(57)【要約】【課題】イメージセンサの傾きを防止して精度よく画像を読み取ることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２は、原稿載置ガラス４３と、走査体ＳＵと、走査体ＳＵを牽引して往復移動させる牽引部材と、走査体を付勢して原稿載置ガラス４３の下面４３ａに押圧させる第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂとを備えている。走査体ＳＵは、牽引部材に接続される牽引接続部７６ｂが設けられている。牽引接続部７６ｂから第１付勢部材７４ａまでの距離を第１牽引距離ＫＬ１とし、牽引接続部７６ｂから第２付勢部材７４ｂまでの距離を第２牽引距離ＫＬ２とするとき、第１付勢部材７４ａは、第１牽引距離ＫＬ１および第２牽引距離ＫＬ２に応じた第１付勢力Ｆ１が設定され、第２付勢部材７４ｂは、第１牽引距離ＫＬ１および第２牽引距離ＫＬ２に応じた第２付勢力Ｆ２が設定されている。【選択図】図７
2013168797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の原稿載置ガラスと、前記原稿載置ガラスの下面に沿って主走査方向に列設されたイメージセンサが搭載された走査体とを備え、前記原稿載置ガラスに載置された原稿を前記イメージセンサで読み取る画像読取装置であって、
前記下面に対して平行で前記主走査方向と直交する副走査方向に前記走査体を牽引して往復移動させる牽引部材と、
前記走査体に設けられた前記牽引部材に接続される牽引接続部と、
前記走査体に前記主走査方向で相互に距離をとって取り付けられ、前記走査体を付勢して前記原稿載置ガラスの下面に押圧させる第１付勢部材および第２付勢部材とを備え、
前記牽引接続部から前記第１付勢部材までの前記主走査方向の距離を第１牽引距離とし、前記牽引接続部から前記第２付勢部材までの前記主走査方向の距離を第２牽引距離とするとき、
前記第１付勢部材は、前記第１牽引距離および前記第２牽引距離に応じた第１付勢力が設定され、
前記第２付勢部材は、前記第１牽引距離および前記第２牽引距離に応じた第２付勢力が設定されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記走査体は、前記原稿載置ガラスに向かって突出して形成された前記原稿載置ガラスに当接する第１摺接部および第２摺接部を備え、
前記第１摺接部および前記第２摺接部は、前記主走査方向で相互に距離をとって配置され、摺動性を有する材質で形成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記第１付勢部材は、前記走査体の前記主走査方向の一方の端部に取り付けられ、
前記第２付勢部材は、前記走査体の前記主走査方向の他方の端部に取り付けられていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像読取装置であって、
前記副走査方向に沿って配置され、前記走査体を支持して前記走査体の往復移動を案内するガイド部と、
前記走査体に設けられた前記ガイド部に接続されるガイド接続部とを備え、
前記原稿載置ガラスの下面と直交する方向を鉛直方向とするとき、
前記ガイド接続部および前記牽引接続部は、前記主走査方向で相互に距離をとって配置され、前記鉛直方向で前記原稿載置ガラスからの距離が一致すること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記ガイド接続部は、前記走査体の前記主走査方向の中心に配置されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記ガイド接続部は、前記主走査方向において、前記第１付勢部材と前記第２付勢部材との間に配置され、
前記第１付勢力は、前記第１牽引距離が前記第２牽引距離より小さい場合、前記第２付勢力より大きく設定され、前記第１牽引距離が前記第２牽引距離より大きい場合、前記第２付勢力より小さく設定されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサを用いて、原稿等を読み取る画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置には、原稿を読み取る撮像素子として、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）や、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）が用いられている。
【０００３】
ここで、ＣＩＳを用いた画像読取装置では、ＣＩＳの焦点深度が０．４ｍｍ程度と極めて浅く、原稿とＣＩＳとの相対位置の精度が高くないと、画像の読取精度が低下するという問題がある。そのため、原稿を載置する原稿載置ガラスの下面にＣＩＳを密着させることで焦点距離を一定にしている。また、原稿を読み取る際には、ＣＩＳの位置を固定して、原稿載置ガラスの上面に沿って搬送される原稿を読み取る第１モードと、原稿を原稿載置ガラスに載置して、ＣＩＳを移動させて読み取る第２モードとが選択的に行われる。上述した第１モードを行う際は、画像読取装置に組み合わせられたＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）によって、原稿が搬送される。また、第２モードを行う際は、主に、ユーザによって原稿が載置されて読み取りが完了すると、原稿はユーザによって回収される。
