(57)【要約】【課題】幅方向に延びる線状図形が太くなったと認識されることを抑制しつつ、描画周期の変更に起因する描画位置のずれを補正する。【解決手段】インクジェットプリンタ１では、ウエブ９上において走査方向に配列される複数のラインを記録することにより画像の記録が行われる。標準印刷の際の第１描画周期と、高速印刷の際の第２描画周期との差に基づく高速印刷時の描画位置のずれを補正するために、所定のライン数毎のラインを補正対象ラインとして抽出する。そして、補正対象ライン上に横線が存在しない場合、補正対象ラインと同様の補正ラインを補正対象ラインに隣接させて記録し、補正対象ライン上に横線が存在する場合、横線を含まないラインが出現するまで補正ラインの記録が延期される。これにより、幅方向に延びる線型図形である横線が太くなったと認識されることを抑制しつつ、第２描画周期に起因する描画位置のずれを補正することができる。【選択図】図１０
2013071345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
記録媒体に向けてインクを吐出する吐出部と、
前記吐出部に対して前記記録媒体を所定の走査方向に１回だけ相対的に移動する移動機構と、
画像データに基づいて前記吐出部からのインクの吐出を制御し、それぞれが前記走査方向に垂直な幅方向に平行であって前記走査方向に配列される複数のラインを形成することにより、画像を前記記録媒体に記録する制御部と、
を備え、
前記吐出部が、
前記走査方向に対して交差する吐出口配列方向に沿って配列され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第１ドットを形成する複数の第１吐出口と、
前記吐出口配列方向に沿って配列されるとともに前記幅方向において前記複数の第１吐出口の間にそれぞれ配置され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第２ドットを形成する複数の第２吐出口と、
を備え、
前記記録媒体の前記走査方向における相対移動速度が第１速度である場合に、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口から第１描画周期にてインクが吐出されることにより、前記複数のラインのそれぞれにおいて、前記幅方向に複数の第１ドットと複数の第２ドットとが交互に並び、
前記記録媒体の前記相対移動速度が前記第１速度の２倍である第２速度の場合に、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口から前記第１描画周期よりも周波数が高い第２描画周期にてインクが吐出されることにより、複数の第１ドットを含むとともに第２ドットを含まないラインと、複数の第２ドットを含むとともに第１ドットを含まないラインとが交互に配列された前記複数のラインが記録され、前記制御部において、
ａ）前記第２描画周期と前記第１描画周期とに基づいて予め決定されたライン数毎のラインを、前記第２描画周期に起因する描画位置のずれを補正するための補正対象ラインとして抽出する工程と、
ｂ）前記補正対象ライン上に前記幅方向に所定の長さ以上に延びる線状図形である横線が存在するか否かを確認する工程と、
ｃ）前記補正対象ライン上に前記横線が存在しないときに前記補正対象ラインと同様の補正ラインを、前記補正対象ラインに隣接させて記録し、前記補正対象ライン上に前記横線が存在するときに、前記補正対象ラインの次のラインを新たな補正対象ラインとして前記ｂ）工程に戻る工程と、
が行われることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記画像データにおいて、各画素がドットの描画位置に対応し、
前記横線が、前記画像データにおいて、それぞれの画素値に対応する記録濃度が所定の閾値以上であり、かつ、前記幅方向において第１の個数以上連続するとともに前記走査方向における連続数が第２の個数以下である複数の画素の集合であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタであって、
前記吐出部が、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口が設けられたヘッドを備え、
前記吐出口配列方向が前記幅方向に対して僅かに傾斜し、
前記吐出口配列方向に垂直な方向に、各第１吐出口と、対応する第２吐出口とが並ぶことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺シート状の印刷用紙上に画像を記録するインクジェットプリンタが利用されている。このようなインクジェットプリンタの１つとして、複数のヘッドの吐出口群から、所定の走査方向に１回だけ移動する印刷用紙に向けてインクを吐出し、走査方向に垂直な幅方向に延びる複数のラインを順次形成して画像の記録を行うワンパスタイプのインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
