(57)【要約】【課題】複数の光ディスクを収納した薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速、小型大容量、高信頼のディスクチェンジャーを提供する。【解決手段】装置本体に取外し可能なマガジン２であって、仕切板４で区切られ複数の光ディスク５を収納するマガジン２を用い、マガジン２にはローラ９、１２に掛けられた光ディスク５に接触し搬送するベルト８を設ける。外部の駆動歯車１８に連結するローラ９の歯車１７によりベルト８を回転し、光ディスク５を回転移動させて取出す。取出した光ディスク５の内、ディスク制御板３５のスリット３６に対向する光ディスク５はスリット３６通過し、その他の光ディスク５はディスク制御板３５に突き当たり停止する。スリット３６を通過した光ディスク５は、ディスク搬送ローラ５０、５１に噛み込まれドライブ６０に搬送されて記録再生を行うように、ディスクチェンジャーが動作する。【選択図】図１
2013045477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体である光ディスクに対して信号を記録又は再生する光ディスクドライブ装置と、前記光ディスクが複数収納され前記光ディスクドライブ装置に着脱可能な光ディスク収納マガジンと、を有するディスクチェンジャーであって、
前記光ディスクマガジンは、
収納された前記複数の光ディスクの外周側面に接触して該光ディスクを回転移動させるディスク搬送ベルトを有し、
前記光ディスクドライブ装置、又は前記光ディスク収納マガジンは、
前記光ディスクドライブ装置と前記光ディスク収納マガジンとの間で前記光ディスクを通過させるスリットを備えたディスク制御板と、
前記スリットの位置に対応して設けられ、前記光ディスクを搬送する駆動ローラと該駆動ローラとの間に前記光ディスクを挟みながら回転駆動される従動ローラを備えたディスク搬送ローラを有し、
前記光ディスク収納マガジンに収納された光ディスクを前記光ディスクドライブ装置に装着する際は、
前記光ディスクドライブ装置は、前記光ディスク収納マガジンが有する前記ディスク搬送ベルトを回転移動させて前記光ディスクを取出し、該光ディスクの内、前記スリットを通過して前記ディスク搬送ローラで搬送された光ディスクを装着し、
前記光ディスクドライブ装置に装着された光ディスクを前記光ディスク収納マガジンに収納する際は、
前記ディスク搬送ローラは、前記光ディスクドライブ装置から排出された前記光ディスクを、前記スリットを通過させて前記光ディスク収納マガジンに搬送し、該光ディスク収納マガジンが有する前記ディスク搬送ベルトを回転移動させて収納することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項２】
請求項１において、前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラおよび前記光ディスクドライブ装置とを搭載し前記光ディスクの搬送路平面に対して垂直な方向に移動する移動台を有し、前記移動台を移動して前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの位置に対する前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラおよび前記記録再生装置の位置を決定することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項３】
請求項２において、前記ディスク制御板は前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向して複数のスリットを有し、前記ディスク搬送ローラは前記スリットの位置に対応した複数の搬送ローラを有し、前記光ディスクドライブ装置は前記ディスク搬送ローラの位置に対応した複数のドライブ装置を有することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項４】
請求項３において、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの収納間隔をＭｐとして、複数の前記光ディスクドライブ装置の配置間隔Ｄｐを（ｎ＋１／２）×Ｍｐ（ｎは自然数）としたことを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項５】
請求項３、又は請求項４において、前記光ディスク収納マガジンに収納された前記光ディスクをｋ枚、前記光ディスクドライブ装置をｍ台とした場合、前記前記光ディスクドライブ装置の1台ごとにｋ／ｍ枚ずつ前記光ディスクを分担して信号の記録又は再生を行い、
前記移動台の移動範囲の上限を、最下位に設けた前記光ディスクドライブ装置が前記光ディスク収納マガジンに収納された最下位からｋ／ｍ枚目の前記光ディスクの位置に移動する位置とし、
前記移動台の移動範囲の下限を、最上位に設けた前記光ディスクドライブ装置が前記光ディスク収納マガジンに収納された最上位からｋ／ｍ枚目の前記光ディスクの位置に移動する位置としたことを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５において、前記ディスク制御板のスリットは、中央部の幅より中央部以外の幅が広いことを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項７】
