(57)【要約】【課題】例えば載置物や設置物等により筐体が共振する共振振動数が変化しても、共振を抑制すること。【解決手段】プリンタ１は、ケーシング２内にモータＭ１、Ｍ２が設けられ、さらに、ケーシングが共振する共振振動数の変動に応じた検出信号ＳＧ１を出力するマークセンサ８、および、コントローラ３０を備え、コントローラは、検出信号ＳＧ１に基づき、ケーシングの共振振動数が基準値から変動したと判断した場合に、モータＭ１、Ｍ２の回転速度を変更させて、モータＭ１、Ｍ２の回転によってケーシングに与えられる加振力の振動数を、変動後の共振振動数から引き離す変更処理を実行する。【選択図】図５
2013182056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられた駆動源と、
前記駆動源の駆動によって動作して対象物に像を形成する像形成部と、
前記駆動源を駆動し、当該駆動源の駆動速度を変更する駆動部と、
前記筐体が共振する共振振動数の変動に応じた検出信号を出力する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、  前記検出部の検出信号に基づき、前記筐体が共振する共振振動数が基準値から変動したかどうかを判断する判断処理と、
前記判断処理で前記共振振動数が変動したと判断した場合に、前記駆動部に前記駆動源の駆動速度を変更させて、前記駆動源の駆動によって前記筐体に与えられる加振力の振動数を、前記変動後の共振振動数から引き離す変更処理と、を実行する構成を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記像形成部は、前記対象物に対して相対移動して画像を形成する構成であり、
前記検出部は、前記対象物に形成された画像の位置に応じた信号を、前記検出信号として出力するセンサであって、
前記制御部は、
前記像形成部により、前記対象物に対して、前記相対移動の方向に沿って複数のマークを順次形成させるマーク形成処理を実行させ、
前記判断処理では、前記センサの前記検出信号に基づく前記マークの検出位置と予め定められた前記マークの基準位置との差である各マークのずれ量に周期的な変動が有る場合は、前記共振振動数が変動したと判断する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記各マークは、前記相対移動の方向に対して斜めに傾斜した直線部分を有する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記相対移動の方向と前記直線部分とのなす角度は４５度である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記像形成部は、シートに画像を形成する構成であって、
前記筐体の上面には、前記像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出トレイが設けられ、
前記検出部は、前記排出トレイに排出されているシートの枚数に応じた信号を、前記検出信号として出力するセンサであって、
前記制御部は、前記判断処理によって、前記センサの前記検出信号に基づき前記シート枚数が変化した場合に前記共振振動数が変動したと判断する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記検出部は、前記筐体上の載置物の重量に応じた信号を、前記検出信号として出力するセンサであって、
前記制御部は、前記判断処理によって、前記センサの前記検出信号に基づき前記重量が変化した場合に前記共振振動数が変動したと判断する、画像形成装置。
【請求項７】
筐体内に設けられた駆動源の駆動によって動作して対象物に像を形成する像形成部と、前記駆動源を駆動し、当該駆動源の駆動速度を変更する駆動部と、前記筐体が共振する共振振動数の変動に応じた検出信号を出力する検出部と、を備える画像形成装置が有するコンピュータに、
前記検出部の検出信号に基づき、前記筐体が共振する共振振動数が基準値から変動したかどうかを判断する判断処理と、
前記判断処理で前記共振振動数が変動したと判断した場合に、前記駆動部に前記駆動源の駆動速度を変更させて、前記駆動源の駆動によって前記筐体に与えられる加振力の振動数を、前記変動後の共振振動数から引き離す変更処理と、を実行させる駆動源制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される発明は、対象物に像を形成する画像形成装置の筐体内に設けられた駆動源の駆動速度を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光走査装置やプリンタなど、対象物に像を形成する画像形成装置は、筐体内に設けられたモータ等の駆動源の駆動により、例えば各種のローラ、ベルトや偏光部材等を回転させる構成を有する。ここで、筐体の固有振動数と、モータの駆動によって筐体に与えられる加振力の振動数とが近くなると、特に設置面から離れた筐体の上面側が大きく揺れて、対象物への像形成位置が変動するなど、像形成に悪影響を及ぼすおそれがある。このため、一般に、画像形成装置の設計段階で、筐体の固有振動数とモータによる加振力の振動数とが近づかないように、筐体の剛性、重量やモータの回転速度が設定される。
