(57)【要約】【課題】色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求める技術を提供する。【解決手段】複数の画像形成ステーションそれぞれにレジストマークを形成させて、互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせて重複マークを形成する重複マーク形成処理を実行するマーク形成部と、重複マークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、光センサーの検出結果から重複マークを構成する複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める制御部とを備え、マーク形成部は、レジスト制御量を変化させつつ重複マーク形成処理を複数回実行することで、複数のレジストマークの重複程度が互いに異なる複数の重複マークを形成し、制御部は、複数のレジストマークの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークを複数の重複マークから特定し、基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれを求める。【選択図】図９
2013161045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を前記記録媒体上で重ね合わせる画像形成装置において、
前記複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数の前記レジストマークを前記記録媒体上で重ね合わせて重複マークを形成する重複マーク形成処理を実行するマーク形成部と、
前記重複マークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、
前記光センサーの検出結果から前記重複マークを構成する前記複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める制御部と
を備え、
前記マーク形成部は、前記レジスト制御量を変化させつつ前記重複マーク形成処理を複数回実行することで、前記複数のレジストマークの重複程度が互いに異なる複数の前記重複マークを形成し、
前記制御部は、前記複数のレジストマークの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークを前記複数の重複マークから特定し、前記基準重複マークを形成する際の前記レジスト制御量から異なる色間での前記トナー像の位置ずれを求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジスト制御量を第１変化量で段階的に変化させつつ前記複数の重複マークを形成する第１モードと、前記レジスト制御量を前記第１変化量より小さい第２変化量で段階的に変化させつつ前記複数の重複マークを形成する第２モードとを、前記マーク形成部に選択的に実行させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１モードを実行するのに続いて前記第２モードを実行する請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第２モードでは、前記第１モードを実行することで特定された前記基準重複マークの形成時の前記レジスト制御量から前記第２変化量だけ増加および減少させることで、前記レジスト制御量を変化させて前記複数の重複マークを形成する画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の重複マークは、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する第１方向における重複程度が互いに異なる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の重複マークは、前記記録媒体の前記搬送方向に平行な第２方向における重複程度が互いに異なる請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を前記記録媒体上で重ね合わせる画像形成方法において、
前記複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数の前記レジストマークを前記記録媒体上で重ね合わせて重複マークを形成する重複マーク形成処理を実行するマーク形成工程と、
光センサーによって前記重複マークに光を照射して反射光を検出する検出工程と、
前記光センサーの検出結果から前記重複マークを構成する前記複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める演算工程と
を備え、
前記マーク形成工程では、前記レジスト制御量を変化させつつ前記重複マーク形成処理を複数回実行することで、前記複数のレジストマークの重複程度が互いに異なる複数の前記重複マークを形成し、
前記演算工程では、前記複数のレジストマークの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークを前記複数の重複マークから特定し、前記基準重複マークを形成する際の前記レジスト制御量から異なる色間での前記トナー像の位置ずれを求めることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションによって、カラー画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部を、搬送ベルトの搬送方向に沿って配置したタンデム型の画像形成装置が記載されている。このタンデム型の画像形成装置では、複数の画像形成部のそれぞれが搬送ベルトにトナー像を形成することで、互いに異なる色の複数のトナー像が搬送ベルト上で重ね合わされて、カラー画像が形成される。この際、これらトナー像の相対的な位置関係がずれると、所望の色調の画像が得られない。
【０００３】
このような問題に対応するために、特許文献１では、色間におけるトナー像の位置ずれが求められる。具体的には、複数の画像形成部のそれぞれがテスト用パターンを形成することで、互いに異なる色の複数のテスト用パターンが搬送ベルトの搬送方向に沿って間隔を開けて形成される。そして、隣接するテスト用パターンの間隔を測定した結果に基づいて、各テスト用パターンの位置関係が求められる。
【０００４】
