(57)【要約】【課題】列車の車両編成に対応した扉体を開閉駆動できる構成を維持しつつプラットホームドア装置を低コスト化する。【解決手段】プラットホームに入線する列車のうち一部の所定位置の車両は、列車によらず常に同じ数の乗降扉を有し、他部の車両は列車によって異なる数の乗降扉を有する。プラットホームドア装置１０には、前記一部の所定位置の車両が停車する位置の扉体１８，１９を駆動する第１駆動部と、前記他部の車両が停車する位置の扉体３５，３６，３７を駆動する第２駆動部とが含まれる。第１駆動部は、駆動プーリと従動プーリと扉体１８，１９が連結され且つ駆動プーリ及び従動プーリに掛け回されたベルト部材とを有する。第２駆動部は、扉体３５，３６，３７に固定されたモータの駆動軸に設けられた駆動ピニオンと、ヘッダボックスに固定されたラックとを有する。【選択図】図１
2013199227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに連設される多数の扉体と、
前記多数の扉体を駆動する多数の駆動部と、を備えたプラットホームドア装置であって、
プラットホームに入線する列車のうち一部の所定位置の車両は、列車によらず常に同じ数の乗降扉を有する一方、他部の車両は列車によって異なる数の乗降扉を有し、
前記多数の駆動部には、前記多数の扉体のうち前記一部の所定位置の車両が停車する位置の扉体を駆動する第１駆動部と、前記多数の扉体のうち、前記他部の車両が停車する位置の扉体を駆動する第２駆動部とが含まれており、
前記第１駆動部はそれぞれ、モータと、このモータの駆動軸に設けられた駆動プーリと、従動プーリと、前記扉体が連結され且つ駆動プーリ及び従動プーリに掛け回されたベルト部材と、を有し、
前記第２駆動部はそれぞれ、前記扉体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられた駆動ピニオンと、ヘッダボックスに固定されたラックと、を有しているプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記第１駆動部によって開閉する乗降口の開口幅は、前記第２駆動部によって開閉する乗降口の開口幅よりも大きい、請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、多数の扉体によってプラットホーム上を軌道側とその内側とに仕切るとともに、適所の扉体を開放して乗降口を開通させるプラットホームドア装置が知られている。この種のプラットホームドア装置は、編成車両数の異なる列車、あるいは一車両の扉数の異なる異種車両の列車が入線するプラットホームに設けられるものであり、その制御装置は、入線した列車の乗降扉位置に応じた扉体を開閉動作させるように制御を行っている。
【０００３】
各扉体は、ラックアンドピニオン方式の駆動部によって駆動される。すなわち、扉体ごとに設けられた駆動部は、ヘッダボックス内に固定されたラックと、扉体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられたピニオンであってラックに噛み合うピニオンと、を備えている。したがって、各扉体が自走する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、各扉体にモータが設けられて各扉体が自走する構成となっているため、扉体自体のコストが高くなると共に軽量化を図ることができない。しかも、プラットホームドア装置に設けられた全ての扉体に駆動源としてのモータを配設する必要があるため、多数の扉体を備えたプラットホームドア装置としては高コストになってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、列車の車両編成に対応した扉体を開閉駆動できる構成を維持しつつプラットホームドア装置を低コスト化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明者らは、プラットホームにおいて、列車によって異なる数の乗降扉を有する車両が停車する位置と、どの列車も同じ数の乗降扉を有する車両が停車する位置とがあることに着目することにより、本発明を完成するに至った。
