(57)【要約】【課題】レンズアクチュエータの摩擦に起因する発振やぶれ抑制性能悪化を防止できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、光学系（１１０、１７０）と、光学系を介して入射した像を撮像する撮像部（１８０）と、自装置の振れを検出する振れ検出部（２２０）と、補正レンズを内部に有し、振れ検出部の検出結果に基づいて補正レンズを光学系の光軸に垂直な面内で移動することにより、光学系の光軸をずらす手振れ補正ユニット（１４０、１５０、３００）と、振れ検出部の検出結果に基づかずに、補正レンズを微小振動させるよう手振れ補正ユニットを制御する制御部（２０２）と、を備える。【選択図】図１
2013178505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
前記光学系を介して入射した像を撮像する撮像部と、
自装置の振れを検出する振れ検出部と、
補正レンズを内部に有し、前記振れ検出部の検出結果に基づいて前記補正レンズを前記光学系の光軸に垂直な面内で移動することにより、前記光学系の光軸をずらす手振れ補正ユニットと、
前記振れ検出部の検出結果に基づかずに、前記補正レンズを微小振動させるよう前記手振れ補正ユニットを制御する制御部と、を備える、
撮像装置。
【請求項２】
前記光学系は、ズームレンズを有し、
前記制御部は、前記光学系の焦点距離に応じて、前記微小振動の振幅を変化させるよう前記手振れ補正ユニットを制御する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光学系の焦点距離が大きくなるほど、前記微小振動の振幅を大きくする、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学系の温度を検知する温度検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記温度検知部により検知された温度に応じて、前記微小振動の振幅を変化させるよう前記手振れ補正ユニットを制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記温度検知部により検知された温度が低いほど、前記微小振動の振幅を大きくする、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記振れ検出部により検知されたぶれの大きさが、所定値よりも低い状態が、所定時間以上継続した場合に、前記補正レンズを微小振動させるよう前記手振れ補正ユニットを制御する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
自装置の前後方向の傾きを検知する傾き検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記傾き検出部により検出された傾きの大きさに応じて、前記補正レンズを微小振動させるか否かを決定する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、装置のブレを検出し、検出したぶれに基づいて、ぶれの画像への影響を低減する手振れ補正機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、撮像装置の手振れ補正レンズの駆動機構とパンニング及びチルティング動作における像ぶれ補正動作の制御技術を開示している。
【０００３】
特許文献１の撮像装置は、パンニング及びチルティング動作時において、ぶれ補正特性記憶部に記憶された、ぶれ補正特性のデータに基づいて像ぶれ補正動作を制御する。
【０００４】
これにより、パンニング及びチルティング動作時であっても、ぶれのない良好な画像の撮影ができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５２４８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、撮影状態の改善がパンニング及びチルティング動作に限定されているが、実際の撮影においては手振れ補正レンズの駆動機構における摩擦力に起因する画像ゆれや摩擦力に起因する手振れ補正性能の悪化がある。
【０００７】
本開示は、レンズアクチュエータの駆動機構部の摩擦によって発生する、画像ゆれや手振れ補正性能の悪化を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示にかかる撮像装置は、光学系と、光学系を介して入射した像を撮像する撮像部と、自装置の振れを検出する振れ検出部と、補正レンズを内部に有し、振れ検出部の検出結果に基づいて補正レンズを光学系の光軸に垂直な面内で移動することにより、光学系の光軸をずらす手振れ補正ユニットと、振れ検出部の検出結果に基づかずに、補正レンズを微小振動させるよう手振れ補正ユニットを制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の撮像装置は、レンズアクチュエータの駆動機構部の摩擦に起因する、画像ゆれや手振れ補正性能の悪化を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】デジタルビデオカメラの構成を示すブロック図
【図２】OISアクチュエータの構成を示す略図
【図３】OISドライバの構成を示すブロック図
【図４】OISレンズ（補正レンズ）の制御フローチャート（三脚撮影の判断結果に基づく制御）
【図５】OISレンズの制御フローチャート（ズーム動作における焦点距離に基づく制御）
【図６】微小信号発生回路の動作特性図
