(57)【要約】【課題】  無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャの位置を正確に把握することのできるクレーンゲーム機を提供する。【解決手段】  このクレーンゲーム機は、支持フレーム上にその延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカを有し、クレーンキャッチャにマーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーが設けられ、位置計算部がキャッチャ位置センサーによって読み取られるマーカの情報に基づきクレーンキャッチャの延設方向における位置を計算する構成を有する。【選択図】図１
2013146361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が透明である側壁と景品を載置するための景品載置部とによって遊技スペースが区画形成された筐体と、前記遊技スペース内に設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記筐体に設けられると共に前記クレーンキャッチャを支持し、前記クレーンキャッチャを左右方向および前後方向に移動させるキャッチャ駆動装置と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筐体外に排出するための景品排出部とを有するクレーンゲーム機であって、
前記キャッチャ駆動装置は、
前記左右方向および前記前後方向の一方に延設されると共に前記クレーンキャッチャを支持する支持フレームと、
前記クレーンキャッチャを前記支持フレームに沿って前記支持フレームの延設方向に移動させる駆動機構と、
を有するものであり、
このクレーンゲーム機は、
前記支持フレーム上に前記延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカと、
前記クレーンキャッチャに設けられ、前記支持フレーム上の前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーと、
前記キャッチャ位置センサーに接続され、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を算出する位置計算部と、
前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記キャッチャ駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記キャッチャ駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部と
を有する
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンゲーム機において、
前記キャッチャ駆動装置は、
前記左右方向および前記前後方向の他方に延設されると共に前記支持フレームを支持するフレーム支持部材と、
前記支持フレームを前記フレーム支持部材に沿って前記フレーム支持部材の延設方向に移動させるフレーム駆動機構と
をさらに有するものであり、
このクレーンゲーム機は、
前記筐体上に前記フレーム支持部材の延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカと、
前記支持フレームに設けられ、前記筐体上の前記マーカの情報を読み取るフレーム位置センサーと、
をさらに有し、
前記位置計算部は、記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記フレーム上の前記マーカの情報と、前記フレーム位置センサーによって読み取られる前記フレーム支持部材上の前記マーカの情報とに基づき、前記クレーンキャッチャの前記前後方向および左右方向における位置を算出するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項３】
少なくとも一部が透明である側壁と景品を載置するための景品載置部とによって遊技スペースが区画形成された筐体と、前記遊技スペース内に設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記筐体に設けられると共に前記クレーンキャッチャを支持し、前記クレーンキャッチャを左右方向および前後方向に移動させるキャッチャ駆動装置と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筐体外に排出するための景品排出部とを有するクレーンゲーム機であって、
前記キャッチャ駆動装置は、
前記左右方向および前記前後方向の一方に延設されると共に前記クレーンキャッチャを支持する支持フレームと、
前記クレーンキャッチャを前記支持フレームに沿って前記支持フレームの延設方向に移動させる駆動機構と、
を有するものであり、
このクレーンゲーム機は、
