(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できるようにした。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、光を照射する発光素子と、反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサと、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値が、それぞれ有効であるか無効であるかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により無効であると判定された前記検出値を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第２判定手段とを具備する。【選択図】図９
2013086366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載し、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されるとともに、光を照射する発光素子と、該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサと、
前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により無効であると判定された前記検出値を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第２判定手段と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１判定手段は、
前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれと、第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段により該第１の閾値を越えたと判定された検出値が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記反射光量の変化量と、第２の閾値とを比較する第２の比較手段と
を具備し、
前記第２の閾値を越えたと判定された変化量が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する検出値を無効と判定する
を具備することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記センサは、
前記発光素子からの光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記記録媒体に記録された画像の濃度を検出する濃度検出素子
を更に有し、
前記第１判定手段は、
前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子それぞれにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子には、それぞれに対応して前記反射光の幅を絞る絞りが設けられており、
前記濃度検出素子に対応する絞りの前記走査方向に沿った幅は、前記高さ検出素子に対応する絞りの前記走査方向に沿った幅よりも大きい
ことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１判定手段は、
前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれと、第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段により該第１の閾値を越えたと判定された検出値の前記走査方向に沿った位置に対応する前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子それぞれにより検出された反射光量の変化量と、第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段により該第１の閾値を越えたと判定された検出値が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子それぞれにより検出された反射光量の変化量の差と、第３の閾値とを比較する第３の比較手段と、
を具備し、
前記第２の閾値を越えたと判定された反射光量の変化量が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記検出値と、前記第３の閾値を越えたと判定された変化量の差が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記検出値とを無効と判定する
を具備することを特徴とする請求項３又は４記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２判定手段は、
前記補正手段により補正された前記検出値のいずれかが前記第１の閾値を越えており、且つ該第１の閾値を越えたと判定された検出値が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記反射光量の変化量が前記第２の閾値を越えていない場合、前記記録媒体の搬送状態に異常があると判定する
ことを特徴とする請求項２又は５記載の記録装置。
【請求項７】
前記高さ検出素子は、その長手方向が前記走査方向に沿うように前記センサに配置されおり、
前記第２判定手段は、
前記補正手段により補正された前記検出値が連続して前記第１の閾値を越えている場合、当該連続した検出値がそれぞれ検出された位置の前記走査方向に沿った範囲が、前記高さ検出素子の長手方向の長さを越えていれば、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に関わらず、前記記録媒体の搬送状態に異常があると判定する
