(57)【要約】【課題】簡単で安価な構成によって、複数のシートサイズの混載にも対応しうるシート束の積載性向上が可能なシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート積載部の高さが、一対の受取り部を規制位置とすることによりたわんだシート束又はシートの中央部をシート積載部の積載面又はシート積載部に先に積載されたシート束又はシートの上面で支持する３点支持が可能な所定の高さ以上の高さの場合、制御部は、シート束又はシートを３点支持としてからシート積載部に排出する第１排出動作を実行し、シート積載部の高さが、所定の高さよりも低い場合、制御部は、一対の受取り部の一方の受取り部によってシート束又はシートの一方の端部を案内しながらシート積載部に排出する第２排出動作を実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬送されたシートに後処理を実行するシート後処理装置であって、
複数のシートが重ねられたシート束及び単一のシートを排出可能な排出部と、
前記排出部から排出された前記シート束又はシートを受取る一対の受取り部であって、前記シート束又はシートの搬送経路の両側に、前記シート束又はシートの搬送方向に直交する幅方向に対向配置され、前記幅方向にそれぞれ移動可能な一対の受取り部と、
前記受取り部よりも下方に配置され、前記受取り部から落下した前記シート束又はシートが積載されるとともに前記受取り部に対する高さを変更可能なシート積載部と、
前記一対の受取り部からの前記シート束又はシートの排出動作を実行する制御部と、
を備え、
前記一対の受取り部は、
互いの距離を、前記幅方向における前記シート束又はシートの両端部を支持して前記シート束又はシートを保持できる距離とする受取り位置と、
互いの距離を、前記シート束又はシートを前記幅方向の中央部が前記両端部よりも下方に突き出るようにたわませるべく、落下しようとする前記シート束又はシートの端部にそれぞれ接触して前記シート束又はシートの姿勢を規制できる距離とする規制位置と、
互いの距離を、それぞれが前記両端部に接触しない距離とする退避位置と、
をとることができるように構成され、
前記シート積載部の高さが、前記一対の受取り部を前記規制位置とすることによりたわんだ前記シート束又はシートの前記中央部を前記シート積載部の積載面又は前記シート積載部に先に積載されたシート束又はシートの上面で支持する３点支持が可能な所定の高さ以上の高さの場合、
前記制御部は、前記シート束又はシートを前記３点支持としてから前記シート積載部に排出する第１排出動作を実行し、
前記シート積載部の高さが、前記所定の高さよりも低い場合、
前記制御部は、前記一対の受取り部の一方の受取り部によって前記シート束又はシートの一方の端部を案内しながら前記シート積載部に排出する第２排出動作を実行することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１排出動作において、
前記一対の受取り部を前記受取り位置としてから、前記排出部に前記シート束又はシートの搬送を開始させ、
前記排出部が前記シート束又はシートの搬送を完了してから、前記一対の受取り部を前記規制位置に移動させ、
前記シート束又はシートの前記中央部が前記シート積載部の積載面又は前記シート積載部に先に積載されたシート束又はシートの上面によって支持された状態としてから、前記一対の受取り部を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２排出動作において、
前記一対の受取り部の一方の受取り部を前記シート束又はシートの端部に接触する位置とし、他方の受取り部を前記シート束又はシートの端部に接触しない位置としてから、前記排出部に前記シート束又はシートの搬送を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記規制位置は、前記シート束のシート枚数、シートサイズ、又はシートの厚みに応じて設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記一対の受取り部は、前記シート束又はシートの側端面に当接可能な当接面を有し、
前記制御部は、前記一対の受取り部を前記幅方向に移動させて前記当接面を前記シート束又はシートの側端面に当接離間させることにより、シートの端をそろえる整合動作を実行可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１排出動作を実行する際に、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数以下の場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を第１の距離とし、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数より多い場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を前記第１の距離より長い第２の距離とする
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２排出動作を実行する際に、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数以下の場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を第３の距離とし、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数より多い場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を前記第３の距離より短い第４の距離とする
