(57)【要約】【課題】乗客コンベア上の乗客の有無を高い確率で検知することが可能なシステムを提供する。【解決手段】乗客コンベアシステムは、複数のステップ（２１）、発光部（１２）、複数の反射部（１５）、受光部（１３）、および処理部（１４）を有している。ステップは、乗客コンベアの長手方向に無端状に並べて配置されて移動する。発光部は、ステップの上方にビームを発射する。反射部は、複数のステップの両側方に配置され、発光部から発射されたビームを順次反射することにより、ビームを、人間がステップ上に横たわっていた場合に人間によって遮られる高さの範囲である所定の検知高範囲内で長手方向に導く。受光部は、発光部と対をなし、発光部から発射され反射部によって導かれたビームを受光する。処理部は、受光部にて受光されたビームの強度と所定の閾値とを比較する。【選択図】図２
2013071838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの長手方向に無端状に並べて配置されて移動する複数のステップと、
前記ステップの上方にビームを発射する発光部と、
前記複数のステップの両側方に配置され、前記発光部から発射された前記ビームを順次反射することにより、前記ビームを、人間が前記ステップ上に横たわっていた場合に前記人間によって遮られる高さの範囲である所定の検知高範囲内で前記長手方向に導く複数の反射部と、
前記発光部と対をなし、前記発光部から発射され前記反射部によって導かれたビームを受光する受光部と、
前記受光部にて受光された前記ビームの強度と所定の閾値とを比較する処理部と、を有する乗客コンベアシステム。
【請求項２】
複数のステップが水平に並ぶ平坦部と、複数のステップが所定の傾斜角を持って階段状に並ぶ傾斜部とがあり、
前記平坦部と前記傾斜部の境界近傍に配置された反射部は、前記ビームが前記平坦部と前記傾斜部のいずれにおいても前記検知高範囲内となる角度で前記ビームを反射する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項３】
前記平坦部が前記傾斜部の上下両方にそれぞれあり、
前記発光部と前記受光部の対が２対設けられ、
一方の対の発光部および受光部とそれらの間の反射部とが、前記傾斜部の範囲内にある所定の中間位置から上方の平坦部までに亘る範囲における乗客の検知に用いられ、他方の対の発光部および受光部とそれらの間の反射部とが前記中間位置から下方の平坦部までに亘る範囲における乗客の検知に用いられる、
請求項２に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項４】
相互に連結される複数のブロックで構成され、前記複数のステップの両側に配置され、前記傾斜部に相当する部分に配置される複数の傾斜ブロックの前記長手方向の長さが互いに同一である欄干を更に有し、
２つの前記発光部が、前記欄干における前記中間位置の近傍に配置され、
２つの前記受光部が上方と下方の各平坦部の前記傾斜部から遠い側の端部の近傍にそれぞれ配置され、
前記複数の傾斜ブロックのそれぞれにおける前記長手方向の同一の位置に前記反射部が配置される、
請求項３に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項５】
相互に連結される複数のブロックで構成され、前記複数のステップの両側に配置され、前記傾斜部に相当する部分に配置される３つ以上の傾斜ブロックのうち１つが前記長手方向の長さが他の傾斜ブロックと異なる非共通傾斜ブロックであり、それ以外の複数の傾斜ブロックが前記長手方向の長さが互いに同一の共通傾斜ブロックである欄干を更に有し、
前記中間位置が前記非共通傾斜ブロックの範囲内に設定され、
２つの前記発光部が、前記欄干における前記中間位置の近傍に配置され、
２つの前記受光部が上方と下方の各平坦部の前記傾斜部から遠い側の端部の近傍にそれぞれ配置され、
前記複数の共通傾斜ブロックのそれぞれにおける前記長手方向の同一の位置に前記反射部が配置される、
請求項３に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項６】
前記２つの発光部は、いずれもが前記非共通傾斜ブロックに設置されるか、あるいは前記非共通ブロックの上方の共通傾斜ブロックと下方の共通傾斜ブロックにそれぞれ設置される、請求項５に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項７】
複数のステップが所定の傾斜角を持って階段状に並ぶ傾斜部があり、
前記検知高は、各ステップの段鼻を結んだノーズラインから垂直方向に２００ｍｍ以内である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の乗客コンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア内の乗客の有無を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーター内の乗客の有無を検知する技術が特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された技術では、長手方向の一方の端部にある所定の発光位置から光ビームを発射し、その光ビームを乗客が乗るステップの両側の壁面によって交互に反射しながら長手方向の他方の端部にある所定の受光位置に導き、受光位置で光ビームを観測することにより、エスカレーター内の乗客の有無を検知する。
