(57)【要約】【課題】用紙サイズによって濃度ムラが生じない場合には画像形成を行う。【解決手段】電位センサ１１８および画像ムラ補正制御部３０４は感光ドラム１１１の表面の複数の領域の感度を検知する。画像ムラ補正制御部は複数の領域の中から感度が所定の感度範囲にない領域を判定する。ＣＰＵ回路部３０２およびプリンタ制御部６０３は所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように静電潜像を形成する位置を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の表面に画像データに応じた形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記感光体の表面の複数の領域の感度を検知する感度検知手段と、
前記複数の領域の中から前記感度が所定の感度範囲にない領域を判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように前記静電潜像を形成する位置を変更する変更手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感度検知手段は、
前記感光体の表面電位を計測する電位計測部と
所定の基準位置からの前記感光体の回転位置を検知する回転位置検知部と、
前記電位計測部を前記感光体の軸方向に移動させつつ前記感光体を回転駆動して前記領域における前記感度を測定する測定部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感度検知手段は、画像形成装置の電源が投入された際又は前記感光体の駆動時間が所定の駆動時間を越えた際に前記感度の検知を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感度検知手段によって検知された前記感光体の前記複数の領域の表面の感度をそれぞれ記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変更手段によって前記静電潜像を形成する位置を変更すると、その旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記報知手段は前記静電潜像を形成する位置が変更された際、画像形成可能な転写紙のサイズを報知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記報知手段は前記静電潜像を形成する位置が変更された際、前記感光体の交換を促す報知を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光体の表面に画像データに応じた形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
センサによって前記感光体の表面の複数の領域の感度を検知する感度検知ステップと、
前記複数の領域の中から前記感度が所定の感度範囲にない領域を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように前記静電潜像を形成する位置を変更する変更ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
感光体の表面に画像データに応じた形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像形成装置が備えるコンピュータに、
センサによって前記感光体の表面の複数の領域の感度を検知する感度検知ステップと、
前記複数の領域の中から前記感度が所定の感度範囲にない領域を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように前記静電潜像を形成する位置を変更する変更ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、感光体に生ずる感度ムラを補正して画像形成を行う画像形成装置、その制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、像担持体である感光ドラム（感光体）を備えている。画像形成の際には、帯電装置によって感光ドラムの感光面（表面）が一様に帯電され、潜像形成装置によって感光面を記録情報（画像データ）に応じて露光して静電潜像を形成する。続いて、現像装置によって感光ドラム上の静電潜像を現像してトナー像とする。そして、このトナー像を転写装置によって転写紙に転写して画像形成を行っている。
【０００３】
感光ドラムとして用いられているアモルファスシリコン（α−Ｓｉ）系の感光ドラムでは、感光ドラムの特性として所謂感度ムラが発生しやすい。この結果、画像形成の際に濃度ムラ（画像ムラともいう）が発生することがある。
【０００４】
