(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置が特定リンクを含む特定経路を適切に出力可能とする。【解決手段】センター装置３は、車両ナビゲーション装置２が通過した特定リンクと、その特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２が当該特定リンクを通過しないと仮定した場合に走行する推奨経路とを対応付けて記憶する。センター装置３は、車両ナビゲーション装置２から経路探索要求を取得すると、その経路探索要求により特定される現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算し、その計算した探索経路と推奨経路とが合致すると、その探索経路に合致した推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路として車両ナビゲーション装置２に提示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段（１５）と、
ナビゲーション装置（２）から当該ナビゲーション装置の現在位置を取得する現在位置取得手段（１３ａ）と、
前記現在位置取得手段により取得した現在位置と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データとを照合し、その現在位置を提示したナビゲーション装置が特定の条件を満たす特定リンクを通過したか否かを判定する通過判定手段（１３ｅ）と、
特定リンクを通過したと前記通過判定手段が判定したナビゲーション装置から当該ナビゲーション装置の特定リンクを通過する前後の通行地点を特定可能な地点情報を取得する地点情報取得手段（１３ｆ）と、
前記地点情報取得手段により取得した地点情報と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データとを照合し、その特定リンクを通過する前後の通行地点を含み且つ特定リンクを含まない経路を推奨経路として計算する推奨経路計算手段（１３ｇ）と、
前記特定リンクと前記推奨経路とを対応付ける対応付け手段（１３ｈ）と、
ナビゲーション装置から当該ナビゲーション装置にて特定された現在位置及び目的地を特定可能な経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段（１３ｉ）と、
前記経路探索要求取得手段により取得した経路探索要求により特定される現在位置及び目的地と、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データとを照合し、その経路探索要求により特定される現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算する探索経路計算手段（１３ｊ）と、
前記探索経路計算手段により計算した探索経路と、前記推奨経路計算手段により計算した推奨経路とが合致している場合に、前記対応付け手段により前記推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路として計算する特定経路計算手段（１３ｋ）と、
前記特定経路計算手段により計算した特定経路を、前記経路探索要求を提示したナビゲーション装置に提示する特定経路提示手段（１３ｌ）と、を備えたことを特徴とするセンター装置。
【請求項２】
請求項１にセンター装置において、
ナビゲーション装置から当該ナビゲーション装置にて特定されたユーザ条件を取得するユーザ条件取得手段（１３ｂ）と、
前記特定経路計算手段により計算した特定経路が前記ユーザ条件取得手段により取得したユーザ条件に合致するか否かを判定するユーザ条件合致判定手段（１３ｃ）と、を備え、
前記特定経路提示手段は、前記特定経路計算手段により計算した特定経路のうちユーザ条件に合致すると前記ユーザ条件合致判定手段が判定した特定経路を、前記経路探索要求を提示したナビゲーション装置に提示することを特徴とするセンター装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載したセンター装置において、
交通情報を取得する交通情報取得手段（１３ｄ）を備え、
前記特定経路提示手段は、前記特定経路計算手段により計算した特定経路のうち前記交通情報取得手段により取得した交通情報に応じた特定経路を、前記経路探索要求を提示したナビゲーション装置に提示することを特徴とするセンター装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載したセンター装置において、
前記対応付け手段は、前記特定リンクと前記推奨経路とを複数対１に対応付けることを特徴とするセンター装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかに記載したセンター装置において、
前記対応付け手段は、前記特定リンクと前記推奨経路とを１対複数に対応付けることを特徴とするセンター装置。
【請求項６】
請求項１乃至３の何れかに記載したセンター装置において、
前記対応付け手段は、前記特定リンクと前記推奨経路とを複数対複数に対応付けることを特徴とするセンター装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載したセンター装置と、