ことを特徴とする請求項２又は５記載の記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドを搭載し、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに、光を照射する発光素子と、該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサとを具備する記録装置の処理方法であって、
前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程で無効であると判定された前記検出値を補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第２判定工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して記録媒体上にドットを形成し記録を行なうインクジェット式の記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）が知られている。このような記録装置（例えば、シリアル方式）においては、記録媒体（この場合、用紙）の搬送方向に交差（例えば、直交）する方向に往復移動可能な記録ヘッドが搭載されたキャリッジが設けられる。記録装置においては、プラテン上に用紙を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより記録を行なう。
【０００３】
ここで、用紙を搬送するときに、搬送の異常（例えば、用紙の浮き上がり等）があると、用紙上に正確に記録を行なうことができない。特に、用紙の浮き上がりの大きさによっては記録ヘッドの擦れが生じる場合がある。
【０００４】
キャリッジに大きな負荷がかかるような用紙の浮き上がりであれば、キャリッジの負荷変動検出によってそれを検出し、即座に記録動作を停止させることができる。そのため、このような場合には、記録ヘッドにダメージを蓄積させることを防ぐことはできる。
【０００５】
しかし、記録ヘッドに擦りダメージを蓄積させるような状態であっても、キャリッジの負荷増加が微小に検出されるだけの用紙の浮き上がり（コックリング）も存在する。この場合、正常な記録動作時における負荷変動と区別がつかず、記録ヘッドの擦れを検出できない。そして、記録ヘッドの擦れによるダメージの蓄積が繰り返されてしまうと、正しく記録を行なうことができないだけでなく、記録ヘッドの破壊にまで至ってしまう。
【０００６】
そこで、このような記録装置においては、一般に、記録媒体の状態を検出するため、高さ（測距センサ−記録媒体間の距離）を検出する測距センサが搭載されている。
【０００７】
従来、測距センサを用いて記録媒体の異常を検出する手法としては、光学式センサの出力変動量によって光学式センサと記録媒体表面との間の距離の変化を検出し、その結果に基づいて記録媒体の形態の異常を判定する技術が知られている（特許文献１）。
【０００８】
また、記録媒体上に記録されたコックリング検出用パターンに基づいて浮き上がった用紙の高さを検出し、その検出した高さに基づいて通常の記録時における記録ヘッドのプラテンに対する高さ方向の位置を設定する技術も知られている（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２８００３７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した引用文献１においては、１つの受光センサの出力変化によって記録媒体の異常を判定している。しかし、この場合、記録媒体によって反射状態が変化し、光学式センサの出力も異なるため、高さ検出の精度が非常に荒くなってしまう。
【００１１】
また、上述した引用文献２においては、均一画像であれば、正確な検出が可能となるが、画像の濃度が均一でなければ、画像の変化と高さの変化との区別がつかないため、浮き上がった用紙の正確な高さを検出できない。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による記録装置は、記録ヘッドを搭載し、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに、光を照射する発光素子と、該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサと、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により無効であると判定された前記検出値を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第２判定手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図の一例を示す図。
【図２】光学センサ１０２の構成の一例を示す図。
【図３】光学センサ１０２による反射光の検出処理の概要を示す図。
【図４】光学センサ１０２による検出処理の原理の概要を示す図。
【図５】記録装置１０における制御系の構成の一例を示す図。
【図６】光学センサ−記録媒体間の距離（高さ）を検出する際の処理の概要を示す図。
【図７】記録装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図８】図７のＳ１０３に示す検出値の補正処理の概要を示す図。
【図９】図７のＳ１０３に示す検出値の補正処理の概要を示す図。
【図１０】実施形態２に係わる光学センサ１０２の構成の一例を示す図。
【図１１】実施形態２に係わる検出値の補正処理の概要を示す図。
【図１２】実施形態２に係わる検出値の補正処理の概要を示す図。
【図１３】実施形態３に係わる検出値の補正処理の概要を示す図。
【図１４】実施形態３に係わる検出値の補正処理の概要を示す図。
【図１５】実施形態４に係わる光学センサ１０２の構成の一例を示す図。
【図１６】実施形態４に係わる検出値の補正処理の概要を示す図。
