(57)【要約】【課題】作業内容に応じて分かりやすくかつ煩雑な操作なしに自動停止条件を切り替えられる回転工具を提供する。【解決手段】作動モードを切り替えるためのモード切替ボタン２２と、前記モード切替ボタン２２が押下されたときに、予め定められた複数の作動モードから任意の作動モードを選択するモード選択手段１１０と、前記モード選択手段１１０が選択した作動モードに従い、前記モータ３１の回転を制御するモータ制御手段１２０と、を備え、前記複数の作動モードとして、前記トリガ２１が引かれたときに前記モータ３１を所定時間だけ回転させて停止させる第１のオートストップモードと、前記トリガ２１が引かれたときに前記モータ３１を前記所定時間よりも短い特定時間だけ回転させて停止させる第２のオートストップモードと、を備えるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガが引かれたときにモータが回転して、前記モータの回転軸と同軸上に設けられた打撃機構部が回転打撃をすることで作動する回転工具であって、
前記打撃機構部の打撃動作を検出する打撃検出手段と、
作動モードを切り替えるためのモード切替ボタンと、
前記モード切替ボタンが押下されたときに、予め定められた複数の作動モードから任意の作動モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が選択した作動モードに従い、前記モータの回転を制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記複数の作動モードとして、前記トリガが引かれたときに前記打撃検出手段で打撃動作を検出してから所定時間だけ前記モータを回転させて停止させる第１のオートストップモードと、前記トリガが引かれたときに前記打撃検出手段で打撃動作を検出してからを前記所定時間よりも短い特定時間だけ前記モータを回転させて停止させる第２のオートストップモードと、を備えていることを特徴とする、回転工具。
【請求項２】
前記打撃検出手段は、前記モータの負荷を検出することで、前記打撃機構部の打撃動作を検出することを特徴とする、請求項１記載の回転工具。
【請求項３】
前記打撃検出手段は、前記モータに供給される電流値と前記モータの回転数とのいずれかまたは両方を検出することで、前記モータの負荷を検出することを特徴とする、請求項２記載の回転工具。
【請求項４】
前記打撃検出手段は、打撃動作時の音または振動をセンサで検出することで、前記打撃機構部の打撃動作を検出することを特徴とする、請求項１記載の回転工具。
【請求項５】
トリガが引かれたときにモータが回転して作動する回転工具であって、
作動モードを切り替えるためのモード切替ボタンと、
前記モード切替ボタンが押下されたときに、予め定められた複数の作動モードから任意の作動モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が選択した作動モードに従い、前記モータの回転を制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記複数の作動モードとして、前記トリガが引かれたときに前記モータを所定時間だけ回転させて停止させる第１のオートストップモードと、前記トリガが引かれたときに前記モータを前記所定時間よりも短い特定時間だけ回転させて停止させる第２のオートストップモードと、を備えていることを特徴とする、回転工具。
【請求項６】
前記複数の作動モードとして、前記トリガが引かれて離されるまで前記モータを回転させる連続回転モードを更に備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の回転工具。
【請求項７】
前記トリガが引かれて前記第１のオートストップモード及び前記第２のオートストップモードを実行する前に、所定の予備実行時間を設けたことを特徴とする、請求項５１〜６のいずれかに回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にインパクトレンチ等の回転工具は、トリガを引いている間だけ回転し、トリガを離すことで回転を停止する。このような回転工具でボルト締めなどの作業を行う場合、トリガを引く時間が長過ぎると、締め過ぎによってボルトが伸びてしまうという問題がある。また、不必要にトリガを引くと無駄に電気を使用するため、一回の充電当たりの作業量が減少するという問題もある。
【０００３】
