(57)【要約】【課題】安定した記録品質を保つことができる光記録再生装置を提供する。【解決手段】本開示の実施形態において、光記録再生装置は、光ディスク１にデータを記録する動作および光ディスク１に記録されたデータを読み出す動作の両方を実行する光記録再生装置である。光ディスク１を駆動するモータと、光ディスク１に第１の光ビームを照射し、光ディスク１にデータを記録する第１の光ピックアップ３と、光ディスク１に第２の光ビームを照射し、光ディスク１による第２の光ビームの反射光を検出することにより、第１の光ピックアップ３によって光ディスク１に記録されたデータを読み出す第２の光ピックアップ４と、モータによって光ディスク１を駆動しているときに、第２の光ピックアップ４によって検出された反射光における信号波形の歪み評価値を求める評価部１４と、歪み評価値に基づいて第１のピックアップ３からの第１の光ビームのパワーを制御する制御部１１とを備える。【選択図】図１
2013175262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体にデータを記録する動作および前記光記録媒体に記録されたデータを読み出す動作の両方を実行する光記録再生装置であって、
前記光記録媒体を駆動するモータと、
前記光記録媒体に第１の光ビームを照射し、前記光記録媒体にデータを記録する第１の光ピックアップと、
前記光記録媒体に第２の光ビームを照射し、前記光記録媒体による前記第２の光ビームの反射光を検出することにより、前記第１の光ピックアップによって前記光記録媒体に記録されたデータを読み出す第２の光ピックアップと、
前記モータによって前記光記録媒体を駆動しているときに、前記第２の光ピックアップによって検出された前記反射光における信号波形の歪み評価値を求める評価部と、
前記歪み評価値に基づいて前記第１のピックアップからの前記第１の光ビームのパワーを制御する制御部と、
を備える光記録再生装置。
【請求項２】
前記信号波形の歪み評価値は、前記第１の光ビームのパワーの上昇に従って増大する第１評価値と、前記第１の光ビームのパワーの上昇に従って減少から増大に転じる極小値を示す第２評価値とを含み、
前記制御部は、前記第１評価値および第２評価値の両方に基づいて前記第１の光ビームのパワーを制御する、請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項３】
前記第１評価値は前記反射光における信号波形のβ値および非対称性の少なくとも一方であり、前記第２評価値は前記反射光における信号波形のジッターおよびｉＭＬＳＥの少なくとも一方である、請求項２に記載の光記録再生装置。
【請求項４】
前記第１の光ピックアップによって記録されたデータを、前記第２の光ピックアップで読み出すことによりベリファイを行う、請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項５】
前記第１の光ピックアップと前記第２の光ピックアップは、前記光記録媒体上における前記第１の光ビームの照射位置と前記第２の光ビームの照射位置との間隔が４ｍｍ以下になるように配置される、請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項６】
前記光記録媒体は、前記モータによって回転される光ディスクであり、
前記第１の光ピックアップおよび前記第２の光ピックアップは、それぞれ、前記光ディスクの異なる半径位置に第１の光ビームおよび第２の光ビームを照射するように配置される、請求項５に記載の光記録再生装置。
【請求項７】
前記第１の光ビームのパワーと前記第１評価値との関係、および、前記第１の光ビームのパワーと前記第２評価値との関係を示す情報を格納するメモリを備え、
前記制御部は、前記メモリに格納された前記情報に基づいて、前記第２評価値が極小値を示すときの前記第１評価値を得るように前記第１の光ビームのパワーを制御する、請求項２に記載の光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からデータ書き込み時にベリファイを行うドライブ装置が知られている。「ベリファイ」とは、光記録媒体に記録したデータを正しく読み出せるか否かをチェックすることである。このドライブ装置では１つの光ヘッドで書き込み動作とベリファイ動作を実行する必要がある。そのため、ベリファイを行うため、書き込み後のトラックに対して光ディスクを１回転余分に回転させる必要があり、その分、書き込みに時間がかかっていた。
【０００３】
