(57)【要約】【課題】  汚れ検知の精度を高める。【解決手段】  汚れ検知装置１は、汚れ判定部２と、第１受光部３と、第２受光部４と、光源５とを有している。光源５は、汚れ検知対象物７に向けて光を照射するように配置されている。第１受光部３は、その光源５による照射光が汚れ検知対象物７で反射した反射光における直接反射成分を受光するように配置されている。第２受光部４は、その反射光における間接反射成分を受光するように配置されている。汚れ判定部２は、第１受光部３による受光情報と、第２受光部４による受光情報とを利用して、汚れ検知対象物７の表面における汚れの有無を判定する機能を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚れ検知対象物に向けて光を照射する光源と、
前記光源の照射光に基づいた前記汚れ検知対象物からの反射光における直接反射成分を受光する位置に設けられ受光情報を出力する第１受光部と、
前記反射光における間接反射成分を受光する位置に設けられ受光情報を出力する第２受光部と、
前記第１受光部による前記受光情報と、前記第２受光部による前記受光情報とを利用して、前記汚れ検知対象物の表面における汚れの有無を判定する汚れ判定部と
を有する汚れ検知装置。
【請求項２】
前記第１受光部および前記第２受光部は、前記受光情報として画像情報を出力するカメラであり、
前記汚れ判定部は、前記第１受光部と前記第２受光部からそれぞれ出力された画像情報に基づいた前記汚れ検知対象物の表面の画像と、予め与えられている判定用の画像情報とに基づいて、前記汚れ検知対象物の表面における汚れの有無を判定する、
請求項１記載の汚れ検知装置。
【請求項３】
前記汚れ判定部は、さらに、前記第１受光部による受光情報と、前記第２受光部による受光情報との相違に基づいて、前記汚れ検知対象物の表面における汚れの種類を判定する、
請求項１又は請求項２記載の汚れ検知装置。
【請求項４】
情報を記憶しているカードに接触し当該カードの前記情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が前記カードに接触する前に、汚れ検知対象物としての前記カードの表面における汚れの有無を判定する請求項１又は請求項２又は請求項３記載の汚れ検知装置と、
前記汚れ検知装置によって前記カードの表面における汚れが検知された場合に前記読み取り部が前記カードに接触することを阻止する制御部と
を有するカード読み取り装置。
【請求項５】
前記汚れ検知装置によって前記カードの表面における汚れが検知された場合に前記カードの表面を清掃する清掃部をさらに有する請求項４記載のカード読み取り装置。
【請求項６】
請求項４記載のカード読み取り装置と、
前記カード読み取り装置における汚れ検知装置がカードの表面における汚れを検知した場合にカードの表面に汚れがあることを報知する報知部と
を有する自動取引装置。
【請求項７】
請求項５記載のカード読み取り装置を備えている自動取引装置。
【請求項８】
汚れ検知対象物に向けて光を照射し、
その照射した光に基づいた前記汚れ検知対象物からの反射光における直接反射成分を受光し、また、前記反射光における間接反射成分を受光し、
前記直接反射成分の受光情報と、前記間接反射成分の受光情報とを利用して、前記汚れ検知対象物の表面における汚れの有無を判定する、
汚れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体表面の汚れを検知する汚れ検知装置、カード読み取り装置、自動取引装置および汚れ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預け払い機（ＡＴＭ（Automatic Teller Machine））や券売機等の自動取引装置は、多くの場合、利用者が所有しているカード（例えばキャッシュカードやクレジットカード）から情報を読み出すカードリーダ（カード読み取り装置）を備えている。そのカードリーダは、例えば、カードから情報を読み出すためにカードに接触する接触端子（接点部）を有する。その接触端子は、接触するカード部分が汚れていると、その汚れが付着することによって汚れる虞がある。接触端子がひどく汚れている場合には、カードリーダはカードから情報を読み出すことができないという事態が発生する。
