(57)【要約】【課題】洗濯時に発生した泡を、リントや糸くずの付着による誤検知無く確実に検知して、電気部品などの故障を防止できる洗濯乾燥機を提供すること。【解決手段】洗濯槽である回転ドラム３１から温風送風経路４９に進入した泡を検知するための泡検知センサ７０を、光軸が互いに略直交するように配置した発光素子と受光素子とで構成し、制御手段は、第一の設定受光電圧となる発光電流値を記憶し、この発光電流値で発光した時の受光電圧と第二の設定受光電圧とを比較して泡の有無を検知し、泡を検知したときには、排水手段である排水弁を動作させて排水を行い、泡を消去する。【選択図】図２
2013135778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容するための洗濯槽を内包した外槽と、
洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、
前記洗濯槽内に温風を循環させるための温風送風経路と、
前記温風送風経路に設けられ、前記洗濯槽で発生した泡が前記温風送風経路内に進入したことを検知する泡検知センサと
前記外槽内の水を排水する排水手段と、
一連の洗濯動作と前記温風発生手段と前記泡検知センサの信号と前記排水手段とを制御する制御手段とを備え、
前記泡検知センサは、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子の光軸と前記受光素子の光軸とが略直交し、
前記制御手段は、第一の設定受光電圧に対応する発光電流値を記憶し、前記発光電流値で前記発光素子を発光させた場合の、前記受光素子の受光電圧と第二の設定受光電圧とを比較して泡の有無を検知する洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記泡検知センサによって泡を検知しなかった場合に、前記第一の設定受光電圧に対応する前記発光電流値を再設定して記憶し直す請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記泡検知センサによって泡を検知した場合に、前記排水手段を動作させて前記外槽内の水を排水させる請求項１または２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記泡検知センサによって泡を検知した場合に、前記排水手段を動作させて前記外槽内の水を、所定の水位までまたは全て排水し、前記温風発生手段を前記排水手段の動作中および動作終了後に連続または間欠で動作させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記発光素子および前記受光素子は、可視光領域の波長を主たる動作波長とした請求項１〜４いずれか１項記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の洗濯および乾燥を行う洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の洗濯乾燥機は、洗濯物を収容するための洗濯槽である回転ドラムと、回転ドラムを収容する水受け槽とを有していた。回転ドラムは、回転軸が水平あるいは傾斜している。水受け槽には、設定された水位まで水が給水され、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などが行われる。また、洗濯乾燥機は、給水された水の水位を検知する水位検知手段を有し、水がある水位を超えると、溢水排水部によって排水を行う。衣類の乾燥を行う機能としては、温風発生手段からの温風が、外槽の側面に設けられた送風口から送り込まれる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、回転ドラムは、外周部全面に多数の通水孔を有し、また、内壁面に数個の突起板を有し、水受け槽に回転自在に配設されている。水受け槽は、ばね体によって揺動可能に吊り下げられており、下部に排水接続ホースの一端が接続される。排水接続ホースの他端は、排水ポンプに接続され、排水ポンプの他端側には排水ホースが接続され、水受け槽内の水（洗濯水）が排水される。排水ポンプに接続された排水ホースは、上方向に立ち上がっており、溢水面の高さで一旦９０度以上の角度で下方向に折り返されている。
【０００４】
一方、乾燥機能としては、水受け槽の上方には温風取入れ口が設けられており、水受け槽の下方には温風送風口が設けられている。これら温風取入れ口と温風送風口とは、温風送風経路によって連通している。水受け槽内の空気は、送風ファンによって、温風取入れ口から取り込まれ、ヒータ等によって加熱されて温風となり、その後、温風送風口から送風される。
【０００５】
