(57)【要約】【課題】複数の画像を合成して合成画像を生成する際に、位置合わせの精度を向上させること。  【解決手段】連続して生成された複数の画像の合成をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、複数の画像を取得する取得ステップと、複数の画像のうち、少なくとも２枚の画像に合成処理を施して合成画像を生成する合成ステップと、複数の画像のうち少なくとも１枚の画像と、合成画像とに基づいて、ノイズ情報を抽出する抽出ステップと、ノイズ情報に基づいて、次の合成処理に関する位置合わせを行う位置合わせステップとを備える。  【選択図】    図１
2013161120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して生成された複数の画像の合成をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、
前記複数の画像を取得する取得ステップと、
前記複数の画像のうち、少なくとも２枚の画像に合成処理を施して合成画像を生成する合成ステップと、
前記複数の画像のうち少なくとも１枚の画像と、前記合成画像とに基づいて、ノイズ情報を抽出する抽出ステップと、
前記ノイズ情報に基づいて、次の合成処理に関する位置合わせを行う位置合わせステップと
を備えることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記取得ステップでは、前記複数の画像として、適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像を取得する
ことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記抽出ステップでは、前記複数の画像のうち、前記合成処理に用いた少なくとも１枚の画像と、前記合成画像とに基づいて、前記ノイズ情報を抽出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項４】
請求項１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記位置合わせステップでは、前記ノイズ情報に基づいて、位置合わせに適する部分領域を選択し、前記部分領域にしたがって、前記位置合わせを行う
ことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項５】
連続して生成された複数の画像を合成する画像処理装置であって、
前記複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像のうち、少なくとも２枚の画像に合成処理を施して合成画像を生成する合成部と、
前記複数の画像のうち少なくとも１枚の画像と、前記合成画像とに基づいて、ノイズ情報を抽出する抽出部と、
前記ノイズ情報に基づいて、次の合成処理に関する位置合わせを行う位置合わせ部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記取得部は、前記複数の画像として、適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像を取得する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記抽出部は、前記複数の画像のうち、前記合成処理に用いた少なくとも１枚の画像と、前記合成画像とに基づいて、前記ノイズ情報を抽出する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記位置合わせ部は、前記ノイズ情報に基づいて、位置合わせに適する部分領域を選択し、前記部分領域にしたがって、前記位置合わせを行う
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
被写体像を連続して撮像して複数の画像を生成する撮像部とを備え、
前記取得部は、前記撮像部により生成された前記複数の画像を取得する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理プログラム、画像処理装置、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続して生成された複数の画像を合成して合成画像を生成する技術が知られている。例えば、特許文献１では、時間的に連続する静止画および動画を合成する際に、画素単位での加算の重みを変えることにより、ノイズを軽減するとともに、ボケなどの劣化を抑える技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２１６２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、合成前のそれぞれの画像にノイズが含まれると、合成時の位置合わせ時に、画像の特徴が上述したノイズに埋もれてしまうため、位置合わせの精度が低下する場合がある。このような場合には、生成される合成画像の画質も低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、複数の画像を合成して合成画像を生成する際に、位置合わせの精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理プログラムは、連続して生成された複数の画像の合成をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、前記複数の画像を取得する取得ステップと、前記複数の画像のうち、少なくとも２枚の画像に合成処理を施して合成画像を生成する合成ステップと、前記複数の画像のうち少なくとも１枚の画像と、前記合成画像とに基づいて、ノイズ情報を抽出する抽出ステップと、前記ノイズ情報に基づいて、次の合成処理に関する位置合わせを行う位置合わせステップとを備える。
