(57)【要約】【課題】多指向映像表示装置において、表示画面と正対しない観察角度により観察することにより生じる映像の歪みを軽減する。【解決手段】それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示する多指向映像表示部と、複数の映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正部とを備えて映像表示装置を構成する。【選択図】図１
2013161034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した前記撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示する多指向映像表示部と、
複数の前記映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正部と、
を備える映像表示装置。
【請求項２】
前記補正部は、
前記観察領域における中心線の角度と、予め設定した前記観察領域における所定の観察位置から前記表示画面までの距離と、前記表示画面のサイズとに基づいて補正データを算出し、前記補正データに基づいて前記映像の歪みを補正する、
請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した前記撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示する表示ステップと、
複数の前記映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正ステップと、
を備える映像表示方法。
【請求項４】
コンピュータに、
それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した前記撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示させるにあたり、複数の前記映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正ステップ、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置、映像表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
映像表示装置として、それぞれ異なる複数の観察角度から１つの表示画面を観察した場合に、観察角度のそれぞれにおいて異なる映像が観察されるように映像表示を行う多指向映像表示装置が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】小澤史朗、他６名「Novel Multi-View Display using QDA Screen with Short Projection Distance by Tiled Image Method」，SID Symposium Digest of Technical Papers -- June 2011 -- Volume 42, Issue 1, pp. 894-897
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１に記載の多指向映像表示装置は、１つの表示画面により、各観察位置のユーザごとに異なる映像を見せることができ、これにより高い臨場感が得られるという利点を有している。しかし、表示画面と正対しない観察角度に位置するユーザにとっては、斜め方向から表示画面を観察することになるために見かけ上の映像が歪んで見えてしまうという不具合を生じる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多指向映像表示装置において、表示画面と正対しない観察角度により観察することにより生じる映像の歪みを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様としての映像表示装置は、それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した前記撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示する多指向映像表示部と、複数の前記映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正部とを備える。
【０００７】
また、本発明の一態様としての映像表示方法は、それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した前記撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示する表示ステップと、複数の前記映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正ステップとを備える。
【０００８】