また、温風送風経路の内壁に設けた１対の電極によって、泡を検知する洗濯乾燥機がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０１９９１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４３５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のとおり従来の洗濯乾燥機は、温風取入れ口が水受け槽の上方、温風送風口が水受け槽の下方に設けられる。これは、温風は上にたまる性質があるためであり、すなわち、空気を上から取り入れて、下から送風することにより、乾燥効率を高くするためである。しかしながら、送風口を可能な限り下方にすると、水の溢水レベルとほぼ同等レベルに達する場合がある。この場合、洗濯中に生じた泡が、水位の上昇と共に送風口から侵入し易くなる。洗剤を含んだ水は泡が立ちやすく、また、洗剤成分によって、泡は電気伝導度が高い。従って、泡が送風口から侵入し、ヒータやファンモータ等の電気部品に付着した場合、腐食あるいは電気ショートなどの不具合が発生する。
【０００８】
また、特許文献２のように、温風送風経路内に泡検知用の電極を設けた場合、電極は洗濯槽（回転ドラム）から流れ出る空気に晒されることになる。洗濯槽から流れ出る空気には、洗濯物から発生する細かなリントや糸くずが含まれているため、電極にリントや糸くずが付着し易い。特に、一対の電極間が導通するか否かにより泡の有無を検知する構成の場合には、一対の電極は、その間の距離が近くなるように構成される。従って、電極間にリントや糸くずが付着しやすく、次の洗濯時等に、泡が温風送風経路に進入していないにもかかわらず、電極間に付着したリントや糸くずによって電極間が導通するため、泡が進入したと誤検知する可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯中に発生した泡が電気部分に付着して故障等が発生することのないようにするとともに、リントや糸くずの付着による泡が侵入したとの誤検知を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯物を収容するための洗濯槽を内包した外槽と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、前記洗濯槽内に温風を循環させるための温風送風経路と、前記温風送風経路に設けられ、前記洗濯槽で発生した泡が前記温風送風経路内に進入したことを検知するための泡検知センサと、前記外槽内の水を排水する排水手段と、一連の洗濯動作と前記温風発生手段と泡検知センサの信号と前記排水手段とを制御する制御手段とを備え、前記泡検知センサは発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子の光軸と前記受光素子の光軸とは略直交し、前記制御手段は第一の設定受光電圧に対応する発光電流値を記憶し、前記発光電流値で前記発光素子を発光させた場合の前記受光素子の受光電圧と第二の設定受光電圧とを比較して泡の有無を検知するものである。
【００１１】
この構成により、温風送風経路内に電極の様な突起を有することなく、温風送風経路の内壁が滑らかな泡センサとなり、リントや糸くずの影響を受けずに泡が検知される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯乾燥機は、リントや糸くずの付着による誤検知が防止された泡センサにより、洗濯中に発生した泡が電気部分に付着して不具合が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の側断面図
【図２】同洗濯乾燥機の別な側断面図
【図３】同洗濯乾燥機の泡検知部の構成図
【図４】同洗濯乾燥機の、一部をブロック化した回路図
【図５】同洗濯乾燥機の入力設定手段および表示手段の正面図
【図６】同洗濯乾燥機の動作のフローチャート
【図７】同洗濯乾燥機の初期化のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２の洗濯乾燥機の経年補正のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯物を収容するための洗濯槽を内包した外槽と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、前記洗濯槽内に温風を循環させるための温風送風経路と、前記温風送風経路に設けられ、前記洗濯槽で発生した泡が前記温風送風経路内に進入したことを検知するための泡検知センサと、前記外槽内の水を排水する排水手段と、一連の洗濯動作と前記温風発生手段と前記泡検知センサの信号と前記排水手段とを制御する制御手段とを備え、前記泡検知センサは発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子の光軸と前記受光素子の光軸とは略直交し、前記制御手段は、第一の設定受光電圧に対応する発光電流値を記憶し、前記発光電流値で前記発光素子を発光した場合の、前記受光電圧と第二の設定受光電圧とを比較して泡の有無を検知するように構成したので、異常に発生した泡を検知することができ、温風送風経路内に突起を有することなく滑らかな内壁の経路にすることでリントや糸くずの付着がなくこれらによる誤検知を防止することができる。