(57)【要約】【課題】プラズモン共鳴を利用した情報記録装置において、トラック誤差検出について、ナノオーダあるいはサブナノオーダの制御精度改善が必要となるが、３ビーム方式のトラック誤差検出では半径位置に応じて、検出感度が変化しトラック制御が不安定になる。【解決手段】半径位置を複数のトラック検出ゾーンに分割し、トラック検出ゾーン毎に３ビーム方式が成立するための、トラック検出共鳴素子の配置の目標を別々に設定することで、トラック微動部の動作範囲内でトラック検出共鳴素子の配置を実現し、安定したトラック誤差検出を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、前記記録再生手段に対して所定距離の位置で、前記情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段と、複数の前記トラック検出手段からの信号を用いて、前記記録再生手段と前記情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段と、複数の前記トラック検出手段の前記記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正手段と、前記記録再生手段が位置する前記情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
トラック検出手段は情報保持手段とのプラズモン共鳴を用いて、トラックを検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
２つに分割されており、ヘッドを支持するヘッド支持手段とを備え、トラック検出角度補正手段は前記ヘッド支持手段の分割部の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
ヘッドを支持するヘッド支持手段とを備え、トラック検出角度補正手段は前記ヘッド支持手段に対するヘッドの取り付け角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
トラック検出角度補正手段はヘッドに対するトラック検出手段の角度の変更により、複数の前記トラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
情報保持手段は転送レートあるいは記録線密度の異なる複数の録再ゾーンを有し、トラック検出目標間隔設定手段はトラック検出間隔を変更する半径位置を前記情報保持手段の録再ゾーン境界とすることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
記録再生手段を用いて、情報保持手段に記録あるいは再生を実行する記録再生実行手段とを備え、前記記録再生実行手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、記録あるいは再生の実行を停止することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】
トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備え、前記トラック制御手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作を停止することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項９】
トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備え、前記トラック制御手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作をホールドすることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１０】
トラック誤差検出手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック誤差信号の検出ゲインを変更することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１１】
記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段とを備え、前記トラック検索手段は一旦、記録再生手段を前記情報保持手段の目標トラック近傍に移動させて、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更したあと、再度、前記記録再生手段を前記情報保持手段の目標トラックに移動させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１２】
記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段とを備え、前記トラック検索手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するのと同時に、前記記録再生手段を前記情報保持手段の目的トラックに移動させるように、前記記録再生手段の位置を駆動することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１３】
トラック検出目標間隔設定手段は記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置の変化方向が、内周方向か外周方向かにより、トラック検出間隔を変更する半径位置を変えることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１４】
トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始後あるいは移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１５】
トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を所定距離以上に限定することを特徴とする請求項１４記載のディスク装置。
【請求項１６】
トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を、トラック検出間隔を切り替える半径位置をまたがる場合に限定することを特徴とする請求項１４記載のディスク装置。
【請求項１７】
情報保持手段に予め記録されているアドレスを記録再生手段を用いて読み、アドレスを用いて、前記情報保持手段に対する前記記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１８】
ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、前記トラック粗動手段の角度を検出して、前記情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１９】
ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、前記トラック粗動手段に対する駆動から前記トラック粗動手段の角度を推定して、前記情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項２０】
トラック検出目標間隔設定手段はｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／２倍とすることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項２１】
トラック検出目標間隔設定手段はｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍とすることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項２２】
トラック検出目標間隔設定手段はトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍のどちらかに制限することを特徴とする請求項２１記載のディスク装置。
【請求項２３】
トラック誤差検出手段はトラック検出目標間隔設定手段が設定するトラック検出間隔が、トラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍のどちらかにより、出力するトラック誤差信号の極性を反転有無を決定することを特徴とする請求項２１記載のディスク装置。
【請求項２４】
トラック検出目標間隔設定手段は記録再生手段が情報保持手段の中央に位置するときに、ｎの絶対値を最小にしてトラック検出間隔を生成することを特徴とする請求項２０記載あるいは請求項２１記載のディスク装置。
【請求項２５】
トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項２６】
ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、前記記録再生手段に対して所定距離の位置で、前記情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段とを備える装置におけるトラック誤差検出方法であって、
複数の前記トラック検出手段からの信号を用いて、前記記録再生手段と前記情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出ステップと、
複数の前記トラック検出手段の前記記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正ステップと、
前記記録再生手段が位置する前記情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定ステップと
を包含することを特徴とするトラック誤差検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズモン共鳴等を利用し情報を記録または再生するディスクにおけるトラック誤差検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術について図１８および図１９および図２０および図２１を参照して説明する。図１８に微粒子配置の一例を示す。図１９に共鳴素子２０と微粒子によるプラズモン共鳴の一例を示す。図２０ａおよび図２０ｂにトラック粗動部４２の位置に応じたトラック検出共鳴素子２１の角度およびトラック位置の関係の一例を示す。図２１ａおよび図２１ｂにディスク１のトラックとトラック検出共鳴素子２１の位置関係の一例を示す。
【０００３】
従来の技術において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２である。トラック検出角度補正手段はトラック微動部２４である。ヘッド支持手段はアーム３０である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【０００４】
近年、光情報記録の分野で近接場光を応用して光の回折限界を超えた高密度光記録／再生を行う技術が注目されている。近接場光を用いて記録の高密度化を達成する方法として、共鳴素子２０と微粒子を用いたプラズモン共鳴があげられる（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
