(57)【要約】      （修正有）【課題】主に、エアバッグ展開イベントのみを確実に保存できるようにする車両用データ記録装置を提供する。【解決手段】車両状態検出センサからの検出値を一時的に記憶する記憶部と、記憶されたデータを記録保存する記録保存部と、それらを制御する制御部とを有し、該制御部が、該センサからの検出値が第１の閾値を越えた時にイベント開始判断を行い且つ該検出値が第２の閾値を越えた時にエアバッグ展開判断を行う判断部と、前記車両用データ記録装置からの検出値を取込んで記憶部に記憶させる記憶動作と、判断部でイベント開始判断が行われた時に記憶部に記憶されたデータを記録保存部に記録保存させる記録保存動作とを行う記録保存用制御部とを有し、記録保存用制御部が、第１のイベントの記録保存中に第２のイベントが発生した場合に、第１のイベントの記録保存を中断し、割込フラグをセットしてから、第２のイベントの記録保存を行い得るように構成した。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態検出センサからの車両走行時の状態を検出した検出値を記録する車両用データ記録装置であって、
前記車両状態検出センサからの検出値を一時的に記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶されたデータを記録保存する記録保存部と、
前記記憶部と前記記録保存部とを制御する制御部とを有し、
該制御部が、
前記車両状態検出センサからの検出値が第１の閾値を越えた時にイベント開始判断を行うと共に、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた時にエアバッグ展開判断を行う判断部と、
所定の周期で前記車両用データ記録装置からの検出値を取込んで前記記憶部に記憶させる記憶動作と、前記判断部でイベント開始判断が行われた時に前記記憶部に記憶されたデータを前記記録保存部に記録保存させる記録保存動作とを行う記録保存用制御部とを有すると共に、
該記録保存用制御部が、第１のイベントの記録保存中に第２のイベントが発生した場合に、第１のイベントの記録保存を中断し、割込フラグをセットしてから、第２のイベントの記録保存を行い得るよう構成されたことを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項２】
前記第２のイベントにおいて、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた場合に、
前記第１のイベントの記録保存の中断と、前記割込フラグのセットと、前記第２のイベントの記録保存を行った後に、中断した前記第１のイベントの記録保存を再開するよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の車両用データ記録装置。
【請求項３】
前記第２のイベントにおいて、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えなかった場合に、
前記第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットとを行わずに、前記第１のイベントの記録保存終了後に前記第２のイベントの記録保存を行うよう構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用データ記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、航空機などに設けられているフライトレコーダと同様の記録装置を、車両に搭載するようにした車両用データ記録装置（ドライブレコーダ）が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車両用データ記録装置は、車両に取付けられた車両状態検出センサからの検出値を走行中などに記録しておき、緊急事態（衝突事象）が発生した場合に、保存したデータを解析して原因を調査し得るようにしたものである。
【０００４】
このような車両用データ記録装置では、走行中の膨大なデータの全てを記録、保存しておくことが現実的ではないため、一定時間分のデータを順次書き替えながら記録しておき、緊急事態が発生した場合に、緊急事態の前後のデータを保存するように構成されている。
【０００５】
また、上記した車両用データ記録装置には、乗員保護装置としてのエアバッグシステムの構成がそのまま利用できるので、エアバッグシステムの内部に組込まれることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された車両用データ記録装置では、１つの衝突事象（以下、イベントという）しか保存することができないようになっていたので、２つのイベントが連続して発生した場合に、エアバッグが展開する、いわゆるエアバッグ展開イベントと、エアバッグが展開しない、いわゆるエアバッグ非展開イベントとを正確に識別して、エアバッグ展開イベントのみを確実に保存できるようにしなければならず、技術的に高度なものとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項１に記載された発明は、車両状態検出センサからの車両走行時の状態を検出した検出値を記録する車両用データ記録装置であって、前記車両状態検出センサからの検出値を一時的に記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されたデータを記録保存する記録保存部と、前記記憶部と前記記録保存部とを制御する制御部とを有し、該制御部が、前記車両状態検出センサからの検出値が第１の閾値を越えた時にイベント開始判断を行うと共に、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた時にエアバッグ展開判断を行う判断部と、所定の周期で前記車両用データ記録装置からの検出値を取込んで前記記憶部に記憶させる記憶動作と、前記判断部でイベント開始判断が行われた時に前記記憶部に記憶されたデータを前記記録保存部に記録保存させる記録保存動作とを行う記録保存用制御部とを有すると共に、該記録保存用制御部が、第１のイベントの記録保存中に第２のイベントが発生した場合に、第１のイベントの記録保存を中断し、割込フラグをセットしてから、第２のイベントの記録保存を行い得るよう構成されたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