(57)【要約】【課題】管に取り付けられる継手を精度よく組み立てるとともに、継手の良否を正確に判定する。【解決手段】組立装置１０は、継手本体３のネジ部３Ｇに取り付けたキャップナット４内に、管を継手本体３に固定するコレットが設けられた継手１を組み立てる。仮締め手段２０は、継手本体３のネジ部３Ｇに対してキャップナット４を相対回転させて、ネジ部３Ｇとキャップナット４を所定のトルクで仮締めする。検出手段３１は、継手本体３に対する仮締め後のキャップナット４の取り付け位置を検出する。判定手段は、検出手段３１の検出結果に基づいて、組み立てた継手１の良否を判定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
継手本体のネジ部に取り付けたキャップナット内に、管を継手本体に固定するコレットが設けられた継手の組立装置であって、
継手本体のネジ部に対してキャップナットを相対回転させて、ネジ部とキャップナットを所定のトルクで仮締めする仮締め手段と、
継手本体に対する仮締め後のキャップナットの取り付け位置を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果に基づいて、組み立てた継手の良否を判定する判定手段と、
を備えた継手の組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載された継手の組立装置において、
仮締め手段が、ネジ部とキャップナットの一方を回転させる回転手段と、ネジ部とキャップナットの他方を固定する固定手段とを有する継手の組立装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された継手の組立装置において、
仮締め手段が、ネジ部とキャップナットを仮締めするトルクが所定のトルクに達したときに、キャップナットの相対回転を停止させる手段を有する継手の組立装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された継手の組立装置において、
判定手段の判定結果を報知する報知手段を備えた継手の組立装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された継手の組立装置において、
判定手段が、仮締め後のキャップナットの取り付け位置が基準取り付け位置であるときに組み立てた継手が良であると判定する手段と、仮締め後のキャップナットの取り付け位置が基準取り付け位置から外れたときに組み立てた継手が不良であると判定する手段とを有する継手の組立装置。
【請求項６】
継手本体のネジ部に取り付けたキャップナット内に、管を継手本体に固定するコレットが設けられた継手の組立方法であって、
継手本体のネジ部に対してキャップナットを相対回転させる工程と、
キャップナットの相対回転により、ネジ部とキャップナットを所定のトルクで仮締めして継手を組み立てる工程と、
継手本体に対する仮締め後のキャップナットの取り付け位置を検出手段により検出する工程と、
検出手段の検出結果に基づいて、組み立てた継手の良否を判定する工程と、
を有する継手の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管に取り付けられる継手の組立装置と組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
管（例えば、ホース）を接続するときには、管用の継手が使用される。継手は、ネジ部が形成された継手本体と、ネジ部に取り付けられたキャップナットと、キャップナット内に設けられたコレットを有する。管は、継手内に挿入されて、キャップナットと継手本体の内側に配置される。コレットは、キャップナット内で管の外周に配置される。キャップナットをネジ部にねじ込むことで、コレットが締め付けられる。管は、変形したコレットと継手本体の間に挟み込まれて、継手本体に固定される。これにより、継手が管に取り付けられる（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、継手は、組み立てられた状態で出荷されて、施工現場で使用される。継手の組み立て時には、コレットを継手本体とキャップナットの間に入れて、キャップナットを継手本体のネジ部に取り付ける。ネジ部とキャップナットを手動で仮締めして、継手を組み立てる。その際、ネジ部とキャップナットを大きなトルクで仮締めすると、変形し易いコレットがキャップナット内で変形してしまい、管を継手内に挿入できないことがある。
【０００４】
