(57)【要約】【課題】継電器の接点に生じる偏磨耗を加味し、接点材料の無駄を減少させる。【解決手段】継電器の接点は、直流回路の高電位側に接続する固定接点が大きく磨耗する一方において、直流回路の低電位側に接続する固定接点の磨耗長さは小さい。そこで、使用前の状態において、直流回路の低電位側に接続する固定接点の長さＬＦ２を高電位側に接続する固定接点の長さＬＦ１よりも短くしておく。同様に、可動接点の側でも、使用前の状態において、磨耗長さが小さい側の接点の長さＬＭ１を磨耗長さが大きい側の接点の長さＬＭ２よりも短くしておく。その分、接点材料を無駄に消費することが防止できる。磨耗長さが大きい側の接点が、使用開始時には磨耗長さが小さい側の接点よりも長く、寿命の半分の時点で同長となり、寿命満了時には磨耗長さが小さい側の接点よりも短くなる関係にすると、可動接点のアンバランス量が過大となることを防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流回路の高電位側に接続される第１固定接点と、
直流回路の低電位側に接続される第２固定接点と、
第１固定接点に接触・離反する第１可動接点と、
第１可動接点に導通しているとともに第１可動接点と同時に移動して第２固定接点に接触・離反する第２可動接点を備えており、
未使用状態における第１固定接点の長さをＬＦ１、
未使用状態における第２固定接点の長さをＬＦ２、
未使用状態における第１可動接点の長さをＬＭ１、
未使用状態における第２可動接点の長さをＬＭ２としたときに、
ＬＦ１＞ＬＦ２、ＬＭ１＜ＬＭ２であることを特徴とする継電器。
【請求項２】
寿命に至るまでの第１固定接点と第２可動接点の磨耗長さをＬＬ、
寿命に至るまでの第２固定接点と第１可動接点の磨耗長さをＬＳとしたときに、
ＬＬ＞ＬＳであり、
ＬＦ１＝ＬＦ２＋（ＬＬ-ＬＳ）/２であり、
ＬＭ２＝ＬＭ１＋（ＬＬ-ＬＳ）/２であることを特徴とする請求項１に記載の継電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、継電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
図1に模式的に例示するように、継電器は、直流回路の高電位側に接続される第１固定接点Ｆ１と、低電位側に接続される第２固定接点Ｆ２と、第１固定接点Ｆ１に接触・離反する第１可動接点Ｍ１と、第２固定接点Ｆ２に接触・離反する第２可動接点Ｍ２を備えている。第２可動接点Ｍ２は、第１可動接点Ｍ１に導通しているとともに第１可動接点Ｍ１と同時に移動する。
【０００３】
固定接点に可動接点が繰り返し接触・離反することによって、継電器の接点は磨耗していく。そのときの磨耗長さは、全部の接点で一様にはならず、第１固定接点Ｆ１では大きく磨耗する一方において、第２固定接点Ｆ２での磨耗長さは小さい。また、第２可動接点Ｍ２では大きく磨耗する一方において、第１可動接点Ｍ１での磨耗長さは小さい。
【０００４】
接点の磨耗長さが一様でないことに着目し、一様でないことに対応する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１の技術では、第１固定接点が大きく磨耗し、第２固定接点が小さく磨耗した際に、可動接点が大きく傾くのを規制する規制部材を設ける。規制部材を設けることで、継電器の寿命の長期化を意図している。未使用状態における第１固定接点Ｆ１の長さをＬＦ１、同状態における第２固定接点Ｆ２の長さをＬＦ２、同状態における第１可動接点Ｍ１の長さをＬＭ１、同状態における第２可動接点Ｍ２の長さをＬＭ２としたときに、特許文献１に記載の継電器では、ＬＦ１＝ＬＦ２であり、ＬＭ１＝ＬＭ２の関係にある。そのために、未使用状態では、固定接点に可動接点が接触した際に、可動接点が傾斜しない。特許文献１に記載の継電器では、使用中に固定接点Ｆ１，Ｆ２が偏磨耗すること（第１固定接点Ｆ１の磨耗長さと第２固定接点Ｆ２の磨耗長さが相違することを偏磨耗という）によって可動接点が傾いていくのを規制する。