また、本発明の一態様としてのプログラムは、コンピュータに、それぞれが異なる所定の撮像角度により被写体を撮像する複数の撮像装置から出力される映像信号を、各映像信号を出力した前記撮像装置の撮像角度に対応する観察領域においてのみ観察されるように共通の表示画面に表示させるにあたり、複数の前記映像信号ごとに、映像を観察する際の前記表示画面に対する観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みを補正する補正ステップを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、この発明によれば、多指向映像表示装置において、表示画面と正対しない観察角度により観察することにより生じる映像の歪みを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における映像表示装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における撮像部の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態における多指向映像表示部の構成例を示す図である。
【図４】補正部による映像信号の補正を説明するための図である。
【図５】補正部により補正された映像信号を表示させたときの観察映像の状態を、補正されない映像信号を表示させたときの観察映像と比較して示す図である。
【図６】補正パラメータテーブルの構造例を示す図である。
【図７】本実施形態における映像補正部が実行する処理手順例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態における映像表示装置の構成例を示している。この図に示す映像表示装置は、撮像部１００、映像補正部２００、補正パラメータ記憶部３００および多指向映像表示部４００を備える。
【００１２】
撮像部１００は、複数の第１〜第ｎ撮像装置１０１−１〜１０１−ｎを備える。これらの第１〜第ｎ撮像装置１０１−１〜１０１−ｎは、それぞれが異なる所定の撮像角度から例えば同じ被写体Ｓを撮像するように配置される。そして、これら第１撮像装置１０１−１〜第ｎ撮像装置１０１−ｎは、それぞれ、撮像により生成した撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎを出力する。
なお、以降において、第１〜第ｎ撮像装置１０１−１〜１０１−ｎについて特に区別しない場合には、撮像装置１０１と記載する。また、撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎについて特に区別しない場合には、撮像映像信号Ｖと記載する。
【００１３】
図２は、撮像部１００における撮像装置１０１と被写体Ｓとの位置関係例を示している。なお、この場合の撮像装置１０１は、５つの第１〜第５撮像装置１０１−１〜１０１−５を備えている。
ここでは、被写体Ｓに対して基準線Ｌを設定している。そのうえで、第１撮像装置１０１−１は、その光軸Ａｘ１と基準線Ｌにより形成される角度（撮像角度）がαとなるように配置される。つまり、第１撮像装置１０１−１は、撮像角度αにより被写体Ｓを撮像する。
また、第２撮像装置１０１−２は、その光軸Ａｘ２と基準線Ｌにより形成される角度がβとなるように配置されることで、撮像角度βにより被写体Ｓを撮像する。
また、第３撮像装置１０１−３は、その光軸Ａｘ３と基準線Ｌにより形成される角度がγとなるように配置されることで、撮像角度γにより被写体Ｓを撮像する。
また、第４撮像装置１０１−４は、その光軸Ａｘ４と基準線Ｌにより形成される角度がδとなるように配置されることで、撮像角度δにより被写体Ｓを撮像する。
また、第５撮像装置１０１−５は、その光軸Ａｘ５と基準線Ｌにより形成される角度がεとなるように配置されることで、撮像角度εにより被写体Ｓを撮像する。
【００１４】
具体的に、第３撮像装置１０１−３の光軸Ａｘ３と基準線Ｌにより形成される撮像角度γは９０°である。したがって、第３撮像装置１０１−３は、被写体Ｓと正対した位置にて撮像する。
これに対して、第２撮像装置１０１−２は、被写体Ｓに正対する撮像角度γに対して、（γ−β）の角度差による左斜め方向の角度から被写体Ｓを撮像する。また、第４撮像装置１０１−４は、被写体Ｓに正対する撮像角度γに対して、（δ−γ）の角度差による右斜め方向の角度から被写体Ｓを撮像する。なお、この場合の撮像角度βとδについては、（γ−β）と（δ−γ）が同じ値となるように設定されている。つまり、第２撮像装置１０１−２と第４撮像装置１０１−４は、撮像角度γに対して左右対称となる斜め方向の角度により被写体Ｓを撮像する。
また、第１撮像装置１０１−１は、被写体Ｓに正対する撮像角度γに対して、（γ−α）の角度差による左斜め方向の角度から被写体Ｓを撮像し、第５撮像装置１０１−５は、（ε−γ）の角度差による右斜め方向の角度から被写体Ｓを撮像する。また、撮像角度αとεは、（γ−α）と（ε−γ）が同じ値となるように設定されている。したがって、第１撮像装置１０１−１と第５撮像装置１０１−５は、撮像角度γに対して対称であり、第２撮像装置１０１−２と第４撮像装置１０１−４よりもさらに斜めとなる角度により被写体Ｓを撮像する。
