(57)【要約】【課題】プラテンを搬送される記録媒体の厚みに応じてインパクト印刷ヘッドの印字圧を適切なものに設定することができるインパクトプリンターを提供すること。【解決手段】インパクトプリンターは、キャリッジガイド軸２２に支持されたキャリッジドライブ３０と、インパクト印刷ヘッド１３が搭載されており、キャリッジドライブ３０に支持された状態で記録媒体の厚さに追随して上下動するメインキャリッジ３１と、キャリッジガイド軸２２とガイド部材２３の間に架け渡されて、メインキャリッジ３１を垂直方向に案内するサブキャリッジ３２を有する。インパクト印刷ヘッド１３の印字圧を設定する印字圧設定部９６は、移動検出機構２６によってメインキャリッジ３１の移動を検出して、検出結果に基づいて印字圧を設定する。メインキャリッジ３１の移動は記録媒体の厚みを反映しているので、印字圧は記録媒体の厚みに応じて適切なものに設定される。【選択図】図７
2013071319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンを経由する媒体搬送路に対向する位置で、媒体搬送方向と直交して前記プラテンと平行に延びるキャリッジガイド軸と、
前記プラテンを搬送される記録媒体に印刷を行うインパクト印刷ヘッドと、
前記インパクト印刷ヘッドを搭載し、前記キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジと、
前記プラテンを通過する前記記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動する移動部材と、
前記移動部材の移動を検出する移動検出機構と、
前記移動検出機構の検出結果に基づいて、前記インパクト印刷ヘッドの印字圧を設定する印字圧設定部と、を有し、
前記キャリッジが前記移動部材を備えていることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジドライブと、前記キャリッジガイド軸と平行な平行軸線回りに回動可能な状態で前記キャリッジドライブに支持されているとともに、前記プラテンを搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動するメインキャリッジと、を備え、
前記インパクト印刷ヘッドは、前記メインキャリッジに搭載されており、
前記移動部材は、前記メインキャリッジであることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記キャリッジガイド軸の前記媒体搬送路とは反対側に当該キャリッジガイド軸と平行に配置されたガイド部材を有し、
前記キャリッジは、前記ガイド部材と前記キャリッジドライブとの間に架け渡されたサブキャリッジと、前記サブキャリッジに対して前記メインキャリッジをスライドさせることにより当該メインキャリッジを前記プラテンに垂直な方向に案内するガイド機構と、を備え、
前記移動検出機構は、前記サブキャリッジと前記メインキャリッジとの相対移動を検出することを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置よりも前記メインキャリッジが前記プラテンから離れる方向に移動したときに、前記メインキャリッジの移動を検出し、
前記印字圧設定部は、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出していない状態では前記印字圧を第１印字圧に設定しており、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出した状態となると前記印字圧を前記第１印字圧よりも高い第２印字圧に設定することを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項５】
請求項４において、
前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられた被検出部、および、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられて、前記メインキャリッジが前記基準位置よりも前記プラテンから離れた状態となると前記被検出部を検出可能な検出部とを備えていることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項６】
請求項３において、
前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置からの当該メインキャリッジの移動方向および移動量を検出しており、
前記印字圧設定部は、前記移動検出機構が検出した前記移動方向および前記移動量に基づいて、前記印字圧を段階的あるいは連続的に調節することを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項７】
請求項６において、
前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられたエンコーダーと、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられたエンコーダースケールとを備えていることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項８】
請求項３ないし７のうちのいずれかの項において、
前記キャリッジドライブは、前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されており、
前記サブキャリッジは、前記キャリッジドライブが前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動する際に、前記ガイド部材に案内されて、前記キャリッジドライブと一緒に前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動することを特徴とするインパクトプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンを搬送される記録媒体の厚みに応じてインパクト印刷ヘッドの印字圧を適切に調節することができるインパクトプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクトプリンターを用いて薄い記録用紙に印刷を施す場合には、印刷の際にインクリボンを介して記録用紙に打ち付けられる印字ピンによって記録用紙が破れたりダメージを受けたりすることがないように、インパクト印刷ヘッドの印字圧（ピンの突出圧）を低く設定することが行なわれる。一方、インパクトプリンターを用いて厚い複写用紙に印刷を施す場合には、複写用紙の最下層にある記録用紙にまで印字が複写されるように、インパクト印刷ヘッドの印字圧を高く設定することが行なわれる。このような印字圧の設定が可能なインパクトプリンターは、特許文献１に記載されている。同文献では、ユーザーがスイッチ操作によってインパクト印刷ヘッドへ供給される電流量を調節することにより、インパクト印刷ヘッドの印字圧が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５４１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、印字圧の設定をユーザーに任せるとすれば、設定のミスや設定のし忘れなどによって、印字圧が記録媒体の厚みに対して適切なものに設定されずに印刷が行われる場合が発生してしまう。