このような問題を回避するため、所定の条件で回転工具の回転動作を自動停止させるものが存在する。例えば、特許文献１には、複数のねじの種類に応じて、それぞれ最適なねじ締めを行うためのねじ締めトルク値に対応する電動モータの負荷電流値ないし電圧値を予め設定し、選択したねじをねじ供給手段から取出す際にねじの種類を判別する信号を発生させ、選択したねじに対する最適なねじ締めを行うねじ締めトルク値に対応する電動モータの負荷電流値ないし電圧値を自動的に選択設定して、電動モータによる最適なねじ締めトルクによるねじ締め完了に伴う駆動停止制御を行うようにした電動回転工具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１記載の回転工具では、作業者ごとの操作によって負荷電流値ないし電圧値にばらつきが発生し、自動停止が必ずしも意図した結果とならないという問題があった。しかも、作業者が現場の用途に応じて自動停止の条件を調整できないため、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、作業内容に応じて分かりやすくかつ煩雑な操作なしに自動停止条件を切り替えられる回転工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の回転工具は、トリガが引かれたときにモータが回転して、前記モータの回転軸と同軸上に設けられた打撃機構部が回転打撃をすることで作動する回転工具であって、前記打撃機構部の打撃動作を検出する打撃検出手段と、作動モードを切り替えるためのモード切替ボタンと、前記モード切替ボタンが押下されたときに、予め定められた複数の作動モードから任意の作動モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段が選択した作動モードに従い、前記モータの回転を制御するモータ制御手段と、を備え、前記複数の作動モードとして、前記トリガが引かれたときに前記打撃検出手段で打撃動作を検出してから所定時間だけ前記モータを回転させて停止させる第１のオートストップモードと、前記トリガが引かれたときに前記打撃検出手段で打撃動作を検出してからを前記所定時間よりも短い特定時間だけ前記モータを回転させて停止させる第２のオートストップモードと、を備えていることを特徴とする。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、前記打撃検出手段は、前記モータの負荷を検出することで、前記打撃機構部の打撃動作を検出することを特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、前記打撃検出手段は、前記モータに供給される電流値と前記モータの回転数とのいずれかまたは両方を検出することで、前記モータの負荷を検出することを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、前記打撃検出手段は、打撃動作時の音または振動をセンサで検出することで、前記打撃機構部の打撃動作を検出することを特徴とする。
（請求項５）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の回転工具は、トリガが引かれたときにモータが回転して作動する回転工具であって、作動モードを切り替えるためのモード切替ボタンと、前記モード切替ボタンが押下されたときに、予め定められた複数の作動モードから任意の作動モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段が選択した作動モードに従い、前記モータの回転を制御するモータ制御手段と、を備え、前記複数の作動モードとして、前記トリガが引かれたときに前記モータを所定時間だけ回転させて停止させる第１のオートストップモードと、前記トリガが引かれたときに前記モータを前記所定時間よりも短い特定時間だけ回転させて停止させる第２のオートストップモードと、を備えていることを特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、前記複数の作動モードとして、前記トリガが引かれて離されるまで前記モータを回転させる連続回転モードを更に備えていることを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項７に記載の回転工具は、前記トリガが引かれて前記第１のオートストップモード及び前記第２のオートストップモードを実行する前に、所定の予備実行時間を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、作動モードを切り替えるためのモード切替ボタンを操作するだけで、トリガが引かれて打撃検出手段で打撃動作を検出してから所定時間だけモータを回転させて停止させる第１のオートストップモードと、トリガが引かれて打撃検出手段で打撃動作を検出してから前記所定時間よりも短い特定時間だけモータを回転させて停止させる第２のオートストップモードと、に切り替えることができる。このため、作業内容に応じて分かりやすくかつ煩雑な操作なしに自動停止条件を切り替えることができる。