(57)【要約】【課題】巾木又は巾木に相当する壁面、又はこれらの両方の掃除が可能な自走式掃除機を提供する。【解決手段】駆動輪２ａ，２ｂと、駆動輪２ａ，２ｂにより被清掃面上を移動する本体１と、本体１の側面に設けられ、巾木５０の上面を清掃する巾木ブラシユニット１３とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪と、
該駆動輪により被清掃面上を移動する本体と、
前記本体の上面及び側面の少なくともいずれかに設けられ、巾木又は該巾木に相当する部位を清掃することが可能な巾木掃除部とを備えた
ことを特徴とする自走式掃除機。
【請求項２】
前記本体の下面に形成された開口部と、
前記被清掃面の塵埃を前記本体外側から前記開口部側に掻き込むサイドブラシと、
該サイドブラシを駆動するサイドブラシモーターと、
前記本体内部に設けられ、前記開口部から前記塵埃を吸引する吸引力を発生する送風ファンとを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項３】
前記巾木掃除部は、
斜め下方向及び斜め上方向のいずれか一方向又は両方向に植毛されたブラシで構成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
前記巾木掃除部は、
回転ブラシで構成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
前記回転ブラシは、
略水平方向に延びる回転軸を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の自走式掃除機。
【請求項６】
前記回転ブラシは、
略鉛直方向に延びる回転軸を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の自走式掃除機。
【請求項７】
前記回転ブラシは、
前記サイドブラシモーターによって駆動される
ことを特徴とする請求項２に従属する請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項８】
前記回転ブラシの上部を覆うカバーを備えた
ことを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項９】
前記カバーは、
開閉自在に構成され、
前記本体が壁面に近接したときに開き、前記本体が前記壁面から離れたときに閉まる
ことを特徴とする請求項８に記載の自走式掃除機。
【請求項１０】
前記カバーは、
バネに付勢され、最も前記壁面側に位置する前記回転ブラシよりも前記壁面側に位置し、
前記壁面に当接することで、前記回転ブラシを露出させる
ことを特徴とする請求項９に記載の自走式掃除機。
【請求項１１】
前記本体内部に設けられた排気ダクトと、
前記巾木又は該巾木に相当する部位に先端部が向かうノズルとを備え、
前記排気ダクトは、
該排気ダクトの一端が前記ノズルに連通し、
該排気ダクトの他端が前記送風ファンに連通する
ことを特徴とする請求項２又は請求項２に従属する請求項３〜請求項１０のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１２】
前記本体内部に設けられた吸気ダクトと、
前記本体の側面で、且つ前記巾木掃除部よりも下方に形成された吸引口とを備え、
前記吸気ダクトは、
該吸気ダクトの一端が前記吸引口に連通し、
該吸気ダクトの他端が前記送風ファンに連通する
ことを特徴とする請求項２又は請求項２に従属する請求項３〜請求項１０のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１３】
駆動輪と、
該駆動輪により被清掃面上を移動する本体と、
前記本体の下面に形成された開口部と、
前記本体内部に設けられた排気ダクトと、
巾木又は該巾木に相当する部位に先端部が向かうノズルと、
前記本体内部に設けられ、前記開口部から塵埃を吸引する吸引力を発生する送風ファンとを備え、
前記排気ダクトは、
該排気ダクトの一端が前記ノズルに連通し、
該排気ダクトの他端が前記送風ファンに連通する
ことを特徴とする自走式掃除機。
【請求項１４】
前記被清掃面の塵埃を前記本体外側から前記開口部側に掻き込むサイドブラシを備えた
ことを特徴とする請求項１３に記載の自走式掃除機。
【請求項１５】
前記本体内部に設けられた吸気ダクトと、
前記本体の側面で、且つ前記ノズルよりも下方に形成された吸引口とを備え、
前記吸気ダクトは、
該吸気ダクトの一端が前記吸引口に連通し、
該吸気ダクトの他端が前記送風ファンに連通する
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の自走式掃除機。
【請求項１６】
前記巾木掃除部は、
前記本体から着脱自在に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１７】
前記巾木掃除部は、
高さ調節可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１８】
前記本体は、
