(57)【要約】【課題】ノイズ音の低減が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置１００は、音声を集音する集音部１３１と、機構部１１１を駆動する駆動部１１２と、前記駆動部１１２の回転状態に対応した出力信号を発生する信号発生部１１３と、前記集音部１３１によって集音された音声情報から前記駆動部１１２によるノイズ発生箇所を判定するノイズ箇所判定部１３３Ａと、前記信号発生部１１３の前記出力信号と前記ノイズ発生箇所との位相差ｄを検出する検出部１３３Ｂと、前記位相差ｄに対応する情報を記憶する記憶部１５１と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2013182197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を集音する集音部と、
機構部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の回転状態に対応した出力信号を発生する信号発生部と、
前記集音部によって集音された音声情報から前記駆動部によるノイズ発生箇所を判定するノイズ箇所判定部と、
前記信号発生部の前記出力信号と前記ノイズ発生箇所との位相差を検出する検出部と、
前記位相差に対応する情報を記憶する記憶部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記記憶部は、前記信号発生部の前記出力信号を記憶すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記駆動部は直流モータであって、
前記信号発生部はフォトインタラプタであること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記直流モータの一回転あたりの前記フォトインタラプタの前記出力信号のパルス数は、
前記直流モータの極数とスロット数との最小公倍数の自然数倍であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記位相差は、前記機構部がリセットされて初期位置に戻った後の、最初の前記信号発生部の前記出力信号と前記ノイズ発生箇所との位相差であること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項６】
機構部を駆動する駆動部と、前記駆動部の回転状態に対応した信号を発生する信号発生部と、を備えるレンズ鏡筒であって、
音声を集音する集音部と、前記集音部によって集音された音声情報から前記駆動部によるノイズ発生箇所を判定するノイズ箇所判定部と、前記信号発生部の出力を受信する受信部と、前記受信部より受信した前記信号発生部の出力と前記ノイズ発生箇所と位相差を検出する検出部と、前記信号発生部の出力と前記ノイズ発生箇所と位相差に対応する情報を記憶する記憶部と、を備えた撮像装置に対して、前記信号発生部から発生した信号を送信する送信部を備えたこと、を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置において、動画撮影を可能とするものが増えている。
動画撮影時には音声も同時に記録される。この際、オートフォーカス駆動やズーム駆動の駆動音ノイズが記録され、音声品質を損なう場合がある。これら駆動音ノイズは、オートフォーカスやズームの機構部分によるものも有るが、それらを駆動するモータ等が発生させている場合も多い。これら駆動音ノイズは、周波数スペクトルの帯域が広く、耳障りである。
