(57)【要約】【課題】好適な操作性を得られる、ヘッドマウントディスプレイ及びヘッドマウントディスプレイのためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】撮像された外界像に含まれる手を識別するための特徴を表す特徴量が抽出される。抽出された特徴量であって、ユーザに表示される画像に対応した画像光が形成されるヘッドマウントディスプレイで実行される所定の処理を指示するための基準となる手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量が記憶部に登録される。第一の個別特徴量が登録された状態で、撮像された外界像に含まれる手の動きが取得される。第一の個別特徴量と、取得の対象となった手から抽出される特徴量である第二の個別特徴量が比較される（Ｓ３１２）。第一の個別特徴量と第二の個別特徴量とが対応すると判断された場合（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、取得された手の動きに対応付けられた所定の処理が制御される（Ｓ３１４）。【選択図】図６
2013206412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着される装着部を含み、前記ユーザに画像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、
前記ユーザに表示される画像に対応した画像光を形成する画像光形成部と、
外界像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる手を識別するための特徴を表す特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記特徴量であって、前記ヘッドマウントディスプレイで実行される所定の処理を指示するための基準となる手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を、記憶部に登録する登録手段と、
前記登録手段によって前記第一の個別特徴量が前記記憶部に登録された状態で、前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる前記手の動きを取得する取得手段と、
前記記憶部に登録された前記第一の個別特徴量と、前記取得手段で取得の対象となった前記手から前記抽出手段によって抽出される前記特徴量である第二の個別特徴量と、を比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記第一の個別特徴量と前記第二の個別特徴量とが対応すると判断された場合、前記取得手段によって取得された前記手の動きに対応付けられた前記所定の処理を制御する処理手段と、を備えるヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記登録手段は、前記ヘッドマウントディスプレイが起動した場合、前記撮像部によって撮像された前記外界像から前記抽出手段によって抽出された前記第一の個別特徴量を、前記記憶部に登録する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記登録手段は、前記ヘッドマウントディスプレイが起動し、動作している状態で、前記ヘッドマウントディスプレイに前記第一の個別特徴量の登録に関する登録指示が入力された場合、前記撮像部によって撮像された前記外界像から前記抽出手段によって抽出された前記第一の個別特徴量を、前記記憶部に登録する、請求項１又は請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記ヘッドマウントディスプレイを利用している前記ユーザの頭部の動きに対応した前記撮像部の移動を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記撮像部の移動の方向を特定する特定手段と、を備え、
前記処理手段は、前記比較手段によって前記第一の個別特徴量と前記第二の個別特徴量とが対応すると判断され、且つ、前記特定手段によって前記第一方向を前記第二側から前記第一側に前記撮像部が移動したことが特定された場合、前記取得手段によって取得された前記第一方向を前記第一側から前記第二側に移動する前記手の動きに対応付けられた前記所定の処理を制御しない、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記第一の個別特徴量及び前記第二の個別特徴量は、前記撮像部からの距離に依存する特徴量である、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
ユーザの頭部に装着される装着部を含み、前記ユーザに画像を表示し、前記ユーザに表示される画像に対応した画像光を形成する画像光形成部と、外界像を撮像する撮像部と、を備えるヘッドマウントディスプレイを制御する制御部が読み取り可能なコンピュータプログラムであって、
前記制御部を、
前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる手を識別するための特徴を表す特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記特徴量であって、前記ヘッドマウントディスプレイで実行される所定の処理を指示するための基準となる手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を、記憶部に登録する登録手段と、
前記登録手段によって前記第一の個別特徴量が前記記憶部に登録された状態で、前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる前記手の動きを取得する取得手段と、
前記記憶部に登録された前記第一の個別特徴量と、前記取得手段で取得の対象となった前記手から前記抽出手段によって抽出される前記特徴量である第二の個別特徴量と、を比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記第一の個別特徴量と前記第二の個別特徴量とが対応すると判断された場合、前記取得手段によって取得された前記手の動きに対応付けられた前記所定の処理を制御する処理手段と、して機能させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイと、ヘッドマウントディスプレイのためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着され、ユーザに画像を表示するヘッドマウントディスプレイに関する技術が提案されている。特許文献１には、操作者による操作の指示が容易に行え、かつ複雑な操作指示も簡単に行うことのできる、表示装置が開示されている。この表示装置では、操作対象などを示すアイコンが表示部によって空間内の所定の位置にあるように仮想的に表示される。空間内の仮想的なアイコンに対する操作者の身体の一部（例えば手や指）がカメラ部によって撮影される。