(57)【要約】【課題】２本指による操作が制約される場合であっても入力が可能となる入力装置を提供する。【解決手段】表示部とは別体で形成されており、使用者の指操作によって、表示部に対して所望の情報を表示させるための入力を行う入力部を備える入力装置において、入力部は、指操作入力を可能とする第１操作領域と、前記指操作とは異なる指操作による入力を可能とする第２操作領域とに区画されており、第１操作領域、第２操作領域に対する指操作入力に対応させて、所望の情報の表示内容を変更する表示制御部を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部とは別体で形成されており、使用者の指操作によって、前記表示部に対して所望の情報を表示させるための入力を行う入力部を備える入力装置であって、
前記入力部は、前記指操作入力を可能とする第１操作領域と、前記指操作とは異なる指操作による入力を可能とする第２操作領域とに区画されており、
前記第１操作領域、前記第２操作領域に対する指操作入力に対応させて、前記所望の情報の表示内容を変更する表示制御部を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記第１操作領域と前記第２操作領域とは、互いに離れて配設されたことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記第１操作領域および前記第２操作領域は、互いにこれら操作領域に対するタッチ接触感覚が異なるように、いずれかの一方の操作領域が他方の操作領域に対して相対的にその操作領域の表面が突出あるいは該表面が凹むように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第２操作領域において、前記指操作によって所定の方向にスライドされると、前記所望の情報を拡大表示すると共に、前記指操作によって前記所定の方向とは異なる方向にスライドされると、前記所望の情報を縮小表示するようになっており、
前記第２操作領域に対する前記スライドの接触があると、前記表示部内に２つの座標点を作成し、前記指操作のスライド量に応じて、前記２つの座標点間の距離を拡大あるいは縮小し、その時の拡大比率あるいは縮小比率に応じて前記所望の情報を拡大表示あるいは縮小表示することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記表示部の横方向に延びる横中心線と、縦方向に延びる縦中心線とを仮想した場合に、前記２つの座標点の位置を、前記横中心線上であって、前記縦中心線よりも右側領域の真ん中位置、および左側領域の真ん中位置にそれぞれ作成することを特徴とする請求項４に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指操作によって情報表示のための入力を行う入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１のように、マルチタッチによる入力を可能とする携帯電子装置が知られている。特許文献１の携帯電子装置では、ウィンドウ（表示部）に表示されるグラフィックオブジェに対して、２本の指を用いて、ピンチインすることで、グラフィックオブジェを縮小表示し、ピンチアウトすることでグラフィックオブジェを拡大表示することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５２２６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の携帯電子装置では、例えばグラフィックオブジェの拡大縮小を２本の指を用いて操作するが、２本の指での操作が制約される場合には、使用者の操作の負担が大きく、また、意図通りには操作し難いとう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、２本指による操作が制約される場合であっても入力が可能となる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、表示部とは別体で形成されており、使用者の指操作によって、表示部に対して所望の情報を表示させるための入力を行う入力部を備える入力装置であって、
入力部は、指操作入力を可能とする第１操作領域と、前記指操作とは異なる指操作による入力を可能とする第２操作領域とに区画されており、
