(57)【要約】【課題】効率的に暖気運転を行うことのできる作業機械を提供する。【解決手段】温水が流通可能な温水回路４０と、温水回路４０に温水を流通させるとともに、温水回路４０を流通する温水を加熱するためのウォーターヒータ４１と、加熱対象部としての作動油タンク４２、ＳＣＲ４３、バッテリ４４、熱交換器４５およびエンジンＥにそれぞれ設けられた熱交換部と、を備え、複数の熱交換部から一部の熱交換部を選択して温水を流通させている。これにより、使用者によって選択された加熱対象部のみを加熱することができるので、全ての加熱対象部を加熱する場合と比較して、短時間で必要な加熱対象部を加熱することが可能となる。【選択図】図３
2013220890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に所定の作業を行う作業装置が設けられた作業機械であって、
熱媒体が流通可能な熱媒体流路と、
熱媒体流路に熱媒体を流通させるポンプと、
熱媒体流路を流通する熱媒体を加熱する加熱手段と、
走行体または作業装置を構成する複数の加熱対象部にそれぞれ設けられ、熱媒体を流通させることにより各加熱対象部と熱媒体とを熱交換させる熱交換部と、
複数の熱交換部から一部の熱交換部を選択して熱媒体を流通させる熱媒体流通手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
熱媒体流通手段による熱交換部の選択の有無にかかわらず、複数の熱交換部から所定の熱交換部に熱媒体を流通させる優先熱媒体流通手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
各加熱対象部の温度を検出する温度検出器と、
各温度検出器の検出温度に基づいて対応する熱交換部への熱媒体の流通の開始または熱媒体の流通の停止を切換える流路切換手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械。
【請求項４】
優先熱媒体流通手段によって熱媒体が流通する熱交換部は、走行体の走行に係る加熱対象部に対応する熱交換部である
ことを特徴とする請求項２または３に記載の作業機械。
【請求項５】
使用者が操作を行う加熱対象部としての運転キャブを備え、
運転キャブの空気は、熱媒体流路を流通する熱媒体によって加熱される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、移動式クレーン等、所定の作業を行う作業装置を備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業機械としては、走行体および作業装置を構成する機器の中に、所定の温度以上となるまで暖気運転を行う必要があるものがある。このため、前記作業機械では、例えば、寒冷地における作業時の暖気運転を短縮するために、加熱対象部となる機器を、加熱源を用いて加熱するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２９４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記作業機械では、暖気運転を行わなければならない加熱対象部が複数あるため、それぞれの加熱対象部にヒータ等の加熱源を設ける場合には、エネルギー消費量が増加するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的とするところは、効率的に暖気運転を行うことのできる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、走行体に所定の作業を行う作業装置が設けられた作業機械であって、熱媒体が流通可能な熱媒体流路と、熱媒体流路に熱媒体を流通させるポンプと、熱媒体流路を流通する熱媒体を加熱する加熱手段と、走行体または作業装置を構成する複数の加熱対象部にそれぞれ設けられ、熱媒体を流通させることにより各加熱対象部と熱媒体とを熱交換させる熱交換部と、複数の熱交換部から一部の熱交換部を選択して熱媒体を流通させる熱媒体流通手段と、を備えている。
【０００７】
これにより、複数の加熱対象部から加熱する加熱対象部が選択可能となることから、行う作業に必要な加熱対象部のみが加熱される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、行う作業に必要な加熱対象部のみを加熱することができるので、全ての加熱対象部を加熱する場合と比較して、短時間で必要な加熱対象部を加熱することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。
【図２】油圧供給装置の概略構成図である。
【図３】温水回路の概略構成図である。
【図４】通常回路制御処理を示すフローチャートである。
【図５】エンジンスタート優先回路制御処理を示すフローチャートである。
【図６】暖房優先回路制御処理を示すフローチャートである。
【図７】作業優先回路制御処理を示すフローチャートである。
【図８】ＳＣＲ加熱制御処理を示すフローチャートである。
【図９】バッテリ加熱制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図９は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１１】
本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、クレーン装置２０と、を備えている。