【図１７】実施形態４に係わる検出値の補正処理の概要を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。なお、記録装置は、インクジェット方式に限らず、別の方式の記録素子を持ったものであっても良い。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００１７】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１９】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図である。
【００２１】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）１０３をキャリッジ１０１に搭載する。キャリッジ１０１は、搬送ベルト１０４によって、ガイドシャフト１０８に沿って主走査方向（矢印Ｘ方向：記録媒体の搬送方向と交差する方向）に往復移動する。
【００２２】
記録媒体Ｐは、搬送ローラ（不図示）によって副走査方向（矢印Ｙ方向）に沿ってプラテン１０７上を搬送される。プラテン１０７は、記録ヘッド１０３からのインク吐出時に記録媒体Ｐを平面保持する役割を果たす。
【００２３】
記録装置１０は、搬送ローラを用いて、記録媒体Ｐを記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において、記録ヘッド１０３を走査させながら、記録媒体Ｐに向けてインクを吐出させて記録を行なう。記録ヘッド１０３による１回の記録走査が終了すると、搬送ローラが回転し、記録媒体Ｐは、記録ヘッド１０３の記録幅に対応した量だけ副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体Ｐに画像が記録される。
【００２４】
また、キャリッジ１０１には、記録ヘッド１０３の他、光学センサ１０２が搭載されている。光学センサ１０２には、発光素子や受光素子等が設けられる測定面が、記録媒体Ｐと対向するように設けられており、また、記録ヘッド１０３には、記録素子（例えば、ノズル）が設けられる吐出口面が、記録媒体Ｐと対向するように設けられている。この測定面は、インクの吐出方向（矢印Ｚ方向）に沿って、吐出口面と同位置又は、それよりも記録媒体Ｐからの距離が遠くなるように設けられる。また更に、光学センサ１０２による記録媒体Ｐ上の測定領域は、記録ヘッド１０３による記録領域よりも、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って下流側に設けられる。
【００２５】
次に、図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて、図１に示す光学センサ１０２の構成の一例について説明する。図２（ａ）は、光学センサ１０２をＹ方向から見た概要図である。また、図２（ｂ）は、光学センサ１０２をＺ方向から見た概要図である。
【００２６】
ここで、光学センサ１０２には、光を照射する発光素子と当該光に基づく反射光を受光する受光素子とのペアが設けられる。具体的には、ＬＥＤ２１（Light Emitting Diode）と、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）２２とが設けられており、光学センサ−記録媒体間の距離（プラテン上からの記録媒体の高さ）を検出する。ＰＳＤ２２には、高さ検出素子２６が設けられており、高さ検出素子２６は、高さ検出の向きがＸ方向になるように配置されている。
【００２７】
ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２は、Ｙ方向に沿って同列に配置されている。本実施形態においては、ＬＥＤ２１は、赤、青、緑の３色が設けられており、１色ずつ点灯可能に構成される。ＰＳＤ２２は、いずれの色が点灯された場合においても、記録媒体Ｐからの反射光を受光可能に構成されている。
【００２８】
ここで、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２は、基板２４上に実装されている。ＬＥＤ２１は、記録媒体Ｐの表面（測定領域）に対して法線（９０度）の照射角を持つように基板２４に取り付けられている。
【００２９】
また、ＬＥＤ２１と記録媒体Ｐとの間には、開口部（不図示）が設けられており、ＬＥＤ２１から発せられた光は、当該開口部によって照射光の幅（光径）が調整される。これにより、基準位置にある測定領域（Ｚ方向に沿って装置設計上の位置にある記録媒体の表面）に直径約１ｍｍの照射光が形成されるように最適化されている。記録媒体Ｐの高さ変動があった場合、ＰＳＤ２２において、それを確実に検出できるように、Ｙ方向に沿ったＰＳＤ２２の受光絞り幅ＲＬは狭く構成されている。
【００３０】
次に、図３を用いて、光学センサ１０２による反射光の検出処理の概要について説明する。すなわち、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２において、光学センサ１０２と記録媒体Ｐとの距離（プラテン上からの記録媒体の高さ）を検出する際の処理の概要について説明する。
【００３１】
図３に示すように、ＰＳＤ２２は、ＬＥＤ２１から照射された光が記録媒体Ｐ上を反射した反射光Ｌ２を受光する。ここで、反射光Ｌ２の高強度分布（高強度プロファイル）において、最大値（ピーク）を示す位置を重心位置とする。ＰＳＤ２２は、この重心位置によって２つの電流値Ｉ１、Ｉ２を出力する。
【００３２】
重心位置は、ＰＳＤ２２と記録媒体Ｐとの距離に応じてその位置が移動する。そのため、重心位置を検出することによって、光学センサ１０２（ＰＳＤ２２）と記録媒体Ｐの表面との間の距離を検出できる。
【００３３】
ここで、ＰＳＤ２２の受光幅をＬ、Ｉ１側の端部から重心位置までの距離をＸとすると、
Ｉ１：Ｉ２＝（Ｌ−Ｘ）：Ｘ
という関係が得られる。
【００３４】
図４を用いて、このような光学センサ１０２において、光学センサ−記録媒体間の距離を検出する際の原理（三角測距）について説明する。
【００３５】
