(57)【要約】【課題】より迅速に且つより適正にシステムを起動する。【解決手段】システムの起動要求がなされたときには、駆動軸がパーキングロック機構によりロックされている否かを確認するロック確認処理を開始し（ステップＳ１００）、低電圧バッテリの電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であり且つロック作動推定条件が成立しているときにはロック確認処理とＳＭＲ接続処理とを並行して実行し（ステップＳ１１０〜Ｓ１７０）、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であり且つロック作動推定条件が成立していないときにはシステムの起動を停止し（ステップＳ１１０，１２０）、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ未満のときにはロック確認処理の実行が完了した後にＳＭＲ接続処理を実行する（ステップＳ１１０，Ｓ１９０〜Ｓ２４０）。これにより、より迅速に且つより適正にシステムを起動することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸に走行用の動力を出力する動力システムと、前記車軸の回転を規制して前記車軸をロック可能なパーキングロックと、前記パーキングロックに電力を供給するパーキングロック用バッテリと、を備える車両であって、
システムの起動要求がなされたとき、前記車軸がロックされているか否かを確認するロック確認処理の実行を開始し、前記パーキングロック用バッテリの電圧が予め定められた所定電圧以上であり且つ前記パーキングロックが作動していると推定される条件として予め定められたロック作動推定条件が成立しているときには前記ロック確認処理と前記動力システムを起動させるシステム起動処理とを並行して実行し、前記パーキングロック用バッテリの電圧が前記所定電圧以上であり且つ前記ロック作動推定条件が成立していないときには前記動力システムの起動を停止し、前記パーキングロック用バッテリの電圧が前記所定電圧未満であるときには前記ロック確認処理の実行を完了した後に前記システム起動処理を実行する制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
請求項１記載の車両であって、
前記制御手段は、前記システムの停止要求がなされたときには、シフトポジションを記憶する手段であり、
前記ロック作動推定条件は、システムの起動要求がなされる直前のシステムの停止時に記憶されているシフトポジションが駐車ポジションであり、且つ、前記パーキングロックの作動が要求されているときであるという条件である、
車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両であって、
前記動力システムは、車軸に走行用の動力を出力するモータと、前記モータに電力を供給するモータ用バッテリと、前記モータと前記モータ用バッテリとの接続および接続の解除を行なうシステムメインリレーと、を備えるシステムであり、
前記制御手段は、前記動力システムの停止要求がなされたときには、前記モータと前記モータ用バッテリとの接続が解除されるよう前記システムメインリレーを制御し、前記システム起動処理として前記モータと前記モータ用バッテリとが接続されるよう前記システムメインリレーを制御する処理を実行する手段である、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、詳しくは、車軸に走行用の動力を出力する動力システムと、前記車軸の回転を規制して前記車軸をロック可能なパーキングロックと、前記パーキングロックに電力を供給するパーキングロック用バッテリと、を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、走行用の駆動系システムを起動するシステム起動指示がなされたときには、駆動系システムを起動するシステム起動制御ルーチンと駆動輪がロックされている状態を判定するロック状態判定ルーチンとを並行して実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、システム起動指示の直線のシステム停止時にスタンバイＲＡＭにＰポジションであると記憶されていると共に車速がある閾値未満であるときには、駆動輪のロック状態の判定結果を待たずにシステムチェック処理を実行し駆動系システムを起動することにより、駆動輪のロック状態の判定結果を待って判定するものより迅速に駆動系システムを起動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５５９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に、車軸に走行用の動力を出力する動力システムと、バッテリからの電力で作動するパーキングロックとを備える車両では、停止している動力システムを起動するときには、パーキングロックを実際に駆動して車軸が固定されていることを確認した上で動力システムを起動する制御が行なわれている。こうした車両では、パーキングロックの確認に時間を要するため、動力システムを迅速に起動できない場合がある。また、バッテリの電力が低下すると、パーキングロックが作動しなくなるため、バッテリの状態も考慮してより適正にシステムを起動する必要がある。
【０００５】
本発明の車両は、より適正且つより迅速にシステムを起動することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
車軸に走行用の動力を出力する動力システムと、前記車軸の回転を規制して前記車軸をロック可能なパーキングロックと、前記パーキングロックに電力を供給するパーキングロック用バッテリと、を備える車両であって、
システムの起動要求がなされたとき、前記車軸がロックされているか否かを確認するロック確認処理の実行を開始し、前記パーキングロック用バッテリの電圧が予め定められた所定電圧以上であり且つ前記パーキングロックが作動していると推定される条件として予め定められたロック作動推定条件が成立しているときには前記ロック確認処理と前記動力システムを起動させるシステム起動処理とを並行して実行し、前記パーキングロック用バッテリの電圧が前記所定電圧以上であり且つ前記ロック作動推定条件が成立していないときには前記動力システムの起動を停止し、前記パーキングロック用バッテリの電圧が前記所定電圧未満であるときには前記ロック確認処理の実行を完了した後に前記システム起動処理を実行する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、システムの起動要求がなされたとき、車軸がロックされているか否かを確認するロック確認処理の実行を開始し、パーキングロック用バッテリの電圧が予め定められた所定電圧以上であり且つパーキングロックが作動していると推定される条件として予め定められたロック作動推定条件が成立しているときにはロック確認処理と動力システムを起動させるシステム起動処理とを並行して実行する。