また、発光素子の光軸と受光素子の光軸とが略直角となるように配置されているので、発光面や受光面に泡が到達する前に検知することが可能となり、泡の到達による受光面、発光面の汚れが少なく抑えることが出来ることで、長期にわたって検知の信頼性を確保することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に第１の発明の制御手段は、泡を検知しなかった場合に、洗濯終了時の第一の設定受光電圧に対応する発光電流値を再設定して記憶し直すようにしたので、受発光面に埃付着などで透過度に経時的変化が生じても補正するので確実に泡を検知することが可能である。
【００１６】
第３の発明は、特に第１、第２の発明の排水手段は、泡を検知した場合に、排水手段を動作させて外槽内の水を排水するようにしたので、泡がヒータやファンモータ等の電気部品に付着し、腐食あるいは電気ショートの状態とならないようにそれ以上の泡の侵入を阻止することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に第１、第２の発明の制御手段は、泡検知センサによって泡を検知した場合に、排水手段を動作させて外槽内の水を、所定の水位までまたは全て排水し、温風発生手段を排水手段の動作中および動作終了後に連続または間欠で動作させるようにしたので、排水することによって、それ以上の泡の侵入を防止できる。温風発生手段を動作させ風で泡を押し出し熱で泡が付着し難いように表面を乾燥させることが可能である。
【００１８】
第５の発明は、さらに、発光素子および受光素子の動作波長を、可視光領域を主たる波長としたので、より安価な泡検知センサを実現可能である。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、ドラム式洗濯乾燥機を例に図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１および図２は、ともに本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の断面図であり、特に図２は温風送風経路の断面を含む断面図である。図１に示すように、洗濯物を収容するための洗濯槽である回転ドラム３１は、有底円筒形に形成され、外周部全面に多数の通水孔３２を有する。回転ドラム３１は、外槽である水受け槽３３内に回転自在に配設されている。回転ドラム３１の回転軸（回転中心軸）３４は、正面側から背面側に向けて下向きに傾斜している。この回転軸３４には、モータ３５が、水受け槽３３の背面に取り付けられ、回転ドラム３１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム３１の内壁面には、数個の突起板３６が設けられている。
【００２１】
水受け槽３３の正面側の上向き傾斜面である開口部には、蓋体３７が開閉自在に設けられ、この蓋体３７を開くことにより衣類出入口３８を通して回転ドラム３１内に洗濯物を出し入れすることができる。蓋体３７は上向きに傾斜して設けられているため、使用者は腰を屈めることなく、洗濯物を出し入れすることができる。
【００２２】
水受け槽３３は、洗濯乾燥機本体３９から、ばね体４０とダンパー４１により揺動可能に吊り下げられている。水受け槽３３の下部には、排水経路４２の一端が接続され、排水経路４２の他端は排水弁４３に接続され、これにより、水受け槽３３内の洗濯水が排水される。給水弁４４は、給水経路４５を通して水受け槽３３内に水を給水するものである。水位検知手段４６は、水受け槽３３内の水位を検知するものである。
【００２３】
なお、本実施の形態では、排水弁４３が排水手段として動作するが、排水手段としては他に、排水ポンプを用いることができる。また、回転ドラム３１の回転軸３４が、正面側から背面側に向けて下向きに傾斜した構成について説明しているが、回転軸は水平であってもよい。
【００２４】
本実施の形態における洗濯乾燥機の乾燥機能の構成について、図２を用いて説明する。乾燥機能は、主にヒータ４７、送風ファン４８、温風送風経路４９から構成される。水受け槽３３の上面背部には、水受け槽３３内の空気を取り入れる温風取入れ口５０が設けられ、水受け槽３３の背面の下方には、温風送風口５１が設けられている。温風送風経路４９は温風取入れ口５０と温風送風口５１とに連通され、図２の矢印の方向に空気が循環する。すなわち、水受け槽３３内の空気は、送風ファン４８によって、温風取入れ口５０から取り込まれ、ヒータ４７によって加熱されて温風となり、その後、温風送風口５１から再び水受け槽３３内へ送風される。このように温風が循環することによって、水受け槽３３内の洗濯物が乾燥する。また、水受け槽３３の下面前部には溢水排水部５２の溢水流入口５３が設けられ、温風送風経路４９内の温風送風口５１付近には、泡検知センサ７０が設けられている。この溢水流入口５３の最下部が溢水面５５となり、泡検知センサ７０の光軸（後述）はこの溢水面５５よりも上方に位置する。
