(57)【要約】【課題】電力の消費を抑制することが可能な身体活動計測装置を提供する。【解決手段】身体活動計測装置１は、加速度センサー６０、外部機器２と通信する通信部５３、および加速度センサー６０の検出結果に基づいて身体活動量を演算する制御部５１を有する。制御部５１は、通信部５３が外部機器２と通信するとき、身体活動量の演算および加速度センサー６０への電力の供給を停止する。【選択図】図２
2013233341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサーと、
外部機器と通信する通信部と、
前記加速度センサーの検出結果に基づいて身体活動量を演算し、前記通信部が前記外部機器と通信するとき、前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出の少なくとも一方を停止する制御部と
を有する身体活動計測装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記通信部により前記外部機器と通信することが可能な状態である通信モード、および前記通信部により前記外部機器と通信することが不能な状態であり、かつ前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出が可能な状態である計測モードに変更可能であり、前記計測モードから前記通信モードに変更したことに基づいて、前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出の少なくとも一方を停止する
請求項１に記載の身体活動計測装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記計測モードから前記通信モードに変更したときから所定時間を経過したとき、前記通信モードから前記計測モードに変更する
請求項２に記載の身体活動計測装置。
【請求項４】
前記身体活動計測装置は、通信ボタンを有し、
前記制御部は、前記通信ボタンが所定時間にわたり押され続けたことに基づいて、前記計測モードから前記通信モードに変更する
請求項２または３に記載の身体活動計測装置。
【請求項５】
前記制御部に電力を供給する電池を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の身体活動計測装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信部が前記外部機器との通信が完了することに基づいて、前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出のうちの停止したものを動作させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の身体活動計測装置。
【請求項７】
加速度センサーと、
外部機器と通信する通信部と、
前記加速度センサーの検出結果に基づいて身体活動量を演算し、前記通信部が前記外部機器と通信するときの前記身体活動量の演算の周期を前記通信部が前記外部機器と通信していないときの前記身体活動量の演算の周期よりも長くする制御部と
を有する身体活動計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサーと、外部機器と通信する通信部とを有する身体活動計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記身体活動計測装置として、例えば特許文献１の生体情報出力システムが知られている。この生体情報出力システムは、体動センサー、通信ユニット、およびＭＰＵを有する行動情報収集装置と、通信ユニットおよびパソコンを有する行動情報出力装置とを有する。行動情報収集装置は、体動センサーが出力した体動信号に基づいて歩数、消費カロリー等を演算する。そして、行動情報収集装置は、各通信ユニットを通じて歩数、消費カロリー等の情報をパソコンに通信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４１９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記生体情報出力システムの行動情報収集装置においては、体動センサーの検出結果の演算、通信ユニットによる情報の通信等、同時に動作する機能が多くなるにつれて電力の消費が多くなる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、電力の消費を抑制することが可能な身体活動計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
・本発明の身体活動計測装置は、加速度センサーと、外部機器と通信する通信部と、前記加速度センサーの検出結果に基づいて身体活動量を演算し、前記通信部が前記外部機器と通信するとき、前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出の少なくとも一方を停止する制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
