(57)【要約】【課題】懐中電灯の機能を損なわずに、併せて目的地への誘導を確実に実施する。【解決手段】光源部20と、光源部20からの光を用いた反射光により画像を表示するマイクロミラー素子25及び画像駆動部19と、表示した画像に応じた光像を出射する投影レンズ部27と、現在の位置情報を取得するＧＰＳアンテナ21及びＧＰＳレシーバ15と、投影レンズ部27が出射する光像の方向を検出する地磁気センサ16及び３軸加速度センサ17と、現在位置を示す情報と投影レンズ部27の出射方向とにより誘導方向を算出し、算出した誘導方向を示す誘導マークを含む画像をマイクロミラー素子25で表示させるＣＰＵ11とを備える。【選択図】図２
2013178213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示手段と、
上記表示手段で表示した画像に応じた光像を出射する投影手段と、
目的地の位置情報を記憶する目的地記憶手段と、
現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
上記投影手段で出射する光像の方向を検出する方向検出手段と、
上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出手段と、
上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させる表示制御手段と
を具備したことを特徴とする携帯照明装置。
【請求項２】
上記表示制御手段は、上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向に従って画像内の位置を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする請求項１記載の携帯照明装置。
【請求項３】
上記表示制御手段は、誘導マークを点滅するように表示させることを特徴とする請求項１または２記載の携帯照明装置。
【請求項４】
上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報とにより、現在位置から目的地までの距離を算出する距離算出手段をさらに具備し、
上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に基づいて表示形態を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか記載の携帯照明装置。
【請求項５】
上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って画像内の位置を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする請求項４記載の携帯照明装置。
【請求項６】
上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離が小さいほど画像の中心に近い位置に配置した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする請求項５記載の携帯照明装置。
【請求項７】
上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って上記誘導マークを点滅させる点滅形態を変化させることを特徴とする請求項４乃至請求項６何れか記載の携帯照明装置。
【請求項８】
上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って形状、表示色の少なくとも一方を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする請求項４乃至請求項７何れか記載の携帯照明装置。
【請求項９】
上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って断続周期及び音程の少なくとも一方を調整した断続音を出力する音出力手段をさらに具備したことを特徴とする請求項４乃至請求項８何れか記載の携帯照明装置。
【請求項１０】
上記表示制御手段は、上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マーク以外の全面を照明部とした画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項９何れか記載の携帯照明装置。
【請求項１１】
当該装置の姿勢を検出する姿勢検知手段をさらに備え、
上記表示制御手段は、上記姿勢検知手段によって検知された当該携帯照明装置の姿勢に基づいて、上記誘導マークを含む画像の向きを補正する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０何れか記載の携帯照明装置。
【請求項１２】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段をさらに備え、
上記誘導方向算出手段は、上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向と上記地図情報取得手段が記憶する地図情報とにより誘導方向を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の携帯照明装置。
