(57)【要約】【課題】乗員が風量設定スイッチを操作してもオートモード制御を続行しながら、乗員の嗜好をより正確に反映させた決めの細かな風量制御が可能な空調制御装置を提供すること。【解決手段】検出部３０と、空調ユニット１０と、温度設定スイッチ４１及び風量設定スイッチ４２を含む操作部４０と、車室温度を目標室温に近付けるべく目標吹出温度及び風量を制御するオートモード制御を実行可能であり、かつ、オートモード制御時には、風量は、日射量に関する項に日射量係数を乗算した値と、目標室温に関する項に温度係数を乗算した値とを加算して求めるコントロールユニット２０と、を備えた空調制御装置であって、コントロールユニット２０は、オートモード制御時に風量設定スイッチ４２が操作され場合、日射量係数を日射量に応じて可変の日射量応答可変係数とし、前記操作時の日射量に応じて補正して風量を変更する係数補正部を備えている空調制御装置とした。【選択図】図１
2013220767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の温度に関する因子であって、車室温度、車外温度、日射量を検出する検出部と、
前記室内への吹出温度及び風量を調節可能な空調ユニットと、
前記車室温度を設定する温度設定スイッチ及び前記風量を設定する風量設定スイッチを含む操作部と、
前記検出部の検出値及び前記温度設定スイッチの設定に応じた目標室温に基づいて、前記車室温度を前記目標室温に近付けるべく前記吹出温度及び前記風量を制御するオートモード制御を実行可能であり、かつ、このオートモード制御時には、前記風量は、前記日射量に関する項に日射量係数を乗算した値と、前記目標室温に関する項に温度係数を乗算した値とを加算して求める空調制御部と、
を備えた空調制御装置であって、
前記空調制御部は、前記オートモード制御時に前記風量設定スイッチが操作され場合、前記日射量係数を日射量に応じて可変の日射量応答可変係数とし、前記操作時の日射量に応じて補正して風量を変更する係数補正部を備えていることを特徴とする空調制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の空調制御装置において、
前記係数補正部は、前記日射量応答可変係数を、前記操作時の日射量に応じ、風量増加側に操作された場合は、前記日射量応答可変係数を増加させる共に、この増加代を前記日射量が多いほど大きくし、風量減少側に操作された場合は、前記日射量応答可変係数を減少させると共に、この減少代を前記日射量が多いほど大きくすることを特徴とする空調制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の空調制御装置において、
前記係数補正部は、前記日射量応答可変係数の補正時に、前記日射量を晴天時の日射量に相当する基準日射量で除算した値を日射量係数補正量とし、風量増加側操作時には、補正前の前記日射量応答可変係数に前記日射量係数補正量を加算し、風量減少側操作時には、補正前の前記日射量応答可変係数に前記日射量係数補正量を減算することを特徴とする空調制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の空調制御装置において、
前記係数補正部は、前記日射量応答可変係数の補正に加え、前記温度係数を可変の温度応答可変係数として前記操作時の日射量に応じて補正することを特徴とする空調制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の空調制御装置において、
前記係数補正部は、前記温度応答可変係数を、前記操作時の日射量に応じて、風量増加側に操作された場合は、前記温度応答可変係数を増加させる共に、この増加代を前記日射量が多いほど小さくし、風量減少側に操作された場合は、前記温度応答可変係数を減少させると共に、この減少代を前記日射量が多いほど小さくすることを特徴とする空調制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の空調制御装置において、
前記係数補正部は、１から前記日射量係数補正量を減算した値を温度応答補正量とし、前記風量増加側操作時には、補正前の前記温度応答可変係数に前記温度係数補正量を加算し、前記風量減少操作時には、補正前の前記温度応答可変係数から前記温度係数補正量を減算することを特徴とする空調制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の空調制御装置において、
前記係数補正部は、前記補正を、前記オートモード制御時に前記風量設定スイッチが操作されるたびに行なうことを特徴とする空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートエアコンと称され、設定温度に応じて少なくとも吹出風量及び吹出温度を自動制御する空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調制御装置として、乗員が設定した設定温度に応じ、車室温度センサ、車外温度センサ、日射量センサを含む温度環境情報に基づいて、室温が設定温度に近づくように空調装置からの吹出風量、吹出温度を自動制御する空調制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来の空調制御装置は、吹出風量を、マニュアル操作時の吹出温度と風量との関係を学習し、オートモード時には、吹出温度に対して学習した吹出風量に制御して、乗員の好みを反映した制御を実行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０１９５９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、乗員が風量設定スイッチを操作した場合は、マニュアルモードとなって、オートモードによる制御がキャンセルされる。
このため、室内温度が効率よく設定温度に向けて自動制御されなくなるおそれがある。
