(57)【要約】【課題】、車両の右左折に伴う接近告知音の放出方向の設定を、運転者にとってより簡単により少ない負荷で行える車両接近告知装置を提供する。【解決手段】車両(C)の前端部における左スピーカ(SPL)と右スピーカ(SPR)から自車両の接近を告知する音声を放出させる。方向指示器(3)が左右共ＯＦＦ状態で、左スピーカに第１の電圧(a1)を印可し右スピーカに第２の電圧(a2)を印可して音声を放出させる。方向指示器(3)の左側がＯＮの状態で左スピーカに第３の電圧(b1)を印加し音声を放出させ第３の電圧(b1)を第１の電圧(a1)よりも高くかつ第１の電圧(a1)と第２の電圧(a2)との合計よりも低い電圧とし、方向指示器(3)の右側がＯＮの状態であれば、右スピーカに第３の電圧(b2)を印加し音声を放出させ第３の電圧(b2)を前記第２の電圧(a2)よりも高くかつ第１の電圧(a1)と第２の電圧(a2)との合計よりも低い電圧となるよう制御する制御部(2)を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端部における左側に取り付けられた左スピーカと右側に取り付けられた右スピーカから自車両の接近を告知する音声を放出させる車両接近告知装置であって、
前記車両の方向指示器が左右共にＯＦＦの状態で、前記左スピーカに第１の電圧を印可し、前記右スピーカに第２の電圧を印可して前記音声を放出させ、
前記方向指示器の左側がＯＮの状態であれば、前記左スピーカに第３の電圧を印加し音声を放出させ、前記第３の電圧を前記第１の電圧よりも高くかつ前記第１の電圧と前記第２の電圧との合計よりも低い電圧となるように制御し、
前記方向指示器の右側がＯＮの状態であれば、前記右スピーカに第３の電圧を印加し音声を放出させ、前記第３の電圧を前記第２の電圧よりも高くかつ前記第１の電圧と前記第２の電圧との合計よりも低い電圧となるように制御する制御部を設けたことを特徴とする車両接近告知装置。
【請求項２】
車両の前端部における左側に取り付けられた左スピーカと右側に取り付けられた右スピーカから自車両の接近を告知する音声を放出させる車両接近告知装置であって、
前記車両の方向指示器が左右共にＯＦＦの状態で、前記左スピーカに第１の電圧、前記右スピーカに第２の電圧を印可して前記音声を放出させ、
前記方向指示器の左側がＯＮの状態で、
前記左スピーカに印可する第３の電圧を前記第１の電圧よりも高く設定し、
前記右スピーカに印可する第４の電圧を前記第２の電圧よりも低く設定し、
前記第３の電圧と前記第４の電圧との合計を前記第１の電圧と前記第２の電圧との合計よりも低く設定すると共に、
前記方向指示器の右側がＯＮの状態で、
前記左スピーカに印可する第３の電圧を前記第１の電圧よりも低く設定し、
前記右スピーカに印可する第４の電圧を前記第２の電圧よりも高く設定し、
前記第３の電圧と前記第４の電圧との合計を前記第１の電圧と前記第２の電圧との合計よりも低く設定する制御部を設けたことを特徴とする車両接近告知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両接近告知装置に係り、特に、車両に搭載され、歩行者等に自車両の接近を音声で告知する車両接近告知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者は、車両の接近を視覚で認識すると共にその車両から発せられる音により聴覚でも認識する。特に、後方から接近する車両については、視覚で認識することが難しいので主として聴覚によって認識する。
そのため、走行音が小さいハイブリッド自動車や電気自動車では、歩行者に自車両の接近をより確実に認識してもらうため、意図的に音を発生させることが検討されている。
一方で、車両から意図的に発生させた音は、車両の進行方向に位置していない歩行者においては単なる騒音として受け止められる可能性がある。
このように、車両から発生する音は、接近する車両を認識させるための重要な要素であると共に意図的に発生させた場合にはその放出方向が制御されるべきである。
【０００３】