【請求項１３】
光源、上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示部、及び上記表示部で表示した画像に応じた光像を出射する投影部を備えた装置での誘導方法であって、
目的地の位置情報を記憶する目的地記憶工程と、
現在の位置情報を取得する現在位置取得工程と、
上記投影部で出射する光像の方向を検出する方向検出工程と、
上記現在位置取得工程で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶工程で記憶する目的地の位置情報と上記方向検出工程で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出工程と、
上記誘導方向算出工程で算出した誘導方向を示す誘導マークを含む画像を上記表示部で表示させる表示制御工程と
を有したことを特徴とする誘導方法。
【請求項１４】
光源、上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示部、及び上記表示部で表示した画像に応じた光像を出射する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
目的地の位置情報を記憶する目的地記憶手段、
現在の位置情報を取得する現在位置取得手段、
上記投影部で出射する光像の方向を検出する方向検出手段、
上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出手段、及び
上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マーク 含む画像を上記表示部で表示させる表示制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に災害時に有用な懐中電灯となる携帯照明装置、誘導方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間や屋内の閉暗所等で周囲を明るく照らすために懐中電灯が広く使用されており、特に地震等の災害対策用品としても重要なものとなっている。
【０００３】
例えば、大規模な地震や津波などの災害時には、一刻も早く安全な場所に避難することが肝要となる。避難場所への誘導を行なう機器として、例えば一般に普及している携帯電話端末やスマートホンの利用が考えられる。しかしながら、携帯電話端末やスマートホンは、そのほとんどがセルラー電話システムと呼称される、多数の基地局をネットワーク接続した通信方式を採用しており、地震や津波等で該当エリアの基地局が被災した場合には通信が途絶するため、災害時の誘導装置とはなり得ない。
【０００４】
一方で、上述した災害対策用品である懐中電灯としても機能するように、小型プロジェクタ機能を備えた携帯電話等の携帯型情報機器の新たな使い勝手を実現した技術が考えられている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０９３８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献に記載された技術は、小型プロジェクタ機能を備えた携帯電話等の携帯型情報機器にさらに懐中電灯としての機能を付加したものである。したがって、上述した如く災害時の通信が途絶した状態では、避難場所への誘導などを行なうことができない。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、懐中電灯としての機能を損なうことなく、併せて災害時の避難場所等への誘導を確実に実施することが可能な携帯照明装置、誘導方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、光源と、上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示手段と、上記表示手段で表示した画像に応じた光像を出射する投影手段と、目的地の位置情報を記憶する目的地記憶手段と、現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、上記投影手段で出射する光像の方向を検出する方向検出手段と、上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出手段と、上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、懐中電灯としての機能を損なうことなく、併せて目的地への誘導を確実に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション機能付フラッシュライトの使用状況を説明する図。
【図２】同実施形態に係るナビゲーション機能付フラッシュライトの機能回路の概略構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係るナビゲーション機能付フラッシュライトでの動作の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係るナビゲーションモードで投影する画像例を段階的に示す図。
