(57)【要約】【課題】車両を感知するための処理の中断を抑制できる画像式車両感知器、および車両感知プログラムを提供する。【解決手段】画像式車両感知器１は、第１画像感知処理部３２と、第２画像感知処理部３４と、選択部３５と、を含む。第１画像感知処理部３２は、道路の第１計測エリアを通行する車両を撮影することで得られた第１画像データに基づいて、各車両の感知処理を行う。第２画像感知処理部３４は、第１計測エリアを通過した後の各車両を撮影することで得られた第２画像データに基づいて、各車両の感知処理を行う。選択部３５は、第１画像感知処理部３２における感知処理結果、および第２画像感知処理部３４における感知処理結果の何れを出力するか選択可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路における第１計測エリアを所定の進行方向に沿って通行する１または複数の車両を撮影することで得られた第１画像データに基づいて、各前記車両の感知処理を行うことが可能な第１処理部と、
前記第１計測エリアを通過した各前記車両の通行先の前記道路における第２計測エリアを撮影することで得られた第２画像データに基づいて、各前記車両の感知処理を行うことが可能な第２処理部と、
前記第１処理部における感知処理結果、および前記第２処理部における感知処理結果の何れを出力するか選択可能な選択部と、
を備えている、画像式車両感知器。
【請求項２】
前記第１処理部および前記第２処理部は、各前記車両の感知処理を並行して行うことが可能であり、
前記選択部は、前記第１処理部における感知処理結果と、前記第２処理部における感知処理結果の何れかを出力可能である、請求項１に記載の画像式車両感知器。
【請求項３】
１つの処理部によって前記第１処理部および前記第２処理部が構成されており、
前記選択部は、前記１つの処理部に対して、前記第１画像データおよび前記第２画像データのうちの何れに基づいて各前記車両の感知処理を行わせるかを指示することが可能である、請求項１に記載の画像式車両感知器。
【請求項４】
前記第１画像データおよび前記第２画像データの少なくとも一方を出力する画像データ出力部をさらに備えている、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像式車両感知器。
【請求項５】
前記第１計測エリアを通行する各前記車両を各前記車両の前方側から撮影するための第１撮影部と、
前記第２計測エリアを通行する各前記車両を各前記車両の後方側から撮影するための第２撮影部と、
をさらに備えている、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像式車両感知器。
【請求項６】
前記第１撮影部および前記第２撮影部は、前記進行方向に関して互いに反対向きに配置されている、請求項５に記載の画像式車両感知器。
【請求項７】
光学部材をさらに備え、
前記光学部材は、前記第１計測エリアを前記第１計測エリアの前方側から見た第１像を前記第１撮影部に光学的に案内するための第１案内部と、前記第２計測エリアを前記第２計測エリアの後方側から見た第２像を前記第２撮影部に光学的に案内するための第２案内部と、を含む、請求項５に記載の画像式車両感知器。
【請求項８】
光学部材と、
前記光学部材からの像を撮影する１つの撮影部と、をさらに備え、
前記光学部材は、前記第１計測エリアを前記第１計測エリアの前方側から見た第１像を前記１つの撮影部に光学的に案内するための第１案内部と、前記第２計測エリアを前記第２計測エリアの後方側から見た第２像を前記１つの撮影部に光学的に案内するための第２案内部と、を含み、
前記第１画像データは、前記第１像に基づくものであり、前記第２画像データは、前記第２像に基づくものである、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像式車両感知器。
【請求項９】
前記選択部は、所定の第１期間においては、前記第１処理部の感知処理結果を出力し、前記第１期間とは異なる所定の第２期間においては、前記第２処理部の感知処理結果を出力する、請求項１から請求項８の何れか１項に記載の画像式車両感知器。
【請求項１０】
前記第１期間は、前記第１画像データで特定される第１画像における朝日または夕日の強さよりも、前記第２画像データで特定される第２画像における前記朝日または夕日の強さの大きい第１撮影期間を含み、
前記第２期間は、前記第２画像データで特定される第２画像における夕日または朝日の強さよりも、前記第１画像データで特定される第１画像における前記夕日または朝日の強さの大きい第２撮影期間を含む、請求項９に記載の画像式車両感知器。
【請求項１１】
前記第１期間は、前記第２計測エリアを撮影する第２撮影部をメンテナンスするための第１メンテナンス期間を含み、
前記第２期間は、前記第１計測エリアを撮影する第１撮影部をメンテナンスするための第２メンテナンス期間を含む、請求項９または請求項１０に記載の画像式車両感知器。
【請求項１２】
コンピュータに、
道路における第１計測エリアを所定の進行方向に沿って通行する１または複数の車両を撮影することで得られた第１画像データを受け容れるステップと、
前記第１計測エリアを通過した各前記車両の通行先の前記道路における第２計測エリアを撮影することで得られた第２画像データを受け容れるステップと、
前記第１画像データおよび前記第２画像データの何れか一方に基づいて各前記車両の感知処理を行った感知処理結果を出力するステップと、
を実行させるための、車両感知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を通行する車両を撮影することで得られた画像データを基に車両感知処理を行う、画像式車両感知器、および車両感知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０００−９９８７７号公報（特許文献１）には、画像式車両検知器が開示されている。この検知器は、車線毎にカメラを設置し、車両映像を車線毎にデジタル化する。そして、処理部で、車線毎のデジタル映像を解析して、車線毎の走行台数と車両速度を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９９８７７号公報（[要約]）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成では、カメラのレンズに光触媒を塗布しておくことにより、レンズが汚れることを抑制している。しかしながら、レンズが汚れることを完全に防止することはできない。このため、カメラのレンズを定期的に清掃する必要がある。この清掃作業の際、レンズは、布などの清掃部材によって拭かれる。このため、清掃作業を行っている間、清掃作業が行われているカメラは、車両を撮影することができない。すなわち、車両を感知するための撮影処理が途切れてしまう。
【０００５】
なお、特許文献１に記載の構成では、車線毎にカメラが設置されているが、各カメラの撮影範囲は異なっている。したがって、たとえば、右側車線を撮影するカメラは、左側車線を走行する車両を撮影することができない。このため、複数のカメラ同士が撮影処理を補い合う構成となっておらず、上記した、撮影処理の途切れを防止できない。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両を感知するための処理の中断を抑制できる画像式車両感知器、および車両感知プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる画像式車両感知器は、道路における第１計測エリアを所定の進行方向に沿って通行する１または複数の車両を撮影することで得られた第１画像データに基づいて、各上記車両の感知処理を行うことが可能な第１処理部と、上記第１計測エリアを通過した各上記車両の通行先の前記道路における第２計測エリアを撮影することで得られた第２画像データに基づいて、各上記車両の感知処理を行うことが可能な第２処理部と、上記第１処理部における感知処理結果、および上記第２処理部における感知処理結果の何れを出力するか選択可能な選択部と、を備えている。
【０００８】
このような構成によれば、第１画像データおよび第２画像データの何れか一方の画像データについて、車両感知を行うことができない状態であっても、他方の画像データを用いて、車両感知処理を行うことができる。これにより、車両を感知するための処理の中断を抑制することができる。たとえば、第１画像データを得るための撮影部について、清掃作業が行われる場合でも、第２画像データを得るための撮影部を用いて、第２画像データを得ることができる。同様に、たとえば、第２画像データを得るための撮影部について、清掃作業が行われる場合でも、第１画像データを得るための撮影部を用いて、第１画像データを得ることができる。したがって、車両を感知するための処理の中断を抑制できる画像式車両感知器を実現できる。
【０００９】
（２）好ましくは、上記第１処理部および上記第２処理部は、各上記車両の感知処理を並行して行うことが可能であり、上記選択部は、上記第１処理部における感知処理結果と、上記第２処理部における感知処理結果の何れかを出力可能である。
【００１０】
これにより、一方の処理部による感知処理結果を出力している状態から、他方の処理部による感知処理結果を出力する状態への切り替えを、より迅速に行うことができる。その結果、車両の感知処理結果の欠損を、より少なくすることができる。
【００１１】
（３）好ましくは、１つの処理部によって上記第１処理部および上記第２処理部が構成されており、上記選択部は、上記１つの処理部に対して、上記第１画像データおよび上記第２画像データのうちの何れに基づいて各上記車両の感知処理を行わせるかを指示することが可能である。
【００１２】
これにより、１つの処理部で、第１画像データを用いた車両感知処理と、第２画像データを用いた車両感知処理の双方を行うことができる。よって、画像式車両感知器の製造コストを、より少なくできる。
【００１３】
（４）好ましくは、上記第１画像データおよび上記第２画像データの少なくとも一方を出力する画像データ出力部をさらに備えている。
【００１４】
これにより、第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を、たとえば、交通管制センターなどに出力することができる。これにより、交通管制センターのモニターなどに、道路の画像を写すことができる。その結果、車両感知のために撮影して得られた第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を、オペレータの目視による道路監視に用いることもできる。これにより、たとえば、道路で事故が発生した場合に、道路状況を、第１計測エリアおよび第２計測エリアの少なくとも一方について確認することができる。これにより、第１画像データおよび第２画像データを、オペレータの目視による道路監視に用いるなど、より有効に活用することができる。
【００１５】
（５）好ましくは、上記第１計測エリアを通行する各上記車両を各上記車両の前方側から撮影するための第１撮影部と、上記第２計測エリアを通行する各上記車両を各上記車両の後方側から撮影するための第２撮影部と、をさらに備えている。
【００１６】
このような構成によれば、第１撮影部から、第１撮影部に撮影される車両に向かう方向と、第２撮影部から、第２撮影部に撮影される車両に向かう方向とは、道路の進行方向に平行な成分において、反対向きとなる。このため、たとえば、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第２画像を得ることができる。同様に、たとえば、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第１画像を得ることができる。すなわち、朝日が昇る時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、朝日の写りこみ量の少ないほうの画像の画像データを基に、車両の感知処理を行うことができる。また、夕日が沈む時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、夕日の写りこみ量の少ないほうの画像の画像データを基に、車両の感知処理を行うことができる。これにより、朝日が昇る時間帯、および夕日が沈む時間帯の何れの場合でも、直射日光が過度に写りこむことが抑制された画像の画像データを基に、車両の感知処理を行うことができる。よって、日光などの強い光に起因する車両感知性能の低下を抑制することができる。さらに、たとえば、第１撮影部および第２撮影部の一方が、メンテナンスまたは故障のために車両感知のための撮影を行うことができない場合でも、他方によって、車両感知のための撮影を行うことができる。これにより、車両を感知するための処理の中断を、より確実に抑制できる。
【００１７】
（６）好ましくは、上記第１撮影部および上記第２撮影部は、上記進行方向に関して互いに反対向きに配置されている。
【００１８】
これにより、第１撮影部によって、車両の車頭（前端）を、より確実に撮影することができる。また、第２撮影部によって、車両の車尾（後端）を、より確実に撮影することができる。
【００１９】
（７）好ましくは、光学部材をさらに備え、上記光学部材は、上記第１計測エリアを上記第１計測エリアの前方側から見た第１像を上記第１撮影部に光学的に案内するための第１案内部と、上記第２計測エリアを上記第２計測エリアの後方側から見た第２像を上記第２撮影部に光学的に案内するための第２案内部と、を含む。
【００２０】
これにより、第１像および第２像は、それぞれ、光学部材によって、対応する第１撮影部および第２撮影部へ案内される。したがって、第１撮影部および第２撮影部は、それぞれ、第１計測エリアおよび第２計測エリアを、光学部材を介して間接的に撮影できる。よって、第１撮影部および第２撮影部は、たとえば日光を直接入射されずに済む。これにより、第１撮影部および第２撮影部に不要な光が入射されることを抑制できる。したがって、日光などの強い光に起因する車両感知精度の低下を、より一層抑制することができる。
【００２１】
