(57)【要約】      （修正有）【課題】刈取部及び／又は掻込リールの上昇に伴う掻込リールと排出オーガ先端部との接触を防止する。【解決手段】車両前部に配設した刈取部２１の上方に掻込リール４を設け、車両の上部には排出オーガ１６を配置し、刈取部２１は、刈取部昇降装置を構成する刈取部昇降シリンダー１８を介して機体フレーム３に設置し、この刈取部昇降シリンダー１８により上下昇降自在に備えると共に、掻込リール４は、刈取フレームに掻込リール昇降シリンダーを介して取付けた左右掻込リール昇降アーム間に架設し、掻込リール昇降シリンダーにより上下昇降自在に備え、刈取部昇降装置及び／又は掻込リール昇降装置には、刈取部２１及び／又は掻込リール４の昇降量を検出する検出器を設け、検出器の検出情報に基づき、刈取部２１及び／又は掻込リール４が所定の上昇値を超えると、刈取部２１及び／又は掻込リール４の昇降を制御する掻込リール昇降制御機構を設けた。【選択図】図９
2013233108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に配設した刈取部の上方に掻込リールを設け、前記車両の上部には排出オー
ガを配置し、
前記刈取部は、刈取部昇降装置を構成する刈取部昇降シリンダーを介して機体フレー
ムに設置し、前記刈取部昇降シリンダーにより上下昇降自在に備えるとともに、
前記掻込リールは、前記刈取フレームに、掻込リール昇降装置を構成する掻込リール昇降シリンダーを介して取付けた左右掻込リール昇降アーム間に架設し、前記掻込リール昇降シリンダーにより上下昇降自在に備える普通型コンバインにおいて、
前記刈取部昇降装置および／または前記掻込リール昇降装置には、前記刈取部および
／または前記掻込リールの昇降量を検出する検出器を設け、
前記検出器の検出情報に基づき、前記刈取部および／または前記掻込リールが所定の
上昇値を超えると、前記刈取部および／または前記掻込リールの昇降を制御する掻込リール昇降制御機構を設けたことを特徴とする普通型コンバイン。
【請求項２】
前記検出器は、前記刈取部昇降シリンダーおよび／または前記掻込リール昇降アームそれぞれの回動支点あるいは、前記刈取部昇降シリンダーおよび／または前記掻込リール昇降シリンダーに設置したポテンショメーターであることを特徴とする、請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記掻込リール昇降制御機構は、前記掻込リールを、上昇停止または強制下降させることを特徴とする、請求項１に記載の普通型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、普通型コンバインに関し、より詳細には、刈取部昇降シリンダーおよび／
または掻込リール昇降シリンダーには、刈取部および／または掻込リールの昇降量を検出する検出器を設け、検出器の検出情報に基づき、刈取部および／または掻込リールが所定の上昇値を超えると、刈取部および／または掻込リールの昇降を制御する掻込リール昇降制御機構を設けた普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の普通型コンバインは、車両前部に配設した刈取部の上方に掻込リールを設け、
車両の上部には排出オーガを配置し、刈取部は、刈取部昇降シリンダーを有するシリンダー連結フレームを取付けた刈取フレームに設置し、この刈取部昇降シリンダーにより上下昇降自在に備えるとともに、掻込リールは、刈取フレームに掻込リール昇降シリンダーを介して取付けた左右掻込リール昇降アーム間に架設し、掻込リール昇降シリンダーにより上下昇降自在に備えるもの（例えば、特許文献１〜３など）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３２０９１７号公報
【特許文献２】特開２００７−１９５５５７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような普通型コンバインにおいて、刈取効率向上のニーズに応えるため、刈取部の全幅を車両左右方向に拡張するにあたり、オーガレストに係止させて収納状態とした排出オーガ先端部の下方位置まで刈取部を延設することで、作業状況に応じて刈取部および／または掻込リールを上昇させた場合、掻込リールが、排出オーガの先端部に接触してしまい、両者が破損してしまうなどの不具合を生じる問題があった。そこで、排出オーガ収納位置の高さを変更させることが考えられるが、車高に関する保安基準により、その収納位置を高くすることができないため、上述の問題を解決すべく本願発明に至った。
