(57)【要約】【課題】洗いに用いる洗浄水の水温に応じて高洗浄力で低消費電力となる最適な洗濯運転を行うドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯物を収容して回転するドラム１と、ドラム１を収容する受筒２と、ドラム１を駆動するドラム駆動部３と、洗いに用いる洗浄水の水温を検知する水温検知部１４と、水温検知部１４の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部７０とを備え、洗い工程は、ドラム１内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程（Ｓ１３）と、洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程（Ｓ１６）とからなり、制御部７０は、水温検知部１４が検知した水温が所定温度より低い場合、遠心力洗浄工程（Ｓ１６）におけるドラム１の回転数を高くする。【選択図】図１
2013135787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転するドラムと、
前記ドラムを収容する受筒と、
前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、
洗いに用いる洗浄水の水温を検知する水温検知部と、
前記水温検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、
前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程とからなり、
前記制御部は、前記水温検知部が検知した水温が所定温度より低い場合、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにした洗濯機。
【請求項２】
洗濯物を収容して回転するドラムと、
前記ドラムを収容する受筒と、
前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、
洗いに用いる洗浄水を加熱する加熱部と、
洗いに用いる洗浄水の水温を設定する入力設定部と、
前記入力設定部で設定した水温を入力して入力された水温に洗浄水を調整し、洗い工程を制御する制御部とを備え、
前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムは回転する遠心力洗浄工程とからなり、
前記制御部は、前記水温検知部で設定した水温が低いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにした洗濯機。
【請求項３】
洗濯物に洗浄水を含水させる含水手段をさらに備え、
前記含水手段は、遠心力洗浄工程において洗濯物に前記洗浄水を含水させるようにした請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水を吸引してドラム内の洗濯物に再び吐出する循環シャワーである請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することで含水する請求項３に記載の洗濯機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機と、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段とを含む洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性支持された外槽内に洗濯物を収容して回転可能なドラム（洗濯槽）を備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ及び脱水を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機においては、洗濯物をドラムに投入した後、給水手段によって洗濯機外部より水道水が供給され、あらかじめ洗剤が投入されている洗剤入れを介してドラムを収容する受筒またはドラムに注水される。注水後は、ドラムを低速で回転させながら、洗濯物を十分に洗浄水で濡らした後、ドラムを一定時間、洗濯物がドラム壁面に張り付かない程度の低速で回転させる。特に、ドラムを回転させる回転軸が水平または傾斜したドラム式洗濯機においては、濡れた洗濯物が回転に伴ってドラムの上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで洗浄を行っている。このようなドラム式の洗濯機においては、特に洗濯物の量が多い場合には洗濯物を濡らす工程において、ドラム内に投入された衣類を均一に濡らすことが困難であり、洗いムラが発生し、洗浄性能が著しく低下するといった課題が存在した。
【０００３】
そこで、給水後に、ドラムを比較的低速な所定の回転数で回転させてたたき洗いを行うとともに、洗濯物の中の洗浄水を遠心力によりドラム状回転槽の外に排出し得る角速度以上の回転数であって、所定の回転数よりも多い回転数でドラム状回転槽を回転させてしぼり洗いを行うことで洗濯物がより入り交じるようにして撹拌することが考えられている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に洗濯物の繊維は温度が高いほど膨張し繊維間の隙間が広くなるため、洗濯水が通過しやすく、繊維（特に内部）に付着した汚れを引き剥がしやすくなる。しかしながら上記の洗濯機においては、投入された洗濯に用いる洗濯水の水温に関わらず、一定の高速回転動作が入るため、洗濯水の水温が低く、繊維間の隙間が狭まった状態では、洗濯水の衣類への浸透、通過が不十分であるために、洗浄性能を発揮できないという課題を有していた。一方、洗濯に用いる洗濯水の水温が高く、繊維が膨張しているときには、必要以上に無駄な高速回転動作をしてしまうことになり、省エネルギー性に欠けるという課題を有していた。また、水温が高く洗剤や石鹸成分が溶けやすい状態になった洗浄水に浸るドラムを高速回転させることにより、異常発泡するという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、洗いに用いる洗浄水の水温に応じて高洗浄力で低消費電力となる最適な洗濯運転を行うドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の水温を判定する水温検知部と、前記水温検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温検知部が検知した水温が所定温度より低い場合、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにしたものである。
