(57)【要約】【課題】付加動作の制御を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制し、画像形成の生産性の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】記録材上に画像を形成する画像形成動作と、画像形成動作を中断して行う付加動作と、を実行可能に構成された画像形成装置であって、互いに同期して画像形成動作を制御するエンジン制御部２０１とコントローラ部１０１を備え、エンジン制御部２０１は、画像形成動作の開始前に付加動作の制御を実行可能に構成されており、コントローラ部１０１は、画像形成動作の開始にあたって、エンジン制御部２０１と同期をとるための同期制御を開始することをエンジン制御部２０１に通知する画像形成装置において、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御の完了前に前記通知があった場合、付加動作の制御を中止することを特徴とする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上に画像を形成する画像形成動作と、前記画像形成動作を中断して行う付加動作と、を実行可能に構成された画像形成装置であって、
互いに同期して前記画像形成動作を制御するエンジン制御部とコントローラ部を備え、
前記エンジン制御部は、前記画像形成動作の開始前に前記付加動作の制御を実行可能に構成されており、
前記コントローラ部は、前記画像形成動作の開始にあたって、前記エンジン制御部と同期をとるための同期制御を開始することを前記エンジン制御部に通知する画像形成装置において、
前記エンジン制御部は、前記付加動作の制御の完了前に前記通知があった場合、前記付加動作の制御を中止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンジン制御部は、画像形成装置本体の電源投入直後に第一の起動処理を行い、前記第一の起動処理の完了後に前記付加動作の制御を実行し、
前記コントローラ部は、画像形成装置本体の電源投入直後に前記第一の起動処理よりも処理時間の長い第二の起動処理を行い、前記第二の起動処理の完了後に前記エンジン制御部に前記通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成動作が複数回実行される場合において、前記エンジン制御部は、画像形成動作終了後であって、次の画像形成動作の開始前に前記付加動作の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
現像剤を収容する現像剤容器を有し、
前記付加動作は、前記現像剤容器内の現像剤の量を検知する動作であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給することで前記静電潜像を可視化する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を帯電する現像剤帯電部材と、を有し、
前記付加動作は、前記現像剤帯電部材に付着した現像剤を除去するクリーニング動作であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用するプリンタ等の画像形成装置は、画像形成システムとして、コントローラ部と、エンジン制御部とを有している。コントローラ部とエンジン制御部は、互いに同期して紙等の記録材上に画像を形成するための画像形成動作の制御を行う。また、コントローラ部は、主にホストコンピュータから受信した情報に基づいて、エンジン制御部に対して画像形成動作の開始の指示等を行う。エンジン制御部は、画像形成動作の制御に加えて、画像品質維持のための動作（以下、付加動作）の制御を行う。
付加動作としては、例えば、現像剤容器内に残留する現像剤の残量を測定する現像剤残量検知（特許文献１参照）や画像形成装置内に付着した現像剤を除去するクリーニング動作（特許文献２参照）等がある。この付加動作は、通常、画像形成動作の途中であって、適宜必要となった場合に画像形成動作を中断して行われるものである。したがって、付加動作を行う場合、画像形成の生産性が低下し、ユーザの待ち時間が長くなってしまう。
そこで、画像形成動作の途中ではなく、画像形成動作開始前の準備期間中に上記付加動作を行うことにより、ユーザの待ち時間が長くなるのを抑制することができると考えられる。準備期間としては画像形成装置の電源投入直後の起動処理期間などがある。一般的に、コントローラ部とエンジン制御部との起動処理の処理時間を比較すると、コントローラ部の起動処理の処理時間の方が長い。そのため、エンジン制御部の起動処理完了後であって、コントローラ部の起動処理中に、エンジン制御部が付加動作の制御を行うことで、時間を有効に活用することができ、ユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５７７３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２５６８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コントローラ部の起動処理の時間は、接続されている機器の種類や数により異なるものである。また、ユーザがコントローラ部の特定の機能を有効にしたり無効にしたりするなどの設定を変更することによって、コントローラ部の起動処理の時間は異なることとなる。すなわち、コントローラ部の起動処理時間は、変動的であり、事前には不確定なものである。したがって、エンジン制御部の起動処理の時間と付加動作の制御に要する時間とを合わせた時間が、コントローラ部の起動処理の時間よりも長くなってしまう場合がある。このような場合においては、画像形成動作開始前の準備期間中におけるユーザの待ち時間が長くなってしまうという問題が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、付加動作を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、記録材上に画像を形成する画像形成動作と、前記画像形成動作を中断して行う付加動作と、を実行可能に構成された画像形成装置であって、互いに同期して前記画像形成動作を制御するエンジン制御部とコントローラ部を備え、前記エ
