(57)【要約】【課題】液体の温度調整に要するエネルギーの無駄を低減させることができる液体吐出装置と、検査方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】  プリンター１は、キャビティ２２に連通するノズル１８からキャビティ２２内のインクを吐出するヘッド９と、このヘッド９内のインクに振動を与える駆動素子１２と、この駆動素子１２によりヘッド９内のインクに与えられた振動を検出する駆動素子１２と、駆動素子１２により検出された振動に基づいてヘッド９内のインクの状態を検査する検査部２７と、インクの温度を調整するインク温度調整機構７と、ヘッド９内のインクを所定の状態に回復させるメンテナンス機構６と、ヘッド９、駆動素子１２、インク温度調整機構７およびメンテナンス機構６の駆動を制御する制御部４を備えている。【選択図】図１１
2013220539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出装置であって、
キャビティに連通するノズルから前記キャビティ内の液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段内の前記液体に振動を与える振動付与手段と、
前記振動付与手段により前記液体吐出手段内の前記液体に与えられた振動を検出する振
動検出手段と、
前記振動検出手段により検出された振動に基づいて前記液体吐出手段内の前記液体の状
態を検査する検査手段と、
前記液体の温度を調整する液温調整手段と、
前記液体吐出手段内の前記液体を所定の状態に回復させる回復手段と、
前記液体吐出手段、前記振動付与手段、前記液温調整手段および前記回復手段の駆動を
制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記検査手段により検査された前記液体の状態が、前記液体吐出手段から吐出されるの
に適した状態でないと判断した場合に、
前記液体が前記液体吐出手段から吐出されるのに適正な温度である吐出適正温度に前記
液温調整手段により調整される前に、前記回復手段に前記液体の状態を所定の状態に回復
させる回復動作を行わせ、
前記液温調整手段により前記液体の温度が前記吐出適正温度に調整された後に、前記吐
出手段に印刷動作を行わせる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記液体の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出される温度が、前記吐出適正温度でなく
、かつ、前記振動付与手段による振動を前記検査手段により適正に検査できる検査適正温
度でない場合に、前記液温調整手段を駆動し前記液体を前記検査適正温度とした後、前記
振動付与手段を駆動し、前記検査手段により前記液体の状態を検査することを特徴とする
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記液温調整手段は、前記液体を加温する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記液温調整手段は、前記液体を冷却する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記液体吐出手段が印刷動作を開始する前と開始した後とに前記回復
手段に回復処理を行わせることができ、
前記回復手段による回復処理のパターンの数は、印刷動作を開始した後に比べて印刷動
作を開始する前の方が少なく、
前記検査手段は、前記液体吐出装置が印刷動作を行っている間に前記検査を行い、
前記制御手段は、前記検査手段により検査された前記印刷動作開始後の前記液体の状態
が、前記液体吐出手段から吐出されるのに適した状態でないと判断した場合に、前記回復
手段を動作させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
キャビティに連通するノズルから前記キャビティ内の液体を吐出する液体吐出手段内の
前記液体の状態を検査する検査方法であって、
前記液体の温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程にて検出された前記液体の温度が、前記検査を行える検査適正温度で
あるか否かを判断する検査適正温度判断工程と、
前記検査適正温度判断工程において前記検査適正温度であると判断された場合に、前記
検査を行う検査工程と、
を有することを特徴とする検査方法。
【請求項７】
キャビティに連通するノズルから前記キャビティ内の液体を吐出する液体吐出手段内の
前記液体の状態を検査する機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、
前記液体の温度を検出する温度検出機能と、
前記温度検出機能により検出された前記液体の温度が、前記検査を行える検査適正温度
であるか否かを判断する検査適正温度判断機能と、
前記検査適正温度判断機能により前記検査適正温度であると判断された場合に、前記検
査を行う検査機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置における吐出部を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数の吐出
部を備え、各吐出部では、ノズルに連通するキャビティにインクが貯留され、キャビティ
に設けられた駆動素子の駆動によりノズルからインクが吐出される。このような液体吐出
装置の吐出部では、キャビティ内のインクに気泡が混入した場合や、キャビティ内のイン
クが増粘した場合、ノズルに紙粉が付着した場合には、ノズルが目詰まりし、ノズルから
インクが適正に吐出されず良好な印刷を行うことができなくなる虞がある。
【０００３】
かかる事情に鑑み、印刷動作に先だって、キャビティ内のインクの状態が、印刷に適し
た状態であるか否かを検査する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）
。また、特許文献２においては、インクヘッドの温度がインクヘッドの安定動作範囲に有
るか否かの検査を行い、該範囲内にある場合に、キャビティ内のインクの状態を検査し、
該状態が印刷に適しない状態であると判断された場合には、キャビティ内等のインクを廃
棄し、インクの状態を印刷に適した状態とする回復処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０５９９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０４８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、インク（インクヘッド）の温度を印刷に適した温度に調整することができ
る手段をインクジェットプリンターに備える場合、温度調整が行われた後にインクの状態
が検査され、この検査でインクが印刷に適しないと判断された場合、折角、温度調整を行
ったにも拘わらずインクを廃棄しなくてはならない。つまり、温度調整に要したエネルギ
ーが無駄になるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、液体の温度調整に要するエネルギーの無駄を低減させることができ
る液体吐出装置と、検査方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、液体を吐出する液体吐出装置は、キャビティに
連通するノズルからキャビティ内の液体を吐出する液体吐出手段と、液体吐出手段内の液
体に振動を与える振動付与手段と、振動付与手段により液体吐出手段内の液体に与えられ
た振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段により検出された振動に基づいて液体吐
出手段内の液体の状態を検査する検査手段と、液体の温度を調整する液温調整手段と、液
体吐出手段内の液体を所定の状態に回復させる回復手段と、液体吐出手段、振動付与手段
、液温調整手段および回復手段の駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検査手
段により検査された液体の状態が、液体吐出手段から吐出されるのに適した状態でないと
判断した場合に、液体が液体吐出手段から吐出されるのに適正な温度である吐出適正温度
に液温調整手段により調整される前に、回復手段に液体の状態を所定の状態に回復させる
回復動作を行わせ、液温調整手段により液体の温度が吐出適正温度に調整された後に、吐
出手段に印刷動作を行わせることとする。
【０００８】
液体吐出装置を上述のように構成した場合には、検査手段により検査された液体の状態
が、液体吐出手段から吐出されるのに適した状態でないと判断された場合に、液体が液体
吐出手段から吐出されるのに適正な温度である吐出適正温度に液温調整手段により調整さ
れる前に、回復手段に液体吐出手段の吐出状態を回復させる回復動作が行われる。このた
め、気泡が混入し吐出に適しない液体に対して温度調整を実行しないようにすることがで
きる。つまり、温度調整に要するエネルギーの無駄を低減することができる。
【０００９】
また、上述の発明に加えて、液体吐出装置は、液体の温度を検出する温度検出手段を備
え、制御手段は、温度検出手段により検出される温度が、吐出適正温度でなく、かつ、振
動付与手段による振動を検査手段により適正に検査できる検査適正温度でない場合に、液
温調整手段を駆動し液体を検査適正温度とした後、振動付与手段を駆動し、検査手段によ
り液体の状態を検査することとする。
【００１０】
液体吐出装置を上述のように構成した場合には、液体の温度が検査適正温度の状態で液
体の状態を検査できる。そのため液体の状態の検査の精度を向上させることができる。
【００１１】
また、上述の発明に加えて、液体吐出装置の液温調整手段は液体を加温するものである
