(57)【要約】【課題】所定の向きに認証対象者の顔を向けさせるとともに、認証対象者とカメラとの距離にかかわらず認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導する。【解決手段】カメラ（１１）と、このカメラによって撮影した認証対象者の顔画像データと予め登録された顔画像データとに基づいて認証対象者の認証を行う認証部（１２）と、カメラ（１１）によって撮影される撮影領域（Ｒ）内に認証対象者の顔を誘導する平面鏡（１４）とを設けた。平面鏡（１４）は、フィードバック手段として、カメラ（１１）によって撮影される領域（Ｒ）内において所定の一方向からのみ視認できる指標として、認証対象者の顔を映し出す。【選択図】  図１
2013178702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、この撮像素子によって撮影した認証対象者の顔画像データと予め登録された顔画像データとに基づいて前記認証対象者の認証を行う認証部と、前記撮像素子によって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段とを備え、
前記フィードバック手段は、
前記撮像素子によって撮影される領域内において所定の一方向からのみ視認できる指標を提供する指標提供手段である
ことを特徴とする顔認証センサ。
【請求項２】
請求項１に記載された顔認証センサにおいて、
前記フィードバック手段は、
前記認証対象者の顔を写す平面鏡であり、
前記平面鏡の法線方向は、前記所定の一方向と一致する
ことを特徴とする顔認証センサ。
【請求項３】
請求項１に記載された顔認証センサにおいて、
前記フィードバック手段は、複数のシリンダー状のレンズを等間隔に配列したレンチキュラーレンズと、このレンチキュラーレンズに貼付されたパターンとを有し、前記所定の一方向からのみ前記指標として所定のマークが視認できる視覚マーカである
ことを特徴とする顔認証センサ。
【請求項４】
請求項１に記載された顔認証センサにおいて、
前記フィードバック手段は、直線状の筒状部材と、この筒状部材の一端部の近傍に配設される光源とを有する発光装置であり、
前記筒状部材の軸線は、前記所定の一方向と一致する
ことを特徴とする顔認証センサ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載された顔認証センサにおいて、さらに、
前記撮像素子と前記認証対象者との間に設けられ、前記撮像素子にステレオ像を提供する光学系を有し、
前記フィードバック手段は、前記光学系に隣接して設けられる
ことを特徴とする顔認証センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証対象者の顔を撮影した入力顔画像と予め登録された登録顔画像とをマッチングして認証対象者を認証する顔認証センサに関し、特に、認証に適した位置に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段を有する顔認証センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
個人を認証するためのセンサとして、顔の画像または顔の画像から抽出される特徴量（以下、これらを総称して「顔画像データ」ということがある。）を用いて利用者を認証する顔認証センサが知られている。
このような顔認証センサは、認証対象者の顔をカメラで撮影して得られた顔画像データ（入力顔画像データ）と、予め登録された顔画像データ（登録顔画像データ）とをマッチングして、利用者の認証を行うものである。
したがって、顔画像データを用いて正確な認証を行うためには、入力顔画像データを取得する際に、顔認証センサの撮影領域において入力顔画像データにおける顔の向きが登録顔画像データと常に同じ向き（例えば、正面）となることが望ましい。そこで、顔認証センサには、カメラによって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段が必要となる。
【０００３】
従来の顔認証センサにおいては、カメラによって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段として、例えば、特許文献１には、認証対象者の身長にばらつきがある場合であっても同じ向きの顔画像を撮影するために、広角カメラの近傍に凸面鏡を設け、各認証対象者がミラー部によって自らの顔を視認確認したうえで顔を確実に凸面鏡および広角カメラに正対させて顔を撮影することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、認証対象者に所定の向きに顔を向けさせることができたとしても、