ンジン制御部は、前記画像形成動作の開始前に前記付加動作の制御を実行可能に構成されており、前記コントローラ部は、前記画像形成動作の開始にあたって、前記エンジン制御部と同期をとるための同期制御を開始することを前記エンジン制御部に通知する画像形成装置において、前記エンジン制御部は、前記付加動作の制御の完了前に前記通知があった場合、前記付加動作の制御を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、付加動作を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例に係る画像形成装置の全体構成の概略断面図
【図２】本実施例に係るプロセスカートリッジの概略断面図
【図３】本実施例に係る画像形成システムの全体構成を示すブロック図
【図４】本実施例に係るエンジン制御部の画像形成動作制御のフローチャート図
【図５】攪拌駆動速度と検知光が現像剤容器内を通過する通過時間の関係を示す図
【図６】本実施例の現像剤残量検知制御のフローチャート図
【図７】本実施例の現像剤残量検知制御の実行要否判断のフローチャート図
【図８】本実施例のクリーニング制御のタイミングチャート図
【図９】本実施例のクリーニング制御の実行要否判断のフローチャート図
【図１０】実施例１に係る画像形成装置の電源投入直後の動作を説明する図
【図１１】実施例１に係るコントローラ部の処理のフローチャート図
【図１２】実施例１に係るエンジン制御部の処理のフローチャート図
【図１３】実施例２に係る画像形成動作終了後の動作を説明する図
【図１４】実施例２に係るコントローラ部の処理のフローチャート図
【図１５】実施例２に係るエンジン制御部の処理のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（画像形成装置の全体構成）
まず、図１を用いて、本発明の実施例に係るカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置）の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。なお、以下に記載する構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれに限定するものではない。
【００１０】
図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、主な構成要素として、現像装置１と、スキャナ装置２と、給送装置３と、転写装置４と、定着装置５と、排出装置６とを有する。現像装置１は、静電潜像を現像する現像剤担持体１１と、現像剤担持体１１に現像剤を供給する現像剤供給ローラ１２と、現像剤担持体１１を帯電する現像剤帯電部材としての現像剤帯電ローラ１３と、現像剤を収容する現像剤容器１４とを備えている。転写装置４は、一次転写ローラ４１と、二次転写ローラ４２と、中間転写ベルト４３とを備えている。また、現像剤担持体１１、現像剤帯電ローラ１３には、電圧印加手段（不図示）が接続されている。
【００１１】
（プロセスカートリッジの全体構成）
次に、本実施例に係るプロセスカートリッジについて説明する。図２は、本実施例に係るプロセスカートリッジの概略断面図である。図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色毎に一定の速度で回転する電子写真感光体（以下、像担持体）７を備えるプロセスカートリッジを着脱可能に備えている。なお、これら４つのプロセスカートリッジは画像形成の色が異なることを除い
て構成は同じであるため、ブラックＫのプロセスカートリッジの構成についてのみ説明を行い、他の色のプロセスカートリッジについての説明は省略する。図２に示すように、プロセスカートリッジは、主な構成要素として、上記現像装置１と、像担持体７と、帯電ローラ８と、クリーニングブレード９を備えるクリーニング手段とを有する。帯電ローラ８には、電圧印加手段（不図示）が接続されている。
【００１２】
次に、図１と図２を参照して、本実施例に係る画像形成装置の画像形成動作について説明する。まず、帯電ローラ８が、像担持体７の表面を一様に帯電する。そして、スキャナ装置２が画像情報に基づいたレーザ光を像担持体上に照射し、像担持体７上に静電潜像が形成される。そして、現像剤供給ローラ１２が、現像剤容器１４に収容される現像剤を現像剤担持体１１に供給し、さらに、現像剤担持体１１が像担持体７に現像剤を供給することにより、像担持体７上の静電潜像を可視化する。ここで、現像剤担持体１１上に供給された現像剤は、現像剤担持体１１に当接して設けられる現像ブレード１１ａによって層厚が規制される。静電潜像が可視化されることにより形成された現像剤像は、一次転写ローラ４１によって中間転写ベルト４３上に一次転写される。さらに、中間転写ベルト４３に転写された現像剤像は、二次転写ローラ４２によって記録材としてのシート材Ｐ上（記録材上）に二次転写される。さらに、シート材Ｐ上に転写された現像剤像は、定着装置５において加熱、加圧されることにより、転写材Ｐに永久画像として定着される。その後、画像が形成されたシート材Ｐは、排出装置６によって画像形成装置の外部へと排出される。
【００１３】
（画像形成装置のシステム構成）
