(57)【要約】      （修正有）【課題】布地の厚さによって影響を受けないホッパ機構を有するミシンの提供【解決手段】送り足棒２２に取り付けられた送り足２０は、布地１８を送り方向Ｔに沿って送るために使用され、押さえ２１は、ステッチ形成周期中の保持期間中に、布地を支持板に締付固定するために使用される。ホッパ機構１９は、送り足と押さえに接続され、送り足と押さえの、支持板に対する交互の上下ホッピングのためのホッパ機構は、ホッパ要素２４を介して送り足棒、押さえ棒２３、ホッパドライブ２５に連結される。ホッパ要素とホッパドライブとの、駆動要素３２を介したジョイント接続部は案内溝３３を用いて構成され、布地の厚さに応じて、ホッパ要素を作動させることなく、送り足棒と押さえ棒の、駆動要素に対する相対移動、支持板に垂直な移動経路に沿った相対移動が起こるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
− フレーム（１５）と、
− 布地支持板（１６）と、
− ステッチ形成領域にて他の縫製部品と協働して縫い目を形成する縫い針（７）を備える針棒（６）と、
− 布地（１８、１８’）を送り方向（Ｔ）に沿って送るために使用される、送り足棒（２２）に取り付けられた送り足（２０）と、
− ステッチ形成周期中の保持期間中に、前記布地（１８、１８’）を前記支持板（１６）に締付固定するために使用される、押さえ棒（２３）に取り付けられた押さえ（２１）と、
− 前記送り足（２０）と前記押さえ（２１）に接続され、一方で前記送り足（２０）を、他方で前記押さえ（２１）を、前記支持板（１６）に対して交互に上下にホッピングさせるためのホッパ機構（１９）と、
を含むミシンにおいて、
− 前記ホッパ機構（１９）が、ホッパ要素（２４）を介して前記送り足棒（２２）、前記押さえ棒（２３）、ホッパドライブ（２５）に連結され、
− 前記ホッパ要素（２４）と前記ホッパドライブ（２５）との、駆動要素（３２）を介したジョイント接続部が案内溝（３３）を有するように構成され、それによって、布地の厚さに応じて、駆動のために前記ホッパ要素（２４）を作動させることなく、前記送り足棒（２２）と前記押さえ棒（２３）の、一方で前記駆動要素（３２）に対する相対移動、他方で前記支持板（１６）に垂直な移動経路（Ｖ）に沿った相対移動が行われ、
− 前記駆動要素（３２）がフレームレバー（４３）を介して前記フレーム（１５）に接続される、
ミシン（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記ホッパ機構（１９）が三角レバー機構として構成され、ホッパ要素（２４）が三角レバーであり、これが
− 第一のジョイント（２６）を介して前記送り足棒（２２）に、
− 第二のジョイント（２９）を介して前記押さえ棒（２３）に、
− 第三のジョイント（３０）を介して前記駆動要素（３２）に、
連結されていることを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１または２に記載のミシンにおいて、
前記駆動要素（３２）がスライド溝板として構成され、その前記スライド案内溝（３３）にて、前記ホッパ要素（２４）の案内ボルト（３０）が案内されることを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項３に記載のミシンにおいて、
前記案内ボルト（３０）が、スライドブロック（３１）を介して前記スライド案内溝（３３）に案内されることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記駆動要素（３２）がギアレバー（３５）とホッパドライブシャフト（３６）を介してホッパギア（３７）に接続され、これによって前記送り足棒（２２）と前記押さえ棒（２３）のホッパ上昇を行うことができることを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
