(57)【要約】【課題】搬送架台部の脱着で、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化しても、画像センターと用紙センターが合わせられるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１Ａは、画像を形成する画像形成部１１と、用紙Ｐを搬送する搬送架台部１２と、画像形成部１１が固定されると共に、搬送架台部１２が脱着可能に取り付けられる装置本体１０と、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの主走査方向の片寄り量を検出する第１の片寄りセンサ１２ｄ及び第２の片寄りセンサ１２ｅと、装置本体１０に対する搬送架台部１２の取付位置を検出する取付位置検出センサ１２ｇを備え、用紙Ｐの片寄り量と搬送架台部１２の取付位置に基づいて、画像形成部１１で形成される画像形成位置と搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの位置を合わせる補正を行う。【選択図】図１
2013083869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と、
用紙を搬送する搬送架台部と、
前記画像形成部が固定されると共に、前記搬送架台部が、前記搬送される用紙の主走査方向へ脱着可能に取り付けられる装置本体と、
前記搬送架台部で搬送される用紙の主走査方向の片寄り量を検出する用紙位置検出手段と、
前記装置本体に対する前記搬送架台部の取付位置を検出する取付位置検出手段と、
前記用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、前記取付位置検出手段で検出された前記搬送架台部の取付位置に基づいて、前記画像形成部で形成される画像形成位置と前記搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送架台部は、前記画像形成部で画像が形成される用紙が搬送される用紙搬送路と、用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路と、前記画像形成部で用紙に形成された画像を定着させる定着部を備え、
前記用紙位置検出手段は、前記定着部及び前記画像形成部による用紙に対する画像形成位置より上流側に、前記定着部及び前記画像形成部に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第１の片寄りセンサを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙位置検出手段は、前記反転搬送路に、表裏反転されて前記用紙搬送路に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第２の片寄りセンサを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記装置本体に前記搬送架台部が取り付けられたことを検出すると、前記取付位置検出手段で前記搬送架台部の取付位置を検出し、画像形成時に前記用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、前記取付位置検出手段で検出された前記搬送架台部の取付位置に基づいて、前記画像形成部で形成される画像形成位置と前記搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する
ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像形成毎に前記取付位置検出手段で前記搬送架台部の取付位置を検出すると共に、前記用紙位置検出手段で用紙の片寄り量を検出し、前記取付位置検出手段で検出された前記搬送架台部の取付位置と、前記用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成部で形成される画像形成位置と前記搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する
ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取付位置検出手段の検出分解能が、前記用紙位置検出手段の検出分解能と同等以上とした
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、用紙を搬送する搬送架台が装置本体に対して脱着される構成の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報を感光体ドラムに書き込んで静電潜像を形成し、静電潜像を現像して用紙に転写する画像形成部に給紙される用紙の片寄りを検出して、用紙の片寄り量をフィードバックし、画像形成部での画像の書き出し位置等を補正するようにしたプリンタや複写機、これらの複合機等の画像形成装置が使用される場合が多くなってきた。
【０００３】
また、用紙を搬送する搬送架台部を装置本体に対して脱着可能として、ジャム処理やメンテナンス処理等で、搬送架台部を装置本体から取り外して作業を行えるようにした画像形成装置も提案されている。
【０００４】
従来、このような画像形成装置で、装置本体に取り付けられたラインセンサで構成される用紙位置検出センサで、装置本体に対して脱着可能な搬送架台部にて通紙中の用紙位置を検出し、画像位置を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２４１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置では、装置本体に用紙位置検出センサを取り付けることで、搬送架台部の脱着により装置本体に対する搬送架台部の取付位置にずれが生じても、用紙位置検出センサの位置を一定に保つことができる。
【０００７】
