(57)【要約】【課題】シート状物の搬送装置であって、比較的簡単な構造で高精度の搬送が可能な搬送装置等を提供することである。【解決手段】連続するシート状物の搬送装置が、前記シート状物を格納位置から搬送路に送り出す上流側ローラーと、前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物に、前記シート状物の面に垂直な方向の力を付勢する中間ローラーと、前記中間ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、を有する。【選択図】  図１
2013170023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するシート状物の搬送装置であって、
前記シート状物を格納位置から搬送路に送り出す上流側ローラーと、
前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物に、前記シート状物の面に垂直な方向の力を付勢する中間ローラーと、
前記中間ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、
前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、を有する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記中間ローラーは、前記シート状物の巾方向の両端部で前記垂直な方向の力を付勢される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記中間ローラーは、選択的に駆動ローラー又は従動ローラーとして機能する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記中間ローラーは、中央部のローラー径が端部のローラー径よりも大きい
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記中間ローラーは、前記搬送路から離隔可能である
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記処理位置へ搬送されたシート状物に印刷を実行する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の搬送装置等に関し、特に、比較的簡単な構造で高精度の搬送を可能にすることのできる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシートのプリンターなど、ロール状等に保持されたシート状の連続する媒体（用紙など）に対して処理を行う装置には、当該媒体を処理位置まで搬送するための装置が備えられる。当該搬送装置には、通常、ロール状等に保持された媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと送り出された媒体を処理位置へ供給する下流側ローラーが設けられ、これらローラーの駆動により媒体が搬送される。
【０００３】
かかる従来の搬送装置では、精度の良い搬送を行うために、シート状の連続媒体が正しい位置からずれてしまったり曲がってしまったりすることを防止するための工夫がなされている。例えば、ロール状に保持された媒体（例えば、ロール紙）の外周部に、媒体が巾方向にずれないようにするためのガイド装置が設けられ、また、上記上流側ローラーと上記下流側ローラーの間に媒体に対してテンションを与える装置が設けられる。
【０００４】
また、同様の搬送装置を備える画像形成システムについて下記特許文献１には、画像形成の生産性を高める発明について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１４４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の搬送装置におけるガイド装置では、ロール径が従来よりも大きい媒体も使用する場合に、ガイドする位置を可変にする必要があり、ガイド装置を大型化するか、又は、可動式にする必要があるので、装置の大型化又は複雑化を招くという課題がある。
【０００７】
また、一般的に、高精度な搬送を行うためには、媒体の巾方向の位置精度を確保すること、媒体の巾方向のたわみを発生させないこと、上流側の位置ずれが拡大されないようにすること等が望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、シート状物の搬送装置であって、比較的簡単な構造で上記要望を満たし高精度の搬送が可能な搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、連続するシート状物の搬送装置が、前記シート状物を格納位置から搬送路に送り出す上流側ローラーと、前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物に、前記シート状物の面に垂直な方向の力を付勢する中間ローラーと、前記中間ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、を有する、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記中間ローラーは、前記シート状物の巾
方向の両端部で前記垂直な方向の力を付勢される、ことを特徴とする。
【００１１】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記中間ローラーは、選択的に駆動ローラー又は従動ローラーとして機能する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記発明において、一つの態様は、前記中間ローラーは、中央部のローラー径が端部のローラー径よりも大きい、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記中間ローラーは、前記搬送路から離隔可能である、ことを特徴とする。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記処理位置へ搬送されたシート状物に印刷を実行する印刷装置、とすることである。
【００１５】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】用紙ガイド３５の概略斜視図である。
【図３】中間ローラー３１周辺の構造を例示した概略斜視図である。