【０００３】
このようなことを考慮して、カード表面の汚れを検知する手法が提案されている。例えば、特許文献１に提案されている手法では、図５に示されるように、発光素子５１がカード５０の表面に光を照射する。そして、受光素子５２がその反射光を受光し、当該受光素子５２の受光量に基づいてカード５０の表面における汚れの有無が判定される。つまり、カード表面に汚れがある場合には、汚れによる拡散反射のために受光素子５２で受光する光量が減少する。このことにより、特許文献１では、受光素子５２の受光量に基づいてカード表面における汚れの有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１１６２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カード表面には、例えば手垢等の透明な見つけ難い汚れが付着することがあり、特許文献１に示される手法では、汚れの種類によっては検知できない事態が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するために成されており、その主な目的は、汚れ検知の精度を向上できる汚れ検知装置、カード読み取り装置、自動取引装置および汚れ検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の汚れ検知装置は、
汚れ検知対象物に向けて光を照射する光源と、
前記光源の照射光に基づいた前記汚れ検知対象物からの反射光における直接反射成分を受光する位置に設けられ受光情報を出力する第１受光部と、
前記反射光における間接反射成分を受光する位置に設けられ受光情報を出力する第２受光部と、
前記第１受光部による前記受光情報と、前記第２受光部による前記受光情報とを利用して、前記汚れ検知対象物の表面における汚れの有無を判定する汚れ判定部と
を有する。
【０００８】
本発明のカード読み取り装置は、
情報を記憶しているカードに接触し当該カードの前記情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が前記カードに接触する前に、汚れ検知対象物としての前記カードの表面における汚れの有無を判定する本発明の汚れ検知装置と、
前記汚れ検知装置によって前記カードの表面における汚れが検知された場合に前記読み取り部が前記カードに接触することを阻止する制御部と
を有する。
【０００９】
本発明の自動取引装置は、本発明のカード読み取り装置を備えている。
【００１０】
本発明の汚れ検知方法は、
汚れ検知対象物に向けて光を照射し、
その照射した光に基づいた前記汚れ検知対象物からの反射光における直接反射成分を受光し、また、前記反射光における間接反射成分を受光し、
前記直接反射成分の受光情報と、前記間接反射成分の受光情報とを利用して、前記汚れ検知対象物の表面における汚れの有無を判定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、汚れ検知の精度を向上でき、汚れに起因した問題の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第１実施形態を説明するブロック図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態の構成を簡略化して示す図である。
【図３】第２実施形態における汚れ判定に関する動作例を示すフローチャートである。
【図４】第１受光部と第２受光部からそれぞれ得られる撮影画像と汚れとの関係例を説明する図である。
【図５】特許文献１における汚れ検知手法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１（ａ）は、本発明に係る第１実施形態の汚れ検知装置の構成を簡略化して示すブロック図である。第１実施形態の汚れ検知装置１は、汚れ判定部２と、第１受光部３と、第２受光部４と、光源５とを有している。すなわち、光源５は、汚れ検知対象物７に向けて光を照射するように配置されている。第１受光部３は、その光源５による照射光が汚れ検知対象物７で反射した反射光における直接反射成分（正反射光）を受光するように配置されている。第２受光部４は、その反射光における間接反射成分（拡散反射光）を受光するように配置されている。第１受光部３と第２受光部４は、それぞれ、受光情報を出力する機能を備えている。
