(57)【要約】      （修正有）【課題】モータが駆動していないときに手締めによりボルトやナット、ねじを締めることができる電動工具の提供。【解決手段】ロータシャフト３２Ａには回転部材３２Ｆが同軸一体回転するように装着されており回転固定部材４Ｃに係合可能である。当該係合により回転部材３２Ｆ及びロータシャフト３２Ａは一時的に回転不能に固定される。ブロック部材５５は、最も上方に位置したきにスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間に入る。最も下方に位置したきにスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間から離脱する。トリガ２６Ａを放した状態とすることによりロッド２８が前方へ移動し、回転部材３２Ｆが回転固定部材４Ｃに係合すると共に、ブロック部材５５が最も上方に位置しスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間に入りハンマ５３の後退を防止する。【選択図】図１
2013146835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
出力軸を有し該ハウジングに収容されたモータと、
該ハウジングに対して回転可能に支持され、先端工具が接続されるアンビルと、
該アンビルと略同軸的に配置され、該ハウジングに対して回転可能に支持されると共に該出力軸の略軸方向に移動可能なハンマと、
該モータから該ハンマまでの駆動経路に係合することで、該ハンマの回転及び後退を規制する規制部材と、を備えたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
該モータの回転駆動を開始するためのトリガスイッチを備え、
該規制部材による該ハンマの回転及び後退の規制／規制解除は、該トリガスイッチの動作に連動していることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項３】
該トリガスイッチをオフ状態からオン状態にすると該規制部材による該ハンマの規制が解除されることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
【請求項４】
該ハンマは、該出力軸の軸方向における回転伝達位置と回転非伝達位置との間で移動可能に該ハウジングに支持され、該モータの回転力により回転し、該回転伝達位置にあるときに該アンビルと一体回転可能となり該モータの回転力を該アンビルに伝達するように構成され、
該規制部材は、該モータの出力軸を回転不能に固定する出力軸回転固定部材と、
該ハンマの該回転伝達位置から回転非伝達位置への移動を不能に固定する回転伝達位置固定部材と、
該出力軸回転固定部材及び該回転伝達位置固定部材を機能させて該固定をそれぞれする固定機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項５】
該固定機構は、該出力軸回転固定部材による該モータの出力軸の固定と、該回転伝達位置固定部材による該ハンマの該回転伝達位置への固定と、の２つの固定を略同時に行うことを特徴とする請求項４記載の電動工具。
【請求項６】
該モータの回転駆動を開始するためのトリガスイッチを備え、
該固定機構による該２つの固定は、該トリガスイッチの動作に連動していることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の電動工具。
【請求項７】
該固定機構による該２つの固定の解除は、該トリガスイッチの動作に連動していることを特徴とする請求項６記載の電動工具。
【請求項８】
該トリガスイッチがオフ状態の場合に該固定機構が機能することを特徴とする請求項６記載の電動工具。
【請求項９】
該固定機構による該２つの固定を行うための同時固定スイッチを有することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の電動工具。
【請求項１０】
該固定機構による該２つの固定の解除は、同時固定スイッチの動作に連動していることを特徴とする請求項９記載の電動工具。
【請求項１１】
該回転伝達位置固定部材は、該ハンマが該回転伝達位置にあるときに該ハンマの端部に当接可能なブロック部材を有し、該ブロック部材の該ハンマの端部への当接により該ハンマを一時的に移動不能に固定することを特徴とする請求項４乃至請求項１０のいずれか一記載の電動工具。
【請求項１２】
該出力軸回転固定部材は、該出力軸と一体回転可能に該出力軸に固定された回転部材と、該ハウジングに対して回転不能であり且つ該出力軸の軸方向へ移動可能に設けられ該回転部材に係合可能な回転固定部材とを有し、該回転固定部材が該回転部材に係合することにより該モータの出力軸を回転不能に固定することを特徴とする請求項４乃至請求項１０のいずれか一記載の電動工具。
【請求項１３】
該トリガスイッチがオンされて該モータが回転し、その後、該トリガスイッチがオフされた際に、該モータの出力軸の回転を停止させようとするブレーキ回路を有していることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項６、請求項７、請求項８、請求項１１、請求項１２のいずれか一記載の電動工具。