操作者の身体の一部が所定の動きを示したことが検出された場合に、そのアイコンに対応する処理が起動される。さらに視線検出手段を設け、操作者の視線がアイコンに所定時間むけられていることが検出された場合に、そのアイコンに対応する処理が起動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドマウントディスプレイはユーザの頭部に装着されて利用される。ヘッドマウントディスプレイを装着し、表示される画像を視認した状態であっても、ユーザは自由に移動することができる。例えば、ヘッドマウントディスプレイを利用しているユーザとは関係のない他人が存在している場所に移動することもできる。手の動きを撮像し、その動きに対応した処理を、ヘッドマウントディスプレイで実行することとした場合、その処理は、ヘッドマウントディスプレイを装着しているユーザに関連して行われることが求められる。例えば、ユーザの顔面が向く方向に存在する、このユーザとは関係のない他人の手の動きに従った処理が実行されることは防止されなければならない。このような関係のない他人の手の動きに従った処理は、ユーザの意図しない不要な処理である。
【０００５】
本発明は、好適な操作性を得られる、ヘッドマウントディスプレイ及びヘッドマウントディスプレイのためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、ユーザの頭部に装着される装着部を含み、前記ユーザに画像を表示するヘッドマウントディスプレイであって、前記ユーザに表示される画像に対応した画像光を形成する画像光形成部と、外界像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる手を識別するための特徴を表す特徴量を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記特徴量であって、前記ヘッドマウントディスプレイで実行される所定の処理を指示するための基準となる手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を、記憶部に登録する登録手段と、前記登録手段によって前記第一の個別特徴量が前記記憶部に登録された状態で、前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる前記手の動きを取得する取得手段と、前記記憶部に登録された前記第一の個別特徴量と、前記取得手段で取得の対象となった前記手から前記抽出手段によって抽出される前記特徴量である第二の個別特徴量と、を比較する比較手段と、前記比較手段によって前記第一の個別特徴量と前記第二の個別特徴量とが対応すると判断された場合、前記取得手段によって取得された前記手の動きに対応付けられた前記所定の処理を制御する処理手段と、を備えるヘッドマウントディスプレイである。これによれば、基準となる手の第一の個別特徴量を登録し、登録された第一の個別特徴量に対応する第二の個別特徴量の手で所定の処理の指示がなされた場合、手の動きに従った処理を実行することができる。
【０００７】
このヘッドマウントディスプレイは、次のようにしてもよい。前記登録手段は、前記ヘッドマウントディスプレイが起動した場合、前記撮像部によって撮像された前記外界像から前記抽出手段によって抽出された前記第一の個別特徴量を、前記記憶部に登録する、ようにしてもよい。これによれば、ヘッドマウントディスプレイを起動したタイミングで、第一の個別特徴量を登録することができる。
【０００８】
前記登録手段は、前記ヘッドマウントディスプレイが起動し、動作している状態で、前記ヘッドマウントディスプレイに前記第一の個別特徴量の登録に関する登録指示が入力された場合、前記撮像部によって撮像された前記外界像から前記抽出手段によって抽出された前記第一の個別特徴量を、前記記憶部に登録する、ようにしてもよい。これによれば、ヘッドマウントディスプレイを起動した後の所定のタイミングで、基準となる手の第一の個別特徴量を登録することができる。
【０００９】
前記ヘッドマウントディスプレイを利用している前記ユーザの頭部の動きに対応した前記撮像部の移動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記撮像部の移動の方向を特定する特定手段と、を備え、前記処理手段は、前記比較手段によって前記第一の個別特徴量と前記第二の個別特徴量とが対応すると判断され、且つ、前記特定手段によって前記第一方向を前記第二側から前記第一側に前記撮像部が移動したことが特定された場合、前記取得手段によって取得された前記第一方向を前記第一側から前記第二側に移動する前記手の動きに対応付けられた前記所定の処理を制御しない、ようにしてもよい。これによれば、手と撮像部との相対的な移動に伴う誤動作を防止することができる。
【００１０】
前記第一の個別特徴量及び前記第二の個別特徴量は、前記撮像部からの距離に依存する特徴量である、ようにしてもよい。これによれば、基準となる手と、これとは異なる手を好適に識別することができる。
【００１１】
本発明の他の側面は、ユーザの頭部に装着される装着部を含み、前記ユーザに画像を表示し、前記ユーザに表示される画像に対応した画像光を形成する画像光形成部と、外界像を撮像する撮像部と、を備えるヘッドマウントディスプレイを制御する制御部が読み取り可能なコンピュータプログラムであって、前記制御部を、前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる手を識別するための特徴を表す特徴量を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記特徴量であって、前記ヘッドマウントディスプレイで実行される所定の処理を指示するための基準となる手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を、記憶部に登録する登録手段と、前記登録手段によって前記第一の個別特徴量が前記記憶部に登録された状態で、前記撮像部によって撮像された前記外界像に含まれる前記手の動きを取得する取得手段と、前記記憶部に登録された前記第一の個別特徴量と、前記取得手段で取得の対象となった前記手から前記抽出手段によって抽出される前記特徴量である第二の個別特徴量と、を比較する比較手段と、前記比較手段によって前記第一の個別特徴量と前記第二の個別特徴量とが対応すると判断された場合、前記取得手段によって取得された前記手の動きに対応付けられた前記所定の処理を制御する処理手段と、して機能させるコンピュータプログラムである。これによれば、上述した通り、基準となる手の第一の個別特徴量を登録し、登録された第一の個別特徴量に対応する第二の個別特徴量の手で所定の処理の指示がなされた場合、手の動きに従った処理を実行するヘッドマウントディスプレイを実現することができる。このコンピュータプログラムは、上述した構成をさらに含むヘッドマウントディスプレイのためのコンピュータプログラムとして特定されてもよい。このようなコンピュータプログラムによれば、上述した構成をさらに含むヘッドマウントディスプレイを実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、好適な操作性を得られる、ヘッドマウントディスプレイ及びヘッドマウントディスプレイのためのコンピュータプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ヘッドマウントディスプレイの一例を示す図である。