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記一対の受取り部の互いの距離をシートサイズに応じて制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
画像形成装置から搬送されたシートに後処理を実行するシート後処理装置であって、
複数のシートが重ねられたシート束及び単一のシートを排出可能な排出部と、
前記排出部から排出された前記シート束又はシートを受取る一対の受取り部であって、前記シート束又はシートの搬送経路の両側に、前記シート束又はシートの搬送方向に直交する幅方向に対向配置され、前記幅方向にそれぞれ移動可能な一対の受取り部と、
前記受取り部よりも下方に配置され、前記受取り部から落下した前記シート束又はシートが積載されるシート積載部と、
前記一対の受取り部からの前記シート束又はシートの排出動作を実行する制御部と、
を備え、
前記一対の受取り部は、互いの距離を変更することにより、前記シート束又はシートの整合動作及び排出動作を行うことが可能であり、
前記制御部は、前記一対の受取り部により前記整合動作を行った後、前記一対の受け取り部と前記シート積載部との間の距離に応じて、前記シート束又はシートを３点支持してから前記シート積載部に排出する第１排出動作か、前記一対の受取り部の一方の受取り部によって前記シート束又はシートの一方の端部を案内しながら前記シート積載部に排出する第２排出動作のいずれを実行するか制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項１０】
前記一対の受取り部は、互いの距離を変更することで、前記幅方向における前記シート束又はシートの両端部を支持して前記シート束又はシートを保持できる距離とする受取り位置と、前記シート束又はシートを前記幅方向の中央部が前記両端部よりも下方に突き出るようにたわませるべく、落下しようとする前記シート束又はシートの端部にそれぞれ接触して前記シート束又はシートの姿勢を規制できる距離とする規制位置と、それぞれが前記両端部に接触しない距離とする退避位置と、
をとることが可能であることを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記一対の受取り部と前記シート積載部との間の距離が、前記一対の受取り部を前記規制位置とすることによりたわんだ前記シート束又はシートの前記中央部を前記シート積載部の積載面又は前記シート積載部に先に積載されたシート束又はシートの上面で支持する３点支持が可能な所定の距離と同じ又は前記所定の距離よりも近い場合、前記第１排出動
作を実行し、
前記一対の受取り部と前記シート積載部との間の距離が、前記所定の距離よりも遠い場合、前記第２排出動作を実行する
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１排出動作において、
前記一対の受取り部を前記受取り位置としてから、前記排出部に前記シート束又はシートの搬送を開始させ、
前記排出部が前記シート束又はシートの搬送を完了してから、前記一対の受取り部を前記規制位置に移動させ、
前記シート束又はシートの前記中央部が前記シート積載部の積載面又は前記シート積載部に先に積載されたシート束又はシートの上面によって支持された状態としてから、前記一対の受取り部を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のシート後処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第２排出動作において、
前記一対の受取り部の一方の受取り部を前記シート束又はシートの端部に接触する位置とし、他方の受取り部を前記シート束又はシートの端部に接触しない位置としてから、前記排出部に前記シート束又はシートの搬送を開始させることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１４】
前記規制位置は、前記シート束のシート枚数、シートサイズ、又はシートの厚みに応じて設定されることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項１５】
前記一対の受取り部は、前記シート束又はシートの側端面に当接可能な当接面を有し、
前記制御部は、前記一対の受取り部を前記幅方向に移動させて前記当接面を前記シート束又はシートの側端面に当接離間させることにより、シートの端をそろえる整合動作を実行可能であることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第１排出動作を実行する際に、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数以下の場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を第１の距離とし、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数より多い場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を前記第１の距離より長い第２の距離とすることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記第２排出動作を実行する際に、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数以下の場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を第３の距離とし、前記シート束のシートの枚数が所定の枚数より多い場合は、前記一対の受取り部の互いの距離を前記第３の距離より短い第４の距離とすることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記一対の受取り部の互いの距離をシートサイズに応じて制御することを特徴とする請求項１６又は１７に記載のシート後処理装置。
