(57)【要約】【課題】画像データの作成からシートへのトナー像の転写までの処理時間を短縮すること。【解決手段】複合機では、シート材１６を供給トレイ１４から転写位置Ｐ１まで搬送するシート搬送時間ＴＳが、静電潜像及びトナー像を照射位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで搬送する像搬送時間ＴＺｙ、ＴＺｂよりも長い。複合機では、転写位置Ｐ１で静電潜像を形成する際に用いられる各色画像データの作成が完了する前にシート材１６への搬送を開始する。これによって、各色画像データの作成からシート材１６へのトナー像の転写までの処理時間を短縮することができる。【選択図】図２
2013182039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを用いて転写像を形成する像形成部と、
前記像形成部に対峙する像形成位置において前記転写像が形成され、前記転写像を担持し、前記転写像を前記像形成位置と異なる転写位置まで搬送する像担持体と、
前記シートが載置される供給部と、
前記供給部に載置された前記シートを前記転写位置まで搬送する搬送部と、
制御部と、
を備え、
前記搬送部が前記シートを前記供給部から前記転写位置まで搬送するシート搬送時間は、前記像担持体が前記転写像を前記像形成位置から前記転写位置まで搬送する像搬送時間よりも長く、
前記制御部は、
前記画像データを作成する画像データ作成処理と、
前記画像データの作成が完了する前に前記シートの搬送を開始し、前記シートと前記転写像とを同じタイミングで前記転写位置に到達させ、前記転写位置において前記シートに前記転写像を転写する画像形成処理を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記像形成部と前記供給部との少なくとも一方は、複数個存在し、
前記制御部は、
前記シート搬送時間と前記像搬送時間との差が第１時間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第１制御モードと、
前記シート搬送時間と前記像搬送時間との差が前記第１時間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いず、前記シート搬送時間と前記像搬送時間との差が前記第１時間差よりも大きい第２時間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第２制御モードと、を有し、
前記画像データ作成処理の開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間は、前記画像データ作成処理の開始から前記第１制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間よりも短い、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
複数の前記像形成部を備え、
前記制御部は、
前記第１制御モードでは、前記転写像又は前記シートの搬送方向における上流側に載置された前記上流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、
前記第２制御モードでは、前記複数の像形成部のうちの下流側に載置された前記下流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、
前記画像データ作成処理の開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間は、前記画像データ作成処理の開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの時間よりも、前記転写像又は前記シートが前記上流側形成部と前記下流側形成部との間を搬送される搬送時間の範囲内で短く設定される、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
複数の前記供給部を備え、
前記制御部は、
前記第１制御モードでは、前記シート搬送時間が第１シート搬送時間となる第１供給部を用いて画像形成処理を行い、
前記第２制御モードでは、前記シート搬送時間が前記第１シート搬送時間よりも長い第２シート搬送時間となる第２供給部を用いて画像形成処理を行い、
前記画像データ作成処理の開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間は、前記画像データ作成処理の開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの時間よりも、前記第１シート搬送時間と前記第２シート搬送時間の時間差の範囲内で短く設定される、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記画像データの作成条件から前記画像データの作成時間を予測する予測処理を更に実行し、
前記作成時間から前記シートの搬送を開始する時間を決定する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、
前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記下流側像形成部を用いてモノクロ画像形成処理を行う、画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、
前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記下流側像形成部の１つを用いて単色画像形成処理を行う、画像形成装置。
【請求項８】
読取対象物から読取データを読み取る読取部と、
前記読取データから作成される画像データを用いて転写像を形成する像形成部と、
前記像形成部に対峙する像形成位置において前記転写像が形成され、前記転写像を担持し、前記転写像を前記像形成位置と異なる転写位置まで搬送する像担持体と、
前記シートが載置される供給部と、
前記供給部に載置された前記シートを前記転写位置まで搬送する搬送部と、
制御部と、
を備え、
前記搬送部が前記シートを前記供給部から前記転写位置まで搬送するシート搬送時間は、前記像担持体が前記転写像を前記像形成位置から前記転写位置まで搬送する像搬送時間よりも長く、
前記制御部は、
前記読取データから前記画像データを作成する画像データ作成処理と、
前記読取データから前記画像データ作成処理に必要な作成時間を予測する予測処理と、
前記画像データの作成が完了する前に前記シートの搬送を開始し、前記シートと前記転写像とを同じタイミングで前記転写位置に到達させ、前記転写位置において前記シートに前記転写像を転写する画像形成処理を実行する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される発明は、転写像とシートを転写位置にまで搬送して転写位置においてシートに転写像を転写し、画像形成を行う画像形成装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置では、例えば、感光体上にトナー像が形成され、感光体及び中間転写ベルトを用いてトナー像が転写位置まで搬送される。また、これとは別に、記録媒体収容部に収容された用紙がローラにより転写位置まで搬送される。トナー像と用紙は、同じタイミングで転写位置まで搬送され、転写位置においてトナー像が用紙に転写される。従来技術では、適正なタイミングで用紙を転写位置に搬送するために、トナー像の形成に必要な画像データの作成が完了し、トナー像の形成が可能となった後に用紙の搬送を開始する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像形成装置では、その構造によっては、用紙の搬送に必要な搬送時間がトナー像の搬送に必要な搬送時間よりも長いことがある。そのため、従来技術のように画像データの作成を待って用紙の搬送を開始すると、画像データの作成完了後、用紙の搬送時間とトナー像の搬送時間との時間差に相当する時間に亘ってトナー像の形成を待機する必要があり、画像データの作成から用紙へのトナー像の転写までの処理時間が長期化する問題が生じていた。