【図４】中間ローラー３１の別の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置では、ロール状に保持された用紙２６を給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）で印刷位置に搬送して印刷処理を実行する。そして、当該印刷装置が備える搬送装置では、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間に、搬送の上流側から中間ローラー３１（たるみ保持ローラー）と用紙ガイド３５（ガイド装置）が設けられ、給紙ローラー２９と中間ローラー３１間のたるみ（図１のＡ部）の保持、用紙２６が用紙ガイド３５に入る前のテンションの付加が行われる。これによって、ロール紙２５周辺で発生し得る用紙２６のずれが拡大してしまうことを防げると共に、用紙ガイド３５内で用紙２６が巾方向（搬送方向と直交する方向）にたわんでしまうことなく用紙２６の方向及び位置を規定できる。
【００１９】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、ロール紙２５（所定の巾で搬送方向に連続した紙）を用紙２６として使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
【００２０】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２１】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２２】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納（保持）場所にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路３３に沿って正方向（下流方向）に連続搬送し、印刷済みの部分をカッター３４で切断して排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する動作を実行する。また、当該搬送動作の後などに、用紙２６の先端がヘッド部２３よりも上流側の所定位置（頭出し位置）に来るように逆方向（上流方向）への逆搬送動作も実行する。
【００２３】
当該搬送系には、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が配置される。各従動ローラーは、用紙２６の面に垂直方向に移動可能であり、上下二つの位置を取ることができる。用紙２６と接する下の位置では、用紙２６の面に垂直下向きの力が付勢され、各ローラー（２９、３０）と共に用紙２６を挟んで、用紙２６の面と垂直な方向の力で用紙２６を押さえている。この状態を、ここではニップ状態と呼ぶこととする。また、用紙２６から離間した上の位置では、この用紙２６を押さえる力は作用せず、この状態をレリース状態と呼ぶこととする。
【００２４】
給紙ローラー２９は、ロール紙２５として保持される用紙２６を搬送路３３に供給する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ａのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ａと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２５】
搬送ローラー３０は、給紙ローラー２９によって供給された用紙２６を印刷位置へ、すなわち、ヘッド部２３の位置へ搬送する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ｂのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ｂと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２６】
また、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０には、それぞれ、エンコーダー（図示せず）が設けられ、それらによって検知される両ローラーの回転が搬送制御部２２へ通知される。
【００２７】
また、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間には、用紙ガイド３５が設けられる。図２は、用紙ガイド３５の概略斜視図である。図２に示されるように、用紙ガイド３５は、用紙２６の巾方向両側に配置される板状の部材で構成され、用紙２６と所定のギャップをもって用紙を挟むように設けられる。これにより、用紙２６の巾方向の位置が規定され、用紙２６が巾方向に所定量以上ずれないようにされる。
【００２８】
また、当該用紙ガイド３５と給紙ローラー２９の間には、中間ローラー３１が設けられる。当該中間ローラー３１が本プリンター２における大きな特徴であり、その具体的な構造と作用は後述する。
【００２９】
次に、搬送系には、ロール回転部３６が備えられる。ロール回転部３６は、ロール紙２５として保持される用紙２６を回転させ、送り出した用紙２６を巻き取る動作を実行する。当該ロール回転部３６は、モーター２７Ｃによって駆動され、モーター２７Ｃのトルクを伝達する減速機（駆動輪列）、減速機を介して伝えられる前記トルクによって回転する
、ロール紙２５の芯内を貫通する軸棒などで構成される。
【００３０】
また、ロール回転部３６にもエンコーダー（図示せず）が設けられ、それらによって検知されるロール紙２５の回転が搬送制御部２２へ通知される。
【００３１】
次に、図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６の駆動・停止を制御して正方向及び逆方向への用紙２６の良好な搬送を実行させる。
【００３２】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
【００３３】
上記ＲＡＭには、処理に必要な各データが一時的に保持され、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６等の駆動・停止制御に必要な上記各エンコーダーの検出値等が記憶される。
【００３４】
なお、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、中間ローラー３１、用紙ガイド３５、ロール回転部３６及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３５】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、上記搬送系における中間ローラー３１（たるみ保持ローラー）に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。
【００３６】
図３は、中間ローラー３１周辺の構造を例示した概略斜視図である。中間ローラー３１は、用紙２６に力を付勢し、中間ローラー３１の上流側に形成させる用紙２６のたるみ（図１のＡ部）を保持すると共に、用紙２６のいわゆるコシ（巾方向にたわまないように保つ耐力）を形成するためのものである。
【００３７】
図３において、Ｘの矢印で示す方向（Ｘ方向）は、用紙２６の搬送方向（下流へ向かう方向）であり、図示していないがその反対方向（上流側）に、上記用紙２６のたるみが形成され、また、給紙ローラー２９が位置する。Ｙの矢印で示す方向（Ｙ方向）は、用紙２６の巾方向であり、上記搬送方向に概ね直交する方向である。また、Ｚの矢印で示す方向（Ｚ方向）は、用紙２６の面に概ね垂直な方向であり、当該実施形態では下向きの方向である。
