(57)【要約】【課題】成型後のタイヤ表面に形成されるスピュー等のいかなるゴムばりをも切除することを可能にするトリミング方法及びトリミング装置を提供することを目的とする。【解決手段】  タイヤ表面の法線方向に延長する互いに平行、かつ、外周面同士が所定距離離間するように配置した一対のローラの並び方向をタイヤ半径方向に一致させ、かつ、互いに異なる方向に前記一対のローラを回転させるとともに、当該一対のローラの先端とタイヤ表面とを近接させて、前記一対のローラの間の回転方向が向き合う側からタイヤ表面に形成されたゴムばりを挟み込んで除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ表面の法線方向に延長する互いに平行、かつ、外周面同士が所定距離離間するように配置した一対のローラの並び方向をタイヤ半径方向に一致させ、かつ、互いに異なる方向に前記一対のローラを回転させるとともに、当該一対のローラの先端とタイヤ表面とを近接させて、前記一対のローラの間の回転方向が向き合う側からタイヤ表面に形成されたゴムばりを挟み込んで除去するタイヤトリミング方法。
【請求項２】
前記一対のローラに対してタイヤを円周方向に沿って相対的に移動させるとともに、タイヤ表面と一対のローラとの相対的な移動速度を前記ローラの回転速度よりも遅くする請求項１記載のタイヤトリミング方法。
【請求項３】
前記一対のローラをタイヤ半径方向及びタイヤ軸方向に移動させる請求項１又は請求項２記載のタイヤトリミング方法。
【請求項４】
前記一対のローラをタイヤ円周の接線方向に延長する軸線まわりに回転させる請求項１乃至請求項３いずれか記載のタイヤトリミング方法。
【請求項５】
前記一対のローラに対してタイヤをローラの回転速度よりも低速で回転させる請求項１乃至請求項４いずれか記載のタイヤトリミング方法。
【請求項６】
タイヤ表面に対向するローラの端面とタイヤ表面との距離が、タイヤサイド面に成形された標章最大高さよりも高い位置となるように一対のローラの位置を設定する請求項１乃至請求項５いずれか記載のタイヤトリミング方法。
【請求項７】
互いに平行、かつ、外周面同士が所定距離離間するように配置した一対のローラと、前記ローラをタイヤ半径方向に並設し、かつ、前記一対のローラを互いに異なる方向に回転させる回転手段とを備え、前記一対のローラをタイヤ表面の法線方向に沿うように配置するタイヤトリミング装置。
【請求項８】
前記一対のローラを当該ローラの並び方向に移動させる第１移動手段を備える請求項７記載のタイヤトリミング装置。
【請求項９】
前記一対のローラをタイヤ円周の接線方向に延長する軸線まわりに回転させる第２移動手段を備える請求項７又は請求項８記載のタイヤトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ成型時にタイヤ表面に発生するゴムばりを切除するタイヤトリミング方法及びタイヤトリミング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加硫成型後のタイヤには、成型金型の空気穴からはみ出したスピューと呼ばれる円筒状のゴムバリが形成されてしまう。ゴムばりは、外観上の理由や、製品として出荷されるまでの検査時、タイヤ側面におけるマーキング及び意匠に関する印刷時の妨げとなるため、このゴムばりを切除するトリミングが行われる。
従来、このトリミングでは、タイヤ表面に沿って櫛状に形成された刃物をタイヤ表面に移動させることで、ゴムばりを櫛の歯と歯の間で挟み込みながら切除する方法や、一対のローラをタイヤ表面に対して水平上下に配置してゴムばりを挟み込んで切除する方法が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１５６１号公報