プラズモンとは、金属などにおける自由電子の振動量子であり、たとえば、ナノスケールの微小金属（金属ナノ構造体）に光を照射することにより、金属中の自由電子に集団振動を発生させ、プラズモンを励起させることができる。プラズモンを励起させることにより、局所的に増強された強い電磁場を得ることができるため、回折限界を超えたナノメートルオーダーの微小領域に情報の記録を行う技術が提案されている。
【０００６】
ヘッド１０に共鳴素子２０を搭載し、図１８に示すように、ディスク１に微粒子を敷き詰める。この共鳴素子２０と微粒子を用いてプラズモン共鳴を発生させて記録再生を行う。
【０００７】
共鳴素子２０の形状は、例えば図１９に示すような金、銀、銅、チタン、アルミ、クロムなどの三角平板形状である。図１９において、共鳴素子２０は三角形の頂点が微粒子の表面にもっとも近接するように配置されており、プラズモン共鳴が励起されることにより三角形の頂点近傍に強い近接場光を発生する。プラズモン共鳴が発生するには、共鳴素子２０と微粒子の表面との距離は数十ｎｍ以下であることが好ましく、数ｎｍであることがより好ましい。
【０００８】
トラック検出共鳴素子２１は共鳴素子２０と同様の構成であり、共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向に一定量離間して２つ設ける。３ビーム方式では、２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号の差動によりトラック誤差信号が検出できる。（例えば特許文献２参照）検出感度を最大にするには、上記一定量の離間をトラック間隔の１／４にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−００８２３５号公報
【特許文献２】特開平９−１６１３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図２０ａおよび図２０ｂに、トラック粗動部４２の位置に応じたトラック検出共鳴素子２１の角度およびトラック位置の関係の一例を示す。ディスク１の異なる半径位置に共鳴素子２０を含むヘッド１０を移動させると、ヘッド１０の傾きが変化するヘッド１０の傾きに応じて、共鳴素子２０に対するトラック検出共鳴素子２１の位置が変化する。図２１ａおよび図２１ｂに、ディスク１のトラックとトラック検出共鳴素子２１の位置関係の一例を示す。ヘッド１０が図２０ａに示す半径位置である場合において、図２１ａに示すように、３ビーム方式に最適な、トラック検出共鳴素子２１の配置になるとすると、ヘッド１０が図２０ｂに示す半径位置である場合において、図２１ｂに示すように、トラック検出共鳴素子２１の配置がずれてしまい、トラック誤差信号を検出感度が変化する。そのため、高密度記録に必要な、ナノメータ、または、サブナノメータのオーダーのトラック制御の実現が困難となる。
【００１１】
アームを分割して、トラック微動部２４を追加することで、図２０ｂにおいても、共鳴素子２０に対するトラック検出共鳴素子２１の配置を図２１ａに示すように、３ビーム方式に最適な、トラック検出共鳴素子２１の配置にする対策案はあげられる。しかし、検索時間を考慮すると、トラック微動部２４は軽量なピエゾなどのアクチュエータとなるが、その場合、トラック微動部２４の動作範囲が不足し、トラック検出共鳴素子２１の配置を補正しきれない。
【００１２】
本発明は上述した課題を解決することができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係るディスク装置では、ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、記録再生手段に対して所定距離の位置で、情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段と、複数のトラック検出手段からの信号を用いて、記録再生手段と情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段と、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正手段と、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の請求項２に係るディスク装置では、トラック検出手段は情報保持手段とのプラズモン共鳴を用いて、トラックを検出することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の請求項３に係るディスク装置では、２つに分割されており、ヘッドを支持するヘッド支持手段とを備え、トラック検出角度補正手段はヘッド支持手段の分割部の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の請求項４に係るディスク装置では、ヘッドを支持するヘッド支持手段とを備え、トラック検出角度補正手段はヘッド支持手段に対するヘッドの取り付け角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の請求項５に係るディスク装置では、トラック検出角度補正手段はヘッドに対するトラック検出手段の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明の請求項６に係るディスク装置では、情報保持手段は転送レートあるいは記録線密度の異なる複数の録再ゾーンを有し、トラック検出目標間隔設定手段はトラック検出間隔を変更する半径位置を情報保持手段の録再ゾーン境界とすることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の請求項７に係るディスク装置では、記録再生手段を用いて、情報保持手段に記録あるいは再生を実行する記録再生実行手段とを備え、記録再生実行手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、記録あるいは再生の実行を停止することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の請求項８に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備え、トラック制御手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作を停止することを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明の請求項９に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備え、トラック制御手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作をホールドすることを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の請求項１０に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック誤差信号の検出ゲインを変更することを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明の請求項１１に係るディスク装置では、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段とを備え、トラック検索手段は一旦、記録再生手段を情報保持手段の目標トラック近傍に移動させて、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更したあと、再度、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動させることを特徴とする。
【００２４】
さらに、本発明の請求項１２に係るディスク装置では、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段とを備え、トラック検索手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するのと同時に、記録再生手段を情報保持手段の目的トラックに移動させるように、記録再生手段の位置を駆動することを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明の請求項１３に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置の変化方向が、内周方向か外周方向かにより、トラック検出間隔を変更する半径位置を変えることを特徴とする。
【００２６】
さらに、本発明の請求項１４に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始後あるいは移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更することを特徴とする。
【００２７】
さらに、本発明の請求項１５に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を所定距離以上に限定することを特徴とする。
【００２８】
さらに、本発明の請求項１６に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を、トラック検出間隔を切り替える半径位置をまたがる場合に限定することを特徴とする。
【００２９】
さらに、本発明の請求項１７に係るディスク装置では、情報保持手段に予め記録されているアドレスを記録再生手段を用いて読み、アドレスを用いて、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
さらに、本発明の請求項１８に係るディスク装置では、ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、トラック粗動手段の角度を検出して、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
さらに、本発明の請求項１９に係るディスク装置では、ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、トラック粗動手段に対する駆動からトラック粗動手段の角度を推定して、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
さらに、本発明の請求項２０に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段はｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／２倍とすることを特徴とする。
【００３３】
さらに、本発明の請求項２１に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段はｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍とすることを特徴とする。
【００３４】
さらに、本発明の請求項２２に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段はトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍のどちらかに制限することを特徴とする。
