(57)【要約】【課題】複数の用紙を集積整合して後処理を施す過程で、高品位な整合精度を高い生産性でおこう。【解決手段】ステイプルトレイ２１に集積された複数の用紙の幅方向を整合する一対のジョガーフェンス２２，２３と、ジョガーフェンス２２，２３を個別に駆動する駆動源と、整合された用紙束を処理するステイプラ５０とを備えた用紙後処理装置で、用紙搬入後の整合処理時に用紙搬入位置から両側のジョガーフェンス２２，２３を駆動し、ステイプラによる綴じ位置（奥側）と反対側となる手前側のジョガーフェンス２２を停止させた後に、綴じ位置側となる奥側のジョガーフェンス２３が綴じ位置側から用紙束端面を停止したジョガーフェンス２２に突き当てるよう駆動する。【選択図】図２
2013086894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上記目的を達成するために、画像形成装置から排出された複数の用紙を集積する集積手段と、該集積手段に集積された複数の用紙の搬送方向と直行する方向を整合する一対の整合手段と、該整合手段により整合された用紙束を処理する後処理手段とを備えた用紙後処理装置において、
上記集積手段への用紙搬入時に上記一対の整合手段を用紙幅よりも広幅の用紙搬入位置に停止し、用紙搬入後の整合処理時に、該一対の整合手段の両側を駆動して該用紙搬入位置より用紙束に近づくよう移動させ、所定のタイミングで上記後処理手段による後処理位置側と反対側となる整合手段を停止する一方、該後処理位置側の整合手段を該反対側の整合手段との間隙が略用紙幅となるまで移動させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１の用紙後処理装置において、上記一対の整合手段を等速度で駆動し、且つ、後処理位置と反対側となる整合手段の移動距離が後処理位置側となる整合手段の移動距離より短いことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１の用紙後処理装置において、上記一対の整合手段の移動距離を同じとし、且つ、後処理位置と反対側となる整合手段の移動速度が後処理位置側となる整合手段の移動速度より速くなるよう駆動することを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記用紙後処理装置で、画像形成装置から排出された用紙に、綴じ等の後処理を施す過程で複数の用紙を集積整合して用紙束を形成するものがある。例えば、複数の用紙をステイプルトレイ等の集積手段に搬送し、集積された複数の用紙を搬送方向及び搬送方向と直交する幅方向に整合して用紙束を形成し、この用紙束に綴じ処理を施すものが知られている。
【０００３】
幅方向の整合手段としては、幅方向の奥側・手前側に同一駆動源を有する一対のジョガーフェンスを設ける構成が知られている。ステイプルトレイへの用紙搬入時には、用紙幅に応じて奥側・手前側のジョガーフェンスを駆動して、用紙幅よりも両側に所定の余裕度を有する用紙搬入位置に停止させる。整合処理時には用紙搬入位置より奥側・手前側のジョガーフェンスを駆動して、用紙束の両側端面に突き当てるよう用紙幅となるまで移動させる両側駆動制御が一般的であった。
【０００４】
しかしながら、同一サイズの用紙でも僅かではあるが大きさのバラツキを有しており、上記両側駆動制御では、このバラツキの影響による整合精度の低下が用紙束両側に分散してしまうという問題があった。これに対して、綴じ側、すなわち用紙束の揃えたい側で高品位な整合精度を実現するものとして、片側駆動制御が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
片側駆動制御の装置では、奥側・手前側に個別の駆動源を有する一対のジョガーフェンスを設ける。ステイプルトレイへの用紙搬入時には、上記両側駆動制御と同様に、用紙幅に応じて奥側・手前側のジョガーフェンスを駆動して、用紙幅よりも両側に所定の余裕度を有する用紙搬入位置に停止させる。整合処理時には綴じ処理する側、すなわち、揃えたい側と反対側のジョガーフェンスを用紙搬入位置に保持したままで、揃えたい側のジョガーフェンスのみを駆動して用紙束片側端面に接触させ、接触させた状態で反対側のジョガーフェンスとの間が略用紙幅となるまで移動させる。このような片側駆動制御では、用紙のバラツキによる影響が、揃えたい側と反対側の用紙束端面に顕れるので、揃えたい側では高品位な整合精度を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、業務効率向上の高まりから、高品質かつ高生産性の要求が高くなっている。上記整合手段の片側駆動制御を行う構成では、従来の両側同時駆動制御に較べて、高品質な整合精度が得られる。