【図７】OISレンズの制御フローチャート（装置の温度に基づく制御）
【図８】微小信号発生回路の動作特性図
【図９】OISレンズの制御フローチャート
【図１０】微小信号発生回路の動作特性図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。なお、以下では、撮像装置としてデジタルビデオカメラを例に挙げて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
〔１．構成〕
〔１−１．デジタルビデオカメラの構成〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラの電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサ１８０で生成された映像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。メモリカード２４０に格納された映像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。
【００１３】
以下、デジタルビデオカメラ１００の構成をより詳細に説明する。
【００１４】
デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳレンズ１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。なお”OIS”とはOptical Image Stabilizerの略語で光学式手振れ補正を意味する。
【００１５】
ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。
【００１６】
ＯＩＳレンズ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳレンズ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、撮像画像における被写体像の振れを低減する。
【００１７】
ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。
【００１８】
温度センサ１２０は、デジタルビデオカメラ１００のレンズ鏡筒の温度を検出する素子で通常サーミスタが用いられる。温度センサ１２０は、温度変化で発生する光学的な誤差を補正する目的で用いられる。
【００１９】
ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳレンズ１４０を光軸と直交する水平方向及び垂直方向に駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、一般的には磁石とコイルで構成される電磁リニアモータが用いられる。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳドライバ３００により駆動される。ＯＩＳレンズ１４０、ＯＩＳアクチュエータ１５０およびＯＩＳドライバ３００は、手ぶれ補正ユニットを構成する。
【００２０】
ＣＣＤイメージセンサ１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、映像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサ１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００２１】
画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサ１８０で生成された映像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサ１８０で生成された映像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための映像データを生成したり、メモリカード２４０に格納するための映像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサ１８０で生成された映像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサ１８０で生成された映像データに対して、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により映像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００２２】
コントローラ２００は、カメラ全体の動作を制御する制御手段である。コントローラ２００は、半導体集積回路で実現可能であり、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
【００２３】
メモリ２１０は、画像処理部１９０及びコントローラ２００のワークメモリとして機能する。メモリ２１０は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２４】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサ１８０で生成した映像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した映像データが示す画像を表示可能である。
【００２５】