【００１２】
車両１０は、車輪１１を有し、エンジンＥを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ１３（図２）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１３】
クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うための運転キャブ２５と、を備えている。
【００１４】
旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークル２１ａを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ２１ｂ（図２）によって旋回する。
【００１５】
ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄからなり、最先端側のブーム部材２２ｄを除く各ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、油圧式の伸縮シリンダ２２ｆ（図２）が設けられ、伸縮シリンダ２２ｆの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。
【００１６】
ワイヤロープ２３は、先端側にフックブロック２３ａが設けられ、フックブロック２３ａがブーム２２の先端部から垂下される。フックブロック２３ａには吊荷を係止可能であり、フックブロック２３ａに係止された吊荷がブーム２２の先端部から吊り下げられる。
【００１７】
ウインチ２４は、ワイヤロープ２３が巻き掛けられるドラム２４ａを有し、ドラム２４ａは油圧式のウインチモータ２４ｂ（図２）によって正逆回転可能に構成されている。
【００１８】
運転キャブ２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。
【００１９】
各ジャッキシリンダ１３、旋回モータ２１ｂ、起伏シリンダ２２ｅ、伸縮シリンダ２２ｆおよびウインチモータ２４ｂ等のアクチュエータは、作動油の供給や排出によって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、図２に示す油圧供給装置３０によって供給される。
【００２０】
油圧供給装置３０は、車両１０走行用のエンジンＥの動力を取り出すためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構３１と、ＰＴＯ機構３１によって取り出されたエンジンＥの動力によって駆動する油圧ポンプ３２と、油圧ポンプ３２から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブユニット３３と、を備え、これらは作動油回路３４に接続されている。
【００２１】
コントロールバルブユニット３３は、各アクチュエータに対応する複数のコントロールバルブを有し、各コントロールバルブが操作レバーや操作ペダル等の操作部３３ａによって操作可能である。
【００２２】
また、移動式クレーン１は、図３に示すように、例えば、低外気温の環境下における運転を開始する場合等、移動式クレーン１を構成する加熱が必要な加熱対象部を加熱するための熱媒体としての温水が流通する熱媒体流路としての温水回路４０を備えている。
【００２３】
温水回路４０には、流通する温水を加熱するための加熱源としてのウォーターヒータ４１と、油圧供給装置３０に用いられる作動油が蓄えられる加熱対象部としての作動油タンク４２と、エンジンＥから排出される燃焼ガスを浄化するための加熱対象部としてのＳＣＲ（選択還元型触媒）４３と、エンジンＥの始動やライト等に電力を供給するための加熱対象部としてのバッテリ４４と、加熱対象部としての運転キャブ２５内の空気と温水とを熱交換させるための熱交換器４５と、加熱源または加熱対象部としてのエンジンＥと、が接続されている。
【００２４】
ウォーターヒータ４１は、軽油を燃焼させることにより温水回路４０を流通する温水を加熱するためのヒータ部４１ａと、温水回路４０に温水を流通させるためのポンプ部４１ｂと、を有している。
【００２５】
作動油タンク４２には、温水回路４０の温水が流通する熱交換器部が設けられ、温水と作動油とが熱交換可能に構成されている。
【００２６】
ＳＣＲ４３は、例えば、尿素水を燃焼ガス中に噴射することによって、燃焼ガス中に含まれる窒素酸化物を窒素と水に還元する尿素ＳＣＲである。尿素ＳＣＲは、尿素水が凝固すると質素酸化物を窒素と水に還元することができなくなることから、所定温度以上の温度での使用が要求される。ＳＣＲ４３には、温水回路４０の温水が流通する熱交換部が設けられ、温水とＳＣＲ４３とが熱交換可能に構成されている。
【００２７】
バッテリ４４は、例えば、リチウムイオンバッテリからなり、要求される性能を保証するために、所定温度以上の温度での使用が要求される。バッテリ４４には、温水回路４０の温水が流通する熱交換部が設けられ、温水とバッテリ４４とが熱交換可能に構成されている。
【００２８】
熱交換器４５は、ロータリージョイント４６を介して温水回路４０に接続され、運転キャブ２５内に設けられている。熱交換器４５には、運転キャブ２５内の空気と熱交換させるための送風機４５ａが設けられている。
【００２９】
エンジンＥは、ウォータージャケット部分に温水回路が接続されている。また、エンジンＥには、エンジンＥの駆動と連動し、温水回路４０に温水を流通させるためのポンプ４７が設けられている。
【００３０】
ウォーターヒータ４１の温水の吐出側には、温水の流通方向上流側から順に、作動油タンク４２、ＳＣＲ４３、エンジンＥ、バッテリ４４、熱交換器４５が、互いに直列に接続されており、熱交換器４５の温水の吐出側がウォーターヒータ４１の温水の吸入側に接続されている。また、温水回路４０には、作動油タンク４２、ＳＣＲ４３、エンジンＥ、バッテリ４４および熱交換器４５をそれぞれバイパスする第１〜第５バイパス流路４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ（以降、４０ａ〜４０ｅと記載する）と、各加熱対象部と各バイパス流路４０ａ〜４０ｅとを切換えるための第１〜第５三方弁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８ｅ（以降、４８ａ〜４８ｅと記載する）と、が設けられている。また、温水回路４０のポンプ４７の吐出側には、流路を開閉するための開閉弁４８ｆが設けられている。開閉弁４８ｆは、温水回路４０の温水が低温の場合に、エンジンＥの駆動によってエンジンＥ側からエンジンＥ以外の加熱対象部側に温水が流通することを防止するためのものである。
【００３１】
また、移動式クレーン１は、図３に示すように、温水回路４０の温水流路やウォーターヒータ４１の運転を制御するためのコントローラ５０を備えている。
【００３２】
コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００３３】
コントローラ５０の出力側には、図３に示すように、ウォーターヒータ４１、ポンプ４７、第１〜第５三方弁４８ａ〜４８ｅ、開閉弁４８ｆが接続されている。
【００３４】
また、コントローラ５０の入力側には、作動油タンク４２、ＳＣＲ４３、エンジンＥ、バッテリ４４、運転キャブ２５内およびウォーターヒータ４１の吸入温水のそれぞれの温度を検出するための第１〜第６温度検出器４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ，４９ｅ，４９ｆ（以降、４９ａ〜４９ｆと記載する）、温水回路４０の温水流路やウォーターヒータ４１の運転を使用者が設定するための設定入力部５１が接続されている。
【００３５】
コントローラ５０では、例えば、設定入力部５１への入力によって温水回路４０を、エンジンＥから排出される熱を利用する運転キャブ２５内の暖房を目的とした「通常回路」と、エンジンＥの停止時にエンジンＥを事前に加熱する所謂プレヒートを目的とした「エンジンスタート優先回路」と、エンジンＥの停止時における運転キャブ２５内の暖房を目的とした「暖房優先回路」と、エンジンＥの停止時における作動油の温度の上昇を目的とした「作業優先回路」と、に設定可能である。
【００３６】
以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、温水回路４０が「通常回路」に設定されると、コントローラ５０は、通常回路制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、温水回路４０を「通常回路」とする設定がされたか否かを判定する。「通常回路」とする設定がされたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、「通常回路」とする設定がされたと判定しなかった場合にはステップＳ１の処理を繰り返す。
【００３８】
（ステップＳ２）
ステップＳ１において温水回路４０を「通常回路」とする設定がされた場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、第５三方弁４８ｅを熱交換器４５側に設定し、ステップＳ３に処理を移す。
【００３９】
（ステップＳ３）
ステップＳ３においてＣＰＵは、運転キャブ２５内の温度（第５温度検出器４９ｅの検出温度）が所定温度以下か否かを判定する。運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定しなかった場合にはステップＳ５に処理を移す。
ここでは、運転キャブ２５内の温度（第５温度検出器４９ｅの検出温度）の代わりに、ウォーターヒータ４１の吸入温水の温度（第６温度検出器４９ｆの検出温度）が所定温度以下か否かを判定するようにしてもよい。
【００４０】
（ステップＳ４）
ステップＳ３において運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａおよびポンプ部４１ｂを運転し、開閉弁４８ｆを「閉」に設定してステップＳ３に処理を戻す。
【００４１】
（ステップＳ５）
ステップＳ３において運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定しなかった場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａを停止してポンプ部４１ｂを運転し、開閉弁４８ｆを「開」に設定し、第３三方弁４８ｃをエンジンＥ側に設定してステップＳ３に処理を戻す。
【００４２】