【０００８】
これによって、洗いに用いる洗浄水の水温が低いときには、遠心力洗浄工程における高速回転の回転数を高くすることにより、洗浄水が衣類の繊維間を通過しやすくし、汚れを引き剥がして洗浄力を高める。一方で、水温が高いときには高速回転の回転数を高くする必要がないので、ドラム駆動部の消費電力を抑えることができ、省エネルギー性に優れた運転を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、洗濯に用いる洗濯水の水温に応じて洗浄性能および省エネルギー性に優れた最適な洗濯運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機における、洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャート
【図４】同ドラム式洗濯機における、洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の水温を判定する水温検知部と、前記水温検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温検知部が検知した水温が所定温度より低い場合、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにしたものである。
【００１２】
これにより、洗いに用いる洗浄水の水温が低いときには、高速回転の回転速度を高くして洗浄水を衣類の間に浸透、通過しやすくすることができる。これにより、効率良く汚れに作用させ洗浄力を高めることができる。水温が高いときには高速回転の回転数を高くする必要がないので、ドラム駆動部の消費電力を抑えることができ、省エネルギー性に優れた運転を行うことができる。
【００１３】
第２の発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水を加熱する加熱部と、洗いに用いる洗浄水の水温を設定する入力設定部と、前記入力設定部で設定した水温を入力して入力された水温に洗浄水を調整し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムは回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温設定部で設定した水温が低いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにしたものである。
【００１４】
これにより、洗いに用いる洗浄水の水温が低いときには高速回転の回転速度を高くして洗浄水を衣類の間に浸透、通過しやすくし、効率良く汚れに作用させ洗浄力を高めることができる。一方で水温が高いときには高速回転の回転速度を低くして、ドラム駆動モータの消費電力を抑え省エネである。さらに水温設定と同時に高速回転速度を決定でき、判定時間を要することもないため簡易な構成とすることができる。
【００１５】
第３の発明は、第１または第２の発明の洗濯機は、洗濯物に洗浄水を含水させる含水手段をさらに備え、
前記含水手段は、遠心力洗浄工程において洗濯物に前記洗浄水を含水させるようにしたものである。
【００１６】
これにより、洗濯物に付着した汚れに洗浄水を作用させ、洗浄力を高めることができる。
【００１７】
第４の発明は、第３の発明の含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水を吸引してドラム内の洗濯物に再び吐出する循環シャワーであるものである。
【００１８】
これにより、洗浄水の循環は循環ポンプの制御のみで行えるので、ドラム回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させ、汚れがまだ付着していない洗浄水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。
【００１９】
第５の発明は、第３の発明の含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することで含水するものである。
【００２０】
これにより、汚れがまだ付着していない洗浄水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。
【００２１】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明の洗濯機と、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段とを含むものである。
【００２２】
このように、上記の何れかのドラム式洗濯機を適用することにより、洗濯に用いる洗濯水の水温に応じた、洗浄力が高くて省エネなドラム式洗濯乾燥機を実現できる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。また、図２は本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図である。
【００２５】
図１において、洗濯物を収容して前面開口で底面を有する筒状のドラム１は、筐体１００内に支持されて洗濯水を貯める筒状の水槽としての受筒２に内包されている。受筒２の背面には、ドラム１の回転軸が前上がりに傾斜されてドラムを支持し、回転軸を中心に回転させるドラム駆動モータ３（ドラム駆動部）が取り付けられている。
【００２６】
給水口４は水道に接続しており、給水弁５を介して受筒２やドラム１を順次水で満たしていく。
【００２７】
給水弁５と受筒２の間にはあらかじめ洗剤を投入するための洗剤ケース１８（洗剤投入部）が設けられており、給水された水と洗剤が混ざり合いながら、給水配管１９を通じて、受筒２内に注水される。
【００２８】
受筒２の最低部には、受筒２に貯まった洗浄水を加熱するためのヒータ２８（加熱部）が設けられ、水道水が低温の場合であっても、洗浄水温を高くすることで洗剤を活性化し洗浄力を高めることができる。
【００２９】
水温検知部１４は、ヒータ２８の近傍に設置して受筒２に貯留した洗浄水の水温を検知する。これにより投入された水の温度に応じた最適な洗濯プログラムを実行したり、衣類の洗浄に最適な水温で洗濯できるよう前記ヒータ２８を制御することが可能である。なお、水温検知部１４は、温度の変化に応じて電気抵抗が変化する現象を利用して温度を検知するサーミスタタイプのセンサである。