凸面鏡との間の距離によってこの凸面鏡に映る領域が変化してしまうため、認証対象者の顔が顔認証センサの撮影領域内に収まるようにカメラとの距離を保つことが難しく、肝心の顔が顔認証センサの撮影領域の外にはみ出して、認証結果にばらつきが出てしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、所定の向きに認証対象者の顔を向けさせるとともに、認証対象者とカメラとの距離にかかわらず認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導することができる顔認証センサ提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明は、撮像素子と、この撮像素子によって撮影した認証対象者の顔画像データと予め登録された顔画像データとに基づいて前記認証対象者の認証を行う認証部と、前記撮像素子によって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段とを備え、前記フィードバック手段は、前記撮像素子によって撮影される領域内において所定の一方向からのみ視認できる指標を提供する指標提供手段であることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記フィードバック手段は、例えば、前記認証対象者の顔を写す平面鏡であり、前記平面鏡の法線方向は、前記所定の一方向と一致するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記フィードバック手段は、例えば、前記フィードバック手段は、複数のシリンダー状のレンズを等間隔に配列したレンチキュラーレンズと、このレンチキュラーレンズに貼付されたパターンとを有し、前記所定の一方向からのみ前記指標として所定のマークが視認できる視覚マーカであってもよい。
【００１０】
また、前記フィードバック手段は、例えば、直線状の筒状部材と、この筒状部材の一端部の近傍に配設される光源とを有し、前記筒状部材の軸線は、前記所定の一方向と一致する発光装置であってもよい。
【００１１】
また、顔認証センサは、さらに、前記撮像素子と前記認証対象者との間に設けられ、前記撮像素子にステレオ像を提供する光学系を有していてもよく、前記フィードバック手段を、前記光学系に隣接して設けてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、認証対象者に前記指標を視認させることによって、認証対象者とカメラとの距離にかかわらず認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導するとともに、認証対象者に所定の向きに顔を向けさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る顔認証センサを説明する図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る顔認証センサにおける平面鏡の作用を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る顔認証センサを説明する図である。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係る顔認証センサにおけるステレオ撮影用光学系を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態に係る顔認証センサを説明する図である。
【図６】図６は、第３の実施の形態に係る顔認証センサにおける視覚マーカの構成を説明する図である。
【図７】図７は、第３の実施の形態に係る顔認証センサにおける視覚マーカの原理を説明する図である。
【図８】図８は、第３の実施の形態に係る顔認証センサにおける視覚マーカの原理を説明する図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係る顔認証センサを説明する図である。
