(57)【要約】【課題】  連続して搬送される袋体をスムーズに受け取って搬送するクランプ搬送装置を提供すること【解決手段】  上流側から供給される袋状物を受け取り、搬送するクランプ２１′を備える搬送装置である。クランプが、進行方向に沿って前後に配置される一対の第一アーム９３と、その第一アームの先端に設けられ袋状物を把持するための把持部（爪部９３ｂ，９４ｄ）と、第一アームに連携される第一作動ローラ９５と、把持部に連携される第二作動ローラ９７を備える。クランプの移動方向と交差する方向に作動ローラが付勢されると、それに連携される第一アームや把持部が開閉する。４つの作動ローラを高さが異なる位置に設定した。【選択図】        図１９
2013199323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
決められた軌跡で移動する無端のチェーンと、そのチェーンに一定間隔で取り付けた多数のクランプと、を備え、上流側から供給される袋状物を前記クランプが受け取り、搬送するクランプ搬送装置であって、
前記クランプは、進行方向に沿って前後に配置される一対のアームと、
前記アームの先端に設けられ、前記袋状物を把持するための把持部と、
前記アームに連携される第一作動ローラと、
前記把持部に連携される第二作動ローラと、
を備え、
前記一対のアームは、前記第一作動ローラの移動に伴いそれぞれが基端側を中心に設定される角度範囲内で正逆回転して相互に独立して開閉し、
前記把持部は、前記第二作動ローラの移動に伴い開閉移動する爪部を有し、
進行方向前側の前記アームに連携される前記第一作動ローラと、
進行方向前側の前記アームに設けられた前記把持部に連携される前記第二作動ローラと、
進行方向後側の前記アームに連携される前記第一作動ローラと、
進行方向後側の前記アームに設けられた前記把持部に連携される前記第二作動ローラと、
は、高さ方向に異なる位置に配置されることを特徴とするクランプ搬送装置。
【請求項２】
前記アームには第一弾性付勢手段により前記一対のアームの先端同士が近づいて閉じる方向の弾性復元力がかかり、
前記把持部には第二弾性付勢手段により前記把持部が閉じる方向の弾性復元力がかかるようにし、
前記第一弾性付勢手段の弾性復元力に対抗して前記アームが、その先端が離れて開く方向に移動するように第一作動ローラを付勢する付勢ガイド部材を前記チェーンの搬送経路に沿って配置し、
前記第二弾性付勢手段の弾性復元力に対抗して前記把持部が開く方向に前記爪部が移動するように第二作動ローラを付勢する付勢ガイド部材を前記チェーンの搬送経路に沿って配置することを特徴とする請求項１に記載のクランプ搬送装置。
【請求項３】
前記把持部は、前記アームの先端に設けた固定爪部と、前記開閉移動する爪部とを備え、
前記開閉移動する爪部は、別のアームを介して前記第二作動ローラに連携されること、
を特徴とする請求項１または２に記載のクランプ搬送装置。
【請求項４】
前記クランプは、前記上流側から供給される前記袋状物の受け取り位置に対して、前記一対のアームの先端同士が離れるとともに、前記把持部が開いた状態で進入し、
前記進行方向前側のアームに連携する第一作動ローラが移動して前記進行方向前側のアームの先端が前記進行方向後側のアームに接近するとともに、前記進行方向前側のアームに設けた把持部に連携される第二作動ローラが移動してその把持部が閉じ、
次に前記進行方向後側のアームに連携する第一作動ローラが移動して前記進行方向後側のアームの先端が前記進行方向前側のアームに接近するとともに、前記進行方向後側のアームに設けた把持部に連携される第二作動ローラが移動してその把持部が閉じるように構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のクランプ搬送装置。
【請求項５】
前記把持部が閉じる動作は、その把持部が連携される前記アームの接近する移動の完了後に行うことを特徴とする請求項４に記載のクランプ搬送装置。
【請求項６】
前記袋状物の搬出位置に至った前記クランプは、前記進行方向前側のアームに設けた把持部が開き、
次に前記進行方向後側のアームに設けた把持部が開くように構成したことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のクランプ搬送装置。
【請求項７】
前記把持部が開く動作を行うに際し、その把持部が設けられた前記アームの先端が、他方のアームから離れて開くように動作することを特徴とする請求項６に記載のクランプ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
包装形態の１つとして、スタンディングパウチ等と称される自立型の包装体がある。自立型の包装体は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れており近年需要が伸びている。この自立型の包装体は、起立する側縁を内側に折り込んだガゼットを有するものもある。
【０００３】
この種の自立型の包装体は、例えばシート状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋工程、その製造した袋を受け取り上方の開口部を開く開袋工程、開いた開口部から袋体の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する充填工程、開いた開口部を閉じて密封シールする密封工程等を経て製造される。例えば特許文献１等に示されるようにこれらの１つのシステム内で各工程を連続して行う製袋充填包装機がある。この特許文献１に開示された製袋充填包装機は、フィルムを間欠的に移動して袋体を製袋し、当該袋体を間欠回転テーブル型の自動包装機に１つずつ供給して、製品の充填、密封、搬出を順次行っている。
【０００４】
また、例えば特許文献２等に示された別途製造された袋を受け取り、その受け取った袋を、楕円形状に連続走行する無端チェーンに取着されているクランプに把持させ、当該袋を搬送しながら製品の充填、密封、搬出の各ステーションでそれぞれの処理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１９２１０号公報
【特許文献２】特開２００１−７２００４号公報
【発明の概要】
【０００６】
特許文献１に開示された装置は、間欠駆動であり高速処理に限界がある。また、特許文献２に開示された装置は、別工程で形成された袋体を受け取るため、連続した一貫生産ができず、係る袋体を搬入・セットする作業が繁雑であり生産性が低いという課題がある。
【０００７】
また、袋体に対して製品を充填したり、開口部位をシールしたりする処理工程を行うために袋体を搬送するが、係る搬送ラインはターンテーブルのように円形であったり（特許文献１）、公転移動する無端チェーンの軌跡のように略楕円形状であったり（特許文献２）して、任意のレイアウトを採ることができない。特に円板のようになると大きなスペースが必要となるといった課題がある。
また、製袋充填包装機内において袋体，製造された自立型の包装体を搬送する搬送装置としては、当該袋体等を把持するクランプを備えている。そして、袋体を把持する爪を複数（例えば２個）備えたクランプの場合、間欠搬送される袋体を一時停止中にそれら複数の爪が同時に袋体をつかんで保持したり、同時に解放して次段の装置に落下供給したりする。連続搬送に対応しづらく、搬出時に落下するのが好ましくない包装体に適用しにくい等の課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係るクランプ搬送装置は、（０）決められた軌跡で移動する無端のチェーンと、そのチェーンに一定間隔で取り付けた多数のクランプと、を備え、上流側から供給される袋状物を前記クランプが受け取り、搬送するクランプ搬送装置であって、  前記クランプは、進行方向に沿って前後に配置される一対のアームと、前記アームの先端に設けられ、前記袋状物を把持するための把持部と、前記アームに連携される第一作動ローラと、前記把持部に連携される第二作動ローラと、を備える。前記一対のアームは、前記第一作動ローラの移動に伴いそれぞれが基端側を中心に設定される角度範囲内で正逆回転して相互に独立して開閉し、前記把持部は、前記第二作動ローラの移動に伴い開閉移動する爪部を有する。そして、進行方向前側の前記アームに連携される前記第一作動ローラと、進行方向前側の前記アームに設けられた前記把持部に連携される前記第二作動ローラと、進行方向後側の前記アームに連携される前記第一作動ローラと、進行方向後側の前記アームに設けられた前記把持部に連携される前記第二作動ローラと、は、高さ方向に異なる位置に配置されるようにした。
袋状物は、実施形態では袋体やパウチに対応する。アームは、実施形態では第一アームに対応する。把持部は、実施形態では第一アームに設けた爪部と第二アームに設けた爪部に対応する。開閉移動する爪部は、実施形態では第二アームに設けた爪部に対応する。
本発明のクランプ搬送装置が実装される製袋充填包装機としては、例えば、（１）帯状の包装フィルムから上部が開口された袋体を製造する製袋装置と、製袋装置から順次搬出される袋体に対して製品を充填し、前記開口された開口部位をシールして包装体を製造する充填包装装置とを備え、前記製袋装置は、製袋装置本体と、その製袋装置本体に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置とを備え、前記製袋装置本体は、前記包装フィルムの幅方向中央部位を折り曲げて製袋する製袋手段と、その製袋手段で製袋された包装フィルムに対して搬送力を与える送りローラと、袋体の側縁に対応するフィルム部位をシールするシール手段、そのシールした側縁に対応フィルム部位をカットして、個々の袋体に分離するカッター手段とを備え、前記充填包装装置は、前記製袋装置から順次搬出される袋体を１枚ずつ受け取るとともに連続搬送する搬送装置と、その搬送装置の搬送経路の途中に配置され前記袋体の前記開口部位を開く開袋装置と、その開袋装置の下流側に配置され開口部位が開いた袋体内に被包装物を充填する被包装物供給装置と、その被包装物供給装置の下流側に配置され開いた袋体の開口部位を閉じた状態でシールするシール装置を備え、前記搬送装置は、無端のチェーンと、そのチェーンに一定間隔で取り付けた多数のクランプと、そのチェーンの走行路の左側と走行路の右側にそれぞれ配置した前記走行路の軌跡を規定するチェーンガイド部材とを備えるように構成した。
【０００９】
送りローラは、実施形態では第１フィルム送りローラ装置４０と、第２フィルム送りローラ装置４１に対応する。実施形態では２個設けたが、１個でも良い。シール手段は、実施形態では、予熱装置４２、シール装置４３、冷却装置４４の３段で構成しているが、予熱装置或いは冷却装置は無くても良い。
