(57)【要約】【課題】車体の重量を支持しながら良好なサスペンション機能を発揮させることが可能な歩行型水田作業機を提供する。【解決手段】走行車輪６を回転自在に支持する車輪支持部５が油圧シリンダ１１５により駆動昇降自在に機体フレームＦに支持され、油圧シリンダ１１５が第１サスペンションバネ１２８を介して車輪支持部５を支持するように構成され、車輪支持部５と機体フレームＦとの間に、油圧シリンダ１１５と並列に接続される状態で第２サスペンションバネ１３８が備えられている。【選択図】図７
2013220082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪を回転自在に支持する車輪支持部が油圧シリンダにより駆動昇降自在に機体フレームに支持されている歩行型水田作業機であって、
前記油圧シリンダが第１サスペンションバネを介して前記車輪支持部を支持するように構成され、
前記車輪支持部と前記機体フレームとの間に、前記油圧シリンダと並列的に接続される状態で第２サスペンションバネが備えられている歩行型水田作業機。
【請求項２】
前記走行車輪の後方側箇所に位置して田面の整地を行う整地具が、前記車輪支持部に支持される状態で備えられている請求項１記載の歩行型水田作業機。
【請求項３】
操縦ハンドルの握り操作部に手指で握り操作することにより作業クラッチを入り切り操作自在なクラッチ操作具が備えられ、
前記クラッチ操作具のクラッチ切り操作に伴って、前記走行車輪を下降させるように前記油圧シリンダを作動させる連動操作手段が備えられている請求項１又は２記載の歩行型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車輪を回転自在に支持する車輪支持部が油圧シリンダにより駆動昇降自在に機体フレームに支持されている歩行型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型水田作業機の一例である一輪型の歩行型田植機において、従来では、油圧シリンダにおけるシリンダ本体の基端側箇所が機体フレームに枢支連結されるとともに、油圧シリンダのシリンダロッドの先端部がコイルバネ式のサスペンションバネを介して車輪支持部の支持ブラケットに接続される構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、油圧シリンダの伸縮作動により、車輪支持部を機体フレームに対して所定の昇降範囲にて昇降させることにより、車体の対地高さを変更調整することが可能なものでありながら、車輪支持部の位置の変化にかかわらずサスペンション機能を発揮させることができる。
【０００５】
しかしながら、上記従来構成では、油圧シリンダと車輪支持部との間にサスペンションバネが介装されるので、このサスペンションバネにより車体の全重量を受止めながらサスペンション機能を発揮させるように構成する必要があり、サスペンションバネを剛性の大きい太いバネ線材を用いて構成する必要がある。このような太いバネ線材を用いて構成されるサスペンションバネでは、緩衝用の伸び代（弾性変形量）を大きくすることが難しく、良好なサスペンション機能を得ることができないおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、車体の重量を支持しながら良好なサスペンション機能を発揮させることが可能な歩行型水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る歩行型水田作業機は、走行車輪を回転自在に支持する車輪支持部が油圧シリンダにより駆動昇降自在に機体フレームに支持されているものであって、その第１特徴構成は、前記油圧シリンダが第１のサスペンションバネを介して前記車輪支持部を支持するように構成され、前記車輪支持部と前記機体フレームとの間に、前記油圧シリンダと並列的に接続される状態で第２のサスペンションバネが備えられている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、走行車輪を回転自在に支持する車輪支持部を機体フレームに対して昇降自在に支持する油圧シリンダが、第１のサスペンションバネを介して前記車輪支持部を支持する構成となっている。又、車輪支持部と機体フレームとの間に、油圧シリンダと並列的に接続される状態で第２のサスペンションバネが備えられている。