【図１０】図１０は、第４の実施の形態に係る顔認証センサにおける発光装置の構成および原理を説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態の変形例をに示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態の変形例をに示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態に係る顔認証センサ１の構成を図１に示す。図１（ａ）は、顔認証センサ１の概略とともに、顔認証センサ１と身長の異なる認証対象者との関係を側面から見たときの様子を示す側面図、図１（ｂ）は、顔認証センサ１と身長の異なる認証対象者との関係を側面から見たときの様子を示す上面図である。
本実施の形態に係る顔認証センサ１は、撮像素子を内蔵したカメラ１１と、予め取得した顔画像データ（登録顔画像データ）を登録するデータベース１３と、カメラ１１によって撮影した認証対象者の顔画像データ（入力顔画像データ）とデータベース１３に予め登録された登録顔画像データとに基づいて認証対象者の認証を行う認証部１２と、カメラ１１によって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段として作用する平面鏡１４とを備えている。
【００１６】
カメラ１１としては、より深い被写界深度を有する広角カメラを用いることが望ましい。顔認証センサ１の用途に応じて、適当な方向に向けて設置されたカメラ１１は、図１に示すような撮影範囲Ｒを有し、カメラ１１から所定の距離（例えば、３０ｃｍ）以上離れた所定の範囲（図１において符号Ｄで示されるエリア。以下、「照合可能範囲」ということがある。）内に位置する被写体を撮影し、その画像データを認証部１２に出力する。
なお、この照合可能範囲Ｄは、カメラ１１によって撮影される画像データのフレームと認証対象者の顔の大きさとのバランス、カメラ１１の解像度、および顔認証センサ１が設置される周辺の物理的条件によって適宜決定される。
【００１７】
認証部１２は、図示しない中央演算装置、メモリ、キーボードおよび表示装置等の入出力装置等を備えたコンピュータと、このコンピュータに顔認証アルゴリズムを実行させるプログラムとによって構成される。
顔認証アルゴリズムは、認証対象者の顔画像から目立つ特徴、例えば、顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻やほお骨やあごの形を入力顔画像データとして抽出し、データベース１３に予め登録された登録顔画像データと照合し、一致する特徴のある画像を検索する。主な顔認識アルゴリズムとしては、主成分分析を使った固有顔、線形判別分析、弾性バンチグラフマッチング、隠れマルコフモデル、ニューロン動機づけによるダイナミックリンク照合などがある。
顔認証アルゴリズムを実行した結果、予め登録された登録顔画像データの中に入力顔画像データと一致する画像が存在すれば認証対象者は認証されたこととなり、登録顔画像データの中に入力顔画像データと一致する画像が見つらなければ認証対象者は認証されない。
【００１８】
本実施の形態において、カメラ１１の近傍に配置され平面鏡１４は、縦横ともに有限の長さ、例えば、縦３ｃｍ、横１０ｃｍ程度の長さを有する平面視矩形に形成され、平面鏡１４の法線Ｎは、図１に示すように、カメラ１１の撮影方向とほぼ同じ方向に向けられている。認証対象者は、この平面鏡１４に写った自分の顔を視認しながら、カメラ１１の撮影範囲内において顔認証に適した位置と向きに自己の顔を収めることができる。
【００１９】
ここで、フィードバック手段としての平面鏡１４の原理について図２を参照して説明する。図２は、認証対象者の視点Ｐｒと平面鏡１４との距離および認証対象者からの視認領域の広さの関係を示す図であって、図２（ａ）より図２（ｂ）の方が認証対象者の視点Ｐｖｒが平面鏡１４に近い様子を示している。なお、Ｐｖｖは、平面鏡１４を挟んで認証対象者の視点Ｐｖｒと対象の位置にある仮想視点を示している。
図２（ａ）に示す認証対象者の視点Ｐｒと平面鏡１４との距離は、図２（ｂ）に示す認証対象者の視点Ｐｒと平面鏡１４との距離よりも長いが、認証対象者が視認できる自己の顔を含む範囲（「視認可能範囲」という。）は、どちらの場合も平面鏡１４のサイズの２倍となり、平面鏡１４と認証対象者との距離には依存しないことがわかる。
【００２０】
このように、一般的に平面鏡１４は、認証対象者から見て平面鏡１４に写る領域が平面鏡１４と認証対象者との距離にかかわらず一定となる特質を有する。また、平面鏡１４に写った自己の顔は、平面鏡１４の法線方向（Ｎ）からのみ視認できる。
したがって、認証対象者が顔認証センサ１の照合可能範囲Ｄ（図１）内において平面鏡１４に写った自分の顔を視認できる位置に自己の顔を収めれば、認証対象者とカメラ１１との距離にかかわらず、認証対象者の顔をカメラ１１の撮影範囲内において認証に適した向きに収めたこととなる。
