(57)【要約】【課題】挿入部先端に、観察部位の超音波断層像を得る超音波プローブを設け、同挿入部先端に、超音波プローブの超音波断層像内に可撓線状処置具を突出させるための鉗子チャンネルを開口させた超音波内視鏡において、可撓線状処置具を、術者の技量に頼ることなく、超音波断層像内に容易に描出させることができる超音波内視鏡を得る。【解決手段】鉗子チャンネルを、上記開口の近傍において、超音波プローブの超音波走査平面を含む平面内において蛇行させた超音波内視鏡。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端に、観察部位の超音波断層像を得る超音波プローブを設け、同挿入部先端に、超音波プローブの超音波断層像内に可撓線状処置具を突出させるための鉗子チャンネルを開口させた超音波内視鏡において、
上記鉗子チャンネルを、上記開口の近傍において、超音波プローブの超音波走査平面を含む平面内において蛇行させたことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の超音波内視鏡において、上記鉗子チャンネルは、上記開口に連なる出口側直線状部に続けて上記蛇行部を有している超音波内視鏡。
【請求項３】
請求項２記載の超音波内視鏡において、上記蛇行部は、上記出口側直線状部と、該出口側直線状部の仮想延長上に滑らかに連続する内側直線状部とを接続する、上記超音波走査平面において軸線が円弧をなす円弧部からなっている超音波内視鏡。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の超音波内視鏡において、上記蛇行部の上記超音波走査平面における直線長さは、上記鉗子チャンネルの内径の４倍未満である超音波内視鏡。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１項記載の超音波内視鏡において、上記蛇行部の蛇行量は、上記出口側直線状部を上記開口側の軸線上から視認したとき、該出口側直線状部の内径輪郭が上記蛇行部の内壁によって３０％から全てが塞がれるように定められている超音波内視鏡。
【請求項６】
請求項１ないし５記載の超音波内視鏡において、上記鉗子チャンネルの内径をＤ、可撓線状処置具の外径をｄとしたとき、ｄ＝Ｄ／１．５からＤ／４を満足する超音波内視鏡。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の超音波内視鏡において、上記超音波プローブと、上記鉗子チャンネル開口は、上記挿入部の前方から順に位置しており、上記鉗子チャンネル開口は、内部に鉗子起上台が配設された起上台収納凹部の直交壁に開口している超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内挿入部の先端部に超音波プローブを備えた超音波内視鏡では、超音波プローブによって取得した超音波断層像を外部の超音波観測装置で観察しながら、例えば、鉗子チャンネルから可撓線状処置具（線状可撓要素、例えば穿刺針）を突出させ、その方向を鉗子チャンネル開口内の起上台で調整して患部を穿刺し、組織を採取することが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-４９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この超音波内視鏡では、超音波断層像内に穿刺針（の特に先端）を明瞭に描出させることが好ましい。しかし、超音波プローブから発射される超音波は、一平面内に走査されるため、この走査平面内に穿刺針を常時位置させることは困難が伴い、現状では、術者の技量に頼るところが大きい。つまり、穿刺針を挿通する鉗子チャンネルの内径Ｄは穿刺針外径ｄより十分大きく形成されていて（例えばｄ＝Ｄ／１．５からＤ／５）、いわば遊んでいる状態である。このため、その先端を超音波断層像内に描出させるには、いきおい、術者の技量に頼らざるを得ず、術者は、体内挿入部（湾曲部）の湾曲方向あるいは鉗子チャンネル内の起上台を操作して、穿刺針の先端部が超音波断層像内に描出されるようにしている。
【０００５】
本発明は、以上の問題意識に基づき、鉗子チャンネル開口から突出させる穿刺針のような可撓線状処置具を、術者の技量に頼ることなく、超音波断層像内に容易に描出させる（超音波走査平面内に可撓線状処置具を位置させる）ことができる超音波内視鏡を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、鉗子チャンネル内径Ｄと可撓線状処置具の外径ｄの大きさ（の大小比）は従来例と同等としたとき、鉗子チャンネルを特定平面内で適当量蛇行させると、該チャンネル内を通した可撓線状処置具は曲がり癖が取られてその特定平面内に位置してチャンネル開口から突出するという知見に基づいてなされたものである。つまり、鉗子チャンネルを特定平面内で蛇行させ、この蛇行チャンネル内に可撓線状処置具を通すと、同可撓線状処置具は、上記特定平面内に位置した状態で鉗子チャンネル開口から突出するのである。
