(57)【要約】      （修正有）【課題】二つの種類以上の超音波データを一つの画面上に表示するとき、データが縮小されたり画面から漏れることを防止する超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置１００は、第１のモード映像と関連する第２のモード映像を生成する第２のモード映像生成部１７０、前記第１のモード映像及び前記第２のモード映像を一つの画面上に表示するディスプレイ部１９０、及び前記第１のモード映像のうち前記第２のモード映像と関連する部分の一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示された第１のモード映像を移動させ、前記第２のモード映像と関連する部分を前記ディスプレイ部に全て表示するディスプレイ制御部１８０、を含む。【選択図】図１
2013233432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信するプローブ；及び前記プローブによって受信された前記の反射された超音波信号に基づいて第１のモード映像を生成する第１のモード映像生成部；を含む超音波診断装置において、
前記第１のモード映像と関連する第２のモード映像を生成する第２のモード映像生成部；
前記第１のモード映像及び前記第２のモード映像を一つの画面上に表示するディスプレイ部；及び
前記第１のモード映像のうち前記第２のモード映像と関連する部分の一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示された第１のモード映像を移動させ、前記第２のモード映像と関連する部分を前記ディスプレイ部に全て表示するディスプレイ制御部；を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第１のモード映像は、少なくとも一つのＭラインが表示されたＢ―モード映像で、
前記第２のモード映像は、前記Ｂ―モード映像に表示された少なくとも一つのＭラインに対応するＭ―モード映像であることを特徴とする、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｍラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を前記ディスプレイ部に表示することを特徴とする、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像の移動に関する命令を受信する入力部をさらに含み、
前記ディスプレイ制御部は、前記入力部から受信された命令に対応する移動方向及び移動量に基づいて前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像を移動させることを特徴とする、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記ディスプレイ部は、前記入力部から受信された命令に応答して動くポインティング道具を表示し、
前記ディスプレイ制御部は、前記ポインティング道具の移動方向に位置する前記Ｍラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を前記ディスプレイ部に表示することを特徴とする、請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記ディスプレイ部は、前記入力部から受信された命令に応答して動くポインティング道具を表示し、
前記ディスプレイ制御部は、前記命令に応答して移動したポインティング道具が位置するＭ―モード映像の部分に対応するＭラインの部分が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの部分を前記ディスプレイ部に表示することを特徴とする、請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記Ｍラインに対する設定を受信する入力部をさらに含み、
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｍラインの追加設定が入力部から受信され、前記追加的に設定されるＭラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像を移動させ、前記追加的に設定されるＭラインの全てを前記ディスプレイ部に表示することを特徴とする、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記ディスプレイ制御部は、前記追加的なＭラインの設定が完了すると、前記の追加的に設定されたＭラインに対応するＭモード映像を前記ディスプレイ部に追加的に表示することを特徴とする、請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｂ―モード映像上に表示されたＭラインが前記Ｍ―モード映像の縦軸と平行になるように前記Ｂ―モード映像を回転させることを特徴とする、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｂ―モード映像と前記Ｍ―モード映像の深さ比が１:１になるように前記ディスプレイ部に表示される前記の回転したＢ―モード映像の大きさを調節することを特徴とする、請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記入力部は、マウス、トラックボール、キーボード、タッチパネル及びタッチスクリーンのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信し；前記の受信された反射された超音波信号に基づいて第１のモード映像を生成することを含む超音波診断装置の制御方法において、
前記第１のモード映像と関連する第２のモード映像を生成し、前記の生成された第２のモード映像を前記第１のモード映像と共に表示し；
前記第２のモード映像と関連する前記第１のモード映像の部分の一部が表示されない場合、前記第２のモード映像と関連する前記部分を全て表示するように、前記の表示された第１のモード映像を移動させることを特徴とする、超音波診断装置の制御方法。
【請求項１３】
前記第１のモード映像は、少なくとも一つのＭラインが表示されたＢ―モード映像で、
前記第２のモード映像は、前記少なくとも一つのＭラインに対応するＭ―モード映像であることを特徴とする、請求項１２に記載の超音波診断装置の制御方法。
【請求項１４】
前記の表示された第１のモード映像を移動させることは、前記Ｍラインの一部が表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を前記ディスプレイ部に表示することを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の超音波診断装置の制御方法。
【請求項１５】
映像移動に関する命令を受信することをさらに含み、
前記の表示されたＢ―モード映像を移動させることは、前記の受信された命令に対応する移動量及び移動方向に基づいて前記の表示されたＢ―モード映像を移動させることを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の超音波診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波映像に関し、特に、一つの画面に二つのデータを同時にディスプレイする超音波診断装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、対象体の表面から体内の目標部位に向かって超音波信号を照射し、反射された超音波信号（超音波エコー信号）の情報を用いて軟部組織の断層映像や血流に関する映像を非侵襲的に得る装置である。
【０００３】
超音波診断装置は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴスキャナー、ＭＲＩ、核医学診断装置などの他の画像診断装置と比較すると、小型で且つ低廉であり、実時間で映像を表示することができ、Ｘ線又は他の放射線の潜在的に危険な形態（例えば、陽電子）などの対象体や患者への被爆がないため安全性が高いという長所を有しており、心臓、腹部、泌尿器及び産婦人科診断のために広く用いられている。
【０００４】
超音波診断装置を用いた診断時における効率的な診断のために、一つの画面上に二つ以上のデータを同時にディスプレイする場合がある。例えば、超音波診断モードのうちＢ―モード映像とＭ―モード映像を同時にディスプレイし、これら映像を互いに比較しながら診断する場合、Ｂ―モード映像のサイズが縮小されてディスプレイされたり、一部の映像が画面上に表示されないことがあり、正確に診断できなくなるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一側面は、二つの種類以上の超音波データを一つの画面上に表示するとき、データが縮小されたり画面から漏れることを防止する超音波診断装置及びその制御方法を提供する。
【０００６】
