(57)【要約】【課題】  小型化を確保した上で光学素子の光軸方向における位置精度の向上を図る。【解決手段】  ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、ホルダーをベース体に対して光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、ベース体とホルダーを連結しホルダーを光軸方向へ付勢して光学素子のベース体に対する位置決めを行うと共にホルダーがベース体に対して二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを設けた。  これにより、ホルダーとベース体の間に複数の部材が介在されず、小型化を確保した上で光学素子の光軸方向における位置精度の向上を図ることができる。【選択図】        図５
2013083692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース体と、
光学素子を保持するホルダーと、
前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、
前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えた
ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記板バネに、前記ホルダーに結合される第１の結合部と、前記ベース体に結合される第２の結合部と、前記第１の結合部と前記第２の結合部の間に位置され弾性変形される変形部とを設け、
前記変形部の一部が前記光軸方向と異なる方向を向くように折り曲げられた
請求項１に記載のぶれ補正装置。
【請求項３】
前記変形部の最も外側に位置する部分が折り曲げられた
請求項２に記載のぶれ補正装置。
【請求項４】
前記変形部の一部が前記光軸方向に直交する方向を向くように折り曲げられた
請求項２に記載のぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１の結合部が前記光軸方向を向く環状に形成され、
前記変形部が前記第１の結合部から外方へ突出し前記第１の結合部の周方向において離隔して複数設けられた
請求項２に記載のぶれ補正装置。
【請求項６】
前記複数の変形部が前記光軸を中心とした点対称の位置に設けられた
請求項５に記載のぶれ補正装置。
【請求項７】
前記変形部が等間隔に設けられた
請求項６に記載のぶれ補正装置。
【請求項８】
前記変形部に、前記ホルダーが前記光軸方向に直交する第１の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第１の付勢部と、前記ホルダーが前記光軸方向に直交し前記第１の方向へ直交する第２の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第２の付勢部とを設けた
請求項２に記載のぶれ補正装置。
【請求項９】
前記第１の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成された
請求項８に記載のぶれ補正装置。
【請求項１０】
前記第２の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成された
請求項８に記載のぶれ補正装置。
【請求項１１】
前記変形部に前記ホルダーを前記光軸方向において前記ベース体に近付く方向へ付勢する第３の付勢部を設け、
前記第３の付勢部が平行に位置された少なくとも一対の直線部を有する形状に形成された
請求項８に記載のぶれ補正装置。
【請求項１２】
前記第１の結合部と前記第１の付勢部の間、前記第１の付勢部と前記第２の付勢部の間及び前記第２の付勢部と前記第２の結合部の間にそれぞれ前記第３の付勢部が分離して設けられた
請求項１１に記載のぶれ補正装置。
【請求項１３】
前記ベース体又は前記ホルダーの一方に取り付けられた駆動コイルと、
前記ベース体又は前記ホルダーの他方に取り付けられ前記駆動コイルに対向して位置された駆動マグネットとが設けられ、
前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記駆動部として設けられた
請求項１に記載のぶれ補正装置。
【請求項１４】
前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記光軸を挟んだ反対側において前記光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置された
請求項１３に記載のぶれ補正装置。
【請求項１５】
前記ベース体と前記ホルダーの間に前記ベース体及び前記ホルダーに対して転動可能な球体が配置され、
前記ホルダーが前記板バネによって前記球体に押し付けられるようにした
請求項１に記載のぶれ補正装置。
【請求項１６】
光学素子を前記光学素子の光軸方向に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行うぶれ補正装置を備え、
前記ぶれ補正装置は、
ベース体と、
光学素子を保持するホルダーと、
前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、
前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術はぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、光学素子を保持するホルダーをベース体に対して光軸方向へ付勢する板バネによって連結して小型化を確保した上で光学素子の光軸方向における位置精度の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ、スチルカメラ、携帯電話やパーソナルコンピューター等に組み込まれたカメラモジュール等の撮像装置には、光学素子であるレンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行うぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このようなぶれ補正装置には、ベース体と光学素子（レンズ又は撮像素子）を保持するホルダーとが板バネによって連結され、ベース体に対して光軸方向に直交する方向へホルダーが移動されることによりぶれ補正が行われるようにされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたぶれ補正装置にあっては、一対の第１の板バネによって保持基板がベース体（ベース部材）に連結され、ホルダーが一対の第２の板バネによって保持基板に連結され、ホルダーがベース体に対して光軸方向に直交する方向へ移動されるときに第１の板バネと第２の板バネが弾性変形される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４５５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたぶれ補正装置にあっては、ホルダーが複数の板バネを介してベース体に連結され、板バネの向く方向が光軸方向に直交する方向とされているため、ホルダーのベース体に対する光軸方向における位置精度の向上が図られている。
【０００７】
ところが、特許文献１に記載されたぶれ補正装置にあっては、ホルダーが板バネ及び保持基板を介してベース体に連結されており、ホルダーとベース体の間に複数の部材が介在され、その分、部品点数が多く光軸方向に直交する方向における大型化を来たしている。
【０００８】
また、ホルダーがベース体と保持基板の内側に配置された構成にされており、光軸方向に直交する方向における外形が大きく、また、板バネは幅方向が光軸方向に一致されているため、光軸方向における小型化にも支障を来たしている。
【０００９】
そこで、本技術ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、小型化を確保した上で光学素子の光軸方向における位置精度の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１に、ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えたものである。
【００１１】
従って、ぶれ補正装置にあっては、ホルダーが板バネによって光軸方向へ付勢されてベース体に対して位置決めされる。
【００１２】
第２に、前記板バネに、前記ホルダーに結合される第１の結合部と、前記ベース体に結合される第２の結合部と、前記第１の結合部と前記第２の結合部の間に位置され弾性変形される変形部とを設け、前記変形部の一部が前記光軸方向と異なる方向を向くように折り曲げられることが望ましい。
【００１３】
変形部の一部が光軸方向と異なる方向を向くように折り曲げられることにより、折曲角度に応じてホルダーに対する付勢力が変化する。
【００１４】
第３に、前記変形部の最も外側に位置する部分が折り曲げられることが望ましい。
【００１５】
変形部の最も外側に位置する部分が折り曲げられることにより、板バネの外形が小さくなる。
