(57)【要約】【課題】アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制する。【解決手段】ＥＣＵ８は、エンジン１のアイドリングを停止することを報知する条件である「報知条件」を満たすか否かを判定する報知判定部８１４と、「報知条件」を満たすと判定された場合に、アイドリングが停止される条件を満たしていることを報知する報知部８１５と、報知された時点からアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、アイドリングを停止する条件である「停止条件」を満たすか否かを判定する停止判定部８１６と、「停止条件」を満たさないと判定された場合には、アイドリングを停止する動作の実行を禁止する禁止部８１７と、を備え、停止判定部８１６が、「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、「停止条件」の少なくとも一部をより満たされ易い条件に変更する。【選択図】図４
2013170485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止することを報知する条件である報知条件を満たすか否かを判定し、
前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止されることを報知する車両の制御装置であって、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かを判定し、
前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行を禁止し、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件の少なくとも一部をより満たされ易い条件に変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記内燃機関の始動するスタータモータと、
前記スタータモータに電力を供給する蓄電池と、を更に備え、
前記停止条件は、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの残容量条件を含み、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記残容量条件の前記第１閾値容量を、前記第１閾値容量より小さい値に設定された第２閾値容量に変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記内燃機関の始動するスタータモータと、
前記スタータモータに電力を供給する蓄電池と、を更に備え、
前記停止条件は、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの残容量条件を含み、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記残容量条件を削除することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを更に備え、
前記停止条件は、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの堆積量条件を含み、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記堆積量条件の前記第１閾値堆積量を、前記第１閾値堆積量より大きい値に設定された第２閾値堆積量に変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを更に備え、
前記停止条件は、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの堆積量条件を含み、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記堆積量条件を削除することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記フィルタの上流側の圧力から下流側の圧力を減じた差の圧力であるフィルタ差圧を検出する差圧センサを更に備え、
前記差圧センサによって検出された前記フィルタ差圧に基づいて、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量を推定することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
前記停止条件は、前記車両の室内温度が、予め設定された第１閾値温度以上であるとの室温条件を含み、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記室温条件の前記第１閾値温度を、前記第１閾値温度より低い値に設定された第２閾値温度に変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
前記停止条件は、前記車両の室内温度が、予め設定された第１閾値温度以上であるとの室温条件を含み、
前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記室温条件を削除することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
当該車両の速度が予め設定された閾値速度以下となったときに、前記報知条件を満たすか否かを判定することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１０】
走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止する条件である報知条件を満たすか否かを判定し、
前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることを報知する車両の制御装置であって、
前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かを判定し、
前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行を禁止し、
前記停止条件の少なくとも一部は、前記報知条件よりも満たされ易い条件に設定されており、前記停止条件の残部は、前記報知条件と同じ条件に設定されていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記内燃機関の始動するスタータモータと、
前記スタータモータに電力を供給する蓄電池と、を更に備え、
前記報知条件は、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの条件を含み、
前記停止条件は、前記蓄電池の残容量が予め設定された第２閾値容量以上であるとの条件を含み、
前記第２閾値容量は、前記第１閾値容量より小さい値に設定されていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを更に備え、
前記報知条件は、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの条件を含み、
前記停止条件は、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第２閾値堆積量以下であるとの条件を含み、
前記第２閾値堆積量は、前記第１閾値堆積量より大きい値に設定されていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
前記報知条件は、前記車両の室内温度が、予め設定された第１閾値温度以上であるとの条件を含み、
前記停止条件は、前記車両の室内温度が、予め設定された第２閾値温度以上であるとの条件を含み、
前記第２閾値温度は、前記第１閾値温度より低い値に設定されていることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止することを報知する条件である報知条件を満たすか否かを判定し、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止されることを報知する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料の消費量及び排気ガスの排出量を低減するために、予め設定された停止条件を満たす場合に、内燃機関のアイドリングを停止する技術が知られている。
【０００３】
例えば、所定のエンジン停止許可条件を満たしてからアイドリング停止までの間に、ランプ等の表示器で、アイドリングが停止することを運転者に報知する車両のエンジン停止報知装置が開示されている（特許文献１参照）。この車両のエンジン停止報知装置によれば、運転者がアイドリングが停止することを予め知ることができるので、利便性を向上することができる。
【０００４】
また、例えば、アイドリングストップ機能の作動可能条件が成立したと判定された場合であっても、複数の学習実行条件のいずれかが成立したと判定されたときには、アイドリングストップ機能の作動を禁止する内燃機関の制御装置が開示されている（特許文献２参照）。この内燃機関の制御装置によれば、アイドリング運転中に実行する学習処理の実行頻度の低下を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５６６３１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９６１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両のエンジン停止報知装置において、アイドリングを停止することが運転者に報知された後に、上記特許文献２に記載の内燃機関の制御装置のように、アイドリングストップ機能の作動が禁止される場合には、運転者に違和感を与える虞がある。
【０００７】
すなわち、アイドリングが停止することが運転者に報知された後、アイドリングストップ機能の作動が禁止される場合には、アイドリングストップが予告されているにも拘わらず、アイドリングストップが実行されないので、運転者に違和感を与えることになるのである。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両の制御装置は、以下のように構成されている。
【００１０】
すなわち、本発明に係る車両の制御装置は、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止することを報知する条件である報知条件を満たすか否かを判定し、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止されることを報知する車両の制御装置であって、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かを判定し、前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行を禁止し、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件の少なくとも一部をより満たされ易い条件に変更することを特徴としている。
【００１１】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止することを報知する条件である報知条件を満たすか否かが判定され、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知される。また、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かが判定され、前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行が禁止される。ここで、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件の少なくとも一部がより満たされ易い条件に変更されるため、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができる。
【００１２】
すなわち、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合（前記報知条件を満たしている場合）には、前記停止条件の少なくとも一部がより満たされ易い条件に変更されるため、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるので、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができるのである。