壁際で水平方向に往復旋回し、且つ前記壁面に沿って移動する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項１９】
近接センサーを備え、
前記本体は、
前記近接センサーの検知値に基づいて、前記壁面から所定距離離れた位置で水平方向に往復旋回し、且つ前記壁面に沿って移動する
ことを特徴とする請求項１８に記載の自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式掃除機は、自走式掃除機本体の前方、あるいは側方に略水平回転するサイドブラシを備え、サイドブラシを壁際に当接させることにより、壁際の床面を掃除することが可能な構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４８６９２３号公報（［００２２］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の自走式掃除機は、自走式掃除機本体を走行させる駆動部と、床面の塵埃を捕集する主要捕集部と、自走式掃除機本体の前方、あるいは側方に設けられ、略水平回転するサイドブラシと、自走式掃除機本体の周囲に設けられ、壁や障害物との近接を検知する複数の障害物センサーとを備え、部屋を自動的に移動して、床面の塵埃を捕集する構成となっており、自走式掃除機が壁際に到達した際には、このサイドブラシを壁際に当接させることにより壁際の床面を掃除することが可能である。しかしながら、このサイドブラシは床面を摺動する構成であるため、サイドブラシが壁際に当接しても、壁面の下部に付着した塵埃や、巾木の上に堆積した塵埃には届かない。したがって、このような自走式掃除機による自動掃除では、壁の側面や巾木の上に付着した塵埃を除去できず、人手による掃除が必要となっていた。
【０００５】
本発明は上述のような課題を解決するものであり、巾木、巾木に相当する位置の壁面、又はこれらの両方の掃除が可能な自走式掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自走式掃除機は、駆動輪と、該駆動輪により被清掃面上を移動する本体と、前記本体の上面及び側面の少なくともいずれかに設けられ、巾木又は該巾木に相当する部位を清掃することが可能な巾木掃除部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、巾木、巾木に相当する位置の壁面、又はこれらの両方の掃除が可能な自走式掃除機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自走式掃除機の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係る自走式掃除機の壁際から離れた位置における後方側面説明図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係る自走式掃除機の壁際に近接した位置における後方側面説明図である。
【図７】本発明の実施の形態５に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【図８】本発明の実施の形態６に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【図９】本発明の実施の形態７に係る自走式掃除機の部分斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態７に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態８に係る自走式掃除機の後方側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る自走式掃除機の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に示す図面の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本願発明を限定するものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る自走式掃除機１００の斜視図である。図２は本発明の実施の形態１に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００１１】
図１，図２に示されるように、自走式掃除機１００は、円柱状の本体１と、本体１の内部に設けられ、本体１を移動させる移動手段である一対の駆動輪２ａ，２ｂと、駆動輪２ａ，２ｂを駆動する一対の駆動モーター３ａ，３ｂと、操作表示部４と、吸込口体５と、回転ブラシ６と、集塵部７と、送風ファン８と、フィルター９と、サイドブラシ１０と、ブラシ体１１と、サイドブラシモーター１２と、巾木ブラシユニット１３と、毛ブラシ１４と、調節ガイド１５と、近接センサー１６と、を備えている。
【００１２】
