(57)【要約】【課題】簡易な構成で原稿画像を双方向に読み取ることが可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】第１ポジションから第２ポジションに向かうフォワード方向と、前記第２ポジションから前記第１ポジションに向かうリターン方向との何れかの読取方向に移動して、原稿台に載置された原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段が前記第１ポジションにあるか否かを検知するポジション検知手段と、前記ポジション検知手段の検知結果に基づき、前記読取手段が前記第１ポジションにある場合には前記読取方向を前記フォワード方向に決定し、前記読取手段が前記第１ポジションに無い場合には前記読取方向を前記リターン方向に決定する読取方向決定手段と、を備える画像読取装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポジションから第２ポジションに向かうフォワード方向と、前記第２ポジションから前記第１ポジションに向かうリターン方向との何れかの読取方向に移動して、原稿台に載置された原稿画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段が前記第１ポジションにあるか否かを検知するポジション検知手段と、
前記ポジション検知手段の検知結果に基づき、前記読取手段が前記第１ポジションにある場合には前記読取方向を前記フォワード方向に決定し、前記読取手段が前記第１ポジションに無い場合には前記読取方向を前記リターン方向に決定する読取方向決定手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
パルス信号が入力されて前記読取手段を前記フォワード方向又は前記リターン方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段に入力されるパルス信号を、前記読取手段が前記フォワード方向に移動する時には加算し、前記読取手段が前記リターン方向に移動する時には減算してカウントするパルスカウント手段と、
前記読取手段を前記フォワード方向に移動させる時には、前記パルスカウント手段によるカウント数が所定数以上になるまで前記パルス信号を前記移動手段に出力し、前記読取手段を前記リターン方向に移動させる時には、前記読取手段が前記第１ポジションにあることを前記ポジション検知手段が検知するか、前記パルスカウント手段によるカウント数が所定数以下か、という２つの条件のうち少なくとも一方の条件が満たされるまで前記パルス信号を出力する駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿台上の前記第１ポジション側の端部に設けられた基準白板と、
前記読取手段が前記原稿画像から読み取った画像データを記憶する記憶手段と、
前記読取手段が前記リターン方向に移動して前記原稿画像を読み取った後の前記基準白板の読み取り結果に基づき、前記記憶手段に記憶された前記画像データにシェーディング補正を行う画像補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿台上の前記第１ポジション側の端部に設けられた基準白板と、
前記読取手段が前記リターン方向に移動して前記原稿画像を読み取る時には、前回の前記基準白板の読み取り結果を用いて、前記読取手段が前記原稿画像から読み取る画像データに対してシェーディング補正を行う画像補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段が前記リターン方向に移動して読み取られた前記原稿画像の画像データ順序を反転させる画像データ反転手段を備える
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の距離は、前記原稿画像の前記読取方向の長さに、前記読取手段が停止状態から加速して所定の移動速度に到達するまでに要する距離と、前記読取手段が前記所定の移動速度から減速して停止するまでに要する距離と、を加えた距離以上である
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿台に載置された前記原稿画像のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、
前記サイズ検知手段に検知される前記原稿画像のサイズに基づき、前記読取手段が、前記原稿画像の読み取りが指示される前に、前記読取方向で前記原稿画像の読み取りを開始する位置に移動する
ことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取手段が前記読取方向に移動して前記原稿画像を読み取る時に、前記サイズ検知手段に検知される前記原稿画像のサイズに基づき、前記原稿画像がある位置では前記読取手段が有する光源を点灯させ、前記原稿画像が無い位置では前記光源を消灯させる光源駆動手段を備える