しかしながら、用紙搬入位置から移動させる、揃えたい側のジョガーフェンスの移動距離が長くなり、従来の両側同時駆動制御に較べて、整合処理に要する時間が増大してしまう。このように、従来の装置では、高品質な整合精度と、高生産性とを両立することが困難であった。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の用紙を集積整合して後処理を施す過程で、高品位な整合精度を高い生産性でおこなえる用紙後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、画像形成装置から排出された複数の用紙を集積する集積手段と、該集積手段に集積された複数の用紙の搬送方向と直行する方向を整合する一対の整合手段と、該整合手段により整合された用紙束を処理する後処理手段とを備えた用紙後処理装置において、
上記集積手段への用紙搬入時に上記一対の整合手段を用紙幅よりも広幅の用紙搬入位置に停止し、用紙搬入後の整合処理時に、該一対の整合手段の両側を駆動して該用紙搬入位置より用紙束に近づくよう移動させ、所定のタイミングで上記後処理手段による後処理位置側と反対側となる整合手段を停止する一方、該後処理位置側の整合手段を該反対側の整合手段との間隙が略用紙幅となるまで移動させることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、整合処理時に、両側の整合手段を用紙搬入位置から用紙束に近づくよう移動させ、先に後処理位置側と反対側の整合手段を停止させる一方、後処理位置側の整合手段を停止した反対側の整合手段との間隙が略用紙幅となるまで移動させる。このような整合手段の駆動により、後処理位置側の整合手段を用紙束端面に接触させ、接触させた状態で用紙束の反対側端面を停止した反対側の整合手段に突き当てて用紙束を整合する。このような整合処理では、両側の整合手段を移動させながら用紙束端面に突き当てて整合をおこなう上記従来の両側駆動制御に較べて、揃えたい後処理位置側の整合精度を向上させることができる。また、一対の整合手段の両側を駆動して用紙搬入位置より用紙束に近づくよう移動させた後に、反対側の整合手段を停止させている。これにより、後処理位置側の整合手段と反対側の整合手段との間隔が略用紙幅となるまで、後処理位置側の整合手段を移動させる移動距離を、従来の片側駆動制御に比べて短くすることができる。このため、整合処理を行う時間の増加を抑制できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の用紙を集積整合して後処理を施す過程で、高品位な整合精度を高い生産性でおこなえるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成図。
【図２】実施例１に係るジョガーフェンス駆動制御の説明図。
【図３】実施例１に係るジョガーフェンス駆動制御のタイミングチャート。
【図４】実施例１に係るジョガーフェンス駆動制御のフローチャート。
【図５】実施例２に係るジョガーフェンス駆動制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した用紙後処理装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成図である。この用紙後処理装置は、複写機、プリンタ等の画像形成装置により画像を形成された用紙の用紙後処理装置として用いられるものである。
【００１３】
用紙後処理装置は、画像形成装置（不図示）の左側部に取り付けられている。用紙後処理装置は、画像形成装置より排出された画像形成済みの用紙Ｐを受け入れて搬送する導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの搬送路を備えている。３つの搬送路としては、プルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２と、シフト処理や端綴じ処理を行うストレート搬送経路３と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路４とを備えている。
【００１４】
導入経路１には、入口ローラ１０、入口センサ１３が配置され、用紙Ｐが用紙後処理装置内へ搬入されたことを検知する。導入経路１の入口ローラ１０より下流には、用紙穿孔ユニット１５が配置されており、さらに下流には、搬送ローラ前１１が配置されている。導入経路１の終端部の分岐部には回動により用紙Ｐの搬送方向を上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４へ仕分ける分岐爪７，８が配置されている。用紙Ｐは、導入経路１を搬送され、必要に応じて用紙穿孔ユニット１５にて処理を施された後、分岐爪７，８により搬送方向を、上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４の何れかに仕分けられる。
