(57)【要約】【課題】加速度センサを用いて撮影状態への移行を検出すると共に、適切なタイミングでＡＥ（自動露出）を動作させる。【解決手段】加速度を検出する検出手段と、加速度が検出されると、撮影状態に移行したと判断する判断手段と、撮影状態に移行したと判断されると、自動露出機構の動作を開始させる制御手段と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度を検出する検出手段と、
前記加速度が検出されると、撮影状態に移行したと判断する判断手段と、
前記撮影状態に移行したと判断されると、自動露出機構の動作を開始させる制御手段と、を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記加速度が検出されなくなると、前記撮影状態から脱したと判断し、前記制御手段は、前記自動露出機構の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段は、少なくとも３次元の加速度を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影モードとして、少なくとも通常撮影モードとタイマ撮影モードとを含むことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影された画像データを、他の情報処理端末へ転送する転送手段をさらに含むことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像データを表示する表示手段を有しないことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
検出手段が、加速度を検出する工程と、
前記検出する工程により前記加速度が検出されると、判断手段が、撮影状態に移行したと判断する工程と、
前記判断する工程により、前記撮影状態に移行したと判断されると、制御手段が、自動露出機構の動作を開始させる工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
撮像装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
検出手段が、加速度を検出する処理と、
前記検出する処理により前記加速度が検出されると、判断手段が、撮影状態に移行したと判断する処理と、
前記判断する処理により、前記撮影状態に移行したと判断されると、制御手段が、自動露出機構の動作を開始させる処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルカメラでは、加速度センサによってカメラの状態が検出され、その検出された情報は、画像の補正、及び画像の選択の際に利用されることが既に知られている。
【０００３】
ここで、加速度センサについて簡単に説明する。加速度センサとは、物体の動きを感知して数値化する装置のことをいい、衝撃や動きの速度（加速度）を併せて感知することから、「モーションセンサ」とも呼ばれる。物体の前後左右の動きと加速度を感知する加速度センサは２次元加速度センサと呼ばれ、近年ではノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が内蔵する内蔵ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を保護する用途等にも応用されてきている。
【０００４】
しかしながら、２次元では検出範囲が限定され作動しないケースもあることから、前後左右に上下方向を加えた３次元加速度センサが登場し、現在ノートＰＣやデジタル家電に搭載される加速度センサの主流となっている。３次元加速度センサにおける「軸」とは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各方向に対する反応の有無を意味する。
【０００５】
特許文献１には、ディジタルカメラを構える前のシャッターチャンスを逃さないようにする目的で、所定間隔で加速度（重力）を検出し、ＸＹＺの軸方向の重力に大きな変動があれば、ディジタルカメラのタッチ（把持）が判断され、ディジタルカメラのグリップ部（右側部）が把持されて逆側に大きな重力変化が生じていれば、エネルギー供給を増加して細かい周期で重力を検出し、Ｙ軸方向の重力に急激な増加があったかが判断される。Ｙ軸方向の重力に急激な増加があれば、撮像系（撮像素子、顔検出部）にエネルギーを供給し、構える前での撮影が開始され、画像が撮影時の傾き、振動と共に記録され、傾き、振動のデータは、画像の補正、選択の際に利用されることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された従来の撮像装置では、加速度センサでカメラの状態を検出し、その情報を元にカメラシステムを動作処理させているが、加速度センサを用いてカメラの状態を検出する方法では、画像の補正、選択の際に、検出された情報を活用することは可能である。