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
読取手段が、第１ポジションから第２ポジションに向かうフォワード方向と、前記第２ポジションから前記第１ポジションに向かうリターン方向との何れかの読取方向に移動して、原稿台に載置された原稿画像を読み取る画像読取方法であって、
前記読取手段が前記第１ポジションにあるか否かを検知するポジション検知ステップと、
前記ポジション検知手段の検知結果に基づき、前記読取手段が前記第１ポジションにある場合には前記読取方向を前記フォワード方向に決定し、前記読取手段が前記第１ポジションに無い場合には前記読取方向を前記リターン方向に決定する読取方向決定ステップと、
を備えることを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置された原稿に光を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤセンサ等のイメージセンサに結像させることで原稿上の画像をデータとして取得するスキャナ等の画像読取装置は、ファクシミリや複写機等にも搭載されて広く用いられている。
【０００３】
この様な画像読取装置の中には、原稿に光を照射する光源や原稿からの反射光を導くミラー等を有するキャリッジを、コンタクトガラス等の原稿台の下で走査させて原稿の画像データを取得する方式がある。ここで、キャリッジが一方向に走査する場合にのみ原稿台上の原稿画像を読み取る構成では、１枚の原稿を読み取った後に、キャリッジが読み取り開始前の待機位置まで復帰する時間が必要となり、複数枚の原稿画像を連続で読み取る場合の高速化が困難であった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、原稿台に沿ってフィード方向およびリターン方向に移動可能で、これらの移動中に原稿台上の原稿のスキャン処理を行うスキャナを備え、原稿をフィード方向、リターン方向の双方向で読み取り可能な画像読取装置が開示されている。当該画像読取装置によれば、原稿を双方向で読み取ることができるため、１枚の原稿画像を読み取る度にキャリッジを待機位置まで復帰させる必要がなく、複数枚の原稿画像も連続して高速に読み取ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係る画像読取装置では、フィード側ホームポジション及びリターン側ホームポジション等に複数のホームポジションセンサを必要とし、一方向のみで画像を読み取る場合に比べて部品点数が増加してコストアップする可能性がある。また、シェーディング補正等を施して一定の画像品質を保つために、スキャナの走査経路に基準白板を設ける必要があるが、フィード側、リターン側の双方に設けると、同様に部品点数が増加してコストアップする可能性がある。さらに、複数の基準白板を設ける場合には、これら複数の基準白板の色差により、補正後の読み取り画像データ品質にばらつきが生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で原稿画像を双方向に読み取ることが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の画像読取装置は、第１ポジションから第２ポジションに向かうフォワード方向と、前記第２ポジションから前記第１ポジションに向かうリターン方向との何れかの読取方向に移動して、原稿台に載置された原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段が前記第１ポジションにあるか否かを検知するポジション検知手段と、前記ポジション検知手段の検知結果に基づき、前記読取手段が前記第１ポジションにある場合には前記読取方向を前記フォワード方向に決定し、前記読取手段が前記第１ポジションに無い場合には前記読取方向を前記リターン方向に決定する読取方向決定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、簡易な構成で原稿画像を双方向に読み取ることが可能な画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る画像読取装置の概略構成を例示する図である。
【図３】実施形態に係る画像読取装置における原稿読取動作及び読取方向を説明する図である。
【図４】実施形態に係る画像読取装置において第１キャリッジが第１ポジションから第２ポジションまで移動する時の移動速度を例示する図である。
【図５】実施形態に係る画像読取装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図６】実施形態に係る画像読取装置における原稿画像読取時のフローチャートを例示する図（１）である。