【図５】同実施形態に係るナビゲーションモードで投影する画像例を段階的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、携帯照明装置として本発明をナビゲーション機能付フラッシュライト（以下文中では「フラッシュライト」と略称する）に適用した場合の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るフラッシュライト１０の使用状況を説明する図である。同図に示すように略円筒形状のフラッシュライト１０を後述するナビゲーションモードで点灯させた場合、照射範囲ＩＲ内に、現在位置する地点と予め登録した目的地とに応じた、誘導方向を示すナビゲーションスポットＮＳ（誘導マーク）を投影する。
【００１３】
同図では、図示しないユーザがフラッシュライト１０を所持して進行する方向をＦＤとした場合、進行方向ＦＤと、照射範囲ＩＲ内でナビゲーションスポットＮＳの投影される位置が指し示す方向とが一致している状態、換言すれば、ユーザはナビゲーションスポットＮＳの投影される方向の通り直進すれば良い状態を表している。
【００１４】
次に図２によりＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式を採用した場合のフラッシュライト１０の概略機能構成について説明する。
【００１５】
同図中、符号１１はＣＰＵである。このＣＰＵ１１がフラッシュライト１０での動作すべてを統括して制御する。このＣＰＵ１１は、メインメモリ１２及びプログラムメモリ１３と直接接続される。メインメモリ１２は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ１１のワークメモリとして機能する。
【００１６】
プログラムメモリ１３は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。またプログラムメモリ１３は、目的地記憶部１３Ａを備える。
【００１７】
目的地記憶部１３Ａは、このフラッシュライト１０の保管場所に対応した最寄りの避難場所の位置情報としての緯度、経度、及び高度の各情報を予め記憶する。すなわち、目的地記憶部１３Ａの内容は、ユーザが後述するＵＳＢ端子２４を介して図示しない電子機器、例えばパーソナルコンピュータを接続し、このフラッシュライト１０用のアプリケーションプログラムを実行することで、予め設定して記憶される。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、上記プログラムメモリ１３に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ１２に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、このフラッシュライト１０を統括して制御する。
【００１９】
上記ＣＰＵ１１は、キー操作部１４からのキー操作信号に応じて電源の投入やモード切替え等の各種動作を実行する。キー操作部１４はモード切替えを兼ねた電源／モードキーで構成される。
【００２０】
上記ＣＰＵ１１はさらに、上記システムバスＳＢを介してＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）レシーバ１５、地磁気センサ１６、３軸加速度センサ１７、ＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８、画像駆動部１９、及び光源部２０と接続される。  
ＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳアンテナ２１で受信する、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの到来電波を受信して現在位置の緯度、経度、高度情報と現在時刻とを算出し、算出結果を上記ＣＰＵ１１へ出力する。
【００２１】
地磁気センサ１６は、例えば磁気インピーダンス素子を用いて電子コンパス機能を実現するべく利用されるもので、本実施形態では後述する投影レンズ部２７による投影光軸方向の方位を算出するものとする。
【００２２】
３軸加速度センサ１７は、例えばピエゾ抵抗型の半導体式３軸加速度センサで構成され、このフラッシュライト１０が所持されている際の傾き、姿勢を検知する。
【００２３】
ＵＳＢインターフェイス１８は、ＵＳＢ端子２４を介して図示しない外部の電子機器、例えばパーソナルコンピュータ等と接続され、当該パーソナルコンピュータでのデータ処理に応じて上記プログラムメモリ１３の目的地記憶部１３Ａの内容が記憶設定される。
【００２４】
画像駆動部１９は、上記ＣＰＵ１１から与えられる画像データに応じ、予め設定されているフレームレート、例えば３０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、マイクロミラー素子２５を表示駆動する。
【００２５】
