(57)【要約】【課題】２ビーム光学系の戻り光を共通の受光部で受光するとともに受光のための適切な光束分割を行う。【解決手段】半導体レーザダイオードによる複数の光源からの光束の光ディスクで反射された光束を共通の受光部で受光する。この場合に、光学系は、複数の光源のそれぞれから出射され、光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で受光部の光束分割面に導くようにする。そして活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥が、光束分割面上で互いに異なる角度となっている場合に、光束分割面では、光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線が、複数の光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されているようにする。【選択図】図８
2013045487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体レーザダイオードによる複数の光源と、
複数の上記光源にそれぞれ対応して、上記光源から出射された光束を、タンジェンシャル方向に沿って記録トラックが形成された光ディスクに集光する複数の対物レンズと、
複数の上記光源からの光束に共通に対応する受光部であって、光束分割面を有し、光ディスクから反射された光束を上記光束分割面で分割して受光する受光部と、
複数の上記光源のそれぞれから出射され、上記光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で上記光束分割面に導く光学系と、
を備え、
複数の上記光源からの光束の、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥が、上記光束分割面上で互いに異なる角度となっているとともに、上記光束分割面では、上記光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線が、複数の上記光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されている光ピックアップ装置。
【請求項２】
上記光束分割面では、上記分割線が、上記各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるように、分割線角度が、光ディスクのタンジェンシャル方向に相当する方向から傾斜した状態に形成されている請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
上記光束分割面では、上記分割線が、上記各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるように、分割線が、上記光束分割面の中央位置から上記ラジアル方向に相当する方向に移動した状態に形成されている請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
上記受光部は、上記対物レンズのレンズシフト信号を演算するための受光信号が得られるように光束を分割して受光する請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
上記受光部は、上記対物レンズのレンズシフト信号及びプッシュプル信号を演算するための受光信号が得られるように光束を分割して受光する請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
上記受光部で得られる信号を演算して上記レンズシフト信号及び上記プッシュプル信号を生成する演算部をさらに備え、
上記演算部では、複数の上記光源からの光束のそれぞれについて、上記プッシュプル信号を求める演算として異なる演算を行う請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
上記受光部は、回折格子と、回折格子で回折された光束を受光して電気信号に変換する光検出器とを有し、
上記回折格子に上記光束分割面が形成されている請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
上記受光部は、光ディスクから反射された光束を受光して電気信号に変換する光検出器を有し、
上記光検出器の受光面に上記光束分割面が形成されている請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
半導体レーザダイオードによる複数の光源と、
複数の上記光源にそれぞれ対応して、上記光源から出射された光束を、タンジェンシャル方向に沿って記録トラックが形成された光ディスクに集光する複数の対物レンズと、
複数の上記光源からの光束に共通に対応する受光部であって、光束分割面を有し、光ディスクから反射された光束を上記光束分割面で分割して受光する受光部と、
複数の上記光源のそれぞれから出射され、上記光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で上記光束分割面に導く光学系と、
上記受光部で得られる信号を演算してエラー信号を生成する演算部と、
複数の上記対物レンズのサーボ駆動を行うサーボ駆動部と、
上記エラー信号に基づいて生成したサーボ駆動信号により上記サーボ駆動部によるサーボ駆動を実行させるサーボ制御部と、
を備え、
複数の上記光源からの光束の、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥が、上記光束分割面上で互いに異なる角度となっているとともに、上記光束分割面では、上記光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線が、複数の上記光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されている光ディスク装置。
【請求項１０】
半導体レーザダイオードによる複数の光源と、
複数の上記光源にそれぞれ対応して、上記光源から出射された光束を、タンジェンシャル方向に沿って記録トラックが形成された光ディスクに集光する複数の対物レンズと、
光束分割面を有し、光ディスクから反射された光束を上記光束分割面で分割して受光する受光部と、
複数の上記光源のそれぞれから出射され、上記光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で上記光束分割面に導く光学系と、
を備えた光ピックアップ装置の光検出方法として、
上記受光部では、
複数の上記光源からの光束の、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥が、上記光束分割面上で互いに異なる角度となっていることに応じて、上記光束分割面の、上記光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線を、複数の上記光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成し、複数の上記光源から出射され上記光ディスクで反射された光束について、共通に対応して上記光束分割面で分割して受光する光検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は光ピックアップ装置、光ディスク装置、光検出方法に関し、特に複数の光源を有する光ピックアップ装置における光検出のための技術に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００７−２６５５９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６６０７号公報
【背景技術】
【０００３】
映像データ、音声データ、コンピュータデータ等の各種データを記録する記録媒体として、ＢＤ（ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標））、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の光ディスクが知られている。
これらＢＤ、ＤＶＤなどの光ディスクに対して記録又は再生を行う光ディスク装置においては、記録系のメディアに対してはほとんどの場合、トラッキングサーボ方式としてプッシュプル信号を利用する。
【０００４】
但し公知のとおり、プッシュプル方式は対物レンズの視野振り（レンズシフト）時に信号がＤＣ的にオフセットをするという問題がある。その対処法として、光ビームを３つにわけ、メインビームのプッシュプル信号に対して、半トラック分ずらしたサブビームによってオフセット分を検出し、これを差し引く、ＤＰＰ（ディファレンシャルプッシュプル）方式が一般的である。
しかし、ＤＰＰ方式はサイドスポットを用いるため、信号光量が落ちるということと、多層ディスクにおける迷光の影響を受けやすいという欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示では、まずサブビームを用いるＤＰＰ方式の欠点を克服するために、一つの光ビームを用いてプッシュプル信号とレンズシフト信号を検出し、プッシュプル信号からレンズシフトによるオフセット分を差し引くことを考える。