このため、発生時間が所定の時間以下、且つ、パワーが所定の範囲内となる音を検出し、その音についてノイズ低減処理を行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７７７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１によるノイズ低減処理の場合、集音装置により集音された音情報からのみ駆動音ノイズであると判定している。このため、例えば、撮影場所の周辺に衝撃音に近似した音が発生し、この音を集音したような場合も駆動音ノイズであると誤検出してノイズ低減処理が行われる。その結果、目的音の音質低下という問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、ノイズ音の低減が可能な撮像装置およびレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、音声を集音する集音部（１３１）と、機構部（１１１）を駆動する駆動部（１１２）と、前記駆動部（１１２）の回転状態に対応した出力信号を発生する信号発生部（１１３）と、前記集音部（１３１）によって集音された音声情報から前記駆動部（１１２）によるノイズ発生箇所を判定するノイズ箇所判定部（１３３Ａ）と、前記信号発生部（１１３）の前記出力信号と前記ノイズ発生箇所との位相差（ｄ）を検出する検出部（１３３Ｂ）と、前記位相差（ｄ）に対応する情報を記憶する記憶部（１５１）と、を備えたことを特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１００）であって、前記記憶部（１５１）は、前記信号発生部（１１３）の前記出力信号を記憶すること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置（１００）であって、前記駆動部（１１２）は直流モータ（１１２）であって、前記信号発生部（１１３）はフォトインタラプタ（１１３）であること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置（１００）であって、前記直流モータ（１１２）の一回転あたりの前記フォトインタラプタ（１１３）の前記出力信号のパルス数は、前記直流モータ（１１２）の極（１０，１１）数とスロット（１３）数との最小公倍数の自然数倍であること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置（１００）であって、前記位相差（ｄ）は、前記機構部（１１１）がリセットされて初期位置に戻った後の、最初の前記信号発生部（１１３）の前記出力信号と前記ノイズ発生箇所との位相差（ｄ）であること、を特徴とする撮像装置（１００）である。
請求項６に記載の発明は、機構部（１１１）を駆動する駆動部（１１２）と、前記駆動部（１１２）の回転状態に対応した信号を発生する信号発生部（１１３）と、を備えるレンズ鏡筒（１１０）であって、音声を集音する集音部（１３１）と、前記集音部（１３１）によって集音された音声情報から前記駆動部（１１２）によるノイズ発生箇所を判定するノイズ箇所判定部（１３３Ａ）と、前記信号発生部（１１３）の出力を受信する受信部（１１０Ｂ）と、前記受信部（１１０Ｂ）より受信した前記信号発生部（１１３）の出力と前記ノイズ発生箇所と位相差（ｄ）を検出する検出部（１３３Ｂ）と、前記信号発生部（１１３）の出力と前記ノイズ発生箇所と位相差（ｄ）に対応する情報を記憶する記憶部（１５１）と、を備えた撮像装置（１００）に対して、前記信号発生部（１１３）から発生した信号を送信する送信部（１１０Ａ）を備えたこと、を特徴とするレンズ鏡筒（１１０）である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ノイズ音の低減が可能な撮像装置およびレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＣモータの回転動作を説明する図である。
【図３】ズーム動作時における音声情報の時間変化とタイミングの検出を説明する図である。
【図４】駆動音ノイズ出力信号とフォトインタラプタのモータ回転出力信号との関係を示す図である。
【図５】第２実施形態のズーム動作時における音声情報の時間変化とタイミングの検出を説明する図である。
【図６】第３実施形態のズーム動作時における音声情報の時間変化とタイミングの検出を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカメラ１００の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、カメラ１００は、本実施形態においてレンズ一体型のいわゆるコンパクトカメラであり、レンズ鏡筒１１０と、カメラ本体１６０と、を有する。