【０００４】
特許文献１の技術によれば、乗客がいないときに自動的にエスカレーターを停止し、消費電力を低減することが可能となる。
【０００５】
また、特許文献２に開示された技術では、長手方向の一方の端部にある所定の発光位置から光ビームを発射し、ステップ上でスカートガード近傍の空間を介して長手方向の他方の端部にある所定の受光位置で光ビームを受光し、受光した光の強さ（照度等）と閾値を比較し、比較結果に基づき、スカートガード近傍の靴等の有無を判定する。
【０００６】
特許文献２の技術によれば、乗客の靴等がスカートガードの近傍にあるときに警告を発したり、エスカレーターを自動停止したりすることによって、乗客の靴等がスカートガードとステップの間に挟まれるのを防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３５１５６５号公開公報
【特許文献２】特開２００９−２４９０７７号公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に開示されたエスカレーターの構成は、乗客がどのような状況にあっても、高い確率で確実に乗客の有無を検知できるようにしたものではなかった。
【０００９】
特許文献１に開示されたエスカレーターでは、光ビームを発射する信号発信部と、光ビームを反射する反射部材と、光ビームを受光する信号受信部とが欄干の上部付近の高さに配置されている。そのため、それよりも低い位置に居る乗客は検知することができない。例えば、背の低い子供がエスカレーターに乗っていても、あるいは乗客がエスカレーター上に倒れていても、特許文献１の構成では乗客を検知することができない。
【００１０】
また、特許文献２に開示されたエスカレーターは、スカートガード近傍の靴等を検知するものであり、エスカレーター全体において乗客の有無を検知することはできない。
【００１１】
本発明の目的は、乗客コンベア上の乗客の有無を高い確率で検知することが可能なシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様による乗客コンベアシステムは、乗客コンベアの長手方向に無端状に並べて配置されて移動する複数のステップと、前記ステップの上方にビームを発射する発光部と、前記複数のステップの両側方に配置され、前記発光部から発射された前記ビームを順次反射することにより、前記ビームを、人間が前記ステップ上に横たわっていた場合に前記人間によって遮られる高さの範囲である所定の検知高範囲内で前記長手方向に導く複数の反射部と、前記発光部と対をなし、前記発光部から発射され前記反射部によって導かれたビームを受光する受光部と、前記受光部にて受光された前記ビームの強度と所定の閾値とを比較する処理部と、を有している。
【００１３】
また、複数のステップが水平に並ぶ平坦部と、複数のステップが所定の傾斜角を持って階段状に並ぶ傾斜部とがあり、前記平坦部と前記傾斜部の境界近傍に配置された反射部は、前記ビームが前記平坦部と前記傾斜部のいずれにおいても前記検知高範囲内となる角度で前記ビームを反射するものであってもよい。
【００１４】
また、前記平坦部が前記傾斜部の上下両方にそれぞれあり、前記発光部と前記受光部の対が２対設けられ、一方の対の発光部および受光部とそれらの間の反射部とが、前記傾斜部の範囲内にある所定の中間位置から上方の平坦部までに亘る範囲における乗客の検知に用いられ、他方の対の発光部および受光部とそれらの間の反射部とが前記中間位置から下方の平坦部までに亘る範囲における乗客の検知に用いられるものであってもよい。
【００１５】
また、相互に連結される複数のブロックで構成され、前記複数のステップの両側に配置され、前記傾斜部に相当する部分に配置される複数の傾斜ブロックの前記長手方向の長さが互いに同一である欄干を更に有し、２つの前記発光部が、前記欄干における前記中間位置の近傍に配置され、２つの前記受光部が上方と下方の各平坦部の前記傾斜部から遠い側の端部の近傍にそれぞれ配置され、前記複数の傾斜ブロックのそれぞれにおける前記長手方向の同一の位置に前記反射部が配置されるものであってもよい。
【００１６】
また、相互に連結される複数のブロックで構成され、前記複数のステップの両側に配置され、前記傾斜部に相当する部分に配置される３つ以上の傾斜ブロックのうち１つが前記長手方向の長さが他の傾斜ブロックと異なる非共通傾斜ブロックであり、それ以外の複数の傾斜ブロックが前記長手方向の長さが互いに同一の共通傾斜ブロックである欄干を更に有し、前記中間位置が前記非共通傾斜ブロックの範囲内に設定され、２つの前記発光部が、前記欄干における前記中間位置の近傍に配置され、２つの前記受光部が上方と下方の各平坦部の前記傾斜部から遠い側の端部の近傍にそれぞれ配置され、前記複数の共通傾斜ブロックのそれぞれにおける前記長手方向の同一の位置に前記反射部が配置されるものであってもよい。
