(57)【要約】【課題】薬剤カセット３２を適切なベース部３３に装着したことの事実確認まで識別情報３６の読取にて行える読取装置４０共用の薬剤カセット搭載自動調剤機３０を実現。【解決手段】共用の光学式読取装置４０にて機械読取可能な多数の識別情報３６を多数の薬剤カセット３２それぞれに割り振るとともに、それぞれの識別情報３６を読取装置４０で読取不能な不完全部分情報対３４，３５に分けて、その一方３４を薬剤カセット３２に付し、他方３５をベース部３３に付して、薬剤カセット３２が適切なベース部３３に対して完全に装着されるとそれらに付された不完全部分情報対３４，３５が連なって元の識別情報３６が再現されるようにする。これにより、識別情報３６が読み取れれば適切な完全装着が確認でき、読み取れなければ装着に不備のあることが判る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種薬剤を収容していて逐次排出しうる多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットを一つずつ着脱可能であり装着カセットに対する薬剤排出の駆動を行える多数のベース部とを備えた薬剤カセット搭載自動調剤機において、共用の光学式読取装置にて機械読取可能な多数の識別情報が前記薬剤カセットそれぞれに割り振られるとともに、前記識別情報がそれぞれ前記読取装置で読取不能な二つの不完全部分情報に分けられて、前記不完全部分情報対の一方が前記薬剤カセットのうち前記不完全部分情報対の元の識別情報を割り振られた情報割振先カセットに付され、前記不完全部分情報の他方が前記ベース部のうち前記情報割振先カセットの適切な装着先である装着先ベース部に付されていて、前記情報割振先カセットが前記装着先ベース部に対して完全に装着されるとそれらに付された不完全部分情報対が連なって元の識別情報が再現されるようになっていることを特徴とする薬剤カセット搭載自動調剤機。
【請求項２】
請求項１記載の薬剤カセット搭載自動調剤機と、前記識別情報を機械読取可能な共用の光学式読取装置とを備えた調剤システムであって、前記読取装置にて前記識別情報の何れかが読み取れたことに応じて前記薬剤カセット及び前記ベース部のうち読み取れた識別情報が割り振られた薬剤カセットとその適切な装着先のベース部とについて完全な装着がなされたと判定するようになっていることを特徴とする調剤システム。
【請求項３】
前記読取装置で撮った画像データから前記不完全部分情報の候補となる情報候補画像の抽出を試行する画像抽出試行手段と、前記画像抽出手段にて一の画像データから二つの情報候補画像が抽出されるとその二つの情報候補画像を連ねた画像に対して前記識別情報に係る情報読取を試行する情報読取試行手段とが設けられ、前記情報読取試行手段にて前記識別情報の何れかが読み取れたことに応じて前記薬剤カセット及び前記ベース部のうち読み取れた識別情報が割り振られた薬剤カセットとその適切な装着先のベース部とについて装着状態が不完全であると判定するようになっていることを特徴とする請求項２記載の調剤システム。
【請求項４】
前記読取装置で撮った画像データから前記不完全部分情報の候補となる情報候補画像の抽出を試行する画像抽出試行手段と、前記画像抽出手段にて二つの画像データから一つずつ情報候補画像が抽出されるとその二つの情報候補画像を連ねた画像に対して前記識別情報に係る情報読取を試行する情報読取試行手段とが設けられ、前記情報読取試行手段にて前記識別情報の何れかが読み取れたことに応じて前記薬剤カセット及び前記ベース部のうち読み取れた識別情報が割り振られた薬剤カセットがその適切な装着先のベース部から離脱したと判定するようになっていることを特徴とする請求項２記載の調剤システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着脱式の薬剤カセットを多数搭載しうる薬剤カセット搭載自動調剤機に関し、詳しくは、薬剤カセットに識別情報を付しておき、識別情報の機械読取の結果に基づいてカセット装着の適否を判別しうる薬剤カセット搭載自動調剤機に関する。また、本発明は、そのような薬剤カセット搭載自動調剤機を具備した調剤システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤カセット搭載自動調剤機の典型例として錠剤分包機が挙げられるが、錠剤分包機のなかには（例えば特許文献１〜５参照）、着脱式の薬剤カセットに機械読取可能な容器識別情報を持たせるとともに、薬剤カセットの着脱されるベース部については各々のベース部に読取装置を組み込んでおいて、薬剤カセットのベース部への装着に際し、薬剤カセットの容器識別情報をベース部の読取装置で読み取って対応表に基づく照合を行うことにより、カセット装着先の適否を自動判定するようになったものがある。
【０００３】
