(57)【要約】【課題】シート状物の搬送装置であって、異なるシート状物について逆搬送時に高精度の搬送が可能な搬送装置等を提供する。【解決手段】第一及び第二のシート状物用の搬送装置が、シート状物を格納場所から送出す上流側ローラーと、巾方向に移動可能な上流側ローラーの従動ローラーと、上流側ローラーの下流で巾方向の位置を規定するガイド装置と、ガイド装置の下流でシート状物を処理位置へ送る下流側ローラーと、上流側ローラーの上流で第二のシート状物を格納場所に戻すロール回転部を有し、逆搬送時に、従動ローラーを巾方向の中心からずらした位置に移動させ、第一のシート状物の場合には上流側ローラーを駆動させ、第二のシート状物の場合にはロール回転部を駆動させ、第一のシート状物と第二のシート状物の場合とでは、上記ずらした位置が互いに中心から反対方向になるように従動ローラーを移動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに種類の異なる第一及び第二の連続するシート状物を搬送可能な搬送装置であって、
前記シート状物を格納場所から搬送路に送り出す上流側ローラーと、
前記シート状物の巾方向に移動可能な、前記上流側ローラーの従動ローラーと、
前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、
前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、
前記上流側ローラーの上流側で、前記第二のシート状物を前記格納場所に巻き戻すロール回転部と、を有し、
前記シート状物を前記格納場所に戻す逆搬送時に、前記従動ローラーを前記シート状物の巾方向の中心からずらした位置に移動させ、前記第一のシート状物の場合には、前記上流側ローラーを駆動させ、前記第二のシート状物の場合には、前記ロール回転部を駆動させ、前記第一のシート状物の場合と前記第二のシート状物の場合とでは、前記ずらした位置が互いに前記中心から反対方向になるように前記従動ローラーを移動させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記従動ローラーは、前記逆搬送時に、前記シート状物に力を付勢し、
前記第一のシート状物の場合に付勢される前記力は、前記第二のシート状物の場合に付勢される前記力よりも大きい
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記第一のシート状物は、ファンフォールド紙であり、前記第二のシート状物は、ロール紙である
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記処理位置へ搬送されたシート状物に印刷を実行する印刷装置。
【請求項５】
互いに種類の異なる第一及び第二の連続するシート状物を搬送可能な搬送装置における搬送方法であって、
前記搬送装置に、
前記シート状物を格納場所から搬送路に送り出す上流側ローラーと、
前記シート状物の巾方向に移動可能な、前記上流側ローラーの従動ローラーと、
前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、
前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、
前記上流側ローラーの上流側で、前記第二のシート状物を前記格納場所に巻き戻すロール回転部と、が備えられ、
前記シート状物を前記格納場所に戻す逆搬送時に、前記従動ローラーを前記シート状物の巾方向の中心からずらした位置に移動させ、前記第一のシート状物の場合には、前記上流側ローラーを駆動させ、前記第二のシート状物の場合には、前記ロール回転部を駆動させ、前記第一のシート状物の場合と前記第二のシート状物の場合とでは、前記ずらした位置が互いに前記中心から反対方向になるように前記従動ローラーを移動させる
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の搬送装置等に関し、特に、異なる種類のシート状物について高精度の搬送が可能な搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシートのプリンターなど、シート状の連続する媒体（用紙など）に対して処理を行う装置には、当該媒体を処理位置まで搬送するための装置が備えられる。当該搬送装置には、通常、媒体を格納位置から搬送路に送り出す上流側ローラーと送り出された媒体を処理位置へ供給する下流側ローラーが設けられ、これらローラーの駆動により媒体が搬送される。
【０００３】