ナビゲーション装置と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項７に記載したナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路を探索経路として自装置にて計算し、自装置にて計算した探索経路とセンター装置から提示された特定経路とを併せて表示する場合に、前記探索経路と前記特定経路とを区別可能に表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項７に記載したナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーション装置は、センター装置から探索経路が提示され、センター装置から提示された探索経路と特定経路とを併せて表示する場合に、前記探索経路と前記特定経路とを区別可能に表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置から取得した現在位置及び目的地に基づいて経路を探索し、その探索した経路を当該ナビゲーション装置に提示するセンター装置、及び前記センター装置とナビゲーション装置とを備えるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置においては、現在位置から目的地までの経路を探索して出力する場合、例えば移動時間が最短の経路、移動距離が最短の経路、燃費が最少の経路等を探索して出力することが一般的に行われている。例えば特許文献１及び２には、地図データに記憶されている例えば景観が良い等の特定の条件を満たす特定リンクを含む経路を特定経路として探索して出力することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７５９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３６９６８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１及び２に開示されている技術では、特定リンクに関する情報をナビゲーション装置の地図データに整備しておく必要があるので、整備されていない特定リンクについては、その特定リンクを含む経路を特定経路として探索して出力することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナビゲーション装置において特定の条件を満たす特定リンクを含む特定経路を適切に出力することができるセンター装置及びナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載したセンター装置によれば、ナビゲーション装置から当該ナビゲーション装置の現在位置を現在位置取得手段により取得すると、通過判定手段は、現在位置取得手段により取得した現在位置と、地図データ記憶手段に記憶されている地図データとを照合し、その現在位置を提示したナビゲーション装置が特定の条件を満たす特定リンクを通過したか否かを判定する。地点情報取得手段は、特定リンクを通過したと通過判定手段が判定したナビゲーション装置から当該ナビゲーション装置の特定リンクを通過する前後の通行地点（出発地点、到着地点等）を特定可能な地点情報を取得する。推奨経路計算手段は、地点情報取得手段により取得した地点情報と、地図データ記憶手段に記憶されている地図データとを照合し、その地点情報により特定される経路であって特定リンクを通過する前後の通行地点を含み且つ特定リンクを含まない経路を推奨経路として計算する。対応付け手段は、特定リンクと推奨経路とを対応付ける。
【０００７】
これにより、センター装置は、ナビゲーション装置が通過した特定リンクと、その特定リンクを通過したナビゲーション装置が当該特定リンクを通過しないと仮定した場合に走行する推奨経路とを対応付けることができる。即ち、センター装置は、不特定多数のナビゲーション装置が共通して通過した特定リンクを、推奨経路を避けてでも通過する価値がある（例えば景観が良い等の）リンクであると見做し、推奨経路（本来であれば通過すると予想される経路）を収集することができる。
【０００８】
又、ナビゲーション装置から当該ナビゲーション装置にて特定された現在位置及び目的地を特定可能な経路探索要求を経路探索要求取得手段により取得すると、探索経路計算手段は、経路探索要求取得手段により取得した経路探索要求に特定される現在位置及び目的地と、地図データ記憶手段に記憶されている地図データとを照合し、その現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算する。特定経路計算手段は、探索経路計算手段により計算した探索経路と、推奨経路計算手段により計算した推奨経路とが合致すると、対応付け手段により推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路として計算する。特定経路提示手段は、特定経路計算手段により計算した特定経路をナビゲーション装置に提示する。
【０００９】
これにより、センター装置は、ナビゲーション装置から経路探索要求を取得すると、その経路探索要求により特定される現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算し、その計算した探索経路と推奨経路とが合致すると、その探索経路に合致した推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路としてナビゲーション装置に提示することができる。即ち、センター装置は、不特定多数のナビゲーション装置が共通して通過した特定リンク（推奨経路を避けてでも通過する価値があるリンク）を含む経路を特定経路としてナビゲーション装置に提示することができる。
【００１０】
このように、ナビゲーション装置が単独で特定経路を探索して出力するのではなく、センター装置とナビゲーション装置とが連携し、センター装置が特定経路を探索してナビゲーション装置に提示し、ナビゲーション装置がセンター装置から提示された特定経路を出力するので、特定リンクに関する情報をナビゲーション装置の地図データに整備しておく必要がなく、ナビゲーション装置において特定リンクを含む特定経路を適切に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】推奨経路対応付け処理を示すフローチャート
【図３】特定経路提示処理を示すフローチャート
【図４】特定リンクを示す図
【図５】特定リンク及び推奨経路を示す図
【図６】探索経路を示す図
【図７】特定リンク、探索経路、推奨経路及び特定経路を示す図
【図８】推奨経路と特定リンクとの対応を示す図