ワンパスタイプのインクジェットプリンタでは、幅方向における解像度を大きくするために、１つのヘッドに、複数の吐出口を有する第１吐出口列、および、幅方向において第１吐出口列の複数の吐出口と交互に並ぶ他の複数の吐出口を有する第２吐出口列を設け、第１吐出口列と第２吐出口列とを走査方向に離間させて配置することが行われている。このようなインクジェットプリンタでは、第１吐出口列および第２吐出口列の吐出口から所定の描画周期にてインクが吐出されることにより、第１吐出口列からのインクによる複数のドットと、第２吐出口列からのインクによる複数のドットとが、印刷用紙上において幅方向に交互に配列されて１つのラインが形成される。また、特許文献１では、インクジェットプリンタにおいて、複数の色にそれぞれ対応した複数のプリントヘッドを、幅方向に数画素分だけずらして配置する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第９７／３７８５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなワンパスタイプのインクジェットプリンタにおいて、印刷用紙の移動速度を２倍にし、第１吐出口列からのインクによる複数のドットにて形成されるラインと、第２吐出口列からのインクによる複数のドットにて形成されるラインとを、走査方向に交互に配置することにより、幅方向の解像度を落としつつ高速印刷を実現することが考えられる。このような高速印刷の場合、第２吐出口列により形成される複数のラインを、第１吐出口列により形成される複数のラインの中間に配置するために、標準速度における印刷時の描画周期よりも短い描画周期が設定される。このため、ラインの走査方向における描画位置がずれ、走査方向の解像度が、標準速度における印刷時よりも僅かに高くなり、画像の走査方向の長さが所望の長さよりも短くなってしまう。そこで、画像の走査方向の長さを所望の長さに合わせるために、所定数のラインを記録する毎に、最新のラインを再度記録することが考えられる。しかしながら、再度記録するラインに幅方向に延びる線状図形（いわゆる、横線）が含まれている場合、横線が太くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、幅方向に延びる線状図形が太くなったと認識されることを抑制しつつ、描画周期の変更に起因する描画位置のずれを補正することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、記録媒体に向けてインクを吐出する吐出部と、前記吐出部に対して前記記録媒体を所定の走査方向に１回だけ相対的に移動する移動機構と、画像データに基づいて前記吐出部からのインクの吐出を制御し、それぞれが前記走査方向に垂直な幅方向に平行であって前記走査方向に配列される複数のラインを形成することにより、画像を前記記録媒体に記録する制御部とを備え、前記吐出部が、前記走査方向に対して交差する吐出口配列方向に沿って配列され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第１ドットを形成する複数の第１吐出口と、前記吐出口配列方向に沿って配列されるとともに前記幅方向において前記複数の第１吐出口の間にそれぞれ配置され、前記記録媒体上にインクを吐出して複数の第２ドットを形成する複数の第２吐出口とを備え、前記記録媒体の前記走査方向における相対移動速度が第１速度である場合に、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口から第１描画周期にてインクが吐出されることにより、前記複数のラインのそれぞれにおいて、前記幅方向に複数の第１ドットと複数の第２ドットとが交互に並び、前記記録媒体の前記相対移動速度が前記第１速度の２倍である第２速度の場合に、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口から前記第１描画周期よりも周波数が高い第２描画周期にてインクが吐出されることにより、複数の第１ドットを含むとともに第２ドットを含まないラインと、複数の第２ドットを含むとともに第１ドットを含まないラインとが交互に配列された前記複数のラインが記録され、前記制御部において、ａ）前記第２描画周期と前記第１描画周期とに基づいて予め決定されたライン数毎のラインを、前記第２描画周期に起因する描画位置のずれを補正するための補正対象ラインとして抽出する工程と、ｂ）前記補正対象ライン上に前記幅方向に所定の長さ以上に延びる線状図形である横線が存在するか否かを確認する工程と、ｃ）前記補正対象ライン上に前記横線が存在しないときに前記補正対象ラインと同様の補正ラインを、前記補正対象ラインに隣接させて記録し、前記補正対象ライン上に前記横線が存在するときに、前記補正対象ラインの次のラインを新たな補正対象ラインとして前記ｂ）工程に戻る工程とが行われる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記画像データにおいて、各画素がドットの描画位置に対応し、前記横線が、前記画像データにおいて、それぞれの画素値に対応する記録濃度が所定の閾値以上であり、かつ、前記幅方向において第１の個数以上連続するとともに前記走査方向における連続数が第２の個数以下である複数の画素の集合である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタであって、前記吐出部が、