(57)【要約】【課題】  整地ロータを、外周部の整地板と左右のスポーク体との間に泥土等を抱え込みにくくなる構成とし、隣接条の植付苗を泥水流で押し倒したり、浮き苗とすることを防止して、苗の植付姿勢を向上させる。【解決手段】  整地ロータ１４を、ロータ軸１に取付けるボス２の外周に放射方向に突出のスポーク３を配置形成し、各スポーク３の相互間には左右に連通開放のスポーク間隔部４を形成し、各スポーク３の外端部に整地板５を取り付けて構成し、整地板５は、外周面側の代掻面５０をスポーク３に対する取付支持部５１から左右側端部５２に向けて傾斜の傾斜面を形成し、左右横方向に相対向する隣接の整地板５との間にハ字状の抱込間隔部６を形成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸（１）に取付けるボス（２）の外周に放射方向に突出のスポーク（３）を配置形成し、各スポーク（３）の相互間には左右に連通開放のスポーク間隔部（４）を形成し、各スポーク（３）の外端部に整地板（５）を取り付けることを特徴とする苗移植機の整地装置。
【請求項２】
前記整地板（５）は、外周面側の代掻面（５０）を前記スポーク（３）に対する取付支持部（５１）から左右側端部（５２）に向けて傾斜の傾斜面を形成し、左右横方向に相対向する隣接の整地板（５）との間にハ字状の抱込間隔部（６）を形成することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の整地装置。
【請求項３】
前記整地板（５）の左右傾斜面間に形成される抱込間隔部（６）の左右幅方向の中央部に、スポーク（３）に対する取付支持部（５１）または整地板（５）の側端部５２から外周方向へ突出の接地突子（１０）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の整地装置。
【請求項４】
前記各整地板（５）は、各スポーク（３）の先端部間に亘って筒状に連結した代掻筒（８）として形成し、この代掻筒（８）には水抜孔（９）を形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機の整地装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
回転周面に整地板を有した複数箇の整地ロータをロータ軸方向に沿って並列軸装して、ロータ軸の回転によって整地ロータを回転させて土壌面を整地する整地ロータに関し、苗移植機の苗植付土壌面を均平するフロートの前側に配置する。
【背景技術】
【０００２】
左右横方向のロータ軸の周りに、一定幅の整地板を有した単位整地ロータを複数箇配置して一体回転駆動することにより、苗植装置のフロート前方の土壌面を整地均平する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように苗植装置の各フロートの前側に整地ロータを設けて整地する場合は、整地幅の中間部に各整地板を取り付けるためのスポーク体が配置されて、整地土壌を一定幅間隔毎に仕切る形態であるから、これら整地板と、左右のスポーク体との間に抱え込まれた泥土等が、直接後側へ勢い強く掻き出されて、とくに、土壌面が軟らかい場合や、浅い場合等では、隣接条等の植付苗を押し倒したり、浮き苗としたりして、苗植付姿勢を乱し易い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ロータ軸１に取付けるボス２の外周に放射方向に突出のスポーク３を配置形成し、各スポーク３の相互間には左右に連通開放のスポーク間隔部４を形成し、各スポーク３の外端部に整地板５を取付けることを特徴とする苗移植機の整地装置とする。
【０００６】
苗植作業時に苗植装置のフロートの前側に装着の整地ロータを回転駆動して、該フロートによって滑走均平する苗植土壌面を予め整地ロータによって整地して、土塊等の大きく荒い土壌を砕土して均平にすることにより、フロート滑走による鎮圧均平を行い易くする。ロータ軸１の回転によりスポーク３先端部の整地板５が一体回転されて、土壌面が整地される。
【０００７】
この整地ロータの回転は、軟弱で深い土壌面や、水面の不快土壌面等では、整地板５と共に、スポーク３部分が土壌面、乃至水面下に没入して回転するため、このスポーク３の回転によって泥土水等の整地作用が行われて、これら整地板５やスポーク３で掻かれる泥土水等を後側へ掻き出すようにして、整地土壌面を均平に成形する。
【０００８】
