(57)【要約】  【課題】  複数のリーダ装置の通信エリアが重複している場合の誤判定を防ぐことのできるタグ装置を提供する。  【解決手段】  タグ装置３は、リーダ装置２からの信号を受信したときに、リーダ装置２からの信号の受信強度を測定するとともに、リーダ装置２からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定し、測定した受信強度と期間に基づいて、リーダ装置２の通信エリアに滞在しているか否かを判定する。あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在していると判定されたときには、そのリーダ装置Ａからの信号を受信できず他のリーダ装置Ｂからの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置Ｂからの信号よりそのリーダ装置Ａからの信号を優先して受信する優先制御を行う。【選択図】  図１
2013161197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダ装置からの信号を受信する受信部と、
前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、
前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する期間測定部と、
測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部と、
前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部と、
を備えたことを特徴とするタグ装置。
【請求項２】
当該リーダ装置からの信号を受信できなかった場合に、当該リーダ装置からの信号を受信するタイミングをずらす制御を行うタイミング制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のタグ装置。
【請求項３】
前記エリア判定部は、
前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに進入したか否かを判定するエリア進入判定部と、
前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアから退出したか否かを判定するエリア退出判定部と、
を備え、
前記リーダ装置の通信エリアに進入しており、かつ、前記リーダ装置の通信エリアから退出していない場合に、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定することを特徴とする請求項１に記載のタグ装置。
【請求項４】
表示部と操作部を備えた端末装置であって、
前記端末装置は、
リーダ装置からの信号を受信する受信部と、
前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、
前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する期間測定部と、
測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部と、
前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部と、
を備えたことを特徴とする端末装置。
【請求項５】
リーダ装置とタグ装置を備えた通信システムであって、
前記リーダ装置は、
前記タグ装置へ信号を送信する送信部を備え、
前記タグ装置は、
リーダ装置からの信号を受信する受信部と、
前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、
前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する期間測定部と、
測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部と、
前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部と、
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項６】
タグ装置で用いられる通信制御方法であって、
前記通信制御方法は、
リーダ装置からの信号を受信したときに、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定することと、
前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定することと、
測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定を行うことと、
前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行うことと、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
【請求項７】
タグ装置で実行されるエリア進入判定用のプログラムあって、
前記プログラムは、コンピュータに、
リーダ装置からの信号を受信したときに、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する処理と、
前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する処理と、
測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定を行う処理と、