前記支持フレームの前記延設方向に延設されたキャッチャ位置マーカ部材であって、前記支持フレームの前記延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカが表示された、前記キャッチャ位置マーカ部材と、
前記クレーンキャッチャ又は前記支持フレームに設けられ、前記キャッチャ位置マーカ部材上の前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーと、
前記キャッチャ位置センサーに接続され、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を算出する位置計算部と、
前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記キャッチャ駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記キャッチャ駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部と
を有する
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項４】
請求項３記載のクレーンゲーム機において、
前記キャッチャ駆動装置は、
前記左右方向および前記前後方向の他方に延設されると共に前記支持フレームを支持するフレーム支持部材と、
前記フレームを前記フレーム支持部材に沿って前記フレーム支持部材の延設方向に移動させるフレーム駆動機構と
をさらに有するものであり、
このクレーンゲーム機は、
前記フレーム支持部材の前記延設方向に延設されたフレーム位置マーカ部材であって、前記フレーム支持部材の前記延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカが表示された、前記フレーム位置マーカ部材と、
前記支持フレーム又は前記筐体に設けられ、前記フレーム位置マーカ部材上の前記マーカの情報を読み取るフレーム位置センサーと、
をさらに有し、
前記位置計算部は、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記キャッチャ位置マーカ部材上の前記マーカの情報と、前記フレーム位置センサーによって読み取られる前記フレーム位置マーカ部材上の前記マーカの情報とに基づき、前記クレーンキャッチャの前記前後方向および左右方向における位置を算出するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項５】
請求項３記載のクレーンゲーム機であって、
前記キャッチャ位置マーカ部材は前記クレーンキャッチャと共に前記支持フレームの延設方向に移動するものであり、
前記キャッチャ位置センサーは前記支持フレームに設けられている
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項６】
請求項４記載のクレーンゲーム機であって、
前記フレーム位置マーカ部材は前記支持フレームと共に前記フレーム支持部材の前記延設方向に移動するものであり、
前記フレーム位置センサーは前記筐体に設けられている
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項７】
請求項１又は３記載のクレーンゲーム機であって、
前記駆動制御部は所定のゲームプログラムを格納すると共に、前記所定のゲームプログラムおよび前記キャッチャ操作部が受け付けるプレイヤの操作に基づいて前記クレーンキャッチャおよび前記キャッチャ駆動装置を動作させて前記景品載置部の前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチするゲームを進行させるものであり、
前記駆動制御部はさらに、前記ゲーム中において前記景品をキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき制御するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項８】
請求項５記載のクレーンゲーム機であって、
前記キャッチャ操作部は前記ゲームの開始前に前記クレーンキャッチャの前記水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されており、
前記駆動制御部は、前記ゲーム中において前記クレーンキャッチャが前記景品をキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき前記可動範囲内に制限するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項９】
請求項３記載のクレーンゲーム機であって、
前記キャッチャ位置マーカ部材は可撓性部材から成り、
前記クレーンキャッチャは、前記クレーンキャッチャの移動に応じて前記キャッチャ位置マーカ部材を巻き取る巻き取り機構を有する
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項１０】
請求項４記載のクレーンゲーム機であって、
前記フレーム位置マーカ部材は可撓性部材から成り、