布地に針を送るための針棒（６）が、針棒フレーム連結点（４４）を介して前記フレーム（１５）に接続された針棒フレーム（４５）によって回転可能に駆動できることを特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記フレームレバー（４３）が、前記針棒フレーム連結点（４４）によって前記フレーム（１５）に連結されることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシン、特に厚物用ミシン、すなわち非常に強いまたは非常に丈夫な布地を縫製するためのミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシン、特に厚物用ミシンの各種の実施形態が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、布地を送るための送り足と布地を締付固定するための押さえに接続されて、支持板に対する上昇と下降を交互にホッピングするためのホッパ機構を有し、動作中に前記ホッパ機構が布地の厚さによって実際に影響を受けないようなミシンを開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的は、本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載の特徴を有するミシンによって実現される。
【０００５】
本発明による、駆動要素を介したホッパ要素とホッパドライブとのジョイント接続部によって、縫製する布地の厚さまたは強さが送り足と押さえのホッパ運動に影響を与えないようにすることができる。非常に薄手の布地でも、あるいは非常に厚手の布地でも、送り足と押さえの駆動は、上昇と下降をホッピングさせるためのホッパドライブによって同じようにできる。ホッパ要素と駆動要素とのジョイント接続部の案内溝は、駆動要素またはホッパ要素に形成することができる。駆動要素がフレームレバーを介してフレームに接続されるフレームレバー接続部によって、駆動要素を確実に連結できる。
【０００６】
機械的構成要素が比較的少なくコンパクトな請求項２による三角レバー機構を形成できる。
請求項３によるスライド溝は、駆動要素の堅牢な変形形態である。
【０００７】
請求項４によるスライドブロックにより、案内溝の領域でのよじれが防止され、摩耗が軽減される。
請求項５によるホッパギアによって、ホッパドライブを各縫製作業の必要に応じて調整することができる。ホッパギアは、ミシンのアームシャフトによって駆動でき、そこからは他の縫製用構成要素、特に針棒の運動も起こすことができる。ホッパギアによって、ホッパの上昇を特に連続的なものとすることができる。請求項５によれば、駆動要素をフレームに接続するフレームレバーは、ギアレバーとともに平行四辺形の配置を形成できる。このような平行四辺形の配置は安定している。
【０００８】
請求項６による従動型の旋回式針棒フレームは、布地を送るための堅牢な手段となる。このような布地針送りは、送り足の運動と同期するように構成できる。
請求項７によるフレームレバーの連結によって、コンパクトな構造とすることができる。これにより、駆動要素のための別のフレームホルダが不要となる。
以下に、図面を参照しながら、本発明の例示的実施形態をより詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、使用者の視点から見たミシンの側面図を示す。
【図２】図２は、ミシンのホッパ機構と針棒機構の分解図を示す。
【図３】図３は、組み立てた状態の図２によるホッパ機構と針棒機構を、厚さ２ｍｍの布地とともに示しており、押さえが上位置、送り足が下位置、針棒が支持板に対して下位置にある。
【図４】図４は、図３と同様の図においてホッパ機構と針棒機構を示しており、押さえが下位置、送り足が上位置、針棒が布地支持板に対して上位置にある。
【図５】図５は、図３のそれに対応する棒位置のホッパ機構と針棒機構を示すが、布地の厚さは２０ｍｍである。
【図６】図６は、図４に対応する棒位置のホッパ機構と針棒機構を示すが、布地の厚さは２０ｍｍである。
【図７】図７は、図３と図４と同様の図において、図３と図４の位置間の途中の位置にあるホッパ機構と針棒機構を示し、押さえが下位置に到達しようとしており、送り足も下位置にあり、針棒が支持板に対して下位置と上位置の間にある。