【図２】表示装置の一例を示す図である。（Ａ）は、表示装置の平面図である。（Ｂ）は、図１に示す上下方向の中心で表示装置を切断した断面図である。
【図３】ヘッドマウントディスプレイの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】メイン処理のフローチャートである。
【図５】登録処理のフローチャートである。
【図６】ジェスチャ受付処理のフローチャートである。
【図７】ジェスチャ判断処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１５】
＜ヘッドマウントディスプレイ＞
ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という）１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２における前後方向及び左右方向と、図１における上下方向は、ユーザが表示装置３を眼鏡フレーム５によって頭部に装着した状態における、ユーザの前後方向、左右方向及び上下方向に準ずる。ＨＭＤ１は、システムボックス２と、表示装置３を含む。システムボックス２と表示装置３は、図１に示すように、例えば、伝送ケーブル４を介して、接続される。システムボックス２は、表示装置３に、画像信号を送信し、電源を供給する。
【００１６】
表示装置３は、眼鏡フレーム５に着脱可能に取り付けられる。眼鏡フレーム５はユーザの頭部に装着される。眼鏡フレーム５は、表示装置３をユーザの頭部に装着するための一例である。眼鏡フレーム５とは異なる装着部によって、表示装置３をユーザの頭部に装着するようにしてもよい。表示装置３は筐体３０を備える。筐体３０は四角筒状の樹脂部材であり、平面視Ｌ字型に形成されている。筐体３０の右端には、偏向部材としてのハーフミラー３１が設けられる。筐体３０の上面には、カメラ３２が設けられる。カメラ３２は、ユーザの周囲を撮像する。本実施形態では、カメラ３２は、ユーザの顔面が向く方向に対応した方向の外界像が撮像されるようにして、筐体３０の上面に設けられている。
【００１７】
眼鏡フレーム５は、図１に示すように、左フレーム部５２と、右フレーム部５３と、中央フレーム部５４と、支持部５６とを備える。前後方向に延びる左フレーム部５２は、ユーザの左耳に掛けられる部分である。前後方向に延びる右フレーム部５３は、ユーザの右耳に掛けられる部分である。左右方向に延びる中央フレーム部５４は、左フレーム部５２の前端部と、右フレーム部５３の前端部との間を連結し、ユーザの顔面部分に配置される部分である。中央フレーム部５４の長手方向における中央部には、一対の鼻当て部５５（右側については不図示）が設けられる。支持部５６は、中央フレーム部５４の上面左端側に設けられる。支持部５６は、下方延出部５８を備える。下方延出部５８は、ユーザの顔の左前方において上下方向に延出される。下方延出部５８は、支持部５６に形成された左右方向に延びる溝５７に対して、摺動可能に係合する。下方延出部５８の左右方向への摺動によって、表示装置３の左右方向における位置が調整される。
【００１８】
表示装置３について、図２を参照して説明する。図２では簡略化のため、眼鏡フレーム５は省略されている。図２（Ａ）に示すように、筐体３０には、取付部３３が設けられる。取付部３３は、筐体３０の眼鏡フレーム５に対向する部分に設けられる。取付部３３は上下方向に沿ったＵ字溝を有する。取付部３３のＵ字溝に対して、眼鏡フレーム５の支持部５６に設けられた下方延出部５８が摺動可能に係合する。下方延出部５８に取り付けられた筐体３０が上下方向に摺動することで、表示装置３の上下方向における位置が調整される。筐体３０は、画像光形成部３４と、接眼光学部３５とを内蔵する（図２（Ｂ）参照）。図２（Ｂ）では簡略化のため、筐体３０は省略されている。画像光形成部３４から出射した画像光Ｌｉｍは、接眼光学部３５によって集光される。集光された画像光Ｌｉｍは、ハーフミラー３１によってその一部が反射され、ユーザの眼ＥＢに導かれる。
【００１９】
画像光形成部３４は、筐体３０内部の左端に設けられる。画像光形成部３４は、システムボックス２からの画像信号に基づいた画像光Ｌｉｍを形成する。画像光形成部３４は、周知の空間光変調素子によって構成される。空間光変調素子としては、液晶表示素子と光源とで構成される液晶ディスプレイ、又は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等が例示される。画像光形成部３４には、空間光変調素子の代わりに、レーザ等の光源からの光を機械的に二次元走査することで網膜上に画像を投影する、周知の網膜走査ディスプレイが用いられてもよい。
【００２０】
接眼光学部３５は、レンズ３６とレンズホルダー３７で構成される。レンズホルダー３７の左端は、画像光形成部３４の右端に接触する。レンズホルダー３７の右側内部には、レンズ３６が保持される。即ち、レンズ３６と画像光形成部３４は、レンズホルダー３７によって、ユーザに表示される虚像の表示距離に対応した距離だけ離間される。レンズ３６は、左右方向に並べられた複数のレンズによって構成される。本実施形態では、レンズ３６は、所望の光学特性を達成するために、複数のレンズで構成される。しかし、レンズ３６は、単一のレンズで構成されてもよい。接眼光学部３５は、画像光Ｌｉｍを集光してハーフミラー３１へと導く。なお、表示装置３によってユーザは虚像を視認するため、レンズ３６によって集光された画像光Ｌｉｍは、拡散光又は平行光である。即ち、「集光」とは、全体として正のパワーを有するレンズの入射光束に対する作用のことであり、出射光束が収束光となっていることに限定されない。
【００２１】
板状のハーフミラー３１は、筐体３０の右端に接続される。具体的に、ハーフミラー３１は、筐体３０の右端において、筐体３０の所定の部分に上下方向から挟持される。ハーフミラー３１は、例えば、ガラスや光透過性樹脂（例えば、アクリル、ポリアセタール）等の板状透明部材の表面に対して、透過率が５０％となるようにアルミニウム等の金属を蒸着して形成される。ハーフミラー３１の透過率は５０％でなくてもよい。即ち、本実施形態における「半透明」は、画像光Ｌｉｍの一部が反射され、外界光の一部が透過することによって、ユーザが実質的に画像（虚像）と外界を重畳して視認可能である状態を含む概念である。
【００２２】
＜電気的構成＞
