(57)【要約】【課題】製造コストを抑えつつ位置センサの検出精度を確保できる駆動装置を提供する。【解決手段】  レンズ鏡筒１００は、マスターフランジ１１２と、第４レンズ枠１０８と、フォーカスモータ５１８と、取り付け板５１７と、位置センサ６０１と、を備えている。フォーカスモータ５１８は第４レンズ枠１０８を駆動する。取り付け板５１７はフォーカスモータ５１８と一体に設けられている。位置センサ６０１は第４レンズ枠１０８の位置を検出する。位置センサ６０１は取り付け板５１７に固定されている。取り付け板５１７はマスターフランジ１１２に固定されている。【選択図】図４
2013020167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、可動部材と、前記可動部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部と一体に設けた取り付け板と、
前記可動部材の位置を検出するための位置センサと、を備え、
前記位置センサは、前記取り付け板に固定され、
前記取り付け板は、前記固定部材に固定されることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器には様々な駆動装置が用いられている。例えば、この種の駆動装置は撮像装置のレンズ鏡筒に搭載されている。レンズ鏡筒はレンズ系を有している。レンズ系に用いられるレンズとしては、ズームレンズやフォーカスレンズ等の種々のレンズがある。ズームレンズやフォーカスレンズを保持する枠体は、レンズ鏡筒内において、移動可能に配置されており、駆動装置によって駆動される（例えば、特許文献１）。枠体が移動させられることによって、保持されたレンズも移動し、焦点距離や合焦状態の調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８９７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の枠体などの移動枠の位置を検出するために、駆動装置には位置センサが設けられている。位置センサはフレキシブルプリント基板に実装されるのが一般的である。例えば、位置センサはフレキシブルプリント基板を介して筐体に固定される。
【０００５】
しかし、フレキシブルプリント基板を筐体に固定するだけでは、環境温度の変化によりフレキシブルプリント基板が変形し、筐体に対する位置センサの位置が変化してしまう。筐体に対する位置センサの位置が変化すると、位置センサの検出精度の低下を招く。
【０００６】
そこで、位置センサの検出精度を確保するために、フレキシブルプリント基板の変形を抑制する補強板を設けることが考えられる。補強板を設けることで、フレキシブルプリント基板の変形が抑制され、筐体に対する位置センサの位置変化を低減できる。
【０００７】
しかし、補強板を設けると、部品点数が増加し、製造コストが増大してしまう。
【０００８】
ここに開示される技術は、製造コストを抑えつつ位置センサの検出精度を確保できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ここに開示される駆動装置は、固定部材と、可動部材と、駆動部と、取り付け板と、位置センサと、を備えている。駆動部は可動部材を駆動する。取り付け板は駆動部と一体に設けられている。位置センサは可動部材の位置を検出する。位置センサは取り付け板に固定されている。取り付け板は固定部材に固定されている。
【００１０】
この駆動装置であれば、駆動部用の取り付け板を位置センサの補強板として利用しているので、部品点数を抑えつつ、固定部材に対する位置センサの位置変化を低減できる。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、ここに開示される駆動装置であれば、製造コストを抑えつつ位置センサの検出精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】レンズ鏡筒１００の斜視図（第１実施形態）
【図２】レンズ鏡筒１００の分解斜視図（第１実施形態）
【図３】レンズ鏡筒１００の別の方向から見た分解斜視図（第１実施形態）
【図４】図２の部分拡大図（第１実施形態）
【図５】位置センサ６０１周辺におけるレンズ鏡筒１００の概略断面図（第１実施形態）
