(57)【要約】【課題】広角画像を手軽に得る。【解決手段】撮影部１３が撮影している第１の画像を表示部１４が表示し、制御部１１が、第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の第１の画像に対する相対位置が、第２の画像に対する相対位置とは異なるように、特定領域画像を第１の画像に重ねて表示部１４に表示させ、第１の画像の中に特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、同一画像が特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を表示部１４に表示させ、同一画像と特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と第２の画像とを、同一画像と第２の画像のうちの特定領域画像とが重なる位置で合成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部と、
前記撮影部が撮影している第１の画像を表示する表示部と、
第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の前記第１の画像に対する相対位置が、前記第２の画像に対する相対位置とは異なるように、該特定領域画像を前記第１の画像に重ねて前記表示部に表示させ、前記第１の画像の中に前記特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、前記同一画像が前記特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を前記表示部に表示させ、前記同一画像と前記特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と前記第２の画像とを、前記同一画像と前記第２の画像のうちの前記特定領域画像とが重なる位置で合成する制御部とを有する撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置において、
前記第２の画像が当該撮影装置以外の装置から送信されてきた場合、該送信されてきた第２の画像を受信する通信部を有し、
前記制御部は、前記通信部が受信した第２の画像を用いることを特徴する撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮影装置において、
前記第２の画像を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部から読み出した第２の画像を用いることを特徴する撮影装置。
【請求項４】
撮影する処理と
撮影している第１の画像を表示する処理と、
第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の前記第１の画像に対する相対位置が、前記第２の画像に対する相対位置とは異なるように、該特定領域画像を前記第１の画像に重ねて表示する処理と、
前記第１の画像の中に前記特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、前記同一画像が前記特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を表示する処理と、
前記同一画像と前記特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と前記第２の画像とを、前記同一画像と前記第２の画像のうちの前記特定領域画像とが重なる位置で合成する処理とを行う画像生成方法。
【請求項５】
コンピュータに、
撮影する手順と
撮影している第１の画像を表示する手順と、
第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の前記第１の画像に対する相対位置が、前記第２の画像に対する相対位置とは異なるように、該特定領域画像を前記第１の画像に重ねて表示する手順と、
前記第１の画像の中に前記特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、前記同一画像が前記特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を表示する手順と、
前記同一画像と前記特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と前記第２の画像とを、前記同一画像と前記第２の画像のうちの前記特定領域画像とが重なる位置で合成する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角画像を生成する撮影装置、画像生成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影装置であるカメラの機能が携帯電話等の携帯端末に搭載されることが一般的になってきている。