また、本発明の他の側面は、ユーザーの簡単な動作のみで画面から漏れたデータを表示することによってユーザーのオペレーションステップを減少させ、ユーザーが直観的にデータの比較／分析を行えるようにする超音波診断装置及びその制御方法を提供する。
【０００７】
本発明の追加的な側面は、部分的には後ほどの記述で説明し、部分的には前記記述から明確になるか、本発明の実施によって学習されるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る超音波診断装置は、対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された超音波信号を受信するプローブ；前記プローブによって受信された超音波信号に基づいて第１のモード映像を生成する第１のモード映像生成部；前記第１のモード映像と関連する第２のモード映像を生成する第２のモード映像生成部；前記第１のモード映像及び前記第２のモード映像を一つの画面上に表示するディスプレイ部；及び前記第１のモード映像のうち前記第２のモード映像と関連する部分の一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示された第１のモード映像を移動させ、前記第２のモード映像と関連する部分を前記ディスプレイ部に全て表示するディスプレイ制御部；を含む。
【０００９】
前記第１のモード映像は、少なくとも一つのＭラインが表示されたＢ―モード映像で、前記第２のモード映像は、前記Ｂ―モード映像に表示されたＭラインのうち少なくとも一つに対応するＭ―モード映像であり得る。
【００１０】
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｍラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を前記ディスプレイ部に表示することができる。
【００１１】
前記超音波診断装置は、前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像の移動に関するユーザーの命令を受信する入力部をさらに含み、前記ディスプレイ制御部は、前記入力部から受信されたユーザーの命令に対応する移動方向及び移動量に基づいて前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像を移動させることができる。
【００１２】
前記ディスプレイ部は、前記入力部から受信されたユーザーの命令に応答して動くポインティング道具を表示し、前記ディスプレイ制御部は、前記ポインティング道具の移動方向に位置する前記Ｍラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を前記ディスプレイ部に表示することができる。
【００１３】
又は、前記ディスプレイ部は、前記入力部から受信されたユーザーの命令に応答して動くポインティング道具を表示し、前記ディスプレイ制御部は、前記ユーザーの命令に応答して移動したポインティング道具が位置するＭ―モード映像の部分に対応するＭラインの部分が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの部分を前記ディスプレイ部に表示することができる。
【００１４】
前記超音波診断装置は、ユーザーによって入力されたＭラインに対する設定を受信する入力部をさらに含み、前記ディスプレイ制御部は、前記Ｍラインに対する追加設定が前記入力部から受信され、前記の追加的に設定されるＭラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記ディスプレイ部に表示されたＢ―モード映像を移動させ、前記追加的に設定されるＭラインの全てを前記ディスプレイ部に表示することができる。
【００１５】
前記ディスプレイ制御部は、前記追加的なＭラインの設定が完了すると、前記の追加的に設定されたＭラインに対応するＭモード映像をディスプレイ部に追加的に表示することができる。
【００１６】
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｂ―モード映像上に表示されたＭラインが前記Ｍ―モード映像の縦軸と平行になるように前記Ｂ―モード映像を回転させることができる。
【００１７】
前記ディスプレイ制御部は、前記Ｂ―モード映像と前記Ｍ―モード映像の深さ比が１:１になるように前記ディスプレイ部に表示されるＢ―モード映像の大きさを調節することができる。
【００１８】
本発明の他の側面に係る超音波診断装置は、対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信するプローブ；前記プローブによって受信された超音波信号に基づいて前記対象体に対する少なくとも一つの２次元超音波映像を生成する第１のモード映像生成部；前記対象体に対する３次元超音波映像を生成する第２のモード映像生成部；前記２次元超音波映像及び前記３次元超音波映像を一つの画面上に表示するディスプレイ部；及び前記２次元超音波映像及び前記３次元超音波映像のいずれか一つが移動するとき、前記映像移動に対応する他の映像を移動させるディスプレイ制御部；及び前記映像移動のためのユーザーの命令を受信する入力部；を含むことができる
【００１９】
前記ディスプレイ制御部は、前記入力部から受信されたユーザーの命令に対応する移動方向及び移動量に基づいて前記ディスプレイ部に表示される２次元超音波映像を移動させ、前記２次元超音波映像の移動に対応するように前記ディスプレイ部に表示される３次元超音波映像を共に移動させることができる。
【００２０】
又は、前記ディスプレイ制御部は、前記入力部から受信されたユーザーの命令に対応する移動方向及び移動量に基づいて前記ディスプレイ部に表示される前記３次元超音波映像を移動させ、前記３次元超音波映像の移動に対応するように前記ディスプレイ部に表示される２次元超音波映像を共に移動させることができる。
【００２１】
前記入力部は、マウス、トラックボール、キーボード、タッチパネル及びタッチスクリーンのうち少なくとも一つを含むことができる。
【００２２】
本発明の他の側面に係る超音波診断装置は、対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信するプローブ；前記プローブによって受信された超音波信号に基づいてＢ―モード映像を生成するＢ―モード映像生成部；前記Ｂ―モード映像に対するＭラインの設定を受信する入力部；前記の設定されたＭラインに対応するＭ―モード映像を生成するＭ―モード映像生成部；前記Ｂ―モード映像及び前記Ｍ―モード映像を一つの画面に表示するディスプレイ部；及び前記Ｍラインの設定時に、前記の設定されるＭラインの一部が前記ディスプレイ部に表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記の設定されるＭラインの全てを前記ディスプレイ部に表示するディスプレイ制御部；を含む。
【００２３】
本発明の他の側面に係る超音波診断装置の制御方法は、対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信し；前記の受信された超音波信号に基づいて第１のモード映像を生成し、前記の生成された第１のモード映像を表示し；前記第１のモード映像と関連する第２のモード映像を生成し、前記の生成された第２のモード映像を前記第１のモード映像と共に表示し；前記第２のモード映像と関連する前記第１のモード映像の一部が表示されない場合、前記第２のモード映像と関連する部分を全て表示するように前記の表示された第１のモード映像を移動させることを含む。
【００２４】
前記第１のモード映像は、少なくとも一つのＭラインが表示されたＢ―モード映像で、前記第２のモード映像は、前記少なくとも一つのＭラインに対応するＭ―モード映像であり得る。
【００２５】
前記の表示された第１のモード映像を移動させることは、前記Ｍラインの一部が表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を表示することを含むことができる。
【００２６】
前記超音波診断装置の制御方法は、映像移動に関するユーザーの命令を受信することをさらに含み、前記の表示された第１のモード映像を移動させることは、前記の受信されたユーザーの命令に対応する移動量及び移動方向に基づいて前記の表示されたＢ―モード映像を移動させることを含むことができる。
【００２７】
前記超音波診断装置の制御方法は、前記の受信されたユーザーの命令に応答して動くポインティング道具を表示することをさらに含み、前記の表示された第１のモード映像を移動させることは、前記ポインティング道具の移動方向に位置する前記Ｍラインの一部が表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの一部を表示することを含むことができる。
【００２８】