【０００５】
本明細書に開示される発明は、画像データの作成からシートへのトナー像の転写までの処理時間を短縮する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、画像データを用いて転写像を形成する像形成部と、前記像形成部に対峙する像形成位置において前記転写像が形成され、前記転写像を担持し、前記転写像を前記像形成位置と異なる転写位置まで搬送する像担持体と、前記シートが載置される供給部と、前記供給部に載置された前記シートを前記転写位置まで搬送する搬送部と、制御部と、を備え、前記搬送部が前記シートを前記供給部から前記転写位置まで搬送するシート搬送時間は、前記像担持体が前記転写像を前記像形成位置から前記転写位置まで搬送する像搬送時間よりも長く、前記制御部は、前記画像データを作成する画像データ作成処理と、前記画像データの作成が完了する前に前記シートの搬送を開始し、前記シートと前記転写像とを同じタイミングで前記転写位置に到達させ、前記転写位置において前記シートに前記転写像を転写する画像形成処理を実行する。
【０００７】
この画像形成装置では、画像データの作成が完了する前にシートの搬送を開始するので、画像データの作成が完了した後にシートの搬送を開始していた従来技術に比べて画像データの作成からシートが転写位置に搬送されるまでの時間が短縮され、画像データの作成からシートへのトナー像の転写までの処理時間を短縮することができる。
【０００８】
また、上記の画像形成装置では、前記像形成部と前記供給部との少なくとも一方は、複数個存在し、前記制御部は、前記シート搬送時間と前記像搬送時間との差が第１時間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第１制御モードと、前記シート搬送時間と前記像搬送時間との差が前記第１時間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いず、前記シート搬送時間と前記像搬送時間との差が前記第１時間差よりも大きい第２時間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第２制御モードと、を有し、前記画像データ作成処理の開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間は、前記画像データ作成処理の開始から前記第１制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間よりも短い構成としても良い。
【０００９】
この画像形成装置によれば、シート搬送時間と像搬送時間との差が第１制御モードよりも大きく、画像データの作成からシートが転写位置に搬送されるまでの時間が延長されてしまう第２制御モードにおいて、画像データ作成処理の開始からシートの搬送を開始するまでの時間を第１制御モードよりも短くするので、第２制御モードにおいて処理時間を短縮することができる。
【００１０】
また、上記の画像形成装置では、複数の前記像形成部を備え、前記制御部は、前記第１制御モードでは、前記転写像又は前記シートの搬送方向における上流側に載置された前記上流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、前記第２制御モードでは、前記複数の像形成部のうちの下流側に載置された前記下流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、前記画像データ作成処理の開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間は、前記画像データ作成処理の開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの時間よりも、前記転写像又は前記シートが前記上流側形成部と前記下流側形成部との間を搬送される搬送時間の範囲内で短く設定される構成としても良い。
【００１１】
この画像形成装置では、複数の像形成部が搬送方向の上流側及び下流側に載置されるので、下流側の像形成部を用いた第２制御モードでは、上流側の画像形成部を用いた第１制御モードに比べて、シート搬送時間と像搬送時間との差が大きくなる。そのため、この画像形成装置では、第２制御モードにおいて、画像データ作成処理の開始からシートの搬送を開始するまでの時間を、転写像又はシートが上流側形成部と下流側形成部との間を搬送される搬送時間の範囲内で短く設定するので、第２制御モードにおける処理時間を短縮することができる。
【００１２】
また、上記の画像形成装置では、複数の前記供給部を備え、前記制御部は、前記第１制御モードでは、前記シート搬送時間が第１シート搬送時間となる第１供給部を用いて画像形成処理を行い、前記第２制御モードでは、前記シート搬送時間が前記第１シート搬送時間よりも長い第２シート搬送時間となる第２供給部を用いて画像形成処理を行い、前記画像データ作成処理の開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの時間は、前記画像データ作成処理の開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの時間よりも、前記第１シート搬送時間と前記第２シート搬送時間の時間差の範囲内で短く設定される構成としても良い。
【００１３】
この画像形成装置では、シート搬送時間の異なる複数の供給部が存在するので、第１供給部よりもシート搬送時間が長くなる第２供給部では、シート搬送時間と像搬送時間との差が大きくなる。そのため、この画像形成装置では、第２制御モードにおいて、画像データ作成処理の開始からシートの搬送を開始するまでの時間を、第１シート搬送時間と第２シート搬送時間の時間差の範囲内で短く設定するので、第２制御モードにおける処理時間を短縮することができる。
【００１４】
また、上記の画像形成装置では、前記制御部は、前記画像データの作成条件から前記画像データの作成時間を予測する予測処理を更に実行し、前記作成時間から前記シートの搬送を開始する時間を決定する構成としても良い。画像データの作成に必要な作成時間は、画像データの大きさや解像度等の作成条件によって長短する。この画像形成装置によれば、画像データの作成条件から作成時間を予測するので、作成時間経過前にシートの搬送を開始することができる。
【００１５】
また、上記の画像形成装置では、前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記下流側像形成部を用いてモノクロ画像形成処理を行う構成としても良い。この画像形成装置によれば、モノクロ画像形成処理を行う場合に、処理時間を短縮することができる。
【００１６】
また、上記の画像形成装置では、前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記下流側像形成部の１つを用いて単色画像形成処理を行う構成としても良い。この画像形成装置によれば、単色画像形成処理を行う場合に、処理時間を短縮することができる。
【００１７】