【００１５】
説明を図１に戻す。
映像補正部２００は、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎを備える。第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれ、撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎごとに対応して備えられる。
【００１６】
撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎの各映像は、後述の多指向映像表示部４００における共通の表示画面にて表示される。この際、撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎの各映像は、被写体Ｓに対する第１〜第ｎ撮像装置１０１−１〜１０１−ｎの撮像角度に対応する観察角度によってのみユーザが観察できるように表示される。
この場合において、表示画面と正対する観察角度は、表示画面に対して９０°である。この９０°の観察角度以外の斜め方向の観察角度により観察される映像をユーザが観察した場合、その観察角度における観察位置から表示画面の左右の端部の距離が異なる。このため、ユーザにとっては、映像が歪んで見えてしまう。
【００１７】
そこで、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれ、対応の撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎの映像が観察される観察角度に応じて上記のように生じる視覚的な映像の歪みを補正する。
このために、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれ、撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎについて、観察角度に応じて生じる視覚的な映像の歪みが解消されるように補正する。この補正にあたり、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれ、補正パラメータ記憶部３００に記憶されている補正パラメータを利用する。具体的に、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、補正パラメータを利用した所定の演算を行って補正データを求める。この演算は、例えば透視投影変換に基づくものとなる。そして、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、求められた補正データに基づいて撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎを補正する。第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれ、補正した撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎを、補正映像信号ＶＣ１〜ＶＣｎとして出力する。
【００１８】
なお、以降において、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎについて特に区別しない場合には、補正部２０１と記載する。また、補正映像信号ＶＣ１〜ＶＣｎについて特に区別しない場合には、補正映像信号ＶＣと記載する。
【００１９】
多指向映像表示部４００は、補正映像信号ＶＣ１〜ＶＣｎごとの映像を１つの表示画面に表示するにあたり、１つの補正映像信号ＶＣについて、その補正映像信号ＶＣの元の撮像映像信号Ｖを出力した撮像装置１０１の撮像角度に対応する観察角度によってのみ観察できるように表示する。
図１には、補正映像信号ＶＣ１〜ＶＣｎの映像を観察可能な観察角度ごとに対応する観察位置ＰＳ１〜ＰＳｎが示される。これらの観察位置ＰＳ１〜ＰＳｎは、それぞれ、補正映像信号ＶＣ１〜ＶＣｎの映像を観察可能な観察角度の範囲に対応する観察領域において設定した所定位置である。
【００２０】
図３は、多指向映像表示部４００の構成の一例を示している。なお、この図の多指向映像表示部４００の構成は、図２のように撮像部１００において５つの第１〜第５撮像装置１０１−１〜１０１−５を備える場合に対応している。
この図３に示す多指向映像表示部４００は、５つの第１〜第５プロジェクタ４０１−１〜４０１−５と、表示パネル４０２を備える。この表示パネル４０２において観察者ＯＢ１〜ＯＢ５側に向いている前面部が表示画面４０２Ａとなる。
【００２１】
第１〜第５プロジェクタ４０１−１〜４０１−５は、それぞれ、補正映像信号ＶＣ１〜ＶＣｎを入力し、その映像光を表示パネル４０２の背面に対して、それぞれ異なる投射角度により投射する。ここでの投射角度とは、表示パネル４０２の面に対応する基準線Ｌ１に対して第１〜第５プロジェクタ４０１−１〜４０１−５の光軸Ａｘ１１〜Ａｘ１５の各々が成す角度である。
【００２２】
そして、第１〜第５プロジェクタ４０１−１〜４０１−５の投射角度は、それぞれ、図２における第１〜第５撮像装置１０１−１〜１０１−５の撮像角度に対応している。