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口が設けられたヘッドを備え、前記吐出口配列方向が前記幅方向に対して僅かに傾斜し、前記吐出口配列方向に垂直な方向に、各第１吐出口と、対応する第２吐出口とが並ぶ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、幅方向に延びる線状図形が太くなったと認識されることを抑制しつつ、描画周期の変更に起因する描画位置のずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一の実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】吐出部の底面図である。
【図３】吐出口群を示す図である。
【図４】ウエブ上のドットを示す図である。
【図５】ウエブ上に描画されるドットの配列を説明するための図である。
【図６】ヘッドの一部を簡素化して描く図である。
【図７．Ａ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図７．Ｂ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図７．Ｃ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図８．Ａ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図８．Ｂ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図８．Ｃ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図９．Ａ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図９．Ｂ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図９．Ｃ】ウエブに対するドットの形成過程を簡素化して示す図である。
【図１０】インクジェットプリンタにおける画像記録の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の外観を示す斜視図である。インクジェットプリンタ１は、記録媒体である長尺シート状のウエブ９にインクの微小液滴を吐出してウエブ９上に画像を記録する（すなわち、画像の印刷を行う）画像記録装置である。本実施の形態では、印刷用紙であるウエブ９に対するカラー画像の記録が行われる。
【００１３】
図１に示すインクジェットプリンタ１は、移動機構２、吐出部３、および、これらの構成を制御する制御部７を備える。移動機構２は、ウエブ９を図１中のＹ方向（すなわち、ウエブ９の長手方向であり、以下、「走査方向」という。）に移動する。吐出部３は、移動機構２を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に、移動機構２の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）にて固定され、ウエブ９に向けてインクを吐出する。
【００１４】
インクジェットプリンタ１では、移動機構２により、ウエブ９を走査方向に１回だけ吐出部３に対して相対的に移動し、画像データに基づいて制御部７により吐出部３からのインクの吐出が制御され、移動中のウエブ９に対してインクの微小液滴が吐出される。これにより、インクの複数のドットが幅方向に配列されたライン（すなわち、幅方向に平行に延びるライン）が、ウエブ９上において走査方向に順次形成され、複数のラインが走査方向に配列されることにより、ウエブ９上に画像が記録される。
【００１５】
移動機構２では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２１がＹ方向に配列される。Ｘ方向は、水平かつＹ方向に垂直な方向であり、ウエブ９の幅方向でもある。複数のローラ２１の（＋Ｙ）側にはロール状のウエブ９（供給ロール）を保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（−Ｙ）側にはロール状のウエブ９（巻取ロール）を保持する巻取部２３が設けられる。ウエブ９は供給部２２および巻取部２３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単にウエブ９という場合は搬送途上のウエブ９（すなわち、複数のローラ２１上のウエブ９）を意味するものとする。
【００１６】
移動機構２の一のローラ２１ａにはウエブ９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、制御部７がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、ウエブ９が（−Ｙ）方向に一定速度にて搬送される。ウエブ９の搬送時には、供給部２２が有するモータにてウエブ９に対して走査方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２１上のウエブ９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００１７】