前記超音波診断装置の制御方法は、前記の受信されたユーザーの命令に応答して動くポインティング道具を表示することをさらに含み、前記の表示された第１のモード映像を移動させることは、前記ユーザーの命令に応答して移動したポインティング道具が位置するＭ―モード映像の部分に対応するＭラインの部分が表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記Ｍラインの部分を表示することを含むことができる。
【００２９】
前記超音波診断装置の制御方法は、ユーザーによって入力されたＭラインに対する追加設定を受信することをさらに含み、前記の追加的に設定されるＭラインの一部が表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記の追加的に設定されるＭラインを全て表示することができる。
【００３０】
前記の表示された第１のモード映像を移動させることは、前記Ｂ―モード映像上に表示されたＭラインが前記Ｍ―モード映像の縦軸と平行になるように前記Ｂ―モード映像を回転させることを含むことができる。
【００３１】
前記超音波診断装置の制御方法は、前記Ｂ―モード映像と前記Ｍ―モード映像の深さ比が１:１になるように前記の表示されるＢ―モード映像の大きさを調節することをさらに含むことができる。
【００３２】
本発明の他の側面に係る超音波診断装置の制御方法は、対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信し；前記の受信された超音波信号に基づいて前記対象体に対する少なくとも一つの２次元超音波映像を生成し；前記対象体に対する３次元超音波映像を生成し；前記２次元超音波映像及び前記３次元超音波映像を一つの画面に表示し；前記２次元超音波映像及び前記３次元超音波映像のうちいずれか一つが移動すると、前記映像移動に対応するように他の映像を移動させることを含む。
【００３３】
前記超音波診断装置の制御方法は、映像移動に関するユーザーの命令を受信することをさらに含み、前記他の映像を移動させることは、前記の受信されたユーザーの命令に対応する移動方向及び移動量に基づいて前記の表示される２次元超音波映像を移動させ、前記２次元超音波映像の移動に対応するように前記の表示される３次元超音波映像を共に移動させることを含むことができる。
【００３４】
又は、前記超音波診断装置の制御方法は、映像移動に関するユーザーの命令を受信することをさらに含み、前記他の映像を移動させることは、前記の受信されたユーザーの命令に対応する移動方向及び移動量に基づいて前記の表示される３次元超音波映像を移動させ、前記３次元超音波映像の移動に対応するように前記の表示される２次元超音波映像を共に移動させることを含むことができる。
【００３５】
本発明の更に他の側面に係る超音波診断装置の制御方法は、対象体に超音波信号を照射し、前記対象体から反射された前記超音波信号を受信し；前記の受信された超音波信号に基づいてＢ―モード映像を生成し、前記の生成されたＢ―モード映像を表示し；前記Ｂ―モード映像に対するＭラインの設定を受信し；前記Ｍラインの設定時に、前記の設定されるＭラインの一部が表示されない場合、前記Ｂ―モード映像を移動させ、前記の設定されるＭラインを全て前記ディスプレイ部に表示することを含む。
【００３６】
前記超音波診断装置の制御方法は、前記Ｍラインの設定が完了すると、前記の設定されたＭラインに対応するＭ―モード映像を生成し、前記の生成されたＭ―モード映像を前記Ｂ―モード映像と共に表示することをさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の一実施例に係る超音波診断装置及びその制御方法によると、二つの種類以上の超音波データを一つの画面に表示するとき、データが縮小されたり画面から完全に漏れることを防止し、データの比較を通して正確な診断を行うことができる。
【００３８】
また、ユーザーの簡単な動作のみで画面から漏れたデータを表示することによって、ユーザーのオペレーションステップを減少させ、その結果、ユーザーは直観的にデータの比較／分析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のプローブから超音波信号が送信される複数のスキャンラインを示す図である。
【図３Ａ】従来技術の超音波診断装置によってＢ―モード映像とＭ―モード映像を同時に一つの画面に表示する方法を示す図である。
【図３Ｂ】従来技術の超音波診断装置によってＢ―モード映像とＭ―モード映像を同時に一つの画面に表示する方法を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る超音波診断装置をより詳細に示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第１の例を示す図である。
【図６Ａ】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第２の例を示す図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第２の例を示す図である。
【図７Ａ】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第３の例を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第３の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第４の例を示す図である。
【図９】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第５の例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される映像の第６の例を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例に係る超音波診断装置のディスプレイ部に表示される各映像の各例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る超音波診断装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】自動的な映像移動の一例を示すフローチャートである。
【図１４】ポインティング道具の位置に基づいたＢ―モード映像の移動の一例を示すフローチャートである。
【図１５】Ｍラインの追加設定に基づいたＢ―モード映像の移動の一例を示すフローチャートである。
【図１６】Ｂ―モード映像の回転及びスケーリングの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の各実施例を詳細に説明するために、全体にわたって同一の参照番号は同一の構成要素を示す添付の図面に示した各例を参照する。本発明の各実施例は、添付の図面を参照して説明する。下記の説明において、周知の関連した機能及び構成についての詳細な説明は、本発明の要旨を不要に曖昧にすることを避けるために省略される場合もある。しかし、本発明は多種多様な形態に実施可能であり、ここに記載した実施例に限定されるものと解釈してはならない。なお、本発明の機能を参照して定義される用語は、使用者又はオペレータの意図及び実行によって異なった形態に実行することができる。したがって、前記用語は、本明細書全体にわたる記載に基づいて理解しなければならない。本発明の原理及び特徴は、本発明の思想から逸脱しない範囲内で種々の多くの実施例に適用されてもよい。
【００４１】
さらに、各図面は本発明の実施例を示しているが、これら図面が必ず縮尺にしたがっているわけではなく、本発明をより明確に図示及び説明するために、ある特徴は誇張されたり省略されたりすることもある。
【００４２】
ここで記載した用語のうち、画面は、情報をユーザーに視覚的に表示し、スティロ、ユーザーの指、又はユーザーから出力装置にユーザーの選択を伝達するための他の技術を用いてユーザーから触覚入力を選択的に受信したり電子的に処理することができるディスプレイ又は他の出力装置をいう。
【００４３】
図１は、本発明の一実施例に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図１を参照すると、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００は、プローブ１１０、ビームフォーマー１２０、映像信号処理部１３０、メモリ１４０、第１のモード映像生成部１５０、第２のモード映像生成部１７０、ディスプレイ部１９０、入力部１６０及びディスプレイ制御部１８０を含む。
【００４５】
プローブ１１０は、超音波信号と電気信号を互いに変換する複数の変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含む。前記各変換素子は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号として超音波信号を受信し、受信信号を生成する。ここで、受信信号はアナログ信号である。
【００４６】
具体的に、プローブ１１０は、各変換素子に入力される各パルスの入力時間を適宜遅延させることによって集束された超音波ビームを、送信スキャンラインに沿って対象体に送信する。その一方、対象体から反射された各超音波エコー信号は、各変換素子に互いに異なる入力時間で入力され、各変換素子は、受信された各超音波エコー信号を出力する。
