(57)【要約】【課題】デッドマンレバー式のクラッチと駐車ブレーキの連係によって耕耘作業の安定化と操作性の改善を図るとともに、状況に合わせた幅広い対応性の確保によって効率のよい安定した耕耘作業を可能とする駐車ブレーキ付き歩行型耕耘機を提供する。【解決手段】駐車用の制動装置（９）は、クラッチ装置（８）の出力軸（３ａ）に制動力を作用するブレーキ部材（１３）と、このブレーキ部材（１３）をその制動位置と非制動位置のそれぞれに保持する支点越えバネ（１４）と、受けた作用に応じて上記ブレーキ部材（１３）を制動位置から待避させる一体構成の待避部材（１５）とを備え、伝動位置のクラッチ部材（１２）が制動位置にあるブレーキ部材（１３）の待避部材（１５）に上記制動位置側の保持範囲内で作用する位置に上記クラッチ部材（１２）の可動範囲を設けることにより、クラッチレバー（８ａ）の操作と連動してブレーキ調節可能に構成したものである。【選択図】図２
2013170654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２）と、走行装置（５）と、耕耘装置（６）と、エンジンの動力を走行装置（５）及び耕耘装置へ伝動する伝動装置（３）とを備え、
エンジンの動力を伝動装置（３）に伝動するのにベルトテンション式のクラッチ装置（８）で該伝動を入切する構成とし、クラッチ装置（８）は歩行操作用のハンドル（７）に設けるクラッチレバー（８ａ）の操作によりクラッチ部材（１２）を非伝動位置と伝動位置とを切り替える構成とし、クラッチ部材（１２）はクラッチレバー（８ａ）を把持すると伝動位置に切り替わり、クラッチレバー（８ａ）を離すと非伝動位置に切り替わるデッドマン型の構成とし、
伝動装置（３）を制動する駐車用の制動装置（９）を設け、
制動装置（９）は伝動装置（３）に制動力を作用する制動位置又は伝動装置（３）に制動力を作用しない非制動位置に切り替えるブレーキ部材（１３）を設け、
ブレーキ部材（１３）を非制動位置に切り替えたときには、クラッチ部材（１２）を非伝動位置と伝動位置とに切替自在とし、ブレーキ部材（１３）を制動位置に切り替えたときには、伝動位置にあるクラッチ部材（１２）を非伝動位置に切替るか又は非伝動位置にあるクラッチ部材（１２）が伝動位置に切替るのを規制すべく、ブレーキ部材（１３）に連結する待避部材（１５）がクラッチ部材（１２）に作用することを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
ブレーキ部材（１３）の位置を切替えるブレーキレバー（９ａ）をクラッチ装置（８）からその後方に延出して設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記クラッチ部材（１２）が前記待避部材（１５）に作用する部分に、作用位置を変更するための調節部材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】
前記調節部材は、突出長さ調節用の調節ボルト（１５ａ）によって構成したことを特徴とする請求項３記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行作業者の機体操作によって圃場耕耘作業をするための歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の歩行型耕耘機は、クラッチレバーとブレーキレバーを備え、クラッチレバーの操作によって耕耘作業を行い、駐車時はブレーキレバーの操作によって機体を安定して停止位置に保持することができ、また、クラッチレバーとブレーキレバーの択一作動のための連係機構を備えることにより、レバーの誤操作による動力伝達とブレーキとの競合作動による機体の不安定な挙動による危険を防止するとともに、伝動系の損傷を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、デッドマン式クラッチレバーの操作性を確保しつつ、駐車ブレーキの連動動作を可能とする駐車ブレーキ付き歩行型耕耘機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、エンジン（２）と、走行装置（５）と、耕耘装置（６）と、エンジンの動力を走行装置（５）及び耕耘装置へ伝動する伝動装置（３）とを備え、エンジンの動力を伝動装置（３）に伝動するのにベルトテンション式のクラッチ装置（８）で該伝動を入切する構成とし、クラッチ装置（８）は歩行操作用のハンドル（７）に設けるクラッチレバー（８ａ）の操作によりクラッチ部材（１２）を非伝動位置と伝動位置とを切り替える構成とし、クラッチ部材（１２）はクラッチレバー（８ａ）を把持すると伝動位置に切り替わり、クラッチレバー（８ａ）を離すと非伝動位置に切り替わるデッドマン型の構成とし、伝動装置（３）を制動する駐車用の制動装置（９）を設け、制動装置（９）は伝動装置（３）に制動力を作用する制動位置又は伝動装置（３）に制動力を作用しない非制動位置に切り替えるブレーキ部材（１３）を設け、ブレーキ部材（１３）を非制動位置に切り替えたときには、クラッチ部材（１２）を非伝動位置と伝動位置とに切替自在とし、ブレーキ部材（１３）を制動位置に切り替えたときには、伝動位置にあるクラッチ部材（１２）を非伝動位置に切替るか又は非伝動位置にあるクラッチ部材（１２）が伝動位置に切替るのを規制すべく、ブレーキ部材（１３）に連結する待避部材（１５）がクラッチ部材（１２）に作用することを特徴とする歩行型耕耘機とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、ブレーキ部材（１３）の位置を切替えるブレーキレバー（９ａ）をクラッチ装置（８）からその後方に延出して設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記クラッチ部材（１２）が前記待避部材（１５）に作用する部分に、作用位置を変更するための調節部材を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記調節部材は、突出長さ調節用の調節ボルト（１５ａ）によって構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明により、デッドマン型のレバー構成による安全性と操作性を確保した上で、制動装置（９）を制動位置へ操作したときにクラッチ部材（１２）の入りとなる誤操作を防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、ハンドル（７）に設けたクラッチレバー（８ａ）によって伝動切替え操作ができ、その下方に離れた位置にクラッチ装置（８）から延びるブレーキレバー（９ａ）によって制動切替え操作ができることから、伝動と制動を混同無しに操作することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、上記ベルトテンション式クラッチ装置（８）についてクラッチ部材（１２）の伝動位置が経年変化等で変動した場合に、調節部材により作用位置を調節することにより、クラッチ部材（１２）と待避部材（１５）の連携関係を確保することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、簡易な構成の長さ調節ボルト（１５ａ）により、簡単な構成で、簡単な操作による調節が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の歩行型耕耘機の側面図
【図２】クラッチ装置の非伝動時（ａ）と伝動時（ｂ）の機構作動図
【図３】クラッチ部材とブレーキ部材の作用関係の機構図
【図４】クラッチ部材とブレーキ部材の関係調節部の側面図
【図５】クラッチ部材とブレーキ部材の間の連係機構図
【図６】ケーブルによる連係機構図
【図７】伝動装置の伝動構成展開図
【図８】別の構成例の伝動装置の伝動構成展開図
【図９】伝動操作機構の平面図（ａ）、側面図（ｂ）、シフトガイド図（ｃ）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象の歩行型耕耘機１は、図１にその側面図を示すように、機体前部にエンジン２を載置し、その後側に各種伝動用のギアを備える伝動装置３を内装する伝動ケース４備え、左右一対の走行輪による走行装置５及びロータリ式の耕耘装置６に伝動する構成とし、伝動ケース４から後方に延び上がる機体操作用のハンドル７を備える。
【００１５】
エンジン２と伝動ケース４の間には、ベルトテンション式のクラッチ装置８を設け、このクラッチ装置８を伝動動作させるためのクラッチレバー８ａをハンドル７にデッドマン式に構成し、走行用及び耕耘用のシフトレバー３ｓを伝動装置３から後方に延出する。
【００１６】
クラッチ装置８に隣接して駐車用の制動装置９を構成するとともに、この制動装置９から後方にブレーキレバー９ａを延設してクラッチレバー８ａの下方に配置する。
【００１７】
