(57)【要約】【課題】本発明は発光部のストロボ光の照射方向を反射体に向けて被写体を撮影するバウンス撮影において、発光部が反射体に向けて照射するバウンス照射角度を正確に設定することができるストロボ装置及びストロボ装置を備えた撮像装置を得る。【解決手段】本発明のストロボ装置２は、ストロボ本体部９と、発光部１１と、可変機構１２と、駆動手段１３と、被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距手段１５と、反射体との間の第２の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距手段１７と、これらの距離情報に基づき、バウンス照射角度を演算する演算手段１８と、発光部１１の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出手段１９と、バウンス照射角度及び発光部１１の鉛直方向の角度情報に基づき、発光部１１の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように駆動手段１３を制御する制御手段２０とを備えるという構成を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ光を天面に照射し、その反射光を被写体に照射して撮影を行うバウンス撮影のためのストロボ装置であって、
撮像装置に装着されるストロボ本体部と、
前記ストロボ本体部に鉛直方向に回転可能に連結される発光部と、
前記発光部の鉛直方向の角度を変更可能とする可変機構と、
前記可変機構を駆動する駆動手段と、
前記ストロボ本体部、前記発光部又は前記撮像装置に設けられ、前記ストロボ本体部、前記発光部又は前記撮像装置と前記被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距手段と、
前記発光部に設けられ、前記発光部と前記天面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距手段と、
前記第１の距離情報及び前記第２の距離情報に基づき、前記発光部の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する演算手段と、
前記ストロボ本体部又は前記発光部に設けられ、前記発光部の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出手段と、
バウンス撮影を行うに当たり、前記バウンス照射角度及び前記発光部の鉛直方向の角度情報に基づき、前記発光部の鉛直方向の角度が前記バウンス照射角度となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
前記第１の測距手段は、前記発光部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項３】
前記第１の測距手段は、前記発光部が前記被写体を向いた状態で前記第１の距離情報を取得し、
前記第２の測距手段は、前記発光部が前記天面を向いた状態で前記第２の距離情報を取得することを特徴とする請求項２に記載のストロボ装置。
【請求項４】
前記第１の測距手段は、前記ストロボ本体部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記鉛直方向角度検出手段の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部により変換された変換値と前記バウンス照射角度とを基に、前記バウンス照射角度に対する前記発光部の傾斜角度を算出する演算部と、前記発光部の傾斜角度を解消するように前記駆動手段を制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のストロボ装置。
【請求項６】
前記鉛直方向角度検出手段は、３軸加速度センサで構成されたものであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のストロボ装置。
【請求項７】
前記請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のストロボ装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光部が発光する照射範囲を制御するように構成したストロボ装置及びストロボ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、より自然な画像を得るために、ストロボ装置の発光部から光を天井や壁などの反射体に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。
【０００３】
バウンス撮影では、ストロボ装置は、発光部の照射面を被写体とは正対させず、天井や壁などの反射体のある所望の方向に向けて撮影する。そして、発光部が常に反射体のある方向に向いてストロボ光を照射できるように、ストロボ装置の制御部は、撮影レンズの光軸方向である撮影方向とストロボ光を照射する照射方向（反射体のある所望の方向）とのなすバウンス照射角度を自動的に制御する（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されているストロボ装置は、天面と被写体とのそれぞれに撮像装置の撮像レンズを向けてオートフォーカス測距して、それらの距離に基づいてバウンス照射角度を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６３１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、被写体をバウンス撮影する際、撮影レンズの光軸方向が水平方向に対して上下方向に傾いているときがある。このようなとき、発光部の角度も傾くため、発光部と発光部の鉛直上方に位置する天面との距離が正確に測距することができない。
