(57)【要約】      （修正有）【課題】通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保する構成としながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できるショックアブソーバを提供すること。【解決手段】バイパス中に配置された減衰力制御弁は、ソレノイドにより直線往復動する弁体２０と、第一作動流体室３０と、弁体２０の端面の反対側の端部が露出している第二作動流体室４０と、弁体２０の軸線方向に沿って弁体に力を加える付勢体と、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とを連通する通路とを備え、弁体２０の端面とポートとの間隙からなる流路の開度は、弁体２０の端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御され、流路の開度が最大になるとき、弁体２０はポートから離れる一方、ソレノイド２３の非通電時に、付勢体により、弁体の軸線方向に沿ってポート３０ａに向かう力が、弁体２０に加えられ、これにより、弁体２０が閉位置に移動する。【選択図】図１
2013170602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショックアブソーバであって、
前記ショックアブソーバは、
作動流体の流体抵抗により減衰力を発生させる減衰力発生部と、
前記減衰力発生部に対するバイパス中に配置された減衰力制御弁と
を備え、
前記減衰力制御弁は、
ソレノイドにより直線往復動する弁体と、
前記弁体が挿通されるガイド孔と、前記弁体の端面と対向する位置に形成されたポートとを備えた第一作動流体室と、
前記弁体の前記端面の反対側の端部が露出している第二作動流体室と
前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体に力を加える付勢体と、
前記第一作動流体室と前記第二作動流体室とを連通する通路と
を備え、
前記弁体の前記端面と前記ポートとの間隙は、作動流体が通過する流路であり、
前記流路の開度は、前記弁体の前記端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御され、
前記流路の開度が最大になるとき、前記弁体は前記ポートから離れる一方、前記ソレノイドの非通電時に、前記付勢体により、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力が、前記弁体に加えられ、これにより、前記弁体が閉位置に移動する。
【請求項２】
請求項１に記載のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って設けられており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室及び前記第二作動流体室のうち、高圧側の作動流体室から低圧側の作動流体室に作動流体を流すことにより、２つの作動流体室の間の圧力差を小さくする。
【請求項３】
請求項２に記載のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体を貫通しており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室と前記第二作動流体室との圧力差を小さくするとともに、前記通路が前記ポートに近づく。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記第一作動流体室に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の一部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１に記載のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の全部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車および自動二輪車等には、車両において発生する振動を減衰するためにショックアブソーバ（緩衝器）が設けられている。ショックアブソーバは、通常、シリンダを備え、シリンダ内に、ピストンと、ピストンを支持する支持軸とが設けられている。シリンダ内は、ピストンによって、２つのオイル室に分離されており、ショックアブソーバの伸縮に合わせてピストンが動き、これにより、２つのオイル室の間でオイルが移動する。オイルの移動経路には、減衰力発生部として、比較的流路面積の狭いオリフィス、バルブ等が設けられており、これらの面積の狭い流路を通過するときの流体抵抗により、減衰力を発生させ、車両に発生する振動を減衰させる。
【０００３】
従来のショックアブソーバとして、電子制御により開度の調整が可能な減衰力制御弁（可変オリフィス）を備えたショックアブソーバが存在する。このようなショックアブソーバとしては、バルブがシリンダ内に設置されたショックアブソーバと、バルブがシリンダ外に設置されたショックアブソーバとが存在するが、いずれの場合であっても、主としての減衰力発生部に対するバイパス中に減衰力制御弁が設置され、走行条件に応じて減衰力制御弁の開度を調整することにより、減衰力を制御することができる。
【０００４】
従来の減衰力制御弁としては、ソレノイドを用いた流量制御弁で、断線等により通電不能となった場合には、弁が閉じてハード特性となり、良好な走行性能を確保しようとする弁がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図７は、特許文献１に示すショックアブソーバ４０１を模式的に示す縦断面図であり、図７（ａ）は、ハード特性時（全閉時）のショックアブソーバ４０１を示し、図７（ｂ）は、ソフト特性時のショックアブソーバ４０１を示す（特許文献１の図１参照）。
【０００６】