前記支持フレームは、前記支持フレームの移動に応じて前記キャッチャ位置マーカ部材を巻き取る巻き取り機構を有する
ことを特徴とするクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内の遊技スペースに配置された景品を前記遊技スペース内に設けられたキャッチャでキャッチするクレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム機はゲームセンターやショッピングセンターなど（以下、遊技場と称する）に設置され、広く利用されている。このクレーンゲーム機は、一般的に、アクリル板などでできた壁に四方を囲まれた上部筺体内に遊技スペースが形成され、この遊技スペースに遊技場の管理者によってぬいぐるみや菓子などの景品が予め複数配置されているものである。プレイヤがこのクレーンゲーム機で遊ぶ場合、先ず、プレイヤは筺体の外部に設けられたコイン投入口に硬貨やメダルなどを投入してプレイ可能な状態にする。そして、筺体の外部に設けられた操作部の操作ボタンや操作スティックなどを操作してキャッチャを左右および前後方向に移動させて、所望の景品の上方で停止させる。なお、上部筐体内の天井部には、キャッチャを駆動させるためのキャッチャ駆動装置が設けられており、このキャッチャ駆動装置によりキャッチャは左右および前後方向に移動する。
【０００３】
次いで、プレイヤが下降ボタン（または決定ボタンなどでもよい）を押す、もしくは、一定時間を経過すると、キャッチャが景品に向かって降下し、キャッチャの先端に設けられたアームが閉じることにより景品のキャッチを行う。なお、このアーム部に関しては、フック型や複数の爪を有するものなど様々な形状のものが存在し、景品をキャッチする動作も「挟む」、「すくう」、「掴む」など様々であることは一般的に知られている。さらに、磁力などによって景品を磁石で吸着させることなど景品を一時的に保持したまま景品排出口まで移動させることが可能な全ての動作は、本明細書で使用される用語「景品をキャッチする」に含まれるものとする。その後、アームで景品をキャッチした状態のままキャッチャは自動的に上昇し、遊技スペースの内外に連通する景品排出口まで移動して景品をプレイヤに払い出す。このようなキャッチャおよびアームの動作は、上部筐体の下部に連結される下部筐体に内蔵された制御ユニットによって制御される。
【０００４】
上記のようなクレーンゲームの構造として、例えば以下の特許文献に開示されているものが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−６８７５０号公報
【特許文献２】特開平１０−２９５９２９号公報
【特許文献３】特開平１１−２４４５０７号公報
【特許文献４】特開２００４−４１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前記制御ユニットが、前記遊技スペース内におけるクレーンキャッチャの位置を前記キャッチャ駆動装置のモータのパルス信号等に基づいて把握するように構成される場合があるが、遊技場の管理者や操作者が景品を配置する際に、手動でキャッチャを初期位置以外の位置に移動させると、制御ユニットによるキャッチャの位置把握が正確でなくなる場合がある。
【０００７】
一方、図８に示すように、遊技スペースに複数の位置センサー（Ｘ軸センサー５１１〜５１３、Ｙ軸センサー５２１〜５２３）を配置することも可能である。この場合、操作者が手動でクレーンキャッチャ３０を初期位置以外の位置に移動する場合でも、各位置センサーからの信号に基づいて制御ユニットがキャッチャの位置を把握できるようになる。しかしながら、キャッチャの位置を正確に把握するためには位置センサーの数を増やす必要があり、また、位置センサーを取付けることができる場所には限りがあるので、この方法で遊技スペース内のキャッチャの位置を正確に把握するのは実際容易ではない。
【０００８】
そして、制御ユニットがクレーンキャッチャ３０の位置を見失った状態で駆動装置によるキャッチャの移動が行われると、遊技スペース内の景品レイアウトを破壊し、また、遊技スペース外にキャッチャが移動することにより、機器の故障の原因になる場合がある。
【０００９】
また、このようなクレーンゲーム機は、仕組みもルールも単純であるため誰でも気軽にプレイできるが、一方で、飽きられ易いという問題もある。そのため、遊技場の管理者は、景品の種類や位置を頻繁に入れ替えるなどの工夫を行っている。
【００１０】
例えば、図８に示された従来のクレーンゲーム機１００では、図９に示されたようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの可動範囲パターンが格納されている。前記可動範囲は、プレイヤがゲームを行う際のクレーンキャッチャ３０の遊技スペースにおける移動可能範囲を意味する。
【００１１】