一方、画像形成装置の工場出荷時または市場設置時に、画像形成部で形成される画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合致するように調整しているが、ジャム等で搬送架台部を脱着すると、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化し、画像センターと用紙センターの位置関係が変化する場合がある。このため、搬送架台部の脱着前後で画像位置が変わる場合があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、装置本体に対する搬送架台部の脱着で、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化しても、画像センターと用紙センターが合わせられるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する搬送架台部と、画像形成部が固定されると共に、搬送架台部が、搬送される用紙の主走査方向へ脱着可能に取り付けられる装置本体と、搬送架台部で搬送される用紙の主走査方向の片寄り量を検出する用紙位置検出手段と、装置本体に対する搬送架台部の取付位置を検出する取付位置検出手段と、用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、取付位置検出手段で検出された搬送架台部の取付位置に基づいて、画像形成部で形成される画像形成位置と搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する制御手段とを備えたことを画像形成装置である。
【００１０】
請求項１に記載の画像形成装置では、装置本体に対して脱着される搬送架台部の取付位置情報を取得して、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正され、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合わせられる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、搬送架台部は、画像形成部で画像が形成される用紙が搬送される用紙搬送路と、用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路と、画像形成部で用紙に形成された画像を定着させる定着部を備え、用紙位置検出手段は、定着部及び画像形成部による用紙に対する画像形成位置より上流側に、定着部及び画像形成部に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第１の片寄りセンサを備えた請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項２に記載の画像形成装置では、画像形成前の用紙の片寄り量を検出して、用紙の片寄り量と搬送架台部の取付位置情報に基づき、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正され、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合わせられる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、用紙位置検出手段は、反転搬送路に、表裏反転されて用紙搬送路に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第２の片寄りセンサを備えた請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置では、両面印刷処理で表裏反転された用紙の片寄り量を検出して、用紙の片寄り量と搬送架台部の取付位置情報に基づき、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正され、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合わせられる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、制御手段は、装置本体に搬送架台部が取り付けられたことを検出すると、取付位置検出手段で搬送架台部の取付位置を検出し、画像形成時に用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、取付位置検出手段で検出された搬送架台部の取付位置に基づいて、画像形成部で形成される画像形成位置と搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する請求項１、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項４に記載の画像形成装置では、搬送架台部が装置本体に取り付けられたときに取得した搬送架台部の取付位置情報に基づき、画像形成動作毎に画像センターと用紙センターを合わせる補正が行われる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、制御手段は、画像形成毎に取付位置検出手段で搬送架台部の取付位置を検出すると共に、用紙位置検出手段で用紙の片寄り量を検出し、取付位置検出手段で検出された搬送架台部の取付位置と、用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量に基づいて、画像形成部で形成される画像形成位置と搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する請求項１、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項５に記載の画像形成装置では、画像形成動作毎に取得した搬送架台部の取付位置情報に基づき、画像センターと用紙センターを合わせる補正が行われる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、取付位