ここで、ＢＤ，ＤＶＤなど、方式の異なる複数種類の記録媒体に対応して、複数系統のレーザ光学系を有する光ピックアップ装置の場合には、ファーフィールドパターン（Far Field Pattern）の向きやプッシュプル信号の領域が異なるという事情がある。このため、複数系統のレーザ光学系を有する光ピックアップ装置の場合、１ビーム方式を同じ受光系で用いることは難しく、３ビームとの併用となるのが一般的で、コストアップの問題や、光学素子の増加やそれによるスペース的に不利となるという問題が生ずる。
そこで本開示では、複数種類の記録媒体に対応して、複数系統のレーザ光学系を有する光ピックアップ装置において、より簡易な構成で的確に光検出を行うことのできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の光ピックアップ装置は、半導体レーザダイオードによる複数の光源と、複数の上記光源にそれぞれ対応して、上記光源から出射された光束を、タンジェンシャル方向に沿って記録トラックが形成された光ディスクに集光する複数の対物レンズと、複数の上記光源からの光束に共通に対応する受光部であって、光束分割面を有し、光ディスクから反射された光束を上記光束分割面で分割して受光する受光部と、複数の上記光源のそれぞれから出射され、上記光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で上記光束分割面に導く光学系とを備える。そして複数の上記光源からの光束の、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥（シータパーペンディキュラー）が、上記光束分割面上で互いに異なる角度となっているとともに、上記光束分割面では、上記光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線が、複数の上記光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されている。
本開示の光ディスク装置は、上記光ピックアップ装置の構成に加え、上記受光部で得られる信号を演算してエラー信号を生成する演算部と、複数の上記対物レンズのサーボ駆動を行うサーボ駆動部と、上記エラー信号に基づいて生成したサーボ駆動信号により上記サーボ駆動部によるサーボ駆動を実行させるサーボ制御部とを備えるものである。
【０００７】
本開示の光検出方法は、半導体レーザダイオードによる複数の光源と、複数の上記光源にそれぞれ対応して、上記光源から出射された光束を、タンジェンシャル方向に沿って記録トラックが形成された光ディスクに集光する複数の対物レンズと、光束分割面を有し、光ディスクから反射された光束を上記光束分割面で分割して受光する受光部と、複数の上記光源のそれぞれから出射され、上記光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で上記光束分割面に導く光学系とを備えた光ピックアップ装置の光検出方法である。そして上記受光部では、複数の上記光源からの光束の、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥が、上記光束分割面上で互いに異なる角度となっていることに応じて、上記光束分割面の、上記光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線を、複数の上記光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成し、複数の上記光源から出射され上記光ディスクで反射された光束について、共通に対応して上記光束分割面で分割して受光する。
【０００８】
このような本開示の技術は、まず半導体レーザダイオードによる複数の光源と、複数の光源にそれぞれ対応する対物レンズと、複数の光源からの光束（光ディスクからの反射光束）を共通に受光する受光部を備える。そして各光源からの光束を受光部に導く光学系は、スポット径が略同一となる状態で受光部の光束分割面に導くように形成されている。
その上で、光束分割面は、複数の光源からの各光束のファーフィールドパターンのずれに対応すべく、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線が、複数の光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるようにする。
これによって光束分割面上のスポットのタンジェンシャル方向のずれによるオフセットを、各光源からの光束において分かち合うようにし、オフセットを緩和する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、例えばＢＤ，ＤＶＤなど、複数の記録方式の記録媒体に対応する光ピックアップ装置において、共通の受光部を用いて適切な光検出を行うことができ、部材のコストダウンや省スペース化を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の光ピックアップの光学系の構成の説明図である。
【図３】回折格子とフォトディテクタの説明図である。
【図４】回折格子の光束分割面でのスポットサイズ違いによる影響の説明図である。
【図５】光束分割面でのスポットサイズの差の許容範囲の説明図である。
【図６】実施の形態において光束分割面でのスポットサイズを略同一にするための手法の説明図である。
【図７】２系統のビームについての光束分割面でのファーフィールドパターンのずれの説明図である。
【図８】第１の実施の形態の光束分割面の説明図である。
【図９】第２の実施の形態の光束分割面の説明図である。
【図１０】プッシュプル信号とレンズシフト信号の両方を得る場合の光束分割面の説明図である。
【図１１】第３の実施の形態の光束分割面の説明図である。
【図１２】プッシュプル信号とレンズシフト信号とフォーカスエラー信号を得る場合の光束分割面の説明図である。
【図１３】第４の実施の形態の光ピックアップ装置の構成の説明図である。
【図１４】第４の実施の形態の光束分割面の説明図である。
【図１５】第４の実施の形態の光束分割面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。実施の形態では、複数種類の光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置及びそれに搭載される光ピックアップとしての例を挙げる。
説明は次の順序で行う。
＜１．光ディスク装置の構成＞
＜２．第１の実施の形態＞
［２−１  光ピックアップの構成］
［２−２  光束分割面でのスポットサイズ］
［２−３  ファーフィールドパターンを考慮した光束分割面］
＜３．第２の実施の形態＞
＜４．第３の実施の形態＞
＜５．第４の実施の形態＞
＜６．変形例＞
【００１２】
＜１．光ディスク装置の構成＞
本実施の形態の光ディスク装置の構成を図１により説明する。
本実施の形態の光ディスク装置は、例えばＤＶＤ、ＢＤとしての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。
【００１３】
ＢＤやＤＶＤ等の光ディスク９０は、光ディスク装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）又は一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに記録されたマーク情報の読出が行われる。
また光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
【００１４】
なお、光ディスク９０の内周エリア９１等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出も光ピックアップ１により行われる。
さらに光ディスク９０に対しては、光ピックアップ１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００１５】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。
ＢＤの場合、照射するレーザ光の波長は４０５ｎｍであり、対物レンズのＮＡが０．８５とされる。一方、ＤＶＤの場合は、照射するレーザ光の波長は６５０ｎｍであり、対物レンズのＮＡが０．６とされる。
そのため光ピックアップ１では図２で後述するようにレーザ波長の異なる２つの光源（レーザダイオード３４ａ，３４ｂ）を備えると共に、図１，図２のように２つの対物レンズ３０ａ，３０ｂを備え、２系統のレーザ光路が構成される。
【００１６】
光ピックアップ１内において対物レンズ３０ａ，３０ｂは、例えば共通のレンズホルダ３８によって保持された状態で、二軸アクチュエータ３７によりトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
