(57)【要約】【課題】記録媒体の記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行い、かつ多重トラックの組を形成する各トラックについては、隣り合う位置のデータ記録が異なる時間に行われる場合に、隣接方向に記録位置が同期した適正な記録動作が実行されるようにする。【解決手段】多重トラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出する。そして検出された位置ずれを解消していく記録動作を記録部に指示する記録位置同期化制御を行う。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行う記録部であって、上記多重トラックの組を形成する各トラックについては、隣り合う位置のデータ記録を異なる時間に行う記録部と、
上記多重トラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出する位置同期状態検出部と、
上記記録部に対して、上記位置同期状態検出部で検出された位置ずれを解消していく記録動作を指示する記録位置同期化制御を行う制御部と、
を備えた記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記記録位置同期化制御として、上記位置同期状態検出部で検出された位置ずれを解消する方向に、上記各トラックの一部又は全部に記録する上記所定データ単位のデータ長補正量を上記記録部に指示し、上記記録部に補正したデータ長での記録動作を実行させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記所定データ単位は、ガード領域と、主たるデータが記録されるデータ領域を有するデータ構造とされており、
上記制御部は、上記記録部に、上記ガード領域の長さを伸張又は縮減させて所定データ単位のデータ長を補正させる請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記位置同期状態検出部は、上記各トラックに記録された上記所定データ単位毎に得られる特定の信号タイミングの時間差を計測して、上記所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出する請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記記録部は、記録データを、上記所定データ単位毎に、記録媒体上で、上記多重トラックの組を形成する各トラックにおいて、上記所定データ単位の順序が隣接方向に並んだうえでトラック方向に並ぶように、上記所定データ単位毎に各トラックに振り分けて記録する請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
上記記録媒体はディスク状記録媒体であり、上記記録部はデータ記録に伴って、上記多重トラックとして多重スパイラルトラックを形成するものとされ、
上記位置同期状態検出部は、上記多重スパイラルトラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の、上記隣接方向であるディスク半径方向での位置ずれを検出する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
上記記録部は、ディスク状記録媒体の記録層に対してレーザ照射を行って記録を行う光ヘッド部を複数有し、各光ヘッド部が、それぞれデータ記録に伴って一のスパイラルトラックを形成していくことで、記録媒体上に多重スパイラルトラックが形成され、さらに複数の光ヘッド部が、ディスク状記録媒体の円周方向の異なる角度位置に対応する配置とされることで、上記多重スパイラルトラックの組を形成する各トラックについて隣り合う位置のデータ記録が異なる時間に行われる請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
複数の上記光ヘッド部はそれぞれ、ディスク状記録媒体の記録層に対して記録用のレーザスポットと隣接サーボ用のレーザスポットを照射し、
上記記録用のレーザスポットで、スパイラルトラックを形成する際には、上記隣接サーボ用のレーザスポットが他のスパイラルトラックをトレースするようにトラッキング制御が行われる請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
上記位置同期状態検出部は、記録媒体上で物理的に隣接して記録された各所定データ単位のアドレスと、当該各所定データ単位での隣接方向の位置ずれの検出値を上記制御部に供給し、
上記制御部は、上記位置同期状態検出部から供給された各所定データ単位のアドレスと、位置ずれの検出値に基づいて、上記記録位置同期化制御を行う請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、隣接して記録された所定データ単位のアドレス関係が適正でない場合に、上記記録位置同期化制御を行う請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
上記制御部は、隣接して記録された所定データ単位の位置ずれの検出値が、所定の許容範囲を超えていた場合に、上記記録位置同期化制御を行う請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録媒体の記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行う記録部であって、上記多重トラックの組を形成する各トラックについては、隣り合う位置のデータ記録を異なる時間に行う記録部を有する記録装置の記録方法として、
上記多重トラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出し、
検出された位置ずれを解消していく記録動作を上記記録部に指示する記録位置同期化制御を行う記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は記録装置及び記録方法に関する。特に隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行う記録方式を用いる場合に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１１−１２３９７８号公報
【背景技術】
【０００３】
光の照射により信号の記録又は再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスク記録媒体（以下、単に光ディスクとも表記）が広く普及している。
【０００４】
従来より、光ディスクについては、その情報記録密度の向上を図ることで大記録容量化が達成されてきた。具体的には、ピット列又はマーク列としてのトラックの形成ピッチを詰める、つまりは半径方向における記録密度を向上させる手法、及びピット又はマークのサイズ縮小化により線方向（半径方向に直交する方向）の記録密度を向上させる手法が採られてきた。
【０００５】
また大記録容量化を図るにあたっては、記録層（記録面）の数を増加させるという手法も有効であり、現状においても２層ディスクや３層以上の多層ディスクが提案・実用化されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光ディスク等の記録媒体において高密度記録／大容量化に伴い、記録・再生の高転送レート化やアクセス性能の向上も求められる。
本開示では、これらの要請を鑑みて、記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行うようにする。この場合に、組となる各トラックにデータを振り分けて記録するが、その記録動作の際に、後の再生や追記にとって適切な記録が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の記録装置は、記録媒体の記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行う記録部であって、上記多重トラックの組を形成する各トラックについては、隣り合う位置のデータ記録を異なる時間に行う記録部と、上記多重トラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出する位置同期状態検出部と、上記記録部に対して、上記位置同期状態検出部で検出された位置ずれを解消していく記録動作を指示する記録位置同期化制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
本開示の記録方法は、記録媒体の記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行う記録部であって、上記多重トラックの組を形成する各トラックについては、隣り合う位置のデータ記録を異なる時間に行う記録部を有する記録装置の記録方法として、上記多重トラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出し、検出された位置ずれを解消していく記録動作を上記記録部に指示する記録位置同期化制御を行う記録方法である。
【０００９】
これらの本開示の技術では、多重トラックを形成するトラックに組において、記録される所定データ単位の配置（記録位置）が、隣接方向（ディスク状記録媒体の場合は半径方向）に略一致するように調整していく。
多重スパイラル記録の場合、組となる各トラックの隣り合う位置に記録されるデータは、異なる時間に記録される場合がある。例えば離れて配置された複数のヘッドにより各トラックの記録を行う場合や、１つのヘッドで各トラックの記録を順次行う場合、或いは一方のトラックのみに所定データ単位の記録が行われ、追記として次の所定データ単位の記録が他方のトラックに行われる場合などである。
異なる時間に隣接する位置に所定データ単位の記録が行われると、各記録時点での記録媒体とヘッドのわずかな相対速度の変動や、記録位置に応じた線速度の変動などにより、隣接するトラック間で所定データ単位の記録位置が隣接方向で一致しない状態が生ずることがある。このようなずれは、再生時の転送レートやアクセス、追記時の記録動作の際などにおいて、動作性能上不利となる。
そこで、記録時にそのような位置ずれを補正しながら所定データ単位の記録を行うようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、多重スパイラル記録を用いる際に、組となるトラック間で所定データ単位の記録位置について隣接方向で一致する方向に補正を行いながら記録する。これにより多重スパイラルの組となるトラックにおいて所定データ単位の記録位置が隣接方向に略一致していくようにされ、その後のリードアクセス時や追記時の動作に有利な状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施の形態で対象とする光ディスクの層構造の説明図である。
【図２】実施の形態で用いる光ディスクのトラック構造及び光ディスクへのレーザ照射の説明図である。
【図３】実施の形態の光ディスクの記録層アドレスの説明図である。
【図４】実施の形態の記録再生装置のピックアップ配置の説明図である。
【図５】実施の形態の記録再生装置の光学系の構成の説明図である。
【図６】実施の形態の記録再生装置の記録再生系のブロック図である。
【図７】実施の形態の記録再生装置の信号処理系及びサーボ系のブロック図である。
【図８】実施の形態の記録再生装置によるダブルスパイラル記録の説明図である。
【図９】ダブルスパイラル記録での書くトラックでのＲＵＢの半径方向の一致状態及びずれ状態の説明図である。
【図１０】実施の形態のＲＵＢ位置ずれの補正動作の説明図である。
【図１１】実施の形態の記録再生装置の位置ずれ補正のための構成の説明図である。
【図１２】実施の形態のＲＵＢ位置ずれの検出動作（ＣＡＳＥ０）の説明図である。
【図１３】実施の形態のＲＵＢ位置ずれの検出動作（ＣＡＳＥ１）の説明図である。
【図１４】実施の形態のＲＵＢ位置ずれの検出動作（ＣＡＳＥ２）の説明図である。
【図１５】実施の形態のＲＵＢ位置ずれの検出動作（ＣＡＳＥ３）の説明図である。
【図１６】実施の形態のＲＵＢ位置ずれ補正制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．記録媒体＞
＜２．基準面を利用した位置制御手法＞
＜３．記録層アドレス：ＰＳＮ／ＡＵＮ＞
＜４．記録再生装置の構成＞
＜５．ＲＵＢ位置ずれの検出及び補正＞
＜６．変形例＞
【００１３】
＜１．記録媒体＞
図１は、実施の形態で記録再生の対象とする記録媒体の一例としての多層記録媒体１の断面構造を示している。この多層記録媒体１は例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤと同様の直径１２ｃｍ、厚み１．２ｍｍ程度の光ディスクなどとして実現される。図１は厚み方向の断面構造を模式的に示したものである。
この図１に示されるように、多層記録媒体１には、上層側から順にカバー層２、複数の記録層３が形成された記録層形成領域５、接着層６、反射膜７、及び基板８が形成されている。
ここで、本明細書において「上層側」とは、後述する記録再生装置１０側からのレーザ光が入射する面（カバー層２側）を上面としたときの上層側を指す。
【００１４】
多層記録媒体１において、カバー層２は、例えば樹脂で構成され、その下層側に形成された記録層形成領域５の保護層として機能する。
【００１５】
記録層形成領域５は、図のように複数の記録層３と、それらの間に挿入された中間層４とを有して構成される。換言すれば、この場合の記録層形成領域５は、記録層３→中間層４→記録層３→中間層４・・・→記録層３の繰り替えし積層が行われて形成されたものとなっている。
記録層３は、半透明記録膜で構成される。中間層４は、例えば熱可塑性樹脂や紫外線硬化樹脂など樹脂材料で構成される。
【００１６】
この図では図示の都合上、記録層形成領域５内には５つの記録層３が形成されるものとしているが、これはあくまで一例であって、記録層数は「５」以外とすることができる。