【００１３】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記内燃機関の始動するスタータモータと、前記スタータモータに電力を供給する蓄電池と、を更に備え、前記停止条件が、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの残容量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記残容量条件の前記第１閾値容量を、前記第１閾値容量より小さい値に設定された第２閾値容量に変更することが好ましい。
【００１４】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記停止条件が、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの残容量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記残容量条件の前記第１閾値容量が、前記第１閾値容量より小さい値に設定された第２閾値容量に変更されるため、前記蓄電池の残容量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００１５】
すなわち、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記残容量条件の前記第１閾値容量が、前記第１閾値容量より小さい値に設定された第２閾値容量に変更されるため、前記蓄電池の残容量が前記第１閾値容量未満であっても、前記第２閾値容量以上であれば、前記残容量条件が満たされるので、前記蓄電池の残容量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるのである。
【００１６】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記内燃機関の始動するスタータモータと、前記スタータモータに電力を供給する蓄電池と、を更に備え、前記停止条件が、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの残容量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記残容量条件を削除することが好ましい。
【００１７】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記停止条件が、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの残容量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記残容量条件が削除されるため、前記蓄電池の残容量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。
【００１８】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを更に備え、前記停止条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの堆積量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記堆積量条件の前記第１閾値堆積量を、前記第１閾値堆積量より大きい値に設定された第２閾値堆積量に変更することが好ましい。
【００１９】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記停止条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの堆積量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記堆積量条件の前記第１閾値堆積量が、前記第１閾値堆積量より大きい値に設定された第２閾値堆積量に変更されるため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量に関して、前記停止条件を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。
【００２０】
すなわち、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記堆積量条件の前記第１閾値堆積量が、前記第１閾値堆積量より大きい値に設定された第２閾値堆積量に変更されるため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が前記第１閾値堆積量より大であっても、前記第２閾値堆積量以下であれば、前記残容量条件が満たされるので、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるのである。
【００２１】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを更に備え、前記報知条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの堆積量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記堆積量条件を削除することが好ましい。
【００２２】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記報知条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの堆積量条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記堆積量条件が削除されるため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。
【００２３】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記フィルタの上流側の圧力から下流側の圧力を減じた差の圧力であるフィルタ差圧を検出する差圧センサを更に備え、前記差圧センサによって検出された前記フィルタ差圧に基づいて、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量を推定することが好ましい。
【００２４】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記差圧センサによって検出された前記フィルタ差圧に基づいて、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が推定されるため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量を正確に推定することができる。
【００２５】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記停止条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第１閾値温度以上であるとの室温条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記室温条件の前記第１閾値温度を、前記第１閾値温度より低い値に設定された第２閾値温度に変更することが好ましい。
【００２６】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記停止条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第１閾値温度以上であるとの室温条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記室温条件の前記第１閾値温度が、前記第１閾値温度より低い値に設定された第２閾値温度に変更されるため、暖房機能の確保要否の決定要因である前記車両の室内温度に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００２７】
すなわち、前記室温条件の前記第１閾値温度が、前記第１閾値温度より低い値に設定された第２閾値温度に変更されるため、前記車両の室内温度が前記第１閾値温度未満であっても、前記第２閾値温度以上であれば、前記室温条件は満たされるので、前記車両の室内温度に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるのである。
【００２８】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記報知条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第１閾値温度以上であるとの室温条件を含み、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記室温条件を削除することが好ましい。
【００２９】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件から前記室温条件が削除されるため、暖房機能の確保要否の決定要因である前記車両の室内温度に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。
【００３０】
また、本発明に係る車両の制御装置は、当該車両の速度が予め設定された閾値速度以下となったときに、前記報知条件を満たすか否かを判定することが好ましい。
【００３１】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、当該車両の速度が予め設定された閾値速度以下となったときに、前記報知条件を満たすか否かが判定されるため、前記閾値速度を適正な値に設定することによって、前記報知条件を満たすか否かを適正なタイミングで判定することができる。
【００３２】
また、本発明に係る車両の制御装置は、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止する条件である報知条件を満たすか否かを判定し、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることを報知する車両の制御装置であって、前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かを判定し、前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行を禁止し、前記停止条件の少なくとも一部が、前記報知条件よりも満たされ易い条件に設定されており、前記停止条件の残部は、前記報知条件と同じ条件に設定されていることを特徴としている。
【００３３】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止する条件である報知条件を満たすか否かが判定され、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知される。また、前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かが判定される。そして、前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行を禁止される。ここで、前記停止条件の少なくとも一部が、前記報知条件よりも満たされ易い条件に設定されており、前記停止条件の残部は、前記報知条件と同じ条件に設定されているため、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができる。
【００３４】
すなわち、前記停止条件の少なくとも一部が、前記報知条件よりも満たされ易い条件に設定されており、前記停止条件の残部は、前記報知条件と同じ条件に設定されているため、前記報知条件を満たすと判定されて、前記内燃機関のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるので、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができるのである。
【００３５】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記内燃機関の始動するスタータモータと、前記スタータモータに電力を供給する蓄電池と、を更に備え、前記報知条件は、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの条件を含み、前記停止条件が、前記蓄電池の残容量が予め設定された第２閾値容量以上であるとの条件を含み、前記第２閾値容量が、前記第１閾値容量より小さい値に設定されていることが好ましい。