これを換言するならば、本実施の形態において平面鏡１４は、カメラ１１によって撮影される撮影領域（Ｒ）内において、平面鏡１４に写った自己の顔（特に目およびその周辺）を、認証対象者が自己の顔の位置と向きを決めるにあたっての指標として提供する。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、顔認証センサ１の照合可能範囲Ｄ内において平面鏡１４に写った自分の顔を視認できるように、認証対象者に自己の顔を収めさせることによって、認証対象者とカメラ１１との距離にかかわらず認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導するとともに、認証対象者に所定の向き（カメラ１１の方）に顔を向けさせることができる。
【００２２】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
本発明の第２の実施の形態は、カメラ１１と認証対象者との間に、スレテオ像を提供する光学系を設けたものである。その構成を図３に示す。
【００２３】
第２の実施の形態に係る顔認証センサ２は、撮像素子を内蔵したカメラ１１と、カメラ１１と認証対象者との間に設けられ、単眼のカメラ１１にステレオ像を提供する光学系（以下、「ステレオアダプタ」という。）２１と、予め取得した顔画像データ（登録顔画像データ）を登録するデータベース２３と、カメラ１１によって撮影した認証対象者の顔画像データ（入力顔画像データ）とデータベース２３に予め登録された登録顔画像データとに基づいて認証対象者の認証を行う認証部２２と、カメラ１１によって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段として作用する平面鏡１４とを備えている。
【００２４】
本実施の形態に係る顔認証センサ２は、ステレオアダプタ２１を備える点、カメラ１１の物理的な向きがステレオアダプタ２１の方向となっている点、認証部２２およびデータベース２３がステレオ画像に対応したものとなっている点、そして、平面鏡１４がステレオアダプタ２１の近傍に設けられている点において、上述した第１の実施の形態に係る顔認証センサ１と異なっているが、その他の点においては共通する。したがって、第１の実施の形態と共通する構成要素については、同一の符号を用いて表し、その詳細な説明は省略する。
また、本実施の形態においては、ステレオアダプタ２１を設けることによって、単眼のカメラ１１によってステレオ画像を撮影するように構成されているため、顔認証アルゴリズムを実行する認証部２２および登録顔画像データを記憶したデータベース２３も、ステレオ画像に対応したものとなっているが、顔画像の特徴に基づいて認証を行う点では第１の実施の形態に係る顔認証センサと変わるところはないので、顔認証アルゴリズム自体の説明は省略する。
【００２５】
ステレオアダプタ２１の構成例を図４に示す。
ステレオアダプタ２１は、被写体からの入射光を水平方向に反射する１対の第１反射鏡１５１ａ、１５１ｂと、第１反射鏡からの入射光を垂直方向に反射する１対の第２反射鏡１５２ａ、１５２ｂとを有する。２つの第１反射鏡１５１ａ、１５１ｂは互いに対象に配置され、それぞれ認証対象者の右目用画像と左目用画像を映し出す。２つの第２反射鏡１５２ａ、１５２ｂは、それぞれ第１反射鏡１５１ａ、１５１ｂに写る認証対象者の右目用画像と左目用画像とをステレオアダプタ２１の下方に設けられたカメラ１１に入力させる。カメラ１１は、このようなステレオアダプタ２１を介して認証対象者を撮影することによって、認証対象者のステレオ画像を認証部２２に出力することができる。
【００２６】
スレテオアダプタ２１を有するとしても、平面鏡１４は、認証対象者から見て平面鏡１４に写る領域が平面鏡１４と認証対象者との距離にかかわらず一定となる特質を有する点で、第１の実施の形態と変わるところはない。
したがって、認証対象者が顔認証センサ２の照合可能範囲Ｄ（図３）内において平面鏡１４に写った自分の顔を視認できる位置に自己の顔を収めれば、認証対象者とステレオアダプタ２１との距離にかかわらず、認証対象者の顔をカメラ１１の撮影範囲内において認証に適した向きに収めたこととなる。
これを換言するならば、本実施の形態において平面鏡１４は、ステレオアダプタ２１を介してカメラ１１によって撮影される撮影領域（Ｒ）内において、平面鏡１４に写った自己の顔（特に目およびその周辺）を、認証対象者が自己の顔の位置と向きを決めるにあたっての指標として提供する。
【００２７】