【００１６】
第４に、前記変形部の一部が前記光軸方向に直交する方向を向くように折り曲げられることが望ましい。
【００１７】
変形部の一部が光軸方向に直交する方向を向くように折り曲げられることにより、折り曲げられた部分のホルダーに対する光軸方向に直交する方向における付勢力が最大になる。
【００１８】
第５に、前記第１の結合部が前記光軸方向を向く環状に形成され、前記変形部が前記第１の結合部から外方へ突出し前記第１の結合部の周方向において離隔して複数設けられることが望ましい。
【００１９】
第１の結合部が光軸方向を向く環状に形成され、変形部が第１の結合部から外方へ突出し第１の結合部の周方向において離隔して複数設けられることにより、複数の変形部によってホルダーに対して付勢力が付与される。
【００２０】
第６に、前記複数の変形部が前記光軸を中心とした点対称の位置に設けられることが望ましい。
【００２１】
複数の変形部が光軸を中心とした点対称の位置に設けられることにより、ホルダーのベース体に対する保持状態が安定する。
【００２２】
第７に、前記変形部が等間隔に設けられることが望ましい。
【００２３】
変形部が等間隔に設けられることにより、各変形部からホルダーに対して同一の付勢力が付与される。
【００２４】
第８に、前記変形部に、前記ホルダーが前記光軸方向に直交する第１の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第１の付勢部と、前記ホルダーが前記光軸方向に直交し前記第１の方向へ直交する第２の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第２の付勢部とを設けることが望ましい。
【００２５】
ホルダーが第１の方向へ移動されたときに付勢力を付与する第１の付勢部と、ホルダーが第２の方向へ移動されたときに付勢力を付与する第２の付勢部とを設けることにより、ホルダーの移動方向に応じて第１の付勢部又は第２の付勢部からホルダーに対して付勢力が付与される。
【００２６】
第９に、前記第１の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成されることが望ましい。
【００２７】
第１の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成されることにより、第１の付勢部の配置スペースが小さくなる。
【００２８】
第１０に、前記第２の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成されることが望ましい。
【００２９】
第２の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成されることにより、第２の付勢部の配置スペースが小さくなる。
【００３０】
第１１に、前記変形部に前記ホルダーを前記光軸方向において前記ベース体に近付く方向へ付勢する第３の付勢部を設け、前記第３の付勢部が平行に位置された少なくとも一対の直線部を有する形状に形成されることが望ましい。
【００３１】
第３の付勢部が平行に位置された少なくとも一対の直線部を有する形状に形成されることにより、第３の付勢部の配置スペースが小さくなる。
【００３２】
第１２に、前記第１の結合部と前記第１の付勢部の間、前記第１の付勢部と前記第２の付勢部の間及び前記第２の付勢部と前記第２の結合部の間にそれぞれ前記第３の付勢部が分離して設けられることが望ましい。
【００３３】
第１の結合部と第１の付勢部の間、第１の付勢部と第２の付勢部の間及び第２の付勢部と第２の結合部の間にそれぞれ第３の付勢部が分離して設けられることにより、変形部の配置スペースが小さくなる。
【００３４】
第１３に、前記ベース体又は前記ホルダーの一方に取り付けられた駆動コイルと、前記ベース体又は前記ホルダーの他方に取り付けられ前記駆動コイルに対向して位置された駆動マグネットとが設けられ、前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記駆動部として設けられることが望ましい。
【００３５】
駆動コイルと駆動マグネットが駆動部として設けられることにより、簡単な構成により大きな駆動力が出力される。
【００３６】
第１４に、前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記光軸を挟んだ反対側において前記光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置されることが望ましい。
【００３７】
駆動コイルと駆動マグネットが光軸を挟んだ反対側において光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置されることにより、光学素子の中心に最大の駆動力が付与される。
【００３８】
第１５に、前記ベース体と前記ホルダーの間に前記ベース体及び前記ホルダーに対して転動可能な球体が配置され、前記ホルダーが前記板バネによって前記球体に押し付けられるようにすることが望ましい。
【００３９】
ベース体とホルダーの間にベース体及びホルダーに対して転動可能な球体が配置され、ホルダーが板バネによって球体に押し付けられるようにすることにより、ホルダーがベース体に対して光軸方向に直交する方向へ移動されるときに球体が転動される。
【００４０】
本技術撮像装置は、光学素子を前記光学素子の光軸方向に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行うぶれ補正装置を備え、前記ぶれ補正装置は、ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えている。
【００４１】
従って、撮像装置にあっては、ホルダーが板バネによって光軸方向へ付勢されてベース体に対して位置決めされる。
【発明の効果】
【００４２】
本技術ぶれ補正装置は、ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えている。
【００４３】
従って、ホルダーとベース体の間に複数の部材が介在されておらず、小型化を確保した上で光学素子の光軸方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００４４】
請求項２に記載した技術にあっては、前記板バネに、前記ホルダーに結合される第１の結合部と、前記ベース体に結合される第２の結合部と、前記第１の結合部と前記第２の結合部の間に位置され弾性変形される変形部とを設け、前記変形部の一部が前記光軸方向と異なる方向を向くように折り曲げられている。
【００４５】
従って、ホルダーに対する付勢力の調整が可能であると共に光軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００４６】
請求項３に記載した技術にあっては、前記変形部の最も外側に位置する部分が折り曲げられている。
【００４７】
従って、光軸方向に直交する方向における一層の小型化を図ることができる。
【００４８】
請求項４に記載した技術にあっては、前記変形部の一部が前記光軸方向に直交する方向を向くように折り曲げられている。
【００４９】
従って、板バネによるホルダーに対する付勢力の付与を効率的に行うことができると共に光軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００５０】
請求項５に記載した技術にあっては、前記第１の結合部が前記光軸方向を向く環状に形成され、前記変形部が前記第１の結合部から外方へ突出し前記第１の結合部の周方向において離隔して複数設けられている。
【００５１】
従って、ホルダーに対して光軸方向へ適正な付勢力を付与することができる。
【００５２】
請求項６に記載した技術にあっては、前記複数の変形部が前記光軸を中心とした点対称の位置に設けられている。
【００５３】
従って、光学素子がベース体に対して安定した状態で保持されると共にぶれ補正動作時に良好なバランスで光学素子を光軸方向に直交する方向へ移動させることができる。
【００５４】
請求項７に記載した技術にあっては、前記変形部が等間隔に設けられている。
【００５５】
従って、ホルダーに対して付与される適正な付勢力を確保した上で光軸方向及び光軸方向に直交する方向へ良好なバランスで光学素子を移動させることができる。
【００５６】
請求項８に記載した技術にあっては、前記変形部に、前記ホルダーが前記光軸方向に直交する第１の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第１の付勢部と、前記ホルダーが前記光軸方向に直交し前記第１の方向へ直交する第２の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第２の付勢部とを設けている。
【００５７】
従って、板バネの構造の簡素化を図った上でホルダーに適正な付勢力を付与することができる。
【００５８】
請求項９に記載した技術にあっては、前記第１の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成されている。
【００５９】