しかしながら、加速度センサを利用して撮像装置で消費される電力を削減するという観点で検討されたことはなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、加速度センサを用いて撮影状態への移行を検出すると共に、適切なタイミングでＡＥ（Auto Exposure：自動露出）を動作させる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における撮像装置は、加速度を検出する検出手段と、前記加速度が検出されると、撮影状態に移行したと判断する判断手段と、前記撮影状態に移行したと判断されると、自動露出機構の動作を開始させる制御手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加速度センサを用いて撮影状態への移行を検出すると共に、適切なタイミングでＡＥ（自動露出）を動作させることによって消費電力を削減することが可能な撮像装置、撮像方法、及びプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の全体構成について説明する概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における撮像装置の画像データの流れについて説明する図である。
【図３】本発明の実施形態における撮像装置の動作フローについて説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の実施形態における撮像装置に用いられる加速度センサが動的加速度を検出する状態について、（ａ）非撮影状態の場合（動的加速度非検出）、（ｂ）撮影状態の場合（動的加速度検出）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本発明は、加速度センサを搭載した撮像装置を用いて被写体を撮影するために構える動作へ移行すると、加速度センサにより撮像装置を構える状態に移行したことが検出され、これを契機としてＡＥ（自動露出）を開始することが特徴となっている。
【００１２】
まず、最初に、本発明の実施形態における撮像装置について説明する。図１は、本発明の実施形態における撮像装置の全体構成について説明する概略ブロック図である。図１において、本発明の実施形態における撮像装置１００は、撮像装置１００本体に設けられる鏡胴ユニット１０２を備える。鏡胴ユニット１０２は、図１に示すように、レンズによる２つの光学系１０１と、２つの撮像素子(ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）)１０３とを有する。この撮像装置１００は、光学系１０１として、１８０度以上の画角を有する広角レンズを用い、２つの撮像素子１０３を用いることにより、３６０度の全周を撮影することができる撮像装置である。なお、本発明の実施形態では、このような全周の撮像装置に適用した例を示すが、単眼の撮像装置にも適用することができる。
【００１３】
撮像素子１０３であるＣＭＯＳは、撮像装置１００本体に設けられ、後述するディジタルスチルカメラプロセッサ１０５内にあるＣＰＵ（Central Processing Unit）ブロック１２８からの制御指令によって制御される。ＲＯＭ（Read Only Memory）１２５には、ＣＰＵブロック１２８が解読可能なコードで記述された制御プログラムや、制御のための各種のパラメータが格納されている。
【００１４】
この撮像装置１００の電源スイッチ１３０の操作によって当該撮像装置１００の電源がオン状態になると、制御プログラムはメインメモリにロードされる。ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５内のＣＰＵブロック１２８は、メインメモリに読み込まれたプログラムに従って撮像装置１００各部の動作を制御すると共に、制御に必要なデータ等をＲＡＭ（Random Access Memory）１１５と、ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５内にある図示しないＬｏｃａｌ  ＳＲＡＭ（Static RAM）とに一時的に保存する。
【００１５】
なお、ＲＯＭ１２５として、書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することにより、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のバージョンアップを容易に行うことができる。
【００１６】
撮像素子(ＣＭＯＳ)１０３は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子である。ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５内のＩｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（以下、「ＩＳＰ」という。）１０６は、撮像素子(ＣＭＯＳ)１０３から入力されたデータにホワイトバランス設定やガンマ設定を行う。ホワイトバランス設定とは、撮像装置において、様々な色温度の光源の元で、白色を正確に白く映し出すように補正する機能をいい、ガンマ設定とは、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の値を予め大きくし、画像の特性を出来るだけ直線に近づけることをいう。