加えて、乗員の好みの風量を学習するのにあたって、単に、吹出温度に対する風量を学習するだけであり、乗員の風量の嗜好に影響の大きな日射量が考慮されておらず、十分に乗員の好みが反映されたものではなかった。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題に着目して成されたもので、乗員が風量設定スイッチを操作してもオートモード制御を続行しながら、乗員の嗜好をより正確に反映させた決めの細かな風量制御が可能な空調制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために本発明は、
車両の温度に関する因子であって、車室温度、車外温度、日射量を検出する検出部と、
前記室内への吹出温度及び風量を調節可能な空調ユニットと、
前記車室温度を設定する温度設定スイッチ及び前記風量を設定する風量設定スイッチを含む操作部と、
前記検出部の検出値及び前記温度設定スイッチの設定に応じた目標室温に基づいて、前記車室温度を前記目標室温に近付けるべく前記吹出温度及び前記風量を制御するオートモード制御を実行可能であり、かつ、このオートモード制御時には、前記風量は、前記日射量に関する項に日射量係数を乗算した値と、前記目標室温に関する項に温度係数を乗算した値とを加算して求める空調制御部と、
を備えた空調制御装置であって、
前記空調制御部は、前記オートモード制御時に前記風量設定スイッチが操作され場合、前記日射量係数を日射量に応じて可変の日射量応答可変係数とし、前記操作時の日射量に応じて補正して風量を変更する係数補正部を備えていることを特徴とする空調制御装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の空調制御装置では、オートモード制御時に、風量設定スイッチが操作されて風量が変更されたときに、係数補正部が、風量を演算するのに使用する日射量係数を日射量応答可変係数として、操作時の日射量に応じて補正して風量を変更する。
したがって、オートモード制御が継続されて、室内温度が効率良く設定温度に向けて制御される。
加えて、日射量応答係数を、風量設定スイッチの操作時の日射量に応じて補正するため、これ以後のオードモード制御では、日射量に応じた風量に乗員の嗜好が反映され、単に吹出温度に応じた風量を学習するものと比較して、日射量を考慮した乗員の嗜好を反映させたきめの細かな風量制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は実施の形態１の空調制御装置を示す全体図である。
【図２】図２は実施の形態１の空調制御装置のオートモード制御時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は実施の形態１の空調制御装置における風量設定スイッチが操作された際の係数補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は実施の形態１の空調制御装置において手動により風量を増加させたときに日射量が多い場合の動作例を示すタイムチャートである。
【図５】図５は実施の形態１の空調制御装置において手動により風量を増加させたときに日射量が中程度の場合の動作例を示すタイムチャートである。
【図６】図６は実施の形態１の空調制御装置において手動により風量を増加させたときに日射量が少ない場合の動作例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態の空調制御装置について図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
まず、実施の形態１の空調制御装置の構成について説明する。
実施の形態１の空調制御装置は、図１に示すように、車室への吹出温度及び風量を調節可能な空調ユニット１０と、空調制御部としてのコントロールユニット２０と、検出部３０と、操作部４０とを備えている。
【００１０】
空調ユニット１０は、ブロワモータ１１によりユニット内に吸入した空気を、エバポレータ１２により冷却する一方でヒータコア１３により過熱し、冷却空気と加熱空気との混合割合をエアミックスドア１４ａにより調整して、吹出温度を任意の温度に調節可能に構成された周知のものである。なお、空調ユニット１０は、吸入側を内気と外気とに切り換えるダンパ１４ｂと、吹出口としてデフロスタ、ベント、フロアを選択するダンパ１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを備えている。
【００１１】
検出部３０は、車両の温度に関する因子であって、少なくとも、室温Ｔｉｎｃを検出する車室温センサ３１、外気温Ｔａｍｂを検出する外気温センサ３２、日射量Ｑｓｕｎを検出する日射量センサ３３を備えている。
【００１２】
操作部４０は、インストルメントパネル（図示省略）などに配置された複数のスイッチを備えており、少なくとも、車室温度（以下、目標室温Ｔｐｔｃという）を設定する温度設定スイッチ４１、空調ユニット１０からの吹出風量（以下、風量Ｇａという）を設定する風量設定スイッチ４２、空調ユニット１０からの吹出口（図示省略）を選択する吹出モードスイッチ４３、オートモード、マニュアルモードを切り換えるモード切換スイッチ４４を備えている。
【００１３】
コントロールユニット２０は、モード切換スイッチ４４によりオートモードが選択されている場合には、室温Ｔｉｎｃが温度設定スイッチ４１により設定された目標室温Ｔｐｔｃに近付くように空調ユニット１０の少なくとも目標吹出温度Ｔｏ及び風量Ｇａを制御する周知のオートモード制御を実行する。なお、オートモード制御時は、目標吹出温度Ｔｏ及び風量Ｇａを制御するものであり、本実施の形態では説明を省略するが吹出口の切り換えを自動制御するものも含む。
【００１４】
このコントロールユニット２０によるオートモード制御時の処理の流れを図２により説明する。
ステップＳ１０１では、検出部３０及び操作部４０から車両熱負荷に関するデータを読み込む。