また、オートストップのための所定時間や特定時間は打撃作業が行われた後から計測が開始されるため、確実に打撃作業を行った後に一定時間の増し締めを行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記打撃検出手段は前記モータの負荷を検出することで前記打撃機構部の打撃動作を検出するので、回転工具が受ける直接的な負荷を検出して確実に打撃動作を検出することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記打撃検出手段は前記モータに供給される電流値と前記モータの回転数とのいずれかまたは両方を検出することで前記モータの負荷を検出するので、検出値によって詳細な制御を行うことができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、前記打撃検出手段は打撃動作時の音または振動をセンサで検出することで前記打撃機構部の打撃動作を検出するので、回転工具が発生する直接的な音または振動を検出して確実に打撃動作を検出することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は上記の通りであり、作動モードを切り替えるためのモード切替ボタンを操作するだけで、トリガが引かれたときにモータを所定時間だけ回転させて停止させる第１のオートストップモードと、トリガが引かれたときにモータを前記所定時間よりも短い特定時間だけ回転させて停止させる第２のオートストップモードと、に切り替えることができる。このため、作業内容に応じて分かりやすくかつ煩雑な操作なしに自動停止条件を切り替えることができる。また、トリガを引くとほぼ同時に各オートストップモードに移行するため、例えば打撃機構を持たない回転工具などにおいてタイムラグのない実作業を行うことができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は上記の通りであり、トリガが引かれて離されるまでモータを回転させる連続回転モードを更に備えているので、連続回転モードを使用することでモータの回転が途切れることなく連続的な作業を行うことができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は上記の通りであり、前記トリガが引かれて前記第１のオートストップモード及び前記第２のオートストップモードを実行する前に所定の予備実行時間を設けたため、一定回転数で行われる所定時間または特定時間の増し締め動作の前に初期動作を行うことができる。初期動作においてモータを低回転で回転させれば、突然モータが高速で回転して増し締めを行うことがないので、カムアウト現象を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】回転工具の外観図である。
【図２】回転工具のシステムブロック図である。
【図３】回転工具の作動モードの遷移を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２４】
本実施形態に係る回転工具１０は、モータ３１を搭載したインパクトレンチであり、図１に示すように、筒状の出力部１１と、この出力部１１の下部に出力部１１と略直交する方向に延びるグリップ部１３と、グリップ部１３の下部に設けられた電池パック取付部１４と、を備えている。
【００２５】
（出力部１１）
出力部１１には、特に図示しないが、モータ３１が内蔵されており、このモータ３１の回転軸と同軸上に、スピンドル、打撃機構、アンビルが直列に設けられている。アンビルの先端部に形成された出力軸１２には図示しないソケットやビットが装着可能となっており、このソケットやビットをモータ３１の駆動力によって回転させることで、ソケットやビットで保持したボルトやナットを回転させてネジ締めができるように形成されている。
【００２６】
打撃機構は、スピンドルの回転を回転打撃力に変換するためにモータ３１の回転軸と同軸上に設けられた機構であり、ハンマーや圧縮バネ等で構成される。この打撃機構は、モータ３１の回転力を受けて、この回転力を回転打撃力に変換し、この回転打撃力をハンマーケースに回転自在に支持されたアンビルに伝達する。
【００２７】
なお、出力軸１２の周囲には、特に図示しないが、作業箇所を照らすための第２照明手段３２としてＬＥＤが複数配設されている。
【００２８】
（グリップ部１３）
グリップ部１３は、回転工具１０を把持するための部位である。このグリップ部１３の出力部１１との境目付近には、図１に示すように、前方にトリガ２１が配置され、後方に回転方向決定レバー２４が配置されている。
【００２９】
トリガ２１は、回転工具１０を作動させるためのものであり、このトリガ２１を引き操作することでモータ３１が回転し、回転工具１０が作動を開始する。このトリガ２１は、グリップ部１３を握ったときにちょうど人差し指がかかる位置に配設されている。
【００３０】