なお対物レンズ３０ａ，３０ｂを、個別の二軸アクチュエータによってそれぞれ移動可能とする構成も可能である。
また光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向（ラジアル方向）に移動可能とされている。
また光ピックアップ１におけるレーザダイオード（後述の図２のレーザダイオード３４ａ，３４ｂ）はレーザドライバ１３によって駆動電流が流されることでレーザ発光駆動される。
【００１７】
光ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ（後述の図２のフォトディテクタ３６）によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
例えばトラッキングエラー信号は、フォトディテクからの信号を演算して得られるプッシュプル信号とレンズシフト信号（対物レンズ３０ａ，３０ｂの視野振り信号）を用いて生成する。
さらにマトリクス回路４は、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてのプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボプロセッサ１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６へ、それぞれ供給される。
【００１８】
データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
例えばデータ検出処理部５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。
そしてデータ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部７に供給する。
【００１９】
エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では上記２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００２０】
光ディスク９０に対する記録／再生時にはＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６で、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００２１】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対してランレングスリミテッドコード変調を施す。
【００２２】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４に供給される。ライトストラテジ部では、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対するレーザ駆動パルス波形調整を行う。そして、レーザ駆動パルスをレーザドライバ１３に出力する。
【００２３】
レーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザ駆動パルスに基づいて、光ピックアップ１内のレーザダイオードに電流を流し、レーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、上述のように光ピックアップ１には、２つのレーザダイオードが搭載されており、レーザドライバ１３は、システムコントローラ１０の指示により、一方のレーザダイオードを駆動する。システムコントローラ１０は、装填された光ディスク９０がＢＤであるかＤＶＤであるかの判別結果に応じて、レーザドライバ１３に、駆動するレーザダイオードを指示する。
また、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００２４】
サーボプロセッサ１１は、フォーカスサーボ処理部１１ａ、トラッキングサーボ処理部１１ｂ、スレッドサーボ処理部１１ｃを有する。
サーボプロセッサ１１は、これらの処理部のサーボ制御によって、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００２５】
フォーカスサーボ処理部１１ａは、フォーカスエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８によりピックアップ１内の二軸アクチュエータ３７のフォーカスコイルを駆動する。
またトラッキングサーボ処理部１１ｂは、トラッキングエラー信号に応じてトラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８によりピックアップ１内の二軸アクチュエータ３７のトラッキングコイルを駆動する。
以上により、ピックアップ１、マトリクス回路４、サーボプロセッサ１１、二軸ドライバ１８、二軸アクチュエータ３７によるフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボループが形成される。
【００２６】
またトラッキングサーボ処理部１１ｂ、フォーカスサーボ処理部１１ａは、システムコントローラ１０からの指示に応じて、トラックジャンプ動作やフォーカスジャンプ（多層ディスクの層間ジャンプ）等を実行させる処理も行う。
【００２７】
スレッドサーボ処理部１１ｃは、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５によりスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、光ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２８】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２を例えばＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
なおスピンドルモータ２には、例えばＦＧ（Freqency Generator）やＰＧ（Pulse Generator）が設けられ、その出力がシステムコントローラ１０に供給される。これによりシステムコントローラ１０はスピンドルモータ２の回転情報（回転速度、回転角度位置）を認識できる。
【００２９】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスに光ピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そしてエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００３０】
また例えばホスト機器１００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ち光ディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３１】
またシステムコントローラ１０は、装填された光ディスク９０がＢＤ、ＤＶＤのいずれであるかにより、そのディスク種別に対応するよう各部を制御する。例えば上述のようにレーザドライバ１３に、駆動するレーザダイオードを指示したり、マトリクス回路４に、各種信号を生成するための演算処理の切換指示を行う。またエンコード／デコード部７に復調又は変調処理の切換指示を行う。
【００３２】
なお図１の例は、ホスト機器１００に接続される光ディスク装置として説明したが、光ディスク装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろん光ディスク装置の構成例としては他にも多様に考えられる。例えばパーソナルコンピュータ等に内蔵される構成も考えられる。
【００３３】
＜２．第１の実施の形態＞
［２−１  光ピックアップの構成］
光ピックアップ１の光学系の構成例を図２に示す。上述のように光ピックアップ１には複数種類の光ディスク９０に対応して２系統の光路が構成される。２系統のそれぞれの光路に対応する光ディスク９０を、図２では光ディスク９０ａ，９０ｂとして示している。
【００３４】
半導体レーザ光源としてレーザダイオード３４ａ，３４ｂが設けられる。レーザダイオード３４ａ，３４ｂは、例えば一方が波長４０５ｎｍ、他方が波長６５０ｎｍのレーザ光を出力するものとされる。
【００３５】
光ディスク装置に光ディスク９０ａが装填されている場合は、レーザダイオード３４ａが用いられる。
レーザダイオード３４ａから出射される発散光としてのレーザ光は、プリズム３３を透過してコリメータレンズ３２ａで平行光とされる。そして１／４波長板（ＱＷＰ）３１ａで円偏光にされたレーザ光は、対物レンズ３０ａによって光ディスク９０ａに照射される。
光ディスク９０ａの記録トラック（エンボスピット列、又はマーク列（もしくは未だマーク列が形成されていないウォブリンググルーブ）によって形成される記録トラック）で反射された戻り光は、対物レンズ３０ａ、１／４波長板３１ａ、コリメータレンズ３２ａを介してプリズム３３に入射される。１／４波長板３１ａにより往路と復路で偏光面が９０度回転された戻り光は、プリズム３３で反射されて受光部４０に導かれる。