【特許文献２】特開２００１−１５０４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の方法では、ゴムばりの直径がある程度の太さ、例えば２〜３ｍｍ以上の太さである場合には櫛歯の間で挟み切除することができるが、上記直径よりも細いゴムばりの場合にはゴムばりの剛性が不足するため、櫛歯の間で挟むことができてもその柔らかさにより撓み、切除することができない場合があった。また、後者の方法では、切除されるべきゴムばりの長さが十分な長さの場合には有効であるが、ローラが水平上下に配置されているため、下側のローラの直径よりもゴムばりの長さが短い場合には上下のローラ間で挟むことができないため、ゴムばりを切除することができない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するため、成型後のタイヤ表面に形成されるいかなるゴムばりをも切除することを可能にするタイヤトリミング方法及びタイヤトリミング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためのタイヤトリミング方法の形態として、タイヤ表面の法線方向に延長する互いに平行、かつ、外周面同士が所定距離離間するように配置した一対のローラの並び方向をタイヤ半径方向に一致させ、かつ、互いに異なる方向に一対のローラを回転させるとともに、当該一対のローラの先端とタイヤ表面とを近接させて、一対のローラの間の回転方向が向き合う側からタイヤ表面に形成されたゴムばりを挟み込んで除去することにより、ゴムばりが一対のローラの間に取り込まれるように挟み込まれて切除されるので、タイヤ表面に形成された剛性の低いゴムばりであっても確実に除去することができ、タイヤの外観を向上させることができる。また、刃物を使用していないのでタイヤ表面を傷つけることを防止できる。
また、上記タイヤトリミング方法の他の形態として、一対のローラに対してタイヤを円周方向に沿って相対的に移動させるとともに、タイヤ表面と一対のローラとの相対的な移動速度を前記ローラの回転速度よりも遅くすることにより、一対のローラ間で挟まれたゴムばりと、タイヤ表面との間に相対速度差が生じるので、ローラ段で挟まれたゴムばりとタイヤ表面の間にせん断力が作用して、ゴムばりを確実に切除することができる。また、相対速度が大きくなるように、ローラの回転速度を速くすることで、確実にゴムばりをタイヤ表面から切除することができる。
また、上記タイヤトリミング方法の他の形態として、ローラをタイヤ半径方向及びタイヤ軸方向に移動させることにより、タイヤのサイド面からトレッド面に形成されたタイヤ表面すべてのゴムばりを除去することができる。
また、上記タイヤトリミング方法の他の形態として、一対のローラをタイヤ円周の接線方向に延長する軸線まわりに回転させることにより、サイド面の曲率に沿うように一対のローラを配置することができる。
また、上記タイヤトリミング方法の他の形態として、一対のローラに対してタイヤをローラの回転速度よりも低速で回転させることにより、タイヤ表面全体のゴムばりを除去することができる。
また、上記タイヤトリミング方法の他の形態として、タイヤ表面に対向するローラの端面とタイヤ表面との距離が、タイヤサイド面に成形された標章最大高さよりも高い位置となるように一対のローラの位置を設定することにより、ローラがタイヤサイド面に成形された凸文字の標章などに当たり、タイヤ表面に傷が生じることを防止できる。
【０００７】
また、上記課題を解決するためのタイヤトリミング装置の構成として、互いに平行、かつ、外周面同士が所定距離離間するように配置した一対のローラと、前記ローラをタイヤ半径方向に並設し、かつ、前記一対のローラを互いに異なる方向に回転させる回転手段とを備え、前記一対のローラをタイヤ表面の法線方向に沿うように配置することにより、内向きとなるように互いに異なる方向に回転する一対のローラの間でスピューが挟み込まれて切除されるので、タイヤ表面に形成された剛性の低いゴムばりであっても確実に除去して、タイヤの外観を向上させることができる。また、刃物を使用していないのでタイヤ表面を傷つけることを防止できる。
また、上記タイヤトリミング装置の他の構成として、一対のローラを当該ローラの並び方向に移動させる第１移動手段を備えることにより、第１移動手段が一対のローラを当該ローラの軸心の並び方向に移動させることで、一対のローラでゴムばりを挟ませて、タイヤのサイド面からトレッド面に形成されたタイヤ表面すべてのゴムばりを除去することができる。
