(57)【要約】 【課題】  昼食時や退勤時のように乗客が食堂階や基準階に満員状態で移動する際、途中階に待機中の乗客を極力乗車させることで、乗客のサービス向上を図ることにある。【解決手段】  実施の形態によれば、かご内荷重を検出する荷重検出手段１２と、かご内の画像を撮影するかご内撮影手段１５と、かご内荷重が制限荷重内か否かを判断する乗客制限荷重判断手段２２Ａと、かご内荷重が制限荷重内のとき、前記撮影手段で撮影されたかご内画像から余裕スペースを確認する余裕スペース確認手段２２Ｂと、余裕スペース有りと確認したとき、途中階の乗場呼びに応答して着床する手段２２Ｃと、途中階に着床後にかご内荷重が増加していないとき、余裕スペースが未充足であると判断し、かご内の乗客に対して待機中乗客の乗車を促す所定のメッセージをアナウンスする乗客スペース確保手段２２Ｄとを備えたエレベータのオペレーション制御装置である。【選択図】図２
2013170034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
満員状態にある乗りかご内の大半の乗客が所定階に移動するとき、その途中階に待機中の乗客の乗車を促すエレベータのオペレーション制御装置であって、
前記乗りかごのかご内荷重を検出する荷重検出手段と、
前記乗りかご内の天井に設置され、かご内の画像を撮影するかご内撮影手段と、
前記荷重検出手段で検出されるかご内荷重が予め定める制限荷重内か否かを判断する乗客制限荷重判断手段と、
前記かご内荷重が制限荷重内のとき、前記かご内撮影手段で撮影されたかご内の画像から当該かご内の余裕スペースの有無を確認する余裕スペース確認手段と、
前記かご内に余裕スペース有りと確認したとき、途中階の乗場呼びに応答して着床する手段と、
前記途中階に着床後に前記荷重検出手段で検出されるかご内荷重が増加していないとき、前記余裕スペースが未充足であると判断し、前記かご内の乗客に対して前記待機中乗客の乗車を促す所定のメッセージをアナウンスする乗客スペース確保手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのオペレーション制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのオペレーション制御装置において、
満員状態にある乗りかご内の乗客が昼食時や退勤時にかご呼び操作により食堂階や基準階に向けて移動する場合、予め定める前記昼食時や前記退勤時の時間帯に限って限定的に前記請求項１に記載の一連の手段を実行させることを特徴とするエレベータのオペレーション制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータのオペレーション制御装置において、
前記余裕スペース確認手段は、前記かご内撮影手段で撮影されたかご内の画像から非乗客領域を順次抽出する手段と、これら抽出された個別領域を積算する手段と、この領域積産地と予め定める乗客平均面積とから乗車可能な人数を算出する手段と、この手段により乗車可能な人数が所定人数以上のとき、前記かご内に余裕スペース有りと確認する手段とを有することを特徴とするエレベータのオペレーション制御装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータのオペレーション制御装置において、
前記余裕スペース確認手段は、前記かご内撮影手段で撮影されたかご内の画像から乗車人数を抽出する手段と、この抽出された乗車人数に乗客平均面積を乗算して乗客総面積を積算する手段と、予め定めるかご内面積と前記乗客総面積とから余裕面積を求める手段と、この手段にて求めた余裕面積から得られる乗車可能な人数が所定人数以上のとき、前記かご内に余裕スペース有りと確認する手段とを有することを特徴とするエレベータのオペレーション制御装置。
【請求項５】
満員状態にある乗りかご内の大半の乗客が所定階に移動するとき、当該乗りかごに設置される荷重検出器からかご内荷重を取り込み、この取り込んだかご内荷重が予め定める制限荷重内か否かを判断する第１のステップと、
前記かご内荷重が制限荷重内のとき、前記乗りかご内の天井に設置されるかご内撮影手段で撮影されたかご内の画像から当該かご内の余裕スペースの有無を確認する第２のステップと、
この第２のステップにより前記かご内に余裕スペース有りと確認したとき、途中階の乗場呼びに応答して着床する第３のステップと、
この第３のステップにより前記途中階に着床後に前記荷重検出手段で検出されるかご内荷重が増加していないとき、前記余裕スペースが未充足であると判断し、前記かご内の乗客に対して前記待機中乗客の乗車を促す所定のメッセージをアナウンスする乗客スペース確保ステップと
