(57)【要約】      （修正有）【課題】ダウンロックアクチュエータおよびアップロックアクチュエータを要せず、かつリニアアクチュエータのための別の航空機構造上のハードポイントを要しない航空機用の着陸装置アセンブリを提供する。【解決手段】航空機用の着陸装置アセンブリ２０は、引き込み位置と伸張位置の間で脚２２を回転させるために、航空機に脚２２を回転可能に搭載するための第１の回転マウント３０を有する脚２２と、脚２２上に設けられるホイールマウント３４と、上部リンク４４が下部リンク４６に回転可能に搭載されるドラッグステイ２４と、引き込み位置と伸張位置の間で脚２２を移動させるアクチュエータ２６とを含む。着陸装置は、様々な航空機に含めることができる。【選択図】図２
2013233927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機用の着陸装置アセンブリであって、
引き込み位置と伸張位置の間で脚を回転させるために、前記航空機に脚を回転可能に搭載するための、脚の第１の端部に近接する第１の回転マウントを有する脚と、
前記脚の第２の端部に近接して前記脚上に設けられるホイールマウントと、
上部リンクが下部リンクに回転可能に搭載されるドラッグステイであって、前記上部リンクは、前記航空機に前記上部リンクを回転可能に搭載するための第２の回転マウントを有し、前記下部リンクは、前記脚に前記下部リンクを回転可能に搭載するための第３の回転マウントを有するドラッグステイと、
前記引き込み位置と前記伸張位置の間で前記脚を移動させるために、前記脚と前記ドラッグステイの間に結合されるアクチュエータと
を含む、着陸装置アセンブリ。
【請求項２】
前記アクチュエータは、回転アクチュエータを含む、請求項１記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項３】
前記回転アクチュエータは、モータと、前記モータによって回転するドライブアームと、接続ロッドとを含み、前記モータは、前記脚と上部リンクのうちの一方と結合され、前記接続ロッドは、前記脚と上部リンクのうちの他方と結合されている、請求項２記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項４】
前記モータは、前記脚と結合され、前記接続ロッドは、前記上部リンクと結合される、請求項３記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項５】
前記上部リンクは、前記第２の回転マウントを越えて伸びる延長部をさらに含み、前記接続ロッドは、前記延長部と結合される、請求項４記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項６】
前記接続ロッドは、前記ドライブアームと回転するように結合される、請求項３乃至５のいずれか１項記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項７】
第２のリンクと回転するように結合される第１のリンクを有するダウンロックをさらに含み、前記第１のリンクは、前記ドラッグステイと回転するように結合され、前記第２のリンクは、前記脚と回転するように結合されており、前記第１および第２のリンクは、前記脚が伸ばされて前記脚が伸張位置にロックされるとき、オーバーセンタ位置まで回転可能である、請求項３乃至６のいずれか１項記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項８】
前記回転アクチュエータは、前記着陸装置が前記伸張位置から前記引き込み位置に移動するとき、前記第１および第２のリンクを前記オーバーセンタ位置から移動させるように構成される第２のドライブアームをさらに含む、請求項７記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項９】
前記脚は、ケーシング、およびそれと相対的に逆に移動するように前記ケーシング中に受け入れられるピストンを有する支柱を含み、前記モータは、前記ケーシングに結合され、前記ホイールマウントは、前記ピストン上に設けられる、請求項３乃至８のいずれか１項記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項１０】
前記着陸装置が前記伸張位置から上がらないように防止するダウンロックをさらに含む、請求項１乃至６のいずれか１項記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項１１】
