(57)【要約】【課題】収容物を取り出すための設備を小型化できるとともに、異物の混入を防止できる容器内収容物取り出し構造を提供する。【解決手段】容器１０の底面よりも上側に蓋体２０を配置して、収容物Ｗを吸引可能な吸引ノズル３０、および吸引ノズル３０の周囲に配置される複数のエアノズル４１〜４３を蓋体２０に設け、各エアノズル４１〜４３から収容物Ｗに各エア４１ａ〜４３ａを噴き付けることで、収容物Ｗを吸引ノズル３０側に向けて舞い上げ、舞い上げた収容物Ｗを吸引ノズル３０によって吸引することで、収容物Ｗを容器１０から取り出す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端面が閉塞するとともに他端面が開口する容器に収容される収容物を取り出す容器内収容物取り出し構造であって、
前記容器の一端面よりも前記容器の他端側に蓋体を配置して、
前記収容物を吸引可能な吸引ノズル、および前記吸引ノズルの周囲に配置される複数のエアノズルを前記蓋体に設け、
前記エアノズルから前記収容物にエアを噴き付けることで、前記収容物を前記吸引ノズル側に向けて舞い上げ、
前記舞い上げた収容物を前記吸引ノズルによって吸引することで、前記収容物を前記容器から取り出す、
容器内収容物取り出し構造。
【請求項２】
前記蓋体の一端面の形状を、前記吸引ノズルが設けられる部分から、前記容器の他端面から一端面へ向かう方向に沿って放射状に広がる形状に形成する、
請求項１に記載の容器内収容物取り出し構造。
【請求項３】
前記容器の壁面を介して、間接的に前記エアを前記収容物に噴き付ける、
請求項１または請求項２に記載の容器内収容物取り出し構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端面が閉塞するとともに他端面が開口する容器に収容される収容物を取り出す容器内収容物取り出し構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、容器に収容される収容物を所定の場所に移送するために、収容物を吸引ノズルで吸引して取り出している。
【０００３】
特許文献１には、容器を回転（自転）可能に支持する回転テーブル装置、および容器を鉛直方向に対して傾斜可能に支持する傾動機構を用いて収容物を取り出す吸引装置が開示されている。
特許文献１に開示される吸引装置は、回転テーブル装置および傾動機構によって容器を傾斜させた状態で回転させ、吸引ノズルを容器の底面に向けて移動させながら収容物を吸引する。
【０００４】
このような特許文献１に開示される吸引装置の技術を応用して収容物を取り出す構造としては、傾動機構による容器の傾斜度合いを大きくして容器を反転させ、収容物を重力によって落下させることで収容物を直接的に取り出す構造が考えられる。
【０００５】
また、容器内を満遍なく移動可能に構成した可動式の吸引ノズルで、所定の場所に固定的に配置される容器内の収容物を吸引する構造が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−７２９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１にあるような回転テーブル装置および傾動機構を用いた場合には、収容物を取り出すための設備（吸引装置）が大型化するとともにコストが増大してしまう。
【０００８】
また、可動式の吸引ノズルを用いて収容物を満遍なく取り出す場合には、吸引ノズルを複雑に動作させる必要がある。このため、吸引ノズルの動作量が増加してしまい、収容物中に異物（摩耗粉等）が混入する可能性がある。