【０００８】
具体的に、本発明は、プラットホームに連設される多数の扉体と、前記多数の扉体を駆動する多数の駆動部と、を備えたプラットホームドア装置であって、プラットホームに入線する列車のうち一部の所定位置の車両は、列車によらず常に同じ数の乗降扉を有する一方、他部の車両は列車によって異なる数の乗降扉を有し、前記多数の駆動部には、前記多数の扉体のうち前記一部の所定位置の車両が停車する位置の扉体を駆動する第１駆動部と、前記多数の扉体のうち、前記他部の車両が停車する位置の扉体を駆動する第２駆動部とが含まれており、前記第１駆動部はそれぞれ、モータと、このモータの駆動軸に設けられた駆動プーリと、従動プーリと、前記扉体が連結され且つ駆動プーリ及び従動プーリに掛け回されたベルト部材と、を有し、前記第２駆動部はそれぞれ、前記扉体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられた駆動ピニオンと、ヘッダボックスに固定されたラックと、を有しているプラットホームドア装置である。
【０００９】
本発明では、前記他部の車両に対応する位置の扉体を駆動する第２駆動部がラックアンドピニオン方式となっていて、扉体が自走式となっている。すなわち、列車によって異なる数の乗降扉を有する他部の車両に対しては、各扉体に設けられたモータの駆動制御を行って扉体が個別に駆動される。これにより、列車の車両編成に応じて扉体を開閉駆動する構成を維持することができる。一方、前記一部の所定位置の車両に対応する位置の扉体を駆動する第１駆動部がベルト駆動方式となっている。このため、この一部の所定位置の車両に対応する扉体に関しては、扉体自体にモータを備える必要がない。したがって、プラットホームにおいて、列車によって異なる数の乗降扉を有する車両が停車する位置と、どの列車も同じ数の乗降扉を有する車両が停車する位置とがある場合において、列車によらず常に同じ数の乗降扉を有する車両が停車する位置の扉体に対しては、駆動部をベルト駆動方式とすることにより扉体自体の低コスト化及び軽量化を図ることができる。
【００１０】
ここで、前記第１駆動部によって開閉する乗降口の開口幅は、前記第２駆動部によって開閉する乗降口の開口幅よりも大きくてもよい。
【００１１】
この態様では、列車の停止位置がずれた場合に、第２駆動部では、扉体の開閉駆動を個別に制御する。このため、第２駆動部が扉体を開閉駆動することによって開閉される乗降口の開口幅が狭くても、乗降口の開閉位置を調整するように扉体の開閉制御を行うことにより、列車の停止位置がずれた場合にも対処することができる。一方、第１駆動部によって開閉する乗降口の開口幅が広くなっているため、列車の停止位置に応じて乗降口の開閉位置を調整しなくても、列車の停止位置に容易に対応することができる。したがって、駆動部の駆動制御が複雑化することを防止しつつ、列車の停止位置がずれた場合に容易に対処することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、列車の車両編成に対応した扉体を開閉駆動できる構成を維持しつつプラットホームドア装置を低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置をプラットホーム内側から見た正面図である。
【図２】前記プラットホームドア装置の第１ホームドアユニットの構成を示す正面図である。
【図３】前記第１ホームドアユニットを側面から見た状態の断面図である。
【図４】前記プラットホームドア装置の第２ホームドアユニットを部分的に示す正面図である。
【図５】前記第２ホームドアユニットを側面から見た状態の断面図である。
【図６】前記プラットホームドア装置の制御系統を示すブロック図である。
【図７】前記第１ホームドアユニットにおける扉体の開閉動作を説明するための図である。
