(57)【要約】【課題】画像情報からトナー消費量を算出してトナー補給を行う方法と、トナー濃度センサによる検出値に基づいてトナー補給を行う方法とを組み合わせてトナー補給を行う構成において、副搬送路を有する構成に起因するトナー補給遅れによる過補給を抑制できるとともに、画素数が大きく異なる画像を連続出力する場合でもトナー濃度の変動を抑制することができ、濃度ムラを高精度に抑制できて画質向上に寄与できる画像形成装置を提供する。【解決手段】検出されたトナー濃度が目標値より高い場合に、トナー補給量をゼロとし、且つ、算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、該保存された持ち越し補給量を、次の制御タイミングでトナー濃度が目標値より低いと判断された場合に該制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する。【選択図】図２
2013083887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を二成分現像剤を収容した現像装置で可視像化する画像形成装置であって、前記現像装置は、二成分現像剤を循環搬送する主搬送路に加え、該主搬送路よりも循環経路が短い副搬送路を有する画像形成装置において、
前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、
前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記主搬送路の所定位置で前記二成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、
前記画像情報取得手段により取得された画像情報に基づいて、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第１の補給制御手段と、
前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度と前記トナー濃度目標値とから、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第２の補給制御手段と、
或る制御タイミングで、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度が、前記トナー濃度目標値より高い場合に、前記トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとし、且つ、第１の補給制御手段と２の補給制御手段とにより算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、該保存された持ち越し補給量を、次の制御タイミングでトナー濃度が前記トナー濃度目標値より低いと判断された場合に該制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する第３の補給制御手段と、
を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記持ち越し補給量の値に上限値を設け、前記持ち越し補給量が前記上限値を超えた場合には、第３の補給制御手段は前記上限値を持ち越し補給量として設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記持ち越し補給量の保存に不揮発性メモリを用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置に用いられる現像装置では、例えば２つの搬送部材を回転させて現像ケーシング内で二成分現像剤をループ状に循環させ、一方の搬送部材から、感光体（像担持体）に対向配置された現像スリーブに現像剤を供給する構成を有している。
現像スリーブに供給された現像剤は画像形成によりトナーが消費されるため、その消費分のトナーをトナー補給手段により二成分現像剤に補給する必要がある。このトナー補給の際に採用される従来の補給方法としては、次のような方法が知られている。
【０００３】
まず、像担持体上に露光装置が潜像形成する際に用いる画素書込情報（画像情報）から、その潜像を現像することで消費すると予想されるトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量に見合った量のトナーを一括又は分割して二成分現像剤に補給するという方法である。以下、「補給方法１」という。
次に、現像装置内の所定箇所にトナー濃度センサを設置し、このトナー濃度センサで上記所定の検出箇所におけるトナー濃度を測定し、測定したトナー濃度が目標トナー濃度となるように、トナーを一括して又は分割して二成分現像剤に補給するという方法である。以下、「補給方法２」という。
補給方法１には、トナー消費量の予測値と実際の消費量が異なった場合にトナー濃度を狙いの値にすることが難しいという問題がある。補給方法２には、消費が開始されてから補給が開始されるまでに時間がかかるという問題がある。
これらの問題を解消すべく、補給方法１と補給方法２とを組み合わせる方法（以下、「補給方法３」という）も既に知られている。
【０００４】
しかしながら、補給方法３は、二成分現像剤が単一の現像剤循環搬送路（主搬送路）に沿って現像装置内を循環搬送されていることが前提となっている。
このため、主搬送路以外に設けられる少なくとも一つの搬送路（副搬送路）に沿って二成分現像剤の搬送が行われる現像装置において、補給方法３を用いる場合、トナー補給の遅れによって、トナーの過補給が生じるという問題があった。
【０００５】
以下、図面を参照して詳しく説明する。
図２０は従来の、主搬送路のみに沿って二成分現像剤（以下、単に「現像剤」ともいう）の搬送が行われる現像装置の一例を示す説明図で、図２１は主搬送路に加え、副搬送路を有する現像装置の一例を示す説明図である。
図２０では、図示しない感光体に対向して配置された現像スリーブ（以下、「現像ローラ」ともいう）５１に沿って搬送部材としてのスクリュー５２、５３が配置されており、二成分現像剤は仕切り板５８の前後に受け渡し部が形成されたケーシング内でループ状に循環される。
現像スリーブ５１上でトナーが消費された現像剤は経路Ａの主搬送路を通り、トナー補給口を通過し、トナー濃度センサ５６の検出箇所を通過する。
このとき、トナーが消費された現像剤が検出箇所へ到達するまでには経路Ａを通るため必ずトナー補給口を通過する。
そのため、現像剤がトナーを消費されてから検出箇所へ到達するまでの時間内に画像情報からトナー消費量の予測データを算出すれば、予測データに合わせて、トナーの消費された現像剤へトナーを補給できる。
【０００６】
図２１に示す現像装置では、現像スリーブ上でトナーが消費された現像剤の一部は、経路Ａよりもループ長が短い経路Ｂ〜Ｅに代表される副搬送路を通って検出箇所を通過する。
副搬送路は、例えば位置的な高低差を利用して現像剤を搬送する構成を有しており、従来の主搬送路のみの場合に比べて現像剤の撹拌性能を迅速に高めることができる。
副搬送路を通る現像剤はトナー補給口を通過しない。またトナーの消費された現像剤が検出箇所に到達する時間に比べて、トナー補給口より補給されたトナーが検出箇所へ到達するまでの時間が長い場合、トナー消費量の予測データを算出してトナー補給を行っても補給が遅れてしまう。