【００１５】
ストレート搬送経路３には搬送ローラ後１２が設けられている。また、搬送ローラ後１２の左斜め下方には、水平方向に緩傾斜した集積手段としてのステイプルトレイ２１が設けられており、搬送ローラ後１２により搬送された用紙Ｐはステイプルトレイ２１上に排出される。ステイプルトレイ２１の左端部には、排紙ローラ２６と、排紙センサ２８とが配置され、用紙後処理装置から排紙トレイ５への排出口となっている。排紙ローラ２６は、接離可能な従動ローラ２７とで、ステイプルトレイ２１上の用紙を挟持して排紙トレイ５に排出可能な対構造となっている。この対構造は、従動ローラ２７を支持する排出ガイド（不図示）の変位させることにより、用紙を挟持して排出可能な閉状態と、挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっている。なお、ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後１２が、駆動手段（不図示）により用紙搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することにより、用紙Ｐがステイプルトレイ２１上で一定量シフトする。シフト動作が完了した後、排出ガイド（不図示）を変位させて排紙ローラ２６と従動ローラ２７とにより用紙を挟持して排紙し、排紙トレイ５に順次スタックする。
【００１６】
また、排紙口近傍の排紙トレイ５上方には、排紙トレイ５の高さを制御するための検知手段としてのフィラー４０が設けられている。フィラー４０は、先端が排紙トレイ５にスタックされた用紙の上面に中央位置付近で接するよう回動自由で、根元付近には先端の高さ位置が一定以上になったことを検知する上面検知センサ（不図示）を備えている。これにより、排紙トレイ５の紙面高さが一定以上になったことを検知できる。排紙トレイ５上への用紙の堆積枚数の増大により用紙高さが上昇するに従って、上面検知センサ（不図示）がオンすると、図示しない制御部が排紙トレイ５を上下動させる駆動手段（不図示）を制御して排紙トレイ５を下降させる。トレイが下降し上面検知センサがオフすると、排紙トレイ５の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００１７】
ステイプルトレイ２１は、綴じ手段としてのステイプラ５０と、用紙面と直交する方向に進退して積載された複数の用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行うジョガーフェンス２２，２３と、用紙先端を突き当てることで積載された複数の用紙Ｐの縦方向の位置揃えをおこなう後端フェンス２４，２５とを備えている。また、ステイプルトレイ２１の上方には、振り子運動を行って用紙Ｐ上面を叩く戻しローラ４１を備えている。さらに、用紙排出方向に移動可能な放出爪２９を備えている。
【００１８】
端綴じ処理では、戻しローラ４１が振り子運動を行って用紙Ｐ上面を叩くことにより、後端フェンス２４，２５に用紙後端を突き当てて用紙束の縦方向位置を揃える。また、ジョガーフェンス２２，２３が幅方向に移動して用紙束の幅方向位置を揃える。このようにして位置揃えされた用紙束を、ステイプラ５０により端綴じ処理する。ステイプラ５０は、用紙面と直交する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をステイプルすることにより端綴じ処理を行う。端綴じされた用紙束は、放出爪２９によって用紙Ｐを排紙方向に動作させ、排紙ローラ２６と従動ローラ２７とを閉状態として用紙束を挟持することにより、用紙束が排紙トレイ５上に排出される。
【００１９】
一方、下搬送経路４への用紙Ｐの搬送は、ストレート搬送経路３のシート先端検知センサ１４で用紙Ｐ先端の搬送ローラ後１２の通過を検知し、用紙Ｐ後端が下搬送経路４の分岐部を通過するタイミングを算出して、分岐爪８を切り替える。そして、分岐爪８を切り替えた後、搬送ローラ後１２を逆回転させて、用紙Ｐをスイッチバックさせて下搬送経路４へと導く。
【００２０】