【００３５】
さらに、本発明の請求項２３に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段はトラック検出目標間隔設定手段が設定するトラック検出間隔が、トラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍のどちらかにより、出力するトラック誤差信号の極性を反転有無を決定することを特徴とする。
【００３６】
さらに、本発明の請求項２４に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は記録再生手段が情報保持手段の中央に位置するときに、ｎの絶対値を最小にしてトラック検出間隔を生成することを特徴とする。
【００３７】
さらに、本発明の請求項２５に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２６に係るトラック誤差検出方法では、ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、記録再生手段に対して所定距離の位置で、情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段とを備える装置におけるトラック誤差検出方法であって、複数のトラック検出手段からの信号を用いて、記録再生手段と情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出ステップと、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正ステップと、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定ステップとを包含することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の請求項１に係るディスク装置では、ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、記録再生手段に対して所定距離の位置で、情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段と、複数のトラック検出手段からの信号を用いて、記録再生手段と情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段と、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正手段と、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定手段とを備えたので、角度補正手段の駆動範囲を抑制できる。
【００４０】
さらに、本発明の請求項２に係るディスク装置では、トラック検出手段は情報保持手段とのプラズモン共鳴を用いて、トラックを検出するので、ヘッドに専用のセンサを用いることなく、トラックを検出できる。
【００４１】
さらに、本発明の請求項３に係るディスク装置では、２つに分割されており、ヘッドを支持するヘッド支持手段とを備え、トラック検出角度補正手段はヘッド支持手段の分割部の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正するので、トラック制御の微動とトラック検出の角度補正を共用し部品数を削減できる。
【００４２】
さらに、本発明の請求項４に係るディスク装置では、ヘッドを支持するヘッド支持手段とを備え、トラック検出角度補正手段はヘッド支持手段に対するヘッドの取り付け角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正するので、トラック制御の微動とトラック検出の角度補正を共用し部品数を削減できる。
【００４３】
さらに、本発明の請求項５に係るディスク装置では、トラック検出角度補正手段はヘッドに対するトラック検出手段の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正するので、トラック制御の微動とトラック検出の角度補正を共用し部品数を削減できる。
【００４４】
さらに、本発明の請求項６に係るディスク装置では、情報保持手段は転送レートあるいは記録線密度の異なる複数の録再ゾーンを有し、トラック検出目標間隔設定手段はトラック検出間隔を変更する半径位置を情報保持手段の録再ゾーン境界とするので、録再に関する設定切替とトラック検出の角度補正の切替を同時に行い、転送レート劣化を抑制できる。
【００４５】
さらに、本発明の請求項７に係るディスク装置では、記録再生手段を用いて、情報保持手段に記録あるいは再生を実行する記録再生実行手段とを備え、記録再生実行手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、記録あるいは再生の実行を停止するので、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になり、録再性能が劣化するのを抑制できる。
【００４６】
さらに、本発明の請求項８に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備え、トラック制御手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作を停止するので、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になるのを抑制できる。
【００４７】
さらに、本発明の請求項９に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備え、トラック制御手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作をホールドするので、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になるのを抑制できる。
【００４８】
さらに、本発明の請求項１０に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック誤差信号の検出ゲインを変更するので、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になるのを抑制できる。
【００４９】
さらに、本発明の請求項１１に係るディスク装置では、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段とを備え、トラック検索手段は一旦、記録再生手段を情報保持手段の目標トラック近傍に移動させて、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更したあと、再度、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動させるので、トラック検出の角度補正の切替により発生するトラックずれを補正できる。
【００５０】
さらに、本発明の請求項１２に係るディスク装置では、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段とを備え、トラック検索手段はトラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するのと同時に、記録再生手段を情報保持手段の目的トラックに移動させるように、記録再生手段の位置を駆動するので、トラック検出の角度補正の切替により発生するトラックずれを補正できる。
【００５１】
さらに、本発明の請求項１３に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置の変化方向が、内周方向か外周方向かにより、トラック検出間隔を変更する半径位置を変えるので、トラック検出の角度補正の切替頻度を低減し、転送レート劣化を抑制できる。
【００５２】
さらに、本発明の請求項１４に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始後あるいは移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するので、検索後のトラック検出の角度補正が整定する時間を低減し、検索時間を低減できる。
【００５３】
さらに、本発明の請求項１５に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を所定距離以上に限定するので、短い距離の検索において、検索中のトラック検出精度を向上できる。
【００５４】
さらに、本発明の請求項１６に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を、トラック検出間隔を切り替える半径位置をまたがる場合に限定するので、短い距離の検索において、検索中のトラック検出精度を向上できる。
【００５５】
さらに、本発明の請求項１７に係るディスク装置では、情報保持手段に予め記録されているアドレスを記録再生手段を用いて読み、アドレスを用いて、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたので、専用センサを付加することなく、簡易な構成で半径位置を検出できる。
【００５６】
さらに、本発明の請求項１８に係るディスク装置では、ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、トラック粗動手段の角度を検出して、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたので、半径位置の検出精度を向上できる。
【００５７】
さらに、本発明の請求項１９に係るディスク装置では、ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、トラック粗動手段に対する駆動からトラック粗動手段の角度を推定して、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えたので、専用センサを付加することなく、アドレスが読めない高速な検索中でも半径位置を検出できる。
【００５８】
さらに、本発明の請求項２０に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段はｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／２倍とするので、ＤＰＰ方式のトラック誤差検出を用いたディスク装置に適用できる。
【００５９】
さらに、本発明の請求項２１に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段はｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍とするので、３ビーム方式のトラック誤差検出を用いたディスク装置に適用できる。
【００６０】
さらに、本発明の請求項２２に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段はトラック検出間隔をトラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍のどちらかに制限するので、トラック検出の極性切替なく、簡易な構成で３ビーム方式を用いたトラック制御を実現できる。
