(57)【要約】【課題】関節運動する部分の関節運動の角度を増大させるための案内部材を提供すること。【解決手段】ローディングユニットであって、該ローディングユニットは、長手方向軸を画定する筐体と、該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、該筐体と該支持部材との間で延びている湾曲した案内部材と、駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材とを備えている、ローディングユニット。【選択図】図３
2013146556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローディングユニットであって、該ローディングユニットは、
長手方向軸を画定する筐体と、
該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、
該筐体と該支持部材との間で延びている湾曲した案内部材と、
駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材と
を備えている、ローディングユニット。
【請求項２】
前記取り付け支持部は、一対の接続要素によって前記筐体に旋回可能に接続されている、請求項１に記載のローディングユニット。
【請求項３】
前記取り付け支持部と前記筐体との間の旋回ポイントは、前記長手方向軸から軸に関してオフセットされている、請求項１に記載のローディングユニット。
【請求項４】
前記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含む、請求項１に記載のローディングユニット。
【請求項５】
前記駆動部材は、実質的に平らな部材を含む、請求項１に記載のローディングユニット。
【請求項６】
前記案内部材は、前記駆動部材の受け入れのためのチャネルを画定する、請求項１に記載のローディングユニット。
【請求項７】
外科用ステープラであって、該外科用ステープラは、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから延びている細長い本体部分と、
長手方向軸を画定する筐体であって、該筐体は、該細長い本体部分の遠位端に隣接して配置されている、筐体と、
該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、
該筐体と該取り付け支持部との間で延びている湾曲した案内部材であって、該湾曲した案内部材は、該筐体をスライド可能に係合する近位タブを有する、湾曲した案内部材と、
駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材と
を備えている、外科用ステープラ。
【請求項８】
前記取り付け支持部は、一対の接続要素によって前記筐体に旋回可能に接続されている、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【請求項９】
前記取り付け支持部と前記筐体との間の旋回ポイントは、長手方向軸から軸に関してオフセットされている、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【請求項１０】
前記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含む、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【請求項１１】
前記駆動部材は、実質的に平らな部材を含む、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【請求項１２】
前記湾曲した案内部材は、前記駆動部材の受け入れのための湾曲したチャネルを画定する、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【請求項１３】
前記湾曲した案内部材は、前記取り付け支持部が旋回する場合に、スライド可能に移動可能である、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【請求項１４】
前記筐体は、前記近位タブを受け入れるためのスロットを画定する、請求項１３に記載の外科用ステープラ。
【請求項１５】
前記湾曲した案内部材は、前記取り付け支持部に接続される遠位タブを有する、請求項１４に記載の外科用ステープラ。
【請求項１６】
前記湾曲した案内部材は、前記駆動部材を受け入れるためのスロットを画定する１つ以上の壁を有する、請求項７に記載の外科用ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は、関節運動する部分を有する外科用器具に関する。より詳細には、本開示は、関節運動する部分の関節運動の角度を増大させるための案内部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
様々な器具が、閉鎖状態の下での処置、すなわち腹腔鏡検査、関節鏡検査、内視鏡検査における使用のために改変されている。そのような器具は通常、細長い本体部分を含み、この細長い本体部分は、患者における開口部を通って、すなわちアクセスポートを通って、および／または、例えば肛門、口のような生来の開口部を通って延びるように構成されている。