また、上記タイヤトリミング装置の他の構成として、一対のローラをタイヤ円周の接線方向に延長する軸線まわりに回転させる第２移動手段を備えることにより、サイド面の曲率に沿うように一対のローラを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】タイヤトリミング装置の概略図である。
【図２】トリミング部を示す部分拡大図である。
【図３】トリミング位置の一例を示す図である。
【０００９】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明に係るタイヤトリミング装置１の実施の形態示す概略図である。
同図において、タイヤトリミング装置１は、概略、トリミング台２と、測定手段３と、トリミングユニット４とにより構成される。
【００１１】
本実施形態では、トリミング対象となるタイヤ１０には、タイヤ１０の外表面であるサイド部１０ａ、トレッド部１０ｂ等に金型の空気抜き孔にはみ出たスピューと呼ばれるゴムばり１１が、タイヤ１０のサイド面１０ａにおけるビード部１０ｃ近傍、最大幅部１０ｄ近傍、ショルダー部１０ｅ近傍に形成されているものとして説明する。
【００１２】
トリミング対象となるタイヤ１０は、横向きの状態で搬送手段５によりトリミング台２が配置されたトリミング位置に搬送される。搬送手段５は、搬送方向（紙面裏側から表側方向）に向かって延長するとともに左右に位置されたローラコンベアよりなり、各ローラコンベア間に横向きに掛け渡すように載置した状態で図示の状態に搬送されて、位置決めされる。また、搬送手段５は、タイヤ１０の回転中心軸Ａを一対のローラコンベア間の幅方向中心に一致させた状態でタイヤ１０をトリミング位置まで搬送して停止する。
【００１３】
トリミング台２は、搬送手段５によるタイヤ停止位置に設けられ、タイヤ１０を昇降させるための昇降手段２１と、タイヤ１０を回転させる回転手段２２と、タイヤ１０を支持する支持手段としてのリム体２３とを備える。
昇降手段２１は、例えば油圧ジャッキ機構により構成され、シリンダ２１ａを上，下に昇降する。昇降手段２１の機構は、電動モータによる昇降機構、ボールネジ及びリニアモーションガイド機構等による機構で構成しても良い。昇降手段２１は、後述の制御装置１００と接続され、制御装置１００から出力される信号に基づいてシリンダの昇降動作が制御される。
【００１４】
回転手段２２は、昇降手段２１のシリンダ２１ａの上端に取り付けられ、駆動源となるモータと、モータの回転力を出力する回転軸２２ａと、モータの回転力を回転軸２２ａに伝達する動力伝達機構とを備える。動力伝達機構は、例えば、歯車伝達機構、ベルト伝達機構、チェーンスプロケット機構等も適用することができる。モータは、後述の制御装置１００と接続され、制御装置１００から出力される信号に基づいて回転駆動する。
【００１５】
リム体２３は、回転手段２２の回転軸２２ａの上端に取り付けられ、搬送手段５により搬送された横置き状態のタイヤ１０の下側のビード部１０ｃの開口に下方から嵌り込んでタイヤ下部の開口を塞ぎ、タイヤ１０の回転中心軸Ａと軸心とを一致させた状態でタイヤ１０を下側から支持ながら回転手段による回転力をタイヤ１０に伝達する。リム体２３は、断面台形状であって、回転手段２２の回転軸２２ａの軸心と、当該リム体２３の軸心とが一致するように、小径面２３ａを上向きにして大径面２３ｂが回転軸２２に固定される。リム体２３の外周面には、下側のビード部１０ｃと嵌合する階段状の係合部２４が形成される。
【００１６】
係合部２４は、ビード部１０ｃの内周部１０Ａが嵌る内周面２４Ａと、外面部１０Ｂが係合する側面２４Ｂとにより構成される。係合部２４の内周面２４Ａは、例えば下側から上側に向けて縮径するテーパー状に形成され、このテーパーによりビード部１０ｃの内周部１０Ａが嵌ることでリム体２３の軸心に対するタイヤの回転中心軸Ａとの一致を容易にする。また、側面２４Ｂは、リム体２３の軸心に対して直角方向に延長するように円環状に形成される。
【００１７】
したがって、搬送手段５によって搬送されたタイヤ１０は、昇降手段２１の上昇動作により、リム体２３がタイヤの中空部を形成する下側のビード部１０ｃの開口に嵌合し、さらにリム体２３を上昇させることで、タイヤ１０が搬送手段５から離間して回転可能な状態となる。