【０００９】
すなわち、機体フレームから車輪支持部を介して車輪に支持される車体の重量は、第１のサスペンションバネを介して油圧シリンダにて受止め支持されるとともに、油圧シリンダと並列的に接続される第２のサスペンションバネにて受止め支持されることになる。
【００１０】
その結果、車体の重量を第１のサスペンションバネと第２のサスペンションバネとに分担させた状態で支持することになり、第１のサスペンションバネにより車体の全重量を支持する場合のように大きい剛性を備えさせる必要がなく、細いバネ線材を用いるようにしても車体の重量を支持することが可能であり、緩衝用の伸び代（弾性変形量）を大きくすることが可能となる。
【００１１】
従って、車体の重量を支持しながら良好なサスペンション機能を発揮させることが可能な歩行型水田作業機を提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、前記走行車輪の後方側箇所に位置して田面の整地を行う整地具が、前記車輪支持部に支持されている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、走行車輪が通過することにより田面が荒らされた車輪通過跡を整地具により整地することができるので、車輪通過跡を滑らかな田面にすることができ、作業者が歩行し易く作業性のよい作業状況にすることができる。
【００１４】
又、整地具は、整地作用位置である走行車輪の通過跡に近い位置にある車輪支持部に支持されているので、整地具を支持するための支持部材が短いものでよく、例えば、機体フレームから固定延設させる場合のように長尺のものを用いる必要がなく簡単な支持構造にて支持させることができる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、操縦ハンドルの握り操作部に作業クラッチを入り切り操作自在なクラッチ操作具が備えられ、前記クラッチ操作具のクラッチ切り操作に伴って、前記走行車輪を下降させるように前記油圧シリンダを作動させる連動操作手段が備えられている点にある。
【００１６】
第３特徴構成によれば、圃場で作業を行っているとき畦際で旋回走行するために作業クラッチを切り操作する場合には、操縦ハンドルの握り操作部に設けられたクラッチ操作具を操作することで対応できる。しかも、その作業クラッチの切り操作が行われると、それに伴って、連動操作手段により走行車輪を下降させるように油圧シリンダが作動することになる。尚、クラッチ操作具は握り操作部に備えられるので、作業者は操縦ハンドルから手を離さなくてもよく、良好に旋回走行を行える。
【００１７】
つまり、旋回走行するために、クラッチ操作具を操作することにより、作業クラッチを切り操作するとともに、走行車輪を下降させる状態、つまり、車体を上昇させる状態に切り換えることができるから、操縦ハンドルから手を離さなくても、作業クラッチが切られた状態で且つ車体に備えられる作業装置が田面から持ち上げられた状態で良好に旋回走行を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】歩行型田植機の左側面図である。
【図２】歩行型田植機の右側面図である。
【図３】歩行型田植機の平面図である。
【図４】フレーム構造を示す平面図である。
【図５】ミッションケースの側面図である。
【図６】油圧シリンダ装着部の側面図である。
【図７】油圧シリンダ装着部の平面図である。
【図８】伝動構造を示す系統図である。
【図９】油圧シリンダ装着部の側面図である。
【図１０】整地具の支持構造を示す側面図である。
【図１１】別実施形態の予備苗のせ台の側面図である。
【図１２】別実施形態の歩行型田植機の後部の側面図である。
【図１３】別実施形態の伝道構造を示す図である。
【図１４】別実施形態の歩行型田植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて、本発明に係る歩行型水田作業機の一例としての歩行型田植機に適用した場合について説明する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、歩行型田植機は、１輪式で歩行型の走行車体１の後部に２条植え用の苗植付装置２を備えて１輪２条植え形式の歩行型田植機として構成されている。
