(57)【要約】【課題】過大な電流が流れてしまうことを防止しつつ、電流が流れることで生じる熱をより確実に放熱して、他の要素に障害を与えることをより確実に防止する。【解決手段】それぞれ略矩形状の薄膜の圧電素子、プレート、および圧電素子が重ねられて、振動板２１が形成されている。この重ねられている圧電素子、プレート、および圧電素子は互いに接する面で電気的に接続されている。抵抗器３２は、振動板２１の外側面上に設けられている。抵抗器３２は、電流を制限する所定の電気抵抗値を有する。抵抗器３２の一方の端子に所定の電圧が印加され、抵抗器３２の他方の端子がプレートに電気的に接続されている。【選択図】図４
2013135484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
編み機の選針装置に用いられる圧電駆動装置において、
略矩形状の金属の薄膜として形成されているプレートと、
前記プレートの形状と略同形状の薄膜として形成され、前記プレートの一方の面に重ねられている第１の圧電素子と、
前記プレートの形状と略同形状の薄膜として形成され、前記プレートの他方の面に重ねられている第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子の面であって、前記プレート側の面に対向する面である外側面上に設けられ、電流を制限する第１の電気抵抗値を有し、一方の端子に第１の電圧が印加され、他方の端子が前記プレートまたは前記第１の圧電素子の外側面に電気的に接続されている第１の抵抗器と
を備え、
前記第１の圧電素子の前記プレート側の面と、前記プレートと、前記第２の圧電素子の前記プレート側の面とが電気的に接続されている
圧電駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧電駆動装置において、
前記第１の抵抗器の他方の端子が前記第１の圧電素子の外側面に電気的に接続され、
前記第２の圧電素子の面であって、前記プレート側の面に対向する面である外側面上に設けられ、電流を制限する第２の電気抵抗値を有し、一方の端子に第２の電圧が印加され、他方の端子が前記第２の圧電素子の外側面に電気的に接続されている第２の抵抗器をさらに備える
圧電駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の圧電駆動装置において、
前記第２の抵抗器が設けられている位置は、前記第１の抵抗器が設けられている位置から所定の距離だけ離れている
圧電駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の圧電駆動装置において、
前記第１の圧電素子の外側面に設けられている接続点であって、前記第１の圧電素子の外側面に電気的に接続するための接続点と前記第１の抵抗器の他方の端子とが接触する位置に前記第１の抵抗器が設けられている
圧電駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の圧電駆動装置において、
前記プレート、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子を挟持するように形成され、前記選針装置によって支持される支持部をさらに備え、
前記第１の抵抗器は、前記支持部に近接して設けられている
圧電駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は圧電駆動装置に関し、特に、編み機の選針装置に用いられる圧電駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、編み機に、記憶装置に記憶された柄編成手順を編成針の上下動に伝達するための選針装置が用いられている。繊維産業における低コストおよび高速化の要求に対応する必要から、摺動型あるいは揺動型のフィンガを有する編み機用選針装置が開発されてきた。また、編み機用選針装置の駆動装置として、応答速度が速く消費電力が小さい圧電素子を用いた圧電駆動装置が使われるようになってきた。
【０００３】
従来、シム材の片面側に複数の圧電セラミクスの層を積層してなると共に、当該積層された圧電セラミクスの層の厚み、圧電定数、印加電圧をシム材から外側に向かって次第に薄く又は大きく構成してなり、シム材を無分極の圧電不活性層とした屈曲変位が可能な積層ユニモルフ型圧電アクチュエータもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２５１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧電駆動装置に用いられている圧電素子の電気的な抵抗成分は、本来比較的大きな電気抵抗値を持つ。使用環境や圧電素子の組成の変化などの様々な要因によって、この電気抵抗値が小さくなってしまい、圧電素子に過大な電流が流れてしまうことがある。これを防止するために、電流を制限するための抵抗器（以下、電流制限抵抗器と称する。）が制御基板に設けられている。