請求項３乃至請求項５において、前記複数のディスク搬送ローラは、隣接する該ローラ間で前記光ディスクを挟持し搬送すること特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７において、前記光ディスクと前記ディスク搬送ローラに接触して異物を除去する異物除去部を有すること特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７において、前記光ディスクと前記ディスク搬送ローラに空気を吹き付けて異物を除去する異物除去部を有すること特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９において、
前記ディスク制御板は、中央部に貫通穴を有し、
前記光ディスクドライブ装置は、前記貫通穴から前記光ディスク収納マガジンに向けて突起する接触子と、前記接触子の移動距離を検出する検出器を有し、
前記接触子の突起に前記光ディスク収納マガジンが含む前記光ディスクの側面を押し当てた際の前記接触子の移動距離から前記光ディスクの有無を検出することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１１】
記録媒体である光ディスクが複数収納され、該光ディスクに対して信号を記録又は再生する光ディスクドライブ装置に着脱可能な光ディスク収納マガジンであって、
収納された前記複数の光ディスクの外周側面に接触して該光ディスクを回転移動させ、前記光ディスク収納マガジンに対して排出する方向、又は、挿入する方向に移動するディスク搬送ベルト
を有することを特徴とする光ディスク収納マガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に着脱できる光ディスクを複数収納するマガジンと、マガジンから光ディスクを取出しデータを記録又は再生するためのディスクチェンジャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような光ディスクを複数収納したマガジンおよびその記録再生をするディスクチェンジャーとして特許文献１がある。特許文献１には、ディスクの外周部を保持し複数のディスクを収納するストッカと、ストッカから記録再生装置にディスクの外周面を挟持し搬送するディスク搬送手段からなるディスクチェンジャーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−８７８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のディスクチェンジャーは、ストッカ内の１枚のディスクの外周面を挟持して取出すため、隣接のディスク間隔を広くしておく必要がある。したがって、ストッカにおいては、隣接のディスク間隔を狭くして高密度にディスクを収納できない課題があった。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、隣接のディスク間隔を狭くして高密度にディスクを収納できるマガジンと、マガジンから光ディスクを取出してデータを記録又は再生しアクセスが高速で小型大容量のディスクチェンジャーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、
請求項１において、光ディスク収納マガジンは装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンであって、前記光ディスク収納マガジンには複数の光ディスクが収納され、前記光ディスク収納マガジンには前記収納されている複数の光ディスクの外周側面に接触して回転移動させるディスク搬送ベルトを設け、ディスクチェンジャーは前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向する位置に前記光ディスクを１枚のみ通過できるスリットを設けたディスク制御板と、前記スリットの位置に対向して前記光ディスクを搬送する駆動ローラと従動ローラからなるディスク搬送ローラと、ディスク搬送ローラの位置に対向して前記光ディスクを記録再生する記録再生装置を設け、前記光ディスクの記録再生時は、前記光ディスク収納マガジンから前記ディスク搬送ベルトで回転移動させて取出した複数の前記光ディスクの内、前記スリットを通過した前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで前記記録再生装置に搬送して記録再生し、その他の前記光ディスクは前記ディスク制御板に突き当てて停止させ、前記光ディスクの収納時は、前記記録再生装置から排出された前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで搬送し前記スリットを通過させて前記光ディスク収納マガジンに搬送し、前記ディスク搬送ベルトで回転搬送させて前記光ディスク収納マガジンに収納するように構成したことを特徴とする。これにより、記憶容量の増加とディスク交換の高速化と小型薄型化に効果がある。
【０００６】
請求項２において、請求項１のディスクチェンジャーは、前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラおよび前記記録再生装置とを載せ前記光ディスクの搬送路平面と垂直方向に移動する移動台を設け、前記移動台を移動して前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの位置に前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラおよび前記記録再生装置を位置決めすることを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている全ての光ディスクを記録再生装置で記録再生できる効果がある。