【００２５】
泡検知センサ７０は、図３のように構成されている。すなわち、温風送風経路４９の軸中心に対して垂直となる光軸上に、赤外線発光ダイオードなどの発光素子７０ｂと赤外線フォトトランジスタなどの受光素子７０ａとが、互いの光軸が略直交するように配置されている。
【００２６】
温風送風経路４９は光軸周辺において、発光素子７０ｂおよび受光素子７０ａの有効波長（動作波長）に対して透過性を持つような材質によって構成されている。通常の運転では、発光素子７０ｂと受光素子７０ａとの間の温風送風経路４９の内部は空気であり、光の透過性が良好である。この場合、発光素子７０ｂから照射された光は、温風送風経路４９の下方に向かって照射され、受光素子７０ａにはほとんど入って来ない。ここで、温風送風経路４９の内部に泡が侵入すると、泡によって光が反射され、発光素子７０ｂから照射された光の一部が受光素子７０ａに入ってくる。このため、通常の場合、すなわち、温風送風経路４９の内部が空気の場合と比べて、発光素子７０ｂの発光量を一定とした時に受光素子７０ａの出力電圧が上昇する。これによって泡の有無を検知することができる。
【００２７】
なお、発光素子７０ｂおよび受光素子７０ａの有効波長（動作波長）は、赤外線領域に限らず、可視光領域であっても良い。その場合は、温風送風経路４９は光軸周辺において、可視光領域に対して透過性を持つような材質によって構成される。さらに、発光素子７０ｂ、受光素子７０ａの感度が高い場合は、互いの光軸が正確に直交していなくても、泡の有無を検知することができる。すなわち、泡の有無の検知ができる範囲であれば、発光素子７０ｂの光軸と受光素子７０ａの光軸との角度は直角からずれていても本発明の実施の形態の範囲である。なお、可視光領域を主たる検知波長とした発光素子７０ｂと受光素子７０ａとの組み合わせであれば、安価な素子を用いることができるため、泡検知センサ７０を安価に提供することができる。また、光軸のずれに許容幅があれば、製造上の光軸ばらつき管理を厳格に行う必要がなく生産性の良い泡検知センサ７０を提供することができる。
【００２８】
制御装置５６は、図４の回路図（一部はブロック図として示す）のように構成されている。制御装置５６は、モータ３５、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段５７を有している。制御手段５７は、運転コース等を設定するための入力設定手段５８からの情報を受け取り、その情報を表示手段５９に表示させて使用者に知らせるとともに、入力設定手段５８によって運転開始が設定されると、水受け槽３３内の水位を検知する水位検知手段４６等からのデータを受け取り、負荷駆動手段６０を介して、排水弁４３、給水弁４４、送風ファン４８、ヒータ４７などの動作を制御し、洗濯や乾燥運転を行う。
【００２９】
このとき、制御手段５７は、モータ３５のロータの位置を検出する位置検出部６１からの情報に基づいて、駆動回路６２を介してインバータ回路６３を制御することによりモータ３５を回転制御するようにしている。モータ３５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００３０】
インバータ回路６３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子６３ａと第２のスイッチング素子６３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子６３ｃと第４のスイッチング素子６３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子６３ｅと第６のスイッチング素子６３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００３１】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３２】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃからの情報に基づいて制御手段５７により制御される。位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３３】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃの信号を基に、スイッチング素子６３ａ〜６３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線３５ａ、第２の巻線３５ｂ、第３の巻線３５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００３４】