【図７】実施形態に係る画像読取装置における原稿画像読取時のフローチャートを例示する図（２）である。
【図８】実施形態に係る画像読取装置における原稿画像読取時のフローチャートを例示する図（３）である。
【図９】実施形態に係る画像読取装置におけるシェーディング補正のフローチャートを例示する図（１）である。
【図１０】実施形態に係る画像読取装置におけるシェーディング補正のフローチャートを例示する図（２）である。
【図１１】実施形態に係る画像読取装置において原稿画像から取得した画像データを例示する図である。
【図１２】実施形態に係る画像読取装置の画像データの反転処理について説明する図である。
【図１３】実施形態に係る画像読取装置において原稿サイズに応じてキャリッジの待機位置を変更する場合について説明する図である。
【図１４】実施形態に係る画像読取装置における読取待機処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。図１を用いて、画像形成装置１００の構成及び原稿複写時の動作について説明する。
【００１２】
画像形成装置１００は、自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」という）１０４、画像読取装置１０、露光装置１１８、感光体１１７、現像装置１１９、定着装置１２１等を備える電子写真方式の複合機であり、複写機能と、プリンタ機能、ＦＡＸ機能等を備えている。
【００１３】
画像読取装置１０の上面には原稿台としてのコンタクトガラス３０が設けられており、コンタクトガラス３０に原稿が載置され、不図示の操作部から複写開始が指示されると、画像読取装置１０が原稿から画像データを読み取る。画像読取装置１０の構成については後述する。
【００１４】
ＡＤＦ１０４の原稿トレイ１０２に複数枚の原稿が載置されている場合には、ＡＤＦ１０４が原稿を一枚ずつ画像読取装置１０の読取窓３２に搬送し、画像読取装置１０が複数の原稿画像から連続して画像データの読み取りを行う。また、ＡＤＦ１０４は原稿トレイ１０２に原稿が載置されたことを検知する原稿検知センサ１０３を備えている。
【００１５】
画像読取装置１０が原稿から画像データを読み取ると、給紙装置１１０，１１１，１１２が、異なる大きさの用紙が収納されている用紙トレイ１１３，１１４，１１５の何れかから、選択された大きさの用紙を給紙する。給紙された用紙は、搬送ユニット１１６によって感光体１１７に当接する位置まで搬送される。
【００１６】
感光体１１７は、周囲に露光装置１１８、現像装置１１９、転写ローラ１２０、不図示の帯電装置及びクリーニング装置等が設けられており、駆動手段により回転駆動している。
【００１７】
画像読取装置１０が原稿から読み取った画像データは、画像処理が施された後、露光装置１１８に送られる。感光体１１７は、帯電装置により表面が一様に帯電された後、露光装置１１８によって画像データに基づいて露光されて静電潜像が形成される。感光体１１７の表面に形成された静電潜像は、内部にトナーを含む現像剤を収容する現像装置１１９によってトナーが付与されることで現像され、トナー像となる。
【００１８】
転写ローラ１２０は、搬送ベルトを介して感光体１１７に当接し、電源から転写バイアスが印加されることで、搬送ユニット１１６から搬送される用紙に感光体１１７上のトナー像を転写する。
【００１９】
トナー像が転写された用紙は、定着装置１２１により加熱及び加圧されてトナー像が定着された状態で用紙搬送部１２２により機外の排紙トレイ１２３に排出される。
【００２０】
感光体１１７は、トナー像転写後にクリーニング装置により転写残トナーのクリーニングがなされ、次回の画像形成に供される。
【００２１】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１００は、単色の画像形成装置であるが、異なる色のトナー像を形成する感光体１１７や現像装置１１９を複数設け、フルカラー画像形成装置としても良い。また、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等、他の画像形成方式を用いても良い。
【００２２】
＜画像読取装置の構成＞
図２は、本実施形態に係る画像読取装置１０の概略構成を例示する図である。
【００２３】
図２に示す様に、画像読取装置１０は、第１キャリッジ２１ａ、第２キャリッジ２１ｂ、レンズ１１、ＣＣＤセンサ１２、ポジション検知センサ１３、原稿が載置されるコンタクトガラス３０、基準白板３１等を有する。
【００２４】
第１キャリッジ２１ａは、コンタクトガラス３０の上に載置される原稿に光を照射する光源２１１と、原稿からの反射光を導くミラー２１２とを含んで構成されている。第１キャリッジ２１ａは、所定のポジションの間を図中矢印方向に移動可能に設けられており、移動しながら原稿に光源２１１の光を照射する。
【００２５】