【図９】経路選択画面を示す図
【図１０】図４相当図
【図１１】図５相当図
【図１２】図６相当図
【図１３】図７相当図
【図１４】図８相当図
【図１５】図９相当図
【図１６】図４相当図
【図１７】図５相当図
【図１８】図６相当図
【図１９】図７相当図
【図２０】図８相当図
【図２１】図４相当図
【図２２】図５相当図
【図２３】図６相当図
【図２４】図７相当図
【図２５】図８相当図
【図２６】提示条件設定画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。ナビゲーションシステム１は、車両ナビゲーション装置２（ナビゲーション装置）とセンター装置３とが通信網を介して通信可能に構成されている。車両ナビゲーション装置２とセンター装置３とは不特定多数対１の関係にあり、センター装置３は、不特定多数の車両ナビゲーション装置２と通信網を介して通信可能に構成されている。車両ナビゲーション装置２は、車両に対して固定的に取付けられている所謂据置型の装置でも良いし、車両に対して着脱可能な所謂可搬型の装置でも良い。通信網は、移動通信網や固定通信網であり、無線基地局や電話局等のインフラ設備を含んで構成されている。
【００１３】
車両ナビゲーション装置２は、制御部４と、通信部５と、位置検出部６と、表示部７と、操作入力部８と、地図データ記憶部９と、音声出力部１０と、メモリ部１１と、信号入力部１２とを有する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有する周知のマイクロコンピュータにより構成されており、制御プログラムを実行して車両ナビゲーション装置２の動作全般を制御する。通信部５は、センター装置３との間で通信網を介した通信を行う。尚、通信部５は、例えば携帯電話機等の車両ナビゲーション装置２とは別に設けられる機器であっても良い。
【００１４】
位置検出部６は、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、車速センサ等を備えて構成され、車両の現在位置（車両ナビゲーション装置２の現在位置）を検出する（特定する）。尚、位置検出部６は、車両の現在位置を検出可能であれば、上記したセンサを全て備える必要はなく、少なくとも何れか一つ以上を備えていれば良い。表示部７は、液晶ディスプレイ装置から構成され、運転を案内する（ナビゲートする）ための地図画面や目的地を設定する目的地設定画面等の各種画面を表示する。操作入力部８は、表示部７の左右や上下に配置されている機械的スイッチや表示部７に表示されるタッチスイッチ等から構成され、ユーザ（運転者を含む乗員）の操作を受付ける。尚、操作入力部８は、車両走行中では、一部の（操作回数が少ない等の簡易な）操作を受付けるが、安全性を確保するために残りの一部の（操作回数が多い等の複雑な）操作を受付けない。
【００１５】
地図データ記憶部９は、例えばハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等の記録媒体から構成され、道路データ（形状、属性等）や交差点データ（車線、分岐の種別等）等を含む地図データを記憶している。地図データ記憶部９に記憶されている地図データにはリンク毎にリンクを識別可能な情報が付与されている。音声出力部１０は、運転を案内する音声や画面操作を説明する音声等の各種音声をスピーカ（図示せず）から出力する。メモリ部１１は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されている。メモリ部１１のＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを含む各種処理を実行するためのプログラムが記憶されている。メモリ部１１のＲＡＭには、プログラムのワークメモリや地図データ記憶部９から取得した地図データ等を一時的に展開する領域が形成されている。
【００１６】
信号入力部１２は、車両に搭載されている各種ＥＣＵや各種センサから各種の車両状態を示す車両状態信号を入力する。制御部４は、車両状態信号として例えばイグニッションスイッチのオンオフを示すイグニッション信号を信号入力部１２が入力することで、駆動機構（エンジン）の起動タイミングや停止タイミングを検出し、その起動タイミングを検出した時点での車両の現在位置を出発地点として検出し、その停止タイミングを検出した時点での車両の現在位置を到着地点として検出する。
【００１７】
制御部４は、車両ナビゲーション装置２における上記した各機能ブロックを制御すると共に、周知のナビゲーション機能に応じて、地図データ取得部４ａと、マップマッチング部４ｂと、経路探索部４ｃと、経路案内部４ｄと、走行軌跡作成部４ｅと、描画部４ｆと、画面制御管理部４ｇと、通信制御部４ｈとを有する。
【００１８】
地図データ取得部４ａは、地図データ記憶部９に記憶されている地図データを取得する。マップマッチング部４ｂは、位置検出部６により検出した車両の現在位置と地図データ記憶部９から地図データ取得部４ａが取得した地図データに含まれる道路データ等を用いて車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。経路探索部４ｃは、マップマッチング部４ｂにより特定した道路上の車両の現在位置から目的地又は乗員が操作入力部８により入力した出発地から目的地までの経路を探索する。経路案内部４ｄは、経路探索部４ｃの探索結果と地図データに含まれる道路データや交差点データ等から案内に必要なポイントやどのような案内（右折や左折の指示等）が必要であるかを計算し、車両が経路上を走行するときに当該計算結果に基づいて案内する。
【００１９】
走行軌跡作成部４ｅは、位置検出部６により検出した車両の現在位置に基づいて車両の走行軌跡を地図上に作成する。描画部４ｆは、車両の現在位置の地図、高速道路の略図、交差点付近の拡大図等を画面制御管理部４ｇの指示にしたがって描画して表示部７に表示する。又、描画部４ｆは、走行軌跡作成部４ｅにより作成した車両の走行軌跡等をも描画して表示部７に表示する。通信制御部４ｈは、通信部５の通信動作を制御する。