【００１８】
測定手段３及びトリミングユニット４は、横フレーム２７の左右に取り付けられ、これ等は、リム体２３で支持されるタイヤ１０の一方のサイド面１０ａに対向する。
このように、横フレーム２７には、リム体２３に支持されたタイヤ１０を半径方向に横切るように設けられ、タイヤ１０のサイド面１０ａの断面形状を測定する測定手段３とゴムばり１１を除去するためのトリミングユニット４とをタイヤ１０のサイド面１０ａに対して個別に変位させる測定手段変位機構３１と、トリミングユニット変位機構３２とを備える。
【００１９】
測定手段変位機構３１とトリミングユニット変位機構３２とは、タイヤ１０の回転中心軸Ａを挟んで反対側に位置している。
測定手段変位機構３１は、測定手段３をタイヤ１０半径方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させる図外の径方向移動機構と、タイヤ１０の回転軸方向Ａに沿って昇降（図中矢印Ｙ方向）させる図外の軸方向移動機構とを備える。径方向移動機構及び軸方向移動機構は、例えば、それぞれリニアガイドを適用し、測定手段３を半径方向及び軸方向に移動させて、タイヤ１０のサイド面１０ａの上面側の所定の範囲の断面形状の測定する。
【００２０】
測定手段３は、例えば、２次元のレーザセンサを適用し、レーザセンサの測定方向が上側のサイド面１０ａにおける半径方向に向けて軸方向移動機構の可動部の下端に取り付けられて断面形状を測定する。具体的には、測定手段３は、２次元のシート状のレーザをタイヤ１０のサイド面１０ａの半径方向に照射することにより、測定手段３からサイド面１０ａのタイヤ表面までの半径方向の各位置における距離（矢印Ｙ方向の高さの変化）を測定することで半径方向の断面形状を測定する。
【００２１】
従って、測定手段３は、タイヤ１０の半径方向及び軸方向に移動可能となり、リム体２３によって支持されたタイヤ１０の上側のサイド面１０ａの所定位置における断面形状を取得する。なお、測定手段変位機構３１の径方向移動機構及び軸方向移動機構を構成するリニアガイドの駆動機構は、例えばボールネジ機構を適用し、ボールネジをモータで回転駆動することで、径方向移動機構及び軸方向移動機構の可動部の移動を可能にする。
【００２２】
トリミングユニット変位機構３２は、トリミングユニット４をタイヤ１０の半径方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させる径方向移動機構３５と、タイヤ１０の回転軸方向Ａに沿って昇降（図中矢印Ｙ方向）させる軸方向昇降機構３６からなる第１移動手段と、タイヤ半径方向の平面内で回転させる回転機構３７からなる第２移動手段とを備える。径方向移動機構３５には、例えば、それぞれリニアガイドを適用し、トリミングユニット４をタイヤ１０の半径方向に移動させる。軸方向昇降機構３６には、例えば、直線上に伸縮自在な伸縮アームを適用し、伸縮方向が回転軸方向Ａに沿うように径方向移動機構３５の可動部に取り付けられる。
【００２３】
回転機構３７は、軸方向昇降機構３６の下端側に設けられた軸４０周りに回転可能に設けられる。軸４０は、軸方向昇降機構３６において、タイヤ円周の接線方向（図１における紙面表面から裏面方向）に沿って水平に設けられている。従って、回転機構３７は、軸４０周り、即ち、タイヤ半径方向に延長する１つの平面内において回転可能となる。回転機構３７は、内部にモータを収容して、軸４０とモータの出力軸とに互いに噛みあう歯車を取り付けることで軸４０周りの回転角度が制御される。回転機構３７のモータは、制御装置１００と接続されて制御装置１００から出力される信号に基づいて回転機構３７を軸４０周りに回転させる。なお、本実施形態では、回転機構３７は、軸方向伸縮機構の伸縮方向上に位置するときをゼロ点とし、タイヤ１０半径方向外側に回転するときをプラス側、内側に回転するときをマイナス側として制御される。つまり、回転機構３７はタイヤ円周の接線方向に延長する軸４０の軸線まわりにトリミングユニット４を回転させる。
【００２４】
