(57)【要約】【課題】正負極リードにかかるストレスを効果的に軽減することができるとともに、集電部を容易に形成することが可能な二次電池を提供すること。【解決手段】正極リード１１を有する正極１と、負極リード１２を有する負極２とが、セパレータ３ａを介して対向配置されて構成された電極体１０を備える二次電池において、正極リード１１および負極リード１２の少なくとも一方に、セパレータ３ａと対向する領域に屈曲部１１Ｂ、１２Ｂを形成する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極リードを有する正極と、負極リードを有する負極とが、セパレータを介して対向配置されて構成された電極体を備える二次電池であって、
前記正極リードおよび前記負極リードの少なくとも一方が、前記セパレータと対向する領域に屈曲部を有することを特徴とする二次電池。
【請求項２】
前記電極体から複数枚の正極リードおよび複数枚の負極リードが突出している、請求項１に記載の二次電池。
【請求項３】
前記電極体が、正極リードを有する正極板と、負極リードを有する負極板とを、セパレータを介してそれぞれ複数枚交互に積層して構成された積層電極体である、請求項１または請求項２に記載の二次電池。
【請求項４】
前記正極リードが、前記積層電極体の積層方向における一方の最外面側に集束され、前記負極リードが、前記積層電極体の積層方向における一方の最外面側に集束されている、請求項３に記載の二次電池。
【請求項５】
前記正極リードおよび負極リードにおける一方の最外面側の集束部分よりも先端の部分が、積層方向における他方の最外面側に折り曲げられている、請求項４に記載の二次電池。
【請求項６】
前記屈曲部が、側面視概略波形状を有するものとなっている、請求項１から請求項５のいずれかに記載の二次電池。
【請求項７】
前記屈曲部が前記正極リードないし負極リードの延出方向に対し両側に屈曲していくように形成され、前記屈曲部の山高をｄ、前記正極ないし前記負極の厚さをｔとした場合、前記ｄおよびｔが下記式（６）を満たす、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二次電池。
２５ｔ≦ｄ≦２．０ｔ  ・・・（６）
【請求項８】
前記屈曲部が前記正極リードないし負極リードの延出方向に対し一方側のみに屈曲していくように形成され、前記屈曲部の山高をｄ、前記正極ないし前記負極の厚さをｔとした場合、前記ｄおよびｔが下記式（７）を満たす、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二次電池。
０．２５ｔ≦ｄ≦０．７５ｔ  ・・・（７）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電池は、携帯電話、ノートパソコン、ＰＤＡ等の移動情報端末の電源のみならず、ロボット、電気自動車、バックアップ電源などに使用されるようになってきており、さらなる高容量化が要求されるようになってきている。このような要求に対し、リチウムイオン電池は、高いエネルギー密度を有し、高容量であるので、上記のような駆動電源として広く利用されている。
【０００３】
このようなリチウムイオン電池の電池形態としては、大別して、渦巻状の電極体を外装体に封入した渦巻式のものと、方形状電極を複数積層した積層電極体を外装缶またはラミネートフィルムを溶着することにより作製したラミネート外装体に封入した積層式のもの（積層タイプの角型リチウムイオン電池）とがある。
【０００４】
これらリチウムイオン電池のうち、積層式電池の積層電極体の具体的な構成は、正極リードを延出させたシート状の正極板と、負極リードを延出させたシート状の負極板とを、セパレータを介して必要な数だけ積層するような構成である。
【０００５】
上記リチウムイオン電池においては、正負極リードは通例、厚さ十数μｍと薄い金属箔よりなるものとなっている一方、正負極板は比較的に安定的に固定された状態で積層電極体を構成している。このため、充放電に伴い電極が膨張したり厚みが増大したり、あるいは完成後の電池に落下等による外力が加わったりすることにより、正負極リードに集中的にストレスがかかってクラック、破れ等の破損が生じたり、正負極リードの接合部が剥離したり、さらには、正負極リードの破損部や剥離部がセパレータを突き破って短絡を生じたりすることもあるといった問題がある。
【０００６】
このような問題に対し、例えば特許文献１および特許文献２に開示されているように、正負極リードの中間部に撓みあるいはたるみを付与することにより、電極の膨張ないし厚みの増大によるストレスを軽減する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−８１９２５号公報
【特許文献２】特開平９−１４７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、リチウムイオン電池の電極体は、上述の積層式電池だけでなく渦巻式電池の場合も、正極と負極とがセパレータを介して対向配置され、正極および負極からそれぞれ正極リードおよび負極リードが延出する構成となっているのが通例である。この構成においては、正負極リードが延出する基端部（根元部）すなわちセパレータに挟まれる位置に特にストレスがかかりやすい。とりわけ、積層式電池においては、積層された多数枚の正負極リードを積層方向における一方側に集束させて折り畳むように整形し、これにより集電部の占有スペースをなるべく節減することもなされているが、この場合、集束部から離れた位置にある正負極リードほど、基端部（根元部）が大きく折り曲げられることとなってそれだけ大きなストレスがかかることとなる。（なお本明細書において、「集電部」とは、基本的に、正負極リード、正負極集電端子等の集電用部材およびその周辺のスペースを含む広汎な概念であるが、特に狭義に用いた場合には、正負極リードが折り曲げられた部分や正負極リードと正負極集電端子との接合部分等を含意する。）
【０００９】