【００３６】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記報知条件は、前記蓄電池の残容量が予め設定された第１閾値容量以上であるとの条件を含み、前記停止条件が、前記蓄電池の残容量が予め設定された第２閾値容量以上であるとの条件を含み、前記第２閾値容量が、前記第１閾値容量より小さい値に設定されているため、前記蓄電池の残容量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００３７】
すなわち、前記第２閾値容量が、前記第１閾値容量より小さい値に設定されているため、前記蓄電池の残容量が、前記報知条件が判定される時点では、前記第１閾値容量以上であり、前記停止条件が判定される時点では、前記第１閾値容量未満に減少した場合であっても、前記第２閾値容量以上であれば、前記停止条件を満たすため、前記蓄電池の残容量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるのである。
【００３８】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記車両は、前記内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを更に備え、前記報知条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの条件を含み、前記停止条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が予め設定された第２閾値堆積量以下であるとの条件を含み、前記第２閾値堆積量が、前記第１閾値堆積量より大きい値に設定されていることが好ましい。
【００３９】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記報知条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が予め設定された第１閾値堆積量以下であるとの条件を含み、前記停止条件が、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が予め設定された第２閾値堆積量以下であるとの条件を含み、前記第２閾値堆積量が前記第１閾値堆積量より大きい値に設定されているため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量に関して、前記停止条件を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。
【００４０】
すなわち、前記第２閾値堆積量が前記第１閾値堆積量より大きい値に設定されているため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量が、前記報知条件が判定される時点では、前記第１閾値堆積量未満であり、前記停止条件が判定される時点では、前記第１閾値堆積量以上に増大した場合であっても、前記第２閾値堆積量以下であれば、前記停止条件を満たすため、前記フィルタに捕集された粒子状物質の堆積量に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるのである。
【００４１】
また、本発明に係る車両の制御装置は、前記報知条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第１閾値温度以上であるとの条件を含み、前記停止条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第２閾値温度以上であるとの条件を含み、前記第２閾値温度が、前記第１閾値温度より低い値に設定されていることが好ましい。
【００４２】
かかる構成を備える車両の制御装置によれば、前記報知条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第１閾値温度以上であるとの条件を含み、前記停止条件が、前記車両の室内温度が予め設定された第２閾値温度以上であるとの条件を含み、前記第２閾値温度が、前記第１閾値温度より低い値に設定されているため、暖房機能の確保要否の決定要因である前記車両の室内温度に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００４３】
すなわち、前記第２閾値温度が、前記第１閾値温度より低い値に設定されているため、前記車両の室内温度が、前記報知条件が判定される時点では、前記第１閾値温度以上であり、前記停止条件が判定される時点では、前記第１閾値温度未満に低下した場合であっても、前記第２閾値温度以上であれば、前記停止条件を満たすため、暖房機能の確保要否の決定要因である前記車両の室内温度に関して前記停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるのである。
【発明の効果】
【００４４】
本発明に係る車両の制御装置によれば、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止することを報知する条件である報知条件を満たすか否かが判定され、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知される。また、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された時点から、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たすか否かが判定され、前記停止条件を満たさないと判定された場合には、前記内燃機関のアイドリングを停止する動作の実行が禁止される。ここで、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件の少なくとも一部がより満たされ易い条件に変更されるため、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができる。
【００４５】
すなわち、前記内燃機関のアイドリングが停止されることが報知された場合には、前記停止条件の少なくとも一部がより満たされ易い条件に変更されるため、前記内燃機関のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、前記内燃機関のアイドリングを停止する条件である停止条件を満たさないと判定される可能性を低減することができるので、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る車両の制御装置が搭載される車両のパワートレーン及びその制御系統の一例を示す構成図である。
【図２】図１に示すエンジン及びその給排気系統の概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図１に示すエンジンの始動に係る電気系統の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両の制御装置における主要部の構成の一例を示す機能構成図である。
【図５】図４に示す停止判定部の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】図４に示す停止判定部の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】図４に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（前半部）である。
【図８】図４に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（後半部）である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る車両の制御装置における主要部の構成の一例を示す機能構成図である。
【図１０】図９に示す停止判定部の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】図９に示す停止判定部の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】図９に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（前半部）である。
【図１３】図９に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（後半部）である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明に係る「車両の制御装置」の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４８】
−全体構成−
まず、図１を参照して、車両のパワートレーンの全体構成について説明する。図１は、本発明に係る車両の制御装置（ＥＣＵ８、８Ａ）が搭載される車両のパワートレーン及びその制御系統の一例を示す構成図である。本実施形態に係る車両は、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）型の車両であって、エンジン１、手動変速機（マニュアルトランスミッション：ＭＴ）２、クラッチ３、シフト装置５、アクセルペダル６、クラッチペダル７、及び、ＥＣＵ８等を備えている。なお、エンジン１は、特許請求の範囲に記載の「内燃機関」に相当する。
【００４９】
図１に示すように、エンジン１の出力軸であるクランクシャフト１０は、クラッチ３に連結されている。また、クラッチ３が係合状態になると、エンジン１の駆動力（駆動トルク）が、クランクシャフト１０、クラッチ３、入力軸２１、手動変速機２、ドライブシャフト４１、差動歯車装置４２、及び、車軸４３を介して、駆動輪４４へ伝達される。
【００５０】
クランクシャフト１０の近傍には、クランクシャフト１０の回転速度をエンジン回転速度Ｎｅとして検出するエンジン回転速度センサ１０１が配設されている。また、手動変速機２の入力軸２１の近傍には、入力軸２１の回転速度を入力軸回転速度Ｎｉとして検出する入力軸回転速度センサ２１１が配設され、手動変速機２の出力軸（又は、ドライブシャフト４１）の近傍には、出力軸（又は、ドライブシャフト４１）の回転速度を出力軸回転速度Ｎｏとして検出する出力軸回転速度センサ４１１が配設されている。
【００５１】
更に、車軸４３の近傍には、車軸４３の回転速度を車軸回転速度Ｎｖとして検出する車軸回転速度センサ（車速センサ）４３１が配設されている。エンジン回転速度センサ１０１によって検出されたエンジン回転速度Ｎｅ、入力軸回転速度センサ２１１によって検出された入力軸回転速度Ｎｉ、出力軸回転速度センサ４１１によって検出された出力軸回転速度Ｎｏ、及び、車軸回転速度センサ（車速センサ）４３１によって検出された車速Ｖは、ＥＣＵ８（８Ａ）へ出力される。
【００５２】
シフト装置５には、シフトレバー５０１が配設されている。シフトレバー５０１は、運転者によって把持され、シフトポジションを変更する操作が行われるレバーである。アクセルペダル６には、アクセル開度θを検出するアクセル開度センサ６１が配設されている。更に、クラッチペダル７には、クラッチペダル７が踏み込まれているか否かを検出するクラッチスイッチ７１が配設されている。アクセル開度センサ６１によって検出されたアクセル開度θ、及び、クラッチスイッチ７１によって検出されたクラッチペダル７の踏み込み状態は、ＥＣＵ８（８Ａ）へ出力される。
【００５３】
また、手動変速機２には、シフト位置を検出するシフトポジションセンサ５０２、及び、ニュートラル（Ｎ）位置であることを検出するニュートラルセンサ５０３が配設されている。シフトポジションセンサ５０２、及び、ニュートラルセンサ５０３の検出結果は、ＥＣＵ８（８Ａ）へ出力される。
【００５４】
−エンジン−
次に、図１に示すエンジン１の構成を、図２を参照して説明する。図２は、図１に示すエンジン１及びその給排気系統の概略構成の一例を示す構成図である。
【００５５】
ディーゼルエンジン１（以下、「エンジン１」という）は、例えば、コモンレール式筒内直噴４気筒エンジンであって、エンジン１の各気筒の燃焼室１１ａには、燃焼室１１ａ内での燃焼に供される燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）１２が、それぞれ配置されている。各気筒のインジェクタ１２は、それぞれコモンレール１１１に接続されている。また、コモンレール１１１には、サプライポンプ１１０が接続されている。
【００５６】
