(57)【要約】【課題】デジタル受信装置において、携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することにある。【解決手段】判定部５１は、信号を受信している状態においては、適応モード及び非適応モードに関わらず、一定周期毎に受信信号が希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎの何れであるかを判定する。ここで、電子キー２が車両から遠く離れた位置にある場合には、希望波信号Ｓｋに対してノイズ信号Ｓｎが支配的となって、判定部５１は信号強度の低下した希望波信号Ｓｋを、ノイズ信号Ｓｎである旨判定するおそれがある。この場合には、適応モードにおいて、希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数が設定されるものの、判定部５１による信号の再判定時において電子キー２が動作エリア内まで車両に接近していれば、信号強度が強くなることで正しく希望波信号Ｓｋである旨の判定がされる。従って、希望波信号Ｓｋを完全に除去するフィルタ係数の設定が抑制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機から送信される希望波信号及びノイズ信号の少なくとも何れか一方を受信するデジタル受信装置において、
前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定されることで、前記希望波信号に含まれるノイズ信号を除去する適応フィルタと、
前記適応フィルタを、受信している前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定する適応モードと、設定された前記フィルタ係数で前記希望波信号に含まれる前記ノイズ信号を除去する非適応モードとの間で切り替える制御部と、
前記希望波信号又は前記ノイズ信号を受信している状態において一定周期毎に、その受信信号が前記希望波信号を含む信号及び前記ノイズ信号のみの何れであるかを判定する判定部と、を備え、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記ノイズ信号のみである旨認識したとき前記適応モードに移行し、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記希望波信号を含む信号である旨認識したとき前記非適応モードに移行する又は前記フィルタ係数をリセットするデジタル受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル受信装置において、
前記適応モードにおける前記適応フィルタの形成速度を一定速度以下に設定し、
前記一定速度は、ユーザの歩行に伴い前記携帯機が前記デジタル受信装置に接近しつつ連続的に前記希望波信号を送信している状態において、前回の希望波信号受信時に形成される適応フィルタによって、今回の希望波信号が認識不能とならない程度に遅く設定されるデジタル受信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のデジタル受信装置において、
前記デジタル受信装置は、車載されるとともに、前記携帯機に対するスイッチ操作に基づき送信される前記希望波信号を受信し、受信した前記希望波信号が正規のものである旨車載制御装置により判断されたとき車両ドアの施解錠状態が切り替えられるデジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する携帯機から変調された希望波信号（無線信号）を受信し、同受信した信号をデジタル信号に復調するデジタル受信装置が知られている。復調されたデジタル信号は車両等の制御装置に出力される。これにより、制御装置において希望波信号の内容が認識される。ここで、デジタル受信装置は、携帯機からの希望波信号のみならず、周囲からのノイズ信号も受信する。このノイズ信号によって希望波信号が適切に認識されず、通信が妨げられるおそれがある。このようなノイズ信号に対してデジタル受信装置には種々の対策が講じられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されるデジタル受信装置は適応フィルタを備え、この適応フィルタは受信したノイズ信号に応じて、そのノイズ信号を除去するように適応フィルタのフィルタ係数が設定される。具体的には、図６に示されるように、デジタル受信装置は、適応フィルタ１０２に加えて、その適応フィルタ１０２を通じてノイズ信号が除去された信号を復調する復調部１０４と、受信された信号が希望波信号及びノイズ信号の何れであるかを判定する判定部１０１とを備える。判定部１０１は、例えば信号のビットレートを通じて復調部１０４からの信号が希望波信号であるか否かを判定し、その判定結果をフィルタ制御部１０３に出力する。
