(57)【要約】【課題】より精度よくブレーキの状態を検出することのできるエレベータ用ブレーキ装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、ブレーキ装置１０は、ピン３０と、スイッチ４０と、ざぐり５０と、を備える。ピン３０は、巻上機１のブレーキドラム１１を制動する制動動作部２０の動作に伴って動作する。スイッチ４０は、ピン３０に接触してピン３０の動作が伝達されるアクチュエータ４１を有し、ピン３０の動作を検出することを介して制動動作部２０の状態を検出する。ざぐり５０は、ピン３０とアクチュエータ４１との接触部分に設けられ、ピン３０の動作方向に直交する方向におけるピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制する。【選択図】図２
2013155001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機のブレーキドラムを制動する制動動作部の動作に伴って動作する制動動作伝達部材と、
前記制動動作伝達部材に接触して前記制動動作伝達部材の動作が伝達される検出部を有し、前記制動動作伝達部材の動作を検出することを介して前記制動動作部の状態を検出する制動検出手段と、
を備え、
前記制動動作伝達部材と前記検出部との接触部分には、前記制動動作伝達部材の動作方向に直交する方向における前記制動動作伝達部材と前記検出部との相対的な移動を規制する移動規制部が設けられていることを特徴とするエレベータ用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記移動規制部は、深さ方向が前記制動動作伝達部材の動作方向になって前記制動動作伝達部材または前記検出部に形成されるざぐりによって設けられていると共に、他方が前記ざぐり内に入り込み、前記ざぐりの底面に接触することによって前記制動動作伝達部材と前記検出部とは接触しており、
前記制動動作伝達部材と前記検出部とのうち、前記ざぐり内に入り込んでいる方の外面と前記ざぐりの内面とが接触することにより、前記制動動作伝達部材と前記検出部との相対的な移動を規制していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記移動規制部は、前記制動動作伝達部材における前記検出部との接触部分に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記移動規制部は、前記検出部における前記制動動作伝達部材との接触部分に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの巻上機は、昇降路の上部に配設されており、昇降路内を移動する乗りかごに接続されるロープが巻きかけられるシーブと、このシーブを回転させる動力を発生するモータと、を有している。乗りかごを昇降させる際には、モータで動力を発生した動力によってシーブを回転させることにより、ロープにおけるシーブに巻きかけられる位置を移動させ、乗りかごを昇降させる。また、このような巻上機には、乗りかごを昇降させている場合における制動時に回転中のシーブを減速させたり、乗りかごを昇降路内における任意の位置に保持する際にシーブを停止状態で維持させたりするブレーキ装置が備えられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された巻上機のブレーキ異常検出装置では、モータで発生した駆動力を駆動シーブに伝達する駆動軸にブレーキプーリが連結されており、このブレーキプーリに対して摩擦接触をするブレーキレバーを有している。ブレーキレバーは、ソレノイドによって揺動させることにより、当該ブレーキレバーに貼着されたライニングがブレーキプーリに対して摩擦接触するように構成されており、ブレーキプーリに対するライニングの摩擦接触により、駆動軸の制動や保持が可能になっている。また、特許文献１には、ブレーキレバーの開き具合を検出するメカニカルスイッチや、ライニングの温度を検出する温度センサによって、ブレーキの状態を検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７９２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ブレーキの状態を検出する検出手段としては、特許文献１に記載されたもの以外にも様々な態様のものがあり、例えば、ブレーキ装置に用いられるアーマチュアの動きが入力され、この入力に応じてＯＮとＯＦＦとが切り替えられるスイッチが用いられる場合がある。このようなスイッチは、スイッチに設けられるアクチュエータに対して、アーマチュアの動きを伝達する部材によってアーマチュアの動きを入力することにより、ブレーキの状態を検出する。
