(57)【要約】【課題】ロータコアの回転軸方向の端部にロータエンドプレートを備えた回転電機であって、ステータコアの軸方向端部からの磁束を当該ロータエンドプレートを介して有効に周回させトルクに資することを可能とする回転電機を提供すること。【解決手段】回転電機１は、ステータコア２およびコイル３を有するステータＳと、ステータＳの内径側に配置されるロータＲとを備える。ロータＲは、ロータコア４、ロータエンド５、回転軸６、永久磁石７を備える。ロータコア４を回転軸方向の外方から両端を挟持するロータエンド５は、ロータエンドプレート５０の積層により形成され、ロータエンドプレート５０の開口部５１により、ロータエンド５には、ステータＳとロータエンド５との間で周回する磁束の磁路が、突極状に形成される。また、ロータコア４内に永久磁石７を配設する開口部の一部がロータエンドプレート５０により塞がれ、永久磁石７をロータコア４の内部に留められる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、該ステータコアの内径側に配置され、磁石が配設されるロータコアとを備える回転電機であって、
前記ロータコアの回転軸方向の少なくとも一方の端部にあって、その終端面が前記ステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置される磁性材料であるロータエンドプレートを備え、
前記ロータエンドプレートは、
前記ロータコアに配設された前記磁石の回転軸方向の外方への移動を規制する規制面と、
前記ステータコアからの磁束を周回させる磁束経路を形成する突極状部とを備えることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアと同じ磁性鋼板であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアと共に樹脂により固着されてなることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ロータコアと前記ロータエンドプレートとの間に、非磁性材料からなるセパレータプレートを備えることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転電機。
【請求項５】
前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアの回転軸方向の両端に備えられることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。特に、ロータコアの回転軸方向端部にロータエンドプレートを設けた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロータエンドプレートと、ロータコアと、回転軸部とが設けられたロータ、およびロータの円柱側面を取り囲むステータを有する永久磁石電動機が示されている。ロータエンドプレートは、ロータコアを構成する環状プレートを挟持するため、ロータコアの回転軸方向の両端部に設けられている。ロータエンドプレートは、非磁性材と磁性材とで形成された環状プレート構造になっている。磁性材（例えば、鉄、ステンレス）は、隣り合う２つの非磁性材（例えば、銅、アルミニウム）の隙間を埋め尽くし、回転軸部を取り囲むように形成される。非磁性材は、複数の非磁性材が円周方向に沿って略等間隔で配置され、隣り合う２つの非磁性材の間には磁性材が割り込むように形成される。この結果、ステータからの磁束によって、ロータエンドプレートにｑ軸磁路およびｄ軸磁路が形成され、ロータエンドプレート自身にも回転トルクが発生するようにしたものが例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術に記載されているロータエンドプレートは、磁性材（例えば、鉄、ステンレス）と非磁性材（例えば、銅、アルミニウム）という異種金属が互いに隣り合って接合されて形成される。異種金属の接合であるため、磁性材と非磁性材との接合部分は十分な接合強度が確保できない恐れがある。また、異種金属を一体に接合する際の加工にかかる手間は多大で生産性に問題がある。経済性の悪化を招来するおそれがあり問題である。