(57)【要約】【課題】回生電力を用いることなく、パッケージとローラが離間した状態を維持できる巻取装置を提供する。【解決手段】パッケージＰを回転自在に支持するクレードル８１と、前記パッケージＰと接触した状態で回転して紡績糸Ｙの巻き取りを補助するローラ（タッチローラ８２）と、前記クレードル８１を回動させて前記パッケージＰを前記ローラ（タッチローラ８２）に接触させる接触状態又は離間させる離間可能とするリフト機構Ｒｍと、を備える巻取装置１００であって、前記リフト機構Ｒｍは、電力の供給なしに前記各状態を維持するロック機能を備える、とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを回転自在に支持するクレードルと、
前記パッケージと接触した状態で回転して紡績糸の巻き取りを補助するローラと、
前記クレードルを回動させて前記パッケージを前記ローラに接触させる接触状態又は離間させる離間状態とするリフト機構と、を備える巻取装置であって、
前記リフト機構は、電力の供給なしに前記各状態を維持するロック機能を備える、ことを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記リフト機構は、
前記クレードルを回動させる流体アクチュエータと、
前記流体アクチュエータへの流体の供給状態を切り換える電磁弁と、を具備し、
前記電磁弁は、前記流体アクチュエータに流体を供給することで前記パッケージが前記ローラに接触する接触状態から離間した離間状態に前記クレードルを回動させた後に、前記ロック機能によって流体の供給状態を保持して離間状態を維持する、ことを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
前記流体アクチュエータに供給される流体は、空気である、ことを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記ロック機能は、前記電磁弁のコイルを励磁する電力が遮断又は減衰した後も前記各状態を維持するラッチ構造で実現される、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の巻取装置。
【請求項５】
前記ラッチ構造は、永久磁石の磁力を利用して前記各状態を維持する磁石部を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。
【請求項６】
停電を検出する検出部と、
停電した際に前記パッケージ或いは前記ローラの回転から回生電力を発生させる発電部と、を具備し、
前記検出部が停電を検出した際に前記電磁弁を前記発電部が発生させた回生電力によって作動させる制御部を備える、ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項７】
前記発電部は、前記パッケージ又は前記ローラを回転させる電動モータである、ことを特徴とする請求項６に記載の巻取装置。
【請求項８】
パッケージを回転自在に支持するクレードルと、
前記パッケージと接触した状態で回転して紡績糸の巻き取りを補助するローラと、
前記クレードルを回動させる流体アクチュエータと、
前記流体アクチュエータへの流体の供給状態を切り換える電磁弁と、
停電を検出する検出部と、
停電した際に前記パッケージ或いは前記ローラの回転から回生電力を発生させる発電部と、を備える巻取装置の停電時における制御方法であって、
前記電磁弁は、前記発電部が発生させた回生電力によって作動電圧が印加されることにより、該電磁弁が切り換えられ、該電磁弁が有するロック機能により、切り換えられた状態が維持される、ことを特徴とする巻取装置の停電時における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸を巻き取ることによってパッケージを作成する巻取装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。巻取装置には、パッケージを回転自在に支持するクレードルと、パッケージと接触した状態で回転して紡績糸の巻き取りを補助するローラと、が備えられている。また、巻取装置には、クレードルを回動させてパッケージとローラを互いに接触又は離間可能とするリフト機構が備えられている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
巻取装置は、停電が発生した場合に紡績糸を切断するとともに、パッケージとローラを離間させる。これは、欠点部を有する紡績糸がパッケージに巻き取られることを防ぐとともに、既にパッケージに巻き取られている紡績糸の品質悪化を防ぐことを目的としている。
【０００４】
