(57)【要約】【課題】給電台にセットされる異物を速やかに、かつ確実に検出する。確実かつ速やかに異物を検出しながら、簡単な回路構成で部品コストを低減しながら実現する。【解決手段】無接点給電方法は、送電コイル１１を備える給電台１０に、受電コイル５１を内蔵する携帯機器５０をセットし、給電台１０の送電コイル１１に携帯機器５０の受電コイル５１を電磁結合して、送電コイル１１から受電コイル５１に電磁誘導作用で電力搬送して、受電コイル５１に誘導される電力で携帯機器５０に給電する無接点給電方法であって、給電台１０から携帯機器５０に電力搬送される伝送効率を検出し、携帯機器５０が給電台１０にセットされて、給電開始後からの伝送効率の相違を検出して、給電台１０の異物を検出している。【選択図】図１
2013135600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電コイル(11)を備える給電台(10)に、受電コイル(51)を内蔵する携帯機器(50)をセットし、給電台(10)の送電コイル(11)に携帯機器(50)の受電コイル(51)を電磁結合して、送電コイル(11)から受電コイル(51)に電磁誘導作用で電力搬送して、受電コイル(51)に誘導される電力で携帯機器(50)に給電する無接点給電方法であって、
給電台(10)から携帯機器(50)に電力搬送される伝送効率を検出し、携帯機器(50)が給電台(10)にセットされて給電開始後からの伝送効率の相違を検出して、給電台(10)の異物検出する無接点給電方法。
【請求項２】
前記給電台(10)が充電台(10A)で、前記携帯機器(50)が電池内蔵機器(50A)で、充電台(10A)から電池内蔵機器(50A)に給電される電力で電池内蔵機器(50A)の電池(52)を充電する請求項１に記載される無接点給電方法。
【請求項３】
前記給電台(10)に前記携帯機器(50)をセットして、給電開始後に所定のサンプリング周期で伝送効率を検出して異物検出する請求項１又は２に記載される無接点給電方法。
【請求項４】
給電開始後から０．１ｓｅｃないし１０ｓｅｃ経過するまで、所定のサンプリング周期で伝送効率を検出して異物検出する請求項３に記載される無接点給電方法。
【請求項５】
前記給電台(10)に前記携帯機器(50)をセットして、給電開始後の所定のタイミングで伝送効率を検出して異物検出する請求項１又は２に記載される無接点給電方法。
【請求項６】
前記給電台(10)に前記携帯機器(50)をセットして、給電開始後から１０ｍｓｅｃないし１０ｓｅｃ経過したタイミングで伝送効率を検出して異物検出する請求項１又は２に記載される無接点給電方法。
【請求項７】
前記給電台(10)が、前記送電コイル(11)を携帯機器(50)の受電コイル(51)に接近させるように移動させる移動機構(16)を有する請求項１ないし６のいずれかに記載される無接点給電方法。
【請求項８】
前記給電台(10)と前記携帯機器(50)が、前記携帯機器(50)を前記給電台(10)の定位置にセットする位置決め部機構(22)を有する請求項１ないし７のいずれかに記載される無接点給電方法。
【請求項９】
前記位置決め部機構(22)が、前記給電台(10)に前記携帯機器(50)を定位置にセットする嵌合構造である請求項８に記載される無接点給電方法。
【請求項１０】
異物を検出する状態で、前記送電コイル(11)への供給電力を制御する請求項１ないし９のいずれかに記載される無接点給電方法。
【請求項１１】
異物検出する状態で、供給電力が設定値よりも大きい状態で、送電コイル(11)の給電電力を小さく制限する請求項１０に記載される無接点給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電コイルと受電コイルとを電磁結合するように互いに接近して配置し、送電コイルから受電コイルに電磁誘導作用で電力搬送する無接点給電方法に関し、とくに給電台に異物がセットされたことを検出する無接点給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電コイルを内蔵する給電台に、受電コイルを内蔵する携帯機器をセットして、送電コイルから受電コイルに電力搬送する無接点給電方法は開発されている。（特許文献１参照）
