(57)【要約】      （修正有）【課題】堆肥化発酵槽の前端部に投入した堆肥原料が殆ど残らないように攪拌、移送し、堆肥化発酵槽をほぼ全長に亘って有効利用できるロータリー式攪拌移送機の提供。【解決手段】堆肥化発酵槽の上を移動する台車１と、回転軸２に放射状に設けられた攪拌羽根３とを少なくとも備えたロータリー式攪拌移送機であって、台車１のシャーシは後枠部１ａと、左右の側枠部１ｂと、中間枠部１ｃとで組み立てられた、前枠部のないシャーシとされ、シャーシの左右の側枠部１ｂの内側に左右の支持アーム４が上下回動可能に設けられ、回転軸２は、その周囲に設けられた攪拌羽根３の先端の回転軌道円Ｃの一部がシャーシの側枠部１ｂの前端よりも前方に出るように、シャーシの前端寄りに偏位して、その軸両端部が左右の支持アーム４の前端軸受部４ｂで軸受けされた構成とすることで、堆肥化発酵槽２００の前端部に投入した堆肥原料３００を攪拌して背後に移送する。【選択図】図２
2013155099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
堆肥化発酵槽の上をその長さ方向に移動する台車と、回転軸の周囲に放射状に設けられた複数の攪拌羽根とを、少なくとも備えたロータリー式攪拌移送機であって、
上記台車のシャーシは、後枠部と、左右の側枠部と、左右の側枠部間に架け渡された中間枠部とで組み立てられた、前枠部のないシャーシであり、
上記シャーシの左右の側枠部の内側には、左右の支持アームが上下回動可能に設けられており、
上記回転軸は、その周囲に設けられた攪拌羽根の先端の回転軌道円の一部が上記シャーシの左右の側枠部の前端よりも前方に出るように、上記シャーシの前端寄りに偏位して、その軸両端部が左右の上記支持アームの前端軸受部で軸受けされており、
上記回転軸を回転させる駆動源と上記支持アームを上下に回動させる駆動源が上記支持アームと上記シャーシにそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする堆肥化発酵槽のロータリー式攪拌移送機。
【請求項２】
左右の支持アームに設けられた横架材保持部に、シャーシの左右の側枠部間に架け渡される横架材の両端近傍箇所が保持され、左右の支持アームを下方に回動させて横架材をシャーシの左右の側枠部間に架け渡したときに互いに水平方向に移動しないように係合する係合ピンと係合孔が、シャーシの左右の側枠部と横架材の両端にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー式攪拌移送機。
【請求項３】
上記係合孔が横架材の両端の当止部材に形成され、この当止部材に、上記係合ピンを係合孔へ誘導する誘導部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のロータリー式攪拌移送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は堆肥化発酵槽に搭載されるロータリー式攪拌移送機に関し、更に詳しくは、堆肥化発酵槽の上を移動しながら攪拌羽根を回転させることにより、堆肥化発酵槽内の家畜糞や生ごみなどの堆肥原料を攪拌、移送して堆肥化発酵させるロータリー式攪拌移送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
堆肥化発酵槽に搭載される攪拌移送機は、スクープ式攪拌移送機とロータリー式攪拌移送機に大別される。
【０００３】
スクープ式攪拌移送機は、堆肥化発酵槽の上を移動する台車に掻き上げコンベアを設けたもので、以下の要領で運転することにより、堆肥化発酵槽内の堆肥原料を攪拌しつつ移送するものである。