そこで、この発明の目的は、刈取部および／または掻込リールの上昇に伴い、掻込リールと、排出オーガ先端部との接触を防止可能とする、安全性を向上させた普通型コンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、車両前部に配設した刈取部の上方に掻込リール
を設け、前記車両の上部には排出オーガを配置し、前記刈取部は、刈取部昇降装置を構成する刈取部昇降シリンダーを介して機体フレームに設置し、前記刈取部昇降シリンダーにより上下昇降自在に備えるとともに、前記掻込リールは、前記刈取フレームに掻込リール昇降装置を構成する掻込リール昇降シリンダーを介して取付けた左右掻込リール昇降アーム間に架設し、前記掻込リール昇降シリンダーにより上下昇降自在に備える普通型コンバインにおいて、前記刈取部昇降装置および／または前記掻込リール昇降装置には、前記刈取部および／または前記掻込リールの昇降量を検出する検出器を設け、前記検出器の検出情報に基づき、前記刈取部および／または前記掻込リールが所定の上昇値を超えると、前記刈取部および／または前記掻込リールの昇降を制御する掻込リール昇降制御機構を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の普通型コンバインにおいて、前記検出器は、前記刈取部昇降シリンダーおよび／または前記掻込リール昇降アームそれぞれの回動支点あるいは、前記刈取部昇降シリンダーおよび／または前記掻込リール昇降シリンダーに設置したポテンショメーターであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の普通型コンバインにおいて、前記掻込リール昇降制御機構は、前記掻込リールを、上昇停止または強制下降させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両前部に配設した刈取部の上方に掻込リールを設
け、車両の上部には排出オーガを配置し、刈取部は、刈取部昇降装置を構成する刈取部昇降シリンダーを介して機体フレームに設置し、刈取部昇降シリンダーにより上下昇降自在に備えるとともに、掻込リールは、刈取フレームに掻込リール昇降装置を構成する掻込リール昇降シリンダーを介して取付けた左右掻込リール昇降アーム間に架設し、掻込リール昇降シリンダーにより上下昇降自在に備える普通型コンバインにおいて、刈取部昇降装置および／または掻込リール昇降装置には、刈取部および／または掻込リールの昇降量を検出する検出器を設け、検出器の検出情報に基づき、刈取部および／または掻込リールが所定の上昇値を超えると、刈取部および／または掻込リールの昇降を制御する掻込リール昇降制御機構を設けたので、刈取部および／または掻込リールを、所定の高さを超えて上昇させた場合に、掻込リールが、オーガレストに係止されている排出オーガの先端部分と接触しないように刈取部または掻込リールの上昇を停止、もしくは掻込リールのみを強制的に下降させることで、両者の接触を避け、破損等を防ぐことができる。従って、安全性を向上させた普通型コンバインを提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、検出器は、刈取部昇降シリンダーおよび／または掻込リール昇降アームそれぞれの回動支点あるいは、刈取部昇降シリンダーおよび／または掻込リール昇降シリンダーに設置したポテンショメーターであるので、検出器を容易に設置できるほか、検出器設置の省スペース化および刈取部または掻込リールの昇降高さを正確に検出することができる。従って、安全性および生産性を向上させた普通型コンバインを提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、掻込リール昇降制御機構は、掻込リールを、上昇停止または強制下降させるので、掻込リールが、オーガレストに係止されている排出オーガの先端部分と接触しないように刈取部または掻込リールの上昇を停止させるか、もしくは掻込リールのみを強制的に下降させることで、両者の接触を避け、破損等を防ぐことができる。従って、安全性を向上させた普通型コンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一例としての普通型コンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの平面図である。
【図３】同コンバインにおける作業位置に有する刈取部の拡大側面図である。
【図４】穀稈搬送装置の平面図である。
【図５】上部搬送ケースの一部断面平面図である。
【図６】検出器を設置した刈取部昇降シリンダー付近の拡大斜視図である。
【図７】刈取部昇降シリンダーによる掻込リール昇降制御機構の制御ブロック図である。
【図８】所定の高さに達した刈取部を停止位置で停止させる、掻込リール昇降制御機構の制御フロー図である。