これを受け、車両の接近を認識すべき歩行者に対して自車両の存在を積極的に知らせるため、車両に、進行方向の歩行者に向け音声を発する車両接近告知装置を設けることが提案されており、一例が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６２４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の接近を告知する音（以下、接近告知音と称する）は、車両を当面直進させる場合は、進行方向（車両の前方）に向けて発し、車両を右折又は左折させる際には車両の曲がる方向に向け重点的に発せられるようにするとよい。
特許文献１に示された車両接近告知装置は、接近告知音の放出方向を、ステアリングに設けられたトラックパッドに対する指の操作によって設定することができるようになっている。
例えば、車両が右折する場合、右方の歩行者に対し重点的に接近を告知させるべく、運転者がトラックパッドに指を接触させその指を右方に滑らせると、車両接近告知装置は放出方向として「右方」を認識し、車両の右方に向け接近告知音を放出するようになっている。
【０００６】
しかしながら、運転中にこの操作を行うことは簡単ではなく、また、都市部の走行では頻繁に右左折があり、その度にこの操作を実行するのは運転者にとって大きな負担となる。
従って、車両の右左折に伴う接近告知音の放出方向の設定を、より簡単により少ない負荷で行えることが望まれる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、車両の右左折に伴う接近告知音の放出方向の設定を、運転者にとってより簡単により少ない負荷で行える車両接近告知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は手段として次の構成を有する。
１）  車両(C)の前端部における左側に取り付けられた左スピーカ(SPL)と右側に取り付けられた右スピーカ(SPR)から自車両の接近を告知する音声を放出させる車両接近告知装置であって、
前記車両(C)の方向指示器(3)が左右共にＯＦＦの状態で、前記左スピーカ(SPL)に第１の電圧(a1)を印可し、前記右スピーカ(SPR)に第２の電圧(a2)を印可して前記音声を放出させ、
前記方向指示器(3)の左側がＯＮの状態であれば、前記左スピーカ(SPL)に第３の電圧(b1)を印加し音声を放出させ、前記第３の電圧(b1)を前記第１の電圧(a1)よりも高くかつ前記第１の電圧(a1)と前記第２の電圧(a2)との合計よりも低い電圧となるように制御し、
前記方向指示器(3)の右側がＯＮの状態であれば、前記右スピーカ(SPR)に第３の電圧(b2)を印加し音声を放出させ、前記第３の電圧(b2)を前記第２の電圧(a2)よりも高くかつ前記第１の電圧(a1)と前記第２の電圧(a2)との合計よりも低い電圧となるように制御する制御部(2)を設けたことを特徴とする車両接近告知装置(51)である。
２）  車両(C)の前端部における左側に取り付けられた左スピーカ(SPL)と右側に取り付けられた右スピーカ(SPR)から自車両の接近を告知する音声を放出させる車両接近告知装置であって、
前記車両(C)の方向指示器(3)が左右共にＯＦＦの状態で、前記左スピーカ(SPL)に第１の電圧(a1)、前記右スピーカ(SPR)に第２の電圧(a2)を印可して前記音声を放出させ、
前記方向指示器(3)の左側がＯＮの状態で、
前記左スピーカ(SPL)に印可する第３の電圧(b1)を前記第１の電圧(a1)よりも高く設定し、
前記右スピーカ(SPR)に印可する第４の電圧(c1)を前記第２の電圧(a2)よりも低く設定し、
前記第３の電圧(b1)と前記第４の電圧(c1)との合計を前記第１の電圧(a1)と前記第２の電圧(a2)との合計よりも低く設定すると共に、
前記方向指示器(3)の右側がＯＮの状態で、
前記左スピーカ(SPL)に印可する第３の電圧(c2)を前記第１の電圧(a1)よりも低く設定し、
前記右スピーカ(SPR)に印可する第４の電圧(b2)を前記第２の電圧(a2)よりも高く設定し、
前記第３の電圧(c2)と前記第４の電圧(b2)との合計を前記第１の電圧(a1)と前記第２の電圧(a2)との合計よりも低く設定する制御部(2)を設けたことを特徴とする車両接近告知装置(51)である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の右左折に伴う接近告知音の放出方向の設定を、運転者にとってより簡単により少ない負荷で行える、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の車両接近告知装置の実施例を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の車両接近告知装置の実施例における車両搭載例を説明するための図である。