【０００３】
この無接点給電方法は、給電台を充電台とし、携帯機器を電池内蔵機器として、充電台から電池内蔵機器に電力搬送して、電池内蔵機器の電池を充電する。無接点充電するために、給電台の送電コイルに、携帯機器の受電コイルを接近させて、送電コイルから受電コイルに給電する。受電コイルに誘導される電力で内蔵電池が充電される。この給電方法は、コネクタを介して携帯機器を給電台に接続する必要がなく、無接点方式で携帯機器に電力搬送できる。
【０００４】
この給電方法は、給電台から給電している状態で、給電台にクリップなどの金属片からなる異物が載せられると、異物に誘電電流が流れてジュール熱で発熱する弊害がある。また、異物に誘導電流が流れて無駄に電力を消費するので、給電台から携帯機器に効率よく給電できない欠点もある。この欠点を解消するために、特許文献１の充電台は、異物を検出するために、上面に縦横に並べて多数の温度センサを配置している。温度センサは、充電台に載せられて異物が発熱するのを検出する。この充電台は、上に金属製の異物を載せる状態で、送電コイルに交流電力を供給すると、異物に誘電電流が流れて発熱するので、この異物の発熱を、近くに配置している温度センサで検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の充電台は、異物の発熱を検出して異物がセットされたことを速やかに検出できない欠点がある。異物が発熱して検出されるからである。また、この方式は、異物と温度センサとが離れると異物を確実に検出できなかったり、検出時間が相当に遅くなる欠点もある。この欠点を解消するには、多数の温度センサを設ける必要があって、異物検出するための回路構成や処理が複雑になって部品コストが高くなる欠点がある。
【０００７】
本発明は、さらに以上の弊害を解消することを目的に開発されたもので、本発明の大切な目的は、給電台にセットされる異物を速やかに、かつ確実に検出できる無接点給電方法を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、確実かつ速やかに異物を検出しながら、簡単な回路構成で部品コストを低減しながら実現できる無接点給電方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の無接点給電方法は、送電コイル１１を備える給電台１０に、受電コイル５１を内蔵する携帯機器５０をセットし、給電台１０の送電コイル１１に携帯機器５０の受電コイル５１を電磁結合して、送電コイル１１から受電コイル５１に電磁誘導作用で電力搬送して、受電コイル５１に誘導される電力で携帯機器５０に給電する無接点給電方法であって、給電台１０から携帯機器５０に電力搬送される伝送効率を検出し、携帯機器５０が給電台１０にセットされて、給電開始後からの伝送効率の相違を検出して、給電台１０の異物を検出している。
【０００９】
以上の無接点給電方法は、給電台にセットされる異物を速やかに、しかも確実に検出できる特徴がある。それは、以上の無接点給電方法が、携帯機器が給電台にセットされて給電開始後からの伝送効率の相違を検出し、伝送効率の違いで異物検出するからである。図１は、給電開始後に伝送効率が変化する特性を示している。この図の曲線Ａは、異物がセットされない状態の伝送効率の変化を示し、曲線Ｂは異物がセットされる状態における伝送効率の変化を示している。この図に示すように、異物がセットされる状態とされない状態で伝送効率が変化する割合が著しく変化する。したがって、給電開始後における伝送効率の相違によって、異物がセットされたかどうかを確実に検出できる。また、給電開始後の極めて短時間に異物検出できるので、異物がセットされると速やかに検出できる特徴もある。
【００１０】
さらに、以上の無接点給電方法は、従来のように温度センサで異物の温度上昇を検出するのでなく、異物がセットされたかどうかを給電開始後の伝送効率の変化で検出するので、異物を確実に速やかに検出しながら、多数の温度センサなどを使用することなく、簡単な回路構成で部品コストを低減しながら異物検出できる特徴がある。