【０００３】
また、従来から、解像度に応じて、ポリゴンモータを、予め定められた互いに異なる回転速度で駆動することが可能な光走査装置があり、この光走査装置では、ポリゴンミラーを各回転速度で回転させたときに、共振が生じないように、筐体の固有振動数を、予め製造段階で定めた各値に変化する構成を有する（特許文献１）。具体的には、この光走査装置では、本体に、支柱を介してレーザ走査ユニットが固定されており、レーザ走査ユニットの底面に電磁石が取り付けられ、本体フレームにリング状部材が取り付けられている。そして、電磁石に流す電流量を変えることにより、電磁石とリング状部材との間の吸引力が変わり、光走査装置の筐体の固有振動数を、予め定めた各値に変化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記光走査装置等、従来の画像形成装置のように、筐体の固有振動数を、製造段階で定めた値に設定したり変更できたりしたとしても、例えば筐体上の載置物や筺体に設置される設置物による筺体の重量変化によって、共振が発生してしまうことがある。例えば、筐体上に複数段の排出トレイが配置されたプリンタでは、連続印刷により大量の用紙が排出トレイに排出されて筐体の上面側の重量が増加することにより、筐体が共振する共振振動数が変動し、その結果、共振が生じるおそれがある。
【０００６】
本明細書では、例えば載置物や設置物等により筐体が共振する共振振動数が変化しても、共振を抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像形成装置は、筐体と、前記筐体内に設けられた駆動源と、前記駆動源の駆動によって動作して対象物に像を形成する像形成部と、前記駆動源を駆動し、当該駆動源の駆動速度を変更する駆動部と、前記筐体が共振する共振振動数の変動に応じた検出信号を出力する検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出信号に基づき、前記筐体が共振する共振振動数が基準値から変動したかどうかを判断する判断処理と、前記判断処理で前記共振振動数が変動したと判断した場合に、前記駆動部に前記駆動源の駆動速度を変更させて、前記駆動源の駆動によって前記筐体に与えられる加振力の振動数を、前記変動後の共振振動数から引き離す変更処理と、を実行する構成を有する。
【０００８】
例えば載置物や設置物が上面に配置されたことにより筐体が共振する共振振動数が変動することがある。この画像形成装置によれば、その共振振動数が基準値から変動したかどうかが判断され、変動したと判断された場合、駆動源の駆動速度が変更されて、駆動源の駆動によって筐体に与えられる加振力の振動数が、変動後の共振振動数から引き離される。これにより、筐体が共振する共振振動数が変動しても、共振を抑制することが可能である。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記像形成部は、前記対象物に対して相対移動して画像を形成する構成であり、前記検出部は、前記対象物に形成された画像の位置に応じた信号を、前記検出信号として出力するセンサであって、前記制御部は、前記像形成部により、前記対象物に対して、前記相対移動の方向に沿って複数のマークを順次形成させるマーク形成処理を実行させ、前記判断処理では、前記センサの前記検出信号に基づく前記マークの検出位置と予め定められた前記マークの基準位置との差である各マークのずれ量に周期的な変動が有る場合は、前記共振振動数が変動したと判断してもよい。
【００１０】
この画像形成装置によれば、対象物に対して、相対移動の方向に沿って複数のマークが順次形成され、センサの検出信号に基づくマークの検出位置と、予め定められたマークの基準位置との差である各マークのずれ量に周期的な変動が有るかどうかが判断される。ここで、筐体が共振する共振振動数が変動して共振が生じると、これに伴って、マークの検出位置と、予め定められたマークの基準位置との差である各マークのずれ量に周期的な変動が現れることになる。従って、本画像形成装置のように、上記ずれ量の周期的な変動の有無を判断することにより、筐体が共振する共振振動数が変動したかどうかを、間接的に判断することができる。
【００１１】
上記画像形成装置では、前記各マークは、前記相対移動の方向に対して斜めに傾斜した直線部分を有してもよい。
【００１２】
この画像形成装置によれば、各マークは、相対移動の方向に対して斜めに傾斜した直線部分を有する。このため、共振の振動方向が、相対移動の方向であっても、当該相対移動の方向に直交する方向であっても、マークの基準位置に対して、検出位置が周期的に変動する。従って、共振の振動方向が上記２方向のいずれであっても、筐体が共振する共振振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００１３】