【０００７】
このように天面との距離が不正確なまま、バウンス撮影すると、ストロボ装置の制御手段が制御する発光部のバウンス照射角度が不正確な角度となり、発光量が不足した暗い写真となったり、被写体の影が写真に写し込まれることがあった。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑み、発光部のストロボ光の照射方向を反射体に向けて被写体を撮影するバウンス撮影において、発光部が反射体に向けて照射するバウンス照射角度を正確に設定することができるストロボ装置及びストロボ装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のストロボ装置は、ストロボ光を天面に照射し、その反射光を被写体に照射して撮影を行うバウンス撮影のためのストロボ装置であって、撮像装置に装着されるストロボ本体部と、前記ストロボ本体部に鉛直方向に回転可能に連結される発光部と、前記発光部の鉛直方向の角度を変更可能とする可変機構と、前記可変機構を駆動する駆動手段と、前記ストロボ本体部、前記発光部又は前記撮像装置に設けられ、前記ストロボ本体部、前記発光部又は前記撮像装置と前記被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距手段と、前記発光部に設けられ、前記発光部と前記天面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距手段と、前記第１の距離情報及び前記第２の距離情報に基づき、前記発光部の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する演算手段と、前記ストロボ本体部又は前記発光部に設けられ、前記発光部の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出手段と、バウンス撮影を行うに当たり、前記バウンス照射角度及び前記発光部の鉛直方向の角度情報に基づき、前記発光部の鉛直方向の角度が前記バウンス照射角度となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えるという構成を有している。
【００１０】
かかる構成によれば、演算手段は、第１の測距手段が取得した第１の距離情報及び第２の測距手段が取得した第２の距離情報に基づいてバウンス照射角度を演算する。そして、制御手段は、ストロボ本体部又は発光部の現在の角度に関係なく、演算手段が演算したバウンス照射角度と鉛直方向角度検出手段が取得した発光部の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように、駆動手段を制御する。そのため、発光部は、正確にバウンス照射角度に設定される。
【００１１】
また、請求項２記載の発明において、前記第１の測距手段は、前記発光部に設けられることが好ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、可変機構で発光部の角度を変更することにより、一測距手段に第１の測距手段及び第２の測距手段を共用させることができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明において、前記第１の測距手段は、前記発光部が前記被写体を向いた状態で前記第１の距離情報を取得し、前記第２の測距手段は、前記発光部が前記天面を向いた状態で前記第２の距離情報を取得することが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、可変機構で発光部が被写体に向く角度に変更することにより、一測距手段で第１の測距手段として機能させることができる。また、この一測距手段は、可変機構で発光部が天面に向く角度に変更することにより、第２の測距手段として機能させることができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明において、前記第１の測距手段は、前記ストロボ本体部に設けられることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、第１の測距手段は、撮像装置に装着されているストロボ本体部に設けられており、常に被写体との距離を測距可能な位置で固定されている。よって、第２の測距手段は、発光部の鉛直方向の角度を変更しなくても第２の距離情報を取得することができる。
【００１７】
また、請求項５記載の発明において、前記制御手段は、前記鉛直方向角度検出手段の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部により変換された変換値と前記バウンス照射角度値とを基に、前記バウンス照射角度に対する前記発光部の傾斜角度を算出する演算部と、前記発光部の傾斜角度を解消するように前記駆動手段を制御する制御部とを備えることが好ましい。
【００１８】
かかる構成によれば、制御手段は、鉛直方向角度検出手段で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部で変換し、演算部でこの変換値及びバウンス照射角度値に基づいて、バウンス照射角度に対する発光部の傾斜角度を算出する。よって、制御手段は、制御部が当該発光部の傾斜角度を解消するように駆動手段を制御することにより即時に変更することができる。