置検出手段の検出分解能が、用紙位置検出手段の検出分解能と同等以上とした請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置では、搬送架台部の取付位置を検出する精度と、用紙の片寄り量を検出する精度が合わせられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成部と搬送架台部の位置関係を検出することで、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれを補正することができ、搬送架台部の脱着で、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化しても、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターを合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の内部構成の一例を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す斜視図である。
【図３】用紙の片寄り量の検出動作の一例を示す説明図である。
【図４】搬送架台部の取付位置のずれによる画像形成位置と用紙の関係を示す説明図である。
【図５】取付位置検出センサの検出動作の一例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】搬送架台部のセット時の画像センターと用紙センターを合わせる処理の一例を示すフローチャートであ
【図８】プリント時において画像センターと用紙センターを合わせる処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００２４】
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の内部構成の一例を示す側面図、図２は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す斜視図で、図２では、搬送架台部を引き出した状態を示す。
【００２５】
本実施の形態の画像形成装置１Ａの概要について説明すると、画像形成装置１Ａは、装置本体１０の内部に、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１１と、画像形成部１１で画像が形成される用紙Ｐを搬送する搬送架台部１２を備える。搬送架台部１２は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させることで、装置本体１０に対して脱着可能に取り付けられる。
【００２６】
画像形成装置１Ａでは、装置本体１０に対して脱着可能に取り付けられた搬送架台部１２の取付位置情報を取得して、搬送架台部１２の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正される。本例では、画像形成部１１で形成される画像の主走査方向における中心である画像センターと、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの搬送方向に直交した幅方向の中心である用紙センターが合わせられる。
【００２７】
これにより、装置本体１０に対して搬送架台部１２が脱着されることで、画像形成部１１と搬送架台部１２との位置関係が変化しても、画像センターと用紙センターが合わせられる。
【００２８】
以下に、本実施の形態の画像形成装置１Ａの詳細について説明すると、画像形成装置１Ａは、本例ではデジタルカラー複写機と称される装置で、装置本体１０の内部に、上述した画像形成部１１及び搬送架台部１２を備える。また、画像形成装置１Ａは、装置本体１０の内部に、画像形成部１１で画像が形成される用紙Ｐが収納される給紙部１３を備える。更に、画像形成装置１Ａは、装置本体１０の内部に、原稿から画像を読み取る画像読取部１４を備える。なお、画像形成装置１Ａは、装置本体１０の上部に原稿を給紙する自動原稿搬送装置１５を備える構成としても良い。
【００２９】
画像形成部１１は、光を走査するヘッドユニット１１ａと、色分解画像に応じたトナー像が形成される４組の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫと、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫに形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する中間転写ベルト１１ｂを備える。
【００３０】
ヘッドユニット１１ａは、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫに対応して、光（レーザ光）を出射する図示しないレーザユニットと、レーザユニットから出射された光を走査するポリゴンミラー等を有した光学系を備え、装置本体１０に固定される。
【００３１】
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫと、中間転写ベルト１１ｂが掛けられたローラは、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの搬送方向に対して直交する回転軸を有する。感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、本例では上下方向に配置される。
【００３２】
中間転写ベルト１１ｂは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫと対向して一次転写部１１ｃが形成されると共に、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐと対向して二次転写部１１ｄが形成される。
【００３３】