請求項３において、請求項１のディスクチェンジャーは、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向して複数のスリットを設けたディスク制御板と、前記スリットの位置に対向して複数のディスク搬送ローラと、前記ディスク搬送ローラの位置に対向して複数の前記記録再生装置を設け、前記移動台を移動して前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの位置に前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラおよび前記記録再生装置を位置決めすることを特徴とする。これにより、記録再生装置の並列運転による記録再生速度の高速化に効果がある。
【０００７】
請求項４において、請求項３のディスクチェンジャーは、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの収納間隔をMｐ、複数の前記記録再生装置の配置間隔Dpを（整数×Mｐ）＋Mp／２としたことを特徴とする。これにより、光ディスクの位置にスリットを一つ設けたディスク制御板を動かす必要がないためディスク交換の高速化と小型薄型化に効果がある。
請求項５において、請求項３、４のディスクチェンジャーは、前記光ディスク収納マガジンに収納された前記光ディスクをｋ枚、前記記録再生装置をｍ台とした場合、前記記録再生装置の1台ごとにｋ／ｍ枚づつ前記光ディスクを分担して記録再生を行い、前記移動台の移動範囲の上限を最下位に設けた前記記録再生装置が前記光ディスク収納マガジンに収納された最下位からｋ／ｍ枚目の前記光ディスクの位置に移動するまでとし、前記移動台の移動範囲の下限を最上位に設けた前記記録再生装置が前記光ディスク収納マガジンに収納された最上位からｋ／ｍ枚目の前記光ディスクの位置に移動するまでとしたことを特徴とする。これにより、全ての光ディスクの記録再生が可能であり、また、移動台の移動範囲が短縮できるのでディスク交換の高速化と小型薄型化に効果がある。
【０００８】
請求項６において、請求項１乃至５のディスクチェンジャーは、前記ディスク制御板のスリットは中央部の幅より中央部以外の幅が広いことを特徴とする。これにより、光ディスクとスリットとの接触をなくせるので信頼性の向上に効果がある。
請求項７において、請求項３乃至５のディスクチェンジャーは、複数のディスク搬送ローラの隣接するローラ間で前記光ディスクを挟持し搬送すること特徴とする。これにより、ローラの数を低減でき低コスト化に効果がある。
請求項８において、請求項１乃至７のディスクチェンジャーは、前記光ディスクと前記ディスク搬送ローラにブラシを接触させて埃を除去すること特徴とする。これにより、光ディスクに付着した埃を除去できるので読み書きエラーを低減できる効果がある。
【０００９】
請求項９において、請求項１乃至７のディスクチェンジャーは、前記光ディスクと前記ディスク搬送ローラに空気を吹き付けて埃を除去すること特徴とする。これにより、光ディスクに付着した埃を除去できるので読み書きエラーを低減できる効果がある。
請求項１０において、請求項１乃至９のディスクチェンジャーは、前記ディスク制御板の中央部に貫通穴と、前記貫通穴に前記貫通穴から突起する接触子と、前記接触子の移動距離を検出する検出器を設け、前記接触子の突起に前記光ディスク収納マガジンから繰出した前記光ディスクの側面を押し当て前記接触子の移動距離の変化から前記光ディスクの有無を検出することを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている光ディスクの有無を検出できるので誤動作の検出および誤操作をなくす効果がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、マガジンには高密度に光ディスクを収納でき、さらにはディスクチェンジャーに対する光ディスクの搬送時間を低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の外観図を示す。
【図２】図１のマガジン２を矢印Ａ方向から見た平面図を示す。
【図３】実施例１と２におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の側面図を示す。
【図４】実施例３におけるディスク制御板３５の側面図を示す。
【図５】実施例４におけるディスク搬送ローラ５０、５１の側面図を示す。
【図６】実施例５における光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１の埃除去方法の第１例としての側面図を示す。
【図７】実施例５における光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１の埃除去方法の第２例としての側面図を示す。
【図８】実施例５における光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１の埃除去方法の第３例としての側面図を示す。
【図９】実施例６におけるディスク収納検出センサ１０２とその周辺の側面図を示す。
【図１０】図９の上方から見たディスク収納検出センサ１０２とその周辺の平面図を示す。
【図１１】図１のドライブ６０における光ディスク５の挿入、又は排出状態での平面図を示す。
【図１２】図１のドライブ６０における光ディスク５の記録再生状態での平面図を示す。
【図１３】図１のディスクチェンジャー１の制御系におけるブロック図を示す。