このようなスポーク３による泥土水等の整地作用においては、各スポーク３相互間のスポーク間隔部４が形成されるため、この各スポーク３によって掻かれる泥土水が、このスポーク間隔部４から回転方向の左右両側方へ掻き分けられるので、後方へ掻き流される整地泥土水の押流勢力が緩和され、泥土水の流波発生を軽減し、整地ロータの整地時に発生する泥土の水流を小さくする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記整地板５は、外周面側の代掻面５０を前記スポーク３に対する取付支持部５１から左右側端部５２に向けて傾斜の傾斜面を形成し、左右横方向に相対向する隣接の整地板５との間にハ字状の抱込間隔部６を形成することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の整地装置とする。
【００１０】
前記ロータ軸１の周りに回転する整地板５は、この外周面側の整地面５０を、スポーク３に対する取付支持部５１から左右側端部５２に向けて傾斜の傾斜面５３を形成して、隣接の整地板５との間に抱入間隔部６を形成するため、この抱込間隔部６に抱込まれた泥土の横方向へ流出を規制して、整地ロータの浮力を維持して軟弱土壌面での沈下を阻止することにより、整地抵抗を軽減する。
【００１１】
また、抱込間隔部６は左右両側面が傾斜面５３に形成されるため、横方向への泥土流出を規制して少くすると共に、後方への掻出量を少くして、この整地ロータの整地により発生する泥土流波を小さくする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記整地板５の左右傾斜面間に形成される抱込間隔部６の左右幅方向の中央部に、スポーク３に対する取付支持部５１または整地板５の側端部５２から外周方向へ突出の接地突子１０を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の整地装置とする。
【００１３】
前記のように整地板５間に形成される抱込間隔部６は、整地板５の左右横方向の幅が広くなるが、この抱込間隔部６の中央部の深い部分には、スポーク３の先端部または整地板５の左右側端部５２から接地面に向けて突出する接地突子１０が整地土壌面に接圧するため、この接地突子１０による土塊の破砕や、整地を良好に行わせる。
【００１４】
また、この整地板５の強度を高めることができる。
請求項４に記載の発明は、前記各整地板５は、各スポーク３の先端部間に亘って筒状に連結した代掻筒８として形成し、この代掻筒８には水抜孔９を形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機の整地装置とする。
【００１５】
整地板５は、各スポーク３間の先端部間に亘って回転方向に連結した形態として、筒状形態の整地筒８として形成されるもので、この整地筒８回転による土壌面の整地抵抗を小さくして、泥土水流波を小さくすることができる。
【００１６】
しかも、整地筒８に水抜孔９を形成したことによって、土壌の破砕作用を維持させて、一部の泥土をこの水抜孔９から整地筒８の内側部へ通して泥流波の発生を軽減し、この発生する泥流波を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、前記整地板５を支持するスポーク３相互間に広いスポーク間隔部４を形成するものであるから、各整地板５によって回転後方へ掻き出される泥土水流の一部を、このスポーク間隔部４から直接外側へ向けて流出させて、後方への泥土掻出し勢力を緩和し、発生する泥土水流波を小さくし、且つ少なくすることができ、隣接条の植付苗の押し倒しや、植付苗姿勢等の乱れ等を少なくすることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、整地板５の整地幅方向の傾斜面５３間に抱込間隔部６を形成するため、軟弱な土壌面の抱持による整地ロータの浮力を増すことができ、しかも、抱込間隔部６の左右両側の傾斜面５３によって、この抱込間隔部６の泥土の左右両側や、後方側への流出を抑制して、発生する泥流波を小さくし、少くすることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記のように整地板５によって形成される抱込間隔部６はロータ軸１方向に沿う幅を広く形成するが、この抱込間隔部６の中央部の深い位置には、スポーク３側または整地板５の先端部５２側から直接突出される接地突子１０が形成されて、整地土壌面に接圧するため、この接地突子１０による土壌の破砕作用や、整地作用を向上させることができると共に、整地板５の強度を高めることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の効果に加えて、前記整地板５を筒形状の整地筒８として形成し、この整地筒８には水抜孔９を形成するものであるから、整地土壌や、泥水等の一部をこの水抜孔９から整地筒８の内周部へ流して横側流出させて、有効で円滑な整地作用を維持しながら、この整地作用乃至泥押しによって発生する泥水流を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】整地ロータ部の配置平面図