こととする。
【００１２】
液体吐出装置を上述のように構成した場合には、液体の温度が検査適正温度よりも低い
場合に、液体の温度を検査適正温度に加温することができる。
【００１３】
また、上述の発明に加えて、液体吐出装置の液温調整手段は液体を冷却するものである
こととする。
【００１４】
液体吐出装置を上述のように構成した場合には、液体の温度が検査適正温度よりも高い
場合に、液体の温度を検査適正温度に冷却することができる。
【００１５】
また、上述の発明に加えて、制御手段は、液体吐出手段が印刷動作を開始する前と開始
した後とに回復手段に回復処理を行わせることができ、回復手段による回復処理のパター
ンの数は、印刷動作を開始した後に比べて印刷動作を開始する前の方が少なく、検査手段
は、液体吐出装置が印刷動作を行っている間に検査を行い、制御手段は、検査手段により
検査された印刷動作開始後の液体の状態が、液体吐出手段から吐出されるのに適した状態
でないと判断した場合に、回復手段を動作させることとする。
【００１６】
液体吐出装置を上述のように構成し、印刷動作を開始した後に比べて印刷動作を開始す
る前の回復処理のパターンの数を少なくすることで、判定用のデータの数を少なく（単純
化）することができる。また、印刷動作開始前の回復処理に加えて更に回復処理を実行で
きるので、印刷される画像をより良好なものにすることができる。
【００１７】
本発明は、上記課題を解決するために、キャビティに連通するノズルからキャビティ内
の液体を吐出する液体吐出手段内の液体の状態を検査する検査方法において、液体の温度
を検出する温度検出工程と、温度検出工程にて検出された液体の温度が、検査を行える検
査適正温度であるか否かを判断する検査適正温度判断工程と、検査適正温度判断工程にお
いて検査適正温度であると判断された場合に、検査を行う検査工程とを有することとする
。
【００１８】
検査方法を上述のように構成することで、液体の温度が検査適正温度の状態で液体の状
態を検査できる。そのため液体の状態の検査の精度を向上させることができる。
【００１９】
本発明は、上記課題を解決するために、キャビティに連通するノズルからキャビティ内
の液体を吐出する液体吐出手段内の液体の状態を検査する機能をコンピュータに実現させ
るプログラムにおいて、液体の温度を検出する温度検出機能と、温度検出機能により検出
された液体の温度が、検査を行える検査適正温度であるか否かを判断する検査適正温度判
断機能と、検査適正温度判断機能により検査適正温度であると判断された場合に、検査を
行う検査機能とを実現することとする。プログラムが係る機能を有することで、液体の温
度が検査適正温度の状態で液体の状態を検査できる。そのため液体の状態の検査の精度を
向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プリンターの外観構成を示す説明図である。
【図２】プリンターの電気的な構成を示すブロックである。
【図３】印刷媒体側から見たヘッドの構造を示す図である。
【図４】ヘッドにおけるインク吐出機構を示す説明図である。
【図５】制御部およびヘッドにおける各種信号の一例を示す説明図である。
【図６】残留振動に応じた電気信号の変化の一例を示す説明図である。
【図７】気泡混入不吐出状態時の電気信号の一例を示す説明図である。
【図８】異常吐出状態の電気信号の一例を示す説明図である。
【図９】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図１０】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図１１】プリンターの制御部が実行する検査処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】インクタンクとキャリッジとが別個に備えられるプリンターにおけるインク温度調整機構の配置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の液体吐出装置の実施の形態に係るインクジェットプリンター（以下、プ
リンターと記載する）１を図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係る検査方法お
よびプログラムについても併せて説明を行う。
【００２２】
（プリンター１の構成）
図１は、プリンター１の外観構成を示す説明図である。図２は、プリンター１の電気的
な構成を示すブロック図である。プリンター１は、液体を吐出する液体吐出装置の一つで
あるインクジェットプリンターであり、液体としてインクを吐出することによって、文字
、図形および画像などのデータを、紙やラベルなどの印刷媒体Ｍに印刷する。プリンター
１は、ユーザーインターフェイス２と、通信インターフェイス３と、制御手段としての制
御部４と、ヘッドユニット５と、回復手段としてのメンテナンス機構６と、インクの温度
を調整する液温調整手段としてインク温度調整機構７と、インクの温度を検出する温度検
出手段としてのインク温度検出機構８等を備える。
【００２３】
（ユーザーインターフェイス２、通信インターフェイス３）
プリンター１のユーザーインターフェイス２は、ディスプレーや操作ボタンを備え、プ
リンター１のユーザーとの間で情報のやり取りを行う。通信インターフェイス３は、プリ
ンター１と電気的に接続可能なパーソナルコンピューター、デジタルスチルカメラ、メモ
リーカードなどの外部機器との間で情報のやり取りを行う。
【００２４】
（制御部４）
プリンター１の制御部４は、プリンター１の各部を制御する。例えば、制御部４は、ユ
ーザーインターフェイス２や通信インターフェイス３を介して入力されるデータに基づい
て、ヘッド９と、キャリッジモーター１０と、搬送モーター１１等の駆動制御を行い、ヘ
ッドユニット５と印刷媒体Ｍとを相対的に移動させながら、ヘッド９からインク滴を吐出
させる制御を行う。これによって、印刷媒体Ｍに対する印刷が実現される。また、制御部
４は、振動付与手段および振動検出手段として機能する駆動素子１２と、インク温度調整
機構７と、メンテナンス機構６等についても駆動制御を行う。
【００２５】
本実施例では、制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ
）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ 
Ｍｅｍｏｒｙ）、および入出力インターフェイス等を備える装置であり、制御部４による
各種の機能は、ＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて動作することによって実現
される。なお、制御部４による機能の少なくとも一部は、制御部４が備える電気回路がそ
の回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００２６】
（ヘッドユニット５）
本実施の形態では、ヘッドユニット５は、キャリッジ１３と、インクカートリッジ１４
と、インクを吐出する液体吐出手段としてのヘッド９とを備える。ヘッドユニット５のキ
ャリッジ１３は、制御部４とフレキシブルケーブル１５を介して接続され、インクカート
リッジ１４およびヘッド９を搭載した状態で移動可能に構成されている。ヘッドユニット
５のインクカートリッジ１４は、インクを内部に収容し、そのインクをヘッド９に供給す
る。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎に
用意された複数のインクカートリッジ１４がキャリッジ１３に搭載されている。ヘッドユ
ニット５のヘッド９は、インクカートリッジ１４からヘッド９に供給されたインクを印刷
媒体Ｍに向けて液滴状に吐出する。
【００２７】
図１に示すプリンター１は、キャリッジ１３にインクカートリッジ１４とヘッド９とが
一体に備えられる構成とされているが、インクカートリッジ１４とヘッド９とをキャリッ
ジ１３に一体に備える必要はない。つまり、キャリッジ１３とは別個に備えられるインク
タンクからインクチューブを介してヘッド９にインクを供給する構成としてもよい。
【００２８】
本実施例では、プリンター１は、ヘッドユニット５および印刷媒体Ｍを相対的に移動さ
せるために、主走査送り機構および副走査送り機構を備える。プリンター１の主走査送り
機構は、キャリッジモーター１０および駆動ベルト１６を備え、駆動ベルト１６を介して
キャリッジモーター１０の動力をヘッドユニット５に伝達することによって、ヘッドユニ
ット５を主走査方向に往復移動させる。プリンター１の副走査送り機構は、搬送モーター
１１およびプラテン１７を備え、搬送モーター１１の動力をプラテン１７に伝達すること
によって、主走査方向に交差する副走査方向に印刷媒体Ｍを搬送する。主走査送り機構の
キャリッジモーター１０、および副走査送り機構の搬送モーター１１は、制御部４からの
制御信号に基づいて動作する。
【００２９】
本実施例の説明では、ヘッドユニット５を往復移動させる主走査方向に沿った座標軸に
Ｘ軸を設定し、印刷媒体Ｍを搬送する副走査方向に沿った座標軸にＹ軸を設定し、重力方
向の下方から上方に向かう座標軸にＺ軸を設定した。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、それぞれ
相互に直交する座標軸である。
【００３０】
（ヘッド９）
図３は、ヘッドユニット５におけるヘッド９の構造を示す説明図であり、印刷媒体Ｍ側
から見たヘッド９が図示される。ヘッドユニット５に備えられるヘッド９は、インクを吐
出する複数のノズル１８を備える。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼ
ンタおよびイエロの４色）毎にｎ個（例えば３６０個）のノズル１８が設けられ、各色の
ノズル１８は、主走査方向（Ｘ軸方向）に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの順に