トリミングユニット４は、図２に示すように、軸線Ｂ１；Ｂ２が互いに平行となるように設けられた一対のローラ５０；５１を備え、ゼロ点位置状態の回転機構３７の下端において、一方のローラ５０の軸線Ｂ１が、軸方向昇降機構３６の軸線と同軸、かつ、ローラ５０；５１の軸線Ｂ１；Ｂ２の並び方向が半径方向に沿うように図外のフレームを介して取り付けられる。なお、本実施形態では、ローラ５０；５１はほぼ同一構成となっている。
【００２５】
一対のローラ５０；５１は、それぞれローラとしてトリミングローラ５０Ａ；５１Ａと駆動伝達ローラ５０Ｂ；５１Ｂとを備える。トリミングローラ５０Ａ；５１Ａ及び駆動伝達ローラ５０Ｂ；５１Ｂは、それぞれ円筒状又は円柱状のローラである。トリミングローラ５０Ａは駆動伝達ローラ５０Ｂの下に、トリミングローラ５１Ａは駆動伝達ローラ５１Ｂの下にそれぞれ軸心が同軸に一体化される。ローラ５０の駆動伝達ローラ５０Ｂとローラ５１の駆動伝達ローラ５１Ｂとは、互いに接するもので、スペーサとしての機能を有し、各駆動伝達ローラ５０Ｂ，５１Ｂの外径寸法は、ローラ５０のトリミングローラ５０Ａと、ローラ５１のトリミングローラ５１Ａとの間隙Ｇを規定の大きさに設定される。従って、駆動伝達ローラ５０Ｂ，５１Ｂの径を大きくすれば間隙Ｇを広くでき、駆動伝達ローラ５０Ｂ，５１Ｂの径を小さくすれば間隙Ｇを狭くできる。この間隙Ｇは多数の実測に基づくゴムばり１１の直径に応じて、ゴムばり１１をトリミングローラ５０Ａとトリミングローラ５１Ａとで挟む程度の大きさに設定される。
【００２６】
一対のローラ５０；５１のうち、一方のローラ５０は、駆動伝達ローラ５０Ｂがモータ４４の軸４４ａに取り付けられて、モータ４４の駆動により回転する駆動ローラであり、他方のローラ５１のトリミングローラ５１Ａと駆動伝達ローラ５１Ｂは、ローラ５０のトリミングローラ５０Ａと駆動伝達ローラ５０Ｂと同形となり、ローラ５１は駆動伝達ローラ５１Ｂが軸４５に取り付けられる。よって、他方のローラ５１は、駆動伝達ローラ５０Ｂ；５１Ｂ同士が接触することにより、ローラ５０の回転方向とは逆向きに従動して回転する。つまり、ローラ５０とローラ５１とは、互いに異なる向きに回転する構成である。
このローラ５０；５１は、例えば、数千から数万r.p.m.で回転するように回転数を設定することで、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａとの間に挟まれたゴムばり１１が、ピッチングマシンのように加速されて、タイヤ表面から引きちぎるように除去される。これにより、線径が１ｍｍ程度の太さの太いゴムばり１１であっても確実に除去することができる。
【００２７】
ローラ５０；５１をゴム素材により形成し、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａのゴム素材よりも駆動伝達ローラ５０Ｂ；５１Ｂを柔らかいゴム素材で構成する。
トリミングローラ５０Ａ；５１Ａの外周面間の間隙Ｇは、例えば、０ｍｍ〜１ｍｍの範囲で調整される。
【００２８】
ここで、重要な点は、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａがタイヤ半径方向に並設され、矢印Ｆ方向のタイヤ回転方向に対し、直角方向に、トリミングローラ５０Ａ，５１Ａの並び方向が設定されるのであるが、トリミングローラ５０Ａ，５１Ａは、矢印Ｋ１，Ｋ２に示すように、一対のローラの間の回転方向がそれぞれ内向きとなる側（互いに回転方向が向き合う側）から挟み込んでゴムばり１１を間隙Ｇに取り込みむことである。従って、ゴムばり１１の向きと同方向のトリミングローラ５０Ａ；５１Ａ間の間隙Ｇを設けているので、この間隙Ｇにゴムばり１１を確実に受け入れて、挟んで把持し、この状態でタイヤ１０が回転移動することで、ゴムばり１１を引きちぎることができ、ゴムばり１１を除去することができる。
【００２９】
なお、トリミングユニット４は、トリミングユニット変位機構３２の径方向移動機構３５、軸方向昇降機構３６、回転機構３７の駆動により、タイヤ１０の半径方向、タイヤ１０の表面への近接方向、タイヤ１０の表面の断面形状に対応した回転動作が可能となっている。また、トリミングユニット４によりトリミングを行なうタイヤ１０のサイド面１０ａにおける位置は、金型により決まっているので、あらかじめ制御装置１００の記憶手段に記憶させておくことで効率良くトリミングを行なうことができる。