これに対し、上述の特許文献１および特許文献２では、正負極リードの中間部において撓みやたるみによりストレスを吸収し、これにより基端部（根元部）にかかるストレスも軽減する構成となっている。しかしながら、この構成によっては、特に上述のような基端部（根元部）における折り曲げによるストレスを十分に軽減することができない。
【００１０】
また、正負極リードは前述の通り薄い金属箔よりなるため、これを折り曲げたり束ねたり接合したりして集電部を形成する際に、正負極リードの位置が安定し難く、集電部の形成作業が行い難いという問題もある。特に、特許文献１および特許文献２に開示されているように正負極リードの中間部に撓みやたるみを形成した場合には、正負極リードがさらに曲げ方向に変形しやすくなり、また原状に復そうとする性質によって延出方向に伸び出すように変形しやすいことともなって、その位置がさらに不安定となりやすい。また、撓みやたるみは、予め形成しておかなくても、正負極リードの長さに余裕を持たせることによっても形成することができるが、これによれば、集電部を形成する際に、正負極リードを撓みやたるみが形成されるような体勢に保持しながら所定位置に接合する必要があり、そのぶん作業が煩瑣となる。これらのことから、特許文献１および特許文献２に開示の構成では、正負極リードを束ねたり接合したりする作業がより行い難くなる。
【００１１】
上記の点に鑑み、本発明は、正負極リードにかかるストレスを効果的に軽減することができるとともに、集電部を容易に形成することが可能な二次電池を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する為に、本発明に係る二次電池は、
正極リードを有する正極と、負極リードを有する負極とが、セパレータを介して対向配置されて構成された電極体を備える二次電池であって、
前記正極リードおよび前記負極リードの少なくとも一方が、前記セパレータと対向する領域に屈曲部を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、正極リードないし負極リードにおける「屈曲部」とは、実質的に一直線に沿って延びる形状とならないように形成された部分（正極リードないし負極リードがシート状の場合は、実質的に一平面に沿って延びる形状とならないように形成された部分）を意味し、例えば角状に折れ曲がったものだけでなく、丸く湾曲した形状のもの等の任意の屈曲形状を有する部分を含意する。
【００１４】
上記本発明の構成によれば、正負極リードにおいてセパレータと対向する領域に屈曲部が形成されているので、正負極リードにかかるストレスが屈曲部に吸収され、これにより正負極リードの基端部（根元部）において効果的にストレスが軽減されることとなる。特に、正負極リードが基端部（根元部）で折り曲げられたときにかかるストレスが、この基端部（根元部）に形成された屈曲部に吸収されるので、ストレスの軽減効果が大きい。一方、充放電に伴う電極の膨張ないし厚みの増大や電池の落下等があったときに正負極リードにかかるストレスの場合にも、屈曲部に吸収されて軽減されることとなる。
【００１５】
また、一般に、正負極活物質層が形成された正負極の厚さよりも、正負極リードの厚さのほうが大幅に小さいため、正負極リードが屈曲部を有しておらず実質的に直線状に延びている場合には、セパレータと対向する領域においてセパレータとの間にある程度の間隔をおいた体勢、即ち浮いたような体勢となる。これに対し、上記本発明の構成によれば、正負極リードにおいてセパレータと対向する領域に屈曲部が形成されているので、屈曲部がセパレータに接して支持されることとなる。即ち、正負極リードが、セパレータとの間の間隔を屈曲部により充填したような体勢で保持されることとなる。これにより、正負極リードが、セパレータと対向する領域において、浮いたような体勢とならずにセパレータに支持された体勢で安定して保持されるようになる。換言すれば、前述のように正負極リードの中間部に撓みやたるみを形成すると正負極リードがより不安定となるのに対し、本発明の構成におけるように正負極リードにおいてセパレータと対向する領域に屈曲部を形成することにより、正負極リードがより安定となる。以上のことから、本発明の構成によれば、正負極リードの位置がより安定となって集電部が形成しやすくなる。
【００１６】
前記電極体から複数枚の正極リードおよび複数枚の負極リードが突出している構成となっていてもよい。
【００１７】
積層電極体を備える積層式電池の場合だけでなく、渦巻状の電極体を備える渦巻式（巻回式）電池の場合にも、電極体から複数枚の正極リードおよび複数枚の負極リードが突出している構成とすることが可能である。この場合、これら複数枚の正負極リードが束ねられて正負極集電端子に接合される構成となる。このため、この後にも述べるとおり、この接合にともなって大きなストレスがかかることとなる。したがって、正負極リードにおいてセパレータと対向する領域に形成された屈曲部によりストレスが軽減される本発明の効果がいっそう発揮されることとなる。また、正負極リードの枚数が多くなるほど、正負極リードを折り曲げたり束ねたりする作業が煩瑣となるので、セパレータと対向する領域に屈曲部を形成することにより正負極リードが安定して保持されるようにした本発明の効果がいっそう発揮されることとなる。
【００１８】
前記電極体が、正極リードを有する正極板と、負極リードを有する負極板とを、セパレータを介してそれぞれ複数枚交互に積層して構成された積層電極体であることが望ましい。
【００１９】
積層電極体を備える積層式電池の場合には、正負極板とともに正負極リードが複数枚積層され、これら複数枚の正負極リードが束ねられて正負極集電端子に接合される構成となる。このため、特に、積層枚数が多くなる場合に、正負極リードが積層方向における端部寄りに位置するものとなるほど、基端部（根元部）で大きく折り曲げられて大きなストレスがかかることとなる。例えば、複数枚の正負極リードを正負極集電端子に溶接により接合する場合には、溶接棒やホーンで押圧することにより大きな引張ストレスがかかることとなる。さらに、例えば超音波溶接を用いた場合には、超音波振動によって正負極板の正負極活物質が脱落するという問題もある。したがって、積層式電池の場合には、正負極リードにおいてセパレータと対向する領域に形成された屈曲部によりストレスが軽減される本発明の効果がいっそう発揮されることとなり、超音波振動も屈曲部により減衰されて正負極活物質の脱落が防止されることとなるため本発明の構成が有利となる。また、積層枚数が多くなるほど、正負極リードを折り曲げたり束ねたりする作業が煩瑣となるので、セパレータと対向する領域に屈曲部を形成することにより正負極リードが安定して保持されるようにした本発明の効果がいっそう発揮されることとなる。
