(57)【要約】【課題】従来の全自動洗濯機では、特に汚れた衣類を洗浄したい場合は、全自動コースのうち、洗剤を入れて洗浄する洗い工程と最終脱水だけを設定して運転し、運転終了したらもう一度洗剤を入れて全自動コースを再設定して運転する必要がある。このため、洗い工程と脱水工程を行って運転終了したときに、使用者は洗濯機のところに行かなくてはならないのでわずらわしい。【解決手段】所定のコースが選択された場合、洗剤を入れる場所だけでなく、ソフト仕上げ剤を入れる場所にも洗剤を入れておき、洗い工程時に、前記洗剤を入れる場所にある洗剤が投入されて、給水，撹拌，排水を行った後に、前記ソフト仕上げ剤を入れる場所にある洗剤が投入されて、再び給水，撹拌を実行し、その後のすすぎ工程は、前記ソフト仕上げ剤を自動投入せずに実行する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い工程，すすぎ工程，脱水工程の一連の動作を自動移行して洗濯を実行し、前記すすぎ工程の際にソフト仕上げ剤を自動投入できる機構を備えた全自動洗濯機において、所定のコースが選択された場合、前記洗い工程時に、前記洗剤を入れる場所にある洗剤が投入されて、給水，撹拌，排水を行った後に、前記ソフト仕上げ剤を入れる場所にある洗剤が投入されて、再び給水，撹拌を実行し、その後の前記すすぎ工程は、前記ソフト仕上げ剤を自動投入せずに実行することを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の全自動洗濯機において、前記所定のコースが選択された場合、前記ソフト仕上げ剤を入れる場所にも洗剤を入れるよう報知する手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の全自動洗濯機において、前記所定のコースが選択された場合、前記ソフト仕上げ剤を入れる場所にも洗剤を入れるよう音声にて報知する音声ガイド手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全自動洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の全自動洗濯機では、洗い工程，すすぎ工程，最終脱水工程などの一連の工程を全自動コースとして設定しておき、使用者がその全自動コースを選択する。洗濯機は洗濯された全自動コースで動作される。洗剤やソフト仕上げ剤の自動投入機能が付いているものでは、洗濯開始時に布量計測などの結果に応じて洗剤やソフト仕上げ剤をケースに入れておき、洗いや最終すすぎの給水時などにケース内に水を流すことで洗剤やソフト仕上げ剤が投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７３５９９号公報
【特許文献２】特開２０１１−０６７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の全自動洗濯機では、特に汚れた衣類を洗浄したい場合は、全自動コースのうち、洗剤を入れて洗浄する洗い工程と最終脱水だけを設定して運転し、運転終了したらもう一度洗剤を入れて全自動コースを再設定して運転する必要がある。このため、洗い工程と脱水工程を行って運転終了したときに、使用者は洗濯機のところに行かなくてはならないのでわずらわしい。