(57)【要約】【課題】有用な画像の提供を促し、システムとしての魅力を向上させ、且つ利用しやすくすることが可能な情報処理システム及び移動体を提供すること。【解決手段】センターサーバ１と車両２０Ａ，２０Ｂとが連携することにより車両２０Ａ，２０Ｂに対して情報提供を行う情報処理システム１００において、車両２０Ａ，２０Ｂは、画像情報を提供するカメラ３０Ａ，３０Ｂと、画像情報をセンターサーバ１に送信する通信機４９Ａ，４９Ｂと、を備え、センターサーバ１は、車両２０Ａ，２０Ｂから画像情報を受信する通信部と、画像情報の受信状況に応じて、車両２０Ａ，２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更する閲覧権利判定部、アップロード実績管理部及び画像品質確認部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報管理センタと移動体とが情報の送受信を行うことにより移動体に対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、
前記移動体は、前記移動体の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像情報を前記情報管理センタに送信する送信手段と、を備え、
前記情報管理センタは、前記移動体から画像情報を受信する受信手段と、前記画像情報の受信状況に応じて、前記移動体への画像情報の提供態様を変更する情報提供手段と、
を備えた情報処理システム。
【請求項２】
前記情報提供手段は、前記移動体からの画像情報の受信回数に応じて前記移動体への画像情報の提供態様を変更する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記情報提供手段は、前記移動体からの画像情報の閲覧回数に応じて前記移動体への画像情報の提供態様を変更する、
請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記情報提供手段は、前記移動体から取得した画像情報の受信回数が所定値以上であるときに前記移動体に画像情報を提供し、前記受信回数が前記所定値未満であるときに前記移動体に画像情報を提供しない、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記情報提供手段は、前記移動体から受信した画像情報が有用であると判断したときに前記移動体に画像情報を提供し、前記移動体から受信した画像情報が有用でないと判断したときに前記移動体に画像情報を提供しない、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記情報提供手段は、前記移動体から受信した画像情報に道路画像が含まれているとき、及び前記画像情報にノイズが含まれていないとき、の少なくともいずれかのとき、前記画像情報が有用であると判断する、
請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
情報管理センタと情報の送受信を行うことにより情報提供を受ける移動体において、
前記移動体の周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像情報を前記情報管理センタに送信する送信手段と、
前記情報管理センタから画像情報を受信するものであって、前記送信手段による画像情報の送信状況に応じて、画像情報の受信態様が変更される受信手段と、
を備えた移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に対して情報提供を行う情報処理システム及び移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、情報処理システムの一種として、渋滞発生箇所等の映像情報を入手する映像情報取得システムが知られている。特許文献１（特開２００７−１７９５５３号公報）には、利用者が要求した地点の映像を入手可能な映像情報取得システムが開示されている。また、特許文献２（特開２００４−１３９２８４号公報）には、前方車両の画像と、渋滞を避けるための迂回路を運転者に提示して、利用者が適切な迂回路を選択可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７９５５３号公報
【特許文献２】特開２００４−１３９２８４号公報
【特許文献３】特開２００９−０８０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような、他車両の画像を閲覧可能な情報処理システムにおいて、利用者の心理としては他の利用者の画像を閲覧することは自分にメリットがあるため積極的に行うが、自己が他の利用者のために画像を提供することはメリットが少ないため積極的には行わないことが考えられる。すなわち、この種のシステムでは、画像の閲覧に対して画像の提供が少ない傾向にある。また、カメラが故障していたり、カメラの向きがずれていたりすることにより、提供された画像が有用性に欠けているという問題がある。
