(57)【要約】【課題】防塵網の吸気面積の減少を抑え、エンジンのオーバーヒートを防止する。【解決手段】エンジン（３８）およびラジエータ（４０）冷却用のファン（３９）を駆動する油圧式無段変速装置（４８）を設け、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態から逆転状態に切り換えるペダル式またはレバー式の操作具を備える。即ち、操作具をペダル式の第１操作具（２８）として備え、第１操作具（２８）を踏み込み操作することで駐車ブレーキが作動する構成とし、第１操作具（２８）の踏み込み操作を検出する第１センサ（１１９）を備え、第１センサ（１１９）によって第１操作具（２８）の踏み込み操作が検出された場合に、油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（３８）の外側の部位にファン（３９）を配置し、該ファン（３９）の外側の部位にラジエータ（４０）を配置し、該ラジエータ（４０）の外側の部位には防塵網（４１）を配置した作業車輌であって、前記ファン（３９）を駆動する油圧式無段変速装置（４８）を設け、該油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態から逆転状態に切り換えるペダル式またはレバー式の操作具を備えたことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記操作具をペダル式の第１操作具（２８）として備え、該第１操作具（２８）を踏み込み操作することで駐車ブレーキが作動する構成とし、該第１操作具（２８）の踏み込み操作を検出する第１センサ（１１９）を備え、該第１センサ（１１９）によって第１操作具（２８）の踏み込み操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌。
【請求項３】
前記操作具をペダル式の第２操作具（２９）として備え、該第２操作具（２９）を踏み込み操作することで左右の走行装置（３）への駆動力の伝達が遮断される構成とし、該第２操作具（２９）の踏み込み操作を検出する第２センサ（１２０）を備え、該第２センサ（１２０）によって第２操作具（２９）の踏み込み操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌。
【請求項４】
前記操作具をレバー式の第３操作具（３０）として備え、該第３操作具（３０）を操作することでこの操作側の走行装置（３）への駆動力の伝達が遮断される構成とし、該第３操作具（３０）の操作を検出する第３センサ（１２１）を備え、該第３センサ（１２１）によって第３操作具（３０）の操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌。
【請求項５】
前記操作具をレバー式の第４操作具（３５）として備え、該第４操作具（３５）を操作することで走行装置（３）の駆動速度が変更される構成とし、該第４操作具（３５）の操作を検出する第４センサ（１２２）を備え、該第４センサ（１２２）によって第４操作具（３５）の操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌。
【請求項６】
前記操作具をレバー式の第５操作具（３７）として備え、該第５操作具（３７）を操作することで作業部（２２）の位置が変更される構成とし、該第５操作具（３７）の操作を検出する第５センサ（１２３）を備え、該第５センサ（１２３）によって第５操作具（３７）の操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの原動部は、エンジンの外側の部位にファンを配置し、このファンの外側の部位にラジエータを配置し、このラジエータの外側の部位には防塵網を配置した構成である。
コンバイン作業では藁屑などの塵埃が多量に発生し、防塵網に吸着されて冷却風の吸い込みを阻害し、エンジンの出力低下やオーバーヒートを来す問題がある。
そこで、特許文献１に開示されているように、上記のファンを油圧式無段変速装置で駆動する構成が試みられている。即ち、この油圧式無段変速装置を変速制御し、ファンを正転駆動することで外気を吸い込んでラジエータおよびエンジンを冷却し、一方、ファンを逆転駆動することで内気を防塵網の内側から外側へ吹き出して防塵網に付着していた塵埃を吹き飛ばそうとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８８８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ファンを所定の時間間隔で正逆転させるだけであるため、作業負荷が高い状態でファンが逆転すると、冷却風が得られないためにエンジンがオーバーヒートしやすくなる支障が生じる。
この発明は、作業負荷に応じてファンを逆転させることで、エンジンのオーバーヒートを防止しながら能率のよい作業が行なえる作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
【０００６】