【００１０】
本発明では、包装フィルムから連続的に製袋した袋を停止させることなく、水平に連続走行するチェーンに取り付けられたクランプに受渡し、クランプで保持された袋を搬送しながら製品充填、密封、搬出等の各ステーションを通過させて処理を行うことができる。しかも、チェーンの走行路の経路は円形・楕円形に限ることは無く任意に設定できるので、設置レイアウトの制限が無く好ましい。
【００１１】
（２）前記チェーンは、前記クランプを連結する枠体の上下に伸びるピンに対して回転自在に連結した連結部材によって隣接する枠体同士を連携して無端状に形成し、前記ピンには、複数のローラを上下に配置し、複数のローラのうちの少なくとも一つは前記左側に配置したチェーンガイド部材に接触し、別のローラは前記右側に配置したチェーンガイド部材に接触し、左右異なる側のチェーンガイド部材に接触するローラ同士は相互に独立して回転自在に構成するとよい。このようにすると、ローラにより接触抵抗が少なくスムーズに方向変換をガイドすることができる。
【００１２】
（３）前記左側に配置したチェーンガイド部材に接触するローラと、前記右側に配置したチェーンガイド部材に接触するローラは、それぞれ複数備えるようにするとよい。このようにすると、上下に箇所で保持されるため、より安定した姿勢を保持できるので良い。
【００１３】
（４）前記シール手段と前記カッター手段装置の間に、トルク制御用送りローラ装置を配置し、そのトルク制御用ローラ装置から送り出された包装フィルムが一定のトルクで搬出されるようにするとよい。このようにすると、トルク制御用ローラ装置の上流側でフィルムの搬送速度やテンションが乱れたとしても、カッター手段に対して一定のトルクで安定して包装フィルムを供給でき、綺麗にカットして袋体を製造し、次段の充填包装装置に供給できる。
【００１４】
（５）前記製袋装置の下流側に、その製袋装置から搬出される袋体の片面を吸着保持しつつ搬送し、前記搬送装置に受け渡す渡り装置を備えるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、帯状フィルムから袋体の製造並びに最終の包装体の製造まで一貫したシステムで行うことができ、しかも、間欠駆動では無く連続搬送できることから生産性が向上する。さらに、袋体を把持して搬送する搬送装置の搬送経路を任意に設定できるため、生産現場での設置レイアウトが任意となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る製袋充填包装機の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】製品の充填供給対象である袋体を示す図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】製袋装置１１を示す正面図である。
【図６】その平面図である。
【図７】図５におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図８】図５におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図９】製袋装置１１を構成する製袋装置本体３１を示す正面図である。
【図１０】製袋装置１１を構成する製袋装置本体３１を示す平面図である。
【図１１】渡り装置を示す図である。
【図１２】チェーン並びにチェーンガイドを示す図である。
【図１３】クランプの開閉機構を説明する図である。
【図１４】クランプの開閉機構を説明する図である。
【図１５】クランプの開閉機構を説明する図である。
【図１６】クランプの開閉機構を説明する図である。
【図１７】本発明に係る製袋充填包装機の変形例を示す平面図である。
【図１８】排出装置，搬出ラインを示す拡大平面図である。
【図１９】クランプの開閉を説明する図である。
【図２０】クランプの側面図である。
【図２１】クランプと付勢ガイド板との関係を示す正面図である。
【図２２】クランプがパウチを放す際の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図３は、本発明に係る製袋充填包装機の好適な一実施形態を示している。図に示すように、この製袋充填包装機は、上流側に配置された帯状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋装置１１と、その製袋装置１１から順次搬出される袋体に対して開口部を開き、製品を充填し、密封処理をする充填包装装置１２とを備える。
【００１８】
本実施形態の製袋装置１１は、帯状の包装フィルムを連続して搬送しながら適宜位置を折り曲げるとともにシール・カットすることで、上部が開口し、下部並びに左右の側縁が閉塞した袋体を製袋する。この袋体１は、例えば図４に示すように、全体が矩形状で底部側で折り返されて断面がＷ状となっている。そして、両側縁１ａは略帯状にシールされ底部１ｂ側は円弧状にシールされる。これにより、最終的に包装体となった場合、底部が開いて自立できるようになる。そして、製袋装置１１からは、製造された袋体１が一定間隔で一時停止することなく連続して搬出される。
【００１９】
次に、図５以降の図面に基づいて製袋装置１１のより具体的な一実施形態を説明する。図５は製袋装置１１の正面図であり、図６はその平面図であり、図７は図５におけるＡ−Ａ線矢視断面図であり、図８は図５におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【００２０】
製袋装置１１は、製袋装置本体３１と、その製袋装置本体３１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置３０とを備えている。フィルム供給装置３０は、帯状の包装フィルム３５を連続して製袋装置本体３２に供給するためのものである。フィルム供給装置３０は、複数本（ここでは２本）の支持軸３３を備え、それぞれの支持軸３３に包装フィルム３５をロール状に巻き取った原反ロール３４を装着する。この２本の原反ロール３４のうちの一方が、実際に製袋装置本体３１に包装フィルム３５を供給するものとなり、他方の原反ロール３４は予備用となる。つまり、現在供給中の原反ロール３４から包装フィルム３５の後端に、スプライサー３２にて予備用の原反ロール３４から引き出された包装フィルム３５の先頭を接続し、包装フィルム３５を製袋装置本体３１に対して連続して供給できるようにしている。
【００２１】
このフィルム供給装置３０は、機枠に対して２本の支持軸３３を回転自在に軸受け支持させる。この支持軸３３は、サーボモータ等の速度制御可能な駆動モータに連携されており、その駆動モータの回転力を受けて包装フィルム３５が一定速度で繰り出されるように回転する。さらにフィルム供給装置３０は、原反ロール３４から連続して繰り出されたれた包装フィルム３５を所定の搬送経路で搬送し、製袋装置本体３１の搬入部位に導くための複数のローラ３７を備える。このローラ３７は、包装フィルム３５に対してテンションを掛けるテンションローラや、包装フィルム３５の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラや、包装フィルム３５の弛み等を吸収するダンサローラなどがある。
【００２２】
また、搬送経路の途中に、包装フィルム３５の所定位置をカットするためのダイロールカッターユニット３６が配置される。このダイロールカッターユニット３６は、包装フィルム３５の所定位置に半円形の切り欠き孔部を形成する。この切り欠き孔部は、図４中、符号１ｃに示すように、袋体１の底部側の折り返し部位において内側に位置するフィルム部位１′側に形成する。これにより、折り返し部位の外側に位置するフィルム部位１″が切り欠き孔部１ｃを介して露出する。そして、この切り欠き孔部１ｃの形成位置は、袋体１を形成するに際し折り返した際に、フィルム部位に形成した切り欠き孔部１ｃ同士が対向する位置にしている。
【００２３】
本実施形態で用いる包装フィルム３５は、一方の面（装体１における内周面）が加熱により溶融し、その同一面の接触部位同士が熱シールされるシーラント面（シーラント層）となり、他方の面（装体１における外側表面）は、加熱されても溶融しない非シール面（ベースフィルム）となる。よって、上記の切り欠き孔部１ｃを介して露出する面は、フィルム部位のシーラント面となる。そして、この切り欠き孔部１ｃを介して露出するフィルム部位は、折り返された際に対向するフィルム部位の切り欠き孔部１ｃを介して露出する相手側のシーラント面と相対する。これにより、折り返し部位における外側に位置するフィルム部位同士が、露出するシーラント面により熱シールされて一体化し、底部の強度が増す。この切り欠き孔部を設け、底部の強度を増したタイプの袋体は、例えば実開平０５−２４５３４号に開示されている。
【００２４】
製袋装置本体３１は、上流側に包装フィルム３５の幅方向の中央部位の適宜位置を折曲げて断面略Ｗに形成する製袋板３８を備える。この製袋板３８は、上流側に配置される第１製袋部３８ａと、下流側に配置される第２製袋部３８ｂを備える。第１製袋部３８ａは下方傾斜状に配置され、包装フィルム３５の中央付近を下方に押し下げ、袋体の底部（最下端）を形成する。第２製袋部３８ｂは上方傾斜状に配置され、包装フィルムの幅方向のセンターラインを上方に押し上げることで袋体１の底部に形成する折り返し部位を形成する。よって、水平面内で平坦に広がった状態で搬送される包装フィルム３５は、製袋板３８を通過することで、下方で折り曲げられて垂直面内で起立した状態となる。製袋装置本体３１内を移動する包装フィルム３５′は、そのように下方で折り曲げられた有底で上方が開口した状態のまま各装置を通過し、所定の処理が行われる。
【００２５】
さらに製袋装置本体３１は、製袋板３８の下流側に、第１フィルム送りローラ装置４０，第２フィルム送りローラ装置４１，予熱装置４２，シール装置４３，冷却装置４４，トルク制御用ローラ装置４５，ダイカットユニット装置４６を備えている。これら各装置要素は、図９，図１０に拡大して示す。
【００２６】
第１フィルム送りローラ装置４０は、包装フィルム３５′の左右両側に配置され、回転軸が上下方向に延びる一対のローラ４０ａを備え、その一対のローラ４０ａにて製袋板３８を通過後の包装フィルム３５′を左右両側から挟み込むとともに所定の圧力で加圧した状態で同期して回転する。ローラ４０ａの外周面は、包装フィルム３５′に接触する部位は全体的に凹凸も無い曲面であり、ローラ４０ａは全体として略円柱形となる。一対のローラ４０ａは駆動モータの回転力を受け、同期して回転し、挟み込んだ包装フィルム３５′に対し前方へ搬送力を与える。換言すると、製袋板３８内を通過中の包装フィルム３５を引っ張り出す機能を有する。ローラ４０ａは等速回転し、包装フィルム３５′を一定速度で搬送するように搬送力を与える。