システムボックス２及び表示装置３の電気的構成の概略について、図３を参照して説明する。システムボックス２は、ＣＰＵ２０と、プログラムＲＯＭ２１と、フラッシュＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、通信回路２４と、ビデオＲＡＭ２５と、画像処理部２６と、周辺インターフェース（周辺Ｉ／Ｆ）２７を備える。ＣＰＵ２０は、システムボックス２で実行される各種の処理を制御する。ＣＰＵ２０によって制御される処理としては、後述する、メイン処理（図４参照）と、登録処理（図５参照）と、ジェスチャ受付処理（図６参照）と、ジェスチャ判断処理（図７参照）が例示される。ＣＰＵ２０は、画像処理部２６に対し、画像処理の実行を指令する。プログラムＲＯＭ２１は、システムボックス２で実行される各種の処理のためのコンピュータプログラムを記憶する。
【００２３】
フラッシュＲＯＭ２２は、各種のデータを記憶する。フラッシュＲＯＭ２２に記憶されるデータとしては、画像データと、第一の個別特徴量が例示される。画像データは、表示装置３で表示される画像（映像）に対応したデータである。画像データは、複数頁分の画像に対応したデータである場合もある。本実施形態では、複数頁分の画像に対応した画像データを例として説明する。ユーザは、表示装置３において、画像データに対応した各頁の画像を視認する。第一の個別特徴量は、ＨＭＤ１で実行される所定の処理を指示するための基準となる手を識別するための特徴を表す情報であって、登録処理で登録される情報である。第一の個別特徴量は、フラッシュＲＯＭ２２内の所定の記憶領域（記憶部）に登録された状態で記憶管理される。この他、第一の個別特徴量は、メイン処理のためのコンピュータプログラムに関連付けてプログラムＲＯＭ２１の所定の記憶領域（記憶部）に登録された状態で記憶管理されるようにしてもよい。本実施形態では、フラッシュＲＯＭ２２内の所定の記憶領域に登録される場合を例として説明する。第一の個別特徴量については、後述する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２０がプログラムＲＯＭ２１に記憶されたコンピュータプログラムを実行する際の作業領域となる。
【００２４】
通信回路２４は、表示装置３との間の通信等を制御する。通信回路２４には、伝送ケーブル４が、電気的に接続される。通信回路２４は、伝送ケーブル４を介して、表示装置３に画像信号を送信する。通信回路２４は、伝送ケーブル４を介して、表示装置３にバッテリー（不図示）等からの電源を供給する。通信回路２４は、伝送ケーブル４を介して、表示装置３から送信される外界像信号を受信する。外界像信号は、カメラ３２で撮像された外界像に対応した外界像データを表す信号である。ビデオＲＡＭ２５は、画像信号として表示装置３に送信されることとなる画像データを記憶する。ビデオＲＡＭ２５は、通信回路２４で受信された外界像信号による外界像データを記憶する。画像処理部２６は、フラッシュＲＯＭ２２からビデオＲＡＭ２５に画像データを読み出し、ビデオＲＡＭ２５に記憶された画像データに対して画像処理を実行し、画像信号を生成する。画像処理部２６は、受信された外界像信号から外界像データを生成する。画像処理部２６は、ＣＰＵ２０からの指令に従い、外界像データを画像処理する。システムボックス２において、画像処理部２６は、ＣＰＵ２０の処理負担を軽減するために、種々の画像処理を実行するために設けられる。
【００２５】
周辺Ｉ／Ｆ２７は、所定の各部が接続されるインターフェースである。周辺Ｉ／Ｆ２７には、例えば、電源スイッチ２７１と、電源ランプ２７２と、操作部２７３が接続される。電源スイッチ２７１は、ＨＭＤ１への電源のオン及びオフを切り替えるスイッチである。電源スイッチ２７１がオンされると、ＨＭＤ１が起動する。詳細には、電源スイッチ２７１がオンされると、バッテリーからシステムボックス２に電源が供給されると共に、伝送ケーブル４を介して、表示装置３に電源が供給される。電源ランプ２７２は、電源がオンであることを示すランプである。電源ランプ２７２は、電源スイッチ２７１がオンされたタイミングで点灯する。操作部２７３は、システムボックス２に対する所定の指示を入力するためのインターフェースである。操作部２７３は、複数の操作ボタンを含む。所定の指示は、操作部２７３の操作ボタンを、適宜操作して入力される。
【００２６】
表示装置３は、上述した画像光形成部３４の他、ＣＰＵ３８と、プログラムＲＯＭ３９と、ＲＡＭ４０と、通信回路４１と、加速度センサ４２と、周辺Ｉ／Ｆ４３を備える。これら各部は、画像光形成部３４等と共に、筐体３０に内蔵される。ＣＰＵ３８は、表示装置３で実行される各種の処理を制御する。例えば、ＣＰＵ３８は、画像光形成部３４（空間光変調素子）を駆動させ、画像信号に対応した画像光Ｌｉｍを形成し、ユーザに画像が表示されるように制御する。プログラムＲＯＭ３９は、表示装置３で実行される各種の処理のためのコンピュータプログラムを記憶する。この場合における処理としては、画像光形成部３４による画像光Ｌｉｍの形成に関する処理が例示される。ＲＡＭ４０は、ＣＰＵ３８がプログラムＲＯＭ３９に記憶されたコンピュータプログラムを実行する際の作業領域となる。
【００２７】
通信回路４１は、システムボックス２との間の通信等を制御する。通信回路４１には、伝送ケーブル４が、電気的に接続される。伝送ケーブル４は、筐体３０から後側に伸長し、システムボックス２に接続される。通信回路４１は、伝送ケーブル４を介して、システムボックス２に外界像信号を送信する。通信回路４１は、伝送ケーブル４を介して、システムボックス２から送信される画像信号を受信する。通信回路４１は、伝送ケーブル４を介して、システムボックス２から電源の供給を受ける。供給された電源は、表示装置３の各部及びカメラ３２に供給される。加速度センサ４２は、ユーザの頭部の動きに伴う表示装置３の移動に対応した加速度を検出する。表示装置３の上面には、カメラ３２が設けられている。前述した表示装置３の移動は、カメラ３２の移動として取り扱うことも可能で、加速度センサ４２で検出される加速度は、カメラ３２の移動に対応した加速度とすることもできる。加速度センサ４２で検出された加速度についても、通信回路４１から、伝送ケーブル４を介して、システムボックス２に送信され、通信回路２４で受信される。周辺Ｉ／Ｆ４３は、カメラ３２が接続されるインターフェースである。カメラ３２で撮像された外界像に対応した外界像データを表す外界像信号は、周辺Ｉ／Ｆ４３を経由して、通信回路４１からシステムボックス２に送信される。
【００２８】
ＨＭＤ１は、システムボックス２のＣＰＵ２０と、表示装置３のＣＰＵ３８によって制御される。即ち、ＣＰＵ２０がプログラムＲＯＭ２１に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、システムボックス２では、各種の機能が実現される。ＣＰＵ２０は、ＨＭＤ１が備える各種の機能手段となる制御部として特定することもできる。同様に、ＣＰＵ３８が、プログラムＲＯＭ３９に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、表示装置３では、各種の機能が実現される。ＣＰＵ３８は、ＨＭＤ１が備える各種の機能手段となる制御部として特定することもできる。コンピュータプログラムは、ＨＭＤ１の工場出荷時に、プログラムＲＯＭ２１及びプログラムＲＯＭ３９に対して書き込まれる。但し、コンピュータプログラムは、ＨＭＤ１の外部に設けられたサーバの記憶媒体に記憶されてもよい。この場合、コンピュータプログラムは、システムボックス２に設けられた不図示の外部接続回路を介して、サーバの記憶媒体からダウンロードされ、プログラムＲＯＭ２１及びプログラムＲＯＭ３９に適宜書き込まれる。