また、洗い工程と脱水工程を行った後に、もう一度全自動コースを運転したときには衣類が濡れているために、衣類の量が必要以上に多いと判断されて実際の衣類の量に対して多くの水を使用する設定で動作してしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の課題を解決するため、本発明では、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程の一連の動作を自動移行して洗濯を実行し、前記すすぎ工程の際にソフト仕上げ剤を自動投入できる機構を備えた全自動洗濯機において、所定のコースが選択された場合、洗剤を入れる場所だけでなく、前記ソフト仕上げ剤を入れる場所にも洗剤を入れておき、前記洗い工程時に、前記洗剤を入れる場所にある洗剤が投入されて、給水，撹拌，排水を行った後に、前記ソフト仕上げ剤を入れる場所にある洗剤が投入されて、再び給水，撹拌を実行し、その後の前記すすぎ工程は、前記ソフト仕上げ剤を自動投入せずに実行する。
【０００６】
また、本発明ではソフト仕上げ剤を入れる場所に洗剤を入れておくが、通常はソフト仕上げ剤を入れる場所に洗剤を入れることを間違える可能性があるので、ソフト仕上げ剤を入れる場所に洗剤を入れるよう報知する報知手段を設けてもよい。
【０００７】
別の手段としては、２度洗いの全自動コースを選択して運転を開始した場合に、「２度洗いコースが設定されています。２回目の洗剤はソフト仕上げ剤投入口に入れてください。」の如く音声でアナウンスさせてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、２度洗いをする専用のコースを選択して運転すると、１回目の洗いは洗い撹拌して排水および脱水し、２回目の給水のときにソフト仕上げ剤の自動投入機能によって２回目の洗剤が投入され、そのまま２度目の洗い撹拌と、すすぎや脱水などの以降の工程が順次実行される。使用者は１回目の洗い工程と脱水の終了後に洗剤を追加しに来なくていいので、わずらわしさが軽減される。
【０００９】
また、２度洗いを行う全自動コースが設定された場合に２度洗いの洗剤はソフト仕上げ剤のところに入れることを表示することで、使用者が間違えずに全自動洗濯機を使用できる。
【００１０】
さらに、２度目の洗い用の洗剤をソフト仕上げ剤の投入場所に入れることを音声ガイド手段にて報知することで、使用者が間違えずに全自動洗濯機を使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例の全自動洗濯機の制御手段のブロック図である。
【図２】同全自動洗濯機の縦断面図である。
【図３】同全自動洗濯機の操作パネルの一例である。
【図４】従来の全自動洗濯機の全自動コース動作フローの一例である。
【図５】従来の全自動洗濯機の洗い動作フローの一例である。
【図６】従来の全自動洗濯機のすすぎ動作フローの一例である。
【図７】本実施例の全自動洗濯機の洗い動作フローの一例である。
【図８】本実施例の全自動洗濯機のすすぎ動作フローの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて詳細に説明する。  
図１は本実施例の全自動洗濯機の制御手段のブロック図である。全自動洗濯機はマイクロコンピュータ２０により制御され、使用者の操作スイッチ３０の入力により、負荷駆動手段２９を介して、給水弁１２，ソフト仕上げ剤弁１３，洗剤溶かし弁２３，冷却水弁２４，排水弁２５，メインモータ２６，クラッチ２７，フタロック２８などを駆動させて洗濯動作を行う。
【００１３】
また水位センサ３１による水位監視、フタ開閉センサ３３により洗濯機のフタ開閉状態を監視も行っている。
【００１４】
商用電源３９からは電源回路３７によりマイクロコンピュータ２０および負荷駆動手段２９の制御電源，センサなどへの制御電源として供給される。
【００１５】
図２は同全自動洗濯機の縦断面図である。  
