(57)【要約】【課題】電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業を行うことができ、しかも設置スペースを省スペース化できるテープフィーダ段取りユニットを提供すること。【解決手段】テープリールＲ１から供給されるテープを電動式のテープ送り機構によりピッチ送りし、前記テープに保持されている電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給するテープフィーダに、テープリールＲ１に巻回されたテープをセットするためのテープフィーダ段取りユニット３０であって、テープフィーダ１０の一部を支持するテープフィーダ支持部３１と、テープリールＲ１を保持するリールホルダ３２とを有する。テープフィーダ支持部３１は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部３３を有し、リールホルダ３２は、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能である。【選択図】図１
2013135048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープリールから供給されるテープを電動式のテープ送り機構によりピッチ送りし、前記テープに保持されている電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットするためのテープフィーダ段取りユニットであって、
テープフィーダの一部を支持するテープフィーダ支持部と、テープリールを保持するリールホルダとを有し、
前記テープフィーダ支持部は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部を有し、
前記リールホルダは、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能であることを特徴とするテープフィーダ段取りユニット。
【請求項２】
前記リールホルダは、リールホルダ支持部に揺動可能に支持され、前記リールホルダ支持部は、前記リールホルダに固定したガイドピンをガイドするガイド溝を有し、
前記揺動位置において前記ガイドピンが嵌り込んで固定される固定部を前記ガイド溝に連続して形成した、請求項１に記載のテープフィーダ段取りユニット。
【請求項３】
前記テープフィーダ支持部及び前記リールホルダは、電子部品実装装置の装置本体の垂直外壁部分に設けられ、前記リールホルダが前記初期位置にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、前記電子部品実装装置の装置本体に装着されているテープフィーダカセットの突出長さ以下である、請求項１又は２に記載のテープフィーダ段取りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を電子部品実装装置に供給するテープフィーダにテープをセットする段取り作業を行うための段取りユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置の技術分野においては電子部品を供給する機構として、テープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、テープリールから供給されるテープをテープ送り機構によりピッチ送りし、そのテープに保持されている電子部品を電子部品実装装置の吸着ヘッドによるピックアップ位置に順次供給する。
【０００３】
テープフィーダのテープ送り機構は、従来一般的には、電源を必要としない機械式であったため、テープフィーダにテープをセットする段取り作業も電源を必要とすることなく、任意の場所で行うことができた。
【０００４】
一方、近年では、テープフィーダのテープ送り機構を単独の駆動源を有する電動式とし、テープのピッチ送り速度の可変機能など多様な機能を備えたいわゆるインテリジェント型のテープフィーダも用いられるようになっている（例えば特許文献１）。このようなタイプのテープフィーダでは、テープリールは別個に設けられることから、このテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業時には、テープフィーダのほかにテープリールを保持する必要がある。また、テープ送り機構が電動式であるから、段取り作業時にも電源を供給する必要がある。
【０００５】
すなわち、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダの段取り作業を行うには、特別な段取りユニットが必要である。そして、この段取りユニットは、電子部品実装装置が配置されるライン設備に新規に設置する必要があるから、設置スペースの省スペース化が求められる。
【０００６】