次に、図３を用いて、本実施例に係る画像形成装置のシステム構成について説明する。図３は、本実施例に係る画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００１４】
図３に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、主なシステム構成として、互いに同期して画像形成動作を制御するコントローラ部１０１と、エンジン制御部２０１とを備えている。そして、コントローラ部１０１は、エンジン制御部２０１とホストコンピュータ３０１と相互に通信可能となっている。コントローラ部１０１は、メイン制御部（以下、ＣＰＵ）１０２と、ビデオインターフェイス部１０３と、情報表示部１０４と、ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６と、メモリ１０７とを備えている。情報表示部１０４は、ユーザからの操作指示の入力を受け付けるタッチパネルや各種の操作ボタンを備えるオペレーションパネルなどの外部出力装置に画像形成装置の操作のための情報を表示する。メモリ１０７は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリである。すなわち、メモリ１０７は、画像形成装置本体の電源投入状態において各種のデータを記憶するための書き換え可能なメモリであるとともに、電源遮断後においても、その内容を保持可能なメモリである。
【００１５】
コントローラ部１０１は、ホストコンピュータ３０１から画像情報と印字命令を受け取る。そして、受け取った画像情報を解析すると共に、ビットデータ等のエンジン制御部２０１において処理可能な信号に変換する。また、コントローラ部１０１は、ビデオインターフェイス部１０３からビデオインターフェイス部２０９へのシリアルバス１１０を介して、エンジン制御部２０１に印字命令として印字予約コマンドと印字開始コマンドを送信する。また、シリアルバス１１０とは異なるビデオ信号線１１１を用いて、画像情報をエンジン制御部２０１に送信する。
【００１６】
エンジン制御部２０１は、メイン制御部（以下、ＣＰＵ）２０２と、駆動制御部２０３と、定着制御部２０４と、用紙制御部２０５と、ＲＯＭ２０６と、ＲＡＭ２０７と、メモリ２０８と、ビデオインターフェイス部２０９とを備えている。メモリ２０８は、メモリ
１０７と同等の機能を持つ不揮発性メモリである。すなわち、メモリ２０８は、画像形成装置本体の電源投入状態において各種のデータを記憶するための書き換え可能なメモリであるとともに、電源遮断後においても、その内容を保持可能なメモリである。エンジン制御部２０１は、コントローラ部１０１から送信される印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部１０１から送信される印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２０１は、印字開始コマンドを受信すると、コントローラ部１０１に、画像情報についての信号であるビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。そして、印字予約コマンドの情報に従って画像形成動作の制御を開始する。
【００１７】
次に、図４を用いて、本実施例に係るエンジン制御部が行う画像形成動作制御のフローについて説明する。図４は、本実施例に係るエンジン制御部２０１の画像形成動作制御のフローチャートである。エンジン制御部２０１は、コントローラ部１０１からの印字予約コマンドを受信すると（s４０１）、画像形成動作を行うための前処理（以下、前回転シ
ーケンス）を実行する（s４０２）。前回転シーケンス終了後、１ページ目の印字予約コ
マンドに従って画像形成動作シーケンスを開始する（s４０３）。そして、次の印字開始
タイミングとなった時（s４０４）、エンジン制御部２０１は、さらに、コントローラ部
１０１から印字予約コマンドを受信したか否かの判断を行う（s４０５）。
【００１８】
印字予約コマンドを受信した場合、さらに、印字開始コマンドを受信したか否かの判断を行う（s４０６）。印字開始コマンドを受信していない場合、画像形成動作の後処理（
以下、後回転シーケンス）を実行する（s４０７）。さらに、後回転シーケンスを行った
後、印字予約コマンドを受信したか否かの判断を行い（s４０８）、印字予約コマンドを
受信した場合、再び前回転シーケンスを実行し（s４０２）、画像形成動作シーケンスを
開始する（s４０３）。また、エンジン制御部２０１は、次の印字開始タイミングとなっ
た時であって（s４０４）、次の印字予約コマンドを受信してない場合（s４０５）は、後回転シーケンスを実行し（s４０９）、画像形成動作の制御を終了する。
【００１９】
（付加動作）
次に、画像形成動作のために行う動作以外の動作であって、画像品質維持のために実行する動作（以下、付加動作）について説明する。付加動作の例としては、現像剤残量検知やクリーニング動作などがある。付加動作は、一般的には、適宜必要となった場合に画像形成動作を中断して行われるものである。
【００２０】
（現像剤残量検知）
付加動作の一例である現像剤残量検知について説明する。現像剤残量検知とは、現像剤容器１４に残留する現像剤の残量を測定するための検知のことをいう。画像形成動作を行うと現像剤容器１４内の現像剤の残量が減少していく。そのため、現像剤残量検知は、現像剤の補充のタイミングをユーザに知らせること等を目的に行われるものである。この現像剤残量検知を行うために、図２に示すように、現像剤容器１４には、第一の光通過窓２１及び第二の光通過窓２２が設けられている。また、画像形成装置には、発光素子３１と受光素子３２が設けられている。発光素子３１から出射された検知光Ｌは、第一の光通過窓２１から現像剤容器１４の内部に入射される。そして、検知光Ｌは、第二の光通過窓２２から現像剤容器１４の外部に通過する。現像剤容器１４の外部に通過した検知光Ｌは、受光素子３２に至る。この検知光Ｌの通過時間の長さに対応して現像剤容器１４内に収容されている現像剤の残量を検知する構成となっている。
