(57)【要約】      （修正有）【課題】清掃用の媒体の使用位置を変更する制御をし、媒体搬送ローラの清掃機能を有する通帳伝票プリンタ装置において使用される清掃用媒体の長寿命化を提供する。【解決手段】媒体搬送路６を挟んだ複数のローラ対のうち、少なくとも二対の搬送ローラに対して夫々独立して駆動させる第１の駆動部と、媒体搬送路６に設けられ、搬送される媒体５を検知するセンサと、センサによる媒体５の検知状態に応じて、搬送ローラ対の夫々の駆動源となる第１のモータにより、一方の搬送ローラ対１（第１のローラ対）の回転方向または速度と、他方の搬送ローラ対２（第２のローラ対）の回転方向または速度を相対的に変化させて回転させることにより、媒体５に対してローラを空転させながら搬送させる制御部８と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送路を挟んだ複数のローラ対のうち、少なくとも二対の搬送ローラに対して夫々独立して駆動させる第１の駆動部と、
前記媒体搬送路に設けられ、搬送される媒体を検知するセンサと、
前記センサによる前記媒体の検知状態に応じて、前記搬送ローラ対の夫々の駆動源となる第１のモータにより、一方の搬送ローラ対（第１のローラ対）の回転方向または速度と、他方の搬送ローラ対（第２のローラ対）の回転方向または速度を相対的に変化させて回転させることにより、前記媒体に対してローラを空転させながら搬送させる制御部と、
を備えることを特徴とする通帳伝票プリンタ装置。
【請求項２】
前記第１のローラ対は前記第２のローラ対よりも前記媒体の挿入口側に設けられ、
前記制御部は、前記媒体が前記第１のローラ対まで搬送されたことを前記センサが検知した場合、前記第１のモータによって前記第１のローラ対を前記媒体の吸入方向にさらに回転させ、前記第１のモータによって前記第２のローラ対を前記媒体の排出方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のモータに、前記第１のローラ対の回転よりも高速となるように前記第２のローラ対を回転させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記媒体が前記第２のローラ対まで搬送されたことを前記センサが検知した場合、前記第１のモータに、前記第２のローラ対の回転よりも高速となるように前記第１のローラ対を回転させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【請求項５】
前記第１のローラ対は前記第２のローラ対よりも前記媒体の挿入口側に設けられ、
前記制御部は、前記媒体が前記第２のローラ対まで搬送されたことを前記センサが検知した場合、前記第１のモータによって前記第１のローラ対を前記媒体の排出方向に回転させ、前記第１のモータによって前記第２のローラ対を前記媒体の吸入方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のモータに、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とが同じ速度となるように回転させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【請求項７】
前記センサは、前記媒体の挿入口と前記第１のローラ対との間に設けられた第１のセンサと、前記第２のローラ対よりも前記媒体の吸入方向に設けられた第２のセンサとを有し、
前記制御部は、前記第１のセンサによって前記媒体が検知されなくなった場合には前記第１のモータに前記第１のローラ対をより高速に回転させ、前記第２のセンサによって前記媒体が検知されなくなった場合には前記第１のモータに前記第２のローラ対をより高速に回転させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【請求項８】
前記第１のローラ対または前記第２のローラ対を前記媒体搬送路から離れる方向に移動させ、または前記第１のローラ対または前記第２のローラ対を前記媒体搬送路に近づく方向に移動させる第２の駆動部と、
