(57)【要約】      （修正有）【課題】アングルシフトをセンターに自動的に調整でき、操作員の負担を軽減できる荷役車両のスプレッダ装置を提供する。【解決手段】操作員が、アングルオートセンタースイッチを押し操作すると、旋回用バルブ３６から作動油が一方のアングルシリンダ２５Ｌのロッドポートへ供給されて、アングルシリンダ２５Ｌのロッドを収縮し、収縮端まで収縮すると、旋回用バルブ３６から作動油が他方のアングルシリンダ２５Ｒのロッドポートへ供給されて、アングルシリンダ２５Ｒのロッドを収縮し、収縮端まで収縮すると、各アングルシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのロッド２７の動作を停止する。これにより、アングルオートセンタースイッチの押し操作により、自動的に、左右一対のロッドが共に収縮端に位置され、スプレッダ装置の固定ビームを、車体（荷役車両）の走行方向に対して直角な姿勢、センターとすることができる。【選択図】図３
2013170049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の荷役車両の支持体上に配置され、前記支持体の昇降によりコンテナを保持して昇降されるスプレッダ装置であって、
前記支持体上に、水平に回動自在に支持された固定ビームと、
前記固定ビームに支持案内されて、前記荷役車両の走行方向とは直角な左右方向に伸縮自在で、端部に前記コンテナに係止される連結具が設けられた伸縮ビームと、
前記支持体に左右対称に配置され、ロッドの伸展・収縮により、前記固定ビームの水平旋回角度を調整する左右一対のアングルシリンダと、
前記各アングルシリンダのロッドがそれぞれ、収縮端まで収縮していることを検出する検出センサと、
前記各アングルシリンダに作動油を供給して、前記シリンダのロッドをそれぞれ伸展し、収縮する油圧回路と、
前記固定ビームを前記荷役車両の走行方向に対して直角な姿勢とする指令信号を入力する直角指令入力器と、
前記直角指令入力器より指令信号を確認すると、前記油圧回路を制御して、一方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この一方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、他方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この他方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、両各アングルシリンダのロッドの動作を停止する制御装置
を備えたこと
を特徴とする荷役車両のスプレッダ装置。
【請求項２】
前記固定ビームを左旋回する指令と右旋回する指令を入力する旋回指令入力器を備え、
前記制御装置は、前記旋回指令入力器の左旋回または右旋回の指令を入力している間、その旋回方向に応じて、前記油圧回路を制御して、一方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この一方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、続いて他方のアングルシリンダのロッドを伸展すること
を特徴とする請求項１に記載の荷役車両のスプレッダ装置。
【請求項３】
前記油圧回路は、
前記制御装置からの指令に応じて、前記アングルシリンダへ左旋回用の作動油または右旋回用の作動油を供給するメインバルブと、
前記左旋回用の作動油を、左のアングルシリンダのロッドポートへ送り、この左のアングルシリンダの検出センサが動作すると、前記制御装置からの指令により、前記左旋回用の作動油を右のアングルシリンダのテイルポートへ送る左旋回用サブバルブと、
前記右旋回用の作動油を、右のアングルシリンダのロッドポートへ送り、この右のアングルシリンダの検出センサが動作すると、前記制御装置からの指令により、前記右旋回用の作動油を左のアングルシリンダのテイルポートへ送る右旋回用サブバルブ
を備えたこと
を特徴とする請求項２に記載の荷役車両のスプレッダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車両に支持されたスプレッダ装置、特にその水平旋回角度（アングル）の調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の荷役車両のスプレッダ装置が、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、スプレッダ装置を備えた荷役車両として、フォークリフトトラックが開示されている。このフォークリフトトラックは、マスト内のリフトブラケットにシフトセンタピンを支点としてスプレッダ装置を枢着し、スプレッダ装置とリフトブラケットとの間に左右一対のアングルシフトシリンダを設け、またスプレッダ装置のスプレッダレールの左右にリミットスイッチをそのリミットスイッチレバーがコンテナストッパよりコンテナ側へ突出するように取付けている。そして、コンテナへの接触によるリミットスイッチの反応に基づいて、左右のアングルシフトシリンダのロッドを、前記シフトセンタピンを軸に左右対称、しかも反応側のリミットスイッチが後退する方向に作動し、アプローチと同時に上記動作を交互に行うことにより、スプレッダ装置とコンテナを平行としている。
【０００４】