（８）好ましくは、光学部材と、上記光学部材からの像を撮影する１つの撮影部と、をさらに備える。また、上記光学部材は、上記第１計測エリアを上記第１計測エリアの前方側から見た第１像を上記１つの撮影部に光学的に案内するための第１案内部と、上記第２計測エリアを上記第２計測エリアの後方側から見た第２像を上記１つの撮影部に光学的に案内するための第２案内部と、を含む。また、上記第１画像データは、上記第１像に基づくものであり、上記第２画像データは、上記第２像に基づくものである。
【００２２】
このような構成によれば、撮影部から、第１計測エリアに向かう方向と、撮影部から、第２計測エリアに向かう方向とは、道路の進行方向に平行な成分において、反対向きとなる。このため、たとえば、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第２画像を得ることができる。同様に、たとえば、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第１画像を得ることができる。すなわち、朝日が昇る時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、朝日の写りこみ量の少ないほうの画像の画像データを基に、車両の感知処理を行うことができる。また、夕日が沈む時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、夕日の写りこみ量の少ないほうの画像の画像データを基に、車両の感知処理を行うことができる。これにより、朝日が昇る時間帯、および夕日が沈む時間帯の何れの場合でも、直射日光が過度に写りこむことが抑制された画像の画像データを基に、車両の感知処理を行うことができる。よって、日光などの強い光に起因する車両感知性能の低下を抑制することができる。また、第１像および第２像は、それぞれ、光学部材によって、撮影部へ案内される。これにより、撮影部は、第１計測エリアおよび第２計測エリアを、光学部材を介して間接的に撮影できる。したがって、撮影部は、たとえば日光を直接入射されずに済む。これにより、撮影部に不要な光が入射されることを抑制できる。したがって、日光などの強い光に起因する車両感知精度の低下を、より一層抑制することができる。さらに、第１計測エリアおよび第２計測エリアを１つの撮影部によって撮影することができる。これにより、撮影部を２つ設ける必要がなく、画像式車両感知器の製造コストを、より少なくできる。また、撮影部のうち、第１像を撮影している箇所および第２像を撮影している箇所の何れか一方を清掃している場合に、他方から得られる画像データを用いて、車両感知処理を継続することができる。したがって、撮影部が１つの場合でも、車両を感知するための処理の中断を抑制できる。
【００２３】
（９）好ましくは、上記選択部は、所定の第１期間においては、上記第１処理部の感知処理結果を出力し、上記第１期間とは異なる所定の第２期間においては、上記第２処理部の感知処理結果を出力する。
【００２４】
これにより、第１画像データおよび第２画像データのうち、車両の感知処理により適した画像データを用いて得られた感知結果を、画像式車両感知器から出力することができる。
【００２５】
（１０）さらに好ましくは、上記第１期間は、上記第１画像データで特定される第１画像における朝日または夕日の強さよりも、上記第２画像データで特定される第２画像における前記朝日または夕日の強さの大きい第１撮影期間を含み、上記第２期間は、上記第２画像データで特定される第２画像における夕日または朝日の強さよりも、上記第１画像データで特定される第１画像における前記夕日または朝日の強さの大きい第２撮影期間を含む。
【００２６】
これにより、第１撮影期間では、第１像および第２像のうち、朝日または夕日の写りこみ量がより少ない第１像を撮影して得られた第１画像データを用いて、車両の感知処理を行うことができる。これにより、朝日または夕日の影響が抑制された状態で、車両の感知処理を、より精度よく行うことができる。また、第２撮影期間では、第１像および第２像のうち、夕日または朝日の写りこみ量がより少ない第２像を撮影して得られた第２画像データを用いて、車両の感知処理を行うことができる。これにより、夕日または朝日の影響が抑制された状態で、車両の感知処理を、より精度よく行うことができる。
【００２７】
好ましくは、上記選択部は、午後の所定の時間帯を含む期間を上記第２撮影期間として設定する。
【００２８】
このように、午後の所定の時間帯を第２期間として設定するという簡易な構成で、夕日の影響が抑制された状態で、車両の感知処理を行うことができる。すなわち、第１像および第２像における夕日の強さなどを測定するという、手間のかかる処理が必要ない。
【００２９】
好ましくは、上記選択部は、午前の所定の時間帯を含む期間を上記第１撮影期間として設定する。
【００３０】
このように、午前の所定の時間帯を第１期間として設定するという簡易な構成で、朝日の影響が抑制された状態で、車両の感知処理を行うことができる。すなわち、第１像および第２像における朝日の強さなどを測定するという、手間のかかる処理が必要ない。
【００３１】
（１１）好ましくは、上記第１期間は、上記第２計測エリアを撮影する第２撮影部をメンテナンスするための第１メンテナンス期間を含み、上記第２期間は、上記第１計測エリアを撮影する上記第１撮影部をメンテナンスするための第２メンテナンス期間を含む。
【００３２】
なお、「メンテナンス」とは、撮影部を清掃することと、撮影部の向きまたは位置を調整することと、撮影部における異常の有無を確認することの、少なくとも一つを含む。
【００３３】
これにより、第１撮影部をメンテナンスする期間と、第２撮影部をメンテナンスする期間とを異ならせることができる。したがって、第１撮影部および第２撮影部のうちの一方をメンテナンスしている間でも、他方によって、道路を通行する車両を撮影することができる。その結果、車両を感知する処理の中断を、より一層確実に抑制することができる。
【００３４】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる車両感知プログラムは、コンピュータに、道路における第１計測エリアを所定の進行方向に沿って通行する１または複数の車両を撮影することで得られた第１画像データを受け容れるステップと、上記第１計測エリアを通過した各上記車両の通行先の前記道路における第２計測エリアを撮影することで得られた第２画像データを受け容れるステップと、上記第１画像データおよび上記第２画像データの何れか一方に基づいて各上記車両の感知処理を行った感知処理結果を出力するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００３５】
このような構成によれば、第１画像データおよび第２画像データの何れか一方の画像データについて、車両感知を行うことができない状態であっても、他方の画像データを用いて、車両感知処理を行うことができる。これにより、車両を感知するための処理の中断を抑制することができる。たとえば、第１画像データを得るための撮影部について、清掃作業が行われる場合でも、第２画像データを得るための撮影部を用いて、第２画像データを得ることができる。同様に、たとえば、第２画像データを得るための撮影部について、清掃作業が行われる場合でも、第１画像データを得るための撮影部を用いて、第１画像データを得ることができる。したがって、車両を感知するための処理の中断を抑制できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、車両を感知するための処理の中断を抑制できる、画像式車両感知器、および車両感知プログラムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は、本実施の第１実施形態における画像式車両感知器の一例を示す模式的な平面図であり、（ｂ）は、画像式車両感知器の周辺を道路の幅方向から見た模式的な側面図である。
【図２】車両感知部の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部の機能ブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】（ａ）は、本実施の第３実施形態における画像式車両感知器の一例を示す模式的な斜視図であり、（ｂ）は、画像式車両感知器の周辺を道路の幅方向から見た模式的な側面図である。
【図７】撮影装置の全体構成を示す模式的な断面図であり、一部を側面で示している。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、複数の光学部材について説明するための主要部の模式的な一部断面側面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、光学部材の清掃作業について説明するための主要部の一部断面側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る画像式車両感知器の撮影装置を示す断面図であり、一部を側面で示している。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部の機能ブロック図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、画像補正部における画像補正処理を説明するための図である。
【図１３】第４実施形態にかかる画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部の機能ブロック図である。
【図１５】第５実施形態にかかる画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
[第１実施形態]
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３９】
［画像式車両感知器の構成］
図１（ａ）は、本実施の第１実施形態における画像式車両感知器１の一例を示す模式的な平面図である。図１（ａ）では、画像式車両感知器１は、道路１００に設置された状態を示している。図１（ｂ）は、画像式車両感知器１の周辺を道路１００の幅方向から見た模式的な側面図である。
【００４０】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、画像式車両感知器１は、道路１００を通過する１または複数の車両１０１を感知するために設けられている。本実施形態では、「感知」とは、たとえば、車両１０１の有無、各車両１０１の速度、および各車両１０１の台数（交通量）の少なくとも１つを感知することをいう。各車両１０１は、たとえば、小型車または大型車である。
【００４１】
本実施の形態では、道路１００が、アスファルト舗装された道路であり、かつ、東西方向に延びる三車線の直線道路であり、かつ、一方通行の道路である場合を例にとって説明する。また、本実施の形態では、道路１００は、日光に晒される場所に設置されている。道路１００において、車両１０１は、所定の進行方向Ｄ１に沿って通行する。すなわち、進行方向Ｄ１は、東西方向に沿う方向であり、本実施の形態では、東方向である。
【００４２】
画像式車両感知器１は、道路１００に設置されている。画像式車両感知器１は、進行方向Ｄ１において、第１計測エリア２と第２計測エリア３との間に位置している。第１計測エリア２は、道路１００上に設けられたエリアであり、第１計測エリア２を車両１０１が通行する。第１計測エリア２は、たとえば、道路１００の幅方向Ｗ１の略全域に亘って設けられ、かつ、進行方向Ｄ１に数十ｍの長さに亘って設けられている。第１計測エリア２から進行方向Ｄ１側に所定距離、たとえば、数十ｍ離隔した位置に、第２計測エリア３が設けられている。
【００４３】
第２計測エリア３は、道路１００上に設けられたエリアであり、第１計測エリア２を通過した車両１０１が通行する。すなわち、第１計測エリア２と第２計測エリア３とは、進行方向Ｄ１に沿って並んで配置されている。たとえば、幅方向Ｗ１および進行方向Ｄ１のそれぞれにおいて、第２計測エリア３の長さは、第１計測エリア２の長さと略同じに設定されている。本実施の形態では、第２計測エリア３は、第１計測エリア２から直接目視可能に配置されている。
【００４４】
本実施の形態では、第１計測エリア２と第２計測エリア３との間において、道路１００に対する車両１０１の出口および入口の何れも配置されていない。したがって、事故などの異常事態が生じない限り、第１計測エリア２を通行した車両１０１は、全て、第２計測エリア３を通行する。
【００４５】
朝日が昇る時間帯には、太陽Ｓ１が水平面近くに位置することとなる。朝日が昇る時間帯とは、たとえば、日本における冬の午前７時〜午前８時頃である。この時間帯に、画像式車両感知器１の後述する撮影装置４から第２計測エリア３を見ると、直射日光など、朝日（東日）に起因して、第２計測エリア３を正確に視認し難くなる。
【００４６】
一方、夕日が沈む時間帯としての第２撮影期間には、太陽Ｓ２が水平面近くに位置することとなる。第２撮影期間は、午後の所定の時間帯であり、たとえば、日本における冬の午後４時〜午後５時頃である。この時間帯に、撮影装置４から第１計測エリア２を見ると、直射日光など、夕日（西日）に起因して、第１計測エリア２を正確に視認し難くなる。
【００４７】
したがって、上記第２撮影期間には、第２計測エリア３を撮影して車両１０１の感知処理を行うと、直射日光に起因する各車両１０１の感知漏れおよび誤検知を防止することができる。また、第２撮影期間以外の期間としての第１撮影期間には、第１計測エリア２を撮影して車両１０１の感知処理を行えばよい。
【００４８】
画像式車両感知器１は、第１計測エリア２を通行する車両１０１の感知処理と、第２計測エリア３を通行する車両１０１の感知処理とを並行して行うことが可能に構成されている。また、画像式車両感知器１は、第１計測エリア２を通行する車両１０１の感知処理結果と、第２計測エリア３を通行する車両１０１の感知処理結果とを、択一的に出力することが可能に構成されている。
【００４９】
画像式車両感知器１は、撮影装置４と、車両感知部５と、を備えている。
【００５０】
撮影装置４は、第１計測エリア２、および第２計測エリア３を撮影するために設けられている。撮影装置４は、道路１００に設置された門型柱１００ａに取り付けられている。門型柱１００ａは、道路１００の左右両方の路肩１００ｂから上方に延びる柱部と、これらの柱部間において幅方向Ｗ１に延びる梁部とを有している。梁部は、たとえば、道路１００の路面から数ｍ〜十数ｍの高さの位置に配置されている。柱部に、撮影装置４が取り付けられている。本実施の形態では、撮影装置４は、道路１００を直接撮影するように構成されている。
