(57)【要約】【課題】下部ダイプッシャーに金属片等のゴミが付着してシリンダが所定位置まで移動できない場合に、リトライ動作を行ってゴミを除去することが可能なダイプッシャーの制御装置を提供する。【解決手段】昇降用シリンダ１７を作動させて下部ダイプッシャー１４によるダイの取り外しを実行する際に、昇降位置センサ１７ｓで検出される作動位置が所定位置に到達していない場合には、下部ダイプッシャー１４を待機位置に戻し、再度作動位置へ移動させる操作を繰り返すリトライ動作を、予め設定した回数繰り返す制御を行う。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチプレス装置の下部タレットに装着されるダイを取り外す下部ダイプッシャーの作動を制御するダイプッシャー制御装置において、
前記下部ダイプッシャーを、前記ダイの交換を行う交換位置と、非使用時に退避する退避位置のいずれかに移動させる第１シリンダと、
前記交換位置にある前記下部ダイプッシャーを、少なくとも２つの設定位置に移動させる第２シリンダと、
前記下部ダイプッシャーを昇降させて前記ダイの取り外しを行う昇降用シリンダと、
前記昇降用シリンダによる作動位置を検出する昇降位置センサと、
前記第１シリンダ、第２シリンダ、及び昇降用シリンダの作動を制御するシリンダ制御手段と、
前記退避位置と作動位置との間に設けられ、前記下部ダイプッシャーの通過時に、該下部ダイプッシャーの付着物を払い落とす付着物除去手段と、
を有し、
前記シリンダ制御手段は、
前記昇降用シリンダを作動させて下部ダイプッシャーによるダイの取り外しを実行する際に、前記昇降位置センサで検出される前記作動位置が所定位置に到達していない場合には、前記下部ダイプッシャーを前記待機位置に戻し、再度作動位置へ移動させる操作を繰り返すリトライ動作を予め設定した回数繰り返す制御を行うことを特徴とするダイプッシャー制御装置。
【請求項２】
前記第２シリンダによる作動位置を検出する第２シリンダ位置検出センサを更に備え、
前記シリンダ制御手段は、前記第２シリンダによる設定位置に到達していない場合には、前記下部ダイプッシャーを移動させる操作を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のダイプッシャー制御装置。
【請求項３】
前記第１シリンダによる作動位置を検出する第１シリンダ位置検出センサを更に備え、
前記シリンダ制御手段は、前記第１シリンダによる設定位置に到達していない場合には、前記下部ダイプッシャーを移動させる操作を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のダイプッシャー制御装置。
【請求項４】
前記シリンダ制御手段は、前記リトライ動作を所定回数繰り返した際に、前記昇降用シリンダが所望位置に達しない場合には、シリンダの動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のダイプッシャー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチプレス装置に用いられるダイプッシャーにゴミ等が付着した場合に、この付着物を取り除いてダイプッシャーを高精度に作動させるダイプッシャー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレス装置では、下部タレットにダイを装着し、上部タレットにパンチを装着し、ワークテーブルにワークをセットした状態でパンチを下降させることにより、ワークをパンチング加工する。このようなパンチプレス装置では、加工スケジュールによりダイを交換する必要があり、ダイを自動交換する際に下部ダイプッシャーを用いている。
【０００３】
図１０は、下部ダイプッシャー１０１の斜視図であり、図示のように下部ダイプッシャー１０１は多段円筒形状をなしており、ダイの下部に設けられるエジェクタパイプの下方に下部ダイプッシャー１０１を移動させ、この状態で下部ダイプッシャー１０１を上昇させることにより、ダイを取り外すことができる。
【０００４】