図９に示されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの全ての可動範囲パターンを実現するためには、少なくともクレーンゲーム機１００にＸ軸を検知するＸ軸センサー（５１１、５１２、５１３）とＹ軸を検知するＹ軸センサー（５２１、５２２、５２３）を配置すべきであり、場合によってはもっと細かくキャッチャの位置を把握する必要もある。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャの位置を正確に把握することのできるクレーンゲーム機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の主要な観点によれば、少なくとも一部が透明である側壁と景品を載置するための景品載置部とによって遊技スペースが区画形成された筐体と、前記遊技スペース内に設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記筐体に設けられると共に前記クレーンキャッチャを支持し、前記クレーンキャッチャを左右方向および前後方向に移動させるキャッチャ駆動装置と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筐体外に排出するための景品排出部とを有するクレーンゲーム機であって、前記キャッチャ駆動装置は、前記左右方向および前記前後方向の一方に延設されると共に前記クレーンキャッチャを支持する支持フレームと、前記クレーンキャッチャを前記支持フレームに沿って前記支持フレームの延設方向に移動させる駆動装置とを有するものであり、このクレーンゲーム機は、前記支持フレーム上に前記延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカと、前記クレーンキャッチャに設けられ、前記支持フレーム上の前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーと、前記キャッチャ位置センサーに接続され、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を算出する位置計算部と、前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部とを有することを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００１４】
本発明の実施形態によれば、前記キャッチャ駆動装置は、前記左右方向および前記前後方向の他方に延設されると共に前記支持フレームを支持するフレーム支持部材と、前記フレームを前記フレーム支持部材に沿って前記フレーム支持部材の延設方向に移動させるフレーム駆動装置とをさらに有するものであり、このクレーンゲーム機は、前記筐体上に前記フレーム支持部材の延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカと、前記支持フレームに設けられ、前記筐体上の前記マーカの情報を読み取るフレーム位置センサーとをさらに有し、前記位置計算部は、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記フレーム上の前記マーカの情報と、前記フレーム位置センサーによって読み取られる前記フレーム支持部材上の前記マーカの情報とに基づき、前記クレーンキャッチャの前記前後方向および左右方向における位置を算出するものであることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００１５】
本発明の第２の主要な観点によれば、少なくとも一部が透明である側壁と景品を載置するための景品載置部とによって遊技スペースが区画形成された筐体と、前記遊技スペース内に設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記筐体に設けられると共に前記クレーンキャッチャを支持し、前記クレーンキャッチャを左右方向および前後方向に移動させるキャッチャ移動機構と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筐体外に排出するための景品排出部とを有するクレーンゲーム機であって、前記キャッチャ移動機構は、前記左右方向および前記前後方向の一方に延設されると共に前記クレーンキャッチャを支持する支持フレームと、前記クレーンキャッチャを前記支持フレームに沿って前記支持フレームの延設方向に移動させる駆動装置と、を有するものであり、このクレーンゲーム機は、前記クレーンキャッチャと共に前記支持フレームの前記延設方向に移動するキャッチャ位置マーカ部材であって、前記支持フレームの前記延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカが表示された、前記キャッチャ位置マーカ部材と、前記筐体側に設けられ、前記キャッチャ位置マーカ部材上の前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーと、前記キャッチャ位置センサーに接続され、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を算出する位置計算部と、前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部とを有することを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００１６】
