(57)【要約】【課題】本来の操舵フーリングの評価が可能な操舵力検出手段を実現する。【解決手段】操舵力検出装置１００は、ステアリングホィール１０のグリップ部１１の芯金１２をグリップ部１１の内径側から跨ぐように固定され、複数の歪検出手段４０を有するとともに、歪検出手段４０の設けられた入力部３６ａ、３６ｂと固定側と分断するワイヤーカット部５０を有する起歪体３０と、起歪体３０をグリップ部１１の内径側から跨いで、起歪体３０を覆うように取り付けられる内径側スリーブ６０と、起歪体３０および芯金１２を外径側から跨いで、起歪体３０および内径側スリーブ６０の開口側を覆うように取り付けられる外径側スリーブ７０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホィールのグリップ部の芯金を前記グリップ部の内径側から跨ぐように固定され、複数の歪検出手段を有するとともに、該歪検出手段の設けられた入力部と固定側とを分断するワイヤーカット部を有する起歪体と、
前記起歪体を前記グリップ部の内径側から跨いで、当該起歪体を覆うように取り付けられる内径側スリーブと、
前記起歪体および前記芯金を外径側から跨いで、当該起歪体および内径側スリーブの開口側を覆うように取り付けられる外径側スリーブと、
を備えていることを特徴とする操舵力検出装置。
【請求項２】
前記起歪体は、前記芯金に接着固定された取付ブラケットを介して、前記芯金に固定されることを特徴とする請求項１に記載の操舵力検出装置。
【請求項３】
前記起歪体は、前記ステアリングホィールを正面から観て表裏の起歪面を有し、各起歪面に前記歪検出手段が４個ずつ設けられ、
該４個ずつの前記歪検出手段でホィートストンブリッジ回路を形成し、該ホィートストンブリッジ回路の出力により操舵力を測定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操舵力検出装置。
【請求項４】
各起歪面において、各歪検出手段は、ロバーバル機構を構成するビームに配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操舵力検出装置。
【請求項５】
前記内径側スリーブおよび前記外径側スリーブはカーボン材の減圧成形品により形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操舵力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングホィールのグリップ部に一体的に組み込んだ操舵力検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の走行フィーリングを知るための走行試験用計測器の一つとして、ステアリングホィールの操舵力を検出する操舵力検出装置が開発されている。
【０００３】
操舵力検出装置として、ステアリングホィールのメインシャフトに連結されたボス部の操舵トルク（車両操舵制御因子）を検出し、操舵トルクをグリップ部の操舵力に換算する方式の装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の操舵力検出装置は、ステアリングホィールのグリップ部の操舵力を直接検出するものではないため、ステアリングホィール自体の慣性分を加えた人的作用による実際の操舵力は検出できない。したがって、ステアリングホィールのグリップ感や操作特性等の運転者の操舵フィーリングは評価できない。
【０００５】
そのため、ステアリングホィールのグリップ部に直接取り付ける方式の操舵力検出装置が種々提案されている（たとえば、特許文献２および３参照）。また、ステアリングホィールのアーム部（スポーク部）に検出手段を設けて操舵トルクを検出する操舵力検出装置が開示されている（たとえば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−６２６３９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６４４２１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６９４１４号公報
