(57)【要約】【課題】外部光源の影響を低減し、踏段上の物体の検知精度を向上させる。【解決手段】乗客コンベアは、踏段の方向へ発光する発光部と、発光部からの光を受けて受光量を夫々測定する複数の受光部と、複数の受光部で夫々測定された受光量を互いに比較することにより前記夫々測定された受光量の大小関係を決定し、決定された大小関係が予め設定された大小関係に一致しない場合に異常と認識する認識部とを備える。【選択図】図２
2013170020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の方向へ発光する発光部と、
前記発光部からの光を受けて受光量を夫々測定する複数の受光部と、
前記複数の受光部で夫々測定された受光量を互いに比較することにより前記夫々測定された受光量の大小関係を決定し、前記決定された大小関係が予め設定された大小関係に一致しない場合に異常と認識する認識部と
を備える乗客コンベア。
【請求項２】
前記発光部は、前記踏段の進行方向に対し前記踏段の側方に設けられており、
前記複数の受光部は、前記踏段に対し前記発光部の反対側に設けられており、前記進行方向において互いに異なる位置に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記認識部は、前記受光量の何れかが所定の閾値を超えない場合に異常と認識する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記予め設定された大小関係は、前記発光部から前記複数の受光部の夫々までの距離に基づいて設定されている、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記認識部は、前記乗客コンベアの運転の開始前に前記決定及び前記認識を行い、前記認識により正常と認識された場合に前記運転を開始する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記認識部は、前記乗客コンベアの運転の終了前に前記決定及び前記認識を行い、前記認識により正常と認識された場合に前記運転を終了する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記発光部を含む複数の発光部を備え、
前記認識部は、前記複数の発光部の一つを所定順に選択し、前記選択された発光部を発光させ前記決定と前記認識とを行う、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記発光部は、降車デッキから所定距離内に設けられており、
前記認識部は、前記乗客コンベアの運転の開始前に、前記決定と前記認識とを行う、
請求項１乃至７の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記発光部は、乗車デッキから所定距離内に設けられており、
前記認識部は、前記乗客コンベアの運転の終了前に、前記決定と前記認識とを行う、
請求項１乃至８の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記認識部は、前記決定と前記認識と前記踏段の移動とを繰り返す、
請求項１乃至９の何れか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア上の異常を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光電センサにより乗客コンベア上の乗客を検知する技術や、互いに異なる信号を含む光を乗客コンベア上に出力して受光することにより乗客を検知する技術が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１８９６４号公報
【特許文献２】国際公開第２００８／１４６６７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、物体を検知するための光源に類似する外部光源がある場合、この外部光源の影響を受けることにより、物体を誤検知する場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、外部光源の影響を低減し、踏段上の物体の検知精度を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る乗客コンベアは、踏段の方向へ発光する発光部と、前記発光部からの光を受けて受光量を夫々測定する複数の受光部と、前記複数の受光部で夫々測定された受光量を互いに比較することにより前記夫々測定された受光量の大小関係を決定し、前記決定された大小関係が予め設定された大小関係に一致しない場合に異常と認識する認識部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外部光源の影響を低減し、踏段上の物体の検知精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態におけるエスカレータの構造を示す側面図である。
【図２】第一実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図３】第一実施形態におけるエスカレータの電気部品の構成を示すブロック図である。
【図４】第一実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。
【図５】踏段上に乗客が存在しない場合を示す平面図である。