このように、特許文献１に開示のフォークリフトトラックは、自動的にスプレッダ装置をコンテナに平行させることができ、さらに特許文献１に開示のフォークリフトトラックには、スプレッダ装置とコンテナが平行になったことを報知装置により表示して平行状態をオペレータが目で分かるようにし、またオペレータがスプレッダシフトシリンダを任意に手動操作可能としたことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平６−１５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コンテナヤード等においては、段積みされたコンテナに対して、コンテナにスプレッダ装置が接触する以前に、すなわちコンテナに接触してスプレッダ装置を平行とする一連の動作を実行する以前に、最初からスプレッダ装置の水平旋回角度（アングル）を、フォークリフトトラックの走行方向に対して直角な姿勢、すなわちアングルをセンターとして向き合うことが、コンテナ移載作業時の効率を上げるために求められる。
しかし、従来のフォークリフトトラックは、コンテナに接触することにより自動的にスプレッダをコンテナに平行させることができるが、スプレッダのアングルをセンターとするには、手動操作を行う必要であるため、操作員は、フォークリフトトラックの走行を停止してこのアングルをセンターに合わせる手動操作を行う必要であり、コンテナヤード等を走行中には作業はできず、コンテナの移載作業時の効率を低下させている。
【０００７】
またこのような手動操作により、目視で調整してアングルを正確にセンターに合わせることは、非常に困難で、しかも時間がかかるため、作業効率が悪く、操作員の負担となっている。
【０００８】
そこで、本発明は、アングルをセンターに自動的に調整でき、操作員の負担を軽減できるとともに、コンテナ移載作業時の効率を向上できる荷役車両のスプレッダ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、自走式の荷役車両の支持体上に配置され、前記支持体の昇降によりコンテナを保持して昇降されるスプレッダ装置であって、前記支持体上に、水平に回動自在に支持された固定ビームと、前記固定ビームに支持案内されて、前記荷役車両の走行方向とは直角な左右方向に伸縮自在で、端部に前記コンテナに係止される連結具が設けられた伸縮ビームと、前記支持体に左右対称に配置され、ロッドの伸展・収縮により、前記固定ビームの水平旋回角度を調整する左右一対のアングルシリンダと、前記各アングルシリンダのロッドがそれぞれ、収縮端まで収縮していることを検出する検出センサと、前記各アングルシリンダに作動油を供給して、前記シリンダのロッドをそれぞれ伸展し、収縮する油圧回路と、前記固定ビームを前記荷役車両の走行方向に対して直角な姿勢とする指令信号を入力する直角指令入力器と、前記直角指令入力器より指令信号を確認すると、前記油圧回路を制御して、一方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この一方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、他方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この他方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、両各アングルシリンダのロッドの動作を停止する制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、制御装置は、直角指令入力器より指令信号を入力すると、油圧回路を制御して、一方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この一方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、すなわち一方のアングルシリンダのロッドが、収縮端まで収縮すると、続いて他方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この他方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、すなわち他方のアングルシリンダのロッドが、収縮端まで収縮すると、両アングルシリンダのロッドの動作を停止する。これにより、左右一対のアングルシリンダのロッドが共に収縮端に位置し、固定ビームは、荷役車両の走行方向に対して直角な姿勢、すなわちアングルがセンターとなる。このように、直角指令入力器が一度操作されると、固定ビームは、自動的に、荷役車両の走行方向に対して直角な姿勢、すなわちアングルがセンターとなることから、操作員の困難な操作が不要となり負担が軽減される。また車体を走行中にも、このアングルをセンターとする動作を実行できることから、コンテナヤード等において移載対象のコンテナに荷役車両が対峙したときに、コンテナに対して固定ビームを平行としておくことができ、よって直ぐにコンテナ移載作業を開始することができ、コンテナ移載作業時の効率が改善される。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記固定ビームを左旋回する指令と右旋回する指令を入力する旋回指令入力器を備え、前記制御装置は、前記旋回指令入力器の左旋回または右旋回の指令を入力している間、その旋回方向に応じて、前記油圧回路を制御して、一方のアングルシリンダのロッドを収縮し、この一方のアングルシリンダの検出センサが動作すると、続いて他方のアングルシリンダのロッドを伸展することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、一方、例えば左のアングルシリンダのロッドが収縮されると、固定ビームは左へ旋回し、左のアングルシリンダの検出センサが動作すると、続いて他方の右のアングルシリンダのロッドが伸展され、さらに固定ビームは左へ旋回する。