【００３８】
図３に示すように、中間ローラー３１は、その軸方向がＹ方向に配置され、当該実施形態では用紙２６の上側から用紙２６の上面をＺ方向に押さえ付けるように（上面に対して力を付勢するように）設けられる。そして、用紙２６の搬送時には、用紙２６の移動に伴ってローラーが回転する。
【００３９】
中間ローラー３１のＹ方向両端には、ローラーと共に回転する軸３１４とその軸受３１３が設けられる。そして、両軸受３１３のＺ方向上部には、それぞれ、ばね３１２が設けられ、各ばね３１２の下端と各軸受３１３の上面が固定されている。
【００４０】
各ばね３１２の上端は、そのＺ方向上部に位置する支持部材３１１と固定されており、支持部材３１１は、図中のＢで示す位置でその上部にあるプリンター２のカバー（図示せず）に固定されている。また、各ばね３１２は圧縮ばねである。
【００４１】
従って、支持部材３１１の位置は固定されており、中間ローラー３１は、軸受３１３及び軸３１４を介して、ローラーの両端において、各ばね３１２による下向き（Ｚ方向）の力を受ける。
【００４２】
なお、図３に示した構造は一例であり、同位置に配置される中間ローラー３１の両端に同様の下向きの力を付勢できるものであれば他の構造としてもよい。また、上記用紙２６のたるみを下向きとし、中間ローラー３１を用紙２６の下面側に設けて、同様の上向きの力を付勢するようにしてもよい。
【００４３】
このような構造の中間ローラー３１を備える本プリンター２の搬送系では、印刷時等に用紙２６を正方向（図３のＸ方向）に搬送するが、その際には、上述のように、給紙ローラー２９と中間ローラー３１の間に用紙２６のたるみを形成した状態で行う。そして、このたるみは、中間ローラー３１が用紙２６を上記ばね３１２の力で押さえ付けることにより、搬送中、この位置に保持される。
【００４４】
これにより、ロール紙２５の巻きずれや巻き弛みに起因して発生し得る上流側の用紙２６のずれを、上記保持されるたるみ部分で吸収でき、下流側に位置する用紙ガイド３５において、上記発生したずれが拡大して用紙ガイド３５に噛み込んでしまうようなトラブルの発生を防ぐことができる。
【００４５】
また、上記中間ローラー３１による力の付勢によって、用紙２６が用紙ガイド３５に入る前に、用紙２６にテンション（引張り力）を与えることができるので、用紙２６にいわゆるコシが形成される。従って、用紙ガイド３５に入った後、用紙ガイド３５に接触して巾方向（図３のＹ方向）の力を受けても容易にたわんだり曲がったりすることがない。
【００４６】
これにより、用紙ガイド３５による位置規定が正しく行われることになる。
【００４７】
また、上述の通り、中間ローラー３１は、その両端で力が付勢され、ばね３１２により上下方向へそれぞれ変異可能であるので、ローラーの全長が用紙２６と接触し、左右で差のない搬送を実現できる。
【００４８】
また、用紙２６の材質や厚さ等により、中間ローラー３１に付勢すべき力は異なるが、用紙２６に適合した力が付勢されるように、備えるばね３１２を選択することができる。
【００４９】
また、中間ローラー３１を回転させる駆動系統を設けて、中間ローラー３１を駆動ローラーとして作用できるようにしてもよい。この場合、用紙２６を上流方向へ逆搬送する方向へ駆動できるようにすることで、給紙ローラー２９と中間ローラー３１の間におけるいわゆる紙ジャムで途切れてしまった用紙２６の下流側部分を、上流側に排出することができる。また、この場合、中間ローラー３１を駆動ローラーとして作用させるか、又は、従動ローラーとして作用させるかを切換え可能とすることが望ましい。
【００５０】
また、上記実施形態の変形例として、中間ローラー３１の形状をいわゆる太鼓状としてもよい。図４は、その一例を示した図である。当該変形例のローラー形状は、図４に示すように、ローラーの中央部（図４のＣ部）におけるローラー径を両端部よりも大きくした形状である。このような形状とすることで、上述の実施形態と同様の力を付勢した場合に、常に、用紙２６の巾方向の中央部に力を付勢することができ、用紙２６のずれを防止できる。
【００５１】
また、上述したように、支持部材３１１はプリンター２のカバーと固定されており、中間ローラー３１は当該カバーと一体化されているので、当該カバーを、プリンター２本体
から取り外し可能とすることで、または、プリンター２の内部を開放するように移動可能とすることで、中間ローラー３１を用紙２６の搬送路３３から離隔することができる。これにより、給紙ローラー２９周辺の空間が空き、トラブル対応やメンテナンスに都合の良いスペースを提供することができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２の搬送系では、中間ローラー３１を設けることにより、用紙ガイド３５の上流側で、用紙２６のたるみと上述したコシを形成することが可能になる。これにより、上述の通り、上流側で発生し得る紙ずれを用紙ガイド３５の前で吸収できると共に、用紙ガイド３５内での用紙２６の巾方向への変形を防止できる。また、用紙ガイド３５による巾方向への位置の規定もなされ、本搬送系では、高精度の搬送が可能となる。
【００５３】
また、本搬送系における、給紙ローラー２９から搬送ローラー３０までの構成は、比較的構造が簡単であると共に小型であり、ロール紙２５の径に関わらず適応できるので、ロール径の大きい用紙２６も用いる場合に、装置の大型化や複雑化を招かない。
【００５４】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００５５】
また、本実施の形態例では、搬送装置がプリンターに設けられたが、本発明を適用した搬送装置は、シート状物に機械加工、レーザー加工、液体噴射加工などの各種処理を施す装置に設けて利用することができる。
【００５６】
また、本実施の形態例では、シート状物がロールとして保持（格納）されていたが、連続するシート状物であれば、異なる形状や形式で保持（格納）されていてもよい。
【００５７】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００５８】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７Ａ、Ｂ、Ｃ
モーター、  ２８Ａ、Ｂ  従動ローラー、  ２９  給紙ローラー、  ３０  搬送ローラー、  ３１  中間ローラー、  ３２  排紙ローラー、  ３３  搬送路、  ３４  カッター、  ３５  用紙ガイド、  ３６  ロール回転部、  ３１１  支持部材、  ３１２  ばね、
３１３  軸受、  ３１４  軸
【図１】
2013170023.tif 000003
【図２】
2013170023.tif 000004
【図３】
2013170023.tif 000005
【図４】
2013170023.tif 000006