【００２７】
第２フィルム送りローラ装置４１は、第１フィルム送りローラ装置４０を経て一定速度で搬送される包装フィルム３５′の左右両側に配置され、回転軸が上下方向に延びる一対のローラ４１ａを備え、その一対のローラ４１ａにて包装フィルム３５′を左右両側から挟み込むとともに所定の圧力で加圧した状態で同期して回転する。ローラ４１ａの外周面は、包装フィルム３５′に接触する部位は全体的に凹凸も無い曲面であり、ローラ４１ａは全体として略円柱形となる。一対のローラ４１ａは駆動モータの回転力を受け、同期して回転し、挟み込んだ包装フィルム３５′に対し前方へ搬送力を与える。この第２フィルム送りローラ装置４１が包装フィルム３５′に与える搬送速度の方が第１フィルム送りローラ装置４０よりも若干速くなるように設定し、包装フィルム３５′が弛むこと無く搬送されるようにしている。なお、この第２フィルム送りローラ装置４１は省略しても良い。
【００２８】
予熱装置４２は、包装フィルム３５′を挟んで左右両側に配置された一対のヒーターブロック４２ａを備える。このヒーターブロック４２ａは、逆Ｔ字型からなり、ヒータが内蔵される。さらにヒーターブロック４２ａは、対向面がシール面となり所定のパターンの凹凸が形成され、凸部の形成領域で包装フィルム３５′に接触しシールする。この凸部のパターンは、具体的には、逆Ｔ字型の上下に伸びる部分では図４（ａ）に示す矩形状の袋体の周縁に略Ｕ字状のシール部位（側縁１ａ，底部１ｂ）のうち、側縁１ａに対応する部位に凸部が形成される。そして、逆Ｔ字型の横に伸びる部分では、底部の１ｂの半分ずつ、すなわち、進行方向前側の袋体の底部１ｂの後半分と、進行方向後側の袋体の底部１ｂの前半分に対応する部位に凸部が形成される。このヒーターブロック４２ａは、カムその他の動力変換伝達機構４２ｂに連携されており、一対のヒーターブロック４２ａのヒータ面が対向した状態のまま所定の軌跡で公転移動し、互いに接近した際に一定期間、包装フィルム３５′を挟み込んだまま同期して前進移動する。つまり、いわゆるボックスモーションタイプの動作をする。そしてこの挟み込んで前進移動している期間、一対のヒーターブロック４２ａは、凸部に接触するフィルム部位を加熱する。さらにこの動力変換伝達機構４２ｂは、サーボモータ等の駆動モータ４２ｃの出力を受けて駆動する。
【００２９】
シール装置４３は、予熱装置４２と同様に包装フィルム３５′の左右両側に配置された一対のヒーターブロック４３ａを備える。このヒーターブロック４３ａは、逆Ｔ字型からなり、ヒータが内蔵される。さらにヒーターブロック４３ａは、対向面がシール面となり所定のパターンの凹凸が形成され、凸部の形成領域で包装フィルム３５′に接触しシールする。この所定パターンは、予熱装置４２のヒーターブロック４２ａに形成したものと同等のものである。そして、ヒーターブロック４３ａは、予熱装置４２と同様に、カムその他の動力変換伝達機構４３ｂに連携されており、一対のヒーターブロック４３ａのヒータ面が対向した状態のまま所定の軌跡で公転移動し、互いに接近した際に一定期間、包装フィルム３５′を挟み込んだまま同期して前進移動する。この動力変換伝達機構４３ｂは、サーボモータ等の駆動モータ４３ｃの出力を受けて駆動する。
【００３０】
そしてこの挟み込んで前進移動している期間、一対のヒーターブロック４３ａは、凸部に接触するフィルム部位を所定圧力で加圧しながら加熱する。このシール装置４３のヒーターブロック４３ａの凸部が接触するフィルム部位は、前段の予熱装置４２のヒーターブロック４２ａの凸部が接触して予熱したフィルム部位と同じ位置になるように制御する。
【００３１】
よって、包装フィルム３５′は、シール装置４３を通過すると前段で予熱されたフィルム部位と同一箇所が加熱・加圧され、シーラント面同士が接触している部分がしっかりと溶融されて熱シールされる。
【００３２】
冷却装置４４は、包装フィルム３５′の左右両側に配置された一対のヒーターブロック４４ａを備える。このヒーターブロック４４ａは、矩形の枠体を備え、対向面にＵ字型の凸部が形成される。ヒーターブロック４４ａは、少なくとも周面が熱伝導性の良好な金属材料で構成することで、接触したフィルム部位の熱を効率よく吸熱してシール箇所を冷却し、安定したシールが行える。また、内部に冷却水を循環するようにし、強制的に冷却するようにしてもよい。このヒーターブロック４４ａも、カムその他の動力変換伝達機構４４ｂに連携されており、一対のヒーターブロック４４ａのヒータ面（冷却面）が対向した状態のまま所定の軌跡で公転移動し、互いに接近した際に一定期間、包装フィルム３５′を挟み込んだまま同期して前進移動する。つまり、いわゆるボックスモーションタイプの動作をする。
【００３３】
そして、ヒーターブロック４４ａの包装フィルム３５′のシール部位に接触する部分はゴザ目となっており、シール箇所にゴザ目状のシール目を形成し、よりしっかりとシールするようになっている。シール目は、ゴザ目に限ることはなく、各種の形態を取ることができる。
【００３４】
上述した予熱装置４２，シール装置４３，冷却装置４４は、それぞれ所定のサーボモータ等の駆動モータ４２ｃ，４３ｃ，４４ｃに連係され、各ダイロール４２，４３や冷却ローラ４４が所定の速度で回転する。本実施形態では、等速回転し、周面における接線方向の速度が等しくなるように制御される。駆動モータは、本実施形態では装置ごとに用意したが、１つの駆動モータの出力が複数の装置に伝わるようにしても良い。
【００３５】
トルク制御用ローラ装置４５は、上端縁が開口された状態で略Ｕ字状のシール部位がフィルムの搬送方向に沿って繰り返し形成された包装フィルム３５′の左右両側に配置され、回転軸が上下方向に延びる一対の挟持ローラ４５ａを備える。この挟持ローラ４５ａは、周面に所定パターンの凹凸を設け、熱シールしたフィルム部位に接触するようにしてもよいし、周面に係る凹凸を設けずに包装フィルム３５′の全体に接触するようにしてもよい。このトルク制御用送りローラ装置４５は、一対の挟持ローラ４５ａにて包装フィルム３５′を左右から所定の圧力で挟み込んだ状態で回転することで、包装フィルム３５′に対して搬送力を与え、次段の充填包装装置１２に向けて包装フィルム３５′を送り出す。このとき、一定のトルク制御により、トルク制御用ローラ装置４５から送り出された包装フィルム３５′は一定のトルクで搬出される。すなわち、原反ロール３４から送り出された包装フィルム３５が、フィルム供給装置３０から製袋装置本体３１の各装置要素を通過することで、各装置要素間で包装フィルムにかかるテンション・速度の差が生じた場合でもこのトルク制御用ローラ装置４５を通過することでそれより上流側での状態の如何に関わらずトルクを一定の状態で包装フィルム３５′をダイカットユニット装置４６・充填包装装置１２に供給することができる。特に、予熱装置４２，シール装置４３，冷却装置４４の駆動をボックスモーションタイプとしたため、各ヒーターブロックで包装フィルム３５′を挟み込んでフィルムと同期して移動する際に速度差等が生じ、加えるトルクが変動しやすいが、仮に速度差等が生じたとしてもトルク制御用ローラ装置４５を設けることで下流側に一定のトルクの状態で搬送できる。
【００３６】
ダイカットユニット装置４６は、包装フィルム３５′の左右両側に配置され、回転軸が上下方向に延びる一対のダイロールカッター４６ａを備える。ダイロールカッター４６ａの周面に形成するカッター刃は、適宜のフィルム部位がシールされた連続した包装フィルム３５′から、図４（ａ）に示す矩形状の袋体の外周縁に対向する部位に形成される。これにより、包装フィルム３５′がダイカットユニット装置４６を通過すると、回転するダイロールカッター４６ａにより適宜位置がカットされ、個々の袋体１が切り出される。この切り出された袋体１は、上方が開口し両側辺並びに底辺の所定部位がシールされた状態となっている。
【００３７】
なお、このトルク制御用ローラ装置４５は、必ずしも設けなくても良い。すなわち、例えば本実施形態のように原反駆動で原反ロール３５から一定速度で包装フィルム３５を送ることで、各装置要素間で大きなテンションの差や速度差が発生しないと綺麗に製袋し、個々の袋体を製造することができる場合、トルク制御用ローラ４５を設けない構成を採ると良い。
【００３８】
ダイカットユニット装置４６の下流側には、第一渡りコンベア装置５１，第二渡りコンベア装置５２をその順に配置している。ダイカットユニット装置４６にてカットされた個々の袋体１は、前後に隣接する部位が上下にカットされているものの接触した状態のままダイカットユニット装置４６から搬出され、そのまま第一渡りコンベア総５１に移し替えられる。
【００３９】
第一渡りコンベア装置５１は、ベルト面が垂直平面にあり、所定経路で公転移動するベルトコンベア５３を備える。このベルトコンベア５３は、ダイカットユニット装置４６から搬出される袋体１の搬出方向の延長線上に直線状の搬送路５３ａを有する。ベルトコンベア５３を構成するエンドレスベルトのベルト幅は、例えば袋体１の高さに応じたものとなり、ダイカットユニット装置４６から搬出される袋体１の所定部位が接触して受けられるようにすると良い。エンドレスベルトは、例えば袋体１の上方側の所定領域に接触するものでも良いし、上方と下方の両側に接触するものでも良いし、上端部を除くほぼ全域としても良く、接触する部位並びにエンドレスベルトの本数は任意である。そして例えばベルト面に多数の貫通孔を有し、搬送路５３ａの区間に吸引装置を設置し、袋体１をベルト面に吸着保持するようにするとよい。
【００４０】
また、第一渡りコンベア装置５１の搬入側には、挿入ガイド板５４が配置される。この挿入ガイド板５４は、進行方向前方に行くに従ってベルト面との距離が徐々に短く（挿入ガイド板５４とベルト面間の空間が狭く）なる傾斜路を有する。これにより、ダイカットユニット装置４６から搬出された袋体１は、挿入ガイド板５４によって案内され、確実にベルト面に沿い吸着保持されるようになる。
【００４１】
さらに挿入ガイド板５４の下流側には、抑えローラ５５は、挿入ガイド板５４を通過した袋体１の所定部位をベルトコンベア５３のベルト面に抑えつけるものである。例えばバネ力等を利用して、抑えローラ５５がベルト面に付勢する構成とすると良い。係る構成を採ることで、挿入ガイド板５４を通過した袋体１は、抑えローラ５５によってより確実にベルト面に抑えつけられ、吸着される。このようにベルト面に吸着保持された袋体１は、ベルトコンベア５３の回転移動に伴い前進移動する。
【００４２】