【０００３】
閉鎖状態の下での処置のために適合されたこれらの器具の多くは、細長い本体部分の遠位端に取り付けられた関節運動可能なツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、細長い本体部分の近位端に取り付けられたハンドルアセンブリから遠隔制御される。ハンドルアセンブリ上に取り付けられた関節運動メカニズムは、細長い本体部分に対するツールアセンブリの遠隔の関節運動を可能にする。多くの例において、ツールアセンブリは、関節運動ジョイントを通って延びる駆動部材によって作動させられる。例えば、図２に示されているローディングユニット１は、駆動部材２を含む。このような駆動部材は通常、細長い、実質的に平らな部材を含み、この細長い、実質的に平らな部材は、前進メカニズムに動作可能に接続された近位端と、ツールアセンブリの動作可能な部分内に動作可能に受け入れられる遠位端とを有する。駆動部材２が関節運動させられた関節運動ジョイントを通って前進する間の駆動部材２の座屈および／または出っ張りを防止することを補佐するために、ローディングユニット１はブロウアウトプレート（ｂｌｏｗｏｕｔ  ｐｌａｔｅ）３を使用する。
【０００４】
関節運動ジョイントを通る駆動アセンブリを案内するための別の手段が、Ｈｕｅｉｌらに対する特許文献１（‘４３１特許）に開示されている。‘４３１特許のステープラは、関節運動ジョイントが関節運動させられたとき関節運動ジョイントを通る駆動部材を導くためのドッグボーンリンク（ｄｏｇ  ｂｏｎｅ  ｌｉｎｋ）を含む。ドッグボーンリンクは、ステープラの本体部分と関節運動するツールアセンブリとの間に旋回可能に固定される。このリンクのまっすぐな構成は、駆動部材の曲がりを２つのポイントに、すなわち案内の近位端および遠位端に分配する。従って、ツールアセンブリが関節運動させられ得る角度は制限される。さらに、ツールアセンブリが関節運動させられている間の駆動部材の前進中において、駆動部材は、過度に曲げられ、および／または、過度の応力が加えられ得、結果として駆動部材の出っ張りおよび／または座屈が生じる。
【０００５】
従って、関節運動させられたジョイントを通る駆動部材を案内するための改良型手段を含む間接運動メカニズムを有することは有益である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第７，６５４，４３１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、関節運動するローディングユニットを含む外科用器具が提供される。
【０００８】
本開示の一局面において、該ローディングユニットは、長手方向軸を画定する筐体と、該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、該筐体と該支持部材との間で延びている湾曲した案内部材と、駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材とを含む。
【０００９】
ローディングユニットは、一対の接続要素によって前記筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部を含み得る。前記取り付け支持部と前記筐体との間の旋回ポイントは、前記長手方向軸から軸に関してオフセットされ得る。前記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含むことができる。
【００１０】
特定の実施形態において、前記駆動部材は、実質的に平らな部材を含む。前記案内部材は、前記駆動部材の受け入れのためのチャネルを画定し得る。
【００１１】
本開示のさらなる局面において、外科用ステープラは、ハンドルアセンブリと、該ハンドルアセンブリから延びている細長い本体部分と、長手方向軸を画定する筐体であって、該筐体は、該細長い本体部分の遠位端に隣接して配置されている、筐体と、該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、該筐体と該取り付け支持部との間で延びている湾曲した案内部材であって、該湾曲した案内部材は、該筐体をスライド可能に係合する近位タブを有する、湾曲した案内部材と、駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材とを含む。
【００１２】
特定の実施形態において、前記取り付け支持部は、一対の接続要素によって前記筐体に旋回可能に接続されている。前記取り付け支持部と前記筐体との間の旋回ポイントは、長手方向軸から軸に関してオフセットされ得る。前記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含み得る。
【００１３】
特定の実施形態において、前記駆動部材は、実質的に平らな部材を含む。前記案内部材は、前記駆動部材の受け入れのためのチャネルを画定し得る。特定の実施形態において、前記湾曲した案内部材は、前記取り付け支持部が旋回する場合に、スライド可能に移動可能である。
【００１４】
前記筐体は、前記近位タブを受け入れるためのスロットを画定し得る。前記湾曲した案内部材は、前記取り付け支持部に接続される遠位タブを有し得る。前記湾曲した案内部材は、前記駆動部材を受け入れるためのスロットを画定する１つ以上の壁を有し得る。
