(57)【要約】【課題】外表面に凹凸が形成されているワークを良好に把持する。【解決手段】チャック装置１０は、ワーク１００の外表面１０４に複数方向から当接し合うことでワーク１００を押圧把持する複数の爪部１６を備える。そして、複数の爪部１６のうち少なくとも１つは、ワーク１００に対して近接移動及び離間移動可能な基台２０と、ワーク１００の外表面に面接触可能な接触面８０を有しこの接触面８０がワーク１００の外表面１０４に対向するように基台２０に傾動可能に支持される第１及び第２傾動体３２、３４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外表面に複数方向から当接し合うことで前記ワークを押圧把持する複数の爪部を備えるチャック装置であって、
前記複数の爪部のうち少なくとも１つは、
前記ワークに対して近接移動及び離間移動可能な基台と、
前記ワークの外表面に面接触可能な接触面を有し、前記接触面が前記ワークの外表面に対向するように前記基台に傾動可能に支持される傾動部とを備える
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
請求項１記載のチャック装置において、
前記複数の爪部のうち少なくとも１つは、
前記ワークに対して近接移動及び離間移動可能な基台と、
前記ワークの外表面に面接触可能な接触面を有し、前記基台に固定される固定部とを備える
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のチャック装置において、
前記ワークは、平面断面視で略円形に形成され軸方向に所定長さ延在する外形をなし、
前記傾動部を備える前記爪部は、前記ワークの軸方向に平行する平行ピンを有し、
前記傾動部は、前記平行ピンを支点として傾動する
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項４】
請求項３記載のチャック装置において、
前記傾動部は、前記平行ピンに対して複数設けられる
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のチャック装置において、
前記ワークは、平面断面視で略円形に形成され軸方向に所定長さ延在する外形をなし、
前記傾動部を備える前記爪部は、前記ワークの軸方向に対し直交する方向に延在する直交ピンを有し、
前記傾動部は、前記直交ピンを支点として傾動する
ことを特徴とするチャック装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のチャック装置において、
前記傾動部は、略円形の前記ワークの外形に応じた略円弧状の対向部を有し、
前記接触面は、前記対向部の周方向両端部に設けられている
ことを特徴とするチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、旋盤加工等において、加工されるワークを把持するためのチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造加工においては、鋳造した鋳物（以下、ワークともいう）に切削等の後加工が営まれることがある。例えば、ワークが円筒状からなるエンジンのシリンダスリーブの場合は、後加工として筒内の側面が所定の内径となるように切削する処理や所定の形状（溝や突条等）に成形する処理等が行われる。この加工に際して、ワークは、チャック装置により把持されて所望の姿勢に固定される。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているチャック装置は、ワークの周方向に沿って等間隔に３つの爪を有し、これら３つの爪を半径方向内側に同時に移動させることで、ワークを把持する構成となっている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されているチャック装置は、ワークを把持するために、１つの可動爪と２つの固定爪とを備え、可動爪の移動にともない、該可動爪と固定爪の間でワークを挟み込む構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０９５０７号公報