【００１１】
本発明の無接点給電方法は、給電台１０を充電台１０Ａとし、携帯機器５０を電池内蔵機器５０Ａとして、充電台１０Ａから電池内蔵機器５０Ａに給電される電力で電池内蔵機器５０Ａの電池５２を充電することができる。
以上の無接点給電方法は、電池内蔵機器を充電台にセットすることで、電池内蔵機器の電池を簡単に充電すると共に、異物がセットされたことも確実に検出できる。
【００１２】
本発明の無接点給電方法は、給電台１０に携帯機器５０をセットして、給電開始後に所定のサンプリング周期で伝送効率を検出して異物検出することができる。
以上の無接点給電方法は、所定のサンプリング周期で伝送効率を複数回検出することで、異物がセットされたかどうかを正確に検出できる。それは、異物がセットされない状態では速やかに伝送効率が向上し、異物がセットされる状態では、伝送効率がゆっくりと向上するからである。
【００１３】
本発明の無接点給電方法は、給電開始後から０．１ｓｅｃないし１０ｓｅｃ経過するまで、所定のサンプリング周期で伝送効率を検出して異物検出することができる。
【００１４】
本発明の無接点給電方法は、給電台１０に携帯機器５０をセットして、給電開始後の所定のタイミングで伝送効率を検出して異物検出することができる。
以上の無接点給電方法は、簡単な方法で異物検出できる特徴がある。それは、給電開始から所定の時間経過するタイミングで伝送効率を検出することで、異物がセットされた状態と、セットされない状態とで伝送効率が異なるからである。
【００１５】
本発明の無接点給電方法は、給電台１０に携帯機器５０をセットして、給電開始後から１０ｍｓｅｃないし１０ｓｅｃ経過したタイミングで伝送効率を検出して異物検出することができる。
【００１６】
本発明の無接点給電方法は、給電台１０が、送電コイル１１を携帯機器５０の受電コイル５１に接近させるように移動させる移動機構１６を有することができる。
以上の無接点給電方法は、携帯機器を自由な位置セットして、送電コイルを受電コイルに接近でき、しかも送電コイルを受電コイルに接近して給電を開始した後、速やかに異物検出できる特徴がある。
【００１７】
本発明の無接点給電方法は、給電台１０と携帯機器５０が、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットする位置決め部機構２２を有することができる。
以上の無接点給電方法は、送電コイルを受電コイルの位置に移動させる機構を設けることなく、送電コイルと受電コイルとを電磁結合して送電コイルから受電コイルに給電できる。
【００１８】
本発明の無接点給電方法は、位置決め部機構２２を、給電台１０に携帯機器５０を定位置にセットする嵌合構造とすることができる。
【００１９】
本発明の無接点給電方法は、異物を検出する状態で、送電コイル１１への供給電力を制御することができる。
以上の無接点給電方法は、異物を検出する状態で送電コイルへの供給電力を小さくし、あるいは送電コイルに電力を供給しないように制御して、異物の発熱などの弊害を確実に防止できる。
【００２０】
本発明の無接点給電方法は、異物検出する状態において、供給電力が設定値よりも大きい状態では、送電コイル１１の給電電力を小さく制限することができる。
以上の無接点給電方法は、異物が検出される状態で、給電台から携帯機器に給電しながら、異物の発熱による弊害も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】給電開始後に伝送効率が変化する特性を示すグラフである。
【図２】本発明の一実施例にかかる無接点給電方法に使用する給電台と携帯機器の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる無接点給電方法に使用する給電台と携帯機器の他の一例を示すブロック図である。
【図４】給電台である充電台に携帯機器である電池内蔵機器をセットして電池を充電するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための無接点給電方法を例示するものであって、本発明は無接点給電方法を以下の方法や回路構成に特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２３】