【０００４】
フィルタ制御部１０３は、判定部１０１からの判定結果に基づき希望波信号でない、すなわちノイズ信号である旨認識したとき、同ノイズ信号を除去するフィルタ係数を演算し、同演算したフィルタ係数に適応フィルタ１０２を更新する（適応モード）。これにより、適応フィルタ１０２を通じてノイズ信号を除去することができる。なお、フィルタ制御部１０３が適応モードに移行すると、判定部１０１は信号の判定を行わない。また、フィルタ制御部１０３は、適応フィルタ１０２の更新完了後に一定時間経過すると、適応フィルタ１０２のフィルタ係数をリセットする。
【０００５】
また、フィルタ制御部１０３は、判定部１０１からの判定結果に基づき希望波信号である旨認識したとき、フィルタ係数の更新を停止する（非適応モード）。これにより、希望波信号が適応フィルタ１０２によって除去されることが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−７３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両の周辺には、携帯機の動作エリアが仮想的に形成される。この動作エリア内において、携帯機から希望波信号が送信されると、デジタル受信装置は一定値以上の信号強度の希望波信号を受信し、復調部１０４を通じてその受信信号を正常に復調する。一方、動作エリア外から希望波信号が送信されると、デジタル受信装置は一定値未満の信号強度の希望波信号を受信する。希望波信号の信号強度が一定値未満となると、希望波信号よりノイズ信号の影響が支配的となって判定部１０１によって正しく希望波信号と判定されず、誤ってノイズ信号であると判定されるおそれがある。従って、動作エリア外から連続的（上記一定時間が経過することでフィルタ係数がリセットされない程度）に希望波信号が送信されると、フィルタ制御部１０３は、判定部１０１の判定結果に基づき、希望波信号を除去するフィルタ係数に適応フィルタ１０２を更新するおそれがある。この後、動作エリア内から一定値以上の信号強度の希望波信号を受信した場合であっても、判定部１０１によって信号の再判定がされることがないため、形成されたフィルタによって希望波信号が除去されることでその希望波信号が認識不可となり、車両ドアの施解錠が実行できないおそれがある。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することができるデジタル受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、携帯機から送信される希望波信号及びノイズ信号の少なくとも何れか一方を受信するデジタル受信装置において、前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定されることで、前記希望波信号に含まれるノイズ信号を除去する適応フィルタと、前記適応フィルタを、受信している前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定する適応モードと、設定された前記フィルタ係数で前記希望波信号に含まれる前記ノイズ信号を除去する非適応モードとの間で切り替える制御部と、前記希望波信号又は前記ノイズ信号を受信している状態において一定周期毎に、その受信信号が前記希望波信号を含む信号及び前記ノイズ信号のみの何れであるかを判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記ノイズ信号のみである旨認識したとき前記適応モードに移行し、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記希望波信号を含む信号である旨認識したとき前記非適応モードに移行する又は前記フィルタ係数をリセットすることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、判定部は、信号を受信している状態においては一定周期毎に受信信号が希望波信号を含む信号及びノイズ信号のみの何れであるかを判定する。ここで、携帯機がデジタル受信装置から遠く離れた位置にある場合には、デジタル受信装置において受信される希望波信号の信号強度が低下する。信号強度の低下とともに希望波信号のユニークさが損なわれて、希望波信号に対してノイズ信号が支配的となる。このため、判定部は信号強度の低下した希望波信号を、ノイズ信号である旨判定するおそれがある。この場合には、適応モードにおいて、希望波信号を除去するフィルタ係数が設定されるものの、判定部による信号の再判定時において携帯機がデジタル受信装置に接近していれば、信号強度が強くなることで正しく希望波信号を含む信号である旨の判定がされる。従って、再度の希望波信号の送信時に、携帯機がデジタル受信装置に接近していれば、フィルタが非適応モードに移行される、又はフィルタ係数がリセットされることで、正規の希望波信号を完全に除去するフィルタ係数にフィルタが設定されることを抑制できる。これにより、デジタル受信装置は携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することができる。