【図１４】図１のディスクチェンジャー１における動作のタイミングチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の複数の光ディスクを収納した薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速アクセス、小型大容量のディスクチェンジャーの一実施例を図１乃至図３、図１１乃至図１４を用いて説明する。
【００１４】
図１は、実施例１におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の外観図を示す。但し、図１には収納された複数の光ディスク５の内１枚のみを記載し、該光ディスクが部分的にマガジン２の外部に排出された状態を記載している。
図２は、図１のマガジン２を矢印Ａ方向から見た平面図を示す。
図３は、実施例１（及び後記する実施例２）におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の側面図を示し、図１のマガジン２から奇数枚目の光ディスク５a、５c、５e、５gが１枚ずつ順々に排出され光ディスクを記録再生する４台のドライブ６０a乃至６０dに搬送される状態を示す。
【００１５】
図１１は、図１のドライブ６０における光ディスク５の挿入、又は排出状態での平面図を示す。
図１２は、図１のドライブ６０における光ディスク５の記録再生状態での平面図を示す。
図１３は、図１のディスクチェンジャー１の制御系におけるブロック図を示し、上位制御部１００、チェンジャー１の制御部１０１、マガジン２、ディスク制御板３５、ディスク搬送ローラ５０及び５１、ドライブ６０、移動台１０４、マガジン２を駆動するベルト駆動モータ１０３、ディスク搬送ローラ５０及び５１を駆動する搬送ローラ駆動モータ１０５、移動台１０４を駆動する移動台駆動モータ１０９、ディスク収納検出センサ１０２、第１のディスク通過検出センサ１０６、第２のディスク通過検出センサ１０７、ディスク位置検出センサ１０８、および上位制御部１００と制御部１０１間で授受する制御信号であるチェンジャー信号１１０と、上位制御部１００とドライブ６０間で授受する制御信号とデータ信号であるドライブ信号１１１、制御部１０１と各モータ、センサ間の信号線１１２を示す。
図１４は、図１のディスクチェンジャー１における動作のタイミングチャートを示す。
【００１６】
図１において、ディスクチェンジャー１は、複数の光ディスク５（図３の５a乃至５h）を収納したマガジン２と、マガジン２から取出した光ディスク５の記録再生を行うドライブ６０（６０a乃至６０d）と、マガジン２とドライブ６０の間に配置され光ディスク５の通過と停止を制御するディスク制御板３５と、ディスク制御板３５のスリット３６を通過した光ディスク５をドライブ６０に搬送、又は、ドライブ６０からマガジン２に搬送するディスク搬送ローラ５０、５１の駆動ローラ５０a乃至５０dと従動ローラ５１a乃至５１dと、マガジン２とディスク制御板３５の間に設けた第１のディスク通過検出センサ１０６と、ディスク搬送ローラ５０、５１とドライブ６０との間に設けた第２のディスク通過検出センサ１０７と、マガジン２に収納されている光ディスク５の位置を検出するディスク位置検出センサ１０８と、ディスク制御板３５とディスク搬送ローラ５０、５１とドライブ６０と第１のディスク通過検出センサ１０６と第２のディスク通過検出センサ１０７とディスク位置検出センサ１０８とを搭載し上下方向に移動する移動台１０４を有する。また、光ディスク５は回転部に固定されるためのクランプ穴６を有し、さらに、データを記録しない非記録エリア１９（図２）を外周部に有している。
【００１７】
マガジン２はディスクチェンジャー１に着脱できるように構成されている。マガジン２には仕切板４a乃至４gを設けて良く、仕切板で区切られた複数の夫々の部屋に一枚の光ディスク５a乃至５h（図３）が収納され、夫々の光ディスクを隔てる実施例であっても良い。仕切板４a乃至４gにおいて、光ディスク５の出入口２３側の１辺を除く３辺は、筺体３に固定されている。また、図２に示すように仕切板４において、ベルト８と重なる部分は削除されている。尚、仕切板に代えて、マガジン２の側面に光ディスク毎の溝を設けることで、夫々の光ディスクを隔てる実施例であっても良い。
【００１８】
図２において、ベルト８はローラ９とローラ１２に掛けられており、ベルト８が光ディスク５の外周側面に接触するように、光ディスク５の方向に押付けられている。ローラ９の回転軸１０の両端は、筺体３に設けた軸受け１１で支持されている。ローラ１２の回転軸１３の両端は、筺体３に光ディスク５の方向に移動可能に取付けられた軸受け１４で支持されている。ローラ１２の両端の軸受け１４は、板ばね１６により光ディスク５の方向に押付けられている。ローラ９の回転軸には歯車１７が設けられ、マガジン２がディスクチェンジャー１に挿入されると、筺体３に設けられた案内溝２２に案内されて、ディスクチェンジャー１に設けられた歯車１８と連結される。
尚、筐体３には、ローラ９やローラ１２に対向する位置にも案内溝２２を設け、更に、ディスクチェンジャー１にはもう一つの歯車１８を設けることで、光ディスクの記録面が上下２面ある場合に、マガジン２ごと、上下逆転させて使用する実施例であっても良い。
【００１９】
図１４において、マガジン２から光ディスク５を取出しドライブ６０で記録再生動作１２２を行う場合について述べる。