【００６１】
さらに、本発明の請求項２３に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段はトラック検出目標間隔設定手段が設定するトラック検出間隔が、トラック間隔のｎ＋１／４倍あるいはｎ＋３／４倍のどちらかにより、出力するトラック誤差信号の極性を反転有無を決定するので、トラック検出の角度補正量が小さく、角度補正の切替時間を低減でき、転送レート劣化を抑制できる。
【００６２】
さらに、本発明の請求項２４に係るディスク装置では、トラック検出目標間隔設定手段は記録再生手段が情報保持手段の中央に位置するときに、ｎの絶対値を最小にしてトラック検出間隔を生成するので、トラック間隔ばらつきの積算による、トラック検出の劣化を抑制できる。
【００６３】
さらに、本発明の請求項２５に係るディスク装置では、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備えたので、トラック微動手段の駆動範囲を制限し分解能を向上することで、制御精度を向上できる。
【００６４】
また、本発明の請求項２６に係るトラック誤差検出方法では、ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、記録再生手段に対して所定距離の位置で、情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段とを備える装置におけるトラック誤差検出方法であって、複数のトラック検出手段からの信号を用いて、記録再生手段と情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出ステップと、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正ステップと、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定ステップとを包含するので、角度補正手段の駆動範囲を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１におけるブロック構成を示す図
【図２】（ａ）実施の形態１におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図、（ｂ）実施の形態１におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図、（ｃ）実施の形態１におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図
【図３】（ａ）実施の形態１における検出目標間隔設定部からのトラック検出間隔の一例を示す図、（ｂ）実施の形態１における検出角度補正部からの角度補正駆動の一例を示す図
【図４】実施の形態２におけるブロック構成を示す図
【図５】実施の形態２におけるディスクの録再ゾーン配置の一例を示す図
【図６】（ａ）実施の形態２における検出目標間隔設定部からのトラック検出間隔の一例を示す図、（ｂ）実施の形態２におけるディスクの録再ゾーン配置の一例を示す図
【図７】実施の形態３におけるブロック構成を示す図
【図８】実施の形態３における検出角度補正部からの角度補正駆動の一例を示す図
【図９】（ａ）実施の形態３におけるトラック微動部の角度の一例を示す図、（ｂ）実施の形態３におけるトラック誤差検出部の検出感度の一例を示す図、（ｃ）実施の形態３におけるトラック制御部の制御状態の一例を示す図
【図１０】実施の形態４におけるブロック構成を示す図
【図１１】（ａ）実施の形態４におけるトラック微動部の位置に応じたトラック検出共鳴素子の角度およびを示す図、（ｂ）実施の形態４におけるトラック微動部の位置に応じたトラック検出共鳴素子の角度およびを示す図
【図１２】実施の形態４における検出角度補正部からの角度補正駆動とトラック位置の変化の関係の一例を示す図
【図１３】（ａ）実施の形態４におけるトラック検出ゾーンの一例を示す図、（ｂ）実施の形態４におけるトラック検出ゾーンの境界をまたぐ検索動作の一例を示す図
【図１４】実施の形態５におけるブロック構成を示す図
【図１５】実施の形態６におけるブロック構成を示す図
【図１６】（ａ）実施の形態６におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図、（ｂ）実施の形態６におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図
【図１７】実施の形態６におけるトラック位置対するトラック誤差信号の特性の一例を示す図
【図１８】従来の技術における微粒子配置の一例を示す図
【図１９】従来の技術における共鳴素子と微粒子によるプラズモン共鳴の一例を示す図
【図２０】（ａ）従来の技術におけるトラック粗動部の位置に応じたトラック検出共鳴素子の角度およびを示す図、（ｂ）従来の技術におけるトラック粗動部の位置に応じたトラック検出共鳴素子の角度およびを示す図
【図２１】（ａ）従来の技術におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図、（ｂ）従来の技術におけるディスクのトラックとトラック検出共鳴素子の位置関係の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００６６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６７】
（実施の形態１）
本実施の形態１であるディスク装置の動作について図１および図２および図３を参照して説明する。図１にブロック構成を示す。図２ａおよび図２ｂおよび図２ｃにディスク１のトラックとトラック検出共鳴素子２１の位置関係の一例を示す。図３ａに検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔の一例を示す。図３ｂに検出角度補正部２３からの角度補正駆動の一例を示す。
【００６８】
本実施の形態１において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２である。トラック検出角度補正手段は検出角度補正部２３およびトラック微動部２４である。トラック検出目標間隔設定手段は検出目標間隔設定部２５である。ヘッド支持手段はアーム３０およびアーム３１である。トラック制御手段はトラック制御部３３である。半径位置検出手段はアドレス検出部４０および半径位置検出部４１である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【００６９】
共鳴素子２０および２つのトラック検出共鳴素子２１を搭載したヘッド１０は、アーム３０およびアーム３１で支持され、トラック粗動部４２およびトラック微動部２４によって、ディスク１に対して半径方向に移動する。ヘッド１０の移動は並行移動でないため、弓状に移動する。２つのトラック検出共鳴素子２１は共鳴信号をトラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号に応じて、ディスク１のトラックに対する共鳴素子２０の半径方向の位置ずれを示すトラック誤差信号を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３はトラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号に応じて、共鳴素子２０が所望のトラックに追従するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。トラック粗動部４２はトラック制御部３３からの駆動信号に応じて、アーム３０を動かす。共鳴素子２０は共鳴信号をアドレス検出部４０へ送る。アドレス検出部４０は共鳴素子２０からの共鳴信号に応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１のアドレスを検出し、半径位置検出部４１へ送る。半径位置検出部４１はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置を検出し、検出目標間隔設定部２５および検出角度補正部２３へ送る。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、２つのトラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対してディスク１の半径方向に離れるトラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３へ送る。検出角度補正部２３は半径位置検出部４１からの半径位置および検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、角度補正駆動を生成し、トラック微動部２４へ送る。トラック微動部２４は検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、アーム３１を動かす。
【００７０】
図２を用いて、トラック検出共鳴素子２１の配置を決めるトラック検出間隔について説明する。トラック誤差検出部２２における３ビーム方式によるトラック誤差信号の検出を行うためには、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向にトラック間隔の１／４だけ離間させる必要があるが、上記以外にも、ｎを整数とした場合、トラック間隔のｎ＋１／４であれば、トラック誤差信号を検出できる。図２ａおよび図２ｂおよび図２ｃに、上記を満たすトラック検出共鳴素子２１の配置を示す。
【００７１】
共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置から、トラック検出共鳴素子２１の配置は算出できる。算出した配置に最も近く、また、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向にトラック間隔のｎ＋１／４だけ離間することを満たすトラック検出間隔は算出できる。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、上記のようにトラック検出間隔を生成する。こうして、必要とするトラック微動部２４の動作範囲を低減でき、ピエゾ等でトラック微動部２４を実現できる。この際、検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔の最大値が小さくなるように、半径位置が中周であるときに、トラック検出間隔が０に近くなるよう設計することで、大きなトラック検出間隔であるときに発生する、トラック間隔ばらつきなどの影響を低減できる。
【００７２】
図３を用いて、検出角度補正部２３の動作を説明する。図３ａに示すように、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置に応じて、３種の異なるトラック検出間隔を採用するトラック検出ゾーンに区分される。
【００７３】
各トラック検出ゾーンにおいて、図３ｂに示すように、検出角度補正部２３では、トラック検出共鳴素子２１の共鳴素子２０に対する、ディスク１の半径方向の間隔が、検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔になるような駆動が生成される。