【００５１】
撮影装置４は、第１撮影部１１と、第２撮影部１２と、を有している。
【００５２】
第１撮影部１１は、第１像２１を撮影するために設けられている。第１像２１は、第１計測エリア２を進行方向Ｄ１における第１計測エリア２の前方側から見た像である。第１撮影部１１は、第１像２１を撮影することにより、道路１００を進行方向Ｄ１に沿って通行する１または複数の車両１０１を、各車両１０１の前方側から撮影する。道路１００のうち、第１撮影部１１によって撮影されるエリアが、第１計測エリア２である。
【００５３】
第１撮影部１１は、入射された像を撮影することにより、第１画像データを生成する。第１撮影部１１は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどである。第１撮影部１１は、たとえば、幅方向Ｗ１における門型柱１００ａの中央部に配置されている。
【００５４】
第１撮影部１１は、門型柱１００ａの梁部に支持されたケース１３と、ケース１３に支持された入射部１４と、を有している。
【００５５】
ケース１３は、一方向に細長い箱形形状に形成されている。ケース１３は、進行方向Ｄ１と反対に進むに従い、下方に進むように配置された状態で、図示しないブラケットなどを用いて門型柱１００ａに固定されている。進行方向Ｄ１におけるケース１３の前端部からは、画像データなどを出力するためのケーブル（図示せず）が延びている。このケーブルは、門型柱１００ａを通って、車両感知部５に接続されている。進行方向Ｄ１におけるケース１３の後端部に、入射部１４が配置されている。
【００５６】
入射部１４は、光が入射される部分として設けられており、たとえば、レンズによって構成されている。入射部１４は、進行方向Ｄ１とは反対側に進むに従い下方に延びるように、すなわち、後斜め下を向いており、道路１００の路面と向かい合っている。入射部１４に入射された像は、第１撮影部１１に含まれる撮像素子に入射される。第１撮影部１１は、撮像素子などによって生成された画像データを、第１画像データとして、車両感知部５へ出力する。第１撮影部１１に隣接するように、第２撮影部１２が配置されている。
【００５７】
第２撮影部１２は、第２像２２を撮影するために設けられている。第２像２２は、第２計測エリア３を進行方向Ｄ１における第２計測エリア３の後方側から見た像である。第２撮影部１２は、第２像２２を撮影することにより、道路１００を進行方向Ｄ１に沿って通行する１または複数の車両１０１を、各車両１０１の後方側から撮影する。道路１００のうち、第２撮影部１２によって撮影されるエリアが、第２計測エリア３である。
【００５８】
第２撮影部１２は、入射された像を撮影することにより、第２画像データを生成する。第２撮影部１２は、第１撮影部１１と同様に、たとえば、ＣＣＤカメラ、または、ＣＭＯＳカメラなどである。第２撮影部１２は、たとえば、幅方向Ｗ１における門型柱１００ａの中央部に配置されている。
【００５９】
第２撮影部１２および第１撮影部１１は、進行方向Ｄ１における位置が、実質的に揃えられている。また、第２撮影部１２および第１撮影部１１は、進行方向Ｄ１に関して互いに反対向きに配置されている。
【００６０】
第２撮影部１２は、門型柱１００ａの梁部に支持されたケース１５と、ケース１５に支持された入射部１６と、を有している。
【００６１】
ケース１５は、一方向に細長い箱形形状に形成されている。ケース１５は、進行方向Ｄ１に進むに従い、下方に進むように配置された状態で、図示しないブラケットなどを用いて門型柱１００ａに固定されている。進行方向Ｄ１におけるケース１５の後端部からは、画像データなどを出力するためのケーブル（図示せず）が延びている。このケーブルは、門型柱１００ａを通って、車両感知部５に接続されている。進行方向Ｄ１におけるケース１３の前端部に、入射部１６が配置されている。
【００６２】
入射部１６は、光が入射される部分として設けられており、たとえば、レンズによって構成されている。入射部１６は、進行方向Ｄ１に進むに従い下方に延びるように、すなわち、前斜め下を向いており、道路１００の路面と向かい合っている。入射部１６に入射された像は、第２撮影部１２に含まれる撮像素子に入射される。第２撮影部１２は、撮像素子などによって生成された画像データを、第２画像データとして、車両感知部５へ出力する。
【００６３】
次に、車両感知部５の構成について説明する。図２は、車両感知部５の機能ブロック図である。図１（ａ）および図２に示すように、車両感知部５は、道路１００の脇において、門型柱１００ａに隣接して配置されており、撮影装置４とは電気的に接続されている。また、車両感知部５は、中央処理装置１０２と通信回線などを介して電気的に接続されている。車両感知部５は、車両感知結果と、各撮影部１１，１２からの画像データとを、中央処理装置１０２へ出力する。中央処理装置１０２は、たとえば、交通管制センターなどである。
【００６４】
車両感知部５は、第１撮影部１１の撮影によって生成された第１画像データと、第２撮影部１２の撮影によって生成された第２画像データと、を基に、車両１０１の感知処理を行う。本実施の形態では、車両感知部５は、各計測エリア２，３のそれぞれについて、車両１０１の有無、各車両１０１の速度、および各車両１０１の台数を感知可能に構成されている。車両感知部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどを含むコンピュータとしての構成を有している。
【００６５】
車両感知部５は、第１画像入力部３１と、第１画像感知処理部３２と、第２画像入力部３３と、第２画像感知処理部３４と、選択部３５と、感知データ伝送部３６と、計時部３７と、メンテナンス情報入力部３８と、画像データ伝送部３９と、を有している。第１画像感知処理部３２は、ＣＰＵを用いて構成されており、第２画像感知処理部３４は、第１画像感知処理部３２とは異なるＣＰＵを用いて構成されている。このように、２つのＣＰＵを用いて、第１画像感知処理部３２と、第２画像感知処理部３４とが構成されている。
【００６６】
第１画像入力部３１には、第１撮影部１１で生成された第１画像データが入力される。第１画像入力部３１は、第１画像データを、画像データ伝送部３９へ出力する。
【００６７】
また、第１画像入力部３１は、第１画像データを第１画像感知処理部３２へ出力する。第１画像感知処理部３２は、第１処理部として設けられており、第１画像データに基づいて、第１計測エリア２を通行する各車両１０１の感知処理を行う。
【００６８】
第１画像感知処理部３２は、車頭点検出部４１と、第１計測部４２と、を有している。
【００６９】
車頭点検出部４１は、第１像２１を撮影して得られた第１画像データを基に、各車両１０１の車頭（前端）点を検出する。具体的には、たとえば、第１画像データは、Ｍ１×Ｎ１個の座標（ｉ１，ｊ１）の各点における、画像信号の各輝度Ｐ１（ｉ１，ｊ１）を含んでいる。座標（ｉ１，ｊ１）は、道路１００の幅方向Ｗ１に沿ったＭ１個のサンプル点、および道路１００の進行方向Ｄ１に沿ったＮ１個のサンプル点から決定される座標である。
【００７０】
そして、車頭点検出部４１は、第１画像データに対して、空間微分処理を施すことで、各輝度Ｐ１（ｉ１，ｊ１）の微分Ｐ１’（ｉ１，ｊ１）を求める。さらに、車頭点検出部４１は、空間微分処理された全画素を二値化する。すなわち、微分Ｐ１’（ｉ１，ｊ１）が所定のしきい値以上であれば、Ｐ１’（ｉ１，ｊ１）＝１に設定し、微分Ｐ１’（ｉ１，ｊ１）が所定のしきい値未満であれば、Ｐ１’（ｉ１，ｊ１）＝０に設定する。さらに、車頭点検出部４１は、微分Ｐ１’（ｉ１，ｊ１）の分布などに基づいて、車両１０１の車頭点を検出する。車頭点検出部４１は、検出した車頭点を特定する車頭点データを、第１計測部４２へ出力する。
【００７１】
第１計測部４２は、車頭点検出部４１によって車両１０１の車頭点が検出された場合、第１計測エリア２に車両１０１が存在していると感知する。この場合、第１計測部４２は、存在を感知した車両１０１の車頭点の位置変化を計測することで、第１計測エリア２における車両１０１の速度を感知する。さらに、第１計測部４２は、車両１０１の通行台数（交通量）を感知する。第１計測部４２は、これらの感知結果を示す第１感知データを、選択部３５へ出力する。
【００７２】
第２画像入力部３３には、第２撮影部１２で生成された第２画像データが入力される。第２画像入力部３３は、第２画像データを、画像データ伝送部３９へ出力する。
【００７３】
また、第２画像入力部３３は、第２画像データを第２画像感知処理部３４へ出力する。第２画像感知処理部３４は、第２処理部として設けられており、第２画像データに基づいて、第２計測エリア３を通行する各車両１０１の感知処理を行う。
【００７４】
本実施の形態では、第１画像感知処理部３２と、第２画像感知処理部３４という、２つの画像感知処理部が設けられている。これにより、第１画像感知処理部３２による車両１０１の感知処理と、第２画像感知処理部３４による車両１０１の感知処理とは、並行して行われる。
【００７５】
第２画像感知処理部３４は、車尾点検出部４３と、第２計測部４４と、を有している。
【００７６】
車尾点検出部４３は、車頭点検出部４１と同様にして、車尾点を検出する。具体的には、車尾点検出部４３は、第２像２２を撮影して得られた第２画像データを基に、各車両１０１の車尾（後端）点を検出する。たとえば、第２計測エリア３の画像データは、Ｍ２×Ｎ２個の座標（ｉ２，ｊ２）の各点における、画像信号の各輝度Ｐ２（ｉ２，ｊ２）を含んでいる。座標（ｉ２，ｊ２）は、道路１００の幅方向Ｗ１に沿ったＭ２個のサンプル点、および道路１００の進行方向Ｄ１に沿ったＮ２個のサンプル点から決定される座標である。
【００７７】
そして、車尾点検出部４３は、第２画像データに対して、空間微分処理を施すことで、各輝度Ｐ２（ｉ２、ｊ２）の微分Ｐ２’（ｉ２，ｊ２）を求める。さらに、車尾点検出部４３は、空間微分処理された全画素を二値化する。すなわち、微分Ｐ２’（ｉ２，ｊ２）が所定のしきい値以上であれば、Ｐ２’（ｉ２，ｊ２）＝１に設定し、微分Ｐ２’（ｉ２，ｊ２）が所定のしきい値未満であれば、Ｐ２’（ｉ２，ｊ２）＝０に設定する。さらに、車尾点検出部４３は、微分Ｐ２’（ｉ２，ｊ２）の分布などに基づいて、車両１０１の車尾点を検出する。車尾点検出部４３は、検出した車尾点を特定する車尾点データを、第２計測部４４へ出力する。
【００７８】
第２計測部４４は、車尾点検出部４３によって車両１０１の車尾点が検出された場合、第２計測エリア３に車両１０１が存在していると感知する。この場合、第２計測部４４は、存在を感知した車両１０１の車尾点の位置変化を計測することで、第２計測エリア３における車両１０１の速度を感知する。さらに、第２計測部４４は、車両１０１の通行台数（交通量）を感知する。第２計測部４４は、これらの感知結果を示す第２感知データを選択部３５へ出力する。
【００７９】
選択部３５は、第１画像感知処理部３２における感知処理結果、および第２画像感知処理部３４にける感知処理結果の何れを出力するかを選択可能に構成されている。すなわち、選択部３５は、第１感知データおよび第２感知データの何れを出力するかを選択可能に構成されている。
【００８０】
選択部３５は、計時部３７の時刻情報、または、メンテナンス情報入力部３８に入力されたメンテナンス情報を基に、第１感知データおよび第２感知データの何れを出力するか、選択する。
【００８１】
計時部３７は、たとえば、時計であり、画像式車両感知器１の設置場所における時刻情報を有している。計時部３７は、選択部３５に接続されている。選択部３５は、計時部３７の時刻情報を読込むことにより、時刻を判定する。
【００８２】
現在時刻が第１撮影期間内の時刻である場合、選択部３５は、第１感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。なお、第１撮影期間は、第１画像データで特定される第１画像における朝日の強さ（照度）よりも、第２画像データで特定される第２画像における朝日の強さが大きい期間を含む。選択部３５は、午前の所定の時間帯を含む時間帯を、第１撮影期間として設定する。午前の所定の時間帯とは、前述した、朝日が昇る時間帯である。
【００８３】
一方、現在時刻が第２撮影期間内の時刻である場合、選択部３５は、第２感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。なお、第２撮影期間は、第２画像データで特定される第２画像における夕日の強さよりも、第１画像データで特定される第１画像における夕日の強さが大きい期間を含む。選択部３５は、午後の所定の時間帯を、第２撮影期間として設定する。午前の所定の時間帯とは、前述した、夕日が沈む時間帯である。第２撮影期間以外の期間は、第１撮影期間として設定される。
【００８４】
また、選択部３５には、メンテナンス情報入力部３８が接続されている。メンテナンス情報入力部３８は、たとえば、中央処理装置１０２に接続されている。中央処理装置１０２からメンテナンス情報入力部３８へ、撮影装置４に関するメンテナンス情報が出力される。なお、本実施の形態において、「メンテナンス」とは、第１撮影部１１および第２撮影部１２のそれぞれについて、清掃することと、向きまたは位置を調整することと、異常の有無を確認することの、少なくとも一つを含む。
【００８５】
メンテナンス情報は、中央処理装置１０２からメンテナンス情報入力部３８へ出力される。このメンテナンス情報は、たとえば、オペレータが図示しない出力装置を操作することで出力される。メンテナンス情報は、第１撮影部１１または第２撮影部１２について、メンテナンスが行われることを示す情報を含む。たとえば、各撮影部１１，１２で撮影された画像に異常、または一定以上の汚れが生じていることを、オペレータなどが確認した場合に、メンテナンス情報が出力される。
【００８６】
すなわち、第１撮影部１１をメンテナンスすることをオペレータなどが決定した場合、第１撮影部１１をメンテナンスすることを示す情報は、中央処理装置１０２からメンテナンス情報入力部３８へ出力される。この情報は、第１撮影部１１をメンテナンスする期間としての第２メンテナンス期間がいつであるかという情報を含んでいる。また、第２撮影部１２をメンテナンスする必要があるとオペレータなどが決定した場合、第２撮影部１２をメンテナンスすることを示す情報は、中央処理装置１０２からメンテナンス情報入力部３８へ出力される。この情報は、第２撮影部１２をメンテナンスする期間としての第１メンテナンス期間がいつであるかという情報を含んでいる。
