(57)【要約】【課題】タクトスイッチの接点への霜の付着を抑制しながら、氷移動機構が基準状態となっていることを示す信号としてオフを出力できる自動製氷機を提供すること。【解決手段】自動製氷機１は製氷皿３の氷を貯氷槽２に移動させる氷移動動作を行う氷移動機構１０と、氷移動機構１０が基準状態となっていることを示す基準信号を出力する信号出力回路１４を有し、氷移動機構１０が基準状態のときに製氷を行う。信号出力回路１４は氷移動機構１０により押圧されるタクトスイッチ１７と、タクトスイッチ１７からの信号を反転させる反転回路６２とを備え、基準状態でタクトスイッチ１７が押圧されるように構成されている。この結果、タクトスイッチ１７の接点１７ｂ、１７ｃが閉じられている状態が長くなるので、接点１７ｂ、１７ｃへの霜の付着が抑制される。また、反転回路６２を備えるので、基準状態で信号出力回路１４からオフを出力できる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷皿と、前記製氷皿で製造された氷を貯氷部に移動させる氷移動動作を行う氷移動機構と、前記氷移動機構が前記氷移動動作を開始可能な基準状態となっていることを示す基準信号を出力する信号出力回路とを有し、前記氷移動機構が前記基準状態のときに前記製氷皿による製氷が行われる自動製氷機において、
前記信号出力回路は、前記氷移動機構によって開閉操作される有接点スイッチと、前記有接点スイッチからの信号を反転させる反転回路とを備え、
前記基準状態で前記有接点スイッチが閉じられることにより前記基準信号が出力されることを特徴とする自動製氷機。
【請求項２】
請求項１において、
前記氷移動機構を駆動するためのモータを有し、
前記信号出力回路は、前記モータへ供給されている電力を前記反転回路に供給するための給電回路を備えていることを特徴とする自動製氷機。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記モータは、直流モータであり、
前記氷移動機構は、第１極性の電力が前記モータに供給された場合に前記氷移動動作を行い、前記第１極性を反転させた第２極性の電力が前記モータに供給された場合に当該氷移動機構を前記基準状態に戻す戻し動作を行い、
前記給電回路は、前記モータに並列に接続されており、前記モータに供給される電力の極性が変化した場合でも同一の極性の電力を前記反転回路に供給する整流回路を備えていることを特徴とする自動製氷機。
【請求項４】
請求項３において、
前記氷移動機構は、前記製氷皿に連結されている出力軸と、前記出力軸に前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記出力軸の回転角度位置に基づいて前記有接点スイッチを操作する操作機構とを備えており、
前記基準状態では前記出力軸が所定の回転角度位置で停止して前記製氷皿を製氷可能な製氷姿勢に維持しており、前記氷移動動作では前記出力軸が前記所定の回転角度位置よりも第１方向に回転して前記製氷皿を該製氷皿から氷を落下させることが可能な氷剥離姿勢に向かって変位させ、前記戻し動作では前記出力軸が前記第１方向とは反対の第２方向に回転して前記製氷皿を前記製氷姿勢に戻すことを特徴とする自動製氷機。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
検査部材と、
前記検査部材を前記貯氷部内に向かって下方に回動させて当該検査部材を前記貯氷部の氷に当接させることにより当該貯氷部の満杯を検出する氷量検査機構と、
ケースとを有し、
前記氷量検査機構は、前記ケースに設けられた貫通孔を貫通して先端が前記ケースの外側に位置する回転出力軸を有し、
前記検査部材は、前記ケースの外側で前記回転出力軸の前記先端に取り付けられており、
前記ケースには、前記有接点スイッチおよび前記反転回路が収納されていることを特徴とする自動製氷機。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記反転回路は、スイッチとして機能するトランジスタを備えていることを特徴とする自動製氷機。
【請求項７】
請求項４に記載の自動製氷機と、
前記モータへの電力の供給および当該モータへ供給される電力の極性を制御する制御回路とを有し、
前記制御回路は、前記有接点スイッチが閉じられることにより前記信号出力回路から出力される信号に基づいて、前記モータへ供給する電力の極性の反転もしくは停止を行うことを特徴とする自動製氷機ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製氷皿で製造された氷を貯氷部に移動させるための氷移動動作を行う氷移動機構と、氷移動機構が氷移動動作を開始することが可能な基準状態となっていることを示す信号を出力する信号出力回路を有する自動製氷機および自動製氷機ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる自動製氷機は特許文献１に記載されている。同文献の自動製氷機では、氷移動動作を開始する際に、氷移動機構が基準状態となっていることを信号出力回路からの基準信号によって確認する。信号出力回路は氷移動機構によって開閉操作されるタクトスイッチ（有接点スイッチ）を備えており、タクトスイッチは基準状態で閉じられた状態（接点が接続された状態）となる。従って、氷移動機構が基準状態となっているときには基準信号として信号出力回路からオンが出力される。同文献において、氷移動動作は製氷皿を開口が上を向く製氷姿勢から下を向く氷剥離姿勢に反転させるものであり、氷移動機構が基準状態となっているときに製氷皿による製氷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動製氷機は冷蔵庫の冷凍室内に配置される。また、製氷に際して製氷皿には水が充填される。従って、タクトスイッチの接点に霜が付着して、付着した霜がタクトスイッチの開閉を阻害してしまう虞がある。タクトスイッチの開閉が阻害されると信号出力回路から誤った信号が出力される誤動作が発生する。
【０００５】
ここで、自動製氷機では製氷皿による製氷が行われている時間の方が製氷皿で製造された氷を貯氷部へ移動させる時間と比較して長い。また、タクトスイッチでは、接点を開放状態としておくよりも、接点を接続させた状態としておく方が接点への霜の付着を抑制できる。従って、製氷皿による製氷が行われる期間中、すなわち、氷移動機構が基準状態となっている期間中、タクトスイッチを閉じた状態（接点を接続させた状態）としておけば、タクトスイッチを閉じた状態とする時間を長くすることができ、接点への霜の付着を抑制できる。このため、特許文献１の自動製氷機では、信号出力回路は、氷移動機構が基準状態のときにタクトスイッチが閉じられるように構成されている。
【０００６】