【００４７】
ビームフォーマー１２０は、プローブ１１０が超音波信号を送信するとき、プローブ１１０の各振動子の駆動タイミングを調節し、特定位置で超音波信号を集束させる。さらに、プローブ１１０からアナログ形態の受信信号を受信すると、ビームフォーマー１２０は、受信信号をデジタル信号に変換する。その後、ビームフォーマー１２０は、各変換素子の位置及び集束点を考慮してデジタル信号を集束させ、受信集束信号を生成する。
【００４８】
映像信号処理部１３０は、ビームフォーマー１２０によって集束された超音波信号に基づいて超音波信号の大きさを検出する包絡線検波処理を行い、超音波映像データを形成する。
【００４９】
図２は、プローブ１１０から超音波信号が送信される複数のスキャンラインを示している。図２を参照すると、各スキャンライン３２０上には多数の点３３０が存在する。映像信号処理部１３０は、各スキャンライン３２０上に存在する各点３３０の位置情報、及び各点３３０から得られるデータに基づいて超音波映像データを生成する。超音波映像データは、各点３３０のＸ―Ｙ座標系３１０上の座標情報、垂直スキャンライン３２１に対する各スキャンライン３２０の角度情報、及び各点３３０から得られるデータを含む。生成された超音波映像データはメモリ１４０に保存される。
【００５０】
再び図１を参照すると、映像信号処理部１３０は、超音波映像データを形成するだけでなく代数振幅処理を行い、超音波映像の暗い部分に対応する相対的な明るさ差を拡大し、超音波映像の明るい部分に対応する相対的な明るさ差を縮小させることができる。
【００５１】
具体的に、ビームフォーマー１２０によって集束された超音波信号に基づいて明るさモード（Ｂ―モード）映像を生成する場合、生成されたＢ―モード映像は、明るい部分と暗い部分の明るさ差が過度に大きいため良好なＢ―モード映像を得ることができなく、この場合、明るい部分のみを明確に表示したり、暗い部分のみを明確に表示することができる。
【００５２】
したがって、映像信号処理部１３０は、代数振幅処理を行うことによって暗い部分での相対的な明るさ差を拡大し、明るい部分での相対的な明るさ差を縮小するので、良好なＢ―モード映像を生成することができる。
【００５３】
本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００は、二つの種類以上のデータを一つの画面上にディスプレイすることができる。ここで、二つの種類以上のデータは、超音波診断装置１００の互いに異なる診断モードでそれぞれ獲得された映像データで、超音波診断装置１００の診断モードは、Ｍ―モード、Ｂ―モード、ドップラーモード及びカラーフローマッピングモードなどを含む多様な公知の種類を有する。また、超音波診断装置１００の診断モードは、２次元モード及び３次元モードを含むことができる。
【００５４】
Ｂ―モードは、対象体内部の断面映像を表示するために使用されるもので、反射されたエコーが強い映像の部分と反射されたエコーが弱い映像の部分を明るさの差によって示す。Ｂ―モード映像は、数十〜数百のスキャンラインから得られた情報に基づいて構成される。
【００５５】
Ｍ―モードは、対象体の断面映像（Ｂ―モード映像）の特定部分（Ｍライン）に対する生体情報（例えば、輝度情報）が時間と共にどのように変化するかを示す映像を表示するために使用されるもので、一般に、Ｂ―モード映像とＭ―モード映像は一つの画面上に同時に表示され、検査者は、二つのデータを比較／分析することによって正確に診断することができる。
【００５６】
ドップラーモードは、移動する対象体から放出される音の周波数が変化を起こすというドップラー効果を用いたもので、特に、カラードップラーモードは、ドップラー信号のパワーの２次元分布を示すパワー映像、及びドップラー信号の速度の２次元分布を示す速度映像を提供する。カラードップラーモード映像は、実時間で血流を視覚化するだけでなく、大きい血管での高い速度の血流から小さい血管での低い速度の血流まで広範囲な血流の状態を表現することができる。さらに、Ｍ―モード映像は、ドップラーモード映像に対しても生成することができる。
【００５７】
第１のモード映像生成部１５０は、前記各診断モードのうち第１のモードで超音波映像を生成し、第２のモード映像生成部１７０は、前記各診断モードのうち他のモードである第２のモードで超音波映像を生成する。
【００５８】
第１のモードがＢ―モードで、第２のモードがＭ―モードである場合、ディスプレイ部１９０は、Ｂ―モード映像、及びＢ―モード映像に設定されたＭラインに対応するＭ―モード映像を同時に表示する。第１のモードと第２のモードは互いに変わり得る。
【００５９】
また、第１のモードがカラードップラーモードで、第２のモードがＭ―モードである場合、ディスプレイ部１９０は、カラードップラーモード映像、及びカラードップラーモード映像に設定されたカラーＭ―モード映像を同時に表示する。第１のモードと第２のモードは互いに変わり得る。
【００６０】
また、第１のモードが２次元モードで、第２のモードが３次元モードである場合、ディスプレイ部１９０は、２次元超音波映像及び３次元超音波映像を同時に表示する。第１のモードと第２のモードは互いに変わり得る。
【００６１】
本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００は、Ｂ―モード映像とＭ―モード映像を同時に表示するにおいて特に有用に適用できるので、以下では、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００の動作を、例示のみを目的として、第１のモードがＢ―モードで、第２のモードがＭ―モードである例を用いて詳細に説明する。
【００６２】
図３Ａ及び図３Ｂは、従来技術において、超音波診断装置によってＢ―モード映像とＭ―モード映像を一つの画面に同時に表示する各方法を示している。
【００６３】
図３Ａは、Ｂ―モード映像とＭ―モード映像を同時に表示する一つの方法を示す。図３Ａを参照すると、従来技術の超音波診断装置は、一つの画面にＢ―モード映像１１とＭ―モード映像１４を上下に整列して表示する。ここで、Ｍ―モード映像１４は、Ｂ―モード映像１１の特定のＭライン１３に関する生体情報を示す。
【００６４】
この場合、図３Ａに示したように、一つの画面をより大きいＭ―モード映像１４に合わせるためにＢ―モード映像１１のサイズが過度に縮小され、その結果、検査者がＢ―モード映像１１とＭ―モード映像１４を比較／分析することが容易でない。
【００６５】
図３Ｂは、Ｂ―モード映像とＭ―モード映像を同時に表示する他の方法を示す。図３Ｂに示したように、従来技術の超音波診断装置は、一つの画面にＢ―モード映像１１とＭ―モード映像１４を左右に整列して表示する。
【００６６】
この場合、図３Ｂに示したように、Ｂ―モード映像１１のサイズは縮小されないが、図３Ａでは見える映像１１の左下及び右下のコーナーなどの少なくとも一部が画面から漏れてしまい、前記の漏れた映像１１の少なくとも一部が診断に活用できなくなり、診断の品質を悪化又は減少させる。その結果、検査者がＢ―モード映像１１とＭ―モード映像１４を正確に比較／分析することは難しい。  
【００６７】
したがって、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００は、画面上に表示されたＢ―モード映像を移動させ、画面から漏れたＢ―モード映像１１の一部が見えるようにし、Ｂ―モード映像のサイズ縮小及び部分的な漏れなしでＢ―モード映像とＭ―モード映像を同時に表示する。
【００６８】
参照まで、以下で説明する実施例においては、“画面から漏れる”という表現、“画面上に表示されないか見えない”という表現、及び“画面上に隠された”という表現はいずれも、イメージデータが、直ぐにアクセスし且つ画面上に表示するためのディスプレイバッファなどのメモリに保存されて利用可能であるとしても、超音波映像の一部が画面に表れないか、最初に表れないことを示すために使用される。
【００６９】
図４は、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００をより詳細に説明するブロック図である。
【００７０】
図４を参照すると、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００は、プローブ１１０、ビームフォーマー１２０、映像信号処理部１３０、メモリ１４０、Ｂ―モード映像生成部１５０、Ｍ―モード映像生成部１７０、ディスプレイ部１９０、入力部１６０及びディスプレイ制御部１８０を含む。
【００７１】
プローブ１１０、ビームフォーマー１２０、映像信号処理部１３０及びメモリ１４０は、図１を参照して既に説明したものと同一であるので、これらについての説明は省略する。
【００７２】
Ｂ―モード映像生成部１５０は、メモリ１４０に保存された超音波映像データを用いて対象体の断面映像を生成するもので、スキャンコンバーター１５１及び２Ｄフレームメモリ１５２を含む。
【００７３】