また、多数のベース部それぞれに読取装置を組み込むのをやめてコストダウンを図った調剤システムもある。そのシステムは（例えば特許文献６参照）、錠剤分包機と携帯端末と調剤サーバとからなるが、そのシステムでは、錠剤分包機に着脱搭載される各薬剤カセットに機械読取可能な容器識別コード（識別情報）を付しておくばかりか、各ベース部にも機械読取可能な装着位置識別コード（識別情報）を付しておき、それらのコードを読取機能付き携帯端末で読み取り、その読取結果に基づいて調剤サーバが照合等の処理を行うことにより、カセット装着先の適否判定や，薬剤補充作業の支援，補充薬剤の確認，在庫管理データの更新，作業データの記録などが自動遂行されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７２８１２号公報
【特許文献２】特開２００２−２７２８１３号公報
【特許文献３】特開２００２−２７９０６８号公報
【特許文献４】特開２００５−１９２７０２号公報
【特許文献５】特開２００５−３４２１２２号公報
【特許文献６】特開２００６−１０９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の薬剤カセット搭載自動調剤機では、ベース部それぞれに読取装置を組み込む謂わば読取装置個別組込タイプの場合、識別情報の読取がカセット装着に応じて自動的に行われるうえ、識別情報と情報読取位置との対応関係が何れの識別情報についても予め固定的に確定しうるので、薬剤カセットの装着先の適否を確実に判別することができるという利点がある代わり、読取装置を多数装備しなければならないのでコストダウンに難がある。これに対し、薬剤カセットに付された識別情報を共用の携帯端末等で読み取る謂わば読取装置共用タイプの場合、ベース部それぞれに読取装置を組み込む必要がなくて、読取装置が一つか少数で足りるので、コストダウンし易いという利点がある。
【０００６】
しかも、後者の読取装置共用タイプの薬剤カセット搭載自動調剤機は、コストダウンのため読取装置の個数を減らしたことに起因して、識別情報の読取がカセット装着に応じて自動的に行われるのでなく読取装置等の人手操作によって行われるため、さらには読取装置が共用で位置が固定されていないので識別情報と情報読取位置との対応が読取装置個別組込タイプのように薬剤カセットへの識別情報の付与にて直ちに固定されるものではなくなったため、薬剤カセットから識別情報を読み取っただけでは薬剤カセットの装着先の適否を判別することができなくなっているけれども、薬剤カセットだけでなくベース部にもそれぞれ識別情報を付しておいて、薬剤カセットと装着先のベース部との双方から識別情報を読み取って、両情報を照合する、という謂わば両情報照合方式を採用したことで、薬剤カセットの装着先の適否を判別することができるようになっている。
【０００７】
しかしながら、このような読取装置共用タイプでの両情報照合方式の場合、薬剤カセットから識別情報を読み取る行為とベース部から識別情報を読み取る行為と薬剤カセットをベース部に装着する行為とが、何れも人手に委ねられているうえ、同時には行われないことから、薬剤カセットの装着先の適否を識別情報の読取結果に基づいて自動照合にて自動判定することまでは自動化できても、薬剤カセットを適切なベース部に装着したことの事実確認まで自動で行うことはできなかった。そのため、薬剤カセットの装着先の適否に係る最終確認は作業者の責務になるので、その分だけ作業者の心理負担が重い。
そこで、薬剤カセットを適切なベース部に装着したことの事実確認まで識別情報の読取にて行える読取装置共用タイプの薬剤カセット搭載自動調剤機およびそれを具備した調剤システムを実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の薬剤カセット搭載自動調剤機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、各種薬剤を収容していて逐次排出しうる多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットを一つずつ着脱可能であり装着カセットに対する薬剤排出の駆動を行える多数のベース部とを備えた薬剤カセット搭載自動調剤機において、共用の光学式読取装置にて機械読取可能な多数の識別情報が前記薬剤カセットそれぞれに割り振られるとともに、前記識別情報がそれぞれ前記読取装置で読取不能な二つの不完全部分情報に分けられて、前記不完全部分情報対の一方が前記薬剤カセットのうち前記不完全部分情報対の元の識別情報を割り振られた情報割振先カセットに付され、前記不完全部分情報の他方が前記ベース部のうち前記情報割振先カセットの適切な装着先である装着先ベース部に付されていて、前記情報割振先カセットが前記装着先ベース部に対して完全に装着されるとそれらに付された不完全部分情報対が連なって元の識別情報が再現されるようになっていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の調剤システムは（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤カセット搭載自動調剤機と、前記識別情報を機械読取可能な共用の光学式読取装置とを備えた調剤システムであって、前記読取装置が又は前記読取装置から画像データを受け取った前記薬剤カセット搭載自動調剤機もしくは他の装置が、前記読取装置にて前記識別情報の何れかが読み取れたことに応じて前記薬剤カセット及び前記ベース部のうち読み取れた識別情報が割り振られた薬剤カセットとその適切な装着先のベース部とについて完全な装着がなされたと判定するようになっていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の調剤システムは（解決手段３）、上記解決手段２の調剤システムであって、前記読取装置に又は前記読取装置から画像データを受け取るようになっている前記薬剤カセット搭載自動調剤機もしくは他の装置に、前記読取装置で撮った画像データから前記不完全部分情報の候補となる情報候補画像の抽出を試行する画像抽出試行手段と、前記画像抽出手段にて一の画像データから二つの情報候補画像が抽出されるとその二つの情報候補画像を連ねた画像に対して前記識別情報に係る情報読取を試行する情報読取試行手段とが設けられ、前記情報読取試行手段にて前記識別情報の何れかが読み取れたことに応じて前記薬剤カセット及び前記ベース部のうち読み取れた識別情報が割り振られた薬剤カセットとその適切な装着先のベース部とについて装着状態が不完全であると判定するようになっていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の調剤システムは（解決手段４）、上記解決手段２の調剤システムであって、前記読取装置に又は前記読取装置から画像データを受け取るようになっている前記薬剤カセット搭載自動調剤機もしくは他の装置に、前記読取装置で撮った画像データから前記不完全部分情報の候補となる情報候補画像の抽出を試行する画像抽出試行手段と、前記画像抽出手段にて二つの画像データから一つずつ情報候補画像が抽出されるとその二つの情報候補画像を連ねた画像に対して前記識別情報に係る情報読取を試行する情報読取試行手段とが設けられ、前記情報読取試行手段にて前記識別情報の何れかが読み取れたことに応じて前記薬剤カセット及び前記ベース部のうち読み取れた識別情報が割り振られた薬剤カセットがその適切な装着先のベース部から離脱したと判定するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明の薬剤カセット搭載自動調剤機にあっては（解決手段１）、多数の薬剤カセットに異なる識別情報を割り振るとともに、各々の識別情報を二片の不完全部分情報に分けたうえで、識別情報割り振り先の薬剤カセットとベース部との対である情報割振先カセットと装着先ベース部とに不完全部分情報を一片ずつ付し、更にその際、情報割振先カセットが装着先ベース部に対して完全に装着されている状態でそれらに付された不完全部分情報対が連なって元の識別情報が再現されるようにしたことにより、薬剤カセットが適切なベース部に対して完全に装着されている薬剤カセットとベース部との対についてはそれらに付されている識別情報が読取装置で読み取れることとなる。
【００１３】
しかも、それ以外のとき、具体的には、二片の不完全部分情報が離れているときや、二片の不完全部分情報が連なっていても各片の元の識別情報が異なっているときには、識別情報が正しく再現されないので、識別情報が読取装置で読み取れないこととなる。
そのため、識別情報の読取を試行してみて、識別情報の読取可否を知れば、薬剤カセットが適切なベース部に完全装着されているか否かを確認することができる。
したがって、この発明によれば、薬剤カセットから識別情報を読み取る行為とベース部から識別情報を読み取る行為とが一回の読取行為で同時に行えるうえ、薬剤カセットを適切なベース部に完全装着したことの事実確認まで識別情報の読取にて行える薬剤カセット搭載自動調剤機を実現することができる。
【００１４】
また、本発明の調剤システムにあっては（解決手段２）、情報読取の可否に基づいて薬剤カセットの完全装着状態が判定されるようにしたことにより、判定まで自動化され、その結果、薬剤カセットから識別情報を読み取る行為とベース部から識別情報を読み取る行為とが一回の読取行為で同時に行えるうえ、薬剤カセットを適切なベース部に完全装着したことの事実確認まで識別情報読取結果に基づいて自動で行うことができる。
【００１５】
さらに、本発明の調剤システムにあっては（解決手段３）、上述したように撮った一の画像から直ちに識別情報を読み取ろうとするのにとどまらず、一の画像から二つの不完全部分情報を抽出して、その連結画像に対する情報読取を試行するとともに、その情報読取の可否に基づいて薬剤カセットの不完全な装着状態に係る判定を行うようにもしたことにより、薬剤カセットを適切なベース部に完全装着したことの事実確認に加えて薬剤カセットの装着先は適切であるが装着が完遂されていないことの事実確認まで識別情報読取結果に基づいて自動で行うことができる。
【００１６】