【００２０】
前記正極リードが、前記積層電極体の積層方向における一方の最外面側に集束され、前記負極リードが、前記積層電極体の積層方向における一方の最外面側に集束されていることが望ましい。
【００２１】
積層式電池の場合、積層された複数枚の正負極リードを積層方向における中央部で集束するよりも、積層方向におけるいずれか一方の最外面側に集束する構造（以下、「一方集束構造」とも称す）とし、さらに好ましくはこの一方の最外面側の集束部分よりも先端の部分を積層方向における他方の最外面側に折り曲げて集電端子に接続する構造（以下、「折り曲げ構造」とも称す）とするほうが、体積ロスが少なく集電部をより省スペース化できるため望ましい。ところが、このように正負極リードを一方集束構造とする場合、集束する前には集束部分から遠い位置にあった正負極リードほど、即ち積層方向における他方の最外面側寄りに位置する正負極リードほど、集束により大きな引張ストレスがかかることとなってダメージを受けやすい。一方、正負極リードを折り曲げ構造とする場合、今度は逆に、集束する前には集束部分に近い位置にあった正負極リードほど、即ち集束部分がある方の最外面側寄りに位置する正負極リードほど、折り曲げにより大きな引張ストレスがかかることとなってダメージを受けやすい。また、この一方集束構造や折り曲げ構造の場合にも、複数枚の正負極リードを正負極集電端子に接合する際には、例えば溶接棒やホーンで押圧することにより引張ストレスがかかることとなる。さらにまた、一方集束構造や折り曲げ構造の場合には、正負極リードが集束や折り曲げにより変形することになるため、その位置がより不安定になりやすいという問題もある。
【００２２】
以上のことから、正負極リードを一方集束構造や折り曲げ構造とする場合には、本発明の効果、即ち正負極リードにおいてセパレータと対向する領域に形成された屈曲部によりストレスが軽減されるとともに、正負極リードが安定して保持される効果がいっそう発揮されることとなる。
【００２３】
前記屈曲部が、側面視概略波形状を有するものとなっていることが望ましい。
【００２４】
屈曲部としては、側面視で実質的に一直線状に延びる形状でないものであれば、任意の形状が可能であり、例えば正負極リードがシート状の場合、局部的にこぶ状、錐状、直方体状等の形状をなして隆起するような形状等も可能である。しかしながら、このような形状では、ストレスの吸収性が十分には得難く、その形成にも手間を要するきらいがある。これに対し、正負極リードの延出途上に、側面視で一方側へ略「く」字形状をなして折れ曲がるように、あるいは丸く湾曲するように凹んだ屈曲形状部分を１箇所または２箇所以上形成することにより側面視概略波形状の屈曲部を構成するようにすると、正負極リードがバネ状となってストレスの吸収性が良好となり、また曲げ加工により容易に形成することができる。即ち、簡潔な構成により、効果的にストレスを吸収し得るとともに正負極リードを安定して保持し得る屈曲部とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、二次電池において、正負極リードにかかるストレスを効果的に軽減して破損や剥離を防止することができるとともに、正負極リードを安定的に保持して集電部を容易に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の二次電池の一部を示す図であって、同図（ａ）は正極の平面図、同図（ｂ）はセパレータの斜視図、同図（ｃ）は正極が内部に配置された袋状セパレータを示す平面図である。
【図２】本発明の二次電池に用いる負極板の平面図である。
【図３】本発明の二次電池に用いる積層電極体の分解斜視図である。
【図４】本発明の二次電池に用いる積層電極体の平面図である。
【図５】本発明の二次電池の積層電極体における正極板の正極リードおよび負極板の負極リードの延出部付近の状況を示す模式断面図である。
【図６】本発明の二次電池の製造工程における第１ステップ（正負極リードの集束および切断）を行う状況を示す側面図である。
【図７】本発明の二次電池の製造工程における第２ステップ（正負極集電端子の接続）を行う状況を示す側面図である。
【図８】本発明の二次電池の製造工程における第３ステップ（絶縁層の形成）を行う状況を示す側面図である。
【図９】本発明の二次電池の製造工程における第４ステップ（正負極集電端子の折り曲げ）を行う状況を示す側面図である。
【図１０】本発明の二次電池の製造工程における第５ステップ（正負極集電接合部の折り曲げおよび位置決め）を行う状況を示す側面図である。
【図１１】正負極リードに正負極集電端子を接合した積層電極体を示す平面図である。
【図１２】本発明の二次電池に用いる外装体に積層電極体を挿入した状態の斜視図である。
【図１３】本発明の二次電池における正極集電部の模式縦断面図である。
【図１４】本発明の別の実施形態に係る二次電池の積層電極体における正極板の正極リードおよび負極板の負極リードの延出部付近の状況を示す模式断面図である。
【図１５】本発明の別の実施形態に係る二次電池の積層電極体における正極板の正極リードおよび負極板の負極リードの延出部付近の状況を示す模式断面図である。
【図１６】屈曲部の山高を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を図面を参照しながら更に詳細に説明するが、本発明は以下の最良の形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を変更しない範囲において適宜変更して実施することが可能なものである。
【００２８】
［第１実施形態］
〔正極の作製〕