【図８】前記第２ホームドアユニットにおける扉体の開閉動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るプラットホームドア装置（以下、単にホームドア装置という）１０は、プラットホームの上方に固定されている構造物Ｓに懸架される形で固定され、プラットホーム上の空間を軌道側とプラットホーム内側とに区画するスクリーンドア装置として構成されている。すなわち、プラットホームの上方にはＨ形鋼等の多数の鋼材を組み合わせて構成されるとともにプラットホームの軌道側縁部に沿って配置された固定構造物Ｓが設けられており、本ホームドア装置１０は、この構造物Ｓに支持されている。そして、この構造物Ｓの下端部に扉体１８，１９，３５〜３７を駆動制御するための機器が収納されるヘッダボックス１１が固定され、扉体１８，１９，３５〜３７はこのヘッダボックス１１から下方に延出するように設けられている。
【００１６】
本実施形態に係るホームドア装置１０は、異なる車両編成の列車が入線するプラットホームに設けられるものであり、異なる駆動形式のホームドアユニット１３，１４が複数設けられた構成のホームドア装置１０となっている。すなわち、このホームドア装置１０は、複数のタイプのホームドアユニット１３，１４によって構成されている。具体的には、このホームドア装置１０は、入線した列車を構成する一部の車両であって、列車によらず常に同じ数の乗降扉を有する車両が停車する位置に配置される第１ホームドアユニット１３と、入線した列車を構成する他部の車両であって、列車によって異なる数の乗降扉を有する車両が停車する位置に配置される第２ホームドアユニット１４と、を含む。そして、複数の第１ホームドアユニット１３及び複数の第２ホームドアユニット１４が軌道に沿う方向に並べられることによって、プラットホームの中で少なくとも列車の停車する範囲が軌道側とプラットホーム内側とに仕切られる。
【００１７】
第１ホームドアユニット１３では、入線する列車の編成によらず各扉体が同じ位置で開閉動作を行う。一方、第２ホームドアユニット１４では、入線する列車の編成に応じて扉体の開き位置が調整されるように制御が行われる。以下、第１ホームドアユニット１３及び第２ホームドアユニット１４の構成について詳しく説明する。
【００１８】
第１ホームドアユニット１３は、図２に示すように、プラットホームの縁部に沿う方向に間隔をおいて配置される複数（図例では２つ）の壁体１７，１７と、この壁体１７，１７間の乗降口を開閉するための複数（図例では４つ）の扉体１８，１９と、これら扉体１８，１９を開閉駆動するための第１駆動部２０と、を備えている。
【００１９】
第１ホームドアユニット１３には、図３に示すように、扉体１８，１９の移動レーンである２つのレーン（第１レーン２１と第２レーン２２）が含まれており、これらレーン２１，２２は、軌道に沿う方向（扉体の移動方向）に直交する方向にずれて配置されている。第１レーン２１は軌道側に位置し、第２レーン２２は第１レーン２１よりも軌道から離れている。そして、壁体１７は、第１レーン２１及び第２レーン２２よりも軌道から離れた位置に配設されている。
【００２０】
複数の扉体１８，１９には、第１レーン２１を移動可能に設けられる第１扉体１８、１８と、第２レーン２２を移動可能に設けられる第２扉体１９，１９とが含まれている。第１扉体１８及び第２扉体１９は何れも２つずつ設けられており、これら一対の第１扉体１８と一対の第２扉体１９とは、それぞれ両引き式の引き戸となっている。そして、壁体１７，１７は、第１扉体１８及び第２扉体１９に対してプラットホーム内側に位置している。言い換えると、第１レーン２１及び第２レーン２２の扉体１８，１９は、複数の壁体１７，１７に対してその厚み方向にずれた位置に配置される。そして、第１扉体１８と第２扉体１９とは、異なるレーン２１，２２を開閉移動するように配置されている。
【００２１】
第１駆動部２０は、第１扉体１８と第２扉体１９とを連動させて駆動する。図３に示すように、第１駆動部２０は、ヘッダボックス１１内に固定されたモータ２５ａと、このモータ２５ａの駆動軸に設けられた駆動プーリ２５ｂと、ヘッダボックス１１内に固定された軸に回転自在に支持された従動プーリ２５ｃ（図２参照）と、駆動プーリ２５ｂ及び従動プーリ２５ｃに掛け回された無端の第１ベルト部材２５ｄと、一対の動滑車２５ｅと、この一対の動滑車２５ｅに掛け回された無端の第２ベルト部材２５ｆと、を有する。すなわち、第１ホームドアユニット１３では、扉体１８，１９の駆動方式がベルト駆動方式となっている。