従って、第１の付勢部の配置スペースが小さくなり、小型化を確保した上でホルダーに対して光軸方向に直交する方向への適正な付勢力を付与することができる。
【００６０】
請求項１０に記載した技術にあっては、前記第２の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成されている。
【００６１】
従って、第２の付勢部の配置スペースが小さくなり、小型化を確保した上でホルダーに対して光軸方向に直交する方向への適正な付勢力を付与することができる。
【００６２】
請求項１１に記載した技術にあっては、前記変形部に前記ホルダーを前記光軸方向において前記ベース体に近付く方向へ付勢する第３の付勢部を設け、前記第３の付勢部が平行に位置された少なくとも一対の直線部を有する形状に形成されている。
【００６３】
従って、第３の付勢部の配置スペースが小さくなり、小型化を確保した上でホルダーに対して光軸方向への適正な付勢力を付与することができる。
【００６４】
請求項１２に記載した技術にあっては、前記第１の結合部と前記第１の付勢部の間、前記第１の付勢部と前記第２の付勢部の間及び前記第２の付勢部と前記第２の結合部の間にそれぞれ前記第３の付勢部が分離して設けられている。
【００６５】
従って、第３の付勢部の配置スペースを小さくすることができ、板バネの小型化を確保した上でホルダーに対して光軸方向への適正な付勢力を付与することができる。
【００６６】
請求項１３に記載した技術にあっては、前記ベース体又は前記ホルダーの一方に取り付けられた駆動コイルと、前記ベース体又は前記ホルダーの他方に取り付けられ前記駆動コイルに対向して位置された駆動マグネットとが設けられ、前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記駆動部として設けられている。
【００６７】
従って、簡単な構成により大きな駆動力を確保することができ、ぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００６８】
請求項１４に記載した技術にあっては、前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記光軸を挟んだ反対側において前記光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置されている。
【００６９】
従って、光学素子の中心に最大の駆動力が付与され、良好なバランスでホルダーをベース体に対して安定した状態で移動させることができる。
【００７０】
請求項１５に記載した技術にあっては、前記ベース体と前記ホルダーの間に前記ベース体及び前記ホルダーに対して転動可能な球体が配置され、前記ホルダーが前記板バネによって前記球体に押し付けられるようにしている。
【００７１】
従って、ホルダーがベース体に対して光軸方向に直交する方向へ移動されるときに球体が転動され、ホルダーをベース体２２に対して円滑に移動させることができる。
【００７２】
本技術撮像装置は、光学素子を前記光学素子の光軸方向に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行うぶれ補正装置を備え、前記ぶれ補正装置は、ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えている。
【００７３】
従って、ホルダーとベース体の間に複数の部材が介在されておらず、小型化を確保した上で光学素子の光軸方向における位置精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７４】
以下に、本技術ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００７５】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置を撮像機能を有する携帯電話に適用し、本技術ぶれ補正装置をこの携帯電話に組み込まれたぶれ補正装置に適用したものである。
【００７６】
尚、本技術撮像装置及びぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれ携帯電話及び携帯電話に組み込まれたぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及びぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、撮像機能を有するＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、撮像機能を有するパーソナルコンピューター等の情報処理装置等の各種の撮像装置又はこれらの撮像装置に組み込まれた各種のぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００７７】
以下の説明にあっては、携帯電話による撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００７８】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００７９】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置（携帯電話）１は、例えば、第１の筐体２と第２の筐体３がヒンジ部４を介して折り畳み自在に結合されている（図１及び図２参照）。尚、撮像装置１は第１の筐体２と第２の筐体３がスライド可能な構成であってもよく、また、筐体が一つのみによって構成されている構成であってもよい。
【００８０】
第１の筐体２にはスピーカー５及び表示部６、６が設けられている。
【００８１】
第２の筐体３には押しボタンや回転式ダイヤルを含む各種の操作部７、７、・・・、マイクロフォン８及びアンテナ９が設けられている。
【００８２】
第２の筐体３の内部には撮像ユニット１０が組み込まれている。操作部７、７、・・・のうち所定の押しボタンは画像を撮影するための操作部７として機能し、この操作部７を押圧操作することにより撮像ユニット１０が動作されて画像の撮影を行うことができる。
【００８３】
［撮像ユニットの構成］
撮像ユニット１０はカバー１１とカメラモジュール１２とぶれ補正装置１３によって構成されている（図３及び図４参照）。
【００８４】
カバー１１は前後方向を向き外形状が略正方形状の覆い面部１４と覆い面部１４の外周部からそれぞれ後方へ突出された結合面部１５、１５、１６、１６とが一体に形成されて成る。
【００８５】
覆い面部１４には円形の光透過孔１４ａが形成されている。
【００８６】
結合面部１５、１５は対向して位置され、後端部に結合孔１５ａ、１５ａを有している。
【００８７】
結合面部１６、１６は対向して位置され、結合面部１５、１５に対して９０°異なる向きを向くようにされている。結合面部１６、１６は前後の長さが結合面部１５、１５の前後の長さより短くされ、後端部に結合孔１６ａ、１６ａを有している。
【００８８】
結合面部１５、１５、１６、１６はそれぞれ覆い部１４との連結部分を支点として弾性変形可能とされている。
【００８９】
カメラモジュール１２は前方に開口された箱状のケース１７とケース１７の内部に配置された撮像ブロック１８とを有している。
【００９０】
ケース１７の対向して位置する二つの側面部における後端部にはそれぞれ側方（外方）へ突出された結合用突部１７ａ、１７ａが設けられている。ケース１７の上端部における二つの角部には、それぞれ前方に開口された嵌合穴１７ｂ、１７ｂが形成されている。
【００９１】
撮像ブロック１８は、例えば、フォーカス機能やズーム機能を有する可動レンズブロックであり、レンズホルダー１９とレンズホルダー１９に保持されたレンズ２０又はレンズ群とレンズホルダー１９を前後から挟むようにして保持する一対の付勢バネ２１、２１（図４に、一方の付勢バネ２１のみ示す。）とを有している。レンズホルダー１９は前後方向（光軸方向）へ移動可能とされ、レンズホルダー１９が前後方向へ移動されるときに付勢バネ２１、２１が弾性変形される。
【００９２】
ぶれ補正装置１３は、ベース体２２に所要の各部が支持又は配置されて成る（図４乃至図１０参照）。
【００９３】
ベース体２２は前後方向を向く正方形状の底板部２３と底板部２３の四隅からそれぞれ前方へ突出された柱部２４、２４、・・・とを有している（図１１参照）。
【００９４】
底板部２３には円形の透過孔２３ａが形成されている。底板部２３の前面には周方向に離隔して前方へ突出された四つの球体規制部２５、２５、・・・が設けられている。球体規制部２５は円環状に形成され、球体規制部２５の内側の空間が球受部２５ａとして形成されている。
【００９５】
底板部２３の後面には二つの角部にそれぞれ後方へ突出された嵌合ピン２３ｂ、２３ｂが設けられている（図９及び図１０参照）。
【００９６】
柱部２４は略直方体状に形成され、前面がバネ受け面２４ａとして形成されている（図１２参照）。柱部２４にはバネ受け面２４ａの中央部から前方へ突出された位置決めピン２６が設けられている。柱部２４にはバネ受け面２４ａにおける内側に位置する隣り合う二つの側縁部からそれぞれ前方へ突出されたリブ２７、２７が設けられ、リブ２７、２７の前面がカバー受け面２７ａ、２７ａとして形成されている。