ところで、トナー像の形成は、感光体ドラムに形成した潜像をトナーにより現像することで行なわれる。この際のトナー現像方式としては、乾式トナーにより潜像を現像する乾式現像が広く一般に用いられている。ただし、このような乾式現像では、記録媒体上でトナーが散ってしまう等して微細なドットが得られずに、高解像度化が難しいといった難点がある。そこで、キャリア液にトナーを分散させた液体現像剤を用いてトナー現像を行なう湿式現像を用いることで、トナーの散りを抑えて高解像度化を図ることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０６５１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、湿式現像を用いた場合には、高解像度の画像が得られる分だけ、上述のような色間でのトナー像の僅かな位置ずれが色調の変化に影響するといった問題があった。そのため、色間のトナー像の位置ずれを高い精度で求めることが必要となる。これに対して、特許文献１のように互いに異なる色の複数のテスト用パターンの間隔を測定してトナー像の位置ずれを求める方法では、十分な精度が得られない場合があった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を記録媒体上で重ね合わせる画像形成装置において、複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせて重複マークを形成する重複マーク形成処理を実行するマーク形成部と、重複マークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、光センサーの検出結果から重複マークを構成する複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める制御部とを備え、マーク形成部は、レジスト制御量を変化させつつ重複マーク形成処理を複数回実行することで、複数のレジストマークの重複程度が互いに異なる複数の重複マークを形成し、制御部は、複数のレジストマークの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークを複数の重複マークから特定し、基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれを求めることを特徴としている。
【０００９】
この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を記録媒体上で重ね合わせる画像形成方法において、複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせて重複マークを形成する重複マーク形成処理を実行するマーク形成工程と、光センサーによって重複マークに光を照射して反射光を検出する検出工程と、光センサーの検出結果から重複マークを構成する複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める演算工程とを備え、マーク形成工程では、レジスト制御量を変化させつつ重複マーク形成処理を複数回実行することで、複数のレジストマークの重複程度が互いに異なる複数の前記重複マークを形成し、演算工程では、複数のレジストマークの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークを複数の重複マークから特定し、基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれを求めることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせて重複マークを形成する重複マーク形成処理が実行される。しかも、この重複マーク形成処理は、レジスト制御量を変化させつつ複数回実行される。これによって、複数のレジストマークの重複程度が互いに異なる複数の重複マークが形成される。そして、複数のレジストマークの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークが複数の重複マークから特定され、この基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。
【００１１】
このように、この発明では、異なる色のレジストマークを重ね合わせた重複マークが、レジストマークの重複程度を変化させながら複数形成される。こうして形成した重複マークを検出した結果に基づいて、レジストマークの相対的な位置ずれが最小となっている基準重複マークが特定され、この基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。つまり、レジストマークの相対的な位置ずれが実際に最小となるレジスト制御量から、異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。したがって、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることが可能となっている。
【００１２】
なお、レジスト制御量を第１変化量で段階的に変化させつつ複数の重複マークを形成する第１モードと、レジスト制御量を第１変化量より小さい第２変化量で段階的に変化させつつ複数の重複マークを形成する第２モードとを、マーク形成部に選択的に実行させるように画像形成装置を構成しても良い。
【００１３】
この際、第１モードを実行するのに続いて第２モードを実行するとともに、第２モードでは、第１モードを実行することで特定された基準重複マークの形成時のレジスト制御量から第２変化量だけ増加および減少させることで、レジスト制御量を変化させて複数の重複マークを形成するように画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、第１モードを実行することで、レジストマークの相対的な位置ずれが最小となるレジスト制御量の大体の目安をつけることができる。その上で、第２モードを実行することで、レジストマークの相対的な位置ずれが最小となるレジスト制御量をより正確に求めることができる。このように、レジスト制御量の大体の目安をつけてから、レジスト制御量をより正確に求めることで、レジスト制御量を効率的に求めることが可能となる。
【００１４】
また、複数の重複マークは、記録媒体の搬送方向に直交する第１方向における重複程度が互いに異なるように画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、搬送方向に直交する方向におけるトナー像の位置ずれを高精度に求めることができる。
【００１５】