また、スイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段５７は、３つの位置検出手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子６３ａ、６３ｃ、６３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３５】
電流検知手段６４は、インバータ回路６３の一方の入力端子に接続した抵抗６５と、この抵抗６５に接続した電流検知回路６６とで構成し、インバータ回路６３の入力電流値を検知し、その出力を制御手段５７に入力している。モータ３５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗６５に接続した電流検知回路６６により、インバータ回路６３の入力電流値を検知することで、モータ３５のトルクを検知することができる。
【００３６】
布量検知手段６７は、回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム３１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知回路６６からの信号により回転ドラム３１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００３７】
商用電源２４は、ダイオードブリッジ６８、チョークコイル６９、平滑用コンデンサ７２からなる直流電源変換装置を介して、インバータ回路６３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータの構成、インバータ回路６３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３８】
泡検知センサ７０は、温風送風経路４９の軸中心に対して垂直となる光軸上に赤外線発光ダイオードなどの発光素子７０ｂと赤外線フォトトランジスタなどの受光素子７０ａとが、互いの光軸が略直交するように配置されている。通常の運転では、発光素子７０ｂと受光素子７０ａとの間の温風送風経路４９の内部は空気であり、光の透過性が良好である。この時、発光素子７０ｂから照射された光は温風送風経路４９の下方に向かって照射され、受光素子７０ａにはほとんど入って来ない。ここで、温風送風経路４９の内部に泡が侵入すると、泡によって光が反射され、発光素子７０ｂから照射された光の一部が受光素子７０ａに入ってくる。このため、通常の場合、場合、すなわち、温風送風経路４９の内部が空気の場合と比べて、発光素子７０ｂの発光量を一定とした時に受光素子７０ａの出力電圧が降下する。これによって泡の有無を検知することができる。
【００３９】
発光素子７０ｂの発光量は、電流調整回路７１を経て制御手段５７のパルス幅変調（ＰＷＭ）によって設定される。例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を決めたパルス波形が、電流調整回路７１で平滑されて直流化され、発光素子７０ｂを一定発光させる。この場合、発光素子７０ｂの駆動は、ピーク値を設定値に一定としたパルス駆動としても良い。受光素子７０ａは温風送風経路４９の透過度合いに応じて内部抵抗が変化するので、制御手段５７で内蔵抵抗と分圧して電圧変化として取得可能である。すなわち、この内蔵抵抗を制御手段５７の電源電圧＋側に、受光素子７０ａを電源電圧基準（０Ｖ）側になるよう直列接続した場合、泡での光反射量が高いと、受光素子７０ａの内部抵抗は小さいので受光素子７０ａの両端電圧は低くなり、逆に、泡での光反射量が低いと、受光素子７０ａの内部抵抗は大きいので受光素子７０ａの両端電圧は高くなる。記憶手段８０は発光素子７０ｂの発光量を設定するパルス幅変調（ＰＷＭ）の通電比などを記憶し、必要に応じて制御手段５７からのデータの読み込み書き込みを行う。
【００４０】
入力設定手段５８は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ５８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ５８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ５８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ５８ｄ、スタート・一時停止スイッチ５８ｅ、電源入りスイッチ５８ｆ、電源切りスイッチ５８ｇなどを有している。また、第１のコース設定スイッチ５８ｈと第２のコース設定スイッチ５８ｉとを有し、さらに、乾燥設定スイッチ５８ｊを設けている。
【００４１】
第１のコース設定スイッチ５８ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４２】
第２のコース設定スイッチ５８ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、１時間洗乾コースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。乾燥設定スイッチ５８ｊは乾燥行程でふんわりキープコースを設定するものである。