第２キャリッジ２１ｂは、第１キャリッジ２１ａのミラー２１２に導かれる原稿からの反射光をレンズ１１に導くミラー２１３，２１４を含んで構成されている。第２キャリッジ２１ｂは、第１キャリッジ２１ａと同方向に移動可能に設けられており、第１キャリッジ２１ａと連動して移動し、原稿からの反射光をレンズ１１に導く。
【００２６】
レンズ１１は、第２キャリッジ２１ｂから入射される反射光を受光して、ＣＣＤセンサ１２に結像させる。ＣＣＤセンサ１２は、レンズ１１によってその受光面に結像された光画像の明暗を検出し、電荷量に光電変換して画像データを生成する。なお、原稿からの反射光を画像データに変換する手段として、ＣＣＤセンサ１２に代えて、例えばＣＭＯＳセンサ等を用いることもできる。
【００２７】
ポジション検知センサ１３は、第１キャリッジ２１ａが所定のポジションにあるか否かを検知するセンサであり、第１キャリッジ２１ａが移動する図中矢印方向の一方の側に設けられている。なお、ポジション検知センサ１３は、第１キャリッジ２１ａ及び第２キャリッジ２１ｂの移動方向の反対側に設けても良く、第２キャリッジ２１ｂが所定のポジションにあるか否かを検知する様に構成しても良い。
【００２８】
コンタクトガラス３０は、原稿が載置されるガラス板であり、コンタクトガラス３０を介して第１キャリッジ２１ａの光源２１１からの光が原稿に照射される。
【００２９】
基準白板３１は、コンタクトガラス３０の端部に設けられ、原稿画像の読取時にその反射光に基づいて画像データのシェーディング補正が行われる。
【００３０】
図３は、実施形態に係る画像読取装置１０における原稿読取動作及び読取方向を説明する図である。
【００３１】
第１キャリッジ２１ａ及び第２キャリッジ２１ｂは、それぞれ第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２との間を移動可能に設けられており、第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２に移動する方向をフォワード方向ＤＦ（図３（ａ））、第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１に移動する方向をリターン方向ＤＲとする（図３（ｂ））。
【００３２】
この様に、画像読取装置１０は、第１キャリッジ２１ａ及び第２キャリッジ２１ｂがフォワード方向ＤＦ又はリターン方向ＤＲに移動して、原稿画像をフォワード方向ＤＦ及びリターン方向ＤＲの双方向で読み取ることが可能である。
【００３３】
ここで、図４に、第１キャリッジ２１ａが第１ポジションから第２ポジションまで移動する時の移動速度の例を示す。
【００３４】
図４に示す様に、第１キャリッジ２１ａは、第１ポジションＰ１から移動を開始し、加速領域にて加速して一定の速度に到達し、一定の速度が保たれる等速領域にて画像を読み取った後に減速領域にて減速し、第２ポジションＰ２で停止する。
【００３５】
原稿画像の読み取りは、第１キャリッジ２１ａが等速で移動する等速領域で行うことが好ましい。したがって、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２との間のキャリッジ移動距離は、画像読取装置１０が読み取りを行う原稿画像の読取方向の長さに、第１キャリッジ２１ａが停止状態から加速して所定の移動速度に到達するまでに要する距離（加速領域）と、第１キャリッジ２１ａが所定の移動速度から減速して停止するまでの距離（減速領域）とを加えた距離以上にすることが好ましい。
【００３６】
＜画像読取装置の機能ブロック＞
図５は、実施形態に係る画像読取装置１０の機能構成を例示するブロック図である。
【００３７】
図５に示す様に、画像読取装置１０は、第１キャリッジ２１ａ、第２キャリッジ２１ｂ、ＣＣＤセンサ１２、ポジション検知センサ１３等に加えて、原稿サイズ検知センサ１４、光源駆動部１５、モータ５０、モータ駆動部５１、パルスカウントレジスタ５２、読取方向決定部５３、画像処理部６０、メモリ６１等を更に有する。なお、以下では、「第１キャリッジ２１ａ及び第２キャリッジ２１ｂ」を単に「キャリッジ２１」という。
【００３８】
原稿サイズ検知センサ１４は、コンタクトガラス３０上に載置される原稿の大きさを検知するセンサである。
【００３９】
光源駆動部１５は、原稿サイズ検知センサ１４の検知結果に基づいて光源２１１を点灯又は消灯させる。キャリッジ２１がフォワード方向ＤＦ又はリターン方向ＤＲに移動して原稿を読み取る時に、コンタクトガラス３０上に原稿がある位置では光源２１１を点灯させ、原稿が無い位置では光源２１１を消灯させる。これにより、光源２１１が原稿の無い位置で点灯して電力が不必要に消費されるのを防止できる。
【００４０】
モータ５０は、例えばワイヤやレール等の移動機構を介してキャリッジ２１をフォワード方向ＤＦ又はリターン方向ＤＲに移動させる移動手段としてのステッピングモータである。なお、モータ５０には、例えばＤＣモータ等を用いることもできる。
【００４１】