上記画像形成装置では、前記相対移動の方向と前記直線部分とのなす角度は４５度でもよい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、相対移動の方向と各マークの直線部分とのなす角度は４５度である。従って、共振の振動方向が上記２方向のいずれであっても、偏りなく同等の精度で、筐体が共振する共振振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記像形成部は、シートに画像を形成する構成であって、前記筐体の上面には、前記像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出トレイが設けられ、前記検出部は、前記排出トレイに排出されているシートの枚数に応じた信号を、前記検出信号として出力するセンサであって、前記制御部は、前記判断処理では、前記センサの前記検出信号に基づき前記シート枚数が変化した場合に前記共振振動数が変動したと判断してもよい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、筐体の上面に排出トレイが設けられている。このような構成では、排出トレイに排出されているシートの枚数に応じて、筐体の上面側の重量が大きくなり、その結果、筐体が共振する共振振動数が変動する。そこで、排出トレイに排出されているシートの枚数が変化したかどうかに基づき、筐体が共振する共振振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００１７】
上記画像形成装置では、前記検出部は、前記筐体上の載置物の重量に応じた信号を、前記検出信号として出力するセンサであって、前記制御部は、前記判断処理では、前記センサの前記検出信号に基づき前記重量が変化した場合に前記共振振動数が変動したと判断してもよい。
【００１８】
筐体の上面に載置物があると、その重量に応じて、筐体が共振する共振振動数が変動する。そこで、この画像形成装置によれば、筐体上の載置物の重量を検出し、その検知された重量が変化したかどうかに基づき、筐体の固定振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００１９】
なお、この発明は、画像形成装置、モータ制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本明細書によって開示される発明によれば、例えば載置物や設置物等により筐体が共振する共振振動数が変化しても、共振を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】ケーシングの共振振動数とモータの加振振動数との関係を示すグラフ
【図４】ケーシングの上面側が主走査方向に揺れているプリンタの模式図
【図５】モータ制御処理を示すフローチャート
【図６】マーク、検出位置、基準位置およびずれ量の関係を示すタイムチャート
【図７】実施形態２に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図８】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図９】モータ制御処理を示すフローチャート
【図１０】対応テーブルの説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
実施形態１のプリンタ１について図１〜図６を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側を、プリンタ１の後側（Ｂ）、且つ、副走査方向とし、紙面奥側を、プリンタ１の右側（Ｒ）、且つ、主走査方向とし、紙面上側を、プリンタ１の上側（Ｕ）とする。プリンタ１は、画像形成装置の一例である。
【００２３】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、画像形成装置の一例であり、例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付す。
【００２４】
プリンタ１は、筐体の一例であるケーシング２を備え、そのケーシング２内の底部に、複数枚のシート３を積載可能なトレイ４が設けられている。シート３は対象物の一例であり、用紙やＯＨＰシートが含まれる。トレイ４内の積載されたシート３は、トレイ４の前端上方に設けられた搬送ローラ５の回転駆動により、ベルトユニット６上へ搬送される。
【００２５】
ベルトユニット６は、一対の支持ローラ６Ａ、６Ｂ間に環状のベルト７を張架した構成となっている。ベルト７は、対象物の一例であり、後側の支持ローラ６Ａが回転駆動されることにより紙面反時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方へ搬送する。