ジャイロセンサ２２０は、圧電素子等の振動素子と信号処理回路で構成される。ジャイロセンサ２２０は、振動素子を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサ２２０から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にＯＩＳレンズ１４０内の補正レンズを駆動させることにより、デジタルビデオカメラ１００は、使用者による手振れを補正する。
【００２６】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を装着可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００２７】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
【００２８】
傾きセンサ２５０は、デジタルビデオカメラ１００の撮影時の傾きを検出する傾斜センサである。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
【００２９】
〔１−２．OISアクチュエータの構成〕
次に、図２を参照しながらOISアクチュエータ１５０の構成について説明する。図２は、デジタルビデオカメラ１００のレンズ鏡筒内に設けられたOISアクチュエータ１５０の構成の一例を示す図である。図２において、OISレンズ１４０は、光軸と直交する方向に移動することで手振れによる光軸のぶれを補正する。OISレンズ１４０は移動枠１４１に固定されており、移動枠１４１が移動することで、OISレンズ１４０が移動する。移動枠１４１は通常樹脂材を成形して構成される。移動枠１４１には、駆動コイル１５１が固着されている。移動枠１４１の下部に、駆動マグネット１５３が配置されている。また、移動枠１４１には、駆動マグネットの磁界を検出するホール素子１５２が固着されている。移動枠１４１の突出部Ａ、Ｂ、Ｃには開口が設けられている。その開口を、金属もしくは樹脂材からなるシャフトが挿通されている。すなわち、シャフト１４２は、突出部Aの開口に挿通される。シャフト１４３は突出部B及びCの開口に挿通される。シャフト１４２とシャフト１４３の表面には摩擦を低減させる目的でグリスが塗布される。図２は、OISレンズ１４０を上下方向に駆動するための機構である機構のみを示している。OISアクチュエータ１５０は、図２に示す機構と、図２に示す機構と同様の構成を有した、OISレンズ１４０を左右方向に駆動する機構とで構成される。すなわち、OISアクチュエータ１５０は、図２と同様の機構を２段に構成することで実現することが出来る。なお、図２に示す機構は一例であり、OISレンズ１４０を光軸と直交する方向に駆動する他の機構を使用することもできる。
【００３０】
〔１−３．OISドライバの構成〕
次に、OISドライバ３００の詳細な構成について図３を用いて説明する。制御信号の流れを説明するために、図３には、OISドライバ３００の構成に加えて、コントローラ２００の一部の回路構成及びOISアクチュエータ１５０との接続を示す。
【００３１】
コントローラ２００は、複数の機能ブロックを有している。説明の便宜上、図３には、ジャイロセンサ２２０から出力される角速度信号からOISレンズの補正量を算出するぶれ補正演算回路２０１と、レンズ鏡筒の温度を検出する温度センサ１２０の出力やズームレバー２６０の操作状態、傾きセンサ２５０の出力信号などから撮影状態を検出する撮影状態検出回路２０２とが示されている。
【００３２】
OISドライバ３００は、微小信号発生回路３０１と、比例・微分・積分回路３０２と、コイルドライバ回路３０３と、アナログアンプ回路３０４と、AD変換回路３０５と、種々の回路要素を備えている。
【００３３】
微小信号発生回路３０１は、正弦波、三角波、台形波など連続したデジタル信号で比較的高い周波数かつ比較的低振幅の信号を発生させるデジタル信号発生回路である。前記撮影状態検出回路２０２の出力即ちカメラの撮影状態に応じて発生信号の種類、周波数、振幅を可変できるように構成されている。
【００３４】
アナログアンプ回路３０４は、OISレンズ１４１と一体で移動するホール素子１５２の出力信号をアナログ的に増幅する動作を行う。アナログアンプ回路３０４の信号が、OISレンズの位置を表している。
【００３５】
AD変換回路３０５は、アナログアンプ回路３０４のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。AD変換回路３０５の出力は、比例・微分・積分回路３０２に入力される。
【００３６】
比例・微分・積分回路３０２は、デジタル信号で入力されるブレ補正演算回路の２０１の出力信号とAD変換回路３０５のデジタル信号出力との差分を比例処理、微分処理及び積分処理を行うデジタルフィルタ回路である。比例・微分・積分処理における周波数特性や増幅度は、OISレンズの質量とOISアクチュエータの推力特性から決定され、制御特性上適正な発振余裕を有する値に設定される。
【００３７】
コイルドライバ回路３０３は、比例・微分・積分回路３０２の出力信号を電力増幅して駆動コイル１５１に駆動電流を通電する（PID制御）。なおコイルドライバ回路は、アナログ信号を出力する場合とPWM信号を出力する場合の大きく２通りがあるが、OISレンズの動作はどちらも同じであり、本実施形態においてはどちらかに限定されるものではない。
【００３８】
〔２．動作〕
以下、前述の構成を有するデジタルビデオカメラ１００の動作を説明する。
【００３９】
〔２−１．OISアクチュエータにおける摩擦の問題〕
OISアクチュエータ１５０における摩擦の問題について説明する。本実施形態においては、ジャイロセンサ２２０でデジタルビデオカメラ１００のぶれ量を検出して、コントローラ２００及びOISドライバ３００によりOISアクチュエータ１５０を制御し、OISレンズ１４０が光軸を補正することで、ぶれのない高品位な撮影画像の実現を目指している。
