(57)【要約】【課題】乗客コンベアとしてのエスカレータの乗降部に人が溢れて滞留するようなときに、それを検出してエスカレータの運転を自動的に規制することで危険を回避することができる乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】無限循環移動して乗客を一方向に搬送するためのステップ列２と、そのステップ列２に対して乗客が乗り降りするための乗降部４，５とを備える乗客コンベアにおいて、乗降部４，５に所定人数を超える人が滞留するときにその滞留を検出する光センサ１７と、光センサ１７が前記滞留を検出したときに、ステップ列２の動作を規制する制御を行なう制御手段とを備える。制御手段は、光センサ１７が前記滞留を検出してから所定時間が経過するまでは、ステップ列２の移動速度を減速し、所定時間の経過後には、ステップ列２の移動を停止させる制御を行なう。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限循環移動して乗客を一方向に搬送するためのステップ列と、そのステップ列に対して乗客が乗り降りするための乗降部とを備える乗客コンベアにおいて、
前記乗降部に所定人数を超える人が滞留するときにその滞留を検出する検出手段と、前記検出手段が前記滞留を検出したときに、前記ステップ列の動作を規制する制御を行なう制御手段とを備えることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記検出手段は、光センサを用いて乗客の滞留を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段が前記滞留を検出してから所定時間が経過するまでは、前記ステップ列の移動速度を減速し、前記所定時間の経過後には、前記ステップ列の移動を停止させる制御を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段が前記滞留を検出したときに、音声発生装置を駆動して前記乗降部に注意喚起のアナウンスを流す制御を行なうことを特徴とする請求項１乃至３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段が前記滞留を検出し、前記ステップ列の動作が規制されたときに、そのステップ列の規制の情報を警備室に通報する制御を行なうことを特徴とする請求項１乃至４に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに係り、その乗客コンベアの乗降部に人が溢れて滞留するときに、その危険を回避するために機能する乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋や駅舎などに設置される乗客コンベアとしての例えばエスカレータには、乗客などが操作することが可能な非常停止ボタンが設けられ、この非常停止ボタンを操作することで非常時にエスカレータの運転を停止させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エスカレータの乗降部には、何らかの要因で多人数の人がとどまって滞留するようなことが予測される。この場合、エスカレータの乗降部には人が溢れ、エスカレータでその乗降部に向って移動する乗客がその乗降部に順々に降りようとするときに、その乗降部に群がる人が邪魔となってうまく降りられず、群集なだれのような転倒、混乱が生じ、不測の危険を招く恐れがある。特に、エスカレータの上方向運転時には、上階の乗降部の状況をエスカレータの下側のステップ上からは見えずらく、より危険性が高まる。
【０００５】
このような場合、エスカレータの周辺に警備員やそれに属する人がいれば、エスカレータの異常、異変に気付き、エスカレータの運転を停止させ、あるいはエスカレータを利用する乗客自身がエスカレータに付設の非常停止ボタンを操作してエスカレータの運転を停止させることになる。
【０００６】
しかしながら、警備員などがいなかったり、乗客による操作が行なわれなかったりすれば、エスカレータの運転が継続され、ますます危険性が高まってしまう。
【０００７】
この発明の実施形態は、このような課題に着目し、エスカレータの乗降部に人が溢れて滞留するようなときに、それを検出してエスカレータの運転を自動的に規制することで危険を回避することができるエスカレータの安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、請求項１の発明は、無限循環移動して乗客を一方向に搬送するためのステップ列と、そのステップ列に対して乗客が乗り降りするための乗降部とを備える乗客コンベアにおいて、前記乗降部に所定人数を超える人が滞留するときにその滞留を検出する検出手段と、前記検出手段が前記滞留を検出したときに、前記ステップ列の動作を規制する制御を行なう制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、前記検出手段が、光センサを用いて乗客の滞留を検出することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、前記制御手段は、前記検出手段が前記滞留を検出してから所定時間が経過するまでは、前記ステップ列の移動速度を減速し、前記所定時間の経過後には、前記ステップ列の移動を停止させる制御を行なうことを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、前記制御手段は、前記検出手段が前記滞留を検出したときに、音声発生装置を駆動して前記乗降部に注意喚起のアナウンスを流す制御を行なうことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は、前記制御手段は、前記検出手段が前記滞留を検出し、前記ステップ列の動作が規制されたときに、そのステップ列の規制の情報を警備室に通報する制御を行なうことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエスカレータの全体の構成を示す側面図。
