(57)【要約】【課題】他の臓器を避けて治療対象へ到達するための経路を簡易、かつ確実に確保するべく最適な断層像を提供することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】被検体Ｈが横臥する寝台装置２と、寝台装置２が被検体Ｈが直接接する天板２ａを移動させてトンネル状の内部に挿入し、内部に位置する被検体Ｈを撮影することでその内部情報を取得する架台３と、寝台装置２及び架台３の駆動を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は、取得された内部情報を基に架台３を傾けた位置にて被検体Ｈを撮影した場合に得られる医用画像の生成を複数の角度ごとに行う画像生成部４ｍと、画像生成部４ｍにて生成される医用画像を、架台３の角度ごとに並べて表示する表示部４ｇとを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射し、得られたＸ線投影データに基づいて被検体内部の画像を生成するＸ線ＣＴ装置において、
被検体を載せる寝台装置と、
Ｘ線管と検出器とを支持し、前記被検体の周りで回転させる回転部と、前記回転部を傾斜させるチルト機構とを備えた架台と、
前記寝台装置及び前記架台の駆動を制御する制御装置と、
取得された前記内部情報を基に前記架台を傾けた位置にて前記被検体を撮影した場合に得られる医用画像の生成を複数の角度に対応するに行う画像生成部と、
前記画像生成部にて生成される前記医用画像を、前記架台の角度ごとに並べて表示する表示部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記架台により撮影されたボリュームデータに基づいて、前記角度に対応する断面画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記医用画像に治療対象が含まれるように前記医用画像を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記制御装置は、生成された前記医用画像のうち、穿刺を行うに当たって参考とするに適した医用画像が選択された場合に、前記選択された医用画像が備える情報に基づいて、前記選択された医用画像を取得することができる位置まで前記架台、或いは、前記寝台の少なくとも一方を移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記架台は、前記寝台装置と対向する位置に前記被検体の体表における選択された医用画像に基づく穿刺の位置を示すための光源を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置（computed tomography：コンピュータ断層撮影装置）等が該当する。
【０００３】
このＸ線ＣＴ装置は、被検体の内部情報の収集に並行して、得られた内部情報（ボリュームデータ）を基に被検体の断層像を再構成しリアルタイムに表示する、ＣＴ透視という表示ができる。当該ＣＴ透視が行なわれる場合、Ｘ線ＣＴ装置の装置構成からして、多くの場合、被検体の体軸に垂直な断面が、例えば３枚の断層像によって表示される。但し、この方法では、例えば穿刺が行われる場合、被検体に対する針の挿入具合を把握しにくい場合がある。
【０００４】
この不都合に対して、以下の特許文献１においては、被検体に対して体軸に垂直な断面ではあるが、被検体の周囲３６０°、例えば、０°、９０°、１８０°、２７０°といった４つの方向から撮影することによって、上記不都合に対応することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１において開示されている発明においては、以下の場合に対応できない場合が考えられる。
【０００７】
すなわち、表示される被検体の体軸に垂直な断層像をもって十分に穿刺を行うことが可能である場合には問題ない。但し、例えば、その断層像を基に穿刺を行うと、挿入される針の経路上、治療対象に到達する前に他の臓器に接触、或いは、貫通してしまう恐れがある場合には、上述した断層像を使用することができない。
【０００８】
一方で、体軸に垂直な断面ではなく、少し角度をつけて断面を生成し医用画像として表示させることによって、いずれの臓器にも接触することなく治療対象へ到達する経路を確保することが可能な場合も考えられる。
【０００９】
但し、この場合においても、いずれの角度が穿刺を行うに当たって適切な角度であるかを、それぞれの角度ごとに何度も撮影するのは、手間や時間が掛かって煩雑な上に、被検体に対する被曝という観点からは採用し得ない方法である。