特許文献１は、２つの光ヘッドを採用したドライブ装置において、第１の光ヘッドで書き込んだデータを、その直後に第１光ヘッドに近接して設けられた第２光ヘッドで読み出すことによりベリファイを行う技術を開示している。
【０００４】
この技術を用いると、第１光ヘッドによるデータ書き込み直後に第２光ヘッドでベリファイを行うので、ベリファイを行うための光ディスクの余分な回転を必要としない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８０４０７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の２つの光ヘッドを採用したドライブ装置では、第１光ヘッドがデータの書き込みを行った時にエラーが発生すると、第２光ヘッドはエラーが発生したセクタに、第１光ヘッドが用いた記録レーザパワーと異なるレーザパワーでそのデータの書き込みを行い、再書き込みも失敗した場合は、書き込み処理を中止している。
【０００７】
この従来の方法では、安定した記録を行うことができない場合があった。
【０００８】
本開示の実施形態は、データの記録を安定して行うことができる光記録再生装置を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示における光記録再生装置は、光記録媒体にデータを記録する動作および前記光記録媒体に記録されたデータを読み出す動作の両方を実行する光記録再生装置であって、前記光記録媒体を駆動するモータと、前記光記録媒体に第１の光ビームを照射し、前記光記録媒体にデータを記録する第１の光ピックアップと、前記光記録媒体に第２の光ビームを照射し、前記光記録媒体による前記第２の光ビームの反射光を検出することにより、前記第１の光ピックアップによって前記光記録媒体に記録されたデータを読み出す第２の光ピックアップと、前記モータによって前記光記録媒体を駆動しているときに、前記第２の光ピックアップによって検出された前記反射光における信号波形の歪み評価値を求める評価部と、前記歪み評価値に基づいて前記第１の光ピックアップからの前記第１の光ビームのパワーを制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、歪み評価値に基づいて第１の光ピックアップの光ビームのパワー制御を行う制御部を備えるので、パワー制御のフィードバックすることができ、安定した記録品質を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態における光記録再生装置の構成図
【図２Ａ】光ディスクの感度ムラと光ディスク上の近傍に位置する２点３０、４０との関係を示した図
【図２Ｂ】光ピックアップ３、４の位置を制御する機構の例を示す図
【図２Ｃ】光ピックアップ４によって照射された光ビームスポットの位置４ａを示す図
【図２Ｄ】光ピックアップ３によって照射される光ビームのスポットの位置３ａと光ピックアップ４によって照射された光ビームスポットの位置４ａとの関係を示す図
【図３】２つの光ピックアップを用いた記録動作と波形歪み情報の測定動作の説明図
【図４】本実施形態におけるパワー制御のフィードバック方法の第１の説明図
【図５】本実施形態におけるパワー制御のフィードバック方法の第２の説明図
【図６】信号波形の歪み評価値としてのβの説明図
【図７】信号波形の歪み評価値としての非対称性（Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ）の説明図
【図８】記録レーザパワーの初期値を決定する動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１３】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１４】
従来、記録光の最適パワーは光ディスク面内で一様であるとの前提のもと、β値だけを指標値として記録パワーの調整を行っていた。しかし、光ディスク面内において記録膜の感度や光ディスクの形状(ランド／グルーブの形状)およびサイズにバラツキが存在しうる。このようなバラツキがあっても、現在の光ディスク装置に要求される精度は充分に満たされる。
【００１５】