【０００５】
更に、ある利用者が有用な画像を提供せず他の利用者に貢献していないにもかかわらず他車両の画像を閲覧していたり、逆に、他の利用者に有用な画像を提供しているにもかかわらず他車両の画像を閲覧していなかったり、といった状況も存在する。このような状況の下では、利用者の間に不公平感が募り有用な画像が提供されにくくなることも考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、利用者からの画像の提供を促し、利用者への有用な画像の提供が行える情報処理システム及び移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る情報処理システムは、情報管理センタと移動体とが情報の送受信を行うことにより移動体に対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、移動体は、移動体の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像情報を情報管理センタに送信する送信手段と、を備え、情報管理センタは、移動体から画像情報を受信する受信手段と、画像情報の受信状況に応じて、移動体への画像情報の提供態様を変更する情報提供手段と、を備える。
【０００８】
この発明によれば、情報提供手段は、移動体からの画像情報の受信状況に応じて、当該移動体への画像情報の提供態様を変更する。このため、有用な画像を提供しておらず画像の受信状況が良好でない利用者には画像の閲覧を制限し、有用な画像を提供しており画像の受信状況が良好な利用者にはより良好な画像情報を提供することが可能となる。従って、利用者に有用な画像の提供が促され、利用者間の不公平感が解消される。これにより、システムとしての魅力が向上する。
【０００９】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体からの画像情報の受信回数に応じて移動体への画像情報の提供態様を変更することが好ましい。この発明によれば、画像情報をより多く送信した移動体の利用者に対して、より良好な画像情報を提供することが可能となる。従って、利用者に有用な画像の提供を促すことができる。
【００１０】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体からの画像情報の閲覧回数に応じて移動体への画像情報の提供態様を変更することが好ましい。この発明によれば、閲覧回数が多い画像情報を送信した利用者に対して、より良好な画像情報を提供することが可能となる。従って、利用者に有用な画像の提供を促すことができる。
【００１１】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体から取得した画像情報の受信回数が所定値以上であるときに移動体に画像情報を提供し、受信回数が所定値未満であるときに移動体に画像情報を提供しないことが好ましい。この発明によれば、情報提供の対象をより多くの画像情報を送信した利用者に制限することが可能となるため、利用者に画像情報の提供を促すことにより、良好な画像が増加してシステムとしての魅力を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体から受信した画像情報が有用であると判断したときに移動体に画像情報を提供し、移動体から受信した画像情報が有用でないと判断したときに移動体に画像情報を提供しないことが好ましい。この発明によれば、利用者は、自らが有用な画像情報を送信して初めて画像情報を受信することができるため、利用者に有用な画像情報の提供を促すことができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体から受信した画像情報に道路画像が含まれているとき、及び画像情報にノイズが含まれていないとき、の少なくともいずれかのとき、画像情報が有用であると判断することが好ましい。この発明によれば、利用者は、道路画像が含まれた、あるいはノイズが含まれていない有用な画像を送信して初めて画像情報を受信することができる。従って、利用者に道路画像が含まれた、あるいはノイズが含まれていない有用な画像情報の提供を促すことができる。
【００１４】
また、本発明に係る移動体は、情報管理センタと情報の送受信を行うことにより情報提供を受ける移動体において、移動体の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像情報を情報管理センタに送信する送信手段と、情報管理センタから画像情報を受信するものであって、送信手段による画像情報の送信状況に応じて、画像情報の受信態様が変更される受信手段と、を備える。
【００１５】