【００９７】
柱部２４、２４、・・・間にはそれぞれ底板部２３の前面における外周部から前方へ突出された連結部２８、２８、・・・が設けられている（図１１参照）。連結部２８の柱部２４、２４間における中央部には前方へ突出された規制突部２８ａが設けられている。連結部２８の柱部２４、２４間における中央部には、内面から内方へ突出された位置決め突部２８ｂが設けられている。
【００９８】
対向して位置する二つの連結部２８、２８には外面から外方へ突出された結合用突部２８ｃ、２８ｃが設けられ、結合用突部２８ｃ、２８ｃは位置決め突部２８ｂ、２８ｂの反対側に位置されている。
【００９９】
ベース体２２にはヨーク２９が固定される（図４、図５及び図１３参照）。ヨーク２９は軸方向が前後方向とされた環状の平板状に形成され、周方向に等間隔に離隔して位置された四つのマグネット固定部２９ａ、２９ａ、・・・とマグネット固定部２９ａ、２９ａ、・・・をそれぞれ連結する連結片部２９ｂ、２９ｂ、・・・とが一体に形成されて成る。
【０１００】
ヨーク２９はベース体２２の底板部２３における前面に接着等によって固定される（図１３参照）。ヨーク２９が底板部２３の前面に固定された状態において、連結片部２９ｂ、２９ｂ、・・・の外側にそれぞれ球体規制部２５、２５、・・・が位置される。
【０１０１】
ヨーク２９のマグネット固定部２９ａ、２９ａ、・・・にはそれぞれ駆動マグネット３０、３０、・・・が固定されている（図１１参照）。駆動マグネット３０、３０、・・・はヨーク２９を介してベース体２２に固定される。
【０１０２】
ベース体２２の球体規制部２５、２５、・・・の内側に形成された球受部２５ａ、２５ａ、・・・にはそれぞれ球体３１、３１、・・・が底板部２３に対して転動可能な状態で配置される（図１３参照）。
【０１０３】
ベース体２２の前側にはホルダー３２が配置される（図５及び図６参照）。ホルダー３２は、図１４及び図１５に示すように、前後方向を向く外形が略矩形の平板状のバネ取付部３３とバネ取付部３３の四つの角部からそれぞれ後方へ突出された位置決め突部３４、３４、・・・とバネ取付部３３の内周部に設けられた素子保持部３５とが一体に形成されて成る。
【０１０４】
バネ取付部３３は環状に形成され、バネ取付部３３の前面の内周部に前方へ突出された環状の立壁部３３ａが設けられている（図１４参照）。
【０１０５】
バネ取付部３３には前面から前方へ突出された四つのバネ受部３３ｂ、３３ｂ、・・・が周方向に等間隔に離隔して設けられ、バネ受部３３ｂ、３３ｂ、・・・はそれぞれ立壁部３３ａの外周面に連続され位置決め突部３４、３４、・・・の内側に位置されている。バネ受部３３ｂ、３３ｂ、・・・の前面は立壁部３３ａの前面より後側に位置されている（図１０参照）。
【０１０６】
バネ取付部３３の前面には周方向に等間隔に離隔して前方へ突出された受けピン３３ｃ、３３ｃ、・・・が設けられている（図１４参照）。受けピン３３ｃ、３３ｃ、・・・はそれぞれ位置決め突部３４、３４、・・・間の中央部に位置され、前面が立壁部３３ａの前面より前方に位置されている（図１０参照）。
【０１０７】
位置決め突部３４は後面が平面状に形成された球宛面３４ａとして形成されている（図１５参照）。
【０１０８】
素子保持部３５は、図１４及び図１５に示すように、バネ取付部３３の内周部から後方へ突出された周壁部３５ａと周壁部３５ａの後端部から内方へ張り出された張出部３５ｂとから成り、張出部３５ｂの内側の空間が円形状の透過孔３５ｃとして形成されている。
【０１０９】
ホルダー３２にはコイル体３６が固定される（図５、図６及び図１５参照）。コイル体３６は配線板３７と四つの駆動コイル３８、３８、・・・によって構成されている。配線板３７は軸方向が前後方向とされた環状の平板状に形成され、周方向に等間隔に離隔して位置された四つのコイル固定部３７ａ、３７ａ、・・・とコイル固定部３７ａ、３７ａ、・・・をそれぞれ連結する架け渡し部３７ｂ、３７ｂ、・・・とが一体に形成されて成る。
【０１１０】
配線板３７はホルダー３２のバネ取付部３３における後面に接着等によって固定される（図１５参照）。配線板３７がバネ取付部３３の後面に固定された状態において、架け渡し部３７ｂ、３７ｂ、・・・の外側にそれぞれ位置決め突部３４、３４、・・・が位置される。
【０１１１】
駆動コイル３８、３８、・・・はそれぞれ配線板３７のコイル固定部３７ａ、３７ａ、・・・に固定されている。駆動コイル３８、３８、・・・は配線板３７を介してホルダー３２に固定される。
【０１１２】
駆動コイル３８、３８、・・・はコイル体３６の中心を挟んで反対側に位置する一対の駆動コイル３８、３８同士と別の一対の駆動コイル３８、３８同士がそれぞれ配線板３７によって電気的に接続されている。即ち、駆動コイル３８、３８、・・・はそれぞれ電気的に接続された二対が設けられている。
【０１１３】
配線板３７は図示しない電源回路に接続され、駆動コイル３８、３８、・・・に配線板３７を介して電源回路から駆動電流が供給される。
【０１１４】
ホルダー３２の素子保持部３５には前側から光学素子３９が挿入されて固定される（図１４及び図１５参照）。光学素子３９はレンズ、レンズ群又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子である。
光学素子３９は素子保持部３５に接着等によって固定されてホルダー３２に保持される。
【０１１５】
ベース体２２とホルダー３２は板バネ４０によって連結されている（図７及び図８参照）。板バネ４０は各部が一体形成されて成り、図１６及び図１７に示すように、第１の結合部４１、四つの第２の結合部４２、４２、・・・及び第１の結合部４１と四つの第２の結合部４２、４２、・・・の間にそれぞれ設けられた四つの変形部４３、４３、・・・から成る。尚、板バネ４０は一部が他の部分に対して折り曲げられて形成されている（図１６参照）が、図１７には板バネ４０を一部が折り曲げられる前の状態で示している。
【０１１６】
板バネ４０は折り曲げられた部分以外の部分が前後方向（光軸方向）を向き、折り曲げられた部分が左右方向又は上下方向を向くように構成されている。
【０１１７】
第１の結合部４１は前後方向を向く環状に形成され、ホルダー３２のバネ取付部３３に設けられた立壁部３３ａと略同じ形状に形成され、立壁部３３ａより一回り大きくされている。
【０１１８】
第１の結合部４１は上下方向又は左右方向に延びる四つの第１の部分４１ａ、４１ａ、・・・と第１の部分４１ａ、４１ａ、・・・間に位置し緩やかな円弧状に形成された四つの第２の部分４１ｂ、４１ｂ、・・・とから成る。
【０１１９】
第２の結合部４２はリング状に形成され、第１の結合部４１の外側に周方向に等間隔に離隔して位置されている。
【０１２０】
変形部４３、４３、・・・はそれぞれ第１の結合部４１の第２の部分４１ｂ、４１ｂ、・・・における中央部に連続され、光学素子３９の光軸（第１の結合部４１の中心）を中心とした点対称の位置に設けられている。
【０１２１】
変形部４３は左右方向を向く第１の付勢部４４と上下方向を向く第２の付勢部４５と前後方向を向く第３の付勢部４６とから成る。第１の付勢部４４と第２の付勢部４５はそれぞれ変形部４３の最も外側の部分が第３の付勢部４６に対して９０°折り曲げられて形成されている。
【０１２２】
第１の付勢部４４は、上下方向に延びる第１の直線部４４ａと、第１の直線部４４ａの後側に位置し上下方向に延びる第２の直線部４４ｂと、第１の直線部４４ａの一端と第２の直線部４４ｂの一端を連結する半円弧状の屈曲部４４ｃと、第１の直線部４４ａの他端から前方へ突出された第１の連結部４４ｄと、第２の直線部４４ｂの他端から前方へ突出された第２の連結部４４ｅとから成る。第１の連結部４４ｄは第２の連結部４４ｅより短くされ、第１の連結部４４ｄと第２の連結部４４ｅの前端が前後方向において同じ位置にあるようにされている。
【０１２３】
第２の付勢部４５は、左右方向に延びる第１の直線部４５ａと、第１の直線部４５ａの後側に位置し左右方向に延びる第２の直線部４５ｂと、第１の直線部４５ａの一端と第２の直線部４５ｂの一端を連結する半円弧状の屈曲部４５ｃと、第１の直線部４５ａの他端から前方へ突出された第１の連結部４５ｄと、第２の直線部４５ｂの他端から前方へ突出された第２の連結部４５ｅとから成る。第１の連結部４５ｄは第２の連結部４５ｅより短くされ、第１の連結部４５ｄと第２の連結部４５ｅの前端が前後方向において同じ位置にあるようにされている。
【０１２４】
第３の付勢部４６は、第１の結合部４１における第２の部分４１ｂの中央部と第１の連結部４４ｄの前端とを連結し左右方向に延びる第１の直線部４６ａと、一端が第２の連結部４４ｅの前端に連続し第１の直線部４６ａの外側に位置し左右方向に延びる第２の直線部４６ｂと、両端がそれぞれ第２の直線部４６ｂの他端と第１の連結部４５ｄの前端とに連続し上下に延びる第３の直線部４６ｃと、一端が第２の連結部４５ｅの前端に連続し第３の直線部４６ｃの外側に位置し上下方向に延びる第４の直線部４６ｄと、第４の直線部４６ｄの他端と第２の結合部４２とを連結する略円弧状の屈曲部４６ｅとから成る。
【０１２５】
