(57)【要約】【課題】途中停止したワイパアームを再作動させる場合に、ワイパアームが急速度でスタートすることを防止するワイパ装置を低コストで提供する。【解決手段】ワイパ装置１０は、メモリ６０にワイパモータ１８の回転速度を通常のワイパ動作に係る目標速度マップよりも低く規定した再作動目標速度マップを記憶し、マイクロコンピュータ５８は、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間で停止した状態からワイパモータ１８が作動を開始した場合は、再作動目標速度マップに従ってワイパモータ１８の回転速度を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上の上反転位置及び下反転位置の間で往復回動させるワイパモータと、
前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパブレードの位置に応じて前記ワイパモータの回転速度を規定した目標速度マップ、並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を前記目標速度マップよりも低く規定した再作動目標速度マップを記憶した記憶手段と、
前記ワイパモータの回転角を検知する検知手段と、
前記ワイパモータの作動又は停止に係る指令が入力されるワイパスイッチと、
前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角から前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の位置を算出し、前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力されたときに、前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の停止位置が前記上反転位置及び前記下反転位置の間の場合は、前記ワイパブレードが該停止位置から前記上反転位置又は前記下反転位置に最初に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御すると共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置に到達した後は前記目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御する制御手段と、
を有するワイパ装置。
【請求項２】
前記目標速度マップは、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を規定した高速作動用目標速度マップ並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度が前記高速作動用目標速度マップよりも低く規定された低速作動用目標速度マップからなり、前記再作動目標速度マップは、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度が前記低速作動用目標速度マップよりも低く規定された請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパスイッチは、前記ワイパモータを作動させる指令として、前記ワイパモータを高速で作動させる指令及び前記ワイパモータを低速で作動させる指令が入力可能で、
前記制御手段は、前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の停止位置が前記上反転位置及び前記下反転位置の間にある場合に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力されたときは前記ワイパブレードが該停止位置から最初に前記上反転位置又は前記下反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御すると共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置に到達した後は、前記入力された指令が前記ワイパモータを高速で作動させる指令の場合は前記高速作動用目標速度マップに従って、前記入力された指令が前記ワイパモータを低速で作動させる指令の場合は前記低速作動用目標速度マップに従って、前記ワイパモータの回転速度を各々制御する請求項２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワイパ装置が途中停止した場合の再始動時に、ワイパアームが急速度でスタートしてしまうのを防止し、急なワイパ動作によるユーザの違和感を解消するワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置は、再始動時に通常の動作に係る基準モータ速度よりも遅い起動速度でワイパモータを駆動して、ワイパモータの回転速度が基準モータ速度に達した後は、当該基準モータ速度で動作するようにしているので、複雑な制御が必要であり、高価なマイクロコンピュータを要するという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパブレードが窓ガラス上で途中停止したワイパアームを再作動させる場合に、ワイパアームが急速度でスタートすることを防止するワイパ装置を低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決するために請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、ワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上の上反転位置及び下反転位置の間で往復回動させるワイパモータと、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパブレードの位置に応じて前記ワイパモータの回転速度を規定した目標速度マップ、並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を前記目標速度マップよりも低く規定した再作動目標速度マップを記憶した記憶手段と、前記ワイパモータの回転角を検知する検知手段と、前記ワイパモータの作動又は停止に係る指令が入力されるワイパスイッチと、前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角から前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の位置を算出し、前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力されたときに、前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の停止位置が前記上反転位置及び前記下反転位置の間の場合は、前記ワイパブレードが該停止位置から前記上反転位置又は前記下反転位置に最初に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御すると共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置に到達した後は前記目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御する制御手段と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載のワイパ装置は、窓ガラス上で途中停止したワイパアームを再作動させる場合に、途中停止したワイパブレードが最初に上反転位置又は下反転位置に到達するまでは再作動目標速度マップに従ってワイパモータの回転速度を低く制御している。また、再作動目標速度マップから目標速度マップへの切り替えは、ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達したか否かという廉価なマイクロコンピュータでも可能な簡易な制御によって行われる。従って、ワイパブレードが窓ガラス上で途中停止したワイパアームを再作動させる場合に、ワイパアームが急速度でスタートすることを防止するワイパ装置を低コストで提供することができる。