サプライポンプ１１０は、燃料タンクから燃料を汲み上げ、汲み上げられた燃料を高圧にした後に、燃料通路１１０ａを介して、コモンレール１１１に供給するポンプである。コモンレール１１１は、サプライポンプ１１０から供給された高圧燃料を、所定圧力に保持（蓄圧）する蓄圧室としての機能を有し、この蓄圧した燃料を各インジェクタ１２に分配するものである。インジェクタ１２は、所定電圧が印加されたときに開弁して、燃焼室１１ａ内に燃料を噴射供給する電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ１２の開閉（燃料噴射量及び噴射時期）はＥＣＵ８（８Ａ）によってデューティ制御される。
【００５７】
また、エンジン１には、吸気通路１３及び排気通路１４が接続されている。吸気通路１３には、吸入空気の流れの上流側から下流側に向けて順に、エアクリーナ１９、エアフロー（Ａｉｒ  Ｆｌｏｗ）メータ１３３、ターボチャージャ１６のコンプレッサインペラ１６３、インタークーラ１８、及び、スロットルバルブ１５が配設されている。
【００５８】
スロットルバルブ１５は、吸気空気量を調整するバルブであって、スロットルモータ１５１によってスロットルバルブ１５の開度であるスロットル開度が調整される。また、スロットルバルブ１５のスロットル開度は、スロットル開度センサ１４１によって検出される。なお、吸気通路１３は、スロットルバルブ１５の下流側に配設された吸気マニホールド１３ａにおいて各気筒に対応して分岐されている。
【００５９】
排気通路１４は、エンジン１の各気筒の燃焼室１１ａと繋がる排気マニホールド１４ａにおいて各気筒に分岐した状態から１つに集合するべく構成されている。排気通路１４には、排気ガスの流れの上流側から下流側に向けて順に、ＣＣＯ１２１及びＤＰＦ１２２が配設されており、燃焼室１１ａにおける燃料の燃焼によって生じた排気ガスが送り込まれる。
【００６０】
ＣＣＯ（Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ  Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ：酸化触媒コンバータ）１２１は、排気ガス中に含まれるＨＣ（炭化水素）及びＣＯ（一酸化炭素）を酸化して浄化するものである。ＤＰＦ１２２は、粒子状物質（Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ：以下、「ＰＭ」ともいう）を捕集するフィルタである。なお、ＤＰＦ１２２は、特許請求の範囲に記載の「フィルタ」に相当する。
【００６１】
ＣＣＯ１２１の上流側（排気ガス流れの上流側）の排気通路１４には、第１排気温センサ１３６が配設されている。第１排気温センサ１３６は、ＣＣＯ１２１に流入する排気ガスの温度を検出するセンサである。また、ＣＣＯ１２１とＤＰＦ１２２との間の排気通路１４には、第２排気温センサ１３７及び排気流量センサ１３８が配設されている。第２排気温センサ１３７は、ＤＰＦ１２２に流入する排気ガスの温度を検出するセンサである。排気流量センサ１３８は、ＤＰＦ１２２に流入する排気ガスの流量を検出するセンサである。また、ＤＰＦ１２２の上流側圧力と下流側圧力との差圧を検出する差圧センサ１３９が配設されている。
【００６２】
第１排気温センサ１３６、第２排気温センサ１３７、排気流量センサ１３８、及び、差圧センサ１３９の各出力信号はＥＣＵ８（８Ａ）に入力される（図４、図９参照）。
【００６３】
また、エンジン１には、ターボチャージャ１６が配設されている。ターボチャージャ１６は、ロータシャフト１６１を介して連結されたタービンホイール１６２とコンプレッサインペラ１６３とを備えている。コンプレッサインペラ１６３は、吸気通路１３に介設され、タービンホイール１６２は、排気通路１４に介設されている。また、ターボチャージャ１６は、タービンホイール１６２が受ける排気流（排気圧）を利用してコンプレッサインペラ１６３を回転させることによって吸入空気を過給するものである。ターボチャージャ１６は、例えば、可変ノズル式ターボチャージャであって、タービンホイール１６２側に可変ノズルベーン機構１６４が設けられており、この可変ノズルベーン機構１６４の開度を調整することによって、エンジン１の過給圧を調整することができる。なお、ターボチャージャ１６での過給によって昇温した吸入空気は、吸気通路１３に配置したインタークーラ１８によって強制冷却される。
【００６４】
また、エンジン１にはＥＧＲ装置１７が配設されている。ＥＧＲ装置１７は、排気通路１４を流れる排気ガスの一部を吸気通路１３に還流させて、各気筒の燃焼室１１ａへ再度供給することにより燃焼温度を低下させ、これによってＮＯｘ発生量を低減させる装置である。ＥＧＲ装置１７は、吸気マニホールド１３ａと排気マニホールド１４ａとを接続するＥＧＲ通路１７１を備えている。ＥＧＲ通路１７１には、ＥＧＲガスの流れの上流側から下流側に向けて順に、ＥＧＲクーラ１７３及びＥＧＲバルブ１７２が配設されている。ＥＧＲクーラ１７３は、ＥＧＲ通路１７１を通過（還流）するＥＧＲガスを冷却するクーラである。ＥＧＲバルブ１７２は、排気通路１４（排気マニホールド１４ａ）から吸気通路１３（吸気マニホールド１３ａ）に導入されるＥＧＲガス量（排気還流量）を調整するバルブである。
【００６５】
−電気系統−
次に、図３を参照して、エンジン１の始動に係る電気系統について説明する。図３は、図１に示すエンジン１の始動に係る電気系統の一例を示す構成図である。エンジン１には、オルタネータ９１、及び、スタータモータ９３が配設されている。
【００６６】
オルタネータ９１は、エンジン１の回転動力によって駆動されて発電を行うものであって、プーリ、伝動ベルト等を介してエンジン１のクランクシャフト１０（図１参照）に連結されている。また、オルタネータ９１で発電された電力は、バッテリ９２及び図略の各種電気負荷に供給される。なお、オルタネータ９１は、ＥＣＵ８（８Ａ）からの指示に従って発電電圧等が制御される。
【００６７】
スタータモータ９３は、エンジン１を始動するためにクランキングを行うモータであって、エンジン１のクランクシャフト１０（図１参照）に連結されている。また、スタータモータ９３は、バッテリ９２から電力が供給されて駆動される。なお、スタータモータ９３は、ＥＣＵ８からの指示に従って動作する。
【００６８】
バッテリ９２は、オルタネータ９１によって発電された電力を蓄えるものであって、例えば、鉛蓄電池等から構成されている。ここで、バッテリ９２は、特許請求の範囲に記載の「蓄電池」に相当する。また、バッテリ９２には、電流センサ９２１、及び、電圧センサ９２２が配設されている。
【００６９】
電流センサ９２１は、オルタネータ９１からバッテリ９２に供給される電流、及び、バッテリ９２からスタータモータ９３等に供給される電流を検出するセンサである。電圧センサ９２２は、バッテリ９２の端子間電圧を検出するセンサである。電流センサ９２１によって検出された電流値、及び、電圧センサ９２２によって検出された電圧値は、ＥＣＵ８へ出力される（図４、図９参照）。
【００７０】
また、ＥＣＵ８（８Ａ）には、ランプ９４、及び、温度センサ９５が接続されている。ランプ９４は、メインパネル等に配設されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等からなり、ＥＣＵ８（８Ａ）によって、エンジン１のアイドリングを停止する条件である報知条件が満たされていると判定された場合に点灯されるランプである。
【００７１】
温度センサ９５は、本発明に係る車両の制御装置（ＥＣＵ８、８Ａ）が搭載される車両の室内温度ＴＲを検出するセンサである。温度センサ９５によって検出された車両の室内温度ＴＲは、ＥＣＵ８（８Ａ）へ出力される（図４、図９参照）。
【００７２】
−ＥＣＵ−
次に、図４を参照して、ＥＣＵ８（８Ａ）の構成について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る車両の制御装置（ＥＣＵ８）における主要部の構成の一例を示す機能構成図である。ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８（８Ａ）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭを備えている。
【００７３】
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、各種制御プログラム、及び、各種制御プログラムを実行する際に参照されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）、マップ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラム、及び、ルックアップテーブル、マップ等に基づいて演算処理を実行するものである。また、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵでの演算結果、及び、各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭは、エンジン１の停止時、又は、イグニッションＯＦＦ時に、保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００７４】
ＥＣＵ８（８Ａ）は、図１に示す速度センサ４３１、図２に示す差圧センサ３９、図３に示す電流センサ９２１、電圧センサ９２２、及び、温度センサ９５等が通信可能に接続されている。また、ＥＣＵ８（８Ａ）は、制御対象として、インジェクタ１２、サプライポンプ１１０、スロットルバルブ１５のスロットルモータ１５１、ターボチャージャ１６の可変ノズルベーン機構１６４、及び、ＥＧＲバルブ１７２等が通信可能に接続されている。
【００７５】
ＥＣＵ８（８Ａ）は、上記各種センサの出力信号に基づいて、エンジン１のスロットルバルブ１５の開度制御、燃料噴射量制御、噴射時期制御（インジェクタ１２の開閉制御）等を含むエンジン１の各種制御を実行する。また、ＥＣＵ８（８Ａ）は、排気デバイス（排気流量センサ１３８、差圧センサ１３９など）の故障診断も実行する。
【００７６】
−車両の制御装置（第１実施形態）の構成−
次に、図４を参照して本発明の第１実施形態に係る「車両の制御装置」の主要部の構成について説明する。図４に示すように、ＥＣＵ８は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、機能的に、車速判定部８１１、残容量推定部８１２、堆積量推定部８１３、報知判定部８１４、報知部８１５、停止判定部８１６、禁止部８１７、停止実行部８１８、及び、始動部８１９等の機能部として機能する。ここで、車速判定部８１１、残容量推定部８１２、堆積量推定部８１３、報知判定部８１４、報知部８１５、停止判定部８１６、禁止部８１７、停止実行部８１８、及び、始動部８１９９は、本発明の第１実施形態に係る「車両の制御装置」を構成する。
【００７７】
車速判定部８１１は、車度Ｖが予め設定された閾値速度Ｖ１０（例えば、１０ｋｍ／時）以下であるか否かを判定する機能部である。なお、車速判定部８１１によって、車度Ｖが閾値速度Ｖ１０以下であると判定されると、報知判定部８１４によって、報知条件を満たすか否かの判定が行われる。
【００７８】
残容量推定部８１２は、バッテリ９２の残容量ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を推定する機能部である。残容量推定部８１２は、例えば、電流センサ９２１によって検出された電流値、及び、電圧センサ９２２によって検出された電圧値から、バッテリ９２から放電される電力、及び、バッテリ９２に充電される電力を求めて、それらを積算することによってバッテリ９２の残容量ＳＯＣを推定する。
【００７９】
堆積量推定部８１３は、差圧センサ１３９によって検出されたＤＰＦ１２２の上流側の圧力から下流側の圧力を減じた差の圧力であるフィルタ差圧ΔＰＡに基づいて、ＤＰＦ１２２に捕集されたＰＭの堆積量ＱＰを推定する機能部である。具体的には、例えば、フィルタ差圧ΔＰＡとＰＭの堆積量ＱＰとの関係を示すマップ（又は、ＬＵＴ）をＲＯＭ等に記憶しておき、堆積量推定部８１３は、差圧センサ１３９によって検出されたフィルタ差圧ΔＰＡに対応するＰＭの堆積量ＱＰを、ＲＯＭ等に記憶されたマップ（又は、ＬＵＴ）から読み出すことによってＰＭの堆積量ＱＰを推定する。
【００８０】
このように、差圧センサ１３９によって検出されたフィルタ差圧ΔＰＡに基づいて、ＤＰＦ１２２に捕集されたＰＭの堆積量ＱＰが推定されるため、簡素な構成で、ＤＰＦ１２２に捕集されたＰＭの堆積量ＱＰを正確に推定することができる。
【００８１】
報知判定部８１４は、車速判定部８１１によって、車速Ｖが閾値速度Ｖ１０以下であると判定された場合に、エンジン１のアイドリングを停止することを報知する条件である「報知条件」を満たすか否かを判定する機能部である。ここで、「報知条件」は、例えば、以下の３つの条件（条件ＩＡ、条件ＩＢ、条件ＩＣ）を含んでいる。