【請求項１９】
前記シート積載部は高さを変更可能であり、前記シート積載部を動かすことによって、前記一対の受取り部と前記シート積載部との間の距離を変更可能であることを特徴とする
請求項９乃至１８のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項２０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至１９のいずれか１項記載のシート後処理装置と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に用いられるシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置にはシート後処理装置が接続される場合がある。シート後処理装置としては、装置の超小型化、低コスト化、ユーザビリティ、整合性能を追求するために、シート整合処理部を装置の胴体内に配置せず、装置の排出手段の搬送方向下流に配置したものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１の装置では、ユーザのシート取り出し性維持及び整合品質を維持するために、シート積載部の上方に中間積載部を設けている。整合処理を、積載トレイ上に積載された先行ジョブの紙面上ではなく、中間積載部で行うことで、シート積載部上の既積載紙と分離した整合処理が可能となり、シート処理中に先行ジョブの積載紙を取り出し可能としている。また、特許文献１の装置では、整合部材とシート積載部の間に、後処理後にユーザが上方の整合部材を邪魔に思うことがない程度の落下空間、つまりユーザアクセス空間を設け、処理後のシートを積載トレイ上に落下積載させる構成としている。
その他の構成としては、シート幅方向にシート材がふらつくのを防止する幅方向規制壁を設けたものが知られている。幅方向規制壁により、シート排出口から排出されたシート材が、積載トレイに積載されるまでの間の落下中にふらつくのが抑制され、シート材の幅方向整列性が向上される。例えば、シート搬送方向からユーザがアクセスする排紙部を持つプリンタにおいては、デザイン上、外装部材そのものが側壁を兼ねるものもある。また、シート積載部に側壁を新たに設けたものもある。また、箱型の積載部にシート材を積載する際にシート材が落下する途中にシート材の幅方向の乱れを側壁でガイドしつつ落とす装置も知られている。さらに、シート積載部上に整合部材を設け、積載部上の幅方向をそろえる装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７３０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、シート積載部と中間積載部の間にユーザアクセス領域を設けているために積載整列性に課題があった。中間積載部で積載されたシートを整合した後にステイプルやパンチ等の後処理を施したシート束は、シート数が少ない場合には重量が軽くなる。そのため、シート排出口からシート積載部までの落下距離が長いと、単一シートと同じように、気流の乱れにより落下中にふらついてしまい、積載位置がシート幅方向にずれてしまうことがある。特許文献１の構成では、シートサイズに関わらず一定の距離に整合部材を開いてシート排出を実施するため、シート束が気流の影響を受けやすいことが懸念される。また、規制部材によりシート材の落下を幅方向に規制する構成においては、構成は簡単であるものの、種々のサイズのシート材を積載する場合に十分に機能することができない場合がある。すなわち、シート積載部へ種々のシート材を混載積載する場合に、すでに載置された異なるサイズのシート束が邪魔となり、規制部材を内側へ移動させることができなくなることがある。また、シート後処理部が本体内にあり、シート積載部上に配置された揃え手段のある構成においても、個別の駆動源が必要となりコストアップ、装置の大型化に課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡単で安価な構成によって、複数のシートサイズの混載にも対応しう
るシート束の積載性向上が可能なシート後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、
画像形成装置から搬送されたシートに後処理を実行するシート後処理装置であって、
複数のシートが重ねられたシート束及び単一のシートを排出可能な排出部と、
前記排出部から排出された前記シート束又はシートを受取る一対の受取り部であって、前記シート束又はシートの搬送経路の両側に、前記シート束又はシートの搬送方向に直交する幅方向に対向配置され、前記幅方向にそれぞれ移動可能な一対の受取り部と、
前記受取り部よりも下方に配置され、前記受取り部から落下した前記シート束又はシートが積載されるとともに前記受取り部に対する高さを変更可能なシート積載部と、
前記一対の受取り部からの前記シート束又はシートの排出動作を実行する制御部と、
を備え、