即ち、このスクープ式攪拌移送機は、掻き上げコンベアを台車から斜め下方に傾斜させて堆肥化発酵槽の内部に突っ込み、台車を堆肥化発酵槽の後端部（完熟堆肥の取出口がある方の端部）から前端部（堆肥原料の投入口がある方の端部）に向かって前進させながら、掻き上げコンベアで堆肥化発酵槽内の堆肥原料を掻き上げて攪拌しつつ背後へ移送し、台車が堆肥化発酵槽の前端部に到達すると、掻き上げコンベアを堆肥化発酵槽から引き上げて水平状態にしたまま、台車を堆肥化発酵槽の後端部まで後退させ、以後、前進と後退を繰り返すことによって、堆肥化発酵槽の前端部に投入された堆肥原料を攪拌しながら一定量ずつ堆肥化発酵槽の後端部に向かって移送し、堆肥化発酵槽内で堆肥原料を堆肥化発酵させて完熟堆肥とするものである。このようにスクープ式攪拌移送機によって堆肥化発酵槽の後端部まで移送された完熟堆肥は取出口から取り出され、袋詰めにされて出荷される。
【０００４】
上記のスクープ式攪拌移送機は、掻き上げコンベアによって堆肥原料を攪拌、移送するため移送能力が大きく、堆肥化発酵槽内の堆肥原料の堆積高さを高くして大量に堆肥化発酵処理を行い得るものであるが、掻き上げコンベア自体が堆肥原料に直接触れるため、コンベアチェーンの腐蝕や摩耗が激しく、部品交換などのメンテナンスに要する費用が高くつくという問題があった。
【０００５】
一方、ロータリー式攪拌移送機として、例えば、図６〜図８に示すように、シャーシが平面視、方形枠状に形成された台車１００と、この台車１００の前枠部１００ａにアーム前端が枢着された左右の支持アーム１０１と、この左右の支持アーム１０１の略中央の軸受部に軸両端が軸受された回転軸１０２と、この回転軸１０２の周囲に放射状に設けられた複数の攪拌羽根１０３と、これらの攪拌羽根１０３を上方から覆うように左右の支持アーム１０１に取り付けられたカバー体１０４と、台車１００の左右の側枠部１００ｂに設置されてカバー体１０４を左右の支持アーム１０１と共に上下に回動させる油圧シリンダ１０５と、左右の支持アーム１０１の前端部に設置されて回転軸１０２をチェーンで回転させるモータ１０６などを備えたものが知られている。尚、図７，図８において、１０７は台車の車輪、１０８は車輪を駆動させるモータである。
【０００６】
このロータリー式攪拌移送機は、台車１００を堆肥化発酵槽２００の後端部から前端部に向かって前進させながら、回転する攪拌羽根１０３で堆肥化発酵槽２００内の堆肥原料３００を攪拌しつつ背後へ移送し、図７に示すように台車１００が堆肥化発酵槽２００の前端部に到達すると、図８に示すように油圧シリンダ１０５でカバー体１０４と支持アーム１０１を上方に回動させて攪拌羽根１０３を浮かせたまま、台車１００を堆肥化発酵槽２００の後端部まで後退させ、以後、前進と後退を繰り返すことによって、堆肥化発酵槽２００の前端部に投入された堆肥原料３００を攪拌しながら一定量ずつ堆肥化発酵槽２００の後端部に向かって移送し、堆肥化発酵槽２００内で堆肥原料３００を堆肥化発酵させて完熟堆肥とするものである。
【０００７】
上記のロータリー式攪拌移送機は、横幅が狭い所謂、直線シングル型の堆肥化発酵槽に搭載されるものであるが、横幅が広い所謂、直線ダブル型の堆肥化発酵槽に搭載されるロータリー式攪拌移送機も既に出願され、公知となっている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１６１４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図６〜図８に示す従来のロータリー式攪拌移送機や、特許文献１に記載されたロータリー式攪拌移送機は、摩耗する箇所が少なく、攪拌羽根１０３の先端に取り付けられた爪（不図示）が摩耗する程度であるため、従来のスクープ式攪拌移送機に比べると、部品交換などのメンテナンスに要する費用を大幅に節約できるという利点を有するが、その反面、以下のような問題があった。
【００１０】
