(57)【要約】【課題】位置ずれ補正の実行に掛ける時間を最小限に抑制しつつ，かつ，すべての感光体について位置ずれ量を常に小さく抑えるようにした画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像形成装置では，各感光体ごとの位置ずれ量を記憶しており，その記憶内容に基づいて，画像形成の際の相互間の位置ずれを防止する重ね合わせ位置制御を行う。また，感光体に描画してからその画像が中間転写体上でセンサーにより検知されるまでの所要時間を計測することで，現時点での各感光体の画像の位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量に基づいて，記憶している位置ずれ量を修正する。ここで位置ずれ量の修正には，すべての感光体について前記所要時間を実測する第１修正モード（Ｓ３）と，１つの感光体についてのみ所要時間を計測し，他の感光体については比例計算で新たな位置ずれ量を取得する第２修正モード（Ｓ８）とがある。【選択図】図８
2013161056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と，前記複数の感光体にそれぞれ描画する複数の描画器と，前記複数の感光体から順次画像の転写を受けその重ね合わせ画像を最終媒体へ再転写する中間転写体とを有する画像形成装置において，
各感光体ごとの位置ずれ量を指標する量を記憶する位置ずれ記憶部と，
前記位置ずれ記憶部の記憶内容に基づいて，前記複数の感光体による画像形成の際の相互間の位置ずれを防止する重ね合わせ位置制御を行う重ね合わせ制御部と，
前記中間転写体上の画像を検知する画像センサーと，
前記描画器により前記感光体に描画してからその描画に基づく画像が前記画像センサーにより検知されるまでの所要時間を計測する計時部と，
前記計時部により計時された所要時間により，現時点での各感光体の画像の副走査方向の位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量に基づいて前記位置ずれ記憶部の記憶内容を修正する位置ずれ量修正部とを有し，
前記位置ずれ量修正部は，
すべての感光体について前記所要時間を計測することにより前記位置ずれ記憶部の記憶内容を修正する第１修正モードと，
前記複数の感光体のうち１つについてのみ前記所要時間を計測してその所要時間により現時点での副走査方向の位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量とその感光体について前記位置ずれ記憶部に記憶されている位置ずれ量との比と，前記位置ずれ記憶部に記憶されている他の感光体の位置ずれ量とに基づいて他の感光体についての現時点での位置ずれ量を算出することにより，前記位置ずれ記憶部の記憶内容を修正する第２修正モードとを行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記画像センサーは，前記中間転写体における，最下流感光体からの被転写位置より下流で最終媒体への再転写位置より上流の位置に対して配置されており，
前記位置ずれ量修正部は，
前記第２修正モードでの所要時間の測定を，前記複数の感光体のうち前記中間転写体への転写順序が最終のものである前記最下流感光体について行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
前記複数の描画器を保持するとともに１点で装置本体に固定されている描画器保持部材を有し，
前記複数の描画器のうち前記描画器保持部材の固定位置から最も近いものは，前記複数の感光体のうち前記中間転写体への転写順序が最初のものである最上流感光体への描画を行う描画器であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記位置ずれ量修正部は，最終媒体への形成画像中に前記第２修正モードのための描画パターンとして利用可能な図形が含まれている場合に，その描画パターンについての前記計時部による計時結果を利用して前記第２修正モードの修正を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像形成装置において，
前記位置ずれ量修正部は，前記第２修正モードの補正を，前記複数の感光体による最終媒体への画像形成を行っていないときに行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記位置ずれ量修正部は，前記第１修正モードもしくは前記第２修正モードの修正を行う際に，新たに取得した位置ずれ量と前記位置ずれ記憶部に記憶されている位置ずれ量との中間の位置ずれ量により，前記位置ずれ記憶部の記憶内容を更新するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記位置ずれ量修正部は，前記第２修正モードの修正を，前記第１修正モードの修正よりも高頻度に行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記位置ずれ量修正部は，前記第１修正モードの修正を，少なくとも，前記複数の感光体による形成画像間の位置ずれに関与する部材が交換された時に行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数の感光体を有し，複数の感光体で形成した画像を順次中間転写体に転写して重ね合わせ，その重ね合わせ画像を最終媒体へ再転写する画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像の重ね合わせ位置のずれの防止を図りつつ画像形成を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複数の感光体を有するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が使用されている。このようなタンデム型のカラー画像形成装置では，各色の画像間での位置合わせ精度が重要である。各色の画像間で中間転写体への転写位置がずれていると，著しい画像品質の低下を来すからである。このため，位置合わせの補正を行うことが一般的である。