【０００５】
かかる問題点に鑑みて、本発明の課題は、プラテンを搬送される記録媒体の厚みに応じてインパクト印刷ヘッドの印字圧を適切なものに設定することができるインパクトプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のインパクトプリンターは、
プラテンを経由する媒体搬送路に対向する位置で、媒体搬送方向と直交して前記プラテンと平行に延びるキャリッジガイド軸と、
前記プラテンを搬送される記録媒体に印刷を行うインパクト印刷ヘッドと、
前記インパクト印刷ヘッドを搭載し、前記キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジと、
前記プラテンを通過する前記記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動する移動部材と、
前記移動部材の移動を検出する移動検出機構と、
前記移動検出機構の検出結果に基づいて、前記インパクト印刷ヘッドの印字圧を設定する印字圧設定部と、を有し、
前記キャリッジが前記移動部材を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、プラテンを通過する記録媒体に摺接する移動部材の移動に記録媒体の厚みが反映されるので、この移動部材の移動に基づいてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。また、インパクト印刷ヘッドを搭載しているキャリッジが移動部材を備えているので、厚みが均一ではない記録媒体に印刷を施すような場合であっても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに対応して印字圧を適切なものに設定することが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジドライブと、前記キャリッジガイド軸と平行な平行軸線回りに回動可能な状態で前記キャリッジドライブに支持されているとともに、前記プラテンを搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動するメインキャリッジと、を備え、前記インパクト印刷ヘッドは、前記メインキャリッジに搭載されており、前記移動部材は、前記メインキャリッジであることが望ましい。
【０００９】
このようにすれば、メインキャリッジがプラテンを搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚さに追随して移動するので、メインキャリッジの移動が記録媒体の厚みを反映したものとなる。従って、メインキャリッジの移動に基づいてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。ここで、印刷に際してインパクト印刷ヘッドと記録媒体との間のギャップが予め設定された所定距離に維持されていなければ、インパクト印刷ヘッドから突出した印字ピンが記録媒体に到達するまでの打ち付け距離が一定とならないので、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧に変動が生じ、印刷品質の低下を招いてしまうことがある。かかる問題に対して、本発明によれば、記録媒体の厚さに追随して移動するメインキャリッジにインパクト印刷ヘッドが搭載されているので、インパクト印刷ヘッドと記録媒体との間のギャップが所定距離に維持される。この結果、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧が変動することを防止あるいは抑制できるので、印刷品質が低下することがない。
【００１０】
また、本発明では、インパクト印刷ヘッドを搭載するメインキャリッジは、キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態とされたキャリッジドライブに搭載されているとともに、キャリッジドライブ上において、キャリッジガイド軸の軸線に平行な平行軸線回りに回動可能に支持されている。従って、例えば、記録媒体が基準とする寸法よりも厚く、メインキャリッジが記録媒体の厚さに追随してプラテンから離れる方向に変位する場合には、キャリッジドライブがキャリッジガイド軸の軸線回りをプラテンから離れる方向に回動するとともに、メインキャリッジが平行軸線回りをプラテンに接近する方向に回動する。これにより、メインキャリッジは、その姿勢を維持したままでプラテンから離れる方向に移動するので、メインキャリッジの移動は記録媒体の厚みを正確に反映したものとなる。また、メインキャリッジに搭載されたインパクト印刷ヘッドもその姿勢を維持したままでプラテンから離れる方向に移動するので、インパクト印刷ヘッドがプラテンに対して傾斜することが防止される。この結果、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが防止されるので、インパクト印刷ヘッドから突出する印字ピンのそれぞれが記録媒体に打ち付けられる圧力がばらつくことがないので、印刷品質が低下することがない。一方、記録媒体が基準とする寸法よりも薄く、メインキャリッジがプラテンに接近する方向に変位する場合には、キャリッジドライブがキャリッジガイド軸の軸線回りをプラテンに接近する方向に回動するとともに、メインキャリッジが平行軸線回りをプラテンから離れる方向に回動する。これにより、メインキャリッジは、その姿勢を維持したままでプラテンに接近する方向に移動するので、メインキャリッジの移動は記録媒体の厚みを正確に反映したものとなる。また、メインキャリッジに搭載されたインパクト印刷ヘッドもその姿勢を維持したままでプラテンに接近する方向に移動するので、インパクト印刷ヘッドがプラテンに対して傾斜することが防止される。この結果、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが防止されるので、インパクト印刷ヘッドから突出する印字ピンのそれぞれが記録媒体に打ち付けられる圧力がばらつくことがないので、印刷品質が低下することがない。
【００１１】
本発明において、前記キャリッジガイド軸の前記媒体搬送路とは反対側に当該キャリッジガイド軸と平行に配置されたガイド部材を有し、前記キャリッジは、前記ガイド部材と前記キャリッジドライブとの間に架け渡されたサブキャリッジと、前記サブキャリッジに対して前記メインキャリッジをスライドさせることにより当該メインキャリッジを前記プラテンに垂直な方向に案内するガイド機構と、を備え、前記移動検出機構は、前記サブキャリッジと前記メインキャリッジとの相対移動を検出することが望ましい。このようにすれば、メインキャリッジをプラテンに垂直な方向でプラテンに接近する方向および離れる方向に移動させることができるので、メインキャリッジの移動が記録媒体の厚みをより正確に反映するものとなる。また、メインキャリッジに搭載されたインパクト印刷ヘッドの姿勢をプラテンに正対する姿勢で維持することができるので、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが確実に防止される。さらに、移動検出機構は前記サブキャリッジと前記メインキャリッジとの相対移動を検出するので、移動検出機構を、サブキャリッジおよびメインキャリッジとともにキャリッジドライブ上に搭載することが容易となる。