クラッチ装置８は、図２に非伝動時（ａ）と伝動時（ｂ）の機構作動図を示すように、エンジン２の主軸２ａに設けた第一プーリ１１ａと伝動装置３の第一伝動軸３ａに設けた第二プーリ１１ｂとの間を巻掛伝動する伝動ベルト１１によって構成し、クラッチレバー８ａにより連結ワイヤ８ｂを介して非伝動位置と伝動位置を切り替えるベルトテンションを調節するアイドルプーリアーム構成のクラッチ部材１２を設け、クラッチレバー８ａの操作によってエンジン動力を断接可能に構成する。
【００１８】
制動装置９は、第二プーリ１１ｂ等の伝動装置３の入力側に制動力を作用する制動位置と非制動位置をブレーキレバー９ａによって切替るブレーキ部材１３と、このブレーキ部材１３をその回動支点１３ａの位置を境として制動位置または非制動位置に弾性保持する支点越えバネ１４と、後述するブレーキ部材１３と一体となって回動する構成の待避部材１５及び待避部材１５に取り付けている調節部材（ボルト）１５ａとを設ける。
【００１９】
図２（ａ）と図２（ｂ）について詳細に説明する。
ブレーキレバー９ａをブレーキ部材１３と第二プーリ１１ｂとが当接しない状態に操作した状態、すなわち非制動位置にした状態で、クラッチレバー８ａを操作、すなわち、オペレータが把持すると連結ワイヤ８ｂによりクラッチ部材１２が伝動位置に切り替わる（図２（ｂ）参照）。そして、オペレータがクラッチレバー８ａを離すとクラッチ部材１２が非伝動位置に切り替わる。
【００２０】
クラッチ部材１２が伝動位置の状態でブレーキレバー９ａを操作してブレーキ部材１３を回動支点１３ａを支点に回動し、第二プーリ１１ｂと当接する状態、すなわち制動位置にした状態にすると、待避部材１５がブレーキ部材１３と一体となって回動し、待避部材１５（調節部材１５ａ）がクラッチ部材１２に当接してクラッチ部材１２を非伝動位置に切替る（図２（ａ）参照）。そして、この状態になると、オペレータがクラッチレバー８ａを把持しても、クラッチ部材１２が待避部材１５（調節部材１５ａ）に当接し、クラッチ部材１２が伝動位置に切り替えるのを規制する。すなわち、駐車状態になる。
【００２１】
クラッチ部材１２は経年変化で伝動ベルト１１が伸びる等により伝動位置が変化する。そのため、調節部材１５ａを調節することでクラッチ部材１２と待避部材１５（調節部材）との作用位置を調節することで、伝動位置の変化に対応することができる。本実施の形態の調節部材１５ａはボルト式にすることで簡単に調節ができる。
【００２２】
このようにして、ブレーキ部材１３を非制動位置にしたときには、デッドマン式のクラッチレバー８ａによる伝動の入り切りを自在とすることができる。また、ブレーキ部材１３を制動位置にしたときには、クラッチ部材１２が伝動状態にあるときには非伝動状態に切り替え、クラッチ部材１２が非伝動状態にあるときには伝動状態に切り替えるのを規制することで、駐車状態のまま耕耘作業を行う誤操作を防止することができる。
【００２３】
また、ハンドル７にクラッチレバー８ａを配置し、その下方にクラッチ装置８から延びるブレーキレバー９ａを配置することにより、レバーの近接配置による誤操作を回避してそれぞれの操作性を確保することができる。
【００２４】
図３は図２の別実施例であり、クラッチ装置８におけるクラッチ部材１２とブレーキ部材１３の作用関係は、制動位置にあるブレーキ部材１３の待避部材１５に対して制動位置側の保持範囲内において伝動位置のクラッチ部材１２の作用部１２ａが作用する位置にクラッチ部材１２を軸支してその支点１２ｂまわりの可動範囲を設けることにより、クラッチレバー８ａの操作に応じてクラッチ装置８と制動装置９が連動して調節可能となる。
【００２５】
すなわち、ブレーキレバー９ａの操作によってブレーキ部材１３が支点越えバネ１４によって制動位置に弾性保持されている場合は、クラッチ部材１２とブレーキ部材１３との上記位置関係から、クラッチ部材１２が伝動位置に移動した時に待避部材１５に作用することにより、その作用量に応じてブレーキ部材１３が制動位置側の保持範囲内で制動位置から待避移動されることから、クラッチ部材１２による伝動ベルト１１の伝動力とブレーキ部材１３による制動力が相補的に調節される。
【００２６】
この場合において、クラッチレバー８ａの解除操作によって機体走行が停止するとともに制動装置９が連動して駐車ブレーキが作動し、再度のクラッチレバー８ａの伝動操作によって走行を開始するとともに駐車ブレーキが連動して解除される。この連動関係は、ブレーキレバー９ａの随時の解除操作によってブレーキ部材１３を非制動位置に切替えることによって解消される。
【００２７】