【００１０】
レンズ鏡筒１１０は、ズームレンズ１１１を含む結像光学系と、ズームレンズ１１１を駆動するズーム駆動モータ１１２と、フォトインタラプタ１１３と、を備えている。ズームレンズ１１１は、ズーム駆動モータ１１２によって光軸方向に移動駆動されて当該レンズ鏡筒１１０（結像光学系）の焦点距離を変化させる。
【００１１】
カメラ本体１６０は、その内部に、レンズ鏡筒１１０を通過した被写体光を撮像してＡ／Ｄ変換すると共に画像処理して画像データを生成する画像処理部（図示省略）と、集音された音情報をＡ／Ｄ変換すると共にノイズ低減処理する音情報処理部１３０と、画像処理部で得られた画像データ及び音情報処理部１３０で得られた音声信号を記録する記録部１４０と、ＣＰＵを備えカメラ１００の各機能部を統括制御する制御部１５０と、音情報処理部１３０が利用する情報を記憶するノイズ情報メモリ１５１と、を備えている。
【００１２】
そして、カメラ１００は、使用者による図示しないシャッタボタンの押圧操作によって撮影が指令されると、制御部１５０が設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値等）に応じてレンズ鏡筒１１０およびカメラ本体１６０が備える各機構部を統括制御して撮影作用を行う。
【００１３】
すなわち、撮像素子によって被写体像光を電気信号に変換し、画像処理部によって処理した画像データを、記録部１４０に記録する（撮影する）。動画撮影時においては、音情報処理部１３０が集音した音声データをノイズ低減処理して画像データと共に記録部１４０に記録（録音）する。
【００１４】
また、制御部１５０は、図示しない操作部材の操作に応じて、ズーム駆動モータ１１２を駆動する駆動制御信号を生成し、ズーム駆動モータ１１２に出力してこれを駆動制御する。この制御部１５０によるズーム駆動モータ１１２の駆動制御は、フォトインタラプタ１１３から入力されるズーム駆動モータ１１２の回転出力信号に基づいて行われる。
たとえば、制御部１５０は、ズームレンズ１１１を機構的な原点に位置させて、そこからフォトインタラプタ１１３のパルス信号をカウントすることで、ズームレンズ１１１の位置を制御する。
【００１５】
ズーム駆動モータ１１２は、制御部１５０から入力される駆動制御信号によって制御され、ズームレンズ１１１を移動駆動する。
オートフォーカス用には被駆動部が軽いためにステッピングモータが用いられることもあるが、本実施形態においては、被駆動部が重いためにズーム駆動モータとして、トルクの大きいＤＣモータ１１２を用いる。ここで、ＤＣモータ１１２を用いた場合には、そのトルク変動に伴う駆動音が発生する。
【００１６】
図２は、ＤＣモータ１１２の回転動作を説明する図である。図２（ａ）から（ｆ）は、ＤＣモータの回転動作を順に説明している。
本実施形態におけるＤＣモータ１１２は、Ｎ極１１とＳ極１２とで１対となった永久磁石と、３つのスロット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを備える２極３スロットのＤＣモータであり、以下のように回転する。
図２（ａ）において、スロット１３ＡのコイルＡは左側磁石と反発し、右側磁石と引き合うため、回転子１４に紙面時計回りの力を与える。スロット１３ＢのコイルＢは右側磁石と反発するため、回転子１４に紙面時計回りの力を与える。スロット１３ＣのコイルＣは左側磁石と引き合うため、回転子１４に紙面時計回りの力を与える。従って回転子１４は紙面時計回りに回転する。
図２（ｂ）において、コイルＡは右側磁石と引き合うため、回転１４子に紙面時計回りの力を与える。コイルＢは左側磁石と引き合い、右側磁石と反発するため、回転子１４に紙面時計回りの力を与える。コイルＣは左側磁石と反発するため、回転子１４に紙面時計回りの力を与える。従って回転子１４は紙面時計回りに回転する。
図２（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、についても同様である。