ＬＥＤ２１から発せられた光は、記録媒体Ｐに照射され、記録媒体Ｐからの反射光がＰＳＤ２２に集光される。ここで、実線で示す記録媒体Ｐと点線で示す記録媒体Ｐとを比較すると分かるように、記録媒体Ｐの位置（記録媒体Ｐから光学センサ１０２までの距離）が変化すると、ＰＳＤ２２の重心位置も変化する。これにより、ＰＳＤ２２の２つの電流出力（電流出力２７、電流出力２８）のバランスも変化する。ＰＳＤ２２においては、この電流出力の比率の変化量に従って記録媒体Ｐの位置変化を検出する。
【００３６】
次に、図５を用いて、記録装置１０における制御系の構成の一例について説明する。ここでは、光学センサ１０２からの出力信号（検出信号）を処理する回路構成を重点的に説明する。
【００３７】
ＣＲエンコーダ６２は、キャリッジ１０１の走査方向（Ｘ方向）に沿った位置情報を検出する。より具体的には、キャリッジ１０１の移動に応じてパルス信号を出力する。出力されたパルス信号のカウント値は、ＡＳＩＣ４０のメモリ制御回路４２を介してメモリ５０のデータ記憶領域５１に格納される。
【００３８】
ＣＰＵ６１は、記録装置１０における動作を統括制御する。ＣＰＵ６１においては、例えば、ＬＥＤ２１のＯＮ／ＯＦＦを制御するための制御信号の出力や、ＰＳＤ２２の受光量に応じて得られる信号の演算などを行なう。
【００３９】
光学センサ１０２には、上述したＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２の他、駆動回路３１や増幅回路３２が設けられる。
【００４０】
駆動回路３１は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御信号（ＯＮ信号）に基づいて、ＬＥＤ２１へ定電流を供給し、ＬＥＤ２１を発光させる。増幅回路３２は、ＰＳＤ２２から電流値として得られる出力信号を電圧値に変換するとともに、当該電圧値をＡ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する。
【００４１】
ここで、ＰＳＤ２２は、出力信号を２つ出力する。増幅回路３２においては、これらの出力信号をそれぞれ増幅し、ＡＳＩＣ４０に向けて出力する。ＡＳＩＣ４０には、Ａ／Ｄ変換回路４１と、メモリ制御回路４２とが設けられる。Ａ／Ｄ変換回路４１においては、上述した増幅回路３２からの信号をアナログ／デジタル変換する。メモリ制御回路４２は、変換後のデジタル信号をメモリ５０（データ記憶領域５１）に格納する。
【００４２】
メモリ５０には、各種データ（例えば、変換後のデジタル信号）を格納するデータ記憶領域５１が設けられる他、高さ用ＧＡＰテーブル５２が格納される。高さ用ＧＡＰテーブル５２は、光学センサ１０２による検出結果と、光学センサ−記録媒体間の距離の想定値とが対応付けて保持されている。ＣＰＵ６１は、光学センサ１０２の検出結果に基づいて、当該テーブル５２から情報を取得することにより、光学センサ−記録媒体間の距離を求める。
【００４３】
次に、図６（ａ）〜図６（ｃ）を用いて、光学センサ−記録媒体間の距離（高さ）を検出する際の処理の概要について説明する。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、ＬＥＤ２１から照射された光が、記録媒体Ｐが浮き上がった箇所に到達したとする。この場合、記録媒体Ｐからの反射光が変化し、ＰＳＤ２２内の高さ検出素子２６に受光される光の重心も移動する。
【００４５】
そのため、図６（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐの高さの変化に応じて、ＰＳＤ２２で検出される検出値も変化する。ＣＰＵ６１においては、この検出値が、第１の閾値を越えているか否かが判定される。なお、記録媒体Ｐに何も記録されていない、又は画像が均一の反射状態の場合、ＰＳＤ２２で受光される総光量（反射光量）は、図６（ｃ）に示すように、ほとんど変化しない。
【００４６】
次に、図７を用いて、図１に示す記録装置１０の処理の流れの一例について説明する。ここでは、記録媒体Ｐの搬送状態の異常を検出する際の処理の流れについて説明する。
【００４７】
記録装置１０は、キャリッジ１０１をＸ方向へ駆動させ記録動作を開始する（Ｓ１０１）。記録動作が開始すると、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、光学センサ１０２によりＸ方向に沿った所定範囲から検出された検出値をサンプリングし、それをサンプリングデータとして取得する。ここで、サンプリングとは、（デジタル化された）ＰＳＤ２２からの検出値を、Ｘ方向に沿った所定の間隔毎に、メモリ５０に格納することをいう。なお、Ｘ方向に沿った所定の間隔は、検出スポットＤＳよりも充分に小さいものとする。
【００４８】
サンプリングデータの取得後、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、そのときのＣＲエンコーダ６２のカウント値（位置情報）も取得し、上記サンプリングデータ各々に対応付けてメモリ５０に格納する（Ｓ１０２）。
【００４９】
続いて、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、Ｓ１０２の処理で取得した検出値を補正する（Ｓ１０３）。詳細については後述するが、この処理では、光学センサ−記録媒体間の距離（高さ）と、ＰＳＤで受光された光量とに基づいて、検出値（高さ）が有効であるか無効であるかを判定する（第１判定）。そして、その判定結果に基づいてＳ１０２の処理で取得した検出値を補正する。
【００５０】
検出値の補正が済むと、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該補正後の検出値と、第１の閾値とを比較し、それにより、記録媒体Ｐの搬送状態の異常判定を行なう（第２判定）。比較の結果、検出値全てが第１の閾値以下となっていれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録媒体Ｐの搬送状態が正常であると判定する（Ｓ１０５）。
【００５１】