前記着陸装置が前記伸張位置にあるとき、前記ダウンロックは、前記脚と前記ドラッグステイが互いと相対的に回転しないように防止するために、前記脚と前記ドラッグステイの間に動作可能に結合される、請求項１０記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、前記ダウンロックと動作可能に結合され、前記アクチュエータが前記伸張位置から前記引き込み位置に前記脚を移動させるように作動するとき、前記ダウンロックをロック解除する、請求項１１記載の着陸装置アセンブリ。
【請求項１３】
胴体、
前記胴体に搭載される一対の翼、ならびに
前記胴体および前記一対の翼のうちの１つの少なくとも１つと動作可能に結合される着陸装置を含む、航空機であって、
引き込み位置と伸張位置の間で脚を回転させるために、前記胴体および前記一対の翼のうちの１つの前記少なくとも１つに脚を回転可能に搭載するための、脚の第１の端部に近接する第１の回転マウントを有する脚と、
前記脚の第２の端部に近接して前記脚上に設けられるホイールマウントと、
上部リンクが下部リンクに回転可能に搭載されるドラッグステイであって、前記上部リンクは、前記胴体および前記一対の翼のうちの１つの前記少なくとも１つに前記上部リンクを回転可能に搭載するための第２の回転マウントを有し、前記下部リンクは、前記脚に前記下部リンクを回転可能に搭載するための第３の回転マウントを有するドラッグステイと、
前記引き込み位置と前記伸張位置の間で前記脚を移動させるために、前記脚と前記ドラッグステイの間に結合されるアクチュエータと
を含む、航空機。
【請求項１４】
前記アクチュエータは、回転アクチュエータを含む、請求項１３記載の航空機。
【請求項１５】
前記回転アクチュエータは、モータと、前記モータによって回転するドライブアームと、接続ロッドとを含み、前記モータは、前記脚と前記上部リンクのうちの一方と結合され、前記接続ロッドは、前記脚と前記上部リンクのうちの他方と結合されている、請求項１４記載の航空機。
【請求項１６】
前記上部リンクは、前記第２の回転マウントを越えて伸びる延長部をさらに含み、前記接続ロッドは、前記延長部と結合される、請求項１５記載の航空機。
【請求項１７】
第２のリンクと回転するように結合される第１のリンクを有するダウンロックをさらに含み、前記第１のリンクは、前記ドラッグステイと回転するように結合され、前記第２のリンクは、前記脚と回転するように結合されており、前記第１および第２のリンクは、前記脚が伸ばされて、前記脚が伸張位置にロックされるとき、オーバーセンタ位置まで回転可能である、請求項１５または１６のいずれか記載の航空機。
【請求項１８】
前記回転アクチュエータは、前記着陸装置が前記伸張位置から前記引き込み位置に移動するとき、前記第１および第２のリンクを前記オーバーセンタ位置から移動させるように構成される第２のドライブアームをさらに含む、請求項１７記載の航空機。
【請求項１９】
前記着陸装置は、前記着陸装置が前記伸張位置から上がらないように防止するロックをさらに含む、請求項１３乃至１６のいずれか１項記載の航空機。
【請求項２０】
胴体、および
前記胴体と動作可能に結合される着陸装置を含む、航空機であって、
引き込み位置と伸張位置の間で脚を回転させるために、前記胴体に脚を回転可能に搭載するための、脚の第１の端部に近接する第１の回転マウントを有する脚と、
前記脚の第２の端部に近接して前記脚上に設けられるホイールマウントと、
上部リンクが下部リンクに回転可能に搭載されるドラッグステイであって、前記上部リンクは、前記胴体に前記上部リンクを回転可能に搭載するための第２の回転マウントを有し、前記下部リンクは、前記脚に前記下部リンクを回転可能に搭載するための第３の回転マウントを有するドラッグステイと、
前記引き込み位置と前記伸張位置の間で前記脚を移動させるために、前記脚と前記ドラッグステイの間に結合されるアクチュエータと
を含む、航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は航空機用の着陸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の航空機は、格納式着陸装置を装備することができ、それは、通常、離陸後に上げて航空機の下側の閉鎖可能な区画中に収容することができる。着陸装置は、しばしば、航空機の両方の翼の下に、およびノーズの下に設けることができる。着陸装置を上げたとき、着陸装置は、アップロックを用いて所定の位置にロックされ、着陸装置が再び使用されることになるときまで、着陸装置が偶発的に伸びないように防止することができる。