第１操作領域、第２操作領域に対する指操作入力に対応させて、所望の情報の表示内容を変更する表示制御部を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、第１操作領域、第２操作領域のうち一方の操作領域で特定の指操作入力を行い、この特定の指操作入力が制約される場合には他方の操作領域で先の特定の指操作とは異なる指操作にて入力を行うことが可能となる。このため、一方の操作領域で例えば２本指によるピンチイン、ピンチアウトの操作が行えないような制約が発生した場合、他方の操作領域にてそのような操作を要せずに該他方の操作領域への入力が可能となるので、操作性が向上する。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、第１操作領域と第２操作領域とは、互いに離れて配設されたことを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、使用者は、第１操作領域と第２操作領域とを区別して指操作による入力ができるので、これら操作領域に対する意図的な入力操作が可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、第１操作領域および第２操作領域は、互いにこれら操作領域に対するタッチ接触感覚が異なるように、いずれかの一方の操作領域が他方の操作領域に対して相対的にその操作領域の表面が突出あるいは該表面が凹むように形成されていることを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、使用者は、目視確認をしなくても指の接触感覚だけで操作している領域がいずれの操作領域なのかが容易に分かるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、表示制御部は、第２操作領域において、指操作によって所定の方向にスライドされると、所望の情報を拡大表示すると共に、指操作によって所定の方向とは異なる方向にスライドされると、所望の情報を縮小表示するようになっており、
第２操作領域に対するスライドの接触があると、表示部内に２つの座標点を作成し、指操作のスライド量に応じて、２つの座標点間の距離を拡大あるいは縮小し、その時の拡大比率あるいは縮小比率に応じて所望の情報を拡大表示あるいは縮小表示することを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、拡大表示あるいは縮小表示のためのロジックを容易に設定することができ、確実な拡大表示あるいは縮小表示が可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、表示制御部は、表示部の横方向に延びる横中心線と、縦方向に延びる縦中心線とを仮想した場合に、２つの座標点の位置を、横中心線上であって、縦中心線よりも右側領域の真ん中位置、および左側領域の真ん中位置にそれぞれ作成することを特徴としている。
【００１６】
この発明によれば、最初に２つの座標点を表示部内に作成する際に確実な位置取りが可能となる。そして、所望の情報を拡大表示する場合、あるいは縮小表示する場合のいずれの場合であっても、表示部内において無理なく２つの座標点の距離を拡大する、あるいは縮小することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ナビゲーションシステム全体を示す構成図である。
【図２】第１実施形態のディスプレイおよび入力部を示す概略図である。
【図３】第１実施形態において、制御部が行う制御内容を示す制御フローチャートである。
【図４】第１実施形態において、拡大表示する場合の要領を示す概略図である。
【図５】第１実施形態において、縮小表示する場合の要領を示す概略図である。
【図６】第２実施形態における入力部を示す概略図である。
【図７】第３実施形態における入力部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の入力装置１００に係る第１実施形態について図１〜図５を用いて説明する。本実施形態の入力装置１００は、車両用のナビゲーションシステム（以下、ナビシステム）１０に適用したものである。
【００２０】