ところで、自動製氷機が搭載される冷蔵庫の制御回路では、自動製氷機の状態を把握するために信号出力回路から出力される基準信号を取得することがある。このような場合に、冷蔵庫の機種によっては、基準信号としてオフを要求しているものがある。しかし、氷移動機構が基準状態のときにタクトスイッチが閉じられるように構成された従来の自動製氷機では基準信号としてオンが出力されるので、当該要求に対応することができない。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、信号出力回路の有接点スイッチの接点への霜の付着を抑制しながら、氷移動機構が基準状態となっていることを示す信号としてオフを出力することができる自動製氷機を提供することにある。また、このような自動製氷機と、当該自動製氷機を駆動制御するための制御回路を備える自動製氷機ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の自動製氷機は、製氷皿と、前記製氷皿で製造された氷を貯氷部に移動させる氷移動動作を行う氷移動機構と、前記氷移動機構が前記氷移動動作を開始可能な基準状態となっていることを示す基準信号を出力する信号出力回路とを有し、前記氷移動機構が前記基準状態のときに前記製氷皿による製氷が行われる自動製氷機において、前記信号出力回路は、前記氷移動機構によって開閉操作される有接点スイッチと、前記有接点スイッチからの信号を反転させる反転回路とを備え、前記基準状態で前記有接点スイッチが閉じられることにより前記基準信号が出力されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、氷移動機構が基準状態となっている期間中、すなわち、製氷皿による製氷が行われる期間中、有接点スイッチは閉じられ、その接点が接続された状態となる。この結果、有接点スイッチの接点が閉じられている状態を長くすることができるので、接点への霜の付着を抑制できる。また、信号出力回路が有接点スイッチから出力される信号を反転させる反転回路を備えているので、有接点スイッチが閉じられたときに基準信号として信号出力回路からオフを出力できる。従って、自動製氷機が搭載される冷蔵庫の制御回路が基準信号としてオフを要求している場合に、この要求に対応することができる。
【００１０】
本発明において、前記氷移動機構を駆動するためのモータを有し、前記信号出力回路は、前記モータへ供給されている電力を前記反転回路に供給するための給電回路を備えていることが望ましい。このようにすれば、信号出力回路のために新たな電源を設けることなく、反転回路を動作させることができる。
【００１１】
本発明において、前記モータは、直流モータであり、前記氷移動機構は、第１極性の電力が前記モータに供給された場合に前記氷移動動作を行い、前記第１極性を反転させた第２極性の電力が前記モータに供給された場合に当該氷移動機構を前記基準状態に戻す戻し動作を行い、前記給電回路は、前記モータに並列に接続されており、前記モータに供給される電力の極性が変化した場合でも同一の極性の電力を前記反転回路に供給する整流回路を備えていることが望ましい。このようにすれば、氷移動機構が氷移動動作と戻し動作を行う際にモータに供給される電力の極性が変化する場合でも、モータに供給される電力を利用して反転回路を動作させることができる。
【００１２】
この場合において、氷移動機構が基準状態にあるときに信号出力回路から基準信号を出力させるためには、前記氷移動機構は、前記製氷皿に連結されている出力軸と、前記出力軸に前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記出力軸の回転角度位置に基づいて前記有接点スイッチを操作する操作機構とを備えており、前記基準状態では前記出力軸が所定の回転角度位置で停止して前記製氷皿を製氷可能な製氷姿勢に維持しており、前記氷移動動作では前記出力軸が前記所定の回転角度位置よりも第１方向に回転して前記製氷皿を該製氷皿から氷を落下させることが可能な氷剥離姿勢に向かって変位させ、前記戻し動作では前記出力軸が前記第１方向とは反対の第２方向に回転して前記製氷皿を前記製氷姿勢に戻す構成を採用することができる。
【００１３】
本発明において、検査部材と、前記検査部材を前記貯氷部内に向かって下方に回動させて当該検査部材を前記貯氷部の氷に当接させることにより当該貯氷部の満杯を検出する氷量検査機構と、ケースとを有し、前記氷量検査機構は、前記ケースに設けられた貫通孔を貫通して先端が前記ケースの外側に位置する回転出力軸を有し、前記検査部材は、前記ケースの外側で前記回転出力軸の前記先端に取り付けられており、前記ケースには、前記有接点スイッチおよび前記反転回路が収納されている構成を採用することができる。このような構成では、回転出力軸の回動が円滑に行われなければ検査部材の回動が円滑に行われずに誤検出が発生するので、ケースに設けられた貫通孔と回転出力軸との間をシール部材などで塞ぐことができない。この結果、ケースが密閉されないので、ケース内に有接点スイッチを収納しても、その接点に霜が付着することを完全に防止することができない。かかる問題に対して、本発明では、製氷皿による製氷が行われる期間中は有接点スイッチの接点が接続された状態となり、接点への霜の付着がより抑制されているので、誤動作の発生を抑制できる。
【００１４】
ここで、反転回路は有接点リレーを用いて構成することもできるが、有接点リレーを用いた場合には信号出力回路内で開閉される接点の数が増加するので、接点への霜の付着による誤動作が発生しやすくなる。このような誤動作の発生を抑制するためには、前記反転回路は、スイッチとして機能するトランジスタを備えていることが望ましい。
【００１５】
次に、本発明の自動製氷機ユニットは、上記の自動製氷機と、前記モータへの電力の供給および当該モータへ供給される電力の極性を制御する制御回路とを有し、前記制御回路は、前記有接点スイッチが閉じられることにより前記信号出力回路から出力される信号に基づいて、前記モータへ供給する電力の極性の反転もしくは停止を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の自動製氷機ユニットでは、制御回路からモータへ供給される電力（電圧）は、電力の極性を反転させる時点、および、モータを停止している際にゼロとなる。ここで、自動製氷機の信号出力回路は、モータへ供給されている電力を利用しているので、モータに供給される電圧がゼロになると、有接点スイッチの状態に拘わらず、その出力はオフとなってしまうという問題がある。かかる問題に対して、制御回路は、有接点スイッチが閉じられることにより信号出力回路から出力されるオフの信号に基づいて、モータへ供給する電力の極性の反転もしくは停止を行うので、制御回路からモータへ供給される電力がゼロとなることにより、信号出力回路から出力される信号が影響を受けることがない。換言すれば、制御回路がモータへの給電を停止させたときに、信号出力回路からの信号を適切なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、氷移動機構が基準状態となっている期間中、すなわち、製氷皿による製氷が行われる期間中、有接点スイッチの接点が接続された状態となるので、接点への霜の付着を抑制できる。また、信号出力回路が有接点スイッチから出力される信号を反転させる反転回路を備えているので、有接点スイッチが閉じられたときに、基準信号として信号出力回路からオフを出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した自動製氷機の構成の説明図である。
【図２】駆動ユニットの内部構成を示す側面図である。
【図３】駆動ユニットの駆動力伝達機構とカム車の連結関係を示す断面展開図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】軸状部材の側面図および背面図である。
【図６】フリクション部材の説明図である。
【図７】押圧部材の平面図および側面図である。
【図８】カム車の第２面の端面図である。