【図９】所定の高さに達した刈取部を、停止位置で停止させた場合の車両の側面図である。
【図１０】検出器の設置例を示す刈取部昇降シリンダーの回動部付近の拡大斜視図である。
【図１１】検出器を設置した掻込リール昇降シリンダーを示す刈取部の拡大斜視図である。
【図１２】掻込リール昇降シリンダーによる掻込リール昇降制御機構の制御ブロック図である。
【図１３】所定の高さに達した掻込リールを停止位置で停止させる、掻込リール昇降制御機構の制御フロー図である。
【図１４】所定の高さに達した掻込リールを、停止位置で停止させた場合の車両の側面図である。
【図１５】検出器の設置例を示す掻込リール昇降アーム付近の拡大斜視図である。
【図１６】警報手段の一例を示す刈取部の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の一例としての普通型コンバインの左側面図、図２は同コンバインの平面図、図３は同コンバインにおける作業位置に有する刈取部の拡大側面図、図４は穀稈搬送装置の平面図、図５は上部搬送ケースの一部断面平面図である。
【００１３】
この例の普通型のコンバイン１は、例えば図１〜２に示すように、機体下部に備えたクローラ式走行装置２の上部には、機体フレーム３が載置される。そして、この機体フレーム３の前部に配設されたそれぞれ図示しないミッションケースやエンジン室などの上方にキャビン６が設置されるとともに、機体前端部には刈取部２１が配設される。
【００１４】
また、機体フレーム３の中央から後部にかけては、それぞれ図示しない唐箕やチャフシーブ、流穀板などからなる選別装置が配置されるとともに、この選別装置の上部には、クリンプ網やスクリューロータなどからなる脱穀装置５が配設される。さらに、キャビン６の後部にはグレンタンク１５が配設されるとともに、このグレンタンク１５の上側には、排出オーガ１６が突設される。
【００１５】
そして、前記スクリューロータの前端には、図示しないフィーダコンベアを内蔵したフィーダハウス１７が連設される。このフィーダハウス１７は、後述する機体フレーム３に、刈取部昇降装置として、回動支点４３を介して取付けられたシリンダー連結フレーム４４前端との間に介在させた油圧式の刈取部昇降シリンダー１８を上下動することで、刈取部２１全体を機体上下方向に昇降させることができる。
【００１６】
また、図３に示すように、フィーダハウス１７の前部には、プラットフォーム１９が突設され、このプラットフォーム１９内には横送りオーガ２０が横設されるとともに、プラットフォーム１９の前方には、前端に分草板７を突設した刈取部２１が横設されている。なお、刈取部２１には、分草板７により分草された穀桿などの収穫物を後方へ掻き込むための掻込リール４が設置される。
【００１７】
掻込リール４は、刈取フレーム８に進退・昇降機構を介して取り付けており、この進退・昇降機構は、刈取フレーム８に左右一対の進退レバー体９の中途部を左右方向に軸線を向けた枢軸１０により枢支して、進退レバー体９を、枢軸１０を中心に前後回動自在とし、各進退レバー体９の下端部と刈取フレーム８との間にそれぞれ進退シリンダー１１を介設するとともに、掻込リール昇降装置として、各進退レバー体９の上端部に左右一対の昇降アーム１２の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン１３により枢支して、各昇降アーム１２を上下回動自在とし、各昇降アーム１２の中途部と刈取フレーム８との間にそれぞれ油圧式の掻込リール昇降シリンダー１４が介設される。
【００１８】
このようにして、掻込リール４は、進退シリンダー１１を伸縮作動させることにより車両前後方向に進退位置調節可能とするとともに、掻込リール昇降シリンダー１４を伸縮作動させることにより車両上下方向に昇降位置を調節可能として、掻込リール４を穀稈の倒伏状態や生育状態に適応させた掻込位置に配置できるよう構成されている。
【００１９】
刈取部２１は、下部に刈刃２２を設けるとともに、この刈刃２２の上方には、大豆などの作物を掻込んで横送りオーガ２０側へ搬送する、搬送ケース２４を備える穀稈搬送装置２３が設けられる。
【００２０】
そして、図４〜５に示すように、この搬送ケース２４内には、前部に位置する駆動プーリｐ１と、後部に位置するアイドラプーリｐ２との間に、無端状、かつ高さを有する（幅広）の穀稈搬送ベルトｂが巻回されており、この搬送ベルトｂには、穀稈を引起すための複数のタイン３１が等間隔に取付けられている。
【００２１】
なお、図５に示すように、前部に位置する下側スプロケット２６，２７と、後部に位置する上側スプロケット２８との間に、無端状、かつ高さを有する（幅広）の搬送チェーン３０を巻回してもよく、この搬送チェーン３０に、複数のタイン３１を等間隔に取付ける構成にしてもよい。なお、符号３２は駆動スプロケット、符号３３は伝動スプロケット、符号３４は駆動チェーンである。