【００１５】
汚れ判定部２は、第１受光部３による受光情報と、第２受光部４による受光情報とを利用して、汚れ検知対象物７の表面における汚れの有無を判定する機能を備えている。
【００１６】
この汚れ検知装置１は上記のような構成を備えているので、汚れ検知の精度を向上できる。すなわち、汚れ検知対象物７の表面に埃や手垢等の汚れがある場合には、その汚れに起因して拡散反射（乱反射）が生じる。このため、反射光における直接反射成分（正反射光）の光量は減少する。また、埃等の不透明な汚れは、手垢等の透明な汚れよりも拡散反射が多いことから、不透明な汚れが汚れ検知対象物７の表面にある場合には、手垢等の透明な汚れがある場合よりも反射光における間接反射成分（拡散反射光）の光量が増加する。このように、汚れ検知対象物７の表面における汚れの種類によって反射光における直接反射成分と間接反射成分の光量の変化に相違が生じる。
【００１７】
このように反射光における直接反射成分と間接反射成分のそれぞれに着目することによって、汚れ検知対象物７の表面状態に関する互いに異なる複数の情報が得られる。このことから、それら複数の情報に基づいて汚れ検知対象物７の表面における汚れの有無を判断（判定）することによって、一つの情報に基づいて判断する場合に比べて、汚れ検知（汚れ判定）の精度を向上できる。
【００１８】
上記のように汚れ検知の精度を向上できることから、第１実施形態の汚れ検知装置１は、より確実に汚れを検知でき、これにより、汚れに起因した問題の発生を防止できる確率を高めることができる。
【００１９】
図１（ｂ）は、上記した第１実施形態の汚れ検知装置１を備えたカード読み取り装置の構成を簡略的に示すブロック図である。このカード読み取り装置１０は、上記汚れ検知装置１に加えて、制御部１１と、読み取り部１２とを有している。読み取り部１２は、情報を記憶しているカードに接触し当該カードの情報を読み取る機能を備えている。ここでは、汚れ検知装置１は、読み取り部１２がカードに接触する前に、汚れ検知対象物としての上記カードの表面における汚れの有無を判定する機能を有する。
【００２０】
制御部１１は、汚れ検知装置１によってカードの表面における汚れが検知された場合には前記読み取り部１２がカードに接触することを阻止する制御機能を備えている。
【００２１】
このカード読み取り装置１０は、カードの表面に汚れを検知した場合には、その汚れているカードに読み取り部１２が接触することを阻止できる。このため、汚れているカードに読み取り部１２が接触することによって、読み取り部１２に汚れが付着することを防止できる。これにより、汚れに起因して読み取り部１２がカードから情報を読み出すことができないというような問題を回避できる。
【００２２】
上記のようなカード読み取り装置１０は、図１（ｃ）に示されるように、自動取引装置１４に組み込まれる場合がある。その自動取引装置１４は、カード読み取り装置１０を備えることによって、読み取り部１２の汚れに起因したカード読み取り装置１０の不具合の発生を抑制できる。これにより、自動取引装置１４の故障発生率を低減できる。
【００２３】
（第２実施形態）
以下に、本発明に係る第２実施形態を説明する。
【００２４】
図２は、本発明に係る第２実施形態のカード読み取り装置の構成を簡略化して示す図である。この第２実施形態のカード読み取り装置２０は、自動取引装置（例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ（Automatic Teller Machine））や券売機やＰＯＳ（Point Of Sales system）装置）２１に組み込まれる。
【００２５】
この第２実施形態のカード読み取り装置２０は、情報を記憶しているキャッシュカードやクレジットカード等のカード１６から情報を読み出す機能を備えている。そのカード１６の表面には情報読み出し用の端子部（接点部）（図示せず）が形成されている。
【００２６】
さらに、カード読み取り装置２０は、カード１６から情報を読み出す前に、汚れ検知対象物としてのカード１６における前記端子部の表面が汚れていることを検知できる機能をも備えている。