これにより、ロック確認処理の実行を完了した後にシステム起動処理を実行するものに比して、より迅速に動力システムを起動することができる。また、パーキングロック用バッテリの電圧が予め定められた所定電圧以上であり且つロック作動推定条件が成立していないときには動力システムの起動を停止する。これにより、パーキングロック用バッテリの電圧が予め定められた所定電圧以上であってもロック作動推定条件が成立していないためシステムを起動することが適正ではない場合にはシステムの起動を停止することができる。さらに、パーキングロック用バッテリの電圧が所定電圧未満であるときにはロック確認処理の実行を完了した後にシステム起動処理を実行する。パーキングロック用バッテリの電圧が所定電圧未満であるときにロック確認処理とシステム起動処理とを並行して実行すると、パーキングロック用バッテリからの電力が不足して、ロックの確認をできない場合があると考えられるが、パーキングロック用バッテリの電圧が所定電圧未満であるときにはロック確認処理の実行を完了した後にシステム起動処理を実行することにより、ロックの確認した上で動力システムを起動することができる。よって、より迅速に且つより適正に動力システムを起動することができる。
【０００９】
こうした本発明の車両において、前記制御手段は、前記システムの停止要求がなされたときには、シフトポジションを記憶する手段であり、前記ロック作動推定条件は、システムの起動要求がなされる直前のシステムの停止時に記憶されているシフトポジションが駐車ポジションであり、且つ、前記パーキングロックの作動が要求されているときであるという条件であるものとすることもできる。こうすれば、より適正にシステムを起動することができる。
【００１０】
また、本発明の車両において、前記動力システムは、車軸に走行用の動力を出力するモータと、前記モータに電力を供給するモータ用バッテリと、前記モータと前記モータ用バッテリとの接続および接続の解除を行なうシステムメインリレーと、を備えるシステムであり、前記制御手段は、前記動力システムの停止要求がなされたときには、前記モータと前記モータ用バッテリとの接続が解除されるよう前記システムメインリレーを制御し、前記システム起動処理として前記モータと前記モータ用バッテリとが接続されるよう前記システムメインリレーを制御する処理を実行する手段である、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての動力システムが搭載されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド自動車２０のシステム起動処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の一実施例としての動力システムが搭載されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という。）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という。）４０と、インバータ４１，４２にシステムメインリレー５５を介して接続され例えば複数セルを直列接続してなるリチウムイオン二次電池として構成された高電圧バッテリ５０（例えば定格電圧が２００Ｖや３００Ｖ）と、高電圧バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という。）５２と、補機（例えば、エンジン２２の制御に用いられる図示しないスロットルモータや図示しない排気循環装置における排気の還流量を調整するＥＧＲバルブなど）やシステムメインリレー５５に電力を供給する低電圧バッテリ６０（例えば定格電圧が１２Ｖ）と、インバータ４１，４２が接続された電力ライン（以下、「高電圧系電力ライン」という。）５４からの電力を降圧して低電圧バッテリ６０に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６２と、駆動軸３２に取り付けられたパーキングロック機構９０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という。）７０と、を備える。
【００１４】
パーキングロック機構９０は、駆動軸３２に取り付けられたパーキングギヤ９２と、パーキングギヤ９２と噛み合ってその回転駆動を停止した状態でロックするパーキングロックポール９４と、を備える。パーキングロックポール９４は、他のポジションから駐車ポジション（Ｐポジション）への操作信号または駐車ポジションから他のポジションへの操作信号を入力したＨＶＥＣＵ７０によってアクチュエータ９６が駆動制御されることによって作動し、パーキングギヤ９２との噛合およびその解除によってパーキングロックおよびその解除を行なう。アクチュエータ９６は、低電圧バッテリ６０からの電力で駆動する。
【００１５】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，低電圧バッテリ６０の電圧を検出する電圧センサ６１からの電圧ＶＬなどが入力ポートを介して入力されており、ＨＶＥＣＵ７０からは、リレー５５ａ，５５ｂからなるシステムメインリレー５５への駆動信号やＤＣ／ＤＣコンバータ６２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１６】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、システム起動後は、基本的には、ＨＶＥＣＵ７０によって実行される駆動制御によって走行する。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジン２２を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３２の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖを計算する。次に、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて高電圧バッテリ５０を充放電するための充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーＰｄｒｖと損失Ｌｏｓｓとの和としてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊を計算すると共にエンジン２２を効率よく運転することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）と計算した要求パワーＰｅ＊とを用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する。