【００２２】
そして、これら左右一対の搬送ケース２４のそれぞれの間には、穀稈の搬送経路４０を設けて、この搬送経路４０に沿って搬送ベルトｂとともにタイン３１を、搬送ケース２４の前部から後部方向に、エンジンの動力から周知の技術で回動移動させる構成とされる。
【００２３】
従って、刈取部２１において、刈刃２２により刈り取られた収穫物は、収穫物送装置２３における各組ごとに、搬送ケース２４のタイン３１に挟持されながら、搬送経路４０内をプラットフォーム１９へ搬送され、このプラットフォーム１９から、さらに搬送されて、機体後部の脱穀装置５で処理される。
【００２４】
ここで、刈取部２１と、排出オーガ１６との設置位置の関係を説明すると、刈取部２１の上部に取付られた掻込リール４の直上には、グレンタンク内の穀粒を排出させない非作業状態において、オーガレスト  に係止された排出オーガ１６の排出口を含む先端部が配設されており、従来では、刈取作業などの作業状況に応じて、刈取部昇降シリンダー１８により刈取部２１全体を上昇または、掻込リール昇降シリンダー１４により掻込リール４を上昇させると、掻込リール４の上端部が排出オーガ１６先端の下端部に干渉してしまい、両者が破損してしまう恐れがあった。
【００２５】
そこで、上記問題を解決した本願発明の掻込リール昇降制御機構について、その詳細を説明する。図６は検出器を設置した刈取部昇降シリンダー付近の拡大斜視図、図７は刈取部昇降シリンダーによる掻込リール昇降制御機構の制御ブロック図、図８は所定の高さに達した刈取部を停止位置で停止させる、掻込リール昇降制御機構の制御フロー図、図９は所定の高さに達した刈取部を、停止位置で停止させた場合の車両の側面図、図１０は検出器の設置例を示す刈取部昇降シリンダーの回動部付近の拡大斜視図である。
【００２６】
本願発明のコンバイン１の刈取部２１には、掻込リール昇降制御機構４１が設置される。この掻込リール昇降制御機構４１は、図６〜７に示すように、例えば刈取部昇降シリンダー１８と、この刈取部昇降シリンダー１８内部に設置された、該シリンダーの摺動量を検知する検出器４２として周知のポテンショメーター（限定しない）と、これら刈取部昇降シリンダー１８および検出器４２を接続したコントローラＣなどから構成される。なお、図６では、説明の便宜上、左側のクローラ式走行装置２におけるクローラベルトを取外して図示した。
【００２７】
刈取部昇降シリンダー１８の摺動量は、刈取部２１の昇降量と比例関係にあるため、刈取部昇降シリンダー１８の伸長方向に摺動量が大きいほど刈取部２１の上昇位置が高くなる。そこで、刈取部２１の上昇に伴い、掻込リール４の上端部（掻込リール４を昇降させない定位置の状態）が排出オーガ１６の先端部に接触しない位置であって、掻込リール４の上端部と排出オーガ１６の先端部との距離ｒ（例えば３０ｃｍ程度、限定しない）となる刈取部昇降シリンダー１８の摺動量が予めコントローラＣに設定される。
【００２８】
ここで、排出オーガ１６をオーガレスト５１に係止させた状態において、作業状況に応じて作業者がキャビン６内などから操作して刈取部２１を上昇させる必要が生じた場合には、図８に示すように、コントローラＣはステップＳ１において、検出器４２が刈取部昇降シリンダー１８の摺動（伸長）を検出すると、コントローラＣはステップＳ２に進ませる。次いでこのステップＳ２では、検出器４２が刈取部昇降シリンダー１８の摺動量（伸長量）が所定の値に達したことを検出すれば、コントローラＣはステップＳ３に進ませ、このステップＳ３においてコントローラＣは、刈取部昇降シリンダー１８の摺動を停止させる。
【００２９】
従って、刈取部昇降シリンダー１８の摺動停止により、刈取部２１の上昇が停止するが、図９に示すように、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒを有して刈取部２１の上昇を停止させるため、掻込リール４の上端部と排出オーガ１６先端の下端部との接触を防止することができる。
【００３０】
なお、掻込リール４は、通常では刈取フレーム８上に掻込リール昇降シリンダー１４を介して下降可能な高さｈ（２０ｃｍ〜３０ｃｍ程度）を有して配設されており、上述したように掻込リール昇降制御機構４１によって、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒの状態を有して刈取部２１の上昇を停止させた後に、掻込リール４の位置のみを下降させて、両者間をさらに離間させることもできる。
【００３１】