画像形成部１１は、ヘッドユニット１１ａから出射される光が、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫの回転軸に沿った主走査方向に走査される。また、画像形成部１１は、ヘッドユニット１１ａでの光の走査に連動した各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫの回転によって、副走査方向に光が走査される。
【００３４】
これにより、画像形成部１１は、色分解された画像信号に基づきヘッドユニット１１ａから出射されて走査される光により、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫの円周面が露光され、静電潜像として画像が書き込まれる。上述した画像形成プロセスは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色に対応した感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫで、所定時間毎に順次行われる。
【００３５】
画像形成部１１は、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫに形成された静電潜像に、現像装置１１ｅでトナーを付着させることで、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫに、色分解画像に応じたトナー像が形成される。
【００３６】
画像形成部１１は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫと中間転写ベルト１１ｂの回転を連動させることで、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫに形成された色分解画像に応じたトナー像が重ね合わされて、中間転写ベルト１１ｂに一次転写される。
【００３７】
そして、画像形成部１１は、中間転写ベルト１１ｂの回転と、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの搬送を連動させることで、中間転写ベルト１１ｂに一次転写されたトナー像が、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐに二次転写される。
【００３８】
搬送架台部１２は、画像形成部１１でトナー像が転写される用紙Ｐが搬送される用紙搬送路１２ａと、用紙Ｐの表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路１２ｂと、画像形成部１１で用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着部１２ｃ備える。
【００３９】
また、搬送架台部１２は、用紙搬送路１２ａを搬送される用紙Ｐの幅方向の位置を検出する第１の片寄りセンサ１２ｄと、反転搬送路１２ｂを搬送される用紙Ｐの幅方向の位置を検出する第２の片寄りセンサ１２ｅを備える。
【００４０】
給紙部１３は、複数枚の用紙Ｐが積載されて載置される複数の用紙トレイ１３ａが、装置本体１０に対して引き出し可能な構成で、本例では上下方向に並べて設けられる。給紙部１３は、用紙トレイ１３ａから用紙Ｐを繰り出す分離繰り出し機構１３ｂが、各用紙トレイ１３ａに対応して設けられる。
【００４１】
搬送架台部１２では、給紙部１３で用紙トレイ１３ａから繰り出された用紙Ｐ、及び図示しない外部の給紙ユニットから給紙された用紙Ｐが用紙搬送路１２ａで搬送され、画像形成部１１で画像が形成されて定着部１２ｃを通過した用紙Ｐが、一面の印刷であれば排紙部１２ｆに搬送され、両面印刷であれば反転搬送路１２ｂに搬送される。
【００４２】
第１の片寄りセンサ１２ｄは用紙位置検出手段の一例で、用紙搬送路１２ａにおいて、画像形成部１１の二次転写部１１ｄに対して、用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置され、定着部１２ｃ及び二次転写部１１ｄに搬送される前の用紙Ｐの幅方向の位置である片寄り量が検出される。第２の片寄りセンサ１２ｅは用紙位置検出手段の一例で、両面印刷処理により反転搬送路１２ｂで表裏反転された後、用紙搬送路１２ａに搬送される前の用紙Ｐの幅方向の位置である片寄り量が検出される。
【００４３】
ここで、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合、一の面である表面を中間転写ベルト１１ｂに面した本例では上側に向けて、用紙Ｐが用紙搬送路１２ａを１回搬送されて画像が形成される。
【００４４】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、表面を上側に向けた用紙Ｐが用紙搬送路１２ａを搬送されて、用紙Ｐの表面に画像が形成される。表面に画像が形成された用紙Ｐは、反転搬送路１２ｂで表裏反転されて用紙搬送路１２ａに搬送され、他の面である裏面を上側に向けた用紙Ｐが用紙搬送路１２ａを搬送されて、用紙Ｐの裏面に画像が形成される。
【００４５】
これにより、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、用紙Ｐが表裏を反転させて用紙搬送路１２ａを２回搬送されることになり、用紙搬送路１２ａは両面通紙経路となる。
【００４６】
図３は、用紙の片寄り量の検出動作の一例を示す説明図である。第１の片寄りセンサ１２ｄと第２の片寄りセンサ１２ｅは、複数の検出素子が並列したラインセンサで構成され、用紙Ｐの一方の側端部を検出した検出素子の位置に基づき用紙Ｐの片寄り量Ｙが検出される。第１の片寄りセンサ１２ｄと第２の片寄りセンサ１２ｅは、検出素子のピッチで分解能が決められている。
【００４７】
画像形成装置１Ａでは、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの幅方向における位置の基準となる用紙基準位置Ｐｐが設定されている。一方、実際の画像形成動作では、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐは、幅方向の位置が変化する。