この発明によれば、画像情報の送信状況に応じて、画像情報の受信態様が変更される。このため、画像の送信状況が良好でない場合には画像の受信を制限し、有用な画像を送信しており画像の送信状況が良好な場合には画像を受信することが可能となる。従って、画像の送信状況が良好な移動体の利用者のみに有用な画像の提供がなされるため、利用者間の不公平感を解消することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、利用者からの画像の提供を促すことにより、有用な画像の提供が行える情報処理システム及び移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理システム及び車両の概略構成図である。
【図２】図１の情報処理システムにおけるセンターサーバの概略構成図である。
【図３】図１の情報処理システムにおける車両の概略構成図である。
【図４】図１の情報処理システム及び車両の情報提供処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、同一要素又は同一相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システム１００の概略構成図である。
【００１９】
情報処理システム１００は、車両２０Ａ，２０Ｂから画像情報を受信し、その画像情報の受信状況に応じて、車両２０Ａ，２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更する。具体的には、情報処理システム１００は、車両２０Ａ，２０Ｂからの画像情報の受信回数、又は車両２０Ａ，２０Ｂから提供された画像情報の閲覧回数に応じて、車両２０Ａ，２０Ｂに対する画像情報の提供態様を変化させる。
【００２０】
また、情報処理システム１００では、画像情報の取得回数が所定値より多い車両２０Ａに対しては画像情報を提供するが、画像情報の受信回数が所定値よりも少ない車両２０Ｂに対しては画像情報の提供を制限する。更に、情報処理システム１００は、例えば道路画像を含み他の車両が閲覧を希望するような有用な画像情報を提供した車両２０Ａに対しては画像情報の提供を行い、有用でない画像情報しか提供していない車両２０Ｂに対しては画像情報の提供を制限する。
【００２１】
上記のような機能は、例えば、図１及び図２に示すようなセンターサーバ１に設けられる。センターサーバ１は、移動体である車両２０Ａ，２０Ｂと情報の送受信を行う情報管理センタとして機能する。センターサーバ１は、車両２０Ａ，２０Ｂから受信した写真や動画を保存する画像データベース２ａ、及び地図情報を保存する地図データベース２ｂと、撮影実行指示部３と、ステータス管理部４と、交通情報管理部５と、位置情報管理部６と、画像解析部７と、通信部８と、閲覧権利判定部９と、アップロード実績管理部１０と、画像品質確認部１１とを備える。
【００２２】
画像データベース２ａは、車両２０Ａ，２０Ｂにより撮影された画像を記憶する画像記憶手段として機能する。画像データベース２ａは、車両２０Ａ，２０Ｂの後述するカメラ３０Ａ，３０Ｂ（図１参照）により撮像された映像（静止画、ムービー等）を管理する。地図データベース２ｂは、地図情報や交通情報といった利用者に経路を提示するために必要な情報が記憶されており、地図情報記憶手段として機能する。
【００２３】
撮影実行指示部３は、車両２０Ａ，２０Ｂに搭載されるカメラ３０Ａ，３０Ｂを制御する撮影制御部としての機能を有する。撮影実行指示部３は、例えば利用者から経路情報を求められたときに、当該経路上の画像を取得する。また、撮影実行指示部３は、その経路上に存在する車両２０Ａ，２０Ｂのカメラ３０Ａ，３０Ｂを制御して、その経路上の画像を取得させることができるようになっている。
【００２４】
ステータス管理部４は、センターサーバ１と通信している車両２０Ａ，２０Ｂが求めている経路情報や、センターサーバ１が情報提供している経路情報等を把握する機能を有する。交通情報管理部５は、通信部８を介して、交通情報を受信して管理する機能を有する。
【００２５】
位置情報管理部６は、センターサーバ１と通信している車両２０Ａ，２０Ｂの位置情報を管理する機能を有する。位置情報管理部６は、車両２０Ａ，２０Ｂの位置情報のほか、車両２０Ａ，２０Ｂの走行状態や目的地等を取得し管理している。
【００２６】
画像解析部７は、画像を解析して当該経路上における推奨情報を生成する。画像解析部７は、車両２０Ａ，２０Ｂから受信した画像を解析して、設定区間内における道路脇の歩行者の通行量、自転車の通行量、及び路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無を検出する。そして、画像解析部７は、画像からその道路がはしりやすい道路か走りにくい道路かを判定する。
【００２７】