このように、例えば、旋回指令入力器の左旋回指令が入力されている間、固定ビームは左へ旋回する。このとき、旋回側に位置するアングルシリンダのロッドが、まず収縮端まで収縮することから、固定ビームの旋回の中心が定まり、よって、続く他方のアングルシリンダのロッドの伸展あるいは収縮による微妙な水平旋回角度（アングル）の調整が容易となる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記油圧回路は、前記制御装置からの指令に応じて、前記アングルシリンダへ左旋回用の作動油または右旋回用の作動油を供給するメインバルブと、前記左旋回用の作動油を、左のアングルシリンダのロッドポートへ送り、この左のアングルシリンダの検出センサが動作すると、前記制御装置からの指令により、前記左旋回用の作動油を右のアングルシリンダのテイルポートへ送る左旋回用サブバルブと、前記右旋回用の作動油を、右のアングルシリンダのロッドポートへ送り、この右のアングルシリンダの検出センサが動作すると、前記制御装置からの指令により、前記右旋回用の作動油を左のアングルシリンダのテイルポートへ送る右旋回用サブバルブを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、メインバルブから供給された左旋回用の作動油は、左旋回用サブバルブへ送られ、左旋回用サブバルブより、まず左のアングルシリンダのロッドポートへ送られて、ロッドが収縮して固定ビームは左旋回され、左のアングルシリンダの検出センサが動作すると、左旋回用の作動油は、右のアングルシリンダのテイルポートへ送られ、ロッドが伸展し固定ビームはさらに左旋回される。
またメインバルブから供給された右旋回用の作動油は、右旋回用サブバルブへ送られ、右旋回用サブバルブより、まず右のアングルシリンダのロッドポートへ送られて、ロッドが収縮して固定ビームは右旋回され、右のアングルシリンダの検出センサが動作すると、右旋回用の作動油は、左のアングルシリンダのテイルポートへ送られ、ロッドが伸展し固定ビームはさらに右旋回される。
このように、固定ビームの旋回方向にあわせて両アングルシリンダのロッドを順に収縮・伸展する制御が、２つの旋回用サブバルブを備えるという簡易な油圧回路の構成で実現される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の荷役車両のスプレッダ装置は、直角指令入力器より指令信号を入力するだけで、自動的に、固定ビームを、荷役車両の走行方向に対して直角な姿勢、すなわちアングルをセンターとすることができ、よって操作員の困難な操作が不要となり負担を軽減でき、さらに荷役車両が移動中にもアングルをセンターとすることができることから、コンテナヤード等において移載対象のコンテナに荷役車両が対峙したときに、コンテナに対して固定ビームを平行としておくことができ、よって直ぐにコンテナ移載作業を開始することができ、コンテナ移載作業時の効率を向上できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例におけるスプレッダ装置を備えた荷役車両の斜視図である。
【図２】同スプレッダ装置のアングルシリンダに関する図面であり、（ａ）はアングルシリンダを取り付けたスプレッダ装置の平面図、（ｂ）はアングルシリンダの斜視図である。
【図３】同スプレッダ装置の油圧回路図である。
【図４】同スプレッダ装置の要部シーケンスである。
【図５】同スプレッダ装置の左旋回動作説明図である。
【図６】同スプレッダ装置の右旋回動作説明図である。
【図７】同スプレッダ装置の走行方向に対して直角な姿勢とする動作説明図である。
【図８】同スプレッダ装置の直角な姿勢からの左旋回動作説明図である。
【図９】同スプレッダ装置の直角な姿勢からの右旋回動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自走式の荷役車両は、スプレッダ装置付きフォークリフト１１であり、フォークリフト１１は、自走式の車体１２と、この車体１２の前面に設けられた左右一対のマスト１３と、マスト１３に沿って昇降される左右一対のフォーク形状のブラケット（支持体の一例）１４と、この一対のブラケット１４に支持されたスプレッダ装置１５等から構成され、前記車体１２には運転室１６が設けられている。この構成により、スプレッダ装置１５は、フォークリフト１１の一対のブラケット１４上に配置され、ブラケット１４の昇降によりコンテナ２３を保持して昇降される。以下、車体１２の前進方向を前方としてその走行方向を前後方向、この走行方向と直角な方向を左右方向と称す。
【００１８】
スプレッダ装置１５は、基本的に固定ビーム２１と伸縮ビーム２２から構成されている。図２に示すように、一対のブラケット１４上に支持枠１４Ａが固定され、固定ビーム２１は、この支持枠１４Ａを介してブラケット１４上で、その中心Ｃに左右対称に、且つ水平に回動自在に支持されている。また伸縮ビーム２２は、固定ビーム２１に支持案内されて、左右方向に伸縮自在に構成され、前後の両端部にそれぞれ、コンテナ２３に係止される連結具２４を設けている。
【００１９】
