(57)【要約】【課題】新たな部品を追加することなく簡単にダンプ角（又はスクイ角）を変更することができる作業機のダンプリンク機構を提供する。【解決手段】リフトシリンダ２１によって上下方向に揺動可能なリフトアーム２２の先端に取り付けたバケット２３等のアタッチメントを、ダンプ又はスクイ作動させるダンプリンク機構２６である。ダンプリンク機構２６は、ダンプシリンダ２５に連結されてダンプシリンダ２５の力をアタッチメントに伝達する複数のリンク部材（コンロッド２６ａ、クランク２６ｂ、スナップヒッチ２６ｃ）を有し、これら複数のリンク部材のいずれか二つの相互連結位置を少なくとも２位置で選択可能にし、当該選択位置によってアタッチメントのダンプ角を変更可能にする。【選択図】図１Ａ
2013170417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトシリンダによって上下方向に揺動可能なリフトアームと、該リフトアームの先端部に上下方向に揺動可能に支持されたアタッチメントと、該アタッチメントを上下方向に揺動させるために前記リフトアームに取り付けられたダンプシリンダと、前記ダンプシリンダの力を前記アタッチメントに伝達する複数のリンク部材からなるダンプリンク機構とを備えた作業機の前記ダンプリンク機構であって、前記リンク部材のいずれか二つの相互連結位置を少なくとも２位置で選択可能とし、当該選択位置によって前記アタッチメントのダンプ角を変更可能にしたことを特徴とするダンプリンク機構。
【請求項２】
前記ダンプリンク部材が、前記アタッチメントに着脱自在に係合するスナップヒッチと、当該スナップヒッチと前記ダンプシリンダを連結するコンロッドと、前記コンロッドと協働して前記ダンプシリンダの力を前記アタッチメントに伝達するクランクとを有する請求項１記載のダンプリンク機構。
【請求項３】
前記スナップヒッチが、コンロッドに連結するための２つのピン穴を有する請求項２記載のダンプリンク機構。
【請求項４】
前記クランクが、コンロッドとダンプシリンダを連結するための共通ピン穴に加えて、ダンプシリンダ単独で選択的に連結するための専用ピン穴を有する請求項２記載のダンプリンク機構。
【請求項５】
前記コンロッドが、クランクとダンプシリンダを連結するための共通ピン穴に加えて、ダンプシリンダ単独で選択的に連結するための専用ピン穴を有する請求項２記載のダンプリンク機構。
【請求項６】
油圧式セルフレベリング機構を有する請求項１から５のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【請求項７】
メカ式平行リンク機構を有する請求項１から５のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【請求項８】
トラクタに装着される作業機のメインフレームに、前記リフトシリンダの一端を連結する軸穴が少なくとも２位置に形成された請求項１から７のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【請求項９】
前記リフトアームの長手方向中間位置に取り付けられた中間プレートに、前記リフトシリンダの他端を連結する軸穴が少なくとも２位置に形成された請求項１から７のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【請求項１０】
前記少なくとも２つの軸穴の間に、リフトシリンダの端部をガイドするガイド部を形成した請求項８又は９に記載のダンプリンク機構。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの軸穴に、バネで付勢されたストッパ付きのドッキングピンを選択的に挿入可能にした請求項１０に記載のダンプリンク機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機のダンプリンク機構に係り、特にリンク機構の連結用ピンの差し換えでダンプ角を調節可能にしたダンプリンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機はトラクタの前側又は後側に着脱自在に装着するアタッチメント機器であり、図６のようにトラクタ１０の前側に装着するものはフロントローダ２０と呼ばれる。このフロントローダ２０は、リフトシリンダ２１によって上下方向に揺動するリフトアーム２２を有し、このリフトアーム２２の先端に、バケット２３をはじめとして、フォーク、グレーダ、ロールグラブ、コンテナバケット、ローディングフック等の各種先端アタッチメントを作業内容に応じて取り付け可能にしてある。