即ち、図６〜図８に示す従来のロータリー式攪拌移送機は、攪拌羽根１０３が台車１００の方形枠状のシャーシの内側で回転する構造であるため、図７に示すように台車１００が堆肥化発酵槽２００の前端部に到達したとき、攪拌羽根１０３の先端の回転軌道円Ｃと堆肥化発酵槽２００の前壁２００ａとの間隔が大きくなり、堆肥化発酵槽２００の前端部に堆積した堆肥原料３００を攪拌羽根１０３で攪拌して背後へ移送することができないという問題があった。
このように堆肥化発酵槽２００の前端部に堆肥原料３００が滞溜すると、その分だけ堆肥化発酵槽２００の有効容積が減少して発酵処理能力の低下を招くことになるため、上記の問題は到底見逃すことができない。特に、ロータリー式攪拌移送機を搭載した堆肥化発酵槽２００は、攪拌移送能力の関係で、スクープ式攪拌移送機を搭載した堆肥化発酵槽に比べて、堆肥原料３００の堆積高さを低くせざるを得ないことから、堆肥化発酵槽２００をその長さ方向に可能な限り有効利用することが極めて重要であり、この点からも上記の問題を無視することは到底できない。
【００１１】
また、前記特許文献１に記載されたロータリー式攪拌移送機も、上記と同じ問題があり、その解決が望まれている。
【００１２】
本発明は上記事情の下になされたもので、その解決しようとする課題は、堆肥化発酵槽の前端部に投入された堆肥原料が殆ど残らないように攪拌、移送し、堆肥化発酵槽をほぼ全長に亘って有効利用することができるロータリー式攪拌移送機を提供することにある。
そして、望ましい実施形態においては、ロータリー式攪拌移送機の台車の強度低下を防止することも課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る堆肥化発酵槽のロータリー式攪拌移送機は、堆肥化発酵槽の上をその長さ方向に移動する台車と、回転軸の周囲に放射状に設けられた複数の攪拌羽根とを、少なくとも備えたロータリー式攪拌移送機であって、
上記台車のシャーシは、後枠部と、左右の側枠部と、左右の側枠部間に架け渡された中間枠部とで組み立てられた、前枠部のないシャーシであり、
上記シャーシの左右の側枠部の内側には、左右の支持アームが上下回動可能に設けられており、
上記回転軸は、その周囲に設けられた攪拌羽根の先端の回転軌道円の一部が上記シャーシの左右の側枠部の前端よりも前方に出るように、上記シャーシの前端寄りに偏位して、その軸両端部が左右の上記支持アームの前端軸受部で軸受けされており、
上記回転軸を回転させる駆動源と上記支持アームを上下に回動させる駆動源が上記支持アームと上記シャーシにそれぞれ設けられている、
ことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明のロータリー式攪拌移送機においては、左右の支持アームに設けられた横架材保持部に、シャーシの左右の側枠部間に架け渡される横架材の両端近傍箇所が保持され、左右の支持アームを下方に回動させて横架材をシャーシの左右の側枠部間に架け渡したときに互いに水平方向に移動しないように係合する係合ピンと係合孔が、シャーシの左右の側枠部と横架材の両端にそれぞれ形成されていることが好ましい。
さらに、上記係合孔が横架材の両端の当止部材に形成され、この当止部材に、上記係合ピンを係合孔へ誘導する誘導部が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る堆肥化発酵槽のロータリー式攪拌移送機は、台車のシャーシが、後枠部と、左右の側枠部と、左右の側枠部間に架け渡された中間枠部とで組み立てられた、前枠部のないシャーシであるから、周囲に攪拌羽根が放射状に設けられた回転軸をシャーシの前端寄りに偏位させて、その軸両端部を左右の支持アームの前端軸受部で軸受けすることにより、攪拌羽根の先端の回転軌道円の一部がシャーシの左右の側枠部の前端よりも前方に出るように構成することができ、このように構成しても、攪拌羽根をシャーシに当てないで回転させることができる。従って、攪拌羽根が設けられた回転軸を駆動源で回転させながらロータリー式攪拌移送機を堆肥化発酵槽の後端から前端に向かって前進させると、ロータリー式攪拌移送機の台車の前端（シャーシの左右の側枠部の前端）よりも、攪拌羽根の先端の回転軌道円の方が堆肥化発酵槽の前壁に早く接近して，回転軌道円と前壁との間隔が殆どなくなるため、堆肥化発酵槽の前端部に投入された堆肥原料を前壁の直近まで攪拌羽根によって攪拌しながら殆ど残すことなく背後へ移送することができる。