ショックアブソーバ４０１は、ピストン４０３を有するシリンダ４０２を備えている。シリンダ４０２内の空間は、ピストン４０３により、シリンダ上室４０２ａと、シリンダ下室４０２ｂとに分けられている。ピストン４０３には、主油液通路４０７、４０８が設けられている。主油液通路４０７、４０８には、減衰力発生部４０９、４１０が設けられている。一方、バイパス４１２には、減衰力発生部４１３と逆止弁４１４とが設けられている。減衰力発生部４１３の流路抵抗は、主油液通路４０７、４０８の減衰力発生部４０９、４１０よりも小さい。
【０００７】
バイパス４１２には、開口部４１６を備えた筒状のガイド部材４１５が設置されている。ガイド部材４１５の内側に、シャッタ形状の弁体４１７が設けられている。弁体４１７には、通路４１９、４２０が設けられている。弁体４１７は、ロッド４２３に設置されている。ロッド４２３は、支持部材４２１に支持され、ソレノイドアクチュエータ４２４によって直線往復動する。これにより、開口部４１６と通路４１９との流路の開度が調整される。つまり、バイパス４１２における減衰力制御は、バイパス４１２の流路面積の調整により行われる。
【０００８】
図７（ａ）では、弁体４１７によりバイパス４１２が全閉となるので、減衰力特性がハード特性となる。一方、図７（ｂ）では、弁体４１７によりバイパス４１２が開くので、減衰力特性がソフト特性となる。非通電時には、バイパス４１２が全閉となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３０６００７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図７に示すショックアブソーバ４０１では、弁体４１７が、シャッタ形状を有しているので、バイパス４１２において制御可能な流量の範囲（開口部４１６と通路４１９との連通部分の面積の最小値と最大値との差）を広くするためには、弁体４１７とガイド部材４１５とが径方向に対向する面積を広く確保する必要がある。そのため、弁体４１７の径方向寸法を大きくせざるを得ない。
【００１１】
そうすると、ガイド部材４１５と弁体４１７との摺動部分Ｆの面積が大きくなり、摩擦が大きくなる。しかも、広くなった摺動部分Ｆが油の流れの中に位置しているので、微小な異物が摺動部分に入り込み、更に摩擦が大きくなる。摩擦の増大への対応として弁体４１７が閉じる方向へ付勢するためのバネ４２２を強くする必要が生じる。バネ４２２が強くなると、弁体４１７を駆動するためのソレノイドアクチュエータ４２４も大型化してしまう。
【００１２】
また、通電不能となった際に、弁体４１７が油路（バイパス４１２）を遮断するために、ソレノイドアクチュエータ４２４と弁体４１７とを繋いでいるロッド４２３が支持部材４２１から突出する。このときに弁体４１７周囲の油圧が高いと、ロッド４２３の突出する動きが妨げられる。そこで、ロッド４２３の突出する動きがこの油圧に打ち勝つためには、更にバネ４２２を強くする必要があり、更にソレノイドアクチュエータ４２４の大型化を伴う。自動二輪車や自動車等の車両の分野では、機器の設置スペースが限られているので、弁の設置スペースをなるべく小さくしたいという要請が極めて強い。また、走行性能の向上の観点から、弁の軽量化の要請も非常に強い。従って、弁の大型化は極力避けなければならない。
【００１３】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保する構成としながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できるショックアブソーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
（１）  ショックアブソーバであって、
前記ショックアブソーバは、
作動流体の流体抵抗により減衰力を発生させる減衰力発生部と、
前記減衰力発生部に対するバイパス中に配置された減衰力制御弁と
を備え、
前記減衰力制御弁は、
ソレノイドにより直線往復動する弁体と、
前記弁体が挿通されるガイド孔と、前記弁体の端面と対向する位置に形成されたポートとを備えた第一作動流体室と、
前記弁体の前記端面の反対側の端部が露出している第二作動流体室と、
前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体に力を加える付勢体と、
前記第一作動流体室と前記第二作動流体室とを連通する通路と
を備え、
前記弁体の前記端面と前記ポートとの間隙は、作動流体が通過する流路であり、
前記流路の開度は、前記弁体の前記端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御され、
前記流路の開度が最大になるとき、前記弁体は前記ポートから離れる一方、前記ソレノイドの非通電時に、前記付勢体により、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力が、前記弁体に加えられ、これにより、前記弁体が閉位置に移動する。
【００１５】
（１）の構成によれば、弁体の端面とポートとが対向しており、弁体の端面とポートとの間隙が、作動流体が通過する流路である。流路の開度は、軸方向に直線往復動する弁体の端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御される。図７に示すショックアブソーバと異なり、弁体のストローク（軸方向の変位）に対する流路面積の変化量が大きい。従って、弁体の径を大きくすることなく、バイパスにおいて制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【００１６】
また、第一作動流体室において、対向する弁体の端面とポートとの間隔が、作動流体の通過する流路なので、弁体の端面の位置調整時に、弁体と第一作動流体室の内壁面とが摺動しない。従って、摺動による摩擦の増大を避けることができる。また、作動流体の通過する流路の周囲に、摺動部分が生じないので、微小な異物の噛み込みによる摩擦の増大も生じない。
【００１７】
第一作動流体室と第二作動流体室とが弁体の通路を介して連通しているので、第一作動流体室内の作動流体がポートを介して第一作動流体室外へ排出される流れの向きを基準として、弁体の下流側端と、前記下流側端の反対側端との圧力差が小さい。そのため、第一作動流体室と第二作動流体室との圧力差の発生を抑制できる。従って、図７に示すショックアブソーバのように付勢体の強化の必要性が生じない。ソレノイドの大型化を避けることができる。