【００１７】
このように、ＤＣモータ１１２が２極３スロットの場合は、１回転あたり２と３の最小公倍数である６回、電流の経路が変化する。そして、このように電流の経路が変化するたびに、トルク変動が発生する。このようなトルク変動が発生すると、連結された他の機構部品に（ガタなどが有るため）影響し、トルク変動の回数に対応して１回転あたり６回の駆動音ノイズを発生する。
【００１８】
図１に戻り、フォトインタラプタ１１３は、このＤＣモータ１１２と連結され、このＤＣモータ１１２の回転（回転角）を検出する。本実施形態においてフォトインタラプタ１１３は、ＤＣモータ１１２の一回転あたり６回（若しくはその倍数）のパルスを有する出力信号を発生する。
なおＤＣモータの一回転あたりのフォトインタラプタの出力信号のパルス数は、６ＤＣ回に限定されず、ＤＣモータの極数とスロット数との最小公倍数の、他の自然数倍であってもよい。
【００１９】
つぎに、音情報処理部１３０について詳細に説明する。
音情報処理部１３０は、集音装置であるマイク１３１と、集音されてＡ／Ｄ変換された音情報を処理する音信号処理部１３２と、ノイズタイミング検出部１３３と、ノイズ低減処理部１３４と、を備える。
【００２０】
音信号処理部１３２は、Ａ／Ｄ変換されたマイク音信号に対して、予め決められた区間ごとに窓関数で重み付けするとともに、この区間毎のマイク音信号を周波数領域で表わされるスペクトルに変換して、この周波数領域で表わされるスペクトルをノイズタイミング検出部１３３およびノイズ低減処理部１３４に出力する。
【００２１】
ここで、音信号処理部１３２は、例えば、マイク音信号にフーリエ変換、あるいは高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行うことで、マイク音信号を周波数領域に変換し、窓関数の各区間に対応する周波数スペクトルを算出する。窓関数の各区間とは、信号処理の単位（フレーム）であって、一定の間隔で繰り返される区間である。窓関数は、例えば、ハニング窓（ハニングウィンドウ）関数が利用可能である。
【００２２】
ノイズタイミング検出部１３３は、音信号処理部１３２から入力される音情報と、フォトインタラプタ１１３から入力されるズーム駆動モータ１１２の動作情報と、から、ズーム駆動モータ１１２の動作時においてその回転に起因して発生する周期的な駆動音ノイズのフォトインタラプタ１１３の出力信号に対するタイミング（位相差）を検出する。
【００２３】
つぎに、前述した図１に加えて図３を参照し、このノイズタイミング検出部１３３によるズーム駆動モータ１１２の動作時における駆動音ノイズのタイミング検出について説明する。
図３は、ズーム動作時における音声情報の時間変化とタイミングの検出を説明する図であって、（ａ）は音声波形，（ｂ）はそれをスペクトルに変換した図，（ｃ）はタイミングの検出の説明図である。図３（ａ），（ｃ）における縦軸は強度（音圧）、（ｂ）の縦軸は周波数、全図の横軸は時間である。
【００２４】
ノイズタイミング検出部１３３は、抽出部１３３Ａと、ノイズ箇所判定部１３３Ｂと、を備える。
抽出部１３３Ａは、音声情報から特定の周波数域の情報を取り出す。
ノイズ箇所判定部１３３Ｂは、抽出部１３３Ａによって抽出された信号の大きさを閾値と比較してノイズ発生箇所を判定する。
【００２５】
図３（ｂ）に示すスペクトルには、図中上向きの矢印で示すように周期性のある特徴的なパターンが見られる。これは、ズーム駆動モータ１１２の駆動音ノイズを示している。
すなわち、本実施形態におけるズーム駆動モータ１１２は、前述したように２極，３スロットの構成であり、その機構的要因から、１回転あたり、２と３の最小公倍数である６回の駆動音ノイズが発生している。
一方、図３（ａ）に示す音声波形は、目的音の音声と駆動音ノイズが混合（目的音に駆動音ノイズが重畳）しており、これから駆動音ノイズを分離して認識することは困難である。
【００２６】
抽出部１３３Ａは、高音部分に着目して当該高音部分を抽出し、この抽出された高温部分に対してノイズ箇所判定部１３３Ｂがその強度を測定することによって駆動音ノイズの発生箇所を特定する。