具体的には、画像解析部７は、設定区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、若しくは路上駐車の数が設定数より多いか、又は路上に物体が存在する場合にその道路を走りにくい道路と判定する。一方、画像解析部７は、設定区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行料、及び路上駐車の数が設定数以下で、且つ路上に物体が存在しない場合にその道路を走りやすい道路と判定する。
【００２８】
なお、ここでいう「設定区間内」は、例えば交差点と交差点の間の一区画や、車両２０Ａ，２０Ｂが撮影可能な範囲等、任意の区間とすることができる。また、画像解析部７の道路の走りやすさの判定基準については、上記に限定されず、例えば、画像中の工事現場、屋台、ガードレールの有無、又は道路脇から道路上への物体のはみ出し具合に基づいて判定してもよい。
【００２９】
通信部８は、車両２０Ａ，２０Ｂが撮像した画像情報を受信する受信手段としての機能を有する。通信部８は、周囲を撮像した車両２０Ａ，２０Ｂから、当該画像情報を受信する。また、通信部８は、センターサーバ１が車両２０Ａ，２０Ｂと通信するための通信機能を有し、情報処理システム１００の利用者に対して、画像データベース２ａに保存されている画像や、画像解析部７に解析された道路の走りやすさの情報を送信する。
【００３０】
閲覧権利判定部９、アップロード実績管理部１０及び画像品質確認部１１は、通信部８が取得した画像情報を移動体に提供するものであって、通信部８による移動体からの画像情報の受信状況に応じて、当該移動体への画像情報の提供態様を変更する情報提供手段としての機能を有する。閲覧権利判定部９は、画像情報の提供態様を変更する処理の一環として、車両２０Ａ，２０Ｂへの画像の閲覧権利を判定し、閲覧権利を付与した車両２０Ａ，２０Ｂのみに画像情報を提供する。
【００３１】
具体的には、閲覧権利判定部９は、アップロード実績管理部１０により画像のアップロード実績があると判定され、且つ画像品質確認部１１により車両２０Ａ，２０Ｂから取得した画像の品質が良好であると判定されたときに、車両２０Ａ，２０Ｂに画像情報の閲覧権利を付与する。一方、閲覧権利判定部９は、アップロード実績管理部１０によりアップロード実績がない、又は画像品質確認部１１により画像の品質が良好でない、と判断された場合には車両２０Ａ，２０Ｂの閲覧権利を剥奪する。
【００３２】
アップロード実績管理部１０は、車両２０Ａ，２０Ｂからの画像情報のアップロード実績を管理する機能を有する。具体的には、アップロード実績管理部１０は、車両２０Ａ，２０Ｂからの画像情報の受信回数が所定値以上のときにアップロード実績があると判定し、所定値未満のときにアップロード実績がないと判定する。
【００３３】
画像品質確認部１１は、車両２０Ａ，２０Ｂから受信した画像情報の品質を確認し、受信した画像情報が良好か否かを判定する。また、画像品質確認部１１は、車両２０Ａ，２０Ｂからの画像情報が有用であるか否かを判定する機能も有する。この有用であるか否かの判定基準としては、例えば、画像情報に道路状況が含まれているか否か及び画像情報にノイズが含まれているか否かが挙げられる。
【００３４】
具体的には、画像品質確認部１１は、車両２０Ａ，２０Ｂからの画像情報に道路状況が含まれている場合、及びノイズが含まれていない場合、の少なくともいずれかの場合に当該画像情報が有用であると判定し、例えば画像情報に道路状況が含まれていない場合や、ノイズが含まれている場合に当該画像情報が有用でないと判定する。画像情報に道路状況が含まれていない場合とは、例えば、車両２０Ａ，２０Ｂのカメラ３０Ａ，３０Ｂが故障しており、センターサーバ１にアップロードされた画像がノイズ画像であった場合や、カメラ３０Ａ，３０Ｂの取り付け角度がずれているため道路が映っていない場合が挙げられる。一方、画像情報に道路状況が含まれている場合とは、画像中に路面ペイントが含まれている場合や、画像中に前方車両が映っている場合が挙げられる。また、画像品質確認部１１は、例えば車両２０Ａ，２０Ｂの走行中に動画をアップロードするモードであるにもかかわらず同じ静止画をアップロードし続ける場合や、画像がフリーズ状態でアップロードされている場合も、当該画像情報が有用でないと判定する。
【００３５】
画像品質確認部１１は、例えば上記のように車両２０Ａ，２０Ｂからアップロードされた画像情報が有用であるか否かを判定するが、有用であるか否かの判断基準はこれに限られず、例えば、画像中の道路が交通量の多い幹線道路や高速道路である場合に有用であると判定してもよいし、画像中の道路が交通量の少ない私道や山道である場合に画像情報が有用でないと判定するようにしてもよい。
【００３６】
また、画像品質確認部１１は、画像情報の閲覧回数に応じて当該画像情報が有用であるか否か判定するようにしてもよい。この場合、画像品質確認部１１は、例えば画像情報の閲覧回数が所定回数以上であるときに当該画像情報を有用であると判定し、所定回数未満であるときは当該画像情報を有用でないと判定する。更に、画像解析部７により走りやすい、又は走りにくいと判断された画像情報を有用な画像であると判定するようにしてもよい。
【００３７】