走行車体１は、前部にエンジン３やフレーム兼用のミッションケース４を備え、前後中間部に、単一の走行用伝動ケース（車輪支持部の一例）５、単一の走行車輪６、左右一対の第１サイドフレーム７、及び、左右一対の第２サイドフレーム８を備え、後部に操縦部９を備えて構成されている。ミッションケース４、左右一対の第１サイドフレーム７、及び、左右一対の第２サイドフレーム８により、機体フレームＦが構成されている。
【００２１】
ミッションケース４は、左右のメインケース１２，１３、左側のメインケース１２に着脱可能に取り付けたギアカバー１４、右側のメインケース１３の前下部から右方に向けて延出するように右側のメインケース１３に連結した筒状ケース１５、及び、筒状ケース１５の延出端である右端に連結した右側ギアケース１６等により構成されている。
【００２２】
図４、図６及び図７に示すように、走行用伝動ケース５は、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした回動が可能となるように右側のメインケース１３の連結部１３Ａに連結した第１ギアケース５Ａ、第１ギアケース５Ａから後方に向けて延設した筒状の軸ケース５Ｂ、及び、軸ケース５Ｂの延出端に連結した第２ギアケース５Ｃ等を一体的に連結する状態で備え、左右向きの軸心Ｐ１を支点にした上下方向への揺動操作が可能となるように構成されている。そして、第２ギアケース５Ｃの左横側方に位置する状態で走行車輪６を車軸４５（図８参照）の軸芯周りで回動自在に支持している。
【００２３】
図４及び図５に示すように、左右の第１サイドフレーム７は、内部に伝動軸を内装するために丸パイプ材にて構成され、左側の第１サイドフレーム７は、ミッションケース４の左端部から後方に向けて延出するように、その前端が左側のメインケース１２の連結部１２Ａに連結されている。
図２及び図４に示すように、右側の第１サイドフレーム７は、ミッションケース４の右端部から後方に向けて延出するように、その前端が右側ギアケース１６に連結されている。左側の第２サイドフレーム８は左側の第１サイドフレーム７の後端に連結され、右側の第２サイドフレーム８は右側の第１サイドフレーム７の後端に連結されている。
【００２４】
操縦部９は、左右一対のハンドルフレーム２０、左右一対の握り操作部２１Ａ，２１Ｂを有する操縦ハンドル２１、昇降操作レバー２２、アクセルレバー２３、植付クラッチレバー２４（クラッチ操作具の一例）、及び、走行クラッチレバー２５を備えて構成されている。
【００２５】
図３に示すように、昇降操作レバー２２は、上下向きの軸心Ｙ１を支点にした左右方向への揺動操作が可能となる状態で、操縦ハンドル２１における左側の握り操作部２１Ａの前方の位置に備えられ、左側の握り操作部２１Ａを把持する手の親指にて揺動操作することができるように構成されている。又、アクセルレバー２３は、上下向きの軸心Ｙ２を支点にした左右方向への揺動操作が可能となる状態で、操縦ハンドル２１における右側の握り操作部２１Ｂの前方の位置に備えられ、右側の握り操作部２１Ｂを把持する手の親指にて揺動操作することができるように構成されている。
【００２６】
図１に示すように、植付クラッチレバー２４は、左右向きの軸心Ｐ３を支点にした上下方向への揺動操作が可能となる状態で、操縦ハンドル２１における左側の握り操作部２１Ａの前方の位置から左側の握り操作部２１Ａの下方に向けて延設する状態で備えられ、左側の握り操作部２１Ａを把持する手による上下方向への共握り操作が可能となるように構成されている。
【００２７】
図２に示すように、走行クラッチレバー２５は、左右向きの軸心Ｐ４を支点にした上下方向への揺動操作が可能となる状態で、操縦ハンドル２１における右側の握り操作部２１Ｂの前方の位置から左側の握り操作部２１Ａの下方に向けて延設する状態で備えられ、右側の握り操作部２１Ｂを把持する手による上下方向への共握り操作が可能となるように構成されている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置２は、車体の走行に伴って水田での苗植え付け位置を整地する左右一対の整地フロート２６を走行車輪６の左右に配備し、２条分のマット状苗を載置する苗載台２７、苗載台２７を左右方向に一定のストロークで往復移動させる横送り機構２８、苗載台２７が左右のストローク端に達するごとに苗載台２７に載置した各マット状苗を所定量だけ苗載台２７の下方に向けて移動させる縦送り機構２９、及び、苗載台２７に載置したマット状苗の下端部から所定量の苗を切り取って水田に植え付ける左右一対の植付機構３０等を備えて構成されている。