【００３６】
この図２の例では、受光部４０として回折格子３５とフォトディテクタ３６を備える。詳しくは後述するが、回折格子３５は光束分割面を備え、回折角度の際により戻り光の光束を分割してフォトディテクタ３６に照射する。
フォトディテクタ３６では、所定の分割受光面が形成され、各受光面で受光光量に応じた電気信号を出力する。
各受光面で検出され光電変換された信号は、マトリクス回路４において演算処理され、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等、必要な信号が生成される。
【００３７】
一方、光ディスク装置に光ディスク９０ｂが装填されている場合は、レーザダイオード３４ｂが用いられる。
レーザダイオード３４ｂから出射される発散光としてのレーザ光は、プリズム３３を透過してコリメータレンズ３２ｂで平行光とされる。そして１／４波長板３１ｂで円偏光にされたレーザ光は、対物レンズ３０ｂによって光ディスク９０ｂに照射される。
光ディスク９０ｂの記録トラックで反射された戻り光は、対物レンズ３０ｂ、１／４波長板３１ｂ、コリメータレンズ３２ｂを介してプリズム３３に入射される。１／４波長板３１ｂにより往路と復路で偏光面が９０度回転された戻り光は、プリズム３３で反射されて受光部４０（回折格子３５、フォトディテクタ３６）に導かれる。
【００３８】
この光ピックアップ１では、２系統の光路が形成されるが、受光部４０については、２系統の光路に共通に用いられることとなる。
【００３９】
図３により、回折格子３５とフォトディテクタ３６について説明する。なお、本実施の形態では、回折格子３５に形成される光束分割面に特徴があるが、説明の都合上、この図３ではその点は示さず、分割線が従前と同様に形成された光束分割面の状態で示している。
また実際には光ピックアップ１のフォトディテクタ３６としては、トラッキングエラー信号の生成に用いるプッシュプル信号、レンズシフト信号や、フォーカスエラー信号、ＲＦ信号等を生成するための受光面が形成されるが、説明の簡略化のため、以下では、レンズシフト信号の生成のための構成部分について図示及び説明を行う。
上述の図２では、回折格子３５及びフォトディテクタ３６による受光部４０のみを示しているが、実際には、例えばプッシュプル信号やフォーカスエラー信号を得るために、プリズム３３と回折格子３５の間にビームスプリッタを配し、回折格子を経ないで図示しないフォトディテクタをさらに設ける構成等も想定される。
【００４０】
図３Ａは回折格子３５の光束分割面のパターンの例を示している。図では、回折格子３５上で形成される戻り光のスポットＳＰも示している。
図示するラジアル方向とは、光ディスク９０のラジアル方向に相当する回折格子３５上の方向であり、タンジェンシャル方向とは、光ディスク９０のタンジェンシャル方向に相当する回折格子３５上の方向である。
なお円形のスポットＳＰ内において、両側の斜線を付した領域ＭＯＤは、光ディスク９０の記録面（記録トラック）で反射したレーザ光の０次光と±１次回折光が重なり合う領域である（以下「変調領域ＭＯＤ」という）。
【００４１】
ここでプッシュプル信号及びレンズシフト信号について説明しておく。
プッシュプル信号は、スポットＳＰにおける２つの変調領域ＭＯＤの光強度の差分信号として得られる。スポットＳＰの変調領域ＭＯＤにおいては、±１次回折光と０次光との位相差が変化し、光振幅の変調が生じる。そのため各変調領域ＭＯＤの光強度に対応した電気信号の差分は、そのフォトディテクタの受光面でのラジアル方向の光強度が変調されることで生じるＡＣ成分が含まれることになる。このＡＣ成分は、光ディスク９０のトラック構造により生じる回折光の位相が、スポット位置により変動することで生じるものであり、光ディスク９０のトラックピッチを１周期とする振幅変調の信号である。即ちプッシュプル信号である。
【００４２】
このプッシュプル信号に基づいてトラッキングエラー信号が生成される。具体的には
トラッキングエラー信号ＴＥは、プッシュプル信号ＰＰ、レンズシフト信号ＬＳを用いて、
ＴＥ＝ＰＰ−α・ＬＳ
として生成される。αは係数である。
プッシュプル信号ＰＰには、例えば対物レンズ３０の移動に伴って発生するレンズシフトにより、ＤＣオフセットが含まれることがある。そのため、この式では、プッシュプル信号ＰＰにおけるＤＣオフセット成分をキャンセルするため、プッシュプル信号ＰＰから（レンズシフト信号ＬＳ）×α、つまりＤＣオフセット成分を減算することでトラッキングエラー信号ＴＥを得るというものである。
【００４３】
レンズシフトは、例えば光ディスク９０が回転するとき、回転中心とディスクのトラック中心との偏心に応じて、対物レンズが追従することにより発生する。そのため光ディスク９０で反射した戻り光のスポット位置のラジアル方向へ移動を検出すればレンズシフト信号ＬＳを生成することが可能となる。
【００４４】
以上を踏まえて、図３Ａ、図３Ｂでレンズシフト信号の検出を説明する。
図３Ａの回折格子３５では、光束分割面を形成するために、領域ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３が形成されている。
領域ＡＲ１の左上部分を切り取るように領域ＡＲ２が形成され、また領域ＡＲ１の右下部分を切り取るように領域ＡＲ３が設けられている。
なお、領域ＡＲ１と領域ＡＲ２を分割する分割線を、分割線ＤＬｔ１，ＤＬｒ１としている。また、領域ＡＲ１と領域ＡＲ３を分割する分割線を、分割線ＤＬｔ２，ＤＬｒ２としている。
分割線ＤＬｒ１，ＤＬｒ２は、領域をラジアル方向に分割するためにタンジェンシャル方向に伸びた分割線としている。分割線ＤＬｔ１，ＤＬｔ２は、領域をタンジェンシャル方向に分割するためにラジアル方向に伸びた分割線としている。
【００４５】
回折格子パターンを波形のハッチングで模式的に示しているが、領域ＡＲ１と、領域ＡＲ２，ＡＲ３は、回折格子ピッチが異なるものとされている。このため、スポットＳＰを形成する光束のうち、領域ＡＲ１に入射した部分と、領域ＡＲ２，ＡＲ３に入射した部分は、異なる回折角度をもって、フォトディテクタ３６に照射される。つまりスポットＳＰとしての光束が、部分毎に異なる回折角度を与えられることで分割される。
また、回折格子３５は、シリンドリカルレンズと同様の効果が得られる構成とされており、自身を通過した戻り光のスポットは、タンジェンシャル方向に引き伸ばされるようになされている。
【００４６】
これに対応してフォトディテクタ３６は、一例として図３Ｂのような受光面パターンとされる。
ここでは、回折格子３５によって回折される＋一次回折光を受光する受光面と、−一次回折光を受光する受光面を示している。
＋一次回折光を受光する受光面は、受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２に４分割されている。
−一次回折光を受光する受光面は、受光面Ｎ１，Ｎ２，Ｍ１，Ｍ２に４分割されている。
【００４７】
受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２側で説明する。
回折格子３５の領域ＡＲ１で回折された＋一次回折光は、タンジェンシャル方向に引き伸ばされた図示のようなスポット形状で受光面Ｋ１，Ｌ１で受光される。
また回折格子３５の領域ＡＲ２，ＡＲ３で回折された＋一次回折光は、領域ＡＲ１とは異なる回折角度が与えられることで、同じくタンジェンシャル方向に引き伸ばされた図示のようなスポット形状で受光面Ｌ２，Ｌ２で受光される。
【００４８】
ここで、受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２で光電変換されて得られる電気信号を、そのままＫ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２の符号を用いて示すとすると、レンズシフト信号ＬＳは、
ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ２）
で求められる。
即ちこの例では、回折格子３５による光束分割面（分割線ＤＬｔ１，ＤＬｒ１，ＤＬｔ２，ＤＬｒ２により分割される領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）と、フォトディテクタ３６での分割受光面（特に領域ＡＲ１を通過する光束を受光する受光面Ｋ１，Ｌ１の分割線ＤＬｔ０）により、戻り光の光束を分割受光する。
これは戻り光のスポットをラジアル方向及びタンジェンシャル方向にともに非対称な形状として受光することとなる。
この場合に、レンズシフトが発生すると、受光面Ｋ１，Ｋ２に形成されるスポット面積と、受光面Ｌ１，Ｌ２に形成されるスポット面積が異なるものとなるため、上記の（Ｋ１＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ２）の演算でレンズシフト信号ＬＳが得られるものとなる。
【００４９】
従って、このように得られるレンズシフト信号ＬＳと、公知の別の方法で得たプッシュプル信号ＰＰを用いた上述のＴＥ＝ＰＰ−α・ＬＳの演算で、ＤＣオフセット成分をキャンセルしたトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。