図２は吐出部３の構成を示す底面図であり、吐出部３のウエブ９に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。吐出部３は、複数のヘッド５の集合体であるヘッドユニットである。吐出部３は、幅方向においてウエブ９の幅とほぼ同じ長さまで伸びる長尺の４個の取付部材３２を有し、４個の取付部材３２はヘッドユニット本体３１上にて走査方向に並べて固定される。各取付部材３２には複数のヘッド５が幅方向に配列して取り付けられ、１つの取付部材３２に取り付けられる複数のヘッド５によりウエブ９の幅とほぼ同じ長さだけ幅方向に並ぶ１つのヘッド列が構成される。なお、比較的短い複数の取付部材３２が幅方向に並べられ、１つのヘッド列が、幅方向に並ぶ複数の取付部材３２に取り付けられたヘッド５により構成されてもよい。
【００１８】
各ヘッド５は複数の吐出口群６０（図２では、１つの吐出口群６０を二重線にて図示している。）を有し、各吐出口群６０は、走査方向に対して交差する吐出口配列方向に沿って配列形成された複数の吐出口の集合となっている。（＋Ｙ）側のヘッド列５１ａに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する吐出口群６１Ｋ、Ｃ（シアン）のインクを吐出する吐出口群６１Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６２Ｋ、および、Ｃのインクを吐出する吐出口群６２Ｃを（＋Ｙ）側から（（−Ｙ）側に向かって）順に有する。ヘッド列５１ａの（−Ｙ）側に隣接するヘッド列５２ａに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｃのインクを吐出する吐出口群６４Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６４Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６３Ｃ、および、Ｋのインクを吐出する吐出口群６３Ｋを（＋Ｙ）側から順に有する。
【００１９】
ヘッド列５２ａの（−Ｙ）側に隣接するヘッド列５１ｂに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｍ（マゼンタ）のインクを吐出する吐出口群６１Ｍ、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する吐出口群６１Ｙ、Ｍのインクを吐出する吐出口群６２Ｍ、および、Ｙのインクを吐出する吐出口群６２Ｙを（＋Ｙ）側から順に有し、（−Ｙ）側のヘッド列５２ｂに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｙのインクを吐出する吐出口群６４Ｙ、Ｍのインクを吐出する吐出口群６４Ｍ、Ｙのインクを吐出する吐出口群６３Ｙ、および、Ｍのインクを吐出する吐出口群６３Ｍを（＋Ｙ）側から順に有する。
【００２０】
ヘッド列５１ａ，５１ｂ（以下、いずれか一方のヘッド列を指す場合に「ヘッド列５１」と呼ぶ。）に含まれるヘッド５はＺ軸に平行な軸を中心として所定の微小な回転角だけ傾けて固定され、各ヘッド５の吐出口群６０も同様に傾けられている。また、ヘッド列５２ａ，５２ｂ（以下、いずれか一方のヘッド列を指す場合に「ヘッド列５２」と呼ぶ。）のヘッド５はＺ軸に平行な軸を中心としてヘッド列５１のヘッド５とは反対側に同じ回転角だけ傾けて固定され、各ヘッド５の吐出口群６０も同様に傾いている。換言すれば、各ヘッド５では、吐出口配列方向が幅方向に対して僅かに傾斜する。
【００２１】
このように、ヘッド列５１の各ヘッド５は一の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０、および、これらと同様に配列された他の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０を有し、このヘッド列５１に対応するヘッド列５２の各ヘッド５も一の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０、および、これらと同様に配列された他の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０を有し、各ヘッド５では、一の色のインクを吐出する吐出口群６０と他の色のインクを吐出する吐出口群６０とが走査方向に交互に配置される。
【００２２】
図３は１つのヘッド５の吐出口群を示す図であり、図３ではヘッド列５１のヘッド５の同じ色を吐出する吐出口群のみを図示している。以下、吐出部３のウエブ９に対する相対的な進行方向（（＋Ｙ）方向）に関して先行する吐出口群を「第１吐出口群６１」と呼び、第１吐出口群６１から走査方向に離れた後続の（（−Ｙ）側の）吐出口群を「第２吐出口群６２」と呼ぶ。また、以下の説明では、ＣＭＹＫの４つの色のうち一の色のインクを吐出する吐出口群にのみ着目して説明を行うが、他の色のインクを吐出する吐出口群も同様の構成および配置となる。
【００２３】