第二渡りコンベア装置５２は、ベルト面が垂直平面にあり、所定経路で公転移動するベルトコンベア５６を備える。このベルトコンベア５６は、第一渡りコンベア装置５１のベルトコンベア５３の搬出路５３ａの延長線上に搬送路５６ａを備え、その搬送路５６aの下流側には搬送路５６ａの延長線上から徐々に離れる離反区間５６ｂを設ける。この第２渡りコンベア装置５２のベルトコンベア５６のベルト面にも多数の貫通孔を形成するとともに搬送路５６ａに吸着手段を配置する。
【００４３】
さらに、第一渡りコンベア装置５１の搬送路５３ａの搬出側から第２渡りコンベア装置５２の搬送路５６ａにわたって、外ガイド板５７と内ガイド板５８を配置する。それら外ガイド板５７と内ガイド板５８にて、袋体１の所定部位を挟み込むことで、当該袋体１を安定した姿勢・方向に搬送をガイドする。また、外ガイド板５７並びに内ガイド板５８の上流側は、第一渡りコンベア装置５１側に位置しているため、第一渡りコンベア装置５１のベルトコンベア５３に吸着されている袋体１は、その吸着された状態のまま外ガイド板５７と内ガイド板５８にも挟み込まれる。よって、第一渡りコンベア装置５１の搬出側に至った袋体１は、係る外ガイド板５７と内ガイド板５８に案内されて、そのまま第２渡りコンベア装置５２側に移動する。
【００４４】
また、第２渡りコンベア装置５２のエンドレスベルト５６に吸着保持された袋体１は、両ガイド板５７，５８にも案内されて搬送路５６ａに沿ってまっすぐに搬送される。そして、この搬送路５６ａを移動する袋体１は、先頭から順に次段の充填包装装置１２の搬送装置１３に移し替えられる。
【００４５】
また、このように本実施形態では、両ガイド板５７，５８で袋体を保持する構造にしているが、係る構成に限るものでは無く、例えば一対のベルトコンベアを配置し、その一対のベルトコンベアで袋体の上方部位を挟み込むようにしてもよい。
【００４６】
充填包装装置１２は、製袋装置１１から順次搬出される袋体を１枚ずつ受け取るとともに所定の経路で連続搬送する搬送装置１３と、その搬送装置１３の搬送経路の途中に配置され袋体の開口部を開く開袋装置１４と、開袋装置１４の下流側に配置され開口部が開いた袋体内に被包装物を充填する被包装物供給装置１５と、被包装物供給装置１５の下流側に配置され開いた袋体の開口部を閉じると共に密封するシール装置１６等を備える。
【００４７】
搬送装置１３は、所定の軌跡で水平に連続走行する無端のチェーン２０に一定間隔ごとにクランプ２１を取り付けた構成とする。本実施形態では、チェーン２０の移動軌跡（配置レイアウト）は一般的な円形・楕円形のようなものではなく走行路が屈曲した形になっている。
【００４８】
これは、図１２に示すように、チェーン２０を構成する走行路の左右両側に走行路の軌跡を規定するチェーンガイド部材８１を配置する。図１２（ａ）に示すように、チェーン２０は、上下に伸びるように平行に配置される多数のピン２０ａを連結して無端状にするもので、隣接する一組のピン２０ａの上下端をそれぞれ上連結バー２０ｃと下連結バー２０ｄで連結して略ロ字状の枠体を構成し、隣接する枠体同士を中間連結バー２０ｅで連結することで無端状のチェーン２０を構成する。そして、枠体ごとにクランプ２１が取り付けられる。
【００４９】
中間連結バー２０ｅは、隣接する枠体のピン２０ａの上下方向の中央付近に対して回転可能に軸受け支持するように連携する。中央連結バー２０ｅの連携部位で回転することで、隣接する枠体同士の相対位置関係、すなわち、なす角は、変更可能となる。チェーン２０を構成するピン２０ａには、複数のローラ２０ｂを上下に重なるようにして接着する。より具体的には、ローラ２０ｂは、中央連結バー２０ｅの上下に２個ずつ、合計４個を装着する。同一のピン２０ａに装着した各ローラ２０ｂは、その上下に隙間を設けるように配置し、上下のローラ２０ｂが相互に接触することがないようにしている。
【００５０】
図１２（ｂ）に示すように、チェーンガイド部材８１は、略凹状に形成され、内側面がガイド面となる。チェーンガイド部材８１の内周面は、それぞれが走行路の左右両側のガイド面となる。図１において、搬送装置１３は、反時計方向に公転移動する。進行方向の左側が内側となり、進行方向の右側が外側となる。そして、チェーンガイド部材８１の進行方向左側に位置する内側面には、上下所定位置に内側ガイド部８１ａが２箇所に設けられる。２箇所の内側ガイド部８１ａは、内側（中央）に向けて突出する凸条が進行方向に沿って配置され、中央連結バー２０ｅの上方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの下方のローラ２０ｂと、中央連結バー２０ｅの下方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの下方のローラ２０ｂに接触する。また、この内側ガイド部８１ａに接触するローラ２０ｂは、チェーンガイド部材８１の進行方向右側に位置する内側面とは非接触となる。
【００５１】
チェーンガイド部材８１の進行方向左側に位置する外側面には、上下所定位置に外側ガイド部８１ｂが２箇所に設けられる。２箇所の外側ガイド部８１ｂは、内側（中央）に向けて突出する凸条が進行方向に沿って配置され、中央連結バー２０ｅの上方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの上方のローラ２０ｂと、中央連結バー２０ｅの下方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの上方のローラ２０ｂに接触する。また、この外側ガイド部８１ｂに接触するローラ２０ｂは、チェーンガイド部材８１の進行方向左側に位置する内側面とは非接触となる。
【００５２】
よって、チェーンが走行する際、各ローラ２０ｂは内側ガイド部８１ａか外側ガイド部８１ｂのいずれか一方に接触する。そして、各ローラ２０ｂは、上下に隣接するローラ２０ｂとは非接触で互いに独立して回転する。これによりチェーン２０は、チェーンガイド部材８１に案内され当該チェーンガイドで規定される経路で移動する。つまり、例えば進行方向左側に曲がる経路の場合、主に内側ガイド部８１ａに対向するローラ２０ｂが接触することでその曲がる経路に沿ってチェーン２０の移動を案内し、例えば進行方向右側に曲がる経路の場合、主に外側ガイド部８１ｂに対向するローラ２０ｂが接触することでその曲がる経路に沿ってチェーン２０の移動を案内する。さらに、一つのピン２０ａに４個のローラ２０ｂを設けることで、進行方向の左右両側とも、それぞれ上下二箇所でガイド部８１ａ，８１ｂに支持されるため、チェーン２０は安定した起立した状態が保持される。
【００５３】
さらに、上連結バー２０ｃには、その両側面にそれぞれ二個のコロ２０ｆを回転自在に取り付けている。この二個のコロ２０ｆは、チェーンガイド部材８１の上面に接触する。よって、このコロ２０ｆにより上下方向の移動が抑制され、安定した姿勢で所望の経路でチェーン２０が移動することになる。
【００５４】
以上のような構成を採用したことでレイアウトの自由度を向上させることができた。特に搬送ラインを内側に向かって屈曲させるレイアウトが簡単に採れるようになった。つまり、チェーン２０をチェーンガイド部材８１ではなくスプロケット等を用いて屈曲させようとすれば、クランプ２１に把持された袋体１が干渉しないように配慮しなければならないし、レイアウトにおいて緩やかにカーブした形にするのは難しい。その点、チェーンガイド部材８１にすれば、スプロケット等がないため袋体１の干渉を考慮する必要はなく、カーブの形状についても所望の形に設計することができる。さらに、カーブ内やカーブ付近にも付帯装置を配置することができるためコンパクト化を図れるメリットもある。
【００５５】
図１３に示すように、クランプ２１は、開閉する一対の挟持爪部材９１を備える。挟持爪部材９１は、上連結バー２１ｃの上部に取り付けられた連結ベース９２に対して回転自在に連携される。挟持爪部材９１は、連結ベース９２に対して回転軸９３ａを中心に回転自在に取り付けられる第一アーム９３と、その第一アーム９３に対して連結される第二アーム９４を備える。第一アーム９３と第二アーム９４はそれぞれ独立して回転可能となっている。
【００５６】
第一アーム９３は、その基端側に第一作動ローラ９５が連携され、先端は内側に向けて突出する爪部９３ｂが設けられる。また第一アーム９３は、図示省略する弾性付勢手段たるバネ部材（例えばコイルスプリング）により互いの先端が接近する方向に付勢され、第一作動ローラ９５を第一アーム９３の先端側に向けて付勢する力が働かない場合、図１３（ａ）に示すような基準姿勢となる。この基準姿勢の状態から、第一作動ローラ９５を連結ベース９２側に向けて押し込むと、第一アーム９３は回転軸９３ａを中心に回転し、図１３（ｂ）に示すように一対の第一アーム９３は、互いの先端が離反し開いた姿勢となる。また、このときの第一アーム９３の先端の爪部９３ｂ間の距離は、袋体１の横幅よりも広い設定としている。図１３（ｂ）は第一作動ローラ９５を最も押し込んだ状態を示しており、第一作動ローラ９５の押し込み量を調整することで、第一アーム９３は、図１３（ａ）に示す基準姿勢の状態から図１３（ｂ）に示す状態までの間の任意の角度の姿勢をとれる。
【００５７】
この図１３（ｂ）に示す状態から第一作動ローラ９５に対する連結ベース９２側に対する付勢力が解除されると、図示省略したバネ部材の弾性復元力により第一アーム９３は回転軸９３ａを中心に回転し、図１３（ａ）に示す基準姿勢に復帰する。
【００５８】
第一アーム９３の回転中心となる回転軸９３ａに、連結アーム９６を回転自在に連携する。第二アーム９４の基端側は、その連結アーム９６に連結する。第二アーム９４は、一端が連結アーム９６に連結される帯板状の主アーム９４ａと、その主アーム９４ａの先端に回転可能に連結した爪片９４ｂを備える。爪片９４ｂは、その中間部位には連結ピン９４ｃを起立させ、その連結ピン９４ｃにて第一アーム９３に回転自在に連結する。これにより、第二アーム９４は、第一アーム９３に対して回転軸９３ａと連結ピン９４ｃを介して連携され、リンク機構を構成する。よって、第一アーム９３の開閉に伴い一体となって開閉する。さらに爪片９４ｂの先端には、円筒状の爪部９４ｄが起立状態で設置され、その爪部９４ｄと第一アーム９３の爪部９３ｂとの間で袋体１を把持可能となっている。これにより、爪部９４ｄと爪部９３ｂにより把持部を構成する。
【００５９】
