(57)【要約】【課題】後処理装置における積載量が多い場合に媒体が破損することを低減すること。【解決手段】媒体（Ｓ）を揃え部材（６３）側に搬送する揃え搬送部材（９２）と、第１の積載部（６１）の媒体（Ｓ）を第２の積載部（ＴＨ１）に搬送する一対の積載搬送部（７１，７６）と、揃え離間位置と、積載量が少ない媒体に場合に移動する第１の接触位置と、第１の接近位置と揃え離間位置との間に設定され且つ積載量が多い場合に移動する第２の接近位置と、の間で揃え搬送部材（９２）を移動させる揃え移動制御手段（Ｃ７Ｊ）と、積載離間位置と、積載量が少ない場合に媒体を挟む第１の挟み位置と、前記第１の挟み位置と前記積載離間位置との間に設定され且つ積載量が多い場合に媒体を挟む第２の挟み位置と、の間で一方の積載搬送部（７６）を移動させる積載移動制御手段（Ｃ７Ｋ）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。【選択図】図４
2013071789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が積載される第１の積載部と、
前記第１の積載部に積載される媒体の一端側に対応して配置され、前記媒体の一端が接触して揃える揃え部材と、
前記第１の積載部に積載された媒体に接触して、前記媒体を前記揃え部材側に搬送する揃え搬送部材と、
前記揃え搬送部材を、前記第１の積載部に積載される媒体に対して、接近、離間する方向に移動可能に支持する揃え移動部材と、
前記第１の積載部から搬送された媒体が積載される第２の積載部と、
前記第１の積載部に積載された媒体を挟んで対向して配置された第１の積載搬送部および第２の積載搬送部を有し、第１の積載部に積載された媒体を前記第２の積載部に搬送する積載搬送部材と、
前記第１の積載搬送部および第２の積載搬送部の一方を、他方に対して、接近、離間する方向に移動可能に支持する積載移動部材と、
前記第１の積載部に積載された媒体の積載量を判別する積載量判別手段と、
前記積載量判別手段の判別結果に基づいて前記揃え移動部材を制御して、前記揃え搬送部材を移動させる揃え移動制御手段であって、前記第１の積載部から離間した揃え離間位置と、前記積載量が予め設定された量よりも少ない場合に前記第１の積載部に積載された媒体に前記揃え搬送部材が接触する第１の接触位置と、前記積載量が予め設定された量よりも多い場合に前記第１の接近位置と前記揃え離間位置との間に設定され且つ前記揃え搬送部材が前記第１の積載部に積載された媒体に接触する第２の接近位置と、の間で前記揃え搬送部材を移動させる前記揃え移動制御手段と、
前記積載量判別手段の判別結果に基づいて前記積載移動部材を制御して、前記一方の積載搬送部を移動させる積載移動制御手段であって、前記他方の積載搬送部から離間した積載離間位置と、前記積載量が予め設定された量よりも少ない場合に前記第１の積載部に積載された媒体に前記一方の積載搬送部が接触して挟む第１の挟み位置と、前記積載量が予め設定された量よりも多い場合に前記第１の挟み位置と前記積載離間位置との間に設定され且つ前記一方の積載搬送部が前記第１の積載部に積載された媒体に接触して挟む第２の挟み位置と、の間で前記一方の積載搬送部を移動させる前記積載移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源の駆動を前記揃え移動部材に伝達する揃え伝達系であって、前記駆動源の駆動の伝達と非伝達とを切り替える第１の切替部材を有する前記揃え伝達系と、
前記駆動源の駆動を前記積載移動部材に伝達する積載伝達系であって、前記駆動源の駆動の伝達と非伝達とを切り替える第２の切替部材を有する前記積載伝達系と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
正逆回転可能な駆動源と、
予め設定された一方向の回転を伝達する第１の回転伝達部材であって、前記駆動源の正回転を伝達し且つ逆回転を非伝達にする前記第１の回転伝達部材により構成された前記第１の切替部材と、
予め設定された一方向の回転を伝達する第２の回転伝達部材であって、前記駆動源の逆回転を伝達し且つ正回転を非伝達にする前記第２の回転伝達部材により構成された前記第２の切替部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体に後処理を行う請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が記録された媒体に対して、幅方向の端部を揃える整合や、針で綴じる綴じ処理を行う後処理装置において、整合等の後処理が行われる積載部に媒体を引き込んだり、排出する構成に関し、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００２−６８５７４号公報には、シート載置部材（４５）の基準フェンス（４７）に対してシート（Ｓ）を引き込む逆転パドル（９６）がシート（Ｓ）に対して、接触する位置と、離間する位置との間で移動可能に支持されると共に、シート載置部材（４５）から排出トレイ（５９）にシート（Ｓ）が排出される場合に、イジェクトロール（５８）に対して接近してシート（Ｓ）を挟む位置と、イジェクトロール（５８）から離間する位置との間で移動可能に支持される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６８５７４号公報（「００３２」〜「００３７」、図１、図６、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、後処理装置における積載量が多い場合に媒体が破損することを低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
媒体が積載される第１の積載部と、
前記第１の積載部に積載される媒体の一端側に対応して配置され、前記媒体の一端が接触して揃える揃え部材と、
前記第１の積載部に積載された媒体に接触して、前記媒体を前記揃え部材側に搬送する揃え搬送部材と、
前記揃え搬送部材を、前記第１の積載部に積載される媒体に対して、接近、離間する方向に移動可能に支持する揃え移動部材と、
前記第１の積載部から搬送された媒体が積載される第２の積載部と、
前記第１の積載部に積載された媒体を挟んで対向して配置された第１の積載搬送部および第２の積載搬送部を有し、第１の積載部に積載された媒体を前記第２の積載部に搬送する積載搬送部材と、
前記第１の積載搬送部および第２の積載搬送部の一方を、他方に対して、接近、離間する方向に移動可能に支持する積載移動部材と、
前記第１の積載部に積載された媒体の積載量を判別する積載量判別手段と、
前記積載量判別手段の判別結果に基づいて前記揃え移動部材を制御して、前記揃え搬送部材を移動させる揃え移動制御手段であって、前記第１の積載部から離間した揃え離間位置と、前記積載量が予め設定された量よりも少ない場合に前記第１の積載部に積載された媒体に前記揃え搬送部材が接触する第１の接触位置と、前記積載量が予め設定された量よりも多い場合に前記第１の接近位置と前記揃え離間位置との間に設定され且つ前記揃え搬送部材が前記第１の積載部に積載された媒体に接触する第２の接近位置と、の間で前記揃え搬送部材を移動させる前記揃え移動制御手段と、
前記積載量判別手段の判別結果に基づいて前記積載移動部材を制御して、前記一方の積載搬送部を移動させる積載移動制御手段であって、前記他方の積載搬送部から離間した積載離間位置と、前記積載量が予め設定された量よりも少ない場合に前記第１の積載部に積載された媒体に前記一方の積載搬送部が接触して挟む第１の挟み位置と、前記積載量が予め設定された量よりも多い場合に前記第１の挟み位置と前記積載離間位置との間に設定され且つ前記一方の積載搬送部が前記第１の積載部に積載された媒体に接触して挟む第２の挟み位置と、の間で前記一方の積載搬送部を移動させる前記積載移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源の駆動を前記揃え移動部材に伝達する揃え伝達系であって、前記駆動源の駆動の伝達と非伝達とを切り替える第１の切替部材を有する前記揃え伝達系と、
前記駆動源の駆動を前記積載移動部材に伝達する積載伝達系であって、前記駆動源の駆動の伝達と非伝達とを切り替える第２の切替部材を有する前記積載伝達系と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の後処理装置において、