また、本発明の調剤システムにあっては（解決手段４）、上述したように撮った一の画像から直ちに識別情報を読み取ろうとするのにとどまらず、個別に撮られた二つの画像からそれぞれ一つずつで計二つの不完全部分情報を抽出して、その連結画像に対する情報読取を試行するとともに、その情報読取の可否に基づいて薬剤カセットの離脱状態に係る判定を行うようにもしたことにより、薬剤カセットを適切なベース部に完全装着したことの事実確認に加えて薬剤カセットを適切なベース部から離脱させたことの事実確認まで識別情報読取結果に基づいて自動で行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤カセット搭載自動調剤機および調剤システムの構造を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例２について、薬剤カセット搭載自動調剤機および調剤システムの構造を示す模式図である。
【図３】カセット完全装着時の識別情報読取状況を示し、（ａ）が薬剤カセット及びベース部の側面図、（ｂ）が画像データのイメージ図、（ｃ）が情報候補画像を連ねた画像のイメージ図である。
【図４】カセット不完全装着時の識別情報読取状況を示し、（ａ）が薬剤カセット及びベース部の側面図、（ｂ）が画像データのイメージ図、（ｃ）が情報候補画像を連ねた画像のイメージ図である。
【図５】カセット離脱時の識別情報読取状況を示し、（ａ）が薬剤カセット及びベース部の側面図、（ｂ）が画像データのイメージ図、（ｃ）及び（ｄ）が情報候補画像を連ねた画像のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
このような本発明の薬剤カセット搭載自動調剤機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１に示した実施例１は、上述した解決手段１（出願当初の請求項１）を具現化したものであり、図２〜５に示した実施例２は、上述した解決手段２〜４（出願当初の請求項２〜４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の薬剤カセット搭載自動調剤機および調剤システムの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、薬剤カセット搭載自動調剤機としての錠剤分包機３０と、それを含んだ調剤システム２０〜４０の構造を示す模式図である。
【００２０】
この調剤システム２０〜４０は、既述した公知のものと同様に（例えば特許文献６参照）、調剤サーバ２０と錠剤分包機３０（薬剤カセット搭載自動調剤機）と読取装置４０とからなり、調剤サーバ２０と錠剤分包機３０は有線ＬＡＮ等を介して通信可能であり、調剤サーバ２０と読取装置４０は無線ＬＡＮ等を介して通信可能である。
また、調剤サーバ２０には、処方箋データの入力のために、外部の処方オーダリングシステム１０がネットワーク接続されたり図示しない処方箋読取装置が付設されている。
【００２１】
調剤サーバ２０は、既述した公知のものと同様（例えば特許文献６参照）、データ保持に十分な記憶容量のハードディスク等が付いていれば、プログラマブルな汎用のコンピュータで良く、これには、処方オーダリングシステム１０等から受け取った処方データや、錠剤分包機３０から受け取った分包機ステータス、このシステムで取り扱う各薬剤に関する情報を纏めた薬品マスタ等が、保持されている。また、調剤サーバ２０には、処方データの入力やそれに基づいて錠剤分包機３０に調剤指示を出す図示しないプログラムや、錠剤分包機３０からの欠品発生通知（具体的には薬剤カセット３２が空になったというステータス報告）や在庫管理状況に応じて補充指示を作成しそれを読取装置４０に表示させる補充指示作成プログラム、読取装置４０への補充指示の送信や読取装置４０からの補充完了の受信などといった作業進行状況を記録する作業データ記録プログラムがインストールされている。
【００２２】
錠剤分包機３０は、これも既述した公知のものと同様（例えば特許文献６参照）、筐体の上段部分には複数の薬剤収納庫３１が個別引出可能に装備され、それぞれの薬剤収納庫３１の内部には薬剤カセット３２とベース部３３との対が縦横に配設され、筐体の下段部分には包装装置が格納され、筐体内の電装スペースに制御装置３７が置かれている。薬剤カセット３２は、着脱式のものであって、各種薬剤のうち何れか一種類の薬剤を多数個収容していて逐次排出しうるようになっている。ベース部３３は、薬剤カセット３２を一つずつ着脱可能な固定部であって、装着された薬剤カセット３２を駆動して薬剤を排出させることができるようになっている。そして、調剤サーバ２０から受け取った調剤指示に従って制御装置３７が薬剤カセット３２と包装装置の動作制御を行うことで、各薬剤カセット３２から適宜の薬剤を排出させ、それを包装装置３７で分包するようになっている。
【００２３】