配置されている。各色のｎ個のノズル１８は、相互に副走査方向（Ｙ軸方向）にずらして
配列され、本実施例では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるノズル１８同士の間隔を狭め
るため、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って二列に分けて交互に配列されている。
【００３１】
本実施例の説明では、ヘッドユニット５におけるノズルを総称する場合には符号「１８
」を用い、ブラックのノズルを特定する場合には符号「１８ｋ」、シアンのノズルを特定
する場合には符号「１８ｃ」、マゼンタのノズルを特定する場合には符号「１８ｍ」、イ
エロのノズルを特定する場合には符号「１８ｙ」をそれぞれ使用する。更に、個々のノズ
ルを特定する場合には、ノズル番号を付加した符号を用いる。例えば、図３に示すように
、イエロの１番目のノズルには符号「１８ｙ（１）」、イエロの２番目のノズルには符号
「１８ｙ（２）」、イエロの３番目のノズルには符号「１８ｙ（３）」、・・・、イエロ
の（ｎ−１）番目のノズルには符号「１８ｙ（ｎ−１）」、イエロのｎ番目のノズルには
符号「１８ｙ（ｎ）」を用いる。
【００３２】
図４は、ヘッドユニット５に備えられるヘッド９のインク吐出機構を示す説明図であり
、ヘッド９を重力方向（Ｚ軸方向）に沿って切断した断面を図示している。ヘッド９は、
導入路１９と、リザーバー２０と、供給口２１と、キャビティ２２と、ノズル１８と、駆
動素子１２と、振動板２３とを備える。
【００３３】
ヘッドの導入路１９およびリザーバー２０は、インクの色毎に設けられ、インクカート
リッジ１４からノズル１８へとインクを流す流路の一部を形成する。インクカートリッジ
１４からヘッド９に供給されたインクは、導入路１９を通じてリザーバー２０に貯留され
る。
【００３４】
供給口２１、キャビティ２２、駆動素子１２および振動板２３の各部は、ヘッド９に形
成された複数のノズル１８の各々に対応して設けられ、ノズル１８と共に吐出部２４を構
成する。つまり、ヘッド９は、ノズル１８の数に対応した複数の吐出部２４を備える。吐
出部２４は、駆動素子１２の駆動により、キャビティ２２内のインクを、キャビティ２２
に連通するノズル１８から吐出する。
【００３５】
吐出部２４の供給口２１およびキャビティ２２は、インクカートリッジ１４からノズル
１８へとインクを流す流路の一部を形成する。供給口２１は、リザーバー２０とキャビテ
ィ２２との間を連通する流路であり、供給口２１を通じてリザーバー２０からキャビティ
２２にインクが供給される。キャビティ２２は、ノズル１８に連通する流路であり、供給
口２１およびノズル１８よりも十分に大きな流路断面を有し、吐出前のインクを貯留する
。
【００３６】
吐出部２４の駆動素子１２は、振動板２３を介してキャビティ２２に設けられ、吐出部
２４の振動板２３は、キャビティ２２における流路壁面の一部を形成する。本実施例では
、駆動素子１２は、二つの電極２５Ａ，２５Ｂの間に圧電体２６を積層し電極２５Ｂ側に
振動板２３を設けたユニモルフ型圧電アクチュエーターであるが、他の実施形態において
、積層型圧電アクチュエーターを駆動素子１２に適用しても良い。駆動素子１２は、駆動
信号の印加に基づいて重力方向（Ｚ軸方向）に撓み、振動板２３を変位させる。これによ
って、キャビティ２２の容積を拡張してリザーバー２０からインクを引き込んだ後、キャ
ビティ２２の容積を縮小してノズル１８からインク滴を吐出することが可能である。
【００３７】
図２に示すように、制御部４は、駆動制御部５０と、検査手段としての検査部２７と、
記憶部２８とを備え、ヘッド９は、シフトレジスター２９と、ラッチ回路３０と、レベル
シフター３１と、スイッチ３２と、共通電路３３Ａ，３３Ｂと、複数のスイッチ３４と、
振動検出部としての検出部３５とを備える。
【００３８】
制御部４の駆動制御部５０は、ヘッド９の共通電路３３Ａを介して、ヘッド９における
複数の駆動素子１２の各駆動を制御する。本実施例では、駆動制御部５０は、駆動素子１
２を駆動する駆動信号ＣＯＭを共通電路３３Ａに印加すると共に、駆動信号ＣＯＭの印加
に合わせて、シフト入力信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴをヘッド９に
出力する。
【００３９】
ヘッド９のシフトレジスター２９は、複数の吐出部２４における各駆動素子１２の動作
を指示する指示データを保持する記憶装置である。制御部４からのシフト入力信号ＳＩに
は、各駆動素子１２に対応する指示データがクロック信号ＳＣＫに同期して順次出力され
、シフトレジスター２９には、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫに基づいて
、各駆動素子１２に対応する指示データが順次格納される。本実施例では、各駆動素子１
２に対応する指示データは、２ビットのデータであり、［０，０］、［０，１］、［１，
０］、［１，１］のいずれかを示す。
【００４０】
ヘッド９のラッチ回路３０は、制御部４からのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、シフトレ
ジスター２９に格納されている各駆動素子１２の指示データを保持し、各指示データに応
じた論理信号をレベルシフター３１に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、シフトレジスター
２９に各駆動素子１２の指示データの全てが格納されるタイミングで制御部４から出力さ
れる。本実施例では、ラッチ回路３０は、［０，０］の指示データに応じてＬｏレベルの
論理信号を出力し、［０，１］の指示データに応じてＬｏレベルに続いてＨｉレベルの論
理信号を出力し、［１，０］の指示データに応じてＨｉレベルに続いてＬｏレベルの論理
信号を出力し、［１，１］の指示データに応じてＨｉレベルの論理信号を出力する。
【００４１】
ヘッド９のレベルシフター３１は、ラッチ回路３０から出力される論理信号に応じて、
各駆動素子１２に接続された複数のスイッチ３４の各々に、各スイッチ３４をオン・オフ
可能なレベルの電圧を出力する。本実施例では、レベルシフター３１は、ラッチ回路３０
からのＬｏレベルの論理信号に応じてスイッチ３４をオフにするレベルの電圧を出力し、
ラッチ回路３０からのＨｉレベルの論理信号に応じてスイッチ３４をオンにするレベルの
電圧を出力する。
【００４２】
ヘッド９における複数のスイッチ３４は、共通電路３３Ａと各駆動素子１２との間の電
気的な接続をオン・オフする。ヘッド９の共通電路３３Ａには、駆動素子１２を駆動する
駆動信号ＣＯＭが制御部４から入力される。スイッチ３４によって駆動素子１２が共通電
路３３Ａに電気的に接続されたオン状態では、駆動信号ＣＯＭが駆動素子１２の電極２５
Ａ側に印加され、スイッチ３４によって駆動素子１２が共通電路３３Ａから電気的に切り
離されたオフ状態では、駆動信号ＣＯＭは駆動素子１２に印加されない。本実施例では、
スイッチ３４は、トランスミッションゲートによるアナログスイッチである。
【００４３】
ヘッド９のスイッチ３２は、各駆動素子１２の電極２５Ｂ側に電気的に接続された共通
電路３３Ｂを接地ラインＧＬに電気的に接続（接地）する。接地ラインＧＬは、プリンタ
ー１における基準電位点に接続されている電気伝導体であり、本実施例では、プリンター
１の筐体（図示しない）に接続されている。
【００４４】
本実施例では、共通電路３３Ｂと接地ラインＧＬとの間には、スイッチ３２と電気的に
並列に抵抗３６が接続されており、制御部４から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づ
いて、スイッチ３２が共通電路３３Ｂを接地ラインＧＬから電気的に切り離している間、
検出部３５は、抵抗３６に流れる電流に基づく電圧変化をオペアンプで増幅することによ
って、共通電路３３Ｂから出力される電気信号ＨＧＮＤを検出する。これによって、検出
部３５は、共通電路３３Ｂの電気信号ＨＧＮＤと接地ラインＧＬとの間の電圧変化に基づ
いて、各駆動素子１２から共通電路３３Ｂに印加される起電力を効果的に検出することが
できる。
【００４５】
ヘッド９の検出部３５は、駆動素子１２の駆動による振動を検出する。本実施例では、
検出部３５は、駆動素子１２の駆動に起因して駆動素子１２の駆動後に残留する振動であ
る残留振動を検出する。本実施例では、駆動素子１２は、残留振動を感知して残留振動に
応じた電気信号ＳＷを出力する感知部として機能し、共通電路３３Ｂには、残留振動に伴
う起電力によって各駆動素子１２から出力される電気信号ＳＷが印加される。検出部３５
は、共通電路３３Ｂの電気信号ＨＧＮＤを測定することによって、電気信号ＳＷを残留振
動として検出する。本実施例では、検出部３５は、制御部４から出力される検出実施信号
ＤＳＥＬに従って電気信号ＳＷを検出し、その検出結果として残留振動の検出値を示す検
出信号ＰＯＵＴを制御部４に出力する。
【００４６】
図５は、制御部４およびヘッド９における各種信号の一例を示す説明図である。図５に
は、上段から順に、ラッチ信号ＬＡＴ、切替信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、および検出実施
信号ＤＳＥＬの各時間変化を図示し、その下段に、シフト入力信号ＳＩの指示データに応
じて駆動素子１２に印加される印加電圧の時間変化を図示した。
【００４７】
ラッチ信号ＬＡＴは、駆動周期ＴＤに応じて立ち上がる論理信号であり、制御部４から
ラッチ回路３０に入力される。駆動周期ＴＤは、各吐出部２４における駆動素子１２を駆
動して印刷媒体Ｍ上に１画素を生成する期間に相当する。
【００４８】
切替信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴに基づいてヘッド９において生成される信号であり