第１吐出口群６１は、図３に示すように、複数の第１吐出口６１０を有する第１前部吐出口列６１１、および、複数の第１吐出口６１０を有する第１後部吐出口列６１２を有する。第１前部吐出口列６１１および第１後部吐出口列６１２ではそれぞれ、ウエブ９に平行な面（ＸＹ平面に平行な面）内において、幅方向（Ｘ方向）から所定の微小角度だけ傾斜した吐出口配列方向に平行に、複数の第１吐出口６１０が一定のピッチにて配列される。第１吐出口群６１では、幅方向に関して第１前部吐出口列６１１の互いに隣接する２つの第１吐出口６１０の中間に第１後部吐出口列６１２のいずれか１つの第１吐出口６１０が位置するように、複数の第１吐出口６１０が千鳥状に配列される。第２吐出口群６２も第１吐出口群６１と同様に、複数の第２吐出口６２０が吐出口配列方向に沿いつつ千鳥状に２列に（すなわち、第２前部吐出口列６２１および第２後部吐出口列６２２として）配列される。
【００２４】
また、第１吐出口群６１および第２吐出口群６２では、幅方向に関してのみ注目した場合に、第１前部吐出口列６１１の１つの第１吐出口６１０と、当該第１吐出口６１０に幅方向に関して隣接する第１後部吐出口列６１２の第１吐出口６１０との間に、第２吐出口群６２の１つの第２吐出口６２０が位置する。すなわち、複数の第２吐出口６２０が幅方向において複数の第１吐出口６１０の間にそれぞれ配置されるように、吐出口配列方向（すなわち、ヘッド５の回転角）が決定されている。さらに換言すれば、吐出口配列方向の幅方向に対する微小角度は、幅方向に関して第１吐出口群６１の互いに隣接する２つの第１吐出口６１０間を第２吐出口群６２のいずれか１つの第２吐出口６２０が補間する角度とされる。これにより、図３のヘッド５では第１吐出口群６１および第２吐出口群６２の複数の第１吐出口６１０および第２吐出口６２０が幅方向に関して密に連続する。一方、吐出口配列方向に垂直な方向においては、各第１吐出口６１０と、各第１吐出口６１０に対応する第２吐出口６２０とが並ぶ。
【００２５】
本実施の形態では、幅方向に関してのみ注目した場合、第１前部吐出口列６１１および第１後部吐出口列６１２のそれぞれにおいて、複数の第１吐出口６１０が１８０ｄｐｉに相当するピッチにて配列され、第１吐出口群６１全体として見ると、複数の第１吐出口６１０が３６０ｄｐｉに相当するピッチにて配列される。また、第２前部吐出口列６２１および第２後部吐出口列６２２のそれぞれにおいて、複数の第２吐出口６２０が１８０ｄｐｉに相当するピッチにて配列され、第２吐出口群６２全体として見ると、複数の第２吐出口６２０が３６０ｄｐｉに相当するピッチにて配列される。さらに、第１吐出口群６１および第２吐出口群６２を合わせて見ると、複数の吐出口（すなわち、第１吐出口６１０および第２吐出口６２０）が、７２０ｄｐｉに相当するピッチにて配列される。
【００２６】
図２に示す吐出部３では、ヘッド列５２においても、ヘッド列５１と同様に、各ヘッド５において一の色のインクを吐出する複数の吐出口が、７２０ｄｐｉに相当するピッチにて配列される。また、ヘッド列５２の複数のヘッド５は、幅方向に関してのみ注目した場合、ヘッド列５１において隣接する各２つのヘッド５の間に配置される。一の色のインクを吐出する吐出口のみに注目すると、ヘッド列５１のヘッド５の最も端部に位置する吐出口と、ヘッド列５２において当該ヘッド５と幅方向において隣接するヘッド５の最も端部に位置する吐出口との間の幅方向の距離、すなわち、上記２つのヘッド５において幅方向にて最も近接している２つの吐出口間の距離は、７２０ｄｐｉに相当するピッチに等しい。したがって、吐出部３全体では、一の色について所定の解像度（７２０ｄｐｉ）に相当するピッチにて幅方向に吐出口が連続する。
【００２７】
次に、図１に示すインクジェットプリンタ１の画像記録動作について説明する。以下の説明でも、一の色のインクに注目して説明を行うが、他の色のインクの印刷においても同様の動作が行われる。インクジェットプリンタ１では、移動機構２によりウエブ９が走査方向に移動し、制御部７により制御される吐出部３から、所定のドットクロックに同期して（すなわち、所定の描画周期にて）インクの微小液滴が吐出される。詳細には、まず、ウエブ９の移動が開始され、制御部７により予め準備された画像データに基づいて、図３に示す第１吐出口群６１および第２吐出口群６２を有する１つのヘッド５、および、当該ヘッド５と同じヘッド列に配置された複数の他のヘッド５において、第１吐出口群６１の第１吐出口６１０の各第１吐出口６１０に対してインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦが同時に制御され、ウエブ９上にドットが形成（すなわち、描画）される。
【００２８】
図４は、図３に示すヘッド５によりウエブ９上に形成されるドットを示す図であり、図４では、画像データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。図４中に実線の円にて示すように、第１前部吐出口列６１１の各第１吐出口６１０によりウエブ９上にインクが吐出されることにより、複数の第１ドット８１１が幅方向（Ｘ方向）に関して一定のピッチにて同時に形成される。
【００２９】
