(57)【要約】【課題】できる限り簡単な構成により、様々な種類のシートの斜行を高精度に補正可能なシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シート搬送方向Ａと直交する幅方向に配列されて夫々独立に回転駆動され、各独立回転によってシートを搬送しながら相互間のシート搬送速度差によりシートを旋回させて斜行補正する第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１を備える。両斜行補正ローラ対５０，５１は、第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂと、第１及び第２従動ローラ５３ａ，５３ｂとを有している。駆動ローラ５２ａ，５２ｂと従動ローラ５３ａ，５３ｂのうちの少なくとも１つが、シートをシート搬送方向Ａの下流に向かって外側に向かわせるように斜め配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向と直交する幅方向に配列されてそれぞれ独立に回転駆動され、各独立回転によってシートを搬送しながらシート搬送速度差によりシートを旋回させて斜行補正する一対の斜行補正回転体対を備えたシート搬送装置において、
前記一対の斜行補正回転体対はそれぞれ、駆動回転する第１及び第２駆動回転体と、前記第１及び第２駆動回転体にそれぞれ圧接して従動回転する第１及び第２従動回転体と、を有し、
前記第１及び第２駆動回転体と前記第１及び第２従動回転体のうちの少なくとも１つが、シートを前記シート搬送方向の下流に向かって外側に向かわせるように斜め配置される、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送されるシートの斜行及び幅方向のずれを補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置には、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置が備えられている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの斜行の補正を行う斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
近年、画像形成装置では、薄紙から厚紙まで、或いはハガキ程度の小サイズから、３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズのシートまで、更には普通紙のほかコート紙やエンボス紙などの様々な種類のシートに画像を形成することが望まれている。
【０００４】
さらに、画像形成装置においては、高生産性化及び小型化への要望が高まっている。そして、高生産性化への要望に応えるためには、連続搬送されるシートの間隔である紙間を、できる限り小さくすることが有効である。しかし、このように紙間を小さくした場合には、シートが給送される際に発生するシートの斜行や位置ズレも短時間で補正しなければならない。そのため、斜行補正部として、シートの斜行を、シートを搬送しながら補正する所謂アクティヴレジストレーション方式の斜行補正方式を用いたものがある。
【０００５】
このようなアクティヴレジストレーション方式では、シート搬送方向と直交する方向に一対の搬送ローラを独立して回転可能に設け、各搬送ローラのシート搬送速度（周速）を異なるようにしてシートを旋回させることでシートの斜行を補正する構成のものがある。この構成では、搬送ローラのシートを搬送するための搬送圧を、薄紙を座屈させることなく旋回できるような大きさに設定した場合に、厚紙を旋回させようとすると、搬送ローラ対とシートの間で搬送方向にスリップを生じるおそれがある。そこで、斜行補正ローラ対における従動側の従動ローラを球形状にして、全方向に回転可能に支持した構成を備えたシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１記載のシート搬送装置では、シートを搬送しながら旋回させることでシートの斜行を補正する第１及び第２斜行補正ローラ対を、次のように構成している。つまり、第１及び第２斜行補正ローラ対が、シート搬送方向に回転する斜行補正ローラと、斜行補正ローラに当接しこの斜行補正ローラとでシートを挟持する球体状の従動ローラとによって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−４６４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１記載のシート搬送装置では、従動ローラが球体状で、シート搬送方向を含む全方向に回転可能であるため、シートの拘束力が低下してしまう。さらに、シート搬送通路の搬送抵抗により、比較的簡単にシートの搬送姿勢が変化するおそれがあり、斜行精度を損なう可能性がある。
【０００９】
なお、シートの種類（薄紙、厚紙）に応じて搬送力を変更可能に構成すれば、斜行補正精度の低下を抑えることは可能になるが、搬送圧を発生させる機構が複雑化して、装置の大型化を招くことになる。
【００１０】