【図９】モータの給電端子と信号出力回路を示す回路図である。
【図１０】自動製氷機の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した自動製氷機について説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用した自動製氷機の要部の平面図であり、図１（ｂ）は自動製氷機の側面図である。自動製氷機１は冷蔵庫の製氷室内に設置されて使用される。自動製氷機１は、氷を貯留するための貯氷槽（貯氷部）２の上方に配置された製氷皿３と、貯氷槽２の氷量を検知するための棒状の検査部材４と、製氷皿３および検査部材４を連動させて駆動する駆動ユニット５を有している。ここで、上方とは重力方向の上方であり、下方とは重力方向の下方である。製氷皿３および駆動ユニット５は枠状フレーム６に支持されている。また、自動製氷機１は、製氷皿３に水を供給するための給水ポンプ７（図１（ｂ）参照）と、製氷が終了したか否かを監視するためのサーミスタ８を有している。ここで、本例の自動製氷機１では、枠状フレーム６は自動製氷機１が搭載される冷蔵庫の側に構成されているが、自動製氷機１が枠状フレーム６を備えている場合もある。
【００２１】
製氷皿３は平面形状が長方形であり、駆動ユニット５は製氷皿３の長手方向の一方の側に位置している。なお、以下の説明では、図１（ａ）に示すように、製氷皿３の短手方向を装置前後方向とし、検査部材４が配置されている側を前側とする。また、製氷皿３の長手方向を装置幅方向として説明する。検査部材４は製氷皿３および駆動ユニット５の前方に位置している。駆動ユニット５はユニットケース９を備えており、ユニットケース９は、製氷皿３の側に位置する第１ケース部材９ａと、ケース部材９ａに対して製氷皿３とは反対側から被せられている第２ケース部材９ｂから構成されている。
【００２２】
図２は駆動ユニット５の内部構成を示す側面図であり、第１ケース部材９ａを取り外して駆動ユニット５を装置幅方向の製氷皿３の側から見た状態を示している。図２では、内部構成を分かり易く見せるためにカム車の一部分を省略して示している。駆動ユニット５は、製氷皿３で製造された氷を貯氷部に移動させる氷移動動作を行う氷移動機構１０と、検査部材４を貯氷槽２内に向かって下方に回動させて貯氷槽２の氷量を検出する氷量検査動作を行う氷量検査機構１１を備えている。
【００２３】
氷移動機構１０は、氷移動動作において、製氷皿３を当該製氷皿３の開口３ａが上を向く製氷姿勢（図１（ａ）および図１（ｂ）参照）から開口３ａが下を向く氷剥離姿勢に反転させる。製氷姿勢は製氷皿３による製氷が可能な姿勢であり、氷剥離姿勢は製氷皿３から氷を落下させることが可能な姿勢である。本例では、製氷皿３の反転に際して、製氷皿３に設けた突出部３ｂ（図１（ａ）参照）が冷蔵庫の枠状フレーム６に設けられた当接片（図示省略）に当たってねじれ変形を起こす。これにより、氷剥離姿勢では、氷は製氷皿３から剥がれて、貯氷槽２に落下する。
【００２４】
氷量検査機構１１は、氷量検査動作において、図１（ｂ）の二点鎖線で示すように、検査部材４を貯氷槽２内に向かって下方に回動させる。そして、検査部材４が貯氷槽２内の予め定めた高さの満杯位置４Ａで氷に当接し、この満杯位置４Ａから下方に回動しない場合に、貯氷槽２が満杯であることを検出する。貯氷槽２の氷が不足している場合には、検査部材４は満杯位置４Ａよりも下方の氷不足位置４Ｂまで回動する。
【００２５】
また、駆動ユニット５は、図２に示すように、氷移動機構１０および氷量検査機構１１を駆動するためのモータ１２を備えている。モータ１２は直流モータであり、自動製氷機１が設置される冷蔵庫の制御回路１３から供給される電力によって駆動される。また、駆動ユニット５は、氷移動機構１０が氷移動動作を開始可能な基準状態となっていることを示す基準信号、氷移動機構１０が氷移動動作を終了した終了状態となったことを示す終了信号、および、貯氷槽２が満杯となっていることを示す満杯信号を出力する信号出力回路１４を有している。信号出力回路１４は、ユニットケース９内に配置された回路基板１５に構成されている。回路基板１５には信号出力回路１４と冷蔵庫の制御回路１３を電気的に接続する配線１６が接続されている。モータ１２への電力は配線１６を介して供給される。また、冷蔵庫の制御回路１３は、配線１６を介して信号出力回路１４からの信号を取得して、自動製氷機１の状態を監視する。
【００２６】
ここで、信号出力回路１４は氷移動機構１０および氷量検査機構１１によって操作されるタクトスイッチ（有接点スイッチ）１７を備えており、タクトスイッチ１７は回路基板１５に搭載されている。タクトスイッチ１７は、氷移動機構１０が基準状態となっているとき、終了状態となっているとき、検査部材４が満杯位置４Ａから下方に回動しない場合などに押圧されて、その接点が接続された状態となる。
【００２７】
冷蔵庫の制御回路１３は、給水ポンプ７を介して製氷皿３に供給された水が凍結して製氷が終了したことをサーミスタ８からの信号で確認すると、第１極性の電力をモータ１２に供給して、信号出力回路１４からの基準信号により氷移動機構１０が氷移動動作を開始可能な基準状態となっていることを確認し、氷移動機構１０に氷移動動作を行わせる。また、氷移動動作と同期して、氷量検査機構１１に氷量検査動作を行わせる。
【００２８】
氷移動動作の途中で信号出力回路１４から満杯信号が出力されなければ、制御回路１３は信号出力回路１４から終了信号が出力されるまで氷移動機構１０に氷移動動作を継続させ、製氷皿３を氷剥離姿勢に変位させる。これにより、製氷皿３の氷を貯氷槽２に落下させる。そして、氷移動動作の終了を知らせる終了信号が信号出力回路１４から出力されると、制御回路１３は第１極性と反転させた第２極性の電力をモータ１２に供給して、氷移動機構１０に当該氷移動機構１０を基準状態に戻す戻し動作を行わせる。戻し動作では、氷移動機構１０は製氷皿３を元の製氷姿勢に戻す。戻し動作において信号出力回路１４から基準信号が出力されると、氷移動機構１０が基準状態に戻っており、製氷皿３が製氷姿勢に戻っているので、制御回路１３はモータ１２への給電を停止する。その後、製氷皿３への給水が行われ、製氷が行われる。
【００２９】
一方、氷移動動作の途中で信号出力回路１４から満杯信号が出力された場合には、制御回路はモータ１２への給電を中止して、氷移動機構１０による氷移動動作を中止する。しかる後に、氷移動機構１０に戻し動作を行わせる。これにより、氷移動機構１０は、製氷皿３が氷剥離姿勢となる前に製氷皿３を反転させる動作を停止し、製氷皿３を元の製氷姿勢に戻す。戻し動作において信号出力回路１４から基準信号が出力されると、氷移動機構１０は基準状態に戻っており、製氷皿３が製氷姿勢に戻っているので、制御回路１３はモータ１２への給電を停止する。その後、所定時間経過した後に、再び、制御回路１３は氷移動機構１０に氷移動動作を行わせる。
【００３０】
（駆動ユニット）
図２、図３に示すように、駆動ユニット５は、出力軸２０が一体に形成されたカム車２１と、モータ１２の駆動力をカム車２１に伝達する駆動力伝達機構２２と、カム車２１によって操作されて検査部材４を動作させる軸状部材２３（回転出力軸）と、カム車２１（出力軸２０）の回転角度位置および軸状部材２３の回転角度位置に基づいてタクトスイッチ１７を操作する押圧部材（操作機構）２４を備えている。ここで、出力軸２０、カム車２１、駆動力伝達機構２２および押圧部材２４は氷移動機構１０を構成している。カム車２１、駆動力伝達機構２２、軸状部材２３および押圧部材２４は氷量検査機構１１を構成している。