【０００７】
なお、前記取得ステップでは、前記複数の画像として、適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像を取得しても良い。
【０００８】
また、前記抽出ステップでは、前記複数の画像のうち、前記合成処理に用いた少なくとも１枚の画像と、前記合成画像とに基づいて、前記ノイズ情報を抽出しても良い。
【０００９】
また、前記位置合わせステップでは、前記ノイズ情報に基づいて、位置合わせに適する部分領域を選択し、前記部分領域にしたがって、前記位置合わせを行っても良い。
【００１０】
なお、上記発明に関する構成を、連続して生成された複数の画像を合成する画像処理装置に変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。また、その画像処理装置を備えた撮像装置も本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の画像を合成して合成画像を生成する際に、位置合わせの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一の実施形態に係る画像処理方法をコンピュータ１０へ適用した場合の概念図
【図２】一の実施形態におけるＣＰＵ１の動作を示す流れ図
【図３】一の実施形態における処理の流れを示す模式図
【図４】ノイズ情報について説明する図
【図５】一の実施形態におけるＣＰＵ１の動作を示す別の流れ図
【図６】一の実施形態における処理の流れを示す別の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一の実施形態に係る画像処理方法をコンピュータ１０へ適用した場合の概念図である。
【００１４】
図１に示すコンピュータ１０は、ＣＰＵ１、記憶部２、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３およびバス４から構成され、ＣＰＵ１、記憶部２および入出力Ｉ／Ｆ３は、バス４を介して情報伝達可能に接続される。また、コンピュータ１０には、入出力Ｉ／Ｆ３を介して、画像処理の途中経過や処理結果を表示する出力装置２０、ユーザからの入力を受け付ける入力装置３０がそれぞれ接続される。出力装置２０には、一般的な液晶モニタやプリンタ等を用いることができ、入力装置３０には、キーボードやマウス等をそれぞれ適宜選択して使用できる。
【００１５】
ＣＰＵ１は、入力装置３０で受け付けたユーザからの指示に基づいて、記憶部２に記憶されている画像処理プログラムを読み込み、記憶部２に記憶されている画像に対する画像処理を行う。ＣＰＵ１は、その画像処理の結果を、必要に応じて出力装置２０に表示する。ＣＰＵ１には、一般的な中央演算装置を用いることができる。
【００１６】
記憶部２に記憶される画像データやプログラム等は、バス４を介して、ＣＰＵ１から適宜参照することができる。記憶部２には、一般的なハードディスク装置、光磁気ディスク装置等の記憶装置を選択して用いることができる。なお、図１の記憶部２は、コンピュータ１０に組み込まれているが、外付けの記憶装置でも良い。この場合、記憶部２は、入出力Ｉ／Ｆ３を介してコンピュータ１０に接続される。
【００１７】
上記構成のコンピュータ１０において、複数の画像の位置合わせを行い、合成画像を生成する際のＣＰＵ１の動作について、図２の流れ図および図３の模式図を参照して説明する。なお、図２および図３におけるステップ番号は対応している。また、記憶部２には、合成画像の元となる複数の画像の画像データが予め記憶されているものとする。合成画像の元（合成の対象）となる画像には、適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像や、連写により生成された複数の静止画像や、動画像から抽出された複数の画像などが含まれる。適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像は、合成画像において適正露光量となるように、露光量を調節して撮影された画像である。
【００１８】
以下では、図３に示す４枚の画像（Ｉｍｇ[１]〜Ｉｍｇ[４]）を合成して合成画像Ｓ[Ｅ]を生成する場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１は、入力装置３０を介したユーザ指示にしたがって、記憶部２から１枚目の画像Ｉｍｇ[１]を読み出す。
【００２０】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１は、記憶部２から２枚目の画像Ｉｍｇ[２]を読み出す。