【００１７】
また、前記２つの発光部は、いずれもが前記非共通傾斜ブロックに設置されるか、あるいは前記非共通ブロックの上方の共通傾斜ブロックと下方の共通傾斜ブロックにそれぞれ設置されるものであってもよい。
【００１８】
また、複数のステップが所定の傾斜角を持って階段状に並ぶ傾斜部があり、前記検知高は、各ステップの段鼻を結んだノーズラインから垂直方向に２００ｍｍ以内であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、乗客コンベア上の乗客の有無を高い確率で検知することが可能なシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態によるエスカレータシステムを側方から見た図である。
【図２】本実施形態によるエスカレータシステムを上方から見た図である。
【図３】ステップ２１上に乗客３１が横たわっている状態のエスカレータシステム１０を側方から見た図である。
【図４】ステップ２１上に乗客３１が横たわっている状態のエスカレータシステム１０を上方から見た図である。
【図５】エスカレータ本体１１の傾斜部１９と上側の平坦部１８の境界におけるステップ２１の近傍の一構成例を示した図である。
【図６】エスカレータ本体１１に亘るレーザービーム２２の進行を示す模式図である。
【図７】エスカレータ本体１１の傾斜部１９と上側の平坦部１８の境界におけるステップ２１の近傍の他の構成例を示した図である。
【図８】本実施例のエスカレータシステムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】エスカレータの自動運転における運転開始時のフローチャートである。
【図１０】ステップ２１上に乗客が立っている状態のエスカレータシステム１０を側方から見た図である。
【図１１】ステップ２１上に乗客が立っている状態のエスカレータシステム１０を上方から見た図である。
【図１２】ステップ２１上に乗客が立っている状態のエスカレータシステム１０を上方から見た他の図である。
【図１３】エスカレータの自動運転における運転停止時のフローチャートである。
【図１４】実施例２によるエスカレータシステム１０を側方から見た図である。
【図１５】実施例２によるエスカレータシステム１０を上方から見た図である。
【図１６】エスカレータ本体１１に亘るレーザービーム２２の進行を示す模式図である。
【図１７】実施例３によるエスカレータシステム１０を側方から見た図である。
【図１８】実施例３によるエスカレータシステム１０を上方から見た図である。
【図１９】実施例３のエスカレータ本体１１の比較対象となるエスカレータ本体の構成例を示す図である。
【図２０】２つの発光部１２が非共通傾斜ブロック１４１Ｂの上下の共通傾斜ブロック１４１Ａにそれぞれ配置される場合のエスカレータ本体１１を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１，２は、本実施形態によるエスカレータシステムの基本的な構成を示す図である。図１は本実施形態によるエスカレータシステムを側方から見た図である。図２は本実施形態によるエスカレータシステムを上方から見た図である。
【００２３】
図１を参照すると、エスカレータシステム１０は、エスカレータ本体１１、発光部１２、受光部１３、処理部１４、および反射板１５を有している。図２を参照すると、エスカレータ本体１１には、その長手方向に無端状に並べて配置された複数のステップ２１が設けられている。このステップ２１が乗客を乗せて移動する。エスカレータ本体１１に含まれる欄干が、エスカレータ本体１１の長手方向の全域にわたりステップ２１の両側に配置されている。
【００２４】
発光部１２は、エスカレータ本体１１の一方の端部の近傍にあり、ステップ２１の上方の空間にレーザービーム２２を発射する。本実施形態の例では、発光部１２はエスカレータ本体１１の下方（図中の右側）の端部よりも外側に配置されたポール１６に設置されている。
【００２５】
反射板１５は、エスカレータ本体１１において、エスカレータ本体１１の長手方向の全域に亘って伸びるように、ステップ２１の左右両側に配置されたスカートガード（不図示）に取り付けられている。反射板１５はレーザービーム等の光を反射する材料で作られた反射部を有する。ステップ２１の左右両側の反射板１５あるいはそこに設けられた反射部は、発光部１２から発射されたレーザービーム２２を、左右で交互に反射することにより、レーザービーム２２を、人間がステップ２１上に横たわっていた場合にもその人間によって遮られる高さである所定の検知高範囲内で長手方向に導く。
【００２６】
受光部１３はフォトダイオードで構成され、発光部１２と対をなし、発光部１２から発射されて反射板１５によって導かれたレーザービーム２２を受光する。本実施形態の例では、受光部１３はエスカレータ本体１１の上側（図中の左側）の端部よりも外側に配置されたポール１７に設置されている。図２においてレーザービーム２２の経路が破線で示されている。
【００２７】
