(57)【要約】【課題】コネクタの自動挿入作業の完了を挿入反力の変化から判定するにあたって、短時間で的確に判定できるように考慮されたコネクタ構造を提供する。【解決手段】雌コネクタ２に雄コネクタ１を挿入する際、ロックレバー４側の係止爪部７が突起部１１を乗り越えた時点で係止爪部７が突起部１１に係合し、両者ロックされる。係止爪部７が突起部１１に係合した後のコネクタ１，２同士の相対移動量に対する挿入反力の変化を、係止爪部７が突起部１１に乗り上げてからその突起部１１を乗り越えるまでのコネクタ１，２同士の相対移動量に対する挿入反力の変化よりも小さくするため、挿入反力調整手段として逃げ凹部１３を形成してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄コネクタとこの雄コネクタが挿入される雌コネクタとからなり、
上記雄コネクタのハウジングと一体に弾性変形可能なロックレバーを形成してあるとともに、そのロックレバーの一部に係止爪部を突出形成してある一方、
上記雌コネクタのハウジングには雄コネクタが挿入される嵌合穴を形成してあるとともに、雌コネクタのハウジングのうちロックレバー側の係止爪部に対応する位置に係止段部を形成してあり、
上記雌コネクタの嵌合穴に雄コネクタを挿入する過程で係止爪部と係止段部との相対移動によりロックレバーが弾性変形する一方、上記係止爪部が係止段部を乗り越えた時点でロックレバーが自己弾性力により復元して上記係止爪部が係止段部に係合することで、雄コネクタと雌コネクタとをロックするようにしたコネクタ構造であって、
上記係止爪部が係止段部に係合した後の雄コネクタと雌コネクタとの相対移動量に対する挿入反力の変化を、上記係止爪部の頂部が係止段部に乗り上げてからその係止段部を乗り越えるまでの雄コネクタと雌コネクタとの相対移動量に対する挿入反力の変化よりも小さくする挿入反力調整手段を設けてあることを特徴とするコネクタ構造。
【請求項２】
上記係止爪部が係止段部に係合した以降は、雄コネクタと雌コネクタとの接触面積の増大に伴う摺動抵抗の増大を抑制するべく、上記挿入反力調整手段として雄雌のコネクタのハウジング同士の接触面の一部に逃げ凹部を形成してあることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ構造。
【請求項３】
上記係止爪部が係止段部に係合した以降は、雄コネクタと雌コネクタとの接触面積の増大に伴う摺動抵抗の増大を抑制するべく、上記挿入反力調整手段としてロックレバーと雌コネクタのハウジングとの接触面の一部に逃げ凹部を形成してあることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ構造。
【請求項４】
上記係止爪部が係止段部に係合する直前の両者の摺動抵抗を増大するべく、上記挿入反力調整手段として係止爪部または係止段部に粗面部を形成してあることを特徴とする請求項１に記載にコネクタ構造。
【請求項５】
上記雄コネクタのハウジングと一体に形成されたロックレバーは片持ち式のものであって、そのロックレバーの根元部以外の部位に係止爪部を突出形成してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のコネクタ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雄コネクタと雌コネクタとからなるコネクタ構造に関し、特に両者の嵌合状態においてそれらをロックするためのロックレバーを備えたコネクタ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のハーネス接続に用いられるコネクタにおいて、上記のようなロックレバーを備えた構造のものが特許文献１等にて知られている。その一方、上記のようなコネクタの嵌合接続作業を自動化することが試みられており、その一環として、雄コネクタと雌コネクタとの嵌合・接続作業をロボット等の自動化機器にて行い、その機械的な嵌合・接続の完了を組付過程での挿入反力の変化をもって検出するようにしたものが非特許文献２にて提案されている。
【０００３】