【００３０】
また受筒２の最低部には、取水口６が接続されており、排水弁７を介して、排水管８から洗濯後の洗浄水や、すすぎ後のすすぎ液を機外に排水することができる。
【００３１】
取水口６には受筒２およびドラム１に給水された水位を検知するための水位センサ９（水位検知部）が設置されている。
【００３２】
また、取水口６と排水弁７の間からは取水口６から取り込んだ洗浄水をドラム１に吐出する吐出口１０につながった循環水路１１が連通しており、受筒２の洗浄水やすすぎ液を循環できるようにしている。この循環水路１１への水の取り込みは、循環ポンプ１２を用いて行うこととすれば、循環水路１１による洗浄水の循環は循環ポンプ１２の制御のみで行えるので、ドラム１の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。
【００３３】
循環時の循環水に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ１２が詰まってくる恐れがあるため、取水口６の先に排水フィルタ１３を設置して洗濯物の繊維や髪の毛などの異物を取り除くようにする。
【００３４】
筐体１００には、ドラム１の開口端側に対向させて扉体１５が設けられており、使用者は、扉体１５を開くことで、ドラム１に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。
【００３５】
ドラム１の内周壁には、複数の突起体１６が設けられており、ドラム１を低速で回転させることにより、衣類を突起体１６で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった撹拌動作（タンブリング動作）を与えることができる。
【００３６】
また、ドラム１の内周壁には、複数の透孔１７が設けられており、ドラム１と受筒２の間を水や空気が自由に往来できるようになっている。
【００３７】
図２に示すように、ドラム式洗濯機は、制御部７０を有している。この制御部７０は、入力設定部３０を介して使用者から入力される設定情報を表示部３１に表示し、前記設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗濯、すすぎ、脱水にわたる一連の運転動作を制御する。
【００３８】
制御部７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成することができる。また、制御部７０は、タイマ７１を有している。このタイマ７１としては、制御部７０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマ７１として、制御部７０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。
【００３９】
ドラム式洗濯機においては、交流電力２０を整流器２４により整流し、その後、チョークコイル２５及び平滑コンデンサ２６からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２２によりドラム駆動モータ３を回転駆動するようになっている。制御部７０は、入力設定部３０から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ３の回転を制御する。さらに制御部７０は、負荷駆動部２３を介して給水弁５、排水弁７、循環ポンプ１２などの必要負荷の動作を制御する。
【００４０】
ドラム駆動モータ３は、例えば、３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２７ａ〜２７ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ３は、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路２２によって回転制御することができる。ここで、位置検出素子２７ａ〜２７ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部７０に入力される。そして、制御部７０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路２１に制御信号を出力し、当該インバータ駆動回路２１を介してスイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。このようにして、制御部７０はステータの３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ３のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部７０は、３つの位置検出素子２７ａ〜２７ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部７２によって算出する。
【００４１】
さらに、ドラム駆動モータ３に流れる電流信号を布量検知部７３が検知してドラム１の重さつまり洗濯物の重量を判定する機能も有している。
【００４２】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作および作用効果を、図３を参照しながら詳細に説明する。
【００４３】
洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部７０は、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ３を制御して洗濯物とともにドラム１を回転させるときのドラム駆動モータ３の電流信号の大きさを検出することによって行う。
【００４４】
基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、洗濯物の量が「少」と判定した時は、「低」水位のＷＬ１を設定水位とする。洗濯物の量が「中」と判定した時は、「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、洗濯物の量が「多」と判定した時は、「高」水位のＷＬ３を設定水位とする（Ｓ２）。
【００４５】
次に、制御部７０は、給水弁５を開放して（Ｓ３）、受筒２およびドラム１に設定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。
【００４６】
次に、設定水位に到達すると（Ｓ４のＹＥＳ）、給水弁５を閉じ（Ｓ５）、水温検知部１４が洗浄水の水温を検知する（Ｓ６）。