前記一対の受取り部は、
互いの距離を、前記幅方向における前記シート束又はシートの両端部を支持して前記シート束又はシートを保持できる距離とする受取り位置と、
互いの距離を、前記シート束又はシートを前記幅方向の中央部が前記両端部よりも下方に突き出るようにたわませるべく、落下しようとする前記シート束又はシートの端部にそれぞれ接触して前記シート束又はシートの姿勢を規制できる距離とする規制位置と、
互いの距離を、それぞれが前記両端部に接触しない距離とする退避位置と、
をとることができるように構成され、
前記シート積載部の高さが、前記一対の受取り部を前記規制位置とすることによりたわんだ前記シート束又はシートの前記中央部を前記シート積載部の積載面又は前記シート積載部に先に積載されたシート束又はシートの上面で支持する３点支持が可能な所定の高さ以上の高さの場合、
前記制御部は、前記シート束又はシートを前記３点支持としてから前記シート積載部に排出する第１排出動作を実行し、
前記シート積載部の高さが、前記所定の高さよりも低い場合、
前記制御部は、前記一対の受取り部の一方の受取り部によって前記シート束又はシートの一方の端部を案内しながら前記シート積載部に排出する第２排出動作を実行することを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、
画像形成装置から搬送されたシートに後処理を実行するシート後処理装置であって、
複数のシートが重ねられたシート束及び単一のシートを排出可能な排出部と、
前記排出部から排出された前記シート束又はシートを受取る一対の受取り部であって、前記シート束又はシートの搬送経路の両側に、前記シート束又はシートの搬送方向に直交する幅方向に対向配置され、前記幅方向にそれぞれ移動可能な一対の受取り部と、
前記受取り部よりも下方に配置され、前記受取り部から落下した前記シート束又はシートが積載されるシート積載部と、
前記一対の受取り部からの前記シート束又はシートの排出動作を実行する制御部と、
を備え、
前記一対の受取り部は、互いの距離を変更することにより、前記シート束又はシートの整合動作及び排出動作を行うことが可能であり、
前記制御部は、前記一対の受取り部により前記整合動作を行った後、前記一対の受け取り部と前記シート積載部との間の距離に応じて、前記シート束又はシートを３点支持してから前記シート積載部に排出する第１排出動作か、前記一対の受取り部の一方の受取り部によって前記シート束又はシートの一方の端部を案内しながら前記シート積載部に排出する第２排出動作のいずれを実行するか制御することを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
上記シート後処理装置と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単で安価な構成によって、複数のシートサイズの混載にも対応しうるシート束の積載性向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の概略断面図
【図２】本発明の実施例におけるシート後処理装置の概略断面図
【図３】本発明の実施例におけるジョガー斜視図
【図４】本発明の実施例におけるジョガー移動ポジション説明図
【図５】本発明の実施例におけるＣＰＵ接続図
【図６】本発明の実施例におけるシート処理動作のフローチャート
【図７】本発明の実施例におけるシート規制位置と積載位置の関係説明図
【図８】本発明の実施例におけるシート排出時のシート姿勢概略図
【図９】本発明の実施例におけるシートの３点支持の概略図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
（実施例）
図１は、本発明の実施例に係るシート後処理装置が接続された画像形成装置を示す概略断面図である。図１に示すように、シート後処理装置１は、画像形成装置本体に接続され、画像形成されたシートにステイプルなどの所定の後処理を行う。画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成部２と、画像形成部２に接続されシート（原稿）の記載情報を読取る画像読取部３と、を有する。
【００１１】
画像形成部２は、図１に示すように、シート収納カセット４に収納されたシート５を、給送ローラ６及び分離搬送ローラ７で１枚ずつ分離給送して、搬送ガイド８によって画像形成プロセスユニット９へ搬送する。画像形成プロセスユニット９は、電子写真方式によって画像をシート上に形成するものである。すなわち、感光ドラム１０上にレーザスキャナ１１によって静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーを用いて現像してトナー像とし、そのトナー像をシート５へ転写する。トナー像が転写されたシート５は、定着器１２へ搬送され、熱及び圧力が印加されることで画像が定着される。画像定着されたシート５は、搬送路切替えフラッパ１３によって、フェイスアップ搬送路１４と、シート５の上下を反転するスイッチバック搬送路１５のいずれかに搬送される。スイッチバック搬送路１５に搬送されたシート５は、スイッチバック搬送ローラ１６によってシート後端が反転フラッパ１７を過ぎるまで搬送される。その後、シート５は、スイッチバック搬送ローラ１６が反転することによって、これまでのシート後端側を先端側とし、上下反転した状態で搬送される。このとき、反転されたシート５は、反転フラッパ１７が切替ることによってフェイスダウン搬送路１８に搬送される。フェイスアップ搬送路１４とフェイスダウン搬送路１８は、排出ローラ１９の手前で合流している。フェイスアップ搬送路１４に案内されたシート５と、スイッチバック搬送路１５からフェイスダウン搬送路１８を通過したシート５は、いずれも排出ローラ１９によって画像形成部２からシート後処理装置１に排出される。