【０００６】
しかし、ブレーキ装置は、非常時に直ちに作動させる必要があるために、アーマチュアのストロークは非常に小さく設定されている。これにより、アーマチュアの動きをスイッチのアクチュエータに伝達する部材とアクチュエータとにずれが発生したり、この部材の表面粗さによってアクチュエータとの接触状態が変化したりした場合、アーマチュアの動きがアクチュエータに正確に伝達され難くなる場合がある。このため、アーマチュアの動きを精度よく検出し、精度よくブレーキの状態を検出するのは、大変困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より精度よくブレーキの状態を検出することのできるエレベータ用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のエレベータ用ブレーキ装置は、制動動作伝達部材と、制動検出手段と、移動規制部と、を備える。制動動作伝達部材は、巻上機のブレーキドラムを制動する制動動作部の動作に伴って動作する。制動検出手段は、制動動作伝達部材に接触して制動動作伝達部材の動作が伝達される検出部を有し、制動動作伝達部材の動作を検出することを介して制動動作部の状態を検出する。移動規制部は、制動動作伝達部材と検出部との接触部分に設けられ、制動動作伝達部材の動作方向に直交する方向における制動動作伝達部材と検出部との相対的な移動を規制する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータ用ブレーキ装置を備える巻上機の概略図である。
【図２】図２は、図１のＡ部詳細図である。
【図３】図３は、図２のＢ部詳細図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータ用ブレーキ装置の変形例を示す概略図である。
【図５】図５は、図４のＣ部詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係るエレベータ用ブレーキ装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るエレベータ用ブレーキ装置を備える巻上機の概略図である。図２は、図１のＡ部詳細図である。同図に示す巻上機１は、動力源であるモータ４で発生した動力によって駆動する駆動軸（図示省略）上に、メインシーブ５と、ブレーキ装置１０のブレーキドラム１１が配設されている。このうち、メインシーブ５には、一端がエレベータの乗りかご（図示省略）に連結されるメインロープ６が巻きかけられており、メインロープ６の他端は、つり合い重り（図示省略）に連結されている。巻上機１は、乗りかごが昇降する昇降路の上方に位置する機械室内に配設されており、メインシーブ５に巻きかけられるメインロープ６は、両端側が機械室から昇降路内に入り込んでいる。これにより、乗りかごとつり合い重りは、メインロープ６によって昇降路内に吊り下げられている。
【００１２】
ブレーキドラム１１を有するブレーキ装置１０は、駆動軸の軸方向においてブレーキドラム１１が配設されている位置とほぼ同じ位置に、ブレーキ本体部１２を有している。このブレーキ本体部１２は、ブレーキドラム１１の径方向における外方側に位置しており、水平方向におけるブレーキドラム１１の両側２箇所に配設されている。即ち、２箇所のブレーキ本体部１２は、ブレーキドラム１１の回転軸を中心とした円周方向における１８０°離れた位置に、ブレーキドラム１１を挟んで配設されている。
【００１３】