図２は、本発明の無接点給電方法で、給電台１０の上に携帯機器５０を載せて、給電台１０から携帯機器５０に給電する状態を示している。とくに、以下の実施例は、給電台１０を充電台１０Ａとし、携帯機器５０を電池内蔵機器５０Ａとして、充電台１０Ａから電池内蔵機器５０Ａに給電して、電池内蔵機器５０Ａの電池５２を充電する状態を示している。
【００２４】
ただし、本発明は、給電台を充電台として、携帯機器を電池内蔵機器に特定するものではない。携帯機器を、照明器具や充電アダプタとして、給電台から携帯機器に給電して、携帯機器に電力供給することができる。照明の携帯機器は、給電台から給電される電力で光源を点灯し、充電アダプタの携帯機器は、給電台から給電される電力でもって、充電アダプタに接続される電池内蔵機器に電池の充電電力を供給して、電池内蔵機器の電池を充電する。また、携帯機器は、パック電池であっても良い。
【００２５】
図２の携帯機器５０は電池内蔵機器５０Ａで、この携帯機器５０は、給電台１０の送電コイル１１に電磁結合される受電コイル５１を内蔵している。受電コイル５１に誘導される電力が電池５２を充電する。したがって、図２の携帯機器５０は、電池５２と、受電コイル５１と、この受電コイル５１に誘導される交流を直流に変換する整流回路５６と、整流回路５６から出力される直流で電池５２を充電する充電制御回路５３と、電池５２の充電電流を検出する電流検出回路５７と、電流検出回路５７で検出される検出電流を給電台１０に伝送する伝送回路５４とを備える。
【００２６】
電池５２は、リチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池である。ただし、電池は、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池などの充電できる全ての電池とすることができる。携帯機器５０は、１個ないし複数の電池５２を内蔵している。複数の電池５２は、直列又は並列に接続され、あるいは直列と並列に接続される。
【００２７】
整流回路５６は、図示しないが、受電コイル５１に誘導される交流をダイオードブリッジで全波整流して脈流を平滑コンデンサーで平滑化する。整流回路は、ダイオードブリッジで交流を整流するが、整流回路には、ＦＥＴをブリッジに接続して、交流に同期してＦＥＴをオンオフに切り換えて整流する同期整流回路も使用できる。ＦＥＴの同期整流回路はオン抵抗が小さく、整流回路の発熱を少なくして、携帯機器のケース内温度の上昇を少なくできる。また、平滑コンデンサーは必ずしも必要でなく、ダイオードブリッジや同期整流回路の出力で電池を充電することもできる。
【００２８】
充電制御回路５３は、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池等を定電圧・定電流充電し、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池を定電流充電する。さらに、充電制御回路５３は、電池５２の満充電を検出して、満充電信号を伝送回路５４を介して給電台１０に伝送する。給電台１０は、伝送回路５４から伝送される満充電信号を受信回路１４で検出する。満充電信号を検出すると、コントロール回路１３は交流電源１２を制御して、送電コイル１１への電力供給を停止させる。
【００２９】
伝送回路５４は、携帯機器５０から給電台１０に、電池５２の充電電流、電池５２の満充電信号、ＩＤ信号などの種々の伝送信号を伝送する。伝送回路５４は、受電コイル５１の負荷インピーダンスを変化させて、送電コイル１１に種々の伝送信号を伝送する。この伝送回路５４は、図示しないが、受電コイル５１に変調回路を接続している。変調回路は、コンデンサーや抵抗等の負荷とスイッチング素子とを直列に接続して、スイッチング素子のオンオフを制御して種々の伝送信号を給電台１０に伝送する。
【００３０】
給電台１０の受信回路１４は、送電コイル１１のインピーダンス変化、電圧変化、電流変化等を検出して、伝送回路５４から伝送される伝送信号を検出する。受電コイル５１の負荷インピーダンスが変化すると、これに電磁結合している送電コイル１１のインピーダンスや電圧や電流が変化するので、受信回路１４は、これ等の変化を検出して、携帯機器５０の伝送信号を検出することができる。