また、使用者によって温水回路４０が「エンジンスタート優先回路」に設定されると、コントローラ５０は、エンジンスタート優先回路制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、温水回路４０を「エンジンスタート優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたか否かを判定する。「エンジンスタート優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたと判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、「エンジンスタート優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたと判定しなかった場合にはエンジンスタート優先回路制御処理を終了する。
【００４４】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において温水回路４０を「エンジンスタート優先回路」とする設定入力部５１の操作がされた場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、エンジンＥが停止しているか否かを判定する。エンジンＥが停止していると判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、エンジンＥが停止していると判定しなかった場合にはエンジンスタート優先回路制御処理を終了する。
【００４５】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１２においてエンジンＥが停止していると判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、第３三方弁４８ｃをエンジンＥ側に設定し、開閉弁４８ｆを「開」に設定し、ステップＳ１４に処理を移す。
【００４６】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａおよびポンプ部４１ｂを運転し、ステップＳ１５に処理を移す。
【００４７】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５においてＣＰＵは、エンジンＥが始動したか否かを判定する。エンジンＥが始動したと判定した場合にはステップＳ１６に処理を移し、エンジンＥが始動したと判定しなかった場合にはステップＳ１５の処理を繰り返す。
【００４８】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１５においてエンジンＥが始動したと判定した場合に、ステップＳ１６においてＣＰＵは、温水回路４０を「通常回路」に設定し、エンジンスタート優先回路制御処理を終了する。
【００４９】
また、使用者によって温水回路４０が「暖房優先回路」に設定されると、コントローラ５０は、暖房優先回路制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、温水回路４０を「暖房優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたか否かを判定する。「暖房優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたと判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、「暖房優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたと判定しなかった場合には暖房優先回路制御処理を終了する。
【００５１】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において温水回路４０を「暖房優先回路」とする設定入力部５１の操作がされた場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、エンジンＥが停止しているか否かを判定する。エンジンＥが停止していると判定した場合にはステップＳ２３に処理を移し、エンジンＥが停止していると判定しなかった場合には暖房優先回路制御処理を終了する。
【００５２】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２においてエンジンＥが停止していると判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、第５三方弁４８ｅを熱交換器４５側に設定し、ステップＳ２４に処理を移す。
【００５３】
（ステップＳ２４）
ステップＳ２４においてＣＰＵは、運転キャブ２５内の温度（第５温度検出器４９ｅの検出温度）が所定温度以下か否かを判定する。運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定した場合にはステップＳ２５に処理を移し、運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定しなかった場合にはステップＳ２６に処理を移す。
ここでは、運転キャブ２５内の温度（第５温度検出器４９ｅの検出温度）の代わりに、ウォーターヒータ４１の吸入温水の温度（第６温度検出器４９ｆの検出温度）が所定温度以下か否かを判定するようにしてもよい。
【００５４】
（ステップＳ２５）
ステップＳ２４において運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定した場合に、ステップＳ２５においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａおよびポンプ部４１ｂを運転し、開閉弁４８ｆを「閉」に設定してステップＳ２７に処理を移す。