以下に、パッケージとローラを離間させる理由について具体的に説明する。パッケージ及びローラは、停電が発生した場合に動力源を失うことによって惰性で回転する。すると、パッケージとローラの周速度は、互いの慣性モーメントが異なるために差異が生じることとなる。そして、上述したように、停電発生時には紡績糸が切断されるため、既にパッケージに巻き取られている紡績糸のうち、外周に巻かれた紡績糸が何度もローラの回転によって擦られ、毛羽が立つなどの品質悪化を生じる場合があった。このため、巻取装置は、停電が発生するとパッケージとローラを離間させて、紡績糸の品質が悪化するのを防いでいるのである。
【０００５】
ところで、主動回転するローラによってパッケージが従動して回転する構成の巻取装置が存在する（例えば特許文献３参照）。この場合、上述したローラは、表面に設けられた案内溝によって紡績糸を綾振するとともに、パッケージを回転させる「綾振ドラム」に該当する。このような構成の巻取装置においては、ローラの慣性モーメントが大きいため、該ローラの回転から得られる回生電力をリフト機構の動力源とすることが可能である。つまり、ローラの慣性モーメントが大きい場合は、回生電力を安定して得ることができるため、電磁弁等への通電を持続させることが可能となる。従って、このような構成の巻取装置は、パッケージとローラを離間させた後に、離間状態を維持することが可能である。
【０００６】
一方、主動回転するパッケージによってローラが従動して回転する構成の巻取装置が存在する（例えば特許文献４参照）。この場合、上述したローラは、パッケージの外周面を押圧することによって、該パッケージの形状を整える「タッチローラ」に該当する。このような構成の巻取装置においては、パッケージの外径等によって慣性モーメントが変化してしまうため、該パッケージの回転から得られる回生電力をリフト機構の動力源とすることは困難である。つまり、ほとんど紡績糸が巻き取られていない状態など、パッケージの慣性モーメントが小さい場合は、回生電力を安定して得ることができないため、電磁弁等への通電を持続させることが不可能となる。従って、このような構成の巻取装置は、パッケージとローラを離間させても離間状態を維持できず、パッケージとローラが再び接触してしまうという問題を有していた。即ち、パッケージに巻き取られている紡績糸がローラの回転によって擦れて、該紡績糸の品質が悪化してしまうという問題を有していた。
【０００７】
また、主動回転するローラによってパッケージが従動して回転する構成の巻取装置であったとしても、ローラの慣性モーメントが小さい場合は、同様の問題が発生すると考えられる。つまり、ローラの慣性モーメントが小さい場合は、回生電力を安定して得ることができないため、電磁弁等への通電を持続させることが不可能となる。なお、停電が発生したことで電磁弁への通電が停止するとスプリングの付勢力によってパッケージとローラが離間する構成（ノーマルオープンの電磁弁を用いた構成）は、停電していない状況（巻取運転状態）において常にパッケージをローラに接触させるための電力を消費しているため、ランニングコストの負担が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３２５９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０５４６０号公報
【特許文献４】特開２０１０−４２９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、回生電力を用いることなく、パッケージとローラが離間した状態を維持できる巻取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、
パッケージを回転自在に支持するクレードルと、
前記パッケージと接触した状態で回転して紡績糸の巻き取りを補助するローラと、
前記クレードルを回動させて前記パッケージを前記ローラに接触させる接触状態又は離間させる離間状態とするリフト機構と、を備える巻取装置であって、
前記リフト機構は、電力の供給なしに前記各状態を維持するロック機能を備える、とした。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に係る巻取装置であって、
前記リフト機構は、
前記クレードルを回動させる流体アクチュエータと、
前記流体アクチュエータへの流体の供給状態を切り換える電磁弁と、を具備し、
前記電磁弁は、前記流体アクチュエータに流体を供給することで前記パッケージが前記ローラに接触する接触状態から離間した離間状態に前記クレードルを回動させた後に、前記ロック機能によって流体の供給状態を保持して離間状態を維持する、とした。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明に係る巻取装置であって、
前記流体アクチュエータに供給される流体は、空気である、とした。
【００１３】
