(57)【要約】【課題】昇降プラットホームを大型化した場合でも折り畳んで床下に格納可能とするとともに、荷役作業も確実に実行可能な床下格納式昇降装置を実現する。【解決手段】スライドガイド５と、これに対して摺動自在なランナ１４を持つ本体フレーム１０と、これを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホーム６０と、プラットホーム６０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、スライドガイド５に対するランナ１４の摺動範囲の一端にある折り畳み動作位置よりも手前側の昇降駆動位置に、ランナ１４をロックするランナロック機構１２０とを備える。ランナロック機構１２０は、スライドガイド５に固定の固定ストッパ１２１と、ランナ１４に取り付けられた可動ストッパ１３０とを有する。【選択図】図１
2013086786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシに沿って前後方向に取り付けられたスライドガイドと、
前記スライドガイドに対して摺動自在なランナを一体に有していて、前記シャーシに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側に設けられて前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記スライドガイドに対する前記ランナの摺動範囲の一端にある折り畳み動作位置よりも手前側の昇降駆動位置に、前記ランナを係止するランナロック機構とを備え、
前記ランナロック機構は、前記スライドガイドに固定の固定ストッパと、前記ランナに取り付けられた可動ストッパとを有し、前記固定ストッパに前記可動ストッパを当接させることで前記ランナを前記プラットホームの昇降駆動位置に係止する、床下格納式昇降装置。
【請求項２】
前記可動ストッパが前記固定ストッパへの当接状態を保持する第１の状態と、前記固定ストッパを通過し得る第２の状態とを有するように、前記可動ストッパの動きを規制する付加手段を前記ランナロック機構が有している、請求項１記載の床下格納式昇降装置。
【請求項３】
前記可動ストッパは前記ランナに枢着され、一端において前記固定ストッパに当接する可動ストッパレバーであり、
前記付加手段は前記可動ストッパレバーの枢着点と他端との中間部に枢着されたロックレバーと、前記ランナに一体化された突き当て部材とを有し、
前記ロックレバーの一端が前記突き当て部材に突き当たった状態が前記第２の状態となる、請求項２記載の床下格納式昇降装置。
【請求項４】
前記スライドガイドに解除部材が固定され、前記解除部材により前記可動ストッパレバーが動かされることで、前記第１の状態から前記第２の状態に移行させる、請求項３記載の床下格納式昇降装置。
【請求項５】
前記ランナが前記スライドガイドに対して折り畳み動作位置にあるときに、前記可動ストッパレバーの他端側が折り畳み状態の前記プラットホームで押し下げられると、前記可動ストッパレバーは前記固定ストッパを通過可能な姿勢となる、請求項２，３又は４記載の床下格納式昇降装置。
【請求項６】
前記プラットホームは、主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となり、
前記昇降駆動用リンク機構は、前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する、請求項１，２，３，４又は５記載の床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、荷役作業の効率化や、大型貨物の搬入、搬出の便宜のためにプラットホームを大型化する要望がある。従来装置では、プラットホームを大型化した場合、プラットホームを平板状の展開状態から折り畳み状態とする際に、折り畳み途中のプラットホームが車体（荷箱）の床下の機構やテールランプ、ナンバープレート等に接触して折り畳み動作を行えなくなる問題が発生する。
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを大型化した場合でも折り畳んで床下に格納可能とするとともに、荷役作業も確実に実行可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシに沿って前後方向に取り付けられたスライドガイドと、
前記スライドガイドに対して摺動自在なランナを一体に有していて、前記シャーシに対して前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動手段と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側に設けられて前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記スライドガイドに対する前記ランナの摺動範囲の一端にある折り畳み動作位置よりも手前側の昇降駆動位置に、前記ランナを係止するランナロック機構とを備え、
前記ランナロック機構は、前記スライドガイドに固定の固定ストッパと、前記ランナに取り付けられた可動ストッパとを有し、前記固定ストッパに前記可動ストッパを当接させることで前記ランナを前記プラットホームの昇降駆動位置に係止することを特徴としている。
【００１０】
前記態様において、前記可動ストッパが前記固定ストッパへの当接状態を保持する第１の状態と、前記固定ストッパを通過し得る第２の状態とを有するように、前記可動ストッパの動きを規制する付加手段を前記ランナロック機構が有しているとよい。
【００１１】
前記態様において、前記可動ストッパは前記ランナに枢着され、一端において前記固定ストッパに当接する可動ストッパレバーであり、