【００７４】
このようにして、共鳴素子２０がディスク１の全ての半径位置において、トラック誤差検出部２２が３ビーム方式でトラック誤差信号を生成できる。
【００７５】
尚、本実施の形態１では、トラック微動部２４はアーム３０およびアーム３１の間に位置していたが、ヘッド１０およびアーム３１の間に位置してもよい。あるいは、ヘッド１０の内部に位置して、共鳴素子２０およびトラック検出共鳴素子２１を動かしてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態１では、半径位置の検出にアドレスを用いたが、トラック粗動部４２の角度を検出するセンサを設けて、検出角度から半径位置を検出してもよい。
【００７７】
すなわち、ディスク装置は、ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、トラック粗動手段の角度を検出して、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えていても良い。
【００７８】
以上の構成によれば、半径位置の検出精度を向上できる。
【００７９】
あるいは、トラック粗動部４２に対する駆動からトラック粗動部４２の角度を推定し、推定角度から半径位置を検出してもよい。
【００８０】
すなわち、ディスク装置は、ヘッドを情報保持手段のトラックを横断するよう移動させるトラック粗動手段と、トラック粗動手段に対する駆動からトラック粗動手段の角度を推定して、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段とを備えていても良い。
【００８１】
以上の構成によれば、専用センサを付加することなく、アドレスが読めない高速な検索中でも半径位置を検出できる。
【００８２】
また、本実施の形態１では、トラック誤差検出にプラズモン共鳴を用いたが、近接場であるエバネッセント光あるいは、通常の光スポットを用いてトラック誤差を検出してもよい。
【００８３】
また、本実施の形態１では、トラック誤差検出に３ビーム方式を用いたがディスク１の半径方向に離間した検出部を有していれば、ＤＰＰ方式でトラック誤差を検出してもよい。
【００８４】
また、本実施の形態１では、トラック検出共鳴素子２１は２つであったが、３つ以上を用いてもよい。
【００８５】
また、本実施の形態１では、半径位置を３つに分割して３種のトラック検出間隔を用いたが、４つ以上に分割して４種以上のトラック検出間隔を用いてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態１では、検出角度補正部２３からの角度補正駆動の平均値は０であったが、０以外の所定量であってもよい。
【００８７】
また、本実施の形態１では、トラック微動部２４は検出角度補正部２３からのみで駆動されていたが、トラック制御部３３からの駆動信号の高周波成分を加算して駆動してもよい。
【００８８】
また、本実施の形態１では、トラック検出共鳴素子２１は２つであったが、トラック検出共鳴素子２１を設けず、共鳴素子２０を用いて間欠的に半径方向へ移動させ、移動させたときの共鳴量を保持することで、擬似的にトラック検出共鳴素子２１と同じ動作をさせてもよい。
【００８９】
（実施の形態２）
本実施の形態２であるディスク装置の動作について図４および図５および図６を参照して説明する。図４にブロック構成を示す。図５にディスク１の録再ゾーン配置の一例を示す。図６ａに検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔の一例を示す。図６ｂにディスク１の録再ゾーン配置の一例を示す。
【００９０】
本実施の形態２において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２である。トラック検出角度補正手段は検出角度補正部２３およびトラック微動部２４である。トラック検出目標間隔設定手段は検出目標間隔設定部２５である。ヘッド支持手段はアーム３０およびアーム３１である。記録再生実行手段は記録再生実行部３２である。トラック制御手段はトラック制御部３３である。半径位置検出手段はアドレス検出部４０および半径位置検出部４１である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【００９１】
共鳴素子２０および２つのトラック検出共鳴素子２１を搭載したヘッド１０は、アーム３０およびアーム３１で支持され、トラック粗動部４２およびトラック微動部２４によって、ディスク１に対して半径方向に移動する。ヘッド１０の移動は並行移動でないため、弓状に移動する。２つのトラック検出共鳴素子２１は共鳴信号をトラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号に応じて、ディスク１のトラックに対する共鳴素子２０の半径方向の位置ずれを示すトラック誤差信号を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３はトラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号に応じて、共鳴素子２０が所望のトラックに追従するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。トラック粗動部４２はトラック制御部３３からの駆動信号に応じて、アーム３０を動かす。共鳴素子２０は共鳴信号をアドレス検出部４０へ送る。アドレス検出部４０は共鳴素子２０からの共鳴信号に応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１のアドレスを検出し、半径位置検出部４１へ送る。半径位置検出部４１はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置を検出し、検出目標間隔設定部２５および検出角度補正部２３および記録再生実行部３２へ送る。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、２つのトラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対してディスク１の半径方向に離れるトラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３へ送る。検出角度補正部２３は半径位置検出部４１からの半径位置および検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、角度補正駆動を生成し、トラック微動部２４へ送る。トラック微動部２４は検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、アーム３１を動かす。記録再生実行部３２は記録動作を実施あるいは停止する指令を生成し、共鳴素子２０へ送る。記録再生実行部３２は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、指令を生成する。共鳴素子２０は記録再生実行部３２からの指令が記録動作実施である場合に、プラズモン共鳴量を増強させて、ディスク１に記録を行う。
【００９２】
図５を用いて、ゾーンフォーマットを説明する。ディスク１の高密度化のため、外周において内周より多くのデータを記録する。そのために半径位置を図５に示しように、６つに分割し、分割された録再ゾーン毎に１回転内のデータ量を規定する。
【００９３】
図６を用いて、録再ゾーンおよびトラック検出ゾーンの関係を説明する。トラック検出ゾーンは３つ存在し、録再ゾーンは６つ存在する。各トラック検出ゾーンに２つの録再ゾーンを割り当てて、トラック検出ゾーンの境界は必ず録再ゾーンの境界となるように配置する。
【００９４】
すなわち、情報保持手段は転送レートあるいは記録線密度の異なる複数の録再ゾーンを有していても良い。このとき、トラック検出目標間隔設定手段は、トラック検出間隔を変更する半径位置を、情報保持手段の録再ゾーン境界としても良い。
【００９５】
以上の構成によれば、録再に関する設定切替とトラック検出の角度補正の切替を同時に行い、転送レート劣化を抑制できる。
【００９６】
記録動作について説明する。データを記録中に録再ゾーンの境界をまたぐことがある。その際に１回転内のデータ量の変化に応じた転送レートの変化に対応するため、記録を中断し、転送レートに応じた各種設定をしたのち記録を再開する。記録再生実行部３２は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、録再ゾーンの境界を検出し、境界横断時には、上記のように記録を一旦停止する指令を生成する。
【００９７】
このようにして、転送レートが変化する録再ゾーンの境界を越えた記録を安定に行うことができる。また、トラック検出ゾーンの境界は常に録再ゾーンの境界であるため、特に加えてトラック検出ゾーンの境界を検出する必要はなく、記録中断頻度を低減できる。
【００９８】
尚、本実施の形態２では、録再ゾーンは６つで、トラック検出ゾーンは３つであったが、どちらもこの数に限定するものではない。
【００９９】
また、本実施の形態２では、トラック検出ゾーンが１つに対して録再ゾーンを２つ割り当てていたが、この比は２に限定するものではない。また、トラック検出ゾーンに応じて変化してもよい。
【０１００】
また、本実施の形態２では、記録に対する中断を扱ったが、再生に対して適用してもよい。
【０１０１】
すなわち、ディスク装置は、記録再生手段を用いて、情報保持手段に記録あるいは再生を実行する記録再生実行手段とを備えていても良い。このとき、記録再生実行手段は、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、記録あるいは再生の実行を停止しても良い。
【０１０２】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になり、録再性能が劣化することを抑制できる。
【０１０３】
（実施の形態３）
本実施の形態３であるディスク装置の動作について図７および図８および図９を参照して説明する。図７にブロック構成を示す。図８に検出角度補正部２３からの角度補正駆動の一例を示す。図９ａにトラック微動部２４の角度の一例を示す。図９ｂにトラック誤差検出部２２の検出感度の一例を示す。図９ｃにトラック制御部３３の制御状態の一例を示す。
【０１０４】
本実施の形態３において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２である。トラック検出角度補正手段は検出角度補正部２３およびトラック微動部２４である。トラック検出目標間隔設定手段は検出目標間隔設定部２５である。ヘッド支持手段はアーム３０およびアーム３１である。トラック制御手段はトラック制御部３３および境界動作実行部４３である。半径位置検出手段はアドレス検出部４０および半径位置検出部４１である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【０１０５】