【００２２】
モータ２５ａは、ヘッダボックス１１内における軌道側の位置に固定された固定部材Ｓ１に固定されている。固定部材Ｓ１には、第１レーン２１のレール（第１レール）２１ａも固定されている。第１レール２１ａは第１扉体１８を案内するものであり、この第１レール２１ａには、第１扉体１８を懸架するドアハンガー（第１ドアハンガー）２１ｂに設けられた戸車２１ｃが転動する。第１レール２１ａは、第１扉体１８が一対の壁体１７，１７間の中央部に位置する閉じ位置と、第１扉体１８が壁体１７，１７と重なり合う位置に位置する開き位置との間で移動できる長さに構成されている。
【００２３】
第１ドアハンガー２１ｂには、第１ベルト部材２５ｄに連結される連結金具２１ｄが設けられている。図２における右側の第１扉体１８のドアハンガー２１ｂは、第１ベルト部材２５ｄにおける上側のスパンに連結され、同図における左側の第１扉体１８のドアハンガー２１ｂは、図３にも示すように、第１ベルト部材２５ｄにおける下側のスパンに連結されている。すなわち、第１ベルト部材２５ｄには、第１扉体１８が連結されている。
【００２４】
第１ドアハンガー２１ｂには、連動部材２６が固定されている。この連動部材２６は、第１ドアハンガー２１ｂに固定された部位から上方に延びるとともにその上端部がプラットホーム内側（軌道と反対側）に曲がり、そこから水平に延びている。そして、この水平に延びる部位の先端部には、第２ベルト部材２５ｆに連結される連結金具２６ａが設けられている。
【００２５】
一対の動滑車２５ｅは、軌道に沿う方向に所定の間隔をおいて位置決めされた状態でそれぞれ滑車支持部材２７に支持されている。滑車支持部材２７は、第２扉体１９を懸架するドアハンガー（第２ドアハンガー）２２ｂに固定されている。一対の動滑車２５ｅは、回転軸が垂直になる姿勢で滑車支持部材２７に取り付けられている。
【００２６】
第２ベルト部材２５ｆは、一対の動滑車２５ｅに巻き掛けられており、第２ベルト部材２５ｆにおける軌道側のスパンには、連動部材２６に固定された前記連結金具２６ａが連結されている。一方、第２ベルト部材２５ｆにおけるプラットホーム内側のスパンには、連結金具２８が連結されている。この連結金具２８は、ヘッダボックス１１におけるプラットホーム内側の位置に配設された固定部材Ｓ２に固定されている。したがって、一対の動滑車２５ｅは、モータ２５ａが駆動されると、連動部材２６の半分の速度（移動ストローク）で移動することができる。この連動部材２６は、第１扉体１８を懸架する第１ドアハンガー２１ｂに連結され、また一対の動滑車２５ｅは、第２扉体１９を懸架する第２ドアハンガー２２ｂに連結されているため、第２扉体１９は、第１扉体１８の半分の速度（移動ストローク）で移動する。
【００２７】
ヘッダボックス１１内におけるプラットホーム内側よりの位置に固定された固定部材Ｓ２には、第２レーン２２のレール（第２レール）２２ａも固定されている。第２レール２２ａは、第２扉体１９を案内するものであり、この第２レール２２ａには、第２扉体１９を懸架するドアハンガー２２ｂに設けられた戸車２２ｃが転動する。第２レール２２ａは、第２扉体１９が一対の壁体１７，１７間における壁体１７，１７寄りの位置である閉じ位置と、第２扉体１９が壁体１７，１７と重なり合う位置に位置する開き位置との間で移動できる長さに構成されている。そして、第２扉体１９の閉じ位置は、第１扉体１８の閉じ位置と壁体１７，１７との間の位置となっている。
【００２８】
壁体１７は、ヘッダボックス１１の下端部に固定されており、固定壁体（いわゆるＦＩＸドア）として構成されている。この壁体１７は、軌道に直交する方向（壁体１７，１７又は扉体の厚み方向）において、後述する第２ホームドアユニット１４の第３扉体３７と一致する位置に配置されている。
【００２９】
第２ホームドアユニット１４は、図４及び図５に示すように、入線した列車の編成に応じた位置の乗降口を開閉するための複数（図１の例では９つ）の扉体３５，３６，３７と、これら扉体３５，３６，３７を開閉駆動するための第２駆動部３８と、を備えている。
【００３０】