【００１５】
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
ローディングユニットであって、該ローディングユニットは、
長手方向軸を画定する筐体と、
該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、
該筐体と該支持部材との間で延びている湾曲した案内部材と、
駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材と
を備えている、ローディングユニット。
（項目２）
上記取り付け支持部は、一対の接続要素によって上記筐体に旋回可能に接続されている、上記項目のいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目３）
上記取り付け支持部と上記筐体との間の旋回ポイントは、上記長手方向軸から軸に関してオフセットされている、上記項目のいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目４）
上記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含む、上記項目のいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目５）
上記駆動部材は、実質的に平らな部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目６）
上記案内部材は、上記駆動部材の受け入れのためのチャネルを画定する、上記項目のいずれか一項に記載のローディングユニット。
（項目７）
外科用ステープラであって、該外科用ステープラは、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから延びている細長い本体部分と、
長手方向軸を画定する筐体であって、該筐体は、該細長い本体部分の遠位端に隣接して配置されている、筐体と、
該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、
該筐体と該取り付け支持部との間で延びている湾曲した案内部材であって、該湾曲した案内部材は、該筐体をスライド可能に係合する近位タブを有する、湾曲した案内部材と、
駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材と
を備えている、外科用ステープラ。
（項目８）
上記取り付け支持部は、一対の接続要素によって上記筐体に旋回可能に接続されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目９）
上記取り付け支持部と上記筐体との間の旋回ポイントは、長手方向軸から軸に関してオフセットされている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１０）
上記ツールアセンブリは、アンビルとカートリッジアセンブリとを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１１）
上記駆動部材は、実質的に平らな部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１２）
上記湾曲した案内部材は、上記駆動部材の受け入れのための湾曲したチャネルを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１３）
上記湾曲した案内部材は、上記取り付け支持部が旋回する場合に、スライド可能に移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１４）
上記筐体は、上記近位タブを受け入れるためのスロットを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１５）
上記湾曲した案内部材は、上記取り付け支持部に接続される遠位タブを有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
（項目１６）
上記湾曲した案内部材は、上記駆動部材を受け入れるためのスロットを画定する１つ以上の壁を有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープラ。
【００１６】
（摘要）
ローディングユニットが提供される。該ローディングユニットは、長手方向軸を画定する筐体と、該筐体に旋回可能に接続されている取り付け支持部であって、該取り付け支持部は、該取り付け支持部に動作可能に接続されているツールアセンブリを含む、取り付け支持部と、該筐体と該支持部材との間で延びている湾曲した案内部材と、駆動部材であって、該駆動部材は、該取り付け支持部が該筐体に対して関節運動させられているとき、該ツールアセンブリを作動させるために該湾曲した案内部材を通って延びる、駆動部材とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
湾曲した案内部材を含むローディングユニットの実施形態が、図面を参照して本明細書に開示される。
【図１】図１は、本開示の実施形態によるローディングユニットを含む外科用ステープラの斜視図である。
【図２】図２は、従来技術のローディングユニットの分解斜視図である。