この２箇所のブレーキ本体部１２は、それぞれ制動動作部２０と、制動動作部２０に対して移動させる力を付与するコイル３５とスプリング３７とを有している。このうち、制動動作部２０は、アーマチュア２１と、ブレーキドラム１１に対して摩擦接触をするライニング２６と、ライニング２６を保持するライニング保持部２５と、を有している。ライニング２６は、ライニング保持部２５に貼着されることによりライニング保持部２５によって保持されており、制動動作部２０におけるブレーキドラム１１側の端部に配設されている。
【００１４】
また、アーマチュア２１は、ライニング保持部２５におけるライニング２６が貼着されている側の端部の反対側の端部に位置しており、ライニング保持部２５と一体に設けられている。このアーマチュア２１は、円板状の形状で、鉄など強磁性を示す材料によって形成されており、円板の軸方向がブレーキドラム１１の径方向になる向きで配設されている。
【００１５】
これらのように構成される制動動作部２０は、ブレーキ本体部１２が有するケース部１３によって保持されている。ケース部１３は、制動動作部２０に対してブレーキドラム１１の径方向における外方に位置しており、ブレーキドラム１１側の面に、制動動作部２０を保持する制動動作部保持部１４が形成されている。この制動動作部保持部１４は、軸方向がブレーキドラム１１の径方向になり、内径がアーマチュア２１の外径よりも若干大きい穴状の形状で形成されている。
【００１６】
制動動作部２０のアーマチュア２１は、アーマチュア２１の軸方向と制動動作部保持部１４の軸方向とがほぼ一致する向きで制動動作部保持部１４の内側に入り込んでおり、制動動作部保持部１４によって保持されている。これにより、制動動作部２０は、制動動作部２０全体が制動動作部保持部１４によって保持されており、即ち、ケース部１３によって保持されている。
【００１７】
また、ケース部１３には、アーマチュア２１から見た場合におけるブレーキドラム１１が位置する側の反対側の位置に、アーマチュア２１に接触可能な停止接触面１５が形成されている。この停止接触面１５は、アーマチュア２１におけるブレーキドラム１１側の面の反対側の面である移動接触面２２に対向しており、移動接触面２２に対して平行に形成される面になっている。
【００１８】
また、ブレーキ本体部１２のコイル３５は、アーマチュア２１から見た場合におけるブレーキドラム１１が位置する側の反対側の位置に配設され、ケース部１３によって保持されている。このコイル３５は、コイル３５全体の軸方向がアーマチュア２１の軸方向とほぼ一致する向きで、アーマチュア２１よりもブレーキドラム１１の径方向における外方側に配設されている。即ち、コイル３５は、コイル３５全体の軸方向における両端に、磁力の発生時における両極が位置するようになっている。移動接触面２２は、このコイル３５よりもアーマチュア２１側の位置に形成されている。また、コイル３５は、コイル３５全体の外径が、アーマチュア２１の外径と同程度の径になっている。
【００１９】
また、ブレーキ本体部１２のスプリング３７は、圧縮ばねによって設けられており、アーマチュア２１から見た場合におけるブレーキドラム１１が位置する側の反対側の位置に配設されている。このスプリング３７は、スプリング３７全体の中心軸がアーマチュア２１の軸方向とほぼ一致する向きで、アーマチュア２１よりもブレーキドラム１１の径方向における外方側に配設されており、移動接触面２２よりもアーマチュア２１の中心軸寄りに位置している。即ち、移動接触面２２は、径方向における中心付近が開口した円形の面になっており、スプリング３７は、この移動接触面２２の中心軸寄りに配設されている。
【００２０】
また、スプリング３７は、一端がアーマチュア２１に接触しており、他端が、ケース部１３に形成されるスプリング受け部１６に接触している。詳しくは、ケース部１３には、移動接触面２２の径方向における中心側の部分に、ざぐり、或いは有底の穴が形成されており、スプリング受け部１６は、この有底の穴の底部になっている。このように形成されるスプリング受け部１６は、アーマチュア２１に対向しており、圧縮ばねによって形成されるスプリング３７は、アーマチュア２１とスプリング受け部１６との双方に接触して、双方が離れる方向の付勢力を双方に付与している。
【００２１】