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、他の臓器を避けて治療対象へ到達するための経路を簡易、かつ確実に確保するべく最適な断層像を提供することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明の特徴は、Ｘ線ＣＴ装置において、被検体が横臥する寝台装置と、寝台装置が被検体が直接接する天板を移動させてトンネル状の内部に挿入し、内部に位置する被検体を撮影することで被検体の内部情報を取得する架台と、寝台装置及び架台の駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、取得された内部情報を基に架台を傾けた位置にて被検体を撮影した場合に得られる医用画像の生成を複数の角度ごとに行う画像生成部と、画像生成部にて生成される医用画像を、架台の角度ごとに並べて表示する表示部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す全体図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置の制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における断層像の生成から表示までの流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態において生成される断層像の表示の一例を示す画面例である。
【図５】本発明の実施の形態において生成される断層像の表示の一例を示す画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示す全体図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｈを載せる天板２ａを備える寝台装置２と、架台３と、Ｘ線ＣＴ装置１の制御を行う制御装置４とから構成される。
【００１５】
なお、本発明の実施の形態においては、制御装置４は、例えば図１に示す操作卓として設けられていることを前提として、Ｘ線ＣＴ装置１の制御は当該制御装置４からの信号に基づいて行われることとして説明を行う。但し、制御装置の機能を架台３に設け、この架台３の制御装置がＸ線ＣＴ装置１全体の制御を行うこととしても良い。
【００１６】
寝台装置２は、天板２ａと、天板２ａを支える寝台２ｂと、天板２ａ及び寝台２ｂとを支える基台２ｃとから構成される。Ｘ線ＣＴ装置１を利用して被検体Ｈの内部情報を取得する際、すなわち撮影する際には被検体Ｈが天板２ａの上に直接接する。被検体Ｈが天板２ａの上に直接接する場合には、横臥する以外の体勢を取っても良い。なお、天板２ａの短軸方向の断面形状は、水平形状であっても横臥する被検体Ｈ側に向けて湾曲した形状であっても良い。さらに横臥した被検体Ｈを架台３内にて撮影するべく、図１に示す矢印Ａに示す両方向（水平方向）に進退可能とされている。
【００１７】
寝台２ｂは、天板２ａを支持する。寝台２ｂの内部には、天板２ａが矢印Ａの方向に移動する際の駆動装置や天板２ａの移動に伴う天板２ａの傾きを計測するエンコーダ等の各種機器が設けられている。これら各種機器で計測された結果は、制御装置４へ送信される。なお、天板２ａが矢印Ａの方向に移動する際、特に天板２ａが架台３に向けて移動する場合には、寝台２ｂは移動しないことから、寝台２ｂによる天板２ａの支持位置は、移動開始時には被検体Ｈの全体、移動に伴って胸部、胴部及び、脚部、胴部及び脚部、脚部というように移動する。
【００１８】
基台２ｃは、天板２ａと寝台２ｂとを支持する。また基台２ｃは天地方向、すなわち図１に示す矢印Ｂの方向（垂直方向）に移動可能とされており、被検体Ｈ及び天板２ａの架台３内への進入の高さを調節することができる。また基台２ｃは、寝台２ｂ同様移動する
ことはない。
【００１９】
架台３は、例えばＸ線ＣＴ装置の場合、Ｘ線を被検体Ｈに照射する。そのため、被検体Ｈ（天板２ａ）の進入及び退出を可能とするため、架台３の中央にトンネル状の開口３ａが設けられる。図示しないＸ線の照射部（例えば、Ｘ線管）と受光部（例えば、Ｘ線検出器）は架台３内に収納されて回転部を構成しており、被検体Ｈの周囲を回転することで撮影を行う。架台３での撮影の進行に伴って被検体Ｈを載せる天板２ａも矢印Ａの方向に必要量移動する。
【００２０】
なお、架台３内において被検体ＨにＸ線を照射する位置（撮影位置）を例えば、「Ｘ線パス」といい、図１において一点鎖線（符号３ｂ）にて示している。また、架台３は、図１の矢印Ｃに示されるように上記回転部を傾斜させるチルト機構を備え、撮影に応じて寝台装置２側、或いは、その反対側に向けて傾けること（チルト）が可能とされている。
【００２１】
また、開口３ａ内には、寝台装置２（天板２ａに横臥する被検体Ｈの体表）と対向する位置に光源３ｃが設けられている。当該光源３ｃは、被検体Ｈの体表に光を照射して、被検体Ｈの体表上における穿刺の位置を示すためのものである。光源３ｃとしては、例えば、レーザーが使用され、レーザ発振器から被検体Ｈの体表の所定の位置に向けて照射される。
【００２２】
制御装置４は、本発明の実施の形態においては図１に示す通り操作卓として構成されている。操作卓（制御装置４）は、図１では寝台装置２や架台３と横並びに示されているが、寝台装置２や架台３が設置される検査室とは別室に設けられることとされても良い。被検体Ｈの撮影を行う際には、例えば、検査技師によって操作卓（制御装置４）が操作され生成された制御信号に基づいてＸ線ＣＴ装置１（寝台装置２及び架台３）が駆動制御される。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の制御装置４の内部構成を示すブロック図である。