そして、高電圧バッテリ５０を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３２に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じたトルクをモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する。こうして設定したエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に送信すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。また、ＨＶＥＣＵ７０は、エンジン２２の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに応じて駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、高電圧バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に要求トルクＴｒ＊を設定する。そして、設定したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。
【００１７】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、システムメインリレー５５がオフされた状態で停止しているシステムを起動する際の動作について説明する。図２は、実施例のハイブリッド自動車２０のシステム起動処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、システムの起動のための操作、例えば、イグニッションスイッチ８０がオンされたときなどにＨＶＥＣＵ７０により実行される。
【００１８】
システム起動処理では、まず、パーキングロック機構９０により駆動軸３２に接続されたパーキングギヤ９２がロックされた否かを確認するロック確認処理の実行を開始する（ステップＳ１００）。ロック確認処理は、パーキングロックポール９４がパーキングギヤ９２と噛み合う方向に駆動するようアクチュエータ９６の図示しないＳＲモータを所定の回転数で所定時間駆動して、パーキングロックポール９４をパーキングギヤ９２が噛み合っていなければ、パーキングロックポール９４をパーキングギヤ９２に噛み合わせて、ＳＲモータの回転角の変化量Δθが変化量θｒｅｆ以下となったときには、パーキングロックポール９４がパーキングギヤ９２と噛み合う状態になっていと判断して、ロック確定信号を生成ことにより行なわれる。こうしたロック確認処理は、低電圧バッテリ６０からの電力でアクチュエータ９６を駆動して行なわれるためある程度の時間を要する。
【００１９】
こうしたロック確認処理の実行が開始されると、続いて、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬと予め定められた所定電圧Ｖｒｅｆとを比較する（ステップＳ１１０）。ここで、所定電圧Ｖｒｅｆは、低電圧バッテリ６０が上述したロック確認処理と後述するシステムメインリレー接続処理とを行なうのに十分な電力を蓄電していると判断可能な電圧として予め定めたものを用いるものとした。
【００２０】
電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であるときには、低電圧バッテリ６０が十分な電力が蓄電していると判断して、続いて、パーキングロック機構９０が作動していることが推定されるロック作動推定条件が成立しているか否か（ステップＳ１２０）、エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を用いたトルク出力の開始を要求する始動要求、例えば、図示しないスタートスイッチを押下する操作がなされているか否か（ステップＳ１３０）を判定する。ステップＳ１２０の処理では、本ルーチンが実行される直前のシステムの停止時にＲＯＭ７４に記憶されているシフトポジションがＰポジションであって、図示しないパーキングブレーキ作動ボタンが押下されており、パーキングロック機構９０の作動要求されている場合に、ロック作動推定条件が成立しているものとした。
【００２１】
ロック作動推定条件が成立したときや始動要求がなされたときには（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）、システムメインリレー５５が接続されるようシステムメインリレー５５を制御するＳＭＲ接続処理を開始する（ステップＳ１４０）。上述したように、ロック確認処理はある程度の時間を要するため、このとき、ロック確認処理とＳＭＲ接続処理とが並行して実行されることになる。
【００２２】
こうしてロック確認処理とＳＭＲ接続処理とを並行に実行して、本ルーチンが実行されてから（本ルーチンが実行されてからの経過時間を経過時間ｔとする）所定時間ｔｒｅｆ内に、システムメインリレー５５の接続が終了し、且つ、ロック確認が終了してロック確定信号が生成されたときには、システムメインリレー５５の接続以外のその他のシステム起動処理を実行して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定時間ｔｒｅｆは、ロック確認処理やＳＭＲ接続処理とが正常に行なわれた場合に、これらの処理が開始されてから終了するまでに要する時間として予め定められた時間であるものとした。このように、ロック確認処理やＳＭＲ接続処理を並行して実行することにより、ロック確認処理を実行した上でＳＭＲ接続処理を実行するものに比して、迅速にシステムを起動することができる。
【００２３】
ロック作動推定条件が成立していないときや（ステップＳ１２０）、始動要求がなされていないときや（ステップＳ１３０）、システムメインリレー５５の接続が終了したりロック確定信号が生成される前に経過時間ｔが所定時間ｔｒｅｆを超えたときには（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）、システムを起動するのが適正でないと判断して、システムメインリレー５５が接続されたときには接続を解除してシステム起動を停止する。これにより、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であっても、システムを起動することが適正ではない場合にはシステムを起動しないから、より適正な処理を実行することができる。
【００２４】