【請求項１４】
該アンビルは一体で構成され、
該出力軸回転固定部材による該モータの出力軸の固定と、該回転伝達位置固定部材による該ハンマの該回転伝達位置への固定と、により、該ハウジングに対して該アンビルを一時的に回転規制することを特徴とする請求項４乃至請求項１３のいずれか一記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動工具に関し、特に先端工具に回転力及び回転方向における打撃力を作用させることができる電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトレンチ等の電動工具は、ハウジングと、ハウジング内に収容されたモータと、モータを駆動開始させるためのトリガスイッチと、ハンマと、アンビルとを有している。作業者はトリガスイッチを引き、モータを回転させることによりハンマを回転させる。アンビルには先端工具が取り付けられており、ハンマの回転力及び打撃力がアンビル及び先端工具に伝達されるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０７８３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動工具を使用する作業者は、トリガスイッチを引いておらず、電力がモータに供給されていない状態のときに、ハウジングを手で握り回転させて、手動で先端工具によりボルトやナット、ねじを締めたい場合、即ち手締めをしたい場合がある。しかし、先端工具はハウジングに対して回転しないように固定されてはいないため、ハウジングを手で握り回転させてもハウジングに対して相対的に回転してしまい、手締めをすることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、モータが駆動していないときに手締めによりボルトやナット、ねじを締めることができる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、出力軸を有し該ハウジングに収容されたモータと、該ハウジングに対して回転可能に支持され、先端工具が接続されるアンビルと、該アンビルと略同軸的に配置され、該ハウジングに対して回転可能に支持されると共に該出力軸の略軸方向に移動可能なハンマと、該モータから該ハンマまでの駆動経路に係合することで、該ハンマの回転及び後退を規制する規制部材と、を備えた電動工具を提供する。「略同軸的」とは、アンビルとハンマとは同軸的に構成されるように設計されていても、実際の製品は誤差の範囲内で厳密に同軸的になっていない場合を含むことを意味する。同様に「略軸方向」とは、ハンマを出力軸の軸方向に移動可能に設計した場合であっても、実際の製品は誤差の範囲内で厳密に軸方向に移動可能になっていない場合を含むことを意味する。
【０００７】
モータからハンマまでの駆動経路に係合することで、ハンマの回転及び後退を規制する規制部材を備えているため、規制部材によりハンマの回転と後退を規制することができ、この結果いわゆる手締め作業ができる。
【０００８】
ここで、該モータの回転駆動を開始するためのトリガスイッチを備え、該規制部材による該ハンマの回転及び後退の規制／規制解除は、該トリガスイッチの動作に連動していることが好ましい。規制部材によるハンマの回転及び後退の規制／規制解除は、トリガスイッチの動作に連動しているため、操作性を良くすることができる。
【０００９】
また、該トリガスイッチをオフ状態からオン状態にすると該規制部材による該ハンマの規制が解除されることが好ましい。トリガスイッチをオフ状態からオン状態にすると規制部材によるハンマの規制が解除されるため、操作性を向上させることができる。また、誤ってハンマが規制されているときにトリガスイッチがオン状態となることを防止することができる。
【００１０】
また、該ハンマは、該出力軸の軸方向における回転伝達位置と回転非伝達位置との間で移動可能に該ハウジングに支持され、該モータの回転力により回転し、該回転伝達位置にあるときに該アンビルと一体回転可能となり該モータの回転力を該アンビルに伝達するように構成され、該規制部材は、該モータの出力軸を回転不能に固定する出力軸回転固定部材と、該ハンマの該回転伝達位置から回転非伝達位置への移動を不能に固定する回転伝達位置固定部材と、該出力軸回転固定部材及び該回転伝達位置固定部材を機能させて該固定をそれぞれする固定機構と、を備えることが好ましい。
【００１１】
モータの出力軸を回転不能に固定する出力軸回転固定部材と、ハンマの回転伝達位置から回転非伝達位置への移動を不能に固定する回転伝達位置固定部材と、該出力軸回転固定部材及び該回転伝達位置固定部材を機能させて該固定をそれぞれする固定機構と、を備えるため、固定機構により２つの固定を行うことで、アンビルに取り付けられた先端工具をハウジングに対して回転不能に固定することができる。このため、電動工具を使用する作業者がトリガスイッチを引いておらず、電力がモータに供給されていない状態のときに、ハウジングを手で握り回転させて、手動で先端工具によりボルトやナット、ねじを締めるいわゆる手締めをすることができる。また、固定機構により２つの固定を同時に行うことができるため、作業者は固定機構を操作するワンアクションで手締めをできる状態とすることができる。