上記特許文献１には、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダにおいて、テープリールを把持する把持治具は開示されているが、段取りユニットは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２３７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業を行うことができ、しかも設置スペースを省スペース化できるテープフィーダ段取りユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、テープリールから供給されるテープを電動式のテープ送り機構によりピッチ送りし、前記テープに保持されている電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットするためのテープフィーダ段取りユニットであって、テープフィーダの一部を支持するテープフィーダ支持部と、テープリールを保持するリールホルダとを有し、前記テープフィーダ支持部は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部を有し、前記リールホルダは、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能であることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明において、前記リールホルダは、リールホルダ支持部に揺動可能に支持され、リールホルダ支持部は、前記リールホルダに固定したガイドピンをガイドするガイド溝を有し、前記揺動位置において前記ガイドピンが嵌り込んで固定される固定部を前記ガイド溝に連続して形成した構成とすることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記テープフィーダ支持部及び前記リールホルダは、電子部品実装装置の装置本体の垂直外壁部分に設けられ、前記リールホルダが前記初期位置にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、前記電子部品実装装置の装置本体に装着されているテープフィーダカセットの突出長さ以下となるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のテープフィーダ段取りユニットは、電源供給部を有するテープフィーダ支持部と、リールホルダとを有するので、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダにテープをセットする段取り作業を簡単に行うことができる。
【００１３】
また、テープフィーダ支持部は、テープフィーダの全体ではなく一部を支持するので、設置スペースを省スペース化できる。更に、リールホルダは垂直姿勢の初期位置から揺動位置まで揺動可能であり、使用するときに揺動位置に繰り出し、使用後は垂直姿勢の初期位置に戻すことができるので、これも設置スペースを省スペース化できる。したがって、ユニット全体の設置スペースを省スペース化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例によるテープフィーダ段取りユニットにテープフィーダを取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】図１のテープフィーダの内部構造を示す側面図である。
【図３】リールホルダの支持部分を示す拡大図である。
【図４】本発明のテープフィーダ段取りユニットの設置例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例によるテープフィーダ段取りユニットにテープフィーダを取り付けた状態を示す側面図、図２は、図１のテープフィーダの内部構造を示す側面図である。なお、図１において、テープフィーダ１０の外形は簡略化して示している。
【００１７】
まず、図２を参照してテープフィーダについて説明する。テープフィーダ１０は、テープＴをピッチ送りするテープ送り機構として、モータ１１と、モータ１１の回転軸に歯車１２を介して連結されたスプロケット１３とを有する。テープＴは、電子部品を保持した基板テープＴ１と電子部品を覆うトップテープＴ２とからなり、テープ導入部１４から導入される。導入されたテープＴは、テープ搬送路１５を通り、その基板テープＴ１がスプロケット１３に引っ掛けられる。モータ１１を駆動させるとスプロケット１３が回転し、基板テープＴ２がピッチ送りされる。一方、トップテープＴ２は、スプロケット１３によるピッチ送りに伴い剥離される。これにより、基板テープＴ１に保持された電子部品が電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給される。一方、剥離されたトップテープＴ２は、トップテープ回収用歯車１６によりトップテープ回収部１７に回収される。トップテープ回収用歯車１６は、歯車１８を介してモータ１９の回転軸に連結されている。
【００１８】
このようにテープフィーダ１０は、テープ送り機構としてモータ１１、トップテープ回収機構としてモータ１９を有するので、その駆動のために電源が必要である。この電源は、コネクタ２０に電源を接続することで供給される。
【００１９】
次に、図１を参照して本発明のテープフィーダ段取りユニットについて説明する。
【００２０】
図１に示すテープフィーダ段取りユニット３０は、電子部品実装装置の装置本体４０の垂直外壁４１に設置されており、テープフィーダ支持部３１と、リールホルダ３２とを有する。
【００２１】
テープフィーダ支持部３１は垂直外壁４１に固定されており、テープフィーダ１０の一部（コネクタ２０が形成された前端部）を載置する水平板３１ａと、水平板３１ａから垂直に立ち上がる垂直板３１ｂとを有する。そして、垂直板３１ｂに電源と接続された電源供給部３３が設けられている。電源供給部３３にテープフィーダ１０のコネクタ２０を接続することで、テープフィーダに電源が供給される。