【図８】図８は、図７に対応する棒位置のホッパ機構と針棒機構を示すが、布地の厚さは２０ｍｍである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示されるミシン１は、筐体状の台座２と、上側アーム３と、これらをつなぐスタンド４を含む。ミシン１はそれゆえ、全体としてＣ字形の形状をなす。アーム３の中ではアームシャフト５が取り付けられ、これによって、針７を担持する針棒６を図には詳細に示されていないクランクドライブで上下に駆動することが可能となる。アームシャフト５により、ベルトドライブ８と、台座２の中に取り付けられた下棒９を介して、台座２の内部に取り付けられて針７に関連付けられたグリッパが駆動されるが、このグリッパも図には詳細に示されていない。針棒の運動と協働して、グリッパの運動が、公知のように、縫製領域の中で縫い目を形成することになる。
【００１１】
フランジ部１０が、アームシャフト５の、ベルトドライブ８の高さに配置される。フランジ部１０により、アームシャフト５は、それと直線状に並ぶアームシャフト駆動モータ１２のドライブシャフト１１に回転不能に接続される。フランジ部１０の付近に、ドライブシャフト１１がアキシャル／ラジアル軸受１２ａによって取り付けられる。はずみ車１４がドライブシャフト１１の自由端１３に取り付けられ、図示されていない切り込みねじによって回転不能にドライブシャフト１１に接続される。
【００１２】
ミシン１は、丈夫な、および／または強度のある布地の縫製、特に皮革、非常に厚手の布材および／またはパネル状の材料、たとえばプラスチックパネルの縫製のために構成される。
【００１３】
ミシン１の構成要素は、ミシン１のフレーム１５によって支持され、そこに搭載され、台座２はその一部である。台座２の一部は布地支持板１６でもあり、その一部が針板１７により形成される。針板１７の領域では、布地１８が支持板１６上のステッチ形成領域内に置かれる（図２参照）。この領域において、縫い針７が他の縫製部品、すなわち、たとえばグリッパと協働して縫い目を形成する。
【００１４】
図２は、ホッパ機構１９と針棒機構１９ａの詳細を分解図で示している。ホッパ機構１９は、送り足２０（図３参照）と押さえ２１に接続され、一方で送り足２０の、他方で押さえ２１の、針板１７に対する上昇と下降を交互にホッピングする。針棒機構１９ａは針棒６に接続され、それ以外においては図示されていない針棒ドライブの一部であって、布地１８の針送りを行う。
【００１５】
相対的な位置を簡潔に表すために、以下では、ｘｙｚのデカルト座標系を使用する。ｘ方向は図１の右側に延びる。ｙ方向は図１の図面の平面に垂直に、その平面に向かって延びる。ｚ方向は図１の上方に延びる。アームシャフト５はｘ方向に平行に延びる。ｚ軸は支持板１６に垂直である。
【００１６】
送り足２０は送り足棒２２に取り付けられ、縫い針７と協働して、布地１８をプラスのｙ方向へと延びる送り方向Ｔに沿って送るために使用される。
押さえ２１は、押さえ棒２３に取り付けられ、布地１８を、ミシン１のステッチ形成周期中の保持期間中に針板１７に締付固定するために使用される。
【００１７】
ホッパ要素２４によって、ホッパ機構１９が送り足棒２２、押さえ棒２３、およびホッパドライブ２５に連結される。ホッパ機構１９は三角レバー機構として構成され、ホッパ要素２４が三角レバーである。三角レバー２４は、ジョイントボルト２６を用いた第一のジョイントによって送り足レバー２７に連結され、これは送り足ジョイント２８によって送り足棒２２に連結される。三角レバー２４は、ジョイントボルト２９を用いた第二のジョイントによって押さえ棒２３に連結される。ワッシャ２９ａもまた、ホッパ要素２４とジョイントボルト２９の間に配置されている。三角レバー２４は、ジョイントボルト３０を用いた第三のジョイントとスライドブロック３１によって、ホッパ機構１９の駆動要素３２に連結される。駆動要素３２は、ホッパドライブ２５の駆動運動を三角レバー２４に伝達する。駆動要素３２は、スライド溝３３を有するスライド溝板として構成され、これはリニアガイドとも呼ばれる。スライド溝３３は、スライド溝板３２の、図２〜６の観察者から反対側の面に形成される。スライド溝３３は、図２と３において破線で示されている。スライド溝３３はｚ軸に対して概ね平行、すなわち、あったとしても小さな角度で延びる。