【００２７】
すなわち、この第２実施形態のカード読み取り装置２０は、図２の実線に示されるような、記憶部２３と、制御部２４と、搬送部２５と、第１受光部２６と、第２受光部２７と、光源２８と、読み取り部２９とを有している。
【００２８】
搬送部２５は、カード読み取り装置２０の内部に挿入されたカード１６を装置奥側に、あるいは、その反対方向（排出方向）にカード１６を搬送する機構を備えている。
【００２９】
読み取り部２９は、カード１６の前記端子部に接触する接触端子（図示せず）を有する。当該読み取り部２９は、その接触端子がカード１６における前記端子部に接触することにより、カード１６から情報を読み出す機能を備えている。
【００３０】
光源２８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ（Light Emitting Diode））を有している。この第２実施形態では、搬送部２５により搬送されるカード１６の表面に対して斜め方向から光を照射するように光源２８が設置される。
【００３１】
第１受光部２６は、この第２実施形態では、ラインカメラ（ラインセンサ）により構成されており、撮像素子２６Ａを有している。この第１受光部２６は、撮像素子２６Ａで受光した光に基づいた撮影情報（画像情報）を受光情報として出力する機能を備えている。このような第１受光部２６は、光源２８から照射された光に基づいたカード１６の表面での反射光における直接反射成分（正反射光）を撮像素子２６Ａで受けることができるように設置される。
【００３２】
この第２実施形態では、カード読み取り装置２０は、前記の如く、カード１６の端子部における汚れの有無を判定する。このことにより、第１受光部２６は、搬送部２５により搬送されている（スライド移動している）カード１６の端子部を撮影（スキャン）できるラインカメラの大きさ（長さ）を有している。
【００３３】
第２受光部２７も、第１受光部２６と同様に、ラインカメラ（ラインセンサ）により構成されており、撮像素子２７Ａを有している。この第２受光部２７は、撮像素子２７Ａで受光した光に基づいた撮影情報（画像情報）を受光情報として出力する機能を備えている。このような第２受光部２７は、光源２８から照射された光に基づいたカード１６の表面での反射光における間接反射成分（拡散反射光）を撮像素子２７Ａで受けることができるように設置される。さらに、この第２実施形態では、第２受光部２７も、第１受光部２６と同様に、搬送部２５により搬送されている（スライド移動している）カード１６の端子部を撮影（スキャン）できるラインカメラの大きさ（長さ）を有している。
【００３４】
上記光源２８と第１受光部２６と第２受光部２７のそれぞれの配置位置は、後述する汚れ判定を良好に行うことができる適切な画像（情報）を得ることができるように実験やシミュレーション等によって定められる。例えば、光源２８からカード１６に照射される光とカード１６の表面との成す角度θや、カード１６の表面において光源２８の光が照射される部分１６Ｐと第２受光部２７の撮像素子２７Ａの受光面との位置関係などが予め実験やシミュレーション等によって求められる。
【００３５】
記憶部２３は、記憶媒体を有し、コンピュータプログラムやデータを記憶する機能を備えている。
【００３６】
制御部２４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有している。当該制御部（ＣＰＵ）２４は、記憶部２３に格納されているコンピュータプログラムを読み出し当該コンピュータプログラムを実行することにより、カード読み取り装置２０の全体的な動作を制御する機能を備えている。この第２実施形態では、制御部２４は、次のような機能を有する。すなわち、制御部２４は、汚れ判定部３１と、搬送制御部３２と、光源制御部３３と、報知部３４とを有している。なお、この第２実施形態では、第１受光部２６と第２受光部２７と光源２８と汚れ判定部３１とが、汚れ検知装置３０を構成する。
【００３７】
搬送制御部３２は、搬送部２５の動作を制御する機能を備えている。例えば、搬送制御部３２は、搬送部２５に向けて、カード１６の搬送を開始する指令や、搬送を停止する指令や、搬送方向を指定する情報や、搬送速度を指定する情報などを出力する。これら情報に基づいて搬送部２５が動作する。