各記録層３は、上層側から順にレイヤＬ０，Ｌ１，Ｌ２・・・と呼ばれる。図では５層としているため、記録層３としてレイヤＬ０〜Ｌ４が形成されている。
【００１７】
ここで、記録層形成領域５において、それぞれの記録層３には、図からも明らかなようにグルーブやピット列等の形成に伴う位置案内子（凹凸パターン）が形成されていない。すなわち、各記録層３は平面状に形成されているものである。
このような記録層形成領域５の作成にあたっては、現状の多層ディスクの製造で必要とされる記録層ごとの位置案内子の形成工程を不要とでき、結果、多層記録媒体１の製造コスト、量産コストを効果的に削減できる。
【００１８】
例えば仮に位置案内子付きの記録層を多数有する多層ディスクを形成することとすると、各記録層の積層ごとにスタンパを用いたパターン転写工程を行う必要がある。このため、通常の単層ディスクや２層ディスクの場合と比較すると工程の増加によるコストアップを招く。
また、パターン転写工程に失敗することを考慮すると、単層や２層ディスクとの比較で歩留まりも悪化し、この点でのコストアップも問題となる。
これに対し本例のように、記録層３が平面状であるということは、記録層３には予め凹凸パターン転写による位置案内子の形成工程を不要とでき、多層記録媒体１の製造コスト、量産コストを削減できることとなる。
【００１９】
なお従って、本例のように記録層３が平面状であるということは、記録層３には予め凹凸パターン転写によるアドレス情報等が形成されていないということである。
この記録層３には情報の記録の際、即ち主たる情報であるユーザデータや管理情報の記録の際に、その主たる情報の記録に伴ってアドレス情報が記録される。つまり主データ（ユーザデータや管理情報という主たる記録目的のデータ）に、アドレス情報が埋め込まれてエンコードされ、そのエンコードされた記録データが記録されることになる。
記録前の状態、或いはアクセスの際には、後述する基準面Ｒｅｆのアドレスを用いる。
【００２０】
記録層３には、記録動作に伴ってトラックが形成されていく。
本例では、トラックは多重スパイラルトラックとされる。例えばダブル（２重）スパイラルとする。図２Ａにダブルスパイラル状に形成されるトラックの例を示している。
ダブルスパイラル状のトラックとは、図２Ａに実線と破線で示すように、２つのスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂが形成されるものである。
ダブルスパイラル状のトラック構造は、例えば２つの記録ビームを用いたり、１つの記録ビームで１つのスパイラルトラックＳＰ−Ａを或るトラックピッチで形成した後、そのトラック間に、２つめのスパイラルトラックＳＰ−Ｂを形成していくという方式などで可能である。後述するが本例の記録再生装置１０では、２つのディスク円周方向に１８０°離れた配置された２つの光ピックアップ（記録再生ヘッド）でダブルスパイラル記録を行うものとする。
なお、図２Ａではダブル（２重）スパイラルの例を示したが、３重スパイラル、４重スパイラルというように、よりスパイラルを多重化したトラック構成も考えられる。
【００２１】
図１のように記録層形成領域５の下層側には、所要の接着材料で構成された接着層（中間層）６を介して、反射膜７が形成されている。
この反射膜７には、記録／再生位置を案内するための位置案内子が形成される。なお反射膜に位置案内子が形成されているというのは、位置案内子が形成されている界面上に反射膜が形成されるという意味である。
【００２２】
具体的に、この場合は、図中の基板８の一方の面側に対して位置案内子が形成されることで、図のような凹凸の断面形状が与えられ、基板８の該凹凸断面形状が与えられた面上に対し反射膜７が成膜されることで、該反射膜７に位置案内子が形成されたものとなっている。
なお、基板８は、例えばポリカーボネートなどの樹脂で構成される。この基板８は、例えば上記位置案内子としての凹凸断面形状を与えるためのスタンパを用いた射出成形などによって生成することができる。
【００２３】
ここで、現状の記録可能型光ディスクで行われているように、上記位置案内子の形成により、多層記録媒体１の記録面内方向に平行な方向における絶対位置を表すアドレス情報を記録することができる。例えばこの絶対位置情報は、上記位置案内子がグルーブで形成される場合には当該グルーブの蛇行（ウォブル）周期の変調により記録することができ、また上記位置案内子がピット列で形成される場合には、ピットの長さや形成間隔の変調により記録を行うことができる。
【００２４】
なお、上記のように記録層３に対しては位置案内子が形成されておらず、記録層３上の記録位置の制御は、以下で説明するように位置案内子が形成された反射膜７からの反射光に基づき行われることになる。
この意味で、以下、位置案内子が形成された反射膜７（反射面）のことを、「基準面Ｒｅｆ」と表記する。また基準面Ｒｅｆに凹凸パターンで記録されたアドレス情報を、記録層３に記録されるアドレスと区別する意味で「基準面アドレス」と呼ぶこととする。また記録層３に主たる情報と共に記録されるアドレスを「記録層アドレス」と呼ぶ。
【００２５】
＜２．基準面を利用した位置制御手法＞
図２Ｂは、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子を利用した位置制御手法についての説明図である。
上記構成による多層記録媒体１に対しては、記録層３を対象として照射されるべき記録層用レーザ光についての位置制御の実現のため、該記録層用レーザ光と共に、基準面Ｒｅｆにおける位置案内子に基づく位置制御を行うためのレーザ光（以下、基準面用レーザ光と表記する）を照射することになる。
【００２６】
この例では、記録層用レーザ光として２つのレーザ光を照射するものとし、これら２つの記録層用レーザ光と、１つの基準面用レーザ光とは、図示のように共通の対物レンズ２０を介して多層記録媒体１に対して照射する。
このとき、正確なトラッキングサーボの実現のため、一方の記録層用レーザ光と基準面用レーザ光の光軸は一致させる。
【００２７】
本例の記録再生装置１０は、後述するように２つの光ピックアップを備えるが、ここでは１つの光ピックアップからのレーザ光のみを示している。
１つの光ピックアップからの記録層用レーザ光として２つのレーザ光を照射するのは、記録層３において既に記録されたトラックに沿って隣のトラックの記録を行う隣接トラックサーボ（ＡＴＳ：Adjacent Track Servo）を採用するためである。
【００２８】
簡単に述べておくと、ＡＴＳとは、２つの記録層用レーザ光の一方を記録用スポット、他方をサーボ用スポットとする。そして既に（例えば１周回前の時点に）記録されたトラックにサーボ用スポットを照射して、トラッキングサーボを行いながら、記録用スポットで、当該サーボ用スポットを照射しているトラックの隣のトラックを記録していくというものである。
ＡＴＳを採用する場合は、記録中には必ずしも基準面Ｒｅｆを用いたトラッキングサーボはしなくてもよいといえる。但し、記録開始位置までのシークには、基準面Ｒｅｆを用いたトラッキングやアドレス読込が必要となる。
また詳述は避けるが、実際にはＡＴＳ実行中は、誤差成分の蓄積によりサーボ制御が不正確になることが多い。そのためＡＴＳ実行中に基準面Ｒｅｆの情報でサーボ動作を補正することも行われる。このため、ＡＴＳ方式を採用する場合の記録時にも、基準面Ｒｅｆはトラッキング制御のために用いられることとなる。
【００２９】
記録層３（所要の半透明記録膜）を対象としたマークの記録時には、図３Ａのように基準面用レーザ光を反射膜７の反射面（基準面Ｒｅｆ）に合焦させるように照射して、その反射光に基づき得られる基準面アドレスの情報やトラッキングエラー信号に従って対物レンズ２０の所定位置へのアクセスを行う。
記録中には、記録層用レーザ光のサーボ用スポットで得られる反射光及び基準面用レーザ光の反射光から、ＡＴＳ用のトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御を行う。
【００３０】
一方、再生時における位置制御は、以下のようにして実現できる。
再生時においては、記録層３にマーク列（つまり記録済みトラック）が形成されているので、該マーク列を対象として記録層用レーザ光単体でトラッキングサーボをかけることができる。すなわち、再生時におけるトラッキングサーボは、いずれか一方の記録層用レーザ光の反射光に基づき得られるトラッキングエラー信号に従って対物レンズ２０の位置制御を行うことで実現できる。
またそのため、２つの記録層用レーザ光は、両方を再生用のレーザ光として用いることも可能である。つまり１つの光ピックアップでダブルスパイラル状の２つのトラックの組について同時に再生を行うこともできる。
【００３１】
ここで、上記のような位置制御手法において、基準面用レーザ光として記録層用レーザ光と同波長帯の光を用いてしまうと、基準面用レーザ光の反射光を得るべき基準面Ｒｅｆについて、記録層用レーザ光についての反射率を高めざるを得なくなってしまう。すなわち、その分、迷光成分が増大して再生性能を著しく悪化させてしまう虞がある。
このため、基準面用レーザ光と記録層用レーザ光とはそれぞれ波長帯の異なる光を用いるものとし、基準面Ｒｅｆを形成する反射膜７として波長選択性を有する反射膜を用いる。
具体的に本例の場合、記録層用レーザ光の波長はＢＤの場合と同様の４０５ｎｍ程度、基準面用レーザ光の波長はＤＶＤの場合と同様の６５０ｎｍ程度とされる。そして、反射膜７としては、基準面用レーザ光と同波長帯の光を選択的に反射し、それ以外の波長による光は透過又は吸収する波長選択性反射膜を用いる。
このような構成により、基準面Ｒｅｆから記録層用レーザ光の不要な反射光成分が生じてしまうことを防止でき、良好なＳ／Ｎ（信号対雑音比）を確保できる。
【００３２】
＜３．記録層アドレス：ＰＳＮ／ＡＵＮ＞
続いて記録層アドレスについて説明する。
記録層３への情報の書き込み時（トラック形成時）には、主たる情報と共に記録層アドレス（物理アドレス）が記録される。
記録層アドレスとして記録される物理アドレスをＰＳＮ（Physical Sector Number）と呼ぶ。
また多重スパイラル記録が行われる場合などは、ＰＳＮとともにＡＵＮ（Address Unit Number）も用いられる。
以下、これらＰＳＮ、ＡＵＮについて説明する。
【００３３】
情報の記録は、例えば３２セクターで形成されるＲＵＢ（Recording Unit Block）というデータ単位で行われる。
ＰＳＮは物理的なセクターナンバとして構成され、このＰＳＮは例えば図３Ｂに示すように、３２ビットのフォーマットで構成される。
例えばビット０〜ビット２４による２５ビットのセクターナンバと、ビット２５〜ビット３０による６ビットのレイヤナンバが含まれる構成とされる。
【００３４】
図３Ａは、ダブルスパイラル状のトラックが形成される場合の記録層アドレスを示している。なお、各ＲＵＢにつき、ＰＳＮの値とＡＵＮの値を１６進表記で示している。ＲＵＢ内には３２セクターのそれぞれにＰＳＮ（ＡＵＮ）が与えられるが、ここでは各ＲＵＢにつき先頭のＰＳＮ（ＡＵＮ）を示している。
【００３５】
例えば従前のＣＤやＤＶＤ等のように、シングルスパイラル状でトラックが形成される場合、各ＲＵＢには、順次昇順でＰＳＮ値が与えられていく。
例えば或るＲＵＢの先頭セクターのＰＳＮを「００１０００００」とすると、１ＲＵＢは３２セクターであるので、次のＲＵＢ＃２の先頭セクターのＰＳＮは、３２（１６進表記で「２０」）だけ増えた値となるため「００１０００２０」となる。以降も同様に各ＲＵＢ毎に「００１０００４０」「００１０００６０」・・・とＰＳＮが与えられる。
これに対し本例では、スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに、ＲＵＢが交互に配置されていくようにユーザデータ等が記録される。
そしてＰＳＮはユーザデータ等の主データの並びと一致している。
一方ＡＵＮは、各スパイラルトラック単位での並びに一致される。
【００３６】
スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに、ＲＵＢが交互に配置されていくようにユーザデータ等が記録されるため、ＰＳＮは図３Ａのようになる。
ユーザデータが、ＲＵＢ単位で、ＲＵＢ＃１Ａ→ＲＵＢ＃１Ｂ→ＲＵＢ＃２Ａ→ＲＵＢ＃２Ｂ→ＲＵＢ＃３Ａ→ＲＵＢ＃３Ｂ→・・・というように、２つのスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに振り分けられて記録されていくとする。
この場合、ＰＳＮは、このユーザデータの順に、図示するように付与される。例えばＲＵＢ＃１Ａが「００１０００００」、ＲＵＢ＃１Ｂが「００１０００２０」、ＲＵＢ＃２Ａが「００１０００４０」、ＲＵＢ＃２Ｂが「００１０００６０」・・・というようになる。
【００３７】
このダブルスパイラル状のトラックが形成される場合、ＡＵＮの値は図３Ｂに示すように、ＰＳＮから変換されて得られる。
まずＡＵＮのビット２４には、ＰＳＮのビット５が割り当てられる。
そしてＡＵＮのビット５〜ビット２３には、ＰＳＮのビット６〜ビット２４がビットシフトして割り当てられる。
この状態で、ＡＵＮの構造は、ビット０〜ビット２３による２４ビットのセクターナンバと、ビット２４による１ビットのスパイラルナンバと、ビット２５〜ビット３０による６ビットのレイヤナンバが含まれる構成とされる。
【００３８】
このＡＵＮのビット２４のスパイラルナンバは、ビット２４＝０であればスパイラルトラックＳＰ−Ａを示し、ビット２４＝１であればスパイラルトラックＳＰ−Ｂを示すものとなる。
ＰＳＮのビット５は、１６進表記で「００」〜「１Ｆ」、「４０」〜「５Ｆ」・・・のときに「０」となり、また１６進表記で「２０」〜「３Ｆ」、「６０」〜「７Ｆ」・・・のときに「１」となる。従って、上述のようにＰＳＮがＲＵＢ毎に２つのスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに振り分けられる場合、ＰＳＮのビット５の部分は、スパイラルトラックＳＰ−Ａに記録されるＲＵＢでは「０」、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録されるＲＵＢでは「１」となる。このことから、ビット５はスパイラルナンバとして、ＡＵＮのビット２４に使用できることになる。