【図２】そのエスカレータの一部を拡大して示す斜視図。
【図３】そのエスカレータの制御回路の構成を示すブロック図。
【図４】そのエスカレータの作用を説明するためのフローチャート。
【図５】この発明の第２の実施形態に係るエスカレータの全体の構成を示す側面図。
【図６】そのエスカレータの一部を拡大して示す斜視図。
【図７】そのエスカレータの制御回路の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１〜図４には第１の実施形態を示してある。図１は、乗客コンベアの一例であるエスカレータの全体の構成を示す側面図で、図２はその一部を拡大して示す斜視図である。このエスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘って据え付けられたトラス１を備えている。トラス１の内部には乗客搬送用のステップ列２が組み込まれている。ステップ列２は、複数のステップ３をチェーン（図示せず）を介して無端状に連結してなる。
【００１６】
トラス１の一端側上方部は下階の乗降部４、他端側上方部は上階の乗降部５で、これら下階の乗降部４と上階の乗降部５との間で前記ステップ列２が無限循環移動し、前記ステップ３の上に乗る乗客が一方向に搬送される。
【００１７】
ステップ列２の両側には例えばガラス製の欄干７が配置されている。これら欄干７はトラス１に取り付けられている。各欄干７の縁部には無端状の手すりベルト８が装着され、これら手すりベルト８がステップ列２と同期して無限循環移動する。欄干７の下部には、乗客の足元を保護するためのスカート部９が設けられ、また下階および上階の各乗降部４，５の床部にはそれぞれ乗客誘導用の乗降板１０が設置されている。
【００１８】
トラス１の下階側の端部内つまり下階の乗降部４の下方の空間部は機械室１２であり、この機械室１２内にステップ列２および手すりベルト８を駆動する駆動源１３およびこの駆動源１３を制御する制御手段としての制御盤１４が設置されている。
【００１９】
下階および上階の乗降部４，５には、これら乗降部４，５に人が溢れて滞留したときに、その滞留を検出する検出手段としての光センサ１７が設けられている。光センサ１７は、例えば両側のスカート部９の上下階側の端部に設置され、これら光センサ１７が乗降部４，５に向けて検出用の光を出射してその乗降部４，５での人の滞留を検出するようになっている。すなわち、光センサ１７は、通常時にはオフ状態にあり、この状態から乗降部４，５に乗客の降り立ちの妨げとなる所定人数を超える人の滞留が生じたときにそれを検出してオン信号を出力する。
【００２０】
図３には制御回路の構成を示してあり、制御手段としての制御盤１４はタイマー機能を備えるマイクロコンピュータを内蔵しており、この制御盤１４に駆動源１３および光センサ１７が接続されている。
【００２１】
次に、この実施形態の作用について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
エスカレータの通常運転時には、駆動源１３によりステップ列２および手すりベルト８が上方向あるいは下方向に駆動される。例えば上方向の運転時には、乗客は下階の乗降部４の乗降板１０を通って移動中のステップ列２の一つのステップ３の上に乗り込み、そのステップ３と共に上階側に向って移動する。そして、上階の乗降部５に達したときに、乗客がその乗降部５の乗降板１０に降り立ち、乗降部５から立ち去る。この場合には、乗降部５には人が滞留せず、したがって光センサ１７は人の滞留を検出せず、ステップ列２が通常の速度で移動する通常運転Ｓ１が継続される。
【００２３】
そしてこの通常運転中に、上階の乗降部５での人の滞留の有無が光センサ１７により判断され(Ｓ２)、何らかの要因で、上階の乗降部５に所定人数を超える人の滞留が生じ、ステップ３から降りる乗客の邪魔となるような場合には、その乗降部５での人の滞留が光センサ１７により検出されてオンし、その信号が制御盤１４に送られ、その信号の入力に基づいて制御盤１４による制御でステップ３の移動速度が規制される。
【００２４】
すなわち、例えばまずステップ３が通常速度より遅い低速度に減速して移動するように規制される(Ｓ３)。次に、乗降部５での人の滞留が一定時間継続するか否かが制御盤１４を介して判断され（Ｓ４）、さらに一定時間経過後において光センサ１７がオンを維持しているか否かが判断され（Ｓ５）、光センサ１７がオンを維持しているときには、ステップ３の移動が停止するように規制される（Ｓ６）。
【００２５】
そしてステップ３の停止後において、光センサ１７のオンオフ状態が判断され（Ｓ７）、オフに切り換わったとき、つまりステップ３の停止後に乗降部５での人の滞留が解消されたときには、通常運転（Ｓ８）に切り換えられ、ステップ３が通常速度で移動するように制御される。
【００２６】
ステップＳ５において、光センサ１７がオフに切り換わったとき、つまりステップ３の減速後に乗降部５での人の滞留が解消されたときには、通常運転（Ｓ１）に切り換えられ、ステップ３が通常速度で移動するように制御される。