よって、顔認証センサ１の照合可能範囲Ｄ内において平面鏡１４に写った自分の顔を視認できるように、認証対象者に自己の顔を収めさせることによって、認証対象者とステレオアダプタ２１との距離にかかわらず認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導するとともに、認証対象者に所定の向き（ステレオアダプタ２１の方）に顔を向けさせることができる。
また、本実施の形態においては、認証対象者がカメラ１１を直接認識することは困難であるので、顔認証にあたって要求される顔の位置および向きを予測することが難しいが、認証対象者が平面鏡１４に写った自己の顔を視認しながらその位置と向きを決められるので、撮影領域内で認証対象者の顔を顔認識に適した向きに向けさせることができる。
【００２８】
［第３の実施の形態］
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
本発明の第３の実施の形態に係る顔認証センサ３は、フィードバック手段として、レンチキュラーレンズとこのレンチキュラーレンズに貼付されたパターンからなる視覚マーカを用いたものである。その構成を図５に示す。
【００２９】
第３の実施の形態に係る顔認証センサ３は、撮像素子を内蔵したカメラ１１と、カメラ１１と認証対象者との間に設けられ、単眼のカメラ１１にステレオ像を提供するステレオアダプタ２１と、予め取得した顔画像データ（登録顔画像データ）を登録するデータベース２３と、カメラ１１によって撮影した認証対象者の顔画像データ（入力顔画像データ）とデータベース２３に予め登録された登録顔画像データとに基づいて認証対象者の認証を行う認証部２２と、カメラ１１によって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段として作用する視覚マーカ３４とを備えている。
【００３０】
本実施の形態に係る顔認証センサ３は、フィードバック手段として視覚マーカ３４を備える点において、上述した第１の実施の形態に係る顔認証センサ１および第２の実施の形態に係る顔認証センサ２と異なっているが、その他の点においては共通する。したがって、第２の実施の形態と共通する構成要素については、同一の符号を用いて表し、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
視覚マーカ３４は、図６に示すように、複数のシリンダー状のレンズを等間隔に配列したレンチキュラーレンズ３４ａと、このレンチキュラーレンズ３４ａに貼付されたパターン３４ｂとを有する。
【００３２】
視覚マーカ３４のパターン３４ｂが、例えば、図６または図７に示すように、レンチキュラーレンズ３４ａのレンズ間隔と同一間隔の縞模様を有し、この縞模様とレンチキュラーレンズ３４ａのレンズとが空間的に同期するように（黒い線がレンチキュラーレンズ３４ａを構成するシリンダー状レンズの真下に位置するように）貼付されている場合、視覚マーカ３４の正面からは、縞模様を構成する黒い線が見えるが、視線とレンチキュラーレンズ３４ａの法線方向Ｎとがなす角（視線角度）θが大きくなるにつれて黒い線が見えなくなる。
【００３３】
このように、レンチキュラーレンズ３４ａを通して見える像と視線角度θとの間には相関があるので、パターン３４ｂの模様およびこの模様とレンチキュラーレンズ３４ａとの位置関係を適当に選ぶことによって、レンチキュラーレンズ３４ａの法線に沿った方向からは所定の模様が視認できるが、視線角度が大きくなるにつれてその模様が視認できなくなるような視覚マーカ３４を製作することができる。しかも、このような視覚マーカ３４において視認される模様は、視線角度θに依存するものの、視覚マーカ３４と視点との距離には左右されない。
【００３４】
本実施の形態においては、図５に示すように、フィードバック手段として作用する視覚マーカ３４をステレオアダプタ２１の近傍に配置するとともに、その法線Ｎがステレオアダプタ２１を介するカメラ１１の撮影方向とほぼ同じ方向となるようにする。その結果、顔認証センサ３の照合可能範囲Ｄ（図５）内において、認証対象者が、レンチキュラーレンズ３４ａの法線Ｎの方向からのみ所定の模様が視認できるようにする。
これを換言するならば、本実施の形態において視覚マーカ３４は、所定の模様を、ステレオアダプタ２１を介してカメラ１１によって撮影される撮影領域（Ｒ）内において認証対象者が自己の顔の位置と向きを決めるにあたっての指標として提供するものである。
【００３５】
本実施の形態に係る顔認証センサ３によれば、認証対象者が視覚マーカ３４の所定の模様を視認できる位置に自己の顔を収めれば、認証対象者とステレオアダプタ２１との距離にかかわらず、認証対象者の顔をカメラ１１の撮影範囲内において認証に適した向きに収めることができる。