これに対し、ネジ部とキャップナットを小さなトルクで仮締めすることで、コレットの変形を防止できる。しかしながら、このようにすると、コレットによる抵抗を感じることなく仮締め作業が完了するため、コレットの入れ忘れを見逃す虞がある。継手の部品の位置にバラツキが生じて、継手を適切な状態に組み立てられないこともある。従って、継手に関しては、コレットの変形や部品の位置のバラツキを防止して、精度よく組み立てることが求められている。また、人手による作業では、部品寸法の不良、ネジ部の不良、又は、ねじ込み不足を見逃す虞があり、組み立てられた継手の良否を正確に判断するのは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９０５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、管に取り付けられる継手を精度よく組み立てるとともに、継手の良否を正確に判定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、継手本体のネジ部に取り付けたキャップナット内に、管を継手本体に固定するコレットが設けられた継手の組立装置であって、継手本体のネジ部に対してキャップナットを相対回転させて、ネジ部とキャップナットを所定のトルクで仮締めする仮締め手段と、継手本体に対する仮締め後のキャップナットの取り付け位置を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、組み立てた継手の良否を判定する判定手段と、を備えた継手の組立装置である。
また、本発明は、継手本体のネジ部に取り付けたキャップナット内に、管を継手本体に固定するコレットが設けられた継手の組立方法であって、継手本体のネジ部に対してキャップナットを相対回転させる工程と、キャップナットの相対回転により、ネジ部とキャップナットを所定のトルクで仮締めして継手を組み立てる工程と、継手本体に対する仮締め後のキャップナットの取り付け位置を検出手段により検出する工程と、検出手段の検出結果に基づいて、組み立てた継手の良否を判定する工程と、を有する継手の組立方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、管に取り付けられる継手を精度よく組み立てることができる。また、継手の良否を正確に判定することができる
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の継手を示す斜視図である。
【図２】組み立て後の継手を示す図である。
【図３】本実施形態の継手の組立装置を示す正面図である。
【図４】組み立て後の複数の継手を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の継手の組立装置（以下、組立装置という）と組立方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態では、管（例えば、ホースやパイプ）用の継手を、管に取り付けられる前の状態に予め組み立てる。継手は、管同士又は管と他の部材を接続する管継手であり、管の端部に取り付けられる。継手は、組立装置により、管への取り付け前の状態に仮組みされる。組立装置により継手を組み立てて、組み立てられた継手を製造する。
【００１１】
図１は、本実施形態の継手を示す斜視図である。図１では、分解した継手１を示している。図２は、組み立て後の継手１を示す図である。図２では、継手１の中心線Ｌの上側に継手１の断面図を示し、中心線Ｌの下側に継手１の正面図を示す。図２には、継手１に挿入される管（ここでは、ホース）２も、継手１と同様に、断面図と正面図で示している。
【００１２】
継手１は、上記した従来の継手と同様に構成されている。継手１は、図示のように、継手本体３と、キャップナット４と、コレット５を有する。継手本体３は、ナット３Ａと、内筒３Ｂと、外筒３Ｃと、内筒３Ｂを貫通する流路６を有する。ナット３Ａの内面には、管（図示せず）が固定される。内筒３Ｂは、ナット３Ａの内周部に回転可能に連結される。外筒３Ｃは、止め輪３Ｄにより、内筒３Ｂの外周部に保持される。外筒３Ｃと内筒３Ｂの間の空間は、管２が挿入される挿入部３Ｅになっている。管２は、継手本体３内の挿入部３Ｅに挿入される。外筒３Ｃのナット３Ａ側の外周部３Ｆは、六角形状に形成されている。外筒３Ｃのキャップナット４側の外周部は、雄ネジが形成されたネジ部Ｇである。
【００１３】
キャップナット４は、六角ナットであるナット部４Ａと、キャップ部４Ｂを有する。ナット部４Ａの内周部には、雌ネジが形成されている。ナット部４Ａは、継手本体３のネジ部３Ｇに取り付けられる。ネジ部３Ｇに対して、キャップナット４を相対的に回転させることで、ネジ部３Ｇがキャップナット４のナット部４Ａにねじ込まれる。キャップナット４は、ネジ部３Ｇにねじ込まれて、継手本体３に取り付けられる。キャップ部４Ｂは、円筒状をなし、ナット部４Ａからキャップナット４の先端部に向かって次第に縮小するように形成されている。