このような下部ダイプッシャー１０１による作動時において、下部ダイプッシャー１０１の表面に、金属加工時に発生する切り粉や金属片等のゴミが付着することがあり、この場合には、下部ダイプッシャー１０１とエジェクタパイプとの接触面に隙間が生じてしまい、ダイを正確な位置まで上昇させることができない場合がある。そこで、例えば特許文献１に開示されているように、圧力を加えることにより下部ダイプッシャー１０１を所望の位置に合わせてダイを取り外すことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３１６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、ゴミを取り除く操作が行われないので、確実に所定位置に合わせることができない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、下部ダイプッシャーに金属片等のゴミが付着してシリンダが所定位置まで移動できない場合に、リトライ動作を行ってゴミを除去することが可能なダイプッシャーの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、パンチプレス装置の下部タレットに装着されるダイを取り外す下部ダイプッシャーの作動を制御するダイプッシャー制御装置において、前記下部ダイプッシャーを、前記ダイの交換を行う交換位置と、非使用時に退避する退避位置のいずれかに移動させる第１シリンダと、前記交換位置にある前記下部ダイプッシャーを、少なくとも２つの設定位置に移動させる第２シリンダと、前記下部ダイプッシャーを昇降させて前記ダイの取り外しを行う昇降用シリンダと、前記昇降用シリンダによる作動位置を検出する昇降位置センサと、前記第１シリンダ、第２シリンダ、及び昇降用シリンダの作動を制御するシリンダ制御手段と、前記退避位置と作動位置との間に設けられ、前記下部ダイプッシャーの通過時に、該下部ダイプッシャーの付着物を払い落とす付着物除去手段と、を有し、前記シリンダ制御手段は、前記昇降用シリンダを作動させて下部ダイプッシャーによるダイの取り外しを実行する際に、前記昇降位置センサで検出される前記作動位置が所定位置に到達していない場合には、前記下部ダイプッシャーを前記待機位置に戻し、再度作動位置へ移動させる操作を繰り返すリトライ動作を予め設定した回数繰り返す制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第２シリンダによる作動位置を検出する第２シリンダ位置検出センサを更に備え、前記シリンダ制御手段は、前記第２シリンダによる設定位置に到達していない場合には、前記下部ダイプッシャーを移動させる操作を繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記第１シリンダによる作動位置を検出する第１シリンダ位置検出センサを更に備え、前記シリンダ制御手段は、前記第１シリンダによる設定位置に到達していない場合には、前記下部ダイプッシャーを移動させる操作を繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記シリンダ制御手段は、前記リトライ動作を所定回数繰り返した際に、前記昇降用シリンダが所望位置に達しない場合には、シリンダの動作を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、昇降用シリンダを作動させて下部ダイプッシャーを上昇させる際に、下部ダイプッシャーの表面にゴミ等の付着物が付着して所定位置に到達しない場合には、下部ダイプッシャー移動させて付着物除去手段を通過させることにより、付着物を取り除く操作を行うので、付着物が付着している場合でも、これを除去してダイの取り外し操作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、下部ダイプッシャーを昇降させる動作を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、第１シリンダ及び第２シリンダの動作を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、第１シリンダ及び第２シリンダの動作を示す説明図である。
【図４】下部タレットの中位置、外位置、内位置を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るダイプッシャーの制御装置で用いられるスクレーパの構成を示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、処理手順を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の、処理手順を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図１０】下部ダイプッシャーの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係るダイプッシャー制御装置により、パンチプレス装置に用いられるダイの取り外し操作を行う様子を模式的に示す説明図である。
【００１５】