こうした補給の遅れが存在する状態で補給方法３を行うと過補給が生じる場合がある。過補給が起こる原因については、本発明の実施形態の説明の中で詳しく述べる。
【０００７】
特許文献１には、過補給を防止すると共に、時間遅れのないトナー補給を行う目的で、出力する画像の画像データからトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量に補正率をかけた補正消費量を算出し、補正消費量を元にトナーを補給する主補給と、トナー濃度を検出し、トナー濃度と理想のトナー濃度との差に応じて補給を行う補助補給とを有し、主補給に用いる補正消費量が、算出したトナー消費量から、算出したトナー消費量と実際の消費量との誤差の最大値を引いた値より小さくなるよう設定し（例えば、算出したトナー消費量と実際のトナー消費量の誤差最大値が±20%である場合、補正消費量は算出したトナー消費量に80%以下とするよう補正し）、不足する分の補給量は補助補給によって補う構成が開示されている。
特許文献２には、トナー濃度センサの検出値が予め設定された上限値よりも大きい場合、トナー補給動作を停止させ、プリント工程を続行しながら現像剤中のトナー濃度の減少を図り、トナー濃度センサの検出値が設定値範囲内になるまでトナー補給動作の停止状態を維持し、検出値が設定値範囲内なったら画像情報に基づいたトナー補給量を算出する制御が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のトナー補給制御では、現像剤循環搬送路（主搬送路）と異なる搬送路（副搬送路）に沿って二成分現像剤の搬送が行われる現像装置において、補給方法３を行う場合にトナーの補給遅れによる過補給はある程度抑制できるものの、画像部と白紙部とを交互に出力するような条件では、トナー濃度の変動を抑制することは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、補給方法３を行う場合のトナー補給遅れによる過補給を抑制できるとともに、画素数が大きく異なる画像を連続出力する場合でもトナー濃度の変動を抑制することができ、濃度ムラを高精度に抑制できて画質向上に寄与できる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、像担持体に画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を二成分現像剤を収容した現像装置で可視像化する画像形成装置であって、前記現像装置は、二成分現像剤を循環搬送する主搬送路に加え、該主搬送路よりも循環経路が短い副搬送路を有する画像形成装置において、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記主搬送路の所定位置で前記二成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像情報に基づいて、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第１の補給制御手段と、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度と前記トナー濃度目標値とから、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第２の補給制御手段と、或る制御タイミングで、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度が、前記トナー濃度目標値より高い場合に、前記トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとし、且つ、第１の補給制御手段と２の補給制御手段とにより算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、該保存された持ち越し補給量を、次の制御タイミングでトナー濃度が前記トナー濃度目標値より低いと判断された場合に該制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する第３の補給制御手段と、を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トナーの過補給を抑制できるとともに、画像部と白紙部とを交互に出力するような場合でも、画像情報に基づく補給量が無いことによるトナー濃度の低下を相殺できてトナー濃度の変動を抑制することができ、画質向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御ブロック図である。
【図２】トナー補給制御の動作を示すフローチャートである。
【図３】画像形成装置の概要構成図である。
【図４】プロセスカートリッジの拡大図である。
【図５】画像出力条件１において本発明の補給方法を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図６】画像出力条件２で本発明の補給方法を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図７】画像出力条件２で本発明の補給方法を行った場合において、トナー濃度目標値が時間に比例して濃い側へ変更された場合の図である。
【図８】画像出力条件２で本発明の補給方法を行った場合において、トナー濃度目標値が時間に比例して薄い側へ変更された場合の図である。
【図９】画像出力条件１で本発明の補給方法を行った場合において、トナー濃度目標値がある時刻に薄い側へ変更された場合の図である。
【図１０】画像出力条件２で本発明の補給方法を行った場合において、トナー濃度目標値がある時刻に薄い側へ変更された場合の図である。
【図１１】第２の実施形態におけるトナー補給制御の動作を示すフローチャートである。
【図１２】画像出力条件１での第２の実施形態における効果を示す図である。
【図１３】画像出力条件２での第２の実施形態における効果を示す図である。
【図１４】第３の実施形態における制御ブロック図である。
【図１５】画像出力条件１において電源オフでデータ保持される時のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図１６】画像出力条件２において電源オフでデータ保持される時のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図１７】画像出力条件１において電源オフでデータが保持されない場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図１８】画像出力条件２において電源オフでデータが保持されない場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図１９】現像装置の変形例を示す要部構成図である。
【図２０】二成分現像剤の主搬送路のみを有する現像装置の搬送路の概要平面図である。
【図２１】主搬送路に加えて副搬送路を有する現像装置の搬送路の概要平面図である。