また固定ビーム２１を水平に旋回するために、各ブラケット１４の外側方にそれぞれ、図１および図２に示すアングルシリンダ２５が設けられている。またこれら各アングルシリンダ２５に向けて、固定ビーム２１の前方ビーム２１Ａから係止部２１Ｂが突出されており、各アングルシリンダ２５は、そのピストン２６がブラケット１４の外方に水平に旋回自在に取り付けられ、ロッド２７の先端が、前記係止部２１Ｂに水平に旋回自在に取り付けてられている。これらアングルシリンダ２５のロッド２７の伸展・収縮により、固定ビーム２１が、一対のブラケット１４の中心Ｃを中心として水平に旋回され、この水平旋回角度（アングル）が調整可能とされる。一対のブラケット１４の中心が、スプレッダ装置１５の旋回中心となっている。
【００２０】
また図２（ｂ）に示すように、各アングルシリンダ２５にはそれぞれ、そのロッド２７の先端に検出板２８が固定され、ピストン２６の前端に検出板２８が接触することにより動作するリミットスイッチ（検出センサの一例）２９が設けられており、ロッド２７が収縮端まで収縮するとリミットスイッチ２９が動作する構成とされている。
【００２１】
また運転室１６には、スプレッダ装置１５（固定ビーム２１）を水平旋回（回転）してその姿勢（アングル）を変える旋回操作レバー（図示せず）が備えられ、この旋回操作レバーの操作により、左旋回指令または右旋回指令が出力されるアングルシフトスイッチ（図４）（旋回指令入力器の一例）３１が設けられている。また運転室１６には、スプレッダ装置１５（固定ビーム２１）を車体１２の走行方向に対して直角な姿勢、すなわちアングルをセンターとする指令信号を入力するモーメンタリータイプのアングルオートセンタースイッチ（直角指令入力器の一例）３２が備えられている。
【００２２】
「油圧回路」
各アングルシリンダ２５に作動油を供給して、各アングルシリンダ２５のロッド２７をそれぞれ伸展し、収縮する油圧回路を図３に示す。
図３に示すように、左右のアングルシリンダ２５に対して、油タンク３４より作動油を供給するために、車体１２の内部に、エンジン（図示せず）より回転駆動される油圧式のメインポンプ（油圧ポンプ）３５が設けられている。なお、図示しないが、車体１２には、エンジンにより回転駆動されるサブポンプ（油圧ポンプ）が設けられ、制御油が供給されている。
【００２３】
また油タンク３４よりメインポンプ３５により吐出された作動油が供給される旋回用バルブ（メインバルブの一例）３６が備えられている。この旋回用バルブ３６は、６ポート３位置切換弁からなり、旋回用バルブ３６のポートＰは、逆止弁３７を介してメインポンプ３５に接続され、ポートＴは油タンク３４に接続されている。
この旋回用バルブ３６のスプール（スプールバー）の中立位置では、作動油を油タンク３４へ戻すように形成され、またスプールの「（スプレッダ装置）左旋回位置」では、ポートＰがポートＡと接続され、ポートＡからアングルシリンダ２５に左旋回用の作動油を供給し、且つポートＢとポートＴが接続され、もどり油をポートＢから油タンク３４へ戻すように形成され、またスプールの「（スプレッダ装置）右旋回位置」では、ポートＰがポートＢと接続され、ポートＢからアングルシリンダ２５に右旋回用の作動油を供給し、且つポートＡとポートＴが接続され、もどり油をポートＡから油タンク３４へ戻すように形成されている。
【００２４】
またこの旋回用バルブ３６には、４ポート３位置切換弁からなるパイロットバルブ３８が付属されている。スプレッダ装置１５を左旋回するときは、パイロットバルブ３８のスプールの「（スプレッダ装置）左旋回位置」のソレノイド３８Ｌを励磁することにより、パイロットバルブ３８のポートＡから制御油をスプールの「（スプレッダ装置）左旋回位置」のソレノイド３６Ｌへ供給し、またスプレッダ装置１５を右旋回するときは、パイロットバルブ３８のスプールの「（スプレッダ装置）右旋回位置」のソレノイド３８Ｒを励磁することにより、パイロットバルブ３８のポートＢから制御油をスプールの「（スプレッダ装置）右旋回位置」のソレノイド３６Ｒへ供給するよう、形成されている。
【００２５】
また左アングルシリンダ２５Ｌに対応して、４ポート３位置切換弁からなる左スプレッダ切替バルブ（左旋回用サブバルブの一例）３９Ｌを備え、また右アングルシリンダ２５Ｒに対応して、４ポート３位置切換弁からなる右スプレッダ切替バルブ（右旋回用サブバルブの一例）３９Ｒを備えている。
【００２６】
また旋回用バルブ３６のポートＡに油圧ライン４０Ｌを接続し、この油圧ライン４０Ｌを、左スプレッダ切替バルブ３９ＬのポートＰ、および逆止弁（旋回用バルブ３６のポートＡ側が順方向）４１Ｌを介して左スプレッダ切替バルブ３９ＬのポートＴに接続している。
また旋回用バルブ３６のポートＢに油圧ライン４０Ｒを接続し、この油圧ライン４０Ｒを、右スプレッダ切替バルブ３９ＲのポートＰ、および逆止弁（旋回用バルブ３６のポートＢ側が順方向）４１Ｒを介して右スプレッダ切替バルブ３９ＲのポートＴに接続している。
【００２７】
また左スプレッダ切替バルブ３９ＬのポートＡを左アングルシリンダ２５Ｌのロッドポートに接続し、ポートＢを右アングルシリンダ２５Ｒのテイルポートに接続している。また、右スプレッダ切替バルブ３９ＲのポートＡを右アングルシリンダ２５Ｒのロッドポートに接続し、ポートＢを左アングルシリンダ２５Ｌのテイルポートに接続している。
【００２８】
そして、これらスプレッダ切替バルブ３９Ｌ，３９Ｒのソレノイド４２Ｌ，４２Ｒが無励磁のとき、ポートＰとポートＡが接続され、且つポートＢとポートＴが接続され、またソレノイド４２Ｌ，４２Ｒが励磁されると、ポートＰとポートＢが接続され、且つポートＡとポートＴが接続されるよう形成されている。
【００２９】
「シーケンサ」