また、回転方向決定レバー２４は、モータ３１の回転方向を決定するためのものであり、左右の端部がグリップ部１３の側面から突出するように配置されている。この回転方向決定レバー２４は、この左右の端部のいずれかを押し込み操作することにより、出力軸１２と直交する方向にスライドするようになっており、左右いずれか一方に押し込んだときにモータ３１が正転し、他方に押し込んだときにモータ３１が逆転するように形成されている。
【００３１】
（電池パック取付部１４）
電池パック取付部１４は、電池パック１６を下面に着脱させる部位である。この電池パック取付部１４の上面側には、図１に示すように、操作パネル１５と第１照明手段２５が設けられている。この操作パネル１５には、現在の作動モードを表示するためのモード表示ランプ３３、作動モードを変更するためのモード切替ボタン２２、第１照明手段２５及び第２照明手段３２を点灯させるためのライト切替ボタン２３が設けられている。
【００３２】
ライト切替ボタン２３は、押下するごとに第１照明手段２５及び第２照明手段３２の照度を切替えさせるものであり、このライト切替ボタン２３を操作することで第１照明手段２５及び第２照明手段３２が点灯し、暗所での作業時であっても安全かつ確実に作業ができるようになっている。
【００３３】
この操作パネル１５の裏側に位置する電池パック取付部１４の内部には、操作パネル１５の各ボタンやランプが接続された制御基板が内蔵されており、この制御基板上に実装された制御装置１００（図２参照）が回転工具１０の作動を制御するように構成されている。
【００３４】
この制御装置１００は、特に図示しないが、ＣＰＵを中心に構成され、各種スイッチなどの入力を処理し、モータ３１などの駆動を制御するように構成されている。
【００３５】
この制御装置１００には、図２に示すように、入力装置として、トリガ２１、モード切替ボタン２２、ライト切替ボタン２３、回転方向決定レバー２４、が接続されている。
【００３６】
また、この制御装置１００には、出力装置として、モータ３１、第１照明手段２５、第２照明手段３２、モード表示ランプ３３、が接続されている。
【００３７】
また、この制御装置１００は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、モード選択手段１１０、モータ制御手段１２０、打撃検出手段１３０の各手段として機能する。
【００３８】
（モード選択手段１１０）
モード選択手段１１０は、モード切替ボタン２２が押下されたときに、作動モードを順次変移させることにより、予め定められた複数の作動モードから任意の作動モードを選択するものである。
【００３９】
本実施形態に係る回転工具１０は、作動モードとして「強モード（第１の連続回転モード）」「弱モード（第２の連続回転モード）」「３秒オートストップモード（第１のオートストップモード）」「１秒オートストップモード（第２のオートストップモード）」の４つの作動モードを備えている。操作パネル１５の４つのモード表示ランプ３３は、この４つの作動モードのそれぞれに対応して設けられており、現在の作動モードを示すモード表示ランプ３３のみが点灯するようになっている。
【００４０】
モード選択手段１１０は、モード切替ボタン２２が押下されるごとに、図３に示すように、「強モード」→「弱モード」→「３秒オートストップモード」→「１秒オートストップモード」の順に作動モードを変更する。なお、「１秒オートストップモード」でモード切替ボタン２２が押下された場合には「強モード」に戻る。
【００４１】
このときの内部処理は以下の通りである。
【００４２】
すなわち、モード切替ボタン２２が押下されるとモード切替信号がモード選択手段１１０に出力される。モード選択手段１１０は、モード切替信号を１回受信するごとに作動モードに係る変数を更新する。例えば、図３に示すように、変数の「０」を「強モード」に、「１」を「弱モード」に、「２」を「３秒オートストップモード」に、「３」を「１秒オートストップモード」に割り当てる。そして、変数が「０」のときにモード切替信号を受信した場合には変数を１インクリメントして「１」にセットし、変数が「１」のときにモード切替信号を受信した場合には変数を１インクリメントして「２」にセットし、変数が「２」のときにモード切替信号を受信した場合には変数を１インクリメントして「３」にセットし、変数が「３」のときにモード切替信号を受信した場合には変数を「０」にリセットする。
【００４３】
このような内部処理により、モード切替信号を１回受信するごとに「強モード」→「弱モード」→「３秒オートストップモード」→「１秒オートストップモード」の順に作動モードを変更する。なお、「１秒オートストップモード」においてモード切替信号を受信した場合には「強モード」に移行する。
【００４４】
なお、このように作動モードが変更されると、これに従いモード表示ランプ３３の表示も変更され、現在の作動モードが視認可能となる。