【図２２】画像出力条件１において補給方法１を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２３】画像出力条件１において補給方法３を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２４】画像出力条件２において補給方法１を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２５】画像出力条件２において補給方法３を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２６】画像出力条件１、補給方法３で、画像出力中に目標値がトナー濃度の濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２７】画像出力条件１、補給方法３で、画像出力中に目標値がトナー濃度の薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２８】画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値がトナー濃度の濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図２９】画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値がトナー濃度の薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３０】画像出力条件１、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３１】画像出力条件１、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３２】画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に比較的急に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３３】画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に比較的緩やかに変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３４】画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３５】過補給を抑制するための参考補給方法の制御動作を示すフローチャートである。
【図３６】画像出力条件１で参考補給方法を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３７】画像出力条件２で参考補給方法を行った場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３８】画像出力条件１、参考補給方法で、画像出力中に目標値がトナー濃度の濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図３９】画像出力条件１、参考補給方法で、画像出力中に目標値がトナー濃度の薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図４０】画像出力条件２、参考補給方法で、画像出力中に目標値がトナー濃度の濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図４１】画像出力条件２、参考補給方法で、画像出力中に目標値がトナー濃度の薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図４２】画像出力条件１、参考補給方法で、トナー濃度目標値が時間に比例して濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図４３】画像出力条件１、参考補給方法で、トナー濃度目標値が時間に比例して薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図４４】画像出力条件２、参考補給方法で、トナー濃度目標値が時間に比例して濃い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【図４５】画像出力条件２、参考補給方法で、トナー濃度目標値が時間に比例して薄い側に変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
図１乃至図１０に基づいて第１の実施形態を説明する。まず、図３に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置（タンデム型中間転写方式のカラー複写機）の構成の概要を説明する。
カラー複写機１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１の上面に設けられたスキャナ１０２と、該スキャナ１０２の上部に設けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１０３を有している。
装置本体１０１の下部には、複数の給紙カセット１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄを備えた給紙部１０４が設けられている。
装置本体１０１の略中央部には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト１０５が配置されている。中間転写ベルト１０５は、複数の支持ローラ１０６、１０７、１０８等に掛け回されて支持されており、図示しない駆動源により図中時計回りに方向に回転駆動される。
支持ローラ１０８の近傍には、２次転写後に中間転写ベルト１０５上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１０９が設けられている。
【００１４】
支持ローラ１０６と支持ローラ１０７間に張り渡された中間転写ベルト１０５上には、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成手段としてのプロセスカートリッジ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが横に並べられて配置され、タンデム画像形成部１０が構成されている。但し、これら４つの色順は一例であり、これに限定される趣旨ではない。
タンデム画像形成部１０の上方には、露光装置８が配置されている。中間転写ベルト１０５を挟んで支持ローラ１０８と反対の側には、転写装置としての二次転写ローラ１１０が配置されている。二次転写ローラ１１０により中間転写ベルト１０５上の画像が、給紙部１０４から給紙されるシート（用紙）に転写される。
二次転写ローラ１１０の左側には、シート上の転写画像を定着する定着装置１１１が設けられている。定着装置１１１は、無端ベルト状の定着ベルト１１１ａに加圧ローラ１１１ｂを押し当てる構成を有している。
定着装置１１１の下方には、上述したタンデム画像形成部１０と略平行に、シートの両面に画像を記録する場合にシートを反転するシート反転装置１１２が備えられている。