ステップＳ１０２では、オートモードが選択されているか否か判定し、オートモードが選択されている場合は、ステップＳ１０３に進み、オートモードが選択されていない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【００１５】
ステップＳ１０３では、以下に説明する演算式に基づいて、風量Ｇａ及び目標吹出温度Ｔｏを演算する。
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で得られた風量Ｇａ及び目標吹出温度Ｔｏに基づいてブロワモータ１１及びエアミックスドア１４ａを駆動させる。
【００１６】
次に、ステップＳ１０３において演算される風量Ｇａ及び目標吹出温度Ｔｏについて説明する。
【００１７】
ここで、まず、車両が持っている熱量と空調ユニット１０が形成することのできる熱量との関係を式（１）に示す。この式（１）では、左辺が車両が持っている熱量を示し、右辺が空調ユニット１０が形成する熱量を示している。
［η・Qsun・Sc］ +［K・(Tptc-Tamb)］ +［ K・(Tptc-Tinc)］≦ Ga・（To−Tamb）・・            ・・・（１）
なお、Ｔｏは目標吹出温度（℃）、Ｔｐｔｃは目標室温（℃）、Ｔａｍｂは外気温（℃）、Ｑｓｕｎは日射量（ｗ／ｍ２）、Ｔｉｎｃは室温（℃）、Ｓｃは車両投影面積（ｍ２）、Ｇａは風量（ｋｇ／ｈ）、Ｋは車両熱負荷（ｗ・℃）、ηは入熱効率（％）である。
上記式（１）は、右辺に示す空調ユニット１０が形成する熱量が、左辺に示す車両の熱量を上回っていれば、空調ユニット１０により、車室内の温度を制御可能であり、空調ユニット１０が形成する熱量は、風量Ｇａと目標吹出温度Ｔｏとにより調節することができることを示している。
【００１８】
次に、風量Ｇａ及び目標吹出温度Ｔｏについて説明する。
本実施の形態では、風量Ｇａは、下記の式（２）により求める。また、目標吹出温度Ｔｏは、下記の式（３）により求める。
Ga = (|K・(Tptc-Tinc)|)・α  + (η・Qsun・Sc)・β ・・・（２）
To = η ・Qsun ・Sc + K ・(Tptc-Tamb) + K ・(Tptc-Tinc) )/Ga  +Tamb   ・（３）
上記式（２）で示すように、風量Ｇａを求める演算式は、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差に係数αを乗じる項と、日射量Ｑｓｕｎに係数βを乗じる項と、を備えている。
【００１９】
両係数α、βは、初期値は、従来からの風量を求めるのに最適の値に設定されているが、本実施の形態１では、コントロールユニット２０の係数補正部が、これら係数α、βを、乗員の風量Ｇａの好みを反映させて補正する可変係数としており、以下、それぞれ温度応答可変係数α、日射量応答可変係数βと称する。
すなわち、コントロールユニット２０は、オートモード制御時に、風量設定スイッチ４２が操作されて風量Ｇａが変更されたときに、温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βを、風量変更操作時の日射量Ｑｓｕｎに応じて補正する補正処理を実行する。
【００２０】
この補正処理について、図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、コントロールユニット２０において、この図４に示す補正処理を実行する部分が、係数補正部に相当する。
この補正処理は、コントロールユニット２０が、オートモード制御を行なっているときに実行される。
【００２１】
この補正処理では、まず、ステップＳ２０１において、風量設定スイッチ４２が操作されたか否か判定し、操作された場合は、ステップＳ２０２に進み、操作されない場合は、両可変係数α、βの補正を行うことなく、１回の処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ２０２では、その時点で検出されている日射量Ｑｓｕｎに応じて、日射量応答可変係数βの補正量であるβ補正量（日射量係数補正量）及び温度応答可変係数αの補正量であるα補正量（温度係数補正量）を算出し、次のステップＳ２０３に進む。
なお、このステップＳ２０２における日射量Ｑｓｕｎに応じた両補正量の算出では、まず、β補正量（日射量係数補正量）を、Ｑｓｕｎ／基準日射量Ｎｂ（ｗ）により決定する。
【００２３】
ここで、基準日射量Ｎｂは、晴天時の日射量に相当し、本実施の形態１では、晴天時にβ補正量が１となるように設定している。
例えば、使用地域が日本である場合、基準日射量Ｎｂは、８００ｗ程度の値に設定する。
一方、α補正量は、１−β補正量により算出する。
したがって、風量Ｇａを手動により変更すると、その時点の日射量Ｑｓｕｎが大きいほど、β補正量が大きな値（１に近い値）に設定され、日射量Ｑｓｕｎが小さいほど、β補正量が小さな値（０に近い値）に設定される。
【００２４】
さらに、β補正量が大きいほど（日射量Ｑｓｕｎが多いほど）、α補正量は小さな値に設定され、β補正量が小さいほど（日射量Ｑｓｕｎが少ないほど）、α補正量は大きな値に設定される。
【００２５】
続くステップＳ２０３では、手動による風量設定スイッチ４２の操作が増加指示であるか否か判断し、増加指示の場合はステップＳ２０４に進み、減少指示の場合はステップＳ２０５に進む。
そして、ステップＳ２０４では、温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βに、それぞれα補正量及びβ補正量を加算する。
一方、ステップＳ２０５では、温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βから、それぞれα補正量及びβ補正量を減算する。
【００２６】
したがって、風量Ｇａを増加側に操作した場合、日射量応答可変係数β及び温度応答可変係数αを、それぞれβ補正量、α補正量の加算により増加させる補正を行うが、その増加代が日射量Ｑｓｕｎに応じて異なる。
すなわち、日射量応答可変係数βの増加代は、日射量Ｑｓｕｎに応じ、日射量Ｑｓｕｎが多いほど大きく、日射量Ｑｓｕｎが少ないほど小さくなる。一方、温度応答可変係数αの増加代は、日射量応答可変係数βとは逆に、日射量Ｑｓｕｎが多いほど小さく、日射量Ｑｓｕｎが少ないほど大きくなる。