また、図４は図２の別実施例であり、クラッチ部材１２とブレーキ部材１３の関係調節のために、図４に関係調節部の側面図を示すように、クラッチ部材１２の作用部１２ａをブレーキ部材１３の待避部材１５に沿うように配置し、両者間の位置調節用の調節ボルト１５ａを設けて互いの関係位置を調節することにより、伝動ベルト１１、ブレーキ部材１３、その他の経時変化による作動位置のズレを調節して連動を確保することができる。
【００２８】
（遊動リンク式）
次に、クラッチ部材１２とブレーキ部材１３の間の遊動リンクによる連係機構について説明する。
図５は図２の別実施例であり、クラッチ部材１２に遊動リンク２１を一体に設け、この遊動リンク２１に形成した長孔２１ａを遊動範囲とするピン２２を待避部材１５に設けることにより、前記同様の連係機構を構成することができる。
【００２９】
また、ブレーキ部材１３が制動位置にある場合に、伝動位置のクラッチ部材１２が遊動リンク２１を介してブレーキ部材１３を非制動位置側まで待避移動させるように遊動リンク２１を構成することにより、ブレーキレバー９ａの操作によって作動中の駐車ブレーキは、クラッチレバー８ａの伝動操作と連動して解除されるとともに、ブレーキ部材１３の操作力を要することなく非制動位置に保持されて以後のクラッチレバー８ａの操作負荷が緩和される。
【００３０】
図６は図２の別実施例であり、クラッチ部材１２と連結するクラッチレバー８ａから連結ワイヤ３１を分岐してブレーキ部材１３の待避部材１５と連結する。この待避部材１５の連結部は、連結ワイヤ３１の端部にボール等の係止部材３２を設けて待避部材１５に対して一方向に作用可能に構成する。
【００３１】
上記構成により、クラッチレバー８ａの操作によってクラッチ部材１２が伝動位置に移動するとともに、連結ワイヤ３１と係止部材３２を介してブレーキ部材１３を非制動側まで移動することにより、支点越えバネ１４によって非制動位置に保持されることから、クラッチレバー８ａの操作と連動して駐車ブレーキを解除することができ、連結ワイヤ３１の操作力を要することなく非制動位置に保持することができる。
【００３２】
（シフトレバー式連係機構）
次に、シフトレバーによる駐車ブレーキの連係機構について説明する。
この連係機構は、伝動装置３に制動装置を付設することにより、シフトレバー３ｓにより駐車ブレーキの作動と解除を可能に構成する。具体的には、図７に伝動装置３の伝動構成展開図に示すように、伝動装置３は、エンジン動力を受ける第一伝動軸３ａに前進Ｆ１用のギア５０ａ，後進Ｒ１用のギア５０ｂと耕耘装置６への伝動ギア５１を設け、第一伝動軸３ａに並列する第二伝動軸４２にシフトギア４３と走行装置５への伝動ギア５３を設ける。シフトギア４３をシフタ４３ａで移動することで走行用の前進ギア５０ａ又は後進ギア５０ｂに係合すると、第一伝動軸３ａの動力が走行装置５への伝動ギア５３に伝動して走行する構成である。耕耘装置６への伝動は耕耘用シフトギア５４で伝動ギア５１との入り切りがなされる。
【００３３】
このシフトギア４３を所定のシフト位置で拘束する拘束部材４４を第二伝動軸４２に軸支するとともに、ギアケース４５側に設けた回り止め４５ａに係合して固定側として構成し、シフトギア４３と拘束部材４４との間には、互いに凹凸嵌合する複数のギアドック４６を形成する。
【００３４】
上記のように伝動装置３を構成することにより、シフタ４３ａを介して連結するシフトレバー３ｓの操作により、ポジション選択用のシフトガイド４７のＰ位置でシフトギア４３が固定側の拘束部材４４と嵌合することにより、シフトギア４３から走行装置５に至る伝動系が拘束されて機体の駐車が可能となることから、伝動装置３に制動装置を構成した簡易な構成により、シフトレバー３ｓの簡易な操作による伝動系の作動と拘束の切替えによって走行と駐車とを切替えることができる。
【００３５】
この場合において、シフトガイド４７の変速出力位置と拘束部材４４と嵌合して駐車ブレーキが作動する位置Ｐとの間に非伝動となる中立位置Ｔを設けることにより、伝動状態から駐車ブレーキに切替える際の伝動力の急変による無用の負荷を小さく抑えることができる。また、拘束部材４４を第二伝動軸４２に軸支しつつ伝動装置３のギアケース４５（伝動ケース４）側の回り止め４５ａに係合することによって駐車用の制動装置を簡易に構成することができる。
【００３６】
また、本実施の形態のシフトガイド４７の構成、すなわち、前進Ｆ１の位置から耕耘（ロータリ）入りの状態にすることで、駐車ブレーキが作動する位置Ｐにあるときに耕耘用シフトギア５４が伝動ギア５１と係合することがなく、駐車ブレーキが入り状態で耕耘装置が駆動する誤作動が無い。