【００２９】
＜メイン処理＞
ＨＭＤ１で実行されるメイン処理について、図４を参照して説明する。メイン処理は、システムボックス２のＣＰＵ２０によって実行される。メイン処理は、ユーザが、電源スイッチ２７１を操作し、電源がオンされた場合に開始される。ＣＰＵ２０は、プログラムＲＯＭ２１に記憶されたメイン処理のためのコンピュータプログラム（登録処理、ジェスチャ受付処理及びジェスチャ判断処理のためのコンピュータプログラムモジュールをそれぞれ含む）を、ＲＡＭ２３を利用して実行する。
【００３０】
メイン処理を開始したＣＰＵ２０は、ＨＭＤ起動処理を実行する（Ｓ１００）。ＨＭＤ起動処理は、電源がオンされた場合に実行される予め定められた処理である。例えば、ＨＭＤ起動処理によって、表示装置３への電源の供給が開始される。画像処理部２６では、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された画像データのうち、所定の頁部分が画像処理され、これによって生成された画像信号が、通信回路２４から表示装置３に送信される。表示装置３では、通信回路４１で受信された画像信号に基づき、画像光形成部３４で画像光Ｌｉｍが形成され、画像信号に対応した画像が表示される。カメラ３２では、外界像の撮像が開始される。これに伴い、外界像信号が、周辺Ｉ／Ｆ４３を経由して、通信回路４１からシステムボックス２に送信される。画像処理部２６では、外界像信号から外界像データが生成され、ビデオＲＡＭ２５に、順次、記憶される。ＣＰＵ２０は、ＨＭＤ起動処理によってＨＭＤ１が全体として起動した後、登録処理を実行する（Ｓ１０２）。登録処理は、ＨＭＤ１で実行される所定の処理のための指示を入力するための手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を登録するための処理である。登録処理については後述する。
【００３１】
次に、ＣＰＵ２０は、ＨＭＤ１で実行される所定の処理のための指示の入力について、ジェスチャ入力モードがオンであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ジェスチャ入力モードのオン又はオフは、例えば、メイン処理のためのコンピュータプログラムに関連付けて、プログラムＲＯＭ２１又はフラッシュＲＯＭ２２に記憶される。ＣＰＵ２０は、プログラムＲＯＭ２１又はフラッシュＲＯＭ２２に記憶されたジェスチャ入力モードの設定に従い、Ｓ１０４を判断する。ジェスチャ入力モードがオフである場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、登録指示が入力されているか否かを判断する（Ｓ１０６）。登録指示は、ユーザ登録としての第一の個別特徴量を登録する際に入力される指示である。本実施形態では、Ｓ１００のＨＭＤ起動処理後のＳ１０２で登録処理が実行されるため、登録指示は、既に登録された第一の個別特徴量を更新する際に入力される指示となる。ユーザは、例えば、操作部２７３を操作して登録指示を入力する。登録指示が入力された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ１０２に戻し、後述する登録処理を実行する。登録指示が入力されていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ１０２に戻し、Ｓ１０４を繰り返す。
【００３２】
ところで、ジェスチャ入力モードがオフである場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ユーザは、ＨＭＤ１に対する指示を、操作部２７３を操作して入力する。例えば、表示装置３で表示されている画像（Ｓ１００参照）を、次頁の画像とし、又は、前頁の画像とする場合、ユーザは、前述した各処理に対応付けられた操作部２７３に含まれる操作ボタンを操作し、これらの指示を入力する。
【００３３】
ジェスチャ入力モードがオンである場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ジェスチャ受付処理を実行する（Ｓ１０８）。ジェスチャ受付処理は、ユーザの手の動き（ジェスチャ）に基づいた指示の入力を受け付けるための処理である。ジェスチャ受付処理については、後述する。ここで、ジェスチャ入力モードがオンである場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＨＭＤ１を利用しているユーザは、ＨＭＤ１で実行される所定の処理のための指示を、手を動かして入力することができる。例えば、ＨＭＤ１では、右手を右側から左側に移動させるといった手の動きが、次頁の画像を表示させる指示として定義されている。従って、ユーザは、右手を、右側から左側に移動させることで、表示装置３で表示されている画像を次頁の画像とすることができる。この他、右手を左側から右側に移動するといった手の動きが、前頁の画像を表示させる指示として定義されている。従って、ユーザは、右手を、左側から右側に移動させることで、表示装置３で表示されている画像を前頁の画像とすることができる。本実施形態では、指示を入力するための手として、ユーザの右手を対象として説明する。
【００３４】
Ｓ１０８を実行した後、ＣＰＵ２０は、ユーザが電源スイッチ２７１を操作し、電源がオフされたか否かを判断する（Ｓ１１０）。電源がオフされていない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ１０４に戻し、上述した処理を繰り返す。電源がオフされた場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ＨＭＤ終了処理を実行し、メイン処理を終了する。ＨＭＤ終了処理は、電源がオフされた場合に実行される予め定められた処理である。例えば、ＨＭＤ終了処理によって、表示装置３に対する、画像信号の送信と、電源の供給は停止される。
【００３５】
＜登録処理＞
メイン処理（図４参照）のＳ１０２と、後述するジェスチャ受付処理（図６参照）のＳ３０６で実行される登録処理について、図５を参照して説明する。登録処理を開始したＣＰＵ２０は、フラッシュＲＯＭ２２内の所定の記憶領域に登録された第一の個別特徴量を、消去する（Ｓ２００）。即ち、Ｓ２００でＣＰＵ２０は、第一の個別特徴量を管理するフラッシュＲＯＭ２２内の所定の記憶領域を初期化する。続けて、ＣＰＵ２０は、ユーザの右手を含む外界像の撮像を制御する（Ｓ２０２）。例えば、ＣＰＵ２０は、次のような２つの情報を含む画像が、表示装置３で表示されるように制御する。画像に含まれる情報の１つは、ＨＭＤ１で実行される所定の処理を指示するための右手の撮像を開始することを内容とするものである。他の１つは、その右手を含む外界像を撮像するため、右手の位置がユーザの顔面方向（視線方向）となるようにすることを内容とするものである。