【００５５】
（ステップＳ２６）
ステップＳ２４において運転キャブ２５内の温度が所定温度以下と判定しなかった場合に、ステップＳ２６においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａを停止してポンプ部４１ｂを運転し、開閉弁４８ｆを「開」に設定し、第３三方弁４８ｃをエンジンＥ側に設定してステップＳ２７に処理を移す。
【００５６】
（ステップＳ２７）
ステップＳ２７においてＣＰＵは、エンジンＥが始動したか否かを判定する。エンジンＥが始動したと判定した場合にはステップＳ２８に処理を移し、エンジンＥが始動したと判定しなかった場合にはステップＳ２４に処理を戻す。
【００５７】
（ステップＳ２８）
ステップＳ２７においてエンジンＥが始動したと判定した場合に、ステップＳ２８においてＣＰＵは、温水回路４０を「通常回路」に設定し、暖房優先回路制御処理を終了する。
【００５８】
また、使用者によって温水回路４０が「作業優先回路」に設定されると、コントローラ５０は、作業優先回路制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
（ステップＳ３１）
ステップＳ３１においてＣＰＵは、温水回路４０を「作業優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたか否かを判定する。「作業優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたと判定した場合にはステップＳ３２に処理を移し、「作業優先回路」とする設定入力部５１の操作がされたと判定しなかった場合には作業優先回路制御処理を終了する。
【００６０】
（ステップＳ３２）
ステップＳ３１において温水回路４０を「作業優先回路」とする設定入力部５１の操作がされた場合に、ステップＳ３２においてＣＰＵは、エンジンＥが停止しているか否かを判定する。エンジンＥが停止していると判定した場合にはステップＳ３３に処理を移し、エンジンＥが停止していると判定しなかった場合には作業優先回路制御処理を終了する。
【００６１】
（ステップＳ３３）
ステップＳ３２においてエンジンＥが停止していると判定した場合に、ステップＳ３３においてＣＰＵは、第１三方弁４８ａを作動油タンク４２側に設定し、ステップＳ３４に処理を移す。
【００６２】
（ステップＳ３４）
ステップＳ３４においてＣＰＵは、作動油の温度（第１温度検出器４９ａの検出温度）が所定温度以下か否かを判定する。作動油の温度が所定温度以下と判定した場合にはステップＳ３５に処理を移し、作動油の温度が所定温度以下と判定しなかった場合にはステップＳ３８に処理を移す。
【００６３】
（ステップＳ３５）
ステップＳ３４において作動油の温度が所定温度以下と判定した場合に、ステップＳ３５においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１の吸入温水の温度（第６温度検出器４９ｆの検出温度）が所定温度以下か否かを判定する。ウォーターヒータ４１の吸入温水の温度が所定温度以下と判定した場合にはステップＳ３６に処理を移し、ウォーターヒータ４１の吸入温水の温度が所定温度以下と判定しなかった場合にはステップＳ３７に処理を移す。
【００６４】
（ステップＳ３６）
ステップＳ３５においてのウォーターヒータ４１の吸入温水の温度が所定温度以下と判定した場合に、ステップＳ３６においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａおよびポンプ部４１ｂを運転し、開閉弁４８ｆを「閉」に設定し、ステップＳ３８に処理を移す。
【００６５】
（ステップＳ３７）
ステップＳ３５においてウォーターヒータ４１の吸入温水の温度が所定温度以下と判定しなかった場合に、ステップＳ３７においてＣＰＵは、ウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａを停止してポンプ部４１ｂを運転し、開閉弁４８ｆを「開」に設定し、第３三方弁４８ｃをエンジンＥ側に設定してステップＳ３８に処理を移す。
ここでは、
【００６６】
（ステップＳ３８）
ステップＳ３８においてＣＰＵは、エンジンＥが始動したか否かを判定する。エンジンＥが始動したと判定した場合にはステップＳ３９に処理を移し、エンジンＥが始動したと判定しなかった場合にはステップＳ３４に処理を戻す。
【００６７】
（ステップＳ３９）
ステップＳ３８においてエンジンＥが始動したと判定した場合に、ステップＳ３９においてＣＰＵは、温水回路４０を「通常回路」に設定し、作業優先回路制御処理を終了する。
【００６８】
また、温水回路４０が、「通常回路」、「エンジンスタート優先回路」、「暖房優先回路」および「作業優先回路」のいずれかに設定されている状態で、ＳＣＲ４３の温度（第２温度検出器４９ｂの検出温度）が所定温度以下の場合に、コントローラ５０は、ＳＣＲ加熱制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
（ステップＳ４１）
ステップＳ４１においてＣＰＵは、ＳＣＲ４３が所定温度以下か否かを判定する。ＳＣＲ４３が所定温度以下と判定した場合にはステップＳ４２に処理を移し、ＳＣＲ４３が所定温度以下と判定しなかった場合にはステップＳ４３に処理を移す。
【００７０】
（ステップＳ４２）