【００３１】
（出力軸およびカム車）
図３は駆動ユニット５の駆動力伝達機構２２とカム車２１の連結関係を示す断面展開図である。図４は図２の矢示Ｘ−Ｘ断面図である。図３に示すように、出力軸２０はカム車２１と同軸に設けられている。出力軸２０の一方の端部分は第１ケース部材９ａの製氷皿３側の端面に形成された貫通孔９ｃに支持されている。出力軸２０の先端２０ａは貫通孔９ｃから外側に突出して製氷皿３に連結される。出力軸２０の他方の端部分は筒状をしており、ケース部材９ｂに設けられた円形の突部９ｄによって支持されている。これにより出力軸２０およびカム車２１は装置幅方向に延びる回転中心軸線Ｌ０回りに回転可能となっており、製氷皿３は回転中心軸線Ｌ０回りをカム車２１と一体に回転する。出力軸２０の他方の端部分の外周側には筒状のフリクション部材２５が遊嵌配置されている。
【００３２】
カム車２１において第１ケース部材９ａの端面に対向する第１面２１ａには、溝２６が周方向に沿って形成されている。溝２６内には第１ケース部材９ａの内面に設けられた突起（図示省略）が挿入されており、突起はカム車２１の回転可能な範囲を所定の角度範囲に制限している。すなわち、溝２６の周方向の両端面（図示省略）に突起が当たる位置をカム車２１の回転限界位置としている。本例では、氷移動機構１０が基準状態となっているときのカム車２１の回転角度位置を原点位置の０°としたときに、カム車２１は、−６°から１６８°の角度範囲で回転可能となっている。なお、カム車２１は、イニシャライズの際に−６°まで回転させて機械的なロックを行う場合等を除く通常の場合は、後述するように、０°から１６０°の角度範囲で動作する。
【００３３】
カム車２１において、第２ケース部材９ｂの端面に対向する第２面２１ｂには、回転中心軸線Ｌ０方向に窪む凹部２７が形成されている。凹部２７は、回転中心軸線Ｌ０を囲む略円形に形成されている。凹部２７の底面には、回転中心軸線Ｌ０方向に突出する環状壁２８が回転中心軸線Ｌ０を囲んで形成されている。凹部２７において内側を向いている環状内周面部分には、軸状部材２３を操作するための軸状部材動作用カム面２９が設けられている。環状壁２８の環状内周面部分には、押圧部材２４を操作するための押圧部材動作用カム面３０が設けられている。軸状部材動作用カム面２９および押圧部材動作用カム面３０の詳細は後述する。
【００３４】
（軸状部材）
軸状部材２３は軸線Ｌ１が装置前後方向に沿うように配置されており、ユニットケース９の前端面に形成された貫通孔９ｅを貫通している（図２、図３参照）。軸状部材２３はユニットケース９に支持されて軸線Ｌ１回りに回動可能な状態となっている。ここで、軸状部材２３と貫通孔９ｅの間には軸状部材２３の回動（検査部材４の回動）が阻害されることがないようにクリアランスが設けられており、軸状部材２３と貫通孔９ｅの間を塞ぐシール部材は用いられていない。
【００３５】
図５（ａ）は軸状部材２３の側面図であり、図５（ｂ）はその軸線Ｌ１方向から見た背面図である。図５に示すように、軸状部材２３の軸線Ｌ１方向の両端部分には係合凸部３１と検査部材連結部３２が設けられている。係合凸部３１と検査部材連結部３２の間の外周面には、装置前側から、環状突部３３、押圧動作阻止部３４、ガイド片３５、バネ係合部３６、係合片３７が設けられている。係合片３７は、係合凸部３１に対して周方向にずれた位置に設けられている。
【００３６】
係合凸部３１は軸状部材動作用カム面２９に沿って摺動するカムフォロワーである。係合凸部３１が軸状部材動作用カム面２９に沿って移動すると、軸状部材動作用カム面２９の形状に基づいて軸状部材２３がその軸線Ｌ１回りに回動する。
【００３７】
検査部材連結部３２は検査部材４の端部分が連結される部位であり、ユニットケース９の外側に配置される。環状突部３３はユニットケース９内に設けられた突部（不図示）と当接することにより、軸状部材２３が軸線Ｌ１方向に所定量以上移動することを防止する。ガイド片３５は、第１ケース部材９ａの天板の裏側部分に形成されたガイド溝（不図示）に入り込み、ガイド溝に沿ってガイド溝内を移動する。ここで、ガイド溝は軸線Ｌ１回りの所定の角度範囲に形成されている。従って、軸状部材２３はガイド片３５がガイド溝に沿って移動可能な角度範囲内で回動する。本例では軸状部材２３は約３５°の角度範囲で回動する。
【００３８】
押圧動作阻止部３４は、軸状部材２３の回転角度が予め定めた所定の角度となると、押圧部材２４と干渉する位置に出現して、押圧部材２４によるタクトスイッチ１７の押圧を阻止する（図４参照）。バネ係合部３６には一方の端部分がユニットケース９の内面部分に固定されたコイルバネ（不図示）の他方の端部分が係合している。コイルバネは圧縮された状態でバネ係合部３６とユニットケース９の間に配置されており、軸状部材２３を、係合凸部３１が軸状部材動作用カム面２９に押し付けられる回転方向に付勢している。係合片３７はフリクション部材２５の外周面から突出する回動阻止片４０（図６参照）と当接可能となっている。
【００３９】
ここで、フリクション部材２５は、出力軸２０に対して摩擦力により一体的に回転可能となっている。図６（ａ）はフリクション部材２５の側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＹ−Ｙ断面図である。図６に示すように、このフリクション部材２５には、切り欠き形状の溝４１が形成されており、この溝４１の周方向の両端が第２ケース部材９ｂに形成された凸部（不図示）と当接可能となっている。そのため、フリクション部材２５は、回転中心軸線Ｌ０回りを溝４１の両端と第２ケース部材９ｂ側の凸部が当接するまでの角度範囲で出力軸２０（カム車２１）と一体的に回転する。溝４１の両端と第２ケース部材９ｂ側の凸部が当接した後には、フリクション部材２５は出力軸２０と共に回転せずに出力軸２０のみが回転する。なお、フリクション部材２５の内周壁には平行面４２が設けられている。平行面は４２は、フリクション部材２５と出力軸２０の一体回動をより確実なものとするための部位となっている。
【００４０】
回動阻止片４０は、カム車２１が製氷皿３を氷剥離姿勢とする方向に回転すると、フリクション部材２５がカム車２１と共に図６中のＦ方向に回転することにより軸状部材２３の係合片３７と干渉しない位置に移動する。従って、氷量検査機構１１の軸状部材２３は、氷移動機構１０の氷移動動作時に、軸状部材動作用カム面２９の形状に従って自在に回動する。なお、軸状部材２３の回動は、氷移動動作時に回動阻止片４０によっては阻止されないものの、貯氷槽２内で氷が満杯となっている場合には、検査部材４が貯氷槽２の氷に当接して下方に移動できなくなるので、阻止されることがある。
【００４１】
一方、回動阻止片４０は、カム車２１が製氷皿３を製氷姿勢とする方向（氷移動機構１０が基準状態へ戻る方向）に一定回転角度以上（本例では３０°以上）回転すると、フリクション部材２５がカム車２１と共に図６中のＲ方向に回転することにより軸状部材２３の係合片３７と係合する位置へ移動して、係合片３７と係合する。この結果、軸状部材２３は、氷移動機構１０の戻し動作時に軸状部材動作用カム面２９の形状に従って回動することが阻止される。また、この回動の阻止によって軸状部材２３の押圧動作阻止部３４が押圧部材２４と干渉する位置に出現することが阻止されるので、押圧部材２４が軸状部材動作用カム面２９の形状に従って回動することが可能となる。この結果、氷移動機構１０の戻し動作時には、押圧部材２４によるタクトスイッチ１７の押圧動作は、軸状部材動作用カム面２９の形状に基づいて行われる。