【０００３】
このような位置合わせ補正の一例として，特許文献１に記載されているものが挙げられる。特許文献１の技術では，複数の感光体の全部が搬送ベルト（中間転写体）に接触しているときと，複数の感光体の一つだけが搬送ベルトに接触しているときとで，異なる内容の位置ずれ補正を行うようにしている。すなわち，全感光体が搬送ベルトに接触しているときには，すべての感光体について位置ずれ補正用マークを描画して位置ずれ補正を行うが，一つの感光体のみが搬送ベルトに接触しているときには，当該感光体についてのみ位置ずれ補正用マークを描画することで，書き出し位置の補正をするにとどめるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６４７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題点があった。一つの感光体のみが搬送ベルトに接触しているときには，当該感光体についての書き出し位置の補正しかなされないことになる。これでは，感光体間の位置ずれの補正は全くなされない。このため，当該感光体によるモノクロ画像の形成のみを続けている限りは問題ないが，その後にすべての感光体を用いるフルカラー画像モードに移行した際には，感光体間の位置ずれが相当に大きくなっているおそれがあった。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，位置ずれ補正の実行に掛ける時間を最小限に抑制しつつ，かつ，すべての感光体について位置ずれ量を常に微小に抑えるようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，複数の感光体と，複数の感光体にそれぞれ描画する複数の描画器と，複数の感光体から順次画像の転写を受けその重ね合わせ画像を最終媒体へ再転写する中間転写体とを有しており，さらに，各感光体ごとの位置ずれ量を指標する量を記憶する位置ずれ記憶部と，位置ずれ記憶部の記憶内容に基づいて，複数の感光体による画像形成の際の相互間の位置ずれを防止する重ね合わせ位置制御を行う重ね合わせ制御部と，中間転写体上の画像を検知する画像センサーと，描画器により感光体に描画してからその描画に基づく画像が画像センサーにより検知されるまでの所要時間を計測する計時部と，計時部により計時された所要時間により，現時点での各感光体の画像の副走査方向の位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量に基づいて位置ずれ記憶部の記憶内容を修正する位置ずれ量修正部とを有し，位置ずれ量修正部は，すべての感光体について所要時間を計測することにより位置ずれ記憶部の記憶内容を修正する第１修正モードと，複数の感光体のうち１つについてのみ所要時間を計測してその所要時間により現時点での副走査方向の位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量とその感光体について位置ずれ記憶部に記憶されている位置ずれ量との比と，位置ずれ記憶部に記憶されている他の感光体の位置ずれ量とに基づいて他の感光体についての現時点での位置ずれ量を算出することにより，位置ずれ記憶部の記憶内容を修正する第２修正モードとを行うものである。
【０００８】
この画像形成装置では，最終媒体への画像形成の際には，描画器により複数の感光体に描画することでそれぞれトナー画像が形成され，それらのトナー像が中間転写体上に重ね合わせられ，最終媒体へ再転写される。その際，位置ずれ記憶部の記憶内容に基づく重ね合わせ位置制御が，重ね合わせ制御部により行われる。この位置ずれ記憶部の記憶内容は，不変のままでよいというものではなく，適宜の頻度で内容の修正が必要になる。そこで本発明では，第１修正モードと，第２修正モードとの２種類の修正処理を用意している。第１修正モードでは，すべての感光体について，描画から画像センサーによる検知までの所要時間を計測し，現時点での各感光体の画像の位置ずれ量を取得して修正する。第２修正モードでは，１つの感光体のみについて所要時間を計測して現時点での副走査方向の位置ずれ量を取得する。そして比例計算により，他の感光体についての現時点での位置ずれ量を算出する。これで修正を行う。
【０００９】
本発明の画像形成装置では，中間転写体における，最下流感光体からの被転写位置より下流で最終媒体への再転写位置より上流の位置に対して配置されており，位置ずれ量修正部は，第２修正モードでの所要時間の測定を，複数の感光体のうち中間転写体への転写順序が最終のものである最下流感光体について行うことが望ましい。このようにすることで，第２修正モードの修正処理自体の要処理時間を短くできる。最下流感光体から画像センサーの検知位置までの距離が短いからである。
【００１０】
本発明の画像形成装置はまた，複数の描画器を保持するとともに１点で装置本体に固定されている描画器保持部材を有し，複数の描画器のうち描画器保持部材の固定位置から最も近いものは，複数の感光体のうち中間転写体への転写順序が最初のものである最上流感光体への描画を行う描画器であることが望ましい。このような構成であれば，各感光体の位置ずれ量は概ね温度に比例する。このため，重ね合わせ位置制御や，位置ずれ記憶部の記憶内容の修正がやりやすい。また，中間転写体への転写順序が後の感光体ほど位置ずれ量は大きいことになるので，この感光体についての位置ずれ量を基準にすることで容易に位置ずれ記憶部の記憶内容の修正ができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置では，位置ずれ量修正部が，最終媒体への形成画像中に第２修正モードのための描画パターンとして利用可能な図形が含まれている場合に，その描画パターンについての計時部による計時結果を利用して第２修正モードの修正を行うことが望ましい。これにより，最終媒体への画像形成を休止することなく，位置ずれ記憶部の記憶内容を良好に維持できる。