【０００４】
上述した第１モードにおいて画像を読み取る際は、原稿を原稿載置ガラスに密着させることが望ましいが、原稿と原稿載置ガラスとの隙間が小さくなるため、読み取りが完了した原稿をすくい上げて回収することが困難となる。そこで、読み取られた原稿を確実にすくい上げるために、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）から搬送される原稿をすくい上げるすくい部材を原稿載置ガラスの上面に設けた読取装置が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、上述した第２モードでは、ＣＩＳを移動させて原稿全体を走査しており、ＣＩＳが搭載されたキャリッジは、シャフトに担持されベルトで牽引される。ここで、シャフトがキャリッジの重心となる中央付近を担持し、ベルトがキャリッジの重心に対して偏心した位置を牽引する構成とされていると、キャリッジとシャフトとの間で生じる摩擦力と、キャリッジを牽引する力とが相反する方向に作用して、キャリッジに回転モーメントが生じる。そして、回転モーメントによってキャリッジの往復移動に際して振動が生じたり、ＣＩＳが走査する方向に対して傾斜し読取画像の歪み（斜め画像）が発生したりする虞があった。図８は、ＣＩＳが走査する方向に対して傾斜した状態の画像読取装置を示す説明図である。図８に示す画像読取装置１００では、キャリッジ１０１の重心となる中央付近をシャフト１０２が担持しており、ベルト１０３は、キャリッジ１０１の重心に対して偏心した位置を牽引する構成とされているため、キャリッジ１０１が走査する方向に対して傾斜している。
【０００６】
そこで、キャリッジの中央を担持するシャフトの下方にタイミングベルトとの連結位置を設けることで、回転モーメントを抑制することが検討されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１１３５３号公報
【特許文献２】特開２００７−４９２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された画像読取装置では、ガイドシャフトは、キャリッジの中央付近に配置され、キャリッジの端部に接するレールが設けられているが、キャリッジの駆動源については考慮されておらず、キャリッジを移動させることで回転モーメントが生じる虞がある。また、ガイドシャフトやレールに沿って移動させることで、キャリッジの回転を抑圧すると、回転モーメントは、ガイドシャフトやレールとの接点に加わる負荷となって、キャリッジが破損する虞がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の画像読取装置では、ガイドシャフトの下方にタイミングベルトを設けるための空間を必要とするため、画像読取装置の薄型化が困難になるという課題がある。また、回転モーメントを抑制するために、キャリッジの中央に合わせてガイドシャフトおよびタイミングベルトを配置する必要があるので、画像読取装置の構造が限定され、容易に設計を変更することができないという課題がある。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、イメージセンサの傾きを防止して精度よく画像を読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像読取装置は、平板状の原稿載置ガラスと、前記原稿載置ガラスの下面に沿って主走査方向に列設されたイメージセンサが搭載された走査体とを備え、前記原稿載置ガラスに載置された原稿を前記イメージセンサで読み取る画像読取装置であって、前記下面に対して平行で前記主走査方向と直交する副走査方向に前記走査体を牽引して往復移動させる牽引部材と、前記走査体に設けられた前記牽引部材に接続される牽引接続部と、前記走査体に前記主走査方向で相互に距離をとって取り付けられ、前記走査体を付勢して前記原稿載置ガラスの下面に押圧させる第１付勢部材および第２付勢部材とを備え、前記牽引接続部から前記第１付勢部材までの前記主走査方向の距離を第１牽引距離とし、前記牽引接続部から前記第２付勢部材までの前記主走査方向の距離を第２牽引距離とするとき、前記第１付勢部材は、前記第１牽引距離および前記第２牽引距離に応じた第１付勢力が設定され、前記第２付勢部材は、前記第１牽引距離および前記第２牽引距離に応じた第２付勢力が設定されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、第１付勢力および第２付勢力を第１牽引距離および第２牽引距離に応じて設定することで、イメージセンサを主走査方向に対して常に平行にして移動させることができる。つまり、主走査方向で距離を取った２箇所に異なる付勢力を加えることで、走査体と原稿載置ガラスとの間で生じる摩擦力における主走査方向での分布を調節することができる。その結果、摩擦力によって、走査体に生じる回転モーメントが相殺されるので、イメージセンサの傾きを防止して精度よく画像を読み取ることができる。