【００３６】
カメラ３２では、上述したように、ＨＭＤ起動処理（図４のＳ１００参照）において、外界像の撮像が開始されている。そのため、ユーザが右手をカメラ３２の撮像範囲に移動させると、ユーザの右手を含む外界像が、カメラ３２で撮像される。カメラ３２で撮像された外界像に対応した外界像データを表す外界像信号は、表示装置３の通信回路４１と、システムボックス２の通信回路２４との間を、伝送ケーブル４を介して送受信される。外界像信号は、画像処理部２６によって外界像データとされ、生成された外界像データがビデオＲＡＭ２５に記憶される。その後、ＣＰＵ２０は、ビデオＲＡＭ２５に記憶された外界像データから、ユーザの右手を特定する。このとき、ＣＰＵ２０は、画像処理部２６に、ユーザの右手を特定するための画像処理を、外界像データに対して実行するように指令する。画像処理部２６で実行されるこのような画像処理は、既に開発された画像処理技術に従い行われる。ＣＰＵ２０は、画像処理部２６による画像処理の結果から、ユーザの右手を特定する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２０は、特定されたユーザの右手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を抽出する（Ｓ２０４）。ここで、右手を識別するための特徴を表す特徴量としては、例えば、右手の形状、１又は複数の指の形状、１又は複数の爪の形状、色、立てている指の数、指の開き間隔、右手のサイズ、指長さ比、爪のサイズ、及び／又は、指太さ等が例示される。本実施形態では、このような特徴量のうちの少なくとも１つが、第一の個別特徴量として抽出される。第一の個別特徴量として、何れを採用するかは、基準となる右手と、他の手を好適に識別できるか否かを考慮し、適宜決定するとよい。例えば、カメラ３２からの距離に依存した特徴量を、第一の個別特徴量とするとよい。カメラ３２からの距離に依存した特徴量は、カメラ３２と右手の距離が第一距離である場合と、第一距離より長い第二距離である場合で変化する特徴量を意味する。ＨＭＤ１を利用しているユーザの右手は、他の人より、カメラ３２より近い位置となる。例えば、右手のサイズ、又は、爪のサイズのように右手を構成する各部のサイズは、前述した第二距離より第一距離の方が、外界像において大きく撮像される。ＣＰＵ２０は、抽出された第一の個別特徴量を、フラッシュＲＯＭ２２内の所定の記憶領域に登録する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６で登録された第一の個別特徴量は、後述するジェスチャ受付処理（図６参照）のＳ３１２において、判断の基準となる。Ｓ２０６を実行した後、ＣＰＵ２０は、処理を、図４のＳ１０４又は図６のＳ３００に戻す。
【００３８】
＜ジェスチャ受付処理＞
メイン処理（図４参照）のＳ１０８で実行されるジェスチャ受付処理について、図６を参照して説明する。ジェスチャ受付処理を開始したＣＰＵ２０は、ジェスチャに基づいた指示の入力を受け付ける待ち受け状態に移行する（Ｓ３００）。ユーザは、自身の右手を動かして指示を入力することができる。この状態において、画像処理部２６は、通信回路２４で順次受信される外界像信号から外界像データを生成し、ビデオＲＡＭ２５に記憶する。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、ジェスチャに基づいた指示の入力がなされたか否かを判断する（Ｓ３０２）。この判断は、ビデオＲＡＭ２５に記憶された外界像データに、ＨＭＤ１で実行される所定の処理のための指示として定義されたジェスチャが含まれているか否かに従い行われる。このとき、ＣＰＵ２０は、画像処理部２６に、ジェスチャを特定するための画像処理を、外界像データに対して実行するように指令する。ＣＰＵ２０は、画像処理部２６による画像処理の結果から、ジェスチャを特定する。ここで特定されるジェスチャは、右手又は左手を問わず、左右何れかの手の動きが対象とされる。画像処理部２６で実行されるこのような画像処理は、既に開発された画像処理技術に従い行われる。なお、ジェスチャの特定は、例えば、画像処理部２６による画像処理によって抽出されたジェスチャと、例えばフラッシュＲＯＭ２２に予め記憶された所定のジェスチャとを比較することで行われる。即ち、フラッシュＲＯＭ２２には、所定のジェスチャとそのジェスチャに対応する所定の処理とが、予め対応付けて記憶されている。
【００４０】
ジェスチャの特定と共に、ＣＰＵ２０は、ビデオＲＡＭ２５に記憶された外界像データから、特定されたジェスチャの対象となった手を特定する。ＣＰＵ２０は、画像処理部２６に、手を特定するための画像処理を、外界像データに対して実行するように指令する。画像処理部２６で実行されるこのような画像処理は、上述した登録処理（図５参照）の場合と同様、既に開発された画像処理技術に従い行われる。ＣＰＵ２０は、画像処理部２６による画像処理の結果から、特定されたジェスチャの対象となった手を特定する。その後、ＣＰＵ２０は、特定された手を識別するための特徴を表す第二の個別特徴量を抽出する。第二の個別特徴量は、第一の個別特徴量と同種の情報である。即ち、第一の個別特徴量が、例えば、ユーザの右手の形状及び／又はサイズを表す情報であった場合、第二の個別特徴量は、特定された手から抽出されるこの手の形状及び／又はサイズを表す情報である。第二の個別特徴量は、後述するＳ３１２で用いられる。ＣＰＵ２０は、抽出された第二の個別特徴量を、例えば、ＲＡＭ２３に記憶する。
【００４１】
ジェスチャが特定されず、その結果、ジェスチャに基づいた指示が入力されていないと判断される場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、登録指示が入力されているか否かを判断する（Ｓ３０４）。ユーザは、例えば、操作部２７３を操作して登録指示を入力する。登録指示が入力された場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、上述した登録処理（図５参照）を実行する（Ｓ３０６）。登録指示が入力されていない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、又は、Ｓ３０６を実行した後、ＣＰＵ２０は、処理をＳ３００に戻し、再度、待ち受け状態に移行する。
【００４２】
ジェスチャが特定され、その結果、ジェスチャに基づいた指示が入力されていると判断される場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ジェスチャ判断処理を実行する（Ｓ３０８）。ジェスチャ判断処理は、特定されたジェスチャが、ユーザの頭部の動きに対応してカメラ３２が移動したことに基づいたものであるか否かを判断する処理である。ジェスチャ判断処理については、後述する。続けて、ＣＰＵ２０は、ジェスチャ判断処理で設定されたジェスチャフラグが「１」であるか否かを判断する（Ｓ３１０）。ジェスチャフラグについては、後述する。ジェスチャフラグが「１」ではなく「０」である場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ３００に戻し、再度、待ち受け状態に移行する。