【００２１】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１は、ステップＳ１で読み出した１枚目の画像Ｉｍｇ[１]と、ステップＳ２で読み出した２枚目の画像Ｉｍｇ[２]とに対して、１回目の合成処理を行い、第１の合成画像Ｓ[１]を生成する。ＣＰＵ１は、例えば、１枚目の画像Ｉｍｇ[１]と、２枚目の画像Ｉｍｇ[２]との間で位置合わせを行い、位置合わせの結果に基づいて画素単位の加算平均を行い、第１の合成画像Ｓ[１]を生成する。なお、４枚の画像（Ｉｍｇ[１]〜Ｉｍｇ[４]）が、上述したような「適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像」である場合には、このような合成処理を繰り返すことで、最終的に生成される合成画像は、時間方向の平滑化が施され、ノイズが低減された適正露光量の画像となる。
【００２２】
ステップＳ４において、ＣＰＵ１は、ステップＳ２で読み出した２枚目の画像Ｉｍｇ[２]と、ステップＳ３で生成した第１の合成画像Ｓ[１]とに対して減算処理を行い、第１のノイズ画像Ｎ[１]を生成する。ＣＰＵ１は、例えば、２枚目の画像Ｉｍｇ[２]と、第１の合成画像Ｓ[１]との間で画素単位の減算処理を行い、第１のノイズ画像Ｎ[１]を生成する。第１の合成画像Ｓ[１]は、ステップＳ３で行った合成処理によりノイズが低減された画像である。したがって、この減算処理によって生成される第１のノイズ画像Ｎ[１]は、ノイズが目立つ画像となる。なお、上述した２枚目の画像Ｉｍｇ[２]を用いる代わりに、ステップＳ１で読み出した１枚目の画像Ｉｍｇ[１]と、第１の合成画像Ｓ[１]とに基づいて、第１のノイズ画像Ｎ[１]を生成しても良い。
【００２３】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１は、ステップＳ４で生成した第１のノイズ画像Ｎ[１]に基づいて、第１のノイズ情報Ｅ[１]を抽出する。第１のノイズ情報Ｅ[１]は、後述する２回目の合成処理に用いられる情報である。
【００２４】
第１のノイズ情報Ｅ[１]は、合成対象の画像の構造を把握するためのものである。したがって、ノイズ分布、エッジ分布等がこの情報に相当する。これらの情報は、例えば、画素単位での差分値（すなわち、第１のノイズ画像Ｎ[１]の画素値）そのものや、差分値に基づく評価値などであっても良い。また、これらの値に基づいて、合成処理時の位置合わせに適する領域を選択し、この領域を示す情報を、上述した第１のノイズ情報Ｅ[１]としても良い。
【００２５】
例えば、合成対象の画像が、図４Ａに示すような画像である場合、空、海、砂浜などの平坦な部分はノイズが目立ちやすい。そのため、このような領域は、上述した位置合わせには適さないと判断することができる。一方、図４Ａにおいて、船や樹木の部分などの平坦でない部分はノイズが目立ちにくい。そのため、このような領域は、上述した位置合わせに適すると判断することができる。
【００２６】
そこで、例えば、第１のノイズ画像Ｎ[１]に基づいて、ノイズが目立たない領域を選択することにより、図４Ｂに示すように、平坦でなく、構造の多い、位置合わせに適した部分領域（図４Ｂ中の斜線の領域）を選択することができる。
【００２７】
また、例えば、図４Ｃに示すように、第１のノイズ画像Ｎ[１]をブロック分割し（図４Ｃの例では３６分割）、ブロック単位でノイズが目立つか否かを判断することにより、図４Ｃに示すように、平坦でなく、構造の多い、位置合わせに適したブロック（図４Ｃ中の斜線のブロック）を選択することができる。
【００２８】
ステップＳ６において、ＣＰＵ１は、記憶部２から３枚目の画像Ｉｍｇ[３]を読み出す。
【００２９】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１は、ステップＳ５で抽出した第１のノイズ情報Ｅ[１]に基づいて、ステップＳ３で生成した第１の合成画像Ｓ[１]と、ステップＳ６で読み出した３枚目の画像Ｉｍｇ[３]とに対して、２回目の合成処理を行い、第２の合成画像Ｓ[２]を生成する。２回目の合成処理は、ステップＳ３で説明した１回目の合成処理と同様に、位置合わせと、画素単位の加算平均との２つのステップを含む。ただし、ＣＰＵ１は、位置合わせにおいて、ステップＳ５で抽出した第１のノイズ情報Ｅ[１]を用いて処理を行う。
【００３０】
ＣＰＵ１は、第１のノイズ情報Ｅ[１]に基づいて、位置合わせの方法を変更する。例えば、第１のノイズ情報Ｅ[１]にノイズ分布が含まれる場合、ＣＰＵ１は、ノイズ分布に基づき、ノイズの少ない領域を中心として処理を行ったり、ノイズの多い領域に関する位置合わせの評価値の重みを小さくしたりすることにより、ノイズの影響が少なくなるように位置合わせを行う。また、例えば、第１のノイズ情報Ｅ[１]にエッジ分布が含まれる場合、ＣＰＵ１は、エッジ分布に基づき、エッジの多い領域を中心として処理を行ったり、エッジの少ない領域に関する位置合わせの評価値の重みを小さくしたりすることにより、位置合わせの精度が高くなるように位置合わせを行う。
【００３１】