【００４７】
制御部７０は、水温検知部１４により検知した水温が２０℃未満であれば（Ｓ７のＹＥＳ）、パラメータＲを３００ｒｐｍとする（Ｓ８）。水温が２０〜３０℃であれば（Ｓ９のＹＥＳ）、パラメータＲを２００ｒｐｍとする（Ｓ１０）。水温が３０℃以上であれば（Ｓ９のＮＯ）、パラメータＲを１５０ｒｐｍとする（Ｓ１１）。つまり、水温検知部１４が検知した水温が低いほどパラメータ（ドラム高速回転時の回転数）の値は大きいものとする。
【００４８】
次に、ドラム１を低速で回転させながら撹拌を開始する（Ｓ１２）。ドラム１の回転速度は洗濯物がドラム１内で持ち上げられ、ドラム１の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム１壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度である。洗濯物の量にも依存するが５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。
【００４９】
この時、制御部７０により循環ポンプ１２を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水を、循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させることで洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。このため、循環ポンプ１２の回転数は、ドラム１内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。
【００５０】
一定時間（例えば２分）経過した後（Ｓ１３のＹＥＳ）に、ドラム１を、上記設定したパラメータＲの回転数にて高速で回転させる遠心力洗浄工程を開始する（Ｓ１４）。
【００５１】
高速にドラム１を回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラムの壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム１の透孔１７を通過して受筒２側へ移動する。
【００５２】
高速にドラム１を回転させる速度は、洗濯物がドラム１の壁面方向に張り付いた状態となるような速度であり、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分可能な１５０ｒｐｍ以上が好ましく、より好ましくは３００ｒｐｍ以上である。
【００５３】
ただし、本実施の形態では、先に水温検知部１４が判定した洗濯水の水温に応じて回転数を変動させている。すなわち、水温が高いときには衣類が膨張して繊維間の隙間が広がり、洗濯水が衣類を浸透、通過しやすいため、３００ｒｐｍまで高速回転させる必要がなく、洗濯物が含んでいる水分を離脱するのに最低限必要な１５０ｒｐｍにとどめ、モータ消費電力の少ない省エネ運転を行う。
【００５４】
一方で、水温が低いときには衣類の膨張が少なく繊維間の隙間は狭まったままであり洗浄水は衣類を浸透、通過しにくいため、３００ｒｐｍまで高速回転させて衣類にかかる遠心力を高くして効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進する。
【００５５】
また、本高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でＯＮ／ＯＦＦを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。
【００５６】
この高速でドラムを回転させる遠心力洗浄工程においては、先に行われた低速撹拌の工程時に衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗浄水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことが可能となる。さらに、ドラム１を高速回転させる遠心力洗浄工程時に洗浄水を循環ポンプ１２によってドラム１内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗浄水が洗濯物に効果的に吸収されることにより衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進させることができる。洗浄水の入れ替わりの促進は、循環ポンプ１２の駆動によって行われる循環シャワーに限られず、受筒２の底部下方にたまる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することでも行われている。すなわち、ドラム１の高速回転により発生する遠心力により洗濯物から洗浄水が脱水され、一方で、受筒２の底部下方にたまる洗浄水を含水することで洗浄水の入れ替わりが促進される。よって、このときの水位は、高速で回転するドラム１内の洗濯物がドラム１の底部下方で洗浄水と接触できる程度の水位が必要となる。
【００５７】
ドラム１を高速で回転させる時間は、洗濯物に含まれる洗浄水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば３０秒間だけ行うこととする（Ｓ１５のＹＥＳ）。
【００５８】
続いて、再びドラム１低速で回転させる撹拌工程を実施する（Ｓ１６）。本工程ではＳ１２の工程と同様に循環ポンプ１２を起動させ、循環水路１１を経由して吐出口１０よりドラム１内へ吐出させる。この時、ドラム１は洗濯物が張り付かずドラム１内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ１２を稼動させ吐出口１０より洗浄水を吐出させるタイミングは連続であっても間欠であっても構わない。
【００５９】
ドラム１を高速で回転させる遠心力洗浄工程の後、さらに継続してドラム低速撹拌の工程を行うことで再び洗剤の化学力とドラム１の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗浄水中の汚れ物質濃度が高い場合には繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、残った汚れに対して働かせることができる。
【００６０】
ドラム１を低速で回転させる撹拌工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず特定の時間に固定してもよい。例えば本実施の形態では、５分たてば洗い工程を終了する（Ｓ１７のＹＥＳ）ようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部７０の負荷を軽くすることができる。