【０００７】
本発明は、挿入部先端に、観察部位の超音波断層像を得る超音波プローブを設け、同挿入部先端に、超音波プローブの超音波断層像内に可撓線状処置具を突出させるための鉗子チャンネルを開口させた超音波内視鏡において、鉗子チャンネルを、上記開口の近傍において、超音波プローブの超音波走査平面を含む平面内において蛇行させたことを特徴としている。
【０００８】
鉗子チャンネルを蛇行させる領域は、鉗子チャンネル開口の近傍に特定長さで設けることが好ましい。すなわち、蛇行部が鉗子チャンネルの奥部にあっても可撓線状処置具の方向強制効果は、出口までに消失してしまう可能性が高い。また、鉗子チャンネルには蛇行部の開口側に位置させて直線状部を設けることで、鉗子チャンネルから出る可撓線状処置具の方向性を確保することができる。
【０００９】
蛇行部は、具体的には、例えば、出口側直線状部と、該出口側直線状部の仮想延長上に滑らかに連続する内側直線状部とを接続する、超音波走査平面において軸線が円弧をなす円弧部から構成することができる。
【００１０】
蛇行部の超音波走査平面における直線長さは、鉗子チャンネルの内径の４倍未満とすることが好ましい。
【００１１】
また、蛇行部の蛇行量は、出口側直線状部を鉗子チャンネル開口側の軸線上から視認したとき、該出口側直線状部の内径輪郭が蛇行部の内壁によって３０％から全てが塞がれるように定めることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の超音波内視鏡は、鉗子チャンネルの内径をＤ、可撓線状処置具の外径をｄとしたとき、ｄ＝Ｄ／１．５からＤ／４を満足する場合に適用して好適である。
【００１３】
本発明の超音波内視鏡は、その一態様では、超音波プローブと、鉗子チャンネル開口は、挿入部の前方から順に位置しており、鉗子チャンネル開口は、内部に鉗子起上台が配設された起上台収納凹部の直交壁に開口している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、挿入部先端に、超音波プローブの超音波断層像内に可撓線状処置具を突出させるための鉗子チャンネルを開口させた超音波内視鏡において、鉗子チャンネルを、開口の近傍において、超音波プローブの超音波走査平面を含む平面内において蛇行させたので、可撓線状処置具が蛇行部内を通過するときにその方向を矯正し、超音波走査平面内に該可撓線状処置具を突出させることができる。このため、術者の技量に頼ることなく、超音波断層像内に可撓線状処置具を確率高く突出させ、該処置具により容易に必要な処置を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した超音波内視鏡の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す超音波内視鏡の挿入部先端を拡大して示す部分断面平面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿う断面図である。
【図４】図３のIV 矢視図であって、（Ａ）、（Ｂ）は異なる実施形態を示している。
【図５】図２の挿入部先端に穿刺針を挿通した状態を示す部分断面平面図である。
【図６】図５のVI-VI線に沿う断面図である。
【図７】図６のVII-VII線に沿う断面図である。
【図８】図７のVIII-VIII線に沿う超音波断層像の模式図である。
【図９】従来の超音波内視の挿入部先端を拡大して示す、図６に対応する部分断面図である。
【図１０】図９のX-X線に沿う断面図である。
【図１１】図１０のXI-XI線に沿う超音波断層像の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明を適用した超音波内視鏡の全体構成を示している。本実施形態の超音波内視鏡は、患者の体内に挿入される細径の挿入部１と、この挿入部１の基部に接続された操作部２と、操作部２から延出するユニバーサルチューブ３の先端に設けたビデオコネクタ４と、ビデオコネクタ４から延出する分岐ケーブル５の先端に設けた超音波信号コネクタ６とを備えている。
【００１７】
挿入部１は、前方から順に（患者の体内に挿入される順に）、先端硬性部１０と、操作部２からの遠隔操作により屈曲する湾曲部１１と、可撓性を有する可撓管１２とを有している。
【００１８】