【図４】整地ロータ部の配置平断面図
【図５】（Ａ）整地ロータ部の側面図整地ロータ部の正断面図、（Ｂ）整地ロータ部の正断面図
【図６】（Ａ）別実施例を示す整地ロータ部の側面図、（Ｂ）別実施例を示す整地ロータ部の正断面図
【図７】別実施例を示す整地ロータ部の平断面図
【図８】別実施例を示す整地ロータ部の配置平断面図
【図９】（Ａ）別実施例を示す整地ロータ部の正断面図、（Ｂ）別実施例を示す整地ロータ部の正断面図
【図１０】別実施例を示す整地ロータ部の正断面図
【図１１】（Ａ）別実施例を示す整地ロータ部の側面図、（Ｂ）別実施例を示す整地ロータ部の正断面図
【図１２】（Ａ）別実施例を示す整地ロータ部の側面図、（Ｂ）別実施例を示す整地ロータ部の正断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面に基づいて、乗用四輪走行形態のトラクタ走行車体１５の後部に、平行状のリフトリンク１７を介して苗植装置１８を装着し、この苗植装置１８の前側に整地ロータ１４（センタロータ４６、サイドロータ４７）を配置した形態としている。走行車体１５、及び苗植装置１８は既に公知の形態であるが、リヤフレーム１９の後側に連結されたリフトリンク１７がリフトシリンダ２０の伸縮によって昇降回動されると、このリフトリンク１７の後端に連結の苗植装置１８が昇降されて、底部に配置のセンタフロート２１、及びサイドフロート２２を土壌面から浮上させて非苗植姿勢の位置へ上昇させたり、これらの各フロート２１、２２を土壌面に接地滑走させて均平面に植付装置２３による苗植作用を行わせる形態としている。
【００２３】
この苗植装置１８は、苗植伝動ケースを主体とする苗移植機体２４の下側にセンタフロート２１と、この左右両側にサイドフロート２２を配置して苗植装置１８の重量を支持して土壌面を滑走する。このセンタフロート２１の向い角の変動によって前記リフトシリンダ２０の伸縮制御を行い、土壌面の深さを検出しながら苗植装置１８を昇、降して、苗植付装置２３による苗植付深さを一定に維持するように植付深さ制御を行う。
【００２４】
また、前記苗移植機体２４には、上部に多条植供給形態のマット苗を載せて繰出供給する苗タンク２５、及びこの繰出ベルト２６を、左右横方向へ一苗タンク幅域分相当間隔に亘って往復移動するように駆動し、この苗タンク２５の後下端部に横方向に沿って設ける苗取口２７形成のガイド２８に、前記苗植付装置２３の植付爪２９を下動させて、この植付爪２９の楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿う作動で、各苗タンク２５の苗取口２７から分離して保持した苗を前記各対応のフロート２１、２２によって均平した土壌面に植付ける形態である。
【００２５】
走行車体１５は、中央部上にエンジン３０を搭載し、このエンジンカバー３１の上側に運転席３２を搭載し、この運転席３２の後側にはフロア３３の後端部に位置して施肥装置３４を搭載して、この繰出装置３５から繰出される肥料を施肥ホース３６を経て前記フロート２１、２２の作溝器３７部に施肥案内する形態である。
【００２６】
また、車体１５の前側のフロントボード３８上には前輪３９操向操作用のステアリングハンドル４０を有し、この横側にサイドフロア４１を介して左右外側部に複数段の苗載棚４２を支持する支持フレーム４３を設けている。又、車体１５の後輪１６は、リヤアクスルハウジジング４４の外側に軸装されて連動駆動されるが、このアクスルハウジング４４から取出軸４５を介して後側の整地ロータ伝動ケース４９部の入力軸に連動して、この整地ロータ１４の各ロータ軸１を伝動する。
【００２７】
前記整地ロータ１４は、車体１１の後側部で、前記苗植装置１３の各フロート２１、２２の前側位置に配置する。センタフロート２１の前側にはセンタロータ４６として構成し、左右の各サイドフロート１７の前側にサイドロータ４７として構成し、これら各センタロータ４６、及びサイドロータ４７の間は、伝動ケース４３で支持して、前記取出軸４５からの入力によって各ロータ４６、４７を連動回転して、各フロート２１、２２の均平域土壌面を予め掻き均しながら整地する。
【００２８】
