(57)【要約】【課題】電気自動車の走行中に乗員が操作を行なうことなく、自動的に最適な充電スタンドを予約し誘導することができる電気自動車のバッテリ充電誘導システムを提供する。【解決手段】道路を走行する電気自動車から固有の識別情報および走行可能距離情報を取得する手段と、この手段で取得された走行可能距離情報によりバッテリに充電が必要か否かを判定する手段と、この手段で充電が必要と判定された場合、前記走行可能距離情報に基づき、走行可能距離内に設置された充電スタンドを検索しその使用状況を取得する手段と、この手段で取得された充電スタンドの使用状況に基づき使用可能な充電スタンドが存在するか否かを判定する段と、この手段で使用可能な充電スタンドが存在すると判定された場合、当該充電スタンドに対して予約を行なう手段と、この手段により充電スタンドの予約を行なった場合、当該電気自動車の乗員に対し予約した充電スタンドに誘導する情報を報知する手段とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車が走行する道路に対して設置され、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報および当該電気自動車に搭載されたバッテリの現在の残容量で走行可能な走行可能距離情報を取得する第１の車両情報取得手段と、
この第１の車両情報取得手段により取得された走行可能距離情報により前記バッテリに充電が必要か否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段により充電が必要と判定された場合、前記取得された走行可能距離情報に基づき、現在のバッテリ残容量で走行可能な距離内に設置された充電スタンドを検索し、その使用状況を取得する使用状況取得手段と、
この使用状況取得手段により取得された充電スタンドの使用状況に基づき、現在使用可能な充電スタンドがあり、かつ、前記予約対象電気自動車がその充電スタンドに到着すると予想される到着予想時刻に予約が入っていない使用可能な充電スタンドであるか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段により予約が入っていない使用可能な充電スタンドが存在すると判定された場合、当該充電スタンドに対し予約情報として前記予約対象電気自動車の識別情報および予約開始時刻を送ることで予約を行なう第１の予約手段と、
この第１の予約手段により充電スタンドの予約を行なった場合、当該電気自動車の乗員に対し予約した充電スタンドに誘導する情報を報知する第１の報知手段と、
を具備する電気自動車のバッテリ充電誘導システム。
【請求項２】
電気自動車が走行する道路に対して設置され、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報および当該電気自動車に搭載されたバッテリの現在の残容量で走行可能な走行可能距離情報を取得する第１の車両情報取得手段と、
この第１の車両情報取得手段により取得された走行可能距離情報により前記バッテリに充電が必要か否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段により充電が必要と判定された場合、前記取得された走行可能距離情報に基づき、現在のバッテリ残容量で走行可能な距離内に設置された充電スタンドを検索し、その使用状況を取得する使用状況取得手段と、
この使用状況取得手段により取得された充電スタンドの使用状況に基づき、現在使用可能な充電スタンドがあり、かつ、前記予約対象電気自動車がその充電スタンドに到着すると予想される到着予想時刻に予約が入っていない使用可能な充電スタンドであるか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段により予約が入っていない使用可能な充電スタンドが存在すると判定された場合、当該充電スタンドに対し予約情報として前記予約対象電気自動車の識別情報および予約開始時刻を送ることで予約を行なう第１の予約手段と、
この第１の予約手段により充電スタンドの予約を行なった場合、充電スタンドの予約状況として少なくとも当該予約対象電気自動車の識別情報、予約した充電スタンドの識別情報、前記予約開始時刻および予約を解除する予約解除時刻を対応させて記憶する記憶手段と、
前記道路の前記第１の車両情報取得手段よりも下流側で前記予約した充電スタンドの設置位置よりも上流側に設置され、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報を取得する第２の車両情報取得手段と、
この第２の車両情報取得手段により取得された当該電気自動車固有の識別情報が前記記憶手段内に存在する場合はバッテリの充電が必要であると判定する第３の判定手段と、