【００１２】
あるいは本発明の画像形成装置では，位置ずれ量修正部が，第２修正モードの補正を，複数の感光体による最終媒体への画像形成を行っていないときに行うこととしてもよい。これでも，第２修正モードは，第１修正モードよりも要処理時間が短いので，最終媒体への画像形成の休止期間はそれほど長くはない。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置では，位置ずれ量修正部は，第１修正モードもしくは第２修正モードの修正を行う際に，新たに取得した位置ずれ量と位置ずれ記憶部に記憶されている位置ずれ量との中間の位置ずれ量により，位置ずれ記憶部の記憶内容を更新するものであってもよい。このようにすると，修正処理の前後での画像の重ね合わせ精度の変化が緩和されるので，ユーザーに違和感を与えることがない。
【００１４】
そして本発明の画像形成装置では，位置ずれ量修正部が，第２修正モードの修正を，第１修正モードの修正よりも高頻度に行うことが望ましい。第１修正モードの修正処理は，第２修正モードの修正処理よりも要処理時間が長く，その間は最終媒体への画像形成ができない。このため，第１修正モードの実行頻度は必要最小限に抑え，可能な限り第２修正モードにより位置ずれ量の修正を行った方がよい。
【００１５】
さらに本発明の画像形成装置では，位置ずれ量修正部が，第１修正モードの修正を，少なくとも，複数の感光体による形成画像間の位置ずれに関与する部材が交換された時に行うことが望ましい。このようなケースでは，各感光体の位置ずれ量が比例関係を保ったままであるとは限らず，すべての感光体について現時点での各感光体の画像の位置ずれ量を実測した方がよいからである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，位置ずれ補正の実行に掛ける時間を最小限に抑制しつつ，かつ，すべての感光体について位置ずれ量を常に微小に抑えるようにした画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置のうち露光装置，感光体，および中間転写ベルトの部分を取り出して示す正面図である。
【図３】画像位置合わせのための補正データを表すグラフである。
【図４】補正データの修正の説明図である。
【図５】平均値を用いた補正データの修正の説明図である。
【図６】Ｋ色の補正量データから他色の補正量データを決定する方法の説明図である。
【図７】Ｋ色の補正量データからＭ色およびＣ色の補正量データを決定する方法の説明図である。
【図８】補正量データの修正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム型のフルカラー複写機である画像形成装置に本発明を適用したものである。本形態のフルカラー複写機の構成を図１に示す。
【００１９】
図１のフルカラー複写機１は，給紙部２と，プリント部３と，読み取り部４とを有している。給紙部２は，プリント部３での画像形成のために，画像を担持する最終媒体である印刷用紙を供給する部分である。給紙部２にはこのため，給紙カセット２０と手差しトレイ２１とが設けられている。読み取り部４は，原稿の画像を読み取って画像データとしてプリント部３へ供給する部分である。フルカラー複写機１は，読み取り部４で読み取った原稿の画像の複写の他，外部機器あるいは外部回線から受信した印刷ジョブに基づく画像形成が行えるようになっているものでもよい。その場合さらに，読み取り部４を有しないものであってもよい。
【００２０】
プリント部３には，４つの画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと，中間転写ベルト３１と，露光装置３２とが設けられている。画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは，形成する画像の色彩は異なるものの，いずれも同じ機械的構成を有するものである。このため以下の説明文中では，特に区別する必要がない限り，色記号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して記述する。画像形成部３０は，それぞれ感光体３３と現像器４５とを有している。感光体３３は，その表面に該当色のトナー画像が形成されるとともに，そのトナー画像を中間転写ベルト３１へ転写するものである。現像器４５は，感光体３３の表面の静電潜像に該当色のトナーを付与して現像するものである。画像形成部３０は，感光体３３，現像器４５の他に，公知であるため詳細な図示は省略するが，帯電装置や，転写後のクリーニング装置などを内蔵している。
【００２１】
中間転写ベルト３１は，ローラー３４，３５に架け渡された無端状のベルトであり，図１中で反時計回りに巡回移動するようになっている。つまり，中間転写ベルト３１の移動方向に対して，前述の４つの画像形成部３０のうち画像形成部３０Ｙが最も上流であり，画像形成部３０Ｋが最も下流である。中間転写ベルト３１は，各感光体３３から順次トナー画像の転写を受けその重ね合わせ画像を印刷用紙へ再転写するものである。このため中間転写ベルト３１には，２次転写ローラー３６が設けられている。
【００２２】