【０００３】
例えば、土砂、堆肥、家畜糞の収集、堆肥の切り返し、除雪、穴掘り、溝掘り、農用軽掘削等はバケット２３を取り付け、牧草、稲ワラ、残幹の収集等はマニアフォークを取り付け、野菜コンテナ、箱物、パレットの運搬等はパレットフォークを取り付け、材木、土管、パイプの運搬、抜根作業等はローディングフックを取り付けて使用する。
【０００４】
そしてトラクタ１０の運転席に設けられたジョイスティック式操作レバー２４を図７の９ポジションに前後左右に操作することによって、リフトアーム２２の昇降、アタッチメントの前傾（ダンプ）及び後傾（スクイ）の各単独操作のほか、リフトアームを上昇又は下降させながらアタッチメントを前傾（ダンプ）又は後傾（スクイ）させるなどの複合操作ができるようになっている。
【０００５】
フロントローダ２０は、例えばパレット運搬作業等でリフトアーム２２を昇降させても荷崩れしないように、前記アタッチメントが水平状態を維持したまま昇降するセルフレベリング機構を装備している。このセルフレベリング機構は、特許文献１（特表２００２−５０７２６３号公報）のように平行リンクを使用した機械式と、特許文献２（特開平０７−１０９７４１）のような油圧式がある。油圧式は、リフトアームを昇降作動する際に基端側のリフトシリンダの戻し側の油を先端側のダンプシリンダに送ることでアタッチメントの水平状態を維持したまま昇降作動を行うもので、平行リンクを使用しないため構造が簡単で軽量であり、運転席からの作業視界が良いという利点がある。
【０００６】
図６のフロントローダ２０は油圧式レベリング機構を装備し、リフトシリンダ２１の戻し側の油を先端側のダンプシリンダ２５に送る油圧系を有する。リフトアーム２２の先端のバケット２３等のアタッチメントは、ダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端とダンプリンク機構２６を介して連結され、前記油圧式レベリング機構とダンプリンク機構２６の協働作用によって、リフトアーム２２が昇降してもバケット２３等のアタッチメントの水平が維持されるようになっている。
【０００７】
フロントローダ２０の先端アタッチメントによる作業の種類は様々であって、堆肥の切り返し、除雪、トラック荷台への積み込み等のようにアタッチメントの持ち上げ高さが優先的に要求される場合と、野菜コンテナ、ラッピングロールの運搬等のようにアタッチメントの持ち上げ力が優先的に要求される場合など様々である。一台のフロントローダ２０でこのような多様な作業に対応するため、図６のようにメインフレーム２７に対するリフトシリンダ２１の取付位置を変更可能にしたものがある。すなわち、リフトシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端をメインフレーム２７の上下２位置Ａ、Ｂのいずれかに選択的に連結可能とし、持ち上げ高さ優先の場合は上側の連結位置Ａ、持ち上げ力優先の場合は下側の連結位置Ｂにピストンロッド２１ａの先端を連結するようにしている。
【０００８】
このようなフロントローダ２０においては、前述したセルフレベリング機構とダンプリンク機構の組み合わせにより、バケット２３等のアタッチメントの回動角を大きくすることができ、例えば土砂や堆肥などをスムーズ・スピーディーにダンプすることができる。しかし、このような利便性向上の反面、特に前述のようにリフトシリンダ２１の連結位置を持ち上げ力優先の下側の連結位置にした場合は、持ち上げ高さが低くなる関係で、作業内容によってはアタッチメントの持ち上げ高さがやや不足気味になったり、ダンプ角がやや深くなり過ぎ（大き過ぎ）たりすることがある。この反対に、リフトシリンダ２１の連結位置を持ち上げ高さ優先の上側の連結位置にした場合は、作業内容によってはアタッチメントのダンプ角がやや浅過ぎ（小さ過ぎ）たりすることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００２−５０７２６３号公報（※平行リンク）
【特許文献２】特開平９−１６５７７２号公報（※ダンプ角調整シリンダ）
【特許文献３】実開平７−２５５３号公報（※ポテンショメータ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ダンプ角を調整する技術として、特許文献２（特開平９−１６５７７２号公報ダンプ角調整シリンダ）のようにダンプ角調整シリンダを別途設けたものや、特許文献３（実開平７−２５５３号公報・ポテンショメータ）のようにポテンショメータを設けて油圧系統の制御によって最大ダンプ角を規制するようにしたものが知られている。しかし、いずれも部品点数が増大し、構造が複雑化してコスト高となる。