ブレーキ装置１０は、制動動作部２０の状態を検出することを介してブレーキの作動状態を検出する制動検出手段であるスイッチ４０が設けられており、スイッチ４０は、外部からの入力動作を検出する検出部であるアクチュエータ４１を有している。このアクチュエータ４１は、略円柱形の形状で形成され、スイッチ４０の本体から突出して設けられている。
【００２２】
このスイッチ４０は、ケース部１３の外面側に配設されており、即ち、停止接触面１５やスプリング受け部１６をケース部１３の内面側にした場合におけるケース部１３の外面側に配設されている。詳しくは、ケース部１３の外面におけるスイッチ４０が配設される位置には、スイッチケース４５が取り付けられており、スイッチ４０は、このスイッチケース４５に内設され、スイッチケース４５によって保持されている。
【００２３】
また、このスイッチ４０は、アクチュエータ４１が、制動動作部２０が有するアーマチュア２１のほぼ中心軸上に位置してアーマチュア２１の方向に面しており、アーマチュア２１の方向に向かって突出している。スイッチ４０は、外部からの入力動作によってアクチュエータ４１の突出量を変化させることにより、この入力動作の状態を検出することが可能になっている。
【００２４】
一方、制動動作部２０には、制動動作部２０の動作を、スイッチ４０のアクチュエータ４１に対して伝達する制動動作伝達部材であるピン３０が設けられている。このピン３０は、丸棒状の形状で形成されており、制動動作部２０のアーマチュア２１におけるライニング保持部２５が位置している側の反対側の面に接続されてアーマチュア２１と一体に構成されている。
【００２５】
このように、アーマチュア２１と一体に設けられているピン３０は、アーマチュア２１の中心軸付近の位置で、ほぼ中心軸に沿ってライニング保持部２５が位置している側の反対方向に向かって延在している。即ち、ピン３０は、アーマチュア２１からスイッチ４０のアクチュエータ４１の方向に向かって延在しており、先端付近がアクチュエータ４１に接触している。
【００２６】
詳しくは、ケース部１３には、スプリング受け部１６の中心付近に、ケース部１３における制動動作部２０が位置する側からスイッチ４０が配設されている側にかけて貫通した孔である挿通孔１７が形成されており、ピン３０は、この挿通孔１７を通ってアクチュエータ４１に接触している。つまり、この挿通孔１７は、内径がピン３０の外径よりも大きく、スプリング３７の内径よりも小さい径でケース部１３の内面側から外面側にかけて形成された孔になっている。ピン３０は、アーマチュア２１とスプリング受け部１６との間に配設されたスプリング３７の内側と、この挿通孔１７の内側とを通って、スイッチ４０のアクチュエータ４１に接触している。
【００２７】
図３は、図２のＢ部詳細図である。ピン３０とアクチュエータ４１との接触部分には、ピン３０の動作方向に直交する方向におけるピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制する移動規制部であるざぐり５０が設けられている。このざぐり５０は、ピン３０におけるアクチュエータ４１との接触部分に設けられており、詳しくは、ピン先端部３１に、アクチュエータ４１の外径よりも若干大きい内径で、深さ方向がピン３０の動作方向になって所定の深さで形成されている。アクチュエータ４１は、このざぐり５０に入り込んでおり、アクチュエータ先端部４２が、ざぐり底面５１に接触している。
【００２８】
また、アクチュエータ４１は、スイッチ４０の内部に設けられるスプリング（図示省略）等の弾性手段により、スイッチ４０の本体から突出する方向の付勢力が付与されている。また、ざぐり底面５１は、ピン３０がスイッチ４０から最も離れた状態でも、アクチュエータ４１を若干押し込んだ状態でアクチュエータ先端部４２に接触している。これにより、ピン３０とアクチュエータ４１とは、双方が近付く方向の付勢力が付与された状態で接触している。
【００２９】