パンチプレス装置は、下部タレット１１にダイ１２が装着され、且つ上部タレット（図示省略）にパンチ（図示省略）が装着され、ダイ１２の上側にワークを設置した状態でパンチを下降させて、ワークを所望の形状にパンチング加工する。加工品を変更する際には、ダイ１２を交換する必要があり、この際、下部ダイプッシャー１４をエジェクタパイプ１３の下方に移動させ、昇降用シリンダ１７を作動させて、下部ダイプッシャー１４を上方向に押し上げる。その結果、ダイ１２が上方に押し出されるのでダイ１２を取り外すことができる。
【００１６】
図２は、下部ダイプッシャー１４の横方向の駆動機構を模式的に示す説明図である。図示のように、下部ダイプッシャー１４には第２シリンダ１６が固定されており、更に、該第２シリンダ１６のストローク先端部は固定部１８に連結されている。また、該固定部１８は、第１シリンダ１５のストローク先端部にも連結されており、該第１シリンダ１５は、所定の位置に固定されている。
【００１７】
従って、第１シリンダ１５をストローク動作させることにより、固定部１８が図中左右方向（矢印Ｙ１の方向）に移動し、また、固定部１８に先端部が固定された第２シリンダ１６、ひいては下部ダイプッシャー１４が左右方向に移動する。更に、第２シリンダ１６をストローク動作させることにより、下部ダイプッシャー１４を左右方向に移動させることができる。
【００１８】
そして、本実施形態では、第１シリンダ１５をストローク動作させることにより、下部ダイプッシャー１４を図２の符号Ｐ１に示す退避位置（使用しないときに退避する位置）、及び符号Ｐ２に示す交換位置（ダイ１２を交換する際に移動する位置）の何れかに移動する制御を行う。更に、下部ダイプッシャー１４が交換位置にあるときに、第２シリンダ１６をストローク動作させることにより、該下部ダイプッシャー１４を、図３に示す中位置Ｐ２、内位置Ｐ３、外位置Ｐ４の３つの位置に移動させることができる。
【００１９】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ下部ダイプッシャー１４が中位置Ｐ２、内位置Ｐ３、及び外位置Ｐ４に移動したときの、第１シリンダ１５、及び第２シリンダ１６の状態を示す説明図である。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、第１シリンダ１５のストロークを収縮させ（図２の状態よりも第１シリンダ１５のストロークが短くなっている）、且つ第２シリンダ１６のストロークを中央位置とすることにより、下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２に移動させることができる。
【００２１】
また、図３（ｂ）に示すように、第１シリンダ１５のストロークを収縮させ、且つ第２シリンダ１６のストロークを伸長させることにより、下部ダイプッシャー１４を内位置Ｐ３に移動させることができる。
【００２２】
更に、図３（ｃ）に示すように、第１シリンダ１５のストロークを収縮させ、且つ第２シリンダ１６のストロークを収縮させることにより、下部ダイプッシャー１４を外位置Ｐ４に移動させることができる。
【００２３】
図４は、ダイ１２を固定する下部タレット１１を模式的に示す説明図であり、下部タレット１１の中央となる円周Ｔ２が中位置とされ、内側の円周Ｔ３が内位置とされ、外側の円周Ｔ１が外位置とされている。即ち、ダイ１２を装着する下部タレット１１の径方向の位置に応じて、中位置、内位置、外位置が決定され、この位置に応じて下部ダイプッシャー１４の横方向位置が制御される。
【００２４】
図５は、第１シリンダ１５、第２シリンダ１６、及び昇降用シリンダ１７の電気的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、各シリンダ１５，１６，１７は、ＮＣ装置（シリンダ制御手段）３１に接続されており、該ＮＣ装置３１の制御によりストロークが制御される。即ち、昇降用シリンダ１７のストロークを制御することにより、下部ダイプッシャー１４を上下方向に動作させ、第１シリンダ１５のストロークを制御することにより、下部ダイプッシャー１４を退避位置、及び交換位置のいずれかに移動させ、更に、第２シリンダ１６のストロークを制御することにより、下部ダイプッシャー１４を中位置、外位置、内位置のいずれかに移動させるように制御する。
【００２５】
また、各シリンダ１５，１６，１７には、ストローク位置を検出するためのセンサ１５ｓ，１６ｓ，１７ｓが設けられており、各センサ１５ｓ，１６ｓ，１７ｓで検出される検出データはＮＣ装置３１に入力される。また、該ＮＣ装置３１は、警報器３３に接続されており、後述する処理により警報信号が出力された場合に、音声や光により操作者に異常の発生を知らせる。なお、センサ１５ｓが第１シリンダ位置センサであり、センサ１６ｓが第２シリンダ位置検出センサであり、センサ１７ｓが昇降位置センサである。
【００２６】