【特許文献２】特公平０５−９２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、後加工が施されるワークの外表面（鋳肌）には、鋳造にともない凹凸が発生している。このような凹凸が形成されたワークをチャック装置により把持すると、爪の接触面がワークの凹凸に接触することで、ワークに対する接触面の接触面積が減少する。その結果、ワークを所望の姿勢に把持することが困難となり、ワークの姿勢にブレが生じて加工精度が低下しやすいという不都合が生じる。また、ワークを把持するために強い押圧力を付与すると、ワークは、接触部分の爪から大きな偏荷重を受けることになり、形状が変形してしまう可能性もある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、外表面に凹凸が形成されているワークでも、簡単な構成によって良好に把持することができ、ワークの加工を高精度且つ効率的に実施させることが可能なチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークの外表面に複数方向から当接し合うことで前記ワークを押圧把持する複数の爪部を備えるチャック装置であって、前記複数の爪部のうち少なくとも１つは、前記ワークに対して近接移動及び離間移動可能な基台と、前記ワークの外表面に面接触可能な接触面を有し、前記接触面が前記ワークの外表面に対向するように前記基台に傾動可能に支持される傾動部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記によれば、爪部が接触面を傾動可能に支持する傾動部を備えることで、ワークの外表面に凹凸が形成されていても、凹凸に対応して傾動部を相対的に傾動させて、ワークの外表面の広い範囲に接触面を接触させることができる。これにより、小さい押圧力でもワークの把持力を向上させることができ、チャック装置によりワークを一層確実に把持することで、高い研削負荷をワークにかけることが可能となる。その結果、ワークの加工を高精度且つ効率的に行うことができる。また、接触面が広い範囲に接触することによりワークの一部に偏加重がかかることを抑制し、ワークの形状を歪ませることがない。すなわち、加工後のワークの品質をより高めることができる。さらに、ワークに接触する接触面の押圧力が分散され、磨耗等が均等化されるので、耐久性を高めることもできる。
【００１０】
この場合、前記複数の爪部のうち少なくとも１つは、前記ワークに対して近接移動及び離間移動可能な基台と、前記ワークの外表面に面接触可能な接触面を有し、前記基台に固定される固定部とを備えるとよい。
【００１１】
このように、チャック装置は、傾動部を備える爪部の他に、基台に固定される固定部を有する爪部を備えることで、ワークの把持時に、この固定部を有する爪部を傾動部を有する爪部の基点として、ワークに把持力を付与することができ、より確実にワークを把持することが可能となる。
【００１２】
また、前記ワークは、平面断面視で略円形に形成され軸方向に所定長さ延在する外形をなし、前記傾動部を備える前記爪部は、前記ワークの軸方向に平行する平行ピンを有し、前記傾動部は、前記平行ピンを支点として傾動する構成であることが好ましい。
【００１３】
このように、傾動部がワークの軸方向に平行する平行ピンを支点として傾動することで、略円形の外形を有するワークの外表面に沿って、接触面を容易に傾動させて接触させることができる。
【００１４】
上記の構成に加えて、前記傾動部は、前記平行ピンに対して複数設けられてもよい。
【００１５】
このように、平行ピンに対して傾動部が複数設けられていることで、ワークの軸方向の異なる箇所に凹凸が形成されていても、複数の傾動部を別々に対応させることができる。よって、チャック装置は、ワークの外表面の一層広い範囲に接触面を接触させることができる。
【００１６】
また、前記ワークは、平面断面視で略円形に形成され軸方向に所定長さ延在する外形をなし、前記傾動部を備える前記爪部は、前記ワークの軸方向に対し直交する方向に延在する直交ピンを有し、前記傾動部は、前記直交ピンを支点として傾動する構成であってもよい。
【００１７】
このように、傾動部がワークの軸方向と直交する方向に延在する直交ピンを支点として傾動することで、ワークの軸方向に接触面を傾動させて、該接触面を広い範囲に接触させることができる。
【００１８】
さらに、前記傾動部は、略円形の前記ワークの外形に応じた略円弧状の対向部を有し、前記接触面は、前記対向部の周方向両端部に設けられていることが好ましい。
【００１９】
このように、接触面が対向部の周方向両端部に設けられていることで、ワークの凹凸が対向部の周方向中央部に位置した場合に、パッドを不安定に傾動させることを抑止することができる。また、ワークへの押圧力をパッドの両端部に分散させることができ、ワークを良好に把持することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外表面に凹凸が形成されているワークでも、簡単な構成からなる爪部によって良好に把持することができ、ワークの加工を高精度且つ効率的に実施させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るチャック装置の全体構成を示す一部側面断面図である。
