(57)【要約】【課題】コストアップを抑制しながら、モータ軸受の摩耗によるモータの寿命を判定すること。【解決手段】本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、駆動源としてモータを備え、前記キャリッジを移動する駆動手段と、前記キャリッジの位置を検出する第１の検出手段と、前記モータのステータ側に設けられ、前記モータのロータの回転位置を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果と、前記第２の検出手段の検出結果とに基づいて、モータの交換を促す報知を行うか否かを判定する判定手段と、を有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、
駆動源としてモータを備え、前記キャリッジを移動する駆動手段と、
前記キャリッジの位置を検出する第１の検出手段と、
前記モータのステータ側に設けられ、前記モータのロータの回転位置を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果と、前記第２の検出手段の検出結果とに基づいて、モータの交換を促す報知を行うか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記キャリッジの移動範囲のうちの、複数の区間における前記第１の検出手段の検出結果と、前記第２の検出手段の検出結果とに基づいて前記報知を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記区間が、前記キャリッジの加速区間及び減速区間の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記モータが軸受を有するブラシレスモータであり、
前記第２の検出手段がホール素子であり、
前記ホール素子の出力信号を二値化する信号処理回路を備え、
前記判定手段は、
前記第２の検出手段の検出結果に基づく前記キャリッジの位置に対する、前記信号処理回路から出力される信号が反転するタイミングにより前記報知を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
駆動源としてモータを備え、移動体を移動させる駆動手段と、
前記移動体の位置を検出する第１の検出手段と、
前記モータのステータ側に設けられ、前記モータのロータの回転位置を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果と、前記第２の検出手段の検出結果とに基づいて、前記モータの寿命を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
モータにより駆動される移動体の位置を検出する第１工程と、
前記モータのステータ側に設けられた検出手段により、前記モータのロータの回転位置を検出する第２工程と、
前記第１工程の検出結果と、前記第２工程の検出結果とに基づいて、前記モータの寿命を判定する第３工程と、
を有することを特徴とするモータ寿命の判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等に用いられるモータの寿命判定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の耐久性向上の要求が高まるなか、使用されている各部品の長寿命化が望まれている。インクジェットプリンタでは、その寿命に影響する主要な部品のひとつとしてキャリッジモータが挙げられる。キャリッジモータは、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを移動するためのモータである。キャリッジモータの寿命を左右する主要な要因としては、ブラシ摩耗とロータ軸の軸受の摩耗が挙げられる。このうち、ブラシ摩耗については、ブラシレスモータを採用してブラシ自体を無くすことにより完全に解決される。しかし、軸受については、これを無くすことができない。
【０００３】
キャリッジモータでは含油焼結軸受が使用される場合が多いが、この含油焼結軸受の摩耗寿命がキャリッジモータの寿命に強く影響している。軸受の摩耗が進行するとロータ軸と軸受との間のガタつきが大きくなる。ガタつきによりロータが振れながら回転することになり、この振れが大きくなると異音や画像劣化を生じるだけでなく、モータの故障に至ってプリンタが使用不能となる。
【０００４】