ナビシステム１０は、ディスプレイ５０に、地図、地図上における自車の現在位置、進行方向、更には所望の目的地に対する案内情報等を表示する経路誘導システムであり、図１に示すように、ディスプレイ５０、および入力装置１００（入力部１１０、表示制御部１２０）を備えている。ディスプレイ５０、および入力装置１００は、例えば、通信手段、あるいは信号線等によって互いに接続されている。
【００２１】
尚、ナビシステム１０には、多機能携帯機器６０、オーディオ７０、およびエアコン８０等が連動するようになっており、入力装置１００を用いて、これら機器６０、７０、８０の操作が可能となっている。例えば、多機能携帯機器６０は、運転者（本発明の使用者に対応）によって車両内に持ち込まれると、表示制御部１２０と有線あるいは無線によって接続されて、多機能携帯機器６０の一部あるいは全部の機能が入力部１１０からの入力操作によって活用可能となり、多機能携帯機器６０によって得られる各種情報がディスプレイ５０に表示されるようになっている。また、オーディオ７０は、表示制御部１２０と接続されており、入力部１１０からの入力操作によって、例えば予め記憶部に記憶された複数の音楽データの選択・再生、あるいは音楽ＣＤの再生、あるいはラジオ放送の選局等が可能となっている。更に、エアコン８０は、表示制御部１２０と接続されており、入力部１１０からの入力操作によって、例えば設定温度、風量、あるいは空調風の吹出しモード等の選択入力が可能となっている。
【００２２】
ディスプレイ５０は、複数種類の情報を表示画面５１に切替え表示可能とする表示部であり、例えばインストルメントパネルの中央位置上部等、運転者の見やすい位置に配置されている。ディスプレイ５０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。ディスプレイ５０における表示情報は、例えば、上記経路誘導に係る地図情報、自車位置情報、目的地検索情報、音声、文字表示による案内情報等、更には各機器６０、７０、８０を使用した場合の関連情報等である。表示画面５１には、各情報に対応する種々の情報項目（ボタン）等が表示され、運転者は、情報項目のいずれかを選択し、選択したものをそれぞれ決定していくことで、所望の情報画面に順次移行させて、必要な情報を見ることができるようになっている。本実施形態では、運転者は、基本操作として入力部１１０におけるタッチ操作領域１１２ａを操作することによって、ディスプレイ５１において必要な情報を見ることができるようになっている。更には、スライド操作領域１１２ｂを操作することによって、表示画面５１に表示された情報を拡大表示、あるいは縮小表示できるようになっている。
【００２３】
入力装置１００は、入力部１１０と表示制御部１２０とを備えている。入力部１１０は、運転者が所望する情報を表示画面５１に表示させるための入力を行う入力手段であり、例えば、運転席と助手席との間に設けられるシフトレバー近傍等に配置されている。入力部１１０は、例えば扁平な筐体を成す本体部１１１の上面１１１ａにタッチパッド１１２が設けられて形成されており、運転者がタッチパッド１１０の表面を指先で触れることで、情報表示用の入力が可能となっている。
【００２４】
タッチパッド１１２には、例えば静電センサーが設けられており、タッチパッド１１２は、運転者の指操作による指先と静電センサーとの間の静電容量の変化を捉えて、タッチパッド１１２の表面上における指の移動した軌跡、および移動停止したときの指の位置等を所定の信号として形成することが可能となっている。そして、指操作によって形成された所定の信号は、タッチパッド１１２から表示制御部１２０に出力されるようになっている。指の操作としては、指先でタッチパッド１１２の表面上を滑らせて移動させる「スライド操作」と、指先でタッチパッド１１２の表面上に軽く触れる「タップ操作」とがある。尚、タッチパッド１１２としては、上記静電センサーを用いたものに限らず、感圧センサーを用いたものとしても良い。
【００２５】