【００１１】
特に、信号の再判定時に希望波信号を含む信号である旨の判定がされたとき、フィルタが非適応モードに移行されることで、その希望波信号とともに受信したノイズ信号を除去することができる。
【００１２】
また、信号の再判定時に希望波信号を含む信号である旨の判定がされたとき、フィルタ係数がリセットされることで、全く希望波信号が除去されないため、より確実に希望波信号を認識することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のデジタル受信装置において、前記適応モードにおける前記適応フィルタの形成速度を一定速度以下に設定し、前記一定速度は、ユーザの歩行に伴い前記携帯機が前記デジタル受信装置に接近しつつ連続的に前記希望波信号を送信している状態において、前回の希望波信号受信時に形成される適応フィルタによって、今回の希望波信号が認識不能とならない程度に遅く設定されることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、適応フィルタの形成速度が速すぎることで、上記今回の希望波信号を完全に除去するような適応フィルタが形成されることが抑制される。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のデジタル受信装置において、前記デジタル受信装置は、車載されるとともに、前記携帯機に対するスイッチ操作に基づき送信される前記希望波信号を受信し、受信した前記希望波信号が正規のものである旨車載制御装置により判断されたとき車両ドアの施解錠状態が切り替えられることをその要旨としている。
【００１５】
携帯機を所持するユーザは車両から離れた位置から車両に接近しつつ携帯機のスイッチ操作を連続的に行うことが想定される。このような携帯機の操作が行われた場合であっても、携帯機が車両に接近したときには、希望波信号を含む信号である旨の判定がされることで車両ドアの施解錠が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、デジタル受信装置において、携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子キーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係るフィルタ制御部によって実行される制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両の上面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る適応フィルタのモード等を示すタイミングチャート。
【図５】本発明の一実施形態に係る（ａ）は動作エリア外からの希望波信号を示すグラフ、（ｂ）は適応フィルタの形成態様を示すグラフ。
【図６】背景技術におけるデジタル受信装置の構成を示したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るデジタル受信装置を車両の電子キーシステムに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
電子キーシステムは、図１に示すように、ユーザが所持する電子キー２から車載機５０への無線信号を通じて車両ドアの施解錠を実行する。以下、電子キー２及び車載機５０の構成について説明する。
【００１９】
車載機５０は、デジタル受信装置１と、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０と、ボデーＥＣＵ６１と、ドアロック装置６５とを備える。
照合ＥＣＵ６０は、不揮発性のメモリ６０ａを備え、同メモリ６０ａには車両に固有のＩＤコードが記憶されている。
【００２０】
電子キー２は不揮発性のメモリ２ａと、施解錠スイッチ２ｂとを備える。このメモリ２ａには車両と同一のＩＤコードが記憶されている。電子キー２は、施解錠スイッチ２ｂが押し操作されると、自身のメモリ２ａに記憶されるＩＤコードを含むＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の変調信号（希望波信号Ｓｋ）を送信する。本例では希望波信号ＳｋはＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調されている。