【００２１】
本実施例に係る現像剤残量検知においては、現像剤容器１４内の現像剤が少なくなった時の検知光Ｌの通過時間を予め閾値として設定しておく。そして、現像剤容器１４内を通過する検知光Ｌの通過時間が閾値を超えた時、現像剤の残量が少なくなったことをユーザに知らせる。なお、現像剤容器１４内を通過する検知光Ｌの通過時間と、現像剤容器１４
内の現像剤の残量とを対応させた複数の閾値を設けることで、検知光Ｌの現像剤容器１４内の通過時間に対応して詳細な現像剤の残量をユーザに知らせることもできる。
【００２２】
次に、現像剤容器１４内の現像剤の残量が減少する仕組みについて説明するために、現像剤の攪拌搬送動作及び攪拌部材の構成について説明する。まず、特に図２を参照して、現像剤容器１４内の現像剤を現像剤担持体１１へ搬送する動作について説明する。図２に示すように、現像剤容器１４は、現像剤容器１４を２つの領域に分ける開口部１５を有しており、開口部１５を挟んで現像剤供給ローラ１２が設けられる側の領域を現像室１４ａとする。現像剤容器１４内には、図２に示すように、現像剤容器１４の長手方向に交差する方向に、開口部１５に近い側から順に、第一攪拌部材１６と第二攪拌部材１７が設けられている。第一攪拌部材１６と第二攪拌部材１７は、現像剤容器１４に回転可能に支持されている。第一攪拌部材１６は、棒部材に可撓性のシート部材２６を取り付けたものであり、同様に第二攪拌部材１７は、棒部材に可撓性のシート部材２７を取り付けたものである。現像剤容器１４内で第一攪拌部材１６と第二攪拌部材１７が回転することによって、第一及び第二攪拌部材１６、１７のシート部材２６、２７が、現像剤容器１４底面に溜まった現像剤を攪拌、搬送する。そして、現像剤は、開口部１５より現像室１４ａ側に送り出される。その後、現像剤供給ローラ１２、現像剤担持体１１を介して像担持体７の表面に現像剤が供給される。安定した画像を提供するためには、印刷速度に応じた現像剤搬送性を維持する必要がある。また、印刷速度に応じて攪拌駆動速度を変える必要がある。本実施例においては、現像剤容器１４をより安価に構成するため、現像剤担持体１１の駆動と第一攪拌部材１６及び第二攪拌部材１７への駆動入力は同一の駆動源（不図示）を用いる。すなわち、第一攪拌部材１６及び第二攪拌部材１７は、現像剤担持体１１の回転速度に応じて回転する。
【００２３】
ここで、第二攪拌部材１７による現像剤拭き取り動作について説明する。本実施例において、第二攪拌部材１７のシート部材２７は、現像剤容器１４の長手方向における一部において、第一及び第二の光通過窓２１、２２に対して０．５〜４．０ｍｍ程度侵入するように構成されている。そして、第二攪拌部材１７のシート部材２７は、第一及び第二の光通過窓２１、２２の表面に付着した現像剤を拭き取る働きも兼ねている。このような構成をとることで、第一及び第二の光通過窓２１、２２の上に現像剤が被っても、シート部材２７によって第一及び第二の光通過窓２１、２２の表面が清掃され、検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過することが可能となる。現像剤容器１４内に現像剤が大量に入っている状態では、シート部材２７が第一及び第二の光通過窓２１、２２の表面を清掃しても、すぐに現像剤が被り第一及び第二の光通過窓２１、２２を遮光してしまうため、検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する時間は短い。逆に、現像剤容器１４内の現像剤の残量が少なくなってくると、シート部材２７が第一及び第二の光通過窓２１、２２を清掃した後に再度現像剤が被ってくるまでの間隔が開いてくるため、それに対応して検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する通過時間が長くなる。このようにして、検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する通過時間の長さの変化によって現像剤容器１４内の現像剤の残量を測定することができる。
【００２４】
さらに、図５を用いて、攪拌駆動速度と検知光Ｌの現像剤容器１４内を通過する通過時間の関係について説明する。図５において、横軸は、現像剤容器１４内に残留する現像剤の残量を示し、縦軸は、検知光が現像剤容器１４内を通過する時間比を示す。ここで、通過時間比は、通過時間がサチュレートする時間を１００として表す。攪拌駆動速度は、速い方から速度Ａ、速度Ｂ、速度Ｃとなっている。本実施例における印刷時の攪拌速度は速度Ａに該当する。そして、速度Ａを基準とした場合、速度Ｂは速度Ａの１／２倍であり、速度Ｃは速度Ａの１／４倍に該当する。また、本実施例において、ユーザに現像剤残量を知らせる範囲は、現像剤が少なくなった状態の残量Ｄから、現像剤が無くなった状態の残量Ｅである。
【００２５】
攪拌部材駆動速度が速い場合（速度Ａである場合）、現像剤が現像剤容器１４内の空気と良く攪拌されることで、現像剤の見かけ上の嵩が高い状態になる。そのため、第二攪拌部材１７のシート部材２７が第一及び第二の光通過窓２１、２２を拭き取ってから、現像剤が第一及び第二の光通過窓２１、２２を覆ってしまうまでの時間が短くなる。あるいは検知光Ｌを検出することができないという状態になる。そのため、残量Ｄの時点で検知光Ｌを検出することが出来ず、ユーザに現像剤が少なくなっていることを知らせることができない。
【００２６】
逆に、攪拌駆動速度が遅い場合（速度Ｃである場合）、現像剤が現像剤容器１４内の空気と攪拌されづらく、見かけ上の嵩が小さい状態になる。そのため、第二攪拌部材１７が第一及び第二の光通過窓２１、２２を拭き取った後に光通過窓を覆うまでに時間が掛かる。または、検知光Ｌが常に検出される状態になる。本実施例の場合、残量０に到達する前に検知光Ｌの通過時間がサチュレートしてしまう。したがって、透過時間と現像剤残量の関係から、現像剤が無くなったこと（残量Ｅとなったこと）をユーザに知らせることができない。すなわち、現像剤残量検知のための攪拌速度の上限は、少なくとも残量Ｄの時に検知光Ｌの通過時間が検出できる速度であり、下限は、残量Eより残量が多いときに検知