また、図２に示すように、退避位置Ｐ１と交換位置（中位置Ｐ２）との間の、下部ダイプッシャー１４が移動する経路上には、該下部ダイプッシャー１４に付着した金属片やゴミ等の付着物を除去するためのスクレーパ（付着物除去手段）３４が設けられている。図６は、スクレーパ３４の構成を示す斜視図であり、図示のように該スクレーパ３４は、平板形状をなし、且つ下部ダイプッシャー１４の形状に切り欠かれた金属で構成されている。そして、切り欠き部には、障害物を取り除くための刷毛３２が装着されており、下部ダイプッシャー１４が通過すると、ちょうど刷毛３２が下部ダイプッシャー１４の表面に接触して、下部ダイプッシャー１４の表面に付着した付着物を除去することができる。
【００２７】
次に、本実施形態に係るダイプッシャー制御装置の動作について説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係るダイプッシャー制御装置の処理手順を示すフローチャートである。初めに、ステップＳ１１において、ＮＣ装置３１は、第１シリンダ１５、及び第２シリンダ１６のストロークを制御して下部ダイプッシャー１４を交換位置に移動させる。この場合、図３（ａ）〜（ｃ）に示したように、中位置Ｐ２，内位置Ｐ３，外位置Ｐ４のうちのいずれかの位置に移動させる。下部ダイプッシャー１４が規定の位置に到達している場合には、第２シリンダ１６に設けられるセンサ１６ｓにより検出することができる。
【００２８】
ステップＳ１２において、ＮＣ装置３１は、昇降用シリンダ１７を作動させることにより、下部ダイプッシャー１４を上昇させる。そして、ステップＳ１３において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４がエジェクタパイプ１３を所定位置まで上昇させるための規定位置に達している否かを判断する。この処理は、昇降用シリンダ１７に設けられているセンサ１７ｓの検出信号により判断することができる。
【００２９】
そして、下部ダイプッシャー１４が所定の位置に達している場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、エジェクタパイプ１３を正常に上昇させてダイ１２を取り外すことができたものと判断して、ステップＳ１９の処理により下部ダイプッシャー１４を下降させる。
【００３０】
一方、下部ダイプッシャー１４が所定の位置に達していない場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１４において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を下降させる。即ち、昇降用シリンダ１７のストロークを収縮させて下部ダイプッシャー１４を規定の位置まで下降させる。
【００３１】
次いで、ステップＳ１５において、ＮＣ装置３１は、第１シリンダ１５を作動させて、下部ダイプッシャー１４を退避位置（図２のＰ１の位置）へ移動させる。この際、図２に示したように、退避位置Ｐ１と交換位置（Ｐ２〜Ｐ４）との間の移動路には、スクレーパ３４が設けられているので、下部ダイプッシャー１４がこのスクレーパ３４を通過することにより、該スクレーパ３４に設けられている刷毛３２により、下部ダイプッシャー１４の表面に付着している付着物を除去することができる。
【００３２】
そして、ステップＳ１６において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を再度交換位置へ移動させ、ステップＳ１７において、下部ダイプッシャー１４を上昇させる。
【００３３】
ステップＳ１８において、ＮＣ装置３１は、前述したステップＳ１３の処理と同様に、下部ダイプッシャー１４がエジェクタパイプ１３を所定位置まで上昇させるための規定位置に達している否かを判断する。そして、規定位置に達していない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１４に処理を戻し、規定位置に達している場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理を進める。
【００３４】
即ち、下部ダイプッシャー１４の表面に金属片等の付着物が付着しており、この付着物がエジェクタパイプ１３との間に挟まって下部ダイプッシャー１４が規定の位置まで上昇できない場合には、ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を繰り返すことにより、下部ダイプッシャー１４をスクレーパ３４に通すことにより、付着物を取り除く操作を繰り返す。
【００３５】
そして、付着物が取り除かれ、下部ダイプッシャー１４が規定位置まで上昇した場合には、エジェクタパイプ１３を正常に上昇させてダイ１２を取り外すことができたものと判断して、ステップＳ１９の処理により下部ダイプッシャー１４を下降させる。
【００３６】