【図６】一つの受光部の近傍に乗客が存在する場合を示す平面図である。
【図７】隣接する二つの受光部の間に乗客が存在する場合の二つのペアを示す平面図である。
【図８】隣接する二つの受光部の間に乗客が存在する場合の別の二つのペアを示す平面図である。
【図９】一つの照明部の近傍に乗客が存在する場合のペアを示す平面図である。
【図１０】一つの照明部の近傍に乗客が存在する場合の別のペアを示す平面図である。
【図１１】第一実施形態における運転終了処理を示すフローチャートである。
【図１２】運転終了処理中に乗客が乗車デッキから踏段上へ乗り込んでくる場合を示す平面図である。
【図１３】第二実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図１４】第二実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。
【図１５】検知範囲内に乗客が存在する場合を示す平面図である。
【図１６】エスカレータの寸法を示す側面図である。
【図１７】踏段の側面断面図である。
【図１８】第三実施形態におけるエスカレータの構造を示す平面図である。
【図１９】第三実施形態における運転終了処理を示すフローチャートである。
【図２０】運転終了処理中に乗客が踏段上に残っている場合を示す平面図である。
【図２１】運転終了処理中に乗客が踏段上に乗り込んできた場合を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
（第一実施形態）
ここでは、本発明をエスカレータに適用し、エスカレータの全体に亘って乗客検知の機構を設け、運転開始前と運転終了前に乗客検知を行う実施形態について説明する。
【００１１】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ａの構成について説明する。
【００１２】
図１は、第一実施形態におけるエスカレータ１ａの構造を示す側面図であり、図２は、第一実施形態におけるエスカレータ１ａの構造を示す平面図である。この実施形態では、エスカレータ１ａが上りエスカレータである例について説明する。エスカレータ１ａは、互いに連結されて循環移動する複数の踏段１１と、床面に露出している踏段１１の進行方向末端（最下段）に接して設けられている乗車デッキ１４と、床面に露出している踏段１１の進行方向先端（最上段）に接して設けられている降車デッキ１３と、踏段１１の進行方向右側に立設されている欄干１５ａと、踏段１１の進行方向左側に立設されている欄干１５ｂと、欄干１５ａ，１５ｂにより夫々摺動可能に支持されており踏段１１に連動して循環移動するハンドレール１６ａ，１６ｂと、欄干１５ａの下部及びハンドレール１６ａの下部を夫々覆うスカートガード２２ａと、欄干１５ｂの下部及びハンドレール１６ｂの下部を夫々覆うスカートガード２２ｂとを有する。エスカレータ１ａは更に、スカートガード２２ａの踏段１１側の壁面上に配設されており踏段１１側を照明する複数の照明部３２ａと、スカートガード２２ｂの踏段１１側の壁面上に配設されており踏段１１側を照明する複数の照明部３２ｂと、スカートガード２２ａの踏段１１側の壁面上に配設されており受光量を測定する複数の受光部３３ａと、スカートガード２２ｂの踏段１１側の壁面上に配設されており受光量を測定する複数の受光部３３ｂとを有する。エスカレータ１ａは更に、スカートガード２２ｂの降車デッキ１３側の床面上に立設されている支柱１７と、スカートガード２２ｂの乗車デッキ１４側の床面上に立設されている支柱１８とを有する。
【００１３】
エスカレータ１ａの運転中、乗客は、乗車デッキ１４から進行方向末端の踏段１１へ乗ると、踏段１１及びハンドレール１６ａ，１６ｂと共に進行方向へ移動し、進行方向先端の踏段１１から降車デッキ１３へ降りる。エスカレータ１ａの運転終了後、乗客が踏段１１上に立ち入る場合がある。従って、運転開始時、乗客が踏段１１上に残っているか否かを確認する必要がある。
【００１４】
照明部３２ａ，３２ｂ及び受光部３３ａ，３３ｂの高さは、最も近い踏段１１の上面より高い。また、踏段１１から照明部３２ａ，３２ｂまでの高さ、及び踏段１１から受光部３３ａ，３３ｂまでの高さは、乗客が踏段１１上に横たわっている場合の乗客の高さより低い。
【００１５】
図３は、第一実施形態におけるエスカレータ１ａの電気部品の構成を示すブロック図である。エスカレータ１ａは更に、踏段１１及びハンドレール１６ａ，１６ｂを駆動する駆動部３１と、受光部３３ａ，３３ｂからの信号を受光部３３ａ，３３ｂの受光量を示す測定データに変換する入力回路３４と、測定データに基づいて踏段１１上の乗客を検知し、検知結果に基づいて駆動部３１及び照明部３２ａ，３２ｂを制御するための制御データを算出する制御部３５と、制御データに基づいて駆動部３１及び照明部３２ａ，３２ｂを制御する出力回路３６とを有する。制御部３５は、制御部３５の処理のためのプログラム及びデータを格納するメモリ４１と、メモリ４１に格納されたプログラム及びデータに基づいて制御部３５の処理を実行するＣＰＵ４２とを有する。ＣＰＵ４２は、メモリ４１に格納されたプログラム及びデータに基づいて乗客検知の処理及び制御の処理を実行する。
【００１６】
複数の照明部３２ａの夫々には予め、エスカレータ１ａの乗車デッキ１４側から順に照明部番号が付される。複数の受光部３３ａ，３３ｂの夫々には予め、乗車デッキ１４側から順に受光部番号が付される。メモリ４１は、照明部３２ａの照明部番号とその反対側に設けられた受光部３３ｂの受光部番号とのペア、及び照明部３２ｂの照明部番号とその反対側に設けられた受光部３３ａの受光部番号とのペアを格納する。メモリ４１は、組み合わせ可能な全てのペアを格納しても良い。