濃度ムラの発生を防止するため、感光ドラムの感度ムラに応じて露光量を補正するようにしたものがある。例えば、感光ドラムの回転位置を検知しつつ、感光ドラムの全周に亘って所定の帯電を行う。そして、表面電位計を主走査方向（感光ドラムの軸方向）に沿って１走査させつつ感光ドラムを回転させる。表面電位計で得られた表面電位から感光ドラムの複数の領域間での感度の差異を検出する。画像形成の際には、この検出結果に基づいて感光ドラムの露光位置に応じて露光量を補正して濃度ムラを防止する（特許文献１参照）。特許文献１の画像形成装置では、濃度ムラを引き起こす感度ムラが感光ドラムに生じた場合、この旨ユーザに報知するようにしている。これによって、ユーザは濃度ムラが発生する可能性があることを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
感光ドラムに感度ムラが生じている領域によっては、当該領域が転写紙のサイズとの関係で画像の濃度に影響を与えない場合がある。このような場合には、画像に濃度ムラが生じないため画像形成を行うことが可能である。
【０００７】
ところが、特許文献１の画像形成装置では、感光ドラムに感度ムラが生じればその旨を報知するようにしていることのみが記載されており、感光ドラムの感度ムラが検出された後の画像形成動作に関しては何ら記載されていない。
【０００８】
本発明の目的は、感光ドラムの所定の感度範囲を逸脱する感度ムラが検出され、画像形成条件を変更することによって当該感度ムラによる濃度ムラを生じさせずに画像形成が可能な場合には、当該画像形成条件を変更して画像形成を行うことのできる画像形成装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、感光体の表面に画像データに応じた形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置であって、前記感光体の表面の複数の領域の感度を検知する感度検知手段と、前記複数の領域の中から前記感度が所定の感度範囲にない領域を判定する判定手段と、前記判定手段によって前記所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように前記静電潜像を形成する位置を変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明による制御方法は、感光体の表面に画像データに応じた形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、センサによって前記感光体の表面の複数の領域の感度を検知する感度検知ステップと、前記複数の領域の中から前記感度が所定の感度範囲にない領域を判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように前記静電潜像を形成する位置を変更する変更ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明による制御プログラムは、感光体の表面に画像データに応じた形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を転写紙に転写して画像形成を行う画像形成装置で用いられる制御プログラムであって、前記画像形成装置が備えるコンピュータに、センサによって前記感光体の表面の複数の領域の感度を検知する感度検知ステップと、前記複数の領域の中から前記感度が所定の感度範囲にない領域を判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記所定の感度範囲にない感度の領域にトナー像が形成されないように前記静電潜像を形成する位置を変更する変更ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、転写紙サイズによって濃度ムラが生じない場合には画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置における画像形成部の一例を詳細に示す図である。
【図３】図２に示す感光ドラムの表面を複数の領域に分割した状態を示す図である。
【図４】図２に示す電位センサにおける感光ドラムの表面電位検知の一例を説明するための図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の制御を司るコントローラの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図２に示す画像形成装置における主走査方向の画像ムラ回避制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】Ａ４サイズの転写紙に画像を転写する際の画像出力方向の回転を説明するための図である。
【図８】図２に示す画像形成装置における副走査方向の画像ムラ回避制御（以下副画像ムラ回避制御と呼ぶ）を説明するためのフローチャートである。
【図９】転写紙に画像を転写する際の副走査方向における出力画像の間隔調整を説明するための図である。
【図１０】図２に示す画像形成装置における画像出力制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示す操作表示装置に表示される感度ムラ警告の一例を示す図である。