【００２６】
ベルト７の後端側には、ベルト７上に形成されたパターンＰの各マークＱ（図６参照）を検出するためのマークセンサ８が設けられている。マークセンサ８は、センサの一例であり、ベルト７上の検出領域Ｅに光を照射する発光素子、および、当該検出領域Ｅからの反射光を受光する受光素子を有する公知の光学センサである。マークセンサ８は、ベルト７によって各マークＱが検出領域Ｅ内に進入するタイミングに同期して、換言すれば、ベルト７上における各マークの位置に応じて変化する検出信号ＳＧ１を出力する。なお、ベルトユニット６の下側には、ベルト７表面上の付着物を除去するクリーニングローラ９Ａを有するクリーニング部９が設けられている。付着物には、トナー（パターンＰを含む）や紙粉等が含まれる。
【００２７】
ベルトユニット６の上方には、プロセス部１０が設けられている。プロセス部には、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組のプロセスカートリッジが前後方向に並んで設けられている。各プロセスカートリッジは、着色剤である各色のトナーを収容するトナー収容室、現像ローラ、感光ドラム１１および帯電器等を有し、図１には、感光ドラム１１のみ図示されている。
【００２８】
プロセス部１０の上方には、露光部１２が設けられている。露光部１２には、ポリゴンミラー１３、および、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する光源（例えばレーザダイオード  図示せず）、反射鏡などの光学部品等が内蔵されている。各光源から出射された各レーザ光Ｌは、ポリゴンミラー１３で偏向され、光学部品によって向きを変えられ、図１に示すように各感光ドラム１１Ｋ〜１１Ｃの表面に高速走査にて照射される。これにより、各感光ドラム１１Ｋ〜１１Ｃ上に静電潜像が形成される。
【００２９】
各感光ドラム１１上の静電潜像は、現像ローラによりトナーが供給されることでトナー像とされて、ベルト７表面、或いは、当該ベルト７に搬送されるシート３の表面に転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着器１４に搬送され、加熱ローラ１４Ａおよび定着ローラ１４Ｂによってトナー像が熱定着される。熱定着されたシート３は上方へ搬送され、排出ローラ１５によってケーシング２の上面に排出される。
【００３０】
また、ケーシング２の上面には、オプションとしてソータユニット２０が装着されている。このソータユニット２０は、排出トレイ２１が複数段、上下方向に並んで配置されている。プリンタ１は、このソータユニット２０により、印刷済みのシート３を、例えばユーザごとに異なる排出トレイ２１に仕分けして大量に排出することができる。
【００３１】
また、図１に示すように、ケーシング２内には、駆動源の一例として、プロセスモータＭ１、定着モータＭ２、ポリゴンモータＭ３が設置されている。プロセスモータＭ１は、プロセスカートリッジの近傍に配置され、左右方向に沿った回転軸を中心に回転駆動することで、各ローラ５，１５、ベルトユニット６の支持ローラ６Ａ、および、プロセス部１０の感光ドラム１１等、クリーニング部９のクリーニングローラ等９Ａを回転させる。
【００３２】
定着モータＭ２は、定着器１４の近傍に配置され、左右方向に沿った回転軸を中心に回転駆動することで、加熱ローラ１４Ａを回転させる。また、ポリゴンモータＭ３は、露光部１２に内蔵されており、上下方向に沿った回転軸を中心に回転駆動することで、ポリゴンミラー１３を回転させる。従って、各ローラ５，１５、ベルトユニット６、クリーニング部９、プロセス部１０、定着器１４および露光部１２は、像形成部の一例である。
【００３３】
（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、制御部の一例であるコントローラ３０を備える。このコントローラ３０は、既述のマークセンサ８、クリーニング部９、プロセス部１０、モータドライバ３１、通信部３２、操作部３３、表示部３４とデータ通信可能に接続されている。コントローラ３０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃを有する。
【００３４】
ＲＯＭ３０Ｂには、後述するモータ制御処理など、プリンタ１の各種動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂから読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。このプログラムには、駆動源制御プログラムの一例であるモータ制御プログラムが含まれる。ＲＡＭ３０Ｃは、通信部３２が受信した画像データを記憶するバッファや、後述するモータ制御処理等を行う際の作業領域などとして使用される。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ３０Ｂ等以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリでもよい。