この第３の判定手段によりバッテリの充電が必要であると判定された場合、当該電気自動車固有の識別情報に対応する予約された充電スタンドの識別情報が前記記憶手段内に存在するか否かを判定する第４の判定手段と、
この第４の判定手段により予約された充電スタンドの識別情報が存在すると判定された場合、当該電気自動車の乗員に対し予約した充電スタンドに誘導する情報を報知する第１の報知手段と、
を具備する電気自動車のバッテリ充電誘導システム。
【請求項３】
前記第１の報知手段が報知する予約した充電スタンドに誘導する情報とは、予約した充電スタンドの設置場所、予約した充電スタンドの識別情報、予約開始時刻および予約解除時刻である請求項１または請求項２記載の電気自動車のバッテリ充電誘導システム。
【請求項４】
前記第２の判定手段により予約が入っていない使用可能な充電スタンドが存在しないと判定された場合、バッテリの充電完了までの時間が最短の充電スタンドを検索し、その充電スタンドに対し予約情報として前記予約対象電気自動車の識別情報および予約開始時刻を送ることで予約を行なう第２の予約手段をさらに具備する請求項１または請求項２記載の電気自動車のバッテリ充電誘導システム。
【請求項５】
前記第４の判定手段により予約された充電スタンドの識別情報が存在しないと判定された場合、バッテリの充電は必要であるが予約ができなかったとみなし、充電スタンドが存在する施設を検索してその施設名を当該電気自動車の乗員に対し報知する第２の報知手段をさらに具備する請求項２記載の電気自動車のバッテリ充電誘導システム。
【請求項６】
充電スタンドが設置された場所に設置され、予約した充電スタンドに前記予約対象電気自動車が到着すると、当該電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報を取得する第３の車両情報取得手段と、
この第３の車両情報取得手段により取得された当該電気自動車固有の識別情報と一致する電気自動車固有の識別情報が当該充電スタンドの予約情報内に存在するか否かを判定する第５の判定手段と、
この第５の判定手段により前記取得された当該電気自動車固有の識別情報と一致する電気自動車固有の識別情報が当該充電スタンドの予約情報内に存在すると判定された場合、当該電気自動車の乗員に対しバッテリの充電を許可する旨を報知する第３の報知手段と、
をさらに具備する請求項１または請求項２記載の電気自動車のバッテリ充電誘導システム。
【請求項７】
電気自動車が走行する道路に対して設置された第１の車両情報取得手段により、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報および当該電気自動車に搭載されたバッテリの現在の残容量で走行可能な走行可能距離情報を取得する第１のステップと、
この第１のステップにより取得された走行可能距離情報により前記バッテリに充電が必要か否かを判定する第２のステップと、
この第２のステップにより充電が必要と判定された場合、前記取得された走行可能距離情報に基づき、現在のバッテリ残容量で走行可能な距離内に設置された充電スタンドを検索し、その使用状況を取得する第３のステップと、
この第３のステップにより取得された充電スタンドの使用状況に基づき、現在使用可能な充電スタンドがあり、かつ、前記予約対象電気自動車がその充電スタンドに到着すると予想される到着予想時刻に予約が入っていない使用可能な充電スタンドであるか否かを判定する第４のステップと、
この第４のステップにより予約が入っていない使用可能な充電スタンドが存在すると判定された場合、当該充電スタンドに対し予約情報として前記予約対象電気自動車の識別情報および予約開始時刻を送ることで予約を行なう第５のステップと、
この第５のステップにより充電スタンドの予約を行なった場合、当該電気自動車の乗員に対し予約した充電スタンドに誘導する情報を報知する第６のステップと、
を具備する電気自動車のバッテリ充電誘導方法。
【請求項８】
電気自動車が走行する道路に対して設置された第１の車両情報取得手段により、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報および当該電気自動車に搭載されたバッテリの現在の残容量で走行可能な走行可能距離情報を取得する第１のステップと、
この第１のステップにより取得された走行可能距離情報により前記バッテリに充電が必要か否かを判定する第２のステップと、
この第２のステップにより充電が必要と判定された場合、前記取得された走行可能距離情報に基づき、現在のバッテリ残容量で走行可能な距離内に設置された充電スタンドを検索し、その使用状況を取得する第３のステップと、
この第３のステップにより取得された充電スタンドの使用状況に基づき、現在使用可能な充電スタンドがあり、かつ、前記予約対象電気自動車がその充電スタンドに到着すると予想される到着予想時刻に予約が入っていない使用可能な充電スタンドであるか否かを判定する第４のステップと、