（モータ制御手段１２０）
モータ制御手段１２０は、モード選択手段１１０が選択した作動モードに従いモータ３１の回転を制御する。すなわち、トリガ２１が所定の位置まで引かれたときに、トリガ２１から制御信号を受信してモータ３１を回転させるが、このときモータ制御手段１２０はモード選択手段１１０が選択した作動モード（すなわち、モード選択手段１１０がセットした作動モードに係る変数）を参照して、この作動モードに応じた制御でモータ３１を回転させる。
【００４５】
また、このときのモータ３１の回転方向は、前述した回転方向決定レバー２４の状態によって切り替わる。すなわち、回転方向決定レバー２４が正転位置にあればモータ３１を正転させ、回転方向決定レバー２４が逆転位置にあればモータ３１を逆転させる。
（打撃検出手段１３０）
打撃検出手段１３０は、前記打撃機構部の打撃動作を検出する。すなわち、トリガ２１が所定の位置まで引かれることでモータ３１の回転が開始したときに、打撃機構部の打撃動作が実行されたか否かを監視し、打撃動作を検出する。
【００４６】
本実施形態における打撃検出手段１３０は、モータ３１の負荷を検出することで、打撃機構部の打撃動作を検出する。詳しくは、打撃検出手段１３０は、モータ３１に供給される電流値が所定値よりも大きくなったときにモータ３１の負荷が所定値以上になったと検出し、打撃機構部の打撃動作が実行されたことを検出する。
（回転モードについて）
上記したように、本実施形態に係る回転工具１０は、「強モード」「弱モード」「３秒オートストップモード」「１秒オートストップモード」の４つの回転モードを備えている。
【００４７】
「強モード」は、通常のボルトを締める場合や、太いボルトを使用する場合などの高負荷作業に使用するためのモードである。この「強モード」は、トリガ２１が引かれて離されるまでモータ３１が回転する連続回転モードとなっている。
【００４８】
「弱モード」は、細めのボルトを使用する場合などの微調整が必要なデリケートな作業に使用するためのモードである。この「弱モード」も、トリガ２１が引かれて離されるまでモータ３１が回転する連続回転モードとなっている。
【００４９】
「３秒オートストップモード」は、トリガ２１が１回引かれたときに打撃検出手段１３０が打撃動作を検出してからモータ３１を約３秒間だけ回転させて停止させるモード（第１のオートストップモード）である。このモードは、木造住宅などで使用される羽子板ボルト（Ｍ１２）などのバネつき座金締め付け時、座金が平らになる時間設定となっている。本実施形態においては、この「３秒オートストップモード」の時間当たりの回転数は「強モード」とほぼ同様に設定されている。
【００５０】
「１秒オートストップモード」は、トリガ２１が１回引かれたときに打撃検出手段１３０が打撃動作を検出してからモータ３１を約１秒間だけ回転させて停止させるモード（第２のオートストップモード）である。このモードは、鉄筋住宅などの構造物締結で使用されるＭ１２ボルト・ナットの締め付けで、約５０ニュートンメートルを狙った設定となっている。本実施形態においては、この「１秒オートストップモード」の時間当たりの回転数は「強モード」とほぼ同様に設定されている。
【００５１】
（まとめ）
本実施形態は上記の通りであり、作動モードを切り替えるためのモード切替ボタン２２を操作するだけで、トリガ２１が引かれたときに打撃検出手段１３０で打撃動作を検出してからモータ３１を所定時間（３秒）だけ回転させて停止させる３秒オートストップモード（第１のオートストップモード）と、トリガ２１が引かれたときに打撃検出手段１３０で打撃動作を検出してからモータ３１を前記所定時間よりも短い特定時間（１秒）だけ回転させて停止させる１秒オートストップモード（第２のオートストップモード）と、に切り替えることができる。このため、作業内容に応じて分かりやすくかつ煩雑な操作なしに自動停止条件を切り替えることができる。
【００５２】
特に、インパクトレンチにおいては、ボルトとナットが互いに金属であるため、増し締めが強すぎるとネジが切れてしまう。しかしながら、本実施形態によれば、必要時応じて短い時間で増し締めができ、ネジが切れてしまう問題が発生しない。しかもこの増し締めの調整がモード切替ボタン２２の押下のみで容易に切り替えて実行できる。
【００５３】
なお、上記した実施形態においては、オートストップモードとして２つの作動モードを設け、連続回転モードとして２つの作動モードを設けたが、これに限らない。例えば、オートストップモードとして３つ以上のモードを設けてもよい。
【００５４】
また、上記した実施形態においては、モード切替ボタン２２を押下するごとに作動モードが順次遷移するように構成したが、これに限らず、それぞれの作動モードに対応するモード切替ボタンを設けても良い。
【００５５】