図２において、全自動洗濯機の本体１内には外槽２がつり棒などにより弾性支持されている。外槽２内に洗濯兼脱水槽３が収納され、メインモータ５の回転をクラッチ機構１１を介して洗濯兼脱水槽３ないし撹拌翼４に伝達される。
【００１６】
外槽２には、給水ホース１５から給水弁１２およびソフト仕上げ剤弁１３を介して水道水が供給される。外槽に溜まった水は、排水弁６を排水弁駆動用モータ９により動作させ、排水ホース７を介して排水口８に排出できるようになっている。
【００１７】
本体１の下部にはメインモータ５の駆動や排水弁駆動モータ９，給水弁１２，ソフト仕上げ剤弁１３，クラッチ機構１１などを制御する制御基板１０が内装されている。また、本体１の上部前面に、使用者の全自動コース設定や洗い工程，すすぎ工程などの運転動作設定を変更したり、運転状況を使用者に知らせたりするための操作パネル１４が設置されている。
【００１８】
図３は全自動洗濯機の操作パネルの一例である。操作パネル１４には、使用者が運転状態や動作設定内容を知らせる表示装置と、動作設定内容を変更するための入力装置がある。例では使用者の設定した水量表示手段５４，洗い時間設定表示手段５５，すすぎ回数設定表示手段５６，脱水時間設定表示手段５７がある。また、全自動コースの設定表示手段５３がある。また使用者が水量を変更したい場合の水量設定入力手段４９，洗い時間を変更したい場合の洗い時間設定入力手段４８，すすぎ回数を設定したい場合のすすぎ回数設定入力手段４７，脱水時間を変更したい場合の脱水時間設定入力手段４５，全自動コースを選択するためのコース設定入力手段５２，設定した運転内容で動作を開始，中断するためのスタート／一時停止入力手段５１がある。
【００１９】
２度洗いの有無を設定するための２度洗い設定入力手段４６および２度洗いの設定状態を表示する２度洗い表示手段５０もある。また、２度洗いを設定したときにソフト仕上げ剤を入れるところに洗剤を入れることを使用者に知らせるための表示５８がある。
【００２０】
洗いやすすぎで外槽２に水を溜める時には、排水弁駆動用モータ９を駆動して排水弁６を閉め、給水弁１２により水道水を給水する。洗いやすすぎで撹拌を行うときには、クラッチ機構１１で洗濯兼脱水槽３を固定して、撹拌翼４に回転力が伝達されるようにして、メインモータ５により正逆回転させて洗濯兼脱水槽３に投入された洗濯物を撹拌させる。外槽２に溜まった水を排水するときには、排水弁駆動用モータ９を駆動して排水弁６を開き、排水ホース７を介して排水口８より排水される。脱水するときには、クラッチ機構１１で洗濯兼脱水槽３と撹拌翼４を固定して、洗濯兼脱水槽３に回転力が伝達されるようにし、メインモータ５により高速回転させて洗濯兼脱水槽３に投入された洗濯物を脱水させる。
【００２１】
図４は従来の全自動洗濯機の全自動コース動作フローの一例である。  
運転動作を開始したとき、Ｓ１１で洗濯物の重さを量る布量計測が行われる。Ｓ１２では布量計測で判定された布量に応じた水量まで給水動作を行う。Ｓ１３では撹拌翼を回転させて洗い撹拌動作を行う。
【００２２】
次にＳ２１で洗濯水を排水するために排水動作を行う。排水動作が終了したら、Ｓ２２で洗濯兼脱水槽を高速回転させてすすぎ脱水動作を行う。脱水動作が終了したらＳ２３で排水弁を閉めて洗濯兼脱水槽に規定水位までの給水動作を行う。給水動作が完了したらＳ２４で撹拌翼を回転させてすすぎ撹拌動作を行う。
【００２３】
すすぎ撹拌動作が終了したら、Ｓ３１で洗濯水を排水するために排水動作を行う。排水動作が終了したら、Ｓ３２で洗濯兼脱水槽を高速回転させてすすぎ脱水動作を行う。脱水動作が終了したらＳ３３で排水弁を閉めて洗濯兼脱水槽に規定水位までの給水動作を行う。給水動作が完了したらＳ３４で撹拌翼を回転させてすすぎ撹拌動作を行う。この例ではすすぎの排水−脱水−給水−撹拌の一連の動作を２回行っているが、１回や３回以上の場合もありうる。