即ち、請求項１記載の発明は、エンジン（３８）の外側の部位にファン（３９）を配置し、該ファン（３９）の外側の部位にラジエータ（４０）を配置し、該ラジエータ（４０）の外側の部位には防塵網（４１）を配置した作業車輌であって、前記ファン（３９）を駆動する油圧式無段変速装置（４８）を設け、該油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態から逆転状態に切り換えるペダル式またはレバー式の操作具を備えたことを特徴とする作業車輌とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記操作具をペダル式の第１操作具（２８）として備え、該第１操作具（２８）を踏み込み操作することで駐車ブレーキが作動する構成とし、該第１操作具（２８）の踏み込み操作を検出する第１センサ（１１９）を備え、該第１センサ（１１９）によって第１操作具（２８）の踏み込み操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌とする。
請求項３記載の発明は、前記操作具をペダル式の第２操作具（２９）として備え、該第２操作具（２９）を踏み込み操作することで左右の走行装置（３）への駆動力の伝達が遮断される構成とし、該第２操作具（２９）の踏み込み操作を検出する第２センサ（１２０）を備え、該第２センサ（１２０）によって第２操作具（２９）の踏み込み操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記操作具をレバー式の第３操作具（３０）として備え、該第３操作具（３０）を操作することでこの操作側の走行装置（３）への駆動力の伝達が遮断される構成とし、該第３操作具（３０）の操作を検出する第３センサ（１２１）を備え、該第３センサ（１２１）によって第３操作具（３０）の操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記操作具をレバー式の第４操作具（３５）として備え、該第４操作具（３５）を操作することで走行装置（３）の駆動速度が変更される構成とし、該第４操作具（３５）の操作を検出する第４センサ（１２２）を備え、該第４センサ（１２２）によって第４操作具（３５）の操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記操作具をレバー式の第５操作具（３７）として備え、該第５操作具（３７）を操作することで作業部（２２）の位置が変更される構成とし、該第５操作具（３７）の操作を検出する第５センサ（１２３）を備え、該第５センサ（１２３）によって第５操作具（３７）の操作が検出された場合に、前記油圧式無段変速装置（４８）を正転状態から逆転状態に切り換える制御装置（１１６）を備えた請求項１記載の作業車輌とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、操作具を操作して油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を逆転状態とすることで、ファン（３９）による起風が防塵網（４１）の内側から外側へ向けて送風され、この防塵網（４１）に付着していた塵埃を脱落させることができる。これによって、防塵網（４１）の吸気面積が減少しにくくなり、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態とした場合に、ファン（３９）によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン（３８）のオーバーヒートを防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、第１操作具（２８）を踏み込み操作することで、駐車ブレーキが作動して走行停止状態が維持されると共に、ファン（３９）が逆転して防塵網（４１）の内側から外側へ向けて送風され、それまでの走行中に防塵網（４１）に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網（４１）の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態とした場合に、ファン（３９）によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン（３８）のオーバーヒートを防止することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、第２操作具（２９）を踏み込み操作することで、左右の走行装置（３）への駆動力の伝達が遮断されて走行が停止すると共に、ファン（３９）が逆転して防塵網（４１）の内側から外側へ向けて送風され、それまでの走行中に防塵網（４１）に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網（４１）の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態とした場合に、ファン（３９）によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン（３８）のオーバーヒートを防止することができる。