【００１５】
図４は、プロセスカートリッジ１２の拡大図である。
感光体ドラム１の表面が帯電装置３により一様に帯電され、画像情報に基づいて露光装置８より走査される露光光Ｌにより、感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。静電潜像は二成分現像剤を収容した現像装置５によりトナー像として可視像化される。
各感光体ドラム１上のトナー像は１次転写ローラ６により中間転写ベルト１０５上に重ねて転写される。
現像装置５は、感光体ドラム１に対向して配置された現像ローラ５１と、搬送部材としてのスクリュー５２と、同じく搬送部材としてのスクリュー５３と、トナー補給手段５４と、トナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサ５６とを有している。
スクリュー５２が配置された領域とスクリュー５３が配置された領域は、仕切り板５８で区画され、仕切り板５８の紙面厚み方向（以下、「奥行方向」という）における端部は連通しており、二成分現像剤はループ状に循環搬送される。
【００１６】
トナー補給手段５４は、スクリュー５３が位置する搬送路の奥行方向手前側に配置されており、トナー濃度センサ５６は奥側に配置されている。
上記ループ状の搬送路が主搬送路であり、図示しないが、仕切り板５８の途中には、スクリュー５３側からスクリュー５２側へ二成分現像剤を主搬送路よりも短い経路で搬送する副搬送路が形成されている。すなわち、図２１で示したのと同様の構成を有している。
トナー補給手段５４は、後述する駆動部によりトナーをスクリュー５３が位置する搬送路内の二成分現像剤に供給する構成を有している。
図４において、符号２は潤滑剤供給装置を、４はクリーニング装置を、２１は像担持体保護剤を、２２は保護剤供給部材を、２３は押圧力付与機構を、２４は保護層形成機構を示している。
【００１７】
本実施形態のトナー補給制御の特徴を説明する前に、上述した過補給が起こる原因について述べる。
まず、図２２に示すように、一定間隔で同じ画像を連続出力している状態（以下、「画像出力条件１」という）において、副搬送路に起因する補給の遅れが存在する構成で、補給方法１を行った場合を説明する。
図２２の丸数字１で示すように補給の遅れ分だけトナー濃度が薄くなり、補給遅れ時間経過後、丸数字２で示すように消費と補給のバランスが取れるためトナー濃度が一定で推移する。画像出力終了後、丸数字３で示すように遅れ分のトナーが補給されることでトナー濃度が初めの値に戻る。
トナー濃度の時間変化が図２２となる場合、丸数字２で示すように、画像出力中はトナー濃度が目標値に対して薄い状態で推移してしまうため、出力画像の品質が悪化する。
【００１８】
同様の構成で補給方法３を行った場合を、図２３に示す。
まず丸数字１で示すように補給の遅れ分だけトナー濃度が薄くなる。補給遅れ時間経過後は、丸数字２で示すように、トナー濃度が徐々にトナー濃度目標値に近づいていく。これは、補給方法１でトナー消費量と補給量がバランスを取っている状態に加えて、補給方法２による、トナー濃度とトナー濃度目標値との差に応じた補給が行われるためである。
トナー濃度の時間変化が図２３のような場合、画像出力中のトナー濃度は一時的に目標値より薄くなるものの、丸数字２で示すように徐々に目標値へ近づく。そのため、図２２の場合に比べ、出力画像の品質を向上させることができる。
ただし、この状態で画像出力が終了すると、その後に遅れ分のトナーが補給されるため、丸数字３で示すようにトナー濃度が上昇し、トナーは過補給となる。
【００１９】
また、過補給は同じ画像を連続出力する場合のみならず、異なる画像の組み合わせを連続出力する場合にも生じる。図２４は図２３と異なり、画像を連続出力するのではなく、画像と白紙（「画像部と白紙部」と同義）を交互に出力する条件（以下「画像出力条件２」という）で、補給方法１を行った場合のトナー濃度変動を示す図である。
画像と白紙を交互に出力するような、出力画像が頻繁に切り替わる状態でも、図２２の丸数字１と同様、図２４の丸数字１で示すように、補給の遅れによってトナー濃度が低下する。
補給遅れ時間経過後には丸数字２で示すように消費と補給のバランスが取れるためトナー濃度が一定で推移する。出力画像が白紙になった時点で、遅れた分の補給が入るため、丸数字３で示すように、トナー濃度が目標値に戻る。このトナー濃度時間変動が繰り返される。
トナー濃度の時間変化が図２４となる場合、丸数字２で示すように、画像出力中にトナー濃度が目標値に対して薄い状態で推移してしまうため、出力画像の品質が悪化する。
【００２０】
図２５は同じく画像出力条件２で補給方法３を行った場合のトナー濃度変動を示す図である。
図２５の丸数字１では、まず図２４の丸数字１と同様、補給の遅れによってトナー濃度が低下する。補給遅れ時間経過後は、補給方法１では図２４の丸数字２のようにトナー補給量とトナー消費量がバランスを取るためトナー濃度が一定で推移するが、補給方法３では補給方法２による補給が加わるため、図２５の丸数字２で示すようにトナー濃度がトナー濃度目標値に徐々に近づく。
出力画像が白紙になるとトナー消費は無くなり、補給方法１からの補給が遅れて入るため、丸数字３で示すようにトナー濃度が上昇する。このとき、丸数字２で示すように補給方法２による補給が行われた影響で、トナーは過補給になる。
【００２１】
このトナー濃度時間変動が繰り返され、画像出力終了後に遅れた分の補給が入るため、トナーは丸数字５で示すように、画像出力後も過補給となる。
つまり、図２３のように同じ画像を連続出力する場合に限らず、異なる画像を組み合わせて連続出力する場合でも、トナーの過補給が発生する。
トナー濃度を任意の目標値に一致させる際、トナー濃度を濃くするにはトナーを補給し、薄くするには画像出力によってトナーを消費する必要がある。ただし、補給量は補給方法次第で任意に設定できる一方、消費量は出力される画像次第であり、任意に設定することができない。そのため、トナー濃度が濃くなりすぎる過補給は望ましくない。
【００２２】
図２６は画像出力条件１で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件１において画像出力中に目標値が図２６のように変更されると、補給方法２による補給が行われるため、丸数字１で示すようにトナー濃度は目標値へ近づく。このとき画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、丸数字２で示すようにトナー濃度は急に濃くなる。これにより、トナー濃度が目標値を超え、過補給となる場合がある。
【００２３】
図２７は画像出力条件１で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件１において画像出力中に目標値が図２７のように変更されると、補給方法２によって補給量が減らされるため、トナー濃度は丸数字１で示すように目標値へ近づく。このとき画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、丸数字２で示すようにトナー濃度は急に濃くなる。そのため、最終的にトナーは過補給となる。