【００１２】
また、該固定機構は、該出力軸回転固定部材による該モータの出力軸の固定と、該回転伝達位置固定部材による該ハンマの該回転伝達位置への固定と、の２つの固定を略同時に行うことが好ましい。「略同時」とは、該出力軸回転固定部材による該モータの出力軸の固定と、該回転伝達位置固定部材による該ハンマの該回転伝達位置への固定と、の２つの固定を略同時に行うように設計されていても、実際の製品は誤差の範囲内で厳密に同軸になっていない場合を含むことを意味する。
【００１３】
固定機構は、出力軸回転固定部材によるモータの出力軸の固定と、回転伝達位置固定部材によるハンマの回転伝達位置への固定と、の２つの固定を略同時に行うため、作業者は固定機構を操作するワンアクションで、確実に手締めをできる状態とすることができる。
【００１４】
また、該モータの回転駆動を開始するためのトリガスイッチを備え、該固定機構による該２つの固定は、該トリガスイッチの動作に連動していることが好ましい。
【００１５】
固定機構による２つの固定は、トリガスイッチの動作に連動しているため、作業者がトリガスイッチを操作するワンアクションのみで手締めをできる状態とすることができる。
【００１６】
また、該固定機構による該２つの固定の解除は、該トリガスイッチの動作に連動していることが好ましい。固定機構による２つの固定の解除は、トリガスイッチの動作に連動しているため、作業者がトリガスイッチを操作するワンアクションのみで、手締めをできる状態からモータにより動作する状態へと復帰させることができる。
【００１７】
また、該トリガスイッチがオフ状態の場合に該固定機構が機能することが好ましい。トリガスイッチがオフ状態の場合に固定機構が機能するため、トリガスイッチを操作しない状態では常に固定機構が機能しているため、この状態のときに手締め作業を行うことができる。
【００１８】
また、該固定機構による該２つの固定を行うための同時固定スイッチを有することが好ましい。固定機構による２つの固定を行うための同時固定スイッチを有するため、作業者が同時固定スイッチを操作するワンアクションのみで手締めをできる状態とすることができる。
【００１９】
また該固定機構による該２つの固定の解除は、同時固定スイッチの動作に連動していることが好ましい。該固定機構による該２つの固定の解除は、同時固定スイッチの動作に連動しているため、作業者がトリガスイッチを操作するワンアクションのみで、手締めをできる状態からモータにより動作する状態へと復帰させることができる。
【００２０】
また、該回転伝達位置固定部材は、該ハンマが該回転伝達位置にあるときに該ハンマの端部に当接可能なブロック部材を有し、該ブロック部材の該ハンマの端部への当接によりハンマを一時的に移動不能に固定することが好ましい。
【００２１】
回転伝達位置固定部材は、ハンマが回転伝達位置にあるときにハンマの端部に当接可能なブロック部材を有し、ブロック部材のハンマの端部への当接によりハンマを一時的に移動不能に固定するため、簡単な構成でハンマを一時的に移動不能に固定することができる。
【００２２】
また、該出力軸回転固定部材は、該出力軸と一体回転可能に該出力軸に固定された回転部材と、該ハウジングに対して回転不能であり且つ該出力軸の軸方向へ移動可能に設けられ該回転部材に係合可能な回転固定部材とを有し、、該回転固定部材が該回転部材に係合することにより該モータの出力軸を回転不能に固定することが好ましい。
【００２３】
出力軸回転固定部材は、出力軸と一体回転可能に出力軸に固定された回転部材と、ハウジングに対して回転不能であり且つ出力軸の軸方向へ移動可能に設けられ回転部材に係合可能な回転固定部材とを有し、回転固定部材が回転部材に係合することによりモータの出力軸を回転不能に固定するため、簡単な構成で出力軸を一時的に回転不能に固定することができる。
【００２４】
また、該トリガスイッチがオンされて該モータが回転し、その後、該トリガスイッチがオフされた際に、該モータの出力軸の回転を停止させようとするブレーキ回路を有していることが好ましい。
【００２５】
トリガスイッチがオンされてモータが回転し、その後、トリガスイッチがオフされた際に、モータの出力軸の回転を停止させようとするブレーキ回路を有しているため、モータへの電力供給を停止した後に、不必要に先端工具が回転し続けることを防止することができる。
【００２６】
また、該アンビルは一体で構成され、該出力軸回転固定部材による該モータの出力軸の固定と、該回転伝達位置固定部材による該ハンマの該回転伝達位置への固定と、により、該ハウジングに対して該アンビルを一時的に回転規制することが好ましい。
【００２７】