第４の発明は、第２又は第３の発明に係る巻取装置であって、
前記ロック機能は、前記電磁弁のコイルを励磁する電力が遮断又は減衰した後も前記各状態を維持するラッチ構造で実現される、とした。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明に係る巻取装置であって、
前記ラッチ構造は、永久磁石の磁力を利用して前記各状態を維持する磁石部を備える、とした。
【００１５】
第６の発明は、第２から第５のいずれかの発明に係る巻取装置であって、
停電を検出する検出部と、
停電した際に前記パッケージ或いは前記ローラの回転から回生電力を発生させる発電部と、を具備し、
前記検出部が停電を検出した際に前記電磁弁を前記発電部が発生させた回生電力によって作動させる制御部を備える、とした。
【００１６】
第７の発明は、第６の発明に係る巻取装置であって、
前記発電部は、前記パッケージ又は前記ローラを回転させる電動モータである、とした。
【００１７】
第８の発明は、
パッケージを回転自在に支持するクレードルと、
前記パッケージと接触した状態で回転して紡績糸の巻き取りを補助するローラと、
前記クレードルを回動させる流体アクチュエータと、
前記流体アクチュエータへの流体の供給状態を切り換える電磁弁と、
停電を検出する検出部と、
停電した際に前記パッケージ或いは前記ローラの回転から回生電力を発生させる発電部と、を備える巻取装置の停電時における制御方法であって、
前記電磁弁は、前記発電部が発生させた回生電力によって作動電圧が印加されることにより、該電磁弁が切り換えられ、該電磁弁が有するロック機能により、切り換えられた状態が維持される、とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
第１の発明によれば、リフト機構は、電力の供給なしに接触状態又は離間状態を維持するロック機能を備える。これにより、電力を用いることなく、パッケージとローラが接触した状態又は離間した状態を維持することが可能となる。
【００２０】
第２の発明によれば、電磁弁は、流体アクチュエータに流体を供給することでパッケージがローラに接触する接触状態から離間した離間状態にクレードルを回動させた後に、ロック機能によって流体の供給状態を保持して離間状態を維持する。これにより、電力を用いることなく、パッケージとローラが離間した状態を維持することが可能となる。
【００２１】
第３の発明によれば、流体アクチュエータに供給される流体は、空気である。これにより、他の機構を作動させるための空気を共用することができ、簡素な構成とすることが可能となる。
【００２２】
第４の発明によれば、ロック機能は、電磁弁のコイルを励磁する電力が遮断又は減衰した後も各状態を維持するラッチ構造で実現される。これにより、コイルを励磁する電力が遮断又は減衰したことでクレードルが回動し、パッケージとローラが再び接触することを防止できる。従って、パッケージに巻き取られている紡績糸がローラの回転によって擦れて、該紡績糸の品質が悪化してしまうという問題を防ぐことが可能となる。
【００２３】
第５の発明によれば、ラッチ構造は、永久磁石の磁力を利用して各状態を維持する磁石部を備える。これにより、簡素な構造でありながら確実に、パッケージとローラが再び接触することを防止できる。
【００２４】
第６の発明によれば、検出部が停電を検出した際に電磁弁を発電部が発生させた回生電力によって作動させる制御部を備える。これにより、停電時においても確実にパッケージとローラを離間させることができる。従って、パッケージに巻き取られている紡績糸がローラの回転によって擦れて、該紡績糸の品質が悪化してしまうという問題を防ぐことが可能となる。
【００２５】
第７の発明によれば、発電部は、パッケージ又はローラを回転させる電動モータである。これにより、別途に発電用モータを備える必要がなくなり、簡素な構成とすることが可能となる。
【００２６】
第８の発明によれば、電磁弁は、発電部が発生させた回生電力によって作動電圧が印加されることにより、電磁弁が切り換えられ、電磁弁が有するロック機能により、切り換えられた状態が維持される。これにより、回生電力を用いることなく、パッケージとローラが離間した状態を維持することが可能となる。また、電磁弁を構成するソレノイドのコイルを励磁する電力が遮断又は減衰したことでクレードルが回動し、パッケージとローラが再び接触することを防止できる。従って、パッケージに巻き取られている紡績糸がローラの回転によって擦れて、該紡績糸の品質が悪化してしまうという問題を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】巻取装置１００の全体構成を示す図。
【図２】第一実施形態に係るリフト機構Ｒｍの構成を示す図。
【図３】流体アクチュエータ１１の構造を示す図。