すなわち、非特許文献２では、ロック爪付きのロックレバーが付帯している雄コネクタを雌コネクタに挿入するにあたり、その挿入過程の挿入反力をリアルタイムで監視し、雌コネクタへの雄コネクタの挿入に伴いロックレバーが弾性変形し始めるとその挿入反力が次第に増加する一方、挿入末期に至ってロックレバー側のロック爪が雌コネクタ側の係止段部を乗り越えて当該係止段部に係合すると、上記挿入反力が急激に低下または減少するため、この挿入反力の急変を検出することで、雄コネクタと雌コネクタとの嵌合・接続が正しく行われたことを判定できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１１９３２号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＩＥＥＥ／ＡＳＭＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ  第１１号  ２００６年８月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、雄コネクタに付帯しているロックレバー側のロック爪と雌コネクタ側の係止段部との係合に伴う挿入反力の急変が発生することになるものの、ロック爪と係止段部とが係合した以降も雄コネクタと雌コネクタとが相対移動するいわゆるオーバーストローク現象が不可避であるため、そのオーバーストロークに伴って挿入反力が再び上昇してしまい、先に述べた挿入反力の急変を的確に検出することが難しいという問題がある。
【０００７】
より詳しくは、ロック爪と雌コネクタ側の係止段部との係合に伴う挿入反力の急変はスナップアクション機構的な瞬間的なものであるため、サンプリング周期の短い高価なセンサを用いない限り挿入反力の急変を的確に検出することが困難となる。
【０００８】
また、雌コネクタに対する雄コネクタの挿入速度を低下させて、挿入反力が減少している時間を可及的に長くすることも考えられるが、コネクタの嵌合・接続作業に時間がかかり、効率的な作業を行えないことになる。
【０００９】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、雄コネクタと雌コネクタとの嵌合・接続作業の自動化を図りつつ、その嵌合・接続の完了を挿入反力の変化から的確に検出・判定するにあたって、高価なセンサを用いることなく、短時間で的確に検出・判定できるように考慮されたコネクタ構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、雄コネクタとこの雄コネクタが挿入される雌コネクタとからなるコネクタ構造にして、上記雄コネクタのハウジングと一体に弾性変形可能なロックレバーを形成してあるとともに、そのロックレバーの一部に係止爪部を突出形成してある一方、上記雌コネクタのハウジングには雄コネクタが挿入される嵌合穴を形成してあるとともに、雌コネクタのハウジングのうちロックレバー側の係止爪部に対応する位置に係止段部を形成してあり、さらに、上記雌コネクタの嵌合穴に雄コネクタを挿入する過程で係止爪部と係止段部との相対移動によりロックレバーが弾性変形する一方、上記係止爪部が係止段部を乗り越えた時点でロックレバーが自己弾性力により復元して上記係止爪部が係止段部に係合することで、雄コネクタと雌コネクタとをロックするようにしたコネクタ構造である。
【００１１】
その上で、上記係止爪部が係止段部に係合した後の雄コネクタと雌コネクタとの相対移動量に対する挿入反力の変化を、上記係止爪部の頂部が係止段部に乗り上げてからその係止段部を乗り越えるまでの雄コネクタと雌コネクタとの相対移動量に対する挿入反力の変化よりも小さくする挿入反力調整手段を設けてある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロックレバー側の係止爪部と雌コネクタ側の係止段部との係合に伴う挿入反力の急変がスナップアクション機構的な瞬間的なものであっても、両者が係合した以降のいわゆるオーバーストローク時の挿入反力の変化が緩慢なものとなるため、挿入反力が小さい状態を可及的に長く確保することができ、結果として挿入反力の急変を的確に検出して、雄コネクタと雌コネクタの嵌合・接続の完了を的確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るコネクタ構造の第１の実施の形態を示す断面説明図。