【０００９】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、収容物を取り出すための設備を小型化できるとともに、異物の混入を防止できる容器内収容物取り出し構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１においては、一端面が閉塞するとともに他端面が開口する容器に収容される収容物を取り出す容器内収容物取り出し構造であって、前記容器の一端面よりも前記容器の他端側に蓋体を配置して、前記収容物を吸引可能な吸引ノズル、および前記吸引ノズルの周囲に配置される複数のエアノズルを前記蓋体に設け、前記エアノズルから前記収容物にエアを噴き付けることで、前記収容物を前記吸引ノズル側に向けて舞い上げ、前記舞い上げた収容物を前記吸引ノズルによって吸引することで、前記収容物を前記容器から取り出す、ものである。
【００１１】
請求項２においては、前記蓋体の一端面の形状を、前記吸引ノズルが設けられる部分から、前記容器の他端面から一端面へ向かう方向に沿って放射状に広がる形状に形成する、ものである。
【００１２】
請求項３においては、前記容器の壁面を介して、間接的に前記エアを前記収容物に噴き付ける、ものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、収容物を取り出すための設備を小型化できるとともに、異物の混入を防止できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】容器内収容物取り出し構造に用いる蓋体に関する説明図。
【図２】容器内収容物取り出し構造によって収容物を取り出す様子を示す図。
【図３】同じく、容器のコーナー部および底面近傍に位置する収容物を取り出す様子を示す図。
【図４】蓋体の形状に関する変形例を示す図。（ａ）上面が平らな形状の蓋体を示す図。（ｂ）下面が直線的な形状の蓋体を示す図。
【図５】吸引ノズルの配置位置および蓋体の形状に関する変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本実施形態の容器内収容物取り出し構造について説明する。
図１および図２に示すように、容器内収容物取り出し構造は、容器１０に収容される収容物Ｗを取り出して、所定の場所に移送するものである。
【００１６】
本実施形態の容器内収容物取り出し構造は、二次電池の電極箔に塗工するペーストを生成する工程を行う設備に適用されるものとする。
すなわち、本実施形態の容器内収容物取り出し構造では、ペーストを生成するための混練機に投入する粉体材料等を含む収容物Ｗが容器１０に収容されており、当該容器１０から収容物Ｗを取り出して、混練機に移送する。
【００１７】
なお、容器内収容物取り出し構造は、本実施形態に限定されるものでなく、容器内の収容物を取り出す種々の設備に適用可能である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の容器１０は、下面（一端面）が閉塞するとともに上面（他端面）が開口する有底略円筒形状に形成される。このような容器１０は、所定の場所に固定的に配置される。
【００１９】
以下では、容器内収容物取り出し構造で用いられる蓋体２０について説明する。
【００２０】
本実施形態の蓋体２０は、パラボラが下を向いたような形状、つまり上に凸の放物曲面形状に形成される。蓋体２０は、容器１０の内径よりも小さな外径を有し、容器１０と同心円状に配置される。
【００２１】
蓋体２０の下面２０ａの形状は、蓋体２０の中心から、下方向に沿って滑らかに放射状に広がるような形状に形成される。
【００２２】
このような蓋体２０は、容器１０の底面（下面）よりも上側（他端側）に配置される。蓋体２０には、吸引ノズル３０、第一エアノズル４１、第二エアノズル４２、および第三エアノズル４３が設けられる。
【００２３】
吸引ノズル３０は、吸引口３１が蓋体２０の下面２０ａの中央部に開口する。吸引ノズル３０は、例えば、配管を介してバキュームコンベアに連結され、バキュームコンベアを動作させることで、吸引ノズル３０の吸引口３１から収容物Ｗを吸引する。すなわち、吸引ノズル３０は、収容物Ｗを吸引可能である。
【００２４】