【図４】電磁弁１２の構造を示す図。
【図５】流体アクチュエータ１１及び電磁弁１２の動作態様を示す図。
【図６】パッケージＰとタッチローラ８２が接触又は離間している状態を示す図。
【図７】他の実施形態に係るリフト機構Ｒｍの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
まず、本発明の一実施形態に係る巻取装置１００について説明する。
【００２９】
図１は、巻取装置１００の全体構成を示す図である。図中の白矢印は、紡績糸Ｙの送り方向を示している。また、図中の黒矢印は、巻取装置１００を構成する部材（綾振ガイド７１）の可動方向を示している。
【００３０】
巻取装置１００には、給糸部１が備えられている。給糸部１には、紡績糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＳＢが装着される。巻取装置１００には、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助部２、張力付与部３、張力検出部４、糸継部５、欠点検出部６、綾振部７、巻取部８が備えられている。更に、巻取装置１００には、制御部（以降「ユニット制御部」とする）９が備えられている。
【００３１】
糸解舒補助部２は、給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸Ｙの解舒を補助する。糸解舒補助部２は、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙが遠心力によって広がることを制限する。
【００３２】
張力付与部３は、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙに所定の張力を付与する。張力付与部３は、紡績糸Ｙに所定の張力を付与することによって、該紡績糸Ｙの高速巻き取りを可能としている。なお、張力付与部３として、櫛歯によって紡績糸Ｙに張力を付与するゲート式テンサーの他、ディスク式テンサー等を用いることが可能である。
【００３３】
張力検出部４は、紡績糸Ｙに掛かる張力を検出する。張力検出部４は、紡績糸Ｙの張力に応じて変化する電圧値に基づいて、該紡績糸Ｙに掛かる張力を検出できる。具体的には、ユニット制御部９が張力検出部４からの検出信号を分析することによって、紡績糸Ｙに掛かるの張力が把握される。
【００３４】
糸継部５は、紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる。糸継部５は、例えば紡績糸Ｙが切れた場合に、分断された紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる。なお、糸継部５として、旋回気流によって紡績糸Ｙを継ぎ合わせるエアスプライサ装置の他、機械式スプライサ装置等を用いることが可能である。
【００３５】
欠点検出部６は、紡績糸Ｙの欠点部を検出する。欠点検出部６は、発光ダイオードを光源として紡績糸Ｙを照射し、該紡績糸Ｙからの反射光量に基づいて、紡績糸Ｙの欠点部を検出できる。具体的には、アナライザ６１が欠点検出部６からの検出信号を分析することによって、欠点部の有無が判断される。ここで、紡績糸Ｙの欠点部とは、紡績糸Ｙの一部が太過ぎる（太糸）若しくは細過ぎる（細糸）異常の他、紡績糸Ｙに異物が介在している場合を含む。なお、欠点検出部６として、上記のような光学式センサの他、静電容量式センサ等を用いることが可能である。
【００３６】
綾振部７は、パッケージＰに導かれる紡績糸Ｙを綾振する。綾振部７は、綾振ガイド７１と綾振ガイド駆動部７２を備える。綾振ガイド駆動部７２は、綾振ガイド駆動制御部９ａからの制御信号に基づいて綾振ガイド７１を駆動する。綾振ガイド駆動制御部９ａは、ユニット制御部９からの指示に基づいて綾振ガイド駆動部７２に制御信号を伝達する。
【００３７】
綾振ガイド７１は、紡績糸Ｙを引っ掛けるフック部が設けられたアーム部材である。綾振ガイド７１は、フック部に紡績糸Ｙを引っ掛けた状態でボビンＴＢの回転軸方向に往復し、紡績糸Ｙを綾振する（図中黒矢印参照）。
【００３８】
綾振ガイド駆動部７２は、主に電動モータを用いて構成される。綾振ガイド駆動部７２は、電動モータの回転軸を正転又は逆転することによって、綾振ガイド７１を往復させる。なお、綾振ガイド駆動部７２を構成する電動モータはサーボモータであるが、例えばステッピングモータ等であっても良く、その種類は問わない。
【００３９】
巻取部８は、ボビンＴＢを回転させて紡績糸Ｙを巻き取る。巻取部８は、クレードル８１とローラ（以降「タッチローラ」とする）８２とパッケージ駆動部８３を備える。パッケージ駆動部８３は、パッケージ駆動制御部９ｂからの制御信号に基づいてボビンＴＢを回転させる。パッケージ駆動制御部９ｂは、ユニット制御部９からの指示に基づいてパッケージ駆動部８３に制御信号を伝達する。