【００２４】
最終のすすぎ撹拌が終了したら、Ｓ４０ですすぎ水を排水するために最終脱水排水動作を行う。最終脱水排水動作が終了したら、Ｓ４１で洗濯兼脱水槽を高速回転させて最終脱水動作を行う。最終脱水が正常に終了したら運転終了して電源を切る。
【００２５】
図５は従来の全自動洗濯機の洗い工程動作フローの一例である。Ｓ１０１では洗濯物の量を測るための布量計測を行う。布量計測によって水位設定や洗い時間，すすぎ時間，脱水時間など最適な値に変更する。Ｓ１０２で給水弁を開いて洗濯兼脱水槽に規定水位までの給水動作を行う。このときに洗剤も一緒に洗濯兼脱水槽内に投入される。Ｓ１０３の判定では洗い水位に到達したかを監視し、洗い水位に到達したら給水動作完了とし、Ｓ１０４で洗い給水完了として給水弁を閉じてＳ１０５に移行する。Ｓ１０５では、撹拌翼を回転させて洗い撹拌動作を行う。規定時間の洗い運転時間が終了したら洗い工程の運転動作を終了する。
【００２６】
図６は従来の全自動洗濯機の最終すすぎ工程動作フローの一例である。Ｓ２０１で洗濯水を排水するために排水動作を行う。Ｓ２０２で水位を監視して排水完了水位を検知していなかったら排水動作を継続、排水完了水位を検知したら排水動作終了する。Ｓ２０３で洗濯兼脱水槽を高速回転させてすすぎ脱水動作を行う。Ｓ２０４で脱水正常終了を監視し、脱水動作が正常に終了したらＳ２０５に移行する。Ｓ２０５では排水弁を閉め、給水弁を開いて洗濯兼脱水槽に規定水位までの給水動作を行う。最終すすぎの場合にはこのときにソフト仕上げ剤弁も開いてソフト仕上げ剤を洗濯兼脱水槽内に投入する。Ｓ２０６ですすぎ水位に到達したかを監視し、すすぎ水位に到達したら給水動作が完了とし、Ｓ２０７に移行し、給水弁とソフト仕上げ剤弁を閉めて給水動作を終了する。Ｓ２０８に移行して撹拌翼を回転させてすすぎ撹拌動作を行う。規定時間のすすぎ運転時間が終了したら最終すすぎ工程の運転動作を終了する。
【００２７】
図７は本実施例の全自動洗濯機の洗い工程動作フローの一例である。Ｓ３０１では洗濯物の量を測るための布量計測を行う。布量計測によって水位設定や洗い時間，すすぎ時間，脱水時間など最適な値に変更する。また、２度洗いコースが選択された場合、洗剤を入れる場所だけでなく、ソフト仕上げ剤を入れる場所にも、使用者が洗剤を投入する。Ｓ３０２で給水弁１２を開いて洗濯兼脱水槽３に規定水位までの給水動作を行う。このとき、洗剤を入れる場所にある洗剤が、水と一緒に洗濯兼脱水槽３内に投入される。Ｓ３０３の判定では洗い水位に到達したかを監視し、洗い水位に到達したら給水動作完了とし、Ｓ３０４で洗い給水完了として給水弁１２を閉じてＳ３０５に移行する。Ｓ３０５では、撹拌翼４を回転させて洗い撹拌動作を行う。Ｓ３０６で規定時間の洗い運転時間が終了したかを判定し、運転時間が終了したらＳ３０７に移行する。Ｓ３０７では２度洗いコースが設定されているか否かを判定し、２度洗いコースが設定されていなければ処理を抜けてすすぎ工程に移行する。２度洗いコースが設定されていたらＳ３０８に移行する。
【００２８】
Ｓ３０８で洗濯水を排水するために排水動作を行う。Ｓ３０９で水位を監視して排水完了水位を検知していなかったら排水動作を継続、排水完了水位を検知したら排水動作終了する。Ｓ３１０で洗濯兼脱水槽３を高速回転させて洗い脱水動作を行う。Ｓ３１１で脱水正常終了を監視し、脱水動作が正常に終了したらＳ３１２に移行する。Ｓ３１２では洗い給水を行う。Ｓ３１３ではソフト仕上げ剤のところに給水を行う。ここで、ソフト仕上げ剤のところには２度目の洗い用の洗剤が投入されているので、ここへ給水することで再び洗剤が洗濯兼脱水槽３の中に供給される。