また、非磁性部を空間で構成した場合、磁石の回転軸方向への飛び出しを防止できない問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、ロータコアの回転軸方向の端部にロータエンドプレートを備えた回転電機であって、ステータコアの軸方向端部からの磁束を当該ロータエンドプレートを介して有効に周回させトルクに資することを可能とする回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る回転電機は、ステータコアと、ステータコアの内径側に配置され、磁石が配設されるロータコアとを備える回転電機である。ロータコアの回転軸方向の少なくとも一方の端部にあって、その終端面がステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置される磁性材料であるロータエンドプレートを備える。ロータエンドプレートは、ロータコアに配設された磁石の回転軸方向の外方への移動を規制する規制面と、ステータコアからの磁束を周回させる磁束経路を形成する突極状部とを備える。
【０００７】
更に、本願に係る回転電機は、ロータエンドプレートがロータコアと同じ磁性鋼板である。
【０００８】
更に、本願に係る回転電機は、ロータエンドプレートがロータコアと共に樹脂により固着されてなる。
【０００９】
更に、本願に係る回転電機は、ロータコアとロータエンドプレートとの間に、非磁性材料からなるセパレータプレートを備える。
【００１０】
更に、本願に係る回転電機は、ロータエンドプレートがロータコアの回転軸方向の両端に備えられる。
【発明の効果】
【００１１】
本願に係る回転電機によれば、ロータエンドプレートの終端面はステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置され、磁性材料で形成されている。これにより、従来では漏洩磁束として有効に利用されていなかったステータコアに巻回されるコイル端部を通る磁束を、ロータエンドプレートを通過させて周回する有効な磁束として利用することができる。この場合、ロータエンドプレートには突極状部を備えているので、ステータコアからの磁束を有効に周回させる磁束経路が形成され、この周回磁束により効率的にリラクタンストルクを発生させることができる。本願のロータエンドプレートを回転電機の回転に資するトルク強化のための有効領域として利用することができる。
【００１２】
また、ロータエンドプレートが磁性材料からなりその終端面が、ステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置されることにより、ロータエンドプレートには回転軸方向の内方に向かう磁力が働く。この力はロータコアを回転軸方向の内方に押しつける力として働き、製造上避けられないロータコア構造における各種のバラツキやクリアランスに起因するロータコアの回転特性の悪化などを抑制することができる。
【００１３】
また、ロータエンドプレートには規制面が備えられているので、ロータコアに配設されている磁石の回転軸方向の外方への脱落を規制することができる。
【００１４】
また、ロータエンドプレートはロータコアと同じ磁性鋼板であることにより、ロータコアの製造工程に１工程を追加することで成型することができる。ロータコアを構成するプレートと同じ材料、同じ板厚で成型することができる。製造工程の追加を必要最小限にとどめ、製造上のコストアップも必要最小限にとどめられる。
【００１５】
また、ロータエンドプレートは、ロータコアと共に樹脂により固着することにより、一体に成形される。ロータコアがロータコアプレートを積層して成型される場合、ロータコアプレートを積層したうえで両端からロータエンドプレートを狭持した状態で一体に樹脂固定することができ好都合である。
【００１６】
また、ロータコアとロータエンドプレートとの間に、非磁性材料からなるセパレータプレートを備えることにより、ロータコアに配設される磁石からロータエンドプレートに向かう経路の磁気抵抗が大きくなる。これにより、ロータコアに配設される磁石からロータエンドプレートを介して磁石に戻る磁束の短絡経路が形成されることがない。ロータコアにおいて、磁石からの短絡磁束が抑制され、ステータコアとの間で効率よく磁束を周回させることができる。より多くの磁束を有効に利用でき回転電機の回転に資することができる。
【００１７】
また、ロータエンドプレートをロータコアの回転軸方向の両端に備えれば、ロータコアの端部をトルク強化のための有効領域として利用すること、ロータコアの回転特性の悪化などを抑制すること、およびロータコアに配設されている磁石の回転軸方向の外方への脱落を防止すること、などをロータコアの両端部において実現することができ好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る回転電機１の平面図である。