ステップＳ２０において、ＮＣ装置３１は、第１シリンダ１５を作動させて下部ダイプッシャー１４を退避位置に移動させる。そして、下部ダイプッシャー１４の挿入によるダイ１２の抜き動作が完了する（ステップＳ２１）。
【００３７】
また、図７には記載していないが、ＮＣ装置３１によりリトライ回数をカウントし、リトライ動作を所定回数（例えば、７回）だけ繰り返しても、下部ダイプッシャー１４が規定の位置に達しない場合には、警報器３３に警報信号を出力して、操作を終了する。
【００３８】
こうして、下部ダイプッシャー１４の表面に金属片等が付着し、この付着物が下部ダイプッシャー１４とエジェクタパイプ１３との間に挟まることにより、下部ダイプッシャー１４が規定位置まで上昇できなかった場合には、下部ダイプッシャー１４をスクレーパ３４に通すことを繰り返して行うことにより、付着物を取り除き、付着物を取り除いた後に、ダイ１２の取り外し操作を行うことができる。
【００３９】
このようにして、本発明の第１実施形態に係るダイプッシャーの制御装置では、下部ダイプッシャー１４が移動する際の、退避位置Ｐ１と交換位置（Ｐ２〜Ｐ４）との間にスクレーパ３４を設置し、下部ダイプッシャー１４の表面に金属片等が付着した場合には、このスクレーパ３４を通過させる処理を繰り返して実行することにより、下部ダイプッシャー１４の表面に付着する付着物を取り除くようにしている。
【００４０】
従って、下部ダイプッシャー１４の表面に金属片やゴミ等の付着物が付着した場合であっても、この付着物を確実に取り除いて、ダイ１２の交換作業を円滑に実行することが可能となる。
【００４１】
また、所定回数繰り返してもなお、下部ダイプッシャー１４が所定の位置まで上昇しない場合には、警報器３３により警報を発し、且つ、シリンダの動作を停止させるので、下部ダイプッシャー１４の動作を安全に停止させ、且つ、下部ダイプッシャー１４が正常に作動していないことを操作者に知らせることができ、迅速な対応を促すことができる。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態に係るダイプッシャーの制御装置について説明する。第２実施形態に係るダイプッシャーの制御装置は、第１実施形態と同一の構成であり、ＮＣ装置３１の制御動作のみが相違する。以下、第２実施形態に係るダイプッシャーの制御装置の処理手順を、図８，図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
初めに、ステップＳ３１において、ＮＣ装置３１は、第１シリンダ１５、及び第２シリンダ１６のストロークを制御して下部ダイプッシャー１４を交換位置に移動させる。この場合、図３（ａ）〜（ｃ）に示したように、中位置Ｐ２，内位置Ｐ３，外位置Ｐ４のうちのいずれかの位置に移動させる。下部ダイプッシャー１４が規定の位置に到達している場合には、第２シリンダ１６に設けられるセンサ１６ｓにより検出することができる。
【００４４】
ステップＳ３２において、ＮＣ装置３１は、昇降用シリンダ１７を作動させることにより、下部ダイプッシャー１４を上昇させる。そして、ステップＳ３３において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４がエジェクタパイプ１３を所定位置まで上昇させるための規定位置に達している否かを判断する。この処理は、昇降用シリンダ１７に設けられているセンサ１７ｓの検出信号により判断することができる。
【００４５】
そして、下部ダイプッシャー１４が所定の位置に達していない場合には（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３４において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を下降させる。即ち、昇降用シリンダ１７のストロークを収縮させて下部ダイプッシャー１４を規定の位置まで下降させる。
【００４６】
次いで、ステップＳ３５において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４の現在位置が中位置Ｐ２であるか否かを判断する。そして、中位置Ｐ２であれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、図９のステップＳ３９に処理を進め、中位置Ｐ２でなければ（ステップＳ３５でＮＯ）ステップＳ３６に処理を進める。
【００４７】
ステップＳ３６において、ＮＣ装置３１は、第２シリンダ１６を作動させて下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２に移動させる。
【００４８】