【図６】下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット５０５およびその周辺の概略平面図（第１実施形態）
【図７】図６のVII−VII断面図（第１実施形態）
【図８】位置センサ６０１およびその周辺におけるレンズ鏡筒１００の概略断面図（第２実施形態）
【図９】下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット５０５およびその周辺の概略平面図（第２実施形態）
【図１０】位置センサ６０１およびその周辺におけるレンズ鏡筒１００の概略断面図（第３実施形態）
【図１１】下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット５０５およびその周辺の概略平面図（第３実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
［レンズ鏡筒１００の概要］
本実施形態においては、説明の便宜上、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸からなる３次元直交座標系が定義される。以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明がなされる。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の矢印は、各軸の正方向を指しており、その向きは各図において一致している。なお、Ｘ軸は、レンズ系Ｏの光軸ＡＸと平行であり、レンズ鏡筒１００が取り付けられる撮像装置（図示せず）の側が正で、被写体側が負である。Ｘ軸方向は光軸方向の一例である。Ｘ軸方向における負側を前、正側を後と呼ぶ場合もある。Ｙ軸は、レンズ鏡筒を横長の画像を撮像するように配置したときの水平方向と平行であり、被写体の方に向かって、右側が正、左側が負である。Ｚ軸は、横長の画像を撮像するようにレンズ鏡筒１００を配置したときの上下方向と平行であり、上側が正、下側が負である。
【００１４】
図１はレンズ鏡筒１００の斜視図である。図１に示すように、レンズ鏡筒１００は、レンズ系Ｏと、第１レンズ枠１０２と、本体枠１０６と、マスターフランジ１１２（固定部材の一例）と、撮像ユニット１１４と、を備えている。レンズ系Ｏは焦点距離の変更が可能なズームレンズ系である。レンズ系Ｏにより光軸ＡＸが定義される。レンズ系Ｏの第１レンズ群Ｌ１は第１レンズ枠１０２に固定されている。第１レンズ枠１０２は本体枠１０６の前側に固定されている。マスターフランジ１１２は本体枠１０６の後側に固定されている。マスターフランジ１１２の後側には撮像ユニット１１４が固定されている。
【００１５】
図２はレンズ鏡筒１００の分解斜視図である。図２に示すように、レンズ系Ｏは被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を形成する。レンズ系Ｏは、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４（レンズ素子の一例）と、を有している。被写体からの光は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４を順次透過して撮像ユニット１１４に入射する。
【００１６】
第２レンズ群Ｌ２および第４レンズ群Ｌ４はＸ軸方向に移動可能に配置されている。第４レンズ群Ｌ４は、いわゆるフォーカスレンズであり、光学像の合焦状態を調整する機能を有している。第４レンズ群Ｌ４がＸ軸方向に移動することによって、光学像の合焦状態が変化する。
【００１７】
なお、レンズ系Ｏの構成は前述の構成に限定されない。例えば、本実施形態では、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４は、それぞれ複数のレンズで構成されているが、それぞれ単数のレンズで構成されていてもよい。
【００１８】
第２レンズ群Ｌ２は第２レンズ枠１０４に固定されている。第２レンズ枠１０４は本体枠１０６の内部に収容されている。第２レンズ枠１０４は本体枠１０６によりＸ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、本体枠１０６の内部には第１ガイドポール２０５および第２ガイドポール２０６が設けられている。第１ガイドポール２０５の両端は第１レンズ枠１０２および本体枠１０６にそれぞれ固定されている。第２ガイドポール２０６の両端は第１レンズ枠１０２および本体枠１０６にそれぞれ固定されている。第２レンズ枠１０４は第１ガイドポール２０５および第２ガイドポール２０６によりＸ軸方向に案内される。第２レンズ枠１０４はズームモータ５０４によりＸ軸方向に駆動される。ズームモータ５０４は、ステッピングモータであり、本体枠１０６に固定されている。