操作部２には、湾曲部１１を屈曲操作する操作レバー２１、先端硬性部１０の吸引口から吸引する吸引ボタン２２、及び穿刺針のような可撓線状処置具を挿入する鉗子挿入口２３が設けられている。
【００１９】
図２ないし図８は、本発明による超音波内視鏡の一実施形態を示している。挿入部１の先端硬性部１０には、図２、図３に示すように、その前端部に超音波プローブ３０が設けられ、この超音波プローブ３０の後方に形成した斜面部３１に、鉗子起上機構３２が設けられ、この鉗子起上機構３２の側部に対物窓３３と照明窓３４が前後に位置をずらせて設けられている。対物窓３３は、周知のように、対物レンズとＣＣＤユニットに連なり、ＣＣＤユニットはＣＣＤケーブル（図示せず）に接続されている。また照明窓３４は、ライトガイドファイバ（図示せず）に接続されている。このＣＣＤケーブルとライトガイドファイバ、及び超音波プローブ３０に接続された超音波信号ケーブル（図示せず）は、挿入部１から操作部２を通ってユニバーサルチューブ３に導かれる。そして、周知のように、ＣＣＤケーブルはビデオコネクタ４を介して図示していないビデオプロセッサに接続され、超音波ケーブルは分岐ケーブル５及び超音波信号コネクタ６を介して図示していない超音波観測装置に接続される。また、ライトガイドファイバは照明光を供給する光源装置に接続される。斜面部３１は、先端硬性部１０の軸線に斜交する平面であり、本実施形態は、この斜面部３１に対物窓３３と照明窓３４を設けた斜視型の超音波内視鏡に本発明を適用したものである。
【００２０】
超音波プローブ３０による超音波の走査平面は、図２及び図３に示す平面Ｐ（図２では紙面と直交する方向、図３では紙面と平行な方向）であり、この超音波プローブ３０による超音波の走査角度を図３にθとして示した。
【００２１】
操作部２から挿入部１内には、後端部が鉗子挿入口２３に連なる鉗子チャンネル４０が挿通されており、この鉗子チャンネル４０の先端部は、鉗子起上機構３２の近傍（後方）に開口している。この鉗子チャンネル４０は、可撓性を有する樹脂パイプ（例えばPTFE(polytetrafluoroethylene)チューブ）からなるもので、その軸線が超音波走査平面Ｐ内に含まれており、かつ該超音波走査平面Ｐ内に位置する蛇行部（円弧部）４２を有している。すなわち、鉗子チャンネル４０は、図２では直線状に表れている（上下方向から見たときは直線状である）が、図３に明らかなように、その軸線が超音波走査平面Ｐ内に位置する、出口側直線状部４１と、この出口側直線状部４１に続く軸線が円弧をなす上記蛇行部４２と、この蛇行部４２に連なる内側直線状部４３とを有している（左右方向から見たときに蛇行している）。従来の鉗子チャンネル４０’では、図９に示すように、蛇行部４２が存在せず、出口側直線状部４１から内側直線状部４３に滑らかに接続されている。
【００２２】
鉗子起上機構３２は、先端硬性部１０の斜面部３１に形成した起上台収納凹部３２ａ内に、超音波走査平面Ｐと直交する軸３２ｂで起上台３２ｃを枢着したもので、起上台３２ｃには、超音波走査平面Ｐ内に位置し該平面内において最も深くなるＶ溝３２ｄが形成されている。Ｖ溝３２ｄは、鉗子チャンネル４０の出口側直線状部４１の延長上に位置している。
【００２３】
起上台収納凹部３２ａは、先端硬性部１０の軸線方向と直交する直交壁３２ａ１と、同軸線方向と平行な一対の側壁３２ａ２と、一対の側壁３２ａ２の底部を接続する底壁３２ａ３とを有しており、鉗子チャンネル４０の先端部は、直交壁３２ａ１に開口している。出口側直線状部４１は、この直交壁３２ａ１に直交する方向に対して若干先端硬性部１０の中心に接近する方向に傾いており、内側直線状部４３（の仮想延長軸線）は直交壁３２ａ１（の仮想延長平面）に直交している。操作部２に設けられる起上台３２ｃの起倒操作機構は周知であり、その図示を省略している。
【００２４】
鉗子チャンネル４０の蛇行部４２の蛇行の程度（蛇行量）は、この実施形態では、次のように、定められている。いま、鉗子チャンネル４０の出口側直線状部４１を起上台収納凹部３２ａの直交壁３２ａ１への開口端から軸線上で視認したとき、内径Ｄの出口側直線状部４１の内径輪郭４１ｗ内に視認される蛇行部４２のエッジ４２ｘは、少なくとも内径輪郭４１ｗの３０％に達し、好ましくは８０％に達している。図４（Ａ）、（Ｂ）は内径輪郭４１ｗ内に視認されるエッジ４２ｘの高さ（位置）の例を示している。エッジ４２ｘが全く内径輪郭４１ｗ内に表れない程度に蛇行量を大きく設定することもできる。
【００２５】