【図３】本発明の車両接近告知装置の実施例における動作を説明するための表である。
【図４】本発明の車両接近告知装置の実施例における変形例の動作を説明するための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図４を用いて説明する。
【００１２】
図１に示されるように、実施例の車両接近告知装置５１は、車両Ｃ（図２参照）に取り付けられた一対のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲを駆動する駆動部１と、駆動部１の駆動を制御する制御部２と、を含んで構成されている。
制御部２は、スピーカＳＰＬ，ＳＰＲから放出させる接近告知音の音声信号を生成する音声信号生成部２ａを備えている。
制御部２には、車両Ｃに備えられた方向指示器３からの出力信号が入力される。
【００１３】
図２には、車両接近告知装置５１を車両Ｃに搭載された例が示されている。
車両Ｃは、例えば電気自動車である。
スピーカＳＰＬは、車両Ｃの左前側のヘッドライトＣ１Ｌ近傍に設けられている。スピーカＳＰＲは、車両Ｃの右前側のヘッドライトＣ１Ｒ近傍に設けられている。スピーカＳＰＬは左前方に向け音声を放出し、スピーカＳＰＲは右前方に向け音声を放出するようになっている。
駆動部１及び制御部２は、例えばダッシュボードＣ２の内部に取り付けられている。
【００１４】
車両接近告知装置５１は、方向指示器３からの出力信号に含まれる方向情報に応じて図３に示されるＡモード〜Ｃモードで接近告知音の放出を行う。これについて図３を主に参照して詳述する。
方向指示器３からの出力信号に含まれる方向情報としては、「左右共ＯＦＦ」、「左ＯＮかつ右ＯＦＦ」、「左ＯＦＦかつ右ＯＮ」のすくなくとも三つがある。
【００１５】
＜モードＡ＞
方向指示器３が「左右共ＯＦＦ」の状態、すなわち、運転者が車両Ｃを直進走行させようとしている状態である。
制御部２は、駆動部１を、スピーカＳＰＬとスピーカＳＰＲとの両方に例えば２Ｖの駆動電圧をそれぞれ印可して接近告知音を放出するように制御する。
この状態で、接近告知音は、車両Ｃの直進方向（図２における矢印ＣＴＲ方向）に向けて放出される。
【００１６】
＜モードＢ＞
方向指示器３が「左ＯＮかつ右ＯＦＦ」に設定された状態、すなわち、運転者が車両Ｃを左折やレーンチェンジ等で左方に向け走行させようとしている状態である。
制御部２は、駆動部１を、スピーカＳＰＬの駆動電圧を３ＶとしスピーカＳＰＲの駆動電圧を０（ゼロ）Ｖとして接近告知音を放出するように制御する。
このモードＢで接近告知音は、車両Ｃの左前方向（図２における矢印Ｌ方向）のみに放出される。
【００１７】
＜モードＣ＞
方向指示器３が「右ＯＮかつ左ＯＦＦ」に設定された状態、すなわち、運転者が車両Ｃを右折やレーンチェンジ等で右方に向け走行させようとしている状態である。
制御部２は、駆動部１を、スピーカＳＰＬの駆動電圧を０（ゼロ）ＶとしスピーカＳＰＲの駆動電圧を３Ｖとして接近告知音を放出するように制御する。
このモードＣで接近告知音は、車両Ｃの右前方向（図２における矢印Ｒ方向）のみに放出される。
【００１８】
上述のように、モードＢ及びモードＣにおいて、制御部２は、方向指示器３にＯＮ設定された方向とは逆の方向のスピーカをＯＦＦとするように駆動部１を制御する。
また、制御部２は、モードＢ及びモードＣにおいて、スピーカＳＰＬに印可する電圧とスピーカＳＰＲに印可する電圧との合計を、モードＡにおいて両スピーカＳＰＬ，ＳＰＲに印可する電圧の合計よりも低く設定して駆動部１を制御する。
図３に示された例では、制御部２は、モードＡでの合計印可電圧４Ｖに対し、モードＢ及びモードＣでの合計印可電圧を、４Ｖよりも低い３Ｖと設定している。
また、制御部２は、モードＢ及びモードＣにおいて、方向指示器３でＯＮ指示された側のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲに印可する電圧を、モードＡにおいてスピーカＳＰＬ，ＳＰＲそれぞれに印可する電圧よりも高くなるように設定して駆動部１を制御する。