、前記第２のイベントにおいて、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた場合に、前記第１のイベントの記録保存の中断と、前記割込フラグのセットと、前記第２のイベントの記録保存を行った後に、中断した前記第１のイベントの記録保存を再開するよう構成されたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、前記第２のイベントにおいて、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えなかった場合に、前記第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットとを行わずに、前記第１のイベントの記録保存終了後に前記第２のイベントの記録保存を行うよう構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、第１のイベントと第２のイベントとの２つのイベントを連続して記録保存することができるようになる。そして、記録保存したデータの割込フラグを調べることによって、第２のイベントの割込処理が行なわれたかどうかを簡単に知ることができるようになる。これにより、２つのイベントが連続して発生した場合であっても、エアバッグ展開イベントを確実に記録保存することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、前記第２のイベントにおいて、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた場合に、第２のイベントを優先して記録保存させることができ、同時に、中断した第１のイベントの記録保存も行うことができる。そして、記録保存したデータの割込フラグを調べることによって、第２のイベントの割込処理が行なわれたことを簡単に知ることができる。
【００１３】
請求項３に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、前記第２のイベントにおいて、前記車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えなかった場合に、第１のイベントを優先して記録保存させることができ、その後に、第２のイベントの記録保存も行うことができる。そして、記録保存したデータの割込フラグを調べることによって、第２のイベントの割込処理が行なわれていないことを簡単に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例にかかる車両用データ記録装置が設けられたエアバッグシステムを示す車両の平面図である。
【図２】図１のエアバッグ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】１イベントを説明するためのタイムチャートである。
【図４】エアバッグ展開イベントを説明するためのタイムチャートである。
【図５】一方がエアバッグ展開イベントである２つのイベントが続けて発生した場合の状態を説明するためのタイムチャートである。
【図６】両方がエアバッグ非展開イベントである２つのイベントが続けて発生した場合の状態を説明するためのタイムチャートである。
【図７】車両用データ記録装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図８】車両用データ記録装置の第１の記録動作を示すフローチャートである。
【図９】車両用データ記録装置の第２の記録動作を示すフローチャートである。
【図１０】車両用データ記録装置の判断部の判断動作を示すフローチャートである。
【図１１】車両用データ記録装置の図１０に続く、エアバッグバッグ展開判断を行う部分のフローチャートである。
【図１２】この実施例の作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施の形態を具体化した実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図１２は、この本実施の形態の実施例を示すものである。
【実施例】
【００１７】
＜構成＞以下、構成について説明する。
【００１８】
図１（併せて図２も参照）は、エアバッグシステム１が設けられた車両の平面図である。
【００１９】
このエアバッグシステム１は、運転席ハンドル中央部分に設置される運転席エアバッグ本体１５１と、助手席インストルメントパネル上部に設置される助手席エアバッグ本体１５２と、車両の右側ドア内部に設置される右サイドエアバッグ本体１５３と、車両の左側ドア内部に設置される左サイドエアバッグ本体１５４とのうちの少なくとも１つを備えている。そして、少なくともこれらの１つによってエアバッグ本体１５０が構成されている。
【００２０】
そして、上記した車両の中央部には、上記したエアバッグ本体１５０（図２参照）を作動させるためのエアバッグ制御装置１０が設けられている。
【００２１】
このエアバッグ制御装置１０は、車両状態検出センサ２００（図２参照）からの検出値に基づいて作動されるように構成されている。この車両状態検出センサ２００は、加速度センサ２１０と走行状態検出センサ２２０とによって構成される。
【００２２】
上記した加速度センサ２１０は、外部から車両に加わる衝撃力を検出するものであり、上記したエアバッグ制御装置１０は、加速度センサ２１０と電気的に接続されて、その検出値を取り込むように構成されている。
【００２３】
そして、上記した加速度センサ２１０は、フロントグリル６００内側付近に取付けられた前方加速度センサ２１１と、車両の略中央のセンターコンソール（図示省略）内側付近、または、エアバッグ制御装置１０内に取付けられた中央加速度センサ２１２および角速度センサ２１５と、車両右Ｂピラー６１１内部に取付けられた右側方加速度センサ２１３と、車両左Ｂピラー６１２内部に取付けられた左側方加速度センサ２１４とのうちの少なくとも１つによって構成されている。
【００２４】
これらの加速度センサ２１０のうち、前方加速度センサ２１１は車両前方からの衝撃力を検出するものであり、中央加速度センサ２１２は車両前方、車両右側方、車両左側方の各方向からの衝撃力を検出するものであり、右側方加速度センサ２１３は車両右側方からの衝撃力を検出するものであり、左側方加速度センサ２１４は車両左側方からの衝撃力を検出するものであり、角速度センサ２１５は車両の横転を検出するものである。