【００３５】
モータドライバ３１は、駆動部の一例であり、プロセスモータＭ１、定着モータＭ２、ポリゴンモータＭ３を駆動し、コントローラ３０からの指示を受けて各モータＭ１〜Ｍ３の回転速度を個別に変更することが可能である。なお、本実施形態では、プロセスモータＭ１と定着モータＭ２とは、いずれもシート３を同じ速度で搬送できるよう、互いに同じ回転速度に変更される一方、ポリゴンモータＭ３は、他のモータＭ１，Ｍ２に比べて極めて速い速度で制御される。なお、プロセスモータＭ１と定着モータＭ２のモータ回転速度は異なっていてもよい。 
【００３６】
通信部３２は、図示しないパーソナルコンピュータや外部メモリなどの外部装置との間で、無線または有線によりデータ通信を行って、印刷ジョブや画像データを受信可能である。操作部３３は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部３４は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。
【００３７】
（筐体が共振する共振振動数の変動について）
図３には、ケーシング２が共振する振動数（以下、単に「共振振動数」という）と、モータＭ１，Ｍ２の回転によってケーシング２に与えられる加振力の振動数（以下、単に「加振振動数」という）との関係を示すグラフが示されている。このグラフの縦軸は振動の振幅、伝達関数であり、横軸は振動数である。同図中のＦＣ０は、ケーシング２の固有振動数の値であり、ＦＭ０は、モータＭ１，Ｍ２の回転速度が基準速度Ｖ０であるときの加振振動数の値であり、本実施形態では、ＦＣ０は、ＦＭ０よりも大きくなるように、基準速度Ｖ０、ケーシング２の重量および剛性が設定されている。
【００３８】
ところが、例えば連続印刷により大量の用紙が排出トレイ２１に排出されてケーシング２の上面側の重量が増加すると、図３に示すように、ケーシング２の共振振動数が変動し、基準速度Ｖ０時の加振振動数ＦＭ０に近づき、その結果、共振が生じることがある。そうすると、特に設置面から離れたケーシング２の上面側が大きく揺れて、例えば露光部１２によって感光ドラム１１上に直線の静電潜像を形成すべきところ、波状の静電潜像が形成されてしまい、画像品質が低下してしまう。図４には、共振により、ケーシング２の上面側が、主走査方向に揺れている場合が例示されており、この場合、露光部１２からの感光ドラム１１上の露光位置が、共振により本来の位置Ｘ０から位置Ｘ１にずれている。
【００３９】
なお、プリンタ１は、上述したように、レーザ露光方式を採用しているため、露光部１２から感光ドラム１１までの露光距離が、例えばＬＥＤ露光方式に比べて長いため、特に、共振によって画像品質が低下し易い。また、前述したように、ポリゴンモータＭ３は、他のモータＭ１，Ｍ２に比べて極めて速い速度で制御されるので、ポリゴンモータＭ３の回転による加振力は、ケーシング２の共振の発生の有無にほとんど影響しないものとする。
【００４０】
（モータ制御処理）
例えば、通信部３２が、外部装置から、印刷ジョブや画像データを受信すると、コントローラ３０は、図５に示すモータ制御処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ３０Ａは、上記モータ制御プログラムをＲＯＭ３０Ｂから読み出して、まず、モータドライバ３１を制御して、ポリゴンモータＭ３を回転させるとともに、プロセスモータＭ１および定着モータＭ２を、上記基準速度Ｖ０で回転させる（Ｓ１）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ３０Ａは、例えばＲＡＭ３０ＣからパターンＰのデータを読み出し、プロセス部１０を制御して、パターンＰのマークＱをベルト７上に順次形成するマーク形成処理を開始する（Ｓ２）。具体的には、プロセス部１０は、１つのプロセスカートリッジのみにより、各マークＱを、予め定めた時間間隔で順次、ベルト７上に形成していく。ここで、図６の左側に示すように、各マークＱは、直線形状であり、主走査方向とのなす角度が４５度である。
【００４２】
なお、上記時間間隔は均一であることが好ましい。また、上記１つのプロセスカートリッジは、例えばベルト７との光反射率の差が最も大きいトナー、例えばブラックトナーのプロセスカートリッジとすることで、マークセンサ８によるマークＱの位置の検出精度を向上させる構成でもよい。また、上記１つのプロセスカートリッジは、副走査方向における最下流側のプロセスカートリッジとすることで、マーク形成からマークセンサ８での検出までの時間を短くしてモータ制御処理全体の所要時間を短縮する構成でもよい。
【００４３】