【００２１】
デジタル受信装置１は、受信した電子キー２からの希望波信号Ｓｋを復調し、それを照合ＥＣＵ６０に出力する。照合ＥＣＵ６０は、復調された希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードと、メモリ６０ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。そして、照合ＥＣＵ６０は、ＩＤコードの照合が成立したとき、ボデーＥＣＵ６１にその旨を通知する。ボデーＥＣＵ６１は、ＩＤコードの照合が成立した旨認識すると、ドアロック装置６５を介して車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００２２】
ここで、デジタル受信装置１は、間欠的に電源がオンオフ動作して、電源オン時に受信動作モードとなり、電源オフ時に休止モードとなる。このオンオフ状態の切り替え制御は照合ＥＣＵ６０を通じて行われる。そして、電源オン時の受信動作モードにおいては、電子キー２からの希望波信号Ｓｋの受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋを受信している受信状態とがある。従って、待機状態では、希望波信号Ｓｋが入力されず、ノイズ信号Ｓｎのみを受信する。受信状態では、希望波信号Ｓｋ、又は希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎを受信する。
【００２３】
次に、デジタル受信装置１について詳細に説明する。
図１に示すように、デジタル受信装置１は、受信アンテナ１０と、前処理部２０と、ノイズ除去部３０と、復調部４１と、判定部５１と、を備えている。
【００２４】
受信アンテナ１０は電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋを受信し、その受信信号を前処理部２０に出力する。
前処理部２０は、入力された信号を周波数変換することで、同信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。
【００２５】
ノイズ除去部３０は、適応フィルタ３１と、加算器３２と、フィルタ制御部３３とを備える。適応フィルタ３１は、電気的に更新可能なフィルタ係数を有する。このフィルタ係数はフィルタ制御部３３により更新される。適応フィルタ３１は、フィルタ係数が更新されることで前処理部２０から入力されたノイズ除去前の信号Ｓ１のうち特定周波数帯域をノイズ信号として除去するための除去信号Ｓ２を生成し、それを加算器３２に出力する。
【００２６】
加算器３２は、前処理部２０からのノイズ除去前の信号Ｓ１と、適応フィルタ３１からの除去信号Ｓ２とを足し合わせることでノイズ除去後の信号Ｓ３を生成し、このノイズ除去後の信号Ｓ３をフィルタ制御部３３及び復調部４１に出力する。この信号Ｓ３においては、ノイズ信号が有する周波数帯域の信号が除去されている。復調部４１は、ノイズ除去後の信号Ｓ３をデジタル信号に復調して、その復調信号Ｓ４を照合ＥＣＵ６０及び判定部５１に出力する。
【００２７】
判定部５１は、上記背景技術において図６を参照しつつ説明した判定部１０１と同様に機能する。すなわち、判定部５１は、受信状態においては、一定周期毎に復調部４１からの復調信号Ｓ４がノイズ信号Ｓｎ及び希望波信号Ｓｋが含まれる信号の何れであるかを復調信号Ｓ４のビットレートに基づき判定する。すなわち、判定部５１には、予め希望波信号Ｓｋのビットレートが記憶されている。判定部５１は、判定結果を結果信号Ｓ５としてフィルタ制御部３３に出力する。
【００２８】
フィルタ制御部３３は、ノイズ除去後の信号Ｓ３に基づき適応フィルタ３１を通じたノイズ信号の除去状況を監視する。そして、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号が受信されているとき、現状のフィルタ係数では除去されないノイズ信号であるノイズ除去後の信号Ｓ３を除去する新たなフィルタ係数を算出する。そして、フィルタ制御部３３は、今回算出した最新のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶させることでフィルタ係数を更新するとともに、この更新後のフィルタ係数を適応フィルタ３１に反映させる。これにより、ノイズ信号Ｓｎを適応フィルタ３１で除去することができる。このように、更新前のフィルタ係数によって除去できないノイズ信号Ｓｎをフィルタ係数の更新を通じて除去するモードを適応モードと呼ぶ。また、フィルタ係数の更新を停止して最後に更新したフィルタ係数に基づきノイズ信号Ｓｎを除去するモードを非適応モードと呼ぶ。