また、複数の重複マークは、記録媒体の搬送方向に平行な第２方向における重複程度が互いに異なるように画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、搬送方向に平行な方向におけるトナー像の位置ずれを高精度に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】レジストマークを検出する光センサーの配置を模式的に示す底面図。
【図４】光センサーの概略構成を示す模式図。
【図５】光センサーが有する３個のフォトダイオードの分光感度特性を例示する図。
【図６】光センサーの電気的な端子の構造を模式的に示す図。
【図７】レジストマークの形成態様を模式的に示す図。
【図８】Ｘ軸方向へのレジストずれ量取得処理での重複マークの構成を示す図。
【図９】重複マークＯＭ(n)と重複マークＯＭ(n+1)の関係を模式的に示す図。
【図１０】重複マークの形成態様を模式的に示す図。
【図１１】第１モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を示す図。
【図１２】第２モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を示す図。
【図１３】Ｙ軸方向へのレジストずれ量取得処理での重複マークの構成を示す図。
【図１４】重複マークＯＭ(n)と重複マークＯＭ(n+1)の関係を模式的に示す図。
【図１５】第１モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を示す図。
【図１６】第２モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）を受信するメインコントローラーＭＣの他に、このメインコントローラーＭＣが画像形成指令から生成した各種の信号やデータに基づいてエンジン部ＥＧを制御するエンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣが設けられている。メインコントローラーＭＣは、装置各部を制御するための制御信号を画像形成指令から生成してエンジンコントローラーＥＣに送信する。そして、エンジンコントローラーＥＣは、受信した制御信号に基づいて、エンジン部ＥＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行する。これによって、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートＳに画像形成指令に対応する画像が形成される。
【００１９】
この際、エンジン部ＥＧにおいて色毎に設けられたラインヘッド２３の動作は、ビデオデータＶＤに基づいてヘッドコントローラーＨＣにより制御される。つまり、メインコントローラーＭＣには、画像形成指令に含まれる画像データに対して色変換処理やスクリーン処理を行ってトナー色毎のビデオデータＶＤを生成する画像処理部６１が設けられている。そして、ヘッドコントローラーＨＣは、画像処理部６１から受信したビデオデータＶＤに基づいて、ラインヘッド２３を制御する。
【００２０】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００２１】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーターが直接接続されて感光体ドラム２１はＡＣサーボモーター（図示省略）によりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。
【００２２】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２３】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２４】
露光ヘッド２３はヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータＶＤに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものである。この実施形態では、露光ヘッド２３は、主走査方向と平行な長手方向に配列された複数の発光素子を備えており、露光ヘッド２３の幅方向が回転方向Ｄ21、つまり副走査方向に平行もしくは略平行となるように感光体ドラム２１に対向配置されている。また、発光素子に対してレンズアレイが対向して配置されている。したがって、発光素子の発光面から射出した光ビームはレンズアレイにより結像されて感光体ドラム２１表面にスポットが照射される。
【００２５】
上記のように構成された露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２６】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。また、本実施形態では、各スクイーズローラーは感光体ドラム２１に当接しながら感光体ドラム２１の回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転される。
【００２７】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その黒色の外周面（表面）にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２８】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２９】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００３０】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送されるシートＳに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対しシートＳが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、シートＳが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００３１】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。また、この二次転写ローラー４には、垂直同期センサー４６（図２）が設けられており、二次転写ローラー４が所定の基準位置を通過する際に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力される。この実施形態では、こうして得られる垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃに基づき画像形成（印字）を開始するが、中間転写ベルト３１の周回動作に基づき垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたり、基準クロックに基づきエンジンコントローラーＥＣ等で垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたりするように構成してもよい。