【００５０】
なお、上記では受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２（＋一次回折光側）のみで説明したが、受光面Ｎ１，Ｎ２，Ｍ１，Ｍ２（−一次回折光側）を同様に用いてもよいし、それぞれから求められるレンズシフト信号の平均値を、求めるレンズシフト信号ＬＳとするなども考えられる。
【００５１】
［２−２  光束分割面でのスポットサイズ］
以上のようにレンズシフト信号ＬＳを検出するが、本例の場合、先に述べたように２系統の光路を設けつつ、受光部４０を共用化している。
即ちレーザダイオード３４ａ，３４ｂから出射された光束はそれぞれ別の光路で光ディスク９０ａ，９０ｂに入射するが、復路では、共通の回折格子３５によって分割され、フォトディテクタ３６で検出される。
本例では、この場合において、各光束について、回折格子３５上のスポット径がほぼ一致するようにしている。
ここでは、複数の光源（レーザダイオード３４ａ，３４ｂ）のそれぞれから出射され、光ディスク９０ａ，９０ｂで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で回折格子３５の光束分割面に導くようにすることについて説明する。
【００５２】
図４Ａ、図４Ｂは、先に図３で説明した回折格子３５の光束分割面を示している。この図４では、フォトディテクタ３６の受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２の符号、及び破線で示す分割線ＤＬｔ０を重ねて示している。
先の図３の説明からわかるように、領域ＡＲ２は、受光面Ｌ２に対応する。領域ＡＲ３は受光面Ｋ２に対応する。
領域ＡＲ１は、受光面Ｋ１，Ｌ１に対応するが、破線で示すフォトディテクタ３６側の分割線ＤＬｔ０によって、領域ＡＲ１を通過した光束は受光時に分割受光される。つまり領域ＡＲ１の分割線ＤＬｔ０より上側は受光面Ｋ１に対応し、下側は受光面Ｌ１に対応することとなる。
【００５３】
そしてこの図４Ａ、図４Ｂでは、レーザダイオード３４ａを元とする戻り光のスポットＳＰ１を実線で示し、レーザダイオード３４ｂを元とする戻り光のスポットＳＰ２を点線で示している。図４Ａは、スポットＳＰ１，ＳＰ２のサイズ（スポット径）がほぼ同等の場合とし、図４Ｂは、スポットＳＰ１のスポットサイズが大きくされ、スポットＳＰ１，ＳＰ２のサイズ（スポット径）の違いが比較的大きくなっている場合としている。
【００５４】
上述のようにレンズシフト信号ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ２）で求めるとする。
ここで、小さい方のスポットＳＰ２について見てみると、変調領域ＭＯＤの部分は領域ＡＲ２，ＡＲ３には殆ど入っていない。
これに対して、大きい方のスポットＳＰ１では、図４Ａに比べ図４Ｂの場合、変調領域ＭＯＤの部分が領域ＡＲ２，ＡＲ３に多く入り込んでいる。
レンズシフト信号ＬＳは、プッシュプル信号ＰＰからレンズシフトによるオフセットをキャンセルするための信号である。
ここで、小さい方のスポットＳＰ２にタンジェンシャル方向の分割をあわせて設定しようとすると、大きい方のスポットＳＰ１のレンズシフト信号ＬＳに対し、プッシュプル信号が大きく漏れこんできてしまい、プッシュプル信号ＰＰからレンズシフト信号ＬＳを減算してトラッキングエラー信号ＴＥを得る場合に、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅を小さくする原因となる。
したがって、２系統の各スポットＳＰ１，ＳＰ２の光束分割面におけるスポット径をなるべく一致させることが重要であることがわかる。
【００５５】
具体的には、小さい方のスポットＳＰ２についてのレンズシフト信号ＬＳへのプッシュプル信号ＰＰの漏れ込み量が０％となるように調整した場合に、大きい方のスポットＳＰ１についてのレンズシフト信号ＬＳへのプッシュプル信号ＰＰの漏れ込みを２０％以内としたい。大きい方のスポットＳＰ１についてのトラッキングエラー信号ＴＥの品質を低下させないためである。
【００５６】
図５は、横軸を、レンズシフト信号ＬＳのプッシュプル信号振幅０％の場合を「１」としたときのスポット径とし、縦軸をレンズシフト信号ＬＳのプッシュプル信号振幅割合、つまり漏れ込み量としている。
例えば小さい方のスポットＳＰ２のスポット径を「１」とした場合、大きい方のスポットＳＰ１のスポット径が、１．１５となると、漏れ込み量が２０％に達する。
このことから、２系統のレーザの光束分割面におけるスポット径は、大きい方が小さい方に比べて１５％アップ以内に抑えることが適切である。
つまり理想的にはスポットＳＰ１，ＳＰ２のスポット径は同一とすることであるが、大きい方が小さい方に比べて１５％アップ以内の略同一であればよい。
【００５７】
スポットＳＰ１，ＳＰ２のスポット径を一致させるための、光学系の例について説明する。
図６は、図２で説明した光ピックアップ１の光学系に、以下の各部の距離や開口数を加えて示したものである。
ｆLD1：レーザダイオード３４ａ（「ＬＤ１」とする）による光路の、レーザダイオード側の焦点距離
ｆLD2：レーザダイオード３４ｂ（「ＬＤ２」とする）による光路の、レーザダイオード側の焦点距離
ｆOL1：ＬＤ１による光路の、対物レンズ３０ａ（「ＯＬ１」とする）側の焦点距離
ｆOL2：ＬＤ２による光路の、対物レンズ３０ｂ（「ＯＬ２」とする）側の焦点距離
Ｄ：回折格子３５とフォトディテクタ３６の距離
ＮＡLD1：ＬＤ１による光路の、レーザダイオード側の開口数
ＮＡLD2：ＬＤ２による光路の、レーザダイオード側の開口数
ＮＡOL1：ＬＤ１による光路の、対物レンズ３０ａ（ＯＬ１）側の開口数
ＮＡOL2：ＬＤ２による光路の、対物レンズ３０ｂ（ＯＬ２）側の開口数
【００５８】
２つの光路のビームがフォトディテクタ３６でフォーカスしているとすると、回折格子３５上のスポット径Φは、レーザダイオード側のＮＡによって、
Φ＝２・Ｄ・ＮＡ
と表される。
従って、ＬＤ１光路とＬＤ２光路でスポット径Φをそろえるためには、ＮＡLD1とＮＡLD2を一致させればよい。
【００５９】
レーザダイオード側のＮＡは、ＬＤ１，ＬＤ２の光路についてそれぞれ、
ＮＡLD1＝Φ１／（２・ｆLD1）
ＮＡLD2＝Φ２／（２・ｆLD2）
となる。Φ１はＬＤ１光路での平行光のビーム径、Φ２はＬＤ１光路での平行光のビーム径である。
【００６０】
従ってＮＡLD1とＮＡLD2を一致させるには、
Φ１／（２・ｆLD1）＝Φ２／（２・ｆLD2）
を満たしていればよい。つまり、この式を満たすように、コリメータレンズ３２ａ、３２ｂの配置により、焦点距離ｆLD1とｆLD2を決定すればよい。
【００６１】
もしくは、例えば焦点距離ｆLD1とｆLD2が光学系で制限され、自由に変えられない場合は、ビーム径Φ１とΦ２を調整する必要がある。ビーム径Φ１，Φ２は、
Φ１＝２・ｆOL1・ＮＡOL1
Φ２＝２・ｆOL2・ＮＡOL2
と表される。ここで開口数ＮＡOL1．ＮＡOL2は、記録メディアの種類によって、ＢＤ＝０．８５，ＤＶＤ＝０．６等と、すでに決められていることが多いので、対物レンズの焦点距離ｆOL1，  ｆOL2により、ビーム径Φ１，Φ２を調整すればよい。
【００６２】
以上をまとめると、
（ｆOL1・ｆLD2）／（ｆOL2・ｆLD1）＝ＮＡOL2／ＮＡOL1
を満たすように、コリメータレンズ３２ａ，３２ｂ及び対物レンズ３０ａ，３０ｂの各焦点距離ｆLD1、ｆLD2、ｆOL1、ｆOL2を決定すれば、回折格子３５の光束分割面上のスポット径を一致させることができる。
【００６３】
［２−３  ファーフィールドパターンを考慮した光束分割面］
また、本例のように光源が半導体レーザダイオード３４ａ，３４ｂである場合、ファーフィールドパターンが光ディスク９０のタンジェンシャル方向、ラジアル方向から傾斜していると、光束分割面において光束（スポットＳＰ１，ＳＰ２）がタンジェンシャル方向にずれた場合、レンズシフト信号ＬＳが変化し、トラッキングエラー信号ＴＥがオフセットしてしまう。
結果として、製造工程でのタンジェンシャル方向のスポットばらつきにより、トラッキングエラー信号規格の歩留まりの悪化が生じてしまう。
【００６４】
一方、光源が複数の場合、それぞれのファーフィールドパターンは、光ディスク９０上での記録・再生に最適な方向にあわせる必要があるため、光束分割面上で方向が異なることが発生する。
【００６５】
図７に、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥（シータパーペンディキュラー）が、回折格子３５の光束分割面上で互いに異なる角度となっている状態を示している。この場合、スポットＳＰ１側は、θ⊥がタンジェンシャル方向に平行で、もう一方のスポットＳＰ２側は、θ⊥がタンジェンシャル方向から傾斜している場合の例を示している。
この場合、θ⊥がタンジェンシャル方向に平行なスポットＳＰ１側では、スポットＳＰ１がタンジェンシャル方向にずれたとしても、レンズシフト信号ＬＳのオフセットは生じない。しかしθ⊥がタンジェンシャル方向から傾斜しているスポットＳＰ２側は、スポットＳＰ２がタンジェンシャル方向にずれると、レンズシフト信号ＬＳにオフセットが生じる。