光Ｌの通過時間がサチュレートしない速度である。
【００２７】
上記説明したように、印刷時の攪拌速度（速度Ａ）及び速度Ａの１／４倍の速度（速度Ｃ）では、現像剤の残量を適切に測定できないため、現像剤の残量を測定するためには、印刷時の速度の１／２倍の速度（速度Ｂ）で現像剤を攪拌する必要がある。そのため、上述したように、画像形成動作中に現像剤の残量を検知する必要が生じた場合、本実施例における画像形成装置においては、画像形成動作を中断し、付加動作としての現像剤残量検知を実行することとなる。
【００２８】
次に、図６を用いて、本実施例に係る現像剤残量検知制御のフローについて説明する。図６は、本実施例に係る現像剤残量検知制御のフローチャートである。まず、転写装置４とプロセスカートリッジを印刷時の速度（速度Ａ）の１／２倍の速度（速度Ｂ）で駆動する（s６０１）。ここで、上述したように、現像剤の挙動は、攪拌速度に依存して変化す
る。したがって、攪拌速度を変更した直後は、現像剤の挙動が変化する過渡的な状態となり、検知光の通過時間が時間とともに変化することとなる。例えば、現像剤残量検知を実行する直前に印刷を行っていた場合においては、現像剤残量検知を開始した直後は、現像剤容器１４内での現像剤の見かけ上の嵩が多い状態であり、時間の経過とともに見かけ上の嵩が少ない状態となる。その結果、通過時間は、時間の経過とともに長くなる。逆に、現像剤残量検知制御を実行する直前が長時間の停止状態であった場合においては、現像剤残量検知制御を開始した直後は、現像剤容器内での現像剤の見かけの嵩が少ない状態であり、時間の経過とともに見かけ上の嵩が多い状態となる。その結果、通過時間は、時間の経過とともに短くなる。このように、時間の経過に伴って通過時間が変化する状態において測定を行うと、測定値が変化し、正確な測定結果を得ることができない。そのため、現像剤残量検知制御を開始した後、現像剤の状態が安定するまで測定を開始することが出来ない。本実施例においては、現像剤残量検知制御を開始してから２０秒間は測定を開始しない。現像剤残量検知制御を開始してから２０秒間経過後に、発光素子３１を発光し、現像剤の残量の測定を開始する（s６０２）。
【００２９】
現像剤の残量の測定を開始すると、まず、受光素子３２が通過光を検出した時に増加する通過光カウンタと、受光素子３２が通過光を検出しなかった時に増加する遮光カウンタを０にする（s６０３）。そして、通過光を検出したか否かを判断し（s６０４）、通過光を検出した場合は、通過光カウンタを１増加し（s６０５）、通過光を検出しなかった場
合は、遮光カウンタを１増加する（s６１２）。この通過光検出を１回につき０．０１秒
間行う（s６０６）。そして、この動作を２００回繰り返し実行する（s６０７）。２００回繰り返し実行したら（すなわち、通過光検出を２秒間行ったら）、通過光カウンタ及び遮光カウンタに基づいて現像剤の残量を計算して、計算により求めた残量をエンジン制御部２０１が備えるバッファ（不図示）に格納する（s６０８）
【００３０】
本実施例においては、印刷時の速度の１／２倍の速度でプロセスカートリッジを駆動した場合、第二攪拌部材１７の回転周期は２秒となる。すなわち、上述したように、２秒間に検知光Ｌが現像剤容器１４内を通過する通過時間を計測することで、現像剤の残量を求めることができる。ただし、検知光Ｌの通過時間は、現像剤容器１４内の現像剤の挙動に依存するため、測定値は必ずしも安定した値とはならず、一定のばらつきが生じる。そのため、複数回の測定を行った結果の平均値を用いることで、測定結果の安定化を図る必要がある。本実施例においては、１０回の測定を実行した結果のうち（s６０９）、測定値
の上位２個と、下位２個のデータを除いた（s６１０）６個の測定値の平均値を用いて（s６１１）現像剤の残量を求める。上述したように、本実施例においては、現像剤残量検知制御を開始してから２０秒経過後に測定を開始し、測定を開始してからは、１回に２秒の時間を要する測定を１０回行うため、現像剤残量検知制御には全体で４０秒の時間を要する。
【００３１】
次に、図７を用いて、現像剤残量検知制御の実行要否の判断のフローについて説明する。図７は、本実施例に係る現像剤残量検知制御の実行要否の判断する処理のフローチャートである。現像剤残量検知制御実行までの期間は、印刷枚数、現像剤担持体１１の回転時間、攪拌部材の回転時間などのうち、何れか１つ又は複数が、一定値に達するまでの期間と定めることができる。
【００３２】
本実施例においては、所定の枚数（５００枚）を印刷する毎に現像剤残量検知制御を実行することとした。エンジン制御部２０１に搭載されたＲＡＭ２０７に残量検知制御カウンタ（初期値５００）を設ける。そして、１枚印刷する毎に（s７０１）残量検知制御カ
ウンタの値を１減らし（s７０２）、残量検知制御カウンタが０になったとき（s７０３）、画像形成動作を中断して（s７０４）、現像剤残量検知制御を実行する（s７０５）。そして、残量検知制御カウンタに５００を格納した後（s７０６）、画像形成動作を再開す
る（s７０７）。
【００３３】
（クリーニング動作）
次に、付加動作の一例としてのクリーニング動作について説明する。上述したように、本実施例のプロセスカートリッジは、現像剤帯電ローラ１３を備える。この現像剤帯電ローラ１３は、現像剤担持体１１上の現像剤を帯電するために用いられる。画像形成動作を継続するにつれて、現像剤帯電ローラ１３に極性が反転した現像剤や無極性の現像剤が汚染現像剤として付着することがある。このように汚染現像剤が付着すると、現像剤帯電ローラ１３の本来の帯電性能が発揮できなくなり、画像上に濃度斑などの欠陥が発生する。そこで、定期的に現像剤帯電ローラ１３のクリーニングを行う必要がある。