通常、プリンタの保証寿命はこのような軸受の摩耗等も考慮して定められるため、保証寿命の間に軸受の摩耗によってモータの故障が発生する可能性は低い。しかし、近年では保証寿命を超えてプリンタを使用するユーザが増えており、プリンタが使用不能となる前にその交換を促すことが望ましい。そこで、軸受の摩耗状況を検出することが必要となる。モータの軸受の摩耗を検出する技術としては、例えば、特許文献１乃至３に記載の技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３３７６９号公報
【特許文献２】特開平１０−１７４３７４号公報
【特許文献３】特開２００１−３０９６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１乃至３に記載の技術では、軸受の摩耗状況を検出するためにハードウエアの変更を伴うものであり、コストアップを招く。
【０００７】
本発明の目的は、コストアップを抑制しながら、モータ軸受の摩耗によるモータの寿命を判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、駆動源としてモータを備え、前記キャリッジを移動する駆動手段と、前記キャリッジの位置を検出する第１の検出手段と、前記モータのステータ側に設けられ、前記モータのロータの回転位置を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果と、前記第２の検出手段の検出結果とに基づいて、モータの交換を促す報知を行うか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コストアップを抑制しながら、モータ軸受の摩耗によるモータの寿命を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置Ａの説明図。
【図２】上記記録装置のブロック図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はモータの構造及び軸受の摩耗の説明図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）はモータの軸受の摩耗の説明図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は軸受の摩耗によるホール素子とマグネットとの位置変化の説明図。
【図６】モータのロータの回転角度に対する、各ホール素子の出力及び各信号処理回路の出力の例を示す図。
【図７】（ａ）はキャリッジの１回の往復動作におけるホール素子、エンコーダセンサの出力例、（ｂ）及び（ｃ）は図７（ａ）の部分拡大図。
【図８】（ａ）は軸受の摩耗前のホール素子の出力の反転タイミングの例を示す図、（ｂ）は軸受の摩耗後のホール素子の出力の反転タイミングの例を示す図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はＭＰＵが実行する処理例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜全体構成＞
図１は本実施形態にかかる記録装置Ａの説明図であり、その構成の一部を破断して表示している。本実施形態では、インクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
【００１２】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、「記録媒体」には、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。
【００１３】
記録装置Ａは、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２を備える。キャリッジ２は、メインガイドレール３、サブガイドレール４に支持されている。メインガイドレール３、サブガイドレール４は、キャリッジ２を記録媒体１５の搬送方向に対して交差する方向へ往復移動自在に支持する。また、メインガイドレール３、サブガイドレール４は、記録ヘッド１が記録媒体１５に対してほぼ一定間隔となるように筐体１２に支持されている。記録ヘッド１はインクタンクからインクが供給され、インクを記録媒体１５に吐出する。これにより画像が形成される。
【００１４】
搬送ローラ１０は、モータを駆動源とした駆動ユニット（不図示）によって駆動され、記録媒体１５を搬送する。排出ローラ１１は、画像記録された記録媒体を装置外へ排出する。
【００１５】
記録装置Ａは駆動ユニットＤＭを備える。駆動ユニットＤＭはキャリッジ２を移動する。駆動ユニットＤＭは、駆動源としてモータ７を備える。本実施形態ではモータ７として直流ブラシレスモータを想定している。駆動ユニットＤＭは、モータ７の駆動力をキャリッジ２に伝達する動力伝達機構として、プーリ８、９及びこれらに巻きまわされた、無端のタイミングベルト６を備える。本実施形態では動力伝達機構としてベルト伝動機構を採用したが、他の機構も採用可能である。