【特許文献４】特開２０１１−５３００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２および３によれば、ステアリングホィールのグリップ部に操舵力検出装置を取り付けて操舵力を検出している。しかし、当該操舵力検出装置の外径は上記グリップ部の外径よりも大きく形成されている。したがって、運転者は実際のグリップ部よりも太い操舵力検出装置を握ることになり、自然なステアリングホィールの握りを再現することができない。また、グリップ部を握る場合の触感と異なるため、本来の操舵フーリングを評価することはできない。
【０００８】
特許文献４の操舵力検出装置は、ステアリングホィールのグリップ部をアーム部と切り分けて検出するように構成する。したがって、ステアリングホィールの剛性が低下するとともに、ステアリングホィールの慣性分が残ってしまう。また、ステアリングホィールのアーム部に検出手段を設けるので、適用可能なステアリングホィールの形状が制約される。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、ステアリングホィールのグリップ部に当該グリップ部と同等の形状かつ同等の剛性の操舵力検出手段を組み込むことができ、本来の操舵フーリングの評価が可能な操舵力検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための操舵力検出装置は、起歪体、内径側スリーブおよび外径側スリーブを備える。
【００１１】
起歪体は、ステアリングホィールのグリップ部の芯金を上記グリップ部の内径側から跨ぐように固定される。この起歪体は、複数の歪検出手段を有するとともに、該歪検出手段の設けられた入力部と固定側とを分断するワイヤーカット部を有する。
【００１２】
内径側スリーブは、起歪体をグリップ部の内径側から跨いで、当該起歪体を覆うように取り付けられる。
【００１３】
外径側スリーブは、起歪体および芯金を外径側から跨いで、当該起歪体および内径側スリーブの開口側を覆うように取り付けられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る操舵力検出装置によれば、起歪体が、複数の歪検出手段を有するとともに、該歪検出手段の設けられた入力部と固定側とを分断するワイヤーカット部を有する。このように、起歪体の入力部と固定側とを分断することにより、起歪体の入力部全体の剛性を確保した上で、起歪体の外周全域が負荷点になる構造となる。
【００１５】
起歪体の外周全域が負荷点になるので、内径側スリーブおよび外径側スリーブの剛性を起歪体に分担させることができる。したがって、起歪体と内径側スリーブおよび外径側スリーブとを密着させることができ、当該内径側スリーブおよび外径側スリーブの肉厚の薄肉化が可能となる。
【００１６】
したがって、ステアリングホィールのグリップ部に当該グリップ部と同等の形状かつ同等の剛性で操舵力検出装置を組み込むことができ、本来の操舵フーリングを評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の操舵力検出装置をステアリングホィールのグリップ部に組み込んだ状態の全体構成図および部分拡大図である。
【図２】本実施形態における操舵力検出装置の内部構造の正面拡大図である。
【図３】本実施形態の操舵力検出装置における取付ブラケットと起歪体との取付状態のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】本実施形態の操舵力検出装置における起歪体とスリーブとの取付状態のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本実施形態の操舵力検出装置における起歪体の上面図である。
【図６】本実施形態の操舵力検出装置における起歪体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る操舵力検出装置を説明する。
【００１９】
本実施形態に係る操舵力検出装置は、通常の運転者がステアリングホィールのグリップ部を握る位置に、当該グリップ部と同様の外観構成で組み込むことができる。したがって運転者は、操舵力検出装置の外周部を違和感なく握ることができる。このため、本実施形態に係る操舵力検出装置によれば、本来の操舵フーリングが評価できるようになる。
【００２０】
［操舵力検出装置の構成］
図１から図６を参照して、本実施形態に係る操舵力検出装置の構成を説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の操舵力検出装置をステアリングホィールのグリップ部に組み込んだ状態の全体構成図および部分拡大図である。図１に示すように、操舵力検出装置１００の取り付け対象は、ステアリングホィール１０の円形グリップ部１１である。すなわち、操舵力検出装置１００は、ステアリングホィール１０の操舵に際して、運転者がグリップ部１１を通常両手で握る左右の把持位置１１Ｌ、１１Ｒにそれぞれ組み込む。