このような搬送装置を備える従来のプリンターには、上記シート状の媒体として、ロール紙とＦＦ（ファンフォールド）紙の両方を扱える装置があり、このような装置では、媒体の形状からそれらが異なる場所に格納され、使用時には、それぞれの格納場所から上記上流側ローラーによって媒体が送り出される。
【０００４】
また、下記特許文献１には、同様の搬送装置について記載され、連続紙の幅方向の位置を常に規制しながら、連続的に画像を形成できる画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した２種類の媒体を扱う従来のプリンターでは、あまり高精度な搬送制御がなされておらず、搬送時の媒体のずれや誤差が大きくなる虞のある大きな径のロール紙には対応していなかった。また、媒体を格納場所に戻す逆搬送の機能も備えていなかった。
【０００７】
当該格納場所への逆搬送ができない場合には、媒体の先端を上流側に戻したい場合に、媒体の上流側を弛ませるなどの措置が必要になるが、そのための空間を確保する必要があり、装置の大型化を招いてしまう。
【０００８】
また、上記特許文献１には種類の異なる用紙毎にどのように対応するかについての記載はない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、シート状物の搬送装置であって、異なる種類のシート状物について、特に逆搬送時に高精度の搬送が可能な搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、互いに種類の異なる第一及び第二の連続するシート状物を搬送可能な搬送装置が、前記シート状物を格納場所から搬送路に送り出す上流側ローラーと、前記シート状物の巾方向に移動可能な、前記上流側ローラーの従動ローラーと、前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、前記上流側ローラーの上流側で、前記第二のシート状物を前記格納
場所に巻き戻すロール回転部と、を有し、前記シート状物を前記格納場所に戻す逆搬送時に、前記従動ローラーを前記シート状物の巾方向の中心からずらした位置に移動させ、前記第一のシート状物の場合には、前記上流側ローラーを駆動させ、前記第二のシート状物の場合には、前記ロール回転部を駆動させ、前記第一のシート状物の場合と前記第二のシート状物の場合とでは、前記ずらした位置が互いに前記中心から反対方向になるように前記従動ローラーを移動させる、ことである。
【００１１】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記従動ローラーは、前記逆搬送時に、前記シート状物に力を付勢し、前記第一のシート状物の場合に付勢される前記力は、前記第二のシート状物の場合に付勢される前記力よりも大きい、ことを特徴とする。
【００１２】
更にまた、上記発明において、一つの態様は、前記第一のシート状物は、ファンフォールド紙であり、前記第二のシート状物は、ロール紙である、ことを特徴とする。
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記処理位置へ搬送されたシート状物に印刷を実行する印刷装置、とすることである。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、互いに種類の異なる第一及び第二の連続するシート状物を搬送可能な搬送装置における搬送方法において、前記搬送装置に、前記シート状物を格納場所から搬送路に送り出す上流側ローラーと、前記シート状物の巾方向に移動可能な、前記上流側ローラーの従動ローラーと、前記上流側ローラーの下流側で、前記シート状物の巾方向の位置を規定するガイド装置と、前記ガイド装置の下流側で、前記シート状物を処理位置へ搬送する下流側ローラーと、前記上流側ローラーの上流側で、前記第二のシート状物を前記格納場所に巻き戻すロール回転部と、が備えられ、前記シート状物を前記格納場所に戻す逆搬送時に、前記従動ローラーを前記シート状物の巾方向の中心からずらした位置に移動させ、前記第一のシート状物の場合には、前記上流側ローラーを駆動させ、前記第二のシート状物の場合には、前記ロール回転部を駆動させ、前記第一のシート状物の場合と前記第二のシート状物の場合とでは、前記ずらした位置が互いに前記中心から反対方向になるように前記従動ローラーを移動させる、ことである。
【００１５】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】従動ローラー２８Ａの概略斜視図である。
【図３】用紙ガイド３５の概略斜視図である。
【図４】正搬送の搬送状態を説明するための図である。