本明細書によって開示される画像形成装置は、また、読取対象物から読取データを読み取る読取部と、前記読取データから作成される画像データを用いて転写像を形成する像形成部と、前記像形成部に対峙する像形成位置において前記転写像が形成され、前記転写像を担持し、前記転写像を前記像形成位置と異なる転写位置まで搬送する像担持体と、前記シートが載置される供給部と、前記供給部に載置された前記シートを前記転写位置まで搬送する搬送部と、制御部と、を備え、前記搬送部が前記シートを前記供給部から前記転写位置まで搬送するシート搬送時間は、前記像担持体が前記転写像を前記像形成位置から前記転写位置まで搬送する像搬送時間よりも長く、前記制御部は、前記読取データから前記画像データを作成する画像データ作成処理と、前記読取データから前記画像データ作成処理に必要な作成時間を予測する予測処理と、前記画像データの作成が完了する前に前記シートの搬送を開始し、前記シートと前記転写像とを同じタイミングで前記転写位置に到達させ、前記転写位置において前記シートに前記転写像を転写する画像形成処理を実行する構成としても良い。
【００１８】
この画像形成装置では、読取部が読み取った読取データに基づいて画像データの作成が完了する前にシートの搬送を開始するので、画像データの作成が完了した後にシートの搬送を開始していた従来技術に比べて画像データの作成からシートが転写位置に搬送されるまでの時間が短縮され、画像データの作成からシートへのトナー像の転写までの処理時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本明細書に開示される発明によれば、画像データの作成からシートへのトナー像の転写までの処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】複合機の斜視図
【図２】実施形態１の複合機の断面図
【図３】複合機のブロック図
【図４】実施形態１の複合機のコピー処理を示すフローチャート
【図５】実施形態１の複合機のコピー処理におけるタイムチャート
【図６】実施形態２の複合機の断面図
【図７】実施形態２の複合機のコピー処理におけるタイムチャート
【図８】実施形態３の複合機の断面図
【図９】実施形態３の複合機のコピー処理を示すフローチャート
【図１０】実施形態３の複合機のコピー処理におけるタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態＞
本明細書に開示される発明の一実施形態を、図１ないし図５を用いて説明する。
【００２２】
１．複合機の構成
図１は、本実施形態の複合機１０の外観を示す斜視図である。本実施形態の複合機１０は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に配置されて原稿から画像を読み取る画像読取部５２と、を備える。装置本体１２には、画像読取部５２で読み取られた原稿の画像データや、外部ＵＳＢインターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ）５４を介して複合機１０外部から入力された画像データを用いてシート材に画像を形成する画像形成部３０が内蔵されている。複合機１０の前面側には、この他に、液晶ディスプレイからなる出力部７２と、電源スイッチや各種設定ボタン、通信回線からなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部７１と、が設けられている。原稿は、読取対象物の一例であり、複合機１０は、画像形成装置の一例である。
【００２３】
図２に、複合機１０の側断面図を示す。図２に示すように、画像形成部３０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成する中間転写方式のカラーレーザプリンタである。トナーは、着色剤の一例である。
【００２４】
装置本体１２の内底部には供給トレイ１４が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材１６が積載されている。供給トレイ１４は、装置本体１２に対して開閉可能に構成されている。シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に載置され、装置本体１２内に格納されると、押圧板１８によってピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０が回転すると、搬送経路２８に沿って搬送ローラ２２へと搬送され、画像形成部３０と当接する転写位置Ｐ１へと搬送される。つまり、ピックアップローラ２０と搬送ローラ２２により、供給トレイ１４に載置されたシート材１６を搬送経路２８に沿って転写位置Ｐ１へと搬送する搬送部２９が形成されている。シート材１６は、シートの一例であり、供給トレイ１４は、供給部の一例である。
【００２５】
画像形成部３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト３６と、４個の転写ローラ３７と、画像形成ユニット４０を含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、リング状をしている。転写ローラ３７は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。転写ローラ３７は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。支持ローラ３２、３４は反時計回りに回転し、それに伴ってベルト３６が移動する。
【００２６】
ベルト３６の下側には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。プロセス部４４は、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂと、４つの現像カートリッジ４６ｙ、４６ｍ、４６ｃ、４６ｂ等を含んで構成されている。以下の説明において、図示番号の後に記載されたｙ、ｍ、ｃ、ｂは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に関するものであることを示す。各現像カートリッジ４６内には各色のトナーが充填されているとともに、現像ローラ４７が設けられており、現像カートリッジ４６のトナーが現像ローラ４７を介して対応する感光ドラム４８に供給される。ベルト３６及び感光ドラム４８は、像担持体の一例であり、スキャナ部４２は、像形成部の一例であり、現像カートリッジ４６は、着色剤供給部の一例である。
【００２７】
スキャナ部４２は、プロセス部４４の４つの感光ドラム４８の下部に各々配置されている。スキャナ部４２は、画像データから作成された各色画像データを用いて、照射位置Ｐ２においてプロセス部４４の各感光ドラム４８に対してレーザ光Ｌを照射する。これによって、各感光ドラム４８の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。そして、高圧電源（図示されていない）から現像カートリッジ４６の現像ローラ４７に現像バイアスが印加され、この静電潜像に現像カートリッジ４６のトナーが供給されることで、感光ドラム４８の表面にトナー像が形成される。照射位置Ｐ２は、像形成位置の一例であり、静電潜像及びトナー像は、転写像の一例である。
【００２８】