【００３０】
制御装置１００は、所謂コンピュータであって、タイヤトリミング装置１によるタイヤ１０のトリミング動作を制御するための演算を行なうＣＰＵ、トリミング動作に係るプログラム等を記憶する記憶手段としてのＲＯＭ，ＲＡＭ、通信手段としての入出力インターフェースを備える。
制御装置１００は、トリミング動作制御手段１０１と、形状測定制御手段１０２と、トリミング角度制御手段１０３と、トリミング位置制御手段１０４とを備える。
【００３１】
トリミング動作制御手段１０１は、搬送手段５によりトリミング位置に搬送されたタイヤ１０に対して昇降手段２１を動作させてリム体２３によりタイヤ１０をトリミング可能な状態に回転可能に支持させる制御と、トリミングユニット４のモータ４４の駆動と、タイヤ１０を回転させる回転手段２２とを駆動してゴムばり１１を除去するときのトリミング動作とを制御する。
【００３２】
形状測定制御手段１０２は、測定手段変位機構３１及び回転手段２２を動作させて形状測定手段３によるタイヤ１０の上側のサイド面１０ａのタイヤ半径方向の断面形状の測定を制御する。
【００３３】
トリミング角度制御手段１０３は、形状測定手段３により測定された断面形状に基づき、トリミングユニット４のローラ５０；５１の軸線Ｂ１；Ｂ２が、断面形状に対して法線方向と一致するように回転機構３７の動作の制御を行う。
【００３４】
トリミング位置制御手段１０４は、トリミング角度制御手段１０３で設定された回転機構３７の動作に対応して、ゴムばり１１に対して、トリミングユニット４の一対のローラ５０；５１の間の位置と、ローラ５０；５１の下端面からサイド面１０ａまでの距離を所定距離Ｈ離間させる制御を行う。この所定距離Ｈは、例えば、サイド面１０ａに成形された標章最大高さよりも高い位置となるように設定される。この標章最大高さは、あらかじめ制御装置１００の記憶手段に記憶させておくことで、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａとサイド面１０ａとの距離Ｈが制御される。なお、標章とは、タイヤ名やタイヤサイズ、メーカー名等を意味する。
【００３５】
上記タイヤトリミング装置１によるタイヤ１０のゴムばり１１のトリミングは、以下のように行なわれる。
搬送手段５によってトリミング位置にタイヤ１０が搬送されると、トリミング動作制御手段１０１は昇降手段２１を動作させて、下側のビード部１０ｃの中空部にリム体２３を嵌め、リム体２３とともにタイヤ１０を搬送手段５から所定距離離間するまで上昇させてタイヤ１０を回転可能な位置で保持させる。
【００３６】
次に、形状測定制御手段１０１が、測定手段変位機構３１を動作させて測定手段３をタイヤ１０のサイド面１０ａの所定の位置における断面形状を測定可能な位置に移動させる。次に、形状測定制御手段１０１は、測定手段３と回転手段２２とを制御して、タイヤ１０を１回転させながら測定手段３により断面形状を測定する。断面形状の測定は、例えばタイヤ１０の回転中にサイド面１０ａの複数箇所を測定し、その測定された断面形状の平均の断面形状を用いれば良い。
【００３７】
次に、トリミング角度制御手段１０２は、形状測定制御手段１０１の制御により測定された断面形状においてゴムばり１１が形成された位置のタイヤ表面の傾斜角度（水平を基準とする）を計算して、この傾斜角度に対してトリミングユニット４のローラ５０；５１の軸線Ｂ１；Ｂ２が直交するように、回転機構３７を駆動してトリミングユニット４を回転させる。換言すれば、回転機構３７を回転させることで、トリミングユニット４のローラ５０；５１の軸線Ｂ１；Ｂ２がトリミング位置におけるタイヤ表面の法線と一致するようにトリミングユニット４を回転させる。なお、法線と一致とは、タイヤ表面の個々の位置における厳密な法線を意味するものではなく、ほぼ法線と同一視できるものを意味する。
【００３８】