また、本発明の他の実施形態によれば、前記キャッチャ駆動装置は、前記左右方向および前記前後方向の一方に延設されると共に前記クレーンキャッチャを支持する支持フレームと、前記クレーンキャッチャを前記支持フレームに沿って前記支持フレームの延設方向に移動させる駆動装置とを有するものであり、このクレーンゲーム機は、前記クレーンキャッチャと共に前記支持フレームの前記延設方向に移動するキャッチャ位置マーカ部材であって、前記支持フレームの前記延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカが表示された、前記キャッチャ位置マーカ部材と、前記筐体側に設けられ、前記キャッチャ位置マーカ部材上の前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーと、前記キャッチャ位置センサーに接続され、前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を算出する位置計算部と、前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部とを有することを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００１７】
また、本発明のさらに他の実施形態によれば、前記駆動制御部は所定のゲームプログラムを格納すると共に、前記所定のゲームプログラムおよび前記キャッチャ操作部が受け付けるプレイヤの操作に基づいて前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置を動作させて前記景品載置部の前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチするゲームを進行させるものであり、前記駆動制御部はさらに、前記ゲーム中において前記景品をキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき制御するものであることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００１８】
また、本発明のさらに他の実施形態によれば、前記キャッチャ操作部は前記ゲームの開始前に前記クレーンキャッチャの前記水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されており、前記駆動制御部は、前記ゲーム中において前記クレーンキャッチャが前記景品をキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき前記可動範囲内に制限するものであることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００１９】
また、本発明のさらに他の実施形態によれば、前記キャッチャ位置マーカ部材は前記クレーンキャッチャと共に前記支持フレームの延設方向に移動するものであり、前記キャッチャ位置センサーは前記提供される。
【００２０】
また、本発明のさらに他の実施形態によれば、前記フレーム位置マーカ部材は前記支持フレームと共に前記フレーム支持部材の前記延設方向に移動するものであり、前記フレーム位置センサーは前記筐体に設けられていることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。
【００２１】
このように、このクレーンゲーム機は、前記支持フレーム上にその延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカを有し、前記クレーンキャッチャに前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーが設けられ、前記位置計算部が前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を計算する。または、このクレーンゲーム機は、前記クレーンキャッチャと共に前記支持フレームの延設方向に移動するキャッチャ位置マーカ部材を有し、当該キャッチャ位置マーカ部材には延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカが表示されている。そして、前記筐体側に前記キャッチャ位置マーカ部材上の前記マーカの情報を読み取るキャッチャ位置センサーが設けられ、前記位置計算部が前記キャッチャ位置センサーによって読み取られる前記マーカの情報に基づき前記クレーンキャッチャの前記延設方向における位置を計算する。このため、前記マーカの数や位置を適宜調整することにより、前記クレーンキャッチャの位置を正確に把握することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、センサーで読み取るマーカの情報に基づき位置計算部がクレーンキャッチャの位置を計算する構成となっているので、前記マーカの数や位置を適宜調整することにより、前記クレーンキャッチャの位置を正確に把握することが可能である。また、位置計算部の算出結果に基づいて駆動制御部がクレーンキャッチャの移動量を制御する構成になっている。従って、無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャの位置を正確に把握し、機器の破損や故障を防止することができる。