【００２９】
左右の整地フロート２６は、その後部に設定した左右向きの軸心Ｐ５を支点にして走行車体１に対して上下揺動自在で且つ前部が所定範囲で上下動自在となる状態で支持されている。つまり、図１、図２及び図４に示すように、左右の整地フロート２６の前端部に固定されたブラケット８８を介して左右方向の軸心周りで回動自在に中間部材８９が取付けられ、この中間部材８９には長孔９０が形成されており、この長孔９０に、左右の第１サイドフレーム７における前後中央部から横外側に固定延出された固定ロッド９１が連通する状態で係合する構成となっている。
従って、固定ロッド９１が長孔９０の範囲内で上下に相対移動可能であり、整地フロート２６の前部はこの長孔９０の範囲内で上下の移動自在に支持される構成となっている。
【００３０】
次に、伝動構造について説明する。
図８に示すように、エンジン３の出力軸３１からの動力をミッションケース４の内部に備えた変速装置３２により変速し、その変速後の動力を走行伝動系３３を介して走行車輪６に伝達する一方、変速装置３２による変速後の動力を植付け伝動系５５を介して苗植付装置２に伝達するように構成されている。
【００３１】
すなわち、変速装置３２は、ミッションケース４の上部に備えた左右向きの第１軸３４、エンジン３の出力軸３１と第１軸３４とに外嵌する筒軸３５、それらの軸３１，３４，３５を一体回転するように連結するキー３６、ミッションケース４における上下方向中間部の後部側に備えた左右向きの第２軸３７、第１軸３４に一体形成した低速伝動用の第１変速ギア３８、筒軸３５に一体形成した高速伝動用の第２変速ギア３９、第１変速ギア３８と噛合するように第２軸３７に相対回転可能に外嵌した低速伝動用の第３変速ギア４０、第２変速ギア３９と噛合するように第２軸３７に外嵌した高速伝動用の第４変速ギア４１、及び、第２軸３７にスプライン嵌合したシフト部材４２等からなり、シフト部材４２を摺動操作することにより、シフト部材４２が第３変速ギア４０に噛合して第３変速ギア４０と一体回転する低速状態と、シフト部材４２が第４変速ギア４１に噛合して第４変速ギア４１と一体回転する高速状態との高低２段の切り替えを行えるように構成されている。
【００３２】
走行伝動系３３は、ミッションケース４における底部の後部側に備えた左右向きの第３軸４３、走行用伝動ケース５に備えた前後向きの伝動軸４４、第２ギアケース５Ｃに備えた左右向きの車軸４５、第２軸３７と一体回転する第１減速ギア４６、第１減速ギア４６と噛合するように第３軸４３に相対回転可能に外嵌した第２減速ギア４７、第３軸４３に備えた走行クラッチ４８、第３軸４３から伝動軸４４へ減速伝動するように第１ギアケース５Ａに備えた一対のベベルギア４９，５０、及び、伝動軸４４から車軸４５へ減速伝動するように第２ギアケース５Ｃに備えた一対のベベルギア５１，５２等により構成されている。
【００３３】
走行クラッチ４８は、付勢バネ５４の付勢力により第３軸４３に遊転外嵌された第２減速ギア４７と第３軸４３にスプライン嵌合したシフト部材５３とが噛み合う伝動状態と、付勢バネ５４の付勢力に抗してシフト部材５３を摺動操作してシフト部材５３と第２減速ギア４７との噛合を解除する遮断状態とに切り換え自在に構成されている。
【００３４】
そして、変速装置３２による変速後の動力を植付け伝動系５５を介して苗植付装置２に伝達するように構成されている。
植付け伝動系５５は、ミッションケース４における上下方向中間部の前部側に備えた左右向きの株間変速軸５６、ミッションケース４における底部の前部側に備えた左右向きの動力分配軸５７、左右の各第１サイドフレーム７の内部に備えた前後向きの伝動軸５８、左右の各第２サイドフレーム８の内部に備えた左右向きの植付駆動軸５９、第２軸３７と株間変速軸５６とにわたって装備した株間変速装置６０、株間変速軸５６と一体回転する第１減速ギア６１、第１減速ギア６１と噛合するように動力分配軸５７に相対回転可能に備えた第２減速ギア６２、動力分配軸５７に備えたトルクリミッタ６３と植付クラッチ（作業クラッチの一例）６４、動力分配軸５７から左右の伝動軸５８へ伝動するようにミッションケース４の右端に位置する右側ギアケース１６と左側に位置する連結部１２Ａとに備えた一対のベベルギア６５，６６、左右の伝動軸５８から左右の植付駆動軸５９へ伝動するように左右の第２サイドフレーム８に備えた一対のベベルギア６７，６８、右側の第２サイドフレーム８に備えた横送り変速装置６９とチェーン伝動式の伝動装置７０等により構成されている。