【００４８】
画像形成部１１のヘッドユニット１１ａによる画像形成位置Ｅは、用紙基準位置Ｐｐに合わせて設定され、用紙基準位置Ｐｐにおける用紙センターＰｃと画像センターＥｃが合わせられる片寄り調整が行われる。
【００４９】
このため、実際の画像形成動作で、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐに片寄りが発生して、幅方向の位置が変化すると、画像形成部１１で用紙Ｐに形成される画像の画像センターＥｃと、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの用紙センターＰｄがずれる。
【００５０】
そこで、画像形成装置１Ａでは、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの用紙基準位置Ｐｐに対する片寄り量Ｙが、第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅで検出され、片寄り量Ｙに応じた片寄り補正量Ｚが求められる。
【００５１】
すなわち、第１の片寄りセンサ１２ｄ及び第２の片寄りセンサ１２ｅでは、用紙Ｐの側端部を検出した検出素子の位置に基づき、用紙Ｐの片寄り量Ｙが検出される。片寄り量Ｙは、第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅの原点位置Ｏ１から、用紙Ｐの一方の側端部までの距離となる。
【００５２】
片寄り補正量Ｚは、用紙基準位置Ｐｐに対する用紙Ｐの変位量である。用紙基準位置Ｐｐは、原点−用紙センター間距離Ｓと、用紙端部基準距離Ｃにより特定される。原点−用紙センター間距離Ｓは、第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅの原点位置Ｏ１から、用紙基準位置Ｐｐにおける用紙センターＰｃまでの距離である。また、用紙端部基準距離Ｃは、用紙基準位置Ｐｐにおける用紙センターＰｃから、用紙Ｐの一方の側端部までの距離である。
【００５３】
これにより、片寄り補正量Ｚは、原点−用紙センター間距離Ｓ及び用紙端部基準距離Ｃと、第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅで検出された片寄り量Ｙから、以下の（１）式で求められる。
【００５４】
Ｚ＝Ｙ−Ｓ−Ｃ  ・・・（１）
【００５５】
画像形成装置１Ａは、搬送架台部１２が装置本体１０に対して着脱可能に取り付けられる。搬送架台部１２は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動可能な構成として、図２に示すように、前面扉１０ａを開けることで、装置本体１０に対して挿抜される。
【００５６】
画像形成装置１Ａは、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐが詰まる等のジャムが発生したような場合に、搬送架台部１２を装置本体１０から引き出して、用紙Ｐの除去等の作業が可能な構成である。
【００５７】
画像形成装置１Ａは、搬送架台部１２の取付位置を検出する取付位置検出センサ１２ｇを備える。取付位置検出センサ１２ｇは取付位置検出手段の一例で、搬送架台部１２が装置本体１０に取り付けられた状態で、搬送架台部１２の挿抜方向の位置を検出する。
【００５８】
図４は、搬送架台部の取付位置のずれによる画像形成位置と用紙の関係を示す説明図である。画像形成装置１Ａでは、各部品の寸法公差および組立位置の公差等によって、装置本体１０に対する搬送架台部１２の取付位置に、公差内でのずれが生じる可能性がある。搬送架台部１２は、用紙搬送路１２ａあるいは反転搬送路１２ｂを搬送される用紙Ｐの搬送方向と直交する方向への移動により装置本体１０に対して挿抜される。
【００５９】
これにより、画像形成装置１Ａでは、装置本体１０に対する脱着で、搬送架台部１２の取付位置にずれが生じると、搬送架台部１２と、装置本体１０に固定されたヘッドユニット１１ａとの位置関係が変化する。
【００６０】
図３で説明したように、画像形成部１１のヘッドユニット１１ａによる画像形成位置は、用紙基準位置Ｐｐに合わせて設定され、用紙基準位置Ｐｐにおける用紙センターＰｃと画像センターＥｃが合わせられる片寄り調整が行われる。画像形成位置を設定する片寄り調整は、画像形成装置１Ａの工場出荷時、あるいは市場設置時に行われ、片寄り調整時の搬送架台部１２の取付位置が、搬送架台部１２の取付基準位置Ｍｐとなる。
【００６１】
このため、図４（ａ）に示すように、片寄り調整直後は、画像形成部１１で用紙Ｐに形成される画像Ｅｐの画像センターＥｃと、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの用紙センターＰｄが合致している。
【００６２】
しかし、搬送架台部１２の脱着により、搬送架台部１２とヘッドユニット１１ａとの位置関係が変化すると、ヘッドユニット１１ａにより画像形成部１１で形成される画像Ｅｐに対して、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの幅方向の位置が変化する。これにより、図４（ｂ）に示すように、画像形成部１１で用紙Ｐに形成される画像Ｅｐの画像センターＥｃと、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの用紙センターＰｄがずれる。
【００６３】
そこで、画像形成装置１Ａでは、搬送架台部１２の取付位置のすれに伴う画像形成位置のずれを補正できるようにするため、取付位置検出センサ１２ｇを設けて、搬送架台部１２の取付位置情報として、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを検出できるようにする。
【００６４】
取付位置検出センサ１２ｇは、脱着可能な搬送架台部１２と装置本体１０に固定されているヘッドユニット１１ａとの位置関係を検出できるように、ヘッドユニット１１ａの近傍の搬送架台部１２、あるいは装置本体１０を構成するフレーム等に取り付けられる。