また、走行を停止したまま作業部を駆動して作業を行なえ、この作業中にはファン（３９）が逆転しているため、この作業によって発生した塵埃が防塵網（４１）に吸着されにくく、防塵網（４１）の吸気面積の減少を少なくすることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、第３操作具（３０）を操作することで、この操作側の走行装置（３）への駆動力の伝達が遮断されて機体が操向すると共に、ファン（３９）が逆転して防塵網（４１）の内側から外側へ向けて送風され、それまでの直進走行中に防塵網（４１）に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網（４１）の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態とした場合に、ファン（３９）によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン（３８）のオーバーヒートを防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、第４操作具（３５）を操作することで、走行装置（３）の駆動速度が変更されて走行速度が変速されると共に、ファン（３９）が逆転して防塵網（４１）の内側から外側へ向けて送風され、それまでの速度での走行中に防塵網（４１）に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網（４１）の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態とした場合に、ファン（３９）によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン（３８）のオーバーヒートを防止することができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、第５操作具（３７）を操作することで、作業部（２２）の位置が変更されると共に、ファン（３９）が逆転して防塵網（４１）の内側から外側へ向けて送風され、それまでの作業部（２２）位置での作業中に防塵網（４１）に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網（４１）の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置（４８）の出力回転を正転状態とした場合に、ファン（３９）によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン（３８）のオーバーヒートを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】要部説明用の平面図である。
【図４】要部説明用の平面図である。
【図５】要部説明用の正面図である。
【図６】要部説明用の側面図である。
【図７】要部説明用の側面図である。
【図８】動力伝動経路の説明図である。
【図９】油圧回路の説明図である。
【図１０】制御用のブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（機体構成）
まず、作業車輌としてのコンバインの機体構成について説明する。
図１、図２に示すように、コンバインの機体１は、機体フレーム２の下側に走行装置３を配置し、機体フレーム２の上側後部に脱穀装置４と穀粒貯留装置５を左右に並べて搭載し、該穀粒貯留装置５の前側には原動部６を配置し、該原動部６の前側上部に操縦部７を配置し、該操縦部７と脱穀装置４の前側にわたって刈取装置８を配置し、脱穀装置４の後部に排藁切断装置９を備えて構成する。
（走行装置の構成）
図１に示すように、上記の走行装置３は、機体フレーム２の下部に支持した左右の転輪フレーム１０に多数の転輪１１を夫々軸支し、機体フレーム２の前部に支持したミッションケース１２から駆動される左右の車軸に駆動スプロケット１４を夫々取り付け、これら多数の転輪１１群と駆動スプロケット１４にわたってゴム製の左右のクローラ１４を夫々巻き掛けて構成する。
【００１９】
前記左右の転輪フレーム１０は、その前部を、機体フレーム２側に対して前側のローリングアーム１５で軸支し、その後部を、機体フレーム２側に対して昇降自在に支持されたピッチングフレーム１６に軸支された後側のローリングアーム１５で軸支する。前記前側および後側のローリングアーム１５，１５は、左右のローリングシリンダ（図示省略）の作動によって回動し、前記ピッチングフレーム１６はピッチングシリンダ（図示省略）の作動によって昇降する構成とする。
（刈取装置の構成）
図１、図２に示すように、上記の刈取装置８は、機体フレーム２の前部に昇降自在に支持した刈取フレーム１７に対して、その最前部に複数の分草杆１８を備え、この分草杆１８の後側に引起装置１９を後上がり傾斜姿勢で設置し、この引起装置１９の後側下部に刈刃装置２０を設置し、該刈刃装置２０の上部から後方へ向けて掻込搬送装置（図示省略）を設置して構成する。
（脱穀装置の構成）
図２に示すように、上記の脱穀装置４は、扱胴および処理胴（いずれも図示省略）を内装する上部の扱室と、揺動選別棚および唐箕等を内装する下部の選別室から構成し、上記刈取装置８からの穀稈を引き継いで脱穀処理するものである。
（穀粒貯留装置の構成）
図１、図２に示すように、上記の穀粒貯留装置５は、箱型に形成し、底部には機体前後方向に沿う底部移送螺旋（図示省略）を配置し、この底部移送螺旋の移送終端部から穀粒を引き継いで揚穀する揚穀螺旋（図示省略）を内装した揚穀筒２１を穀粒貯留装置５の後側に立設し、この揚穀筒２１の上端部に、穀粒を引き継いで排出する排出筒（作業部）２２を接続して構成する。
（排藁切断装置の構成）
図１、図２に示すように、上記の排藁切断装置９は、多数の円形の切断刃（図示省略）を平行な２軸に備え、脱穀装置４によって脱穀処理した後の排藁をこの切断刃によって切断して圃場面上に放出する構成である。
（操縦部の構成）