【００４３】
表示手段５９は、洗い時間表示部５９ａ、すすぎ回数表示部５９ｂ、脱水時間表示部５９ｃ、乾燥時間表示部５９ｄと第２のコース設定スイッチ５８ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部５９ｅなどを有している。また、洗剤量表示部５９ｆ、残り時間表示部５９ｇ、数字表示部５９ｈを有している。
【００４４】
次に、以上のように構成された洗濯乾燥機について、洗濯中に泡検知センサ７０が泡を検知した場合の動作および作用を、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
洗濯を開始し（ステップ１０１）、泡の検知有無を一時記憶する泡検知フラグＦｂを０とし（ステップ１０２）、一旦、泡検知無しとする。
【００４６】
記憶手段８０に記憶されているＰＷＭ通電比に基づいて発光素子７０ｂを一定発光させる発光電流値を設定する（ステップ１０３）。発光素子７０ｂの一定発光に対する受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを第二の設定受光電圧Ｖｓと比較し（ステップ１０４）、Ｖｏ＜Ｖｓでない場合は（ステップ１０４のＮｏ）、泡の存在が無いとして洗濯動作を継続し、その後、洗濯終了し（ステップ１０５）、正常終了する（ステップ１０６）。ここで、第二の設定受光電圧Ｖｓは、例えば制御手段５７の電源電圧を５ＶとすればＶｓ＝２Ｖのように、実際の泡による反射度によって適宜設定する。
【００４７】
一方、Ｖｏ＜Ｖｓの場合は（ステップ１０４のＹｅｓ）、泡が存在するとして、下記のとおりの、泡を消去するための動作（異常処理）のシーケンスに入る。
【００４８】
まず、排水を開始し（ステップ１０７）、回転ドラム３１を回転させ（ステップ１０８）、これにより、喫水面の泡の消去を促進する。また、ヒータ４７と送風ファン４８を動作させ（ステップ１０９）、これにより、泡を吹き飛ばしながら表面を乾燥させ、泡を消去させていく。その後、水受け槽３３内の水が徐々に抜けて所定水位まで排水が完了し（ステップ１１０）、回転ドラム３１、ヒータ４７、送風ファン４８を停止し（ステップ１１１）、泡消去の動作を終了し、前回水位まで給水する（ステップ１１２）。
【００４９】
このあと、再度、受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを測定し（ステップ１１３で）、Ｖｏ＜Ｖｓでない場合は（ステップ１１３のＮｏ）、泡の存在が無い、すなわち泡の消去が完了したと判断し、通常洗濯の動作に復帰する。一方、Ｖｏ＜Ｖｓの場合は（ステップ１１３のＹｅｓ）、泡の消去ができていないと判断し、排水開始（ステップ１０７）から給水（ステップ１１２の）までの泡消去動作を、所定回数であるＮ回（ステップ１１４、ステップ１１４のＮｏ）繰り返す。この繰り返しを所定回数Ｎ回行っても泡が消去されない場合は（ステップ１１４のＹｅｓ）、水受け槽３３内の水を排水し（ステップ１１５）、泡の検知有無を一時記憶する泡検知フラグＦｂを１にする（ステップ１１６）。すなわち、これ以上の泡の消去は無理であると判断するもので、この場合は、泡発生異常として表示手段５９に「Ｕ１７」を表示し（ステップ１１７）、この状態で動作を終了する（ステップ１１８）。
【００５０】
なお、ステップ１０９におけるヒータ４７と送風ファン４８の動作は、ヒータ４７および送風ファン４８の両方を動作させることができる。一方、ヒータ４７のみを間欠的に動作させても、泡の消去あるいは表面の乾燥をすることは可能であり、間欠的に行うことにより消費電力の削減が可能である。また、ステップ１１０における所定水位まで排水した後、一定時間、ヒータ４７、送風ファン４８を運転すれば、一層の泡消去効果を得ることが可能となる。
【００５１】
以上により、洗濯中に泡を検知した場合は泡を消去するように動作し、泡の消去が完了したときは洗濯動作に復帰し、泡の消去動作をＮ回繰り返しても消去できない場合は泡の発生が非常に多いため異常を表示し一旦洗濯動作を中止し、泡が消滅するまで放置させることができる。また、異常を表示することによって、使用者に対して洗剤の使用量が多いなど示唆することが可能である。
【００５２】