【００３９】
このようなＰＳＮ→ＡＵＮの変換の結果として、ＡＵＮは、スパイラルトラック毎の並びに一致されるように与えられることとなる。
即ち図３Ａに示すように、スパイラルトラックＳＰ−Ａにおいては、ＲＵＢ＃１Ａが「００１０００００」、ＲＵＢ＃２Ａが「００１０００２０」、ＲＵＢ＃３Ａが「００１０００４０」・・・となる。
一方、スパイラルトラックＳＰ−Ｂにおいては、ＲＵＢ＃１Ｂが「０１１０００００」、ＲＵＢ＃２Ｂが「０１１０００２０」、ＲＵＢ＃３Ｂが「０１１０００４０」・・・となる。
【００４０】
ダブルスパイラル状のトラックが形成される場合、実際にトラックに記録される記録層アドレスとしては、例えばＡＵＮを用いればよい。
ＡＵＮとＰＳＮは、図３Ｂの関係であるため、必要に応じて機械的に変換できる。例えば再生時にはＡＵＮを読み出せば、ＰＳＮは機械的に検出できるものとなる。
以上の例のように、記録層３に記録される所定データ単位としてのＲＵＢには物理アドレスとしての記録層アドレス（ＰＳＮ／ＡＵＮ）が与えられる。
【００４１】
＜４．記録再生装置の構成＞
続いて、図４〜図７を参照して、実施の形態としての記録再生装置１０の構成について説明する。
実施の形態の記録再生装置１０は多層記録媒体１としての光ディスクに対する記録機能と共に再生機能を有する。
【００４２】
本例の記録再生装置１０は、図４に示すように、それぞれが記録再生ヘッドとして機能する２つの光ピックアップＯＰ＃０、ＯＰ＃１を備える。
図４Ａは多層記録媒体１の断面方向で、また図４Ｂは多層記録媒体１の平面方向で、光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１の配置状態を示している。
多層記録媒体１はスピンドルモータ３０によって回転駆動されるが、この多層記録媒体１の中心に対して光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１は、１８０°異なる回転角度位置に配置される。なお、１８０°異なる位置というのはあくまでも一例である。
【００４３】
まず光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１の構成を説明する。
図５は、記録再生装置１０が備える光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１の光学系の構成についての説明図である。なお、図５では光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１の一方のみを示している（特に区別する必要がない場合、「光ピックアップＯＰ」と表記する）。他方も同様の構成と考えればよい。
【００４４】
先ず、記録再生装置１０に装填された多層記録媒体１は、当該記録再生装置１０における所定位置においてそのセンターホールがクランプされるようにセットされ、図中のスピンドルモータ３０による回転駆動が可能な状態とされる。
光ピックアップＯＰは、スピンドルモータ３０により回転駆動される多層記録媒体１に対して、カバー層２側からレーザ光を照射するように配置される。
【００４５】
光ピックアップＯＰ内には、記録層用レーザ光の光源である記録層用レーザ１１−１、１１−２とが設けられる。
また、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子を利用した位置制御及び基準面アドレスの読出を行うための光である基準面用レーザ光の光源である基準面用レーザ２４が設けられる。
【００４６】
また、光ピックアップＯＰには、記録層用レーザ光と基準面用レーザ光の多層記録媒体１への出力端となる対物レンズ２０が設けられる。さらに、記録層用レーザ光の多層記録媒体１からの反射光を受光するための記録層用受光部２３と、基準面用レーザ光の多層記録媒体１からの反射光を受光するための基準面用受光部２９とが設けられる。
【００４７】
そして、光ピックアップＯＰにおいては、記録層用レーザ光を対物レンズ２０に導くと共に、該対物レンズ２０に入射した多層記録媒体１からの反射光を記録層用受光部２３に導くための光学系が形成される。
【００４８】
記録層用レーザ１１−１、１１−２は、レーザ駆動信号Ｄｒ１，Ｄｒ２により発光駆動される。
なお以下では、例えば記録層用レーザ１１−１を「記録／再生用レーザ１１−１」とし、出射されるレーザ光を「記録／再生用レーザ光」と表記する場合がある。一方、記録層用レーザ１１−２を「再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２」とし、出射されるレーザ光を「再生／ＡＴＳ用レーザ光」と表記する場合がある。
「記録層用レーザ１１−１、１１−２」は、「記録／再生用レーザ１１−１」と「再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２」の総称とする。
また「記録層用レーザ光」は、「記録／再生用レーザ光」と「再生／ＡＴＳ用レーザ光」の総称とする。
【００４９】
記録層用レーザ１１−１、１１−２より出射された２系統の記録層用レーザ光は、図のようにコリメートレンズ１２を介して平行光となるように変換された後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
偏光ビームスプリッタ１３は、このように光源側から入射した記録層用レーザ光については透過するように構成されている。
【００５０】
偏光ビームスプリッタ１３を透過した記録層用レーザ光は、固定レンズ１４、可動レンズ１５、及びレンズ駆動部１６を有して構成されるフォーカス機構に入射する。このフォーカス機構は、記録層用レーザ光についての合焦位置の調整のために設けられたものであり、これらの記録層用レーザ１１−１、１１−２に近い側が固定レンズ１４とされ、遠い側に可動レンズ１５が配置され、レンズ駆動部１６によって可動レンズ１５側がレーザ光軸に平行な方向に駆動されるように構成されている。
【００５１】
上記フォーカス機構を形成する固定レンズ１４及び可動レンズ１５を介した記録層用レーザ光は、ミラー１７にて反射された後、１／４波長板１８を介してダイクロイックプリズム１９に入射する。
ダイクロイックプリズム１９は、その選択反射面が、記録層用レーザ光と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従って上記のように入射した記録層用レーザ光は、ダイクロイックプリズム１９にて反射される。
【００５２】
ダイクロイックプリズム１９で反射された記録層用レーザ光は、図示するように対物レンズ２０を介して多層記録媒体１（所要の記録層３）に対して照射（合焦）される。
対物レンズ２０に対しては、該対物レンズ２０をフォーカス方向（多層記録媒体１に対して接離する方向）、及びトラッキング方向（上記フォーカス方向に直交する方向：ディスク半径方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ２１が設けられる。
２軸アクチュエータ２１には、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述するドライブ信号ＦＤ−ｓｖ、ＴＤ）が与えられることで、対物レンズ２０をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
【００５３】
ここで、上記のように多層記録媒体１に対し記録層用レーザ光が照射されることに応じては、該多層記録媒体１（記録再生対象とする記録層３）より記録層用レーザ光の反射光が得られる。
このように得られた記録層用レーザ光の反射光は、対物レンズ２０を介してダイクロイックプリズム１９に導かれ、該ダイクロイックプリズム１９にて反射される。
ダイクロイックプリズム１９で反射された記録層用レーザ光の反射光は、１／４波長板１８→ミラー１７→フォーカス機構（可動レンズ１５→固定レンズ１４）を介した後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
【００５４】
このように偏光ビームスプリッタ１３に入射する記録層用レーザ光の反射光は、往路と復路とで１／４波長板１８を２回通過することで、往路光との比較でその偏光方向が９０度回転していることになる。この結果、上記のように入射した記録層用レーザ光の反射光は、偏光ビームスプリッタ１３にて反射される。
【００５５】
偏光ビームスプリッタ１３にて反射された記録層用レーザ光の反射光は、集光レンズ２２を介して記録層用受光部２３の受光面２３−１，２３−２上に集光する。即ち２系統の記録層用レーザ光に対応して、記録層用受光部２３には記録／再生用レーザ光の反射光を受光する受光面２３−１と、再生／ＡＴＳ用レーザ光の反射光を受光する受光面２３−２が形成されている。
受光面２３−１、２３−２でそれぞれ受光して得られる受光信号のことを、以下、受光信号ＤＴ−ｒ１，ＤＴ−ｒ２と表記する。
【００５６】
また、光ピックアップＯＰ内には、基準面用レーザ２４より出射された基準面用レーザ光を対物レンズ２０に導き且つ、該対物レンズ２０に入射した多層記録媒体１からの基準面用レーザ光の反射光を基準面用受光部２９に導くための光学系が形成される。
【００５７】
基準面用レーザ２４は、レーザ駆動信号ＤｒＲにより発光駆動される。
図示するように、基準面用レーザ２４より出射された基準面用レーザ光は、コリメートレンズ２５を介して平行光となるように変換された後、偏光ビームスプリッタ２６に入射する。偏光ビームスプリッタ２６は、このように基準面用レーザ２４側から入射した基準面用レーザ光（往路光）は透過するように構成される。
【００５８】
偏光ビームスプリッタ２６を透過した基準面用レーザ光は、１／４波長板２７を介してダイクロイックプリズム１９に入射する。
先に述べたように、ダイクロイックプリズム１９は記録層用レーザ光と同波長帯の光は反射しそれ以外の波長による光は透過するように構成されているため、基準面用レーザ光はダイクロイックプリズム１９を透過し、対物レンズ２０を介して多層記録媒体１（基準面Ｒｅｆ）に照射される。
【００５９】
また、このように多層記録媒体１に基準面用レーザ光が照射されたことに応じて得られる基準面用レーザ光の反射光（基準面Ｒｅｆからの反射光）は、対物レンズ２０を介した後ダイクロイックプリズム１９を透過し、１／４波長板２７を介して偏光ビームスプリッタ２６に入射する。
このように多層記録媒体１側から入射した基準面用レーザ光の反射光は往路と復路とで１／４波長板２７を２回通過しているためその偏光方向が往路光との比較で９０度回転しおり、従って基準面用レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ２６にて反射される。
【００６０】
偏光ビームスプリッタ２６にて反射された基準面用レーザ光の反射光は、集光レンズ２８を介して基準面用受光部２９の受光面上に集光する。
ここで、基準面用受光部２９が基準面用レーザ光の反射光を受光して得られる受光信号については、受光信号ＤＴ−ｓｖと表記する。
【００６１】
ここで、先の図１に示したように多層記録媒体１は、記録層形成領域５の下層側に対して基準面Ｒｅｆが設けられるので、記録時には、このように記録層形成領域５の下層側に設けられた基準面Ｒｅｆに対して基準面用レーザ光が合焦するように対物レンズ２０のフォーカスサーボ制御が行われる。その上で、記録層用レーザ光については、記録層用レーザ光の反射光に基づくフォーカスサーボ制御によって先のフォーカス機構（レンズ駆動部１６）を駆動することで、記録層用レーザ光が基準面Ｒｅｆよりも上層側に形成された記録層３に合焦するように、対物レンズ２０に入射する記録層用レーザ光のコリメーション状態が調整されることになる。
【００６２】
また、再生時における記録層用レーザ光のトラッキングサーボ制御については、該記録層用レーザ光のスポットを、再生対象とする記録層３に形成されたマーク列に追従させるようにして行う。すなわち、再生時における記録層用レーザ光についてのトラッキングサーボ制御は、当該記録層用レーザ光の反射光に基づき対物レンズ２０の位置を制御することで実現できる。
なお、再生時のフォーカスサーボ制御は、記録時と同様でよい。
【００６３】
図６は、実施の形態の記録再生装置１０の内部構成（主に記録再生処理系）を示している。
なお図６において、光ピックアップＯＰ（ＯＰ＃０，ＯＰ＃１）の内部構成については、図５に示した構成のうち、記録層用レーザ（記録／再生用レーザ及び再生／ＡＴＳ用レーザ）１１−１、１１−２、基準面用レーザ２４、記録層用受光部２３の受光面２３−１，２３−２、基準面用受光部２９のみを示している。
【００６４】
光ピックアップＯＰ＃０に対応して信号処理部５１＃０，５２＃０，５３＃０が設けられる。
信号処理部５１＃０は、光ピックアップＯＰ＃０の記録／再生用レーザ１１−１に対してレーザ駆動信号Ｄｒ１を与えて記録／再生用レーザ光の出力を実行させる。またその反射光検出信号である受光信号ＤＴ−ｒ１を記録層用受光部２３の受光面２３−１から入力し、処理を行う。
信号処理部５２＃０は、光ピックアップＯＰ＃０の再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２に対してレーザ駆動信号Ｄｒ２を与えて再生／ＡＴＳ用レーザ光の出力を実行させる。またその反射光検出信号である受光信号ＤＴ−ｒ２を記録層用受光部２３の受光面２３−２から入力し、処理を行う。
信号処理部５３＃０は、光ピックアップＯＰ＃０の基準面用レーザ２４に対してレーザ駆動信号ＤｒＲを与えて基準面用レーザ光の出力を実行させる。またその反射光検出信号である受光信号ＤＴ−ｓｖを基準面用受光部２９から入力し、処理を行う。
【００６５】
同様に、光ピックアップＯＰ＃１に対応して信号処理部５１＃１，５２＃１，５３＃１が設けられる。