【００２０】
センター装置３は、制御部１３と、通信部１４と、地図データ記憶部１５（地図データ記憶手段）と、推奨経路記憶部１６とを有する。制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有する周知のマイクロコンピュータにより構成されており、制御プログラムを実行してセンター装置３の動作全般を制御する。通信部１４は、車両ナビゲーション装置２との間で通信網を介した通信を行う。
【００２１】
地図データ記憶部１５は、例えばハードディスク等の記録媒体から構成され、道路データ（形状、属性等）や交差点データ（車線、分岐の種別等）等を含む地図データを記憶している。地図データ記憶部１５に記憶されている地図データは、上記した車両ナビゲーション２の地図データ記憶部９に記憶されている地図データよりも大容量で且つ詳細なデータである。又、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データには、リンクが特定リンクであるか否かの情報も記憶されている。特定リンクとは、例えば景観が良いと見做されるリンク（海岸沿いのリンク、橋を通過するリンク等）であり、例えば地図データを作成する機関が予め指定したリンクである。
【００２２】
制御部１３は、その機能に応じて、現在位置取得部１３ａ（現在位置取得手段）と、ユーザ条件取得部１３ｂ（ユーザ条件取得手段）と、ユーザ条件合致判定部１３ｃ（ユーザ条件合致判定手段）と、交通情報取得部１３ｄ（交通情報取得手段）と、通過判定部１３ｅ（通過判定手段）と、地点情報取得部１３ｆ（地点情報取得手段）と、推奨経路計算部１３ｇ（推奨経路計算手段）と、対応付け部１３ｈ（対応付け手段）と、経路探索要求取得部１３ｉ（経路探索要求取得手段）と、探索経路計算部１３ｊ（探索経路計算手段）と、特定経路計算部１３ｋ（特定経路計算手段）と、特定経路提示部１３ｌ（特定経路提示手段）とを有する。
【００２３】
現在位置取得部１３ａは、車両ナビゲーション装置２から送信された車両の現在位置が通信部１４に受信されることで、車両の現在位置を車両ナビゲーション装置２から取得する。ユーザ条件取得部１３ｂは、車両ナビゲーション装置２から送信されたユーザ条件が通信部１４に受信されることで、ユーザ条件を車両ナビゲーション装置２から取得する。ユーザ条件合致判定部１３ｃは、後述する特定経路がユーザ条件に合致するか否かを判定する。交通情報取得部１３ｄは、例えば渋滞や事故等の車両通行に関わる交通情報を配信する交通情報配信サーバ（図示せず）から送信された交通情報が通信部１４に受信されることで、交通情報を交通情報配信サーバから取得する。
【００２４】
通過判定部１３ｅは、現在位置取得部１３ａにより取得した車両の現在位置と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データとを照合し、その車両の現在位置を送信した車両ナビゲーション装置２が特定リンクを通過したか否かを判定する。地点情報取得手段取得部１３ｆは、特定リンクを通過したと通過判定部１３ｅが判定した車両ナビゲーション装置２から送信された地点情報が通信部１４に受信されることで、地点情報を車両ナビゲーション装置２から取得する。地点情報とは、車両ナビゲーション装置２にて特定された特定リンクを通過する前後の通行地点（出発地点、到着地点等）を特定可能な情報である。
【００２５】
推奨経路計算部１３ｇは、地点情報取得手段取得部１３ｆにより取得した地点情報と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データとを照合し、その特定リンクを通過する前後の通行地点を含み且つ特定リンクを含まない経路を推奨経路として計算する。対応付け部１３ｈは、推奨経路計算部１３ｇが計算した推奨経路と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データに含まれる特定リンクとを対応付けて推奨経路記憶部１６に記憶する。
【００２６】
経路探索要求取得部１３ｉは、車両ナビゲーション装置２から送信された経路探索要求が通信部１４に受信されることで、経路探索要求を車両ナビゲーション装置２から取得する。探索経路計算部１３ｊは、経路探索要求部１３ｇにより取得した経路探索要求により特定される現在位置及び目的地と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データとを照合し、その経路探索要求により特定される現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算する。
【００２７】
特定経路計算部１３ｋは、探索経路計算部１３により計算した探索経路と、推奨経路記憶部１６に記憶されている推奨経路とを照合し、探索経路と推奨経路とが合致していると判定した場合に、その推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路として計算する。特定経路提示部１３ｌは、特定経路計算部１３ｋにより計算した特定経路を通信部１４から車両ナビゲーション装置２に送信させることで、特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示する。車両ナビゲーション装置２において、制御部４は、センター装置３から送信された特定経路が通信部５に受信されると、その特定経路を表示部７に表示する。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図２乃至図２６を参照して説明する。センター装置３において、制御部１３は、本発明に関連して、
（１）推奨経路対応付け処理
（２）特定経路提示処理
