(57)【要約】【課題】  物体サイズの共通化を図ることなく、物体が積み重なった状態で投入されることを防止する、重ね投入防止機構を提供する。【解決手段】  重ね投入防止機構３０は、斜面１５を滑落する媒体２０を停止させるストッパ４０と、複数の媒体２０が積み重なってストッパ４０で停止している状態を検出する積み重ね検出部５０と、を基本的に備えている。【選択図】  図１
2013206428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体が投入される投入口とこの投入口に続いて前記物体が滑落する斜面とを有する搬送路に設けられる重ね投入防止機構であって、
前記斜面を滑落する前記物体を停止させるストッパと、
複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止している状態を検出する積み重ね検出部と、
を備えた重ね投入防止機構。
【請求項２】
前記ストッパで停止している積み重なった複数の前記物体のうち、最も下にある当該物体を第一物体とし、この第一物体のすぐ上にある当該物体を第二物体としたとき、
前記ストッパは、前記第一物体を前記第二物体よりも前記滑落する方向に進ませた状態で停止させ、
前記積み重ね検出部は、前記搬送路の前記斜面と対向する位置に設けられた第一センサ及び第二センサを有し、
前記第一センサは、前記ストッパで停止する前記第一物体を検出し、
前記第二センサは、前記ストッパで停止する前記第二物体を検出する、
請求項１記載の重ね投入防止機構。
【請求項３】
前記ストッパは、前記斜面から垂直に延びる第一片と、この第一片の先端から前記投入口側へ傾いて延びる第二片とを有し、
前記第一片は前記第一物体に当接し、前記第二片は前記第二物体に当接する、
請求項２記載の重ね投入防止機構。
【請求項４】
前記物体が積み重なる方向の当該物体の長さを厚みとしたとき、前記物体には異なる厚みの複数の種類があり、
前記第一片の前記斜面に垂直な方向の長さは、最も薄い種類の前記物体の厚みの二倍よりも短い、
請求項３記載の重ね投入防止機構。
【請求項５】
前記第一センサは、当該第一センサに対向する何らかの物までの距離を測定する距離センサであり、
前記第二センサは、当該第二センサに対向する何らかの物までの距離を測定する距離センサである、
請求項４記載の重ね投入防止機構。
【請求項６】
前記第一センサ及び前記第二センサで測定された距離に基づき、複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止しているか否かを判断する情報処理部を、
更に備えた請求項５記載の重ね投入防止機構。
【請求項７】
前記情報処理部は、前記第一センサ及び前記第二センサで測定された距離が互いに異なる場合に、複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止していると判断する、
請求項６記載の重ね投入防止機構。
【請求項８】
前記情報処理部は、前記第一センサ及び前記第二センサで測定された距離が互いに異なる場合に、前記第一センサで測定された距離に変化がないときは、複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止していると判断せずに、前記第一片の前記斜面に垂直な方向の長さよりも厚い種類の前記物体が前記ストッパで停止していると判断する、
請求項７記載の重ね投入防止機構。
【請求項９】
一つの前記物体が前記ストッパで停止していると前記情報処理部が判断し、かつ、他の条件を満たしている場合に、前記ストッパを解除することにより、前記物体を前記斜面に沿って滑落させるストッパ制御部を、
更に備えた請求項８記載の重ね投入防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体が積み重なった状態で投入されることを防止する重ね投入防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
セル用又はレンタル用のＣＤ、ＤＶＤ、本などの各種媒体には、万引き防止のためにセキュリティタグが付いている。このような媒体を扱う店舗の無人ＰＯＳ環境には、会計完了後にセキュリティタグを解除するためのセキュリティタグ解除装置がある。
【０００３】
このセキュリティタグ解除装置の通常フローは次のとおりである。会計済みの媒体を投入口にセット→バーコードリーダがバーコードを読取り→会計済みであることを確認→ストッパ解除→装置内部に送り込まれセキュリティタグを解除→完了。
【０００４】