さらに、着陸装置が伸ばされたとき、着陸装置が誤って引っ込まないように保証するために、安全手段を含むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０８０５５９号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、航空機用の着陸装置アセンブリは、引き込み位置と伸張位置の間で脚を回転させるために、航空機に脚を回転可能に搭載するための、脚の第１の端部に近接する第１の回転マウントを有する脚と、脚の第２の端部に近接して脚上に設けられるホイールマウントと、上部リンクが下部リンクに回転可能に搭載されるドラッグステイであって、その上部リンクは、航空機に上部リンクを回転可能に搭載するための第２の回転マウントを有し、その下部リンクは、脚に下部リンクを回転可能に搭載するための第３の回転マウントを有する、ドラッグステイと、引き込み位置と伸張位置の間で脚を移動させるアクチュエータとを含む。
【０００５】
別の実施形態では、航空機は、胴体、胴体に搭載される一対の翼、ならびに胴体および一対の翼のうちの１つの少なくとも１つと動作可能に結合される着陸装置を含み、引き込み位置と伸張位置の間で脚を回転させるために、胴体および一対の翼のうちの１つの少なくとも１つに脚を回転可能に搭載するための、脚の第１の端部に近接する第１の回転マウントを有する脚と、脚の第２の端部に近接して脚上に設けられるホイールマウントと、上部リンクが下部リンクに回転可能に搭載されるドラッグステイであって、その上部リンクは、胴体および一対の翼のうちの１つの少なくとも１つに上部リンクを回転可能に搭載するための第２の回転マウントを有し、その下部リンクは、脚に下部リンクを回転可能に搭載するための第３の回転マウントを有するドラッグステイと、引き込み位置と伸張位置の間で脚を移動させるために、脚とドラッグステイの間に結合されるアクチュエータとを含む。
【０００６】
さらに別の実施形態では、航空機は、胴体、および胴体と動作可能に結合される着陸装置を含み、引き込み位置と伸張位置の間で脚を回転させるために、胴体に脚を回転可能に搭載するための、脚の第１の端部に近接する第１の回転マウントを有する脚と、脚の第２の端部に近接して脚上に設けられるホイールマウントと、上部リンクが下部リンクに回転可能に搭載されるドラッグステイであって、その上部リンクは、胴体に上部リンクを回転可能に搭載するための第２の回転マウントを有し、その下部リンクは、脚に下部リンクを回転可能に搭載するための第３の回転マウントを有するドラッグステイと、引き込み位置と伸張位置の間で脚を移動させるために、脚とドラッグステイの間に結合されるアクチュエータとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】先行技術で知られる着陸装置アセンブリの一部分の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による着陸装置アセンブリの概略説明図である。
【図３】図２の着陸装置アセンブリの一部分の側面図である。
【図４】アクチュエータの回転の結果を示す、図３の着陸装置アセンブリの一部分の側面図である。
【図５】アクチュエータの回転の結果を示す、図２の着陸装置アセンブリの一部分の側面図である。
【図６】アクチュエータのさらなる回転の結果を示す、図３の着陸装置アセンブリの一部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に、航空機用の着陸装置アセンブリ２を有する代表的な先行技術による着陸装置アセンブリを示し、それは、ホイールをその上に搭載することができる脚４と、上部リンク８が下部リンク１０に回転可能に搭載されるドラッグステイ６とを含む。従来の航空機では、着陸装置アセンブリ２の引き込みおよび伸張は、通常、航空機構造上のハードポイントに搭載され着陸装置の脚４に取り付けられるリニアアクチュエータ（図示せず）を使用して達成される。かかる着陸装置アセンブリ２では、着陸装置の脚４が完全に伸ばされたとき、ドラッグステイ６の上部リンク８と下部リンク１０が位置合わせされ、それによって脚４が所定位置にロックされる。ドラッグステイ６が折り畳まれるにつれて、着陸装置の脚４は、それが完全に引き込み位置に達するまで、ピントルピン１２のまわりで回転する。伸張位置では、ドラッグステイ６は、一対のロックステイリンク１４および１６を使用してロック位置に保持され、ロックステイリンクは、オーバーセンタを通ることによって、所定の位置にロックステイリンク自体をロックし、それによってドラッグステイ６が所定の位置にロックされる。このような従来の着陸装置アセンブリ２では、別のロック解除アクチュエータ（図示せず）を使用してこれらのロックステイリンク１４および１６をロック解除する。引き込み位置では、別のアップロックアクチュエータ（図示せず）が、通常、着陸装置アセンブリ２を所定の位置にロックするために使用される。このアップロックは、着陸装置アセンブリ２を伸ばすのを可能にするために、アクチュエータによって解除しなければならない。