図２８は画像出力条件２で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件２において画像出力中に目標値が図２８のように変更されると、まず丸数字１で示すように、補給方法２による補給でトナー濃度が目標値に近づく。この時点で、出力画像によるトナー消費が発生すると、丸数字２で示すように、補給遅れの影響でトナー濃度が急に低下し、補給遅れ時間後は丸数字３で示すように補給方法１と補給方法２とにより、再びトナー濃度が目標値へ近づく。
この状態で画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、丸数字４で示すようにトナー濃度は急に濃くなり、最終的にトナー濃度が目標値を越えて過補給となる場合がある。
【００２４】
図２９は画像出力条件２で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件２において画像出力中に目標値が図２９のように変更されると、まず丸数字１で示すように白紙出力の間はトナー濃度を目標値に近づけることができない。ただし画像出力によってトナー消費が行われるようになると、補給方法２によって、補給方法１からの補給量が減少するため、丸数字２で示すようにトナー濃度は目標値へ近づく。
この状態で画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、トナー濃度は急に濃くなる。そのため、最終的にトナーは過補給となる。
【００２５】
図３０は画像出力条件１で画像出力中に、目標値がトナー濃度の濃い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件１において画像出力中に目標値が図３０のように変更されると、トナー濃度の時間変化は図３０のようになる。このときのトナー濃度の時間変化も基本的に図２３の場合と同じで、補給遅れ時間分トナー濃度が薄くなった後、トナー濃度は目標値へ近づき、画像出力終了後に補給遅れ分のトナーが補給されるため、トナーが過補給になる。
図３１は画像出力条件１で画像出力中に、目標値がトナー濃度の薄い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件１において画像出力中に目標値が時間に比例して薄い側へ変更されると、トナー濃度の時間変化は図３１のようになる。このときのトナー濃度の時間変化は基本的に図２３の場合と同じで、補給遅れ時間分トナー濃度が薄くなった後、トナー濃度は目標値へ近づき、画像出力終了後に補給遅れ分のトナーが補給されるため、トナーが過補給になる。
【００２６】
図３２、図３３は画像出力条件２で画像出力中に、目標値がトナー濃度の濃い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図３２は、画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に変更された場合で、目標値の変化が比較的急な場合を示している。
図３３は、画像出力条件２、補給方法３で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に変更された場合で、目標値の変化が比較的緩やかな場合を示している。
画像出力条件２において画像出力中に目標値が図３２、図３３のように変更される場合、トナー濃度の時間変化は基本的に図２５と同様、徐々に目標値へ近づく変化になる。
ただしこの時、目標値の変化が図３２のように比較的急であれば、トナーは過補給にならないまま目標値へ近づける一方、目標値の変化が図３１のように比較的緩やかな場合は、補給遅れによって過補給となる場合がある。
【００２７】
図３４は画像出力条件２で画像出力中に、目標値がトナー濃度の薄い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
画像出力条件２において画像出力中に目標値が図３４のように変更される場合、トナー濃度の時間変化は基本的に図２５と同様、徐々に目標値へ近づく変化になる。これは、目標値が徐々にトナー濃度薄い側へ変更されることから、図３４の丸数字１で示す部分のトナー濃度の時間変化がゆるやかになるためである。ただし、この場合も、図２５と同様、補給遅れによる影響でトナー濃度は過補給となる。
【００２８】
図３５に上記過補給を防止するための、本実施形態の基本となる参考補給方法を示す。
図３５に示す参考補給方法では、まずトナー補給制御部が、画像情報取得手段から出力される画像情報と、トナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサから出力されたトナー濃度検出値とを元に、トナー補給量を算出する（Ｓ１）。
次にＳ２で、トナー濃度センサによる現在のトナー濃度が目標値より濃いかどうかを判断し、トナー濃度が目標値より高い（濃い）場合は、トナー補給量を調整し（Ｓ３）、補給量を減少させる。するとトナー補給手段の駆動部へ伝わる補給量は減少した値であるため、トナーの補給はほとんど、もしくは全く行われなくなる。
【００２９】
図３５のＳ２でトナー濃度が目標値より低い（薄い）と判断した場合は、算出されたトナー補給量をそのまま駆動部へ伝え、算出した量のトナー補給を行う。
ここで、トナー補給制御部は、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、画像情報取得手段により取得された画像情報に基づいて、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第１の補給制御手段と、トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度とトナー濃度目標値とから、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第２の補給制御手段と、或る制御タイミングで、トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度が、トナー濃度目標値より濃い場合に、トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとする補給制御手段とを兼ねている。
【００３０】
以下に、上記参考補給方法を適用した場合の図２６〜３２の改善例を説明する。
図３６は、同じ画像を連続出力する画像出力条件１において、補給方法３を行いつつ、過補給を防止するために、トナー濃度がトナー濃度目標値より濃くなった場合に補給量を０にする制御を行った場合の、トナー濃度の時間変化を示す図である。
丸数字３で示すように、補給を停止した次の瞬間には、予測データを用いた補給方法１による補給も、トナー濃度に基づいた補給方法２による補給も行われないため、次の制御タイミングでトナー濃度を検知するまでは、トナー濃度が僅かに低下する。
【００３１】
ここでいう「制御タイミング」とは、トナー補給制御部によって、予測データの算出、補給量の算出、補給タイミングの算出が行われ、算出された情報をもとに駆動部を駆動し、トナーの補給を行うタイミングのことである。
トナー濃度が目標値より薄くなったことを検知した後は再び補給が入るため、丸数字４で示すようにトナー濃度が目標値へ近づく。よって、図２３と比べて画像出力中のトナー濃度の時間変化は僅かに大きくなるものの、過補給を防止することができる。