【００１１】
本発明の目的は、新たな部品を追加することなく簡単にダンプ角（又はスクイ角）を変更可能な作業機のダンプリンク機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は以下の手段（１）〜（１１）により前記課題を解決する。
（１）リフトシリンダによって上下方向に揺動可能なリフトアームと、該リフトアームの先端部に上下方向に揺動可能に支持されたアタッチメントと、該アタッチメントを上下方向に揺動させるために前記リフトアームに取り付けられたダンプシリンダと、前記ダンプシリンダの力を前記アタッチメントに伝達する複数のリンク部材からなるダンプリンク機構とを備えた作業機の前記ダンプリンク機構であって、前記リンク部材のいずれか二つの相互連結位置を少なくとも２位置で選択可能とし、当該選択位置によって前記アタッチメントのダンプ角を変更可能にしたことを特徴とするダンプリンク機構。
【００１３】
（２）前記ダンプリンク部材が、前記アタッチメントに着脱自在に係合するスナップヒッチと、当該スナップヒッチと前記ダンプシリンダを連結するコンロッドと、前記コンロッドと協働して前記ダンプシリンダの力を前記アタッチメントに伝達するクランクとを有する前記（１）記載のダンプリンク機構。
【００１４】
（３）前記スナップヒッチが、コンロッドに連結するための２つのピン穴を有する前記（２）記載のダンプリンク機構。
【００１５】
（４）前記クランクが、コンロッドとダンプシリンダを連結するための共通ピン穴に加えて、ダンプシリンダ単独で選択的に連結するための専用ピン穴を有する前記（２）記載のダンプリンク機構。
【００１６】
（５）前記コンロッドが、クランクとダンプシリンダを連結するための共通ピン穴に加えて、ダンプシリンダ単独で選択的に連結するための専用ピン穴を有する前記（２）記載のダンプリンク機構。
【００１７】
（６）油圧式セルフレベリング機構を有する前記（１）から（５）のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【００１８】
（７）メカ式平行リンク機構を有する前記（１）から（５）いずれか１に記載のダンプリンク機構。
【００１９】
（８）トラクタに装着される作業機のメインフレームに、前記リフトシリンダの一端を連結する軸穴が少なくとも２位置に形成された前記（１）から（７）のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【００２０】
（９）前記リフトアームの長手方向中間位置に取り付けられた中間プレートに、前記リフトシリンダの他端を連結する軸穴が少なくとも２位置に形成された前記（１）から（７）のいずれか１に記載のダンプリンク機構。
【００２１】
（１０）前記少なくとも２つの軸穴の間に、リフトシリンダの端部をガイドするガイド部を形成した前記（８）又は（９）に記載のダンプリンク機構。
【００２２】
（１１）前記少なくとも２つの軸穴に、バネで付勢されたストッパ付きのドッキングピンを選択的に挿入可能にした前記（１０）に記載のダンプリンク機構。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のダンプリンク機構によれば、リンク部材のいずれか二つの相互連結位置を少なくとも２位置で選択可能にしたので、追加部品なしで少なくとも２つの異なるダンプ角を設定可能であり、例えば持ち上げ高さ優先のダンプ角に設定したり、持ち上げ力優先のダンプ角に設定したりすることができ、これにより作業機の性能を様々な作業に生かすことができて汎用性が広がり、また従来の同等クラスの作業機と比べてワンランク上の作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】バケット付きフロントローダを装着したトラクタの側面図である。
【図１Ｂ】パレットフォーク付きフロントローダを装着したトラクタの側面図である。
【図１Ｃ】バケット付きフロントローダを装着したトラクタの側面図である。
【図２Ａ】フロントローダのメインフレームの側面図である。
【図２Ｂ】図２ＡのメインフレームのＩＩＢ−ＩＩＢ線矢視断面図である。
【図２Ｃ】メインフレームの分解斜視図である。
【図３Ａ】オートピンを使用したメインフレームの側面図である。
【図３Ｂ】オートピンを挿入完了状態で示す図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線矢視断面図である。