正逆回転可能な駆動源と、
予め設定された一方向の回転を伝達する第１の回転伝達部材であって、前記駆動源の正回転を伝達し且つ逆回転を非伝達にする前記第１の回転伝達部材により構成された前記第１の切替部材と、
予め設定された一方向の回転を伝達する第２の回転伝達部材であって、前記駆動源の逆回転を伝達し且つ正回転を非伝達にする前記第２の回転伝達部材により構成された前記第２の切替部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体に後処理を行う請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、後処理装置における積載量が多い場合に媒体が破損することを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、共通の駆動源を使用して揃え移動部材と積載移動部材に駆動を伝達しない場合に比べて、部品点数を削減できる。
請求項３に記載の発明によれば、各回転伝達部材を使用しない場合に比べて、費用を節減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１のコンパイルトレイのクランプロールおよびサブパドルの斜視図である。
【図５】図５は実施例１のクランプロールの伝達系の説明図であり、図５Ａはクランプロールが上昇位置に移動した状態を後斜め上方から見た図、図５Ｂはクランプロールが上昇位置に移動した状態を前斜め上方から見た図、図５Ｃはクランプロールが下降位置に移動した状態を前斜め上方から見た図である。
【図６】図６はクランプロールの昇降の説明図であり、図６Ａは上昇位置に移動した状態の説明図、図６Ｂは中間下降位置に移動した状態の説明図、図６Ｃは下降位置に移動した状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１のサブパドルの伝達系の説明図であり、図７Ａはサブパドルが待機位置に移動した状態を後斜め上方から見た図、図７Ｂはサブパドルが待機位置に移動した状態を前斜め上方から見た図、図７Ｃはサブパドルが引込位置に移動した状態を前斜め上方から見た図である。
【図８】図８は実施例１のサブパドルの昇降の説明図であり、図８Ａは退避位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは中間引込位置に移動した状態の説明図、図８Ｃは引込位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１０】図１０は前記図９の続きのブロック図である。
【図１１】図１１は実施例１のカムモータの制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は図１１の続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインターフェースＵＩ、画像読み取り部の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１３】
（ユーザインターフェースＵＩ）
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ1、動作開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、後処理設定釦の一例としての後処理設定キーＵＩ５、の入力キーおよびを有している。（イメージ入力装置Ｕ１）
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および読み取り部本体の一例としてのイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、読み取られた原稿の情報が画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００１４】
（給紙装置Ｕ２）
給紙装置Ｕ２は、媒体収容容器の一例として、媒体の一例としての記録シートＳを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ３を有する。各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3から取り出された記録シートＳは、搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１を通じて、画像形成装置本体Ｕ３に搬送される。
【００１５】
（画像形成装置本体Ｕ３）
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤補給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御される書込回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１６】
図１において、可視像形成装置の一例としてのＫ（黒）のトナー像形成装置ＵＫにおいて、像保持体の一例としての感光体ドラムＰkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、清掃器の一例としてのクリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００１７】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する書込光の一例としてのレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００１８】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、すなわち、カラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、入力された画像情報が黒画像情報のみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００１９】
前記中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ローラＲd、張架部材の一例としてのテンションローラＲt、蛇行補正部材の一例としてのウォーキングローラＲw、従動部材の一例としての複数のアイドラローラＲf、および、２次対向部材の一例としてのバックアップローラＴ２aを含む中間転写支持系の一例としてのベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより支持されている。そして、中間転写ベルトＢは、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２a、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ユニットの一例としてのベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００２０】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtは、二次転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２bを有する。２次転写ローラＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および接近可能に配置されており、前記２次転写ローラＴ２bが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２aには、接触給電部材の一例としてのコンタクトローラＴ２cが接触しており、コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から予め設定された時期に現像剤のトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、前記１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面のトナー像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。また、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２により、実施例１の画像記録部が構成されている。