【００１８】
ソレノイドの非通電時には、付勢体により、弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿ってポートに向かう力が加えられる。このとき、弁体は、第一作動流体室内の作動流体を押し退けてポートに向けて移動するが、そのときの圧力が通路を介して第二作動流体室４０に伝播するため、第一作動流体室内の圧力の上昇が抑えられる。また、上述したように、弁体の移動時の摩擦の増大が防止されている。従って、付勢体の付勢力のみによって、迅速に弁体の端面とポートとの間隔を閉じることができる。このように、弁体がポートに向けて移動するときの弁体に対する抵抗（摩擦及び圧力上昇）の発生が極力抑えられているので、ソレノイドの非通電時における応答性に優れており、迅速にハード特性を得ることができる。
【００１９】
従って、（１）のショックアブソーバは、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保しながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【００２０】
（２）  （１）のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って設けられており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室及び前記第二作動流体室のうち、高圧側の作動流体室から低圧側の作動流体室に作動流体を流すことにより、２つの作動流体室の間の圧力差を小さくすることが好ましい。
【００２１】
（２）の構成によれば、第一作動流体室と第二作動流体室とを連通する通路が比較的短い。そのため、弁体の端面とポートとの間隔（作動流体の流路）を閉じるときに第一作動流体室と第二作動流体室との間の圧力伝達が速やかに生じる。これにより、第一作動流体室と第二作動流体室との圧力差の発生を、より効果的に抑制することができる。従って、更に応答性を高めることができる。
【００２２】
（３）  （２）のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体を貫通しており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室と前記第二作動流体室との圧力差を小さくするとともに、前記通路が前記ポートに近づく。。
【００２３】
（３）の構成によれば、第一作動流体室と第二作動流体室とを連通する通路が更に短くなり、弁体とポートとの間隔が狭くなるときに通路がポートに近づくので、更に応答性を高めることができる。また、通路が弁体内に設けられるので、通路の形成スペースを弁体外に確保しなくてもよい。従って、弁の大型化を避けることができる。
【００２４】
（４）  （１）〜（３）のいずれか１のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記第一作動流体室に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加えることが好ましい。
【００２５】
（４）の構成によれば、前記付勢体により前記弁体を前記第一作動流体室側に引き出すことにより、前記弁体をスムーズに移動させることができるので、弁体の位置安定性及び応答性が更に向上する。
【００２６】
（５）  （１）〜（４）のいずれか１のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の一部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加えることが好ましい。
【００２７】
（５）の構成によれば、付勢体と弁体とをコンパクトに配置できるので、減衰力制御弁を小型化できる。
【００２８】
（６）  （１）〜（４）のいずれか１のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の全部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
【００２９】
（６）の構成によれば、付勢体と弁体とを更にコンパクトに配置できるので、減衰力制御弁を更に小型化できる。
【００３０】
この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保する構成としながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のショックアブソーバが備える減衰力制御弁の一例を模式的に示す縦断面図である。
【図２】図１に示す減衰力制御弁の開状態（ａ）、微小開度状態（ｂ）、閉状態（ｃ）を模式的に示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る他の減衰力制御弁の開状態（ａ）、微小開度状態（ｂ）、閉状態（ｃ）を模式的に示す縦断面図である。
【図４】本発明に係る他の減衰力制御弁の開状態（ａ）、微小開度状態（ｂ）、閉状態（ｃ）を模式的に示す縦断面図である。
【図５】図１に示す減衰力制御弁を備えたショックアブソーバの一例を示す油圧回路図である。
【図６】図１に示す減衰力制御弁を備えたショックアブソーバの一例を示す油圧回路図である。
【図７】従来のショックアブソーバを模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
先ず、本発明に係るショックアブソーバ１００が備える減衰力制御弁１０について説明する。
図１は、本発明のショックアブソーバ１００が備える減衰力制御弁１０を模式的に示す縦断面図である。
図１では、減衰力制御弁１０の非通電時における閉状態の様子を示している。
以下の説明においては、第一作動流体室３０の作動流体が第一ポート３０ａを介して排出される方向を、下流方向Ｄと称する。また、弁体２０の軸線方向Ｓに沿って下流方向Ｄと反対の方向を、反対方向Ｕと称する。
【００３４】