【００１７】
このディジタルスチルカメラプロセッサ１０５は、主に次の構成を備えている。まず、撮像素子（ＣＭＯＳ）１０３の信号処理ブロックを経た画像データに対してフィルタリング処理を行い、輝度データ・色差データへの変換を行う制御ブロックであるＣＭＯＳ信号処理ブロック、いわゆるＩＳＰ１０６が備わっている。また、撮像装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック１２８が備わっている。さらに、制御に必要なデータ等を一時的に保存するＬｏｃａｌ  ＳＲＡＭが備わっている。さらに、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やスマートフォン等の外部機器とＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信を行うＵＳＢブロック１２６が備わっている。さらに、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロックＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）１２３が備わっている。さらにまた、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮・伸張を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック１１６と、Ｈ．２６４動画圧縮・伸張を行うＨ．２６４  ＣＯＤＥＣブロック１１７と、画像データのサイズを補間処理により拡大又は縮小するＲＥＳＩＺＥブロック１１２等の画像符号化や画像処理を行う機能が備えられている。さらにまた、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック１２４を有する。
【００１８】
ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５に接続されたＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic RAM）１１５は、ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５において画像データに対して前述した各種処理が施される際に、画像データを一時的に保存する。ＳＤＲＡＭ１０４は、ＩＳＰ１０６又は歪曲補正＋合成部１１０において処理が施される際に、画像データを一時的に保存する。歪曲補正＋合成部１１０における歪曲補正の機能は、光学系１０１に広角レンズを用いた際に生ずる歪曲を補正するものである。さらに、歪曲補正＋合成部１１０における合成の機能は、２つの撮像素子１０３で取得した画像を、重複する画像領域を利用してつなぎ合わせる機能のことである。なお、本実施の形態では、この２つの機能を１つの構成としたが、別体に設けても良い。
【００１９】
保存される画像データは、例えば、ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５に取り込まれ、ＩＳＰ（ＣＭＯＳ信号処理ブロック）１０６でホワイトバランス設定及びガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」、ＩＳＰ（ＣＭＯＳ信号処理ブロック）１０６で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、及びＪＰＥＧ  ＣＯＤＥＣブロック１１６でＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」等である。
【００２０】
メモリカードコントローラブロック１１４に接続されたメモリカードスロットル１２４は、撮像装置１００にメモリカードを着脱可能にするためのスロットルである。また、ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５に接続された内蔵メモリは、メモリカードスロットル１２４にメモリカードが装着されていない場合でも、撮影された画像データを記憶するためのメモリである。
【００２１】
本発明の実施形態における撮像装置の特徴としては、撮像装置１００本体に撮影した画像や、操作を補助する表示部であるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルが搭載されていない点にある。すなわち、本発明の実施形態における撮像装置は、静止画や動画の撮影を行い、本体装置に表示部を搭載していない。そこで、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線やＵＳＢインタフェースを使用し、画像データをＰＣやスマートフォン等の表示部を有する情報処理端末に転送し、その表示部を用いて画像データを表示するのである。なお、表示部を設けても良いことはいうまでもない。