ステップＳ３７において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４が中位置Ｐ２に達したか否かを判断する。そして、中位置Ｐ２に達していない場合には（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ３８において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を内位置Ｐ３または外位置Ｐ４に移動させ、その後、ステップＳ３６の処理にて下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２に移動させる。この処理では、下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２に移動させるように、第２シリンダ１６を作動させているにも拘わらず、中位置Ｐ２に到達していないので、第２シリンダ１６に金属片等の付着物が付着している可能性があるので、リトライ動作を行って第２シリンダ１６を作動させて付着物を取り除くようにしている。そして、リトライ動作を行うことにより、付着物が除去されて下部ダイプッシャー１４が中位置Ｐ２に達した場合には（ステップＳ３７でＹＥＳ）、ステップＳ３９に処理を進める。また、リトライを繰り返して、繰り返し回数が所定回数（例えば、７回）に達した場合には、処理を終了して、警報器３３に警報信号を出力する。
【００４９】
ステップＳ３９において、ＮＣ装置３１は、第１シリンダ１５を作動させて、下部ダイプッシャー１４を退避位置Ｐ１へ移動させる。
【００５０】
ステップＳ４０において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４が退避位置Ｐ１に達したか否かを判断する。そして、退避位置Ｐ１に達していない場合には（ステップＳ４０でＮＯ）、ステップＳ４１において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を交換位置に移動させ、その後、ステップＳ３９の処理にて下部ダイプッシャー１４を退避位置Ｐ１に移動させる。この処理では、下部ダイプッシャー１４を退避位置Ｐ１に移動させるように、第１シリンダ１５を作動させているにも拘わらず、退避位置Ｐ１に到達していないので、第１シリンダ１５に金属片等の付着物が付着している可能性があるので、リトライ動作を行って第１シリンダ１５を作動させて付着物を取り除くようにしている。そして、リトライ動作を行うことにより、付着物が除去されて下部ダイプッシャー１４が退避位置Ｐ１に達した場合には（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ４２に処理を進める。また、リトライを繰り返して、繰り返し回数が所定回数（例えば、７回）に達した場合には、処理を終了して、警報器３３に警報信号を出力する。
【００５１】
ステップＳ４２において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を交換位置（Ｐ２〜Ｐ４）へ移動させる。
【００５２】
ステップＳ４３において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４が交換位置（Ｐ２〜Ｐ４）に達したか否かを判断する。そして、交換位置に達していない場合には（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４４において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４が中位置Ｐ２であるか否かを判断し、中位置Ｐ２でない場合には、ステップＳ４５において、下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２へ移動させる。
【００５３】
その後、ステップＳ４６において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を退避位置Ｐ１へ移動させ、ステップＳ４２に処理を戻す。
【００５４】
この処理では、下部ダイプッシャー１４が所定の交換位置（Ｐ２〜Ｐ４のいずれか）に移動できない場合には、第１シリンダ１５に金属片等の付着物が付着している可能性があるので、下部ダイプッシャー１４を退避位置Ｐ１と、交換位置（Ｐ２〜Ｐ４）との間で移動させることにより、付着している付着物を除去する。そして、上記と同様に、リトライ回数が所定回数に達した場合には、処理を終了して、警報器３３に警報信号を出力する。
【００５５】
下部ダイプッシャー１４が所定の交換位置に達した場合には（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４７において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を内位置Ｐ３または外位置Ｐ４に移動する必要があるか否かを判断する。そして、移動する必要がある場合には（ステップＳ４７でＹＥＳ）、ステップＳ５０に処理を進め、移動する必要がなければ（ステップＳ４７でＮＯ）、ステップＳ４８に処理を進める。