【０００６】
しかしながら、制御基板を選針装置に配置する必要があるので、制御基板をより小さくしなければならない。その結果、制御基板には電流制限抵抗器が密集して配置されることになる。圧電素子に流れる電流が大きくなると、電流制限抵抗器に熱が発生し、この熱が、その電流制限抵抗器自身や、他の電流制限抵抗器、更には制御基板に配置されている他の素子にまでダメージを与えてしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、過大な電流が流れてしまうことを防止しつつ、電流が流れることで生じる熱をより確実に放熱して、他の要素に障害を与えることをより確実に防止できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面の圧電駆動装置は、編み機の選針装置に用いられる圧電駆動装置であって、略矩形状の金属の薄膜として形成されているプレートと、プレートの形状と略同形状の薄膜として形成され、プレートの一方の面に重ねられている第１の圧電素子と、プレートの形状と略同形状の薄膜として形成され、プレートの他方の面に重ねられている第２の圧電素子と、第１の圧電素子の面であって、プレート側の面に対向する面である外側面上に設けられ、電流を制限する第１の電気抵抗値を有し、一方の端子に第１の電圧が印加され、他方の端子がプレートまたは第１の圧電素子の外側面に電気的に接続されている第１の抵抗器とを備え、第１の圧電素子のプレート側の面と、プレートと、第２の圧電素子のプレート側の面とが電気的に接続されている。
【０００９】
このように、電流を制限する第１の電気抵抗値を有する第１の抵抗器を、第１の圧電素子の面であって、プレート側の面に対向する面である外側面上に設け、第１の抵抗器の一方の端子に第１の電圧を印加し、他方の端子をプレートまたは第１の圧電素子の外側面に電気的に接続するようにしたので、過大な電流が流れたときに第１の抵抗器に発生する熱が、薄膜の第１の圧電素子を介して、熱伝導率の比較的高い金属の薄膜であるプレートに伝導され、プレート全体に熱が伝導されるので、より広い面積で放熱することができる。従って、より確実に放熱できる。また、選針装置の制御基板など他の要素までの距離を十分に取ることができるので、他の要素に障害を与えることをより確実に防止できる。
【００１０】
また、第１の抵抗器の他方の端子を第１の圧電素子の外側面に電気的に接続し、第２の圧電素子の面であって、プレート側の面に対向する面である外側面上に設けられ、電流を制限する第２の電気抵抗値を有し、一方の端子に第２の電圧が印加され、他方の端子が第２の圧電素子の外側面に電気的に接続されている第２の抵抗器をさらに設けることができる。
【００１１】
この場合、過大な電流が流れたときに発生させる熱を、第１の抵抗器と第２の抵抗器とに振り分けることができるので、熱の集中を防止して、さらにより確実に放熱できる。
【００１２】
第２の抵抗器が設けられている位置を、第１の抵抗器が設けられている位置から所定の距離だけ離すことができる。第１の抵抗器と第２の抵抗器とが対向しないように配置したので、実質的な熱の集中を防止して、さらにより確実に放熱できる。
【００１３】
第１の圧電素子の外側面に設けられている接続点であって、第１の圧電素子の外側面に電気的に接続するための接続点と第１の抵抗器の他方の端子とが接触する位置に第１の抵抗器を設けることができる。第１の抵抗器に生じた熱を接続点から伝導することができ、また、例えば、半田付けなどにより、第１の抵抗器を簡単に固定することができる。
【００１４】
プレート、第１の圧電素子および第２の圧電素子を挟持するように形成され、選針装置によって支持される支持部をさらに設け、第１の抵抗器を、支持部に近接して設けることができる。第１の抵抗器に生じた熱を支持部から選針装置に伝導することができ、さらに、より確実に放熱できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の一側面によれば、過大な電流が流れてしまうことを防止しつつ、電流が流れることで生じる熱をより確実に放熱して、他の要素に障害を与えることをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】選針装置１の概要を示す斜視図である。