【００１９】
また、請求項６記載の発明において、前記鉛直方向角度検出手段は、３軸加速度センサで構成されたものであることが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、この３軸加速度センサにより発光部の鉛直方向の角度を検出することができる。よって、制御手段は、発光部がストロボ装置の現在の鉛直方向の角度に関係なく、発光部をバウンス照射角度に即時に変更することができる。
【００２１】
また、本発明の撮像装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のストロボ装置を備えた構成を有する。
【００２２】
かかる構成によれば、演算手段は、第１の測距手段が取得した第１の距離情報及び第２の測距手段が取得した第２の距離情報に基づいてバウンス照射角度を演算する。そして、制御手段は、ストロボ本体部又は発光部の現在の角度に関係なく、演算手段が演算したバウンス照射角度と鉛直方向角度検出手段が取得した発光部の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように、駆動手段を制御する。そのため、発光部は、正確にバウンス照射角度に設定される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のストロボ装置及びストロボ装置を備えた撮像装置によれば、発光部のストロボ光の照射方向を反射体に向けて被写体を撮影するバウンス撮影において、発光部が反射体に向けて照射するバウンス照射角度を正確に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施形態に係るストロボ装置の側面図
【図３】同実施形態に係るストロボ装置の上面図
【図４】同実施形態に係るストロボ装置の構成を示すブロック図
【図５】（ａ）同実施形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向の照射範囲を説明する説明図、（ｂ）同実施形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向の照射範囲を説明する説明図
【図６】（ａ）同実施形態に係るストロボ装置の第１の距離を測距しているときの発光部の鉛直方向の角度を示す図、（ｂ）同実施形態に係るストロボ装置の第２の距離を測距しているときの発光部の鉛直方向の角度を示す図、（ｃ）同実施形態に係るストロボ装置のバウンス撮影時の発光部の鉛直方向の角度を示す図
【図７】同実施形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度を示す説明図
【図８】同実施形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードの手動設定における処理手順を示すフローチャート
【図９】同実施形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードの自動設定における処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の一実施形態に係る撮像装置及びストロボ装置について、図１〜図９を参酌しつつ、説明する。同実施形態に係る撮像装置１は、図１に示すように、ストロボ光を天面に照射し、その反射光を被写体に照射して撮影を行うバウンス撮影のためのストロボ装置２を回動不能に装着する。撮像装置１は、被写体を撮像する撮影機能部３と、ストロボ装置２及び撮影機能部３を制御する演算部４と、被写体を撮像した画像などを表示する表示部５と、撮影条件の設定や電源を切り換えるための操作部６と、周辺機器との間で画像データなどを入出力するための周辺Ｉ／Ｆ７と、ストロボ装置２を発光させて被写体を撮像するためにユーザが操作するシャッタ８とを備える。
【００２６】
ストロボ装置２は、図２〜図４に示すように、ストロボ本体部９と、ストロボ本体部９に回転可能に連結され、閃光放電管１０が収納されて外部へ発光する発光部１１と、発光部１１を所定の角度に変更可能である可変機構１２と、可変機構１２を駆動する駆動手段１３と、発光部１１と被写体１４との間の第１の距離Ｌａ（図６（ａ）参照）を取得可能な第１の測距手段１５と、発光部１１と天面１６との間の第２の距離Ｌｂ（図６（ｂ）参照）を取得可能な第２の測距手段１７と、第１の距離Ｌａ及び第２の距離Ｌｂに基づき、発光部１１の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する演算手段１８と、発光部１１の鉛直方向Ａの角度情報を取得する鉛直方向角度検出手段１９と、鉛直方向角度検出手段１９の検出信号に基づいて発光部１１の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように駆動手段１３を制御する制御手段２０と、ストロボ本体部９に設けられ、所望照射角度をユーザが設定可能な操作部２１とを備える。
【００２７】
ストロボ本体部９は、矩形状に形成された筐体であり、その上面側に発光部１１を回転可能に連結し、その下面側に撮像装置１を連結可能に構成されている。ストロボ本体部９は、正面が撮像装置１の撮影方向Ｂ（撮像レンズの光軸方向）を向くように撮像装置１に連結されている。
【００２８】
発光部１１は、略矩形状に形成された筐体であり、一方の面に閃光放電管１０が発光した光を照射する照射面２２を備えている。発光部１１は、この照射面２２の鉛直方向Ａに対する傾斜角度を変更することにより、ストロボ光が照射される照射方向Ｃを変更可能に構成されている。
【００２９】