前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリーダ装置の通信エリアが重複している場合の誤判定を防ぐ機能を備えたタグ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、アクティブタグを用いた様々なサービス（例えば、児童や高齢者の見守りサービスや広告配信サービスなど）が提案されている。例えば、児童や高齢者の見守りサービスのシステムでは、児童や高齢者にアクティブタグ機能を備えた携帯型の端末装置（アクティブタグ装置とも呼べる）を所持させておき、自宅や公園などにリーダ装置を設置しておく。児童や高齢者がリーダ装置の通信エリア内を通過する（または、通信エリア内に滞在している）と、端末装置とリーダ装置との間で通信が行われ、その履歴が記録される。これにより、保護者（サービスの利用者）は、児童や高齢者（見守りの対象者）の所在や移動経路を知ることができる。
【０００３】
このようなサービスでは、端末装置がリーダ装置の通信エリア内に進入したか否か、あるいは、リーダ装置の通信エリアから退出したか否かを、できるだけ正確に把握することが要求される。そこで、従来、端末装置がリーダ装置から受信した受信信号の電界強度に基づいて、その端末装置がリーダ装置の通信エリアの圏内であるか圏外であるかを判定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなサービスが行われる場合、複数のリーダ装置の通信エリアが重複して設置されることがあり得る。例えば、同一のサービスを提供するための複数のリーダ装置が、通信エリアが重複するように設置されることがある。また、それぞれ異なるサービスを提供する複数のリーダ装置が、通信エリアが重複するように設置されることもある。
【０００６】
複数のリーダ装置（例えば、リーダ装置Ａ、Ｂ）の通信エリアが重複するエリアに端末装置が存在すると、端末装置は、一方のリーダ装置Ａと送受信を行い、一方のリーダ装置の通信エリアに進入したと判定される。このとき、端末装置は、他方のリーダ装置Ｂとは送受信を行わず、他方のリーダ装置の通信エリアには進入していないことになる。その後、端末装置は、送受信に成功したリーダ装置（一方のリーダ装置Ａ）と通信を続ける。
【０００７】
そのような場合に、通信エリアが重複するエリアに端末装置が滞在し続けると、端末装置とリーダ装置Ａのタイマーのずれ（送受信のタイミングのずれ）により、端末装置が一方のリーダ装置Ａとの送受信に失敗することがあり得る。その場合に、端末装置が、他方のリーダ装置Ｂとの送受信に成功すると、その他方のリーダ装置Ｂの通信エリアに進入したと判定される。このとき、端末装置は、一方のリーダ装置Ａと送受信を行わないので、一方のリーダ装置Ａの通信エリアから退出したと判定されることになる。その後、端末装置は、送受信に成功したリーダ装置（他方のリーダ装置Ｂ）と通信を続ける。
【０００８】
しばらくして、今度は、端末装置とリーダ装置Ｂのタイマーのずれ（送受信のタイミングのずれ）により、端末装置が他方のリーダ装置Ｂとの送受信に失敗することがあり得る。その場合に、端末装置が、一方のリーダ装置Ａとの送受信に成功すると、再度、一方のリーダ装置Ａの通信エリアに進入したと判定される。このとき、端末装置は、他方のリーダ装置Ｂと送受信を行わないので、他方のリーダ装置Ｂの通信エリアから退出したと判定されることになる。
【０００９】
このように、従来の端末装置では、複数のリーダ装置の通信エリアが重複しているときに、一方のリーダ装置の通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置との通信が行われることにより、一方のリーダ装置の通信エリアから退出してしまったと誤判定され、その結果、それぞれのリーダ装置の通信エリアへの進入・退出が定期的に繰り返されることになるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、複数のリーダ装置の通信エリアが重複している場合の誤判定を防ぐことのできるタグ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のタグ装置は、リーダ装置からの信号を受信する受信部と、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する期間測定部と、測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部と、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合に、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部と、を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在していると判定されたときには、そのリーダ装置Ａからの信号を受信できず、他のリーダ装置Ｂからの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置Ｂからの信号よりリーダ装置Ａからの信号を優先して受信する優先制御が行われる。したがって、複数のリーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複しているときに、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置Ｂとの通信が行われることにより、そのリーダ装置Ａの通信エリアから退出してしまったと誤判定されるのを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明のタグ装置は、当該リーダ装置からの信号を受信できなかった場合に、当該リーダ装置からの信号を受信するタイミングをずらす制御を行うタイミング制御部を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、リーダ装置Ａからの信号を受信できなかった場合、そのリーダ装置Ａからの信号を受信するタイミングをずらす制御を行うことにより、リーダ装置Ａからの信号を受信できるタイミング（元のタイミング）に戻すことができる。
