(57)【要約】【課題】揺動プラットフォームの下方に設けた回転機構により、揺動プラットフォームを揺動させることにより、揺動プラットフォーム上の被印刷物に対して印刷モジュールが様々な角度で印刷を行う様々な角度で印刷可能な印刷装置を提供する。【解決手段】様々な角度で印刷可能な印刷装置は、本体１及び揺動プラットフォーム１３を備える。本体１は、頂部に設けられた印刷モジュール１１と、底部に設けられるとともに横方向及び縦方向へ変位可能な昇降ベース１２とを有する。揺動プラットフォーム１３は、昇降ベース１２に枢着され、被印刷物３が上に載置され、底部に設けられた回転機構により揺動される。印刷モジュール１１が、揺動プラットフォーム１３上の被印刷物３に対して様々な角度で印刷を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体及び揺動プラットフォームを備えた様々な角度で印刷可能な印刷装置であって、
前記本体は、頂部に設けられた印刷モジュールと、底部に設けられるとともに横方向及び縦方向へ変位可能な昇降ベースと、を有し、
前記揺動プラットフォームは、前記昇降ベースに枢着され、被印刷物が上に載置され、底部に設けられた回転機構により揺動され、前記印刷モジュールが、前記揺動プラットフォーム上の前記被印刷物に対して様々な角度で印刷を行うことを特徴とする様々な角度で印刷可能な印刷装置。
【請求項２】
前記回転機構は、前記揺動プラットフォームの下方に設けられた回転軸と、前記昇降ベースに設けられたモータと、前記回転軸及び前記モータに接続されて前記回転軸を回転させる伝動部材と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。
【請求項３】
前記昇降ベースは、水平プラットフォームと、前記水平プラットフォーム上に配置した昇降プラットフォームと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。
【請求項４】
前記揺動プラットフォームは、２つの支持フレームを介して前記昇降プラットフォームに枢着され、
前記回転軸は、前記２つの支持フレーム間に配置されることを特徴とする請求項３に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。
【請求項５】
前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームには、前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームを軌道に沿って水平方向又は垂直方向で変位させるモータがそれぞれ設けられることを特徴とする請求項３に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な角度で印刷可能な印刷装置に関し、特に、揺動プラットフォームをＸ−Ｙ方向で変位させたり角度θで揺動させたりすることにより、被印刷物の表面に対して様々な角度で印刷を行うことができ、様々な角度で印刷可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷技術の進歩により、印刷設備は、様々な工業分野に応用して商品の見た目を良くするために、軟質の被印刷物（例えば、紙、布、繊維からなる）又は硬質の被印刷物（例えば、プラスチック、金属、ガラス、セラミックからなる）の上面に印刷を行うことができる。
【０００３】
しかし、上述した従来の印刷設備は、固定された角度で被印刷物に対して印刷を行うことしかできないため、被印刷物が立体形状である場合、上述の印刷設備が被印刷物の表面に印刷する際、被印刷物のその他の表面に直ちに印刷を行うことができず、従来の印刷設備の機能及び効果には限界があった。
【０００４】
上述の問題点を解決するために、作業プラットフォームを揺動させることにより、揺動プラットフォーム上の立体形状の被印刷物に対して印刷モジュールが様々な角度で印刷を行うことができ、様々な角度で印刷可能な印刷装置が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６０３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、揺動プラットフォームの下方に設けた回転機構により、揺動プラットフォームを揺動させることにより、揺動プラットフォーム上の被印刷物に対して印刷モジュールが様々な角度で印刷を行う様々な角度で印刷可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、本体及び揺動プラットフォームを備えた様々な角度で印刷可能な印刷装置であって、前記本体は、頂部に設けられた印刷モジュールと、底部に設けられるとともに横方向及び縦方向へ変位可能な昇降ベースと、を有し、前記揺動プラットフォームは、前記昇降ベースに枢着され、被印刷物が上に載置され、底部に設けられた回転機構により揺動され、前記印刷モジュールが、前記揺動プラットフォーム上の前記被印刷物に対して様々な角度で印刷を行うことを特徴とする様々な角度で印刷可能な印刷装置が提供される。
【０００８】
また、前記回転機構は、前記揺動プラットフォームの下方に設けられた回転軸と、前記昇降ベースに設けられたモータと、前記回転軸及び前記モータに接続されて前記回転軸を回転させる伝動部材と、を含むことが好ましい。
【０００９】
また、前記昇降ベースは、水平プラットフォームと、前記水平プラットフォーム上に配置した昇降プラットフォームと、を含むことが好ましい。
【００１０】
また、前記揺動プラットフォームは、２つの支持フレームを介して前記昇降プラットフォームに枢着され、前記回転軸は、前記２つの支持フレーム間に配置されることが好ましい。
【００１１】