次に、発光素子７０ｂを一定発光させる初期値の設定について、図７のフローチャートを用いて説明する。初期値設定をスタートさせた後、例えば１０ｍＡに相当するＰＷＭ通電比でもって発光素子７０ｂを一定発光させる（ステップ２０１）。この値は発光素子７０ｂの性能などによって任意に決定するものであり、１０ｍＡである必要はないが、これら処理の後で記憶するであろう設定値より低めの値とする。この発光素子７０ｂの一定発光に対する受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを、第一の設定受光電圧４．０±０．１Ｖと比較する（ステップ２０２）。この値は受光素子７０ａの性能や温風送風経路４９の透過度合いなどによって任意に決定するものであり、４．０±０．１Ｖである必要はないが、泡がある場合の受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏと区分可能な高めの値とする。Ｖｏ＞４．０±０．１Ｖである場合は（ステップ２０２のＮｏ）、発光電流が少ない場合であるため、ＰＷＭ通電比を増やして発光素子７０ｂの発光電流を加算させる（ステップ２０３）させ、再びステップ２０２に戻る。Ｖｏ＝４．０±０．１Ｖとなれば（ステップ２０２のＹｅｓ）、初期設定が終了したと判定し、その時のＰＷＭ通電比を記憶手段８０に記憶する（ステップ２０４）。以上によって、発光素子７０ｂの発光効率、受光素子７０ａの感度、温風送風経路４９の透過度などの製造ばらつき、などを補正することが出来る。これにより、正確な泡の検知を行うことが出来る。この動作は洗濯開始時に自動的に毎回行っても良いが、洗濯乾燥機の工場出荷前に実施することでも良い。
【００５３】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における洗濯乾燥機ついて、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態は、洗濯中の泡検知について、経年変化を補正することにより、その検知精度を高めるものであり、他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５４】
経年補正がスタートした際、洗濯終了直前に、泡検知フラグＦｂが１の場合（ステップ３０１のＹｅｓ）、泡の存在があるために正しく補正できない可能性があるので、補正せずに（ステップ３０６）経年補正を終了する。
【００５５】
一方、泡検知フラグＦｂが１でない場合（ステップ３０１のＮｏ）、泡の存在が無いので、経年補正のシーケンスに入る。記憶手段８０に記憶されているＰＷＭ通電比に対応する発光電流値でもって発光素子７０ｂを一定発光させる（ステップ３０２）。この発光素子７０ｂの一定発光に対する受光素子７０ａの両端電圧Ｖｏを、第一の設定受光電圧４．０±０．１Ｖと比較する（ステップ３０３）。ここで、温風送風経路４９の透過度などに汚れの付着などの変化がなければＶｏ＝４．０±０．１Ｖとなり（ステップ３０３のＹｅｓ）、設定終了と判定し、その時のＰＷＭ通電比を記憶手段８０に記憶して（ステップ３０５）、経年補正を終了する。一方、温風送風経路４９が汚れの付着などによって透過度が低下した場合、Ｖｏは４．０±０．１Ｖよりも高くなってしまう（ステップ３０３のＮｏ）。この場合、発光電流値を増やして補正を行えば、次回の検知精度が向上する。すなわち、ＰＷＭ通電比を増やして発光素子７０ｂの発光電流を加算し（ステップ３０４）、Ｖｏ＝４．０±０．１Ｖとなるようにする。これを満足した時の新しいＰＷＭ通電比を記憶手段８０に記憶させて（ステップ３０５）、経年補正を終了する。
【００５６】
これによれば、温風送風経路４９の内面に汚れが付着して透過度が変化するなどの経年変化が発生しても、補正が行われ、正しい検知を行うことが可能となる。なお、この動作は洗濯終了直前に実施する場合で説明したが、泡検知フラグＦｂの値を記憶手段８０に記憶して、次回洗濯の開始時に記憶手段８０から前回の泡検知フラグＦｂの値を読み出して判定後に補正を実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる洗濯乾燥機は発光素子と受光素子とで泡を検知することが可能となり、消泡動作を行うので、異常発生した泡から電気部品を保護できる防止手段を有する洗濯乾燥機等として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
３１  回転ドラム（洗濯槽）
３３  水受け槽（外槽）
３４  回転軸（回転中心軸）
３５  モータ
３７  蓋体
３８  衣類出入口
３９  洗濯乾燥機本体
４０  ばね体
４１  ダンパー
４２  排水経路
４３  排水弁（排水手段）
４４  給水弁
４５  給水経路
４６  水位検知手段
４７  ヒータ
４８  送風ファン
４９  温風送風経路
５０  温風取入れ口
５１  温風送風口
５２  溢水排水部
５３  溢水流入口
５５  溢水面
５６  制御装置
５７  制御手段
７０  泡検知センサ
７０ａ  受光素子
７０ｂ  発光素子
【図１】
2013135778.tif 000003
【図２】
2013135778.tif 000004
【図３】
2013135778.tif 000005
【図４】
2013135778.tif 000006
【図５】
2013135778.tif 000007
【図６】
2013135778.tif 000008
【図７】
2013135778.tif 000009
【図８】
2013135778.tif 000010