条件ＩＡ：前回アイドリングが停止された時点から所定時間（例えば、６０ｓｅｃ）以上経過していること、又は、前回アイドリングが停止された時点から所定距離（例えば、１００ｍ）以上走行していること。
条件ＩＢ：故障診断（ＯＢＤ：Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）の結果、アイドリングを停止するために必要な機器が正常に動作していること。
条件ＩＣ：残容量推定部８１２によって推定されたバッテリ９２の残容量ＳＯＣが予め設定された閾値容量ＳＯＣ（例えば、７０％）以上であること。
【００８２】
なお、閾値容量ＳＯＣは、例えば、車両停止までの減速における回生によってバッテリ９２の残容量ＳＯＣが増加することを見込んで、低目の値に設定される。
【００８３】
報知部８１５は、報知判定部８１４によって「報知条件」を満たすと判定された場合に、エンジン１のアイドリングが停止されることを報知する条件である「報知条件」を満たしていることを報知する機能部である。具体的には、報知部８１５は、例えば、ランプ９４を点灯することによって、エンジン１のアイドリングが停止されることを報知する条件である「報知条件」を満たしていることを報知する。
【００８４】
本実施形態では、報知部８１５が、ランプ９４を介して、「報知条件」を満たしていることを報知する場合について説明するが、報知部８１５が、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）及びスピーカの少なくとも一方を介して、「報知条件」を満たしていることを報知する形態でもよい。例えば、報知部８１５が、ＬＣＤに報知条件を満たしていることを報知する画像（又は動画像）を表示する形態でもよいし、スピーカから「報知条件」を満たしていることを報知する音声を出力する形態でもよい。
【００８５】
停止判定部８１６は、報知部８１５によってエンジン１のアイドリングが停止されることを報知する条件である「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、エンジン１のアイドリングを停止する条件である「停止条件」の少なくとも一部をより満たされ易い条件に変更する機能部である。また、停止判定部８１６は、報知部８１５によってエンジン１のアイドリングが停止されることを報知する条件である「報知条件」を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、満たされ易い条件に変更された「停止条件」を満たすか否かを判定する機能部である。ここでは、例えば、停止判定部８１６は、車速Ｖが閾値速度Ｖ１０未満であって、予め設定された閾値速度Ｖ２０（例えば、５ｋｍ／時）以下であると判定された場合に、エンジン１のアイドリングを停止する条件である「停止条件」を満たすか否かを判定する。
【００８６】
また、「停止条件」は、例えば、以下の３つの条件（条件ＳＡ、条件ＳＢ、条ＳＣ）を含んでいる。
条件ＳＡ（残容量条件）：残容量推定部８１２によって推定されたバッテリ９２の残容量ＳＯＣが予め設定された第１閾値容量ＳＯＣ１上であること。
条件ＳＢ（堆積量条件）：堆積量推定部８１３によって推定されたＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが、予め設定された第１閾値堆積量ＱＰ１以下であること。
条件ＳＣ（室温条件）：温度センサ９５によって検出された車両の室内温度ＴＲが、予め設定された第１閾値温度ＴＲ１以上であること。
【００８７】
そして、「報知条件」を満たしていることが報知された場合には、停止判定部８１６は、「停止条件」に含まれる上記３つの条件（条件ＳＡ、条件ＳＢ、条ＳＣ）を、以下の３つの条件（条件ＴＡ、条件ＴＢ、条ＴＣ）に変更する。
条件ＴＡ（残容量条件）：残容量推定部８１２によって推定されたバッテリ９２の残容量ＳＯＣが予め設定された第２閾値容量ＳＯＣ２以上であること。ただし、第２閾値容量ＳＯＣ２は、第１閾値容量ＳＯＣ１より小さい値に設定されている。
条件ＴＢ（堆積量条件）：堆積量推定部８１３によって推定されたＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが、予め設定された第２閾値堆積量ＱＰ２以下であること。ただし、第２閾値堆積量ＱＰ２は、第１閾値堆積量ＱＰ１より大きい値に設定されている。
条件ＴＣ（室温条件）：温度センサ９５によって検出された車両の室内温度ＴＲが、予め設定された第２閾値温度ＴＲ２以上であること。ただし、第２閾値温度ＴＲ２は、第１閾値温度ＴＲ１より低い温度に設定されている。
【００８８】
ここで、図５、図６を参照して、停止判定部８１６の動作について説明する。図５は、図４に示す停止判定部８１６の動作の一例を示すタイミングチャートである。図６は、図４に示す停止判定部８１６の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。まず、図５について説明する。図５（ａ）は、バッテリ９２の残容量ＳＯＣの変化を示すグラフＧ１１であり、図５（ｂ）は、「報知条件」を満たしていることが報知されていない場合において、「停止条件」を満たすか否かを示す許可フラグＦＬの変化を示すグラフＧ１２であり、図５（ｃ）は、「報知条件」を満たしていることが報知されている場合において、「停止条件」を満たすか否かを示す許可フラグＦＬの変化を示すグラフＧ１３である。
【００８９】
また、図５（ａ）には、縦軸のバッテリ９２の残容量ＳＯＣに、第１閾値容量ＳＯＣ１及び第２閾値容量ＳＯＣ２を示している。ここでは、便宜上、時点Ｔ１１において、車度Ｖが閾値速度Ｖ２０以下に到達する場合について説明する。また、「停止条件」に含まれる条件のうち、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関する条件以外の条件は全て満たしているものとする。
【００９０】
時点Ｔ１１において、停止判定部８１６によって、「停止条件」を満たすか否かが判定され、グラフＧ１１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第１閾値容量ＳＯＣ１以上であるため、グラフＧ１２及びグラフＧ１３に示すように、許可フラグＦＬが許可状態に変化している。
【００９１】
そして、時点Ｔ１２において、グラフＧ１１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第１閾値容量ＳＯＣ１未満となるため、「報知条件」を満たしていることが報知されていない場合では、グラフＧ１２に示すように、許可フラグＦＬが禁止状態に変化している。一方、時点Ｔ１２において、グラフＧ１１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣは第２閾値容量ＳＯＣ２以上であるため、「報知条件」を満たしていることが報知されている場合では、グラフＧ１３に示すように、許可フラグＦＬは許可状態を保持している。次に、時点Ｔ１３において、グラフＧ１１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第２閾値容量ＳＯＣ２未満となるため、グラフＧ１３に示すように、許可フラグＦＬが禁止状態に変化している。
【００９２】
すなわち、第２閾値容量ＳＯＣ２が、第１閾値容量ＳＯＣ１より小さい値に設定されているため、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間に加えて、時点Ｔ１２から時点Ｔ１３までの期間において、「停止条件」を満たすか否かの判定が行われる場合であっても、「報知条件」を満たしていることが報知されている場合では、「停止条件」を満たすとの判定が得られることになる。
【００９３】
このように、エンジン１のアイドリングが停止されることが報知された場合（「報知条件」を満たしていることが報知されている場合）には、停止判定部８１６によって、残容量条件（条件ＳＡ、条件ＴＡ）の第１閾値容量ＳＯＣ１が、第１閾値容量ＳＯＣ１より小さい値に設定された第２閾値容量ＳＯＣ２に変更されるため、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第１閾値容量ＳＯＣ１未満であっても、第２閾値容量ＳＯＣ２以上であれば、残容量条件（条件ＴＡ）が満たされるので、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００９４】
同様に、エンジン１のアイドリングが停止されることが報知された場合（「報知条件」を満たしていることが報知されている場合）には、停止判定部８１６によって、堆積量条件（条件ＳＢ、条件ＴＢ）の第１閾値堆積量ＱＰ１が、第１閾値堆積量ＱＰ１より大きい値に設定された第２閾値堆積量ＱＰ２に変更されるため、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが第１閾値堆積量ＱＰ１より大であっても、第２閾値堆積量ＱＰ２以下であれば、堆積量条件（条件ＴＢ）が満たされるので、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００９５】
同様に、また、エンジン１のアイドリングが停止されることが報知された場合（「報知条件」を満たしていることが報知されている場合）には、停止判定部８１６によって、室温条件（条件ＳＣ、条件ＴＣ）の第１閾値温度ＴＲ１が、第１閾値温度ＴＲ１より低い値に設定された第２閾値温度ＴＲ２に変更されるため、車両の室内温度ＴＲが第１閾値温度ＴＲ１未満であっても、第２閾値温度ＴＲ２以上であれば、室温条件（条件ＴＣ）が満たされるので、車両の室内温度ＴＲに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【００９６】
本実施形態では、「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、停止判定部８１６によって変更後の「停止条件」が、例えば、上記３つの条件（条件ＴＡ、条件ＴＢ、条件ＴＣ）を含む場合について説明するが、「停止条件」が、上記３つの条件（条件ＴＡ、条件ＴＢ、条件ＴＣ）のうち、少なくとも１つの条件を含まない形態でもよい。
【００９７】
次に、図６について説明する。図６は、「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、停止判定部８１６が「停止条件」を、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関する条件である条件ＴＢを含まない条件に変更する場合の許可フラグＦＬの変化を説明するための図である。図６（ａ）は、車速Ｖの変化を示すグラフＧ２１であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、それぞれ、「停止条件」に条件ＴＢが含まれている場合（例えば、「報知条件」を満たしていることが報知されなかった場合）と、「停止条件」に条件ＴＢが含まれていない場合（例えば、「報知条件」を満たしていることが報知された場合）とにおいて、「停止条件」を満たすか否かを示す許可フラグＦＬの変化を示すグラフＧ２２、及び、グラフＧ２３である。
【００９８】
なお、時点Ｔ２１において、報知判定部８１４によって「報知条件」を満たすか否かが判定され、ここでは、「報知条件」を満たすと判定されるものとする。また、時点Ｔ２１において、条件ＴＢが満たされない状態に変化するものとする。
【００９９】
時点Ｔ２１において、条件ＴＢが満たされない状態に変化するため、グラフＧ２２に示すように、許可フラグＦＬが禁止状態に変化している。そして、グラフＧ２１に示すように、時点Ｔ２２において、車速Ｖが閾値速度Ｖ２０に到達して、停止判定部８１６によって、「停止条件」を満たすか否かが判定される。グラフＧ２３では、「停止条件」が条件ＴＢを含まないため、時点Ｔ２２において、許可フラグＦＬが許可状態に保持される。
【０１００】
このように、「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、停止判定部８１６によって変更後の「停止条件」が、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関する条件である条件ＴＢを含まない場合には、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。また、「停止条件」には、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関して、条件ＴＢ以外の条件が全く含まれていない場合において、「報知条件」を満たしていることが報知されたときには、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を無くすことができる。