この実施形態に係るエレベータ用ブレーキ装置１０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。エレベータの乗りかごを停止状態で維持する際には、エレベータを制御する制御盤（図示省略）からモータ４とブレーキ装置１０に対して、乗りかごの昇降を停止させる信号を送信することにより、双方に対して、乗りかごの昇降の停止時の動作を行わせる。これにより、モータ４は駆動力を発生することなく、停止状態を維持する。また、ブレーキ装置１０は、コイル３５で電磁力を発生させず、スプリング３７の付勢力により、制動動作部２０のライニング２６を、ブレーキドラム１１に押し付ける。
【００３０】
つまり、アーマチュア２１には、スプリング３７によって、スプリング受け部１６から離れる方向の付勢力が付与されており、即ち、ブレーキドラム１１に近付く方向の付勢力が付与されている。これにより、制動動作部２０は、この付勢力によってブレーキドラム１１の方向に押し付けられ、制動動作部２０におけるブレーキドラム１１側の端部に配設されているライニング２６は、ブレーキドラム１１に接触してブレーキドラム１１に押し付けられる。
【００３１】
その際に、ブレーキ装置１０のブレーキ本体部１２は、１８０°離れた位置にブレーキドラム１１を挟んで配設されているため、２箇所のブレーキ本体部１２が有する２つの制動動作部２０は、ブレーキドラム１１の両側からブレーキドラム１１を挟み込むように押し付けられる。即ち、２箇所のブレーキ本体部１２は、ブレーキドラム１１を挟み込むようにライニング２６を押し付ける。
【００３２】
このように、ライニング２６をブレーキドラム１１に押し付けた場合、ライニング２６とブレーキドラム１１との間には摩擦力が発生し、この摩擦力は、ブレーキドラム１１が回転する際における回転抵抗になる。即ち、ライニング２６とブレーキドラム１１との間の摩擦力により、制動力が発生する。これにより、ブレーキドラム１１は、停止状態が維持され、ブレーキドラム１１が設けられる巻上機１の駆動軸も停止状態が維持される。このため、駆動軸上のメインシーブ５も停止状態が維持され、メインシーブ５に巻きかけられるメインロープ６に連結される乗りかごも、停止状態が維持される。
【００３３】
これに対し、乗りかごを昇降させる際には、制御盤からモータ４とブレーキ装置１０に対して、乗りかごを昇降させる信号を送信することにより、双方に対して、乗りかごの昇降時の動作を行わせる。これにより、ブレーキ装置１０は、コイル３５で電磁力を発生し、制動動作部２０のアーマチュア２１をコイル３５の方向に引き付ける。つまり、コイル３５は、スプリング３７がアーマチュア２１に付与している付勢力に打ち勝つ吸引力を電磁力によって発生し、この吸引力により、アーマチュア２１をコイル３５の方向に引き寄せる。これにより、制動動作部２０全体が、ブレーキドラム１１の径方向における外方に移動し、即ち、ブレーキドラム１１から離れる方向に移動する。
【００３４】
アーマチュア２１におけるブレーキドラム１１が位置する側の反対側には、ケース部１３の停止接触面１５が位置しているため、ブレーキドラム１１から離れる方向に移動するアーマチュア２１は、移動接触面２２が停止接触面１５に当接する。コイル３５に引き寄せられるアーマチュア２１は、このように移動接触面２２が停止接触面１５に当接することにより移動が停止し、制動動作部２０全体の移動が停止する。
【００３５】
このように、アーマチュア２１の移動接触面２２が停止接触面１５に当接している状態では、制動動作部２０におけるブレーキドラム１１側の端部に配設されているライニング２６は、ブレーキドラム１１から離れる。これにより、ライニング２６とブレーキドラム１１との間には摩擦力が発生しないため、ブレーキドラム１１は、この摩擦力に起因する回転抵抗が無くなり、巻上機１の駆動軸も、この摩擦力に起因する回転抵抗が無くなる。即ち、ブレーキ装置１０で発生する制動力が解除される。この状態で、モータ４を駆動させることにより、駆動軸が回転し、駆動軸の回転に伴ってメインシーブ５が回転する。これにより、メインシーブ５から、昇降路内のメインロープ６の端部まで長さが変化し、メインロープ６に連結されている乗りかごは、昇降路内で昇降する。
【００３６】
また、昇降路内で昇降中の乗りかごの移動の制動を行う場合には、モータ４で発生する駆動力を低減させたり、駆動力の発生を停止したりしながら、ブレーキ装置１０のコイル３５での電磁力の発生を停止する。これにより、制動動作部２０は、スプリング３７からアーマチュア２１に付与される付勢力によりブレーキドラム１１の方向に押し付けられ、ライニング２６がブレーキドラム１１に接触してブレーキドラム１１に押し付けられる。