ＣＰＵ３０Ａは、マーク形成処理の開始後、マークセンサ８からの検出信号ＳＧ１の読取を開始する（Ｓ３）。ここで、共振が発生していない場合、図６の左側に黒塗りで示すように、ベルト７上に形成された複数のマークＱ１は、副走査方向に沿って一列状に等間隔で配列する。同図中の一点鎖線は、マークセンサ８の検出領域Ｅを示しており、マークＱ１と検出領域Ｅとが重なった位置が、マークセンサ８により検出される各マークＱ１の位置である（図６の中央のタイムチャート参照）。以下、この位置を、特に基準位置Ｘ０といい、この基準位置Ｘ０の情報が予めＲＡＭ３０Ｃに記憶されている。図６の例では、基準位置Ｘ０同士の配置間隔、換言すれば、各マークＱ１の検出時間間隔Ｔ１は、均一である。
【００４４】
一方、例えば主走査方向に共振が発生した場合、同図の斜線で示すように、ベルト７上に形成された複数のマークＱ２は、共振に応じて周期的に左右に揺れた列をなす。マークＱ２と検出領域Ｅとが重なった位置が、マークセンサ８により検出される各マークＱ２の位置である（図６の中央のタイムチャート参照）。以下、この位置を、特に検出位置Ｘ１という。図６の例では、検出位置Ｘ１同士の配置間隔、換言すれば、各マークＱ２の検出時間間隔Ｔ２は、不均一であり、周期的に変動している。このため、共振が発生している場合、図６の右側に示すように、検出位置Ｘ１と基準位置Ｘ０との差である各マークＱのずれ量Ｄに、共振の周期Ｔ３に応じて周期的な変動が現れる。
【００４５】
そこで、ＣＰＵ３０Ａは、マークセンサ８からの検出信号ＳＧ１に基づき、ケーシング２の共振振動数が基準値から変動したかどうかを判断する判断処理（Ｓ４、Ｓ５）を実行する。基準値の例は、例えばケーシング２の固有振動数の値、ソータユニット２０にシート３が排出されていないときのケーシング２およびソータユニット２０を含めた固有振動数の値などである。具体的には、ＣＰＵ３０Ａは、マークセンサ８からの検出信号および基準位置Ｘ０の情報に基づき、副走査方向における先頭のマークＱ２から順に、ずれ量Ｄを算出し（Ｓ４）、図６の右側に示すように、順次算出されるずれ量Ｄに、時間経過とともに周期的な変動が有るかどうかを判断する（Ｓ５）。
【００４６】
例えば各マークＱ２のずれ量Ｄが均一であるなど、周期的な変動が無ければ、その変動は共振によるものではない。このため、ＣＰＵ３０Ａは、ずれ量Ｄに周期的な変動は無い、即ち、ケーシング２の共振振動数が基準値から変動していないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、各モータＭ１〜Ｍ３の回転速度を変更することなく、本モータ制御処理を終了する。
【００４７】
一方、ＣＰＵ３０Ａは、ずれ量Ｄに周期的な変動は有る、即ち、ケーシング２の共振振動数が基準値から変動していると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、周期的なずれ量の程度が所定レベル以下かどうかを判断する。具体的には、ＣＰＵ３０Ａは、半周期（＝Ｔ３／２）内におけるずれ量Ｄの最大値、最大値と最小値の中心値、或いは、ずれ量Ｄの平均値など、周期的なずれ量の程度に応じた値（以下、周期ずれ量）が規定値以下であるかどうかを判断する（Ｓ６）。規定値は、例えば画像品質に実質的に影響を与えない程度の周期ずれ量であり、予め実験等により求められてＲＡＭ３０Ｃに記憶されている。
【００４８】
ＣＰＵ３０Ａは、周期ずれ量が規定値以下であると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、各モータＭ１〜Ｍ３の回転速度を変更することなく、本モータ制御処理を終了する。これにより、共振が微少で画像品質に影響を与えない程度である場合にも、一律に、各モータＭ１〜Ｍ３の回転速度が下げられて画像形成動作が遅くなることを抑制することができる。
【００４９】
ＣＰＵ３０Ａは、周期ずれ量が規定値より大きいと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、モータドライバ３１を制御して、プロセスモータＭ１および定着モータＭ２の回転速度を変更させて、加振振動数を、変動後の共振振動数から引き離す変更処理を実行する（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ３０Ａは、プロセスモータＭ１および定着モータＭ２の回転速度を、基準速度Ｖ０から所定速度分だけ遅い速度に変更する。なお、基準速度Ｖ０と、設定可能な最大速度との間に余裕があれば、プロセスモータＭ１および定着モータＭ２の回転速度を、基準速度Ｖ０よりも速い速度に変更する構成でもよい。また、ポリゴンモータＭ３の回転速度も、プロセスモータＭ１および定着モータＭ２の回転速度に応じて変更される。ＣＰＵ３０Ａは、上記変更処理を実行した場合、その旨を表示部３４に表示させてもよい。
【００５０】
ＣＰＵ３０Ａは、変更処理の実行後、再びＳ２に戻り、Ｓ２〜Ｓ５までの処理を繰り返す。これにより、少なくも周期ずれ量が規定値以下になる程度まで（Ｓ６：ＹＥＳ）、共振による影響を抑制して、本モータ制御処理を終了させることができる。なお、上記Ｓ５、Ｓ６の判断は、一周期Ｔ３だけの検出信号ＳＧ１から行ってもよいが、複数分の周期Ｔ３の検出信号ＳＧ１から行うことで判断精度を向上させる構成でもよい。