このマイクロミラー素子２５は、全体が円形状となるようにアレイ配列された複数、例えば直径方向が最大６４０画素分となる微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により円形の光像を形成する。
【００２６】
また、通常のアスペクト比（３：４や１６：９）の矩形形状のマイクロミラー素子を用いてもよい。
【００２７】
また、その場合、投光スポットとして、そのまま矩形のものであってもよいし、光像を懐中電灯のような投光スポットに見せるために、中央の円形部分のみを明るく（白色）投影して、その周囲を暗く（黒色）投影するようにしてもよい。
【００２８】
一方で、光源部２０から時分割でＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の光が循環的に出射される。この光源部２０からの光が、ミラー２６で全反射して上記マイクロミラー素子２５に照射される。
【００２９】
そして、マイクロミラー素子２５での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部２７を介して、投影対象となる路面等に投影される。
【００３０】
上記光源部２０は、例えば赤色光を発するＬＥＤ（発光ダイオード）、青色光を発するＬＤ（半導体レーザ）とその青色光の照射により蛍光としての緑色光を発する回転蛍光体を用い、上述した如く時分割でＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の光を循環的に出射する。
【００３１】
このＧＰＳレシーバ１５からの光を用い、後述するフラッシュライトモード（照明モード）では、マイクロミラー素子２５を構成する全微小ミラーの反射光が全て投影レンズ部２７に入射するように画像駆動部１９が駆動制御することにより、ユーザの視覚上は混色として全面が白色となる投影光が投影レンズ部２７から出射されることとなる。
【００３２】
なお、上記光源部１５を構成する半導体発光素子や蛍光体等については、その他の構成を用いるものとしても良い。
【００３３】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
なお本動作にあたっては、事前にプログラムメモリ１３の目的地記憶部１３Ａに目的地としての避難場所の位置情報がそれぞれユーザにより予め設定して記憶されているものとする。
【００３４】
また本フラッシュライト１０で、キー操作部１４を構成する電源／モードキーは、電源オフの状態から一定時間、例えば２［秒］以上の長押し操作でナビゲーションモードでの電源オン状態に、同２［秒］未満の短い押圧操作でフラッシュライトモードでの電源オン状態になるものとする。さらに電源オン状態からは、一定時間、例えば２［秒］未満の短い押圧操作で電源オンのままモードの切り替えを行なう一方で、同２［秒］以上の長押し操作で電源オフ状態になるものとする。
【００３５】
図３は、ＣＰＵ１１の制御の下に実行される処理内容を示すフローチャートである。その当初にＣＰＵ１１は、キー操作部１４の電源／モードキーの操作により電源がオンとされるのを待機する（ステップＳ１０１）。
【００３６】
キー操作部１４の電源／モードキーの操作により電源がオンされた場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０１でそれを判断すると、次いで当該電源／モードキーの連続操作時間により、長押しによるナビゲーションモードの選択であったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
ここで電源／モードキーの操作時間が上記一定時間、２［秒］未満であったと判断した場合には、ナビゲーションモードではなくフラッシュライトモードが選択されたものとして、マイクロミラー素子２５を構成する全微小ミラーでの反射光が全て投影レンズ部２７に入射するように画像駆動部１９が駆動制御させて、全面が白色となる投影光を投影レンズ部２７より出射させる（ステップＳ１０３）。
【００３８】
そして、このステップＳ１０３でのフラッシュライトモードを実行しながら、上記キー操作部１４の電源／モードキーが操作され、現在のフラッシュライトモードが解除されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
電源／モードキーの操作がなく、フラッシュライトモードの解除が選択されていないと判断すると、上記ステップＳ１０３の処理に戻り、以降、ステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理を繰返し実行することで、フラッシュライトモードでの白色光の出射を続行しながら、当該フラッシュライトモードが解除されるのを待機する。
【００４０】
また上記ステップＳ１０２で電源オン時の電源／モードキーの連続操作時間から長押しによるナビゲーションモードの選択であったと判断した場合、ＣＰＵ１１は次にプログラムメモリ１３の目的地記憶部１３Ａに設定されている筈の目的地の位置情報を読出す（ステップＳ１０５）。
【００４１】
ここでＣＰＵ１１は、上記ステップＳ１０５で目的地記憶部１３Ａに目的地の位置情報が予め設定されており、該位置情報を読出すことができたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