【００２５】
また、上記した走行状態検出センサ２２０は、車両に構築された分散型制御ネットワークの規格であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３００に接続されているものであり、上記したエアバッグ制御装置１０は、ＣＡＮ３００上に出力される走行状態検出センサ２２０からの車両の走行状態を検出する検出値を取り込むように構成されている。
【００２６】
上記した走行状態検出センサ２２０は、車速を検出する車速センサ２２１と、エンジンの回転数を検出するエンジン（図２ではＥＮＧと記載）回転数センサ２２２と、ブレーキのオンオフを検出するブレーキオンオフセンサ２２３と、アクセルの開度を検出するアクセル開度センサ２２４とのうちの少なくとも１つによって構成されている。
【００２７】
そして、図２に示すように、エアバッグ制御装置１０は、その内部に、エアバッグ本体１５０の展開制御を行うエアバッグ本体制御部１４０を備えている。このエアバッグ本体制御部１４０は、エアバッグ本体１５０に対して電気的に接続されている。なお、上記したエアバッグ制御装置１０は、イグニッションスイッチ５００を介してバッテリに接続されていると共に、その内部に、バッテリとの接続が切断された際に用いられるバックアップ用電源４００を備えている。
【００２８】
以上がエアバッグシステム１の主な構成である。
【００２９】
そして、上記したエアバッグシステム１のエアバッグ制御装置１０に対して、この発明の車両用データ記録装置が内蔵される。
【００３０】
この車両用データ記録装置は、記録制御を行う車両用データ記録装置本体１００と、車両状態検出センサ２００の検出値の記録保存を行う記録保存部１３０とを有している。
【００３１】
上記した車両用データ記録装置本体１００（或いは、エアバッグ制御装置１０）は、ＣＰＵやワンチップマイコンなどによって構成されており、記録制御を行う制御部１１０と、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０が検出した検出値を一時的に記憶する記憶部１２０とを備えている。
【００３２】
上記した制御部１１０は、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の出力値を所定周期のサンプリング間隔で記憶部１２０に記憶する記憶動作を行う記録保存用制御部１１２を有するものとされる。
【００３３】
そして、上記した記憶部１２０は、前方加速度センサ２１１の検出値を記憶する第１（図２では＃１と記載）リングバッファ１２１と、中央加速度センサ２１２の検出値を記憶する第２（図２では＃２と記載）リングバッファ１２２と、右側方加速度センサ２１３の検出値を記憶する第３（図２では＃３と記載）リングバッファ１２３と、左側方加速度センサ２１４の検出値を記憶する第４（図２では＃４と記載）リングバッファ１２４と、角速度センサ２１５の検出値を記憶する第５（図２では＃５と記載）リングバッファ１２５と、車速センサ２２１の検出値を記憶する第６（図２では＃６と記載）リングバッファ１２６と、エンジン回転数センサ２２２の検出値を記憶する第７（図２では＃７と記載）リングバッファ１２７と、ブレーキオンオフセンサ２２３の検出値を記憶する第８（図２では＃８と記載）リングバッファ１２８と、アクセル開度センサ２２４の検出値を記憶する第９（図２では＃９と記載）リングバッファ１２９との少なくとも１つを備えている。
【００３４】
ここで第１リングバッファ１２１〜第９リングバッファ１２９は、所定時間ＴＥ１分の各センサの検出値を記憶できる記憶容量を有しており、記憶容量以上のデータを受け取った場合には、古いデータを消去して新しいデータを取り込む、いわゆる先入れ先出し方式のリングバッファとされている。
【００３５】
また、上記した制御部１１０は、加速度センサ２１０からの出力値と、第１の閾値とを比較してイベント開始判断を行う判断部１１１を備えている。
【００３６】
より具体的には、判断部１１１は、上記した前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５からの各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、各出力値Ｖ１〜Ｖ５に対して予め設定されたイベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較して、イベント開始判断を行うようになっている。判断部１１１は、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５の各条件のいずれかをイベント開始条件とし、イベント開始条件が成立した際に、イベント開始判断を行う。このイベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５が、第１の閾値である。
【００３７】
また、判断部１１１は、前述したイベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５に加えて、エアバッグ展開信号を出力する基準としてのエアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５を備えている。即ち、判断部１１１は、加速度センサ２１０からの出力値と、第２の閾値とを比較してエアバッグ展開判断を行うように構成されている。
【００３８】
より具体的には、判断部１１１は、上記した前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５からの各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、各出力値Ｖ１〜Ｖ５に対して予め設定されたエアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５とを比較して、エアバッグ展開判断を行うようになっている。判断部１１１は、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５の各条件のいずれかをエアバッグ展開条件とし、エアバッグ展開条件が成立した際にエアバッグ展開判断を行う。このエアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５が、第２の閾値である。
【００３９】