【図２】図１のチャック装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図３】図１のチャック装置の傾動爪部を示す斜視図である。
【図４】図４Ａは、図１のチャック装置の傾動爪部を示す拡大平面図であり、図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図である。
【図５】図５Ａは、チャック装置により凸部のあるワークを把持した状態を示す概略側面図であり、図５Ｂは、チャック装置により凸部のあるワークを把持した状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るチャック装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係るチャック装置１０の全体構成を示す一部側面断面図であり、図２は、図１のチャック装置１０の全体構成を示す概略平面図である。
【００２４】
本実施の形態に係るチャック装置１０は、鋳造加工されたワーク１００（鋳物）に対して後加工を行う加工システム１２内に組み込まれる。特に、本加工システム１２は、エンジンのシリンダスリーブのような円筒状のワーク１００に旋盤加工を施す構成となっており、ワーク１００を把持するチャック装置１０と、ワーク１００に切削を行う切削工具１４とを有している。後加工では、円筒状のワーク１００の内側面１０２を切削することにより、所定の寸法に形成する切削加工が行われる。
【００２５】
具体的には、チャック装置１０は、回転可能な回転台（図示せず）に設置され、ワーク１００の軸心Ｚを回転台の回転中心Ｏに一致するように把持する構成となっている。この際、チャック装置１０は、ワーク１００の軸心Ｚが鉛直方向に沿うように把持し、回転台の回転にともない一体的に回転すると、軸心Ｚを中心にワーク１００を回転させる。
【００２６】
切削工具１４は、中ぐり用の刃１４ａを有し、ワーク１００の上方に配置される。そして、回転しているワーク１００内に挿入されて内側面１０２を切削する。これにより、ワーク１００の内側面１０２が所定の寸法（シリンダスリーブの内径）に形成される。
【００２７】
なお、後加工は、内径の形成に限定されず種々の加工が可能であり、その加工内容に応じて工具を適宜選択してよいことは勿論である。以下の説明では、上記の加工システム１２に設けられるチャック装置１０について、より詳細に説明していく。
【００２８】
図２に示すように、チャック装置１０は、ワーク１００を押圧把持する構成として、ワーク１００の外表面１０４（外側面）に３方向から当接し合う３つの爪部１６を備えている。３つの爪部１６は、回転台の回転中心Ｏから等距離離れた位置に配置され、また回転中心Ｏを基点とする周方向に沿って等間隔（すなわち、１２０°間隔）に配置されている。
【００２９】
３つの爪部１６の回転中心Ｏと反対側の背面（又は下面）には、爪部１６を移動させるシリンダ１８が設けられる。これにより、３つの爪部１６は、回転中心Ｏに対して近接移動と離間移動が自在となっている。各シリンダ１８は、互いに同期し合い、３つの爪部１６を一体的に進退移動させる。ワーク１００は、３つの爪部１６が同時に近接移動して接触することにより、これら爪部１６間に挟み込まれて所定の押圧力（チャック力）で把持される。
【００３０】
なお、チャック装置１０によるワーク１００の把持姿勢は、以上の構成に限定されないことは勿論であり、例えば、チャック装置１０を横向きに設置して、ワーク１００の軸心Ｚが水平となるように把持する構成であってもよい。
【００３１】
３つの爪部１６は、シリンダ１８に接続される基台２０と、この基台２０と一体的に移動してワーク１００に接触するパッド２２（対向部）とを備える。また、本実施の形態に係るチャック装置１０は、１つの爪部１６が基台２０とパッド２２を連結固定した構成となっており、他の２つの爪部１６が基台２０に対しパッド２２を傾動可能に支持した構成となっている。以下、基台２０とパッド２２を連結固定した爪部１６を固定爪部２４と称する。固定爪部２４は、図２中において回転中心Ｏの斜め左下側に配置されている。一方、基台２０に対しパッド２２を傾動可能に支持した爪部１６を傾動爪部２６と称する。傾動爪部２６は、図２中において回転中心Ｏの上側と斜め右下側に配置されている。
【００３２】