ここで目的地記憶部１３Ａに目的地の位置情報の設定がなく、該位置情報を読出すことができなかったと判断した場合には、目的地までの誘導を行なうことができないため、目的地の設定がないことを示すマークを、画像駆動部１９を介してマイクロミラー素子２５で表示させる（ステップＳ１０７）。
【００４３】
図４（Ａ）は、このときのマイクロミラー素子２５での表示に応じた投影内容を例示するものである。同図（Ａ）では、円形の画像の外周縁部で４方に向けて例えば赤色で「？」マークを配置し、それ以外は全面白色となるような画像をマイクロミラー素子２５で表示して投影を実行する。
【００４４】
このとき、フラッシュライト１０自体の姿勢や投影レンズ部２７が向いている方向等は検知していないため、図示するように進行方向ＦＤに合わせた画像の表示を行なうことができず、投影される「？」マークも進行方向ＦＤとは必ずしも一致しない。
【００４５】
このように目的地の設定がないことを示すマークをマイクロミラー素子２５で表示させて投影を実行した後、ＣＰＵ１１は上記キー操作部１４の電源／モードキーが操作され、現在のナビゲーションモードが解除されたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
【００４６】
ここでナビゲーションモードを解除するためのキー操作がなされたと判断した場合、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４７】
また上記ステップＳ１０６で目的地記憶部１３Ａに目的地の位置情報の設定があり、該位置情報を読出すことができたと判断した場合には、次にＧＰＳレシーバ１５により現在位置の情報を取得する（ステップＳ１０８）。
【００４８】
次いで、この現在位置の取得がＧＰＳレシーバ１５を用いた一連の誘導動作の開始となる処理であるか否か、すなわち現在の位置が誘導動作の開始位置であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００４９】
ここでこの現在位置の取得がＧＰＳレシーバ１５を用いた一連の誘導動作の開始となる処理であり、現在の位置が誘導動作の開始位置であると判断した場合にのみ、開始位置としての現在の位置情報をワークメモリであるメインメモリ１２に保持して記憶させる（ステップＳ１１０）。
【００５０】
次に、目的地の位置情報と直前のステップＳ１０８で取得した現在位置の情報とが略等しいか否か、すなわちすでに目的地周辺に到達しているか否かを、緯度及び経度の情報を予め設定したしきい値となる誤差範囲、例えば１／２［秒］単位で丸め演算することにより１５［ｍ］程度の誤差を許容するものとして判断する（ステップＳ１１１）。
【００５１】
ここで目的地の位置情報と現在位置の情報とが異なり、まだ目的地には到達していないと判断すると、ＣＰＵ１１はあらためて現在位置の情報と目的地の位置情報とに基づいて、現在位置から目的地への方位と距離とを算出する（ステップＳ１１２）。
【００５２】
次いでＣＰＵ１１は、３軸加速度センサ１７により重力加速度を勘案して現在時点のフラッシュライト１０の姿勢、具体的には投影レンズ部２７の投影光軸と直交する面内における鉛直方向を算出することで、マイクロミラー素子２５で表示する円形の画像のどの方向を「上」とするべきかを検出する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
さらにＣＰＵ１１は、地磁気センサ１６により投影レンズ部２７の投影光軸が向いている方位を検出する（ステップＳ１１４）。
【００５４】
以上、算出した現在位置から目的地への方位及び距離と、誘導開示位置から目的地までの距離、上記検出したフラッシュライト１０の姿勢、及び方位により、画面内に表示するナビゲーションスポットＮＳの位置を算出する（ステップＳ１１５）。
【００５５】
そして、算出した位置に応じた表示形態でナビゲーションスポットＮＳを配置した画像を画像駆動部１９を介してマイクロミラー素子２５で表示させる（ステップＳ１１６）。
【００５６】
図４（Ｂ）は、この誘導当初に投影される誘導画像の内容を例示するものである。同図（Ｂ）では、円形の照射範囲ＩＲの外周縁部、ユーザが所持してフラッシュライト１０を向けている進行方向ＦＤ側にナビゲーションスポットＮＳが配置され、点滅するように投影される。
【００５７】
そのため、現時点でユーザの進行方向ＦＤが正しく、そのままの方向に進めば良いことが視覚的、感覚的に容易に理解できると共に、フラッシュライトとしても照射範囲ＩＲのほとんどを白色光により照射し、且つナビゲーションスポットＮＳを点滅するように投影させているため、危険物等があってもその発見をナビゲーションスポットＮＳによって阻害してしまうような事態を回避できる。
【００５８】
こうしてユーザの進行方向を誘導するような画像を投影しながら、ＣＰＵ１１は上記キー操作部１４の電源／モードキーが操作され、現在のナビゲーションモードが解除されたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
【００５９】
ここでまだナビゲーションモードを解除するためのキー操作がなされていないと判断した場合、再び上記ステップＳ１０８からの処理に戻り、誘導動作を続行する。