可変機構１２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ストロボ本体部９と発光部１１とを回転可能に連結する。具体的には、可変機構１２（図２参照）は、ストロボ本体部９の幅方向Ｄ（図３参照）に沿って設けられる横軸Ｘを中心に鉛直方向Ａに回転可能な鉛直方向可変機構２３と、ストロボ本体部９の上下方向Ｅ（高さ方向）に設けられる縦軸Ｙを中心に水平方向Ｆに回転可能な水平方向可変機構２４とを備える。
【００３０】
鉛直方向可変機構２３は、図５（ａ）に示すように、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を通常照射角度（発光部１１が通常撮影位置Ｐ１にあるときの角度）と、通常照射角度とは異なる所望照射角度（発光部１１がバウンス撮影位置Ｐ２にあるときの角度）との間を変更可能に設けられている。
【００３１】
また、鉛直方向可変機構２３は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、バウンス撮影のときに、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を、被写体１４と対向する被写体角度θ１（図６（ａ）参照）と、発光部１１の鉛直上方に位置する天面１６に対向可能な反射体角度θ２（図６（ｂ）参照）と、反射体に反射させた反射光を被写体１４に照射するバウンス照射角度θ３（図６（ｃ）参照）とに変更可能に設けられている。
【００３２】
鉛直方向可変機構２３は、図５（ａ）に示すように、鉛直方向１８０度の回転角度を有する。水平方向可変機構２４は、図５（ｂ）に示すように、左右方向１８０度の回転角度を有する。なお、上記それぞれの回転角度を１８０度で説明したが、これに限らず回転角度を１８０度を超えた角度で構成してもよい。
【００３３】
駆動手段１３は、発光部１１の鉛直方向Ａの角度をバウンス照射角度θ３に変更する。駆動手段１３は、図２及び図３に示すように、鉛直方向可変機構２３を駆動する鉛直方向駆動手段２５（図３参照）と、水平方向可変機構２４を駆動する水平方向駆動手段２６（図２参照）とを備える。
【００３４】
鉛直方向駆動手段２５は、図３に示すように、鉛直方向可変機構２３を回転させる鉛直方向駆動モータである。水平方向駆動手段２６は、図２に示すように、水平方向可変機構２４を回転させる水平方向駆動モータである。
【００３５】
第１の測距手段１５は、図６（ａ）に示すように、発光部１１の鉛直方向Ａの角度が被写体角度θ１のときの発光部１１と被写体１４との間の距離Ｌａを第１の距離情報として測距する距離センサである。第１の測距手段１５は、発光部１１に設けられている。
【００３６】
第２の測距手段１７は、図６（ｂ）に示すように、発光部１１の鉛直方向Ａの角度が反射体角度θ２のときの発光部１１と天面１６との間の第２の距離Ｌｂを第２の距離情報として測距する距離センサである。第１の測距手段１５及び第２の測距手段１７は、同じ距離センサを共用する。つまり、第２の測距手段１７も発光部１１に設けられている。
【００３７】
演算手段１８は、第１の測距手段１５が取得した第１の距離Ｌａ及び第２の測距手段１７が取得した第２の距離Ｌｂとに接続されており、こられの第１の距離Ｌａ及び第２の距離Ｌｂに基づき発光部１１の鉛直方向のバウンス照射角度θ３を演算する。
【００３８】
鉛直方向角度検出手段１９は、３軸加速度センサで構成されたものである。３軸加速度センサは、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出することができるセンサである。本実施形態に係る３軸加速度センサは、静止時の重力加速度を検出することにより、発光部１１の鉛直方向Ａの照射角度（発光部１１の姿勢）を角度情報として取得する。
【００３９】
制御手段２０は、撮影モードを切り替え可能に構成される。撮影モードには、通常撮影モードとバウンス撮影モードとがある。通常撮影モードでは、ストロボ光が撮影方向Ｂ（被写体１４のある方向）に照射されるように、発光部１１の傾斜角度が通常照射角度に設定される。バウンス撮影モードでは、ストロボ光がユーザによって設定された任意の向き（被写体１４に間接光を照射したい場合は、天井などの反射体のある方向）に照射されるように、発光部１１の傾斜角度が所望照射角度に設定される手動設定と、発光部１１の傾斜角度が最適な照射角度に自動で設定される自動設定とがある。
【００４０】
制御手段２０は、図４に示すように、発光部１１のストロボ光の照射方向を天面１６に向けて被写体１４を照射するバウンス撮影を行うにあたり、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を演算手段１８により演算されたバウンス照射角度θ３に変更させる。
【００４１】
制御手段２０は、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を少なくとも現在の傾斜角度からバウンス照射角度θ３に変更させる。制御手段２０は、鉛直方向角度検出手段１９の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２７と、Ａ／Ｄ変換部２７により変換された変換値と所望照射角度値とを基に、前記所望照射角度に対する発光部１１の傾斜角度を算出する演算部２８と、発光部１１の傾斜角度を解消するように駆動手段１３を制御する制御部２９とを備える。
【００４２】
操作部２１は、ストロボ本体部９の背面に設けられている。操作部２１は、ストロボ装置２（又は発光部１１のみ）を所望照射角度となるように傾斜させ、そのときの角度を鉛直方向角度検出手段１９で検出することにより、手動で演算部２８にバウンス照射角度θ３を設定することができるようになっている。