固定爪部２４は、ネジ止めによって基台２０に連結される固定ブロック２８（固定部）を有する。固定ブロック２８は、基台２０から所定高さで立設され、ワーク１００と対向する面にパッド２２が取り付けられている。これにより、固定爪部２４は、ワーク１００に対しパッド２２を直線的に当接させる。
【００３３】
図３は、図１のチャック装置１０の傾動爪部２６を示す斜視図であり、図４Ａは、図１のチャック装置１０の傾動爪部２６を示す拡大平面図であり、図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図である。以下、図３、図４Ａ及び図４Ｂに基づき傾動爪部２６の具体的な構成について説明していく。なお、傾動爪部２６の説明において、前方向とはワーク１００に近接する方向を指し、後方向とはワーク１００に離間する方向を指し、幅方向とは前後方向と直交する方向で傾動爪部２６の平面方向（図２及び図４Ａ参照）に沿う方向を指すものとする。
【００３４】
図３に示すように、傾動爪部２６は、基台２０及びパッド２２の他に、基台２０に連結される支持ブロック３０と、この支持ブロック３０に対し略鉛直方向に傾動可能に支持される第１傾動体３２と、この第１傾動体３２に略水平方向に傾動可能に支持される第２傾動体３４とを有する。また、第２傾動体３４は、第１傾動体３２に対し上下に分割され、一対で設けられている（以下、上側第２傾動体３４ａ、下側第２傾動体３４ｂともいう）。傾動爪部２６のパッド２２は、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂのワーク１００と対向する面にそれぞれ取り付けられる。
【００３５】
支持ブロック３０は、基台２０の上面に面状に接触して接続される下端取付部３６と、この下端取付部３６に連設され上方に延出する柱部３８と、柱部３８から幅方向に延出し上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂを部分的に囲う上下一対のガイド部４０（上側ガイド部４０ａ、下側ガイド部４０ｂ）とを有する。
【００３６】
図４Ａに示すように、下端取付部３６は、ネジ４２が４箇所に螺合されて基台２０に強固に連結される。このため、支持ブロック３０が基台２０と一体的に進退移動し、ワーク１００を把持する押圧力を基台２０からパッド２２にスムーズに伝達することができる。
【００３７】
柱部３８は、下端取付部３６から所定高さ延出し、第１傾動体３２を支持するように構成されている。柱部３８のワーク１００と対向側の面には、所定深さ削設され上下方向に延在する切り欠き部４４が設けられている。この切り欠き部４４は、第１傾動体３２が挿入可能な幅に形成されている。
【００３８】
また、柱部３８の上下方向の略中間位置には、第１支持孔４６が形成されている。第１支持孔４６は、切り欠き部４４を挟んで幅方向に貫通形成されている。この第１支持孔４６には、第１傾動体３２を傾動可能に支持する第１支持ピン４８（直交ピン）が挿入される。第１支持ピン４８の両端部は、柱部３８に軸支され、且つ留め具４８ａ（図４Ａ参照）により脱落しないように留められる。第１支持ピン４８の中間部は、切り欠き部４４を架橋しており、第１傾動体３２を支承している。
【００３９】
上側及び下側ガイド部４０ａ、４０ｂは、図３に示すように、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂの高さ位置と略一致する位置で柱部３８に連設され、幅方向に広がりつつ前方向に延在している。上側及び下側ガイド部４０ａ、４０ｂの前面は、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂの後面（後方挿入部７２等）の一部に対応する形状に形成され、該上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂが部分的に収容可能となっている。また、上側及び下側ガイド部４０ａ、４０ｂと上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂの間には、隙間５０が所定間隔で介在するように設定されている（図４Ａも参照）。これにより、上側及び下側ガイド部４０ａ、４０ｂは、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂの傾動を隙間５０の分だけ許容し、それ以上の傾動を規制する。
【００４０】
第１傾動体３２は、図４Ｂに示すように、後方側の基部５２から上側延出部５４、中間延出部５６及び下側延出部５８が前方に延出した略Ｅ字状に形成されている。上側延出部５４と中間延出部５６間の上側開口部６０には上側第２傾動体３４ａが挿入され、中間延出部５６と下側延出部５８間の下側開口部６２には下側第２傾動体３４ｂが挿入される。