の処理を所定周期で定期的に実行する。以下、これらの処理を順次説明する。この場合、不特定多数の車両ナビゲーション装置２は、車両の現在位置を通信部５からセンター装置３に定期的に送信し、センター装置３は、不特定多数の車両ナビゲーション装置２から送信された車両の現在位置を通信部１４により定期的に受信する。即ち、不特定多数の車両ナビゲーション装置２は、車両の現在位置をセンター装置３に定期的に送信するプローブ機器としての機能を有する。不特定多数の車両ナビゲーション装置２がセンター装置３に定期的に送信する情報としては、車両の現在位置の他に車速等も含まれていても良い。
【００２９】
（１）推奨経路対応付け処理
センター装置３において、制御部１３は、推奨経路対応付け処理を開始すると、不特定多数の車両ナビゲーション装置２から送信された車両の現在位置を通信部１４により受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１３は、不特定多数の車両ナビゲーション装置２から送信された車両の現在位置を通信部１４により受信したと判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、その受信した車両の現在位置と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データとを照合し（ステップＳ２）、地図データに含まれる特定リンクを通過した車両を特定したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３０】
制御部１３は、車両の現在位置が地図データに含まれる特定リンク上に存在すると判定し、特定リンクを通過した車両を特定したと判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、地点情報要求を通信部１４から当該特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２に送信し、特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２の地点情報（出発地点、到着地点等）を要求し、地点情報の受信を待機する（ステップＳ４）。この場合、特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２は、特定リンクを通過した後にイグニッションスイッチがオフされていなければ（特定リンクを通過した運転が継続されていれば）、出発地点を記憶している一方で到着地点を記憶していないが、特定リンクを通過した後にイグニッションスイッチがオフされていれば（特定リンクを通過した運転が終了されていれば）、出発地点及び到着地点を記憶している。
【００３１】
次いで、制御部１３は、車両ナビゲーション装置２から送信された地点情報を通信部１４により受信したと判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、その受信した地点情報と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データとを照合し、その特定リンクを通過する前後の通行地点を含み且つ特定リンクを含まない経路を推奨経路として計算し、その計算した推奨経路を、当該特定リンクを参照可能に推奨経路記憶部１６に記憶する（ステップＳ５）。
【００３２】
即ち、センター装置３は、図４及び図５に示すように、不特定多数の車両ナビゲーション装置２を対象とし、不特定多数の車両ナビゲーション装置２から送信された車両の現在位置を定期的に受信し、特定リンクを通過した車両を特定し、その特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２の地点情報に基づいて推奨経路を計算し、その計算した推奨経路を、その推奨経路を計算する基礎となった特定リンクを参照可能に記憶する。このようにセンター装置３は、不特定多数の車両ナビゲーション装置２が共通して通過した特定リンクを、推奨経路を避けてでも通過する価値がある（例えば景観が良い等の）リンクであると見做し、その推奨経路（本来であれば通過すると予想される経路）を収集する。
【００３３】
（２）特定経路提示処理
センター装置３において、制御部１３は、特定経路提示処理を開始すると、車両ナビゲーション装置２から送信された経路探索要求を通信部１４により受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１３は、車両ナビゲーション装置２から送信された経路探索要求を通信部１４により受信したと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、その受信した経路探索要求により特定される現在位置及び目的地と、地図データ記憶部１５に記憶されている地図データとを照合し（ステップＳ１２）、その経路探索要求により特定される現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算する（ステップＳ１３）。
【００３４】
次いで、制御部１３は、その計算した探索経路と、推奨経路記憶部１６に記憶されている推奨経路とを照合し（ステップＳ１４）、推奨経路と探索経路とが合致しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部１３は、例えば推奨経路と探索経路とで連続して共通する区間が所定距離以上であると判定したり、連続して共通する区間が所定距離以上でなくとも断続して共通する区間の総計が所定距離以上であると判定したりし、推奨経路と探索経路とが合致していると判定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、地図データ記憶部１５を検索し、その探索経路と合致している推奨経路から参照される（推奨経路と対応付けられた）特定リンクを特定し、その特定した特定リンクを含む経路を特定経路として計算する（ステップＳ１６）。そして、制御部１３は、その計算した特定経路を通信部１４から車両ナビゲーション装置２に送信させ、特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示する（ステップＳ１７）。
【００３５】