【００８７】
なお、メンテナンス情報は、中央処理装置１０２に設けられた装置などによって、定期的にメンテナンス情報入力部３８へ出力されてもよい。
【００８８】
メンテナンス情報入力部３８へ出力されたメンテナンス情報は、メンテナンス情報入力部３８から選択部３５へ出力される。選択部３５は、与えられたメンテナンス情報を読込む。選択部３５は、第１メンテナンス期間に該当している期間の間、第１感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。一方、選択部３５は、第２メンテナンス期間に該当している期間の間、第２感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。
【００８９】
なお、以下では、第１撮影期間および第１メンテナンス期間を総称していう場合、「第１期間」という。また、第２撮影期間および第２メンテナンス期間を総称していう場合、「第２期間」という。
【００９０】
上記のようにして、感知データ伝送部３６へ出力された第１感知データまたは第２感知データは、感知データ伝送部３６から中央処理装置１０２へ出力される。中央処理装置１０２は、感知データ伝送部３６に接続されているとともに、画像データ伝送部３９に接続されている。
【００９１】
画像データ伝送部３９は、前述したように、第１画像入力部３１および第２画像入力部３３に接続されている。画像データ伝送部３９は、第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を中央処理装置１０２へ出力する画像データ出力部として設けられている。画像データ伝送部３９は、たとえば、中央処理装置１０２からの指令信号に基づいて、第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を中央処理装置１０２へ出力する。
【００９２】
中央処理装置１０２には、オペレータが目視可能なモニター（図示せず）が備えられている。中央処理装置１０２へ出力された画像データは、モニターへ出力され、その結果、モニターには、第１像２１および第２像２２の少なくとも一方が表示される。
【００９３】
[画像式車両感知器における車両感知動作]
図３は、本発明の第１実施形態に係る画像式車両感知器１における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。画像式車両感知器１は、以下に示す各フローチャートの各ステップを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールできる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００９４】
車両感知動作について、図３に加えて、適宜、図１および図２を参照しつつ説明する。第１撮影部１１の撮影動作によって生成された第１画像データは、第１画像入力部３１へ出力され、さらに、第１画像入力部３１から車頭点検出部４１へ出力される（ステップＳ１１）。この処理と並行して、第２撮影部１２の撮影動作によって生成された第２画像データは、第２画像入力部３３へ出力され、さらに、第２画像入力部３３から車尾点検出部４３へ出力される（ステップＳ１１）。
【００９５】
車頭点検出部４１は、第１画像データを読み込み、前述した空間微分処理などを施すことにより、各車両１０１の車頭点を検出する（ステップＳ１２）この処理と並行して、車尾点検出部４３は、第２画像データを読み込み、前述した空間微分処理などを施すことにより、各車両１０１の車尾点を検出する（ステップＳ１２）。
【００９６】
次に、第１計測部４２は、検出された車頭点の変化などに基づいて、各車両１０１の存在の有無、各車両１０１の速度、および車両１０１の台数を感知する感知処理を行い、第１感知データを生成する（ステップＳ１３）。この処理と並行して、第２計測部４４は、検出された車尾点の変化などに基づいて、各車両１０１の存在の有無、各車両１０１の速度、および車両１０１の台数を感知する感知処理を行い、第２感知データを生成する（ステップＳ１３）。
【００９７】
次に、選択部３５は、現在時刻が第１期間および第２期間の何れの期間であるかを判定する（ステップＳ１４）。
【００９８】
現在時刻が第１期間である場合、すなわち、第１撮影期間、または第１メンテナンス期間である場合（ステップＳ１４で第１期間）、選択部３５は、第１計測部４２で生成された第１感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。感知データ伝送部３６は、第１感知データを、中央処理装置１０２へ出力する（ステップＳ１５）。
【００９９】
一方、現在時刻が第２期間である場合、すなわち、第２撮影期間、または第２メンテナンス期間である場合（ステップＳ１４で第２期間）、選択部３５は、第２計測部４４で生成された第２感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。感知データ伝送部３６は、第２感知データを、中央処理装置１０２へ出力する（ステップＳ１６）。
【０１００】
なお、ステップＳ１４において、第１撮影期間と第２メンテナンス期間とが重複する場合、または、第２撮影期間と第１メンテナンス期間とが重複する場合が考えられる。この場合には、たとえば、メンテナンス期間を優先して、すなわち、メンテナンス期間を基準に、第１期間および第２期間の何れであるかが判定される。
【０１０１】
[画像式車両感知器の設置作業]
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、画像式車両感知器１を道路１００に設置する場合、まず、門型柱１００ａに、撮影装置４を設置する。さらに、路肩１００ｂに車両感知部５を設置する。次に、撮影部１１，１２のそれぞれについて、道路１００に対する向きなど、計測エリア２，３の範囲を調整する。この調整の際に、道路１００の各車線間の区分、各車線の撮影倍率も調整する。
【０１０２】
次に、各撮影部１１，１２を起動し、各撮影部１１，１２で撮影された画像などを確認する。その後、複数の車両１０１を試験的に走行させる。そして、これらの車両１０１を感知することで得られる、車両１０１の平均速度、走行台数、および車種の評価などを行い、必要に応じて、各種パラメータの調整を行う。これにより、画像式車両感知器１の設置作業が完了する。
【０１０３】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、選択部３５は、第１画像感知処理部３２における感知処理結果と、第２画像感知処理部３４における感知処理結果の何れを出力するかを選択可能である。すなわち、選択部３５は、第１画像データを用いた感知処理結果と、第２画像データを用いた感知処理結果の何れを出力するかを選択可能である。これにより、第１画像データおよび第２画像データの何れか一方の画像データについて、車両感知を行うことができない状態であっても、他方の画像データを用いて、車両感知処理を行うことができる。これにより、車両を感知するための処理の中断を抑制することができる。たとえば、第１撮影部１１について、清掃作業が行われる場合でも、第２撮影部１２を用いて、第２画像データを得ることができる。同様に、たとえば、第２撮影部１２について、清掃作業が行われる場合でも、第１撮影部１１を用いて、第１画像データを得ることができる。したがって、車両１０１を感知するための処理の中断を抑制できる画像式車両感知器を実現できる。
【０１０４】
さらに、車両１０１を感知するための処理の中断を抑制することができる理由について、１つの撮影部の向きを変更することにより、この１つの撮影部から第１画像データおよび第２画像データを択一的に受け取る場合と比較して説明する。１つの撮影部から第１画像データおよび第２画像データを択一的に受け取る場合、１つの撮影部から第１画像データを出力する状態と、第２画像データを出力する状態とを切り替えるためには、上記１つの撮影部の向きを変更する時間が必要である。したがって、上記１つの撮影部の向きを変更している間、車両１０１を感知可能な態様で撮影することができない。このため、車両１０１を感知するための撮影処理が中断されてしまう。また、１つの撮影部について、レンズを掃除するなどのメンテナンス作業が行われている間も、車両１０１を感知するための撮影処理が中断されてしまう。さらに、１つの撮影部の向きを変更するための駆動機構に故障が生じた場合には、駆動機構の修理の間、車両１０１を感知するための撮影処理が中断されてしまう。
【０１０５】
これに対し、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１撮影部１１と第２撮影部１２から、それぞれ、第１画像データおよび第２画像データを受けることが可能である。このため、第１撮影部１１から第１画像データを出力する状態と、第２撮影部１２から第２画像データを出力する状態とを切り替える際に、何れの撮影部１１，１２も変位させる必要がない。したがって、第１画像データを用いて車両感知処理を行う状態と、第２画像データを用いて車両感知処理を行う状態とを切り替えている間に、空白時間が生じずに済む。これにより、車両１０１を感知するための撮影処理の中断を抑制できる。また、たとえば、第１撮影部１１および第２撮影部１２のうちの一方について、レンズを掃除するなどのメンテナンス作業が行われている間、他方において、車両１０１の撮影動作を継続することができる。よって、メンテナンス作業が行われている間においても、車両１０１を感知するための撮影処理の中断を抑制できる。さらに、撮影部１１，１２の向きを変更する駆動機構が必要ないので、駆動機構の故障に起因する、撮影処理の中断を抑制できる。
【０１０６】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１画像感知処理部３２および第２画像感知処理部３４は、各車両の感知処理を並行して行うことが可能である。そして、選択部３５は、第１画像感知処理部３２における感知処理結果と、第２画像感知処理部３４における感知処理結果の何れかを出力可能である。これにより、第１画像感知処理部３２および第２画像感知処理部３４の何れか一方による感知処理結果を出力している状態から、他方による感知処理結果を出力する状態への切り替えを、より迅速に行うことができる。その結果、車両１０１の感知処理結果の欠損を、より少なくすることができる。
【０１０７】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を出力する画像データ伝送部３９が設けられている。これにより、第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を、中央処理装置１０２に出力することができる。これにより、中央処理装置１０２のモニターに、道路１００の画像を写すことができる。その結果、車両感知のために撮影して得られた第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を、オペレータの目視による道路監視に用いることもできる。これにより、たとえば、道路１００で事故が発生した場合に、道路状況を、第１計測エリア２および第２計測エリア３の少なくとも一方について確認することができる。これにより、第１画像データおよび第２画像データを、オペレータの目視による道路監視に用いるなど、より有効に活用することができる。
【０１０８】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１計測エリア２を通行する各車両１０１を各車両１０１の前方側から撮影するための第１撮影部１１と、第２計測エリア３を通行する各車両１０１を各車両１０１の後方側から撮影するための第２撮影部１２と、が設けられている。これにより、第１撮影部１１から、第１撮影部１１に撮影される車両１０１に向かう方向と、第２撮影部１２から、第２撮影部１２に撮影される車両１０１に向かう方向とは、道路１００の進行方向Ｄ１に平行な成分において、反対向きとなる。このため、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第２画像を得ることができる。同様に、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第１画像を得ることができる。すなわち、朝日が昇る時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、朝日の写りこみ量の少ない第１画像の第１画像データを基に、車両１０１の感知処理を行うことができる。また、夕日が沈む時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、夕日の写りこみ量の少ない第２画像の第２画像データを基に、車両１０１の感知処理を行うことができる。これにより、朝日が昇る時間帯、および夕日が沈む時間帯の何れの場合でも、直射日光が過度に写りこむことが抑制された画像の画像データを基に、車両１０１の感知処理を行うことができる。よって、日光などの強い光に起因する車両感知性能の低下を抑制することができる。さらに、たとえば、第１撮影部１１および第２撮影部１２の一方が、メンテナンスまたは故障のために車両感知のための撮影を行うことができない場合でも、他方によって、車両感知のための撮影を行うことができる。これにより、車両を感知するための処理の中断を、より確実に抑制できる。
【０１０９】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１撮影部１１および第２撮影部１２は、進行方向Ｄ１に関して互いに反対向きに配置されている。これにより、第１撮影部１１によって、車両１０１の車頭（前端）を、より確実に撮影することができる。また、第２撮影部１２によって、車両１０１の車尾（後端）を、より確実に撮影することができる。