【００１２】
画像読取部３は、図１に示すように、スキャナ部２１と自動原稿給送部（以下、ＡＤＦという）２２とからなり、シート（原稿）に記載された情報を読取ることができる。ＡＤＦ２２は原稿積載トレイ２３上に積載される複数枚の原稿を、給送ローラ２４により１枚ずつ分離給送して、スキャナ部２１の光学キャリッジ２７が停止している原稿読取位置２５を通過させるものである。また、ＡＤＦ２２は装置後方のヒンジ（不図示）を中心に後方に開閉可能であり、原稿台ガラス２６上に原稿を載置する場合に開閉する。スキャナ部２１は、移動可能な光学キャリッジ２７を備え、原稿の記載情報を読み取るものである。スキャナ部２１では、原稿台ガラス２６上に載置された原稿を光学キャリッジ２７が水平方向に走査しながら原稿記載情報を読み取り、ＣＣＤ２８で光電変換する。また、前述したＡＤＦ２２による原稿読取の際は、前述したように光学キャリッジ２７は原稿読取位置２５に停止して搬送中の原稿の記載情報を読み取る。なお、以上の構成は例示であり、画像読取部３の構成は上記構成に限られるものではない。
【００１３】
図２は、シート後処理装置１の構成を説明するための概略断面図である。シート後処理装置１は、画像形成装置の画像形成部２の側面に接続され、排出ローラ１９によって画像形成部２より排出されたシートを受取った後に、不図示のステイプル処理部（ステイプラ）においてステイプル処理を行う。なお、本実施例では、シート５に処理を行う処理ユニットとしてステイプラ（綴じユニット）を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、穴あけを行うパンチユニット、折りを行う折りユニットなどの他の処理ユニットであっても良いし、これらの処理ユニットを適宜組み合わせて所定の処理を選択的に行う構成としても良い。また、後処理には、ステイプル処理（綴じ処理）のほか、単に複数のシートをシート束に束ねて排出する処理や、ソート処理、ノンソート処理または製本処理なども含まれる。なお、これらの処理の具体的な方法や装置構成は、従来技術を用いることができるので説明を省略する。また、シートとして、本実施例では一般的に普通紙と規定される記録紙を用いており、具体的には、用紙坪量６０〜９０ｇ紙のＡ４サイズの記録紙（例えば、Ｘｅｒｏｘ７５ｇやＣＳ６８０−Ａ４等）を用いているが、これに限定されるものではない。
【００１４】
図２に示すように、シート後処理装置１は、中間搬送ローラ３１、排出上ローラ３２、排出下ローラ３３、中間積載部３４、積載トレイ３５、整合ローラ３６を有する。中間積載部３４は、シートを所定枚数積載し整合して処理を行うためのものである。積載トレイ３５は、上下に昇降可能に構成され、排出部としての排出ローラ３２、３３によって排出されたステイプル処理済のシート又はステイプル処理されずに排出されたシート５を積載する。整合ローラ３６は、中間積載部３４に積載されたシート５の搬送方向の整合を行うものである。中間積載部３４は、シートの搬送方向の第１整合基準壁３７、中間積載部上部の搬送ガイド３８を有する。シート搬送経路における排出ローラ３２、３３の下流には、シート５の搬送方向に直交する方向（幅方向）にシートを整合する整合手段であるジョガー５１、５５が対向配置されている。ジョガー５１、５５の下面にはそれぞれシート規制部材（規制部）５２、５６が取り付けられている。
【００１５】
整合ローラ３６は、中間積載部３４上のシート積載面に対して上下に移動することが可能であり、下降時は中間積載部３４上のシート表面に当接してシート５を移動させ、上昇時はシート５が中間積載部３４に搬入されるのに支障のない位置まで退避する。排出ローラ３２、３３の下流には、積載トレイ３５に積載されたシートの上面に当接して積載高さを検知するための積載高さ検知センサ３９が設けられている。排出上ローラ３２は排出下ローラ３３に対して破線で示す位置まで離間可能であり、これにより厚みの異なる種々のシートや、積層枚数の異なる種々のシート束を排出可能となっている。また、ローラの離間時には排出上ローラ３２に押し上げられることによって積載高さ検知センサ３９が破線の位置に移動可能である。積載トレイ３５は、積載トレイモータ１１４により上下に移動
可能であり、積載トレイ３５の上下限位置を検出するトレイ上限センサ５３、トレイ下限センサ５４を備えている。トレイ上限位置は、シート５が積載されていない状態でジョガー５１、５５を動作させても、積載トレイ３５とジョガー５１、５５又はシート規制部材５２、５６がぶつからない位置に設定されている。また、トレイ上限センサ５３又は積載高さ検知３９センサがオンしたときに、ジョガー５１、５５と、積載トレイ３５の積載面又は該積載面に積載されたシート束又はシートの上面と、によりシート束又はシートを３点支持できるように構成されている。
【００１６】
シート後処理装置１はステイプル処理部の上部にシートを振分けて積載するための２つの積載部を有している。これらの積載部にシートを搬送するために、装置入口に切替えフラッパ４１が設けてあり、切替えフラッパ４１の向きを切替えることによって、シート後処理装置１に送られたシート５はステイプル搬送路４２又は振分け搬送路４３に送られる。本実施例では、上部の積載部として第２積載トレイ４４と第３積載トレイ４５を有しており、振分け搬送路４３に設けられた振分けフラッパ４６により搬送路を切替えられ、それぞれの排出ローラによっていずれかに排出、積載される。
【００１７】
