(57)【要約】【課題】スライドドアがスライド動作している間に操作を行った場合に、使用者の意図に沿ってスライドドアが動作するように制御可能でありつつ、安全性にも十分配慮した車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。【解決手段】制御装置１０は、スライド動作中であるパワースライドドア２０を停止させる第一制御モードと、パワースライドドア２０を一旦停止させた後、停止前とは逆方向にパワースライドドアをスライド動作させる第二制御モードとによる動作制御を実行可能である。パワースライドドア２０のスライド動作中にアウターハンドル５４が操作されることを条件として、所定の閾時間Ｔを基準として判定される操作時間ｔの長短に応じて第一制御モードあるいは第二制御モードによる動作制御のいずれか一方を選択して実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、前記パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、
スライド動作中であるパワースライドドアを停止させる第一制御モードと、
スライド動作中であるパワースライドドアを一旦停止させた後、停止前とは逆方向にパワースライドドアをスライド動作させる第二制御モードとによる動作制御を実行可能であり、
前記パワースライドドアのスライド動作中に前記操作装置が操作されることを条件として、所定の閾時間を基準として判定される前記操作装置の操作時間の長短に応じて前記第一制御モードあるいは前記第二制御モードのいずれか一方による動作制御を選択して実行させることを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項２】
車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、前記パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、
前記パワースライドドアのスライド動作中に前記操作装置が操作されることを条件として、前記スライド動作を停止させるスライド停止制御を実行し、
前記スライド停止制御の実行後に操作された前記操作装置の操作時間の長短について所定の閾時間を基準として判定される判定結果に応じて、前記パワースライドドアの開動作、あるいは閉動作のいずれか一方を選択して実行させることを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、パワースライドドアの操作用として設けられた操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているドア開閉制御装置等が、車両用のパワースライドドアを開閉制御するために用いられている。特許文献１のドア開閉制御装置においては、スライドドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、スライドドアが開操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合に、このボタン操作を開操作と判断し、スライドドアを開動作させることとしている。また、スライドドアが閉操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合には、このボタン操作を閉操作と判断し、スライドドアを閉動作させることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１７９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示されているドア開閉制御装置においては、開操作領域及び閉操作領域のいずれの領域にスライドドアが存在するかに応じて、操作ボタンの操作によるスライドドアの動作方向を切り替えることとしている。しかしながら、開操作領域にスライドドアが存在している状態において、スライドドアを閉止することが、必ずしも使用者の意図に沿った適切な動作であるとは限らない。同様に、閉操作領域にスライドドアが存在している状態において、スライドドアを開状態とすることが、必ずしも使用者の意図に沿った適切であるとは限らない。従って、従来技術のドア開閉制御装置においては、スライドドアが使用者にとって想定外の動作を行う可能性があり、場合によっては危険を伴う可能性もある。
【０００５】
かかる知見に基づき、本発明は、スライドドアがスライド動作している間に操作を行った場合に、使用者の意図に沿ってスライドドアが動作するように制御可能でありつつ、安全性にも十分配慮した車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、前記パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、スライド動作中であるパワースライドドアを停止させる第一制御モードと、スライド動作中であるパワースライドドアを一旦停止させた後、停止前とは逆方向にパワースライドドアをスライド動作させる第二制御モードとによる動作制御を実行可能であり、前記パワースライドドアのスライド動作中に前記操作装置が操作されることを条件として、所定の閾時間を基準として判定される前記操作装置の操作時間の長短に応じて前記第一制御モードあるいは前記第二制御モードのいずれか一方による動作制御を選択して実行することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置においては、スライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を、操作装置の操作時間の長短に応じて第一制御モード及び第二制御モードのいずれかから選択して実施することができる。そのため、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、スライド動作中におけるパワースライドドアを使用者の意図に沿うように動作制御可能であると共に、開閉操作の利便性をより一層向上させることが可能となる。また、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、使用者の意図通りにスライド動作中であるパワースライドドアの動作制御を行うことができるため、安全性の面においても優れている。