【００２２】
また、ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５は、次のようなインタフェースも備えている。まず、ＰＣ等の外部機器とＵＳＢ接続を行うためのコネクタであるＵＳＢコネクタ１２６、次に、ユーザーが音声信号を入力するマイク１３１と、さらに、音声信号を出力するスピーカ１３２が備えられている。また、マイク１３１やスピーカ１３２が作動するために、入力された音声信号を増幅するマイクアンプと増幅された音声信号を記録する音声記録回路とからなる音声記録ユニット１２２と、記録された音声信号をスピーカ１３２から出力可能な信号に変換する音声再生回路と変換された音声信号を増幅し、スピーカ１３２を駆動するためのオーディオＡＭＰとからなる音声再生ユニット１２２が設けられている。なお、音声記録ユニット１２２と音声再生ユニット１２２は、ＣＰＵブロック１２８の制御下において動作する。さらに、ディジタルスチルカメラプロセッサ１０５はカメラの状態を検出する加速度センサ１３５も含んで構成されている。
【００２３】
次に、本発明の実施形態におけるＩＳＰ１０６において、撮像装置の画像データに対してどのような処理がなされるかについて説明する。図２は、本発明の実施形態における撮像装置の画像データの流れについて説明する図である。
【００２４】
＜オプティカルブラック(ＯＢ)補正処理２０１、２０２＞  オプティカルブラック領域の出力信号を黒の基準レベルとして、有効画素領域の出力信号をクランプ補正する。
【００２５】
＜欠陥画素補正処理２０３、２０４＞  撮像素子には多数の画素が配列されており、当該撮像素子は半導体基板上に多数のフォトダイオード等の感光素子を形成することにより製造される。ここで、撮像素子の製造に当たり、半導体基板に不純物が混入する等の原因により局所的に画素値の取り込みが不能な欠陥画素が発生する場合がある。このような欠陥画素を有する撮像素子を救済するために、欠陥画素に隣接した複数の画素からの合成信号に基づいて、その欠陥画素の画素値を補正する。
【００２６】
＜Ｌｉｎｅａｒ補正処理２０５、２０６＞  ＲＧＢ別にリニア補正を施す。
【００２７】
＜Ｓｈａｄｉｎｇ補正処理２０７、２０８＞  予め用意された補正係数（固定値）を有効画素領域の出力信号に乗じることによって、有効画素領域のシェーディング（陰影）の歪みを補正する。
【００２８】
＜領域分割平均処理２０９、２１０＞  領域を分割し、平均輝度を算出するブロックであり、ＡＥ（自動露出）処理に使用する。
【００２９】
＜ホワイトバランス(ＷＢ)処理２１１、２１２＞  被写体からの光量を蓄積するＣＭＯＳのフォトダイオード上には、１画素毎にＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの何れか１色のカラーフィルタが貼付されているが、フィルタの色によって透過する光量が変わってくるため、フォトダイオードに蓄積される電荷量が異なってくる。
【００３０】
最も感度が高いのはＧｒｅｅｎで、ＲｅｄとＢｌｕｅはＧｒｅｅｎと比較すると感度が低く約半分程度である。ホワイトバランス（ＷＢ）処理２１１、２１２では、これらの感度差を補い、撮影画像の中の白色を白く見せるために、ＲｅｄとＢｌｕｅにゲインをかける処理を行う。また、物の色は光源色（例えば、太陽光、蛍光灯等）によって変わってくるため、光源が変わっても白色を白く見せるようにＲｅｄとＢｌｕｅのゲインを変更し、制御する機能を有している。
【００３１】
＜ガンマ（γ）補正処理２１３、２１４＞  横軸に入力信号、縦軸に出力信号を示しており、非線形な入出力変換を行う。このような非線形な出力の場合、明るさに階調性がなく、また画像が暗くなるため、人間は正しく画像を見ることができない。そこで、出力装置の特性を考慮して、出力が線形性を保つように予め入力信号に処理を行うのがガンマ補正処理である。
【００３２】
＜ベイヤー補間処理２１５、２１６＞  ＣＭＯＳには、ベイヤー配列と呼ばれる配列で、１画素にＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの何れか１色のカラーフィルタが貼付されており、ＲＡＷデータには１画素に１色の情報しか存在しない。しかし、ＲＡＷデータから画像として見るためには、１画素にＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの３色の情報が必要であり、足りない２色を補うために周辺の画素から補間する補間処理を行う。
【００３３】
＜ＹＵＶ変換処理２１７、２１８＞  ＲＡＷデータの段階では、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの３色によるＲＧＢデータ形式であるが、ＹＵＶ変換では、輝度信号Ｙと、色差信号ＵＶとのＹＵＶデータ形式に変換を行う。ディジタルカメラ等で一般的に用いられるファイル形式のＪＰＥＧ画像では、ＹＵＶデータから画像が作成されるため、ＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換する必要がある。