【００１７】
メモリ４１は更に、踏段１１上に乗客が存在せず照明部３２ａ，３２ｂからの光が遮られない場合の複数のペアの受光量について、予め設定された大小関係を格納する。或るペアの受光量は、そのペアにおける照明部３２ａ，３２ｂから受光部３３ａ，３３ｂへの受光量である。ペアの受光量の大小関係は、ペアの距離の順位等で表される。即ち、この大小関係は、或るペアにおける照明部３２ａ，３２ｂから受光部３３ａ，３３ｂへの距離が近いほど、そのペアの受光量は大きくなることを示す。なお、ペアの受光量の大小関係は、特定のペアの受光量との比較結果で表されても良い。
【００１８】
メモリ４１は更に、受光部３３ａ，３３ｂの受光量の下限値（閾値）を格納する。この下限値は、外部光源からの受光量に基づいて定義される。外部光源は、エスカレータ１ａが設けられた建屋内における照明部３２ａ，３２ｂ以外の照明や自然光等である。また、受光部３３ａ，３３ｂにおいて外部光源からの受光量は、照明部３２ａ，３２ｂからの受光量より小さい。この下限値は、外部光源からの受光量より大きくても良いし、外部光源からの受光量と等しくても良い。
【００１９】
次に、エスカレータ１ａの運転開始処理について説明する。運転開始処理は主に、踏段１１上に乗客が残っていないことを確認した後にエスカレータ１ａの駆動を開始させる処理である。
【００２０】
図４は、第一実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。制御部３５（認識部）が運転開始処理の指示を受けると、このフローが開始される。まず、制御部３５は、全ての照明部３２ａ，３２ｂ（発光部）による発光が終了したか否かの判定を行う（Ｓ１１１）。
【００２１】
全ての照明部３２ａ，３２ｂによる発光が終了していないと判定された場合（Ｓ１１１，Ｎ）、制御部３５は、照明部番号順（所定順）に未だ選択されていない一つの照明部番号を選択し（Ｓ１２１）、選択された照明部番号に対応する照明部３２ａ，３２ｂを点灯させる（Ｓ１２２）。即ち、制御部３５は、乗車デッキ１４側から順に照明部３２ａ，３２ｂを選択する。次に制御部３５は、入力回路３４から複数の受光部３３ａ，３３ｂの受光量を夫々測定して取得し（Ｓ１２３）、取得された受光量を互いに比較することにより、夫々測定された受光量の大小関係を決定する（Ｓ１２４）。次に制御部３５は、選択された照明部番号を含むペアを対象とし、対象のペアの受光量の大小関係（予め設定された正常な場合の大小関係）をメモリ４１から読み出し（Ｓ１２５）、決定された大小関係がメモリ４１から読み出された大小関係に一致するか否かの判定を行う（Ｓ１２６）。例えば、各ペアの大小関係は、ビットにより示され、制御部３５は、決定された大小関係を示すビット・パターンと読み出された大小関係を示すビット・パターンとを比較する（例えばＡとＢのペアに対応する情報として、Ａの方が大きい場合は１、Ｂの方が大きい場合は０という情報を格納しておく）。
【００２２】
決定された大小関係が読み出された大小関係に一致すると判定された場合（Ｓ１２６，Ｙ）、制御部３５は、点灯中の照明部３２ａ，３２ｂを消灯させ（Ｓ１２７）、フローをＳ１１１へ移行させる。これにより、次の照明部３２ａ，３２ｂを選択することができる。
【００２３】
Ｓ１１１において全ての照明部３２ａ，３２ｂによる発光が終了したと判定された場合（Ｓ１１１，Ｙ）、制御部３５は、取得された複数の受光量の全てが下限値を超えるか否かの判定を行う（Ｓ１４１）。
【００２４】
取得された複数の受光量の全てが下限値を超えると判定された場合（Ｓ１４１，Ｙ）、制御部３５は、正常であると認識し、駆動部３１を動作させることにより運転を開始し（Ｓ１９１）、このフローを終了する。ここで正常とは、乗客検知の処理が正常であり、且つ踏段１１上に乗客が存在しないことを示す。
【００２５】
Ｓ１２６において決定された大小関係が読み出された大小関係に一致しないと判定された場合（Ｓ１２６，Ｎ）、又はＳ１４１において取得された複数の受光量の何れかが下限値を超えないと判定された場合（Ｓ１４１，Ｎ）、制御部３５は、異常であると認識し、所定のリカバリ処理を行い（Ｓ１８１）、このフローをＳ１９１へ移行させる。ここで異常とは、乗客検知の処理が異常である、又は踏段１１上に乗客が存在することを示す。決定された大小関係が読み出された大小関係に一致しないと判定された場合のリカバリ処理は、エスカレータ１ａの管理人に異常を通知することや、踏段１１上に残っている乗客へ注意を伝達するように管理人へ指示することや、アナウンスにより踏段１１上に残っている乗客へ注意を伝達すること等である。また、複数の受光部３３ａ，３３ｂの受光量の何れかが下限値を超えないと判定された場合のリカバリ処理は、乗客検出の機構の点検や修理等であり、例えば照明部３２ａの交換等である。
【００２６】
以上が運転開始処理のフローである。
【００２７】
次に、幾つかの認識結果の例について説明する。
【００２８】