【図２】ロータコアプレート４０の平面図である。
【図３】ロータエンドプレート５０の平面図である。
【図４】ロータエンドプレート５０に係る開口部５１の拡大平面図である。
【図５】実施形態の別例の回転電機１ａの平面図である。
【図６】ロータエンドプレート５０ａの１極の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、実施形態に係る回転電機１のステータＳとステータＳの内径側に配置されるロータＲとを示し回転電機１を側方から見た平面図である。回転電機１の平面図は、回転軸６（後述）の中心線に対して線対称であるので、図１において、ステータＳおよびロータＲの片側半分を図示する。
【００２０】
ステータＳは、ステータコア２およびコイル３を備えて構成される。ステータコア２は、後述するロータコア４の側面を取り囲むように配置される。ステータコア２には、軸方向に沿って巻回され周方向に所定間隔で複数配置されるコイル３が備えられる。各コイル３は、ステータコア２の軸方向両端から突出するコイルエンドで折り返される。各コイル３には順次位相をずらして交流電流が供給されることにより、回転磁束が発生する。
【００２１】
ロータＲは、ロータコア４、ロータエンド５、回転軸６および永久磁石７を備えて構成される。ロータコア４およびロータエンド５は回転軸６に嵌合等により固定されている。永久磁石７は、ロータコア４内に配設される。
【００２２】
ロータコア４は、後述するロータコアプレート４０が回転軸方向に積層されて形成される。図１において破線で示される横長矩形の永久磁石７は、ロータコア４の回転軸方向に沿って周方向に所定間隔で配置される開孔に配設される。
【００２３】
ロータエンド５は、ロータコア４の回転軸方向の両端にあって、後述するロータエンドプレート５０が回転軸方向に積層されて形成され、ロータコア４を回転軸方向の外方から挟持する。ロータエンド５の回転軸方向外方の終端面５９はステータコア２の回転軸外方の終端面２９より外側に位置する。ロータエンド５はロータエンドプレート５０を積層して形成され、ロータコア４を構成するロータコアプレート４０と共に、溶接やリベット等により固定され、あるいは樹脂などにより固着される。なお、ステータコア２の終端面２９と、ロータコア４とロータエンド５との境界面との回転軸方向位置は一致していなくてもよい。
【００２４】
図２は、ロータコアプレート４０の平面図である。ロータコアプレート４０は、磁性鋼板等の磁性材料基板を順送金型によるプレス加工で打ち抜くことにより成型される。径方向の外端部には周方向に沿って所定間隔で複数箇所に開口される１対の開口部４１が開口され、中央部には回転軸６が嵌合する貫通孔４２が開口される。ロータコアプレート４０が積層されて形成されるロータコア４には開口部４１が重ね合わされて形成される開口があり、ここに永久磁石７が配設される。ステータコア２から発せられロータコア４を介して周回する回転磁束は、ロータコア４において、永久磁石７を介してステータコア２に戻る磁束と、ロータコア４の基板部分を介してステータコア２に戻る磁束との２種類である。前者はマグネットトルクとして後者はリラクタンストルクとしてロータＲの回転力を発生する。
【００２５】
マグネットトルクに供される永久磁石７は、１対の開口部４１に配設される２つ１組でロータコアプレート４０の径方向に対して互いに同極性で配置され、隣り合う対の開口部４１では径方向に対して互いに逆極性で配置される。
【００２６】
また、図２にはリラクタンストルクに供される磁束Φの経路を示す。２つの磁路がある。第１の磁路は、１対の開口部４１とロータコアプレート４０の外周縁との間にある基板部分を通る経路である。第２の磁路は、１対の開口部４１と他の１対の開口部４１との間の基板部分を介してロータコアプレート４０の内方を通る磁路である。第１および第２の磁路が磁束Φを効率的に導くことができるような経路であることにより、リラクタンストルクを発生させることができる。例えば、第１の磁路においては充分な磁路領域を持つことが有効であり、第２の磁路においては磁束Φを導く突状の経路が形成されることが有効である。
【００２７】