また、連結アーム９６の適宜位置に第２作動ローラ９７を取り付ける。さらに第一アーム９３の基端側にＬ字プレート９８を連結し、そのＬ字プレート９８の先端と、第二アーム９４を構成する主アーム９４ａの先端との間を、弾性付勢手段たるコイルスプリング９９で連結する。コイルスプリング９９の収縮しようとする弾性復元力により、主アーム９４ａをＬ字プレート９８側に引き寄せる方向の付勢力が当該種アーム９４ａに働く。よって、第二作動ローラ９７を第二アーム９４の先端側に向けて付勢する力が働かない場合、図１３（ａ）に示すように、第二アーム９４の主アーム９４ａがＬ字プレート９８側に引き寄せられ、それにともない、主アーム９４ａの先端に連携された爪片９４ｂが連結ピン９４ｃを中心に回転し、爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９３ｂと接触する基準姿勢をとる。
【００６０】
この基準姿勢の状態から、第二作動ローラ９７を先端側に向けて押し込むと、図１３（ｂ）に示すように、連結アーム９６は回転軸９３ａを中心に回転し、主アーム９４ａはコイルスプリング９９の弾性復元力に抗して先端側に移動し、爪片９４ｂが連結ピン９４ｃを中心に回転して爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９３ｂから離反する姿勢となる。
【００６１】
この図１３（ｂ）に示す状態から第二作動ローラ９７に対する先端側に対する付勢力が解除されると、コイルスプリング９９の弾性復元力により第二アーム９４の主アーム９４ａがＬ字プレート９８側に引き寄せられて回転軸９３ａを中心に回転し、図１３（ａ）に示す基準姿勢に復帰する。
【００６２】
図１３（ｂ）では、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７が、共に付勢された状態を示しているが、一方に対して付勢したり、付勢する量を調整したりすることで、第一アーム９３，第二アーム９４は適宜の姿勢をとる。また、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７に対する付勢力は、搬送装置１３の搬送路に沿って適宜位置に設けた付勢ガイド板その他の付勢手段等により行う。
【００６３】
クランプ２１は、２つの第一作動ローラ９５と２つの第二作動ローラ９７の合計４個の作動ローラを備えているが、それら４つの作動ローラの高さ位置はそれぞれ異なる位置に設定している。これにより、４個の作動ローラに対し、それぞれ異なる付勢ガイド板を接触させ、作動ローラに対する付勢の有無を適宜に設定することができる。つまり、例えば、２つの第一アーム９３の開閉動作をずらすこともできるし、同時に行うこともできる。また、２つの第二アーム９４の開閉動作をずらすこともできるし、同時に行うこともできる。さらに、第一アーム９３とそれに取り付けられる第二アーム９４の開閉動作のタイミングもずらすこともできるし、同時に行うこともできる。このクランプ２１を開閉動作等させるために各作動ローラ９５，９７に対して付勢する付勢ガイド板等の付勢手段の具体的な構成は、充填包装装置１２を構成する各装置の説明とともに適宜合わせて説明する。
【００６４】
まず図１１に示すように、搬送装置１３の第二渡りコンベア装置５２付近の上流側の区間では、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７にそれぞれ接触し先端側に付勢する付勢ガイド板が搬送路に沿って配置される。これにより、図示するようにクランプ２１の挟持爪部材９１は開いた状態、すなわち、第一アーム９３の先端同士が離れ、両アーム９３，９４の爪部９３ｂ，９４ｄが離れた図１３（ｂ）に示す状態となる。この状態のまま、第二渡りコンベア装置５２の両ガイド板５７，５８と平行な区間に至る。クランプ２１の第一アーム９３，第二アーム９４は、その先端が両ガイド板５７，５８の上方を移動する。そして、その両ガイド板５７，５８の上方には、第二渡りコンベア装置５２のベルトコンベア５６に吸着された袋体１の上方が突出しており、クランプ２１の一対の第一アーム９３の間に袋体１が位置した状態で、袋体１とクランプ２１が同速度で移動するように動作制御している。
【００６５】
この移動中に、第一作動ローラ９５の連結ベース９２へ向けて押す距離を減少させて第一アーム９３の開き量を袋体１の横幅と同等かやや広めにするとともに、第二作動ローラ９７への付勢を解除しコイルスプリング９９の弾性復元力を利用して両爪部９３ｂ，９４ｄを閉じ、袋体１の両端を把持する。これにより、袋体１はピンと張った状態でその上方両端がクランプ２１にて把持され、以降、クランプ２１の移動に伴い搬送される。
【００６６】
開閉装置１４は、一対の吸盤（第１吸盤１４ａ，第２吸盤１４ｂ）と、それら第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂを水平面内の所定の軌跡で回転移動させる駆動装置１４ｃを備える。駆動装置１４ｃは、サーボモータを駆動源とし、そのサーボモータの回転出力により水平面内で回転する一対の回転体（歯車）１４ｄ，１４ｅ（図１ではカバーにより隠れている）と、各歯車１４ｄ，１４ｅに対してそれぞれ偏芯した位置に連携されるとともに袋体１の移動経路に向けて延びるように配置された一対の連結部材１４ｆ，１４ｇとを備える。この連結部材１４ｆ，１４ｇの先端にそれぞれ第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂを取り付ける。これにより、一対の連結部材１４ｆ，１４ｇに取り付けた第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂは、一対の歯車１４ｄ，１４ｅの回転に伴い、吸着面が対向した状態を維持しながら接近してその吸着面が袋体１の開口部の両外表面に接触して吸着し、その吸着した状態のまま袋体１の移動に追従して前進移動しながら離反する。よって、袋体１の開口部は、第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂに引っ張られて開く。
【００６７】
また、この第１，第２吸盤１４ａ，１４ｂの開く動作に合せて搬送装置１３のクランプ２１の両端の間隔を狭め、袋体１の開口部を開き易くする。そして、搬送装置１３は、開袋装置１４の通過後はこのようにクランプ２１の両端の間隔を狭めた状態のままクランプ２１を移動するので、袋体１は開口部が開いた状態のまま移送される。すなわち、この開袋装置１４の設置位置からそれ以降の所定区間では、第一作動ローラ９５，第二作動ローラ９７に接触し、クランプ２１の先端側に付勢する付勢ガイド板を設けない。これにより、クランプ２１は基準姿勢になり、バネ部材やコイルスプリング９９の作用によりその基準姿勢を維持する。
【００６８】
被包装物供給装置１５は、スナック菓子等の被包装物が定量ずつ供給されているカップを保持した状態で当該カップを半円弧状の軌跡を移動しながら徐々に傾斜することでカップを傾け、カップ内に供給されている被包装物を袋体の開口部から袋体内に供給するものである。この被包装物供給装置１５は、チェーン２０の走行路が円弧状の領域の内側に配置されたロータリー式製品充填装置本体１７と、被包装物が供給されているカップ３を搬送し、当該カップ３を１つずつ順にロータリー式製品充填装置本体１７に渡すカップ搬送供給装置１８と、ロータリー式製品充填装置本体１７から搬出された空のカップ３を受け取り搬送するカップ搬出装置１９を備える。図示省略するが、カップ搬出装置１９の下流側と、カップ搬送供給装置１８の上流側との間には、カップに対する物品供給装置が配置されており、被包装物を構成する定量された複数の物品がカップ内に供給される。これにより、被包装物供給装置１５は、まず当該物品供給装置にてカップに定量の被包装物を供給する。そして、その被包装物が入ったカップをカップ搬送供給装置１８が一列縦隊で搬送し、タイミングを合わせて先頭から１つずつロータリー式製品充填装置本体１７に当該カップを渡す。ロータリー式製品充填装置本体１７に渡されたカップは、円周上に沿って移動する。この際、カップは循環する複数のカップ保持部の一つに底部を保持された状態で搬送されながら、カップ保持部が水平の状態から徐々に内側に傾斜することで傾けられ、最終的にカップの底部全体がカップの上方開口部よりも上に位置する。よって、カップ内の被包装物は、カップから落下し袋体内に充填される。その後、カップ保持部が水平の状態に徐々に復帰することで、空のカップの底部が下降しカップの姿勢が元に戻る。そして、カップ搬出装置１９は、ロータリー式製品充填装置本体１７から搬出される空のカップ２を受け取り一列縦隊で搬送しカップに対する物品供給装置に至るように搬送する。
【００６９】
被包装物供給装置１５を通過中は、袋体１はクランプ２１にて上方開口部が開いた状態を維持する。そして被包装物供給装置１５には袋体を密封するシール装置１６が設置されているが、このシール装置１６の直前位置にて、搬送装置１３はクランプ２１の第一アーム９３をやや開いて袋体の開口部を閉じる処理を行う。具体的には、図１４に示すようになる。
【００７０】
図１４（ａ）に示すように第一付勢ガイド板１０１と第二付勢ガイド板１０２を上下に重ねて配置する。第一付勢ガイド板１０１は、進行方向前方（図１４（ｂ）中右側）の第一作動ローラ９５に接触し、第二付勢ガイド板１０２は、進行方向後方（図１４（ｂ）中左側）の第一作動ローラ９５に接触する。
【００７１】
第一付勢ガイド板１０１は、上流側（図１４中左側）から、切欠部１０１ａ、傾斜部１０１ｂ、付勢部１０１ｃを設けている。切欠部１０１ａは、基準姿勢の状態にある第一作動ローラ９５が非接触或いは接触しても第一作動ローラ９５を付勢しない位置に配置され、付勢部１０１ｃでは第一作動ローラ９５を所定距離だけ先端側（連結ベース側）に押し込むように付勢する位置に配置され、傾斜部１０１ｂは係る付勢部１０１ｂに至るまでに第一作動ローラ９５を徐々に押し込むようにしている。付勢部１０１ｃにおける押し込み量は、第一アーム９３が進行方向とほぼ直交し、袋体１をピンと張った状態にするために必要な距離であり、例えば、最大押し込み量の半分程度である。
【００７２】
第二付勢ガイド板１０２は、上流側（図１４中左側）から、傾斜部１０２ｂ、付勢部１０２ｃを設けている。傾斜部１０２ｂ，付勢部１０２ｃの構成・機能は第一付勢ガイド板１０１のそれぞれと同じである。第二付勢ガイド板１０２、切欠部を設けず上流眼の最初から傾斜部１０２ｂとし、進行方向後方側の第一作動ローラ９５は第二付勢ガイド板１０２に接触した当初から徐々に押し出されるようにしている。そして、切欠部１０１ａの長さは、一対の第一作動ローラ９５の間隔と一致させている。コレにより、前後の一つの第一作動ローラ９５は、同一タイミングでそれぞれの傾斜部１０１ｂ，１０２ｂに接触して徐々に押され、付勢部１０１ｃ，１０２ｃで同じ所望距離だけ押される。よって、一対の第一アーム９３は、同時に開き始め所望の角度位置に至る動作をする。
【００７３】