図５は、踏段１１上に乗客が存在しない場合を示す平面図である。ここで、選択された照明部３２ａをＩＡとし、踏段１１に対しＩＡの反対側に設けられた二つの受光部３３ｂをＰＡ，ＰＢとする。これにより、ＩＡにより発光してＰＡにより受光するペア（光路）をＩＡ−ＰＡと表し、ＩＡにより発光してＰＢにより受光するペアをＩＡ−ＰＢと表す。各ペアを比較すると、ＩＡ−ＰＡの距離はＩＡ−ＰＢの距離より近い。従って踏段１１上に乗客が存在しない場合、ＩＡ−ＰＡの受光量は、ＩＡ−ＰＢの受光量より大きく測定されて取得される。制御部３５は、この２つの取得された受光量を比較し、大小関係を決定する（ＩＡ−ＰＢの受光量の方が大きい）。制御部３５は、この大小関係を、メモリ４１に格納されている予め設定された大小関係（正常な場合の大小関係として、ＩＡ−ＰＢの受光量の方が大きいという情報が格納されている）と同一であるかを判断し、この場合は同一であるため、正常と認識する。更にＰＡ，ＰＢの受光量の全てが下限値を超えていれば、制御部３５は正常と認識する。
【００２９】
図６は、一つの受光部３３ｂの近傍に乗客が存在する場合を示す平面図である。乗客ＰがＰＡを覆うように存在する場合、ＩＡ−ＰＡの受光量は、ＩＡ−ＰＢの受光量より小さくなる。これにより、制御部３５により決定された大小関係は、メモリ４１から読み出された大小関係に一致しない。従って、制御部３５は異常と認識する。
【００３０】
図７は、隣接する二つの受光部３３ｂの間に乗客が存在する場合の二つのペアを示す平面図であり、図８は、隣接する二つの受光部３３ｂの間に乗客Ｐが存在する場合の別の二つのペアを示す平面図である。ここで、選択される照明部３２ａをＩＢ，ＩＤとし、踏段１１に対しＩＢの反対側に設けられた受光部３３ｂをＰＣ，ＰＤ，ＰＥとする。これにより、ペアとしてＩＢ−ＰＣ，ＩＢ−ＰＤ，ＩＤ−ＰＣ，ＩＤ−ＰＥ等が定義される。この場合、ＩＢ−ＰＣ及びＩＢ−ＰＤについて決定された大小関係（ＩＢ−ＰＣの受光量の方が大きい）は、メモリ４１から読み出された大小関係に一致してしまう。この場合は、乗客Ｐが子供である等、乗客Ｐが受光部３３ｂの間隔に比べて小さい場合に起こり得る。しかし、ＩＤ−ＰＣ及びＩＤ−ＰＥについて決定された大小関係（ＩＤ−ＰＥの受光量の方が大きい）は、メモリ４１から読み出された大小関係に一致しない。従って、制御部３５は異常と認識する。
【００３１】
図９は、一つの照明部３２ａの近傍に乗客が存在する場合のペアを示す平面図である。ここで、選択された照明部３２ａをＩＣとし、乗客がＩＣを覆うように存在する場合、踏段１１に対しＩＣの反対側に設けられた全ての受光部３３ｂは、ＩＣからの光を受けることができない。この場合、測定誤差などにより、どの受光部３３ｂとのペアの受光量が大きくなるかが測定のたびに変わる可能性があり、ＩＣを含むペアについて決定された大小関係は、メモリ４１から読み出された大小関係（ＩＣに近い受光部とのペアの受光量の方が大きい）に一致してしまう可能性がある。図１０は、図９に示された一つの照明部３２ａであるＩＣの近傍に乗客が存在する場合の別のペアを示す平面図である。ここで、踏段１１に対しＩＣの反対側に設けられた照明部３２ｂをＩＥとし、踏段１１に対しＩＥの反対側に設けられた受光部３３ａをＰＦ，ＰＧとする。このとき、ＩＥ−ＰＦ及びＩＥ−ＰＧについて決定された大小関係（ＩＥ−ＰＧの受光量の方が大きい）は、メモリ４１から読み出された大小関係に一致しない。従って、制御部３５は異常と認識する。
【００３２】
受光部３３ａ，３３ｂにおいて外部光源からの受光量は、照明部３２ａ，３２ｂからの受光量より大幅に小さい。受光量の大小関係の決定は相対比較であるため、正常か否かの認識は外部光源の影響を受けにくい。しかし、照明部３２ａ，３２ｂの経時変化又は劣化の影響により、照明部３２ａ，３２ｂの光量が外部光源以下になる場合がある。この場合、制御部３５により決定された大小関係は、メモリ４１から読み出された大小関係に一致しなくなる。但し、この場合、受光量の何れかが下限値を超えなくなるため、制御部３５は異常と認識する。更にリカバリ処理として乗客検出の機構の点検、修理、交換等が行われることにより、正常に運転を開始させることができる。
【００３３】
次に、エスカレータ１ａの運転終了処理について説明する。運転終了処理は主に、踏段１１上に乗客が残っていないことを確認した後にエスカレータ１ａの駆動を終了させる処理である。
【００３４】
図１１は、第一実施形態における運転終了処理を示すフローチャートである。運転終了処理において、運転開始処理における工程と同一の符号が付された工程は同一又は相当する工程を示す。制御部３５（認識部）が運転終了処理の指示を受けると、このフローが開始される。まず、制御部３５は、全ての照明部３２ａ，３２ｂ（発光部）による発光が終了したか否かの判定を行う（Ｓ１１１）。
【００３５】
全ての照明部３２ａ，３２ｂによる発光が終了していないと判定された場合（Ｓ１１１，Ｎ）、制御部３５は、照明部番号の逆順に未だ選択されていない一つの照明部番号を選択し（Ｓ１２１ｐ）、選択された照明部番号に対応する照明部３２ａ，３２ｂを点灯させる（Ｓ１２２）。即ち、制御部３５は、運転開始処理とは逆に、降車デッキ１３側から順に照明部３２ａ，３２ｂを選択する。次に制御部３５は、入力回路３４から複数の受光部３３ａ，３３ｂの受光量を夫々測定して取得し（Ｓ１２３）、取得された受光量を互いに比較することにより、夫々測定された受光量の大小関係を決定する（Ｓ１２４）。これにより、選択された照明部番号を含むペアの受光量の大小関係が決定される。次に制御部３５は、決定された大小関係に対応するペアの受光量の大小関係（予め設定された正常な場合の大小関係）をメモリ４１から読み出し（Ｓ１２５）、決定された大小関係がメモリ４１から読み出された大小関係に一致するか否かの判定を行う（Ｓ１２６）。
【００３６】
決定された大小関係が読み出された大小関係に一致すると判定された場合（Ｓ１２６，Ｙ）、制御部３５は、フローをＳ１１１へ移行させる。これにより、次の照明部３２ａ，３２ｂを選択することができる。