また、例えば、第１のノイズ情報Ｅ[１]に差分値や差分値に基づく評価値が含まれる場合、ＣＰＵ１は、これらの値に基づき、ノイズの多少やエッジの多少に応じて、上述したように、ノイズの影響が少なく、位置合わせの精度が高くなるように位置合わせを行う。また、例えば、第１のノイズ情報Ｅ[１]に位置合わせに適する部分領域を示す情報が含まれる場合、ＣＰＵ１は、これらの部分領域に基づき、ノイズの多少やエッジの多少に応じて、上述したように、ノイズの影響が少なく、位置合わせの精度が高くなるように位置合わせを行う。
【００３２】
また、ＣＰＵ１は、第１のノイズ情報Ｅ[１]に基づいて、位置合わせに適したサンプル点を抽出し、抽出したサンプル点に基づいて位置合わせを行っても良い。さらに、ＣＰＵ１は、第１のノイズ情報Ｅ[１]に基づいて、位置合わせに関する評価値の種類や、位置合わせの手法などを変更しても良い。
【００３３】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１は、ステップＳ６で読み出した３枚目の画像Ｉｍｇ[３]と、ステップＳ７で生成した第２の合成画像Ｓ[２]とに対して減算処理を行い、第２のノイズ画像Ｎ[２]を生成する。なお、ステップＳ７で生成した第２の合成画像Ｓ[２]は、ステップＳ３で生成した第１の合成画像Ｓ[１]よりも、さらにノイズが低減された画像である。そのため、第２の合成画像Ｓ[２]に基づいて生成される第２のノイズ画像Ｎ[２]は、ステップＳ４で生成した第１のノイズ画像Ｎ[１]よりも、さらにノイズが目立つ画像になる。なお、上述した３枚目の画像Ｉｍｇ[３]を用いる代わりに、ステップＳ１で読み出した１枚目の画像Ｉｍｇ[１]、または、ステップＳ２で読み出した２枚目の画像Ｉｍｇ[２]と、第２の合成画像Ｓ[２]とに基づいて、第２のノイズ画像Ｎ[２]を生成しても良い。
【００３４】
ステップＳ９において、ＣＰＵ１は、ステップＳ８で生成した第２のノイズ画像Ｎ[２]に基づいて、第２のノイズ情報Ｅ[２]を抽出する。第２のノイズ情報Ｅ[２]の抽出は、ステップＳ５で説明した第１のノイズ情報Ｅ[１]と同様に行われる。ただし、第２のノイズ情報Ｅ[２]の抽出において、第１のノイズ情報Ｅ[１]を加味して処理を行っても良い。
【００３５】
ステップＳ１０において、記憶部２から４枚目の画像Ｉｍｇ[４]を読み出す。
【００３６】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１は、ステップＳ９で抽出した第２のノイズ情報Ｅ[２]に基づいて、ステップＳ７で生成した第２の合成画像Ｓ[２]と、ステップＳ１０で読み出した４枚目の画像Ｉｍｇ[４]とに対して、３回目の合成処理を行い、第３の合成画像Ｓ[Ｅ]を生成する。なお、３回目の合成処理は、ステップＳ７で説明した２回目の合成処理を略同様に行われる。
【００３７】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１は、ステップＳ１１で生成した第３の合成画像Ｓ[Ｅ]を記憶部２に記録して、一連の処理を終了する。なお、合成画像Ｓ[Ｅ]を記憶部２に記録した後に、出力装置２０に出力しても良いし、合成画像Ｓ[Ｅ]を記憶部２に記録せずに、出力装置２０に出力しても良い。
【００３８】
なお、上述した一連の処理を実行する際に、合成処理（ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１１）において不具合が生じた場合には、例えば、処理を中断しても良いし、実行中の合成処理をスキップし、次の画像（合成対象の未合成の画像）を処理対象として処理を継続しても良い。
【００３９】
次に、図２の流れ図および図３の模式図を参照して説明した各動作の変形例を、図５の流れ図および図６の模式図を参照して説明する。各処理の具体的な内容は、上述した図２の流れ図および図３の模式図を参照して説明した内容と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００４０】
ステップＳ２１〜ステップＳ２６において、ＣＰＵ１は、図２のステップＳ１〜ステップＳ６と同様の処理を行う。
【００４１】
ステップＳ２７において、記憶部２から４枚目の画像Ｉｍｇ[４]を読み出す。
【００４２】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ１は、ステップＳ２５で抽出した第１のノイズ情報Ｅ[１]に基づいて、ステップＳ２６で読み出した３枚目の画像Ｉｍｇ[３]と、ステップＳ２７で読み出した４枚目の画像Ｉｍｇ[４]とに対して、２回目の合成処理を行い、第２の合成画像Ｓ[２]を生成する。すなわち、ステップＳ２８においては、３枚目の画像Ｉｍｇ[３]と、４枚目の画像Ｉｍｇ[４]との合成処理において、これらの画像に由来しない第１のノイズ情報Ｅ[１]に基づいて、合成処理を行う。
【００４３】
ステップＳ２９において、ＣＰＵ１は、ステップＳ２７で読み出した４枚目の画像Ｉｍｇ[４]と、ステップＳ２８で生成した第２の合成画像Ｓ[２]とに対して減算処理を行い、第２のノイズ画像Ｎ[２]を生成する。
【００４４】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ１は、ステップＳ２９で生成した第２のノイズ画像Ｎ[２]に基づいて、第２のノイズ情報Ｅ[２]を抽出する。
【００４５】
ステップＳ３１において、ＣＰＵ１は、ステップＳ３０で抽出した第２のノイズ情報Ｅ[２]に基づいて、ステップＳ２３で生成した第１の合成画像Ｓ[１]と、ステップＳ２８で生成した第２の合成画像Ｓ[２]とに対して、３回目の合成処理を行い、第３の合成画像Ｓ[Ｅ]を生成する。