前記付加手段は前記可動ストッパレバーの枢着点と他端との中間部に枢着されたロックレバーと、前記ランナに一体化された突き当て部材とを有し、
前記ロックレバーの一端が前記突き当て部材に突き当たった状態が前記第２の状態となるように構成するとよい。
【００１２】
前記態様において、前記スライドガイドに解除部材が固定され、前記解除部材により前記可動ストッパレバーが動かされることで、前記第１の状態から前記第２の状態に移行させるとよい。
【００１３】
前記態様において、前記ランナが前記スライドガイドに対して折り畳み動作位置にあるときに、前記可動ストッパレバーの他端側が折り畳み状態の前記プラットホームで押し下げられると、前記可動ストッパレバーは前記固定ストッパを通過可能な姿勢となるとよい。
【００１４】
前記態様において、前記プラットホームは、主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となり、
前記昇降駆動用リンク機構は、前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する構成であるとよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを大型化した場合でも車両床下側の機構等に折り畳み過程のプラットホームが接触する不都合を除去し、大型のプラットホームであっても折り畳んで車両床下に格納可能である。また、ランナロック機構を設けたことで、折り畳み動作とは異なる位置での荷役作業も確実に実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、シリンダ収納部は断面とした昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。
【図２】実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み動作で、格納前の状態を示す側面図（シリンダ収納部は断面とした）である。
【図３】実施の形態における昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。
【図４】実施の形態における昇降プラットホーム及びそれに付随する機構であって、（Ａ）は第１開閉用油圧シリンダ及び第１開閉用リンク等を示す側断面図、（Ｂ）は第２開閉用油圧シリンダ及び第２開閉用リンク等を示す側断面図、（Ｃ）は主プレート裏側のシリンダ収納部における第１及び第２開閉用油圧シリンダの配置を示す底面図である。
【図５】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図６】実施の形態におけるランナロック機構の正面図である。
【図７】同平面図である。
【図８】ランナロック機構における可動ストッパレバーが、折り畳まれたプラットホームで押し下げられた状態の正面図である。
【図９】ランナロック機構における可動ストッパレバーがプラットホーム引き込み方向に移動する動作を説明する正面図である。
【図１０】ランナロック機構における可動ストッパレバーがさらにプラットホーム引き込み方向に移動してフリー状態に移行する場合の正面図である。
【図１１】折り畳み動作位置で昇降プラットホームを昇降した場合の不都合を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１９】
図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向き（シャーシ前後方向）でシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００２０】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図１乃至図３、図５に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。
【００２１】
前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。
【００２２】
前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５に固定の取付部材と本体フレーム１０側の取付部材との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５（ここでは説明の便宜上１本のシリンダを図示したが、複数のシリンダを組み合わせてストロークを増大させたものも含む）が取り付けられ、この油圧シリンダ機構１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ機構１５のピストンロッドの伸長状態では、図１及び図２（Ａ）,（Ｂ）のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に移動され、逆に縮んだ状態では図３のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。ここで、スライドガイド５は、昇降プラットホーム６０を昇降駆動するランナ１４の昇降駆動位置よりも 車両後側に延長しており、延長端にランナ１４が突き当たった位置が、プラットホーム６０の折り畳み動作位置となる。つまり、プラットホーム６０を昇降させて通常の荷役作業を行うランナ１４の位置と、プラットホーム６０の折り畳み動作を行うランナ１４の位置とが異なり、折り畳み動作を行うランナ１４の位置の方が後側となる。スライドガイド５の後端は車体２の後端面から突出しない程度にまで延長されている。