【００２７】
逆に、風量を減少側に操作した場合、日射量応答可変係数β及び温度応答可変係数αを、それぞれβ補正量、α補正量の減算により減少させる補正を行うが、その減少代が日射量Ｑｓｕｎに応じて異なる。
すなわち、日射量応答可変係数βの減少代は、日射量Ｑｓｕｎに応じ、日射量Ｑｓｕｎが多いほど大きく、日射量Ｑｓｕｎが少ないほど小さくなる。一方、温度応答可変係数αの減少代は、日射量Ｑｓｕｎが多いほど小さく、日射量Ｑｓｕｎが少ないほど大きくなる。
【００２８】
（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の作用を説明する。
モード切換スイッチ４４によりオートモードを選択しているときには、オートモード制御が実行され、コントロールユニット２０によるステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理に基づいて、風量Ｇａ及び目標吹出温度Ｔｏが算出される。そして、空調ユニット１０は、ステップＳ１０４の処理に基づいて、風量Ｇａ及び目標吹出温度Ｔｏを形成するように自動制御される。この点は、従来と同様である。
【００２９】
このオートモード制御による運転時に、乗員が、風量Ｇａが好みに合わず、風量設定スイッチ４２を手動操作して風量Ｇａを変更することがある。例えば、乗員が、強い風を身体に当てるのが好きな場合、風量Ｇａを増加させる操作を行う。
このような場合、本実施の形態１の空調制御装置では、手動モードに変更することなく、オートモード制御を続行しながら、風量Ｇａを決定するのに用いる温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βを補正することにより風量を変更する。
【００３０】
ここで、乗員が、風量設定スイッチ４２を手動操作して、風量Ｇａを増加させた場合と風量Ｇａを減少させた場合とについて説明する。
（日射量が多いときの風量増加時）
例えば、晴天時など日射量Ｑｓｕｎが多い場合の冷房時に、乗員が、オートモード制御による風量Ｇａでは涼感が得られないと感じて風量Ｇａを増加させる操作を行う場合がある。
この場合、補正処理では、ステップＳ２０１→Ｓ２０２の処理に基づいて、まず、α補正量及びβ補正量を設定する。
このとき、β補正量は、Ｑｓｕｎ／基準日射量Ｎｂにより求めることで、日射量Ｑｓｕｎに相関させて設定する。この場合、前述のように、日射量Ｑｓｕｎが晴天相当の日射量で有れば、１に近い値に設定される。
【００３１】
一方、α補正量は、１−β補正量により設定されるため、日射量Ｑｓｕｎが晴天に近い場合は、α補正量は、０に近い小さな値に設定される。
その後、風量増加操作に応じ、ステップＳ２０３→Ｓ２０４と処理が行われることになり、温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βは、それぞれ、これまで使用してきた値に、α補正量及びβ補正量が加算された値に補正される。この場合、両可変係数β、αは両者とも増加されるため、以後のオートモード制御では、風量Ｇａの算出において、この書き換え前よりも大きな風量Ｇａに設定される。
【００３２】
そして、このように両可変係数β、αを増加させるものの、それぞれ増加代が異なることから、以後の風量Ｇａの演算において、日射量Ｑｓｕｎとの相関性及び目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性が補正前とは異なる。
すなわち、上述のように風量変更操作時に日射量Ｑｓｕｎが多い場合、日射量応答可変係数βの加算代であるβ補正量が相対的に大きく、日射量Ｑｓｕｎと風量Ｇａとの相関性がより強く補正される。一方、日射量応答可変係数βの加算代であるα補正量は小さく、風量Ｇａと、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性は補正前と殆ど変化がない。
【００３３】
したがって、以後は、風量Ｇａは、補正前よりも大きな風量に制御される傾向が強くなると共に、その際に日射量Ｑｓｕｎとの相関性がより強く反映されることになり、日射量Ｑｓｕｎが多いほど大風量に制御される傾向が強くなる。
なお、オートモード制御に基づいて、車両の総熱量が一定とすると、風量Ｇａを大きく制御すると、相対的に目標吹出温度Ｔｏが抑制され、冷房時は、風量Ｇａを大きくした分だけ、目標吹出温度Ｔｏは高目に設定されることになる。
よって、日射量Ｑｓｕｎが多いときに大風量が得たい乗員の嗜好に応じた制御を行うことができる。
【００３４】
（日射量が多いときの風量減少時）
例えば、晴天時など日射量Ｑｓｕｎが多い場合の冷房時に、オートモード制御では、相対的に大きな風量Ｇａに設定される。このような状況で、上記とは逆に、乗員が、身体に直接当たる風を不快と感じて風量Ｇａを低下させた場合がある。
この場合も補正処理が実行され、ステップＳ２０１→Ｓ２０２の処理に基づいて、α補正量及びβ補正量を設定するのは上記の風量増加時と同じであり、その値も、上記と同様に日射量Ｑｓｕｎに応じて、β補正量が１に近い値に設定され、α補正量が０に近い小さな値に設定される。
その後、風量減少操作に応じ、ステップＳ２０３→Ｓ２０５と処理が行われ、温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βは、それぞれ、これまで使用してきた値から、α補正量及びβ補正量を減算した値に書き換えられる。
【００３５】
したがって、この場合は、上記の風量増加時とは逆に、日射量応答可変係数βの減少代が大きく、温度応答可変係数αの減少代が大きくなる。
よって、以後のオートモード制御では、風量Ｇａの算出において、補正前よりも弱い風量Ｇａに設定される傾向になる。
【００３６】
そして、このように両可変係数β、αを減少させるものの、それぞれ減少代が異なることから、以後の風量Ｇａの演算において、日射量Ｑｓｕｎとの相関性及び目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性が補正前とは異なる。