【００４６】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ１は、ステップＳ３１で生成した第３の合成画像Ｓ[Ｅ]を記憶部２に記録して、一連の処理を終了する。なお、合成画像Ｓ[Ｅ]を記憶部２に記録した後に、出力装置２０に出力しても良いし、合成画像Ｓ[Ｅ]を記憶部２に記録せずに、出力装置２０に出力しても良い。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、連続して生成された複数の画像を取得し、複数の画像のうち、少なくとも２枚の画像に合成処理を施して合成画像を生成した後に、複数の画像のうち少なくとも１枚の画像と、合成画像とに基づいて、ノイズ情報を抽出し、抽出したノイズ情報に基づいて、次の合成処理に関する位置合わせを行う。そのため、一度合成処理によって生成された合成画像を用いて画像のノイズ情報を抽出し、抽出したノイズ情報に基づいて、次の位置合わせ処理を行う。したがって、複数の画像を合成して合成画像を生成する際に、ノイズを軽減しつつ、位置合わせの精度を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、処理対象となる複数の画像として、適正露光時間を所定数で分割した分割露光撮影により生成された複数の画像を取得する。そのため、露光量を調節して撮影された複数の画像に基づいて、適正露光量の合成画像を生成する際にも、同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、ノイズ情報に基づいて、位置合わせに適する部分領域を選択し、部分領域にしたがって、位置合わせを行う。そのため、合成処理の対象となる画像に応じて、好適な位置合わせを行うことができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、ノイズ画像を生成する際に、合成画像と、その合成画像の生成に用いた合成前の画像とを用いる例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、合成画像と、その合成画像の生成に用いていない合成前の画像とを用いてノイズ画像を生成しても良い。図２および図３で示した例においては、例えば、第１のノイズ画像Ｎ[１]を生成する際に、第１の合成画像Ｓ[１]と、第１の合成画像Ｓ[１]の生成に用いていない合成前の画像である３枚目の画像Ｉｍｇ[３]、または、４枚目の画像Ｉｍｇ[４]とを用いて、第１のノイズ画像Ｎ[１]を生成しても良い。
【００５１】
また、本実施形態では、合成処理において、位置合わせの結果に基づいて画素単位の加算平均を行う例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、位置合わせの結果に基づいてはめ込み合成を行う場合にも本発明を同様に適用することができる。また、合成処理に先立って、露光量に応じたゲイン処理を行っても良い。
【００５２】
また、本実施形態では、合成の対象となる画像が４枚である例を示したが、本発明はこの例に限定されない。合成対象となる画像は２枚以上であれば何枚であっても良い。また、本実施形態の図２および図３で示した例と、図５および図６で示した例とを組み合わせて実行しても良い。例えば、図５および図６で示したように、２枚ずつの合成画像を先に生成し、生成した複数の合成画像を、図２および図３で示したように、順番に合成する構成としても良い。
【００５３】
また、本実施形態で説明した一連の処理は、どのようなタイミングで実行されても良い。例えば、入力装置３０で受け付けたユーザからの指示に基づいて実行しても良いし、コンピュータ１０に外部から複数の画像が入力される際に自動で実行しても良いし、記憶部２に記憶された複数の画像を出力装置２０（液晶モニタやプリンタ等）に出力する際に自動で実行しても良い。
【００５４】
また、本実施形態では、複数の画像の位置合わせを行い、合成画像を生成する処理を行うコンピュータ１０を例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されない。図２および図５に示した流れ図の処理の一部または全部を実行するための画像処理プログラムも本発明の具体的態様として有効である。この画像処理プログラムは、媒体に記録されたものであっても良いし、インターネット上のサーバに記録され、インターネットを介してダウンロード可能なものであっても良い。
【００５５】
また、本実施形態で説明した処理を行う撮像装置も本発明の具体的態様として有効である。このような撮像装置においては、撮像により生成した複数の画像から合成画像を生成する際に、本実施形態で説明した処理を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…ＣＰＵ，２…記憶部，１０…コンピュータ，２０…出力装置，３０…入力装置
【図１】
2013161120.tif 000003
【図２】
2013161120.tif 000004
【図３】
2013161120.tif 000005
【図４】
2013161120.tif 000006
【図５】
2013161120.tif 000007
【図６】
2013161120.tif 000008