また、この蛇行部４２の蛇行方向（突出方向）は、起上台３２ｃによる穿刺針Ｓの起上方向とは反対の方向に穿刺針Ｓを曲げるように定められている。さらにその蛇行長さは、蛇行部４２の超音波走査平面Ｐ内における直線長さ（先端硬性部１０の軸線方向の長さ）をＬ（図３）としたとき、鉗子チャンネル４０（蛇行部４２）の内径Ｄの４倍未満とすることが好ましい。４倍を超えると、穿刺針Ｓの方向矯正効果が薄くなる。長さＬの下限は穿刺針Ｓの柔軟度を考慮して穿刺針Ｓが鉗子チャンネル４０内を通過できるように定める。なお、以上の議論は、鉗子チャンネル４０の内径をＤ、同チャンネルに挿通する穿刺針Ｓの外径をｄとしたとき、従来と同様に、ｄ＝Ｄ／１．５からＤ／５を満足する場合の議論である。図９に示す従来例においては、ｄ＝Ｄ／２程度であり、ｄ＝Ｄ／１．５からＤ／５が満足されている。
【００２６】
上記構成の本超音波内視鏡は、次のように用いる。挿入部１を体内に挿入して先端硬性部１０を体腔内の目的位置に到達させた状態で、超音波診断及び処置をする際には、超音波プローブ３０からの超音波を図２、図３の超音波走査平面Ｐに発して超音波断層像を得る。この状態において、操作部２の鉗子挿入口２３から挿入した穿刺針Ｓを、鉗子チャンネル４０の内側直線状部４３、蛇行部４２及び出口側直線状部４１から鉗子起上機構３２の起上台３２ｃに導くと、穿刺針Ｓは蛇行部４２によって超音波走査平面Ｐ内に位置するように方向が矯正され、出口側直線状部４１により方向が定められて鉗子起上機構３２のＶ溝３２ｄに案内される。この出口側直線状部４１の軸線の長さＺは、鉗子チャンネル４０の内径Ｄ以上で、蛇行部４２の超音波走査平面Ｐ内における直線長さＬ（図３）以下とするのが実際的である。内径Ｄ未満の長さであると、穿刺針Ｓの方向を定める作用が期待できず、Ｌを超えると、鉗子チャンネル４０が不必要に長くなる。
【００２７】
すなわち、穿刺針Ｓは、鉗子チャンネル４０内を進んで、内側直線状部４３から蛇行部４２に達すると、図６に示すように、内側直線状部４３の図の上壁と蛇行部４２のエッジ４２ｘに接して走査平面Ｐ内に位置するように矯正され、出口側直線状部４１から出て行く。そして鉗子起上機構３２の起上台３２ｃのＶ溝３２ｄは最深部が超音波走査平面Ｐ内に位置しているため、起上台３２ｃを軸３２ｂを中心に起倒操作すると、穿刺針Ｓは超音波走査平面Ｐ内に位置したまま方向を変える。図７は、超音波走査平面Ｐ内に理想的に位置する穿刺針Ｓを示し、図８は、超音波断層像Ｕ内の穿刺針Ｓの視認例を示している。このように、超音波断層像内に穿刺針Ｓが位置している状態であれば、穿刺針Ｓを容易に目的部位に移動させ、超音波画像下で必要な処置をすることができる。
【００２８】
図９ないし図１１は、従来の蛇行部４２を備えない鉗子チャンネル４０’に穿刺針Ｓを挿通した状態を示している。従来の鉗子チャンネル４０’には穿刺針Ｓの方向矯正作用がないため、穿刺針Ｓは図１０に示すように超音波走査平面Ｐ内から外れる可能性が高い。図１１は、穿刺針Ｓが図１０のように曲がって突出している場合の超音波断層像Ｕ内への穿刺針Ｓの描出画像例を示している。図１１の描出画像では、穿刺針Ｓが超音波走査平面Ｐを横切る部分が描出され、その先端が描出されないため、正確な穿刺（処置）をすることが困難である。
【００２９】
以上の実施形態では、鉗子チャンネル４０の蛇行部（円弧部）４２を、出口側直線部４１と内側直線部４３の間に１つのみ設けたが、例えばＳ字状にする等複数の円弧部を連ねてもよい。
【００３０】
また、以上の実施形態では、挿入部１の最先端部に超音波プローブ３０を設けた実施形態に本発明を適用したものであるが、本発明は、超音波プローブ３０の配置位置を問わずに適用することができる。また、以上の実施形態は、斜視型超音波内視鏡に本発明を適用したものであるが、本発明は、先端硬性部に軸線と平行な平面部を設け、その平面部に対物レンズと照明窓を設ける側視型にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  挿入部
２  操作部
３  ユニバーサルチューブ
４  ビデオコネクタ
５  分岐ケーブル
６  超音波信号コネクタ
１０  先端硬性部
１１  湾曲部
１２  可撓管
２３  鉗子挿入口
３０  超音波プローブ
３１  斜面部
３２  鉗子起上機構
３２ａ  起上台収納凹部
３２ａ１  直交壁
３２ａ２  側壁
３２ａ３  底壁
３２ｂ  軸
３２ｃ  起上台
３２ｄ  Ｖ溝
４０  鉗子チャンネル
４１  出口側直線状部
４１ｗ  内径輪郭
４２  蛇行部
４２ｘ  エッジ
４３  内側直線状部
Ｐ  超音波走査平面
Ｓ  穿刺針（可撓線状要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013233272.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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