前記媒体を前記搬送方向とは略垂直方向に移動させる第２のモータとをさらに備え、
前記制御部は、前記第２の駆動部が前記第１のローラ対または前記第２のローラ対を前記媒体搬送路から離れる方向に移動させた場合に、前記第２のモータにより前記媒体を前記前記搬送方向とは略垂直方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の通帳伝票プリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、銀行などの金融機関の店舗に設置され通帳に取引の記録等を行う自動現金取引装置（以下ＡＴＭという）の印字機構や、取引窓口で通帳や伝票への印字に使用される通帳伝票プリンタ装置において、その印字がされる通帳や伝票を搬送するためのローラに付着した汚れを清掃する機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関において、使用される通帳や一部の伝票は取引毎にその取引の印字や未印字の取引データが印字される。印字は、ドットインパクト方式の印字ヘッドを用いたものが多く、通帳や伝票を印字装置の内部にローラで搬送して引き込み、印字ヘッドでインクリボンのインクを転写させ印字を行う。通帳や伝票に繰り返し印字が行われることで、紙に付着したインクがローラに転写し汚れとなる。又、通帳や伝票から出てくる紙粉や装置外部から侵入する埃等も加わり、蓄積したローラ汚れが通帳や伝票を汚してしまうことがある。そこで、ＡＴＭの印字機構や通帳伝票プリンタ装置はローラの汚れを定期的に清掃する必要があった。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ローラの清掃を簡単に、かつ自動的に行うことができるように複数のローラ対の１つを固定させる事により、他のローラを媒体に対して空転させ、その後空転していたローラを固定させ、先に固定していたローラを空転させることにより自動清掃をする方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０９５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印字装置での媒体搬送ローラは、汚れると搬送性能への影響や、媒体を汚す等の問題があり、定期的な清掃が必要である。清掃は容易な操作、短時間でかつ効率的に実施する必要があり、また、清掃に使用する用具等も安価に長期間使用できる物が望ましい。従来技術においては、清掃用の媒体が同一位置で清掃するが、その媒体が同一位置で清掃する事で、清掃媒体自体の清掃効果の低下が早く、新しい清掃媒体への交換が必要であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、清掃用の媒体の使用位置を変更する制御をし、媒体搬送ローラの清掃機能を有する通帳伝票プリンタ装置において使用される清掃用媒体の長寿命化を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる通帳伝票プリンタ装置は、媒体搬送路を挟んだ複数のローラ対のうち、少なくとも二対の搬送ローラに対して夫々独立して駆動させる第１の駆動部と、前記媒体搬送路に設けられ、搬送される媒体を検知するセンサと、前記センサによる前記媒体の検知状態に応じて、前記搬送ローラ対の夫々の駆動源となる第１のモータにより、一方の搬送ローラ対（第１のローラ対）の回転方向または速度と、他方の搬送ローラ対（第２のローラ対）の回転方向または速度を相対的に変化させて回転させることにより、前記媒体に対してローラを空転させながら搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体搬送ローラの清掃機能を有する通帳伝票プリンタ装置において使用される清掃用媒体を長寿命化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における、通帳伝票プリンタ装置の概観を示したものである。