【０００５】
特許文献２に、第１固定接点Ｆ１と第１可動接点Ｍ１が接触するタイミングと、第２固定接点Ｆ２と第２可動接点Ｍ２が接触するタイミングとの間に時間差を設けるために、ＬＦ１とＬＦ２を異ならせる技術が記載されている。ただしＬＭ１＝ＬＭ２である。特許文献２には、接触タイミングに時間差を設けるために、逆にＬＭ１とＬＭ２を異ならせる技術も記載されている。ただしこの場合にはＬＦ１＝ＬＦ２である。特許文献２には、第１固定接点と第２固定接点の長さを変える技術、あるいは、第１可動接点と第２可動接点の長さを変える技術が記載されているが、第１固定接点と第２固定接点の長さを変え、しかも、第１可動接点と第２可動接点の長さを変える技術は記載されていない。特許文献２には、接点に偏磨耗が生じることに対処する技術は記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０８５３０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８２８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
未使用状態において、第１固定接点Ｆ１の長さＬＦ１＝第２固定接点Ｆ２の長さＬＦ２とし、第１可動接点Ｍ１の長さＬＭ１＝第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２とすると、活用しないままに消費される無駄な接点材料が多い。
図２（ａ）は、未使用状態における接点の長さを上記に調整した場合を例示している。図２（ｂ）は、第１固定接点Ｆ１と第２可動接点Ｍ２が大きく磨耗した後の状態を例示している。ここでは第１固定接点Ｆ１と第２可動接点Ｍ２の磨耗長さがＬＬに達した時に、継電器が寿命に至る場合を例示している。図示のＬ０は、接点に必要とされる最低長さを示している。この場合、未使用状態における第１固定接点Ｆ１の長さＬＦ１には、Ｌ０＋ＬＬの長さが必要とされ、未使用状態における第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２にも、Ｌ０＋ＬＬの長さが必要とされることがわかる。
【０００８】
図２（ｂ）から明らかに、ＬＦ１＝ＬＦ２とし、ＬＭ１＝ＬＭ２とすると、第１固定接点Ｆ１と第２可動接点Ｍ２が大きく磨耗してＬＦ１＝ＬＭ２＝Ｌ０となって継電器が寿命に達しても、磨耗長さが小さい第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２の長さは、最低必要長Ｌ０よりも長く、接点材料が無駄となってしまう。寿命に至るまでの第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２の磨耗長さをＬＳとすると、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２では、ＬＬ−ＬＳの長さ分だけの接点材料が活用されないままに寿命を終えてしまう。
本明細書に開示する技術では、接点材料に生じる無駄が少ない継電器を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１の発明）
請求項１に係わる継電器は、図１に模式的に例示したように、直流回路の高電位側に接続される第１固定接点Ｆ１と、直流回路の低電位側に接続される第２固定接点Ｆ２と、第１固定接点に接触・離反する第１可動接点Ｍ１と、第２固定接点に接触・離反する第２可動接点Ｍ２を備えている。第２可動接点Ｍ２は、第１可動接点Ｍ１に導通しているとともに第１可動接点Ｍ１と同時に移動する。