【００１３】
本発明に係る画像読取装置では、前記走査体は、前記原稿載置ガラスに向かって突出して形成された前記原稿載置ガラスに当接する第１摺接部および第２摺接部を備え、前記第１摺接部および前記第２摺接部は、前記主走査方向で相互に距離をとって配置され、摺動性を有する材質で形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、距離をとって配置された第１摺接部および第２摺接部を設けることで、第１摺接部および第２摺接部だけが原稿載置ガラスに当接する構成とすることができる。これによって、摩擦による走査体の損傷を防ぐことができ、走査体を平滑に移動させることができる。
【００１５】
本発明に係る画像読取装置では、前記第１付勢部材は、前記走査体の前記主走査方向の一方の端部に取り付けられ、前記第２付勢部材は、前記走査体の前記主走査方向の他方の端部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によると、走査体に加える付勢力をできるだけ大きく設定することができるので、製造工程で生じる部品公差による第１付勢部材および第２付勢部材の付勢力のバラつきを緩和することができる。つまり、走査体に加わる付勢力は、牽引接続部から第１付勢部材および第２付勢部材までの距離に比例する。したがって、第１付勢部材および第２付勢部材を走査体の端部に配置することで、牽引接続部の位置に関わらず、第１付勢部材および第２付勢部材までの距離をできるだけ大きくすることができる。
【００１７】
本発明に係る画像読取装置では、前記副走査方向に沿って配置され、前記走査体を支持して前記走査体の往復移動を案内するガイド部と、前記走査体に設けられた前記ガイド部に接続されるガイド接続部とを備え、前記原稿載置ガラスの下面と直交する方向を鉛直方向とするとき、前記ガイド接続部および前記牽引接続部は、前記主走査方向で相互に距離をとって配置され、前記鉛直方向で前記原稿載置ガラスからの距離が一致することを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、ガイド接続部と牽引接続部とは、主走査方向で距離を取ってあるので位置が重複せず、鉛直方向の距離を揃えることで、画像読取装置の薄型化を図ることができる。
【００１９】
本発明に係る画像読取装置では、前記ガイド接続部は、前記走査体の前記主走査方向の中心に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によると、ガイド接続部を走査体の中心に配置することで、走査体に生じる回転モーメントを小さくすることができ、容易に相殺することができる。
【００２１】
本発明に係る画像読取装置では、前記ガイド接続部は、前記主走査方向において、前記第１付勢部材と前記第２付勢部材との間に配置され、前記第１付勢力は、前記第１牽引距離が前記第２牽引距離より小さい場合、前記第２付勢力より大きく設定され、前記第１牽引距離が前記第２牽引距離より大きい場合、前記第２付勢力より小さく設定されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、ガイド接続部、第１付勢部材、および第２付勢部材を配置する位置を具体的に特定することによって、イメージセンサの傾きを防止できる構造を容易に設計することができる。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像読取装置を備えることを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、本発明に係る画像読取装置を備えることで、本発明に係る画像読取装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、第１付勢力および第２付勢力を偏心距離に応じて設定することで、イメージセンサを主走査方向に対して常に平行にして移動させることができる。つまり、主走査方向で距離を取った２箇所に異なる付勢力を加えることで、走査体と原稿載置ガラスとの間で生じる摩擦力における主走査方向での分布を調節することができる。その結果、摩擦力によって、走査体に生じる回転モーメントが相殺されるので、イメージセンサの傾きを防止して精度よく画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】画像読取装置の読取部を抜き出して示す平面図である。
【図４】イメージセンサを拡大して示す拡大断面図である。
【図５】読取部の内部構造を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】原稿載置ガラスに押圧された走査体を示す側面図である。
【図７】走査体、原稿載置ガラス、およびガイド部を抜き出して示す説明図である。
【図８】ＣＩＳが走査する方向に対して傾斜した状態の画像読取装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【００２９】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、画像読取装置２、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト２１、定着装置１７、用紙搬送経路Ｒ１、給紙トレイ１８、および排紙トレイ３９を備えており、画像データによって示されるカラー画像を用紙に画像形成する。