【図３】図３は、図１のローディングユニットの斜視図であり、ローディングユニットのスリーブは、筐体を露出させるために取り外されている。
【図４】図４は、図３のローディングユニットの上半分の斜視底面図である。
【図５】図５は、図３のローディングユニットの下半分の斜視上面図である。
【図６】図６は、図３のローディングユニットの分解斜視図である。
【図７】図７は、図３のローディングユニットの遠位端の斜視図であり、取り付け支持部は、案内部材を示すために取り外されている。
【図８】図８は、図３のローディングユニットの遠位端の斜視図であり、支持部材を含んでいる。
【図９】図９は、図３のローディングユニットの上面図である。
【図１０】図１０は、図９のライン１０−１０に沿う、図９のローディングユニットの断面図である。
【図１１】図１１は、関節運動させられた状態での図３のローディングユニットの下半分の遠位端の上面図である。
【図１２】図１２は、部分的に関節運動させられた状態での図１１のローディングユニットの下半分の遠位端の上面図である。
【図１３】図１３は、まっすぐにされた状態での図１２のローディングユニットの下半分の遠位端の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（詳細な説明）
ここで、改良型の案内部材を含む本開示の関節運動メカニズムの実施形態が、図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同様な数字は、幾つかの図面の各々において同一のまたは対応する要素を示す。当該技術分野において一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ、すなわち外科医または内科医に対してより近い部分またはコンポーネントを指し、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠く離れた部分またはコンポーネントを指す。
【００１９】
図１および図３〜図１３は、本開示による案内部材を含むローディングユニットの実施形態を示し、概してローディングユニット１００として示される。図１に示されるように、そして、本明細書の以下に論議されるように、ローディングユニット１００は、外科用ステープラ１０（図１）との使用のために構成される。外科用ステープラ１０は、ハンドルアセンブリ２０とハンドルアセンブリ２０から延びる細長い本体３０とを含む。外科用ステープラ１０の構造および機能は、ローディングユニット１００を完全に開示するために必要な程度にのみ本明細書において記述される。外科用ステープラ１０と同様な外科用ステープラの構造および機能のより詳細な説明については、その内容全体が参考として本明細書に援用されている、共有に係るＭｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第５，８６５，３６１号を参照されたい。
【００２０】
本開示の案内部材は、外科用ステープラとの使用のためのローディングユニットと関連するとして記述されるが、しかし、開示された案内部材は、関節運動ジョイントと関節運動ジョイントを通って延びる平らな駆動部材とを有する任意のデバイスの中に組み込まれるように改変され得ることが想定されている。本開示の案内部材は、ローディングユニットの一部としてよりむしろ、外科用デバイスの中に直接的に組み込まれ得ることがさらに想定されている。
【００２１】
図１および図３〜図６を参照すると、ローディングユニット１００は、長手方向軸「ｘ」を画定する筐体１０２と、筐体１０２の周りに受け取られるように構成されたスリーブ１０４（図６）と、筐体１０２の遠位端１０２ｂに旋回可能に接続された一対の取り付け部材１２０、１３０と、筐体１０２の遠位端１０２ｂと取り付け部材１２０、１３０との間で動作可能に延びる湾曲した案内部材１４０（図６）とを含む。筐体１０２の近位端１０２ａは、作動メカニズムとの、すなわちハンドルアセンブリ２０との、細長い本体３０（図１）を介する動作可能な係合に対して構成されている。
【００２２】
図１および図３〜図６をなおも参照すると、ローディングユニット１００の筐体１０２は、上部筐体半分１０６と下部筐体半分１０８とを含む。上部筐体半分１０６および下部筐体半分１０８の各々は、その長さに沿って形成されたチャネル１０６ａ（図４）、１０８ａ（図５）をそれぞれ画定し、チャネル１０６ａ、１０８ａは、上部筐体半分１０６および下部筐体半分１０８が組み立てられたとき、長手方向の通路１０５（図１１）を形成する。以下にさらに詳細に論議されるように、長手方向の通路１０５は、ツールアセンブリ５０を作動させるように構成された駆動部材１５０（図６）をスライド可能に受け入れるように構成されている。第１の筐体半分１０６および第２の筐体半分１０８の各々は、それぞれのチャネル１０６ａ、１０８ａに沿って形成されたスロット１０７ａ、１０７ｂをさらに画定する。以下にさらに詳細に論議されるように、スロット１０７ａは、案内部材１４０の近位タブ１４２ａを受け入れるように構成され、スロット１０７ｂは、案内部材１４０の近位タブ１４４ａを受け入れるように構成されている。上部筐体半分１０６および下部筐体半分１０８の各々は、その遠位端の外側表面上にそれぞれ形成された凹部１０９ａ、１０９ｂを画定する。凹部１０９ａ、１０９ｂは、第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２をそれぞれ受け入れるように構成されている。