、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから規定時間の経過に応じて立ち上がる論理信号である
。ラッチ回路３０は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから切替信号ＣＨの立ち上がりまで
の第１期間Ｔ１の間、シフトレジスター２９から受け取った２ビットの指示データにおけ
る１ビット目に応じた論理信号を出力し、切替信号ＣＨの立ち上がりからラッチ信号ＬＡ
Ｔの次の立ち上がりまでの第２期間Ｔ２の間、指示データの２ビット目に応じた論理信号
を出力する。
【００４９】
駆動信号ＣＯＭは、駆動周期ＴＤに同期して周期的に出力される電圧信号であり、制御
部４から共通電路３３Ａおよびスイッチ３４を通じて駆動素子１２に供給される。駆動信
号ＣＯＭは、第１期間Ｔ１では、中間電圧Ｖｃを維持した状態から、中間電圧Ｖｃよりも
高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃよりも低い電圧Ｖ２にまで立ち下がり
、再び中間電圧Ｖｃになる。その後の第２期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭは、中間電圧Ｖ
ｃから、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃを維持し
た状態になる。第１期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭは、吐出部２４のノズル１８からイ
ンク滴を吐出させる印加レベルの信号である。第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭは、
ノズル１８からインク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルの信号で
ある。
【００５０】
検出実施信号ＤＳＥＬは、残留振動に基づいて吐出部２４を検査する場合に、第２期間
Ｔ２において駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖ１から中間電圧Ｖｃに復帰したタイミングから、第
２期間Ｔ２が終了する前のタイミングまでの間に立ち下がる論理信号である。検出実施信
号ＤＳＥＬが立ち下がると、ヘッド９のスイッチ３２は、共通電路３３Ｂをグランドから
電気的に切り離し、ヘッド９の検出部３５は、共通電路３３Ｂの電気信号ＨＧＮＤを検出
する。
【００５１】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，０］の場合、駆動素子１２に印加される印加
電圧は、駆動周期ＴＤの間、中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆
動素子１２に対応する吐出部２４においてインク滴は吐出されず、残留振動も発生しない
。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，０］は、印刷時に画素を形成しない吐出部２４
や、残留振動に基づいた検査の実施対象ではない吐出部２４に対して設定される。
【００５２】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，１］の場合、駆動素子１２に印加される印加
電圧は、第１期間Ｔ１において中間電圧Ｖｃを維持した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ
１に立ち上がる。これによって、その駆動素子１２に対応する吐出部２４において、イン
ク滴を吐出することなく残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示
データ［０，１］は、画素を形成することなく検査を実施する際に、残留振動に基づいた
検査の実施対象となる吐出部２４に対して設定される。
【００５３】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，０］の場合、駆動素子１２に印加される印加
電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２にお
いて中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子１２に対応する吐
出部２４においてインク滴が吐出される。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，０］は
、印刷時に画素を形成する吐出部２４に対して設定される。
【００５４】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，１］の場合、駆動素子１２に印加される印加
電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２にお
いて電圧Ｖ１に変化する。これによって、その駆動素子１２に対応する吐出部２４におい
て、インク滴を吐出させつつ、吐出部２４の検査に適した残留振動を発生させることがで
きる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，１］は、画素を形成しつつ検査を実施する
際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２４に対して設定される。
【００５５】
図２の説明に戻り、制御部４の検査部２７は、ヘッド９の検出部３５から検出信号ＰＯ
ＵＴを受け取り、その検出信号ＰＯＵＴに示された残留振動の検出値に基づいて吐出部２
４を検査する。すなわち、ヘッド９内のインクの状態を検査する。本実施例では、検査部
２７は、残留振動の周期の長さ、および残留振動の周期の変化に基づいて、吐出部２４を
検査する。
【００５６】
本実施例では、検査部２７は、吐出部２４（ヘッド９内のインク）の状態を、正常状態
、異常吐出状態、気泡混入不吐出状態、増粘不吐出状態の中から特定する。正常状態は、
規定の着滴位置および着滴形状でインクを吐出可能な状態である。異常吐出状態は、イン
クを吐出可能であるもののインクの着滴位置や着滴形状が正常状態の許容範囲を超える状
態である。気泡混入不吐出状態は、キャビティ２２内のインクに気泡が混入しインクを吐
出できない状態である。増粘不吐出状態は、キャビティ２２内のインクが増粘しインクを
吐出できない状態である。
【００５７】
制御部４の記憶部２８は、判定基準データ３７および検査結果データ３８を記憶する。
記憶部２８の判定基準データ３７は、電気信号ＳＷに基づいて吐出部２４の状態を判定す
るための判定基準を示すデータであり、本実施例では、プリンター１の工場出荷時に記憶
部２８に記憶される。記憶部２８の検査結果データ３８は、検査部２７による吐出部２４
の検査結果を示すデータであり、検査部２７による検査の実施に応じて記憶部２８に記憶
される。
【００５８】
図６は、残留振動に応じた電気信号ＳＷの変化の一例を示す説明図である。図６には、
縦軸を電圧、横軸を時間とし、基準電圧Ｖｒｅｆに対する電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷ
ｖの時間的変化を図示した。
【００５９】
図６の電気信号ＳＷｇは、インクを吐出可能な正常状態にある吐出部２４における残留
振動に応じた電気信号ＳＷを示す。図６の電気信号ＳＷｂは、気泡混入不吐出状態にある
吐出部２４における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。図６の電気信号ＳＷｖは、増
粘不吐出状態にある吐出部２４における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。
【００６０】
ここで、吐出部２４における振動板２３を想定した単振動の計算モデルに圧力Ｐを与え
た時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次の数式１ａ，１ｂ，１ｃが得ら
れる。
【００６１】
【数１】
2013220539.tif 000003
【００６２】
上記の数式１において、流路抵抗ｒは、供給口２１、キャビティ２２およびノズル１８
などの流路形状やこれら流路におけるインクの粘度に依拠し、イナータンスｍは、供給口
２１、キャビティ２２およびノズル１８などの流路内におけるインクの質量に依拠し、コ
ンプライアンスｃは、振動板２３の伸縮性に依拠する。
【００６３】
気泡混状態では、キャビティ２２内のインクが少なくなるため、主にイナータンスｍが
減少する。イナータンスｍが減少すると、数式１ｂからも明らかなように、角速度ωが大
きくなる。そのため、図６に示すように、気泡混状態における電気信号ＳＷｂの周期ｔＣ
＿ｂは、正常状態における電気信号ＳＷｇの周期ｔＣ＿ｇよりも短くなる。
【００６４】
増粘不吐出状態では、キャビティ２２内のインクが増粘するため、流路抵抗ｒが増加す
る。流路抵抗ｒが増加すると、数式１ｂ，１ｃからも明らかなように、角速度ωが小さく
なる。そのため、図６に示すように、増粘不吐出状態における電気信号ＳＷｖの周期ｔＣ
＿ｖは、正常状態における電気信号ＳＷｇの周期ｔＣ＿ｇよりも長くなると共に、電気信
号ＳＷｖの減衰量は、電気信号ＳＷｇよりも大きくなる。
【００６５】
本実施例では、電気信号ＳＷの周期ｔＣが下限閾値ｔＣ＿Ｌから上限閾値ｔＣ＿Ｈまで
の範囲である場合（ｔＣ＿Ｌ≦ｔＣ≦ｔＣ＿Ｈ）、吐出部２４の状態が正常状態であると
判断する。本実施例では、電気信号ＳＷの周期ｔＣが下限閾値ｔＣ＿Ｌより短い場合（ｔ
Ｃ＜ｔＣ＿Ｌ）、吐出部２４の状態が気泡混状態であると判断し、電気信号ＳＷの周期ｔ
Ｃが上限閾値ｔＣ＿Ｈより長い場合（ｔＣ＿Ｈ＜ｔＣ）、吐出部２４の状態が増粘不吐出
状態であると判断する。
【００６６】