【図２】図１におけるコネクタ構造の要部の拡大斜視図。
【図３】図１に示したコネクタ構造の挿入過程での段階的な変化を示す説明図。
【図４】図３に示した挿入過程での挿入反力の変化を示す特性図。
【図５】本発明に係るコネクタ構造の第２の実施の形態を示す図で、挿入過程での段階的な変化を示す説明図。
【図６】図５におけるコネクタ構造の要部の拡大斜視図。
【図７】本発明に係るコネクタ構造の第３の実施の形態を示す図で、挿入過程での段階的な変化を示す説明図。
【図８】図７におけるコネクタ構造の要部の拡大斜視図。
【図９】本発明に係るコネクタ構造の第４の実施の形態を示す図で、挿入過程での段階的な変化を示す説明図。
【図１０】図９におけるコネクタ構造の要部の拡大斜視図。
【図１１】図９に示したコネクタ構造の挿入過程での段階的な変化を示す説明図。
【図１２】コネクタの自動挿入完了判定を含む自動挿入システムの一例を示す説明図。
【図１３】図１２にシステムでの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜４は本発明に係るコネクタ構造を実施するためのより具体的な第１の実施の形態を示し、特に図１は雄コネクタと雌コネクタとの組み合わせからなるコネクタ構造の断面図を、図２は図１の要部の拡大図をそれぞれ示していて、さらに、図３は図１のコネクタ構造における挿入過程の段階的な変化を示している。
【００１５】
図１に示すように、この第１の実施の形態におけるコネクタ構造は、例えば自動車のハーネス接続に用いられる雄コネクタ１とこの雄コネクタ１が挿入される雌コネクタ２との組み合わせからなるもので、各コネクタ１，２に付帯することになるコンタクト（端子）およびハーネスについては図示省略してある。
【００１６】
雄コネクタ１は例えば断面形状が矩形状をなす樹脂製のハウジング３を主要素として構成されているもので、そのハウジング３の上面にはいわゆる片持ち式のロックレバー４を一体に突出形成してある。ロックレバー４はその自由状態ではハウジング３との間に所定の隙間Ｇを確保してあり、ハウジング３との接続部である挿入始端部側の根元部５を支点としてそれ自体で弾性変形可能となっているとともに、根元部５と反対側の自由端にはつまみ部となる曲折部６を形成してある。さらに、ロックレバー４の長手方向の中間部には断面形状が略山形状の係止爪部７を一体に突出形成してある。この係止爪部７は、根元部５側から反根元部５側に向かって上り勾配の傾斜面７ａと、この傾斜面７ａに連続する平坦な頂部７ｂと、この頂部７ｂに対してほぼ直角な係合面７ｃとから構成されている。さらに係合面７ｃから曲折部６までの間は平坦面８となっている。なお、係止爪部７は例えば図８に示すように相互に独立したものをロックレバー４の幅方向の二箇所に形成してある。
【００１７】
他方、雌コネクタ２は例えば断面形状が矩形ボックス状をなす樹脂製のハウジング９を主要素として構成されているもので、その雌コネクタ２のハウジング９の一端にはハウジング３とロックレバー４とからなる雄コネクタ１を受容可能な矩形状の嵌合穴１０を形成してある。そして、嵌合穴１０のうち挿入始端部側（入口側）の開口縁にはその幅方向の全幅にわたって突起部１１を形成し、この突起部１１の平坦な先端面１１ａと内側面１１ｂとをもって段差を持った凹部を形成するべく係止段部１２を形成してある。この係止段部１２の内側面１１ｂには後述するように雄コネクタ１側のロックレバー４に付帯する係止爪部７の係合面７ｃが係合するようになっている。
【００１８】
さらに、図１のほか図２に示すように、嵌合穴１０のうち内底面１０ａとその両側の側壁部１０ｂの最奥部には、それらの一般面よりも一段低い逃げ凹部１３を形成してある。ここで、図３に基づいて後述することになるが、ロックレバー４側の係止爪部７と雌コネクタ２側の係止段部１２とが係合した以降においても、なおも雌コネクタ２に対して雄コネクタ１を所定量だけ挿入可能なオーバーストローク量Ｓが設定されていることから、このオーバーストローク量Ｓの範囲に挿入反力調整手段としての逃げ凹部１３を設定してある。
【００１９】