よって、顔認証センサ３の照合可能範囲Ｄ内において視覚マーカ３４の所定の模様を視認できるように、認証対象者に自己の顔を収めさせることによって、認証対象者とステレオアダプタ２１との距離にかかわらず認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導するとともに、認証対象者に所定の向き（ステレオアダプタ２１の方）に顔を向けさせることができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、ステレオアダプタ２１を備える場合など、認証対象者がカメラ１１を直接認識することは困難である場合であっても、認証対象者に視覚マーカ３４の所定の模様を視認させることによって、撮影領域内で認証対象者の顔を顔認識に適した向きに向けさせることができる。
【００３７】
なお、レンチキュラーレンズ３４ａを用いた視覚マーカ３４として、レンチキュラーレンズ３４ａのシリンダー状の複数のレンズを縦方向に配列した視覚マーカと、水平方向に配列された視覚マーカの２つを互いに近接させてまたは組み合わせて配置すれば、顔認証センサ３に対する認証対象者の上下左右の位置をほぼ一意に決めることができる。
【００３８】
［第４の実施の形態］
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。
本発明の第４の実施の形態に係る顔認証センサ４は、フィードバック手段として、直線状の筒状部材と、この筒状部材の一端部の近傍に配設される光源とを組み合わせた発光装置を用いたものである。その構成を図９に示す。
【００３９】
第４の実施の形態に係る顔認証センサ４は、撮像素子を内蔵したカメラ１１と、カメラ１１と認証対象者との間に設けられ、単眼のカメラ１１にステレオ像を提供するステレオアダプタ２１と、予め取得した顔画像データ（登録顔画像データ）を登録するデータベース２３と、カメラ１１によって撮影した認証対象者の顔画像データ（入力顔画像データ）とデータベース２３に予め登録された登録顔画像データとに基づいて認証対象者の認証を行う認証部２２と、カメラ１１によって撮影される撮影領域内に認証対象者の顔を誘導するフィードバック手段として作用する発光装置４４とを備えている。
【００４０】
本実施の形態に係る顔認証センサ４は、フィードバック手段として発光装置４４を備える点において、上述した第１の実施の形態に係る顔認証センサ１および第２の実施の形態に係る顔認証センサ２と異なっているが、その他の点においては第２の実施の形態に係る顔認証センサ２と共通する。したがって、第２の実施の形態と共通する構成要素については、同一の符号を用いて表し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
発光装置４４は、図１０に示すように、直線状の筒状部材４４ｂと、この筒状部材の一端部の近傍に配設される光源４４ａとを有している。
ここで、光源４４ａとしては、ＬＥＤ等の発光デバイスを用いることができる。
一方、筒状部材４４ｂは、本実施の形態においては、軸線に沿って径が一定の円筒状に形成されている。その軸線に沿った長さは、光源４４ａから遠い方の開口部の長さ（径）に比べて十分に大きく構成され、光源４４ａは、この筒状部材４４ｂの軸線上に配置される。
【００４２】
その結果、図１０に示すように、筒状部材４４ｂを挟んで光源４４ａと反対側からこの発光装置４４を見たとき、視点が筒状部材４４ｂの軸線上またはその近傍に位置する場合は、光源４４ａを視認することができる一方、軸線から離れた位置からは、光源４４ａからの光が筒状部材４４ｂによって遮られ、光源４４ａを視認することはできない。
【００４３】
本実施の形態においては、図９に示すように、フィードバック手段として作用する発光装置４４をステレオアダプタ２１の近傍に配置するとともに、その筒状部材４４ｂの軸線Ｎがステレオアダプタ２１を介するカメラ１１の撮影方向とほぼ同じ方向となるようにする。その結果、顔認証センサ４の照合可能範囲Ｄ（図９）内において、認証対象者が、筒状部材４４ｂの軸線Ｎの方向からのみ光源４４ａを視認できるようにする。
これを換言するならば、本実施の形態において発光装置４４の光源４４ａは、ステレオアダプタ２１を介してカメラ１１によって撮影される撮影領域（Ｒ）内において認証対象者が自己の顔の位置と向きを決めるにあたっての指標となる。
【００４４】
本実施の形態に係る顔認証センサ４によれば、認証対象者が筒状部材４４ｂを通して光源４４ａを視認できる位置に自己の顔を収めれば、認証対象者の顔をカメラ１１の撮影範囲内において認証に適した向きに収めることができる。