【００３４】
図８を用いて、本実施例におけるクリーニング制御の手順を説明する。図８は、本実施例のクリーニング制御のタイミングチャートである。図８において、実線は現像剤担持体１１への印加電圧を示し、一点鎖線は現像剤帯電ローラ１３への印加電圧を示している。まず、現像剤担持体１１に−６００Ｖの電圧を印加する。そして、現像剤担持体１１に−６００Ｖの電圧を印加してから０．１秒経過後に、現像剤帯電ローラ１３に−１２００Ｖの電圧を印加する。さらに、現像剤帯電ローラ１３に−１２００Ｖの電圧を印加してから０．１秒経過後に、像担持体７、帯電ローラ８、現像剤担持体１１、及び現像剤帯電ローラ１３の回転駆動を開始する。そして、それらの回転駆動を開始してから０．３秒経過後に、現像剤帯電ローラ１３に印加していた電圧を０Ｖにする。この時、現像剤帯電ローラ
１３は、現像剤担持体１１に対して、−６００Ｖの電位差を持つ。したがって、現像剤帯電ローラ１３上に転移していた現像剤は、現像剤担持体１１上に転移する。このとき、現像剤帯電ローラ１３上に最初から付着していた汚染現像剤も現像剤担持体１１上に転移する。そして、現像剤担持体１１上に転移した汚染現像剤は、現像ブレード１１ａによって除去される。
【００３５】
その後、現像剤帯電ローラ１３に印加する電圧を０．３秒毎に０Ｖと−１２００Ｖに切り替える。この制御の１回のサイクルを１回のクリーニング動作とする。すなわち、１回のクリーニング動作には、０．６秒を要することとなる。クリーニング動作は１回の実施でもクリーニング効果はあるが、複数回行った方が好ましく、本実施例においては、３回実施する。このようにクリーニング動作を３回実施することにより、現像剤帯電ローラ１３に付着する汚染現像剤をほぼ完全に除去することができる。上述したように、本実施例のクリーニング制御は、最初の０．２秒間の制御に加えて、０．６秒のクリーニング操作を３回繰り返すため、クリーニング制御全体では２秒を要する。
【００３６】
次に、図９を用いて、本実施例に係るクリーニング制御の実行要否の判断のフローについて説明する。図９は、本実施例に係るクリーニング制御の実行要否を判断する処理のフローチャートである。現像剤帯電ローラ１３のクリーニング制御は、定期的に実行する必要がある。クリーニング制御実行までの期間は、印刷枚数、現像剤担持体の回転時間などのパラメータのうち何れか１つ又は複数が、一定値に達するまでの期間と定めることができる。本実施例においては、所定の枚数（１００枚）を印刷する毎にクリーニング制御を実行することとした。エンジン制御部２０１に搭載されたＲＡＭ２０７にクリーニング制御カウンタを設け、クリーニング制御した際に所定値（初期値１００）を格納する。そして、１枚印刷する毎に（s９０１）クリーニング制御カウンタの値を１減らし（s９０２）、クリーニング制御カウンタが０になったとき（s９０３）、画像形成動作を中断し（s９０４）、クリーニング制御を実行する（s９０５）。そして、再びクリーニング制御カウ
ンタに１００を格納し（s９０６）、画像形成動作を再開する（s９０７）。
【００３７】
（実施例１）
次に、図１０を用いて、実施例１に係る画像形成装置の特徴部である画像形成装置の電源を投入した後の動作について説明をする。図１０は、実施例１に係る画像形成装置の画像形成装置の電源投入直後の動作について説明する図である。
【００３８】
上述した付加動作は、通常は、その動作が必要となった時点で、画像形成動作を中断して実行するものである。しかしながら、付加動作を行うたびに画像形成動作を中断していたのでは画像形成の生産性が低下し、ユーザの待ち時間が長くなってしまう。そこで、実施例１に係る画像形成装置においては、画像形成動作の開始前であってコントローラ部１０１の起動処理中に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う構成を採用する。図１０に示すように、画像形成装置の電源を投入直後、コントローラ部１０１とエンジン制御部２０１に対する電源供給が同時に開始される。そして、エンジン制御部２０１は第一の起動処理としての起動処理を、コントローラ部１０１は第二の起動処理としての起動処理をそれぞれ開始する。本実施例においてエンジン制御部２０１の起動処理の処理時間は、コントローラ部１０１の起動処理の処理時間よりも短い。ここで、起動処理とは、画像形成装置の電源投入直後、画像形成装置の各種装置の状態確認及び初期設定等を行うことをいう。図１０に示すように、実施例１においては、コントローラ部１０１からエンジン制御部２０１に同期制御開始通知がされると、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を中止する。その後、エンジン制御部２０１は、画像形成動作の制御を開始する。なお、コントローラ部１０１とエンジン制御部２０１は、起動処理が完了すると、画像形成動作の制御をすぐに開始できる状態（以下、レディ状態）を保持する。
【００３９】
さらに、図１１を用いて、実施例１に係る画像形成装置の電源投入直後のコントローラ部１０１の処理のフローについて説明する。図１１は、実施例１における電源投入直後のコントローラ部１０１の処理のフローチャートである。コントローラ部１０１は、電源投入と同時に複数のプログラムをＲＡＭ１０６へロードし（s１１０１）、順次実行を開始
する（s１１０２）。コントローラ部１０１は、電源投入時に実行する必要があるプログ
ラムの実行をすべて終了し、使用準備が完了した後に（s１１０３）、エンジン制御部２
０１との通信確立処理を開始する（s１１０４）。そして、エンジン制御部２０１との通
信が確立した後（s１１０５）、コントローラ部１０１が、エンジン制御部２０１に対し
て、同期制御開始コマンドを送信することで同期制御を開始したことを通知する（s１１
０６）。
【００４０】