【００２３】
ここで図６を特に参照すると、第１の接続部材１１０は、第１の筐体半分１０６から遠位方向に延び、第２の接続部材１１２は、第２の筐体半分１０８から遠位方向に延びる。第１の接続部材１１０の近位端１１０ａは、第１の筐体半分１０６の凹部１０９ａ内に受け入れられるように構成されている。第２の接続部材１１２の近位端１１２ａは、第２の筐体半分１０８の凹部１０９ｂ内に受け入れられるように構成されている。第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２は、締め具、ボンディング、接着剤または任意の他の適切な方法を使用して、筐体１０２の遠位端１０２ｂに固定され得る。図示されるように、第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２は、筐体１０２の周りに受け取られるスリーブ１０４によって、それぞれの凹部１０９ａ、１０９ｂ内に保持される。
【００２４】
第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２の各々は、その遠位端１１０ｂ、１１２ｂにおいて開口部１１１、１１３をそれぞれ画定する。開口部１１１、１１３は、取り付け支持部１２０、１３０の近位端１２０ａ、１３０ａに形成されたタブ１２２、１３２をそれぞれ受け入れるように構成されている。接続要素１１０、１１２は、開口部１１１、１１３がローディングユニット１００の長手方向軸「ｘ」からオフセットされるように構成されている。以下にさらに詳細に論議されるように、第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２は、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０を筐体１０２に旋回可能に接続するように動作する。
【００２５】
図６を引続き参照すると、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、ツールアセンブリ５０（図１）との動作可能な接続に対して構成されている。図示されているように、ツールアセンブリ５０は、アンビル５２とカートリッジアセンブリ５４とを含む。上に論議されたように、本開示の局面は外科用ステープリングデバイス１０（図１）に関するとして記述されているが、しかし、本開示の湾曲した案内部材は、例えばグラスパ、クリップアプライヤのような他のツールアセンブリとの使用のために改変され得ることが想定されている。ツールアセンブリ５０と同様なツールアセンブリの構造および動作のより詳細な論議に関しては、共有に係るＭｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第５，８６５，３６１号を参照されたい。
【００２６】
第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０の各々は、チャネル１２０ａ、１３０ａを画定する。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、組み立てられたとき、チャネル１２０ａ、１３０ａが、駆動部材１５０がそこを通って受け入れられる長手方向の通路１２９（図９）を形成するように構成される。第１の取り付け支持部１２０はタブ１２２を含み、タブ１２２は、第１の接続部材１１０に形成された開口部１１１内に受け入れられるように、第１の取り付け支持部１２０の近位端１２０ａ上に形成される。第２の取り付け支持部１３０はタブ１３２（図１１）を含み、タブ１３２は、第２の接続部材１１２に形成された開口部１１３内に受け入れられるように、第２の取り付け支持部１３０の近位端１３０ａ上に形成される。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０の各々は、切取り部分１２１（図４）、１３１（図５）をそれぞれ含み、切取り部分１２１、１３１は、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０が筐体１０２の遠位端１０２ｂに対して旋回させられる場合に、案内部材１４０を収容するように構成される。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０の各々は、開口部１２３、１３３をそれぞれ画定し、開口部１２３、１３３は、案内部材１４０の上部案内半分１４２および下部案内半分１４４の遠位タブ１４２ｂ、１４４ｂをそれぞれ受け入れるように構成されている。
【００２７】