【０００８】
請求項２記載のワイパ装置は、前記目標速度マップは、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を規定した高速作動用目標速度マップ並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度が前記高速作動用目標速度マップよりも低く規定された低速作動用目標速度マップからなり、前記再作動目標速度マップは、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度が前記低速作動用目標速度マップよりも低く規定されている。
【０００９】
このワイパ装置によれば、ワイパモータの回転速度を、高速作動用目標速度マップと低速作動用目標速度マップとに基づいて制御することができると共に、途中停止したワイパモータの回転速度を最も低速な再作動目標速度マップに従って制御することにより、ワイパアームが急速度でスタートすることを防止することができる。
【００１０】
請求項３記載のワイパ装置は、前記ワイパスイッチは、前記ワイパモータを作動させる指令として、前記ワイパモータを高速で作動させる指令及び前記ワイパモータを低速で作動させる指令が入力可能で、前記制御手段は、前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の停止位置が前記上反転位置及び前記下反転位置の間にある場合に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力されたときは前記ワイパブレードが該停止位置から最初に前記上反転位置又は前記下反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御すると共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置に到達した後は、前記入力された指令が前記ワイパモータを高速で作動させる指令の場合は前記高速作動用目標速度マップに従って、前記入力された指令が前記ワイパモータを低速で作動させる指令の場合は前記低速作動用目標速度マップに従って、前記ワイパモータの回転速度を各々制御する構成とされている。
【００１１】
このワイパ装置によれば、窓ガラス上で途中停止したワイパアームを再作動させる場合に、ワイパスイッチが高速作動用の位置であっても、低速作動用の位置であっても、途中停止した位置から最初に上反転位置又は下反転位置に到達するまでは、最も低速な目標速度マップに従ってワイパモータの回転速度が制御されるので、ワイパアームが急速度でスタートすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の目標速度マップ及び再作動目標速度マップの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の再作動目標速度マップの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置におけるワイパモータの回転速度の増加の許容範囲を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の再作動時の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４及び１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御回路２２とを備えている。
【００１４】
ワイパ１４及び１６は、それぞれワイパアーム２４及び２６とワイパブレード２８及び３０とにより構成されている。ワイパアーム２４及び２６の基端部は、後述するピボット軸４２及び４４に各々固定されており、ワイパブレード２８及び３０は、ワイパアーム２４及び２６の先端部に各々固定されている。
【００１５】
ワイパ１４及び１６は、ワイパアーム２４及び２６の回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上を往復移動し、ワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２を払拭する。
【００１６】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８及び４０と、一対のピボット軸４２及び４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００１７】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りのカ所に回動可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００１８】
また、ピボット軸４２及び４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、ピボットレバー３８及び４０におけるピボット軸４２及び４４を有する端は、ピボット軸４２及び４４を介してワイパアーム２４及び２６が各々固定されている。
【００１９】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、出力軸３２が回動範囲θで正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４及び２６に伝達され、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復移動をする。
【００２０】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２１】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、リンク機構２０の各レバーの長さ及び各リンクの位置を変更することにより、出力軸３２が１回転する毎にワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を１往復するようにしてもよい。
【００２２】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御回路２２が接続されている。
【００２３】
本実施の形態に係るワイパ制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知するセンサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００２４】
ワイパモータ１８がブラシレスＤＣモータであれば、駆動回路５６は、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを使用したインバータ回路を含み、後述するマイクロコンピュータ５８の制御によって、所定のデューティ比の電流を出力する。
【００２５】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモーター本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００２６】
センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するマグネットの磁界（磁力）を検出するための素子（例えばホールＩＣ）を含んで構成されている。