アンビルは一体で構成され、出力軸回転固定部材によるモータの出力軸の固定と、回転伝達位置固定部材によるハンマの回転伝達位置への固定と、により、ハウジングに対してアンビルを一時的に回転規制するため、アンビルを分割する構成とせずに済み、従来から用いてきたアンビルと同様のアンビルを用いた電動工具とすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の電動工具によれば、モータが駆動していないときに手締めによりボルトやナット、ねじを締めることができる電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動工具を示す断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩに沿った断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る電動工具のロッドが最も前方に位置している状態を示す要部断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る電動工具のロッドが最も後方に位置している状態を示す要部断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図。
【図７】本発明の実施の形態による電動工具のブレーキ回路を示す回路図。
【図８】本発明の実施の形態による電動工具の第１の変形例を示す断面図。
【図９】本発明の実施の形態に係る電動工具の第１の変形例の同時固定スイッチが初期位置にある状態を示す断面図であり、（ａ）は図８のａ−ａに沿った断面図、（ｂ）は図８のｂ−ｂに沿った断面図。
【図１０】本発明の実施の形態に係る電動工具の第１の変形例の同時固定スイッチが右に回転させられた状態を示す断面図であり、（ａ）は図８のａ−ａに沿った断面図、（ｂ）は図８のｂ−ｂに沿った断面図。
【図１１】本発明の実施の形態に係る電動工具の第１の変形例の同時固定スイッチが左に回転させられた状態を示す断面図であり、（ａ）は図８のａ−ａに沿った断面図、（ｂ）は図８のｂ−ｂに沿った断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施の形態による電動工具を図１乃至図７に基づき説明する。図１に示される電動工具たるインパクトドライバ１は、ビットやソケット等の先端工具により、ボルトやナット、ねじを締結する工具であり、主として、ハウジング２と、モータ３と、ギヤ機構４と、インパクト機構５と、から構成され、充電式の電池６を電源として駆動する。
【００３１】
ハウジング２は、６ナイロンから構成されている樹脂ハウジングであり、モータ３等が収容される胴体部２Ａと、胴体部２Ａに対して回動可能に胴体部に接続されたハンドル２Ｂとを有している。胴体部２Ａ及びハンドル２Ｂ内部には収容空間が画成されている。胴体部２Ａとハンドル２Ｂとは、それぞれ後述の上下方向及び前後方向に延びる平面で二分割され略対称な分割ハウジングで構成されている。収容空間において胴体部２Ａ内に該当する箇所には、上述のモータ３とギヤ機構４とインパクト機構５とが同軸上に一端側から他端側に向かって並んで配置されている。このモータ３とギヤ機構４とインパクト機構５とが並んでいる軸方向においてモータ３側を後側、インパクト機構５側を前側として前後方向と定義する。また図１における下方向を下方向とし、その逆の方向を上方向として上下方向を定義する。また、紙面の裏側から表側へと向かう方向を右方向とし、その逆の方向を左方向として左右方向を定義する。
【００３２】
胴体部２Ａは、モータ３の外形に沿うように略円筒状に構成されており、胴体部２Ａにおいて、モータ３の前後位置であって胴体部２Ａの左右側面位置には、図示せぬ吸気口と、図示せぬ排気口が形成されている。
【００３３】
図１に示すように、ハンドル２Ｂの内部には、電池６が装着されて電気的に接続される端子部２４が配置されている。胴体部の後部には、作業者が操作するトリガ２６Ａが設けられている。トリガ２６Ａは図示せぬスプリングにより前方へ付勢されており、トリガ２６Ａに外部から力が作用していないときには、トリガ２６Ａは最も前方に位置する。トリガ２６Ａの前面には凹部２６ａが形成されており、作業者が凹部２６ａに指先をあてて、後方へトリガ２６Ａをスライドさせることができるように構成されている。トリガ２６Ａはトリガスイッチに相当する。
【００３４】
また胴体部の一部であってトリガ２６Ａの上方には、モータ３の回転方向を切り替える正逆切換レバー２７が設けられている。更に、胴体部の一部であって正逆切換レバー２７の上方には、モータ３の回転を制御する制御回路部と、トリガ２６Ａ及び制御回路部に接続されモータ３への導通を制御するスイッチ部を有する制御スイッチ部１００が配置されている。
【００３５】
ハウジング２の前端であってインパクト機構５の下方には、制御回路部に接続され前側に向けて照射する図示せぬＬＥＤライトが設けられている。またハウジング２内には、モータ３周囲であって図示せぬ吸気口から図示せぬ排気口に跨る図示せぬ冷却通路が形成されている。
【００３６】
モータ３は、ステータ３１と、ロータ３２とを主に備えている。ステータ３１は、筒状に構成されてモータ３の外殻をなし、外周面がハウジング２に保持されている。ロータ３２は、ステータ３１内に回転可能に配置され、その回転軸位置に前後方向に延びるロータシャフト３２Ａが同軸一体回転するように設けられている。ロータシャフト３２Ａは出力軸に相当する。
【００３７】