【００２１】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
【００２２】
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。
【００２３】
トナー像が２次転写された記録シートＳは、案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ローラＦｐとを有し、一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には、切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１は、シート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。
前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａ、本体排出部材の一例としての排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００２４】
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には切替部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に案内する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、前記給紙路ＳＨ1を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２５】
（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
図１、図２、図３において、実施例１の後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３に隣接して配置された中折り装置Ｕ４ａと、中折り装置Ｕ４ａに隣接して配置された綴じ装置Ｕ４ｂとを有する。
【００２６】
（中折り装置の説明）
図２、図３において、前記中折り装置Ｕ４ａには、画像形成装置本体Ｕ３から搬入された記録シートＳが通過する搬送路の一例としての通過路ＳＨ６と、通過路ＳＨ６から下方に延びる搬送路の一例としての中折り路ＳＨ７と、を有する。
前記中折り路ＳＨ７には、複数の中折り用の搬送部材や中折り用の揃え部材等が配置された中折り装置本体ＮＯＳが配置されており、中折り路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを３つ折りにする。なお、中折り装置Ｕ４ａは、従来公知であり、例えば、特開２０１１−３７５９６号公報や特開２０１１−３７５９７号公報、特開２０１１−３７５９８号公報、特開２０１１−４２４１２公報等に記載された構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２７】
（綴じ装置の説明）
図２、図３において、綴じ装置Ｕ４ｂは、中折り装置Ｕ４ａの排出口に接続される綴じ搬入口２１を有し、綴じ搬入口２１には、綴じ路２２が接続されている。前記綴じ路２２は、綴じ搬入口２１から右方に延びる綴じ搬入路２３を有し、綴じ搬入路２３には、綴じ搬入口２１のシートＳの搬送方向下流側にシートＳを検出する媒体検出部材の一例としての綴じシートセンサＳＮ１が配置されている。綴じシートセンサＳＮ１の下流側には、綴じ搬入路２３から下方に分岐して延びる中綴じ路２４が形成されており、中綴じ路２４との分岐部には、第１の綴じ切替部材の一例として、シートＳの搬送方向を切り替える中綴じゲート２６が配置されている。中綴じゲート２６は、図２に示す綴じ搬入路２３を引き続き搬送する通過位置と、図３に示す中綴じ路２４に案内する中綴じ案内位置との間で移動可能に支持されている。
【００２８】
また、綴じ搬入路２３は、中綴じゲート２６のシートＳの搬送方向下流側において、上方に延びる綴じ無し路２７と、右方に延びる端綴じ路２８とに分岐しており、綴じ無し路７と端綴じ路２８との分岐部には、第２の綴じ切替部材の一例であって待避切替部材の一例として、シートＳの搬送方向を切り替える端綴じゲート２９が配置されている。実施例１の端綴じゲート２９は、図２に示す綴じ無し路２７にシートＳを案内し且つ後述するバッファパスにシートＳを案内する綴じ無し位置を兼ねる待避案内位置と、図３に示す端綴じ路２８にシートＳを案内する端綴じ案内位置との間で移動可能に支持されている。
前記綴じ無し路２７は、綴じ装置Ｕ４ｂの上端部に配置された綴じ無し排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０に接続されている。したがって、シートＳにステープル処理等の後処理が実行されないシートＳや、中折り装置Ｕ４ａで３つ折りがされたシートＳは、各ゲート２６，２９の切替で綴じ無し路２７に搬送され、媒体搬送部材の一例としての複数のスタッカ排出ローラ３０により、トップトレイＴＨ０に排出される。
【００２９】
前記端綴じ路２８には、端綴じゲート２９が配置された分岐部から、下方に分岐して延びる待避路の一例としてのバッファパス３１が形成されている。
前記端綴じ路２８およびバッファパス３１には、媒体搬送部材の一例として、正逆回転可能な端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４が配置されている。また、端綴じ路２８の下流側およびバッファパス３１の下端部には、それぞれ、シートＳを検出する媒体検出部材の一例としての端綴じ排出センサＳＮ２およびバッファセンサＳＮ３が配置されている。
【００３０】
したがって、シートＳに対して端綴じが行われる場合には、端綴じ搬送ローラ３３の正回転によりシートＳは端綴じ路２８の右端に配置された端綴じ装置ＨＴＳに排出される。また、バッファパス３１が使用される場合には、シートＳの後端が端綴じゲート２９を通過して端綴じ排出センサＳＮ２で検出されると、端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４が逆回転して、バッファパス３１に搬入される。そして、後続のシートＳと重ね合わされると、端綴じ搬送ローラ３３およびバッファ搬送ローラ３４が正回転して、バッファパス３１から端綴じ装置ＨＴＳに向けて搬出される。
なお、端綴じ装置ＨＴＳの詳細な説明については、後述する。
【００３１】
前記中綴じ路２４の下流端には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、中綴じ路２４を搬送されるシートＳが収容される中綴じ用の収容部の一例としての中綴じコンパイラ４１を有する。中綴じコンパイラ４１内のシートＳの下流端は、揃え部の一例としての中綴じエンドガイド４２で揃えられ、整合部材の一例としてのタンパＴＰで整合されて、中綴じが行われる場合には、中綴じ部材の一例としての中綴じステープラ４３により綴じ用の針を打ち出されて綴じられる。整合または中綴じがされたシートＳは、シートＳを折り曲げながら搬送する折り曲げ部材の一例としての中綴じ折りローラ４４に向けて、押し出し部材の一例としての折りナイフユニット４６により、押し出される。中綴じ折りローラ４４の右方には、媒体搬送部材の一例として、中綴じ折りローラ４４で２つ折りされたシートＳの束は、中綴じ排出ローラ５４で排出され、案内部材の一例としての弾性材料製のダンパ５６に案内されて、中綴じ積載部の一例として右方に延びる中綴じスタッカ５７に積載される。
なお、前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００３２】
（端綴じ装置ＨＴＳの説明）
（コンパイルトレイの説明）
図２、図３において、端綴じ路２８を搬送された記録シートＳは、第１の排出部材の一例としてのコンパイル排出ロール３０によって、第１の積載部の一例としてのコンパイルトレイ６１に排出される。前記コンパイルトレイ６１は、第１の積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体６２を有する。前記コンパイルトレイ本体６２は、水平に対し傾斜し且つ左部が右部に比べて低くなるように配置されている。
