(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを積載手段上に積載して整合手段によって整合処理を行う際、良好な綴じ位置精度を得ることができるようにする。【解決手段】搬送されてきたシートが積載される端面綴じ処理トレイと、端面綴じ処理トレイに積載されたシート束ＳＢの後端部を押さえる後端押さえレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃと、端面綴じ処理トレイに積載されたシート束に対して整合処理を行うジョガーフェンス５３と、後端押さえレバーによって押さえられたシート束に対して綴じ処理を行う端面綴じステープラＳ１と、を備えたシート処理装置であって、ジョガーフェンスは、後端押さえレバーによって押圧されたシート束に対して整合処理を行う。【選択図】図７
2013086881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシート束の後端部を押さえる押圧手段と、
前記積載手段に積載されたシート束に対して整合処理を行う整合手段と、
前記押圧手段によって押さえられたシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
を備えたシート処理装置であって、
前記整合手段は、前記押圧手段によって押圧されたシート束に対して整合処理を行うこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は、シートのカール、シートのコシの弱さによる座屈、シートとシート搬送方向を整合する基準フェンスとの隙間による逃げのうちの１つを抑制することができる圧力でシート束を押圧すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート処理装置であって、
前記圧力は、搬送されるシートのサイズ、厚さ、枚数のうちの１つの情報に基づいて設定されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート処理装置であって、
前記積載手段に積載されたシートのカール量を検出する検出手段をさらに備え、
前記圧力は前記検出手段によって検出されるカール量の情報に基づいて設定されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項３記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段をシート束の幅方向に移動させる移動手段をさらに備え、
前記押圧手段は、前記搬送されるシートのサイズ、厚さ、枚数のうちの１つの情報に基づいて設定されるシート束の幅方向における押圧点に、前記移動手段によって移動し、当該押圧点を押圧すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項４記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段をシート束の幅方向に移動させる移動手段をさらに備え、
前記押圧手段は、前記検出手段によって検出されるカール量の情報に基づいて設定されるシート束の幅方向における押圧点に、前記移動手段によって移動し、当該押圧点を押圧すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は、当該押圧手段によって押圧された状態で実行される整合処理が終了した後、押圧力を綴じ処理に適した加圧し、前記綴じ手段による綴じ処理に移行すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
搬送されてきたシートを積載手段に積載する工程と、
前記積載する工程で積載されたシート束の後端部を押圧手段によって押さえる工程と、
前記積載する工程で積載されたシート束に対して整合手段によって整合処理を行う工程と、
前記押さえる工程で押さえられたシート束に対して綴じ手段によって綴じ処理を行う工程と、
を備えたシート処理方法であって、
前記整合する工程では、前記押さえる工程で押さえられたシート束に対して整合処理を行うこと
を特徴とするシート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状被記録媒
体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート処理装置、このシート処理
装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像
形成システム、及びシート処理装置で実行されるシート処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートをステープルトレイに積載し、搬送方向（所謂縦方向）と搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向）の揃えを行ってから綴じを行うステープラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。ステープラで端面綴じを行う場合、シートは、シート搬送方向の位置を規定する後端基準フェンスに当たり、接した状態を維持した状態（以下、当接という。）で端面綴じが行われる。その際、ステープラは用紙端部（通常、用紙後端）に沿って、用紙搬送方向と直交する方向に移動し、綴じ位置を変更することができる。
【０００３】
このようなフィニッシャでは、綴じられたシート束の揃え精度を向上させるために搬送方向、あるいは搬送方向と直交するシート幅方向の整合処理（ジョギング）を行ってから綴じ処理（ステープル）を行う整合手段が既に知られている。さらに、ステープルトレイに積載されたシート後端の姿勢を維持させるためにシート束を厚み方向に押圧する押圧部材が設けられているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１（特開２００２−３２１８６８号公報）に記載された発明は、サイドフェイスカールをしたシートに対して、ジョガーによる横方向のシートの整合性を良くするため、画像形成装置から排紙されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープラとを備えた用紙処理装置において、前記ステープルトレイのシート積載面上にシートの搬送方向に平行な端縁の曲がりを矯正する手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１記載の発明における整合処理（ジョギング）の動作では、シートのカール、シートのコシの弱さによる座屈、シートと基準フェンスの隙間による逃げなどにより、ジョガーフェンスで整合処理（ジョギング）する際にシートの揃え精度を高めることが難しく、当然、その後の綴じ処理での綴じ位置精度を出すことも難しくなっていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シートを積載手段上に積載して整合手段によって整合処理を行う際、良好な綴じ位置精度を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてきたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシート束の後端部を押さえる押圧手段と、前記積載手段に積載されたシート束に対して整合処理を行う整合手段と、前記押圧手段によって押さえられたシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、を備えたシート処理装置であって、前記整合手段は、前記押圧手段によって押圧されたシート束に対して整合処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートを積載手段上に積載して整合手段によって整合処理を行う際、良好な綴じ位置精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるステープラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと基準フェンスと端面綴じステープラとの関係を示す図である。
【図７】後端押さえ機構の要部拡大図で、図１における後端基準フェンス部分を示す。
【図８】後端押さえ機構の要部拡大図で、シートの搬送方向（副走査方向）にカールが生じている状態を示す。
【図９】後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイに対して垂直な方向から見た図である。
【図１０】後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイに対して平行な方向から見た図である。
【図１１】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１２】シート後処理装置で実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、ステープルトレイにて綴じ処理時の押圧手段によるシート揃え動作に際し、シート後端を押さえる押圧部材の押さえ付ける力を利用してシートのカール、シートのコシの弱さによる座屈、及びシートと基準フェンスの隙間によるシートの逃げをそれぞれ押さえることによりシートの姿勢を正した状態で整合処理を行うことを特徴としている。
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置
ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに
変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き
込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する
現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシ
ート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された
シートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理