【図３Ｃ】オートピンを挿入待機状態で示す図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線線矢視断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態のダンプリンク機構を備えたバケット付きフロントローダの側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態のダンプリンク機構を備えたバケット付きフロントローダの側面図である。
【図６】従来のバケット付きフロントローダを装着したトラクタの側面図である。
【図７】操作レバーの操作方向と作業内容を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るダンプリンク機構を有する作業機としてのフロントローダの第１〜第３実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
図１Ａは、トラクタ１０の前側に作業機としてのフロントローダ２０を装着した状態を側方から見た図である。このフロントローダ２０は左右一対のリフトシリンダ２１と、これらリフトシリンダ２１で昇降する左右一対のリフトアーム２２と、左右一対のリフトアーム２２の前側上部に配置された左右一対のダンプシリンダ２５を有する。そして、この実施形態では左右一対のリフトアーム２２の先端に、アタッチメントとしてバケット２３を取り付けてある。
【００２７】
図１Ａのフロントローダ２０は油圧式レベリング機構を装備し、リフトシリンダ２１の戻し側の油を先端側のダンプシリンダ２５に送る油圧系を有する。リフトアーム２２の先端のバケット２３等のアタッチメントは、ダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端と後述のダンプリンク機構２６を介して連結され、油圧式レベリング機構とダンプリンク機構２６の協働作用によって、リフトアーム２２が昇降してもバケット２３等のアタッチメントの水平が維持されるようになっている。
【００２８】
フロントローダ２０はその基端側に左右一対のメインフレーム２７を有し、これらメインフレーム２７の前側上部にリフトアーム２２の基端部がピン３１によって連結されている。またメインフレーム２７の前側下部に、図２Ａのように上下一対でピン穴３２、３３が形成されている。これらピン穴３２、３３は、リフトアーム２２の基端部を支持するピン３４を差し込むためのものであって、上側のピン穴３２が持ち上げ力よりも持ち上げ高さを優先する作業用で、下側のピン穴３３が持ち上げ高さよりも持ち上げ力を優先する作業用である。図２Ａでは下側のピン穴３３（持ち上げ力優先）に差し込んだピン３４でリフトシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端を支持している。なお、持ち上げ力又は持ち上げ高さの優先度をより細かく調節可能にするため、上下一対のピン穴３２、３３に加えて、ピン穴３２、３３相互間やピン穴３２、３３の上方又は下方に１又は２以上のピン穴を追加的に形成することも可能である。
【００２９】
一方、トラクタ１０の前側左右には、トラクタ１０の車体フレームと一体の固定台１０ａが配設され、これら固定台１０ａにドッキングピン３８によってフロントローダ２０の左右一対のメインフレーム２７が着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
フロントローダ２０のメインフレーム２７の上部側面に、フロントローダ２０のリフトシリンダ２１とダンプシリンダ２５等を制御する油圧制御弁３９が取り付けられている。この油圧制御弁３９の制御動作によって、リフトシリンダ２１の伸縮によるリフトアーム２２の昇降動作と、ダンプシリンダ２５の伸縮によるスクイ動作及びダンプ動作、増速ダンプ動作、リフトシリンダにかかる力によってリフトアーム２２の高さが変化するフローティング動作等が行われるようになっている。
【００３１】
左右一対のリフトアーム２２の長手方向中間位置に、左右一対の中間プレート４０が配設され、これら中間プレート４０に、リフトシリンダ２１の本体基部がピン４１によって支持されている。また、中間プレート４０の先端側に、前記ダンプシリンダ２５の本体基部がピン４２によって支持されている。これらダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端は、リフトアーム２２の先端まで延び、ダンプリンク機構２６を介してアタッチメントとしてのバケット２３に連結されている。
【００３２】