【００３８】
光源制御部３３は、光源２８の点灯と消灯を制御する機能を備えている。
【００３９】
汚れ判定部３１は、カード１６の汚れ判定に関する動作を制御する機能を備えている。例えば、汚れ判定部３１は、カード１６が装置内に挿入されたことを検知する検知部（図示せず）からの情報に基づいて、カード１６が挿入されたことを検知すると、汚れ判定に関する制御動作を開始する。つまり、汚れ判定部３１は、光源制御部３３に光源２８の点灯開始を指令する。また、汚れ判定部３１は、第１受光部２６および第２受光部２７を駆動し、さらにそれら受光部２６，２７からの受光情報（撮影情報）の取得を開始し、さらにまた、搬送制御部３２に搬送部２５によるカード１６の搬送開始を指令する。
【００４０】
さらに、汚れ判定部３１は、予め定めた搬送停止タイミングでもって、搬送制御部３２に向けて搬送部２５によるカード１６の搬送停止を指令し、また、光源制御部３３に光源２８の消灯を指令する。さらに、汚れ判定部３１は、第１受光部２６および第２受光部２７を停止し、それら受光部２６，２７からの受光情報（撮影情報）の取得を終了する。上記搬送停止タイミングとは、搬送中のカード１６における端子部を第１受光部２６および第２受光部２７が撮影し終えたと想定できるタイミングである。例えば、そのように端子部を撮影し終えた位置（撮影終了位置）までカード１６が搬送されたことを検知するセンサを設けておく。汚れ判定部３１は、そのセンサからのセンサ情報に基づいてカード１６が撮影終了位置まで搬送されたことを検知したときに搬送停止タイミングであると判断する。あるいは、カード１６の搬送が開始されてからカード１６が上記撮影終了位置まで搬送されるのに要する時間（撮影時間）を予め求めておく。汚れ判定部３１は、カード１６の搬送を開始してから上記撮影時間が経過したことを例えばタイマ等によって検知したときに搬送停止タイミングであると判断してもよい。
【００４１】
その後、汚れ判定部３１は、第１受光部２６および第２受光部２７からの受光情報（撮影情報）を利用してカード１６の端子部における汚れの有無を判定する動作を開始する。
【００４２】
例えば、汚れ判定部３１は、第１受光部２６からの受光情報に基づいて、カード１６の端子部の撮影画像を生成する。そして、その汚れ判定部３１は、その撮影画像を画像処理（例えば二値化処理）し、撮影画像中の輪郭を抽出する。その後、汚れ判定部３１は、記憶部２３に予め与えられている端子部の参考画像を読み出す。その参考画像は、表面に汚れ等がないクリアな端子部の輪郭画像である。汚れ判定部３１は、その参考画像と、前記画像処理による輪郭画像とを比較し、当該撮影による輪郭画像と参考画像との一致度合いを判断する。そして、汚れ判定部３１は、撮影による輪郭画像が参考画像から許容範囲を超えて異なっている場合には、汚れが有るために端子部の輪郭が明瞭に撮影されていないことが想定されるから、端子部に汚れがある確率が高い（『汚れ有り』）と判断する。
【００４３】
一方、汚れ判定部３１は、第１受光部２６からの受光情報に基づいた撮影画像（例えば白黒画像）の各画素毎に、輝度情報を抽出し、当該抽出した輝度を予め定められた汚れ判定用の閾値に比較する。そして、汚れ判定部３１は、抽出した輝度が閾値以下である場合には、『暗い』と判断する。反対に、汚れ判定部３１は、抽出した輝度が閾値よりも高かい場合には、『明るい』と判断する。そして、汚れ判定部３１は、『暗い』と判断した画素数をカウントする。
【００４４】
そして、汚れ判定部３１は、『暗い』と判断した画素数が予め与えられている汚れ許容値以上であることを検知した場合に、端子部に『汚れ有り』と判断する。つまり、端子部に汚れがある場合には端子部での拡散反射（乱反射）が多くなるために正反射光の輝度が落ちる。このことから、汚れ判定部３１は、その輝度の高低（明暗）によって汚れの有無を判断する。
【００４５】
さらに、汚れ判定部３１は、撮影による輪郭画像に基づいた汚れ有無判定と、画素の輝度情報に基づいた汚れ有無判定との両方共に『汚れ有り』である場合に、第１受光部２６の受光情報に基づいた汚れ有無判定が『汚れ有り』であることを確定する。
【００４６】
汚れ判定部３１は、上記した第１受光部２６の受光情報に基づいた汚れ有無判定と同様に、第２受光部２７の受光情報に基づいた汚れ有無判定を行う。