また、上記した実施形態においては、各オートストップモードの時間当たりの回転数は「強モード」とほぼ同様に設定しているが、これに限らない。例えば、別の切替スイッチ等を設けて任意の回転数に変更できるようにしても良い。
【００５６】
また、上記した実施形態においては、各オートストップモードの時間を所定時間（３秒）と特定時間（１秒）に設定しているが、これに限らない。例えば、別の切替スイッチ等を設けてオートストップモードの時間を任意の時間に変更できるようにしても良い。
【００５７】
また、上記した実施形態においては、特に説明していないが、連続回転モードにおいてトルク検出等による自動停止を採用してもよい。すなわち、連続回転モードにおいては、トリガ２１が引かれて離されるまでモータ３１を回転させるのが前提であるが、負荷電流値や電圧値を監視するなどして閾値を超えたときにモータ３１を停止させる制御を採用してもよい。
【００５８】
また、上記した実施形態においては、打撃検出手段１３０は、モータ３１に供給される電流値が所定値よりも大きくなったときにモータ３１の負荷が所定値以上になったと検出し、打撃機構部の打撃動作が実行されたことを検出するとしたが、本発明の実施形態はこれに限らない。
【００５９】
例えば、打撃検出手段１３０は、モータ３１の回転数の変化を検出することでモータ３１の負荷が所定値以上になったと検出し、打撃機構部の打撃動作が実行されたことを検出してもよい。
【００６０】
また、打撃検出手段１３０は、モータ３１に供給される電流値とモータ３１の回転数の変化とをいずれも検出し、これによって打撃機構部の打撃動作が実行されたことを検出してもよい。
【００６１】
また、モータ３１の負荷を検出する態様に限らず、打撃動作時の音または振動値が所定値になったことで打撃機構部の打撃動作が実行されたことを検出してもよい。
【００６２】
また、上記した実施形態においては、打撃検出手段１３０で打撃動作を検出してから所定時間または特定時間モータ３１を回転させることとしたが、これに限らない。
【００６３】
例えば、トリガ２１が引かれてから所定時間または特定時間モータ３１を回転させることとしてもよい。このような構成とすれば、打撃のない回転工具の場合や、作業者がタイムラグのない作業を行いたい場合に、打撃機構部の打撃動作の検出判断なしでトリガ２１を所定の位置まで引いた後に所定時間または特定時間の増し締めを実行させることができる。
【００６４】
なお、打撃検出手段１３０を備えた回転工具１０において、打撃機構部の打撃動作の検出判断のあり・なしを切り替えるスイッチを設け、オートストップのタイムラグのあり・なしを切り替えられるようにしてもよい。すなわち、所定時間または特定時間の計測を開始するタイミングを打撃検出手段１３０による検出のタイミングとするかトリガ２１の引き操作の検出のタイミングとするかを切り替えるスイッチを設けてもよい。
【００６５】
また、トリガ２１が引かれて第１のオートストップモード及び第２のオートストップモードを実行する前に所定の予備実行時間を設けてもよい。この予備実行時間においては、トリガ２１の引き量に応じてモータ３１の回転数を変化させるようにすればよい。トリガ２１の引き量に応じてモータ３１の回転数を変化させれば、第１のオートストップモードまたは第２のオートストップモードの実行中と比較してモータ３１の回転数を小さくすることができるので、モータ３１が徐々に回転数を上げていくようにすることができるので、カムアウト現象を有効に防止することができる。すなわち、増締めの際にいきなり高回転にするとボルトやナットが破損してしまう（カムアウト現象）ため、これを防ぐために、初期動作としてはトリガ引き量を小さくして小さなトルクで低回転から起動させるのが一般的であるが、このような初期動作を予備実行時間内に行うことができるので、カムアウト現象を有効に防止することができる。
【００６６】
この予備実行時間は、予め設定することができ、例えば０．５〜1秒程度に設定することができる。なお、初期動作に必要と感じる時間は作業者によって差があるため、この予備実行時間を任意（たとえば０．３〜３秒）に切替えられるようにしてもよい。このように予備実行時間を任意に切替えられるようにする場合、時間の設定を行うためのスイッチ等を設けてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０  回転工具
１１  出力部
１２  出力軸
１３  グリップ部
１４  電池パック取付部
１５  操作パネル
１６  電池パック
２１  トリガ
２２  モード切替ボタン
２３  ライト切替ボタン
２４  回転方向決定レバー
２５  第１照明手段
３１  モータ
３２  第２照明手段
３３  モード表示ランプ
１００  制御装置
１１０  モード選択手段
１２０  モータ制御手段
１３０  打撃検出手段
【図１】
2013146846.tif 000003
【図２】
2013146846.tif 000004
【図３】
2013146846.tif 000005