スキャンコンバーター１５１は、メモリ１４０に保存された超音波映像データを読み出し、前記の読み出されたデータのフォーマットをＢ―モード映像フォーマットに変換し、このデータを２Ｄフレームメモリ１５２に保存する。
【００７４】
ディスプレイ部１９０は、２Ｄフレームメモリ１５２に保存されたＢ―モード映像を表示し、このとき、Ｂ―モード映像上にＭ―モード映像の基礎になるＭラインを共に表示することができる。ディスプレイ部１９０は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、タッチスクリーンなどに具現される画面を含む。
【００７５】
入力部１６０は、ユーザーから入力されたＢ―モード映像の移動に関する命令又はＭラインの設定を受信することができる。入力部１６０は、超音波診断装置１００に備えられるキーボード、トラックボール、マウス、タッチパネルなどに具現することができ、ディスプレイ部１９０がタッチスクリーンに具現される一実施例においては、前記タッチスクリーンがディスプレイ部１９０と入力部１６０の機能を全て行うことができる。
【００７６】
Ｍラインの設定は、ユーザーからの入力によって行うこともでき、Ｍ―モード映像生成部１７０によって直接行うこともできる。Ｍラインが設定されると、Ｍ―モード映像生成部１７０は、メモリ１４０に保存された超音波映像データに基づいて、設定されたＭラインに対するＭ―モード映像を生成する。
【００７７】
Ｍ―モード映像生成部１７０は、Ｍ―モード処理部１７１及びＭ―モードフレームメモリ１７２を含む。Ｍ―モード処理部１７１は、設定されたＭラインの位置、角度などを分析し、分析結果に基づいてＭ―モード映像データを生成し、生成されたＭ―モード映像データをＭ―モードフレームメモリ１７２に保存する。Ｍ―モードフレームメモリ１７２と２Ｄフレームメモリ１５２は一つのメモリによって具現することもできる。
【００７８】
以下では、Ｍ―モード映像データを生成する一例を詳細に説明する。まず、設定されたＭラインの範囲を分析し、Ｍライン上の所定個数の点をサンプリングする。サンプリングされた各点を経てプローブ１１０に向かう各仮想ラインを設定し、例えば、図２に示したｘ―ｙ座標系３１０上の各スキャンライン３２０、各点３３０、及び各垂直スキャンラインの構造を用いて、各仮想ラインと垂直スキャンラインとの間の角度及びプローブ１１０の表面から各サンプリン点に至る距離を算出する。
【００７９】
その後、各サンプリング点に隣接した各スキャンライン上の複数の点をメモリ１４０から検索し、各サンプリング点と隣接した各点との間の各隣接度を算出する。隣接した各点に対応する超音波映像データをメモリ１４０から読み出した後、算出された隣接度と読み出された超音波映像データに基づいて補間法を通して各サンプリング点のＭ―モード映像データを生成する。
【００８０】
Ｍ―モードフレームメモリ１７２に保存されたＭ―モード映像データは、ディスプレイ部１９０上にＭ―モード映像として表示され、一つの実施例において、ディスプレイ部１９０に表示されていたＢ―モード映像の一側に表示されることによって、図３Ｂに示したように、一つの画面上に二つの映像が全て表れる。
【００８１】
図３Ｂを参照して既に説明したように、Ｂ―モード映像１１とＭ―モード映像１４を一つの画面上に同時に表示する場合、Ｂ―モード映像１１の一部、特に、Ｂ―モード映像１１の左右下端部が画面から漏れてしまう。この場合、本発明のディスプレイ制御部１８０は、表示されたＢ―モード映像１１を移動させ、漏れた部分を画面上に表示する。本発明によるＢ―モード映像１１の移動は、映像の上下左右パニング（ｐａｎｎｉｎｇ）によって行われる。
【００８２】
以下では、図５〜図１１を参照して、Ｂ―モード映像の移動などのディスプレイ制御部１８０の動作の各例を詳細に説明する。
【００８３】
図５は、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される映像の第１の例を示している。
【００８４】
Ｍライン１３を設定するために、ユーザーがＢ―モード映像上にＭライン１３を直接ドローイングするとき、図５の左側に示したように、Ｂ―モード映像のうちＭライン１３をドローイングしようとする領域が部分的に見える場合がある。
【００８５】
例えば、入力部１６０がトラックボールに具現される場合、ユーザーは、トラックボールをクリックし、Ｂ―モード映像のうち任意のポイント（Ｍライン１３の開始点）を指定し、トラックボールを転がして所望のＭライン１３をドローイングする。Ｍライン１３をドローイングしようとするＢ―モード映像の領域が部分的に見える場合、ディスプレイ制御部１８０は、図５の右側に示したように、トラックボールの移動によってＢ―モード映像を右側に移動させ、Ｍライン１３をドローイングしようとするＢ―モード映像の領域を全て画面に表示することができる。その結果、ユーザーは、ドローイングしたＭライン１３を完全に観察することができる。
【００８６】
図５の例においては、Ｍライン設定方法としてＢ―モード映像上にＭライン１３をドローイングする方法を適用したが、本発明の実施例は、これに限定されるものではなく、例えば、他の公知のドローイング又は入力方法によってＢ―モード映像でのＭライン１３の位置を指定する方法などをＭライン設定方法として適用することができる。この場合にも、設定されるＭライン１３が画面上に全て表示されないと、Ｂ―モード映像を移動させ、設定されるＭライン１３を全て表示することができる。
【００８７】
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される映像の第２の例を示している。
【００８８】
図６Ａに示したように、ユーザーが入力部１６０を通してＭライン１３の設定を入力すると、ディスプレイ部１９０は、設定されたＭライン１３が表示されたＢ―モード映像１１を表示し、Ｂ―モード映像１１と共に、前記Ｍライン１３に対応するＭ―モード映像１４を一つの画面にディスプレイする。このとき、図６Ａの左側に示したように、Ｂ―モード映像１１の一部、特にＢ―モード映像１１の左右下端部が画面から漏れてしまい、その結果、Ｍライン１３が部分的に見える場合がある。
【００８９】
その後、入力部１６０は、ユーザーから入力された映像移動に関する命令を受信する。命令の入力は、ユーザーによる入力部１６０の操作によって行われ、入力部１６０がマウス又はトラックボールに具現される場合は、ユーザーがマウス又はトラックボールを動かすことによって命令を入力することができ、入力部１６０がタッチパッド又はタッチスクリーンに具現される場合は、ユーザーがタッチパッド又はタッチスクリーンに接触することによって命令を入力することができる。
【００９０】
例えば、入力部１６０がトラックボールである場合、ポインティング道具、すなわち、カーソル１６は、図６Ａの右側に示したように、ディスプレイ部１９０の画面上にトラックボールの回転又はマウスの移動によって動き、ディスプレイ部１９０の画面上に表示される。ユーザーがトラックボールを回転させたり、カーソルが図６Ａの矢印方向に移動するようにマウスを移動させると、ディスプレイ制御部１８０は、図６Ａの右側に示したように、カーソル１６の移動とともに画面に表示されたＢ―モード映像１１を右側に移動させ、Ｂ―モード映像１１のうち画面から漏れていた左側部分が見えるようにする。その結果、設定されたＭライン１３が全て画面上に見えるようになり、ユーザーは、Ｂ―モード映像１１に表示されたＭライン１３とＭ―モード映像１４を比較／分析することによって正確に診断することができる。
【００９１】
その一方、入力部１６０がマウス又はトラックボールである場合、カーソル１６がＢ―モード映像１１上で移動するだけで、ディスプレイ制御部１８０がＢ―モード映像１１を移動させることもでき、カーソル１６がＢ―モード映像１１上の任意の地点でクリックされて移動する場合、ディスプレイ制御部１８０がＢ―モード映像１１を移動させることもできる。
【００９２】
ディスプレイ制御部１８０がＢ―モード映像１１を移動させる方向には制限がないが、図６Ｂの左側に示したように、Ｍライン１３がＢ―モード映像１１の右側部分に表示されている場合、ユーザーが入力部１６０を操作し、カーソル１６を図６Ｂの右側に示した矢印方向に移動させると、ディスプレイ制御部１８０は、画面上に表示されたＢ―モード映像１１を左側に移動させ、Ｂ―モード映像１１のうち画面から漏れていた右側部分が見えるようにする。その結果、設定されたＭライン１３が全て画面上に見えるようになる。
【００９３】
ディスプレイ制御部１８０は、入力部１６０を通して入力された移動量に基づいてＢ―モード映像１１を移動させることもでき、一旦ユーザーが入力部１６０を用いてカーソル１６をＭライン１３の漏れた部分に向かって移動させると、カーソル１６の移動量とは関係なくＢ―モード映像１１を移動させ、部分的に漏れていたＭライン１３が全て画面上に見えるようにすることもできる。
【００９４】
また、ディスプレイ制御部１８０は、入力部１６０を通して入力された移動方向に基づいてＢ―モード映像１１を移動させることもでき、入力された移動方向とは関係なく部分的に漏れていたＭ―ライン１３が全て画面上に見えるようにＢ―モード映像１１を移動させることもできる。