【０１１０】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、選択部３５は、第１期間においては、第１画像感知処理部３２の感知処理結果を出力し、第１期間と異なる第２期間においては、第２画像感知処理部３４の感知処理結果を出力する。これにより、第１画像データおよび第２画像データのうち、車両１０１の感知処理により適した画像データを用いて得られた感知結果を、画像式車両感知器から出力することができる。
【０１１１】
より具体的には、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１期間は、第１画像データで特定される第１画像における朝日の強さよりも、第２画像データで特定される第２画像における朝日の強さの大きい第１撮影期間を含み、第２期間は、第２画像データで特定される第２画像における夕日の強さよりも、第１画像データで特定される第１画像における夕日の強さの大きい第２撮影期間を含む。これにより、第１撮影期間では、第１像２１および第２像２２のうち、朝日の写りこみ量がより少ない第１像２１を撮影して得られた第１画像データを用いて、車両１０１の感知処理を行うことができる。その結果、朝日の影響が抑制された状態で、車両１０１の感知処理を、より精度よく行うことができる。また、第２撮影期間では、第１像２１および第２像２２のうち、夕日の写りこみ量がより少ない第２像２２を撮影して得られた第２画像データを用いて、車両１０１の感知処理を行うことができる。これにより、夕日の影響が抑制された状態で、車両１０１の感知処理を、より精度よく行うことができる。
【０１１２】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、選択部３５は、午後の所定の時間帯を含む期間を第２撮影期間として設定する。このように、午後の所定の時間帯を第２期間として設定するという簡易な構成で、夕日の影響が抑制された状態で、車両１０１の感知処理を行うことができる。すなわち、第１像２１および第２像２２における夕日の強さなどを測定するという、手間のかかる処理が必要ない。
【０１１３】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、選択部３５は、午前の所定の時間帯を含む期間を第１撮影期間として設定する。このように、午前の所定の時間帯を第１期間として設定するという簡易な構成で、朝日の影響が抑制された状態で、車両１０１の感知処理を行うことができる。すなわち、第１像２１および第２像２２における朝日の強さなどを測定するという、手間のかかる処理が必要ない。
【０１１４】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１期間は、第２計測エリア３を撮影する第２撮影部１２をメンテナンスするための第１メンテナンス期間を含み、第２期間は、第１計測エリア２を撮影する第１撮影部１１をメンテナンスするための第２メンテナンス期間を含む。これにより、第１撮影部１１をメンテナンスする期間と、第２撮影部１２をメンテナンスする期間とを異ならせることができる。したがって、第１撮影部１１および第２撮影部１２のうちの一方をメンテナンスしている間でも、他方によって、道路１００を通行する車両１０１を撮影することができる。その結果、車両１０１を感知する処理の中断を、より一層確実に抑制することができる。
【０１１５】
[第２実施形態]
図４は、本発明の第２実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部５Ｂの機能ブロック図である。図４に示すように、本発明の第２実施形態に係る画像式車両感知器が、第１実施形態に係る画像式車両感知器と異なっている主な点は、１つの画像感知処理部５１によって、車両１０１の感知処理が行われる点である。
【０１１６】
車両感知部５Ｂは、第１画像入力部３１と、第２画像入力部３３と、選択部５２と、画像感知処理部５１と、感知データ伝送部３６と、計時部３７と、メンテナンス情報入力部３８と、画像データ伝送部３９と、を有している。画像感知処理部５１は、たとえば、１つのＣＰＵを用いて構成されている。
【０１１７】
第１画像入力部３１は、第１撮影部１１から出力された第１画像データを、選択部５２と、画像データ伝送部３９とに出力する。
【０１１８】
第２画像入力部３３は、第２撮影部１２から出力された第２画像データを、選択部５２と、画像データ伝送部３９とに出力する。
【０１１９】
選択部５２は、第１画像データ、および第２画像データの何れを画像感知処理部５１へ出力するかを選択可能に構成されている。すなわち、選択部５２は、画像感知処理部５１に対して、第１画像データおよび第２画像データのうちの何れに基づいて、車両１０１の感知処理を行わせるかを指示することが可能である。選択部５２は、計時部３７の時刻情報、または、メンテナンス情報入力部３８に入力されたメンテナンス情報を基に、第１画像データおよび第２画像データの何れを出力するかを選択する。
【０１２０】
現在時刻が第１撮影期間内の時刻である場合、選択部５２は、第１画像データを、画像感知処理部５１へ出力する。一方、現在時刻が第２撮影期間内の時刻である場合、選択部５２は、第２画像データを、画像感知処理部５１へ出力する。
【０１２１】
また、選択部５２は、第１メンテナンス期間に該当している期間の間、第１画像データを、画像感知処理部５１へ出力する。一方、選択部５２は、第２メンテナンス期間に該当している期間の間、第２画像データを、画像感知処理部５１へ出力する。
【０１２２】
画像感知処理部５１は、第１画像データに基づいて車両１０１の感知処理を行う第１処理部としての機能と、第２画像データに基づいて車両１０１の感知処理を行う第２処理部としての機能と、を有している。
【０１２３】
画像感知処理部５１は、車頭点検出部４１と、車尾点検出部４３と、計測部５３と、を有している。
【０１２４】
選択部５２は、第１期間においては、第１画像データを、車頭点検出部４１へ出力する。この場合、車頭点検出部４１は、検出した車頭点を特定する車頭点データを、計測部５３へ出力する。一方、選択部５２は、第２期間においては、第２画像データを、車尾点検出部４３へ出力する。この場合、車尾点検出部４３は、検出した車尾点を特定する車尾点データを、計測部５３へ出力する。
【０１２５】
計測部５３は、車頭点検出部４１によって車両１０１の車頭点が検出された場合、第１計測エリア２に車両１０１が存在していると感知する。また、計測部５３は、存在を感知した車両１０１の車頭点の位置変化を計測することで、第１計測エリア２における車両１０１の速度を感知する。さらに、計測部５３は、車両１０１の台数を感知する。計測部５３では、これらの感知処理結果を示す第１感知データが生成される。
【０１２６】
一方、計測部５３は、車尾点検出部４３によって車両１０１の車尾点が検出された場合、第２計測エリア３に車両１０１が存在していると感知する。この場合、計測部５３は、存在を感知した車両１０１の車尾点の位置変化を計測することで、第２計測エリア３における車両１０１の速度を感知する。さらに、計測部５３は、車両１０１の台数を感知する。計測部５３では、これらの感知処理結果を示す第２感知データが生成される。
【０１２７】
計測部５３は、第１感知データ、または第２感知データを、感知データ伝送部３６へ出力する。感知データ伝送部３６は、第１感知データまたは第２感知データを、中央処理装置１０２へ出力する。
【０１２８】
[第２実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作]
図５は、第２実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。第２実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作について、図４および図５を参照しつつ説明する。
【０１２９】
第１撮影部１１の撮影動作によって生成された第１画像データは、第１画像入力部３１へ出力され、さらに、第１画像入力部３１から選択部５２へ出力される（ステップＳ２１）。この処理と並行して、第２撮影部１２の撮影動作によって生成された第２画像データは、第２画像入力部３３へ出力され、さらに、第２画像入力部３３から選択部５２へ出力される（ステップＳ２１）。
【０１３０】
現在時刻が第１期間である場合、すなわち、第１撮影期間、または第１メンテナンス期間である場合（ステップＳ２２で第１期間）、選択部５２は、第１画像データを、車頭点検出部４１へ出力する（ステップＳ２３）。この場合、車頭点検出部４１は、車頭点を検出し、車頭点データを計測部５３へ出力する（ステップＳ２４）。計測部５３は、検出された車頭点に基づいて、各車両１０１の感知処理を行い、第１感知データを生成する（ステップＳ２５）。
【０１３１】
一方、現在時刻が第２期間である場合、すなわち、第２撮影期間、または第２メンテナンス期間である場合（ステップＳ２２で第２期間）、選択部５２は、第２画像データを、車尾点検出部４３へ出力する（ステップＳ２６）。この場合、車尾点検出部４３は、車尾点を検出し、車尾点データを計測部５３へ出力する（ステップＳ２７）。計測部５３は、検出された車尾点に基づいて、各車両１０１の感知処理を行い、第２感知データを生成する（ステップＳ２８）。
【０１３２】
計測部５３で生成された第１感知データ、または第２感知データは、感知データ伝送部３６から、中央処理装置１０２へ出力される（ステップＳ２９）。
【０１３３】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、選択部５２は、１つの画像感知処理部５１に対して、第１画像データおよび第２画像データのうちの何れに基づいて各車両１０１の感知処理を行わせるかを指示することが可能である。これにより、１つの画像感知処理部５１で、第１画像データを用いた車両感知処理と、第２画像データを用いた車両感知処理の双方を行うことができる。よって、画像式車両感知器の製造コストを、より少なくできる。
【０１３４】
[第３実施形態]
図６（ａ）は、本実施の第３実施形態における画像式車両感知器１Ｃ，１ＣＣの一例を示す模式的な斜視図である。図６（ａ）では、画像式車両感知器１Ｃ，１ＣＣは、道路１００Ｃに設置された状態を示している。図６（ｂ）は、画像式車両感知器１Ｃの周辺を道路１００Ｃの幅方向から見た模式的な側面図である。
【０１３５】
なお、以下では、画像式車両感知器１Ｃ，１ＣＣのうち、画像式車両感知器１Ｃについて主に説明する。画像式車両感知器１ＣＣについては、画像式車両感知器１Ｃと異なる点について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【０１３６】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、画像式車両感知器１Ｃは、道路１００Ｃを通過する１または複数の車両１０１を感知するために設けられている。本実施の形態では、道路１００Ｃは、一車線の道路である。
【０１３７】
画像式車両感知器１Ｃは、道路１００Ｃの脇に設置されている。画像式車両感知器１Ｃは、進行方向Ｄ１において、第１計測エリア２Ｃと第２計測エリア３Ｃとの間に位置している。第１計測エリア２Ｃおよび第２計測エリア３Ｃは、それぞれ、たとえば、道路１００Ｃの幅方向Ｗ１の略全域に亘って設けられている。
【０１３８】
朝日が昇る時間帯には、太陽Ｓ１が水平面近くに位置することとなる。この時間帯に、画像式車両感知器１Ｃの後述する撮影装置４Ｃから第２計測エリア３Ｃを見ると、直射日光など、朝日（東日）に起因して、第２計測エリア３Ｃを正確に視認し難くなる。
【０１３９】
一方、夕日が沈む時間帯としての第２撮影期間には、太陽Ｓ２が水平面近くに位置することとなる。この時間帯に、撮影装置４Ｃから第１計測エリア２Ｃを見ると、直射日光など、夕日（西日）に起因して、第１計測エリア２Ｃを正確に視認し難くなる。
【０１４０】
したがって、上記第２撮影期間には、第２計測エリア３Ｃを撮影して車両１０１の感知処理を行うと、直射日光に起因する各車両１０１の感知漏れおよび誤検知を防止することができる。また、第２撮影期間以外の期間としての第１撮影期間には、第１計測エリア２Ｃを撮影して車両１０１の感知処理を行えばよい。
【０１４１】
画像式車両感知器１Ｃは、撮影装置４Ｃと、車両感知部５と、を備えている。
【０１４２】
撮影装置４Ｃは、道路１００Ｃの脇に設置されている。撮影装置４Ｃは、たとえば、道路１００Ｃの路面と垂直な方向としての上下方向Ｚ１に延びた形状を有している。撮影装置４Ｃは、進行方向Ｄ１における第１計測エリア２Ｃと第２計測エリア３Ｃとの間に配置されている。
【０１４３】
図７は、撮影装置４Ｃの全体構成を示す模式的な断面図であり、一部を側面で示している。図７に示すように、撮影装置４Ｃは、ベース部１０６と、第１軸１０７と、光学部材１０８と、第２軸１０９と、支持台１１０と、第１撮影部１１Ｃと、第２撮影部１２Ｃと、筐体１１３と、を有している。
【０１４４】
ベース部１０６は、撮影装置４Ｃの基礎部分として設けられている。ベース部１０６は、道路１００Ｃの脇の路肩１００ｂ上に配置されている。ベース部１０６は、たとえば、円筒の上端および下端のそれぞれに蓋が取り付けられた形状を有している。ベース部１０６は、軸受１２０を介して、第１軸１０７の下部を回転可能に支持している。
【０１４５】
第１軸１０７は、光学部材１０８を回転可能に支持するために設けられている。第１軸１０７は、上下方向Ｚ１に沿って真っ直ぐに延びており、ベース部１０６から上方に延びている。これにより、第１軸１０７は、上下方向Ｚ１と平行な中心軸線Ｌ１回りに回転可能に支持している。中心軸線Ｌ１は、第１軸１０７の中心軸線でもある。第１軸１０７の上端部の直径は、この第１軸１０７の中間部の直径と比べて小さくされている。この上端部に、光学部材１０８が取り外し可能に取り付けられている。
【０１４６】
図６（ｂ）および図７に示すように、光学部材１０８は、道路１００Ｃの像を撮影部１１Ｃへ光学的に案内するために設けられている。より具体的には、光学部材１０８は、第１計測エリア２Ｃを進行方向Ｄ１における第１計測エリア２Ｃの前方側から見た像としての第１像２１Ｃを、第１撮影部１１Ｃへ光学的に案内するために設けられている。また、光学部材１０８は、第２計測エリア３Ｃを進行方向Ｄ１における第２計測エリア３Ｃの後方側から見た像としての第２像２２Ｃを、第２撮影部１２Ｃへ光学的に案内するために設けられている。
【０１４７】