一対の駆動輪２ａ，２ｂは、本体１の前後方向の略中央に配置され、本体１の底面より突出し、被清掃面である床面に接地し、本体１を支持する。駆動輪２ａ，２ｂはそれぞれ独立の駆動モーター３ａ，３ｂにより駆動され、本体１に内蔵された制御部（図示せず）の制御信号に従って回転、停止を行う。本体１の底面には従動輪（図示せず）が設けられ、本体１の移動および、方向転換に対応して３６０度方向に自在に向きを変えながら本体１の底面を支持する。なお、制御部は、操作表示部４への入力操作や後述する各種検知手段からの入力に基づき、所定のプログラムで本体１に設けられている各種電気部品の制御を行う。
【００１３】
吸込口体５は、本体１の底面の一対の駆動輪２ａ，２ｂの間に設置される。吸込口体５には、本体１の底面から前方下部にかけて塵埃を吸い込む開口である塵埃吸込口（図示せず）が設けられ、この塵埃吸込口の内部に回転ブラシ６が設けられている。回転ブラシ６には、軸の周囲に複数列植毛された毛ブラシ（図示せず）が設けられ、両端を軸支されて、回転ブラシモーター（図示せず）により連結ベルト（図示せず）を介して回転駆動される。この回転ブラシモーターは、制御部からの制御信号に従って、回転・停止・回転数を変化させる。回転ブラシ６は回転しながら毛ブラシ１４が床面に接触し、床面の塵埃を前方から後方に向けて掻き上げる。回転ブラシ６によって掻き上げられた塵埃は、吸込口より吸引される。
【００１４】
集塵部７は、本体１内部に設けられ、吸引口から吸引された塵埃を捕集するものであり、本体１から取り外し可能な状態で設置されている。また、集塵部７の後方には、負圧を発生する送風ファン８が設けられ、床面から掻き上げられた塵埃を集塵部７に捕集する。集塵部７と送風ファン８の間にはフィルター９が設けられ、空気はフィルター９によりろ過されて塵埃が除去され、清浄空気のみが送風ファン８によって吸引され、排気口（図示せず）より排出される。なお、送風ファン８は、制御部からの制御信号に従って、回転・停止・回転数を変化させることで風量を調整し、吸込口における吸引力の調整を行う。
【００１５】
サイドブラシ１０は、本体１の底面左斜め前方に設けられ、時計回りに略水平回転し、床面の塵埃を本体１の外側から本体１側に掻き込むものである。また、サイドブラシ１０は植毛されたブラシ体１１を３本放射状に配置して構成される。また、サイドブラシ１０は、本体１内部に設けられたサイドブラシモーター１２により回転駆動される。サイドブラシ１０によって本体１の外側から本体１の吸込口体５側に掻き込まれた塵埃は、吸込口体５の回転ブラシ６によって集塵部７に掻き込まれて捕集される。
【００１６】
巾木ブラシユニット１３は、本体１の上面左斜め前方に着脱自在に設けられている。毛ブラシ１４は、巾木ブラシユニット１３の側面に斜め下方向に植毛され、本体１の外周部から外側に突出して設置されている。毛ブラシ１４はナイロン等の細い樹脂を複数束ねて構成される。調節ガイド１５は、本体１の巾木ブラシユニット１３の接合部に設けられ、巾木ブラシユニット１３の上下方向への自在な移動、固定が可能なものであり、巾木ブラシユニット１３の高さを巾木５０の高さに合わせて調節することが可能となっている。ここで、部屋の壁面下部に設けられる巾木５０の高さは６ｃｍ、７．５ｃｍ、１０ｃｍが主流である。このため、調節ガイド１５は、毛ブラシ１４がこれらの高さに対応可能となるように、５ｃｍ〜１２ｃｍの範囲で調節可能に構成される。
【００１７】
近接センサー１６は、本体１の前方および側面に複数設けられ、壁面に近接したことを検知して、制御部（図示せず）に信号を伝達するものである。なお、本発明の「巾木に相当する部位」とは、巾木に相当する位置の壁面を指す。
【００１８】
なお、吸込口体５が、本発明における開口部に相当する。
また、毛ブラシ１４が、本発明におけるブラシに相当する。
【００１９】
次に、本実施の形態１に係る自走式掃除機１００の動作について説明する。
【００２０】
本体１は、部屋を自動掃除する際に、回転ブラシ６、送風ファン８、及びサイドブラシ１０を駆動しながら、駆動輪２ａ，２ｂによって移動して、床面の塵埃を捕集する。具体的には、本体１内部に設けられたサイドブラシモーター１２によりサイドブラシ１０が回転駆動されることで、本体１の外側から本体１の吸込口体５側に塵埃が掻き込まれる。この塵埃は、吸込口体５の回転ブラシ６により床面から掻き上げられ、送風ファン８により（送風ファン８が、吸込口体５から塵埃を吸引する吸引力を発生することで）集塵部７に捕集される。本体１の移動方法は、ランダム走行や旋回走行、往復走行、壁や障害物を検知してその周辺で集中的に移動する局所往復走行、壁際に沿って移動する壁際走行などが可能であり、近接センサー１６による壁や障害物検知情報を制御部が処理しながら、状況に対応して移動方法を変更する。
【００２１】
また、上述した移動方法に加え、壁際で巾木ブラシユニット１３の毛ブラシ１４が壁面に擦る程度の距離に近接した状態で、毛ブラシ１４が５ｃｍ〜１０ｃｍ程度の範囲で往復するように、左右方向の小刻みな往復旋回動作をしながら、壁際に沿って移動する巾木掃除走行を可能とする。制御部は、巾木掃除走行中に、毛ブラシ１４が巾木５０に適切に接触するように、近接センサー１６の検知情報を基に、駆動輪２ａ，２ｂを駆動して本体１と巾木５０間の距離を調節する。
【００２２】