図３は、本実施例におけるジョガーの斜視図であり、一方の受取り部としてのジョガー５１は基準側ジョガー、他方の受取り部としてのジョガー５５は整合側ジョガーであり、シート搬送方向に直交する幅方向にシートを整合する。基準側ジョガー５１及び整合側ジョガー５５は、それぞれシート保持面５７、５８、シート整合面５９、６０を有しており、それぞれシート排出時の規制部材５２、５６が取り付けられている。基準側ジョガー５１及び整合側ジョガー５５は、シート搬送方向に見た断面形状が、それぞれシートの上下面を支えることができるような略コの字型になっている。ジョガー５１とジョガー５５は、シートの上記幅方向に互いに接離移動可能に構成されており、シート側端面に当接可能に構成されたシート保持面５７、シート整合面５９をシートの側端面に当接離間させることでシートの端をそろえる整合動作を実行可能である。また、互いの相対距離を変えることで、図４に示すような複数のポジションをとることができる。
【００１８】
図４は、本実施例においてジョガーがとる種々のポジション（相対位置）を示す模式図である。
図４（ａ）は、シートを保持できるようにシートの両端部を支持する位置にジョガー５１、５５が移動したときの相対配置（受取り位置）を示す。ジョガー５１のシート保持面５８と、ジョガー５５のシート整合面６０のシート幅方向における相対距離（間隔）は、シート幅よりも短い配置となる。ジョガー５１、５５は、シートが中間積載部３４に搬送されてきたときにシートの下面をそれぞれが支え、かつ幅方向においてシート整合面５９とシート保持面５７との間にシート搬送領域よりも所定量広い空間が形成されるように互いに対向する。これにより、ジョガー５１、５５のシート整合面５９、シート保持面５７がシートの搬送を妨げることなく、シートを保持することができる。
図４（ｂ）は、ジョガー５１、５５における当接面としてのシート整合面５９、シート保持面５７が、シートの側端面と接触するようにジョガー５１、５５が移動したときの相対配置（整合位置）を示す。
図４（ｃ）は、シートを積載トレイ３５に排出するために、ジョガー５１、５５が、それぞれにおいてシートを下方から支える支持面としてのシート保持面５８、シート整合面６０がシート幅よりも外側となるように移動したときの相対配置（退避位置）を示す。すなわち、ジョガー５１、５５（規制部材５２、５６）がシートに接触しない位置である。
図４（ｄ）は、受取り位置と退避位置の間に設定され、シートを規制しながら排出する後述するシート束枚数に応じた規制配置（シート規制位置）を示す。ジョガー５１のシート保持面５８と、ジョガー５５のシート整合面６０のシート幅方向における相対距離（間隔）は、受取り位置の場合と同様にシート幅よりも短い配置となるが、受取り位置よりも長く、退避位置よりも短くなる。したがって、シートの自重による落下を許容することに
なるが、規制部材５２、５６がシートの端部に接触することで、シートの落下姿勢を規制することができる。
ジョガー５１、５５は、ジョガーモータ１１６によってそれぞれ上記の位置間を移動する。基準側ジョガー５１と整合側ジョガー５５は、整合位置（図４（ｂ））から退避位置（図４（ｃ））に移動するときは、非対称に動作し、整合側ジョガー５５の方が基準側ジョガー５１より早くに退避位置（図４（ｃ））に移動する。
【００１９】
図５は、シート後処理装置を制御する制御手段のＣＰＵ接続図である。制御手段（制御部）は、制御基板１００と、ＣＰＵ１０１と、シリアル通信手段１０２と、モータドライバ１１１、１１３、１１５、１１７、１１９とから構成される。ＣＰＵ１０１は、シリアル通信手段１０２を介して画像形成装置と通信する。画像形成装置において検知されたジョブ情報１０３、搬入予告コマンド１０４は、シリアル通信手段１０２によってＣＰＵ１０１へ送信される。ＣＰＵ１０１は、受信したジョブ情報１０３から、シート枚数１０５、温度１０６、湿度１０７、シート種類１０８、シートサイズ１０９を取得する。ＣＰＵ１０１にはモータドライバ１１１、１１３、１１５、１１７、１１９が接続され、それぞれに搬送モータ１１２、積載トレイモータ１１４、ジョガーモータ１１６、ステープラモータ１１８、整合ローラモータ１２０を駆動する。搬送モータ１１２を駆動すると、中間搬送ローラ３１、排出上ローラ３２、排出下ローラ３３が回転し、シートを搬送する。整合ローラモータ１２０は整合ローラ３６を駆動し、ジョガーモータ１１６は一対のジョガーユニット５１、５５を駆動する。
【００２０】
積載高さ検知センサ３９、トレイ上限センサ５３、トレイ下限センサ５４はバッファを介して、ＣＰＵ１０１にセンサ状態を入力するように接続されている。さらに切替えフラッパ４１は、ＣＰＵ１０１からオン信号が出力されると上部トレイにシートを搬送するように切替る。振分けフラッパ４６にＣＰＵ１０１からオン信号が出力されると、積載トレイ４５に搬送されるように切替り、オフ信号が出力されると、積載トレイ４４に搬送されるように切替る。
【００２１】
図６を参照して、シート後処理装置１のシート処理動作について説明する。図６は、本実施例におけるシート処理動作を示したフローチャートである。