したがって、この第１の実施の形態によれば、図３の（Ｉ）に示すように雌コネクタ２の嵌合穴１０に雄コネクタ１を挿入すると、雌コネクタ２側の突起部１１と雄コネクタ１側のロックレバー４に付帯している係止爪部７の傾斜面７ａとが当接することから、雌コネクタ２への雄コネクタ１の押し込みに伴ってロックレバー４が根元部５から弾性変形することになる。そして、やがては同図（ＩＩ）に示すように係止爪部７の頂部７ｂ（図１参照）が突起部１１の先端面１１ａ（図１参照）に乗り上げるかたちとなって、この状態でロックレバー４の弾性変形量が最大となる。
【００２０】
ここで、図４の実線は、図３のような雌コネクタ２に対する雄コネクタ１の挿入過程における挿入反力の経時的な変化を示しており、図３の（Ｉ）〜（ＩＶ）はそれぞれに図４のＩ〜ＩＶに対応している。図３，４から明らかなように、図の（Ｉ）の状態に至るまでは雌コネクタ２に対する雄コネクタ１の挿入ストロークの増大に比例して挿入反力も増大する。そして、ロックレバー４側の係止爪部７が突起部１１の先端面１１ａ（図１参照）に乗り上げると、それ以前と比べて挿入反力の増大化はわずかに鈍化するものの、なおも増大化傾向にある。これは、図３の（Ｉ）の状態から同図（ＩＩ）の状態に至る過程において、雌コネクタ２に対する雄コネクタ１の挿入ストロークの増大に伴って、雌コネクタ２側のハウジング９の内底面１０ａ（図１参照）と雄コネクタ１側のハウジング３の底面３ａ（図１参照）との接触面積の増大に伴って両者の摺動抵抗が増大することに基づいている。
【００２１】
図３の（ＩＩ）の状態からなおも雌コネクタ２に対して雄コネクタ１を押し込むと、同図（ＩＩＩ）に示すように係止爪部７の頂部７ｂ（図１参照）が突起部１１の先端面１１ａ（図１参照）を乗り越えるかたちとなる。係止爪部７の頂部７ｂが突起部１１の先端面１１ａを乗り越えると、スナップアクション機構的な瞬間的な挙動をもってロックレバー４が自己弾性力にて所定量だけ復元して、係止爪部７の係合面７ｃ（図１参照）と係止段部１２（図１参照）を形成している突起部１１の内側面１１ｂ（図１参照）とが正対しつつ両者が引っ掛かりの関係をもって係合することになる。同時に、雌コネクタ２側の突起部１１の先端面１１ａ（図１参照）はロックレバー４側の平坦面８（図１参照）に着座することになる。
【００２２】
この係止爪部７と突起部１１の内側面１１ｂとの係合の際に所定の節度感が得られることになり、この状態をもって雄コネクタ１と雌コネクタ２との抜け止めが施されて、両者がいわゆるロックされることになる。そして、図３の（ＩＩ）の状態から同図（ＩＩＩ）の状態に至る過程においては、雌コネクタ２と雄コネクタ１との接触面積（摺動面積）が増大してはいても、上記のように係止爪部７と係止段部１２を形成している突起部１１の内側面１１ｂとが瞬間的に係合すると、図４に示すように挿入反力が瞬間的に且つ急激に低下することになる。
【００２３】
図３の（ＩＩＩ）のロック状態において、なおも雌コネクタ２と雄コネクタ１との間には押し込み可能な領域が残されており、この領域がいわゆるオーバーストローク量Ｓとして設定されていることになる。このオーバーストローク量Ｓだけ雌コネクタ２に対して雄コネクタ１をさらに押し込むと、図３の（ＩＶ）に示すように、雌コネクタ２に対して雄コネクタ１がいわゆるストロークエンドに達する底突き状態となって、この時点で初めて雄コネクタ１のさらなる押し込みが不能となる。
【００２４】
図３の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至る過程において、本来であれば上記オーバーストロークＳの分だけ雌コネクタ２と雄コネクタ１との接触面積の増大に伴って両者の摺動抵抗も増加し、それに応じて挿入反力もまた変化することになる。これに対して本実施の形態では、図３の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至るまでの間では、雌コネクタ２におけるハウジング９の内底面１０ａに逃げ凹部１３を形成してあるため、この逃げ凹部１３が挿入反力調整手段として機能し、図３の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至る過程では、雌コネクタ２と雄コネクタ１との間での接触面積や両者の摺動抵抗は増大しないことになる。そのため、図４から明らかなように、図３の（ＩＩＩ）のロック状態となった以降は挿入反力は急激に低下したままでほとんど変化することがなく、図３の（ＩＶ）のストロークエンド状態にて雄コネクタ１にさらなる押し込み力を加えれば挿入反力が再び増加する傾向となる。