低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であるとき（ステップＳ１１０）、ステップＳ１５０，Ｓ１７０の処理と同様な処理で所定時間ｔｒｅｆ内にロック確定信号が生成されるか否かを判定すると共に（ステップＳ１９０，Ｓ２００）、ステップＳ１３０の処理と同様な処理で始動要求がなされたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。所定時間ｔｒｅｆ内にロック確定信号が生成され、且つ、始動要求がなされたときには、ステップＳ１４０の処理と同様にＳＭＲ接続処理を開始して（ステップＳ２２０）、ステップＳ１５０，Ｓ１６０の処理と同様な処理で所定時間ｔｒｅｆ内にＳＭＲ接続処理が終了したときには（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）、システムメインリレー５５の接続以外のその他のシステム起動処理を実行して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。アクチュエータ９６を駆動するためには相当の電力が必要であるが、電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であるときには、低電圧バッテリ６０の電力不足で、パーキングロック機構９０による駆動軸３２のロックの確認が十分にできない場合がある。実施例では、電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であるときにはロックを確認してロック確認処理の実行を完了した後にＳＭＲ接続処理を実行することにより、パーキングロック機構９０による駆動軸３２のロックを確認した上でシステムを起動することができ、より適正にシステムを起動することができる。
【００２５】
所定時間ｔｒｅｆ内にロック確定信号が生成されないときや（ステップＳ１９０、Ｓ２００）、始動要求がなされていないときや（ステップＳ２１０）、所定時間ｔｒｅｆ内にＳＭＲ接続処理が終了しないときには（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）、システムを起動するのが適正でないと判断して、システム起動を停止する。これにより、より適正な処理を実行することができる。
【００２６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システムの起動要求がなされたときには、車軸に連結された駆動軸３２がパーキングロック機構９０によりロックされている否かを確認するロック確認処理を開始し、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であり且つロック作動推定条件が成立しているときにはロック確認処理とＳＭＲ接続処理とを並行して実行する。これにより、ロック確認処理の実行を完了した後にＳＭＲ接続処理を実行するものに比して、より迅速にシステムを起動することができる。また、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であり且つロック作動推定条件が成立していないときには、システムの起動を停止する。これにより、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であっても、システムを起動することが適正ではない場合にはシステムを起動しないから、より適正な処理を実行することができる。さらに、低電圧バッテリ６０の電圧ＶＬが所定電圧Ｖｒｅｆ未満のときには、ロック確認処理の実行が完了した後にＳＭＲ接続処理を実行する。これにより、より適正にシステムを起動することができる。よって、より迅速に且つより適正にシステムを起動することができる。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１２０の処理では、本ルーチンが実行される直前のシステムの停止時にＲＯＭ７４に記憶されているシフトポジションがＰポジションである条件と、図示しないパーキングブレーキ作動ボタンが押下されており、パーキングロック機構９０の作動要求されている条件と、が成立したときに、ロック作動推定条件が成立しているものとしたが、ロック作動推定条件としてはパーキングロック機構９０により駆動軸３２がロックされていることが推定される条件であれば如何なる条件が成立していてもよい。例えば、本ルーチンが実行される直前のシステムの停止時にＲＯＭ７４に記憶されているシフトポジションがＰポジションである条件と、図示しないパーキングブレーキ作動ボタンが押下されており、パーキングロック機構９０の作動要求されている条件と、のいずれか一方のみが成立しているときに、ロック作動推定条件が成立しているものとしてもよい。
【００２８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１４０やステップＳ２２０の処理で、ＳＭＲ接続処理を実行するものとしたが、ＳＭＲ接続処理に換えて、他のシステムを起動するための処理を実行するものとしてもよい。
【００２９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１３０，Ｓ２１０の処理で始動要求があるか否かを判定するものとしたが、始動要求の判定を行なわないものとしてもよい。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１９０の処理で所定時間ｔｒｅｆ内にロック確定信号が生成されるか否かを判定するものとしたが、ロック確定信号が生成されるか否かの判定を行なわないものとしてもよい。
【００３１】
実施例では、本発明のシステム起動処理をエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２を備えるハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、車軸に送稿用の動力を出力する動力システムを備える車両であれば、如何なるタイプの車両に適用しても構わない。
【００３２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とプラネタリギヤとを組み合わせたものが「動力システム」に相当し、パーキングロック機構９０が「パーキングロック」に相当し、低電圧バッテリ６０が「パーキングロック用バッテリ」に相当し、図２のシステム起動処理ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０が「制御手段」に相当する。
【００３３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３２  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、５０  高電圧バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４、高電圧系電力ライン、５５  システムメインリレー、５５ａ，５５ｂ  リレー、６０  低電圧バッテリ、６１  電圧センサ、６２  ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  パーキングロック機構、９２  パーキングギヤ、９４  パーキングロックポール、９６  アクチュエータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2013199160.tif 000003
【図２】
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