このようにして、堆肥化発酵槽の前端部に投入された堆肥原料の攪拌、移送が終わると、支持アームを駆動源で上方に回動させて攪拌羽根を堆肥原料より高く浮かせたまま、台車を堆肥化発酵槽の後端部まで後退させ、以後、前進と後退を繰り返すことにより、堆肥化発酵槽のほぼ全長を有効利用して処理能力を高めながら堆肥化発酵処理を行うことができる。
【００１６】
ところで、台車のシャーシが前枠部のないシャーシであると、中間枠で補強していても、やはりシャーシの強度が低下することは否めない。そのため、走行中に台車のシャーシが歪み、最悪の場合、台車の車輪が堆肥化発酵槽の側壁上端のレールから脱輪する心配もないとは言えない。けれども、前述した好ましい実施形態のロータリー式攪拌移送機のように、左右の支持アームに設けられた横架材保持部に、シャーシの左右の側枠部間に架け渡される横架材の両端近傍箇所が保持され、シャーシの左右の側枠部と横架材の両端に係合ピンと係合孔が形成されていると、左右の支持アームを下方に回動させて横架材をシャーシの左右の側枠部間に架け渡し、攪拌羽根を回転させて堆肥原料を攪拌、移送しながら前進するときに、係合ピンと係合孔が互いに水平方向に移動しないように係合して、シャーシの左右の側枠部と横架材の両端が水平方向に固定され、横架材がシャーシの前枠部の役目を果たすため、シャーシの強度低下を防止することができる。従って、台車のシャーシに歪が生じて車輪が堆肥化発酵槽の側壁上端のレールから脱輪する心配が解消される。また、上記のように構成すると、左右の支持アームも横架材を介してシャーシの左右の側枠部に固定されることになるので、支持アームの前端部が回転軸と共に左右に振れる心配も解消され、回転羽根の回転を安定させることができる。
さらに、上記係合孔が横架材の両端の当止部材に形成され、この当止部材に、上記係合ピンを係合孔へ誘導する誘導部が設けられていると、左右の支持アームを下方に回動させて横架材をシャーシの左右の側枠部間に架け渡すときに、当止部材に設けられた誘導部で係合ピンを係合孔に誘導して確実に係合させ、係合不良をなくして横架材とシャーシの側枠部を水平方向に確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るロータリー式攪拌移送機の概略平面図である。
【図２】堆肥化発酵槽の前端部まで前進した同ロータリー式攪拌移送機の概略側面図である。
【図３】堆肥化発酵槽の前端部で攪拌羽根を浮かせて後退しようとする同ロータリー式攪拌移送機の概略側面図である。
【図４】同ロータリー式攪拌移送機の概略背面図である。
【図５】同ロータリー式攪拌移送機の拡大部分側面図である。
【図６】従来のロータリー式攪拌移送機の概略平面図である。
【図７】堆肥化発酵槽の前端部まで前進した従来のロータリー式攪拌移送機の概略側面図である。
【図８】堆肥化発酵槽の前端部で攪拌羽根を浮かせて後退しようとする従来のロータリー式攪拌移送機の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて、本発明に係るロータリー式攪拌移送機の実施形態を説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係るロータリー式攪拌移送機の概略平面図、図２は堆肥化発酵槽の前端部まで前進した同ロータリー式攪拌移送機の概略側面図、図３は堆肥化発酵槽の前端部で攪拌羽根を浮かせて後退しようとする同ロータリー式攪拌移送機の概略側面図、図４は同ロータリー式攪拌移送機の概略背面図、図５は同ロータリー式攪拌移送機の拡大部分側面図である。