特許文献１には、開口部から複数の乗車券を重なった状態で受け取り、これを乗車券の搬送路に沿って前後一列に並んだ状態に移動した上で一枚ずつ取り込む、自動改札機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８５７３２号公報（要約等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、この種のセキュリティタグ解除装置は、厚み、幅、長さ等サイズが様々な媒体を扱うため、媒体の最大厚み及び最大幅に投入口のサイズを設定する必要があった。しかし、二つ以上の媒体を重ねた厚みが投入口の厚み未満であった場合、二つ以上の媒体を同時に投入口にセットすると、重ねた上の媒体のみバーコードを検出し、ストッパが開いてしまう。この場合、検出してない下の媒体も同時に、ストッパを通過してしまい、奥にあるセキュリティタグ解除部にて、セキュリティタグが解除されてしまう。そうなると、会計の完了した媒体であることを、バーコード検出することで確認し、ストッパを解除する運用方法のため、会計の完了していない媒体のセキュリティが解除され、その媒体の店外への持ち出しが可能となってしまう。
【０００７】
上記の課題を解決するために、取り扱う媒体の厚み及び幅を規定した上で、媒体の投入口のサイズを規定した媒体とほぼ同形状にすることで、二つ以上の媒体の重ね投入を防止する装置もある。この場合は、取り扱う媒体のサイズを固定する必要があった。通常、ＣＤ、ＤＶＤ、本などのセル又はレンタル店舗では様々なサイズの媒体を取り扱っているため、上記のように投入口のサイズを固定化する場合は、媒体サイズの共通化を図る必要がある。すなわち、専用外部ケースを新たに準備することになるため、店舗では余計な設備投資が発生してしまう。なお、特許文献１に記載の機構は、乗車券を対象としているため、このような問題には対応できない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、物体サイズの共通化を図ることなく、物体が積み重なった状態で投入されることを防止する、重ね投入防止機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る重ね投入防止機構は、
物体が投入される投入口とこの投入口に続いて前記物体が滑落する斜面とを有する搬送路に設けられる重ね投入防止機構であって、
前記斜面を滑落する前記物体を停止させるストッパと、
複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止している状態を検出する積み重ね検出部と、
を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、斜面を滑落する物体をストッパで停止させ、その物体について複数が積み重なっているか否かを検出することにより、物体サイズの共通化を図ることなく、物体が積み重なった状態で投入されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１の重ね投入防止機構が設けられるセキュリティタグ解除装置を示す構成図である。
【図２】図１の重ね投入防止機構を拡大して示す構成図（第一例）である。
【図３】実施形態１の重ね投入防止機構の一例を示すブロック図である。
【図４】図１の重ね投入防止機構を拡大して示す構成図（第二例）である。
【図５】図１の重ね投入防止機構を拡大して示す構成図（第三例）である。
【図６】図１のセキュリティタグ解除装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）について説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については同一の符号を用いる。図面に描かれた形状は、当業者が理解しやすいように描かれているため、実際の寸法及び比率とは必ずしも一致していない。なお、以下の実施形態では、物体の一例として媒体を採り上げて説明する。
【００１３】
図１は、実施形態１の重ね投入防止機構が設けられるセキュリティタグ解除装置を示す構成図である。以下、この図面に基づき説明する。
【００１４】
セキュリティタグ解除装置１０は、搬送路１１と、搬送路１１の途中に設けられるバーコードリーダ１２、重ね投入防止機構３０及びセキュリティタグ解除部１３と、を備えている。搬送路１１は、媒体２０が投入される投入口１４と、投入口１４に続いて媒体２０が滑落する斜面１５，１６と、媒体２０が取り出される取出し口１７と、を有する。
【００１５】
重ね投入防止機構３０は、斜面１５を滑落する媒体２０を停止させるストッパ４０と、複数の媒体２０が積み重なってストッパ４０で停止している状態を検出する積み重ね検出部５０と、を基本的に備えている。