本発明者は、より高い精度でデータを光ディスクなどの光記録媒体に記録しようとすると、光記録媒体の記録面内における種々のパラメータのバラツキを考慮すべきと考えた。本開示の光記録再生装置は、光記録媒体を駆動するモータと、光記録媒体に第１の光ビームを照射し、前記光記録媒体にデータを記録する第１の光ピックアップと、光記録媒体に第２の光ビームを照射し、前記光記録媒体による前記第２の光ビームの反射光を検出することにより、前記第１の光ピックアップによって光記録媒体に記録されたデータを読み出す第２の光ピックアップと、モータによって光記録媒体を駆動しているときに、第２の光ピックアップによって検出された前記反射光における信号波形の歪み評価値を求める評価部と、歪み評価値に基づいて第１の光ピックアップからの第１の光ビームのパワーを制御する制御部とを備える。
【００１６】
上記の構成によれば、第１の光ピックアップでデータを書き込んだ後、第２の光ピックアップで前記データが記録された領域からの反射光に基づいて信号波形の歪み評価値を得ることができる。この歪み評価値により、第１の光ビームのパワーが最適レベルからシフトしたことを検出することが可能になる。第２の光ピックアップによって得られる歪み評価値に基づいて速やかに第１の光ビームのパワーを制御することができるため、第１の光ビームのパワーが最適レベルからのシフトを抑制または防止し、安定した記録品質を短時間で回復することが可能になる。
【００１７】
ある実施形態において、信号波形の歪み評価値は、第１の光ビームのパワーの上昇に従って増大する第１評価値と、第１の光ビームのパワーの上昇に従って減少から増大に転じる極小値を示す第２評価値とを含む。制御部は、第１評価値および第２評価値の両方に基づいて第１の光ビームのパワーを制御する。第１評価値は反射光における信号波形のβ値および非対称性の少なくとも一方であり得、第２評価値は前記反射光における信号波形のジッターおよびｉＭＬＳＥの少なくとも一方であり得る。
【００１８】
上記の構成を採用すると、歪み評価値に基づいて第１の光ビームのパワーの最適レベルまたは最適レベルに近い値を容易に決定することできる。そのため、第１の光ビームのパワーを変更するとき、そのパワーを増加させるべきか、減少させるべきかを歪み評価値に基づいて決定することができる。
【００１９】
ある実施形態において、第１の光ピックアップによって記録されたデータを、第２の光ピックアップで読み出すことによりベリファイを行う。ベリファイの結果、データを正しく読み出せなかった場合は、データをもう一度記録し直せば、精度の高いデータ記録が可能になる。
【００２０】
ある実施形態において、第１の光ピックアップと第２の光ピックアップは、光記録媒体上における第１の光ビームの照射位置（データ書き込み位置）と第２の光ビームの照射位置（波形歪み検出位置）との間隔が４ｍｍ（ミリメートル）以下になるように配置される。このようにデータ書き込み位置と波形歪み検出位置とを近接させると、第１の光ビームのパワーの最適レベルが光記録媒体上の狭い範囲において局所的に変動しても、それを高い精度で検知することが可能になる。
【００２１】
ある実施形態において、光記録媒体は、前記モータによって回転される光ディスクであり、第１の光ピックアップおよび第２の光ピックアップは、それぞれ、光ディスクの異なる半径位置に第１の光ビームおよび第２の光ビームを照射するように配置される。
【００２２】
上記の本開示の実施形態によれば、第２の光ピックアップによって検出された反射光における信号波形の歪み評価値に基づいて第１の光ピックアップからの第１の光ビームのパワーを制御するため、安定した記録を行うことが可能になる。特に光記録媒体がライトワンスメディアである場合、本開示の効果は顕著である。ライトワンスメディアであれば、すべてのデータを記録した後にベリファイを行い、記録品質に問題があったことが分かったとしてもデータを書き直すことができないからである。本開示の実施形態によれば、光記録媒体にデータを記録している間に記録品質の劣化する兆候を歪み評価値に基づいて検出し、記録品質の劣化を抑制するように第１の光ビームのパワーを調整することが可能になる。
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本開示の光記録再生装置の実施形態を説明する。
【００２４】
［１−１．構成］
図１は、本開示の実施形態における光記録再生装置の構成図である。
【００２５】
まず図１を参照しながら、光記録再生装置の構成の説明を行う。本光記録再生装置は、光ディスクにデータを記録する動作および光ディスクに記録されたデータを読み出す動作の両方を実行する。本実施形態では、光記録媒体の例として光ディスクを用いるが、本開示における光記録媒体は、光ディスクに限定されず、テープ状の光記録媒体(光テープ)であっても良い。
【００２６】