【図１２】図１に示す操作表示装置にプリント終了後に表示される感度ムラ警告の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置１０の構成の一例を示す図である。
【００１６】
図１において、画像形成（例えば、コピー）を行う際には、原稿給紙装置１００に原稿又は原稿束が載置される。原稿給紙装置１００に積載された原稿は、１枚ずつ順次原稿台ガラス面１０２に搬送される。原稿が原稿台ガラス面１０２に搬送されると、スキャナー部１０３のランプが点灯するとともに、スキャナーユニット１０４がガラス面１０２に沿って移動して原稿を光で照射する。
【００１７】
原稿からの反射光はミラー１０５、１０６、および１０７を介してレンズ１０８を通過し、イメージセンサ部１０９に結像する。そして、イメージセンサ部１０９は光学像に応じた画像信号を出力する。この画像信号はＡ／Ｄ変換によって画像データに変換され、例えば、後述するＣＰＵ回路部３０２に記憶される。そして、ＣＰＵ回路部３０２は画像データを後述する露光制御部に与える。
【００１８】
露光制御部１１０は画像データに応じて発光部（例えば、レーザ素子）を駆動制御して、照射光（例えば、レーザ光）を感光ドラム（感光体）１１１に照射する。これによって、感光ドラム１１１上には画像データに応じた静電潜像が形成される。電位センサ１１８は感光ドラム１１１上の電位が所定の電位となっているか否かを監視している。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３によって現像されて、トナー像となる。
【００１９】
感光ドラム１１１の回転と同期して、転写紙積載部２０１および２０２と手差しトレイ２０３の１つから転写紙が転写位置に搬送される。そして、転写部１１２によって、感光ドラム１１１上のトナー像が転写紙に転写される。その後、転写紙は定着部１１９に搬送され、ここで転写紙上のトナー像が定着処理される。そして、転写紙は排紙ローラ２００によって機外に排出される。
【００２０】
転写後に感光ドラム１１１に残留する残留トナーはクリーナ１１４で除去される。そして、感光ドラム１１１の表面は補助帯電器１１５によって除電された後、前露光ランプ１１６で感光ドラム１１１上の残留電荷が除去される。続いて、１次帯電器１１７によって感光ドラム１１１の表面が一様に帯電されて、次の画像形成プロセスに移行する。
【００２１】
なお、画像形成装置１０には操作表示装置４０１が備えられており、操作表示装置４０１を用いてユーザは画像形成装置に各種指令を与える。また、操作表示装置４０１には画像形成装置の状態など各種情報が表示される。
【００２２】
図２は、図１に示す画像形成装置１０における画像形成部の一例を詳細に示す図である。
【００２３】
図１で説明したように、ＣＰＵ回路部３０２には画像データが一旦記憶される。図１に示す露光制御部１１０はレーザ駆動制御部３０３を有しており、レーザ駆動制御部３０３は、ＣＰＵ回路部３０２からプリンタ制御部６０３を介して与えられる画像データａと画像ムラ補正制御部３０４から出力される補正信号ｂとに応じて、駆動電流ｃを出力する。そして、この駆動電流ｃによって半導体レーザ３０１が駆動される。つまり、レーザ駆動制御部３０３は補正信号ｂに応じて半導体レーザ３０１の発光量（露光量）を調整することになる。
【００２４】
半導体レーザ３０１から出力されたレーザ光はコリメートレンズ３０５により平行光ｄとされる。この平行光ｄはポリゴンミラー３０６によって走査された後、ｆ−θレンズ３０７に入射する。ｆ−θレンズ３０７はポリゴンミラー３０６で等角度走査された光ビームを感光ドラム１１１で等速走査させるために用いられる。そして、走査光はミラー３０８によって反射されて、感光ドラム１１１の表面に照射される。
【００２５】
なお、走査光の一部はミラー３０８を透過して、ＢＤ（ビーム検知）センサ３０９に与えられる。そして、ＢＤセンサ３０９はＢＤ信号ｅを画像ムラ補正制御部３０４に与える。
【００２６】
図２に示すように、感光ドラム１１１の周囲には、電位センサ（電位計測部）１１８およびホームポジション（ＨＰ）検知センサ３１１が配置されている。電位センサ１１８は、後述するようにして、感光ドラム１１１の表面電位を計測する。
【００２７】
一方、ＨＰ検知センサ３１１は感光ドラム１１１上に配置されたＨＰ指示部（基準位置：ＨＰ）３１０を検知してＨＰ検知信号ｆを出力する。そして、電位センサ１１８の出力およびＨＰ検知信号ｆは画像ムラ補正制御部（回転位置検知部および測定部）３０４に与えられる。
【００２８】
図３は、図２に示す感光ドラム１１１の表面を複数の領域に分割した状態を示す図である。
【００２９】
図示の例では、感光ドラム１１１の表面が主走査方向（軸方向）に２０分割され、副走査方向（回転方向）に１０分割されている。つまり、図示の例では、感光ドラム１１１の表面が２００つのエリア（領域）５０に分割され、これらエリア５０毎（領域毎）に後述する感度補正値が設定される。なお、感度補正値は、例えば、１つの画素又は複数の画素に対応して設定される。