・上記身体活動計測装置において、前記制御部は、前記通信部により前記外部機器と通信することが可能な状態である通信モード、および前記通信部により前記外部機器と通信することが不能な状態であり、かつ前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出が可能な状態である計測モードに変更可能であり、前記計測モードから前記通信モードに変更したことに基づいて、前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出の少なくとも一方を停止することが好ましい。
【０００８】
・上記身体活動計測装置において、前記制御部は、前記計測モードから前記通信モードに変更したときから所定時間を経過したとき、前記通信モードから前記計測モードに変更することが好ましい。
【０００９】
・上記身体活動計測装置において、通信ボタンを有し、前記制御部は、前記通信ボタンが所定時間にわたり押され続けたことに基づいて、前記計測モードから前記通信モードに変更することが好ましい。
【００１０】
・上記身体活動計測装置において、前記制御部に電力を供給する電池を有することが好ましい。
・上記身体活動計測装置において、前記制御部は、前記通信部が前記外部機器との通信が完了することに基づいて、前記身体活動量の演算および前記加速度センサーの検出のうちの停止したものを動作させることが好ましい。
【００１１】
・上記身体活動計測装置において、加速度センサーと、外部機器と通信する通信部と、前記加速度センサーの検出結果に基づいて身体活動量を演算し、前記通信部が前記外部機器と通信するときの前記身体活動量の演算の周期を前記通信部が前記外部機器と通信していないときの前記身体活動量の演算の周期よりも長くする制御部とを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、電力の消費を抑制することが可能な身体活動計測装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の身体活動計測装置について、（ａ）は斜視構造を示す斜視図、（ｂ）は側面構造を示す側面図。
【図２】実施形態の身体活動計測装置について、回路構成を示すブロック図。
【図３】実施形態の身体活動計測装置について、表示部の正面構造を示す正面図。
【図４】実施形態の身体活動計測装置について、表示部の正面構造を示す正面図。
【図５】実施形態の身体活動計測装置について、モード変更制御処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して、身体活動計測装置１としての活動量計の構成について説明する。
図１（ａ）に示されるように、身体活動計測装置１は、ハウジング１０、表示部２０、電池３０、通信ボタン４０、制御回路５０（図２参照）、加速度センサー６０（図２参照）、およびクリップ７０（図１（ｂ）参照）を有する。身体活動計測装置１は、クリップ７０が使用者のベルトに挟み込まれることにより使用者に装着される。身体活動計測装置１は、使用者が歩行等の動作に基づいて、加速度センサー６０に作用した力を検出する。そして、身体活動計測装置１は、加速度センサー６０の検出結果に基づいて、身体活動量を演算する（以下、「身体活動量演算」）。なお、身体活動量としては、歩数、活動消費カロリー、および運動強度が挙げられる。
【００１５】
ハウジング１０は、側面視において略Ｌ字形状に形成される（図１（ｂ）参照）。ハウジング１０は、表示部２０、電池３０、制御回路５０、および加速度センサー６０を収容する。表示部２０は、液晶を挟む透明基板２１と、液晶に電圧を印加するためのセグメントとしての透明電極（図示略）とを有する。透明電極は、透明基板２１に取り付けられる。表示部２０は、使用者の身体活動量および使用者の個人情報等を表示する。通信ボタン４０は、ハウジング１０の側面に位置する。クリップ７０は、ハウジング１０に固定される。なお、使用者の個人情報としては、年齢、性別、身長、および体重が挙げられる。
【００１６】
図２を参照して、身体活動計測装置１の回路構成について説明する。
制御回路５０は、制御部５１、記憶部５２、通信部５３、および通信切替回路５４を有する。
【００１７】
制御部５１は、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）により構成される。制御部５１は、表示部２０、電池３０、通信ボタン４０、加速度センサー６０、および通信切替回路５４が接続される。制御部５１は、時間を計測するためのカウンターを有する。制御部５１は、表示部２０による身体活動量等の表示の制御、加速度センサー６０への電力供給の制御、および加速度センサー６０の検出結果に基づく身体活動量の演算を行う。制御部５１は、使用者の個人情報に基づく基本定数を用いて既知の計算式に基づいて身体活動量の演算を行う。
【００１８】
記憶部５２は、不揮発性メモリーにより構成される。記憶部５２は、不揮発性メモリーとしてＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられる。記憶部５２は、身体活動量の演算結果および使用者の個人情報を記憶する。記憶部５２は、複数のスロットに区分けされる。記憶部５２は、各スロット内に例えば一日の使用者の身体活動量の演算結果が収容される。
【００１９】