が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、イ
ンクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この
実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置
が画像形成手段を構成している。
【００１３】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤ
は、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚
のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット
１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１４】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトト
レイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレ
イＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬
送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように
構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シー
ト揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中
綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じ
ステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４
、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続
く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含
み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送
路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装
置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パ
ンチユニット１００、パンチかす収納容器１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪
１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しない
バネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノ
イドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノ
イドのＯＮ／ＯＦＦを選択する。この選択により、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分
岐方向の組み合わせを変え、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１７】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第
１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ロー
ラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００１８】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第
２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１
６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ロ
ーラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シー
トの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部
で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）
と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２
０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトト
レイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００１９】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ
、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７
を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導
かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部
材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理ト
レイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ
２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙さ
れる。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及
び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００２０】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に
保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過
した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９
を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シ
ート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重
ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって
２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートを
プレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２１】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によ
って端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載され
る。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジ
ョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向：シート幅方向）の
整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙
までの間で、図示しない制御装置からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じ
ステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ち
に放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送
られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２２】
なお、端面綴じステープラＳ１は図１に示すようにステープル針を打ち出すステッチャ
（ドライバ）Ｓ１ａと、ステープル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、
両者間がシート後端の整合基準となる後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けること
ができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じステープラＳ１と後端基準フェン
ス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じステープラＳ１は移動する。また、端面
綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチ
ャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せ
ずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移
動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、
基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴
じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われ
る。
【００２３】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ
６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ロ
ーラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設け
られ、従動コロとして機能している。
【００２４】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪
５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪
５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
【００２５】
また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機
している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容され
たシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２６】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に
収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下
端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処
理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）
の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり
、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さら
に、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙
間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少
なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機
構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２７】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３１０はそれぞ
れシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシー
トの積載の有無を検知する。なお、符号３０５は後述のステープル排紙センサである。
【００２８】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面
側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシ
ートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第
１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて
整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、基準
フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じステープラＳ１との関係を示す図から分かるように
、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが
当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート
後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが
、端面綴じステープラＳ１は１箇所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部
に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のステープル
針Ｓ１ｄと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示
すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２箇所
に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む
機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００２９】
整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベル
トの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７
によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられ
た放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６
４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施し
ない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００３０】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に
示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは
順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出され
るシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整
合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向の整合が行われる。叩きコ
ロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ
処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェン
ス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェン
ス５３は、図２及び図３に示すように前後１対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能
なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復
移動する。
【００３１】
図５はステープラ移動機構を示す側面図である。端面綴じステープラＳ１は図５に示す
ように、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、シート後端部で１箇所若しくは複数個所（一般には２箇所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、ステープル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのステープル針交換操作の便を図っている。
【００３２】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられて
いる。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ
処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを
搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをター
ンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４
４とから構成されている。
【００３３】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力が
タイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアー
ムによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構
３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転
し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位
置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み
、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３４】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放
出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される
。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照
）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する
場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面
（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機
能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＳＢを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３５】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ロー
ラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前
記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その
