(57)【要約】【課題】非力な女性でも容易かつ安全に漬物を作れるようにモータ等の駆動力を用いて漬物を製造するように成された漬物製造装置において、過不足がなくより適正な圧力を漬物に与えることができるようにする。【解決手段】モータ４の駆動に基づき荷重付与部（ボールネジナット６、可動アーム固定プレート７、可動アーム８、押え蓋９）により漬物に対して与えられている荷重の大きさを検出するロードセルセンサ１０と、その荷重の大きさが第１の設定荷重になったときにモータ４の駆動を停止し、荷重の大きさが第１の設定荷重より小さくなったときにモータ４を再駆動させる制御装置５とを備え、常に第１の設定荷重付近の大きさで漬物に適正な荷重が与えられるようにする。【選択図】図１
2013233127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力により上下方向に移動し、漬物容器内に入っている漬物に対して荷重を与える荷重付与部と、
上記漬物に対して与えられている荷重の大きさを検出する荷重検出部と、
上記荷重検出部により検出される荷重の大きさに基づいて上記モータの駆動を制御する駆動制御部とを備え、
上記駆動制御部は、上記荷重検出部により検出される荷重の大きさが第１の設定荷重になったときに上記モータの駆動を停止し、上記荷重検出部により検出される荷重の大きさが上記第１の設定荷重より小さくなったときに上記モータを再駆動させるように制御することを特徴とする漬物製造装置。
【請求項２】
上記駆動制御部は、上記荷重検出部により検出される荷重の大きさが上記第１の設定荷重になったときに上記モータの駆動を停止し、上記荷重検出部により検出される荷重の大きさが上記第１の設定荷重よりも小さい第２の設定荷重になったときに上記モータを再駆動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の漬物製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動力を用いて漬物を製造する漬物製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大根や白菜などの漬物は、古くから一般家庭においても作られてきた。一般に漬物は、漬物容器に野菜を入れて蓋をし、その上に漬物石を乗せて水出しをすることによって作られる。古くは、漬物石として形のよい手頃な大きさの自然石が使用されていた。近年においては、金属を内包したプラスチック製のもので、持ちやすいように取手のついた漬物石が普及している。
【０００３】
しかしながら、一般に、漬物石は数キロ以上の重さを有している。一方、一般家庭において漬物を仕込んだり漬物容器から取り出したりするのは、主に主婦など女性である場合が多い。その女性にとって、持ちやすいように取手がついているとはいっても、漬物石の上げ下ろしは大変な重労働となる。また、過って漬物石を落として怪我をしてしまったり、無理な姿勢で漬物石を上げ下ろしして腰を痛めてしまったりすることも多かった。
【０００４】
このような問題に鑑みて、非力な女性でも容易かつ安全に漬物を作れるようにするために、種々の提案が成されている（例えば、特許文献１〜４参照）。特許文献１，２に記載の技術では、漬物石をロープ等で吊るし、機械的な構造により漬物石を移動あるいは昇降させることができるように成されている。また、特許文献３，４に記載の技術では、漬物石は用いず、押え蓋に一定の力を加えることによって漬物を押圧できるように成されている。
【０００５】
このうち特許文献３では、スクリューシャフトを手動で回転下降させることによって、漬物容器内の押え蓋を押圧するように成されている。一方、特許文献４では、モータ等の駆動力を用いて押え蓋を押圧するように成されている。また、特許文献４では、制御装置が所定時間毎に１回モータの運転信号を出力する。そして、シャフトの上方に設置された圧力検出センサが、押え蓋のぬか床への加圧力が所定圧力になったことを検出すると、制御装置がモータの駆動を停止するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２７４８１８号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２３７８号公報
【特許文献３】特開平８−２２８６７２号公報
【特許文献４】特開２００４−１４７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献４に記載の技術によれば、非力な女性でも容易かつ安全に漬物を作れるだけでなく、漬物に圧力が必要以上に加わることがなくなるというメリットも有する。しかしながら、特許文献４に記載の技術では、いったんモータの駆動を停止した後は、所定時間が経たないと再びモータが駆動されないため、所定時間の設定の仕方によっては加圧が足りなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、非力な女性でも容易かつ安全に漬物を作れるようにモータ等の駆動力を用いて漬物を製造するように成された漬物製造装置において、過不足がなくより適正な圧力を漬物に与えることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、モータの駆動に基づき荷重付与部により漬物に対して与えられている荷重の大きさを検出し、その荷重の大きさが第１の設定荷重になったときにモータの駆動を停止し、荷重の大きさが第１の設定荷重より小さくなったときにモータを再駆動させるようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、最初は漬物に対する荷重の大きさが第１の設定荷重となるまでモータが駆動されて、荷重付与部により漬物に荷重が与えられ、第１の設定荷重となった時点でモータの駆動が停止される。