すなわち、上述のように日射量Ｑｓｕｎが多い場合、日射量応答可変係数βの減少代であるβ補正量が相対的に大きく、日射量Ｑｓｕｎと風量Ｇａとの相関性がより弱く補正される。一方、日射量応答可変係数βの減算代であるα補正量は小さく、風量Ｇａと、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性はそのまま維持される。
【００３７】
したがって、以後は、風量Ｇａは、それまでよりも小さな風量に制御される傾向が強くなると共に、その際に日射量Ｑｓｕｎに対応する風量変化量が小さく抑えられる。
なお、オートモードの制御に基づき、車両の総熱量が一定とすると、風量Ｇａを小さく制御すると、相対的に目標吹出温度Ｔｏは、制御代が大きくなり、冷房時は、風量Ｇａを小さくした分だけ、吹出温度を低下させることになる。
よって、日射量Ｑｓｕｎが多いときでも風量Ｇａを抑えたい乗員の嗜好に応じた制御を行うことができる。
【００３８】
（日射量が少ないときの風量増加時）
次に、夜間など日射量Ｑｓｕｎが少ない場合の冷房時に、乗員が、風量Ｇａを増加させる操作を行った場合を説明する。この場合、乗員は、日射量Ｑｓｕｎに関係なく、風により涼感を得たいのが好みであると考えられる。
この場合、ステップＳ２０２で得られるβ補正量は、Ｑｓｕｎ／基準日射量Ｎｂにより０に近い小さな値となり、α補正量は、１−β補正量により１に近い大きな値に設定される。
【００３９】
したがって、ステップＳ２０４により得られる温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βは、それぞれ、これまで使用してきた値に、α補正量及びβ補正量が加算された値に補正され、以後のオートモード制御では、風量Ｇａの算出において、この補正前よりも大きな風量Ｇａに設定される傾向が強くなる。
【００４０】
また、このように両可変係数β、αを増加させるものの、それぞれ増加代が異なることから、以後の風量Ｇａの演算において、日射量Ｑｓｕｎとの相関性及び目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性が補正前とは異なる。
すなわち、上述のように日射量Ｑｓｕｎが少ない場合、日射量応答可変係数βの加算代であるβ補正量が相対的に小さく、日射量Ｑｓｕｎと風量Ｇａとの相関性は弱く殆ど補正されない。一方、日射量応答可変係数βの加算代であるα補正量は大きく、風量Ｇａと、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性は大きく補正される。
【００４１】
したがって、以後は、風量Ｇａは、それまでよりも大きな風量Ｇａに制御される傾向が強くなると共に、その際に日射量Ｑｓｕｎとの相関性は余り反映されずに、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差が大きいほど大風量に制御される傾向が強くなる。
よって、風により涼感を得たい乗員の嗜好に応じた風量制御を行うことができる。
【００４２】
（日射量が少ないときの風量減少時）
次に、夜間など日射量Ｑｓｕｎが少ない場合の冷房時に、乗員が、風量Ｇａを減少させる操作を行った場合を説明する。この場合、乗員は、日射量Ｑｓｕｎに関わらず風が身体に当たるのが不快に感じていると考えられる。
この場合、ステップＳ２０２で得られるβ補正量は、Ｑｓｕｎ／基準日射量Ｎｂにより０に近い小さな値となり、α補正量は、１−β補正量により１に近い大きな値に設定される。
【００４３】
したがって、ステップＳ２０５により得られる温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βは、それぞれ、これまで使用してきた値から、α補正量及びβ補正量を減算した値に補正され、以後のオートモード制御では、風量Ｇａの算出において、この補正前よりも小さな風量Ｇａに設定される。
【００４４】
また、このように両可変係数β、αを減少させるものの、それぞれ減少代が異なることから、以後の風量Ｇａの演算において、日射量Ｑｓｕｎとの相関性及び目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性が補正前とは異なる。
すなわち、上述のように日射量Ｑｓｕｎが少ない場合、日射量応答可変係数βの減少代であるβ補正量が相対的に小さく、日射量Ｑｓｕｎと風量Ｇａとの相関性は弱く殆ど補正されない。一方、日射量応答可変係数βの減少代であるα補正量は大きく、風量Ｇａと、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性は大きく補正される。
【００４５】
したがって、以後は、風量Ｇａは、それまでよりも小さな風量Ｇａに制御される傾向が強くなると共に、その際に日射量Ｑｓｕｎとの相関性は余り反映されずに、温度設定スイッチ４１に基づく目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差が大きいときの風量Ｇａが抑制される傾向が強くなる。
よって、風が身体に当たるのが不快に感じる乗員の嗜好に応じた風量制御を行うことができる。
【００４６】
以上、補正処理の動作を説明してきたが、以上の補正処理は、風量設定スイッチ４２を手動操作するたびに実行されるものであり、例えば、風量Ｇａを増加する操作を繰り返し行うと、そのたびに、α補正量及びβ補正量が加算され、温度応答可変係数α及び日射量応答可変係数βが、より大きな値に変更されて、乗員の好みがより強く反映される。この場合、上限値を設定し、設定値以上には書き換えないようにしてもよい。
また、以上の補正処理の動作説明において、冷房時を例に挙げたが、暖房時も同様に風量Ｇａの補正が成されるものであり、冷房時との相違は、目標吹出温度Ｔｏの制御方向が逆になる点である。
【００４７】
（具体例）
次に、上述のようにオートモード制御中に、風量Ｇａを手動により増加させた場合の具体的な動作例を図４〜図６のタイムチャートに基づいて説明する。