露光装置３２は，各感光体３３への静電潜像の描画を行う装置である。このため露光装置３２は，感光体３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに対してそれぞれ，画像データに対応するレーザー光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを照射するようになっている。各感光体においてレーザー光の照射を受ける位置は，帯電後現像前の位置である。
【００２３】
プリント部３には上記の他，定着器３７と，トナー像センサー３８と，制御部３９とが設けられている。定着器３７は，２次転写ローラー３６で印刷用紙上に転写されたトナー画像を，印刷用紙上に定着させる装置である。定着器３７を通過した印刷用紙は，プリント部３の上面の排紙トレイ４０に排出されるようになっている。トナー像センサー３８は，中間転写ベルト３１上のトナー像の有無や濃度を検出するものである。その位置は，中間転写ベルト３１の移動方向に対し，最も下流の感光体３３Ｋよりさらに下流で，２次転写ローラー３６よりは上流の位置である。制御部３９は，フルカラー複写機１の各部の制御やデータ処理を行うものである。
【００２４】
露光装置３２についてさらに説明する。露光装置３２には，図２に示すように，感光体３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに対応してそれぞれ，出射ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが設けられている。出射ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋからそれぞれ，レーザー光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが感光体３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに向けて照射されるようになっている。各出射ヘッド４１が描画器に相当し，露光装置３２の全体は描画器保持部材に相当する。
【００２５】
そして露光装置３２はフルカラー複写機１の本体シャシに対し，固定点４２と自由点４３との２箇所で取り付けられている。固定点４２が基準位置であり，露光装置３２におけるこの点は本体シャシに対して不動である。対して自由点４３は，本体シャシに対して若干移動可能となっている。露光装置３２の温度による熱膨張を吸収するためである。露光装置３２の熱膨張により，出射ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの位置もわずかながらシフトする。それに伴い，感光体３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋにおける描画位置もシフトする。
【００２６】
上記の露光装置３２では，出射ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのうち，固定点４２から最も近いのは，出射ヘッド４１Ｙである。出射ヘッド４１Ｙは前述のように，中間転写ベルト３１への転写順序が先頭である感光体３３Ｙへの描画を行うものである。また，固定点４２から最も遠い出射ヘッド４１は，出射ヘッド４１Ｋである。出射ヘッド４１Ｋは前述のように，転写順序が最終である感光体３３Ｋへの描画を行うものである。露光装置３２にはさらに，温度センサー４４が設けられている。温度センサー４４の取り付け位置は，露光装置３２でなくてもよい。ただし，露光装置３２が一番よい。
【００２７】
図１のフルカラー複写機１の基本的な動作は，読み取り部４で原稿から取得した画像データに基づいて，画像形成部で画像を形成してその画像を印刷用紙に転写することである。これにより原稿の画像の複写がなされる。このため，露光装置３２が，画像データに基づいて出射ヘッド４１からレーザー光を出射することで，感光体３３に描画する。これにより得られた各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に転写により重ね合わせられる。重ねトナー像は，給紙部２から供給された印刷用紙上に２次転写ローラー３６により再転写され，定着器３７を経て排紙トレイ４０上に排出される。
【００２８】
ここで，各色のトナー像の中間転写ベルト３１上への重ね合わせについては，色ずれを生じさせないため，正確な位置合わせが必要である。このためフルカラー複写機１の制御部３９は，位置合わせ制御を行う。位置合わせには，主走査方向（中間転写ベルト３１の幅方向）の位置合わせと，副走査方向（中間転写ベルト３１の移動方向）の位置合わせとがある。本発明で対象とするのは，副走査方向の位置合わせである。
【００２９】
この位置合わせ制御のため制御部３９には，補正量データの記憶部が内蔵されている。この補正量データは，図３に示すように，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてそれぞれ存在している。図３のグラフでは，横軸が温度になっており，縦軸が補正量である。つまり制御部３９には，各色の補正量データが，温度との関係として記憶されている。図３のグラフに温度が関わっているのは，色間の位置ずれの程度に，機内温度が影響するからである。
【００３０】
縦軸の補正量とは，描画位置を副走査方向にずらす量のことである。すなわち，ある色について，位置合わせ制御をしなければ本来の位置よりも中間転写ベルト３１の移動方向下流寄りに画像の位置がずれてしまうとする。その場合には，その色の描画位置をその分上流寄りにずらさなければならない。このときのずらし量が補正量である。具体的にはこの場合，描画タイミングを遅らせることによって，描画位置を上流寄りにずらすことになる。これが図３のグラフ中でプラスの補正量を意味する。逆に，位置合わせ制御をしなければ上流寄りに画像の位置がずれてしまう場合には，描画タイミングを早めることによって，描画位置を下流寄りにずらすことになる。これがマイナスの補正量を意味する。
【００３１】