即ち、センター装置３は、図６乃至図８に示すように、車両ナビゲーション装置２から送信された経路探索要求を受信すると、経路探索要求により特定される現在位置及び目的地に基づいて探索経路を計算し、その計算した探索経路と記憶しておいた推奨経路とが合致すると、その探索経路と合致している推奨経路から参照される特定リンクを含む経路を特定経路として計算し、その計算した特定経路を車両ナビゲーション装置２に送信する。そして、車両ナビゲーション装置２は、センター装置３から送信された特定経路を受信すると、自装置で現在位置及び目的地に基づいて探索した探索経路と併せてセンター装置３から受信した特定経路を表示する。
【００３６】
図９は、センター装置３において、地図データの例えば「ＡＢＣ橋」を通過するリンクを特定リンクとして指定していないが、「ＡＢＣ橋」よりも景観が良い「ＤＥＦ橋」を通過するリンクを特定リンクとして指定している場合を例示している。この場合、上記した（１）推奨経路対応付け処理を行うことで、「ＤＥＦ橋」を経由するよりも「ＡＢＣ橋」を経由した方が移動時間や移動距離が少ない車両が、「ＡＢＣ橋」を経由するのではなく、敢えて「ＤＥＦ橋」を経由する（遠回りする）と、「ＤＥＦ橋」を通過するリンクを特定リンクとして指定しているので、「ＡＢＣ橋」を経由する経路（経路１）を推奨経路として計算することになる。そして、（２）特定経路提示処理を行うことで、「ＡＢＣ橋」を経由する経路を探索経路として計算すると、探索経路と推奨経路とが合致し、推奨経路に対応付けられている「ＤＥＦ橋」を通過するリンクを特定リンクとして特定するので、「ＤＥＦ橋」を経由する経路（経路２）を特定経路として計算して車両ナビゲーション装置２に提示する。
【００３７】
車両ナビゲーション装置２は、自装置で通常の探索手順（例えば移動時間が最短の経路、移動距離が最短の経路、燃費が最少の経路等を探索する手順）にしたがって探索した探索経路（経路１）を表示することに加え、センター装置３から受信した特定経路（経路２）をも表示する。この場合、車両ナビゲーション装置２は、探索経路と特定経路とを例えば表示色を異ならせる等して区別可能に表示する。即ち、ユーザは、探索経路よりも景観が良い特定経路をも選択肢とした上で案内を希望する経路を選択することが可能となり、通常の経路（例えば移動時間が最短の経路、移動距離が最短の経路、燃費が最少の経路等）を望む場合であれば、探索経路を選択すれば良く、景観が良い経路を望む場合であれば、特定経路を選択すれば良い。尚、車両ナビゲーション装置２は、自装置で通常の探索手順にしたがって探索した探索経路を表示することに代えて、センター装置３が通常の探索手順にしたがって探索した探索経路をセンター装置３から受信することで、センター装置３から受信した探索経路を表示することに加え、センター装置３から受信した特定経路をも表示しても良い。
【００３８】
ところで、上記した例示では、推奨経路と特定リンクとが１対１に対応する場合を説明したが、推奨経路と特定リンクとが１対複数に対応する場合も同様である。この場合、センター装置３は、（１）推奨経路対応付け処理では、図１０及び図１１に示すように、特定リンクＡ又は特定リンクＢの何れか通過した車両を特定し、その特定リンクＡ又は特定リンクＢの何れかを通過した車両ナビゲーション装置２の地点情報に基づいて同一の推奨経路を計算し、その計算した推奨経路を、その推奨経路を計算する基礎となった特定リンクＡ及び特定リンクＢを参照可能に記憶する。
【００３９】
そして、センター装置３は、（２）特定経路提示処理では、図１２乃至図１４に示すように、探索経路と推奨経路とが合致すると、その探索経路と合致している推奨経路から参照される特定リンクＡ及び特定リンクＢを特定し、その特定した特定リンクＡを含む経路を特定経路Ａとして計算すると共に、その特定した特定リンクＢを含む経路を特定経路Ｂとして計算する。そして、車両ナビゲーション装置２は、センター装置３から送信された特定経路Ａ及び特定経路Ｂを受信すると、自装置で現在位置及び目的地に基づいて探索した探索経路と併せてセンター装置３から受信した特定経路Ａ及び特定経路Ｂを表示する。
【００４０】
図１５は、センター装置３において、地図データの例えば「ＡＢＣ橋」を通過するリンクを特定リンクとして指定していないが、「ＡＢＣ橋」よりも景観が良い「ＤＥＦ橋」を通過するリンク及び「ＧＨＩ橋」を通過するリンクを特定リンクとして指定している場合を例示している。この場合、上記した（１）推奨経路対応付け処理を行うことで、「ＤＥＦ橋」や「ＧＨＩ橋」を経由するよりも「ＡＢＣ橋」を経由した方が移動時間や移動距離が少ない車両が、「ＡＢＣ橋」を経由するのではなく、敢えて「ＤＥＦ橋」や「ＧＨＩ橋」を経由する（遠回りする）と、「ＡＢＣ橋」を経由する経路（経路１）を推奨経路として計算することになる。そして、（２）特定経路提示処理を行うことで、「ＡＢＣ橋」を経由する経路を探索経路として計算すると、探索経路と推奨経路とが合致し、推奨経路に対応付けられている「ＤＥＦ橋」を通過するリンクや「ＧＨＩ橋」を通過するリンクを特定リンクとして特定するので、「ＤＥＦ橋」を経由する経路（経路２）や「ＧＨＩ橋」を経由する経路（経路３）を特定経路として計算して車両ナビゲーション装置２に提示する。その結果、車両ナビゲーション装置２は、自装置で通常の探索手順にしたがって探索した探索経路（経路１）を表示することに加え、センター装置３から受信した特定経路（経路２、経路３）をも表示する。即ち、ユーザは、探索経路よりも景観が良い特定経路をも選択肢とした上で案内を希望する経路を選択することが可能となる。尚、本実施形態では、推奨経路と特定リンクとが１対２に対応する場合を例示したが、推奨経路と特定リンクとが１対３以上に対応しても良い。
【００４１】
又、推奨経路と特定リンクとが複数対１に対応する場合も同様である。この場合、センター装置３は、（１）推奨経路対応付け処理では、図１６及び図１７に示すように、特定リンクを通過した車両を特定し、その特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２の地点情報に基づいて推奨経路ａ又は推奨経路ｂを計算し、その計算した推奨経路ａ及び推奨経路ｂを、その推奨経路ａ及び推奨経路ｂを計算する基礎となった同一の特定リンクを参照可能に記憶する。