【００２２】
図２は、本実施形態における操舵力検出装置の内部構造の正面拡大図である。図２に示すように、操舵力検出装置１００は、歪検出手段４０（図３参照）を有する起歪体３０、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０から構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態の操舵力検出装置における取付ブラケットと起歪体との取り付け状態のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００２４】
図３に示すように、操舵力検出装置１００を取り付けるに際して、上記グリップ部１１の把持位置１１Ｒ、１１Ｌ（図１参照）の外装部材は取り除かれ、芯金１２を露出した状態にする。
【００２５】
芯金１２の内径側には、起歪体３０を固定するための取付ブラケット２０が取り付けられる。取付ブラケット２０は、たとえば、アルミニウム等の金属材料で形成された板状部材である。本実施形態の取付ブラケット２０は、たとえば、接着剤２２を介して芯金１２に位置決め固定されるが、固定方法は限定されない。このように取付ブラケット２０を芯金１２に接着固定するので、ステアリングホィール１０の剛性は低下しない。
【００２６】
取付ブラケット２０の取付状態において、取付ブラケット２０の非接着面はステアリングホィール１０の中心部へと臨んでいる。この非接着面の上下端部には、内部に雌ねじ孔を有するボス部２１ａ、２１ｂ（図２参照）が形成されている。
【００２７】
起歪体３０は、図３に示すように、径方向の断面形状がほぼＣ字状の半筒体部材である。ステアリングホィール１０を正面から観た場合の表裏に起歪面３０ａ、３０ｂを有し、内径側に連結部３０ｃを有する。起歪体３０は、たとえば、アルミニウム等の金属材料により成形されている。
【００２８】
起歪体３０は、取付ブラケット２０のボス部２１ａ、２１ｂ（図２参照）にビス止め固定される。すなわち、起歪体３０は、起歪体３０の連結部３０ｃに形成された挿通孔３１ａ、３１ｂ（図２参照）にビス２３を挿通させて、取付ブラケット２０のボス部２１ａ、２１ｂに螺合することで固定する。
【００２９】
また、起歪体３０の連結部３０ｃには、挿通孔３１ａ、３１ｂに連通する固定孔３８（図３参照）が形成されている。固定孔３８は、挿通孔３１ａ、３１ｂよりも拡径して形成され、取付ブラケット２０のボス部２１ａ、２１ｂに嵌合しうる内径を有する。すなわち、起歪体３０の連結部３０ｃの固定孔３８と、取付ブラケット２０のボス部２１ａ、２１ｂとは、同軸のロケート構造を構成している。したがって、ビス２３がＭ３の細径であっても、ロケート構造との併用により、起歪体３０を取付ブラケット２０に確実に固定することができる。２ヵ所の固定点の内、たとえば、一方を０．１ｍｍの小径に加工し、２点間の寸法誤差を吸収することにより、組立が容易となっている。
【００３０】
図５は、本実施形態の操舵力検出装置における起歪体の上面図である。図６は、本実施形態の操舵力検出装置における起歪体の斜視図である。
【００３１】
図５および図６に示すように、各起歪面３０ａ、３０ｂには、それぞれ２つずつ対で合計４本のビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂが設けられている。各ビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂは、それぞれの両側に長孔３４を穿孔することにより、その残留部分としてブリッジ状に形成される。
【００３２】
すなわち、各起歪面３０ａ、３０ｂの長手方向の両側には、２本で対となるビーム３２ａ、３２ｂと３３ａ、３３ｂが形成される。そして、各ビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂの根元部分（長孔３４の内側の部分）の両側には、それぞれ歪検出手段４０が設けられている（図３参照）。
【００３３】
本実施形態の歪検出手段４０は、たとえば、歪ゲージを採用する。各起歪面３０ａ、３０ｂの４枚ずつの歪ゲージ４０でホィーストンブリッジ回路を組み、その出力により操舵力が測定される。各歪ゲージ４０は、不図示のアンプおよび制御装置に接続されている。ホィーストンブリッジ回路の測定データは、アンプを介して有線もしくは無線により制御装置に送信される。制御装置は、測定データに基づいて操舵力を算出する。