【０１０１】
同様に、「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、停止判定部８１６によって変更後の「停止条件」が、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関する条件である条件ＴＡを含まない場合には、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。また、「停止条件」には、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して、条件ＴＡ以外の条件が全く含まれていない場合において、「報知条件」を満たしていることが報知されたときには、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を無くすことができる。
【０１０２】
また、同様に、「報知条件」を満たしていることが報知された場合に、停止判定部８１６によって変更後の「停止条件」が、車両の室内温度ＴＲに関する条件である条件ＴＣを含まない場合には、車両の室内温度ＴＲに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。また、「停止条件」には、車両の室内温度ＴＲに関して、条件ＴＣ以外の条件が全く含まれていない場合において、「報知条件」を満たしていることが報知されたときには、車両の室内温度ＴＲに関して「停止条件」を満たさないと判定される可能性を無くすことができる。
【０１０３】
本実施形態では、停止判定部８１６が、車速Ｖが閾値速度Ｖ２０以下であると判定されたときに、「停止条件」を満たすか否かを判定する場合について説明するが、停止判定部８１６が、報知部８１５によって「報知条件」を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、「停止条件」を満たすか否かを判定する形態であればよい。例えば、停止判定部８１６が、報知部８１５によって「報知条件」を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、所定時間（例えば、５０ｍｓｅｃ）毎に「停止条件」を満たすか否かを判定する形態でもよい。この場合には、アイドリングが停止される際に、「停止条件」を更に確実に満たすことができる。
【０１０４】
再び、図４に戻って、ＥＣＵ８の機能構成について説明する。
【０１０５】
禁止部８１７は、停止判定部８１６によって「停止条件」を満たさないと判定された場合には、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行を禁止する機能部である。すなわち、禁止部８１７によってエンジン１のアイドリングを停止する動作の実行が禁止されると、エンジン１のアイドリングが継続されることになる。また、禁止部８１７は、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行を禁止する場合には、報知部８１５によって点灯されたランプ９４を消灯する。
【０１０６】
停止実行部８１８は、停止判定部８１６によって「停止条件」を満たすと判定された場合に、エンジン１のアイドリングを停止する動作を実行する機能部である。なお、禁止部８１７によって、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行が禁止されている場合には、停止実行部８１８によるエンジン１のアイドリングを停止する動作は実行されない。また、停止実行部８１８は、エンジン１のアイドリングを停止する動作を実行するときに、報知部８１５によって点灯されたランプ９４を点滅する。
【０１０７】
始動部８１９は、停止実行部８１８によってエンジン１のアイドリングを停止する動作が実行されて、アイドリングが停止したときに、予め設定された「始動条件」を満たすか否かを判定し、「始動条件」を満たすと判定された場合には、エンジン１のアイドリングを再開する動作を実行する機能部である。また、始動部８１９は、エンジン１のアイドリングを再開する動作を実行するときに、ランプ９４を消灯する。
【０１０８】
−車両の制御装置（第１実施形態）の動作−
次に、図７、図８を参照して、第１実施形態に係る車両の制御装置（ＥＣＵ８）の動作を説明する。図７は、図４に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（前半部）であり、図８は、図４に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（後半部）である。まず、図７に示すように、車速判定部８１１によって、車度Ｖが閾値速度Ｖ１０以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１でＮＯの場合には、処理が待機状態とされる。ステップＳ１０１でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ１０３へ進められる。
【０１０９】
そして、報知判定部８１４によって、「報知条件」を満たすか否かの判定が行われる（ステップＳ１０３）。次いで、報知部８１５によって、ステップＳ１０３において「報知条件」を満たすと判定されたか否かが判定される（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でＮＯの場合には、処理がステップＳ１１５へ進められる。ステップＳ１０５でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ１０７へ進められる。そして、報知部８１５によって、ランプ９４が点灯されて、「報知条件」を満たしていることが報知される（ステップＳ１０７）。
【０１１０】
次に、停止判定部８１６によって、車度Ｖが閾値速度Ｖ２０以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９でＮＯの場合には、処理が待機状態とされる。ステップＳ１０９でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ１１１へ進められる。そして、停止判定部８１６によって、「停止条件」を満たすか否かが判定される（ステップＳ１１１）。次いで、停止実行部８１８によって、ステップＳ１１１において「停止条件」を満たすと判定されたか否かが判定される（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３でＮＯの場合には、処理がステップＳ１１５へ進められる。ステップＳ１１３でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ１１９へ進められる。
【０１１１】
ステップＳ１０５でＮＯの場合、又は、ステップＳ１１３でＮＯの場合には、禁止部８１７によって、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行が禁止される（ステップＳ１１５）。そして、禁止部８１７によって、ランプ９４が消灯され（ステップＳ１１７）、処理が終了される。
【０１１２】
ステップＳ１１３でＹＥＳの場合には、停止実行部８１８によって、エンジン１のアイドリングを停止する動作が実行される（ステップＳ１１９）。そして、停止実行部８１８によって、ランプ９４が点滅される（ステップＳ１２１）。次に、図８に示すにように、始動部８１９によって、「始動条件」を満たすか否かの判定が行われる（ステップＳ１２３）。そして、始動部８１９によって、ステップＳ１２３における判定で「始動条件」を満たすと判定されたか否かが判定される（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５でＮＯの場合には、処理がステップＳ１２３へリターンされる。ステップＳ１２５でＹＥＳの場合には、始動部８１９によって、エンジン１のアイドリングを再開する動作が実行される（ステップＳ１２７）。そして、始動部８１９によって、ランプ９４が消灯されて（ステップＳ１２９）、処理が終了される。
【０１１３】
上述のように、エンジン１のアイドリングが停止されることが報知された場合（「報知条件」を満たしている場合）には、「停止条件」の少なくとも一部がより満たされ易い条件に変更されるため、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、エンジン１のアイドリングを停止する条件である「停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができるので、アイドリングストップの予告に関する運転者の違和感を抑制することができる。
【０１１４】
−車両の制御装置（第２実施形態）の構成−
次に、図９を参照して本発明の第２実施形態に係る「車両の制御装置」の主要部の構成について説明する。図９に示すように、ＥＣＵ８Ａは、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、機能的に、車速判定部８２１、残容量推定部８２２、堆積量推定部８２３、第１停止判定部８２４、報知部８２５、第２停止判定部８２６、禁止部８２７、停止実行部８２８、及び、始動部８２９等の機能部として機能する。ここで、車速判定部８２１、残容量推定部８２２、堆積量推定部８２３、第１停止判定部８２４、報知部８２５、第２停止判定部８２６、禁止部８２７、停止実行部８２８、及び、始動部８２９は、本発明の第２実施形態に係る「車両の制御装置」を構成する。
【０１１５】
車速判定部８２１は、車度Ｖが予め設定された閾値速度Ｖ１０（例えば、１０ｋｍ／時）以下であるか否かを判定する機能部である。なお、車速判定部８２１によって、車度Ｖが閾値速度Ｖ１０以下であると判定されると、第１停止判定部８２４によって、第１停止条件を満たすか否かの判定が行われる。
【０１１６】
残容量推定部８２２は、バッテリ９２の残容量ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を推定する機能部である。残容量推定部８２２は、例えば、電流センサ９２１によって検出された電流値、及び、電圧センサ９２２によって検出された電圧値から、バッテリ９２から放電される電力、及び、バッテリ９２に充電される電力を求めて、それらを積算することによってバッテリ９２の残容量ＳＯＣを推定する。
【０１１７】
堆積量推定部８２３は、差圧センサ１３９によって検出されたＤＰＦ１２２の上流側の圧力から下流側の圧力を減じた差の圧力であるフィルタ差圧ΔＰＡに基づいて、ＤＰＦ１２２に捕集されたＰＭの堆積量ＱＰを推定する機能部である。具体的には、例えば、フィルタ差圧ΔＰＡとＰＭの堆積量ＱＰとの関係を示すマップ（又は、ＬＵＴ）をＲＯＭ等に記憶しておき、堆積量推定部８２３は、差圧センサ１３９によって検出されたフィルタ差圧ΔＰＡに対応するＰＭの堆積量ＱＰを、ＲＯＭ等に記憶されたマップ（又は、ＬＵＴ）から読み出すことによってＰＭの堆積量ＱＰを推定する。
【０１１８】
このように、差圧センサ１３９によって検出されたフィルタ差圧ΔＰＡに基づいて、ＤＰＦ１２２に捕集されたＰＭの堆積量ＱＰが推定されるため、簡素な構成で、ＤＰＦ１２２に捕集されたＰＭの堆積量ＱＰを正確に推定することができる。
【０１１９】
第１停止判定部８２４は、車速判定部８２１によって、車速Ｖが閾値速度Ｖ１０以下であると判定された場合に、エンジン１のアイドリングを停止する条件である「第１停止条件」を満たすか否かを判定する機能部である。ここで、「第１停止条件」は、例えば、以下の３つの条件（条件１Ａ、条件１Ｂ、条件１Ｃ）を含んでいる。なお、「第１停止条件」は、特許請求の範囲に記載の「報知条件」に相当する。
条件１Ａ：残容量推定部８２２によって推定されたバッテリ９２の残容量ＳＯＣが予め設定された第１閾値容量ＳＯＣ１以上であること。
条件１Ｂ：堆積量推定部８２３によって推定されたＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが、予め設定された第１閾値堆積量ＱＰ１以下であること。
条件１Ｃ：温度センサ９５によって検出された車両の室内温度ＴＲが、予め設定された第１閾値温度ＴＲ１以上であること。
【０１２０】
なお、車両の室内温度ＴＲが第１閾値温度ＴＲ１以上であるとの条件１Ｃが、アイドリングを停止する条件である「第１停止条件」に含まれているのは、エンジン１のアイドリングが停止されると、車両の暖房機能が低下するため、室内温度ＴＲが低い場合には、エンジン１のアイドリングの停止を禁止する必要があるからである。
【０１２１】
報知部８２５は、第１停止判定部８２４によって「第１停止条件」を満たすと判定された場合に、エンジン１のアイドリングが停止される条件（ここでは、「第１停止条件」である。）を満たしていることを報知する機能部である。具体的には、報知部８２５は、例えば、ランプ９４を点灯することによって、エンジン１のアイドリングが停止される条件を満たしていることを報知する。