【００４７】
そして、汚れ判定部３１は、第１受光部２６と第２受光部２７の各受光情報に基づいた汚れ有無判定の一方あるいは両方で『汚れ有り』と判定された場合に、カード１６の端子部の表面に『汚れ有り』であることを確定する。
【００４８】
また、汚れ判定部３１は、第１受光部２６と第２受光部２７の各受光情報に基づいた汚れ有無判定の両方で『汚れ有り』と判定されなかった場合には、カード１６の端子部の表面に、情報読み出しの妨げとなる汚れが無いと判断する。
【００４９】
さらに、汚れ判定部３１は、上記のように『汚れ有り』を確定した場合には、その判断結果を報知部３４に出力する。また、汚れ判定部３１は、『汚れ有り』が確定したカード１６の端子部と読み取り部２９とを接触させないために、搬送制御部３２に向けてカード１６をカード読み取り装置２０から排出する方向に搬送する指令を出力する。これにより、搬送制御部３２の制御動作による搬送部２５によって、汚れているカード１６はカード読み取り装置２０から排出され、そのカード１６が読み取り部２９と接触することが阻止される。
【００５０】
報知部３４は、汚れ判定部３１によって『汚れ有り』が確定した場合には、カード１６の端子部が汚れていることをカード１６の所有者（装置利用者）等に知らせる構成を有している。例えば、報知部３４は、自動取引装置２１に装備されているディスプレイに、『汚れが有るから、カード１６の端子部を清掃して欲しい』旨を知らせるメッセージを表示する指令を発する。
【００５１】
制御部２４は、上記のような汚れ判定部３１による汚れ判定の結果、カード１６の端子部の表面に汚れが無いことが確定した場合に、搬送制御部３２の制御動作によって搬送部２５を駆動する。これにより、カード１６がカード読み取り装置２０のさらに奥側に搬送される。そして、読み取り部２９は、カード１６の端子部に接触し、カード１６から情報を読み出す。
【００５２】
図３は、カード読み取り装置２０における汚れ判定に関する動作例を示すフローチャートである。この図３を利用して、カード読み取り装置２０（制御部２４）の動作例を説明する。
【００５３】
まず、制御部２４は、カード１６がカード読み取り装置２０の内部に挿入されたことを検知すると、光源２８を点灯する（ステップＳ１）。また、制御部２４は、第１受光部２６および第２受光部２７を駆動し、それら受光部２６，２７からの受光情報の取得を開始する（ステップＳ２）。さらに、制御部２４は、搬送部２５を駆動することによってカード１６の搬送を開始する（ステップＳ３）。
【００５４】
その後、制御部２４は、搬送停止タイミングになったか否かを判断する（ステップＳ４）。これにより、制御部２４は、搬送停止タイミングではないと判断した場合には、受光情報の取得を継続し（ステップＳ５）、上記搬送停止タイミングに関する判断動作を繰り返す。
【００５５】
制御部２４は、搬送停止タイミングになったと判断した場合には、搬送部２５を停止することによってカード１６の搬送を停止する（ステップＳ６）。また、制御部２４は、第１受光部２６および第２受光部２７を停止し、受光情報の取得を停止し、さらに、光源２８を消灯する（ステップＳ７）。
【００５６】
その後、制御部２４は、取得した受光情報に基づいてカード１６の端子部における汚れの有無を判定する（ステップＳ８）。そして、制御部２４は、その判定の結果、汚れが無しか否かを判断し（ステップＳ９）、汚れが無いと判断した場合には、汚れ判定に関する動作を終了する。また、制御部２４は、汚れが有ると判断した場合には、汚れが有ることを報知し（ステップＳ１０）、その後、汚れ判定に関する動作を終了する。
【００５７】
この第２実施形態では、反射光の直接反射成分（正反射光）と間接反射成分（拡散反射光）との両方の受光情報を利用してカード１６の表面の汚れ有無を判定している。このため、汚れ有無の判定の精度を高めることができる。
【００５８】
例えば、カード１６の表面に図４（ａ）に示されるような８個の端子部３８が形成されているとする。この端子部３８に、図４（ｂ）に示すような汚れ４０，４１が付着しているとする。汚れ４０は、埃等の不透明な汚れである。汚れ４１は、手垢や油等の透明な汚れである。このような場合には、第２受光部２７による撮影画像は、例えば図４（ｄ）に示されるような画像となる。つまり、透明な汚れ４１による拡散反射は、不透明な汚れ４０による拡散反射よりも小さいことから、拡散反射光（間接反射成分）に基づいた第２受光部２７による撮影画像には、不透明な汚れ４１は現れにくい。換言すれば、間接反射成分による撮影画像は、目視に近い画像となる。