本発明は、シート種類に応じた搬送力の変更を行わない構成で、簡単な構成により、様々な種類のシートの斜行を高精度に補正することが可能なシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート搬送方向と直交する幅方向に配列されてそれぞれ独立に回転駆動され、各独立回転によってシートを搬送しながらシート搬送速度差によりシートを旋回させて斜行補正する一対の斜行補正回転体対を備えたシート搬送装置において、前記一対の斜行補正回転体対はそれぞれ、駆動回転する第１及び第２駆動回転体と、前記第１及び第２駆動回転体にそれぞれ圧接して従動回転する第１及び第２従動回転体と、を有し、前記第１及び第２駆動回転体と前記第１及び第２従動回転体のうちの少なくとも１つが、シートを前記シート搬送方向の下流に向かって外側に向かわせるように斜め配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、斜行補正回転体対のシート搬送方向を設定するだけの構成で、シート旋回時のシートに与える圧縮方向の力による歪みを低減又は除去することができるので、簡単な構成で様々な種類のシートに対する斜行補正の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態におけるシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタを示す概略構成図。
【図２】（ａ）は本実施形態における斜行補正ローラ対の構成を説明する模式図、（ｂ）は反射型センサの構成を説明する模式図。
【図３】本実施形態におけるシート搬送装置の動作時のタイミングチャート図。
【図４】（ａ），（ｂ）は本実施形態における斜行補正動作時のシートの挙動を説明する模式図。
【図５】本発明の第２の実施形態における斜行補正ローラ対の構成を説明する図であり、（ａ）は構成例１を、（ｂ）は構成例２をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて例示的に詳しく説明する。なお、図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１において、符号１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００１６】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。
【００１７】
そして、読み取った原稿像は、画像処理部２０６によって処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されてレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００１８】
プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するコントローラ１２０等を備えている。
【００１９】
シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから構成される分離部を備えている。そして、カセット１００内のシートＳは、所定のタイミングで昇降、回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって、１枚ずつ分離給送されるように構成される。
【００２０】
シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０とを備えている。また、シート搬送装置１００４は、シートの斜行を補正する同軸線上に設けられた複数の、第１斜行補正ローラ対５０、第２斜行補正ローラ対５１、及びレジストレーションローラ対３０を有するレジストレーション部１を備えている。
【００２１】
シート給送装置１００２から給送されたシートＳは、縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、レジストレーション部１に導かれる。この後、このレジストレーション部１において、後述するように斜行が補正された後に、シートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００２２】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み部としてのレーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００２３】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて、時計方向に回転する感光体ドラム１１２上のレーザ光照射位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム１１２上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。
【００２４】
次に、このようにして顕像化された感光体ドラム１１２上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００２５】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１１９によって装置外部に排出される。
【００２６】
図１において、１３１はレジストレーションローラ対３０の下流に設けられたレジストレーションセンサであり、このレジストレーションセンサ１３１により、レジストレーションローラ対３０を通過したシートＳを検知する。レジストレーションセンサ１３１がレジストレーションローラ対３０を通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は、検知情報をレーザスキャナ１１１ａへ送る。これにより、レーザスキャナ１１１ａによるレーザ光の照射が開始される。
【００２７】