【図２】本発明における、通帳伝票プリンタ装置の要部構成配置図である。
【図３】本発明のローラ自動清掃手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明における、通帳伝票プリンタ装置の媒体を横方向へ移動させる機構の要部構成配置図である。
【図５】本発明における、通帳伝票プリンタ装置のローラオープンをさせる機構の要部構成配置図である。
【図６】本発明のローラ自動清掃手順中の媒体を横方向へ移動させるフローチャートである。
【図７】本発明における、通帳伝票プリンタ装置の別の清掃手順を示す動作図である。
【図８】本発明のローラ自動清掃手順の別の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図１から図８を参照して、本発明にかかる通帳伝票プリンタ装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の装置の一実施形態に拘る通帳伝票プリンタ装置の構成を示すものである。図１（ａ）は、前記通帳伝票プリンタ装置を上部から見たものであり、媒体を挿入する媒体挿入口１９とボタンがついている操作部１８から構成されている。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した前記操作部１８を拡大したものであり、ボタン１３とボタン１４とボタン１５とボタン１６が配置されている。
（実施例１）
以下、本発明における通帳伝票プリンタ装置の清掃動作の一例を説明する。図２は、本発明の装置の一実施形態に拘る通帳伝票プリンタ装置における媒体搬送部の構成を示すものである。ここでの通帳伝票プリンタ装置は金融機関の現金自動預け払い機での取引の記録を印字する通帳伝票プリンタ装置を一例としているが、これと同様の機能を有した通帳伝票プリンタ装置を備えるものであれば特にこれに限定されることはない。
【００１２】
この通帳伝票プリンタ装置は、シート状の媒体５を搬送するための媒体搬送路６を有し、この媒体搬送路６に沿って挿入口側７から配置されている媒体搬送ローラ対１と媒体搬送ローラ対２が配置されている。ここで媒体搬送ローラ対１は媒体搬送路６を上下に挟んで配置されたローラ１ａとローラ１ｂとで構成されており、駆動源となるモータ１ｃと接続されている。モータ１ｃは制御部８からの制御によって１ａと１ｂを吸入方向回転１１または、排出方向回転１２に駆動、停止を行うことができ、また回転速度を変更することができる。媒体搬送ローラ対２は媒体搬送路６を上下に挟んで配置されたローラ２ａとローラ２ｂとで構成されており、駆動源となるモータ２ｃと接続されている。
【００１３】
モータ２ｃは制御部８からの制御によって２ａと２ｂを吸入方向回転１１または、排出方向回転１２に駆動、停止を行うことができ、また回転速度を変更することができる。なお、ここでのモータ１ｃと２ｃにはステッピングモータを使用している。この前記ステッピングモータに流す電流値はモータ１ｃとモータ２ｃにおいては同電流値とし、この場合、媒体搬送ローラの媒体を搬送する力は回転速度が速いほうが弱くなり、回転速度が遅いほうが媒体を搬送する力は強くなる。また、ローラ対１より挿入口側には媒体搬送路を上下に挟んでセンサ３が配置されており、ローラ対１と２の間には媒体搬送路を上下に挟んでセンサ１７が配置されており、ローラ対２の奥には媒体搬送路を上下に挟んでセンサ４が配置されており、それぞれのセンサにおいて、シート状の媒体の通過を検知する事ができる。
【００１４】
そして、このように構成された前記通帳伝票プリンタでは、モータ１ｃの駆動により吸入方向回転１０に回転しているローラ１ａと１ｂとの間にシート状の媒体が差し込まれると、このシート状の媒体がローラ１ａと１ｂとで媒体吸入方向９へ搬送され、モータ２ｃにより吸入方向回転１０に回転しているローラ２ａと２ｂとの間に差し込まれ、更に媒体吸入方向９へと搬送される。
【００１５】