処理部１４は、発光部１２の発光を制御し、受光部１３で受光されたレーザービーム２２の照度等の強度を示す信号を受光部１３から受信し、レーザービーム２２の光強度と所定の閾値とを比較することにより、ステップ２１上に乗客がいるか否か判定する。その際、処理部１４は、レーザービーム２２の強度が閾値以下であれば乗客がいると判定し、レーザービーム２２の強度が閾値より大きければ乗客がいないと判定する。
【００２８】
本実施形態によれば、発光部１２からのレーザービームを、反射板１５によって、人間がステップ２１上に横たわっていた場合に人間によって遮られる高さで長手方向に受光部１３まで導くので、ステップ２１上の乗客の有無を高い確率で検知することが可能である。
【００２９】
また、エスカレータ本体１１には、複数のステップ２１が水平に並ぶ両端にある平坦部１８と、それらの間で、複数のステップ２１が所定の傾斜角を持って階段状に並ぶ傾斜部１９とがある。
【００３０】
反射板１５は、平坦部１８と傾斜部１９の境界近傍に配置された反射部では、レーザービーム２２が平坦部１８と傾斜部１９のいずれにおいてもステップ２１のノーズラインから上述の検知高範囲内となるような角度でレーザービーム２２を反射する。
【００３１】
これによれば、角度を持った傾斜部１９と平坦部１８をまたぐ全域で、高い確率での乗客の検知が可能となる。
【００３２】
なお、本実施形態では、乗客コンベアの例として乗客を上下に移動させるエスカレータを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の例として、上下に移動しない動く歩道に本発明を適用することができる。
【００３３】
以下、より具体的な構成を採用した実施例について説明する。
【実施例１】
【００３４】
実施例１のエスカレータシステムの基本的な構成は図１、２に示したものと同様である。
【００３５】
発光部１２から送出されたレーザービーム２２は、反射板１５での反射によって減衰する。レーザービーム２２の経路の最後には受光部１３がある。そのため、受光部１３において検出されるレーザービーム２２の照度等の光のエネルギー量は、発光部１２から送出されたときの光のエネルギー量に対して所定の減衰量だけ減衰したエネルギー値となる。
【００３６】
また、発光部１２から送出されたレーザービーム２２が何かに遮られ、受光部１３に到達しなければ、受光部１３において検出されるレーザービーム２２のエネルギー量は極めて小さい値となる。
【００３７】
図３，４は、ステップ２１上に乗客３１が横たわっている状態のエスカレータシステム１０の図である。図３は、エスカレータを側方から見ており、図４はエスカレータを上方から見ている。
【００３８】
ここでは運転開始前から、図３に示すように、反射板１５によってレーザービーム２２が導かれる経路を遮るように乗客３１が横たわっている。そのため、図４に示すように、発光部１２からのレーザービーム２２が乗客３１で遮られ、受光部１３に到達しない。
【００３９】
そのため、受光部１３にて受光されるレーザービーム２２の光エネルギーは０に近い値となる。その値は、発光部１２から送出されたレーザービーム２２が反射板１５によって導かれる間に減衰して受光部１３に到達した場合の光エネルギーとは明確に異なる。
【００４０】
処理部１４は、光の強度を表わす光エネルギーの値を所定の閾値と比較することにより、レーザービーム２２が遮られているか否かを判別する。そして、処理部１４はレーザービーム２２が遮られているか否かに応じて処理を行う。例えば、自動運転の運転開始時に、レーザービーム２２が遮られて受光部１３に到達していなければ、処理部１４は異常と判断し、運転開始を見合わせる。
【００４１】
ステップ２１上に乗客３１がどのような状態で居たとしても、その乗客３１を検知する必要があるので、反射板１５は、レーザービーム２２を、ある一定の高さ範囲（検知高）に維持しながら、受光部１３へ導く。
【００４２】
乗客は通常は立ち止まっているかあるいは歩いているのが普通であるが、不慮の状態として、倒れている場合、眠りこんでいる場合、子供がしゃがみ込んでいる場合も想定される。そのため、本実施形態では、乗客がどこに居ても、どのような状態であっても確実に乗客を検知するために、レーザービーム２２をステップ２１のノーズライン（各ステップの段鼻（先端部）を結んだもの）から垂直方向に２００ｍｍ以内の高さの範囲を上述の検知高とする。
【００４３】
図５は、エスカレータ本体１１の傾斜部１９と上側の平坦部１８の境界（上Ｒ部）におけるステップ２１の近傍の一構成例を示した図である。
【００４４】
エスカレータ本体１１には上階と下階の間を昇降する傾斜部１９と、下階または上階で乗客３１が乗降する平坦部１８とがある。そのため、上階と下階のそれぞれで平坦部１８と傾斜部１９をつなぐ２か所のＲ部がある。図５は、そのうちの上側のＲ部を示している。
【００４５】
ステップ２１の移動の行程においてはＲ部でノーズライン５１が屈折するので、レーザービーム２２を導く経路をノーズライン５１から２００ｍｍ以下の高さに維持するために、上下２つのＲ部においてレーザービーム２２が進む方向を変化させる必要がある。
【００４６】