【００２５】
ここで、図４の実線は本実施の形態での挿入反力の変化を示しているのに対して、同図の破線は逃げ凹部１３を形成しない場合の挿入反力の変化を示していて、同図から明らかなように、逃げ凹部１３を形成してある本実施の形態では、図３の（ＩＩＩ）のロック状態となった以降は挿入反力が急減したままの状態を維持しつつその挿入反力の増加が抑制されていることになり、ひいてはロック状態となる直前のピーク値Ｐに比べて挿入反力が低い時間を、逃げ凹部１３を形成していない場合（図４の破線）と比べて長く確保することが可能となる。
【００２６】
このようにピーク値Ｐに比べて挿入反力が低い時間を可及的に長く確保できることは、先に述べたように雌雄のコネクタ１，２同士の嵌合・接続作業を自動化するにあたって、挿入反力を監視しつつその挿入反力の急変の検出をもってコネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了を自動判定する際に好都合となる。すなわち、雌雄のコネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了を自動判定するにあたって、雌コネクタ２側にわずかな改良を加えるだけで、従来のようにサンプリング周期の短いセンサを用いることなく、短時間のうちに且つ正確に、コネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了を自動判定できることになる。
【００２７】
なお、挿入反力調整手段としての逃げ凹部１３は、雄コネクタ１におけるハウジング３の底面３ａ側の同等部位に設けることももちろん可能である。
【００２８】
図５，６は本発明に係るコネクタ構造の第２の実施の形態を示す図で、先の第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。
【００２９】
先の第１の実施の形態では、雌コネクタ２におけるハウジング９の内周面のうち、挿入終端部となる奥部側に逃げ凹部１３を形成してあるのに対して、第２の実施の形態では、図５，６に示すように、雄コネクタ１におけるハウジング３の外周面のうち、挿入終端部となる端末部側に挿入反力調整手段としての段状の逃げ凹部２３を形成したものである。この雄コネクタ１におけるハウジング３の端末部では、図６に示すように、そのハウジング３の底面とその両側の側面の一部を切除するかたちで逃げ凹部２３を形成してある。
【００３０】
したがって、この第２の実施の形態では、先の第１の実施の形態と同様に、図５の（ＩＩＩ）のロック状態に至るまでは雌コネクタ２と雄コネクタ１のハウジング９，３同士の接触面積が徐々に増大することになるものの、図５の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至る過程では両者の接触面積は増大しないことになる。故に、この第２の実施の形態においても挿入反力の変化は図４と全く同様のものとなって、先の第１の実施の形態と同様の効果が得られることになる。
【００３１】
なお、挿入反力調整手段としての逃げ凹部２３は、雌コネクタ２におけるハウジング９の内底面１０ａ側の同等部位に設けることももちろん可能である。
【００３２】
図７，８は本発明に係るコネクタ構造の第３の実施の形態を示す図で、先の第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。
【００３３】
この第３の形態では、図７の（ＩＩＩ）に示すように、ロックレバー４側の係止爪部７と雌コネクタ２側の突起部１１とが係合したロック状態では、同時に雌コネクタ２側の突起部１１の先端面１１ａ（図１参照）はロックレバー４側の平坦面８に着座することになることから、その平坦面８の一部に逃げ凹部３３を形成したものである。
【００３４】