媒体搬送ローラの自動清掃方法においては、前記搬送動作において、搬送するシート状の媒体にクリーニング用のシート状の媒体（クリーニング用シート）を用いる事とする。前記クリーニング用シート５は、媒体搬送ローラ対１と媒体搬送ローラ対２の両方にまたがって配置される大きさで、クリーニング用シート５の長さであるＬ２の寸法がローラ対間の距離であるＬ１の寸法より十分大きく形成されているものとする。つまり、Ｌ２＞Ｌ１となる。また、腰の強さも十分に持たされ、クリーニング用シート５がローラ１ａ、１ｂもしくはローラ２ａ、２ｂの空転による負荷が与えられても変形が起こってジャム等の発生がないものとする。
【００１６】
以下に示すように、本実施例では、通帳伝票プリンタ装置に設けられた各センサにて媒体状態を監視して、搬送ローラ対の夫々の駆動源となるモータにより、一方の搬送ローラ対の回転方向または速度と、もう一方の搬送ローラ対の回転方向または速度を相対的に変化させて回転させることにより、媒体に対してローラを空転させながらその媒体を搬送させている。
【００１７】
図３は、その清掃方法の一例を示すフローチャートである。そこで、図１、図２および図３を用いてクリーニング用シートによる媒体の自動清掃方法について説明する。ここでは、まず媒体５として、クリーニング用シートを用意し、このクリーニング用シートは、前記図２にて説明した内容を満たすクリーニング用シートである前提で説明する。
【００１８】
クリーニング用シート５が挿入口側より差し込まれると（ステップＳ３０１）、センサ３によってクリーニング用シートの通過を検知し（ステップＳ３０２）、制御部８によりモータ１ｃを制御し媒体搬送ローラ対１を吸入方向回転１１させる（ステップＳ３０３）。その後、クリーニング用シートは、ローラ対１の回転により搬送路を媒体吸入方向９へ搬送される。クリーニング用シートがローラ対１とローラ対２の間まで搬送されると、センサ１７によりクリーニング用シートの通過を検知し（ステップＳ３０４）、モータ１ｃを停止させ（ステップＳ３０５）、クリーニング用シートを停止させる。
【００１９】
その後、図１（ｂ）に示すボタン１３が押下される事により（ステップＳ３０６）、媒体搬送ローラ対１を吸入方向回転１１させ（ステップＳ３０７）、媒体搬送ローラ対２を排出方向回転１２させる（ステップＳ３０８）。この時、媒体搬送ローラ対１を回転させるための電流値と媒体搬送ローラ対２を回転させるための電流値は同じとし、媒体搬送ローラ対１の回転速度を例えば１とすると、媒体搬送ローラ対２の回転速度を１０とする。つまり、（媒体搬送ローラ対１回転速度）＜（媒体搬送ローラ対２回転速度）とする。この時、媒体搬送ローラ対１による吸入方向９へ搬送しようとする力は、媒体搬送ローラ対２による排出方向１０へ搬送しようとする力より強くなる。
【００２０】
媒体搬送ローラ対１によって前記クリーニング用シートは搬送路を媒体吸入方向９へ搬送開始し、媒体搬送ローラ対２の間に差し込まれるが、この時媒体搬送ローラ対２は排出方向回転１２に回転しているため、クリーニング用シート５を媒体排出方向１０へと搬送しようとする力が加わる。この時の媒体搬送ローラ対２による媒体排出方向１０へと搬送しようとする力は、前記に示すように媒体搬送ローラ対１の媒体吸入方向９へと搬送する力より小さいため媒体搬送ローラ対２はクリーニング用シートに対し媒体排出方向１０への搬送する力を加えながらも空転することになる（ステップＳ３０９）。媒体搬送ローラ対２は、空転することによりクリーニング用シートとの間にて摩擦が起こり、ローラ２ａ、２ｂに付着している汚れを払拭することができ、さらにクリーニング用シートは媒体吸入方向９へと搬送されることになる。
【００２１】
媒体吸入方向へ搬送されたクリーニング用シートは、媒体搬送ローラ対２より媒体吸入方向へ配置されたセンサ４により通過を検知されると（ステップＳ３１０）、一定時間後に（ステップＳ３１１）制御部８はモータ１ｃ、２ｃの駆動を停止させ、ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂの回転を停止させる（ステップＳ３１２）。そして、ローラ１ａ、１ｂ，２ａ、２ｂの停止によりクリーニング用シートは停止する。
【００２２】