【００６６】
そこで本実施の形態では、回折格子３５の光束分割面を図８Ａのように構成する。図７で示した場合と同じく、実線で示すスポットＳＰ１のθ⊥はタンジェンシャル方向に平行で、点線で示すスポットＳＰ２のθ⊥は傾いているとしている。
この場合に、回折格子３５の光束分割面において、ラジアル方向に光束を分割する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２が、両光束（スポットＳＰ１，ＳＰ２）の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成する。
より具体的には、分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２が、各スポットＳＰ１，ＳＰ２についてのθ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるように、分割線角度が、光ディスク９０のタンジェンシャル方向に相当する方向から傾斜した状態に形成する。
【００６７】
図８Ｂに、スポットＳＰ１側についてのθ⊥（ＳＰ１）と、スポットＳＰ２側についてのθ⊥（ＳＰ２）を破線で示しているが、両θ⊥の角度の範囲内となる領域とは、斜線部として示した領域である。
つまり分割線ＤＬｒ１は、分割線ＤＬｔ１から連続して、斜線部内に傾いて形成され、この分割線ＤＬｔ１，ＤＬｒ１により領域ＡＲ１とＡＲ２が分割される。
また同様に分割線ＤＬｒ２は、分割線ＤＬｔ２から連続して、斜線部内に傾いて形成され、この分割線ＤＬｔ２，ＤＬｒ２により領域ＡＲ１とＡＲ３が分割される。
【００６８】
領域をラジアル方向に分割するためにタンジェンシャル方向に形成する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を、このように傾けて、２つのファーフィールドパターンの間になるようにすることで、それぞれの光束で、レンズシフト信号ＬＳにおけるオフセットの影響を分け合い、緩和することができる。
これにより、２系統の光束について、一方ではタンジェンシャル方向でのスポット位置ずれの際に、レンズシフト信号ＬＳの品質が大きく悪化し、一方の系でトラッキングエラー信号ＴＥの品質が規定外となってしまう事態を低減できる。つまり、製造工程上のスポット位置のばらつきが多少生じたとしても、２系統の光路について、いずれもトラッキングエラー信号ＴＥを実用上問題のない品質とできる可能性が高くなり、歩留まりを向上させることができる。
【００６９】
以上のように本実施の形態では、２つの光源（レーザダイオード３４ａ，３４ｂ）についての２系統の光路を備えて、ＢＤ、ＤＶＤという複数種類の光ディスク９０に対応する。
そして、光ピックアップ１では、２系統の光路について受光部４０としての回折格子３５とフォトディテクタ３６を共用する。
この場合に、回折格子３５の光束分割面上で、２つの系のスポットＳＰ１，ＳＰ２のサイズが同一又は比が１５％以内の略同一となるようにしている。これによってどちらの光路の場合についても、レンズシフト信号ＬＳにプッシュプル振幅成分が大きく漏れ込むことがないようにし、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅低下を防止している。
その上でさらに、各光路のレーザ光についてのファーフィールドパターンのθ⊥が光束分割面上で一致していないことに対応して、回折格子３５の分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２が、各レーザダイオード３４ａ，３４ｂからの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるようにし、どちらの場合もレンズシフト信号ＬＳに大きなオフセットが発生しないようにしている。これによってもトラッキングエラー信号ＴＥの品質を安定化できる。
以上により、レーザダイオード３４ａ，３４ｂを光源とする２つの光路について、受光部４０を共用しても、両者について適切なトラッキングエラー信号ＴＥの生成を実現し、光ディスク９０ａ，９０ｂのいずれについても安定したトラッキングサーボを実現できる。
従って、受光部４０の共用を実現でき、これによって光ピックアップ１の構成の簡易化、光ピックアップ１のサイズの縮小（省スペース化）、コストダウンを促進できる。
【００７０】
＜３．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態を図９で説明する。光ピックアップ１の構成は上記第１の実施の形態と同様とし、図９では第２の実施の形態として、回折格子３５の光束分割面のパターンを示している。
図９Ａでは、図８Ａで示した場合と同じく、実線で示すスポットＳＰ１のθ⊥はタンジェンシャル方向に平行で、点線で示すスポットＳＰ２のθ⊥は傾いている。
この場合に、回折格子３５の光束分割面において、ラジアル方向に光束を分割する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２が、両光束（スポットＳＰ１，ＳＰ２）の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成する。
この第２の実施の形態では、分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２が、各スポットＳＰ１，ＳＰ２についてのθ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるように、光束分割面の中央位置からラジアル方向に移動した状態に形成されているものである。
つまり分割線ＤＬｒ１は、タンジェンシャル方向に形成されて傾いてはいないが、光束分割面のラジアル方向の中央よりも、図中右側にシフトした位置に形成されている。
また分割線ＤＬｒ２も、タンジェンシャル方向に形成されて傾いてはいないが、光束分割面のラジアル方向の中央よりも、図中左側にシフトした位置に形成されている。
【００７１】
この場合も、図９Ｂに、スポットＳＰ１側についてのθ⊥（ＳＰ１）と、スポットＳＰ２側についてのθ⊥（ＳＰ２）を破線で示しているが、両θ⊥の角度の範囲内となる領域とは、斜線部として示した領域である。
そして分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２は、それぞれシフトすることで、斜線部として示す、２つのファーフィールドパターンの間の領域に形成されるようにしている。
これによって、第１の実施の形態の場合と同様、それぞれの光束で、レンズシフト信号ＬＳにおけるオフセットの影響を分け合い、緩和することができる。
【００７２】
なお、第１の実施の形態で分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を傾けた例、第２の実施の形態で分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２をラジアル方向にシフトさせた例を示したが、これらを合成して、分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２をシフトさせた上で傾けて形成するような例も考えられる。
いずれにしても、図８Ｂや図９Ｂで斜線部として示した２つのファーフィールドパターンの間の領域に、ラジアル方向に光束を分割する分割線が形成されればよい。
【００７３】
＜４．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態について図１０、図１１、図１２で説明する。
第３の実施の形態は、回折格子３５とフォトディテクタ３６による受光部４０において、レンズシフト信号ＬＳに加えてプッシュプル信号ＰＰも検出できるようにする例である。
特に、上述したようにスポットＳＰ２がタンジェンシャル方向にずれた場合の、レンズシフト信号ＬＳにオフセットが生じ、トラッキングエラー信号ＴＥの品質が低下することへの対策を、プッシュプル信号ＰＰを利用して行うものである。
【００７４】
まず図１０Ａ、図１０Ｂは、レンズシフト信号ＬＳとプッシュプル信号ＰＰを得るための回折格子３５の光束分割面のパターンと、フォトディテクタ３６の受光面のパターンを示している。
図１０Ａの回折格子３５では、ラジアル方向の中央位置にタンジェンシャル方向に伸びた分割線（ＤＬｒ１，ＤＬｒ２，ＤＬｒ３）が形成されている。
この場合、領域ＡＲ１ａ、ＡＲ１ｂ、ＡＲ２、ＡＲ３が形成される。上述の図４と比較した場合、分割線ＤＬｒ３が追加され、領域ＡＲ１が、回折角度の異なる領域ＡＲ１ａ、ＡＲ１ｂに分割されたものと考えればよい。領域ＡＲ２、ＡＲ３は同じ回折角度の領域である。従って、第１の回折角度を与える領域ＡＲ１ａと、第２の回折角度を与える領域ＡＲ１ｂと、第３の回折角度を与える領域ＡＲ２及びＡＲ３というように、回折角度の異なる領域が３つ形成されたパターンとなっている。
【００７５】
これに応じてフォトディテクタ３６は、図１０Ｂに例えば＋一次回折光を受光する受光面として示しているが、受光面Ｋ１、Ｋ１’、Ｋ２、Ｌ１、Ｌ１’、Ｌ２に６分割されている。