より詳しくは、先にも述べたように、雌コネクタ２側の突起部１１は嵌合穴１０の開口縁の幅方向全幅にわたって形成してあるので、図７の（ＩＩＩ）および図８に示すように、雌コネクタ２側の突起部１１はロックレバー４側の係止爪部７を乗り越えた時点でその先端面１１ａが平坦面８の全幅にわたって着座することになる。そこで、本実施の形態では、ロックレバー４における係止爪部７と曲折部６との間の平坦面８のうち幅方向の両端の二箇所を切除するかたちで挿入反力調整手段としての逃げ凹部３３を形成してある。
【００３５】
したがって、この第３の実施の形態では、図７の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至る過程では、互いに接触しているロックレバー４側の平坦面８と雌コネクタ２側の突起部１１の先端面１１ａとが相対摺動することになるが、逃げ凹部３３に相当する分だけ平坦面８側の面積が減じられているので、その摺動抵抗が雄コネクタ１の挿入反力に及ぼす影響を小さくすることができる。その結果、図７の（ＩＩＩ）に示したロック状態となった以降の挿入反力の増加が緩慢なものとなり、先の第１，第２の形態と同様の効果が得られることになる。
【００３６】
図９〜１１は本発明に係るコネクタ構造の第４の実施の形態を示す図で、先の第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。
【００３７】
この第４の実施の形態では、ロックレバー４側の係止爪部７の頂部７ｂを他の部位に比べて表面粗さ（面粗度）の度合いが粗いものとし、例えば梨地状あるいはシボ模様等をもって挿入反力調整手段としての粗面部４３として形成してある。
【００３８】
この第４の実施の形態によれば、図９の（ＩＩ）に示すようにロックレバー４側の係止爪部７が雌コネクタ２側の突起部１１の先端面１１ａ（図参照）に乗り上げてから同図（ＩＩＩ）のようなロック状態に至る過程において、係止爪部７の頂部７ｂと突起部１１の先端面１１ａとが相対的に摺動することになる。そのため、係止爪部７の頂部７ｂが粗面部４３であるが故に、係止爪部７と突起部１１との摺動動作に基づく摺動抵抗が増大し、その摺動抵抗の増大に伴って雌コネクタ２に対する雄コネクタ１の挿入反力が増加することになる。
【００３９】
図１１の実線は本実施の形態における挿入反力の変化を示しており、全体的な傾向は図４に示したものと近似している。その一方、図１１と図４とを比較すると明らかなように、図１１では、図９の（ＩＩ）に示すようにロックレバー４側の係止爪部７が雌コネクタ２側の突起部１１の先端面１１ａ（図１参照）に乗り上げてから同図（ＩＩＩ）のようなロック状態に至る過程において挿入反力が急激に増加している。これは、先に述べたように係止爪部７の頂部７ｂが粗面部４３であることに起因している。なお、図１１の破線は粗面部４３を設けない場合の挿入反力の変化を示している。
【００４０】
そして、図９の（ＩＩＩ）に示すように、係止爪部７が雌コネクタ２側の突起部１１を乗り越えた上で両者が係合してロック状態になると、図１１に示す挿入反力は先の各実施の形態と同様に急激に減少することになる。さらに、図９の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至る過程では、雌コネクタ２と雄コネクタ１の相対移動に基づいて両者の接触面積が増加する傾向となることから、それに応じて図１１に示すように挿入反力も増加する傾向となる。
【００４１】
ただし、本実施の形態では、図１１に示すように、ロックレバー４側の係止爪部７が雌コネクタ２側の突起部１１に係合する直前に挿入反力が急激に増加している。その結果、係止爪部７が突起部１１に係合する直前の挿入反力と、係止爪部７が突起部１１に係合した直後の挿入反力との差が相対的に大きくなっている。したがって、先の第１〜第３の実施の形態と異なり、図９の（ＩＩＩ）のロック状態から同図（ＩＶ）のストロークエンド状態に至る過程では、雌コネクタ２と雄コネクタ１との接触面積とともにその接触に基づく摺動抵抗が増加する傾向となる。しかしながら、先に述べたように、係止爪部７が突起部１１に係合する直前の挿入反力と、係止爪部７が突起部１１に係合した直後の挿入反力との差が第１〜第３の実施の形態のものより大きくなっているため、挿入反力の急変に基づいてコネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了を自動判定する上で有利となる。