【００３０】
図４は、図２に示す電位センサ１１８における感光ドラム１１１の表面電位検知の一例を説明するための図である。
【００３１】
図４において、電位センサ１１８を主走査方向（感光ドラム１１１の軸方向）に沿って往復運動させる。感光ドラム１１１の表面電位を計測する電位計測モードが開始されると、ＣＰＵ回路部３０２は画像形成の場合と同様に感光ドラム１１１を回転駆動して、前露光および帯電を行った後、所定のパターン（ハーフトーン又はベタ）で感光ドラム１１１の露光を行う。但し、ここでは現像は行われない。
【００３２】
ＨＰ検知センサ３１１がＨＰ指示部３１０（つまり、基準位置）を検知すると、画像ムラ補正制御部３０４は電位センサ１１８による感光ドラムの表面電位測定を開始する。感光ドラム１１１の表面電位を測定する際には、図２には示されていないが、電位センサ１１８が主走査方向に沿って移動する（一走査）。
【００３３】
この一走査の間に感光ドラム１１１を複数回回転させる。これによって、電位センサ１１８は感光ドラム１１１の表面電位を螺旋状の軌跡に沿って検知することになる。つまり、電位センサ１１８の走査位置の軌跡は螺旋状となる。
【００３４】
図２〜図４を参照して、画像ムラ補正制御部３０４は、レーザ光によって感光ドラム１１１を照射するタイミングを、ＢＤ信号ｅおよびＨＰ検知信号ｆに応じて得る。そして、画像ムラ補正制御部３０４は感光ドラム１１１の２次元的な位置（つまり、図２に示すエリア）に対応させて、電位センサ１１８が測定した感光ドラム１１１の表面における電位測定データを感度補正値に変換する。つまり、前述の所定のパターンで感光ドラム１１１を露光した際に得られるはずの表面電位と電位測定データが示す表面電位との差が感度補正値とされる。
【００３５】
画像ムラ補正制御部３０４はこれら感度補正値を補正信号ｂとしてレーザ駆動制御部３０３に出力する。レーザ駆動制御部３０３は、補正信号ｂに応じて半導体レーザ３０１の駆動電流ｃを補正する。
【００３６】
つまり、レーザ駆動制御部３０３はＢＤ信号ｅに同期して画像データａおよび補正信号ｂに応じて半導体レーザ３０１の駆動電流ｃを制御する。この際、レーザ駆動制御部３０３は駆動電流ｃの絶対値および駆動電流ｃを流す時間の少なくとも一方を制御する。ここでは、上記の制御を２次元シェーディングと呼ぶことにする。
【００３７】
電位センサ３１１による表面電位の測定は、予め設定された設定タイミングで行われる。例えば、画像形成装置１０の電源投入時又は感光ドラム１１１の稼働時間が所定の稼働時間（駆動時間）を超えた都度、感光ドラム１１１の表面電位の測定が上述利用にして行われる。電位計測モードの際に、その測定結果（表面電位）が予め定められた感度範囲（表面電位範囲）外になると、ＣＰＵ回路部３０２の制御下で画素ムラ補正制御部３０４は再度電位センサ３１１による表面電位の測定を行う。そして、所定の回数連続して測定した測定結果が全て予め定められた感度範囲外になると、ＣＰＵ回路部３０２は２次元シェーディングによって補正不可能な領域が感度ムラ領域として存在すると判定する。
【００３８】
この場合には、ＣＰＵ回路部３０２は電位測定結果およびプリントジョブ情報（つまり、画像データ）に基づいて、後述するように、主走査方向（感光ドラム１１１の軸方向）について画像ムラ回避制御を行う。さらに、ＣＰＵ回路部３０２は電位測定結果およびプリントジョブ情報に基づいて、後述するように副走査方向（感光ドラム１１１の回転方向）について画像ムラ回避制御を行う。
【００３９】
主走査方向および副走査方向の少なくとも一方について画像ムラ回避制御を行った場合には、ＣＰＵ制御部３０２は感度ムラ警告を操作表示装置４０１に表示する。これによって、ＣＰＵ回路部３０２は画像ムラ（濃度ムラ）が生じる可能性と感光ドラム１１１の交換をユーザに報知するとともに、後述するように、画像ムラを回避して出力可能な画像サイズをユーザに報知する。
【００４０】
図５は、図１に示す画像形成装置１０の制御を司るコントローラの構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
図示のコントローラは、前述のＣＰＵ回路部３０２およびプリンタ制御部６０３を備えている。ＣＰＵ回路部３０２は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、およびＲＡＭ５０３を有し、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２に格納されている制御プログラムに応じてプリントジョブ制御部６０１、操作表示装置制御部６０２、およびプリンタ制御部６０３を制御する。ＲＡＭ５０３には、制御データが一時的に保存され、さらに、ＲＡＭ５０３は制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４２】