第一エアノズル４１は、蓋体２０の径方向外側端部に配置される。第一エアノズル４１は、下端部（先端部）が容器１０の壁面１１を向くように、上下方向に対して傾斜した姿勢で、連結部材２１を介して蓋体２０に支持される。連結部材２１は、下端部から上端部に向かうにつれて内径寸法および外径寸法が大きくなるような略リング状に形成され、その内周縁部が蓋体２０の外周縁部に接続されている。
第一エアノズル４１は、配管を介してエア供給源に連結され、エア供給源からのエアを、蓋体２０の径方向外側端部から容器１０の壁面１１に向かう斜め下方向に噴き付ける。
【００２５】
このような第一エアノズル４１は、蓋体２０の中心を基準として等間隔に位相をずらした状態で複数個蓋体２０に設けられる。
つまり、容器内収容物取り出し構造では、下方向に向かうにつれて、蓋体２０の径方向外側端部から容器１０の壁面１１に向けて放射状に広がる複数のエアを、第一エアノズル４１によって噴き付ける（図２に示す矢印４１ａ参照）。
【００２６】
第二エアノズル４２は、下端部（先端部）が蓋体２０の下面２０ａよりも下方に位置した状態で、蓋体２０の径方向中途部に配置される。第二エアノズル４２は第一エアノズル４１よりも径方向内側に配置される。第二エアノズル４２は、下端部が径方向内側を向くように、上下方向に対して傾斜した姿勢で蓋体２０に支持される。
第二エアノズル４２は、配管を介してエア供給源に連結され、エア供給源からのエアを蓋体２０の径方向中途部から径方向内側に向かう斜め下方向に噴き付ける。
【００２７】
このような第二エアノズル４２は、蓋体２０の中心を基準として等間隔に位相をずらした状態で複数個蓋体２０に設けられる。
つまり、容器内収容物取り出し構造では、下方向に向かうにつれて、蓋体２０の径方向中途部から径方向内側に収束する複数のエアを、第二エアノズル４２によって噴き付ける（図２に示す矢印４２ａ参照）。
【００２８】
第三エアノズル４３は、下端部（先端部）が蓋体２０の下面２０ａよりも下方に位置した状態で、蓋体２０の径方向内側に配置される。第三エアノズル４３は第二エアノズル４２よりも径方向内側に配置され、吸引口３１よりも径方向外側に配置される。第三エアノズル４３は、下端部が径方向内側を向くように、上下方向に対して傾斜した姿勢で蓋体２０に支持される。
第三エアノズル４３は、配管を介してエア供給源に連結され、エア供給源からのエアを蓋体２０の径方向内側から中心に向かう斜め下方向に噴き付ける。
【００２９】
このような第三エアノズル４３は、蓋体２０の中心を基準として等間隔に位相をずらした状態で複数個蓋体２０に設けられる。
つまり、容器内収容物取り出し構造では、下方向に向かうにつれて、蓋体２０の径方向内側から中心に収束する複数のエアを、第三エアノズル４３によって噴き付ける（図２に示す矢印４３ａ参照）。
【００３０】
蓋体２０は、容器１０内を上下方向に移動可能に構成される（図１に示す矢印参照）。すなわち、蓋体２０は、容器１０内に進入可能であるとともに、容器１０の底面に対して近接離間可能である。
蓋体２０が上下方向に移動するとき、吸引ノズル３０および各エアノズル４１〜４３は、蓋体２０とともに一体的に移動する。すなわち、吸引ノズル３０および各エアノズル４１〜４３は、蓋体２０に固定的に設けられる。
【００３１】
次に、容器内収容物取り出し構造による収容物Ｗの取り出し動作について説明する。
【００３２】
なお、以下では、第一エアノズル４１からのエアを「第一エア４１ａ」と表記し、第二エアノズル４２からのエアを「第二エア４２ａ」と表記し、第三エアノズル４３からのエアを「第三エア４３ａ」と表記する。
【００３３】
まず、図１に示すように、容器内収容物取り出し構造では、蓋体２０を収容物Ｗの上方まで移動させる。
【００３４】
蓋体２０を収容物Ｗの上方まで移動させた後で、図２に示すように、容器内収容物取り出し構造では、各エアノズル４１〜４３によるエアブローを行う（図２に示す各エア４１ａ〜４３ａ参照）。
【００３５】
前述のように、第一エア４１ａは、蓋体２０の径方向外側端部から容器１０の壁面１１に向かう斜め下方向に噴き付けられる。