本実施形態に係る光記録再生装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、光ディスク１に光ビームを照射し、光ディスク１にデータを記録する第１の光ピックアップ３と、光ディスク１に光ビームを照射し、第１の光ピックアップ３によって記録された光ディスク上のデータ記録部分からの反射光を検出する第２の光ピックアップ４とを備える。更に、この光記録再生装置は、スピンドルモータ２によって光ディスク１を回転させているときに、第２の光ピックアップ４によって光ディスク上のデータ記録部分からの反射光を検出し、反射光における信号波形の歪み評価値を求める評価部（波形歪み測定部）１４と、この評価値に基づいて第１の光ピックアップ３の光ビームのパワー制御を行う制御部（コントローラ）１６とを備える。
【００２７】
図中に表示されないホストから送られた光ディスク１に記録するデータは、コントローラ１６を経由してＥＣＣエンコーダ１３でエラー訂正符号が付加される。続いて変調器１２でスクランブル化後さらにエラー訂正符号やアドレス情報などが付加され、マークやスペースの長短情報に変調される。レーザ制御部１１はコントローラ１６から指示されたパワーで前記マークやスペースの長短情報に基づいて第１の光ピックアップ３のレーザ光源を明滅させることで光ディスク１にデータを記録していく。また同時に第１の光ピックアップ３で検出した光ディスク１からの反射光の信号はプリアンプ５で増幅される。サーボ制御部１０は、前記増幅された反射光の信号に基づいて光ビームのスポットの位置を検出し、光ビームが光ディスク１上の記録トラックの最適な位置に照射されるように対物レンズを制御する。このような制御は、フォーカス制御およびトラッキング制御と呼ばれている。
【００２８】
レーザ制御部１５はコントローラ１６から指示されたパワーで第２の光ピックアップ４のレーザ光源を発光させる。第２の光ピックアップ４で検出した光ディスク１からの反射光の信号をプリアンプ５で増幅し、サーボ制御部１０で前記増幅された反射光の信号から光ビームのスポット位置を計算する。そして、第２の光ピックアップ４からの光ビームが光ディスク１上のコントローラ１６から指示された第１の光ピックアップ３の光ビームの照射位置の近傍のトラックの最適な位置に照射されるように第２の光ピックアップ４の対物レンズを制御する。前記増幅された反射光の信号はＡＧＣイコライザ６で波形整形された後、Ａ／Ｄ変換器７でデジタル化される。こうしてデジタル化された信号に関して、波形歪み測定部１４にてβ値又は非対称性とジッター又はｉＭＬＳＥを測定する。本実施形態では、評価部（波形歪み測定部）１４が求める信号波形の歪み評価値は、「β値又は非対称性」と「ジッター又はｉＭＬＳＥ」の２種類である。「β値又は非対称性」は、第１の光ピックアップ３のレーザ光のパワーの上昇に従って増大する第１評価値である。一方、「ジッター又はｉＭＬＳＥ」は、第１の光ピックアップ３のレーザ光のパワーの上昇に従って減少から増大に転じる極小値を示す第２評価値である。
【００２９】
本実施形態ではＡ／Ｄ変換後、β値又は非対称性とジッター又はｉＭＬＳＥを測定しているが、デジタル化せずアナログ信号のまま測定してもよい。また、ＡＧＣイコライザ６を使用しなくてもよい。
【００３０】
第１の光ピックアップ３によって記録されたデータを、第２の光ピックアップ４で読み出すことによりベリファイを行うことは必須ではないが、本実施形態では第２の光ピックアップ４で読み出すことによりベリファイを行う。第２の光ピックアップ４のＡ／Ｄ変換器７でデジタル化された再生信号を復調器８により復調する。この復調後の再生データとＥＣＣエンコード後の記録データを比較することにより、光ディスク１に記録された信号品質を評価してベリファイを行うことができる。ベリファイは、このようにして行うことに限定されず、復調後の再生データをＥＣＣデコーダ９に入力し誤り訂正を行い、復調後の再生データと誤り訂正後の再生データを比較しても行うことができるし、ＥＣＣデコーダ９で訂正可能かどうかで行うこともできる。
【００３１】