【図２】圧電駆動装置１１の構成の例を示す斜視図である。
【図３】圧電駆動装置１１の構成の例を示す平面図である。
【図４】圧電駆動装置１１の構成の例を示す底面図である。
【図５】振動板２１を構成する圧電素子およびプレートを説明する斜視図である。
【図６】振動板２１を構成する圧電素子およびプレートを説明する正面図である。
【図７】振動板２１の厚さ方向の断面の構成を示す断面図である。
【図８】圧電駆動装置１１の等価回路の例を示す図である。
【図９】圧電駆動装置１１の構成の他の例を示す斜視図である。
【図１０】圧電駆動装置１１の構成の他の例を示す平面図である。
【図１１】圧電駆動装置１１の構成の他の例を示す底面図である。
【図１２】圧電駆動装置１１の等価回路の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態の圧電駆動装置について、図１乃至図１２を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態の圧電駆動装置が用いられる選針装置の概要を示す斜視図である。選針装置１は、横編み機又は靴下編み機などである編み機に装着される。選針装置１は、柄に応じた動作を編成針にさせるため、編成針の動作を選択する。
【００１９】
選針装置１は、圧電駆動装置１１、フレーム１２、およびフィンガ１３を含むように構成される。圧電駆動装置１１は、フレーム１２に組み込まれ、外部から印加される電圧により帯電し、屈曲する。屈曲して変位する圧電駆動装置１１の端部は、フィンガ１３の直線状の溝に変位自在に挿入される。フィンガ１３は、摺動型または揺動型のフィンガである。フィンガ１３は、フレーム１２に回動自在に軸止されている。圧電駆動装置１１の端部がフィンガ１３と噛み合っているので、圧電駆動装置１１が屈曲すると、フィンガ１３は、回動自在の軸を中心に、変位する。フィンガ１３は、その変位した位置によって、編成針の動作を選択する。すなわち、圧電駆動装置１１は、屈曲することにより、フィンガ１３を変位させる。
【００２０】
次に、本発明の一実施の形態の圧電駆動装置１１の構成の例について説明する。図２は、圧電駆動装置１１の構成の例を示す斜視図である。図３は、圧電駆動装置１１の構成の例を示す平面図である。図４は、圧電駆動装置１１の構成の例を示す底面図である。
【００２１】
圧電駆動装置１１は、振動板２１、支持部２２、支持部２３、伝達部２４、導線２５、導線２６、導線２７、コネクタ２８、接続点２９、接続点３０、接続点３１、および抵抗器３２を含む。振動板２１は、金属製のプレートとその両面に重ねられた圧電素子とからなり、略矩形の薄板状に形成されている。振動板２１は、外部から電圧が印加されると帯電し、屈曲する。すなわち、略矩形の長手方向の端部が厚さ方向に変位するように、振動板２１は、屈曲する。振動板２１の構成の詳細は後述する。
【００２２】
支持部２２、支持部２３、および伝達部２４は、ポリオレフィン、ポリプロピレン、ポリアセタール、フッ素樹脂、またはポリカーボネートなどの樹脂から形成されている。
【００２３】
支持部２２は、略矩形の薄板状に形成されている振動板２１の長手方向の一方の端部を挟持するように形成され、選針装置１のフレーム１２に組み込まれたとき、選針装置１（のフレーム１２）によって支持される。支持部２３は、略矩形の薄板状に形成されている振動板２１の長手方向の概ね中間の位置を短手方向に振動板２１と交差し、振動板２１の長手方向の両辺から突出し、かつ振動板２１を挟持するように形成される。支持部２３は、選針装置１のフレーム１２に組み込まれたとき、選針装置１（のフレーム１２）によって回動自在に支持される。
【００２４】
伝達部２４は、略矩形の薄板状に形成されている振動板２１の長手方向の他方の端部を挟持するように形成され、選針装置１に組み込まれたとき、フィンガ１３の直線状の溝に挿入される。これにより、圧電駆動装置１１が屈曲すると、フィンガ１３が変位することになる。
【００２５】
導線２５、導線２６、および導線２７は、それぞれ、振動板２１に所定の電圧を印加するための導線であり、絶縁被覆付きの電線からなる。導線２５、導線２６、および導線２７の一方の端部は、コネクタ２８に接続され、それぞれ、コネクタ２８の所定の端子に電気的に接続されている。コネクタ２８は、図示せぬ制御基板に接続される。コネクタ２８が制御基板に接続されると、導線２５、導線２６、および導線２７には所定の電圧が印加される。