図５を参照すると、傾斜部１９と平坦部１８に亘りスカートガード５２には反射部１５ａ、１５ｂを備えた反射板１５が設けられている。直線状の傾斜部１９にある反射部１５ａは、レーザービーム２２ａを傾斜部１９の長手方向に沿って直線に導けばよい。反射部１５ａによるレーザービーム２２ａの上下の反射方向は、傾斜部１９の長手方向に沿った方向である。
【００４７】
しかし、Ｒ部においてはノーズライン５１が屈折するので、レーザービーム２２をノーズライン５１から２００ｍｍ以内の範囲に制限するために、Ｒ部の反射部１５ｂはレーザービーム２２ｂを、反射部１５ａと比べて大きく下に向けて反射させている。もし仮に、反射部１５ｂにこのような角度がつけられていなければ、レーザービーム２２ｂは、レーザービーム２２ｂ’のように上側に進行し、ノーズライン５１から２００ｍｍ以内の範囲から出てしまう。
【００４８】
また、下側のＲ部においても、図５に示した上Ｒ部と同様に反射部の反射方向を変化させている。
【００４９】
図６は、エスカレータ本体１１に亘るレーザービーム２２の進行を示す模式図である。図６は、エスカレータを側方から見たものとなっている。図６に示すように、発光部１２から受光部１３までの経路全体において、レーザービーム２２はノーズライン５１から２００ｍｍ以内の範囲でレーザービーム２２が導かれている。
【００５０】
なお、図５においては、一例として、スカートガード５２に、反射部１５ａ、１５ｂを有する反射板１５を取り付ける構成を採用したが、本発明がこれに限定されることは無い。他の構成として、図７に示すように、スカートガード５２に反射部１５ａ、１５ｂが直接設けられていてもよい。
【００５１】
その場合にも、スカートガード５２に設けられたＲ部の反射部１５ｂの角度を、傾斜部１９の反射部１５ａの角度よりも下向きに設定すればよい。それにより、レーザービーム２２をノーズライン５１の上方２００ｍｍ以内の範囲に維持することができる。あるいは、スカートガード５２そのものの角度を位置によって変化させてもよい。
【００５２】
図８は、本実施例のエスカレータシステムの機能的な構成を示すブロック図である。
【００５３】
図８を参照すると、エスカレータシステム１０は、発光部１２、反射板１５、受光部１３、処理部１４、およびエスカレータ本体１１を有している。処理部１４は、入力回路８１、出力回路８２、およびマイコン８３を有している。マイコン８３はメモリ８４およびＣＰＵ８５を有している。
【００５４】
フォトダイオード等で構成された受光部１３においてレーザービーム２２の光エネルギーが電気レベル信号に変換され、処理部１４の入力回路８１には、その電気レベル信号が入力される。入力回路８１は、入力された電気レベル信号を、そのレベルをデジタル値で表わすデジタル信号に変換し、マイコン８３に入力する。
【００５５】
マイコン８２は、ＣＰＵ８５がメモリ８４上のソフトウェアプログラムを実行することにより、以下の処理を実行する。
【００５６】
マイコン８３は、デジタル信号が示すレーザービーム２２のエネルギー値と所定の閾値とを比較する。レーザービーム２２のエネルギー値が閾値より大きければ、マイコン８３ではステップ２１上に乗客３１が居ないと判断される。レーザービーム２２のエネルギー値が閾値以下であれば、マイコン８３ではステップ２１上に乗客３１が居ると判断される。
【００５７】
マイコン８３は、その判断結果に応じてエスカレータ本体１１に対する制御を決定し、制御信号を出力回路８２に出力する。判断結果に応じた制御の一例を後述する。
【００５８】
出力回路８２は、その制御信号をエスカレータ本体１１の駆動部を駆動するための制御信号に変換し、エスカレータ本体１１に出力する。
【００５９】
エスカレータ本体１１では制御信号に従って駆動部がエスカレータの自動運転の開始あるいは停止を行う。
【００６０】
ここで上述したステップ２１上の乗客の有無に応じた制御の一例について説明する。ここでは、タイマーによってエスカレータを自動的に始動する運転開始制御の一例について説明する。本制御は、例えば処理部１４のマイコン８３がエスカレータシステム１０の各部を制御することにより実現される。
【００６１】
まず、エスカレータシステム１０の自動運転開始時の動作について説明する。
【００６２】
図９は、エスカレータの自動運転における運転開始時のフローチャートである。エスカレータが停止している状態から、タイマーによりエスカレータの運転を開始する時刻になったことが判明すると、エスカレータシステム１０は、ステップ２１上の乗客の検知を開始する（Ｓ１）。まず、人検知センサーである発光部１２からレーザービーム２２を発光する（Ｓ２）。このレーザービーム２２は、ステップ２１の両側に配置された反射板１５で交互に反射され、フォトダイオードで構成された受光部１３に導かれる。受光部１３のフォトダイオードにおいて光エネルギーを電気信号に変換することにより、電流値として光エネルギー値を検出する（Ｓ３）。この電流値は入力回路８１によりマイコン８３に入力される（Ｓ４）。
【００６３】
マイコン８３内において、ＣＰＵ８５は、予めメモリ８４に記憶されている電流値の閾値を取り出す（Ｓ５）。この閾値は、レーザービーム２２が、反射板１５で反射されて受光部１３に届いた場合と、途中で遮断され受光部１３に届かなかった場合を判別できるような値に設定されている。