以上のように、本実施の形態１に係る自走式掃除機１００は、上面左斜め前方に設けられ、巾木５０又は巾木５０に相当する部位を清掃することが可能な巾木ブラシユニット１３を備えている。このため、巾木５０、巾木５０に相当する壁面、又はこれらの両方の掃除が可能な自走式掃除機１００を得ることができる。
【００２３】
また、本実施の形態１に係る自走式掃除機１００は、調節ガイド１５で毛ブラシ１４の高さを調節可能に構成している。このため、使用者は予め掃除を行う前に、巾木５０の高さに合わせて巾木ブラシユニット１３の高さを設定することにより、巾木５０の上面を掃除することができる。
【００２４】
また、本実施の形態１に係る自走式掃除機１００は、巾木ブラシユニット１３を本体１から取り外し可能に構成している。このため、毛ブラシ１４の汚れを水洗い等により除去することができる。
【００２５】
なお、本実施の形態１に係る自走式掃除機１００は、巾木掃除走行を自動掃除の最初、又は途中に行う（すなわち、サイドブラシ１０で床面の塵埃を本体側に掻き込む前に、巾木ブラシユニット１３の毛ブラシ１４で巾木５０の塵埃を掻き落とす）ことが望ましい。こうすれば、巾木５０の上面に堆積した塵埃を床面に掻き落とした後に、サイドブラシ１０で床面の塵埃（巾木５０の上面に堆積していた塵埃を含む）を本体側に掻き込み、吸込口体５で捕集することができる。
【００２６】
また、本実施の形態１では、巾木ブラシユニット１３が、本体１の上面左斜め前方に設けられる構成としているが、これに限定されない。例えば、巾木ブラシユニット１３が、本体１の側面に設けられる構成としてもよく、本体１の上面及び側面のいずれにも設けられる構成としてもよい。
【００２７】
また、本実施の形態１では、毛ブラシ１４はナイロン等の細い樹脂を複数束ねて構成されているが、カーボンなどの帯電防止剤を素材に加えて構成してもよい。このような構成とすれば、毛ブラシ１４への塵埃の静電気による付着防止効果を備えたものとすることができる。また、毛ブラシ１４に代えて、不織布などのシート状の素材を使用してもよく、この場合でも塵埃の除去効果を得ることができる。
【００２８】
また、本実施の形態１では、巾木ブラシユニット１３は手動で高さ調節するように構成しているが、巾木ブラシユニット１３とガイド部をラックとピニオンギヤで嵌合し、別に設置するモーターの回転により自動的に上下動させてもよい。また、巾木ブラシユニット１３を上下に往復動作させるように構成したり、超音波や赤外線による巾木５０の高さ検出センサーを設けて巾木５０の高さを検出し、巾木ブラシユニット１３を巾木５０の高さに合わせてもよい。
【００２９】
また、本実施の形態１では、サイドブラシ１０が、時計回りに略水平回転する構成としているが、これに限定されない。例えば、サイドブラシ１０が本体１の外側と本体１側とを往復運動する構成としてもよい。このように構成しても、サイドブラシ１０は、床面の塵埃を本体１の外側から本体１側に掻き込むことができる。
【００３０】
また、本実施の形態１では、本体１が水平方向の往復旋回動作をしながら、壁際に沿って移動する巾木掃除走行について説明したが、これに限定されない。例えば、本体１の往復旋回、及び本体１の壁面に沿った移動が独立して行われるようにしてもよい。
【００３１】
実施の形態２．
本実施の形態２では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
図３は本発明の実施の形態２に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００３２】
実施の形態１では、図１，図２に示される巾木ブラシユニット１３を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態２では、図３に示される巾木ブラシユニット１７を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００３３】
図３に示されるように、本体１の側面（又は上面）左斜め前方には、巾木ブラシユニット１７が着脱自在に設けられている。巾木ブラシユニット１７は上下に亘って長く（例えば、上下幅約７ｃｍ）、斜め下方向に植毛された毛ブラシ１４が配置されている。また、巾木ブラシユニット１７は本体１に設けられたガイド部（図示せず）に沿って上下に調節可能に構成される。
【００３４】
以上のように、本実施の形態２に係る自走式掃除機１００は、本体１の側面（又は上面）に上下に亘って、斜め下方向に植毛された毛ブラシ１４を配置する構成としている。このため、絨毯が敷かれた部屋など、同じ部屋の中で被清掃面である床面と巾木５０の上面の相対高さが異なる場所でも、巾木５０の上面に毛ブラシ１４を当接させることが可能となる。また、巾木５０の側面や壁面にも毛ブラシ１４が当接するため、巾木５０の側面や壁面に付着した塵埃の除去効果も得ることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態２では、毛ブラシ１４が斜め下方向に植毛される構成としているが、これに限定されない。例えば、毛ブラシ１４が、斜め上方向、又は斜め上方向及び斜め下方向に植毛される構成としてもよい。
【００３６】
実施の形態３．