共鳴素子２０および２つのトラック検出共鳴素子２１を搭載したヘッド１０は、アーム３０およびアーム３１で支持され、トラック粗動部４２およびトラック微動部２４によって、ディスク１に対して半径方向に移動する。ヘッド１０の移動は並行移動でないため、弓状に移動する。２つのトラック検出共鳴素子２１は共鳴信号をトラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号に応じて、ディスク１のトラックに対する共鳴素子２０の半径方向の位置ずれを示すトラック誤差信号を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３はトラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号に応じて、共鳴素子２０が所望のトラックに追従するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。トラック粗動部４２はトラック制御部３３からの駆動信号に応じて、アーム３０を動かす。共鳴素子２０は共鳴信号をアドレス検出部４０へ送る。アドレス検出部４０は共鳴素子２０からの共鳴信号に応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１のアドレスを検出し、半径位置検出部４１へ送る。半径位置検出部４１はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置を検出し、検出目標間隔設定部２５および検出角度補正部２３および境界動作実行部４３へ送る。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、２つのトラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対してディスク１の半径方向に離れるトラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３へ送る。検出角度補正部２３は半径位置検出部４１からの半径位置および検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、角度補正駆動を生成し、トラック微動部２４へ送る。トラック微動部２４は検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、アーム３１を動かす。境界動作実行部４３は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、トラック制御の動作状態あるいは非動作状態を示す指令を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３は境界動作実行部４３からの指令に応じて、トラック制御を動作あるいは非動作にする。
【０１０６】
図８を用いて、トラック検出ゾーンの境界における検出角度補正部２３からの角度補正駆動の変化を説明する。図８に示すようにトラック検出ゾーン内において、検出角度補正部２３からの角度補正駆動は滑らかに変化する。しかし、図８に示すようにトラック検出ゾーンの境界において、検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔が変化するため、検出角度補正部２３からの角度補正駆動は不連続に変化する。しかし、トラック微動部２４の応答性は有限であるため、検出角度補正部２３からの角度補正駆動の変化に追従するのに時間がかかる。
【０１０７】
図９を用いて、トラック制御のゲイン変動を説明する。トラック検出ゾーンの境界において、検出角度補正部２３からの不連続な角度補正駆動によって、共鳴素子２０に対するトラック検出共鳴素子２１の配置が、検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔の変化に応じて、変化する。図９ａに示すように、トラック微動部２４は瞬時に変化せず、過渡応答が発生する。その過渡応答の間、３ビーム方式には適さないトラック検出共鳴素子２１の配置となり、図９ｂに示すように、トラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号の検出感度は通常状態を基準にして１倍から−１倍まで変化する。
【０１０８】
トラック誤差信号の検出感度の変化によって、トラック制御が不安定になるため、図９ｃに示すように、トラック微動部２４の過渡応答の時間、境界動作実行部４３はトラック制御を非動作にする指令を生成する。
【０１０９】
このようにして、トラック検出ゾーンの境界におけるトラック制御の安定性を確保できる。
【０１１０】
以上のように、ディスク装置は、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段とを備えていても良い。このとき、トラック制御手段は、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作を停止しても良い。
【０１１１】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になることを抑制できる。
【０１１２】
尚、本実施の形態３では、トラック微動部２４の過渡応答の時間、トラック制御を非動作にしたが、トラック微動部２４の過渡応答の時間、トラック制御をホールド状態にしてもよい。
【０１１３】
すなわち、トラック制御手段は、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック制御の動作をホールドしても良い。
【０１１４】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になるのを抑制できる。
【０１１５】
あるいは、トラック微動部２４の過渡応答の時間、トラック誤差検出部２２の検出感度変化に応じて、補正ゲインを乗じて、安定したトラック誤差信号を生成してもよい。
【０１１６】
すなわち、トラック誤差検出手段は、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するときに、トラック誤差信号の検出ゲインを変更しても良い。
【０１１７】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正の切替時にトラック制御が不安定になるのを抑制できる。
【０１１８】
（実施の形態４）
本実施の形態４であるディスク装置の動作について図１０および図１１および図１２および図１３を参照して説明する。図１０にブロック構成を示す。図１１ａおよび図１１ｂにトラック微動部２４の位置に応じたトラック検出共鳴素子２１の角度およびヘッド１０のトラック位置変化の関係の一例を示す。図１２に検出角度補正部２３からの角度補正駆動とトラック位置の変化の関係の一例を示す。図１３ａにトラック検出ゾーンの一例を示す。図１３ｂにトラック検出ゾーンの境界をまたぐ検索動作の一例を示す。
【０１１９】
本実施の形態４において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２である。トラック検出角度補正手段は検出角度補正部２３およびトラック微動部２４である。トラック検出目標間隔設定手段は検出目標間隔設定部２５である。ヘッド支持手段はアーム３０およびアーム３１である。トラック制御手段はトラック制御部３３である。トラック検索手段は検索実行部４４である。半径位置検出手段はアドレス検出部４０および半径位置検出部４１である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【０１２０】
共鳴素子２０および２つのトラック検出共鳴素子２１を搭載したヘッド１０は、アーム３０およびアーム３１で支持され、トラック粗動部４２およびトラック微動部２４によって、ディスク１に対して半径方向に移動する。ヘッド１０の移動は並行移動でないため、弓状に移動する。２つのトラック検出共鳴素子２１は共鳴信号をトラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号に応じて、ディスク１のトラックに対する共鳴素子２０の半径方向の位置ずれを示すトラック誤差信号を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３はトラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号に応じて、共鳴素子２０が所望のトラックに追従するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。トラック粗動部４２はトラック制御部３３からの駆動信号に応じて、アーム３０を動かす。共鳴素子２０は共鳴信号をアドレス検出部４０へ送る。アドレス検出部４０は共鳴素子２０からの共鳴信号に応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１のアドレスを検出し、半径位置検出部４１および検索実行部４４へ送る。半径位置検出部４１はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置を検出し、検出目標間隔設定部２５および検出角度補正部２３へ送る。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、２つのトラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対してディスク１の半径方向に離れるトラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３へ送る。検出角度補正部２３は半径位置検出部４１からの半径位置および検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、角度補正駆動を生成し、トラック微動部２４へ送る。トラック微動部２４は検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、アーム３１を動かす。検索実行部４４はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０を目標アドレスを含む目標トラックへ移動するシーケンスを生成し、シーケンスに応じた指令をそれぞれトラック制御部３３および検出角度補正部２３へ送る。トラック制御部３３は検索実行部４４からの指令を優先して、駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。検出角度補正部２３は検索実行部４４からの指令を優先して、駆動信号を生成し、トラック微動部２４へ送る。
【０１２１】
図１１および図１２を用いて、トラック微動部２４の動きによるヘッド１０の半径位置ずれを説明する。検索動作を行う際に、図１１ａに示すように目標トラックに到達した後、目標トラックの半径位置に応じて、検出角度補正部２３によりトラック微動部２４を動かすと、図１１ｂに示すように、共鳴素子２０を含むヘッド１０の位置する半径位置が変化する。図１２に示すように、検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、共鳴素子２０を含むヘッド１０の位置ずれ量は決まる。
【０１２２】
図１３を用いて、検索動作を説明する。図１３ａに示すように、トラック検出ゾーンのゾーン０からゾーン１へ検索する場合図１３ｂに示すように、検索実行部４４からの指令に応じて、まず、トラック粗動部４２の動きにより共鳴素子２０を含むヘッド１０をゾーン１の目標トラックへ移動する。次に、検出角度補正部２３によりトラック微動部２４を動かすと、共鳴素子２０を含むヘッド１０はゾーン０へ戻る。最後に、このトラック微動部２４の動きによって発生した、共鳴素子２０を含むヘッド１０の位置ずれを、トラック粗動部４２の動きにより補正して、目標トラックに対する検索動作を完了する。