湾曲した案内部材１４０は、１つ以上の壁１４３（図７）を有し、１つ以上の壁１４３は、駆動部材を受け入れるためのスロット１４５を画定する。湾曲した案内部材は、筐体を係合する一対の近位タブを有し、湾曲した案内部材は、取り付け支持部１２０、１３０が旋回する場合に、スライド可能に移動可能である。湾曲した案内部材１４０は、取り付け支持部１２０、１３０に接続される一対の遠位タブをさらに含み得る。湾曲した案内部材１４０は、駆動部材を受け入れるためのスロット１４５を形成するために１つより多くの部材を含み得る。例えば、図３〜図１３をなおも参照すると、湾曲した案内部材１４０は、上部の湾曲した案内半分１４２と下部の湾曲した案内半分１４４とを含む。案内半分１４２、１４４は各々、その長さに延びる湾曲したチャネル１４３ａ、１４３ｂを画定し、湾曲したチャネル１４３ａ、１４３ｂは、案内半分１４２、１４４が組み立てられたとき、長手方向のスロット１４５を形成する。長手方向のスロット１４５は、駆動部材１５０がそこをスライドして通る態様で駆動部材１５０（図６）を受け入れるように構成される。上部案内半分１４２は、上部筐体半分１０６のスロット１０７ａ内に受け入れられるように構成された近位タブ１４２ａと、第１の取り付け支持部１２０に形成された開口部１２３内に受け入れられるように構成された遠位タブ１４２ｂとを含む。下部案内半分１４４は、下部筐体半分１０８のスロット１０７ｂ内に受け入れられるように構成された近位タブ１４４ａと、第２の取り付け支持部１３０に形成された開口部１３３内に受け入れられるように構成された遠位タブ１４４ｂとを含む。
【００２８】
図７および図８を特に参照して、ここで、ローディングユニット１００の組立てが記述される。駆動部材１５０（図６）は、ローディングユニット１００の関節運動部分の構造および機能をより明確に示すために図７および図８から省略されているが、しかし、駆動部材１５０は、その全体が組み立てられたとき、筐体１０２の遠位端１０２ｂを通ってスライド可能に延びることにより、取り付け支持部１２０、１３０に取り付けられたツールアセンブリを作動させることが理解される。
【００２９】
最初に図７を参照すると、上部の湾曲した案内半分１４２および下部の湾曲した案内半分１４４が組み立てられ、長手方向のスロット１４５を形成する。図示されていないが、駆動部材１５０（図６）は、長手方向のスロット１４５を通って延びるように構成されている。湾曲した案内部材１４０は次に、上部案内半分１４２上に形成された近位タブ１４２ａが、上部筐体半分１０６によって画定されたスロット１０７ａ内に受け入れられ、下部案内半分１４４上に形成された近位タブ１４４ａが、下部筐体半分１０８によって画定されたスロット１０７ｂ内に受け入れられるように、上部筐体半分１０６と下部筐体半分１０８との間に受け入れられる。以下にさらに詳細に論議されるように、スロット１０７ａ、１０７ｂは、上部案内半分１４２および下部案内半分１４４の近位タブ１４２ａ、１４４ａそれぞれが筐体１０２に対してスライドし得るように構成される。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０が次に、上部案内半分１４２の遠位タブ１４２ｂが、第１の取り付け支持部１２０によって画定された開口部１２３内に受け入れられ、下部案内半分１４４の遠位タブ１４４ｂが、第２の取り付け支持部１３０によって画定された開口部１３３内に受け入れられるように、案内部材１４０の周りに組み立てられる。代替の実施形態において、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０における開口部１２３、１３３それぞれは、スロットによって置き換えられることにより、湾曲した案内部材１４０が、筐体半分１０６、１０８に対してスライドするよりむしろ第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０に対してスライドすることができるようにし得る。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、接続要素１１０、１１２によって、筐体１０２の遠位端１０２ｂにそれぞれ旋回可能に取り付けられる。特に、第１の取り付け支持部１２０上に形成されたタブ１２２は、第１の接続部材１１０によって画定された開口部１１１内に受け入れられ、第２の取り付け支持部１３０上に形成されたタブ１３２は、第２の接続部材１１２によって画定された開口部１１３内に受け入れられる。上で論議されたように、第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２は、任意の数の方法を使用して筐体１０２に固定され得る。図示されるように、スリーブ１０４（図１）は、筐体１０２の周りに受け取られ、凹部１０９ａ、１０９ｂ内の第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２をそれぞれ保持する。
【００３０】
図９を参照すると、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、組み立てられた場合に、筐体１０２の遠位端１０２ｂに対して旋回するように構成されている。上で論議されたように、第１の接続要素１１０および第２の接続要素１１２は、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０に対する旋回ポイントが筐体１０２の長手方向軸「ｘ」からオフセットされるように構成されている。この構成は、ローディングユニット１００の単一の方向の関節運動により可能である。旋回ポイントをオフセットする能力は、関節運動による駆動部材１５０の移動を最小にするための旋回ポイントの最適な配置を可能にする。
【００３１】