タッチパッド１１２は、運転者が入力するためのタッチ操作領域１１２ａと、スライド操作領域１１２ｂとを備えている。タッチ操作領域１１２ａは本発明の第１操作領域に対応し、スライド操作領域１１２ｂは本発明の第２操作領域に対応するものである。タッチ操作領域１１２ａとスライド操作領域１１２ｂは、図２に示すように、本体部１１１の上面１１１ａにおいて隣接して車両の左右方向に並ぶように配置されている。タッチ操作領域１１２ａは、タッチパッド１１２の左側の領域で、タッチパッド１１２の大半の領域を占めている。一方、スライド操作領域１１２ｂは、タッチパッド１１２の右側の領域で、タッチ操作領域１１２ａよりも小さい領域として設定されており、車両の前後方向に延びる帯状の領域として形成されている。つまり、スライド操作領域１１２ｂは、タッチパッド１１２の右端に沿った領域として形成されている。
【００２６】
タッチ操作領域１１２ａは、運転者の指操作のうち、「スライド操作」および「タップ操作」に基づいて、ディスプレイ５０に対する基本的な入力操作、つまりナビシステム１０作動時の各種情報（地図５２等の被表示物）、あるいは各機器６０、７０、８０を使用しているときの関連情報を表示画面５１に表示させるための入力操作を可能とする領域となっている。
【００２７】
また、スライド操作領域１１２ｂは、タッチ操作領域１１２ａでの入力操作とは異なる入力操作によって、表示画面５１に表示された地図５２等の情報を拡大表示、あるいは縮小表示するための入力操作を可能とする専用の領域となっている。例えば、表示情報を拡大するための入力操作としては、スライド操作領域１１２ｂにおいて、１本の指で所定の方向、ここでは前方向にスライドさせるものなっている。また、表示情報を縮小するための入力操作としては、上記所定の方向とは異なる方向、ここでは後方向にスライドさせものとなっている。
【００２８】
このように、タッチ操作領域１１２ａとスライド操作領域１１２ｂとに対応する入力操作によって、表示画面５１への表示内容が異なるようになっている。
【００２９】
表示制御部１２０は、ナビシステム１０の作動時、あるいは各機器６０、７０、８０を使用しているときの表示画面５１に必要とされる情報の表示状態を制御する制御手段であり、運転者によるタッチパッド１１２（タッチ操作領域１１２ａあるいはスライド操作領域１１２ｂ）への指操作に基づいて、運転者から要求される情報表示の切り替え、および表示された情報の拡大・縮小を行うようになっている。
【００３０】
次に、上記構成に基づくナビシステム１０の作動について、図３に示す制御フローチャート、および図４、図５に示す概略図を用いて説明する。
【００３１】
表示制御部１２０は、ステップＳ１００で、運転者によるタッチパッド１１２へのタッチ操作による信号を取得する。そして、ステップＳ１１０で、タッチ操作の信号が、タッチ操作領域１１２ａからの信号、およびスライド操作領域１１２ｂからの信号のうち、スライド操作領域１１２ｂからの信号であるか否かを判定する。ここで、否、つまりタッチ操作領域１１２ａからの信号であると判定すると、ステップＳ１２０に移行する。
【００３２】
ステップＳ１２０では、表示制御部１２０は、運転者のスライド操作に基づいて表示画面５１上で例えばカーソルを移動させて、運転者の所望する情報項目を選択状態とし、更には選択された情報項目に対してタップ操作されるとその情報項目を決定状態として、所望の情報画面に順次移行させて、運転者に必要とされる情報を表示していく。
【００３３】
一方、ステップＳ１１０で、肯定判定、つまりタッチ操作の信号がスライド操作領域１１２ｂからの信号であると判定した場合は、表示情報の拡大表示あるいは縮小表示のために、ステップＳ１３０に移行する。
【００３４】
ステップＳ１３０では、表示制御部１２０は、まず、表示画面５１上に２つのポインタ５３を作成して配置する。２つのポインタ５３は、本発明の２つの座標点に対応しており、運転者に見えるポインタ５３、あるいは見えない（非表示）ポインタ５３として設定される。ここで、表示画面５１において横方向に延びる横中心線と、縦方向に延びる縦中心線とをそれぞれ仮想した場合に、表示制御部１２０は、上記２つのポインタ５３の表示画面５１上の座標位置として、横中心線上に設定する。更に、２つのポインタ５３の座標位置として、横中心線上において、縦中心線よりも右側領域の真ん中に対応する位置と、縦中心線よりも左側領域の真ん中に対応する位置に設定する（図４中の破線で示されるポインタ５３の位置）。
【００３５】
そして、ステップＳ１４０で、表示制御部１２０は、スライド操作領域１１２ｂにおけるスライド操作の方向が拡大方向、つまり車両の前方向（図４中では上方向）に向かうスライドであるか否かを判定する。スライド操作の方向が拡大方向であると判定すると、表示制御部１２０は、ステップＳ１５０で、２つのポインタ５３の座標間の距離をスライド量に応じて拡大する。そして、２つのポインタ５３間の距離の拡大比率に応じて、現在表示されている情報（例えば地図５２）を拡大表示する。