更に、上記した判断部１１１は、エアバッグ展開判断を行った場合に、上記したエアバッグ本体制御部１４０に対してエアバッグ展開信号を出力するものとされている。
【００４０】
これに対し、エアバッグ本体制御部１４０は、判断部１１１が出力するエアバッグ展開信号を受け取った際に、上記したエアバッグ本体１５０（運転席エアバッグ本体１５１、助手席エアバッグ本体１５２、右サイドエアバッグ本体１５３、左サイドエアバッグ本体１５４）を展開するよう構成されている。
【００４１】
そして、上記した記録保存用制御部１１２は、判断部１１１でイベント開始判断が行われた時に、記憶部１２０に記憶されたデータを記録保存部１３０へ記録保存させる記録保存動作を行うように構成されている。
【００４２】
上記した記録保存部１３０は、判断部１１１によってイベント開始判断が行われた際に、車両用データ記録装置本体１００の記憶部１２０に記憶された検出値を一時的に一括して記録するようにした揮発性メモリからなる検出値一時記録バッファ１３１と、検出値一時記録バッファ１３１への記録が終了した際に検出値一時記録バッファ１３１に記録された検出値を保存するようにした不揮発性メモリからなる検出値保存部１３２とを備えている。
【００４３】
ここで、検出値一時記録バッファ１３１および検出値保存部１３２は、１つのイベントにつき、第１リングバッファ１２１〜第９リングバッファ１２９の各検出値を、少なくとも上記した所定時間ＴＥ１と、後述する所定時間ＴＥ２との和（所定時間ＴＥ１＋所定時間ＴＥ２）と同じかそれよりも長い時間記録できる記録容量を備えている。
【００４４】
次に、上記したイベント（衝突事象）について説明する。
【００４５】
イベントには、いくつかの設定の仕方があり、例えば、加速度センサ２１０からの出力値が上記した第１の閾値を越えることによってイベント開始判断がなされてから、再びその第１の閾値を下回るまでの間を１つのイベントとすることができる。
【００４６】
また、例えば、加速度センサ２１０からの出力値が第１の閾値を越えることによってイベント開始判断がなされてから所定時間ＴＳが経過するまでの間を１つのイベントとすることができる。この場合には、イベント開始判断後、所定時間ＴＳが経過した時に、自動的にイベントの終了判断が行われる。
【００４７】
より具体的には、図３のタイムチャートにおいて、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２が、時刻ｔ９においてイベント開始閾値ＶＥ２以上となることにより、時刻ｔ９でイベント開始判断がなされると共に、時刻ｔ９から所定時間ＴＳが経過した時刻ｔ１０でイベント終了判断が行われるような場合である。
【００４８】
また、例えば、イベント開始判断がなされてから所定時間ＴＳが経過するまでの間に、他のいずれかのイベント開始条件が成立した場合に、イベントが継続されるようにすると共に、最後のイベント開始条件が成立してから他のイベント開始条件が成立しないまま所定時間ＴＳ経過した場合に、イベント終了判断が行われるようにすることにより、１つのイベントを最初のイベント開始判断から、最後のイベントの終了判断までの間継続するものとすることができる。
【００４９】
より具体的には、図３のタイムチャートにおいて、前方加速度センサ２１１の出力値Ｖ１が時刻ｔ２でイベント開始閾値ＶＥ１以上となった場合に、時刻ｔ２で最初のイベント開始判断がなされる。そして、時刻ｔ２から所定時間ＴＳが経過する時刻ｔ４より前の時刻ｔ３において、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２がイベント開始閾値ＶＥ２以上となることにより、イベントが継続されるようにし、時刻ｔ４においてイベント終了判断が行われないようにする。
【００５０】
そして、中央加速度センサ２１２の出力値Ｖ２が時刻ｔ３でイベント開始閾値ＶＥ２以上となり、時刻ｔ３から所定時間ＴＳが経過する時刻ｔ６より前の時刻ｔ５において、右側方加速度センサ２１３の出力値Ｖ３がイベント開始閾値ＶＥ３以上となることにより、イベントが更に継続されるようにし、時刻ｔ６においてイベント終了判断が行われないようにする。
【００５１】
更に、時刻ｔ５から所定時間ＴＳが経過する間に再度Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立しない場合に、時刻ｔ５から所定時間ＴＳが経過した時刻ｔ７においてイベント終了判断が行われるようにし、これによって１つのイベントが終了されるものとする。
【００５２】
この実施例では、１つのイベントを、主に、最後のケースのように継続されて行くものとして説明している。但し、１つのイベントは、最初のケースや２番目のケースとしても良い。
【００５３】
そして、上記したようなイベントにおいて、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、エアバッグ展開閾値ＶＡ１〜ＶＡ５との比較によって、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのエアバッグ展開条件が成立した場合に、エアバッグ展開判断が行われる。
【００５４】
より具体的には、図４のタイムチャートに示すように、前方加速度センサ２１１の出力値Ｖ１が時刻ｔ１２でエアバッグ開始閾値ＶＡ１以上となった場合に、時刻ｔ１２においてイベント開始判断およびエアバッグ展開判断がなされ、エアバッグ本体制御部１４０によってエアバッグが展開される。
【００５５】
そして、以上のような構成に対し、この実施例では、以下のような特徴を有するものとされる。
【００５６】
（構成１）
上記した記録保存用制御部１１２が、第１のイベントの記録保存中に第２のイベントが発生した場合に、第１のイベントの記録保存を中断し、割込フラグをセットしてから、第２のイベントの記録保存を行い得るように構成される。
【００５７】
（構成２）
この際、上記した記録保存用制御部１１２は、第２のイベントにおいて、車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた場合に、第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットと、第２のイベントの記録保存を行った後に、中断した第１のイベントの記録保存を再開するように構成される。
【００５８】
（構成３）