【０００９】
本発明の実施形態は、ダウンロックアクチュエータおよびアップロックアクチュエータに対する必要性を無くし、かつリニアアクチュエータを搭載するための別の航空機構造上のハードポイントに対する必要性を無くす。図２を参照すると、本発明の実施形態による着陸装置アセンブリ２０が示されており、それは、とりわけ、脚２２、ドラッグステイ２４およびアクチュエータ２６を含む。脚２２は、航空機２８に脚２２を回転可能に搭載するための、脚２２の第１の端部３２に近接する第１の回転マウント３０を有する。脚２２は、航空機の胴体または翼に搭載することができる。第１の回転マウント３０は、引き込み位置と伸張位置の間で脚２２を回転させることができるように、脚２２を搭載することができる。引き込み位置では、脚２２は、航空機の胴体または翼の内の着陸装置ベイ内に収納することができる。
【００１０】
脚２２の第２の端部３６に近接して、ホイールマウント３４を脚２２上に含めることができ、その上にホイール３５を搭載することができる。この図に示すように、ケーシング４０およびピストン４２を有する支柱３８が、脚２２を形成することができる。ピストン４２は、ケーシング４０と相対的に逆に移動するように、ケーシング４０中に受け入れることができる。ホイールマウント３４は、ピストン４２上に設けられるものとして示されている。
【００１１】
下部リンク４６に回転可能に搭載される上部リンク４４は、ドラッグステイ２４を形成することができる。上部リンク４４を航空機に回転可能に搭載するために、第２の回転マウント４８を上部リンク４４中に含めることができる。下部リンク４６を脚２２に回転可能に搭載するために、第３の回転マウント５０を下部リンク４６中に含めることができる。
【００１２】
アクチュエータ２６は、単回転アクチュエータ２６とすることができ、単回転アクチュエータ２６は、脚２２の構造にしっかりと搭載することができる。回転アクチュエータ２６は、それが引き込み位置と伸張位置の間で脚２２を移動させることができるように、脚２２とドラッグステイ２４の間に動作可能に結合することができる。回転アクチュエータ２６は、モータ６０、モータ６０によって回転するドライブアーム６２および接続ロッド６４を含むことができる。接続ロッド６４は、ドライブアーム６２と回転するように結合することができる。この図に示すように、モータ６０は、脚２２と結合することができ、接続ロッド６４は、上部リンク４４と結合される。より具体的には、モータ６０は、ケーシング４０と結合されるものとして示されており、接続ロッド６４は、第２の回転マウント４８を越えて伸びる上部リンク４４の延長部６６と結合される。あるいは、モータ６０を上部リンク４４と結合することができ、接続ロッドを脚２２と結合することができると考えられる。モータ６０は、任意の適切な電気モータとすることができる。回転アクチュエータ２６は、高減速比の伝動装置を用いて、着陸装置アセンブリ２０の引き込みおよび伸張を行うために必要なトルクを発生することができる。回転アクチュエータ２６は、内部のハードストップを不要とすることができ、３６０°動作が可能である。
【００１３】
着陸装置アセンブリ２０中にダウンロックメカニズム７０を含めることができ、それは、脚２２とドラッグステイ２４の間に動作可能に結合されるものとして図３によりはっきりと示されている。ダウンロックメカニズム７０は、着陸装置アセンブリ２０が伸張位置から上がらないように防止することができる。より具体的には、ダウンロックメカニズム７０は、着陸装置アセンブリ２０が伸張位置にあるとき、脚２２とドラッグステイ２４が互いに相対的に回転しないように防止する。図３によりはっきりと見られるように、ダウンロックメカニズム７０は、第２のリンク７４、ならびにスプリングユニットまたはスプリングおよびダンパーユニット７６と回転するように結合される第１のリンク７２を含むものとして示されている。第１のリンク７２は、ドラッグステイ２４と回転するように結合することができ、第２のリンク７４は、脚２２と回転するように結合することができる。このような回転する結合部が、概略説明図に示されていないが、回転する結合部は、任意の適切な方法によって実現できることを理解されるはずである。