【００３３】
図２、図３において、前記コンパイルトレイ本体６２の左端には、揃え部材の一例として、上方に延びるエンドウォール６３が支持されている。したがって、コンパイル排出ロール３０から排出されてコンパイルトレイ本体６２に積載される記録シートＳの一端である左端がエンドウォール６３に突き当てられることで、記録シートＳの束の左端が揃えられる。
前記エンドウォール６３の上端には、案内部の一例として、エンドウォール６３から離れるに連れてコンパイルトレイ６２の積載面６２ａとの間隔が広くなるガイド壁６４が形成されている。前記ガイド壁６４は、エンドウォール６３に向かって移動する記録シートＳの左端、すなわち、媒体が排出される方向である媒体排出方向の上流端が、湾曲、いわゆる、カールした状態の場合に、記録シートＳの前記上流端をエンドウォール６３に案内する。
【００３４】
（メインパドルの説明）
前記ガイド壁６４の左斜め上方には、第２の揃え搬送部材の一例としてのメインパドル６６が回転可能に支持されている。前記メインパドル６６は、図示しない駆動源から駆動が伝達される回転軸６６ａと、回転軸６６ａに沿って予め設定された間隔をあけて複数配置された回転体の一例としての円筒状のロール部６６ｂと、を有する。
ロール部６６ｂの外周面には、搬送部材本体の一例として、可撓性を有する板状のパドル本体６６ｃが、予め設定された位相間隔をあけて３つ支持されている。実施例１のパドル本体６６ｃは、記録シートＳがエンドウォール６３に向けて移動する方向に対して、ロール部６６ｂの外周面から上流側に向かう接線方向に延びており、パドル本体６６ｃの外端がコンパイルトレイ本体６２の積載面６２ａに接触可能な長さに形成されている。
したがって、メインパドル６６が回転することで、コンパイルトレイ６１に積載された記録シートＳの最上面にパドル本体６６ｃが接触可能である。よって、積載された記録シートＳは、メインパドル６６によりエンドウォール６３に向けて搬送され、記録シートＳの左端がエンドウォール６３に突き当てられて、揃えられる。
【００３５】
（タンパの説明）
前記コンパイルトレイ６１には、幅方向の端揃え部材の一例として、コンパイルトレイ６１に積載された記録シートＳの幅方向の端に接触して記録シートＳの幅方向の端を揃えるタンパ６７が前後一対配置されている。実施例１のタンパ６７は、前後一対の各タンパ６７ごとに配置された図示しない駆動源により、それぞれ幅方向である前後方向に移動可能に支持されている。
したがって、コンパイルトレイ６１に積載された記録シートＳに対して、一対のタンパ６７が前後方向に移動して接触することで、記録シートＳの束の幅方向の位置を揃える整合を行ったり、記録シートＳの幅方向の両端にタンパ６７が接触して挟んだ状態で前後方向にタンパ６７が移動することで、記録シートＳの幅方向の位置を移動させることが可能である。
なお、このようなタンパ６７に関しては、従来公知であり、例えば、特開２０１１−８８６８２号公報や特開２０１１−８８６８３号公報等に記載された構成等、従来公知の任意の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
（ステープラの説明）
図２〜図３において、前記コンパイルトレイ６１の左斜め下方には、綴じ部材の一例としてのステープラ６８が設置されている。ステープラ６８は、図示しない駆動源の駆動により、コンパイルトレイ６１に積載されて整合された記録シートＳの束を、綴じ針の一例としてのステープル針により綴じる。
なお、このような記録シートＳの束を綴じるステープラ６８については、特開平６−３４５３１９号公報や、特開２００９−１６６９０８号公報等に記載されており、従来公知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
（イジェクトロールの説明）
前記コンパイルトレイ本体６２の媒体排出方向下流側、すなわち、右方には、第１の積載搬送部の一例としてのイジェクトロール７１が配置されている。前記イジェクトロール７１は、図示しない駆動源の一例としての正逆回転可能なモータから駆動が伝達される回転軸７１ａと、回転軸７１ａに沿って予め設定された間隔をあけて支持された回転部の一例としてのロール本体７１ｂとを有し、正逆回転する。
したがって、実施例１のイジェクトロール７１は、正逆回転時に、コンパイルトレイ６１に積載されて整合やステープル等の後処理がされた記録シートＳを、第２の積載部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１に排出させると共に、逆回転時に、コンパイルトレイ６１に排出された記録シートＳをエンドウォール６３に向けて移動させる。
【００３８】
（シェルフの説明）
図２、図３において、イジェクトロール７１の近傍には、イジェクトロール７１の回転軸７１ａとコンパイルトレイ本体６２の下面との間に、延長部材の一例としてのシェルフ７２が配置されている。前記シェルフ７２は、図示しない駆動源の正逆回転に伴って、図２に示す記録シートＳの下面を支持可能な延長位置と、図３に示す後処理装置Ｕ３内部に収納された収納位置との間で移動する。
なお、前記シェルフ７２は、従来公知であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報、特開２０１１−８８６８２号公報や特開２０１１−８８６８３号公報等に記載された従来公知の種々の構成を採用可能であるため詳細な説明は省略する。
【００３９】
（クランプロールおよびサブパドルの説明）
図４は実施例１のコンパイルトレイのクランプロールおよびサブパドルの斜視図である。
図５は実施例１のクランプロールの伝達系の説明図であり、図５Ａはクランプロールが上昇位置に移動した状態を後斜め上方から見た図、図５Ｂはクランプロールが上昇位置に移動した状態を前斜め上方から見た図、図５Ｃはクランプロールが下降位置に移動した状態を前斜め上方から見た図である。
図２、図３において、コンパイルトレイ本体６２の上方には、第２の積載搬送部の一例として、イジェクトロール７１に対応してクランプロール７６が配置されている。図４、図５において、実施例１のクランプロール７６の回転軸７６ａは、積載移動部材の一例としてのクランプ昇降部材７７の右端部に回転可能に支持されている。
【００４０】
図５において、クランプ昇降部材７７は、回転軸７６ａを回転可能に支持する前後一対の板状のアーム部７７ａと、被作動部の一例として、アーム部７７ａどうしの間に配置された板状のクランプカム接触板７７ｂと、を有する。前記アーム部７７ａの左端は、回転軸の一例として、綴じ装置Ｕ４ｂに支持され且つ図示しない駆動源から駆動力が伝達される駆動軸７８に、回転可能に支持されている。したがって、実施例１のクランプ昇降部材７７は、駆動軸７８を中心として回転可能に支持されると共に、駆動軸７８が回転駆動してもクランプ昇降部材７７は回転しない構成となっている。
前記クランプカム接触板７７ｂには、付勢部材の一例として、クランプ昇降部材７７を上方に付勢するコイルバネ７９が、綴じ装置Ｕ４ｂの図示しない枠体との間に支持されている。なお、コイルバネ７９を設置する位置は、クランプカム接触板７７ｂに限定されず、任意の位置に設置可能である。
【００４１】
前記クランプカム接触板７７ｂの上方には、作動部材の回転中心の一例として、綴じ装置Ｕ４ｂに回転可能に支持され且つ前後方向に延びるクランプカムシャフト８１が配置されている。前記クランプカムシャフト８１には、積載搬送部材の作動体の一例として、円板状に形成され且つ円の中心からずれた位置がクランプカムシャフト８１に支持された偏心カム８２が支持されている。したがって、コイルバネ７９の付勢力により、偏心カム８２の外周面がクランプカム接触板７７ｂに接触した状態で保持される。
前記クランプカムシャフト８１の後端には、中間伝達部の一例としてのプーリーユニット８３が支持されており、プーリーユニット８３の左斜め上方には、駆動源の一例としてのカムモータ８４が綴じ装置Ｕ４ｂに支持されている。
【００４２】
実施例１のプーリーユニット８３は、第２の被伝達部の一例として、後側に配置された小径の第２の被伝達プーリー８３ａを有する。第２の被伝達プーリー８３ａには、カムモータ８４の軸に支持された伝達部の一例としての伝達プーリー８４ａとの間に、ベルト８６が装着されており、カムモータ８４の正逆回転が、ベルト８６を介して第２の被伝達プーリー８３ａに伝達可能に支持されている。前記第２の被伝達プーリー８３ａの前側には、伝達中継部材の一例として、大径の中継プーリー８３ｂが第２の被伝達プーリー８３ａと一体的に回転可能に支持されている。