そして、図１４（ｂ）中左側の第一付勢ガイド板１０１，第二付勢ガイド板１０２を設けていない区間を移動中のクランプ２１は、基準姿勢の状態で移動し、図１４（ｂ）中右側のクランプ２１に示すように、第一付勢ガイド板１０１，第二付勢ガイド板１０２を設置した区間に至ると、挟持爪部材９１（第一アーム９３，第二アーム９４）がやや開いて袋体１の開口部をピンと張った状態で閉じる姿勢となる。
【００７４】
この第一付勢ガイド板１０１と第二付勢ガイド板１０２の付勢部１０１ｃ，１０２ｃは、シール装置１６の設置区間からさらに下流側まで形成している。よって、クランプ２１は、図１４（ｂ）中右側に示す姿勢のまま、シール装置１６を移動する。
【００７５】
密封するシール装置１６は、袋体１の移送方向に沿って配置される一次シール装置２２，二次シール装置（冷却装置）２３を備える。一次シール装置２２，冷却装置２３は、ともに一対のバーシーラと、そのバーシーラを水平面内で所定の軌跡で公転移動させる駆動装置とを備える。バーシーラは、袋体の移送方向と同一方向に伸びるように配置される。そして、一対のバーシーラは、互いに接近して袋体１の上端を挟み込み、その状態のまま袋体１の移送に合せてその移送方向に移動し、その後バーシーラが互いに離反するとともに袋体の位相方向と逆方向に移動して元の位置に復帰する。これにより、一次シール装置２２において一対のバーシーラにて一定時間袋体の上端を挟み込んで加熱・加圧した後に、冷却装置２３において水冷式のバーシーラでシール部分を挟み込んで冷却するとともにシール面に形成されたゴザ目でシール目を形成する。シール箇所を冷却することで安定したシールが行える。
【００７６】
さらに、シール装置１６の下流側にはホールパンチ装置２４，トリミングカッター装置２５が配置される。ホールパンチ装置２４は、シール装置１６でシールした中央部位を打ち抜いて孔部を形成する。トリミングカッター装置２５は、袋体の角を曲線状に切り取る処理を行う。これにより被包装物が密封収納されたパウチ４が製造される。これらのホールパンチ装置２４，トリミングカッター装置２５を設置した区間も、図１４に示した第一付勢ガイド板１０１と第二付勢ガイド板１０２の付勢部１０１ｃ，１０２ｃが延長形成されているため、袋体１がピンと張った状態まま、各処理が行われる。
【００７７】
トリミングカッター装置２５の下流側には、良否判定をする検査装置が設置されている。この検査装置の下流側には良品排出装置１０５が配置され、検査装置で良品と判定された場合に搬送装置１３のクランプ２１から良品のパウチ４を排出し、良品搬出コンベア２６に移し替える。良品排出装置１０５は、図１５に拡大して示すようにシリンダ１０６と、そのシリンダ１６に連結された付勢部材１０７とを有する。付勢部材１０７は、第二作動ローラ９７の高さ位置に設定されており、その付勢部材１０７の先端面が適宜の凹凸になっている。そして、シリンダ１０６の往複動作により付勢部材１０７は第二付勢ガイド板１０２の下側空間を前後進移動する。
【００７８】
そして良品の場合、図１５（ａ）に示すようにシリンダ１０６の往動作により付勢部材１０７が前進移動して第二作動ローラ９７を先端側に押し込み、爪部９４ｄを爪部９３ｂから離反させて良品のパウチ４の把持を解除する。すると、良品のパウチ４は落下し、下方に位置する良品搬出コンベア２６上に落下する。
【００７９】
不良品の場合、図１５（ｂ）に示すように付勢部材１０７は待機位置に位置しており、付勢部材１０７は第二作動ローラ９７と非接触のままとなる。よって、袋体１は、一対の挟持爪部材９１によって把持された状態のままとなるので良品搬出コンベア２６上に落下すること無くそのままさらに搬送され、下流側に設けられた不良品搬出部に至る。
【００８０】
不良品排出部では、図１６に示すように、第一付勢ガイド板１０１と第二付勢ガイド板１０２と第三付勢ガイド板１０３と第四付勢ガイド板１０４を上下に重ねて配置する。第一付勢ガイド板１０１は、進行方向前方（図１６（ｂ）中右側）の第一作動ローラ９５に接触し、第二付勢ガイド板１０２は、進行方向後方（図１６（ｂ）中左側）の第一作動ローラ９５に接触する。第三付勢ガイド板１０３は、進行方向後方（図１６（ｂ）中左側）の第二作動ローラ９７に接触し、第四付勢ガイド板１０４は、進行方向前方（図１６（ｂ）中右側）の第二作動ローラ９７に接触する。
【００８１】
第一付勢ガイド板１０１は、上流から順に切欠部１０１ａ、傾斜部１０１ｅ、付勢部１０１ｆを設けている。切欠部１０１ａは上述したシール装置付近に設けたものと同様に第一作動ローラ９５に非接触か基準姿勢の第一作動ローラ９５に接する位置としている。付勢部１０１ｆは、シール装置付近に設けた付勢部１０１ｃよりもクランプ２１側に接近しており、第一作動ローラ９５を大きく押し込むようになる。これにより、第一アーム９３は、互いの先端が大きく開く。傾斜部１０１ｅは、切欠部１０１ａに位置する第一作動ローラ９５を徐々に押し込み付勢部１０１ｆに至るものである。
【００８２】
同様に第二付勢ガイド板１０２も上流から順に切欠部１０２ａ、傾斜部１０２ｅ、付勢部１０２ｆを設けている。各部は第一付勢ガイド板１０１の対応するものと同じであり、一対の第一作動ローラ９５が同時に押し込まれるようにするために設置位置を前後に所定距離ずらしている。
【００８３】
第三付勢ガイド板１０３は、上流から順に傾斜部１０３ｂ、付勢部１０３ｃを設けている。第四付勢ガイド板１０４は、上流から順に切欠部１０４ａ、傾斜部１０４ｂ、付勢部１０４ｃを設けている。第二作動ローラ９７がそれぞれの傾斜部１０３ｂ，１０４ｂに接触することで徐々に押し込まれて第二アーム９４の爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９２ｂから徐々に離反する。そして、第二作動ローラ９７がそれぞれの付勢部１０３ｃ，１０４ｃに至ると、図１６（ａ）中左側に示すように、両爪部９２ｂ，９４ｄは大きく開く。よって、一対の挟持爪部材９１の先端は、不良品のパウチの両端から離反するため、係る、不良品のパウチ４′は、下方に位置する不良品排出コンベア２７上に落下し、当該コンベア２７により排出される。
【００８４】
上述したように、本発明では、チェーン２０を構成する走行路の左右両側に配置するチェーンガイド部材８１を適宜に設定することで、チェーン２０の走行路の軌跡、すなわち、搬送装置１３の搬送経路を任意の形状に設定することが出来る。
【００８５】
図１７は、主に搬送装置１３′の搬送経路，設置レイアウトを変更した製袋充填包装機の変形例を示しており、図１８は排出装置１１７，搬出ライン１１８の部分を拡大した平面図を示している。この変形例の製袋充填包装機も、上流側に配置された帯状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋装置１１′と、その製袋装置１１′から順次搬出される袋体に対して開口部を開き、製品を充填し、密封処理をする充填包装装置１２′とを備える。
【００８６】
製袋装置１１′の搬出側には、渡りコンベア装置１１４を配置している。渡りコンベア装置１１４は、ベルト面が垂直平面にあり、所定経路で公転移動するベルトコンベア１１５と、補助ベルト１１６を備える。ベルトコンベア１１５は、製袋装置１１′から搬出される袋体１の搬出方向の延長線上に直線状の搬送路を有する。ベルトコンベア１１５を構成するエンドレスベルトのベルト幅は、例えば袋体１の高さに応じたものとなり、製袋装置１１′から搬出される袋体１の所定部位が接触して受けられるようにすると良い。エンドレスベルトは、例えば袋体１の上方側の所定領域に接触するものでも良いし、上方と下方の両側に接触するものでも良いし、上端部を除くほぼ全域としても良く、接触する部位並びにエンドレスベルトの本数は任意である。そして例えばベルト面に多数の貫通孔を有し、搬送路の区間に吸引装置を設置し、袋体１をベルト面に吸着保持するようにするとよい。
【００８７】
補助ベルト１１６は、細幅のエンドレスベルトを備え、ベルトコンベア１１５との間で袋体１の上方部を挟み込んで保持する。補助ベルト１１６とベルトコンベア１１５のベルト面は、上流側（製袋装置１１′の搬出端側）では離れており、進行方向下流側に進むにつれて徐々に接近し、最終的に接触する配置レイアウトをとる。これにより、製袋装置１１′から搬出される袋体１は、スムーズにベルトコンベア１１５と補助ベルト１１６の間に入り込み、そのまま前進することでベルトコンベア１１５と補助ベルト１１６にて挟み込まれて保持され、搬送される。よって、袋体１は、渡りコンベア装置５にて搬送され、先頭から順に次段の充填包装装置１２′の搬送装置１３′に移し替えられる。
【００８８】
充填包装装置１２′は、製袋装置１１′から順次搬出される袋体１を１枚ずつ受け取るとともに所定の経路で連続搬送する搬送装置１３′と、その搬送装置１３′の搬送経路の途中に配置され袋体１の開口部を開く開袋装置１４′と、開袋装置１４′の下流側に配置され開口部が開いた袋体内に被包装物を充填する被包装物供給装置１５′と、被包装物供給装置１５′の下流側に配置され開いた袋体の開口部を閉じると共に密封するシール装置１６′、シール装置１６′の下流側に配置され上端縁がシールされた製造された包装体を、次段の搬出ライン１１８へ搬出する排出装置１１７等を備える。
【００８９】
搬送装置１３′は、所定の軌跡で水平に連続走行する無端のチェーン２０に一定間隔ごとにクランプ２１′を取り付けた構成とする。本実施形態では、チェーン２０の移動軌跡（配置レイアウト）は一般的な円形・楕円形のようなものではなく、走行路が適宜位置で屈曲した形になっており、全体としては略三角形状となるレイアウトをとる。この略三角形状のレイアウトは、例えば上述した実施形態の図１２を用いて説明したチェーン２０の走行経路を規定するチェーンガイド部材８１の走行路を適宜に設定することで行う。
【００９０】
本実施形態においても、チェーン２０に、袋体１を把持する多数のクランプ２１′が一定間隔ごとに取り付けられている。このクランプ２１′は、図１９，図２０に示すように、基本的な構成は上述した実施形態と同様である。そこで、対応する部材については同一符号を付している。
【００９１】
図１９に示すように、クランプ２１′は、開閉する一対の挟持爪部材９１を備える。挟持爪部材９１は、上連結バー２０ｃの上部に取り付けられた連結ベース９２に対して回転自在に連携される。挟持爪部材９１は、連結ベース９２に対して回転軸９３ａを中心に回転自在に取り付けられる第一アーム９３と、その第一アーム９３に対して連結される第二アーム９４を備える。第一アーム９３と第二アーム９４はそれぞれ独立して回転可能となっている。
【００９２】