減衰力制御弁１０は、中空筒状の外筒１１（ハウジング）を備える。外筒１１は、下流方向Ｄ側に開口１１ａを備え、反対方向Ｕ側に開口１１ｂを備える。外筒１１の開口１１ｂには、内筒１２が嵌め込まれている。外筒１１の反対方向U側端は、内側に曲げられ、軸線方向Ｓにおいて内筒１２と当接しており、これにより、外筒１１と内筒１２とが固定されている。外筒１１は、軸線方向Ｓにおける略中央部において軸心に向かって環状に突出するフランジ部１１ｃを有する。フランジ部１１ｃは、その内縁部において開口１１ｂに向かって延びる筒状部１１ｄを有する。筒状部１１ｄには、筒状のガイド部材１３が挿入される。ガイド部材１３は、下流方向Ｄ側にフランジ部１３ａを有する。フランジ部１１ｃ、１３ａは、互いに当接している。これにより、外筒１１内において、ガイド部材１３の反対方向Ｕ側への移動が規制される。ガイド部材１３は、ガイド孔１３ｂを備えている。ガイド孔１３ｂには、中空円筒状の弁体２０が摺動可能に挿入されている。
【００３５】
弁体２０は、下流方向Ｄ側の端面２０ａと、反対方向Ｕ側の端面２０ｂとを有している。弁体２０は、端面２０ａから端面２０ｂまで延びる通路２１が形成されている。通路２１は、下流方向Ｄ側の端面２０ａを含む大径部２１ａと、大径部２１ａの反対方向Ｕ側端から第二作動流体室４０に向けて延びる連通部２１ｂとを含む。連通部２１ｂは、柱状空間であり、径は略一定である。弁体２０の下流方向Ｄ側の端面２０ａにおける通路２１（大径部２１ａ）の開口面積は、連通部２１ｂの開口面積よりも大きい。通路２１において、連通部２１ｂの径が最も小さい。即ち、減衰力制御弁１０において、連通部２１ｂが、通路２１内の最小径部である。軸線方向Ｓにおける大径部２１ａと連通部２１ｂとの境界は、第一作動流体室３０内に位置している。
【００３６】
弁体２０の下流方向Ｄ側の端面２０ａは、第一作動流体室３０の第一ポート３０ａと対向する。端面２０ａは、第一作動流体室３０の壁面（底面２６ａ）と当接しない。弁体２０は、非磁性材料によって構成される。筒状部１１ｄの反対方向Ｕ側に、中空筒状の支持部材１４が設置されている。支持部材１４は、筒状部１１ｄと同軸上において筒状部１１ｄと対向する。支持部材１４は、下流方向Ｄ側に形成された開口１４ａと、反対方向Ｕ側に形成された開口１４ｂと、軸線方向Ｓにおける略中央部において軸心に向かって環状に突出するガイド部１４ｃとを有する。ガイド部１４ｃの内周側には、円環状の軸受２０ｃが設置されている。軸受２０ｃには、弁体２０が挿通されており、軸受２０ｃは、弁体２０を摺動可能に支持する。支持部材１４の内周面において、ガイド部１４ｃよりも開口１４ｂ側には、バネ受け部材１５が固定されている。バネ受け部材１５の外周面には、支持部材１４とバネ受け部材１５との間を密閉するための環状シール１６（例えば、Ｏリング）が設けられている。支持部材１４の反対方向Ｕ側端には、キャップ１７が設けられている。キャップ１７は、開口１４ｂを塞いでいる。支持部材１４内において、ガイド部１４ｃとバネ受け部材１５との間には、第二作動流体室４０が形成されている。
【００３７】
第二作動流体室４０内に弁体２０の端面２０ｂが露出している。第二作動流体室４０内において、弁体２０の端面２０ｂと、バネ受け部材１５とによって、コイルバネ１８が支持される。コイルバネ１８は、弁体２０を下流方向Ｄに向けて付勢している。筒状部１１ｄと支持部材１４とを接続するように、筒状の筒部材１９が設けられている。筒部材１９は、非磁性材料によって構成される。外筒１１内には、ボビン２２が設けられている。ボビン２２は、支持部材１４の外周面、及び筒部材１９の外周面を覆う。ボビン２２には、ソレノイドコイル２３が巻かれている。外筒１１の内周面において、ボビン２２と、内筒１２との間には、円環板状のキャップ２４が取り付けられている。キャップ２４は、磁性材料（例えば鉄）によって構成される。
【００３８】
弁体２０の外周面において、ガイド部材１３と、ガイド部１４ｃとの間には、筒状のプランジャ２５が固定されている。筒状部１１ｄの内径は、プランジャ２５の外径よりも大きい。また、支持部材１４において、ガイド部１４ｃよりも開口１４ａ側の部分の内径は、プランジャ２５の外径よりも大きい。したがって、プランジャ２５は、ガイド部材１３とガイド部１４ｃとの間において軸線方向Ｓに移動できる。減衰力制御弁１０においては、ソレノイドコイル２３によって発生される磁界の磁束密度を調整することによって、プランジャ２５をガイド部材１３とガイド部１４ｃとの間で軸線方向Ｓに移動させることができる。それにより、弁体２０が軸線方向Ｓに移動する。ソレノイドコイル２３とコイルバネ１８とはソレノイドを構成する。プランジャ２５の設置空間２５ａは、筒状部１１ｄ、ガイド部材１３、ガイド部１４ｃおよび筒部材１９によって形成される。設置空間２５ａ内にも、作動流体ＨＯが充填されている。空間２５ａは、弁体２０の外周面とガイド部材１３の内周面との隙間を介して第一作動流体室３０に連通している。空間２５ａは、弁体２０の外周面とガイド部１４ｃの内周面との隙間を介して第二作動流体室４０に連通している。
【００３９】
外筒１１内において開口１１ａ側には、ガイド部材１３のフランジ部１３ａに接触するように、有底の略円筒形状のバルブヘッド２６が設置されている。バルブヘッド２６の底面２６ａの中央には、第一ポート３０ａが形成されている。第一ポート３０ａは、弁体２０の端面２０ａと対向する位置に設置されている。バルブヘッド２６では、第一ポート３０ａから下流方向Ｄに向けて、作動流体路３１が延びている。バルブヘッド２６は、バルブヘッド２６の外周壁２６ｃに、第二ポート３０ｂを備えている。バルブヘッド２６では、第二ポート３０ｂから径方向に向けて、作動流体路３２が延びている。
【００４０】
バルブヘッド２６とガイド部材１３とによって、第一作動流体室３０が構成されている。第一作動流体室３０は、ガイド孔１３ｂを備えている。第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とは、弁体２０を挟んで対向配置されている。弁体２０の端面２０ａは、第一作動流体室３０側に配置されている。第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とは、弁体２０の通路２１を介して連通している。弁体２０の外周面の周囲には、第一作動流体室３０内の空間が位置している。作動流体は、作動流体路３２から弁体２０の径方向に沿って第一作動流体室３０内に流入する。
【００４１】