更に上記した記録保存用制御部１１２は、第２のイベントにおいて、車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えなかった場合に、第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットとを行わずに、第１のイベントの記録保存終了後に第２のイベントの記録保存を行うように構成される。
【００５９】
より具体的には、例えば、図５のタイムチャートに示すように、第１のイベント（図中イベントＡ）と第２のイベント（図中イベントＢ）とが続けて発生し、第１のイベントがエアバッグ非展開イベントであり、第２のイベントがエアバッグ展開イベントである場合には、第１のイベントのイベント開始判断と共に、第１のイベントの記録保存を開始し、第１のイベントの記録保存中に、第２のイベントのイベント開始判断が行なわれた場合に、第１のイベントの記録保存を中断し、割込フラグをセットしてから、第２のイベントの記録保存を行い、第２のイベントの記録保存が終了した後に、中断した第１のイベントの記録保存を再開するものとされる。
【００６０】
また、図６のタイムチャートに示すように、第１のイベント（図中イベントＡ）と第２のイベント（図中イベントＢ）とが続けて発生し、第１のイベントがエアバッグ非展開イベントであり、第２のイベントもエアバッグ非展開イベントである場合には、第１のイベントのイベント開始判断と共に、第１のイベントの記録保存を開始し、第１のイベントの記録保存中に、第２のイベントのイベント開始判断が行なわれた場合に、上記したような、第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットとを行わずに、そのまま第１のイベントの記録保存を継続し、第１のイベントの記録保存終了後に第２のイベントの記録保存を行うようにするものとされる。
【００６１】
なお、割込フラグの情報は、記録保存された車両用データの中に含まれることになる。
【００６２】
＜作用＞以下、作用について説明する。
【００６３】
ここでは、図７〜図１２のフローチャートを用いて、エアバッグ制御装置１０の動作の説明を行う。
【００６４】
図７は、イベントが１つの場合のエアバッグ制御装置１０および車両用データ記録装置本体１００の基本動作を示すフローチャートである。
【００６５】
エアバッグ制御装置１０は、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の各検出値を、第１リングバッファ１２１〜第９リングバッファ１２９に所定の周期で常時取り込んでいる。この動作が記憶動作となる。
【００６６】
ステップＳ１０１では、判断部１１１により、イベント開始判断（後述）がなされたかどうかの判定が行われる。イベント開始判断がなされた（イベント開始判断がある）場合は、フローはステップＳ１０２へ移行する。一方、イベント開始判断がなされていない（イベント開始判断がない）場合は、フローはステップＳ１０１へ戻り、待機状態となる。
【００６７】
ステップＳ１０２では、判断部１１１により、エアバッグ展開判断（後述）がなされたかどうかの判定が行われる。エアバッグ展開判断がなされた（エアバッグ展開判断がある）場合は、フローはステップＳ１０３へ移行する。一方、エアバッグ展開判断がなされていない（エアバッグ展開判断がない）場合は、フローはステップＳ１０４へ移行する。
【００６８】
ステップＳ１０３では、制御部１１０がエアバッグ本体制御部１４０に対してエアバッグ展開信号を出力する。エアバッグ展開信号を受け取ったエアバッグ本体制御部１４０は、エアバッグ本体１５０（運転席エアバッグ本体１５１、助手席エアバッグ本体１５２、右サイドエアバッグ本体１５３、左サイドエアバッグ本体１５４）を展開する。この後に、フローはステップＳ１０４へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０４では、イベント開始判断がなされた時点で記憶部１２０の第１リングバッファ１２１〜第９リングバッファ１２９に既に記録されている加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の各検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１（に設けられた第１の記録領域）に記録する第１の記録動作が行われる。また、同時に、イベント開始判断がなされた時点から、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の新たな検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１（に設けられた第２の記録領域）に記録する第２の記録動作が行われる。このような、１つのイベントにおける、イベント開始判断以前の車両用データに関する第１の記録動作と、イベント開始判断以後の車両用データに関する第２の記録動作とを併せたものが、記録保存動作にあたる。この後に、フローはステップＳ１０５へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１０５では、第１の記録動作および第２の記録動作が終了したかどうかの判定が行われる。第１の記録動作および第２の記録動作が終了した場合は、フローはステップＳ１０６へ移行する。一方、第１の記録動作および第２の記録動作が終了していない場合は、フローはステップＳ１０４へ戻り、第１の記録動作、第２の記録動作が継続される。
【００７１】
ステップＳ１０６では、検出値一時記録バッファ１３１に記録された加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の各検出値が、記録保存部１３０（検出値保存部１３２）に記録保存される。検出値保存部１３２は不揮発性メモリであるため、エアバッグ制御装置１０への電力供給が停止しても、記録された検出値は消えることなく記録保存される。この後に、フローはステップＳ１０７へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１０７で、基本動作は終了する。
【００７３】
次に、図８のフローチャートを用いて、前述したイベント開始判断以前の車両用データに関する第１の記録動作の説明を行う。
【００７４】
ステップＳ２０１では、イベント開始判断がなされた時点で、記憶部１２０の第１リングバッファ１２１〜第９リングバッファ１２９に既に記録されている加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の各検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１の第１の記録領域に記録する動作が開始される。この後に、フローはステップＳ２０２へ移行する。