【０００３】
ここで、カメラの機能の１つとして広角撮影がある。広角撮影を行うためには、広角撮影を行うための広角レンズを用いるのが一般的である。しかし、携帯端末やコンパクトデジタルカメラにおいてはレンズを交換することができない。
【０００４】
この場合、パン撮影で複数の画像を取得し、取得した複数の画像を用いて広角画像（パノラマ画像）を得るという方法が用いられる。
【０００５】
なお、パン撮影で得られる広角画像の品質を向上させるための技術が例えば、特許文献１に開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示されている技術においてカメラは、画像を取り込むと、その画像を用いた合成パノラマ画像を作成するために、表示シーンのどの部分を次に撮影する画像に取り込むべきかを指示する合成ガイドを実写画面上に表示する。
【０００７】
これにより、カメラの撮影者は、次に撮影する撮影方向を容易に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３０４８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に開示されている技術を用いれば、品質の高い広角画像を得ることが可能であるように思える。
【００１０】
しかし、特許文献１に開示されている技術を用いた場合でも、広角画像を得るためには、撮影者は、撮影装置として機能する携帯端末やコンパクトデジタルカメラを保持しつつ撮影方向を変えながら、連続してシャッターボタンを押下していく必要があるため、撮影に手間がかかってしまう。
【００１１】
そこで、別々の撮影にて得られた複数の画像を、例えばその一部を重ね合わせるように合成することが考えられる。この場合、それら複数の画像をパーソナルコンピュータ等にコピーするとともに、複数の画像を合成するための専用のソフトウェアをそのパーソナルコンピュータにインストールする必要がある。そのため、画像をパーソナルコンピュータにコピーしたり、専用のソフトウェアをインストールしたりする手間がかかるとともに、そのためのスキルや知識等が必要となる。従って、誰もが手軽に広角画像を得ることができないという問題点がある。
【００１２】
本発明の目的は、上述した課題を解決する撮影装置、画像生成方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の撮影装置は、
撮影部と、
前記撮影部が撮影している第１の画像を表示する表示部と、
第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の前記第１の画像に対する相対位置が、前記第２の画像に対する相対位置とは異なるように、該特定領域画像を前記第１の画像に重ねて前記表示部に表示させ、前記第１の画像の中に前記特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、前記同一画像が前記特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を前記表示部に表示させ、前記同一画像と前記特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と前記第２の画像とを、前記同一画像と前記第２の画像のうちの前記特定領域画像とが重なる位置で合成する制御部とを有する。
【００１４】
また、本発明の画像生成方法は、
撮影する処理と
撮影している第１の画像を表示する処理と、
第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の前記第１の画像に対する相対位置が、前記第２の画像に対する相対位置とは異なるように、該特定領域画像を前記第１の画像に重ねて表示する処理と、
前記第１の画像の中に前記特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、前記同一画像が前記特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を表示する処理と、
前記同一画像と前記特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と前記第２の画像とを、前記同一画像と前記第２の画像のうちの前記特定領域画像とが重なる位置で合成する処理とを行う。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
撮影する手順と
撮影している第１の画像を表示する手順と、