図２Ａは光ディスク１の感度ムラと光ディスク１上で近傍に位置する２点３０、４０との関係の一例を示した図である。光ディスクには、一般的に記録層の塗布ムラやスパッタむら、カバー層の厚みムラやディスクの反りといった感度ムラを引き起こす要因がある。この感度ムラを考慮すると、光ディスク１上の近傍（例えば４ｍｍ以下の距離の範囲内）に位置する２点３０、４０の特性は非常に似ている。このため、２つの光ピックアップ３、４は、光ディスク１上におけるデータ書き込み位置(例えば図２Ａの点３０)と波形歪み検出位置(例えば図２Ａの点４０)との距離が４ｍｍ以下となるように配置され得る。後述するように、このことは、２つの光ピックアップ３、４そのものが近接していることを要求しない。従って、第１の光ピックアップ３によってデータを書き込む時に、第１の光ピックアップ３からの光ビームが照射される位置(例えば点３０)の近傍において、第２の光ピックアップ４による波形歪みの検出が完了していればよい。光ディスク１は回転しているため、光ディスク１上において第２の光ピックアップ４による波形歪みの検出がなされた位置（例えば点４０）は、波形歪みの検出時から、波形歪み検出位置の近傍にデータを書き込む時までの間に移動している。
【００３２】
光ディスク１が単層ＢＤ（ブルーレイディスク）のように光ディスクの内周側（ディスク中心に近い端）から外周側に向かって渦巻状に記録していく場合、第２の光ピックアップ４は第１の光ピックアップ３より内周側に配置され、かつ、各光ピックアップが対向するトラックが近傍に位置するように配置させることがよい。本明細書における「近傍」の用語は、光記録媒体上において、第１の光ピックアップ３からの光ビームの照射位置（データ書き込み位置）と、第２の光ピックアップ４からの光ビームの照射位置（波形歪み検出位置）との距離が４ｍｍ以下であることを意味するものとする。
【００３３】
図２Ｂは、光ピックアップ３、４の位置を制御する機構の例を示す図である。図２Ｂには、２つの光ピックアップ３、４を、それぞれ、独立して動かすことのできるトラバース装置２０ａ、２０ｂの一例が示されている。光ピックアップ３はトラバース装置２０ａのガイド２２ａに沿って光ディスク１の半径方向に移動する。光ピックアップ４はトラバース装置２０ｂのガイド２２ｂに沿って光ディスク１の半径方向に移動する。このようなトラバース装置２０ａ、２０ｂを採用することにより、回転する光ディスク１における２つの光ピックアップ３、４の光ビーム照射位置を近傍に配置しながら、回転する光ディスク１に対して２つの光ピックアップ３、４の半径方向位置を変化させることが可能になる。また、２つの光ピックアップ３、４の任意の一方を光ディスク１の内周側および外周側の任意の側に位置させることもできる。
【００３４】
図２Ｃは、第２の光ピックアップ４によって照射された光ビームスポットの位置４ａを示す図である。位置４ａは、既に第１の光ピックアップ３によってデータが書き込まれた領域内に位置している。第２の光ピックアップ４は、位置４ａに記録されたデータから信号を再生し、それによって位置４ａにおける波形歪みの評価が可能になる。
【００３５】
図２Ｄは、第１の光ピックアップ３によって照射される光ビームのスポットの位置３ａと第２の光ピックアップ４によって照射された光ビームのスポットの位置４ａとの関係を示す図である。図２Ｄに示される状態は、図２Ｃに示される状態から、光ディスク１が半回転した後である。図２Ｄの例では、第１の光ピックアップ３によって照射される光ビームのスポットの位置３ａにデータから書き込まれる。この位置３ａに第１の光ピックアップ３によってデータを書き込むときの第１の光ピックアップ３のレーザパワーは、その近傍の位置４ａから得た波形歪み評価値に基づいて決定される。
【００３６】
多層光ディスクにおいては、記録層毎に記録する方向が内周から外周、外周から内周と変化する場合がある。その場合は、内周から外周に記録する層では上記のように第２の光ピックアップ４は第１の光ピックアップ３より内周側に配置され、逆に、外周から内周に記録する層では第２の光ピックアップ４は第１の光ピックアップ３より外周側に配置される。
【００３７】
一般に形成されたマーク形状が安定するまでの時間は、記録層の素材の特性や記録時のディスク周囲温度よってばらつくが、１０ｍｓから１００ｍｓ程度の時間がかかる。特許文献１の装置では、２つの光ピックアップの配置は同一トラックで記録直後のセクタを再生しベリファイしている。これは記録状態が悪くなったことを素早く認識し記録を停止させるという目的に由来する。しかし、例えばＢＤを例にとると、記録直後のセクタを再生した場合、記録再生の時間間隔は６倍速記録では１５６μＳしかなく、この時間間隔では記録マークはまだ十分に形成できていない。この状態でも記録品質の善し悪しの判断だけであれば、後に記録品質が良くなる可能性があるものを悪いと判断してしまうことがあるが、その逆は起こりにくいためベリファイは可能である。
【００３８】
しかし、本実施形態においては波形歪みの測定値をフィードバックしレーザパワーの制御を行うため、安定後の測定値とは大きく乖離している可能性がある記録直後の測定値は避けたほうが良い。
【００３９】