【００２９】
フィルタ制御部３３は、判定部５１からの結果信号Ｓ５に基づきノイズ信号Ｓｎのみである旨認識したとき適応モードとなるとともに、判定部５１からの結果信号Ｓ５に基づき希望波信号Ｓｋが含まれている旨認識したとき非適応モードとなる。
【００３０】
次に、フィルタ制御部３３が実行する適応モード及び非適応モード間の切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、図２に示されるフローチャートに従って実行されるとともに、受信状態となったときに開始される。
【００３１】
まず、フィルタ制御部３３は、判定部５１からの結果信号Ｓ５に基づき、受信信号が希望波信号Ｓｋであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。フィルタ制御部３３は、希望波信号Ｓｋである旨判断したとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）非適応モードとなり（Ｓ１０２）、希望波信号Ｓｋでない、すなわちノイズ信号Ｓｎのみである旨判断したとき（Ｓ１０１でＮＯ）適応モードとなる（Ｓ１０３）。そして、フィルタ制御部３３は、受信状態が継続しているか否かを判断する（Ｓ１０４）。フィルタ制御部３３は受信状態が継続している旨判断したとき（Ｓ１０４でＹＥＳ）、再びステップＳ１０１の処理に戻る。また、フィルタ制御部３３は受信状態が終了した旨判断したとき（Ｓ１０４でＮＯ）、処理を終了する。このように、受信状態にあるときには、一定周期毎に判定部５１において希望波信号Ｓｋであるか否かの判定が行われる。
【００３２】
本実施形態においては、上記背景技術において説明した動作エリア外から動作エリア内となるまで、電子キー２の施解錠スイッチ２ｂの連続操作を通じて連続的に希望波信号Ｓｋが送信された場合であっても、動作エリア内からの希望波信号を通じた車両ドアの施解錠状態の切り替えが可能となる。以下、このときの作用について説明する。
【００３３】
例えば、図３に示すように、時刻ｔ１においては動作エリア外から第１の希望波信号Ｓｋ１が送信されるとともに、当該時刻ｔ１後の時刻ｔ２においては動作エリア内から第２の希望波信号Ｓｋ２が送信されるとする。また、この両時刻ｔ１，ｔ２間においても、一定時間毎に希望波信号Ｓｋが送信されているとする。
【００３４】
判定部５１は、時刻ｔ１において動作エリア外から信号強度の弱い第１の希望波信号Ｓｋ１を復調部４１から受けると、その第１の希望波信号Ｓｋ１に対してノイズ信号Ｓｎが支配的になることで、ノイズ信号Ｓｎであると判定することがある。この場合、フィルタ制御部３３は、図４に示すように、判定部５１からの結果信号Ｓ５に基づき、第１の希望波信号Ｓｋ１をノイズ信号Ｓｎである旨判断して適応モードとなる。このように適用モードとなった場合であっても判定部５１の判定処理は継続される。この第１の希望波信号Ｓｋ１は、図５（ａ）に示すように、一定の中心周波数ｆｃを有する。このため、図５（ｂ）に実線で示すように、適応モードにあるフィルタ制御部３３は、中心周波数ｆｃの信号を除去するフィルタ（正確にはフィルタ係数）を形成していく。このとき、すぐにノイズ信号Ｓｎ（本例では第１の希望波信号Ｓｋ１）を完全に除去するようなフィルタを形成することができず、時間経過とともに図５（ｂ）の破線で示したノイズ信号Ｓｎ（本例では第１の希望波信号Ｓｋ１）を完全に除去するフィルタに近づかせることができる。
【００３５】
このフィルタの形成速度は、予め設定される適応フィルタ３１のステップサイズに応じて決まる。詳しくは、ステップサイズを小さくするにつれて、フィルタの形成速度が遅くなる。
【００３６】
そして、判定部５１は、時刻ｔ２において動作エリア内からの信号強度の強い第２の希望波信号Ｓｋ２を復調部４１から受けると、正しく希望波信号Ｓｋが含まれた信号であると判定する。そして、フィルタ制御部３３は、図４に示すように、判定部５１からの結果信号Ｓ５に基づき、希望波信号Ｓｋである旨判断すると適応モードから非適応モードとなる。
【００３７】
非適応モードとなったとき、フィルタ制御部３３によって動作エリア内からの希望波信号Ｓｋを完全に除去するようなフィルタが形成されないようにフィルタの形成速度を遅くしている。ここでは、フィルタの形成速度が速い場合について説明する。例えば、図３に示すように、時刻ｔ２において、判定部５１は、受信した第２の希望波信号Ｓｋ２に基づき、希望波信号である旨判断する。このとき、すでに、この第２の希望波信号Ｓｋ２を除去するフィルタが形成されていれば、非適応モードにおいて、以降の希望波信号が除去されるおそれがある。
【００３８】