【００６５】
図５は、取付位置検出センサの検出動作の一例を示す説明図である。取付位置検出センサ１２ｇは、複数の検出素子が並列したラインセンサで構成され、搬送架台部１２あるいは装置本体１０の所定の部位を検出した検出素子の位置に基づき、変位位置Ｔが検出される。
【００６６】
取付位置検出センサ１２ｇは、検出素子のピッチで分解能が決められており、取付位置検出センサ１２ｇの分解能は、第１の片寄りセンサ１２ｄ及び第２の片寄りセンサ１２ｅの分解能と同等以上に構成される。
【００６７】
ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａは、取付基準位置Ｍｐに対する搬送架台部１２の変位量である。取付基準位置Ｍｐは、例えば、原点−基準距離Ｄにより特定される。原点−基準距離Ｄは、装置本体１０側に取り付けた取付位置検出センサ１２ｇで搬送架台部１２を検出する構成では、取付位置検出センサ１２ｇの原点位置Ｏ２から、取付基準位置Ｍｐにおける搬送架台部１２の検出位置までの距離である。
【００６８】
これにより、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａは、原点−基準距離Ｄと、取付位置検出センサ１２ｇで検出された変位位置Ｔから、以下の（２）式で求められる。
【００６９】
Ａ＝Ｔ−Ｄ  ・・・（２）
【００７０】
図６は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。ここで、図５では、画像センターと用紙センターを合わせる処理に関連する制御機能について説明する。
【００７１】
画像形成装置１Ａは、画像読取部１４及び自動原稿搬送装置１５を制御して原稿を読み取り、給紙部１３及び搬送架台部１２を制御して用紙Ｐを搬送し、画像形成部１１を制御して用紙Ｐに画像を形成する制御部１００を備える。画像形成部１１では、主走査方向における静電潜像の形成位置を制御することで、用紙Ｐの幅方向における画像の形成位置が制御される。
【００７２】
制御部１００は制御手段の一例で、第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅで検出された用紙Ｐの片寄り量Ｙに基づいて、上述した（１）式により片寄り補正量Ｚを算出する。また、制御部１００は、取付位置検出センサ１２ｇで検出された搬送架台部１２の変位位置Ｔに基づいて、上述した（２）式によりヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを算出する。そして、制御部１００は、片寄り補正量Ｚとヘッド−搬送架台間ずれ量Ａに基づいて、以下の（３）式で補正量Ｕを算出する。
【００７３】
Ｕ＝Ａ＋Ｚ  ・・・（３）
【００７４】
＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図７は、搬送架台部のセット時の画像センターと用紙センターを合わせる処理の一例を示すフローチャートであり、本実施の形態の画像形成装置１Ａの動作例として、搬送架台部１２が装置本体１０にセットされたときに画像センターと用紙センターを合わせる処理について説明する。
【００７５】
制御部１００は、ステップＳＡ１で、搬送架台部１２が装置本体１０に装着されたか否かを、取付位置検出センサ１２ｇの出力、あるいは、搬送架台部１２の装着の有無を検出する図示しないセンサの出力から判断する。
【００７６】
制御部１００は、搬送架台部１２が装置本体１０に装着されたと判断すると、ステップＳＡ２で、取付位置検出センサ１２ｇで検出された搬送架台部１２の変位位置Ｔに基づいて、上述した（２）式によりヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを算出する。
【００７７】
制御部１００は、搬送架台部１２が装置本体１０に装着され、取付位置検出センサ１２ｇでヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを算出すると、ステップＳＡ３で、プリント動作を開始するか否かを判断する。
【００７８】
制御部１００は、プリント動作を開始すると、ステップＳＡ４で、給紙部１３及び搬送架台部１２を制御して用紙Ｐを搬送し、片面印刷であれば、搬送架台部１２の用紙搬送路１２ａで搬送される用紙Ｐが、第１の片寄りセンサ１２ｄを通過したか否かを判断する。
【００７９】
制御部１００は、搬送架台部１２の用紙搬送路１２ａで搬送される用紙Ｐが、第１の片寄りセンサ１２ｄを通過したと判断すると、ステップＳＡ５で、第１の片寄りセンサ１２ｄで検出された用紙Ｐの片寄り量Ｙに基づいて、上述した（１）式により片寄り補正量Ｚを算出する。そして、制御部１００は、ステップＳＡ６で、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａと片寄り補正量Ｚに基づいて、上述した（３）式で補正量Ｕを算出する。
【００８０】
制御部１００は、搬送架台部１２の取付位置のずれに起因するヘッド−搬送架台間ずれ量Ａと、搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの片寄りに起因する片寄り補正量Ｚで算出した補正量Ｕに基づいて、ステップＳＡ７で画像センターあるいは用紙センターを補正する。
【００８１】
ヘッドユニット１１ａにより画像形成部１１で形成される画像センターを変更する動作では、上述した片寄り補正量Ｚに基づく画像形成位置のオフセット値を、補正量Ｕで補正する。搬送架台部１２で搬送される用紙Ｐの用紙センターを補正する動作では、搬送架台部１２に、レジスト揺動等の横方向へ用紙を移動させる構成を備え、上述した片寄り補正量Ｚに基づく用紙移動量のオフセット値を、補正量Ｕで補正する。
【００８２】
取付位置検出センサ１２ｇの分解能は、第１の片寄りセンサ１２ｄ及び第２の片寄りセンサ１２ｅの分解能と同等以上に構成されることで、第１の片寄りセンサ１２ｄ及び第２の片寄りセンサ１２ｅで検出される用紙Ｐの片寄り量に基づくオフセット値の精度に合わせて、搬送架台部１２の取付位置に基づく補正量Ｕを算出することができる。