本実施の形態３では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
図４は本発明の実施の形態３に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００３７】
実施の形態１では、図１，図２に示される巾木ブラシユニット１３を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態３では、図４に示される水平回転式巾木ブラシユニット１８等を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００３８】
図４に示されるように、本体１の上面左斜め前方には、水平回転式巾木ブラシユニット１８が着脱自在に設けられている。水平回転式巾木ブラシユニット１８は、円柱状の部材に斜め下方向に放射状に毛ブラシ１４が植毛されて構成されている。水平回転式巾木ブラシユニット１８は、サイドブラシモーター１２の上部に延長されたサイドブラシ回転軸１９に連結され、サイドブラシ１０に同期して略水平方向に回転する。
【００３９】
以上のように、本実施の形態３に係る自走式掃除機１００は、サイドブラシ１０及び水平回転式巾木ブラシユニット１８が、サイドブラシモーター１２により回転する構成としている。このため、本体１が左右往復旋回動作を行わなくても、本体１が壁際に近接するだけで、水平回転式巾木ブラシユニット１８の毛ブラシ１４が巾木５０の上面や壁面を掃除することができる。したがって、掃除時間を短縮することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態３では、水平回転式巾木ブラシユニット１８はサイドブラシ１０と同時に回転する構成となっているが、これに限定されない。例えば、近接センサー等を用いて、本体１の壁際への近接を検知し、所定距離よりも近接した場合に、水平回転式巾木ブラシユニット１８がサイドブラシ回転軸１９に連結される機構を備えるように構成してもよい。このように構成することで、壁際でのみ水平回転式巾木ブラシユニット１８が回転する構成とすることができる。
【００４１】
また、本実施の形態３では、サイドブラシ回転軸１９の長さを調節可能に構成してもよい。このように構成することで、水平回転式巾木ブラシユニット１８の高さを調節することが可能となる。
【００４２】
実施の形態４．
本実施の形態４では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
図５は本発明の実施の形態４に係る自走式掃除機１００の壁際から離れた位置における後方側面説明図である。図６は本発明の実施の形態４に係る自走式掃除機１００の壁際に近接した位置における後方側面説明図である。
【００４３】
実施の形態１では、図１，図２に示される巾木ブラシユニット１３を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態４では、図５，図６に示される垂直回転式巾木ブラシユニット２０等を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００４４】
図５，図６に示されるように、本体１の上面左斜め前方には、垂直回転式巾木ブラシユニット２０が着脱自在に設けられている。垂直回転式巾木ブラシユニット２０は、軸が水平になるようにその両端が軸受け部材（図示せず）により軸支された円柱状の軸部材を備え、この円柱状の軸部材に放射状に毛ブラシ１４が植毛されて構成されている。垂直回転式巾木ブラシユニット２０の上部には、固定ブラシユニットカバー２３、及び固定ブラシユニットカバー２３に沿って回動可能に設けられた可動ブラシユニットカバー２４が設けられている。固定ブラシユニットカバー２３は、アーチ状（上方に湾曲した凸状）の形状を有し、その一端が本体１の上面に固定されている。可動ブラシユニットカバー２４は、アーチ状（上方に湾曲した凸状）の形状を有し、その一端が最も巾木５０側の毛ブラシ１４の先端部よりも巾木５０側に設けられている。
【００４５】
本体１内部には、サイドブラシ回転軸１９、及び連結部２１が設けられている。サイドブラシ回転軸１９は、サイドブラシモーター１２の上部に延長され、サイドブラシモーター１２に駆動されて回転する。連結部２１は、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の軸部材に連結される駆動ベルト２２に、サイドブラシ回転軸１９の回転方向を変換しながら回転力を伝達する。
【００４６】
なお、可動ブラシユニットカバー２４が、本発明におけるカバーに相当する。
【００４７】
以下、本実施の形態４に係る自走式掃除機１００の動作について説明する。
【００４８】
まず、図５に示されるように、本体１が壁際から離れた位置を移動する場合、可動ブラシユニットカバー２４はバネ（図示せず）により付勢され、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の前方上部までを覆う。
【００４９】