第２ホームドアユニット１４には、扉体３５，３６，３７の移動レーンである３つのレーン（第１レーン４１、第２レーン４２及び第３レーン４３）が含まれており、これらレーン４１，４２，４３は、軌道に沿う方向（扉体の移動方向）に直交する方向にずれて配置されている。第１レーン４１は最も軌道側に位置し、第３レーン４３は最も軌道から離れている。そして、第２レーン４２は第１レーン４１と第３レーン４３の間に位置している。
【００３１】
第２ホームドアユニット１４の第１レーン４１（第１レール４１ａ）及び第２レーン４２（第２レール４２ａ）は、それぞれ第１ホームドアユニット１３の第１レーン２１（第１レール２１ａ）及び第２レーン２２（第２レール２２ａ）の延長線上に位置している。したがって、第２ホームドアユニット１４の第１レーン４１及び第２レーン４２を移動する第１扉体３５及び第２扉体３６は、第１ホームドアユニット１３の壁体１７，１７に対してその厚み方向にずれた位置に配置されている。一方、第２ホームドアユニット１４の第３レーン４３を移動する第３扉体３７は、第１ホームドアユニット１３の壁体１７，１７に対してその厚み方向に一致した位置に配置されている。
【００３２】
複数の扉体には、第１レーン４１を移動可能に設けられる第１扉体３５と、第２レーン４２を移動可能に設けられる第２扉体３６と、第３レーン４３を移動可能に設けられる第３扉体３７と、が含まれている。
【００３３】
第２駆動部３８には、第１扉体３５を駆動する第１レーンドア駆動部４５と、第２扉体３６を駆動する第２レーンドア駆動部４６と、第３扉体３７を駆動する第３レーンドア駆動部４７と、が含まれている。
【００３４】
第１レーンドア駆動部４５は、軌道に沿う方向に延びるようにヘッダボックス１１内に配設されたラック（第１ラック）４５ａと、第１扉体３５の上部に配置されたモータ（第１モータ）４５ｂと、この第１モータ４５ｂの駆動軸に固定され且つ第１ラック４５ａに噛み合うピニオン（第１ピニオン）４５ｃと、を有する。
【００３５】
第１レーン４１には、駅舎に固定された構造物Ｓを構成する梁材から垂下するように固定部材Ｓ４が固定されており、この固定部材Ｓ４には、第１レーン４１のレール（第１レール）４１ａが固定されている。第１レール４１ａは第１扉体３５を案内するものであり、軌道に沿う方向に延びるように配設されている。この第１レール４１ａには、第１ラック４５ａが固定されている。第１ラック４５ａは歯が下を向く姿勢で水平に配設されている。
【００３６】
第１レール４１ａ上には、第１扉体３５を懸架するドアハンガー４１ｂに設けられた戸車４１ｃが転動する。ドアハンガー４１ｂには、モータブラケットが固定されていて、第１モータ４５ｂはこのモータブラケットを介して第１扉体３５に取り付けられている。
【００３７】
第２及び第３レーンドア駆動部４６，４７は、第１レーンドア駆動部４５と同じ構成である。すなわち、第２レーンドア駆動部４６は、第２ラック４６ａ、第２モータ４６ｂ及び第２ピニオン４６ｃを有し、第３レーンドア駆動部４７は、第３ラック４７ａ、第３モータ４７ｂ及び第３ピニオン４７ｃを有する。第２レーン４２のレール（第２レール）４２ａは、第２レーン４２に位置する固定部材Ｓ５に固定されていて、この第２レール４２ａには第２ラック４６ａが固定されている。第２レール４２ａ上にはドアハンガー４２ｂに設けられた戸車４２ｃが転動し、第２モータ４６ｂはモータブラケット４２ｄを介して第２扉体３７に取り付けられている。一方、第３レーン４３のレール（第３レール）４３ａは、第３レーン４３に位置する固定部材Ｓ６に固定されていて、この第３レール４３ａには第３ラック４７ａが固定されている。第３レール４３ａ上にはドアハンガー４３ｂに設けられた戸車４３ｃが転動し、第３モータ４７ｂはモータブラケット４３ｄを介して第３扉体３７に取り付けられている。
【００３８】