【００４３】
次に、本実施形態に係る撮像装置１のバウンス撮影モードの動作について、図７〜図８を参酌しつつ、説明する。ストロボ装置２は、初期状態として通常撮影モードが選択されている。このとき、ストロボ装置２の発光部１１は、図７に示すように、照射方向Ｃが撮影方向Ｂを向くように傾斜している（図５（ａ）に示す通常撮影位置Ｐ１）。
【００４４】
まず、ユーザが手動でバウンス照射角度θ３を設定する場合について、説明する。ユーザは、図２及び図７に示すように、制御手段２０にバウンス照射角度θ３を設定する。つまり、ユーザは、バウンス撮影モードのときにストロボ光を照射する天面（本実施形態では天井面）１６に発光部１１の照射面２２を向けて、操作部２１でそのときの鉛直方向Ａに対する発光部１１の角度を鉛直方向角度検出手段１９に取得させる。鉛直方向角度検出手段１９は、その検出信号をＡ／Ｄ変換部２７に入力し、検出信号をＡ／Ｄ変換して、その変換値を演算部２８に入力する。演算部２８は、Ａ／Ｄ変換部２７から入力された変換値を、バウンス撮影モードにおけるバウンス照射角度（指定値）θ３として記憶する。
【００４５】
次に、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体１４をバウンス撮影する場合について、図７及び図８を参酌しつつ、説明する。ユーザは、撮像装置１の撮像レンズを被写体１４に向けてシャッタを押し、撮影する。このとき、ストロボ装置２は、現在の鉛直方向角度が指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体（天井）に照射すべく、発光部１１をバウンス照射角度θ３に回転（バウンス）させる。
【００４６】
具体的には、図２及び図８に示すように、鉛直方向角度検出手段１９は、発光部１１の鉛直方向の角度を検出して（ステップＳ１でＹＥＳのとき）、Ａ／Ｄ変換部２７でＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。
【００４７】
演算部２８は、Ａ／Ｄ変換部２７から変換値が入力され、バウンス照射角度θ３に対応する傾斜角度（指定値）と一致するか比較する（ステップＳ３）。その結果、変換値が指定値と一致しない場合（ステップＳ３でＮＯのとき）、演算部２８は、回転（バウンス）角度を算出する（ステップＳ４）。つまり、演算部２８は、変換値と指定値との角度差（発光部１１の傾斜角度）を算出して、その傾斜角度を回転角度として、制御部２９に入力する。制御部２９は、発光部１１を現在の角度からその回転角度分回転させる（ステップＳ５）。そして、発光部１１の傾斜角度が解消されて（変換値と指定値とが一致）、発光部１１のバウンス処理を終了させる。
【００４８】
一方、変換値が指定値と一致する場合（ステップＳ３でＹＥＳのとき）、制御部２９は、発光部１１の角度を変更することなく、発光部１１のバウンス処理を終了させる。
【００４９】
次に、ユーザが最適なバウンス照射角度θ３を演算手段１８で自動設定させる場合について、説明する。まず、ユーザは、図２及び図９に示すように、撮像装置１の撮影レンズの光軸方向を被写体に向けてシャッタ８を半押しする（ステップＳ６でＹＥＳ）。撮像装置１の演算部４は、ストロボ装置２に対してバウンス撮影を開始する旨の信号を送信する。
【００５０】
ストロボ装置２の制御手段２０は、撮像装置１の演算部４からバウンス撮影を開始すべき旨の信号を受信すると、鉛直方向駆動手段２５で鉛直方向可変機構２３を駆動して発光部１１の角度を変更する（ステップ７）。このとき、制御手段２０は、鉛直方向角度検出手段１９が検出した発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を被写体照射角度θ１に変更する。発光部１１の鉛直方向Ａの角度が被写体照射角度θ１に変更されると、第１の測距手段１５が発光部１１と被写体１４との間の第１の距離Ｌａを測距する（ステップ８）。
【００５１】
第１の距離Ｌａの測距が完了すると、制御手段２０は、鉛直方向駆動手段２５で鉛直方向可変機構２３を駆動して発光部１１の角度を変更する（ステップ９）。このとき、制御手段２０は、鉛直方向角度検出手段１９が検出した発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を反射体角度θ２に変更する。発光部１１の鉛直方向Ａの角度が反射体角度θ２に変更されると、第２の測距手段１７が発光部１１と天面１６との間の第２の距離Ｌｂを測距する（ステップ１０）。
【００５２】
第２の距離Ｌｂの測距が完了すると、演算手段１８は、第１の測距手段１５が取得した第１の距離Ｌａと第２の測距手段１７が取得した第２の距離Ｌｂに基づいてバウンス照射角度θ３を演算する（ステップ１１）。
【００５３】
バウンス照射角度θ３の演算が完了すると、制御手段２０は、鉛直方向駆動手段２５で鉛直方向可変機構２３を駆動して発光部１１の角度を変更する（ステップ１２）。このとき、制御手段２０は、鉛直方向角度検出手段１９が検出した発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度をバウンス照射角度θ３に変更する。
【００５４】
制御手段２０は、ここまで自動で発光部１１を制御する。そして、ユーザがシャッタ８を全押すると、ストロボ装置２の発光部１１が発光し、被写体１４をバウンス撮影する（ステップ１３）。
【００５５】