信号処理部５１＃１は、光ピックアップＯＰ＃１の記録／再生用レーザ１１−１に対してレーザ駆動信号Ｄｒ１を与えて記録／再生用レーザ光の出力を実行させる。またその反射光検出信号である受光信号ＤＴ−ｒ１を記録層用受光部２３の受光面２３−１から入力し、処理を行う。
信号処理部５２＃１は、光ピックアップＯＰ＃１の再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２に対してレーザ駆動信号Ｄｒ２を与えて再生／ＡＴＳ用レーザ光の出力を実行させる。またその反射光検出信号である受光信号ＤＴ−ｒ２を記録層用受光部２３の受光面２３−２から入力し、処理を行う。
信号処理部５３＃１は、光ピックアップＯＰ＃１の基準面用レーザ２４に対してレーザ駆動信号ＤｒＲを与えて基準面用レーザ光の出力を実行させる。またその反射光検出信号である受光信号ＤＴ−ｓｖを基準面用受光部２９から入力し、処理を行う。
【００６６】
記録処理部３１は、例えばホスト機器等から入力される記録データ（ユーザデータ）について、インターリーブ、エラー訂正符号の付加、記録用エンコード等を行い、ＲＵＢ形式の記録変調符号（記録データ）を生成する。
具体的に記録処理部３１は、入力される記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化処理を施すなどして、記録層３を対象として実際に記録されるべき例えば「０」「１」の２値データ列である記録変調符号列を得る。
このとき、記録処理部３１は、後述するコントローラ４４からの指示に応じて記録データに対するアドレス情報（記録層アドレス：例えばＡＵＮ）の付加処理も行う。
【００６７】
記録処理部３１は、生成した記録変調符号列に基づく記録データＲＤＴ＃０、ＲＤＴ＃１を信号処理部５１＃０、５１＃１に与える。
本例では、先に図３Ａで示したように、ＲＵＢ毎に交互にスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに振り分けていく記録を行う。
ここで、スパイラルトラックＳＰ−Ａの記録は光ピックアップＯＰ＃０が行い、スパイラルトラックＳＰ−Ｂの記録は光ピックアップＯＰ＃１が行うものとする。
この場合、記録処理部３１は、光ピックアップＯＰ＃０側の信号処理部５１＃０と、光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５１＃１に、ＲＵＢ毎に記録データを振り分けて供給する。
【００６８】
例えば図３Ａの例に則して、ユーザデータの並びが、ＲＵＢ単位で、ＲＵＢ＃１Ａ→ＲＵＢ＃１Ｂ→ＲＵＢ＃２Ａ→ＲＵＢ＃２Ｂ→ＲＵＢ＃３Ａ→ＲＵＢ＃３Ｂ→・・・という順序だとすると、記録処理部３１は、信号処理部５１＃０に対する記録データＲＤＴ＃０として、ＲＵＢ＃１Ａ、ＲＵＢ＃２Ａ、ＲＵＢ＃３Ａ・・・のデータを供給する。また記録処理部３１は、信号処理部５１＃１に対する記録データＲＤＴ＃１として、ＲＵＢ＃１Ｂ、ＲＵＢ＃２Ｂ、ＲＵＢ＃３Ｂ・・・のデータを供給する。
これにより、光ピックアップＯＰ＃０で図３Ａに示すスパイラルトラックＳＰ−Ａの記録が行われ、光ピックアップＯＰ＃１によりスパイラルトラックＳＰ−Ｂの記録が行われるようにする。
即ち、記録データを、ＲＵＢ単位毎に、多層記録媒体１上で、ダブルスパイラルトラックの組を形成する各スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂにおいて、ＲＵＢの順序（ＰＳＮ）が隣接方向に並んだうえでトラック方向に並ぶように、記録データをＲＵＢ単位毎に各スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに振り分けて記録が行われるようにする。
【００６９】
再生時には、光ピックアップＯＰ＃０側では、信号処理部５１＃０、５２＃０でデータ再生処理が行われ、光ピックアップＯＰ＃１側では、信号処理部５１＃１、５２＃１でデータ再生処理が行われる。
例えば信号処理部５１＃０、５２＃０、５１＃１、５２＃１からは、それぞれ再生データＰＢＤ＃０−１，ＰＢＤ＃０−２，ＰＢＤ＃１−１，ＰＢＤ＃１−２が再生処理部３５に供給される。
再生処理部３５は、これらの各信号処理部５１＃０、５２＃０、５１＃１、５２＃１からの再生データＰＢＤ＃０−１，ＰＢＤ＃０−２，ＰＢＤ＃１−１，ＰＢＤ＃１−２を入力する。そして各再生データをＰＳＮ順に並べ直して元の一連の再生データを生成する。そして一連の再生データを図示しないホスト機器等に送信出力する。
【００７０】
光ピックアップＯＰ＃０側についてのサーボ回路として、記録層用サーボ回路３６＃０と基準面用サーボ回路３９＃０が設けられる。
記録層用サーボ回路３６＃０には、例えば信号処理部５２＃０からトラッキングエラー信号ＴＥ−ｒ、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒが供給される。記録層用サーボ回路３６＃０はこれらのエラー信号に基づいて後述するようにサーボ制御のための動作を行う。
基準面用サーボ回路３９＃０には、信号処理部５３＃０からトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖ、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖが供給される。基準面用サーボ回路３９＃０はこれらのエラー信号に基づいて後述するように光ピックアップＯＰ＃０についてのサーボ制御のための動作を行う。
【００７１】
光ピックアップＯＰ＃１側についてのサーボ回路として、記録層用サーボ回路３６＃１と基準面用サーボ回路３９＃１が設けられる。
記録層用サーボ回路３６＃１には、例えば信号処理部５２＃１からトラッキングエラー信号ＴＥ−ｒ、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒが供給される。記録層用サーボ回路３６＃１はこれらのエラー信号に基づいて後述するようにサーボ制御のための動作を行う。
基準面用サーボ回路３９＃１には、信号処理部５３＃１からトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖ、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖが供給される。基準面用サーボ回路３９＃１はこれらのエラー信号に基づいて後述するように光ピックアップＯＰ＃１についてのサーボ制御のための動作を行う。
【００７２】
スパイラルシンクディテクタ４５は、ダブルスパイラル状に形成される各トラックにおいて記録されたＲＵＢ単位の隣接方向（ディスク半径方向）の位置ずれを検出する。この検出のため、光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５１＃１、５２＃１から所要の信号を受け取る。そして位置ずれ量を検出し、コントローラ４４に位置ずれの量の検出値や、各トラックのＲＵＢの記録アドレス（例えばＡＵＮ）を供給する。詳しくは後述する。
【００７３】
コントローラ４４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録再生装置１０の全体制御を行う。このため各部へ制御信号ＣＮＴを出力する。
例えばコントローラ４４は、図示しないホスト機器からの記録コマンド、再生コマンドに応じて、再生動作、記録動作、アクセス（シーク）動作、及びそれらのためのサーボ実行制御を行うことになる。
また、ホスト機器からの指示以外に、例えば多層記録媒体１における管理情報の読出や更新など、必要に応じて再生動作、記録動作、アクセス（シーク）動作、及びそれらのためのサーボ実行制御を行う。
【００７４】
図７により、光ピックアップＯＰ＃１に対応する信号処理部５１＃１，５２＃１，５３＃１の詳細と、サーボ系について説明する。
なお光ピックアップＯＰ＃０に対応する信号処理部５１＃０，５２＃０，５３＃０は、基本的には（スパイラルシンクディテクタ４５への信号供給以外は）信号処理部５１＃１，５２＃１，５３＃１と同様である。また光ピックアップＯＰ＃０のサーボ系の動作も、光ピックアップＯＰ＃１と同様である。そこで図７では、光ピックアップＯＰ＃１側のみで図示及び説明を行う。
【００７５】
まず信号処理部５１＃１，５２＃１，５３＃１の構成を述べる。
信号処理部５１＃１は、記録／再生用レーザ１１−１、及び記録層用受光部２３における記録／再生用レーザ光の反射光を受光する受光面２３−１に対応する信号処理を行う。
信号処理部５１＃１には、記録データ処理部６５、レーザドライバ６６、信号生成部６７、再生データ処理部６８が設けられる。
記録データ処理部６５は、記録時には、図６に示した記録処理部３１から供給される記録データＲＤＴ＃１に応じて、記録データに応じた変調波形としてのレーザ駆動波形を生成する。このレーザ駆動波形に応じてレーザドライバ６６が記録／再生用レーザ１１−１にレーザ駆動信号Ｄｒ１を与えてレーザ発光駆動する。つまり記録層３へのマーク列形成のための記録パワーでのレーザ変調発光を実行させる。
この記録データ処理部６５は、再生時には、コントローラ４４の制御に基づいて、レーザ連続発光制御を行う。記録データ処理部６５のレーザ発光制御により、レーザドライバ６６が記録／再生用レーザ１１−１にレーザ駆動信号Ｄｒ１を与えて、再生パワーでのレーザ連続発光を実行させる。
【００７６】
信号生成部６７は、受光面２３−１からの受光信号ＤＴ−ｒ１を入力する。そして信号生成部６７は、受光信号ＤＴ−ｒ１に基づき、ＲＦ信号（再生信号）を生成する。
再生データ処理部６８では、ＲＦ信号について２値化処理、デコード処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等を行って、再生データＰＢＤ＃１−１を得る。再生データＰＢＤ＃１−１は図６に示した再生処理部３５に供給される。
また再生データ処理部６８は再生データに付加されている記録層アドレス（ＡＵＮ／ＰＳＮ）を復号する。記録層アドレスはコントローラ４４に供給される。
【００７７】
なお信号処理部５１＃１は、詳しくは後述するが、スパイラルシンクディテクタ４５に対して、後述するＲＵＢ位置ずれの検出のために、割り込み信号、ＲＵＢシンク信号、記録層アドレスを供給する。
例えば記録中であれば記録データ処理部６５が、記録開始前のトレース中や再生中であれば再生データ処理部６８が、これらの信号をスパイラルシンクディテクタ４５に供給することができる。
【００７８】
以上は、光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５１＃１の構成及び動作であるが、光ピックアップＯＰ＃０側の信号処理部５１＃０の構成及び動作は、スパイラルシンクディテクタ４５への信号供給以外は基本的に同様である。
【００７９】
信号処理部５２＃１は、再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２、及び記録層用受光部２３における再生／ＡＴＳ用レーザ光の反射光を受光する受光面２３−２に対応する信号処理を行う。
信号処理部５２＃１には、レーザ発光制御部６９、レーザドライバ７０、信号生成部７１、再生データ処理部７２が設けられる。
レーザ発光制御部６９は、記録時及び再生時に、コントローラ４４の制御に基づいて、レーザ発光制御を行う。レーザ発光制御部６９のレーザ発光制御により、レーザドライバ７０が再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２にレーザ駆動信号Ｄｒ２を与えて、再生パワーでのレーザ連続発光を実行させる。再生／ＡＴＳ用レーザ光は、記録時にはＡＴＳサーボ用のレーザ光となり、再生時はサーボ用及び再生用のレーザ光となる。
【００８０】
信号生成部７１は、受光面２３−２からの受光信号ＤＴ−ｒ２を入力する。そして信号生成部７１は、受光信号ＤＴ−ｒ２に基づき、ＲＦ信号（再生信号）、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒを生成する。
記録時及び再生時において、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒは記録層用サーボ回路３６＃１に供給される。
再生データ処理部７２では、ＲＦ信号について２値化処理、デコード処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等を行って、再生データＰＢＤ＃１−２を得る。再生時において、再生データＰＢＤ＃１−２は図６に示した再生処理部３５に供給される。
また再生データ処理部７２は再生データに付加されている記録層アドレス（ＡＵＮ／ＰＳＮ）を復号する。記録層アドレスはコントローラ４４に供給される。
また再生データ処理部７２は、スパイラルシンクディテクタ４５に対して、割り込み信号、ＲＵＢシンク信号、記録層アドレスを供給する。
【００８１】
以上は、光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５２＃１の構成及び動作であるが、光ピックアップＯＰ＃０側の信号処理部５２＃０の構成及び動作は、スパイラルシンクディテクタ４５への信号供給以外は基本的に同様である。
【００８２】
なお、ダブルスパイラル状のトラックを形成するためにＡＴＳ（隣接トラックサーボ）を実行する場合は、記録時には２系統の記録層用レーザ光のうちの一方で記録を行い、他方は再生パワーで隣接トラックへのトラッキングを行うことになる。
このため記録時には上記のように、信号処理部５１＃１が記録データＲＤＴ＃１に基づくレーザ駆動信号Ｄｒ１を生成し、該レーザ駆動信号Ｄｒ１に基づき記録／再生用レーザ１１−１を発光駆動する。これにより記録層３に対し記録データに応じたマーク列を記録できる。
このとき信号処理部５２＃１側では、再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２を再生パワーにより発光駆動することとなる。
一方で再生時には、記録／再生用レーザ１１−１と再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２は、共にデータ再生に用いることができる。