【００２６】
導線２５の他方の端部は、例えば、半田付けなどにより、接続点２９と電気的に接続されている。導線２６の他方の端部は、例えば、半田付けなどにより、接続点３０と電気的に接続されている。なお、導線２６の途中には、例えば、半田付けなどにより、抵抗器３２が接続されている。抵抗器３２の詳細は後述する。
【００２７】
導線２７の他方の端部は、例えば、半田付けなどにより、接続点３１と電気的に接続されている。接続点２９は、振動板２１を構成する一方の圧電素子の平面のうち、外側の平面に電気的に接続するための接続点である。接続点３０は、その両側の平面に圧電素子が重ねられているプレートに電気的に接続するための接続点である。接続点３１は、振動板２１を構成する他方の圧電素子の平面のうち、外側の平面に電気的に接続するための接続点である。
【００２８】
抵抗器３２は、振動板２１に流れる電流を制限する所定の電気抵抗値を有し、振動板２１の面上に設けられている。例えば、抵抗器３２は、接着剤により振動板２１に固定される。抵抗器３２は、導線２６の途中に接続され、これによって、抵抗器３２の一方の端子がコネクタ２８側に電気的に接続され、抵抗器３２の他方の端子が接続点３０と電気的に接続されている。例えば、抵抗器３２の電気抵抗値は、５００乃至５０００Ω、より好ましくは、７５０乃至１５００Ωとされる。抵抗器３２は、表面実装パッケージ、いわゆるチップ抵抗である。なお、抵抗器３２は、所定の電気抵抗値を有するものであればいずれの抵抗体の方式またはいずれの形状であっても良く、例えば、炭素皮膜抵抗または金属被膜抵抗である抵抗体を採用した、ほうろう型またはモールド型の抵抗器とすることができる。
【００２９】
次に、振動板２１の構成の詳細を図５乃至図７を参照して説明する。図５は、振動板２１を構成する圧電素子およびプレートを説明する斜視図である。図６は、振動板２１を構成する圧電素子およびプレートを説明する正面図である。図５および図６には、本来重なって振動板２１を構成する圧電素子およびプレートを厚さ方向に離した状態を示す。図７は、振動板２１の厚さ方向の断面の構成を示す断面図である。また、図７には、振動板２１と導線２５、導線２６、および導線２７との電気的な接続も示されている。なお、図７を参照して説明する場合、図７中の上側を単に上と称し、図７中の下側を単に下と称する。
【００３０】
振動板２１は、圧電素子５１−１、圧電素子５１−２、プレート５２を含み構成されている。圧電素子５１−１および圧電素子５１−２は、PZT（PbZrO3-PbTiO3）（ジルコン酸鉛とチタン酸鉛との固溶体）またはPZTにPb（MG,Nb）O3やPb（Ni,Nb）O3等の鉛系複合ペロブスカイト型化合物を固溶させた３成分系圧電セラミックスその他の圧電体材料で形成される。圧電素子５１−１および圧電素子５１−２は、略矩形状の薄膜として形成されている。圧電素子５１−１および圧電素子５１−２の厚さは、１００乃至３００μｍ、より好ましくは、１５０乃至２５０μｍとされる。
【００３１】
プレート５２は、圧電素子５１−１および圧電素子５１−２を支持する強度と導電性とを備えた金属材料からなる。具体的には、プレート５２は、ステンレス鋼（SUS:Steel Use Stainless）または42アロイ（42Alloy）などからなる。プレート５２は、圧電素子５１−１および圧電素子５１−２の形状と略同形状の略矩形状の薄膜として形成されている。プレート５２の厚さは、７５乃至１５０μｍ、より好ましくは、７５乃至１２５μｍとされる。
【００３２】
圧電素子５１−１の一方の面である外側面には、電極膜５３−１−１が形成され、圧電素子５１−１の他方の面である内側面（プレート５２に接する側の面）には、電極膜５３−１−２が形成されている。また、圧電素子５１−２の一方の面である内側面（プレート５２に接する側の面）には、電極膜５３−２−１が形成され、圧電素子５１−２の他方の面である外側面には、電極膜５３−２−２が形成されている。電極膜５３−１−１、電極膜５３−１−２、電極膜５３−２−１、および電極膜５３−２−２は、金または銀などの薄膜として形成され、圧電素子５１−１または圧電素子５１−２のそれぞれの面の全体に導通することで、圧電素子５１−１または圧電素子５１−２のそれぞれの面に均一に帯電させるかまたはそれぞれの面の全体から電荷を除去する。
【００３３】
なお、圧電素子５１−１および圧電素子５１−２は分極させて用いられる。
【００３４】