図６には、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの第１周期として周期ｔＣ＿ｇ，ｔＣ＿ｂ
，ｔＣ＿ｖを図示したが、理論上、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの各周期は一定であ
り、第１周期以降の周期（第２周期、第３周期、・・・）についても、それぞれ周期ｔＣ
＿ｇ，ｔＣ＿ｂ，ｔＣ＿ｖの各値と同じ値となる。
【００６７】
図７は、気泡混状態の電気信号ＳＷｂの一例を示す説明図である。図７には、縦軸を電
圧、横軸を時間とし、正常状態の電気信号ＳＷｇと対比させつつ、基準電圧Ｖｒｅｆに対
する電気信号ＳＷｂの時間的変化として、第１周期ｔＣ１から第６周期ｔＣ６を図示した
。図７に示すように、電気信号ＳＷｂにおける第１周期ｔＣ１以降の第２周期ｔＣ２〜第
６周期ｔＣ６の各値は、第１周期ｔＣ１と同等の値になり、電気信号ＳＷｂの第１周期ｔ
Ｃ１〜第６周期ｔＣ６の各値は、正常状態の下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも短くなる（ｔＣ１，
ｔＣ２，・・・，ｔＣ６＜ｔＣ＿Ｌ）。
【００６８】
図８は、異常吐出状態の電気信号ＳＷｎｇの一例を示す説明図である。図８には、縦軸
を電圧、横軸を時間とし、正常状態の電気信号ＳＷｇと対比させつつ、基準電圧Ｖｒｅｆ
に対する電気信号ＳＷｎｇの時間的変化として、第１周期ｔＣ１から第５周期ｔＣ５を図
示した。図８の電気信号ＳＷｎｇは、異常吐出状態にある吐出部２４における残留振動に
応じた電気信号ＳＷを示し、その異常吐出状態は、インクを吐出可能であるものの、キャ
ビティ２２内のインクの気泡混入によってインクの着滴位置や着滴形状が正常状態の許容
範囲を超える状態である。
【００６９】
気泡混入による異常吐出状態の電気信号ＳＷｎｇは、正常状態の電気信号ＳＷｇ、気泡
混状態の電気信号ＳＷｂ、および増粘不吐出状態のＳＷｖと異なり、その周期が変化する
。図８の例では、電気信号ＳＷｎｇにおける第１周期ｔＣ１、第２周期ｔＣ２、および第
３周期ｔＣ３の各値は、正常状態の下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも短い（ｔＣ１，ｔＣ２，ｔＣ
３＜ｔＣ＿Ｌ）が、その後に続く第４周期ｔＣ４および第５周期ｔＣ５は、正常状態の上
限閾値ｔＣ＿Ｈよりも長くなる（ｔＣ＿Ｈ＜ｔＣ４，ｔＣ５）。
【００７０】
図８の例では、電気信号ＳＷｎｇの周期が変化する第３周期ｔＣ３および第４周期ｔＣ
４の各振幅を比較すると、第４周期ｔＣ４の最大振幅Ａｈ４は、第３周期ｔＣ３の最大振
幅Ａｈ３よりも増大する。図８の例では、電気信号ＳＷｎｇは、第１周期ｔＣ１〜第３周
期ｔＣ３では一つの極小点および一つの極大点をそれぞれ有するが、第４周期ｔＣ４では
二つの極小点および二つの極大点を有し、第５周期ｔＣ５では三つの極小点および三つの
極大点を有する。
【００７１】
（ヘッド９内のインクの状態の検査）
ここで、図９，１０を参照しながら、制御部４が実行するヘッド９内のインクの状態を
検査する処理について説明する。この検査は、後述の図１１，１２に示す第１インク状態
検査工程（ステップＳ２６０）および第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０）にお
いて実行される。図９は、プリンター１の制御部４が実行する検査処理Ｐ１００の詳細を
示すフローチャートである。検査処理Ｐ１００は、ヘッドユニット５における吐出部２４
を残留振動に基づいて検査する処理である。本実施例では、検査処理Ｐ１００は、制御部
４のＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて検査部２７として動作することによっ
て実現される。本実施例では、制御部４は、予め設定された時期や、ユーザーからの指示
入力に基づいて、検査処理Ｐ１００を開始する。
【００７２】
検査処理Ｐ１００を開始すると、制御部４は、ヘッド９における複数の吐出部２４の一
つを検査対象として選定する（ステップＳ１２０）。検査対象の吐出部２４を選定した後
（ステップＳ１２０）、制御部４は、駆動制御部５０として動作することによって、検査
対象の吐出部２４における駆動素子１２を駆動する（ステップＳ１３０）。
【００７３】
具体的には、検査対象である吐出部２４に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに
［０，１］を設定し、その他の吐出部２４に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに
［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示
すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニ
ット５に出力する。これによって、検査対象の吐出部２４における駆動素子１２から残留
振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路３３Ｂに印加される。その際に、ヘッドユニット５
の検出部３５によって検出される共通電路３３Ｂの電気信号ＨＧＮＤは、検査対象の吐出
部２４における残留振動に応じた電気信号ＳＷとなり、検出部３５は、その検出結果とし
て電気信号ＳＷの検出値を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部４に出力する。
【００７４】
検査対象の駆動素子１２を駆動した後（ステップＳ１３０）、制御部４は、ヘッドユニ
ット５の検出部３５から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて、電気信号ＳＷの検出値を
取得する（ステップＳ１４０）。本実施例では、制御部４は、残留振動に応じた電気信号
ＳＷの検出値として、検出実施信号ＤＳＥＬの立ち下がり期間中に検出される電気信号Ｓ
Ｗの周期ｔＣを取得する。
【００７５】
残留振動の検出値を取得した後（ステップＳ１４０）、制御部４は、判定処理Ｐ１５０
を実行する。判定処理Ｐ１５０では、制御部４は、ヘッドユニット５の検出部３５によっ
て電気信号ＳＷとして検出された残留振動に基づいて、検査対象である吐出部２４の状態
を判定する。
【００７６】
図１０は、判定処理Ｐ１５０の詳細を示すフローチャートである。制御部４は、判定処
理Ｐ１５０を開始すると、検出された残留振動の第１周期ｔＣ１が、正常状態の下限閾値
ｔＣ＿Ｌよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１５２）。
【００７７】
第１周期ｔＣ１が下限閾値ｔＣ＿Ｌ以上である場合（ステップＳ１５２：「ＮＯ」）、
制御部４は、検出された残留振動の第１周期ｔＣ１が、正常状態の上限閾値ｔＣ＿Ｈより
も大きいか否かを判断する（ステップＳ１５６）。
【００７８】
第１周期ｔＣ１が上限閾値ｔＣ＿Ｈ以下である場合（ステップＳ１５６：「ＮＯ」）、
制御部４は、検査対象である吐出部２４が正常状態であると判定し（ステップＳ１６２）
、その後、判定処理Ｐ１５０を終了する。このように正常状態と判定される際の電気信号
ＳＷは、図６の電気信号ＳＷｇに代表される電圧変化を示す。
【００７９】
第１周期ｔＣ１が上限閾値ｔＣ＿Ｈより大きい場合（ステップＳ１５６：「ＹＥＳ」）
、制御部４は、検査対象である吐出部２４が増粘不吐出状態であると判定し（ステップＳ
１６４）、その後、判定処理Ｐ１５０を終了する。このように増粘不吐出状態と判定され
る際の電気信号ＳＷは、図６の電気信号ＳＷｖに代表される電圧変化を示す。
【００８０】
第１周期ｔＣ１が下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい場合（ステップＳ１５２：「ＹＥＳ」）
、制御部４は、第１周期ｔＣ１に続く第２周期ｔＣ２以降の周期ｔＣとして、上限閾値ｔ
Ｃ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１５４）。すなわち
、制御部４は、下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい第１の周期から、上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える
第２の周期への残留振動の周期の変化が存在か否かを判断する。本実施例では、制御部４
は、検出実施信号ＤＳＥＬがＬｏレベルの間に検出される電気信号ＳＷの周期ｔＣのうち
、ノイズと十分に区別可能な電圧レベルである期間における第２周期ｔＣ２以降の周期ｔ
Ｃについて、上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出されたか否かを判断する。
【００８１】
上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出されない場合（ステップＳ１５４：「ＮＯ」
）、すなわち、下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい第１の周期から上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える第
２の周期への残留振動の周期の変化が存在しない場合、制御部４は、検査対象である吐出
部２４が気泡混状態であると判定し（ステップＳ１６６）、その後、判定処理Ｐ１５０を
終了する。このように気泡混状態と判定される際の電気信号ＳＷは、図６および図７の電
気信号ＳＷｂに代表される電圧変化を示す。
【００８２】
上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出された場合（ステップＳ１５４：「ＹＥＳ」
