(57)【要約】【課題】構造が簡単で、小旋回ができる足漕ぎ式車椅子を提供すること。【解決手段】座席の左右に走行用の走行車輪と、前方に足で駆動する足漕ぎペダルを持ち、座席の下方にペダルで回転する駆動軸を横架し、該駆動軸の左右端に駆動輪を軸着し、車体の左右に設けた走行車輪を回動自在な遊動輪とすると共に、該駆動輪を左右の走行車輪に接触させて走行すると共に、駆動輪の片方を片方の走行車輪と接触させたまま、他方の駆動輪をそれと対峙した走行用の遊動車輪から離すことにより、走行車輪の片方を止め、他方を回転させることにより、車椅子を信地旋回させること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の左右に走行用の走行車輪を持ち、前方に足で駆動するペダルを設けた足漕ぎ式車椅子に於いて、
前記座席の下方に足漕ぎペダルで駆動する駆動軸を横架し、該駆動軸の左右端に駆動輪を軸着し、車体の左右に設けた走行車輪を回動自在な遊動輪とすると共に、前記駆動輪を左右の前記走行車輪に接触させて走行することを特長とした足漕ぎ式車椅子。
【請求項２】
前記駆動輪の片方をこれと対峙した走行車輪と接触させたまま、他方の駆動輪をそれと対峙した走行車輪から離すことにより、走行車輪の片方を止め、他方を回転させることにより、車椅子を信地旋回させることを特長とした請求項１記載の足漕ぎ式車椅子。
【請求項３】
前記駆動輪を離した側の走行車輪に制動子を接触させ、車椅子を信地旋回させることを特長とした請求項２記載の足漕ぎ式車椅子。
【請求項４】
前記駆動輪の駆動軸によって回転する補助駆動輪を設け、駆動輪を離した側の走行車輪に補助駆動輪を接触させ、駆動輪の接触した側の走行車輪と反対に回転させ、超信地旋回させることを特長とした請求項１または２記載の足漕ぎ式車椅子。
【請求項５】
前記足漕ぎペダルと連動して回転する駆動輪をバネにより、走行車輪に圧接することを特長とした請求項１、２、３または４記載の足漕ぎ式車椅子。
【請求項６】
前記駆動輪、補助駆動輪を歯車で形成し、走行車輪の駆動輪、補助駆動輪と接触する部分を歯車で形成したことを特長とした請求項１、２、３、４または５記載の足漕ぎ式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
足漕ぎ式の車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
足漕ぎ式の車椅子については、特許文献１、２など幾多の出願がされており、現在、特許文献１に示されたものが市販されている。
【０００３】
上記の物は、車体の左右に走行用の走行車輪を、その後方に操舵用の操舵輪を備えた三輪型となっている。左右の走行車輪のうち、一方は遊動輪となっており、回転自在である。他方は駆動ペダルと繋がった駆動輪となっており、走行力を生じさせる。操舵輪を操作して車体の方向を曲げる場合、遊動輪側に曲がるときは、遊動輪を停止させ、駆動輪側だけ回転させる走行ができるので、スムースに少半径で曲がることができる。しかし、駆動輪側に曲がるときは、遊動輪を駆動輪より早く進めねばならないので、曲がり難く回転半径は大きくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５９５１７号公報
【特許文献２】特開平１０−１７９６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、構造が簡単で、左右どちらでも、小旋回ができる足漕ぎ式車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、この発明の第１手段では、座席の左右に走行用の走行車輪を持ち、前方に足で駆動するペダルを設けた足漕ぎ式車椅子に於いて、座席の下方に足漕ぎベダルで駆動する駆動軸を横架し、該駆動軸の左右端に駆動輪を軸着し、車体の左右に設けた走行車輪を回動自在な遊動輪とすると共に、該駆動輪を左右の走行車輪に接触させて走行する、という手段を用いる。
【０００７】
更に、第２手段では、前記第１手段において、前記駆動輪の片方を走行車輪と接触させたまま、他方の駆動輪をそれと対峙した走行車輪から離すことにより、走行用車輪の片方を止め、他方を回転させることにより、車椅子を信地旋回させる、という手段を用いる。
【０００８】
第３手段では、前記第１手段において、前記駆動輪を離した側の走行車輪に制動子を接触させ、車椅子を信地旋回させるという手段を用いて、片方の走行車輪を確実に停止させ、信地旋回のとき旋回の中心となる走行車輪が動かないようにする。
【０００９】