薬剤カセット３２が空になって薬剤排出ができなくなったことが検出されると欠品発生通知を調剤サーバ２０へ送信することや、それぞれの薬剤カセット３２に識別情報３６が割り振られていること、識別情報３６と薬剤カセット３２との対応付けを制御装置３７に登録するとそれが調剤サーバ２０に転送されて薬品マスタ３６に登録されることも、従来同様で良く、さらに識別情報３６がバーコードや，二次元コード，カラービットコード，マーク，文字等の光学式機械読取可能な情報で良いこと、識別情報３６を直接印刷で付しても印刷シール等の情報担体を貼付等で付しても良いことも、従来同様で良いが、識別情報３６を薬剤カセット３２とベース部３３とに分けて付していることが従来と異なる。
【００２４】
すなわち、薬剤カセット３２とベース部３３との何れの対に付された識別情報３６についても、そのままなら読取装置４０で読取可能だった識別情報３６が、読取装置４０で読取不能な不完全部分情報３５とやはり読取装置４０で読取不能な不完全部分情報３４とに分けられて、一方の不完全部分情報３４は薬剤カセット３２に付されるが、他方の不完全部分情報３５はベース部３３に付される。
また、不完全部分情報対３４，３５を付す部位には、薬剤カセット３２とベース部３３とを密着させてベース部３３が薬剤カセット３２を駆動しうる状態にすると、不完全部分情報対３４，３５が上下に連なって恰も一つの識別情報３６に見えるような所が選定される。しかも、不完全部分情報対３４，３５は、錠剤分包機３０の筐体から薬剤収納庫３１を手前に引き出して、それに搭載されている薬剤カセット３２とベース部３３の対を露出させると、読取装置４０で撮像しうる部位に付される。
【００２５】
これにより、錠剤分包機３０は、それ搭載された多数の薬剤カセット３２を識別するため薬剤カセット３２それぞれに割り振られた多数の識別情報３６がそれぞれ読取装置４０で読取不能な二つの不完全部分情報３４，３５に分けられて、不完全部分情報対３４，３５の一方３４が多数の薬剤カセット３２のうち不完全部分情報対３４，３５の元の識別情報３６を割り振られた情報割振先カセットに付され、不完全部分情報対３４，３５の他方３５が多数のベース部３３のうち上記の情報割振先カセットの適切な装着先である装着先ベース部に付されていて、上記の情報割振先カセットが上記の装着先ベース部に対して完全に装着されるとそれらに付された不完全部分情報対３４，３５が連なって元の識別情報３６が再現されるものとなっている。
【００２６】
読取装置４０は、識別情報３６を光学的に撮像して画像処理することにより識別情報３６を読み取れるものであって、錠剤分包機３０に装備される多数の薬剤カセット３２に付された多数の識別情報３６の機械読取に共用することができるものであれば、基本的には足りるのであるが、この実施例では、調剤サーバ２０から作業者への補充指示を表示するための画面表示機能に加えて作業進行状況等の作業データを調剤サーバ２０に報告するための通信機能も具備したものとなっているので、プログラム追加等にて機能を拡張できるものが使い易い。市販の汎用品にユーザプログラムを追加したものでも良い。
【００２７】
そのような拡張性を持った読取装置の一例として、無線通信可能なカメラ付き携帯端末を図示したが、有線接続タイプの光学式読取装置でも良い。無線利用の携帯端末としては、携帯情報端末や，ＰＤＡ，携帯電話機，スマートフォン，ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）などが採用可能である。ここでは読取装置４０の無線通信相手として調剤サーバ２０を図示したが、錠剤分包機３０と通信するのでも良い。有線接続の場合は、錠剤分包機３０の近くに置かざるを得ないので、錠剤分包機３０に添設して制御装置３７とケーブル接続するのが簡便であるが、錠剤分包機３０やＬＡＮケーブル等を介して調剤サーバ２０と通信するようになっていても良い。
【００２８】
この実施例１の錠剤分包機３０（薬剤カセット搭載自動調剤機）を含んだ調剤システム２０〜４０について、その使用態様及び動作を説明する。
【００２９】
通常の調剤時には、処方オーダリングシステム１０等から調剤サーバ２０に処方箋データが届くと、調剤サーバ２０から錠剤分包機３０の制御装置３７へ自動分包指示が出され、この指示に従って錠剤分包機３０では指定の薬剤がそれを収容している薬剤カセット３２から排出され包装装置で分包される。また、その際、薬剤カセット３２からの薬剤排出がカセット装着先のベース部３３の図示しない排出センサで検出されて、その検出結果が錠剤分包機３０の制御装置３７にから調剤サーバ２０に通知され、調剤サーバ２０では分包機ステータスや在庫管理データの該当部分が適宜更新される。
【００３０】
そして、そのような自動調剤の結果、薬剤カセット３２が空になって指定の薬剤が排出できなくなって欠品発生通知が錠剤分包機３０から調剤サーバ２０へ送信されたときや、調剤サーバ２０の在庫管理データにおける薬剤収納数の在庫管理値が所定の閾値以下になったときには、調剤サーバ２０の補充指示作成プログラムによって、補充を促す必要があると判定されて、処方データや薬品マスタに基づいて補充指示が作成されて読取装置４０に送信されて、読取装置４０の画面に補充指示が表示される。その補充指示を見た補充作業担当者は、薬剤補充の必要性と補充対象の薬剤と薬剤カセット３２とを知るので、適当な時に錠剤分包機３０の自動動作を停止させて、薬剤補充作業を開始する。