その後、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録媒体ＰのＸ方向に沿った全域に渡って上記サンプリングを行なったか否かを判定し、全て済んでいれば（Ｓ１０６でＹＥＳ）、この処理を終了する。未処理の範囲があれば（Ｓ１０６でＮＯ）、次の範囲の領域に対して（Ｓ１０７）、上記Ｓ１０２以降の処理を繰り返し行なう。
【００５２】
一方、Ｓ１０４の判定の結果、Ｓ１０３の処理で補正した検出値の少なくともいずれかが第１の閾値を越えている場合（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、ＰＳＤ２２の総光量の確認を行なう。具体的には、第１の閾値を越えた検出値のＸ方向に沿った位置をメモリ５０から取得し、当該位置に対応する総光量の変化が第２の閾値を越えているか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００５３】
判定の結果、第２の閾値を越えていれば（Ｓ１０９でＮＯ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録媒体Ｐの搬送状態が正常であると判定し（Ｓ１０５）、上述したＳ１０６の処理に進む。
【００５４】
また、第２の閾値を越えていない、すなわち、第２の閾値以下であれば（Ｓ１０９でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録媒体Ｐの搬送状態に異常があると判定し、記録動作を停止させる（Ｓ１１０）。より具体的には、キャリッジ１０１を停止させるとともに、操作パネル（不図示）上でメッセージ表示等を行なう。その後、この処理は終了する。
【００５５】
ここで、図８（ａ）〜図８（ｃ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて、上述した図７のＳ１０３における検出値の補正処理について具体例を挙げて説明する。
【００５６】
図８（ａ）は、光学センサ１０２の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している（４０１）。このような場合、符号４１１に示すように、検出スポットＤＳ内の反射状態も均一になる。ＰＳＤ２２においては、符号４２１に示す状態で、ＬＥＤ２１からの照射光に基づく記録媒体Ｐからの反射光が入射される。この場合、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２へ入射される光の重心位置とが同等（正確）となる。
【００５７】
図８（ｂ）は、記録媒体上に形成された画像が大きな反射状態の変化を持つ場合を示している。具体的には、光学センサ１０２の直下に位置する記録媒体上に形成された画像に大きな反射状態の変化が生じる場合を示している（４０２）。なお、記録媒体Ｐからの光の反射の方向は、反射状態が強い方に影響されるため図中左側に移動する。このような場合、符号４１２に示すように、検出スポットＤＳ内で反射状態が不均一になる。ＰＳＤ２２においては、符号４２２に示す状態で、ＬＥＤ２１からの照射光に基づく記録媒体Ｐからの反射光が入射される。この場合、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２へ入射される光の重心位置とが異なることになり（不一致となり）、検出した高さは正確な値とは言えない。
【００５８】
また、図８（ｃ）は、記録媒体上に形成された画像の反射状態が不均一になった後、再度、均一になった場合を示している。具体的には、光学センサ１０２の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している（４０３）。このような場合、符号４１３に示すように、検出スポットＤＳ内の反射状態も均一になる。ＰＳＤ２２においては、符号４２３に示す状態で、ＬＥＤ２１からの照射光に基づく記録媒体Ｐからの反射光が入射される。
【００５９】
ここで、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すＰＳＤ２２による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図９（ａ）は、記録媒体Ｐの高さを示している（すなわち、Ｘ方向に沿った各位置から検出された高さを示す検出値を示している）。また、図９（ｂ）は、記録媒体Ｐからの反射光の総光量を示している（すなわち、Ｘ方向に沿った各位置から検出された総光量を示している）。
【００６０】
図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照すると、図８（ａ）に対応する期間（４３１、４４１）においては、記録媒体Ｐの高さと総光量（ＰＳＤ２２の２つの出力の合算値）とが同等の値となっている。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【００６１】
これに対して、図８（ｂ）に対応する期間（４３２、４４２）においては、記録媒体Ｐの高さは、第１の閾値を越えている。また、ＰＳＤ２２の総光量の変化も大きく変化している（第２の閾値を越える変化）。すなわち、Ｘ方向に沿った各位置から検出された高さを示す検出値それぞれと、第１の閾値とを比較した結果（第１の比較）、当該第１の閾値を越える検出値が存在している。そして、当該第１の閾値を越えた検出値に対応する総光量の変化量と、第２の閾値とを比較した結果（第２の比較）、当該第２の閾値を越える変化量が存在している場合である。
【００６２】
このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、総光量の変化（反射状態の変化）が大きいため、高さ検出結果に影響があると見なし、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を無効とする。
【００６３】
また、図８（ｃ）に対応する期間（４３３、４４３）においては、記録媒体Ｐの高さと総光量（ＰＳＤ２２の２つの出力の合算値）とが同等の値となっており、ＰＳＤ２２の総光量も一定である。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【００６４】