図１、図２に示すように、上記の操縦部７は、後述する原動部６を覆うエンジンカバー２３の上部に座席２４を設置し、この座席２４の前側下方に搭乗用のステップ２５を備え、このステップ２５の前端部からフロント操作ポスト２６を立設し、このフロント操作ポスト２６の左側端部から後方へ向けて連続するサイド操作ポスト２７を立設して構成する。
【００２０】
ステップ２５の前端部におけるフロント操作ポスト２６の後側の部位には、駐車ブレーキペダル（第１操作具）２８と掻込ペダル（第２操作具）２９をステップ２５の上面から上方へ突出させて配置する。
【００２１】
フロント操作ポスト２６の上面には、その右側に偏倚した部位に操向レバー（第３操作具）３０を立設し、この操向レバー３０の後側には操向レバー３０を握った右手を載せるハンドレスト３１を設け、操向レバー３０の左側にはメータパネル３２およびスイッチパネル３３を連続して設ける。
【００２２】
サイド操作ポスト２７の上面には、走行変速用の主変速レバー３４と副変速レバー（第４操作具）３５を配置する。
（操作具の連繋）
駐車ブレーキペダル（第１操作具）２８は、ミッションケース１２内の伝動機構中に設けた駐車ブレーキ（図示省略）と機械的に連繋し、駐車ブレーキペダル２８を踏み込むことで、ミッションケース１２へ駆動力を入力する走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６の出力が停止すると共に駐車ブレーキが入り作動し、駐車ブレーキペダル２８が再び踏まれるまで、この状態を保持する構成とする。
掻込ペダル（第２操作具）２９は、ミッションケース１２内の伝動機構中に設けた左右のサイドクラッチ（図示省略）と電気的に連繋し、掻込ペダル２９を踏み込むことで、左右のサイドクラッチが同時に遮断され、掻込ペダル２９から足を放すまでこの状態を維持する構成とする。従って、掻込ペダル２９を踏み込んだ状態で走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６を変速操作しても、走行装置３は駆動されず、走行停止状態を維持したまま、刈取装置８を駆動して畦際の穀稈を刈り取ることができる。
操向レバー（第３操作具）３０は、その前後傾動を刈取装置８昇降駆動用の油圧シリンダの伸縮作動に連繋し、その左右傾動を、前記左右のサイドクラッチのうちの一方のサイドクラッチの遮断作動に連繋する。即ち、操向レバー３０を傾動操作した側のサイドクラッチが遮断され、機体がこの方向へ操向されるように連繋する。
主変速レバー３４の基部には、この主変速レバー３４の操作角度を検出するポテンショメータを備え、主変速レバー３４の操作角度に応じて電動モータを作動させて、走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６のトラニオン軸を回動操作する。
副変速レバー（第４操作具）３５は、ミッションケース１２内の伝動機構に備えた副変速装置を切り換え操作するもので、倒伏穀稈の刈取作業に適した低速位置と、立毛穀稈の刈取作業に適した標準速位置と、路上走行に適した高速位置とに切り換え自在に構成する。尚、走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６の油圧モータ側の斜板角度を２段階に切換自在とし、この斜板角度の切換を副変速装置として利用してもよい。
揚穀筒２１を縦軸回動させる電動モータ（図示省略）を備え、サイド操作ポスト２７の後端部には、この電動モータを作動させるオーガ旋回操作レバー３７（第５操作具）を設ける。
（原動部の構成）
図１、図２に示すように、上記の原動部６は、機体フレーム２におけるエンジンカバー２３内側の部位にエンジン３８を防振支持する。
【００２３】
そして、図３〜図７に示すように、エンジン３８の外側の部位にファン３９を配置し、ファン３９の外側の部位にラジエータ４０を配置し、エンジンカバー２３の右外側面におけるラジエータ４０の外側の部位にはパンチングメタルで形成した防塵網４１を配置する。ラジエータ４０と防塵網４１の間には、走行用の静油圧式無段変速装置３６の作動油を冷却するオイルクーラ４２と、エンジン３８の吸気冷却用のインタークーラ４３を配置する。
【００２４】
図６に示すように、ファン３９は、３本のアーム４４を放射方向に備えた支持部材４５の中央部にベアリング４６を介して軸受し、この３本のアーム４４の先端部をラジエータ４０側に連結することで支持している。
【００２５】
図３〜図５、図７に示すように、エンジン３８の機体奥側上方の部位に設けた支持フレーム４７に、ファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８を取り付ける。このファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の出力軸４９を機体外側方へ延設し、この出力軸４９の端部に取り付けた出力プーリ５０と、前記ファン３９の回転軸５１に取り付けた入力プーリ５２とに伝動ベルト５３を巻き掛ける。伝動ベルト５３には張力を付与するテンションローラ５４をテンションスプリング５４ａで押圧付勢する。前記出力軸４９は全長にわたって筒体５５で覆い、この出力軸４９における出力プーリ５０近傍の部位を、ベアリング５６で軸受する。
【００２６】