【００１６】
本実施形態によれば、斜面１５を滑落する媒体２０をストッパ４０で停止させ、その媒体２０について複数が積み重なっているか否かを検出することにより、媒体２０のサイズの共通化を図ることなく、媒体２０が積み重なった状態で投入されることを防止できる。
【００１７】
なお、媒体２０は、ＣＤ、ＤＶＤ、本などである。ここで言う「ＣＤ」とはパッケージに入った状態のオーディオディスクの総称であり、同じく「ＤＶＤ」とはパッケージに入った状態のビデオディスクの総称である。それらのパッケージの形状は、一般に扁平な直方体である。
【００１８】
図２は、図１の重ね投入防止機構を拡大して示す構成図（第一例）である。図３は、実施形態１の重ね投入防止機構の一例を示すブロック図である。以下、図１乃至図３に基づき説明する。
【００１９】
ストッパ４０で停止している積み重なった複数の媒体２０のうち、最も下にある媒体２０を第一媒体２１とし、第一媒体２１のすぐ上にある媒体２０を第二媒体２２とする。このとき、ストッパ４０は、第一媒体２１を第二媒体２２よりも滑落方向１８に進ませた状態で停止させる。積み重ね検出部４０は、搬送路１１の斜面１５と対向する位置に設けられた第一センサ５１及び第二センサ５２を有する。第一センサ５１は、ストッパ４０で停止する第一媒体２１を検出する。第二センサ５２は、ストッパ４０で停止する第二媒体２２を検出する。
【００２０】
ストッパ４０は、斜面１５から垂直に延びる第一片４１と、第一片４１の先端から投入口１４側へ傾いて延びる第二片４２とを有する。第一片４１は第一媒体２１に当接し、第二片４２は第二媒体２２に当接する。ストッパ４０の解除時、第一片４１及び第二片４２はストッパ４０の根元を中心に滑落方向１８へ回転する。また、ストッパ４０にはラッチ構造とその制御構造（アクチュエータ等）とが設けられているが、それらは一般的なものであるので図示を略す。
【００２１】
媒体２０が積み重なる方向の媒体２０の長さを厚みとしたとき、媒体２０には異なる厚みの複数の種類がある。第一片４１の斜面１５に垂直な方向の長さ４１Ｌは、最も薄い種類の媒体２０の厚み２０ｔの二倍よりも短い。
【００２２】
第一センサ５１は、例えば、第一センサ５１に対向する何らかの物（斜面１５、媒体２０又は第一媒体２１）までの距離を測定する距離センサである。第二センサ５２は、例えば、第二センサ５２に対向する何らかの物（斜面１５、媒体２０又は第二媒体２２）までの距離を測定する距離センサである。そのような距離センサとしては、例えば、ＬＥＤのスポット径と距離との関係を測定原理とする光学センサが市販されている。
【００２３】
図３に示すように、重ね投入防止機構３０は、情報処理部３１及びストッパ制御部３２の少なくとも一方を更に備えてもよい。
【００２４】
情報処理部３１は、第一センサ５１及び第二センサ５２で測定された距離に基づき、複数の媒体２０が積み重なってストッパ４０で停止しているか否かを判断する。情報処理部３１は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェースなどからなるマイクロコンピュータ、又は、論理回路などで実現できる。
【００２５】
ストッパ制御部３２は、一つの媒体２０がストッパ４０で停止していると情報処理部３１が判断し、かつ、他の条件を満たしている場合に、ストッパ４０を解除することにより、媒体２０を斜面１５に沿って滑落させる。本実施形態では、この「他の条件」とはバーコードリーダ１２からのストッパ解除可又は不可の情報である。ストッパ制御部３２は、例えば、アクチュエータ、その駆動回路及び論理回路などで実現できる。
【００２６】
図４及び図５は、図１の重ね投入防止機構を拡大して示す構成図（第二例及び第三例）である。以下、図１乃至図５に基づき説明する。
【００２７】
情報処理部３１の具体的な動作例は次のとおりである。図２に示すように、第一センサ５１及び第二センサ５２で測定された距離が互いに異なる場合に、第一媒体２１及び第二媒体２２が積み重なってストッパ４０で停止していると判断する。図４に示すように、第一センサ５１及び第二センサ５２で測定された距離が互いに異なる場合に、第一センサ５１で測定された距離に変化がないときは、第一媒体２１及び第二媒体２２が積み重なってストッパ４０で停止していると判断せずに、第一片４１の長さ４１Ｌよりも厚い種類の一つの媒体２０ａがストッパ４０で停止していると判断する。図５に示すように、第一センサ５１及び第二センサ５２で測定された距離（斜面１５までの距離である場合を除く。）が互いに一致する場合に、一つの媒体２０がストッパ４０で停止していると判断する。
【００２８】
次に、本実施形態の重ね投入防止機構３０について、図面に基づき更に詳しく説明する。