【００２４】
制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４ｃ及び入出力インターフェイス４ｄがバス４ｅを介して接続されている。入出力インターフェイス４ｄには、入力部４ｆと、表示部４ｇと、通信制御部４ｈと、記憶部４ｉと、リムーバブルディスク４ｊと、駆動部制御部４ｋとが接続されている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１の駆動部４ｌである寝台装置２、架台３は、駆動部制御部４ｋによって制御される。
【００２５】
ＣＰＵ４ａは、入力部４ｆからの入力信号に基づいてＲＯＭ４ｂからＸ線ＣＴ装置１を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部４ｉに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またＣＰＵ４ａは、入力部４ｆや入出力インターフェイス４ｄを介して、図１において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。
【００２６】
さらにＣＰＵ４ａは、ＲＡＭ４ｃや記憶部４ｉ等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ４ｃにロードするとともに、ＲＡＭ４ｃから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、各部の駆動制御処理やデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。
【００２７】
入力部４ｆは、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者（例えば、医師や検査技師）が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基
づいて入力信号を作成しバス４ｅを介してＣＰＵ４ａに送信される。
【００２８】
表示部４ｇは、図１に示すように、例えば液晶ディスプレイである。この表示部４ｇは、ＣＰＵ４ａからバス４ｅを介して出力信号を受信し、例えば撮影の際や画像処理を行う際の諸条件の設定を行うにあたって必要な画像等、或いはＣＰＵ４ａの処理結果等を表示する。
【００２９】
通信制御部４ｈは、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、Ｘ線ＣＴ装置１をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部４ｈを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス４ｄ及びバス４ｅを介してＣＰＵ４ａに送受信される。
【００３０】
記憶部４ｉは、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ４ａで実行されるプログラムやデータが記憶されている。
【００３１】
リムーバブルディスク４ｊは、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス４ｄ及びバス４ｅを介してＣＰＵ４ａに送受信される。
【００３２】
画像生成部４ｍは、被検体Ｈを撮影することによって得られたボリュームデータを基に医用画像を生成する。生成される医用画像（透視像）は、ＣＴ透視が行われる際に表示部４ｇに表示されることになる。なお、以下の実施の形態においては、画像生成部４ｍ及び表示部４ｇを制御装置４内に含まれる構成を前提に説明を行うが、例えば、画像生成部４ｍや表示部４ｇが架台３に設けられている構成を採用しても良い。
【００３３】
次に撮影から表示される医用画像に基づいて穿刺が行われる前までの流れを図３に示すフローチャートを基に説明する。なお、本発明の実施の形態が適用される場面は、被検体Ｈに対して穿刺が行われる場合において、実際の手技がなされる前、すなわち、穿刺を行う際に針を被検体Ｈ内部にある治療対象までどのように到達させるか、その経路を策定し、実際に穿刺が開始される直前までである。
【００３４】
まず、被検体Ｈが横臥する天板２ａを架台３の開口３ａに挿入する。天板２ａが開口３ａ内においていずれの位置まで挿入されるかについては、事前に治療対象がどの位置にあるか大まかに把握されていることを前提として、当該治療対象を撮影することができる位置がＸ線パス３ｂと重なる位置ということになる。
【００３５】
寝台装置２（天板２ａ）が所定の位置に到達したら、制御装置４からの指示に基づいて架台３内において被検体Ｈをスキャンしてボリュームデータを取得する（ＳＴ１）。この場合、撮影中は原則として天板２ａは矢印Ａ方向に、また、架台３は矢印Ｃ方向にそれぞれ動かず、被検体Ｈは体軸に垂直な向きにＸ線が照射されることになる。
【００３６】
撮影されて取得された被検体Ｈの内部情報であるボリュームデータは、画像生成部４ｍにおいて医用画像として生成される。上述したように、架台３は矢印Ｃ方向に動くことなく撮影が行われるため（チルト角０°）、撮影によって得られたボリュームデータを基に生成される医用画像は、基本的には被検体Ｈの体軸に垂直な方向に示す断層像となる。生成された医用画像は、表示部４ｇに断層像として表示される（ＳＴ２）。