【００７５】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で行われる記録が終了したかどうかの判定が行われる。記録が終了した場合は、フローはステップＳ２０４へ移行する。一方、記録が終了していない場合は、フローはステップＳ２０３へ移行する。
【００７６】
ステップＳ２０３では、記録が継続される。この後に、フローはステップＳ２０２へ戻る。
【００７７】
ステップＳ２０４で、第１の記録動作は終了する。
【００７８】
次に、図９のフローチャートを用いて、前述したイベント開始判断以後の車両用データに関する第２の記録動作の説明を行う。
【００７９】
ステップＳ３０１では、イベント開始判断がなされた後の加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の新たな検出値を、記録保存部１３０の検出値一時記録バッファ１３１の第２の記録領域に記録する動作が開始される。この後に、フローはステップＳ３０２へ移行する。
【００８０】
ステップＳ３０２では、判断部１１１により、イベント終了判断（後述）がなされたかどうかの判定が行われる。イベント終了判断がなされた（イベント終了判断がある）場合は、フローはステップＳ３０４へ移行する。一方、イベント終了判断がなされていない（イベント終了判断がない）場合は、フローはステップＳ３０３へ移行する。
【００８１】
ステップＳ３０３では、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の新たな検出値を検出値一時記録バッファ１３１の第２の記録領域に記録する動作が継続される。この後に、フローはステップＳ３０２へ戻る。
【００８２】
ステップＳ３０４では、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）、および、走行状態検出センサ２２０（車速センサ２２１、エンジン回転数センサ２２２、ブレーキオンオフセンサ２２３、アクセル開度センサ２２４）の新たな検出値を検出値一時記録バッファ１３１の第２の記録領域に記録する動作が継続される。この後に、フローはステップＳ３０５へ移行する。
【００８３】
ステップＳ３０５では、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＥ２が経過したかどうかの判定が行われる。イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＥ２が経過した場合は、フローはステップＳ３０６へ移行する。一方、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＥ２が経過していない場合は、フローはステップＳ３０４へ戻る。
【００８４】
ステップＳ３０６で、第２の記録動作は終了する。
【００８５】
以上の動作により、イベント開始判断がなされた場合に、その時点で記憶部１２０に記憶されている加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の各検出値が記録保存部１３０（検出値保存部１３２）に記録保存される。
【００８６】
また、イベント開始判断がなされてから、イベント開始判断なされた時点から所定時間ＴＥ２が経過するまでの間、加速度センサ２１０および走行状態検出センサ２２０の新たな検出値が記録保存部１３０（検出値保存部１３２）に記録保存される。
【００８７】
さらに、エアバッグ展開判断がなされた場合は、上記動作に加え、エアバッグ本体１５０が展開される。
【００８８】
次に、図１０、図１１のフローチャートを用いて、前述したイベント開始判断、イベント終了判断、エアバッグ展開判断の判断動作の説明を行う。
【００８９】
ステップＳ４０１では、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント開始閾値（図１０ではＥＶ閾値と記載）ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較することにより、イベントの開始判断が行われる。Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれのイベント開始条件も成立しない場合は、フローはステップＳ４０１へ戻り、待機状態となる。一方、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、フローはステップＳ４０２へ移行する。
【００９０】
ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で成立したイベント開始条件が、エアバッグ展開条件を満たすものであるかどうかの判定が行われる。加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、エアバッグ展開閾値（図１０ではＡＢ閾値と記載）ＶＡ１〜ＶＡ５とを比較することにより、エアバッグの展開判断が行われる。Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれのエアバッグ展開条件も成立しない場合は、フローはステップＳ４０３へ移行する。一方、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのエアバッグ展開条件が成立した場合は、フローは図１１のステップＳ４０９へ移行する。
【００９１】
ステップＳ４０３では、イベント開始判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４０４へ移行する。
【００９２】
ステップＳ４０４では、イベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。イベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４０８へ移行する。一方、イベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４０５へ移行する。
【００９３】