【００１４】
コレット５は、拡縮可能な円筒状部材からなる。コレット５は、複数のスリット５Ａと、内周面に形成された複数の凸部５Ｂを有する。複数のスリット５Ａにより、コレット５が、半径方向に変形し易くなる。コレット５は、継手本体３のネジ部３Ｇに取り付けたキャップナット４内に設けられる。コレット５は、キャップナット４と継手本体３の内筒３Ｂの間に配置される。キャップナット４をネジ部３Ｇにねじ込むと、コレット５は、キャップナット４のキャップ部４Ｂに押されて移動する。これにより、コレット５の一部が、外筒３Ｃの先端部内に入る。コレット５は、キャップナット４と外筒３Ｃの内面に接触する。
【００１５】
管２が挿入部３Ｅに挿入されたときに、コレット５は、キャップナット４内で管２の外周に配置される。管２は、キャップナット４、コレット５、及び、継手本体３の内部に挿入される。その状態で、キャップナット４をねじ込むと、コレット５は、キャップ部４Ｂと外筒３Ｃの内面により締め付けられる。これにより、コレット５が、縮小するように変形する。管２は、変形したコレット５と内筒３Ｂの間に挟み込まれる。コレット５は、管２を締め付けて継手本体３（内筒３Ｂ）に固定する。このように、キャップナット４により継手１内のコレット５を締め付けて、継手１を管２に取り付ける。管２は、継手１に接続される。
【００１６】
継手１を組立装置により組み立てるときには、コレット５を継手本体３とキャップナット４の間に入れて、キャップナット４を継手本体３のネジ部３Ｇに取り付ける。キャップナット４は、コレット５が変形しないように、ネジ部３Ｇに僅かにねじ込む。続いて、ネジ部３Ｇとキャップナット４を組立装置により自動で仮締めして、キャップナット４内にコレット５が設けられた継手１を組み立てる。その際、ネジ部３Ｇとキャップナット４は、管２を継手１内に挿入可能な所定のトルクで仮締めされる。継手１は、コレット５がキャップナット４と継手本体３に接触した状態（図２に示す状態）に組み立てられる。コレット５は、変形しない状態（又は、所定径まで僅かに変形した状態）で、継手１内に保持される。
【００１７】
図３は、本実施形態の組立装置を示す正面図である。図３では、組立装置１０の要部を模式的に示している。
組立装置１０は、図示のように、仮締め手段２０と、検査手段３０と、制御手段１１と、報知手段１２を備えている。組立装置１０は、各手段（装置）１１、１２、２０、３０により継手１を組み立てて検査する。制御手段１１は、マイクロプロセッサとメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を有するコンピュータを備える。制御手段１１は、組立装置１０の各部に接続されている。制御手段１１は、組立装置１０の全体を制御し、組立装置１０に継手１の組み立てと検査のための動作を実行させる。
【００１８】
仮締め手段２０は、継手本体３のネジ部３Ｇに対して、ネジ部３Ｇに取り付けたキャップナット４を相対回転させる。これにより、ネジ部３Ｇとキャップナット４を所定のトルクで仮締めする。仮締めとは、ネジ部３Ｇとキャップナット４を、管２を継手１に挿入可能な状態に締めることである。コレット５は、管２が挿入可能な状態で継手１内に設けられる。ネジ部３Ｇとキャップナット４は、コレット５の抵抗によりキャップナット４の相対回転が停止するように、コレット５の締め付けに必要なトルクよりも弱いトルクで仮締めされる。仮締め時の所定のトルクは、継手１に応じて予め設定される。
【００１９】
仮締め手段２０は、フレーム２１と、回転手段２２と、固定手段２７を有する。回転手段２２は、継手本体３のネジ部３Ｇとキャップナット４のいずれか一方を回転させる。固定手段２７は、ネジ部３Ｇとキャップナット４の他方を固定する。本実施形態では、回転手段２２がキャップナット４を回転させ、固定手段２７がネジ部３Ｇを固定する。
【００２０】
回転手段２２は、回転駆動装置であるモータ２３と、円柱状の回転部材２４を有する。モータ２３は、フレーム２１の内部に固定される。モータ２３は、例えば、発生するトルクを制御できるサーボモータからなり、制御手段１１により制御されて動作する。制御手段１１は、モータ２３のトルクを変更するとともに、モータ２３に一定のトルクを発生させる。回転部材２４は、モータ２３の回転軸２３Ａに固定され、垂直方向に配置されている。回転部材２４は、軸受け２５を介して、フレーム２１に取り付けられている。回転部材２４の先端部には、嵌合孔２６が形成されている。嵌合孔２６には、キャップナット４が挿入される。嵌合孔２６の一部（図３では上部）は、六角形状に形成され、キャップナット４のナット部４Ａに嵌合する。回転手段２２は、モータ２３により回転部材２４及びキャップナット４を回転させる。