【００１２】
本発明において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置よりも前記メインキャリッジが前記プラテンから離れる方向に移動したときに、前記メインキャリッジの移動を検出し、前記印字圧設定部は、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出していない状態では前記印字圧を第１印字圧に設定しており、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出した状態となると前記印字圧を前記第１印字圧よりも高い第２印字圧に設定することが望ましい。このようにすれば、簡易な構成によって印字圧の設定を行うことができる。
【００１３】
この場合において、メインキャリッジの移動を検出するためには、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられた被検出部、および、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられて、前記メインキャリッジが前記基準位置よりも前記プラテンから離れた状態となると前記被検出部を検出可能な検出部とを備えていることが望ましい。
【００１４】
本発明において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置からの当該メインキャリッジの移動方向および移動量を検出しており、前記印字圧設定部は、前記移動方向および前記移動量に基づいて、前記印字圧を段階的あるいは連続的に調節する構成を採用することもできる。メインキャリッジの移動量に基づいて印字圧を設定すれば、印字圧をきめ細かく設定することが可能となる。
【００１５】
この場合において、メインキャリッジの移動量を検出するためには、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられたエンコーダーと、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられたエンコーダースケールとを備えている構成を採用することができる。
【００１６】
本発明において、前記キャリッジドライブは、前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されており、前記サブキャリッジは、前記キャリッジドライブが前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動する際に、前記ガイド部材に案内されて、前記キャリッジドライブと一緒に前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動することが望ましい。このようにすれば、インパクト印刷ヘッドを媒体搬送方向と直交する方向に往復移動させながら記録媒体に対する印刷を行うことができる。また、媒体搬送方向と直交する方向で記録媒体の厚みが変化している場合に、印字圧を変化させて適切なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プラテンを通過する記録媒体に摺接する移動部材の移動に記録媒体の厚みが反映されるので、この移動部材の移動に基づいてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。また、インパクト印刷ヘッドを搭載しているキャリッジが移動部材を備えているので、厚みが均一ではない記録媒体に印刷を施すような場合であっても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに対応して印字圧を適切なものに設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インパクトプリンターと搭載したプリンターの斜視図および断面図である。
【図２】外装ケースを取り外したプリンター本体の斜視図である。
【図３】インパクト印刷ヘッドを搭載するキャリッジの斜視図である。
【図４】インパクト印刷ヘッドを搭載するキャリッジの側面図および断面図である。
【図５】メインキャリッジの基板固定部の周辺部分の正面図である。
【図６】インパクトプリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図７】プラテンギャップ調節動作および印字圧調節動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明のインパクトプリンターを搭載するプリンターを説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るインパクトプリンターの外観斜視図であり、図１（ｂ）はインパクトプリンターの縦断面図である。図２は外装ケースを取り外したプリンター本体の斜視図である。図１（ａ）に示すように、インパクトプリンター１は装置幅方向に長いプリンター本体２を有している。プリンター本体２の外装ケース３の前面には所定幅の媒体出入口４が形成されており、媒体出入口４の下側には媒体ガイド５が装置前方に突出した状態で取り付けられている。外装ケース３の後面には、図１（ｂ）に示すように、連続紙を挿入するための媒体入口６が形成されている。
【００２１】
図２に示すように、プリンター本体２は、外装ケース３の内側にプリンター本体フレーム１０を備えている。プリンター本体フレーム１０は装置幅方向の両端に上下方向に延びる一対の側壁部１１を備えている。これら一対の側壁部１１の内側には、図１（ｂ）に示すように、媒体出入口４から媒体入口６に向かって装置前後方向に延びる媒体搬送路１２が設けられている。媒体ガイド５は、その上面５ａが、媒体搬送路１２に連続している。
【００２２】
媒体搬送路１２の途中には、インパクト印刷ヘッド１３による印刷位置を規定するプラテンローラー（プラテン）１４が、回転中心軸線を媒体搬送方向と直交する方向に向けて配置されている。プラテンローラー１４の装置前方には前側搬送ローラー１５が配置されている。前側搬送ローラー１５には上方から前側押圧ローラー１６が所定の押圧力で押し付けられている。プラテンローラー１４の装置後方には後側搬送ローラー１７が配置されている。後側搬送ローラー１７には上方から後側押圧ローラー１８が所定の押圧力で押し付けられている。プラテンローラー１４、前側搬送ローラー１５、前側押圧ローラー１６、後側搬送ローラー１７および後側押圧ローラー１８は、媒体搬送路１２と平行な状態でプリンター本体フレーム１０に架け渡されている。また、プラテンローラー１４、前側搬送ローラー１５および後側搬送ローラー１７は、媒体搬送路１２に沿って記録媒体を搬送するための媒体搬送機構１９を構成しており、これらは、プリンター本体フレーム１０に搭載されている搬送モーター１９ａ（図６参照）によって駆動される。後側押圧ローラー１８の装置後方には連続紙を搬送するためのトラクターユニット２０が配置されている。