【００３４】
各ビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂの中心線Ｓ（図２参照）は、グリップ部１１の中心に合わせて位置設定される。このように位置設定することにより、グリップ部１１の中心の接線方向の力が測定可能となる。
【００３５】
加えて、各対のビーム３２ａ、３２ｂと３３ａ、３３ｂはロバーバル機構３５（図５参照）を構成しており、各起歪面３０ａ、３０ｂに負荷が掛かる場合の測定の偏りを防止している。なお、ここで「ロバーバル機構」とは、上皿天秤の上皿などに用いられている偏り防止機構である。
【００３６】
起歪体３０の起歪面３０ａ、３０ｂには、固定側である連結部３０ｃと負荷入力側である入力部３６ａ、３６ｂとの機能を分断するためのワイヤーカット部５０（図６参照）が形成されている。ワイヤーカット部５０は、それぞれ入力部３６ａ、３６ｂを囲繞するように、たとえば、チャンネル状に形成されている。すなわちワイヤーカット部５０は、起歪体３０の連結部３０ｃの内壁に沿って形成され、その両端を外方へ湾曲させて開口縁部３７ａ、３７ｂ（図６参照）の手前の上下方向外側の長孔３４に連通されている。
【００３７】
入力部３６ａ、３６ｂは、上記ビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび各歪ゲージ４０を有し、ワイヤーカット部５０によって固定側から分断されている。このように、各起歪面３０ａ、３０ｂの入力部３６ａ、３６ｂは固定側と分断され、開口縁部３７ａ、３７ｂまで連続している。したがって、起歪体３０の入力部３６ａ、３６ｂ全体の剛性を確保した上で、起歪体３０の外周全域が負荷点になる構造となる。
【００３８】
図４は、本実施形態の操舵力検出装置における起歪体とスリーブとの取付状態のＢ−Ｂ線矢視断面図である。図４に示すように、起歪体３０を内径側から跨いで覆うように、内径側スリーブ６０が取り付けられる。内径側スリーブ６０は、たとえば、開口側が順次拡がったＵ字状の断面形状をしている。すなわち内径側スリーブ６０は、上記起歪体３０と同様に、表裏の延出面６０ａ、６０ｂと、これらを連結する連結部６０ｃとを有する。内径側スリーブ６０の連結部６０ｃは、起歪体３０の連結部３０ｃに密着させて設けられる。そして、内径側スリーブ６０の延出面６０ａ、６０ｂは、内径側から起歪面３０ａ、３０ｂの約半分を覆っている。
【００３９】
この内径側スリーブ６０の連結部６０ｃの中心部には、ビス６１を挿通させるための挿通孔６２が形成されている。一方、起歪体３０の連結部３０ｃの中心部にも、ビス６１を螺合するための雌ねじ孔３８が形成されている。したがって、内径側スリーブ６０の連結部６０ｃの挿通孔６２にビス６１を挿通させ、起歪体３０の連結部３０ｃの雌ねじ孔３８に螺合することにより、内径側スリーブ６０は起歪体３０に固定される。
【００４０】
また、起歪体３０および芯金１２を外径側から跨いで、起歪体３０および内径側スリーブ６０の開口側を覆うように、外径側スリーブ７０が取り付けられる。外径側スリーブ６０は、たとえば、Ｕ字状の断面形状をしている。すなわち外径側スリーブ７０は、上記起歪体３０の開口縁部３７ａ、３７ｂに固定するための固定部７０ａ、７０ｂと、起歪体３０および内径側スリーブ６０の開口側を覆う湾曲部７０ｃと、を有する。
【００４１】
前述したように、起歪体３０の外周全域が負荷点となるので、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０は、当該起歪体３０に密着させて固定できる。したがって、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０の剛性を起歪体３０に分担させることができ、その結果、当該内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０の肉厚を薄くすることができる。
【００４２】
内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０は、たとえば、カーボン材の減圧成形品で形成されている。カーボン材の減圧成形品は、薄肉でも剛性を有する。したがって、他のグリップ部１１と同様に、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０上に、本革や合成皮革等の通常の外装材が装着できる。