【００３７】
このため、回転中のブレーキドラム１１には、ライニング２６との間の摩擦力である制動力によって回転抵抗が発生し、この回転抵抗によって回転速度が低下する。これにより、回転中のブレーキドラム１１は制動され、メインシーブ５の回転速度も低下することにより、乗りかごの移動の制動が行われる。
【００３８】
ブレーキ装置１０は、これらのように制動動作部２０をブレーキドラム１１の径方向に移動させることにより、制動力の発生や解除を行うが、制動動作部２０が移動した場合、ピン３０も一体となって移動する。即ち、ピン３０は、巻上機１のブレーキドラム１１を制動する制動動作部２０の動作に伴って動作する。
【００３９】
このピン３０は、ピン先端部３１に形成されるざぐり５０にスイッチ４０のアクチュエータ４１が入り込み、ざぐり底面５１にアクチュエータ先端部４２が接触することにより、双方の先端部付近が接触している。このため、制動動作部２０の動作は、ピン３０を介してアクチュエータ４１に対して伝達されることにより、スイッチ４０に伝達され、スイッチ４０で検出する。
【００４０】
つまり、ブレーキ装置１０で制動力を発生させる方向に制動動作部２０が移動している場合には、ピン３０はスイッチ４０から離れる状態になるため、アクチュエータ４１はスイッチ４０の本体から突出した状態になる。これに対し、制動力を解除する方向に制動動作部２０が移動している場合には、ピン３０はスイッチ４０に近付く状態になるため、アクチュエータ４１をスイッチ４０の本体に対して押し込んだ状態になる。スイッチ４０は、このアクチュエータ４１の突出状態に基づいて、ピン３０の動作を介して制動動作部２０の動作を検出する。
【００４１】
その際に、アクチュエータ４１は、ピン先端部３１に形成されるざぐり５０に入り込んでいるため、ピン３０の動作方向に直交する方向におけるピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動が規制されている。つまり、ピン先端部３１に形成されるざぐり５０は、内径がアクチュエータ４１の外径よりも若干大きい径になっている。
【００４２】
このため、ピン３０またはアクチュエータ４１が、振動等によって、ピン３０の動作方向に直交する方向、即ち、ピン３０やアクチュエータ４１の径方向に相対的に移動したり、相対的に傾斜したりした場合、ざぐり５０の内面とアクチュエータ４１の外面とが接触する。これにより、この方向の移動が停止したり、またはピン３０とアクチュエータ４１とが共に移動したりする。即ち、ピン３０とアクチュエータ４１とは、ざぐり５０の内面とアクチュエータ４１の外面とが接触することにより、双方の相対的な位置関係が変化しなくなる。
【００４３】
スイッチ４０は、このように、アクチュエータ４１との相対的な位置関係が変化し難くなっているピン３０の動作を検出することを介して、制動動作部２０の状態を検出し、検出結果を制御盤に伝達する。制御盤は、このスイッチ４０での検出結果を取得することにより、制動動作部２０の状態の情報を取得する。
【００４４】
以上のエレベータ用ブレーキ装置１０は、ブレーキドラム１１に接触したり離れたりすることにより、制動力を発生させたり制動力を解除したりする制動動作部２０にピン３０を設け、このピン３０を、スイッチ４０のアクチュエータ４１に接触させることにより、制動動作部２０の状態をスイッチ４０で検出している。さらに、ピン３０とアクチュエータ４１との接触部分に移動規制部であるざぐり５０を設け、ピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制しているため、ピン３０の動きを、精度よくアクチュエータ４１に伝達することができる。また、ざぐり５０によって、ピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制することにより、ピン３０やアクチュエータ４１の表面仕上げが粗い場合でも、この粗さに起因してピン３０とアクチュエータ４１との相対的な位置関係が変化することを抑制することができる。これらにより、制動動作部２０の動作時におけるピン３０によるアクチュエータ４１の押し込み量を一定に保つことができ、制動動作部２０の状態を、高精度でスイッチ４０によって検出することができる。この結果、スイッチ４０が安定して動作することが可能になり、より精度よくブレーキの状態を検出することができる。