受光面Ｌ２は、回折格子３５の領域ＡＲ２で回折された光を受光する。
受光面Ｋ２は、回折格子３５の領域ＡＲ３で回折された光を受光する。
受光面Ｋ１、Ｌ１’は、回折格子３５の領域ＡＲ１ａで回折された光を受光する。
受光面Ｋ１’、Ｌ１は、回折格子３５の領域ＡＲ１ｂで回折された光を受光する。
回折格子３５を通過した光は、タンジェンシャル方向に引き延ばされて図のようなパターンで各受光面に受光される。
【００７６】
受光部４０をこのように構成した場合、マトリクス回路４では、以下のようにレンズシフト信号ＬＳ及びプッシュプル信号ＰＰを演算する。なお、受光面Ｋ１、Ｋ１’、Ｋ２、Ｌ１、Ｌ１’、Ｌ２での光電変換で得られる電気信号を、そのままＫ１、Ｋ１’、Ｋ２、Ｌ１、Ｌ１’、Ｌ２と表記する。
なお、第１，第２の実施の形態と同様、スポットＳＰのθ⊥はタンジェンシャル方向に平行で、スポットＳＰ２のθ⊥はタンジェンシャル方向から傾いている場合としている。
【００７７】
レンズシフト信号ＬＳについては、スポットＳＰ１、ＳＰ２のいずれの場合も、
ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ１’＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ１’＋Ｌ２）
として求める。
なお、この場合、Ｋ１＋Ｋ１’かつ、Ｌ１＋Ｌ１’でプッシュプル信号ＰＰ成分は打ち消せることとなる。
一方、プッシュプル信号ＰＰについては、スポットＳＰ１の場合は、
ＰＰ＝（Ｋ１＋Ｌ１’＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｋ１’＋Ｌ２）
として求め、スポットＳＰ２の場合は、
ＰＰ＝（Ｋ１＋Ｌ１’）−（Ｌ１＋Ｋ１’）
として求める。
つまりマトリクス回路４では、複数のレーザダイオード３４ａ，３４ｂからの光束のそれぞれについて、プッシュプル信号ＰＰを求める演算として異なる演算を行うようにする。システムコントローラ１０は、記録再生をいずれのレーザダイオード３４ａ，３４ｂで行うかにより、プッシュプル信号ＰＰの演算の切換をマトリクス回路４に指示することとなる。
【００７８】
この場合、まずスポットＳ１については、レンズシフト信号ＬＳもプッシュプル信号ＰＰもタンジェンシャル方向に光束がずれたとしても、オフセットは生じないため、ＴＥ＝ＰＰ−α・ＬＳの演算で、トラッキングエラー信号ＴＥにタンジェンシャル方向の光束のずれに起因するオフセットは生じない。
一方、θ⊥が傾いているスポットＳＰ２は、タンジェンシャル方向の光束のずれで、レンズシフト信号ＬＳとプッシュプル信号ＰＰの両方にオフセットが生じることとなる。従ってＴＥ＝ＰＰ−α・ＬＳの演算において、レンズシフト信号ＬＳとプッシュプル信号ＰＰに生じたオフセットがキャンセルされ、トラッキングエラー信号ＴＥにはタンジェンシャル方向の光束のずれに起因するオフセットを解消又は低減できることとなる。つまり、プッシュプル信号ＰＰに故意にオフセットを生じさせ、これによってレンズシフト信号ＬＳに生じるオフセットをキャンセルするものである。
なお、この方法は、異なる分割面でプッシュプル信号ＰＰを取得する場合にも適用できる。
【００７９】
ここで、上述の第１，第２の実施の形態では、光束分割面で領域をラジアル方向に分割するためにタンジェンシャル方向に形成する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を、２つのファーフィールドパターンの間になるよう傾けたり、シフトすることで、それぞれの光束（ＳＰ１，ＳＰ２）で、レンズシフト信号ＬＳにおけるオフセットの影響を緩和した。
これを図１０の構成に適用すると、回折格子３５の光束分割面は図１１Ａ又は図１１Ｂのようになる。
即ち図１１Ａは、分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を、第１の実施の形態のように２つのファーフィールドパターンの間になるよう傾けた例であり、図１１Ｂは分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を、第２の実施の形態のように２つのファーフィールドパターンの間になるようシフトさせた例である。
【００８０】
複数のスポットＳＰ１，ＳＰ２についてのファーフィールドパターンのθ⊥の傾きの違いによっては、スポット位置のタンジェンシャル方向のずれに起因するオフセットは、必ずしも最適な状態でキャンセルできないことがある。
そこで、図１０の構成を基本とする場合に、図１１Ａ、図１１Ｂのように分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を調整する。これによりトラッキングエラー信号ＴＥにおけるオフセット成分が両スポットについて振り分け、いずれかのスポットについてトラッキングエラー信号ＴＥの品質の大幅な悪化が生じないようにすることができる。
【００８１】
続いて、レンズシフト信号ＬＳ、プッシュプル信号ＰＰに加えてフォーカスエラー信号ＦＥも得られるようにした回折格子３５及びフォトディテクタ３６の例を図１２に示す。
図１２Ａの回折格子３５の光束分割面は、上記図１０Ａと同様である。
フォトディテクタ３６については、図１２Ｂに、＋一次回折光を受光する受光面及び−一次回折光を受光する受光面を示している。＋一次回折光を受光する受光面は、受光面Ｋ１、Ｋ１’、Ｋ２、Ｌ１、Ｌ１’、Ｌ２、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に９分割されている。−一次回折光を受光する受光面は、受光面Ｎ１、Ｎ１’、Ｎ２、Ｍ１、Ｍ１’、Ｍ２、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に９分割されている。
【００８２】
受光面Ｌ２（及びＮ２）は、回折格子３５の領域ＡＲ２で回折された光を受光する。
受光面Ｋ２（及びＭ２）は、回折格子３５の領域ＡＲ３で回折された光を受光する。
受光面Ｋ１、Ｗ２、Ｌ１’（及びＭ１、Ｚ２、Ｎ１’）は、回折格子３５の領域ＡＲ１ａで回折された光を受光する。
受光面Ｋ１’、Ｗ１、Ｌ１（及びＭ１’、Ｚ１、Ｎ１）は、回折格子３５の領域ＡＲ１ｂで回折された光を受光する。
回折格子３５を通過した光は、タンジェンシャル方向に引き延ばされて図のようなパターンで各受光面に受光される。
なお、−１次回折光は、タンジェンシャル方向はニア側にデフォーカスされ、＋１次回折光は、タンジェンシャル方向はＦａｒ側にデフォーカスされるように構成する。
【００８３】
この場合、フォーカスエラー信号ＦＥは、スポットサイズディテクション方式を用い、スポットＳＰ１、ＳＰ２のいずれの場合も、
ＦＥ＝（Ｍ１＋Ｍ１’＋Ｍ２＋Ｎ１＋Ｎ１’＋Ｎ２＋Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）−（Ｋ１＋Ｋ１’＋Ｋ２＋Ｌ１＋Ｌ１’＋Ｌ２＋Ｚ１＋Ｚ２＋Ｚ３）
の演算で求める。
【００８４】
レンズシフト信号ＬＳについては、スポットＳＰ１、ＳＰ２のいずれの場合も、
ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ１’＋Ｋ２＋Ｍ１＋Ｍ１’＋Ｍ２）−（Ｌ１＋Ｌ１’＋Ｌ２＋Ｎ１＋Ｎ１’＋Ｎ２）
として求める。
プッシュプル信号ＰＰについては、スポットＳＰ１の場合は、
ＰＰ＝（Ｋ１＋Ｌ１’＋Ｗ２＋Ｋ２＋Ｍ１＋Ｎ１’＋Ｚ２＋Ｍ２）−（Ｌ１＋Ｋ１’＋Ｗ１＋Ｌ２＋Ｎ１＋Ｍ１’＋Ｚ１＋Ｎ２）
として求め、スポットＳＰ２の場合は、
ＰＰ＝（Ｋ１＋Ｌ１’＋Ｗ２＋Ｍ１＋Ｎ１’＋Ｚ２）−（Ｌ１＋Ｋ１’＋Ｗ１＋Ｎ１＋Ｍ１’＋Ｚ１）
として求める。
【００８５】
この場合も、θ⊥が傾いているスポットＳＰ２は、タンジェンシャル方向の光束のずれで、レンズシフト信号ＬＳとプッシュプル信号ＰＰの両方にオフセットが生じることとなる。従ってＴＥ＝ＰＰ−α・ＬＳの演算において、レンズシフト信号ＬＳとプッシュプル信号ＰＰに生じたオフセットがキャンセルされ、トラッキングエラー信号ＴＥにはタンジェンシャル方向の高速のずれに起因するオフセットを解消又は低減できる。
【００８６】
さらに、これのみでは完全にオフセット成分をキャンセルできなくとも、回折格子３５を図１１Ａ又は図１１Ｂのように分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２を、２つのファーフィールドパターンの間になるようにしてオフセット成分を調整するとよい。これによりトラッキングエラー信号ＴＥにおけるオフセット成分を両スポットについて振り分け、いずれかのスポットについてトラッキングエラー信号ＴＥの品質の大幅な悪化が生じないようにすることができる。
【００８７】
＜５．第４の実施の形態＞
以上の第１〜第３の実施の形態では、受光部４０として回折格子３５とフォトディテクタ３６を設けた例を述べたが、第４の実施の形態では受光部４０に回折格子３５を設けない例を述べる。
【００８８】
図１３は光ピックアップ１の光学系の構成を示しているが、図２と同一部分は同一符号を付し、説明を省略する。この場合、受光部４０として回折格子３５が設けられず、フォトディテクタ３６のみとなっている点が図２と異なる。即ちフォトディテクタ３６では、プリズム３３によって導かれる２系統のそれぞれの光束を、ある程度のスポット系が得られる位置で受光する。