つまり図３のグラフ中の補正量は，位置合わせ制御をしなかった場合に現れる位置ずれ量をキャンセルする量である。当然この補正量は位置ずれ量と１対１の関係にあり，位置ずれ量を指標する量であると言える。
【００３２】
図３のグラフでは，温度がＴであるときに，４色すべての補正量がゼロとなっている。これは，温度Ｔが，位置合わせ制御をしなくても色ずれが生じないように設定された標準温度（例えば２０℃）であることを意味している。しかし温度が温度Ｔから外れると，補正が必要になる。その最大の原因は，前述の露光装置３２の熱膨張による伸縮である。露光装置３２のボディーは，樹脂製であるものが多く，フルカラー複写機１の本体シャシなどの金属製部材よりも熱膨張の程度が大きいからである。
【００３３】
露光装置３２の温度が上昇すると，熱膨張により各出射ヘッド４１の位置が図２中で右向きにシフトする。これにより，各感光体３３におけるレーザー光の被照射位置，すなわち描画位置も図２中で右向きにシフトする。これは，描画位置が上流側にずれることを意味するので，マイナスの補正をしなければならない。逆に温度が下がると，描画位置が下流側にずれるので，プラスの補正をしなければならない。図３で各色の補正量がみな右下がりの傾斜になっているのはこのためである。
【００３４】
また，熱膨張による描画位置のシフト量は，露光装置３２の固定点４２から出射ヘッド４１までの距離が大きいほど大きい。このため図３のグラフでは，図２中で固定点４２から最も離れている出射ヘッド４１Ｋに対応する色であるＫ色（黒）の補正量が，絶対値にて他の色より大きい。逆に，固定点４２から最も近い出射ヘッド４１Ｙに対応する色であるＹ色（イエロー）の補正量が，絶対値にて他の色より小さい。
【００３５】
フルカラー複写機１の制御部３９は，通常の画像形成の際には，温度センサー４４が検出した機内温度に基づき，図３のグラフから各色の補正量を読み出す。この読み出した補正量に従って各色の描画位置を調整することで，色ずれの防止が図られる。すなわち，検出温度が，標準温度Ｔより高い図３中のＴ１であったとすると，各色の補正量は，Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１，となる。ここで，｜Ｙ１｜＜｜Ｍ１｜＜｜Ｃ１｜＜｜Ｋ１｜である。
【００３６】
フルカラー複写機１の制御部３９では，図３に示した補正量データについて，適宜のタイミングで修正を行う。温度と補正量との関係は，必ずしも不変なものではなく，種々の要因により変動するからである。その要因としては例えば，フルカラー複写機１における着脱可能なユニットの交換が挙げられる。特に，トナー像の作像，あるいはその重ね合わせに直接関わるユニット（以下，「作像ユニット」という）である，露光装置３２，感光体３３，現像器４５，中間転写ベルト３１が交換されたときには，図３の補正量データを修正する必要性が高い。さらにそれ以外にも，露光装置３２以外の部分の温度変動などにより，温度と補正量との関係が変動することがある。フルカラー複写機１の内部の温度分布は，必ずしも一様ではないからである。
【００３７】
そこでフルカラー複写機１では，補正量データの修正処理について，第１修正モードと第２修正モードとの２種類を用意している。第１修正モードは，全色について印刷位置確認用パターンを実際に作成して補正量データを修正するモードである。第２修正モードは，１色についてのみ印刷位置確認用パターンを作成して補正量データを修正するモードである。
【００３８】
まず，第１修正モードについて説明する。第１修正モードの修正処理では，全色について印刷位置確認用パターンを作成する。印刷位置確認用パターンとは，トナー像が形成される位置を中間転写ベルト３１上で確認するためのパターンである。ここでは，副走査方向の位置を問題とする。このため，印刷位置確認用パターンとして，主走査方向に平行なライン状のパターンを形成する。印刷位置確認用パターンが形成された位置の測定は，トナー像センサー３８によりなされる。すなわち，当該パターンの描画のための書き込みを露光装置３２で行った時刻から，形成された当該パターンがトナー像センサー３８で検出された時刻までの所要時間の長さが，当該パターンの形成位置を指標する量である。よって，この量がその標準値に対してどれだけずれているかにより，パターン形成位置の現時点でのずれ量を知ることができる。この所要時間の測定も，制御部３９の機能の１つである。
【００３９】
第１修正モードを実行する場合には，４色すべてについてそれぞれ，印刷位置確認用パターンを描画してずれ量を測定する。その際，４色の印刷位置確認用パターンを，各色のモノクロ画像のように中間転写ベルト３１上の異なる位置に単独で転写されるようにしてもよいし，通常のカラー画像形成の場合のように中間転写ベルト３１上で重なり合うように形成してもよい。後者の場合にはさらに，制御部３９に現に記憶されている補正量データを適用してもよいし，適用しなくてもよい。
【００４０】
いずれの場合でも，現時点での位置ずれ量を，理想的な画像位置に対する絶対的な値として得ることができる。ただし，４色の印刷位置確認用パターンを，現状の補正量データを適用しつつ中間転写ベルト３１上で重なり合うように形成した場合には，現時点での位置ずれ量を，現に記憶されている補正量データに対する相対的な値として得ることもできる。どちらの方法でも，現時点での位置ずれ量を反映した新たな補正量データを得ることができる。
【００４１】
各色の新たな補正量データが得られたら，制御部３９に記憶されている補正量データの修正を行う。修正の例を図４に示す。修正により，図４中の左側の「修正前」のグラフ（これは図３と同じ）が，図４中の右側の「修正後」に示すように修正されることとなる。図４に示したのは，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のうち，Ｍ（マゼンタ）色とＫ色との２色について，修正の必要があった場合の例である。この例では，Ｍ色の補正量データは修正前より小さくされ，Ｋ色の補正量データは修正前より大きくされている。