上述したように、第１ホームドアユニット１３と第２ホームドアユニット１４を合わせて、本実施形態に係るホームドア装置１０には、多数の扉体１８，１９，３５，３６，３７と多数の駆動部２０，３８とが設けられている。そして、この多数の駆動部２０，３８には、第１ホームドアユニット１３に設けられた第１駆動部２０と、第２ホームドアユニット１４に設けられた第２駆動部３８とが含まれる。このうち第１駆動部２０は、壁体１７，１７間に形成される乗降口を開閉するように、扉体１８，１９を壁体１７，１７に沿う方向に駆動する。一方、第２駆動部３８は、各扉体３５，３６，３７を軌道に沿う方向に駆動することにより、入線した列車の編成に応じた位置の乗降口を開閉する。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態に係るホームドア装置１０には、プラットホームに入線する列車から車種情報を受け取る車種情報検出装置５０と、列車の停止位置を検出するための停止位置検出装置５１と、車種情報検出装置５０及び停止位置検出装置５１から出力された検出信号が入力される一方、第１ホームドアユニット１３及び第２ホームドアユニット１４の動作制御を行う動作制御装置５２と、各扉体１８，１９，３５，３６，３７ごとに設けられて、動作制御装置５２からの指令に基づいて当該扉体１８，１９，３５，３６，３７の駆動制御を行う駆動制御器５３と、が設けられている。
【００４０】
車種情報検出装置５０は、例えば列車が備えているＩＤタグから発信される信号を受信して、入線する列車の車両編成を判断する。例えば、このプラットホームには、四扉の車両によって編成された列車と、四扉の車両及び六扉の車両によって編成された列車とが入線するものとする。そして、第１ホームドアユニット１３が配置された位置には、必ず四扉の車両が停車し、第２ホームドアユニット１４が配置された位置には、列車によって四扉の車両が停車する場合と六扉の車両が停車する場合とがある。列車のＩＤタグには、何れの編成の列車であるかに関する情報が含まれており、車種情報検出装置５０は、この情報を含む信号を受信し、それに応じた信号を動作制御装置５２に対して出力する。
【００４１】
停止位置検出装置５１には、予め設定されている停止位置に列車が停車したときの各乗降扉の位置に配置された画像センサ５５が接続されていて、この各画像センサ５５から出力された画像データに基づいて、予め決められた停止位置（定位置）に対して列車が実際に停止した位置の差分を演算し、この差分に応じた信号を動作制御装置５２に対して出力する。すなわち、停止位置検出装置５１には、列車が定位置に停止したときの情報が記憶されていて、この記憶された情報との差分を演算することにより、実際に停止した位置と定位置との差分を演算する。なお、画像センサ５５に代え、列車の先頭位置を検出する距離センサを用いるようにしてもよい。
【００４２】
動作制御装置５２は、車種情報検出装置５０及び停止位置検出装置５１から出力された検出信号に応じて、各駆動制御器５３によって駆動される扉体１８，１９，３５，３６，３７の移動量及び移動方向を制御する。以下、図９及び図１０を参照しつつ具体的に説明する。
【００４３】
図７は、（ａ）プラットホームの定位置に停車した車両Ｃの乗降扉Ｄと、（ｂ）第１ホームドアユニット１３において壁体１７，１７及び閉じ位置にある各扉体１８，１９と、（ｃ）〜（ｆ）壁体１７，１７及び開き位置にある各扉体１８，１９と、の位置関係を示すものである。図７は第１ホームドアユニット１３を示すものであり、ここに停車する車両Ｃは常に四扉の車両Ｃである。一方で、このプラットホームには、四扉の車両Ｃによって編成された列車と、四扉の車両Ｃ及び六扉の車両Ｃによって編成された列車とが入線するため、図８と対比させるべく、（ｃ）〜（ｅ）において、四扉の車両Ｃ及び六扉の車両Ｃによって編成された列車が入線したときの扉体１８，１９の開き位置を示している。ただし、四扉の車両Ｃ及び六扉の車両Ｃによって編成された列車が入線した場合であっても、第１ホームドアユニット１３に対応する位置には四扉の車両Ｃが停車する。（ｃ）は、列車が定位置よりも先頭側（図７の左側）に少しずれて停止したときの扉体１８，１９の開き位置を示しており、（ｄ）は、列車が定位置に停止したときの各扉体１８，１９の開き位置を示しており、（ｅ）は、列車が定位置よりも後尾側（図７の右側）に少しずれて停止したときの扉体１８，１９の開き位置を示している。一方、（ｆ）は、四扉の車両Ｃによって編成された列車が入線したときの扉体１８，１９の開き位置を示している。