図７に示すように、前記ファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の入力軸５７には入力プーリ５８を取り付け、この入力プーリ５８と、走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６の入力軸５９に備えたプーリ６０とに伝動ベルト６１を巻き掛ける。前記プーリ６０は複数連のベルト溝を有し、このプーリ６０とエンジン３８のエンジン出力軸６２に備えた出力プーリ６３とに伝動ベルト６４を巻き掛ける。以上の構成により、エンジン３８の駆動回転がファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８に入力され、この静油圧式無段変速装置４８の出力回転によってファン３９が駆動される。また、このファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の油圧ポンプの斜板角度を変更するトラニオン軸には、このトラニオン軸を回動させる電動モータを備える。電動モータを作動してトラニオン軸を回動操作し、静油圧式無段変速装置４８の出力軸４９を正転出力させてファン３９を正転駆動すると、このファン３９によって外気を防塵網４１で濾過しながら吸い込み、この吸引風によってラジエータ４０およびエンジン３８が冷却される。一方、静油圧式無段変速装置４８の出力軸４９を逆転出力させてファン３９を逆転駆動すると、このファン３９による起風がラジエータ４０のコアを通過して防塵網４１の内側から外側へ向けて吹き出し、防塵網４１の主に外面側に吸着されていた藁屑などの塵埃が吹き飛ばされる。
【００２７】
図５において、エンジン３８およびラジエータ４０の上側にはエアクリーナ６５が配置される。
【００２８】
図３において、エンジン３８の排気マニホールドに排気管１３５の一端を接続し、該排気管１３５の他端とディーゼル・パーティキュレート・フィルタ１３６の吸入口とを可撓管１３７で接続する。このディーゼル・パーティキュレート・フィルタ１３６は、ディーゼル式のエンジン３８から排気されるガスに含まれる粒子状物質を濾過するものであり、機体フレーム２上における脱穀装置４と穀粒貯留装置５の間の空間に搭載する。このディーゼル・パーティキュレート・フィルタ１３６の排気口には排気パイプ（図示省略）を接続し、この排気パイプを直上方へ延出させる。尚、このディーゼル・パーティキュレート・フィルタ１３６は、脱穀装置４の唐箕４ａの選別風吸い込み口の近傍に配置されることで、周囲に備える温度センサや排気圧力センサなどの加熱による故障を防止している。
（伝動機構）
図８にコンバイン主要部の伝動線図を示す。
エンジン３８からファン３９に至る伝動機構については上述したとおりである。
ファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の入力軸５７を機体外側方へ突出させ、この入力軸５７の突出端部に備えた出力プーリ６６と、エンジン冷却水を循環させるウオーターポンプ６７の入力軸に備えた入力プーリ６８とに伝動ベルト６９を巻き掛ける。
エンジン３８のエンジン出力軸６２に備えた小径の出力プーリ７０と、中間軸７１の一端部に備えた入力プーリ７２とに伝動ベルト７３を巻き掛け、中間軸７１の中間部に備えた出力プーリ７４と、扱胴入力軸７５に備えた入力プーリ７６に伝動ベルト７７を巻き掛ける。この扱胴入力軸７５からベベルギヤ伝動機構７８を介して扱胴７９を支持する扱胴軸８０が駆動される構成である。
エンジン３８から外側方へ延出した出力軸８１と、穀粒貯留装置５の底部に設けた底部移送螺旋の螺旋軸８２とを、テンションクラッチを備えた伝動ベルト８３を介して連動する。
前記中間軸７１の他端部から、ギヤ伝動機構８４を介して刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５の入力軸８８の一端部へ駆動力を入力し、この入力軸８８の他端部からギヤ伝動機構８６を介してフィードチェン８７を駆動する構成とする。また、この刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５の出力軸８９からギヤ伝動機構９０を介して刈取出力軸９１を駆動し、この刈取出力軸９１からベルト伝動機構９２を介して刈取装置８の入力軸９３へ変速駆動力を入力する構成とする。また、刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５の出力軸８９からギヤ伝動機構９４を介して補助移送チェン９５を駆動する構成とする。この補助移送チェン９５は、フィードチェン８７の始端部内側に配置され、刈取装置８側からフィードチェン８７へ穀稈を引き継ぐためのものである。
（油圧回路）
図９に示すように、エンジン３８によって駆動されるギヤポンプ９６の吸い込み側にオイルタンク９７を連通し、このギヤポンプ９６から吐き出されるオイルを、刈取装置昇降用の油圧シリンダや、ローリングシリンダ、ピッチングシリンダ等に送油する回路を構成する。
上述の走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６は、エンジン３８によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ９８と、油圧モータ９９との間に、閉回路１００を形成し、この閉回路１００において高圧となった側の油路から低圧となった側の油路へオイルを返す高圧リリーフバルブ１０１を備える。上記油圧ポンプ９８には、この斜板角度を変更するソレノイド作動式の油圧シリンダ１０２を備える。尚、以下の説明では、油圧シリンダ１０２に代えて第１電動モータ１２９を備える。