【００３０】
画像読取装置２は、原稿載置ガラス４３に載置された原稿を読み取り、読み取った原稿の画像を画像データとして出力する。なお、画像読取装置２については、後述する図２および図３を参照して詳細を説明する。
【００３１】
カラー画像は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の各色のトナー像を重ねて形成される。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、および帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３２】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、以下に示す同様の動作をする。ドラムクリーニング装置１４は、感光体ドラム１３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１１は、感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１３の表面に各色のトナー像が形成される。
【００３３】
引き続いて、中間転写ベルト２１は、矢印Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。
【００３４】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。記録用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写される。定着装置１７は、加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の間にトナー像が転写された記録用紙を挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を記録用紙に定着させる。
【００３５】
給紙トレイ１８には、記録用紙が積載されている。記録用紙は、ピックアップローラ３３によって給紙トレイ１８から引き出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へ排出される。
【００３６】
用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一端停止させて記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａとの間のニップ域におけるトナー像の転写タイミングに合わせて、記録用紙の搬送を開始するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、および排紙ローラ３６が配置されている。
【００３７】
また、記録用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへ逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させてレジストローラ３４へ再度導き、記録用紙の表面と同様にして、記録用紙の裏面にトナー像を定着させて排紙トレイ３９へ排出する。
【００３８】
次に、画像読取装置の構成について、図面を参照して説明する。
【００３９】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図であって、図３は、画像読取装置の読取部を抜き出して示す平面図である。なお、図３においては、位置関係を明確にするために走査体ＳＵを透視的に示している。
【００４０】
本発明の実施の形態に係る画像読取装置２は、平板状の原稿載置ガラス４３と、原稿載置ガラス４３の下面４３ａに沿って主走査方向Ｙに列設されたイメージセンサ４８が搭載された走査体ＳＵとを備え、原稿載置ガラス４３に載置された原稿をイメージセンサ４８で読み取る。
【００４１】
具体的には、画像読取装置２は、下側の読取部４１と、上側の原稿搬送部６１とを備えている。原稿搬送部６１は、読取部４１と原稿搬送部６１とを連結する軸回りに回動自在に構成され、読取部４１の上を開放することによって原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３が開放される。なお、以下では説明のため、原稿載置ガラス４３の下面４３ａと直交する方向を鉛直方向Ｚと呼び、鉛直方向Ｚにおいて、原稿載置ガラス４３を基準とした原稿搬送部６１側を上方と呼び、原稿載置ガラス４３を基準とした走査体ＳＵ側を下方と呼ぶことがある。
【００４２】
イメージセンサ４８は、原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３の下方に配置されている。イメージセンサ４８は、牽引部材ＭＵによって原稿載置ガラス４３の下面４３ａに沿って副走査方向Ｘに移動されつつ、原稿載置ガラス４３上に載置された原稿を読み取ったり（第１モード）、原稿読取ガラス４２の下方に停止されて、原稿読取ガラス４２上を通過する原稿を読み取ったりする（第２モード）。