【００２３】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、主プレート６１と、この先端側及び基端側にそれぞれ回動自在に連結された先端側プレート６２及び基端側プレート６３とからなり、主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結し、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）８４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、第１ダブルヒンジ６４が有する第１連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。同様に、第２ダブルヒンジ８４が有する第２連結小リンク８５の一方は枢着点（回転支点）８６で主プレート６１基端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）８７で基端側プレート６２の先端部の上部に連結されている。
【００２４】
主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材６１ａ及び先端側及び基端側プレート６２，６３裏側の補強材６２ａ，６３ａ同士（あるいは各プレート６１，６２，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた第１の折り畳み状態を経て、さらに主プレート６１が基端側プレート６３上に裏返して重ねられた第２の折り畳み状態となる。
【００２５】
図４（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）のように、昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の裏側（昇降プラットホーム６０を平板状に展開したときの下面側）のシリンダ収納部１００内に、第１及び第２開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０，９０が配置されている。シリンダ収納部１００は主プレート裏側に固定されたカバー１０１の内側空間として形成されている。カバー１０１は図３のようにプラットホーム６０を折り畳んで格納するときに、シャーシ１に固定のスライドガイド５と干渉しない位置に配置される。通常、カバー１０１は図３のようにスライドガイド５の外側に位置するようにして、床下格納動作に支障をきたさないように設定する。
【００２６】
図４（Ａ）のように、第１開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン７０ａで枢着され）、第１開閉用リンク７１の一端が第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、第１開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、第１開閉用リンク７１の両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第１開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線Ｘ１上（又は当該直線Ｘ１の近傍位置）にあり、図４（Ａ）では枢着点７１ｂが直線Ｘ１よりもやや上方位置にある例を示す。なお、第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（第１開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラー７５がリンク７１と同軸に枢着されており、このローラー７５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール７６で略直線的に移動するように案内されている。
【００２７】
従って、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始める第１段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第１ダブルヒンジ６４の第１連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、第１開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第１開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２の第１ダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第１開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。
【００２８】
図４（Ｂ）のように、第２開閉用油圧シリンダ９０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン９０ａで枢着され）、第２開閉用リンク９１の一端が第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端に枢着され、第２開閉用リンク９１の他端が基端側プレート６３の先端部下部に一体のブラケット９２に枢着されている。ここで、第２開閉用リンク９１の両端の枢着点９１ａ，９１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第２開閉用油圧シリンダ９０の軸方向の一直線Ｘ２上（又は当該直線Ｘ２の近傍位置）にあり、図４（Ｂ）では枢着点９１ｂが直線Ｘ２よりもやや下方位置にある例を示す。なお、第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端位置（第２開閉用リンク９１の枢着点９１ａ）にはローラー９５がリンク９１と同軸に枢着されており、このローラー９５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール９６で略直線的に移動するように案内されている。