【０１２３】
ここで、図１３の一点鎖線で示すように検出目標間隔設定部２５がトラック検出間隔を切り替える境界にヒステリシスを設ける。ゾーン１にあわせたトラック微動部２４の動きにより、共鳴素子２０を含むヘッド１０の位置が再度ゾーン０へ戻ったとしても、このヒステリシスにより、検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔はゾーン１が適用され、トラック検出間隔のチャタリングを抑制できる。
【０１２４】
このようにして、トラック検出ゾーンの境界をまたぐ検索動作の安定性を確保できる。
【０１２５】
以上のように、ディスク装置は、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段を備えていても良い。このとき、トラック検索手段は、一旦、記録再生手段を情報保持手段の目標トラック近傍に移動させて、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更したあと、再度、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動させても良い。
【０１２６】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正の切替により発生するトラックずれを補正できる。
【０１２７】
（実施の形態５）
本実施の形態５であるディスク装置の動作について図１４を参照して説明する。図１４にブロック構成を示す。
【０１２８】
本実施の形態５において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２である。トラック検出角度補正手段は検出角度補正部２３およびトラック微動部２４である。トラック検出目標間隔設定手段は検出目標間隔設定部２５である。ヘッド支持手段はアーム３０およびアーム３１である。トラック制御手段はトラック制御部３３である。トラック検索手段は検索実行部４５である。半径位置検出手段はアドレス検出部４０および半径位置検出部４１である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【０１２９】
共鳴素子２０および２つのトラック検出共鳴素子２１を搭載したヘッド１０は、アーム３０およびアーム３１で支持され、トラック粗動部４２およびトラック微動部２４によって、ディスク１に対して半径方向に移動する。ヘッド１０の移動は並行移動でないため、弓状に移動する。２つのトラック検出共鳴素子２１は共鳴信号をトラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号に応じて、ディスク１のトラックに対する共鳴素子２０の半径方向の位置ずれを示すトラック誤差信号を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３はトラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号に応じて、共鳴素子２０が所望のトラックに追従するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。トラック粗動部４２はトラック制御部３３からの駆動信号に応じて、アーム３０を動かす。共鳴素子２０は共鳴信号をアドレス検出部４０へ送る。アドレス検出部４０は共鳴素子２０からの共鳴信号に応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１のアドレスを検出し、半径位置検出部４１へ送る。半径位置検出部４１はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置を検出し、検出目標間隔設定部２５および検出角度補正部２３へ送る。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、２つのトラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対してディスク１の半径方向に離れるトラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３へ送る。検出角度補正部２３は半径位置検出部４１からの半径位置および検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、角度補正駆動を生成し、トラック微動部２４へ送る。トラック微動部２４は検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、アーム３１を動かす。検索実行部４５は共鳴素子２０を目標トラックへ移動する際に、指令をトラック制御部３３へ送る。また、検索実行部４５は共鳴素子２０を目標トラックへ移動する際に、目標トラックの存在する半径位置を検出目標間隔設定部２５へ送る。トラック制御部３３は検索実行部４５からの指令を優先して、目標トラックへ移動するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。検出目標間隔設定部２５は検索実行部４５からの半径位置を優先して、トラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３へ送る。
【０１３０】
検索動作を説明する。検索実行部４５は、検索するトラック距離が所定以上の場合、トラック制御部３３に共鳴素子２０を含むヘッド１０を半径方向に移動させる指令と、検出目標間隔設定部２５に目標トラックに応じてトラック検出間隔を生成させる指令を同時に出力する。検索実行部４５は、検索するトラック距離が所定未満の場合、トラック制御部３３に共鳴素子２０を含むヘッド１０を半径方向に移動させる指令を出力した後、検出目標間隔設定部２５に目標トラックに応じてトラック検出間隔を生成させる指令を出力する。
【０１３１】
このようにして、トラック検出間隔の変化と共鳴素子２０を含むヘッド１０の移動を同時に行い、長距離の検索動作における検索時間を短縮できる。
【０１３２】
以上のように、ディスク装置は、記録再生手段を情報保持手段の目標トラックに移動するトラック検索手段を備えていても良い。このとき、トラック検索手段は、トラック検出目標間隔設定手段がトラック検出間隔を変更するのと同時に、記録再生手段を情報保持手段の目的トラックに移動させるように、記録再生手段の位置を駆動しても良い。
【０１３３】
尚、本実施の形態５では、トラック検出間隔の変化と共鳴素子２０を含むヘッド１０の移動を同時に行ったが、トラック検出間隔の変化が速いならば、常にトラック検出間隔の変化を後にしたシーケンスにしてもよい。
【０１３４】
すなわち、トラック検出目標間隔設定手段は、検索時の移動開始後あるいは移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更しても良い。
【０１３５】
以上の構成によれば、検索後のトラック検出の角度補正が整定する時間を低減し、検索時間を低減できる。
【０１３６】
また、本実施の形態５では、検索するトラック距離が所定以上である場合に、トラック検出間隔の変化と共鳴素子２０を含むヘッド１０の移動を同時に行ったが、検索動作により共鳴素子２０がトラック検出ゾーンの境界をまたぐ場合にトラック検出間隔の変化と共鳴素子２０を含むヘッド１０の移動を同時に行ってもよい。
【０１３７】
すなわち、トラック検出目標間隔設定手段は、検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を所定距離以上に限定しても良い。
【０１３８】
以上の構成によれば、短い距離の検索において、検索中のトラック検出精度を向上できる。
【０１３９】
または、トラック検出目標間隔設定手段は、検索時の移動開始と同時に、検索目標半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するための検索の条件を、トラック検出間隔を切り替える半径位置をまたがる場合に限定しても良い。
【０１４０】
以上の構成によれば、短い距離の検索において、検索中のトラック検出精度を向上できる。
【０１４１】
（実施の形態６）
本実施の形態６であるディスク装置の動作について図１５および図１６および図１７を参照して説明する。図１５にブロック構成を示す。図１６ａおよび図１６ｂにディスク１のトラックとトラック検出共鳴素子２１の位置関係の一例を示す。図１７にトラック位置対するトラック誤差信号の特性の一例を示す。
【０１４２】
本実施の形態６において、情報保持手段はディスク１である。記録再生手段は共鳴素子２０である。トラック検出手段はトラック検出共鳴素子２１である。トラック誤差検出手段はトラック誤差検出部２２および極性設定部４６である。トラック検出角度補正手段は検出角度補正部２３およびトラック微動部２４である。トラック検出目標間隔設定手段は検出目標間隔設定部２５である。ヘッド支持手段はアーム３０およびアーム３１である。トラック制御手段はトラック制御部３３である。半径位置検出手段はアドレス検出部４０および半径位置検出部４１である。トラック粗動手段はトラック粗動部４２である。
【０１４３】
共鳴素子２０および２つのトラック検出共鳴素子２１を搭載したヘッド１０は、アーム３０およびアーム３１で支持され、トラック粗動部４２およびトラック微動部２４によって、ディスク１に対して半径方向に移動する。ヘッド１０の移動は並行移動でないため、弓状に移動する。２つのトラック検出共鳴素子２１は共鳴信号をトラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は２つのトラック検出共鳴素子２１からの共鳴信号に応じて、ディスク１のトラックに対する共鳴素子２０の半径方向の位置ずれを示すトラック誤差信号を生成し、トラック制御部３３へ送る。トラック制御部３３はトラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号に応じて、共鳴素子２０が所望のトラックに追従するための駆動信号を生成し、トラック粗動部４２へ送る。トラック粗動部４２はトラック制御部３３からの駆動信号に応じて、アーム３０を動かす。共鳴素子２０は共鳴信号をアドレス検出部４０へ送る。アドレス検出部４０は共鳴素子２０からの共鳴信号に応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１のアドレスを検出し、半径位置検出部４１へ送る。半径位置検出部４１はアドレス検出部４０からのアドレスに応じて、共鳴素子２０が位置するディスク１の半径位置を検出し、検出目標間隔設定部２５および検出角度補正部２３へ送る。検出目標間隔設定部２５は半径位置検出部４１からの半径位置に応じて、２つのトラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対してディスク１の半径方向に離れるトラック検出間隔を生成し、検出角度補正部２３および極性設定部４６へ送る。検出角度補正部２３は半径位置検出部４１からの半径位置および検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、角度補正駆動を生成し、トラック微動部２４へ送る。トラック微動部２４は検出角度補正部２３からの角度補正駆動に応じて、アーム３１を動かす。極性設定部４６は検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて信号極性を生成し、トラック誤差検出部２２へ送る。トラック誤差検出部２２は極性設定部４６からの信号極性に応じて、トラック誤差信号の極性を反転し、トラック制御部３３へ送る。