【００９５】
具体的に、ユーザーがトラックボール１６０を左側の下方向に転がし、カーソル１６を左側の下方向に移動させると、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１をそれと反対方向である右側の上方向に移動させることができる。
【００９６】
他の実施例として、ディスプレイ制御部１８０は、入力された移動方向とは関係なく移動量のみを考慮したり、又は移動量と入力された移動方向を全て考慮せずにＢ―モード映像１１を右側方向に移動させ、画面から部分的に漏れていたＭライン１３が全て見えるようにすることができる。ただし、入力された移動方向とは関係なくＢ―モード映像を左右方向に移動させる理由は、ディスプレイ部１９０からＢ―モード映像の左右部分のみが漏れてしまい、Ｂ―モード映像の上下部分が全てディスプレイ部１９０上に表示されたためである。したがって、Ｂ―モード映像の上下部分もディスプレイ１９０から漏れた場合、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像を左右方向のみならず上下方向にも移動させることができる。
【００９７】
図７Ａ及び図７Ｂは、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される映像の第３の例を示している。
【００９８】
図７Ａの左側に示したように、Ｂ―モード映像１１に対して二つのＭライン１３ａ、１３ｂが設定及び表示されており、設定されたＭライン１３ａ、１３ｂに対するＭ―モード映像１４がＢ―モード映像１１の横に表示されたとき、ユーザーが部分的に漏れたＭライン１３ａを詳細に観察しようとする場合、入力部１６０を用いて画面から部分的に漏れたＭライン１３ａを選択することができる。部分的に漏れたＭライン１３ａが選択されると、ディスプレイ制御部１８０は、左側のＭライン１３ａが入力されたためＢ―モード映像１１を（例えば、右側に）移動させ、画面から部分的に漏れたＭライン１３ａを全て画面上に表示することができる。
【００９９】
具体的に、図７Ａの左側に示したように、Ｍライン１３ａの漏れた部分がＢ―モード映像１１の左側下端部に位置する場合、ディスプレイ制御部１８０は、図７Ａの右側に示したように、Ｂ―モード映像１１を右側に移動させ、画面から漏れたＢ―モード映像１１の左側下端部をディスプレイ部１９０の画面上に表示することができ、その結果、部分的に漏れたＭライン１３ａが全て画面上に表示される。
【０１００】
一旦Ｂ―モード映像１１が移動すると、部分的に漏れていたＭライン１３ａが全て見えるようになるが、図７Ａの右側又は図７Ｂの左側に示したように、他のＭライン１３ｂが部分的に又は完全に漏れるようになる。ユーザーがＭライン１３ｂを再び観察するために図７Ｂのカーソル１６０を通して前記Ｍライン１３ｂを選択すると、図７Ｂの右側に示したように、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を左側に移動させ、画面から部分的に漏れていたＭライン１３ｂを画面上に全て表示することができる。
【０１０１】
同様に、図７Ａ及び図７Ｂの各例において、Ｂ―モード映像の上下部分は画面から漏れていないので、Ｂ―モード映像を左右方向のみに移動させており、必要に応じてＢ―モード映像を上下左右方向に移動させることも可能である。
【０１０２】
また、図７Ａ及び図７Ｂの各例ではＭラインが二つ設定されているが、本発明の実施例は、より多くのＭラインが設定される場合、及び一つのＭラインが設定される場合にも適用することができる。
【０１０３】
図８は、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される映像の第４の例を示している。
【０１０４】
図８の左側に示した各映像１１、１４を参照すると、Ｂ―モード映像１１上の位置１８は、Ｍ―モード映像１４上のカーソル１６の位置に対応している。ユーザーが入力部１６０を通してＭ―モード映像１４の縦軸上でカーソル１６の位置を移動させると、カーソル１６の移動した位置に対応するＢ―モード映像１１上の位置１９が画面上に見えなくなる。この場合、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を移動させ、カーソル１６の移動した位置に対応するＢ―モード映像１１の位置１９が画面上に見えるようにする。図８の例では、Ｂ―モード映像１１を右側に移動させ、最初に画面上に見えなかったＢ―モード映像１１の左側下端部が図８の右側の画面上に見えるようにする。
【０１０５】
図９は、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される映像の第５の例を示している。
【０１０６】
図９を参照すると、ディスプレイ部１９０、例えば、図９の左側上に、少なくとも二つのＭライン１３ｃ、１３ｄに対応するＭ―モード映像１４を表示することができる。このとき、ユーザーは入力部１６０を通してＭライン１３ｅの追加設定を入力することができ、Ｍライン１３ｅが追加的に設定されると、Ｍライン１３ｅが部分的に画面上に表れる。この場合、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を移動させ、追加的に設定されるＭライン１３ｅが画面上に全て見えるようにすることができる。
【０１０７】
Ｍライン１３ｅの追加設定は、ユーザーによってＢ―モード映像１１上に予め表示されているＭライン１３ｅを選択したり、ユーザーが設定しようとするＭライン１３ｅの位置を指定したり、ユーザーによってＢ―モード映像１１上にＭライン１３ｅをドローイングする方法などを用いて行うことができる。
【０１０８】
図９の例において、ユーザーがＭライン１３ｅをドローイングする場合、図５の例で Ｍライン１３をドローイングする方法と同様に、ユーザーが入力部１６０を通してＭライン１３ｅの開始点として設定されたＢ―モード映像１１のポイントを指定すると、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を左側に移動させ、図９の右側に示したように、ドローイングされるＭライン１３ｅを画面上に全て表示することができる。
【０１０９】
又は、Ｍライン１３ｅがＢ―モード映像１１に予め表示されていた場合、ユーザーが入力部１６０を通して前記Ｍライン１３ｅを選択すると、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を左側に移動させ、選択されたＭライン１３ｅを画面上に全て表示することができる。
【０１１０】
又は、ユーザーが入力部１６０を通してＭライン１３ｅの位置を直接指定する場合、指定された位置が画面上に全て見えないと、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を移動させ、画面上にＭライン１３ｅを全て表示することができる。
【０１１１】
その一方、Ｍライン１３ｅが追加的に設定されると、画面上に表示されていたＭ―モード映像１４は、追加的に設定されたＭライン１３ｅに対応するＭ―モード映像１４を追加するために更新される。
【０１１２】
図１０は、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される映像の第６の例を示している。  
【０１１３】
設定されたＭライン１３とそれに対応するＭ―モード映像１４が図１０の左側に示したように表示される場合、すなわち、Ｍ―モード映像１４の縦軸とＭライン１３が互いに平行でない場合、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１を回転させ、Ｍライン１３と縦軸を互いに平行にすることができる。このとき、Ｂ―モード映像１１の回転角度は、垂直スキャンラインとＭライン１３との間の角度になり得る。
【０１１４】
また、ディスプレイ制御部１８０は、Ｂ―モード映像１１をスケーリングし、Ｍ―モード映像１４とＢ―モード映像１１の深さ比が１:１になるようにすることもできる。
【０１１５】
ディスプレイ制御部１８０がＢ―モード映像１１を回転及びスケーリングし、図１０の右側に示したように、Ｍライン１３とＭ―モード映像１４の縦軸が互いに平行になり、二つの映像の深さ比が１:１になる場合、ユーザーは、Ｂ―モード映像１１とＭ―モード映像１４を容易に且つ正確に比較／分析することができる。
【０１１６】
図１１は、本発明の他の実施例に係る超音波診断装置１００のディスプレイ部１９０に表示される各映像１１ａ〜１１ｃの各例を示している。
【０１１７】
本発明の他の実施例に係る超音波診断装置１００は、２次元超音波映像及び３次元超音波映像を生成及び表示することができ、この場合、図１のブロック図において、第１のモード映像生成部は２次元超音波映像生成部になり、第２のモード映像生成部は３次元超音波映像生成部になる。他の構成要素は、図１に示したものと実質的に同一である。
【０１１８】