このときの荷重により漬物から水出しが行われて体積が減っていくので、漬物が漬かるにつれて荷重が小さくなっていく。そして、漬物に対する荷重の大きさが第１の設定荷重より小さくなると、第１の設定荷重となるまで再びモータが駆動される。これにより、常に第１の設定荷重付近の大きさで漬物に荷重が与えられることとなり、適正な荷重を常に漬物に対して与えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態による漬物製造装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態による荷重付与部および荷重検出部の取り付け構造の詳細を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による漬物製造装置１００の構成例を示す図である。図１から明らかなように、本実施形態の漬物製造装置１００は、左右対称に同じ構成を備えており、２つの漬物容器２００にて同時に２つの漬物を製造することができるようになっている。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の漬物製造装置１００では、台座１の上に支柱２が立設され、当該支柱２の内側にボールネジ３が設けられている。台座１には、大根や白菜などの漬物材料（以下、単に漬物という）を入れるための漬物容器２００が置かれる。
【００１４】
ボールネジ３の下端にはモータ４が取り付けられており、ボールネジ３がモータ４により回転駆動されるようになっている。モータ４の駆動は、これに電気的に接続された制御装置５によって行われる。この制御装置５は、本発明の駆動制御部に相当するものであり、その具体的な制御方法については後述する。
【００１５】
ボールネジ３には、当該ボールネジ３の左右の回転によって上下方向に移動するボールネジナット６が取り付けられている。ボールネジナット６は、可動アーム固定プレート７の一方の面に固定されており、当該可動アーム固定プレート７の他方の面には可動アーム８が固定されている。つまり、ボールネジナット６の上下方向の移動に伴って、可動アーム８も上下方向に移動する。
【００１６】
可動アーム８は逆Ｌ字状に形成されており、当該可動アーム８の先端には押え蓋９が設けられている。押え蓋９は、可動アーム８が下方に移動していったときに、その移動先に置かれている漬物容器２００の中にある漬物に対して荷重を与える（加圧する）ためのものである。上述したボールネジナット６、可動アーム固定プレート７、可動アーム８および押え蓋９によって、本発明の荷重付与部が構成されている。
【００１７】
また、可動アーム固定プレート７には、ロードセルセンサ１０が取り付けられている。ロードセルセンサ１０は、荷重付与部によって漬物に対して与えられている荷重の大きさを検出するものであり、本発明の荷重検出部に相当する。図２は、本実施形態による荷重付与部（ボールネジナット６、可動アーム固定プレート７、可動アーム８および押え蓋９）および荷重検出部（ロードセルセンサ１０）の取り付け構造の詳細を示す部分拡大図である。
【００１８】
図２に示すように、可動アーム固定プレート７は、具体的には支持プレート１１、台座プレート１２、直線案内１３およびレール１４により構成されている。支持プレート１１と台座プレート１２は互いに平面が対向するように設けられている。そして、支持プレート１１に対してボールネジナット６が固定され、台座プレート１２に対して可動アーム８が固定されている。
【００１９】
また、台座プレート１２に直線案内１３が固定されるとともに、支持プレート１１にレール１４が固定されており、直線案内１３はレール１４に嵌め込まれている。これにより、直線案内１３はレール１４に沿って上下方向に移動可能なように構成されている。
【００２０】
さらに、支持プレート１１に対してロードセルセンサ１０が取り付けられている。ロードセルセンサ１０が取り付けられる位置は、２つのレール１４の上端の間である。これにより、ロードセルセンサ１０は、レール１４に沿って移動する台座プレート１２の上方向への移動量（すなわち、可動アーム８が下方から受ける荷重の大きさ）を検出することができるようになされている。この可動アーム８が下方から受ける荷重の大きさを検出することにより、漬物に対して与えられている荷重の大きさを知ることができる。
【００２１】