【０１４４】
図１６および図１７を用いて、トラック誤差信号の極性を説明する。図１６ａに示すように、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ｎを整数とした場合、ディスク１の半径方向にトラック間隔のｎ＋１／４だけ離間するトラック検出間隔であれば、図１７の実線に示すように、３ビーム方式によるトラック誤差信号の検出感度は正の最大になる。図１６ｂに示すように、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向にトラック間隔のｎ＋３／４だけ離間するトラック検出間隔であれば、図１７の破線に示すように、３ビーム方式によるトラック誤差信号の検出感度は負の最大になる。
【０１４５】
トラック誤差検出部２２のゲイン反転を説明する。上記のように、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向にトラック間隔のｎ＋３／４あるいはｎ＋１／４の両方の値を、検出目標間隔設定部２５が出力する場合、選択された値によって、トラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号の極性が逆になる。したがって、極性設定部４６は、検出目標間隔設定部２５からのトラック検出間隔に応じて、トラック間隔のｎ＋３／４に該当する場合は、反転指令をトラック誤差検出部２２へ送る。
【０１４６】
このようにして、検出目標間隔設定部２５が取りえる値を増やしても、トラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号の極性は安定させることができ、検出目標間隔設定部２５が取りえる値を増やしたことで、検出角度補正部２３からの角度補正駆動の範囲をさらに抑制できる。
【０１４７】
以上のように、トラック検出目標間隔設定手段は、ｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔を、トラック間隔のｎ＋１／４倍、あるいは、ｎ＋３／４倍としても良い。
【０１４８】
以上の構成によれば、３ビーム方式のトラック誤差検出を用いたディスク装置に適用できる。
【０１４９】
また、トラック検出目標間隔設定手段は、トラック検出間隔を、トラック間隔のｎ＋１／４倍、あるいは、ｎ＋３／４倍のどちらかに制限しても良い。
【０１５０】
以上の構成によれば、トラック検出の極性切替なく、簡易な構成で３ビーム方式を用いたトラック制御を実現できる。
【０１５１】
また、トラック誤差検出手段は、トラック検出目標間隔設定手段が設定するトラック検出間隔が、トラック間隔のｎ＋１／４倍、あるいは、ｎ＋３／４倍のどちらかにより、出力するトラック誤差信号の極性を反転有無を決定しても良い。
【０１５２】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正量が小さく、角度補正の切替時間を低減でき、転送レート劣化を抑制できる。
【０１５３】
尚、本実施の形態５では、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向にトラック間隔のｎ＋１／４だけ離間するトラック検出間隔であるときに、トラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号を正と定義したが、トラック検出共鳴素子２１が共鳴素子２０に対して、ディスク１の半径方向にトラック間隔のｎ＋３／４だけ離間するトラック検出間隔であるときに、トラック誤差検出部２２からのトラック誤差信号を正と定義してもよい。
【０１５４】
以上のように、実施の形態１から６までのディスク装置は、主に下記の構成を有している。
【０１５５】
すなわち、実施の形態１から６までのディスク装置は、ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、記録再生手段に対して所定距離の位置で、情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段と、複数のトラック検出手段からの信号を用いて、記録再生手段と情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段と、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正手段と、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定手段とを備えている。
【０１５６】
以上の構成によれば、角度補正手段の駆動範囲を抑制できる。
【０１５７】
また、実施の形態１から６までのディスク装置においては、トラック検出手段は、情報保持手段とのプラズモン共鳴を用いて、トラックを検出しても良い。
【０１５８】
以上の構成によれば、ヘッドに専用のセンサを用いることなく、トラックを検出できる。
【０１５９】
また、実施の形態１から６までのディスク装置は、２つに分割されているヘッドを支持するヘッド支持手段を備えていても良い。さらに、トラック検出角度補正手段は、ヘッド支持手段の分割部の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正しても良い。
【０１６０】
以上の構成によれば、トラック制御の微動とトラック検出の角度補正を共用し部品数を削減できる。
【０１６１】
また、実施の形態１から６までのディスク装置は、ヘッドを支持するヘッド支持手段を備えていても良い。さらに、トラック検出角度補正手段は、ヘッド支持手段に対するヘッドの取り付け角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正しても良い。
【０１６２】
以上の構成によれば、トラック制御の微動とトラック検出の角度補正を共用し部品数を削減できる。
【０１６３】
また、実施の形態１から６までのディスク装置においては、トラック検出角度補正手段は、ヘッドに対するトラック検出手段の角度の変更により、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離を補正しても良い。
【０１６４】
以上の構成によれば、トラック制御の微動とトラック検出の角度補正を共用し部品数を削減できる。
【０１６５】
また、実施の形態１から６までのディスク装置においては、トラック検出目標間隔設定手段は、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置の変化方向が、内周方向か外周方向かにより、トラック検出間隔を変更する半径位置を変えても良い。
【０１６６】
以上の構成によれば、トラック検出の角度補正の切替頻度を低減し、転送レート劣化を抑制できる。
【０１６７】
また、実施の形態１から６までのディスク装置は、情報保持手段に予め記録されているアドレスを記録再生手段を用いて読み、アドレスを用いて、情報保持手段に対する記録再生手段の半径位置を検出する半径位置検出手段を備えていても良い。
【０１６８】
以上の構成によれば、専用センサを付加することなく、簡易な構成で半径位置を検出できる。
【０１６９】
また、実施の形態１から６までのディスク装置においては、トラック検出目標間隔設定手段は、ｎを整数とした場合に、トラック検出手段が記録再生手段に対して情報保持手段の半径方向に離間する距離であるトラック検出間隔を、トラック間隔のｎ＋１／２倍としても良い。
【０１７０】
以上の構成によれば、ＤＰＰ方式のトラック誤差検出を用いたディスク装置に適用できる。
【０１７１】
また、実施の形態１から６までのディスク装置においては、トラック検出目標間隔設定手段は、記録再生手段が情報保持手段の中央に位置するときに、ｎの絶対値を最小にしてトラック検出間隔を生成しても良い。
【０１７２】
以上の構成によれば、トラック間隔ばらつきの積算による、トラック検出の劣化を抑制できる。
【０１７３】
また、実施の形態１から６までのディスク装置は、トラック誤差検出手段からのトラック誤差信号を用いて、記録再生手段が情報保持手段のトラックを追従するよう制御するトラック制御手段を備えていても良い。
【０１７４】
以上の構成によれば、トラック微動手段の駆動範囲を制限し分解能を向上することで、制御精度を向上できる。
【０１７５】
また、実施の形態１から６におけるトラック誤差検出方法は、ヘッド先端に搭載されており、トラックを有し情報が記録される情報保持手段に対して、情報の記録あるいは再生の少なくとも一方を行う記録再生手段と、ヘッド先端に搭載されており、記録再生手段に対して所定距離の位置で、情報保持手段のトラックを検出するトラック検出手段とを備える装置におけるトラック誤差検出方法であって、複数のトラック検出手段からの信号を用いて、記録再生手段と情報保持手段のトラックの位置誤差を検出し、トラック誤差信号を出力するトラック誤差検出ステップと、複数のトラック検出手段の記録再生手段に対する半径方向の距離が、目標とするトラック検出間隔になるように補正するトラック検出角度補正ステップと、記録再生手段が位置する情報保持手段の半径位置に応じて、トラック検出間隔を変更するトラック検出目標間隔設定ステップとを包含する。
【０１７６】
以上の構成によれば、角度補正手段の駆動範囲を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明に係るディスク装置は、ディスクに対する高精度なトラック制御に適用できる。よって、この応用機器である大容量のディスクレコーダやコンピュータ用メモリ装置などに利用することができる。
【符号の説明】
【０１７８】
１    ディスク
１０    ヘッド
２０    共鳴素子
２１    トラック検出共鳴素子
２２    トラック誤差検出部
２３    検出角度補正部
２４    トラック微動部
２５    検出目標間隔設定部
３０    アーム
３１    アーム
３２    記録再生実行部
３３    トラック制御部
４０    アドレス検出部
４１    半径位置検出部
４２    トラック粗動部
４３    境界動作実行部
４４    検索実行部
４５    検索実行部
４６    極性設定部
【図１】
2013182646.tif 000003
【図２】
2013182646.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013182646.tif 000010
【図９】
2013182646.tif 000011
【図１０】
2013182646.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2013182646.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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