本実施形態では、フィルタの形成速度を遅くすることで、非適応モードにおいて希望波信号が完全に除去されず、その信号が復調部４１によって認識可能に復調される。従って、フィルタの形成速度は、ユーザの歩行に伴い電子キー２が車両に接近しつつ連続的に希望波信号を送信している状態において、前回の希望波信号Ｓｋの受信時に形成されるフィルタによって、第２の希望波信号Ｓｋ２（今回の希望波信号）が照合ＥＣＵ６０及び判定部５１によって認識不能とならない程度に遅く設定されている。そして、照合ＥＣＵ６０は、この復調された希望波信号Ｓｋに含まれるＩＤコードの照合が成立した旨判断したとき、車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００３９】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）判定部５１は、信号を受信している状態においては、適応モード及び非適応モードに関わらず、一定周期毎に受信信号がノイズ信号Ｓｎのみ及び希望波信号Ｓｋが含まれる信号の何れであるかを判定する。ここで、電子キー２が車両から遠く離れた位置にある場合には、デジタル受信装置１において受信される希望波信号Ｓｋの信号強度が低下する。信号強度の低下とともに希望波信号Ｓｋのユニークさが損なわれて、希望波信号Ｓｋに対してノイズ信号Ｓｎが支配的となる。このため、判定部５１は信号強度の低下した希望波信号Ｓｋを、ノイズ信号Ｓｎである旨判定するおそれがある。
【００４０】
この場合には、適応モードにおいて、希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数が設定されるものの、判定部５１による信号の再判定時において電子キー２が動作エリア内まで車両に接近していれば、信号強度が強くなることで正しく希望波信号Ｓｋである旨の判定がされる。従って、希望波信号Ｓｋを完全に除去するフィルタ係数に適応フィルタ３１が設定されることを抑制できる。これにより、デジタル受信装置１は電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋをより確実に認識することができる。
【００４１】
特に、本実施形態では、信号の再判定時に希望波信号Ｓｋである旨の判定がされたとき、適応フィルタ３１が非適応モードに移行されることで、適応モードにおいて形成した動作エリア外からの第１の希望波信号Ｓｋ１とともに受信したノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ（正確にはフィルタ係数）を維持することができる。よって、動作エリア内からの希望波信号Ｓｋに含まれるノイズ信号Ｓｎを除去することができる。
【００４２】
（２）適応モードにおける適応フィルタ３１の形成速度が一定速度に設定される。この一定速度は、ユーザの歩行に伴い電子キー２が車両に接近しつつ連続的に希望波信号Ｓｋを送信している状態において、前回の希望波信号の受信時に形成されるフィルタによって、第２の希望波信号Ｓｋ２（今回の希望波信号）が照合ＥＣＵ６０及び判定部５１によって認識不能とならない程度に遅く設定されている。これにより、適応フィルタ３１の形成速度が速すぎることで、上記第２の希望波信号Ｓｋ２を完全に除去するようなフィルタが形成されて希望波信号が認識不可となること、ひいては動作エリア内からの希望波信号を通じた車両ドアの施解錠が不可となることが抑制される。
【００４３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、時刻ｔ２において動作エリア内からの第２の希望波信号Ｓｋ２を受けた場合、フィルタ制御部３３は、判定部５１からの結果信号Ｓ５に基づき希望波信号Ｓｋである旨判断し適応モードから非適応モードとなる。このとき、フィルタ制御部３３は、適応モードからフィルタ係数をリセットしてもよい。これにより、希望波信号Ｓｋが除去されることがさらに抑制される。
【００４４】
・上記実施形態においては、デジタル受信装置１は車両用の電子キーシステムに適用されていたが、住宅用の電子キーシステムに適用してもよい。また、車両用の電子キーシステムにおいても、電子キー２のスイッチ操作に基づき、エンジンの始動又はエアコンディショナの遠隔制御をすることが可能な構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…デジタル受信装置、２…電子キー、３０…ノイズ除去部、３１…適応フィルタ、３２…加算器、３３…フィルタ制御部、４１…復調部、５０…車載機、５１…判定部、６０…照合ＥＣＵ、６１…ボデーＥＣＵ（車載制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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