【００３６】
一方、ステップＳ１４０で、表示制御部１２０は、否、即ち、スライド操作の方向が縮小方向、つまり車両の後方向（図５中では下方向）に向かうスライドであると判定すると、ステップＳ１６０で、２つのポインタ５３の座標間の距離をスライド量に応じて縮小する。そして、２つのポインタ５３間の距離の縮小比率に応じて、現在表示されている情報（例えば地図５２）を縮小表示する。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、入力部１１０のタッチパッド１１２に、通常のタッチ操作領域１１２ａとは別に専用のスライド操作領域１１２ｂを設けるようにしているので、運転者はスライド操作領域１１２ｂを使用することで、１本の指操作で所望の情報の拡大表示、あるいは縮小表示が可能となる。
【００３８】
特に、本実施形態のように入力装置１００が、車両用のナビシステム１０に使用されるものにおいては、車両では走行時の車両振動があり、また、運転中は直接表示画面５１を見るのではなく、走行方向を見ながら操作する必要があることから、従来技術のような片方の手の２本指によるピンチアウト、ピンチインという、２本の指の距離を離したり、縮めたりするジェスチャーによって表示内容の拡大表示あるいは縮小表示を行う操作は、運転者の操作の負担が大きく、また、意図通りには操作し難いという制約上の課題がある。あるいは身体上の都合により２本の指の一方を動かしにくいという場合も制約上の課題に入る。
【００３９】
しかしながら、本実施形態では、スライド操作領域１１２ｂに対して１本指のスライド操作によって表示内容の拡大・縮小表示が可能となるので、上記のような制約があっても運転者に対して操作の負担が小さく、容易に対応可能な入力装置１００となっている。なお、スライド操作領域１１２ｂに対しては、このような１本指でなくても例えば、２本、３本など指を揃えて同時にスライドするようしても勿論よい。
【００４０】
また、表示情報の拡大・縮小にあたって、スライド操作領域１１２ｂに対する指の接触があると、表示画面５１内に２つのポインタ５３を作成し、指操作のスライド量に応じて、２つのポインタ５３間の距離を拡大あるいは縮小し、その時の拡大比率あるいは縮小比率に応じて表示情報を拡大表示あるいは縮小表示するようにしているので、拡大表示あるいは縮小表示のためのロジックを容易に設定することができ、確実な拡大表示あるいは縮小表示が可能となる。
【００４１】
また、表示画面５１の横方向に延びる横中心線と、縦方向に延びる縦中心線とを仮想した場合に、２つのポインタ５３の座標位置を、横中心線上であって、縦中心線よりも右側領域の真ん中位置、および左側領域の真ん中位置にそれぞれ作成するようにしている。これにより、最初に２つのポインタ５３を表示画面５１内に作成する際に確実な位置取りが可能となる。そして、表示情報を拡大表示する場合、あるいは縮小表示する場合のいずれの場合であっても、表示画面５１内において無理なく２つのポインタ５３間の距離を拡大する、あるいは縮小することが可能となる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態の入力部１１０Ａを図６に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、スライド操作領域１１２ｂの設定位置を変更したものである。本実施形態のタッチ操作領域１１２ａとスライド操作領域１１２ｂとは、互いに離れて配設されるようになっており、具体的には、スライド操作領域１１２ｂは、本体部１１１の側面１１１ｂに設けられている。
【００４３】
これにより、運転者は、タッチ操作領域１１２ａに対してスライド操作領域１１２ｂを区別して指操作による入力ができるので、これら操作領域１１２ａ、１１２ｂに対する意図的な入力操作が可能となる。例えば、誤ってタッチ操作領域１１２ａにおいて、拡大表示あるいは縮小表示のための操作をしてしまうという誤操作が無くなる。
【００４４】
また、スライド操作領域１１２ｂに対しては、上記第１実施形態で説明したように１本の指で操作が可能であるので、他の４本の指で本体部１１１を掴むようにして、操作が可能となり、車両の振動等に対しても安定した操作が可能となり、入力操作時の正確性を向上させることができる。