次に、図１２を用いて、電源投入直後のエンジン制御部２０１の処理について説明する。エンジン制御部２０１は、電源投入により電力供給が開始された直後に、エンジン制御部２０１に接続された機器の構成を調査し（s１２０１）、コントローラ部１０１との通
信確立処理を開始する（s１２０２）。エンジン制御部２０１が備えるＲＡＭ２０７上に
は、コントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信したか否かを示す同期制御状態変数が保持されている。コントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信していない場合は、同期制御状態変数は、「０」であり、同期制御開始コマンドを受信した場合は、前記同期制御状態変数が「１」となる。
【００４１】
次に、エンジン制御部２０１は、搬送路内に設けられた用紙有無センサの出力を確認し、搬送路に用紙が残留していないことを確認する制御（以下、機内残留紙確認制御）を開始する（s１２０３）。いずれかの用紙有無センサが、用紙を検出した場合には（s１２０４）、紙詰まりが生じたと判断して、ユーザに紙詰まりを報知する（s１２１５）。紙詰
まりが無いと判断した場合、その時点でコントローラ部１０１から同期開始コマンドを受信しているか否か、すなわち、同期制御状態変数が「０」であるか否かを判断する（s１
２０５）。同期制御状態変数が「１」の場合には、エンジン制御部２０１は付加動作の制御を開始することはない。一方、その時点で同期制御状態変数が「０」の場合には、エンジン制御部２０１は、上記付加動作の制御を開始する。実施例１においては、まずクリーニング制御を行い（s１２０６）、その後なおも同期制御状態変数が「０」の場合には、
さらに現像剤残量検知制御を行う（s１２１１）。以下、その詳細について説明する。
【００４２】
同期制御状態変数が「０」の場合、クリーニング制御を開始し（s１２０６）、クリー
ニング動作を１回実行する（s１２０７）。クリーニング制御は、上述したように、１回
につき０．６秒を要するクリーニング動作を３回繰り返す。それぞれのクリーニング動作が終了した時点で、同期制御状態変数が「１」であった場合（s１２０８）、その時点で
クリーニング動作を中止する。それぞれのクリーニング動作が終了した時点で、同期制御状態変数が「０」であった場合、３回繰り返すまで続けて次のクリーニング動作を行う（s１２０９）。
【００４３】
クリーニング動作を３回繰り返した後、同期制御状態変数が「０」であるか否かを判断し（s１２１０）、「０」でない場合、エンジン制御部２０１は新たに付加動作の制御を
実行しない。一方、クリーニング動作を３回繰り返した後、同期制御状態変数が「０」の場合には、エンジン制御部２０１は、さらに、他の付加動作の制御である現像剤残量検知制御を開始する（１２１１）。上述したように、現像剤残量検知制御は全体で４０秒を要する制御である。現像剤残量検知制御の完了前（s１２１３）、現像剤残量検知制御を実
行している間にコントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信した場合（s１２
１２）、同期制御状態変数を「１」にするとともに、現像剤残量検知制御を中止する（s
１２１４）。
【００４４】
現像剤残量検知制御を実行している間に、コントローラ部１０１から同期制御開始コマンドを受信しなかった場合は、現像剤残量検知制御が完了した時点で残量検知制御カウンタに５００を格納する。このように残量検知制御カウンタに５００を格納することによって、次に現像剤残量検知制御を実行するまでの時間を最大化すること、すなわち、画像形成動作を中断するまでの時間を最大化することになる。
【００４５】
以上説明したように、実施例１に係る画像形成装置においては、コントローラ部１０１の起動処理中に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う。したがって、画像形成動作を中断して付加動作を行う頻度を減らすことができるため、ユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。そして、コントローラ部１０１は、起動処理完了後に、エンジン制御部２０１に対して同期制御を開始することを通知する。付加動作の制御の完了前にその通知があった場合、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を中止する。したがって、起動処理中に付加動作の制御を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。
【００４６】
（実施例２）
実施例１においては、コントローラ部１０１の起動処理中におけるエンジン制御部２０１の動作について説明したが、実施例２においては、画像形成動作が複数回実行される場合における画像形成動作終了後の動作について説明する。実施例２に係る画像形成装置は、実施例１において起動処理期間に行った制御と同様の制御を画像形成動作終了後であって次の画像形成動作を開始するまでの準備期間に行うことを特徴とする。
【００４７】
図１３は、画像形成動作終了時のコントローラ部１０１とエンジン制御部２０１の動作概略を示す図である。図１３に示すように、コントローラ部１０１からエンジン制御部２０１に同期制御終了の通知がされることにより、同期制御が終了する。同期制御が終了すると、コントローラ部１０１は、次の画像形成動作を開始するための準備制御を行う。この準備制御において、コントローラ部１０１は、各種装置の状態確認及び初期設定等を行う。また、エンジン制御部２０１は、同期制御が終了すると、画像形成動作制御をすぐに実行可能な状態を保持するレディ状態となる。実施例２においては、コントローラ部１０１が準備制御を実行する間に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う。そして、ホストコンピュータからコントローラ部１０１に印字命令が行われ、その後、コントローラ部１０１からエンジン制御部２０１に同期制御開始コマンドが送信されることにより、付加動作の制御は中止される。