また、前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームには、前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームを軌道に沿って水平方向又は垂直方向で変位させるモータがそれぞれ設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の様々な角度で印刷可能な印刷装置は、以下（１）及び（２）の効果を有する。
（１）従来の印刷設備の問題点を解決し、揺動プラットフォームをＸ−Ｙ方向へ変位させたり、角度θで揺動させたりすることにより、印刷モジュールは、立体形状の被印刷物の表面に対して様々な角度で印刷することができるため、印刷効率が向上する。
（２）様々な形状を有する被印刷物に適用することができるため、印刷装置の実用性及び商品の競争力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置を別の角度から見たときの状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置の揺動プラットフォームを逆時計回りに回転させるときの状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置の揺動プラットフォームを時計回りに回転させるときの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１〜図３を参照して説明する。図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置は、本体１と、本体１の頂部に設けられた印刷モジュール１１と、本体１の底部に設けられた昇降ベース１２と、昇降ベース１２上に枢着された揺動プラットフォーム１３と、を含む。揺動プラットフォーム１３には、被印刷物３(図４参照)が載置され、印刷モジュール１１がコンピュータ２により制御され、揺動プラットフォーム１３上の被印刷物３に対して印刷を行う。
【００１６】
昇降ベース１２は、水平プラットフォーム１２１と、水平プラットフォーム１２１上に配置された昇降プラットフォーム１２２と、を含む。水平プラットフォーム１２１の下方には、軌道１２１１と、水平プラットフォーム１２１に螺着された伝動ロッド１２１２と、伝動ロッド１２１２に接続された駆動モータ１２１３と、が設けられている。駆動モータ１２１３は、上述のコンピュータ２により制御されて伝動ロッド１２１２を回転させ、水平プラットフォーム１２１は、伝動ロッド１２１２及び軌道１２１１に沿って横向きに変位する。
【００１７】
昇降プラットフォーム１２２上には、２つの支持フレーム１２２０が配置されている。昇降プラットフォーム１２２は、垂直固定座１２２１の軌道１２２２上に配置され、上述の水平プラットフォーム１２１の伝動機構に類似し、垂直固定座１２２１上には、駆動モータ１２２３及び伝動ロッド１２２４が配置されている（図３参照）。駆動モータ１２２３は、上述のコンピュータ２により制御され、伝動ロッド１２２４を回転させ、伝動ロッド１２２４及び軌道１２２２に沿って昇降プラットフォーム１２２を縦方向で変位させる。
【００１８】
揺動プラットフォーム１３の下方には、回転機構１３１が設けられている（図２参照）。この回転機構１３１は、揺動プラットフォーム１３の底部に設けられた回転軸１３１１と、昇降ベース１２の底部に設けられたモータ１３１２と、上述の回転軸１３１１及びモータ１３１２に接続された伝動部材１３１３（例えば、ベルト）と、を含む。回転軸１３１１は、２つの支持フレーム１２２０間に配置され、モータ１３１２が上述のコンピュータ２により制御されて伝動部材１３１３が回転されると回転軸１３１１が回転し、回転軸１３１１を軸心として揺動プラットフォーム１３が揺動される。
【００１９】
図４及び図５を参照する。図４及び図５に示すように、実際に使用する際、印刷モジュール１１が揺動プラットフォーム１３上の被印刷物３に対して印刷を行う際、コンピュータ２により駆動モータ１２１３，１２２３(図１参照)を制御し、揺動プラットフォームの位置を水平方向及び垂直方向で移動させるとともに、被印刷物３の頂面に対して印刷を行った後、揺動プラットフォーム１３のモータ１３１２(図２参照)を制御して揺動プラットフォーム１３を上方又は下方へ移動させる。これにより、印刷モジュール１１は、揺動プラットフォーム１３上の被印刷物３の表面に対して様々な角度で印刷を行うことができる。
【００２０】
上述したことから分かるように、様々な角度で印刷可能な印刷装置は、以下（１）及び（２）の長所を有する。
（１）従来の印刷設備の問題点を解決し、揺動プラットフォームをＸ−Ｙ方向へ変位させたり角度θで揺動させたりすることにより、印刷モジュールは、立体形状の被印刷物の表面に対して様々な角度で印刷を行うことができるため、印刷効率が向上する。
（２）様々な形状を有する被印刷物に適用することができるため、印刷装置の実用性及び商品の競争力を高めることができる。
【００２１】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２２】
１  本体
２  コンピュータ
３  被印刷物
１１  印刷モジュール
１２  昇降ベース
１３  揺動プラットフォーム
１２１  水平プラットフォーム
１２２  昇降プラットフォーム
１３１  回転機構
１２１１  軌道
１２１２  伝動ロッド
１２１３  駆動モータ
１２２０  支持フレーム
１２２１  垂直固定座
１２２２  軌道
１２２３  駆動モータ
１２２４  伝動ロッド
１３１１  回転軸
１３１２  モータ
１３１３  伝動部材
【図１】
2013220637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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