正極活物質としてのＬｉＣｏＯ２を９０質量％と、導電剤としてのカーボンブラックを５質量％と、結着剤としてのポリフッ化ビニリデンを５質量％と、溶剤としてのＮ−メチル−２−ピロリドン（ＮＭＰ）溶液とを混合して正極用スラリーを調製した。この正極用スラリーを、正極集電体としてのアルミニウム箔（厚み：１５μｍ）の両面に塗布した。その後、加熱することにより溶剤を除去し、ローラーで厚み０．３ｍｍにまで圧縮した後、図１（ａ）に示すように、幅Ｌ１＝８６ｍｍ、高さＬ２＝８６ｍｍになるように切断して、両面に正極活物質層１ａを有する正極板１を作製した。この際、正極板１における幅Ｌ１方向に延びる一辺の一方端部（図１（ａ）では左端部）から幅Ｌ３＝３０ｍｍ、高さＬ４＝２０ｍｍの活物質未塗布部を延出させて正極リード１１とした。
【００２９】
〔負極の作製〕
負極活物質としての黒鉛粉末を９６質量％と、結着剤としてのカルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）およびスチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）をそれぞれ２質量％と、溶剤としての純水とを混合して負極用スラリーを調製した。この負極用スラリーを負極集電体としての銅箔(厚み：１０μｍ)の両面に塗布した。その後、加熱することにより溶剤を除去し、ローラーで厚み０．３ｍｍにまで圧縮した後、図２に示すように、幅Ｌ７＝９０ｍｍ、高さＬ８＝９０ｍｍになるように切断して、両面に負極活物質層２ａを有する負極板２を作製した。この際、負極板２の幅方向に延びる一辺において上記正極板１の正極リード１１形成側端部と反対側となる端部（図２では右端部）から幅Ｌ９＝３０ｍｍ、高さＬ１０＝２０ｍｍの活物質未塗布部を延出させて負極リード１２とした。
【００３０】
〔屈曲部の形成〕
図１（ａ）に示すように、上記正極板１の正極リード１１における基端部（根元部分）近傍に側面視略「く」字形状となるように折り曲げ加工を施し、後に詳細を記述する屈曲部１１Ｂを形成しておくようにした。一方、図２に示すように、負極板２の負極リード１２における基端部（根元部分）近傍にも同様に折り曲げ加工を施して屈曲部１２Ｂを形成しておくようにした。
【００３１】
〔正極板が内部に配置された袋状セパレータの作製〕
図１（ｂ）に示すように、幅Ｌ５＝９０ｍｍおよび高さＬ６＝９４ｍｍを有する２枚の方形状のポリプロピレン（ＰＰ）製のセパレータ３ａ（厚み３０μｍ）の間に正極板１を配置した後、図１（ｃ）に示すように、セパレータ３ａの正極リード１１が突出する辺以外の３辺を融着部４で熱溶着して、正極板１が内部に収納・配置された袋状セパレータ３を作製した。
上記セパレータ３ａは上述のように高さＬ６が９４ｍｍと、負極板２の高さＬ８＝９０ｍｍよりも４ｍｍ大きく成形され、したがってそのぶん袋状セパレータ３から正極リード１１が突出する方向にセパレータ３ａが負極板２よりも大きく延出するようになっている。これにより、負極板２の位置ズレによる短絡がより生じ難いようになっている。
【００３２】
このとき、正極板１の正極リード１１における屈曲部１１Ｂより基端側の部分（根元側部分）の両面に、絶縁性の樹脂を塗工して、負極板２がセパレータ３ａよりも外側にはみ出した場合等に正極リード１１の基端部（根元部分）と接触して短絡することを防止する絶縁層（保護層）１１Ｓを形成しておくようにした。
【００３３】
〔積層電極体の作製〕
上記正極板１が内部に配置された袋状セパレータ３を３５枚、負極板２を３６枚調製し、図３に示すように、該袋状セパレータ３と負極板２とを交互に積層した。その際、積層方向における両端部に負極板２が位置するようにし、さらにその両外側に、セパレータ３ａと同寸法、同形状のポリプロピレン（ＰＰ）製の絶縁シート５をそれぞれ配置するようにした。ついで、図４に示すように、この積層体の両端面を形状保持のための絶縁テープ２６で接続して、積層電極体１０を得た。
【００３４】
上記積層電極体１０における正極板１の正極リード１１および負極板２の負極リード１２の延出部付近の状況は図５に模式的に示す通りとなっている。同図に示すように、正極リード１１は、正極板１の厚さ方向中央から、即ち両面の正極活物質層１ａの間から延出し、その基端部（根元部分）すなわち正極板１の正極活物質層１ａに隣接する領域には、前記保護層１１Ｓが形成されている。さらに、正極リード１１における基端部（根元部分）近傍すなわち保護層１１Ｓに隣接する領域には、前記屈曲部１１Ｂが形成されている。屈曲部１１Ｂは、一方側（図５では下方）へ側面視二等辺三角形状をなして凹むように、等間隔をおいた３点でそれぞれ鈍角に折り曲げることにより、側面視略「く」字形状となるように形成されている。屈曲部１１Ｂの一方端から中央までの距離ｎ１１は０．７５ｍｍとなっている。屈曲部１１Ｂの山高ｄ１は０．１３〜０．１６ｍｍで、正極板１の厚さｔ１＝０．３ｍｍのおよそ１／２程度となっており、換言すれば正極板１における片面の正極活物質層１ａの厚さにほぼ等しい。即ち、ｄ１≒０．５ｔ１となっている。正極板１の正極活物質層１ａの端部から屈曲部１１Ｂの中央までの距離ｎ１２は６ｍｍとなっている。屈曲部１１Ｂの中央からセパレータ３ａ（袋状セパレータ３）の端縁までの距離ｎ１３は１ｍｍとなっている。セパレータ３ａの端縁から、正極リード１１が後述するように集束された後の端部位置までの距離ｎ１４は０．４５ｍｍとなっている。また正極リード１１は集束されるにともない一方側（図５では下方）へ曲げられて湾曲部１１Ｒが形成されるが、この湾曲部１１Ｒの径は０．６ｍｍとなっている。
【００３５】
負極板２の負極リード１２には、上記正極リード１１における屈曲部１１Ｂと揃う位置に、屈曲部１２Ｂが形成されている。負極板２の負極リード１２の延出部付近においては、負極板２の負極活物質層２ａの端部から屈曲部１２Ｂの中央までの距離ｎ２２が４ｍｍとなっている点ならびに保護層が形成されていない点を除いて、各部の寸法（屈曲部１２Ｂの一方端から中央までの距離ｎ２１、屈曲部１２Ｂの山高ｄ２、負極板２の厚さｔ２、屈曲部１２Ｂの中央からセパレータ３ａの端縁までの距離ｎ２３、セパレータ３ａの端縁から集束後の端部位置までの距離ｎ２４および湾曲部１２Ｒの径）ならびに形状はそれぞれ上記正極リード１１の場合と同一となっている。