【００３２】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、シートＳを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することでシートＳの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００３３】
なお、トナー像が二次転写されたシートＳは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、シートＳに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられてシートＳへのトナー像の定着が行われる。
【００３４】
このように、この画像形成装置１では、Ｙ軸方向に移動する中間転写ベルト３１上に４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。具体的には、エンジンコントローラーＥＣが中間転写ベルト３１の移動に応じて、各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのトナー像の形成タイミングを調整することで、４色のトナー像の形成位置を制御する。この際、エンジンコントローラー（マーク形成部、制御部）は、４色のトナー像を正確に重ね合わせるために、異なる色間におけるトナー像の位置ずれ量、すなわちレジストずれ量を制御するレジスト制御量を調整しながら、各色のトナー像の形成位置を調整する。なお、レジスト制御量に基づいて各色のトナー像の形成位置を調整する具体的手法については、例えば特開２００１−１４２２７５号公報や特許４７１０３４６号公報等に記載の手法を用いることができる。
【００３５】
ちなみに、レジスト制御量に基づいてレジストずれ量を調整するにあたっては、実際に発生しているレジストずれ量を知る必要がある。そこで、この実施形態では、テスト用のトナー像がレジストマークＲＭとして形成され、このレジストマークＲＭを光センサーＳＣにより検出した結果に基づいて、レジストずれ量が求められる。続いては、このレジストずれ量を求める構成および動作について詳述する。
【００３６】
図３は、レジストマークを検出する光センサーの配置を模式的に示す底面図である。図３および以下に示す図では、中間転写ベルト３１の幅方向をＸ軸方向とするとともに中間転写ベルト３１の搬送方向Ｄ31をＹ軸方向とするＸＹ直交座標軸を適宜示す。図１および図３から判るように、中間転写ベルト３１の搬送方向Ｄ31において画像形成ステーション２Ｋの下流側では、互いに同一構成を有する３個の光センサーＳＣがＸ軸方向に等間隔で並んでいる。こうして、Ｘ軸方向における中間転写ベルト３１の両端および中央のそれぞれに光センサーＳＣが対向する。なお、図３では、左端の光センサーＳＣに符号ＳＣ(1)が付され、中央の光センサーＳＣに符号ＳＣ(2)が付され、右端の光センサーＳＣに符号ＳＣ(3)が付されている。
【００３７】
図４は、光センサーの概略構成を示す模式図である。光センサーＳＣは、中間転写ベルト３１上の検出領域Ｒdに４５度の入射角で光を照射する照射部ＳＣiと、検出領域Ｒd内のトナーで拡散反射された光を受光する受光部ＳＣrとを有する。ここで、検出領域Ｒdは、光量がピーク光量の１３．５％以上である領域である。つまり、この光センサーＳＣは、中間転写ベルト３１の表面では光が正反射される一方、中間転写ベルト３１上のトナーでは光が拡散反射されることを利用したものであり、拡散反射光を受光して中間転写ベルト３１上のトナーを検出するものである。さらに、この光センサーＳＣは、照射部ＳＣiと中間転写ベルト３１の間に配置されたｓ偏光素子Ｐsと、中間転写ベルト３１と受光部ＳＣrの間に配置されたp偏光素子Ｐpとを有する。したがって、中間転写ベルト３１表面にはｓ偏光素子Ｐsによって偏光されたｓ波の光のみが照射される。また、中間転写ベルト３１に照射されたｓ波の光のうち、拡散反射されてｐ波となった光のみがｐ偏光素子Ｐpを通過して受光部ＳＣrに入射する。
【００３８】
このように、ｓ波の光を照射してｐ波の拡散反射光のみを検出する構成とした理由は、次の通りである。上述の通り、光センサーＳＣは受光部ＳＣrで受光した光によって中間転写ベルト３１上のトナーを検出する。したがって、トナー検出を高精度に行うためには、トナーでの拡散反射光以外の光が受光部ＳＣrに入射するのを抑止することが好適となる。しかしながら、液体現像剤に含まれるキャリア液の界面は、平坦ではなく波打った形状をしているため、キャリア液で正反射された光の一部が受光部ＳＣrへと向かう場合がある。これに対して、この光センサーＳＣでは、中間転写ベルト３１に照射されたｓ波の光のうち、拡散反射されてｐ波となった光のみがｐ偏光素子Ｐpを通過して受光部ＳＣrに入射する一方、キャリア液で正反射されてｓ波のままである光はｐ偏光素子Ｐpを通過できずに受光部ＳＣrへ到達しない。したがって、キャリア液界面での正反射光が受光部ＳＣrに入射するのを抑止して、高精度なトナー検出の実現が可能となっている。
【００３９】
この光センサーＳＣの受光部ＳＣrは、互いに異なる分光感度特性を示す３個のフォトダイオードにより構成されている。図５は、光センサーが有する３個のフォトダイオードの分光感度特性の一例を示す図である。このようなフォトダイオードとしては、例えば浜松ホトニクス製のフォトダイオードが挙げられる。同図に示すように、受光部ＳＣrでは、青(BLUE)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードと、緑(GREEN)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードと、赤(RED)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードとが設けられている。
【００４０】
そして、光センサーＳＣは、３個のフォトダイオードそれぞれの検出値を別個に出力する（図６）。図６は、光センサーの電気的な端子の構造を模式的に示す図である。光センサーＳＣは、電源電位である５[V]に接続される電源端子と、グランド(GND)電位に接続される接地端子のほかに、３個の出力端子Ｖout1〜Ｖout3を有する。具体的には、出力端子Ｖout1が赤の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力し、出力端子Ｖout2が緑の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力し、出力端子Ｖout3が青の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力する。