通信部５３は、外部機器２としての携帯電話と通信する。通信部５３は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のための集積回路（以下、「通信用ＩＣ」）、および外部機器２との間で電磁波を送受信するためのアンテナ回路（ともに図示略）を有する。アンテナ回路は、アンテナ基板およびアンテナ基板上に形成された銅箔のアンテナパターン（ともに図示略）を有する。アンテナパターンは、渦巻状に形成される。身体活動計測装置１および外部機器２の通信としては、外部機器２に記憶された使用者の個人情報を身体活動計測装置１に送信すること、および記憶部５２に記憶された身体活動量を外部機器２に送信することが挙げられる。
【００２０】
通信切替回路５４は、記憶部５２および通信部５３が接続される。すなわち、記憶部５２および通信部５３は、通信切替回路５４を介して制御部５１に接続される。通信切替回路５４は、記憶部５２および制御部５１の接続状態（以下、「記憶部接続状態」）、および通信部５３および制御部５１の接続状態（以下、「通信部接続状態」）を切り替える。
【００２１】
加速度センサー６０は、使用者の動作等の身体活動計測装置１に作用した加速度に比例して加速度センサー６０内の電極（図示略）の電圧が変化する。加速度センサー６０は、電圧に応じた信号を検出結果として制御部５１に出力する。
【００２２】
制御部５１は、制御モードとしてスリープモード、計測モード、および通信モードを有する。制御部５１は、加速度センサー６０の信号に基づいて、制御モードをスリープモードおよび計測モードに変更する。また、制御部５１は、通信ボタン４０の操作に基づいて、制御モードを通信モードに変更する。制御部５１は、制御モードをスリープモードおよび計測モードに変更するため、加速度センサー６０の信号に対する閾値である第１閾値Ｘ１および第２閾値Ｘ２（Ｘ１＜Ｘ２）を用いる。第１閾値Ｘ１および第２閾値Ｘ２は、記憶部５２に記憶される。なお、スリープモードおよび計測モードは、通信部５３により外部機器２と通信することが不能な状態である。
【００２３】
スリープモードは、例えば使用者が身体活動計測装置１を装着せずに身体活動計測装置１を机に載せた状態が想定される。スリープモードは、表示部２０への電力供給を停止した状態、かつ加速度センサー６０への電力供給の周期（以下、「電力供給周期」）および身体活動量演算の周期（以下、「演算周期」）が制御モードのうち最も長い状態である。制御部５１は、加速度センサー６０の信号が第１閾値Ｘ１よりも小さい状態が所定時間ＴＡにわたり維持されたとき、スリープモードに変更する。なお、所定時間ＴＡは、制御部５１が加速度センサー６０の信号の変化量の計測に基づいて制御モードを判断するために要する時間であり、実験等により予め設定される。
【００２４】
計測モードは、第１計測モードおよび第２計測モードを有する。
第１計測モードは、例えば使用者が身体活動計測装置１を装着した状態かつ椅子に座った状態で事務作業を行う状態が想定される。第１計測モードは、表示部２０に電力を供給した状態、かつ電力供給周期および演算周期がスリープモードの電力供給周期および演算周期よりも短い状態である。制御部５１は、加速度センサー６０の信号が第１閾値Ｘ１以上かつ第２閾値Ｘ２よりも小さい状態が所定時間ＴＡにわたり維持されたとき、第１計測モードに変更する。
【００２５】
第２計測モードは、例えば使用者が身体活動計測装置１を装着した状態かつ歩行等の運動を行う状態が想定される。第２計測モードは、表示部２０に電力を供給し、電力供給周期および演算周期が第１計測モードよりも短い状態である。制御部５１は、加速度センサー６０の信号が第２閾値Ｘ２以上の状態が所定時間ＴＡにわたり維持されたとき、第２計測モードに変更する。
【００２６】
通信モードは、通信部５３が外部機器２との通信が可能な状態である。通信モードは、表示部２０および通信用ＩＣに電力を供給した状態、かつ加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する状態である。制御部５１は、使用者が通信ボタン４０を長押ししたこと、すなわち通信ボタン４０が所定時間（例えば、３秒）以上にわたり継続して押され続けたことに基づいて、通信モードに変更する。なお、加速度センサー６０への電力供給を停止したとき、加速度センサー６０の検出が停止する。
【００２７】
制御部５１は、上述のような各制御モードに対して、モード変更制御を行う。モード変更制御は、通信モードおよび計測モードの変更に基づいて、以下の変更を制御する。
（Ａ）加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算の開始および停止の変更。
（Ｂ）通信切替回路５４の接続状態の変更。
（Ｃ）通信用ＩＣへの電力供給の開始および停止の変更。
【００２８】
詳細には、制御部５１は、計測モードから通信モードに変更されたことに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止し、かつ通信用ＩＣへの電力供給を開始し、かつ通信切替回路５４を記憶部接続状態から通信部接続状態に切り替える。また制御部５１は、通信モードから計測モードに変更されたことに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を開始し、かつ通信用ＩＣへの電力供給を停止し、かつ通信切替回路５４を通信部接続状態から記憶部接続状態に切り替える。
【００２９】
図３および図４を参照して、通信モードの詳細について説明する。