（日射量Ｑｓｕｎ＝７００）
図４は、晴天時のような日射量Ｑｓｕｎが多い（Ｑｓｕｎ＝７００）状態で、風量設定スイッチ４２を風量増加側に操作した例を示している。
すなわち、ｔ７１の時点で、風量設定スイッチ４２により風量Ｇａを増加させる操作が行われている。このような場合、乗員は、日射量Ｑｓｕｎが多いときには、風量Ｇａにより涼感を感じる傾向にあると考えられる。
【００４８】
このケースでは、風量Ｇａを増加させた時点（ｔ７１）の日射量Ｑｓｕｎは、７００ｗと高い値を示しているため、補正処理では、ステップＳ２０２の処理に基づいて、β補正量が１に近い値に設定される。一方、α補正量は、０に近い小さな値に設定される。そして、ステップＳ２０３→Ｓ２０４の処理に基づいて、日射量応答可変係数βは、ｔ７１の時点の直前に使用された値に、１に近いβ補正量が加算した値に補正される。一方、温度応答可変係数αは、ｔ７１の時点の直前に使用されていた値よりもごく僅か大きな値に補正される。
【００４９】
この補正をｔ７１の時点で行った結果、風量Ｇａは、ｔ７１の時点の直後に増加され、その変化幅ｈ７１は、日射量Ｑｓｕｎが多い（＝７００）ことを反映させ、相対的に大きくなる。
【００５０】
次に、図４に示すタイムチャートでは、ｔ７２の時点で、例えば、太陽に雲がかかったり、車両が山陰に入ったりなどすることで、日射量Ｑｓｕｎ＝４００に低下している。
このように、日射量Ｑｓｕｎが減少した場合、オートモード制御に基づいて演算される風量Ｇａも低下するが、ｔ７１の時点で行った補正により日射量応答可変係数βが大きな値に変更されているため、ｔ７２の時点での風量Ｇａの変化幅ｈ７２は、相対的に大きくなる。
【００５１】
さらに、図４のタイムチャートでは、ｔ７３の時点で、例えば、トンネルや地下に入るなどの走行条件の変化により、日射量Ｑｓｕｎがさらに低下（＝２００）している。
この場合も、日射量Ｑｓｕｎの低下に応答して風量Ｇａが低下され、その変化幅ｈ７３は大きく制御される。
【００５２】
その後、ｔ７４の時点で、日射量Ｑｓｕｎ＝４００に戻り、風量Ｇａもｔ７２の時点後と同様の量に制御されている。
【００５３】
次に、ｔ７５の時点では、乗員が温度設定スイッチ４１により、設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）を上げる操作を行っている。
この場合、ステップＳ１０４で算出される風量Ｇａは、前述の式（２）に基づいて、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差が大きくなることから増加される。しかしながら、温度応答可変係数αの補正量が小さかったため、風量設定スイッチ４２の操作（目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差）が余り反映されず、このときの風量Ｇａの変化幅ｈ７５は小さい。
【００５４】
その後、ｔ７６の時点で設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）をｔ７１の時点と同様に戻し、さらに、ｔ７７の時点で設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）をさらに低下させている。これらの温度設定スイッチ４１の操作に応じた風量Ｇａの変化幅ｈ７６、ｈ７７は、それぞれ小さく抑えられる。
【００５５】
（日射量Ｑｓｕｎ＝４００）
図５は、オートモード制御中に、曇天時のような日射量Ｑｓｕｎが中程度（Ｑｓｕｎ＝４００）状態で、風量設定スイッチ４２を風量増加側に操作した例を示している。
すなわち、ｔ４１の時点で、風量設定スイッチ４２により風量Ｇａを増加させる操作が行われている。このような場合、乗員の傾向としては、日射量Ｑｓｕｎとの相関性はさほど大きくなく、風による涼感が好みであり、風量Ｇａと日射量Ｑｓｕｎ及び目標吹出温度Ｔｏとの相関性は、同程度であると考えられる。
このケースでは、風量を増加させた時点（ｔ４１）の日射量Ｑｓｕｎは、４００と中程度の値を示しているため、補正処理では、ステップＳ２０２の処理に基づいて、β補正量及びα補正量が、１／２程度の値に設定される。
よって、ステップＳ２０３→Ｓ２０４の処理に基づいて、日射量応答可変係数β及び温度応答可変係数αは、共にｔ４１の時点の直前に使用されていた値よりも大きく、しかし、その加算代は、晴天時におけるβ補正量よりは小さな値に補正される。
【００５６】
この補正をｔ４１の時点で行った結果、風量Ｇａは、ｔ４１の時点の直後に増加されるが、その増加幅ｈ４１は、図４の晴天時に増加操作が行われた場合と比較すると、半分程度の増加幅となっている。
【００５７】
図５に示すタイムチャートでは、ｔ４３の時点で、例えば、トンネルや地下に入るなどの走行条件の変化により、日射量Ｑｓｕｎ＝２００に低下している。
この場合、日射量Ｑｓｕｎの低下に応答し、風量Ｇａが低下されるが、その変化幅ｈ４３は、晴天時に補正した図４に示した例と比較すると、小さく抑えられている。
その後、ｔ４４の時点で、日射量Ｑｓｕｎ＝４００に戻り、風量Ｇａもｔ４１の時点後と同様の量に制御されている。
【００５８】
次に、ｔ４５の時点では、乗員が温度設定スイッチ４１を、設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）を上げる操作を行っている。
この場合、ステップＳ１０４で算出される風量Ｇａは、前述の式（２）に基づいて、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差が大きくなることから増加される。このときの温度応答可変係数αは、前述の晴天時に補正を行った場合と比較して、大きな値に補正されているため、変化幅ｈ４５は、日射量変化の場合と同様に制御され、図４に示した例よりも大きく増加されている。その後、ｔ４６、ｔ４７の時点での設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）の変更に応じた風量Ｇａの変化幅ｈ４６，ｈ４７も、図４に示した例よりも大きな幅に制御される。