モータ３は、図７に示すようなブレーキ回路に接続されている。モータ３に電力が供給されているとき（トリガ２６Ａがオン状態）には、トリガ２６Ａと連動するスイッチＳＷ１がモータ回路側ＳＷ１−２に切り換えられ、図７中の矢印Ｂで示す方向に電流が流れてモータ３が回転する。これに対してモータ３に電力が供給されていないとき（トリガ２６Ａがオン状態からオフ状態に切り替えれらたとき）には、スイッチＳＷ１はブレーキ回路側ＳＷ１−１に切り換えられ、矢印Ａに示すようにブレーキ電流が流れるため、これを利用してブレーキ回路はロータシャフト３２Ａの回転が停止するように作用する。
【００３８】
ロータシャフト３２Ａの前端には、遠心ファンである図示せぬファンと、ピニオンギヤ３２Ｃと、回転部材３２Ｆとが同軸一体回転するように装着されると共にベアリング３２Ｄが装着されており、ロータシャフト３２Ａは後述の枠体４Ａに支承されている。回転部材３２Ｆは、図２に示すように略円形状をなしており、ロータシャフト３２Ａに対して対称に４つの略長方形状をなし外方へ突出する凸部３２Ｇが設けられている。回転部材３２Ｆはロータシャフト３２Ａと同軸的な位置関係で配置されている。回転部材３２Ｆはロータシャフト３２Ａに圧入等により固定されている。
【００３９】
また回転部材３２Ｆは回転固定部材４Ｃと係合可能に構成されている。回転固定部材４Ｃは、その一部が前後方向に延びる図示せぬガイドに対して係合しており、図示せぬガイドに案内されて前後方向に摺動可能であり、且つ胴体部２Ａに対して回転不能である。回転固定部材４Ｃは、図２に示すように、略環状をなしており、その内周面は回転部材３２Ｆの外周形状と相似形状をなし、ロータシャフト３２Ａに対して対称に４つの略長方形状をなす凹部４ａが形成されている。回転固定部材４Ｃが前方へ移動することによって、前後方向における回転部材３２Ｆと回転固定部材４Ｃとの位置が一致する。すると、回転部材３２Ｆの４つの凸部３２Ｇがそれぞれ回転固定部材４Ｃの４つの凹部４ａに１つずつ係合し、回転固定部材４Ｃによって回転部材３２Ｆが一時的に回転不能に固定される。回転部材３２Ｆ及び回転固定部材４Ｃは出力軸回転固定部材に相当する。なお、凸部３２Ｇと凹部４ａの位置が一致するように、凸部３２Ｇ（ロータシャフト３２Ａ）をトリガ２６Ａがオフになった際に図２の位置に自動的に回転させてもよいし、手動で凸部３２Ｇを回転させてもよい。
【００４０】
またロータシャフト３２Ａの後端にはベアリング３２Ｅが装着され、ロータシャフト３２Ａは胴体部２Ａに支承されている。これらベアリング３２Ｄ、３２Ｅによりロータシャフト３２Ａは回転可能に支持されている。ロータシャフト３２Ａと一体で図示せぬファンが回転することにより、図示せぬ吸気口から胴体部２Ａ内収容空間の図示せぬ冷却通路を通り、図示せぬ排気口へと抜ける気流が形成される。
【００４１】
ギヤ機構４は、胴体部２Ａ内においてモータ３の前側には配置されている。ギヤ機構４は、ピニオンギヤ３２Ｃを太陽ギヤとする遊星歯車機構であり、枠体４Ａを外殻としてハウジング２に装着されており、スピンドル４１と、リングギヤ４２と、複数の遊星ギヤ４３とから構成されている。スピンドル４１は、遊星ギヤ４３を複数支承する遊星キャリアであり、その前端で後述のアンビル５２を同軸回転可能に支承し、その後端で枠体４Ａにベアリング４Ｂを介して回転可能に支承されている。スピンドル４１において後端近傍位置には、遊星ギヤ４３を支承すると共に、後述の第一スプリング５４Ａを受ける鍔部４１Ａが設けられている。またスピンドル４１には、後述のハンマ５３が前後方向へと移動可能に環装されると共に、軸方向に対して斜めに延びる一対の溝４１ａ、４１ａが形成されており、この溝４１ａ内にそれぞれボール４１Ｂ、４１Ｂが挿入され、このボール４１Ｂ、４１Ｂによりハンマ５３と接続されている。
【００４２】
リングギヤ４２は、スピンドル４１外周に配置されて枠体４Ａに回転不能に固定されている。複数の遊星ギヤ４３はそれぞれスピンドル４１に対して回転可能にスピンドル４１に支承され、リングギヤ４２に噛合すると共にピニオンギヤ３２Ｃに噛合している。上記構成により、ピニオンギヤ３２Ｃの回転が８分の１の回転数に減速されてスピンドル４１に伝達される。
【００４３】
インパクト機構５は主に、ハンマケース５１と、アンビル５２と、ハンマ５３と、第一スプリング５４Ａとから主に構成されている。ハンマケース５１は、前端が窄まった円筒状を成しており後端部分でハウジング２の胴体部２Ａにモータ３と同軸的に接続され、前端部分にアンビル５２を回転可能に支承する軸受５１Ａを有している。
【００４４】
アンビル５２は、前後方向に延びる円柱状に構成され、軸受５１Ａによってハンマケース５１に回転可能に支承されると共に、後端に形成された穿孔５２ａ内にスピンドル４１の先端部分が隙間嵌めされてスピンドル４１に回転可能に支承されている。アンビル５２の前端部分には、図示せぬ先端工具が装着される先端工具装着部５２Ａが設けられている。
【００４５】
先端工具装着部５２Ａは、アンビル５２の前端に形成された装着孔５２ｂ内に突出可能な複数のボール５２Ｃと、バネにより後方に付勢されると共に、後方に付勢された状態でボール５２Ｃと当接してボール５２Ｃを装着孔５２ｂ内に突出させる操作部５２Ｄとから主に構成されている。またアンビル５２の後端には、半径方向かつ相反する方向にそれぞれ延びる一対の被係合部である羽根部５２Ｅ、５２Ｅが一体に設けられている。
【００４６】