第一エア４１ａは、容器１０の壁面１１に当たり、容器１０の壁面１１に付着する収容物Ｗを吹き飛ばす。
【００３６】
第一エア４１ａは、容器１０の壁面１１に当たって反射して、その進行方向が容器１０の径方向内側に向かう斜め下方向に変わる（図２に示す反射した第一エア４１ｂ参照）。
このような反射した第一エア４１ｂは、容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗに当たり、容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗを吹き飛ばす。
反射した第一エア４１ｂは、収容物Ｗに当たって反射して、その進行方向が径方向内側に向かう斜め上方向に変わる（図２に示す反射した第一エア４１ｃ参照）。
【００３７】
第一エアノズル４１は、このような第一エア４１ａおよび反射した第一エア４１ｂ・４１ｃによって、容器１０の壁面１１に付着する収容物Ｗ、および容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗを、径方向中途部に向けて舞い上げる。
【００３８】
前述のように、第二エア４２ａは、蓋体２０の径方向中途部から径方向内側に向かう斜め下方向に噴き付けられる。
第二エア４２ａは、容器１０の径方向中途部に位置する収容物Ｗに当たり、容器１０の径方向中途部に位置する収容物Ｗを吹き飛ばす。
【００３９】
第二エア４２ａは、収容物Ｗに当たって反射して、その進行方向が径方向内側に向かう斜め上方向に変わる（図２に示す反射した第二エア４２ｂ参照）。
【００４０】
ここで、容器１０の壁面１１に付着する収容物Ｗ、および容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗは、第一エアノズル４１によって径方向中途部に向けて舞い上げられている。すなわち、容器１０の壁面１１に付着する収容物Ｗ、および容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗは、第二エア４２ａの進行経路上に舞い上げられている。
従って、第一エアノズル４１によって舞い上げられた収容物Ｗは、第二エア４２ａおよび反射した第二エア４２ｂによって吹き飛ばされる。
【００４１】
すなわち、第二エアノズル４２は、第二エア４１ｂおよび反射した第二エア４２ｂによって、容器１０の壁面１１に付着していた収容物Ｗ、容器１０の径方向外側端部に位置していた収容物Ｗ、および容器１０の径方向中途部に位置する収容物Ｗを、径方向内側に向けて舞い上げる。
【００４２】
前述のように、第三エア４３ａは、蓋体２０の径方向内側から中心に向かう斜め下方向に噴き付けられる。
第三エア４３ａは、容器１０の径方向内側に位置する収容物Ｗに当たり、容器１０の径方向内側に位置する収容物Ｗを吹き飛ばす。
【００４３】
第三エア４３ａは、収容物Ｗに当たって反射して、その進行方向が径方向内側に向かう斜め上方向に変わる（図２に示す反射した第三エア４３ｂ参照）。
【００４４】
ここで、容器１０の壁面１１に付着していた収容物Ｗ、容器１０の径方向外側端部に位置していた収容物Ｗ、および容器１０の径方向中途部に位置する収容物Ｗは、第二エアノズル４２によって径方向内側に舞い上げられている。
従って、第二エアノズル４２によって舞い上げられた収容物Ｗは、第三エア４３ａおよび反射した第三エア４３ｂによって吹き飛ばされる。
【００４５】
すなわち、第三エアノズル４３は、第三エア４３ａおよび反射した第三エア４３ｂによって、容器１０の壁面１１に付着していた収容物Ｗ、容器１０の径方向外側端部から径方向中途部に位置していた収容物Ｗ、および容器１０の径方向内側に位置する収容物Ｗを、蓋体２０の中心に向けて舞い上げる。
【００４６】
このように、各エアノズル４１〜４３は、吸引ノズル３０の周囲に配置され、収容物Ｗに各エア４１ａ〜４３ａを噴き付ける複数のエアノズルとして機能する。