次に、制御部８はモータ２ｃに対してローラ２ａ、２ｂを排出方向回転１２に回転させ（ステップＳ３１３）、同時にモータ１ｃに対してローラ１ａ、１ｂを吸入方向回転１１に回転させる（ステップＳ３１４）。この時、媒体搬送ローラ対１を回転させるための電流値と媒体搬送ローラ対２を回転させるための電流値は同じとし、媒体搬送ローラ対２の回転速度を例えば１とすると、媒体搬送ローラ対１の回転速度を１０とする。つまり、（媒体搬送ローラ対２回転速度）＜（媒体搬送ローラ対１回転速度）とする。この時、媒体搬送ローラ対２による排出方向１０へ搬送しようとする力は、媒体搬送ローラ対１による吸入方向９へ搬送しようとする力より強くなる。ステップＳ３１３によりクリーニング用シートは媒体排出方向１０への力が加わり、媒体搬送ローラ対１の間に差し込まれるまで媒体排出方向１０に搬送される。
【００２３】
その後、クリーニング用シートは媒体搬送ローラ対１の間に差し込まれるが、この時媒体搬送ローラ対１は吸入方向回転１２に回転しているため、クリーニング用シートを媒体吸入方向９へと搬送しようとする力が加わる。この時の媒体搬送ローラ対１による媒体吸入方向９へと搬送しようとする力は、前記に示すように媒体搬送ローラ対２の媒体排出方向１０へと搬送する力より小さいため媒体搬送ローラ対１はクリーニング用シートに対し媒体吸入方向９への搬送する力を加えながらも空転することになる（ステップＳ３１５）。
【００２４】
媒体搬送ローラ対１は、空転することによりクリーニング用シートとの間にて摩擦が起こり、ローラ１ａ、１ｂに付着している汚れを払拭することができ、さらにクリーニング用シートは媒体排出方向１０へと搬送されることになる。その後、センサ３によりクリーニング用シートが媒体排出方向１０へ移動した事を検知し（ステップＳ３１６）、一定時間後に（ステップＳ３１７）制御部８はモータ１ｃ、２ｃの駆動を停止させ、ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂの回転を停止させる（ステップＳ３１８）。そして、ローラ１ａ、１ｂ，２ａ、２ｂの停止によりクリーニング用シートは停止する。
【００２５】
その後、制御部８によりモータ１ｃと２ｃに対して媒体搬送ローラ対１、２を共に排出方向回転１２に回転するように制御を開始し（ステップＳ３１９）、クリーニング用シートを排出する（ステップＳ３２０）。このようにクリーニング用シートを一方のローラ対にて搬送させながら、もう一方のローラ対を空転させることによってクリーニング用シートを媒体搬送方向に対して略水平方向に対して同一箇所を使用しないでローラ対の清掃を実施することができる。
【００２６】
尚、本実施例の説明では、媒体搬送ローラ対１と媒体搬送ローラ対２の組合せによりローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂの汚れをとるようにしているが、図示しないその他ローラ対との組み合わせにおいても、上記実施例の説明と同様に実施することにより、全てのローラを随時搬送しながら空転させ汚れをとることができる。
【００２７】
また、上記実施体系ではローラ対の回転速度の比率を１対１０と示しているが比率を変更することにより実際にクリーニング用シートが搬送される速度及びローラ対の空転の度合いを調整し、汚れの払拭度合い、クリーニング用シートの磨耗具合に伴い、媒体清掃時間の調整を実施することができる。この回転速度調整には図１（ｂ）に示す操作部１８のボタン１４、１５、１６を押す事により媒体搬送ローラ対１の回転速度の調整を実施して調整することができてもよいものである。
（実施例２）
以下、本発明における通帳伝票プリンタ装置の別の清掃動作の一例を説明する。また、上記実施体系では媒体搬送ローラ対１を吸入方向回転１１にし、媒体搬送ローラ対２を排出方向回転１２させていたが、クリーニング用シートの媒体の特性によっては、媒体搬送ローラ対１を排出方向回転１２、媒体搬送ローラ対１を吸入方向回転１１に回転させ、クリーニング用シートを引っ張りあうように反対方向に回転させ、かつ空転させることによりクリーニング用シートのたわみをなくすように制御できてもよいものである。