【００６１】
以上のように、水温検知部１４が検知した水温が所定より低い場合、遠心力工程におけるドラムの回転数を高くすることで、衣類内を洗濯水が通過しやすく、効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進することで洗浄力を高めることができる。一方、水温検知部１４が検知した洗濯水の水温が高いほど、遠心力工程におけるドラムの回転数を少なくすることで、洗剤濃度の高い洗濯水が、洗濯物に含まれる洗浄水と入れ替わるだけの必要最低限のドラム駆動モータの消費電力で洗浄を行うことができ、省エネルギー性の高い運転を実現することができる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態においては、水温検知部１４は循環水路１１内に設置して、受筒２を通過した洗濯水の水温を検知する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、給水弁５と洗剤ケース１８との間に設置し、給水された直後の水の水温を検知する構成としてもよい。すなわち洗剤とは混ざっていない状態の水の水温を検知する構成とすることもできる。
【００６３】
なお、上記の実施の形態においては、ドラム高速回転の工程（Ｓ１４）を１回のみ実施する洗浄工程を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物量が多い場合に、ドラム高速回転の工程（Ｓ１４）とドラム低速撹拌の工程（Ｓ１６）を交互に複数回繰り返すことで、ドラム高速回転の工程の頻度を増加させ、汚れをより強力に排出すことのできる洗浄工程とすることもできる。
【００６４】
なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能及び衣類の乾燥機能をともに具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。また、ドラム１の回転軸が水平または傾斜したドラム式洗濯機だけでなく、回転軸が垂直方向の洗濯機においても同様の効果を奏する。
【００６５】
（実施の形態２）
本実施の形態は、洗濯水を加熱する加熱部２８と、使用者によって入力設定部３０にて設定された水温を入力して、入力された水温に洗濯水の水温を調整し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御部を備えたドラム式洗濯機において、設定された水温に応じて遠心力洗浄工程の回転数を決定するものである。その他の構成は実施の形態１を援用する。以下、図４を参照しながら詳細に説明する。
【００６６】
洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部７０は、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ３を制御して洗濯物とともにドラム１を回転させるときのドラム駆動モータ３の電流信号の大きさを検出することによって行う。
【００６７】
基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、洗濯物の量が「少」と判定した時は、「低」水位のＷＬ１を設定水位とする。洗濯物の量が「中」と判定した時は、「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、洗濯物の量が「多」と判定した時は、「高」水位のＷＬ３を設定水位とする（Ｓ２）。制御部７０は、給水弁５を開放して（Ｓ３）、受筒２およびドラム１に、設定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。
【００６８】
次に、設定水位に到達すると（Ｓ４のＹＥＳ）、給水弁５を閉じ（Ｓ５）、加熱部２８が洗濯水の加熱を開始する（Ｓ６）。
【００６９】
入力設定部３０で入力された水温設定が３０℃であれば（Ｓ７のＹＥＳ）、パラメータＲを１５０ｒｐｍとし（Ｓ８）、水温設定が４０℃であれば（Ｓ９のＹＥＳ）、パラメータＲを１００ｒｐｍとし（Ｓ１０）、設定水温が４０℃以上（たとえば６０℃や９０℃）であれば（Ｓ９のＮＯ）パラメータＲを０ｒｐｍ、すなわちドラム高速撹拌を行わないものとする（Ｓ１１）。つまり、水温検知部１４が検知した水温が低いほどパラメータ（ドラム高速回転時の回転数）の値は大きいものとする。
【００７０】
次に、水温検知部１４が検知した水温が設定水温に到達したら（Ｓ１２のＹＥＳ）、ドラム１を低速で回転させる撹拌工程を開始する（Ｓ１３）。ドラム１の回転速度は洗濯物がドラム１内で持ち上げられ、ドラム１の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム１壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度が好ましく、洗濯物の量にも依存するが５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。
【００７１】
この時、制御部７０により循環ポンプ１２を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水を、循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させることで洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。このため、循環ポンプ１２の回転数は、ドラム１内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。
【００７２】
一定時間（例えば２分）経過した後（Ｓ１４のＹＥＳ）に、設定水温が比較的低い３０℃または４０℃であれば（Ｓ１５のＹＥＳ）、ドラム１を、上記設定したパラメータＲの回転数にて高速で回転させる（Ｓ１６）。
【００７３】
高速にドラム１を回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラムの壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム１の透孔１７を通過して受筒２側へ移動する。
【００７４】