板バネ４０は、図７及び図８に示すように、第１の結合部４１が立壁部３３ａの外側においてバネ受部３３ｂ、３３ｂ、・・・に接した状態でホルダー３２に接着等によって取り付けられ、第２の結合部４２、４２、・・・が柱部２４、２４、・・・のバネ受け面２４ａ、２４ａ、・・・に接し位置決めピン２６、２６、・・・に嵌合された状態でベース体２２に接着等によって取り付けられる。
【０１２６】
上記のように、板バネ４０の第１の結合部４１がホルダー３２に取り付けられ第２の結合部４２、４２、・・・がベース体２２に取り付けられてベース体２２とホルダー３２が板バネ４０によって連結された状態において、各部が固定されたホルダー３２が各部が固定されたベース体２２に以下のように支持されてぶれ補正装置１３が構成される（図９及び図１０参照）。
【０１２７】
コイル体３６及び光学素子３９が固定されたホルダー３２は、ヨーク２９が固定され球体３１、３１、・・・が球受部２５ａ、２５ａ、・・・に配置されたベース体２２に光学素子３９の光軸方向（前後方向）に直交する方向へ移動自在に支持される。ホルダー３２はベース体２２に支持された状態において、板バネ４０の第３の付勢部４６、４６、・・・によって後方へ付勢され、位置決め突部３４、３４、・・・の球宛面３４ａ、３４ａ、・・・がそれぞれ球体３１、３１、・・・に押し付けられた状態とされる（図１０参照）。
【０１２８】
このようにホルダー３２が板バネ４０によって球体３１、３１、・・・に押し付けられるため、ホルダー３２がベース体２２に対して光軸方向に直交する方向へ移動されるときに球体３１、３１、・・・が転動され、ホルダー３２をベース体２２に対して円滑に移動させることができる。
【０１２９】
上記のようにホルダー３２がベース体２２に支持された状態においては、駆動コイル３８、３８、・・・と駆動マグネット３０、３０、・・・がそれぞれ前後で対向して位置される（図９参照）。
【０１３０】
一対の駆動コイル３８、３８に電源回路から配線板３７を介して駆動電流が供給されると、対向する駆動マグネット３０、３０に発生する磁界との関係により所定の方向への推力が発生する。発生した推力によって光学素子３９を保持するホルダー３２がベース体２２に対して駆動電流の向きに応じて光軸方向に直交する方向（Ｘ方向）、即ち、左方又は右方へ移動される（図１８参照）。このとき板バネ４０の、主に、第２の付勢部４５、４５、・・・がＸ方向へ弾性変形される。駆動コイル３８、３８への駆動電流の供給が停止されると、板バネ４０が弾性復帰してホルダー３２がベース体２２に対する元の位置に戻る。
【０１３１】
また、別の一対の駆動コイル３８、３８に電源回路から配線板３７を介して駆動電流が供給されると、対向する駆動マグネット３０、３０に発生する磁界との関係により所定の方向への推力が発生する。発生した推力によって光学素子３９を保持するホルダー３２がベース体２２に対して駆動電流の向きに応じて光軸方向に直交しかつＸ方向に直交する方向（Ｙ方向）、即ち、上方又は下方へ移動される（図１９参照）。このとき板バネ４０の、主に、第３の付勢部４６、４６、・・・がＹ方向へ弾性変形される。駆動コイル３８、３８への駆動電流の供給が停止されると、板バネ４０が弾性復帰してホルダー３２がベース体２２に対する元の位置に戻る。
【０１３２】
上記のように光学素子３９がホルダー３２の移動に伴って移動されることにより、撮像装置１にぶれが発生したときに発生したぶれを補正するぶれ補正動作が行われる。
【０１３３】
駆動マグネット３０、３０、・・・と駆動コイル３８、３８、・・・は、上記したように、光学素子３９を保持するホルダー３２を光軸方向に直交する方向へ移動させる駆動部として機能する。このように駆動マグネット３０、３０、・・・と駆動コイル３８、３８、・・・を駆動部として用いることにより、簡単な構成により大きな駆動力を確保することができ、ぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１３４】
また、ぶれ補正装置１３にあっては、駆動マグネット３０、３０、・・・と駆動コイル３８、３８、・・・が光学素子３９の光軸を挟んだ反対側において光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置されている。
【０１３５】
従って、光学素子３９の中心に最大の駆動力が付与され、良好なバランスでホルダー３２をベース体２２に対して安定した状態で移動させることができる。
【０１３６】
また、駆動マグネット３０、３０、・・・と駆動コイル３８、３８、・・・が光学素子３９の光軸を挟んだ反対側において光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置されているため、回転モーメントの発生を抑制することができる。
【０１３７】
さらに、磁気バランス等のずれによって発生する回転モーメントによってホルダー３２にローリングが発生した場合においても、板バネ４０によってホルダー３２が保持されているため、板バネ４０の弾性により発生するローリングが抑制され、ホルダー３２の位置精度の向上を図ることができる。
【０１３８】
上記のように構成されたぶれ補正装置１３はベース体２２の下面に設けられた嵌合ピン２３ｂ、２３ｂがそれぞれケース１７の嵌合穴１７ｂ、１７ｂに嵌合されてカメラモジュール１２に結合される（図２０参照）。
【０１３９】
ぶれ補正装置１３がカメラモジュール１２に結合されると、カバー１１がカメラモジュール１２及びぶれ補正装置１３に結合される（図３参照）。カバー１１は、第１の結合面部１５の結合孔１５ａ、１５ａにそれぞれケース１７の結合用突部１７ａ、１７ａが嵌合され、第２の結合面部１６の結合孔１６ａ、１６ａにそれぞれベース体２２の結合用突部２８ｃ、２８ｃが嵌合され、カメラモジュール１２及びぶれ補正装置１３に結合される。
【０１４０】
カバー１１がぶれ補正装置１３に結合された状態においては、覆い面部１４がベース体２２に設けられたリブ２７、２７、・・・のカバー受け面２７ａ、２７ａ、・・・に接触又は近接した状態で位置される。
【０１４１】
［各部の寸法関係］
次に、各部の寸法関係等について説明する（図２１乃至図２３参照）。
【０１４２】
ぶれ補正装置１３においてぶれ補正動作時に想定される最大移動距離をＤｓ（図示せず）とし、図２１に示すように、ホルダー３２の外周面と板バネ４０の第１の付勢部４４及び第２の付勢部４５との距離をＤｌとし、第１の付勢部４４及び第２の付勢部４５とカバー１１の第１の結合面部１５及び第２の結合面部１６との距離をＤｃとしたときに、Ｄｓ＜Ｄｌ及びＤｓ＜Ｄｃを満足するようにされている。
【０１４３】
従って、ぶれ補正装置１３においてぶれ補正動作が行われたときに、ホルダー３２と第１の付勢部４４及び第２の付勢部４５とが接触することがなく、また、第１の付勢部４４及び第２の付勢部４５とカバー１１が接触することがないため、ぶれ補正における動作の信頼性の向上及び精度の向上を図ることができる。
【０１４４】
また、図２２に示すように、球体３１の半径をＲｂとし、ホルダー３２の球宛面３４ａとベース体２２の球体規制部２５の前面との距離をＣｌとし、図２３に示すように、カバー１１の覆い面部１４とホルダー３２の受けピン３３ｃの前面との距離をＣｃとしたときに、Ｒｂ＜Ｃｌ＋Ｃｃを満足するようにされている。
【０１４５】
従って、撮像装置１に対する衝撃や撮像装置１の落下によってぶれ補正装置１３に大きな振動が発生した場合においても、球体３１、３１、・・・が球体規制部２５、２５、・・・を乗り越えて球体規制部２５、２５、・・・から脱落することがなく、常に、ぶれ補正装置１３の円滑な動作状態を確保することができる。
【０１４６】
また、ホルダー３２に大きな衝撃が生じてホルダー３２が変形されたときには、ベース体２２に設けられた規制突部２８ａ、２８ａ、・・・によってホルダー３２が受けられ、ホルダー３２の変形が抑制される。
【０１４７】
［板バネの折曲角度］
以下に、板バネ４０の第１の付勢部４４、４４、・・・と第２の付勢部４５、４５、・・・の折曲角度について説明する（図２４参照）。
【０１４８】
上記には、板バネ４０において、第１の付勢部４４と第２の付勢部４５が他の部分に対して９０°折り曲げられた例を示したが、第１の付勢部４４と第２の付勢部４５の折曲角度θｓは９０°に限られることはない。折曲角度θｓは０°＜θｓ＜１８０°であれば任意に設定することが可能である。
【０１４９】
このように第１の付勢部４４と第２の付勢部４５の折曲角度θｓを任意に設定することにより、折曲角度θｓに応じて板バネ４０のバネ定数が変化するため、板バネ４０のホルダー３２に対する光軸方向と直交する方向における保持力及び光軸方向への付勢力を任意に調整することができる。
【０１５０】
また、ぶれ補正装置１３の可動部、即ち、ホルダー３２と光学素子３９とコイル体３６の合計した重量をＭとすると、固有振動数はＸ方向、Ｙ方向それぞれにおいて１／２π・√（２Ｋｘ／Ｍ）、１／２π・√（２Ｋｙ／Ｍ）で表される。ばね定数Ｋｘ、Ｋｙは、主に、第１の付勢部４４と第２の付勢部４５の形状によって決定されるため、発振が発生した場合においても、板バネ４０の形状を変更してＫｘ、Ｋｙを任意に設定して発振を抑制することが可能である。
【０１５１】
［ぶれ補正装置の組立手順］
以下に、ぶれ補正装置１３の組立手順について説明する（図２５乃至図３５参照）。
【０１５２】