この第４のステップにより予約が入っていない使用可能な充電スタンドが存在すると判定された場合、当該充電スタンドに対し予約情報として前記予約対象電気自動車の識別情報および予約開始時刻を送ることで予約を行なう第５のステップと、
この第５のステップにより充電スタンドの予約を行なった場合、充電スタンドの予約状況として少なくとも当該予約対象電気自動車の識別情報、予約した充電スタンドの識別情報、前記予約開始時刻および予約を解除する予約解除時刻を対応させて記憶手段に記憶する第６のステップと、
前記道路の前記第１の車両情報取得手段よりも下流側で前記予約した充電スタンドの設置位置よりも上流側に設置された第２の車両情報取得手段により、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報を取得する第７のステップと、
この第７のステップにより取得された当該電気自動車固有の識別情報が前記記憶手段内に存在する場合はバッテリの充電が必要であると判定する第８のステップと、
この第８のステップによりバッテリの充電が必要であると判定された場合、当該電気自動車固有の識別情報に対応する予約された充電スタンドの識別情報が前記記憶手段内に存在するか否かを判定する第９のステップと、
この第９のステップにより予約された充電スタンドの識別情報が存在すると判定された場合、当該電気自動車の乗員に対し予約した充電スタンドに誘導する情報を報知する第１０のステップと、
を具備する電気自動車のバッテリ充電誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気自動車のバッテリ充電誘導システムおよびバッテリ充電誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、内燃機関を動力源とする自動車に代わり、バッテリ（二次電池）に充電した電気で動作するモータを動力源とする電気自動車が普及しつつある。電気自動車は、バッテリに充電した電気をエネルギ源としているので、残量がなくなる前にバッテリを充電する必要がある。
【０００３】
そこで、バッテリの残量がなくなる前に充電できるように、電気自動車に搭載されたナビゲーション装置により、充電可能な充電スタンドを検索して誘導するものが開発されている。
【０００４】
このような従来の技術では、充電スタンドを検索する場合、ナビゲーション装置を使用する必要があり、目的の充電スタンドの予約設定や目的地設定は当該車両の乗員（たとえば、運転者）の操作による。
【０００５】
しかしながら、高速道路を走行中の運転者は、運転操作以外の操作を行うことができない。また、電気自動車に搭載されたナビゲーション装置では、走行中にインタラクティブな双方向通信はできないため、走行中に充電スタンドを検索して予約することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２０３１７４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、電気自動車の走行中に乗員が操作を行なうことなく、自動的に最適な充電スタンドを予約し誘導することができる電気自動車のバッテリ充電誘導システムおよびバッテリ充電誘導方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る電気自動車のバッテリ充電誘導システムは、電気自動車が走行する道路に対して設置され、当該道路を走行する電気自動車から少なくとも当該電気自動車固有の識別情報および当該電気自動車に搭載されたバッテリの現在の残容量で走行可能な走行可能距離情報を取得する第１の車両情報取得手段と、この第１の車両情報取得手段により取得された走行可能距離情報により前記バッテリに充電が必要か否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段により充電が必要と判定された場合、前記取得された走行可能距離情報に基づき、現在のバッテリ残容量で走行可能な距離内に設置された充電スタンドを検索し、その使用状況を取得する使用状況取得手段と、この使用状況取得手段により取得された充電スタンドの使用状況に基づき、現在使用可能な充電スタンドがあり、かつ、前記予約対象電気自動車がその充電スタンドに到着すると予想される到着予想時刻に予約が入っていない使用可能な充電スタンドであるか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段により予約が入っていない使用可能な充電スタンドが存在すると判定された場合、当該充電スタンドに対し予約情報として前記予約対象電気自動車の識別情報および予約開始時刻を送ることで予約を行なう第１の予約手段と、この第１の予約手段により充電スタンドの予約を行なった場合、当該電気自動車の乗員に対し予約した充電スタンドに誘導する情報を報知する第１の報知手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る電気自動車のバッテリ充電誘導システムの構成を示す模式図。