まず、ディスク制御板３５とディスク搬送ローラ５０、５１とドライブ６０と各検出センサ１０６、１０７、１０８を取付けた移動台１０４を、移動台駆動モータ１０９により移動し、ディスク位置検出センサ１０８を用いて、スリット３６をマガジン２の目標の光ディスク５と対向する位置に位置決めするドライブ位置決め動作１２０を行う。以下、この位置決め動作をドライブ側移動と呼ぶ。なお、ディスク制御板３５のスリット３６とディスク搬送ローラ５０、５１のディスク通過位置とドライブ６０の出入口６１は直線上に配置する。また、マガジン２と歯車１８を取付けた移動台（図示せず）を移動して目標の光ディスク５とスリット３６が対向する位置に位置決めすることもできる。以下、この位置決め動作をマガジン側移動と呼ぶ。また、マガジン２と歯車１８の組合せを複数上下方向に並べることもできる。これにより、記憶容量の増加とマガジンを順次切り替えて使用できるのでシームレスな記録再生ができる効果がある。
【００２０】
次に、ディスク繰出し動作１２１では、ベルト駆動モータ１０３で歯車１８を回転させて回転力を歯車１７に伝達しベルト８を回転させる。ベルト８から光ディスク５a乃至５gに回転力が与えられ、光ディスク５a乃至５gは出入口２３方向に回転移動する。マガジン２から排出された光ディスク５a乃至５gはディスク制御板３５に到達すると、目標の光ディスク５はスリット３６を通過し、その他の光ディスクはディスク制御板３５に突き当たり停止する。スリット３６を通過した光ディスク５はディスク搬送ローラ５０、５１に噛み込まれ搬送され、ドライブ６０の出入口６１よりドライブ６０に取り込まれて記録再生が行われる。なお、ベルト８の回転はディスク搬送ローラ５０、５１の近傍に設けた光透過型の第２のディスク通過検出センサ１０７により、光ディスク５が通過センサを横切った時点を検出して停止させる。これにより、光ディスク５の空回りがあった場合の仕切板４と接触することによるディスクの損傷、筺体３やベルト８からの摩耗粉の付着を低減できる効果がある。同様に図１４に示すようにディスク搬送ローラ５０、５１の回転を光ディスク５が第１のディスク通過検出センサ１０６の通過を開始した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を回転させ、第２のディスク通過検出センサ１０７の通過を終了した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を停止させるように制御することにより、光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１との摩耗を低減できる効果がある。
【００２１】
ドライブ６０から光ディスク５をマガジン２に戻すディスク収納動作１２３の場合は、ドライブ６０から排出された光ディスク５はディスク搬送ローラ５０、５１に噛み込まれて搬送されスリット３６を通過しマガジン２に挿入される。マガジン２に挿入された光ディスク５の外周側面は、ベルト８に接触し回転力が与えられ回転移動することによりマガジン２に収納される。同時に、他の光ディスクもベルト８により回転移動しマガジン２に収納される。なお、ベルト８の回転はマガジン２の出入口２３近傍に設けた第１の光透過型のディスク通過検出センサ１０６により全ての光ディスク５が通過センサを通り過ぎたことを検出した時点、又は、全ての光ディスク５が通過センサを通り過ぎたことを検出した時点より一定時間後に停止させる。これにより、光ディスク５の空回りがあった場合の仕切板４と接触することによるディスクの損傷、筺体３やベルト８からの摩耗粉の付着を低減できる効果がある。同様に図１４に示すようにディスク搬送ローラ５０、５１の回転を光ディスク５が第２のディスク通過検出センサ１０７の通過を開始した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を回転させ、第２のディスク通過検出センサ１０７の通過を終了した時点で停止させるように制御することにより、光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１との摩耗を低減できる効果がある。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０と従動ローラ５１の間は、光ディスクの厚さの半分程度のギャップが設けられている。
なお、上記のディスクチェンジャー１は、複数の光ディスク５を収納したマガジン２と複数のスリット３６を設けたディスク制御板３５と複数のディスク搬送ローラ５０、５１および複数のドライブ６０からなる構成であるが、複数の光ディスク５を収納したマガジン２と一つのスリット３６を設けたディスク制御板３５と一つのディスク搬送ローラ５０、５１および一つのドライブ６０からなる構成にすることもできる。
【００２２】
図２において、マガジン２の構造に係る説明をさらに続ける。図１と同じ符号の構成要素については説明を省略する場合がある。
図２において、光ディスク５はマガジン２に収納された状態を示す。前記したように、仕切板４において、光ディスク５の出入口２３側の１辺を除く３辺は、筺体３に固定されている。また、仕切板４において、ベルト８と重なる部分は削除されている。ベルト８はローラ９とローラ１２に掛けられており、ベルト８が光ディスク５の外周側面に接触するように、光ディスク５の方向に押付けられている。ローラ９の回転軸１０の両端は、筺体３に設けた軸受け１１で支持されている。
【００２３】
ローラ１２の回転軸１３の両端は、軸受け１４で支持され、軸受け１４は筺体３に設けた長穴１５に光ディスク５の方向に移動可能に取付けられている。ローラ１２の軸受け１４は、筺体３に設けた板ばね１６により光ディスク５方向に押付けられている。ローラ９の回転軸には歯車１７が設けられ、マガジン２がディスクチェンジャー１に挿入されると、筺体３に設けられた案内溝２２に案内されて、ディスクチェンジャー１に設けられた歯車１８と連結される。符号２０は筺体３に設けた歯車１７を収納する凹部を示す。このように、歯車１７は筺体３の中に収納され筺体３の外に突き出ない構造である。なお、ディスクの出入口２３から埃がはいらないように、出入口２３を塞ぐ開閉できる蓋を設けることもできる。