ショックアブソーバ１００では、ガイド孔１３ｂと第一ポート３０ａとが、第一作動流体室３０内の空間を挟んで、互いに対向する位置に形成されている。ガイド孔１３ｂと第一ポート３０ａとの距離は、第一ポート３０ａと第二ポート３０ｂとの距離よりも長い。ガイド孔１３ｂと第二ポート３０ｂとの距離は、第一ポート３０ａと第二ポート３０ｂとの距離よりも長い。軸線方向Ｓにおいて、第二ポート３０ｂは、ガイド孔１３ｂよりも第一ポート３０ａに近い。軸線方向Ｓにおいて、第二ポート３０ｂは、ガイド孔１３ｂと第一ポート３０ａとの間に設けられている。第一作動流体室３０内には、弁体２０と摺動する部材が設けられていない。
ショックアブソーバ１００では、ガイド孔１３ｂと弁体２０とが摺動するが、ガイド孔１３ｂと弁体２０とが摺動する部分は、第一ポート３０ａ及び第二ポート３０ｂから離れた位置に設けられているので、微小な異物による摩擦の増加を抑制することができる。
【００４２】
第一作動流体室３０内では、ガイド部材１３の下流側面１３ｃと、バルブヘッド２６の底面２６ａとが軸線方向Ｓに沿って対向している。第一作動流体室３０内において、弁体２０の外周には、固定具としてのサークリップ３３が固定されている。なお、固定具はサークリップに限定されない。
【００４３】
サークリップ３３の下流方向Ｄ側において、サークリップ３３とバルブヘッド２６の底面２６ａとの間に、付勢体としてのコイルバネ３４が設置されている。コイルバネ３４には、弁体２０が挿通されている。下流方向Ｄに近づくにつれて、コイルバネ３４の径は大きくなっている。従って、作動流体路３２から第一作動流体室３０を介して作動流体路３１に至る作動流体の流れが、コイルバネ３４によって妨げられ難い。
【００４４】
固定具としてのサークリップ３３の反対方向Ｕ側において、サークリップ３３とガイド部材１３の下流側面１３ｃとの間に、付勢体としてのコイルバネ３５が設置されている。コイルバネ３５には、弁体２０が挿通されている。反対方向Ｕに近づくにつれて、コイルバネ３５の径が大きくなっている。
【００４５】
コイルバネ１８、３４、３５は、軸線方向Ｓに沿って、弁体２０に対して力を加える。減衰力制御弁１０では、ソレノイドコイル２３の非通電時に、コイルバネ１８、３４、３５によって、弁体２０が移動し、弁体２０が第一ポート３０ａを塞ぐ。なお、付勢体は、コイルバネに限定されず、例えば、板バネ等の従来公知の付勢体を採用できる。
【００４６】
次に、図２を用いて、減衰力制御弁１０の動作について説明する。
図２は、図１に示す減衰力制御弁の開状態（ａ）、微小開度状態（ｂ）、閉状態（ｃ）の様子を模式的に示す縦断面図である。
【００４７】
減衰力制御弁１０では、弁体２０の端面２０ａ（図１参照）の一部（略半分）に、スラント加工が施されている。これにより、端面２０ａは、平坦部２０ｄと、平坦部２０ｄから反対方向Ｄに向けて傾斜する傾斜部２０ｅとからなる。ソレノイドコイル２３に通電され、減衰力制御弁１０が開状態であるときには、図２（ａ）に示すように、弁体２０が第一ポート３０ａから離れている。弁体２０と第一ポート３０ａとが離れているときには、弁体２０の全外周縁と第一ポート３０ａの全外周縁との間隔が、作動流体の流路Ｔである。
【００４８】
図２（ａ）に示す状態において、ソレノイドコイル２３への通電が遮断されると、コイルバネ１８、３４、３５により、弁体２０が下流方向Ｄ側に移動する。このとき、通路２１も下流方向Ｄに向けて移動する。
【００４９】
図２（ｂ）は、弁体２０が下流方向Ｄ側に向けて移動しているときの様子を示しており、図２（ｂ）では、弁体２０の端面２０ａの平坦部２０ｄが、軸線方向Ｓにおいて、第一ポート３０ａと同位置に存在している。傾斜部２０ｅと第一ポート３０ａとの間には間隔が空いている。この間隔が、作動流体の流路Ｔである。弁体２０には大径部２１ａが形成されているので、作動流体の流路Ｔを通過した作動流体の一部が反対方向Ｕに流れるときに、大径部２１ａにおいて渦を成して拡散して下流方向Ｄに向かい易くなる。従って、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０との圧力差の発生をより効率良く抑制できる。
【００５０】
また、図２（ｂ）に示すように、弁体２０の外周縁の一部が第一ポート３０ａ内に位置しているとき、流路Ｔは、弁体２０の外周縁の一部と第一ポート３０ａの外周縁の一部との間隔である。従って、弁体２０のストローク（軸線方向Ｓの変位量）に対する流路Ｔの開口面積の変化が比較的小さい。
【００５１】
弁体２０は、コイルバネ１８、３４、３５により、図２（ｂ）に示す状態から、更に下流方向Ｄに移動し、図２（ｃ）に示す位置で停止する。この位置が、弁体２０の閉位置である。閉位置は、ソレノイドコイル２３の非通電時にコイルバネ１８、３４、３５により弁体２０が移動する最も下流方向Ｄ側の位置である。弁体２０が閉位置にあるとき、第一ポート３０ａは、弁体２０によって閉じられていることが好ましい。言い換えると、弁体２０が閉位置にあるとき、第一ポート３０ａが、弁体２０によって実質的に全閉状態となっていることが好ましい。ここでいう実質的に全閉状態とは、使用状態等によって若干量の開きが生じる場合が許容されることを意味している。第一ポート３０ａは、弁体２０によって完全に全閉状態となってもよい。ショックアブソーバ１００では、弁体２０が閉位置に位置するとき、通路２１の下流方向Ｄ側端が第一ポート３０ａ内に入り、通路２１が作動流体室３１と連通する。
【００５２】
弁体２０には、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とを連通する通路２１が形成されているので、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、減衰力制御弁１０が開状態から閉状態に移行するとき、第一作動流体室３０内の作動流体の圧力が第二作動流体室４０に伝わるので、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０との圧力差の発生を抑制することができる。従って、ソレノイドの非通電時にコイルバネ１８、３４、３５によって弁体２０を迅速に閉位置まで移動させることができる。
【００５３】
次に、減衰力制御弁の他の実施形態について説明する。