【００１９】
第３レンズ群Ｌ３は本体枠１０６の後側に設けられている。第３レンズ群Ｌ３はレンズ鏡筒１００の揺れによって引き起こされる光学像の振れを補正する機能を有している。第３レンズ群Ｌ３は第３レンズ枠１０９に固定されている。第３レンズ枠１０９は本体枠１０６に対して光軸ＡＸと垂直な平面内で移動可能に本体枠１０６により支持されている。第３レンズ枠１０９はリニアアクチュエータ５０１によって駆動される。
【００２０】
第４レンズ群Ｌ４は第４レンズ枠１０８に固定されている。第４レンズ枠１０８（可動部材の一例）はマスターフランジ１１２の内部に収容されている。第４レンズ枠１０８はマスターフランジ１１２によりＸ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、マスターフランジ１１２の内部には第３ガイドポール５０２および第４ガイドポール５０３が設けられている。第３ガイドポール５０２の両端は本体枠１０６およびマスターフランジ１１２にそれぞれ固定されている。第４ガイドポール５０３の両端は本体枠１０６およびマスターフランジ１１２にそれぞれ固定されている。第４レンズ枠１０８は第３ガイドポール５０２および第４ガイドポール５０３によりＸ軸方向に案内される。
【００２１】
第４レンズ枠１０８はフォーカス駆動ユニット５０５によってＸ軸方向に駆動される。フォーカス駆動ユニット５０５は、ステッピングモータであり、マスターフランジ１１２に固定されている。フォーカス駆動ユニット５０５はマスターフランジ１１２に対して第４レンズ枠１０８をＸ軸方向に移動させる。フォーカス駆動ユニット５０５により第４レンズ群Ｌ４は第１レンズ群Ｌ１に対してＸ軸方向に移動する。
【００２２】
図３は図２とは別の方向から見たレンズ鏡筒１００の分解斜視図である。図３に示すように、撮像ユニット１１４は撮像素子１１５を有している。撮像素子１１５はレンズ系Ｏにより形成される光学像から被写体の画像データを生成する。撮像素子１１５は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであるが、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであってもよい。
【００２３】
図４は図２の部分拡大図である。図４に示すように、フォーカス駆動ユニット５０５は第１ビス７０１、第２ビス７０２および第３ビス７０３によりマスターフランジ１１２の下面に固定される。フォーカス駆動ユニット５０５は、フォーカスモータ５１８（駆動部の一例）および取り付け板５１７（取り付け板の一例）を有している。フォーカスモータ５１８はマスターフランジ１１２に対して第４レンズ枠１０８を移動させる。フォーカスモータ５１８はモータ本体５１５（モータ本体の一例）およびスクリューシャフト５１６（スクリューシャフトの一例）を有している。モータ本体５１５はスクリューシャフト５１６を回転駆動する。
【００２４】
取り付け板５１７は、フォーカスモータ５１８と一体的に設けられており、第１ビス７０１、第２ビス７０２および第３ビス７０３によりマスターフランジ１１２の下面に固定されている。モータ本体５１５は、取り付け板５１７の第１プレート部５１７ｂに固定されており、スクリューシャフト５１６を回転駆動する。第１プレート部５１７ｂはスクリューシャフト５１６を回転可能に支持している。スクリューシャフト５１６は第４レンズ枠１０８のラック１１３と噛み合っている。これにより、スクリューシャフト５１６が回転すると第４レンズ枠１０８はＸ軸方向に移動する。
【００２５】
位置センサ６０１が実装されたフレキシブルプリント基板６０２はフォーカス駆動ユニット５０５とともにマスターフランジ１１２に固定される。位置センサ６０１はマスターフランジ１１２に対する第４レンズ枠１０８の位置を検出する。位置センサ６０１は、例えばフォトインターラプタである。フレキシブルプリント基板６０２は位置センサ６０１が実装された実装部分６０３（フレキシブルプリント基板の一部の一例）を有している。実装部分６０３は取り付け板５１７の第２プレート部５１７ｃとマスターフランジ１１２との間に挟み込まれる。