【図５】逆搬送の搬送状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置では、ロール紙２５（第二のシート状物）及びＦＦ（ファンフォールド）紙３７（第一の
シート状物）を用紙２６として、給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）で印刷位置に搬送して印刷処理を実行する。そして、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間には用紙２６の巾方向の位置を規定する用紙ガイド３５が設けられ、用紙２６を各格納場所に戻す逆搬送を行う際には、給紙ローラー２９に対向して設けられ用紙２６の巾方向に移動可能な従動ローラー２８Ａの、当該巾方向の位置を、用紙２６の中央からずらした位置とする。更に、ロール紙２５の軸の駆動（ロール回転部３６の駆動）により逆搬送するロール紙２５の場合と、給紙ローラー２９の駆動により逆搬送するＦＦ紙３７の場合とで、上記従動ローラー２８Ａのずらした位置を用紙２６の中央から互いに反対方向の位置とする。これにより、本印刷装置では、逆搬送時にも用紙２６を常に同じ方向へ傾けて用紙ガイド３５に接触させた状態で搬送がなされ、高精度な搬送制御が可能となる。
【００１９】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、所定の巾で搬送方向に連続した紙である、ロール紙２５及びＦＦ紙３７の２種類のシート状物を用紙２６として使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
【００２０】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２１】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２２】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の２つの格納（保持）場所にそれぞれ保持されるロール紙２５及びＦＦ紙３７のいずれかを、用紙２６として搬送路３３に沿って正方向（下流方向）に連続搬送し、印刷済みの部分をカッター３４で切断して排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する動作を実行する。また、当該搬送動作の後などに、用紙２６の先端がヘッド部２３よりも上流側の所定位置（頭出し位置）に来るように、用紙２６をその格納場所に戻す、逆方向（上流方向）への逆搬送動作も実行する。なお、図１に示すように、ロール紙２５については搬送路３３の下部を格納場所とし、ＦＦ紙３７については搬送路３３の上流側の側方を格納場所とする。
【００２３】
当該搬送系には、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が配置される。
【００２４】
給紙ローラー２９は、ロール紙２５及びＦＦ紙３７として格納（保持）される用紙２６を搬送路３３に供給する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ａのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ａと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、給紙ローラー２９は、ＦＦ紙３７の逆搬送時に用いられ、逆駆動が可能である。
【００２５】
搬送ローラー３０は、給紙ローラー２９によって供給された用紙２６を印刷位置へ、すなわち、ヘッド部２３の位置へ搬送する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ｂのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ｂと共に押圧する用紙２６との間の摩
擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２６】
各従動ローラー２８Ａ、２８Ｂは、用紙２６の巾よりも長さの短いローラーであり、用紙２６の面に垂直方向に移動可能である。用紙２６と接する下の位置に移動している際は、用紙２６の面に垂直下向きの力が付勢され、各ローラー（２９、３０）と共に用紙２６を挟んで、用紙２６の面と垂直な方向の力で用紙２６を押さえている。この状態を、ここではニップ状態と呼ぶこととする。また、用紙２６から離間した上の位置に移動している際には、この用紙２６を押さえる力は作用せず、この状態をレリース状態と呼ぶこととする。
【００２７】