本実施形態では、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１は、スキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１ａにスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ファクシミリの送信信号を入力すればファクシミリとして機能する。
【００２８】
さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタ本体１００１はプリンタとしても機能する。逆に、スキャナ２０００における画像処理部２０６の処理信号を、他のファクシミリに送信すれば、ファクシミリとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２０３に代えて二点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００２９】
次に、図２（ａ），（ｂ）を参照して、一対の第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１及びその周辺の構成について説明する。なお、図２（ａ）は、本実施形態における斜行補正ローラ対の構成を説明する模式図、図２（ｂ）は、反射型センサの構成を説明する模式図である。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、シート搬送装置１００４は、スラスト方向において略同軸上に配置された第１及び第２斜行補正ローラ対（第１及び第２斜行補正回転体対）５０，５１を有している。これら斜行補正ローラ対５０，５１は、シート搬送方向Ａと直交する幅方向に配列されてそれぞれ独立に回転駆動され、各独立回転によってシートＳを搬送しながら相互間のシート搬送速度差によりシートＳを旋回させて斜行補正するように幅方向に配列される。
【００３１】
第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１は夫々、駆動回転する第１及び第２駆動ローラ（第１及び第２駆動回転体）５２ａ，５２ｂを有している。また、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１は夫々、第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂに夫々圧接（当接）して従動回転する第１及び第２従動ローラ（第１及び第２従動回転体）５３ａ，５３ｂを有している。第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂとでシートＳを狭持する第１及び第２従動ローラ５３ａ，５３ｂは、回転可能に軸支されて状態で、不図示の加圧機構により第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂにそれぞれ圧接されている。
【００３２】
第１駆動ローラ５２ａには、この第１駆動ローラ５２ａを回転駆動する駆動源としての駆動モータ６１が接続されている。第２駆動ローラ５２ｂには、この第２駆動ローラ５２ｂを回転駆動する駆動源としての駆動モータ６２が接続されている。
【００３３】
駆動モータ６１の回転軸には、第１駆動ローラ５２ａの回転軸が連結されている。駆動モータ６２の回転軸には、第２駆動ローラ５２ｂの回転軸が連結されている。この構造により、第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂは、駆動モータ６１，６２の各駆動によってそれぞれ独立して回転し、それぞれ速度制御がされる。
【００３４】
本実施形態では、第１駆動ローラ５２ａ及び第１従動ローラ５３ａのローラ対と、第２駆動ローラ５２ｂ及び第２従動ローラ５３ｂのローラ対が、シートＳをシート搬送方向Ａの下流に向かって外側に向かわせるように斜め配置される。即ち、シート搬送方向Ａに対する向き（ラジアル方向の向き）を、上記斜行補正ローラ対５０，５１の各回転中心５０ａ，５１ａを相互に結んだ線分Ｂに対して所定角度以下の鈍角θ１を成すように斜め配置される。つまり、この鈍角θ１は、９０度を含まない９０度よりも大きい、所定角度以下の角度を意味する。
【００３５】
鈍角θ１が大き過ぎる場合には、第１斜行補正ローラ対５０や第２斜行補正ローラ対５１による適正な搬送力が働かなくなる可能性があるため、鈍角θ１には、所定角度以下として上限を設けている。この所定角度は、例えば１８０度未満に設定することができる。
【００３６】
第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１のシート搬送方向Ａ下流側には、第１斜行補正ローラ対５０と第２斜行補正ローラ対５１との間にてシート搬送方向Ａと直交する幅方向において均等位置となるように、シート検知センサ１５，１６が配置されている。
【００３７】
図２（ｂ）に示すように、シート検知センサ１５は、同図上下方向において所定間隔をあけて配置された発光・受光部１５ａと反射部１５ｂとから構成されている。シート検知センサ１５は、発光・受光部１５ａと反射部１５ｂとの間をシートＳが通過するときに光を遮ることに基づき、このシートＳを検知する反射型センサとして構成される。同様に、シート検知センサ１６も、発光・受光部１６ａと反射部１６ｂとの間をシートＳが通過するときに光を遮ることで、シートＳを検知する反射型センサとして構成される。
【００３８】