モータ駆動部５１は、モータ５０にパルス信号を出力して駆動させるモータドライバであり、モータ５０はモータ駆動部５２から入力されるパルス信号に基づいて回転駆動してキャリッジ２１を移動させる。
【００４２】
パルスカウントレジスタ５２は、モータ駆動部５１から入力されるパルス信号に基づき、キャリッジ２１がフォワード方向ＤＦに移動する様に１クロック駆動した時にレジスタ値に１を加算し、キャリッジ２１がリターン方向ＤＲに移動する様に１クロック駆動した時にレジスタ値から１を減算する。なお、モータ５０がＤＣモータの場合には、ＤＣモータに付設されるエンコーダからのパルス数を、キャリッジ２１の移動方向に応じてレジスタ値を加算又は減算する様に設ける。加算又は減算する値等は適宜設定することができる。
【００４３】
読取方向決定部５３は、ポジション検知センサ１３の検知結果に基づき、原稿画像の読取方向を決定する。例えば、読み取り開始時にポジション検知センサ１３が、第１ポジションＰ１にあるキャリッジ２１を検知した場合には、読取方向をフォワード方向ＤＦに決定し、読み取り開始時にキャリッジ２１が第１ポジションＰ１に無かった場合には、読取方向をリターン方向ＤＲに決定する。
【００４４】
画像処理部６０は、ＣＣＤセンサ１２が原稿からの反射光を受光して得られた画像データや、メモリ６１に保存された画像データ等に対して、シェーディング補正等の所定の画像処理を行う。また、画像処理部６０は後述する画像補正手段及び画像データ反転手段として機能する。
【００４５】
また、画像読取装置１０で読み取られた画像データを画像形成装置１００の露光装置１１８に送信するＩ／Ｆ部等を備えており、画像形成装置１００は画像読取装置１０で読み取られた画像データに基づいて用紙に画像を印刷できる。
【００４６】
なお、本実施形態に係る画像読取装置１０は、例えばＰＣ等に画像データを送信する所謂スキャナとして単体で使用することも可能である。
【００４７】
＜原稿画像の読取動作＞
次に、画像読取装置１０における原稿画像の読取動作について説明する。
【００４８】
図６は、実施形態に係る画像読取装置１０における原稿画像読取時のフローチャートを例示する図である。
【００４９】
画像読取装置１０のコンタクトガラス３０に原稿が載置され、原稿の読み取りが指示されると、まずＳ１０１にて、ポジション検知センサ１３によるキャリッジ２１の検知が行われる。ポジション検知センサ１３が第１ポジションＰ１で待機しているキャリッジ２１を検知した場合には、ステップＳ１０２にて読取方向決定部５３が原稿の読取方向をフォワード方向ＤＦに決定する。この時、キャリッジ２１がフォワード方向ＤＦに移動する距離は、第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２までの距離ａ[ｍｍ]である。
【００５０】
次に、ステップＳ１０３にて、パルスカウントレジスタ５２のレジスタ値をクリアし、パルスカウントレジスタ値を０にする。
【００５１】
次に、ステップＳ１０４にてモータ駆動部５１の出力に基づいてモータ５０が１クロック分フォワード方向ＤＦにキャリッジ２１を移動させ、原稿画像を読み取る。ここで、モータ５０が１クロック分駆動することによってキャリッジ２１がフォワード方向ＤＦに移動する距離をｂ[ｍｍ]とする。ステップＳ１０５では、モータ５０がフォワード方向ＤＦに１クロック分駆動したことにより、パルスカウントレジスタ５２がレジスタ値を加算（＋１）する。
【００５２】
モータ５０が駆動し、パルスカウントレジスタ５２のレジスタ値が、（第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２までの距離ａ[ｍｍ]／モータ５０が１クロック駆動することによってキャリッジ２１が移動する距離ｂ[ｍｍ]）の値と等しくなった時に、キャリッジ２１は第２ポジションＰ２に達し、原稿画像の読み取りが終了したものと判断できる。
【００５３】
そこで、ステップＳ１０６にてパルスカウントレジスタ５２のレジスタ値が（ａ／ｂ）と等しくなったか否かを判定し、レジスタ値が（ａ／ｂ）に達するまでステップＳ１０４及びステップＳ１０５を繰り返す。ステップＳ１０６にてレジスタ値が（ａ／ｂ）と等しくなった時に、ステップＳ１０７にて第１キャリッジ２１を第２ポジションＰ２で待機させ、読取動作を終了する。なお、キャリッジ２１が第２ポジションＰ２まで移動したか否かは、レジスタ値が所定の値以上になったことをもって判定しても良い。
【００５４】
ステップＳ１０１にて、ポジション検知センサ１３がキャリッジ２１を検知できない場合には、キャリッジ２１は第２ポジションＰ２にあるものと判断し、ステップＳ１０８にて、読取方向決定部５３が読取方向をリターン方向ＤＲに決定する。この時、キャリッジ２１がリターン方向ＤＲに移動する距離は、フォワード方向ＤＦでの原稿画像の読み取り時と同様に、第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２までの距離ａ[ｍｍ]である。また、キャリッジ２１が第２ポジションＰ２にある場合には、パルスカウントレジスタ５２のレジスタ値は（ａ／ｂ）になっている。