請求項１に係わる継電器では、未使用状態における第１固定接点Ｆ１の長さをＬＦ１、同状態における第２固定接点Ｆ２の長さをＬＦ２、同状態における第１可動接点Ｍ１の長さをＬＭ１、同状態における第２可動接点Ｍ２の長さをＬＭ２としたときに、ＬＦ１＞ＬＦ２であり、かつＬＭ１＜ＬＭ２であることを特徴としている。
本明細書では、可動接点が移動することで、第１固定接点と第２固定接点の間の導通・非導通が切り換えられるものを継電器という。電磁リレーあるいは電磁スイッチと称されることもある。
ＬＦ１＞ＬＦ２であれば、活用されないままに無駄となってしまう第２固定接点Ｆ２の長さがＬＦ１―ＬＦ２だけ節約される。同様に、活用されないままに無駄となってしまう第１可動接点Ｍ１の長さがＬＭ２―ＬＭ１だけ節約される。寿命に至るまでの第１可動接点Ｍ１の磨耗長さと、第２固定接点Ｆ２の磨耗長さＬＳがゼロでないとしても、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２に生じる接点材料の無駄が節約できる。
請求項１の発明によると、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２で無駄となってしまう接点材料を節約することが可能となる。
【００１０】
（請求項２の発明）
第２可動接点Ｍ２の寿命に達するまでの磨耗長さがＬＬである場合、第２可動接点Ｍ２の長さはＬＭ２からＬＭ２−ＬＬに変化する。これに対して、第２可動接点Ｍ２が寿命に達するまでの第１可動接点Ｍ１の磨耗長さがＬＳである場合、第１可動接点Ｍ１の長さはＬＭ１からＬＭ１−ＬＳに変化する。前記したように、ＬＬ＞ＬＳである。すなわち、寿命に達するまでの間に、第２可動接点Ｍ２の長さは大きく変化し、第１可動接点Ｍ１の長さはあまり変化しない。接点の長さは接点の重量に直接に影響することから、第２可動接点Ｍ２の重量が大きく変化するのに対し、第１可動接点Ｍ１の重量はあまり変化しない。
第１可動接点と第２可動接点を円滑に移動させるためには、第１可動接点Ｍ１と第２可動接点Ｍ２の重量差が過大とならないようにすることが好ましい。
【００１１】
継電器の寿命を通して第１可動接点Ｍ１と第２可動接点Ｍ２の重量差が過大とならないようにするためには、寿命に至るまでの第１固定接点と第２可動接点の磨耗長さをＬＬとし、第２固定接点と第１可動接点の磨耗長さをＬＳとしたときに、ＬＦ１＝ＬＦ２＋（ＬＬ-ＬＳ）/２であり、ＬＭ２＝ＬＭ１＋（ＬＬ-ＬＳ）/２とすることが好ましい。前記したように、ＬＬ＞ＬＳである。
【００１２】
ＬＭ２＝ＬＭ１＋（ＬＬ-ＬＳ）/２であると、寿命に至ったときの第２可動接点の長さはＬＭ１−（ＬＬ+ＬＳ）/２となる。それに対して、使用開始時には、ＬＭ１の長さであった第１可動接点は、寿命に至った時にはＬＭ１-ＬＳの長さとなる。寿命に至る中間時点では、第２可動接点の長さはＬＭ１−ＬＳ/２となり、第１可動接点の長さもＬＭ１−ＬＳ/２となる。すなわち、使用開始時には第２可動接点が第１可動接点よりも長く、寿命に至る中間時点で第２可動接点と第１可動接点の長さが等しくなり、寿命に至った時点で第２可動接点が第１可動接点よりも短くなる。この場合、第１可動接点の長さから第２可動接点の長さを減じた値（重量差に比例する）は、使用開始時には−（ＬＬ-ＬＳ）/２であり、中間時点ではゼロとなり、寿命に至った時点では＋（ＬＬ-ＬＳ）/２となる。一方、従来技術では、使用開始時には第１可動接点と第２可動接点の長さが等しく、寿命に至った時点では第１可動接点から第２可動接点を減じた値はＬＬ−ＬＳとなる。第１可動接点と第２可動接点のアンバランス量（可動接点の回転中心周りの回転モーメントの差をいう）は、両者の重量差の絶対値に比例する。上記の場合、使用開始時から寿命に至るまでの間におけるアンバランス量の最大値が、従来に比して半減する。