光学部材１０８は、たとえば、光を反射する反射部材である。このような反射部材として、鏡を例示することができる。鏡として、金属を鏡面加工したものを例示することができ、また、透明な板ガラスまたはプラスチック板の片面に金属を蒸着させたものを例示することができる。このうち、光学部材１０８として、透明な板ガラスまたはプラスチック板の片面に、金属を蒸着させたものを用いることが、好ましい。このような構成とすることにより、光学部材１０８において、車両１０１からの排気ガス、および雨水などに起因する錆の発生を抑制することができる。
【０１４８】
光学部材１０８は、下方に進むに従い、上下方向Ｚ１と直交する断面積が小さくなる先細り形状としての錐台形状を有している。本実施の形態では、光学部材１０８は、下方に進むに従い直径が小さくなる円錐台形状に形成されている。これにより、本実施の形態では、光学部材１０８の全体が円錐台形状部を構成している。なお、光学部材１０８は、少なくとも一部に円錐台形状部を含んでいればよく、他の形状を含んでいてもよい。光学部材１０８には、軸挿通孔が形成されている。軸挿通孔は、光学部材１０８の下端面に開放されており、第１軸１０７の上端部がたとえば圧入によって固定されている。光学部材１０８は、たとえば、作業員の手作業によって、第１軸１０７回りを回転可能である。光学部材１０８が回転される場合は、たとえば、光学部材１０８の外周面１０８ａが清掃される場合である。
【０１４９】
光学部材１０８の外周面１０８ａは、埃、排気ガスに含まれる微粒子、および雨水などの異物（以下、単に異物ともいう。）によって汚れる。特に、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、道路１００Ｃに臨んでいる側の半部は、車両１０１からの排気ガスによって汚れやすい。しかしながら、撮影装置４Ｃは、道路１００Ｃから幅方向Ｗ１に離隔した路肩１００ｂに配置されており、道路１００Ｃからの排気ガスおよび塵埃の舞い上がりによる外周面１０８ａの汚れの度合いは、比較的少なくて済む。
【０１５０】
なお、光学部材１０８は、第１軸１０７に対して着脱可能であればよく、第１軸１０７との固定の態様は上記の構成に限定されない。光学部材１０８は、第１軸１０７によって、第１軸１０７と同軸に支持されている。
【０１５１】
光学部材１０８の外周面１０８ａは、上下方向Ｚ１における下側を向いている。外周面１０８ａを側方から見た場合、外周面１０８ａの母線Ｌ２は、中心軸線Ｌ１に対して所定の傾斜角度θを有している。光学部材１０８における傾斜角度θは、第１計測エリア２Ｃの範囲および第２計測エリア３Ｃの範囲に応じて、適宜設定される。
【０１５２】
光学部材１０８の外周面１０８ａには、第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃが入射されるように構成されている。具体的には、光学部材１０８の外周面１０８ａには、第１案内部１２１と、第２案内部１２２と、が形成されている。
【０１５３】
第１案内部１２１は、第１像２１Ｃを第１撮影部１１Ｃに光学的に案内するために設けられている。第１案内部１２１は、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、第１計測エリア２Ｃ側を向いた部分によって形成されている。本実施の形態では、光学部材１０８の周方向において、第１案内部１２１が形成される範囲は、外周面１０８ａの半周未満に設定されている。また、光学部材１０８の高さ方向、すなわち、上下方向Ｚ１において、第１案内部１２１が形成される範囲は、外周面１０８ａの高さの一部に設定されている。第１案内部１２１は、入射された光、すなわち、第１像２１Ｃを、下方に向けて反射する。これにより、第１像２１Ｃは、後述する第１位置Ｐ１に位置する第１撮影部１１Ｃに向けて反射される。第１案内部１２１とは外周面１０８ａの周方向に隣接した位置に、第２案内部１２２が配置されている。
【０１５４】
第２案内部１２２は、第２像２２Ｃを第２撮影部１２Ｃへ光学的に案内するために設けられている。第２案内部１２２は、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、第２計測エリア３Ｃ側を向いた部分によって形成されている。本実施の形態では、光学部材１０８の周方向において、第２案内部１２２が形成される範囲は、外周面１０８ａの半周未満に設定されている。また、光学部材１０８の高さ方向、すなわち、上下方向Ｚ１において、第２案内部１２２が形成される範囲は、外周面１０８ａの高さの一部に設定されている。第２案内部１２２は、入射された第２像２２Ｃを、下方に向けて反射する。これにより、第２像２２Ｃは、後述する第２位置Ｐ２に位置する第２撮影部１２Ｃに向けて反射される。
【０１５５】
光学部材１０８は、撮影装置４Ｃの最上部に配置されており、光学部材１０８の下方に位置する各部材にとっての傘としての機能を有している。具体的には、光学部材１０８は、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃの少なくとも一部を上方から覆っている。本実施の形態では、光学部材１０８は、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃの全部を上方から覆っている。
【０１５６】
また、光学部材１０８は、撮影装置４Ｃのうち、光学部材１０８以外の部分の全てを上方から覆っている。これにより、光学部材１０８は、筐体１１３の少なくとも一部（本実施の形態では、全部）を上方から覆っている。上記の構成を有する光学部材１０８の下方に、第２軸１０９が配置されている。
【０１５７】
第２軸１０９は、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃを支持するために設けられている。第２軸１０９は、上下方向Ｚ１に沿って真っ直ぐに延びる中空の筒状に形成されており、第１軸１０７を取り囲んでいる。第２軸１０９は、ベース部１０６固定されている。第２軸１０９は、ベース部１０６から上方に延びている。第２軸１０９の上部には、支持台１１０が固定されている。第２軸１０９は、支持台１１０を介して、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃを支持している。
【０１５８】
支持台１１０は、所定の厚みを有する板部材によって形成された、円環状の部材である。この支持台１１０のたとえば上面に、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃが固定されている。
【０１５９】
第１撮影部１１Ｃは、光学部材１０８から入射された像を撮影することにより、第１画像データを生成する。第１撮影部１１Ｃは、支持台１１０上の第１位置Ｐ１に配置されている。第１位置Ｐ１において、第１撮影部１１Ｃは、第１計測エリア２Ｃおよび第２計測エリア３Ｃのうちの第１計測エリア２Ｃのみを撮影可能である。第１位置Ｐ１は、たとえば、第１案内部１２１の下方の位置である。
【０１６０】
第１撮影部１１Ｃのケース１３Ｃは、支持台１１０に固定されている。ケース１３Ｃは、上下方向Ｚ１に細長い形状に形成されており、ケース１３Ｃの上端部は、支持台１１０からの距離が遠くされている。これにより、支持台１１０に溜まった異物が、ケース１３Ｃの上端部に付着することを抑制できる。ケース１３Ｃの下端部からは、撮影した画像の画像データなどを出力するためのケーブル（図示せず）が延びており、このケーブルは、ベース部１０６を貫通し、車両感知部５に接続されている。ケース１３Ｃの上端部に、入射部１４Ｃが固定されている。
【０１６１】
入射部１４Ｃは、光学部材１０８からの光が入射される部分として設けられており、たとえば、レンズによって構成されている。入射部１４Ｃは、上方を向いており、光学部材１０８と上下方向Ｚ１に向かい合っている。入射部１４Ｃに入射された像は、第１撮影部１１Ｃに含まれる撮像素子に入射される。第１撮影部１１Ｃは、撮像素子などによって生成された第１画像データを、車両感知部５へ出力する。第１撮影部１１Ｃと進行方向Ｄ１に並ぶようにして、第２撮影部１２Ｃが配置されている。
【０１６２】
第２撮影部１２Ｃは、光学部材１０８から入射された像を撮影することにより、第２画像データを生成する。第２撮影部１２Ｃは、支持台１１０上の第２位置Ｐ２に配置されている。第２位置Ｐ２において、第２撮影部１２Ｃは、第１計測エリア２Ｃおよび第２計測エリア３Ｃのうちの第２計測エリア３Ｃのみを撮影可能である。第２位置Ｐ２は、たとえば、第２案内部１２２の下方の位置である。
【０１６３】
第２撮影部１２Ｃのケース１５Ｃは、支持台１１０に固定されている。ケース１５Ｃは、上下方向Ｚ１に細長い形状に形成されており、ケース１５Ｃの上端部は、支持台１１０からの距離が遠くされている。これにより、支持台１１０に溜まった異物が、ケース１５Ｃの上端部に付着することを抑制できる。ケース１５Ｃの下端部からは、撮影した画像の画像データなどを出力するためのケーブル（図示せず）が延びており、このケーブルは、ベース部１０６を貫通し、車両感知部５に接続されている。ケース１５Ｃの上端部に、入射部１６Ｃが固定されている。
【０１６４】
入射部１６Ｃは、光学部材１０８からの光が入射される部分として設けられており、たとえば、レンズによって構成されている。入射部１６Ｃは、上方を向いており、光学部材１０８と上下方向Ｚ１に向かい合っている。入射部１６Ｃに入射された像は、第２撮影部１２Ｃに含まれる撮像素子に入射される。第２撮影部１２Ｃは、撮像素子などによって生成された第２画像データを、車両感知部５へ出力する。
【０１６５】
第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃは、筐体１１３に取り囲まれている。筐体１１３は、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃに異物が付着することを抑制するために設けられている。筐体１１３は、第１軸１０７と平行に上下に延びる筒状に形成されており、本実施の形態では、円筒状に形成されている。筐体１１３は、たとえば、鋼管によって形成されている。なお、筐体１１３は、非透明の材料を用いて形成されてもよいし、透明の材料を用いて形成されてもよい。筐体１１３の下端部は、ベース部１０６の上端の外周部に固定されている。また、上下方向Ｚ１において、筐体１１３の上端部の位置は、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃの入射部１４Ｃ，１６Ｃの位置よりも高い。これにより、筐体１１３は、第１軸１０７の一部と、第２軸１０９の大部分と、支持台１１０と、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃと、を取り囲んでいる。
【０１６６】
筐体１１３には、気流発生用部材としてのファン１２８と、メンテナンス用の窓１２９と、が設けられている。ファン１２８は、筐体１１３の内部を換気するために設けられている。ファン１２８は、たとえば、上下方向Ｚ１における各撮影部１１Ｃ，１２Ｃの高さ位置よりも高い位置に、１または複数配置されている。本実施の形態では、ファン１２８は、筐体１１３の周方向に離隔した位置に２つ設けられており、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃに隣接している。ファン１２８は、たとえば、筐体１１３の内部を吸引することにより、筐体１１３の内部に気流を発生させる。これにより、筐体１１３の内部に侵入した異物は、気流に案内されて筐体１１３の外部に排出される。なお、ファン１２８に代えて、通気口などの他の気流発生用部材を筐体１１３に設けてもよい。
【０１６７】
窓１２９は、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃなど、筐体１１３の内部の部材をメンテナンスするために設けられている。窓１２９は、ファン１２８の下方に、１または複数配置されている。本実施の形態では、窓１２９は、各ファン１２８の下方にそれぞれ配置されており、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃに隣接している。窓１２９は、筐体１１３に形成された開口部に嵌合されており、この開口部に対して取り外し可能である。窓１２９は、透明な材料を用いて形成されていてもよいし、非透明な材料を用いて形成されていてもよい。たとえば、作業員が各撮影部１１Ｃ，１２Ｃの入射部１４Ｃ，１６Ｃを清掃する場合には、窓１２９が筐体１１３から取り外される。これにより、作業員の腕などを、開口部を通して筐体１１３の外部から内部に挿入することができる。
【０１６８】
[光学部材の選択]
図８（ａ）および図８（ｂ）は、複数の光学部材１０８，１０８Ｃについて説明するための主要部の模式的な一部断面側面図である。図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、本実施の形態では、画像式車両感知器１Ｃは、複数の光学部材１０８，１０８Ｃを有している。これら複数の光学部材１０８，１０８Ｃは、第１軸１０７に択一的に取り付け可能である。
【０１６９】
光学部材１０８，１０８Ｃは、それぞれの外周面の形状が互いに異なっている。具体的には、光学部材１０８においては、中心軸線Ｌ１に対する母線Ｌ２の傾斜角度θが規定されている。また、光学部材１０８Ｃにおいては、中心軸線Ｌ１に対する母線Ｌ２Ｃの傾斜角度θＣが規定されている。傾斜角度θとθＣとは、異なっている。たとえば、傾斜角度θ＜θＣに設定されている。
【０１７０】
その結果、光学部材１０８を第１軸１０７に取り付けた場合における、第１計測エリア２Ｃの進行方向Ｄ１の長さと比べて、光学部材１０８Ｃを第１軸１０７に取り付けた場合における、第１計測エリア２Ｃの進行方向Ｄ１の長さは、より大きくなる。すなわち、光学部材１０８，１０８Ｃのうち光学部材１０８を用いた場合、第１計測エリア２Ｃは、より長くなる。
【０１７１】
一方で、光学部材１０８を第１軸１０７に取り付けた場合における、第１計測エリア２Ｃの幅方向Ｗ１の長さと比べて、光学部材１０８Ｃを第１軸１０７に取り付けた場合における、第１計測エリア２Ｃの幅方向Ｗ１の長さは、より大きくなる。すなわち、光学部材１０８，１０８Ｃのうち光学部材１０８Ｃを用いた場合、第１計測エリア２Ｃは、幅広となる。なお、第２計測エリア３Ｃの大きさについても、同様である。たとえば、片側三車線など、幅の広い道路に撮影装置４Ｃを設置する場合には、光学部材１０８，１０８Ｃのうち光学部材１０８Ｃを用いることが好ましい。