図１１を参照すると、ディスプレイ部１９０には、３次元超音波映像２０と共に、３次元超音波映像２０の各断面に対する２次元超音波映像（Ｂ―モード映像）を表示することができる。各断面に対する２次元超音波映像は、ｘｙ平面に対する断面映像１１ａと、ｙｚ平面に対する断面映像１１ｂと、ｘｚ平面に対する断面映像１１ｃとを含む。
【０１１９】
ここで、ユーザーが入力部１６０を操作し、映像移動に関する命令を入力すると、ディスプレイ制御部１８０は、前記入力命令に応答して映像を移動させる。
【０１２０】
一例として、ユーザーが入力部１６０を操作し、ｘｙ平面で断面映像１１ａ上のカーソル１６を移動させる場合、ディスプレイ制御部１８０は、カーソル１６の移動量及び移動方向によって断面映像１１ａを変化、変換、回転及び／又は移動させ、３Ｄ超音波映像２０及び他の二つの断面映像１１ｂ、１１ｃも断面映像１１ａの移動に対応するように移動させることによって、ユーザーは、各映像のデータを容易に比較／分析することができる。
【０１２１】
その一方、ユーザーが入力部１６０を操作し、３Ｄ超音波映像２０を移動させる場合、ディスプレイ制御部１８０は、３Ｄ超音波映像２０の移動に対応するように各２Ｄ超音波映像１１ａ、１１ｂ、１１ｃを移動させる。
【０１２２】
ここで、入力部１６０がトラックボール又はマウスに具現される場合、ユーザーが映像の任意の地点でトラックボール又はマウスをクリックして任意のポイントを指定した後、トラックボール又はマウスを操作し、カーソル１６を次のポイントに移動させることによって映像を移動させることができる。
【０１２３】
以下、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００の制御方法の実施例を説明する。
【０１２４】
本発明の一実施例に係る超音波診断装置の制御方法は、対象体に送信された後で反射されて戻ってくる超音波信号を用いて第１のモード映像及び第２のモード映像を生成し、生成された第１のモード映像及び第２のモード映像をディスプレイ部１９０に表示し、ユーザーによって入力された映像移動に関する命令を受信し、入力された命令に応答して第１のモード映像及び第２のモード映像のうち一つを移動させることによって最初に画面から漏れていた部分を表示することができる。以下、添付の各図面を参照して、超音波診断装置の制御方法の各実施例を詳細に説明する。以下で説明する一実施例では、第１のモードがＢ―モードで、第２のモードがＭ―モードである。
【０１２５】
図１２は、例えば、図６Ａ〜図６Ｂに示した各映像の制御を説明する、本発明の一実施例に係る超音波診断装置１００の制御方法を示すフローチャートである。
【０１２６】
図１２を参照すると、まず、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示する（ステップ４１１）。Ｂ―モード映像の生成は、超音波診断装置１００と関連して既に説明した通りに行われるので、これについての説明は省略する。
【０１２７】
その後、ユーザーによって入力されたＭラインに対する設定を受信する（ステップ４１２）。又は、ユーザー入力によらず、超音波診断装置１００によってＭラインを直接設定することも可能である。Ｍラインが設定されると、ＭラインはＢ―モード映像上に表示される。
【０１２８】
Ｍラインが設定されると、設定されたＭラインに対するＭ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示する（ステップ４１３）。Ｍ―モード映像の生成は、超音波診断装置１００と関連して既に説明した通りに行われるので、これについての説明は省略する。
【０１２９】
前記Ｂ―モード映像とＭ―モード映像は、例えば、図６Ａに示したように一つの画面上に表示されるが、Ｂ―モード映像に表示されたＭラインの一部が漏れてしまい、画面上に最初に見えない場合、入力部１６０を通して映像移動に関するユーザーの命令が入力される（ステップ４１４）。このとき、ユーザーの命令の入力は、ユーザーが入力部１６０を操作することによって行われる。
【０１３０】
その後、ユーザーの命令に応答してＢ―モード映像を移動させ（ステップ４１５）、部分的に漏れたＭラインが全て画面上に見えるようにし、図１２の方法は終了する。具体的に、入力部１６０がトラックボール又はマウスである場合、ユーザーは、トラックボールを転がしたりマウスを動かすことによって、Ｂ―モード映像上に表示されたカーソル１６をＭラインの漏れた部分に向かって移動させることができ、カーソル１６の移動によってＢ―モード映像を移動させ、Ｍラインの漏れた部分が画面上に見えるようにする。入力部１６０がキーボードである場合、ユーザーは、方向キーを用いてＢ―モード映像上に表示されたカーソル１６を移動させることができ、入力部１６０がタッチパッド又はタッチスクリーンである場合、ユーザーは、タッチパッド又はタッチスクリーンを直接タッチすることによって前記カーソル１６を移動させることができる。
【０１３１】
以下では、Ｂ―モード映像の移動方向を説明する。部分的に漏れたＭラインが垂直スキャンラインの左側に位置すると、Ｂ―モード映像を右側に移動させ、部分的に漏れたＭラインが垂直スキャンラインの右側に位置すると、Ｂ―モード映像を左側に移動させることができる。また、Ｂ―モード映像の上下部も最初に漏れた場合、Ｂ―モード映像を上下方向に移動させることもできる。
【０１３２】
以下では、Ｂ―モード映像の移動量を説明する。Ｂ―モード映像は、部分的に漏れたＭラインが全て又は完全に画面上に表示されるまで移動させることもでき、入力部１６０を通して入力された移動量によって移動させることもできる。
【０１３３】
Ｍラインの設定過程でＢ―モード映像を移動させることもでき、以下では、ユーザーがＭラインを直接ドローイングする一例を参照して説明する。まず、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示する。ユーザーは、Ｍラインの開始点として設定されるポイントをＢ―モード映像上に指定し、Ｍラインのエンドポイントに向かってＭラインを描く。このとき、Ｍラインが描かれるＢ―モード映像の領域が画面上に部分的に表示される場合、最初に表示されていない領域の部分に向かってＭラインを描くと同時に、Ｂ―モード映像を移動させ、領域の部分を画面上に表示する。
【０１３４】
Ｍラインの設定過程でＢ―モード映像が移動する他の例として、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示し、このとき、Ｂ―モード映像上に少なくとも一つのＭラインを予め表示する。ユーザーは、予め表示されたＭラインを選択することによってＭラインを設定することができ、ユーザーが選択したＭラインが部分的に画面上に見える場合、Ｂ―モード映像を移動させ、選択されたＭラインが画面上に全て見えるようにすることができる。
【０１３５】
Ｍラインの設定過程でＢ―モード映像が移動する他の実施例として、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示し、ユーザーがＢ―モード映像での位置指定を通してＭラインを設定すると、設定されたＭラインをＢ―モード映像の指定された位置に表示する。このとき、指定された位置の一部が画面上に最初に表示されない場合、Ｂ―モード映像を移動させ、設定されたＭラインが画面上に全て見えるようにすることができる。
【０１３６】
図１３は、例えば、図７Ａ〜図７Ｂに示した各映像の制御を説明する、自動的な映像移動の一例を示すフローチャートである。
【０１３７】
図１３を参照すると、まず、対象体に対するＢ―モード映像をディスプレイ部１９０に表示し（ステップ４２１）、ユーザーによって入力されたＭラインの設定を受信する（ステップ４２２）。その後、設定されたＭ―ラインに対応するＭ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示する（ステップ４２３）。ここで、Ｂ―モード映像とＭ―モード映像は一つの画面上にディスプレイされ、設定されたＭラインは、複数のＭラインのように少なくとも一つのＭラインを含む。
【０１３８】
このとき、設定されたＭラインが部分的に画面上に表示されることもあるが、ユーザーによって部分的に表示されたＭラインに対する選択が入力されたと決定されると（ステップ４２４）、Ｂ―モード映像を移動させ、選択されたＭラインが画面上に全て表示され（ステップ４２５）、図１３の方法は終了する。このとき、Ｂ―モード映像の移動量及び移動方向は、Ｍラインの隠された位置及び隠された程度によって決定される。しかし、ステップ４２４で決定されたように、部分的に表示されたＭラインに対する選択が入力されていない場合、ステップ４２５をスキップし、図１３の方法は終了する。
【０１３９】
図１４は、例えば、図８に示した各映像の制御を説明する、ポインティング道具の位置に基づいたＢ―モード映像の移動の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
図１４を参照すると、まず、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示し（ステップ４３１）、ユーザーによって入力されたＭラインに対する設定を受信する（ステップ４３２）。設定されたＭラインはＢ―モード映像上に表示される。