【００５９】
（日射量Ｑｓｕｎ＝２００）
図６は、トンネルや地下あるいは夜間走行時などように、日射量Ｑｓｕｎが少ない（Ｑｓｕｎ＝２００）状態で、風量設定スイッチ４２を風量増加側に操作した例を示している。
すなわち、ｔ２１の時点で、風量設定スイッチ４２により風量Ｇａを増加させる操作が行われている。前述のように、このような場合、乗員の傾向としては、風及び吹出温度による涼感が好みであり、風量Ｇａは日射量Ｑｓｕｎとの相関性は低く、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差との相関性が高いと考えられる。
【００６０】
このケースでは、風量を増加させた時点（ｔ２１）の日射量Ｑｓｕｎは、２００と低い値を示しているため、補正処理では、ステップＳ２０２の処理に基づいて、β補正量が０に近い値に設定され、α補正量が１に近い値に設定される。
よって、ステップＳ２０３→Ｓ２０４の処理に基づいて、日射量応答可変係数βはｔ２１の時点の直前に使用されていた値よりも僅かに大きな値に補正され、一方、温度応答可変係数αは、ｔ２１の時点の直前に使用された値に１に近い値が加算されて、大きな値に補正される。
【００６１】
この補正をｔ２１の時点で行った結果、風量Ｇａは、ｔ２１の時点の直後に増加されるが、その変化幅ｈ２１は、図４の晴天時及び図５の曇天時に増加操作が行われた場合と比較して、極めて小さな幅となっている。
【００６２】
図６に示すタイムチャートでは、ｔ２２の時点で、例えば、トンネルから出たり、太陽が出たりして、日射量Ｑｓｕｎ＝４００に増加している。
このように、日射量Ｑｓｕｎが増加した場合も、日射量応答可変係数βの補正量が小さいことから、風量Ｇａと日射量Ｑｓｕｎとの相関性が低く、日射量Ｑｓｕｎの増加に応答する風量Ｇａの変化幅ｈ２２は、図４，図５に示した例と比較して小さく抑えられる。
その後、ｔ２３、ｔ２４の時点における日射量Ｑｓｕｎの変化に対しても、風量Ｇａの変化幅ｈ２３、ｈ２４は、図４，図５の場合と比較して小さく制御される。
【００６３】
次に、ｔ２５の時点では、乗員が、温度設定スイッチ４１により設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）を上げる操作を行っている。
この場合、ステップＳ１０４で算出される風量Ｇａは、前述の式（２）に基づいて、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差が大きくなることから増加される。このときの温度応答可変係数αは、前述の晴天時や曇天時と比較して、大きな値に補正されているため、このときの変化幅ｈ２５は、図４，図５に示した例と比較して大きくなる。
その後、ｔ２６、ｔ２７の時点における設定温度（目標室温Ｔｐｔｃ）の操作に応答する風量Ｇａの変化幅ｈ２６，ｈ２７についても、同様に、図４，図５に示した例と比較して大きくなる。
【００６４】
以下に、本実施の形態１の効果を列挙する。
ａ）実施の形態１の空調制御装置は、
車両の温度に関する因子であって、室温Ｔｉｎｃ、外気温Ｔａｍｂ、日射量Ｑｓｕｎを検出する検出部３０と、
室内への目標吹出温度Ｔｏ及び風量Ｇａを調節可能な空調ユニット１０と、
温度設定スイッチ４１及び風量設定スイッチ４２を含む操作部４０と、
検出部３０の検出値及び温度設定スイッチ４１による設定に応じた目標室温Ｔｐｔｃに基づいて、室温Ｔｉｎｃを目標室温Ｔｐｔｃに近付けるべく空調ユニット１０の目標吹出温度Ｔｏ及び風量Ｇａを制御するオートモード制御を実行可能であり、かつ、このオートモード制御時には、風量Ｇａは、日射量Ｑｓｕｎに関する項に日射量係数を乗算した値と、目標室温Ｔｐｔｃに関する項に温度係数を乗算した値とを加算して求めるコントロールユニット（空調制御部）２０と、
を備えた空調制御装置であって、
コントロールユニット（空調制御部）２０は、オートモード制御時に、風量設定スイッチ４２が操作され場合、日射量係数を日射量Ｑｓｕｎに応じて可変の日射量応答可変係数βとし、操作時の日射量Ｑｓｕｎに応じて補正して風量Ｇａを変更する係数補正部を備えていることを特徴とする。
したがって、乗員が風量設定スイッチ４２を操作した際に、オートモード制御を続行しながら、風量Ｇａを変更する。このように、オートモード制御が継続されるため、室温Ｔｉｎｃが効率良く設定温度に向けて自動制御される。
しかも、このとき、係数補正部は、スイッチ操作時の日射量と風量との関係に応じて日射量応答可変係数βを変更するため、以後のオートモード制御において、風量Ｇａの演算に、日射量Ｑｓｕｎと風量Ｇａとに関する乗員の嗜好を反映させたきめの細かな風量制御が可能となる。
【００６５】
ｂ）実施の形態１の空調制御装置では、
係数補正部は、日射量応答可変係数βを、風量変更操作時の日射量Ｑｓｕｎに応じ、風量増加側に操作された場合は、日射量応答可変係数βを増加させる共に、この増加代を日射量Ｑｓｕｎが多いほど大きくし、風量減少側に操作された場合は、日射量応答可変係数βを減少させると共に、この減少代を日射量Ｑｓｕｎが多いほど大きくすることを特徴とする。
したがって、乗員が、日射量Ｑｓｕｎが多いときに風量Ｇａを増加させる操作を行った場合、これ以後は、このような乗員の嗜好に応じ、日射量Ｑｓｕｎが多いほど風量Ｇａを増加させ、日射量Ｑｓｕｎが少ないときには、風量Ｇａの増加を抑える制御が成される傾向が強くなる。
逆に、乗員が、日射量Ｑｓｕｎが多きときに風量Ｇａを減少させる操作を行った場合、これ以後は、このような乗員の嗜好に応じ、日射量Ｑｓｕｎによる風量Ｇａの変化を抑える制御が成される。
このように、日射量Ｑｓｕｎを考慮した乗員の嗜好に応じた風量Ｇａに補正できる。
【００６６】
ｃ）実施の形態１の空調制御装置は、
係数補正部は、日射量応答可変係数βの補正時に、日射量Ｑｓｕｎを晴天時の日射量に相当する基準日射量Ｎｂで除算した値をβ補正量（日射量係数補正量）とし、風量増加操作時には、補正前の日射量応答可変係数βにβ補正量を加算し、風量減少操作時には、補正前の日射量応答可変係数βからβ補正量を減算することを特徴とする。