先ず、駆動マグネット３０、３０、・・・が固定されたヨーク２９が、ベース体２２に接着等によって固定される（図２５参照）。このときベース体２２に設けられた位置決め突部２８ｂ、２８ｂ、・・・に駆動マグネット３０、３０、・・・の外側の側面が接触されてヨーク２９及び駆動マグネット３０、３０、・・・がベース体２２に位置決めされる。
【０１５３】
次に、ホルダー３２にコイル体３６が接着等によって固定される（図２６参照）。このときコイル体３６は配線板３７が素子保持部３５の周壁部３５ａに嵌合されてホルダー３２に位置決めされる。ホルダー３２の素子保持部３５には予め光学素子３９が接着等によって固定されている。
【０１５４】
次いで、板バネ４０がホルダー３２に連結される。板バネ４０のホルダー３２への連結に際しては、フレーム部材４７が用いられる（図２７参照）。
【０１５５】
フレーム部材４７は板バネ４０とバネ支持フレーム４８が一体に形成された前後方向を向く板状の部材である。バネ支持フレーム４８は板バネ４０の外側において板バネ４０に連続され、外枠部４９と外枠部４９の内周縁から内方へ突出された四つの第１の連結片部５０、５０、・・・と同じく外枠部４９の内周縁から内方へ突出された四つの第２の連結片部５１、５１、・・・とから成る。
【０１５６】
第１の連結片部５０、５０、・・・はそれぞれ第１の結合部４１の第１の部分４１ａ、４１ａ、・・・における中央部に連続されている。第１の連結片部５０は外枠部４９に連続する直線状５０ａと直線部５０ａと第１の結合部４１に連続する位置合わせ部５０ｂとから成り、位置合わせ部５０ｂにはピン挿通孔５０ｃが形成されている。
【０１５７】
第２の連結片部５１、５１、・・・はそれぞれ第２の結合部４２、４２、・・・に連続されている。
【０１５８】
フレーム部材４７において、板バネ４０は第１の付勢部４４、４４、・・・と第２の付勢部４５、４５、・・・がそれぞれ他の部分に対して予め９０°折り曲げられている。
【０１５９】
尚、第１の付勢部４４と第２の付勢部４５の折曲加工は、図２８に示すように、それ以外の部分を押さえ用金型６０、７０によって挟持して押さえておき、第１の付勢部４４と第２の付勢部４５を曲げ用金型８０によって押圧することにより行われる。
【０１６０】
このとき曲げ用金型８０から第１の付勢部４４と第２の付勢部４５に作用する力Ｆによって第１の付勢部４４と第２の付勢部４５に引張力Ｆｓが生じるが、フレーム部材４７には第１の結合部４１に連続された第１の連結片部５０、５０、・・・と第２の結合部４２、４２、・・・に連続された第２の連結片部５１、５１、・・・とが設けられている。従って、第１の連結片部５０、５０、・・・と第２の連結片部５１、５１、・・・によってそれぞれ第１の結合部４１と第２の結合部４２、４２、・・・が保持され引張力Ｆｓによる板バネ４０の変形を抑制することができる。
【０１６１】
フレーム部材４７はホルダー３２に組み付けられる（図２９参照）。フレーム部材４７のホルダー３２への組付は、ホルダー３２の受けピン３３ｃ、３３ｃ、・・・がそれぞれ第１の連結片部５０、５０、・・・の位置合わせ部５０ｂ、５０ｂ、・・・に形成されたピン挿通孔５０ｃ、５０ｃ、・・・に挿入されることにより行われる。ホルダー３２の受けピン３３ｃ、３３ｃ、・・・がそれぞれピン挿通孔５０ｃ、５０ｃ、・・・に挿入されることにより、板バネ４０のホルダー３２に対する光軸方向に直交する方向における位置決めが行われる。
【０１６２】
このように板バネ４０に一体に形成されたバネ支持フレーム４８の位置合わせ部５０ｂ、５０ｂ、・・・に形成されたピン挿通孔５０ｃ、５０ｃ、・・・にそれぞれ受けピン３３ｃ、３３ｃ、・・・が挿入されて板バネ４０のホルダー３２に対する光軸方向に直交する方向における位置決めが行われる。
【０１６３】
フレーム部材４７にあっては、板バネ４０と第１の連結片部５０、５０、・・・が一体に形成されているため、板バネ４０と第１の連結片部５０、５０、・・・の位置精度が高く、板バネ４０のホルダー３２に対する位置精度の向上を図ることができる。
【０１６４】
上記のようにフレーム部材４７がホルダー３２に組み付けられた状態においては、第１の結合部４１が立壁部３３ａの外側においてバネ受部３３ｂ、３３ｂ、・・・に接した状態とされており、第１の結合部４１の所定の部分をホルダー３２に接着剤５２、５２、・・・によって固定する（図３０参照）。
【０１６５】
尚、上記したように、ベース体２２は柱部２４、２４、・・・のバネ受け面２４ａ、２４ａ、・・・が規制突部２８ａ、２８ａ、・・・の前面より前方に位置されており、フレーム部材４７がホルダー３２に組み付けられるときにフレーム部材４７の規制突部２８ａ、２８ａ、・・・との接触が防止されている。
【０１６６】
次いで、ベース体２２の球受部２５ａ、２５ａ、・・・にそれぞれ球体３１、３１、・・・が挿入されて配置される。
【０１６７】
続いて、フレーム部材４７が組み付けられたホルダー３２の位置決め突部３４、３４、・・・の球宛面３４ａ、３４ａ、・・・がそれぞれ球体３１、３１、・・・に接触され、板バネ４０の第２の結合部４２、４２、・・・がそれぞれベース体２２の柱部２４、２４、・・・に設けられた位置決めピン２６、２６、・・・に嵌合される（図３１参照）。第２の結合部４２、４２、・・・はそれぞれ柱部２４、２４、・・・のバネ受け面２４ａ、２４ａ、・・・に接触される。
【０１６８】
次に、第２の結合部４２、４２、・・・がそれぞれ接着剤５３、５３、・・・によって柱部２４、２４、・・・に固定される（図３２参照）。尚、第２の結合部４２、４２、・・・はそれぞれ位置決めピン２６、２６、・・・が加締められて溶着によって柱部２４、２４、・・・に固定されてもよい（図３３参照）。
【０１６９】
最後に、図３４に示すように、第１の結合部４１と第１の連結片部５０、５０、・・・の連続部分Ａ、Ａ、・・・及び第２の結合部４２、４２、・・・と第２の連結片部５１、５１、・・・の連続部分Ｂ、Ｂ、・・・がレーザー等によって切り離されてぶれ補正装置１３の組立が完了する（図３５参照）。
【０１７０】
上記のように、板バネ４０の各部をホルダー３２とベース体２２に固定した状態においてフレーム部材４７の所定の位置を切り離すことにより、板バネ４１の変形を生じることなく板バネ４１とバネ支持フレーム４８の切り離しを行うことができる。
【０１７１】
［撮像装置の一実施形態］
以下に、撮像装置１の一実施形態について説明する（図３６参照）。
【０１７２】
撮像装置１は、カメラ部１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御部１５０、パネル用コントローラー１６０、表示パネル６、６、操作部７、７、・・・及び外部インターフェース１７０を備えている。
【０１７３】
撮像装置１には記録媒体１８０が着脱可能とされている。記録媒体１８０としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc） 等の光記録媒体や磁気ディスク等の磁気記録媒体等の種々の媒体が用いられる。
【０１７４】
カメラ部１１０は、撮像ユニット１０、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子１１１、前処理回路１１２、ユニット用ドライバー１１３、撮像素子用ドライバー１１４、タイミング生成回路１１５及びぶれ検出センサー１１６を備えている。
【０１７５】
カメラＤＳＰ１２０はＳＤＲＡＭ１３０を制御するＳＤＲＡＭコントローラー１２１を有している。
【０１７６】
制御部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３及び時計回路１５４がシステムバス１５５を通じて接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１の各部を制御する。
【０１７７】
ＲＡＭ１５２は処理の途中結果を一時記憶する等の主に作業領域として用いられている。
【０１７８】
フラッシュＲＯＭ１５３にはＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや処理に必要なデーター等が記憶されている。
【０１７９】
時計回路１５４は現在年月日、現在曜日、現在時刻を出力すると共に撮影日時等を出力する。
【０１８０】
ユニット用ドライバー１１３は画像の撮影時において制御部１５０の制御によって駆動信号を生成し、生成した駆動信号によって撮像ユニット１０を動作させる。撮像ユニット１０はユニット用ドライバー１１３から出力された駆動信号に応じてフォーカシング、ズーミング及びぶれ補正等の各動作を行い、被写体の画像を取り込んで撮像素子１１１に送出する。
【０１８１】
撮像ユニット１０のぶれ補正装置１３の制御は、例えば、Ｘ軸方向加速度計及びＹ軸方向加速度計等によって構成されたぶれ検出センサー１１６が検出したぶれ量に関する情報が制御部１５０に対して出力され、出力されたぶれ量に基づいて制御部１５０がホルダー３２のＸ方向及びＹ方向における移動量を算出することにより行われる。制御部１５０は、算出した移動量に基づいてホルダー３２を移動させるようにユニット用ドライバー１１３を制御する。具体的には、制御部１５０からの制御信号に基づいてコイル体３６の駆動コイル３８、３８、・・・に通電が行われることによりホルダー３２がＸ方向又はＹ方向へ移動される。