【００２８】
クリーニング用シートを引っ張りあうように回転させる制御を実施例２として、図７および図８を用いて説明する。図７は引っ張りあうように回転させる通帳伝票プリンタ装置における媒体搬送部の構成を示すものであり、構成は前記図２と同様に、媒体搬送路６に沿って媒体ローラ対１と媒体搬送ローラ対２が配置されている。
【００２９】
図８は、その清掃方法の一例を示すフローチャートである。図７および図８を用いて前記クリーニング用シートによる媒体の自動清掃方法について説明する。
【００３０】
まず、クリーニング用シート５が挿入口側より差し込まれると（ステップＳ８０１）、センサ３によってクリーニング用シートの通過を検知し（ステップＳ８０２）、制御部８によりモータ１ｃを制御し媒体搬送ローラ対１と媒体搬送ローラ対２を吸入方向回転１１させる（ステップＳ８０３）。クリーニング用シートは、ローラ対１、２の回転により搬送路を媒体吸入方向９へ搬送される。クリーニング用シートは媒体搬送ローラ対２の間に差し込まれ、更に媒体吸入方向９へ搬送されセンサ４により通過を検知される（ステップＳ８０４）。センサ４の通過検知により媒体搬送ローラ対１，２は回転を停止する（ステップＳ８０５）。
【００３１】
その後、図１（ｂ）に示すボタン１３が押下される事により（ステップＳ８０６）、制御部８は媒体搬送ローラ対１を排出方向回転１２させ（ステップＳ８０７）、媒体搬送ローラ対２を吸入方向回転１１させる（ステップＳ８０８）。この時、媒体搬送ローラ対１を回転させるための電流値と媒体搬送ローラ対２を回転させるための電流値は同じとし、媒体搬送ローラ対１の回転速度を例えば１とすると、媒体搬送ローラ対２の回転速度も１とする。つまり、（媒体搬送ローラ対１回転速度）＝（媒体搬送ローラ対２回転速度）とする。この時、媒体搬送ローラ対１による排出方向１０へ搬送しようとする力と、媒体搬送ローラ対２による吸入方向９へ搬送しようとする力は同じになる。従って、媒体搬送ローラ対１、２の反対方向の回転によりクリーニング用シートは媒体排出方向９と媒体吸入方向１０への同じ搬送の力が加えられ空転する事になる（ステップＳ８０９）。
【００３２】
クリーニング用シートへは同じ搬送の力が加えられているため同位置に停止しながら空転することになるが、クリーニング用シートの部位による摩擦係数の違いによりクリーニング用シートは引っ張り合う力が同じであれど媒体吸入方向９もしくは媒体排出方向１０へ搬送されることが考えられる。そこで、媒体搬送ローラ対１もしくは媒体搬送ローラ対２の外側へ配置されているセンサ３、センサ４を使用しクリーニング用シートの移動を検知し、媒体搬送ローラ対１、２どちらかの回転速度を変化させクリーニング用シートが媒体搬送ローラ対１、２と接触し、空転し続けるように制御を実施する。
【００３３】
制御部８は、ステップＳ８０９を実施後センサ３，４の監視を実施する。センサ４にて用紙なしを検知した場合（ステップＳ８１０）、クリーニング用シートは媒体排出方向１０へ搬送された事になるため、媒体搬送ローラ対１の媒体排出方向１０への搬送の力が媒体搬送ローラ対２の媒体吸入方向９への搬送の力より強くなっていることとなる。よって、媒体搬送ローラ対１の回転速度を現在より早くし（ステップＳ８１１）（例えば２とする）、媒体搬送ローラ対１の媒体排出方向１０への搬送する力を弱くすることにより、媒体搬送ローラ対２の媒体吸入方向９への搬送する力とバランスをとる。
【００３４】
また、同時にセンサ３の監視も実施し、センサ３にて用紙なしを検知した場合（ステップＳ８１２）、クリーニング用シートは媒体吸入方向９へ搬送された事になるため、媒体搬送ローラ対２の媒体吸入方向９への搬送の力が媒体搬送ローラ対１の媒体排出方向１０への搬送の力より強くなっていることとなる。よって、媒体搬送ローラ対２の回転速度を現在より早くし（ステップＳ８１３）、媒体搬送ローラ対２の媒体吸入方向９への搬送する力を弱くすることにより、媒体搬送ローラ対１の媒体排出方向１０への搬送する力とバランスをとる。ステップＳ８１０〜ステップＳ８１３までを実施することにより媒体搬送ローラ対１と媒体搬送ローラ対２の間にクリーニング用シートが位置づけられるように一定時間制御を実施する（ステップＳ８１４）。