【図２】実施形態に係る第１路側無線装置の処理を説明するフローチャート。
【図３】実施形態に係る管理サーバの処理を説明するフローチャート。
【図４】実施形態に係る充電スタンドの処理を説明するフローチャート。
【図５】実施形態に係る第３路側無線装置の処理を説明するフローチャート。
【図６】実施形態に係る第２路側無線装置の処理を説明するフローチャート。
【図７】実施形態に係る車載器で表示する第２路側無線装置から通知された予約した充電スタンドに誘導する誘導情報の具体例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態に係る電気自動車のバッテリ充電誘導システムについて図面を参照して説明する。  
図１は、本実施形態に係る電気自動車のバッテリ充電誘導システムの構成を模式的に示すものである。図１において、道路１１は、たとえば高速道路のある区間であり、図１の例では２つの道路サービス施設（サービスエリアあるいはパーキングエリア等）、すなわち、第１道路サービス施設１２ａおよびこれよりも下流側に所定距離離れた第２道路サービス施設１２ｂが存在するものとする。勿論、第１道路サービス施設１２ａよりも上流側あるいは第２道路サービス施設１２ｂよりも下流側にも道路サービス施設が存在する。
【００１１】
道路１１には、バッテリ（二次電池）に充電した電気で動作するモータを動力源とする電気自動車（以降、単に車両と略称することもある）１３が図示矢印ａ方向に走行するものとする。電気自動車１３には、狭域無線通信（DSRC:Dedicated Short-Range Communication System）を用いた車載器１４が搭載されている。
【００１２】
車載器１４は、電気自動車かどうかを示す車種情報、当該電気自動車１３固有の識別情報としての車載器１４固有の識別情報（以降、車載器識別情報と称する）、および、当該電気自動車１３に搭載されたバッテリの残容量に基づき算出される現在の残容量で走行可能な走行可能距離情報等の車両情報が記憶されたメモリ１５を備えている。
【００１３】
なお、車載器１４は、たとえば、カーナビゲーション機能を備えたＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)スポットサービス対応の車載器であっても、カーナビゲーション機能を備えていないＩＴＳスポットサービス専用の車載器であってもよい。
【００１４】
道路１１の第１道路サービス施設１２ａよりも上流側に所定距離離れた側部には、そこを通過する電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で狭域無線通信（DSRC）による無線通信を行なうことにより、車載器１４からメモリ１５内の車両情報（車種情報、車載器識別情報、走行可能距離情報等）を取得する第１路側無線装置１６が設置されている。
【００１５】
第１路側無線装置１６は、たとえば、車載器１４に対しＩＴＳスポットサービスを行なうもので、電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で狭域無線通信（DSRC）による無線通信を行なう無線部１６ａ、および、全体的な制御を司るとともに各種処理を行なう制御部（たとえば、ＣＰＵ等）１６ｂなどから構成されている。
【００１６】
道路１１の第１路側無線装置１６よりも下流側で、第１道路サービス施設１２ａよりも上流側に所定距離（たとえば、１Ｋｍ〜２Ｋｍ位）離れた側部には、そこを通過する電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で狭域無線通信（DSRC）による無線通信を行なうことにより、車載器１４からメモリ１５内の少なくとも車載器識別情報を取得するとともに、予約した充電スタンドの予約状況（充電スタンドの設置場所、充電スタンドの識別情報、予約開始時刻、予約解除時刻等）を車載器１４へ通知する第２路側無線装置１７が設置されている。
【００１７】
第２路側無線装置１７は、たとえば、車載器１４に対しＩＴＳスポットサービスを行なうもので、電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で狭域無線通信（DSRC）による無線通信を行なう無線部１７ａ、全体的な制御を司るとともに各種処理を行なう制御部（たとえば、ＣＰＵ等）１７ｂ、および、予約した充電スタンドの予約状況（充電スタンドの設置場所、充電スタンドの識別情報、予約開始時刻、予約解除時刻等）を記憶（管理）する予約状況テーブル１７ｃなどから構成されている。