上記パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌ，３８Ｒと、左アングルシリンダ２５Ｌのソレノイド４２Ｌと、右アングルシリンダ２５Ｒのソレノイド４２Ｒを制御するシーケンサ（制御装置の一例）４３が車体１２内に設けられている。このシーケンサ４３のシーケンス図を図４に示す。シーケンサ４３には、旋回操作レバーの旋回操作による左右のアングルシフトスイッチ３１の操作信号、アングルオートセンタースイッチ３２の操作信号、および左右のリミットスイッチ２５Ｌ，２５Ｒの動作信号（検出信号）が入力されている。
【００３０】
シーケンサ４３は、図４に示すように、左アングルシリンダ２５Ｌのソレノイド４２Ｌを、左アングルシリンダ２５Ｌのリミットスイッチ２９Ｌがオンとなると、すなわち左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が収縮端まで収縮すると励磁し、同時にリレイＲ３を励磁している。
【００３１】
また右アングルシリンダ２５Ｒのソレノイド４２Ｒを、右アングルシリンダ２５Ｒのリミットスイッチ２９Ｒがオンとなると、すなわち右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が収縮端まで収縮すると励磁し、同時にリレイＲ４を励磁している。
【００３２】
また旋回操作レバーが左旋回操作されて、左のアングルシフトスイッチ３１がオンとなると、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌを励磁し、また逆に旋回操作レバーが右旋回操作されて、右のアングルシフトスイッチ３１がオンとなると、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｒを励磁している。また左のアングルシフトスイッチ３１または右のアングルシフトスイッチ３１がオンとなると、リレイＲ２を励磁している。
【００３３】
またアングルオートセンタースイッチ３２が操作（ワン・プッシュ）されると、リレイＲ１を励磁し、このリレイＲ１のａ接点が閉となることによるホールド回路を設けており、このホールド回路のホールドを解除するために前記リレイＲ２のｂ接点が挿入されている。すなわち、リレイＲ２のｂ接点が開となると、ホールドが解除される。
【００３４】
またホールド回路から、前記リレイＲ３のｃ接点がオフのとき（リレイＲ３が励磁されていないとき）、すなわち左アングルシリンダ２５Ｌのリミットスイッチ２９Ｌがオフのとき、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌを励磁している。そして、リレイＲ３のｃ接点がオンとなると（リレイＲ３が励磁されると）、すなわち左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が収縮端まで収縮すると、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌを無励磁とし、このときリレイＲ４のｃ接点がオフのとき（リレイＲ４が励磁されていないとき）、すなわち右アングルシリンダ２５Ｒのリミットスイッチ２９Ｒがオフのとき、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｒを励磁し、リレイＲ４のｃ接点がオンとなると（リレイＲ４が励磁されると）、すなわち右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が収縮端まで収縮すると、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｒを無励磁とし、リレイＲ２を励磁している。これにより、リレイＲ２のｂ接点が開となりホールドが解除される。
【００３５】
「作用」
上記構成による作用を説明する。
「旋回操作レバーの操作による左旋回」（図５参照）
左アングルシリンダ２５Ｌと右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７がともに、収縮端まで収縮されていない状態とする。すなわち、図５（ａ）に示すように、スプレッダ装置１５が前回の荷役終了時の姿勢の状態で、ソレノイド４２Ｌ，４２Ｒが共に無励磁のとき、操作員（フォークリフトのオペレータ）が、旋回操作レバーを左旋回操作する。
【００３６】
すると、左のアングルシフトスイッチ３１がオンとなり、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌが励磁され、パイロットバルブ３８から旋回用バルブ３６の「左旋回位置」のソレノイド３６Ｌへ制御油が送られ、旋回用バルブ３６より油圧ライン４０Ｌへ左旋回用の作動油が供給される。これにより左スプレッダ切替バルブ３９Ｌから左アングルシリンダ２５Ｌのロッドポートへ作動油が供給され、これに伴い、左アングルシリンダ２５Ｌのテイルポートから吐出された作動油は、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒを経由して油圧ライン４０Ｒへ戻され、左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が収縮する。これによりスプレッダ装置１５は左に旋回する。
【００３７】