ＣＰＵ回路部３０２は、イメージセンサ部１０９（図１）から画像データが入力されると、プリントジョブ制御部６０１に画像データに応じたプリントジョブ指示を出力する。プリントジョブ制御部６０１は、ＣＰＵ回路部３０２からのプリントジョブ指示に基づいて、実行するプリントジョブを決定して、プリントジョブ情報をＣＰＵ回路部３０２に与える。
【００４３】
ＣＰＵ回路部３０２はプリントジョブ情報を一旦記憶して、操作表示装置制御部６０２およびプリンタ制御部６０３にプリントジョブ情報に応じた指示を出力する。
【００４４】
操作表示装置制御部６０２は、ＣＰＵ回路部３０２からの指示に基づいた画面を操作表示装置４０１に表示する。プリンタ制御部６０３は、ＣＰＵ回路部３０２からの指示に基づいて、レーザ駆動制御部３０３および画像ムラ補正制御部３０４を制御する。
【００４５】
なお、図２においては、説明の便宜上、プリントジョブ制御部６０１および操作表示装置制御部６０２は省略されている。また、レーザ駆動制御部３０３は、前述のようにして、レーザ駆動制御を行い、画像ムラ補正制御部３０４は、感光ドラムの感度ムラに係る感度補正値を補正信号とて出力する。
【００４６】
続いて、感光ドラム１１１の主走査方向における画像ムラ回避制御について説明する。ここでは、感光ドラム１１１の主走査方向に２次元シェーディングで補正不可能な感度ムラ領域があるものとする。
【００４７】
図６は、図２に示す画像形成装置における主走査方向の画像ムラ回避制御（以下主画像ムラ回避制御と呼ぶ）を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
主画像ムラ回避制御を開始すると、画像ムラ補正制御部３０４はプリントジョブ情報および感度ムラ情報に応じて画像形成の際に感光ドラム１１１における補正不可能な感度ムラ領域が用いられるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４９】
補正不可能な感度ムラ領域が用いられないと判定すると（ステップＳ１０１において、ＮＯ）、画像ムラ補正制御部３０４は主画像ムラ回避制御を終了する。一方、補正不可能な感度ムラ領域が用いられると判定すると（ステップＳ１０１において、ＹＥＳ）、画像ムラ補正制御部３０４はその判定結果をプリンタ制御部６０３に出力する。そして、プリンタ制御部６０３はこの判定結果をＣＰＵ回路部３０２に送る。
【００５０】
ＣＰＵ回路部３０２は、当該判定結果に応答して、画像出力方向を回転することによって感光ドラム１１１の補正不可能な感度ムラ領域を避けて画像形成を行うことができるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
図７は、Ａ４サイズの転写紙に画像を転写する際の画像出力方向の回転を説明するための図である。
【００５２】
図７に示すように、Ａ４サイズ（横）の転写紙に画像形成を行う場合に、当該Ａ４サイズに対応する主走査方向において感光ドラム１１１の表面には補正不可能な感度ムラ領域が存在するとする。この場合、ＣＰＵ回路部３０２は感光ドラム１１１に形成される画像（つまり、静電潜像）を回転させれば、感光ドラム１１１の補正不可能な感度ムラ領域を避けて画像形成を行うことができるか否かを判定することになる。
【００５３】
図示の例では、画像を９０度回転させて、主走査方向についてＡ４Ｒ（縦）サイズとすれば、感光ドラム１１１の補正不可能な感度ムラ領域を避けて画像形成を行うことができる。
【００５４】
補正不可能な感度ムラ領域を避けることができないと判定すると、つまり、画像回転が不可能であると判定すると（ステップ１０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ回路部３０２は主画像ムラ回避制御の中止をプリンタ制御部６０３を介して画像ムラ補正制御部３０４に通知して、処理を終了する。
【００５５】
画像回転が可能であると判定すると（ステップ１０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２はプリントジョブ制御部６０１に、プリントジョブを回転させる画像回転信号を出力する（ステップＳ１０３）。画像回転信号に応答して、プリントジョブ制御部６０１は、実行するプリントジョブを決定して、そのプリントジョブ情報をＣＰＵ回路部３０２に出力する。そして、ＣＰＵ回路部３０２は、当該プリントジョブ情報に従ってプリントジョブを実行し、主画像ムラ回避制御を終了する。
【００５６】
図７に示す例では、ＣＰＵ回路部３０２はプリントジョブ制御部６０１にプリントジョブをＡ４からＡ４Ｒに変更（回転）する画像回転信号を出力する。そして、プリントジョブ制御部６０１は当該画像回転信号によって実行するプリントジョブをＡ４Ｒサイズに決定して、そのプリントジョブ情報をＣＰＵ回路部３０２に出力することになる。
【００５７】
このようにして、主走査方向において画像出力方向を変更することで回避可能な感度ムラがある場合には、画像ムラを回避して印刷画像を出力することができる。
【００５８】