前記センタロータ４６は、車体１５の左右後輪１６間に位置させて、ロータ軸１の左右両端を伝動ケース６０の前端部間に軸受けする。又、サイドロータ４７は、前記後輪１６の後方に配置して、このロータ軸１の内端部を前記伝動ケース６０の後端部に片持支持の形態に軸受する。これら各ロータ４６、４７のロータ軸１の先端部間は伝動ケース６内のチエンを掛けわたすことによって連動する形態としている。
【００２９】
また、これらの整地ロータ１４を駆動する伝動機構として、前記車体１５のリヤアクスルハウジング４４の出力軸から、伝動ケース６０の入力軸に亘って取出軸４５を連結して、走行伝動軸６１から伝動される後輪１６軸６２を駆動するとともに、各整地ロータ４６、４７を駆動する。
【００３０】
圃場の土壌面上に横向水平状態にしてロータ軸１を回転駆動させて、このロータ軸１に沿って軸装の前記ボス２と、スポーク３、及びこの回転外周部に配置の整地板５等からなる各単位整地ロータ１４を複数基配置して、一体的に回転して土壌面の土塊を掻き砕きながら均平な土壌面に整地する。
【００３１】
前記センタロータ４６、及びサイドロータ４７から構成される整地ロータは、苗植装置１８前側に沿って構成される苗タンク２５を支持する苗移植機体２４及びこの前側の支持フレーム４８の下端部に装着されて、この苗植装置１８の昇降に伴って、一体的に、又はこの苗植装置１８の昇降に追随する形態として昇降して、土壌面の深さ変化に拘らず土壌面を均平に掻き均する。前記整地ロータのセンタロータ４６、サイドロータ４７は伝動ケース４９の前端部及び後端部に横方向に亘って水平状に軸装のロータ軸１に沿って、前記単位幅の整地ロータ１４を複数個毎配置して、このロータ軸１を回転することにより各単位整地ロータ１４を一体的に回転して、この回転周面の整地板５によって土壌面を掻き均すものである。
【００３２】
前記各単位整地ロータ１４は、中心部に角ボス穴５５を有するロータボス２の外周に放射方向に向けて六本（五本乃至七本程度）のスポーク３を等角間隔に配置して、これら各スポーク３の回転方向相互間に左右軸方向へ開放連通のスポーク間隔部４を形成して、このロータボス２部の一側部にはロータボス穴５５にピン穴５６を形成し、このボス穴５２をロータ軸１に嵌合して、これらロータボス２のピン穴５６と、角軸断面のロータ軸１のピン穴５７との重合部に亘ってポボルト、ナット等からなるセットピン５８を挿通することによって、各整地ロータ１４をロータ軸１に対して取付けることができる。前記整地板５は前記各スポーク３の外周端、先端部に軸方向へ向けて直交状に形成して一体的形態に構成している。
【００３３】
この整地板５は、適宜軸方向長さに設定して、この中央部をスポーク３に対して取付支持５１させて、左右両側へ自由端部を張り出すようにしてＴ字型形態に構成する。又は、整地板５をスポーク３の左右何れか一方にのみ張り出すようにして鍵型、乃至Ｌ字型形態に構成することも可能である。前記の単位整地ロータ１４をロータ軸１に取り付ける場合は、各単位整地ロータ１４の整地板５の横端部を相接近させる形態にして設定する。
【００３４】
ここにおいて、この整地ロータ１４は、ロータ軸１に取付けるボス２の外周に放射方向に突出のスポーク３を配置形成し、各スポーク３の相互間には左右に連通開放のスポーク間隔部４を形成し、各スポーク３の外端部に整地板５を取付けて苗移植機の整地ロータを構成する。
【００３５】
苗植作業時に苗植装置１８のフロート２１、２２の前側に装着の整地ロータ１４を回転駆動して、該フロート２１、２２によって滑走均平する苗植土壌面を予め整地ロータ１４によって整地して、土塊等の大きく荒い土壌を砕土して均平にすることにより、フロート２１、２２滑走による鎮圧均平を行い易くする。ロータ軸１の回転によりスポーク３先端部の整地板５が一体回転されて、土壌面が掻き均らされる。この整地ロータ１４の回転は、軟弱で深い土壌面や、水面下に深い土壌面等では、整地板５と共に、スポーク３部分が土壌面乃至水面下に没入して回転するため、このスポーク３の回転によって泥土水等の整地作用が行われて、これら整地板５やスポーク３で掻かれる泥土水等を後側へ掻き出すようにして、整地土壌面を均平に成形する。
【００３６】
このようなスポーク３による泥土水等の整地作用においては、スポーク３相互間のスポーク間隔部４が形成されるため、この各スポーク３によって掻かれる泥水流が、このスポーク間隔部４から回転方向の左右両側方へ直接流出されて、整地ロータ１４の横幅域から後側へ掻出される整地泥土水の押流勢力を緩和して、泥土水の流波発生を軽減し、整地ロータ１４の整地時に発生する泥土水流波を小さくする。
【００３７】
なお、前記各整地ロータ１４の各整地板５の回転方向の前縁を、前記スポーク３に対する取付支持部５１を前端部頂点部として左右側端部５２に亘って後退傾斜縁を形成して、整地抵抗を軽減することもできる。
【００３８】