この場合、図７〜８に示したように、コントローラＣは、ステップＳ３における刈取部２１の上昇停止後に、ステップＳ４において、掻込リール昇降シリンダー１４を収縮方向に所定量だけ摺動させる。このため、刈取部２１の高さは停止位置を維持させた状態で、掻込リール４のみを下方の刈取部２１側に２０ｃｍ〜３０ｃｍ程度下降（掻込リール４が刈取部２１に接触することはない）させることにより、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とをさらに離間させることができる。従って、走行中など車両に揺動が生じても、両者の接触を確実に回避することができる。
【００３２】
なお、ポテンショメーターは、上述の例に限定されず、図１０に示すように、機体フレーム３に取付けられた刈取部昇降シリンダー１８の回動支点４３に周知の方法で検出器４２´として設置しても、上述同様の効果を得ることができる。
【００３３】
この場合、上述したように刈取部昇降シリンダー１８の摺動によって、刈取部昇降シリンダー１８基端部の回動支点４３を回動させて刈取部２１を昇降させるが、刈取部昇降シリンダー１８の摺動に伴う掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒの状態となる刈取部２１の上昇位置に対応した回動支点４３の回動量（回動角度）を予めコントローラＣに設定しておく。
【００３４】
そして、図示を省略するが、上述した制御フロー図同様にして、刈取部２１の上昇に伴い、検出器４２´が、刈取部昇降シリンダー１８における回動支点４３の回動量（回動角度）が所定の値を超えたことを検出すれば、コントローラＣは、刈取部昇降シリンダー１８の摺動を停止させる。これにより、刈取部２１の上昇を停止させることで、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒを有して刈取部２１の上昇を停止させるため、掻込リール４の上端部と排出オーガ１６先端の下端部との接触を防止することができる。
【００３５】
なお、上述したように、刈取部昇降シリンダー１８内部に検出器４２を設置または、刈取部昇降シリンダー１８における回動支点４３に検出器４２´を設置することに加えて、それぞれ刈取部昇降シリンダー１８または回動支点４３にストッパーを設置させてもよい。
【００３６】
この場合、上述した掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒを有する刈取部昇降シリンダー１８の伸長量に応じ、それぞれ図示しない刈取部昇降シリンダー１８ではシリンダー内壁およびピストンロッド外壁にストッパーとなる突出部、回動支点４３では回動部の内側および外側にストッパーとなる突出部を形成することにより、上述したコントローラＣ制御に不備を生じた場合でも、これらいずれかあるいは双方のストッパーである突出部の干渉により、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とを距離ｒを有して両者の接触を防止する構成を加えてもよい。
【００３７】
次に、掻込リール４のみを上昇させる場合の掻込リール昇降制御機構４５について説明する。図１１は検出器を設置した掻込リール昇降シリンダーを示す刈取部の拡大斜視図、図１２は掻込リール昇降シリンダーによる掻込リール昇降制御機構の制御ブロック図、図１３は所定の高さに達した掻込リールを停止位置で停止させる、掻込リール昇降制御機構の制御フロー図、図１４は所定の高さに達した掻込リールを、停止位置で停止させた場合の車両の側面図、図１５は検出器の設置例を示す掻込リール昇降アーム付近の拡大斜視図である。
【００３８】
本願発明のコンバイン１における掻込リール４には、掻込リール昇降制御機構４６が、図１１〜１２に示すように、例えば掻込リール昇降シリンダー１４と、この掻込リール昇降シリンダー１４内部に設置された、該シリンダーの摺動量を検知する検出器４７として周知のポテンショメーター（限定しない）と、これら掻込リール昇降シリンダー１４および検出器４７を接続したコントローラＣなどから構成される。
【００３９】
掻込リール昇降シリンダー１４の摺動量は、掻込リール４の昇降量と比例関係にあるため、掻込リール昇降シリンダー１４の伸長方向に摺動量が大きいほど掻込リール４の上昇位置が高くなる。そこで、掻込リール４の上昇に伴い、掻込リール４の上端部（刈取部２１を昇降させない定位置の状態）が排出オーガ１６先端の下端部に接触しない位置であって、上述同様に掻込リール４の上端部と排出オーガ１６先端下端部との距離ｒ（例えば３０ｃｍ程度、限定しない）となる掻込リール昇降シリンダー１４の摺動量が予めコントローラＣに設定される。
【００４０】