【００２６】
なお、マスターフランジ１１２、第４レンズ枠１０８、フォーカスモータ５１８、取り付け板５１７、位置センサ６０１およびフレキシブルプリント基板６０２により、駆動装置が構成されている。
【００２７】
[レンズ鏡筒１００の詳細構成]
ここで、フォーカス駆動ユニット５０５および位置センサ６０１について詳細に説明する。
【００２８】
図５は位置センサ６０１周辺におけるレンズ鏡筒１００の概略断面図である。図５に示すように、マスターフランジ１１２の下面には、第１開口１１２ｄおよび第２開口１１２ｅが形成されている。第１開口１１２ｄにはスクリューシャフト５１６が挿入されている。第２開口１１２ｅ（開口の一例）には位置センサ６０１が挿入されている。位置センサ６０１は第４レンズ枠１０８の被検出部１０８ｂが所定の位置に配置されていることを検出する。被検出部１０８ｂは第４レンズ枠１０８がマスターフランジ１１２に対してＸ軸方向に移動した際に位置センサ６０１の検出領域を通過する位置に設けられている。位置センサ６０１により第４レンズ枠１０８が原点位置に配置されていることを検出することができる。
【００２９】
図６は下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット５０５およびその周辺の概略平面図である。図６に示すように、位置センサ６０１はＹ軸方向（第２方向の一例）にフォーカスモータ５１８と並んで配置されている。より詳細には、位置センサ６０１はＹ軸方向にスクリューシャフト５１６と並んで配置されている。
【００３０】
取り付け板５１７は第１開口１１２ｄおよび第２開口１１２ｅを覆っている。第１プレート部５１７ｂは、第１開口１１２ｄの一部を覆っており、第１ビス７０１および第２ビス７０２によりマスターフランジ１１２に固定されている。第２プレート部５１７ｃは、第２開口１１２ｅを覆っており、フレキシブルプリント基板６０２とともに第３ビス７０３によりマスターフランジ１１２に固定されている。第２プレート部５１７ｃは第１プレート部５１７ｂから側方に延びている。第２プレート部５１７ｃは実装部分６０３を覆っている。実装部分６０３は、フレキシブルプリント基板６０２のうち位置センサ６０１が実装された部分およびその周辺部分の両方を含んでいる。位置センサ６０１の周辺部分とは、例えば、フレキシブルプリント基板６０２のうち位置センサ６０１を中心とした矩形の部分である。
【００３１】
フレキシブルプリント基板６０２の実装部分６０３はマスターフランジ１１２と取り付け板５１７の第２プレート部５１７ｃとの間に挟み込まれている。取り付け板５１７により実装部分６０３の形状が保たれている。
【００３２】
以上に説明したように、取り付け板５１７によりフレキシブルプリント基板６０２の実装部分６０３の形状が保たれているので、位置センサ６０１のマスターフランジ１１２に対する位置を保つことができ、マスターフランジ１１２に対する位置センサ６０１の位置変化を低減できる。さらに、フォーカスモータ５１８用の取り付け板５１７を位置センサ６０１の補強板として利用しているので、部品点数を抑えることができる。したがって、このレンズ鏡筒１００では、製造コストを抑えつつ位置センサ６０１の検出精度を確保することができる。
【００３３】
図７は図６のVII−VII断面図である。図７に示すように、マスターフランジ１１２には突起状のピン１１２ａ（突起の一例）が設けられている。ピン１１２ａは、取り付け板５１７が固定される本体部１１２ｆ（本体部の一例）から下方に突出しており、フレキシブルプリント基板６０２の位置決め孔６０２ａ（規制孔の一例）および取り付け板５１７の位置決め孔５１７ａ（貫通孔の一例）に挿入されている。取り付け板５１７およびフレキシブルプリント基板６０２をマスターフランジ１１２に取り付ける際に、位置決め孔６０２ａおよび５１７ａに上記ピン１１２ａを挿入することで、マスターフランジ１１２に対する実装部分６０３および取り付け板５１７の位置決めを行うことができる。これにより、レンズ鏡筒１００の組立の作業性が向上する。さらに、ピン１１２ａを設けることで、取り付け後にレンズ鏡筒１００に対して衝撃が加わった場合でも、マスターフランジ１１２に対して位置センサ６０１の位置がずれるのを防止できる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