寿命に至る中間時点で第１可動接点と第２可動接点の長さが等しくなる関係にすると、第２可動接点の磨耗長さＬＬが大きくて第１可動接点の磨耗長さＬＳが小さいために不可避的に生じるアンバランス量の最大値（寿命に達するまでの間におけるアンバランス量の最大値）を低く抑えることができる。
請求項２の発明によると、寿命に達するまでの間に生じる第１可動接点と第２可動接点との間のアンバランス量の最大値を低く抑えることができる。請求項２の発明によると、寿命期間を通して第１可動接点と第２可動接点を円滑に移動させやすい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、活用されないまま寿命となってしまう接点材料を節約することができる。資源の有効活用と、製造コストの低減が可能となる。
請求項２の発明によると、接点材料が節約され、しかも寿命に達するまでの間に生じる第１可動接点と第２可動接点との間のアンバランス量の最大値が低く抑えられる。寿命期間を通して第１可動接点と第２可動接点を円滑に移動させやすい。信頼性の高い継電器を無理なく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】継電器の基本構造を模式的に示す図。
【図２】（ａ）は従来の接点の未使用時での長さを示し、（ｂ）は同上の寿命末期での長さを示す。
【図３】（ａ）は実施例１の接点の未使用時での長さを示し、（ｂ）は同上の寿命末期での長さを示す。
【図４】（ａ）は実施例１の接点の未使用時での長さを示し、（ｂ）は同上の寿命末期での長さを示す。第１可動接点でも第２固定接点でも磨耗する場合を示す。
【図５】（ａ）は実施例２の接点の未使用時での長さを示し、(ｂ)は同上の寿命中間時点での長さを示し、（ｃ）は同上の寿命末期での長さを示す。
【図６】第１可動接点の長さから第２可動接点の長さを減じた値ΔＬの経時変化を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
下記に説明する実施例の特徴を整理しておく。
特徴１：磨耗長さが小さい第１可動接点と磨耗長さが大きい第２可動接点の組み合わせであり、使用開始時には第２可動接点の方が第１可動接点よりも長く、寿命に至る中間時点で両者の長さが等しくなり、寿命に至った時点では第２可動接点の方が第１可動接点よりも短くなっている。
第１可動接点の長さから第２可動接点の長さを減じた値は、負の初期値から増大して正の最終値に至る。負の初期値の絶対値と正の最終値の初期値はほぼ等しい。
使用開始時または寿命到来時に第１可動接点の長さと第２可動接点の長さが等しい場合に比して、第１可動接点の長さから第２可動接点の長さを減じた値の絶対値の最大値（使用開始から寿命到達時までの間にありえる最大値）が半減する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、プランジャ２８で開閉が切り換えられる継電器３２を模式的に示している。第１固定接点Ｆ１は、導電板２を介して直流電源３４の高電位側に接続されて用いられる。第２固定接点Ｆ２は、導電板６を介して直流電源３４の低電位側に接続されて用いられる。第２固定接点Ｆ２と直流電源３４の低電位側の間に、回路３６が挿入されている。回路３６は、コンデンサ３８を備えている。