【００６０】
こうしてステップＳ１０８〜Ｓ１７の処理を繰返し実行することにより、目的地までの方位と距離とに応じた画像の投影動作を続行する。
【００６１】
図４（Ｃ）は、上記図４（Ａ）と同じく誘導当初に投影される誘導画像の他の例を示す。同図（Ｃ）では、円形の照射範囲ＩＲの外周縁部、ユーザが所持してフラッシュライト１０を向けている進行方向ＦＤに対して略９０°右側となる方向にナビゲーションスポットＮＳが配置され、点滅するように投影される。
【００６２】
そのため、現時点でのユーザの進行方向ＦＤに対して目的地が位置し、右方向に進めば良いことが視覚的、感覚的に容易に理解できる。
【００６３】
図５（Ａ）は、誘導の過程半ばで投影される誘導画像の例を示す。同図（Ａ）では、円形の照射範囲ＩＲの外周縁部より離れ、半径の略１／３ほど内側に寄った、ユーザが所持してフラッシュライト１０を向けている進行方向ＦＤに対してアナログ時計の盤面で表現すれば略１１時の方向にナビゲーションスポットＮＳが配置され、点滅するように投影される。
【００６４】
したがってユーザは、現時点でのユーザの進行方向ＦＤに対して若干左方向に目的地が位置すること、及び目的地までの行程の半ばに達しようとしていることを視覚的、感覚的に容易に理解できる。
【００６５】
図５（Ｂ）は、誘導の過程も半ばを超えた状態で投影される誘導画像の例を示す。同図（Ｂ）では、円形の照射範囲ＩＲの外周縁部より大きく離れて投影光軸Ａに非常に近く、且つユーザが所持してフラッシュライト１０を向けている進行方向ＦＤに対して右前方略４５°の方向にナビゲーションスポットＮＳが配置され、点滅するように投影される。
【００６６】
したがってユーザは、現時点でのユーザの進行方向ＦＤに対して右斜め方向に目的地が位置すること、及び目的地までの行程が残り僅かであることを視覚的、感覚的に容易に理解できる。
【００６７】
上記のように誘導を続行した結果、現在の位置が目的地の位置情報と略等しくなると、上記ステップＳ１１１でそれを判断し、目的地に到達したことを示すマークを伏した画像を投影する（ステップＳ１１８）。
【００６８】
図５（Ｃ）は、目的地到達時に投影される誘導画像の例を示す。同図（Ｃ）では、円形の照射範囲ＩＲの中心部、投影光軸Ａと同心状となるようにして、それまでより明らかに大きな径のナビゲーションスポットＮＳが配置され、点滅するように投影される。
【００６９】
したがってユーザは、現在位置が目的地周辺であることを視覚的、感覚的に容易に理解できる。
【００７０】
以上詳述した如く本実施形態によれば、フラッシュライトとしての機能を損なうことなく、併せて目的地への誘導を確実に実施することが可能となる。
【００７１】
また上記実施形態では、算出した誘導方向に従って周方向の位置を決定した誘導マークとしてのナビゲーションスポットＮＳを含む画像を投影させるものとしたため、現時点での進行方向に対して目的地が位置する方向を視覚的、感覚的に容易に理解できる。
【００７２】
さらに本実施形態では、目的地までの距離に従って径方向の位置を決定した誘導マークとしてのナビゲーションスポットＮＳを含む画像を投影させるものとしたため、全工程中での現時点のおおよその位置を視覚的、感覚的に容易に理解できる。
【００７３】
特に上記実施形態では、目的地までの距離が近付くほどにナビゲーションスポットＮＳを径方向で中心に近い位置に配置するものとしたので、感覚的にもきわめて理解し易い形態でナビゲーションスポットＮＳを表現できる。
【００７４】
また上記実施形態では、誘導マークに当たるナビゲーションスポットＮＳを円形のスポットで表示するようにしたが、矢印等のマークとして表現するようにしても良い。
【００７５】
また上記実施形態では、その一部、目的地到達時の場合しか説明しなかったが、目的地までの距離が少なくなるに連れて表示するナビゲーションスポットＮＳの表示形態を変化させる、例えば点滅形態（周期、デューティー等）や色、形状（大きさ等を含む）の各種表示パターンを変化させることで、工程中の進行度合いをより理解し易く表現できる。
【００７６】
例えば、目的地までの距離が近付くほどにナビゲーションスポットＮＳの、点滅周期を早くする、色を寒色から暖色に段階的に変化させる、又は大きさを段階的に大きくする等でも良い。
【００７７】
なお上記実施形態では説明しなかったが、音源回路と音声増幅回路、及びスピーカ等の放音部からなる音声出力系をさらに備え、上記ナビゲーションスポットＮＳの表示と併せて、目的地までの距離が少なくなるに連れて断続音の断続周期や音程等が変化するようにしても良く、工程中の進行度合いを聴覚においてもより理解し易く表現できる。また、音を発することで自分の存在を周囲に報知することもできる。
【００７８】
また上記実施形態は、投影画像中で目的地の位置する方向を円形のナビゲーションスポットＮＳで表現するものとしたが、本発明はこれに限らず、具体的な方位情報、例えばＥ（東），Ｗ（西），Ｓ（南），Ｎ（北）の文字表記を行なうと共に、進むべき方向の文字を他の文字と異なる色で投影させるようにしても良い。
【００７９】