【００１８】
なお、予約状況テーブル１７ｃには、当該道路１１を走行する電気自動車１３が利用可能な充電スタンド２０が設置されている全ての道路サービス施設の名称が登録されているものとする。
【００１９】
第１路側無線装置１６および第２路側無線装置１７は、通信回線（ネットワーク）を介して管理サーバ１８に接続されている。管理サーバ１８は、第１路側無線装置１６で取得された車両情報等に基づき最適な充電スタンドの検索や予約の処理を行なうもので、バッテリの充電の必要性を判定する充電判定機能１８ａ、最適な充電スタンドの検索や予約の処理を行なう充電スタンド予約機能１８ｂ、予約した充電スタンドの予約状況を第２路側無線装置１７へ送る情報転送機能１８ｃ、および、各充電スタンドの使用状況を記憶（管理）する充電スタンド使用状況テーブル１８ｄなどを備えている。
【００２０】
第１道路サービス施設１２ａには、電気自動車１３が到着すると、当該電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で狭域無線通信（DSRC）による無線通信を行なうことにより、車載器１４からメモリ１５内の少なくとも車両情報を取得するとともに、充電スタンドの使用可否を案内するメッセージ等を車載器１４へ通知する第３路側無線装置１９が設置されている。
【００２１】
第３路側無線装置１９は、たとえば、車載器１４に対しＩＴＳスポットサービスを行なうもので、電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で狭域無線通信（DSRC）による無線通信を行なう無線部１９ａ、および、全体的な制御を司るとともに各種処理を行なう制御部（たとえば、ＣＰＵ等）１９ｂなどから構成されている。
【００２２】
第１道路サービス施設１２ａには、電気自動車１３に搭載されたバッテリに対し充電するための充電スタンド２０が設置されている。充電スタンド２０は、当該充電スタンド２０の予約状況（車載器識別情報、予約開始時刻、予約解除時刻、現在使用中の場合の充電完了までの時間等）を記憶（管理）する予約状況テーブル２０ａなどを備えていて、第３路側無線装置１９と接続されているとともに、通信回線（ネットワーク）を介して管理サーバ１８に接続されている。
【００２３】
なお、第１道路サービス施設１２ａには、第３路側無線装置１９と充電スタンド２０とを1組としたものが複数組設置されているものとする。第２道路サービス施設１２ｂにも、第１道路サービス施設１２ａと同様、第３路側無線装置１９と充電スタンド２０とを1組としたものが複数組設置されているものとする。
【００２４】
さらに、図示されていない他の道路サービス施設にも、第１道路サービス施設１２ａと同様、第３路側無線装置１９と充電スタンド２０とを1組としたものが複数組設置されているものとする。
【００２５】
次に、このような構成において、図２〜図６に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
【００２６】
第１路側無線装置１６は、そこを通過する電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で無線通信を行なうことにより、車載器１４からメモリ１５内の車両情報（車種情報、車載器識別情報、走行可能距離情報等）を取得し（ステップＳ１）、取得したこれらの車両情報を管理サーバ１８に転送する（ステップＳ２）。
【００２７】
管理サーバ１８は、第１路側無線装置１６から車両情報（車種情報、車載器識別情報、走行可能距離情報等）を受取ると（ステップＳ１１）、受取った車種情報に基づき当該車両が電気自動車であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、電気自動車でない場合は当該処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ１２で電気自動車であると判定した場合、管理サーバ１８は、第１路側無線装置１６から受取った走行可能距離情報に基づき、当該電気自動車１３の走行可能距離が例えば２つ先の第２道路サービス施設１２ｂまでの距離以下であるか否かにより、当該電気自動車１３に搭載されたバッテリ（図示省略）に充電が必要か否かを判定する（ステップＳ１３）。この場合、走行可能距離が第２道路サービス施設１２ｂまでの距離以下であればバッテリ充電必要と判定し、走行可能距離が第２道路サービス施設１２ｂまでの距離以上であればバッテリ充電不要と判定する。
【００２９】
ステップＳ１３でバッテリ充電不要と判定された場合は当該処理を終了し、バッテリ充電必要と判定された場合、管理サーバ１８は、各道路サービス施設（図１では道路サービス施設１２ａ，１２ｂ）に設置された各充電スタンド２０の使用状況を取得し、充電スタンド使用状況テーブル１８ｄに格納する（ステップＳ１４）。