下搬送経路４には、中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３と、中綴じトレイ（不図示）、中綴じステイプラ５１、シート折りストッパ６４等が設けられている。また、シート折り部として、シート折りブレード７１、シート折り板７２等を備えている。下搬送経路４に導入された用紙Ｐは、中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３により中綴じトレイ（不図示）まで搬送され、中綴じトレイ（不図示）で集積整合された後、中綴じステイプラ５１により用紙Ｐの中央に綴じ処理される。次いで、中綴じ搬送ローラ６２、６３によりシート折り部のシート折りストッパ６４に搬送され、シート折りブレード７１、シート折り板７２により中折りされ、中折り排紙ローラ７３によって中綴じトレイ９に排出される。
【００２１】
なお、上述の実施形態では、用紙後処理装置は画像形成装置（不図示）から排紙された用紙を後処理するものとして説明したが、画像形成装置と用紙後処理装置との間に折り装置を配置し、折り装置で画像形成装置から排紙された画像形成済みの用紙を、例えば、Ｚ折りした状態で用紙後処理装置に搬送することもできる。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴部である、ステイプルトレイ２１における用紙搬送方向と直交方向である用紙幅方向の整合手段であるジョガーフェンス２２，２３の動作について実施例に基づき説明する。本実施形態の用紙後処理装置は、ジョガーフェンス２２，２３を個別に駆動するそれぞれの駆動源（不図示）を有している。
【００２３】
＜実施例１＞
図２は、それぞれの駆動源によるジョガーフェンス２２，２３の駆動制御の説明図である。図２（ａ）〜（ｃ）は、ステイプルトレイ２１を上方から見た図であり、（ｄ）はステイプルトレイ２１を用紙搬送方向から見た図である。図２において、矢印Ａがジョガーフェンス２２、２３の動き、矢印Ｂが用紙Ｐの動きを示す。また、ステイプラ５０による綴じ位置は奥側（図２中右側）であり、手前側のジョガーフェンス２２を綴じ位置と反対側、奥側のジョガーフェンス２３を綴じ位置側として説明する。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端がステイプルトレイ２１へ進入する（図中矢印Ｂ）と同時に、個々の駆動源（不図示）は、待機位置（図中破線）に停止しているジョガーフェンス２２，２３を駆動して３．７ｍｍづつ移動させ（図中矢印Ａ）て、各々を用紙Ｐの端面から３．５ｍｍの距離を保った用紙搬入位置に停止させる。この状態で、用紙Ｐが順次ステイプルトレイ２１上に搬入される。
【００２５】
次に、図２（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端がステイプルトレイ２１内へ完全に搬送されると、戻しローラ（図１の４１）が振り子運動を行って用紙Ｐ上面を叩くことにより用紙Ｐは後端側に戻り（図中矢印Ｂ）、後端フェンス（図１の２４，２５）による用紙束の搬送方向位置の揃え動作が実施される。
【００２６】
搬送方向の揃え動作完了後、図２（ｃ）に示すように、ジョガーフェンス２２，２３を、等速度（例えば１８０ｍｍ／ｓ）で移動させるよう駆動して（図中矢印Ａ）、幅方向の整合動作を行う。ここで、手前側のジョガーフェンス２２の移動距離を２ｍｍ、奥側のジョガーフェンス２３の移動距離を５ｍｍと距離差を有するようにする。これにより、手前側のジョガーフェンス２２は、奥側のジョガーフェンス２３よりも先に停止する。一方、奥側のジョガーフェンス２３は、用紙Ｐの端面に接触し、接触した状態で、ジョガーフェンス２２との間隙が略用紙幅になるまで移動する。
【００２７】
図２（ｄ）に示すように、奥側のジョガーフェンス２３を手前側のジョガーフェンス２２との間隙が略用紙幅になるまで移動させることにより、ジョガーフェンス２３は用紙Ｐを綴じ位置側からジョガーフェンス２２へ突き当てる（図中矢印Ａ）。これにより、用紙Ｐの揃え動作を行う。
【００２８】
図３は、実施例１に係るジョガーフェンス制御をしめすタイミングチャートである。なお、図３のタイミングチャートでは、奥側（綴じ処理側）のジョガーフェンス２３をジョガー１、手前側のジョガーフェンス２２をジョガー２と表している。また、図４は、実施例１に係るジョガーフェンス制御のフローチャートである。なお、図３、図４に示すように、整合終了後の所定タイミングで、ジョガーフェンス２２，２３は待機位置に戻るよう駆動される。具体的には、ジョガーフェンス２２を５．７ｍｍ、ジョガーフェンス２３を８．７ｍｍ移動する。
【００２９】
このようなジョガーフェンス制御では、綴じ位置と反対側となる手前側のジョガーフェンス２２を停止させた状態にした後、揃えたい綴じ位置側となるのジョガーフェンス２３を駆動して用紙束端面に接触させることで、従来の両側駆動制御に較べて整合精度が向上する。また、片側のみ駆動する上記従来の片側駆動制御に較べて、ジョガーフェンス２３の移動距離を短くすることができるので、生産性の向上が図れる。
【００３０】
＜実施例２＞