【００３７】
Ｓ１１１において全ての照明部３２ａ，３２ｂによる発光が終了したと判定された場合（Ｓ１１１，Ｙ）、制御部３５は、制御部３５は、取得された複数の受光量の全てが下限値を超えるか否かの判定を行う（Ｓ１４１）。
【００３８】
取得された複数の受光量の全てが下限値を超えると判定された場合（Ｓ１４１，Ｙ）、制御部３５は、正常であると認識し、駆動部３１を停止させることにより運転を終了し（Ｓ１９２）、このフローを終了する。
【００３９】
Ｓ１２６において決定された大小関係が読み出された大小関係に一致しないと判定された場合（Ｓ１２６，Ｎ）、制御部３５は、点灯中の照明部３２ａ，３２ｂを消灯し（Ｓ１２７）、選択された照明部番号を初期化し（Ｓ１２８）、フローをＳ１１１へ移行させる。これにより、制御部３５は、未だ乗客が踏段１１に残っていると判断し、運転終了を一旦見合わせ、再び乗客検知を行う。
【００４０】
Ｓ１４１において取得された複数の受光量の何れかが下限値を超えないと判定された場合（Ｓ１４１，Ｎ）、制御部３５は、異常であると認識し、所定のリカバリ処理を行い（Ｓ１８１）、このフローをＳ１９２へ移行させる。
【００４１】
以上が運転終了処理のフローである。
【００４２】
運転開始処理中に乗客が乗車デッキ１４又は降車デッキ１３から踏段１１上へ乗り込んでくる可能性がある。この場合、乗車デッキ１４側から降車デッキ１３側へ順に照明部３２ａ，３２ｂを選択することにより、降車デッキ１３から乗客が乗り込んでくる乗客の検知率を高くすることができる。即ち、上昇するエスカレータ１ａの場合、階下側から階上側へ順に照明部３２ａ，３２ｂを選択し、下降するエスカレータ１ａの場合、階上側から階下側へ順に照明部３２ａ，３２ｂを選択する。これにより、乗客が乗り込んできた方向と逆方向へ運転することを防ぐことができる。
【００４３】
また、運転終了処理中に乗客が乗車デッキ１４から踏段１１上へ乗り込んでくる可能性がある。図１２は、運転終了処理中に乗客が乗車デッキ１４から踏段１１上へ乗り込んでくる場合を示す平面図である。前述の図５及び図６と同様、ＩＡ−ＰＡ及びＩＡ−ＰＢのペアを用いて乗客Ｐを検出することができる。この場合、降車デッキ１３側から乗車デッキ１４側へ順に照明部３２ａ，３２ｂを選択することにより、その逆順に照明部３２ａ，３２ｂを選択する場合に比べて、乗り込んできた乗客の検知率を高くすることができる。即ち、上昇するエスカレータ１ａの場合、階上側から階下側へ順に照明部３２ａ，３２ｂを選択し、下降するエスカレータ１ａの場合、階下側から階上側へ順に照明部３２ａ，３２ｂを選択する。
【００４４】
なお、エスカレータ１ａは、照明部３２ｂ及び受光部３３ａを有していなくても良い。或いは、エスカレータ１ａは、照明部３２ａ及び受光部３３ｂを有していなくても良い。即ち、スカートガード２２ａ，２２ｂの一方のみに照明部が設けられ、他方のみに受光部が設けられていても良い。
【００４５】
また、Ｓ１２３，Ｓ１２４において制御部３５は、選択された照明部３２ａに最も近くに設けられている一つの受光部３３ｂと、それより遠くに設けられている他の一つの受光部３３ｂとの二つのみから受光量を取得し、取得された二つの受光量の大小関係を決定しても良い。
【００４６】
また、３つ以上のｎ個の受光部で測定して判定する場合は、例えば隣り合う受光部の受光量同士をそれぞれ比較してそれぞれの受光部の組み合わせに対応した（ｎ−１）個の大小関係を決定し、対応する受光部の組み合わせにおける正常な場合の（ｎ−１）個の大小関係に一致するかを判定すればよい。
【００４７】
（第二実施形態）
ここでは、エスカレータの一部に乗客検知の機構を設け、運転開始前に乗客検知を行う実施形態について説明する。
【００４８】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ｂの構成について説明する。
【００４９】
図１３は、第二実施形態におけるエスカレータ１ｂの構造を示す平面図である。このエスカレータ１ｂにおいて、エスカレータ１ａの要素と同一の符号が付された要素は同一又は相当する要素を示す。エスカレータ１ｂは、複数の照明部３２ａ，３２ｂの代わりに同様の一つの照明部３２ｐを有する。また、エスカレータ１ｂは、複数の受光部３３ａ，３３ｂの代わりに同様の受光部３３ｐ，３３ｑ，３３ｒを有する。照明部３２ｐは、スカートガード２２ａ上で、降車デッキ１３に接する踏段１１の上方に設けられている。受光部３３ｐは、降車デッキ１３側の支柱１７の表面に設けられている。受光部３３ｑ，３３ｒは、スカートガード２２ｂ上で、照明部３２ｐに対向する位置に、水平方向に所定距離Ｌの間隔で配設されている。受光部３３ｑは、受光部３３ｒより降車デッキ１３側に位置する。ここで、踏段１１上で受光部３３ｑ，３３ｒの間の領域を乗客の検知範囲とする。
【００５０】
次に、エスカレータ１ｂの運転開始処理について説明する。
【００５１】
図１４は、第二実施形態における運転開始処理を示すフローチャートである。制御部３５が運転開始処理の指示を受けると、このフローが開始される。まず、制御部３５は、運転開始処理前に露出している踏段１１を乗客検知の対象とし、対象の踏段１１の全てに対する乗客検知が終了したか否かの判定を行う（Ｓ２１１）。
【００５２】
対象の踏段１１の全てに対する乗客検知が終了したと判定された場合（Ｓ２１１，Ｙ）、制御部３５は、正常であると認識し、駆動部３１を動作させることにより運転を開始し（Ｓ２９１）、このフローを終了する。
【００５３】