【００３６】
〔集電部の整形・接続〕
以下のａ）〜ｅ）の手順に従い、上記積層電極体１０における正負極リード１１、１２の整形（集束、切断、折り曲げ等）および正負極集電端子１５、１６との接続を行った。なお、以下の記述、ならびに工程を摸式的に示す図６ないし図１０においては、基本的に正極側（正極リード１１および正極集電端子１５）の場合を示すが、これと同時に負極側においても同様に行っており、得られる構成および機能（作用効果）も同様となっている。
【００３７】
ａ）第１ステップ（正負極リードの集束および切断）
図６に示すように、積層電極体１０をワーク押え４１により矢印Ａ１１に示すように上下から挟圧するようにして保持しながら、積層された正極リード１１を、矢印Ａ１２に示すように上方から集束ヘッド４２でまとめて押し下げるようにして、積層電極体１０の積層方向における一方側（図６では下側）に寄せるようにして集束した。ついで、この正極リード１１の集束部Ｂ１１から先端側へ延びる部位における余剰部を切断位置Ｃ１１で切断して先端を揃えた。
【００３８】
上記第１ステップにより、正極リード１１が一方集束構造とされ、まずこれによって集電部が効果的に省スペース化される。このとき、集束する前に集束部Ｂ１１から遠い位置（図６では上方）にあった正極リード１１ほど、即ち積層方向における集束部Ｂ１１と反対側（図６では上側）の最外面側寄りに位置する正極リード１１ほど、集束ヘッド４２で押し下げられることにより大きな引張ストレスがかかることとなるが、この引張ストレスが屈曲部１１Ｂに吸収されて効果的に軽減されるようになっている。特にこのとき、正極リード１１には引き下げられるように引張ストレスがかかるが、屈曲部１１Ｂが下方に屈曲して突出するような形状となっているので、屈曲部１１Ｂの中央部（図６では下端の谷底状部）がセパレータ３ａに上方から当接する体勢、即ちセパレータ３ａの上に載置された体勢で支持されるようになっており、したがって、屈曲部１１Ｂに効率よく引張ストレスが伝わって吸収されやすくなっている。
【００３９】
また、上記第１ステップにおいては、集束作業のために積層電極体１０を積層方向が上下方向に一致するような体勢に保持しておくと、正極リード１１は重力により下方に垂れ下がろうとする。ところがこのとき、上述の通り屈曲部１１Ｂがセパレータ３ａの上に載置された体勢で支持されるようになっているので、正極リード１１が、セパレータ３ａと対向する領域において、浮いたような体勢とならずにセパレータ３ａに支持された体勢で安定して保持されるようになっている。これにより、正極リード１１の位置が安定して整形作業が行いやすくなっている。
【００４０】
ｂ）第２ステップ（正負極集電端子の接続）
図７に示すように、正極リード１１の集束部Ｂ１１から先端側へ延びる部位に下方から正極集電端子１５の正負極板１、２側４ｍｍの部分を重ねるように配置し、この状態で上下から超音波ホーン４３Ｔおよびアンビル４３Ｂをセットして超音波溶接を行い、図１１に示すように、正極リード１１および負極リード１２の先端部に、幅３０ｍｍ、厚み０．４ｍｍのアルミニウム板よりなる正極集電端子１５ならびに幅３０ｍｍ、厚み０．４ｍｍの銅板よりなる負極集電端子１６を接合した。
【００４１】
なお、図７、図１１およびその他の図面に示す参照符号３１は、後述する外装体１８を熱封止する際の密閉性を確保するために正負極集電端子１５、１６にそれぞれ幅方向に沿って帯状に固着するように成形された樹脂封止材（糊材）を指示する。
【００４２】
上記第２ステップにおいては、正極リード１１と正極集電端子１５とが超音波溶接により接合されることによって正極リード１１に多少ともストレスがかかるものの、このとき、第１ステップですでに正極リード１１が一方集束構造とされているので、正極リード１１にそれほど大きなストレスがかかることはないとも考えられる。しかしながら、たとえストレスがかかったとしても、屈曲部１１Ｂに吸収されて効果的に軽減されることとなる。また、超音波溶接による超音波振動が正極リード１１から正極板１の正極活物質層１ａに伝わると正極活物質が脱落することもあるが、この超音波振動も屈曲部１１Ｂで減衰され、これにより正極活物質の脱落が効果的に防止されるようになっている。
【００４３】
ｃ）第３ステップ（絶縁層の形成）
図８に示すように、正極リード１１と正極集電端子１５との接合部（以下、「正極集電接合部」とも称す）Ｆ１１における一方側面である正極リード１１側面（図８では上側面）に３０ｍｍ×５ｍｍ×厚み３５μｍのポリイミド製の絶縁テープ４４Ｎを付着して絶縁層（以下、「内側絶縁層４４Ｎ」とも称す）を形成し、他方側面である正極集電端子１５側面（図７では下側面）に３０ｍｍ×１２ｍｍ×厚み７０μｍのポリイミド製の絶縁テープ４４Ｅを付着して絶縁層（以下、「外側絶縁層４４Ｅ」とも称す）を形成した。
【００４４】
このとき、内側絶縁層４４Ｎとなる絶縁テープ４４Ｎは、正極リード１１の集束部Ｂ１１近傍から、先端より若干外側までを覆うように貼着し、外側絶縁層４４Ｅとなる絶縁テープ４４Ｅにおける正負極板１、２側（正極リード１１の基端部側）は、積層電極体１０の積層方向における一方側面（即ち図８では下側の絶縁シート５の下面）の先端縁部にやや重なるように貼着し、集電部引き出し側（正極リード１１の先端側）は、正極集電端子１５および樹脂封止材（糊材）３１の端部に重なるように貼着した。これにより、正極集電接合部Ｆ１１における一方側面である正極リード１１側面（図８では上側面）の金属部分は内側絶縁層４４Ｎとなる絶縁テープ４４Ｎによりほぼ全面的に覆う。また、他方側面である正極集電端子１５側面（図８では下側面）は積層電極体１０の絶縁シート５と正極集電端子１５の樹脂封止材（糊材）３１との間を全面的に覆って金属部分が露出しないようにした。
【００４５】
ｄ）第４ステップ（正負極集電端子の折り曲げ）
図９に示すように、正極集電接合部Ｆ１１を上下から押え具４５Ｔ、４５Ｂで押圧するように保持固定しながら、正極集電端子１５において正極集電接合部Ｆ１１よりも先端側に突出する部分、即ち正極集電端子１５における正負極板１、２側端（積層電極体１０側端）から８ｍｍの位置よりも集電部引き出し側（先端側）へ延びる部分を、矢印Ａ１３に示すように側面視鉤形状（Ｌ形状）となるように外側（図９では下側）へ折り曲げた。