【００３２】
図３７は、ある出力画像と白紙を交互に出力する条件（画像出力条件２）で、補給方法３を行いつつ、過補給を防止するために、参考補給方法を行った場合の、トナー濃度の時間変化を示す図である。
図３７では、図２５と異なり、参考補給方法によってトナー濃度が目標値より濃い場合に補給を停止する。すると、丸数字５で示すように、再びトナー濃度が低下した時点では直前の画像が白紙であるため、補給方法１から得られる補給量は０である。
そのため、トナー濃度は低下し、丸数字６で示すように、画像出力中のトナー濃度はトナー濃度目標値へ近づかなくなる。ただし、画像出力中のトナー濃度は図２５に比べると改善しており、またトナーの過補給を防ぐことができる。
【００３３】
図３８は、画像出力条件１において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
丸数字１で示すように、目標値がある時刻でトナー濃度の濃い側に変更されると、補給方法２によって補給が行われることで、トナー濃度が目標値に近づく。画像出力終了後から、丸数字２で示すように補給遅れ分のトナーが補給されることでトナー濃度の変化が急になるものの、丸数字３で示すように、トナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少、もしくは補給を停止するため、過補給が防止できる。
【００３４】
図３９は、画像出力条件１において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
丸数字１で示すように、目標値がある時刻でトナー濃度の薄い側に変更されるとトナーを補給しないまま画像出力によってトナーが消費されるため、トナー濃度が目標値に近づく。図３６の場合同様、制御タイミングによるトナー濃度の変動はあるものの、画像出力条件１でトナー濃度目標値が薄い側へ変更された場合にも、参考補給方法を用いることで補給の遅れによる過補給を防止することができる。
【００３５】
図４０は、画像出力条件２において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図４０に示すように、目標値がある時刻でトナー濃度濃い側に変更されると、丸数字１で示すように補給方法２による補給が行われ、トナー濃度が目標値に近づく。出力画像によってトナー消費が開始されると、丸数字２で示すように、図３７のようなトナー濃度の変動が生じるものの、丸数字３で示すようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少、もしくは補給を停止するため、過補給が防止できる。
【００３６】
図４１は、画像出力条件２において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図４１に示すように、目標値がある時刻でトナー濃度の薄い側に変更されると、図２９と同様、丸数字１で示すように白紙出力の間はトナー濃度を目標値に近づけることができない。ただし画像出力によってトナー消費が行われるようになると、丸数字２で示すようにトナーを補給しないまま画像出力によってトナーが消費されるため、トナー濃度が目標値に近づく。
この状態で画像出力が終了すると補給遅れによるトナー補給が行われるが、丸数字３で示すようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少、もしくは補給を停止するため、過補給が防止できる。
【００３７】
図４２は、画像出力条件１において参考補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図４２のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化は、基本的に図３６と同様である。この場合も、図３６のようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、過補給を防ぐことができる。
【００３８】
図４３は、画像出力条件１において参考補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図４３のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化は、基本的に図３６や図４２と同様である。この場合も、図３６や図４２のようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、過補給を防ぐことができる。
【００３９】
図４４は、画像出力条件１において参考補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図４４のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化は、基本的に図３７と同様である。トナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、過補給を防ぐことができる。
図４５は、画像出力条件２において参考補給方法の画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図４５のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化も、基本的に図３７と同様である。ただし白紙出力時にはトナー消費ができないため、丸数字１で示すように、一時的にトナー濃度が目標値より濃くなる場合がある。
しかし、トナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、補給の遅れによる過補給は防止できる。
【００４０】
上記のように、参考補給方法を実施した場合、過補給を防止できるが、画像出力中のトナー濃度の変動の抑制については、例えば図３７と図２４との対比に見られるように、改善度は高いとはいえない。
特許文献２の方式を適用しても依然として同様の問題が残る。すなわち、画像と白紙を交互に出力する画像出力条件２で、トナー濃度センサの出力値が上限値よりも大きい場合にトナー補給動作を停止しても、次の濃度低下のところでは白紙による画像情報からの補給量はゼロとなるため、画像情報に基づくトナー補給がなされないことによるトナー濃度の低下を応答性良く抑制することができない。
【００４１】
この問題を解消するための本発明の第１の実施形態を以下に具体的に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。この制御構成では、画像情報取得手段１５からの画像情報と、トナー濃度センサ５６からの検出値に基づいて、トナー補給制御部２０によりトナー補給量が算出され、算出されたトナー補給量に基づいてトナー補給手段の駆動部５４ａが制御される。
【００４２】