【００１５】
また、本発明のタグ装置では、前記エリア判定部は、前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに進入したか否かを判定するエリア進入判定部と、前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアから退出したか否かを判定するエリア退出判定部と、を備え、前記リーダ装置の通信エリアに進入しており、かつ、前記リーダ装置の通信エリアから退出していない場合に、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定する構成を有している。
【００１６】
この構成により、リーダ装置Ａの通信エリアに進入しており、かつ、リーダ装置Ａの通信エリアから退出していない場合に、そのリーダ装置Ａの通信エリアに滞在していると判定される。このようにして、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているか否かを、適切に判定することができる。
【００１７】
本発明の端末装置は、表示部と操作部を備えた端末装置であって、前記端末装置は、リーダ装置からの信号を受信する受信部と、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する期間測定部と、測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部と、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部と、を備えた構成を有している。
【００１８】
この端末装置によっても、上記と同様に、複数のリーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複しているときに、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置Ｂとの通信が行われることにより、そのリーダ装置Ａの通信エリアから退出してしまったと誤判定されるのを防ぐことができる。
【００１９】
本発明のシステムは、リーダ装置とタグ装置を備えた通信システムであって、前記リーダ装置は、前記タグ装置へ信号を送信する送信部を備え、前記タグ装置は、リーダ装置からの信号を受信する受信部と、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する期間測定部と、測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部と、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部と、を備えた構成を有している。
【００２０】
このシステムによっても、上記と同様に、複数のリーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複しているときに、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置Ｂとの通信が行われることにより、そのリーダ装置Ａの通信エリアから退出してしまったと誤判定されるのを防ぐことができる。
【００２１】
本発明の方法は、タグ装置で用いられる通信制御方法であって、前記通信制御方法は、リーダ装置からの信号を受信したときに、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定することと、前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定することと、測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定を行うことと、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行うことと、を含む。
【００２２】
この方法によっても、上記と同様に、複数のリーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複しているときに、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置Ｂとの通信が行われることにより、そのリーダ装置Ａの通信エリアから退出してしまったと誤判定されるのを防ぐことができる。
【００２３】
本発明のプログラムは、タグ装置で実行されるエリア進入判定用のプログラムあって、前記プログラムは、コンピュータに、リーダ装置からの信号を受信したときに、前記リーダ装置からの信号の受信強度を測定する処理と、前記リーダ装置からの信号を連続して受信している期間と受信していない期間を測定する処理と、測定した前記受信強度と前記期間に基づいて、前記リーダ装置の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定を行う処理と、前記リーダ装置の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置からの信号を受信できず他のリーダ装置からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置からの信号より当該リーダ装置からの信号を優先して受信する優先制御を行う処理と、を実行させる。