第２の画像のうち特定領域の画像である特定領域画像の前記第１の画像に対する相対位置が、前記第２の画像に対する相対位置とは異なるように、該特定領域画像を前記第１の画像に重ねて表示する手順と、
前記第１の画像の中に前記特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、前記同一画像が前記特定領域画像と重なって表示されるように撮影方向を導くガイド画像を表示する手順と、
前記同一画像と前記特定領域画像とが重なって表示された状態で撮影された第３の画像と前記第２の画像とを、前記同一画像と前記第２の画像のうちの前記特定領域画像とが重なる位置で合成する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は以上説明したように構成されているので、広角画像を手軽に得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の撮影装置を適用した画像生成システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した撮影装置の内部構造の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示した撮影装置の外観の一例を示す図である。
【図４】図１に示した画像生成システムにおいて広角画像を生成する対象となる被写体の一例と、その被写体に対する第１の撮影装置と第２の撮影装置との撮影方向の一例を示す図である。
【図５】図１〜図４に示した画像生成システムにおいて広角画像を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１〜図４に示した画像生成システムにおいて第２の撮影装置にて受信された第２の静止画像の一例を示す図である。
【図７】図２および図３に示した表示部に表示されたライブビュー画像と特定領域画像とガイド画像との一例を示す図である。
【図８】図１〜図４に示した画像生成システムにおいて第２の撮影装置にて記憶した第３の静止画像の一例を示す図である。
【図９】第２の静止画像と第３の静止画像とから生成された広角画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の撮影装置を適用した画像生成システムの実施の一形態を示す図である。
【００２０】
本実施形態の画像生成システムは図１に示すように、複数の撮影装置である撮影装置１０−１，１０−２を有している。
【００２１】
なお、ここでは、画像生成システムが有する撮影装置の数を２つとしているが、２つに限定しない。
【００２２】
また、本形態において、撮影装置１０−１，１０−２のうちの一方の撮影装置である第１の撮影装置は、撮影して記憶した画像を、撮影装置１０−１，１０−２のうちの第１の撮影装置以外の撮影装置である第２の撮影装置へ送信する。このように、画像生成システムが有する複数の撮影装置のそれぞれは、第１の撮影装置または第２の撮影装置として動作する。
【００２３】
図２は、図１に示した撮影装置１０−１の内部構造の一例を示すブロック図である。なお、撮影装置１０−２の内部構造も図２に示す撮影装置１０−１の内部構造と同様である。
【００２４】
図３は、図１に示した撮影装置１０−１の外観の一例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。なお、撮影装置１０−２も同様の外観である。
【００２５】
本形態の撮影装置１０−１は図２に示すように、制御部１１と、操作部１２と、撮影部１３と、表示部１４と、通信部１５と、記憶部１６とを備えている。
【００２６】
通信部１５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信機能を備えている。本形態では、第１の撮影装置と第２の撮影装置とは予めペアリングされており、相互に無線通信が可能であるものとする。但し、撮影装置１０−１と撮影装置１０−２との間の無線通信は、近距離無線通信に限定されるものではなく、例えば移動体通信事業者が提供する移動体通信網を介した無線通信でもよい。また、本形態において第１の撮影装置と第２の撮影装置とは無線通信を行うものとしているが、第１の撮影装置と第２の撮影装置との間の通信は無線通信に限定されず、有線による通信でもよい。
【００２７】
表示部１４は、図３に示すように、撮影装置１０−１の正面に設けられており、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えている。表示部１４は、制御部１１からの指示に従い、撮影部１３が撮影した被写体の画像や、撮影装置１０−１のユーザに撮影装置１０−１が備える機能を選択させるためのメニュー等を表示する。
【００２８】