前述の第１実施形態と実質的に同じ機能を有する構成については、第１実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
前述の第１実施形態では、取り付け板５１７とマスターフランジ１１２との間にフレキシブルプリント基板６０２が挟み込まれているが、フレキシブルプリント基板６０２とマスターフランジ１１２との間に取り付け板５１７が挟みこまれていてもよい。
【００３６】
図８は位置センサ６０１およびその周辺におけるレンズ鏡筒１００の概略断面図である。図８に示すように、第２プレート部５１７ｃは実装部分６０３とマスターフランジ１１２との間に挟み込まれている。取り付け板５１７は取り付け孔５１７ｄを有している。取り付け孔５１７ｄおよび第２開口１１２ｅには位置センサ６０１が挿入されている。
【００３７】
図９は下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット５０５およびその周辺の概略平面図である。図９に示すように、フレキシブルプリント基板６０２は取り付け板５１７とともに第３ビス７０３によりマスターフランジ１１２に固定されている。本実施形態では、実装部分６０３は取り付け板５１７に接着固定されている。また、前述の第１実施形態と同様に、ピン１１２ａはフレキシブルプリント基板６０２の位置決め孔６０２ａおよび取り付け板５１７の位置決め孔５１７ａに挿入されている。
【００３８】
上記のような構成であっても、取り付け板５１７により実装部分６０３の形状が保つことができるので、位置センサ６０１のマスターフランジ１１２に対する位置を保つことができ、マスターフランジ１１２に対する位置センサ６０１の位置変化を低減できる。さらに、フォーカスモータ５１８用の取り付け板５１７を位置センサ６０１の補強板として利用しているので、部品点数を抑えつつ、マスターフランジ１１２に対する位置センサ６０１の位置変化を低減できる。したがって、このレンズ鏡筒１００では、製造コストを抑えつつ位置センサ６０１の検出精度を確保することができる。
【００３９】
＜第３実施形態＞
前述の第１および第２実施形態と実質的に同じ機能を有する構成については、第１および第２実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
前述の第１および第２実施形態に加えて、以下のような実施形態も考えられる。図１０は位置センサ６０１およびその周辺におけるレンズ鏡筒１００の概略断面図である。図１０に示すように、第１実施形態と同様に、フレキシブルプリント基板６０２の実装部分６０３が取り付け板５１７とマスターフランジ１１２との間に挟み込まれているが、第３実施形態では、１対の弾性部１１２ｃによりフレキシブルプリント基板６０２が取り付け板５１７に押し付けられている。
【００４１】
１対の弾性部１１２ｃは、マスターフランジ１１２の本体部１１２ｆから取り付け板５１７の方に突出しており、加圧することにより高さ方向に弾性変形可能となっている。１対の弾性部１１２ｃは第２開口１１２ｅの両側に配置されている。弾性部１１２ｃは本体部１１２ｆとともに樹脂で一体成形されている。なお、弾性部１１２ｃは別部材として本体部１１２ｆに固定されていてもよい。
【００４２】
取り付け板５１７の剛性および弾性部１１２ｃの弾性力により、実装部分６０３は取り付け板５１７と１対の弾性部１１２ｃとの間に挟み込まれているので、弾性部１１２ｃと実装部分６０３との間や実装部分６０３と第２プレート部５１７ｃとの間に隙間が形成されにくくなる。したがって、１対の弾性部１１２ｃを設けることでマスターフランジ１１２に対する位置センサ６０１の位置が変動するのを防止できる。
【００４３】
図１１は下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット５０５およびその周辺の概略平面図である。図１１に示すように、第３実施形態では、１対の弾性部１１２ｃを設けた代わりに第３ビス７０３が省略されている。取り付け板５１７は第１ビス７０１および第２ビス７０２によりマスターフランジ１１２に固定されている。第３ビス７０３が省略されたことに伴い、第１ビス７０１および第２ビス７０２の位置が第１および第２実施形態と異なっている。
【００４４】