【００４４】
この図から分かるように、四扉の車両Ｃ及び六扉の車両Ｃによって編成された列車が入線したときでも、四扉の車両Ｃによって編成された列車が入線したときでも、第１ホームドアユニット１３の扉体１８，１９の開き位置は、閉じ位置から一定の方向に一定の移動量だけ扉体１８，１９が移動した位置である。この開き位置では第１扉体１８及び第２扉体１９は壁体１７，１７と重なり合う位置となる。また、列車の停止位置によらず、第１ホームドアユニット１３の扉体１８，１９の開き位置は、閉じ位置から一定の方向に一定の移動量だけ扉体１８，１９が移動した位置である。したがって、第１ホームドアユニット１３では、列車の停止位置が定位置からずれていたとしても各扉体１８，１９の移動量が変わることはなく、列車の停止位置のずれ量をカバーする程度に広く乗降口を開放することにより、列車の停止位置の位置ずれに対処するようにしている。
【００４５】
一方、図８に示すように、第２ホームドアユニット１４においては、入線した列車に応じて各扉体３５，３６，３７の開き位置が異なるように開閉動作が調整され、また列車の停止位置に応じても開き位置が変わるように開閉動作が調整される。以下、具体的に説明する。
【００４６】
図８（ａ）は、プラットホームの定位置に停車した車両Ｃの乗降扉Ｄの位置を示すものであるが、便宜上、四扉の車両Ｃでの乗降扉Ｄの位置と六扉の車両Ｃでの乗降扉Ｄの位置を１つの車両Ｃ中に示している。（ｂ）は、第２ホームドアユニット１４において閉じ位置にある各扉体３５，３６，３７の位置を示し、（ｃ）〜（ｆ）は、開き位置にある各扉体３５，３６，３７の位置を示している。このうち、（ｃ）は、六扉の車両Ｃが定位置よりも先頭側（図８の左側）に少しずれて停止したときの各扉体３５，３６，３７の開き位置を示し、（ｄ）は、同車両Ｃが定位置に停止したときの各扉体３５，３６，３７の開き位置を、また（ｅ）は、同車両Ｃが定位置よりも後尾側（図８の右側）に少しずれて停止したときの各扉体３５，３６，３７の開き位置を示している。また、（ｆ）は、四扉の車両Ｃが定位置に停車したときの各扉体３５，３６，３７の開き位置を示している。
【００４７】
第２ホームドアユニット１４においては、六扉の車両Ｃであると判断された場合に、列車が定位置に停止したときには、第３扉体３７はほとんど移動せず、この第３扉体３７の位置に重なり合うように第１扉体３５及び第２扉体３６が移動して乗降口を開放する。そして、列車の停止位置が定位置からずれた場合には、（ｃ）〜（ｅ）から分かるように、定位置からの列車の停止位置のずれ量に応じて第１扉体３５〜第３扉体３７の開き位置を車両Ｃの前後方向に調整している。第２ホームドアユニット１４においては、六扉の車両Ｃが停車した場合には、各扉体３５，３６，３７が開放する乗降口の開口幅が第１ホームドアユニット１３で形成される乗降口の開口幅よりも狭くなるため、列車の停止位置（乗降扉Ｄの位置）がずれた場合には、乗降口の位置もそれに合わせて調整するようにしている。すなわち、第１ホームドアユニット１３の第１駆動部２０によって開閉する乗降口の開口幅は、第２ホームドアユニット１４に対応する位置に停車する車両Ｃの乗降扉Ｄの数が第１ホームドアユニット１３に対応する位置に停車する車両Ｃの乗降扉Ｄの数よりも多い場合には、第２駆動部３８によって開閉する乗降口の開口幅よりも大きい。したがって、第１ホームドアユニット１３においては、列車の停止位置がずれた場合にも乗降口の位置を調整しなくても対処できる。
【００４８】
一方、第２ホームドアユニット１４の位置に停車する車両Ｃが四扉の車両Ｃであると判断された場合には、乗降扉Ｄの位置が通常位置にある第３扉体の位置と異なるため、第３扉体３７も含めて全ての扉体３５，３６，３７の移動量及び移動方向が六扉の車両Ｃの場合と異なる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態では、列車によって異なる数の乗降扉Ｄを有する車両Ｃに対応する位置の扉体３５，３６，３７を駆動する第２ホームドアユニット１４の第２駆動部３８がラックアンドピニオン方式となっていて、扉体３５，３６，３７が自走式となっている。