【００２１】
固定手段２７は、回転部材２４の先端部に隣接する位置で、フレーム２に固定されている。固定手段２７は、保持部材２８と、保持部材２８を移動させる移動手段（図示せず）を有する。保持部材２８は、外筒３Ｃに設けられた六角形状の外周部３Ｆに嵌合する。外筒３Ｃは、保持部材２８により保持される。保持部材２８は、移動手段により、外筒３Ｃを保持する位置と、外筒３Ｃを保持しない位置との間で移動する。固定手段２７は、保持部材２８により外筒３Ｃを保持して、ネジ部３Ｇを固定する。ネジ部３Ｇは、固定手段２７の固定により、回転が防止される。仮締め手段２０は、回転手段２２により、固定手段２７が固定するネジ部３Ｇに対して、キャップナット４を所定のトルクで仮締めする。
【００２２】
キャップナット４を嵌合孔２６に挿入することで、仮締め前の継手１が、仮締め手段２０（回転手段２２）に装着される。続いて、開始ボタンを押す等して、制御手段１１に仮締めの開始が指示されたときに、組立装置１０が継手１の仮締めを開始する。制御手段１１は、設定されたプログラムに基づいて、組立装置１０を制御する。その際、制御手段１１は、制御プログラムに基づいて、組立装置１０の制御のための処理を実行する。また、制御手段１１は、検査プログラムに基づいて、後述する継手１の検査のための処理を実行する。
【００２３】
仮締め手段２０は、固定手段２７により、継手本体３のネジ部３Ｇを固定する。回転手段２２は、モータ２３によりキャップナット４を回転させる。これにより、ネジ部３Ｇに対してキャップナット４を相対回転させて、キャップナット４をネジ部３Ｇにねじ込む。ネジ部３Ｇは、キャップナット４内に変位する。継手本体３は、キャップナット４側に移動して下方に変位する。キャップナット４のねじ込みに伴い、キャップナット４内のコレット５の抵抗により、キャップナット４の回転に要するトルクが次第に大きくなる。仮締め手段２０は、ネジ部３Ｇとキャップナット４を所定のトルクで仮締めする。また、仮締めの荷重が規定荷重に達したときに、回転手段２２によるキャップナット４の回転を停止する。その際、モータ２３が、制御手段１１により制御されて停止する。
【００２４】
このように、仮締め手段２０は、ネジ部３Ｇとキャップナット４を仮締めするトルクが所定のトルクに達したときに、キャップナット４の相対回転を停止させる手段を有する。キャップナット４の相対回転により、ネジ部３Ｇとキャップナット４を所定のトルクで仮締めして、仮締めされた継手１を組み立てる。ネジ部３Ｇとキャップナット４を所定のトルクで仮締めすることで、キャップナット４内でコレット５が変形するのが防止される。また、継手１の部品の位置にバラツキが生じるのを抑制して、継手１を正確に組み立てる。継手１は、精度よく、かつ、管２を挿入するための適切な状態に組み立てられる。
【００２５】
組立装置１０は、仮締めが完了したときに、検査手段３０により、仮締め後（組み立て後）の継手１を検査する。
図４は、組み立て後の複数の継手１を示す図である。図４では、図２と同様に、継手１を断面図と正面図で示す。図４Ａに、正常な継手１（良品）を示す。図４Ｂ〜図４Ｅに、異常が生じた継手１（不良品）を示す。
【００２６】
図示のように、継手１は、仮締めの良否を含む継手１の良否に応じた状態に組み立てられる。これに伴い、継手本体３に対する仮締め後のキャップナット４の取り付け位置（キャップナット４の取り付け位置という）が変化する。その際、キャップナット４とネジ部３Ｇのねじ込み量が変化して、キャップナット４のネジ部３Ｇへの取り付け位置が変化する。また、継手１の一方の端部１Ａ（図４では下端部）に対する他方の端部１Ｂ（図４では上端部）の位置７が、キャップナット４の取り付け位置に対応して変化する。継手１の高さもキャップナット４の取り付け位置に対応して変化する。
【００２７】
正常に組み立てられた継手１（図４Ａ参照）では、コレット５が上記した状態で継手１内に配置される。また、キャップナット４が、継手本体３の正常な位置に取り付けられる。その結果、キャップナット４の取り付け位置が、基準取り付け位置に一致する。基準取り付け位置は、継手本体３に対する仮締め後のキャップナット４の基準となる取り付け位置（図４Ａに示す正常位置）である。継手１の端部１Ｂの位置７は、基準位置８に一致する。基準位置８は、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置に一致するときの端部１Ｂの位置７である。キャップナット４の基準取り付け位置と基準位置８は、予め設定される。
【００２８】