そのため再生時には、信号処理部５１＃１、５２＃１は、それぞれ記録／再生用レーザ１１−１と再生／ＡＴＳ用レーザ１１−２を再生パワーで連続発光させ、それらの反射光の受光信号ＤＴ−ｒ１、ＤＴ−ｒ２からデータ再生処理を行うことができる。
【００８３】
信号処理部５３＃１は、基準面用レーザ２４、及び基準面用受光部２９に対応する信号処理を行う。
信号処理部５３＃１には、レーザ発光制御部６１、レーザドライバ６２、信号生成部６３、アドレス検出部６４が設けられる。
レーザ発光制御部６１は、記録時及び再生時（シーク時）に、コントローラ４４の制御に基づいて、レーザ発光制御を行う。レーザ発光制御部６１のレーザ発光制御により、レーザドライバ６２が基準面用レーザ２４にレーザ駆動信号ＤｒＲを与えて、再生パワーでのレーザ連続発光を実行させる。基準面用レーザ光は、記録時には例えばＡＴＳサーボ系に注入するエラー信号生成のためのレーザ光となり、再生時はシーク動作や基準面アドレス検出用のレーザ光となる。
【００８４】
信号生成部６３は、基準面用受光部２９からの受光信号ＤＴ−ｓｖを入力する。そして信号生成部６３は、受光信号ＤＴ−ｓｖに基づき、アドレス検出用信号、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖを生成する。
具体的に信号生成部６３は、受光信号ＤＴ−ｓｖに基づき、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子（ピット列）に対する基準面用レーザ光のスポット位置の半径方向における位置誤差を表すトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖを生成する。また基準面Ｒｅｆ（反射膜７）に対する基準面用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖを生成する。また基準面Ｒｅｆに記録されたアドレス情報を検出するための信号として、アドレス検出用信号を生成する。基準面Ｒｅｆにピット列が形成される場合、このアドレス検出用信号としては和信号を生成すればよいし、基準面Ｒｅｆにアドレス情報で変調されたウォブリンググルーブが形成される場合、アドレス検出用信号としてはプッシュプル信号を生成すればよい。
フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖは基準面用サーボ回路３９＃１に供給される。
アドレス検出部６４では、アドレス検出信号から基準面アドレスのデコード処理を行い、アドレス情報ＡＤＲを得て、これをコントローラ４４に供給する。
以上は、光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５３＃１の構成及び動作であるが、光ピックアップＯＰ＃０側の信号処理部５３＃０の構成及び動作も基本的に同様である。
【００８５】
続いてサーボ系の構成及び動作を説明する。
図７において、記録再生装置１０には光ピックアップＯＰ＃１についてのフォーカス／トラッキングを行うための構成として、記録層用サーボ回路３６＃１、基準面用サーボ回路３９＃１、フォーカスドライバ４０、２軸ドライバ４１、スライド駆動部４２、スライドドライバ４３、演算器４６、スイッチＳＷが設けられている。
【００８６】
フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒは、記録／再生対象とされた記録層３に対する記録層用レーザ光のフォーカス誤差を表す信号となる。またトラッキングエラー信号ＴＥ−ｒは、記録層３に形成されたトラックに対する記録層用レーザ光のスポット位置の半径方向における位置誤差を表す信号となる。
【００８７】
記録層用サーボ回路３６＃１は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒに対するサーボ演算処理を行ってフォーカスサーボ信号ＦＳ−ｒ、トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｒを生成する。
トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｒは、後述するスイッチＳＷのｔ１端子に供給される。
【００８８】
また、フォーカスサーボ信号ＦＳ−ｒは、フォーカスドライバ４０に供給される。フォーカスドライバ４０はフォーカスサーボ信号ＦＳ−ｒに基づくフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｒを生成し、該フォーカスドライブ信号ＦＤ−ｒに基づき図５に示したレンズ駆動部１６を駆動する。
これにより、記録層用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、即ち２つの記録層用レーザ光（記録／再生用レーザ光と再生／ＡＴＳ用レーザ光）を、記録対象とする記録層３に合焦させるフォーカスサーボ制御が実現される。
【００８９】
また、記録層用サーボ回路３６＃１は、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰ＃１のスライド移動についての制御も行う。
スライド駆動部４２は、光ピックアップＯＰ＃１全体をトラッキング方向にスライド駆動可能に保持する。
記録層用サーボ回路３６＃１は、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒの低域成分を抽出してスライドエラー信号を生成し、該スライドエラー信号に基づくスライドサーボ信号を生成する。そして、該スライドサーボ信号をスライドドライバ４３に与えてスライド駆動部４２を駆動させることで、光ピックアップＯＰ＃１のスライドサーボ制御を実現する。また、記録層用サーボ回路３６＃１は、コントローラ４４からの指示に応じた制御信号をスライドドライバ４３に与えることで、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰ＃１の所要のスライド移動を実現させる。
また、記録層用サーボ回路３６＃１は、コントローラ４４からの指示に応じ、トラッキングサーボをオフとして記録層用レーザ光のスポットを他のトラックにジャンプさせるトラックジャンプ動作の実行制御も行う。
【００９０】
基準面用サーボ回路３９＃１は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖに対するサーボ演算処理を行ってフォーカスサーボ信号ＦＳ−ｓｖ、トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｓｖを生成する。
【００９１】
フォーカスサーボ信号ＦＳ−ｓｖは、２軸ドライバ２１に供給される。２軸ドライバ４１は、フォーカスサーボ信号ＦＳ−ｓｖに基づくフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｓｖを生成し、該フォーカスドライブ信号ＦＤ−ｓｖに基づき２軸アクチュエータ２１のフォーカスコイルを駆動する。
これにより、基準面用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、即ち基準面用レーザ光を基準面Ｒｅｆに合焦させるフォーカスサーボ制御が実現される。
【００９２】
また、基準面用サーボ回路３９＃１は、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰ＃１のスライド移動についての制御も行う。
具体的に、基準面用サーボ回路３９＃１は、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖの低域成分を抽出してスライドエラー信号を生成し、該スライドエラー信号に基づくスライドサーボ信号を生成する。そして、該スライドサーボ信号をスライドドライバ４３に与えてスライド駆動部４２を駆動させることで、光ピックアップＯＰ＃１のスライドサーボ制御を実現する。また、基準面用サーボ回路３９は、コントローラ４４からの指示に応じた制御信号をスライドドライバ４３に与えることで、スライド駆動部４２による光ピックアップＯＰ＃１の所要のスライド移動を実現させる。
【００９３】
また、基準面用サーボ回路３９＃１は、コントローラ４４からの指示に応じて、トラッキングサーボをオフとして基準面用レーザ光のスポットを他のトラックにジャンプさせるトラックジャンプ動作の実行制御も行う。
【００９４】
基準面用サーボ回路３９により生成されたトラッキングサーボ信号ＴＳ−ｓｖは、スイッチＳＷのｔ２端子に供給される。
【００９５】
なお演算器４６には、トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｒ、ＴＳ−ｓｖが供給され、所定の演算処理で、ＡＴＳサーボのためのトラッキングサーボ信号ＴＳ−ａｔｓが生成される。トラッキングサーボ信号ＴＳ−ａｔｓはスイッチＳＷのｔ３端子に供給される。
【００９６】
ここで、スイッチＳＷは、対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御について、基準面用レーザ光を基準面Ｒｅｆ上の位置案内子に追従させるトラッキングサーボ制御と、記録層用レーザ光を記録層３上のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御と、記録時のＡＴＳ制御を切り替えるために設けられる。
例えば再生時は、記録層用レーザ光を記録層３上のトラックに追従させるトラッキングサーボ制御が可能である。
記録時には隣接トラックにトラッキングしながら記録を行うＡＴＳ制御を行う。
再生や記録のためのアクセス時（シーク時）は、基準面用レーザ光を基準面Ｒｅｆ上の位置案内子に追従させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００９７】
スイッチＳＷは、コントローラ４４からの指示に応じ、トラッキングサーボ信号ＴＳ−ｒ、ＴＳ−ｓｖ、ＴＳ−ａｔｓの何れかを選択的に出力する。
スイッチＳＷにより選択出力されたトラッキングサーボ信号ＴＳは、２軸ドライバ４１に供給され、２軸ドライバ４１は、供給されたトラッキングサーボ信号ＴＳに基づき生成したトラッキングドライブ信号ＴＤによって、２軸アクチュエータ２１のトラッキングコイルを駆動する。
これにより、対物レンズ２０が、基準面用レーザ光のスポットを基準面Ｒｅｆ上のトラックに追従させるように駆動されるか、或いは記録層用レーザ光のスポットを記録層３上のトラックに追従させるように駆動される。
【００９８】
＜５．ＲＵＢ位置ずれの検出及び補正＞
実施の形態の記録再生装置１０におけるＲＵＢ位置ずれの検出及び補正動作について説明する。
まず、図８でダブルスパイラル状のトラックの記録動作について述べる。なお、記録（トラック形成）は、ディスク外周側から内周側に向かって行われる例とする。
図８では２つの光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１で形成されるスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂを模式的に示している。
上述のように、光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１はディスク回転角度位置として１８０°異なる位置にレーザ照射を行うように配置されている。
この例では、光ピックアップＯＰ＃０で実線で示すスパイラルトラックＳＰ−Ａの記録が行われ、光ピックアップＯＰ＃１で破線で示すスパイラルトラックＳＰ−Ｂの記録が行われるものとする。
【００９９】
記録時には、両光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１は、それぞれＡＴＳ制御でトラッキングを行う。
光ピックアップＯＰ＃０側が先行して記録を行うとする。光ピックアップＯＰ＃０は、図示するように、既に外周側に形成されているスパイラルトラックＳＰ−Ｂに対して再生／ＡＴＳ用レーザ光のスポットＬＳｐｓをオントラックさせながら、記録／再生レーザ光のスポットＬＳｗで記録（スパイラルトラックＳＰ−Ａの形成）を行っていく。
逆に光ピックアップＯＰ＃１は、先行して形成されるスパイラルトラックＳＰ−Ａに対して再生／ＡＴＳ用レーザ光のスポットＬＳｐｓをオントラックさせながら、記録／再生レーザ光のスポットＬＳｗで記録（スパイラルトラックＳＰ−Ｂの形成）を行っていく。
このように、お互いが他方の光ピックアップで形成されたスパイラルトラックに対して隣接サーボを掛け合って、記録を進行させていくものとする。
【０１００】
なお、未記録の多層記録媒体１の記録層で全くトラックが形成されていない状態や、未記録の領域に追記を行う場合など、ＡＴＳ動作の基準となる隣接トラックが存在しない時点（これらを「書き始め」という）では、再生／ＡＴＳ用レーザ光をトレースさせる隣接トラックが存在しないためＡＴＳ制御ができない。
詳述は避けるが、これらの「書き始め」では、基準面Ｒｅｆを用いたトラッキング制御で１周回以上のスパイラルトラックを形成したり、或いは１周回以上のプリレコ−デッドトラックを形成しておくことが考えられる。このようにすれば、これらのトラックを用いて、ＡＴＳ制御を実行できる。
【０１０１】
以上の図８のようにＡＴＳ制御でダブルスパイラル状のトラックが形成されるとして説明を続ける。
今、図９Ａに示すように、１周回のダブルスパイラルのトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに、図３Ａで説明した順序で各ＲＵＢが記録されていくとする。
即ちＲＵＢ単位で、ＲＵＢ＃１Ａ→ＲＵＢ＃１Ｂ→ＲＵＢ＃２Ａ→ＲＵＢ＃２Ｂ→ＲＵＢ＃３Ａ→ＲＵＢ＃３Ｂ→・・・という順序のユーザデータが、図９Ａのように交互に各トラックに配置されていく。
【０１０２】
この図９Ａは、ダブルスパイラルトラックの組を形成する各トラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに記録されたデータについて、ＲＵＢ単位での記録位置の隣接方向（ディスク半径方向）の位置ずれがない状態を示している。
例えばＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂの記録位置（ＲＵＢの始点位置及び終点位置）は、半径方向にそろっている。ＲＵＢ＃２ＡとＲＵＢ＃２Ｂ、ＲＵＢ＃３ＡとＲＵＢ＃３Ｂ・・・も同様に、半径方向にそろった状態を示している。
【０１０３】
ところが、実際には必ずしも、このように各ＲＵＢが半径方向にそろうとは限らない。
本例の場合、光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１は、１８０°異なる位置に配置されている。従ってこの模式的な例でいえば、光ピックアップＯＰ＃０が、ＲＵＢ＃１Ａ→ＲＵＢ＃２Ａ→ＲＵＢ＃３Ａ→ＲＵＢ＃４Ａと書き進み、ＲＵＢ＃５Ａの記録を始めた時点で、他方の光ピックアップＯＰ＃１が、ＲＵＢ＃１Ａに隣接する位置に達し、その時点から光ピックアップＯＰ＃１はＲＵＢ＃１Ｂ→ＲＵＢ＃２Ｂ→ＲＵＢ＃３Ｂ→ＲＵＢ＃４Ｂと書き進めることになる。
つまり、隣接するＲＵＢどうし、例えばＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂは、異なる時点で記録が行われる。ＲＵＢ＃２ＡとＲＵＢ＃２Ｂ、ＲＵＢ＃３ＡとＲＵＢ＃３Ｂ・・・も同様である。
【０１０４】
またＲＵＢは記録の最小単位であり、１つのＲＵＢの記録のみが行われることになる。例えばホスト機器からＲＵＢ＃１Ａの記録が要求されて、光ピックアップＯＰ＃０によりＲＵＢ＃１Ａの記録が実行されたとする。
その後にホスト機器からＲＵＢ＃１Ｂの記録が要求されて、光ピックアップＯＰ＃１によりＲＵＢ＃１Ｂの記録が実行されるとした場合も、隣接して配置されるＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂは、異なる時点で記録が行われるものとなる。
【０１０５】
隣接するＲＵＢの組は、時間的に同時に記録されない限り、各種の原因で、その記録位置が半径方向にわずかにずれることが生ずる。
例えばスピンドルモータ３０による回転ゆらぎで回転速度が半周の期間でわずかに変動し、ＲＵＢ＃１Ａの記録時点と、ＲＵＢ＃１Ｂの記録時点とで線速度がわずかに変化すれば、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂの記録位置が半径方向に多少ずれる。
さらには、ＣＬＶ（線速度一定）制御を厳密に行えば、半周の期間でもディスク回転速度は変化される。このため、光ピックアップＯＰ＃０が、ＲＵＢ＃１Ａを記録した時点と、光ピックアップＯＰ＃１がＲＵＢ＃１Ａを記録した時点で線速度が異なることで、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂの記録位置が半径方向に多少ずれる。
また、上記のように１ＲＵＢづつの記録などにより、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂの記録の実行タイミングが大きく異なっていると、それら記録時の線速度の誤差は大きい。すると記録位置のずれも大きくなる。
【０１０６】
これらの事情によって、例えば図９Ｂに示すように、スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに記録される各ＲＵＢの組が、半径方向にずれることが生ずる。
このような半径方向のずれは、その後の再生動作、追記動作、或いは実行中の連続記録動作に不利な状況となる。
【０１０７】
例えば再生時のアクセスタイム（データ読出までの時間）が遅くなる。
ユーザデータをダブルスパイラル状のトラックに順次振り分けて記録することは、再生時間を短縮できるようにする意味がある。例えば図９Ａのように１／８周の区間にＲＵＢ＃１Ａ、ＲＵＢ＃１Ｂがそれぞれ記録されているときに、例えばホスト機器からＲＵＢ＃１Ａ、ＲＵＢ＃１Ｂの再生が要求されたとする。この場合、一方の光ピックアップＯＰ＃０の２系統の記録層用レーザ光（記録／再生用レーザ光と再生／ＡＴＳ用レーザ光）で、それぞれスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂをトレースさせれば、ディスクの１／８回転の期間で読出を完了できる。
ところがＲＵＢ＃１Ａ、ＲＵＢ＃１Ｂが半径方向にずれていると、両ＲＵＢの読出に、１／８回転の期間よりも長く要する。このため再生性能が低下する。
【０１０８】
また記録時のＡＴＳ制御に支障を来すことがある。
上述のように各光ピックアップＯＰ＃０，ＯＰ＃１は、互いにＡＴＳを掛け合いながら記録する。ここで図９Ｂのように、スパイラルトラックＳＰ−Ｂ側が記録進行方向にずれている場合を考える。ホスト機器からＲＵＢ＃１Ａ〜ＲＵＢ＃８Ｂまでの記録が要求され、図９Ｂのように記録が実行されるとしたとき、光ピックアップＯＰ＃１は、先行して記録されるスパイラルトラックＳＰ−Ａに対して再生／ＡＴＳ用レーザ光をトレースさせる。
しかし最後のＲＵＢ＃８Ｂに注目すると、その終端部分Ｘでは、隣接するスパイラルトラックＳＰ−Ａが存在しないという状況となる。従って、ＡＴＳの基準となるトラックが存在せず、ＡＴＳ制御が不能となり、ＲＵＢ＃８Ｂが適正に記録できない状態となる。
また逆に、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側が記録進行方向にずれている場合は、それまでの記録済みの部分に連続して記録することができない場合が生ずる。
これらの例のように、記録動作にも支障を来すことがある。
【０１０９】
そこで本実施の形態では、このようなダブルスパイラルトラックＳＰ−Ａ，ＳＰ−Ｂの組に記録されるＲＵＢの半径方向の位置ずれを検出し、この位置ずれを解消する方向に補正（記録位置同期化制御）して記録を行うものとする。
【０１１０】
図１０で記録位置同期化制御の考え方を説明する。
図１０Ａは、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側を光ピックアップＯＰ＃０で記録していき、一方、スパイラルトラックＳＰ−Ｂ側は光ピックアップＯＰ＃１で半周遅れで記録していく状態を模式的に示している。（仮に半周の期間で、ほぼ３ＲＵＢが記録されるとしている）
【０１１１】
記録されるＲＵＢの半径方向の位置ずれの検出は、一方の光ピックアップＯＰ＃１によって得られる情報で可能である。先に図６，図７で、スパイラルシンクディテクタ４５に対しての信号入力が光ピックアップＯＰ＃１側からのみの構成としているのはそのためである。
そこで光ピックアップＯＰ＃１側に注目する。
光ピックアップＯＰ＃１でスパイラルトラックＳＰ−ＢにＲＵＢ＃１Ｂ→ＲＵＢ＃２Ｂ→・・・と記録を行う際、光ピックアップＯＰ＃１の再生／ＡＴＳ用レーザは、隣接するスパイラルトラックＳＰ−Ａにオントラックしてトレースすることとなる。つまり半周前に光ピックアップＯＰ＃０によって記録されたトラックをトレースする。
【０１１２】
すると、光ピックアップＯＰ＃１では、記録／再生用レーザ光で例えばＲＵＢ＃１Ｂを記録しているときに、再生／ＡＴＳ用レーザ光の反射光で、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側に既に記録されているＲＵＢ＃１Ａの情報を図７の再生データ処理部７２で得ることができる。また記録しているＲＵＢ＃１Ｂの情報は記録データ処理部６５が出力できる。つまり記録中に、ＲＵＢ＃１Ａ及びＲＵＢ＃１Ｂの記録位置の情報を得ることができる。
また、例えば記録時でなく、記録位置までのアクセスのためのトレース時であっても、再生／ＡＴＳ用レーザ光はＡＴＳ制御のためスパイラルトラックＳＰ−Ａ（過去に光ピックアップＯＰ＃０で記録した部分）をトレースし、この状態で記録／再生用レーザ光は、スパイラルトラックＳＰ−Ｂ（過去に光ピックアップＯＰ＃１で記録した部分）をトレースしている。その場合、図７の再生データ処理部６８で例えば過去に記録されたＲＵＢ＃１Ａの記録位置の情報を得ることができ、また再生データ処理部７２で過去に記録されたＲＵＢ＃１Ｂの記録位置の情報を得ることができる。
【０１１３】
これらのように、光ピックアップＯＰ＃１で、隣接するトラック間でペアとなるＲＵＢの位置情報を検出できる。
これらの情報をスパイラルシンクディテクタ４５が取り込んで、ＲＵＢ位置ずれを検出する。検出するＲＵＢ位置ずれとは、図９Ｂに示したような、組となるスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−ＢでのペアとなるＲＵＢの記録位置の同期ずれ（以下、「スパイラル同期ずれ」ともいう）である。
なお、本例では、組になるスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂには、図３のようにＲＵＢが順次ＰＳＮ順で振り分けられて記録される。従って本例の場合、スパイラル同期ずれの対象となるＲＵＢのペアとは、ＰＳＮが連続する２つのＲＵＢとなる。つまり図３Ａからわかるように、ＡＵＮ（ＡＵＮにおけるセクターナンバ）が一致する２つのＲＵＢを指す。
【０１１４】
或るＲＵＢのペアの情報から、スパイラル同期ずれをスパイラルシンクディテクタ４５が検出したら、そのスパイラル同期ずれの量をコントローラ４４に伝える。
コントローラ４４は、そのスパイラル同期ずれの量に応じて補正量を指定し、その後の記録動作において補正を指示する。
具体的には、ＲＵＢの長さを変化させる。
例えば、図１０Ａに示すように、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂのペアから検出されたスパイラル同期ずれに対する補正量で、これから記録するＲＵＢ＃３Ｂの長さを変化させる。この場合、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側が記録進行方向に進んでいるため、図のように斜線部分だけＲＵＢ＃３Ｂの長さを伸張する。これによって、以降のＲＵＢ＃４Ｂの記録でスパイラル同期ずれが解消されていくことが期待される。
或いは、図１０Ｂに示すように、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂのペアから検出されたスパイラル同期ずれに対する補正量で、これから光ピックアップＯＰ＃０側で記録するＲＵＢ＃６Ａの長さを変化させてもよい。この場合、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側が記録進行方向に進んでいるため、図のように斜線部分だけＲＵＢ＃６Ａの長さを短くする。
【０１１５】
図１０Ａ、図１０Ｂでは、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側が記録進行方向に進んでいるが、逆にスパイラルトラックＳＰ−Ｂ側が記録進行方向に進んでいる場合は、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録するＲＵＢを短くするか、或いはスパイラルトラックＳＰ−Ａに記録するＲＵＢを長くする。
【０１１６】
ＲＵＢは、図１０Ｃのように、データ領域の前後にランイン、ランアウトと呼ばれるガード領域が設けられている。
このガード領域は、書きつなぎでのバッファ領域とされたり、クロック生成のためのＰＬＬ引き込みのための領域として用いられるが、ある程度縮減したり伸張しても、データ領域に記録するデータに影響はない。
そこで、記録動作の際には、コントローラ４４が光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５１＃１の記録データ処理部６５に指示して、ガード領域（ランイン又はランアウト）の伸張又は縮減させることで、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録するＲＵＢの長さを変化させることができる。
或いは、記録動作の際に、コントローラ４４が光ピックアップＯＰ＃０側の信号処理部５１＃０の記録データ処理部６５（図７では図示省略）に指示して、ガード領域（ランイン又はランアウト）の伸張又は縮減をさせることで、スパイラルトラックＳＰ−Ａに記録するＲＵＢの長さを変化させることができる。
【０１１７】
以上のように、スパイラル同期ずれを検出し、スパイラル同期ずれが解消する方向にＲＵＢの長さを変化させて記録を行うことで、記録位置同期化が実現される。
なお、１つのＲＵＢに対する長さの補正量には当然限界がある。例えば縮減する場合の補正量はガード領域として最小限必要な長さを維持できる補正量が限度である。
そこで、記録位置同期化のためのＲＵＢ長さ補正は、複数のＲＵＢにわたって徐々に行うようにすることも考えられる。
【０１１８】
以下、記録位置同期化処理の具体例を説明していく。
まずスパイラルシンクディテクタ４５によるスパイラル同期ずれの検出動作について説明する。
図１１にスパイラルシンクディテクタ４５の構成例を示した。スパイラルシンクディテクタ４５は同期検出部８１とアドレスラッチ部８２を有する。
同期検出部８１には、光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５１＃１から供給されるシンクパルスＳＹＰｂと、信号処理部５２＃１から供給されるシンクパルスＳＹＰａが入力される。
【０１１９】
記録又は再生動作時において、光ピックアップＯＰ＃１は記録／再生用レーザ光（スポットＬＳｗ）で、スパイラルトラックＳＰ−Ｂ側のトレース（記録トレース又は再生トレース）を行う。
従って光ピックアップＯＰ＃１の信号処理部５１＃１からのシンクパルスＳＹＰｂは、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録されているＲＵＢの先頭から固定位置のタイミングで発生されるパルスである。
また、光ピックアップＯＰ＃１は再生／ＡＴＳ用レーザ光（スポットＬＳｐｓ）で、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側をトレース（記録時のＡＴＳ用トレース又は再生時の再生トレース）する。