【００２３】
媒体搬送路１２の上方には、インパクト印刷ヘッド１３と、インパクト印刷ヘッド１３を搭載するキャリッジ２１と、キャリッジ２１の装置幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸２２およびガイド部材２３が配置されている。また、媒体搬送路１２の上方には、キャリッジ２１をキャリッジガイド軸２２およびガイド部材２３に沿って往復移動させるためのタイミングベルト２４およびキャリッジモーター２１ａ（図６参照）が配置されている。
【００２４】
インパクト印刷ヘッド１３およびキャリッジ２１はプラテンローラー１４の真上に位置している。本例において、インパクト印刷ヘッド１３は、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを連続用紙に付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドであり、インパクト印刷ヘッド１３とプラテンローラー１４の間にはインクリボンカートリッジから露出させられたインクリボン（不図示）が挿入されている。
【００２５】
キャリッジガイド軸２２はプラテンローラー１４よりも装置後方で媒体搬送路１２に対向しており、プラテンローラー１４と平行な状態で、プリンター本体フレーム１０の一対の側壁部１１に架け渡されている。キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１は、媒体搬送方向と直交する方向に延びている。ガイド部材２３は、一定厚さの板状の部材であり、キャリッジガイド軸２２の真上（キャリッジガイド軸２２の媒体搬送路１２とは反対側）において、プラテンローラー１４およびキャリッジガイド軸２２と平行な状態で、プリンター本体フレーム１０の一対の側壁部１１に架け渡されている。キャリッジ２１には、媒体搬送路１２に沿ってプラテンローラー１４上を搬送される記録媒体の厚さに追随させてインパクト印刷ヘッド１３を上下動（プラテンローラー１４に接近する方向および離れる方向に移動）させるためのギャップ調整機構２５が構成されている。また、キャリッジ２１には、ギャップ調整機構２５を構成しているメインキャリッジ３１（図３参照）の移動を検出する移動検出機構２６が搭載されている。移動検出機構２６は、後述する印字圧設定部９６とともに、媒体搬送路１２に沿ってプラテンローラー１４を搬送される記録媒体の厚さに応じてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定する印字圧設定機構２７を構成している。
【００２６】
本例のインパクトプリンター１では、２つの印刷動作を選択的に行うことが可能となっている。第１の印刷動作は、記録媒体として単票の複写用紙などを印刷する際に選択される。第１の印刷動作では、装置前側の媒体出入口４から記録媒体として複写用紙を挿入して、媒体搬送路１２に沿って装置後方に向かって複写用紙を搬送し、プラテンローラー１４上において印刷を施し、しかる後に複写用紙を装置前方に向かって搬送して媒体出入口４から排出する。第２の印刷動作は、ファンフォールド紙などの連続用紙を印刷する際に用いられる。第２の印刷動作では、トラクターユニット２０を介して装置後側の媒体入口６から連続用紙を挿入して、媒体搬送路１２に沿って装置前方に向かってこの連続用紙を搬送し、プラテンローラー１４上において印刷を施し、しかる後に連続用紙を装置前方の媒体出入口４から排出する。
【００２７】
ここで、本例のインパクトプリンター１は、ギャップ調整機構２５を備えているので、媒体搬送路１２に沿って搬送される記録媒体の厚さ寸法に拘わらず、インパクト印刷ヘッド１３と記録媒体との間のギャップＧ（図４（ｂ）参照）が予め設定した所定距離に維持された状態で印刷が行われる。また、本例のインパクトプリンター１は、印字圧設定機構２７を備えているので、媒体搬送路１２に沿って搬送される記録媒体の厚さ寸法に応じて、インパクト印刷ヘッド１３の印字圧が適切なものに設定され、最適な印字圧による印刷が行われる。
【００２８】
（ギャップ調整機構）
次に、図２〜図５を参照して、ギャップ調整機構２５を説明する。図３（ａ）はキャリッジ２１を上方から見た斜視図であり、図３（ｂ）はキャリッジ２１を下方から見た斜視図である。図４（ａ）はキャリッジ２１の側面図であり、図４（ｂ）はキャリッジ２１の縦断面図である。キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸２２に支持されているキャリッジドライブ３０と、キャリッジドライブ３０に支持されているメインキャリッジ３１と、キャリッジドライブ３０に支持されて、キャリッジドライブ３０とガイド部材２３の間に架け渡されているサブキャリッジ３２を備えている。
【００２９】
キャリッジドライブ３０は、アルミ製であり、筒部３５と、筒部３５の装置幅方向の両端部分から装置前方に突出した一対のアーム部３６、３７と、筒部３５における一対のアーム部３６、３７の内側であって、一方のアーム部３７に近い位置から当該アーム部３７と直交する方向に延びるストッパー３８を備えている。筒部３５の中心孔には筒状のブッシュ３９が圧入されており、ブッシュ３９の中心孔にキャリッジガイド軸２２が挿入される。ブッシュ３９の中心孔にキャリッジガイド軸２２が挿入されることにより、キャリッジドライブ３０は、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１方向に移動可能な状態で、かつ、軸線Ｌ１回りに回動可能な状態で、当該キャリッジガイド軸２２に支持される。ここで、キャリッジドライブ３０にはタイミングベルト２４が接続されており、キャリッジモーター２１ａの駆動によってタイミングベルト２４が駆動されると、キャリッジドライブ３０はキャリッジガイド軸２２に沿って装置幅方向に移動する。
【００３０】
メインキャリッジ３１は、インパクト印刷ヘッド１３を搭載するためのアルミ製のキャリッジ本体４５と、キャリッジ本体４５の下端に取り付けられた樹脂製のリボンマスク４６を備えている。キャリッジ本体４５は、インパクト印刷ヘッド１３が搭載されるヘッド搭載部４７と、ヘッド搭載部４７の装置後側部分から上方に延びており、インパクト印刷ヘッド１３に接続されるフレキシブルプリント基板４８（図２参照）が固定される基板固定部４９を備えている。インパクト印刷ヘッド１３は印刷ピンが配列されたヘッド面１３ａを下方に向けた状態でヘッド搭載部４７に搭載されている（図４（ｂ）参照）。
【００３１】