を有することを特徴とするエレベータのオペレーション制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータのオペレーション制御装置及びそのオペレーション制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータは、乗りかごの床下に荷重検出器が設置され、該荷重検出器で検出されるかご内荷重と予め定める規定荷重とを比較し、かご内荷重が規定荷重を超えたとき、ブザーを鳴らすことにより、少なくとも乗客の誰かが降車しない限り、乗りかごが出発できないようにしている。
【０００３】
また、別の乗車制限方法としては、予め前記規定荷重よりも小さな満員相当荷重、すなわち，定員超過ではないが、かご内がほぼ満員とみなす通常定員の８０％程度の満員相当荷重が定められ、乗りかごの走行中に満員相当荷重以上となったとき、途中の乗場呼びの登録階であっても、その登録階に止まることなくそのまま通過する。
【０００４】
その結果、多数の乗客が例えば昼食時の食堂階や退勤時の基準階に移動しようとしたとき、かご内荷重が前述する規定荷重又は満員相当荷重を超えると、乗りかごが途中の乗場呼びの登録階を通過してしまい、乗車待ち乗客が途中の呼び登録階にあふれた状態で待機せざるを得ない状態が発生する。
【０００５】
ところで、以上のような満員状態と判断された場合でも、実際に乗りかご内の状況を確認すると、複数人の乗客が乗り込める余裕スペースが存在することがあり、多数の乗客が特定の階に移動するような特定の時間帯には待機中乗客の待ち時間を減らしてサービスの向上を確保する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２７１２１０号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、昼食時や退勤時のように乗客が所定階（食堂階、基準階）に満員状態で向う際にかご内の余裕スペースを把握し、途中階に待機中の乗客を極力乗車させることで、乗客のサービス向上を図るエレベータのオペレーション制御装置及びそのオペレーション制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置は、満員状態にある乗りかご内の大半の乗客が所定階に移動するとき、その途中階に待機中の乗客の乗車を促すエレベータのオペレーション制御装置であって、
乗りかごのかご内荷重を検出する荷重検出手段と、乗りかご内の天井に設置され、かご内の画像を撮影するかご内撮影手段と、荷重検出手段で検出されるかご内荷重が予め定める制限荷重内か否かを判断する乗客制限荷重判断手段と、かご内荷重が制限荷重内のとき、かご内撮影手段で撮影されたかご内の画像から当該かご内の余裕スペースの有無を確認する余裕スペース確認手段と、かご内に余裕スペース有りと確認したとき、途中階の乗場呼びに応答して着床する手段と、途中階に着床後に荷重検出手段で検出されるかご内荷重が増加していないとき、余裕スペースが未充足であると判断し、かご内の乗客に対して、待機中乗客の乗車を促す所定のメッセージをアナウンスする乗客スペース確保手段とを備えた構成である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置を適用したエレベータシステムの概略構成を示す図。
【図２】実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置の主要な機能構成部分を概略的に示す図。
【図３】実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置及びそのオペレーション制御方法の一連の処理手順を説明するフロチャート。
【図４】図２に示す余裕スペース確認手段の処理手順を説明する図。
【図５】図２に示す余裕スペース確認手段の別の処理手順を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。  
図１は実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置を適用したエレベータシステムの概略構成図である。
【００１１】