【００２７】
また、本実施の形態に係るワイパ制御回路は、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上における位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８及び駆動回路５６の制御に用いるデータを記憶したメモリ６０を有して構成され、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０が接続されている。
【００２８】
メモリ６０は、上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間のワイパブレード２８及び３０の位置に応じてワイパモータ１８の回転速度を規定した目標速度マップを記憶している。
【００２９】
また、メモリ６０は、上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間のワイパモータ１８の回転速度を前述の目標速度マップよりも低く規定した再作動目標速度マップを記憶している。
【００３０】
マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０がオンになった場合に、メモリ６０に記憶されている目標速度マップ又は再作動目標速度マップに従って駆動回路５６を制御する。
【００３１】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。
【００３２】
ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード選択位置、高速で回動させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００３３】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパ制御回路２２に入力されると、ワイパ制御回路２２がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されている目標速度マップに従って行うようになっている。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置の目標速度マップ及び再作動目標速度マップの一例を示す図である。図２の縦軸はワイパモータ１８の回転速度であり、横軸は時間であるが、横軸の時間は、絶対的な時間ではなく、ワイパブレード２８及び３０が反転位置であるＰ１又はＰ２に到達したタイミングを時間として横軸に表現したものである。
【００３５】
図２には、上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間のワイパモータ１８の回転速度が最も高く規定された高速作動用目標速度マップ６４と、上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間のワイパモータ１８の回転速度が高速作動用目標速度マップ６４よりも低く規定された低速作動用目標速度マップ６６と、上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２の間のワイパモータ１８の回転速度が低速作動用目標速度マップ６６よりも低く規定された再作動目標速度マップ６８と、が記載されている。
【００３６】
図２で、高速作動用目標速度マップ６４及び低速作動用目標速度マップ６６は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）から上反転位置Ｐ１（又は下反転位置Ｐ２）に移動するまでのワイパモータ１８の回転速度が下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点で最大となるような略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００３７】
ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２又は上反転位置Ｐ１に位置する場合は、ワイパモータ１８の回転速度は０である。また、下反転位置Ｐ２又は上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点にワイパブレード２８及び３０が移動するに従ってワイパモータ１８の回転速度は増加するようになっている。
【００３８】
このように、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１への移動、又は上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２への移動に際して、ワイパモータ１８の回転速度を０から増速させて下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点で最大速度になるようする。当該中間点を通過した後はワイパモータ１８の回転速度を減速させることにより、上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２でワイパブレード２８及び３０がオーバーランすることを防止できる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、ワイパモータ１８の回転速度が最大となるのが、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点でなくてもよく、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間の任意の位置でワイパモータ１８の回転速度が最大となるようにしても良い。
【００４０】
ワイパモータ１８の回転速度が最大となる位置は、フロントガラス１２の形状、ワイパブレード２８及び３０の長さ又はワイパアーム２４及び２６の長さ等によって適宜変更し得るものである。
【００４１】
なお、再作動目標速度マップ６８は、低速作動用目標速度マップ６６よりも低速に規定してあればよく、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間でワイパモータ１８の回転速度が最大となる位置に特に限定はない。
【００４２】
本実施の形態でマイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０が低速作動モード選択位置の場合は、ワイパモータ１８の回転速度が低速作動用目標速度マップ６６に従った速度になるように駆動回路５６を制御する。また、ワイパスイッチ５０が高速作動モード選択位置の場合は、ワイパモータ１８の回転速度が高速作動用目標速度マップ６４に従った速度になるように駆動回路５６を制御する。
【００４３】
なお、ブラシレスＤＣモータは、電圧に比例して回転速度が大きくなる。従って、本実施の形態でワイパモータ１８がブラシレスＤＣモータの場合は、ワイパモータ１８に供給される電流のデューティ比を大きくすることにより、ワイパモータ１８の回転速度を大きくすることができる。
【００４４】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０が、ワイパブレード２８及び３０を一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置の場合は、既知の制御方法に基づいて、ワイパモータ１８に間欠的に電流が供給されるようにする。
【００４５】
又は、高速作動用目標速度マップ６４、低速作動用目標速度マップ６６及び再作動目標速度マップ６８とは別に、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２に到達したときから所定時間、ワイパモータ１８に電力を供給しないように規定した間欠作動用の目標速度マップをメモリ６０に予め記憶し、この間欠作動用の目標速度マップに従ってワイパモータ１８の回転速度を制御するようにしてもよい。