【００４１】
実際には、エンジンコントローラーＥＣは、これらの出力端子Ｖout1〜Ｖout3のうち出力端子Ｖout1と出力端子Ｖout3からの出力値を平均した値を、光センサーＳＣの検出値として用いる。なお、検出領域Ｒdがマゼンタ（Ｍ）のトナーに被覆される割合（被覆率）が２５[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が４．０[V]となるとともに、当該被覆率が０[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が１．５[V]となるように、出力端子Ｖout1からの出力感度が調整されている。同様に、検出領域Ｒdがシアン（Ｃ）のトナーに被覆される割合（被覆率）が２５[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が４．０[V]となるとともに、当該被覆率が０[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が１．５[V]となるように、出力端子Ｖout1からの出力感度が調整されている。
【００４２】
そして、エンジンコントローラーＥＣ（制御部）は、かかる構成を具備する光センサーＳＣによって、中間転写ベルト３１（記録媒体）上に形成されたレジストマークＲＭを検出した結果に基づいて、レジストずれを求める。ちなみに、このような画像形成装置１では、次に説明するような種々の原因によりレジストずれが発生する。
【００４３】
具体的には、上述のような無端状の中間転写ベルト３１を用いた構成では、中間転写ベルト３１の両端間で周長が異なるといった理由で、中間転写ベルト３１の搬送が安定せずに、中間転写ベルト３１に斜行や蛇行が発生する場合がある。また、温湿度の変化によって感光体ドラム２１との間で中間転写ベルト３１が伸縮して、中間転写ベルト３１の搬送速度が変化する場合もある。このような場合には、レジストずれが発生するおそれがある。また、中間転写ベルト３１や感光体ドラム２１を交換した場合に、これらの相対的な位置関係が変化して、レジストずれが発生するおそれがある。特に感光体ドラム２１を交換した場合は、感光体ドラム２１の真円度の誤差、偏心あるいは直径の誤差の影響を受けて、中間転写ベルト３１の搬送状態が変化し、レジストずれが発生するおそれがある。また、ラインヘッド２３を交換した際には、複数の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの間でラインヘッド２３の位置関係が変動して、レジストずれが発生する場合がある。
【００４４】
そして、このようなレジストずれは、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方向について発生しうる。そこで、この実施形態では、レジストマークＲＭを光センサーＳＣで検出した結果に基づいて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれへのレジストずれ量が求めるために、レジストずれ量取得処理が適宜実行される。続いては、これらについて詳述する。
【００４５】
Ａ．Ｘ軸方向へのレジストずれ量取得処理
レジストずれ量の取得処理では、異なる色の２個のレジストマークＲＭを重ね合わせて構成される重複マークＯＭが、中間転写ベルト３１上に形成される（図７、図８）。図７は、２個のレジストマークを重ね合わせた重複マークの構成を模式的に示す図である。図８は、Ｘ軸方向へのレジストずれ量取得処理での重複マークを構成する各レジストマークの構成を模式的に示す図である。図７に示すように、この実施形態では、互いに異なる色の２つのレジストマークＲＭが中間転写ベルト３１（記録媒体）上で重ね合わされる。なお、図７では、中間転写ベルト３１表面に直接形成されるレジストマークＲＭに符号ＲＭ(d)が付され、レジストマークＲＭ(d)に重ねて形成されるレジストマークＲＭに符号ＲＭ(u)が付されている。
【００４６】
また、図８の「レジストマークＲＭ(d)の欄」および「レジストマークＲＭ(u)の欄」に示すように、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)のそれぞれは、Ｙ軸方向に延びる縦線をＸ軸方向に等間隔で複数並べた構成を具備している。具体的には、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)それぞれは、Ｘ軸方向に５[mm]でＹ軸方向に５[mm]のサイズを有した（換言すれば、Ｘ軸方向に２５０画素でＹ軸方向に２５０の画素を有した）正方形状を具備する。ここで、１画素のサイズは、１２００ｄｐｉ (dot per inch)の場合における画素サイズ、すなわち２１[μm]であるとした。
【００４７】
そして、このような構成を具備するレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)が重ね合わされて、重複マークＯＭが形成される（重複マーク形成処理）。特にＸ軸方向へのレジストずれ量取得処理では、２個のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)を重ね合わせる際のＸ軸方向へのレジスト制御量を距離Δずつ変化させながら（図９）、重複マーク形成処理が７回実行されて、７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される。図９は、ｎ番目の重複マークＯＭ(n)と(n+1)番目の重複マークＯＭ(n+1)の関係を模式的に示す図である。同図に示すように、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)の間でＸ軸方向へのレジスト制御量が距離Δだけ変化していることに対応して、レジストマークＲＭ(d)に対するレジストマークＲＭ(u)の位置は、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)との間でＸ軸方向に距離Δだけ異なっている。
【００４８】