【０００８】
また、本発明においては、操作装置の操作時間の長短に応じてスライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を選択実施できるため、操作装置として二極以上の極性を有するものを用いる必要がない。そのため、本発明によれば、例えばパワースライドドアのアウターハンドルのように、単一の極性のみからなる操作装置（一極性スイッチ）においても、スライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を選択実施することが可能となる。
【０００９】
ここで、本発明及び以下の説明において「操作時間の長短に応じて第一制御モードあるいは第二制御モードのいずれか一方による動作制御を選択して実行する」とは、操作時間が長いと判定されることを条件として第一制御モードあるいは第二制御モードのいずれか一方による動作制御を実行し、操作時間が短いと判定されることを条件として、第一制御モードあるいは第二制御モードのうち他方による動作制御を実施することを指す。
【００１０】
また、同様の課題を解決すべく提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、前記パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、前記パワースライドドアのスライド動作中に前記操作装置が操作されることを条件として、前記スライド動作を停止させるスライド停止制御を実行し、前記スライド停止制御の実行後に操作された前記操作装置の操作時間の長短について所定の閾時間を基準として判定される判定結果に応じて、前記パワースライドドアの開動作、あるいは閉動作のいずれか一方を選択して実行させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアのスライド動作中に操作装置が操作された場合に、パワースライドドアのスライド動作を一旦停止させると共に、その後なされた操作装置の操作時間の長短に基づいてパワースライドドアの開動作あるいは閉動作を選択して実行することが可能となる。従って、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアを使用者の意図に沿うように動作制御可能であると共に、開閉操作の利便性をより一層向上させることが可能となる。また、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、使用者の意図通りにスライド動作中であるパワースライドドアの動作制御を行うことができるため、安全性の面においても十分な配慮を及ぼすことが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、パワースライドドアの開閉動作を、操作装置の操作時間の長短に応じて選択して実施させうるため、操作装置として単一の極性のみからなる操作装置（一極性スイッチ）を採用することが可能となる。従って、本発明によれば、例えばパワースライドドアのアウターハンドルのような単一の極性のみからなる操作装置からの入力に基づいてスライド動作中であるパワースライドドアの開閉制御を選択実施することが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明においては、パワースライドドアのスライド動作中に操作装置が操作されることを条件としてスライド動作を停止させるスライド停止制御を実行し、その後さらに操作装置が操作されることを条件として開動作あるいは閉動作を選択して実行することとしている。すなわち、本発明の制御装置においては、スライド動作中に操作装置が操作されることを条件として直ちにパワースライドドアを開動作あるいは閉動作させるのではなく、一旦スライド停止制御によりパワースライドドアのスライド動作を停止させ、その後に行われた操作装置の動作如何でパワースライドドアを開動作あるいは閉動作させることとしている。そのため、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアのスライドが停止した状態において操作装置を操作することが可能となり、安全性をより一層向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、スライドドアがスライド動作している間に操作を行った場合に、使用者の意図に沿ってスライドドアが動作するように制御可能であると共に、開閉操作の利便性及び安全性をより一層向上させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るパワースライドドアを搭載した車両の構成を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係る制御装置に関するブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置により実現されるパワースライドドアの動作制御を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す動作制御の変形例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は図２に係る制御フローにおけるタイミングチャート、（ｂ）は図３に係る制御フローにおけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。制御装置１０は、図１に示すように後部座席の側面に設けられたパワースライドドア２０の開閉制御を行うものである。図１（ｂ）に示すように、パワースライドドア２０には、スライドドアモータユニット３０、ドアロックリモートコントロールユニット５０等によって構成されている。
【００１７】