【００４２】
なお，上記の所要時間測定により実際に得られる補正量データは，厳密に言えば，描画の時点での機内温度におけるものだけである。ただし，図３等のグラフにおける原点の位置は変わらないものとして，全温度範囲における補正量データを算出できる。これによって，図４の「修正後」に示すような修正を行うことができる。補正量データが修正された場合，その後に行われるカラー画像形成に際しては，修正後の補正量データが使用される。
【００４３】
図４に示した例は，取得された新たな補正量データそのもので従前の補正量データを上書きする例である。しかし，補正量データの修正の方法はこればかりではない。新たな補正量データと従前の補正量データとの中間の値を算出し，この中間の値で従前の補正量データを上書きすることとしてもよい。中間の値とは例えば，平均値のことである。その場合の修正の例を図５に示す。図５では，４色のうち，実際にデータを修正する１色のみを描いている。このようにすると，修正の前後での補正量データの較差が抑制される。これにより，修正処理直後でも，修正処理が行われたことがユーザに気づかれにくい利点がある。それでも，修正処理により，カラー画像形成をした際の色ずれは，修正処理前と比較して縮小されることとなる。
【００４４】
上記説明した第１修正モードの修正処理には，最低でも，最も上流の出射ヘッド４１Ｙによる描画を行ってから，それに基づくＹ色の印刷位置確認用パターンがトナー像センサー３８の検出位置に達するまでの時間を要する。このためフルカラー複写機１では，第１修正モードの修正処理の実行頻度は抑えめにしている。具体的には，前述の作像ユニットが交換された直後に行われる。ここで作像ユニットとは前述のように，露光装置３２，感光体３３，中間転写ベルト３１が該当する。現像器４５を含めてもよい。また，電源投入直後にも第１修正モードを行うこととしてもよい。
【００４５】
さらには，ユーザーによる事前の設定あるいは指示により，適宜のタイミングで第１修正モードを実行するようになっていてもよい。例えば，一定時間ごと，一定の印刷枚数ごと等に第２修正モードを実行するように設定することができる。ただし，後述する第２修正モードの実行頻度よりは低い頻度とすることが望ましい。また，電源投入直後に第１修正モードを行うか否かをユーザーによる設定に委ねてもよい。また，ユーザーが第１修正モードの実行そのものを指示できるようになっていてもよい。
【００４６】
なお第１修正モードでは，上述の副走査方向の位置ずれ量の検出に加えて，主走査方向の位置ずれ量も検出することが可能である。ただしそのためには，トナー像センサー３８が主走査方向の位置分解能を持ったものでなければならない。また，印刷位置確認用パターンとして，前述の主走査方向のラインの他に，ドットもしくは副走査方向のラインを形成することが望ましい。主走査方向についての図３に示したような補正量データが制御部３９に用意されている場合には，これによりその修正も可能である。
【００４７】
続いて，第２修正モードについて説明する。第２修正モードの修正処理では，全色についてではなく，１色についてのみ，印刷位置確認用パターンを作成する。つまり第２修正モードでは，現時点での位置ずれ量の測定を，１色についてのみ行うのである。この点が第１修正モードとの違いである。この１色とは，４色のどれでもよいが，中間転写ベルト３１の移動方向に対して最上流の色であるＹ色以外であることが望ましい。最も好ましいのは，最下流の色であるＫ色である。Ｋ色はまた，露光装置３２上で固定点４２から最も遠い色でもある。以下，特記しない限り，第２修正モードの実行はＫ色の測定にて行われるものとする。
【００４８】
なお，第２修正モードにおける現状の位置ずれ量の取得方法自体は，第１修正モードの場合と同じである。第２修正モードは，第１修正モードを実行するタイミング以外のタイミングで実行される。その詳細は後述するが，作像ユニットが交換された時ではないときである。
【００４９】
第２修正モードでは，位置ずれ量の取得自体は１色についてしか行わないが，補正量データの修正は４色すべてについて行う。その仕組みを以下に説明する。図３に示したように，記憶されている補正量データは，機内温度の温度Ｔに対する差と比例している。また図３の説明で述べたように，図３における補正量データの傾斜の大小は基本的に，図２中における固定点４２からの出射ヘッド４１の距離の大小による。とすれば，作像ユニットが交換されない限り，各色の補正量データの相互間の比率は保持されると考えられる。よって，１色について新たな補正量データが分かれば，比例計算で残りの色の新たな補正量データも分かることになる。
【００５０】
具体的には図６に示すようにして，残りの色の新たな補正量データを決定する。図６のグラフは，図３のグラフを変形したものである。すなわち図６は，横軸をＫ色の補正量データとし，縦軸を残りの色の補正量データとして，残るＹ，Ｍ，Ｃの３色の補正量データのグラフを示したものである。図６では，前述のことから明らかなように，３色の補正量データはいずれも，Ｋ色の補正量データに対して比例している。また，図３ではＫ色のグラフの傾斜が最も急峻であったのだから（｜Ｙ１｜＜｜Ｍ１｜＜｜Ｃ１｜＜｜Ｋ１｜），図６中の３色の各グラフはいずれも，４５°より緩い傾斜となっている。
【００５１】
ここで，Ｋ色について実測により取得した新たな補正量データが図６中のＫ２であったとすると，グラフから他色の各補正量データＹ２，Ｍ２，Ｃ２を読み出すことができる。当然，｜Ｙ２｜＜｜Ｍ２｜＜｜Ｃ２｜＜｜Ｋ２｜である。また，各色の補正量データ間の比率は，図３における比率と変わりない。第２修正モードでは，こうして決定した各補正量データＹ２，Ｍ２，Ｃ２，Ｋ２と，そのときの温度センサー４４の検出温度に基づき，補正量データを修正する。これは結局，図３のグラフを，Ｋ色の測定結果に基づいて全体的に比例計算にて上下方向に拡大または縮小することである。こうして，Ｋ色１色の測定結果に基づいて全色の補正量データを修正するのである。