【００４７】
吸引ノズル３０は、第三エアノズル４３によって舞い上げた各収容物Ｗを吸引する（図２に示す矢印４３ｃ参照）。吸引ノズル３０によって吸引された収容物Ｗは、バキュームコンベアを介して混練機に移送される。
【００４８】
容器内収容物取り出し構造では、このような各エアノズル４１〜４３によるエアブローと、吸引ノズル３０による吸引を行いながら、容器１０に収容されている収容物Ｗの残量に応じて、蓋体２０を徐々に下方向に移動させる。
そして、図３に示すように、容器内収容物取り出し構造では、容器１０の底面近傍まで蓋体２０を移動させ、容器１０の底面近傍に位置する収容物Ｗを吸引ノズル３０で吸引する。これにより、収容物Ｗの取り出し動作は完了する。
【００４９】
このように、容器内収容物取り出し構造は、各エア４１ａ〜４３ａによって収容物Ｗを吸引ノズル３０の近傍まで誘導し、当該誘導した収容物Ｗを吸引ノズル３０によって吸引することで取り出すものである。
このため、本実施形態の容器内収容物取り出し構造は、蓋体２０を上下方向に移動させるだけで、容器１０内の収容物Ｗを取り出すことができる。
【００５０】
つまり、本実施形態の容器内収容物取り出し構造によれば、容器１０内の収容物Ｗを満遍なく吸引するように、吸引ノズル３０を複雑に動作させる必要がなくなる。
このため、容器内収容物取り出し構造は、収容物Ｗ中に摩耗粉等の異物が混入することを防止できる。
従って、本実施形態のように、二次電池の電極箔に塗工するペーストを生成する工程を行う設備に容器内収容物取り出し構造を適用した場合には、ペーストを生成する工程における歩留まりを向上できる。
【００５１】
また、本実施形態の容器内収容物取り出し構造は、所定の場所に固定的に配置される容器１０内の収容物Ｗを取り出すものである。
従って、本実施形態の容器内収容物取り出し構造は、従来技術にあるような容器１０を回転させる回転テーブル装置、および容器１０を傾斜させる傾動機構を用いことなく、容器１０内の収容物Ｗを取り出すことができる。
【００５２】
つまり、本実施形態の容器内収容物取り出し構造によれば、容器１０内の収容物Ｗを取り出すための設備を小型化できるとともに、コストを低減できる。
【００５３】
以上のように、容器内収容物取り出し構造は、各エアノズル４１〜４３から収容物Ｗにエア４１ａ〜４３ａを噴き付けることで、収容物Ｗを吸引ノズル３０側に向けて舞い上げ、当該舞い上げた吸引ノズル３０収容物Ｗを吸引ノズル３０によって吸引することで、収容物Ｗを容器１０から取り出す。
【００５４】
これによれば、容器内収容物取り出し構造は、収容物Ｗを取り出すための設備を小型化できるとともに、異物の混入を防止できる。
【００５５】
なお、容器の形状は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、下面が閉塞するとともに上面が開口する略箱状であっても構わない。この場合には、容器の下面の形状に応じた大きさの平面視略四角形状に、蓋体を形成すればよい。
【００５６】
また、収容物は、本実施形態に限定されるものでなく、各エアノズルで舞い上げることができるようなもの、例えば、粉体または高固形分物質等であればよい。
【００５７】
ここで、図２に示すように、容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗ等は、その一部が容器１０の壁面１１と連結部材２１との隙間に向けて舞い上げられる可能性がある。
このような隙間に向けて舞い上げられる収容物Ｗは、第一エア４１ａによって容器１０の壁面１１に向かう斜め下方向に吹き飛ばされる。
【００５８】
つまり、容器内収容物取り出し構造では、第一エア４１ａによって、容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗ等の一部が容器１０の壁面１１と連結部材２１との隙間を通過することを防止している。
【００５９】