プーリーユニット８３の内周部には、第２の回転伝達系の一例であって、第２の切替部材の一例としての第２のワンウェイクラッチ８７が支持されている。実施例１の第２のワンウェイクラッチ８７は、図５の矢印Ｙａで示すカムモータ８４の逆回転をクランプカムシャフト８１に伝達し、矢印Ｙｂで示すカムモータ８４の正回転をクランプカムシャフト８１に対して伝達しないように構成されている。したがって、カムモータ８４が逆回転した場合、第２のワンウェイクラッチ８７を介して、クランプカムシャフト８１に回転が伝達され、偏心カム８２が回転する。
【００４３】
図６はクランプロールの昇降の説明図であり、図６Ａは上昇位置に移動した状態の説明図、図６Ｂは中間下降位置に移動した状態の説明図、図６Ｃは下降位置に移動した状態の説明図である。
図６において、カムモータ８４が逆回転駆動した場合、偏心カム８２の回転に伴って、クランプ昇降部材７７に支持されたクランプロール７６は、積載離間位置の一例としての図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａに示す上昇位置と、第１の挟み位置の一例としての図５Ｃ、図６Ｃに示す下降位置との間で昇降される。すなわち、実施例１では、偏心カム８２の半径が最小の位置がクランプカム接触板７７ｂに接触した場合に、図６Ａ等に示す上昇位置に移動し、偏心カム８２が１８０°回転して半径が最大の位置がクランプカム接触板７７ｂに接触した場合に、図６Ｃ等に示す下降位置に移動する。そして、半径が最大と最小の間の位置がクランプカム接触板７７ｂに接触した場合には、第２の挟み位置の一例として上昇位置と下降位置との間の図６Ｂに示す中間下降位置に移動する。なお、実施例１では、中間下降位置は、偏心カム８２が、上昇位置における回転位置に対して９０°逆回転した位置が設定されている。
【００４４】
なお、カムモータ８４が正回転した場合、第２のワンウェイクラッチ８７により駆動がクランプカムシャフト８１に伝達されず、クランプロール７６は昇降しない。
前記クランプカムシャフト８１、偏心カム８２、第２の被伝達プーリー８３ａ、第２のワンウェイクラッチ８７等により、実施例１の積載伝達系８８が構成されている。また、クランプロール７６およびイジェクトロール７１により、実施例１の積載搬送部材７１＋７６が構成されている。
【００４５】
図７は実施例１のサブパドルの伝達系の説明図であり、図７Ａはサブパドルが待機位置に移動した状態を後斜め上方から見た図、図７Ｂはサブパドルが待機位置に移動した状態を前斜め上方から見た図、図７Ｃはサブパドルが引込位置に移動した状態を前斜め上方から見た図である。
図４、図７において、前記駆動軸７８には、揃え移動部材の一例としてのパドル昇降部材９１が回転可能に支持されている。図７において、前記パドル昇降部材９１は、揃え支持部の一例として、右方に延びるパドル支持部９１ａを有し、パドル支持部９１ａは、クランプ昇降部材７７のアーム部７７ａよりも前後方向の外側に配置されている。パドル支持部９１ａどうしの間は、駆動軸７８の軸方向に延びる箱形の連結部９１ｂにより連結されている。前記連結部９１ｂの後端部には、被作動部の一例として、右方に延びる板状のパドルカム接触板９１ｃが形成されている。
【００４６】
各パドル支持部９１ａの右端には、揃え搬送部材の一例としてのサブパドル９２が回転可能に支持されている。実施例１のサブパドル９２は、前記メインパドル６６と同様に形成されている。駆動軸７８には、サブパドル９２に対応して、駆動伝達部材の一例としてのパドル駆動プーリー９３が支持されており、パドル駆動プーリー９３と、サブパドル９２の回転軸９２ａとの間には、帯状伝達部材の一例としてのベルト９４が装着されている。したがって、駆動軸７８が回転すると、パドル駆動プーリー９３やベルト９４を介してサブパドル９２が回転する。
前記パドルカム接触板９１ｃの前部には、付勢部材の一例として、パドル昇降部材９１を上方に付勢するコイルバネ９６が、綴じ装置Ｕ４ｂの図示しない枠体との間に支持されている。なお、コイルバネ９６を設置する位置は、パドルカム接触板９１ｃに限定されず、サブパドル９２を上方に付勢可能な任意の位置に配置可能である。
【００４７】
前記パドルカム接触板９１ｃの後方には、作動部材の回転中心の一例として、前後方向に延びるパドルカムシャフト９７が綴じ装置Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。パドルカムシャフト９７の前端には、揃え搬送部材の作動体の一例としての偏心カム９８が支持されている。したがって、実施例１の偏心カム９８は、コイルバネ９６の付勢力により、パドルカム接触板９１ｃに接触した状態で保持される。なお、実施例１のサブパドル９２用の偏心カム９８は、クランプロール７６用の偏心カム８２と同様に構成されている。
パドルカムシャフト９７の後部には、中継プーリー８３ｂに対応する位置に、第１の被伝達部材の一例として、第１の被伝達プーリー９９が支持されており、第１の被伝達プーリー９９と、中継プーリー８３ｂとの間には、帯状伝達部材の一例としてのベルト１０１が装着されている。
【００４８】
前記第１の被伝達プーリー９９の内周部には、第１の回転伝達系の一例であって、第１の切替部材の一例としての第１のワンウェイクラッチ１０２が支持されている。実施例１の第１のワンウェイクラッチ８７は、図６の矢印Ｙａで示すカムモータ８４の逆回転をパドルカムシャフト９７に伝達しないようにし、矢印Ｙｂで示すカムモータ８４の正回転をパドルカムシャフト９７に伝達するように構成されている。
したがって、カムモータ８４が正回転した場合、第１のワンウェイクラッチ１０２を介して、パドルカムシャフト９７に回転が伝達され、偏心カム９８が回転する。
【００４９】
図８は実施例１のサブパドルの昇降の説明図であり、図８Ａは退避位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは中間引込位置に移動した状態の説明図、図８Ｃは引込位置に移動した状態の説明図である。
よって、カムモータ８４が正回転した場合、偏心カム９８の回転に伴って、パドル昇降部材９１に支持されたサブパドル９２は、揃え離間位置の一例としての図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａに示す上方の退避位置と、第１の接近位置の一例としての図７Ｃ、図８Ｃに示す引込位置との間で昇降される。すなわち、実施例１では、偏心カム９８の半径が最小の位置がパドルカム接触板９１ｃに接触した場合に、図８Ａ等に示す退避位置に移動し、図８Ａの状態から偏心カム９８が１８０°回転して半径が最大の位置がパドルカム接触板９１ｃに接触した場合に、図８Ｃに示す引込位置に移動する。そして、半径が最大と最小の間の位置がパドルカム接触板９１ｃに接触した場合には、第２の接近位置の一例として退避位置と引込位置との間の中間引込位置に移動する。なお、実施例１では、中間引込位置は、偏心カム９８が、退避位置における回転位置に対して９０°正回転した位置が設定されている。
【００５０】
なお、カムモータ８４が逆回転した場合、第１のワンウェイクラッチ１０２により駆動がパドルカムシャフト９７に伝達されず、サブパドル９２は昇降しない。
前記パドルカムシャフト９７、偏心カム９８、第１の被伝達プーリー９９、第１のワンウェイクラッチ１０２等により、実施例１の揃え伝達系１０３が構成されている。
【００５１】
（スタッカトレイＴＨ１の説明）
図１〜図３において、綴じ装置Ｕ４ｂの右側壁には、第２の積載部の一例として、コンパイルトレイ６に積載された記録シートＳが排出されるスタッカトレイＴＨ１が支持されている。前記スタッカトレイＴＨ１は、スタッカトレイＴＨ１の上面に積載された記録シートＳの束の最上面の高さに応じて、下降するように構成されている。
なお、このような昇降機構は、従来公知であり、例えば、特開平７−３００２７０号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載の昇降機構等、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００５２】