エレベータシステムは、昇降路上部の機械室または昇降路の適宜な個所に設置され、対応するエレベータ号機を運行制御するエレベータ制御盤１と、各階から乗場呼びが有ったとき、各エレベータ制御盤１から受け取る各エレベータ号機の現在位置に基づき、最短時間で応答可能なエレベータ号機を選択し、該当エレベータ号機に対応するエレベータ制御盤１に配車通知を送信する群管理制御盤２と、巻上機３と、この巻上機３の回転シーブに巻き掛けられたメインロープ４の各端部に吊下された乗りかご５及びつり合いおもり６とを含む構成である。７はそらせシーブ、８はエレベータ制御盤２から乗りかご５の電力供給及びエレベータ制御盤１と乗りかご５の間で相互に必要な情報のやり取りを行うテールコードである。
【００１２】
乗りかご５は、かご室５ａと外枠となるかご枠５ｂとの２重構造に形成され、そのかご室５ａ底部とかご枠５ｂとの間に防振ゴム１１及び荷重検出器１２を挟んだ構造となっている。１３ａはかごドア、１４はかご操作盤である。
【００１３】
また、かご室５ａ天井の中央部近傍には乗りかご５内を撮影する撮影カメラ等を備えたかご内撮影手段１５が設置されている。かご内撮影手段１５は、少なくともかご室５ａ内の床面全体が撮影視野内に入るような画角をもって乗りかご５内乗客の画像を撮影する機能を有する。
【００１４】
一方、各階乗場１６−１，１６−２，…には、乗場ドア１３ｂの他、乗場操作盤17が設けられ、乗客１８が乗場操作盤１７の行先方向を示す操作ボタンを押圧操作またはタッチ操作することで乗場呼び信号を出力し、エレベータ制御盤１を介して群管理制御盤２に送信する。
【００１５】
前記エレベータ制御盤１は、図２に示すように、記憶装置２１とエレベータ制御処理部２２とを含む構成である。
【００１６】
記憶装置２１には、エレベータ制御盤1の運行制御に関連する運行制御関連データを記憶する運行制御データ記憶部２１ａやエレベータの運行異常を監視するためにエレベータシステム各所に設置されるセンサの計測データを記憶するセンサ計測データ記憶部２１ｂの他、少なくとも乗客制限データやかご内の余裕スペースの有無を確認するための判断参照データ等を記憶する設定データ記憶部２１ｃが設けられている。
【００１７】
エレベータ制御処理部２２は、ＣＰＵで構成され、機能的には，一般的な運行制御手段及び故障診断手段が設けられ、さらに本実施の形態における主要構成部分となる乗客制限荷重判断手段２２Ａ、余裕スペース確認手段２２Ｂ、他階呼び応答手段２２Ｃ及び乗車スペース確保手段２２Ｄが設けられている。
【００１８】
運行制御手段は、乗場呼びやかご呼びに基づく群管理制御盤２からの配車指令及び呼び登録階に基づき、記憶装置２１の運行制御データ記憶部２１ａに記憶される運行制御に関するデータ，例えば速度指令データに従って巻上機３の回転速度を制御しつつ、乗りかご５を呼び登録階の方向に運行制御する。
【００１９】
故障診断手段は、記憶装置２１のセンサ計測データ記憶部１１ｂに記憶されるエレベータ運行データやエレベータシステム各個所に設置されるセンサからの計測データとエレベータ診断項目のもとに予め定められる許容値（上下限値）とを比較し、診断項目ごとの異常の有無を診断し、異常時に警報を出力する他、記憶装置１１に記憶し管理する。
【００２０】
乗客制限荷重判断手段２２Ａは、乗りかご５内のかご内荷重と予め設定データ記憶部１１ｃに記憶される制限荷重とを比較し、かご荷重が制限荷重内に有るか否かを判断する。ここで、制限荷重とは、従来の一般的なエレベータの規定荷重又は満員相当荷重よりも大きな満員荷重に近い例えば９０％程度の荷重値とする。
【００２１】
余裕スペース確認手段２２Ｂは、かご内荷重が制限荷重以内のとき、かご内撮影手段１５で撮影されるかご内画像からかご内に余裕スペースが有るか否かを判断する機能を有する。
【００２２】
他階呼び応答手段２２Ｃは、余裕スペース確認手段２２Ｂによって余裕スペース有りと確認されたとき、途中階の乗場呼びの呼び登録に応答し、乗場待機中の乗客を乗車させる機能を有する。
【００２３】
乗車スペース確保手段２２Ｄは、他階の乗場呼びの呼び登録に応答した場合、その呼び登録階に着床した際にかご内荷重の変化状態を判断しながら、お互いに途中階に待機中の乗客を乗せるための所定のアナウンスを音声出力する機能を有する。
【００２４】
なお、乗車スペース確保手段２２Ｄは、途中階の乗場呼びの呼び登録に応答した場合に繰り返し所定のアナウンスを音声出力する処理を実行する。
【００２５】
次に、本実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置の作用を説明するに先立ち、従来の一般的なエレベータの運行制御について説明する、
（１）  従来の一般的なエレベータの運行制御について。
【００２６】
高層のオフィスビルなどにおいては、複数台のエレベータ号機例えばＡ号機〜Ｄ号機が設置され、昼食時や退勤時などのとき、乗客が一斉に食堂階や基準階に向うために、例えばＡ号機の乗りかご５内は満員状態となる。このような満員状態では、他の乗場操作盤１７からの乗場呼びに対する呼び登録が行われても、当該呼び登録階の乗客はＡ号機の乗りかご５に乗車することが出来ない。