【００２９】
Ｓ３１４の判定では洗い水位に到達したかを監視し、洗い水位に到達したら給水動作完了とし、Ｓ３１５で洗い給水完了として給水弁１２を閉じる。またＳ３１６でソフト仕上げ剤給水を終了してＳ３１７に移行する。Ｓ３１７では、撹拌翼４を回転させて洗い撹拌動作を行う。規定時間の洗い運転時間が終了したら洗い工程の運転動作を終了する。
【００３０】
図８は本実施例の全自動洗濯機の最終すすぎ工程動作フローの一例である。Ｓ４０１で洗濯水を排水するために排水動作を行う。Ｓ４０２で水位を監視して排水完了水位を検知していなかったら排水動作を継続、排水完了水位を検知したら排水動作終了する。Ｓ４０３で洗濯兼脱水槽３を高速回転させてすすぎ脱水動作を行う。Ｓ４０４で脱水正常終了を監視し、脱水動作が正常に終了したらＳ４０５に移行する。Ｓ４０５では排水弁を閉め、給水弁１２を開いて洗濯兼脱水槽３に規定水位までの給水動作を行う。Ｓ４０６の判定で２度洗いが設定されていればソフト仕上げ剤がすでに２回目の洗いのときに洗剤投入のために流されているので、この場合にはソフト仕上げ剤の給水をスキップする。すなわち、ソフト仕上げ剤を自動投入せずに、すすぎ工程を実行する。２度洗いが設定されていなければＳ４０７ソフト仕上げ剤弁１３を開いてソフト仕上げ剤を洗濯兼脱水槽３内に投入する。Ｓ４０８ですすぎ水位に到達したかを監視し、すすぎ水位に到達したら給水動作が完了とし、Ｓ４０９に移行し給水弁１２とソフト仕上げ剤弁１３を閉めて給水動作を終了する。Ｓ４１０に移行して撹拌翼４を回転させてすすぎ撹拌動作を行う。規定時間のすすぎ運転時間が終了したら最終すすぎ工程の運転動作を終了する。
【００３１】
以上、本実施例によれば、２度洗いをする専用のコースを選択して運転すれば、１回目の洗いは洗い撹拌して排水および脱水し、２回目の給水のときにソフト仕上げ剤の自動投入機能によって２回目の洗剤が投入され、そのまま２度目の洗い撹拌と、すすぎや脱水などの以降の工程が順次実行される。使用者は１回目の洗い工程と脱水の終了後に洗剤を追加しに来なくていいので、わずらわしさが軽減され、使用者の使い勝手を向上させた全自動洗濯機を提供することができる。
【００３２】
また、本実施例ではソフト仕上げ剤を入れる場所に洗剤を入れておくが、通常はソフト仕上げ剤を入れる場所に洗剤を入れることを間違える可能性があるので、ソフト仕上げ剤を入れる場所に洗剤を入れるよう報知する図４表示５８のような報知手段を設けてもよい。このようにしておくと、２度洗いを行う全自動コースが選択された場合に、２度洗いの洗剤はソフト仕上げ剤のところに入れることを表示することで、使用者が間違えずに全自動洗濯機を使用できる。
【００３３】
また、２度洗いの全自動コースを選択して運転を開始した場合に、「２度洗いコースが設定されています。２回目の洗剤はソフト仕上げ剤投入口に入れてください。」の如く音声でアナウンスさせる。このように、２度目の洗い用の洗剤をソフト仕上げ剤の投入場所に入れることを音声ガイド手段により報知することで、使用者が間違えずに全自動洗濯機を使用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  本体
２  外槽
３  洗濯兼脱水槽
４  撹拌翼
５  メインモータ
６  排水弁
７  排水ホース
８  排水口
９  排水弁駆動用モータ
１０  制御基板
１１  クラッチ機構
１２  給水弁
１３  ソフト仕上げ剤弁
１４  操作パネル
１５  給水ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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