次に、感光ドラム１１１の副走査方向における画像ムラ回避制御について説明する。ここでは、感光ドラム１１１の副走査方向に２次元シェーディングで補正不可能な感度ムラ領域があるとする。
【００５９】
図８は、図２に示す画像形成装置における副走査方向の画像ムラ回避制御（以下副画像ムラ回避制御と呼ぶ）を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
副画像ムラ回避制御が開始されると、画像ムラ補正制御部３０４はプリントジョブ情報および感度ムラ情報に応じて画像形成の際に感光ドラム１１１における補正不可能な感度ムラ領域が用いられるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００６１】
補正不可能な感度ムラ領域が用いられないと判定すると（ステップＳ２０１において、ＮＯ）、画像ムラ補正制御部３０４は副画像ムラ回避制御を終了する。一方、補正不可能な感度ムラ領域が用いられると判定すると（ステップＳ２０１において、ＹＥＳ）、画像ムラ補正制御部３０４はその判定結果をプリンタ制御部６０３に出力する。プリンタ制御部６０３は、当該判定結果に応答して画像間隔を調整すれば、出力画像（つまり、静電潜像）が感光ドラム１１１における補正不可能な感度ムラ領域を避けることができるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００６２】
図９は、転写紙に画像を転写する際の副走査方向における出力画像の間隔調整を説明するための図である。
【００６３】
図９に示すように、転写紙に画像形成を行う場合に、副走査方向において感光ドラム１１１の画像形成領域に補正不可能な感度ムラ領域が存在するとする。この場合、プリンタ制御部６０３は感光ドラム１１１に形成される画像（つまり、静電潜像）の間隔を変更すると、感光ドラム１１１の補正不可能な感度ムラ領域に画像が形成されることを避けることができるか否かを判定することになる。
【００６４】
図示の例では、画像の間隔を変更すれば、感光ドラム１１１の補正不可能な感度ムラ領域を避けて画像形成を行うことができる。
【００６５】
感度ムラ領域を避けることができないと判定すると、つまり、画像間隔の調整が不可能であると判定すると（ステップ２０２において、ＮＯ）、プリンタ制御部６０３は副画像ムラ回避制御の中止を画像ムラ補正制御部３０４に通知して、処理を終了する。
【００６６】
画像間隔の調整が可能であると判定すると（ステップ２０２において、ＹＥＳ）、プリンタ制御部６０３はレーザ駆動制御部３０３に対して画像間隔を調整する間隔調整信号を出力する。間隔調整信号が示す画像間隔に応じて、レーザ駆動制御部３０３は半導体レーザ３０１を制御して、感光ドラム１１１に画像を形成する（ステップＳ３０３）。そして、プリンタ制御部６０３は副画像ムラ回避制御を終了する。
【００６７】
図９に示す例では、プリンタ制御部６０３は、レーザ駆動制御部３０３に、画像間隔を通常よりも空けることを指示する間隔調整信号を出力する。これによって、レーザ駆動制御部３０３は画像間隔を空けて画像を形成することになる。
【００６８】
このようにして、副走査方向において画像の間隔調整を行うことによって回避可能な感度ムラがある場合には、画像ムラを回避して印刷画像を出力することができる。
【００６９】
次に、図２に示す画像形成装置における画像出力制御について説明する。
【００７０】
図１０は、図２に示す画像形成装置における画像出力制御を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
画像出力制御が開始されると、ＣＰＵ回路部３０２は、プリント開始指示が入力されたか否かを監視する（ステップＳ１００１）。プリント開始指示がないと（ステップＳ１００１において、ＮＯ）、ＣＰＵ回路部３０２は待機する。
【００７２】
プリント開始指示があると（ステップＳ１００１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、プリンタ制御部６０３を解して画像ムラ補正制御部３０４を制御する。これによって、画像ムラ補正制御部３０４が前述のようにしてＢＤ信号およびＨＰ信号に応じて感光ドラム１１１に係る感度ムラ情報を求める。そして、画像ムラ補正制御部３０４は感光ドラム１１１の全ての表面について２次元シェーディングによって補正不可能な感度ムラ領域があるか否かを判定する（ステップＳ１００２：感度ムラオーバー有）。
【００７３】
補正不可能な感度ムラ領域があると判定すると（ステップＳ１００２において、ＹＥＳ）、前述した主画像ムラ回避制御が行われる（ステップＳ１００３）。この際、主画像ムラ回避制御に関する制御履歴はＣＰＵ回路部３０２に記憶される。
【００７４】
続いて、前述した副画像ムラ回避制御が行われて（ステップＳ１００４）、副画像ムラ回避制御に関する制御履歴がＣＰＵ回路部３０２に記憶される。
【００７５】
次に、ＣＰＵ回路部３０２は、感光ドラム１１１に２次元シェーディングによって補正不可能な感度ムラが発生していることを知らせる報知信号を操作表示装置制御部６０２に出力する（ステップＳ１００５）。これによって、操作表示制御部６０２は感度ムラ警告を操作表示装置４０１に表示する。