なお、図２，図３の概略側面図では、攪拌羽根を上方から覆うカバーが図示されていない。
【００２０】
この実施形態のロータリー式攪拌移送機は、台車１と、回転軸２の周囲に放射状に設けられた複数の攪拌羽根３と、左右一対の支持アーム４，４と、支持アームを上下に回動させる駆動源（油圧シリンダ）５と、回転軸２を回転させる駆動源（モータ）６などを必須構成部材として備えたものである。
【００２１】
上記台車１のシャーシは、図１に示すように、後枠部１ａと、左右の側枠部１ｂ，１ｂと、この左右の側枠部１ｂ，１ｂ間に架け渡された中間枠部１ｃとで組み立てられた、前枠部のないシャーシとされており、後枠部１ａと中間枠部１ｃは金属パイプが、また、左右の側枠部１ｂはＩ型断面を有する金属型材が使用されている。図２〜図４に示すように、左右の側枠部１ｂ，１ｂの前端部と後端部には４つの車輪１ｄが独立して設けられ、後端部の左右２つの車輪（後輪）１ｄ，１ｄは減速機付きのモータ１ｅ，１ｅによってそれぞれ駆動されるようになっている。これらの車輪１ｄは、堆肥化発酵槽２００の左右の側壁２００ｂ，２００ｂの上端に敷設されたレール２００ｃ，２００ｃに乗っており、後輪１ｄ，１ｄを減速機付きのモータ１ｅ，１ｅで駆動すると、全車輪１ｄがレール２００ｃ，２００ｃの上を転動して、台車１が堆肥化発酵槽２００の上を該発酵槽の長さ方向に走行するようになっている。
【００２２】
上記シャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂの内側には、図１，図２に示すように上向きに湾曲した左右一対の支持アーム４，４が配置されており、これらの支持アーム４，４はその後端寄りの枢着箇所４ａ，４ａで上下回動可能に側枠部１ｂ，１ｂに枢着されている。そして、これらの支持アーム４，４を上下に回動させる駆動源として、油圧シリンダ５，５が上記シャーシの後枠部４ａと中間枠部４ａとの間に設けられ、各油圧シリンダ５のロッド５ａの先端が各支持アーム４の後端に連結されている。従って、油圧シリンダ５を作動させてロッド５ａを突出させると、図３に示すように支持アーム４が枢着箇所４ａを中心にして上方に回動し、ロッド５ａを引き込むと、図２に示すように支持アーム４が下方に回動するようになっている。
【００２３】
前記攪拌羽根３は、図１〜図３に示すように先端に攪拌爪３ａを備えた金属製の細長い板材からなるもので、前記回転軸２の長さ方向に間隔をあけて回転軸２の周囲に複数個ずつ（本実施例では８個ずつ）放射状に設けられている。この回転軸２は、攪拌羽根３の先端の回転軌道円Ｃの一部が前記シャーシの左右の側枠部１ｂの前端よりも前方に出るように前記シャーシの前端寄りに偏位して、回転軸２の両端部が左右の支持アーム４，４の前端軸受部４ｂ，４ｂに軸受けされている。そして、この回転軸２を回転させる駆動源として、減速機付きのモータ６，６が左右の支持アーム４，４に設置され、このモータ６，６のスプロケットと回転軸２の両端のスプロケットとの間にチェーン７，７が巻き架けられている。従って、モータ６，６を駆動すると、チェーン７，７を介して回転軸２と攪拌羽根３が回転するようになっており、このように回転しても、台車１のシャーシが前枠部のないものであるから、攪拌羽根３がシャーシに当たることはない。
【００２４】
攪拌羽根３の先端の攪拌爪３ａは、このロータリー式攪拌移送機にとって唯一の消耗部品であるため、その耐用年数が２０年以上となるように、ウエアプレート（軟鋼母材に超耐摩耗合金を肉盛溶接した特殊肉盛クラッド鋼板）が貼付けられている。また、支持アーム４の前端軸受部４ｂのベアリング部には、オイルシールだけでなく、堆肥原料のダストの混入を防止するためにフェルトシートが挿入されている。
【００２５】