第一アーム９３は、その基端側に第一作動ローラ９５が連携され、先端は内側に向けて突出する円筒状の爪部９３ｂ′が設けられる。このように、上述した実施形態では、第一アーム９３の先端の爪部９３ｂは帯板状のプレートであったが、この変形例では第二アーム９４の先端９４ａの爪部９４ｂと同様に円筒状に形成した。なお、この変形例においても、第一アーム９３の爪部を実施形態と同様にしてもよいし、実施形態の第一アーム９３の爪部の形状を本変形例のようにしても良い。
【００９３】
また第一アーム９３は、図示省略するバネ部材により互いの先端が接近する方向に付勢され、第一作動ローラ９５を第一アーム９３の先端側に向けて付勢する力が働かない場合、図１９（ａ）に示すような基準姿勢となる。この基準姿勢の状態から、第一作動ローラ９５を連結ベース９２側に向けて押し込むと、第一アーム９３は回転軸９３ａを中心に回転し、図１９（ｂ）に示すように一対の第一アーム９３は、互いの先端が離反し開いた姿勢となる。また、このときの第一アーム９３の先端の爪部９３ｂ′間の距離は、袋体１の横幅よりも広い設定としている。図１９（ｂ）は第一作動ローラ９５を最も押し込んだ状態を示しており、第一作動ローラ９５の押し込み量を調整することで、第一アーム９３は、図１９（ａ）に示す基準姿勢の閉じた状態から図１９（ｃ）に示す開いた状態までの間の任意の角度の姿勢をとれる。この図１９（ａ）に示す閉じた状態では一対の第一アーム９３間の距離は袋体１の幅よりも短く、図１９（ｃ）に示す開いた状態では一対の第一アーム９３間の距離は袋体１の幅よりも長く、図１９（ｂ）に示す両者の中間の姿勢のときで当該袋体１を一対の第一アーム９３間の距離は袋体１の幅とほぼ等しく（若干短く）なる。
【００９４】
この図１９（ｃ）に示す状態から第一作動ローラ９５に対する連結ベース９２側に対する付勢力が解除されると、図示省略したバネ部材の弾性復元力により第一アーム９３は回転軸９３ａを中心に回転し、図１９（ａ）に示す基準姿勢に復帰する。
【００９５】
第一アーム９３の回転中心となる回転軸９３ａに、連結アーム９６を回転自在に連携する。第二アーム９４の基端側は、その連結アーム９６に連結する。第二アーム９４は、一端が連結アーム９６に連結される帯板状の主アーム９４ａと、その主アーム９４ａの先端に回転可能に連結した爪片９４ｂを備える。爪片９４ｂは、その中間部位には連結ピン９４ｃを起立させ、その連結ピン９４ｃにて第一アーム９３に回転自在に連結する。これにより、第二アーム９４は、第一アーム９３に対して回転軸９３ａと連結ピン９４ｃを介して連携され、リンク機構を構成する。よって、第一アーム９３の開閉に伴い一体となって開閉する。さらに爪片９４ｂの先端には、円筒状の爪部９４ｄが起立状態で設置され、その爪部９４ｄと第一アーム９３の爪部９３ｂ′との間で袋体１を把持可能となっている。
【００９６】
また、連結アーム９６の適宜位置に第二作動ローラ９７を取り付ける。さらに第一アーム９３の基端側にＬ字プレート９８を連結し、そのＬ字プレート９８の先端と、第二アーム９４を構成する主アーム９４ａの先端との間を、コイルスプリング９９で連結する。コイルスプリング９９の収縮しようとする弾性復元力により、主アーム９４ａをＬ字プレート９８側に引き寄せる方向の付勢力が当該種アーム９４ａに働く。よって、第二作動ローラ９７を第二アーム９４の先端側に向けて付勢する力が働かない場合、図１９（ａ）に示すように、第二アーム９４の主アーム９４ａがＬ字プレート９８側に引き寄せられ、それにともない、主アーム９４ａの先端に連携された爪片９４ｂが連結ピン９４ｃを中心に回転し、爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９３ｂ′と接触する基準姿勢をとる。
【００９７】
この基準姿勢の状態から、第二作動ローラ９７を先端側に向けて押し込むと、図１９（ｂ），（ｃ）に示すように、連結アーム９６は回転軸９３ａを中心に回転し、主アーム９４ａはコイルスプリング９９の弾性復元力に抗して先端側に移動し、爪片９４ｂが連結ピン９４ｃを中心に回転して爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９３ｂ′から離反する姿勢となる。
【００９８】
この図１９（ｂ），（ｃ）に示す状態から第二作動ローラ９７に対する先端側に対する付勢力が解除されると、コイルスプリング９９の弾性復元力により第二アーム９４の主アーム９４ａがＬ字プレート９８側に引き寄せられて回転軸９３ａを中心に回転し、図１９（ａ）に示す基準姿勢に復帰する。
【００９９】
図１９（ｃ）では、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７が、共に付勢された状態を示しているが、一方に対して付勢したり、付勢する量を調整したりすることで、第一アーム９３，第二アーム９４は適宜の姿勢をとる。また、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７に対する付勢力は、搬送装置１３′の搬送路に沿って適宜位置に設けた付勢ガイド板その他の付勢手段等により行う。
【０１００】
上述した実施形態でも説明したとおり、この変形例においても搬送装置１３′に設けられるクランプ２１′は、２つの第一作動ローラ９５と２つの第二作動ローラ９７の合計４個の作動ローラを備えているが、それら４つの作動ローラの高さ位置はそれぞれ異なる位置に設定している（図２０参照）。これにより、４個の作動ローラに対し、それぞれ異なる付勢ガイド板を接触させ、作動ローラに対する付勢の有無を適宜に設定することができる。つまり、例えば一対の第一アーム９３同士を同時に接近させたり、離反させたりして同じタイミングで一対の第一アーム９３を開いたり閉じたりすることができる。また、一対の第一アーム９３の開閉動作のタイミングをずらし、例えば図１９（ａ）に示す基準姿勢の閉じた状態から、一方の第一アーム９１のみを所定角度回転して開いた状態にしたり、一方の第一アーム９３が回転開始後、所定時間遅れて他方の第一アーム９３が回転し始めるようにしたりできる。また、例えば図１９（ｂ）の状態から、一方の第一アーム９３とそれに連結された第二アーム９４を開いて当該一方の側だけ図１９（ｃ）の状態にし、袋体１あるいはパウチ４の一方の側を離し、他方の側を持った状態にすることも出来る。また、それとは逆に図１９（ｃ）に示す状態から、例えば一方の側の第一アーム９３，第二アーム９４を先に閉じる動作を行うことで、袋体の一方の側を先行して把持することが出来る。これらの例示列挙した動作パターンは一例であり、４つの作動ローラのうちの任意のものを動かすことで、その動いた作動ローラが連携されるアームが開閉移動するため、これ以外にも挟持爪部材９１と爪部９３ｂ′，９４ｄの開閉動作について各種のパターンによる制御が行える。
【０１０１】
さらに、図２０に示す例では、４つの作動ローラの配置順は、一番上に位置するのは、進行方向前側の第一アーム９３に接続された第一作動ローラ９５であり、上から２番目に位置するのは進行方向後側の第一アーム９３に接続された第一作動ローラ９５である。また、上から３番目に位置するのは進行方向後側の第二アーム９４に接続された第二作動ローラ９７であり、一番下に位置するのは進行方向前側の第二アーム９４に接続された第二作動ローラ９７である。このように第一作動ローラ９５同士を上下に隣接させ、同様に第二作動ローラ９７同士を上下に隣接させると、例えば、上述した実施形態の図１４を用いた説明のように、第一作動ローラ９５のみを動作させたい場合に、各第一作動ローラ９５を付勢する第一付勢ガイド板１０１と第二付勢ガイド板１０２を上下に重ねて配置することができる。よって、設置が簡易になるとともに、仮に上下に接触した状態で重ねるようにした場合には強度が増す。
【０１０２】
開閉装置１４′は、一対の吸盤（第一吸盤１４ａ，第二吸盤１４ｂ）と、それら第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′を互いの吸着面を対向させた状態のまま水平面内の所定の軌跡で公転移動させる駆動装置１４ｃ′を備える。この所定の軌跡は、第一吸盤１４ａ′と第二吸盤１４ｂ′が互いに接近して袋体１の適宜位置を挟み込んで吸着し、その状態のまま一定区間にわたり袋体１の搬送方向に沿って前進移動し、次いで、前進移動しながら徐々に離反し、その後、離反した状態のまま後退移動するようにしている。そして、一対の第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′は、袋体１の所定部位を吸着した状態のまま袋体１の移動に追従して前進移動しながら離反するため、袋体１の開口部は、第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′に引っ張られて開く。
【０１０３】
駆動装置１４ｃ′は、一対の第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′を袋体１の移動方向に沿って前後進させるための駆動モータと、一対の第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′を接近離反移動させるための駆動モータを備え、各駆動モータの出力をカムやリンク等の動力伝達機構を介して各吸盤に伝える。さらに本実施形態では、一対の第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′を袋体１の進行方向に沿って前後に２組配置し、前後２個の袋体に対して一括して開口処理を行うようにしている。
【０１０４】
また、この第一，第二吸盤１４ａ′，１４ｂ′の開く動作に合せて搬送装置１３′のクランプ２１′の両端の間隔を狭め、袋体１の開口部を開き易くする（図１９（ａ）の状態）。そして、搬送装置１３′は、開袋装置１４′の通過後はこのようにクランプ２１′の両端の間隔を狭めた状態のままクランプ２１′を移動するので、袋体１は開口部が開いた状態のまま移送される。すなわち、この開袋装置１４′の設置位置からそれ以降の所定区間では、第一作動ローラ９５，第二作動ローラ９７に接触し、クランプ２１の先端側に付勢する付勢ガイド板を設けない。これにより、クランプ２１′は基準姿勢になり、バネ部材やコイルスプリング９９の作用によりその基準姿勢（図１９（ａ））を維持する。
【０１０５】
被包装物供給装置１５′は、スナック菓子等の被包装物が定量ずつ供給されているカップを保持した状態で当該カップを搬送装置１３′の直線状のラインに沿って移動しながら徐々に傾斜することでカップを傾け、カップ内に供給されている被包装物を袋体の開口部から袋体内に供給するとともに、袋体１内に所定の不活性ガスを充填するものである。
【０１０６】