【００３５】
そして、左右の第１サイドフレーム７の内部に備えた伝動軸５８、及び、左右の第２サイドフレーム８の内部に備えた植付駆動軸５９と各ベベルギア６７，６８により、動力分配軸５７から対応する植付機構３０に伝動する左右の植付伝動機構Ａが構成されている。また、左右の第１サイドフレーム７及び左右の第２サイドフレーム８を植付伝動機構Ａを外囲する伝動ケースに兼用している。
【００３６】
株間変速装置６０は、第２軸３７と一体回転するように第２軸３７の左端部に着脱可能に外嵌した第１株間ギア７４、及び、株間変速軸５６と一体回転するように株間変速軸５６の左端部に着脱可能に外嵌した第２株間ギア７５により構成されている。
第１株間ギア７４及び第２株間ギア７５は、ミッションケース４における左側のメインケース１２とギアカバー１４とから形成した収納空間に配備してあり、左側のメインケース１２からギアカバー１４（図１参照）を取り外すことにより、第２軸３７及び株間変速軸５６に対する各株間ギア７４，７５の付け替えや歯数の異なるものとの交換などによりギア比を変更することによる変速を行うことが可能に構成されている。
【００３７】
トルクリミッタ６３は、第２減速ギア６２、動力分配軸５７と第２減速ギア６２との間に相対回転可能に介装した筒軸７６、筒軸７６にスプライン嵌合したシフト部材７７、シフト部材７７を第２減速ギア６２に向けて噛合付勢する付勢バネ７８、及び、筒軸７６にスプライン嵌合したバネ受け部材７９等により、付勢バネ７８の作用により、シフト部材７７が第２減速ギア６２に噛合して第２減速ギア６２と一体回転する伝動状態と、植付機構３０に対する過負荷に基づいて、付勢バネ７８の付勢に抗して、シフト部材５３が第２減速ギア６２との噛合を解除して第２減速ギア６２との一体回転を停止する遮断状態とに切り替わるように構成されている。
【００３８】
植付クラッチ６４は、トルクリミッタ６３のバネ受け部材７９、動力分配軸５７にスプライン嵌合したシフト部材８０、及び、シフト部材８０をバネ受け部材７９に向けて噛合付勢する付勢バネ８１を備えて構成され、付勢バネ８１の付勢力によりシフト部材８０がバネ受け部材７９に噛合して一体回転する伝動状態と、付勢バネ８１の付勢に抗したシフト部材８０の摺動操作により、シフト部材８０がバネ受け部材７９との噛合を解除する遮断状態とに切り換え可能に構成されている。
【００３９】
横送り変速装置６９は、右側の植付駆動軸５９と一体回転するように植付駆動軸５９の右端部に着脱可能に外嵌した第１変速ギア８２、及び、中継軸８３と一体回転するように中継軸８３の右端部に着脱可能に外嵌した第２変速ギア８４により構成され、第１変速ギア８２及び第２変速ギア８４は、右側の第２サイドフレーム８とギアカバー８５とから形成した収納空間に配備してある。そして、右側の第２サイドフレーム８からギアカバー８５を取り外すことにより、右側の植付駆動軸５９及び中継軸８３に対する各変速ギア８２，８４の付け替えや歯数の異なるものとの交換などによりギア比を変更することによる変速を行えるように構成されている。
【００４０】
チェーン伝動式の伝動装置７０は、横送り変速装置６９による変速後の動力を、横送り機構２８の横送り駆動軸８６に伝達する。横送り駆動軸８６の両端部には、苗載台２７が左右のストローク端に達するごとに縦送り機構２９を駆動させる駆動アーム８７を、横送り駆動軸８６と一体回転するように装備している。
【００４１】
図５に示すように、ミッションケース４の前面部には、ミッションケース４の内部に備えた植付クラッチ６４に対する操作部としての操作ピン９７が、外方に引退する退避位置と内部に進入する作用位置とにスライド自在に支持され、この操作ピン９７は、操縦部９に備えた植付クラッチレバー２４に揺動アーム９８及び操作ワイヤ９９を介して連動連係されている。揺動アーム９８は、左右向きの軸心周りで揺動自在にミッションケース４に支持され、ミッションケース４と揺動アーム９８とにわたって張設されたバネ１００により退避位置に復帰するように回動付勢されている。
【００４２】