ステップＳ４０５では、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント開始閾値ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較することにより、イベント開始判断後に新たなイベント開始条件が成立したかどうかの判定が行われる。Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれのイベント開始条件も成立していない場合は、フローはステップＳ４０４へ戻る。一方、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、フローはステップＳ４０６へ移行する。
【００９４】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で成立したイベント開始条件が、エアバッグ展開条件を満たすものであるかどうかの判定が行われる。加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、エアバッグ展開閾値（図１０ではＡＢ閾値と記載）ＶＡ１〜ＶＡ５とを比較することにより、エアバッグの展開判断が行われる。Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれのエアバッグ展開条件も成立しない場合は、フローはステップＳ４０７へ移行する。一方、Ｖ１≧ＶＡ１、Ｖ２≧ＶＡ２、Ｖ３≧ＶＡ３、Ｖ４≧ＶＡ４、Ｖ５≧ＶＡ５のいずれかのエアバッグ展開条件が成立した場合は、フローは図１１のステップＳ４０９へ移行する。
【００９５】
ステップＳ４０７では、ステップＳ４０５においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。ステップＳ４０５においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４０８へ移行する。一方、ステップＳ４０５においてイベント開始条件が成立してから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４０５へ戻る。
【００９６】
ステップＳ４０８では、イベント終了判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４０１へ戻る。
【００９７】
続いて、図１１のフローチャートの説明を行う。
【００９８】
ステップＳ４０９では、ステップＳ４０３と同様にイベント開始判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４１０へ移行する。
【００９９】
ステップＳ４１０では、エアバッグ展開判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４１１へ移行する。
【０１００】
ステップＳ４１１では、ステップＳ４０９でイベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。ステップＳ４０９でイベント開始判断がなされてから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４１４へ移行する。一方、ステップＳ４０９でイベント開始判断がなされてから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４１２へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ４１２では、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント開始閾値（図１１ではＥＶ閾値と記載）ＶＥ１〜ＶＥ５とを比較することにより、イベント開始判断後に新たなイベント開始条件が成立したかどうかの判定が行われる。Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれのイベント開始条件も成立していない場合は、フローはステップＳ４１１へ戻る。一方、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、フローはステップＳ４１３へ移行する。
【０１０２】
ステップＳ４１３では、ステップＳ４１２においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過したかどうかの判定が行われる。ステップＳ４１３においてイベント開始条件が成立してから、新たなイベント開始条件が成立せずに所定時間ＴＳが経過した場合は、フローはステップＳ４１４へ移行する。一方、ステップＳ４１３においてイベント開始条件が成立してから、所定時間ＴＳが経過していない場合は、フローはステップＳ４１２へ戻る。
【０１０３】
ステップＳ４１４では、イベント終了判断がなされる。この後に、フローはステップＳ４１５へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ４１５で、判断動作は終了する。
【０１０５】
以上の動作により、加速度センサ２１０（前方加速度センサ２１１、中央加速度センサ２１２、右側方加速度センサ２１３、左側方加速度センサ２１４、角速度センサ２１５）の各出力値Ｖ１〜Ｖ５と、イベント発生閾値ＶＥ１〜ＶＥ５との比較により、Ｖ１≧ＶＥ１、Ｖ２≧ＶＥ２、Ｖ３≧ＶＥ３、Ｖ４≧ＶＥ４、Ｖ５≧ＶＥ５のいずれかのイベント開始条件が成立した場合は、イベント開始判断が行われる。
【０１０６】
以上が、１つのイベントに対する動作である。
【０１０７】
次に、図１２を用いて、２つのイベントが発生した場合の動作について説明する。
【０１０８】
ステップＳ５０１では、イベントＡの開始が確認される。
【０１０９】
ステップＳ５０２では、イベントＡの車両データ（または車両用データ。以下同様）の記録開始が確認される。
【０１１０】
ステップＳ５０３では、イベントＡの終了が確認される。
【０１１１】
なお、車両データの記録や保存には一定の時間がかかるため、イベントＡが終了しても、記録や保存が継続されている場合が存在する。
【０１１２】
ステップＳ５０４では、イベントＢの開始が確認される。
【０１１３】
なお、これらの確認は、上記図７〜図１１のフローで行ったものを利用することができる。或いは、独自の判断ループを設けて行わせることも可能である。
【０１１４】