図３は、本発明における他の実施形態に係る減衰力制御弁の開状態（ａ）、微小開度状態（ｂ）、閉状態（ｃ）を模式的に示す縦断面図である。図３は、弁体２０の下流方向Ｄ側端の形状を除いて、図２と同じであるから、図３においては、図２と同一の構成に対して同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００５４】
図３に示す減衰力制御弁１０では、弁体２０の下流方向Ｄ側の端面２０ａ´が平坦である。図３（ａ）に示す状態においてソレノイドコイル２３が非通電状態となると、弁体２０が下流方向Ｄに移動する。これにより、減衰力制御弁１０が微小開度になる。このとき、図３（ｂ）に示すように、流路Ｔは、弁体２０の全外周縁と第一ポート３０ａの全開周縁との間隔である。その後、弁体２０は、更に下流方向Ｄに移動し、図３（ｃ）に示すように、弁体２０の端面２０ａ´と第一ポート３０ａとが軸線方向Ｓにおいて同位置に存在し、弁体２０の端面２０ａ´によって第一ポート３０ａが閉じられる。このとき、弁体２０の端面２０ａ´は、閉位置に位置している。
【００５５】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図４は、本発明の他の実施形態に係る減衰力制御弁の開状態（ａ）、微小開度状態（ｂ）、閉状態（ｃ）を模式的に示す縦断面図である。なお、図４は、弁体２０の下流方向Ｄ側端の形状を除いて、図２と同じであるから、図４においては、図２と同一の構成に対してっ同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００５６】
図４に示す減衰力制御弁１０では、弁体２０は、軸線方向Ｓに弁体２０を貫通する通路２１を備えているが、大径部２１ａは形成されていない。弁体２０は、円環形状の端面２０ａ´´を備えている。図４（ａ）に示す状態においてソレノイドコイル２３が非通電状態となると、弁体２０が下流方向Ｄに移動する。これにより、減衰力制御弁１０が微小開度になる。このとき、図４（ｂ）に示すように、流路Ｔは、弁体２０の全外周縁と第一ポート３０ａの全開周縁との間隔である。その後、弁体２０は、更に下流方向Ｄに移動し、図４（ｃ）に示すように、弁体２０の端面２０ａ´´と第一ポート３０ａとが軸線方向Ｓにおいて同位置に存在し、弁体２０の端面２０ａ´によって第一ポート３０ａが閉じられる。このとき、弁体２０の端面２０ａ´は、閉位置に位置している。
【００５７】
図３及び図４に示す減衰力制御弁１０においても、通路２１によって、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０との作動流体の圧力差の発生を抑制できるので、弁体２０を速やかに閉位置に移動させることができる。
【００５８】
次に、本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ１００について説明する。
図５及び図６は、図１に示す減衰力制御弁１０を備えたショックアブソーバ１００を示す油圧回路図である。
【００５９】
ショックアブソーバ１００は、油圧シリンダ１１２を備える。油圧シリンダ１１２内には、ピストンアセンブリ１４４が設置されている。油圧シリンダ１１２内は、ピストンアセンブリ１４４によって、２つの作動流体室１５８、１６０に区画されている。ピストンロッド１６２の一端は、油圧シリンダ１１２の一端側から、油圧シリンダ１１２内に挿入されており、ピストンアセンブリ１４４に固定されている。ピストンロッド１６２の他端は、車両の車体側（図示せず）に接続されている。また、油圧シリンダ１１２の他端は、車体の車輪側（図示せず）に接続されている。
【００６０】
減衰力発生部としてのピストンアセンブリ１４４は、複数枚のシムを備えた減衰バルブ１４８、１５０を備えている。減衰バルブ１４８は、作動流体室１６０から作動流体室１５８へ作動流体を流すことができ、このときに減衰力が発生する（伸び減衰）。その逆方向には作動流体を流すことはできない。減衰バルブ１５０は、作動流体室１５８から作動流体室１６０へ作動流体を流すことができ、このときに減衰力が発生する（縮み減衰）。その逆方向に作動流体を流すことはできない。
【００６１】
作動流体室１５８と、リザーバタンク１１４との間には、減衰力調整装置１１６が設置されている。減衰力調整装置１１６では、減衰力制御弁１０と、複数枚のシムを備えた減衰バルブ１１６ｂと、チェックバルブ１１６ｃとが並列に設置されている。減衰バルブ１１６ｂは、油圧シリンダ１１２側からリザーバタンク１１４側に作動流体を流すことができ、その逆方向には作動流体を流すことができない。チェックバルブ１１６ｃは、リザーバタンク１１４側から油圧シリンダ１１２側に作動流体を流すことができる。その逆方向には作動流体を流すことができない。リザーバタンク１１４内には、作動流体Ｏと気体Ｇとが収容されており、作動流体Ｏと気体Ｇとが界面ＯＳで接触している。作動流体Ｏは、例えば、作動油等である。気体Ｇは、例えば、窒素ガスや空気等である。
【００６２】
減衰力制御弁１０は、図２（ａ）、（ｂ）、図３（ａ）、（ｂ）、及び図４（ａ）、（ｂ）に示す状態においては、作動流体を、作動流体路３２から第一作動流体室３０を介して作動流体路３１に向かう方向に流すことができる。また、減衰力制御弁１０は、その逆方向に流すことも可能である。また、減衰力制御弁１０は、図５及び図６に示すように、減衰バルブ１１６ｂに対するバイパスとして設置されている。
【００６３】
ピストンアセンブリ１４４がＸ１方向に移動するとき、油圧シリンダ１１２内に入ったピストンロッド１６２の体積分の作動流体が、油圧シリンダ１１２から排出され、リザーバタンク１１４に移動する。減衰力制御弁１０と減衰バルブ１１６ｂとは互いにバイパスの関係にあり、油圧シリンダ１１２から排出された作動流体ＨＯは、図５に示すように、減衰力制御弁１０および減衰バルブ１１６ｂを通過してリザーバタンク１１４に流入する。減衰力制御弁１０では、作動流体が第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して排出される向きに流れる。減衰力調整装置１１６（減衰バルブ１１６ｂ及び減衰力制御弁１０）を流れる時の抵抗が、油圧シリンダ１１２内の作動流体の圧力を増大させ、ピストンロッド１６２のＸ１方向の移動に抵抗する力（シリンダ内の作動流体の圧力×ピストンロッド１６２の断面積）、即ち圧縮減衰力（１）が発生する。ここで減衰力制御弁１０の開度を調整すると、減衰バルブ１１６ｂと減衰力制御弁１０との流量の割合が変化するので、減衰バルブ１１６の抵抗が調整されて、ピストンロッド１６２に作用する圧縮減衰力が調整される。また、ピストンアセンブリ１４４の減衰バルブ１５０にも作動流体室１５８から作動流体室１６０の方向に作動流体が流れ、そのときの抵抗がピストンアセンブリ１４４に作用し、ピストンロッド１６２に圧縮減衰力（２）として付加される。