このようにして、演算手段１８は、第１の測距手段１５が取得した第１の距離Ｌａ及び第２の測距手段１７が取得した第２の距離Ｌｂに基づいてバウンス照射角度θ３を演算する。そして、制御手段２０は、発光部１１の現在の角度に関係なく、演算手段１８が演算したバウンス照射角度θ３と鉛直方向角度検出手段１９が取得した発光部１１の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部１１の鉛直方向の角度がバウンス照射角度θ３となるように、駆動手段１３を制御する。そのため、発光部１１は、正確にバウンス照射角度θ３に設定される。
【００５６】
また、可変機構１２で発光部１１の角度を変更することにより、１つの距離センサに第１の測距手段１５及び第２の測距手段１７を共用させることができる。つまり、距離センサは、可変機構１２で発光部１１の被写体角度θ１に変更することにより、第１の測距手段１５として機能させることができる。また、距離センサは、可変機構１２で発光部１１の反射体角度θ２に変更することにより、第２の測距手段１７として機能させることができる。
【００５７】
また、制御手段２０は、ストロボ装置２の現在の角度に関係なく、鉛直方向角度検出手段１９で自動的に検出された発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、バウンス照射角度θ３に即時に変更することができる。
【００５８】
より具体的には、制御手段２０は、鉛直方向角度検出手段１９で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部２７で変換し、演算部２８でこの変換値及びバウンス照射角度値に基づいて、バウンス照射角度θ３に対する発光部１１の傾斜角度を算出する。よって、制御手段２０は、制御部２９が発光部１１の傾斜角度を解消するように駆動手段１３（鉛直方向駆動手段２５）を制御することにより即時に変更することができる。
【００５９】
また、３軸加速度センサにより発光部１１の鉛直方向Ａの角度を検出することができる。よって、制御手段２０は、発光部１１がストロボ装置２の現在の鉛直方向Ａの角度に関係なく、発光部１１をバウンス照射角度θ３に即時に変更することができる。
【００６０】
また、ユーザが操作部２１により発光部１１の鉛直方向におけるバウンス照射角度θ３を設定することができ、この操作部２１で設定されたバウンス照射角度θ３に発光部１１の角度を変更することができる。
【００６１】
なお、本発明に係るストロボ装置及びストロボ装置を備えた撮像装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６２】
上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、第１の測距手段１５が発光部１１に設けられる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の測距手段は、ストロボ本体部又は撮像装置に設けられていてもよい。第１の測距手段は、撮像装置に回動不能に装着されているストロボ本体部に設けられており、常に被写体との距離を測距可能な位置で固定されている。よって、第２の測距手段は、発光部の鉛直方向の角度を変更しなくても第２の距離情報を取得することができる。
【００６３】
上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、鉛直方向角度検出手段１９が発光部１１に設置され、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、少なくとも鉛直方向角度検出手段は、ストロボ本体部に設置されていてもよい。つまり、鉛直方向角度検出手段は、発光部の傾斜角度ではなく、ストロボ本体部の角度を検出する。具体的には、制御手段は、ストロボ本体部に対する発光部の現在の第１の傾斜角度を演算部に記憶する。そして、制御手段は、演算部で回転（バウンス）角度を算出するときに、第１の傾斜角度とストロボ本体部の角度とから発光部の角度を算出して、上記実施形態と同様に、発光部を所望照射角度に変更することができる。
【００６４】
また、ストロボ本体部は、撮像装置に固定されており、発光部を回転することにより、照射角度を変更しているため、発光部を通常照射位置からバウンス照射位置に変更している間、ストロボ本体部は静止しているが、発光部は回転（バウンス）動作している。よって、バウンス照射位置に位置変更中であっても、ストロボ本体部が静止しているため、３軸加速度センサで発光部の角度を検出することができ、位置変更中の発光部の角度を検出しながら発光部の位置を変更できるため、より精度の高い回転（バウンス）角度の制御が可能となる。
【００６５】
また、上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、ストロボ装置２の操作部２１がストロボ本体部９に備える例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、操作部は、発光部又は撮像装置に備えてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、所望照射角度をストロボ装置２（又は撮像装置１）及び発光部１１を傾斜させて、発光部１１をバウンス撮影位置Ｐ２に合わせて、そのときの角度を鉛直方向角度検出手段１９で検知させることにより、設定する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザが発光部の角度を操作部から直接入力することにより設定するものであってもよい。所望照射角度は、ユーザが設定されるものに限定されず、予め制御手段に設定されていてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、鉛直方向可変機構２３の回転範囲が最大１８０度まである例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向可変機構の回転範囲が最大９０度までであっても、水平方向可変機構と組み合わせることにより、発光部１１の上下方向の角度を上記実施形態と同様に通常照射位置から横軸を中心に１８０度まで回転させることができる。つまり、鉛直方向可変機構を９０度から１８０度までの範囲で回転させる必要がある場合、水平方向可変機構が１８０度左右方向に回転できるように構成されていればよい。