撮影部１３は、図３に示すように、撮影装置１０−１の背面に設けられている。撮影部１３は、制御部１１からの指示に従い、被写体の撮影を開始する。これにより、撮影された被写体の画像がライブビュー画像として表示部１４に表示される。ライブビュー画像とは、ユーザが画角や撮影方向等をリアルタイムに確認するための動画像のことである。また、撮影部１３は、制御部１１からの指示に従い、ライブビュー画像として撮影された画像を静止画像としての取り込み、取り込んだ静止画像を自身が備える記憶部１６に記憶する。
【００２９】
操作部１２は、ユーザの操作を受け付けるための各種のボタン等を備えている。操作部１２は、ユーザが所定の操作をすることで、各種指示や選択等の入力を受け付ける。具体的には例えば、操作部１２は、撮影モードへの移行の指示や、撮影モードの種類の選択をユーザから受け付ける。撮影モードの種類とは例えば、広角撮影モード、通常撮影モード等である。また、操作部１２は、画像の取り込みの指示をユーザから受け付ける。これは、撮影装置１０−１のユーザが例えばシャッターボタンを押下したような場合である。なお、操作部１２は、表示部１４に積層されたタッチパネルを備え、表示部１４に表示されたアイコン等が押下されることで各種指示や選択等の入力が受け付けられるものでもよい。
【００３０】
ここで、上述したように、本形態の画像生成システムが有する複数の撮影装置のそれぞれは、第１の撮影装置または第２の撮影装置として動作する。第１の撮影装置として動作する場合と、第２の撮影装置として動作する場合とで、制御部１１の動作は異なる。そこで、制御部１１については、以下の（１）および（２）に示すように、撮影装置１０−１が第１の撮影装置として動作する場合と、第２の撮影装置として動作する場合とに分けて説明する。
【００３１】
（１）撮影装置１０−１が第１の撮影装置として動作する場合
制御部１１は、操作部１２にて撮影モードへの移行の指示がユーザから受け付けられると、撮影部１３に被写体の撮影を開始させる。次に、制御部１１は、操作部１２にて広角撮影モードの選択がユーザから受け付けられた場合、操作部１２にて画像の取り込みの指示がユーザから受け付けられると、制御部１１は、ライブビュー画像として撮影している画像を静止画像として撮影部１３に取り込ませ、取り込ませた静止画像を記憶部１６へ記憶させる（書き込む）。次に、制御部１１は、記憶部１６から静止画像を読み出し、通信部１５を介して無線通信機能を用いて第２の撮影装置へ送信する。
【００３２】
（２）撮影装置１０−１が第２の撮影装置として動作する場合
制御部１１は、第１の撮影装置から送信されてきた静止画像を受信すると、撮影部１３を起動させる。そして、制御部１１は、静止画像のうちの特定の領域の画像である特定領域画像を、ライブビュー画像に対する相対位置が受信した静止画像に対する相対位置と異なる位置になるように、ライブビュー画像と重畳させて表示部１４に表示させる。なお、特定の領域は、ユーザが予め指定できるようにしておけばよい。具体的には例えば、受信した静止画像の左辺または右辺から任意の大きさの領域を特定の領域として操作部１２を介してユーザが指定（操作）できるようにしておく。特定の領域の大きさとしては例えば、その静止画像の左辺または右辺から当該静止画像全体の３０％程度の領域としてもよい。そして、操作部１２にて特定の領域の指定が受け付けられると、特定の領域を示す情報、つまり、特定領域が、その静止画像のどの部分（位置や範囲等）であるかを制御部１１が記憶するようにすればよい。また、左右だけではなく例えば、静止画像の上辺または下辺から任意の大きさの領域を特定の領域としてユーザが指定できるようにしてもよい。
【００３３】
また、表示部１４に表示される特定領域画像は例えば、その画像の透過率を所定の割合にした透過画像である。
【００３４】
次に、制御部１１は、表示部１４に表示されたライブビュー画像中に特定領域画像と同一の画像である同一画像が含まれる場合、その同一画像を検出する。そして、制御部１１は、特定領域画像と同一画像とが重なり合うように撮影方向を誘導するためのガイド画像をライブビュー画像と重畳させて表示部１４に表示させる。なお、このようにガイド画像を表示する技術については、上述した特開２００４−３０４８０１号公報や、特開２００９−６０２７８号公報に記載されている。
【００３５】
次に、操作部１２にて画像の取り込みの指示（操作）が受け付けられると、制御部１１は、ライブビュー画像として撮影している画像を第１の静止画像（第１の画像）として撮影部１３に取り込ませ、取り込ませた第１の静止画像を記憶部１６へ記憶させる。そして、制御部１１は、記憶部１６に記憶された第１の静止画像を読み出し、読み出した第１の静止画像と、受信した静止画像（以下、第２の静止画像（第２の画像））との重複領域を用いて第１の静止画像と第２の静止画像とを合成することで広角画像を生成する。そして、制御部１１は、生成した広角画像を表示部１４に表示させる。