したがって、上記ｂ）のように、補正することを、簡単に確実に行うことができる。
【００６７】
ｄ）実施の形態１の空調制御装置は、
係数補正部は、日射量応答可変係数βの補正に加え、温度係数を温度応答可変係数αとして風量変更操作時の日射量Ｑｓｕｎに応じて補正することを特徴とする。
したがって、係数補正部は、スイッチ操作時の日射量Ｑｓｕｎに応じて温度応答可変係数αも補正して、乗員の風量Ｇａに関する嗜好を反映させるのにあたり、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差とも関連付けることでき、乗員の嗜好をさらに反映させたきめの細かな風量制御が可能となる。
【００６８】
ｅ）実施の形態１の空調制御装置は、
係数補正部は、温度応答可変係数αを、風量変更操作時の日射量Ｑｓｕｎに応じて、風量増加側に操作された場合は、温度応答可変係数αを増加させる共に、この増加代を日射量Ｑｓｕｎが多いほど小さくし、風量減少側に操作された場合は、温度応答可変係数αを減少させると共に、この減少代を日射量が多いほど小さくすることを特徴とする。
したがって、日射量Ｑｓｕｎが多い場合に風量Ｇａが補正された場合は、風量Ｇａに対する日射量Ｑｓｕｎの関連付けを強くする一方、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差に対する関連付けを弱くし、日射量Ｑｓｕｎが少ない場合に風量Ｇａが補正された場合は、風量Ｇａに対する日射量Ｑｓｕｎの関連付けを弱くする一方、目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差に対する関連付けを強くすることで、より乗員の嗜好を反映させることができる。
【００６９】
ｆ）実施の形態１の空調装置は、
係数補正部は、１からβ補正量（日射量係数補正量）を減算した値を、α補正量（温度応答補正量）とし、風量増加操作時には、補正前の温度応答可変係数αにα補正量を加算し、風量減少操作時には、補正前の温度応答可変係数αからα補正量を減算することを特徴とする。
したがって、両可変係数α、βが同時に大きく変更された場合のように風量Ｇａが大きく変更されないようにできると共に、乗員の風量Ｇａに対する嗜好を細やかに反映することが可能となる。
すなわち、日射量Ｑｓｕｎが多いときに風量Ｇａを大きくする側に変更した場合、乗員は、日射により感じる暑さを風による涼感で解消したい嗜好が強いと思われる。この場合、日射量応答可変係数βが相対的に大きく補正され、以後、日射が強い際には、風量Ｇａが大きく制御され、乗員の嗜好に応じることになる。
また、日射量Ｑｓｕｎが少ないときに風量Ｇａを増加させた場合、乗員は、日射にかかわらず、風を受けるのが好みであると思われる。この場合、日射量Ｑｓｕｎに関わらず目標室温Ｔｐｔｃと室温Ｔｉｎｃとの差が生じると、風量Ｇａがより増えるように補正されるようになり、乗員の嗜好に応じることになる。
このように、乗員の嗜好に、より細やかに応じた風量制御を行うことが可能になる。
【００７０】
ｇ）実施の形態１の空調制御装置は、
係数補正部は、補正を、オートモード制御時に風量設定スイッチ４２が操作されるたびに行なうことを特徴とする。
したがって、日射量応答可変係数β、及び温度応答可変係数αは、乗員が、オートモード制御による風量Ｇａが好みに合わずに風量設定スイッチ４２の操作を行うたびに補正され、オートモード制御による風量Ｇａは、時間の経過に伴い、より乗員の嗜好に一致していくことになる。
【００７１】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施の形態１について詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施の形態１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００７２】
例えば、実施の形態では、風量を手動により操作したときの日射量に応じて、日射量応答可変係数と、温度応答可変係数との両方の補正を行うものを示した。しかしながら、本願発明は、これに限定されることなく、少なくとも日射量応答可変係数を変更すればよい。この場合でも、日射量に応じた乗員の風量に対する嗜好を反映させることが可能となる。
【００７３】
また、実施の形態では、日射量係数補正量（β補正量）を日射量／基準日射量により演算するようにしたが、日射量係数補正量を操作時の日射量に応じて求めるものであれば、その手法はこれに限定されない。例えば、あらかじめ日射量に応じた日射量係数補正量を設定しておいてこれを記憶させていてもよい。また、実施の形態では、日射量応答可変係数に日射量係数補正量を加算、減算するようにした例を示したが、例えば、日射量に応じた係数を乗算するなど、他の方法により日射量応答可変係数を補正するようにしてもよい。
【００７４】
また、温度応答可変係数についても、同様に、日射量に応じて補正するものであれば、その手法は、１−β補正量により得られた温度応答補正量（α補正量）を加減するものに限定されない。例えば、あらかじめ日射量に応じた補正量を設定し記憶させてもよい。また、温度応答可変係数に補正量を加算、減算するものに限らず、日射量に応じた係数を乗算して温度応答可変係数を算出するなどの他の方法を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０   空調ユニット
２０   コントロールユニット（空調制御部）
３０   検出部
４０   操作部
４１   温度設定スイッチ
４２   風量設定スイッチ
Ｇａ   風量
Ｑｓｕｎ      日射量
Ｔｉｎｃ      室温
Ｔｏ   目標吹出温度
Ｔｐｔｃ      目標室温
α     温度応答可変係数
β     日射量応答可変係数
【図１】
2013220767.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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