【００２４】
これにより、従来は光ディスクの外周側面を押して光ディスクを移動させる揺動アーム機構を光ディスクの平面側に設けていたため、光ディスク間の間隔を狭めることができなかったが、本実施例では光ディスクの外周側面側に設けたベルトを光ディスク側面に当て、光ディスクを回転させて移動することで、光ディスク間の間隔を狭めることができ、マガジンの小型化に効果がある。また、マガジンに設けたベルトを回転する歯車をマガジン筺体に埋め込んだ構造にしたため、マガジン保管時にマガジン同士の隙間が開かないので収納スペースを広く取らない効果がある。また、ベルトを光ディスクに押付けるため、スペースを取らない板ばね１６を使用することにより、マガジンの小型化に効果がある。
【００２５】
次に、ドライブ６０の構成と動作を図１１、図１２を用いて説明する。
図１１は、ドライブ６０における光ディスク５の挿入、又は、排出の状態を示す。
図１２は、ドライブ６０における光ディスク５の記録再生の状態を示す。
ドライブ６０は、出入口６１から挿入された光ディスク５をスピンドルモータ９０に装着するためのリンク６２、６３、６４からなる平行リンク、およびリンク７１、７６、８２、８３からなる案内機構と、記録再生のための光学機構９１を有する。図中のリンク機構の黒丸６５、６７、７２、７７、８２、８５は筺体に固定された回転軸を示す。白丸６６、６８は連結軸を示す。
【００２６】
図１１に示すように、出入口６１から挿入された光ディスク５は、平行リンクのリンク６２の側壁とリンク８３の溝ローラ８９に案内されクランプ穴６をスピンドルモータ９０の方向へ案内されて移動される。リンク８３は、駆動軸８８をリンク溝８７に沿って移動させて、光ディスク５をスピンドルモータ９０の方向に押し込む。リンク７１は駆動軸７４をリンク溝７５に沿って移動させて、溝ローラ７３を後退させる。同様に、リンク７６は駆動軸７９をリンク溝８０に沿って移動させて、溝ローラ７８を後退させる。この動作により、クランプ穴６をスピンドルモータ９０に位置決めする。次に、スピンドルモータ９０が光ディスク５の方向に移動し、クランプ穴６を回転部に挿入し固定する。
【００２７】
次に、図１２に示すように、平行リンクのリンク６４は駆動軸７０をリンク溝６９に沿って移動させて、リンク６２、６３の側壁を光ディスク５に接触しない位置に退避する。同様に、リンク７１、７６、８３が移動しローラ７３、７８、８９は光ディスク５に接触しない位置に退避して、記録再生が行われる。次に、ドライブ６０から光ディスク５を排出する場合は、図１１で説明した光ディスク５の挿入動作と逆の動作により光ディスク５がドライブ６０から排出される。これにより、薄型で小型のドライブを提供できる効果がある。
【００２８】
このように本実施例によれば、マガジンに収納された全ての光ディスクの外周側面に接触するベルトをマガジン内に設け、ベルトの回転により全ての光ディスクを回転移動させて取出し、又、収納できる構成にした。これにより、光ディスクの収納間隔を狭くできるので、小型で大容量のマガジンを提供できる効果がある。また、使用者がマガジンをディスクチェンジャーから排出して持ち歩く運搬時は、板ばねで押圧されたベルト８で光ディスクを筺体に押付けているので、光ディスクが筺体から飛び出さない効果と、移動しないので損傷しない効果がある。また、光ディスクは仕切板により区切られて収納されている。これにより、光ディスクの倒れを防止でき、隣接ディスクとの接触を防止できる効果がある。また、光ディスクを光ディスク収納マガジンに挿入する際のガイドとなり、挿入が容易になる効果がある。
また、本体装置に着脱できるマガジンと、マガジンより回転移動で取出された複数の光ディスクの中から、目標の光ディスクをディスク制御板のスリットより通過させ、その他の光ディスクをディスク制御板に突き当てて停止させ、目標の光ディスクを記録再生できるディスクチェンジャーを構成した。これにより、高速アクセスと小型で大容量のディスクチェンジャーを提供できる効果がある。
【００２９】
なお、ベルト８と光ディスク５との滑りをなくすために、ベルト８の光ディスク５と接触する側の表面に凹凸を形成することもできる。また、ベルト８とローラ９、１２との滑りをなくすために、ベルト８のローラ９、１２を歯付きベルト８と歯付きローラ９、１０にすることもできる。また、光ディスク５は市販の平均厚さ１．２ｍｍ（最高厚さ部約１．５ｍｍ）、外径１２０ｍｍが使用できる。市販の光ディスクを使用した場合、マガジン２のディスク収納ピッチは２ｍｍから３ｍｍ程度となる。スリット３６の幅はマガジン２の光ディスクの厚さDｗに対して２倍未満が好ましい。また、ディスク制御板３５のスリット３６の間隔は、マガジン２の「（ディスク収納枚数−１）×ディスク収納間隔」よりも大きく設定される。また、光ディスクの片面だけを記録面とする場合には、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０を光ディスク５の非記録面に接触させ、従動ローラ５１を記録面に接触させるように配置する。これにより、ディスク搬送ローラ５１と光ディスク５の記録面とは滑りを生じないので記録面の損傷を防止できる。
【実施例２】
【００３０】
本発明のディスクチェンジャー１における他の一実施例を、図３に基づいて説明する。図３は、実施例２におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の側面図を示す。図３において、図１と同じ符号の構成要素は説明を省略する場合がある。