【００２９】
図１に基づき、無人のセキュリティタグ解除装置１０の概要について説明する。図１はセキュリティタグ解除装置１０の全体を側面から見たレイアウトである。セキュリティタグ解除装置１０の上部に設けられた投入口１４より媒体２０を投入する。投入された媒体２０は、搬送路１１上に設置されたストッパ４０により一度止められる。ストッパ４０は、取り扱う媒体２０の最小厚み程度に斜面１５に対して垂直に立ち上がり、そこから投入口１４側に傾く形状となっている。
【００３０】
止められた媒体２０の上方には、媒体２０に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１２が実装されている。バーコードリーダ１２は、投入された媒体２０について正しく会計が完了しているか否かを検知するため設置されている。バーコードリーダ１２から扇型に描かれた範囲が、バーコードリーダ１２の読取範囲である。
【００３１】
搬送路１１内の斜面１５に対向する側は、媒体２０又は斜面１５までの距離を測定する第一センサ５１及び第二センサ５２が配置されている。第一センサ５１がストッパ４０の上方に位置し、第二センサ５２が第一センサ５１よりも更に投入口１４側に位置する。
【００３２】
媒体２０は、セキュリティタグ解除部１３の上を通過するとセキュリティが解除され、続いて斜面１６に沿って下方の取出し口１７に到達する。これにより、ユーザは、媒体２０を取り出し、店外へ持ち出すことができる。
【００３３】
図６は、図１のセキュリティタグ解除装置の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図６を中心に図１乃至図５も参照しつつ、セキュリティタグ解除装置１０の動作を説明する。
【００３４】
ユーザが投入口１４に媒体２０を投入すると、セキュリティタグ解除装置１０は次のように動作する（ステップ１０１）。媒体２０に貼り付けられたバーコードをバーコードリーダ１２で読取り、会計が完了した商品であるか否かを、上位装置と通信してチェックする（ステップ１０２）。チェックした結果、未会計の商品であったり、媒体２０のセット状態に不具合があったりした場合は、ストッパ４０を解除せず、上位装置に媒体２０の再投入を通知する（ステップ１０７）。
【００３５】
バーコードをチェックした結果、会計済みの商品であることを確認できたものの、第一センサ５１の測定距離と第二センサ５２の測定距離とが一致せず（ステップ１０３）、更に、第一センサ５１の測定距離が投入前（通常時）から変化している場合は（ステップ１０６）、第一媒体２１及び第二媒体２２が重ねて投入されていると判断し、ストッパ４０を解除せずに、上位装置に媒体２０の再投入を通知する（ステップ１０７、図２）。
【００３６】
バーコードをチェックした結果、会計済みの商品であることを確認でき、第一センサ５１の測定距離と第二センサ５２の測定距離とが一致しないものの（ステップ１０３）、第一センサ５１の測定距離が投入前（通常時）から変化していない場合は（ステップ１０６）、ストッパ４０の第一片４１の長さ４１Ｌより厚い媒体２０ａが一枚投入されている状態と判断し、ストッパ４０を解除する（ステップ１０４、図４）。これにより、媒体２０ａは、搬送路１１に沿って滑り落ち、セキュリティタグが解除される（ステップ１０５）。
【００３７】
バーコードをチェックした結果、会計済みの商品であることを確認でき、第一センサ５１の測定距離と第二センサ５２の測定距離とが一致した場合は（ステップ１０３）、媒体２０が一枚投入されている状態と判断し、ストッパ４０を解除する（ステップ１０４、図５）。これにより、媒体２０は、搬送路１１に沿って滑り落ち、セキュリティタグが解除される（ステップ１０５）。
【００３８】
次に、本実施形態について総括する。
【００３９】
本実施形態は、様々な厚みが存在する媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、本）の無人によるセキュリティタグ解除装置において、二つ以上の媒体を同時に重ねて投入されることを防止する機構を提供することにある。本実施形態の重ね投入防止機構は、セキュリティタグ解除装置の媒体投入口の奥に設けるストッパ、そのストッパに止められた媒体のバーコードを読み取るバーコードリーダ、媒体までの距離を測定する第一及び第二センサ、第一及び第二センサでの測定距離に基づき、重ねられた媒体の投入か否かを判断する手段などからなる。本実施形態の第１の効果は、使用されるストッパを本実施形態の形状にすることにより、重ねられた媒体を検知し、媒体の重ね投入を防止することが可能になることである。本実施形態の第２の効果は、ストッパを本実施形態の形状にすることだけで、媒体の重ね投入を防止することができるので、大きな設備投資が不要になることである。