【００４０】
クレードル８１は、ボビンＴＢを脱着自在に把持するベアリングを備え、該ボビンＴＢを回転自在に保持する。また、クレードル８１は、揺動軸８４を中心に揺動可能に構成されている（図２中黒矢印参照）。従って、クレードル８１は、紡績糸Ｙが巻かれることによってパッケージＰの外径が大きくなった場合でも、タッチローラ８２がパッケージＰの表面を一定の荷重で押すことを可能としている。
【００４１】
タッチローラ８２は、主動回転するパッケージＰによって従動回転する。タッチローラ８２は、パッケージＰの表面を押圧することによって、該パッケージＰの形状を整える。なお、タッチローラ８２は、略円筒形状の回転体であるが、例えば略円錐（コーン）形状の回転体であっても良く、形状は問わない。
【００４２】
パッケージ駆動部８３は、主に電動モータ８３Ｍを用いて構成される。パッケージ駆動部８３は、電動モータ８３Ｍを駆動することによって、ボビンＴＢ及び該ボビンＴＢ上に作成されたパッケージＰを回転させる。なお、パッケージ駆動部８３を構成する電動モータ８３Ｍはサーボモータであるが、例えばステッピングモータ等であっても良く、その種類は問わない。
【００４３】
以上が本実施形態に係る巻取装置１００の全体構成である。上述したように、巻取装置１００は、主動回転するパッケージＰによってタッチローラ８２が従動して回転する。しかし、巻取装置１００は、主動回転するローラによってパッケージＰが従動して回転する構成であっても良い。この場合、かかるローラは、表面に設けられた案内溝によって紡績糸Ｙを綾振するとともに、パッケージＰを回転させる「綾振ドラム」に該当する。即ち、巻取装置１００は、綾振ドラム方式を採用した構成であっても良い。
【００４４】
次に、巻取装置１００のリフト機構Ｒｍについて説明する。
【００４５】
図２は、第一実施形態に係るリフト機構Ｒｍの構成を示す図である。図中の黒矢印は、巻取装置１００を構成する部材（クレードル８１）の可動方向を示している。
【００４６】
リフト機構Ｒｍは、クレードル８１を回動させてパッケージＰをタッチローラ８２に接触又は離間可能とするものである。リフト機構Ｒｍは、主に流体アクチュエータ１１と電磁弁１２で構成されている。
【００４７】
流体アクチュエータ１１は、ロッド１１１が摺動することによってクレードル８１を回動させる。図３に示すように、流体アクチュエータ１１は、ロッド１１１の他、シリンダ１１２やピストン１１３で構成されている。なお、流体アクチュエータ１１は、空気の供給によってロッド１１１が一方向に摺動する単動式流体アクチュエータであるが、両方向に摺動する複動式流体アクチュエータを用いても良い。また、流体アクチュエータ１１は、クレードル８１を回動させてパッケージＰをタッチローラ８２に接触又は離間可能とできれば良く、その構造について限定するものではない。
【００４８】
ロッド１１１は、クレードル８１を回動させる部材である。ロッド１１１の端部には、ネジ部が形成されており、ロッドエンド１１４がナットによって螺合されている。なお、ロッドエンド１１４とは、ロッド１１１とクレードル８１を連結する連結部材である。
【００４９】
シリンダ１１２は、ロッド１１１を摺動可能に支持する部材である。シリンダ１１２には、貫通孔１１２ｈが設けられており、該貫通孔１１２ｈにロッド１１１が挿通されている。また、シリンダスリーブ２１の端部には、ストッパ１１５が取り付けられており、該ストッパ１１５によってピストン１１３の可動範囲を制限している。
【００５０】
ピストン１１３は、ロッド１１１を摺動させる部材である。ピストン１１３は、シリンダ１１２の内部に配置されており、スプリング１１６によって一方向に付勢されている。また、ピストン１１３には、テーパ状に形成された楔部が形成されており、ロッド１１１の外周に配置されたスチールボール１１７を支持している。
【００５１】
電磁弁１２は、流体アクチュエータ１１への空気の供給状態を切り換える。図４に示すように、電磁弁１２は、バルブボディ１２１、スプールシャフト１２２、第一ソレノイド１２３、第二ソレノイド１２４で構成されている。なお、電磁弁１２は、後述する動作が実現できれば良く、その構造について限定するものではない。
【００５２】
バルブボディ１２１は、スプールシャフト１２２を摺動可能に内設する。バルブボディ１２１には、第一空気路１２６を介して流体アクチュエータ１１と連通される給排ポート１２１ａが設けられている。また、バルブボディ１２１には、第二空気路１２７を介してコンプレッサ（図示せず）と連通される供給ポート１２１ｐと第三空気路１２８を介して大気開放される排出ポート１２１ｒが設けられている。
【００５３】