車両２０Ａ，２０Ｂは、撮影画像をセンターサーバ１に送信する移動体としての機能を有する。車両２０Ａ，２０Ｂは、図１に示すように、それぞれ、カメラ３０Ａ，３０Ｂと、カメラ３０Ａ，３０Ｂによる撮影等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０Ａ，４０Ｂと、センターサーバ１と通信を行う通信機４９Ａ，４９Ｂとを備える（以下では、これらをまとめて車両２０、カメラ３０、ＥＣＵ４０、通信機４９と称することもある）。車両２０Ａ，２０Ｂは、カメラ３０Ａ，３０Ｂが撮影した画像をセンターサーバ１に送信する機能のほかに、利用者として、センターサーバ１から他車両や路側カメラ５０の画像情報や道路の走りやすさに関する情報を受信できるようになっている。センターサーバ１は、複数の車両２０Ａ，２０Ｂから画像を受信する。
【００３８】
車両２０は、図３に示すように、カメラ３０と、ＥＣＵ４０と、通信機４９とを備える。カメラ３０は、車両２０の周囲を撮像する撮像手段として機能する。また、カメラ３０は、車両２０の周辺を撮影する機能を有する。カメラ３０としては、水平方向に３６０度回転可能なカメラ、又は水平方向全周囲撮影可能なカメラを用いることができ、これらのカメラを用いた場合、前方だけでなく、後方や側方の撮影も可能となる。また、カメラ３０として、スマートフォン等の携帯電話のカメラを用いることも可能であり、この場合、携帯電話の通信機能を用いて、撮影した画像情報のセンターサーバ１に対する送受信も可能となる。
【００３９】
ＥＣＵ４０は、カメラ３０による撮影及び画像情報のセンターサーバ１に対する送受信を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータを主体とし、入力信号回路、出力信号回路及び電源回路を含んで構成される。ＥＣＵ４０では、例えばＲＯＭに記憶されているアプリケーションをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行する。ＥＣＵ４０は、表示部４１と、自車現在地特定部４２と、自車位置他車位置送受信部４３と、ルート案内演算部４４と、撮影実行部４５と、撮影要求部４６と、画像データベース４７とを有する。
【００４０】
表示部４１は、センターサーバ１から通信機４９を介して得られる画像情報等を利用者が認識できるように表示する画面を有する。なお、表示部４１のほかに、スピーカ等の音声出力部を設け、センターサーバ１からの情報を音声により出力させるようにしてもよい。
【００４１】
自車現在地特定部４２は、地図データ上における車両２０の現在位置を特定する機能を有する。自車位置他車位置送受信部４３は、自車現在地特定部４２により特定された車両２０の位置情報をセンターサーバ１に送信すると共に、他車両の位置情報を受信する機能を有する。
【００４２】
ルート案内演算部４４は、車両２０に乗車している利用者がカーナビゲーションシステムにより目的地を設定したときに、当該目的地への経路を演算し、利用者に案内する機能を有する。
【００４３】
撮影実行部４５は、センターサーバ１の撮影実行指示部３からの指示に基づいて、カメラ３０に撮影を実行させる。撮影要求部４６は、撮影実行指示部３の撮影指示を受け付けて、撮影実行部４５に撮影を実行するよう要求する。画像データベース４７は、カメラ３０が撮影した画像を保存するデータベースである。
【００４４】
通信機４９は、撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信する送信手段として機能する。また、通信機４９は、画像情報の送信状況に応じて、画像情報の受信態様が変更される受信手段としても機能する。通信機４９は、センターサーバ１と通信するための装置である。通信機４９としては、例えば、無線通信装置を用いることができ、また、スマートフォン等の携帯電話や、光ビーコン等を用いるようにしてもよい。
【００４５】
路側カメラ５０は、道路や道路周辺の施設内に複数台設けられ、当該道路や施設を撮影する機能を有する。また、路側カメラ５０は、図１に示すように、センターサーバ１と通信可能となっており、路側カメラ５０による撮像画像がセンターサーバ１に送信されるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態に係る情報処理システム１００の動作の例について、図４を参照しながら説明する。以下では、道路状況を撮影し撮影画像を送信する車両を車両２０Ａ、車両２０Ａ及び路側カメラ５０の撮影画像を受信して道路案内のサービスを享受する車両を車両２０Ｂとして説明する。図４に示すフローチャートは、車両２０Ｂに対する車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報の閲覧権利設定処理を示し、車両２０Ｂに対して画像情報の提供態様を変更する処理の一例として行われる。この閲覧権利設定処理は、センターサーバ１により一定時間毎に実行される。
【００４７】