このようにして、Ｘ軸方向へのレジスト制御量を距離Δずつ変化させながら７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成することで、Ｘ軸方向への重複程度が互いに異なる７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される（図１０）。図１０は、重複マークの形成態様を模式的に示す図である。同図に示すように、７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)がＹ軸方向に等間隔で並んで形成されている。また、これら重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)は、３個の光センサーＳＣ(1)〜ＳＣ(3)のそれぞれに対して形成されている。そして、光センサーＳＣ(1)〜ＳＣ(3)の検出結果から、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)のＸ軸方向への位置ずれが最小（つまり、重複程度が最小）である基準重複マークＯＭが７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)から特定される。
【００４９】
この際、Ｘ軸方向への位置ずれが小さいほど、検出領域Ｒdを占めるトナーの面積が減少するため、光センサーＳＣの出力は小さくなる。そこで、光センサーＳＣの出力が最小となる重複マークＯＭが基準重複マークＯＭとして特定される。そして、この基準重複マークＯＭを形成した際のレジスト制御量が、Ｘ軸方向へのレジストずれとして求められる。ちなみに、このＸ軸方向へのレジストずれ量取得処理では、レジスト制御量を第１変化量で変化させつつ７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成してレジスト制御量を取得する第１モードと、レジスト制御量を第１変化量より小さい第２変化量で変化させつつ７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成してレジスト制御量を取得する第２モードとが実行される。
【００５０】
Ａ−１．第１モード
第１モードでは、Ｘ軸方向において各縦線の線幅は２５２[μm]（１２画素分）であり、隣接する縦線の間隔は７５６[μm]（３６画素分）となっている。そして、レジスト制御量を第１変化量（＝１２６[μm]（６画素分））ずつ変化させながら、図１０に示したような７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を３個の光センサーＳＣそれぞれに対して形成する。図１１は、第１モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を表として示す図である。同図の結果から、光センサーＳＣの出力が最小である重複マークＯＭ(4)が基準重複マークＯＭとして特定され、この基準重複マークＯＭ(4)を形成した際のレジスト制御量が基準レジスト制御量に制定される。
【００５１】
Ａ―２．第２モード
第２モードでは、Ｘ軸方向において各縦線の線幅は６３[μm]（３画素分）であり、隣接する縦線の間隔は１８９[μm]（９画素分）となっている。そして、基準レジスト制御量を中心にＸ軸方向に±１８９[μm]の範囲で、レジスト制御量を第２変化量（＝６３[μm]（３画素分））ずつ変化させながら、図１０に示したような７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を３個の光センサーＳＣそれぞれに対して形成する。図１２は、第２モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を表として示す図である。同図の結果から、光センサーＳＣの出力が最小である重複マークＯＭ(3)が基準重複マークＯＭとして特定され、この基準重複マークＯＭ(3)を形成した際のレジスト制御量がレジストずれ量として求められる。
【００５２】
Ａ―３．
こうして、異なる色の間でのＸ軸方向へのレジストずれ量を求めることができる。この際、例えば、マゼンタ（Ｍ）を基準にして、他の色（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストずれ量を求めることができる。具体的には、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(u）が重ねて形成されて、これらの色間でのＸ軸方向へのレジストずれ量が求められる。また、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、シアン（Ｃ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、これらの色間でのＸ軸方向へのレジストずれ量が求められる。さらに、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、ブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、これらの色間でのＸ軸方向へのレジストずれ量が求められる。
【００５３】
なお、この実施形態では、Ｘ軸方向において互いに異なる３箇所の領域それぞれに光センサーＳＣが設けられている。したがって、これらの領域それぞれについてレジストずれ量を求めることができる。そこで、こうして求めたレジストすれ量に基づいて、これらの領域それぞれに対して別個にレジスト制御量を調整して、カラー画像を形成するように構成しても良い。
【００５４】
Ｂ．Ｙ軸方向へのレジストずれ量取得処理
Ｙ軸方向へのレジストずれ量取得処理においても、上述のＸ軸方向へのそれと同様にして、異なる色の２個のレジストマークＲＭを重ね合わせて構成される重複マークＯＭが、中間転写ベルト３１上に形成される（図７）。ただし、Ｙ軸方向へのレジストずれ量取得処理では、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)は、縦線ではなく横線で構成される（図１３）。図１３は、Ｙ軸方向へのレジストずれ量取得処理での重複マークを構成する各レジストマークの構成を模式的に示す図である。
【００５５】