【００５９】
これに対して、第１受光部２６による撮影画像は、例えば図４（ｃ）に示されるような画像となる。つまり、汚れ４０，４１によって拡散反射が生じて正反射光が減少することから、汚れの種類によらず正反射光（直接反射成分）に基づいた第１受光部２６による撮影画像には、不透明な汚れ４０だけでなく、透明な汚れ４０をも現れる。
【００６０】
このように、第１受光部２６と第２受光部２７から得られるカード１６の表面の状態情報は異なることから、これら互いに異なる複数の情報に基づいてカード１６の表面（端子部）における汚れ判定を行うことによって、汚れ判定の精度を向上できる。
【００６１】
さらに、この第２実施形態では、上記の如く、撮影による輪郭画像に基づいた汚れ有無判定と、画素の輝度情報に基づいた汚れ有無判定との２つの汚れ判定を行うことで、汚れの有無を確定している。これにより、汚れ判定の精度をより向上できる。例えば、カード１６の端子部が経年劣化により暗い色に変色しているような場合に、前記画素の輝度情報に基づいた汚れ判定でもって、汚れていないのにも拘わらず、その変色のために汚れ判定部３１が『汚れ有り』と判断してしまう虞がある。このような場合であっても、この第２実施形態では、汚れ判定部３１は、輪郭画像に基づいた汚れ有無判定を行っており、当該汚れ有無判定では、『汚れ有り』とは判断されないと想定される。これにより、この第２実施形態における汚れ有無判定手法は、カード１６の端子部の変色に起因した汚れ有無判定の誤検知を防止できる。
【００６２】
（第３実施形態）
以下に、本発明に係る第３実施形態を説明する。なお、この第３実施形態の説明において、第２実施形態と同様な構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
【００６３】
この第３実施形態のカード読み取り装置２０は、第２実施形態に示した構成に加えて、図２の点線に示されるような清掃部３６を有している。この清掃部３６に関わる構成以外は第２実施形態と同様である。
【００６４】
清掃部３６は、カード１６の端子部を清掃する機能を備えている。例えば、清掃部３６は、カード１６の端子部に向けて空気を吹き付ける機能を備える。これにより、カード１６の端子部に付着している埃等を吹き飛ばすことができる。また、清掃部３６は、洗浄液を含ませた布でカード１６の端子部を拭く機能を備えていてもよい。これにより、カード１６の端子部に付着している手垢等の汚れを落とすことができる。このように、清掃部３６に採用可能な構成には様々な構成があり、ここでは、清掃部３６には、設置スペースやメンテナンス等を考慮した適宜な構成が採用される。
【００６５】
また、清掃部３６は、汚れ判定を行う場所から読み取り部２９に向けてカード１６が搬送されている途中でカード１６の端子部を清掃できる位置に配置されている。
【００６６】
この第３実施形態では、上記のような清掃部３６を有しているので、制御部２４の汚れ判定部３１は、カード１６の端子部における『汚れ有り』を確定した場合には、搬送部２５によってカード１６を排出するのに代えて、次のような制御を行う。つまり、汚れ判定部３１は、カード１６の端子部における『汚れ有り』を確定した場合に、清掃部３６による清掃位置までカード１６を搬送部２５によって搬送する指令を搬送制御部３２に向けて出力する。これにより、搬送制御部３２は、搬送部２５を駆動して、カード１６の搬送を開始する。
【００６７】
また、汚れ判定部３１は、カード１６が清掃部３６による清掃位置まで搬送されたことを例えばセンサ等を利用して検知した場合に、カード１６の搬送を一旦停止し、清掃動作を開始することを清掃部３６に指示する。
【００６８】
この第３実施形態では、第２実施形態の構成に加えて、清掃部３６を有しているので、カード１６の端子部に汚れが検知された場合に、カード読み取り装置２０がその汚れを取り除くことができる。これにより、カード読み取り装置２０は、カード１６の汚れに起因した読み取り部２９の不具合発生を防止できる上に、カード１６の汚れを除去するという面倒を利用者に掛けなくて済む。