まず、ステップＳ１０（以下、「Ｓ１０」という。他のステップにおいても同様とする。）において、アップロード実績管理部１０により、車両２０Ｂの画像情報のアップロード実績の有無が判定される。ここで、車両２０Ｂにアップロード実績があると判定されたときはＳ１２に、アップロード実績がないと判定されたときはＳ１６に、それぞれ移行する。
【００４８】
Ｓ１２では、画像品質確認部１１により、車両２０Ｂがアップロードした画像情報が有用か否かが判定される。具体的には、車両２０Ｂがアップロードした画像が、例えば道路状況を含んだ画像であるか否か及び画像にノイズが含まれていないか否か、の少なくともいずれかが判定される。Ｓ１２において、有用であると判定された場合にはＳ１４に移行し、有用でないと判定された場合にはＳ１６に移行する。
【００４９】
Ｓ１４においては、閲覧権利判定部９により、車両２０Ｂに対して画像情報の閲覧権利を付与する権利付与処理が実行される。また、Ｓ１６では、閲覧権利判定部９により、車両２０Ｂから画像情報の閲覧権利を剥奪する権利剥奪処理が実行される。なお、Ｓ１６の処理を行う直前に車両２０Ｂに閲覧権利が無い場合Ｓ１６では何も処理を行わない。そして、Ｓ１４又はＳ１６の処理が完了した後、一連の処理を終了する。
【００５０】
このように、図４に示す権利設定処理では、車両２０Ｂにアップロード実績があって且つアップロード画像が有用であるときに、車両２０Ｂに車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報の閲覧権利が付与され、一方、車両２０Ｂにアップロード実績がない又はアップロード画像が有用でないときに車両２０Ｂから車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報の閲覧権利が剥奪される。
【００５１】
以上のように、本実施形態に係る情報処理システム１００によれば、センターサーバ１と車両２０Ａ，車両２０Ｂとが情報の送受信を行うことにより車両２０Ａ，車両２０Ｂに対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、車両２０Ｂは、車両２０Ｂの周囲を撮像するカメラ３０Ｂと、画像情報をセンターサーバ１に送信する通信部４９Ｂとを備え、センターサーバ１は、車両２０Ｂから画像情報を受信する通信部８と、画像情報の受信状況に応じて、車両２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更する閲覧権利判定部９、アップロード実績管理部１０及び画像品質確認部１１と、を備える。
【００５２】
このように、本実施形態において、閲覧権利判定部９、アップロード実績管理部１０及び画像品質確認部１１は、車両２０Ｂからの画像情報の受信状況に応じて車両２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更するため、車両２０Ｂが有用な画像を提供しておらず画像の受信状況が良好でない場合には車両２０Ｂの閲覧権利を剥奪し、逆に、車両２０Ｂが有用な画像を提供しており画像の受信状況が良好である場合には車両２０Ｂに閲覧権利を付与することが可能となる。従って、車両２０Ｂに搭乗する情報処理システム１００の利用者に有用な画像情報の提供を促し、利用者間の不公平感が解消されるため、システムとしての魅力が向上し、且つ利用しやすいシステムを提供することができる。
【００５３】
また、本実施形態において、センターサーバ１は、車両２０Ｂからの画像情報の受信回数に応じて車両２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更する。よって、車両２０Ｂが画像情報の提供回数が多い車両である場合に画像情報を提供することが可能となる。従って、情報処理システム１００の利用者に画像情報の提供を促すことができる。
【００５４】
また、本実施形態において、センターサーバ１は、車両２０Ｂからの画像情報の閲覧回数に応じて車両２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更する。よって、車両２０Ｂが提供した画像情報の閲覧回数が多いか否かに応じて、車両２０Ｂへの画像情報の提供態様を変更することが可能となる。従って、情報処理システム１００の利用者に閲覧回数が多い有用な画像の提供を促すことができる。
【００５５】
また、本実施形態において、アップロード実績管理部１０は、車両２０Ｂからの画像情報の受信回数が所定値以上であるときに車両２０Ｂに車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報を提供し、受信回数が所定値未満であるときに車両２０Ｂに車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報を提供しない。よって、車両２０Ｂからの画像情報の受信回数が多い場合に限り、車両２０Ｂを情報提供の対象とすることが可能となるため、利用者に画像の提供を促して、システムとしての魅力を向上させ利用しやすいシステムを提供することができる。