感光ドラム４８の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム４８により担持されて、ベルト３６との当接位置Ｐ３を通過する際、高圧電源から転写ローラ３７に転写バイアスが印加され、ベルト３６の表面に転写される。ベルト３６の表面に転写されたトナー像は、ベルト３６により担持されて、支持ローラ３２と転写ローラ２４とが対峙する転写位置Ｐ１まで搬送され、ベルト３６上のトナー像が、トナー像の転写位置Ｐ１への到達にあわせて転写位置Ｐ１まで搬送されたシート材１６に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５０に送られて定着され、装置本体１２の上部に設けられた排紙トレイ３８へと搬送される。
【００２９】
ベルト３６の表面には、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合、４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂに対応する４箇所の当接位置Ｐ３ｙ、Ｐ３ｍ、Ｐ３ｃ、Ｐ３ｂを通過する度に各色のトナー像が転写される。つまり、ベルト３６の表面には、まず当接位置Ｐ３ｙにおいて最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙのイエロートナー像が転写され、そのイエロートナー像にマゼンタトナー像、シアントナー像が重ねて転写され、最後に当接位置Ｐ３ｂにおいて最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂのブラックトナー像が転写され、重ねて転写された４色のトナー像がシート材１６に一度に転写される。そのため、上流側に載置された感光ドラム４８ｙでは、下流側に載置された感光ドラム４８ｂよりも早く静電潜像が形成され始める。
【００３０】
なお、本実施形態の複合機１０では、シート材１６が供給トレイ１４から転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送時間ＴＳは、最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙの静電潜像及びイエロートナー像が照射位置Ｐ２ｙから転写位置Ｐ１まで搬送される像搬送時間ＴＺｙよりも長くなるように設定されている。そのため、複合機１０では、シート材１６は、静電潜像が形成され始めるのに先だって搬送が開始される。また、シート搬送時間ＴＳと最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙを用いた場合の像搬送時間ＴＺｙとの時間差ΔＴＺｙが、シート搬送時間ＴＳと最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂを用いた場合の像搬送時間ＴＺｂとの時間差ΔＴＺｂよりも小さくなる。
【００３１】
２．プリンタの電気的構成
図３は、複合機１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、複合機１０は、複合機１０の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）６０を含む。ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６２と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６と、画像処理回路６８と、駆動回路７０と、を備え、バス６９を介して画像形成部３０、画像形成ユニット４０、搬送部２９、画像読取部５２、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５４、入力部７１、出力部７２等に接続されている。図４に点線で示すＣＰＵ６２とＲＯＭ６４とＲＡＭ６６と画像処理回路６８を併せた範囲７４が、制御部の一例である。
【００３２】
ＲＯＭ６４には、複合機１０の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。具体的には、ＣＰＵ６２は、画像形成部３０及び画像形成ユニット４０を制御し、スキャナ部４２及び現像カートリッジ４６を動作させて、感光ドラム４８にトナー像を形成させるとともに、感光ドラム４８及びベルト３６を用いてトナー像を転写位置Ｐ１に搬送させる。
【００３３】
ＲＡＭ６６には、画像読取部５２で読み取られた画像データや、外部ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ５４を介して複合機１０外部から入力された画像データが記憶される。画像処理回路６８は、ＣＰＵ６２からの命令に基づいてＲＡＭ６６に記憶された画像データを読み出し、スキャナ部４２で用いられる各色画像データに変換する。
【００３４】
駆動回路７０は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ６２からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。駆動回路７０から入力されるパルス信号に応じてモータＭが回転すると、これに従って搬送部２９が駆動し、搬送経路２８に沿ってシート材１６をステップ搬送する。つまり、ＣＰＵ６２は、駆動回路７０を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部２９はシート材１６を転写位置Ｐ１に搬送する。
【００３５】
３．コピー処理
次に、図４または図５を参照して、複合機１０のコピー処理について説明する。図４は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行するコピー処理のフローチャートを示し、図５は、コピー処理のタイムチャートを示す。本実施形態では、Ａ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行う場合について説明を行う。
【００３６】
ＣＰＵ６２は、入力部７１を介してユーザよりコピー指令（図５ＰＬ２）を受け取ると処理を開始し、そのコピー指示が、カラー印刷とモノクロ印刷とのいずれの印刷モードを伴うものであるかを確認する（Ｓ２）。ここで、カラー印刷とは、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂを用いた印刷モードを意味し、モノクロ印刷とは、ブラックトナーに対応した感光ドラム４８ｂのみを用いた印刷モードを意味する。
【００３７】
つまり、カラー印刷では、モノクロ印刷よりも上流側に載置された感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃを用いて印刷処理が行われ、カラー印刷におけるシート搬送時間ＴＳと像搬送時間ＴＺｙとの時間差ΔＴＺｙが、モノクロ印刷におけるシート搬送時間ＴＳと像搬送時間ＴＺｂとの時間差ΔＴＺｂよりも短くなる。また、モノクロ印刷では、カラー印刷で用いられる感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃを用いないで印刷処理が行われ、カラー印刷よりも下流側に載置された感光ドラム４８ｂを用いて印刷処理が行われる。カラー印刷は、第１制御モードの一例であり、モノクロ印刷は、第２制御モードの一例であり、時間差ΔＴＺｙは、第１時間差の一例であり、時間差ΔＴＺｂは、第２時間差の一例である。
【００３８】
ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がカラー印刷を伴う場合（Ｓ２：カラー印刷）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ４、図５ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データから４色の各色画像データの作成を開始させる（Ｓ６、図５ＰＬ６）。