【００４２】
（押圧部材）
図７（ａ）は押圧部材２４を下方から見た平面図であり、図７（ｂ）は押圧部材２４を装置前側から見た側面図である。押圧部材２４は、その軸線Ｌ２を上下方向に向けている回動支持部４５と、回動支持部４５から軸線Ｌ２と直交する方向に突出しており、先端にカム車２１の押圧部材動作用カム面３０を摺動するカムフォロアーとなるカム当接部４６が設けられている第１腕部４７と、回動支持部４５から軸線Ｌ２および第１腕部４７と直交する方向に突出している第２腕部４８と、回動支持部４５から軸線Ｌ２と直交する方向で第１腕部４７と反対方向に突出する第３腕部４９を備えている。押圧部材２４は、回動支持部４５の両端が第２ケース部材９ｂの端面に立設された２つの端板９ｆの上端縁部分に設けられた各Ｕ字状溝９ｇ内に挿入されることにより、回動支持部４５の軸線Ｌ２を中心として回動する（図２参照）。第１腕部４７のカム当接部４６は製氷皿３が位置する側とは反対の側からカム車２１の凹部２７内に挿入される（図３参照）。
【００４３】
第２腕部４８の先端部分の一方の面はコイルバネ５０によって付勢される被押圧部５１となっている。より詳細には、被押圧部５１には山形状の突部が設けられ、この突部にはコイルバネ５０の一端がはめ込まれている。コイルバネ５０の他端は、図３に示すように、第１ケース部材９ａに設けられた係合筒９ｈ内に入れられ、係合筒９ｈ内の軸（図示省略）がその他端内に入り込んでいる。コイルバネ５０は圧縮された状態となっており、押圧部材２４をカム当接部４６が押圧部材動作用カム面３０に押し付けられる回転方向に付勢する。
【００４４】
第２腕部４８の先端部分の他方の面は、タクトスイッチ１７のボタン１７ａを押圧可能な押圧部５２となっている。押圧部５２はタクトスイッチ１７のボタン１７ａと所定間隔を開けて対向しており、押圧部材２４の回動により押圧部５２がボタン１７ａを押圧する。ボタン１７ａが押圧されると、タクトスイッチ１７はその接点が閉じられた状態となる。
【００４５】
ここで、第２腕部４８の押圧部５２は、図４に示すように、軸状部材２３に設けられた押圧動作阻止部３４の近傍に位置しており、軸状部材２３が図中の矢印の方向に所定の角度（３０°）以上回転すると押圧動作阻止部３４が押圧部５２に当接する位置に出現する。押圧動作阻止部３４が押圧部５２に当接した状態となると、押圧部材２４の回動が阻止され、押圧部材２４はタクトスイッチ１７を押圧することができなくなる。
【００４６】
第３腕部４９は、端板９ｆの内壁の間を延びており、カム当接部４６がカム車２１から力を受けたときの第３腕部４９の移動は端板９ｆの内壁によって規制される。これにより、押圧部材２４は、回動支持部４５の軸線Ｌ２方向の端がＵ字状溝９ｇの底部から浮き上がって傾くことがなく、正確に押圧部材動作用カム面３０に沿って動作する。
【００４７】
なお、タクトスイッチ１７の押圧方向の後ろ側には支持部９ｉ（図４参照）が第２ケース部材９ｂの端面より立設されており、この支持部９ｉがタクトスイッチ１７を押圧方向の後ろ側から支持している。
【００４８】
（カム面）
図８は、カム車２１の第２面２１ｂの端面図である。第２面２１ｂの凹部２７内に設けられた環状壁２８の環状内周面部分に設けられている軸状部材動作用カム面２９は、非動作位置部２９ａと、検査部材降下動作部２９ｂと、氷不足検出位置部２９ｃと、検査部材復帰動作部２９ｄを有している。
【００４９】
非動作位置部２９ａは、軸状部材２３の係合凸部３１が当該非動作位置部２９ａを摺動する間に軸状部材２３が回動することがない区間であり、検査部材４を下降させない状態で維持させる区間である。カム車２１の原点位置を０°とした場合に、非動作位置部２９ａは−６°〜１１°及び７９°〜１６８°の区間に形成されている。
【００５０】
検査部材降下動作部２９ｂは、軸状部材２３の係合凸部３１が当該検査部材降下動作部２９ｂを摺動する間に軸状部材２３を回動させて、軸状部材２３に連結されている検査部材４を下方に下降させるための区間であり、１１°〜３５°の区間に形成されている。氷不足検出位置部２９ｃは、貯氷槽２が満杯ではなく氷が不足している場合に、検査部材４を最下降させた状態で維持させるための区間であり、３５°〜５５°の区間に形成されている。検査部材復帰動作部２９ｄは、下降した検査部材４を上昇させるための区間であり、５５°〜７９°の区間に形成されている。
【００５１】
第２面２１ｂの凹部２７の環状内周面部分に設けられている押圧部材動作用カム面３０は、氷移動機構１０が初期状態となっていること（製氷皿３が製氷姿勢となっていること）を示す基準信号を出力させるための第１の信号発生用カム部３０ａと、製氷槽が満杯のときに満杯信号を出力させるための第２の信号発生用カム部３０ｂと、氷移動機構１０が氷移動動作の終了状態となっていること（製氷皿３が氷剥離姿勢となっていること）を示す終了信号を出力させるための第３の信号発生用カム部３０ｃとを有している。また、第１の信号発生用カム部３０ａと第２の信号発生用カム部３０ｂの間、および、第２の信号発生用カム部３０ｂと第３の信号発生用カム部３０ｃの間に押圧部材非操作用カム部３０ｄを有している。
【００５２】
より具板的には、第１の信号発生用カム部３０ａは、カム車２１の原点位置（０°）を含む−６°〜５°の角度範囲に形成されている。第２の信号発生用カム部３０ｂは、軸状部材２３の回転によって検査部材４を満杯位置４Ａに位置させるカム車２１の満杯検出位置（４２°）を含む４２°〜４８°の角度範囲に形成されている。第３の信号発生用カム部３０ｃは、カム車２１の終点位置（１６０°）を含む１６０°〜１６８°の角度範囲に形成されている。
【００５３】
押圧部材２４のカム当接部４６が押圧部材非操作用カム部３０ｄに沿って摺動すると、押圧部材２４は、コイルバネ５０の付勢力に抗して回動支持部４５の軸線Ｌ２回りに回動し、押圧部５２がタクトスイッチ１７のボタン１７ａを開放する。一方、押圧部材２４のカム当接部４６が第１の信号発生用カム部３０ａ、第２の信号発生用カム部３０ｂ、および、第３の信号発生用カム部３０ｃに沿って摺動すると、押圧部材２４は、回動支持部４５の軸線Ｌ２回りをコイルバネ５０の付勢方向に回動して、押圧部５２がタクトスイッチ１７のボタン１７ａを押圧する。なお、第１の信号発生用カム部３０ａは、その形状上、−１９°〜５°の範囲で信号を発生できるようになっている。第３の信号発生用カム部３０ｃは、その形状上、１６０°〜１７９．５°の範囲で信号を発生できるようになっている。
【００５４】
ここで、軸状部材２３の押圧動作阻止部３４によって押圧部材２４の回動が阻止されている場合には、押圧部材２４のカム当接部４６がカム車２１の半径方向で押圧部材非操作用カム部３０ｄよりも外周側に移動することが阻止される。より具体的には、第２の信号発生用カム部３０ｂがカム当接部４６と対応する角度位置となったときにカム当接部４６は押圧動作阻止部３４と当接しており、押圧部材非操作用カム部３０ｄから第２の信号発生用カム部３０ｂの側に移動することができない。この結果、カム当接部４６が第２の信号発生用カム部３０ｂを摺接せず、押圧部材２４によるタクトスイッチ１７のボタン１７ａの押圧が行われない。なお、押圧動作阻止部３４によって押圧部材２４の回動が阻止される期間は、軸状部材２３が検査部材４を初期位置に配置している初期位置を０°とすると、軸状部材２３がこの初期位置から予め定めた角度（３０°）以上の所定の角度範囲だけ回転している間であり、貯氷槽２が満杯ではなく、氷が不足している場合である。