【００１６】
プーリ８はモータ７に連結された駆動プーリである。プーリ９は、キャリッジ１の移動方向で見て、プーリ８の反対側に配置された従動プーリである。タイミングベルト６はその走行方向がガイドレール３及び４と平行であり、その一部にキャリッジ２が固定されている。モータ７を駆動することでタイミングベルト６が走行し、これによりキャリッジ２が移動する。
【００１７】
係る構成からなる記録装置Ａでは、記録の際、搬送ローラ１０により搬送された記録媒体１５上をキャリッジ２が移動（走査）する。キャリッジ２の移動中に、記録ヘッド１からインク滴を吐出する。キャリッジ２が記録媒体１５の側端まで移動すると、搬送ローラ１０により記録媒体１５が一定量搬送される。この動作の繰り返しにより記録媒体１５に画像が記録される。
【００１８】
＜制御部＞
図２は記録装置Ａのブロック図であり、特にモータ７の制御及びモータ７の交換の報知に関わる部分を示したものである。ＭＰＵ２１は記憶部２２に記憶されたプログラムを読み込んで実行する。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成されるが、各種の記憶装置が利用可能である。ＭＰＵ２１で行う処理は、画像処理、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２４を介したホストコンピュータとの通信、記録ヘッド１の吐出制御、キャリッジ２の移動制御、記録媒体１５の搬送制御である。
【００１９】
報知部２３は、例えば、ＬＣＤ等の画像表示装置や、音声出力装置であり、ユーザに対する各種の報知を行う。
【００２０】
キャリッジ２にはエンコーダセンサ１３が取り付けられている。エンコーダスケール１４はキャリッジ２の移動方向に平行に設けられており、エンコーダセンサ１３はエンコーダスケール１４を読み取ることで、キャリッジ２の走査方向の位置を検出する第１の検出センサである。なお、キャリッジ２の位置を検出可能であれば他の種類のセンサでもよい。
【００２１】
エンコーダセンサ１３から出力される位置検出信号は、信号処理回路２５で２値化され、ＭＰＵ２１へ送られる。ＭＰＵ２１では、位置検出信号に基づき、エンコーダスケール１４のパルスカウントを行うことでキャリッジ２の走査方向の位置及び移動速度を演算できる。
【００２２】
モータ７はドライバ２６を介してＭＰＵ２１に制御される。本実施形態の場合、モータ７として３相モータを想定しており、ステータコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗ（以下、総称する場合はステータコイルＣという。）を備える。ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ（以下、総称する場合はホール素子Ｈという。）は、モータ７のステータ側に設けられ、モータ７のロータの回転位置を検出する第２の検出センサである。各ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの２つの出力信号力は、信号処理回路２７で二値化される。本実施形態の場合、信号処理回路２７は差動アンプである。
【００２３】
各信号処理回路２７から出力される信号はドライバ２６に入力され、ドライバ２６は入力信号の組合せにより、通電すべきステータコイルＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗの組み合わせを決定して、決定したステータコイルに通電する。これによりモータ７が回転する。
【００２４】
本実施形態の場合、各信号処理回路２７から出力される信号はＭＰＵ２１にも入力される。ＭＰＵ２１は入力信号をモータ７の寿命判定に用いる。このモータ寿命の判定について、まず、モータ７の構造及び軸受の摩耗について説明する。
【００２５】
＜モータの構造及び軸受の摩耗＞
図３（ａ）及び（ｂ）はモータ７の構造及び軸受７６の摩耗の説明図、図４（ａ）及び（ｂ）はモータ７の軸受７６の摩耗の説明図である。まず、図３（ａ）を参照してモータ７の構造について説明する。
【００２６】
モータ７は、回転軸７２と回転軸７２に固定されたマグネット７３とを備え、これらがモータ７のロータを構成している。回転軸７２の端部にはプーリ８が固定されている。回転軸７２は、軸受７５、７６により回転自在に支持されている。軸受７５、７６はハウジング７１に支持されている。ステータコイルＣはアマチュアコア７４に巻きまわされており、ホール素子Ｈはハウジング７１に支持されている。