【００３９】
また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成に必要な作成時間ＴＭを予測する（Ｓ８）。ＣＰＵ６２は、圧縮率や解像度など、受け取ったコピー指令に含まれる各色画像データの作成条件から作成時間ＴＭを予測する。そして、ＣＰＵ６２は、作成時間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時間から時間差ΔＴＺｙだけ早いタイミングで、搬送部２９を用いてシート材１６の搬送を開始する（Ｓ１０、図５ＰＬ８）。つまり、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送を開始する。
【００４０】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送開始後、原稿の読み取り及び各色画像データの作成が完了するのを待機しており（Ｓ１２：ＮＯ）、原稿の読み取りが完了後、各色画像データの作成が完了する（Ｓ１２：ＹＥＳ）と、カラー印刷処理を実行する（Ｓ１４）。
【００４１】
カラー印刷処理において、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２ｙに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｙへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ１０）。また、感光ドラム４８ｙへのレーザ光Ｌの照射を開始してから、ベルト３６によってトナー像が隣り合う当接位置Ｐ３間を搬送されるのに必要な時間ＴＨ１後に、感光ドラム４８ｍへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ１２）。以後、ＣＰＵ６２は、同様に、感光ドラム４８ｃ、感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ１４、１６）。
【００４２】
この結果、４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂで形成された４色のトナー像がベルト３６の同一箇所に重ねて転写され、当該４色のトナー像とシート材１６が同じタイミングで転写位置Ｐ１に搬送され、転写位置Ｐ１においてシート材１６に４色のトナー像が一度に転写される。
【００４３】
一方、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がモノクロ印刷を伴う場合（Ｓ２：モノクロ印刷）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ２４、図５ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データからブラックの画像データの作成を開始させる（Ｓ２６、図５ＰＬ２６）。また、ＣＰＵ６２は、ブラックの画像データの作成に必要な作成時間ＴＭを予測する（Ｓ２８）。なお、図５では、カラー印刷とモノクロ印刷の比較のために、カラー印刷における作成時間ＴＭとモノクロ印刷における作成時間ＴＭが等しい時間として示してある。
【００４４】
ＣＰＵ６２は、作成時間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時間から時間差ΔＴＺｂだけ早いタイミングで、搬送部２９を用いてシート材１６の搬送を開始する（Ｓ３０、図５ＰＬ２８）。図５に示すように、像搬送時間ＴＺｂは像搬送時間ＴＺｙよりも時間ＴＨ１の３倍だけ、つまり、ベルト３６によってトナー像が当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｍまでの間を搬送されるのに必要な時間だけ短い。そのため、ＣＰＵ６２は、モノクロ印刷において、カラー印刷よりも時間ＴＨ１の３倍だけ早くシート材１６の搬送を開始する。
【００４５】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送開始後、原稿の読み取り及び各色画像データの作成が完了するのを待機しており（Ｓ３２：ＮＯ）、原稿の読み取りが完了後、各色画像データの作成が完了する（Ｓ３２：ＹＥＳ）と、モノクロ印刷処理を実行する（Ｓ３４）。
【００４６】
モノクロ印刷処理において、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２ｂに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ３０）。この結果、感光ドラム４８ｂで形成されたブラックトナー像がベルト３６の表面に転写され、このブラックトナー像とシート材１６が同じタイミングで転写位置Ｐ１に搬送され、転写位置Ｐ１においてシート材１６にブラックトナー像が転写される。
【００４７】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷とモノクロ印刷のいずれの印刷モードにおいても、画像読取部５２が読み取った画像データに基づく各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送を開始するので、各色画像データの作成が完了した後にシート材１６の搬送を開始していた従来技術に比べて各色画像データの作成開始からシート材１６が転写位置Ｐ１に搬送されるまでの時間を短縮することができ、コピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００４８】
（２）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、圧縮率や解像度など、受け取ったコピー指令に含まれる各色画像データの作成条件から作成時間ＴＭを予測する。そのため、予測した作成時間ＴＭから作成完了予測時間を算出し、作成完了予測時間前に、つまり、各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送を開始することができ、コピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００４９】
（３）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、シート搬送時間ＴＳと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＺがカラー印刷よりも大きいモノクロ印刷において、カラー印刷よりも早くシート材１６の搬送を開始し、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの時間をカラー印刷よりも短くする。そのため、モノクロ印刷においてコピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００５０】
（４）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷よりも下流側に載置された感光ドラム４８を用いて印刷処理を実行するモノクロ印刷において、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの時間を、カラー印刷よりもベルト３６によってトナー像が当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｂまでの間を搬送されるのに必要な時間だけ短くする。そのため、モノクロ印刷においてコピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００５１】