【００５６】
また、本実施形態において、画像品質確認部１１は、車両２０Ｂから受信した画像情報が有用であると判断したときに車両２０Ｂに車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報を提供し、車両２０Ｂから受信した画像情報が有用でないと判断したときに車両２０Ｂに車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報を提供しない。よって、車両２０Ｂに搭乗する情報処理システム１００の利用者は、自らが有用な画像情報を提供して初めて、車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報を得ることができるため、利用者に有用な画像情報の提供を促すことができる。
【００５７】
また、本実施形態において、画像品質確認部１１は、車両２０Ｂからの画像情報に道路画像が含まれているとき、及び画像情報にノイズが含まれていないとき、の少なくともいずれかのとき、当該画像情報が有用であると判断する。よって、情報処理システム１００の利用者は、道路状況が含まれた有用な画像情報を提供して初めて、車両２０Ａ及び路側カメラ５０の画像情報を得ることができるため、利用者に道路状況が含まれた、あるいはノイズが含まれていない有用な画像情報の提供を促すことができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る車両２０（車両２０Ａ及び車両２０Ｂ）によれば、情報管理センタであるセンターサーバ１との情報の送受信を行うことにより情報提供を受ける車両２０において、車両２０の周囲を撮像するカメラ３０と、カメラ３０が撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信する通信機４９とを備え、通信機４９は、センターサーバ１から画像情報を受信するものであって、画像情報の送信状況に応じて、画像情報の受信態様が変更される受信手段として機能する。
【００５９】
このように、本実施形態に係る車両２０では、画像情報の送信状況に応じて画像情報の受信態様が変更される。このため、画像の送信状況が良好でない場合には画像の受信を制限し、有用な画像を送信しており画像の送信状況が良好な場合には画像を受信することが可能となる。従って、画像の送信状況が良好な車両２０の利用者のみに有用な画像の提供がなされるため、利用者間の不公平感を解消することができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る車両２０では、車両２０からの画像情報の受信回数に応じて車両２０への画像情報の提供態様が変更される。よって、画像情報をより多く送信した車両２０の利用者に対して、より良好な画像情報を提供することが可能となるため、利用者に有用な画像の提供を促すことができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る車両２０では、車両２０からの画像情報の閲覧回数に応じて車両２０への画像情報の提供態様が変更される。よって、閲覧回数が多い画像情報を送信した利用者に対して、より良好な画像情報を提供することが可能となるため、利用者に有用な画像の提供を促すことができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る車両２０では、車両２０からの画像情報の送信回数が所定値以上であるときに車両２０に画像情報が提供され、送信回数が所定値未満であるときに車両２０に画像情報が提供されない。よって、情報提供の対象がより多くの画像情報を送信した利用者に制限されるため、利用者に画像情報の提供を促すことにより、良好な画像が増加してシステムとしての魅力を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る車両２０では、車両２０が送信した画像情報が有用であると判断されたときに車両２０に画像情報が提供され、車両２０が送信した画像情報が有用でないと判断されたときに車両２０に画像情報が提供されない。よって、利用者は、自らが有用な画像情報を送信して初めて画像情報を受信することができるため、利用者に有用な画像情報の提供を促すことができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る車両２０では、車両２０が送信した画像情報に道路画像が含まれているとき、及び車両２０が送信した画像情報にノイズが含まれているとき、の少なくともいずれかのとき、画像情報が有用であると判断される。よって、利用者は、道路画像が含まれた、あるいはノイズが含まれていない有用な画像情報の提供を促すことができる。
【００６５】