【００２４】
このプログラムによっても、上記と同様に、複数のリーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複しているときに、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置Ｂとの通信が行われることにより、そのリーダ装置Ａの通信エリアから退出してしまったと誤判定されるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、複数のリーダ装置の通信エリアが重複している場合の誤判定を防ぐことができるという効果を有するタグ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態における通信システム（リーダ装置とタグ装置）のブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるタグ装置の制御部のブロック図
【図３】本発明の実施の形態におけるタグ装置とリーダ装置との通信の単位フレーム期間の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態において複数のリーダ装置の通信エリアが重複している状態の説明図
【図５】本発明の実施の形態のタグ装置で実行される通信制御の説明図
【図６】本発明の実施の形態におけるタグ装置の動作の流れを示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の通信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、児童や高齢者の見守りサービス等に用いられる通信システムの場合を例示する。
【００２８】
本発明の実施の形態の通信システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の通信システムを示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の通信システム１は、リーダ装置２とタグ装置３で構成される。リーダ装置２は、自宅や公園などに設置される。タグ装置３は、見守り対象者（児童や高齢者）が所持する携帯型の端末装置である。
【００２９】
図１に示すように、リーダ装置２には、タグ装置３へ信号を送信する送信部４と、タグ装置３からの信号を受信する受信部５が備えられている。また、リーダ装置２には、各部の動作の制御（送信制御や受信制御など）を行う制御部６が備えられている。
【００３０】
タグ装置３には、リーダ装置２へ信号を送信する送信部７と、リーダ装置２からの信号を受信する受信部８が備えられている。また、タグ装置３には、リーダ装置２へ送信するデータ（送信データ）を生成する送信データ生成部９と、リーダ装置２から受信したデータ（受信データ）を格納する受信データ格納部１０が備えられている。さらに、タグ装置３には、液晶画面などの表示部１１と、入力ボタンなどの操作部１２が備えられている。なお、表示部１１と操作部１２は、タッチパネル等を利用することにより、一体とされてもよい。
【００３１】
また、このタグ装置３には、各部の動作の制御を行う制御部１３が備えられている。図２は、制御部１３の機能を説明するための機能ブロック図である。図２に示すように、制御部１３は、リーダ装置２からの信号の受信強度（ＲＳＳＩ値）を測定する受信強度測定部１４と、リーダ装置２からの信号を連続して受信している期間または受信していない期間を測定する期間測定部１５を備えている。また、制御部１３は、測定した受信強度と期間に基づいて、タグ装置３がリーダ装置２の通信エリアに滞在しているか否かを判定するエリア判定部１６を備えている。
【００３２】
エリア判定部１６は、測定した受信強度と期間に基づいて、タグ装置３がリーダ装置２の通信エリアに進入したか否かを判定するエリア進入判定部１７を備えている。エリア進入判定部１７は、リーダ装置２から所定の基準強度（例えば、−７５ｄＢｍ）以上の受信強度の信号を、所定の基準期間（例えば、３０秒）の間、連続して受信した場合に、リーダ装置２の通信エリアに「進入」したと判定する。
【００３３】
また、エリア判定部１６は、測定した受信強度と期間に基づいて、タグ装置３がリーダ装置２の通信エリアから退出したか否かを判定するエリア退出判定部１８を備えている。エリア退出判定部１８は、リーダ装置２から所定の基準強度（例えば、−７５ｄＢｍ）以上の受信強度の信号を、所定の基準期間（例えば、３０秒）の間、連続して受信しなくなった場合に、リーダ装置２の通信エリアから「退出」したと判定する。
【００３４】
エリア判定部１６は、エリア進入判定部１７とエリア退出判定部１８の判定結果に基づいて、あるリーダ装置の通信エリアに進入しており、かつ、そのリーダ装置の通信エリアから退出していない場合に、そのリーダ装置の通信エリアに「滞在中」であると判定する。
【００３５】
図２に戻って、制御部１３の説明を続ける。上記のようなエリア判定（エリア進入判定やエリア退出判定）の判定結果は、「エリア判定状況」としてエリア判定状況管理部１９で管理される。「エリア判定状況」には、例えば「進入判定中」「滞在中」「退出判定中」「退出」などが含まれる。表示制御部２０は、表示部１１に「進入判定中」「滞在中」「退出判定中」「退出」などを表示させる制御を行う。なお、これらの「進入判定中」「滞在中」「退出判定中」「退出」は、例えば音などで通知してもよい。その場合、タグ装置３には、表示部１１の代わりに音出力部（図示せず）が設けられてもよい。また、これらの「進入判定中」「滞在中」「退出判定中」「退出」は、タグ装置３からネットワーク（携帯網や無線ＬＡＮなど）を介してサーバ（図示せず）に通知するだけでもよい。