第４手段では、前記第１または２手段において、前記駆動輪の駆動軸によって回転する補助駆動輪を設け、駆動輪を離した側の走行車輪に補助駆動輪を接触させ、駆動輪の接触した側の走行車輪と反対に回転させ、超信地旋回させる、という手段を用いる。
【００１０】
第５手段では、前記第１、２、３または４手段において、前記足漕ぎペダルと連動して回転する駆動輪をバネにより、走行車輪に圧接する、という手段を用いて、駆動輪の回転が確実に遊動輪である走行車輪に伝わるようにしている。
【００１１】
第６手段では、前記第１、２、３、４または５手段において、前記駆動輪、補助駆動輪を歯車で形成し、走行車輪の駆動輪、補助駆動輪と接触する部分を歯車で形成するという手段を用いて、駆動力の伝達を確実にしている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば足漕ぎペダルの回転力は、そのまま左右の走行車輪に直結して伝わるので、足漕ぎペダルをゆっくり回せば、ゆっくりと走行し、足漕ぎペダルを止めれば停止する。坂道などで車体が押されるときは、足漕ぎペダルでブレーキを掛けながらゆっくり走行することができる。特殊なクラッチを設けることなく、簡単な機構で左右の走行車輪の回転を、別々に独立して脱着できるので、一方の走行車輪を停止、又は逆転させることで、回転半径の小さな信地旋回や、移動することなくその場で回転する超信地旋回、などの方向転換をすることが可能となる。車体の構造が簡単なので安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る足漕ぎ式車椅子の側面図、手前側の走行車輪は説明を分かり易くする為に外してある。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１、図２のＡ−Ａ矢視断面を示す前方立面図。
【図４】図１、図２の後方立面図。
【図５】左旋回の状態を示す説明図。
【図６】右旋回の状態を示す説明図。
【図７】超信地旋回用の補助駆動輪を備えた足漕ぎ式車椅子が、直線方向に走行する場合を示す説明の平面図。
【図８】超信地旋回用の補助駆動輪を備えた足漕ぎ式車椅子が、左旋回をする場合を示す説明の平面図。
【図９】図８の超信地旋回時の右の走行車輪と駆動輪、補助駆動輪の状態を示す説明図。
【図１０】図８の超信地旋回時の左の走行車輪と駆動輪、補助駆動輪の状態を示す説明図。
【図１１】駆動輪の駆動軸から、歯車で補助駆動輪に動力を伝達する機構を示す説明図。
【図１２】駆動輪の駆動軸から、ベルトで補助駆動輪に動力を伝達する機構を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に従って説明する。１は車椅子本体を構成する本体枠であり、前方には進行方向に倣って、方向が自由に変わる小径の自在車２が左右に付けてある。後方には本体枠１の左右に大径の走行車輪３が付けてある。４は運転者が座る座席であり、５は背もたれである。
【００１５】
走行車輪３は、本体枠１の左右に固着した短い車軸６に、ベアリング（図示しない）を介して回動自在に取り付けた、遊動輪となっている。走行車輪３の内側には、走行の駆動力を受ける為の走行補助環７が付けてある。
【００１６】
本体枠１の中央にはＴ字型の駆動枠８が設けてある。その前端にはペダル１０の付いた足漕ぎクランク９が回動自在に取付てある。その後端には駆動軸１１が横架してある。駆動軸１１の両端には駆動輪１２が装着してある。駆動枠８の後端には、駆動輪１２と一定の間隔を設けて制動子２８が付けてあり、駆動輪１２と制動子２８の間に走行補助環７を挟んである。
【００１７】
足漕ぎクランク９の駆動軸にはＶ車１３（又はスプロケット）が装着してあり、後方の駆動軸１１の中央に装着したＶ車１４（又はスプロケット）との間にＶベルト１５（又はチェーン）を渡して、足漕ぎクランク９の回転を駆動軸１１に伝える。
【００１８】
駆動枠８の前部は本体枠１に設けたブラケット１６から連結棒１７により懸垂されている。後部は、本体枠１から水平に突出した支持竿１９に、駆動枠後部の上方に突出たブラケット１８の孔を通して、摺動自在に支えている。
【００１９】
支持竿１９にはバネ２０が嵌めてあり、ブラケット１８を押すことにより、駆動輪１２を走行補助環７に圧接させている。支持竿１９にはネジが切ってあり、ナット２１で圧接の強さを調節する。
【００２０】
この車椅子は足漕ぎペダル１０で発生する駆動力を、駆動輪１２と走行補助環７との摩擦力を介して、走行車輪３に伝えて走行する。従って、両者の圧接力は強いほどよい。駆動輪１２を歯車で形成し、走行補助環７の内側を歯車で形成するのが最もよい。
【００２１】