左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が、収縮端まで収縮すると左リミットスイッチ２９Ｌが動作し、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌのソレノイド４２Ｌが励磁され、図５（ｂ）に示すように、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌは切り替って、油圧ライン４０Ｌから左旋回用の作動油が、ポートＰからポートＢへ流れ、右アングルシリンダ２５Ｒのテイルポールへ供給され、これに伴い、右アングルシリンダ２５Ｒのロッドポートから吐出された作動油は、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒを経由して油圧ライン４０Ｒへ戻され、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が伸展し、これによりスプレッダ装置１５はさらに左に旋回する。
【００３８】
操作員が、旋回操作レバーの左旋回操作を停止すると、左のアングルシフトスイッチ３１がオフとなり、よってパイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌが無励磁となり、パイロットバルブ３８から旋回用バルブ３６への制御油は遮断され、旋回用バルブ３６より油圧ライン４０Ｌへの作動油の供給は停止される。これにより左アングルシリンダ２５Ｌおよび右アングルシリンダ２５Ｒへの作動油の供給は停止され、スプレッダ装置１５の旋回は停止される。すなわち、操作員が、旋回操作レバーから手を離すと、左旋回は止まる。
【００３９】
このように、シーケンサ４３は、旋回操作レバーの操作により左旋回指令を入力している間、左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７を収縮し、その左リミットスイッチ２９Ｌが動作すると、続いて右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７を伸展することにより、スプレッダ装置１５の左旋回を実行している。
【００４０】
「旋回操作レバーの操作による右旋回」（図６参照）
左アングルシリンダ２５Ｌと右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７がともに、収縮端まで収縮されていない状態とする。すなわち、図６（ａ）に示すように、スプレッダ装置１５が前回の荷役終了時の姿勢の状態で、ソレノイド４２Ｌ，４２Ｒが共に無励磁のとき、操作員が、旋回操作レバーを右旋回操作する。
【００４１】
すると、右のアングルシフトスイッチ３１がオンとなり、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｒが励磁され、パイロットバルブ３８から旋回用バルブ３６の「右旋回位置」のソレノイド３６Ｒへ制御油が送られ、旋回用バルブ３６より油圧ライン４０Ｒへ右旋回用の作動油が供給される。これにより右スプレッダ切替バルブ３９Ｒから右アングルシリンダ２５Ｒのロッドポートへ作動油が供給され、これに伴い、右アングルシリンダ２５Ｒのテイルポートから吐出された作動油は、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌを経由して油圧ライン４０Ｌへ戻され、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が収縮する。これによりスプレッダ装置１５は右に旋回する。
【００４２】
右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が、収縮端まで収縮すると右リミットスイッチ２９Ｒが動作し、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒのソレノイド４２Ｒが励磁され、図６（ｂ）に示すように、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒは切り替って、油圧ライン４０Ｒから右旋回用の作動油が、ポートＰからポートＢへ流れ、左アングルシリンダ２５Ｌのテイルポールへ供給され、これに伴い、左アングルシリンダ２５Ｌのロッドポートから吐出された作動油は、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌを経由して油圧ライン４０Ｌへ戻され、左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が伸展し、これによりスプレッダ装置１５はさらに右に旋回する。
【００４３】
操作員が、旋回操作レバーの右旋回操作を停止すると、上記左旋回操作停止のときと同様に、スプレッダ装置１５の旋回は停止される。すなわち、操作員が、旋回操作レバーから手を離すと、右旋回は止まる。
【００４４】
このように、シーケンサ４３は、旋回操作レバーの操作により右旋回指令を入力している間、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７を収縮し、その右リミットスイッチ２９Ｒが動作すると、続いて左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７を伸展することにより、スプレッダ装置１５の右旋回を実行している。
【００４５】
「アングルオートセンタースイッチ３２の操作による直角姿勢動作」（図７参照）
左アングルシリンダ２５Ｌと右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７がともに、収縮端まで収縮されていない状態とする。すなわち、図７（ａ）に示すように、スプレッダ装置１５が前回の荷役終了時の姿勢の状態で、ソレノイド４２Ｌ，４２Ｒが共に無励磁のとき、操作員が、アングルオートセンタースイッチ３２を押し操作（ワン・プッシュ）する。