＜実施形態２＞
実施形態２を、図６または７を用いて説明する。本実施形態は、画像形成部３０が、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである点で実施形態１と異なる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００５２】
１．複合機の構成
本実施形態の複合機１０では、供給トレイ１４に載置されたシート材１６は、感光ドラム４８が対応する転写ローラ３７と当接する転写位置Ｐ１ｙ、Ｐ１ｍ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｂへと搬送される。照射位置Ｐ２において各感光ドラム４８に形成された静電潜像及びトナー像は、感光ドラム４８により担持されて転写位置Ｐ１まで搬送され、転写位置Ｐ１を通過する際、各トナー像に対応する各転写位置Ｐ１への到達にあわせて当該転写位置Ｐ１まで搬送されたシート材１６に転写される。
【００５３】
シート材１６の表面には、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合、４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂに対応する４箇所の転写位置Ｐ１ｙ、Ｐ１ｍ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｂを通過する度に各色のトナー像が転写される。つまり、シート材１６の表面には、まず転写位置Ｐ１ｙにおいて最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙのイエロートナー像が転写され、その後、マゼンタトナー像、シアントナー像が転写され、最後に転写位置Ｐ１ｂにおいて最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂのブラックトナー像が転写される。そのため、上流側に載置された感光ドラム４８ｙでは、下流側に載置された感光ドラム４８ｂよりも早く静電潜像が形成され始める。
【００５４】
なお、本実施形態の複合機１０では、シート材１６が供給トレイ１４から感光ドラム４８ｙの転写位置Ｐ１ｙまで搬送されるシート搬送時間ＴＳｙは、静電潜像及びトナー像が照射位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで搬送される像搬送時間ＴＺよりも長くなるように設定されている。そのため、複合機１０では、シート材１６は、静電潜像が形成され始めるのに先だって搬送が開始される。また、最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙに対応する転写位置Ｐ１ｙまでのシート搬送時間ＴＳｙと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳｙが、最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂに対応する転写位置Ｐ１ｂまでのシート搬送時間ＴＳｂと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳｂよりも小さくなる。
【００５５】
２．コピー処理
次に、図７を参照して、複合機１０のコピー処理について説明する。図７は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行するコピー処理のタイムチャートを示す。本実施形態の複合機１０は、Ａ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行い、カラー印刷とモノクロ印刷の２種類の印刷モードを含む。
【００５６】
カラー印刷では、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂを用いて印刷処理が行われ、モノクロ印刷では、カラー印刷で用いられる感光ドラム４８のうち、上流側に配置された感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃは用いず、最も下流側に配置された感光ドラム４８ｂのみを用いて印刷処理が行われる。そのため、カラー印刷におけるシート搬送時間ＴＳｙと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳｙは、モノクロ印刷におけるシート搬送時間ＴＳｂと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳｂよりも短い。
【００５７】
図７に示すように、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がカラー印刷を伴う場合、作成時間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時間から時間差ΔＴＳｙだけ早いタイミングでシート材１６の搬送を開始する（図７ＰＬ８）。また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２ｙに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｙへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図７ＰＬ１０）。
【００５８】
ＣＰＵ６２は、以後、ベルト３６によってシート材１６が隣り合う転写位置Ｐ１間を搬送されるのに必要な時間ＴＨ２経過する毎に、スキャナ部４２ｍ、４２ｃ、４２ｂに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｍ、４８ｃ、４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図７ＰＬ１２、１４、１６）。そして、各色画像データの送信から像搬送時間ＴＺ後にトナー像及びシート材１６が対応する転写位置Ｐ１に搬送され、トナー像がシート材１６に転写される。
【００５９】
また、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がモノクロ印刷を伴う場合、各色画像データの作成完了予測時間から時間差ΔＴＳｂだけ早いタイミングでシート材１６の搬送を開始する（図７ＰＬ２８）。また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２ｂに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図７ＰＬ３０）。そして、各色画像データの送信から像搬送時間ＴＺ後にブラックトナー像及びシート材１６が転写位置Ｐ１ｂに搬送され、ブラックトナー像がシート材１６に転写される。
【００６０】
つまり、ＣＰＵ６２は、カラー印刷及びモノクロ印刷のいずれの印刷モードにおいても、各色画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送を開始する。そして、モノクロ印刷では、カラー印刷よりも時間ＴＨ２の３倍だけ、つまり、ベルト３６によってシート材１６が転写位置Ｐ１ｙから転写位置Ｐ１ｂまでの間を搬送されるのに必要な時間３×ＴＨ２だけ早くシート材１６の搬送を開始する。
【００６１】