メインキャリッジ３１は、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１と平行な平行軸線Ｌ２回りに回動可能な状態でキャリッジドライブ３０に支持されている。より具体的には、メインキャリッジ３１は、そのヘッド搭載部４７がキャリッジドライブ３０の一対のアーム部３６、３７の内側に配置されており、ヘッド搭載部４７において一対のアーム部３６、３７と対向している一対の対向面５０、５１には、それぞれ装置幅方向に突出する軸部５２、５３が設けられている。一方、一対のアーム部３６、３７の先端部分には、軸部５２、５３の軸受として機能する円形貫通孔５４、５５が設けられている。メインキャリッジ３１は、軸部５２、５３のそれぞれが円形貫通孔５４、５５に挿入されることにより、キャリッジドライブ３０に回動可能な状態で支持されている。平行軸線Ｌ２は、軸部５２、５３および円形貫通孔５４、５５の中心線である。ここで、メインキャリッジ３１の一方の対向面５１とキャリッジドライブ３０の一方のアーム部３７の間には、ヘッド搭載部４７を装置幅方向の他方の側に付勢する付勢部材５６が配置されている。本例では、付勢部材５６はコイルバネであり、一方の軸部５３の外周に取り付けられている。付勢部材５６は、メインキャリッジ３１がキャリッジドライブ３０上で装置幅方向にガタ付くことを防止している。
【００３２】
リボンマスク４６は装置幅方向に細長い板状をしている。リボンマスク４６の装置幅方向の中央部分には開口部５７が設けられている。開口部５７はインパクト印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａをプラテンローラー１４に向かって下方に露出させている。リボンマスク４６の下側面において、装置幅方向で開口部５７を挟んだ両側には一対の突出部５８が設けられている。各突出部５８は平坦な下端面（リボンマスク４６のプラテンローラー１４側の端面）５８ａと、下端面５８ａの周縁から外側に向かって上方に傾斜する側面５８ｂを備えている。下端面５８ａは、プラテンローラー１４上を搬送される記録媒体の印刷面と摺接する摺接面となっている。ここで、図４（ｂ）に示すように、リボンマスク４６の下端面５８ａ（摺接面）から、開口部５７から露出しているインパクト印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａまでの距離は、プラテンローラー１４上を搬送される記録媒体の印刷面からインパクト印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａまでのギャップＧとなっている。リボンマスク４６の周縁部分は、外側に向って上方に傾斜する傾斜面４６ａとなっている。なお、インクリボンは、リボンマスク４６の上面に沿って配置されるとともに、インパクト印刷ヘッド１３のヘッド面１３ａの下側を経由するように配置される。
【００３３】
サブキャリッジ３２は、樹脂製であり、図４（ｂ）に示すように、下端部分にキャリッジドライブ３０への下側取り付け部６５を備えている。下側取り付け部６５は、キャリッジドライブ３０のブッシュ３９の円環状外周面３９ａと部分的に嵌合する円弧内周面６５ａを備えており、サブキャリッジ３２は下側取り付け部６５をブッシュ３９に嵌め込んで、その円弧内周面６５ａをブッシュ３９の円環状外周面３９ａに当接させた状態とすることによってキャリッジドライブ３０に位置決めされて、取り付けられる。サブキャリッジ３２がキャリッジドライブ３０に取り付けられた状態では、サブキャリッジ３２は、キャリッジドライブ３０とは独立して、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りに回動可能な状態となる。
【００３４】
また、サブキャリッジ３２は、上端部分にガイド部材２３への上側取り付け部６６を備えている。上側取り付け部６６は、装置前後方向に所定間隔を空けて上方に突出している前側スライダー６７と後側スライダー６８を備えている。前側スライダー６７において後側スライダー６８と対向する後端面６７ａは、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１方向から見た断面形状が装置後方に向かって突出する円弧面となっており、後側スライダー６８において前側スライダー６７と対向する前端面６８ａは、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１方向から見た断面形状が装置前方に向かって突出する円弧面となっている。サブキャリッジ３２は、これら前側スライダー６７と後側スライダー６８の間にガイド部材２３が挿入されることにより、ガイド部材２３に取り付けられる。
【００３５】
下側取り付け部６５がキャリッジドライブ３０に取り付けられ、上側取り付け部６６がガイド部材２３に取り付けられると、サブキャリッジ３２はキャリッジドライブ３０とガイド部材２３の間に架け渡された状態となる。この状態でキャリッジモーター２１ａが駆動されてキャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２に沿って移動すると、サブキャリッジ３２は、キャリッジドライブ３０と一緒にキャリッジガイド軸２２に沿って移動する。また、サブキャリッジ３２がキャリッジドライブ３０と一緒に移動する際にサブキャリッジ３２の上端部分はキャリッジガイド軸２２と平行なガイド部材２３に沿って移動するので、サブキャリッジ３２の姿勢は変化せず、常に同一の姿勢を維持する。さらに、サブキャリッジ３２は、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りにキャリッジドライブ３０とは独立して回動可能な状態となっているので、キャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２に沿って軸線Ｌ１方向に移動する際に当該キャリッジドライブ３０が軸線Ｌ１回りに回動したとしても、キャリッジドライブ３０の回動がサブキャリッジ３２の姿勢に影響を及ぼすことはなく、サブキャリッジ３２の姿勢は変化しない。
【００３６】
ここで、サブキャリッジ３２には、キャリッジドライブ３０をキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りの第１方向Ｄ１（アーム部３６、３７が下方に回動する方向）に付勢することによってメインキャリッジ３１をプラテンローラー１４に向かって付勢する付勢部材６９が取り付けられている。本例では、付勢部材６９は、捻りコイルバネであり、サブキャリッジ３２の装置幅方向の両側面部分から外側に突出する一対の突起７０にそれぞれ取り付けられて、キャリッジドライブ３０を第１方向Ｄ１に付勢している。メインキャリッジ３１は、付勢部材６９の付勢力並びにメインキャリッジ３１およびインパクト印刷ヘッド１３の自重によってプラテンローラー１４上を搬送される記録媒体との間に隙間を形成することなく摺接することが可能となっている。
【００３７】
また、サブキャリッジ３２とメインキャリッジ３１の間には、メインキャリッジ３１が上下動する際に、その姿勢を変化させることなく垂直に案内するためのガイド機構７５が構成されている。
【００３８】