画像形成装置２からシートを排出することを通知する搬入予告コマンドを受信する（Ｓ２００）と、ＣＰＵ１００は、ジョブ情報からシートサイズ情報を取得する（Ｓ２０１）。次にシート搬送のために搬送モータを起動し（Ｓ２０２）、シートサイズに応じたジョガー受取り位置を決定した後に（Ｓ２０３）、ジョガーを受取り位置に移動する（Ｓ２０４）。シートをジョガーで受取ったら（Ｓ２０５）、整合処理を実施する（Ｓ２０６）。所定枚数終了していない場合は、Ｓ２０４からのステップを繰り返し、所定枚数終了したら（Ｓ２０７）、搬送モータを停止し（Ｓ２０８）、ジョガー内にあるシート束にステイプル処理を実施する（Ｓ２０９）。ステイプル処理が終了したら、ジョガーと積載トレイ又は積載トレイ上のシート上面の距離が、排出しようとしているシート束を３点で保持できる位置にあるか確認するために、トレイ上限センサオン又は積載高さセンサがオンしているか確認する（Ｓ２１０）。いずれかのセンサがオンしている場合は、受取ったシート枚数に応じて、ジョガーのシート規制位置（ｄ）を決定する。シート枚数が所定枚数以下、具体的には５枚以下である時は（Ｓ２１１）、後述するジョガーのシート規制位置１に決定し（Ｓ２１３）、５枚より多い時は、後述するジョガーのシート規制位置２に決定する（Ｓ２１４）。Ｓ２１０でいずれかのセンサがオンしていない時も、シート枚数が５枚以下である時は（Ｓ２１２）、後述するジョガーのシート規制位置３に決定し（Ｓ２１５）、５枚より多い時は、後述するジョガーのシート規制位置４に決定する（Ｓ２１６）。
【００２２】
シート規制位置を決定したら、搬送モータを起動し（Ｓ２１７）、シート束をシート積載部に排出するシーケンスが開始される。シート束をジョガーに載せきるまで搬送モータ
を所定時間回転させ（Ｓ２１８）、ジョガーに載せきったら搬送モータを停止する（Ｓ２１９）。ジョガーをシート規制位置に移動する（Ｓ２２０）。次にジョガーを退避位置に移動し（Ｓ２２１）、シート束排出を完了する（Ｓ２２２）。シート束に応じて積載トレイの下降量を決定し（Ｓ２２３）、積載トレイを下降させる（Ｓ２２４）。積載トレイが停止した時にトレイ下限センサがオンしているか確認する（Ｓ２２５）。トレイ下限センサがオンしていない時は、後続の印刷ジョブを続行する。
【００２３】
トレイ下限センサがオンしている時は、積載高さセンサがオンしているか確認する（Ｓ２２６）。積載高さセンサがオンしていない時は、積載高さセンサがオンするまでトレイを上昇させ、トレイとの距離を一定に保つように制御する（Ｓ２２８、Ｓ２２９）。積載高さセンサがオンしている時は、トレイが満載であることを示すので、画像形成装置に満載通知を行って、印刷ジョブの実行を停止させる（Ｓ２２７）。
【００２４】
図７〜図９を参照して、シート規制位置と積載位置の関係を説明する。図７は、本実施例におけるシート規制位置と積載位置の関係説明図である。図８は、排出時のシート束の姿勢を示す概略図である。図９は、シートの３点支持状態を示す概略図である。
【００２５】
図７（ａ）は，ジョガーユニットから構成される中間積載部と、積載トレイ又は積載トレイに先に積載されたシート又はシート束の上面との距離が近い場合、すなわち、シートを３点で保持できる距離にある場合（図９参照）のシート規制位置を示している。図７（ｂ）は、中間積載部と、積載トレイ又は積載トレイに先に積載されているシート又はシート束の上面との距離が遠い場合、すなわちシートを３点で保持できない距離にある場合のシート規制位置を示している。
【００２６】
図７（ａ）、図７（ｂ）において、横軸は、シート規制位置を示しており、具体的には、受取り位置（図４（ａ））からシート規制位置（図４（ｄ））までの、各ジョガーそれぞれの移動距離を示している。各ジョガーはシート幅方向に対称的に構成されており、それぞれの移動距離は同じである。数値が大きくなるほど、シート規制位置は、受取り位置（図４（ａ））から遠くなり、退避位置（図４（ｃ））に近い配置となる。縦軸は、設定されたシート規制位置で複数のシート又はシート束の排出を実行したときのシート又はシート束の積載時のズレ量を示している。数値が小さいほど、排出されたシート束又はシートが同じ位置に積載され、数値が大きいほど、積載位置のばらつきが大きいことを示している。
【００２７】
図７（ａ）中のＡ点はシート規制位置１（第１の距離）であり、Ｂ点はシート規制位置２（第２の距離）である。シート規制位置１の方がシート規制位置２より受取り位置（ａ）に近くなるように設定されている。また、シート規制位置１、２は、ともに積載トレイ又は積載トレイに既載のシート又はシート束の上面と一対のシート規制部材の３点でシート束を保持するような位置にも設定されている。
【００２８】
シート枚数が少ないシート束は、軽いため排出時にバネのように弾み、該シート束を複数部数排出するときに積載位置にズレが生じることがある。そのため、シート規制位置を受取り位置（図４（ａ））に近い位置に設定し、３点で保持しているときの形状（Ｕ字型形状）を積極的に形成し、シート束の姿勢を安定させてから排出する。すなわち、受け取り位置よりも外側であってシートの保持状態を維持できない位置でジョガーを一旦停止させて、シート束が自然落下する（ジョガーからずり落ちる）のを待つ。これにより、図９に示すように、搬送方向に見た断面形状が略Ｕ字形状、すなわち、幅方向の中央部が両端部に対して下方に突出するように湾曲するたわみ状態をシート束に形成することができる。規制位置は、シート束にそのような変形を生じさせることができる位置を設定される。一度、このようなたわみ状態としてから、ジョガーが退避位置へさらに移動することによ
り、積載位置のずれを生じさせずにシート束を積載することが可能となる。
【００２９】
シート枚数が多いシート束は、重いため排出時にバネのように弾むことが少ない。そのため、３点で保持したときの位置でそのまま排出が可能、すなわち、ジョガーが受取り位置から退避位置へ移動する際にシート束が２点支持から３点支持に切り替わったあとであればある程度任意に規制位置を設定できる。シート枚数が多くたわみにくいシート束を３点で保持できるようにするには、規制位置を退避位置（図４（ｃ））に近い位置に設定する必要があるため、Ｂ点に設定される。
【００３０】