実施例１は、ジョガーフェンス２２、２３が移動距離差を有するように制御するものであったが、実施例２は、ジョガーフェンス２２，２３の移動距離は同じにして、移動速度差を有するように制御したものである。図５は、実施例２に係るジョガーフェンス制御のフローチャートである。搬送方向整合動作完了後、手前側のジョガーフェンス２２を移動速度を２２６ｍｍ/ｓで３．５ｍｍ、奥側のジョガーフェンス２３を移動速度を１８０ｍｍ／ｓで３．５ｍｍ移動させるよう駆動する。これにより、奥側のジョガーフェンス２３が用紙Ｐの端面に接触する前に、手前側のジョガーフェンス２２の移動が停止した状態となる。このような駆動制御により、ジョガーフェンス２３は用紙Ｐを綴じ位置側からジョガーフェンス２２へ突き当てることで、用紙Ｐの揃え動作を行う。なお、整合終了後の所定タイミングで、ジョガーフェンス２２，２３は待機位置に戻るよう駆動される。具体的には、ジョガーフェンス２２、２３を７．２ｍｍづつ移動する。
【００３１】
実施例２のジョガーフェンス制御では、綴じ位置と反対側となる手前側のジョガーフェンス２２を停止させた状態にした後、揃えたい綴じ位置側となるのジョガーフェンス２３を駆動して用紙束端面に接触させることで、従来の両側駆動制御に較べて整合精度が向上する。また、片側のみ駆動する上記従来の片側駆動制御に較べて、ジョガーフェンス２３の移動距離を短くすることができるので、生産性の向上が図れる。
【００３２】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
画像形成装置から排出された複数の用紙を集積するステイプルトレイ２１等の集積手段と、集積手段に集積された複数の用紙の搬送方向と直行する方向を整合する一対のジョガーフェンス２２，２３等の整合手段と、整合手段により整合された用紙束を処理するステイプラ５０等の後処理手段とを備えた用紙後処理装置である。この用紙後処理装置において、集積手段への用紙搬入時に一対の整合手段を用紙幅よりも広幅の用紙搬入位置に停止し、用紙搬入後の整合処理時に、一対の整合手段の両側を駆動して用紙搬入位置より用紙束に近づくよう移動させる。そして、所定のタイミングで後処理手段による後処理位置側と反対側となる整合手段を停止する一方、後処理位置側の整合手段を該反対側の整合手段との間隙が略用紙幅となるまで移動させる。これによれば、上記実施形態で説明したように、複数の用紙を集積整合して後処理を施す過程で、高品位な整合精度を高い生産性でおこなうことができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記一対の整合手段を等速度で駆動し、且つ、後処理位置と反対側となる整合手段であるジョガーフェンス２２の移動距離を、後処理位置側となる整合手段であるジョガーフェンス２３の移動距離より短くする。これによれば、上記実施形態で説明したように、上記整合手段の駆動を良好に具現化できる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、上記一対の整合手段の移動距離を同じとし、且つ、後処理位置と反対側となる整合手段であるジョガーフェンス２２の移動速度が後処理位置側となる整合手段であるジョガーフェンス２３の移動速度より速くなるよう駆動する。これによれば、上記実施形態で説明したように、上記整合手段の駆動を容易に具現化できる。
【符号の説明】
【００３３】
１    導入経路
２    上搬送経路
３    ストレート搬送経路
４    下搬送経路
５    排紙トレイ
６    プルーフトレイ
７，８    分岐爪
９    中綴じトレイ
１０    入口ローラ
１１    搬送ローラ前
１２    搬送ローラ後
１３    入口センサ
１４    シート先端検知センサ
２１    ステイプルトレイ
２２    ジョガーフェンス（手前側）
２３    ジョガーフェンス（奥側）
２４，２５    後端フェンス
２６    排紙ローラ
２７    従動ローラ
２８    排紙センサ
２９    放出爪
４０    フィラー
４１    戻しローラ
５０    ステイプラ
５１    中綴じステイプラ
６１，６２，６３    中綴じ搬送ローラ
６４  シート折りストッパ
７１  シート折りブレード
７２  シート折り板
７３  中折り排紙ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２００９−６２１０７号公報
【図１】
2013086894.tif 000003
【図２】
2013086894.tif 000004
【図３】
2013086894.tif 000005
【図４】
2013086894.tif 000006
【図５】
2013086894.tif 000007