【００３６】
エリア判定に用いられる基準強度や基準期間のデータは、基準格納部２１に格納されている（図２参照）。そして、制御部１３には、基準格納部２１に格納されている基準強度や基準期間を設定するための基準設定部２２が備えられている。例えば、複数のリーダ装置２が設置される場合、この基準設定部２２により、エリア判定に用いられる基準強度や基準期間を、リーダ装置２ごとに設定することができる。
【００３７】
また、基準設定部２２は、エリア退出判定に用いられる基準強度や基準期間を、サービス毎に設定することもできる。例えば、タグ装置３がリーダ装置２の通信エリアを「退出」したことを検出することが重要なサービスの場合には、エリア進入判定に用いられる基準強度や基準期間を厳しい設定値（基準強度：高、基準期間：長）に設定する。また、タグ装置３がリーダ装置２の通信エリアに「滞在」していることを検出することが重要なサービスの場合には、エリア進入判定に用いられる基準強度や基準期間を緩い設定値（基準強度：低、基準期間：短）に設定する。
【００３８】
また、基準設定部２２は、エリア進入判定に用いられる基準強度や基準期間と、エリア退出判定に用いられる基準強度や基準期間とを、それぞれ異なる値に設定してもよい。例えば、エリア進入判定に用いられる基準強度や基準期間を厳しい設定値（基準強度：高、基準期間：短）に設定すると、「通過」を検知しやすくなる。そして、エリア進入判定に用いられる基準強度や基準期間を緩い設定値（基準強度：低、基準期間：長）に設定すると、「滞在」しているときの誤判定を減らすことができる。
【００３９】
なお、複数のリーダ装置２が設置される場合、エリア判定（エリア進入判定やエリア退出判定）は、リーダＩＤ（リーダ装置２ごとに設定される）を用いて、リーダ装置２ごとに行うことができる。例えば、「リーダ装置Ａ：エリアＡ、リーダ装置Ｂ：エリアＢ、リーダ装置Ｃ：エリアＣ、・・・」などのように、リーダ装置２ごとにエリア判定を行うことができる。これにより、複数のリーダ装置２の通信エリアが重なったとしても、リーダ装置２ごとに別々のエリアとしてエリア判定を行うことができる。
【００４０】
また、複数のリーダ装置２が設置される場合、リーダ装置２をグループ分けし、グループごとにエリア判定を行うこともできる。例えば、「リーダ装置Ａ〜Ｃ：エリアＡ、リーダ装置Ｄ〜Ｆ：エリアＢ、・・・」などのように、グループごとにエリア判定を行うことができる。これにより、一つのリーダ装置２では作れないようなエリア（例えば、通路や道路に沿うようなエリア）を設置することができる。
【００４１】
さらに、この制御部１３は、リーダ装置２との通信のための制御を行う通信制御部２３を備えている。通信制御部２３は、リーダ装置２の通信エリアに滞在していると判定されたときには、当該リーダ装置２からの信号を受信できず他のリーダ装置２からの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置２からの信号より当該リーダ装置２からの信号を優先して受信する優先制御を行う優先制御部２４を備えている。また、通信制御部２３は、当該リーダ装置２からの信号を受信できなかった場合に、当該リーダ装置２からの信号を受信するタイミングをずらす制御を行うタイミング制御部２５を備えている。
【００４２】
図３は、リーダ装置２とタグ装置３の単位フレーム期間（１フレーム期間）の一例を示す図である。リーダ装置２は、連続送信時間の法的な制約や消費電力の削減のため、１フレーム期間内に窮しを行いつつ送信を行う。例えば、図３（ａ）の例では、休止期間は１００ミリ秒であり、送信期間は９００ミリ秒である。
【００４３】
一方、タグ装置３は、リーダ装置２のフレーム周期（１０００ミリ秒）の整数倍（例えば３倍）にあわせて、周期的に受信を開始する。タグ装置３は、どのチャネルで送信をしているか分からないリーダ装置２を検出するために、受信チャネルを順に変えつつ受信を行う。例えば、図３（ｂ）の例では、周波数ｆ１〜ｆ４のチャネル（ＣＨ１〜Ｃ４）の各々で、それぞれ４０ミリ秒ずつ受信をしている。
【００４４】
また、タグ装置３は、各チャネルの受信を２周期以上行う。各チャネルの受信を２周期以上、かつ、同一チャネル間の受信タイミングをリーダの休止期間以上、離すことにより、仮に、受信タイミングがリーダ装置２の休止期間にあたった場合でも、どちらかの受信時にリーダ装置２の検出が可能になる（図３（ｃ）参照）。
【００４５】
また、タグ装置３は、リーダ装置２の送信ビーコンを受信した場合、消費電力の削減のために、同一受信期間中は、それ以降の受信を中止する。例えば、最初の「ＣＨ１」で受信できた場合には、それ以降の「ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４」では受信を行わない。
【００４６】
また、タグ装置３は、一旦、あるチャネル（例えば、ＣＨ１）でリーダ装置２からの送信ビーコンを受信できた場合には、次回もそのリーダ装置２の通信エリア内に滞在している可能性があるので、消費電力の削減のために、次回はそのチャネル（例えば、ＣＨ１）から受信を行う。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態のタグ装置３について、図４〜図６を参照してその動作を説明する。ここでは、図４に示すように、二つのリーダ装置２（リーダ装置Ａ、Ｂ）の通信エリアが重複しており、その通信エリアが重複している領域にタグ装置３が滞在しているときの通信制御（優先制御とタイミング制御）を中心に説明する。