【００２３】
なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明を実施するための最良の形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーンゲーム機の外観斜視図
【図２】クレーンゲーム機の要部拡大正面図
【図３】クレーンゲーム機の側面概略図
【図４】クレーンゲーム機の機能ブロック図
【図５】制御部の動作を示すフローチャート
【図６】可動範囲指定パターンを指定するための画面の概略図
【図７】本実施形態の変形例を示すクレーンゲーム機の要部上面図
【図８】従来のクレーンゲーム機の概略斜視図
【図９】従来のクレーンゲーム機の可動範囲指定のパターンを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態を示すクレーンゲーム機の概略斜視図であり、図２はこのクレーンゲーム機の要部拡大正面図であり、図３はこのクレーンゲーム機の側面概略図である
このクレーゲーム機１は、筺体２と、クレーンキャッチャ３と、クレーンキャッチャ３を水平方向に駆動する駆動装置４と、クレーンキャッチャ３に設けられたキャッチャ位置センサー５１と、駆動装置４の支持フレーム４２に設けられたフレーム位置センサー５２と、筐体２の前面側に設けられた操作部６と、制御部８とを有する。
【００２７】
筺体２は、透明アクリル板などの側壁で四方が囲われた上部筐体２１と、上部筐体２１を支持している下部筐体２２とを有する。上部筐体２１の側壁２１１，２１２の全体又は一部は透明なアクリル板等から成る。上部筐体２１内には遊技スペース２３が形成されると共に、上部筐体２１は天井部２６を有する。前記下部筐体２２の上部には前記天井部２６と対向するように設けられた景品載置部２７を有し、景品載置部２７は景品（図示せず）を載置するために設けられている。また、下部筐体２２は、景品を払い出すための景品排出口２５と、払い出した景品を取得する景品取得口２４とを有する。景品排出口２５と景品取得口２４とにより景品を筺体外に排出するための景品排出部が構成されている。
【００２８】
上部筺体２１の遊技スペース２３には、景品載置部２７に載置された景品（図示せず）を吊り上げるためのクレーンキャッチャ３と、前記クレーンキャッチャ３を前後左右方向に駆動するために前記天井部２６近傍に取り付けられたキャッチャ駆動装置４とが設けられている。
【００２９】
本実施形態では、操作部６はコイン投入部６１と、操作ボタンスイッチ６２と、パネル部６３とから構成される。しかし、前記パネル部６３がタッチパネルである場合、前記操作ボタンスイッチ６２を省略することが可能である。また、前記操作ボタンスイッチ６２を複数設置することも可能である。
【００３０】
下部筺体２２の内部には、払い出し機構９および制御部８が配設されている。制御部８はセンサー５１，５２に接続されセンサー５１，５２からの信号を受信するものである。また、制御部８は、図４に示すように、クレーンキャッチャ３の位置を計算する位置計算部８１と、クレーンキャッチャ３を駆動するための駆動制御部８２と、クレーンキャッチャ３の移動範囲を設定するための範囲設定制御部８３とから構成されている。
【００３１】
クレーンキャッチャ３と駆動装置４の構成について説明する。クレーンキャッチャ３は景品を掴み取るためにアーム等の周知の構成を有し、このクレーンキャッチャ３を上下方向に移動するための伸縮部３１も有する。駆動装置４は、クレーンキャッチャ３を左右に移動させるための支持フレームとしての左右ガイドレール４１と、左右ガイドレール４１と共にクレーンキャッチャ３を前後に移動させるためのフレーム支持部材としての前後ガイドレール４２とを有する。クレーンキャッチャ３は、操作者の操作に基づいて、駆動装置４の左右ガイドレール４１および／または前後ガイドレール４２にて遊技スペース内で水平方向に移動するものであり、クレーンキャッチャ３の景品を掴む部分は伸縮部３１によって上下方向に移動可能である。
【００３２】
なお、クレーンゲーム機１の基本構造に関しては周知であるのでこれ以上の詳細な説明は省略し、以下は本発明の特徴的な構成を中心に説明する。
【００３３】
まず、駆動装置４について説明を行う。この駆動装置４の左右ガイドレール４１上には、その延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカ４１ａが設けられ、クレーンキャッチャ３に設けられたキャッチャ位置センサー５１が各マーカの情報を読み取ることにより、キャッチャ３の位置情報を検知する。また、前後ガイドレール４２上には、その延設方向に並ぶように設けられ互いに異なる情報を有する複数のマーカ４２ａが設けられ、左右ガイドレール４１上に設けられたフレーム位置センサー５２が各マーカの情報を読み取ることにより、キャッチャ３の位置情報として検知する。本発明を限定するものではないが、図１および２に例示するように、前記マーカ４１ａ、４２ａは二次元的コードとすることができる。図１および２では、二進法を用いて各マーカに互いに異なる情報を持たせている。