このように本実施形態においては、上述した無効領域（すなわち、図８（ｂ）に対応する期間（４３２、４４２）の検出値）を除き、それ以外の検出値を有効な値として取得する。
【００６５】
以上説明したように実施形態１によれば、光学センサ−記録媒体間の距離（高さ）の検出に際して、当該検出時の受光量を用いて、当該検出した高さを補正する。そして、当該補正後の高さと、当該高さ検出時の受光量とに基づいて、記録媒体の搬送状態（記録媒体の状態）の異常を判定する。
【００６６】
これにより、記録媒体の種類や、記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できる。そのため、記録媒体上に記録された画像が変化したとしても、記録媒体の搬送状態の異常を的確に判定できるため、当該異常判定の信頼性を向上させられる。
【００６７】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２においては、光学センサ１０２において、濃度センサ（濃度検出素子）を新たに設けた場合について説明する。なお、実施形態２に係わる記録装置の構成やその動作は、実施形態１と略同様であるため、ここでは、実施形態１との相違点について重点的に説明する。相違点としては、光学センサ１０２の構成や、検出値の補正処理（図７のＳ１０３）が挙げられる。
【００６８】
まず、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて、実施形態２に係わる光学センサ１０２の構成の一例について説明する。図１０（ａ）は、光学センサ１０２をＹ方向から見た概要図である。また、図１０（ｂ）は、光学センサ１０２をＺ方向から見た概要図である。
【００６９】
実施形態２に係わる光学センサ１０２は、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２に加えて更に、フォトダイオード２３を備えている。ＰＳＤ２２は、実施形態１同様に、高さを検出する機能を有し、ＬＥＤ２１とＹ方向に同列に配置されている。ＰＳＤ２２（高さ検出素子２６）は、高さ検出の向きがＸ方向になるように配置されている。すなわち、光学センサ１０２上には、高さ検出素子及び濃度検出素子の両検出素子が設けられる。
【００７０】
フォトダイオード２３は、記録媒体Ｐから濃度を検出する機能を有し、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２とＹ方向に同列に配置されている。ＬＥＤ２１、ＰＳＤ２２及びフォトダイオード２３は、基板２４上に実装されている。
【００７１】
また、フォトダイオード２３は、記録媒体Ｐの高さ変動に対して鈍感になるように、Ｙ方向のフォトダイオード２３の受光絞り幅ＲＬ２が広く構成されている。このとき、高さ及び濃度を検出するため、記録媒体上に形成される検出スポットＤＳのＸ方向の幅は共に、照射領域のＸ方向の幅と同じになる。
【００７２】
ここで、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）を用いて、実施形態２に係わる検出値の補正処理（図７のＳ１０３）について具体例を挙げて説明する。
【００７３】
図１１（ａ）は、記録媒体上に形成された画像全体が平坦な状態である場合を示している。この場合、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２へ入射される光の重心位置とが同等（正確）となる。
【００７４】
図１１（ｂ）は、光学センサ１０２下の記録媒体上の画像に大きな傾きが存在する場合を示している。この場合、ＰＳＤ２２への反射状態の変化は比較的大きくなり、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２に反射した光の重心位置とが異なることになり、検出した高さは正確な値とは言えない。
【００７５】
図１１（ｃ）は、記録画像が再度平坦な状態に戻った場合を示している。このとき、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２に反射した光の重心位置とは同等に戻る。
【００７６】
ここで、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すＰＳＤ２２及びフォトダイオード２３による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図１２（ａ）は、記録媒体Ｐの高さを示しており、図１２（ｂ）は、ＰＳＤ２２における記録媒体Ｐからの反射光の総光量を示しており、図１２（ｃ）は、フォトダイオード２３における記録媒体Ｐからの反射光の総光量を示している。
【００７７】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）を参照すると、図１１（ａ）に対応する期間（５０１、５１１、５２１）においては、記録媒体Ｐの高さと総光量（ＰＳＤ２２の２つの出力の合算値）とが同等の値となっている。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【００７８】
これに対して、図１１（ｂ）に対応する期間（５０２、５１２、５２２）においては、ＰＳＤ２２の総光量が変化しているが、ＰＳＤ２２総光量の変化（反射状態の変化）は第２の閾値を越えていない。そのため、上述した実施形態１の判定手法では、この期間中に検出された高さを示す検出値は無効にならない。これに対して、実施形態２においては、図１２（ｃ）に示すフォトダイオード２３で検出された光量に着目する。
【００７９】
図１１（ｂ）に対応する期間（５０２、５１２、５２２）においては、フォトダイオード２３への反射状態の変化は比較的小さい。そのため、ＰＳＤ２２とフォトダイオード２３とに対する反射状態の変化が異なることになる。簡単にいえば、画像の変化（濃度変化）が比較的少ないのに対して、ＰＳＤ２２において検出された高さ及び光量が比較的大きく変化している。
【００８０】