【０１７２】
作業者は、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃで撮影するエリアの大きさなどに応じて、適宜、光学部材１０８または光学部材１０８Ｃを選択することができる。前述したように、本実施の形態では、光学部材１０８，１０８Ｃのうちの光学部材１０８が、第１軸１０７に取り付けられている。
【０１７３】
[光学部材の清掃作業]
次に、光学部材１０８の清掃作業について説明する。図９（ａ）および図９（ｂ）は、光学部材１０８の清掃作業について説明するための主要部の側面図である。図９（ａ）に示すように、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、道路１００Ｃに臨んでいない側の部分に埃２０１が付着し、かつ、外周面１０８ａのうち、道路１００Ｃに臨んでいる側の部分に埃２０２が付着した状態から、光学部材１０８の外周面１０８ａを清掃する場合を説明する。
【０１７４】
この場合において、光学部材１０８を清掃する際には、作業員は、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、第１案内部１２１を形成している部分、および第２案内部１２２を形成している部分以外の箇所を清掃部材２０３で清掃する。清掃部材２０３は、たとえば、外周面１０８ａのうち道路１００Ｃ（図示せず）に臨んでいない側の部分を清掃する。これにより、外周面１０８ａに付着した埃２０１などの異物を除去する。
【０１７５】
次に、作業員は、図９（ｂ）に示すように、光学部材１０８を第１軸１０７の回りに所定角度回転させる。次いで、作業員は、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、第１案内部１２１を形成している部分、および第２案内部１２２を形成している部分以外の箇所を清掃部材２０３で清掃する。清掃部材２０３は、たとえば、外周面１０８ａのうち道路１００Ｃに臨んでいない側の部分を清掃する。これにより、外周面１０８ａに付着した埃２０２などの異物を除去する。これにより、光学部材１０８の外周面１０８ａの清掃作業が完了する。
【０１７６】
なお、図６（ａ）に示す画像式車両感知器１ＣＣは、撮影装置４ＣＣと、車両感知部５と、を有している。撮影装置４ＣＣは、道路１００Ｃに設置された門型柱１００ａの上部に設置されている。撮影装置４ＣＣは、第１軸１０７の長さ、および筐体１１３の長さが異なっている点以外は、撮影装置４Ｃと同様の構成を有している。このように、第１軸１０７の長さ、および筐体１１３の長さを異ならせるという簡易な構成で、道路１００Ｃからの設置高さに応じた全高の画像式車両感知器１Ｃおよび画像式車両感知器１ＣＣを製造できる。
【０１７７】
なお、本実施の形態では、車両感知部５を用いる構成を説明したが、これに限定されない。車両感知部５に代えて、車両感知部５Ｂを用いてもよい。
【０１７８】
以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る画像式車両感知器では、光学部材１０８が設けられている。この光学部材１０８は、第１計測エリア２Ｃを第１計測エリア２Ｃの前方側から見た第１像２１Ｃを第１撮影部１１Ｃに光学的に案内するための第１案内部１２１と、第２計測エリア３Ｃを第２計測エリア３Ｃの後方側から見た第２像２２Ｃを第２撮影部１２Ｃに光学的に案内するための第２案内部１２２と、を含む。
【０１７９】
これにより、第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃは、それぞれ、光学部材１０８によって、対応する第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃへ案内される。したがって、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃは、それぞれ、第１計測エリア２Ｃおよび第２計測エリア３Ｃを、光学部材１０８を介して間接的に撮影できる。よって、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃは、日光を直接入射されずに済む。これにより、第１撮影部１１Ｃおよび第２撮影部１２Ｃに不要な光が入射されることを抑制できる。したがって、日光などの強い光に起因する車両感知精度の低下を、より一層抑制することができる。
【０１８０】
[第４実施形態]
図１０は、本発明の第４実施形態に係る画像式車両感知器の撮影装置４Ｄを示す断面図であり、一部を側面で示している。図１１は、本発明の第４実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部５Ｄの機能ブロック図である。
【０１８１】
図１０および図１１に示すように、本発明の第４実施形態に係る画像式車両感知器が第３実施形態に係る画像式車両感知器と異なっている点は、主に下記に示す２点である。すなわち、（１）撮影装置４Ｄは、１つの撮影部１５０によって、第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃの双方を同時に撮影する点、（２）車両感知部５Ｄは、第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃの双方を撮影した撮影画像の画像データに基づいて、各車両１０１の感知処理を行う点、である。
【０１８２】
撮影装置４Ｄにおいて、撮影部１５０は、第３位置Ｐ３に配置されている点以外、第１撮影部１１Ｃと同様の構成を有している。第３位置Ｐ３において、撮影部１５０は、第１案内部１２１で反射された第１像２１Ｃと、光学部材１０８の第２案内部１２２で反射された第２像２２Ｃの双方を撮影可能である。第３位置Ｐ３は、たとえば、進行方向Ｄ１における、光学部材１０８の中央位置であって、第１軸１０７とは道路１００Ｃの幅方向Ｗ１に並ぶ位置である。このように、光学部材１０８の第１案内部１２１は、第１像２１Ｃを撮影部１５０に光学的に案内し、第２案内部１２２は、第２像２２Ｃを撮影部１５０に光学的に案内する。
【０１８３】
車両感知部５Ｄは、画像入力部１５１と、画像補正部１５２と、選択部５２と、画像感知処理部５１と、感知データ伝送部３６と、計時部３７と、メンテナンス情報入力部３８と、画像データ伝送部３９と、を有している。
【０１８４】
画像入力部１５１には、撮影部１５０で撮影された画像のデータとしての撮影画像データが出力される。画像入力部１５１は、撮影画像データを画像補正部１５２に出力する。
【０１８５】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、画像補正部１５２における画像補正処理を説明するための図である。図１１、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、画像補正部１５２は、撮影画像データを補正するために設けられている。具体的には、光学部材１０８の外周面１０８ａには、第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃの双方を含む像１５３が反射している。撮影部１５０は、この像１５３を撮影することで、撮影画像データを生成する。画像補正部１５２は、この撮影画像データを読み込む。
【０１８６】
図１１および図１２（ｂ）に示すように、次に、画像補正部１５２は、撮影画像データを補正することにより、第１像２１Ｃの撮影画像の画像データとしての第１画像データ、および、第２像２２Ｃの撮影画像の画像データとしての第２画像データに分離する。
【０１８７】
画像補正部１５２は、第１画像データおよび第２画像データを、画像データ伝送部３９へ出力するとともに、選択部５２へ出力する。
【０１８８】
[第４実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作]
図１３は、第４実施形態にかかる画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。この車両感知動作について、図１３に加え、適宜図１０〜図１２を参照しつつ説明する。撮影部１５０からの撮影画像データは、画像入力部１５１へ出力され、さらに、画像入力部１５１から画像補正部１５２へ出力される（ステップＳ４１）。
【０１８９】
次いで、画像補正部１５２は、画像補正処理を行う（ステップＳ４２）。画像補正部１５２は、撮影画像データを基に、第１画像データと、第２画像データとを生成する。そして、画像補正部１５２は、第１画像データおよび第２画像データを選択部５２へ出力する（ステップＳ４３）。
【０１９０】
以降のステップＳ１２２〜Ｓ１２９は、第２実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作のステップＳ２２〜Ｓ２９（図５参照）と同様であるので、説明を省略する。
【０１９１】
本発明の第４実施形態に係る画像式車両感知器では、光学部材１０８と、光学部材１０８からの像１５３を撮影する１つの撮影部１５０と、が設けられている。また、光学部材１０８は、第１計測エリア２Ｃを第１計測エリア２Ｃの前方側から見た第１像２１Ｃを撮影部１５０に光学的に案内するための第１案内部１２１と、第２計測エリア３Ｃを第２計測エリア３Ｃの後方側から見た第２像２２Ｃを１つの撮影部１５０に光学的に案内するための第２案内部１２２と、を含む。また、第１画像データは、第１像２１Ｃに基づくものであり、第２画像データは、第２像２２Ｃに基づくものである。
【０１９２】
これにより、撮影部１５０から、第１計測エリア２Ｃに向かう方向と、撮影部１５０から、第２計測エリア３Ｃに向かう方向とは、道路１００Ｃの進行方向Ｄ１に平行な成分において、反対向きとなる。このため、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第２画像を得ることができる。同様に、たとえば、第２画像データによって特定される第２画像においては日光の写りこみ量が多い場合でも、第１画像データによって特定される第１画像においては日光の写りこみ量が少ない態様で、第１画像を得ることができる。すなわち、朝日が昇る時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、朝日の写りこみ量の少ない第１画像の第１画像データを基に、車両１０１の感知処理を行うことができる。また、夕日が沈む時間帯であれば、第１画像および第２画像のうち、夕日の写りこみ量の少ない第２画像の第２画像データを基に、車両１０１の感知処理を行うことができる。これにより、朝日が昇る時間帯、および夕日が沈む時間帯の何れの場合でも、直射日光が過度に写りこむことが抑制された画像の画像データを基に、車両１０１の感知処理を行うことができる。よって、日光などの強い光に起因する車両感知性能の低下を抑制することができる。また、第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃは、それぞれ、光学部材１０８によって、撮影部１５０へ案内される。これにより、撮影部１５０は、第１計測エリア２Ｃおよび第２計測エリア３Ｃを、光学部材１０８を介して間接的に撮影できる。したがって、撮影部１５０は、たとえば、日光を直接入射されずに済む。これにより、撮影部１５０に不要な光が入射されることを抑制できる。したがって、日光などの強い光に起因する車両感知精度の低下を、より一層抑制することができる。さらに、第１計測エリア２Ｃおよび第２計測エリア３Ｃを１つの撮影部１５０によって撮影することができる。これにより、撮影部１５０を２つ設ける必要がなく、画像式車両感知器の製造コストを、より少なくできる。また、撮影部１５０のうち、第１像２１Ｃを撮影している箇所および第２像２２Ｃを撮影している箇所の何れか一方を清掃している場合に、他方から得られる画像データを用いて、車両感知処理を継続することができる。したがって、撮影部１５０が１つの場合でも、車両１０１を感知するための処理の中断を抑制できる。
【０１９３】
[第５実施形態]
図１４は、本発明の第５実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部５Ｅの機能ブロック図である。図１４に示すように、本発明の第５実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部５Ｅが、第４実施形態に係る画像式車両感知器の車両感知部５Ｄと異なっている主な点は、２つの画像感知処理部によって、車両感知処理が行われる点にある。
【０１９４】
車両感知部５Ｅは、画像入力部１５１と、画像補正部１５２と、第１画像感知処理部３２と、第２画像感知処理部３４と、選択部３５と、感知データ伝送部３６と、計時部３７と、メンテナンス情報入力部３８と、画像データ伝送部３９と、を有している。
【０１９５】
本実施の形態では、画像補正部１５２は、生成した第１画像データを、第１画像感知処理部３２の車頭点検出部４１へ出力する。また、画像補正部１５２は、生成した第２画像データを、第２画像感知処理部３４の車尾点検出部４３へ出力する。また、画像補正部１５２は、第１画像データおよび第２画像データを、画像データ伝送部３９へ出力する。
【０１９６】
車両感知部５Ｅの第１画像感知処理部３２、第２画像感知処理部３４、選択部３５、感知データ伝送部３６、計時部３７、メンテナンス情報入力部３８、および画像データ伝送部３９の構成は、本発明の第１実施形態における車両感知部５（図２参照）の対応する構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１９７】
[第５実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作]
図１５は、第５実施形態にかかる画像式車両感知器における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。この車両感知動作について、図１５に加え、適宜図１４を参照しつつ説明する。
【０１９８】