【００８３】
制御部１００は、ステップＳＡ８で、プリント動作を終了するか否かを判断する。複数枚の用紙に連続して行う場合は、上述したステップＳＡ４からの処理を繰り返し、搬送される用紙毎に片寄り補正量Ｚを算出すると共に、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａと片寄り補正量Ｚに基づいて補正量Ｕを算出し、画像センターあるいは用紙センターを補正する。
【００８４】
また、両面印刷を行う動作では、搬送架台部１２の反転搬送路１２ｂで搬送される用紙Ｐが、第２の片寄りセンサ１２ｅを通過したか否かを判断し、第２の片寄りセンサ１２ｅで検出された用紙Ｐの片寄り量Ｙに基づいて、上述した（１）式により片寄り補正量Ｚを算出する。両面印刷動作では、反転搬送路１２ｂで表裏が反転された用紙Ｐについては、画像形成動作での用紙Ｐの搬送方向に対して用紙搬送路１２ａより上流側の反転搬送路１２ｂに設けた第２の片寄りセンサ１２ｅで用紙Ｐの片寄り量が検出される。これにより、用紙Ｐの搬送と画像形成のタイミングを合わせる動作での処理時間を短縮することができる。
【００８５】
以上の動作例では、搬送架台部１２が装置本体１０にセットされたときに取付位置検出センサ１２ｇでヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを検出し、プリント毎に第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅで片寄り補正量Ｚを検出して、補正量Ｕを求めている。これにより、プリント時にヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを検出する時間を短縮することができ、処理時間を短縮することができる。
【００８６】
図８は、プリント時において画像センターと用紙センターを合わせる処理の一例を示すフローチャートであり、本実施の形態の画像形成装置１Ａの動作例として、通常のプリント時に常時行われる処理について説明する。
【００８７】
制御部１００は、ステップＳＢ１で、プリント動作を開始するか否かを判断し、プリント動作を開始すると、ステップＳＢ２で、給紙部１３及び搬送架台部１２を制御して用紙Ｐを搬送し、片面印刷であれば、搬送架台部１２の用紙搬送路１２ａで搬送される用紙Ｐが、第１の片寄りセンサ１２ｄを通過したか否かを判断する。
【００８８】
制御部１００は、搬送架台部１２の用紙搬送路１２ａで搬送される用紙Ｐが、第１の片寄りセンサ１２ｄを通過したと判断すると、ステップＳＢ３で、取付位置検出センサ１２ｇで検出された搬送架台部１２の変位位置Ｔに基づいて、上述した（２）式によりヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを算出する。
【００８９】
また、制御部１００は、ステップＳＢ４で、第１の片寄りセンサ１２ｄで検出された用紙Ｐの片寄り量Ｙに基づいて、上述した（１）式により片寄り補正量Ｚを算出する。そして、制御部１００は、ステップＳＢ５で、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａと片寄り補正量Ｚに基づいて、上述した（３）式で補正量Ｕを算出する。
【００９０】
制御部１００は、通常のプリント時でもヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを検出し、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａと片寄り補正量Ｚで算出した補正量Ｕに基づいて、ステップＳＢ６で画像センターあるいは用紙センターを補正する。
【００９１】
制御部１００は、ステップＳＢ７で、プリント動作を終了するか否かを判断する。複数枚の用紙に連続して行う場合は、上述したステップＳＢ２からの処理を繰り返し、搬送される用紙毎にヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを算出し、ヘッド−搬送架台間ずれ量Ａと片寄り補正量Ｚに基づいて補正量Ｕを算出し、画像センターあるいは用紙センターを補正する。
【００９２】
また、両面印刷を行う動作では、搬送架台部１２の反転搬送路１２ｂで搬送される用紙Ｐが、第２の片寄りセンサ１２ｅを通過したか否かを判断し、第２の片寄りセンサ１２ｅで検出された用紙Ｐの片寄り量Ｙに基づいて、上述した（１）式により片寄り補正量Ｚを算出する。
【００９３】
以上の動作例では、プリント毎に取付位置検出センサ１２ｇでヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを検出すると共に、第１の片寄りセンサ１２ｄあるいは第２の片寄りセンサ１２ｅで片寄り補正量Ｚを検出して、補正量Ｕを求めている。プリント時に装置の振動等により、搬送架台部１２が公差の範囲で取付位置がずれる場合があり、プリント毎にヘッド−搬送架台間ずれ量Ａを検出することで、より高品位の画像形成を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、用紙が搬送される搬送架台部を装置本体に対して脱着可能としたプリンタや複写機、これらの複合機等に適用される。
【符号の説明】
【００９５】
１Ａ・・・画像形成装置、１０・・・装置本体、１１・・・画像形成部、１１ａ・・・ヘッドユニット、１２・・・搬送架台部、１２ａ・・・用紙搬送路、１２ｂ・・・反転搬送路、１２ｃ・・・定着部、１２ｄ・・・第１の片寄りセンサ、１２ｅ・・・第２の片寄りセンサ、１２ｇ・・・取付位置検出センサ、１３・・・給紙部、１４・・・画像読取部、１５・・・自動原稿搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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