次に、図６に示されるように、本体１が壁に当接すると、可動ブラシユニットカバー２４はバネの付勢力に抗して上方に持ち上げられ、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の毛ブラシ１４が本体１の側面に露出して巾木５０の上面に回転しながら当接する。
【００５０】
以上のように、本実施の形態４に係る自走式掃除機１００は、サイドブラシ１０及び垂直回転式巾木ブラシユニット２０が、サイドブラシモーター１２により回転する構成としている。このため、本体１が左右往復旋回動作を行わなくても、本体１が壁際に近接するだけで、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の毛ブラシ１４が巾木５０の上面を掃除することになる。したがって、掃除時間を短縮することができる。
【００５１】
また、本実施の形態４に係る自走式掃除機１００は、本体１が壁際から離れた位置を移動する場合、可動ブラシユニットカバー２４はバネ（図示せず）により付勢され、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の前方上部までを覆う構成としている。このため、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の回転部の露出による異物の噛み込みや、指などの挟み込みを抑制することができる。また、可動ブラシユニットカバー２４は自動で開くので、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の毛ブラシ１４による巾木５０の清掃が、可動ブラシユニットカバー２４に妨げられることもない。
【００５２】
なお、本実施の形態４では、垂直回転式巾木ブラシユニット２０がサイドブラシ１０と同時に回転する構成となっているが、壁際への近接によって連結部２１が連結する機構となるように構成してもよい。このように構成すれば、壁際でのみ垂直回転式巾木ブラシユニット２０が回転するように構成することも可能となる。
【００５３】
また、本実施の形態４では、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の軸部材を上下方向に回動可能に軸支する構成としてもよい。このように構成すれば、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の高さを調節することが可能となる。
【００５４】
また、本実施の形態４では、固定ブラシユニットカバー２３、及び可動ブラシユニットカバー２４の形状としてアーチ状のものを採用しているが、これに限定されず、毛ブラシ１４の上方を覆うことができる他の形状を適宜採用することができる。
【００５５】
また、本実施の形態４では、バネの付勢力を利用して可動ブラシユニットカバー２４が上方に持ち上げられる構成としているが、これに限定されない。例えば、近接センサー１６で本体１の巾木５０（壁面）の近接度合いを検出し、この検知値に基づいて（所定の距離よりも近接した場合に）、可動ブラシユニットカバー２４の位置が変更され、垂直回転式巾木ブラシユニット２０の毛ブラシ１４が本体１の側面に露出するように構成してもよい。
【００５６】
実施の形態５．
本実施の形態５では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
図７は本発明の実施の形態５に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００５７】
実施の形態１では、図１，図２に示される巾木ブラシユニット１３を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態５では、図７に示される巾木ブローユニット２５等を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００５８】
図７に示されるように、本体１の上面左斜め前方には、巾木ブローユニット２５が着脱自在に設けられている。巾木ブローユニット２５の側面には、ブローノズル２６が設けられている。本体１内部には、排気ダクト２７が設けられ、一端（巾木ブローユニット２５側）にはブローノズル２６が取り付けられている。
【００５９】
塵埃を含む空気は、送風ファン８により吸込口体５から本体１内部に吸引され、集塵部７とフィルター９を通って塵埃が分離される。塵埃が分離された空気は、送風ファン８によって排気ダクト２７を介してブローノズル２６から送出される。使用者は、ブローノズル２６から送出された空気の送風位置を、巾木５０の上面に合わせて調節する。使用者によって空気の送風位置が調節されたブローノズル２６は、巾木５０の上面に堆積した塵埃を吹き飛ばす。そして、吹き飛ばされた塵埃は、サイドブラシ１０で本体１側に掻き込まれ、吸込口体５から本体１内部に捕集される。
【００６０】
なお、本実施の形態５におけるブローノズル２６が、本発明におけるノズルに相当する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態５に係る自走式掃除機１００は、ブローノズル２６が設けられる構成としている。このため、巾木５０の上面に排気を吹きつけて清掃することができる。