【００２７】
そこで、乗りかご５の底部に荷重検出器１２が設置され、この荷重検出器を１２で検出されるかご内荷重が定格積載荷重の例えば８０％程度に達すると、他の階からの乗場呼びに応答せず、かご操作盤１４のかご呼びの登録階に順次着床し、かご５内の乗客を降ろしていく。
【００２８】
一方、群管理制御盤２は、前述した応答しなかつた他の階の乗場呼びを受け付け、Ａ号機以外の号機の乗りかご５に順次割当てていく。
【００２９】
このような運行制御は、昼食時運転や退勤時運転と呼び、乗客の「待ちが長い」といった不快感を和らげるために行われている。
【００３０】
しかしながら、この運行制御の場合、次のような問題が出てくる。
【００３１】
Ａ号機の乗りかご５は、定格積載荷重の８０％に達する前にかご床に空きスペースが無い状態になったにも拘わらず、他の階の乗場呼びに次々と応答する。その結果、乗りかご５がその応答階に次々に到着してエレベータドア１３ａ，１３ｂが開いたとしても、乗りかご５に乗車できず、次に割当てられるＡ号機以外の号機の乗りかご５を待つことになり、非常に運転効率が悪くなり、乗客に対するサービスの大幅な低下を招く。
【００３２】
（２）  本実施の形態に係るエレベータのオペレーション制御装置及びオペレーション制御方法の作用について図３を参照して説明する。
【００３３】
エレベータ制御処理部２２は、乗場呼びに対して群管理制御盤２から乗場呼び登録階への配車指令を受け取ると、該登録階に着床し、待機中の乗客１８の乗車を開始する。そして、乗車した乗客１８が所定階（例えば基準階、食堂階）に向かうかご呼びを操作したとき、そのかご呼びを登録する（Ｓ１）。
【００３４】
しかる後、エレベータ制御処理部２２は、荷重検出器１２にて検出されるかご内荷重を取り込み、当該かご内荷重が予め設定データ記憶部２１ｃに設定される判断参照データとなる制限荷重例えば９０％以下であるか判断する（Ｓ２）。ここで、ステップＳ１〜Ｓ２は乗客制限荷重判断手段２２Ａに相当する。
【００３５】
エレベータ制御処理部２２は、かご内荷重が制限荷重例えば９０％以下と判断したとき、余裕スペース確認手段２２Ｂを実行する。
【００３６】
余裕スペース確認手段２２Ｂとしては、かご内撮影手段１５で撮影されるかご内画像からかご内に余裕スペースが有るか否かを確認するものであって、以下のような余裕スペース確認処理例が考えられる。
【００３７】
イ．余裕スペース有無の確認処理例１（Ｓ３）について（図４参照）。
【００３８】
かご内画像の中から所定の順序に従って隣接する人間パターン（例えば頭部と肩部からなるパターン）どうしの隙間の非乗客領域を順次抽出し（Ａ１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…））、得られた各個別の非乗客領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，…を積する（Ａ２）。
【００３９】
さらに、（領域積算値／予め定める乗客平均面積）を演算し、何人分の余裕スペースが有るか計算する（Ａ３）。この演算結果から例えば所定人数（例えば３人）以上の面積を有すると判断したとき、乗りかご５に余裕スペース有りと判断する（Ａ４）。
【００４０】
ロ．余裕スペース有無の確認処理例２（Ｓ３）について（図５参照）。
【００４１】
かご内画像の中から人間パターン（例えば頭部と肩部からなるパターン）によるパターンマッチングに基づき、かご内の乗客人数を抽出する（Ｂ１）。しかる後、乗客総面積＝予め定める乗客平均面積×乗車人数を演算する（Ｂ２）。ここで、乗客総面積を取得したならば、予め定めるかご内面積−乗客総面積から余裕面積を計算する（Ｂ３）。さらに、得られた余裕面積／乗客平均面積から所定人数以上と判断したとき、乗りかご５に余裕スペース有りと判断する（Ｂ４）。
【００４２】
エレベータ制御処理部２２は、以上のような余裕スペース確認によって余裕スペース有りと判断されたとき、他階の乗場呼びに応答し（Ｓ４）、乗りかご５を乗場呼び階に着床し、ドア開によって乗客の乗車を開始する（Ｓ５）。これらＳ４、Ｓ５は他階呼び応答手段２２Ｃに相当する。
【００４３】
引き続き、乗客の乗車中に荷重検出器１２から検出されたかご内荷重を取り込み、ステップＳ２にて取得されたかご内荷重が増加方向に変化したか判断する（Ｓ６）。
【００４４】
ここで、かご内荷重が増加方向に変化する例としては、乗場呼び登録階で乗客が降りたが、それ以上の人数が乗ったときと、乗客が降りずに乗った場合が考えられる。一方、かご内荷重が全く変化しないか、乗場呼び登録階で乗客が降りたが、その降りた人数よりも少ない乗客が乗ったときとかご内荷重が減少方向に変化する