中間プレート４０よりも前側のリフトアーム２２の下側に、左右一対のスタンド４３が取り付けられている。これらスタンド４３は、トラクタ１０からフロントローダ２０を切り離した状態で当該フロントローダ２０の基端側を地面から浮かせて支持するためのもので、その一端は中間プレート４０の下側にピン４４で連結されている。スタンド４３の他端には接地用ローラ４５が取り付けられ、フロントローダ２０をトラクタ１０に装着した状態ではスタンド４３の接地用ローラ４５側をリフトアーム２２の下側に係合させ、フロントローダ２０をトラクタ１０から切り離した状態ではスタンド４３をピン４４を中心として下方に回転させ、接地用ローラ４５を地面に付けるようにしている。
【００３３】
ダンプリンク機構２６は、図１Ａに示すように、それぞれ左右一対をなすコンロッド２６ａ、クランク２６ｂ及びスナップヒッチ２６ｃで構成されている。コンロッド２６ａとクランク２６ｂは鋼板を所定長のアーム状に加工したもので、それぞれの一端部は共通のピン４９によってダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａの先端に連結されている。クランク２６ｂの他端部はピン５０によってリフトアーム２２の先端部に連結され、ダンプシリンダ２５が伸縮作動すると、そのピストンロッド２５ａの先端がピン５０を中心とした円弧軌跡を描くように構成されている。
【００３４】
スナップヒッチ２６ｃはバケット２３等のアタッチメントの背面左右両側の被係合部に着脱自在に係合可能なように鋼板を縦長所定形状に加工している。そしてスナップヒッチ２６ｃの前側上下二箇所にアタッチメント係合部２６ｃ１、２６ｃ２が形成され、後ろ側はピン５１によってリフトアーム２２の先端部に上下方向揺動可能に連結されている。
【００３５】
本発明のダンプリンク機構２６の特徴は、図１Ａのように、スナップヒッチ２６ｃの上部に２つのピン穴２６ｃ３、２６ｃ４を形成してあることである。これら２つのピン穴２６ｃ３、２６ｃ４のいずれか一方にコンロッド２６ａの他端部を選択的に連結する。野菜コンテナ、ラッピングロールの運搬等の持ち上げ力優先の場合は図１Ａのようにピン穴２６ｃ３にピン５２を差して連結し、堆肥の切り返し、除雪、トラック荷台への積み込み等の持ち上げ高さ優先の場合は図１Ｃのようにピン穴２６ｃ４にピン５２を差して連結する。
【００３６】
スナップヒッチ２６ｃの回動支点であるピン５１を基準にすると、ピン穴２６ｃ３の方がピン穴２６ｃ４よりも離れて配置されているので、その分だけ持ち上げ力（スクイ力）が大きくなる。逆にピン穴２６ｃ４は回動支点のピン５１により近く配置されているので、持ち上げ高さ（スクイ角）を大きくすることができる。なお、ピン穴２６ｃ３、２６ｃ４に加えてさらに１又は２以上のピン穴を形成して前記持ち上げ力又は持ち上げ高さの優先度をより細かく調節可能にしてもよい。
【００３７】
通常、リフトシリンダ２１を持ち上げ力優先の下側ピン穴３３に連結している場合は、ダンプリンク機構２６も持ち上げ力優先のピン穴２６ｃ３を使用するが、持ち上げ力優先にした場合に（最大）ダンプ高さが持ち上げ高さ優先のピン穴２６ｃ４を使用した場合よりも低くなるとは限らない。例えば図６の従来のように上昇位置で大き過ぎたダンプ角θ２（例えば約７４度）は、前述のピン穴２６ｃ３を選択することで使いやすいダンプ角θ１（例えば約４７度）になるが、ダンプ高さは図６のＨ２（例えば１８５０ｍｍ）からＨ１（例えば１９６０ｍｍ）へ結果的に高くなる。このように持ち上げ力優先でも持ち上げ高さは却って高くなることがあるが、ダンプ高さは操作レバー２４により所望の高さまで低下させればよいのでまったく問題はない。
【００３８】
図１Ｂは、図１Ａと同様に力優先のピン穴２６ｃ３に連結した例である。アタッチメントをバケット２３からパレットフォーク２８に代えた以外は図１Ａと同様である。
図１Ｃは、高さ優先のピン穴２６ｃ４に連結した例で、アタッチメントはバケット２３である。バケット２３を使用した作業内容のうち、堆肥の切り返し、除雪、トラック荷台への積み込み等では、このような高さ優先のピン穴２６ｃ４を使用する。
【００３９】
リフトシリンダ２１は、前述のようにメインフレーム２７に形成された持ち上げ高さ優先のピン穴３２と持ち上げ力優先のピン穴３３に選択的に連結可能とされている。このメインフレーム２７は、図２Ｂのように左右一対のプレート２７ａ、２７ｂで構成され、これらプレート２７ａ、２７ｂの対向する内面に、前記ピン穴３２、３３を包括的に取り囲む左右一対のガイド部５５ａが形成されている。
【００４０】