図３は、ロータエンドプレート５０の平面図である。ロータエンドプレート５０は、ロータコアプレート４０と同様の磁性材料基板を用いて成型される。ロータコアプレート４０をプレス加工により打ち抜き成型する順送金型工程にロータエンドプレート５０を打ち抜くプレス金型を１ステージ追加することにより、あるいは開口部４１を先行して打ち抜くプレス金型を備える工程であれば開口部５１（後述）を打ち抜くプレス金型を１ステージ追加することにより、一連の順送金型工程で成型することができる。
【００２８】
径方向の外端部には周方向に沿って所定間隔で複数箇所に開口される１対の開口部５１が開口され、中央部には回転軸６が嵌合するロータコアプレート４０の貫通孔４２と同径の貫通孔５２が開口される。
【００２９】
開口部５１は、長手方向の開口角度がロータコアプレート４０の開口部４１よりも径方向に振れて開口されている。これにより、１対の開口部５１とロータエンドプレート５０の外周縁との間にある基板部分を通る第１の磁路は、ロータコアプレート４０の場合と比べ広い領域とすることができる。また、１対の開口部５１と他の１対の開口部５１との間の基板部分を通る第２の磁路は、ロータコアプレート４０の場合と比べ外周縁から中心部に向かう磁路が突極状に形成される。これらにより、ロータコアプレート４０の場合より大きなリラクタンストルクを確保することができる。なお、開口部５１の開口角度や開口位置に関しては図４において詳述する。
【００３０】
図４では、ロータエンドプレート５０に係る１対の開口部５１ａ、５１ｂの拡大平面図を示す。ロータコアプレート４０に係る１対の開口部４１ａ、４１ｂを二点鎖線で示すことにより、開口部５１ａ、５１ｂと開口部４１ａ、４１ｂとを比較する。また、開口部４１ａ、４１ｂには、二点鎖線により配設された永久磁石７を示す。ロータエンドプレート５０の具体的な構成例である。
【００３１】
開口部５１ａ、５１ｂは、互いに対向する長手方向の縁が開口部４１ａ、４１ｂと比べてロータエンドプレート５０の中心方向に近づく方向に配置され、ロータエンドプレート５０の外周縁に対して傾斜角度が深く設けられる。これにより、ロータコアプレート４０にロータエンドプレート５０を積層した場合、ロータエンドプレート５０の外周縁と対向する開口部５１ａ、５１ｂの長手方向の縁である外縁５４ａ、５４ｂがロータコアプレート４０の開口部４１ａ、４１ｂと交差して、開口部４１ａ、４１ｂにおける外周縁側の領域はロータエンドプレート５０の板面に被われる。開口部４１ａ、４１ｂの一部がロータエンドプレート５０により塞がれることにより、永久磁石７がロータコア４の内部に留まり、回転軸方向の外方へ移動してロータコア４から飛び出すことを防止することができる。
【００３２】
また、ステータＳのコイルエンドを出入りする磁束は、ロータエンド５で受け止められ、ロータエンドプレート５０に開口される開口部５１ａ、５１ｂにより分離される第１の磁路５３ａおよび第２の磁路５３ｂに分かれて周回する。第１の磁路５３ａは、ロータエンドプレート５０の外周縁と、開口部５１ａ、５１ｂの外縁５４ａ、５４ｂとの間の領域に形成される。第２の磁路５３ｂは、開口部５１ａ、５１ｂの外方の縁より出入りし、開口部５１ａ、５１ｂとロータエンドプレート５０の貫通孔５２との間を通過する。開口部５１ａ、５１ｂが開口部４１ａ、４１ｂと比べてロータエンドプレート５０の外周縁に対して傾斜角度が深く設けられるので、第１の磁路５３ａはロータコアプレート４０に形成される第１の磁路より広い領域が確保され、第２の磁路５３ｂはロータコアプレート４０に形成される第２の磁路より突極比が大きな磁路が形成される。これにより、ロータエンドプレート５０において、磁束が有効に周回し充分なリラクタンストルクを確保することができる。
【００３３】
また、図４に示しように隣接する極のロータコアプレート４０の開口部４１間距離４Ｌと隣接する極のエンドプレート５０の開口部５１間距離を５Ｌとすると、４Ｌ＜５Ｌとなるように形成されている。これにより、第１の磁路５３ａと第２の磁路５３ｂとを十分に広幅に確保することができ、ロータエンドプレート５０においてリラクタンストルクを有効に発生させるための磁路を確実に形成することができる。
【００３４】
外周切欠部５７（図３、４では図示を省略している）は、ロータコアプレート４０およびロータエンドプレート５０の外周縁上の同じ位置に設けられる。ロータコアプレート４０およびロータエンドプレート５０を積層した後、外周切欠部５７でプレート間を溶接することにより、周面に溶接による突起を作ることなく、ロータＲを形成することができる。また、ロータエンドプレート５０の外周縁に対向する開口部５１ａ、５１ｂの縁部を溶接することで、強度強化を兼ねることができる。
【００３５】