また、本プリンター２の一つの特徴である従動ローラー２８Ａは、用紙２６の巾方向に移動可能であり、且つ、上記垂直方向に３つの位置を取ることができる。図２は、従動ローラー２８Ａの概略斜視図である。図２に示すように、従動ローラー２８Ａは、矢印Ｘの方向に搬送される、又は、その反対方向に逆搬送される用紙２６の上面の、給紙ローラー２９と対向する位置に設けられる。
【００２８】
そして、従動ローラー２８Ａは、上述の通り、用紙２６の巾方向（図中のＹ方向）に移動（スライド）が可能に構成される。当該移動機構は、従前の一般的な機構で構成することができる。また、上述の通り、用紙２６の面に対して垂直方向（図中のＺ方向）に移動可能に構成され、２つのニップ状態とレリース状態にそれぞれ対応するＺ方向の３つの位置を取ることができる。最も下の第一の位置とその１段上の第二の位置では、ニップ状態となり、第一の位置における上述した用紙２６を押さえる力は、第二の位置におけるよれよりも大きい。なお、当該Ｚ方向への移動機構も、ソレノイド等を用いた従前の一般的な機構で構成することができる。
【００２９】
また、従動ローラー２８Ｂの用紙２６の巾方向における配置位置は、用紙２６の中心からずれている。より具体的には、そのローラー軸方向の中心が、用紙２６の巾方向の中心からずれた位置になるように配置されている。その作用及び効果については後述する。
【００３０】
また、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０には、それぞれ、エンコーダー（図示せず）が設けられ、それらによって検知される両ローラーの回転が搬送制御部２２へ通知される。
【００３１】
また、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間には、用紙ガイド３５が設けられる。図３は、用紙ガイド３５の概略斜視図である。図３に示されるように、用紙ガイド３５は、用紙２６の巾方向両側に配置される板状の部材で構成され、用紙２６と所定のギャップをもって用紙を挟むように設けられる。これにより、用紙２６の巾方向の位置が規定され、用紙２６が巾方向に所定量以上ずれないようにされる。また、後述するように、本プリンター２では、用紙２６が搬送方向によって一定方向に若干傾けられ、それにより用紙２６の巾方向の端が当該用紙ガイド３５に接触し、用紙２６が一定の起動で移動するようにされる。
【００３２】
また、当該用紙ガイド３５と給紙ローラー２９の間には、中間ローラー３１が設けられる。当該中間ローラー３１は、用紙２６に下向きの力を付勢し、中間ローラー３１の上流側に形成させる用紙２６のたるみ（図１のＡ部）を保持すると共に、用紙２６のいわゆるコシ（巾方向にたわまないように保つ耐力）を形成するためのものである。
【００３３】
次に、搬送系には、ロール回転部３６が備えられる。ロール回転部３６は、ロール紙２５として保持される用紙２６を回転させ、送り出した用紙２６を巻き取る動作を実行する。すなわち、ロール紙２５の逆搬送を司る。当該ロール回転部３６は、モーター２７Ｃに
よって駆動され、モーター２７Ｃのトルクを伝達する減速機（駆動輪列）、減速機を介して伝えられる前記トルクによって回転する、ロール紙２５の芯内を貫通する軸棒などで構成される。
【００３４】
また、ロール回転部３６にもエンコーダー（図示せず）が設けられ、それらによって検知されるロール紙２５の回転が搬送制御部２２へ通知される。
【００３５】
次に、図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６の駆動・停止を制御して正方向及び逆方向への用紙２６の良好な搬送を実行させる。また、搬送制御部２２は、従動ローラー２８Ａの上述した２方向への移動、及び従動ローラー２８Ｂの上下移動も制御する。
【００３６】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
【００３７】
上記ＲＡＭには、処理に必要な各データが一時的に保持され、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６等の駆動・停止制御に必要な上記各エンコーダーの検出値等が記憶される。
【００３８】
なお、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、従動ローラー２８Ａ及び２８Ｂ、中間ローラー３１、用紙ガイド３５、ロール回転部３６及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３９】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、上記搬送系によりロール紙２５及びＦＦ紙３７の各搬送がなされるが、以下、搬送方向毎に、各用紙２６の種類の搬送方法及び搬送状態について説明する。