トナー補給制御部２０は、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、画像情報取得手段１５により取得された画像情報に基づいて、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第１の補給制御手段と、トナー濃度センサ５６により検出されたトナー濃度と前記トナー濃度目標値とから、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第２の補給制御手段と、或る制御タイミングで、トナー濃度センサ５６により検出されたトナー濃度が、前記トナー濃度目標値より高い場合に、トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとし、且つ、第１の補給制御手段と第２の補給制御手段とにより算出されたトナー補給量を「持ち越し補給量」としてメモリ３０に保存し、該保存された持ち越し補給量を次の制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する第３の補給制御手段とを兼ねている。
【００４３】
トナー補給制御部２０は、制御タイミング毎に予測データ（画像情報）の算出、補給量の算出、補給タイミングの算出を行い、算出された情報をもとに駆動部５４ａを駆動し、トナーの補給を行う。
制御タイミングは出力画像１枚を基準としたり、一定の固定時間を基準とするなど、任意に選んで良い。
図２は、過補給を防止しつつ、トナー濃度の変動を抑える本実施形態の補給方法を示すフローチャートである。
まず、画像情報取得手段１５で取得された画像情報と、トナー濃度センサ５６により検出されたトナー濃度を元に、トナー補給制御部２０がトナー補給量を算出する（Ｓ１）。
次に、トナー濃度センサ５６により検出される現在のトナー濃度、すなわち補給制御を実行する時点のトナー濃度がトナー補給制御部２０により予め算出されたトナー濃度目標値より高い（濃い）か否かを判断する（Ｓ２）。
【００４４】
トナー濃度がトナー濃度目標値より濃い場合には、Ｓ１で算出されたトナー補給量を、「持ち越し補給量」とし（Ｓ３）、メモリ３０に保存する（Ｓ４）。この持ち越し補給量は、算出されたトナー補給量に任意の係数を乗じた後、メモリ３０に保存され、次の制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する。
「任意の係数」は、画像情報やトナー濃度検出値等のパラメータとの関係から実験的に求められるものである。
持ち越し補給量保存後、トナー補給量を減少させる、もしくは強制的に０とする（Ｓ５）。このようにすることで、駆動部５４ａへ伝わる補給量は減少されたものとなるため、トナーの補給はほとんど、もしくは全く行われない。
Ｓ２でトナー濃度が目標値より薄いと判断した場合には、算出されたトナー補給量をそのまま駆動部５４ａへ伝え、トナー補給を行う。
【００４５】
本発明の補給方法を適用した場合の改善例を以下に説明する。
図５は、同じ画像を連続出力する条件（画像出力条件１）で本発明の補給方法を用いた場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
本発明の補給方法を用いた場合でも、同じ画像を連続出力する条件では、トナー濃度の時間変化は図３６と同様である。画像出力中に目標値が変更された場合も図３８、図３９、図４２、図４３と同様のトナー濃度時間変化となる。
図６は、ある出力画像と白紙を交互に出力する条件（画像出力条件２）で本発明の補給方法を用いた場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図３７の丸数字５の状況と異なり、補給を停止した後、トナー濃度がトナー濃度目標値よりも薄くなったと判断した時点で持越し補給量による補給が行われる。
そのため、画像情報に基づくトナー補給がなされないことに基づく補給遅れによるトナー濃度の低下と、持ち越し補給量からの補給によるトナー濃度の上昇とが打ち消し合い、図６の丸数字５で示すように、トナー濃度の低下を防ぐことができる。
換言すれば、画像情報からの補給量が無い分を、持ち越し補給量でカバーする補給制御となる。
これによりトナー濃度の時間変化は図６のようになり、図３７と比べて画像出力中のトナー濃度の変動が小さい上に、過補給を防止することが可能になる。
【００４６】
図７、図８は、画像出力条件２において画像出力中に目標値が時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図７は画像出力条件２で、トナー濃度目標値が時間に比例して濃い側へ変更された場合を、図８は画像出力条件２で、トナー濃度目標値が時間に比例して薄い側へ変更された場合を示している。
トナー濃度目標値が時間に比例して変化する状況でも、本発明の補給方法を用いると、持ち越し補給量によって、図７の丸数字１や図８の丸数字１で示すように、図４４、図４５と比べ補給遅れによるトナー濃度の低下を抑えることができる。また、補給遅れによる過補給も防止できる。
【００４７】
図９、図１０は、それぞれ画像出力条件１、画像出力条件２において、本発明の補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。
図９は画像出力条件１で、トナー濃度目標値がある時刻に濃い側へ変更された場合の詳細を、図１０は像出力条件２で、トナー濃度目標値がある時刻に濃い側へ変更された場合の詳細を示している。
画像出力中にトナー濃度目標値を変更すると、トナー目標値を変更した時点から、補給方法１からの補給、持ち越し補給量による補給、補給方法２による補給が行われ、トナー濃度が目標値へ近づく。
このとき、図９、図１０の丸数字１で示すように、持ち越し補給量が無ければ、補給方法２による補給のみが行われる。
図９、図１０の丸数字２で示すように、持ち越し補給量が大きければ、持ち越し補給量と補給方法２による補給が同時に行われる。
図９、図１０の丸数字３で示すように、持ち越し補給量が小さければ、持ち越し補給量のある間は持ち越し補給量による補給と補給方法２とによる補給が同時に、持ち越し補給量が無くなった後は補給方法２による補給のみが行われる。
その結果、図９、図１０に示すように、持ち越し補給量が大きいほど、目標値変更時のトナー濃度の変化は速くなる。
【００４８】
図１１乃至図１３に基づいて第２の実施形態を説明する。なお、特に必要がない限り上記実施形態で既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
図９、図１０で述べたように、本発明の補給方法では、持ち越し補給量が大きいほど目標値変更時のトナー濃度の変化は速くなる。しかし、トナー濃度の変化が速すぎると、トナーの付着量も急激に変化してしまう。
これは、新しく補給したトナーの帯電量が、既に現像器内に存在する十分撹拌されたトナーに対して小さく、潜像担持体への付着量が多くなるためである。このような付着量の急激な変化は画像の品質悪化を引き起こすため、トナー濃度の変化はある程度緩やかにすることが望ましい。
本発明の補給方法２では、持ち越し補給量が大きくなりすぎると、目標値を変更した際にトナー濃度の変化が速くなりすぎ、画像品質の急激な変化を引き起こす可能性がある。
本実施形態ではこの懸念を解消することを目的している。
【００４９】
本実施形態では、トナー濃度がトナー濃度目標値より濃い場合に、算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、トナー補給量を減少させる、もしくは0とする処理は第１の実施形態と同じである。