【００４３】
［操舵力検出装置の動作］
再び、図１から図６を参照して、本実施形態に係る操舵力検出装置の動作を説明する。
【００４４】
図１に示すように、運転者は、ステアリングホィール１０の操舵に際して、通常、円形のグリップ部１１の横方向スポーク部１３よりも若干上の左右位置（把持位置１１Ｌ、１１Ｒ）を両手で握る。本実施形態の操舵力検出装置１００は、運転者がグリップ部１１を通常両手で握る左右の把持位置１１Ｌ、１１Ｒに組み込まれている。したがって、各操舵力検出装置１００は、グリップ部１１の把持位置１１Ｌ、１１Ｒに掛かる操舵力を直接測定する。
【００４５】
本実施形態の操舵力検出装置１００は、運転者の操舵に際して微妙に変化するグリップ部１１の握り状況の変化を操舵力として測定する。たとえば、直進走行の場合は、運転者が左右把持位置１１Ｌ、１１Ｒを両手で均等に握り、左右の操舵力検出装置１００に均等に負荷が掛かると想定される。右折や右カーブ走行時の場合は、運転者がステアリングホィール１０を右回りに操舵する際に右の把持位置１１Ｒを強く握り、右の操舵力検出装置１００により強く負荷が掛かると想定される。一方、左折や左カーブ走行時の場合は、運転者がステアリングホィール１０を左回りに操舵する際に左の把持位置１１Ｌを強く握り、左の操舵力検出装置１００により強く負荷が掛かると想定される。
【００４６】
本実施形態の操舵力検出装置１００のうち、操舵力の測定に直接寄与する部材は起歪体３０である。そこで、起歪体３０の表裏に注目すると、表の起歪面３０ａには運転者の親指の力が主に掛かり、裏の起歪面３０ｂには運転者の親指以外の四指の力が主に掛かると想定される（図６参照）。
【００４７】
起歪面３０ａ、３０ｂに掛かった負荷は、各歪ゲージ４０で測定する（図３参照）。図３から図６に示すように、各歪ゲージ４０を有する入力部３６ａ、３６ｂは、ワイヤーカット部５０で囲まれ、固定側から分断されている。そして、ワイヤーカット部５０で囲まれた入力部３６ａ、３６ｂは、起歪面３０ａ、３０ｂの開口縁部３７ａ、３７ｂ側を支点として撓みうる。
【００４８】
入力部３６ａ、３６ｂは、固定側と分断されるが、開口縁部３７ａ、３７ｂまで連続している。さらに、開口縁部３７ａ、３７ｂは、上下両端で固定側である連通部３０ａと連続している。したがって、入力部３６ａ、３６ｂ全体の剛性が確保され、起歪体３０の外周全域が負荷点となる。
【００４９】
運転者が操舵すると、入力部３６ａ、３６ｂに負荷が掛かる。各歪ゲージ４０は、各ビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂの根元部分に設けられている（図３参照）。各対のビーム３２ａ、３２ｂと３３ａ、３３ｂはロバーバル機構３５（図５参照）を構成しているので、入力部３６ａ、３６ｂのそれぞれに均等に負荷が掛かることになり、各歪ゲージ４０による操舵力の測定の偏りが防止される。
【００５０】
さらに、各ビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂの中心線Ｓ（図２参照）はグリップ部１１の中心に位置設定されているので、グリップ部１１の中心の接線方向の力が測定可能である。
【００５１】
入力部３６ａ、３６ｂの４枚ずつの歪ゲージ４０は、ホィーストンブリッジ回路を組み、その出力により操舵力が測定される。ホィーストンブリッジ回路の測定データはアンプを介して有線もしくは無線により制御装置に送信され、制御装置は測定データに基づいて操舵力を算出する。
【００５２】
前述したように、起歪体３０の外周全域が負荷点となる。したがって、図３および図４に示すように、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０を起歪体３０に密着固定させれば、当該内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０の剛性を起歪体３０に分担させることができる。
【００５３】
起歪体３０に剛性を分担させれば、当該内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０は薄肉化できる。本実施形態の内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０はカーボン材の減圧成形品であるので、薄肉でも剛性を有する。したがって、他のグリップ部１１と同様に、本革や合成皮革等の通常の外装材で内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０を装着することができる。