【０１８２】
撮像素子１１１は撮像ユニット１０によって取り込まれた画像を光電変換して出力する機能を有し、撮像素子用ドライバー１１４から出力された駆動信号に応じて動作される。撮像素子１１１は制御部１５０によって制御されるタイミング生成回路１１５から出力されるタイミング信号に基づいて、取り込んだ被写体の画像（画像情報）を電気信号として前処理回路１１２に送出する。
【０１８３】
タイミング生成回路１１５は制御部１５０の制御に応じてタイミング信号を生成する。また、撮像素子用ドライバー１１４はタイミング生成回路１１５から送出されたタイミング信号に基づいて撮像素子１１１に供給する駆動信号を生成する。
【０１８４】
前処理回路１１２は撮像素子１１１から送出された画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行い、Ｓ／Ｎ比を良好に保つ機能を有すると共にＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御する。また、前処理回路１１２はＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行い、デジタル信号とされた画像データーを生成する。
【０１８５】
前処理回路１１２によってデジタル信号とされた画像データーは、カメラＤＳＰ１２０に送出される。カメラＤＳＰ１２０は前処理回路１１２から送出された画像データーに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等のカメラ信号の処理を行う。このようにして種々の調整が行われた画像データーは、所定の圧縮方式でデーター圧縮され、システムバス１５５及び媒体インターフェース１４０を介して記録媒体１８０に送出され、記録媒体１８０にファイルとして記録される。
【０１８６】
また、記録媒体１８０に記録された画像データーは操作部７、７、・・・に対するユーザーによる入力操作に応じて媒体インターフェース１４０を介して読み出され、読み出された画像データーがカメラＤＳＰ１２０に送出される。
【０１８７】
カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体１８０から読み出され媒体インターフェース１４０を介して送出されたデーター圧縮されている画像データーについて、そのデーター圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してパネル用コントローラー１６０に出力する。
【０１８８】
パネル用コントローラー１６０はカメラＤＳＰ１２０から送出された画像データーに基づいて表示パネル６に出力する画像信号を生成し、生成した画像信号が表示パネル６に送出して表示する。尚、画像の表示の形態は、フラッシュＲＯＭ１５３に記録された表示処理プログラムに基づいて行われる。表示処理プログラムは後述するファイルシステムの記録の仕組みや再生する画像の選択を行うプログラムである。
【０１８９】
外部インターフェース１７０はパーソナルコンピューター等の外部機器２００に接続される。外部インターフェース１７０は、外部機器２００から入力された画像データーを記録媒体１８０に記録し、また、記録媒体１８０に記録されている画像データーを外部機器２００に出力する機能を有している。
【０１９０】
また、外部インターフェース１７０に通信モジュールを接続することにより、インターネット等のネットワークに接続し、ネットワークを通じて画像データーやその他の情報を取得し記録媒体１８０に記録することが可能である。また、外部インターフェース１７０に通信モジュールを接続することにより、記録媒体１８０に記録されているデーターをネットワークを通じて送信することも可能である。
【０１９１】
尚、外部インターフェース１７０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線インターフェースとして設けることも可能である。
【０１９２】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１及び撮像装置１に設けられたぶれ補正装置１３にあっては、ベース体２２とホルダー３２を連結しホルダー３２がベース体２２に対して光軸方向に直交する方向へ移動されるときに弾性変形される板バネ４０を設け、板バネ４０によってホルダー３２を光軸方向へ付勢して光学素子３９のベース体２２に対する位置決めを行っている。
【０１９３】
従って、ホルダー３２とベース体２２の間に複数の部材が介在されておらず、小型化を確保した上で光学素子３９の光軸方向における位置精度の向上を図ることができる。
【０１９４】
また、板バネ４０に保持された状態でホルダー３２が光軸方向に直交する方向へ移動されるため、ホルダー３２を案内するガイド軸等を設ける必要がなく、その分、機構の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１９５】
さらに、駆動マグネット３０、３０、・・・と駆動コイル３８、３８、・・・がベース体２２とホルダー３２の間に配置され板バネ４０の前後に存在しないように構成されているため、一層の小型化及び薄型化を図ることができる。
【０１９６】
さらにまた、１枚の板バネ４０によって光軸方向と光軸方向に直交する２方向への付勢力がホルダー３２に付与されるため、その分、部品点数の削減を図ることができる。
【０１９７】
加えて、ホルダー３２が板バネ４０によって光軸方向に直交する面内において保持されているため、駆動コイル３８、３８、・・・に通電が行われたときに発生する推力に対してホルダー３２がリニアに移動され、ホルダー３２に保持された光学素子３９の動作制御を容易に行うことができる。
【０１９８】
また、板バネ４０に第１の結合部４１と第２の結合部４２、４２、・・・と変形部４３、４３、・・・を設け、変形部４３、４３、・・・の一部が光軸方向と異なる方向を向くように折り曲げられている。
【０１９９】
従って、ホルダー３２に対する付勢力の調整が可能であると共に光軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。
【０２００】
さらに、変形部４３、４３、・・・の最も外側に位置する部分が折り曲げられて第１の付勢部４４、４４、・・・と第２の付勢部４５、４５、・・・とが形成されているため、光軸方向に直交する方向における一層の小型化を図ることができる。
【０２０１】
さらにまた、第１の付勢部４４、４４、・・・と第２の付勢部４５、４５、・・・が他の部分に対して９０°折り曲げられて形成されている。
【０２０２】
従って、第１の付勢部４４、４４、・・・と第２の付勢部４５、４５、・・・によるホルダー３２に対する付勢力の付与を効率的に行うことができると共に光軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。
【０２０３】
また、第１の結合部４１が光軸方向を向く環状に形成され、変形部４３、４３、・・・が第１の結合部４１から外方へ突出し第１の結合部４１の周方向に離隔して複数設けられているため、ホルダー３２に対して光軸方向へ適正な付勢力を付与することができる。
【０２０４】
さらに、複数の変形部４３、４３、・・・が光軸を中心とした点対称の位置に設けられているため、光学素子３９がベース体２２に対して安定した状態で保持されると共にぶれ補正動作時に良好なバランスで光学素子３９を光軸方向に直交する方向へ移動させることができる。
【０２０５】
さらにまた、変形部４３、４３、・・・が第１の結合部４１の周方向において等間隔に設けられているため、ホルダー３２に対して付与される適正な付勢力を確保した上で光軸方向及び光軸方向に直交する方向へ良好なバランスで光学素子３９を移動させることができる。
【０２０６】
また、変形部４３に第１の付勢部４４と第２の付勢部４５を設けているため、板バネ４０の構造の簡素化を図った上でホルダー３２に適正な付勢力を付与することができる。
【０２０７】
さらに、第１の付勢部４４が平行に位置された第１の直線部４４ａと第２の直線部４４ｂを有する形状に形成されているため、第１の付勢部４４の配置スペースが小さくなり、小型化を確保した上でホルダー３２に対して光軸方向に直交する方向への適正な付勢力を付与することができる。
【０２０８】
さらにまた、第２の付勢部４５が平行に位置された第１の直線部４５ａと第２の直線部４５ｂを有する形状に形成されているため、第２の付勢部４５の配置スペースが小さくなり、小型化を確保した上でホルダー３２に対して光軸方向に直交する方向への適正な付勢力を付与することができる。
【０２０９】
また、第３の付勢部４６が平行に位置された第１の直線部４６ａと第２の直線部４６ｂを有すると共に平行に位置された一対の第３の直線部４６ｃと第４の直線部４６ｄを有する形状に形成されているため、第３の付勢部４６の配置スペースが小さくなり、小型化を確保した上でホルダー３２に対して光軸方向への適正な付勢力を付与することができる。
【０２１０】
さらに、第１の結合部４１と第１の付勢部４４の間、第１の付勢部４４と第２の付勢部４５の間及び第２の付勢部４５と第２の結合部４２の間にそれぞれ第３の付勢部４６、４６、・・・が設けられている。
【０２１１】