【００４３】
読取部４１は、筐体４４の内部に走査体ＳＵ、牽引部材ＭＵ、およびガイド部７５（後述する図５参照）を備えている。なお、読取部４１の内部の構成については、後述する図５を参照して説明する。
【００４４】
筐体４４は、上側開口部に矩形状の原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３が設けられている。筐体４４は、側面を覆う各側板４４ａと、上面に配置され開口部が形成された縁取板４４ｂと、筐体の底面を覆う底板４４ｄとをさらに備えている。また、筐体４４の上面には、原稿読取ガラス４２の４辺および原稿載置ガラス４３の１辺を縁取る矩形状枠部材４５が設けられている。矩形状部材４５は、対向する２辺のうち、原稿読取ガラス４２と原稿載置ガラス４３とに挟まれた一方の辺に原稿すくい部４７が設けられ、他方の辺に原稿ガイド部４６が設けられている。
【００４５】
原稿ガイド部４６は、原稿読取ガラス４２の先端面（原稿載置ガラス４３とは反対側に向く端面）および上面に接着されている。原稿すくい部４７は、原稿読取ガラス４２の後端面および原稿載置ガラス４３の先端面（原稿読取ガラス４２に向く端面）に接着されている。つまり、原稿読取ガラス４２および原稿載置ガラス４３は、矩形状枠部材４５を介して連結され一体化されている。
【００４６】
原稿読取ガラス４２と原稿載置ガラス４３とは、同じ厚さである。また、原稿読取ガラス４２の下面、原稿載置ガラス４３の下面４３ａ、および原稿すくい部４７の下面は、同一の平面とされ、滑らかな平坦面を形成している。
【００４７】
また、原稿すくい部４７は、原稿載置ガラス４３の上面に接着された原稿位置規制部４７ｂが一体に形成されている。原稿位置規制部４７ｂは、フィルム状の白色基準部材Ｗを介して原稿載置ガラス４３に接着されているが、これに限定されず、原稿位置規制部４７ｂを白色の材料で形成して、原稿位置規制部４７ｂを白色基準部材として兼用したり、原稿位置規制部４７ｂの裏面に白色塗料を塗布して白色基準部材を形成したりしても構わない。
【００４８】
原稿搬送部６１は、イメージセンサ４８の位置を固定して、原稿読取ガラス４２の上面に沿って搬送される原稿を読み取る場合（第１モード）に用いられる。原稿搬送部６１では、原稿トレイ６２にセットされた原稿は、読取側ピックアップローラ６３によって引き出され原稿搬送路６４に供給される。原稿搬送路６４では、読取側搬送ローラ６９によって原稿が搬送され、読取側レジストローラ６８によって原稿の先端が揃えられて原稿読取ガラス４２の上方へ搬送される。そして、原稿は、原稿ガイド部４６に案内されて先端が原稿読取ガラス４２の上面へ導かれることで、原稿読取ガラス４２に密着して搬送される。原稿が原稿読取ガラス４２の上方を通過する際に、イメージセンサ４８は、原稿の画像を読み取る。読み取られた原稿は、読取側排紙ローラ６６から原稿排紙トレイ６７へ排出される。
【００４９】
図４は、イメージセンサを拡大して示す拡大断面図である。
【００５０】
イメージセンサ４８は、例えば、ＣＩＳであって、原稿を原稿載置ガラス４３または原稿読取ガラス４２を介して照明する一対の光源５１、原稿からの反射光を集光する集光レンズアレイ５２、および集光レンズアレイ５２を通じて受光した原稿からの反射光を光電変換して画像データを出力する撮像素子５３を備えている。撮像素子５３は、主走査方向Ｙに列設されており、原稿を主走査方向Ｙに走査して読み取る。
【００５１】
次に、読取部の内部の構成について、詳しく説明する。
【００５２】
図５は、読取部の内部構造を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であって、図６は、原稿載置ガラスに押圧された走査体を示す側面図である。つまり、図５は、読取部４１から原稿読取ガラス４２、原稿載置ガラス４３、筐体４４の縁取板４４ｂ、および矩形状枠部材４５等を取り外した状態を示す。
【００５３】
イメージセンサ４８は、主走査方向Ｙに延びる移動フレーム７１に搭載されており、イメージセンサ４８の主走査方向Ｙの両端には、第１ホルダー７２ａおよび第２ホルダー７２ｂが固定されている。移動フレーム７１の主走査方向Ｙの両端には、第１ピン７３ａおよび第２ピン７３ｂが突設されている。第１ピン７３ａは、第１付勢部材７４ａが嵌め入れられた状態で、第１ホルダー７２ａの孔７２ａ１に通されている。第２ピン７３ｂは、第２付勢部材７４ｂが嵌め入れられた状態で、第２ホルダー７２ｂの孔７２ｂ１に通されている。第１ホルダー７２ａは、第１付勢部材７４ａに載せられて受け止められ、第２ホルダー７２ｂは、第２付勢部材７４ｂに載せられて受け止められている。第１ピン７３ａおよび第２ピン７３ｂは、移動フレーム７１に対して、イメージセンサ４８を副走査方向Ｘおよび主走査方向Ｙにずれないように支持した状態で、イメージセンサ４８を鉛直方向Ｚに移動可能に支持する。また、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂは、イメージセンサ４８の底面が移動フレーム７１から離間した状態で、イメージセンサ４８を受け止めて弾性的に支持する。イメージセンサ４８は、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂによって上方に付勢されている。上述した走査体ＳＵは、移動フレーム７１、イメージセンサ４８、第１ホルダー７２ａ、第２ホルダー７２ｂ、第１ピン７３ａ、および第２ピン７３ｂで構成され、特に、移動フレーム７１に相当する。