第１および第２のリンク７２および７４は、脚２２が伸ばされて脚２２が伸張位置にロックされたとき、オーバーセンタ位置まで回転可能とすることができる。また、図３に、回転アクチュエータ２６が、第２のドライブアーム８０および第２の接続ロッド８２を含み、それらは、ダウンロック解除メカニズム８４と動作可能に結合することができ、回転アクチュエータ２６をダウンロックメカニズム７０と動作可能に結合するのが可能になることをよりはっきりと示す。より具体的には、接続ロッド８２は、固定長のものであり、ダウンロック解除メカニズム８４を押すことができ、それは、次いで、第２のリンク７４上のリリースレバーと瞬間的に接触することができ、ダウンロックメカニズム７０が解除される。回転アクチュエータ２６が、脚２２を伸張位置から引き込み位置に移動させるために作動するとき、回転アクチュエータ２６は、ダウンロックメカニズム７０をロック解除することができる。
【００１４】
着陸装置アセンブリ２０が、図３に示すように、最初、完全に伸張位置にあると仮定すると、動作の間、回転アクチュエータ２６は、矢印８６の方向に回転するように駆動される。これによって、第２のドライブアーム８０が最初に回転し、ダウンロック解除メカニズム８４と枢動的に接触している第２の接続ロッド８２がわずかに移動し、このことによって、次いで、ダウンロック解除メカニズム８４が、ダウンロックメカニズム７０を強制的にロック解除させることになる。より具体的には、ダウンロック解除メカニズム８４の移動によって、負荷がスプリングおよびダンパーユニット７６中で増加することになり、ダウンロックメカニズム７０がロック解除されることになる。ダウンロック解除メカニズム８４が移動すると、その働きによって、解除プロセスおよび引き込みプロセス中、引張スプリングが伸ばされて、アップロック位置に近づくと、スプリングおよびダンパーユニット７６中の負荷がわずかに減少し始める。したがって、第２のドライブアーム８０および第２の接続ロッド８２は、図４に示すように、第１および第２のリンク７２および７４をオーバーセンタ位置から移動させるように構成される。着陸装置アセンブリ２０が完全にアップロックされたとき、および着陸装置アセンブリ２０がダウンロック位置に戻されたとき、ダウンロック解除メカニズム８４は、ダウンロック解除メカニズム８４の元の位置に、またはダウンロック解除メカニズム８４の元の位置の近くに戻ることになる。このように、回転アクチュエータ２６が脚２２を伸張位置から引き込み位置に移動させるために作動するとき、回転アクチュエータ２６がダウンロックメカニズム７０をロック解除することができるように、回転アクチュエータ２６は、ダウンロックメカニズム７０と動作可能に結合することができる。
【００１５】
図５に示すように、また回転アクチュエータ２６が最初に回転すると、そのことによって、まずドライブアーム６２が回転して接続ロッド６４がわずかに伸びるが、ダウンロックリンクは、まだロックされている。ドライブアーム６２がさらに回転すると、ダウンロックメカニズム７０が解除され、接続ロッド６４が延長部６６を引き寄せて、回転させることが可能になる。この回転によって接続ロッド６４がそのように動き出さないとしたら、着陸装置アセンブリ２０は、ロックされていて動くことが不可能になるはずである。回転アクチュエータ２６が回転し続けると、ドライブアーム６２が回転し、したがって、接続ロッド６４が伸びて、上部リンク４４の延長部６６を引き寄せ、上部リンク４４が回転してドラッグステイ２４が折り畳まれ、そして着陸装置アセンブリ２０を引き込むことができる。回転アクチュエータ２６は、引き込み位置に達するまで回転し続けることになり、そのときドライブアーム６２および接続ロッドは、図６に９０として概略的に示すように、それらがハードストップ位置と接触するまで反時計運動でずっと回転する。ハードストップ９０は、着陸装置アセンブリ２０に搭載される、任意の適切なストップとすることができる。ドライブアーム６２および接続ロッド６４がハードストップ９０にぶつかることによって、着陸装置アセンブリ２０は、アップロックされる。回転アクチュエータ２６からパワーを取り除いた後では、着陸装置アセンブリ２０は、この状況のままに留まることになる。この状況で、ドライブアーム６２および接続ロッド６４は、脚２２の重力からの負荷を受けたままになり、その負荷は、メカニズムがさらにロック位置に押し込まれることに、すなわち、ドライブアーム６２がハードストップ９０に押し付けられることに役立つことになり、そして重力負荷によって、メカニズムは、ロック解除しようとしてもロック解除されない。したがって、着陸装置アセンブリ２０は、着陸装置アセンブリ２０およびオーバーセンタのリンケージ構成の重量によって、さらに、回転に対する内部伝動装置の抵抗によって、アップロック位置に保持される。