【００３７】
なお、ここで表示部４ｇに表示される医用画像の枚数は、スキャンの条件（例えば、スライス方向の幅、スライス厚や検出素子列）によって相違する。また、上述したように予め治療対象が存在する位置に合わせて撮影を行っていることから、表示される医用画像の
いずれかには治療対象が映し出されることになる。
【００３８】
そこで制御装置４の操作者は、治療対象（図３に示すフローチャートでは、「腫瘍」と表わされている）が表示されている医用画像を選択する。すなわち、治療対象を特定する。具体的には、例えば、表示部４ｇに表示されている医用画像の中から穿刺の経路を特定する上で適切であると思われる医用画像が選択されることになり、その旨入力部４ｆを用いて制御装置４に選択の指示がなされる（ＳＴ３）。
【００３９】
選択に当たっては、例えば、マウス等の入力装置を利用して該当する適切な医用画像をクリックしても良く、或いは、表示部４ｇがタッチパネル方式を採用し入力部４ｆの一部を構成している場合には、表示部４ｇに表示される医用画像に接触することで選択がなされる。
【００４０】
操作者によって、治療対象の特定が行われた後、当該治療対象が表示されている医用画像の選択指示が画像生成部４ｍに送信される。画像生成部４ｍでは、当該信号を受信したら、治療対象（腫瘍）を含む医用画像であって、予め設定されているチルト角で撮影された場合に取得できる医用画像を生成する（ＳＴ４）。
【００４１】
すなわち、上述したように、被検体Ｈの内部情報を収集する際には、架台３は図１に示す矢印Ｃの向きには移動せず、チルト角０°の状態である。従って得られるボリュームデータもチルト角０°の状態での内部情報である。
【００４２】
但し、この状態で得られたボリュームデータを基に被検体Ｈの体軸に垂直な断層像を生成し表示しても、穿刺を行う経路を策定するに当たって参考となり得る適切な医用画像であるかについては、その限りではない場合もある。この場合、架台３を矢印Ｃの方向に何度か傾けた状態で撮影した際に得られるボリュームデータを基に医用画像を生成すると、経路の策定に最適な断層像を得ることもあり得る。
【００４３】
一方、得られたボリュームデータを基に架台３を矢印Ｃの方向に傾けた状態で収集される内部情報を示す医用画像を生成することは可能である。また、上述した通り、被検体Ｈに対して、架台３のチルト角を少しずつ変えた状態で全ての場合において撮影を行うということは、被検体Ｈへの被曝という観点からも採用し得ない。
【００４４】
そこで、画像生成部４ｍは、収集したボリュームデータを基に、予め設定されているチルト角となるように架台３を傾けて撮影した場合に得られるはずの治療対象を含む医用画像を生成する。
【００４５】
架台３は、上述したように撮影の条件に合わせて、図１に示す矢印Ｃの方向にチルトさせることが可能である。チルトできる角度はＸ線ＣＴ装置によって相違するが、例えば、架台３を傾けずＸ線が被検体Ｈの体軸に対して垂直にＸ線が照射される場合を「０°」とし、寝台装置２側に傾ける場合を「＋（プラス）」とし、反対側に傾ける場合を「−（マイナス）」と表わし、両方向にチルトできる。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態において生成される断層像の表示の一例を示す画面例である。図４に示す画面例では、画像生成部４ｍが収集したボリュームデータを基に架台３が０°の状態における断層像が示されている。黒く塗りつぶされている領域が、治療対象である。また、ここでは断層像が７枚示されているが、これは、画面右上に示されているボリュームデータのどの位置での断層像であるかを示している。
【００４７】
このようにボリュームデータにおける位置と各断層像とは互いに対応しているが、断層
像と断層像との間をどのくらいの距離だけ離して表示させるか、すなわち各断層像のピッチについては、任意に設定することが可能である。
【００４８】
またそもそも、図４、或いは後述する図５における画面例は、あくまでも例示であり、その表示内容、或いは、レイアウト等は自由に設定することが可能である。従って、表示する医用画像を、チルト角ごとにまとめ、シートやタブ、ページをめくるように表示させたり、或いは、一覧表示とすることで一度に比較可能とすることも可能である。また、チルト角０°を基準として表示させ、それらの医用画像と他のチルト角度を表わす医用画像を並べて表示させることも考えられる。
【００４９】
ここでは架台３のチルト角が０°の状態の場合の断層像を示しているが、チルト角としては、図４の画面例に示す通り、その他±１５°まで５°刻みで示されており、いずれかのチルト角を選択することによって、それぞれのチルト角に架台３が傾けられて撮影された場合に得られる医用画像が表示される。
【００５０】
なお、チルト角の表示としては、図４では５°刻みとしたが、例えば０．５°刻み、或いは、１°刻みというように医用画像として表示させるチルト角のピッチは任意に設定することが可能である。また、いずれかのチルト角における医用画像の表示が選択された場合に、０°を含む±１５°まで５°刻みというように予め表示する（生成する）チルト角が定められていても良く、或いは、操作者が任意の角度を設定することによって、当該チルト角における医用画像が生成されるように設定されていても良い。さらに、各チルト角において表示される医用画像の枚数についても任意に設定できる。