【００３０】
各充電スタンド２０の使用状況の取得は、たとえば、各充電スタンド２０の予約状況テーブル２０ａの内容（車載器識別情報、予約開始時刻、予約解除時刻、現在使用中の場合の充電完了までの時間等）を収集することにより、各充電スタンド２０の空き状況、予約開始時刻、充電完了までの時間（使用中の場合）を取得し、充電スタンド使用状況テーブル１８ｄに格納する。
【００３１】
管理サーバ１８は、取得した各充電スタンド２０の使用状況に基づき、直近の道路サービス施設（図１では第１道路サービス施設１２ａ）に現在空き充電スタンド（現在使用可能な充電スタンド）２０があるか否かを判定し（ステップＳ１５）、現在空き充電スタンド２０がある場合、予約対象の電気自動車１３がその充電スタンド２０に到着すると予想される到着予想時刻に予約が入っていない使用可能な充電スタンド２０であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３２】
なお、上記到着予想時刻は、たとえば、第１路側無線装置１６の設置位置、第１路側無線装置１６の設置位置から第１道路サービス施設１２ａまでの距離、および、道路１１の許容された最高速度があらかじめ判明しているので、それらの情報を基に算出される。
【００３３】
ステップＳ１６での判定の結果、使用可能な充電スタンド２０である場合、管理サーバ１８は、その充電スタンド２０に対して、予約情報として車載器識別情報および予約開始時刻（たとえば、到着予想時刻と同等でもよい）を転送することで、当該充電スタンド２０を予約する（ステップＳ１７）。
【００３４】
ステップＳ１５での判定の結果、現在空き充電スタンド２０がない場合、あるいは、ステップＳ１６での判定の結果、使用可能な充電スタンド２０でない場合、管理サーバ１８は、取得した各充電スタンド２０の使用状況に基づき、充電完了までの時間が最短の充電スタンド２０を検索し、その充電スタンド２０に対して、車載器識別情報と予約開始時刻を転送することで、当該充電スタンド２０を予約する（ステップＳ１８）。
【００３５】
充電スタンド２０は、管理サーバ１８から転送される予約情報（車載器識別情報、予約開始時刻）を受取ると（ステップＳ２１）、受取った車載器識別情報、予約開始時刻、および、予約を解除する予約解除時刻（たとえば、予約開始時刻から一定時間（３０分〜６０分）後）を予約状況テーブル２０ａに保存する（ステップＳ２２）。
【００３６】
管理サーバ１８は、充電スタンド２０の予約を行なった場合、第２路側無線装置１７に対して、電気自動車１３に対する充電スタンド２０の予約状況として、当該電気自動車１３の車載器識別情報、予約した充電スタンド名（識別情報）、予約開始時刻、予約解除時刻を転送する（ステップＳ１９）。
【００３７】
第２路側無線装置１７は、管理サーバ１８から受信した予約状況（車載器識別情報、充電スタンド名、予約開始時刻、予約解除時刻）を予約状況テーブル１７ｃに保存し一定時間管理する。
【００３８】
第２路側無線装置１７は、そこを通過する電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で無線通信を行なうことにより、車載器１４からメモリ１５内の車載器識別情報を取得する（ステップＳ５１）。
【００３９】
第２路側無線装置１７は、取得した車載器識別情報と予約状況テーブル１７ｃ内の車載器識別情報とを比較し、一致する車載器識別情報が予約状況テーブル１７ｃ内に存在する場合は、バッテリの充電が必要であると判定し、一致する車載器識別情報が予約状況テーブル１７ｃ内に存在しない場合は、バッテリの充電が不要であると判定する（ステップＳ５２）。
【００４０】
第２路側無線装置１７は、ステップＳ５２において、バッテリの充電が不要であると判定した場合は当該処理を終了し、バッテリの充電が必要であると判定した場合、予約されている充電スタンド２０が存在するか否かを判定する（ステップＳ５３）。
【００４１】
ステップＳ５３での判定の結果、予約した充電スタンド２０が存在する場合、第２路側無線装置１７は、当該車載器１４との間で無線通信を行なうことにより、当該車両を予約した充電スタンドに誘導する誘導情報、たとえば、予約した充電スタンドの設置場所（道路サービス施設の名称）、予約した充電スタンド２０の名称（番号など）、予約開始時刻、予約解除時刻を車載器１４に通知する（ステップＳ５４）。
【００４２】
第２路側無線装置１７からの誘導情報を受けた車載器１４は、たとえば、図７に示すように、ディスプレイ１４ａに「次のサービスエリアで充電して下さい」、「充電スタンド番号○□を予約しました」、「予約開始時刻は１５時３０分」、「予約解除時刻は１６時００分」と表示するとともに、それらの情報を音声案内することで、当該車両の運転者に対し報知する。