【００４２】
そして、センター装置３は、（２）特定経路提示処理では、図１８乃至図２０に示すように、探索経路ａと推奨経路ａとが合致すると、その探索経路ａと合致している推奨経路ａから参照される特定リンクを特定し、その特定した特定リンク含む経路を特定経路ａとして計算し、探索経路ｂと推奨経路ｂとが合致すると、その探索経路ｂと合致している推奨経路ｂから参照される特定リンクを特定し、その特定した特定リンク含む経路を特定経路ｂとして計算する。そして、車両ナビゲーション装置２は、センター装置３から送信された特定経路を受信すると、自装置で現在位置及び目的地に基づいて探索した探索経路と併せてセンター装置３から受信した特定経路を表示する。本実施形態では、推奨経路と特定リンクとが２対１に対応する場合を例示したが、推奨経路と特定リンクとが３以上対１に対応しても良い。
【００４３】
推奨経路と特定リンクとが複数対複数に対応する場合も同様である。
又、センター装置３は、特定リンク同士が接近し且つ方向（車両の進行方向）が大きく異なる場合であっても、各々の推奨経路を、その推奨経路を計算する基礎となった各々の特定リンクを独立して参照可能に記憶する。この場合、センター装置３は、（１）推奨経路対応付け処理では、図２１及び図２２に示すように、特定リンクＭ又は特定リンクＮの何れか通過した車両を特定し、その特定リンクＭを通過した車両ナビゲーション装置２の地点情報に基づいて推奨経路ｍを計算し、その計算した推奨経路ｍを、その推奨経路ｍを計算する基礎となった特定リンクＭを参照可能に記憶する。又、センター装置３は、特定リンクＮを通過した車両ナビゲーション装置２の地点情報に基づいて推奨経路ｎを計算し、その計算した推奨経路ｎを、その推奨経路ｎを計算する基礎となった特定リンクＮを参照可能に記憶する。
【００４４】
そして、センター装置３は、（２）特定経路提示処理では、図２３乃至図２５に示すように、探索経路ｍと推奨経路ｍとが合致すると、その探索経路ｍと合致している推奨経路ｍから参照される特定リンクＭを特定し、その特定した特定リンクＭを含む経路を特定経路Ｍとして計算する。又、センター装置３は、探索経路ｎと推奨経路ｎとが合致すると、その探索経路ｎと合致している推奨経路ｎから参照される特定リンクＮを特定し、その特定した特定リンクＮを含む経路を特定経路Ｎとして計算する。そして、車両ナビゲーション装置２は、センター装置３から送信された特定経路Ｍ又は特定経路Ｎを受信すると、自装置で現在位置及び目的地に基づいて探索した探索経路と併せてセンター装置３から受信した特定経路Ｍ又は特定経路Ｎを表示する。
【００４５】
又、車両ナビゲーション装置２において、図２６に示すように、ユーザが自分の趣向であるユーザ条件を提示条件設定画面にて設定可能とし、センター装置３において、車両ナビゲーション装置２から受信したユーザ条件に基づいて特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示するか否かを決定しても良い。即ち、センター装置３は、特定経路を計算した後に、その計算した特定経路が車両ナビゲーション装置２から受信したユーザ条件に合致することを条件として、その計算した特定経路をナビゲーション装置２に提示する。
【００４６】
具体的には、センター装置３は、例えば特定経路が有料区間を含む経路である場合、ユーザ条件が「有料優先ＯＮ」であれば、その特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示する一方、ユーザ条件が「有料優先ＯＦＦ」であれば、その特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示しないようにしても良い。又、センター装置３は、例えば時間帯が夜間ある場合、ユーザ条件が「夜景優先ＯＮ」であれば、その特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示する一方、ユーザ条件が「夜景優先ＯＦＦ」であれば、その特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示しないようにしても良い。
【００４７】
更に、センター装置３において、交通情報配信サーバから受信した交通情報に基づいて特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示するか否かを決定しても良い。即ち、センター装置３は、特定経路を計算した後に、その計算した特定経路が交通情報に基づいて車両通行に支障がないことを条件として、その計算した特定経路をナビゲーション装置２に提示する。具体的には、センター装置３は、例えば特定経路で渋滞や事故等が発生していなければ、その特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示する一方、特定経路で渋滞や事故等が発生していれば、その特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示しないようにしても良い。
【００４８】
以上に説明したように本実施形態によれば、センター装置３は、車両ナビゲーション装置２が通過した特定リンクと、その特定リンクを通過した車両ナビゲーション装置２が当該特定リンクを通過しないと仮定した場合に走行する推奨経路とを対応付けて記憶する。そして、センター装置３は、車両ナビゲーション装置２から経路探索要求を取得すると、その経路探索要求により特定される現在位置から目的地までの経路を探索経路として計算し、その計算した探索経路と推奨経路とが合致すると、その探索経路に合致した推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路として車両ナビゲーション装置２に提示する。
【００４９】