上記のチェーン７，７はチェーンカバー８，８で被覆されており、また、回転軸２の周囲に放射状に設けられた攪拌羽根３の略上半分もカバー９で覆われて、堆肥原料３００が飛散しないようになっている。このカバー９は左右の支持アーム４，４に取り付けられて上下に回動するようになっており、図２に示すように支持アーム４が下方に回動した状態では、カバー９の後端が、台車１の後部下方に設けられたフード１ｆに連通するようになっている。このフード１ｆは作業台を兼ねており、フード１ｆの後端にはフェンス１ｇが設けられている。
尚、上記カバー９は図１，図４では図示されているが、図２，図３では図示されていない。
【００２６】
図１，図２に示すように、左右の支持アーム４，４には、横架材保持部１０，１０が斜め上方に向かって突設されており、これらの横架材保持部４ｃ，４ｃによって、シャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂ間に架け渡される横架材１１の両端近傍箇所が保持されている。この横架材１１は、シャーシの後枠部１ａや中間枠部１ｃと同じ金属パイプからなるものであって、その両端には金属製の当止部材１２，１２が設けられており、左右の支持アーム４，４を下方に回動させると、図２に示すように、上記当止部材１２，１２がシャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂの上面に当たって支持アーム４，４が停止するようになっている。
【００２７】
図５に示すように、当止部材１２の下端フランジ部１２ａには複数（本実施形態では２つ）の係合孔１２ｂが形成されており、支持アーム４を下方に回動させて当止部材１２をシャーシの側枠部１ｂに当止させたときに、側枠部１ｂの上面に突設された複数（本実施形態では２つ）の係合ピン１３が上記係合孔１２ｂに嵌挿されて、係合孔１２ｂと係合ピン１３が互いに水平方向に移動しないように係合するようになっている。
【００２８】
更に、この当止部材１２の下端フランジ部１２ａの下面には、係合ピン１３を係合孔１２ｂへ誘導するＶ字形の誘導部１２ｃが、各係合孔１２ｂの両側に位置して複数（本実施形態では３つ）形成されている。従って、左右の支持アーム４を下方に回動させて横架材１１の両端の当止部材１２，１２をシャーシの側枠部１ｂ，１ｂに当止させるときに、係合ピン１３が誘導部１２ｃの斜面に沿って係合孔１２ｂまで誘導されて確実に係合するため、係合不良がなくなり、横架材１１の両端の当止部材１２，１２とシャーシの側枠部１ｂ，１ｂが水平方向に確実に固定されることになる。
【００２９】
上記のように、シャーシの側枠部１ｂ，１ｂ間に架け渡された横架材１１の両端の当止部材１２，１２がシャーシの側枠部１ｂ，１ｂに確実に固定されると、横架材１１がシャーシの前枠部の役目を果たすため、シャーシの強度低下を防止することができる。従って、台車１のシャーシに歪が生じて車輪１ｄが堆肥化発酵槽２００の側壁上端のレール２００ｃから脱輪する心配が解消され、また、左右の支持アーム４，４も横架材１１を介してシャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂに間接的に固定されることになるので、支持アーム４，４の前端部が回転軸２と共に左右に振れる心配も解消されて、回転羽根３の回転が安定するようになる。
【００３０】
なお、図示はしていないが、台車１の後端部には散水装置が搭載され、堆肥原料３００の発酵熱による温度上昇が抑えられるようになっている。
【００３１】
以上のような構成のロータリー式攪拌移送機によって堆肥化発酵槽２００内の堆肥原料３００を攪拌、移送する場合は、まず、油圧シリンダ５，５で左右の支持アーム４，４を下方に回動させて、攪拌羽根３が放射状に設けられた回転軸２を下降させ、回転軸２より下方の攪拌羽根３を堆肥化発酵槽２００内の堆肥原料３００中に沈ませて、モータ６，６で回転軸２と攪拌羽根３を回転させながら、台車１を堆肥化発酵槽２００の後端から前端に向かって前進させ、回転する攪拌羽根３によって堆肥原料３００を攪拌しつつ背後へ順次移送する。台車１の移動は、前述したようにモータ１ｅ，１ｅで左右の後輪１ｄ，１ｄを回転させることによって、堆肥化発酵槽２００の左右の側壁上端のレール２００ｃ，２００ｃを定速で走行させればよい。