Ｓ２１１において対象の踏段１１の全てに対する乗客検知が未だ終了していないと判定された場合（Ｓ２１１，Ｎ）、制御部３５は、照明部３２ｐを点灯させる（Ｓ２２２）。次に制御部３５は、入力回路３４から受光部３３ｐ，３３ｑ，３３ｒの受光量を取得し（Ｓ２２３）、取得された受光量を互いに比較することにより、取得された受光量の大小関係を決定する（Ｓ２２４）。次に制御部３５は、比較結果に基づいて、決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致するか否かの判定を行う（Ｓ２２６）。即ち、制御部３５は、照明部３２ｐに近い受光部３３ｑ，３３ｒの受光量の両方が、照明部３２ｐから遠い受光部３３ｐの受光量より大きいか否かの判定を行う。尚、図１３の例の場合は、受光部３３ｑの受光量と受光部３３ｒの受光量とはほぼ同じであるはずなので、受光部３３ｑの受光量と受光部３３ｒの受光量との大小関係については決定しなくても良い。
【００５４】
決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致すると判定された場合（Ｓ２２６，Ｙ）、制御部３５は、取得された複数の受光量の全てが下限値を超えるか否かの判定を行う（Ｓ２４１）。
【００５５】
取得された複数の受光量の全てが下限値を超えると判定された場合（Ｓ２４１，Ｙ）、制御部３５は、駆動部３１を動作させることにより、踏段１１を進行方向へＬだけ移動させる予備運転を行い（Ｓ２６１）、フローをＳ２１１へ移行させる。これにより、次の検知範囲に対して乗客検知を行うことができると共に、対象の踏段１１の全てが床下に入り込むまで乗客検知が行われる。ここで、予備運転で駆動部３１を動作させる時間は、予めＬと予備運転の速度から算出されてメモリ４１に格納されている。
【００５６】
Ｓ２２６において決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致しないと判定された場合（Ｓ２２６，Ｎ）、或いはＳ２４１において取得された複数の受光量の何れかが下限値を超えないと判定された場合（Ｓ２４１，Ｎ）、異常であると認識し、所定のリカバリ処理を行い（Ｓ２８１）、このフローをＳ２９１へ移行させる。
【００５７】
以上が運転開始処理のフローである。
【００５８】
次に、幾つかの認識結果の例について説明する。
【００５９】
前述の図１３は、検知範囲内に乗客が存在しない場合を示す。照明部３２ｐから受光部３３ｑ，３３ｒの夫々までの距離は、照明部３２ｐから受光部３３ｐまでの距離より近い。従って検知範囲内に乗客が存在しない場合、受光部３３ｑ，３３ｒの夫々の受光量は、受光部３３ｐの受光量より大きい。更に受光部３３ｐ，３３ｑ，３３ｒの受光量の全てが下限値を超えていれば、制御部３５は正常と認識する。
【００６０】
図１５は、検知範囲内に乗客が存在する場合を示す平面図である。乗客が照明部３２ｐから受光部３３ｑ，３３ｒの何れかへの光路を遮る場合、受光部３３ｑ，３３ｒの何れかの受光量は、受光部３３ｐの受光量より小さくなる。従って、制御部３５は異常と認識する。
【００６１】
次に、運転開始処理における検知工程（Ｓ２２２〜Ｓ２６１）の繰り返し回数について説明する。
【００６２】
図１６は、エスカレータ１ｂの寸法を示す側面図である。ここで、ｈはエスカレータ１ｂの高さ（乗車デッキ１４から降車デッキ１３までの高さ）、ｍは降車デッキ１３側の踏段１１の水平部分の長さ、ｎは乗車デッキ１４側の踏段１１の水平部分の長さ、θは水平面に対するエスカレータ１ｂの斜行部の角度を夫々示す。図１７は、踏段１１の側面断面図である。この図において、ｘは一つの踏段１１の上面の奥行、ｙはエスカレータ１ｂの斜行部において隣接する二つの踏段１１のうち水平方向に重なる部分の長さ、ｚは一つの踏段１１の高さを夫々示す。このとき、検知工程の繰り返し回数Ｎは次式で表される。
【００６３】
Ｎ  ＝  （ｘ×ｋ＋ｍ＋ｎ）／Ｌ・・・（Ｅ１）
ここで、
ｋ  =  ｈ／ｚ・・・（Ｅ２）
【００６４】
また、ｋは斜行部における踏段１１の数を示す。式Ｅ１及びＥ２は次の近似式で表すこともできる。
【００６５】
Ｎ  ＝  （ｈ／ｓｉｎθ＋ｍ＋ｎ）／Ｌ・・・（Ｅ３）
【００６６】
この場合、前述のｙ分の誤差を有する。
【００６７】
なお、エスカレータ１ｂは、受光部３３ｑ，３３ｒの一方だけを有していても良い。例えばエスカレータ１ｂが受光部３３ｑだけを有する場合、Ｓ２２６において制御部３５は、照明部３２ｐに近い受光部３３ｑの受光量が、照明部３２ｐから遠い受光部３３ｐの受光量より大きいか否かの判定を行う。
【００６８】
（第三実施形態）
ここでは、エスカレータの一部に乗客検知の機構を設け、運転開始前と運転終了前に乗客検知を行う実施形態について説明する。
【００６９】
まず、この実施形態におけるエスカレータ１ｃの構成について説明する。
【００７０】
図１８は、第三実施形態におけるエスカレータ１ｃの構造を示す平面図である。このエスカレータ１ｃにおいて、エスカレータ１ｂの要素と同一の符号が付された要素は同一又は相当する要素を示す。エスカレータ１ｃは、受光部３３ｒを有していない。また、エスカレータ１ｃはエスカレータ１ｂの要素に加えて、スカートガード２２ａ上で、乗車デッキ１４に接する踏段１１の上方に設けられている照明部３２ｓと、支柱１８の表面に設けられている受光部３３ｓと、スカートガード２２ｂ上で、照明部３２ｓに対向する位置に設けられている受光部３３ｔとを有する。照明部３２ｓの構成は、照明部３２ｐと同様である。受光部３３ｓ，３３ｔの夫々の構成は３３ｐ，３３ｑの夫々と同様である。