【００６４】
マイコン８３は、レーザービーム２２が受光部１３に届いているか否か判断する（Ｓ６）。レーザービーム２２が受光部１３に届いていれば、マイコン８３は出力回路８２経由で制御信号をエスカレータ本体１１に送り、エスカレータの運転を開始する（Ｓ８）。
【００６５】
一方、レーザービーム２２が受光部１３に届いていなければ、マイコン８３は、ステップ２１上に乗客３１が居ることを報知し（Ｓ７）、Ｓ３に戻る。ステップ２１上に乗客がいることの報知は、例えば、本エスカレータシステム１０を監視するセンタにその旨のメッセージ信号を送信し、警告ランプを点灯させたり、警告音を発生させたりするものである。
【００６６】
報知によってステップ２１上に乗客が居ることを知った管理者はリカバリー作業を行う。リカバリー作業としては、例えば、管理者が現場へ出向いてエスカレーターに残っている乗客へ注意を伝達したり、エスカレーター上へのアナウンス放送を流す等が考えられる。
【００６７】
以上の処理によって、エスカレータの自動運転において運転が開始される。
【００６８】
次に、エスカレータシステム１０の自動運転停止時の動作について説明する。
【００６９】
図１０，１１，１２は、ステップ２１上に乗客が立っている状態のエスカレータシステム１０の図である。図１０は、エスカレータを側方から見ており、図１１，１２はエスカレータを上方から見ている。
【００７０】
図１０に示すようにエスカレータに乗客３１が乗っていると、図１１に示すように、発光部１２からのレーザービーム２２が乗客３１に遮られ、受光部１３に到達しない状態が発生する。ステップ２１の移動に伴って乗客３１が移動するので、一時的には、図１２に示すように、レーザービーム２２が乗客３１によって遮られず、受光部１３に到達する状態も発生する。
【００７１】
そのため、本実施形態では、所定時間継続して受光部１３でレーザービーム２２が受光されなかったときに、ステップ２１上に乗客３１が居ないと判断することにする。このときの所定時間は、反射板１５によってレーザービーム２２を反射する位置の間隔とステップ２１の移動速度との関係に基づき適切に設定すればよい。
【００７２】
以上の処理によって、エスカレータの自動運転において自動運転が開始される。
【００７３】
図１３は、エスカレータの自動運転における運転停止時のフローチャートである。エスカレータが停止している状態から、運転を終了する時刻になったとき、あるいはセンタ等から運転終了の指示信号を受信したとき、エスカレータシステム１０は、ステップ２１上の乗客の検知を開始する（Ｓ９）。まず、発光部１２からレーザービーム２２を発光する（Ｓ１０）。
【００７４】
この後は運転開始時のフローチャートと同様の処理を行う。
【００７５】
レーザービーム２２は、ステップ２１の両側に配置された反射板１５で交互に反射され、受光部１３に導かれる。受光部１３のフォトダイオードにおける光エネルギーを電気信号に変換することにより、電流値として光エネルギー値を検出する（Ｓ１１）。この電流値は入力回路８１によりマイコン８３に入力される（Ｓ１２）。
【００７６】
マイコン８３内において、ＣＰＵ８５は、予めメモリ８４に記憶されている電流値の閾値を取り出す（Ｓ１３）。
【００７７】
マイコン８３は、レーザービーム２２が受光部１３に届いているか否か判断する（Ｓ１４）。レーザービーム２２が受光部１３に届いていれば、マイコン８３は出力回路８２経由で制御信号をエスカレータ本体１１に送り、エスカレータの運転を終了する（Ｓ１５）。
【００７８】
一方、レーザービーム２２が受光部１３に届いていなければ、マイコン８３は、ステップ２１上に乗客３１が居ると判断し、Ｓ１０に戻る。
【００７９】
以上の処理によって、エスカレータの自動運転において運転が停止される。
【実施例２】
【００８０】
実施例１は、エスカレータ本体１１の長手方向の全域を１対の発光部１２と受光部１３によって監視するものであった。一方、実施例２は、発光部１２と受光部１３を２対にし、エスカレータ本体１１の長手方向の全域を２つに分けて、それぞれ毎に監視するものである。以下、主に実施例１との相違点に着目して実施例２について説明する。
【００８１】
上述の通り、実施例１では、平坦部１８から傾斜部１９へ、あるいは傾斜部１９から平坦部１８へレーザービーム２２を導く部分で、反射部１５ｂにおけるレーザービーム２２を反射する角度を変化させている。しかし、長い傾斜部１９内の経路が側方から見たとき直線になるようにレーザービーム２２を導くためには、反射部での角度の設定に高い精度が要求される。そして場合によっては、１か所の反射部で角度を変化させるだけではなく、例えば図６に示したように、複数の反射部で継続的に角度を変化させることが必要となる場合がある。図６の例では、平坦部１８から傾斜部１９へレーザービーム２２を反射する部分で上下方向に角度を変化させた後、長い傾斜部１９においても連続的に上下方向に角度を変化させている。その結果、レーザービーム２２の経路は直線ではなく、折れ線状になっている。
【００８２】