【００４１】
基部５２は、支持ブロック３０の柱部３８よりも短い長さで上下方向に延在し、切り欠き部４４に挿入される。また、基部５２の略中間部（中間延出部５６と同じ高さ）には、第１支持ピン４８の挿通孔６４が形成されている。基部５２は、第１支持ピン４８に支持された状態で切り欠き部４４に挿入され、この状態では基部５２の後面と切り欠き部４４の前面との間に所定間隔の隙間８４が介在する。これにより、第１傾動体３２は、支持ブロック３０に対し鉛直方向に傾動自在となり、切り欠き部４４により傾動限界が規定される。
【００４２】
上側延出部５４、中間延出部５６及び下側延出部５８は、上下方向に貫通形成された第２支持孔６６を有しており、この第２支持孔６６には、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂを傾動可能に支持する第２支持ピン６８（平行ピン）が挿入される。第２支持ピン６８の両端部は、上側延出部５４と下側延出部５８のそれぞれに留め具６８ａを介して脱落しないように固定される。これにより、第２支持ピン６８は、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂを共に傾動可能に支持する。
【００４３】
また、上側延出部５４、中間延出部５６及び下側延出部５８の前方寄りには、低摩擦部材７０がそれぞれ設けられている。この低摩擦部材７０は、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂに当接し、その傾動を円滑に案内する機能を有している。
【００４４】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂは、第１傾動体３２に挿入される後方挿入部７２と、後方挿入部７２に連なり前方に延出しその前面にパッド２２が取り付けられるパッド支持部７４とを備える。なお、上側第２傾動体３４ａと下側第２傾動体３４ｂは、上下対称の形状に形成されている。このため、以下の説明では、上側第２傾動体３４ａについて代表的に説明し、下側第２傾動体３４ｂの説明は省略する。
【００４５】
上側第２傾動体３４ａの後方挿入部７２は、第１傾動体３２の上側開口部６０に挿入可能な板厚に形成され、上側開口部６０の挿入状態では上下の低摩擦部材７０に摺接される。後方挿入部７２の幅方向中間部には、第２支持ピン６８の挿通孔７６が形成されている。第２支持ピン６８に支持された状態では、後方挿入部７２の幅方向の側面がガイド部４０に囲まれる。この状態では、上述したように後方挿入部７２とガイド部４０の間に所定間隔の隙間５０が形成され、上側第２傾動体３４ａの傾動が許容される。この場合、上側第２傾動体３４ａは、第２支持ピン６８を支点として幅方向（平面方向）に傾動する。
【００４６】
パッド支持部７４は、後方挿入部７２から幅方向にテーパ状に広がり、且つ上下に所定長さ延在するように形成されている。パッド支持部７４の前面は、平坦状に形成されており、この前面には、接着剤等によりパッド２２が装着される。
【００４７】
パッド２２は、上側第２傾動体３４ａよりもさらに幅方向に広がり、その前面はワーク１００の対向面７８として円弧状に形成されている。円弧状の対向面７８の曲率は、円筒状のワーク１００の曲率に略一致するように設定される。また、対向面７８の幅方向両端部には、円弧状の径方向に向かって若干膨出した接触面８０がそれぞれ形成されている。チャック装置１０は、両端部の一対の接触面８０がワーク１００に直接接触して押圧する構成となっている。これら接触面８０は、上側第２傾動体３４ａの傾動に応じて、ワーク１００に対し共に面接触することが可能である。このため、ワーク１００と一対の接触面８０との間で、接触面積が充分に確保され、ワーク１００に押圧力が良好に付与される。
【００４８】
また、接触面８０は、上下及び幅方向に延在する複数の溝部８２を有しており、タイル状に分割されている。この溝部８２により、接触面８０は、ワーク１００の把持時に、ワーク１００を滑らないように把持することが可能となる。
【００４９】