【００３７】
また、別の構成例について、図８に伝動装置の伝動構成展開図に示すように、エンジン主軸２ａとの間に介設するベルトテンション式クラッチ装置８を介してエンジン動力を受ける第一伝動軸３ａにシフトギア４３をシフトレバー３ｓによって操作されるシフタ４３ａによりスライド可能に設け、シフタ４３ａクラッチ部材１２とを連結ワイヤ５２で連結する構成である。
第二伝動軸４２には伝動ギア５５を設け、図示はしないが走行装置５や耕耘装置６へ伝動する構成である。
【００３８】
すなわち、シフトギア４３が所定の伝動位置で嵌合する拘束部材４４を第一伝動軸３ａに軸支するとともに伝動装置３のギアケース４５（伝動ケース４）側に設けた回り止め４５ａに係合することによってシフトギア４３から走行装置５に至る後工程に伝動しなくなる駐車ブレーキ用の制動装置を構成し、また、シフトギア４３のシフタ４３ａから連結ワイヤ５２を介してクラッチ装置８のクラッチ部材１２と連結する構成である。
【００３９】
このように構成したクラッチ装置８および伝動装置３は、シフトレバー３ｓでシフトギア３ｓを操作して伝動ギア５５との係合を外し、第一伝動軸３ａ上のシフトギア４３を拘束部材４４と嵌合させることで第一伝動軸３ａが拘束され、走行装置５及び耕耘装置６に伝動されなくなる。それと共に、連係部材である連結ワイヤ５２を介してクラッチ装置８の伝動が解除される。したがって、上記構成の歩行型耕耘機は、伝動装置３に構成した拘束部材４４による制動装置とクラッチ装置８の連係部材５２とによる簡易な構成により、シフトレバーの簡易な操作による駐車が可能となる。また、シフトギア４３が駐車位置にあるときはクラッチ部材１２が切りになるので、エンジン２からの動力が拘束されている第一伝動軸３ａに伝動されないので破損を防止できる。
【００４０】
（直動式）
次に、シフトレバーによってクラッチ装置を直接操作する別実施例の伝動操作機構について説明する。
図９は、伝動操作機構の平面図（ａ）、側面図（ｂ）、シフトガイドのポジション見取図（ｃ）である。
シフトレバー６１を支点から側方（図例は左方）に屈曲して形成し、その基部を車幅方向軸６２によって上下動作可能に、かつ、上下方向軸６３によって左右動作可能に軸支するとともに、後方に延びるシフタ６１ｓを一体に構成する。クラッチ装置８は、その出力プーリ１１ｂをシフトレバー６１の側方に近接して配置する。
【００４１】
シフトレバー６１には、側方の出力プーリ１１ｂに弾性的に作用して回転を抑える制動部材６４を設け、また、クラッチ部材１２には、伝動位置に切替えられた時にシフトレバー６１を他側方に回動するように作用する連係部材６５を設ける。
【００４２】
シフトレバー６１の上下方向の上段Ａ、中段Ｂ、下段Ｃの可動範囲について、中段Ｂと下段Ｃにおいて、シフタ６１ｓによる走行と耕耘の変速位置を選択可能に構成し、その上段Ａ位置を制動部材６４および連係部材６５の作用範囲としてシフトガイド６６を構成し、その側端のＰ位置を制動部材６４による駐車ブレーキ位置とすることにより、シフトレバー６１をＰ位置に操作することによって走行装置５に至る伝動系が拘束されて機体の安定駐車が可能となり、このＰ位置でクラッチ装置８を伝動側に切替え操作すると、連係部材６５を介してシフトレバー６１がＰ位置から他側方に回動されて制動部材６４による拘束が解除されることから、クラッチ解除によるエンジン動力の伝動と連動して駐車ブレーキが解除される。
【符号の説明】
【００４３】
１      歩行型耕耘機
２      エンジン
３      伝動装置
３ａ    第一伝動軸
３ｓ    シフトレバー
５      走行装置
６      耕耘装置
７      ハンドル
８      クラッチ装置
８ａ    クラッチレバー
９      制動装置
９ａ    ブレーキレバー
１２    クラッチ部材
１３    ブレーキ部材
１５    待避部材
１５ａ  調節ボルト
【図１】
2013170654.tif 000003
【図２】
2013170654.tif 000004
【図３】
2013170654.tif 000005
【図４】
2013170654.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013170654.tif 000008
【図７】
2013170654.tif 000009
【図８】
2013170654.tif 000010
【図９】
2013170654.tif 000011