高速にドラム１を回転させる速度は、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分可能な１５０ｒｐｍ以上が好ましいが、加熱部２８によって加熱された水温が４０℃を超える場合には衣類の繊維間を洗浄水が容易に浸透することから、高速に回転させる速度は低く抑える、または高速回転自体を実施しなくても、ドラム低速撹拌のみで十分に洗浄力を確保することが可能である。
【００７５】
そこで、設定水温が４０℃以上であれば（Ｓ１５のＮＯ）、ドラム高速撹拌を行わず、ドラム低速撹拌を継続する。
【００７６】
また、本高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でＯＮ／ＯＦＦを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。
【００７７】
この高速でドラムを回転させる遠心力洗浄工程においては、先に行われた低速撹拌の工程時に衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗浄水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことが可能となる。さらに、ドラム１を高速回転させる遠心力洗浄工程時に洗浄水を循環ポンプ１２によってドラム１内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗浄水が洗濯物に効果的に吸収されることにより衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進させることができる。洗浄水の入れ替わりの促進は、循環ポンプ１２の駆動によって行われる循環シャワーに限られず、受筒２の底部下方にたまる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することでも行われている。すなわち、ドラム１の高速回転により発生する遠心力により洗濯物から洗浄水が脱水され、一方で、受筒２の底部下方にたまる洗浄水を含水することで洗浄水の入れ替わりが促進される。よって、このときの水位は、高速で回転するドラム１内の洗濯物がドラム１の底部下方で洗浄水と接触できる程度の水位が必要となる。
【００７８】
ドラム１を高速で回転させる時間は、洗濯物に含まれる洗浄水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば３０秒間だけ行うこととする（Ｓ１７のＹＥＳ）。
【００７９】
続いて、ドラム高速撹拌後は再びドラム１を低速で回転させる撹拌工程を実施する（Ｓ１８）。本工程ではＳ１３の工程と同様に循環ポンプ１２を起動させ、循環水路１１を経由して吐出口１０よりドラム１内へ吐出させる。この時、ドラム１は洗濯物が張り付かずドラム１内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ１２を稼動させ吐出口１０より洗浄水を吐出させるタイミングは連続であっても間欠であっても構わない。
【００８０】
ドラム１を高速で回転させる遠心力洗浄工程の後、さらに継続してドラム低速回転の撹拌工程を行うことで再び洗剤の化学力とドラム１の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗浄水中の汚れ物質濃度が高い場合には繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、残った汚れに対して働かせることができる。
【００８１】
撹拌工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず特定の時間に固定してもよい。例えば本実施の形態では５分たてば洗い工程を終了する（Ｓ１９のＹＥＳ）ようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部７０の負荷を軽くすることができる。
【００８２】
以上のように、入力設定部３０で入力された水温が所定より低い場合、遠心力工程におけるドラムの回転数を高くすることで、衣類内を洗濯水が通過しやすく、効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進することで洗浄力を高めることができる。一方、入力設定部３０で入力された水温が高いほど、遠心力工程におけるドラムの回転数を少なくしたり、遠心力工程を実施しないことで、洗剤濃度の高い洗濯水が、洗濯物に含まれる洗浄水と入れ替わるだけの必要最低限のドラム駆動モータの消費電力で洗浄を行うことができ、省エネルギーな運転を実現することができる。
【００８３】
なお、上記の実施の形態においては、遠心力洗浄工程（Ｓ１６）を１回のみ実施する洗浄工程を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物量が多い場合に、ドラム高速回転の工程（Ｓ１６）とドラム低速撹拌の工程（Ｓ１８）を交互に複数回繰り返すことで、ドラム高速回転の工程の頻度を増加させ、汚れをより強力に排出すことのできる洗浄工程とすることもできる。
【００８４】
なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能及び衣類の乾燥機能をともに具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。また、ドラム１の回転軸が水平または傾斜したドラム式洗濯機だけでなく、回転軸が垂直方向の洗濯機においても同様の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明に係る洗濯機および洗濯乾燥機は、家庭用のドラム式の洗濯機または洗濯乾燥機だけでなく、家庭用の縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機や業務用のドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機などにも広く好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１    ドラム
２    受筒
３    ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
１０  吐出口
１１  循環水路
１２  循環ポンプ（含水手段）
１４  水温検知部
１８  洗剤ケース
２８  ヒータ（加熱部）
７０  制御部
１００  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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