【００６４】
一方、ピストンアセンブリ１４４がＸ２方向に移動するとき、図６に示すように、ピストンロッド１６２が退出した体積分の作動流体が、チェックバルブ１１６ｃを抵抗なく通過して油圧シリンダ１１２に戻る。
このように、ショックアブソーバ１００では、圧縮時の減衰力の一部を減衰力制御弁１０により調整可能である。具体的には、ショックアブソーバ１００では、圧縮時の減衰力（即ち、上記の圧縮減衰力（１）及び（２））のうち、ピストンロッド１６２の進入により発生する圧縮減衰力（１）を調整することができる。
なお、本発明は、この例に限定されず、ショックアブソーバ１００は、例えば、圧縮時の減衰力の全部を減衰力制御弁１０により調整可能であってもよい。具体的には、図６及び図７に示す例において、減衰バルブ１５０に代えて、作動流体室１５８から作動流体室１６０に作動流体を流すチェックバルブが設けられていてもよい。このように構成されたショックアブソーバ１００では、ピストンアセンブリ１４４がＸ１方向に移動するとき、上記の圧縮減衰力（１）が生じるが、上記の圧縮減衰力（２）が生じない。従って、圧縮減衰力（１）を調整することにより、圧縮時の減衰力の全部を調整することができる。
【００６５】
以上、ショックアブソーバ１００によれば、弁体２０の端面２０ａと第一ポート３０ａとが対向しており、弁体２０の端面２０ａの全外周縁と第一ポート３０ａの全外周縁との間隙が、作動流体の流路Ｔである。流路Ｔの開度は、弁体２０の端面２０ａの位置によって変更され、これにより減衰力が制御される。弁体２０のストロークに対する流路面積の変化量が大きいので、弁体２０の径を大きくすることなく、減衰力発生部としての減衰バルブ１１６ｂに対するバイパスにおいて制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【００６６】
また、第一作動流体室３０において、弁体２０の端面２０ａと第一ポート３０ａとの間隔が、作動流体の流路Ｔなので、弁体２０の端面２０ａの位置調整時に、弁体２０と第一作動流体室３０の内壁面とが摺動しない。従って、摺動による摩擦の増大を避けることができる。また、作動流体の流路Ｔの周囲に、摺動部分が生じないので、微小な異物の噛み込みによる摩擦の増大も生じない。
【００６７】
また、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０とが弁体２０の通路２１を介して連通しているので、弁体２０の下流方向Ｄ側の端面２０ａと、反対方向Ｕ側の端面２０ｂとの圧力差が小さい。そのため、第一作動流体室３０と第二作動流体室４０との圧力差の発生を抑制できる。その結果、ソレノイドの大型化を避けることができる。
【００６８】
ソレノイドの非通電時には、コイルバネ１８、３４、３５により、弁体２０に対して、弁体２０の軸線方向に沿って第一ポート３０ａに向かう力が加えられる。このとき、弁体２０は、第一作動流体室３０内の作動流体を押し退けて第一ポート３０ａに向けて移動するが、そのときの圧力が通路２１を介して第二作動流体室４０に伝播するため、第一作動流体室３０の圧力の上昇が抑えられる。また、第一作動流体室３０内では弁体２０と他部材との摺動が発生しないので、弁体２０の移動時の摩擦の増大が防止されている。従って、コイルバネ１８、３４、３５の付勢力のみによって、迅速に弁体２０の端面２０ａと第一ポート３０ａとの間隔を閉じることができる。このように、弁体２０が第一ポート３０ａに向けて移動するときの弁体２０に対する抵抗（摩擦及び圧力上昇）の発生が極力抑えられているので、ソレノイドの非通電時における応答性に優れており、迅速にハード特性を得ることができる。従って、ショックアブソーバ１００は、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保しながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。
【００６９】
また、通路２１が弁体２０の軸線方向に沿って弁体２０を貫通しているので、通路２１が短い。従って、ソレノイドコイル２３が通電不能となり弁体２０と第一ポート３０ａとの間隔が狭くなるときに、高圧側の第一作動流体室３０と低圧側の第二作動流体室４０との圧力差を速やかに小さくすることができ、応答性に優れる。また、通路２１が弁体２０内に設けられるので、通路２１の形成スペースを弁体２０外に確保しなくてもよい。従って、弁の大型化を避けることができる。
【００７０】
また、コイルバネ３４、３５が、第一作動流体室３０に設置され、弁体２０に対して、弁体２０の軸線方向に沿って第一ポート３０ａに向かう力を加えるため、弁体２０を第一作動流体室３０側にスムーズに引き出すことができる。
【００７１】
さらに、コイル３４、３５は、弁体２０の軸線方向Ｓにおいてコイル３４、３５が通路２１と重なる位置に設置され、弁体２０に対して、弁体２０の軸線方向Ｓに沿って第一ポート３０ａに向かう力を加える。従って、コイルバネ３４、３５と弁体２０とを更にコンパクトに配置できるので、減衰力制御弁１０を更に小型化できる。
【００７２】
上述の実施形態では、減衰力制御弁１０を油圧シリンダ１１２に接続する場合について説明したが、減衰力調整装置の配置方法は上述の例に限定されない。図５及び図６に示すショックアブソーバ１００は、減衰力制御弁１０に対して作動流体を両方向に流すことができるように構成されていたが、本発明は、この例に限定されない。本発明では、少なくとも第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すことができるように構成されていることが好ましい。また、ショックアブソーバ１００は、伸長時に第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すように構成されていてもよく、縮退時に第一作動流体室３０から第一ポート３０ａを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すように構成されていてもよい。