【００５５】
（制御回路および信号出力回路）
制御回路１３は、信号出力回路１４からの信号や自己が備えるタイマーからの出力信号などに基づいて、モータ１２への電力の供給と、モータ１２へ供給する電力の極性を制御する。制御回路１３は全波整流回路やＨブリッジ回路を備えており、氷移動機構１０に氷移動動作を行わせる際には第１極性の電力をモータ１２に供給し、戻し動作を行わせる際には第１極性を反転させた第２極性の電力をモータ１２に供給する。より具体的には、第１極性の電力をモータ１２に供給する際には、モータ１２の一方の給電端子６０をグランド電位とし、他方の給電端子６１を所定の電位とし、この電位差によってモータ１２を第１方向に回転させる。これにより、カム車２１および出力軸２０を回転させて、製氷皿３を氷剥離姿勢に向かって変位させる。第２極性の電力をモータ１２に供給する際には、モータ１２への一方の給電端子６０を所定の電位とし、他方の給電端子６１をグランド電位として、この電位差によってモータ１２を第１方向とは反対の第２方向に回転させる。これにより、カム車２１および出力軸２０を回転させて、製氷皿３を製氷姿勢に向かって変位させる。
【００５６】
図９はモータ１２の給電端子および信号出力回路１４の回路図である。信号出力回路１４は、タクトスイッチ１７と、タクトスイッチ１７からの信号を反転させる反転回路６２と、モータ１２へ供給されている電力を反転回路６２に供給するための給電回路６３を備えている。タクトスイッチ１７は、一方の接点１７ｂがグランド６４に接続されており、他方の接点１７ｃからの信号出力線が反転回路６２に接続されている。グランド６４の電位はモータ１２のグランド電位と同一とされている。
【００５７】
給電回路６３はモータ１２と並列に接続された整流回路６５を備えている。整流回路６５はカソード同士を接続した第１ダイオードＤ１および第２ダイオードＤ２から構成されており、第１ダイオードＤ１および第２ダイオードＤ２の中点からの給電線６６が反転回路６２に接続されている。これにより、給電回路６３は、モータ１２に供給される電力の極性が反転した場合でも、同一の極性の電力を反転回路６２に供給する。なお、タクトスイッチのグランド６４の電位とモータ１２のグランド電位とが同一とされているので、整流回路６５は２つのダイオードＤ１、Ｄ２からなる小さな回路で構成できる。
【００５８】
反転回路６２は、スイッチとして機能するトランジスタＴＲ１を備えている。タクトスイッチ１７からの信号出力線６７は、抵抗Ｒ１を介してベースＢに接続されている。給電回路６３からの給電線は抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ１を介してベースＢに接続されている。エミッタＥはグランド６４に接続されており、ベースＢとエミッタＥは抵抗Ｒ４を介して接続されている。コレクタＣにはスイッチ出力端子６８が接続されている。これにより、スイッチ出力端子６８には、タクトスイッチ１７からの信号を反転した反転信号（コレクタＣとグランド６４のオン／オフ）が出力される。すなわち、信号出力回路１４からは、タクトスイッチ１７が押圧されたときに（接点１７ｂおよび１７ｃが閉じられたときに）、オフが出力され、タクトスイッチ１７の押圧が解除されたときに（接点１７ｂおよび１７ｃが開かれたときに）、所定電圧のオンが出力される。
【００５９】
なお、本例では、モータ１２に供給される電力の極性が反転する際の逆起電力による電気的ノイズを吸収およびタクトスイッチ１７のチャタリング（微小時間のオンおよびオフ）をキャンセルするために、反転回路６２に接続される信号出力線６７とエミッタＥの間にコンデンサＣ１を配置している。
【００６０】
また、反転回路６２は有接点リレーを用いて構成することもできる。しかし、有接点リレーを用いた場合には、信号出力回路１４内で開閉される接点の数が増加してしまい、接点への霜の付着による動作不良の可能性が高まる。従って、このような動作不良の発生を抑制するためには、本例のように、トランジスタＴＲ１を用いて反転回路６２を構成することが望ましい。
【００６１】
（タクトスイッチの動作および信号出力回路からの出力）
ここで、カム車２１の回転に伴って押圧部材２４によって行われるタクトスイッチ１７の操作および信号出力回路１４からの出力について説明する。
【００６２】
まず、カム車２１が原点位置（０°）（製氷皿３は製氷姿勢）にあるときには、押圧部材２４が第１の信号発生用カム部３０ａを摺接する。従って、タクトスイッチ１７は押圧部材２４によって押圧される。これにより、タクトスイッチ１７の接点１７ｂ、１７ｃが接続された状態となるので、信号出力回路１４からはオフが出力される。
【００６３】
その後、カム車２１が５°回転すると、押圧部材２４が押圧部材非操作用カム部３０ｄを摺動するので、押圧部材２４はコイルバネ５０の付勢力に抗してタクトスイッチ１７のボタン１７ａから離され、タクトスイッチ１７が一旦開放される。これによりタクトスイッチ１７の接点１７ｂ、１７ｃは開放された状態となるので、信号出力回路１４からはオンが出力される。
【００６４】
タクトスイッチ１７が一旦開放された後、カム車２１の回転により行われる氷量検査動作において貯氷槽２の満杯が検出されない場合には、タクトスイッチ１７は、カム車２１が終点位置（１６０°）（製氷皿３は氷剥離姿勢）に回転するまで押圧部材２４によって押圧されない。従って、信号出力回路１４からはオンが継続して出力される。より具体的には、カム車２１が満杯検出位置（４２°）に回転した際に、コイルバネ５０の付勢力により押圧部材２４は回動して第２の信号発生用カム部３０ｂを摺動しようとするが、このとき軸状部材２３は所定の角度（ここでは３０°）以上回動しており、押圧動作阻止部３４が押圧部材２４と干渉する位置に出現している。この結果、カム車２１の回動角度が４２°〜４８°のときに、押圧部材２４が第２の信号発生用カム部３０ｂを摺動することができず、タクトスイッチ１７は押圧されない。従って、タクトスイッチ１７は、カム車２１が終点位置（１６０°）となるまで、押圧されない。従って、信号出力回路１４からはオンが継続して出力される。
【００６５】
一方、タクトスイッチ１７が一旦開放された後、カム車２１の回転により行われる氷量検査動作において貯氷槽２が満杯であることが検出された場合には、タクトスイッチ１７はカム車２１が満杯検出位置（４２°）まで回転すると押圧部材２４により押圧される。これによりタクトスイッチ１７の接点１７ｂ、１７ｃは接続された状態となるので、信号出力回路１４からはオフが出力される。より具体的には、カム車２１が満杯検出位置（４２°）まで回転した際に、コイルバネ５０の付勢力により押圧部材２４は回動して第２の信号発生用カム部３０ｂを摺動しようとする。しかし、貯氷槽２が満杯であれば、検査部材４は貯氷槽２の氷と当接して満杯位置４Ａよりも降下していないので、軸状部材２３が所定の角度（３０°）以上回転していない。この結果、押圧動作阻止部３４が押圧部材２４と干渉する位置に出現していないので、押圧部材２４は回動してタクトスイッチ１７のボタン１７ａを押圧する。
【００６６】