【００６８】
また、上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、鉛直方向角度検出手段１９で発光部１１の鉛直方向Ａを検出して、制御手段２０で傾斜角度を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向角度検出手段１９は、発光部１１の鉛直方向Ａを検出して、その検出値に基づいて発光部の傾斜角度を検出するものであってもよい。
【００６９】
また、上記実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置２は、ストロボ光の照射方向をバウンス撮影に適した所望の方向に常に向くように設定される例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本発明は、測距センサや発光部から照射されたストロボ光を受光する受光センサと組み合わせて被写体又は反射体までの距離を計測する測距手段に適用するときに、ストロボ光の照射方向を被写体又は反射体の方向に常に向くように制御することができる。また、本発明は、ストロボ本体部に対して発光部の傾斜角度を変更するかわりに、発光部の反射傘が所望の方向に常に向くように設定されてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態に係る撮像装置１は、ストロボ装置２を装着可能に構成される例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撮像装置は、ストロボ装置２を内蔵するものであってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態に係るストロボ装置２は、ストロボ本体部９の内部に制御手段２０のＡ／Ｄ変換部２７、演算部２８及び制御部２９を備える例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、制御手段２０のＡ／Ｄ変換部２７、演算部２８及び制御部２９の一部又は全部は、撮像装置の内部に設けられていてもよく、ストロボ装置は、撮像装置に接続されて、制御されるように構成されていてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係る鉛直方向角度検出手段１９は、その検出信号をＡ／Ｄ変換部２７に入力し、検出信号をＡ／Ｄ変換する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、制御手段２０のＡ／Ｄ変換部２７は鉛直方向角度検出手段１９内部に設けてられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る撮像装置及びストロボ装置は、ストロボ光を天面に照射し、その反射光を被写体に照射して撮影を行うバウンス撮影のためのストロボ装置であって、撮像装置に装着されるストロボ本体部と、前記ストロボ本体部に鉛直方向に回転可能に連結される発光部と、前記発光部の鉛直方向の角度を変更可能とする可変機構と、前記可変機構を駆動する駆動手段と、前記ストロボ本体部、前記発光部又は前記撮像装置に設けられ、前記ストロボ本体部、前記発光部又は前記撮像装置と前記被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距手段と、前記発光部に設けられ、前記発光部と前記天面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距手段と、前記第１の距離情報及び前記第２の距離情報に基づき、前記発光部の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する演算手段と、前記ストロボ本体部又は前記発光部に設けられ、前記発光部の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出手段と、バウンス撮影を行うに当たり、前記バウンス照射角度及び前記発光部の鉛直方向の角度情報に基づき、前記発光部の鉛直方向の角度が前記バウンス照射角度となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備える構成を有することによって、発光部のストロボ光の照射方向を反射体に向けて被写体を撮影するバウンス撮影において、発光部が反射体に向けて照射するバウンス照射角度を正確に設定することができる用途にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  撮像装置
２  ストロボ装置
９  ストロボ本体部
１１  発光部
１２  可変機構
１３  駆動手段
１５  第１の測距手段
１７  第２の測距手段
１８  演算手段
１９  鉛直方向角度検出手段
２０  制御手段
２７  Ａ／Ｄ変換部
２８  演算部
２９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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