【００４８】
図５は、本実施の形態のタグ装置３で実行される通信制御の説明図である。図５に示すように、複数のリーダ装置２（リーダ装置Ａ、Ｂ）の通信エリアが重複するエリアにタグ装置３が存在する場合、タグ装置３が、時間Ｔ１において、一方のリーダ装置Ａとの送受信に成功すると（図５において○印で図示）、そのリーダ装置Ａの通信エリアに進入したと判定される。このとき、タグ装置３は、他方のリーダ装置Ｂとは送受信を行わず、他方のリーダ装置Ｂの通信エリアには進入していないことになる。その後、タグ装置は、送受信に成功したリーダ装置（一方のリーダ装置Ａ）と通信を続ける。
【００４９】
タグ装置３が、リーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複するエリアに滞在し続けると、タグ装置３とリーダ装置Ａのタイマーのずれ（送受信のタイミングのずれ）により、例えば、時間Ｔ５において、タグ装置３がリーダ装置Ａとの送受信に失敗することがある（図５において×印で図示）。そのとき、タグ装置３が、他のリーダ装置Ｂとの送受信に成功すると、そのリーダ装置Ｂの通信エリアに進入したと判定される。この場合、タグ装置３は、一方のリーダ装置Ａと送受信を行わないが、所定の基準期間（３０秒）、連続して受信をしなくなったわけではないので、リーダ装置Ａの通信エリアから退出されたとは判定されない。したがって、タグ装置３は、リーダ装置Ａの通信エリアに滞在していると判定される。
【００５０】
つぎに、時間Ｔ６において、タグ装置３では、優先制御とタイミング制御が行われる。タグ装置３は、リーダ装置Ａからの信号を優先して受信する優先制御を行う。例えば、周波数ｆ１のスキャン順を最優先にする制御を行う。また、タグ装置３は、リーダ装置Ａからの信号を受信するタイミングをずらすタイミング制御を行う。例えば、周波数ｆ１のチャネル（ＣＨ１）で送受信するタイミングを０．１秒ずらす制御を行う。このような優先制御とタイミング制御を行った後に、リーダ装置Ａとの送受信が行われる。そうすると、図５に示すように、タグ装置３は、リーダ装置Ａとの送受信に再度成功するようになる。
【００５１】
図６は、タグ装置３の通信制御の流れを説明するためのフロー図である。図６に示すように、タグ装置３では、まず、リーダ装置Ａの通信エリアに進入したか否かの判定が行なわれる（Ｓ１）。そして、リーダ装置Ａの通信エリアに進入したと判定された場合に、リーダ装置Ａの通信エリアから退出したか否かの判定が行なわれる（Ｓ２）。
【００５２】
そして、リーダ装置Ａの通信エリアから退出していないと判定された場合には、リーダ装置Ａからの信号を優先して受信する優先制御が行なわれるとともに（Ｓ３）、リーダ装置Ａからの信号を受信するタイミングをずらすタイミング制御が行なわれ（Ｓ４）、その後、リーダ装置Ａとの送受信が行われる（Ｓ５）。
【００５３】
このような本発明の実施の形態のタグ装置３によれば、複数のリーダ装置２の通信エリアが重複している場合の誤判定を防ぐことができる。
【００５４】
すなわち、本実施の形態では、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在していると判定されたときには、そのリーダ装置Ａからの信号を受信できず、他のリーダ装置Ｂからの信号を受信できた場合でも、他のリーダ装置Ｂからの信号よりリーダ装置Ａからの信号を優先して受信する優先制御が行われる。したがって、複数のリーダ装置Ａ、Ｂの通信エリアが重複しているときに、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているにもかかわらず、他のリーダ装置Ｂとの通信が行われることにより、そのリーダ装置Ａの通信エリアから退出してしまったと誤判定されるのを防ぐことができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、リーダ装置Ａからの信号を受信できなかった場合、そのリーダ装置Ａからの信号を受信するタイミングをずらす制御を行うことにより、リーダ装置Ａからの信号を受信できるタイミング（元のタイミング）に戻すことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、リーダ装置Ａの通信エリアに進入しており、かつ、リーダ装置Ａの通信エリアから退出していない場合に、そのリーダ装置Ａの通信エリアに滞在していると判定される。このようにして、あるリーダ装置Ａの通信エリアに滞在しているか否かを、適切に判定することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかるタグ装置は、複数のリーダ装置の通信エリアが重複している場合の誤判定を防ぐことができるという効果を有し、児童や高齢者の見守りサービスまたは広告配信サービス等に適用され、有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  通信システム
２  リーダ装置
３  タグ装置
４  送信部
５  受信部
６  制御部
７  送信部
８  受信部
９  送信データ生成部
１０  受信データ格納部
１１  表示部
１２  操作部
１３  制御部
１４  受信強度測定部
１５  期間測定部
１６  エリア判定部
１７  エリア進入判定部
１８  エリア退出判定部
１９  エリア判定状況管理部
２０  表示制御部
２１  基準格納部
２２  基準設定部
２３  通信制御部
２４  優先制御部
２５  タイミング制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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