具体的には、抽出部１３３Ａが図３（ａ）の音声波形をスペクトルに変換した図３（ｂ）において、図中Ａで示す周波数（たとえば約１３ＫＨｚ）域を抽出し、ノイズ箇所判定部１３３Ｂがそのスペクトル強度に基づいて、駆動音ノイズの発生箇所を特定する。
【００２７】
すなわち、図３（ｃ）に示すように、抽出部１３３Ａがスペクトルから１３ＫＨｚの周波数帯の信号を抽出し、ノイズ箇所判定部１３３Ｂがその大きさを所定の大きさに設定した閾値と比較して、閾値を超えた箇所を駆動音ノイズ箇所と判断する。
このように、音声信号をスペクトルに変換し、通常の音声信号の強度が少なく、駆動音ノイズの強度が大きい高音部分の周波数成分の強度を検出することにより、駆動音ノイズの発生箇所の特定が可能となる。
【００２８】
また、図３に示すように駆動音ノイズが周期的に発生する場合には、駆動信号（本例では制御部１５がズーム駆動モータ１１２の回転速度を設定するので、ノイズの周期は予測可能である）により前述の窓（ハミング窓）の幅（大きさ）を窓内に複数のノイズ箇所が含まれない（ノイズの周期以下）様に設定すれば精度の良い検出が可能となる。
【００２９】
図４は、駆動音ノイズ出力信号とフォトインタラプタのモータ回転出力信号との関係を示す図である。
図４（ａ）は、ノイズ箇所判定部１３３Ｂによって検出された駆動音ノイズ出力信号であって、駆動音ノイズの発生箇所を示している。図示するようにノイズは、一定の周期で発生している。通常のズーム動作では、モータは多回転し、速度制御されているため、図のように駆動ノイズは周期性を示す。
【００３０】
一方、図４（ｂ）はフォトインタラプタの出力信号である。図示するように、モータ１回転あたりの出力は６回であるので、周期は駆動音ノイズと同じとなっている。
しかし、このフォトインタラプタの出力信号と、駆動音ノイズ出力信号とは、いずれもモータ１回転あたり６回であるが、図４に示すように位相差ｄがある。
【００３１】
ノイズタイミング検出部１３３が行うタイミング検出は、この位相差ｄを求めることである。位相差ｄは、カメラ１００の組立が完了した出荷前の時点で、フォトインタラプタ１１３の出力信号と、駆動音ノイズ出力信号とを検出することにより求める。
なお、ＤＣモータ１１２の始動時、停止時はＤＣモータ１１２の回転が加速、減速が行われるために、この間は前記位相差の検出を行わない方が精度の良い検出が可能となる。
そして、求められた位相差ｄは、制御部１５０を介してノイズ情報メモリ１５１に記憶される。
なお、本発明はこれに限定されず、この駆動音ノイズの発生タイミングの検出（取得）は、必要に応じて行って、ノイズ情報メモリ１５１に記憶された駆動音ノイズの発生タイミング情報を更新するようにしても良い。
【００３２】
そして、実際の撮影時において音声が録音されると、メモリ１５１の情報に基づいてノイズ発生区間がわかるので、ノイズ低減処理部１３４は、音信号処理部１３２から入力される音情報に対して、ノイズ低減処理を行う。
本実施形態におけるノイズ低減処理部１３４は、フォトインタラプタ１１３が検出したズーム駆動モータ１１２の動作情報と、ノイズタイミング検出部１３３が検出してノイズ情報メモリ１５１に保持した駆動音ノイズの発生タイミング情報と、に基づいて、時間軸上における駆動音ノイズの発生箇所を特定し、その駆動音ノイズの発生箇所に対して駆動音ノイズの低減処理を行う。
これにより、ノイズ低減処理部１３４は、ズーミング時（ズーム駆動モータ１１２の駆動時）に発生するズーム駆動モータ１１２の回転に起因する周期的な駆動音ノイズを低減処理する。
【００３３】
ノイズ低減処理部１３４によるノイズ低減処理は、駆動パターンに応じて予め決められているノイズを表わす周波数スペクトルの周波数成分を、対象スペクトルの周波数成分から減算する周波数スペクトル減算法を用いる。
なお、駆動パターンに応じて予め決められているノイズの周波数スペクトルは、設定値としてノイズ情報メモリ１５１に予め設定されている。また、ノイズの周波数スペクトルは、ノイズ低減処理部１３４が、過去のマイク音信号に基づき、駆動音が発生している区間の周波数スペクトルから駆動音が発生していない区間の周波数スペクトルを減算することにより、推定される駆動音のノイズの周波数スペクトルを、駆動パターンごとに算出しておくものであってもよい。