ここで、排出オーガ１６をオーガレスト５１に係止させた状態において、作業状況に応じ作業者がキャビン６内などから操作して掻込リール４を上昇させる必要が生じた場合には、図１３に示すように、コントローラＣはステップｓ１において、検出器４７が掻込リール昇降シリンダー１４の摺動（伸長）を検出すると、コントローラＣはステップｓ２に進ませる。次いでステップｓ２では、検出器４７が掻込リール昇降シリンダー１４の摺動量（伸長量）が所定の値に達したことを検出すれば、コントローラＣはステップｓ３に進ませ、このステップｓ３においてコントローラＣは、掻込リール昇降シリンダー１４の摺動を停止させる。
【００４１】
従って、掻込リール昇降シリンダー１４の摺動停止により、掻込リール４の上昇が停止するが、図１４に示すように、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒを有して掻込リール４の上昇を停止させるため、掻込リール４の上端部と排出オーガ１６先端の下端部との接触を防止することができる。
【００４２】
なお、ポテンショメーターは、上述の例に限定されず、図１５に示すように、掻込リール昇降アーム４８の回動支点４９に周知の方法で検出器４７´として設置しても、上述同様の効果を得ることができる。
【００４３】
この場合、上述したように掻込リール昇降シリンダー１４の摺動によって、掻込リール昇降アーム４８基端部の回動支点４９を回動させて掻込リール４を昇降させるが、掻込リール昇降シリンダー１４の摺動に伴う掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒの状態となる掻込リール４の上昇位置に対応した回動支点４９の回動量（回動角度）を予めコントローラＣに設定しておく。
【００４４】
そして、図示を省略するが、上述した制御フロー図同様にして、掻込リール４の上昇に伴い、検出器４７´が、掻込リール昇降アーム４８における回動支点４９の回動量（回動角度）が所定の値を超えたことを検出すれば、コントローラＣは、掻込リール昇降シリンダー１４の摺動を停止させる。これにより、掻込リール４の上昇を停止させることで、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒを有して掻込リール４の上昇を停止させるため、掻込リール４の上端部と排出オーガ１６先端の下端部との接触を防止することができる。
【００４５】
なお、上述の例において、掻込リール昇降制御機構４１では、検出器４２，４２´を刈取部昇降シリンダー１８内部あるいは刈取部昇降シリンダー１８の回動支点４３に設置し、掻込リール昇降制御機構４６では、検出器４７，４７´を掻込リール昇降シリンダー１４内部あるいは掻込リール昇降アーム４８の回動支点４９に設置した例を示したが、本願発明は上述に限定されることなく、掻込リール昇降制御機構として検出器を刈取部昇降シリンダー１８内部あるいは刈取部昇降シリンダー１８の回動支点４３と、掻込リール昇降シリンダー１４内部あるいは掻込リール昇降アーム４８の回動支点４９との双方に設置してもよい。
【００４６】
そして、検出器４２，４２´，４７，４７´はポテンショメーターを例に説明したが、これに限定されず、例えばリミットスイッチなどの周知の検出器を用いてもよい。
【００４７】
なお、上述したように、掻込リール昇降シリンダー１４内部に検出器４７を設置または、掻込リール昇降アーム４８における回動支点４９に検出器４７´を設置することに加えて、それぞれ掻込リール昇降シリンダー１４または掻込リール昇降アーム４８の回動支点４９にストッパーを設置させてもよい。
【００４８】
この場合、上述した掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒを有する掻込リール昇降シリンダー１４の伸長量に応じ、それぞれ図示しない掻込リール昇降シリンダー１４ではシリンダー内壁およびピストンロッド外壁にストッパーとなる突出部、回動支点４９では回動部の内側および外側にストッパーとなる突出部を形成することにより、上述したコントローラＣ制御に不備を生じた場合でも、これらいずれかあるいは双方のストッパーである突出部の干渉により、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とを距離ｒを有して両者の接触を防止する構成を加えてもよい。
【００４９】
また、上述した例の他に、例えば、掻込リール４の上端部または／および排出オーガ１６先端の下端部に、コントローラＣに接続した図示しない例えばレーザー距離計測センサーなどの距離検出器を設置し、コントローラＣには刈取部昇降シリンダー１８または／および掻込リール昇降シリンダー１４を接続する。
【００５０】
これにより、刈取部２１または掻込リール４の上昇に伴い、上記距離検出器が、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒに接近したことを検出すると、コントローラＣが上述のように刈取部２１または掻込リール４の上昇を停止させる構成にすることもできる。