【００３１】
ただし、伝送回路は、搬送波を変調して伝送する回路、すなわち送信機とすることもできる。この伝送回路から伝送される伝送信号の受信回路は、搬送波を受信して、伝送信号を検出する受信器である。伝送回路と受信回路とは、携帯機器から給電台に伝送信号を伝送できる全ての回路構成とすることができる。
【００３２】
電流検出回路５７は、電池５２の充電電流を検出する。図２の電流検出回路５７は、電池５２と直列に接続している電流検出抵抗５７Ａと、この電流検出抵抗５７Ａの両端の電圧を増幅する差動アンプ５７Ｂとを備えており、差動アンプ５７Ｂの出力から電池５２の充電電流を検出する。電池５２の充電電流は整流回路５６の出力、すなわち受電コイル５１に誘導される電力の出力となる。したがって、電池５２の充電電流は、整流回路５６の出力電流を検出して検出することができ、また、受電コイル５１の出力を検出して検出することもできる。
【００３３】
給電台１０は、ケース２０の上面に、携帯機器５０を一定の位置にセットして載せる上面プレート２１を設けて、この上面プレート２１の内側に送電コイル１１を配置している。送電コイル１１は、交流電源１２を接続して、交流電源１２をコントロール回路１３で制御している。コントロール回路１３は、送電コイル１１に供給する電力をコントロールする。さらに、給電台１０は、給電開始後の伝送効率（＝送電効率）を検出して、伝送効率の変化から異物検出する異物検出回路１５を備えている。
【００３４】
給電台１０は、送電コイル１１を受電コイル５１に電磁結合して、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送、すなわち給電する。携帯機器５０を上面プレート２１の自由な位置にセットして、電池５２を充電する給電台１０は、送電コイル１１を受電コイル５１に接近するように移動させる移動機構１６を内蔵している。この給電台１０は、送電コイル１１をケース２０の上面プレート２１の下に配設して、上面プレート２１に沿って移動させて受電コイル５１に接近させる。
【００３５】
給電台１０と携帯機器５０は、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットする位置決め部機構を設けて、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットすることができる。位置決め部機構は、受電コイル５１を送電コイル１１に接近させるように、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットする。送電コイル１１に接近する受電コイル５１は、電磁誘導作用で送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送して給電する。
【００３６】
図３の位置決め部機構２２は、給電台１０の定位置に携帯機器５０をセットする嵌合構造である。図３の嵌合構造は、給電台１０の上面に携帯機器５０を嵌入する嵌入凹部２３を設けて、嵌入凹部２３に携帯機器５０を入れて定位置にセットしている。図示しないが、位置決め部機構は、給電台と携帯機器との対向面に嵌合構造の凹凸を設けて、携帯機器を給電台の定位置にセットすることもできる。
【００３７】
送電コイル１１は、上面プレート２１と平行な面で渦巻き状に巻いてなる平面コイルで、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。この送電コイル１１は、上面プレート２１に直交する交流磁束を上面プレート２１の上方に放射する。送電コイル１１は、交流電源１２から交流電力が供給されて、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。送電コイル１１は、磁性材からなるコア（図示せず）に線材を巻いてインダクタンスを大きくできる。コアのある送電コイルは、磁束を特定部分に集束して、効率よく電力を受電コイルに伝送できる。ただ、送電コイルは、必ずしもコアを設ける必要はなく、空芯コイルとすることもできる。空芯コイルは軽いので、送電コイルを上面プレートの内面で移動させる構造にあっては、移動機構を簡単にできる。送電コイル１１は、受電コイル５１の外径にほぼ等しくして、受電コイル５１に効率よく電力搬送する。