【００４０】
しかしながら図２において説明したOISアクチュエータの構成では、金属もしくは樹脂材からなるシャフトと開口を配した樹脂材とを用いて、OISレンズを駆動させている。このためシャフトと開口部が摺動する際に必ず機械的な摩擦が発生する。この摩擦を軽減する為に、通常グリスをシャフト表面に塗布している。しかし、グリスの塗布によっても、摩擦力を完全になくすことは不可能である。この摩擦力の影響により、２つの不具合現象が発生する場合がある。
【００４１】
第一の不具合は、デジタルビデオカメラ１００を三脚で上向きあるいは下向きにした時に撮影画面が揺れる不具合である。これはOISレンズが動く、止まる、の繰り返しが比較的低い周期で持続する「スティック・スリップ」と呼ばれる現象が発生するためである。
【００４２】
スティック・スリップの発生原因は、OISレンズやアクチュエータ自身の重量がシャフト部分に加わることで静止摩擦力が増加することによる。静止摩擦力が増加すると静止状態を保つためにアクチュエータが発生している推力も大きくなり、静止摩擦力を超えた瞬間に滑るように動き出し、次の瞬間に、動的制御がかかり静止状態になる、を繰り返す為である。このスティック・スリップ現象が発生すると、三脚に固定しているにもかかわらずOISレンズが周期的に動き、撮影画面が揺れる不具合が発生する。
【００４３】
第２の不具合は、手持ち撮影における手振れに対してぶれ補正が十分に出来ないことである。図１に示す構成によって手振れを打ち消すようにOISレンズを制御するが、前記摩擦力が大きいと、OISレンズが指令通りに駆動せず、撮影画像にぶれが残留する。この手振れによる撮影画像における残留ぶれは、レンズの焦点距離が大きいほど即ちズーム倍率が大きいほど目立ってくる。近年デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラにおけるズーム倍率は、ますます大きくなっており、摩擦力による撮影画像の残留ぶれを低減することは重要な課題となっている。
【００４４】
さらにシャフトに塗布されているグリスは、その粘性抵抗が温度によって変化する場合が多い。一般的には低温では粘性が上がり、よって摩擦力が増える。高温では粘性が下がり、よって摩擦力が減る。このため、摩擦力が温度で変わるために、手振れ補正での撮影画面の残留ぶれが、温度によって変化するという問題も出てくる。
【００４５】
このようにOISアクチュエータにおける摩擦力は、撮影画像の品位や手振れ補正の性能に大きく影響する。
【００４６】
そこで、本実施形態のデジタルビデオカメラ１０は、この摩擦力に起因する問題を解決する為に、OISドライバ３００に微小信号発生回路301を備えている。微小信号発生回路３０１は、前述の通り、正弦波、三角波、台形波など連続したデジタル信号であり、比較的高い周波数かつ比較的低振幅の信号を発生させるデジタル信号発生回路である。
【００４７】
OISドライバ３００では、OISレンズ１４０の制御信号である、ぶれ補正演算回路２０１の出力に、微小信号発生回路３０１の信号を重畳させて、比例・微分・積分回路３０２に入力する。コイルドライバ回路３０３は、手振れ補正信号とともに前記微小信号にも追随させるように駆動コイル１５１へ通電する。ここで、OISレンズ１４０の微小振動は、撮影画像において被写体の振動が使用者により感知できない程度の微小な振動に設定する。このような微小振動は、シャフト１４２、１４３と移動枠１４１との間で発生する静止摩擦力を軽減する効果がある。これにより摩擦に起因して生じるスティック・スリップ現象を抑えることが出来る。同様に摩擦力が軽減されることによって、微小な手振れにおいてもぶれ補正演算回路２０１の出力とほぼ同じようにOISレンズ１４０が動くことが可能となり、ブレの少ない撮影画像が可能となる。
【００４８】
なお、この微小振動動作を実行するか否かを、種々の撮影条件に応じて切り替えるようにしてもよい。
【００４９】
以下図４〜図１０を参照しながら、種々の撮影条件に対するデジタルビデオカメラ１００におけるOISレンズ１４０の制御動作を説明する。
【００５０】
〔２−２．三脚撮影を考慮したOISレンズの制御〕
図４は、撮影条件として、デジタルビデオカメラ１００が三脚に固定された状態で画像撮影（以下「三脚撮影」という）されているか否かを判断する場合におけるOISレンズ１４０の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
デジタルビデオカメラ１００が撮影モードである場合（Ｓ１００）、撮影状態検出回路２０２は三脚撮影か否かを判定する（Ｓ１１０）。その判定結果は、微小信号発生回路３０１に出力される。三脚撮影の判定は、例えば、ジャイロセンサ２２０の出力に基づいて行うことができる。具体的には、ジャイロセンサ２２０の出力の振幅が所定値以下である状態が所定期間続いた場合（即ち撮像装置のぶれの非常に小さい状態が一定時間続いた場合）、三脚撮影と判定する。あるいは、三脚撮影の判定の他の方法として、三脚穴などに接触センサ（スイッチなど）を設けておき、その接触センサの出力に基づいて判定してもよい。
【００５２】
三脚撮影でないと判定された場合（Ｓ１１０でＮＯ）、撮影状態検出回路２０２は微小信号発生回路３０１を動作させないように制御する（Ｓ１２０）。この場合、OISレンズ（補正レンズ）１４０を微小振動させないで撮影が行われる。
【００５３】