【００５１】
（本実施形態の効果）
ソータユニット２０にシート３が排出されるに連れてケーシング２が共振する共振振動数が変動することがある。これに対し、本実施形態によれば、その共振振動数が基準値から変動したかどうかが判断され、変動したと判断された場合、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が変更されて、モータＭ１、Ｍ２の回転によってケーシング２に与えられる加振力の振動数が、変動後の共振振動数から引き離される。これにより、ケーシング２の共振振動数が変動しても、共振を抑制することが可能である。
【００５２】
更に、ベルト７等に対して、複数のマークＱが順次形成され、マークセンサ８の検出信号ＳＧ１に基づくマークの検出位置Ｘ１と、予め定められたマークの基準位置Ｘ０との差である各マークのずれ量Ｄに周期的な変動が有るかどうかが判断される。ここで、ケーシング２の共振振動数が変動して共振が生じると、これに伴って、各マークＱのずれ量Ｄに周期的な変動が現れることになる。従って、本実施形態のように、上記ずれ量Ｄの周期的な変動の有無を判断することにより、ケーシング２の共振振動数が変動したかどうかを、間接的に判断することができる。また、色ずれ補正用に使用する既存のマークセンサ８を利用することができる。
【００５３】
更に、パターンＰの各マークＱは、副走査方向とのなす角度が４５度である。従って、共振の振動方向が主走査方向および副走査方向のいずれであっても、偏りなく同等の精度で、筐体が共振する共振振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００５４】
＜実施形態２＞
図７〜図１０は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、プリンタおよびソータユニットの構成およびモータ制御処理の内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５５】
（プリンタの構成）
図７、図８に示すように、本実施形態のプリンタ４０は、マークセンサ８およびクリーニング部９を備えていない。また、ソータユニット４１は、排出トレイ４２が複数段、上下方向に並んで配置されており、各排出トレイ４２ごとに対応してシートセンサ４３が設けられている。このシートセンサ４３は、例えば、対応する排出トレイ４２上のシート３の排出枚数に応じて角度が変化するアームが設けられ、このアームの角度に応じた検出信号ＳＧ２をコントローラ３０に与える。シートセンサ４３は、検知部の一例である。
【００５６】
（モータ制御処理）
例えば、通信部３２が、外部装置から、印刷ジョブや画像データを受信すると、コントローラ３０は、図９に示すモータ制御処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ３０Ａは、モータ制御プログラムをＲＯＭ３０Ｂから読み出して、まず、シートセンサ４３からの検出信号ＳＧ２に基づき、排出トレイ４２に排出されたシート３の総枚数を測定する（Ｓ１１）。次に、ＣＰＵ３０Ａは、図１０に示す対応デーブルを読み出す（Ｓ１２）。
【００５７】
この対応テーブルは、枚数ランクとモータＭ１、Ｍ２の回転速度との対応関係を示す情報である。対応テーブルの枚数ランクは、ソータユニット４１に排出されたシート３の総枚数を、所定枚数ごとにランク分けしたものである。総枚数が属する枚数ランクが異なるごとに、ソータユニット４１の重量が変化し、これに伴ってケーシング２の共振振動数が変動する。対応テーブルの回転速度によるモータＭ１、Ｍ２の加振振動数と、それに対応する枚数ランクのときの共振振動数とは一致せずに共振しない関係であり、これらは予め実験等により求めることができる。なお、各回転速度の大小関係は、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２である。
【００５８】
ＣＰＵ３０Ａは、読み出した対応テーブルに基づき、Ｓ１１の測定枚数が属する枚数ランクに対応する回転速度を選択し（Ｓ１３）、モータドライバ３１を制御して、モータＭ１，Ｍ２を、選択した回転速度で回転させて（Ｓ１４）、本モータ制御処理を終了する。これにより、ソータユニット４１に排出されたシート３の枚数に応じて、ケーシング２の上面側の重量が大きくなり、その結果、ケーシング２の共振振動数が変動した場合でも、モータＭ１、Ｍ２の回転速度が、測定枚数に応じて変更され、加振振動数を、変動後の共振振動数から引き離すことができる。なお、回転速度が基準速度Ｖ０から所定速度以上、遅い場合、さらに、測定枚数が多くなったときに、回転速度を、基準速度Ｖ０以上に戻す構成でもよい。
【００５９】
（本実施形態の効果）