スライドドアモータユニット３０は、駆動モータ３２、電磁クラッチ３４、ドアセンサ３６等で構成されている。駆動モータ３２は、スライドドアを開閉駆動するものである。また、電磁クラッチ３４は、駆動モータ３２からスライドドアへの開閉駆動力を断接するものである。ドアセンサ３６は、パワースライドドア２０が中間位置（全開及び全閉の中間に相当）に存在している場合、及び全開状態である場合について、パワースライドドア２０が存在している位置やパワースライドドア２０が作動中であるか否かを検出可能なものである。
【００１８】
パワースライドドア２０は、スライドドアロックユニット（図示せず）やラッチリリースアクチュエータ等の構成部材を備えている。これらの構成部材については、従来公知のものと同様の構成であるため、詳細の説明については省略する。
【００１９】
また、ドアロックリモートコントロールユニット５０は、ハンドルスイッチ５２及びアウターハンドル５４からなる操作装置１００を備えている。ハンドルスイッチ５２は、パワースライドドア２０の開閉操作に用いられるスイッチである。ハンドルスイッチ５２は、単一の極性を備えたスイッチ（一極性スイッチ）である。また、ハンドルスイッチ５２は、パワースライドドア２０の外面側に設けられたアウターハンドル５４の操作に連動して作動する。パワースライドドア２０は、操作装置１００の他に、インストルメンタルパネルに設けられたスイッチ（図示せず）や、パワースライドドア２０の車室側に設けられたインナーハンドル（図示せず）によって操作することも可能であるが、本実施形態においては詳細の説明を省略する。
【００２０】
制御装置１０は、操作装置１００の操作状態、及びパワースライドドア２０の作動状態に応じ、パワースライドドア２０の開閉制御を実施することができる。以下、制御装置１０によるパワースライドドア２０の開閉制御について、図２に示すフローチャート及び図４（ａ）に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
【００２１】
図２に示す制御フローにおいては、先ずステップ１−１においてパワースライドドア２０がスライド動作中であるか否かが制御装置１０によって確認される。ここで、パワースライドドア２０がスライド動作中である場合には、制御フローがステップ１−２に進み、アウターハンドル５４の操作がなされたか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作がなされていない場合には、制御フローがステップ１−１に戻され、パワースライドドア２０のスライド動作が継続される。これに対し、アウターハンドル５４の操作が確認された場合には、制御フローがステップ１−３に進められる。
【００２２】
ステップ１−３においては、ステップ１−２において確認されたアウターハンドル５４の操作時間ｔが、予め規定されている閾時間Ｔ以上であるか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合（短引状態）には、ステップ１−４に進められ、第一制御モードによる動作が実行される。具体的には、制御フローがステップ１−４に進むと、スライド動作中であるパワースライドドア２０を停止させる制御が実行される。ここで、閾時間Ｔは適宜設定することが可能であるが、例えば使用者が緊急時やパニックを起こした際に突発的に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間を基準として決定することが可能である。言い換えれば、平常時に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間を基準として閾時間Ｔを決定することが可能である。
【００２３】
一方、ステップ１−２において確認されたアウターハンドル５４の操作時間ｔが、予め規定されている閾時間Ｔ以上である場合（長引状態）には、ステップ１−５〜ステップ１−６に係る第二制御モードによる動作が実行される。具体的には、制御フローがステップ１−５に進められると、スライド動作中であるパワースライドドア２０を停止させる制御が実行される。その後、制御フローがステップ１−６に進み、ステップ１−５において停止する前とは逆方向にパワースライドドア２０をスライド動作させる制御が実行される。
【００２４】
上述したように、本実施形態の制御装置１０においては、スライド動作中であるパワースライドドア２０の開閉制御を、操作装置１００をなすアウターハンドル５４の操作時間ｔの長短に応じて第一制御モード及び第二制御モードのいずれかから選択して実施することができる。従って、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０を使用者の意図に沿うように動作制御可能であると共に、開閉操作の利便性をより一層向上させることが可能となる。
【００２５】
また、制御装置１０によれば、スライド動作中であるパワースライドドア２０が使用者の意図に反するような動作をすることを回避することが可能となる。これにより、パワースライドドア２０のスライド動作中における操作について、安全性の面においても十分配慮することが可能となる。
【００２６】
また、上述した制御装置１０を用いれば、アウターハンドル５４の操作時間ｔの長短に応じてスライド動作中であるパワースライドドア２０の開閉制御を選択実施できるため、操作装置１００として二極以上の極性を有するものを用いる必要がない。そのため、本実施形態によれば、アウターハンドル５４のように、単一の極性のみからなるものを用いつつ、パワースライドドア２０の開閉制御を選択して実施させることが可能となる。
【００２７】
また、使用者が緊急時やパニックを起こした際に突発的に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間、あるいは平常時に行われるであろうアウターハンドル５４の操作時間を基準として閾時間Ｔを決定しておくことにより、緊急時等においてスライド動作を確実に停止させることが可能となる。これにより、パワースライドドア２０の安全性をより一層向上させることが可能となる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合（短引状態）に第一制御モードによる動作制御を実行し、操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合（長引状態）に第二制御モードによる動作制御を実行する例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作時間ｔの長短に応じて選択される動作モードが逆転していても良い。すなわち、短引状態である場合に第二制御モードによる動作制御を実行し、長引状態である場合に第一制御モードによる動作制御を実行するようにしても良い。