【００６９】
（第４実施形態）
以下に、本発明に係る第４実施形態を説明する。なお、この第４実施形態の説明において、第２や第３の実施形態と同様の構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
【００７０】
この第４実施形態では、汚れ判定部３１は、カード１６の端子部が汚れていることを検知できると共に、その汚れの種類を判定できる機能を備えている。すなわち、前述したように、手垢等の透明な汚れは、直接反射成分（正反射光）に基づいた第１受光部２６による撮影画像に現れるのに対して、間接反射成分（拡散反射光）に基づいた第２受光部２７による撮影画像には現れにくい。また、埃等の不透明な汚れは、第１受光部２６と第２受光部２７の両方の撮影画像に現れる。このように、汚れの種類によって、第１受光部２６と第２受光部２７の各撮影画像への汚れの現れ方が異なる。このことを利用して、汚れ判定部３１は、汚れの種類を判定（区別）する。例えば、カード１６の端子部における『汚れ有り』が確定した場合であって、第２受光部２７による撮影画像には現れていない汚れが、第１受光部２６による撮影画像に有る場合には、汚れ判定部３１は、手垢等の透明な汚れが有ると判定する。また、汚れ判定部３１は、端子部における『汚れ有り』が確定した場合であって、第１受光部２６と第２受光部２７の両方の撮影画像に現れている汚れが有る場合には、汚れ判定部３１は、その汚れは埃等の不透明な汚れであると判定する。
【００７１】
この第４実施形態では、報知部３４は、そのような汚れ判定部３１の判定結果に基づいて、カード１６に汚れが有ることを報知するだけでなく、その種類を報知するようにしてもよい。また、清掃部３６は、その判定できる汚れの種類に応じた清掃手段を有する構成とし、汚れ判定部３１の判定結果に基づいて、汚れの種類に適した清掃手段でもってカード１６を清掃する構成としてもよい。
【００７２】
この第４実施形態では、カード１６が汚れている場合に、その汚れの種類を判定できる構成を備えたので、カード読み取り装置２０の更なる展開を図ることができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
なお、本発明は、第１〜第４の実施形態に限定されるものではなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第２〜第４の実施形態では、カード読み取り装置２０は、自動取引装置２１に組み込まれる例を示している。これに対し、カード読み取り装置２０は、単体で使用される態様を備えていてもよい。この場合には、カード読み取り装置２０は、例えば、ディスプレイを備え、当該ディスプレイに汚れが有る等のメッセージを表示できる構成を備えていてもよい。
【００７４】
また、第２〜第４の実施形態では、カード読み取り装置２０は報知部３４を有している。これに対し、カード読み取り装置２０が清掃部３６を備えている場合には、カード所有者（装置利用者）にカード１６の汚れを報知しなくとも、清掃部３６によって、カード１６の汚れに起因した不具合発生を防止できる。このため、カード１６に汚れが有ることを利用者に報知しなくて済む。このことから、このような場合には、カード読み取り装置２０は報知部３４を省略してもよい。
【００７５】
さらに、光源２８は、並行光をカード１６に照射する構成としてもよい。さらに、第２〜第４の実施形態では、第１受光部２６と第２受光部２７はラインカメラにより構成されている。これに代えて、第１受光部２６と第２受光部２７は、他の構成のカメラにより構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１，３０  汚れ検知装置
２，３１  汚れ判定部
３，２６  第１受光部
４，２７  第２受光部
５，２８  光源
１０，２０  カード読み取り装置
１４，２１  自動取引装置
１６  カード
３４  報知部
３６  清掃部
【図１】
2013168104.tif 000003
【図２】
2013168104.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013168104.tif 000007