【００３４】
＜ＹＣＦＬＴ（エッジ強調）処理２１９、２２０＞  エッジ強調処理とは、画像の輝度（Ｙ）信号からエッジ部分を抽出するエッジ抽出フィルタと、エッジ抽出フィルタにより抽出されたエッジに対してゲインをかけるゲイン乗算部と、エッジ抽出と並行して画像のノイズを除去するＬＰＦ（ローパスフィルタ）と、ゲイン乗算後のエッジ抽出データとＬＰＦ処理後の画像データとを加算するデータ加算部とからなる。
【００３５】
＜色補正処理２２１、２２２＞  色補正処理には、彩度設定、色相設定、部分的な色相変更設定、及び色抑圧設定等がある。彩度設定は色の濃さを決定するパラメータ設定であり、ＵＶ色空間を示すものであるが、例えば、第２象限でＲｅｄの色に対して原点からＲｅｄのドットまでのベクトルの長さが長い程色の濃さは濃くなる。
【００３６】
次に、図２を用いて画像データの制御フローについて説明する。撮像素子（センサＡ）（例えば図２の上部のＣＭＯＳ）から出力されたＢａｙｅｒＲＡＷの画像に対して、ＩＳＰ１−Ａ内（例えば、図２の上部のＩＳＰ）のＯＢ補正処理２０１、欠陥画素補正処理２０３、Ｌｉｎｅａｒ補正処理２０５、Ｓｈａｄｉｎｇ処理２０７、及び領域分割平均処理２０９を施し、ＤＲＡＭに保存する。他方の撮像素子（センサＢ）側（例えば図２の下部のＣＭＯＳ）についてもＩＳＰ１−Ｂ（例えば、図２の下部のＩＳＰ）で同様の処理が行われる。
【００３７】
その後、ＩＳＰ１−Ａの処理が終了した撮像素子（センサＡ）側のデータに対しては、ＩＳＰ２−Ａ（例えば、図２の上部のＩＳＰ）内のＷＢ  Ｇａｉｎ処理２１１、γ補正処理２１３、ベイヤー補間処理２１５、ＹＵＶ変換処理２１７、ＹＣＦＬＴ処理２１９、色補正処理２２１が施され、所定のＤＲＡＭに保存される。他方の撮像素子（センサＢ）側についてもＩＳＰ−Ｂ（例えば、図２の下部のＩＳＰ）で同様の処理が行われる。
【００３８】
各ＩＳＰの処理が終了したデータは、上部の撮像素子（センサＡ）、又は下部の撮像素子（センサＢ）のそれぞれにおいて正則画像に切り取られ（クロップ処理２２３、２２４され）、その後歪曲補正・合成処理２２５、２２６がなされる。その後、ＪＰＥＧ圧縮処理において、約０．１６の圧縮係数で、さらにデータは圧縮される。
【００３９】
このように圧縮されたデータがＤＲＡＭに保存され、ファイル保存（タグ付け）がなされる。さらに、ＳＤｘ２  １１４（図１）を経由して、データはＳＤカード等のメディアに保存される。データをスマートフォン等の情報処理端末等に転送する場合には、ＳＤＩＯ（Secure Digital Input Output）１２３（図１）を経由して、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）を使用して、スマートフォン等の情報処理端末等に転送を行う。一般的なディジタルスチルカメラでは、ＡＥ（自動露出）制御はモニタリング時に常時動作しているように制御される。しかしながらが、本発明の実施形態ＡＥ（自動露出）は必要な条件の下で起動させることができる。また、本発明の実施形態における撮像装置には表示装置がなく、また、静止画撮影に限定した撮像装置であるため、ＡＥ（自動露出）は必要な条件の下で起動させることもできる。
【００４０】
次に、本発明の実施形態における撮像装置の動作について説明する。図３は、本発明の実施形態における撮像装置の動作フローについて説明するフローチャート図である。
【００４１】
図３において、まず、撮像装置１００（図１）の電源スイッチ１３０がオンされ、電源が起動される（ステップ（以下、「Ｓ」という。）３０１）。その電源の起動に連動して、ＣＰＵ１２８が起動され（Ｓ３０２）、撮像装置のシステムが起動される。その後、タイマ撮影モード（モード１）か、通常撮影モード（モード２）かの何れかのモードが選択される（Ｓ３０３）。
【００４２】
その後、Ｓ３０４において、加速度センサ１３５によって加速度が検出されることにより、撮影状態に移行したか否かが検出される。Ｓ３０４において、加速度が検出され、撮影状態に移行したと判断されたとき（Ｓ３０４：ＹＥＳ）は、Ｓ３０５へ移行し、加速度が検出されず、撮影状態に移行していないと判断されたとき（Ｓ３０４：ＮＯ）は、加速度が検出され、撮影状態に移行したと判断されるまで待機する。
【００４３】
Ｓ３０５では、ＡＥ（自動露出）機構の動作が開始され、Ｓ３０６では、モード状態が何れのモードであるかが判断される。モード状態がモード１、すなわち、タイマ撮影モードであると判断されたとき（Ｓ３０６：Ｍｏｄｅ１）は、Ｓ３０７へ移行しタイマカウントがスタートする。他方、モード状態がモード２、すなわち、通常撮影モードであると判断されたとき（Ｓ３０６：Ｍｏｄｅ２）は、Ｓ３０８へ移行する。
【００４４】
Ｓ３０８では撮影動作が実行され、タイマ撮影モードによる撮影の終了、又は通常撮影モードによる撮影の終了により、加速度センサ１３５によって加速度が検出されず、その結果、撮影状態から抜け出したと判断され、Ｓ３０９においてＡＥ（自動露出）機構の動作が停止される。