つまり、第１プロジェクタ４０１−１の投射角度は、図のようにαであり、第１撮像装置１０１−１の撮像角度αに対応する。同様に、第２〜第５プロジェクタ４０１−２〜４０１−５の各投射角度は、図のように、β、γ、δ、εであり、第２撮像装置１０１−２〜第５撮像装置１０１−５の撮像角度β、γ、δ、εに対応する。
【００２３】
上記のように投射角度が設定されるのに応じて、表示パネル４０２は、第１〜第５プロジェクタ４０１−１〜４０１−５の各々から投射された映像光を以下のように映像として表示する。
まず、第１プロジェクタ４０１−１から投射角度αにより投射された映像光は、表示パネル４０２を透過してその前面側の空間において、第１プロジェクタ４０１−１の光軸Ａｘ１１の延長線を中心線とする観察領域ＡＲ１を形成する。この観察領域ＡＲ１は、第１〜第５プロジェクタ４０１−１〜４０１−５のうち、第１プロジェクタ４０１−１から投射された映像光、つまり、第１撮像装置１０１−１により撮像された映像のみが観察される領域である。したがって、観察領域ＡＲ１内に位置する観察者ＯＢ１が表示画面４０２Ａを見た場合には、第１撮像装置１０１−１により撮像された映像のみを観察できる。
ここで、観察領域ＡＲ１の中心線は、第１プロジェクタ４０１−１の光軸Ａｘ１１の延長である。したがって、その基準線Ｌ１に対する角度はαである。この角度αによる中心線は、第１撮像装置１０１−１により撮像された映像を観察するのに最適な観察角度に相当する。
【００２４】
また、第２プロジェクタ４０１−２から投射角度βにより投射された映像光は、表示パネル４０２の前面側の空間において、第２プロジェクタ４０１−２の光軸Ａｘ１２の延長線を中心線とする観察領域ＡＲ２を形成する。つまり、表示パネル４０２は、第２撮像装置１０１−２により撮像された映像について、観察領域ＡＲ２において観察者ＯＢ１が表示画面４０２Ａを見ることによってのみ観察されるように表示する。この観察領域ＡＲ２の中心線は、上記のように第２プロジェクタ４０１−２の光軸Ａｘ１２に対応するので、その基準線Ｌ１に対する角度はβとなる。
【００２５】
また、第３プロジェクタ４０１−３から投射角度γにより投射された映像光は、表示パネル４０２の前面側の空間において、第３プロジェクタ４０１−３の光軸Ａｘ１３の延長線を中心線とする観察領域ＡＲ３を形成する。つまり、表示パネル４０２は、第３撮像装置１０１−３により撮像された映像について、観察領域ＡＲ３において観察者ＯＢ３が表示画面４０２Ａを見ることによってのみ観察されるように表示する。この観察領域ＡＲ３の中心線は第３プロジェクタ４０１−３の光軸Ａｘ１３に対応するので、その基準線Ｌ１に対する角度はγとなる。
【００２６】
また、第４プロジェクタ４０１−４から投射角度δにより投射された映像光は、表示パネル４０２の前面側の空間において、第４プロジェクタ４０１−４の光軸Ａｘ１４の延長線を中心線とする観察領域ＡＲ４を形成する。つまり、表示パネル４０２は、第４撮像装置１０１−４により撮像された映像について、観察領域ＡＲ４において観察者ＯＢ４が表示画面４０２Ａを見ることによってのみ観察されるように表示する。この観察領域ＡＲ４の中心線は第４プロジェクタ４０１−４の光軸Ａｘ１４に対応するので、その基準線Ｌ１に対する角度はδとなる。
【００２７】
また、第５プロジェクタ４０１−５から投射角度εにより投射された映像光は、表示パネル４０２の前面側の空間において、第５プロジェクタ４０１−５の光軸Ａｘ１５の延長線を中心線とする観察領域ＡＲ５を形成する。つまり、表示パネル４０２は、第５撮像装置１０１−５により撮像された映像について、観察領域ＡＲ５において観察者ＯＢ５が表示画面４０２Ａを見ることによってのみ観察されるように表示する。この観察領域ＡＲ５の中心線は第４プロジェクタ４０１−４の光軸Ａｘ１４に対応するので、その基準線Ｌ１に対する角度はεとなる。
【００２８】
なお、以降において、第１〜第ｎプロジェクタ４０１−１〜４０１−ｎについて特に区別する必要のない場合には、プロジェクタ４０１と記載する。
【００２９】
次に、図４〜図６を参照して、補正部２０１による撮像映像信号の補正について説明する。
図４（ａ）は、１つの撮像装置１０１により撮像して得られた撮像映像信号Ｖの映像Ｐｖを模式的に示している。この映像Ｐｖには、撮像装置１０１が撮像対象としていた被写体Ｓの被写体映像部Ｓｐが含まれている。また、この図では、映像Ｐｖのサイズ（例えば画素数）を、水平サイズＨｓ×垂直サイズＶｓにより表している。
【００３０】
ここで、撮像映像信号について補正部２０１による補正を行うことなく、プロジェクタ４０１からそのまま投射して表示画面４０２Ａにその映像Ｐｖを表示させた場合、斜め方向から映像Ｐｖがどのように観察されるのかについて説明する。なお、この説明にあたっては、図３の観察領域ＡＲ５内の観察者ＯＢ５が観察している場合を例に挙げることとする。
観察者ＯＢ５は、角度εにほぼ対応する観察角度により右斜め方向から表示画面４０２Ａに表示される映像Ｐｖを観察している。この場合、表示画面４０２Ａの左縁から観察者ＯＢ５までの距離は、表示画面４０２Ａの右縁から観察者ＯＢ５までの距離よりも長くなる。つまり、観察者ＯＢ５の視点に対して、表示画面４０２Ａの左右の縁部までの各距離には、観察角度と表示画面４０２Ａまでの距離（観察距離）に応じた差が生じる。