【００４５】
よって、顔認証センサ４の照合可能範囲Ｄ内において、筒状部材４４ｂを通して光源４４ａを視認できるように、認証対象者に自己の顔を収めさせることによって、認証対象者の顔を顔認証センサの撮影領域内に誘導するとともに、認証対象者に所定の向き（ステレオアダプタ２１の方）に顔を向けさせることができる。
また、本実施の形態においては、ステレオアダプタ２１を備える場合など、認証対象者がカメラ１１を直接認識することは困難である場合であっても、認証対象者に
筒状部材４４ｂを通して光源４４ａを視認させることによって、撮影領域内で認証対象者の顔を顔認識に適した向きに向けさせることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、円筒状の筒状部材として説明したが、軸線に垂直な断面の形状は、顔認証センサ４を使用する状況に応じて、円形以外の形状、例えば、楕円形や多角形としてもよい。また、筒状部材４４ｂの内径は、その軸線に沿って一定の大きさである必要はなく、光源４４ａを視認できる範囲を規制できるのであれば、例えば、テーパー状に変化するなど、どのように変化してもよい。
また、光源４４ａとしては、顔認証センサ４の電源のＯＮ／ＯＦＦを示すパイロットランプや、顔の検出または認証の状態を示すＬＥＤ等の発光素子を用いても良い。
【００４７】
［変形例］
上述した第１乃至第４の実施の形態においては、フィードバック手段として、それぞれ平面鏡１４、レンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ３４、筒状部材を備えた発光装置４４を用いた例について説明したが、本発明においては、同一種類または異なる種類のフィードバック手段を複数組み合わせてもよい。
例えば、フィードバック手段として、法線方向が微妙に異なる平面鏡１４を２枚または３枚用いたり、レンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ３４と発光装置４４とを組み合わせることによって、より高い精度で顔の位置と向きを実現することが可能となる。
【００４８】
具体例として、第２の実施の形態の変形例を図１１に示す。図１１に示す顔認証センサ２ａは、フィードバック手段として、２枚の平面鏡１４、１５を備えている。平面鏡１４に加えて経面鏡１５を設けることによって、より高い身長の認証対象者もこれらの平面鏡１４，１５を組み合わせ、これらの法線方向をそれぞれ調整することによって、顔認証センサが対応可能な認証対象者の身長の範囲を広げることができる。平面鏡に代えて、視覚マーカを用いても同様に対応可能な身長の範囲を広げることができる。
【００４９】
また、図１２に示す顔認証センサ２ｂのように、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置５０をフィードバック手段である平面鏡１４やカメラまたはステレオアダプタ２１の近傍に設け、「鏡に写ったご自分の目をご覧下さい。」等といったメッセージを表示することによって、認証対象者の顔を向きをより安定させることができる等の相乗効果が期待できる。
【００５０】
また、顔認証センサに、フィードバック手段（１４，１５，３４，４４）の方向Ｎを調整する機構を設けてもよい。このような機構があれば、現場で方向Ｎを調整することが可能となる。
【００５１】
また、フィードバック手段として平面鏡１４（１５）を用いる際には、その鏡面に頭や目の形状を示す模様を付してもよい。
【００５２】
なお、上述した実施の形態においては、ステレオ撮影をするために、一眼のカメラ１１とステレオアダプタ２１を組み合わせた例について説明したが、これらに代えて、２眼を含む複眼カメラシステムを採用してよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、顔認証センサの分野において利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１，２，２ａ，２ｂ，３，４…顔認証センサ、１１…カメラ、１２，２２…認証部、１３，２３…データベース、１４，１５…平面鏡、２１…ステレオアダプタ、３４…視覚マーカ、３４ａ…レンチキュラーレンズ、３４ｂ…パターン、４４…発光装置、４４ａ…光源、４４ｂ…筒状部材、５０…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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