【００５４】
上述したように、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂは、走査体ＳＵに主走査方向Ｙで相互に距離をとって取り付けられ、走査体を付勢して原稿載置ガラス４３の下面４３ａに押圧させる。なお、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂは、例えば、コイルバネである。
【００５５】
走査体ＳＵは、原稿載置ガラス４３に向かって突出して形成され、原稿載置ガラス４３に当接する第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂを備えている。第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂは、主走査方向Ｙで相互に距離をとって配置され、摺動性を有する材質で形成されている。この構成によると、距離をとって配置された第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂを設けることで、第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂだけが原稿載置ガラス４３に当接する構成とすることができる。これによって、摩擦による走査体ＳＵの損傷を防ぐことができ、走査体ＳＵを平滑に移動させることができる。
【００５６】
具体的には、第１摺接部７７ａは、第１ホルダー７２ａの上端に設けられ、第２摺接部７７ｂは、第２ホルダー７２ｂの上端に設けられている。また、第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂは、例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成され、イメージセンサ４８の上面から上方に同一高さ突出している。
【００５７】
図６に示すように、イメージセンサ４８は、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂによって上方に付勢されているが、第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂだけが原稿載置ガラス４３の下面４３ａに当接しており、イメージセンサ４８は、原稿載置ガラス４３と離間している。したがって、移動フレーム７１を副走査方向Ｘに移動させたとき、原稿載置ガラス４３との摩擦などによって、イメージセンサ４８が損傷することを防止できる。なお、第１摺接部７７ａおよび第２摺接部７７ｂは、原稿読取ガラス４２に対しても、原稿載置ガラス４３と同様に接する。
【００５８】
走査体ＳＵは、ガイド部７５に接続されるガイド接続部７６ａと、牽引部材ＭＵに接続される牽引接続部７６ｂとを備えている。具体的には、移動フレームの底面にガイド接続部７６ａおよび牽引接続部７６ｂを有するフレーム接続部７６が固定されている。
【００５９】
ガイド接続部７６ａおよび牽引接続部７６ｂは、主走査方向Ｙで相互に距離をとって配置され、鉛直方向Ｚで原稿載置ガラス４３からの距離が一致する。この構成によると、ガイド接続部７６ａと牽引接続部７６ｂとは、主走査方向Ｙで距離を取ってあるので位置が重複せず、鉛直方向Ｚの距離を揃えることで、画像読取装置２の薄型化を図ることができる。ガイド接続部７６ａおよび牽引接続部７６ｂは、鉛直方向Ｚの原稿載置ガラス４３からの距離（接続高さＺＬ、詳しくは図７参照）が３４ｍｍとされている。
【００６０】
また、ガイド接続部７６ａは、走査体ＳＵの主走査方向Ｙの中心に配置されることが望ましい。この構成によると、ガイド接続部７６ａを走査体ＳＵの中心に配置することで、走査体ＳＵに生じる回転モーメントを小さくすることができ、容易に相殺することができる。さらに、ガイド接続部７６ａは、主走査方向Ｙにおいて、第１付勢部材７４ａと第２付勢部材７４ｂとの間に配置されることが望ましい。なお、走査体ＳＵに生じる回転モーメントについては、後述する図７を参照して説明する。
【００６１】
また、第１付勢部材７４ａは、走査体ＳＵの主走査方向Ｙの一方の端部に取り付けられ、第２付勢部材７４ｂは、走査体ＳＵの主走査方向Ｙの他方の端部に取り付けられている。この構成によると、走査体ＳＵに加える付勢力をできるだけ大きく設定することができるので、製造工程で生じる部品公差による第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂの付勢力のバラつきを緩和することができる。つまり、走査体ＳＵに加わる付勢力は、牽引接続部７６ｂから第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂまでの距離に比例する。したがって、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂを走査体ＳＵの端部に配置することで、牽引接続部７６ｂの位置に関わらず、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂまでの距離をできるだけ大きくすることができる。なお、走査体ＳＵに加わる付勢力については、後述する図７を参照して説明する。