図５は、実施形態の別例の回転電機１ａである。図１と同様にステータＳとロータＲとを示し、回転電機１ａを側方から見たステータＳおよびロータＲの片側半分の平面図である。
【００３６】
ロータＲは、ロータコア４、ロータエンド５、回転軸６、永久磁石７、およびセパレータプレート９を備えて構成される。セパレータプレート９は、プレス加工やダイカスト加工等により成型されたアルミニウムなどの非磁性材料基板からなり、ロータＲの回転軸方向の両端にあって、ロータコア４とロータエンド５との間に配置される。これにより、ロータコア４からロータエンド５への永久磁石７などからの磁束の短絡や漏洩を防ぐことができる。
【００３７】
図６は、ロータエンドプレート５０の別例であるロータエンドプレート５０ａの１極の構成を示す平面図である。ロータエンドプレート５０ａは、ロータエンドプレート５０と同様に、磁性鋼板等の磁性材料基板を順送金型によるプレス加工で打ち抜くことにより成型される。
【００３８】
ロータエンドプレート５０ａは、径方向の外端部には１組の開口部５１ｃないし５１ｅが開口される。開口部５１ｃないし５１ｅは、ロータエンドプレート５０ａの外周縁に近い側から同心円状に開口部５１ｃ、開口部５１ｄ、開口部５１ｅが配置される。開口部５１ｃないし５１ｅが有する同心円状の形状は、ステータＳのコイルエンドとロータエンドプレート５０ａとの間を鎖交する磁束の経路に則して設けられている。そのため、ロータエンドプレート５０ａに出入りする磁束は、ロータエンドプレート５０ａの外周縁と開口部５１ｃとの間の領域、開口部５１ｃ、５１ｄ間の領域、開口部５１ｄ、５１ｅ間の領域、および開口部５１ｅと貫通孔５２との間の領域を、同心円状の形状に沿って通過することができる。ステータＳとの間で周回する磁束に則した経路がロータエンドプレート５０ａに形成されるので、ステータＳとロータエンド５との間で磁束が有効に周回し充分なリラクタンストルクを確保することができる。
【００３９】
また、永久磁石７に出入りする磁束がロータエンドプレート５０ａを介して短絡する短絡磁束を抑止することができる。
【００４０】
また、開口部５１ｃないし５１ｅの形状は、ロータコアプレート４０の開口部４１とは異なるため、ロータエンドプレート５０ａの板面で永久磁石７が配設される開口部４１の端部は被われる。これにより、永久磁石７の回転軸方向の外方への飛び出しを防止することができる。
【００４１】
ここで、ロータエンドプレート５０において、開口部５１ａ、５１ｂの外縁５４ａ、５４ｂがロータコアプレート４０の開口部４１ａ、４１ｂと交差して、開口部４１ａ、４１ｂにおける外周縁側の領域はロータエンドプレート５０の板面に被われる。この開口部４１ａ、４１ｂを被うロータエンドプレート５０の板面が規制面の一例である。また、ロータエンドプレート５０ａにおいて、開口部５１ｃないし５１ｅの形状がロータコアプレート４０の開口部４１と異なるために開口部４１を被うロータエンドプレート５０ａの板面が規制面の他の一例である。また、ロータエンドプレート５０において、第１の磁路５３ａ、第２の磁路５３ｂを形成する経路が突極状部の一例である。また、ロータエンドプレート５０ａにおいて、開口部５１ｃないし５１ｅにより区画される経路が突極状部の一例である。
【００４２】
以上詳細に説明したように、本願に係る回転電機１において、ステータＳのコイル３から発せられる回転磁束は、主に、ステータコア２とロータコア４との間を周回してロータＲの回転力を発生させる。しかしながら、ステータコア２の外方で折り返されるコイル３のコイルエンドから発せられる磁束は、コイルエンドがステータコア２の回転軸方向外方にあるため、ステータコア２には導かれない。しかし、ステータコア２に導かれない磁束の一部は直接にロータエンドプレート５０に導かれる。ロータエンドプレート５０がロータコアプレート４０と同じ磁性材料で成型されており、充分に磁束が通過することができる突極比を有する第１および第２の磁路５３ａ、５３ｂが備えられているからである。第１および第２の磁路５３ａ、５３ｂを通過した磁束はコイルエンドに戻り周回することができる。従来では十分には利用されていなかったコイルエンドの磁束を有効に周回させリラクタンストルクを発生させることができ、回転電機１の回転力に資することができる。
【００４３】
また、ロータエンド５の終端面５９が、ステータコア２の終端面２９より回転軸方向の外方にあるので、ロータエンド５には、ステータＳにより発せられる磁力により、回転軸方向の内方に向かう磁力が働く。この力はロータコア４を回転軸方向の内方に押しつける力として働く。ロータＲの構造に係る様々なばらつきなどに伴う回転時の不安定性を抑制することができる。