【００５１】
次に、上述してきたように、作業状況に応じて刈取部２１または掻込リール４を上昇させた際、掻込リール昇降制御機構４１，４６により刈取部２１または掻込リール４の上昇を停止させ、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒとしたそれら停止位置での停止状態または、掻込リール４のみを強制下降して掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とを距離Ｒとしたそれら停止位置での停止状態から、刈取部２１または掻込リール４を元の作業位置に下降させる際には、作業者がキャビン６内などで操作部材により操作して、刈取部２１および／または掻込リール４を下方の元の作業位置に戻す。
【００５２】
しかし、作業者が、掻込リール昇降制御機構４１，４６の作動による、刈取部２１および／または掻込リール４が停止位置での停止状態となっていることを忘れたり、気付かない状態で次の作業を行うことがないように、本願発明のコンバイン１には警報手段を設けてもよい。図１６は警報手段の一例を示す刈取部の拡大側面図である。
【００５３】
図７および図１２にも示したように、掻込リール昇降制御機構４１，４６を構成するコントローラＣには、警報手段５０が接続される。この警報手段５０は、例えば図１６に示すような警告灯などを、キャビン６内から視認可能な刈取部２１上部や排出オーガ１６先端近傍などに設置されることが好ましい。なお、警報手段５０は警告灯に限定されず、警報音など周知の方法を用いることができる。
【００５４】
そして、上述したように、刈取部２１または掻込リール４を上昇させた際、掻込リール昇降制御機構４１，４６により刈取部２１または掻込リール４の上昇を停止させ、掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とが距離ｒとしたそれら停止位置での停止状態または、掻込リール４のみを強制下降して掻込リール４の上端部と、排出オーガ１６先端の下端部とを距離Ｒとしたそれら停止位置での停止状態になった場合、コントローラＣが警報手段５０を作動させ、刈取部２１または／および掻込リール４が上記状態であることを作業者に報知する。
【００５５】
このような構成により、作業者は、刈取部２１または／および掻込リール４が、掻込リール４と排出オーガ１６との接触を回避するために停止位置で停止状態であることを容易に認識でき、次の作業に移る場合には、忘れることなく掻込リール昇降制御機構４１，４６の作動を解除して、刈取部２１および／または掻込リール４を下方の元の作業位置に戻すことができる。
【００５６】
以上詳述したように、この例の普通型コンバイン１は、車両前部に配設した刈取部２
１の上方に掻込リール４を設け、車両の上部には排出オーガ１６を配置し、刈取部２１は、刈取部昇降装置を構成する刈取部昇降シリンダー１８を介して機体フレーム３に設置し、この刈取部昇降シリンダー１８により上下昇降自在に備えるとともに、掻込リール４は、刈取フレーム８に掻込リール昇降シリンダー１４を介して取付けた左右掻込リール昇降アーム４８間に架設し、掻込リール昇降シリンダー１４により上下昇降自在に備え、刈取部昇降装置および／または掻込リール昇降装置には、刈取部２１および／または掻込リール４の昇降量を検出する検出器４２，４２´，４７，４７´を設け、検出器４２，４２´，４７，４７´の検出情報に基づき、刈取部２１および／または掻込リール４が所定の上昇値を超えると、刈取部２１および／または掻込リール４の昇降を制御する掻込リール昇降制御機構４１，４６を設けたものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
なお、この発明は、刈取部上方に掻込リールを有するとともに、掻込リールの上方であって、車体上部に排出オーガを係止可能に備える、あらゆる普通型コンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
４    掻込リール
１４    掻込リール昇降シリンダー
１６    排出オーガ
１８    刈取部昇降シリンダー
２１    刈取部
４１，４６    掻込リール昇降制御機構
４２，４２´，４７，４７´    検出器
４３，４９    回動支点
４８    掻込リール昇降アーム
５０    警報手段
Ｃ    コントローラ
Ｒ，ｒ    距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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