光ディスクの感度ムラの特性は距離が近いほど特性も近くなる。同一トラックの隣のセクタでは記録ビーム位置と測定ビーム位置は例えば４．４ｍｍ程度離れてしまう。記録マークが安定する１００ｍＳ後に波形歪を測定するとした場合、仮に光ディスクが１００００ｒｐｍで回転していたとしても１００ｍｓでは１７周弱である。ここで記録が１７トラック進んだ後に測定するとしても、トラックピッチは０．３２μｍであるため、記録と測定の間隔は５．４４μｍにすぎない。よって本実施形態においては光ディスク１の半径方向の近傍に記録と再生の光ビームスポットを配置する方がマーク形状の安定性、感度むら特性の観点から都合がよい。
【００４０】
次に、光記録再生装置の記録及び測定の動作説明を行う。
【００４１】
［１−２．動作］
図３は２つの光ピックアップ３、４を用いた記録動作と波形歪み情報の測定動作の説明図である。この図の例では、単層ＢＤのように光ディスクの内周から外周に向かって渦巻状に記録していくディスクを用いる。前述のとおり第１の光ピックアップ３による記録ビームで時間的・空間的に少し前に記録した部分を、第２の光ピックアップ４による測定ビームで測定し、その波形歪み情報を記録にフィードバックする。図３に示される例において、測定ビームのスポットは、記録ビームのスポットが位置するトラックから５トラック手前に位置している。光ディスク１の中心から光ビームのスポットまでの距離を光ビームスポットの「半径方向位置」と呼ぶことにする。測定ビームスポットの半径方向位置と、記録ビームスポットの半径方向位置との差は、５トラックに限定されず、４ｍｍ以下であれば、１０トラック以上離れていてもよい。
【００４２】
図１において図示されないホストからコントローラ１６に送られた記録データはＥＣＣエンコーダ１３でエラー訂正符号が付加され、変調器１２にて変調される。レーザ制御部１１はコントローラ１６から指示されたパワーで、変調後のデータに従ってレーザ光源を明滅させ記録用ビームを作る。
【００４３】
このときコントローラ１６はパワーのフィードバック制御を行うため、その記録位置における記録レーザパワーを記憶しておく。また、ベリファイを行うため、その記録位置におけるＥＣＣエンコード後の記録データを記憶しておく。
【００４４】
同時に第２の光ピックアップ４では光ディスク１からの反射光の信号を検出しプリアンプ５で増幅し、ＡＧＣイコライザ６でさらに増幅した後、Ａ／Ｄ変換器７でデジタル化し、波形歪み測定部１４にてβ値又は非対称性とジッターを測定する。
【００４５】
ここで、波形歪み情報としてのβは、図６に示すように測定ＲＦ信号における最大振幅に対する平均値の偏りを示す指標であり、βの計算式は、（Ｐ−Ｂ）／（Ｐ＋Ｂ）である。
【００４６】
また波形歪み情報としての非対称性（Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ）は、図７に示すように測定ＲＦ信号における最長マーク・スペースの平均値と最短マーク・スペースの平均値の偏りを示す指標であり、Ａｓｙｍｍｅｔｒｙの計算式は（（Ｉ８Ｈ＋Ｉ８Ｌ）／２−（Ｉ２Ｈ＋Ｉ２Ｌ）／２）／Ｉ８ＰＰである。
【００４７】
次に、本実施形態におけるパワー制御のフィードバック方法を説明する。
【００４８】
図４は、光ディスク１の或る場所におけるジッター（実線）およびβ値（破線）の記録レーザパワー依存性を示すグラフである。図４から明らかなように、ジッターは記録レーザパワーの上昇に従って減少から増大に転じる極小値を示す。一方、β値は記録レーザパワーの上昇に従って増大する。図には示されていないが、前述した非対称性（Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ）も、β値と同様の記録レーザパワー依存性を示す。
【００４９】
図４に示すような記録レーザパワーとβ値およびジッターとの関係は、データ記録前に予めテスト記録領域（ＯＰＣ領域）などで試し書きを行い取得しておくことができる。これらの関係を示すデータは、ジッターと記録レーザパワーとを関係づける表（テーブル）、およびβ値と記録レーザパワーとを関係づける表のデータとして、光記録再生装置内のメモリに格納され得る。
【００５０】