【００４３】
ジェスチャフラグが「１」である場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、第一の個別特徴量と第二の個別特徴量を比較し、第一の個別特徴量と第二の個別特徴量が一致しているか否かを判断する（Ｓ３１２）。ＣＰＵ２０は、フラッシュＲＯＭ２２の所定の記憶領域から、第一の個別特徴量をＲＡＭ２３に読み出す。第二の個別特徴量は、上述した通り、ＲＡＭ２３に記憶されている。第二の個別特徴量が第一の個別特徴量と同一ではなく、第二の個別特徴量が第一の個別特徴量に対して予め定めた範囲に含まれていない場合、ＣＰＵ２０は、第一の個別特徴量と第二の個別特徴量は一致していないと判断する（Ｓ３１２：Ｎｏ）。この場合、ＣＰＵ２０は、処理をＳ３００に戻し、再度、待ち受け状態に移行する。
【００４４】
第二の個別特徴量が第一の個別特徴量と同一である、又は、第二の個別特徴量が第一の個別特徴量に対して予め定めた範囲に含まれる場合、ＣＰＵ２０は、第一の個別特徴量と第二の個別特徴量は一致していると判断する（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）。この場合、ＣＰＵ２０は、Ｓ３０２で特定されたジェスチャに対応付けられた処理を制御する（Ｓ３１４）。例えば、Ｓ３０２で特定されたジェスチャが、ユーザの右手を右側から左側に移動させた動きであった場合、ＣＰＵ２０は、表示装置３で表示されている画像が次頁の画像となるように制御する。この制御に対応して、画像処理部２６では、画像データのうち、次頁部分が画像処理され、これによって生成された画像信号が、通信回路２４から表示装置３に送信される。表示装置３では、通信回路４１で受信された画像信号に基づき、画像光形成部３４で画像光Ｌｉｍが形成され、画像信号に対応した次頁の画像が表示される。
【００４５】
Ｓ３１４を実行した後、ＣＰＵ２０は、待ち受け状態を終了する指示が、例えば、操作部２７３を介して入力されているか否かを判断する（Ｓ３１６）。この指示が入力されていない場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ３００に戻し、再度、待ち受け状態に移行する。この指示が入力されている場合（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ジェスチャ受付処理を終了し、処理を、図４のＳ１１０に戻す。特定されたジェスチャが、ジェスチャ受付処理の終了に対応する指示であった場合についても、ＣＰＵ２０は、Ｓ３１６を肯定し（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、処理を、図４のＳ１１０に戻す。
【００４６】
＜ジェスチャ判断処理＞
ジェスチャ受付処理（図６参照）のＳ３０８で実行されるジェスチャ判断処理について、図８を参照して説明する。ジェスチャ判断処理を開始したＣＰＵ２０は、加速度センサ４２で検出された加速度の絶対値が、予め定めた基準値を超えているか否かを判断する（Ｓ４００）。基準値は、ユーザの頭部が動いていないと判断される値に設定される。例えば、基準値は、「０」に設定される。加速度センサ４２で検出された加速度の絶対値が基準値以下である場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ４０６に移行する。このような場合、ジェスチャが入力されたと判断（図６のＳ３０２：Ｙｅｓ参照）されたタイミングで、ユーザの頭部は動いておらず、筐体３０の上面に設けられたカメラ３２も頭部の動きに対応して移動していないと判断することができる。
【００４７】
加速度センサ４２で検出された加速度の絶対値が基準値を超えている場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、図６のジェスチャ受付処理で特定されたジェスチャでの手の動きの方向が、カメラ３２の移動方向と反対の方向であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。カメラ３２の移動方向は、加速度センサ４２によって検出された加速度により特定される。手の動きの方向は、ジェスチャを特定する際に特定される。例えば、加速度によって特定されるカメラ３２の移動方向が、ユーザの左右方向を左側から右側に向かう方向であったとする。特定されたジェスチャにおける手の動きがユーザの左右方向を右側から左側に向かう方向であったとする。このような場合、ＣＰＵ２０は、両方向は反対であると判断し（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ジェスチャフラグとして、「０」を設定する（Ｓ４０４）。ジェスチャフラグ「０」は、ジェスチャ受付処理（図６）で特定されたジェスチャ（図６のＳ３０２：Ｙｅｓ）が、ユーザの頭部の動きに伴う相対的な動きに基づいたものであることを示す情報である。
【００４８】
上記とは異なり、例えば、カメラ３２の移動方向が、ユーザの左右方向を右側から左側に向かう方向、又は、ユーザの前後方向若しくは上下方向であったとする。特定されたジェスチャにおける手の動きがユーザの左右方向を右側から左側に向かう方向であったとする。このような場合、ＣＰＵ２０は、両方向は反対ではないと判断し（Ｓ４０２：Ｎｏ）、処理をＳ４０６に移行する。Ｓ４０６でＣＰＵ２０は、ジェスチャフラグとして、「１」を設定する。ジェスチャフラグ「１」は、ジェスチャ受付処理（図６）で特定されたジェスチャ（図６のＳ３０２：Ｙｅｓ）が、ＨＭＤ１で定義された右手の動きであったことを示す情報である。Ｓ４０４又はＳ４０６を実行した後、ＣＰＵ２０は、ジェスチャ判断処理を終了し、処理を、図６のＳ３１０に戻す。
【００４９】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５０】
（１）上記では、ジェスチャ判断処理（図６参照）のＳ３１２で、第一の個別特徴量と第二の個別特徴量を比較し、一致していると判断された場合（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、このジェスチャ判断処理で特定されたジェスチャ（本実施形態では、ユーザの右手の動き）に対応付けられた処理が実行されることとした。
【００５１】
ところで、ユーザが表示装置３で表示されている画像を視認している状態で、ユーザの頭部が動くことは十分に想定される。例えば、上述したように、表示装置３で表示されている画像を次頁の画像とするための指示が、右手を右側から左側に移動させるといった手の動きとして定義されていたとする。この場合、右手とカメラ３２との相対的な移動は、右手を移動させなくとも、カメラ３２がユーザの左右方向を右側から左側に向かう方向に移動することによっても実現される。そこで、上記では、Ｓ３１２の前提として、ジェスチャ判断処理（図７参照）のＳ４００及びＳ４０２において、ジェスチャ受付処理で特定されたジェスチャが、ユーザの頭部の動きに伴いカメラ３２が相対的に移動したことに基づいたものであるか否かを判断することとした。