ここで、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、ＰＳＤ２２で受光された光量とフォトダイオード２３で受光された光量との変化量の差と、第３の閾値とを比較する（第３の比較）。その結果、変化量の差が第３の閾値を越えていれば、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録媒体Ｐの傾きが大きいと判定する。そして、当該変化量の差が第３の閾値を越えた期間（図１１（ｂ）に対応する期間）の検出値を無効にする。
【００８１】
また、図１１（ｃ）に対応する期間（５０３、５１３、５２３）においては、記録媒体Ｐの高さと総光量（ＰＳＤ２２の２つの出力の合算値）、及びフォトダイオード２３の総光量、全てが一定となっている。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【００８２】
以上説明したように実施形態２によれば、実施形態１の構成に加えて更に、記録媒体の傾きを判定し、それにより、検出された高さが有効であるか無効であるかの判定を行なう。そのため、記録媒体に傾きが生じた場合であっても、記録媒体の搬送状態の異常判定の信頼性を向上させられる。
【００８３】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３においては、実施形態２の構成に加えて更に、濃度用の検出スポットを、高さ用の検出スポットよりもその径を大きくする場合について説明する。なお、実施形態３に係わる記録装置の構成やその動作は、実施形態２と略同様であるため、ここでは、実施形態２との相違点について重点的に説明する。相違点としては、光学センサ１０２の構成や、検出値の補正処理（図７のＳ１０３）が挙げられる。
【００８４】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）及び図１４を用いて、実施形態３に係わる検出値の補正処理（図７のＳ１０３）について具体例を挙げて説明する。
【００８５】
ここで、実施形態３においては、濃度を検出するための記録媒体Ｐ上に形成される検出スポット２０２の幅は、高さ用の検出スポット２０１の幅に対してＸ方向に充分広い幅となるように、フォトダイオード２３の受光絞り幅ＲＬ２が構成されている。
【００８６】
図１３（ａ）は、光学センサ１０２の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している（６０１）。このような場合、高さ用の検出スポット２０１及び濃度用の検出スポット２０２内それぞれの反射状態も均一になる。そのため、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２へ入射される光の重心位置とが同等（正確）となる。
【００８７】
図１３（ｂ）は、記録媒体上に形成された画像が大きな反射状態の変化を持つ場合を示している。具体的には、光学センサ１０２の直下に位置する記録媒体上に形成された画像に大きな反射状態の変化が生じる場合を示している（６０２）。このような場合、高さ用の検出スポット２０１及び濃度用の検出スポット２０２内それぞれの反射状態が不均一になる。ここで、濃度用の検出スポット２０２は、高さ用の検出スポット２０１よりもその径が大きいため、先に反射状態が不均一になる事象が生じる。
【００８８】
また、図１３（ｃ）は、記録媒体上に形成された画像の反射状態が不均一になった後、再度、均一になった場合を示している。具体的には、光学センサ１０２の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している（６０３）。このような場合、高さ用の検出スポット２０１及び濃度用の検出スポット２０２内それぞれの反射状態も均一になる。そのため、記録媒体Ｐの高さとＰＳＤ２２へ入射される光の重心位置とが同等（正確）となる。
【００８９】
ここで、図１４は、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すＰＳＤ２２による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図中上側順番に、記録媒体Ｐの高さを示す図と、ＰＳＤ２２における記録媒体Ｐからの反射光の総光量を示す図と、フォトダイオード２３における記録媒体Ｐからの反射光の総光量を示す図とが示されている。
【００９０】
図１４を参照すると、図１３（ａ）に対応する期間６２１においては、記録媒体Ｐの高さと総光量（ＰＳＤ２２の２つの出力の合算値）とが同等の値となっている。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【００９１】
図１３（ｂ）に対応する期間６２２においては、期間６３０の間、ＰＳＤ２２では高さの検出値及び総光量ともに変化が生じていない。これに対して、フォトダイオード２３では、当該期間６３０の間に総光量に変化が生じている。これは上述した通り、濃度用の検出スポット２０２が、高さ用の検出スポット２０１よりもその径が大きく、濃度用の検出スポット２０２においては、Ｘ方向に沿った検出範囲が高さ用の検出スポット２０１よりも広いためである。
【００９２】
このような場合、期間６３０においては、ＰＳＤ２２の検出値に変化が生じていないが、高さ検出結果に影響があると見なす。そのため、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、図１３（ｂ）に対応する期間６２２における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を無効にする。
【００９３】
また、図１３（ｃ）に対応する期間６２３においては、記録媒体Ｐの高さと総光量（ＰＳＤ２２の２つの出力の合算値）、及びフォトダイオード２３の総光量、全てが一定となっている。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【００９４】
以上説明したように実施形態３によれば、濃度用の検出スポットを、高さ用の検出スポットよりもその径を大きくし、高さ検出よりも先に記録媒体上の濃度を検出する。そして、その濃度の検出結果を用いて、検出された高さが有効であるか無効であるかの判定を行なう。