図７（ｂ）中のＣ点はシート規制位置３（第３の距離）であり、Ｄ点はシート規制位置４（第４の距離）である。シート規制位置３の方がシート規制位置４より退避位置（図４（ｃ））に近くなるように設定されている。また、シート規制位置３、４は、落下途中の基準ジョガー側のシート束側面がシート規制部材に接触しながら、積載トレイに積載される位置に設定されている。
【００３１】
図８（ａ）に示すように、シート枚数が少ないときはシート束がたわんだ姿勢で積載トレイに落下する。シート規制部材と基準ジョガー側シート束側面との接触領域が多いとたわみが大きくなり、整合ジョガー側シート束側面の積載トレイ上の落下位置が安定しない。そのため、シート規制部材を退避位置（図４（ｃ））に近い位置に設定し、落下中の姿勢が斜めになるように規制するが、たわみが少なくなる位置であるＣ点としている。
【００３２】
図８（ｂ）に示すように、シート枚数が多いときはシート束のたわみが少なく、シート束は斜めの姿勢を保ったまま積載トレイに落下する。整合ジョガー側のシート束側面が積載トレイに接地し、そこを支点として基準ジョガー側のシート束側面が積載トレイ上に落下する。そのため、シート枚数が少ない場合とは逆にシート規制部材との接触領域を多くし、積極的にシート束を規制する受取り位置（図４（ａ））に近いＤ点に設定する。
【００３３】
以上説明したように、本実施例によれば、シート束を整合処理する部材にシート規制部材を設け、シート束の落下姿勢を規制することにより、シート積載部における所望の積載位置からのズレの発生を抑制することができる。なお、本実施例では、上述した普通紙（用紙坪量６０〜９０ｇのＡ４サイズの記録紙）におけるシート規制位置の制御について説明したが、他のシートサイズのシート束又はシートにおいても同様の落下姿勢の制御が可能である。すなわち、ジョガーの具体的な移動距離（ジョガー間の距離）は、シートサイズに応じて変わることになるが、上述したＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点と同様の相対的な位置関係が保たれるように、シートサイズに応じて移動距離を制御すればよい。したがって、シートサイズ及びシート枚数に応じてシート規制部材による規制位置を制御することで、簡単で安価な構成によって、複数のシートサイズの混載にも対応しうるシート束の積載性向上が可能となる。
【００３４】
より具体的には、シートの積載面のジョガーに対する高さに応じて異なる排出動作を実行可能に構成している。積載トレイとジョガーの距離が近いときは、シート束を排出時に３点で保持してから、積載トレイ上の支持点を中心に両側で支持しているジョガーを退避位置まで広げて排紙する（第１排出動作）。
すなわち、シート幅よりも狭いがシート束を保持することができない距離で対向する位置（規制位置）にジョガーを停止させることにより、シート束の自重による落下姿勢を規制することができる。この規制により、シート束を略Ｕ字状にたわませた状態としてシート束の姿勢を安定させてからジョガーを退避位置に移動させる。これにより、シート束の自然落下状態を少なくし、積載性を安定させることができる。
【００３５】
また、積載トレイとジョガーの距離が遠いときは、シート束の片側面をシート規制部材
に接触させながら排紙する（第２排出動作）。これにより、シート束の落下積載中の姿勢を安定させることができ、積載性を安定させることができる。さらに、シート束排出後に積載トレイを上昇させ、積載トレイとジョガーの距離を一定に保つように制御を行うことによって、積載性を安定させることができる。
【００３６】
本実施例では、積載トレイが高さ変更可能に昇降する構成を採用したが、積載トレイが固定された構成にも本発明は適用できる。当該構成においては、例えば、積載されたシート束の最上面が判別できるセンサを用いることによって本実施例と同様の効果を得ることができる。具体的には、最上面を検知できていない間は、ジョガーと積載トレイが遠い場合の制御を実施し、最上面を検知した後は、ジョガーと積載トレイが近い場合の制御を実施することで可能である。
【００３７】
本実施例では、複数枚のシートが綴じられたシート束について適用する場合を説明したが、綴じられずに束ねられただけのシート束についても同様に適用することでできる。また、一枚（単一）のシートについては、シート枚数が少ない場合の処理を適用することで上記実施例と同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、整合部材としてのジョガーが本発明の受取り部として機能する（シートの整合手段とガイド手段の両方を兼ねる）構成とした。かかる構成によれば、余計な構成を増やさずに簡易な構成により本発明の効果を得られるが、必ずしもこれに限定されるものではなく、整合手段としてのジョガーとは別に受取り部（ガイド手段）を設ける構成としてもよい。また、本実施例では、図８に示すたわみ変形がシート束に生じるか否か判断するためのシート束の枚数の多い少ないの判断基準として、シート枚数が５枚以下か６枚以上かを基準としたが、当然ながら判断基準はこれに限定されるものではない。例えば、シートの種類（大きさや厚み、材質等）により判断基準となるシート枚数は異なるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１…シート後処理装置、３２、３３…排出ローラ、３５…積載トレイ、３９…積載高さセンサ、５１…基準側ジョガー、５２、５６…シート規制部材、５３…トレイ上限センサ５４…トレイ下限センサ、５５…整合側ジョガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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