【００３５】
その後、媒体搬送ローラ対１と２の回転を停止させ（ステップＳ８１５）、媒体搬送ローラ対１，２を排出方向回転１２させることにより（ステップＳ８１６）、クリーニング用シートを排出する（ステップＳ８１７）。このように媒体搬送ローラ対をクリーニング用シートを引っ張り合うように回転させ、停止させながら両方の媒体搬送ローラ対を同時に空転させることができてもよいものである。
（実施例３）
以下、本発明における通帳伝票プリンタ装置で、清掃媒体を横方向に移動動作させる一例を説明する。以下の実施例は、前述した（実施例１）および（実施例２）の機構に媒体吸入方向と略垂直方向へ搬送させるための機構が備わっていれば、（実施例１）、（実施例２）のいずれでも動作可能である。
【００３６】
次に、図４は、本発明の装置の一実施形態に拘る通帳伝票プリンタ装置における媒体を横方向へ移動させる機構について示すものである。図４（ａ）は、横方向へ移動させる機構を上部から見たものであり、図４（ｂ）は、図示するように横方向へ移動させる機構を右側から見たものである。この通帳伝票プリンタ装置は図４に示すようなクリーニング用シート５を媒体吸入方向と略垂直方向へ搬送させるためのローラ２０が媒体を搬送するための媒体搬送路６と媒体を挟むように配置されており、図４（ｂ）に示すように駆動源となるモータ２１と接続されている。モータ２１は制御部８からの制御によって、ローラ２０を右移動方向回転２２もしくは左移動方向回転２３に駆動、停止を行うことができる。ローラ２０の回転により差し込まれているクリーニング用シート５は媒体搬送方向に対し略垂直方向に搬送することができる。なお、ここでのモータ２１はＤＣモータを使用している。
【００３７】
また、図５は、図２にて示した媒体搬送ローラ対１を挿入口側から見たものであり、媒体搬送ローラ対１を媒体搬送路から離れる略垂直方向へ動作させる機構の説明である。媒体搬送ローラ対には、ローラを媒体搬送路から離れる略垂直方向（オープン方向２６）へ動作させるためのソレノイド２５が接続されており、制御部８からのオン信号によりオープン方向２６へ動作し、結果接続されている媒体搬送ローラ対１を媒体搬送路からオープン方向へ動作させる。また、制御部８からのオフ信号によりソレノイド２５をオフする事によりソレノイド２５は媒体搬送路へ媒体搬送ローラ対１が接触するまで近づく方向（クローズ方向２７）動作させる事ができるものとする。
【００３８】
前記、図２と３にて示した媒体搬送ローラの自動清掃処理中において、制御部８が図４に示すローラ２０の回転を制御し、クリーニング用シート５を媒体搬送方向に対して略垂直方向に搬送させることによって、ローラ２０とクリーニング用シート５の接触面を媒体搬送方向に対し略垂直方向に変更することができるようにしたものである。図１と図３と図４と図５を用いて、図６のクリーニング用シートを媒体搬送方向に対し略垂直方向へ移動させる動作の一例を示すフローチャートを説明する。
【００３９】
図１（ｂ）に示す操作部１８のボタン１４が押下されると（ステップＳ６０１）、制御部８は図５に示すソレノイドをオンし（ステップＳ６０２）、媒体搬送ローラ対１をオープン方向へ動作させ（ステップＳ６０３）、クリーニング用シート５と媒体搬送ローラ対１の接触をなくし、かつモータ２１をローラ２０が媒体吸入方向９に対して右移動方向回転２２させ（ステップＳ６０４）、クリーニング用シート５は媒体吸入方向９に対し右方向へ移動する（ステップＳ６０５）。
【００４０】
制御部８はボタン１４の押下の確認を継続し（ステップＳ６０６）、押下されている場合は、モータ２１の回転を継続させ（ステップＳ６０４）、押下されていない場合は、モータ２１を停止させ（ステップＳ６０７）、クリーニング用シートの移動を停止する（ステップＳ６０８）。その後、制御部８はソレノイドをオフし（ステップＳ６０９）、媒体搬送ローラ対１をクローズ方向へ動作させ、クリーニング用シートに接触させる（ステップＳ６１０）。
【００４１】