）、すなわち、下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい第１の周期から上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える第
２の周期への残留振動の周期の変化が存在する場合、制御部４は、検査対象である吐出部
２４が異常吐出状態であると判定し（ステップＳ１６８）、その後、判定処理Ｐ１５０を
終了する。このように異常吐出状態と判定される際の電気信号ＳＷは、図８の電気信号Ｓ
Ｗｎｇに代表される電圧変化を示す。
【００８３】
図９の説明に戻り、判定処理Ｐ１５０の後、制御部４は、判定処理Ｐ１５０の判定結果
を保存する（ステップＳ１７０）。その後、制御部４は、ヘッドユニット５における吐出
部２４の全てを検査するまで、検査対象の吐出部２４の選定（ステップＳ１２０）からの
処理を繰り返し実行する（ステップＳ１８０：「ＮＯ」）。ヘッドユニット５における吐
出部２４の全てを検査すると（ステップＳ１８０：「ＹＥＳ」）、制御部４は、検査処理
Ｐ１００を終了する。
【００８４】
上述の実施例では、吐出部２４における残留振動を感知する感知部として駆動素子１２
を利用したが、駆動素子１２とは別に、残留振動を感知する専用のセンサーを適用しても
良い。また、上述の実施例では、インク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印
加レベルで駆動素子１２を駆動させて残留振動を検出したが、他の実施形態において、イ
ンク滴を吐出させる印加レベルで駆動素子１２を駆動させて残留振動を検出しても良い。
また、上述の実施例では、印刷媒体Ｍに対する印刷とは異なるタイミングで検査処理Ｐ１
００を実施したが、他の実施形態において、印刷媒体Ｍに対する印刷を実行中に、残留振
動に応じた電気信号ＳＷに基づいて吐出部２４を検査しても良い。なお、インクを吐出す
る構成については、駆動素子１２を用いる構成の他、インクを加熱して気泡を発生させ、
その圧力でインクを吐出する構成としてもよい。
【００８５】
（メンテナンス機構６）
図１の説明に戻り、本実施例では、プリンター１は、ヘッドユニット５のヘッド９を整
備する回復手段としてのメンテナンス機構６を備える。メンテナンス機構６は、ヘッドワ
イパー３９と、ヘッドキャップ４０とを備える。ヘッドワイパー３９およびヘッドキャッ
プ４０は、上下に昇降可能に構成されており、ヘッド９のノズル形成面４１に対して接離
することができる。プリンター１は、ヘッド９のノズル形成面４１にヘッドワイパー３９
を押し当てた状態で、ヘッドユニット５を左右に移動させることにより、ノズル形成面４
１を拭き取るワイピング処理を行うことができる。このワイピング処理により、ヘッド９
に付着した紙粉等の塵埃や増粘したインクを除去することができる。
【００８６】
プリンター１のヘッドキャップ４０は、ヘッドユニット５が待機位置に配置され停止さ
れる待機期間中にヘッド９に取り付きノズル１８を封止することによって、吐出部２４に
おけるインクの乾燥を防止する。吐出部２４のノズル１８が目詰まりした場合には、ヘッ
ドキャップ４０は、フラッシング処理や吸引処理などの回復処理（メンテナンス処理）に
用いられる。ヘッドキャップ４０は、フラッシング処理では、ヘッド９に対峙して吐出部
２４のノズル１８から吐出されるインク滴を受け止め、吸引処理では、ヘッド９に取り付
いた状態で、劣化したインクをノズル１８から吸引する。ヘッドキャップ４０は図示を省
略する吸引ポンプに接続され、この吸引ポンプの吸引力により、ノズル１８内のインクを
吸引することができる。ヘッドキャップ４０を用いた回復処理によって、気泡や増粘で劣
化したインクで目詰まりした吐出部２４を、インクを適切に吐出可能な状態へと回復させ
ることができる。なお、フラッシング処理は、上述のようにヘッドキャップ４０でフラッ
シングされたインク滴を受け止める他、印字領域外の所定の場所にフラッシングされたイ
ンク滴（廃インク）を受け止めるインク受を設け、このインク受けに対してフラッシング
を行うようにしてもよい。メンテナンス機構６は、回復処理として、ワイピング処理、フ
ラッシング処理、吸引処理の少なくとも１つを行う。
【００８７】
（インク温度調整機構７）
プリンター１には、インクの温度を調整するインク温度調整機構７が備えられる。イン
ク温度調整機構７は、インクカートリッジ１４およびヘッド９を含むインク流路全体のイ
ンクの温度を調整することができるように、たとえば、キャリッジ１３に取り付ける。イ
ンク温度調整機構７は、たとえば、加温手段としてカートリッジヒータやシーズヒーター
等を用いることができ、これにインクを加温することができる。
【００８８】
プリンター１が、インクタンクとキャリッジ１３とを別個に備える構成である場合には
、たとえば、図１３に示すように、インクタンク４２にインク温度調整機構７を設け、イ
ンクタンク４２とヘッド９との間でインク循環機構４３を介してインクを循環させること
で、インク流路全体のインクの温度を調整することができる。循環機構４３は、循環路４
４と、バルブ４５と、ポンプ４６とを有する。循環時には、バルブ４５を開放し、ポンプ
４６を駆動することで、インクタンク４２とヘッド９との間をインクが循環する。印刷時
には、バルブ４５を閉じ、ポンプ４６をインク供給方向５１に駆動することで、インクタ
ンク４２のインクがヘッド９に供給される。
【００８９】
なお、インクを循環させてもヘッド９内のインクの温度の調整が十分でない場合には、
ヘッド９に対してもインク温度調整機構７を備えることが好ましい。
【００９０】
（インク温度検出機構８）
インク温度検出機構８は、たとえば、サーミスタや熱電対等を使用することができ、イ
ンクの温度を直接検出する方法に限らず、プリンター１が設置されている場の気温やヘッ
ド９の温度に基づいてインクの温度を推定する方法であってもよい。検査部２７は、イン
ク温度検出機構８から出力される検出値に基づいて、インクの温度が、印刷を行うのに適
した温度（以下、印刷適正温度と記載する。）か否か、およびインクの状態を検査するの
に適した温度（以下、検査適正温度と記載する。）か否かについて検査することができる
。
【００９１】
制御部４の記憶部２８は、判定基準データ４７および検査結果データ４８を記憶する。
判定基準データ４７は、インクの温度を判定するための判定基準を示すデータであり、本
実施例では、プリンター１の工場出荷時に記憶部２８に記憶される。判定基準データ４７
には、印刷適正温度のデータと、検査適正温度のデータとが含まれる。検査結果データ４
８は、検査部２７によるインクの温度の検査結果を示すデータであり、検査部２７による
検査の実施に応じて記憶部２８に記憶される。
【００９２】
（プリンター１の動作）
次に、プリンター１の動作を図１１，１２を参照しながら説明する。図１１，１２は、
プリンター１の制御部４により実行されるプリンター１の動作を示すフローチャートであ
る。制御部４は、印刷媒体Ｍに対してインクを吐出して印刷を行う印刷処理工程（ステッ
プＳ３５０）の実行に先立って、インク温度検出機構８にてインクの温度の検出を行う第
１温度検出工程（ステップＳ２１０）を実行する。第１温度検出工程（ステップＳ２１０
）は、たとえば、プリンター１の電源の投入時、あるいはユーザーがユーザーインターフ
ェース２からプリンター１に印刷の指示を行った際に行われる。
【００９３】
制御部４は、第１温度検出工程（ステップＳ２１０）に続いて、検査部２７にて、第１
温度検出工程（ステップＳ２１０）で検出されたインクの温度が、印刷適正温度か否かの
判断を行う第１印刷適正温度判断工程（ステップＳ２２０）を実行する。この判断（ステ
ップＳ２２０）は、判定基準データ４７のうち、印刷適正温度のデータと、第１温度検出
工程（ステップＳ２１０）で検出されたインクの温度との比較に基づいて行われる。印刷
適正温度は、インクの種類により異なるが、たとえば、１５℃以上４０℃以下とすること
ができる。
【００９４】
第１印刷適正温度判断工程（ステップＳ２２０）において、インクの温度が印刷適正温
度と判断された場合には（ステップＳ２２０においてＹｅｓ）、後述する第２インク状態
検査工程（ステップＳ３２０）が実行される。一方、第１印刷適正温度判断工程（ステッ
プＳ２２０）において、インクの温度が印刷適正温度でないと判断された場合には（ステ
ップＳ２２０においてＮｏ）、制御部４は、検査部２７にて、検査適正温度判断工程（ス
テップＳ２３０）を実行する。検査適正温度判断工程（ステップＳ２３０）は、第１温度
検出工程（ステップＳ２１０）で出されたインクの温度が、検査適正温度か否かの判断を
行う工程であり、判定基準データ４７のうち、検査適正温度のデータと、第１温度検出工
程（ステップＳ２１０）で検出されたインクの温度との比較に基づいて行われる。検査適
正温度は、印刷適正温度よりも低い温度であり、たとえば、１０℃以上１５℃未満とする
ことができる。
【００９５】
検査適正温度判断工程（ステップＳ２３０）において、インクの温度が検査適正温度で
ないと判断された場合には（ステップＳ２３０においてＮｏ）、制御部４は、インク温度
調整機構７を駆動し、インクの温度を調整する検査用温度調整工程（ステップＳ２４０）
を実行する。制御部４は、検査用温度調整工程（ステップＳ２４０）の実行に併せて、イ
ンク温度検出機構８にてインクの温度の検出を行う第２温度検出工程（ステップＳ２５０
）を実行する。一方、検査適正温度判断工程（ステップＳ２３０）において、インクの温
度が検査適正温度と判断された場合には（ステップＳ２３０においてＹｅｓ）、制御部４
は、検査部２７において上述した検査処理Ｐ１００（図９，１０参照）を第１インク状態
検査工程（ステップＳ２６０）として実行する。
【００９６】
制御部４は、第１インク状態検査工程（ステップＳ２６０）で得られた検査結果に基づ
き、第１回復処理工程（ステップＳ２８０）を実行するか、または、第３温度検出工程（
ステップＳ２９０）および第２印刷適正温度判断工程（ステップＳ３００）を実行するか