ここで、ローディングユニット１００の関節運動部分の動作が、図１１〜図１３を特に参照して記述される。最初に図１１を参照すると、ローディングユニット１００が、第１のまたは関節運動した位置で臨床医に提供される。関節運動した位置において、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、長手方向軸「ｘ」に対して直角に配置される。このようにして、駆動部材（図示されず）は、予め曲げられた状態にある第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０を通して受け入れられる。案内部材１４０の湾曲した構成は、駆動部材の曲がりを３つのポイントにわたって、すなわち案内部材１４０の近位端および遠位端に、ならびに案内部材１４０に沿って分配する。この構成は、駆動部材の曲がりをわずか２つのポイントに、すなわち案内部材の近位端および遠位端に分配する、既に開示されたまっすぐな案内部材と対照的である。駆動部材の曲がりを多数のポイントにわたって分配することは、任意の１つのポイントにおいて、駆動部材１５０を過度に曲げることなく、および／または、駆動部材１５０に過度の応力を加えることなく、ツールアセンブリ５０のより大きな関節運動を可能にする。図１１にみられるように、取り付け支持部１２０、１３０、従って、およびツールアセンブリ５０（図１）は、長手方向軸「ｘ」に対して９０°も関節運動させられ得る。上で論議されたように、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０の旋回ポイントのオフセット整列は、ローディングユニット１００の関節運動による駆動部材１５０の移動を最小にするための旋回ポイントの最適な配置を可能にする。
【００３２】
ここで図１２および図１３を参照すると、一旦ローディングユニット１００が、ハンドルアセンブリ２０に動作可能に接続されると、ローディングユニット１００の関節運動させられた部分は、腹腔鏡が、例えばアクセスポート、生来の開口部のような開口部を通って挿入されるように、まっすぐにされる必要がある。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０、従って、ならびに第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０に取り付けられたツールアセンブリ５０は、任意の既知の技術を使用して、関節運動させられていない位置（図１３）へまっすぐにされ得る。例えば、関節運動リンケージ（図示されず）が、ローディングユニット１００を通って延び、そして、ハンドルアセンブリ２０上に取り付けられた関節運動レバー２５に動作可能に接続し得る。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０が、筐体１０２に対して旋回する場合に、案内部材１４０の近位タブ１４２ａ、１４４ａは、筐体１０２に形成されたスロット１０７ａ、１０７ｂ内でスライドすることにより、案内部材１４０の動きを適合させる。第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、一旦体腔内に受け入れられると、関節運動させられた位置（図１１）へ戻るように旋回させられる。ツールアセンブリ５０が、図示された右への代わりに左へ関節運動させられる必要がある場合、ローディングユニット１００は、長手方向軸「ｘ」回りに回転し、関節運動の方向を変更するように構成され得る。
【００３３】
ステープラ１０は次に、従来の方法で使用され、組織をステープル留めし、組織を切断する。ステープラ１０（図１）の使用に続いて、第１の取り付け支持部１２０および第２の取り付け支持部１３０は、筐体１０２に対して旋回させられ、ローディングユニット１００を関節運動させられていない位置（図１１）に戻し、ローディングユニット１００を体腔内から引き抜くことを可能にする。
【００３４】
本明細書に開示された実施形態のうちの任意の実施形態は、ツールアセンブリを含むローディングユニット１００を有しない外科用ステープラに含まれ得る。ツールアセンブリを有する外科用ステープラは、取り外し可能かつ取替え可能なカートリッジを有することができることが勘案されている。
【００３５】
本明細書に開示された実施形態には様々な改変がなされ得ることが理解される。例えば、ローディングユニットは、右への代わりに左へ関節運動するように構成され得る。さらに、上に論議されたように、関節運動の間に案内部材の動きを可能にするためのスロットは、記述されたとおり筐体１０２内に形成される代わりに、第１の取り付け支持部および第２の取り付け支持部内に形成され得る。筐体は、スロットの代わりに正孔を有し得る。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および精神内で他の改変に想到する。
【符号の説明】
【００３６】
１０  外科用ステープラ
２０  ハンドルアセンブリ
２５  関節運動レバー
３０  細長い本体
５０  ツールアセンブリ
５２  アンビル
５４  カートリッジアセンブリ
１００  ローディングユニット
１０２  筐体
１０４  スリーブ
１０２ｂ  筐体１０２の遠位端
１０２ａ  筐体１０２の近位端
１０６  上部筐体半分
１０８  下部筐体半分
１２０  第１の取り付け支持部
１３０  第２の取り付け支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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