【００４６】
すると、上記ホールド回路が成立し、ホールド回路から、リレイＲ３のｃ接点を介してパイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌが励磁され、パイロットバルブ３８から旋回用バルブ３６の「左旋回位置」のソレノイド３６Ｌへ制御油が送られ、旋回用バルブ３６より油圧ライン４０Ｌへ左旋回用の作動油が供給される。これにより左スプレッダ切替バルブ３９Ｌから左アングルシリンダ２５Ｌのロッドポートへ作動油が供給され、これに伴い、左アングルシリンダ２５Ｌのテイルポートから吐出された作動油は、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒを経由して油圧ライン４０Ｒへ戻され、左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が収縮する。
【００４７】
これにより、左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が収縮端まで収縮すると、左リミットスイッチ２９Ｌが動作し、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌのソレノイド４２Ｌが励磁され、図７（ｂ）に示すように、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌは切り替わる。同時に、リレイＲ３が動作して、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌが無励磁となり、このときリレイＲ４のｃ接点を介してパイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｒが励磁され、パイロットバルブ３８から旋回用バルブ３６の「右旋回位置」のソレノイド３６Ｒへ制御油が送られ、旋回用バルブ３６より油圧ライン４０Ｒへ右旋回用の作動油が供給される。これにより右スプレッダ切替バルブ３９Ｒから右アングルシリンダ２５Ｒのロッドポートへ作動油が供給され、これに伴い、右アングルシリンダ２５Ｒのテイルポートから吐出された作動油は、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌを経由して油圧ライン４０Ｌへ戻され、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が収縮する。
【００４８】
これにより、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が収縮端まで収縮すると、右リミットスイッチ２９Ｒが動作し、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒのソレノイド４２Ｒが励磁され、図７（ｃ）に示すように、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒは切り替わる。同時に、リレイＲ４が動作して、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｒが無励磁となり、このときリレイＲ４のｃ接点によりリレイＲ２が励磁とされ、そのｂ接点によりホールド回路のホールドが解除される。
【００４９】
すると、パイロットバルブ３８のソレノイド３８Ｌとソレノイド３８Ｒともに無励磁となることから、パイロットバルブ３８から旋回用バルブ３６への制御油は遮断され、旋回用バルブ３６より油圧ライン４０Ｌ，４０Ｒへの作動油の供給は停止される。これにより左アングルシリンダ２５Ｌおよび右アングルシリンダ２５Ｒへの作動油の供給は停止され、リミットスイッチ２９Ｌ，２９Ｒが共に動作している状態、両アングルシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのロッド２７が収縮端まで収縮した状態となり、よってスプレッダ装置１５の姿勢が直角な姿勢、すなわちアングルがセンターとされる。
【００５０】
このように、シーケンサ４３は、操作員がアングルオートセンタースイッチ３２を押し操作すると、旋回用バルブ３６から作動油を一方の左アングルシリンダ２５Ｌのロッドポートへ供給し、アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７を収縮し、この左アングルシリンダ２５Ｌの検出センサであるリミットスイッチ２９Ｌが動作すると、すなわち一方のアングルシリンダ２５のロッド２７が、収縮端まで収縮すると、旋回用バルブ３６から作動油を他方の右アングルシリンダ２５Ｒのロッドポートへ供給して、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７を収縮し、この他方の右アングルシリンダ２５Ｒの検出センサであるリミットスイッチ２９Ｒが動作すると、すなわち他方の右アングルシリンダ２５のロッド２７が、収縮端まで収縮すると、各アングルシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのロッド２７の動作を停止する。
【００５１】
なお、上記直角姿勢動作の途中で、旋回操作レバーが操作され、左または右のアングルシフトスイッチ３１が動作すると、リレイＲ２が励磁され、そのｂ接点によりホールド回路のホールドが解除されることにより、直角姿勢動作が中断される。
【００５２】
「直角姿勢からの旋回」