コントローラ１２０（図１参照）は、搬送されるシートＳの先端がシート検知センサ１５，１６を通過する際の検知信号に基づいてシートの斜行量を検知し、この検知に基づき、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１を独立に回転させて斜行補正を行う。
【００３９】
次に、このように構成された第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１による斜行補正動作について、図３を参照して説明する。なお、図３は、本実施形態におけるシート搬送装置１００４の動作時のタイミングチャートである。図３では、縦軸に速度をとり、横軸に時間ｔをとっている。
【００４０】
すなわち、コントローラ１２０が駆動モータ６１，６２を起動すると、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１が次第に速度を上げて速度Ｖ０になる。そして、第１及び第２の斜行補正ローラ対５０，５１に狭持・搬送されるシートＳの先端が、シート検知センサ１５，１６によって検出される。すると、コントローラ１２０が、シート検知センサ１５，１６の検知時間差であるΔｔ１に基づいて、シート先端の斜行量を算出する。
【００４１】
例えばシート検知センサ１６が先にシートＳを検出した場合には、算出された斜行量と距離が等しくなるように、減速速度ΔＶ１及び減速時間Ｔ１を算出して、第２斜行補正ローラ対５１の回転を減速させる。
【００４２】
ここで、速度差を有する一般的な２つの斜行補正ローラ対１０１ａ，１０１ｂでシートを搬送する場合に、シートに座屈が発生する際の挙動について、図４を参照して説明する。これら斜行補正ローラ対１０１ａ，１０１ｂは、シートを搬送する際の向きがシート搬送方向Ａに一致し、互いに平行となるように対向配置されている。なお、図４（ａ），（ｂ）は、本実施形態における斜行補正動作時のシートの挙動を説明するための模式図である。
【００４３】
図４（ａ），（ｂ）において、Ｐ１は、斜行補正ローラ対１０１ａのニップ部（ローラ対が互いに接触している範囲）の搬送方向下流端位置を示し、Ｐ２は、斜行補正ローラ対１０１ａのニップ部の搬送方向上流端位置を示す。Ｐ３は、斜行補正ローラ対１０１ｂのニップ部の搬送方向下流端位置を示し、Ｐ４は、斜行補正ローラ対１０１ｂのニップ部の搬送方向上流端位置を示す。
【００４４】
図４（ａ），（ｂ）において、ｎはニップ幅を示し、Ｌは、斜行補正ローラ対１０１ａと１０１ｂ間の距離を示し、ｍ１は、位置Ｐ１と位置Ｐ４を結んだ線分を示し、ｍ２は、位置Ｐ１と位置Ｐ３を結んだ線分を示す。さらに、θは、線分ｍ１と斜行補正ローラ対１０１ｂの回転の向きとが成す角度を示し、θ２は、位置Ｐ２と位置Ｐ４を結んだ線分ｍ３と線分ｍ１とで成す角度を示す。そして、θの値は、シート搬送方向Ａと斜行補正ローラ対１０１ｂの回転の向きとが一致している。つまり、θ＜９０度となる。
【００４５】
斜行補正ローラ対１０１ａを停止させたままで斜行補正ローラ対１０１ｂを搬送方向に回転させると、図４（ａ）において、位置Ｐ４で斜行補正ローラ対１０１ｂに狭持されていたシート上の点は、斜行補正ローラ対１０１ｂにより位置Ｐ３に移動させられる。その結果、ｍ１＞ｍ２となるので、シートＳには、圧縮する方向に歪ませる力が働く。
【００４６】
ところで、上記説明は、斜行補正ローラ対１０１ａを停止させた場合についてである。しかし、これに限らず斜行補正ローラ対１０１ａを回転させた場合でも、斜行補正ローラ対１０１ａより斜行補正ローラ対１０１ｂの搬送速度が大きい場合には、同様の、圧縮する方向に歪ませる力が働く。
【００４７】
その結果、斜行補正ローラ対１０１ａ，１０１ｂによるシートの斜行補正中に、このひずみが解消されるように、斜行補正ローラ対１０１ａ，１０１ｂそれぞれで微小なスリップが発生する。或いは、シートの座屈限界より斜行補正ローラ対による搬送力が大きい場合には、シートに座屈が発生する。
【００４８】
このように座屈が発生すると、斜行補正精度が大幅に劣化することになる。このような座屈は、シートの紙種に依存し、特に厚みが薄く、剛性の低い紙種では座屈限界が低いため、発生し易くなっている。
【００４９】
一方、本実施形態の場合は、図２に示したように、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１の回転の向きが外側を向くように傾いて配置されるので、前述の歪ませる力が低減している。特に、θ＞９０度の場合は、ｍ１＞ｍ２となるので、シートＳを圧縮方向に歪ませる力が働かず、斜行補正ローラ対１０１ａ，１０１ｂでシート搬送方向Ａと直交する幅方向に微小なスリップが発生するだけとなる。このため、斜行補正精度が損なわれない。
【００５０】
ここで、斜行補正ローラ対１０１ｂを外側に傾ける角度、即ち図２（ａ）における第２斜行補正ローラ対５１側のθ１についての具体的な数値を示す。
【００５１】
すなわち、ニップ幅ｎ＝３、距離Ｌ＝１５０とすると、シートを圧縮方向に歪ませる力を０にするためは、θ＝９０度にすればよい。
θ１＝θ２＋９０度
＝ａｒｃｔａｎ（ｎ／Ｌ）＋９０度
＝ａｒｃｔａｎ（３／１５０）＋９０度
＝９１．１５度
【００５２】
従って、第２斜行補正ローラ対５１を、これ以上外側に傾ければ座屈は発生しない。ただし、９１．１５度以下の角度であっても、９０度を含まない９０度より大きい角度であれば、９０度にした場合の構成よりは座屈量が減少するので、本件に係る特有の効果を得ることは可能である。
【００５３】
本実施形態では、第１駆動ローラ５２ａと第１従動ローラ５３ａのローラ対と、第２駆動ローラ５２ｂと第２従動ローラ５３ｂのローラ対が、搬送方向Ａに対する向きを、線分Ｂに対して所定角度以下の鈍角θ１を成すように斜め配置した。