さらに上記実施形態とは異なり、プログラムメモリ１３に、さらに地図情報記憶部１３Ｂを設けて地図情報を記憶しておく構成でもよい。こうすれば、目的地記憶部１３Ａに設定されている目的地の位置情報に加えて地図情報記憶部１３Ｂに設定されている地図情報も利用することができ、誘導開始時に地図情報に基づいて誘導経路（道順）を算出し、現在位置と目的地の位置から求まる単なる方角ではなく、実際状況に即して算出した経路で誘導することが可能となる。なお上記構成を採用した上で、例えば自動車のラリー競技で使用されるコマ地図表記などのように、次に曲がる交差点までの距離と曲がる方向とを記号化して全体の残り距離と共に表示するなど、照射範囲を阻害しない範囲内で表現するものとしても良い。
【００８０】
また、投影レンズ部２７より出射する画像が、投影対象となる路面や壁面に対して垂直に照射されるとは限らず、照射された画像が大きな台形歪みを生じることは容易に想定される。
【００８１】
そのため、投影レンズ部２７の照射方向に対する２次元測距を行なう測距センサ、あるいは投影面を２次元走査して焦点距離を取得可能な自動合焦機能を有する撮像手段等を備え、投影対象までの距離に対応した台形補正を行なうことで、照射角度に関係なく投影画像の形状を一定に保ち、常にユーザに適正で見易い誘導表示を提供するものとしても良い。
【００８２】
さらに本実施形態では、光源としてＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）など半導体発光素子を用いたＤＬＰ（登録商標）方式の投影機構を有するものとして説明したが、本発明は光源となる素子や投影方式等を限定するものではなく、例えば光源としてハロゲンキセノン混合ガスランプやＨＩＤランプ（高輝度放電ランプ）など、表示素子としては透過型あるいは反射型のカラー液晶パネルなど、携帯性を考慮した上で他の機構を使用するものであっても良い。
【００８３】
上記実施形態では、フラッシュライト１０の持ち方により、画像（光像）が回転してしまうことを考慮して、補正できる仕組みを説明したが、持ち方が規定されるような持ち手の構造を備える携帯照明装置の場合、フラッシュライト１０の姿勢を検出する機構を備えないものであってもよい。
【００８４】
また、上述したように、投光スポットとして、円形にこだわらず、矩形に投影されるものであれば、同様に、その光像の形状より、フラッシュライト１０の姿勢を正規の状態に修正することができるので、フラッシュライト１０の姿勢を検出する機構を備えないものであってもよい。
【００８５】
本実施形態では主に地震等の災害時での利用について述べてきたが、その他にも、例えば山や海での遭難時など、他の場合における緊急事態発生時にも利用できる。また、有事ではない場合においても、目的地までのナビゲーション機器として本発明は利用することができることは勿論である。
【００８６】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８７】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、光源と、上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示手段と、上記表示手段で表示した画像に応じた光像を出射する投影手段と、目的地の位置情報を記憶する目的地記憶手段と、現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、上記投影手段で出射する光像の方向を検出する方向検出手段と、上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出手段と、上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００８８】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記表示制御手段は、上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向に従って画像内の位置を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする。
【００８９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記表示制御手段は、誘導マークを点滅するように表示させることを特徴とする。
【００９０】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至請求項３何れか記載の発明において、上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報とにより、現在位置から目的地までの距離を算出する距離算出手段をさらに具備し、上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に基づいて表示形態を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする。
【００９１】
請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って画像内の位置を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする。