【００７１】
エスカレータ１ｃの運転開始処理はエスカレータ１ｂと同様であり、降車デッキ１３側の照明部３２ｐを用いて乗客検知を行う。
【００７２】
運転終了処理前に露出している踏段１１を乗客検知の対象とし、対象の踏段１１の全てが床下に入り込むまでの時間Ｔを乗客検知時間とする。乗客検知時間は、露出している全ての踏段１１の長さ及び速度に基づいて予め算出され、メモリ４１に格納される。
【００７３】
次に、エスカレータ１ｃの運転終了処理について説明する。
【００７４】
図１９は、第三実施形態における運転終了処理を示すフローチャートである。この実施形態の運転終了処理において、第二実施形態の運転開始処理における工程と同一の符号が付された工程は同一又は相当する工程を示す。制御部３５が運転終了処理の指示を受けると、このフローが開始される。このとき、駆動部３１は動作しており、踏段１１は進行方向へ移動し続けている。まず、制御部３５は、運転終了処理の開始からＴが経過したか否かの判定を行う（Ｓ２１１ｐ）。
【００７５】
Ｔが経過したと判定された場合（Ｓ２１１ｐ，Ｙ）、制御部３５は、正常であると認識し、駆動部３１を停止させることにより運転を終了し（Ｓ２９２）、このフローを終了する。
【００７６】
Ｓ２１１ｐにおいてＴが経過していないと判定された場合（Ｓ２１１ｐ，Ｎ）、制御部３５は、降車デッキ１３側に設けられた照明部３２ｐを点灯させる（Ｓ２２２）。次に制御部３５は、入力回路３４から受光部３３ｐ，３３ｑの受光量を取得し（Ｓ２２３）、取得された受光量を比較することにより、取得された受光量の大小関係を決定する（Ｓ２２４）。次に制御部３５は、比較結果に基づいて、決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致するか否かの判定を行う（Ｓ２２６）。即ち、制御部３５は、照明部３２ｐに近い受光部３３ｑの受光量が、照明部３２ｐから遠い受光部３３ｐの受光量より大きいか否かの判定を行う。
【００７７】
決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致すると判定された場合（Ｓ２２６，Ｙ）、制御部３５は、乗車デッキ１４側に設けられた照明部３２ｓを点灯させる（Ｓ２３２）。次に制御部３５は、入力回路３４から受光部３３ｓ，３３ｔの受光量を取得し（Ｓ２３３）、取得された受光量を比較することにより、取得された受光量の大小関係を決定する（Ｓ２３４）。次に制御部３５は、比較結果に基づいて、決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致するか否かの判定を行う（Ｓ２３６）。即ち、制御部３５は、照明部３２ｓに近い受光部３３ｔの受光量が、照明部３２ｓから遠い受光部３３ｓの受光量より大きいか否かの判定を行う。
【００７８】
決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致すると判定された場合（Ｓ２３６，Ｙ）、制御部３５は、制御部３５は、受光部３３ｐ，３３ｑ，３３ｓ，３３ｔの受光量の全てが下限値を超えるか否かの判定を行う（Ｓ２５１）。
【００７９】
取得された複数の受光量の全てが下限値を超えると判定された場合（Ｓ２５１，Ｙ）、フローをＳ２１１ｐへ移行させる。これにより、Ｔが経過するまで降車デッキ１３側と乗車デッキ１４側の両方で乗客検知が繰り返される。
【００８０】
Ｓ２２６において決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致しないと判定された場合（Ｓ２２６，Ｎ）、或いはＳ２３６において決定された大小関係が予め設定された大小関係と一致しないと判定された場合、或いはＳ２５１において取得された複数の受光量の何れかが下限値を超えないと判定された場合（Ｓ２５１，Ｎ）、異常であると認識し、乗客を踏段１１の外へ移動させる等、所定のリカバリ処理を行い（Ｓ２８１）、このフローをＳ２９２へ移行させる。
【００８１】
以上が運転終了処理のフローである。
【００８２】
次に、幾つかの認識結果の例について説明する。
【００８３】
前述の図１８は、踏段１１上に乗客が存在しない場合を示す。照明部３２ｐから受光部３３ｑまでの距離は、照明部３２ｐから受光部３３ｐまでの距離より近い。更に照明部３２ｓから受光部３３ｔまでの距離は、照明部３２ｓから受光部３３ｓまでの距離より近い。従って踏段１１上に乗客が存在しない場合、受光部３３ｑの受光量は、受光部３３ｐの受光量より大きく、受光部３３ｔの受光量は、受光部３３ｓの受光量より大きい。更に受光部３３ｐ，３３ｑ，３３ｓ，３３ｔの受光量の全てが下限値を超えていれば、制御部３５は正常と認識する。
【００８４】
図２０は、運転終了処理中に乗客が踏段１１上に残っている場合を示す平面図である。運転終了処理の開始時に踏段１１上の任意の位置に乗客が残っている場合、運転終了処理中の或る時点で乗客は降車デッキ１３側の照明部３２ｐから受光部３３ｑへの光路を遮る。このとき、受光部３３ｑの受光量は、受光部３３ｐの受光量より小さくなる。従って、制御部３５は異常と認識する。
【００８５】
図２１は、運転終了処理中に乗客が踏段１１上に乗り込んできた場合を示す平面図である。運転終了処理中に乗客が踏段１１上に乗り込んだ場合、すぐに乗客は乗車デッキ１４側の照明部３２ｓから受光部３３ｔへの光路を遮る。このとき、受光部３３ｔの受光量は、受光部３３ｓの受光量より小さくなる。従って、制御部３５は異常と認識する。
【００８６】