なお、本例では、制御回路１３は、氷量検査動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動時間に基づいてカム車２１を逆回転させる制御を行う。従って、貯氷槽２の氷が不足している場合には、カム車２１を終了位置（１６０°）まで回転させた時点での信号出力（終了信号）でモータ１２を停止させ、その後逆回転させる。一方、貯氷槽２が満杯の場合には、カム車２１を満杯検出位置（４２°）まで回転させた時点での信号出力（満杯信号）でモータ１２を停止させ、その後逆回転させる。
【００６７】
ここで、カム車２１を満杯検出位置（４２°）まで回転させた際の最初の信号出力でモータ１２を停止させた場合は、その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の最初の信号出力（基準信号）に基づいてモータ１２の駆動を停止させる。これによって、カム車２１は原点位置（０°）またはその周辺位置にて停止する。
【００６８】
一方、カム車２１を１６０°回転させた際の最初の信号出力でモータ１２を停止させた場合は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づいて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてモータ１２の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカム車２１が４８°〜４２°の位置まで戻されたことを示す復帰時の確定信号であり、２度目の信号がカム車２１として５°となる位置まで戻されたことを示す信号（基準信号）なので、２度目の信号に基づいて、モータ１２を停止させる。これによって、カム車２１は原点位置（０°）またはその周辺位置にて停止する。なお、戻り動作では、フリクション部材２５が軸状部材２３の回動を防止しており、カム車２１が４８°〜４２°となった際の信号出力は、フリクション部材２５によって氷が不足していても充足していても、いずれの場合にも発生する。
【００６９】
（自動製氷機の動作）
図１０は自動製氷機１の動作の説明図である。制御回路１３は、基本動作プログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行して、図１０に示すように動作する。
【００７０】
まず、電源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかが冷蔵庫の制御回路から自動製氷機１の制御回路１３に入力されると、初期設定プログラムが実行されイニシャライズの動作モードとなる。イニシャライズの動作モードは、この自動製氷機１単体での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動作確認、冷蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行するもので、製氷皿３の位置を確認し、氷移動機構１０を初期状態に戻し、製氷皿３を製氷姿勢とするものである。
【００７１】
イニシャライズの動作モードでは、電源オンにより、制御回路１３は第２の極性の電力をモータ１２へ供給して、モータ１２をＣＣＷ方向（第２方向）、すなわちカム車２１を原点位置（０°）へ戻す方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ１７が押圧されて、信号出力回路１４からの出力がオフとなったら、制御回路１３はタイマーを３秒にセットし、信号出力回路１４からの出力がオフのままでタイマーの動作が終了したら、モータ１２を１秒間停止させる。
【００７２】
この動作によって、カム車２１はロック位置（−６°）で停止する。すなわち、イニシャライズの動作モードにおいては、モータ１２をＣＣＷ方向へ回転させた際に、最初に信号出力回路１４からの出力がオフとなった時点の信号が、満杯信号なのか基準信号なのかを認識するために、最初にオフが出力された後にタイマーを３秒にセットする。そして、信号出力回路１４からの出力がオフのままで３秒が経過する場合を、基準信号として認識し、３秒経過する前に信号出力回路１４からの出力がオンとなる場合を満杯信号として認識する。これにより、カム車２１をロック位置（−６°）に停止させることができる。
【００７３】
次に、制御回路１３は第１の極性の電力をモータ１２へ供給して、モータ１２をＣＷ方向（第１方向）、すなわちカム車２１を満杯検出位置（４２°）および終点位置（１６０°）の方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ１７が開放され、信号出力回路１４からの出力がオンとなったら、タイマーを０．５秒にセットし、タイマーの動作が終了したら、モータ１２を１秒間停止させる。
【００７４】
その後、制御回路１３は第２の極性の電力をモータ１２へ供給して、モータ１２をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ１７が押圧され、信号出力回路１４からの出力がオフとなったら、タイマーを再び０．５秒にセットし、このタイマーの動作が終了したら、モータ１２を停止させる。これにより、モータ１２は、カム車２１を原点位置（０°）近傍で停止させる。これにより、イニシャライズの動作モードが終了する。
【００７５】
イニシャライズの動作モードが終了すると、通常の動作を行うための基本動作プログラムが実行され、通常の動作モードとなる。基本動作プログラムは、例えば、製氷皿３の下に置かれるサーミスタ８によって製氷完了を検知した後に一定時間経過したという条件が満たされたときに、実行される。
【００７６】
通常の動作モードでは、制御回路１３はサーミスタ８から信号により製氷の終了を確認する。製氷が終了したら、制御回路１３は第１極性の電力をモータ１２に供給するとともに信号出力回路１４からの基準信号を確認して、モータ１２をＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ１７が開放され、信号出力回路１４からの出力がオンとなったら、タイマーを７秒にセットする。
【００７７】
ここで、７秒にセットされたタイマーの動作が終了するまでの間、信号出力回路１４からオンが出力される状態が維持され、しかる後に、タクトスイッチ１７が押圧され、信号出力回路１４からの出力がオフに切り換わった場合は、終了信号が発生したこととなり、モータ１２を１秒間停止させる。
【００７８】
この場合は、氷量検査動作において貯氷槽２の氷が不足していたことが検出され、この氷の不足に基づいて氷移動動作が行われたことを意味する（氷量不足時の動作モード）。すなわち、氷が不足している場合には、カム車２１が所定角度（４２〜４８°）回転した際に、検査部材４が満杯位置４Ａよりも降下した状態となっており、これにより軸状部材２３が３０°以上回転して押圧動作阻止部３４が押圧部材２４と干渉する位置に出現した状態となるので、押圧部材２４はタクトスイッチ１７を押圧しない。この結果、タイマーの動作が終了するまでの間、信号出力回路１４からの出力はオンの状態で維持され、オフとならないからである。
【００７９】
モータ１２を１秒間停止させた後には、制御回路１３はモータ１２へ第２極性の電力を供給して、モータ１２をＣＣＷ方向へ回転させる。これにより、タクトスイッチ１７が開放され、信号出力回路１４からの出力は一旦オンとなる。その後、タクトスイッチ１７が押圧され、信号出力回路１４からの出力がオフ（復帰時の確定信号）となる。さらにその後、タクトスイッチ１７が開放され、信号出力回路１４からの出力は再びオンとなる。しかる後に、再びタクトスイッチ１７が押圧され、信号出力回路１４からの出力がオフとなる。信号出力回路１４から２回目のオフが出力されると、制御回路１３はこのオフの出力を基準信号と判断して、タイマーを０．５秒にセットする。