【００４６】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置の再作動目標速度マップの一例を示す図である。図３の縦軸はワイパモータ１８の回転速度であり、横軸は時間であるが、絶対的な時間ではなく、ワイパブレード２８及び３０が停止位置であるＰ０又は反転位置であるＰ１若しくはＰ２に到達したタイミングを時間として横軸に表現したものである。
【００４７】
図３では、一例として、下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）の手前の位置Ｐ０で停止したワイパブレード２８及び３０をＰ０から移動させるために、マイクロコンピュータ５８が、再作動目標速度マップ６８に従ってワイパモータ１８の回転速度を制御している。
【００４８】
図３において、Ｐ０から下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）までのワイパモータ１８の回転速度は、急なワイパ動作を防止するために低く規定されている。
【００４９】
図３に示すように、ワイパモータ１８の回転速度は下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）に近づくにつれて減少し、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）に達したときは、ワイパモータ１８の回転速度が０となる。
【００５０】
Ｐ０から下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）に達した後は、低速作動用目標速度マップ６６又は高速作動用目標速度マップ６４に従ってワイパモータ１８の回転速度が制御される。
【００５１】
なお、ワイパブレード２８及び３０がＰ０から下反転位置Ｐ２（又は上反転位置Ｐ１）に達した後に、低速作動用目標速度マップ６６又は高速作動用目標速度マップ６４のどちらでワイパモータ１８の回転速度が制御されるかは、ワイパスイッチの位置による。
【００５２】
また、図３では、Ｐ０からの回転速度の増加は直線的であるが、図４の破線に示すように、多少、曲線状を呈してもよい。図４は、本実施の形態に係るワイパ装置におけるワイパモータの回転速度の増加の許容範囲を示す図である。
【００５３】
急なワイパ動作によるユーザの違和感を解消するには、図４の実線に示したように、回転を開始したワイパモータ１８の回転速度が漸進的に増加していくことが好ましい。
【００５４】
しかしながら、ワイパモータ１８の特性によってはワイパモータ１８の回転速度が直線的に増加させることが容易ではない場合がある。
【００５５】
かかる場合は、反転位置までの復帰動作でユーザに違和感を覚知させない程度であれば、図４の破線で示した曲線のようにワイパモータ１８の回転速度を変化させてもよい。
【００５６】
以下に、本実施の形態における再作動時の制御について説明する。図５は、本実施の形態に係るワイパ装置の再作動時の制御を示すフローチャートである。なお、図５は、ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置から低速作動モード選択位置に切り替わった場合とする。
【００５７】
ワイパスイッチ５０がオンになると、マイクロコンピュータ５８は、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角に基づいて、ワイパブレード２８及び３０の停止位置が上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２のいずれかであるか否かを判定する。ワイパブレード２８及び３０の停止位置が上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２の場合は、ステップ５０２において、低速作動用目標速度マップ６６を使用してワイパモータ１８の回転速度を制御する。
【００５８】
ステップ５００でワイパブレード２８及び３０の停止位置が上反転位置Ｐ１及び下反転位置Ｐ２のいずれでもない場合は、ステップ５０４で再作動目標速度マップを使用してワイパモータ１８の回転速度を制御する。
【００５９】
ステップ５０６では、ワイパブレード２８及び３０が、上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２に達したか否かを判定する。
【００６０】
ステップ５０６で肯定判定の場合は、手順はステップ５０２に移行し、以後は、低速作動用目標速度マップ６６を使用してワイパモータ１８の回転速度が制御される。
【００６１】
なお、ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置から高速作動モード選択位置に切り替わった場合も、ステップ５０２で高速作動用目標速度マップ６４が使用される以外は、図５の場合と同じであるので、説明を省略する。
【００６２】
以上のように、本実施の形態では、フロントガラス１２上で途中停止したワイパブレード２８及び３０を再作動させる場合に、ワイパモータ１８を低速で回転させる再作動目標速度マップを使用してワイパモータ１８の回転速度を制御している。ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２に到達した後は、低速作動用目標速度マップ６６等を使用した制御に切り替わるが、当該切り替えは、ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達したか否かに基づいて行われる。
【００６３】
ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達したか否かの判定は、廉価なマイクロコンピュータでも可能な処理である。従って、ワイパブレードが窓ガラス上で途中停止したワイパアームを再作動させる場合に、ワイパアームが急速度でスタートすることを防止するワイパ装置を低コストで提供することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、高速作動用目標速度マップ、低速作動用目標速度マップ及び再作動目標速度マップで、ワイパモータ１８の回転速度を規定したが、各マップは、駆動回路５６がＰＷＭ制御によって生成する電流のデューティ比の変化を規定したものであってもよい。
【００６５】
各種マップにおいて、生成する電流のデューティ比を直接に規定した場合、ワイパモータ１８の回転速度を規定した場合よりも、電流の制御をより簡易なものとすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・フロントガラス、１４・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、２０・・・リンク機構、２２・・・ワイパ制御回路、２４，２６・・・ワイパアーム、２８，３０・・・ワイパブレード、３２・・・出力軸、３４・・・クランクアーム、３６・・・リンクロッド、３８・・・ピボットレバー、４０・・・ピボットレバー、４２，４４・・・ピボット軸、４６・・・リンクロッド、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・減速機構、５４・・・センサ、５６・・・駆動回路、５８・・・マイクロコンピュータ、６０・・・メモリ、６４・・・高速作動用目標速度マップ、６６・・・低速作動用目標速度マップ、Ｐ１・・・上反転位置、Ｐ２・・・下反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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