【００９５】
これにより、記録媒体上に記録された画像に変化が生じ、高さ検出に影響を及ぼすような場合であっても、高さ検出に先立って、フォトダイオード２３（濃度検出素子）で当該画像の変化を認識する。そのため、高さ検出で異常が判定された場合に、その後に行なわれる総光量（反射光量）の確認処理に掛かる処理負担を減らせるので、検出時間の短縮を図れる。
【００９６】
（実施形態４）
次に、実施形態４について説明する。光学センサ１０２において、ＰＳＤ２２の長手方向（高さ検出の向き）がＸ方向になるように配置した場合について説明する。なお、実施形態４に係わる記録装置の構成やその動作は、実施形態１と略同様であるため、ここでは、実施形態１との相違点について重点的に説明する。相違点としては、光学センサ１０２の構成や、検出値の補正処理（図７のＳ１０３）が挙げられる。
【００９７】
まず、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）を用いて、実施形態４に係わる光学センサ１０２の構成の一例について説明する。図１５（ａ）は、光学センサ１０２をＹ方向から見た概要図である。また、図１５（ｂ）は、光学センサ１０２をＺ方向から見た概要図である。
【００９８】
ここで、ＬＥＤ２１及びＰＳＤ２２は、基板２４上に実装されている。ＬＥＤ２１は、記録媒体Ｐの表面（測定領域）に対して法線（９０度）の照射角を持つように基板２４に取り付けられている。ＰＳＤ２２は、長手方向（高さ検出の向き）がＸ方向になるように配置されている。すなわち、ＰＳＤ２２は、実施形態１の場合よりも、Ｘ方向に沿って広い幅を有して配置されている。
【００９９】
図１６（ａ）〜図１６（ｃ）及び図１７を用いて、実施形態４に係わる検出値の補正処理（図７のＳ１０３）について具体例を挙げて説明する。
【０１００】
図１６（ａ）は、検出スポットＤＳ内の画像が均一の状態を示している（７０１、７１１）。図１６（ｂ）は、検出スポットＤＳ内に細線７２０の一部が存在する状態を示している（７０２、７１２）。また、図１６（ｃ）は、細線７２０が検出スポットＤＳ内の全域（Ｘ方向）に存在する状態を示している（７１３）。
【０１０１】
ここで、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）に示すＰＳＤ２２による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図１７（ａ）は、記録媒体Ｐの高さを示しており、図１７（ｂ）は、記録媒体Ｐからの反射光の総光量を示している。
【０１０２】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）を参照すると、図１６（ｂ）に対応する期間（７３２、７４２）においては、記録媒体Ｐからの反射状態が変化する。そのため、ＰＳＤ２２で検出される高さにも変化が生じる。なお、細線であるので、ＰＳＤ２２の総光量はほとんど変化が生じない。
【０１０３】
このとき、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、ＰＳＤ２２で検出された高さが第１の閾値を越えている場合、連続して閾値を越えた範囲の確認を行なう。この結果、連続して閾値を越えた範囲が、検出スポットＤＳのＸ方向の幅を越えていなければ、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録媒体の搬送状態には異常がないと判定するとともに、検出した高さは無効とする。
【０１０４】
また、連続して閾値を越えた範囲が、検出スポットＤＳのＸ方向の幅を越えていれば、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、記録媒体Ｐの搬送状態に異常があると判定し、記録動作を停止させ、エラー処理を行なう。すなわち、このような場合には、ＰＳＤ２２の総光量に関わらず、記録媒体の搬送状態に異常があると判定する。
【０１０５】
図１６（ｃ）に対応する期間（７３３、７４３）においては、検出スポットＤＳ内の全域（Ｘ方向）に細線７２０が存在している。しかし、ＰＳＤ２２の長手方向がＸ方向になるように配置されているため、検出スポットＤＳに細線７２０が存在していたとしても、記録媒体ＰからのＸ方向における反射の方向は、細線７２０が存在していない場合と変わらない。そのため、ＰＳＤの特性上高さの検出結果にほとんど影響は及ぼさない。このような場合、記録装置１０は、ＣＰＵ６１において、当該期間中における記録媒体Ｐの高さを示す検出値を有効な値として取得する。
【０１０６】
以上説明したように実施形態４によれば、記録媒体上に反射状態を細かく変化させる細線等の小さな画像が記録されている場合であっても、その影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できる。
【０１０７】
なお、上述した実施形態４では、実施形態１の変形例という形態で説明を行なったが、勿論、実施形態４で説明した構成を実施形態２や３に適用しても構わない。
【０１０８】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【図１】
2013086366.tif 000003
【図２】
2013086366.tif 000004
【図３】
2013086366.tif 000005
【図４】
2013086366.tif 000006
【図５】
2013086366.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013086366.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013086366.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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