これにより、センター装置３と車両ナビゲーション装置２とが連携し、センター装置３が特定経路を探索して車両ナビゲーション装置２に提示し、車両ナビゲーション装置２がセンター装置３から提示された特定経路を出力するので、特定リンクに関する情報を車両ナビゲーション装置２の地図データに整備しておく必要がなく、車両ナビゲーション装置２において特定リンクを含む特定経路を適切に出力することができる。
【００５０】
又、センター装置３がユーザ条件に合致した特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示するので、例えば提示されたとしてもユーザが案内を希望しない（ユーザ条件に合致しない）経路をセンター装置３が車両ナビゲーション装置２に提示してしまうことを未然に回避することができ、車両ナビゲーション装置２においてユーザ条件に合致した特定経路を適切に出力することができる。
【００５１】
又、センター装置３が交通情報に基づいた特定経路を車両ナビゲーション装置２に提示するので、例えば提示されたとしても渋滞や事故等により車両通行に支障が発生する経路をセンター装置３が車両ナビゲーション装置２に提示してしまうことを未然に回避することができ、車両ナビゲーション装置２において交通情報に適した特定経路を適切に出力することができる。
【００５２】
又、推奨経路と特定リンクとを１対複数に対応付けることで、探索経路と推奨経路とが合致すると、その探索経路に合致した推奨経路と対応付けられた複数の特定リンクの各々を含む複数の経路を複数の特定経路として車両ナビゲーション装置２に提示することができ、車両ナビゲーション装置２において複数の特定経路を同時に出力することができる。即ち、特定経路を選択する際の選択肢を増やすことができる。
【００５３】
又、推奨経路と特定リンクとを複数対１に対応付けることで、探索経路と複数の推奨経路の何れかとが合致すると、その探索経路に合致した推奨経路と対応付けられた特定リンクを含む経路を特定経路として車両ナビゲーション装置２に提示することができ、車両ナビゲーション装置２において複数の探索経路に共通する特定経路を出力することができる。即ち、特定経路を選択可能となる機会を増やすことができる。
【００５４】
又、推奨経路と特定リンクとを複数対複数に対応付けることで、車両ナビゲーション装置２において複数の特定経路を同時に出力することができると共に、複数の探索経路に共通する特定経路を出力することができる。即ち、特定経路を選択する際の選択肢を増やすことができると共に、特定経路を選択可能となる機会を増やすことができる。
【００５５】
車両ナビゲーション装置２において、自装置で通常の探索手順にしたがって探索した探索経路、又はセンター装置３が通常の探索手順にしたがって探索した探索経路と、センター装置３から受信した特定経路とを併せて表示する場合に、探索経路と特定経路とを区別可能に表示するので、どの経路が特定経路であるか、即ち、どの経路が遠回りしてでも付加価値が高い経路であるかをユーザに適切に把握させることができる。
【００５６】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
ナビゲーション装置は、車両にて使用される車両ナビゲーション装置に限らず、ナビゲーション機能を有する携帯端末等のユーザが携帯可能な端末であっても良い。このように構成すれば、徒歩で移動したり趣味としてのウォーキングやランニングしたりする場合に、景観が良い経路を選択可能とすることができ、携帯端末の付加価値を高めることができる。
【００５７】
地図データを作成する機関が指定する特定リンクは、景観が良いリンクに限らず、例えば史跡等の歴史上の観光地となるリンク等でも良く、他と比較して付加価値を有するリンクであれば良い。即ち、地図データを作成する機関は、他と比較して付加価値を有する（遠回りしてでも通過する価値がある）リンクを特定リンクとして指定しておくことで、付加価値が高い経路を、案内する経路を選択する際の選択肢の１つとしてユーザに提示することができる。
【００５８】
ユーザ条件としては、例えば駐車場の有無、公衆トイレの有無、駐車可能であるか否か等のどのような条件であっても良い。車両ナビゲーション装置２が天候情報を取得すると共に、ユーザ条件として天候を設定可能としても良く、晴天等の良好な景観が期待される場合であれば、景観が良い特定経路を提示する一方、雨天等の良好な景観が期待されない場合であれば、景観が良い特定経路を提示しないようにしても良い。又、複数の特定経路を同時に提示する場合に、ユーザ条件にしたがって優先順位を付して提示しても良い。
【００５９】
計算した特定経路に路上カメラが設置されている場合に、その路上カメラが撮像した映像を特定経路と併せて提示するようにしても良い。このように構成すれば、その特定経路がどのような景観であるかを、当該特定経路を通過する前にユーザに提示することができ、案内する経路として特定経路を選択するか否かの判断指標をユーザに提示することができる。
【符号の説明】
【００６０】
図面中、１はナビゲーションシステム、２は車両ナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、３はセンター装置、１３ａは現在位置取得部（現在位置取得手段）と、１３ｂはユーザ条件取得部（ユーザ条件取得手段）、１３ｃはユーザ条件合致判定部（ユーザ条件合致判定手段）、１３ｄは交通情報取得部（交通情報取得手段）、１３ｅは通過判定部（通過判定手段）、１３ｆは地点情報取得手段取得部（地点情報取得手段）、１３ｇは推奨経路計算部（推奨経路計算手段）、１３ｈは対応付け部（対応付け手段）、１３ｉは経路探索要求取得部（経路探索要求取得手段）、１３ｊは探索経路計算部（探索経路計算手段）、１３ｋは特定経路計算部（特定経路計算手段）、１３ｌは特定経路提示部（特定経路提示手段）、１５は地図データ記憶部（地図データ記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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