（実施例１の制御部の説明）
図９は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１０は前記図９の続きのブロック図である。
図９、図１０において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５３】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインターフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行する後処理、すなわち、３つ折り、中綴じ、端綴じ、綴じなし等の設定を行う後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００５４】
ＳＮ１：綴じシートセンサ
綴じシートセンサＳＮ１は、綴じ装置Ｕ４ｂに搬入されたシートＳを検出する。
ＳＮ２：端綴じ排出センサ
端綴じ排出センサＳＮ２は、端綴じ路２８を搬送されるシートＳを検出する。
ＳＮ３：バッファセンサ
バッファセンサＳＮ３は、バッファパス３１を搬送されるシートＳを検出する。
【００５５】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。
【００５６】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用のコンタクトローラＴ２cに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用の電力を供給する。
【００５７】
Ｄ１：中折り搬送制御回路
中折り搬送制御回路Ｄ１は、中折り装置Ｕ４ａのローラやゲート等の駆動を制御する。
Ｄ２：後処理搬送制御回路
後処理搬送制御回路Ｄ２は、後処理搬送ローラ３０を駆動する後処理駆動モータＭ２ａと、端綴じ搬送ローラ３３やバッファ搬送ローラ３４を駆動する端綴じ搬送モータＭ２ｂとを制御して、綴じ装置Ｕ４ｂにおけるシートＳの搬送の制御を行う。
Ｄ３：後処理切替回路
後処理切替回路Ｄ３は、中綴じゲート２６や、端綴じゲート２９を制御して、搬送路２４，２７，２８を切り替える。
【００５８】
Ｄ４：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路Ｄ４は、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、シートＳの束の整合や、搬送方向の中央部を綴じる中綴じ、および、２つ折りにして排出する等の制御を行う。
Ｄ５：メインパドル制御回路
メインパドル制御回路Ｄ５は、メインパドル駆動モータＭ５を介して、メインパドル６６の回転を制御する。
Ｄ６：タンパ制御回路
タンパ制御回路Ｄ６は、タンパ駆動モータＭ６を介して、タンパ６７の回転を制御する。
【００５９】
Ｄ７：ステープラ制御回路
ステープラ制御回路Ｄ７は、ステープラ駆動モータＭ７を介して、ステープラ６８の作動を制御する。
Ｄ８：イジェクトロール制御回路
イジェクトロール制御回路Ｄ８は、イジェクトロール駆動モータＭ８を介して、イジェクトロール７１の回転を制御する。
Ｄ９：シェルフ制御回路
シェルフ制御回路Ｄ９は、シェルフ駆動モータＭ９を介して、シェルフ７２の移動を制御する。
【００６０】
Ｄ１０：サブパドル制御回路
サブパドル制御回路Ｄ１０は、サブパドル駆動モータＭ１０を介して、駆動軸７８の回転、回転停止を制御して、サブパドル９２の回転、回転停止を制御する。
Ｄ１１：カムモータ制御回路
カムモータ制御回路Ｄ１１は、カムモータ８４の正逆回転を制御して、クランプロール７６の昇降およびサブパドル９２の昇降を制御する。
【００６１】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｅを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは、前記現像用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは、前記帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００６２】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは、前記２次転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用のコンタクトローラＴ２cに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブを実行する。
【００６３】
Ｃ４：中折り制御手段
中折り制御手段Ｃ４は、後処理設定キーＵＩ５による入力に応じて、中折り制御回路Ｄ１を介して、中折り装置Ｕ４ａの動作を制御して、３つ折りが設定されている場合には、３つ折りを実行して綴じ装置Ｕ４ｂに搬送し、３つ折りが設定されていない場合には、綴じ装置Ｕ４ｂに向けてシートＳを通過させる。
Ｃ５：後処理搬送制御手段
綴じ装置Ｕ４ｂ用の搬送制御手段である後処理搬送制御手段Ｃ５は、後処理設定キーＵＩ５により入力された設定内容に応じて、後処理搬送制御回路Ｄ２や後処理切替回路Ｄ３を介して、各ローラ３０，３３，３４の正逆回転や各ゲート２６，２９を制御して、綴じ装置Ｕ４ｂにおけるシートＳの搬送を制御する。
【００６４】
Ｃ６：中綴じ制御手段
中綴じ制御手段Ｃ６は、後処理設定キーＵＩ５による入力に応じて、中綴じ装置制御回路Ｄ５を介して、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、中綴じや２つ折り等の処理を行う。
Ｃ７：端綴じ制御手段
端綴じ制御手段Ｃ７は、中折り判別手段Ｃ７Ａと、積載量の計数手段Ｃ７Ｂと、積載量判別手段Ｃ７Ｃと、メインパドルの制御手段Ｃ７Ｄと、タンパの制御手段Ｃ７Ｅと、ステープラの制御手段Ｃ７Ｆと、イジェクトロールの制御手段Ｃ７Ｇと、シェルフの制御手段Ｃ７Ｈと、揃え移動制御手段の一例としてのサブパドルの制御手段Ｃ７Ｊと、積載移動制御手段の一例としてのクランプロールの制御手段Ｃ７Ｋと、計時手段の一例としてのタイマＴＭ１と、を有し、端綴じ装置ＨＴＳを制御して、コンパイルトレイ６１に収容されたシートＳに対して、整合や端綴じ等をしてスタッカトレイＴＨ１に排出する。
【００６５】
Ｃ７Ａ：中折り判別手段
中折り判別手段Ｃ７Ａは、後処理設定キーＵＩ５の入力に基づいて、コンパイルトレイ６１に積載されるシートＳが、中折り装置Ｎ４ａで３つ折りされたシートであるか否かを判別する。
Ｃ７Ｂ：積載量の計数手段
積載量の計数手段Ｃ７Ｂは、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳの積載量である積載枚数Ｎ１を計数する。実施例１の積載量の計数手段Ｃ７Ｂは、３つ折りされていないシートＳがコンパイルトレイ６１に排出された場合には、積載枚数Ｎ１に１を加算し、３つ折りされたシートＳがコンパイルトレイ６１に排出された場合には、積載枚数Ｎ１に３を加算する。
【００６６】
Ｃ７Ｃ：積載量判別手段
積載量判別手段Ｃ７Ｃは、予め設定された量の一例としての多量判別値Ｎａを記憶する多量判別値の記憶手段Ｃ７Ｃ１を有し、積載量の計数手段Ｃ７Ｂで計数された積載枚数Ｎ１が、多量判別値Ｎａ以上であるか否かを判別する。実施例１では、前記多量判別値Ｎａの一例として、Ｎａ＝２５［枚］が設定されており、コンパイルトレイ６１に積載可能な最大枚数が、一例として、５０［枚］に設定されている。
Ｃ７Ｄ：メインパドルの制御手段
メインパドルの制御手段Ｃ７Ｄは、メインパドル制御回路Ｄ５を介して、メインパドル６６の回転、回転停止を制御する。
【００６７】
Ｃ７Ｅ：タンパの制御手段
タンパの制御手段Ｃ７Ｅは、タンパ制御回路Ｄ６を介して、タンパ６７の幅方向の移動を制御して、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳの整合や幅方向の移動を行う。
Ｃ７Ｆ：ステープラの制御手段
ステープラの制御手段Ｃ７Ｆは、ステープラ制御回路Ｄ７を介して、ステープラ６８の駆動を制御して、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳの端綴じを行う。
【００６８】
Ｃ７Ｇ：イジェクトロールの制御手段