【００４４】
また、ロータコアプレート４０にロータエンドプレート５０を積層した場合、外縁５４ａ、５４ｂが開口部４１ａ、４１ｂと交差して、開口部４１ａ、４１ｂにおける外周縁側の領域はロータエンドプレート５０の板面に被われる。開口部４１ａ、４１ｂがロータエンドプレート５０の板面により塞がれることにより、永久磁石７がロータコア４の内部に留まり、回転軸方向の外方へ移動してロータコア４から飛び出すことを防止することができる。
【００４５】
また、ロータエンドプレート５０は、ロータコアプレート４０と同じ磁性材料基板を用いることにより、ロータコアプレート４０を製造する順送金型においてプレス加工の工程を１工程追加することで打ち抜き成型することができる。これにより、製造工程の追加を必要最小限にとどめ、製造上のコストアップも必要最小限にとどめられる。
【００４６】
また、プレス加工やダイカスト加工等により成型されたアルミニウムなどの非磁性材料基板からなるセパレータプレート９を、ロータＲの回転軸方向の両端にあって、ロータコア４とロータエンド５との間に配置することにより、ロータコア４からロータエンド５への永久磁石７などからの磁束の短絡や漏洩を防ぐことができる。ロータコア４において、永久磁石７からの短絡磁束が抑制され、ステータＳとの間で効率よく磁束を周回させることができる。より多くの磁束を有効に利用でき回転電機の回転に資することができる。
【００４７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、ロータエンドプレート５０の開口部５１、およびロータエンドプレート５０ａの開口部５１ｃないし５１ｅの形状は、図３、６に示す形状に限定されず、開口部により、ステータＳのコイル３のコイルエンドから発せられる磁束を有効に周回させる磁束経路が形成されればよい。同時に、永久磁石７が配設される開口部の端部が被われ、永久磁石７の回転軸方向の外方への飛び出しを防止することができればよい。
また、ロータエンドプレート５０は、ロータコアプレート４０と同じ材料、同じ板厚に限定されない。
また、図４において詳述した、ロータエンドプレート５０における開口部５１の開口角度や開口位置に関する条件は、同時に全て満たされる必要はなく、何れか一つ、あるいは幾つかの条件の組合せを自由に選択することができることはいうまでもない。
また、ロータエンド５は、図１、５に示すように、ロータコア４の回転軸方向の両端に配置されなくても、ロータコア４の回転軸方向の片側一方で配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１                                          回転電機
２                                          ステータコア
３                                          コイル
４                                          ロータコア
５                                          ロータエンド
６                                          回転軸
７                                          永久磁石
９                                          セパレータプレート
４０                                        ロータコアプレート
４１、４１ａ、４１ｂ、５１、５１ａ、５１ｂ  開口部
５０、５０ａ                                ロータエンドプレート
Ｒ                                          ロータ
Ｓ                                          ステータ
【図１】
2013135485.tif 000003
【図２】
2013135485.tif 000004
【図３】
2013135485.tif 000005
【図４】
2013135485.tif 000006
【図５】
2013135485.tif 000007
【図６】
2013135485.tif 000008