【００３２】
このようにロータリー式攪拌移送機の台車１を前進させるときは、前述したように、横架材１１の両端の当止部材１２，１２が台車１のシャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂに当止し、係合孔１３と係合ピン１２ｂが水平方向に係合して横架材１１の両端とシャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂが固定状態にあり、横架材１１が前枠部の役目をしてシャーシを補強するため、シャーシに歪が生じて車輪１ｄがレール２００ｃから脱輪する心配が解消される。そして、左右の支持アーム４，４も横架材１１を介してシャーシの左右の側枠部１ｂ，１ｂに間接的に固定され、支持アーム４，４の前端部が回転軸２と共に左右に振れる心配が解消されるので、回転羽根３の回転も安定する。
【００３３】
ロータリー式攪拌移送機の台車１を堆肥化発酵槽２００の前端部まで前進させると、攪拌羽根３の先端の回転軌道円Ｃの一部が台車１のシャーシの左右側枠部１ｂ，１ｂの前端よりも前方に出ているため、図２に示すように、シャーシの側枠部１ｂ，１ｂよりも回転軌道円Ｃの方が堆肥化発酵槽２００の前壁２００ａに早く接近し、回転軌道円Ｃと前壁２００ｃとの間隔が殆どなくなることになる。従って、堆肥化発酵槽２００の前端部に投入された堆肥原料３００を、前壁２００ａの直近まで攪拌羽根３によって攪拌しながら殆ど残すことなく背後へ移送することができる。
【００３４】
このようにして、堆肥化発酵槽２００の前端部に投入された堆肥原料３００の攪拌、移送が終わると、図３に示すように、支持アーム４，４の後端を油圧シリンダ５，５で押し下げることにより、支持アーム４，４の枢着箇所４ａよりも前端側の部分を上方に回動させて攪拌羽根３を堆肥原料３００より高く浮かせ、そのまま台車１を堆肥化発酵槽２００の後端部まで後退させる。以後、上記の要領でロータリー式攪拌移送機の前進と後退を繰り返すことにより、堆肥化発酵槽２００のほぼ全長を有効利用して処理能力を高めながら堆肥化発酵処理を行う。
なお、堆肥原料としては、オガ屑その他の副資材を添加して比重を０．７以下に調節した家畜糞や生ごみなどが使用される。
【００３５】
以上、代表的な実施形態を挙げて本発明のロータリー式攪拌移送機を説明したが、本発明はこの実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限度内で種々の設計的変更を許容し得るものである。
【００３６】
１    ロータリー式攪拌移送機の台車
１ａ  台車のシャーシの後枠部
１ｂ  台車のシャーシの左右の側枠部
１ｃ  台車のシャーシの中間枠部
１ｄ  台車の車輪
２    回転軸
３    攪拌羽根
３ａ  攪拌羽根の先端の攪拌爪
４    支持アーム
４ａ  支持アームの枢着箇所
４ｂ  支持アームの前端軸受部
５    支持アームを上下に回動させる駆動源（油圧シリンダ）
６    回転軸を回転させる駆動源（モータ）
１０  横架材保持部
１１  横架材
１２  当止部材
１２ｂ  係合孔
１２ｃ  誘導部
１３  係合ピン
２００  堆肥化発酵槽
２００ａ  堆肥化発酵槽の前壁
２００ｂ  堆肥化発酵槽の側壁
２００ｃ  レール
３００  堆肥原料
Ｃ    攪拌羽根の先端の回転軌道円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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