【００１８】
ホッパ要素２４、すなわち三角レバーと、駆動要素３２、すなわちスライド溝板を介したホッパドライブ２５とのジョイント接続部は、スライドまたは案内溝３３に基づいて構成され、布地１８の厚さに応じて、すなわち布厚に応じて、ホッパドライブ２５によってホッパ要素２４を作動させることなく、送り足棒２２と押さえ棒２３の、一方で駆動要素３２に対する、他方で支持板１６と針板１７に垂直な移動経路Ｖ（図２の両矢印と図３と５の矢印参照）に沿った相対移動が行われるようになっている。
【００１９】
ホッパドライブの接続を完成させるために、駆動要素３２は、ジョイントボルト３４を用いたドライブジョイント部を有し、それによってホッパドライブ２５のギアドライブレバーが押さえレバー３５の形態で駆動要素３２に連結される。押さえレバー３５は、押さえシャフト３６に回転不能に接続される。押さえシャフト３６は、ホッパドライブシャフトとなる。押さえシャフト３６は押さえギア３７によって駆動され、これはホッパギアとも呼ばれる。ホッパドライブ２５のホッパ上昇は、押さえギア３７によって設定することができる。これは、押さえギア３７のギア調整シャフト３８の回転位置によって行われる。偏心コネクタ３９とテンションバー４０により、押さえギア３７が図２では破線で示されているアームシャフト５と作動的に接続される。押さえギア３７は、複数のギアタブ４１を有するタブギアである。このようなタブギアの機能は、ＥＰ ２ ３３０ ２４１ Ａ１の中で、ステッチ調整ギアの例で説明されている。
【００２０】
押さえギア３７によって、送り足棒２２と押さえ棒２３のホッパ運動のホッパ上昇を連続的に行うことができる。
駆動要素３２、すなわちスライド溝板は、ジョイントボルト４２を用いた別のジョイント部を介してフレームレバー４３に接続される。フレームレバー４３は、ジョイントボルト４４を用いた別のジョイント部を介して、図２に示されるミシン１のフレーム１５に接続される。このようなフレームレバー４３とフレーム１５とのジョイント接続部はまた、針棒機構１９ａの一部である針棒フレーム４５の接続点でもある。針棒フレーム４５は案内スリーブ部４６を含み、その中で針棒６と送り足棒２２が案内される。布地１８を送るために、針棒フレーム４５は、図示されていない針棒ドライブを介して、ｘ軸に平行に延びるジョイントボルト４４によって提供されるジョイント軸の周囲で旋回する。ジョイントボルト４４は、一方で針棒フレーム４５のため、他方でフレームレバー４３のための連結点となる。
【００２１】
一方で押さえレバー３５と他方でフレームレバー４３は、駆動要素３２とともに平行四辺形の配置を形成する。
押さえ棒２３に針板１７に向かうプリテンションは調節ネジ４７によって行われ、これはプリテンションばね４８を介して押さえ棒２３に作用する。
【００２２】
図２による分解図では、ジョイント接続部に軸方向の遊びが生じないようにするための、別のジョイント保持用クランプ４９も示されている。
図３は、ホッパ機構１９と針棒機構１９ａを棒の相対位置で示しており、その中で、押さえ棒２３は上位置にあり、送り足棒２２は下位置にあり、針棒６も下位置にある。送り足２０はこの位置において、布地１８を針板１７に締付固定し、それによって布地１８を確実に送ることができる。
【００２３】
布地１８の厚さは、図３と図４による相対的棒位置の図では２ｍｍである。
布地１８が比較的薄手であるため、図３に示されるその下位置にある送り足棒２２は、針板１７に向かって、大きくマイナスのｚ方向へと下げられている。これはホッパ機構１９のホッパ上昇に影響を与えず、それはホッパ要素２４を駆動要素３２に対して、送り足棒２２と押さえ棒２３とともにマイナスのｚ方向に移動できるからである（図３の矢印Ｖ参照）。
【００２４】
図５は、送り足棒２２、押さえ棒２３、針棒６の、図３による相対的棒位置を、非常に厚手の布地１８’とともに示す。布地１８’の厚さは２０ｍｍである。したがって、図５による布地１８’をその下位置で締付固定している送り足２０は、図３による位置と比較して、大幅にプラスのｚ方向に移動している。ホッパ要素２４と駆動要素３２とのジョイント接続部がそのバランスをとることができ、これは、ホッパ要素２４が、スライド溝３３を介した直線的な案内によって、プラスのｚ方向に（図５の矢印Ｖ参照）移動できるからである。