【００６２】
ガイド部７５は、副走査方向Ｘに沿って配置され、走査体ＳＵを支持して走査体ＳＵの往復移動を案内する。具体的には、ガイド部７５は、円柱状のシャフトであって、筐体４４の前後の側板４４ａに副走査方向Ｘと平行に架け渡されて固定されている。ガイド接続部７６ａは、下方に向く半円柱状の凹部であって、ガイド部７５が嵌め入れられている。移動フレーム７１は、フレーム接続部７６を介してガイド部７５に載せられ、ガイド部７５によって副走査方向Ｘに移動自在に支持されている。なお、ガイド接続部７６ａとガイド部７５との間には、僅かに隙間（クリアランス）が設けられており、この隙間は、走査体ＳＵが主走査方向Ｙに対して傾斜する遊びとなる。つまり、走査体ＳＵが僅かに揺動できる程度の遊びを設けることで、ガイド部７５とガイド接続部７６ａとの摩擦を低減し、ガイド接続部７６ａにかかる負荷を軽減することができる。
【００６３】
本発明はこれに限定されず、ガイド接続部７６ａを設けない構造としてもよい。つまり、走査体ＳＵは、フレーム接続部７６を介してガイド部７５に支持されているが、ガイド接続部７６ａによって、揺動する程度が規制されていないため、走査体ＳＵに生じる回転モーメントは、ガイド部７５の位置に影響されない。
【００６４】
牽引部材ＭＵは、一対の軸８１、８２と、小プーリ８３、８４と、従動ベルト８５と、大プーリ８６と、モータ８７と、駆動プーリ８８と、駆動ベルト８９とで構成されており、走査体ＳＵを牽引して副走査方向Ｘに往復移動させる。
【００６５】
具体的には、一対の軸８１、８２は、筐体４４の底板４４ｄに垂直に突設され、副走査方向Ｘに離間して配置されている。各軸８１、８２の上端には、それぞれ小プーリ８３、８４が回転自在に支持され、各小プーリ８３、８４に無端状の従動ベルト８５が架け渡されている。従動ベルト８５の周面は、牽引接続部７６ｂに接続されている。
【００６６】
一方の軸８２には、大プーリ８６が小プーリ８４と同芯状に重ねて固定され、小プーリ８４と大プーリ８６とが共に回転するようになっている。モータ８７は、一方の軸８４の近傍で底板４４ｄに固定されている。モータ８７の出力軸には、駆動プーリ８８が固定されており、駆動プーリ８８と大プーリ８６とに無端状の駆動ベルト８９が架け渡されている。
【００６７】
牽引部材ＭＵにおいて、モータ８７を駆動して、駆動プーリ８８を回転させると、駆動プーリ８８の回転が駆動ベルト８９を介して大プーリ８６に伝達される。そして、大プーリ８６と共に小プーリ８４が回転し、小プーリ８４の回転が従動ベルト８５を介して小プーリ８３に伝達されて、小プーリ８３が回転する。それによって、従動ベルト８５が周回移動し、従動ベルト８５に接続されたフレーム接続部７６がガイド部７５上で滑動し、走査体ＳＵが副走査方向Ｘに移動する。また、モータ８７の出力軸の回転方向と移動フレーム７１の移動方向とが対応し、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度とを制御することによって、移動フレーム７１およびイメージセンサ４８の移動方向と移動距離とを制御することができる。
【００６８】
側板４４ａの一端近くには、位置センサ４９が設けられている。位置センサ４９は、発光素子と受光素子とが対向配置されており、発光素子と受光素子との間に侵入した移動フレーム７１のガイド片７１ａを検出する。位置センサ４９の検出結果に基づいて、移動フレーム７１の移動方向と移動距離とを制御することで、イメージセンサ４８を原稿読取ガラス４２の下方のイニシャル位置に位置決めすることができる。
【００６９】
図７は、走査体、原稿載置ガラス、およびガイド部を抜き出して示す説明図である。
【００７０】
本実施の形態において、イメージセンサ４８は、主走査方向Ｙで均一な重さとされており、ガイド接続部７６ａが設けられた中心付近が重心となる。これに対し、牽引接続部７６ｂは、ガイド接続部７６ａと離間した位置に配置されているため、走査体ＳＵを移動させた際に、回転モーメントが生じる。換言すると、走査体ＳＵは、牽引部材ＭＵに牽引されることで副走査方向Ｘに往復移動するが、走査体ＳＵを牽引する力は、牽引接続部７６ｂに部分的に加わり、走査体ＳＵ全体に均等に加わるわけではない。そのため、走査体ＳＵには、ガイド接続部７６ａを中心とした回転モーメントが生じ、イメージセンサ４８が主走査方向Ｙに対して傾斜して読取画像の歪みが発生する虞があった。
【００７１】
本発明に係る画像読取装置２では、牽引接続部７６ｂから第１付勢部材７４ａまでの主走査方向Ｙの距離が第１牽引距離ＫＬ１とされ、牽引接続部７６ｂから第２付勢部材７４ｂまでの主走査方向Ｙの距離が第２牽引距離ＫＬ２とされている。第１付勢部材７４ａは、第１牽引距離ＫＬ１および第２牽引距離ＫＬ２に応じた第１付勢力Ｆ１が設定され、第２付勢部材７４ｂは、第１牽引距離ＫＬ１および第２牽引距離ＫＬ２に応じた第２付勢力Ｆ２が設定されている。
【００７２】