排出トレイ４２に排出されているシート３の枚数に応じて、ケーシング２の上面側の重量が大きくなり、その結果、ケーシング２が共振する共振振動数が変動する。そこで、本実施形態によれば、排出トレイ４２に排出されているシート３の枚数が変化したかどうかに基づき、ケーシング２が共振する共振振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００６０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６１】
上記実施形態では、画像形成装置の一例として、多重転写方式のタンデム方式のプリンタを挙げた。しかし、画像形成装置は、これに限らず、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよい。また、画像形成装置は、レーザ露光方式に限らず、ＬＥＤ方式などでもよく、また、モノクロプリンタでもよい。さらに、画像形成装置は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式、像形成部側が移動するドットマーキング方式でもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限らず、スキャナ機能など複数の機能を有する複合機、ファクシミリ装置などでもよい。要するに、画像形成装置は、駆動源を備え、その駆動源の回転によって筐体が共振する可能性がある画像形成装置であればよい。
【００６２】
上記実施形態では、制御部の一例として、ＣＰＵ３０Ａによって各処理を実行するコントローラ３０を例に挙げた。しかし、制御部は、これに限らず、複数のＣＰＵでモータ制御処理の各処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみで各処理を実行する構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方で各処理を実行する構成でもよい。例えば上記モータ制御処理の一部または全部を、別々のＣＰＵやハード回路で実行する構成でもよい。
【００６３】
上記実施形態１では、ケーシング２の上面に装着されたソータユニット２０にシート３が大量に排出されることで、ケーシング２の共振振動数が変動する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ソータユニット２０が装着されていない構成でも、ケーシング２の上面に辞書など重量の有る物が載置された場合には、ケーシング２の共振振動数が変動することがある。
【００６４】
上記実施形態１では、ＣＰＵ３０Ａは、プロセス部１０により、１つのプロセスカートリッジのみで各マークＱを形成させた。しかし、これに限らず、ＣＰＵ３０Ａは、プロセス部１０により、複数のプロセスカートリッジによって各マークＱを順次形成させる構成でもよい。この構成であれば、色ずれ補正用のパターンをそのまま利用してマーク形成処理を実行することができる。但し、この構成では、プロセスカートリッジ間同士の配置ずれなどのよる、いわゆる色ずれによる影響が検出信号ＳＧ１に含まれてしまうおそれがあるため、予め、公知の色ずれ補正を行った後にモータ制御処理を実行することが好ましい。
【００６５】
上記実施形態１では、マークＱは、副走査方向とのなす角度が４５度である直線形状であった。しかし、マークＱはこれに限らず、例えば副走査方向とのなす角度が９０度など、４５度以外の角度でもよい。但し、マークＱは、副走査方向に対して斜めに傾斜した直線部分を有すれば、共振の振動方向が副走査方向である場合だけでなく、主走査方向である場合でも、ケーシング２の共振振動数が変動したかどうかを判断することができる。
【００６６】
上記実施形態２では、検知部の一例として、シートセンサ４３を例に挙げた。しかし、検知部は、これに限らず、例えば排出されるシート３の枚数をカウントするカウンタでもよい。また、図７の一点鎖線に示すように、シート３の排出量に応じて変化するソータユニット４０の重量変化に応じた検出信号を出力する重量センサ５０でもよい。具体的にはロードセルやひずみゲージなどでもよい。また、ソータユニット４１を設けずに、プリンタ１の上面に重量センサ５０を設けて、当該上面の載置物の重量に応じた検出信号をコントローラ３０に与える構成でもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１，４０：プリンタ  ２：ケーシング  ５，１５：ローラ  ６：ベルトユニット  ８：マークセンサ  ９：クリーニング部、１０：プロセス部  １２：露光部  １４：定着器  ３０：コントローラ  ３１：モータドライバ  ４３：シートセンサ  Ｍ１：プロセスモータ  Ｍ２：定着モータ  Ｑ：マーク  ＳＧ１、ＳＧ２：検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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