【００３４】
また、センサー５１，５２の検知情報は、クレーンゲーム機１内に配設された図示しない配線を通して制御部８における位置計算部８１に送られる。また、制御部８の駆動制御部８２は、クレーンキャッチャ３と駆動装置４の動作をそれぞれ制御するために、制御信号・制御指令をクレーンゲーム機１内に配設された図示しない配線にてクレーンキャッチャ３と駆動装置４に送る。
【００３５】
次に、位置計算部８１により算出される位置情報は駆動制御部８２、又は駆動制御部８２および範囲設定制御部８３（範囲設定制御部に関する説明は、図５、図６において詳しく説明する）に送信され、クレーンキャッチャ３の移動量および景品排出部までの移動経路が制御される。
【００３６】
ここで、図５のクレーンゲーム機１の動作フローチャートおよび図６の可動範囲に関する構成を説明する。
【００３７】
まず、操作者やプレイヤがコインを投入すると、クレーンゲーム機１の制御部８は制御部８に格納されているゲームプログラムに基づきクレーンゲームを開始する（ステップＳ１）。ゲーム中は、操作者は、前記クレーンゲームの開始前に操作部６の操作手段によりクレーンキャッチャ３を操作する。さらに、操作者は操作部６を用いて範囲設定の有無を設定することが可能である（ステップＳ２）。ここで、範囲設定とは、クレーンゲーム前又は営業前のクレーンゲーム機の準備中等において、クレーンキャッチャ３の移動範囲を設定することを意味するものであり、この場合の操作者は当該クレーンゲーム機１を設置する店舗の店員等である場合もあり、お金を払ってクレーンゲームを行うプレイヤである場合もある。ステップＳ２を通常は行わない設定にしておくと、コイン投入後すぐに以下のステップＳ３に進む。
【００３８】
次に、範囲設定を行わず通常のゲームを開始する場合を説明する（ステップＳ２にＮｏの場合）。範囲設定が無い場合に、前記センサー５１，５２によりクレーンキャッチャ３の検知情報が位置計算部８１に送られる（ステップＳ３）。
【００３９】
前述のように制御部８の位置計算部８１にてクレーンキャッチャ３の位置が算出され（ステップＳ４）、その位置が本来クレーンキャッチャのあるべき位置と一致している場合、制御部８は算出位置に応じてクレーンキャッチャ３の移動や景品の掴み取り動作を行わせる（ステップＳ５）。
【００４０】
また、前記算出位置に対して本来クレーンキャッチャ３があるべき位置が合致しない場合に（ステップＳ４にＮｏの場合）、クレーンキャッチャ３の位置を算出位置に従って微調整し（ステップＳ４１）、その後、操作者の操作に応じてクレーンキャッチャ３に移動や掴み動作を行わせる（ステップＳ５）。掴み動作後、クレーンキャッチャ３を景品排出口２５まで移動させ景品の落下動作を行わせる（ステップＳ６）。これにより、操作者は景品取得口２４より景品を取得することができる。
【００４１】
次に、クレーンキャッチャ３の動作の範囲設定を行う場合を説明する（ステップＳ２にＹｅｓの場合）。操作者は操作部６において、範囲設定モードを選択すること（ステップＳ２２１またはステップＳ２２２）によってクレーンキャッチャ３の可動範囲を決定することができる（ステップＳ２３）。可動範囲決定後、センサー５１，５２にてクレーンキャッチャ３の現在位置を検知する（ステップＳ３）。制御部８の位置計算部にてクレーンキャッチャ３の位置が算出され（ステップＳ４）、制御部８は算出位置に応じてクレーンキャッチャ３の移動や景品の掴み取り動作を行わせる（ステップＳ５）。掴み動作後、クレーンキャッチャ３を景品排出口２５まで移動させ景品の落下動作を行わせる（ステップＳ６）。これにより、操作者は景品排出取得口２４より景品を取得することができる。
【００４２】
上記可動範囲に関する範囲設定について、図６を参照して説明する。
【００４３】
操作者は操作部６を操作することにより、可動範囲の範囲パターンを選択する（ステップＳ２２１またはステップＳ２２２）ことができる。図面で示された実施態様には、操作者は操作部６のタッチパネルを利用して、範囲１、範囲２、範囲３（ステップＳ２２１）、または操作者による範囲指定（タッチペンや指で任意の範囲を囲むことにより指定する）（ステップＳ２２２）を選択することができる。
【００４４】
ここで、操作者が操作部６を操作することにより範囲１を選択する場合（ステップＳ２２１）、クレーンキャッチャ３の可動範囲が色付きの範囲に制限される。制御部８は、景品の掴み取り動作をした後に可動範囲の範囲設定を解除し、クレーンキャッチャ３を景品排出口２５まで移動させる。
【００４５】