【００４０】
以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記実施形態の構成の一部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【００４１】
上記の実施形態の一部又は全部は以下の付記のようにも記載され得るが、本発明は以下の構成に限定されるものではない。
【００４２】
［付記１］物体が投入される投入口とこの投入口に続いて前記物体が滑落する斜面とを有する搬送路に設けられる重ね投入防止機構であって、
前記斜面を滑落する前記物体を停止させるストッパと、
複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止している状態を検出する積み重ね検出部と、
を備えた重ね投入防止機構。
【００４３】
［付記２］前記ストッパで停止している積み重なった複数の前記物体のうち、最も下にある当該物体を第一物体とし、この第一物体のすぐ上にある当該物体を第二物体としたとき、
前記ストッパは、前記第一物体を前記第二物体よりも前記滑落する方向に進ませた状態で停止させ、
前記積み重ね検出部は、前記搬送路の前記斜面と対向する位置に設けられた第一センサ及び第二センサを有し、
前記第一センサは、前記ストッパで停止する前記第一物体を検出し、
前記第二センサは、前記ストッパで停止する前記第二物体を検出する、
付記１記載の重ね投入防止機構。
【００４４】
［付記３］前記ストッパは、前記斜面から垂直に延びる第一片と、この第一片の先端から前記投入口側へ傾いて延びる第二片とを有し、
前記第一片は前記第一物体に当接し、前記第二片は前記第二物体に当接する、
付記２記載の重ね投入防止機構。
【００４５】
［付記４］前記物体が積み重なる方向の当該物体の長さを厚みとしたとき、前記物体には異なる厚みの複数の種類があり、
前記第一片の前記斜面に垂直な方向の長さは、最も薄い種類の前記物体の厚みの二倍よりも短い、
付記３記載の重ね投入防止機構。
【００４６】
［付記５］前記第一センサは、当該第一センサに対向する何らかの物までの距離を測定する距離センサであり、
前記第二センサは、当該第二センサに対向する何らかの物までの距離を測定する距離センサである、
付記４記載の重ね投入防止機構。
【００４７】
［付記６］前記第一センサ及び前記第二センサで測定された距離に基づき、複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止しているか否かを判断する情報処理部を、
更に備えた付記５記載の重ね投入防止機構。
【００４８】
［付記７］前記情報処理部は、前記第一センサ及び前記第二センサで測定された距離が互いに異なる場合に、複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止していると判断する、
付記６記載の重ね投入防止機構。
【００４９】
［付記８］前記情報処理部は、前記第一センサ及び前記第二センサで測定された距離が互いに異なる場合に、前記第一センサで測定された距離に変化がないときは、複数の前記物体が積み重なって前記ストッパで停止していると判断せずに、前記第一片の前記斜面に垂直な方向の長さよりも厚い種類の前記物体が前記ストッパで停止していると判断する、
付記７記載の重ね投入防止機構。
【００５０】
［付記９］一つの前記物体が前記ストッパで停止していると前記情報処理部が判断し、かつ、他の条件を満たしている場合に、前記ストッパを解除することにより、前記物体を前記斜面に沿って滑落させるストッパ制御部を、
更に備えた付記８記載の重ね投入防止機構。
【符号の説明】
【００５１】
１０  セキュリティタグ解除装置
１１  搬送路
１２  バーコードリーダ
１３  セキュリティタグ解除部
１４  投入口
１５，１６  斜面
１７  取出し口
１８  滑落方向
２０，２０ａ  媒体（物体）
２０ｔ  厚み
２１  第一媒体（物体）
２２  第二媒体（物体）
３０  重ね投入防止機構
３１  情報処理部
３２  ストッパ制御部
４０  ストッパ
４１  第一片
４１Ｌ  長さ
４２  第二片
５０  積み重ね検出部
５１  第一センサ
５２  第二センサ
【図１】
2013206428.tif 000003
【図２】
2013206428.tif 000004
【図３】
2013206428.tif 000005
【図４】
2013206428.tif 000006
【図５】
2013206428.tif 000007
【図６】
2013206428.tif 000008