ガイド機構７５は、サブキャリッジ３２の上端部分の装置前側に形成されているスライドガイド面７６、メインキャリッジ３１の基板固定部４９の上端部分から装置後方の突出しているスライド凸部７７、および、スライド凸部７７をスライドガイド面７６に摺接させるための付勢部材７８を備えている。ここで、スライドガイド面７６は、平行軸線Ｌ２よりも装置後方に形成されており、サブキャリッジ３２がガイド部材２３とキャリッジドライブ３０との間に架け渡された状態でプラテンローラー１４に対して垂直となるように設けられている。スライド凸部７７の後端面７７ａは、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１方向から見た断面形状が、装置後側に向かって突出する円弧面となっている。付勢部材７８は、メインキャリッジ３１の基板固定部４９とサブキャリッジ３２の間に取り付けられており、メインキャリッジ３１の基板固定部４９をサブキャリッジ３２に向かって付勢している。
【００３９】
なお、メインキャリッジ３１には、キャリッジドライブ３０のストッパー３８と当接してキャリッジドライブ３０のキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りの第１方向Ｄ１への回動範囲を規制する回動範囲規制部８０が設けられている。回動範囲規制部８０は、メインキャリッジ３１の一方の側面から外側に突出するように設けられた支軸８１と、この支軸８１に回転可能に取り付けられている偏心ブッシュ８２を備えており、偏心ブッシュ８２の環状外周面は、キャリッジドライブ３０のストッパー３８に当接可能な当接面８２ａとなっている。ここで、偏心ブッシュ８２を回転させると、偏心ブッシュ８２の当接面８２ａが、支軸８１に対して接近する方向および離れる方向に変化して、ストッパー３８と当接する当接部が装置前方或いは後方に移動するので、キャリッジドライブ３０のキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りの第１方向Ｄ１への回動範囲を調節することができる。
【００４０】
（移動検出機構）
図５はメインキャリッジ３１の基板固定部４９の周辺部分を装置前方から見た正面図である。図５（ａ）は移動検出機構２６がメインキャリッジ３１の移動を検出していない状態を示し、図５（ｂ）は移動検出機構２６がメインキャリッジ３１の移動を検出している状態を示している。図５に示すように、移動検出機構２６は、メインキャリッジ３１の基板固定部４９から装置幅方向に突出している突出部（被検出部）９０と、サブキャリッジ３２に搭載されたマイクロスイッチ（検出部）９１を備えている。移動検出機構２６はサブキャリッジ３２とメインキャリッジ３１の相対移動を検出する。マイクロスイッチ９１（検出部）は、スイッチレバー９１ａを備えており、このスイッチレバー９１ａがメインキャリッジ３１の突出部９０と当接可能な位置に固定されている。
【００４１】
移動検出機構２６は、メインキャリッジ３１とプラテンローラー１４の間の距離が予め定めた基準距離Ｍとなっている基準位置Ａ（図７参照）よりも下方にメインキャリッジ３１が移動しているときには、図５（ａ）に示すように、メインキャリッジ３１の移動を検出しない。一方、基準位置Ａよりもメインキャリッジ３１が上方（プラテンローラー１４から離れる方向）に移動すると、移動検出機構２６はメインキャリッジ３１の移動を検出する。より具体的には、図５（ｂ）に示すように、メインキャリッジ３１が基準位置Ａよりも上方に移動すると、メインキャリッジ３１の突出部９０がスイッチレバー９１ａに当接してこのスイッチレバー９１ａを押し上げるので、これにより、移動検出機構２６はメインキャリッジ３１の移動を検出する。
【００４２】
（制御系）
図６はインパクトプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図６に示すように、インパクトプリンター１は印刷動作を司る印刷制御部９５を備えている。印刷制御部９５には通信インターフェース９７を介して外部の機器から印刷指令が供給される。印刷制御部９５の出力側には、インパクト印刷ヘッド１３が印字圧設定部９６を介して接続されている。印字圧設定部９６は移動検出機構２６とともにインパクト印刷ヘッド１３の印字圧を設定する印字圧設定機構２７を構成するものであり、印字圧設定部９６には移動検出機構２６のマイクロスイッチ９１からの検出信号が入力される。また、印刷制御部９５の出力側には、プラテンローラー１４、前側搬送ローラー１５および後側搬送ローラー１７を駆動するための搬送モーター１９ａと、トラクターユニット２０を駆動するトラクター用モーター２０ａが接続されている。さらに、印刷制御部９５には、キャリッジ２１をキャリッジガイド軸２２およびガイド部材２３に沿って移動させるためのキャリッジモーター２１ａが接続されている。
【００４３】
印字圧設定部９６は、移動検出機構２６の検出信号（検出結果）に基づいてインパクト印刷ヘッド１３の印字圧を設定する。印字圧の設定は、インパクト印刷ヘッド１３への通電量（電流値および通電時間）を制御することにより行なわれる。より具体的には、インパクト印刷ヘッド１３に搭載されている磁気アクチュエーターの駆動コイルへの通電量を調節することによって、印字圧の設定が行なわれる。
【００４４】
本例では、図５（ａ）に示すように、移動検出機構２６がメインキャリッジ３１の移動を検出していない状態では、印字圧設定部９６は、印刷制御部９５によって駆動されるインパクト印刷ヘッド１３への通電量が予め定めた基準の第１通電量となるように調節し、これにより印字圧を第１印字圧に設定する。また。図５（ｂ）に示すように、移動検出機構２６が移動メインキャリッジ３１の移動を検出した状態となると、印字圧設定部９６は、印刷制御部９５によって駆動されるインパクト印刷ヘッド１３への通電量を第１通電量よりも増大させた第２通電量となるように調節し、これにより印字圧を第１印字圧よりも高い第２印字圧に設定する。
【００４５】
外部の機器から印刷制御部９５に印刷指令が供給されると、印刷制御部９５は、搬送モーター１９ａを駆動して、或いは、必要に応じて搬送モーター１９ａおよびトラクター用モーター２０ａを駆動して、記録媒体を搬送路に沿って媒体搬送方向に搬送する。また、印刷制御部９５は、キャリッジモーター２１ａを駆動してインパクト印刷ヘッド１３を媒体搬送方向と直交する方向に移動させるとともに、インパクト印刷ヘッド１３を駆動制御して、印字圧設定部９６によって設定された印字圧で、プラテンローラー１４を搬送される記録媒体に印刷を施す。
【００４６】
（ギャップ調節動作および印字圧調節動作）
図７はギャップ調節動作の説明図であり、図７（ａ）はプラテンローラー１４上に記録媒体がない初期状態を示し、図７（ｂ）は第１の厚さ寸法の記録媒体がプラテンローラー１４上を搬送された状態を示し、図７（ｃ）は第１の厚さ寸法よりも厚い第２の厚さ寸法の記録媒体がプラテンローラー１４上を搬送された状態を示している。
【００４７】