図７に示されるように、プレート５２の上の面（図７中の上側の面）に圧電素子５１−１が重ねられ、プレート５２の下の面（図７中の下側の面）に圧電素子５１−２が重ねられる。従って、振動板２１において、電極膜５３−１−２および電極膜５３−２−１がプレート５２に接するので、圧電素子５１−１のプレート５２側の面と、プレート５２と、圧電素子５１−２のプレート５２側の面とが電気的に接続されている。例えば、圧電素子５１−１、圧電素子５１−２、およびプレート５２は、エポキシ樹脂またはポリフェノール樹脂などの接着剤により重ねて固定される。
【００３５】
さらに、圧電素子５１−１の外側の面、すなわち、電極膜５３−１−１の上（図７中の上側）には、ソルダーレジスト７１−１が形成され、圧電素子５１−２の外側の面、すなわち、電極膜５３−２−２の下（図７中の下側）には、ソルダーレジスト７１−２が形成されている。ソルダーレジスト７１−１およびソルダーレジスト７１−２は、耐熱性の高分子材料からなる。例えば、ソルダーレジスト７１−１およびソルダーレジスト７１−２は、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂、またはノボラック型エポキシ樹脂等のエポキシ樹脂を主成分とする液状の感光性レジスト材料や、ウレタンアクリレートを主成分とした耐折性に優れた感光性レジスト材料で形成することができる。
【００３６】
さらに、ソルダーレジスト７１−１およびソルダーレジスト７１−２の外側には、振動板２１の全体を包むように、非導電性の高分子薄膜である電気絶縁膜７２が形成される。
【００３７】
接続点２９および接続点３０には、ソルダーレジスト７１−１および電気絶縁膜７２は形成されない。また、接続点３１には、ソルダーレジスト７１−２および電気絶縁膜７２は形成されない。すなわち、接続点２９は、ソルダーレジスト７１−１および電気絶縁膜７２から露出した電極膜５３−１−１からなる。接続点３０は、ソルダーレジスト７１−１および電気絶縁膜７２から露出したプレート５２からなる。また、接続点３１は、ソルダーレジスト７１−２および電気絶縁膜７２から露出した電極膜５３−２−２からなる。
【００３８】
従って、上述したように、導線２５の端部が接続点２９と電気的に接続されているので、図７に示されるように、電極膜５３−１−１は、導線２５に電気的に接続される。また、上述したように、導線２６の端部が接続点３０と電気的に接続されているので、プレート５２は、導線２６に電気的に接続される。さらに、上述したように、導線２７の端部が接続点３１と電気的に接続されているので、電極膜５３−２−２は、導線２７に電気的に接続される。
【００３９】
このように、プレート５２は、略矩形状の金属の薄膜として形成されている。圧電素子５１−２は、プレート５２の形状と略同形状の薄膜として形成され、プレート５２の一方の面に重ねられている。圧電素子５１−１は、プレート５２の形状と略同形状の薄膜として形成され、プレート５２の他方の面に重ねられている。圧電素子５１−１のプレート５２側の面と、プレート５２と、圧電素子５１−２のプレート５２側の面とが電気的に接続されている。抵抗器３２は、圧電素子５１−２の面であって、プレート５２側の面に対向する面である外側面上に設けられている。
【００４０】
また、支持部２２は、プレート５２、圧電素子５１−２および圧電素子５１−１を挟持するように形成され、選針装置１によって支持される。
【００４１】
次に、図８の等価回路を参照して、図２乃至図４に構成が示される圧電駆動装置１１の電気的な接続について説明する。図８中のキャパシタンス（静電容量）C1-1、インダクタンスL1-1、および電気抵抗R1-1は、圧電素子５１−１の等価回路を示す。すなわち、圧電素子５１−１の等価回路は、直列に接続されたキャパシタンスC1-1とインダクタンスL1-1とに、さらに並列に接続された電気抵抗R1-1で表される。また、図８中のキャパシタンス（静電容量）C1-2、インダクタンスL1-2、および電気抵抗R1-2は、圧電素子５１−２の等価回路を示す。すなわち、圧電素子５１−２の等価回路は、直列に接続されたキャパシタンスC1-2とインダクタンスL1-2とに、さらに並列に接続された電気抵抗R1-2で表される。なお、圧電駆動装置１１が正常である場合、電気抵抗R1-1および電気抵抗R1-2の抵抗値は、極めて大きな値となる。その結果、等価回路に示されるように、圧電素子５１−１および圧電素子５１−２には、微小な電流しか流れない。
【００４２】
圧電素子５１−１のプレート５２側の面と、プレート５２と、圧電素子５１−２のプレート５２側の面とが電気的に接続されている、すなわち、プレート５２によって圧電素子５１−１と圧電素子５１−２が直列に接続されるので、圧電素子５１−１の等価回路と圧電素子５１−２の等価回路とは直列に接続されることになる。