スプールシャフト１２２は、摺動することによって空気の通路を切り換える。具体的に説明すると、スプールシャフト１２２は、摺動することによって第一空気路１２６に連通される通路を第二空気路１２７又は第三空気路１２８のいずれかに切り換える。なお、スプールシャフト１２２は、スプリング等によって付勢されていないため、第一ソレノイド１２３及び第二ソレノイド１２４が作動していない状態では摺動しない。
【００５４】
第一ソレノイド１２３は、スプールシャフト１２２を一方に摺動させる（図４中矢印Ｒ方向）。本実施形態における第一ソレノイド１２３は、いわゆる単動ソレノイドである。第一ソレノイド１２３は、スプールシャフト１２２の一端部に隣接されており、励磁されたコイルに可動鉄心が吸着することを利用してスプールシャフト１２２を摺動させる。
【００５５】
第二ソレノイド１２４は、スプールシャフト１２２を他方に摺動させる（図４中矢印Ｌ方向）。本実施形態における第二ソレノイド１２４は、いわゆる単動ソレノイドである。第二ソレノイド１２４は、スプールシャフト１２２の他端部に隣接されており、励磁されたコイルに可動鉄心が吸着することを利用してスプールシャフト１２２を摺動させる。
【００５６】
以上が第一実施形態に係るリフト機構Ｒｍの構成である。なお、本巻取装置１００では、流体アクチュエータ１１に供給される流体を空気としているが、作動油等を供給する構成であっても良い。流体として空気を用いたのは、他の機構を作動させるための空気を共用することができ、簡素な構成とすることが可能だからである。以下に、流体アクチュエータ１１及び電磁弁１２の動作態様を説明し、本発明の技術的思想とその利点について述べる。
【００５７】
図５は、流体アクチュエータ１１及び電磁弁１２の動作態様を示す図である。図６は、パッケージＰとタッチローラ８２が接触又は離間している状態を示す図である。図中の白矢印は、空気の流れ方向を示している。また、図中の黒矢印は、リフト機構Ｒｍを構成する部材（クレードル８１等）の可動方向を示している。
【００５８】
ユニット制御部９は、常に検出部９１からの電気信号に基づいて停電が発生しているか否かの判断を行なっている（図１、図２参照）。ユニット制御部９は、検出部９１からの電気信号に基づいて停電が発生したと判断した場合、以下の制御を実施する。
【００５９】
まず、ユニット制御部９は、電磁弁１２に制御信号を送信することによって第一ソレノイド１２３を作動させる。これにより、第一ソレノイド１２３は、スプールシャフト１２２を所定の位置まで摺動させる（図５Ａ黒矢印参照）。すると、流体アクチュエータ１１のピストン１１３は、電磁弁１２から供給された空気の圧力によって可動する。その結果、ロッド１１１は、ピストン１１３の楔部によって支持されているスチールボール１１７に把持されてピストン１１３と共に摺動することとなる（図５Ａ黒矢印参照）。
【００６０】
具体的に説明すると、ユニット制御部９は、スプールシャフト１２２を摺動させることで給排ポート１２１ａと供給ポート１２１ｐを連通させるとともに、排出ポート１２１ｒを遮断する（図５Ａ参照）。これにより、コンプレッサから圧送された空気は、第二空気路１２７から第一空気路１２６に導かれて流体アクチュエータ１１に供給される（図５Ａ白矢印参照）。すると、ピストン１１３は、供給された空気の圧力によって可動し、スチールボール１１７が把持しているロッド１１１を摺動させる（図５Ａ黒矢印参照）。
【００６１】
なお、本実施形態に係る巻取装置１００は、パッケージ駆動部８３を構成する電動モータ８３Ｍが発生させた回生電力を用いて、電磁弁１２の第一ソレノイド１２３に作動電圧を印加する。つまり、巻取装置１００は、パッケージ駆動部８３を構成する電動モータ８３Ｍを発電部とし、該発電部が発生させた回生電力によって電磁弁１２の第一ソレノイド１２３を作動させる。
【００６２】
このような構成により、巻取装置１００は、停電時においても確実にパッケージＰとタッチローラ８２を離間させることができる（図６Ａ参照）。従って、パッケージＰが惰性で回転している間に該パッケージＰに巻き取られている紡績糸Ｙがタッチローラ８２の回転によって擦れて、該紡績糸Ｙの品質が悪化してしまうという問題を防ぐことが可能となる。また、パッケージＰを回転させる電動モータ８３Ｍを発電部とするので、別途に発電用モータを備える必要がなくなり、簡素な構成とすることが可能となる。
【００６３】
次に、ユニット制御部９は、電磁弁１２が有するロック機能が働くと直ちに作動電圧の印加を停止する。ロック機能は、第一ソレノイド１２３のコイルを励磁する電力が遮断又は減衰した後も作動状態を維持するラッチ構造で実現される。具体的に説明すると、電磁弁１２のロック機能は、第一ソレノイド１２３のコイルを励磁する電力が遮断又は減衰した後もスプールシャフト１２２の位置を保持する永久磁石（磁石部）１２５によって実現される（図４参照）。なお、ラッチ構造は、電力の供給が停止している状態でスプールシャフト１２２が摺動しない構造であれば良く、その構造について限定するものではない。