つまり、図１３の「レジストマークＲＭ(d)の欄」および「レジストマークＲＭ(u)の欄」に示すように、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)のそれぞれは、Ｘ軸方向に延びる横線をＹ軸方向に等間隔で複数並べた構成を具備している。そして、このような構成を具備するレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)が重ね合わされて、重複マークＯＭが形成される（重複マーク形成処理）。特にＹ軸方向へのレジストずれ量取得処理では、２個のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)を重ね合わせる際のＹ軸方向へのレジスト制御量を距離Δずつ変化させながら（図１４）、重複マーク形成処理が７回実行されて、７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される。図１４は、ｎ番目の重複マークＯＭ(n)と(n+1)番目の重複マークＯＭ(n+1)の関係を模式的に示す図である。同図に示すように、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)の間で、Ｙ軸方向におけるレジストマークＲＭ(d)の形成位置は共通している。同図に示すように、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)の間でＹ軸方向へのレジスト制御量が距離Δだけ変化していることに対応して、レジストマークＲＭ(d)に対するレジストマークＲＭ(u)の位置は、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)との間でＹ軸方向に距離Δだけ異なっている。
【００５６】
このようにして、Ｙ軸方向へのレジスト制御量を距離Δずつ変化させながら７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成することで、Ｙ軸方向への重複程度が互いに異なる７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される。この際、上記の図１０と同様にして、Ｙ軸方向に等間隔で並ぶ７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が、３個の光センサーＳＣ(1)〜ＳＣ(3)のそれぞれに対して形成される。そして、光センサーＳＣ(1)〜ＳＣ(3)の検出結果から、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)のＹ軸方向への位置ずれが最小（つまり、重複程度が最小）である基準重複マークＯＭが７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)から特定される。
【００５７】
この際、Ｙ軸方向への位置ずれが小さいほど、検出領域Ｒdを占めるトナーの面積が減少するため、光センサーＳＣの出力は小さくなる。そこで、光センサーＳＣの出力が最小となる重複マークＯＭが基準重複マークＯＭとして特定される。そして、この基準重複マークＯＭを形成した際のレジスト制御量が、Ｙ軸方向へのレジストずれとして求められる。ちなみに、このＹ軸方向へのレジストずれ量取得処理では、レジスト制御量を第１変化量で変化させつつ７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成してレジスト制御量を取得する第１モードと、レジスト制御量を第１変化量より小さい第２変化量で変化させつつ７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成してレジスト制御量を取得する第２モードとが実行される。
【００５８】
Ｂ−１．第１モード
第１モードでは、Ｙ軸方向において各横線の線幅は２５２[μm]（１２画素分）であり、隣接する横線の間隔は７５６[μm]（３６画素分）となっている。そして、レジスト制御量を第１変化量（＝１２６[μm]（６画素分））ずつ変化させながら、図１０に示したような７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を３個の光センサーＳＣそれぞれに対して形成する。図１５は、第１モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を表として示す図である。同図の結果から、光センサーＳＣの出力が最小である重複マークＯＭ(5)が基準重複マークＯＭとして特定され、この基準重複マークＯＭ(5)を形成した際のレジスト制御量が基準レジスト制御量に制定される。
【００５９】
Ｂ―２．第２モード
第２モードでは、Ｙ軸方向において各横線の線幅は６３[μm]（３画素分）であり、隣接する横線の間隔は１８９[μm]（９画素分）となっている。そして、基準レジスト制御量を中心にＹ軸方向に±１８９[μm]の範囲で、レジスト制御量を第２変化量（＝６３[μm]（３画素分））ずつ変化させながら、図１０に示したような７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を３個の光センサーＳＣそれぞれに対して形成する。図１６は、第２モードで形成された重複マークを光センサーで検出した結果を表として示す図である。同図の結果から、光センサーＳＣの出力が最小である重複マークＯＭ(6)が基準重複マークＯＭとして特定され、この基準重複マークＯＭ(6)を形成した際のレジスト制御量がレジストずれとして求められる。
【００６０】
Ｂ―３．
こうして、異なる色の間でのＹ軸方向へのレジストずれ量を求めることができる。この際、例えば、マゼンタ（Ｍ）を基準にして、他の色（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストずれ量を求めることができる。具体的には、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(u）が重ねて形成されて、これらの色間でのＹ軸方向へのレジストずれ量が求められる。また、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、シアン（Ｃ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、これらの色間でのＹ軸方向へのレジストずれ量が求められる。さらに、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、ブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、これらの色間でのＹ軸方向へのレジストずれ量が求められる。
【００６１】
なお、この実施形態では、Ｘ軸方向において互いに異なる３箇所の領域それぞれに光センサーＳＣが設けられている。したがって、これらの領域それぞれについてレジストずれ量を求めることができる。そこで、こうして求めたレジストすれ量に基づいて、これらの領域それぞれに対して別個にレジスト制御量を調整して、カラー画像を形成するように構成しても良い。
【００６２】
Ｃ．実施形態の効果