撮影部１５０からの撮影画像データは、画像入力部１５１へ出力され、さらに、画像入力部１５１から画像補正部１５２へ出力される（ステップＳ５１）。次いで、画像補正部１５２は、画像補正処理を行う（ステップＳ５２）。画像補正部１５２は、撮影部１５０から出力された撮影画像データを基に、第１画像データと、第２画像データとを生成する。そして、画像補正部１５２は、第１画像データおよび第２画像データを、それぞれ、車頭点検出部４１および車尾点検出部４３へ出力する（ステップＳ５３）。
【０１９９】
以降のステップＳ１１２〜Ｓ１１６は、第１実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作のステップＳ１２〜Ｓ１６（図３参照）と同様であるので、説明を省略する。
【０２００】
[変形例]
なお、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、朝日の昇る時間帯、夕日の沈む時間帯、またはメンテナンス期間に関連付けて、車両感知用に用いる画像データを変更する構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、２つの撮影部１１，１２のうち、一方の撮影部のレンズの汚れが酷くなった場合に、他方の撮影部からの画像データを用いて、車両感知用の画像データを取得してもよい。これにより、車両感知用の撮影を中断することなく、各撮影部１１，１２の清掃作業の時期の調整を行い易くすることができる。よって、画像式車両感知器の運用を、より柔軟に行うことができる。なお、上記の清掃時期の調整とは、天候を考慮した日程および時間帯の調整を含む。この撮影部１１Ｃ，１２Ｃについても、撮影部１１，１２と同様である。
【０２０１】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１画像データおよび第２画像データの何れかを車両感知に用い、これとは無関係に、第１画像データおよび第２画像データの少なくとも一方を、中央処理装置１０２のモニター表示用に出力する構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、第１画像データおよび第２画像データの何れか一方を車両感知に用いるとともに、他方を、中央処理装置１０２のモニター表示用に出力してもよい。
【０２０２】
また、第１画像データおよび第２画像データのうちの何れか一方を、車両感知に用いるとともに、かつ、中央処理装置１０２のモニター表示用に出力してもよい。この場合、撮影部１１，１２のうち、一方のみを用いて、車両感知用の撮影と、モニター表示用の撮影と、を行うことができる。よって、撮影部１１，１２のうち、他方が故障していても、車両感知用の撮影と、モニター表示用の撮影と、を行うことができる。その結果、画像式車両感知器の運用を、より柔軟に行うことができる。撮影部１１Ｃ，１２Ｃについても同様である。
【０２０３】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１像２１および第２像２２における太陽の照度の実際の値に拘らず、時間を基準として、車両感知に用いる画像データを切り替える構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、第１像２１および第２像２２における太陽の照度の値を測定し、測定した値に基づいて、車両感知に用いる画像データを切り替えてもよい。第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃに関しても同様である。
【０２０４】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１画像データおよび第２画像データの何れを車両感知に用いるかは、選択部３５，５２によって決定される構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、第１画像データおよび第２画像データの何れを車両感知に用いるかを設定する手動スイッチを設けてもよい。
【０２０５】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、撮影部１１，１２の双方を常時駆動させる構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、中央処理装置１０２、または車両感知部に、撮影部１１，１２の動作を停止させる手動スイッチを設けてもよい。この場合、撮影部１１，１２のうち、動作が停止された状態の一方について、清掃、向きまたは位置の調整、異常の有無の確認などのメンテナンスと、修理および交換作業と、を行うことができる。この場合、撮影部１１，１２のうちの、動作が停止されていない他方において、車両感知用、および中央処理装置１０２のモニター表示用の撮影を行うことができる。そして、メンテナンス作業が終了した場合には、手動スイッチを操作し、一方の撮影部の動作を再開させる。撮影部１１Ｃ，１２Ｃについても同様である。
【０２０６】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１感知データと第２感知データについて、互いに関連付けることは特にしない構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、第１感知データと第２感知データとを比較などすることにより、より精度の高い感知データを出力できるようにしてもよい。
【０２０７】
さらに、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、複数の画像式車両感知器を設けた場合において、互いの画像式車両感知器間の関連付けは特にしない構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、高速道路のインターチェンジ（ＩＣ）間に、複数の画像式車両感知器を設け、各画像式車両感知器のそれぞれの感知データを比較することにより、より精度の高い感知データを出力できるようにしてもよい。
【０２０８】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、撮影装置４の撮影部１１，１２は、道路１００の進行方向Ｄ１において互いに反対向きに配置される構成を説明したけれども、これに限定するものではない。たとえば、撮影部１１，１２を、進行方向Ｄ１において同じ向きに揃えてもよい。この場合、撮影部１１，１２の一方、たとえば、撮影部１２の入射部１６の近傍に、第２計測エリア３からの光を入射部１６に反射させる反射部材が配置される。反射部材は、たとえば、鏡である。これにより、第２計測エリア３を、撮影部１２によって撮影することができる。
【０２０９】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、光学部材１０８として、光を反射する鏡を用いる構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、光学部材は、プリズムなど、光を屈折させる部材であってもよい。
【０２１０】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、光学部材１０８を円錐台形状とする構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、反射部材は、多角錐台形状であってもよいし、下向きに膨らむ半球形状であってもよい。
【０２１１】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、複数の光学部材１０８，１０８Ｃが用意されている構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、反射部材は、１種類であってもよい。
【０２１２】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、光学部材１０８からの光を撮影する撮影部１１Ｃ，１２Ｃのそれぞれについて、入射部１４Ｃ，１６Ｃが上向きに配置されている構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、入射部１４Ｃ，１６Ｃは、水平方向を向いていてもよい。入射部１４Ｃ、１６Ｃは、光学部材１０８からの第１像２１Ｃおよび第２像２２Ｃが入射可能に配置されていればよく、向きおよび配置場所は特に限定されない。
【０２１３】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、光学部材１０８は、作業者の手作業によって第１軸１０７回りを回転する構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、電動モータを含む変位機構を設け、第１軸１０７をこの変位機構によって回転させることにより、光学部材１０８を回転させてもよい。この場合、たとえば、各撮影部１１Ｃ，１２Ｃまたは撮影部１５０で撮影された画像を、中央処理装置１０２のモニターを用いてオペレータが定期的に目視する。そして、オペレータによって、画像の不鮮明度合が大きいと判断された場合に、光学部材１０８を回転させることができる。これにより、光学部材１０８の外周面１０８ａのうち、道路１００Ｃに臨んでいなかった、比較的汚れの少ない部分を、道路１００Ｃに臨ませ、この部分を、第１案内部１２１および第２案内部１２２として用いることができる。
【０２１４】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、第１撮影部１１，１１Ｃは、道路１００，１００Ｃの西側を撮影するように配置され、第２撮影部１２，１２Ｃは、道路１００，１００Ｃの東側を撮影するように配置される構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、第１撮影部１１，１１Ｃを、道路１００，１００Ｃの東側を撮影するように配置し、第２撮影部１２，１２Ｃを、道路１００，１００Ｃの西側を撮影するように配置してもよい。この場合、第１撮影期間は、第１画像データで特定される第１画像における夕日の強さよりも、第２画像データで特定される第２画像における夕日の強さの大きい期間となるように、設定される。また、第２撮影期間は、第２画像データで特定される第２画像における朝日の強さよりも、第１画像データで特定される第１画像における朝日の強さの大きい期間となるように、設定される。
【０２１５】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、図２および図１４に示すように、選択部３５は、車両感知部５，５Ｅに含まれる構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、選択部３５および感知データ伝送部３６は、中央処理装置１０２に含まれていてもよい。この場合、中央処理装置１０２は、画像式車両感知器の一部を構成する。また、この場合、第１画像感知処理部３２の感知処理結果、および第２画像感知処理部３４の感知処理結果が、ともに、中央処理装置１０２に伝送される。
【０２１６】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、図４および図１１に示すように、選択部５２は、車両感知部５Ｂ，５Ｄに含まれる構成を説明したが、これに限定するものではない。たとえば、選択部５２、画像感知処理部５１、および感知データ伝送部３６は、中央処理装置１０２に含まれていてもよい。この場合、中央処理装置１０２は、画像式車両感知器の一部を構成する。また、この場合、画像感知処理部５１の感知処理は、中央処理装置１０２において行われる。
【０２１７】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器では、撮影部１５０で生成された、像１５３の撮影画像データを基に、画像補正部１５２が、第１画像データと、第２画像データとを分割する構成を説明した。しかしながら、これに限定するものではない。たとえば、車両感知部５Ｄ，Ｅは、撮影部１５０で生成された撮影画像データを分離することなく、撮影画像データのうちの第１画像データ、または第２画像データを選択し、車両１０１の感知処理を行ってもよい。
【０２１８】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器は、東西に延びる道路に設置される構成を説明したが、これに限定するものではない。画像式車両感知器が設置される道路の進行方向は、特に限定されない。
【０２１９】
また、本発明の実施の形態に係る画像式車両感知器は、日光に晒される場所に配置される構成を説明したが、これに限定するものではない。画像式車両感知器は、トンネル内に配置されていてもよい。この場合、たとえば、トンネル内の照明が、一方の撮影部または光学部材の一方の案内部に直接照射されている場合に、他方の案内部からの像を撮影した画像データを用いて、車両の感知処理を行うことができる。
【０２２０】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２２１】
１，１Ｃ  画像式車両感知器
２，２Ｃ  第１計測エリア
３，３Ｃ  第２計測エリア
８，８Ｃ  光学部材
１１，１１Ｃ  第１撮影部
１２，１２Ｃ  第２撮影部
２１Ｃ  第１像
２２Ｃ  第２像
３２  第１画像感知処理部（第１処理部）
３４  第２画像感知処理部（第２処理部）
３５  選択部
３９  画像データ伝送部（画像データ出力部）
５１  画像感知処理部（１つの処理部、第１処理部、第２処理部）
５２  選択部
１００，１００Ｃ  道路
１０１  車両
１２１  第１案内部
１２２  第２案内部
１５０  撮影部（１つの撮影部）
１５２  画像補正部（補正部）
Ｄ１  進行方向
【図１】
2013175131.tif 000003
【図２】
2013175131.tif 000004
【図３】
2013175131.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013175131.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2013175131.tif 000015
【図１４】
2013175131.tif 000016
【図１５】
2013175131.tif 000017