第１ドット８１１が形成されると、第１前部吐出口列６１１の（−Ｙ）側に位置する第１後部吐出口列６１２がウエブ９上の第１ドット８１１の上方へと直ぐに到達し、第１後部吐出口列６１２の各第１吐出口６１０に対する吐出制御が同時に行われる。そして、図４中の互いに隣接する２つの第１ドット８１１間をそれぞれが補間するように複数の第１ドット８１２が形成される。これにより、第１吐出口群６１の第１前部吐出口列６１１および第１後部吐出口列６１２により、複数の第１ドット８１１，８１２が、吐出口配列方向に沿う仮想の線分８３上に形成される。
【００３０】
ウエブ９がさらに移動して、第２吐出口群６２がウエブ９上の第１ドット８１１，８１２の上方へと到達すると、第２前部吐出口列６２１の各第２吐出口６２０に対する吐出制御、および、第１後部吐出口列６１２の各第２吐出口６２０に対する吐出制御がそれぞれ同時に順次行われる。そして、各第２吐出口６２０からウエブ９上にインクが吐出されることにより、複数の第２ドット８２１，８２２（図４中において破線の円にて示す。）がそれぞれ形成される。このとき、各第２ドット８２１，８２２は、線分８３上において互いに隣接する２つの第１ドット８１１，８１２の間に形成される（ただし、（＋Ｘ）側の第２ドット８２２を除く。）。すなわち、第１吐出口群６１により描画される第１ドット８１１，８１２が、第２吐出口群６２により描画される第２ドット８２１，８２２により幅方向に関して補間される。このように、制御部７の制御により、ヘッド列５１に含まれるヘッド５において吐出口列６１１，６１２，６２１，６２２毎に吐出制御を同時に行ってウエブ９上の線分８３上に描画が行われる。
【００３１】
ウエブ９がさらに移動し、走査方向に関してウエブ９上のドット８１１，８１２，８２１，８２２と同じ位置が、ヘッド列５２の下方を通過することにより、図５に示すように、複数の線分８３に連続するとともに線分８３と反対向きに傾斜する複数の線分８４上に複数のドットが形成される。図５では、走査方向の長さを誇張して描いているが、実際には、線分８３，８４の傾斜はＸ方向の長さに比べて非常に小さいため、線分８３，８４の傾斜は、人間の目にはほとんど認識できず、複数の線分８３，８４がつづら折り状に連続したものが、幅方向に平行なライン８５として認識される。そして、ＣＭＹＫの各色において、走査方向に所定の間隔で配列される複数のライン８５上にドットが形成されることにより、ウエブ９上にＣＭＹＫの４つの色によるカラー印刷が実現される。
【００３２】
次に、インクジェットプリンタ１における標準印刷と高速印刷とについて説明する。以下では、説明を簡素化するために、１つのヘッド５の図６に示す一部の吐出口による一の色のドット描画について説明する。図の理解を容易にするために、図６では、第１吐出口群６１の第１前部吐出口列６１１および第１後部吐出口列６１２、並びに、第２吐出口群６２の第２前部吐出口列６２１および第２後部吐出口列６２２を紙面の横方向に平行に描いている。後述する図７．Ａないし図７．Ｃ、図８．Ａないし図８．Ｃ、並びに、図９．Ａないし図９．Ｃでは、各吐出口列６１１，６１２，６２１，６２２からのインクにより形成されるドットを、紙面の横方向に平行に描いている。また、各吐出口および各ドットを矩形にて描くとともに、実際には互いに一部が重なり合う隣接するドットを重ならないように描いている。さらに、第１吐出口６１０内、並びに、第１前部吐出口列６１１および第１後部吐出口列６１２により形成される第１ドット８１１，８１２内に、それぞれ符号「ａ」「ｂ」を描き、第２吐出口６２０内、並びに、第２前部吐出口列６２１および第２後部吐出口列６２２により形成される第２ドット８２１，８２２内に、それぞれ符号「ｅ」「ｆ」を描く。
【００３３】
図７．Ａないし図７．Ｃは、移動機構２によるウエブ９の走査方向における移動速度（すなわち、吐出部３に対する相対移動速度）が第１の速度である標準速度である場合のドットの形成を順に示す図である。ウエブ９が標準速度で移動する標準印刷では、第１吐出口群６１の第１吐出口６１０（図６参照）から第１描画周期にてインクが吐出されることにより、図７．Ａに示すように、複数の第１ドット８１１，８１２が、二点鎖線にて示す各ライン８５上に形成される。走査方向に隣接する各２つの第１ドット８１１，８１２の間の距離、すなわち、走査方向に隣接する２つのライン８５の間の距離は、ウエブ９の移動速度と第１描画周期により決定され、本実施の形態では、３６０ｄｐｉに相当する距離となる。また、幅方向に隣接する各２つの第１ドット８１１，８１２の間の距離は、第１吐出口群６１における第１吐出口６１０の配置により決定され、本実施の形態では、上述のように３６０ｄｐｉに相当する距離となる。
【００３４】
続いて、第２吐出口群６２の第２吐出口６２０（図６参照）からもインクの吐出が開始され、複数の第１吐出口６１０および複数の第２吐出口６２０から第１描画周期にてインクが吐出されることにより、図７．Ｂおよび図７．Ｃに示すように、複数のライン８５のそれぞれにおいて、複数の第１ドット８１１，８１２および複数の第２ドット８２１，８２２とが幅方向に交互に並ぶ。各ライン８５上において隣接する各２つのドット間の幅方向の距離は、７２０ｄｐｉに相当する距離となる。また、走査方向におけるドット間の距離は、上述のように、３６０ｄｐｉに相当する距離である。
【００３５】