【００２９】
従って、第２開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始める第２段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第２ダブルヒンジ８４の第２連結小リンク８５の基端側プレート６３への枢着点８７を回転支点として主プレート６１が回動する。これにより、第２開閉用リンク９１が主プレート６１の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第２開閉用リンク９１は、主プレート６１及び基端側プレート６３の第２ダブルヒンジ８４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第２開閉用リンク９１の中間部が下がった形状である。
【００３０】
プラットホーム６０の展開状態から第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった第１の折り畳み状態となる（図２（Ｂ）参照）。なお、この第１の折り畳み状態にする動作は、スライドガイド５の後端にランナ１４が移動した（スライドガイド５の後端面に突き当たった）折り畳み動作位置において、プラットホーム６０が下降位置となっているときに行う。
【００３１】
次に、第１の折り畳み状態から第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させて行くと、当初は基端側プレート側の枢着点８７を回転支点として主プレート６１が図２（Ｂ）の矢印ＲＣのように回動し始めるが、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側の枢着点８６を中心とした回動も加わり、最後には主プレート６２が裏返しで基端側プレート６３に重なった第２の折り畳み状態となり、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態にまで持ち上げることで、床下格納準備状態となる（図２（Ａ）参照）。このとき、本体フレーム１０側で支持されたローラー１６０で、折り畳まれたプラットホーム６０（主プレート６１及び先端側プレート６２部分）が受け止められる。
【００３２】
図２（Ｂ）に示した矢印ＲＣ方向の回動は、従来の昇降駆動用リンク機構による昇降駆動位置で行う場合、プラットホーム６０が大型化すると、折り畳み過程のプラットホーム６０が車体２の床下に取り付けられているテールランプ２ａ及びその取付フレーム２ｂ等に当たってしまい、折り畳み動作の支障になるが、スライドガイド５を車両後側に延長してランナ１４を昇降駆動位置よりも車両後側に移動させた折り畳み動作位置で矢印ＲＣ方向の回動を行うことで、プラットホーム６０が大型化してもプラットホーム６０の折り畳み動作を支障なく行うことができる。
【００３３】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は、前記折り畳み動作位置にてメインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げ、第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動、次いで第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。
【００３４】
図５のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着されている。基端側プレート６３はメインアーム２５及びサブアーム３５を連結するためのブラケットを兼ねた補強材６３ａを一体化してあり、メインアーム２５の先端部は基端側プレート６３の補強材６３ａ上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と基端側プレート６３の補強材６３ａ下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ部１６に当接していることで阻止される。
【００３５】
さて、プラットホーム６０を折り畳むための折り畳み動作位置は、スライドガイド５の後端にランナ１４が突き当たった位置（つまり、スライドガイド５に対するランナ１４の摺動範囲の一端）となるため、その位置は安定しているが、プラットホーム６０の昇降駆動位置は折り畳み動作位置の手前側であり、油圧シリンダの伸動ストロークの途中位置となるため、ランナー１４を昇降駆動位置に位置決め係止する機構を設けない場合には、正確にランナー１４を昇降駆動位置で停止できず、左右のスライドガイド５を摺動するランナ１４の位置が不揃いとなったりする不都合がある。
【００３６】
このため、図６及び図７に示すランナロック機構１２０をスライドガイド５及びランナー１４に設けている。ランナロック機構１２０は、スライドガイド５に固定の固定ストッパ１２１及び解除凸部材１２２と、ランナ１４に取り付けられた可動ストッパレバー１３０及びロックレバー１４０とを有している。
【００３７】
固定ストッパ１２１は、折り畳み動作位置（スライドガイド５に対するランナ１４の摺動範囲の一端にある）よりも手前側（シャーシ１の前後を基準にしたときの前側）の昇降駆動位置を規定するものであり、スライドガイド５の下面に溶接等で固着されている。解除凸部材１２２はさらに固定ストッパ１２１の手前側に位置し、丸棒等であってスライドガイド５の下面に溶接等で固着されている。
【００３８】