【００２５】
布地１８、１８’の厚さは事実上ホッパの運動に影響を与えず、特に、送り足２０と押さえ２１のホッパ上昇に事実上影響を与えない。たとえば布地１８のように非常に薄手の布地であっても、あるいはたとえば布地１８’のように非常に厚手の布地であっても、送り足２０と押さえ２１は、上昇と下降をホッピングするホッパドライブ２５によって同じように駆動できる。
【００２６】
図４は、薄手の布地１８とともに、相対的棒位置を示しており、押さえ棒２３は、押さえ２１が布地１８を針板１７に締付固定する下位置にあり、送り足棒２２と針棒６は上位置にある。
【００２７】
図３と図４の間の、一方で送り足棒２２と、他方で押さえ棒２３の相対位置の変化は、ホッパドライブ２５がホッパ機構１９とともに発生させる。図３と比較すると、図４では、押さえレバー３５が押さえシャフト３６の軸の周囲で反時計回りに旋回され、それによって押さえレバー３５と駆動要素３２とフレームレバー４３の平行四辺形全体が相応に旋回している。駆動レバー３２は、スライドブロック３１を介したスライド溝３３とジョイントボルト３０との接続部を介して、三角レバー、すなわちホッパ要素２４を担持して、これを反時計回りに旋回させる。これは、図３と比較して、図４では押さえ棒２３が下降し、送り足棒２２が上昇していることを意味する。
【００２８】
図５と図６は、今度は、一方で「押さえ棒２３が上、送り足棒２２が下、針棒６が下」の相対的棒位置（図５参照）と、他方で「押さえ棒２３が下、送り足棒２２が上、針棒６が上」の相対的棒位置（図６参照）との間の変化を示す。図３と４の使用例と比較して、より厚手の布地１８’であることから、図５と６ではホッパ要素２４、すなわち三角レバーが駆動要素３２に対して、すなわちスライド溝板に対して、プラスのｚ方向（図５の矢印「Ｖ」参照）に移動している。ホッパドライブ２５が駆動要素３２を介してホッパ要素２４に及ぼす平行四辺形の駆動原理により、何も変化しない。それゆえ、押さえ棒２３と送り足棒２２のホッパ運動は布地による影響を受けない。
【００２９】
他の、図示されていない実施形態において、スライド溝３３のような案内またはスライド溝はまた、三角レバー２４に形成することもできる。この代替的実施形態では、特にスライドブロックが駆動要素３２に設けられるなど、ジョイントベルトが配置される。
【００３０】
図７は、薄手の布地１８とともに相対的棒位置を示しており、押さえ棒２３は下位置に到達し、送り足棒２２はより下位置にあり、針棒６は図３による下位置と図４による上位置の間にある。
図８は、厚手の生地１８’とともに、図７による相対的棒位置を示す。
【符号の説明】
【００３１】
１  ミシン
２  台座
３  アーム
４  スタンド
５  アームシャフト
６  針棒
７  針
８  ベルトドライブ
９  下棒
１０  フランジ部
１１  ドライブシャフト
１２  アームシャフト駆動モータ
１２ａ  ラジアル軸受
１３  自由端
１４  はずみ車
１５  フレーム
１６  支持板
１７  針板
１８、１８’  布地
１９  ホッパ機構
１９ａ  ：針棒機構
２０  送り足
２１  押さえ
２２  送り足棒
２３  押さえ棒
２４  ホッパ要素
２５  ホッパドライブ
２６  ジョイントボルト
２７  送り足レバー
２８  送り足ジョイント
２９  ジョイントボルト
２９ａ  ワッシャ
３０  案内ボルト
３１  スライドブロック
３２  駆動要素
３３  案内溝
３４  ジョイントボルト
３５  ギアレバー
３６  ホッパドライブシャフト
３７  ホッパギア
３８  ギア調整シャフト
３９  偏心コネクタ
４０  テンションバー
４１  ギアタブ
４２  ジョイントボルト
４３  フレームレバー
４４  針棒フレーム連結点
４５  針棒フレーム
４６  案内スリーブ部
４７  調節ネジ
４８  プリテンションばね
４９  ジョイント保持用クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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