【００４５】
また、ざぐり５０によってピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制することにより、エレベータの非常停止時に、ブレーキドラム１１から制動動作部２０に対して大きな力が作用することによって制動動作部２０が傾いた際におけるアクチュエータ４１に対するピン３０のずれを抑えることができる。また、インチング運転、即ち、乗りかごの昇降と停止を繰り返す運転を行う場合など、制動動作部２０の動作が頻繁に変化する場合でも、ピン３０が頻繁に動作することに起因する、アクチュエータ４１に対するピン３０のずれを抑えることができる。この結果、より確実に精度よくブレーキの状態を検出することができる。
【００４６】
また、ざぐり５０は、深さ方向がピン３０の動作方向になってピン３０に形成され、アクチュエータ４１は、このざぐり５０内に入り込んでおり、アクチュエータ４１の外面とざぐり５０の内面とが接触することにより、双方の相対的な移動を規制している。これにより、より確実に、ピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制することができ、双方の相対的な位置関係が変化しないようにすることができる。この結果、より確実に精度よくブレーキの状態を検出することができる。
【００４７】
また、ざぐり５０は、ピン３０におけるアクチュエータ４１との接触部分に設けられているため、スイッチ４０のアクチュエータ４１を加工することなく、ピン３０とアクチュエータ４１との相対的な移動を規制することができる。この結果、低コストで、精度よくブレーキの状態を検出することができる。
【００４８】
〔変形例〕
図４は、実施形態に係るエレベータ用ブレーキ装置の変形例を示す概略図である。図５は、図４のＣ部詳細図である。なお、上述したブレーキ装置１０では、移動規制部であるざぐり５０をピン３０に形成しているが、ざぐりはスイッチ４０側に形成してもよい。即ち、図４、図５に示すように、ざぐり６５は、スイッチ４０のアクチュエータ６０におけるピン３０との接触部分に形成してもよい。詳しくは、ざぐり６５は、ピン３０の外径よりも若干大きい内径で、深さ方向がピン３０の動作方向になる所定の深さで、アクチュエータ先端部６１に形成する。ピン３０は、このざぐり６５に入り込ませ、ピン先端部３１を、ざぐり底面６６に接触させる。
【００４９】
このように、ざぐり６５をアクチュエータ６０に形成し、ざぐり６５内にピン３０を入り込ませた場合でも、ピン３０とアクチュエータ６０とが、動作方向に直交する方向に相対的に移動する際に、ピン３０の外面がざぐり６５の内面に接触することにより、この移動を規制することができる。これにより、ピン３０とアクチュエータ６０との相対的な位置関係が変化しないようにすることができ、より確実に精度よくブレーキの状態を検出することができる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１  巻上機
４  モータ
５  メインシーブ
６  メインロープ
１０  ブレーキ装置
１１  ブレーキドラム
１２  ブレーキ本体部
１３  ケース部
１５  停止接触面
１６  スプリング受け部
２０  制動動作部
２１  アーマチュア
２２  移動接触面
２６  ライニング
３０  ピン（制動動作伝達部材）
３１  ピン先端部
３５  コイル
３７  スプリング
４０  スイッチ（制動検出手段）
４１、６０  アクチュエータ（検出部）
４２、６１  アクチュエータ先端部
５０、６５  ざぐり（移動規制部）
５１、６６  ざぐり底面
【図１】
2013155001.tif 000003
【図２】
2013155001.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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