【００３６】
以下に、上記のように構成された画像生成システムにおいて広角画像を生成する動作について説明する。ここでは、撮影装置１０−１が第１の撮影装置として動作し、撮影装置１０−２が第２の撮影装置として動作する場合を一例として説明する。
【００３７】
図４は、図１に示した画像生成システムにおいて広角画像を生成する対象となる被写体の一例と、その被写体に対する第１の撮影装置と第２の撮影装置との撮影方向の一例を示す図である。
【００３８】
ここでは被写体は図４に示すように、山や花、建物等を含む風景であるものとする。また、ここでは、撮影装置１０−２は図４に示すように、被写体に向かって撮影装置１０−１の左側に存在しているものとする。なお、図４において撮影装置１０−１，１０−２からの破線は、撮影装置１０−１，１０−２のそれぞれの画角を表している。
【００３９】
図５は、図１〜図４に示した画像生成システムにおいて広角画像を生成する動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
まず、撮影装置１０−１の操作部１２は、撮影モードへの移行の指示をユーザから受け付ける（ステップＳ１）。
【００４１】
操作部１２にて撮影モードへの移行の指示が受け付けられると、制御部１１は、撮影部１３に被写体の撮影を開始させる。これにより、表示部１４にライブビュー画像が表示される（ステップＳ２）。
【００４２】
次に、操作部１２は、広角撮影モードの種類の選択をユーザから受け付ける（ステップＳ３）。なお、操作部１２に、撮影モードへの移行のための操作と同時に広角撮影モードの種類の選択のための操作が行われるものも考えられる。その場合、それらの２つの操作を操作部１２は同時（処理上のタイムラグがあるが）に受け付けるものであっても良い。
【００４３】
次に、ユーザは、操作部１２を操作することで、例えばシャッターボタンを押下することで、画像の取り込みの指示を行う。
【００４４】
すると、操作部１２は、画像の取り込みの指示をユーザから受け付ける（ステップＳ４）。
【００４５】
操作部１２にて画像の取り込みの指示が受け付けられると、制御部１１は、撮影部１３に、ライブビュー画像として撮影している画像を第２の静止画像として取り込ませ、取り込ませた第２の静止画像を記憶部１６へ記憶させる（ステップＳ５）。
【００４６】
次に、制御部１１は、記憶部１６に記憶された第２の静止画像を読み出す。
【００４７】
そして、制御部１１は、読み出した第２の静止画像を通信部１５から無線通信機能を用いて撮影装置１０−２へ送信する（ステップＳ６）。
【００４８】
撮影装置１０−２の通信部１５は、撮影装置１０−１から無線通信機能を用いて送信されてきた第２の静止画像を受信する（ステップＳ７）。
【００４９】
図６は、図１〜図４に示した画像生成システムにおいて第２の撮影装置にて受信された第２の静止画像の一例を示す図である。
【００５０】
図６に示すように第２の静止画像は、図４に示した被写体のうちの図中右側部分の画像である。そして、図６において特定領域画像５１ａとして示した領域（破線で囲んだ部分）が上述した特定領域画像の一例である。以下の説明の便宜上、特定領域画像５１ａには、花３１が含まれている場合を例に挙げて説明する。
【００５１】
次に、撮影装置１０−２の制御部１１は、撮影部１３を起動させる。これにより、被写体の撮影が開始され、表示部１４にライブビュー画像が表示される（ステップＳ８）。なお、ここでは、撮影装置１０−１から送信されてきた第２の静止画像の受信をトリガにして撮影装置１０−２の制御部１１が撮影部１３を起動しているが、第２の静止画像を受信した時には、すでに撮影装置１０−２の撮影部１３が起動しているものであってもかまわない。
【００５２】
そして、制御部１１は、表示部１４において、特定領域画像を、ライブビュー画像に対する相対位置が第２の静止画像に対する相対位置と異なる位置になるように、ライブビュー画像と重畳させて表示部１４に表示させる（ステップＳ９）。
【００５３】
次に、制御部１１は、表示部１４に表示されたライブビュー画像中から特定領域画像と同一の画像である同一画像を検出する（ステップＳ１０）。この同一画像の検出は、一般的な類似画像検索等の技術を利用して行うものであっても良い。
【００５４】
そして、制御部１１は、特定領域画像と同一画像とが重なり合うように撮影方向を誘導するためのガイド画像をライブビュー画像に重畳させて表示部１４に表示させる（ステップＳ１１）。
【００５５】
図７は、図２および図３に示した表示部１４に表示されたライブビュー画像と特定領域画像とガイド画像との一例を示す図である。
【００５６】
図７に示すように、表示部１４に表示されているライブビュー画像に対する特定領域画像５１ｂの相対位置は、図６に示した第２の静止画像に対する特定領域画像５１ａの相対位置とは異なる。
【００５７】