また、操作者による範囲指定を行う場合（ステップＳ２２２）、操作者はタッチペンまたは指でタッチパネルに任意の可動範囲を指定することができる。そして、上記と同様、クレーンキャッチャ３は指定された可動範囲に制限され、制御部８は、景品掴み取り動作をした後に可動範囲の範囲設定を解除し、クレーンキャッチャ３を景品排出口２５まで移動させる。ここで、本実施形態では、クレーンキャッチャ３や左右ガイドレール４１に設けられたセンサー５１，５２が左右ガイドレール４１や前後ガイドレール４２上のマーカ４１ａ，４２ａを読み取ることにより、クレーンキャッチャ３の位置を詳細に計算することができる。このため、ステップＳ２２２で操作者が任意の範囲指定を行う際に、その範囲の形状が矩形状等の単純な形状ではなく、図６の右下図に例示するような曲線を用いた複雑な形状であっても、複数のセンサーを設けることなく、操作者の任意の範囲指定に対応することが可能である。そして、矩形状等のような単純な形状だけではなく、操作者による任意の範囲指定が可能となっているので、操作者による範囲指定を含めたゲーム全体の魅力を向上することができる。
【００４６】
このように、本実施形態によれば、クレーンキャッチャ３や左右ガイドレール４１に設けられたセンサー５１，５２が前記左右ガイドレール４１や前後ガイドレール４２上のマーカ４１ａ，４２ａを読み取ることにより、キャッチャ３の位置を計算することができる。従って、無用に多くのセンサーを設けることなくクレーンキャッチャ３の位置を正確に把握し、機器の破損や故障を防止することができる。
【００４７】
また、前記センサー５はクレーンキャッチャ３や左右ガイドレール４１に取付けられているだけで、前記左右ガイドレール４１や前後ガイドレール４２上の前記マーカ４１ａ，４２ａの情報を読み取り、位置計算部８１からクレーンキャッチャ３の位置情報を取得できるため、多くのセンサーを設けることなく、多様なクレーンキャッチャ３の可動範囲パターンを設定可能なクレーンゲーム機を提供可能である。
【００４８】
また、制御部８はゲームプログラムを格納すると共に、当該ゲームプログラムおよび操作部６が受け付けるプレイヤの操作に基づいてクレーンキャッチャ５および駆動装置４を動作させて景品載置部２７の景品をクレーンキャッチャ５でキャッチするゲームを進行させるものである。また、制御部８は、前記ゲーム中において景品をキャッチする迄の間のクレーンキャッチャ３の移動範囲を位置計算部８１により算出されるクレーンキャッチャ３の位置に基づいて制御する。このため、ゲーム中のクレーンキャッチャ３の可動範囲を正確に制御することができ、可動範囲がばらつくことによるプレイヤの不満を解消することができ、また、機器の破損や故障を防止することもできる。
【００４９】
さらに、操作部６は前記ゲームの開始前に前記プレイヤによるクレーンキャッチャ３の水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されている。また、制御部８は、前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャ３でキャッチする迄の間のクレーンキャッチャ３の移動範囲を位置計算部８１により算出されるクレーンキャッチャ３の位置に基づき前記可動範囲内に制限する。このため、プレイヤは可動範囲を様々に変更したゲームを楽しむことができ、しかもこの場合でも無用に多くのセンサーを設ける必要はない。
【００５０】
尚、本実施形態では、左右ガイドレール４１上に複数のマーカ４１ａを設け、前後ガイドレール４２上に複数のマーカ４２ａを設けたものを示した。これに対し、図７に示すように、左右ガイドレール４１に沿って設けられたキャッチャ位置マーカ部材４１ｂ上に前記マーカ４１ａを表示すると共に、前後ガイドレール４２に沿って設けられたキャッチャ位置マーカ部材４２ｂ上に前記マーカ４２ａを表示することも可能である。また、各マーカ部材４１ｂ、４２ｂを可撓性部材、例えばポリエステル性の布やプラスチックシートから形成し、それぞれ巻き取り機構４１ｃ、４２ｃによって巻き取る構成とすることも可能である。この場合、各巻き取り機構４１ｃ、４２ｃはゼンマイや電動モータ等により巻き取り方向に力が働くようになっており、クレーンキャッチャ３や左右ガイドレール４１の移動に応じて各マーカ部材４１ｂ、４２ｂを巻き取る。
【００５１】
このように、マーカ４１ａ，４２ａが左右ガイドレール４１や前後ガイドレール４２に沿って設けられたマーカ部材４１ｂ，４２ｂに表示されている場合でも、前述と同様の作用効果を奏する。
【００５２】
尚、前記実施形態では、複数のマーカ４１ａおよび複数のマーカ４２ａのそれぞれが可視的に表示されているものを示したが、各マーカ４１ａ，４２ａの代わりにそれぞれ磁気的に情報を表示するマーカを用いることも可能である。
【００５３】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２…筐体、３…クレーンキャッチャ、４…駆動装置、４１、左右ガイドレール、３４１ａ…マーカ、４２…前後ガイドレール、４２ａ…マーカ、５１…キャッチャ位置センサー、５２…フレーム位置センサー、６…操作部、８…制御部、８１…位置計算部、８２…駆動制御部、８３…範囲設定制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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