【００２２】
リールホルダ３２はアーム状に形成され、その一端が、テープフィーダ支持部３１の水平板３１ａに固定したリールホルダ支持部３４に支持され、垂直面内で揺動可能である。すなわち、リールホルダ３２は、実線で示した垂直姿勢の初期位置から、二点鎖線で示した揺動位置まで揺動可能である。
【００２３】
図３は、リールホルダの支持部分を示す拡大図である。リールホルダ３２には２本の段付きガイドピン３２ａが固定され、この段付きガイドピン３２ａをリールホルダ支持部３４に設けたガイド溝３４ａに沿って移動可能に装着している。また、二点鎖線で示した揺動位置において、段付きガイドピン３２ａが嵌り込んで固定される固定部３４ｂが、ガイド溝３４ａに連続して形成されている。すなわち、リールホルダ３２を実線で示した垂直姿勢の初期位置から、二点鎖線で示した揺動位置まで、ガイド溝３４ａに沿って図３において時計回りに揺動させ、その後、リールホルダ３２を斜め下方に引っ張ることで、段付きガイドピン３２ａが固定部３４ｂに嵌り込んで、リールホルダ３２は揺動位置に繰り出された状態で固定される。また、この固定状態からリールホルダ３２を斜め上方に押し上げると、ガイドピン３２ａが固定部３４ｂから外れ、ガイド溝３４ａに沿って移動可能となるので、リールホルダ３２を垂直姿勢の初期位置に戻すことができる。
【００２４】
次に、本発明のテープフィーダ段取りユニットの使用方法を図１を参照して説明する。まず、テープフィーダ１０のコネクタ２０側の前端部をテープフィーダ支持部３１の水平板３１ａ上に載置し、テープフィーダ１０のコネクタ２０を電源供給部３３に接続する。これにより、テープフィーダ１０の前端部がテープフィーダ支持部３１に支持されるとともに、テープフィーダ１０に電源が供給される。
【００２５】
続いて、リールホルダ３２を二点鎖線で示した揺動位置まで繰り出して固定し、リールホルダ３２の先端にテープリールＲ１を取り付け保持する。そして、テープリールＲ１に巻回されたテープをセットする段取り作業を行う。段取り作業が終わったら、リールホルダ３２を実線で示した垂直姿勢の初期位置に戻す。段取り作業を終えたテープフィーダ１０はテープリールＲ１とともに、後述するテープフィーダカセットにセットされ、テープフィーダカセットは電子部品実装装置の装置本体に装着される。
【００２６】
このように、本発明のテープフィーダ段取りユニット３０は、電源供給部３３を有するテープフィーダ支持部３１と、リールホルダ３２とを有するので、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダ１０にテープをセットする段取り作業を簡単に行うことができる。
【００２７】
また、テープフィーダ支持部３１は、テープフィーダ１０の全体ではなく一部を支持するので、設置スペースを省スペース化できる。更に、リールホルダ３２は垂直姿勢の初期位置から揺動位置まで揺動可能であり、使用するときに揺動位置に繰り出し、使用後は垂直姿勢の初期位置に戻すことができるので、これも設置スペースを省スペース化できる。したがって、ユニット全体の設置スペースを省スペース化できる。
【００２８】
なお、図１に示すように、小径のテープフィーダＲ２の場合、垂直姿勢の初期位置においてリールホルダ３２にテープフィーダＲ２を取る付けることもできる。
【００２９】
図４は、本発明のテープフィーダ段取りユニットの設置例を示す平面図である。図４では、複数の電子部品実装部を有する電子部品実装装置が２列に配置され、その間が作業スペースＳとされている。本発明のテープフィーダ段取りユニット３０は電子部品実装装置の装置本体４０に垂直外壁４１に設置されている。また、装置本体４０の垂直外壁４１側には、段取り作業を終えたテープフィーダがセットされたテープフィーダカセットが装着されている。
【００３０】
このような装置レイアウトにおいて、本発明のテープフィーダ段取りユニット３０は、図４に現れているように、リールホルダが初期位置（図１の二点鎖線参照）にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、テープフィーダカセット５０の突出長さ以下となるように構成されている。これにより、作業スペースＳを有効活用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  テープフィーダ
１１  モータ
１２  歯車
１３  スプロケット
１４  テープ導入部
１５  テープ搬送路
１６  トップテープ回収用歯車
１７  トップテープ回収部
１８  歯車
１９  モータ
２０  コネクタ
３０  テープフィーダ段取りユニット
３１  テープフィーダ支持部
３１ａ  水平板
３１ｂ  垂直板
３２  リールホルダ
３２ａ  段付きガイドピン
３３  電源供給部
３４  リールホルダ支持部
３４ａ  ガイド溝
３４ｂ  固定部
４０  電子部品実装装置の装置本体
４１  垂直外壁
５０  テープフィーダカセット
Ｔ  テープ
Ｔ１  基板テープ
Ｔ２  トップテープ
【図１】
2013135048.tif 000003
【図２】
2013135048.tif 000004
【図３】
2013135048.tif 000005
【図４】
2013135048.tif 000006