【００５５】
リターン方向ＤＲで原稿画像を読み取る場合には、まず、ステップＳ１０９にてモータ５０が１クロック分駆動してキャリッジ２１を移動させて原稿画像を読み取る。モータ５０が１クロック分駆動することによってキャリッジ２１がリターン方向ＤＲに移動する距離は、フォワード方向ＤＦに移動する場合と同様にｂ[ｍｍ]である。ステップＳ１１０では、モータ５０がリターン方向ＤＲに１クロック分駆動したことにより、パルスカウントレジスタ５２がレジスタ値を減算（−１）する。
【００５６】
モータ５０が駆動し、パルスカウントレジスタ５２のレジスタ値が０になった時に、キャリッジ２１は第１ポジションＰ１に達し、原稿画像の読み取りが終了したものと判断できる。
【００５７】
そこで、ステップＳ１１１にてパルスカウントレジスタ５２のレジスタ値が０になったか否かを判断し、レジスタ値が０になるまでステップＳ１０９及びステップＳ１１０を繰り返す。ステップＳ１１１にてレジスタ値が０になった時に、ステップＳ１１２にて第１キャリッジ２１を第１ポジションＰ１で待機させ、読取動作を終了する。なお、キャリッジ２１が第２ポジションＰ１まで移動したか否かは、レジスタ値が所定の値以下になったことをもって判定しても良い。
【００５８】
また、図７に示す様に、原稿画像をリターン方向ＤＲで読み取る場合に、キャリッジ２１が第２ポジションＰ２からポジションＰ１まで移動したか否かの判断を、ポジション検知センサ１３を用いて行うこともできる（ステップＳ２１０）。
【００５９】
また、図８に示す様に、原稿画像をリターン方向ＤＲで読み取る場合に、キャリッジ２１が第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１まで移動したか否かの判断を、ポジション検知センサ１３及びパルスカウントレジスタ５２のレジスタ値の両方を用いて行うこともできる（ステップＳ３１１及びステップＳ３１２）。
【００６０】
図８に示す例では、ステップＳ３１１にてポジション検知センサ１３がキャリッジ２１を検知し、ステップＳ３１２にて、パルスカウントレジスタ５２のレジスタ値が、例えば０±ｄ（ｄ：公差範囲）等の所定の範囲内にあるか否かを判定する。レジスタ値が所定の範囲内にある場合に、キャリッジ２１が第１ポジションＰ１にあると判断し、ステップＳ３１３にてキャリッジ２１を第１ポジションＰ１で待機させて終了する。
【００６１】
ステップＳ３１２にて、レジスタ値が所定の範囲内になかった場合には、キャリッジ２１が第２ポジションＰ２での待機中に移動し、読取開始位置のずれ等の不具合が考えられる。そこで、この場合にはステップＳ３１４にてリターン方向ＤＲにて読み取った画像データを破棄し、ステップＳ３０２にて読み取り方向をフォワード方向ＤＦに変更する。続いて、ステップＳ３０３にてレジスタ値をクリアした上で、ステップＳ３０４からステップＳ３０７に従ってフォワード方向ＤＦにて原稿画像の読み取りを行う。なお、ステップＳ３１２にてレジスタ値が所定の範囲内ではなかった場合には、キャリッジ２１やモータ５０等の異常と判断し、読み取り動作を中止しても良い。
【００６２】
この様に、本実施形態の画像読取装置１０では、ポジション検知センサ１３によるキャリッジ２１の検知結果に基づいて原稿画像の読み取り方向を決定し、キャリッジ２１の位置はポジション検知センサ１３及びパルスカウントレジスタ５２のレジスタ値により判断できる。したがって、例えばキャリッジ２１が第２ポジションＰ２にあるか否かを検知するためのセンサ等を更に設ける必要がなく、コンタクトガラス３０上の原稿画像をフォワード方向ＤＦ又はリターン方向ＤＲの双方向で読み取ることができる。このため、複数の原稿を読み取る場合には、例えば１枚目をフォワード方向ＤＦ、２枚目をリターン方向ＤＲ、３枚目をフォワード方向ＤＦ、・・・といった様に連続して読み取りを行うことができる。画像読み取り終了後にキャリッジ２１を画像読み取り開始前の位置に復帰させる時間を省くことができるため、複数の原稿画像を短時間で読み取ることが可能になる。
【００６３】
＜画像処理＞
次に、画像読取装置１０の画像処理部６０が行う画像処理について説明する。
【００６４】
図３に示す様に、画像読取装置１０は基準白板３１を有し、基準白板３１を読み取ることで得られるシェーディング補正データに基づき、画像処理部６０が読み取られた画像データにシェーディング補正を行う。
【００６５】
ここで、本実施形態に係る画像読取装置１０では、基準白板３１がコンタクトガラス３０の第１ポジション側の端部に設けられている。したがって、フォワード方向ＤＦで原稿画像を読み取る場合には、キャリッジ２１が原稿画像の読み取りを開始する前に基準白板３１を読み取ってシェーディング補正データを生成できる。しかし、リターン方向ＤＲで原稿画像を読み取る場合には、原稿画像の読み取りを開始する前に基準白板３１を読み取ってシェーディング補正データを生成することができない。