【００２７】
回転軸７２には、ベルト６の張力が作用する。そこで、プーリ８に近い軸受７５にはボールベアリングを使用し、駆動プーリ８側の耐側圧性を向上させている。一方、軸受７６には、ボールベアリングよりも安価な含油焼結軸受を使用している。
【００２８】
ここで、ベルト６の張力により、回転軸７２のプーリ８側の端部は、従動プーリ９側に常時引っ張られる。軸受７６の孔７６ａと回転軸７２との間には機械的なガタがある。このため、軸受７５を中心として、回転軸７２は僅かに傾き、孔７６ａと回転軸７２とは、図４（ａ）に誇張して示すように偏って互いに接触した状態にある。
【００２９】
回転軸７２が回転している場合には軸受７６の孔７６ａには油膜が形成されており、回転軸７２と孔７６ａ内面では金属接触することはない。しかし、本実施形態のように、キャリッジ２の往復運動を繰り返す用途では、モータ７の回転方向が頻繁に変わるため、速度がゼロになる瞬間が頻繁に発生している。これは、回転軸７２と孔７６ａ内面との金属接触が頻繁に発生することを意味する。モータ７が回転し始める瞬間には、回転軸７２と孔７６ａ内面とが金属接触するため、図３（ｂ）や図４（ｂ）に示すように、孔７６ａ内面の摩耗が進行する。
【００３０】
孔７６ａ内面の摩耗が進行すると、回転軸７２の傾きが大きくなり、マグネット７３とアマチュアコア７４とが接触する場合がある。マグネット７３とアマチュアコア７４とが接触すると異音や画像劣化の原因となる。また、モータ７の故障に至る。よって、軸受７６の摩耗によるモータ７の寿命を検出してユーザに交換を促す必要がある。以下、その検出原理について説明する。
【００３１】
＜摩耗の検出＞
本実施形態では、ホール素子Ｈの出力と、キャリッジ２の位置検出結果との関係の変化から、軸受７６の摩耗によるモータ７のモータ寿命を判定する。図５（ａ）及び（ｂ）は軸受７６の摩耗によるホール素子Ｈとマグネット７３との位置変化の説明図である。図５（ａ）は摩耗前を示し、図５（ｂ）は摩耗後を示す。
【００３２】
摩耗前の初期の状態（例えば出荷時等）では、図５（ａ）に示すように、各ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗとマグネット７３の回転中心との距離はほぼ等しくなるようにこれらが配設されている。同図の例では、ロータの１５°の回転ごとに、３つのホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの出力の組み合わせが切り替わっていくことになる。
【００３３】
図６はモータ７のロータ（７２、７３）の回転角度に対する、各ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの出力及び各信号処理回路２７の出力の例を示す。実線（細線）及び破線はホール素子Ｈの出力波形を示し、実線（太線）は信号処理回路２７の出力波形を示す。モータ７内蔵の３個のホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの出力は電気角で１２０°の位相になるように、モータ７内に配設されている。
【００３４】
軸受７６に摩耗が無い場合、駆動ユニットＤＭの構成上、モータ７のロータ（７２、７３）の回転角度と、キャリッジ２の移動量とは一定の関係にある。つまり、ロータ（７２、７３）の回転角度に対して、信号処理回路２５から出力されるパルス信号の数は一定値となる。その結果、モータ７のロータの累積回転角度と、キャリッジ２の位置とは一定の関係にある。
【００３５】
しかし、軸受７６の摩耗が進むと図５（ｂ）のように、ロータ（７２、７３）の回転中心がずれた状態になる。すると、モータ７のロータ（７２、７３）の回転角度と、キャリッジ２の移動量との当初の関係が崩れる。例えば、マグネット７３の半径をｒｍｍとし、回転中心のずれをΔXとすると、ホール素子Ｈｖの検出上のずれ角は、θ＝arctan（Δｘ／ｒ）となる。ｒ＝６．０ｍｍ、Δｘ＝０．３ｍｍとすると、θ＝２．９度に相当する。これは設計上、信号処理回路２５から出力されるパルス信号の数で、例えば、３．６パルスの変化になる。よって、このずれを検出することで、軸受７６の摩耗が進行している否かを判定することができることになる。
【００３６】
図７（ａ）はキャリッジ２の１回の往復動作におけるホール素子Ｈ、エンコーダセンサ１３の出力例を示す。図７（ｂ）及び（ｃ）は図７（ａ）の部分拡大図であり、軸受７６の摩耗を判定する判定区間Ｔ１、Ｔ２を例示している。各図において、ホール素子Ｈ及びエンコーダセンサ１３の出力は、信号処理回路２７、２５による二値化後のパルス信号を示している。また、ホール素子Ｈの出力は、３つのホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗのうちの一つを示している。