ステップＳ４１においてＳＣＲ４３が所定温度以下と判定した場合に、ステップＳ４２においてＣＰＵは、第２三方弁４８ｂをＳＣＲ４３側に設定し、ＳＣＲ加熱制御処理を終了する。
ここで、ＳＣＲ４３は温水回路４０を流通する温水によって加熱されるが、ＳＣＲ４３を確実に加熱するためにウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａを運転するようにしてもよい。
【００７１】
（ステップＳ４３）
ステップＳ４１においてＳＣＲ４３が所定温度以下と判定しなかった場合に、ステップＳ４３においてＣＰＵは、第２三方弁４８ｂをバイパス側に設定し、ＳＣＲ加熱制御処理を終了する。
【００７２】
また、温水回路４０が、「通常回路」、「エンジンスタート優先回路」、「暖房優先回路」および「作業優先回路」のいずれかに設定されている状態で、バッテリ４４の温度（第４温度検出器４９ｄの検出温度）が所定温度以下の場合に、コントローラ５０は、バッテリ加熱制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図９のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
（ステップＳ５１）
ステップＳ５１においてＣＰＵは、バッテリ４４が所定温度以下か否かを判定する。バッテリ４４が所定温度以下と判定した場合にはステップＳ５２に処理を移し、バッテリ４４が所定温度以下と判定しなかった場合にはステップＳ５３に処理を移す。
【００７４】
（ステップＳ５２）
ステップＳ５１においてバッテリ４４が所定温度以下と判定した場合に、ステップＳ５２においてＣＰＵは、第４三方弁４８ｄをバッテリ４４側に設定し、バッテリ加熱制御処理を終了する。
ここで、バッテリ４４は温水回路４０を流通する温水によって加熱されるが、バッテリ４４を確実に加熱するためにウォーターヒータ４１のヒータ部４１ａを運転するようにしてもよい。
【００７５】
（ステップＳ５３）
ステップＳ５１においてバッテリ４４が所定温度以下と判定しなかった場合に、ステップＳ５３においてＣＰＵは、第４三方弁４８ｄをバイパス側に設定し、バッテリ加熱制御処理を終了する。
【００７６】
このように、本実施形態の作業機械としての移動式クレーン１によれば、温水が流通可能な温水回路４０と、温水回路４０に温水を流通させるとともに、温水回路４０を流通する温水を加熱するためのウォーターヒータ４１と、加熱対象部としての作動油タンク４２、ＳＣＲ４３、バッテリ４４、熱交換器４５およびエンジンＥにそれぞれ設けられた熱交換部と、を備え、複数の熱交換部から一部の熱交換部を選択して温水を流通させている。これにより、使用者によって選択された加熱対象部のみを加熱することができるので、全ての加熱対象部を加熱する場合と比較して、短時間で必要な加熱対象部を加熱することが可能となる。
【００７７】
また、使用者による温水回路４０の選択にかかわらず、所定の加熱対象部の熱交換部に熱媒体を流通させている。これにより、移動式クレーン１の動作に必要な加熱対象部を確実に加熱することができる。
【００７８】
また、第１〜第６温度検出器４９ａ〜４９ｆの検出温度に基づいて対応する熱交換部への温水の流通の開始または温水の流通の停止を切換えている。これにより、不必要な加熱対象部の加熱を防止することが可能となるので、エネルギー消費量を低減することが可能となる。
【００７９】
また、車両の走行に係る加熱対象部に対応する熱交換部に優先的に温水を流通させている。これにより、走行不能となる不具合の発生を防止することが可能となる。
【００８０】
また、温水回路４０の温水によって運転キャブ２５内の空気を加熱するようにしている。これにより、アイドリングストップ機能によってエンジンＥが停止した場合においても、ウォーターヒータ４１によって運転キャブ２５内の暖房を行うことができる。また、エンジンＥの駆動時には、エンジンＥの排出した熱およびウォーターヒータ４１の熱によって運転キャブ２５内が暖房されることから、暖房能力を向上させることが可能となる。
【００８１】
なお、前記実施形態では、作業機械として移動式クレーン１を示したが、アイドリングストップ機能を有するエンジンで駆動する作業機械であれば、高所作業車や掘削機等の作業機械に対しても本発明を適用可能である。
【００８２】
また、前記実施形態では、加熱対象部を使用者の選択によって加熱するようにしたものを示したが、各加熱対象部を各加熱対象部に設けけられた温度検出器に基づいてそれぞれ加熱を行ったり、加熱を停止したりしてもよい。
【００８３】
また、コントローラ５０にタイマ機能を設け、所定時刻に選択した温水回路４０の回路において、加熱対象部の加熱を開始するようにしてもよい。この場合、事前に加熱対象部を加熱しておくことが可能となることから、使用者が直ちに作業機械を使用することが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１…移動式クレーン、２０…クレーン装置、２５…運転キャブ、４０…温水回路、４１…ウォーターヒータ、４１ａ…ヒータ部、４１ｂ…ポンプ部、４２…作動油タンク、４３…ＳＣＲ、４４…バッテリ、４５…熱交換器、４８ａ〜４８ｅ…第１〜第５三方弁、４９ａ〜４９ｆ…第１〜第６温度検出器、５０…コントローラ、５１…設定入力部、Ｅ…エンジン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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