そこで、エレベータ制御処理部２２は、かご内荷重が増加方向に変化した場合、前述するステップＳ３と同様の余裕スペース確認処理を実行し、余裕スペースが有るか判断する（Ｓ７）。余裕スペースがあれば、念のためにかご内荷重が制限荷重例えば９０％以下であるか判断する（Ｓ８）。
【００４５】
ステップＳ６において、かご内荷重が変化しないか、減少した場合、前記ステップＳ３に基づき余裕スペースが存在するので、例えばかご操作盤１４に設置される音声発生器から例えば「もう少し詰めて下さい」という音声をアナウンスし、他階の乗場呼びの応答階に待機中の乗客を乗車させる（Ｓ９）。
【００４６】
そこで、エレベータ制御処理部２２は、乗りかご５への乗車中にかご内荷重が増加方向に変化したか否かを判断する（Ｓ１０）。かご内荷重が増加方向に変化した場合、前述するステップＳ３，Ｓ７と同様の余裕スペース確認処理を実行し、余裕スペースが有るか判断する（Ｓ１１）。
【００４７】
ステップＳ２１１にて余裕スペースが有ると判断された場合、あるいはステップＳ１０にてかご内荷重が変化しないか、減少した場合、念のためにかご内荷重が制限荷重例えば９０％以下であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００４８】
これらステップＳ６〜Ｓ１２は乗車スペース確保手段２２Ｄに相当する。
【００４９】
そして、ステップＳ８、Ｓ１２の何れかにおいて、かご内荷重が９０％以下の場合、未だ制限荷重に達していないので、さらに他階（途中階）にて乗場呼びが有るかを判断し（Ｓ１３）、有りの場合にはステップＳ４に戻って同様の処理を繰り返し実行する（Ｓ４〜Ｓ１２）。ステップＳ１３にて他階（途中階）からの乗場呼びが無ければ、所定階（基準階・食堂階）に着床する（Ｓ１４）。
【００５０】
すなわち、エレベータ制御処理部２２は、所定階（例えば基準階・食堂階）に到達するまで、走行途中の他階の乗場呼びに応答し、途中階に待機中の乗客を乗りかご５に乗せながら、所定階（例えば基準階・食堂階）へ着床する。
【００５１】
従って、以上のような実施の形態によれば、乗りかご５の乗客が混雑している場合でも、かご内の余裕スペースの有無を確認し、余裕スペース有りの場合には乗場に待機中の乗客を乗せて目的階に走行するので、結果的に乗客の輸送効率を高め、乗客の不快感を和らげることができる。
【００５２】
また、乗客の混雑時、かご内の余裕スペースの有無を確認し、余裕スペース有りの場合には乗場に待機中の乗客を乗せて目的階に走行するので、途中階の乗場乗客の待ち時間を短縮でき、サービスの向上に貢献する。
【００５３】
（その他の実施の形態）
（１）  上記実施の形態では、予め時間帯を設定せずに一連の処理を実行するようにしたが、例えば昼休みの昼食時間帯や退勤時の時間帯など、ある時間に特定の階に向けて乗降するような時間帯だけ図３の処理を実行し、それ以外の時間帯には通常の運行制御を行うようにしても良い。
【００５４】
（２）  上記実施の形態では、かご内の乗客を詰める際に音声発生器から所定のメッセージをアナウンスするようにしたが、同時に表示部にも所定のメッセージを表示するようにしても良い。
【００５５】
（３）  上記実施の形態では、図４，図５に示すように２例の余裕スペース確認処理について説明したが、例えばかご底部面積に対して領域分けして複数の撮影カメラを設置し、各撮影カメラの撮影画像からそれぞれ個別に余裕スペースを計算し、かご全体の余裕スペースを取得するようにすれば、より精度よく余裕スペースを取得できる。
【００５６】
（４）  上記実施の形態では、群管理制御盤２を備えた例について述べたが、エレベータ制御盤１だけを用いたエレベータシステムの運行制御例についても同様に適用できる。
【００５７】
（５）  さらに、上記実施の形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１…エレベータ制御盤、２…群管理制御盤、５…乗りかご、６…つり合いおもり、８…テールコード、１２…荷重検出器、１４…かご操作盤、１５…かご内撮影手段、１７…乗場操作盤、２１…記憶装置、２１ｃ…設定データ記憶部、２２…エレベータ制御処理部、２２Ａ…乗客制限荷重判断手段、２２Ｂ…余裕スペース確認手段、２２Ｃ…他階呼び応答手段、２２Ｄ…乗車スペース確保手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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