の判断を行う第１判断工程（ステップＳ２７０）を実行する。この第１判断工程（ステッ
プＳ２７０）で、気泡が混入していると判断された場合には（ステップＳ２７０において
Ｙｅｓ）、制御部４は、メンテナンス機構６を駆動して第１回復処理工程（ステップＳ２
８０）を実行する。
【００９７】
検査処理Ｐ１００は、ヘッド９内のインクが印刷に適しない状態として、異常吐出状態
、気泡混入不吐出状態および増粘不吐出状態の３種類の状態を検査対象としている。これ
に対し、第１インク状態検査工程（ステップＳ２６０）においては、上述の検査処理Ｐ１
００の判定処理Ｓ１５０による判定結果のうち、ヘッド９内のインクに気泡が混入してい
るか否か（異常吐出状態および気泡混入不吐出状態）のみを判断対象としている。しかし
ながら、第１インク状態検査工程（ステップＳ２６０）においても、第２インク状態検査
工程（Ｓ３２０）と同様に３種類の異常吐出を判断対象としてもよい。
【００９８】
しかしながら、増粘不吐出状態については、インクの温度が印刷適正温度でないとイン
クの状態を正確に検出し難いことがある。一方、気泡の混入の有無については、印刷適正
温度よりも低い温度であっても検査の精度を維持できる。そこで、印刷適正温度よりも低
い温度である検査適正温度で気泡の混入の有無を検査することで、印刷適正温度に加温す
る前にインクの気泡の混入の有無を検査できる。
【００９９】
第１回復処理工程（ステップＳ２８０）は、ヘッド９内のインクが気泡の混入のない所
定の状態になるように気泡の排出処理を実行する工程である。制御部４は、メンテナンス
機構６に対して吸引処理を行わせ、ヘッド９内の気泡が混入しているインクを排出する処
理を行う。吸引処理に換えてフラッシング処理を行わせても良い。制御部４は、第１判断
工程（ステップＳ２７０）で、インクに気泡の混入がないと判断されるまで、第１回復処
理工程（ステップＳ２８０）と第１インク状態検査工程（ステップＳ２６０）とを実行す
る。第１判断工程（ステップＳ２７０）でインクに気泡の混入がないと判断された場合に
は（ステップＳ２７０においてＹｅｓ）、制御部４は、インク温度検出機構８にてインク
の温度の検出を行う第３温度検出工程（ステップＳ２９０）および第２印刷適正温度判断
工程（ステップＳ３００）を実行する。
【０１００】
第２印刷適正温度判断工程（ステップＳ３００）は、第３温度検出工程（ステップＳ２
９０）で検出されたインクの温度が、印刷適正温度か否かの判断を行う工程である。この
判断（ステップＳ３００）は、判定基準データ４７のうち、印刷適正温度のデータと、第
２温度検出工程（ステップＳ２９０）で検出されたインクの温度との比較に基づいて行わ
れる。印刷適正温度は、上述の第１温度検出工程（ステップＳ２１０）と同一の温度であ
り、たとえば、１５℃以上４０℃以下とすることができる。
【０１０１】
制御部４は、インクの温度が印刷適正温度でないと判断した場合は、インク温度調整機
構７を駆動し、インクの温度を調整する吐出用温度調整工程（ステップＳ３１０）を実行
する。制御部４は、吐出用温度調整工程（ステップＳ３１０）の実行により、第２印刷適
正温度判断工程（ステップＳ３００）においてインクの温度が印刷適正温度になったと判
断された場合には（ステップＳ３００においてＹｅｓ）、上述した検査処理Ｐ１００（図
９，１０参照）を第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０）として実行する。第２イ
ンク状態検査工程（ステップＳ３２０）は、ヘッド９内のインクが印刷に適した状態であ
るか否かを検査する工程である。すなわち、第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０
）では、吐出部２４（ヘッド９内のインク）の状態が、正常状態、異常吐出状態、気泡混
入不吐出状態、増粘不吐出状態の何れにあるかが検査される。第２インク状態検査工程（
ステップＳ３２０）は、インクの温度が印刷適正温度の状態で実行される。つまり、実際
に印刷のために噴射される温度のインクについて、インクの状態を検査することができる
。
【０１０２】
そして、制御部４は、第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０）で得られた検査結
果に基づき、第２回復処理工程（ステップＳ３４０）を実行するか、または、印刷処理工
程（ステップＳ３５０）を実行するかの判断を行う第２判断工程（ステップＳ３３０）を
実行する。この第２判断工程（ステップＳ３３０）で、ヘッド９内のインクが印刷に適し
た状態であると判断された場合には（ステップＳ３３０においてＹｅｓ）、制御部４は、
印刷処理工程（ステップＳ３５０）を実行する。
【０１０３】
一方、この第２判断工程（ステップＳ３３０）で、ヘッド９内のインクに気泡が混入し
ていたり増粘が発生している等、ヘッド９内のインクが印刷に適しない状態になっている
と判断された場合には（ステップＳ３３０においてＮｏ）、制御部４は、メンテナンス機
構６を駆動して気泡や増粘したインクの排出を行い、インクを印刷に適した所定の状態に
する第２回復処理工程（ステップＳ３４０）を実行する。第２回復処理工程（ステップＳ
３４０）と第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０）とを第２判断工程（ステップＳ
３３０）で、インクが印刷に適した状態であると判断されるまで行う。第２判断工程（ス
テップＳ３３０）でヘッド９内のインクが印刷に適した状態になったと判断された場合に
は（ステップＳ３３０においてＹｅｓ）は、制御部４は、印刷処理工程（ステップＳ３５
０）を実行する。
【０１０４】
なお、第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０）の中で、ノズル１８への紙粉の付
着を検査するようにしてもよい。ノズル１８への紙粉の付着が検出された場合には、第２
回復処理工程（ステップＳ３４０）において、メンテナンス機構６において、ヘッドワイ
パー３９によりヘッド９のノズル形成面を拭き取ることによって、ノズル１８に付着した
紙粉等を除去する。
【０１０５】
そして、１つの印刷コマンド（指令）に対する印刷処理工程（ステップＳ３５０）が終
了した後、引き続く印刷指令の有無が判断される印刷続行判断工程（ステップＳ３６０）
が実行される。制御部４は、印刷続行判断工程（ステップＳ３６０）において、引き続く
印刷指令が無いと判断された場合（ステップＳ３６０においてＹｅｓ）は印刷動作を終了
する。一方、引き続く印刷指令が有る場合には（ステップＳ３６０においてＮｏ）、第２
インク状態検査工程（ステップＳ３２０）を実行し、上述した第２インク状態検査工程（
ステップＳ３２０）から印刷処理工程（ステップＳ３５０）の工程を実行する。印刷処理
工程（ステップＳ３５０）に先立ち第２インク状態検査工程（ステップＳ３２０）から第
２回復処理工程（ステップＳ３４０）を実行することで、印刷処理工程（ステップＳ３５
０）の実行の間に、ヘッド９内のインクが印刷に適しない状態になった場合であっても、
インクの状態を回復することができる。
【０１０６】
また、制御部４は、印刷処理工程（ステップＳ３５０）を実行している間に、適宜、た
とえば、所定の時間間隔やインクの所定の吐出量毎に、図９，１０を参照して説明したイ
ンク状態の検査を行い、検査結果に応じた回復処理を実行するようにしてもよい。検査結
果に応じた回復処理は、異常吐出状態、気泡混入不吐出状態および増粘不吐出状態の場合
には、吸引処理またはフラッシング処理が好ましく、紙粉付着状態の場合にはワイピング
処理が好ましい。
【０１０７】
（実施の形態の主な効果）
上述したように、液体としてのインクを吐出する液体吐出装置であるプリンター１は、
キャビティ２２に連通するノズル１８からキャビティ２２内のインクを吐出する液体吐出
手段としてのヘッド９と、このヘッド９内のインクに振動を与える振動付与手段としての
駆動素子１２と、この駆動素子１２によりヘッド９内のインクに与えられた振動を検出す
る振動検出手段としての駆動素子１２と、駆動素子１２により検出された振動に基づいて
ヘッド９内のインクの状態を検査する検査手段としての検査部２７と、インクの温度を調
整する液温調整手段としてのインク温度調整機構７と、ヘッド９内のインクを所定の状態
に回復させる回復手段としてのメンテナンス機構６と、ヘッド９、駆動素子１２、インク
温度調整機構７およびメンテナンス機構６の駆動を制御する制御手段としての制御部４を
備えている。
【０１０８】
係る構成を備えるプリンター１は、駆動素子１２を振動させインクに振動を与え、この
振動を駆動素子１２で検出し、検査部２７は検出された振動に基づいて、ヘッド９内のイ
ンクの状態が、印刷に適した状態であるか否かを検査することができる。そして、インク
温度調整機構７を備えることで、インクの温度を調整することができ、また、メンテナン
ス機構６を備えることで、ヘッド９内の印刷に適しない状態のインクを排出することがで
きる。
【０１０９】
また、制御部４は、検査部２７より検査されたインクの状態が、ヘッド９から吐出され
るのに適した状態でないと判断した場合に、インクがヘッド９から吐出されるのに適正な
温度である吐出適正温度としての印刷適正温度にインク温度調整機構７により調整される
前に、メンテナンス機構６にヘッド９内のインクの状態を印刷に適した状態に回復させる
回復動作を行わせる。具体的には、第１インク状態検査工程（ステップＳ２６０）で検査
されたヘッド９内のインクの状態が、印刷に適した状態でないと判断された場合（ステッ
プＳ２７０）において、吐出用温度調整工程（ステップＳ３１０）が実行される前に第１
回復処理工程（ステップＳ２８０）を実施し、インクの状態を印刷に適した状態に回復さ
せる。これにより、気泡が混入し印刷に適しないインクに対して吐出用温度調整工程（ス
テップＳ３１０）を実行しないようにすることができる。つまり、温度調整に要するエネ