【００７３】
ショックアブソーバ１００では、油圧シリンダ１１２とリザーバタンク１１４との間に、減衰力調整装置１１６が設置され、減衰力調整装置１１６内に、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部としてのチェックバルブ１１６ｃが設置されており、減衰バルブ１１６ｂに対するバイパス内に減衰力制御弁１０が設置されている。縮退時に、減衰力調整装置１１６では、油圧シリンダ１１２内に進入するピストンロッド１６２の体積分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ１１６ｂを流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブ１１６ｂと減衰力制御弁１０とは互いにバイパスの関係にある。なお、本発明は、この例に限定されない。例えば、ショックアブソーバ１００において、チェックバルブ１１６ｃに代えて、減衰力発生部としての減衰バルブが設置されていてもよい。この場合、減衰力制御弁１０は、伸び減衰力を発生させるチェックバルブ１１６ｃに対するバイパス内に設置されていることになる。伸長時に、減衰力調整装置１１６では、油圧シリンダ１１２内から退出するピストンロッド１６２の体積分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブを流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブと減衰力制御弁１０とは互いにバイパスの関係にある。
【００７４】
このように、本発明では、減衰力制御弁１０が、油圧シリンダ１１２外において、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部（減衰バルブ１１６ｂ）に対するバイパス中に設置されてもよく、伸び減衰力を発生させる減衰力発生部に対するバイパス中に設置されてもよく、両方のバイパス中に設置されてもよい。
【００７５】
また、減衰力制御弁１０は、油圧シリンダ１１２内の減衰バルブ１５０に対するバイパス内に設置されてもよい。縮退時に、減衰バルブ１５０では、作動流体室１５８の体積減少分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ１５０を流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブ１５０と減衰力制御弁１０とは互いにバイパスの関係にある。さらに、減衰力制御弁１０は、油圧シリンダ１１２内の減衰バルブ１５０に対するバイパス内に設置されてもよい。伸長時に、減衰バルブ１４８では、作動流体室１６０の体積減少分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ１４８を流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁１０を流れる。このとき、減衰バルブ１４８と減衰力制御弁１０とは互いにバイパスの関係にある。
【００７６】
このように、本発明では、減衰力制御弁１０が、油圧シリンダ１１２内において、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部（減衰バルブ１５０）に対するバイパス中に設置されてもよく、伸び減衰力を発生させる減衰力発生部（減衰バルブ１４８）に対するバイパス中に設置されてもよく、両方のバイパス中に設置されてもよい。本発明において、減衰力制御弁１０は、減衰力発生部に対するバイパス中に設置されていればよく、減衰力制御弁１０の設置位置及び設置態様は、特に限定されない。
【００７７】
また、ショックアブソーバ１００では、通路２１が、弁体２０を軸線方向Ｓに貫通している。しかし、本発明において、通路２１の形成位置は、この例に限定されない。例えば、通路は、軸線方向Ｓに沿って弁体２０の外周側面に形成されていてもよい。また、通路は、弁体２０に形成されていなくてもよい。例えば、通路が、軸線方向Ｓに沿って、弁体２０の外周側面に対向する部材に形成されていてもよい。
【００７８】
また、ショックアブソーバ１００では、第一作動流体室３０に、付勢体としてのコイルバネ３４、３５が設置されている。コイルバネ３５は、伸長時に弁体２０に対して第一ポート３０ａに向かう力を加える付勢体である。コイルバネ３４は、縮退時に弁体２０に対して第一ポート３０ａに向かう力を加える付勢体である。本発明では、これら２つの付勢体のいずれか一方が設けられていてもよい。
【００７９】
上述の実施形態では、円筒状の弁体について説明したが、弁体の形状は上記の例に限定されない。たとえば、弁体が中空角筒形状を有していてもよい。また、油路の形状も上述の例に限定されず、油路の断面が多角形状であってもよく、楕円形状であってもよい。また、本実施形態では、ソレノイドとして、比例ソレノイドが用いられる場合について説明した。但し、本発明は、この例に限定されず、ソレノイドとして、例えば、ＯＮ／ＯＦＦソレノイドが用いられてもよい。
【００８０】
以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。
【符号の説明】
【００８１】
１０  減衰力制御弁
２０  弁体
２１  通路
２１ａ  大径部
２１ｂ  連通部
２３  ソレノイドコイル
２６  バルブベッド
３０  第一作動流体室
３０ａ  第一ポート
４０  第二作動流体室
１００  ショックアブソーバ
【図１】
2013170602.tif 000003
【図２】
2013170602.tif 000004
【図３】
2013170602.tif 000005
【図４】
2013170602.tif 000006
【図５】
2013170602.tif 000007
【図６】
2013170602.tif 000008
【図７】
2013170602.tif 000009