上述の刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５は、エンジン３８によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０３と、油圧モータ１０４との間に、閉回路１０５を形成し、この閉回路１０５において高圧となった側の油路から低圧となった側の油路へオイルを返すリリーフバルブ１０６を備える。また、上述の走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６の油圧ポンプ９８と同軸で駆動されるチャージポンプ１０７からの送油を、分流弁１０８で分流し、走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６の閉回路１００と、刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５の閉回路１０５に供給することで、閉回路１００，１０５からリークするオイルを補充する構成としている。
上述のファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８は、エンジン３８によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１０９と、油圧モータ１１０との間を、正転側の油路１１１ａと逆転側の油路１１１ｂで接続して閉回路１１１を形成して構成する。上記正転側の油路１１１ａと逆転側の油路１１１ｂの間には、他方の油路へのオイルの流出を阻止する２つの逆止弁１１２を接続するが、正転側の油路１１１ａから逆転側の油路１１１ｂへの少量のオイルの流出を許容するために絞り弁１１３を備える。また、このファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の油圧ポンプ１０９と同軸で駆動されるチャージポンプ１１４の吸い込み側を、フィルター１１５を介してオイルタンク９７へ連通する。
（制御装置の構成）
図１０に制御装置１１６の構成を示す。
コントローラ１１７の入力側に、ファン３９の正逆転制御を有効／無効に切り換える自動スイッチ１１８と、駐車ブレーキペダル（第１操作具）２８の踏み込み位置を検出する第１ポテンショメータ（第１センサ）１１９と、掻込ペダル（第２操作具）２９の踏み込み位置を検出する第２ポテンショメータ（第２センサ）１２０と、操向レバー（第３操作具）３０の傾動角度を検出する第３ポテンショメータ（第３センサ）１２１と、副変速レバー（第４操作具）３５の操作位置を検出する第４ポテンショメータ（第４センサ）１２２と、排出筒（作業部）２２の旋回位置を検出する第５ポテンショメータ（第５センサ）１２３と、走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６のトラニオン軸の回動位置を検出する第６ポテンショメータ１２４と、ファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の油圧ポンプ１０９のトラニオン軸の回動位置を検出する第７ポテンショメータ１２５と、刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５の油圧ポンプ１０３のトラニオン軸の回動位置を検出する第８ポテンショメータ１２６と、車速センサ１２７と、タイマー回路１２８と、脱穀クラッチの入り切り状態を検出する脱穀クラッチセンサ１３２を接続する。また、ＣＡＮ通信ラインを介してエンジンコントローラ１３３を接続する。
コントローラ１１７の出力側には、走行駆動用の静油圧式無段変速装置３６のトラニオン軸を回動させる第１電動モータ１２９と、ファン駆動用の静油圧式無段変速装置４８の油圧ポンプ１０９のトラニオン軸を回動させる第２電動モータ１３０と、刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置８５の油圧ポンプ１０３のトラニオン軸を回動させる第３電動モータ１３１と、モニター１３４を接続する。
（以上の構成による作用・効果）
駐車ブレーキペダル２８を踏み込み操作することで、駐車ブレーキが作動して走行停止状態が維持されると共に、この踏み込み操作中に常時、或は一定時間おきに、ファン３９が逆転して防塵網４１の内側から外側へ向けて送風され、それまでの走行中に防塵網４１に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網４１の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置４８の出力回転を正転状態とした場合に、ファン３９によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン３８のオーバーヒートを防止することができる。
【００２９】
また、掻込ペダル２９を踏み込み操作することで、左右の走行装置３への駆動力の伝達が遮断されて走行が停止すると共に、この踏み込み操作中に常時、或は一定時間おきに、ファン３９が逆転して防塵網４１の内側から外側へ向けて送風され、それまでの走行中に防塵網４１に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網４１の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置４８の出力回転を正転状態とした場合に、ファン３９によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン３８のオーバーヒートを防止することができる。また、走行を停止したまま刈取装置８を駆動して作業を行なえ、この刈取作業中にはファン３９が逆転しているため、この作業によって発生した塵埃が防塵網４１に吸着されにくく、防塵網４１の吸気面積の減少を少なくすることができる。