ハンマ５３は、スピンドル４１に環装される貫通孔５３ａが形成された筒状に構成されている。ハンマ５３の前端には、一対の係合部であり羽根部５２Ｅ、５２Ｅとそれぞれ係合可能な爪部５３Ａ、５３Ａが設けられている。爪部５３Ａ、５３Ａは、ハンマ５３の前端から前側に突出し、それぞれ軸周りに１８０°離れた位置に配置されており、軸周りに対称な形状に形成されている。
【００４７】
爪部５３Ａ、５３Ａの側面であって周方向と交差する部分は、爪部５３Ａが先細りするように斜めに構成されている。よってアンビル５２に対してハンマ５３に負荷がかかった場合には、この側面に沿ってアンビル５２がハンマ５３に対して相対的に前側へと移動することにより、羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越え、アンビル５２に対してハンマ５３が回転することができる。実際の作業時には、アンビル５２がハウジング２に対して相対的に前側へと移動することが不能であるため、アンビル５２に対してハンマ５３が後退することにより、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを乗り越えてアンビル５２に対してハンマ５３が回転することができる。ハンマ５３が最も前方にあるときのハンマ５３の位置は回転伝達位置に相当し、ハンマ５３が最も後方にあるときのハンマ５３の位置は回転非伝達位置に相当する。なお、回転伝達位置はハンマ５３が最も前方にあるときに限らず、ハンマ５３の爪部５３Ａ、５３Ａと羽根部５２Ｅ、５２Ｅとが係合している位置（係合位置）を示す。また、回転非伝達位置はハンマ５３が最も後方にあるときに限らず、ハンマ５３の爪部５３Ａ、５３Ａと羽根部５２Ｅ、５２Ｅとが係合していない位置（非係合位置）を示す。
【００４８】
前後方向におけるハンマ５３の後方であってギヤ機構４の前方には、ブロック部材５５が設けられている。ブロック部材５５は、図４に示すように側方断面形状が略三角形をなしており、前後方向におけるブロック部材５５の長さは、ハンマ５３が回転伝達位置にあるときのハンマ５３の後端からスピンドル４１の鍔部４１Ａまでの距離よりも僅かに短い。また、左右方向におけるブロック部材５５の長さは１０ｍｍ程度である。また前後方向に直交する面で切った断面形状は、図６に示すように環状の略一部をなす形状をなしており、中心角は２０°〜３０°程度である。ブロック部材５５は、上下方向へ移動可能である。
【００４９】
ブロック部材５５の下面は前方へゆくにつれて下方へ向かう斜面により構成されている。ブロック部材５５の下面には被ガイド凹部５５ａが形成されている。被ガイド凹部５５aは、図５に示すように、ブロック部材５５の下面から上方へ所定の位置まで延び、そこからブロック部材５５の下面に平行に広がっている。この断面形状をなして被ガイド凹部５５ａは、ブロック部材５５の下面において前後方向へ延びている。ブロック部材５５は回転伝達位置固定部材に相当する。また、回転部材３２Ｆ、回転固定部材４Ｃ、ブロック部材５５が規制部材に相当する。この規制部材はモータ３からハンマ５３までの駆動経路に配置されて、その経路に位置する部材、本実施の形態では、モータ３の出力軸３２Ａ（回転部材３２Ｆ）及びハンマ５３、に係合している。ハンマ５３の後退が規制されモータ３の回転が規制されることでハンマ５３の回転も規制される。
【００５０】
ブロック部材５５には、ロッド２８の先端部が対向している。ロッド２８の先端部はブロック部材５５の下面に平行な上面を有しており、上面には被ガイド凹部５５ａよりも僅かに小さい相似形状をなすガイド凸部２８Ａが設けられている。この断面形状をなしてガイド凸部２８ａは、ロッド２８の先端部の上面において前後方向へ延びて形成されており、常時ブロック部材５５の被ガイド凹部５５ａに係合している。
【００５１】
ロッド２８は、前後方向へ移動可能に前後方向へ延びて形成されており、後端部は、トリガ２６Ａと一体で移動可能に接続されている。従って、インパクトドライバ１を使用する作業者がトリガ２６Ａを後方へ引くことにより、ロッド２８が後方へ移動する。また、ロッド２８の中間の部分には回転固定部材４Ｃが固定されており、ロッド２８と回転固定部材４Ｃとは一体で前後方向へ移動可能である。ロッド２８は固定機構に相当する。
【００５２】
ハンマ５３において貫通孔５３ａ内表面には、一対のボール４１Ｂ、４１Ｂがそれぞれ係合する前後方向に延びる溝５３ｂ、５３ｂが形成されている。この溝５３ｂ、５３ｂ及び溝４１ａ、４１ａにそれぞれボール４１Ｂ、４１Ｂが係合することにより、スピンドル４１に対してハンマ５３が同軸一体回転可能になる。またハンマ５３の後端側には、第一スプリング５４Ａを受ける受部５３ｃが貫通孔５３ａを画成する壁回りに一連に形成されている。
【００５３】
第一スプリング５４Ａはワッシャを介してスピンドル４１の鍔部４１Ａに担持されている。スピンドル４１の鍔部４１Ａより前端部分は、第一スプリング５４Ａと平行に前方へ伸びている。第一スプリング５４Ａは、受部５３ｃに挿入されてハンマ５３をスピンドル４１に対して軸方向かつ前側方向へ付勢している。よって第一スプリング５４Ａの付勢方向は軸方向かつ前側方向に一致する。第一スプリング５４Ａがハンマ５３を前側へと付勢することにより、ハンマ５３の爪部５３Ａ、５３Ａがアンビル５２の羽根部５２Ｅ、５２Ｅと係合することができる。