植付クラッチレバー２４を、操縦ハンドル２１の握り操作部２１Ａに向けて共握り操作することにより、バネ１００の付勢力に抗して操作ワイヤ９９を引き操作して操作ピン９７を作用位置を切り換えることで、植付クラッチ６４を伝動状態から遮断状態に切り換えることができる。又、植付クラッチレバー２４は図示しない保持機構により遮断位置に位置保持することができ、解除レバー１０１により保持機構による植付クラッチレバー２４の保持を解除することができる。
【００４３】
次に、車体高さを変更させるための車体高さ調節用の構成について説明する。
走行車輪６を回転自在に支持する走行用伝動ケース５が油圧シリンダ１１５により駆動昇降自在に機体フレームＦに支持され、油圧シリンダ１１５は第１サスペンションバネ１２８を介して走行用伝動ケース５を支持するように構成されている。
【００４４】
すなわち、図６及び図７に示すように、走行用伝動ケース５を軸心Ｐ１周りで回動させて車体高さを変更させるための油圧シリンダ１１５が、走行用伝動ケース５と一体揺動する揺動アーム１１９と右側の第１サイドフレーム７とにわたって設けられている。
【００４５】
図６に示すように、油圧シリンダ１１５のシリンダチューブ１２０は、第１枢支部１２２を介して右側の第１サイドフレーム７に枢支連結されており、ピストンロッド１２１は、第２枢支部１２３及び第１サスペンションバネ１２８を介して揺動アーム１１９に接続されている。
【００４６】
第１枢支部１２２は、油圧シリンダ１１５のシリンダチューブ１２０を支持するように右側の第１サイドフレーム７からブラケット９２を介して左方に向けて延設した支軸１２４と、この支軸１２４にその軸心Ｐ２回りに相対回動可能に外嵌するようにシリンダチューブ１２０の後端部に形成したホルダ部１２５により構成されている。又、第２枢支部１２３は、油圧シリンダ１１５のピストンロッド１２１に相対摺動可能に備えた軸部材１２６と、この軸部材１２６にその軸心Ｐ３回りに相対回動可能に外嵌するように揺動アーム１１９から右方に向けて延設したホルダ部材１２７とにより構成されている。
【００４７】
図６に示すように、第２枢支部１２３において、軸部材１２６は、シリンダチューブ１２０と略同径の大径に形成した樹脂製で、ピストンロッド１２１の先端部に外嵌装備した第１サスペンションバネ１２８を受け止め支持するバネ受け部１２６Ａを有するように形成してある。ホルダ部材１２７は、断面Ｃ字状に形成した板金製で、ピストンロッド１２１の挿通及び相対揺動を許容する長孔が形成されている。
【００４８】
ピストンロッド１２１には、第１サスペンションバネ１２８を介して第２枢支部１２３の軸部材１２６を受け止める軸受具１２９及び第２枢支部１２３のホルダ部材１２７を受け止めるホルダ受具１３０が備えられている。
【００４９】
ミッションケース４における上部の左側部に油圧シリンダ１１５に対する作動油の給排を行う油圧制御バルブ１０５が備えられている。この油圧制御バルブ１０５と油圧シリンダ１１５とは油圧配管１１６，１１７を介して接続されており、油圧制御バルブ１０５に備えられた回動操作式のスプール１０８（図５参照）を回動操作させて、作動油を制御することで油圧シリンダ１１５を伸縮操作させる構成となっている。
【００５０】
図１に示すように、油圧制御バルブ１０５の外側部にスプール１０８を回動させるために一体で動く操作アーム１１３が備えられ、この操作アーム１１３と操縦部９に備えた昇降操作レバー２２とが操作ワイヤ１１４を介して連動連係されている。つまり、昇降操作レバー２２を操作することにより、スプール１０８を車体上昇位置、車体下降位置、中立位置のいずれかに回動操作させて油圧シリンダ１１５を伸縮操作させることができる。
【００５１】
つまり、昇降操作レバー２２を操作して油圧シリンダ１１５を伸縮作動させることにより、走行用伝動ケース５を左右向きの軸心Ｐ１を支点にして上下揺動させることができ、この上下揺動により走行車輪６の対車体高さ、言い換えると、車体の対地高さを調節することができる。
【００５２】
油圧制御バルブ１０５の操作アーム１１３は、整地フロート２６の前端部の昇降に伴って操作アーム１１３が回動操作されるように連動連係されている。つまり、図１及び図４に示すように、左右の整地フロート２６の前部に固定されたブラケット１３１に上下方向に延びる状態で連係ロッド１３２が枢支連結されており、この左右の連係ロッド１３２の他端部が、固定支軸１３３に回動自在に支持されている平面視で略コの字形の中間リンク１３４に枢支連結されている。