パッド２２の構成材料は、特に限定されるものではなく、把持するワーク１００の材質や押圧力（チャック力）等に応じて適切なものが選択されることが好ましい。例えば、ワーク１００を弾性的に支持する場合は、パッド２２を構成する材料として、天然ゴム、イソプレンゴム、ブチルゴム、ブタジエンゴム、スチレンーブタジエンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴムのような各種ゴム材料（特に加硫処理したもの）や、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、オレフィン系、スチレン系等の各種熱可塑性エラストマー、あるいはそれらの混合物等の各種弾性材料が挙げられる。なお、爪部１６の耐摩耗性を高く、且つ剛性を高くしたい場合は、例えば、材料として鋼を用い、この鋼の表面に窒化処理を施したものを使用すればよい。
【００５０】
本実施の形態に係るチャック装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にチャック装置１０の作用及び効果について加工システム１２による加工に基づいて説明する。
【００５１】
加工システム１２は、上述したように、鋳造成形した円筒状のワーク１００を切削し所定の内径に形成する後加工を行う。チャック装置１０は、この加工システム１２においてワーク１００を把持して一体的に回転する構成となっている。
【００５２】
後加工では、図１及び図２に示すように、ワーク１００の軸心Ｚが鉛直方向且つ回転台の回転中心Ｏに略一致するように位置決めする。そして、ワーク１００から離間した位置にある固定爪部２４と２つの傾動爪部２６を、シリンダ１８の駆動により同時に近接するように移動させる。すなわち、ワーク１００に対し固定爪部２４と２つの傾動爪部２６を３方向から同時に近接移動させ、ワーク１００の外表面１０４に当接させる。これにより、図２に示すように、ワーク１００は、軸心Ｚが回転中心Ｏに一致した状態でチャック装置１０に押圧把持される。
【００５３】
ワーク１００の把持時には、固定爪部２４と２つの傾動爪部２６のパッド２２がワーク１００の外表面１０４に均等に押圧力を付与することになる。この際、固定爪部２４は、パッド２２が固定されていることで、ワーク１００の近接方向に沿ってパッド２２からワーク１００に直線的に押圧力を付与することができ、ワーク１００を回転中心Ｏに向けて支持する基点として機能する。
【００５４】
図５Ａは、チャック装置１０により凸部１０６のあるワーク１００を把持した状態を示す概略側面図であり、図５Ｂは、チャック装置１０により凸部１０６のあるワーク１００を把持した状態を示す概略平面図である。なお、図５Ａ及び図５Ｂに示す凸部１０６は、説明を容易にするために拡大して示すものであり、実際の凸部１０６は、ワーク１００に対し微量な膨出量で形成される。
【００５５】
固定爪部２４対し、傾動爪部２６は、パッド２２が第１及び第２支持ピン４８、６８（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を支点として傾動可能となっている。例えば、図５Ａ中のワーク１００の右側に位置する傾動爪部２６は、上側第２傾動体３４ａのパッド２２の接触面８０がワーク１００の外表面１０４の凸部１０６に当接することにより、第１支持ピン４８を支点として第１傾動体３２が時計回りに傾く。これにより、下側第２傾動体３４ｂのパッド２２の接触面８０をワーク１００の外表面１０４に面接触させることができる。従って、傾動爪部２６は、ワーク１００に凸部１０６が形成されていても、上側及び下側第２傾動体３４ａ、３４ｂの接触面８０を共にワーク１００の外表面１０４に接触させて、ワーク１００を把持することができる。
【００５６】
なお、支持ブロック３０に対する第１傾動体３２の傾動量は、切り欠き部４４と第１傾動体３２の隙間８４（図４Ｂ参照）によって規定される。従って、傾動爪部２６は、第１傾動体３２を所定以上傾動させることがなくワーク１００に押圧力をスムーズに付与することができる。
【００５７】
また、例えば、図５Ｂ中のワーク１００の上部に位置する傾動爪部２６は、左側の接触面８０がワーク１００の外表面１０４の凸部１０６に当接すると、第２傾動体３４が第２支持ピン６８を支点として時計回りに傾き、右側の接触面８０をワーク１００の外表面１０４に当接させることができる。従って、傾動爪部２６は、左側及び右側（一対）の接触面８０を共にワーク１００の外表面１０４に当接させることができる。
【００５８】
なお、第１傾動体３２に対する第２傾動体３４の傾動量は、ガイド部４０と第２傾動体３４の隙間５０（図４Ａ参照）によって規定される。従って、傾動爪部２６は、第２傾動体３４を所定以上傾動させることがなくワーク１００に押圧力をスムーズに付与することができる。
【００５９】