可動ストッパレバー１３０の中間部はランナ１４側に枢着（回転自在に装着）されている。すなわち、可動ストッパレバー１３０はランナ１４に固着された軸体１５０で枢支（回転自在に支持）されており、軸体１５０の周りに設けられたコイルばね１５１によって図６の左回り（反時計回り）に付勢されている。可動ストッパレバー１３０の一端には固定ストッパ１２１に充分な幅で当たるように補強板１３１が溶接等で固着されている。可動ストッパレバー１３０の他端にはローラー１３２が枢着されている。
【００３９】
ロックレバー１４０は可動ストッパレバー１３０のランナ１４への枢着点と他端との中間部にボルト１４１で枢着されている。ロックレバー１４０の一端は、ランナ１４に固定の軸体１５０に一体化（固定）された突き当て部材１４５に突き当たる（当接）する第１の状態（図１０の状態）と、それ以外の第１の状態（図６、図９の実線の状態）とをとり得る。ロックレバー１４０の他端にはローラー１４２が枢着されており、またロックレバー１４０はボルト１４１の周りに設けられたコイルばね１５２によって図６の左回り（反時計回り）に付勢されている。
【００４０】
なお、固定ストッパ１２１は、図７に示すように、ローラー１３２，１４２が接しない（乗り上げない）配置であるとよい。また、丸棒状の解除凸部材１２２は、可動ストッパレバー１３０の一端部分（上端部分）を作動させ得るようにスライドガイド５の側面から延長している。
【００４１】
図６及び図９の実線状態の第１の状態では、可動ストッパレバー１３０は左回転ができないから（左回りしようとすると補強板１３１がスライドガイド５に当たるから）、固定ストッパ１２１に可動ストッパレバー１３０の一端の補強板１３１が当接したとき、この当接状態が継続し、可動ストッパレバー１３０は固定ストッパ１２１を越えて進行することはできない（つまり、可動ストッパレバー１３０は固定ストッパ１２１で係止される）。
【００４２】
一方、図１０のように可動ストッパレバー１３０が解除凸部材１２２に乗り上げて、ロックレバー１４０が突き当て部材１４５に突き当たる位置関係となる第２の状態では、可動ストッパレバー１３０は固定ストッパ１２１に当たらないで通過可能な姿勢となる。
【００４３】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００４４】
図３の昇降プラットホーム６０が折り畳まれて車両床下に格納された状態では、図８のように、ランナロック機構１２０の可動ストッパレバー１３０及びロックレバー１４０のローラー１３２，１４２は共に折り畳み状態のプラットホーム６０で押し下げられている。このため、可動ストッパレバー１３０の一端は固定ストッパ１２１とは無関係な位置（可動ストッパレバー１３０の解除状態）となり、ランナ１４はスライドガイド５の全摺動範囲を移動可能となっている。このようなランナロック機構１２０の状態において、スライド駆動用油圧シリンダ機構１５のピストンロッドを伸長させてランナ１４を昇降駆動位置を通り越したスライドガイド５の一端、つまり後端面に突き当たった折り畳み動作位置にまで移動させる。
【００４５】
図２（Ａ）はランナ１４が前記折り畳み動作位置にまで移動した状態を示し、この状態から昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図２（Ｂ）の着地状態とし、さらに第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動動作により主プレート６１を矢印ＲＯ方向に回動させて展開する。前記昇降駆動位置を通り越したスライドガイド５の一端での折り畳み動作位置にて主プレート６１の矢印ＲＯ方向の回動を行うので、昇降駆動位置と折り畳み動作位置とが一致した一般的な昇降装置に比べて主プレート６１を大型化した場合でも展開動作を支障なく実行できる。
【００４６】
その後、第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動動作により先端側プレート６２を展開することで図４のように平板状に展開したプラットホーム６０となる。
【００４７】
前記折り畳み動作位置でプラットホーム６０を昇降させたのでは、図１１のように車体２の床面３Ａとの間に隙間があいてしまうため、荷役作業においては、ランナ１４を折り畳み動作位置よりも手前側の昇降駆動位置に移動させる必要がある。このため、プラットホーム６０の展開が終了したら、図９のようにランナ１４をスライドガイド５の前側に移動していく。図９において、可動ストッパレバー１３０の一端が仮想線Ｐのように固定ストッパ１２１に接触すると、可動ストッパレバー１３０は右回りに回動して固定ストッパ１２１上を通過して実線位置を行き過ぎて仮想線Ｑの位置となる。ここからスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の駆動方向を反転してランナ１４を後側に移動させ、図９の実線状態、つまり可動ストッパレバー１３０の一端の補強板１３１を固定ストッパ１２１に突き当てる。このとき、補強板１３１がスライドガイド５の下面に接しているため、可動ストッパレバー１３０は左回転できず、固定ストッパ１２１への当接状態（係止状態）を保持する。つまり、ランナ１４及びこれと一体の本体フレーム１０は昇降駆動位置に固定的に保持されることになる。
【００４８】