【００４８】
次に、図１４を用いて、実施例２に係るコントローラ部１０１の処理のフローについて説明する。図１４は、実施例２に係るコントローラ部１０１の処理のフローチャートである。コントローラ部１０１は、ホストコンピュータからの印字命令を受信する（s１４０
１）。そして、その印字命令に従って、エンジン制御部２０１に同期制御開始コマンドを送信し（s１４０２）、さらに、印字予約コマンドを送信し（s１４０３）、印字可能な状態となったタイミングで（s１４０４）、印字開始コマンドを送信する（s１４０５）。なお、コントローラ部１０１がホストコンピュータから印字命令を受信していない場合においては、ユーザがパネルを操作することにより（s１４１３）、コントローラ部１０１が
同期制御開始コマンドを送信する（s１４１４）。
【００４９】
エンジン制御部２０１は、印字開始コマンドを受信するとコントローラ部１０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部１０１は、エンジン制御部２０１から／ＴＯＰ信号を受信すると（s１４０６）、ビデオ信号の出
力を開始する（s１４０７）。コントローラ部１０１は、ビデオ信号の出力が完了し（s１４０８）、新規の印字命令を受信していない場合（s１４０９）、エンジン制御部２０１
の状態を取得する（s１４１０）。その後、エンジン制御部２０１は、画像形成動作が終
了すると（s１４１１）、エンジン状態要求コマンドに応答して、画像形成動作が終了し
たことをコントローラ部１０１へ通知する。コントローラ部１０１は、エンジン制御部２０１が画像形成動作を終了したことを認識した時点で、ホストコンピュータから新たな印字命令を受信していない場合、エンジン制御部２０１に対して同期制御終了コマンドを送信する（s１４１２）。また、コントローラ部１０１は、ビデオ信号の出力が完了し（s１４０８）、新規の印字命令を受信した場合（s１４０９）においては、さらにその印字命
令に従って、エンジン制御部２０１に印字開始コマンドを送信する（s１４０３）。
【００５０】
次に、図１５を用いて、実施例２に係るエンジン制御部２０１の処理のフローについて説明する。図１５は、実施例２に係るエンジン制御部の処理のフローチャートである。エンジン制御部２０１は、画像形成動作終了後、コントローラ部１０１から印字コマンドが送信されることで再び画像形成動作を開始する（s１５０１）。そして、同期制御状態変
数が「０」であるか否かを判断する（s１５０２）。同期制御開始コマンドを受信してい
た場合、すなわち、同期制御状態変数が「１」の場合、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を行わない。同期制御開始コマンドを受信していない場合であって、クリーニング制御カウンタが３０未満であった場合（s１５０３）、上記クリーニング制御を開始し
（１５０４）、クリーニング動作を実行する（s１５０５）。同期制御コマンドを受信し
、同期変数状態変数が「１」となった場合には、クリーニング制御を中止する（s１５０
６）。同期制御状態変数が「０」の場合は（s１５０６）、実施例１と同様に、クリーニ
ング動作を３回実行する（s１５０７）。なお同期制御状態変数が「０」の場合であって
（s１５０８）、残量検知制御カウンタが１５０未満であれば（s１５０９）、さらに現像剤残量検知制御を開始する（s１５１０）。同期制御状態変数が「１」の場合には（s１５０８）、新たに付加動作の制御は行わない。現像剤残量検知制御を開始し、現像剤残量検知制御を完了するまでに（s１５１２）同期制御開始コマンドを受信した場合、現像剤残
量検知制御は中止される（s１５１１）。
【００５１】
以上説明したように、実施例２に係る画像形成装置においては、コントローラ部１０１が次の画像形成を開始するための準備制御を実行する間に、エンジン制御部２０１が付加動作の制御を行う。したがって、画像形成動作の途中に付加動作を行う頻度を減らすことができるため、ユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。そして、コントローラ部１０１は、ホストコンピュータから印字命令を受信した場合やユーザからの操作指示があった場合に、エンジン制御部２０１に対して同期制御を開始することを通知する。付加動作の制御の完了前にその通知があった場合、エンジン制御部２０１は、付加動作の制御を中止する。したがって、コントローラ部１０１が準備制御を実行する間に付加動作の制御を行うことにより生じるユーザの待ち時間が長くなることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０１…コントローラ部、２０１…エンジン制御部
【図１】
2013161058.tif 000003
【図２】
2013161058.tif 000004
【図３】
2013161058.tif 000005
【図４】
2013161058.tif 000006
【図５】
2013161058.tif 000007
【図６】
2013161058.tif 000008
【図７】
2013161058.tif 000009
【図８】
2013161058.tif 000010
【図９】
2013161058.tif 000011
【図１０】
2013161058.tif 000012
【図１１】
2013161058.tif 000013
【図１２】
2013161058.tif 000014
【図１３】
2013161058.tif 000015
【図１４】
2013161058.tif 000016
【図１５】
2013161058.tif 000017