【００６６】
そこで、画像処理部６０は、図９又は図１０に例示するフローチャートに従って、リターン方向ＤＲで読み取った画像データにシェーディング補正を行う。
【００６７】
図９に示す例では、まずステップＳ４０１にて、リターン方向ＤＲで原稿画像を読み取り、ステップＳ４０２にて読み取った画像データを画像読取装置１０に設けられるメモリ６１に一時保存する。
【００６８】
キャリッジ２１は、第２ポジションＰ２からリターン方向ＤＲに移動しながら原稿画像を読み取った後に、ステップＳ４０３にてコンタクトガラス３０の第１ポジション側の端部に設けられている基準白板３１を読み取り、画像処理部６０がシェーディング補正データを生成する。次にステップＳ４０４にて、画像処理部６０はメモリ６１に一時保存された画像データにシェーディング補正データを用いて画像補正処理を行い、処理を終了する。
【００６９】
また、図１０に示す例では、画像処理部６０がシェーディング補正データを生成する度にメモリ６１に保存するものとし、リターン方向ＤＲで原稿画像の読み取りを開始する時には、まずステップＳ５０１にて画像処理部６０が前回生成したシェーディング補正データをメモリ６１から取得する。
【００７０】
次に、ステップＳ５０２にてリターン方向ＤＲで原稿画像を読み取り、ステップＳ５０３にて画像処理部６０が読み取った画像データにシェーディング補正を行い、処理を終了する。
【００７１】
この様に、リターン方向ＤＲで原稿画像を読み取る場合にも、画像データにシェーディング補正を行うことが可能である。したがって、リターン方向ＤＲで画像を読み取る場合に、原稿画像の読み取り開始前にシェーディング補正データを生成するために、例えばコンタクトガラス３０上の第２ポジション側の端部にも基準白板等を設ける必要はない。また、複数の基準白板を設けると、これらの基準白板の色差により補正処理後の画像品質を一定に保つことが困難だが、１つの基準白板３１から生成されたシェーディング補正データを用いて補正を行うため、一定の画像品質を保つことができる。
【００７２】
また、図１１は、画像読取装置１０において原稿画像９１から取得した画像データを例示する図である。図１１（ａ）は画像読取装置１０のコンタクトガラス３０に載置された原稿画像９１、図１１（ｂ）は原稿画像９１をフォワード方向ＤＦで読み取った画像データ、図１１（ｃ）は原稿画像９１をリターン方向ＤＲで読み取った画像データを示している。
【００７３】
フォワード方向ＤＦとリターン方向ＤＲとでは、原稿画像９１の読み取りを開始する位置が逆になるため、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示す様に、リターン方向ＤＲで読み取った画像データは、フォワード方向で読み取った画像データに対して反転した画像データとなる。そこで、フォワード方向ＤＦ及びリターン方向ＤＲの読み取り方向に関わらず、同一の画像データを取得できる様に、例えば画像処理部６０がリターン方向ＤＲで読み取った画像データの反転処理を行う。
【００７４】
図１２は、画像データの反転処理について説明する図であり、説明のために主走査方向×４、副走査方向×７の２８画素で画像データを読み取った例を示す。ここで、主走査方向は、キャリッジ２１が移動する読取方向に直交する方向であり、副走査方向は、キャリッジ２１が移動する読取方向と同一方向である。
【００７５】
図１２（ａ）はリターン方向ＤＲで読み取った画像データであり、図１２（ｂ）は画像処理部６０がリターン方向ＤＲで読み取った画像データを、主走査方向はそのままにして副走査方向に反転処理した結果を示している。
【００７６】
この様に、画像処理部６０がリターン方向ＤＲで読み取った画像データを反転処理することで、原稿画像９１の読取方向に関わらず画像データの方向を統一して取得することができる。なお、リターン方向ＤＲではなく、フォワード方向ＤＦによる画像データを反転させて画像データの方向を統一しても良い。
【００７７】
＜キャリッジの待機位置＞
次に、原稿画像の読み取り待機時のキャリッジ２１の位置について説明する。
【００７８】
例えば、図１３に示す様に、原稿画像９１の読取方向の長さｄ[ｍｍ]が、画像読取装置１０の原稿読取可能領域ｃ[ｍｍ]よりも短く、リターン方向ＤＲで原稿画像の読み取りを行う場合を考える。
【００７９】
この場合には、原稿サイズ検知センサ１４が原稿画像９１のサイズを検知し、原稿画像９１の読み取りを開始するまでに、キャリッジ２１がリターン方向ＤＲに移動して原稿画像９１に近づいておくことが好ましい。ただし、キャリッジ２１がリターン方向ＤＲに移動して加速し、原稿画像９１の第２ポジションＰ２側の端部位置で所定の移動速度に達する様に、原稿画像９１の端部からは加速領域に相当する距離だけ離れている必要がある。
【００８０】
この様に、原稿画像９１の読み取り開始前に、キャリッジ２１が原稿画像９１に近づいておくことで、読み取りを指示されてから読み取りを終了するまでの時間を短縮できる。