このため、表示画面４０２Ａに表示される図４（ａ）の補正無しの映像Ｐｖを観察者ＯＢ５が観察した場合、この観察者ＯＢ５により観察される観察映像Ｐｏｂは、視覚的に、図５（ａ）に示すよう見える。つまり、観察者ＯＢ５にとっては、観察映像Ｐｏｂの左から右にかけて徐々にたて及び横方向に縮小されていくような状態で歪んで見えてしまう。このように、映像が歪んで見えてしまうことによって、例えば臨場感が損なわれてしまう。
そして、このような映像の歪みは、図３の場合であれば、観察領域ＡＲ５の他、中心線の角度がγ（９０°）とされて表示画面４０２Ａとほぼ正対する観察領域ＡＲ３以外の観察領域ＡＲ１、ＡＲ２およびＡＲ４においても同様に生じる。
【００３１】
そこで、映像補正部２００における補正部２０１の各々は、上記のような映像の歪みを以下のように補正する。まず、補正部２０１は、補正対象の撮像映像信号Ｖに対応して設定された補正パラメータを、補正パラメータ記憶部３００から読み出す。
【００３２】
図６は、補正パラメータ記憶部３００が記憶する補正パラメータテーブル３１０の構造例を示している。なお、この図に示す構造は、図２および図３の構成のもとで撮像映像信号Ｖ１〜Ｖ５を補正すべき場合に対応している。
補正パラメータテーブル３１０は、補正対象の撮像映像信号Ｖ１〜Ｖ５ごとに対応して、中心線角度と観察距離と表示画面サイズの各補正パラメータを対応付けた構造を有する。
中心線角度は、補正対象として対応付けられた撮像映像信号Ｖ１〜Ｖ５に基づく映像が観察される観察領域ＡＲ１〜ＡＲ５ごとの中心線の角度である。したがって、補正対象の撮像映像信号Ｖ１〜Ｖ５ごとに対応する中心線角度の値は、それぞれ、図３に示したα、β、γ、δ、εである。
観察距離は、撮像映像信号Ｖ１〜Ｖ５に基づく映像が観察される観察領域ＡＲ１〜ＡＲ５ごとにおいて予め設定した観察位置ＰＳ１〜ＰＳ５から表示画面４０２Ａまでの距離である。この観察位置ＰＳ１〜ＰＳ５は、観察領域ＡＲ１〜ＡＲ５における任意の位置を設定できるが、例えば最も良好に映像が観察できる位置を設定する。図では、観察位置ＰＳ１〜ＰＳ５ごとに対応する観察距離の値について、それぞれ、ｄ１〜ｄ５として示している。
表示画面サイズは、表示画面４０２Ａのサイズを示す。この表示画面サイズとしての補正パラメータは、撮像映像信号Ｖ１〜Ｖ５に対して共通となる。
【００３３】
補正部２０１は、補正パラメータテーブル３１０から、自己が補正対象とすべき撮像映像信号に対応付けられている補正パラメータ（中心線角度、観察距離、表示画面サイズ）を読み出す。そして、補正部２０１は、例えば読み出した補正パラメータを利用して透視投影変換に基づく所定の演算を行うことで、補正データを算出する。この補正データは、例えば、図４（ａ）に示した撮像映像信号Ｖを形成する各画素の移動量（移動方向の情報を含む）を示す。そして、補正部２０１は、算出した移動量にしたがって、各画素を移動させるように映像信号処理を実行する。
【００３４】
図４（ｂ）は、図５（ａ）により説明した観察領域ＡＲ５に対応する補正部２０１−５による撮像映像信号Ｖ５に対して補正を行った補正映像信号ＶＣ５の映像Ｐｖｃを示している。この図４（ｂ）には、４つの画素Ｐｘ１〜Ｐｘ４が示される。これらの画素ｐｘ１〜ｐｘ４は補正前において、図示するように、それぞれ、長方形による映像の各頂点に位置していたものである。
【００３５】
これらの画素のうち、左側の上下の各頂点に位置する画素ｐｘ１とｐｘ２については、補正に際して移動していない。これは、補正部２０１−５が算出した補正データにおける画素Ｐｘ１とＰｘ２についての移動量は「０」であり、したがって、補正部２０１−５は、画素ｐｘ１とｐｘ２については移動のための映像信号処理を実行しなかったことを示している。
【００３６】
これに対して、映像右縁の上下の各頂点に位置していた画素Ｐｘ３とＰｘ４は、それぞれ、図において、映像上の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）に移動している。これは、補正部２０１−５が、画素Ｐｘ１とＰｘ２については、座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）に移動させるための移動量を補正データとして求め、この移動量により移動させるための映像信号処理を実行した結果である。
なお、補正部２０１は、上記のように画素を移動したことで、元の画素が存在しなくなった映像上のブランク領域ＢＬについては、例えば黒色などの画素に置換する。
【００３７】
図５（ｂ）は、上記のように補正された補正映像信号ＶＣ５の映像を表示画面４０２Ａにて表示させた際に、観察領域ＡＲ５の観察者ＯＢ５により観察される観察映像Ｐｏｂを示す。
この図に示すように、観察映像Ｐｏｂにおいて、撮像装置１０１−５により撮像された映像に相当する映像部分については、その歪みが軽減されている。このようにして、観察者ＯＢ５は、表示画面４０２Ａに対して右斜めから観察しているのに係わらず、表示画面４０２Ａに正対した位置から見た場合とほぼ同様の歪みのない映像を見ることができる。これにより、映像の臨場感が向上する。