【００６４】
このような構成により、巻取装置１００は、回生電力を用いることなく、パッケージＰとタッチローラ８２が離間した状態を維持することが可能となる。また、巻取装置１００は、コイルを励磁する電力が遮断又は減衰したことでクレードル８１が回動し、パッケージＰとタッチローラ８２が再び接触することを防止できる。従って、パッケージＰに巻き取られている紡績糸Ｙがタッチローラ８２の回転によって擦れて、該紡績糸Ｙの品質が悪化してしまうという問題を防ぐことが可能となる。
【００６５】
なお、本実施形態においては、ラッチ構造を永久磁石１２５の磁力を利用して実現したので、簡素な構造でありながら確実に、パッケージＰとタッチローラ８２が再び接触することを防止できる。
【００６６】
その後、ユニット制御部９は、パッケージＰ及びタッチローラ８２の回転が停止する相当の時間が経過し、停電から回復して巻取運転を再開する際に、電磁弁１２に制御信号を送信することによって第二ソレノイド１２４を作動させる。これにより、第二ソレノイド１２４は、スプールシャフト１２２を所定の位置まで摺動させる（図５Ｂ黒矢印参照）。すると、流体アクチュエータ１１のピストン１１３は、スプリング１１６の付勢力によって可動する。その結果、ロッド１１１は、スチールボール１１７による把持が解除されてパッケージＰの重量によってピストン１１３の可動方向に摺動することとなる（図５Ｂ黒矢印参照）。
【００６７】
具体的に説明すると、ユニット制御部９は、スプールシャフト１２２を摺動させることで給排ポート１２１ａと排出ポート１２１ｒを連通させるとともに、供給ポート１２１ｐを遮断する（図５Ｂ参照）。これにより、流体アクチュエータ１１のシリンダ１１２内の空気は、第一空気路１２６から第三空気路１２８に導かれて放出される（図５Ｂ白矢印参照）。すると、ピストン１１３は、スプリング１１６の付勢力によって可動し、スチールボール１１７による把持を解除してパッケージＰの重量によってロッド１１１を摺動させる（図５Ｂ黒矢印参照）。
【００６８】
このような構成により、巻取装置１００は、パッケージＰ及びタッチローラ８２の回転が停止した後に、該パッケージＰとタッチローラ８２を接触させることができる（図６Ｂ参照）。従って、停電から復帰した際に、直ちにパッケージＰの作成を再開することが可能となる。
【００６９】
なお、本実施形態に係る巻取装置１００は、給排ポート１２１ａと供給ポート１２１ｐと排出ポート１２１ｒが設けられた電磁弁（３ポート型電磁弁）１２で一連の動作を実現している。しかし、図７Ａに示すように、例えば４ポート型電磁弁１２Ｘで一連の動作を実現することも可能である。また、図７Ｂに示すように、例えば５ポート型電磁弁１２Ｙで一連の動作を実現することも可能である。従って、本発明の技術的思想は、上述した動作を実現することに意義が有り、具体的な電磁弁１２等の構成について限定するものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１００            巻取装置
１                給糸部
２                糸解舒補助部
３                張力付与部
４                張力検出部
５                糸継部
６                欠点検出部
７                綾振部
８                巻取部
８１              クレードル
８２              タッチローラ（ローラ）
８３              パッケージ駆動部
８３Ｍ            電動モータ（発電部）
９                ユニット制御部（制御部）
９１              検出部
１１              流体アクチュエータ
１１１            ロッド
１１２            シリンダ
１１３            ピストン
１２              電磁弁
１２１            バルブボディ
１２２            スプールシャフト
１２３            第一ソレノイド
１２４            第二ソレノイド
１２５            永久磁石（磁石部）
１２６            第一空気路
１２７            第二空気路
１２８            第三空気路
Ｒｍ              リフト機構
Ｐ                パッケージ
Ｙ                紡績糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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