可動接点３０は、プランジャ２８によって上下方向に移動する。図１は、可動接点３０が上方に移動した位置関係を示している。可動接点３０が下方に移動すると、第１可動接点Ｍ１は第１固定接点Ｆ１に接触し、第２可動接点Ｍ２は第２固定接点Ｆ２に接触する。第１可動接点Ｍ１と第２可動接点Ｍ２は、金属板２４によって導通している。可動接点３０が下方に移動すると、第１固定接点Ｆ１と第２固定接点Ｆ２の間が導通し、回路３６に直流電力が供給される。継電器３２が導通する場合には、継電器３２に突入電流が流れる。可動接点３０が上方に移動すると、第１可動接点Ｍ１は第１固定接点Ｆ１から離反し、第２可動接点Ｍ２は第２固定接点Ｆ２から離反する。可動接点３０が上方に移動すると、第１固定接点Ｆ１と第２固定接点Ｆ２の間が非導通となり、回路３６に直流電力が供給されなくなる。継電器３２が非導通となる場合には、第１可動接点Ｍ１と第１固定接点Ｆ１の間、ならびに第２可動接点Ｍ２と第２固定接点Ｆ２の間に、アーク放電が生じる。
【００１７】
継電器３２が開閉する際に生じる突入電流とアーク放電によって、継電器３２の接点は磨耗する。この際に、第１固定接点Ｆ１と第２可動接点Ｍ２が大きく磨耗し、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２は小さく磨耗する。
継電器３２が寿命に達するまでの間の第１固定接点Ｆ１と第２可動接点Ｍ２の磨耗長さをＬＬとし、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２の磨耗長さをＬＳとする。ＬＬ＞ＬＳである。
【００１８】
図３は、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２の磨耗長さＬＳが非常に小さく、ほぼゼロとみなせる場合を示す。
この場合、未使用状態における接点の長さを下記とする。下記において、Ｌ０は接点に必要な最低必要長である。
第１固定接点Ｆ１の長さＬＦ１＝Ｌ０＋ＬＬ
第２固定接点Ｆ２の長さＬＦ２＝Ｌ０
第１可動接点Ｍ１の長さＬＭ１＝Ｌ０
第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２＝Ｌ０＋ＬＬ
継電器３２が寿命を終える時の長さは、
第１固定接点Ｆ１の長さ＝Ｌ０
第２固定接点Ｆ２の長さ＝Ｌ０
第１可動接点Ｍ１の長さ＝Ｌ０
第２可動接点Ｍ２の長さ＝Ｌ０
となる。すなわち、すべての接点において最低必要長Ｌ０となって継電器３２が寿命を終える。接点材料が無駄にされることがない。
従来の継電器では、未使用状態において、第１固定接点Ｆ１の長さＬＦ１＝第２固定接点Ｆ２の長さＬＦ２＝Ｌ０＋ＬＬである。それに比して、本実施例では、第２固定接点Ｆ２の長さがＬＬだけ短くなっている。同様に、従来の継電器では、未使用状態において、第１可動接点Ｍ１の長さＬＭ１＝第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２＝Ｌ０＋ＬＬである。それに比して、本実施例では、第１可動接点Ｍ１の長さがＬＬだけ短くなっている。本実施例の継電器３２では、第２固定接点Ｆ２と第１可動接点Ｍ１において、ＬＬの長さ分だけ接点材料の無駄が節約されている。
【００１９】
図４は、第１可動接点Ｍ１と第２固定接点Ｆ２の磨耗長さＬＳが小さいものの、無視できない場合を示している。この場合、未使用状態における接点の長さを下記とする。
第１固定接点Ｆ１の長さＬＦ１＝Ｌ０＋ＬＬ
第２固定接点Ｆ２の長さＬＦ２＝Ｌ０＋ＬＳ
第１可動接点Ｍ１の長さＬＭ１＝Ｌ０＋ＬＳ
第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２＝Ｌ０＋ＬＬ
この場合も、継電器３２の寿命がきたときの長さは、
第１固定接点Ｆ１の長さ＝Ｌ０
第２可動接点Ｍ２の長さ＝Ｌ０
第１可動接点Ｍ１の長さ＝Ｌ０
第２固定接点Ｆ２の長さ＝Ｌ０
となる。すなわち、すべての接点において最低必要長Ｌ０となって継電器３２が寿命をおえる。接点材料が無駄にされることがない。
従来の継電器に比して、第２固定接点Ｆ２と第１可動接点Ｍ１において、ＬＬ−ＬＳだけ接点材料の無駄が節約されている。
【実施例２】
【００２０】