【００４６】
ｅ）第５ステップ（正負極集電接合部の折り曲げおよび位置決め）
図１０に示すように、正極集電接合部Ｆ１１が積層電極体１０の積層方向（図１０では上下方向）に略平行となるように、正極集電接合部Ｆ１１よりも正負極板１、２側部（正極リード１１の基端部）で、矢印Ａ１４に示すように内側（図１０では上側）へ折り曲げた。ついで、正極集電端子１５と積層電極体１０との間に架設するように、３０ｍｍ×１０ｍｍ×厚み３５μｍのポリイミド製の絶縁テープ（以下「係留テープ」とも称す）４６を正極集電接合部Ｆ１１の先端側方向（図１０では上方）から付着し、これにより、正極リード１１を所定の折り曲げ状態に保持して位置決めした。
【００４７】
このとき、ある程度の厚さを有する金属板よりなる正極集電端子１５が存在する正極集電接合部Ｆ１１およびこれより先端側を、正極集電接合部Ｆ１１と正負極板１、２との間（即ち集束部Ｂ１１ないしその近傍）において積層状態の金属箔よりなる正極リード１１のみが存在する位置で折り曲げるので、正極集電接合部Ｆ１１およびこれより先端側を正極集電端子１５ごと容易に折り曲げることができる。
【００４８】
またこのとき、係留テープ４６における正負極板１、２側（正極リード１１の基端部側）は、積層電極体１０の積層方向における他方側面（即ち図１０では上側の絶縁シート５の上面）の先端縁部にやや重なるように貼着し、集電部引き出し側（正極リード１１の先端側）は、正極集電端子１５および樹脂封止材（糊材）３１の端部に重なるように貼着した。これにより、正極集電接合部Ｆ１１の先端側部（図１０では上部）において、積層電極体１０の絶縁シート５と正極集電端子１５の樹脂封止材（糊材）３１との間を全面的に覆って金属部分が露出しないようにした。
【００４９】
上記第５ステップにより、正極リード１１が折り曲げ構造とされ、これにより、上述の第１ステップにおける一方集束構造とあわせて、集電部が効果的に省スペース化される。この折り曲げ構造においては、一方集束構造の場合とは逆に、集束する前には集束部Ｂ１１に近い位置（図１０では下方の位置）にあった正極リード１１ほど、即ち集束部Ｂ１１がある方（図１０では下方）の最外面側寄りに位置する正極リード１１ほど、折り曲げにより大きな引張ストレスがかかることとなるが、この引張ストレスも屈曲部１１Ｂに吸収されて効果的に軽減されるようになっている。
【００５０】
また一方、上述のように正極リードを折り曲げ構造とした場合、本来的には、正極リードが折り曲げ部で拡開して原状に復そうとする性質により、電極体を外装体に収納する前の状態において延出方向に伸び出すように変形しやすい。このような変形が生じると、正極集電端子に配設された樹脂封止材（糊材）がラミネート外装体の熱溶着部から外れて短絡が生じるといった不具合が生じることともなる。また、折り曲げ構造の場合、ラミネート外装体を減圧封止する際に、折り曲げられた正極リードをおしひろげるようにしながらその間に外装体のラミネートフィルムが入り込んできて外装体に皺が形成され、これによりラミネートフィルムが損傷して短絡の原因となるという問題もある。これに対し、上述のように係留手段として係留テープ４６が設けられているので、正極リード１１が折り曲げ状態に保持されて位置決めされ、延出方向に伸び出す変形が効果的に抑止される。したがって、正極集電端子１５の位置ずれによる短絡も効果的に抑止される。また、折り曲げられた正極リード１１の間に後述の外装体１８のラミネートフィルム１７が入り込んできて外装体１８に皺が形成されるという事態も効果的に抑止される。
【００５１】
〔外装体への封入〕
図１２に示すように、あらかじめ電極体が設置できるように成形したラミネートフィルム１７で構成した外装体１８に、上記積層電極体１０を挿入し、正極集電端子１５および負極集電端子１６のみが外装体１８より外部に突出するようにして、正極集電端子１５および負極集電端子１６がある辺を除く1辺を残し、熱融着した。
【００５２】
〔電解液の封入、密封化〕
上記外装体１８の熱溶着していない１辺から、エチレンカーボネート（ＥＣ）とメチルエチルカーボネート（ＭＥＣ）とが体積比で３０：７０の割合で混合された混合溶媒に、ＬｉＰＦ６が１Ｍ（モル／リットル）の割合で溶解された電解液を注入した。最後に外装体１８における熱溶着していない１辺を熱溶着して、図１３に示す正極集電部を有する電池Ａ１を作製した。
【００５３】
上記電池Ａ１の構成によれば、上述の通り、電池の作製における集電部の整形・接続工程において、積層電極体１０における正負極リード１１、１２にかかるストレスが屈曲部１１Ｂ、１２Ｂに吸収されて効果的に軽減されるとともに、正負極リード１１、１２が屈曲部１１Ｂ、１２Ｂにより安定して保持されて集電部の整形作業が行いやすくなっている。さらに加えて、完成後の電池の使用時においても、充放電に伴い電極が膨張したり厚みが増大したり、あるいは電池に落下等による外力が加わったりした場合等に正負極リード１１、１２にかかるストレスも、屈曲部１１Ｂ、１２Ｂに吸収されて効果的に軽減される。
【００５４】
［第２実施形態］
図１４ないし図１６は、本発明の別の実施形態に係る各種の二次電池の摸式部分断面図である。なお、図１４ないし図１６は、図１３に対応する箇所を示す摸式部分断面図である。図１４ないし図１６から明らかなように、これら別の実施形態に係る各種の二次電池の部位および部材のうちの多くは、前記第１実施形態における部位および部材と基本的に同様となっている。このため、以下の記述および図１４ないし図１６において、前記第１実施形態の場合と同様の部位ないし部材には同一の符号を付し、その説明は必要な場合を除いて基本的に省略する。
【００５５】
＜電池Ａ２の基本構成および効果＞