【００５４】
これにより、シート旋回時のシートに与える圧縮方向への力による歪みを低減し、或いは除去できるので、シートの斜行補正の精度を向上することができる。このため、簡単な構成によって、様々な種類のシートの斜行を高精度に補正することが可能なシート搬送装置１００４、プリンタ（画像形成装置）１０００、及びスキャナ（画像読取装置）２０００を提供することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１の双方で鈍角θ１を成すように斜め配置したが、本発明は、これに限定されない。つまり、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１のうちの何れか一方を斜め配置する構成としても良く、その場合にも同様の効果を得ることができる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図５は本実施形態における斜行補正ローラ対の構成を説明する図であり、（ａ）は構成例１を示し、（ｂ）は構成例２を示す模式図である。
【００５７】
図５（ａ）の構成例１では、第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂは、それぞれ駆動モータ６１，６２の回転軸に連結されており、駆動モータ６１，６２によってそれぞれ独立して速度制御することができる。第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂと共にシートを狭持する第１及び第２従動ローラ５３ａ，５３ｂは、不図示の加圧機構によって第１及び第２駆動ローラ５２ａ，５２ｂに圧接され、回転可能に軸支されている。
【００５８】
本実施形態では、第１斜行補正ローラ対５０と、第２斜行補正ローラ対５１における第２駆動ローラ５２ｂとは、搬送の向きが線分Ｂに対して９０度を成すように配置されている。そして、第２従動ローラ５３ｂのみが、シートＳをシート搬送方向Ａの下流に向かって外側に向かわせるように斜め配置されている。つまり、第２従動ローラ５３ｂのみが、その搬送の向きを、第１斜行補正ローラ対５０と第２斜行補正ローラ対５１を結んだ線分Ｂに対して、９０度を含まない９０度よりも大きく且つ所定角度以下の角度である角度θ１を成すように配置されている。
【００５９】
或いは、図５（ｂ）の構成例２のように、第１斜行補正ローラ対５０と、第２斜行補正ローラ対５１における第２従動ローラ５３ｂとは、搬送の向きが線分Ｂに対して９０度を成すように配置されている。そして、第２駆動ローラ５２ｂのみがその搬送の向きを、線分Ｂに対して、９０度を含まない９０度よりも大きな角度である角度θ１を成すように配置されている。
【００６０】
以上のような構成例１、２によると、第１の実施形態とほぼ同様の効果を得ることができると共に、構成がより簡素になるという効果も得ることができる。
【００６１】
なお、構成例１の構成を第１斜行補正ローラ対５０側のみで実施しても良く、また、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１の双方で実施しても良く、これらの場合も、ほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、構成例２の構成を第１斜行補正ローラ対５０側のみで実施しても良く、また、第１及び第２斜行補正ローラ対５０，５１の双方で実施しても良く、これらの場合も、ほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、以上説明した第１及び第２の実施形態では、回転体としての第１斜行補正ローラ対５０及び第２斜行補正ローラ対５１がローラの場合について説明したが、これに限らず、回転体として無端状ベルトを用いて構成することも可能である。その場合にも、ローラの場合とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、これまでは画像形成装置の一例であるプリンタ１０００に設けられたシート搬送装置１００４に、本発明を適用した場合について述べてきたが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取部を備えた画像読取装置の一例であるスキャナ２０００において、画像読取部にシート（原稿）を搬送するシート搬送装置として本発明のシート搬送装置を適用するようにしても良い。つまり、図１に示すプリンタ（画像形成装置）１０００の上部に設けられたスキャナ（画像読取装置）２０００の原稿自動送り装置２５０に設けられているシート搬送装置に本発明を適用する。
【符号の説明】
【００６５】
５０，５１…一対の斜行補正回転体（第１斜行補正ローラ対，第２斜行補正ローラ対）、５２ａ，５２ｂ…第１及び第２駆動回転体（第１及び第２駆動ローラ）、５３ａ，５３ｂ…第１及び第２従動回転体（第１及び第２従動ローラ）、１０００…画像形成装置（プリンタ）、１００３…画像形成部、１００４…シート搬送装置、２０００…画像読取装置（スキャナ）、Ａ…シート搬送方向、Ｓ…シート（原稿）
【図１】
2013220932.tif 000003
【図２】
2013220932.tif 000004
【図３】
2013220932.tif 000005
【図４】
2013220932.tif 000006
【図５】
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