【００３１】
薬剤補充時には、補充作業担当者が、錠剤分包機３０の自動動作停止を確認して、補充対象の薬剤収納庫３１を手前に引き出し、それに装備されている多数の薬剤カセット３２のうちから補充対象の薬剤カセット３２を選んで、その薬剤カセット３２に付されている識別情報３６を、具体的には該当する薬剤カセット３２とベース部３３の対に付されている不完全部分情報対３４，３５を、読取装置４０で撮る。このとき、読取装置４０は、画面に補充指示を表示したばかりで、補充作業開始モードになっているので、識別情報３６の撮像に応じてその読取を試行して、読取の可否を画面表示や音で補充作業担当者に知らせるとともに、その結果を調剤サーバ２０へも送信する。そのため、補充作業担当者は補充対象の薬剤カセット３２が適切なものか否かを知ることができ、調剤サーバ２０は補充作業開始に係る作業データを記録することができる。
【００３２】
選んだ薬剤カセット３２が適切な補充対象であることが確認できたら、補充作業担当者は、補充対象の薬剤カセット３２を装着先のベース部３３から取り外すとともに、補充用薬剤の入っている瓶等の容器を取り揃えてその容器に付されている薬剤情報を携帯情報端末４０にて読み取らせる。このとき、読取装置４０は、補充薬剤確認モードになっているので、読み取った薬剤情報を補充指示と照らし合わせて、照合の成否を画面表示や音で補充作業担当者に知らせるとともに、その結果を調剤サーバ２０へも送信する。そのため、補充作業担当者は、補充しようとしている薬剤が適切なものか否かを知ることができ、調剤サーバ２０は、補充対象の薬剤選定に係る作業データを記録することができる。
【００３３】
薬剤カセット３２及び薬剤容器の確認と取揃えが済んだら、補充作業担当者は、補充対象の薬剤を薬剤容器から出して薬剤カセット３２に充填するとともに、補充した薬剤そのものの秤量等にて或いは補充前後の薬剤カセット３２の重量差計測等にて錠数等の薬剤充填量を求め、その数値を読取装置４０に入力する。このとき、読取装置４０は充填量通知モードになっているので、入力された充填量の値が、調剤サーバ２０へ送信されて作業データに追加記録されるとともに分包機ステータス等に登録され、更に調剤サーバ２０から錠剤分包機３０へ転送されて制御装置３７にも登録される。
【００３４】
そして、薬剤カセット３２への薬剤補充と調剤サーバ２０及び錠剤分包機３０への充填量登録が済んだら、補充作業担当者は、その薬剤カセット３２を元のベース部３３すなわち適切な装着先のベース部３３に装着し、その薬剤カセット３２とベース部３３の対に付されている不完全部分情報対３４，３５を読取装置４０で撮る。このとき、読取装置４０は、補充作業終了モードになっているので、不完全部分情報対３４，３５の撮像に応じてその部分情報の元の識別情報３６の読取を試行して、読取の可否を画面表示や音で補充作業担当者に知らせるとともに、その結果を調剤サーバ２０へも送信する。
【００３５】
薬剤カセット３２が適切なベース部３３に対して装着され、しかもその装着が完全になされていれば、識別情報３６の読取が成功するのに対し、装着先が不適切であったり不完全であったときには識別情報３６の読取が失敗する。そのため、補充作業担当者は、識別情報３６の補充後の薬剤カセット３２が適切なものか否かを知ることができる。また、読取可否の結果を受信した調剤サーバ２０は、補充作業終了に係る作業データを記録することができる。
【００３６】
こうして、この調剤システム２０〜４０にあっては、錠剤分包機３０の薬剤カセット３２への薬剤補充に際し、多数の薬剤カセット３２に付された多数の識別情報３６の読取に共用される読取装置４０を使用することで、簡便かつ的確に作業の適否チェックがなされるばかりか、作業に随伴して自然に作業記録が採られるとともに薬剤収納数の在庫管理値の更新なども行われる。
【実施例２】
【００３７】
本発明の調剤システムの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図２は、調剤システム２０〜４０の構造を示す模式図である。また、図３〜図５は、何れも、（ａ）が薬剤カセット３２とベース部３３の側面図、（ｂ）が画像データ４３のイメージ図、（ｃ）及び（ｄ）が情報候補画像４４，４４を連ねた画像のイメージ図であり、そのうち図３はカセット完全装着時の識別情報読取状況を示し、図４はカセット不完全装着時の識別情報読取状況を示し、図５はカセット離脱時の識別情報読取状況を示している。
【００３８】
この実施例２の調剤システム２０〜４０が上述した実施例１のものと相違するのは、読取装置４０に判定手段４１が追加されている点である。なお、この実施例２の図２では錠剤分包機３０が３台ほど図示され、上述した実施例１の図１で示した１台より錠剤分包機３０が多くなっているが、錠剤分包機３０は他の台数であっても良く、錠剤分包機３０の台数の相違は重要でない。本発明の実施に重要なのは、調剤システム２０〜４０に属する総ての薬剤カセット３２とベース部３３の対に割り振られた識別情報３６が何れも他の識別情報３６と識別可能になっていることである。識別情報３６と異なり読取装置４０の読取対象にならない他の識別情報、例えば補充作業担当者の目視読取用のカセット番号などは、識別コード３６と併用することも可能であり、各々の錠剤分包機３０において局所的に割り振られ複数の錠剤分包機３０では重複するものになっていても良い。