被包装物供給装置１５′を通過中は、袋体１はクランプ２１′にて上方開口部が開いた状態を維持する。そして被包装物供給装置１５′の下流側には袋体を密封するシール装置１６′が設置されているが、このシール装置１６′の直前位置にて、搬送装置１３′はクランプ２１′の第一アーム９３をやや開いて袋体の開口部を閉じる処理を行う。
【０１０７】
被包装物供給装置１５′を通過中は、袋体１はクランプ２１′にて上方開口部が開いた状態を維持する。そして被包装物供給装置１５′の下流側には袋体を密封するシール装置１６′が設置されているが、このシール装置１６′の直前位置にて、搬送装置１３′はクランプ２１′の第一アーム９３をやや開いて袋体の開口部を閉じる処理を行う。
【０１０８】
袋体１の上方部位をシールして袋体１を密封するシール装置１６′は、袋体１の移送方向に沿って配置される一次シール装置２２，二次シール装置（冷却装置）２３を備える。一次シール装置２２，冷却装置２３は、上述した実施形態と同じものを用いると良い。
【０１０９】
搬出ライン１１８は、搬送装置１３′の走行路のシール装置１６′等が設置された直線状の区間の下流側に配置され、その直線状の走行路と略直交する方向に搬送装置１３′の外側に向けて延びるように配置される。搬出ライン１１８は、搬送面を構成するベルトコンベア１１８ａと、ベルトコンベア１１８ａの上方所定位置に配置された２本のガイドレール１１８ｂを備える。ガイドレール１１８ｂは、所定の間隔をおいて同じ高さ位置に平行に配置される。ベルトコンベア１１８ａの搬送面の高さ位置は、例えば、クランプ２１′で把持されて搬送されるパウチ４の底面の位置に合わせると良い。このようにすると、クランプ２１′から解放されたパウチ４は、落下供給されることなくスムーズにベルトコンベア１１８ａ側に移動する。
【０１１０】
排出装置１１７は、搬送装置１３′のクランプ２１′にて保持されて搬送されてきたパウチを受け取り、搬出ライン１１８側へ導くものである。排出装置１１７は、段付きプーリ１１７ｄからの駆動力を受けて水平面内で回転するチェーン１１７ａと、そのチェーン１１７ａに所定ピッチで取り付けられた複数の押送フィンガー１１７ｂと、円弧状に曲がった２本のガイドレール１１７ｃを備える。ガイドレール１１７ｃは、所定の間隔をおいて同じ高さ位置に平行に配置される。２本のガイドレール１１７ｃの一端は、搬送装置１３′の搬送ライン上に至り、他端は搬出ライン１１８のガイドレール１１８ｂの一端に近接する。さらに、搬出装置１１７は、クランプ２１′からパウチ４を受け取り、次段の搬出ライン１１８のベルトコンベア１１８ａに至るまでの領域（例えば、ガイドレール１１７ｃのベルトコンベア１１８ａから外れた上流側の円弧状の部分の下方等）には、パウチ４の底面を受ける底板１１７ｅが配置される。この底板１１７ｅは、クランプ２１′で把持されて搬送されるパウチ４の底面の位置に合わせている。
【０１１１】
これにより、クランプ２１′から離脱したパウチは、進行方向後側の辺が押送フィンガー１１７ｂに押されて搬送される。搬出装置１１７に移行したパウチ４の上方部位は、２本のガイドレール１１７ｃ間に入り、そのガイドレール１１７ｃのカーブに沿って進路が変更され、そのまま搬出ライン１１８のガイドレール１１８ｂ間に至る。これにともないパウチは、搬出ライン１１８のベルトコンベア１１８ａ上に至り、そのベルトコンベア１１８ａからの搬送力を受けて前進する。また、搬出装置１１７に移行したパウチ４の底面は底板１１７ｅに支えられて安定した起立状態を保つ。
【０１１２】
そして、この排出装置１１７から搬出ライン１１８へ移し替える際に、４つの作動ローラ９５，９７への付勢ガイド板による付勢タイミングを適宜にずらすことで、前後の挟持爪部材９１（第一アーム）の開閉タイミング並びに袋体１を把持する把持部となる爪部９３ｂ′，９４ｄの開閉タイミングをずらす制御を行う。
【０１１３】
すなわち、図２１に示すように、第一付勢ガイド板１０１と第二付勢ガイド板１０２と第三付勢ガイド板１０３と第四付勢ガイド板１０４を上下に重ねて配置する。第一付勢ガイド板１０１は進行方向前側の第一アーム９３に接続された第一作動ローラ９５を付勢し、第二付勢ガイド板１０２は進行方向後側の第一アーム９３に接続された第一作動ローラ９５を付勢し、第三付勢ガイド板１０３は進行方向後側の第二アーム９４に接続された第二作動ローラ９７を付勢し、第四付勢ガイド板１０４は進行方向前側の第二アーム９４に接続された第二作動ローラ９７を付勢する。そして、上述した実施形態と同様に、その側面の適宜位置に傾斜面を設けて、当該側面の位置を外側に突出させて対応する作動ローラ９５，９７を搬送方向と交差する外側に付勢したり、その付勢力を解除したりする。
【０１１４】
そして、図２２（ａ）に示すように、まず、一対の挟持爪部材９１が閉じた基準姿勢の状態で、一対の第一アーム９３が閉じるとともに、それぞれの爪部９３ｂ′，９４ｄも閉じて、パウチ４を前後両側から把持し、搬送経路に沿って搬送する。
【０１１５】
次いで、図２２（ｂ）に示すように、第一付勢ガイド板１０１と第四付勢ガイド板１０４によって、進行方向前側の第一アーム９３に接続された第一作動ローラ９５と、第二アーム９４に接続された第二作動ローラ９７が外側（排出装置１１７側）に向けて付勢される。それに伴い、進行方向前側の第一アーム９３と、第二爪部とアーム９４が開く動作を行うことで、前側の挟持爪部材９１が開くとともに当該前側の挟持爪部材９１の一対の爪部９３ｂ′，９４ｄも開いてパウチ４を解放する。この前側の挟持爪部材９１がパウチ４の把持を解放する領域では、ガイドレール１１７ｃが配置されており、前方が解放されたパウチ４は、ガイドレール１１７ｃに案内されてスムーズに進路を変える。この前方が解放された際には、すでにパウチ４の底面は、底板１１７ｅに支持されているため、パウチ４は底板１１７上で起立した状態を保つ。また、この前方側が解放されたタイミングでは、図２２（ｂ）に示すように、パウチ４が排出装置１１７側の前後の押送フィンガー１１７ｂの間に位置し、後方の押送フィンガー１１７ｂからの搬送力を受けないが、後側の挟持爪部材９１はパウチ４を把持した状態を維持しているのでクランプ２１′の前進移動に伴い、係る把持した後ろ側の挟持爪部材９１がパウチ４を前方に向けて押送し、パウチ４は底板１１７上を移動する。
【０１１６】
その後、図２２（ｃ）に示すように、後方の押送フィンガー１１７ｂがパウチ４に追いつくタイミングで、第二付勢ガイド板１０２と第三付勢ガイド板１０３によって、進行方向後側の第一アーム９３に接続された第一作動ローラ９５と、第二アーム９４に接続された第二作動ローラ９７が外側（排出装置１１７側）に向けて付勢される。それに伴い、進行方向後側の第一アーム９３と、第二爪部とアーム９４が開く動作を行うことで、後側の挟持爪部材９１が開くとともに当該前側の挟持爪部材９１の一対の爪部９３ｂ′，９４ｄも開いてパウチ４を解放する。これにより、パウチ４は、クランプ２１′から解放され、排出装置１１７の押送フィンガー１１７ｂにより押送され、搬出ライン１１８にスムーズかつ安定して移し替えられる。
【０１１７】
よって、例えば、２つの第一アーム９３並びに第二アーム９４が同時に開き、両サイドの二箇所で把持されているパウチ４が、２つの挟持爪部材９１からの把持を同時に開放し、次段の搬送経路に落下供給するようにした場合、落下して当該搬送経路上に当たった際に受ける衝撃により、パウチに外力がかかり袋体や収納された物品が損傷するおそれもあるが、本発明では、上述したように２つの挟持爪部材９１の開放タイミングをずらし、さらに、ベルトコンベア１１８ａの搬送面の高さ位置をクランプ２１′で把持されて搬送されるパウチ４の底面の位置に合わせると、クランプ２１′から解放されたパウチ４は、落下することなくスムーズにベルトコンベア１１８ａ側に移し替えることができる。
【０１１８】
具体的な図示は省略するが、例えば、製袋装置１１′から搬出されてくる袋体１を把持する搬送装置１３′の搬入側において、例えば、開いた状態の一対の挟持爪部９１のうち、進行方向前側の挟持爪部材９１を先に閉じて袋体１の前側を把持する。すなわち、第一アーム９３を閉じるとともに、爪部９３ｂ′，９４ｄを閉じて袋体１を把持する。これにより、袋体１の前側を把持したクランプ２１′が当該袋体１を引っ張って搬送し、続いて進行方向の後側の挟持爪部材９１（第一アーム９３・爪部９３ｂ′，９４ｄ）が閉じて、袋体１の前後両側を把持し、しっかりと保持した状態で搬送する。また、上流側の装置から連続して搬出されてくる袋体１であっても、スムーズに把持することができる。
【０１１９】
また、把持部を構成する爪部９４ｄが閉じる動作は、連携される第一アーム９３が閉じた後に行うようにするとよい。このようにすると、把持部（９３ｂ′，９４ｄ）が開いた状態のまま第一アーム９３が閉じるので、確実に袋体１をつかむことができる。
【０１２０】
なお、把持部（爪部９４ｄ）が閉じる動作を始めるタイミングは、第一アーム９３が完全に閉じた後としてもよいし、第一アーム９３が閉じる動作と、把持部が閉じる動作が一部重なっていても良い。
【０１２１】
上述したように本形態では、前後の一対の第一アームの開閉をそれぞれ相互に独立して行え、前後の把持部（爪部９４ｄ）の開閉も相互並びに連携される第一アームの開閉と独立して行えるようにした。これにより、進行方向前側の第一アームの開閉タイミング，進行方向前側の把持部（爪部９４ｄ）の開閉タイミング、進行方向後側の第一アームの開閉タイミング，進行方向後側の把持部（爪部９４ｄ）の開閉タイミングを適宜にずらすことができる。よって、連続して搬送され袋体・パウチ等の袋状物に対し、袋状物を損傷・ダメージを与えることなく確実につかんだり、解放したりすることができる。
【０１２２】
また、一対の第一アーム９３，第二アーム９４の開閉タイミングをそれぞれ任意のタイミングで開閉させる構成は、実施形態にも適用できるのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２３】
１１  製袋装置
１２  充填包装装置
１３  搬送装置
１４  開袋装置
１５  被包装物供給装置
１６  シール装置
２０  チェーン
２０ａ  ピン
２０ｅ  中間連結バー
２１  クランプ
３０  フィルム供給装置
３１  製袋装置本体
３８  製袋部
４０  第１フィルム送りローラ装置
４１  第２フィルム送りローラ装置
４２  予熱装置
４３  シール装置
４４  冷却装置
４５  トルク制御用ローラ装置
４６  ダイカットユニット装置
８１  チェーンガイド部材
９１  挟持爪部材
９３  第一アーム
９３ｂ，９３ｂ′  爪部
９４  第二アーム
９４ｄ  爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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