図４のグラフにおいて、ジッターが最適値ｃとなるときのβ値はａである。また、ジッターが最適値ｃとなるときの記録レーザパワーはｂである。β値がａよりも低かった場合、そのデータを記録したときの記録レーザパワーがｂよりも低かったことを意味している。逆に、β値がａよりも高かった場合は、そのデータを記録したときの記録レーザパワーがｂよりも高かったことを意味している。従って、ユーザデータの記録を開始した後、第２の光ピックアップ４によってβ値を検出し、検出されたβ値に基づいて、β＝ａとなるように記録レーザパワーをコントロールすることができる。例えば、あるべきβ値ａに対して、第２の光ピックアップ４によって測定されたβ値が低かった場合、コントローラ１６は、前記の表に従って、不足しているパワーをこのアドレスを記録した時のパワーに対して加算し、修正後の記録レーザパワーｂで記録を行うようにレーザ制御部１１へ指示する。
【００５１】
しかし、図４に示す関係が光ディスク１の全面で成立しているとは限らないし、また、環境温度の変化によって図４に示す関係が変化する可能性もある。図４の関係は光ディスク１上の近傍の範囲内では成立しているが、離れた位置では成立してない可能性がある。図４の関係が、テスト記録領域（ＯＰＣ領域）で求めたジッター（実線）およびβ値（破線）の記録レーザパワー依存性を示す場合、同じ光ディスク上であって、そのテスト記録領域から離れた場所では、図４の関係が成立しない可能性がある。
【００５２】
図５は、光ディスク１の他の場所におけるジッター（実線）およびβ値（破線）の記録レーザパワー依存性を示すグラフである。図５に示される曲線の形状は図４に示される曲線の形状から変化している。図５に示す例では、低パワー側のパワーマージン不足が発生している。すなわち、この例では、β＝ａではジッターが最適値ｃとならず、より悪い値ｃ’になる。この場合、β＝ａとなるように記録レーザパワーをコントロールしても、図４における最適なジッター値ｃと比較して、ｃ’は大きく悪化している。このようにジッター値の悪化が明らかになった場合、大きく記録品質を損なわないように徐々に記録レーザパワーを変化させてβ値とジッターの測定を行い、新たな最適β値ａ’を求める。以降、コントローラ１６はβ＝ａ’となるように記録レーザパワーをｂ’にコントロールする。
【００５３】
上記のように、ユーザデータ記録中にβ値だけを測定していたのでは、その記録途中で図４の曲線から図５の曲線に変化したことを検知することはできないが、ジッターとβ値の両方を測定すれば、ジッターを最小化するときのβ値の変化を検知することができる。このような最適なβ値を検出するため、図５に示すような関係を前もって光ディスク１上の全ての場所で求めておく必要は無い。第１の光ピックアップ３でユーザデータを記録しながら、第２の光ピックアップ４でジッターとβ値の両方を測定すれば、ジッターを最小化するときのβ値の変化をリアルタイムで検知することができる。
【００５４】
なお、β値の代わりに非対称性を検出することによっても実現できる。また、β値、非対称性、ジッター以外の歪み評価値を用いても同様の制御を行うことができる。すなわち、信号波形の歪み評価値としては、記録レーザパワーの上昇に従って増大する第１評価値と、記録レーザパワーの上昇に従って減少から増大に転じる極小値を示す第２評価値とを用いれば、本実施形態の効果を得ることができる。ｉＭＬＳＥは第２評価値の１つである。なお、ｉＭＬＳＥは、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）によるビット検出方式を採用する再生システムで用いられるエラーレート相関の評価値である。
【００５５】
本実施形態では、同時に第２の光ピックアップ４で読み出すことによりベリファイを行うこととする。図１の第２の光ピックアップ４のＡ／Ｄ変換器７でデジタル化された再生信号を復調器８により復調する。この復調後の再生データとコントローラ１６に記憶しておいたＥＣＣエンコード後の記録データを比較することにより、光ディスク１に記録された信号品質を評価することができる。ベリファイ結果がＮＧとなった場合は、別のアドレスへの交替記録などを行う。
【００５６】
上記の動作は、光ディスク１に対するユーザデータの記録を開始した後における、歪み評価値に基づく記録レーザパワーの制御（リアルタイム制御）に関している。このようなユーザデータの記録を開始する前には、光ディスク１に対して最適と思われる記録レーザパワーの初期値を決定する動作が実行され得る。このような初期値の決定は、装置に装填された光ディスク１の学習用領域において、異なる複数の記録パワーでテストマークの試し書きを行った後、それらテストマークからの再生信号の品質に基づいて最適な記録パワーを選択することによって可能である。
【００５７】