３．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷とモノクロ印刷のいずれの印刷モードにおいても、各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送を開始するので、コピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００６２】
（２）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷よりも下流側に載置された感光ドラム４８を用いて印刷処理を実行するモノクロ印刷において、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの時間を、カラー印刷よりもベルト３６によってシート材１６が転写位置Ｐ１ｙから転写位置Ｐ１ｂ間を搬送されるのに必要な時間だけ短くする。そのため、モノクロ印刷においてコピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００６３】
＜実施形態３＞
実施形態３を、図８ないし図１０を用いて説明する。本実施形態は、画像形成部３０が、単色のトナーを用いてモノクロ画像を形成する直接転写タンデム方式のレーザプリンタであり、第１の供給トレイ１４Ａと第２の供給トレイ１４Ｂの２つの供給トレイ１４を備える点で実施形態１、２と異なる。以下の説明では、実施形態１、２と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００６４】
１．複合機の構成
本実施形態の複合機１０では、各供給トレイ１４に載置されたシート材１６は、感光ドラム４８が転写ローラ３７と当接する転写位置Ｐ１へと搬送される。照射位置Ｐ２において感光ドラム４８に形成された静電潜像及びトナー像は、感光ドラム４８により担持されて転写位置Ｐ１まで搬送され、転写位置Ｐ１を通過する際、トナー像の転写位置Ｐ１への到達にあわせて転写位置Ｐ１まで搬送されたシート材１６に転写される。
【００６５】
なお、本実施形態の複合機１０では、シート材１６が各供給トレイ１４Ａ、１４Ｂから感光ドラム４８の転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送時間ＴＳＡ、ＴＳＢは、静電潜像及びトナー像が照射位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで搬送される像搬送時間ＴＺよりも長くなるように、ベルト３６、搬送経路２８、及び各搬送速度が設定されている。そのため、複合機１０では、シート材１６は、静電潜像が形成され始めるのに先だって搬送が開始される。また、供給トレイ１４Ｂから転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送時間ＴＳＢは、供給トレイ１４Ａから転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送時間ＴＳＡよりも長く設定されており、そのため、シート搬送時間ＴＳＢと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳＢが、シート搬送時間ＴＳＡと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳＡよりも大きくなる。
【００６６】
２．コピー処理
次に、図９または図１０を参照して、複合機１０のコピー処理について説明する。図９は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行するコピー処理のフローチャートを示し、図１０は、コピー処理のタイムチャートを示す。本実施形態では、Ａ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行う場合について説明を行う。
【００６７】
ＣＰＵ６２は、入力部７１を介してユーザよりコピー指令（図１０ＰＬ２）を受け取ると処理を開始し、そのコピー指示が、いずれの供給トレイ１４からの給紙を伴う印刷モードであるかを確認する（Ｓ４２）。供給トレイ１４Ａを用いた印刷モードは、第１制御モードの一例であり、供給トレイ１４Ｂを用いた印刷モードは、第２制御モードの一例である。また、供給トレイ１４Ａを用いた印刷モードにおけるシート搬送時間ＴＳＡと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳＡが、第１時間差の一例であり、供給トレイ１４Ｂを用いた印刷モードにおけるシート搬送時間ＴＳＢと像搬送時間ＴＺとの時間差ΔＴＳＢが、第２時間差の一例である。
【００６８】
ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令が供給トレイ１４Ａからの給紙を伴う場合（Ｓ４２：供給トレイ１４Ａ）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ４４、図１０ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データから各色画像データの作成を開始させる（Ｓ４６、図１０ＰＬ６）。
【００６９】
また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成に必要な作成時間ＴＭを予測する（Ｓ４８）。そして、ＣＰＵ６２は、作成時間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時間から時間差ΔＴＳＡだけ早いタイミングでシート材１６の搬送を開始する（Ｓ５０、図１０ＰＬ８）。つまり、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送を開始する。
【００７０】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送開始後、原稿の読み取り及び各色画像データの作成が完了するのを待機しており（Ｓ５２：ＮＯ）、原稿の読み取りが完了後、各色画像データの作成が完了する（Ｓ５２：ＹＥＳ）と、印刷処理を実行する（Ｓ５４）。印刷処理において、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２に各色画像データを送信し、感光ドラム４８へのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図１０ＰＬ１０）。そして、各色画像データの送信から像搬送時間ＴＺ後にトナー像及びシート材１６が転写位置Ｐ１に搬送され、トナー像がシート材１６に転写される。
【００７１】
一方、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令が供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う場合（Ｓ４２：供給トレイ１４Ｂ）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ６４、図１０ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データから各色画像データの作成を開始させる（Ｓ６６、図１０ＰＬ２６）。
【００７２】
また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成に必要な作成時間ＴＭを予測する（Ｓ６８）。そして、ＣＰＵ６２は、作成時間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時間から供給トレイ１４Ｂから時間差ΔＴＳＢだけ早いタイミングでシート材１６の搬送を開始する（Ｓ７０、図１０ＰＬ２８）。つまり、ＣＰＵ６２は、供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う場合において、供給トレイ１４Ａからの給紙を伴う場合よりも早くシート材１６の搬送を開始する。