このように第３の付勢部４６、４６、・・・を分離して設けることにより、第３の付勢部４６、４６、・・・の配置スペースを小さくすることができ、板バネ４０の小型化を確保した上でホルダー３２に対して光軸方向への適正な付勢力を付与することができる。
【０２１２】
［その他］
上記には、ベース体２２にヨーク２９と駆動マグネット３０、３０、・・・を固定し、ホルダー３２に駆動コイル３８、３８、・・・を有するコイル体３６を固定した例を示したが、逆に、ベース体２２に駆動コイル３８、３８、・・・を有するコイル体３６を固定し、ホルダー３２にヨーク２９と駆動マグネット３０、３０、・・・を固定してもよい。
【０２１３】
但し、ヨーク２９と駆動マグネット３０、３０、・・・の合計した重量はコイル体３６の重量より大きいため、ベース体２２にヨーク２９と駆動マグネット３０、３０、・・・を固定しホルダー３２にコイル体３６を固定することにより、ホルダー３２のより円滑な動作を確保することが可能である。
【０２１４】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
【０２１５】
（１）ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えたぶれ補正装置。
【０２１６】
（２）前記板バネに、前記ホルダーに結合される第１の結合部と、前記ベース体に結合される第２の結合部と、前記第１の結合部と前記第２の結合部の間に位置され弾性変形される変形部とを設け、前記変形部の少なくとも一部が前記光軸方向と異なる方向を向くように折り曲げられた前記（１）に記載のぶれ補正装置。
【０２１７】
（３）前記変形部の最も外側に位置する部分が折り曲げられた前記（２）に記載のぶれ補正装置。
【０２１８】
（４）前記変形部の一部が前記光軸方向に直交する方向を向くように折り曲げられた前記（２）又は前記（３）に記載のぶれ補正装置。
【０２１９】
（５）前記第１の結合部が前記光軸方向を向く環状に形成され、前記変形部が前記第１の結合部から外方へ突出し前記第１の結合部の周方向において離隔して複数設けられた前記（１）から前記（４）の何れかに記載のぶれ補正装置。
【０２２０】
（６）前記複数の変形部が前記光軸を中心とした点対称の位置に設けられた前記（５）に記載のぶれ補正装置。
【０２２１】
（７）前記変形部が等間隔に設けられた前記（６）に記載のぶれ補正装置。
【０２２２】
（８）前記変形部に、前記ホルダーが前記光軸方向に直交する第１の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第１の付勢部と、前記ホルダーが前記光軸方向に直交し前記第１の方向へ直交する第２の方向へ移動されたときに前記ホルダーに移動方向と反対方向への付勢力を付与する第２の付勢部とを設けた前記（２）から前記（７）の何れかに記載のぶれ補正装置。
【０２２３】
（９）前記第１の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成された前記（８）に記載のぶれ補正装置。
【０２２４】
（１０）前記第２の付勢部が平行に位置された一対の直線部を有する形状に形成された前記（８）又は前記（９）に記載のぶれ補正装置。
【０２２５】
（１１）前記変形部に前記ホルダーを前記光軸方向において前記ベース体に近付く方向へ付勢する第３の付勢部を設け、前記第３の付勢部が平行に位置された少なくとも一対の直線部を有する形状に形成された前記（８）から前記（１０）の何れかに記載のぶれ補正装置。
【０２２６】
（１２）前記第１の結合部と前記第１の付勢部の間、前記第１の付勢部と前記第２の付勢部の間及び前記第２の付勢部と前記第２の結合部の間にそれぞれ前記第３の付勢部が分離して設けられた前記（１１）に記載のぶれ補正装置。
【０２２７】
（１３）前記ベース体又は前記ホルダーの一方に取り付けられた駆動コイルと、前記ベース体又は前記ホルダーの他方に取り付けられ前記駆動コイルに対向して位置された駆動マグネットとが設けられ、前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記駆動部として設けられた前記（１）から前記（１２）の何れかに記載のぶれ補正装置。
【０２２８】
（１４）前記駆動コイルと前記駆動マグネットが前記光軸を挟んだ反対側において前記光軸からの距離が同じ位置にそれぞれ二対ずつ配置された前記（１３）に記載のぶれ補正装置。
【０２２９】
（１５）前記ベース体と前記ホルダーの間に前記ベース体及び前記ホルダーに対して転動可能な球体が配置され、前記ホルダーが前記板バネによって前記球体に押し付けられるようにした前記（１）から前記（１４）の何れかに記載のぶれ補正装置。
【０２３０】
（１６）光学素子を前記光学素子の光軸方向に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行うぶれ補正装置を備え、前記ぶれ補正装置は、ベース体と、光学素子を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記ベース体に対して前記光学素子の光軸方向にそれぞれ直交し互いに直交する二方向へ移動させる駆動部と、前記ベース体と前記ホルダーを連結し前記ホルダーを前記光軸方向へ付勢して前記光学素子の前記ベース体に対する位置決めを行うと共に前記ホルダーが前記ベース体に対して前記二方向へ移動されるときに弾性変形される板バネとを備えた撮像装置。
【０２３１】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２３２】
【図１】図２乃至図３６と共に本技術ぶれ補正装置及び撮像装置の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の正面図である。
【図２】撮像装置の斜視図である。
【図３】撮像ユニットの拡大斜視図である。
【図４】カバーとぶれ補正装置とカメラモジュールを分解して示す撮像ユニットの斜視図である。
【図５】撮像ユニットの分解斜視図である。
【図６】図２とは異なる方向から見た状態で示す撮像ユニットの分解斜視図である。
【図７】ぶれ補正装置の拡大斜視図である。
【図８】ぶれ補正装置の拡大平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】ベース体の拡大斜視図である。
【図１２】ベース体の一部を示す拡大斜視図である。
【図１３】ベース体にヨークが固定され球体が配置された状態を示す拡大斜視図である。
【図１４】光学素子とホルダーとコイル体を示す拡大分解斜視図である。
【図１５】ホルダーとコイル体を示す拡大分解斜視図である。
【図１６】板バネの拡大斜視図である。
【図１７】板バネの拡大展開図である。
【図１８】ホルダーが光軸方向に直交する第１の方向へ移動された状態を示す拡大正面図である。
【図１９】ホルダーが光軸方向に直交する第２の方向へ移動された状態を示す拡大正面図である。
【図２０】カメラモジュールとぶれ補正装置を分解して示す拡大斜視図である。
【図２１】ぶれ補正装置の各部の寸法関係を示す拡大断面図である。
【図２２】ぶれ補正装置の別の各部の寸法関係を示す拡大断面図である。
【図２３】ぶれ補正装置のまた別の各部の寸法関係を示す拡大断面図である。
【図２４】板バネの折曲角度を説明するための概念図である。
【図２５】図２６乃至図３５と共にぶれ補正装置の組立手順を示すものであり、本図は、ベース体にヨークが固定された状態を示す拡大斜視図である。
【図２６】ホルダーにコイル体が固定された状態を示す拡大斜視図である。
【図２７】フレーム部材を示す拡大斜視図である。
【図２８】板バネの一部が折り曲げられる状態を示す概念図である。
【図２９】ホルダーにフレーム部材が組み付けられた状態を示す拡大斜視図である。
【図３０】ホルダーにフレーム部材が接着剤によって固定された状態を示す拡大正面図である。
【図３１】ベース体にフレーム部材が組み付けられた状態を示す拡大斜視図である。
【図３２】ベース体にフレーム部材が接着剤によって固定された状態をベース体等の一部において示す拡大斜視図である。
【図３３】ベース体にフレーム部材が溶着によって固定された状態をベース体等の一部において示す拡大斜視図である。
【図３４】フレーム部材の切断箇所を示す拡大平面図である。
【図３５】ぶれ補正装置が組み立てられた状態を示す拡大斜視図である。
【図３６】撮像装置の一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２３３】
１…撮像装置、１３…ぶれ補正装置、２２…ベース体、３０…駆動マグネット、３１…球体、３２…ホルダー、３８…駆動コイル、３９…光学素子、４０…板バネ、４１…第１の結合部、４２…第２の結合部、４３…変形部、４４…第１の付勢部、４４ａ…第１の直線部、４４ｂ…第２の直線部、４５…第１の付勢部、４５ａ…第１の直線部、４５ｂ…第２の直線部、４６…第３の付勢部、４６ａ…第１の直線部、４６ｂ…第２の直線部、４６ｃ…第３の直線部、４６ｄ…第４の直線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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