また、図３に示すように、蓋体２０を容器１０の底面近傍まで移動させたとき、第一エアノズル４１は、第一エア４１ａおよび反射した第一エア４１ｂ・４１ｃによって容器１０のコーナー部１２に位置する収容物Ｗを吹き飛ばし、径方向中途部に向けて舞い上げる。
舞い上げられたコーナー部１２に位置する収容物Ｗは、第二エアノズル４２および第三エアノズル４３によって蓋体２０の中心に向けて舞い上げられ、吸引ノズル３０によって吸引される。
【００６０】
以上のように、容器内収容物取り出し構造は、第一エアノズル４１によって、容器１０の径方向外側端部に位置する収容物Ｗ等の一部が蓋体２０の上側に舞い上げられることを防止できるとともに、容器１０の壁面１１に付着する収容物Ｗおよび容器１０のコーナー部１２に位置する収容物Ｗが容器１０に残留することを防止できる。
【００６１】
このように、容器内収容物取り出し構造は、容器１０の壁面１１を介して、間接的に第一エア４１ａを収容物Ｗに噴き付ける。
【００６２】
ここで、反射した各エア４１ｂ・４１ｃ・４２ｂ・４３ｂの一部は、蓋体２０の中心に向けて移動するとともに上方向に大きく移動して蓋体２０の下面２０ａに当たる。
また、各エアノズル４１〜４３によって舞い上げられた収容物Ｗの一部は、蓋体２０の中心に向けて移動するとともに上方向に大きく移動して、蓋体２０の下面２０ａに衝突する。
【００６３】
そこで、容器内収容物取り出し構造では、蓋体２０の下面２０ａの形状を、蓋体２０の中心から、下方向に沿って滑らかに放射状に広がるような形状に形成することで、反射した各エア４１ｂ・４１ｃ・４２ｂ・４３ｂの一部および舞い上げられた収容物Ｗの一部を、吸引ノズル３０に向けて積極的に移動させているのである。
【００６４】
これによれば、容器内収容物取り出し構造は、収容物Ｗを効率よく吸引ノズル３０に向けて移動させることができる。このため、容器内収容物取り出し構造は、短時間で容器１０内の収容物Ｗを取り出すことができる。
【００６５】
このように、容器内収容物取り出し構造は、蓋体２０の下面２０ａの形状を、吸引ノズル３０が設けられる部分から、下方向（容器１０の他端面から一端面に向かう方向）に沿って放射状に広がる形状に形成する。
【００６６】
なお、蓋体の形状は、本実施形態に限定されるものでない。
すなわち、蓋体の形状は、例えば、図４（ａ）に示す蓋体１２０のように、上面が平らであるとともに、下面１２０ａの形状が上に凸の放物曲面形状であっても構わない。
また、図４（ｂ）に示す蓋体２２０のように、下面２２０ａの形状が、蓋体２２０の中心から下方向に沿って直線的に放射状に広がるような形状であっても構わない。
【００６７】
吸引ノズルの配置位置は、本実施形態に限定されるものでない。
すなわち、吸引ノズルの配置位置は、例えば、図５に示す吸引ノズル３３０のように、蓋体３２０の径方向中途部であっても構わない。この場合には、収容物Ｗを吸引ノズル３３０側に誘導できるようにエアノズル３４１〜３４５が蓋体３２０に設けられる。
また、このときの蓋体の下面の形状は、収容物Ｗを効率よく吸引ノズル３３０に向けて移動させることができるという観点から、図５に示す蓋体３２０の下面３２０ａように、吸引ノズル３３０が設けられる部分から、下方向に沿って放射状に広がる形状に形成することが好ましい。
【符号の説明】
【００６８】
１０    容器
２０    蓋体
２０ａ  下面（一端面）
３０    吸引ノズル
４１    第一エアノズル（エアノズル）
４１ａ  第一エア（エア）
４２    第二エアノズル（エアノズル）
４２ａ  第二エア（エア）
４３    第三エアノズル（エアノズル）
４３ａ  第三エア（エア）
Ｗ      収容物
【図１】
2013170048.tif 000003
【図２】
2013170048.tif 000004
【図３】
2013170048.tif 000005
【図４】
2013170048.tif 000006
【図５】
2013170048.tif 000007