【００４５】
（第３実施形態）
第３実施形態の入力部１１０Ｂを図７に示す。第３実施形態は、上記第１実施形態に対して、スライド操作領域１１２ｂの表面形状を変更したものである。本実施形態のスライド操作領域１１２ｂは、タッチ操作領域１１２ａに対するタッチ接触感覚が異なるように、タッチ操作領域１１２ａの表面から上側に突出するように形成されている。スライド操作領域１１２ｂの表面は、全体にわたってゆるい円弧状を成して上側に突出し、円弧の周方向が車両の前後方向を向くように配置されている。このスライド操作領域１１２ｂは、例えば、パソコン用のマウスに設けられるホイールに類似する外観形状となっている。
【００４６】
これにより、スライド操作領域１１２ｂは、タッチ操作領域１１２ａに対して、表面の位置が異なるので、運転者は、目視確認をしなくても指の接触感覚だけで操作している領域がスライド操作領域１１２ｂなのかタッチ操作領域１１２ａなのかが容易に分かるようになる。
【００４７】
また、本実施形態のスライド操作領域１１２ｂは、マウスのホイールと類似する形状となっているので、運転者は、スライド操作領域１１２ｂの表面上を円周方向に指をスライドすることで、ホイールを扱っているような感覚が得られ、表示情報の拡大表示、あるいは縮小表示のための操作要領を直感的に把握することができ、操作の容易性を向上させることができる。
【００４８】
尚、本実施形態に対して、スライド操作領域１１２ｂは、タッチ操作領域１１２ａに対して、下側にへこむように形成されたものとしても良い。この場合のスライド操作領域１１２ｂの表面は、全体にわたってゆるい円弧状を成して下側にへこんで、円弧の周方向が車両の前後方向を向くようにすることができる。この場合も、上側に突出形成されるものと同様に、目視確認をしなくても指の接触感覚だけで操作している領域がスライド操作領域１１２ｂなのかタッチ操作領域１１２ａなのかが容易に分かるようになる。
【００４９】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、拡大表示のための指のスライド方向を前方向、縮小表示のための指のスライド方向を後方向としたが、これに限定されるものではなく、スライド操作領域１１２ｂに対して、任意の方向を拡大表示のためのスライド方向とし、縮小表示のためのスライド方向は、拡大表示のためのスライド方向とは異なる方向として設定すれば良い。尚、拡大表示のためのスライド方向と縮小表示のためのスライド方向は、逆方向となるようにすると、感覚的に分かり易いものとなる。
【００５０】
また、上記各実施形態では、拡大・縮小のための２つのポインタ５３の設定位置を、横中心軸上の右側真ん中、および左側真ん中としたが、これに限らず、２つのポインタ５３間の距離が適切に拡大・縮小できる位置として設定しても良い。
【００５１】
また、第２実施形態では、スライド操作領域１１２ｂを本体部１１１の側面１１１ｂに設けて、タッチ操作領域１１２ａから離れた位置関係となるようにしたが、これに限らず、本体部１１１の上面１１１ａにおいて、スライド操作領域１１２ｂがタッチ操作領域１１２ａから離れた（間隔を設けた）位置に配置されるようにしても良い。
【００５２】
また、第３実施形態のスライド操作領域１１２ｂをタッチ操作領域１１２ａから離れるように本体部１１１の上面１１１ａで間隔を空けて設定する、あるいは、側面１１１ｂに設定するようにしても良い。
【００５３】
また、本入力装置１００を車両用のナビシステム１０（多機能携帯機器６０、オーディオ７０、エアコン８０）に適用したものとして説明したが、これに限らず、家庭用のインターネットテレビを操作するためのリモコン等に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ナビゲーションシステム
５０    ディスプレイ（表示部）
１００  入力装置
１１０  入力部
１１２  タッチパッド
１１２ａ  タッチ操作領域（第１操作領域）
１１２ｂ  スライド操作領域（第２操作領域）
１２０  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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