【００４２】
また、本実施の形態では、挿入反力調整手段として第１〜第３の実施の形態のような逃げ凹部を形成するものではないため、雄コネクタ１または雌コネクタ２の形状の変更が少なくて済む利点がある。
【００４３】
なお、挿入反力調整手段としての粗面部４３は、雌コネクタ２における突起部１１の先端面１１ａに設けることももちろん可能である。
【００４４】
ここで、先の第１〜第４の形態に係るコネクタ構造のいずれか一つ、例えば第１の実施の形態に係るコネクタ構造を採用して、コネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了を自動判定するシステムの一例を図１２に示す。
【００４５】
図１２では、雌コネクタ２を図示外の治具に固定するとともに、その雌コネクタ２に挿入すべき雄コネクタ１を所定の組立ロボットに持たせた二指把持タイプのハンド１４に把持させて、組立ロボットの自律動作にて雌コネクタ２に挿入する場合を想定している。
【００４６】
ハンド１４は直交３軸の動作自由度を有しているとともに、互いに平行な一対のフィンガー１５はアクチュエータ１６の起動により接近離間動作が可能であり、その接近離間動作に基づいて雄コネクタ１を把持した上で、例えば矢印Ｍ方向の接近動作に基づいて相手側となる雌コネクタ２に挿入することになる。ハンド１４の一部にはロードセルまたはストレインゲージ等の力センサ１７を設けてあり、この力センサ１７にて雌コネクタ２に対する雄コネクタ１の挿入反力を検出することになる。この力センサ１７の出力はマイクロコンピュータを主要素として構成された判定装置１８に取り込まれることになる。判定装置１８には挿入反力の適否判定のための所定のプルグラムが格納されていて、力センサ１７からの実測データをもとに例えば図１３のような挿入反力の適否判定処理、ひいてはコネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了判定処理が実行される。
【００４７】
具体的には、雌コネクタ２に対する雄コネクタ１の挿入開始とともに力センサ１７から入力される挿入反力を監視し、その挿入反力のピークホールド機能にて所定のサンプリング周期で挿入反力のピーク値をホールドしながら、その挿入反力の適否判定、すなわちホールドされたピーク値からの挿入反力の急激な減少のタイミングの発生の有無をチェックする（図１３のステップＳ１，Ｓ２）。そして、ピーク値からの挿入反力の急激な減少のタイミングの発生があった場合には、コネクタ１，２同士の嵌合・接続作業が正しく完了したものと判定する（ステップＳ３）。その一方、ピーク値からの挿入反力の急激な減少のタイミングの発生がない場合には、同時監視している挿入ストロークに異常がないかどうか判定し（ステップＳ４）、挿入ストロークに異常がある場合には例えば「コネクタ挿入異常」としてアラーム処理を実行する（ステップＳ５）。他方、挿入ストロークに異常がない場合には先のステップＳ１に戻ることになる。
【００４８】
このような図１２，１３のシステムの採用を前提とした場合に、第１の実施の形態のコネクタ構造だけでなく第２〜第４の実施の形態のコネクタ構造においても、挿入反力の急変が顕著に表れることになるので、コネクタ１，２同士の嵌合・接続作業の完了判定を正確に行えることになる。
【符号の説明】
【００４９】
１…雄コネクタ
２…雌コネクタ
３…ハウジング
４…ロックレバー
５…根元部
７…係止爪部
７ｂ…頂部
９…ハウジング
１０…嵌合穴
１１…突起部
１１ａ…先端面
１１ｂ…内側面
１２…係止段部
１３…逃げ凹部（挿入反力調整手段）
２３…逃げ凹部（挿入反力調整手段）
３３…逃げ凹部（挿入反力調整手段）
４３…粗面部（挿入反力調整手段）
【図１】
2013045679.tif 000003
【図２】
2013045679.tif 000004
【図３】
2013045679.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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