本実施形態では、トナー濃度の変化が急になることを防ぐため、図１１に示すように、持ち越し補給量が任意に設定した上限値を超えたか否かを判断し（Ｓ５）、超えた場合には持ち越し補給量を上限値として設定する（Ｓ６）。
これにより持ち越し補給量は上限値を超えないため、トナー濃度の変化を緩やかにすることができる。
【００５０】
本実施形態における改善例を説明する。
図１２は画像出力条件１での実施例、図１３は画像出力条件２での実施例である。
本実施形態の補給方法を用いることで、持ち越し補給量の値の上限を任意に設定することができる。持ち越し補給量が多いと、図１２の丸数字１や図１３の丸数字１で示すように、トナー濃度の変化が急になる。
上記のようにトナー濃度の変化が急すぎる場合、画像品質が悪化する場合がある。
本実施形態の補給方法を用いると、図１２の丸数字２や図１３の丸数字２で示すように、持ち越し補給量がある間はトナー濃度の変化が急になるものの、持ち越し補給量分を補給し終えた後はトナー濃度の変化が緩やかになるため、変化の早さが急になりすぎることはなく、画像品質の悪化を防ぐことができる。
【００５１】
図１４乃至図１８に基づいて、第３の実施形態を説明する。
図１７、図１８は持ち越し補給量の保存に、電力の供給が停止するとデータを保持できない記録装置（メモリ）を用いた場合について説明する図である。
図１７、図１８における、電源OFF/ON前のトナー濃度の時間変化は、図５、図６と同じである。電源OFF/ONでデータを保持しない、揮発性メモリと呼ばれる記録装置を用いた場合、電源OFF/ONにより持ち越し補給量がリセットされてしまうため、図１７、図１８の丸数字１で示すように、電源OFF/ON後の最初の画像出力時には、補給遅れによるトナー濃度の低下が再び大きくなる。
【００５２】
本実施形態では、図１４に示すように、持ち越し補給量の保存に、電力の供給が停止しても持ち越し補給量を保存可能な不揮発性メモリ３２を用いている。以下に不揮発性メモリ３２を用いた効果例を示す。
図１５、図１６に示すように、電源OFF/ON前のトナー濃度の時間変化は図５、図６と同じである。図１７、図１８と異なり、持ち越し量保存に不揮発性メモリを用いると、電源OFF/ONが行われても持ち越し補給量を保持することができる。
すると図１５、図１６の丸数字１で示すように、電源OFF/ON後の最初の画像出力時にも前回までの持ち越し補給量によって補給が行われるため、トナー濃度の低下が再び大きくなることは無い。
よってトナー濃度の低下を抑えつつ、過補給の防止を行うことができる。このときに用いる不揮発性メモリ３２は、フラッシュメモリなど、データの書き換えが可能なものであれば良い。
【００５３】
図１９に複数の副搬送路を有する現像装置の変形例を示す。
ここに示す構成の現像装置では、現像ローラ５１が二つのスクリュー５２、５３の間に配置されている。この現像装置５では現像ローラ上へ汲み上げられない現像剤は搬送路Ａに示す主搬送路に沿って循環搬送され、現像スリーブ上に汲み上げられた現像剤は搬送路Ｂ〜Ｅの副搬送路に沿って搬送される。
現像ローラ上でトナーが消費された場合、この現像装置におけるトナー濃度の時間変化は図２１の現像装置と同様になる。そのため、上記各実施形態と同様の方法を用いることで、図２１の現像装置同様、画像出力中のトナー濃度変動を抑えつつ、トナーの過補給を防止することができる。
このように、1つ以上の副搬送路を有する現像装置であれば、現像ローラの位置に拘らず、本発明の補給方法を用いることで過補給を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  像担持体としての感光体ドラム
５  現像装置
１５  画像情報取得手段
２０  目標値決定手段、第１の補給制御手段、第２の補給制御手段、第３の補給制御手段としてのトナー補給制御部
３２  不揮発性メモリ
５４  トナー補給手段
５６  トナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサ
Ａ  主搬送路
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  副搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第４３１６４８４号公報
【特許文献２】特開昭６２−３２６９号公報
【図１】
2013083887.tif 000003
【図２】
2013083887.tif 000004
【図３】
2013083887.tif 000005
【図４】
2013083887.tif 000006
【図５】
2013083887.tif 000007
【図６】
2013083887.tif 000008
【図７】
2013083887.tif 000009
【図８】
2013083887.tif 000010
【図９】
2013083887.tif 000011
【図１０】
2013083887.tif 000012
【図１１】
2013083887.tif 000013
【図１２】
2013083887.tif 000014
【図１３】
2013083887.tif 000015
【図１４】
2013083887.tif 000016
【図１５】
2013083887.tif 000017
【図１６】
2013083887.tif 000018
【図１７】
2013083887.tif 000019
【図１８】
2013083887.tif 000020
【図１９】
2013083887.tif 000021
【図２０】
2013083887.tif 000022
【図２１】
2013083887.tif 000023
【図２２】
2013083887.tif 000024
【図２３】
2013083887.tif 000025
【図２４】
2013083887.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2013083887.tif 000029
【図２８】
2013083887.tif 000030
【図２９】
2013083887.tif 000031
【図３０】
2013083887.tif 000032
【図３１】
2013083887.tif 000033
【図３２】
2013083887.tif 000034
【図３３】
2013083887.tif 000035
【図３４】
2013083887.tif 000036
【図３５】
2013083887.tif 000037
【図３６】
2013083887.tif 000038
【図３７】
2013083887.tif 000039
【図３８】
2013083887.tif 000040
【図３９】
2013083887.tif 000041
【図４０】
2013083887.tif 000042
【図４１】
2013083887.tif 000043
【図４２】
2013083887.tif 000044
【図４３】
2013083887.tif 000045
【図４４】
2013083887.tif 000046
【図４５】
2013083887.tif 000047