【００５２】
そのため、ユーザの右手とカメラ３２との相対的な移動に伴う誤動作を防止しつつ、指示の入力の基準となるユーザの右手の動きに対応した処理を、好適に実行することができる。従って、ユーザの意図しない不要な処理が実行されず、ＨＭＤ１の操作性を好適なものとすることができる。
【００５３】
（２）上記では、電源のオンに伴いメイン処理（図４参照）を開始し、Ｓ１００でＨＭＤ起動処理を実行した後、Ｓ１０２で登録処理を実行し、ユーザの右手を識別するための特徴を表す第一の個別特徴量を、フラッシュＲＯＭ２２の所定の記憶領域に登録することとした。そのため、ＨＭＤ１を起動する毎に、指示の入力の基準となる第一の個別特徴量を新規に登録することができる。また、Ｓ１０２で登録処理を実行した後の任意のタイミング（Ｓ１０６：Ｙｅｓ、図６のＳ３０６参照）においても、適宜、登録処理を実行することとした。そのため、第一の個別特徴量を、適宜更新することができる。
【００５４】
＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。このような構成によっても、上記同様の効果を得ることができる。
【００５５】
（１）上記では、ユーザの右手を例に説明したが、ＨＭＤ１で実行される所定の処理を指示するための手は、ユーザの左手、又は、右手及び左手の両方であってもよい。さらに、ユーザの手である場合の他、例えば、ユーザと関係のある他の人の手についても、追加登録できるようにしてもよい。このようにすることで、登録された何れかの手の動きによって、１台のＨＭＤ１に対する指示を入力できるようにすることもできる。
【００５６】
（２）上記では、メイン処理（図４参照）のＳ１００でＨＭＤ起動処理を実行した後、Ｓ１０２で登録処理を実行することとした。このようなタイミングでの登録処理は、省略してもよい。Ｓ１００及びＳ１０４が順次実行され、Ｓ１０４が肯定された場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ参照）に実行されるジェスチャ受付処理（Ｓ１０８、詳細は図６参照）のＳ３１２では、図５のＳ２００で消去されず、フラッシュＲＯＭ２２の所定の記憶領域に登録された第一の個別特徴量が基準とされる。ユーザは、第一の個別特徴量を更新する場合、操作部２７３を操作し、登録指示を入力する（Ｓ３０２：Ｎｏ，Ｓ３０４：Ｙｅｓ参照）。これによって、登録処理が実行される（Ｓ３０６参照）。
【００５７】
第一の個別特徴量の登録は、Ｓ１００でＨＭＤ起動処理を実行した後に行うこととし、その後の任意のタイミングでの登録処理の実行は、省略してもよい。この場合、メイン処理のＳ１０６は省略され、Ｓ１０４が否定された場合（Ｓ１０４：Ｎｏ参照）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ１１０に移行する。ジェスチャ受付処理のＳ３０４及びＳ３０６も省略され、Ｓ３０２が否定された場合（Ｓ３０２：Ｎｏ参照）、ＣＰＵ２０は、処理をＳ３００に移行する。
【００５８】
（３）上記では、メイン処理（図４参照）のＳ１０６において、操作部２７３を介して登録指示が入力されることとした。Ｓ１０６における登録指示は、ユーザの手の動きによって入力されるようにしてもよい。この場合、ジェスチャ入力モードがオフ（Ｓ１０４：Ｎｏ）であっても、手の動きによる登録指示の入力については受け付けるようにされる。ユーザは、登録指示の入力として定義されたジェスチャを行い、登録指示を入力する。ＣＰＵ２０は、ジェスチャ受付処理（図６参照）の場合と同様にして、登録指示のために入力されたジェスチャにおける手の動きを特定し、その後、上記同様、Ｓ３０８〜Ｓ３１２のような処理を実行し、登録指示に対応した登録処理（Ｓ１０２、詳細は図５参照）を実行する。
【００５９】
（４）上記では、システムボックス２と表示装置３を別体としたＨＭＤ１とした。システムボックス２が備える各部のうちの所定の各部を、筐体３０に内蔵した一体的なＨＭＤ１としてもよい。具体的に、フラッシュＲＯＭ２２と、ビデオＲＡＭ２５と、画像処理部２６が、筐体３０に内蔵される。表示装置３の周辺Ｉ／Ｆ４３には、カメラ３２の他、電源スイッチ２７１、電源ランプ２７２及び操作部２７３が接続される。操作部２７３は、一体的なＨＭＤ１に所定の指示を入力する際に操作される。バッテリー（不図示）についても、筐体３０に内蔵させてもよい。この場合、通信回路４１は、省略してもよい。但し、バッテリーを内蔵させない場合、通信回路４１は、上記同様、外部のバッテリーから伝送ケーブル４を介して、電源の供給を受ける。表示装置３のＣＰＵ３８は、上記においてＣＰＵ２０が実行したメイン処理（図４参照）を、ＲＡＭ４０を利用して、上記同様に実行する。このとき、ＣＰＵ３８は、メイン処理の実行に伴い実行される、登録処理と、ジェスチャ受付処理と、ジェスチャ判断処理を、上記同様にして実行する。プログラムＲＯＭ３９は、登録処理、ジェスチャ受付処理及びジェスチャ判断処理を含むメイン処理のためのコンピュータプログラムを記憶する。
【００６０】
画像処理部２６によって実行された各処理は、ＣＰＵ２０（一体的なＨＭＤ１である場合、ＣＰＵ３８）によって実行されるようにしてもよい。ＲＡＭ２３（一体的なＨＭＤ１である場合、ＲＡＭ４０）の一部を、ビデオＲＡＭとして割り当てるようにしてもよい。この場合、画像処理部２６及び／又はビデオＲＡＭ２５は省略してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
２  システムボックス
３  表示装置
４  伝送ケーブル
５  眼鏡フレーム
２０  ＣＰＵ
２１  プログラムＲＯＭ
２２  フラッシュＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  通信回路
２５  ビデオＲＡＭ
２６  画像処理部
２７  周辺インターフェース（周辺Ｉ／Ｆ）
３０  筐体
３１  ハーフミラー
３２  カメラ
３３  取付部
３４  画像光形成部
３５  接眼光学部
３６  レンズ
３７  レンズホルダー
３８  ＣＰＵ
３９  プログラムＲＯＭ
４０  ＲＡＭ
４１  通信回路
４２  加速度センサ
４３  周辺インターフェース（周辺Ｉ／Ｆ）
５２  左フレーム部
５３  右フレーム部
５４  中央フレーム部
５５  鼻当て部
５６  支持部
５７  溝
５８  下方延出部
２７１  電源スイッチ
２７２  電源ランプ
２７３  操作部
ＥＢ  眼
Ｌｉｍ  画像光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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