このような直角な姿勢とされた後、再度、旋回させるために、操作員が、旋回操作レバーを左、または右旋回操作すると、左または右のアングルシフトスイッチ３１がオンとなり、リレイＲ２が励磁され、リレイＲ２のｂ接点が開となり、上記ホールド回路のホールドは解除され、旋回操作レバーの左、または右旋回操作による、上記左旋回、または右旋回が実行される。
【００５３】
図８に示すように、左旋回操作により、左スプレッダ切替バルブ３９ＬのポートＰからポートＢを介して右アングルシリンダ２５Ｒのテイルポートへ作動油が供給され、右アングルシリンダ２５Ｒのロッド２７が伸展して、スプレッダ装置１５は左へ旋回する。またリミットスイッチ２９Ｒがオフとなることにより、図８（ｂ）に示すように、右スプレッダ切替バルブ３９Ｒは切り替るが、作動油の流れには支障はない。
【００５４】
また図９に示すように、右旋回操作により、右スプレッダ切替バルブ３９ＲのポートＰからポートＢを介して左アングルシリンダ２５Ｌのテイルポートへ作動油が供給され、左アングルシリンダ２５Ｌのロッド２７が伸展して、スプレッダ装置１５は右へ旋回する。
またリミットスイッチ２９Ｌがオフとなることにより、図９（ｂ）に示すように、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌは切り替るが、作動油の流れには支障はない。
【００５５】
そして、操作員が、旋回操作レバーの左旋回操作、または右旋回操作を繰り返すと、左スプレッダ切替バルブ３９Ｌと右スプレッダ切替バルブ３９ＲはともにポートＰとポートＡが導通するように切り替わり、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）に示す油圧回路の状態になる。
【００５６】
以上のように本実施例によれば、操作員がアングルオートセンタースイッチ３２を押し操作するだけで、両アングルシリンダ２５のロッド２７は共に収縮端まで収縮されることにより、自動的に、固定ビーム２１を、車体（荷役車両）１２の走行方向に対して直角な姿勢、すなわちアングルをセンターとすることができ、操作員の困難な操作が不要となり操作員の負担を軽減することができる。また走行中であっても、スプレッダ装置１５のアングルをセンターに自動的に調整できることから、コンテナヤード等において移載対象のコンテナ２３にフォークリフト１１が対峙したときに、コンテナ２３に対して固定ビーム２１を平行としておくことができ、よって直ぐにコンテナ移載作業を開始することができ、コンテナ移載作業時の効率を向上することができる。
【００５７】
また本実施例によれば、旋回操作レバーの旋回操作が実行されている間、旋回操作レバーの旋回方向に応じて、固定ビーム２１を旋回でき、このとき、旋回側のアングルシリンダ２５のロッド２７が、まず収縮端まで収縮することにより、旋回の中心を定めることができ、続く他方のアングルシリンダ２５のロッド２７の伸展あるいは収縮による微妙な旋回角度の調整が容易となり、コンテナ２３の角度調整を容易にすることができる。
【００５８】
また本実施例によれば、旋回操作レバーの旋回操作に合わせて両アングルシリンダ２５のロッド２７を順に収縮・伸展する制御を、左右のスプレッダ切替バルブ３９Ｌ，３９Ｒを備えるという簡易な油圧回路の構成で実現することができる。
【００５９】
なお、本実施例では、両アングルシリンダ２５のロッド２７を収縮端まで収縮することによりスプレッダ装置１５のアングルをセンターとすることを実現しているが、収縮端ではなく、両アングルシリンダ２５のロッド２７を同じ所定位置とすることにより、スプレッダ装置１５のアングルをセンターとすることも可能である。しかし、このような所定位置では、所定位置に対するロッド２７の位置（伸展位置か、あるいは収縮位置か）により、アングルシリンダ２５へ供給する作動油の向き、すなわちロッドポートへ供給するか、テイルポートへ供給するかを判断しなければならず、制御が複雑になるという問題がある。
【００６０】
また本実施例では、アングルをセンターとするとき、左アングルシリンダ２５Ｌを収縮端まで収縮し、続いて右アングルシリンダ２５Ｒを収縮端まで収縮しているが、順番を逆にして、右アングルシリンダ２５Ｒを収縮端まで収縮し、続いて左アングルシリンダ２５Ｌを収縮端まで収縮するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６１】
また本実施例では、荷役車両をフォークリフト１１としているが、必ずしもフォークリフト１１とする必要はなく、スプレッダ装置１５を昇降自在に支持する車両であればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１１  フォークリフト
１２  車体
１３  マスト
１４  ブラケット
１５  スプレッダ装置
２１  固定ビーム
２２  伸縮ビーム
２３  コンテナ
２４  連結具
２５（２５Ｌ，２５Ｒ）  アングルシリンダ
２６  ピストン
２７  ロッド
２８  検出板
２９（２９Ｌ，２９Ｒ）  リミットスイッチ
３１  アングルシフトスイッチ
３２  アングルオートセンタースイッチ
３６  旋回用バルブ（メインバルブ）
３８  パイロットバルブ
３９Ｌ  左スプレッダ切替バルブ（左旋回用サブバルブ）
３９Ｒ  右スプレッダ切替バルブ（右旋回用サブバルブ）
４３  シーケンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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