撮影装置１０−２のユーザは、特定領域画像と同一画像との表示位置が重なり合うように、ガイド画像５２（図７中、矢印）が指し示す方向に従って撮影方向を移動させる。そして、撮影装置１０−２のユーザは、操作部１２を操作することで、例えばシャッターボタンを押下することで、当該押下時のライブビュー画像の取り込みの指示を行う。
【００５８】
操作部１２は、画像の取り込みの指示をユーザから受け付ける（ステップＳ１２）。
【００５９】
操作部１２にて画像の取り込みの指示が受け付けられると、制御部１１は、撮影部１３に、ライブビュー画像として撮影している画像を第３の静止画像（第３の画像）として取り込ませ、取り込ませた第３の静止画像を記憶部１６へ記憶させる（ステップＳ１３）。
【００６０】
図８は、図１〜図４に示した画像生成システムにおいて第２の撮影装置にて記憶した第３の静止画像の一例を示す図である。
【００６１】
図８に示すように第３の静止画像は、図４に示した被写体のうちの図中左側部分の画像である。
【００６２】
次に、制御部１１は、記憶部１６に記憶された第３の静止画像を読み出し、読み出した第３の静止画像と、受信した第２の静止画像との重複領域を用いて、第２の静止画像と第３の静止画像とを合成することで広角画像を生成する（ステップＳ１４）。図６と図８とを参照すると、花３２を含む特定領域画像が第２の静止画像と第３の静止画像とで重複している。従って、制御部１１は、この重複領域を用いて、つまり、第２の静止画像の重複領域と、第３の静止画像の重複領域とを重ね合わせた位置で、第２の静止画像と第３の静止画像とを合成することで広角画像を生成する。
【００６３】
図９は、第２の静止画像と第３の静止画像とから生成された広角画像の一例を示す図である。
【００６４】
図９に示すように、第２の静止画像６１（図９中、一点鎖線で囲んだもの）の花３１を含む特定領域画像と、第３の静止画像６２（図９中、粗い破線で囲んだもの）の花３１を含む特定領域画像とが重複した重複画像となり、互いの花３１を含む特定領域画像を重ね合わせるように合成し、広角画像６３（図９中、細かな破線で囲んだもの）を生成する。
【００６５】
そして、制御部１１は、生成した広角画像を表示部１４に表示させる（ステップＳ１５）。
【００６６】
なお、広角画像は、撮影装置１０−２から撮影装置１０−１へ送信されるようにしてもよい。これにより、撮影装置１０−１においても広角画像を表示することができる。
【００６７】
なお、上述した例では、第２の静止画像が、広角画像を生成する撮影装置とは異なる他の撮影装置から送信されてくる場合を例に挙げて説明したが、例えば、インターネット上から取得して当該撮影装置の記憶部１６にすでに記憶しているものや、当該撮影装置が撮影した画像であってすでに記憶部１６に記憶しているものであっても良い。
【００６８】
これにより、また、広角画像を得るために、複数の画像をパーソナルコンピュータ等にコピーするとともに、それら複数の画像を合成するための専用のソフトウェアをそのパーソナルコンピュータにインストールする必要がない。従って、広角画像を手軽に得ることが可能となる。
【００６９】
また、撮影者は、広角画像を得るために、撮影装置を保持しつつ撮影方向を変えながら、連続してシャッターボタンを押下していく必要がない。これにより、手ぶれの度合いが大きくなってしまうことがなく、高品質の広角画像を得ることができる。
【００７０】
また、上述した処理を用いて、多くの静止画像を合成すれば、超広角画像を得ることも可能となる。
【００７１】
なお、本実施形態においては図４に示すように、被写体に対して右側の撮影装置１０−１で被写体の右側を撮影し、被写体に対して左側の撮影装置１０−２で被写体の左側を撮影したが、複数の撮影装置のそれぞれが撮影する方向は、これに限定されない。例えば、被写体に対して右側の撮影装置で被写体の左側を撮影し、被写体に対して左側の撮影装置で被写体の右側を撮影しても、広角画像を生成することができる。
【００７２】
なお、本実施形態において撮影装置は、デジタルカメラを想定していたが、撮影装置としては、デジタルカメラだけではなく例えば、撮影機能を備えた携帯電話機や、スマートフォン等であってもよい。また、例えば、撮影機能および通信機能を備えた携帯音楽プレーヤーや、携帯ゲーム機、パーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、第１の撮影装置にて記憶した画像を第２の撮影装置へ送信し、第２の撮影装置において広角画像を生成する場合について説明したが、第２の撮影装置にて記憶した画像を第１の撮影装置へ送信し、第１の撮影装置で広角画像を生成するようにしてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、第１の撮影装置と第２の撮影装置との相対的な位置関係が水平方向（子午線に垂直の方向）に異なる場合について説明したが、第１の撮影装置と第２の撮影装置との相対的な位置関係がこれ以外の場合であっても良い。