ガイド部５５ａは、図２Ｃに示すようにプレート２７ａ、２７ｂの内面に固定された縦長小判形状の板材５５の周縁から水平方向に張り出し形成した部分で構成され、ピストンロッド２１ａの先端ボス部２１ｂの左右両端部がガイド部５５ａの縦長直線部分に案内されてピン穴３２、３３相互間を移動するようになっている。ガイド部５５ａの縦長部分の幅方向間隔はボス部２１ｂの径とほぼ同じである。また、メインフレーム２７のピン穴３２、３３とピストンロッド２１ａのボス穴２１ｃに挿入するピン３４は、図２Ｂ、図２Ｃのように取手３４ａが形成され、この取手３４ａを持ってピン穴３２、３３及びボス穴２１ｃに対するピン３４の挿脱を行うようにしている。
【００４１】
前述のようにピン穴３２、３３を包括的に取り囲むようにしてガイド部５５ａを形成しているので、ピン３４を引き抜いた状態でリフトシリンダ２１を伸縮作動させると、そのピストンロッド２１ａのボス部２１ｂがガイド部５５ａに沿って上下動する。すなわち、ガイド部５５ａはリフトシリンダ２１の軸線と直交する垂線に対して図２Ａのようにやや時計方向（右方向）に傾斜しており、リフトシリンダ２１を短縮作動させるとピストンロッド２１ａが引っ張られてそのボス部２１ｂが図２Ａの右側のガイド部５５ａに沿って上昇し、この反対にリフトシリンダ２１を伸長作動させるとピストンロッド２１ａが押し出されるのでそのボス部２１ｂが図２Ａの左側のガイド部に５５ａに沿って下降する。
【００４２】
ボス部２１ｂはその上昇端又は下降端でガイド部５５ａの上端又は下端の円弧部に当接し、そのボス穴２１ｃがピン穴３２又は３３と整合する位置に位置決めされる。このため、リフトシリンダ２１の連結位置を上下方向に変える場合、重いリフトシリンダ２１を手で上げ下げしてピン穴３２、３３とボス穴２１ｃを位置合わせする必要がなく、リフトシリンダ２１の連結位置の変更作業が容易である。
【００４３】
次に、図３Ａ〜図３Ｃは前記ピン３４に代えてストッパ付きのドッキングピン（オートピン）５８を使用した例を示している。このドッキングピン５８はピン本体５８ａにＬ字状のアーム部５８ｂを一体連結したものである。アーム部５８ｂのピン本体５８ａと平行な部分がメインフレーム２７の一対のプレート２７ａ、２７ｂをスライド自在かつ回動自在に貫通し、この貫通した先端側に圧縮バネ５９とバネ受け座６０を取り付けている。
【００４４】
アーム部５８ｂの水平部分にはピン６１を中心として垂直と水平の間を揺動自在なストッパプレート６２が取り付けられている。このストッパプレート６２を手で回転させ、その下端を図３Ｃのようにプレート２７ａの側面に圧縮バネ５９の力で押し付けることでピン本体５８ａを図３Ｃの待機位置に保持可能にしている。
【００４５】
ピン本体５８ａの先端は面取部５８ｃを形成してある。そして前記待機位置でプレート２７ａの内側に露出した面取部５８ｃにピストンロッド２１ａのボス部２１ｂが当たると、その力でピン本体５８ａが一時的に外側に押されて移動し、このピン本体５８ａの移動によりストッパプレート６２の下端がプレート２７ａから離れ、ストッパプレート６２はピン６１を中心として自重で下方に回動する。この状態でピストンロッド２１ａの先端ボス部２１ｂのボス穴２１ｃがピン本体５８ａの先端と出合うと、ピン本体５８ａが圧縮バネ５９の力でボス穴２１ｃに自動的に挿入される（ジャストピン機構）。
【００４６】
図３Ｃは上側のピン穴３２から下側のピン穴３３にボス部２１ｂを移動させる場合を示しているが、下側のピン穴３３から上側のピン穴３２にボス部２１ｂを移動させる場合も同様である。この場合はピン本体５８ａを上側のピン穴３２まで回動させ、図３Ｃと同じようにその先端の面取部５８ｃをプレート２７ａの内側に露出させた状態でストッパプレート６２の下端をプレート２７ａの側面に圧縮バネ５９の力で押し付けておく。このようなドッキングピン５８のいわゆる「ジャストピン機構」を使用すると、ボス部２１ｂのボス穴２１ｃに対するピン本体５８ａの差し込みの手間を省くことができ、リフトシリンダ２１の連結位置変更作業がいっそう容易になる。
【００４７】
（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態を示すもので、スナップヒッチ２６ｃに２つのピン穴２６ｃ３、２６ｃ４を設ける代わりに、クランク２６ｂに２つのピン穴２６ｂ１、２６ｂ２を形成したものである。図４ではクランクの長さを図１Ａのものよりやや延長し、この延長端の専用ピン穴２６ｂ１にダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａをピン４９で連結し、このピン穴２６ｂ１よりも手前側の共通ピン穴２６ｂ２にコンロッド２６ａをピン５３で連結している。