図１４に示す電池Ａ２においては、正極リード５１および負極リード５２における基端部（根元部分）近傍にそれぞれ屈曲部５１Ｂおよび５２Ｂが形成されているが、この屈曲部５１Ｂおよび５２Ｂが、側面視概略波形状を有するものとなっている。屈曲部５１Ｂおよび５２Ｂは、それぞれ正極リード５１および負極リード５２において、一方側（図１４では下方）へ側面視略弓形状をなすように湾曲しながら凹んで凹部（屈曲形状部分）を形成し、さらにこの凹部を３つ連続して形成することにより、全体として、側面視において厚さ方向（図１４では上下方向）に蛇行しながら正極リード５１および負極リード５２の延出方向に沿って延びる概略波形状をなすように形成されている。
【００５６】
上記屈曲部５１Ｂおよび５２Ｂは、例えば、金型により上下からリードをプレス加工する方法により形成されている。
【００５７】
上記電池Ａ２の構成によれば、正極リード５１および負極リード５２の屈曲部５１Ｂおよび５２Ｂが、側面視概略波形状を有するものとなっているので、スプリング状の弾性、特に伸張性がさらに向上する。また、正極リード５１および負極リード５２が、屈曲部５１Ｂおよび５２Ｂにおける複数個所（本実施形態では３箇所の谷底状部）でセパレータ３ａ上に載置された体勢で支持されるので、安定性がさらに向上する。即ち、簡潔な構成により、正極リード５１および負極リード５２にかかるストレスをより効果的に吸収することができるとともに、正極リード５１および負極リード５２をより安定して保持することができるようになっている。
【００５８】
＜電池Ａ３＞
図１５に示す電池Ａ３は、上述の電池Ａ２の場合と同様に、正極リード６１および負極リード６２における基端部（根元部分）近傍に、側面視概略波形状を有する屈曲部６１Ｂおよび６２Ｂが形成された構成となっているが、この屈曲部６１Ｂおよび６２Ｂは、それぞれ正極リード６１および負極リード６２において、一方側（図１５では下方）へ側面視略弓形状をなすように湾曲しながら凹んだ後、今度は対称をなすように他方側（図１５では上方）へ側面視略弓形状をなすように湾曲しながら凹んで、両者をあわせて概略Ｓ字形状に屈曲する屈曲形状部分を形成し、さらにこの屈曲形状部分を３つ連続して形成することにより、全体として、隣り合うセパレータ３ａの間を、側面視において厚さ方向（図１５では上下方向）に蛇行しながら正極リード６１および負極リード６２の延出方向に沿って延びる概略波形状をなすように形成されている。
【００５９】
上記電池Ａ３の構成によれば、正極リード６１および負極リード６２が、屈曲部６１Ｂおよび６２Ｂにおける一方側（図１５では下側）の複数個所（本実施形態では３箇所の谷底状部）で一方側（図１５では下側）のセパレータ３ａに接するだけでなく、他方側（図１５では上側）の複数個所（本実施形態では３箇所の山状部）で他方側（図１５では上側）のセパレータ３ａにも接する体勢で保持されるようになっている。即ち、正極リード６１および負極リード６２が、隣り合うセパレータ３ａの間の間隔を屈曲部６１Ｂおよび６２Ｂにより充填したような体勢で保持されるようになっている。これにより、正極リード６１および負極リード６２がさらに安定して保持されるようになっている。また、例えば、正極リード６１および負極リード６２の集束作業のために積層電極体を積層方向が上下方向に一致するような体勢すなわち横臥させた体勢に保持する場合等に、この積層電極体の積層方向に直交する二面のうちのいずれの面を上側としても、屈曲部６１Ｂおよび６２Ｂを同様に機能させることができる。
【００６０】
〔その他の事項〕
（１）上記第１実施形態においては、正極リード１１を有する正極板１と、負極リード１２を有する負極板２とを、セパレータ３ａを介してそれぞれ複数枚（正極板１を３５枚、負極板２を３６枚）交互に積層して構成された積層電極体１０を有する積層式電池Ａ１が作製されていたが、これにかえて、例えば、正極リードを有するシート状の正極と、負極リードを有するシート状の負極とを、セパレータを介して対向配置し、これを渦巻状に巻回してなる電極体を外装体に封入して構成された渦巻式電池としてもよい。
【００６１】
（２）上記実施形態においては、正極リード１１および負極リード１２が一方集束構造および折り曲げ構造を有するものとされていたが、正負極リードの整形構造、正負極集電端子との接合構造等としては特に限定されず、例えば積層電極体の場合、正負極リードを積層方向における中央部で集束する構造等の任意の構造とすることができる。
【００６２】
（３）上記第１実施形態においては、正極リード１１および負極リード１２の双方に屈曲部１１Ｂおよび１２Ｂが形成された構成となっていたが、屈曲部は正極リードおよび負極リードのいずれか一方のみに設けるようにしてもよい。特に、例えば厚さ１０〜３０μｍ程度のアルミニウム箔もしくは銅箔よりなるリードのように、材質や厚さによっては、ストレスがかかるとより破損しやすくなったり、より不安定となったりしやすいリードがある。したがって、少なくともこのようなリードに屈曲部を設けることが望ましい。
【００６３】
（４）上記第１実施形態においては、正負極リード１１、１２において、基端部（根元部分）近傍である、セパレータ３ａと対向する領域に屈曲部１１Ｂ、１２Ｂが形成された構成となっていたが、これとあわせて、正負極リード１１、１２における他の部位、例えば中間部等にも屈曲部を形成するようにしてもよい。
【００６４】
（５）上記第１実施形態においては、外装体１８として、ラミネート材よりなるラミネート外装体が用いられ、これにより電池Ａ１がラミネート外装体電池として構成されていたが、外装体としては、ラミネート外装体以外の任意のフィルム外装体や、さらには電池缶等を用いるようにしてもよい。ただし、ラミネート外装体等のフィルム外装体のような軟質の外装体の場合には、外力が内部に伝わりやすく、これにより正負極リードが破損しやすいこと等から、正負極リードに屈曲部を設けるようにした本発明の構成による効果がいっそう発揮される。また、特にラミネート外装体の場合には、例えば正負極リードが破損してラミネート外装体の絶縁層を突き破り、内部の金属層と接触して短絡の原因となるといった不具合の惧れもあるため、本発明の構成による効果がいっそう発揮される。さらにまた、特に上記第１実施形態におけるような内側絶縁層（絶縁テープ）４４Ｎ、外側絶縁層（絶縁テープ）４４Ｅ等のような絶縁部材を配置する構成は、短絡の惧れのあるラミネート外装体を用いる場合に特に有効である。また外側絶縁層（絶縁テープ）４４Ｅに代えて絶縁性のカバーを用いることもできる。この絶縁性のカバーとしては、シート状又は板状の樹脂製部材を折り曲げ加工したものを用いることが好ましい。