【０１２２】
本実施形態では、報知部８２５が、ランプ９４を介して、「第１停止条件」を満たしていることを報知する場合について説明するが、報知部８２５が、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）及びスピーカの少なくとも一方を介して、「第１停止条件」を満たしていることを報知する形態でもよい。例えば、報知部８２５が、ＬＣＤに第１停止条件を満たしていることを報知する画像（又は動画像）を表示する形態でもよいし、スピーカから「第１停止条件」を満たしていることを報知する音声を出力する形態でもよい。
【０１２３】
第２停止判定部８２６は、報知部８２５によってエンジン１のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、エンジン１のアイドリングを停止する条件である「第２停止条件」を満たすか否かを判定する機能部である。ここでは、例えば、第２停止判定部８２６は、車速Ｖが閾値速度Ｖ１０未満であって、予め設定された閾値速度Ｖ２０（例えば、５ｋｍ／時）以下であると判定された場合に、エンジン１のアイドリングを停止する条件である「第２停止条件」を満たすか否かを判定する。なお、「第２停止条件」は、特許請求の範囲に記載の「停止条件」に相当する。
【０１２４】
また、「第２停止条件」の少なくとも一部は、「第１停止条件」よりも満たされ易い条件に設定されており、「第２停止条件」の残部は、「第１停止条件」と同じ条件に設定されている。「第２停止条件」は、例えば、以下の３つの条件（条件２Ａ、条件２Ｂ、条件２Ｃ）を含んでいる。
条件２Ａ：残容量推定部８２２によって推定されたバッテリ９２の残容量ＳＯＣが予め設定された第２閾値容量ＳＯＣ２以上であること。ただし、第２閾値容量ＳＯＣ２は、第１閾値容量ＳＯＣ１より小さい値に設定されている。
条件２Ｂ：堆積量推定部８２３によって推定されたＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが、予め設定された第２閾値堆積量ＱＰ２以下であること。ただし、第２閾値堆積量ＱＰ２は、第１閾値堆積量ＱＰ１より大きい値に設定されている。
条件２Ｃ：温度センサ９５によって検出された車両の室内温度ＴＲが、予め設定された第２閾値温度ＴＲ２以上であること。ただし、第２閾値温度ＴＲ２は、第１閾値温度ＴＲ１より低い温度に設定さている。
【０１２５】
ここで、図１０、図１１を参照して、第２停止判定部８２６の動作について説明する。図１０は、図９に示す第２停止判定部８２６の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１１は、図９に示す第２停止判定部８２６の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。まず、図１０について説明する。図１０（ａ）は、バッテリ９２の残容量ＳＯＣの変化を示すグラフＧ３１であり、図５（ｂ）は、「第１停止条件」を満たすか否かを示す第１許可フラグＦＬ１の変化を示すグラフＧ３２であり、図５（ｃ）は、「第２停止条件」を満たすか否かを示す第２許可フラグＦＬ２の変化を示すグラフＧ３３である。
【０１２６】
また、図１０（ａ）には、縦軸のバッテリ９２の残容量ＳＯＣに、第１閾値容量ＳＯＣ１及び第２閾値容量ＳＯＣ２を示している。ここでは、便宜上、時点Ｔ３１において、車度Ｖが閾値速度Ｖ１０以下に到達する場合について説明する。また、「第１停止条件」及び「第２停止条件」の条件のうち、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関する条件以外の条件は全て満たしているものとする。
【０１２７】
時点Ｔ３１において、第１停止判定部８２４によって、「第１停止条件」を満たすか否かが判定され、グラフＧ３１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第１閾値容量ＳＯＣ１以上であるため、グラフＧ３２に示すように、第１許可フラグＦＬ１が許可状態に変化している。同様に、時点Ｔ３１において、グラフＧ３１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第２閾値容量ＳＯＣ２以上であるため、グラフＧ３３に示すように、第２許可フラグＦＬ２が許可状態に変化している。
【０１２８】
そして、時点Ｔ３２において、グラフＧ３１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第１閾値容量ＳＯＣ１未満となるため、グラフＧ３２に示すように、第１許可フラグＦＬ１が禁止状態に変化している。一方、時点Ｔ３２において、グラフＧ３１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣは第２閾値容量ＳＯＣ２以上であるため、グラフＧ３３に示すように、第２許可フラグＦＬ２は許可状態を保持している。次に、時点Ｔ３３において、グラフＧ３１に示すように、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが第２閾値容量ＳＯＣ２未満となるため、グラフＧ３３に示すように、第２許可フラグＦＬ２が禁止状態に変化している。
【０１２９】
すなわち、第２閾値容量ＳＯＣ２が、第１閾値容量ＳＯＣ１より小さい値に設定されているため、時点Ｔ３１から時点Ｔ３２の期間に加えて、時点Ｔ３２から時点Ｔ３３までの期間において、「第２停止条件」を満たすか否かの判定が行われる場合であっても、「第２停止条件」を満たすとの判定が得られることになる。
【０１３０】
このように、第２閾値容量ＳＯＣ２が、第１閾値容量ＳＯＣ１より小さい値に設定されているため、バッテリ９２の残容量ＳＯＣが、「第１停止条件」が判定される時点（例えば、時点Ｔ３１）では、第１閾値容量ＳＯＣ１以上であり、「第２停止条件」が判定される時点（ここでは、時点Ｔ３２から時点Ｔ３３までの期間に含まれるいずれかの時点）では、第１閾値容量ＳＯＣ１未満に減少した場合であっても、第２閾値容量ＳＯＣ２以上であれば、「第２停止条件」を満たすため、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【０１３１】
同様に、第２閾値堆積量ＱＰ２が第１閾値堆積量ＱＰ１より大きい値に設定されているため、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが、「第１停止条件」が判定される時点では、第１閾値堆積量ＱＰ１未満であり、「第２停止条件」が判定される時点では、第１閾値堆積量ＱＰ２以上に増大した場合であっても、第２閾値堆積量ＱＰ２以下であれば、「第２停止条件」を満たすため、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【０１３２】
同様に、また、第２閾値温度ＴＲ１が、第１閾値温ＴＲ２度より低い値に設定されているため、車両の室内温度ＴＲが、「第１停止条件」が判定される時点では、第１閾値温度ＴＲ１以上であり、「第２停止条件」が判定される時点では、第１閾値温度ＴＲ１未満に低下した場合であっても、第２閾値温度ＴＲ２以上であれば、「第２停止条件」を満たすため、暖房機能の確保要否の決定要因である車両の室内温度ＴＲに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【０１３３】
本実施形態では、「第２停止条件」が、例えば、上記３つの条件（条件２Ａ、条件２Ｂ、条件２Ｃ）を含む場合について説明するが、「第２停止条件」が、上記３つの条件（条件２Ａ、条件２Ｂ、条件２Ｃ）のうち、少なくとも１つの条件を含まない形態でもよい。
【０１３４】
次に、図１１について説明する。図１１は、「第２停止条件」が、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関する条件である条件２Ｂを含む（ただし、第２閾値堆積量ＱＰ２は、第１閾値堆積量ＱＰ１と同一の値に設定されているものとする。）場合と、条件２Ｂを含まない場合の第２許可フラグＦＬ２の変化を説明するための図である。図１１（ａ）は、車速Ｖの変化を示すグラフＧ４１であり、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）は、それぞれ、「第２停止条件」を満たすか否かを示す第２許可フラグＦＬ２の変化を示すグラフＧ４２、グラフＧ４３、及び、グラフＧ４４である。
【０１３５】
なお、図１１（ｂ）に示すグラフＧ４２では、時点Ｔ４１において、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが第１閾値堆積量ＱＰ１より大きくなるものとし、「第２停止条件」が、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関する条件である条件２Ｂを含むものとする。図１１（ｃ）に示すグラフＧ２３及びグラフＧ２４では、時点Ｔ４３において、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが第１閾値堆積量ＱＰ１より大きくなるものとし、グラフＧ４３では、「第２停止条件」が条件２Ｂを含まないものとし、グラフＧ４４では、「第２停止条件」が条件２Ｂを含むものとする。また、「第１停止条件」及び「第２停止条件」の条件のうち、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関する条件以外の条件は全て満たしているものとする。
【０１３６】
グラフＧ４１に示すように、時点Ｔ４２において、車速Ｖが閾値速度Ｖ２０に到達して、第２停止判定部８２６によって、「第２停止条件」を満たすか否かが判定される。また、時点Ｔ４１において、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが第１閾値堆積量ＱＰ１より大きくなるため、グラフＧ４２に示すように、第２許可フラグＦＬ２が禁止状態に変化している。この場合には、時点Ｔ４２において、第２停止判定部８２６によって、「第２停止条件」を満たさないと判定される。
【０１３７】
また、時点Ｔ４３において、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが第１閾値堆積量ＱＰ１より大きくなるため、グラフＧ４４に示すように、第２許可フラグＦＬ２が禁止状態に変化している。一方、グラフＧ４３では、「第２停止条件」が条件２Ｂを含まないため、時点Ｔ４３において、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが第１閾値堆積量ＱＰ１より大きくなった場合にも、第２許可フラグＦＬ２が許可状態に保持される。
【０１３８】
このように、「第１停止条件」が、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰが予め設定された第１閾値堆積量ＱＰ１以下であるとの条件を含み、「第２停止条件」が、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに対する条件を含まないため、ＤＰＦ１２２に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の堆積量ＱＰに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができる。
【０１３９】
同様に、「第２停止条件」が、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関する条件である条件２Ａを含まない場合には、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。また、「第２停止条件」には、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して、条件２Ａ以外の条件が全く含まれていない場合には、バッテリ９２の残容量ＳＯＣに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を無くすことができる。
【０１４０】
同様に、「第２停止条件」が、車両の室内温度ＴＲに関する条件である条件２Ｃを含まない場合には、車両の室内温度ＴＲに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を更に低減することができる。また、「第２停止条件」には、車両の室内温度ＴＲに関して、条件２Ｃ以外の条件が全く含まれていない場合には、車両の室内温度ＴＲに関して「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を無くすことができる。