以上の各実施形態によれば、管理者がエスカレータを直接目視して乗客の有無を確認する作業や、エスカレータが撮影された映像を用いて管理者が映像を目視することにより乗客の有無を確認する作業が不要となる。また、複数の経路の受光量の相対比較を行うことにより、外部光源の影響を抑えることができる。また、光学部品の障害等、乗客検知の機構の異常を検出することができる。
【００８７】
また、前述の各運転開始処理によれば、運転開始前に、露出している全ての踏段１１上に残留している乗客を検知することができる。また、前述の各運転終了処理によれば、運転終了前に、露出している全ての踏段１１上に残留している乗客を検知することができる。
【００８８】
なお、特許請求の範囲に記載の発光部は例えば、照明部３２ａ，３２ｂ，３２ｐ、３２ｓに対応する。また、特許請求の範囲に記載の認識部は例えば、制御部３５に対応する。
【００８９】
また、エスカレータ１ａ，１ｂ，１ｃは、下りエスカレータであっても良いし、移動歩道等、他の乗客コンベアであっても良い。照明部３２ａ，３２ｂ，３２ｐ、３２ｓは、ＬＥＤや蛍光灯等である。また、照明部３２ａ，３２ｂ，３２ｐ、３２ｓは、乗客の足元を照明する機能を有しても良いし、装飾の機能を有しても良い。受光部３３ａ，３３ｂ，３３ｐ，３３ｑ，３３ｒ，３３ｓ，３３ｔは、フォトダイオード、フォトセル、ＣＣＤ等である。入力回路は例えば、フォトダイオードに流れる電流を測定することによりフォトダイオードの受光量を測定することができる。また、受光部３３ａ，３３ｂ，３３ｐ，３３ｑ，３３ｒ，３３ｓ，３３ｔの受光量の測定値は、電圧等、他の電気パラメータを示す値であっても良い。
【００９０】
また、制御部３５により検知される対象は、荷物等、他の物体であっても良い。
【００９１】
また、第一実施形態及び第二実施形態における運転開始処理の指示は、制御部３５によりタイマーを用いて定期的に発行されても良いし、管理者の操作に従っても良い。また、第一実施形態及び第三実施形態における運転終了処理の指示は、制御部３５によりタイマーを用いて定期的に発行されても良いし、管理者の操作に従っても良い。また、運転終了処理の指示は、制御部３５により停電等の障害発生時に発行されても良い。また、運転開始処理の指示は、制御部３５により停電等の障害からの復旧時に発行されても良い。
【００９２】
また、運転開始処理及び運転終了処理において、発光部の選択は、全ての発光部についてではなく、予め設定された発光部のみについて行っても良い。また、運転開始処理及び運転終了処理において、受光量の大小関係の決定は、全てのペアについてではなく。予め設定されたペアのみについて行っても良い。
【００９３】
また、制御部３５は、下限値を用いる判定の代わりに、測定された受光量が許容範囲内にあるか否かの判定を行っても良い。
【００９４】
また、予め設定された大小関係は、距離の他に発光部の指向性を考慮して設定されても良い。また、予め設定された大小関係は、発光部からの光が遮られない場合の受光部の受光量の実測値に基づいて設定されても良い。
【００９５】
また、予備運転における踏段１１の速度は、通常の運転における踏段１１の速度より低くても良い。
【００９６】
また、発光部及び受光部は、降車デッキ１３から所定距離内に設けられていても良い。また、発光部及び受光部は、乗車デッキ１４から所定距離内に設けられていても良い。この所定距離は、踏段１１の進行方向長さやＬに基づいて決定される。
【００９７】
また、乗客検知の対象は、全ての踏段１１であっても良いし、一部の踏段１１であっても良い。
【００９８】
また、前述の運転開始処理及び運転終了処理における各工程の順序は交換可能である。例えば、受光量同士の比較と、受光量と下限値の比較との順序は、交換可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１ａ，１ｂ，１ｃ：エスカレータ
１１：踏段
１３：降車デッキ
１４：乗車デッキ
１５ａ，１５ｂ：欄干
１６ａ，１６ｂ：ハンドレール
１７，１８：支柱
２２ａ，２２ｂ：スカートガード
３１：駆動部
３２ａ，３２ｂ，３２ｐ、３２ｓ：照明部
３３ａ，３３ｂ，３３ｐ，３３ｑ，３３ｒ，３３ｓ，３３ｔ：受光部
３４：入力回路
３５：制御部
３６：出力回路
４１：メモリ
４２：ＣＰＵ
【図１】
2013170020.tif 000003
【図２】
2013170020.tif 000004
【図３】
2013170020.tif 000005
【図４】
2013170020.tif 000006
【図５】
2013170020.tif 000007
【図６】
2013170020.tif 000008
【図７】
2013170020.tif 000009
【図８】
2013170020.tif 000010
【図９】
2013170020.tif 000011
【図１０】
2013170020.tif 000012
【図１１】
2013170020.tif 000013
【図１２】
2013170020.tif 000014
【図１３】
2013170020.tif 000015
【図１４】
2013170020.tif 000016
【図１５】
2013170020.tif 000017
【図１６】
2013170020.tif 000018
【図１７】
2013170020.tif 000019
【図１８】
2013170020.tif 000020
【図１９】
2013170020.tif 000021
【図２０】
2013170020.tif 000022
【図２１】
2013170020.tif 000023