【００５２】
なお，図２において，Ｙ色の出射ヘッド４１Ｙと固定点４２とが非常に近い場合には，第２修正モードではＹ色の補正量データを修正する必要がほとんどないといえる。その場合には図７に示すように，Ｍ色とＣ（シアン）色について補正量データを決定すればよい。また，第２修正モードの場合でも，第１修正モードで説明したのと同様に，新たな補正量データそのもので従前の補正量データを上書きしてもよいし，新たな補正量データと従前の補正量データとの中間の値で従前の補正量データを上書きすることとしてもよい。また，トナー像センサー３８が主走査方向の位置分解能を持ったものであれば，第２修正モードでも，副走査方向に加えて，主走査方向の補正量データも修正できる。
【００５３】
上記説明した第２修正モードの修正処理の所要時間は，最も下流の出射ヘッド４１Ｋによる描画を行ってから，それに基づくＫ色の印刷位置確認用パターンがトナー像センサー３８の検出位置に達するまでの時間程度である。これは，前述の第１修正モードの修正処理の所要時間よりかなり短い。感光体３３Ｋからトナー像センサー３８までの距離が，感光体３３Ｙからトナー像センサー３８までの距離よりずっと短いからである。このため，第１修正モードの実行頻度を抑えめにしているのに対し，第２修正モードの実行頻度はそれほど抑える必要がない。よって，第１修正モードの実行タイミング以外のタイミングに，ユーザーの指示あるいは事前の設定により，適宜のタイミングで第２修正モードを実行することができる。例えば，一定時間ごと，一定の印刷枚数ごと等に第２修正モードを実行するように設定することができる。
【００５４】
さらに，第２修正モードは，通常の画像形成を実行している中で実施することも可能である。すなわち，通常の印刷ジョブとして画像形成する画像の中に，前述の印刷位置確認用パターンとして利用可能な図形が含まれていることがありうる。その場合，その図形を利用して，通常の画像形成を中断することなく，第２修正モードの修正処理を実行できる。このため，ユーザーに対し時間的なストレスを与えることがない。
【００５５】
このような印刷位置確認用パターンとして利用可能な図形としては例えば，モノクロの罫線あるいはマス目が挙げられる。形成する画像全体としてはカラー画像であっても，当該図形の部分だけモノクロであればよい。また，Ｋ色に限らない。Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかの単色の図形であっても，第２修正モードの実行に利用可能である。ただし，Ｙ色よりもそれ以外の３色のいずれかの方がよく，最も優れるのはやはりＫ色である。図３から分かるようにＫ色の補正量が最も大きいので，このＫ色が測定実行色である場合が最も精度が高いからである。また実際上，通常の形成画像中に当該図形が出現する頻度が最も高いのがＫ色である。
【００５６】
続いて，フルカラー複写機１における，補正量データの修正処理の実行フローを説明する。図８にそのフローチャートを示す。このフローは，フルカラー複写機１の稼働中常に実行されている。
【００５７】
（Ｓ１）
このフローではまず，現在，第１修正モードの強制実行タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１）。第１修正モードの強制実行タイミングとは，必ず第１修正モードを行うことになっているタイミングのことである。すなわち，前述の作像ユニットが交換された直後のことである。Ｓ１の判定がＮｏであればＳ２へ進み，ＹｅｓであればＳ３へ進む。
【００５８】
（Ｓ２）
Ｓ１の判定がＮｏであった場合には，第１修正モードの設定実行タイミングであるか否かを判定する（Ｓ２）。第１修正モードの設定実行タイミングとは，前述のようにユーザーの設定または指示により第１修正モードを行うこととされているタイミングのことである。Ｓ２の判定がＹｅｓであればＳ３へ進み，ＮｏであればＳ５へ進む。すなわち，Ｓ１とＳ２とのいずれか一方でＹｅｓであればＳ３へ進んで第１修正モードを実行する。Ｓ１とＳ２とのいずれもがＮｏであった場合には，第１修正モードを実行せずＳ５へ進む。
【００５９】
（Ｓ３，Ｓ４）
第１修正モードを実行することとなった場合には，前述のように４色すべてについて，印刷位置確認用パターンを形成する（Ｓ３）。そして，それらのパターンを中間転写ベルト３１上でトナー像センサー３８により検出することで，４色すべてについて，前述のように新たな補正量データを取得する（Ｓ４）。そして，後述するＳ１０へ進む。
【００６０】
（Ｓ５）
一方，第１修正モードを実行しない場合には，これから実行しようとしている通常の画像形成ジョブの画像の中に，印刷位置確認用パターンとして利用可能な図形が含まれているか否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５の判定がＮｏであればＳ６へ進み，ＹｅｓであればＳ８へ進む。
【００６１】
（Ｓ６，Ｓ７）
Ｓ５の判定がＮｏであった場合には，第２修正モードの設定実行タイミングであるか否かを判定する（Ｓ６）。第２修正モードの設定実行タイミングとは，前述のようにユーザーの設定または指示により第２修正モードを行うこととされているタイミングのことである。Ｓ６の判定がＮｏであった場合はそのままこのフローを終了する。すなわち，印刷位置確認用パターンとして利用可能な図形が含まれていない画像を通常通り形成するか，あるいは，そもそも印刷ジョブを受けていなければ何もしない。Ｓ６の判断がＹｅｓであった場合には，通常の印刷ジョブとは別に，Ｋ色について印刷位置確認用パターンを形成する（Ｓ７）。そしてＳ８へ進む。
【００６２】
（Ｓ８，Ｓ９）