上述の制御装置５は、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさに基づいて、モータ４の駆動を制御する。具体的には、制御装置５は、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさが、ユーザがあらかじめ設定しておいた第１の設定荷重になったときに、モータ４の駆動を停止する。また、制御装置５は、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさが第１の設定荷重より小さくなったときに、モータ４を再駆動させるように制御する。
【００２２】
なお、制御装置５は、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさが第１の設定荷重より僅かでも小さくなったら直ちにモータ４を再駆動させるようにしてもよいが、以下のようにしてもよい。すなわち、制御装置５は、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさが第１の設定荷重よりも小さい第２の設定荷重になったときに、モータ４を再駆動させる。第２の設定荷重についても、ユーザがあらかじめ設定しておく。
【００２３】
次に、上記のように構成した本実施形態による漬物製造装置１００の動作を説明する。まず、台座１の上に漬物容器２００を置き、その中に漬物を入れる。そして、可動アーム８の下降操作をすると、モータ４の駆動力により可動アーム８が下降していき、漬物容器２００に入っている漬物に押え蓋９が当たることにより、漬物に対して荷重が与えられる。この荷重の大きさがロードセルセンサ１０により検出され、第１の設定荷重となった時点で、制御装置５によりモータ４の駆動が停止される。
【００２４】
このとき漬物に対して与えられる荷重により、漬物から水出しが行われ、漬物の体積が減っていく。そのため、漬物に対する荷重の大きさが徐々に小さくなっていく。そして、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさが第２の設定荷重まで小さくなると、制御装置５により再びモータ４が駆動され、可動アーム８が再び下降を開始する。このとき、ロードセルセンサ１０により検出される荷重の大きさが第１の設定荷重となった時点で、制御装置５によりモータ４の駆動が停止される。
【００２５】
このようなモータ４の駆動と停止の繰り返しにより、漬物に対して第１の設定荷重が間欠的に与えられる。漬物が漬かるにつれて漬物に与えられる荷重は徐々に小さくなっていくが、第２の設定荷重より小さくなることはない。すなわち、第１の設定荷重と第２の設定荷重との間の大きさの荷重が漬物に対して常に与えられることとなる。
【００２６】
これにより、漬物に対する荷重が強くなり過ぎない値に第１の設定荷重を設定するとともに、荷重が弱くなり過ぎない値に第２の設定荷重を設定することにより、適正な荷重を常に漬物に対して与えることができるようになる。しかも、モータ４を間欠的に駆動しているので、常時電力を消費することがなく、消費電力の削減という省エネ効果も発揮することができる。第１の設定荷重と第２の設定荷重との差が大きくなるほど、省エネ効果は大きくなる。
【００２７】
以上詳しく説明したように、本実施形態の漬物製造装置１００によれば、非力な女性でも容易かつ安全に漬物を作れることに加えて、省エネ効果を発揮しつつ、過不足がなくより適正な荷重を漬物に与えることができる。また、第１の設定荷重や第２の設定荷重の値を変えることにより、作る漬物の種類等に応じて最適な荷重を与えるようにすることができる。
【００２８】
また、本実施形態の漬物製造装置１００によれば、左右対称に同様の構成を備えているので、同時に２つの漬物を製造することができる。また、ボールネジ３やボールネジナット６などの機構部分は全て支柱２の内側にあり、押え蓋９が可動アーム８を介して支柱２の外側に備えられている。そのため、機械的な消耗により生じる塵や潤滑油などが漬物容器２００の中に入り込むことがなく、非常に衛生的である。
【００２９】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００３０】
例えば、上記実施形態では、左右対称に同様の構成を備えているが、このような２連式の構成である必要は必ずしもない。また、上記実施形態では、荷重検出部としてロードセルセンサ１０を用いているが、これに限定されるものではない。漬物に対して与えられている荷重またはそれに相当する値が検出できれば、ロードセルセンサ１０以外の検出手段を用いてもよい。例えば、モータドライバによる駆動方式のサーボモータなどでは、負荷トルク、すなわち荷重がモニタできるので、これを検出手段として用いてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、ボールネジナット６、可動アーム固定プレート７、可動アーム８および押え蓋９により荷重付与部を構成する例について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。
【符号の説明】
【００３２】
３  ボールネジ
４  モータ
５  制御装置
６  ボールネジナット
７  可動アーム固定プレート
８  可動アーム
９  押え蓋
１０  ロードセルセンサ
１１  支持プレート
１２  台座プレート
１３  直線案内
１４  レール
１００  漬物製造装置
２００  漬物容器
【図１】
2013233127.tif 000003
【図２】
2013233127.tif 000004