図６の例では、それぞれの反射部においてレーザービーム２２をそれぞれの反射部に適した上下方向の角度で反射するために、傾斜部１９のスカートガード５２に取り付けるアルミ板で作成された反射部の形状をそれぞれ変える必要がある。その加工精度が低ければ、レーザービーム２２を適切な経路で受光部１３まで導くことができなくなる可能性がある。
【００８３】
それに対して、本実施例では、発光部１２と受光部１３を２対にし、レーザービーム２２を傾斜部１９から平坦部１８へ向かう方向に導くようにしている。平坦部１８と傾斜部１９の境界で角度が変化した後、レーザービーム２２が、比較的に短い平坦部１８だけを、ノーズラインから２００ｍｍ以内の範囲で通過すればよいので、それほど高い精度が要求されない。
【００８４】
図１４、１５は、実施例２によるエスカレータシステム１０の基本的な構成を示す図である。図１４は、エスカレータシステムを側方から見た図である。図１５は、エスカレータシステムを上方から見た図である。
【００８５】
図１４を参照すると、実施例２では、エスカレータ本体１１が複数のブロック１４１を接続した構成である。そして、エスカレータ本体１１は、全体としては実施例１と同様に、傾斜部１９の上下両方にそれぞれ平坦部１８がある構成である。
【００８６】
発光部１２と受光部１３の対が２対設けられている。２つの発光部１２が傾斜部１９の範囲内にある所定の中間位置の近傍に配置されている。そして、２つの受光部１３は、上方の平坦部１８の端部近傍と、下方の平坦部１８の端部近傍とにそれぞれ配置されている。
【００８７】
一方の対の発光部１２および受光部１３とそれらの間の反射部とが、傾斜部１９の範囲内にある中間位置から上方の平坦部１８までに亘る範囲における乗客の検知に用いられる。そして、他方の対の発光部１２および受光部１３とそれらの間の反射部とが中間位置から下方の平坦部１８までに亘る範囲における乗客の検知に用いられる。なお、中間位置は傾斜部１９の範囲内のどの位置に定めてもよい。
【００８８】
この構成により、本実施例によれば、レーザービーム２２の平坦部１８と傾斜部１９の間における角度変化が１回だけとなり、角度設定に要求される精度が低く抑えられる。また、角度変化の後には比較的経路の短い平坦部１８だけを適正な高さ範囲で通過すればよいので、その点でも角度設定に要求される精度が低く抑えられる。
【００８９】
また、本実施例では、エスカレータ本体１１においてステップ２１の両側に配置される欄干が、相互に連結される複数のブロック１４１で構成されている。傾斜部１９のブロック１４１Ａは共通したものであり、少なくともエスカレータ本体１１の長手方向の長さが互いに同一である。
【００９０】
図１６は、エスカレータ本体１１に亘るレーザービーム２２の進行を示す模式図である。図１６に示すように、傾斜部１９の複数のブロック１４１Ａのそれぞれにおける、エスカレータ本体１１の長手方向の同一の位置に反射部１５ａ〜１５ｃが配置されている。
【００９１】
この構成により、傾斜部１９の全てのブロック１４１Ａにおいて、長手方向の長さ、反射部１５ａ〜１５ｃを配置する位置、反射部１５ａ〜１５ｃの反射面の角度、を全て共通化できる。その結果、ブロック１４１Ａおよび反射部１５ａ〜１５ｃのアルミ板を共通化することができ、コスト削減ができるとともに誤使用も防止できる。
【実施例３】
【００９２】
実施例２では傾斜部１９のブロック１４１Ａが全て同じ長さであった。しかし、エスカレータの設置場所の関係で全て同じ長さにできない場合がある。実施例３では長さの異なるブロックが含まれる例を示す。以下、主に実施例２との相違点に着目して実施例３について説明する。
【００９３】
実際の建屋にエスカレータを設置する場合、エスカレータの長さを設置場所に適合させる必要がある。傾斜部１９のブロックが全て同じ長さだとエスカレータの長さが設置場所に適合しない場合、傾斜部１９に長さが他と異なるブロックを含ませることでエスカレータ全体の長さを調整する。
【００９４】
図１７、１８は、実施例３によるエスカレータシステム１０の基本的な構成を示す図である。図１７はエスカレータシステムを側方から見た図である。図１８はエスカレータシステムを上方から見た図である。
【００９５】
本実施例でも、実施例２と同様に、エスカレータ本体１１が複数のブロックを接続した構成である。ただし、本実施例では、傾斜部１９の欄干を構成するブロックが全て同じ長さではない。本実施例において傾斜部１９の欄干を構成するブロックとして、共通傾斜ブロック１４１Ａとは長さの異なる非共通傾斜ブロック１４１Ｂがある。
【００９６】
非共通傾斜ブロック１４１Ｂは、傾斜部１９に配置されるブロックのうち１つであり、エスカレータ本体１１の長手方向の長さが他のブロックと異なるブロックである。共通傾斜ブロック１４１Ａは、傾斜部１９に配置されるブロックのうち、非共通傾斜ブロック１４１Ｂ以外の複数のブロックであり、長手方向の長さが互いに同一である。非共通傾斜ブロック１４１Ｂは共通傾斜ブロック１４１Ａよりも短い。
【００９７】
また、本実施例においても実施例２と同様に、発光部１２と受光部１３の対が２対設けられている。２つの発光部１２が傾斜部１９の範囲内にある中間位置の近傍に配置されている。そして、２つの受光部１３は、上方の平坦部１８の端部近傍と、下方の平坦部１８の端部近傍とにそれぞれ配置されている。