【００６５】
ラミネート材としては、例えば、
金属層としてアルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス等を、
内層（電池内側）としてポリエチレン、ポリプロピレン等を、
外層（電池外側）としてナイロン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ＰＥＴ／ナイロンの積層膜等を、
それぞれ用いて構成されるものが挙げられる。
【００６６】
（６）屈曲部の屈曲高さ、即ち、屈曲部を屈曲方向における両側から２つの平行な平面で挟んだと仮定した場合におけるこれら２平面間の距離（本明細書においては「山高」とも称す）は、前記正極ないし前記負極の厚さに対して所定の範囲内に規制されることが望ましい。ここで、屈曲部の山高として望ましい範囲は、例えば図１６（ａ）に模式的に示すように、屈曲部Ｍ１０の屈曲方向Ａ１０、即ち正極ないし負極（正負極）Ｅ１０から延出する正極リードないし負極リード（正負極リード）Ｐ１０の延出方向に対し、これに直交する方向に沿って当該屈曲部Ｍ１０が屈曲していく方向Ａ１０が両側（図１６（ａ）では上下両側）となっているような両方向型の屈曲部Ｍ１０の場合と、図１６（ｂ）に模式的に示すように、屈曲部Ｍ２０の屈曲方向Ａ２０が専ら一方側（図１６（ｂ）では下側）となっているような一方向型の屈曲部Ｍ２０の場合とで異なる。
【００６７】
上記両方向型の屈曲部Ｍ１０の場合、当該屈曲部Ｍ１０の山高をｄ、前記正負極Ｅ１０の厚さをｔとした場合、前記ｄおよびｔが下記式（１）、好適には下記式（２）、さらに好適には下記式（３）を満たすことが望ましい。
０．２５ｔ≦ｄ≦２．０ｔ  ・・・（１）
０．２５ｔ≦ｄ≦１．５ｔ  ・・・（２）
０．４０ｔ≦ｄ≦１．２ｔ  ・・・（３）
【００６８】
上記式（１）のように０．２５ｔ≦ｄとなっていると、屈曲部Ｍ１０の山高ｄが十分となって効果的にストレスを吸収し得るとともに正負極リードＰ１０を安定して保持し得る屈曲部とすることができる。一方、上記式（１）のようにｄ≦２．０ｔとなっていると、屈曲部Ｍ１０が重なる領域の厚みが過剰に厚くなることを避けることができるため望ましい。なお上記範囲において、屈曲部Ｍ１０の山高ｄが正負極Ｅ１０の厚さｔより大となっている場合、即ちｔ＜ｄ≦２．０ｔとなっている場合、セパレータ内に配置するときに屈曲部Ｍ１０を屈曲方向Ａ１０に縮めるように弾性変形させてセパレータ内に押し込むように配置すると、安定性がさらに良好となる。
【００６９】
一方、上記一方向型の屈曲部Ｍ２０の場合、当該屈曲部の山高をｄ、前記正負極Ｅ２０の厚さをｔとした場合、前記ｄおよびｔが下記式（４）、より好適には下記式（５）を満たすことが望ましい。
０．２５ｔ≦ｄ≦０．７５ｔ  ・・・（４）
０．２５ｔ＜ｄ＜０．７５ｔ  ・・・（５）
【００７０】
上記式（４）のように０．２５ｔ≦ｄとなっていると、屈曲部Ｍ２０の山高ｄが十分となって効果的にストレスを吸収し得るとともに正負極リードＰ２０を安定して保持し得る屈曲部Ｍ２０とすることができる。一方、上記式（４）のようにｄ≦０．７５ｔとなっていると、屈曲部Ｍ２０が重なる領域の厚みが過剰に厚くなることを避けることができるため望ましい。
【００７１】
なお、図１６（ａ）および（ｂ）のそれぞれにおいて、鎖線で示す仮想線Ｓ１０、Ｓ２０は、上記両方向型の屈曲部Ｍ１０ないし一方向型の屈曲部Ｍ２０を、それぞれ屈曲方向Ａ１０、Ａ２０における両側から２つの平行な平面で挟んだと仮定した場合における各２平面の位置を表す。
【００７２】
（７）正極活物質としては、上記コバルト酸リチウムに限定されるものではなく、コバルト−ニッケル−マンガン、アルミニウム−ニッケル−マンガン、アルミニウム−ニッケル−コバルト等のコバルト、ニッケル或いはマンガンを含むリチウム複合酸化物や、スピネル型マンガン酸リチウム等でも構わない。
【００７３】
（８）負極活物質としては、天然黒鉛、人造黒鉛等の黒鉛以外にも、グラファイト・コークス・酸化スズ・金属リチウム・珪素・及びそれらの混合物等、リチウムイオンを挿入脱離できうるものであれば構わない。特に、Ａｌ、Ｓｎ、Ｓｉ等の元素やこれらの合金を負極活物質として用いた負極は、充放電に伴い大きく膨張、収縮するため、正負極リードにかかるストレスを屈曲部で吸収して軽減するようにした本発明の効果がいっそう発揮される。
【００７４】
（９）電解液としても特に本実施例で示したものに限定されるものではなく、リチウム塩としては例えばＬｉＢＦ４、ＬｉＰＦ６、ＬｉＮ（ＳＯ２ＣＦ３）２、ＬｉＮ（ＳＯ２Ｃ２Ｆ５）２、ＬｉＰＦ６―ｘ（ＣｎＦ２ｎ＋１）ｘ[但し、１＜ｘ＜６、ｎ＝１又は２]等が挙げられ、これらの１種もしくは２種以上を混合して使用できる。支持塩の濃度は特に限定されないが、電解液１リットル当り０．８〜１．８モルが望ましい。また、溶媒種としては上記ＥＣやＭＥＣ以外にも、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、γ−ブチロラクトン（ＧＢＬ）、エチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）等のカーボネート系溶媒が好ましく、更に好ましくは環状カーボネートと鎖状カーボネートの組合せが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、例えばロボットや電気自動車等に搭載される動力、バックアップ電源などの高出力用途の電源に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１：正極
１１：正極リード
２：負極
１２：負極リード
３ａ：セパレータ
１０：（積層）電極体
１１Ｂ、１２Ｂ：屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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