１対の弾性部１１２ｃは、第２開口１１２ｅの両側方に配置されており、実装部分６０３を第２プレート部５１７ｃに押し付けている。弾性部１１２ｃはＸ軸方向に細長く形成されている。弾性部１１２ｃのＸ軸方向の長さは、第２開口１１２ｅのＸ軸方向の長さよりも長い。また、前述の第１実施形態と同様に、ピン１１２ａはフレキシブルプリント基板６０２の位置決め孔６０２ａおよび取り付け板５１７の位置決め孔５１７ａに挿入されている。
【００４５】
上記のような構成であっても、取り付け板５１７により実装部分６０３の形状が保つことができるので、位置センサ６０１のマスターフランジ１１２に対する位置を保つことができ、マスターフランジ１１２に対する位置センサ６０１の位置変化を低減できる。さらに、フォーカスモータ５１８用の取り付け板５１７を位置センサ６０１の補強板として利用しているので、部品点数を抑えつつ、マスターフランジ１１２に対する位置センサ６０１の位置変化を低減できる。したがって、このレンズ鏡筒１００では、製造コストを抑えつつ位置センサ６０１の検出精度を確保することができる。
【００４６】
なお、弾性部１１２ｃの数や形状は図１０および図１１に示すものに限定されず、弾性部１１２ｃは、少なくとも１つあればよく、他の形状を有していてもよい。例えば、弾性部１１２ｃは第２開口１１２ｅを取り囲むように形成された１つの部分であってもよい。
【００４７】
＜その他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４８】
（１）前述の実施形態では、マスターフランジ１１２および第４レンズ枠１０８を例に固定部材および可動部材について説明しているが、固定部材および可動部材の構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第４レンズ群Ｌ４のようなレンズ素子が可動部材に固定されていなくてもよい。
【００４９】
（２）前述の実施形態では、フォーカス駆動ユニット５０５を例に駆動部について説明しているが、駆動部は他の種類のアクチュエータであってもよい。
【００５０】
また、位置センサ６０１を例に位置センサについて説明しているが、位置センサは他の種類のセンサであってもよい。
【００５１】
（３）前述の実施形態では、取り付け板５１７を例に駆動部の取り付け板について説明しているが、取り付け板の構成は取り付け板５１７に限定されない。図６に示すように取り付け板５１７はＬ字形状を有しているが、取り付け板は他の形状を有していてもよい。
【００５２】
（４）前述の実施形態では、マスターフランジ１１２がピン１１２ａを有しているが、固定部材はピン１１２ａのような突起を有していなくてもよい。
【００５３】
＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るためには、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。
【００５４】
［第１の特徴］
第１の特徴に係る駆動装置は、
固定部材（１１２）と、
前記固定部材（１１２）に対して移動可能に配置された可動部材（１０８）と、
前記固定部材（１１２）に対して前記可動部材（１０８）を移動させる駆動部（５１８）と、
前記駆動部（５１８）と一体に設けられ前記固定部材（１１２）に固定された取り付け板（５１７）と、
前記固定部材（１１２）に対する前記可動部材（１０８）の位置を検出する位置センサ（６０１）と、
前記位置センサ（６０１）が実装された実装部分（６０３）を有するフレキシブルプリント基板（６０２）と、を備え、
前記取り付け板（５１７）により前記実装部分（６０３）の形状が保たれている。
【００５５】
第１の特徴に係る駆動装置では、取り付け板（５１７）によりフレキシブルプリント基板（６０２）の実装部分（６０３）の形状が保たれているので、位置センサ（６０１）の固定部材（１１２）に対する位置を保つことができ、固定部材（１１２）に対する位置センサ（６０１）の位置変化を低減できる。さらに、駆動部（５１８）用の取り付け板（５１７）を位置センサ（６０１）の補強板として利用しているので、部品点数を抑えることができる。したがって、製造コストを抑えつつ位置センサ（６０１）の検出精度を確保することができる。
【００５６】
[第２の特徴]
第２の特徴に係る駆動装置は、第１の特徴に係る駆動装置において、
前記フレキシブルプリント基板（６０２）の一部は、前記取り付け板（５１７）と前記固定部材（１１２）との間に挟み込まれている。
【００５７】
[第３の特徴]
第３の特徴に係る駆動装置は、第２の特徴に係る駆動装置において、