これに対し、キャップナット４やネジ部３Ｇのネジが不良であるときには（図４Ｂ参照）、キャップナット４の取り付け位置が変化する。キャップナット４の取り付け位置は基準取り付け位置に一致せず、キャップナット４が継手本体３の異常な位置に取り付けられる。継手１の端部１Ｂの位置７も基準位置８と一致せず、端部１Ｂの位置７が基準位置８から外れる。端部１Ｂの位置７は、キャップナット４の取り付け位置と基準取り付け位置の差に対応した位置（図４Ｂでは、基準位置８の上方位置）になる。キャップナット４のねじ込みが不足したときにも、同様に、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置から外れる。
【００２９】
コレット５がキャップナット４内で斜めになったときには（図４Ｃ参照）、コレット５によりキャップナット４のねじ込みが妨げられる。その結果、図４Ｂに示す継手１と同様に、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置に一致せず、継手１の端部１Ｂの位置７が基準位置８から外れる。端部１Ｂの位置７は、基準位置８の上方位置になる。
【００３０】
コレット５が変形していたとき、又は、キャップナット４をねじ込みすぎてコレット５が変形したときには（図４Ｄ参照）、キャップナット４がネジ部３Ｇに多くねじ込まれる。その結果、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置に一致せず、継手１の端部１Ｂの位置７が基準位置８から外れる。端部１Ｂの位置７は、基準位置８の下方位置になる。コレット５を継手１内に入れ忘れたときにも（図４Ｅ参照）、同様に、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置から外れる。
【００３１】
以上のように、組み立て後の継手１の良否は、キャップナット４の取り付け位置により判定できる。また、本実施形態の継手１では、端部１Ｂの位置７は、キャップナット４の取り付け位置に対応して変化する。検査手段３０（図３参照）は、仮締め手段２０の停止後、検出手段３１を作動させて継手１を検査する。検出手段３１は、継手１の端部１Ｂの位置７を検出する端部検出装置３２を有する。検出手段３１は、端部検出装置３２により継手１の端部１Ｂの位置７を検出して、キャップナット４の取り付け位置を検出する。検査手段３０は、継手１の端部１Ｂの位置７（キャップナット４の取り付け位置）により継手１の良否を検査する。
【００３２】
継手１を仮締め手段２０に装着すると、継手１の一方の端部１Ａ（下端部）が、仮締め手段２０により一定位置に維持される。継手１の他方の端部１Ｂ（上端部）は、キャップナット４の取り付け位置に対応して下方に移動する。端部検出装置３２は、仮締め手段２０に装着された継手１の端部１Ｂの位置７を検出する。
【００３３】
端部検出装置３２は、発光部３２Ａと受光部３２Ｂを有する位置検出センサからなる。発光部３２Ａは、継手１の端部１Ｂに向かって光（平行光）を発生する。受光部３２Ｂは、発光部３２Ａが発生した光を受光する。また、受光部３２Ｂは、継手１の端部１Ｂに遮られずに受光部３２Ｂまで達した光を受光する。受光部３２Ｂが受光する光は、継手１の端部１Ｂの位置７に対応して変化する。端部検出装置３２は、受光部３２Ｂにより受光した光に基づいて、継手１の端部１Ｂの位置７を検出する。検査手段３０は、検出手段３１（端部検出装置３２）の検出結果を制御手段１１へ出力する。
【００３４】
制御手段１１は、検出手段３１の検出結果に基づいて、組み立てた継手１の良否（合否）を判定する。その際、制御手段１１は、継手１の端部１Ｂの検出位置７（図４参照）と基準位置８を比較し、位置７、８の比較結果に基づいて、継手１の良否を判定する。端部１Ｂの検出位置７が基準位置８に一致するとき（図４Ａ参照）、即ち、キャップナット４の取り付け位置（検出取り付け位置）が基準取り付け位置であるときに、制御手段１１は、継手１が良（合格）であると判定する。端部１Ｂの検出位置７が基準位置８から外れたとき（図４Ｂ〜図４Ｅ参照）、即ち、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置から外れたときに、制御手段１１は、継手１が不良（不合格）であると判定する。
【００３５】
制御手段１１は、機能実現手段として、上記した各処理を行う手段（比較手段、判定手段等）を有する。制御手段１１は、各手段により、組み立て後の継手１の良否を判定する。これにより、各種の不良が生じた継手１を見付ける。継手１の不良は、例えば、キャップナット４のネジの不良、ネジ部３Ｇのネジの不良、キャップナット４のねじ込み不足、コレット５の傾き、コレット５の変形、コレット５の入れ忘れ、継手１の部品寸法の不良、又は、継手１の組み立て不良である。