以上、本実施形態は本発明に係る情報処理システム及び移動体の実施形態を説明したものであり、本発明に係る情報処理システム及び移動体は本実施形態に記載されたものに限定されない。本発明に係る情報処理システム及び移動体は、各請求項に記載した要旨を変更しないように本実施形態に係る情報処理システム及び移動体を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００６６】
例えば、本実施形態では、図４のＳ１０及びＳ１２に示すように、アップロード実績があるか否かの判定と、アップロード画像が有用か否かの判定との２つの判定を行っている例について説明したが、これらの判定のうちのいずれかのみを実行するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、閲覧権利判定部９が車両２０Ｂに対して閲覧権利を付与又は剥奪する例について説明した。しかし、この例に限られず、車両２０Ｂからの画像情報の受信状況に応じて、幹線道路や高速道路等一部の画像情報のみを提供する、とっておきの画像情報以外の全ての画像情報を提供する、あるいは、とっておきの画像情報を含めた全ての画像情報を提供する、というように画像情報の提供態様に段階を設けてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、アップロード実績管理部１０が車両２０Ａ，２０Ｂからの画像情報の受信回数に応じてアップロード実績の有無を判定したが、この判定処理については、画像情報の受信回数でなく、例えば画像の数や画像のファイルサイズ等、別の判定基準を用いてもよい。また、車両２０Ａ，２０Ｂ毎に、画像情報の提供に応じたポイントを付与し、アップロード実績管理部１０は、当該ポイントの値に応じてアップロード実績の有無を判定するようにしてもよい。このポイントについては、例えば有効期限を設けたり、画像品質確認部１１による画像の有用性の度合いに応じて車両２０Ａ，２０Ｂに付与するポイントの値を変更したりしてもよく、更には、ポイントの値に応じて、車両２０Ａ，２０Ｂが閲覧できる画像情報の内容を段階的に変更してもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、閲覧権利設定処理がセンターサーバ１により一定時間毎に実行される例について説明した。しかし、この例に限られず、例えば、車両から画像情報のアップロードがある毎に画像情報が有用であるか判定してもよいし、前回のアップロードから所定時間が経過した後に閲覧権利設定処理を実行してもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、画像品質確認部１１により画像情報が有用であるか否かを判定する例について説明したが、単に有用であるか否かの判定を行うのではなく、例えば「非常に有用である」、「有用である」、「まあまあ有用である」、「あまり有用でない」、「有用でない」等、判定結果に段階を設ける等、様々な判定手法とすることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、センターサーバ１が、路側カメラ５０からも画像情報を受信する例を説明したが、必ずしも路側カメラ５０から受信しなければならないわけではなく、また路側カメラ５０以外の撮影装置から画像情報を受信するようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、移動体を車両２０として、センターサーバ１の通信部８が車両２０から画像情報を受信する例について説明した。しかし、移動体としては車両に限定されず、画像情報の受信対象としても車両に限定されない。例えば、ロボットや携帯電話等の移動端末を移動体として、これらのロボットや移動端末等から画像情報を受信するようにしてもよく、要は、画像情報を撮像してその画像情報をアップロード可能な移動体であればよい。
【００７３】
また、本実施形態では、通信部８、閲覧権利判定部９、アップロード実績管理部１０及び画像品質確認部１１がいずれもセンターサーバ１に設けられる例について説明したが、通信部８、閲覧権利判定部９、アップロード実績管理部１０及び画像品質確認部１１の少なくともいずれかが、センターサーバ１でなく、例えば別の車両や携帯電話等に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…センターサーバ、２ａ…画像データベース、２ｂ…地図データベース、３…撮影実行指示部、４…ステータス管理部、５…交通情報管理部、６…位置情報管理部、７…画像解析部、８…通信部、９…閲覧権利判定部、１０…アップロード実績管理部、１１…画像品質確認部、２０…車両、３０…カメラ、４０…ＥＣＵ、４１…表示部、４２…自車現在地特定部、４３…自車位置他車位置送受信部、４４…ルート案内演算部、４５…撮影実行部、４６…撮影要求部、４７…画像データベース、５０…路側カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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