また、前記整地板５は、外周面側の整地面５０を前記スポーク３に対する取付支持部５から左右側端部５２に向けて傾斜の傾斜面５３を形成し、左右横方向に相対向する隣接の整地板５との間にハ字状の抱込間隔部６を形成する。
【００３９】
前記ロータ軸１の周りに回転する整地板５は、この外周面側の整地面５０を、スポーク３に対する取付支持部５１から左右側端部５２に向けて傾斜の整地傾斜面を形成して、隣接の整地板５との間に抱入間隔部６を形成するため、この抱込間隔部６に抱込まれた泥土の横方向へ流出を規制して、整地ロータ１４の浮力を維持して軟弱土壌面での沈下を阻止して、整地抵抗を軽減する。
【００４０】
また、抱込間隔部６は左右両側面が傾斜面５３に形成されるため、横方向への泥土流出を規制して少くすると共に、後方への掻出量を少くして、この整地ロータ１４の整地により発生する泥土流波を小さくする。
【００４１】
前記抱込み間隔部６は、図６のように、スポーク３の先端の取付支持部５１にＶ字状の整地板５の中央部を取付て、Ｙ字状形態に構成する場合は、同一整地ロータ１４の取付け支持部５１から左右両側へ突出する整地板５の左右端部５２の間に二等辺三角形状のＶ字状断面形態に形成するが、図７のように、スポーク３の取付支持部５１に山型状形態の整地板５の中央部を取付て、傘型状形態に構成する場合は、ロータ軸１上に沿って左右相対向する一対の整地ロータ１４の間における左右対向接近の整地面５０（傾斜面５３）間に形成される二等辺三角形状のＶ字状断面形態に形成することもできる。
【００４２】
また、図８、図９のように、整地ロータ１４は、各スポーク３の先端部に、Ｖ字状形態の整地板５の中央部を取付支持したり（Ａ）、山型形態の整地板５の中央部を取付支持する構成（Ｂ）とするが、これらの整地ロータ１４によって形成される抱込間隔部６の中央部に接地突子７を放射方向に適宜高さに突出形成する。そして、前記山型形態の整地板５を組み合わせる形態（Ｂ）では、整地板５の左右先端部５２の外周面側に適宜高さの接地突子７を形成することができる。このように、左右の整地板５間に形成される抱込間隔部６の左右幅方向の中央部に、スポーク３に対する取付支持部５１から、又は整地板５の側端部５２から、外周方向へ突出の接地突子１０を形成する。
【００４３】
前記のように整地板５間に形成される抱込間隔部６は、整地板５の左右横方向の幅が広くなるが、この中央部には、スポーク３の先端部から、又は整地板５の側端部５２から、接地面に向けて突出する接地突子１０が整地土壌面に接圧するため、この接地突子１０による土塊の破砕や、整地を良好に行わせる。
【００４４】
また、この整地板５の強度を高めることができる。
更には、図１０、図１１のように、前記各整地板５は、各スポーク３の先端部間に亘って筒状（円筒形状、乃至多角筒形状）に連結した整地筒８として形成し、この整地筒８には内外に亘って開口連通する水抜孔９を形成する。
【００４５】
整地板５は、各スポーク３間の先端部間に亘って回転方向に連結した形態として、筒状形態の整地筒８として形成されるもので、この整地筒８回転による土壌面の整地抵抗を小さくして、泥土水流波を小さく、少なくすることができる。しかも、整地筒８に形成の水抜孔９によって、土塊、土壌の破砕作用を維持させて、一部の泥土をこの水抜孔９から整地筒８の内側部へ通して泥流波の発生を軽減し、この発生する泥流波を小さく、少なくすることができる。
【００４６】
前記のような整地筒８状形態の整地ロータ１４は、円筒状の整地板５をスポーク３に対して直交状に交差させて取付支持させる形態としているが、前記図８のようなＶ字形態、又は傘型形態の整地板５を筒型形態に連接した整地筒８を形成することも可能である。
【００４７】
次に、主として、図１２に基づいて、ロータ軸方向に沿う所定幅の整地筒６５の外周面に、花弁形態に整地弁６６、６７を配置する。各整地弁６６と６７は整地筒６５の左端部と右端部とに沿って配置され、且つ一部ロータ軸１方向において重合するように、配置位相間隔を回転方向と左右方向とに齟齬させて千鳥状形態に配置設定している。これにより、整地作用時における排水性を向上し、整地ロータの駆動負荷を軽減するものである。
【符号の説明】
【００４８】
１  ロータ軸
２  ボス
３  スポーク
４  スポーク間隔部
５  整地板
６  抱込間隔
７  接地突子
８  整地筒
９  水抜孔
１４  整地ロータ
１５  車体
１６  後輪
５０  整地面
５１  取付支持部
５２  左右側端部
５３  傾斜面
【図１】
2013179855.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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