次にトリミング位置制御手段１０３は、トリミングユニット変位機構３２の径方向移動機構３５及び軸方向昇降機構３６を動作させて、ゴムばり１１を挟み込むローラ５０；５１の隙間Ｇがタイヤ１０のサイド面１０ａに形成されたゴムばり１１に対応する位置、かつ、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａの下端面がサイド面１０ａから所定距離離間するように、図３に示すビード部側１０ｃの位置にトリミングユニット４を移動させる。
【００３９】
次に、トリミング動作制御手段１０１が、回転手段２２とトリミングユニット４のローラ５０；５１とを制御してトリミングを実行させる。詳細には、ローラ５０；５１の回転速度が、回転手段２２の回転速度がよりも速くなるように回転手段２２のモータと、ローラ４１のモータとを制御する。なお、上記回転速度とは、タイヤ１０のサイド面１０ａに形成されたゴムばり１１の半径方向における周速を意味し、このタイヤ１０のゴムばり１１における周速が、ローラ４１の外周面における周速よりも遅くなるように設定される。
【００４０】
トリミング動作制御手段１０１の制御により、ローラ５０；５１とを回転させながらタイヤ１０を回転させることでゴムばり１１が、ローラ５０；５１のトリミングローラ５０Ａ；５１Ａの間隙Ｇに挟まれ、ローラ５０；５１の回転速度とタイヤ１０の回転速度との回転速度差、所謂相対速度の差によって、ゴムばり１１は、例えば、線径が細いものの場合にはトリミングローラ５０Ａ；５１Ａによって挟まれた位置と挟まれていない位置とを境界とし、線径が太いものの場合にはサイド面１０ａの表面からむしりとるように除去される。そして、タイヤ１０が１周することで、ビード部１０ｃ近傍に形成されたゴムばり１１がすべて設定された長さ以下で除去される。
【００４１】
次に、タイヤ１０が所定回数回転するとビード部１０ｃにおけるトリミング動作を終了させて、トリミング角度制御手段１０２とトリミング位置制御手段１０３との制御により、トリミングユニット４を次のトリミング位置であるタイヤ１０の最大幅部近傍１０ｄに移動させる。詳細には、最大幅部近傍１０ｄにおけるサイド面１０ａの法線とローラ５０；５１の軸線Ｂ１；Ｂ２とが一致し、かつ、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａの下端面がサイド面１０ａから所定距離Ｈ離間するようにトリミングユニット４を移動させて、最大幅部近傍１０ｄにおけるゴムばり１１の除去を行う。
【００４２】
次に、タイヤ１０が所定回数回転すると最大幅部近傍１０ｄにおけるトリミング動作を終了させて、トリミング角度制御手段１０２とトリミング位置制御手段１０３との制御により、トリミングユニット４を次のトリミング位置であるタイヤ１０のトレッド部近傍１０ｅに移動させる。詳細には、トレッド部近傍１０ｅにおけるサイド面１０ａの法線とローラ５０；５１の軸線Ｂ１；Ｂ２とが一致し、かつ、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａがサイド面１０ａから所定距離Ｈ離間するようにトリミングユニット４を移動させて、トレッド部近傍１０ｅにおけるゴムばり１１の除去を行う。
タイヤ１０が所定回数回転してトレッド部近傍１０ｅのゴムばり１１のトリミングが終了するとトリミング動作制御手段１０１の制御によってトリミングユニット４を所定の位置に移動させるとともにタイヤ１０の回転を停止させ、昇降手段２１を駆動してタイヤ１０が搬送手段５に載置される位置までリム体２３とともに下降させて一方のタイヤ１０のサイド面１０ａのトリミングが終了する。
そして、作業者がタイヤ１０のサイド面１０ａを上下反転させて、上記工程を繰り返して他方のサイド面１０ａのゴムばり１１を除去することで、１つのタイヤ１０のトリミングが完了する。
【００４３】