三脚撮影と判定した場合は（Ｓ１１０でＹＥＳ）、デジタルビデオカメラ１００の傾きを傾きセンサ２５０等で検出し（Ｓ１３０）、その検出した傾きが所定値（例えば上向き４５度）以上か否かを検出する（Ｓ１４０）。検出した傾きが所定値（例えば上向き４５度）以上の場合は、撮影状態検出回路２０２は、微小信号発生回路３０１を所定の周波数と振幅の信号を出力するように動作させて、OISレンズ（補正レンズ）１４０を微小振動させる（Ｓ１５０）。これにより、シャフト１４２、１４３で発生する摩擦力が軽減され、スティック・スリップ現象によるOISレンズの発振を回避することが可能となる。
【００５４】
〔２−３．ズーム撮影時の焦点距離を考慮した制御〕
図５は、ズーム操作された場合におけるOISレンズの制御方法を示すフローチャートである。
【００５５】
前述の通り、ズーム撮影の場合、手振れによる撮影画像のぶれ量は焦点距離に比例する。例えば最大１０倍の倍率を実現するズームレンズを使用する場合、同じ手振れ量で、テレ端での画面のぶれ量は、ワイド端のブレ量の１０倍になる。従ってズーム倍率が大きくなるほど摩擦力による残留ブレが大きくなる。
【００５６】
これを解決するため、本実施形態では、焦点距離に比例して微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅を大きくする。
【００５７】
具体的には、撮影状態検出回路２０２は、ズームレバー２６０の操作状態から焦点距離情報を逐次取得し（Ｓ２１０）、取得した焦点距離情報が示す焦点距離に応じて、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅を設定する（Ｓ２２０）。そして、撮影状態検出回路２０２は、設定した振幅を示す信号を微小信号発生回路３０１に出力する。微小信号発生回路３０１は、設定された振幅に応じた微小振動を与えるための制御信号を出力する。これにより、OISレンズ（補正レンズ）１４０を微小振動させる（Ｓ２３０）。
【００５８】
図６は、焦点距離に対する、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量の設定の一例を示す図である。同図に示すように、焦点距離に比例して微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量を増加させる。
【００５９】
例えば、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量をｙ、焦点距離をｘ、ワイド端での振幅量をｂとして、ｙ＝ａ・ｘ＋ｂ、となるように振幅量を制御する。
【００６０】
OISレンズ１４０の微小振動の振幅を大きくする程、シャフト１４２、１４３と移動枠１４１間で生じる摩擦力をより低減することができる。また、前述のように、ズーム撮影において焦点距離が大きくなるほど、手振れ補正のために移動させるべきOISレンズ１４０の移動量も増加する。これらの点を考慮し、本実施形態では、焦点距離に比例して微小振動の振幅を大きくすることで、ズーム動作時の手振れ補正における、OISレンズ１４０のスムーズな始動を実現している。
【００６１】
〔２−４．温度変化を考慮した制御〕
図７は、レンズ鏡筒の温度変化を考慮したOISレンズの制御方法を示すフローチャートである。
【００６２】
前述のようにシャフト表面に塗布されたグリスの粘性の温度特性により、低温になるほど摩擦力が増加し、撮影画像の残留ぶれが大きくなる。これを解決するためにレンズの温度が低温になるほど微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅を大きくするように設定する。
【００６３】
具体的には、撮影状態検出回路２０２は、温度センサ１２０からのOISレンズ１４０の温度を逐次検出する（Ｓ３１０）。撮影状態検出回路２０２は、検出した温度に応じて、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅を設定し、微小信号発生回路３０１に出力する（Ｓ３２０）。微小信号発生回路３０１は、撮影状態検出回路２０２により設定された振幅に応じた微小振動を与えるための制御信号を出力し、OISレンズ（補正レンズ）１４０を微小振動させる（Ｓ３３０）。
【００６４】
図８は、OISレンズ１４０の温度に対する微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量の設定の一例を示す図である。同図に示すように、OISレンズ１４０の温度が低温になるほど振幅を大きくする。
【００６５】
例えば、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量をｙ、レンズ温度をｔ、ｄを零度での振幅量として、ｙ＝―ｃ・ｔ＋ｄ、となるように振幅量を制御する。
【００６６】
このように、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量をレンズの温度に応じて設定することで、低温環境下であっても、より確実に摩擦の影響を排除することができる。なお、上記の例では、レンズ鏡筒の温度を検出したが、温度を検出する部位はこれに限定されない。シャフト表面に塗布されたグリスの温度変化を反映する部位であれば、デジタルビデオカメラ１００における任意の部位の温度を検出してもよい。
【００６７】
〔２−５．各種の撮影条件を考慮した制御〕
図９は、三脚撮影の有無、焦点距離の変化、レンズ温度の変化を考慮したOISレンズの制御方法を示すフローチャートである。
【００６８】
撮影状態検出回路２０２は三脚撮影か否かを判定する（Ｓ４１０）。三脚撮影であると判定した場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）の処理（S４５０〜４７０）は図４のフローチャートで説明した処理（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）と同じである。