【００４３】
ステップＳ５３での判定の結果、予約した充電スタンド２０が存在しない場合、第２路側無線装置１７は、充電は必要であるが予約ができなかったとみなし、予約状況テーブル１７ｃに登録されている充電スタンド２０のある道路サービス施設の名称を参照することで、現在地から近い距離に存在する複数の道路サービス施設の名称を検索し、当該車載器１４との間で無線通信を行なうことにより、その検索した複数の道路サービス施設の名称を車載器１４に通知する（ステップＳ５５）。
【００４４】
バッテリ充電のために電気自動車が充電スタンドに近づくと、すなわち、本例では誘導情報を受けた電気自動車１３がバッテリ充電のために第１道路サービス施設１２ａ内の充電スタンド２０に近づくと、第３路側無線装置１９は、当該電気自動車１３に搭載された車載器１４との間で無線通信を行なうことにより、車載器１４からメモリ１５内の車載器識別情報を取得し（ステップＳ４１）、取得した車載器識別情報を充電スタンド２０に転送する（ステップＳ４２）。
【００４５】
充電スタンド２０は、充電操作が開始されると（ステップＳ５３）、予約状況テーブル２０ａ内に充電操作を開始した時刻から一定時間後まで当該充電スタンド２０の予約情報（予約開始時刻）があるか否かを判定し（ステップＳ２４）、一定時間後まで予約情報がない場合は、充電を許可する旨の案内を図示しないディスプレイなどにより表示し（ステップＳ２５）、当該処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ２４での判定の結果、一定時間後まで予約情報がある場合、充電スタンド２０は、第３路側無線装置１９から車載器識別情報を取得する（ステップＳ２６）。次に、充電スタンド２０は、第３路側無線装置３から車載器識別情報が取得でき、かつ、取得した車載器識別情報と予約状況テーブル２０ａ内の車載器識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００４７】
ステップＳ２７での判定の結果、取得した車載器識別情報と予約状況テーブル２０ａ内の車載器識別情報とが一致した場合、充電スタンド２０は、充電を許可する旨の案内を図示しないディスプレイなどにより表示する（ステップＳ２８）。次に、当該充電が完了したら、充電スタンド２０は、予約状況テーブル２０ａからその車載器識別情報の予約情報を削除し（ステップＳ２９）、当該処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ２７での判定の結果、取得した車載器識別情報と予約状況テーブル２０ａ内の車載器識別情報とが不一致の場合、充電スタンド２０は、充電操作を拒否する旨の案内を図示しないディスプレイなどにより表示し（ステップＳ３０）、当該処理を終了する。
【００４９】
充電スタンド２０を予約した電気自動車１３が必ずしもその充電スタンド２０で充電を行なうとは限らないため、充電スタンド２０は、予約状況テーブル２０ａ内の予約情報を参照することで、予約解除時刻を超過した車載器識別情報があるか否かを判定し（ステップＳ３１）、予約解除時刻を超過した車載器識別情報がある場合、予約状況テーブル２０ａからその車載器識別情報の予約情報を削除し（ステップＳ３２）、当該処理を終了する。
【００５０】
なお、前記実施形態では、電気自動車固有の識別情報として車載器識別情報を用いた場合について説明したが、車載器識別情報に限らず、たとえば、車両番号を用いてもよい。
【００５１】
以上述べた少なくとも１つの実施形態の電気自動車のバッテリ充電誘導システムによれば、高速道路を走行中の電気自動車から取得した走行可能距離情報によりバッテリ充電の必要性を判定し、バッテリ充電が必要の場合、当該電気自動車の到着予想時刻と充電スタンドの空き状況等を基に自動的に適切な充電スタンドを予約し、当該電気自動車の運転者に対して予約した充電スタンドに誘導する情報を通知することにより、電気自動車の走行中に運転者が操作を行なうことなく、自動的に最適な充電スタンドを予約してそこへ誘導することができる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１１…道路、１２ａ…第１道路サービス施設、１２ｂ…第２道路サービス施設、１３…電気自動車、１４…車載器、１６…第１路側無線装置、１７…第２路側無線装置、１７ｃ…予約状況テーブル、１８…管理サーバ、１８ｄ…充電スタンド使用状況テーブル、１９…第３路側無線装置、２０…充電スタンド、２０ａ…予約状況テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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