上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３６】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ
下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガ
イド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている
。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ
が設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガー
フェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向
（シート幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ
部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００３７】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動基準フェンス７３が配置され、タイミ
ングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方
向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け
渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより
構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その
駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆
動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入
時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３８】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折り
ローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１にお
いて、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジシ
ョンセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号
３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可
動基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動基準フェンスホームポジションセ
ンサである。
【００３９】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検
出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５
０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバー
フロー検出を行っている。
【００４０】
図７は後端押さえ機構を拡大して示す図、図８はシート束が後端基準フェンスに当接し、搬送方向にカールを生じている状態を示す図、図９は後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイＦに対して垂直な方向から見た図、図１０は後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイＦに対して平行な方向から見た図である。
【００４１】
図７において、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、後端基準フェンス５１の対向方向（端面綴じ処理トレイＦに対して垂直な方向）に設けられている。また、図９及び図１０から分かるように、後端押さえレバー１１０はシートの幅方向に第１ないし第３の３個設けられている。第１ないし第３のそれぞれの後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、第１ないし第３のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及びプーリ間に掛け渡されたベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を介し、シート束ＳＢ方向に進出（矢印Ｙ１方向）、後退（矢印Ｙ２方向）可能に設置され、進出時にシート束ＳＢの後端を押圧する。第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはシート束ＳＢに対して垂直にスライド移動可能に支持されており、後端がベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３に連結され、ベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３の回転移動によって直線的に移動する。各後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはそれぞれ独立した構成となっており、第１の後端押さえレバー１１０ａは固定され、第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃはシート束ＳＢの後端部に平行に移動可能にそれぞれ第１及び第２の駆動ブラケットＢｋ１，Ｂｋ２に支持されている。
【００４２】
第１及び第２の駆動ブラケットＢｋ１，Ｂｋ２は、シート束ＳＢ後端に平行に設置された第１及び第２のラックＲ１，Ｒ２に後端側でそれぞれ支持されている。第１及び第２のラックＲ１，Ｒ２は第４のモータＭ４によって駆動されるギヤＰ１の中心を挟んで両側で当該ギヤＰ１と噛み合っている。この構成により、第４のモータＭ４が一方向に回転すると、第１及び第３の駆動ブラケットＢｋ１，Ｂｋ２が互いに近接する方向に移動し、他方向に回転すると第１及び第３の駆動ブラケットＢｋ１，Ｂｋ２が互いに離間する方向に移動する。その結果、第１及び第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｃがシート束ＳＢを押さえるシート束ＳＢ後端と平行な位置を変更することができる。
【００４３】
第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ、第１及び第２の駆動ブラケットＢｋ１，Ｂｋ２、第１及び第２のラックＲ１，Ｒ２、並びに第４のモータＭ４及びギヤＰ１は、ベース部材１１０ＢＳに取り付けられている。なお、本実施形態では、後端押さえレバー１１０はシートの幅方向に３個設けられているが、後端押さえレバー１１０の設置個数は、装置の仕様に応じて適宜設定される。また、後端押さえレバー１１０の駆動機構もモータとベルトに限定されるものではなく、機構的にシート束ＳＢを押圧できるものであれば、十分である。そこで、図１では、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃをまとめて符号１１０で示している。
【００４４】
シート束ＳＢの幅方向にカール（撓み）が生じている場合、図７に示すようにシート後
端が後端基準フェンス５１に突き当たった状態で自重によりカールし（撓み）、あるいは
初期状態で後端部がカールしたシート束が積層され、このカールした状態で積載される。
【００４５】
その状態で端面綴じステープラＳ１がシート束ＳＢを挟んで綴じる。その際、シート束Ｓ
Ｂのカールした部分と後端押さえレバー１１０の押さえ位置が一致していれば、カールを
矯正することができる。しかし、シートサイズによってはカールした部分と押さえる位置
が異なるため、押さえたときにステープル位置にばらつきが生じる。ステープル動作時は
、シート束ＳＢは瞬時に押し潰されてステープルされるため、前述のように撓んだ部分と
押さえた部分がずれていると、そのずれが、シート束ＳＢの綴じ部のずれとなり、ひいて
は綴じ後のシート束ＳＢの揃え不良につながることになる。
【００４６】
一方、シートの搬送方向（副走査方向）にカールが生じているような場合、図８のように積載される。このときステープラＳ１がステープルするためにシート束ＳＢを挟むが、シート束ＳＢのカール部と押圧位置を一致させるため、複数の押圧部材を設置するか、あるいは、図９及び図１０に示すような主走査方向の移動が可能となる駆動機構を用いて移動し、適切な押圧点を押圧するようにする。
【００４７】
なお、押圧点の設定は、シートのサイズ、シートの厚さ、シートの枚数、カール量の複数の要素のうち、少なくとも１つの要素に基づいて行われる。これらの要素に基づいて押圧点の設定は、シートのサイズ、厚さ、枚数、カール量をパラメータとして実際に使用されるシートについて、実機を使用してデータを取っておき、後述の制御回路の図示しないメモリに例えばテーブル化として記憶させておく。そして、押圧点の幅方向の位置を設定する際に、前記各要素を前記テーブル内のデータと対照させ、その中で適正と判断される位置を選択する。必要ならば、この選択結果から補間演算を行い、適正な位置を求める。前記選択あるいは演算は、後述の制御回路のＣＰＵ＿ＰＤ１によって行われる。
【００４８】
図９において、符号Ｓｅ１、Ｓｅ２はカール量検知センサである。カール量検知センサＳｅ１、Ｓｅ２は、シート束ＳＢの両側に設置され、シート束ＳＢ後端のカール量を光学的に検知する。カール量検知センサＳｅ１、Ｓｅ２としては、例えば反射型の光センサが使用される。検知したカール量が規定値より大きい場合、例えば、中央部を押圧する第１の後端押さえレバー１１０ａがシート束ＳＢの後端部を押圧した後、シート束ＳＢを綴じる綴じ側（シート束ＳＢの端部側）に位置する第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃがシート束ＳＢを押圧するようにする。