以上に説明したようにこの実施形態では、互いに異なる色の２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)をシートＳ上で重ね合わせて重複マークＯＭを形成する重複マーク形成処理が実行される。しかも、この重複マーク形成処理は、レジスト制御量を変化させつつ複数回実行される。これによって、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の重複程度が互いに異なる複数の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される。そして、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の相対的な位置ずれが最小である基準重複マークが複数の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)から特定され、この基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。
【００６３】
このように、この実施形態では、異なる色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)を重ね合わせた重複マークＯＭが、レジストマークの重複程度を変化させながら複数形成される。こうして形成した重複マークＯＭを検出した結果に基づいて、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の相対的な位置ずれが最小となっている基準重複マークが特定され、この基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。つまり、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の相対的な位置ずれが実際に最小となるレジスト制御量から、異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。したがって、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることが可能となっている。
【００６４】
また、この実施形態では、レジスト制御量を第１変化量で段階的に変化させつつ複数の重複マークを形成する第１モードと、レジスト制御量を第１変化量より小さい第２変化量で段階的に変化させつつ複数の重複マークを形成する第２モードとを、エンジンコントローラーＥＣが選択的に実行できる。しかも、第１モードが実行されるのに続いて第２モードが実行されるとともに、第２モードでは、第１モードで特定された基準重複マークの形成時のレジスト制御量から第２変化量だけ増加および減少させることで、レジスト制御量を変化させて複数の重複マークが形成される。このような構成では、第１モードを実行することで、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の相対的な位置ずれが最小となるレジスト制御量の大体の目安をつけることができる。その上で、第２モードを実行することで、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の相対的な位置ずれが最小となるレジスト制御量をより正確に求めることができる。このように、レジスト制御量の大体の目安をつけてから、レジスト制御量をより正確に求めることで、レジスト制御量を効率的に求めることが可能となる。
【００６５】
また、この実施形態では、複数の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)は、シートＳの搬送方向Ｄ31に直交するＸ軸方向における重複程度が互いに異なるように形成される。このような構成では、搬送方向Ｄ31に直交するＸ軸方向におけるトナー像の位置ずれを高精度に求めることができる。
【００６６】
また、複数の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)は、シートＳの搬送方向Ｄ31に平行なＹ軸方向における重複程度が互いに異なるように形成される。このような構成では、搬送方向Ｄ31に平行なＹ軸方向におけるトナー像の位置ずれを高精度に求めることができる。
【００６７】
Ｄ．変形例
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、マゼンタ（Ｍ）を基準として、他の色（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストずれ量が求められていた。しかしながら、他の色を基準として、レジストずれ量を求めるように構成しても良い。そこで、ブラック（Ｋ）を基準として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のレジストずれ量を求めるように構成することもできる。
【００６８】
また、レジストマークＲＭの構成に対しても、種々の変形が可能である。そこで、縦線あるいは横線の幅や線間隔等を上記のものから変更することができる。また、レジストマークＲＭを、複数の線を並べて構成するのではなく、複数の点を二次元的に並べて構成することもできる。
【００６９】
また、光センサーＳＣの構成については、上記のものに限られず、必要に応じて適宜変更が可能である。したがって、ｓ偏光素子Ｐsとｐ偏光素子Ｐpとを相互に入れ換えて、ｐ波の光を照射してｓ波の拡散反射光を検出するように光センサーＳＣを構成しても良い。あるいは、ｓ偏光素子Ｐsやｐ偏光素子Ｐpを排除したり、拡散反射光ではなく正反射光を検出したりといった変形を光センサーＳＣに適宜行うことができる。また、光センサーＳＣの個数や配設位置についても上記のものに限られず、適宜変更が可能である。
【００７０】
また、上記実施形態では、互いに異なる色に対応する４個の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが用いられていた。しかしながら、画像形成ステーションの個数はこれに限られず、３個以下あるいは５個以上であっても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１…画像形成装置、  ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ステーション、  ３１…中間転写ベルト、  ６１…画像処理部、  ＥＣ…エンジンコントローラー、  ＲＭ，ＲＭ(d)，ＲＭ(u)…レジストマーク、  ＯＭ，ＯＭ(1)〜ＯＭ(7)…重複マーク、  ＳＣ…光センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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