【００８０】
ここで、信号出力回路１４から２回目のオフに基づいて制御回路１３がタイマーをセットするのは、モータ１２をＣＣＷ方向へ回転させる戻し動作では、カム車２１が所定位置（４２〜４８°）まで回転した際に、軸状部材２３はフリクション部材２５の回動阻止片４０に阻止されて回動できず、押圧動作阻止部３４が押圧部材２４と干渉する位置に出現することがないので、基準信号が出力される前に、押圧部材２４がタクトスイッチ１７を押圧して、信号出力回路１４からオフ（復帰時の確定信号）を出力するからである。
【００８１】
そして、基準信号（２回目のオフの信号）から０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、モータ１２を停止させる。これによって、カム車２１は、原点位置（０°）近傍で停止することとなる。この後、製氷皿３に給水を行い、一連の氷量検査動作及び氷移動動作が終了する。
【００８２】
次に、７秒にセットされたタイマーの動作が終了するまでの間に、タクトスイッチ１７が押圧され、信号出力回路１４からの出力がオンからオフに切り換わった場合（この場合はカム車２１が満杯検出位置（４２°）でオフに切り替わる）は、このオフの出力を満杯信号と判断して、満杯信号に基づいてモータ１２を１秒間停止させる（満杯時の動作モード）。
【００８３】
その後、制御回路１３はモータ１２へ第２極性の電力を供給して、モータ１２をＣＣＷ方向へ回転させる。これにより、タクトスイッチ１７が開放され、信号出力回路１４からの出力は一旦オンとなる。その後、タクトスイッチ１７が押圧され、信号出力回路１４からの出力がオフとなると、このオフを基準信号と判断して、タイマーを０．５秒にセットする。
【００８４】
そして、０．５秒が経過してタイマーの動作が終了したら、モータ１２を停止させる。これによって、カム車２１は、原点位置（０°）近傍で停止することとなる。この時点では製氷皿３には氷が存在しているので、その後に給水は行わず、自動製氷機１は待機状態となる。しかる後に所定時間が経過すると、再び、基本動作プログラムが実行される。
【００８５】
（作用効果）
本発明によれば、製氷皿３による製氷が行われる期間中、すなわち、氷移動機構１０が基準状態となっている期間中は、タクトスイッチ１７は押圧され、接点１７ｂ、１７ｃが接続された状態となる。自動製氷機１では、氷移動機構１０が基準状態とされている時間（製氷時間）の方が、氷移動機構１０が氷移動動作を行なっている時間よりも長いので、当該構成によれば、タクトスイッチ１７の接点１７ｂ、１７ｃが接続された状態を長くすることができ、接点１７ｂ、１７ｃへの霜の付着を抑制できる。
【００８６】
また、信号出力回路１４がタクトスイッチ１７から出力される信号を反転させる反転回路６２を備えているので、タクトスイッチ１７が閉じられたときに、信号出力回路１４からオフを出力できる。従って、自動製氷機１が搭載される冷蔵庫の制御回路が、自動製氷機１の状態を監視するための基準信号としてオフを要求している場合に、この要求に対応できる。
【００８７】
また、本例では、信号出力回路１４は、モータ１２へ供給されている電力を反転回路６２に供給するための給電回路６３を備えている。従って、新たな電源を設けることなく、反転回路６２を動作させることができる。さらに、信号出力回路１４は、モータ１２に供給される電力の極性が変化した場合でも同一の極性の電力を反転回路６２に供給する整流回路６５を備えているので、モータ１２に供給される電力の極性が変化しても、モータ１２に供給される電力を利用して反転回路６２を動作させることができる。
【００８８】
また、本例では、検査部材４を回動させる軸状部材２３と、当該軸状部材２３が貫通するユニットケース９の貫通孔９ｅとの間をシール部材で塞いでおらず、ユニットケース９が密閉されていないので、タクトスイッチ１７の接点１７ｂ、１７ｃに霜が付着することを完全に防止することが難しいという問題があるが、製氷皿３による製氷が行われる期間中にタクトスイッチ１７が閉じられているので、接点１７ｂ、１７ｃへの霜の付着を抑制できる。
【００８９】
なお、本例では、冷蔵庫の制御回路１３がモータ１２の回転駆動方向を反転させる時点（電力の極性を反転させる時点）およびモータ１２を停止させている時点で、制御回路１３からモータ１２へ供給される電力（電圧）がゼロとなる。従って、これらの時点では、モータ１２へ供給されている電力を利用している信号出力回路１４の出力は、タクトスイッチ１７の状態に拘わらず、オフになってしまうという問題がある。かかる問題に対して、制御回路１３は、タクトスイッチ１７が閉じられることにより信号出力回路１４から出力されるオフの信号（氷移動機構１０が氷移動動作を開始可能な基準状態となっていることを示す基準信号、氷移動機構１０が氷移動動作を終了した終了状態となったことを示す終了信号、および、貯氷槽２が満杯となっていることを示す満杯信号）に基づいて、モータ１２へ供給する電力の極性の反転もしくは停止を行っているので、制御回路１３からモータ１２へ供給される電力がゼロとなることにより、信号出力回路１４から出力される信号が影響を受けることがない。換言すれば、制御回路１３がモータ１２への給電を停止させたときに、信号出力回路１４からの信号を適切なものとすることができる。
【００９０】
（その他の実施の形態）
上記の例では、反転回路６２において、スイッチ出力端子６８にタクトスイッチ１７からの信号を反転した反転信号（コレクタＣとグランド６４のオン／オフ）が出力される構成としたが、図９において点線で示すように、給電回路６３からの給電線を、抵抗Ｒ２を介してコレクタＣに接続することで、グランド６４に対するコレクタＣの電圧がＨｉおよびＬｏｗとする出力としてもよい。
【００９１】
また、上記の例では、氷移動機構１０は製氷皿３の姿勢を変位させているが、製氷皿３の上側に、氷皿内に進入して製氷皿３の氷を外に掻き出すことが可能な掻き出し爪を外周側面に備える回転軸を配置して、この回転軸を出力軸２０と連結して回転駆動させるように構成してもよい。この場合には、氷移動機構１０による氷移動動作は、回転軸を一方向に回転させて、掻き出し爪が製氷皿３内を通過するように移動させる動作とすることができる。また、氷移動機構１０の基準状態は、回転軸が所定回転角度位置に停止して、掻き出し爪が製氷皿３の上方に位置している状態とすることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１     自動製氷機
２     貯氷槽（貯氷部）
３     製氷皿
４     検査部材
９     ユニットケース
９ｅ   貫通孔
１０   氷移動機構
１１   氷量検査機構
１２   モータ
１４   信号出力回路
１７   タクトスイッチ（有接点スイッチ）
２０   出力軸
２２   駆動力伝達機構
２３   軸状部材（回転出力軸）
２４   押圧部材（操作機構）
６２   反転回路
６３   給電回路
６５   整流回路
ＴＲ１ トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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