【００３７】
図７（ａ）に示すキャリッジ２の動作について説明する。同図の例では往路走行時に、約１００ｍｓｅｃまで加速し、その後３００ｍｓｅｃまで一定速が続き、その後減速して４００ｍｓｅｃまで一旦停止する。次に、復路走行となり、５００ｍｓｅｃまで、加速し、７００ｍｓｅｃまで一定速となり、その後減速して８００ｍｓｅｃまで停止している（初期位置に戻る）。
【００３８】
記録装置Ａによる画像の記録時には、この一連の往復動作が繰り返される。そして、キャリッジ２の速度が一定速の区間で、インクが吐出されて画像が記録される。図７（ａ）に示すように、キャリッジ２の移動と同期的にホール素子Ｈ、エンコーダセンサ１３のパルス信号が出力されるが、同図からは詳細が分かりにくいので、図７（ｂ）及び図７（ｃ）を参照する。
【００３９】
図７（ｂ）は往路走行時の加速区間の一部である判定区間Ｔ１を、図７（ｃ）は往路走行時の減速区間の一部である判定区間Ｔ２を、それぞれ示しており、横軸はモータ７のロータの累積回転角度としている。
【００４０】
図７（ｂ）においては、モータ７の累積回転角度が５°を過ぎたあたりで、ホール素子Ｈの出力がＬｏｗからＨｉｇｈに変化していることを示している。このときのエンコーダセンサ１３の出力パルス数（クロックカウント値）は、８パルス目ということである。また、図７（ｃ）においては、モータ７の累積回転角度が９４１０°付近で、ホール素子ＨはＨｉｇｈからＬｏｗに変化している。このときのエンコーダセンサ１３の出力パルス数は、１１６９１目ということである。
【００４１】
このような判定区間Ｔ１、Ｔ２において、ホール素子Ｈの出力の反転タイミングを、初期状態の反転タイミングと比較することで、軸受７６の摩耗が進行している否かを判定する。図８（ａ）は軸受７６の摩耗前のホール素子Ｈの出力の反転タイミングの例を示す図、（ｂ）は軸受７６の摩耗後のホール素子Ｈの出力の反転タイミングの例を示す図である。同図の例では、軸受７６の摩耗前後で、反転タイミングが、ロータ角度Ｄだけずれている。
【００４２】
ロータ角度Ｄに相当するエンコーダセンサ１３の出力パルス数は約２パルスである。よって、エンコーダセンサ１３の出力パルス数で閾値を設定し、反転タイミングのずれ量が閾値を超えた場合に軸受７６の摩耗が進んでモータ７が寿命であると判定することができる。また、ホール素子Ｈ、エンコーダセンサ１３を利用することで、軸受７６の摩耗状況を検出する専用のハードウエアを追加する必要がなく、コストアップを抑制することができる。
【００４３】
判定区間Ｔ１、Ｔ２はエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数で管理することができる。例えば、図７（ｂ）の例では、出力パルスのカウント数が０〜１３の区間を判定区間Ｔ１とし、図７（ｃ）の例では、出力パルス数が１１６８４〜１１６９７の区間を判定区間Ｔ２としている。なお、出力パルスのカウントは例えば往路では加算し、復路では減算される。
【００４４】
判定区間は、キャリッジ２の移動範囲のうちの、任意の区間とすることができるが、ホール素子Ｈの出力の反転タイミングのずれが特徴的に表れる区間が好ましい。例えば、キャリッジ２の加速区間、減速区間、移動方向の切り替わり区間等、タイミングベルト６の張力が大きくなる区間が好ましい。このような区間においては、タイミングベルト６の伸びを考慮しても、軸受７６の摩耗によるホール素子Ｈの出力の反転タイミングのずれの再現性が高くなる。
【００４５】
＜処理例＞
軸受７６の摩耗によるモータ７の交換をユーザに促す報知に関するＭＰＵ２１の処理例について図９（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。図９（ａ）は、軸受７２の摩耗前のホール素子Ｈの出力の反転タイミングを計測する処理を示す。同図の処理は例えば記録装置Ａの出荷時に行うか、或いは、ユーザが最初に使用するときに自動的に行う。
【００４６】
Ｓ１ではキャリッジ２のテスト移動を開始する。キャリッジ２のテスト移動は、画像記録時のキャリッジ２の移動パターン（例えば図７（ａ））と同じ移動パターンで行う。
【００４７】
Ｓ２ではエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数に基づいて、最初の判定区間（例えば上記の判定区間Ｔ１）をキャリッジ２が移動中かを判定する。移動中であれば３つのホール素子Ｈの中から予め定めた一つのホール素子Ｈ（以下、特定ホール素子Ｈという。）の出力の反転タイミングを計測し、その時のエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数を第１基準値として記憶部２２に記憶する。