【００４０】
まず、正方向（上流側から下流側）への搬送（正搬送）について説明する。図４は、正搬送の搬送状態を説明するための図である。図４の（Ａ）は、ＦＦ紙３７を用紙２６として用いた場合の搬送状態を示している。当該図に示されるように、ＦＦ紙３７を正搬送する場合には、搬送ローラー３０を駆動させ（オンとし）、給紙ローラー２９は駆動させない（オフとする）。これに伴い、従動ローラー２８Ｂはニップ状態とされ、従動ローラー２８Ａはレリース状態とされる、すなわち、上記垂直方向の一番上の位置にされる。
【００４１】
また、図４の（Ａ）において右側には、用紙２６の上側から見た図が示され、上述のように、従動ローラー２８Ｂが、用紙の巾方向に、搬送方向を向いて右側にずらして配置されているのがわかる。すなわち、図に示されるように、従動ローラー２８Ｂのローラー軸方向の中心を通る搬送方向の線ＢＬが、用紙２６の巾方向の中心線ＣＬからずらされている。
【００４２】
これにより、搬送方向で当該従動ローラー２８Ｂと同じ位置にある搬送ローラー３０で用紙２６の駆動がなされているので、用紙２６は当該図に示される方向に傾いて搬送されることになる。なお、図では、傾きを誇張して表現している。
【００４３】
このように、用紙２６が傾くと、図に示されるように、用紙２６の巾方向の端部が、上流側及び下流側で用紙ガイド３５に接し、それ以降、その傾きを持続しながら搬送が行われることになる。
【００４４】
従って、搬送の軌道が一定となって用紙２６がその巾方向にずれなくなる。これにより、当該搬送の軌道に合わせて、予め搬送系の各装置、制御を調整しておくことができ、高精度な搬送が実現される。
【００４５】
図４の（Ｂ）は、ロール紙２５を用紙２６として用いた場合の搬送状態を示している。当該図に示されるように、ロール紙２５を正搬送する場合には、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０を駆動させる（オンとする）。これに伴い、従動ローラー２８Ｂ及び従動ローラー２８Ａはニップ状態とされる。従動ローラー２８Ａは、上記垂直方向の一番下の位置（上記第一の位置）にされる。
【００４６】
また、図４の（Ｂ）において右側には、図４の（Ａ）の場合と同様の図が示されている。そして、従動ローラー２８Ｂの用紙２６の巾方向の位置は、図４の（Ａ）の場合と同じであり、また、搬送方向に従動ローラー２８Ｂよりも下流側に搬送の駆動源がないことも図４の（Ａ）の場合と同じであるので、用紙２６はＦＦ紙３７の場合と同様の挙動を示す。
【００４７】
従って、このロール紙２５の正搬送の場合にも、用紙２６が同方向に一定に傾いて搬送され、搬送の軌道が一定となるので高精度な搬送が可能となる。また、ＦＦ紙３７とロール紙２５とで軌道が同じであるので、用紙の種類によって搬送系の各装置や制御を変更する必要がない。
【００４８】
次に、逆方向（下流側から上流側）への搬送（逆搬送）について説明する。図５は、逆搬送の搬送状態を説明するための図である。図５の（Ａ）は、ＦＦ紙３７を用紙２６として用いた場合の搬送状態を示している。当該図に示されるように、ＦＦ紙３７を逆搬送する場合には、給紙ローラー２９を逆方向に駆動させ（オンとし）、搬送ローラー３０は駆動させない（オフとする）。これに伴い、従動ローラー２８Ａはニップ状態とされ、従動ローラー２８Ｂはレリース状態とされる。従動ローラー２８Ａは、上記垂直方向の一番下の位置（上記第一の位置）にされる。
【００４９】
また、図５の（Ａ）において右側には、図４の場合と同様に、用紙２６の上側から見た図が示される。上述のように、従動ローラー２８Ａは、用紙の巾方向に移動可能であるので、このＦＦ紙３７の逆搬送では、従動ローラー２８Ａを搬送方向を向いて左側にずらして配置する。すなわち、図に示されるように、従動ローラー２８Ａのローラー軸方向の中心を通る搬送方向の線ＡＬが、用紙２６の巾方向の中心線ＣＬから図面の右側にずらされている。
【００５０】
これにより、搬送方向で当該従動ローラー２８Ａと同じ位置にある給紙ローラー２９で用紙２６の駆動がなされているので、すなわち、従動ローラー２８Ａよりも搬送方向の前方（上流側）に搬送の駆動源がないので、用紙２６は当該図に示される方向に傾いて搬送されることになる。なお、図では、傾きを誇張して表現している。
【００５１】
このように、用紙２６が傾くと、図に示されるように、用紙２６の巾方向の端部が、上流側及び下流側で用紙ガイド３５に接し、それ以降、その傾きを持続しながら搬送が行われることになる。