図３のマガジン２における光ディスク５の収納間隔をＭｐで示す。また、上から偶数番目のドライブ６０b（或いは、ドライブ６０d）と一つ上のドライブ６０ａ（或いは、ドライブ６０ｃ）との設置間隔をＤｐ１、奇数番目のドライブ６０cと一つ上のドライブ６０ｂとの設置間隔をＤｐ２で示す。また、ディスク制御板３５のスリット３６a乃至３６dとディスク搬送ローラ５０、５１のディスク通過位置とドライブ６０a乃至６０dの出入口６１a乃至６１dは直線上に配置する。そして、各々のディスク搬送ローラの駆動ローラ５０に歯付きプーリ３９を設け、それぞれの歯付きプーリ３９と駆動モータ（図示せず）の回転軸に設けた歯付きプーリ４１に掛け回したベルト４０を回転させて、ディスク搬送ローラ５０を回転させる。また、ディスク制御板３５とディスク搬送ローラ５０、５１とディスク搬送ローラ５０を回転させるプーリ３９、４１と、ドライブ６０a乃至６０dを取付けた移動台１０４（図１）を移動し、スリット３６a乃至３６dをマガジン２の目標の光ディスク５と対向する位置に位置決めする。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０と従動ローラ５１の間は光ディスクの厚さに対し半分程度のギャップが設けられている。
【００３１】
以下、二つの構成例について説明する。
第１の構成として、マガジン２のディスク収納数をｋとしてｋが奇数の場合、ｎ＝（ｋ＋１）／２として、ドライブ６０bと６０dの設置間隔Dｐ１＝Dｐ２＝（光ディスク５の収納間隔Ｍｐ）×ｎ＋Ｍｐ／２にすれば、マガジン２から繰出されたｋ枚の光ディスク５の内、１枚のみスリット３６を通過し、他の光ディスクはディスク制御板３５に突き当たり停止するようにできる。
第２の構成として、マガジン２のディスク収納数をｋとしてｋが偶数の場合、ｎ＝ｋ／２として、偶数番目のドライブ６０b（或いは、ドライブ６０d）と一つ上のドライブ６０ａ（或いは、ドライブ６０ｃ）との設置間隔Ｄｐ１＝（光ディスク５の収納間隔Ｍｐ）×ｎ＋Ｍｐ／２に、奇数番目のドライブ６０cと一つ上のドライブ６０ｂとの設置間隔Ｄｐ２＝（光ディスク５の収納間隔Ｍｐ）×（ｎ＋１）にすれば、マガジン２から繰出されたｋ枚の光ディスク５の内、１枚のみスリット３６を通過し、他の光ディスクはディスク制御板３５に突き当たり停止するようにできる。
【００３２】
このように本実施例によれば、マガジン２に収納されている光ディスクを１枚だけ取出し、ドライブ６０a乃至６０dに供給でき記録再生できる効果がある。また、マガジン２に収納されている光ディスクの位置にスリットを一つ設けたディスク制御板を移動させても、光ディスクを1枚だけ通過させることができるが、本実施例ではディスク制御板を移動させる必要がないため、ディスク交換を高速化し、ディスクチェンジャーを小型化する効果がある。
【００３３】
前記した第１の構成と第２の構成の記録再生動作を説明する。光ディスク収納マガジンに収納された光ディスクをｋ枚、記録再生装置をｍ台とした場合、記録再生装置の1台ごとにｋ／ｍ枚ずつ光ディスクを分担して記録再生を行うとする。この際に、移動台１０４の移動範囲の上限を、最下位に設けた記録再生装置が光ディスク収納マガジンに収納された最下位からｋ／ｍ枚目の光ディスクの位置に移動するまでとし、移動台の移動範囲の下限を最上位に設けた記録再生装置が光ディスク収納マガジンに収納された最上位からｋ／ｍ枚目の光ディスクの位置に移動するまでとする。なお、a＝ｋ／ｍが整数であることが望ましいが、整数でない場合は少数点以下を四捨五入し、ｂ＝（ｋ−a×ｍ）枚を２台目以降の記録再生装置に配分することもできる。
図３のように、ｋ＝８、ｍ＝４では１台のドライブは２枚の光ディスクの記録再生を受け持つことになる。マガジン２の１番目と２番目の光ディスク５a、５bはドライブ６０aで記録再生し、３番目と４番目の光ディスク５c、５dはドライブ６０bで記録再生し、５番目と６番目の光ディスク５e、５fはドライブ６０cで記録再生し、７番目と８番目の光ディスク５g、５hはドライブ６０dで記録再生する。
このように本実施例によれば、ドライブ６０dの上方向の移動範囲はマガジン２の光ディスク５gの位置となり、ドライブ６０aの下方向の移動範囲はマガジン２の光ディスク５bの位置となる。これにより、ドライブ６０の上下方向の移動範囲を短縮できるので,
ディスクチェンジャーを小型化できる効果がある。
【実施例３】
【００３４】
図１のディスク制御板３５における他の一実施例を、図４に基づき説明する。
図４は、実施例３におけるディスク制御板３５の側面図を示す。図４において、図１と同じ符号の構成要素は説明を省略する場合がある。
図４のディスク制御板３５のスリット３６a乃至３６dは、中央部のスリット幅２５より中央部外側のスリット幅２６を広くする。これにより、光ディスク５が傾いて通過した場合でも、スリットと接触することを防止できる効果がある。また、中央部のリット幅２５は光ディスクの厚さの２倍未満とすれば、マガジン２から繰出された隣接の光ディスクの通過を停止できる効果がある。
【実施例４】
【００３５】
図３のディスク搬送ローラ５０、５１における他の一実施例を、図５に基づき説明する。図５において、図１、図３と同じ符号の構成要素は説明を省略する場合がある。