【００３８】
交流電源１２は、たとえば、２０ｋＨｚ〜１ＭＨｚの高周波電力を送電コイル１１に供給する。送電コイル１１を受電コイル５１に接近するように移動させる給電台１０は、交流電源１２を、可撓性のリード線を介して送電コイル１１に接続している。交流電源１２は、発振回路と、この発振回路から出力される交流を電力増幅するパワーアンプと備える。
【００３９】
給電台１０は、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させた状態で、交流電源１２で送電コイル１１に交流電力を供給する。送電コイル１１の交流電力は、受電コイル５１に電力搬送されて、電池５２を充電する。給電台１０は、電池５２が満充電されると、携帯機器５０から伝送される満充電信号で送電コイル１１への電力供給を停止して、電池５２の充電を停止する。
【００４０】
異物検出回路１５は、給電台１０から携帯機器５０に電力搬送される伝送効率（＝送電効率）を検出して、携帯機器５０が給電台１０にセットされて給電が開始された後からの伝送効率を検出して、給電台１０に異物がセットされたかどうかを判定する。伝送効率は、給電台１０から携帯機器５０に電力搬送される効率であって、以下の式で演算される。
伝送効率＝携帯機器側に給電される電力／給電台側の消費電力
【００４１】
携帯機器５０側に給電される電力は、整流回路５６の出力電圧と電流の積、あるいは受電コイル５１に誘導される電力として検出される。伝送効率は、給電台１０側の異物検出回路１５で検出される。伝送効率を検出するために、整流回路５６の出力電流、すなわち電池５２の充電電流を電流検出回路５７で検出して、伝送回路５４から受信回路１４に伝送される。伝送効率を検出するには、整流回路５６の出力電圧も検出する必要がある。ただ、整流回路５６の出力電圧は、一定の電圧範囲にあるので、検出することなく、一定の電圧と想定して、携帯機器５０側に供給される電力を検出することができる。ただ、整流回路５６の出力電圧、すなわち電池５２の充電電圧を電圧検出回路（図示せず）で検出して、検出電圧を伝送回路５４から受信回路１４に伝送して、給電台１０側で携帯機器５０側に供給される電力をより正確に検出することもできる。
【００４２】
給電台１０側の消費電力は、給電台１０側で消費するトータル電力（消費する電流値、電圧値を掛け算した値）として検出し、あるいは送電コイル１１に供給する交流の入力電力として検出することもできる。伝送効率は、携帯機器５０側と給電台１０側の電力を検出方法で異なる値となるが、本発明は、給電開始後に伝送効率が変化する割合を検出して異物検出するので、伝送効率を演算する方法によって異なる値となっても、同じ演算方法で伝送効率を演算するかぎり、異物検出できる。それは、演算方法が違っても、異物をセットする状態と、セットしない状態では、給電開始後に伝送効率が同じ割合で変化して、確実に異物検出できるからである。したがって、異物検出回路１５は、簡単な方法で伝送効率を検出して、確実に異物検出できる。
【００４３】
図１は、異物がセットされない（介在することなく）携帯機器５０が給電台１０にセットされた状態（曲線Ａ）と、異物がセットされた状態（曲線Ｂ）とで、給電開始後に伝送効率が変化する状態を示している。異物がセットされない状態は、曲線Ａで示すように、給電を開始した直後に速やかに伝送効率が上昇する。これに対して異物がセットされた状態は、曲線Ｂで示すように、給電開始後にゆっくりと伝送効率が向上する。
【００４４】