【００８１】
また、ＡＤＦ１０４が搬送する原稿画像を読み取る場合には、キャリッジ２１が読取窓３２の直下に移動し、読取窓３２から搬送される原稿画像の読み取りを行う。読取窓３２はコンタクトガラス３０の第１ポジションＰ１側に設けられているため、キャリッジ２１が第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２にある場合とで、読取窓３２に移動するまでの時間が異なる。したがって、キャリッジ２１の待機位置によって、ＡＤＦ１０４に載置された原稿の読み取りが指示されてから、読み取りが開始されるまでの時間に差異が生じることとなる。
【００８２】
そこで、図１４に示す様に、まずステップＳ６０１にてＡＤＦ１０４の原稿トレイ１０２に原稿が載置されたか否かをセンサが検知する。センサが原稿を検知した場合には、次にステップＳ６０２にてポジション検知センサ１３がキャリッジ２１を検知する。ステップＳ６０２にて、キャリッジ２１が検知された場合には、そのまま処理を終了し、キャリッジ２１が検知されなかった場合には、ステップＳ６０３にてキャリッジ２１を第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１に移動させる。この様な処理を、画像読取装置１０の待機時に、例えば100ms等の一定間隔で行う。
【００８３】
この様に、ＡＤＦ１０４に原稿が載置された場合には、原稿の読み取りが指示される前にキャリッジ２１を第１ポジションＰ１で待機させることで、ＡＤＦ１０４に載置された原稿の読み取りが指示されてから、読み取りが開始されるまでの時間を一定にすることができる。
【００８４】
以上で説明した様に、本実施形態に係る画像読取装置１０によれば、キャリッジ２１がフォワード方向ＤＦ及びリターン方向ＤＲの両方向で原稿画像を読み取ることができる。したがって、複数の原稿画像を連続して読み取る場合において、原稿読取後にキャリッジ２１を原稿読取前の待機位置に復帰させる必要がなく、複数の画像を高速に読み取ることが可能である。
【００８５】
また、画像読取装置１０は、キャリッジ２１の位置を第１ポジションＰ１及び第２ポジションＰ２の何れか一方に設けられるポジション検知センサ１３と、パルスカウントレジスタ５２のレジスタ値と、で把握することができる。したがって、キャリッジ２１の位置を検知するセンサを第１ポジション及び第２ポジション等に複数配置する必要がない。
【００８６】
また、画像読取装置１０は画像処理部６０及びメモリ６１等を備え、１つの基準白板３１を用いてシェーディング補正を行い、読取方向がフォワード方向ＤＦ及びリターン方向ＤＲの何れかに関わらず、一定の画像品質を保つことが可能である。
【００８７】
この様に、本実施形態に係る画像読取装置１０によれば、ポジション検知センサ１３及び基準白板３１を複数設けることなく、原稿画像をフォワード方向ＤＦ及びリターン方向の双方向で、画像品質を一定に保ちながら原稿画像を読み取ることができる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０  画像読取装置
１３  ポジション検知センサ（ポジション検知手段）
１４  原稿サイズ検知センサ（サイズ検知手段）
１５  光源駆動部（光源駆動手段）
２１ａ  第１キャリッジ（読取手段）
２１ｂ  第２キャリッジ（読取手段）
３０  コンタクトガラス（原稿台）
３１  基準白板
５０  モータ（移動手段）
５１  読取方向決定部（読取方向決定手段）
５２  モータ駆動部（駆動手段）
５３  パルスカウントレジスタ（パルスカウント手段）
６０  画像処理部（画像データ反転手段、画像補正手段）
６１  メモリ（記憶手段）
９１  原稿画像
１００  画像形成装置
ＤＦ  フォワード方向
ＤＲ  リターン方向
Ｐ１  第１ポジション
Ｐ２  第２ポジション
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開平８−５１５１８号公報
【図１】
2013175970.tif 000003
【図２】
2013175970.tif 000004
【図３】
2013175970.tif 000005
【図４】
2013175970.tif 000006
【図５】
2013175970.tif 000007
【図６】
2013175970.tif 000008
【図７】
2013175970.tif 000009
【図８】
2013175970.tif 000010
【図９】
2013175970.tif 000011
【図１０】
2013175970.tif 000012
【図１１】
2013175970.tif 000013
【図１２】
2013175970.tif 000014
【図１３】
2013175970.tif 000015
【図１４】
2013175970.tif 000016