【００５２】
従って、この場合にも、搬送の軌道が一定となって用紙２６がその巾方向にずれなくなる。これにより、当該搬送の軌道に合わせて、予め搬送系の各装置、制御を調整しておくことができ、高精度な搬送が実現される。
【００５３】
次に、図５の（Ｂ）は、ロール紙２５を用紙２６として用いた場合の搬送状態を示して
いる。当該図に示されるように、ロール紙２５を逆搬送する場合には、ロール回転部３６を駆動させ（オンとし）、搬送ローラー３０及び給紙ローラー２９は駆動させない（オフとする）。これに伴い、従動ローラー２８Ｂはレリース状態とされる。また、従動ローラー２８Ａは、上記垂直方向の上記第二の位置にされ、上記ＦＦ紙３７の場合よりも弱い力で用紙２６を押すニップ状態とされる。
【００５４】
また、図５の（Ｂ）において右側には、図５の（Ａ）の場合と同様に、用紙２６の上側から見た図が示される。この場合には、用紙の巾方向に移動可能な従動ローラー２８Ａを、上記ＦＦ紙３７の逆搬送の場合とは反対方向に、すなわち、搬送方向を向いて右側にずらして配置する。すなわち、図に示されるように、従動ローラー２８Ａのローラー軸方向の中心を通る搬送方向の線ＡＬが、用紙２６の巾方向の中心線ＣＬから図面の左側にずらされている。
【００５５】
これにより、搬送方向で当該従動ローラー２８Ａよりも搬送方向の前方（上流側）に位置するロール回転部３６が搬送の駆動源なので、用紙２６は当該図に示される方向に傾いて搬送されることになる。すなわち、ＦＦ紙３７の場合とは駆動源の位置が異なるが、従動ローラー２８Ａの位置を上述のように反対側にずらすことにより、ＦＦ紙３７の場合と同様な用紙２６の傾きが得られる。なお、図では、傾きを誇張して表現している。
【００５６】
このように、用紙２６が傾くと、上述したＦＦ紙３７の場合と同様に、搬送の軌道が一定となって用紙２６がその巾方向にずれなくなる。これにより、ロール紙２５の逆搬送においても、当該搬送の軌道に合わせて、予め搬送系の各装置、制御を調整しておくことができ、高精度な搬送が実現される。
【００５７】
そして、ＦＦ紙３７とロール紙２５とで軌道が同じであるので、逆搬送の場合にも用紙の種類によって搬送系の各装置や制御を変更する必要がなく、このことによっても、高精度な搬送が実現される。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２の搬送系では、給紙ローラー２９の従動ローラー２８Ａを用紙２６の巾方向に移動可能とし、逆搬送時に、駆動源の位置が異なる２種類の用紙２６について、当該従動ローラー２８Ａの上記巾方向位置が互いに用紙の中心から反対方向にずれるように移動することによって、どちらの用紙２６の場合であっても用紙２６が同方向に傾くように搬送動作がなされる。従って、用紙ガイド３５で上記巾方向に移動を規定される用紙２６の搬送軌道は、用紙の種類によらず一定となり、その軌道に適合した装置及び制御の調整を行っておくことで、高精度な搬送が実現される。
【００５９】
また、これにより、従来装置でなされていなかった用紙２６の格納場所への逆搬送が可能となり、用紙２６を上流側に戻す必要がある際に、搬送路３３の途中で用紙２６を弛ませる必要がなく、この理由で装置を大型化する必要がない。
【００６０】
また、本搬送系では、上述のように、高精度な搬送が可能であるので、搬送精度が要求される径の大きなロール紙にも対応可能となる。
【００６１】
また、本プリンター２では、２種類の用紙２６を使用することができユーザー利便性が高い。
【００６２】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００６３】
また、本実施の形態例では、搬送装置がプリンターに設けられたが、本発明を適用した搬送装置は、シート状物に機械加工、レーザー加工、液体噴射加工などの各種処理を施す装置に設けて利用することができる。
【００６４】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６５】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７Ａ、Ｂ、Ｃ
モーター、  ２８Ａ、Ｂ  従動ローラー、  ２９  給紙ローラー、  ３０  搬送ローラー、  ３１  中間ローラー、  ３２  排紙ローラー、  ３３  搬送路、  ３４  カッター、  ３５  用紙ガイド、  ３６  ロール回転部、  ３７  ＦＦ紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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