【０１４１】
設定されたＭラインに対するＭ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示し（ステップ４３３）、ユーザーは、入力部の操作によって、図６Ａに示したように、Ｍ―モード映像上でポインティング道具、例えば、カーソル１６を移動させる（ステップ４３４）。ユーザーの操作によるポインティング道具の移動は、ユーザーが入力部１６０を操作することによって行われる。例えば、入力部１６０がトラックボール又はマウスである場合、ユーザーは、トラックボールを転がしたりマウスを動かすことによって、ポインティング道具の移動方向及び移動量を入力し、入力部１６０がキーボードである場合、ユーザーは、キーボードのボタンを操作することによって、ポインティング道具の移動方向及び移動量を入力し、入力部１６０がタッチパネル又はタッチスクリーンである場合、ユーザーは、タッチパネル又はタッチスクリーンをタッチすることによって、ポインティング道具の移動方向及び移動量を入力する。
【０１４２】
ポインティング道具の移動した位置に対応するＢ―モード映像の位置が最初に画面上に見えない場合、対応する位置が画面上に見えるようにＢ―モード映像を移動させ（ステップ４３５）、図１４の方法は終了する。Ｂ―モード映像の移動方向及び移動量は、ポインティング道具の移動した位置によって決定される。
【０１４３】
図１５は、例えば、図９に示した各映像の制御を説明する、Ｍラインの追加設定に基づいたＢ―モード映像の移動の一例を示すフローチャートである。
【０１４４】
図１５を参照すると、まず、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示し（ステップ４４１）、ユーザーによって入力されたＭラインの設定を受信する（ステップ４４２）。Ｍラインの設定が入力されると、設定されたＭラインに対するＭ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示する（ステップ４４３）。Ｂ―モード映像とＭ―モード映像は、例えば、図６Ａに示したように、ディスプレイ部１９０の一つの画面上に表示される。
【０１４５】
その後、ユーザーによって入力されたＭラインに対する追加設定を受信し（ステップ４４４）、ステップ４４５で決定されたように、追加的に設定されるＭラインが部分的に画面から漏れた場合、Ｂ―モード映像を移動させ、追加的に設定されるＭラインが画面上に全て表示されるようにし（ステップ４４６）、図１５の方法は終了する。その一方、ステップ４４５で、追加的に設定されたＭラインが画面から部分的に漏れたと決定される場合、ステップ４４６をスキップし、図１５の方法は終了する。追加的なＭラインの設定は、ユーザーがＢ―モード映像上にＭラインをドローイングしたり、Ｍラインの位置を指定することによって行うことができる。Ｂ―モード映像の移動方向及び移動量は、追加的に設定されたＭラインの漏れた程度及び位置によって決定される。
【０１４６】
図１６は、例えば、図１０に示した各映像の制御を説明する、Ｂ―モード映像の回転及びスケーリングの一例を示すフローチャートである。
【０１４７】
図１６を参照すると、まず、対象体に対するＢ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示し（ステップ４５１）、ユーザーによって入力されたＭラインの設定を受信する（ステップ４５２）。Ｍラインの設定は、ユーザー入力によらず、超音波診断装置１００によって直接行うことも可能である。
【０１４８】
Ｍラインが設定されると、設定されたＭラインに対するＭ―モード映像を生成し、これをディスプレイ部１９０に表示する（ステップ４５３）。
【０１４９】
設定されたＭラインがＢ―モード映像の垂直スキャンラインでない場合、ユーザーがＢ―モード映像とＭ―モード映像を比較／分析することが容易でないこともある。したがって、Ｂ―モード映像上に表示されたＭラインとＭ―モード映像の縦軸が平行になるようにＢ―モード映像を回転させる（ステップ４５４）。
【０１５０】
その後、二つの映像の深さ比が１:１になるようにＢ―モード映像をスケーリングし（ステップ４５５）、図１６の方法は終了する。したがって、ユーザーは、Ｂ―モード映像とＭ―モード映像を容易に比較／分析することができる。
【０１５１】
本発明の他の実施例に係る超音波診断装置１００の制御方法は、図１１に関して記載したように、対象体に対する２次元超音波映像及び３次元超音波映像を生成し、生成された各映像を一つの画面上にディスプレイし、ユーザーの入力に応答して２次元超音波映像又は３次元超音波映像を移動させ、前記映像の移動に対応するように他の映像も共に移動させることを含む。例えば、一つの画面には、３次元超音波映像３０と共に、前記３次元超音波映像のｘｙ断面映像１１ａ、ｙｚ断面映像１１ｂ及びｘｚ断面映像１１ｃを表示し、ユーザーが入力部１６０を用いてカーソル１６の位置を移動させることによって前記映像のうち一つを移動させると、他の映像も前記映像の移動に対応するように移動させることができる。
【０１５２】
上述したように、超音波診断装置１００のディスプレイ部に二つの種類の診断モードに対応する各映像を同時に表示するにおいて、表示された各映像の一部が最初に漏れているか隠されている場合も、漏れているか隠されている部分をユーザーの簡単な操作によって画面上に表示することができる。これによって、ユーザーは、互いに対応する二つの種類のデータを一つの画面上で比較／分析することによって、より効率的かつ正確に超音波診断を行うことができる。
【０１５３】
又は、超音波診断装置１００は、ユーザーの操作がなくても、漏れているか隠されている部分を自動的に画面上に表示することによって、ユーザーのオペレーションステップを増加しなくても、二つの種類のデータを便利に比較／分析することができる。
【０１５４】
上述した本発明に係る装置及び方法は、ハードウェア又はファームウェアで具現されてもよく、ソフトウェア、コンピュータコード又はその組み合わせにしてもよい。また、該ソフトウェア又はコンピュータコードは、ＣＤ―ＲＯＭ、ＲＡＭ、消去又は再書き込み可能なＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、メモリチップ、ハードディスク、磁気記憶媒体、光記録媒体又は光磁気記録媒体のような非一時的な記録媒体、又は遠隔記録媒体、コンピュータ読み出し可能記録媒体又は非一時的装置読み出し可能媒体にそもそも保存されたネットワークを通じてダウンロードされてローカル記録媒体上で保存されるコンピュータコードに保存されることで、ここに記載の方法が、汎用コンピュータ、デジタルコンピュータ又は特定プロセッサを用いる記録媒体上、又はＡＳＩＣ又はＦＰＧＡのようなプログラマブル又は専用のハードウェアに保存される、ソフトウェア、コンピュータコード、ソフトウェアモジュール、ソフトウェアオブジェクト、命令、応用、アプレット（ａｐｐｌｅｔｓ）、アップ（ａｐｐｓ）などで実行されるようにする。当該分野で明らかなように、上記のコンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサコントローラ又はプログラマブルハードウェアは、上記のコンピュータ、プロセッサ又はハードウェアによりアクセス及び実行されてここに記載の処理方法を具現するコンピュータコード又はソフトウェアを保存又は受信することができる、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュなどの揮発性及び／又は不揮発性のストレージ及びメモリ要素を含む。また、汎用コンピュータがここに開示の処理を行うためのコードにアクセスするとき、該コードの実行は、汎用コンピュータを、ここに記載の処理を実行するための特定目的のコンピュータへ変換させる。また、プログラムは、有／無線接続及びその等価物により送信される通信信号のような媒体を通じて電子的に伝送されることが可能である。また、上記のプログラム及びコンピュータ読み出し可能記録媒体がネットワーク−結合コンピュータに分散され、コンピュータ読み出し可能コードは分散された方式で保存されて実行されてもよい。
【０１５５】
以上、いくつかの本発明の実施例が開示及び説明されたが、発明の原理及び精神から逸脱することなく、様々な変形実施が可能であるということは、当該技術の分野における通常の知識を有する者には明らかであり、よって、発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物により定められるべきであろう。
【符号の説明】
【０１５６】
１１０    プローブ
１２０    ビームフォーマー
１３０    映像信号処理部
１４０    メモリ
１５０    第１のモード映像生成部
１６０    入力部
１７０    第２のモード映像生成部
１８０    ディスプレイ制御部
１９０    ディスプレイ部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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