【００４５】
Ｓ３１０において、ＣＰＵ１２８（図１）により、電源スイッチ１３０の状態が検出される。Ｓ３１０において、電源スイッチ１３０がオン状態であることが検出される（Ｓ３１０：ＯＮ）と、Ｓ３０４の処理へ戻り、再び加速度センサ１３５によって加速度が検出されたか否か、撮影状態に移行したか否かが判断される。電源スイッチ１３０がオフ状態であることが検出される（Ｓ３１０：ＯＦＦ）と、処理を終了する。この動作フローが実行されることにより、撮像装置の加速度が検出され、撮影状態に移行したと判断されない限り、ＡＥ（自動露出）機構の動作が開始されないので、ＡＥ（自動露出）の動作に伴う消費電力を抑制することができる。
【００４６】
次に、本発明の実施形態における撮像装置に用いられえる加速度センサについて説明する。図４は、本発明の実施形態における撮像装置に用いられる加速度センサが動的加速度を検出する状態について、（ａ）非撮影状態の場合（動的加速度非検出）、（ｂ）撮影状態の場合（動的加速度検出）を説明する図である。
【００４７】
図４において、撮像装置１００（図１）の筺体４０４にはスイッチ４０３と、二眼構成のレンズ４０１、４０２とが設けられている。加速度センサは、速度の時間変化率（時間微分）である加速度を検出するセンサである。物体に働く加速度は、加えられた外力に比例するという物理法則を用いて、加速度のそのものの値の測定や、外力が加わったことの検出に用いられる。
【００４８】
前者の例は、高精度な測定が要求される科学実験や重力計測、地震計測等での利用である。後者の例は、傾き、振動、動き、衝撃、落下等の検出に利用される。加速度センサの利用目的によって、検出すべき加速度の大きさが異なる。また、静的加速度、すなわち重力加速度の検出や動的加速度の検出といった加速度の周波数帯域幅も様々である。
【００４９】
本発明の実施形態における撮像装置１００には、３軸加速度センサを搭載し、動的加速度の検出を行う。図４（ａ）は、加速度センサ１３５（図１）によって、動的加速度が検出されていない状態、すなわち、撮像装置１００が撮影状態に移行していない状態を示している。そして、例えば、図４（ｂ）に示すように、撮像装置１００をポケットから取り出したり、テーブルから手に取ったりしたときに発生する動的加速度が、加速度センサ１３５によって検出され、ＡＥ（自動露出）の動作制御を行うこととしている。
【００５０】
本発明の実施形態における撮像装置の場合、全天球の画像を取得することができるため、基本的には、如何なる撮影スタイルをもって撮影状態に移行した（ＡＥ（自動露出）が開始する）と判断しても構わないが、予め定めた同一の撮影スタイルをもって撮影状態に移行したという判断を継続することにより、表示系の処理において天頂処理を行う必要がなく、簡易な撮像装置を提供することができるという利点もある。
【００５１】
なお、図３に示した本発明の実施形態におけるフローチャートに係る動作は、コンピュータ上のプログラムに実行させることができる。すなわち、撮像装置１００（図１）の動作を制御する制御回路（ＣＰＵ）１２８が、ＲＯＭ１２５、ＲＡＭ１１５の記憶媒体に格納されたプログラムをロードし、プログラムの処理ステップが順次実行されることによって行われる。
【００５２】
以上説明してきたように、本発明によれば、カメラを構え撮影状態に移行する状態を加速度センサにより検出し、これを契機としてＡＥ（自動露出）をスタートさせることによって、通常のモニタ動作中にＡＥ（自動露出）を起動し続けている従来のカメラと比較して、消費電力を大幅に低減することができるのである。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１００    撮像装置
１０１    ＦｉｓｈＥｙｅ
１０２    鏡胴ユニット
１０３    撮像素子（ＣＭＯＳ）
１０４、１１５    ＳＤＲＡＭ
１０５    ディジタルスチルカメラプロセッサ
１０６    Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＩＳＰ）
１１０    歪曲補正＋合成部
１１２    ＲＥＳＩＺＥブロック
１１６    ＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック
１１７    Ｈ．２６４  ＣＯＤＥＣブロック
１２２    音声記録（再生）ユニット
１２３    シリアルブロックＳＰＩ
１２４    メモリカードスロットル
１２５    ＲＯＭ
１２６    ＵＳＢコネクタ
１２８    ＣＰＵブロック
１３０    電源スイッチ
１３１    マイク
１３２    スピーカ
１３３    Ｗｉ−Ｆｉ
１３５    加速度センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２０１０−２６８１１２号公報
【図１】
2013182218.tif 000003
【図２】
2013182218.tif 000004
【図３】
2013182218.tif 000005
【図４】
2013182218.tif 000006