以下、図８を参照しながら、記録レーザパワーの初期値を決定する動作の例を説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ１０において、データ記録の最小単位または最小単位の数倍の単位でテストデータを記録する（テスト記録）。この「最小単位」とは、例えばクラスタ、ＲＵＢ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  Ｂｌｏｃｋ）、またはＥＣＣ(Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ)の一単位であり得る。テストデータは、例えば、光ディスク１の最内周に近い位置に設けられた学習領域で記録レーザパワーの値を変えながら記録される。
【００５９】
テストデータを記録した後、記録マークが安定するまで例えば１００ｍ秒程度の時間を要する。ステップＳ１２では、記録マークが充分に安定するまで、光ディスク１を回転させ、テストデータを構成する記録マークの反射率および形状を安定化する。
【００６０】
ステップＳ１４では、記録マークが充分に安定した後、上記のテストデータを記録した領域から信号を再生し、再生信号の品質を評価する。再生信号の品質は、前述した「β値または非対称性」および「ジッター」によって評価することができる。
【００６１】
ステップＳ１６において、上記の評価値に基づいて、最適な記録レーザパワーの値を決定する。なお、ステップＳ１４でβ値およびジッターの測定を行うことにより、図４の曲線を形成する離散的なデータポイントが得られる。この離散的なデータポイントを結ぶ曲線は、例えば二次式などの多項式で近似され得る。ある実施形態では、このような近似式を用いてのジッターが最小になる時の記録パワーを算出することができる。
【００６２】
ステップＳ１８では、上記の方法で値が決定された記録レーザパワーでユーザデータの記録を開始する。
【００６３】
ステップＳ２０において、記録マーク安定化に要する時間よりも長い所定の時間が経過した後、前述したリアルタイム制御を開始する。
【００６４】
なお、過去にユーザデータを記録したことのある光ディスク１に対しては、前回のデータ記録時における記録レーザパワーの値を光記録再生装置内のメモリまたは光ディスク１そのものに記録しておけば、その値をメモリまたは光ディスク１から読み出して初期値として採用することができる。前述したように、記録レーザパワーの最適値は、光ディスク１の場所に応じて異なり得る。このため、光記録再生装置のメモリ内、または光ディスク１には、記録レーザパワーの複数の値を光ディスク１の複数の場所と関連付けて例えばテーブル形式で記録することができる。光ディスク１に新たなユーザデータを記録するとき、そのユーザデータを記録するべき場所に最も近い場所における記録レーザパワーの値をメモリなどから読み出せば、新たなユーザデータを記録するときの記録レーザパワーの初期値として最も適した値を得ることができる。
【００６５】
［１−３．効果等］
本開示の本実施形態によれば、第２の光ピックアップ４によって光ディスク１上のデータ記録部分からの反射光の信号を検出し、反射光における信号波形の歪み評価値を求める波形歪み測定部１４と、歪み評価値に基づいて第１の光ピックアップ３の光ビームのパワー制御を行うレーザ制御部１１を備えるので、パワー制御のフィードバックをすることができ、安定した記録品質を保つことができる。
【００６６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６７】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６８】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示にかかる光記録再生装置は、光記録媒体の広い範囲にわたって最適パワーの光ビームでデータを記録することができるので、重要なデータのアーカイブ用途に好適に使用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    第１の光ピックアップ
４    第２の光ピックアップ
５    プリアンプ
６    ＡＧＣイコライザ
７    Ａ／Ｄ変換器
８    復調器
９    ＥＣＣデコーダ
１０    サーボ制御部
１１    レーザ制御部
１２    変調器
１３    ＥＣＣエンコーダ
１４    波形歪み測定部
１６    コントローラ
１７    モータ制御部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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