【００５４】
また、上述の負荷時においてハンマ５３がアンビル５２に対して後退した際にも、羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越えたと同時に第一スプリング５４Ａにより、ハンマ５３が前側であるアンビル５２側へと移動し、爪部５３Ａ、５３Ａと羽根部５２Ｅ、５２Ｅとが当接する。このようにハンマ５３がアンビル５２に対して回転し、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅと当接することにより、アンビル５２に回転方向の打撃力が加えられる。
【００５５】
作業者によってトリガ２６Ａが引かれている状態のときには、ロッド２８が最も後方に位置しており、このため、回転固定部材４Ｃは後方に位置している。このとき、回転固定部材４Ｃは回転部材３２Ｆに対して係合が解除された状態となっており、また、ブロック部材５５は、下方に位置しスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間から外れた位置（図４）にある。このため、ロータシャフト３２Ａは回転可能な状態となっており、モータ３に電力が供給されたときに回転する。また、アンビル５２に対してハンマ５３が後退することができ、アンビル５２に高負荷がかかった場合に爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを乗り越えて、スプリング５４Ａの付勢力とハンマ５３の回転力により爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを打撃してアンビル５２を回転することができる。
【００５６】
作業者がトリガ２６Ａを放し、トリガ２６Ａが引かれていない状態となったときには、ロッド２８が最も前方に位置し、このため、回転固定部材４Ｃも最も前方に位置する。すると、回転固定部材４Ｃは回転部材３２Ｆに係合し（図１）、また、ブロック部材５５は、最も上方に位置してスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間に入る（図３）。このため、ロータシャフト３２Ａは一時的に回転不能な状態となる。また、ハンマ５３の後端にブロック部材５５が当接し、アンビル５２に対してハンマ５３は後退できなくなり、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを乗り越えられなくなり、一時的にアンビル５２に対してハンマ５３の後退・回転が規制される。この結果、ハウジング２に対してアンビル５２及び先端工具が回転規制されるため、いわゆる手締めによりボルトやナット、ねじを締めることができる。
【００５７】
また、トリガ２６Ａを操作することによりロッド２８を移動させて、ブロック部材５５と回転固定部材４Ｃとを同時に動かすことができる。このことにより、回転部材３２Ｆの固定とハンマの後退防止と、ロータシャフトの固定とを同時に行うことができるため、作業者はトリガ２６Ａを操作するワンアクションで手締めをできる状態とすることができる。
【００５８】
また、トリガ２６Ａを引くことによりロッド２８を移動させることができるため、作業者がトリガ２６Ａを操作するワンアクションのみで手締めをできる状態とすることができる。
【００５９】
また、ハンマ５３が回転伝達位置にあるときにハンマ５３の端部に当接可能なブロック部材５５を有しているため、ブロック部材５５のハンマ５３の端部への当接により、簡単な構成でハンマ５３を一時的に移動不能に固定することができる。
【００６０】
また、出力軸回転固定部材は、ロータシャフト３２Ａと一体回転可能にロータシャフト３２Ａに固定された回転部材３２Ｆと、ハウジング２に対して回転不能であり且つロータシャフト３２Ａの軸方向へ移動可能に設けられ回転部材３２Ｆに係合可能な回転固定部材４Ｃとを有しているため、回転固定部材４Ｃが回転部材３２Ｆに係合することにより、モータ３のロータシャフト３２Ａを簡単な構成により回転不能に固定することができる。
【００６１】
また、モータ３に電力が供給されていないときには（トリガ２６Ａがオフされたとき）、モータ３のロータシャフト３２Ａの回転を停止させようとするブレーキ回路を有しているため、モータ３への電力供給を停止した後に、不必要に先端工具が回転し続けることを防止することができる。更に、トリガ２６Ａがオフされると直ちにモータ３が停止するため、出力軸回転固定手段をすぐに機能させることができて手締め可能状態とすることができる。
【００６２】
また、アンビル５２は一体で構成され、出力軸回転固定部材によるモータ３のロータシャフト３２Ａの固定と、回転伝達位置固定部材によるハンマ５３の回転伝達位置への固定と、により、ハウジング２に対してアンビル５２を一時的に回転規制するため、アンビル５２を分割する構成とせずに済み、従来から用いてきたアンビルと同様のアンビル５２を用いた電動工具とすることができる。
【００６３】