【００３６】
制御手段１１は、継手１の判定結果に応じて報知手段１２を作動させる。報知手段１２は、判定結果を表示する表示装置、判定結果に応じて音を発生する音発生装置、又は、判定結果に応じて光を発生する光発生装置からなる。報知手段１２は、制御手段１１により制御されて、判定手段である制御手段１１の判定結果を報知する。報知手段１２は、継手１の良否の判定毎に、良否の判定結果を報知する。或いは、報知手段１２は、継手１が不良であると判定されたときに、継手１が不良であることを報知する。これにより、不良の発生を警告する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、管２に取り付けられる継手１を精度よく組み立てることができる。また、継手１の良否を正確に判定することができる。継手１の良否を、継手１の外観から容易に判定することもできる。仮締めした継手１の品質を向上させることもできる。報知手段１２により継手１の判定結果を報知することで、不良の見逃しを防止できる。
【００３８】
なお、キャップナット４とネジ部３Ｇを仮締めするときには、キャップナット４を固定して、ネジ部３Ｇを回転させてもよい。また、キャップナット４とネジ部３Ｇの両方を回転させて、ネジ部３Ｇに対してキャップナット４を相対回転させてもよい。ただし、ネジ部３Ｇとキャップナット４の一方を回転させて、他方を固定することで、仮締めを簡単に行うことができる。仮締め手段２０の制御も容易になる。
【００３９】
検出手段３１には、撮像装置を有する端部検出装置３２を設けるようにしてもよい。この場合には、撮像装置により、端部１Ｂを含む継手１を撮像する。撮像装置により取得した継手１の画像に基づいて、継手１の端部１Ｂの位置７を検出する。また、継手１の画像に基づいて、キャップナット４の取り付け位置を検出するようにしてもよい。制御手段１１は、キャップナット４の取り付け位置の検出結果に基づいて、組み立て後の継手１の良否を判定する。
【００４０】
継手１の長手方向の寸法（図３、図４では高さ）は、キャップナット４の取り付け位置に対応して変化する。そのため、継手１の寸法を検出する寸法検出装置を、検出手段３１に設けるようにしてもよい。例えば、寸法検出装置は、継手１の画像を取得する撮像装置からなり、継手１の画像から継手１の寸法を検出する。検出手段３１は、寸法検出装置により継手１の寸法を検出して、キャップナット４の取り付け位置を検出する。判定手段である制御手段１１は、検出手段３１の検出結果に基づいて、上記と同様に継手１の良否を判定する。
【００４１】
その際、制御手段１１は、継手１の検出寸法と予め設定された基準寸法を比較し、比較結果に基づいて、継手１の良否を判定する。継手１の検出寸法と基準寸法が一致するときは（図４Ａ参照）、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置にあり、継手１が良であると判定される。継手１の検出寸法と基準寸法が一致しないときは（図４Ｂ〜図４Ｅ参照）、キャップナット４の取り付け位置が基準取り付け位置から外れており、継手１が不良であると判定される。
【００４２】
キャップナット４の基準取り付け位置は、キャップナット４の所定の取り付け位置でもよく、所定の取り付け位置に許容範囲を設定した位置であってもよい。同様に、継手１の端部１Ｂの基準位置８は、所定の位置でもよく、所定の位置に許容範囲を設定した位置であってもよい。継手１の基準寸法は、所定の寸法でもよく、所定の寸法に許容範囲を設定した寸法であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・継手、１Ａ、１Ｂ・・・端部、２・・・管、３・・・継手本体、３Ａ・・・ナット、３Ｂ・・・内筒、３Ｃ・・・外筒、３Ｄ・・・止め輪、３Ｅ・・・挿入部、３Ｆ・・・外周部、３Ｇ・・・ネジ部、４・・・キャップナット、４Ａ・・・ナット部、４Ｂ・・・キャップ部、５・・・コレット、５Ａ・・・スリット、５Ｂ・・・凸部、６・・・流路、８・・・基準位置、１０・・・組立装置、１１・・・制御手段、１２・・・報知手段、２０・・・仮締め手段、２１・・・フレーム、２２・・・回転手段、２３・・・モータ、２４・・・回転部材、２５・・・軸受け、２６・・・嵌合孔、２７・・・固定手段、２８・・・保持部材、３０・・・検査手段、３１・・・検出手段、３２・・・端部検出装置。
【図１】
2013086222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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