２２は運転レバーであり、本体枠１の側面に突出た支持腕２３にピン２９で繋げてある。運転レバー２２の下端は、連結棒２４とピン２５で繋げてあり、連結棒２４の他端は、駆動枠８の横に突出たブラケット２６とピン２７で繋げてある。
【００２２】
次に、この発明の足漕ぎ式車椅子の操作を図面に従って説明する。
図３に於いて運転レバー２２を中立にし、足漕ぎペダル１０を踏むと、車椅子を真直ぐに前進、又は後退させることができる。
【００２３】
運転レバー２２を左に倒し、２２’の位置にする。運転レバー２２はピン２９を支点として回動し、連結棒２４を右に押し込む。
【００２４】
すると図５に示すように駆動枠８は右に傾き、右側の駆動輪１２”を走行補助環７”に接触させたまま、左側の駆動輪１２’は走行補助環７’から外れ、制動子２８’が走行補助環７’と接触する。この結果、駆動軸１１の回転で前進させると、右側の走行車輪３”は前進し、左側の走行車輪３’は停止したままとなる。この結果、車椅子は左に信地旋回する。
【００２５】
次に、運転レバー２２を右に倒し、２２”に位置にする。運転レバー２２はピン２９を支点として回動し、連結棒２４を左に引っ張る。
【００２６】
すると図６に示すように駆動枠８は左に傾き、左側の駆動輪１２’を走行補助環７’に接触させたまま、右側の駆動輪１２”は走行補助環７”から外れ、制動子２８”が走行補助環７”と接触する。この結果、駆動軸１１の回転で前進させると、左側の走行車輪３’は前進し、右側の走行車輪３”は停止したままとなる。この結果、車椅子は右に信地旋回する。
【００２７】
次に超信地旋回の方法について説明する。超信地旋回とは左右の走行車輪を互いに反対方向に回転させ、その位置で方向転換をする方法である。この発明では、駆動輪１２とは別に補助駆動輪３０を設け、走行補助環７の一方は駆動輪１２を接触させ、他方は補助駆動輪３０を接触させて、左右の走行車輪３の回転方向を反対にするものである。
【００２８】
図７、図８によって実施例の説明をする。
駆動輪１２と補助駆動輪３０は少し間をあけて設け、その間に走行補助環７を挟むように配置してある。駆動軸１１には動力伝達機構３１が設けてあり、補助駆動輪３０に回転を伝える。
【００２９】
図７では、左右の駆動輪１２’、１２”は共に走行補助環７’、７”に接触しており、補助駆動輪３０’、３０”は離れている。従って左右の走行補助環７’、７”は同じ方向に回転し、車椅子は真直ぐに進む。
【００３０】
図８は運転レバー２２を左に傾け、駆動枠８を右に捩った状態を示す。右側の駆動輪１２”は走行補助環７”と接触し、左側は走行補助環７’の外側から補助駆動輪３０’が接触する。図９は右側の駆動輪１２”と走行補助環７”の回転方向を示している。図１０は補助駆動輪３０’が走行補助環７’と接触して回している状態をしめす。従って、左右の走行補助環７’、７”は互いに反対方向に回転し、車椅子はその場で左に超信地旋回する。
右回転の場合も同様である。
上記の場合、駆動輪１２と補助駆動輪３０は同じ方向に回転している。
【００３１】
図１１は駆動軸１１の回転を３ケの歯車３３、３４、３５で補助駆動輪の駆動軸３２に回転を伝える様子を示している。図１２ではＶ車３６、３７とＶベルト３８で回転を伝える。
【符号の説明】
【００３２】
１    本体枠
２    自在車
３、３’、３”  走行車輪
４    座席
５    背もたれ
６    車軸
７、７’、７”  走行補助環
８    駆動枠
９    足漕ぎクランク
１０  足漕ぎペダル
１１  駆動軸
１２、１２’、１２”  駆動輪
１３  Ｖ車
１４  Ｖ車
１５  Ｖベルト
１６  ブラケット
１７  連結棒
１８  ブラケット
１９  支持竿
２０  バネ
２１  ナット
２２、２２’、２２”  運転レバー
２３  支持腕
２４  連結棒
２５  ピン
２６  ブラケット
２７  ピン
２８、２８’、２８”  制動子
２９  ピン
３０、３０’、３０”補助駆動輪
３１、３１’、３１”動力伝達機構
３２、３２’、３２”補助駆動輪駆動軸
３３  歯車
３４  歯車
３５  歯車
３６  Ｖ車
３７  Ｖ車
３８  Ｖベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013233281.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013233281.tif 000011
【図１０】
2013233281.tif 000012
【図１１】
2013233281.tif 000013
【図１２】
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