【００９２】
請求項６記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離が小さいほど画像の中心に近い位置に配置した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする。
【００９３】
請求項７記載の発明は、上記請求項４乃至請求項６何れか記載の発明において、上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って上記誘導マークを点滅させる点滅形態を変化させることを特徴とする。
【００９４】
請求項８記載の発明は、上記請求項４乃至請求項７何れか記載の発明において、上記表示制御手段は、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って形状、表示色の少なくとも一方を決定した誘導マークを含む画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする。
【００９５】
請求項９記載の発明は、上記請求項４乃至請求項８何れか記載の発明において、上記距離算出手段で算出した目的地までの距離に従って断続周期及び音程の少なくとも一方を調整した断続音を出力する音出力手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００９６】
請求項１０記載の発明は、上記請求項１乃至請求項９何れか記載の発明において、上記表示制御手段は、上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マーク以外の全面を照明部とした画像を上記表示手段で表示させることを特徴とする。
【００９７】
請求項１１記載の発明は、上記請求項１乃至請求項１０何れか記載の発明において、当該装置の姿勢を検出する姿勢検知手段をさらに備え、上記表示制御手段は、上記姿勢検知手段によって検知された当該携帯照明装置の姿勢に基づいて、上記誘導マークを含む画像の向きを補正することを特徴とする。
【００９８】
請求項１２記載の発明は、上記請求項１乃至請求項１１何れか記載の発明において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段をさらに備え、上記誘導方向算出手段は、上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向と上記地図情報取得手段が記憶する地図情報とにより誘導方向を算出することを特徴とする。
【００９９】
請求項１３記載の発明は、光源、上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示部、及び上記表示部で表示した画像に応じた光像を出射する投影部を備えた装置での誘導方法であって、目的地の位置情報を記憶する目的地記憶工程と、現在の位置情報を取得する現在位置取得工程と、上記投影部で出射する光像の方向を検出する方向検出工程と、上記現在位置取得工程で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶工程で記憶する目的地の位置情報と上記方向検出工程で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出工程と、上記誘導方向算出工程で算出した誘導方向を示す誘導マークを含む画像を上記表示部で表示させる表示制御工程とを有したことを特徴とする。
【０１００】
請求項１４記載の発明は、光源、上記光源からの光が照射され、その透過光または反射光により画像を表示する表示部、及び上記表示部で表示した画像に応じた光像を出射する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、目的地の位置情報を記憶する目的地記憶手段、現在の位置情報を取得する現在位置取得手段、上記投影部で出射する光像の方向を検出する方向検出手段、上記現在位置取得手段で取得した現在位置を示す情報と上記目的地記憶手段が記憶する目的地の位置情報と上記方向検出手段で検出した出射方向とにより誘導方向を算出する誘導方向算出手段、及び上記誘導方向算出手段で算出した誘導方向を示す誘導マーク 含む画像を上記表示部で表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…フラッシュライト、１１…ＣＰＵ、１２…メインメモリ、１３…プログラムメモリ、１３Ａ…目的地記憶部、１４…キー操作部、１５…ＧＰＳレシーバ、１６…地磁気センサ、１７…３軸加速度センサ、１８…ＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、１９…画像駆動部、２０…光源部、２１…ＧＰＳアンテナ、２４…ＵＳＢ端子、２５…マイクロミラー素子、２６…ミラー、２７…投影レンズ部、ＦＤ…進行方向、ＩＲ…照射範囲、ＮＳ…ナビゲーションスポット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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