異物検出回路１５は、携帯機器５０が給電台１０にセットされた後、送電コイル１１に交流電力を供給して給電を開始した直後から、たとえば０．１ｓｅｃの所定のサンプリング周期で１ｓｅｃ間伝送効率を検出して異物検出する。１ｓｅｃ間に１０回伝送効率を検出して、伝送効率が設定値の例えば３０％以下の回数をカウントして、異物検出する。たとえば、異物がセットされた状態にあっては、曲線Ｂで示すように、伝送効率が上昇するのに時間がかかるので、異物がセットされない状態（曲線Ａ）よりも伝送効率が設定値よりも低くなる回数が多くなる。したがって、伝送効率が設定値よりも低い回数をカウントして、異物がセットされたかどうかを判定する。異物の有無によって、伝送効率が図１の曲線Ａと曲線Ｂで示すように変化する状態においては、１０回伝送効率を検出して、伝送効率が設定値の３０％よりも低い状態が、３回以上カウントされると、異物がセットされたと判定し、２回以下であると、異物がセットされないと判定する。
【００４５】
以上の方法で異物検出する異物検出回路１５は、たとえば、サンプリング周期を１０ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃとし、伝送効率を検出する時間を給電開始から０．１ｓｅｃ〜１０ｓｅｃとして、異物検出することができる。
【００４６】
異物検出回路１５は、給電台１０に携帯機器５０をセットして、給電が開始された後、０．１ｓｅｃ後の伝送効率を検出して、検出する伝送効率の値から異物検出することができる。異物がセットされた状態と、セットされない状態で、伝送効率が相違するので、検出する伝送効率があらかじめ設定している閾値よりも大きいか小さいかで、異物がセットされたかどうかを判別できるからである。この異物検出回路１５は、伝送効率を検出するタイミングを、給電開始後から例えば１０ｍｓｅｃ〜１０ｓｅｃ後、好ましくは３０ｍｓｅｃ〜５ｓｅｃ後、さらに好ましくは５０ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ後とすることができる。
【００４７】
給電台１０は、異物検出すると、送電コイル１１の電力供給を遮断し、あるいは送電コイル１１への供給電力を小さく制限し、あるいは異物検出する状態で、給電する電力が小さくて、異物の発熱などの弊害を無視できる場合は、そのままの状態で給電状態を継続する。
【００４８】
給電台１０である充電台１０Ａは、携帯機器５０である電池内蔵機器５０Ａをセットして、図４に示すフローチャートで、以下のステップで異物検出しながら、電池５２を充電する。
［ｎ＝１のステップ］
給電開始してから１０ｓｅｃ以下かどうかを判定する。
［ｎ＝２のステップ］
給電開始から１０ｓｅｃ経過するまでは、このステップで伝送効率が３０％以下であるかどうかを判定し、伝送効率が３０％以下であると、ｎ＝３のステップに、伝送効率が３０％以下でないと、ｎ＝４のステップにジャンプする。
［ｎ＝３のステップ］
伝送効率が３０％以下であると、このステップでフラグを立てる。
［ｎ＝４のステップ］
ｎ＝４のステップでフラグが立っているかどうかを判定し、フラグが立っていると、ｎ＝５のステップに進み、フラグが立っていないと、ｎ＝１のステップに戻る。
［ｎ＝５のステップ］
ｎ＝４のステップでフラグが立っていると、異物がセットされたと判定して、このステップで電池５２の充電電流が０．５Ａよりも大きいかどうかを判定する。充電電流が０．５Ａを越えていると、ｎ＝６のステップに進み、異物がセットされたとして異常表示する。
異物がセットされる状態であっても、充電電流が０．５Ａ以下であると、電池５２を充電して異物による発熱も少ないと判定して、ｎ＝１のステップに戻って充電を継続する。
【符号の説明】
【００４９】
１０…給電台                    １０Ａ…充電台
１１…送電コイル
１２…交流電源
１３…コントロール回路
１４…受信回路
１５…異物検出回路
１６…移動機構
２０…ケース
２１…上面プレート
２２…位置決め部機構
２３…凹部
５０…携帯機器                  ５０Ａ…電池内蔵機器
５１…受電コイル
５２…電池
５３…充電制御回路
５４…伝送回路
５６…整流回路
５７…電流検出回路              ５７Ａ…電流検出抵抗
５７Ｂ…差動アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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