以上、説明したように、外周面同士の距離が所定距離離間してゴムばり１１を挟むように設けられたトリミングローラ５０Ａ、トリミングローラ５１Ａの並び方向をタイヤ半径方向とほぼ一致させるとともに、トリミングローラ５０Ａ、トリミングローラ５１Ａの軸線Ｂ１；Ｂ２をサイド面１０ａのトリミングを行なう位置の法線方向と一致させた状態でサイド面１０ａに対して所定距離Ｈ離間して配置し、そして、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａをタイヤ回転方向（矢印Ｋ１，Ｋ２方向）に対して内向きの、互いに向き合う方向に回転させながら、一対のローラ５０；５１のトリミングローラ５０Ａ；５１Ａとの間でゴムばり１１の太さに関わらずゴムばり１１を挟み込んでサイド面１０ａから除去することが可能となる。また、タイヤのサイド面１０ａから所定距離Ｈ離間した位置に、一対のローラ５０；５１のトリミングローラ５０Ａ；５１Ａを配置して、トリミングローラ５０Ａ；５１Ａでゴムばり１１を挟み込んで除去するため、サイド面１０ａなどのタイヤ表面を傷つけることなく除去できるので、トリミング工程における不良の発生を防止するとともに、タイヤ外観の品質を向上させることができる。また、一対のローラ５０；５１をサイド面１０ａに対して縦向きに配置したので、ローラ５０；５１の大きさに依存することなくトリミングを行なうことができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。
上記実施形態では、タイヤ１０を下側からのみリム体２３により回転可能に支持するとしたが、例えば、リム体２３と同一のリム体をリム体２３と対向させて配置し、下側のリム体２３と上側のリム体とでタイヤ１０を挟み込んで回転可能に支持することにより、タイヤ１０の回転中心軸Ａと、下側のリム体２３及び上側のリム体との軸心を一致させることができるので、トリミング時のタイヤ１０のぶれを抑制し、安定したトリミングを行なうことができる。さらに、下側のリム体２３及び上側のリム体とでタイヤ１０を支持した状態で、タイヤ１０内に内圧を印加することによりで、トリミングを行なう上側のサイド面１０ａに均一な張りを生じ、トリミングユニット４に対する高さ方向の変化を低減できるので、除去されたゴムばりの残留高さを均一にすることができる。
また、上記実施形態では、トリミングユニット４に対してタイヤ１０を回転させるとして説明したが、タイヤ１０に対してトリミングユニット４をタイヤ円周方向に沿って回転させるようにトリミング装置を構成しても良く、トリミングユニット４とタイヤ１０とを互いに移動させるようにトリミング装置を構成しても良い。つまり、トリミングユニット４が、タイヤ１０の円周方向に沿って相対的に移動可能に構成されていれば良い。
【００４５】
また、上記実施形態では、タイヤ１０のサイド面１０ａをトリミングするものとして説明したが、サイド面１０ａに限らず、タイヤ１０のトレッド部に対しても適用可能である。即ち、上記実施形態のトリミングにおいて、トレッド部近傍１１ｅのゴムばりのトリミングを完了した後に、さらに、径方向移動機構３５、軸方向昇降機構３６及び回転機構３７を動作させて、トレッド部の表面に対して、トリミングローラ５０Ａ、トリミングローラ５１Ａの並び方向をタイヤ半径方向（タイヤ幅方向）とほぼ一致させるとともに、トリミングローラ５０Ａ、トリミングローラ５１Ａの軸線Ｂ１；Ｂ２をトリミングを行なう位置の法線方向と一致させた状態でトリミングを実施すれば良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、軸方向昇降機構３６によりトリミングユニット４をタイヤ１０のサイド面１０ａに対して近接するものとして説明したが、軸方向昇降機構３６に換えて昇降手段２１を駆動することで、タイヤ１０のサイド面１０ａをトリミングユニット４に近接させるようにしても良い。このように構成することで、タイヤトリミング装置１の装置構成を簡略化することができる。
なお、ゴムばり１１は、金型の空気抜き孔により形成されたスピューに限らず、例えば金型の合わせ面において形成された薄肉板状のものであっても適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  トリミング装置、３  測定手段、４  トリミングユニット、１０  タイヤ、
１０ａ  サイド面、１１  スピュー、３２  トリミングユニット移動機構、
３５  径方向移動機構、３６  軸方向昇降機構、３７  回転機構、５０；５１  ローラ、
５０Ａ；５１Ａ  トリミングローラ、５０Ｂ：５１Ｂ  駆動伝達ローラ。
【図１】
2013233741.tif 000003
【図２】
2013233741.tif 000004
【図３】
2013233741.tif 000005