【００６２】
なお、ブローノズル２６の角度を調節可能に構成するとよい。このように構成すれば、絨毯が敷かれた部屋や、巾木５０の高さが異なる部屋を清掃する場合であっても、使用者がブローノズル２６の角度を巾木５０の上面に合わせて調節し、ブローノズル２６の先端から排気される空気を巾木５０の上面に当てて、巾木５０の上面に堆積した塵埃を吹き飛ばすことができる。そして、吹き飛ばされた塵埃は、サイドブラシ１０で本体１側に掻き込まれ、吸込口体５から本体１内部に捕集される。
【００６３】
実施の形態６．
本実施の形態６では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態５との相違点を中心に説明する。
図８は本発明の実施の形態６に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００６４】
実施の形態５では、図７に示されるブローノズル２６を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態６では、図８に示されるブローノズル２６、及び毛ブラシ１４等を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００６５】
図８に示されるように、本体１の上面左斜め前方には、本体１に巾木ブローユニット２８が着脱自在に設けられている。巾木ブローユニット２８には、その側面にブローノズル２６が設けられている。巾木ブローユニット２８は上下方向に長く構成され（例えば、上下幅約７ｃｍ）、ブローノズル２６の下部側面に斜め下方向に植毛された毛ブラシ１４が上下方向に（上下に亘って）配列される。また、巾木ブローユニット２８は本体１に設けられたガイド部（図示せず）に沿って上下に調節可能に構成される。巾木ブローユニット２８内には、排気ダクト２７に連通する伸縮可能な伸縮管２９が設けられている。伸縮管２９が伸ばされ、あるいは縮められることにより、巾木ブローユニット２８の高さ調節を行うことができる。
【００６６】
塵埃を含む空気は、送風ファン８により吸込口体５から本体１内部に吸引され、集塵部７とフィルター９を通って塵埃が分離される。塵埃が分離された空気は、送風ファン８によって排気ダクト２７及び伸縮管２９を介してブローノズル２６より送出される。
【００６７】
以上のように、本実施の形態６に係る自走式掃除機１００は、ブローノズル２６からの送風と毛ブラシ１４による摺動を組み合わせる構成となっている。このため、巾木５０の上面に堆積した塵埃を一層、床面に掻き落とすことができ、巾木５０の上面に堆積した塵埃の除去効果を高めることが可能となる。
【００６８】
また、本実施の形態６に係る自走式掃除機１００は、本体１の側面の上下方向に（上下に亘って）毛ブラシ１４が配列される構成となっている。このため、絨毯が敷かれた部屋など、同じ部屋の中で被清掃面と巾木５０の上面の相対高さが異なる場所でも、巾木５０の上面に毛ブラシ１４を当接させることが可能となる。また、巾木５０の側面にも毛ブラシ１４が当接するため、巾木５０の側面や壁面に付着した塵埃の除去効果も得ることができる。
【００６９】
実施の形態７．
本実施の形態７では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
図９は本発明の実施の形態７に係る自走式掃除機１００の部分斜視図である。図１０は本発明の実施の形態７に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００７０】
実施の形態１では、図１，図２に示される巾木ブラシユニット１３を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態７では、図９，図１０に示される巾木ブラシユニット３０等を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００７１】
図９に示されるように、本体１の上面左斜め前方には、一対の巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂが着脱自在に設けられている。巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂは上下方向に長く構成され（例えば、上下幅約７ｃｍ）、巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂの側面には斜め下方向に植毛された毛ブラシ１４が上下方向に配列される。また、巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂは、本体１に設けられたガイド部３１ａ，３１ｂに沿って上下に高さ位置を調節可能に構成される。
【００７２】
図１０に示されるように、本体１の一対の巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂの間には塵埃吸引口３２が設けられている。塵埃吸引口３２は、集塵部７の吸込口体５側の風路とは別に設けられた吸気ダクト３３を介して集塵部７に連通している。塵埃吸引口３２は、送風ファン８の発生する気流により、塵埃（巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂによって掻き出された巾木５０の上面に堆積した塵埃等）が集塵部７に吸引される。