【００５４】
よって、本実施形態の操舵力検出装置１００を設けている把持部分１１Ｒ、１１Ｌは、通常のグリップ部１１を握る場合の触感と同じであるため、自然なステアリングホィール１０の握りが再現され、本来の操舵フーリングを評価することができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の操舵力検出装置１００は、各起歪面３０ａ、３０ｂにおいて、ワイヤーカット部５０により、各歪ゲージ４０の設けられた入力部３６ａ、３６ｂと固定側である連結部３０ｃとを分断している。このように、起歪体３０の入力部３６ａ、３６ｂと固定側とを分断することにより、起歪体３０の入力部３６ａ、３６ｂ全体の剛性を確保した上で、起歪体３０の外周全域が負荷点になる構造となる。
【００５６】
請求項１の効果
起歪体３０の外周全域が負荷点になるので、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０の剛性を起歪体３０に分担させて、起歪体３０と内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０とを密着させることができる。その結果、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０の肉厚の薄肉化が可能となる。
【００５７】
したがって、本実施形態によれば、ステアリングホィール１０のグリップ部１１に当該グリップ部１１と同等の形状かつ同等の剛性で操舵力検出装置１００を組み込むことができ、本来の操舵フーリングを評価することができる。
【００５８】
また起歪体３０は、取付ブラケット２０を介して芯金１２に固定される。取付ブラケット２０は接着剤２２によって芯金１２に固定されるので、ステアリングホィール１０の剛性は低下しない。
【００５９】
さらに、起歪体３０は表裏の起歪面３０ａ、３０ｂを有し、各起歪面３０ａ、３０ｂのビーム３２ａ、３２ｂと３３ａ、３３ｂに歪ゲージ４０が４個ずつ、合計８個設けられている。これら４個ずつの歪ゲージ４０でホィートストンブリッジ回路を組み、該ホィートストンブリッジ回路の出力により操舵力を測定するので、各歪ゲージ４０に加わる負荷を容易に測定することができる。
【００６０】
そして、各起歪面３０ａ、３０ｂにおいて、各歪ゲージ４０は、ロバーバル機構３５を構成するビーム３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂに配置されているので、各起歪面３０ａ、３０ｂに掛かる負荷の偏りを防止することができる。
【００６１】
加えて、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０はカーボン材の減圧成形品により形成されているので、薄肉でも剛性を有する。よって、他のグリップ部１１と同様に、内径側スリーブ６０および外径側スリーブ７０上に、本革や合成皮革等の通常の外装材が装着でき、操舵力検出装置１００の小型化に対応しうる。
【００６２】
このように本実施形態の操舵力検出装置１００によれば、ステアリングホィール１０のグリップ部１１に当該グリップ部１１と同等の形状かつ同等の剛性で直接組み込むことができるので、ハンドル周波数特性が向上し、本革等の外装材の装着により本体の操舵フィーリングの評価を実現することができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態とは異なる種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ステアリングホィール、
１１    グリップ部、
１２    芯金、
２０    取付ブラケット、
３０    起歪体、
３０ａ、３０ｂ    起歪面、
３０ｃ    固定側（連結部）、
３６ａ、３６ｂ    入力部、
４０    歪検出手段、
５０    ワイヤーカット部、
６０    内径側スリーブ、
７０    外径側スリーブ、
１００    操舵力検出装置。
【図１】
2013170876.tif 000003
【図２】
2013170876.tif 000004
【図３】
2013170876.tif 000005
【図４】
2013170876.tif 000006
【図５】
2013170876.tif 000007
【図６】
2013170876.tif 000008