すなわち、列車によって異なる数の乗降扉Ｄを有する車両Ｃに対しては、各扉体３５，３６，３７に設けられたモータ４５ｂ，４６ｂ，４７ｂの駆動制御を行って扉体３５，３６，３７が個別に駆動される。これにより、列車の車両Ｃ編成に応じて扉体３５，３６，３７の移動量及び移動方向を調整できる構成を維持することができる。一方、列車によらず常に同じ数の乗降扉Ｄを有する車両Ｃが停車する位置に対応する位置の一対の扉体１８，１９を駆動する第１駆動部２０はベルト駆動方式となっている。このため、この車両Ｃに対応する一対の扉体１８，１９に関しては、扉体１８，１９ごとにモータを備える必要がない。したがって、プラットホームにおいて、列車によって異なる数の乗降扉Ｄを有する車両Ｃが停車する位置と、どの列車も同じ数の乗降扉Ｄを有する車両Ｃが停車する位置とがある場合において、列車によらず常に同じ数の乗降扉Ｄを有する車両Ｃが停車する位置の扉体１８，１９に対しては、駆動部２０をベルト駆動方式とすることにより扉体自体の低コスト化及び軽量化を図ることができる。
【００５０】
また本実施形態では、第１駆動部２０によって開閉する乗降口の開口幅は、第２駆動部３８によって開閉する乗降口の開口幅よりも大きい。一方で、第２駆動部３８では、扉体３５，３６，３７の開閉駆動を個別に制御する。このため、第２駆動部３８が扉体３５，３６，３７を開閉駆動することによって開閉される乗降口の開口幅が狭くても、乗降口の開閉位置を調整するように扉体３５，３６，３７の開閉制御を行うことにより、列車の停止位置がずれた場合にも対処することができる。一方、第１駆動部２０によって開閉する乗降口の開口幅が広くなっているため、第１ホームドアユニット１３においては、列車の停止位置に応じて乗降口の開閉位置を調整しなくても、列車の停止位置に容易に対応することができる。したがって、駆動部２０，３８の駆動制御が複雑化することを防止しつつ、列車の停止位置がずれた場合に容易に対処することができる。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、第１ホームドアユニット１３の一対の第１扉体１８及び一対の第２扉体１９、が両開き式の引き戸として構成された例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１ホームドアユニット１３の第１扉体１８及び第２扉体１９が片引き式の引き戸として構成されていてもよい。また、第１ホームドアユニット１３が第１扉体１８及び第２扉体１９を備えた構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、第２扉体１９を備えていない構成としてもよく、あるいはさらにレーンを増やして、３レーン以上の扉体が設けられる構成としてもよい。また、第２ホームドアユニット１４においても、さらにレーンを増やして４レーン以上の扉体が設けられる構成としてもよく、あるいは２レーンの扉体が設けられる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  プラットホームドア装置
１３  第１ホームドアユニット
１４  第２ホームドアユニット
１７  壁体
１８  第１扉体
１９  第２扉体
２０  第１駆動部
２１  第１レーン
２１ａ  第１レール
２２  第２レーン
２２ａ  第２レール
２５ａ  モータ
２５ｂ  第１駆動プーリ
２５ｃ  第１従動プーリ
２５ｄ  第１ベルト部材
２５ｅ  動滑車
２５ｆ  第２ベルト部材
３５  第１扉体
３６  第２扉体
３７  第３扉体
３８  第２駆動部
４１  第１レーン
４１ａ  第１レール
４２  第２レーン
４２ａ  第２レール
４３  第３レーン
４３ａ  第３レール
４５ａ  第１ラック
４５ｂ  第１モータ
４５ｃ  第１ピニオン
４６ａ  第２ラック
４６ｂ  第２モータ
４６ｃ  第２ピニオン
４７ａ  第３ラック
４７ｂ  第３モータ
４７ｃ  第３ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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