【００３９】
判定手段４１は、機能拡張プログラムの追加で具現化されており、読取装置４０にインストールされて、読取装置４０で撮った画像データ４３から識別情報３６の読取を試行するプログラムの機能を拡張することにより、識別情報３６の読取試行時に識別情報３６を読み取れたという肯定的・積極的な試行結果に基づき、そのときの読取態様に応じて薬剤カセット３２の完全装着状態と不完全装着状態と離脱状態とを自動判別するので、便利なばかりか、薬剤カセット３２のベース部３３への着脱状態を情報読取の可否に基づく大雑把な切り分けよりも細かく切り分けることができるうえ、薬剤カセット３２のベース部３３からの離脱状態を、情報読取不可という否定的・消極的な試行結果に基づくものでなく、情報読取成功という肯定的・積極的な試行結果に基づいて明確に判別することができるものとなっている。
【００４０】
具体的には、薬剤カセット３２が適切なベース部３３に対して完全に装着されている場合（図３（ａ）参照）、読取装置４０で撮った画像データ４３において、不完全部分情報３４に対応した情報候補画像４４と不完全部分情報３５に対応した情報候補画像４４とが、当初から連なっていて（図３（ｂ）参照）、追加の拡張機能を使うまでもなく一つの識別情報３６に対応した情報候補画像４４，４４が形成されているので、標準装備の基本機能で識別情報３６の情報候補画像の切出および認識を行うことで（図３（ｃ）参照）、識別情報３６が読み取れることとなる。そのため、この読取状況で読み取れたとき、判定手段４１は、薬剤カセット３２とベース部３３の対のうち読み取れた識別情報３６が割り振られた薬剤カセット３２とその適切な装着先のベース部３３について完全な装着がなされたと判定するようになっている。
【００４１】
また、薬剤カセット３２が適切なベース部３３に一応は装着されているが完全には装着されていない場合（図４（ａ）参照）、読取装置４０で撮った一つの画像データ４３において、不完全部分情報３４に対応した情報候補画像４４と不完全部分情報３５に対応した情報候補画像４４とが、離れているため（図４（ｂ）参照）、標準装備の基本機能では識別情報３６を読み取れないが、直ちに判定結果を出すのでなく、拡張機能にて、識別情報３６のほぼ半分で小さい情報候補画像４４の抽出すなわち探索と切出を行う。この場合は、上下に少し離れた二つの情報候補画像４４，４４が切り出される。
【００４２】
そして、その二つの情報候補画像４４，４４の距離を縮めて両者４４，４４を連ねると、識別情報３６に対応した画像４４，４４が形成されるので（図４（ｃ）参照）、その画像に対して識別情報３６に係る基本機能の情報読取を試行することで、識別情報３６が読み取れることとなる。そのため、この読取状況で読み取れたとき、判定手段４１は、薬剤カセット３２とベース部３３の対のうち読み取れた識別情報３６が割り振られた薬剤カセット３２とその適切な装着先のベース部３３について装着先は適切であるが装着状態が不完全であると判定するようになっている。
【００４３】
さらに、薬剤カセット３２が装着先のベース部３３から取り外されている場合（図５（ａ）参照）、読取装置４０で薬剤カセット３２の不完全部分情報３４を撮るとともに、やはり読取装置４０でベース部３３の不完全部分情報３５を撮ると、二度の撮像によって、不完全部分情報３４に対応した情報候補画像４４を含んだ画像データ４３と、不完全部分情報３５に対応した情報候補画像４４を含んだ別の画像データ４３とが得られ（図３（ｂ）参照）、何れの画像データ４３も単独では識別情報３６に対応した情報候補画像を含んでいないため、標準装備の基本機能では識別情報３６を読み取れないが、この場合も、直ちに判定結果を出すのでなく、拡張機能にて、それぞれの画像データ４３から情報候補画像４４の抽出を試行する。この場合は、二つの画像データ４３から一つずつ合計で二つの情報候補画像４４，４４が切り出される。
【００４４】
そして、その二つの情報候補画像４４，４４を上下から突き合わせて両者４４，４４を連ねることで識別情報３６に対応した画像の形成を試行するが、その際、撮像の順序等の影響を排するために上下を入れ替えて二つの画像を形成して（図５（ｃ），（ｄ）参照）、それぞれの画像に対して識別情報３６に係る基本機能の情報読取を試行すると、不完全部分情報３４に対応した情報候補画像４４が上になり不完全部分情報３５に対応した情報候補画像４４が下になった画像から識別情報３６が読み取れることとなる（図５（ｃ）参照）。そのため、この読取状況で読み取れたとき、判定手段４１は、薬剤カセット３２とベース部３３の対のうち読み取れた識別情報３６が割り振られた薬剤カセット３２がその適切な装着先のベース部３３から離脱したと判定するようになっている。