本発明による電動工具は上述の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。例えば、本実施の形態では、ロッド２８の前後方向への移動によって、ロータシャフト３２Ａを一時的に回転不能とする固定と、ハンマ５３の後端にブロック部材５５が当接してアンビル５２に対してハンマ５３を後退不能とする固定と、をトリガ２６Ａと連動させていたが、この構成に限定されない。例えば、図８に示すように、同時固定スイッチ（回転筒１２７）にロッド２８の前後方向への移動を連動させてもよい。
【００６４】
具体的には、ハウジング２の内部であってモータ３よりも後方の位置に、回転筒１２７がハウジング２の胴体部２Ａに対して回転可能に設けられており、その内部には直径方向に延びるリブ１２７Ａ（図９（ａ）等）が設けられている。回転筒１２７の外周面の一部であってリブ１２７Ａが設けられている位置に相当する位置には、回転筒１２７から外方へ突出する筒凸部１２７Ｃが前後方向に延びて設けられている。筒凸部１２７Ｃは、ハウジング２の内部と外部とを貫通する凸部露出用貫通孔２ａを貫通孔し、ハウジング２の外部に露出している。
【００６５】
リブ１２７Ａの中央位置には、回転筒１２７の軸心位置に一致して回転軸１２７Ｄが設けられており、回転軸１２７Ｄは、図示せぬ軸受を介してハウジング２の胴体部２Ａに対して回転可能に支承されている。回転筒１２７の下部には、ワイヤ１２８（図８）の一端が接続されており、ワイヤ１２８は、支持柱１２９に掛けられて、前方へ延び、ロッド２８の後端に接続されている。また、ロッド２８の先端部は、バネ１３０の一端に接続されており、バネ１３０の他端はハウジング２から延びる係止部に掛けられハウジング２に対して固定されている。バネ１３０の付勢力によってロッド２８は前方に付勢されている。
【００６６】
図１０、図１１に示すように、作業者により筒凸部１２７Ｃが回転させられると、回転させられた分だけワイヤ１２８が引かれ、ロッド２８が後方へ移動する。このことにより回転固定部材４Ｃは回転部材３２Ｆに対して係合が解除された状態となっており、また、ブロック部材５５は、下方に位置しスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間から外れた位置にある。このため、ロータシャフト３２Ａは回転可能な状態となっており、モータ３に電力が供給されて回転する。また、アンビル５２に対してハンマ５３が後退することができ、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを乗り越えてアンビル５２に対してハンマ５３が後退、回転することができる。
【００６７】
回転筒１２７に外部から力が作用していない初期位置にあるときには、バネ１２８の付勢力により、図９に示すようにロッド２８が最も前方に位置し、このため、回転固定部材４Ｃも最も前方に位置する。すると、回転固定部材４Ｃは回転部材３２Ｆに係合し、また、ブロック部材５５は、最も上方に位置してスピンドル４１の鍔部４１Ａとハンマ５３の後端との間に入る。このため、ロータシャフト３２Ａは一時的に回転不能な状態となる。また、ハンマ５３の後端にブロック部材５５が当接し、アンビル５２に対してハンマ５３は後退できなくなり、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅを乗り越えられなくなり、一時的にアンビル５２に対してハンマ５３が後退・回転規制される。
【００６８】
また、固定機構はロッド２８により構成されたが、ロッド２８に限定されない。出力軸回転固定部材によるモータの出力軸の固定と、回転伝達位置固定部材によるハンマの回転伝達位置への固定と、の２つの固定を行うことができればよい。また、略同時に行える構成であれば手締め作業を素早く行うことができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、出力軸回転固定部材は回転部材３２Ｆ及び回転固定部材４Ｃにより構成されたが、回転部材３２Ｆ及び回転固定部材４Ｃに限定されない。一時的にモータの出力軸たるロータシャフト３２Ａを回転不能に固定できる構成であればよい。同様に、回転伝達位置固定部材はブロック部材５５により構成されたが、ブロック部材５５に限定されない。一時的にハンマの回転伝達位置から回転非伝達位置への移動を不能に固定できる構成であればよい。
【００７０】
また、出力軸回転固定部材によるモータの出力軸の固定と、回転伝達位置固定部材によるハンマの回転伝達位置への固定と、の２つの固定が同時に行える状態となる構成であれば、固定解除された状態から同時に固定された状態に切り換わらなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の電動工具は、上述したインパクトドライバに限定されず、アンビルとハンマとを備え、回転力及び回転方向における打撃力を作用させることができる電動工具に一般に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１：インパクトドライバ  ２：ハウジング  ３：モータ  ４Ｃ：回転固定部材  ２６Ａ：トリガスイッチ  ２８：ロッド  ３２Ｆ：回転部材  ５５：ブロック部材  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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