【００４９】
なお、図７と図９では、後端押さえレバー１１０のシート束ＳＢを押える部分が異なっ
ているが、作図上の都合で図面上での配置が異なっただけで、実際には、同一の部分を押
圧する。
【００５０】
このような制御はシート後処理装置ＰＤの制御回路によって実行される。図１１はシー
ト後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロッ
ク図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／ＯインターフェイスＰＤ２等
を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形
成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサ
からの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力され
た信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータ
ドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセ
ンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＰＤ２を
介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得す
る。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ
１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッフ
ァとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行され
る。
【００５１】
また、図１１におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの
指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パ
ネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰ
Ｒ３を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理
装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの
処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００５２】
図１２は、ＣＰＵ＿ＰＤ１によって実行される本実施形態における綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５３】
同図において、画像形成装置ＰＲから搬入されたシートが搬送路Ｄを通って端面綴じ処理トレイ（ステープルトレイ）Ｆに搬送され（ステップＳ１０１）、シートの後端がステープル排紙ローラ１１から抜けたら（ステップＳ１０２）、搬送されたシートを後端基準フェンス５１へ導くため後端押さえレバー１１０を退避させる（ステップＳ１０３）。
【００５４】
なお、シート後端がステープル排紙ローラ１１を抜けたことを検知することに代えてシート検知センサ（ステープル排紙センサ）３０５を使用することもできる。シート検知センサ３０５のシート後端検知を使用する場合、搬送速度とシート後端がシート検知センサ３０５を抜けたタイミングから端面綴じ処理トレイＦに排紙されたタイミングが分かる。
【００５５】
また、後端押さえレバー１１０の退避は、後端押さえレバー１１０が端面綴じ処理トレイＦに積載されているシート束ＳＢを押し付けている状態の場合のみであって、押さえていない状態では、既に退避している状態と同じなので、退避動作は不要である。
【００５６】
端面綴じ処理トレイＦにステープル排紙ローラ１１によって排紙されたシートは自重により基準フェンス５１へ落下するが、叩きコロ１２を動作させ確実にシートが後端基準フェンスへ落下するようにする。そこで、端面綴じ処理トレイＦにシートが排紙されると、叩きコロ１２の動作を開始する（ステップＳ１０４）。そして、叩きコロ１２はシート当接し（ステップＳ１０５）、シートに後端基準フェンス５１側への移動力を与えた後、シートから離れ、元の待機位置に戻る（ステップＳ１０６）。
【００５７】
シートは叩きコロ１２が離れたことにより後端基準フェンス５１へと落下し、シート後端が後端基準フェンス５１に当接する（ステップＳ１０７）。次いで、後端押さえレバー１１０による押圧補助動作を開始し（ステップＳ１０８）、後端押さえレバー１１０は適正圧によってシートを押圧する（ステップＳ１０９）。ここでいう適正圧とは、シートのカール、シートのコシの弱さによる座屈、シートと基準フェンス５２の隙間による逃げなどを抑制し、シートの姿勢を正すことができる圧力であり、シート束を押圧する前記圧力は、例えば、ジョブで搬送されるシートのサイズ、紙厚、枚数の情報、センサＳｅ１，Ｓｅ２などより得られた積載されたシートのカール量の情報と、押圧力との関係を予め実機を用いて求めておき、この結果を利用する。前記結果は、制御回路の図示しないメモリにテーブル化して記憶しておき、必要に応じて参照して押圧力を設定する。あるいは、参照して得られた記憶結果に基づいて補間演算を行い、適正な押圧力を設定する。
【００５８】
また、ステップＳ１０８で押圧補助動作を開始する際には、前述の押圧点も求め、その位置に移動した後、押圧動作を開始する。そして、後端押さえレバー１１０でシートの姿勢を正した状態のまま、ジョガーフェンス５３によるシート幅方向の整合処理（ジョギング）を行う（ステップＳ１１０）。さらに、後端押さえレバー１１０でシートの姿勢を正した状態のまま、放出爪５２ａの背面によってシート先端側を後端基準フェンス５１側に押し、シート搬送方向の整合処理（ジョギング）を行う（ステップＳ１１１）。
【００５９】
ここで、１ジョブの全てのシートが排出されたか否かを判断し（ステップＳ１１２）、排出されていないと判断された場合は、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。従って、押圧点の設定及び押圧力の設定は、１枚毎に繰り返され、常に適正な押圧点を押圧力が設定された上で、シート束ＳＢの押圧処理が実行される。
【００６０】
ステップＳ１１２で１ジョブ全てのシートが排出されていると判断された場合は、１ジョブの処理が完了しているので、端面綴じ処理トレイＦに精度良く整合されたシート束ＳＢを押し付けている後端押さえレバー１１０をさらに押圧し、綴じ（ステープル）処理時のシートのばらつきを抑え（ステップＳ１１３）、その状態で端面綴じステープラＳ１によってステープル処理を実行する（ステップＳ１１４）。ステープル処理が行われ、シート束ＳＢが綴じられると、シート束ＳＢを押圧していた後端押さえレバー１１０をシート束ＳＢ上から退避させ、次の放出動作に備える（ステップＳ１１５）。その後、放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａにより綴じられたシート束ＳＢを放出する（ステップＳ１１６）。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）シート後端を押さえる後端押さえレバー１１０の押さえつける力を利用してシートのカールを押さえ、シートのコシの弱さによる座屈を押さえ、シートと後端基準フェンス５１との間の隙間によるシートの逃げを押さえることにより、シートの姿勢を正した状態でジョガーフェンス５３による整合処理を行わせるので、整合処理時のジョガーフェンス５３からの力がシートに伝わりやすくなり、シートの揃え精度を向上させることができる。２）また、シート後端を押さえたまま、端面綴じステープラＳ１によって端面綴じ処理を行う際に、シートがばらつかないようにするための後端押さえレバー１１０の加圧動作に移行することができるので、綴じ精度の向上を図ることができる。  
などの効果を奏する。
【００６２】
なお、特許請求の範囲における積載手段は本実施形態では端面綴じ処理トレイＦに、押圧手段は後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに、整合手段はジョガーフェンス５３、並びに放出爪５２ａ及び後端基準フェンス５１に、綴じ手段は端面綴じステープラＳ１に、シート束は符号ＳＢに、検出手段はカール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２に、移動手段は第１及び第２の駆動ブラケットＢｋ１，Ｂｋ２、第１及び第２のラックＲ１，Ｒ２、第４のモータＭ４及びギヤＰ１に、それぞれ対応する。
【００６３】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
５１  後端基準フェンス
５２ａ  放出爪
５３  ジョガーフェンス
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ  後端押さえレバー
Ｂｋ１，Ｂｋ２  駆動ブラケット
Ｆ  端面綴じトレイ
Ｍ４  第４のモータ
Ｐ１  ギヤ
Ｒ１，Ｒ２  ラック
Ｓ１  端面綴じステープラ
Ｓｅ１，Ｓｅ２  カール量検知センサ
ＳＢ  シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００２−３２１８６８号公報
【図３】
2013086881.tif 000003
【図４】
2013086881.tif 000004
【図５】
2013086881.tif 000005
【図６】
2013086881.tif 000006
【図７】
2013086881.tif 000007
【図８】
2013086881.tif 000008
【図１１】
2013086881.tif 000009
【図１２】
2013086881.tif 000010
【図１】
2013086881.tif 000011
【図２】
2013086881.tif 000012
【図９】
2013086881.tif 000013
【図１０】
2013086881.tif 000014