【００３４】
ノイズ低減処理部１３４によるノイズ低減処理は、上記の他に、駆動音ノイズの発生箇所における周波数スペクトルと、それと隣接する駆動音ノイズが発生していない箇所における周波数スペクトルとを、高周波域において周波数帯域毎に比較して、駆動音ノイズの発生箇所において強度の大きい周波数成分を比較対象の強度の小さいものに置換することによって行うものであっても良い。
【００３５】
さらに、ノイズ低減処理部１３４は、ノイズ低減処理を行った周波数スペクトルに対して、例えば逆フーリエ変換、あるいは逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ：Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行うことで、時間領域に変換し、この時間領域に変換された音信号を記録部１４０に記録させる。
【００３６】
（１）本実施形態によると、上述のように、出荷前に、駆動音ノイズのフォトインタラプタ１１３の出力信号に対するタイミングである位相差ｄが測定、記録される。ＤＣモータ１１２とフォトインタラプタ１１３は連結しており、この位相差ｄは変化しないので、毎回駆動音ノイズ検出を行う必要が無く、フォトインタラプタ１１３の出力信号にてノイズ発生区間の決定（推定）が可能となる。
ズームの動作毎に駆動音ノイズ検出を行うことは、毎使用時に高負荷の処理が必要となり、処理コストの増大を招く。また、環境音が大きい場合には駆動音ノイズ検出の精度が低下するという問題もある。しかし、本実施形態によると、このように出荷前に位相差ｄを測定しておくので、このような問題がない。
【００３７】
（２）上記のように、本構成における音情報処理部１３０は、ノイズタイミング検出部１３３が集音された音声の高音部分（音声波形をスペクトルに変換した約１３ＫＨｚ）のスペクトル強度に基づいて、ズーム駆動モータ１１２の駆動時（ズーミング時）における駆動音ノイズの発生箇所（発生タイミングを特定し、その駆動音ノイズ発生タイミング情報に基づいてノイズ低減処理部１３４がズーミング時において発生する駆動音ノイズを低減処理する。
これにより、駆動音ノイズの発生箇所に対して的確にノイズ低減処理を行うことが可能となり、ノイズ低減処理の簡素化によって処理を高速化できると共に、ノイズ低減処理による音声情報の劣化を抑制できる。
【００３８】
（第２実施形態）
つぎに、図５に示す、ノイズタイミング検出部１３３による、ズーム駆動モータ１１２の動作時における駆動音ノイズのタイミングの検出の第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態のズーム動作時における音声情報の時間変化とタイミングの検出を説明する図であって、（ａ）は音声波形，（ｂ）は音声波形をハイパスフィルタ処理した波形，（ｃ）はタイミング検出の説明図である。図４中、縦軸は強度（音圧）、横軸は時間である。
【００３９】
本第２実施形態は、前述した第１実施形態とは、ノイズタイミング検出部１３３の作用が異なる。
本第２実施形態におけるノイズタイミング検出部１３３は、その抽出部１３３Ａが音声信号をバンドパスフィルタまたはハイパスフィルタ処理して所定周波数以上の高周波信号を抽出し、ノイズ箇所判定部１３３Ｂがその大きさを所定の閾値と比較して、閾値を超えた箇所を駆動音ノイズ箇所と判断する。
【００４０】
すなわち、図５（ａ）に示す集音された音声信号に対して、抽出部１３３Ａが１２ＫＨｚのハイパスフィルタを通過させることで（ｂ）に示す波形を得る。図５（ｂ）では、低周波数の部分がカットされ、１３ＫＨｚの信号が顕著となっている。そして、図５（ｂ）に示す信号強度を、ノイズ箇所判定部１３３Ｂが所定強度の閾値と比較することにより、図５（ｃ）に示すように、駆動音ノイズの発生箇所の特定が可能となる。
上記のように、本第２実施形態では、通常の音声信号の強度が少なく、駆動音ノイズの強度が大きい高音部分の周波数成分の強度を検出することにより、駆動音ノイズの発生箇所の特定が可能となる。
【００４１】