【００５１】
操作者は、穿刺の経路を特定するに当たって適切であると思われる医用画像を選択する。この場合、まずチルト角ごとにそれぞれ表示される医用画像を確認した上で、表示させる医用画像が含まれるチルト角が選択される（ＳＴ５）。制御装置４は、選択されたチルト角において表わされる医用画像を表示部４ｇに表示させ（ＳＴ６）、穿刺するに当たって適切であると思われる医用画像が選択されるまで待機する（ＳＴ７）。この状態で適切な医用画像が選択されない場合には（ＳＴ７のＮＯ）、改めてステップＳＴ５に戻って医用画像を選択する流れが繰り返されることになる。
【００５２】
なお、図４に示す画面例では、画面右下に「特定」と示されるボタンが設けられている。従って、操作者は、例えば、適切を思われる医用画像を選択した上で、当該「特定」ボタンをクリックすることによって、当該医用画像が選択されることになる。
【００５３】
穿刺の経路を特定するに当たって適切と思われる医用画像が選択された場合には（ＳＴ７のＹＥＳ）、選択された医用画像を基に、例えば、３断面画像が表示部４ｇに表示される（ＳＴ８）。なお、ここでは選択された医用画像を中心に３枚の医用画像を表示部４ｇに表示させることとしているが、何枚の医用画像を表示させるかについては任意に設定することができる。
【００５４】
図５は、本発明の実施の形態において生成される断層像の表示の一例を示す画面例である。図５に示す画面例は、図４に示す画面例とそのレイアウトは基本的に同一である。但し、図５に示す画面例では既に穿刺の経路を特定するに当たって用いられる適切な医用画像が選択された後の画面例であることから、例えば、表示される医用画像は３枚となっている。また、これらの医用画像は架台３のチルト角を「−１５°」として撮影した場合の、治療対象を含む被検体Ｈの内部を示すものである。
【００５５】
また、図５の画面例においては、表示される医用画像がボリュームデータのどの断面を示す断層像であるかを示すアイコンが示され、各断層像が破線で示されている（画面例右
上参照）。なお、上述した通り、各断層像間の間隔（ピッチ）は任意に偏向することが可能である。ピッチが変更された場合には、併せて表示される医用画像も対応する断層像に変更される。
【００５６】
以上の流れによって、Ｘ線ＣＴ装置の操作者は、被検体Ｈの体表から治療対象に到達するまでの間に存在する臓器を避けて穿刺の経路を特定することが可能となる。
【００５７】
次に、選択され、表示される医用画像には、それぞれ被検体Ｈに関する情報や撮影条件等の情報等々、様々な情報が付加されている。これらの情報の中には、架台３のチルト角に関する情報や、撮影の際の寝台装置２の位置に関する情報も含まれている。従って、制御装置４は、選択された医用画像に付加されるこれらの情報を基に、架台３、寝台装置２を当該医用画像が撮影できる位置へと移動させる（ＳＴ９）。寝台装置２は、表示部４ｇに表示される治療対象が中央に表示されるようにするために移動される。
【００５８】
さらに、架台３に設けられている光源３ｃからレーザーを被検体Ｈの体表に向けて照射し、穿刺の位置を明示する（ＳＴ１０）。この位置が被検体Ｈの体表上明確になることで、手技を行う医師等は簡易にその位置を把握することができるとともに、穿刺の位置に関する過誤を減少させることにつながる。そして、この状態で実際の穿刺が行われることにより、よりスムーズに間違いなく治療を進めることができる。
【００５９】
以上説明した通り、予め他の臓器を避けて治療対象へ到達するための経路を簡易、かつ確実に確保するべく最適な断層像を提供することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することができる。すなわち、撮影された医用画像を基に最適な角度で表示させる医用画像を生成し、表示させることによって、実際に手技を行いながら手探りで穿刺の経路を探るといった煩雑、場合によっては他の臓器に接触する、貫通する、といった危険性を排除することができる。
【００６０】
また、適切な医用画像を選択するだけで、架台３等、Ｘ線ＣＴ装置の各部を適切な位置へと移動させることができるため、穿刺を行うためのＸ線ＣＴ装置のセッティングを簡略化させることができるとともに、検査時間の短縮、被検体、操作者の負担軽減といった効果も奏する。さらには、本発明の実施の形態においては、基本的にＸ線ＣＴ装置に特別な構成を付加することなく実施可能であることから、その面においても優れている。
【００６１】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１    Ｘ線ＣＴ装置
２    寝台装置
３    架台
４    制御装置
４ｍ  画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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