【００８９】
この構成の場合、光束分割面は、フォトディテクタ３６の分割受光面として形成されれば良い。
フォトディテクタ３６の受光面パターンを図１４，図１５に示す。
図１４Ａは、第１の実施の形態での図８の回折格子３５と図３Ｂのフォトディテクタ３６による分割受光と同様の考え方の受光を、図１３のフォトディテクタ３６の分割受光面により実現するものである。
【００９０】
フォトディテクタ３６は、分割線ＤＬｔ１、ＤＬｒ１、ＤＬｔ２、ＤＬｒ２、ＤＬｔ０によって受光面が分割され、４つの受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２が形成される。
このフォトディテクタ３６に対し、図のようにスポットＳＰ１，ＳＰ２が照射される。
フォトディテクタ３６の受光面におけるスポットＳＰ１，ＳＰ２のスポット径は、同一又は大きい方が小さい方に比べて１５％アップ以内の略同一となるように、図１３の光学系が設計されている。
【００９１】
この場合、第１の実施の形態と同様、受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２で光電変換されて得られる電気信号を、そのままＫ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２の符号を用いて示すとすると、レンズシフト信号ＬＳは、ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ２）で求められる。
そして、受光面をラジアル方向に分割するためにタンジェンシャル方向に形成する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２は、各レーザダイオード３４ａ，３４ｂからの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に傾いた状態で形成されるようにしていることで、それぞれの光束で、レンズシフト信号ＬＳにおけるオフセットの影響を分け合い、緩和する。
【００９２】
図１４Ｂは、第２の実施の形態での分割受光と同様の考え方の受光を、図１３のフォトディテクタ３６の分割受光面により実現するものである。
フォトディテクタ３６は、分割線ＤＬｔ１、ＤＬｒ１、ＤＬｔ２、ＤＬｒ２、ＤＬｔ０によって受光面が分割され、４つの受光面Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２が形成される。この場合もレンズシフト信号ＬＳは、ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ２）で求められる。
【００９３】
そして、受光面をラジアル方向に分割するためにタンジェンシャル方向に形成する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２は、各レーザダイオード３４ａ，３４ｂからの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域にシフトした状態で形成されるようにしていることで、それぞれの光束で、レンズシフト信号ＬＳにおけるオフセットの影響を分け合い、緩和する。
【００９４】
図１５Ａ、図１５Ｂは、第３の実施の形態での図１１Ａ、図１１Ｂで説明した分割受光と同様の考え方の受光を、図１３のフォトディテクタ３６の分割受光面により実現するものである。
図１５Ａ、図１５Ｂのいずれも、フォトディテクタ３６は、分割線ＤＬｔ１、ＤＬｒ１、ＤＬｔ２、ＤＬｒ２、ＤＬｔ０、ＤＬｒ３によって受光面が分割され、６つの受光面Ｋ１、Ｋ１’、Ｋ２、Ｌ１、Ｌ１’、Ｌ２が形成される。
レンズシフト信号ＬＳは、ＬＳ＝（Ｋ１＋Ｋ１’＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｌ１’＋Ｌ２）として求める。
またプッシュプル信号ＰＰについては、スポットＳＰ１の場合は、ＰＰ＝（Ｋ１＋Ｌ１’＋Ｋ２）−（Ｌ１＋Ｋ１’＋Ｌ２）として求め、スポットＳＰ２の場合は、ＰＰ＝（Ｋ１＋Ｌ１’）−（Ｌ１＋Ｋ１’）として求める。
【００９５】
そして、受光面をラジアル方向に分割するためにタンジェンシャル方向に形成する分割線ＤＬｒ１、ＤＬｒ２は、各レーザダイオード３４ａ，３４ｂからの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に傾けるか（図１５Ａの例）、又はシフトさせる（図１５Ｂの例）ようにしている。これにより、それぞれの光束で、レンズシフト信号ＬＳにおけるオフセットの影響を分け合い、いずれかのスポットについてトラッキングエラー信号ＴＥの品質の大幅な悪化が生じないようにすることができる。
【００９６】
＜６．変形例＞
以上、実施の形態について説明してきたが、本開示の技術は実施の形態で示したものに限らず、多様な変形例が想定される。
【００９７】
本開示では複数の光源からのレーザ光についての光ディスク９０からの戻り光を、共通の受光部４０を共用して光検出するものである。複数の光路とは、ＢＤとＤＶＤに対応する光路としたが、もちろんＢＤとＤＶＤに対応するものには限られない。例えばＢＤと次世代光ディスクに対応する２系統の光路も考えられる。
また３系統以上の光路を有する場合も適用できる。例えばＢＤ、ＤＶＤと次世代光ディスクに対応する３系統の光路の場合も本開示は適用できる。
【００９８】
なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）半導体レーザダイオードによる複数の光源と、
複数の上記光源にそれぞれ対応して、上記光源から出射された光束を、タンジェンシャル方向に沿って記録トラックが形成された光ディスクに集光する複数の対物レンズと、
複数の上記光源からの光束に共通に対応する受光部であって、光束分割面を有し、光ディスクから反射された光束を上記光束分割面で分割して受光する受光部と、
複数の上記光源のそれぞれから出射され、上記光ディスクで反射された光束を、スポット径が略同一となる状態で上記光束分割面に導く光学系と、
を備え、
複数の上記光源からの光束の、活性層に垂直なファーフィールドパターンとしてのθ⊥が、上記光束分割面上で互いに異なる角度となっているとともに、上記光束分割面では、上記光束分割面上で光ディスクのラジアル方向に相当する方向に光束を分割する分割線が、複数の上記光源からの光束の各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されている光ピックアップ装置。
（２）上記光束分割面では、上記分割線が、上記各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるように、分割線角度が、光ディスクのタンジェンシャル方向に相当する方向から傾斜した状態に形成されている上記（１）に記載の光ピックアップ装置。
（３）上記光束分割面では、上記分割線が、上記各θ⊥の角度の範囲内となる領域に形成されるように、分割線が、上記光束分割面の中央位置から上記ラジアル方向に相当する方向に移動した状態に形成されている上記（１）に記載の光ピックアップ装置。
（４）上記受光部は、上記対物レンズのレンズシフト信号を演算するための受光信号が得られるように光束を分割して受光する上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
（５）上記受光部は、上記対物レンズのレンズシフト信号及びプッシュプル信号を演算するための受光信号が得られるように光束を分割して受光する上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
（６）上記受光部で得られる信号を演算して上記レンズシフト信号及び上記プッシュプル信号を生成する演算部をさらに備え、
上記演算部では、複数の上記光源からの光束のそれぞれについて、上記プッシュプル信号を求める演算として異なる演算を行う上記（５）に記載の光ピックアップ装置。
（７）上記受光部は、回折格子と、回折格子で回折された光束を受光して電気信号に変換する光検出器とを有し、
上記回折格子に上記光束分割面が形成されている上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
（８）上記受光部は、光ディスクから反射された光束を受光して電気信号に変換する光検出器を有し、
上記光検出器の受光面に上記光束分割面が形成されている上記（１）乃至（６）のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【符号の説明】
【００９９】
１  光ピックアップ、４  マトリクス回路、１０  システムコントローラ、１１  サーボプロセッサ、３０ａ，３０ｂ  対物レンズ、３４ａ，３４ｂ  レーザダイオード、３５  回折格子、３６  フォトディテクタ、４０  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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