【００４８】
Ｓ３ではエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数に基づいて、次の判定区間（例えば上記の判定区間Ｔ２）をキャリッジ２が移動中かを判定する。移動中であれば特定ホール素子Ｈの出力の反転タイミングを計測し、その時のエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数を第２基準値として記憶部２２に記憶する。Ｓ４ではキャリッジ２のテスト移動を終了する。以上により一単位の処理が終了する。
【００４９】
図９（ｂ）は、記録装置Ａの使用が開始された後、軸受７６の摩耗を検出する処理である。この処理は、画像記録中に並行して行われる場合を想定しているが、画像記録前に単独で行ってもよい。また、この処理は定期的に行ってもよい。例えば、キャリッジ２の往復移動回数の累積値を記録しておき、該累積値が所定値に達する度に行ってもよい。或いは、該累積値が所定値に達した後、定期的に行ってもよい。
【００５０】
Ｓ１１ではエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数に基づいて、最初の判定区間（例えば上記の判定区間Ｔ１）をキャリッジ２が移動中かを判定する。該当する場合はＳ１３へ進み、該当しない場合はＳ１２へ進む。Ｓ１２ではエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数に基づいて、次の判定区間（例えば上記の判定区間Ｔ２）をキャリッジ２が移動中かを判定する。該当する場合はＳ１３へ進み、該当しない場合は一単位の処理を終了する。
【００５１】
Ｓ１３では、特定ホール素子Ｈの出力の反転タイミングを計測し、その時のエンコーダセンサ１３の出力パルスのカウント数を記憶部２２に記憶する。Ｓ１４ではＳ１３で記憶したカウント数と、Ｓ２又はＳ３で記憶した基準値との差分を求める。最初の区間をキャリッジ２が移動中の場合（Ｓ１１）はＳ２で記憶した第１基準値との差分を求め、次の区間をキャリッジ２が移動中の場合（Ｓ１２)はＳ３で記憶した第２基準値との差分を求める。そして、求めた差分からモータ７の交換を促す報知を行うか否かを判定する。求めた差分が予め定めた閾値（例えば２パルス）を超えた場合は報知を行うと判定し、超えていない場合は報知を行わないと判定する。このようにホール素子Ｈの検出結果と、エンコーダセンサ１３との検出結果とに基づいて、モータ７の交換を促す報知を行うか否かを判定する。
【００５２】
Ｓ１５ではＳ１４の判定の結果が、報知を行うであればＳ１６へ進み、報知を行わないであれば一単位の処理を終了する。Ｓ１６では報知処理を行う。ここでは、例えば、報知部２３によって、モータ７の交換を促すメッセージを表示したり、或いは、モータ７の交換を促す音声を出力する。或いは、Ｉ／Ｆ２４を介してホストコンピュータに報知指示を行う。これによって、ホストコンピュータにおいてユーザに対する報知が行われる。無論、報知部２３とホストコンピュータとの双方において報知を行ってもよい。このような報知により、ユーザはモータ７の交換時期を知ることができる。
【００５３】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、複数の判定区間（Ｔ１、Ｔ２）において、軸受７６の摩耗に関する判定を行ったが、判定区間は１つでもよい。この場合、キャリッジ２がモータ２に最も引き寄せられた位置（例えば、上記の判定区間Ｔ１か判定区間Ｔ２）であることが望ましい。
【００５４】
キャリッジ２がモータ７に最も引く寄せられた状態では、駆動プーリ８からキャリッジ２までのタイミングベルト６の長さは最短になる。よって、タイミングベルト６の伸びはエンコーダセンサ１３の分解能に対して無視できるレベルとなる。そのため、判定区間を１つとしても精度よく軸受７６の摩耗を検出できる。
【００５５】
また、上記実施形態では３つのホール素子Ｈのうちの一つを軸受７６の摩耗に関する判定に用いたが、３つ全部用いてもよい。
【００５６】
また、上記各実施形態では、記録装置を対象としたが本発明の適用分野はこれに限られず、移動体を、モータを駆動源とする駆動ユニットによって移動する各種の駆動装置に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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