【００２９】
≪変形例≫
続いて、制御装置１０によるパワースライドドア２０の動作制御の変形例について、図３に示すフローチャート及び図４（ｂ）に示すタイミングチャートを参照しつつ詳細に説明する。図３に示すフローチャートにおいては、先ずステップ２−１においてパワースライドドア２０がスライド動作中であるか否かが確認される。ここで、パワースライドドア２０がスライド動作中である場合には、制御フローがステップ２−２に進み、アウターハンドル５４の操作がなされたか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作がなされていない場合には、制御フローがステップ２−１に戻され、パワースライドドア２０のスライド動作が継続される。
【００３０】
一方、ステップ２−２においてアウターハンドル５４の操作が確認された場合には、制御フローがステップ２−３に進められ、パワースライドドア２０の動作を停止させる制御（スライド動作停止制御）が実行される。その後、制御フローがステップ２−４に進められ、ステップ２−３においてパワースライドドア２０が停止した後に、再度アウターハンドル５４の操作がなされたか否かが確認される。
【００３１】
ステップ２−４においてアウターハンドル５４の操作が確認された場合には、制御フローがステップ２−５に進められる。ステップ２−５においては、ステップ２−４において確認されたアウターハンドル５４の操作時間ｔが、予め規定されている閾時間Ｔ以上であるか否かが確認される。アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合（短引状態）には、制御フローがステップ２−６に進められ、パワースライドドア２０が開動作を行うように動作制御がなされる。一方、アウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合には、制御フローがステップ２−７に進められ、パワースライドドア２０が閉動作を行うように動作制御がなされる。
【００３２】
上述したように、本変形例の制御装置１０においては、パワースライドドア２０のスライド動作中に操作装置１００が操作された場合に、パワースライドドア２０のスライド動作を一旦停止させると共に、この停止中になされた操作装置１００（アウターハンドル５４）の操作時間ｔの長短に基づいてパワースライドドア２０を開動作あるいは閉動作を選択して実行させることが可能となる。従って、本変形例の制御装置１０によれば、アウターハンドル５４の操作時間を調整することにより、パワースライドドア２０を使用者の意図に沿うように動作制御することが可能となる。また、このような制御を実行することにより、パワースライドドア２０の開閉操作についての利便性をより一層向上させることが可能となる。
【００３３】
また、本変形例の制御装置１０によれば、使用者の意図通りにスライド動作中であるパワースライドドア２０の動作制御を行うことができる。そのため、本変形例の制御装置１０を採用することにより、パワースライドドア２０の開閉操作について安全性の面においても十分な対策を講じることが可能となる。
【００３４】
本変形例の制御装置１０によれば、操作装置１００の操作時間ｔの長短を調整するだけで、パワースライドドア２０を開状態あるいは閉状態のいずれとするのかを選択することができる。そのため、操作装置１００をなすハンドルスイッチ５２として単一の極性のみからなるスイッチ（一極性スイッチ）を採用することが可能となる。従って、上述した操作装置１００のように単一の極性のみからなるものの入力に基づいてスライド動作中であるパワースライドドア２０の開閉を選択して実施することが可能となる。
【００３５】
本変形例の制御装置１０においては、スライド動作中に操作装置１００が操作されることを条件として直ちにパワースライドドア２０を開動作あるいは閉動作させるのではなく、一旦パワースライドドア２０のスライド動作を停止させるスライド停止制御を実行することとしている。そのため、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０のスライドが停止した状態において操作装置１００を操作することが可能となり、安全性をより一層向上させることが可能となる。
【００３６】
本変形例の制御装置１０においては、スライド動作停止制御（ステップ２−３）の実行後になされたアウターハンドル５４の操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合にパワースライドドア２０を閉動作させ、操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合にパワースライドドア２０を開動作させる例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、動作が逆転していても良い。すなわち、操作時間ｔが閾時間Ｔ以上である場合にパワースライドドア２０を開動作させ、操作時間ｔが閾時間Ｔ未満である場合にパワースライドドア２０を閉動作させることとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、パワースライドドアを採用した車両全般において利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  制御装置
２０  パワースライドドア
５２  ハンドルスイッチ
５４  アウターハンドル
１００  操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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