【００６９】
三脚撮影でない、すなわち、通常撮影と判定した場合（Ｓ４１０でＮＯ）、撮影状態検出回路２０２は、焦点距離情報と温度情報を同時に取得する（Ｓ４２０）。そして、微小信号発生回路３０１は、撮影状態検出回路２０２が取得した情報に基づき、焦点距離及びレンズ温度に応じて出力信号の振幅を設定し、出力する（Ｓ４３０、Ｓ４４０）。
【００７０】
図１０は、焦点距離および温度変化に対する、微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量の設定の一例を示す図である。
【００７１】
微小信号発生回路３０１の出力信号の振幅量をｙ、焦点距離をｘ、レンズ温度零度でのワイド端での振幅量をｂ、レンズ温度をｔ、温度の係数をｃとして、ｙ＝ａ・ｘ＋（ｂ―ｃ・ｔ）、となるように振幅量を制御する。
【００７２】
〔３．効果等〕
以上のように、本実施の形態において、デジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０、１７０、・・・と、光学系を介して入射した像を撮像するＣＣＤ１８０と、デジタルビデオカメラ１００の振れを検出するジャイロセンサ２２０と、補正レンズを内部に含み、ジャイロセンサ２２０の検出結果に基づいて補正レンズを光学系の光軸に垂直な面内で移動することにより、光学系の光軸をずらす手振れ補正ユニット１４０、１５０および３００と、ジャイロセンサ２２０の検出結果に基づかずに、補正レンズを微小振動させるよう手振れ補正ユニットを制御するコントローラ２００とを備える。
【００７３】
上記の構成により、ＯＩＳアクチュエータ１５０のシャフト１４２、１４３に微小振動が与えられるため、シャフト１４２、１４３と移動枠１４１との摩擦が低減される。これにより、スティック・スリップ現象を防止でき、また、手ぶれ補正動作の起動時に移動枠１４１を滑らかに始動させることが可能となる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００７５】
上述の実施の形態では、微小信号発生回路３０１の出力信号振幅量制御を、焦点距離、レンズ温度に対して比例としたが、２次関数的に可変させても良い。また微小信号発生回路の出力信号の振幅だけではなく、周波数を可変してもよい。ＯＩＳアクチュエータの構成や摩擦力の発生条件により、種々の応用が可能である。
【００７６】
また、動画撮影時では、レンズの駆動音がノイズとして問題となる。このため、撮影状態検出回路２０２は、デジタルビデオカメラ１００の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードのいずれであるかを判断してもよい。そして、微小信号発生回路３０１は、その判断結果に基づき、動画撮影モードのときは、微小振動させるための信号を出力せず、静止画撮影モードのときに、微小振動させるための信号を出力するようにしてもよい。これにより、静止画撮影時は、手ぶれによる摩擦の影響を排除しつつ、動画撮影時における、微小振動に起因するノイズによる映像品質の低下を防止することができる。
【００７７】
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の光学系及び駆動系は、図１に示すものに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサ１８０を例示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００７９】
本実施の形態では、ＯＩＳレンズ１４０に対して微小振動を付加する構成を示したが、他のレンズ（例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズ）に対しても微小振動を付加するようにしてもよい。これによっても、フォーカスレンズおよびズームレンズに対するアクチュエータにおける摩擦力の影響を低減できる。
【００８０】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００８１】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００８２】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本開示は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１００  デジタルビデオカメラ
１１０  ズームレンズ
１２０  温度センサ
１３０  ズームモータ
１４０  ＯＩＳレンズ
１５０  ＯＩＳアクチュエータ
１６０  検出器
１７０  フォーカスレンズ
１８０  ＣＣＤイメージセンサ
１９０  画像処理部
２００  コントローラ
２１０  メモリ
２２０  ジャイロセンサ
２３０  カードスロット
２４０  メモリカード
２５０  傾きセンサ
２６０  ズームレバー
２７０  液晶モニタ
２８０  内部メモリ
３００  ＯＩＳドライバ
【図１】
2013178505.tif 000003
【図２】
2013178505.tif 000004
【図３】
2013178505.tif 000005
【図４】
2013178505.tif 000006
【図５】
2013178505.tif 000007
【図６】
2013178505.tif 000008
【図７】
2013178505.tif 000009
【図８】
2013178505.tif 000010
【図９】
2013178505.tif 000011
【図１０】
2013178505.tif 000012