そして、ステップＳ５０５で、イベントＡの車両データの記録中であるかどうかの判断が行なわれる。記録中である場合には、フローはステップＳ５０６へ移行する。一方、ステップＳ５０５において記録中でないと判断された場合は、フローはステップＳ５０８へ進む。ステップＳ５０８では、イベントＢの車両データの記録を実施する。
【０１１５】
ステップＳ５０６では、イベントＡはエアバッグ展開イベントであるかどうかの判断が行なわれる。イベントＡがエアバッグ展開イベントである場合には、フローはステップＳ５０７へ移行する。ステップＳ５０７では、イベントＡの車両データの記録終了後に、イベントＢの車両データの記録を実施する。
【０１１６】
一方、イベントＡがエアバッグ展開イベントでない場合には、フローはステップＳ５０９へ移行して、イベントＢはエアバッグ展開イベントであるかどうかの判断が行なわれる。イベントＢがエアバッグ展開イベントでない場合には、フローはステップＳ５０７へ移行して、イベントＡの車両データの記録終了後に、イベントＢの車両データの記録を実施する。一方、イベントＢがエアバッグ展開イベントである場合には、フローはステップＳ５１０へ移して、イベントＡの車両データの記録を一時中断し、割込処理を行って、イベントＢの車両データの記録を開始し、イベントＢの車両データの記録終了後に、イベントＡの車両データの記録を再開する。この時、割込フラグをセットすることによって、割込処理の発生を確認することが容易となる。
【０１１７】
そして、このようにすることにより、どのような状況においても、エアバッグ展開イベントを優先して記録することが可能となる。
【０１１８】
なお、エアバッグ展開イベントを含む２つのイベントの記録保存を行った後は、新たな車両データの記録が実施されないようにする。
【０１１９】
＜効果＞以下、効果について説明する。
【０１２０】
（効果１）
車両状態検出センサ２００からの車両走行時の状態を検出した検出値を記録する車両用データ記録装置であって、車両状態検出センサ２００からの検出値を一時的に記憶する記憶部１２０と、記憶部１２０に記憶されたデータを記録保存する記録保存部１３０と、記憶部１２０と記録保存部１３０とを制御する制御部１１０とを有し、制御部１１０が、車両状態検出センサ２００からの検出値が第１の閾値を越えた時にイベント開始判断を行うと共に、車両状態検出センサ２００からの検出値が第２の閾値を越えた時にエアバッグ展開判断を行う判断部１１１と、所定の周期で車両用データ記録装置からの検出値を取込んで記憶部１２０に記憶させる記憶動作と、判断部１１１でイベント開始判断が行われた時に記憶部１２０に記憶されたデータを記録保存部１３０に記録保存させる記録保存動作とを行う記録保存用制御部１１２とを有すると共に、記録保存用制御部１１２が、第１のイベントの記録保存中に第２のイベントが発生した場合に、第１のイベントの記録保存を中断し、割込フラグをセットしてから、第２のイベントの記録保存を行い得るよう構成されたことにより、第１のイベントと第２のイベントとの２つのイベントを連続して記録保存することができるようになる。そして、記録保存したデータの割込フラグを調べることによって、第２のイベントの割込処理が行なわれたかどうかを簡単に知ることができるようになる。これにより、２つのイベントが連続して発生した場合であっても、エアバッグ展開イベントを確実に記録保存することが可能となる。
【０１２１】
（効果２）
第２のイベントにおいて、車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えた場合に、第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットと、第２のイベントの記録保存を行った後に、中断した第１のイベントの記録保存を再開するよう構成されたことにより、第２のイベントがエアバッグ展開イベントである場合に、第２のイベントを優先して記録保存させることができ、同時に、中断した第１のイベントの記録保存も行うことができる。そして、記録保存したデータの割込フラグを調べることによって、第２のイベントの割込処理が行なわれたことを簡単に知ることができる。
【０１２２】
（効果３）
第２のイベントにおいて、車両状態検出センサからの検出値が第２の閾値を越えなかった場合に、第１のイベントの記録保存の中断と、割込フラグのセットとを行わずに、第１のイベントの記録保存終了後に第２のイベントの記録保存を行うよう構成されたことにより、第２のイベントがエアバッグ展開イベントでない場合に、第１のイベントを優先して記録保存させることができ、その後に、第２のイベントの記録保存も行うことができる。そして、記録保存したデータの割込フラグを調べることによって、第２のイベントの割込処理が行なわれていないことを簡単に知ることができる。
【０１２３】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。
【０１２４】
例えば、各センサの取り付け位置や数は本実施例に記載した位置に限定されるものではない。また走行状態検出センサは、本実施例に記載したセンサに限定されるものではなく、車両の走行状態を検出するセンサであれば良い。
【０１２５】
また、走行状態検出センサの検出値は、ＣＡＮ経由で取り込まずに直接取り込む構成とすることもできる。またブロック図は本実施例に記載したものに限定されず、同等の機能を備える構成であれば良い。
【０１２６】
また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
【符号の説明】
【０１２７】
１００  車両用データ記録装置本体
１１０  制御部
１１１  判断部
１１２  記録保存用制御部
１２０  記憶部
１３０  記録保存部
２００  車両状態検出センサ
【図１】
2013220671.tif 000003
【図２】
2013220671.tif 000004
【図３】
2013220671.tif 000005
【図４】
2013220671.tif 000006
【図５】
2013220671.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013220671.tif 000009
【図８】
2013220671.tif 000010
【図９】
2013220671.tif 000011
【図１０】
2013220671.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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