【００７３】
以上のように、本実施の形態７に係る自走式掃除機１００は、一対の巾木ブラシユニット３０ａ，３０ｂの間に塵埃吸引口３２を設け、さらに吸気ダクト３３を設ける構成としている。このため、巾木５０から塵埃を掻き落としながら、毛ブラシ１４の極近傍に開口した塵埃吸引口３２から吸引することができるため、掃除の効率を高めることができる。
【００７４】
また、本実施の形態７に係る自走式掃除機１００は、本体１の側面の上下方向に（上下に亘って）毛ブラシ１４を配列する構成としている。このため、絨毯が敷かれた部屋など、同じ部屋の中で被清掃面と巾木５０の上面の相対高さが異なる場所でも、巾木５０の上面に毛ブラシ１４を当接させることが可能となる。また、巾木５０の側面にも毛ブラシ１４が当接するため、巾木５０の側面に付着した塵埃の除去効果も得ることができる。
【００７５】
実施の形態８．
本実施の形態８では、自走式掃除機１００の変形例について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
図１１は本発明の実施の形態８に係る自走式掃除機１００の後方側面説明図である。
【００７６】
実施の形態１では、図１，図２に示される巾木ブラシユニット１３を備えた自走式掃除機１００について説明したが、本実施の形態８では、図１１に示される巾木ブラシユニット３４等を備えた自走式掃除機１００について説明する。
【００７７】
図１１に示されるように、本体１の上面左斜め前方には、巾木ブラシユニット３４が着脱自在に設けられ、上下方向に長く構成されている（例えば、上下幅約７ｃｍ）。巾木ブラシユニット３４は、側面に斜め下方向に植毛されて上下方向に（上下に亘って）配列された毛ブラシ１４と、毛ブラシ１４の上部に斜め上方向に植毛された毛ブラシ３５とを備えている。また、巾木ブラシユニット３４は本体１に設けられたガイド部（図示せず）に沿って上下に調節可能に構成される。
【００７８】
ここで、清掃する部屋の形態によっては、巾木が壁よりも奥に凹ませて設置されている場合がある。また、台所の流し台下部収納庫の下に設けられた巾木は、収納庫前面よりも奥に設置されることが多い。このような場所に設けられた巾木を清掃する場合には、巾木の前面と壁の下部底面によって形成される空間の底面部分に綿埃が付着し、また、蜘蛛の巣が張ることが多い。このため、上述の空間の底面部分は掃除を要する箇所であるが、この箇所の掃除は従来困難であった。
【００７９】
これに対して、本実施の形態８に係る自走式掃除機１００は、巾木ブラシユニット３４が、側面に斜め下方向に植毛されて上下方向に（上下に亘って）配列された毛ブラシ１４と、毛ブラシ１４の上部に斜め上方向に植毛された毛ブラシ３５とを備えている。このため、毛ブラシ３５によって、巾木５０の前面と壁の下部底面によって形成される空間の底面部分の掃除が可能となる。また、毛ブラシ１４によって、巾木５０が壁に対して突出している通常の部屋の掃除にも対応可能となる。
【００８０】
以上のように、実施の形態１〜８について個別に説明したが、これらの実施の形態に含まれる構成は適宜組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  本体、２ａ，２ｂ  駆動輪、３ａ，３ｂ  駆動モーター、４  操作表示部、５  吸込口体、６  回転ブラシ、７  集塵部、８  送風ファン、９  フィルター、１０  サイドブラシ、１１  ブラシ体、１２  サイドブラシモーター、１３  巾木ブラシユニット、１４  毛ブラシ、１５  調節ガイド、１６  近接センサー、１７  巾木ブラシユニット、１８  水平回転式巾木ブラシユニット、１９  サイドブラシ回転軸、２０  垂直回転式巾木ブラシユニット、２１  連結部、２２  駆動ベルト、２３  固定ブラシユニットカバー、２４  可動ブラシユニットカバー、２５  巾木ブローユニット、２６  ブローノズル、２７  排気ダクト、２８  巾木ブローユニット、２９  伸縮管、３０ａ，３０ｂ  巾木ブラシユニット、３１ａ，３１ｂ  ガイド部、３２  塵埃吸引口、３３  吸気ダクト、３４  巾木ブラシユニット、３５  毛ブラシ、５０  巾木、１００  自走式掃除機。
【図１】
2013233305.tif 000003
【図２】
2013233305.tif 000004
【図３】
2013233305.tif 000005
【図４】
2013233305.tif 000006
【図５】
2013233305.tif 000007
【図６】
2013233305.tif 000008
【図７】
2013233305.tif 000009
【図８】
2013233305.tif 000010
【図９】
2013233305.tif 000011
【図１０】
2013233305.tif 000012
【図１１】
2013233305.tif 000013