【００５３】
左右の中間リンク１３４夫々に左右向きの連動ピン１３５が遊嵌する状態で連係されており、この連動ピン１３５は連係部材１３６に連動連係されており、連係部材１３６は操作アーム１１３に連動連係されている。そして、左右の整地フロート２６の前部が共に所定高さ以上上昇すると、連動ピン１３５が上方に揺動して操作アーム１１３が揺動して油圧制御バルブ１０５を上昇位置に切り換えるように構成されている。
【００５４】
又、図１に示すように、操作アーム１１３と植付クラッチレバー２４とが植付クラッチ操作用の操作ワイヤ１１４とは別の操作ワイヤ１３７を介して連動連係されており、植付クラッチ６４の切り操作に伴って油圧制御バルブ１０５を上昇位置に切り換えることができるように構成されている。
【００５５】
すなわち、植付クラッチレバー２４を操縦ハンドル２１の握り操作部２１Ａに向けて共握り操作すると、植付クラッチ６４を切り操作するとともに、油圧制御バルブ１０５のスプール１０８を上昇位置に切り換えて、走行車輪６を下降させるべく油圧シリンダ１１５を作動させるように構成されている。つまり、操作アーム１１３と植付クラッチレバー２４とを連係する操作ワイヤ１３７が連動操作手段を構成する。
【００５６】
図６及び図７に示すように、走行用伝動ケース５と機体フレームＦとの間に、油圧シリンダ１１５と並列的に接続される状態で第２サスペンションバネ１３８が備えられている。すなわち、第２サスペンションバネ１３８は、油圧シリンダ１１５と同様に、右側の第１サイドフレーム７に設けられたブラケット９２と揺動アーム１１９とにわたって張設されており、油圧シリンダ１１５と並列的に接続される状態で備えられている。
【００５７】
具体的には、第２サスペンションバネ１３８の一端側はブラケット９２から固定延設された機体側のバネ受け具１３９に係止され、他端側は揺動アーム１１９の揺動端側箇所に係止される状態で張設されており、図３、図４及び図７に示すように、第２サスペンションバネ１３８は、右側の第１サイドフレーム７の延設方向に沿う状態で、言い換えると、平面視で、車体前部側が機体横幅方向内方側に位置するように斜め姿勢となる状態で配備されている。さらに説明すると、第２サスペンションバネ１３８は、車体前後方向に沿って延びる状態で設けられる油圧シリンダ１１５の上方に位置して、この油圧シリンダ１１５に対して斜めに交差する状態で備えられる構成となっている。
【００５８】
上述したように、油圧シリンダ１１５は第１サスペンションバネ１２８を介して走行用伝動ケース５を支持するように構成されており、図９に示すように、第２サスペンションバネ１３８は、第１サスペンションバネ１２８とは並列的に配備される構成となっている。そして、第２サスペンションバネ１３８は、油圧シリンダ１１５の伸縮可能範囲の全範囲にわたる揺動アーム１１９の揺動作動範囲において引張り力が作用するように構成されており、第１サスペンションバネ１２８は、油圧シリンダのシリンダロッドと揺動アームとの間において、所定の作動範囲において圧縮力が作用するように構成されている。つまり、第２サスペンションバネ１３８は、並列的に配備される第１サスペンションバネ１２８と共にサスペンション機能を発揮することができるように構成されている。
【００５９】
図４に示すように、走行車輪６の後方側箇所に位置して田面の整地を行う整地具１４１が走行用伝動ケース５に支持されている。この整地具１４１は、走行用伝動ケース５の横側部に左右向きの軸芯Ｐ６周りで揺動自在に支持され、且つ、車体後方側に向けて延設される支持部材１４２の後端部に備えられている。
【００６０】
図１０に示すように、支持部材１４２は、下方に揺動付勢される状態で且つ所定位置で位置保持される状態で支持されている。つまり、支持部材１４２は、引張りバネ１４３により下方に向けて揺動付勢されている。又、走行用伝動ケース５の横側部に固定状態で取付けられたブラケット１４４にネジ式調整具１４５が備えられ、このネジ式調整具１４５にて支持部材１４２に備えられた係止ピン１４６を受止め係止してそれ以上の下方揺動を規制するように構成されている。ネジ式調整具１４５は、ブラケット１４４と係止ピン１４６に対する接当部位との間の長さを変更調整可能であり、支持部材１４２の位置を変更調整することができる。又、図示はしないが、支持部材１４２に対する整地具１４１の姿勢も調整できるようになっている。