このように、傾動爪部２６は、第１傾動体３２や第２傾動体３４がワーク１００の外表面１０４の凹凸に応じて傾くことで、接触面８０が広い接触面積でワーク１００に接触する。その結果、回転中心Ｏに向かう押圧力を分散してワーク１００を押圧することができ、ワーク１００を良好に把持することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係る傾動爪部２６は、ワーク１００の軸方向に沿って、上側第２傾動体３４ａと下側第２傾動体３４ｂに分割されている。このため、ワーク１００の軸方向に複数の凹凸が形成されていても、それぞれの凹凸に応じて上側第２傾動体３４ａと下側第２傾動体３４ｂを別々に傾動させることができる。よって、チャック装置１０は、ワーク１００の外表面１０４の一層広い範囲に接触面８０を接触させることができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態に係るチャック装置１０の傾動爪部２６は、パッド２２を傾動可能に支持する第１及び第２傾動体３２、３４を備えたフレキシブルな構造となっている。このため、鋳造にともないワーク１００の外表面１０４に凹凸が形成されていても、その凹凸に対応して第１及び第２傾動体３２、３４を相対的に傾動させて、ワーク１００の外表面１０４の広い範囲に接触面８０を接触させることができる。これにより、小さい押圧力でもワーク１００の把持力を向上させることができ、チャック装置１０によりワーク１００を一層確実に把持することで、高い研削負荷をワーク１００にかけることが可能となる。その結果、ワーク１００の加工を高精度且つ効率的に行うことができる。
【００６２】
また、接触面８０が広い範囲に接触することによりワーク１００の一部に偏加重がかかることを抑制し、ワーク１００の形状を歪ませることがない。すなわち、チャック装置１０は、略真円形状に近い状態でワーク１００を把持することができ、加工後のワーク１００の品質をより高めることができる。さらに、ワーク１００に接触する接触面８０の押圧力が分散され、磨耗等が均等化されるので、パッド２２の耐久性を高めることもできる。
【００６３】
この場合、チャック装置１０は、傾動爪部２６の他に、パッド２２が基台２０に固定される固定爪部２４を備えることで、ワーク１００の把持時に、この固定爪部２４を傾動爪部２６の基点（対向位置）として、ワーク１００に把持力を付与することができ、より確実にワーク１００を把持することが可能となる。
【００６４】
また、第２傾動体３４がワーク１００の軸方向に平行する第２支持ピン６８を支点として傾動することで、円形の外形を有するワーク１００の外表面１０４に沿って、接触面８０を容易に傾動させて接触させることができる。
【００６５】
またさらに、第２傾動体３４を支持する第１傾動体３２がワーク１００の軸方向に直交する第１支持ピン４８を支点として傾動することで、ワーク１００の軸方向に接触面８０を傾動させて、広い範囲に接触面８０を接触させることができる。
【００６６】
さらにまた、ワーク１００に対向するパッド２２の対向面７８の周方向両端部に接触面８０が一対設けられていることで、ワーク１００の凹凸がパッド２２の対向面７８の周方向中央部に位置しても、パッド２２を不安定に傾動させることを抑止することができる。また、ワーク１００への押圧力をパッド２２の両端部に分散させることができ、ワーク１００を良好に把持することができる。
【００６７】
上記において、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【００６８】
例えば、固定爪部２４や傾動爪部２６の設置数は特に限定されないことは勿論であり、チャック装置１０が３つの爪部からなる場合、例えば、固定爪部２４を２つ設置し、傾動爪部２６を１つ設置する構成でもよく、或いは３つとも傾動爪部２６としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０…チャック装置                    １２…加工システム
２０…基台                            ２２…パッド
２４…固定爪部                        ２６…傾動爪部
２８…固定ブロック                    ３２…第１傾動体
３４…第２傾動体                      ３４ａ…上側第２傾動体
３４ｂ…下側第２傾動体                ４８…第１支持ピン
８０…接触面                          １００…ワーク
Ｏ…回転中心                          Ｚ…軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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