【００４５】
この場合、調剤システム２０〜４０の使用態様や動作は上述の実施例１のときと概ね同様になるが、補充作業担当者による撮像指示操作に応じて読取装置４０が識別情報３６の読取を試行したときには、上述したことに加えて更に、判定手段４１によって薬剤カセット３２のベース部３３への装着状態について自動判定がなされ、その判定結果が、読取装置４０による画面表示や音によって補充作業担当者に通知されるとともに、読取装置４０から調剤サーバ２０へ送信されて作業データとして記録される。
【００４６】
例えば、補充作業担当者が補充対象の薬剤カセット３２を装着先のベース部３３から取り外す際、取り外す前に読取装置４０を用いて識別情報３６の読取を試行して適切な補充対象の薬剤カセット３２を確認することは上述した通りであるが、更に、取り外し後、取り外した薬剤カセット３２に付されている不完全部分情報３４を読取装置４０で撮るとともに、その薬剤カセット３２を取り外されたベース部３３に付されている不完全部分情報３５も読取装置４０で撮ると（図５（ａ）参照）、二回の連続した撮像操作によって二つの画像データ４３，４３が読取装置４０に取得され（図５（ｂ）参照）、読取装置４０では、判定手段４１によって、画像データ４３，４３から識別情報３６が読み取られるとともに（図５（ｃ）参照）、薬剤カセット３２がベース部３３から離脱したとの判定が出され、その旨の画面表示や記録データ送信が行われるので、薬剤カセット３２の取り外しが間違いなく行われたという確認が即時でも後刻でも行えることとなる。
【００４７】
また、補充作業担当者が薬剤補充済み薬剤カセット３２を元のベース部３３に戻したときに、それらに付されている不完全部分情報対３４，３５を読取装置４０で撮ると、読取装置４０によって識別情報３６の読取試行と読取結果の画面表示や記録データ送信が行われることは、上述した通りであるが、判定手段４１をインストールした読取装置４０では、読取結果に基づくカセット装着状態の判別が完全装着なのかそれ以外なのかという大雑把なものにとどまらず、不完全装着まで自動で判別される。
【００４８】
すなわち、薬剤カセット３２が適切なベース部３３に対し完全に装着された場合（図３（ａ）参照）、読取装置４０では、一つの画像データ４３から（図３（ｂ）参照）、標準装備の基本機能で識別情報３６が読み取られ（図３（ｃ）参照）、判定手段４１によって、薬剤カセット３２が適切な装着先のベース部３３に対して完全に装着されたとの判定が出される。これに対し、薬剤カセット３２が適切なベース部３３に一応は装着されたが完全には装着されていない場合（図４（ａ）参照）、読取装置４０では、標準装備の基本機能による識別情報３６の読取は失敗に終わるが、判定手段４１によって、上下に少し離れた二つの情報候補画像４４，４４が一つの画像データ４３から切り出され（図４（ｂ）参照）、その連結合成画像から識別情報３６が読み取られて（図４（ｃ）参照）、薬剤カセット３２の装着状態が不完全であるとの判定が出される。
【００４９】
［その他］
上記実施例２では判定手段４１が読取装置４０に設けられていたが、判定手段４１は他の所に設けられていても良く、例えば、読取装置４０から直接的に画像データを受け取るようになっている調剤サーバ２０に判定手段４１を設けても良く、あるいは読取装置４０から調剤サーバ２０を介して間接的に画像データを受け取るようになっている錠剤分包機３０に判定手段４１を設けても良く、さらにはそれ以外の他装置であって読取装置４０から直接的または間接的に画像データを受け取るようになっている装置に判定手段４１を設けても良い。
【００５０】
上記実施例の説明では述べなかったが、補充対象の薬剤カセット３２を補充作業担当者に通知する手段としては、図示のように読取装置４０の画面にカセットＮｏ．を表示することの他、ベース部３３等のカセット装着先に対応した所それぞれに誘導ランプ等を配設しておき該当箇所の自動点灯等で案内させるようにしても良い。
また、多数の薬剤カセット３２ついて装着先を分かり易くするため、薬剤カセット３２とベース部３３の対を同色にしたうえで、その対毎や庫内の段毎に色分けしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の薬剤カセット搭載自動調剤機は、上述した錠剤分包機に限定される訳でなく、ＰＴＰ払出装置など剤形や包装形態の異なる薬剤を取り扱う調剤機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…処方オーダリングシステム、２０…調剤サーバ、
３０…錠剤分包機（薬剤カセット搭載自動調剤機）、
３１…薬剤収納庫、３２…薬剤カセット、３３…ベース部、
３４，３５…不完全部分情報、３６…識別情報、３７…制御装置、
４０…読取装置、４１…判定手段、４３…画像データ、４４…情報候補画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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