つまり、第１の撮影装置と第２の撮影装置との相対的な位置関係が、垂直方向（子午線の方向）や斜め方向等に異なる場合でも、広角画像を生成することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、第２の撮影装置は、第２の撮影装置のユーザから画像の取り込みの指示を受け付けた場合に、画像を取り込む場合について説明した。これ以外にも、第２の撮影装置において、特定領域画像と同一画像とが重なり合ったとき、または、重なり合ったとみなされる状態となったときに、自動的に画像を取り込むようにしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、第１の撮影装置から第２の撮影装置へ画像を送信する場合について説明したが、第１の撮影装置における撮影のＡＥ（露出）や、ＡＷＢ（ホワイトバランス）、ズーム、フォーカス等の撮影条件に関する情報等も第２の撮影装置に送信するようにしてもよい。これにより、第２の撮影装置では、これらの情報に基づいて撮影条件を設定することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態では、第１の撮影装置と第２の撮影装置とが同じ機能を有する場合を前提として説明した。例えば第１の撮影装置と第２の撮影装置とで画角が異なっている場合、第１の撮影装置と第２の撮影装置との間で、それぞれの画角を示す画角情報を交換することで、第１の撮影装置と第２の撮影装置との画角を予め一致させておけばよい。
【００７８】
また、本実施形態では、第１の撮影装置にて記憶した画像と、第２の撮影装置にて記憶した画像との間に重複領域があることを前提として説明した。第１の撮影装置にて記憶した画像と、第２の撮影装置にて記憶した画像との間に重複領域がない場合、広角画像を生成する撮影装置が、インターネット上や写真ライブラリから、それらの間を埋め合わせる画像を取得し、取得した画像も含めて広角画像を合成するようにしてもよい。
【００７９】
また、撮影装置の演算性能が十分でない場合には、第１の撮影装置および第２の撮影装置にて記憶した画像を所定のサーバへ送信し、そのサーバにて広角画像を生成するようにしてもよい。この場合、サーバは、生成された広角画像を、第１の撮影装置および第２の撮影装置、または、第１の撮影装置もしくは第２の撮影装置へ送信すればよい。
【００８０】
また、生成された広角画像は横長の画像となるため、撮影装置において広角画像を表示する場合には、一画面におさまるように縮小して表示するようにしてもよい。また、スクロールすることで広角画像を少しずつ左右に動かしながら表示できるようにしてよい。また、垂直方向に合成された広角画像については、スクロールすることで垂直方向に広角画像を少しずつ動かして表示できるようにしてもよい。
【００８１】
上述した撮影装置１０−１，１０−２に設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を撮影装置１０−１，１０−２にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを情報処理装置１００に読み込ませ、実行するものであっても良い。撮影装置１０−１，１０−２にて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの移設可能な記録媒体の他、撮影装置１０−１，１０−２に内蔵された記憶部１６、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリやＨＤＤ等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、撮影装置１０−１，１０−２に設けられた制御部１１にて読み込まれ、制御部１１の制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、制御部１１は、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【符号の説明】
【００８２】
１０−１，１０−２    撮影装置
１１    制御部
１２    操作部
１３    撮影部
１４    表示部
１５    通信部
１６    記憶部
３１    花
５１ａ，５１ｂ    特定領域画像
５２    ガイド画像
６１    第２の静止画像
６２    第１の静止画像
６３    広角画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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