【００７３】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送開始後、原稿の読み取り及び各色画像データの作成が完了するのを待機しており（Ｓ７２：ＮＯ）、原稿の読み取りが完了後、各色画像データの作成が完了する（Ｓ７２：ＹＥＳ）と、印刷処理を実行する（Ｓ７４）。印刷処理において、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２に各色画像データを送信し、感光ドラム４８へのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図１０ＰＬ３０）。そして、各色画像データの送信から像搬送時間ＴＺ後にトナー像及びシート材１６が転写位置Ｐ１に搬送され、トナー像がシート材１６に転写される。
【００７４】
３．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、いずれの供給トレイ１４からの給紙を伴う印刷モードにおいても、各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送を開始するので、コピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００７５】
（２）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、供給トレイ１４Ａよりもシート材１６の搬送に時間のかかる供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う印刷モードにおいて、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの時間を、供給トレイ１４Ａからの給紙を伴う印刷モードよりも搬送時間ＴＳＡとＴＳＢの差分時間ΔＴＳだけ短くする。そのため、供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う印刷モードにおいてコピー処理に必要な処理時間を短縮することができる。
【００７６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像形成装置としてスキャナ機能及びプリント機能を有する複合機１０を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、プリント機能のみを有するプリンタであってもよければ、複合機１０にファクシミリ機能などの機能を更に備えていてもよい。画像形成装置がプリンタである場合、画像処理回路６８は、予めＲＡＭ６６に記憶されている画像データから各色画像データを作成する。
【００７７】
（２）上記実施形態では、画像読取部５２がＡ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行う例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。原稿が定形でない場合には、例えば画像読取部５２がフラットベット方式であり、プレスキャン等で原稿を読み取る前に原稿の大きさが把握できる場合には、把握した原稿の大きさに基づいて作成時間ＴＭを予測してもよい。また、画像読取部５２がオートドキュメントフィーダ方式であり、原稿を読み取る前に原稿の大きさが把握できない場合には、原稿の読み取りに必要な時間又は原稿の読み取りに必要な搬送の時間から作成時間ＴＭを予測してもよい。
【００７８】
（３）上記実施形態では、制御部がＣＰＵ６２やＲＯＭ６４などを併せた範囲７４である例を用いて説明を行ったが、制御部がお互いに異なるＣＰＵ、ＡＳＩＣや、各種処理を実行する専用の機器などを用いて構成されていてもよい。
【００７９】
（４）また、ＣＰＵ６２が実行するプログラムが必ずしもＲＯＭ６４に記憶されている必要はなく、ＣＰＵ６２自身に記憶されていてもよければ、他の記憶装置に記憶されていても良い。
【００８０】
（５）上記実施形態では、モノクロ印刷として、最も下流側に載置されたブラックトナーに対応した感光ドラム４８ｂのみを用いる例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、最も上流側に載置されたイエロートナーに対応した感光ドラム４８ｂ以外の感光ドラム４８ｍ、４８ｃのいずれか一方のみを用いてモノクロ印刷が行われてもよい。また、最上流側に感光ドラム４８ｂを配置し、下流側に配置された感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃの複数個を用いてモノクロ印刷が行われても良い。
【００８１】
（６）上記実施形態では、コピー処理において作成時間ＴＭを予測する処理が行われる例を用いて説明を行ったが、作成条件に基づいて作成時間ＴＭが予め算出されて記憶されている場合には、改めて作成時間ＴＭを予測する必要はない。
【００８２】
（７）上記実施形態では、各色画像データの作成完了後にスキャナ部４２に各色画像データを送信し、感光ドラム４８へのレーザ光Ｌの照射を開始させる例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、各色画像データの作成完了が所定割合完了する度にスキャナ部４２に各色画像データを送信し、感光ドラム４８へのレーザ光Ｌの照射を開始させてもよい。この場合、シート材１６は、最も早くスキャナ部４２に各色画像データが送信されるタイミングよりも時間差ΔＴＺ（ΔＴＳ）だけ早く搬送が開始される。
【００８３】
（８）上記実施形態では、シート搬送時間ＴＳは像搬送時間ＴＺｙよりも長く設定されると記載したが、同じに設定されてもよい。その場合、シート材１６は供給トレイ１４から搬送されるのではなく、シート材１６を搬送部２９の所定の搬送ローラが挟持した後にこの搬送ローラから搬送を行うようにしてもよい。
【００８４】
（９）上記実施形態では、モノクロ印刷において、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの時間を、カラー印刷よりもベルト３６によってトナー像が当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｂまでの間を搬送されるのに必要な時間だけ短くすると記載したが、当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｂまでの間を搬送されるのに必要な時間の範囲で短くしてもよい。その場合、シート材１６の搬送開始の時間タイミングを用いて感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させるタイミングを合わせる。
【符号の説明】
【００８５】
１０：複合機、１４：供給トレイ、２４：転写ローラ、２９：搬送部、３０：画像形成部、３７：転写ローラ、４２：スキャナ部、４６：現像カートリッジ、４８：感光ドラム、５２：画像読取部、６８：画像処理回路、７０：駆動回路、Ｐ１：転写位置、Ｐ２：照射位置、Ｐ３：当接位置、ＴＭ：作成時間、ＴＳ：シート搬送時間、ＴＺ：像搬送時間、ΔＴＳ、ΔＴＺ：時間差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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