【００１６】
着陸装置アセンブリ２０を下げるために、回転アクチュエータ２６を逆転させ、そのことによって、まず着陸装置アセンブリ２０がわずかに上がり、その後、着陸装置アセンブリ２０は、ダウンロック状況まで伸びることが可能になる。着陸装置アセンブリ２０は、ダウンロックメカニズムがロックされるまで伸ばされる。着陸装置アセンブリ２０は、ダウンロックメカニズム７０によって、回転アクチュエータ２６からパワーが取り除かれた後、この状況のままに留まることになる。このように、回転アクチュエータ２６は、ダウンロック解除メカニズム８４およびドラッグステイ作動メカニズムの両方を動作させる。
【００１７】
上記に述べた実施形態は、単回転アクチュエータによって、航空機の着陸装置アセンブリを伸ばしたり引き込んだり、また、着陸装置アセンブリをアップロックしたりダウンロックしたりするのに必要な、メカニズムの運動を提供することを含む様々な恩恵をもたらす。上記の実施形態は、少なくとも２つのアクチュエータと複雑な制御システムとを有する通常のシステムと比較して、１つだけのアクチュエータと簡単な制御システムとを用いて、着陸装置の伸張／引き込みシステムの必要な機能をすべてもたらす。さらに、アクチュエータからの接続部は、着陸装置の脚およびドラッグステイ上のポイントに対しており、航空機構造上に追加の搭載形状を必要とせず、そのために、保守および任意の必要な部品交換を改善する。さらに、スプリングおよびダンパーユニットは、負荷および変位に順応し、メカニズムが弾んでロックから外れることになる恐れがある、航空機の振動によって引き起こされるいかなる外乱も吸収するように働くことができる。これは、スプリングおよびダンパーユニットの材料特性を通じてか、または内蔵タイプの機械装置を組み込むことによってかの、いずれかで成し遂げることができる。また、実際の着陸装置の脚は、引き込み位置で、わずかに、すなわちスプリングおよびダンパーユニットの行程が許す限度まで弾むように運動することができる。着陸装置の脚のこの運動に順応するために、十分なクリアランスが、着陸装置ベイ内で必要になることがある。翼を含むことができる航空機に関して上記の実施形態を述べてきたが、航空機は、ヘリコプタまたは固定翼を有さない他の航空機を含むことができ、その場合、着陸装置は胴体に取り付けられるはずであると考えられる。
【００１８】
この書面による明細書は、最良の実施形態を含む実施例を使用して、本発明を開示しており、また、当業者が、任意の装置またはシステムを製作し使用すること、および任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、本発明を実施することができるようにしている。本発明の特許性がある範囲は、請求項によって規定され、当業者に思い浮かぶ他の実施例を含むことができる。そのような他の実施例は、それらが、請求項の文字通りの意味と違わない構造上の要素を有する場合、またはそれらが、請求項の文字通りの意味と実質的に差が無い同等の構造上の要素を有する場合、請求項の範囲内に含まれるものと意図される。
【符号の説明】
【００１９】
２  着陸装置アセンブリ
４  脚
６  ドラッグステイ
８  上部リンク
１０  下部リンク
１２  ピントルピン
１４  ロックステイリンク
１６  ロックステイリンク
２０  着陸装置アセンブリ
２２  脚
２４  ドラッグステイ
２６  回転アクチュエータ
２８  航空機
３０  第１の回転マウント
３２  第１の端部
３４  ホイールマウント
３５  ホイール
３６  第２の端部
３８  支柱
４０  ケーシング
４２  ピストン
４４  上部リンク
４６  下部リンク
４８  第２の回転マウント
５０  第３の回転マウント
６０  モータ
６２  ドライブアーム
６４  接続ロッド
６６  延長部
７０  ダウンロックメカニズム
７２  第１のリンク
７４  第２のリンク
７６  スプリングユニット
８０  第２のドライブアーム
８２  第２の接続ロッド
８４  ダウンロック解除メカニズム
８６  矢印
９０  ハードストップ
【図１】
2013233927.tif 000003
【図２】
2013233927.tif 000004
【図３】
2013233927.tif 000005
【図４】
2013233927.tif 000006
【図５】
2013233927.tif 000007
【図６】
2013233927.tif 000008