また、ボタン１５が押下された場合は（ステップＳ６１１）、制御部８は図５に示すソレノイドをオンし（ステップＳ６１２）、媒体搬送ローラ対１をオープン方向へ動作させ（ステップＳ６１３）、クリーニング用シート５と媒体搬送ローラ対１の接触をなくし、かつモータ２１をローラ２０が媒体吸入方向９に対して左移動方向回転２３させ（ステップＳ６１４）、クリーニング用シート５は媒体吸入方向９に対し左方向へ移動する（ステップ６１５）。
【００４２】
制御部８はボタン１５の押下の確認を継続し（ステップＳ６１６）、押下されている場合は、モータ２１の回転を継続させ（ステップＳ６１４）、押下されていない場合は、モータ２１を停止させ（ステップＳ６１７）、クリーニング用シートの移動を停止する（ステップＳ６１８）。その後、制御部８はソレノイドをオフし（ステップＳ６１９）、媒体搬送ローラ対１をクローズ方向へ動作させ、クリーニング用シートに接触させる（ステップＳ６２０）。
【００４３】
前記図３に示すフローチャートにて示す媒体搬送ローラの自動清掃方法において、ステップＳ３０６のボタン１３の押下を待っている間に、図６に示すフローチャートを実施することにより、クリーニング用シート５は媒体吸入方向９に対して左右方向のどちらにも搬送する事ができ、クリーニング用シートと媒体搬送ローラ対１と２の接触面を媒体搬送方向に対し略垂直方向に対しても変更する事ができる。尚、上記実施例ではボタン１４と１５を使用しているが、ボタン１６を使用して実施してもよいものである。尚、図６のフローチャートの制御は、図３のステップＳ３０６のタイミングだけではなく、ローラ対１、２が回転停止し、クリーニング用シートが停止している間にも適用できるものである。
【００４４】
各実施例に示したように、媒体搬送ローラの自動清掃において、一方のローラの回転方向に対し、もう一方のローラを反対方向に回転させ、搬送力のバランスにより、清掃媒体を搬送路上に一時的に略静止状態としてローラの清掃を行なったり、または清掃媒体を搬送方向に移動させながらローラの清掃を行い、また、媒体を横方向へ移動させる機構を使用することにより媒体を搬送前、搬送中、排出搬送中などに、搬送方向と略垂直方向に移動させ清掃媒体の清掃に使用する位置を搬送方向と略垂直方向にも変更するようにしている。このため、清掃用の媒体の使用位置を搬送方向に変更することができ、また、搬送方向と略垂直方向にも使用位置を変更する事となり、清掃用媒体の長寿命化を図る事ができる。
【００４５】
すなわち、（１）媒体の挿入口に配置されているローラの回転方向と、装置内部に配置されているローラの回転方向を反対にし、かつ回転速度を調整することによりローラが空転しながら、かつ媒体を搬送することで、清掃用媒体の清掃で使用する位置を縦方向に変更でき、効率よく単時間にローラを清掃することができる。また、（２）媒体を排出するときには、清掃による挿入時と逆の手順でローラを駆動制御することによりローラを再度清掃しながら効率よく単時間に排出することができる。さらに、（３）媒体を横方向へ移動させる機構により媒体を搬送方向と略垂直方向に移動させることにより清掃用媒体の清掃で使用する位置を略垂直方向にも変更することができ、消耗可能な箇所を増やすことにより、媒体の汚れの少ない部分にて清掃を実施することが可能であり、媒体の長寿命化を図ることが期待できる。
【符号の説明】
【００４６】
１：媒体搬送ローラ対１
２：媒体搬送ローラ対２
３：センサ
４：センサ
５：クリーニング用シート
６：媒体搬送路
７：挿入口側
８：制御部
９：媒体吸入方向
１０：媒体排出方向
１１：吸入方向回転
１２：排出方向回転
１３：ボタン
１４：ボタン
１５：ボタン
１６：ボタン
１７：センサ
１８：操作部
１９：媒体挿入口
２０：ローラ（横方向移動用）
２１：モータ（横方向移動用）
２２：右移動方向回転
２３：左移動方向回転
２５：ソレノイド
２６：オープン方向
２７：クローズ方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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