図５は、接点長さの無駄を防止するとともに、第１可動接点Ｍ１と第２可動接点Ｍ２の間に生じるアンバランス量の最大値を低下させる実施例を示す。この場合（ａ）に示すように、未使用状態における接点の長さを下記とする。
第１固定接点Ｆ１の長さＬＦ１＝Ｌ０＋ＬＬ
第２固定接点Ｆ２の長さＬＦ２＝Ｌ０＋（ＬＬ＋ＬＳ）/２
第１可動接点Ｍ１の長さＬＭ１＝Ｌ０＋（ＬＬ＋ＬＳ）/２
第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２＝Ｌ０＋ＬＬ
上記の場合、ＬＦ１＝ＬＦ２＋（ＬＬ-ＬＳ）/２であり、ＬＭ２＝ＬＭ１＋（ＬＬ-ＬＳ）/２である。
この場合、（ｃ）に示すように、継電器３２の寿命を終える時の長さは、下記となる。
第１固定接点Ｆ１の長さ＝Ｌ０
第２固定接点Ｆ２の長さ＝Ｌ０＋（ＬＬ-ＬＳ）/２
第１可動接点Ｍ１の長さ＝Ｌ０＋（ＬＬ-ＬＳ）/２
第２可動接点Ｍ２の長さ＝Ｌ０
いずれの接点でも、Ｌ０以上が確保されている。なお、図５に示す式中の添え字ｃは、寿命到達時の長さを示す。
また（ｂ）に示すように、継電器３２の寿命を終えるまでの中間時点での長さは、下記となる。図５に示す式中の添え字ｂは、中間時点での長さを示す。
第１固定接点Ｆ１の長さ＝Ｌ０＋ＬＬ/２
第２固定接点Ｆ２の長さ＝Ｌ０＋ＬＬ/２
第１可動接点Ｍ１の長さ＝Ｌ０＋ＬＬ/２
第２可動接点Ｍ２の長さ＝Ｌ０＋ＬＬ/２
中間時点では、全ての接点で長さが等しくなる。
【００２１】
図５の場合、未使用状態では、第１可動接点Ｍ１の長さＬＭ１から第２可動接点Ｍ２の長さＬＭ２を減じた値は、−ＬＬ/２＋ＬＳ/２となる。寿命に至る中間時点では、第１可動接点Ｍ１の長さも第２可動接点Ｍ２の長さもＬ０＋ＬＬ/２となり、両者の差はゼロとなる。寿命に至った時点では、第１可動接点Ｍ１の長さから第２可動接点Ｍ２の長さを減じた値は、＋ＬＬ/２−ＬＳ２となる。
【００２２】
図６のグラフは、第１可動接点Ｍ１の長さから第２可動接点Ｍ２の長さを減じた値ΔＬの経時変化を示している。グラフ４０は、図２に示した従来技術の場合を示している。グラフ４２は、図５に示した実施例２の場合を示している。グラフ４４は、図３に示した実施例１の場合を示している。図５の実施例によると、ΔＬの絶対値の最大値は、従来のものに比して半減する。ΔＬの絶対値は最大でも従来の半分に抑えられるため、図５の実施例によると、可動接点３０のアンバランス量が抑制され、可動接点３０が長期間にわたってスムースに移動する継電器を得ることができる。
【符号の説明】
【００２３】
２：第１固定接点Ｆ１を搭載する導電板
４：第１固定接点Ｆ１と第２固定接点Ｆ２の相対的な位置を決定する固定板
６：第２固定接点Ｆ２を搭載する導電板
８：固定接点
Ｆ１：第１固定接点
Ｆ２：第２固定接点
Ｍ１：第１可動接点
Ｍ２：第２可動接点
２４：第１可動接点Ｍ１と第２可動接点Ｍ２を保持する金属板
２８：プランジャ
３０：可動接点
３２：継電器
３４：直流電源
３６：回路
３８：コンデンサ
４０：従来技術におけるΔＬの経時変化を表したグラフ
４２：実施例２におけるΔＬの経時変化を表したグラフ
４４：実施例１におけるΔＬの経時変化を表したグラフ
ＬＭ１：未使用状態における第１可動接点Ｍ１の長さ
ＬＭ２：未使用状態における第２可動接点Ｍ２の長さ
ＬＦ１：未使用状態における第１固定接点Ｆ１の長さ
ＬＦ２：未使用状態における第２固定接点Ｆ２の長さ
ＬＬ: 第２可動接点Ｍ２と第１固定接点Ｆ１の寿命到来時までのＭ２とＦ１の磨耗長さ
ＬＳ: 第２可動接点Ｍ２と第１固定接点Ｆ１の寿命到来時までのＭ１とＦ２の磨耗長さ
Ｌ０：最低限必要な接点の長さ
ΔＬ：ＬＭ１−ＬＭ２
ｔ：時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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