【００４３】
導線２６がプレート５２に電気的に接続され、抵抗器３２が導線２６の途中に接続されているので、抵抗器３２に相当する電気抵抗R2の一方の端子は、プレート５２、すなわち、圧電素子５１−１の等価回路と圧電素子５１−２の等価回路との接続点に接続される。抵抗器３２に相当する電気抵抗R2の他方の端子は、コネクタ２８に接続される。
【００４４】
コネクタ２８が制御基板に接続されると、導線２５には、例えば、＋４８Ｖの正電圧V+が印加され、導線２７には、例えば、−４８Ｖの負電圧V−が印加され、また、導線２６には、駆動信号源９１から、例えば、＋４８Ｖまたは−４８Ｖのいずれかの電圧の駆動信号が印加される。駆動信号源９１から、例えば、＋４８Ｖの電圧の駆動信号が印加されると、圧電素子５１−１の電極膜５３−１−１と電極膜５３−１−２との間には、０Ｖの電圧が印加され、圧電素子５１−２の電極膜５３−２−１と電極膜５３−２−２との間には、９６Ｖの電圧が印加されることになり、その結果、圧電素子５１−２が屈曲する。一方、駆動信号源９１から、例えば、−４８Ｖの電圧の駆動信号が印加されると、圧電素子５１−１の電極膜５３−１−１と電極膜５３−１−２との間には、９６Ｖの電圧が印加され、圧電素子５１−２の電極膜５３−２−１と電極膜５３−２−２との間には、０Ｖの電圧が印加されることになり、その結果、圧電素子５１−１が屈曲する。
【００４５】
なお、正電圧V+、負電圧V−、駆動信号源９１の電圧は、圧電駆動装置１１を駆動させるに必要な電圧であれば足り、例えば、＋９０Ｖの正電圧V+が印加され、導線２７には、０Ｖの負電圧V−が印加され、また、導線２６には、駆動信号源９１から、＋９０Ｖまたは０Ｖのいずれかの電圧の駆動信号が印加されるようにしてもよい。
【００４６】
このように、抵抗器３２は、電流を制限する所定の電気抵抗値を有する。抵抗器３２の一方の端子に所定の電圧が印加され、抵抗器３２の他方の端子がプレート５２に電気的に接続されている。
【００４７】
使用環境や圧電素子の組成の変化などの要因によって、電気抵抗R1-1または電気抵抗R1-2のいずれか一方の抵抗値が小さくなったとしても、抵抗器３２が設けられているので、その電気抵抗R2によって、圧電素子５１−１または圧電素子５１−２に過大な電流が流れてしまうのを防止できる。
【００４８】
電流を制限する電気抵抗値を有する抵抗器３２を、圧電素子５１−１の面であって、プレート５２側の面に対向する面である外側面上に設け、抵抗器３２の一方の端子に駆動信号である電圧を印加し、他方の端子をプレート５２に電気的に接続するようにしたので、過大な電流が流れたときに抵抗器３２に発生する熱が、薄膜の圧電素子５１−１を介して、熱伝導率の比較的高い金属の薄膜であるプレート５２に伝導され、プレート５２全体に熱が伝導されるので、より広い面積で放熱することができる。従って、より確実に放熱できる。また、選針装置１の制御基板など他の要素までの距離を十分に取ることができるので、他の要素に障害を与えることをより確実に防止できる。
【００４９】
また、電流を制限する電気抵抗値を有する抵抗器を正電圧V+および負電圧V−側に設けることもできる。以下、この場合の圧電駆動装置１１の構成の他の例について説明する。
【００５０】
図９は、圧電駆動装置１１の構成の他の例を示す斜視図である。図１０は、圧電駆動装置１１の構成の他の例を示す平面図である。図１１は、圧電駆動装置１１の構成の他の例を示す底面図である。
【００５１】
図９乃至図１１に示される圧電駆動装置１１は、振動板２１、支持部２２、支持部２３、伝達部２４、導線２５、導線２６、導線２７、コネクタ２８、接続点２９、接続点３０、接続点３１、抵抗器１０１、および抵抗器１０２を含む。振動板２１、支持部２２、支持部２３、伝達部２４、導線２５、導線２６、導線２７、コネクタ２８、接続点２９、接続点３０、および接続点３１は、図２乃至図７に示される場合と同様なので、その説明は省略する。
【００５２】
なお、図９乃至図１１に示される圧電駆動装置１１において、導線２５、導線２６、および導線２７の一方の端部は、コネクタ２８に接続され、それぞれ、コネクタ２８の所定の端子に電気的に接続されている。導線２６の途中には、抵抗は設けられず、導線２６の一方の端部は、接続点３０に電気的に接続される。すなわち、導線２６は、コネクタ２８の所定の端子と接続点３０とを電気的に直接接続する。
【００５３】
また、導線２５の他方の端部は、例えば、半田付けなどにより、抵抗器１０１の一方の端子と電気的に接続されている。導線２７の他方の端部は、例えば、半田付けなどにより、抵抗器１０２の一方の端子と電気的に接続されている。