【００６１】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する
【００６２】
（１）図１１に示すように、走行車体の上方箇所に、スライド操作式の予備苗のせ台１５２を備える構成としてもよい。
すなわち、図示しない機体フレームから立設された複数の支柱１５０にて枠部材１５１が固定状態で支持されており、この枠部材１５１に、予備苗を載置収容する予備苗のせ台１５２が支持されている。予備苗のせ台１５２は、左右両側に枠部材１５１に形成された摺動レール部１５３に沿って摺動案内されるガイドローラ１５４を備えて、所定範囲で前後方向にスライド自在に枠部材１５１に支持される構成となっている。又、予備苗のせ台１５２の左右両側部に、横軸芯周りで回動自在にロック具１５５が支持されており、このロック具１５５が、左右両側の摺動レール部１５３の下部に前後方向に沿って間隔をあけて設けられた複数の係合凹部１５６のいずれかに入り込み係合して、前後スライド位置を変更させた状態で位置保持することができるように構成されている。
【００６３】
又、左右両側夫々のロック具１５５を係合凹部１５６に入り込むように揺動付勢する左右一対のバネ１５７と、そのバネ１５７の付勢力に抗して左右のロック具１５５を係合凹部１５６から離間させる横幅方向に長いループ状の操作杆１５８とが設けられ、この操作杆１５８を操作することで、左右両側のロック具１５５の係合凹部１５６への係合を解除して予備苗のせ台１５２をスライド移動させることができるように構成されている。
【００６４】
（２）１輪式の歩行型田植機に代えて、２輪式の歩行型田植機であってもよい。そして、２輪式の歩行型田植機において、次のように補助の車輪を備える構成としてもよい。
【００６５】
例えば、図１２及び図１３に示すように、操縦ハンドル２１の基端部から車体後方に向けて車輪支持ケース１６０を延設して、その車輪支持ケース１６０の後端部に横方向中央に位置する１つの車輪１６１を備える構成である。そして、ミッションケース４から植付機構３０に伝えられる動力を伝動ケース１６２及び車輪支持ケース１６０内を通る伝動軸１６３を介して車輪１６１に伝えて回転駆動させて３輪駆動式に構成してもよい。又、車輪支持ケース１６０は、操縦ハンドル２１の基端部に固定状態で取付けられ、しかも、支持フレーム１６６を介してサドル１６７が装備されており、運転者がこのサドル１６７に乗って操縦することができるようにしてある。
【００６６】
又、図１４に示すように、走行車体１の前方側に横方向中央に位置する１つの車輪１６４を備える構成としてもよい。この車輪１６４は機体フレームＦに固定される状態で車体前方に延設された車輪支持ケース１６５にて回動自在に支持されている。この構成では、例えば、路上走行時に３輪にて安定した状態で移動走行させることができる。
【００６７】
（３）走行車輪６の後方に位置する上記したような整地具１４１を設けない構成としてもよい。
【００６８】
（４）植付クラッチレバー２４のクラッチ切り操作に伴って、走行車輪６を下降させるように連動して昇降作動させる連動操作手段（操作ワイヤ１３７）を備えない構成としてもよい。
【００６９】
（５）歩行型水田作業機として、２条植え形式の歩行型田植機に代えて、３条以上の植付条数の苗植付装置を備える歩行型田植機でもよく、又、直播機を備えた歩行型直播機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、歩行型田植機等の走行車輪を回転自在に支持する車輪支持部が油圧シリンダにより駆動昇降自在に機体フレームに支持されている歩行型水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
５      車輪支持部
６      走行車輪
２１    操縦ハンドル
２１Ａ  握り操作部
２４    クラッチ操作具
６４    作業クラッチ
１１５  油圧シリンダ
１２８  第１サスペンションバネ
１３７  連動操作手段
１３８  第２サスペンションバネ
１４１  整地具
Ｆ      機体フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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