イジェクトロールの制御手段Ｃ７Ｇは、イジェクトロール制御回路Ｄ８を介して、イジェクトロール７１の駆動を制御して、整合や端綴じが終了した記録シートＳの束をスタッカトレイＴＨ１に向けて搬送する。
Ｃ７Ｈ：シェルフの制御手段
シェルフの制御手段Ｃ７Ｈは、シェルフ制御回路Ｄ９を介して、シェルフ７２を延長位置と収納位置との間で移動させる。実施例１では、コンパイルトレイ６１に記録シートＳが排出、積載されている間は、シェルフ７２を延長位置に移動させ、スタッカトレイＴＨ１に排出される際に、シェルフ７２を収納位置に収納する。
【００６９】
Ｃ７Ｊ：サブパドルの制御手段
サブパドルの制御手段Ｃ７Ｊは、移動位置判別手段Ｃ７Ｊ１と、引込時間記憶手段Ｃ７Ｊ２と、を有し、サブパドル制御回路Ｄ１０を介してサブパドル９２の駆動を制御すると共に、カムモータ制御回路Ｄ１１を介してカムモータ８４を制御して、サブパドル９２を退避位置と引込位置と中間引込位置との間で移動させる。実施例１のサブパドルの制御手段Ｃ７Ｊは、サブパドル９２が引込位置または中間引込位置に移動中にサブパドル９２を回転させると共に、コンパイルトレイ６１にシートが搬入される度に、サブパドル９２を下降させ、メインパドル６６まで引込が完了すると上昇させる。特に、実施例１のサブパドルの制御手段Ｃ７Ｊは、積載量判別手段Ｃ７Ｃの判別結果に基づいて、カムモータ８４の正回転の回転角度を制御して、パドル昇降部材９１を制御し、サブパドル９２を、退避位置と引込位置と中間引込位置との間で移動させる。
【００７０】
Ｃ７Ｊ１：移動位置判別手段
移動位置判別手段Ｃ７Ｊ１は、積載量判別手段Ｃ７Ｃの判別結果に基づいて、サブパドル９２を移動させる位置を判別する。実施例１の移動位置判別手段Ｃ７Ｊ１は、コンパイルトレイ６１の記録シートＳの積載枚数Ｎ１が多量判別値Ｎａよりも少ない場合に、サブパドル９２を引込位置に移動させると判別し、積載枚数Ｎ１が多量判別値Ｎａ以上の場合に、サブパドル９２を中間引込位置に移動させると判別する。また、引込位置または中間引込位置に移動してから予め設定された時間の一例としての引込時間ｔ１が経過した場合に、退避位置に移動させると判別する。
Ｃ７Ｊ２：引込時間記憶手段
引込時間記憶手段Ｃ７Ｊ２は、サブパドル９２が引込位置または中間引込位置に移動してから退避位置に移動させるまでの時間の一例としての引込時間ｔ１を記憶する。実施例１の引込時間ｔ１は、サブパドル９２でエンドウォール６３側に引き込まれたシートＳの端部が、メインパドル６６に十分に到達する時間が、実験等により予め設定されている。
【００７１】
Ｃ７Ｋ：クランプロールの制御手段
クランプロールの制御手段Ｃ７Ｋは、移動位置判別手段Ｃ７Ｋ１と、下降時間記憶手段Ｃ７Ｋ２と、を有し、カムモータ制御回路Ｄ１１を介して、カムモータ８４を制御して、クランプロール７６を上昇位置と下降位置と中間下降位置との間で移動させる。実施例１のクランプロールの制御手段Ｃ７Ｋは、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳに対する後処理が終了した場合に、クランプロール７６を下降させ、スタッカトレイＴＨ１への排出が完了した場合に上昇させる。特に、実施例１のクランプロールの制御手段Ｃ７Ｋは、積載量判別手段Ｃ７Ｃの判別結果に基づいて、カムモータ８４の逆回転の回転角度を制御して、クランプ昇降部材７７を制御し、クランプロール７６を、上昇位置と下降位置と中間下降位置との間で移動させる。
【００７２】
Ｃ７Ｋ１：移動位置判別手段
移動位置判別手段Ｃ７Ｋ１は、積載量判別手段Ｃ７Ｃの判別結果に基づいて、クランプロール７６を移動させる位置を判別する。実施例１の移動位置判別手段Ｃ７Ｋ１は、コンパイルトレイ６１の記録シートＳの積載枚数Ｎ１が多量判別値Ｎａよりも少ない場合に、クランプロール７６を下降位置に移動させると判別し、積載枚数Ｎ１が多量判別値Ｎａ以上の場合に、クランプロール７６を中間下降位置に移動させると判別する。また、下降位置または中間下降位置に移動してから予め設定された時間の一例としての下降時間ｔ２が経過した場合に、上昇位置に移動させると判別する。
【００７３】
Ｃ７Ｋ２：下降時間記憶手段
下降時間記憶手段Ｃ７Ｋ２は、クランプロール７６が下降位置または中間下降位置に移動してから上昇位置に移動させるまでの時間の一例としての下降時間ｔ２を記憶する。実施例１の下降時間ｔ２は、クランプロール７６が下降してイジェクトロール７１で挟んだシートＳが、スタッカトレイＴＨ１に十分に排出される時間が、実験等により予め設定されている。
ＴＭ１：タイマ
タイマＴＭ１は、引込時間ｔ１または下降時間ｔ２を計時する。実施例１のタイマＴＭ１は、引込時間ｔ１または下降時間ｔ２がセットされ、セットされた時間が経過するとタイムアップする。
【００７４】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（カムモータ制御処理の説明）
図１１は実施例１のカムモータの制御処理のフローチャートである。
図１２は図１１の続きのフローチャートである。
図１１、図１２のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１１に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００７５】
図１１のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）〜（３）が実行されて、ＳＴ３に進む。
（１）積載枚数Ｎ１を０に初期化する。すなわち、Ｎ１＝０とする。
（２）カムモータ８４を正回転駆動させて、サブパドル９２を退避位置に移動させる。
（３）カムモータ８４を逆回転駆動させて、クランプロール７６を上昇位置に移動させる。
ＳＴ３において、コンパイルトレイ６１にシートＳが搬入されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
【００７６】
ＳＴ４において、コンパイルトレイ６１に搬入されたシートＳは、三つ折りされたシートであるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ５において、積載枚数Ｎ１に３を加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋３にする。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、積載枚数Ｎ１に１を加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋１にする。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、積載枚数Ｎ１が多量判別値Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
【００７７】
ＳＴ８において、カムモータ８４を９０°正回転駆動して、サブパドル９２を中間引込位置に移動させる。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ９において、カムモータ８４を１８０°正回転駆動して、サブパドル９２を引込位置に移動させる。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、引込時間ｔ１をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、引込時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
【００７８】
ＳＴ１２において、サブパドル９２を退避位置に移動させる。すなわち、サブパドル９２が中間引込位置に移動している場合は、カムモータ８４を２７０°正回転させ、サブパドル９２が引込位置に移動している場合は、カムモータ８４を１８０°正回転させる。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、コンパイルトレイ６１に、端綴じが行われたり、整合のみで排出する枚数のシートが積載されたか否か、すなわち、シートＳの束の「一組」分のシートがコンパイルトレイ６１に積載されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ１４において、後処理が終了したか否か、すなわち、ステープル処理や整合処理が終了して、スタッカトレイＴＨ１にシートＳの束を排出する時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