【００５４】
抵抗器１０１は、振動板２１に流れる電流を制限する所定の電気抵抗値を有し、振動板２１の面上に設けられている。より具体的には、抵抗器１０１は、抵抗器１０１の他方の端子が接続点２９に接触する位置に設けられている。抵抗器１０１の他方の端子は、例えば、半田付けなどにより、接続点２９と電気的に接続されている。抵抗器１０１の他方の端子が接続点２９に接触する位置に設けられているので、例えば、抵抗器１０１の他方の端子と接続点２９とを半田付けするだけで、抵抗器１０１を振動板２１に簡単に固定することができる。また、抵抗器１０１に生じた熱を接続点２９から振動板２１（圧電素子５１−１、プレート５２、および圧電素子５１−２）に伝導することができる。
【００５５】
抵抗器１０２は、振動板２１に流れる電流を制限する所定の電気抵抗値を有し、振動板２１の面上に設けられている。より具体的には、抵抗器１０２は、振動板２１の面であって、抵抗器１０１が設けられている面に対向する面の上に設けられている。抵抗器１０２は、抵抗器１０２の他方の端子が接続点３１に接触する位置に設けられている。抵抗器１０２の他方の端子は、例えば、半田付けなどにより、接続点３１と電気的に接続されている。抵抗器１０２の他方の端子が接続点３１に接触する位置に設けられているので、例えば、抵抗器１０２の他方の端子と接続点３１とを半田付けするだけで、抵抗器１０２を振動板２１に簡単に固定することができる。また、抵抗器１０２に生じた熱を接続点３１から振動板２１（圧電素子５１−２、プレート５２、および圧電素子５１−１）に伝導することができる。
【００５６】
また、抵抗器１０２は、抵抗器１０１と対向しないように配置される。抵抗器１０２が設けられている位置は、抵抗器１０１が設けられている位置から離すことが好ましい。このようにすることで、実質的な熱の集中を防止して、さらにより確実に放熱できる。すなわち、例えば、抵抗器１０２が振動板２１に接する領域と抵抗器１０１が振動板２１に接する領域とに重なりが生じないように、抵抗器１０２が設けられている位置は、抵抗器１０１が設けられている位置から所定の距離だけ離される。
【００５７】
抵抗器１０１および抵抗器１０２は、抵抗器３２に比較して、支持部２２により近接して設けられる。このようにすることで、抵抗器１０１および抵抗器１０２に生じた熱を支持部２２から選針装置１（のフレーム１２）に伝導することができ、さらに、より確実に放熱できる。
【００５８】
例えば、抵抗器１０１または抵抗器１０２の電気抵抗値は、５００乃至５０００Ω、より好ましくは、７５０乃至１５００Ωとされる。なお、抵抗器１０１の電気抵抗値と抵抗器１０２の電気抵抗値とは、同じ値であっても良く、異なる値であっても良い。
【００５９】
抵抗器１０１または抵抗器１０２は、表面実装パッケージ、いわゆるチップ抵抗である。なお、抵抗器１０１または抵抗器１０２は、所定の電気抵抗値を有するものであればいずれの抵抗体の方式またはいずれの形状であっても良く、例えば、炭素皮膜抵抗または金属被膜抵抗である抵抗体を採用した、ほうろう型またはモールド型の抵抗器とすることができる。
【００６０】
次に、図１２の等価回路を参照して、図９乃至図１１に構成が示される圧電駆動装置１１の電気的な接続について説明する。キャパシタンス（静電容量）C1-1、インダクタンスL1-1、および電気抵抗R1-1並びにキャパシタンス（静電容量）C1-2、インダクタンスL1-2、および電気抵抗R1-2は、図８に示す場合と同様なので、その説明は省略する。
【００６１】
導線２６は、プレート５２に電気的に直接接続されているので、駆動信号源９１からの駆動信号は、圧電素子５１−１の等価回路と圧電素子５１−２の等価回路との接続点に直接印加される。抵抗器１０１の一方の端子は、導線２５に電気的に接続され、抵抗器１０１の他方の端子は、接続点２９と電気的に接続されているので、抵抗器１０１に相当する電気抵抗R21の一方の端子には、正電圧V+が印加され、抵抗器１０１に相当する電気抵抗R21の他方の端子は、圧電素子５１−１の等価回路の端子のうち、接続点２９に相当する端子に接続される。
【００６２】
抵抗器１０２の一方の端子は、導線２７に電気的に接続され、抵抗器１０２の他方の端子は、接続点３１と電気的に接続されているので、抵抗器１０２に相当する電気抵抗R22の一方の端子には、負電圧V−が印加され、抵抗器１０２に相当する電気抵抗R22の他方の端子は、圧電素子５１−２の等価回路の端子のうち、接続点３１に相当する端子に接続される。