この構成によると、第１付勢力Ｆ１および第２付勢力Ｆ２を第１牽引距離ＫＬ１および第２牽引距離ＫＬ２に応じて設定することで、イメージセンサ４８を主走査方向Ｙに対して常に平行にして移動させることができる。つまり、主走査方向Ｙで距離を取った２箇所に異なる付勢力を加えることで、走査体ＳＵと原稿載置ガラス４３との間で生じる摩擦力における主走査方向Ｙでの分布を調節することができる。その結果、摩擦力によって、走査体ＳＵに生じる回転モーメントが相殺されるので、イメージセンサ４８の傾きを防止して精度よく画像を読み取ることができる。
【００７３】
走査体ＳＵでは、主走査方向Ｙでガイド接続部７６ａを中心として、第１摺接部７７ａと第２摺接部７７ｂとは対称に配置され、第１付勢部材７４ａと第２付勢部材７４ｂとは対称に配置されている。以下では説明のため、ガイド接続部７６ａから第１摺接部７７ａまでの距離を第１摺接距離ＳＬ１と呼び、ガイド接続部７６ａから第２摺接部７７ｂまでの距離を第２摺接距離ＳＬ２と呼び、ガイド接続部７６ａから第１付勢部材７４ａまでの距離を第１付勢距離ＦＬ１と呼び、ガイド接続部７６ａから第２付勢部材７４ｂまでの距離を第２付勢距離ＦＬ２と呼ぶ。本実施の形態において、第１摺接距離ＳＬ１および第２摺接距離ＳＬ２は、１６３．６ｍｍとされており、第１付勢距離ＦＬ１および第２付勢距離ＦＬ２は、１８６ｍｍとされている。
【００７４】
また、第１付勢力Ｆ１は、第１牽引距離ＫＬ１が第２牽引距離ＫＬ２より小さい場合、第２付勢力Ｆ２より大きく設定され、第１牽引距離ＫＬ１が第２牽引距離ＫＬ２より大きい場合、第２付勢力Ｆ２より小さく設定されている。この構成によると、ガイド接続部７６ａ、第１付勢部材７４ａ、および第２付勢部材７４ｂを配置する位置を具体的に特定することによって、イメージセンサ４８の傾きを防止できる構造を容易に設計することができる。
【００７５】
本実施の形態において、牽引接続部７６ｂは、ガイド接続部７６ａよりも第１付勢部材７４ａの側に設けられており、ガイド接続部７６ａから牽引接続部７６ｂまでの主走査方向Ｙの偏心距離ＢＬは、２５．１ｍｍとされている。つまり、第１牽引距離ＫＬ１は１６０．９ｍｍとされ、第２牽引距離ＫＬ２は２１１．１ｍｍとされており、第１牽引距離ＫＬ１が第２牽引距離ＫＬ２より小さいので、第１付勢力Ｆ１は、第２付勢力Ｆ２より大きい値に設定される。
【００７６】
具体的には、第１摺接部７７ａが原稿載置ガラス４３を押す荷重（第１荷重ＦＦ１）と第２摺接部７７ｂが原稿載置ガラス４３を押す荷重（第２荷重ＦＦ２）とを一致させることで、走査体ＳＵに生じる回転モーメントを相殺することができる。つまり、「ＦＦ１＝ＦＦ２」となるように、第１付勢力Ｆ１および第２付勢力Ｆ２を調整すればよい。したがって、「Ｆ１×ＫＬ２＝Ｆ２×ＫＬ１」との関係が成り立つ。
【００７７】
また、ガイド接続部７６ａによって走査体ＳＵが揺動する程度が規制され、牽引接続部７６ｂをガイド接続部７６ａよりも第１付勢部材７４ａの側に設けた場合では、「ＳＬ１／ＨＬ１×Ｆ１×（ＳＬ２＋ＢＬ）＝ＳＬ２／ＨＬ２×Ｆ２×（ＳＬ１―ＢＬ）」との関係が成り立つ。本実施の形態では、第１付勢力Ｆ１は、０．０５Ｎとされ、第２付勢力Ｆ２は、０．０３７Ｎとされている。
【００７８】
本実施の形態では、ガイド接続部７６ａを中心として、第１付勢部材７４ａおよび第２付勢部材７４ｂを対称に配置したが、これに限定されず、第１付勢力Ｆ１および第２付勢力Ｆ２を調整することで、ガイド接続部７６ａ、牽引接続部７６ｂ、第１付勢部材７４ａ、および第２付勢部材７４ｂを自由に配置することができる。また、イメージセンサ４８は、主走査方向Ｙで均一な重さとされていたが、例えば、主走査方向Ｙの一方の端部側を重くして、中心以外が重心となるようにしてもよい。この場合においても、第１付勢力Ｆ１および第２付勢力Ｆ２を調整することで、走査体ＳＵに生じる回転モーメントを相殺することができる。
【００７９】
上述したように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置２を備えている。この構成によると、本発明に係る画像読取装置２を備えることで、本発明に係る画像読取装置２と同様の作用効果を奏する。
【００８０】
なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置
２  画像読取装置
４３  原稿載置ガラス
４３ａ  下面
４８  イメージセンサ
７４ａ  第１付勢部材
７４ｂ  第２付勢部材
７５  ガイド部
７６  フレーム接続部
７６ａ  ガイド接続部
７６ｂ  牽引接続部
７７ａ  第１摺接部
７７ｂ  第２摺接部
ＢＬ  偏心距離
ＦＬ１  第１付勢距離
ＦＬ２  第２付勢距離
Ｆ１  第１付勢力
Ｆ２  第２付勢力
ＫＬ１  第１牽引距離
ＫＬ２  第２牽引距離
ＭＵ  牽引部材
ＳＬ１  第１摺接距離
ＳＬ２  第２摺接距離
ＳＵ  走査体
Ｘ  副走査方向
Ｙ  主走査方向
Ｚ  鉛直方向
【図１】
2013168797.tif 000003
【図２】
2013168797.tif 000004
【図３】
2013168797.tif 000005
【図４】
2013168797.tif 000006
【図５】
2013168797.tif 000007
【図６】
2013168797.tif 000008
【図７】
2013168797.tif 000009
【図８】
2013168797.tif 000010