【００２７】
このように、乗降部５に所定人数を超える人が滞留するときには、まずステップ３の移動速度が減速し、したがってステップ３に乗っている乗客は乗降部５の状況を判断し、安全を確認しながらゆっくりと乗降部５に降りることができる。そして、乗客が乗降部５に降りることでさらに乗降部５に人が溢れるようなときには、ステップ３の移動が停止し、したがってステップ３に乗っている乗客が乗降部５に押し出されるようなことがなく、安全が確保される。
【００２８】
ステップ３の減速後、あるいは停止後に乗降部５での人の滞留が解消されたときには、ステップ３が通常の速度で移動する通常運転に復帰し、したがってエスカレータが長時間停止することがなく、サービス性の低下を防止することができる。  
なお、以上の説明は、ステップ列２が上方向に移動する場合であるが、下方向に移動する場合には、下階の乗降部４において、同様の動作、作用が実行される。
【００２９】
図５〜図７には第２の実施形態を示してある。なお、この第２の実施形態において、前記第１の実施形態と同じ構成部分には図に同じ符号を付して重複する説明を省略する。
【００３０】
この第２の実施形態においては、下階および上階の乗降部４，５に設置された各乗降板１０の下側に、それぞれ人の滞留を検出する検出手段として、荷重センサ２１が設けられている。荷重センサ２１は、乗降板１０の上に乗る人の荷重（例えば５、６人の体重または３００ｋｇ程度）を検出することで、乗降部４，５での人の滞留の有無を判定するようになっている。  
さらにこの実施形態においては、スカート部９の下階側および上階側の端部に、図６に示すようにスピーカー２３およびブザー２４が設置されている。
【００３１】
図７には制御回路の構成を示してあり、制御手段としての制御盤１４はタイマー機能を備えるマイクロコンピュータを内蔵しており、この制御盤１４に駆動源１３および荷重センサ２１ならびに音声発生装置２５、ブザー２４が接続されている。そして音声発生装置２５にスピーカー２３が接続されている。さらに制御盤１４は、エスカレータを管理する管理人が常駐する警備室３０に繋がれている。
【００３２】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００３３】
例えば上方向の運転時において、上階の乗降部５で人の滞留が生じると、その滞留が荷重センサ２１により検出されると、前記第１の実施形態の場合と同様に、まずステップ３の移動速度が減速するように制御される。そしてこの際、荷重センサ２１による信号に基づく制御盤１４の制御で音声発生装置２５およびブザー２４が駆動され、スピーカー２３を通して乗降部５に注意喚起のアナウンス、例えば『危険です。乗降部をあけてください。乗降部に立ち止まらないでください。』などのアナウンスが流され、かつブザー２４が鳴動する。
【００３４】
さらに一定時間経過後にも人の滞留が解消されないときには、制御盤１４によりステップ３が停止するように制御される。そして、ステップ３が停止するときには、その情報が制御盤１４を通して警備室３０に通報される。
【００３５】
この第２の実施形態においては、前記第１の実施形態の場合と同様に、乗降部５に人の滞留が生じたときは、ステップ３が減速し、あるいは停止するから、ステップ３に乗った乗客は乗降部５の状況を把握しながら、ゆっくりと安全に乗降部５に降りることができる。さらにこの第２の実施形態では、乗降部５に人が滞留して荷重センサ２１によりそれが検出されると、乗降部５からの移動を促す注意喚起のアナウンスが流され、かつブザー２４が鳴動するから、乗降部５にとどまっている人が移動して滞留が解消されることを積極的に期待することができ、より一層、安全性を高めることができる。
【００３６】
また、ステップ３が停止したときには、その情報が警備室３０に通報されるから、その警備室３０の警備員がエスカレータの設置場所に出向いて目視によりその状況を把握し、安全性を確認することができる。
【００３７】
以上の説明は、ステップ列２が上方向に移動する場合であるが、下方向に移動する場合には、下階の乗降部４において、同様の動作、作用が実行される。
【００３８】
なお、前記第１の実施形態においても、前記第２の実施形態と同様に、スピーカーやブザーを設置し、またエスカレータの運行情報を警備室に通報する構成を付加することも可能である。さらに、各実施形態においは、人の滞留を検出したときに、ステップ列の移動を減速させ、その後に停止させるように規制する形態としたが、人の滞留を検出したときに、減速のみの規制を行なう場合や、直ちに停止させる規制を行なうな場合であってもよい。
【００３９】
また、この発明の実施形態はエスカレータに適用する場合に限らず、乗客が乗るステップがほぼ水平に移動する動く歩道などの乗客コンベアにおいても同様に適用することが可能である。
【００４０】
すなわち、前記各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態とすることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１…トラス
２…ステップ列
３…ステップ
４、５…乗降部
１０…乗降板
１２…機械室
１３…駆動源
１４…制御盤（制御手段）
１７…光センサ（検出手段）
２１…荷重センサ（検出手段）
２３…スピーカー
２４…ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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