図５は、実施例４におけるディスク搬送ローラ５０、５１の側面図を示す。ここでは、ディスク搬送ローラにおいて、駆動ローラ５０a、５０b、５０cと従動ローラ５１a、５１bを隣接間で共用する構成している。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０a、５０b、５０cと従動ローラ５１a、５１bの間は、光ディスクの厚さに対し半分程度のギャップが設けられている。光ディスク５aは駆動ローラ５０aと従動ローラ５１aで搬送し、光ディスク５cは駆動ローラ５０bと従動ローラ５１aで搬送し、光ディスク５eは駆動ローラ５０bと従動ローラ５１bで搬送し、光ディスク５gは駆動ローラ５０cと従動ローラ５１bで搬送する。これにより、ディスク搬送ローラ５０、５１の使用数を少なくできるので、コストを低減する効果がある。
【実施例５】
【００３６】
図１の光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１における埃除去方法の一実施例を、図６乃至図８に基づき説明する。図６乃至図８において、図１、図３と同じ符号の構成要素は説明を省略する場合がある。
図６は、実施例５における光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１の埃除去方法の第１例としての側面図を示す。図６では、ブラシ５３a、５３bをそれぞれ光ディスク５の記録面および記録面に接触するディスク搬送ローラ５１に接触させる。また、反対にブラシ５３ａ、５３ｂを光ディスク５の非記録面とディスク搬送ローラ５０に接触させてもよい。これにより、光ディスク５の表面とディスク搬送ローラ５１の埃を除去できる効果がある。また、ブラシ５３a、５３bを除電ブラシとする場合には、静電気と埃を除去できる効果がある。
【００３７】
図７は、実施例５における光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１の埃除去方法の第２例としての側面図を示す。図７では、空気を噴き出す穴を設けたノズル５６から空気を、光ディスク５の記録面および記録面に接触するディスク搬送ローラ５１に吹き付ける。また、反対にノズルからの空気を光ディスク５の非記録面とディスク搬送ローラ５０に吹き付けてもよい。これにより、光ディスク５の表面とディスク搬送ローラ５１の埃を除去できる効果がある。また、帯電させた空気を用いる場合には、静電気と埃を除去できる効果がある。
【００３８】
図８は、実施例５における光ディスク５とディスク搬送ローラ５０、５１の埃除去方法の第３例としての側面図を示す。図８では、円筒にブラシを植毛した回転する回転ブラシ５７を、光ディスク５の記録面および記録面に接触するディスク搬送ローラ５１に接触させる。また、反対に回転ブラシを光ディスク５の非記録面とディスク搬送ローラ５０に接触させてもよい。また、回転ブラシ５７をディスク搬送ローラに連結して回転させてもよい。これにより、光ディスク５の記録面とディスク搬送ローラ５１の埃を除去できる効果がある。また、ブラシを除電ブラシとする場合には、静電気と埃を除去できる効果がある。
【実施例６】
【００３９】
マガジン２に収納された光ディスク５を検出するディスク収納検出センサ１０２の一実施例を、図９と図１０に基づき説明する。
図９は、実施例６におけるディスク収納検出センサ１０２とその周辺の側面図を示す。
図１０は、図９の上方から見たディスク収納検出センサ１０２とその周辺の平面図を示す。図９、図１０において、図１、図４と同じ符号の構成要素は説明を省略する場合がある。
【００４０】
マガジン２から繰出された光ディスク５が接触するディスク制御板３５の中央部に、貫通穴４４を設ける。貫通穴４４の光ディスク５とはディスク制御板３５を挟んで反対側に、ディスク収納検出センサ１０２を設ける。ディスク収納検出センサ１０２は、ディスク制御板３５に固定された固定部４８と、固定部４８に設けられた貫通穴４４に挿入され光ディスク５に接触する接触子４５と、接触子４５を光ディスク５の方向に押付けるばね４７と、接触子４５の光ディスク５に対し反対側に設けた突起部の位置を検出する透過型の光センサ４６とで構成される。なお、貫通穴４４の配置間隔はマガジン２における光ディスク５の収納間隔の整数倍に配置するのが好適である。これにより、マガジン２に光ディスク５が収納されている場合は、マガジン２から繰出された光ディスク５が接触子４５を押込むため接触子４５の突起部が、図１０で示すより左側に位置して光センサ４６の光路を開放するため、光ディスク５が収納されていることを検出できる。また、光ディスク５が収納されていない場合は接触子４５の突起部が、図１０で示すように光センサ４６の光路（図中の破線）を遮断するので、光ディスク５が収納されていないことが検出できる。
このように本実施例によれば、マガジン２の中に光ディスク５が収納の有無を検出できる効果がある。これにより、誤動作の検出と誤操作を防止できる効果がある。
なお、これまで説明した実施例のマガジン２、ディスクチェンジャー１は光ディスク５を水平にして搬送しているが、ディスクチェンジャーを９０度回転させて光ディスク５を垂直にして搬送することもできる。この他にも、以上述べた実施例に対して変更を加えた実施形態を考えることができるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４１】
１…ディスクチェンジャー、２…マガジン、３…筺体、４a〜４g…仕切板、５…光ディスク、６…クランプ穴、８…ベルト、９，１２…ローラ、１７，１８…歯車、２２…案内溝、３５…ディスク制御板、３６…スリット、５０，５１…搬送ローラ、６０…ドライブ、６１…出入口、１０４…移動台、１０６，１０７…ディスク通過検出センサ、１０８…ディスク位置検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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