従って光ピックアップＯＰ＃１の信号処理部５２＃１からのシンクパルスＳＹＰａは、スパイラルトラックＳＰ−Ａに記録されているＲＵＢの先頭から固定位置のタイミングで発生されるパルスである。
ケース０〜ケース３として後述するが、同期検出部８１は、このシンクパルスＳＹＰｂ、ＳＹＰａに基づいてカウンタのカウント動作を行い、スパイラル同期ずれの量を検出（検出値Ｄｖａｌ）する。そして検出値Ｄｖａｌと割り込み信号ＩＮＴ−Ｓをコントローラ４４に出力する。
【０１２０】
アドレスラッチ部８２には、同じく光ピックアップＯＰ＃１側の信号処理部５１＃１から供給される記録層アドレスＡＵＮ（ＡＵＮｒｗ）と、信号処理部５２＃１から供給される記録層アドレスＡＵＮ（ＡＵＮｒ）が入力される。
アドレスＡＵＮｒｗは、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録されているＲＵＢのＡＵＮとなる。
アドレスＡＵＮｒは、スパイラルトラックＳＰ−Ａに記録されているＲＵＢのＡＵＮとなる。
アドレスラッチ部８２は、これらアドレスＡＵＮｒｗ、ＡＵＮｒをラッチする。そして割り込み信号ＩＮＴ−ＡとアドレスＡＵＮｒ、及び割り込み信号ＩＮＴ−ＢとアドレスＡＵＮｒｗをコントローラに出力する。
【０１２１】
このようなスパイラルシンクディテクタ４５によるスパイラル同期ずれの検出動作を、ケース０〜ケース３としてそれぞれ述べていく。
以下のスパイラルシンクディテクタ４５の動作は、各スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂに記録されたＲＵＢ毎に得られる特定の信号（シンクパルスＳＹＰｂ、ＳＹＰａ）のタイミングの時間差を計測して、ＲＵＢ単位での記録位置の半径方向の位置ずれを検出するものである。
【０１２２】
図１２は典型的な事例としてケース０の場合の動作を示す。
ここでは、スパイラルトラックＳＰ−Ａに既に図示するＲＵＢ＃１Ａ〜ＲＵＢ＃５Ａが光ピックアップＯＰ＃０によって既に記録されており、またスパイラルトラックＳＰ−ＢにＲＵＢ＃１Ｂ〜ＲＵＢ＃３Ｂが光ピックアップＯＰ＃１によって既に記録されている状況で、斜線を付したＲＵＢ＃４Ｂから、光ピックアップＯＰ＃１によって追記を行う場合を想定している。
このため光ピックアップＯＰ＃１は、ＲＵＢ＃４Ｂの記録開始位置に達するまでに、その直前の部分をレーザスポットＬＳｐｓ、ＬＳｗでトレースしている状態である。
即ち図示するように光ピックアップＯＰ＃１は、スパイラルトラックＳＰ−Ａに対して再生／ＡＴＳ用レーザ光のスポットＬＳｐｓをオントラックさせ、またスパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録／再生用レーザ光のスポットＬＳｗをオントラックさせた状態で、両スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂを再生走査している。
【０１２３】
なお、この例では、スポットＬＳｐｓ、ＬＳｗは、半径方向にはΔＬＳのずれをもって照射されるとしている。
この場合、ＲＵＢ記録位置としてのスパイラル同期ずれは、ΔＬＳ分のずれは０とみなす（同期ずれはない）とみなすこととなる。なぜなら、スポットＬＳｐｓ、ＬＳｗがΔＬＳ分のずれをもって照射されるのであれば、隣接するＲＵＢにΔＬＳ分のずれがあることで、同時に読出ができ、またＡＴＳ制御も適正にかけられるためである。つまりこの場合、記録位置同期化制御は、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側がΔＬＳ分だけ先行する状態をスパイラル同期ずれが無い状態として、その状態を目標に行うものとなる。
なお当然であるが、もしスポットＬＳｐｓ、ＬＳｗの照射位置が半径方向のずれΔＬＳ＝０となるように照射される場合は、記録位置同期化制御は、ペアとなるＲＵＢの記録位置が物理的に半径方向に一致する状態を目標に行うものとなる。
【０１２４】
この図１２の例では、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側に記録されたＲＵＢが、スパイラルトラックＳＰ−Ｂ側に記録されたＲＵＢよりも、トラック進行方向にΔＬＳ以上、進んでいる状態となっている。
スパイラルシンクディテクタ４５は、次のようにして、このスパイラル同期ずれの量（検出値Ｄｖａｌ）を検出する。
【０１２５】
図１２Ａは、多層記録媒体１上の物理的な記録位置に応じた、信号処理部５１＃１，５２＃１からスパイラルシンクディテクタ４５の同期検出部８１への信号出力タイミング、及びスパイラルシンクディテクタ４５のアドレスラッチ部８２の出力タイミングを示している。
スポットＬＳｐｓ、ＬＳｗが、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂを走査している時点で説明する。
上述の図１１のように信号処理部５２＃１は、ＲＵＢ＃１Ａの走査の際に、ＲＵＢ＃１Ａの先頭から固定位置のタイミングで、記録されているシンクパターンを検出し、シンクパルスＳＹＰａを同期検出部８１に対して出力する。さらに信号処理部５２＃１は、ＲＵＢ＃１ＡのアドレスＡＵＮの抽出に伴ってアドレスＡＵＮｒをアドレスラッチ部８２に供給し、ラッチさせる。アドレスラッチ部８２は割り込み信号ＩＮＴ−Ａ（及びアドレスＡＵＮｒ）を図示するタイミングで出力する。
【０１２６】
同様に信号処理部５１＃１は、ＲＵＢ＃１Ｂの走査の際に、ＲＵＢ＃１Ｂの先頭から固定位置のタイミングで、記録されているシンクパターンを検出し、シンクパルスＳＹＰｂを同期検出部８１に対して出力する。さらに信号処理部５１＃１は、ＲＵＢ＃１ＢのアドレスＡＵＮの抽出に伴ってアドレスＡＵＮｒｗをアドレスラッチ部８２に供給し、ラッチさせる。アドレスラッチ部８２は割り込み信号ＩＮＴ−Ｂ（及びアドレスＡＵＮｒｗ）を図示するタイミングで出力する。
【０１２７】
図１２Ｂは、時間軸上の信号出力のタイミングを示している。
まず同期検出部８１は、例えば内部の３２ビットカウンタによるカウントを行う。同期検出部８１は、シンクパルスＳＹＰｂで該カウンタをリセット／スタート（図では「Ｒ／Ｓ」と表記）させるとともに、シンクパルスＳＹＰａによってカウント値をラッチ出力（図では「ＬＣ」と表記）する動作を行う。
従って図のように、シンクパルスＳＹＰｂのタイミングでカウント値はゼロリセットされ、カウントスタートによりカウント値が上昇する。その後、シンクパルスＳＹＰａのタイミングでカウント値がラッチされる。このラッチされた値が、検出値Ｄｖａｌ１となる。
この場合、検出値Ｄｖａｌ１は、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂの半径方向の記録位置ずれの量を示すものとなる。
そこで、同期検出部８１は、この検出値Ｄｖａｌ（Ｄｖａｌ１）を、ラッチタイミングでの割り込み信号ＩＮＴ−Ｓに伴って、コントローラ４４に供給する。
コントローラ４４は割り込み信号ＩＮＴ−Ｓに応じて、検出値Ｄｖａｌを取り込むことになる。
【０１２８】
なお、この図１２の例では、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂは、記録位置が半径方向に多少ずれているが、検出値Ｄｖａｌ１は、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂが、上述したペアのＲＵＢ（アドレスＡＵＮのセクターナンバが一致し、ＰＳＮとして連続するＲＵＢ）である。従って検出値Ｄｖａｌ１は、ペアであるＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂのずれ量を表すことになる。
ところが、後述するケース３のように、ＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂの記録位置が大きくずれているときは、検出値Ｄｖａｌとして、ペアではない例えばＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃２Ｂのずれ量を示すことになる場合がある。
コントローラ４４は、正しくペアであるＲＵＢどうしのずれを検出して、補正指示を行う必要がある。そこで、検出値Ｄｖａｌをコントローラ４４に送信する際には、アドレスラッチ部８２でラッチされたアドレスＡＵＮｒｗ、ＡＵＮｒも送信する。
このため図の割り込み信号ＩＮＴ−Ａに伴ってアドレスＡＵＮｒがコントローラ４４に送信され、また割り込み信号ＩＮＴ−Ｂに伴ってアドレスＡＵＮｒｗがコントローラ４４に送信される。コントローラ４４は、割り込み信号ＩＮＴ−Ａに応じてアドレスＡＵＮｒを取り込み、また割り込み信号ＩＮＴ−Ｂに応じてアドレスＡＵＮｒｗを取り込む。そしてアドレスＡＵＮｒ、ＡＵＮｒｗを比較することで、検出値Ｄｖａｌが正しくペアのＲＵＢのずれ量を表しているか否かを判定できる。
【０１２９】
以上のようにスパイラルシンクディテクタ４５は、コントローラ４４に検出値Ｄｖａｌ及びアドレスＡＵＮｒｗ、ＡＵＮｒを出力する。
例えばＲＵＢ毎に、これらをコントローラ４４に供給することも可能である。コントローラ４４は、後に図１６で説明するが、これらの信号を用いて、スパイラル同期ずれを補正する記録位置同期化処理を行う。
【０１３０】
なお、実際には上述のようにスポットＬＳｐｓ、ＬＳｗが半径方向にずれて照射される場合がある。その場合、ずれ量に相当する検出値Ｄｖａｌは、上記カウンタのラッチ値から、スポットずれ量ΔＬＳに相当するカウント値を減算したものとする。
後述の図１６では、コントローラ４４の記録位置同期化のための制御例として、検出値Ｄｖａｌを基準にＲＵＢ長さ制御を行う例を述べるが、その制御で用いる検出値Ｄｖａｌは、図１２に示すようなスポット照射位置関係の場合、ラッチカウント値からΔＬＳ相当カウント値を減算した値であると理解されたい。
【０１３１】
図１３にケース１を示す。これは、上記ケース０より、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側の進み量が少ない場合の例である。
この場合も、スパイラルシンクディテクタ４５の動作自体は同様であるため詳述は避けるが、図示のように、シンクパルスＳＹＰｂのタイミングでカウント値はゼロリセットされ、カウントスタートによりカウント値が上昇する。その後、シンクパルスＳＹＰａのタイミングでカウント値がラッチされる。ＲＵＢのずれ量が小さいため、ラッチされたカウント値としての検出値Ｄｖａｌ１は、上記ケース０に比べて小さい値となる。
そして同期検出部８１は、この検出値Ｄｖａｌ（Ｄｖａｌ１）を、ラッチタイミングでの割り込み信号ＩＮＴ−Ｓに伴って、コントローラ４４に供給する。
またアドレスラッチ部８２からは、割り込み信号ＩＮＴ−Ａに伴ってアドレスＡＵＮｒがコントローラ４４に送信され、また割り込み信号ＩＮＴ−Ｂに伴ってアドレスＡＵＮｒｗがコントローラ４４に送信される。
この場合も、適正に検出値Ｄｖａｌが検出され、コントローラ４４に供給される。
【０１３２】
図１４にケース２を示す。これは、上記ケース０より、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側の進み量が大きくなっている例である。
この場合も、スパイラルシンクディテクタ４５の動作は同様である。図示のように、シンクパルスＳＹＰｂのタイミングでカウント値はゼロリセットされ、カウントスタートによりカウント値が上昇する。その後、シンクパルスＳＹＰａのタイミングでカウント値がラッチされる。ＲＵＢのずれ量が大きいため、ラッチされたカウント値としての検出値Ｄｖａｌ１は、上記ケース０に比べて大きい値となる。
そして同期検出部８１は、この検出値Ｄｖａｌ（Ｄｖａｌ１）を、ラッチタイミングでの割り込み信号ＩＮＴ−Ｓに伴って、コントローラ４４に供給する。
またアドレスラッチ部８２からは、割り込み信号ＩＮＴ−Ａに伴ってアドレスＡＵＮｒがコントローラ４４に送信され、また割り込み信号ＩＮＴ−Ｂに伴ってアドレスＡＵＮｒｗがコントローラ４４に送信される。
この場合も、適正に検出値Ｄｖａｌが検出され、コントローラ４４に供給される。
【０１３３】
図１５にケース３を示す。これは、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側の進み量が、ＲＵＢ長を越えて大きくなっている例である。つまり隣接記録されるペアとなるべきＲＵＢ（例えばＲＵＢ＃１ＡとＲＵＢ＃１Ｂ）が全く隣り合っていない場合である。
スパイラルシンクディテクタ４５の動作は同様であるが、このため図示のように、例えばＲＵＢ＃２ＢについてのシンクパルスＳＹＰｂのタイミングでカウント値がリセット／スタートされた後、ペアではないＲＵＢ＃１ＡシンクパルスＳＹＰａのタイミングでカウント値がラッチされる状態となってしまう。
そして同期検出部８１は、この検出値Ｄｖａｌ（Ｄｖａｌ１）を、ラッチタイミングでの割り込み信号ＩＮＴ−Ｓに伴って、コントローラ４４に供給する。
またアドレスラッチ部８２からは、割り込み信号ＩＮＴ−Ａに伴ってアドレスＡＵＮｒがコントローラ４４に送信され、また割り込み信号ＩＮＴ−Ｂに伴ってアドレスＡＵＮｒｗがコントローラ４４に送信される。
この場合、コントローラ４４は、アドレスＡＵＮｒｗ、ＡＵＮｒを比較することで、検出値Ｄｖａｌが、ペアのＲＵＢのずれ量ではないと認識し、またアドレスＡＵＮｒ側が著しく先行するようにずれていることを認識できる。
【０１３４】
以上のような各ケースを踏まえて、記録位置同期化のためのコントローラ４４の処理例を図１６で説明する。
コントローラ４４は、例えば割り込み信号ＩＮＴ−Ａに伴って、図１６の処理を開始する。
まずステップＦ１０１で、割り込み信号ＩＮＴ−Ａと共に送信されてきたスパイラルトラックＳＰ−Ａ側のＲＵＢのアドレスＡＵＮｒと、その直前の割り込み信号ＩＮＴ−Ｂと共に送信されてきたスパイラルトラックＳＰ−Ｂ側のＲＵＢのアドレスＡＵＮｒｗを取得する。さらに、直前の割り込み信号ＩＮＴ−Ｓで送信されてきた検出値Ｄｖａｌを取得する。
【０１３５】
コントローラ４４はステップＦ１０２で、アドレスＡＵＮｒｗとアドレスＡＵＮｒを比較する。具体的には図３Ｂに示したＡＵＮのビット０〜ビット２３のセクターナンバを比較すればよい。上述し、また図３Ａからもわかるように、本来隣接するべきペアのＲＵＢであれば、セクターナンバが一致する。