ルギーの無駄を低減することができる。また、インクに気泡が混入している場合は、温度
調整が効率的に行うことができない場合がある。そのため、気泡が混入したインクを回復
させることによって、温度調整に要するエネルギーの無駄を低減することができる。
【０１１０】
そして、制御部４は、第１回復処理工程（ステップＳ２８０）を経た後にインク温度調
整機構７によりインクの温度を吐出適正温度に調整し（ステップＳ３１０およびステップ
Ｓ３００においてＹｅｓ）、印刷処理工程（ステップＳ３５０）を実行する。これにより
、吐出適正温度に温度調整されたインクにより印刷を行うことができる。そのため、印刷
の画質を良好なものにすることができる。
【０１１１】
なお、第１インク状態検査工程（ステップＳ２６０）〜第１回復処理工程（ステップＳ
２８０）の工程を２回以上繰り返してもよい。インクの状態をより確実に検査でき、また
、なお、回復処理工程（ステップＳ２８０）は、キャビティ２２内のインクを循環させる
ことで気泡を溶解させたり、あるいはフィルタにより気泡を除去する工程であってもよい
。
【０１１２】
また、プリンター１は、インクの温度を検出する温度検出手段としてのインク温度検出
機構８を備え、制御部４は、インク温度検出機構８により検出されるインクの温度が、吐
出適正温度でなく、かつ、駆動素子１２によりヘッド９内のインクに与えられた振動を検
査部２７により適正に検査できる検査適正温度でない場合に、インク温度調整機構７を駆
動しインクを検査適正温度とした後、駆動素子１２を駆動し、検査部２７によりヘッド９
内のインクの状態を検査する。
【０１１３】
具体的には、第１印刷温度判断工程（ステップＳ２２０）において、ヘッド９内のイン
クの温度が印刷適正温度でないと判断され（ステップＳ２２０においてＮｏ）、かつ、検
査適正温度でないと判断され（ステップＳ２３０においてＮｏ）た場合には、インク温度
調整機構７を駆動しインクを検査適正温度とした後（ステップＳ２４０およびステップＳ
２３０においてＹｅｓ）、駆動素子１２を駆動し検査部２７によりヘッド９内のインクの
状態を検査する（ステップＳ２６０）。
【０１１４】
係る構成とすることで、インクの温度が検査適正温度の状態でインクの状態を検査でき
る。そのためインクの状態の検査の精度を向上させることができる。インクの粘度はイン
クの温度が低くなると増し、温度が高くなると低下する。そして、インクの粘度が増すと
振動の周期が長くなり、逆にインクの粘度が低下すると振動の周期が短くなる。つまり、
インクの状態の検査を検査適正温度の範囲外で行うと検査の精度が低下し検査結果に誤り
を生じ易くなる。したがって、インクの温度が検査適正温度の状態でインクの状態を検査
することで、インクの状態の検査の精度を向上させることができる。
【０１１５】
上述の実施の形態では、検査適正温度は、印刷適正温度よりも低い場合を例示したが、
検査適正温度を印刷適正温度よりも高い側にも設定してもよい。たとえば、印刷適正温度
を１５℃以上４０℃以下とした上述の例では、４０℃を超え４５℃以下の範囲を検査適正
温度としてもよい。この場合、検査適正温度判断工程（ステップＳ２３０）で、インクの
温度が４５℃を超える場合には（ステップＳ２３０においてＮｏ）には、検査用温度調整
工程（ステップＳ２４０）においては，インクを冷却することになる。インク温度調整機
構７にぺルチェ素子やヒートパイプあるいは放熱ファンを冷却手段として備えることで、
インクの温度を冷却することができる。
【０１１６】
プリンター１の制御部４は、印刷処理工程を開始する前と開始した後とのそれぞれにお
いてメンテナンス機構６に回復処理を行わせることができる。また、回復処理のパターン
（種類）の数が、印刷処理を開始した後に比べて印刷動作を開始する前の方が少なくても
よい。
【０１１７】
印刷適正温度の範囲外での振動の検出精度、すなわちインクの状態の検出精度は、印刷
適正温度でインクの状態を検査する場合に比べて低い虞があるが、回復処理の種類を少な
くすることで、判定用のデータ（判定基準データ３７）の数を少なく（単純化）すること
ができる。
【０１１８】
また、検査部２７は、印刷処理工程（ステップＳ３５０）を実行している間にインクの
状態を検査し、制御部４は、検査部２７により検査された印刷処理工程（ステップＳ３５
０）中のインクの状態が、印刷に適した状態でない場合に、メンテナンス機構６を動作さ
せ、インクの状態を回復させる。これにより、印刷処理工程（ステップＳ３５０）開始前
の第２回復処理工程（ステップＳ３４０）に加えて更に回復処理を実行できるので、印刷
される画像をより良好なものにすることができる。なお、印刷処理工程（ステップＳ３５
０）が開始された場合は、例えばユーザーインターフェイス２や通信インターフェイス３
を介して入力されるデータに基づいて、画像を形成するためのインク滴が吐出された場合
である。また、印刷処理工程（ステップＳ３５０）が開始された場合は、インク温度調整
機構７による加温または冷却が完了した場合であってもよい。
【０１１９】
上述したように、キャビティ２２に連通するノズル１８からキャビティ２２内のインク
を吐出するヘッド９内のインクの状態を検査する検査方法は、インクの温度を検出する温
度検出工程としての第１温度検出工程（ステップＳ２１０）と、第１温度検出工程（ステ
ップＳ２１０）にて検出されたインクの温度が、検査を行える検査適正温度であるか否か
を判断する検査適正温度判断工程（ステップＳ２３０）と、検査適正温度判断工程（ステ
ップＳ２３０）において検査適正温度であると判断された場合に、検査を行う検査工程と
しての第１インク状態検査工程（ステップＳ２３０）を有する。
【０１２０】
係る方法で検査を行うことで、インクの温度が検査適正温度の状態でインクの状態を検
査できる。そのためインクの状態の検査の精度を向上させることができる。
【０１２１】
また、キャビティ２２に連通するノズル１８からキャビティ２２内のインクを吐出する
ヘッド９内のインクの状態を検査する機能をコンピュータに実現させるプログラムは、イ
ンクの温度を検出する温度検出機能と、この温度検出機能により検出されたインクの温度
が、検査を行える検査適正温度であるか否かを判断する検査適正温度判断機能と、検査適
正温度判断機能により検査適正温度であると判断された場合に、検査を行う検査機能とを
実現させる。
【０１２２】
プログラムが係る機能を有することで、インクの温度が検査適正温度の状態でインクの
状態を検査できる。そのためインクの状態の検査の精度を向上させることができる。
【０１２３】
上述した実施例では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプ
リンターについて説明したが、本発明の液体吐出装置が吐出する液体は、インクに限るも
のではなく、各種の液体の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体であっても良
い。例えば、本発明は、インクジェット方式のプリンターに限るものではなく、他の方式
のプリンターに適用することもできる。また、液晶ディスプレー、有機ＥＬ(Electro Lum
inescence)ディスプレー、および面発光ディスプレー(Field Emission Display、ＦＥＤ)
等の製造に用いられ、電極材や色材などの材料を分散や溶解の状態で含む液状体を吐出す
る吐出装置に適用することもできる。また、バイオチップの製造に用いられ、生体有機物
を含有する液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、精密ピペットとして
用いられ、試料となる液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、時計やカ
メラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する吐出装置や、光通信素子に用いられ
る微小半球レンズ（光学レンズ）を形成するために紫外線硬化性樹脂を始めとする透明樹
脂液を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、ウェハーをエッチングするため
のエッチング液を吐出する吐出装置や、トナーを始めとする粉体を吐出する吐出装置に適
用することもできる。また、ヘッドユニット５を主走査方向に往復移動させる、いわゆる
シリアル走査のプリンターに限るものではなく、主走査方向において印刷媒体Ｍの幅分の
ヘッド９に対して印刷媒体Ｍを副走査方向に搬送する、いわゆるライン走査のプリンター
であってもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１  …  プリンター（液体吐出装置）    ４  …  制御部（制御手段）    ６  …  メン
テナンス機構（回復手段）    ７  …  インク温度調整機構（液温調整手段）    ８  …
インク温度検出機構（温度検出手段）    ９  …  ヘッド（液体吐出手段）    １２  
…  駆動素子（振動付与手段／振動検出手段）    １８  …  ノズル    ２２  …  キャ
ビティ    ２７  …  検査部（検査手段）
【図１】
2013220539.tif 000004
【図２】
2013220539.tif 000005
【図３】
2013220539.tif 000006
【図４】
2013220539.tif 000007
【図５】
2013220539.tif 000008
【図６】
2013220539.tif 000009
【図７】
2013220539.tif 000010
【図８】
2013220539.tif 000011
【図９】
2013220539.tif 000012
【図１０】
2013220539.tif 000013
【図１１】
2013220539.tif 000014
【図１２】
2013220539.tif 000015
【図１３】
2013220539.tif 000016