【００４８】
図４は持ち上げ力優先の連結位置であるが、持ち上げ高さ優先の場合はダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａの連結先を専用ピン穴２６ｂ１から共通ピン穴２６ｂ２にピン４９を差し替えることにより変更する。なお、ピン穴２６ｂ１、２６ｂ２に加えてさらに１又は２以上のピン穴を形成して前記持ち上げ力又は持ち上げ高さの優先度をより細かく調節可能にしてもよい。
【００４９】
また、スナップヒッチ２６ｃの２つのピン穴２６ｃ３、２６ｃ４はそのままにして、クランク２６ｂにも前記２つのピン穴２６ｂ１、２６ｂ２を形成するようにしてもよい。このようにスナップヒッチ２６ｃとクランク２６ｂにそれぞれ複数のピン穴を形成することにより、ダンプリンク機構２６の連結位置の組み合わせが増え、フロントローダ２０で対応可能な作業を増やすことができる。
【００５０】
（第３実施形態）
図５は本発明の第３実施形態を示すもので、スナップヒッチ２６ｃに２つのピン穴２６ｃ３、２６ｃ４を設ける代わりに、コンロッド２６ａに２つのピン穴２６ａ１、２６ａ２を形成したものである。図５ではコンロッド２６ａの長さを図１Ａのものよりやや延長し、中間にピン穴２６ａ２を追加している。そして一端の専用ピン穴２６ａ１をダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａにピン４９で連結し、中間の共通ピン穴２６ａ２にクランク２６ｂをピン５４で連結している。
【００５１】
図５は持ち上げ力優先の連結位置であるが、持ち上げ高さ優先の場合はダンプシリンダ２５のピストンロッド２５ａの連結先を専用ピン穴２６ａ１から共通ピン穴２６ａ２にピン４９を差し替えることにより変更する。なお、ピン穴２６ａ１、２６ａ２に加えてさらに１又は２以上のピン穴を形成して前記持ち上げ力又は持ち上げ高さの優先度をより細かく調節可能にしてもよい。
【００５２】
また、スナップヒッチ２６ｃの２つのピン穴２６ｃ３、２６ｃ４はそのままにして、コンロッド２６ａにも２つのピン穴２６ａ１、２６ａ２を形成するようにしてもよい。このようにスナップヒッチ２６ｃとコンロッド２６ａにそれぞれ複数のピン穴を形成することにより、ダンプリンク機構２６の連結位置の組み合わせが増え、フロントローダ２０で対応可能な作業を増やすことができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば前記実施形態はダンプリンク機構をスナップヒッチ、コンロッド及びクランクで構成したが、これら以外の部材を代替的又は追加的に使用し、当該代替部品又は追加部品の連結位置を少なくとも２位置で選択可能にしてもよい。また、ダンプリンク部品を３位置以上で選択可能にすることも可能である。
【００５４】
また、前記実施形態のフロントローダ２０は油圧式レベリング機構を装備したが、この油圧式レベリング機構に代えて平行リンクを使用した機械式レベリング機構を装備したものであってもよい。
【００５５】
また、前記実施形態ではリフトシリンダ２１の連結位置をメインフレーム２７側で上下２位置（ピン穴３２、３３）に選択可能にしたが、図１と図５に示すように中間プレート４０側のピン４１をやや先端側に配置した別のピン穴４６に差し換えてこのピン穴４６にリフトシリンダ２１の基端部を連結可能にしてもよい。先端側のピン穴４６に連結すると持ち上げ力優先の連結位置になる。また、先端側のピン穴４６は１つだけでなく、複数配置してもよい。
【００５６】
また、元のピン４１の位置とピン穴４６の間に図２Ａ〜図２Ｃに示すようなガイド部５５ａを必要に応じて形成したり、ピン４１に代えて図３Ａ〜図３Ｃのようなドッキングピン５８を使用したりしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０  トラクタ
１０ａ      固定台
２０  フロントローダ
２１  リフトシリンダ
２２  リフトアーム
２３  バケット
２５  ダンプシリンダ
２６  ダンプリンク機構
２６ａ      コンロッド
２６ｂ      クランク
２６ｃ      スナップヒッチ
２７  メインフレーム
３８  ドッキングピン
３９  油圧制御弁
４０  中間プレート
４３  スタンド
４５  接地用ローラ
５５ａ      ガイド部
５８  ドッキングピン
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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