Ｓ５の判定がＹｅｓであった場合，および，Ｓ７でＫ色の印刷位置確認用パターンを形成した場合には，当該色について前述のように新たな補正量データを取得する（Ｓ８）。これは，Ｓ５でＹｅｓと判定した場合には，通常の印刷ジョブとして形成した画像中の当該パターンをトナー像センサー３８で検出することによる。Ｓ７で通常の印刷ジョブとは別に印刷位置確認用パターンを形成した場合には，そのパターンをトナー像センサー３８で検出することによる。そして，取得した当該色の新たな補正量データに基づいて，残る３色の補正量データを前述のように算出する（Ｓ９）。これが第２修正モードである。そしてＳ１０へ進む。
【００６３】
（Ｓ１０）
Ｓ４またはＳ９により新たな補正量データが得られたら，修正を実行してよいか否かを判定する（Ｓ１０）。すなわち，得られた新たな補正量データに基づいて，制御部３９に記憶されている補正量データの内容を上書きしてよいか否かを判定する。というのは，新たに得られた補正量データが現有の補正量データからあまりに掛け離れている場合には，補正量データの取得において何らかの異常（例えば，一時的な電源電圧低下や用紙ジャムによる中間転写ベルト３１の速度の一時的低下，外因性のノイズや機械的衝撃，等）があったのかも知れないからである。そうであれば，その新たな補正量データは信頼性がないことになり，そのような補正量データに基づく修正はすべきでない。
【００６４】
そのためフルカラー複写機１では，修正を許可するために新たな補正量データが満たすべき許容範囲をあらかじめ定めている。この許容範囲は例えば，現有の補正量データを中心に±１０％の範囲内とか±３０％の範囲内，などという具合に定められている。新たに得られた補正量データが当該範囲内にあれば修正可（Ｙｅｓ）と判定し，当該範囲の外にあれば修正不可（Ｎｏ）と判定するのである。
【００６５】
ここでこの許容範囲の広さを，第１修正モードの場合と第２修正モードの場合で異なることとしてもよい。一般的に第２修正モードの場合よりも第１修正モードの場合の方が，現有の補正量データからの修正量が大きくなりがちだからである。また，第１修正モードの場合でも，特にユニット交換後の場合には，それ以外の理由による第１修正モードの場合よりも許容範囲が広いこととしてもよい。作像ユニットが交換された場合には，それ以外の理由により第１修正モードが実行された場合と比較して，補正量データの修正幅が大きいことがあるからである。
【００６６】
Ｓ１０の判定がＮｏであった場合には，そのままこのフローを終了する。すなわち，今回得られた新たな補正量データは，信頼性がないので，修正に用いられることなく破棄される。Ｓ１０の判定がＹｅｓであった場合には，Ｓ１１へ進む。
【００６７】
（Ｓ１１）
Ｓ１０の判定がＹｅｓであった場合には，修正を実行する（Ｓ１１）。ここで，前述のように，取得された新たな補正量データそのもので従前の補正量データを上書きしてもよいし，平均値等の何らかの中間値によって上書きしてもよい。また，修正の実行とともに，カウントをリセットする。リセットするのは，第１修正モードあるいは第２修正モードの設定実行タイミングの判定のための印刷枚数や経過時間のカウントである。第１修正モードによる修正の実行の場合には第１修正モードおよび第２修正モードのためのカウントをいずれもリセットする。第２修正モードによる修正の実行の場合には第２修正モードのためのカウントのみをリセットする。なお，第２修正モードによる修正の場合でもいずれのカウントをもリセットすることとしてもよい。修正を実行すると，このフローの処理は終了する。
【００６８】
以上詳細に説明したように本実施の形態に係るフルカラー複写機１では，中間転写ベルト３１への各色の画像を位置ずれなく重ね合わせるための描画位置の補正量データを有している。そして，適宜の間隔でその補正量データの修正モードを行うこととしている。そしてこの修正モードとして，全色について実測に基づき新たな補正量データを取得する第１修正モードと，１色についてのみ新たな補正量データの実測を行う第２修正モードとを用意している。そして，作像ユニットが交換された場合等を除いては原則として第２修正モードにより補正量データの修正を行うこととしている。これにより，補正量データの修正のための休止時間を抑えつつ，色ずれの少ない高品質な画像が形成される状態が維持されるようにしている。
【００６９】
また，第２修正モードのための補正量データの実測色を，中間転写ベルト３１の移動方向に最下流のＫ色としている。これにより，修正処理の所要時間を最小限に抑えている。さらに，通常の印刷ジョブとして形成する画像中に適切な図形があれば，それを用いて第２修正モードを実行することとしている。これによりさらに，補正量データの修正のための休止時間を抑えている。
【００７０】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，現像器４５で使用するトナーは一成分系でも二成分系でもかまわない。また，４つの画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの配置は，図１に示した横に限らず，縦でもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１      フルカラー複写機
３１    中間転写ベルト
３２    露光装置
３３（Ｍ，Ｃ）  感光体
３３Ｋ  最下流感光体
３３Ｙ  最上流感光体
３８    トナー像センサー
３６    ２次転写ローラー
３９    制御部（位置ずれ記憶部，重ね合わせ制御部，計時部，位置ずれ量修正部）
４１    出射ヘッド
４２    固定点
４５    現像器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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