図８．Ａないし図８．Ｃ、並びに、図９．Ａないし図９．Ｃは、移動機構２によるウエブ９の走査方向における移動速度が第１の速度の２倍である第２の速度である場合のドットの形成を順に示す図である。図８．Ａないし図８．Ｃは、ウエブ９が第２の速度で移動する際に、第１吐出口群６１の第１吐出口６１０および第２吐出口群６２の第２吐出口６２０から、仮に、上述の第１描画周期にてインクの吐出が行われたとした場合に形成されるドットを示す。このような印刷が行われたとすると、図８．Ｂおよび図８．Ｃに示すように、複数のライン８５のそれぞれにおいて、複数の第１ドット８１１，８１２および複数の第２ドット８２１，８２２とが幅方向に交互に並び、各ライン８５上において隣接する各２つのドット間の幅方向の距離は、７２０ｄｐｉに相当する距離となる。一方、走査方向において隣接する２つのドット間の距離（すなわち、隣接する２つのライン８５の走査方向の距離）は、ウエブ９の移動速度が２倍になったことにより、１８０ｄｐｉに相当する距離となる。したがって、隣接するドット間の走査方向の距離と幅方向の距離とが大きく異なってしまう。
【００３６】
そこで、インクジェットプリンタ１では、ウエブ９を第２の速度にて移動する高速印刷において、複数の第１吐出口６１０および複数の第２吐出口６２０から、第１描画周期よりも周波数が僅かに高い第２描画周期にてインクが吐出されることにより、図９．Ａないし図９．Ｃに示すように、複数の第１ドット８１１，８１２を含むとともに第２ドット８２１，８２２を含まないライン８５と、複数の第２ドット８２１，８２２を含むとともに第１ドット８１１，８１２を含まないライン８５とが、走査方向において交互に配列された複数のライン８５が記録される。
【００３７】
第２ドット８２１，８２２を含むライン８５は、第１ドット８１１，８１２を含む２つの隣接するライン８５の走査方向における略中央に配置される。各ライン８５上において隣接する各２つのドット間の幅方向の距離は、３６０ｄｐｉに相当する距離となる。また、走査方向において隣接する２つの第１ドット８１１，８１２間の距離（走査方向において隣接する２つの第２ドット８２１，８２２間の距離においても同様。）は、インクの吐出が第２描画周期にて行われることにより、１８０ｄｐｉに相当する距離よりも僅かに短い距離Ｄ１となり、走査方向において隣接するライン８５間の距離は、３６０ｄｐｉに相当する距離よりも僅かに短い距離Ｄ２となる。
【００３８】
図９．Ａないし図９．Ｃに示す高速印刷では、幅方向における解像度を標準印刷時よりも落としつつ、走査方向における解像度をおよそ維持して高速印刷を実現している。高速印刷では、走査方向における解像度が、上述のように、標準印刷時の走査方向における解像度よりも僅かに高くなるため、同じ本数のライン８５を描画した場合、画像の走査方向の長さが標準印刷時よりも僅かに短くなる。
【００３９】
このような画像の走査方向の長さのずれ、すなわち、各ライン８５の走査方向における位置ずれを補正するために、所定数のライン８５を描画する毎に、最後に記録した最新のライン８５を再度描画することが考えられる。ただし、最新のライン８５上に、幅方向に延びる線状図形である横線が存在する場合に、最新のライン８５を再度描画すると、当該横線の走査方向の横幅が実際よりも太く描かれていることが観察者に認識されてしまうおそれがある。そこで、インクジェットプリンタ１では、以下の方法にて、第２描画周期に起因する描画位置のずれが補正される。
【００４０】
図１０に示すように、インクジェットプリンタ１では、まず、ライン８５の補正周期（すなわち、ライン８５の補正が行われるまでに記録されるライン８５の本数）が、第２描画周期と第１描画周期とに基づいて、所定のライン数として予め決定されて制御部７に記憶される（ステップＳ１１）。本実施の形態では、補正周期のライン数が３００本と決定される。
【００４１】
続いて、画像データに基づいて吐出部３から第２描画周期にてインクが吐出され、複数のライン８５が走査方向に順次記録される。このとき、次に記録される予定のライン８５（以下、「描画予定ライン」という。）が、補正周期の整数倍に等しいライン（最初は、３００本目のライン８５）であるか否かが確認される（ステップＳ１２）。描画予定ラインが補正周期の整数倍と異なるラインである場合、描画予定ラインがウエブ９上に記録され（ステップＳ１３）、ステップＳ１２に戻る。なお、実際には、描画予定ラインの記録は、ステップＳ１２における確認から複数本のライン分だけディレイして行われる。一方、描画予定ラインが補正周期の整数倍に等しいラインである場合、描画予定ラインが、第２描画周期に起因する描画位置のずれを補正するための補正対象ラインとして抽出される（ステップＳ１４）。
【００４２】
次に、補正対象ライン上に、幅方向に所定の長さ以上に延びる横線が存在するか否かが確認される（ステップＳ１５）。横線の確認は、各画素がウエブ９上のドットの描画位置に対応する網掛け直前の画像データ（すなわち、ＣＭＹＫに変換された後の画像データ）において行われる。インクジェットプリンタ１では、横線は、当該画像データにおいて、それぞれの画素値に対応するＣＹＭＫの濃度である記録濃度が所定の閾値以上であり、かつ、幅方向において第１の個数以上連続するとともに走査方向における連続数が第２の個数以下である複数の画素の集合であると定義される。第２の個数は、例えば「３」である。
【００４３】