図３に示された例では、制御部２は、モードＡにおいて各スピーカＳＰＬ，ＳＰＲに印可する電圧を２Ｖとし、モードＢ及びモードＣにおいて方向指示器３でＯＮ指示された側のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲに印可する電圧を２Ｖよりも高い３Ｖと設定している。
すなわち、モードＢ及びモードＣにおける、方向指示器３でＯＮ指示されたスピーカＳＰＬ，ＳＰＲへの印可電圧は、モードＡにおける印可電圧に対して１．５倍（音量は約３．５ｄＢ増加）となっている。
【００１９】
上述のように、車両接近告知装置５１は、接近告知音の放出方向の設定を、車両Ｃの既存設備である方向指示器３から得られる方向情報に基づいて行うようになっている。これにより、運転者Ｃ３に通常の運転以上の負荷がかかることはない。すなわち、運転者にとってより簡単により少ない負荷で行える。
また、車両接近告知装置５１は、車両Ｃの右折又は左折の際に曲がる方向に対応したスピーカＳＰＬ，ＳＰＲから放出される近接告知音が、直進のときよりも大きくなるように設定する。これにより、曲がる方向に位置する歩行者はより確実に自車の接近を認識することができる。
また、車両接近告知装置５１は、車両Ｃの右折又は左折の際の、スピーカＳＰＬ，ＳＰＲへのトータルの印可電圧が、直進のときよりも低くなっている。これにより、車両Ｃの消費電力が低減され省エネ効果が発揮される。
また、車両接近告知装置５１は、車両Ｃの右左折の際に、接近告知音を車両Ｃの曲がる方向とは反対側には放出しない。これにより、車両Ｃの曲がる方向とは反対側の方向に位置し、接近告知音をあまり必要としない歩行者に対しては十分に抑制された接近告知音が伝達される。これにより、歩行者が接近告知音を騒音として感じとる可能性が低減する。
また、車両接近告知装置５１は、車両Ｃに元々備わっている方向指示器３を利用して方向の設定を行うのでトラックパッドのような追加部材は不要である。これにより、車両接近告知装置５１は構成が単純で安価に提供される。
【００２０】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００２１】
各スピーカＳＰＬ，ＳＰＲへの印可電圧は、図３に示した数値に限るものではなく、使用するスピーカの特性等に応じて適宜設定することができる。印可電圧は、図４に示される一般化した例に該当するように設定されるとよい。
具体的には、車両Ｃが直進する際には、左右のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲそれぞれへの印可電圧を等しく（式１）、モードＢ及びモードＣにおける左右のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲへの合計印可電圧が、モードＡにおける合計印可電圧よりも低く（式２，式３）、方向指示器３によりＯＮ指示された側に対応するスピーカへの印可電圧が、モードＡのときよりもモードＢ及びモードＣのときの方が高く、かつ指示された側とは反対側のスピーカへの印可電圧が、モードＡのときよりもモードＢ及びモードＣのときの方が低く（式４，５）なっていればよい。
すなわち、
ａ１＝ａ２  ・・・  （式１）
ｂ１＋ｃ１＜ａ１＋ａ２  ・・・  （式２）
ｂ２＋ｃ２＜ａ１＋ａ２  ・・・  （式３）
０≦ｃ１＜ａ２＜ｂ２  ・・・  （式４）
０≦ｃ２＜ａ１＜ｂ１  ・・・  （式５）
である。
また、ａ１≠ａ２  であってもよく、その場合でも、（式２）〜（式５）が満たされていればよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  駆動部
２  制御部
２ａ  音声信号生成部
３  方向指示器
５１  車両接近告知装置
Ｃ  車両（電気自動車）
Ｃ１Ｌ，Ｃ１Ｒ  ヘッドライト
Ｃ２  ダッシュボード
Ｃ３  運転者
ＳＰＬ,ＳＰＲ  スピーカ
【図１】
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【図２】
2013071515.tif 000004
【図３】
2013071515.tif 000005
【図４】
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