【０１４１】
本実施形態では、第２停止判定部８２６が、車速Ｖが閾値速度Ｖ２０以下であると判定されたときに、「第２停止条件」を満たすか否かを判定する場合について説明するが、第２停止判定部８２６が、報知部８２５によってエンジン１のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、「第２停止条件」を満たすか否かを判定する形態であればよい。例えば、第２停止判定部８２６が、報知部８２５によってエンジン１のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、所定時間（例えば、５０ｍｓｅｃ）毎に「第２停止条件」を満たすか否かを判定する形態でもよい。この場合には、アイドリングが停止される際に、「第２停止条件」を更に確実に満たすことができる。
【０１４２】
再び、図９に戻って、ＥＣＵ８Ａの機能構成について説明する。
【０１４３】
禁止部８２７は、第２停止判定部８２６によって「第２停止条件」を満たさないと判定された場合には、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行を禁止する機能部である。すなわち、禁止部８２７によってエンジン１のアイドリングを停止する動作の実行が禁止されると、エンジン１のアイドリングが継続されることになる。また、禁止部８２７は、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行を禁止する場合には、報知部８２５によって点灯されたランプ９４を消灯する。
【０１４４】
停止実行部８２８は、第１停止判定部８２４によって「第１停止条件」を満たすと判定され、且つ、第２停止判定部８２６によって「第２停止条件」を満たすと判定された場合に、エンジン１のアイドリングを停止する動作を実行する機能部である。なお、禁止部８２７によって、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行が禁止されている場合には、停止実行部８２８によるエンジン１のアイドリングを停止する動作は実行されない。また、停止実行部８２８は、エンジン１のアイドリングを停止する動作を実行するときに、報知部８２５によって点灯されたランプ９４を点滅する。
【０１４５】
始動部８２９は、停止実行部８２８によってエンジン１のアイドリングを停止する動作が実行されて、アイドリングが停止したときに、予め設定された「始動条件」を満たすか否かを判定し、「始動条件」を満たすと判定された場合には、エンジン１のアイドリングを再開する動作を実行する機能部である。また、始動部８２９は、エンジン１のアイドリングを再開する動作を実行するときに、ランプ９４を消灯する。
【０１４６】
−車両の制御装置（第２実施形態）の動作−
次に、図１２、図１３を参照して、第１実施形態に係る車両の制御装置（ＥＣＵ８Ａ）の動作を説明する。図１２は、図１３に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（前半部）であり、図１２は、図９に示す車両の制御装置の動作の一例を示すフローチャート（後半部）である。まず、図１２に示すように、車速判定部８２１によって、車度Ｖが閾値速度Ｖ１０以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１でＮＯの場合には、処理が待機状態とされる。ステップＳ２０１でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２０３へ進められる。
【０１４７】
そして、第１停止判定部８２４によって、「第１停止条件」を満たすか否かの判定が行われる（ステップＳ２０３）。次いで、報知部８２５によって、ステップＳ２０３において「第１停止条件」を満たすと判定されたか否かが判定される（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５でＮＯの場合には、処理がステップＳ２１５へ進められる。ステップＳ２０５でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２０７へ進められる。そして、報知部８２５によって、ランプ９４が点灯されて、「第１停止条件」を満たしていることが報知される（ステップＳ２０７）。
【０１４８】
次に、第２停止判定部８２６によって、車度Ｖが閾値速度Ｖ２０以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９でＮＯの場合には、処理が待機状態とされる。ステップＳ２０９でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２１１へ進められる。そして、第２停止判定部８２６によって、「第２停止条件」を満たすか否かが判定される（ステップＳ２１１）。次いで、停止実行部８２８によって、ステップＳ２１１において「第２停止条件」を満たすと判定されたか否かが判定される（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３でＮＯの場合には、処理がステップＳ２１５へ進められる。ステップＳ２１３でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２１９へ進められる。
【０１４９】
ステップＳ２０５でＮＯの場合、又は、ステップＳ２１３でＮＯの場合には、禁止部８２７によって、エンジン１のアイドリングを停止する動作の実行が禁止される（ステップＳ２１５）。そして、禁止部８２７によって、ランプ９４が消灯され（ステップＳ２１７）、処理が終了される。
【０１５０】
ステップＳ２１３でＹＥＳの場合には、停止実行部８２８によって、エンジン１のアイドリングを停止する動作が実行される（ステップＳ２１９）。そして、停止実行部８２８によって、ランプ９４が点滅される（ステップＳ２２１）。次に、図１３に示すにように、始動部８２９によって、「始動条件」を満たすか否かの判定が行われる（ステップＳ２２３）。そして、始動部８２９によって、ステップＳ２２３における判定で「始動条件」を満たすと判定されたか否かが判定される（ステップＳ２２５）。ステップＳ２２５でＮＯの場合には、処理がステップＳ２２３へリターンされる。ステップＳ２２５でＹＥＳの場合には、始動部８２９によって、エンジン１のアイドリングを再開する動作が実行される（ステップＳ１２７）。そして、始動部８２９によって、ランプ９４が消灯されて（ステップＳ２２９）、処理が終了される。
【０１５１】
上述のように、「第２停止条件」の少なくとも一部は、「第１停止条件」よりも満たされ易い条件に設定されており、「第２停止条件」の残部は、「第１停止条件」と同じ条件に設定されているため、「第１停止条件」を満たすと判定されて、エンジン１のアイドリングが停止される条件を満たしていることが報知された時点から、エンジン１のアイドリングが停止する動作が実行されるまでの期間において、「第２停止条件」を満たさないと判定される可能性を低減することができるので、アイドリングストップの予告（ここでは、ランプ９４の点灯）に関する運転者の違和感を抑制することができる。
【０１５２】
−他の実施形態−
第１実施形態では、「車両の制御装置」を構成する車速判定部８１１、残容量推定部８１２、堆積量推定部８１３、報知判定部８１４、報知部８１５、停止判定部８１６、禁止部８１７、停止実行部８１８、及び、始動部８１９が機能部として構成されている場合について説明したが、車速判定部８１１、残容量推定部８１２、堆積量推定部８１３、報知判定部８１４、報知部８１５、停止判定部８１６、禁止部８１７、停止実行部８１８、及び、始動部８１９の少なくとも１つが電子回路等のハードウェアから構成されている形態でもよい。
【０１５３】
同様に、第２実施形態では、「車両の制御装置」を構成する車速判定部８２１、残容量推定部８２２、堆積量推定部８２３、第１停止判定部８２４、報知部８２５、第２停止判定部８２６、禁止部８２７、停止実行部８２８、及び、始動部８２９が機能部として構成されている場合について説明したが、車速判定部８２１、残容量推定部８２２、堆積量推定部８２３、第１停止判定部８２４、報知部８２５、第２停止判定部８２６、禁止部８２７、停止実行部８２８、及び、始動部８２９の少なくとも１つが電子回路等のハードウェアから構成されている形態でもよい。
【０１５４】
第１実施形態及び第２実施形態では、車両が、走行用駆動源として内燃機関を搭載した車両（いわゆる、コンベンショナルな車両）である場合について説明したが、車両が、走行用駆動源として内燃機関及び電動機を搭載したハイブリッド車両である形態でもよい。
【０１５５】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、内燃機関が、ディーゼルエンジン１である場合について説明したが、内燃機関が、ガソリンエンジン等である形態でもよい。
【０１５６】
第１実施形態及び第２実施形態では、変速機が、手動変速機（マニュアルトランスミッション：ＭＴ）２である場合について説明したが、変速機が、自動変速機である形態でもよい。
【０１５７】
更に、第１実施形態及び第２実施形態では、排気ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタがＤＰＦ１２２である場合について説明したが、その他の種類のフィルタである形態でもよい。排気ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタが、酸化触媒とＰＭを捕集するためのＤＰＦとを組み合わせた触媒付きフィルタであるＤＰＲ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  ａｃｔｉｖｅ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ)である形態でもよいし、ＮＳＲ(ＮＯｘ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ)とＤＰＲ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  ａｃｔｉｖｅ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）とを有するＤＰＮＲ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ−ＮＯｘ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）である形態でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、走行用駆動源である内燃機関のアイドリングを停止することを報知する条件である報知条件を満たすか否かを判定し、前記報知条件を満たすと判定された場合に、前記内燃機関のアイドリングが停止されることを報知する車両の制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  ディーゼルエンジン（内燃機関）
１１０  サプライポンプ
１３９  差圧センサ
１２１  ＣＣＯ
１２２  ＤＰＦ（フィルタ）
１３９  差圧センサ
４３１  速度センサ
８  ＥＣＵ（第１実施形態に係る車両の制御装置）
８１１  車速判定部
８１２  残容量推定部
８１３  堆積量推定部
８１４  報知判定部
８１５  報知部
８１６  停止判定部
８１７  禁止部
８１８  停止実行部
８１９  始動部
８Ａ  ＥＣＵ（車両の制御装置）
８２１  車速判定部
８２２  残容量推定部
８２３  堆積量推定部
８２４  第１停止判定部
８２５  報知部
８２６  第２停止判定部
８２７  禁止部
８２８  停止実行部
８２９  始動部
９１  オルタネータ
９２  バッテリ（蓄電池）
９２１  電流センサ
９２２  電圧センサ
９３  スタータモータ
９４  ランプ
９５  温度センサ
【図１】
2013170485.tif 000003
【図２】
2013170485.tif 000004
【図３】
2013170485.tif 000005
【図４】
2013170485.tif 000006
【図５】
2013170485.tif 000007
【図６】
2013170485.tif 000008
【図７】
2013170485.tif 000009
【図８】
2013170485.tif 000010
【図９】
2013170485.tif 000011
【図１０】
2013170485.tif 000012
【図１１】
2013170485.tif 000013
【図１２】
2013170485.tif 000014
【図１３】
2013170485.tif 000015