【００９８】
一方の対の発光部１２および受光部１３とそれらの間の反射部とが、傾斜部１９の範囲内にある中間位置から上方の平坦部１８までに亘る範囲における乗客の検知に用いられる。そして、他方の対の発光部１２および受光部１３とそれらの間の反射部とが中間位置から下方の平坦部１８までに亘る範囲における乗客の検知に用いられる。
【００９９】
ただし、本実施例は、中間位置の定め方が実施例２と異なる。本実施例では、中間位置が非共通傾斜ブロック１４１Ｂの範囲内に設定される。なお、このことは２つの発光部１２が非共通傾斜ブロック１４１Ｂに必ずしも搭載されることを意味するものではない。２つの発光部１２は、いずれもが非共通傾斜ブロック１４１Ｂに設置されるか、あるいは非共通ブロックの上方の共通傾斜ブロック１４１Ａと下方の共通傾斜ブロック１４１Ａにそれぞれ設置される。この詳細は後述する。
【０１００】
また、傾斜部１９の複数の共通傾斜ブロック１４１Ａのそれぞれにおける、エスカレータ本体１１の長手方向の同一の位置に反射部１５ａ〜１５ｃが配置されている。
【０１０１】
この構成により、非共通傾斜ブロック１４１Ｂがある場合でも、複数の共通傾斜ブロック１４１Ａについては、反射部を配置する位置、反射部の反射面の角度、を共通化できる。
【０１０２】
図１９は、本実施例のエスカレータ本体１１の比較対象となるエスカレータ本体の構成例である。図１９に示されているエスカレータ本体１１は、本実施例のものではない。
【０１０３】
図１９においては、本実施例のように中間位置１７１が非共通傾斜ブロック１４１Ｂに定められておらず、共通傾斜ブロック１４１Ａに定められている。そのため、下側を監視するための発光部１２から下側を監視するための受光部１３までの間でレーザービーム２２を反射する反射部１５ａ’の位置が各ブロックで共通化されていない。
【０１０４】
一方、図１８に示した本実施例では、中間位置１７１が非共通傾斜ブロック１４１Ｂに定められているので、共通傾斜ブロック１４１Ａにおけるレーザービーム２２を反射する位置（反射部の位置）が共通化されている。
【０１０５】
図１８のように、Ａ寸法及びＢ寸法を共通傾斜ブロック１４１Ａの長さ（１回の反射間隔）と同寸法になるようにそれぞれの発光部１２を設置すれば、その後の共通傾斜ブロック１４１Ａでも同じ位置でビームを反射するようになり、反射部の位置を共通化することができる。
【０１０６】
この場合、非共通傾斜ブロック１４１Ｂの長さが共通傾斜ブロック１４１Ａの長さの１／２以上であれば、発光部１２は非共通傾斜ブロック１４１Ｂの中に設置されることになる。
【０１０７】
一方、非共通傾斜ブロック１４１Ｂの長さが共通傾斜ブロック１４１Ａの長さの１／２以下であれば、図１８で示されるようなＡ寸法及びＢ寸法が、共通傾斜ブロック１４１Ａの長さ（１回の反射間隔）と同寸法になる位置は、非共通傾斜ブロック１４１Ｂの中ではなく、その両隣りの共通傾斜ブロック１４１Ａの中になる。この場合のエスカレータ本体１１を上方から見た様子を図２０に示す。
【０１０８】
図２０は、２つの発光部１２が非共通傾斜ブロック１４１Ｂの上下の共通傾斜ブロック１４１Ａにそれぞれ配置される場合のエスカレータ本体１１を上方から見た図である。
【０１０９】
図２０に示すように、Ａ寸法及びＢ寸法を、共通傾斜ブロック１４１Ａの長さ（１回の反射間隔）と同寸法にするためには、下側を監視するための発光部１２は、非共通傾斜ブロック１４１Ｂの一つ上側の共通傾斜ブロック１４１Ａに設置することになる。同様に、上側を監視するための発光部１２は、非共通傾斜ブロック１４１Ｂの一つ下側の共通傾斜ブロック１４１Ａに設置することになる。
【０１１０】
これにより、図２０において、それぞれの発光部１２から発光されたレーザービーム２２は、非共通傾斜ブロック１４１Ｂを通過した後の共通傾斜ブロック１４１Ａでは同じ位置でレーザービーム２２を反射するようになる。これにより、共通傾斜ブロック１４１Ａにおける反射板の設置位置を共通化することができる。
【０１１１】
ここまで本発明の実施形態および実施例について説明したが、上述した実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態および実施例のみに限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…エスカレータシステム、１１…エスカレータ本体、１２…発光部、１３…受光部、１４…処理部、１４１…ブロック、１４１Ａ…共通傾斜ブロック、１４１Ｂ…非共通傾斜ブロック、１５…反射板、１５ａ…反射部、１５ｂ…反射部、１６…ポール、１７…ポール、１７１…中間位置、１８…平坦部、１９…傾斜部、２１…ステップ、２２…レーザービーム、２２ａ…レーザービーム、２２ｂ…レーザービーム、３１…乗客、４…入力回路、５１…ノーズライン、５２…スカートガード、８１…入力回路、８２…出力回路、８３…マイコン、８４…メモリ、８５…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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