また、操向レバー３０を操作することで、この操作側の走行装置３への駆動力の伝達が遮断されて機体が操向すると共に、この操作中に常時、或は一定時間おきに、ファン３９が逆転して防塵網４１の内側から外側へ向けて送風され、それまでの直進走行中に防塵網４１に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網４１の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置４８の出力回転を正転状態とした場合に、ファン３９によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン３８のオーバーヒートを防止することができる。
【００３０】
また、副変速レバー３５を操作することで、走行装置３の駆動速度が変更されて走行速度が変速されると共に、この操作が行われた後に常時、或は一定時間おきに、ファン３９が逆転して防塵網４１の内側から外側へ向けて送風され、それまでの速度での走行中に防塵網４１に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網４１の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置４８の出力回転を正転状態とした場合に、ファン３９によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン３８のオーバーヒートを防止することができる。
【００３１】
また、オーガ旋回操作レバー３７を操作することで、排出筒２２の旋回位置が変更されると共に、この操作が行われた後に常時、或は一定時間おきに、ファン３９が逆転して防塵網４１の内側から外側へ向けて送風され、それまでの排出位置での排出作業中に防塵網４１に付着した塵埃を吹き飛ばすことができる。これによって、防塵網４１の吸気面積が拡大し、油圧式無段変速装置４８の出力回転を正転状態とした場合に、ファン３９によって冷却風を十分に吸入することができ、エンジン３８のオーバーヒートを防止することができる。
【００３２】
また、上述の第２電動モータ１３０について、一定時間にわたりコントローラ１１７から作動出力がなされても、第７ポテンショメータ１２５の検出値が変化しない場合には、異常状態と判定し、第２電動モータ１３０を設定時間だけ正転側に作動させ、異常状態が解除されるまで、この作動位置を保持する構成としてもよい。これによって、防塵網４１の詰まりによるエンジン３８のオーバーヒートを防止できる。
即ち、第７ポテンショメータ１２５自体、またはこれらからコントローラ１１７に至るハーネスの断線や短絡が検出された場合に、上述の第２電動モータ１３０を設定時間だけ正転側に作動させ、異常状態が解除されるまで、この作動位置を保持する構成としてもよい。これによって、防塵網４１の詰まりによるエンジン３８のオーバーヒートを防止できる。
また、車速センサ１２７によって所定速度以上の車速が検出されている状態では、コントローラ１１７から第２電動モータ１３０への出力はなされず、ファン３９を逆転させないように構成する。そして、車速センサ１２７によって走行停止が検出された場合に、コントローラ１１７から第２電動モータ１３０へ出力がなされ、ファン３９が一定時間逆転した後、正転に戻るように構成してもよい。
また、車速センサ１２７によって所定速度以上の車速が検出されている状態では、コントローラ１１７から第２電動モータ１３０への出力はなされず、ファン３９を逆転させないように構成する。そして、車速センサ１２７によって走行停止状態から機体が発進したことが検出された場合に、コントローラ１１７から第２電動モータ１３０へ出力がなされ、ファン３９が一定時間逆転した後、正転に戻るように構成してもよい。
即ち、走行停止中は、補助作業者が近くにいるため、ファン３９が不用意に逆転すると藁屑が飛散して作業環境を損ねるおそれがあるが、上述の構成によれば、このような問題を解消できる。
また、ファン３９が正転している状態では、エンジン冷却水温をモニター１３４に表示し、ファン３９が逆転している状態では、エンジン冷却水温をモニター１３４に表示しない構成とする。これによって、ファン３９が逆転している状態でのエンジン冷却水温上昇による警報の誤動作を防止できる。
【符号の説明】
【００３３】
３  走行装置
２２  排出筒（作業部）
２８  駐車ブレーキペダル（第１操作具）
２９  掻込ペダル（第２操作具）
３０  操向レバー（第３操作具）
３５  副変速レバー（第４操作具）
３７  オーガ旋回操作レバー（第５操作具）
３８  エンジン
３９  ファン
４０  ラジエータ
４１  防塵網
４８  油圧式無段変速装置
１１６  制御装置
１１９  第１ポテンショメータ（第１センサ）
１２０  第２ポテンショメータ（第２センサ）
１２１  第３ポテンショメータ（第３センサ）
１２２  第４ポテンショメータ（第４センサ）
１２３  第５ポテンショメータ（第５センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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