【００５６】
ステップＳ４８において、ＮＣ装置３１は、昇降用シリンダ１７を作動させて、下部ダイプッシャー１４を上昇させる。
【００５７】
ステップＳ４９において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４が規定の位置まで達したか否かを判断し、規定の位置に達している場合には、図８に示すステップＳ５３に処理を進め、規定の位置に達していない場合には、図８に示すステップＳ３４に処理を戻す。
【００５８】
一方、ステップＳ４７の処理において、下部ダイプッシャー１４を内位置Ｐ３或いは外位置Ｐ４に移動する必要があると判断された場合には、ステップＳ５０において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を内位置Ｐ３、或いは外位置Ｐ４に移動させる。
【００５９】
ステップＳ５１において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４が内位置Ｐ３或いは外位置Ｐ４に達したか否かを判断し、達している場合には前述したステップＳ４８に処理を進める。
【００６０】
また、達していない場合には、ステップＳ５２において、ＮＣ装置３１は、下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２に移動させ、その後、ステップＳ５０に処理を戻す。
【００６１】
この処理では、下部ダイプッシャー１４が内位置Ｐ３或いは外位置Ｐ４に移動できない場合には、下部ダイプッシャー１４を中位置Ｐ２との間で、繰り返して移動させることにより、第２シリンダ１６に付着している付着物を取り除く操作を行う。そして、上記と同様に、リトライ回数が所定回数に達した場合には、処理を終了して、警報器３３に警報信号を出力する。
【００６２】
ステップＳ５３において、ＮＣ装置３１は、昇降用シリンダ１７を作動させて下部ダイプッシャー１４を下降させる。ステップＳ５４において、ＮＣ装置３１は、第１シリンダ１５を作動させて下部ダイプッシャー１４を退避位置へ移動させる。そして、ステップＳ５５にて動作が完了する。
【００６３】
こうして、第１シリンダ１５，第２シリンダ１６，及び昇降用シリンダ１７に付着物が付着した場合で、下部ダイプッシャー１４を横方向の所定位置に移動させることができない場合には、移動操作を複数回繰り返すことにより、移動の振動等により付着物を除去して、下部ダイプッシャー１４が所望の位置に到達するように制御することができるのである。
【００６４】
このようにして、本発明の第２実施形態に係るダイプッシャーの制御装置では、第１シリンダ１５，第２シリンダ１６、及び昇降用シリンダ１７を作動させて下部ダイプッシャー１４を所望の位置へ移動させる際に、各シリンダ１５〜１７に設けられたセンサ１５ｓ，１６ｓ，１７ｓによる検出位置が、所定位置でない場合は各シリンダ１５〜１７の動作を繰り返して実行する。そして、この動作により、各シリンダ１５〜１７に付着した付着物が除去されることがあるので、システムを停止させることなく、下部ダイプッシャー１４を所定の位置へ移動させることができる。
【００６５】
また、第１シリンダ１５を作動させて、下部ダイプッシャー１４を退避位置と交換位置との間で移動させることにより、該下部ダイプッシャー１４をスクレーパ３４を通過させることができるので、下部ダイプッシャー１４の表面に金属片等の付着物が付着している場合でも、これを除去して、確実に下部ダイプッシャー１４を作動させて、下部タレット１１に装着されたダイを取り外すことができるようになる。
【００６６】
以上、本発明のダイプッシャー制御装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、下部ダイプッシャーの付着物を除去してダイを取り外すことに利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１１  下部タレット
１２  ダイ
１３  エジェクタパイプ
１４  下部ダイプッシャー
１５  第１シリンダ
１６  第２シリンダ
１７  昇降用シリンダ
１８  固定部
３１  ＮＣ装置（シリンダ制御装置）
３２  刷毛
３３  警報器
３４  スクレーパ
１５ｓ，１６ｓ，１７ｓ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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