【００７９】
ＳＴ１５において、積載枚数Ｎ１が多量判別値Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１６において、カムモータ８４を９０°逆回転駆動して、クランプロール７６を中間下降位置に移動させる。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１７において、カムモータ８４を１８０°逆回転駆動して、クランプロール７６を下降位置に移動させる。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、下降時間ｔ２をタイマＴＭ１にセットする。そして、ＳＴ１９に進む。
【００８０】
ＳＴ１９において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、下降時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
ＳＴ２０において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２１に進む。
（１）クランプロール７６を上昇位置に移動させる。すなわち、クランプロール７６が中間下降位置に移動している場合は、カムモータ８４を２７０°逆回転させ、クランプロール７６が下降位置に移動している場合は、カムモータ８４を１８０°逆回転させる。
（２）積載枚数Ｎ１を０に初期化する。すなわち、Ｎ１＝０にする。
ＳＴ２１において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００８１】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブが開始されると、プリンタ本体Ｕ１で記録シートＳに画像が形成され、後処理が設定されていない場合には、中折り装置Ｕ４ａを通過し、綴じ装置Ｕ４ｂのトップトレイＴＨ０に排出される。後処理として３つ折りが設定されている場合、中折り装置Ｕ４ａで３つ折りがされ、綴じ装置Ｕ４ｂに搬送される。後処理として、中綴じが設定されている場合には、中綴じ装置ＮＴＳで中綴じがされ、中綴じスタッカ５７に排出される。端綴じまたは整合のみの設定がされている場合には、端綴じ装置ＨＴＳのコンパイルトレイ６１に排出される。
【００８２】
コンパイルトレイ６１に排出されたシートＳは、引込位置に移動したサブパドル９２とメインパドル６６の回転に伴って、エンドウォール６３側に引き込まれて、搬送方向の後端が揃えられる。このとき、実施例１では、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳの積載量が多くなると、引込位置よりも退避位置に近い中間引込位置に移動する。
従来の構成では、サブパドル９２は引込位置と退避位置の２箇所の間で移動しており、積載量が多くなるに連れて引込位置に移動したサブパドル９２とシートＳとの接触圧力が大きくなり、過剰な引込が発生してシートＳの座屈、折れ、シワ等が発生したり、サブパドル９２の摩耗が大きくなって、寿命が短くなる問題がある。
これに対して、実施例１では、積載量が多くなると中間引込位置でサブパドル９２の引込が行われ、シートの破損やサブパドルの損耗が低減される。
【００８３】
そして、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳの束に対して、ステープリングや整合等の後処理が終了すると、クランプロール７６が下降して、イジェクトロール７１との間でシートＳが挟まれ、イジェクトロール７１の駆動に伴って、スタッカトレイＴＨ１に排出される。このとき、実施例１のクランプロール７６は、コンパイルトレイ６１に積載されたシートＳの積載量が多くなると、下降位置よりも上昇位置に近い中間下降位置に移動する。
従来の構成では、クランプロール７６は下降位置と上昇位置の２箇所の間で移動しており、積載量が多くなるに連れて下降位置に移動したクランプロール７６とシートＳとの接触圧力が大きくなり、挟まれたシートＳに凹みやシワ、汚れ等が発生したり、クランプロール７６の摩耗が大きくなって、寿命が短くなる問題がある。
これに対して、実施例１では、積載量が多くなると中間下降位置にクランプロール７６が下降して接触圧が過剰になることが低減されており、シートの破損やサブパドルの損耗が低減される。
【００８４】
さらに、実施例１では、１つのカムモータ８４が正逆回転して、サブパドル９２とクランプロール７６の昇降が行われると共に、サブパドル９２およびクランプロール７６が少なくとも３箇所の位置に移動可能になっている。したがって、従来の構成のように、個別に駆動源の一例としてのソレノイドやモータを設ける構成に比べて、部品点数が削減され費用が低減される。
また、実施例１では、ワンウェイクラッチ８７，１０２を使用して、駆動の伝達、非伝達が自動的に行われており、電気回路やソフトウェア等を使用して駆動の伝達、非伝達の制御を行う場合に比べて、構成が簡素化されており、費用が低減されている。
【００８５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、サブパドル９２とクランプロール７６は、共通のカムモータ８４の正逆回転で昇降される構成とすることが望ましいが、個別に駆動源を設けることも可能である。
【００８６】
（Ｈ03）前記実施例において、サブパドル９２とクランプロール７６は、カムモータの回転角度を０°、９０°、１８０°として、それぞれ３つの位置の間で移動させる構成を例示したが、これに限定されず、４つ以上の位置の間を移動させる構成とすることも可能であり、積載されたシートＳの束の厚さに応じて、連続的に位置を変更していく構成とすることも可能である。すなわち、少なくとも３つの位置の間で移動させる任意の構成とすることが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、例示した具体的な数値等は、設計等に応じて、任意に変更可能である。
【００８７】
（Ｈ05）前記実施例において、サブパドル９２およびクランプロール７６を昇降させる構成として、カム８２，９８とバネ７９，９６とにより構成したが、これに限定されず、レバーの回転中心にギアを設けた構成等、サブパドル９２とクランプロール７６を昇降可能な任意の構成を採用可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、１つのカムモータ８４から、サブパドル９２とクランプロール７６に回転を伝達、非伝達にするために、ワンウェイクラッチ８７，１０２を使用する構成を例示したが、これに限定されず、電磁クラッチや遊星ギア等の駆動の伝達、非伝達を制御可能な任意の構成を使用可能である。すなわち、各伝達系８８，１０３は、実施例に例示した構成に限定されず、任意の構成を採用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
６１…第１の積載部、
６３…揃え部材、
７１…第１の積載搬送部、
７１＋７６…積載搬送部材、
７６…第２の積載搬送部、
７７…積載移動部材、
８４…駆動源、
８７…第２の切替部材，第２の回転伝達部材、
８８…積載伝達系、
９１…揃え移動部材、
９２…揃え搬送部材、
１０２…第１の切替部材，第１の回転伝達部材、
１０３…揃え伝達系、
Ｎ１…積載量、
Ｃ７Ｃ…積載量判別手段、
Ｃ７Ｊ…揃え移動制御手段、
Ｃ７Ｋ…積載移動制御手段、
Ｓ…媒体、
ＴＨ１…第２の積載部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
2013071789.tif 000003
【図２】
2013071789.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013071789.tif 000009
【図８】
2013071789.tif 000010
【図９】
2013071789.tif 000011
【図１０】
2013071789.tif 000012
【図１１】
2013071789.tif 000013
【図１２】
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