【００６３】
コネクタ２８が制御基板に接続されると、図８に示す場合と同様に、導線２５には、正電圧V+が印加され、導線２７には、負電圧V−が印加され、また、導線２６には、駆動信号源９１から、駆動信号が印加されるので、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
使用環境や圧電素子の組成の変化などの要因によって、電気抵抗R1-1若しくは電気抵抗R1-2のいずれか一方または電気抵抗R1-1および電気抵抗R1-2の双方の抵抗値が小さくなったとしても、抵抗器１０１および抵抗器１０２が設けられているので、その電気抵抗R21および電気抵抗R22によって、圧電素子５１−１または圧電素子５１−２に過大な電流が流れてしまうのを防止できる。
【００６５】
このように、抵抗器１０１は、電流を制限する所定の電気抵抗値を有する。抵抗器１０１の一方の端子に所定の電圧が印加され、抵抗器１０１の他方の端子が圧電素子５１−１の外側面に電気的に接続されている。また、抵抗器１０２は、電流を制限する所定の電気抵抗値を有する。抵抗器１０２の一方の端子に所定の電圧が印加され、抵抗器１０２の他方の端子が圧電素子５１−２の外側面に電気的に接続されている。
【００６６】
なお、抵抗器３２、抵抗器１０１、または抵抗器１０２を、導線２５、導線２６、または導線２７の途中に接続するようにしてもよい。さらに詳細には、抵抗器３２、抵抗器１０１、または抵抗器１０２を、導線２５、導線２６、または導線２７の途中であって、振動板２１上以外、例えば、導線２５、導線２６、または導線２７の中間の位置、またはコネクタ２８側に設けるようにしてもよい。
【００６７】
電流を制限する電気抵抗値を有する抵抗器１０１を、圧電素子５１−１の面であって、プレート５２側の面に対向する面である外側面上に設け、抵抗器１０１の一方の端子に正電圧V+を印加し、他方の端子を圧電素子５１−１の外側面に電気的に接続し、電流を制限する電気抵抗値を有する抵抗器１０２を、圧電素子５１−２の面であって、プレート５２側の面に対向する面である外側面上に設け、抵抗器１０２の一方の端子に負電圧V−を印加し、他方の端子を圧電素子５１−２の外側面に電気的に接続したので、過大な電流が流れたときに発生させる熱を、抵抗器１０１と抵抗器１０２とに振り分けることができる。従って、熱の集中を防止して、さらにより確実に放熱できる。
【００６８】
このように、編み機の選針装置に用いられる圧電駆動装置であって、略矩形状の金属の薄膜として形成されているプレートと、プレートの形状と略同形状の薄膜として形成され、プレートの一方の面に重ねられている第１の圧電素子と、プレートの形状と略同形状の薄膜として形成され、プレートの他方の面に重ねられている第２の圧電素子と、第１の圧電素子の面であって、プレート側の面に対向する面である外側面上に設けられ、電流を制限する第１の電気抵抗値を有し、一方の端子に第１の電圧が印加され、他方の端子がプレートまたは第１の圧電素子の外側面に電気的に接続されている第１の抵抗器とを備え、第１の圧電素子のプレート側の面と、プレートと、第２の圧電素子のプレート側の面とが電気的に接続するようにした場合には、過大な電流が流れたときに第１の抵抗器に発生する熱が、薄膜の第１の圧電素子を介して、熱伝導率の比較的高い金属の薄膜であるプレートに伝導され、プレート全体に熱が伝導されるので、より広い面積で放熱することができる。従って、より確実に放熱できる。また、選針装置の制御基板など他の要素までの距離を十分に取ることができるので、他の要素に障害を与えることをより確実に防止できる。
【００６９】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  選針装置，  １１  圧電駆動装置，  １２  フレーム，  １３  フィンガ，  ２１  振動板，  ２２  支持部，  ２３  支持部，  ２４  伝達部，  ２５  導線，  ２６  導線，  ２７  導線，  ２８  コネクタ，  ２９  接続点，  ３０  接続点，  ３１  接続点，  ３２  抵抗器，  ５１−１および５１−２  圧電素子，  ５２  プレート，  ５３−１−１乃至５３−２−２  電極膜，  ７１−１および７１−２  ソルダーレジスト，  ７２  電気絶縁膜，  １０１  抵抗器，  １０２  抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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