初期状態では、図７（ａ）に示すように、プラテンローラー１４とメインキャリッジ３１とは極僅かな隙間を開けて対向している。より詳細には、キャリッジドライブ３０はサブキャリッジ３２に取り付けられた付勢部材６９によってキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第１方向Ｄ１に付勢されて下方に回動しており、そのアーム部３６、３７は前側が下方に傾斜した状態となっている。従って、メインキャリッジ３１の回動中心である平行軸線Ｌ２はキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１よりも下方に位置している。また、メインキャリッジ３１に設けられた回動範囲規制部８０にキャリッジドライブ３０のストッパー３８が当接しており、キャリッジドライブ３０は第１方向Ｄ１への回動が規制された状態となっている。さらに、メインキャリッジ３１は付勢部材７８によって基板固定部４９がサブキャリッジ３２の側に向かって付勢され（図４（ｂ）参照）、スライド凸部７７がサブキャリッジ３２のスライドガイド面７６に当接した状態となっており、これにより、メインキャリッジ３１は所定の姿勢に維持されている。従って、メインキャリッジ３１に搭載されたインパクト印刷ヘッド１３も、ヘッド面１３ａがプラテンローラー１４と平行な所定の姿勢に維持されている。
【００４８】
この状態から、図７（ｂ）に示すように、媒体搬送路１２に沿って第１の厚さ寸法の連続用紙（記録媒体）１００が搬送されると、連続用紙１００がプラテンローラー１４上を搬送される際に、連続用紙１００の上面の印刷面１００ａとメインキャリッジ３１の下端面５８ａ（リボンマスク４６の突出部５８の下端面５８ａ）が摺接して、メインキャリッジ３１を上方に押し上げる。この結果、メインキャリッジ３１を搭載しているキャリッジドライブ３０は、付勢部材６９の付勢力に抗して、キャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に回動する。
【００４９】
ここで、キャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動する際に、メインキャリッジ３１は、そのスライド凸部７７がプラテンローラー１４と垂直なサブキャリッジ３２のスライドガイド面７６に摺接した状態で垂直に上方に移動する。この結果、メインキャリッジ３１は、キャリッジドライブ３０と一緒にキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動せずに、平行軸線Ｌ２回りを第２方向Ｄ２とは反対向きの第３方向Ｄ３に回動してその姿勢を維持する。従って、メインキャリッジ３１に搭載されたインパクト印刷ヘッド１３も、ヘッド面１３ａがプラテンローラー１４と平行な所定の姿勢に維持される。
【００５０】
また、第１の厚さ寸法の連続用紙がプラテンローラー１４を通過するように搬送される際には、メインキャリッジ３１は、メインキャリッジ３１とプラテンローラー１４の間の距離が予め定めた基準距離Ｍとなっている基準位置Ａよりも下方に位置している。従って、移動検出機構２６は、図５（ａ）に示すように、メインキャリッジ３１の移動を検出していない状態となっている。よって、印字圧設定部９６は、印刷制御部９５によって駆動されるインパクト印刷ヘッド１３への通電量が第１通電量となるように調節し、これによりインパクト印刷ヘッド１３の印字圧を第１印字圧に設定する。この結果、プラテンローラー１４を通過する連続用紙１００に対して第１印字圧による印刷が施されるので、印刷の際にインクリボンを介して連続用紙１００に打ち付けられる印字ピンによって連続用紙１００が破れたりダメージを受けたりすることがない。
【００５１】
次に、図７（ｃ）に示すように、第１の厚さ寸法よりも厚い第２の厚さ寸法の複写用紙１０１が媒体搬送路１２に沿って搬送される場合にも、上記の場合と同様に、ギャップ調節動作が行なわれる。すなわち、第２の厚さ寸法の（記録媒体）複写用紙１０１がプラテンローラー１４上を搬送される際に、複写用紙１０１の印刷面１０１ａとメインキャリッジ３１の下端面５８ａが摺接してメインキャリッジ３１を上方に押し上げる。この結果、メインキャリッジ３１を搭載しているキャリッジドライブ３０はキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動する。キャリッジドライブ３０の回転量は、第１の厚さ寸法の複写用紙１０１がプラテンローラー１４上を搬送される場合と比較して大きくなる。
【００５２】
ここで、キャリッジドライブ３０がキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動する際に、メインキャリッジ３１は、そのスライド凸部７７がプラテンローラー１４と垂直なサブキャリッジ３２のスライドガイド面７６に摺接した状態で上方に垂直に移動する。この結果、メインキャリッジ３１はキャリッジドライブ３０と一緒にキャリッジガイド軸２２の軸線Ｌ１回りを第２方向Ｄ２に回動せずに、平行軸線Ｌ２回りを第２方向Ｄ２とは反対向きの第３方向Ｄ３に回動して、その姿勢を維持する。すなわち、メインキャリッジ３１は、第１の厚さ寸法の連続用紙１００がプラテンローラー１４上を搬送される場合と比較して大きな回転量で平行軸線Ｌ２回りを第３方向Ｄ３に回動して、その姿勢を維持する。従って、メインキャリッジ３１に搭載されたインパクト印刷ヘッド１３も、ヘッド面１３ａがプラテンローラー１４と平行な所定の姿勢に維持される。
【００５３】
また、第２の厚さ寸法の複写用紙１０１がプラテンローラー１４を通過するように搬送される際には、メインキャリッジ３１は、メインキャリッジ３１とプラテンローラー１４の間の距離が予め定めた基準距離Ｍとなっている基準位置Ａよりも上方に位置している。従って、移動検出機構２６は、図５（ｂ）に示すように、メインキャリッジ３１の移動を検出した状態となる。よって、印字圧設定部９６は、印刷制御部９５によって駆動されるインパクト印刷ヘッド１３への通電量を第２通電量となるように調節し、これによりインパクト印刷ヘッド１３の印字圧を第１印字圧よりも高い第２印字圧に設定する。この結果、プラテンローラー１４を通過する複写用紙１０１に対して第２印字圧による印刷が施されるので、複写用紙１０１の最下層にある記録用紙にまで印字が複写される。
【００５４】
（作用効果）
以上、本例によれば、メインキャリッジ３１がプラテンローラー１４を搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚さに追随して移動するので、メインキャリッジ３１の移動が記録媒体の厚みを反映したものとなる。従って、メインキャリッジ３１の移動に基づいてインパクト印刷ヘッド１３の印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。また、本例によれば、厚みが均一ではない記録媒体に印刷を施すような場合であっても、プラテンローラー１４を通過する記録媒体部分の厚みに対応して印字圧を適切なものに設定することが可能となる。
【００５５】
ここで、印刷に際してインパクト印刷ヘッド１３と記録媒体との間のギャップＧが予め設定された所定距離に維持されていなければ、インパクト印刷ヘッド１３から突出した印字ピンが記録媒体に到達するまでの打ち付け距離が一定とならないので、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧に変動が生じ、印刷品質の低下を招いてしまうことがあるが、本例では、記録媒体の厚さに追随して移動するメインキャリッジ３１にインパクト印刷ヘッド１３が搭載されているので、インパクト印刷ヘッド１３と記録媒体との間のギャップＧが所定距離に維持される。この結果、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧が変動することを防止あるいは抑制できるので、印刷品質が低下することがない。