【００７６】
図１１は、図１に示す操作表示装置４０１に表示される感度ムラ警告の一例を示す図である。
【００７７】
図示の例では、感度ムラ警告として、感光ドラム交換を促すメッセージが表示される。この際、主走査および副走査方向の画像ムラ回避制御の制御履歴に応じて、ＣＰＵ回路部３０２は画像の回転および画像の間隔調整の少なくとも一方によって画像ムラを発生させることなく出力できる画像サイズ（つまり、転写紙のサイズ）を表示する。
【００７８】
次に、ＣＰＵ回路部３０２は、画像ムラを生じることなくプリント可能（画像形成可能）であるか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ回路部３０２はプリント許可可能であるか否かを判定する（ステップＳ１００６）。プリント許可可能であれば（ステップＳ１００６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部３０２は、画像形成を行うようにプリンタ制御部６０３に指示する。これによってプリンタ制御部６０３は画像形成動作を開始する（ステップＳ１００７）。そして、ＣＰＵ回路部３０２は画像出力制御を終了する。
【００７９】
なお、ステップＳ１００２において、補正不可能な感度ムラ領域がないと（ステップＳ１００２において、ＮＯ）、処理はステップＳ１００６に進む。また、ステップＳ１００６において、プリント許可可能でないと（ステップＳ１００６において、ＮＯ）、処理はステップＳ１００１に戻る。
【００８０】
図１２は、図１に示す操作表示装置４０１にプリント終了後に表示される感度ムラ警告の一例を示す図である。
【００８１】
上述のようにして、プリントが終了すると、ＣＰＵ回路部３０２は操作表示装置制御部６０２を制御して、図１２に示す感度ムラ警告を操作表示装置４０１に表示する。図１２に示す感度ムラ警告では、感光ドラム交換を促すメッセージが表示されるとともに、画像形成装置が機能制限付きで動作中であることが表示される。
【００８２】
このようにして、本発明の実施の形態では、感光ドラムに係る感度ムラ情報および出力画像に応じて、画像ムラが発生しない画像出力方向および画像間隔で画像出力を行うことができる。そして、ユーザに対して感度ムラ警告を報知するので、ユーザは画像形成を行った際に画像ムラが生じるか否かを的確に認識することができる。
【００８３】
加えて、上述の実施の形態では、補正不可能な感度ムラが発生しても、転写紙のサイズとの関係で当該補正不可能な感度ムラが生じた領域を画像形成に用いない場合には画像形成を行うことができる。その結果、感光ドラム交換まで転写紙のサイズによって画像ムラを生じることなく画像形成を行うことができる。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、画像ムラを生じさせることなく画像形成を行うことのできるプリントジョブ条件（つまり、転写紙のサイズなど）をユーザに報知しているので、ユーザは感光ドラムの交換までの間でプリントを行える条件を的確に認識することができる。
【００８５】
上述の説明から明らかなように、図１、図２、および図５において、電位センサ１１８、ＨＰ検知センサ３１１、および画像ムラ補正制御部３０４が感度検知手段として機能する。また、画像ムラ補正制御部３０４は判定手段と機能する。そして、ＣＰＵ回路部３０２およびプリンタ制御部６０３は変更手段として機能する。さらに、ＣＰＵ回路部３０２、操作表示装置制御部６０２、および操作表示装置４０１は報知手段として機能する。
【００８６】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００８７】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を画像形成装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムを画像形成装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８８】
この際、制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも感度検知ステップ、判定ステップ、および変更ステップを有することになる。
【００８９】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９０】
１１０  露光制御部
１１１  感光ドラム
１１８  電位センサ
３０２  ＣＰＵ回路部
３０３  レーザ駆動制御部
３０４  画像ムラ補正制御部
３１１  ＨＰ検知センサ
６０１  プリントジョブ制御部
６０２  操作表示装置制御部
６０３  プリンタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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