図１は前記ランナ１４が昇降駆動位置にある場合であり、通常の荷役作業を行う場合には、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００４９】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６から離れ（図５参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００５０】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。前述したように、プラットホーム６０が大型化した場合、昇降駆動位置でそのまま折り畳み動作を行うとテールランプ２ａ及びその取付フレーム２ｂ等に折り畳み過程のプラットホーム６０が当たって折り畳みができない。このため、ランナ１４をスライドガイド５の後端の折り畳み動作位置に移動させる必要がある。但し、図９の実線状態では可動ストッパレバー１３０は左回転が阻止されているため、そのままでは固定ストッパ１２１を通過できない。このため、図１０において固定ストッパ１２１に接している可動ストッパレバー１３０の仮想線の状態から図１０実線のように、可動ストッパレバー１３０が解除凸部材１２２に乗り上げ、さらにこれを通過するまでランナ１４をスライドガイド５の前側に移動させる。これにより、ロックレバー１４０による可動ストッパレバー１３０のロックが掛かった第２の状態となり、可動ストッパレバー１３０は固定ストッパ１２１を通過可能な姿勢となる。この状態とした後、ランナ１４をスライドガイド５の後端面に突き当たる折り畳み動作位置に移動させる。
【００５１】
そして、図２（Ｂ）のようにメインアーム２５とサブアーム３５の先端が下がった位置で、昇降プラットホーム６０が展開した状態において、まず第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた第１の折り畳み状態とする。
【００５２】
次に、第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させ、当初は前記枢着点８７を回転支点として主プレート６２を図２（Ｂ）の矢印ＲＣのように回動させ、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側の枢着点８６を中心とした回動も加え、最後に主プレート６１を裏返して基端側プレート６３に重ねた第２の折り畳み状態とし、さらに、格納のためにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態とする（図２（Ａ）の格納準備状態参照）。
【００５３】
この図２（Ｂ）の格納準備状態から図１に示すスライド駆動用油圧シリンダ機構１５を縮動させランナ１４をスライドガイド５の前端に移動させることにより、図３のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。
【００５４】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００５５】
(1)  スライドガイド５とランナ１４との位置関係において、昇降プラットホーム６０の昇降により荷役作業を行う昇降駆動位置よりも後側にランナ１４を移動した位置を折り畳み動作位置とし、この折り畳み動作位置にてプラットホーム６０の折り畳みを行うため、プラットホーム６０を大型化した場合でも車両床下側の機構等に折り畳み過程のプラットホーム６０が接触する不都合を除去し、大型のプラットホーム６０であっても折り畳んで車両床下に格納可能である。
【００５６】
(2)  ランナロック機構１２０を設けたことで、折り畳み動作位置とは異なる位置となる昇降駆動位置にランナ１４を位置決め保持でき、左右のスライドガイド５におけるランナ１４の位置を揃え、かつランナ１４を当該位置に保持できるため、荷役作業も確実に実行可能である。
【００５７】
(3)  ランナロック機構１２０はレバーを組み合わせた機構であって、高価な部品は不要であり、安価な構成である。
【００５８】
(4)  昇降プラットホーム６０は、主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ６４で、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ８４で連結した構成であり、自動的に折りたたんで車体２の床下に格納可能であり、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図ることができる。
【００５９】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。例えば、昇降プラットホーム６０の折り畳み構造は適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  角パイプ
１２，１３  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ
１６  ストッパ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６３  基端側プレート
６４  第１ダブルヒンジ
７０  第１開閉用油圧シリンダ
７１  第１開閉用リンク
８４  第２ダブルヒンジ
９０  第２開閉用油圧シリンダ
９１  第２開閉用リンク
１２０  ランナロック機構
１２１  固定ストッパ
１２２  解除凸部材
１３０  可動ストッパレバー
１３２，１４２  ローラー
１４０  ロックレバー
１４５  突き当て部材
【図１】
2013086786.tif 000003
【図２】
2013086786.tif 000004
【図３】
2013086786.tif 000005
【図４】
2013086786.tif 000006
【図５】
2013086786.tif 000007
【図６】
2013086786.tif 000008
【図７】
2013086786.tif 000009
【図８】
2013086786.tif 000010
【図９】
2013086786.tif 000011
【図１０】
2013086786.tif 000012
【図１１】
2013086786.tif 000013