前記固定部材（１１２）は、前記フレキシブルプリント基板（６０２）を前記取り付け板（５１７）に押し付ける弾性部（１１２ｃ）を有している。
【００５８】
[第４の特徴]
第４の特徴に係る駆動装置は、第１の特徴に係る駆動装置において、
前記取り付け板（５１７）の一部は、前記フレキシブルプリント基板（６０２）と前記固定部材（１１２）との間に挟み込まれている。
【００５９】
[第５の特徴]
第５の特徴に係る駆動装置は、第４の特徴に係る駆動装置において、
前記取り付け板（５１７）は、前記位置センサ（６０１）が挿入された取り付け孔（５１７ｄ）を有している。
【００６０】
[第６の特徴]
第６の特徴に係る駆動装置は、第１から第５のいずれかの特徴に係る駆動装置において、
前記取り付け板（５１７）を前記固定部材（１１２）に固定する複数のネジ（７０１、７０２）をさらに備え、
前記複数のネジのうち少なくとも１つは、前記取り付け板（５１７）および前記フレキシブルプリント基板（６０２）を前記固定部材（１１２）に固定している。
【００６１】
[第７の特徴]
第７の特徴に係る駆動装置は、第１から第６のいずれかの特徴に係る駆動装置において、
前記固定部材（１１２）は、開口（１１２ｅ）を有しており、
前記位置センサ（６０１）は、前記開口（１１２ｅ）に挿入されている。
【００６２】
[第８の特徴]
第８の特徴に係る駆動装置は、第１から第７のいずれかの特徴に係る駆動装置において、
前記フレキシブルプリント基板（６０２）は、規制孔（６０２ａ）を有しており、
前記固定部材（１１２）は、前記取り付け板（５１７）が固定される本体部（１１２ｆ）と、前記本体部（１１２ｆ）から突出し前記規制孔（６０２ａ）に挿入される突起（１１２ａ）と、を有している。
【００６３】
[第９の特徴]
第９の特徴に係る駆動装置は、第８の特徴に係る駆動装置において、
前記取り付け板（５１７）は、貫通孔（５１７ａ）を有しており、
前記突起（１１２ａ）は、前記貫通孔（５１７ａ）に挿入されている。
【００６４】
[第１０の特徴]
第１０の特徴に係る駆動装置は、第１から第９のいずれかの特徴に係る駆動装置において、
前記駆動部（５１８）は、前記取り付け板（５１７）により回転可能に支持されたスクリューシャフト（５１６）と、前記取り付け板（５１７）に固定され前記スクリューシャフト（５１６）を回転駆動するモータ本体（５１５）と、を有しており、
前記可動部材（１０８）は、前記スクリューシャフト（５１６）に螺合するラック部（１１３）を有している。
【００６５】
[第１１の特徴]
第１１の特徴に係る駆動装置は、第１から第１０のいずれかの特徴に係る駆動装置において、
前記可動部材（１０８）は、前記固定部材（１１２）に対して第１方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、
前記位置センサ（６０１）は、前記第１方向に直交する第２方向（Ｙ軸方向）に前記駆動部（５１８）と並んで配置されている。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
ここに開示された技術は、駆動装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｏ  レンズ系
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
Ｌ４  第４レンズ群（レンズ素子の一例）
１００  レンズ鏡筒
１０２  第１レンズ枠
１０４  第２レンズ枠
１０６  本体枠
１０８  第４レンズ枠（可動部材の一例）
１０９  第３レンズ枠
１１２  マスターフランジ（固定部材の一例）
１１２ａ  ピン（突起の一例）
１１２ｄ  第１開口
１１２ｅ  第２開口（開口の一例）
１１２ｆ  本体部（本体部の一例）
５１５  モータ本体（モータ本体の一例）
５１６  スクリューシャフト（スクリューシャフトの一例）
５１７  取り付け板（取り付け板の一例）
５１７ａ  位置決め孔（貫通孔の一例）
５１８  フォーカスモータ（駆動部の一例）
６０２  フレキシブルプリント基板（フレキシブルプリント基板の一例）
６０２ａ  位置決め孔（規制孔の一例）
６０３  実装部分（フレキシブルプリント基板の一部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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