具体的な横線の確認方法として、制御部７では、例えば、上述のステップＳ１２において、描画予定ラインのデータが確認され、記録濃度が上記閾値以上であり、かつ、幅方向において上記第１の個数以上連続する画素列が描画予定ラインに存在すれば、初期値が０の横線検出変数に１が加えられる。横線検出変数が１以上である場合、描画予定ラインの上記画素列と幅方向において同じ位置に、上述と同様の画素列が存在するか否かが確認され、存在すれば横線検出変数に１が加えられ、存在しなければ横線検出変数は初期値である０に戻される。
【００４４】
そして、ステップＳ１５において、横線検出変数が０よりも大きく上記第２の個数以下である場合に補正対象ライン上に横線が存在するものとされる。横線検出変数が０である場合、または、横線検出変数が第２の個数よりも大きい場合には、補正対象ライン上には横線が存在しないものとされる。なお、横線検出変数が第２の個数よりも大きい場合には、補正対象ライン上の上記画素列は、走査方向に拡がるパターンの一部であるため、後述のように補正対象ラインが再度描画されても、当該パターンの走査方向の長さが大きくなったとは認識されにくい。なお、補正対象ライン上の横線の検出は、他の様々な手法により行われてよい。
【００４５】
補正対象ライン上に横線が存在しない場合、補正対象ラインがウエブ９上に記録され、さらに、補正対象ラインの走査方向の後側に、補正対象ラインと同様の補正ラインが隣接して記録される（ステップＳ１６）。一方、補正対象ライン上に横線が存在する場合、補正対象ラインの記録が行われた後（ステップＳ１７）、次の描画予定ラインが補正対象ラインとされる（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１５に戻り、補正対象ライン上の横線の有無が確認され、補正ラインの記録が行われるまで、ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１８が繰り返される。なお、実際には、補正対象ラインおよび補正ラインの記録は、ステップＳ１５における確認から複数本のライン分だけディレイして行われる。インクジェットプリンタ１では、描画予定ラインがなくなるまでステップＳ１２〜Ｓ１８が繰り返されることにより、画像データに対応する画像がウエブ９上に記録される（ステップＳ１９）。
【００４６】
以上に説明したように、インクジェットプリンタ１では、補正対象ライン上に横線が存在しない場合に、補正対象ラインと同様の補正ラインを補正対象ラインに隣接させて記録し、補正対象ライン上に横線が存在する場合、横線を含まないラインが出現するまで補正ラインの記録が延期される。これにより、幅方向に延びる線型図形である横線が太くなったと認識されることを抑制しつつ、第２描画周期に起因する描画位置のずれを補正することができる。このようなインクジェットプリンタ１の構成は、ヘッド５が微小な回転角だけ傾けて固定されることにより、各ヘッド５の吐出口群６０も同様に傾けられているインクジェットプリンタに特に適している。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４８】
例えば、ヘッド５の各吐出口群６０は、１つの吐出口列のみを有していてもよい。インクジェットプリンタ１では、ウエブ９を吐出部３に対して相対的に移動することができるのであれば、例えば、吐出部３を走査方向に移動する移動機構が設けられてもよい。また、インクジェットプリンタ１の構成は、Ａ４等の定形サイズの複数の印刷用紙に順次印刷を行う枚葉式のインクジェットプリンタに適用されてもよい。
【００４９】
インクジェットプリンタ１では、プラスチックフィルム等、印刷用紙以外の記録媒体上に画像が記録されてもよい。プラスチックフィルム等に画像が記録される場合、例えば、吐出部３から吐出されるインクとして紫外線硬化型のインクが利用される。
【００５０】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    インクジェットプリンタ
２    移動機構
３    吐出部
５    ヘッド
７    制御部
９    ウエブ
８５    ライン
６１０    第１吐出口
６２０    第２吐出口
８１１，８１２    第１ドット
８２１，８２２    第２ドット
Ｓ１１〜Ｓ１９    ステップ
【図１】
2013071345.tif 000003
【図２】
2013071345.tif 000004
【図３】
2013071345.tif 000005
【図４】
2013071345.tif 000006
【図５】
2013071345.tif 000007
【図６】
2013071345.tif 000008
【図７．Ａ】
2013071345.tif 000009
【図７．Ｂ】
2013071345.tif 000010
【図７．Ｃ】
2013071345.tif 000011
【図８．Ａ】
2013071345.tif 000012
【図８．Ｂ】
2013071345.tif 000013
【図８．Ｃ】
2013071345.tif 000014
【図９．Ａ】
2013071345.tif 000015
【図９．Ｂ】
2013071345.tif 000016
【図９．Ｃ】
2013071345.tif 000017
【図１０】
2013071345.tif 000018