（第３実施形態）
つぎに、図６に示す、ノイズタイミング検出部１３３による、ズーム駆動モータ１１２の動作時における駆動音ノイズのタイミングの検出の第３実施形態について説明する。
図６は、第３実施形態のズーム動作時における音声情報の時間変化とタイミングの検出を説明する図であって、（ａ）は音声波形をハイパスフィルタ処理した波形，（ｂ），（ｃ）はタイミング検出の説明図である。図６（ａ）中、縦軸は強度（音圧）、横軸は時間である。
【００４２】
本第３実施形態は、前述した第１実施形態とは、ノイズタイミング検出部１３３の作用が異なる。
本第３実施形態におけるノイズタイミング検出部１３３は、その抽出部１３３Ａが、集音された音声信号に対して１２ＫＨｚのハイパスフィルタを通過させて、図６（ａ）に示す波形を得る。図６（ａ）では、低周波数の部分がカットされ、１３ＫＨｚの信号が顕著となっている。
【００４３】
そして、この図６（ａ）の波形に対し、ノイズ箇所判定部１３３Ｂが、図６（ｂ）に示すような重み付け周期がノイズの周期と略同様の重み付けウインドウを用い（ズーム駆動モータ１１２の駆動信号により周期を決定することが可能）、波形に対する重み付けウインドウの相対位置を変化させ、その出力を検出する。
【００４４】
本例では図６（ｂ）に示すような、重み付けのピークが４カ所（それぞれがハミング窓に相当）の重み付けウインドウを用いる。
図６（ｃ）に、波形と重み付けウインドウの相対位置の変化による重み付けウインドウ後出力の変化を示す。
【００４５】
本例の様な構成では、重み付けウインドウの重み付けの中心とノイズ位置が重なった場合には、大きな出力が得られる（Ａのウインドウ位置）。さらに、重み付けウインドウ位置を変化させＢの位置にウインドウが有る場合には、その出力は減少する。さらに位置が変化しＤの位置関係にある場合には再び大きな出力が得られるようになる（Ｄの位置）。
【００４６】
このように、音声信号におけるノイズの周期と重み付けウインドウの周期との相対位置関係により、図６（ｃ）に示す波形が得られる。複数のノイズを用いることにより正確な位置検出が可能となる。
【００４７】
この図６（ｃ）に示すフィルタ後の波形を図中破線で示す矩形領域で切り出し、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：高速フーリエ変換）を行い、位相を検出する（この場合は３波長入っているので基本周波数の３倍の周波数成分での位相を検出）。この位相情報とフィルタ位置情報（Ａ〜Ｄ）によりノイズ位置を特定する（Ｃｏｓ波を基準にすると、本例の場合には位相は０°となり、図中破線で示す矩形領域の切り出し開始位置Ａとノイズ位置が一致していることになる）。
【００４８】
本第３実施形態によれば、音声信号中にズーム駆動モータ１１２の回転とは関連の無い突発的なノイズが含まれていても、ズーム駆動モータ１１２の回転に起因する周期的な駆動音ノイズを検出することができる。これにより、駆動音ノイズの発生箇所を精度良く特定できる。その結果、良好なノイズ低減が可能となる。
【００４９】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
上記実施形態は、本発明を、ズームレンズ１１１を移動駆動するズーム駆動モータ１１２が発生する駆動音ノイズに適用したものである。しかし、本発明は、これに限らず、ＡＦレンズを駆動するＡＦモータ等、駆動音ノイズを発生させる他の駆動源に対しても適用可能である。
【００５０】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５１】
１００：カメラ、１１１：ズームレンズ、１１２：ズーム駆動モータ、１１３：フォトインタラプタ、１３０：音情報処理部、１３１：マイク、１３２：音信号処理部、１３３：ノイズタイミング検出部、１３３Ａ：抽出部、１３３Ｂ：ノイズ箇所判定部、１３４：ノイズ低減処理部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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