【００５６】
また、本例では、メインキャリッジ３１が記録媒体の厚さに追随してプラテンローラー１４に接近する方向および離れる方向に移動する際には、キャリッジドライブとメインキャリッジ３１がそれぞれの回転軸Ｌ１、Ｌ２に対して反対方向に移動して、メインキャリッジ３１の姿勢を維持する。この結果、メインキャリッジ３１に搭載されたインパクト印刷ヘッド１３もその姿勢を維持したままでプラテンローラー１４に接近する方向および離れる方向に移動するので、インパクト印刷ヘッド１３がプラテンローラー１４に対して傾斜することが防止される。これにより、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが防止されるので、インパクト印刷ヘッド１３から突出する印字ピンのそれぞれが記録媒体に打ち付けられる圧力がばらつくことがない。よって、印刷品質が低下することがない。
【００５７】
さらに、本例では、ガイド機構７５によってサブキャリッジ３２に対してメインキャリッジ３１をスライドさせることにより、メインキャリッジ３１はプラテンローラー１４に垂直な方向に案内される。従って、メインキャリッジ３１の移動が記録媒体の厚みを正確に反映するものとなる。また、メインキャリッジ３１に搭載されたインパクト印刷ヘッド１３の姿勢をプラテンローラー１４に正対する姿勢で維持することができるので、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが確実に防止される。
【００５８】
また、移動検出機構２６は、サブキャリッジ３２とメインキャリッジ３１の相対移動を検出しているので、移動検出機構２６を、サブキャリッジ３２およびメインキャリッジ３１とともにキャリッジドライブ３０上に搭載することが可能となっている。
【００５９】
さらに、メインキャリッジ３１の移動を検出する移動検出機構２６を、メインキャリッジ３１に設けた突出部９０と、サブキャリッジ３２に搭載したマイクロスイッチ９１から構成しているので、その構成が簡易である。
【００６０】
また、本例によれば、インパクト印刷ヘッド１３を媒体搬送方向と直交する方向に往復移動させながら記録媒体に対する印刷を行う際に、媒体搬送方向と直交する方向で記録媒体の厚みが変化している場合には、この媒体搬送方向と直交する方向の厚みの変化に応じて印字圧を適切なものに変化させながら印刷を行うことも可能である。
【００６１】
（その他の実施の形態）
なお、移動検出機構２６は、サブキャリッジ３２に設けた突出部９０と、メインキャリッジ３１に搭載したマイクロスイッチ９１から構成することもできる。また、移動検出機構２６は、マイクロスイッチ９１の替わりにフォトダイオードなどを用いて、メインキャリッジ３１の移動を検出するものとしてもよい。さらに、マイクロスイッチ９１或いはフォトダイオードなどから構成される検出部を、プリンター本体フレーム１０の側壁部１１に搭載して、メインキャリッジ３１の移動を検出することもできる。
【００６２】
また、移動検出機構２６を、メインキャリッジ３１およびサブキャリッジ３２の一方に設けられたエンコーダーと、メインキャリッジ３１およびサブキャリッジ３２の他方に設けられたエンコーダースケールから構成することもできる。この場合には、移動検出機構２６によって、メインキャリッジ３１が基準位置から移動する移動方向および移動量を検出することが可能となる。従って、印字圧設定部９６は、移動検出機構２６が検出した移動方向および移動量に基づいて、インパクト印刷ヘッド１３の印字圧を段階的あるいは連続的に調節するものとすることができる。
【００６３】
さらに、上記の例では、移動検出機構２６はメインキャリッジ３１の移動を検出しているが、プラテンローラー１４を通過する記録媒体に摺接して、この記録媒体の厚みに追随してプラテンローラー１４に接近する方向および離れる方向に移動する移動部材を、メインキャリッジ３１とは別にキャリッジ２１に備え、この移動部材の移動を移動検出機構２６によって検出するように構成してもよい。このようにすれば、上記の例のギャップ調整機構２５とは異なるギャップ調整機構を備えるインパクトプリンターにおいても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに応じて印字圧を調整することが可能となる。また、ギャップ調整機構を搭載しないインパクトプリンターにおいても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに応じて印字圧を調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１・・インパクトプリンター、２・・プリンター本体、３・・外装ケース、４・・媒体出入口、５・・媒体ガイド、５ａ・・上面、６・・媒体入口、１０・・プリンター本体フレーム、１１・・側壁部、１２・・媒体搬送路、１３・・インパクト印刷ヘッド、１３ａ・・ヘッド面、１４・・プラテンローラー、１５・・前側搬送ローラー、１６・・前側押圧ローラー、１７・・後側搬送ローラー、１８・・後側押圧ローラー、１９・・媒体搬送機構、１９ａ・・搬送モーター、２０・・トラクターユニット、２０ａ・・トラクター用モーター、２１・・キャリッジ、２１ａ・・キャリッジモーター、２２・・キャリッジガイド軸、２３・・ガイド部材、２４・・タイミングベルト、２５・・ギャップ調整機構、２６・・移動検出機構、２７・・印字圧設定機構、３０・・キャリッジドライブ、３１・・メインキャリッジ（移動部材）、３２・・サブキャリッジ、３５・・筒部、３６・・アーム部、３７・・アーム部、３８・・ストッパー、３９・・ブッシュ、３９ａ・・円環状外周面、４５・・キャリッジ本体、４６・・リボンマスク、４６ａ・・傾斜面、４７・・ヘッド搭載部、４８・・フレキシブルプリント基板、４９・・基板固定部、５０・５１・・対向面、５２・５３・・軸部、５４・・円形貫通孔、５６・・付勢部材、５７・・開口部、５８・・突出部、５８ａ・・下端面、５８ｂ・・側面、６５ａ・・円弧内周面、６５・・下側取り付け部、６６・・上側取り付け部、６７・・前側スライダー、６７ａ・・後端面、６８・・後側スライダー、６８ａ・・前端面、６９・・付勢部材、７０・・突起、７５・・ガイド機構、７６・・スライドガイド面、７７・・スライド凸部、７７ａ・・後端面、７８・・付勢部材、８０・・回動範囲規制部、８１・・支軸、８２ａ・・当接面、８２・・偏心ブッシュ、９０・・突出部（被検出部）、９１ａ・・スイッチレバー、９１・・マイクロスイッチ（検出部）、９５・・印刷制御部、９６・・印字圧設定部、９７・・通信インターフェース、１００・・連続用紙（記録媒体）、１００ａ・・印刷面、１０１・・複写用紙（記録媒体）、１０１ａ・・印刷面、Ａ・・基準位置、Ｄ１・・第１方向、Ｄ２・・第２方向、Ｄ３・・第３方向、Ｇ・・ギャップ、Ｌ１・・キャリッジガイド軸の軸線、Ｌ２・・平行軸線、Ｍ・・基準距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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