【００３８】
図７は、本実施形態の映像表示装置における映像補正部２００（第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎ）が実行する処理手順例を示している。
まず、例えば映像補正部２００は、初期設定として、補正部２０１を指定するための変数ｉに１を代入する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
そして、第ｉ補正部２０１−ｉは、撮像映像信号Ｖｉの入力を開始する（ステップＳ１０２）。次に、第ｉ補正部２０１−ｉは、撮像映像信号Ｖｉに対応付けられた補正パラメータを補正パラメータテーブル３１０から読み出す（ステップＳ１０３）。そして、第ｉ補正部２０１−ｉは、読み出した補正パラメータを利用して撮像映像信号Ｖｉを補正するための補正データを算出する（ステップＳ１０４）。
【００４０】
第ｉ補正部２０１−ｉは、算出した補正データにしたがって撮像映像信号Ｖｉの補正を開始し（ステップＳ１０５）、また、第ｉプロジェクタ４０１−ｉへの補正映像信号ＶＣｉの出力を開始する（ステップＳ１０６）。これにより、観察領域ＡＲｉにおいて観察される映像の歪みが軽減される。
【００４１】
次に、映像補正部２００は、現在の変数ｉが、補正部２０１の総数に対応するｎ以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１０７）。ここで、変数ｉがｎ未満であると判定した場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、映像補正部２００は、変数ｉをインクリメントしてステップＳ１０２に戻る。これにより、次の補正部２０１−ｉにより補正データが求められ、この補正データに基づく撮像映像信号Ｖｉの補正が開始される。
【００４２】
そして、すべての補正部２０１が補正を開始し終えるのに応じて、現在の変数ｉがｎ以上となると（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、映像補正部２００はこの図に示す処理を抜ける。以降、映像補正部２００において、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれが算出した補正データに基づく撮像映像信号Ｖ１〜Ｖｎの補正を継続して実行する。これにより、観察領域ＡＲ１〜ＡＲｎのいずれにおいても、歪みの無い映像が観察される。
【００４３】
なお、図７では、補正データを算出し、この補正データに基づいて補正を開始する処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）を、第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎが順次実行している。しかし、例えば第１〜第ｎ補正部２０１−１〜２０１−ｎは、それぞれ、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を同時並行で実行してよい。
【００４４】
また、これまでの説明から理解されるように、例えば、表示画面４０２Ａと正対する状態の中心線角度の観察領域の場合には映像の歪みは生じないことから、補正の必要はない。そこで、このような表示画面４０２Ａと正対する状態の中心線角度の観察領域が設定されている場合、この観察領域に対応する撮像映像信号の補正部については省略することができる。具体的に、図２および図３の構成の下においては、図３の観察領域ＡＲ３が表示画面４０２Ａと正対する状態となるので、第３補正部２０１−３を省略することができる。
【００４５】
また、例えば非特許文献１には、映像を水平方向に分割してタイル化した映像信号をプロジェクタにより投射し、観察領域における観察者が視覚的に映像を合成して特定の映像のみが観察されるようにする技術が記載されている。このような構成においても、本実施形態は適用できる。
【００４６】
また、図１における映像補正部２００の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより補正処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００４７】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００４８】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  撮像部
１０１  撮像装置
２００  映像補正部
２０１  補正部
３００  補正パラメータ記憶部
３１０  補正パラメータテーブル
４００  多指向映像表示部
４０１  プロジェクタ
４０２  表示パネル
４０２Ａ  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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