ＡＵＮｒ＞ＡＵＮｒｗである場合、コントローラ４４は処理をステップＦ１０２からＦ１０３に進める。これは、先の図１５のケース３とは逆に、スパイラルトラックＳＰ−Ｂ側のＲＵＢが、ＲＵＢ長以上に、トラック進行方向に向かって進んでいる状態である。
【０１３６】
そこでステップＦ１０３でコントローラ４４は、リード側のスパイラルトラックを相対的に後ろにずらす制御を行う。
なお、この図１６の説明において「リード側」とは、記録時にＡＴＳ制御を行うために再生／ＡＴＳ用レーザ光のスポットＬＳｐｓで走査する側であり、光ピックアップＯＰ＃１で考えた場合、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側のこととなる。
【０１３７】
具体的には、以下の（ｘ１）〜（ｘ３）のいずれかの処理を行う。
（ｘ１）少なくともスパイラルトラックＳＰ−Ｂ側の記録動作時であれば、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録するＲＵＢの長さを標準より短くなるように設定する。即ち、信号処理部５１＃１（図７の記録データ処理部６５）に、記録するＲＵＢにおけるガード領域長を縮減するように指示する。
（ｘ２）少なくともスパイラルトラックＳＰ−Ａ側の記録動作時であれば、スパイラルトラックＳＰ−Ａに記録するＲＵＢの長さを標準より長くなるように設定する。即ち、信号処理部５１＃０（図７では図示省略した信号処理部５１＃０の記録データ処理部）に、記録するＲＵＢにおけるガード領域長を伸張するように指示する。
（ｘ３）両スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂの記録動作時であれば、上記（ｘ１）（ｘ２）の両方を行ってもよい。
【０１３８】
また、ＡＵＮｒ＜ＡＵＮｒｗである場合、コントローラ４４は処理をステップＦ１０４からＦ１０５に進める。これは、先の図１５のケース３のように、スパイラルトラックＳＰ−Ａ側のＲＵＢが、ＲＵＢ長以上に、トラック進行方向に向かって進んでいる状態である。
そこでステップＦ１０５でコントローラ４４は、リード側であるスパイラルトラックＳＰ−Ａ側を相対的に前にずらす制御を行う。
具体的には、以下の（ｙ１）〜（ｙ３）のいずれかの処理を行う。
（ｙ１）少なくともスパイラルトラックＳＰ−Ｂ側の記録動作時であれば、スパイラルトラックＳＰ−Ｂに記録するＲＵＢの長さを標準より長くなるように設定する。即ち、信号処理部５１＃１（図７の記録データ処理部６５）に、記録するＲＵＢにおけるガード領域長を伸張するように指示する。
（ｙ２）少なくともスパイラルトラックＳＰ−Ａ側の記録動作時であれば、スパイラルトラックＳＰ−Ａに記録するＲＵＢの長さを標準より短くなるように設定する。即ち、信号処理部５１＃０（図７では図示省略した信号処理部５１＃０の記録データ処理部）に、記録するＲＵＢにおけるガード領域長を縮減するように指示する。
（ｙ３）両スパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−Ｂの記録動作時であれば、上記（ｙ１）（ｙ２）の両方を行ってもよい。
【０１３９】
以上のステップＦ１０３又はＦ１０５により、コントローラ４４は、隣接して記録されたＲＵＢのアドレス関係が適正でない場合に、記録位置同期化制御を行う請求ことになる。
この場合、ＲＵＢのアドレス関係が適正でないとは、ＡＵＮｒ＝ＡＵＮｒｗではないということである。
【０１４０】
一方、ＡＵＮｒ＝ＡＵＮｒｗである場合、コントローラ４４は処理をステップＦ１０６に進める。例えば上記ケース０〜ケース２の場合は、ＡＵＮｒ＝ＡＵＮｒｗとなる。
この場合、コントローラ４４は、
｜Ｄｖａｌ−Ｄｔｇｔ｜＜Ｄｔｌ
であるか否かを確認する。
Ｄｔｇｔは、検出値の目標値である。例えば「０」である。なお、上述したスポットＬＳｐｓ、ＬＳｗの半径位置ずれを考慮した場合、検出値Ｄｖａｌはカウントラッチ値そのものとし、Ｄｔｇｔ＝ΔＬＳ相当値としてもよい。
Ｄｔｌは、制御で許容する誤差量である。
つまりコントローラ４４は、｜Ｄｖａｌ−Ｄｔｇｔ｜＜Ｄｔｌであれば、スパイラル同期ずれはないとみなすものである。
【０１４１】
この｜Ｄｖａｌ−Ｄｔｇｔ｜＜Ｄｔｌが成立する場合、コントローラ４４はステップＦ１１０で制御不要として処理を終える。
一方、｜Ｄｖａｌ−Ｄｔｇｔ｜＜Ｄｔｌが不成立なら、コントローラ４４はステップＦ１０７でＤｖａｌ＜Ｄｔｇｔを判定する。つまり同期ずれの方向を判定することとなる。
Ｄｖａｌ＜Ｄｔｇｔであれば、コントローラ４４はステップＦ１０８で、リード側スパイラルトラックＳＰ−Ａを後ろにずらす制御、即ち上記（ｘ１）〜（ｘ３）のいずれかの処理を行う。
またＤｖａｌ＜Ｄｔｇｔでなければ、コントローラ４４はステップＦ１０９でリード側スパイラルトラックＳＰ−Ａを前にずらす制御、即ち上記（ｙ１）〜（ｙ３）のいずれかの処理を行う。
以上のステップＦ１０８又はＦ１０９により、コントローラ４４は、隣接して記録されたＲＵＢの位置ずれの検出値Ｄｖａｌが、所定の許容範囲を超えていた場合に、記録位置同期化制御を行うものとなる。
【０１４２】
以上の処理を行うことで、スパイラル同期ずれの検出値Ｄｖａｌに応じて記録するＲＵＢ長が調整され、スパイラル同期ずれが解消される方向に記録動作が行われていくこととなる。
これによりスパイラルトラックＳＰ−Ａ、ＳＰ−ＢにおいてＲＵＢの記録位置が隣接方向に略一致していくようにされ、その後のリードアクセス時や追記時の動作に有利な状態を得ることができる。
【０１４３】
なお、スパイラルシンクディテクタ４５からの検出値Ｄｖａｌ及びアドレスＡＵＮｒｗ、ＡＵＮｒの供給はＲＵＢ単位で行われるため、コントローラ４４は、この図１６の処理は、毎ＲＵＢについて行うこともできる。但し必ず毎ＲＵＢで行う必要はない。任意の間隔或いはタイミングで実行すればよい。
【０１４４】
＜６．変形例＞
以上、実施の形態を説明してきたが、本開示の技術は多様な変形例、応用例が考えられる。
まず、実施の形態ではダブルスパイラルトラックで記録を行う例で述べたが、３重スパイラル、４重スパイラル等の多重スパイラルトラックを形成する場合も本開示の技術は適用できる。
３重スパイラル以上の多重スパイラル記録の場合、ＲＵＢの半径位置ずれ（スパイラル同期ずれ）の検出には、ある１つのスパイラルを基準として、他の各スパイラルのＲＵＢのずれ量を、上記の検出値Ｄｖａｌのように検出し、そのずれが解消されるように、或るトラックに記録するＲＵＢの長さを補正していけばよい。
【０１４５】
光ピックアップＯＰの構成としては、２ヘッド構成を述べたが、１ヘッド構成、或いは３ヘッド以上の構成の記録再生装置１０としてもよい。
１ヘッド構成の場合、多重スパイラル状のそれぞれトラックは、１つのヘッドで異なる時点に記録を行うことにより形成する。
３ヘッド以上の構成の場合、ＡＴＳ制御などで、各トラックで互いにＡＴＳ制御を行いながら記録していくことが可能である。
なお、光ピックアップ数＝スパイラル数ではない。例えば光ピックアップの数が１又は３以上であっても、ダブルスパイラル状のトラックを形成することは当然可能である。
また１つの光ピックアップが、記録層用レーザ光を複数系統出力することは必須ではない。
さらに記録ヘッドとしては、光ピックアップＯＰ（光学ヘッド）の場合だけでなく、磁気ヘッド、光磁気ヘッドを用いる記録装置にも本開示の技術は応用できる。
【０１４６】
記録時のトラッキングサーボ制御方式は、ＡＴＳを用いない例も考えられる。例えば基準面Ｒｅｆを利用したトラッキングサーボで多重スパイラル記録を行うことも可能である。
【０１４７】
記録媒体としては光ディスクとしての多層記録媒体１を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば記録層３が１層の光ディスクでも適用できる。
さらには記録媒体は光ディスク形状の記録媒体に対するものに限られない。例えばカード状の記録媒体などに対する記録装置にも本開示の技術は適用できる。
同期ずれを検出する所定データ単位とは、ＲＵＢの例で述べたが、もちろんこの所定データ単位は記録媒体に応じて異なるものとなる。
【０１４８】
なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）記録媒体の記録層に対し、隣接する多重トラックの組を形成するようにデータ記録を行う記録部であって、上記多重トラックの組を形成する各トラックについては、隣り合う位置のデータ記録を異なる時間に行う記録部と、
上記多重トラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出する位置同期状態検出部と、
上記記録部に対して、上記位置同期状態検出部で検出された位置ずれを解消していく記録動作を指示する記録位置同期化制御を行う制御部と、
を備えた記録装置。
（２）上記制御部は、
上記記録位置同期化制御として、上記位置同期状態検出部で検出された位置ずれを解消する方向に、上記各トラックの一部又は全部に記録する上記所定データ単位のデータ長補正量を上記記録部に指示し、上記記録部に補正したデータ長での記録動作を実行させる上記（１）に記載の記録装置。
（３）上記所定データ単位は、ガード領域と、主たるデータが記録されるデータ領域を有するデータ構造とされており、
上記制御部は、上記記録部に、上記ガード領域の長さを伸張又は縮減させて所定データ単位のデータ長を補正させる上記（１）又は（２）に記載の記録装置。
（４）上記位置同期状態検出部は、上記各トラックに記録された上記所定データ単位毎に得られる特定の信号タイミングの時間差を計測して、上記所定データ単位での記録位置の隣接方向の位置ずれを検出する上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の記録装置。
（５）上記記録部は、記録データを、上記所定データ単位毎に、記録媒体上で、上記多重トラックの組を形成する各トラックにおいて、上記所定データ単位の順序が隣接方向に並んだうえでトラック方向に並ぶように、上記所定データ単位毎に各トラックに振り分けて記録する上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の記録装置。
（６）上記記録媒体はディスク状記録媒体であり、上記記録部はデータ記録に伴って、上記多重トラックとして多重スパイラルトラックを形成するものとされ、
上記位置同期状態検出部は、上記多重スパイラルトラックの組を形成する各トラックに記録されたデータについて、所定データ単位での記録位置の、上記隣接方向であるディスク半径方向での位置ずれを検出する上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の記録装置。
（７）上記記録部は、ディスク状記録媒体の記録層に対してレーザ照射を行って記録を行う光ヘッド部を複数有し、各光ヘッド部が、それぞれデータ記録に伴って一のスパイラルトラックを形成していくことで、記録媒体上に多重スパイラルトラックが形成され、さらに複数の光ヘッド部が、ディスク状記録媒体の円周方向の異なる角度位置に対応する配置とされることで、上記多重スパイラルトラックの組を形成する各トラックについて隣り合う位置のデータ記録が異なる時間に行われる上記（６）に記載の記録装置。
（８）複数の上記光ヘッド部はそれぞれ、ディスク状記録媒体の記録層に対して記録用のレーザスポットと隣接サーボ用のレーザスポットを照射し、
上記記録用のレーザスポットで、スパイラルトラックを形成する際には、上記隣接サーボ用のレーザスポットが他のスパイラルトラックをトレースするようにトラッキング制御が行われる上記（７）に記載の記録装置。
（９）上記位置同期状態検出部は、記録媒体上で物理的に隣接して記録された各所定データ単位のアドレスと、当該各所定データ単位での隣接方向の位置ずれの検出値を上記制御部に供給し、
上記制御部は、上記位置同期状態検出部から供給された各所定データ単位のアドレスと、位置ずれの検出値に基づいて、上記記録位置同期化制御を行う上記（１）乃至（８）のいずれかに記載の記録装置。
（１０）上記制御部は、隣接して記録された所定データ単位のアドレス関係が適正でない場合に、上記記録位置同期化制御を行う上記（９）に記載の記録装置。
（１１）上記制御部は、隣接して記録された所定データ単位の位置ずれの検出値が、所定の許容範囲を超えていた場合に、上記記録位置同期化制御を行う上記（９）又は（１０）に記載の記録装置。
【符号の説明】
【０１４９】
１  多層記録媒体、２  カバー層、３  記録層、５  記録層形成領域、７  反射膜、８  基板、１１−１，１１−２  記録面用レーザ、１９  ダイクロイックプリズム、２０  対物レンズ、２１  ２軸アクチュエータ、２３  記録層用受光部、２４  基準面用レーザ、２９  基準面用受光部、３１  記録処理部、３５  再生処理部、５１＃０，５１＃１，５２＃０，５２＃１，５３＃０，５３＃１  信号処理部、４４  コントローラ、４５  スパイラルシンクディテクタ、８１  同期検出部、８２  アドレスラッチ部、ＳＰ−Ａ，ＳＰ−Ｂ  スパイラルトラック、ＯＰ，ＯＰ＃０，ＯＰ＃１  光ピックアップ
【図１】
2013168201.tif 000003
【図２】
2013168201.tif 000004
【図３】
2013168201.tif 000005
【図４】
2013168201.tif 000006
【図５】
2013168201.tif 000007
【図６】
2013168201.tif 000008
【図７】
2013168201.tif 000009
【図８】
2013168201.tif 000010
【図９】
2013168201.tif 000011
【図１０】
2013168201.tif 000012
【図１１】
2013168201.tif 000013
【図１２】
2013168201.tif 000014
【図１３】
2013168201.tif 000015
【図１４】
2013168201.tif 000016
【図１５】
2013168201.tif 000017
【図１６】
2013168201.tif 000018