図３に示されるように、通信モードにおいて、表示部２０は、電波を示すアニメーションが表示される通信待機画面となる。すなわち、表示部２０は、通信待機画面として図３（ａ）〜（ｃ）の順番に繰り返し表示内容が変更される。この状態において、身体活動計測装置１は、外部機器２と通信可能な状態となる。また、通信モードにおいて、使用者は、外部機器２を身体活動計測装置１と通信可能な状態に設定する。このとき、外部機器２は、所定時間毎に外部に通信を開始するための信号（以下、「通信開始信号」）を送信する。そして、使用者は、外部機器２を身体活動計測装置１の所定範囲内に近づける。このとき、通信部５３は、外部機器２の通信開始信号を受信する。なお、所定範囲は、外部機器２および身体活動計測装置１が通信可能な範囲である。
【００３０】
また、通信モードにおいては、外部機器２は、身体活動計測装置１との通信が完了したとき、送信する通信を終了するための信号（以下、「通信完了信号」）を通信部５３に送信する。制御部５１は、通信完了信号を受信したとき、通信モードから計測モードに変更する。表示部２０は、身体活動計測装置１および外部機器２の通信が完了したとき、図４に示されるように、通信が完了した旨を表示する。なお、「通信部が外部機器と通信するとき」とは、身体活動計測装置１が通信開始信号を受信したときから通信完了信号を受信するまでの期間を示す。
【００３１】
通信モードにおいて、所定時間（例えば、３０秒）にわたり外部機器２の通信開始信号を１度も受信しなかったとき、制御部５１は、通信モードから計測モードに変更する。なお、所定時間は、使用者が外部機器２を身体活動計測装置１と通信可能な状態に設定し、外部機器２を身体活動計測装置１に近づけて通信させるために要すると想定される最大の時間であり、実験等により予め設定されている。また、制御部５１は、カウンターの計測値が予め設定された閾値に達することに基づいて、所定時間に達したと判定する。
【００３２】
図５を参照して、制御部５１が実行するモード変更制御処理の手順について説明する。なお、図５を参照する以下の説明において、符号が付された身体活動計測装置１に関する各構成要素は、図２に記載された各構成要素を示す。
【００３３】
制御部５１は、使用者が通信ボタン４０を操作したとき、モード変更制御においてモード変更制御処理を実行する。そして、制御部５１は、制御モードが通信モードから計測モードに変更されるときまでモード変更制御処理を所定周期毎に繰り返し実行する。
【００３４】
制御部５１は、ステップＳ１１において通信ボタン４０が長押しされた否かを判定する。制御部５１は、通信ボタン４０が所定時間（例えば、３秒）以上にわたり継続して押され続けたことに基づいて、通信ボタン４０が長押しされたと判定する。制御部５１は、ステップＳ１１において肯定判定したとき、計測モードから通信モードに変更する。
【００３５】
制御部５１は、ステップＳ１１において肯定判定したとき、すなわち計測モードから通信モードに変更したとき、ステップＳ１２においてカウンターの計測を開始する。そして、制御部５１は、ステップＳ１３において加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止し、通信用ＩＣへの電力供給を開始し、通信切替回路５４の接続状態を記憶部接続状態から通信部接続状態に変更する。
【００３６】
制御部５１は、通信モードにおいて、以下の判定に基づいて、通信モードから計測モードに変更する。すなわち、制御部５１は、ステップＳ１４において外部機器２から通信開始信号を受信したか否かを判定する。制御部５１は、ステップＳ１６において外部機器２から通信完了信号を受信したか否かを判定する。制御部５１は、ステップＳ１８においてカウンターの計測値が閾値以上か否かを判定する。
【００３７】
制御部５１は、ステップＳ１４およびステップＳ１６において肯定判定したとき、通信モードから計測モードに変更する。そして、制御部５１は、ステップＳ１５においてカウンターの計測値をリセットする。そして、制御部５１は、ステップＳ１７において加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を開始し、通信用ＩＣへの電力供給を停止し、通信切替回路５４の接続状態を通信部接続状態から記憶部接続状態に変更する。
【００３８】
制御部５１は、ステップＳ１４において否定判定し、かつステップＳ１８において肯定判定したとき、通信モードから計測モードに変更する。そして、制御部５１は、ステップＳ１７に移行する。
【００３９】
身体活動計測装置１の作用について説明する。以下では、通信モードのとき、計測モードのように加速度センサー６０に電力を供給し、身体活動量演算を行うと仮定した身体活動計測装置を「比較構成」とする。
【００４０】
比較構成は、通信モードのとき、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算に加え、通信用ＩＣへ電力を供給する。これに対して、本実施形態の身体活動計測装置１は、モード変更制御において、通信モードのとき、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。これにより、身体活動計測装置１は、比較構成よりも通信モードのときに実行される処理数が減る。このため、通信モードのときに消費する電力量が比較構成の通信モードにおいて消費する電力量よりも少なくなる。このため、電池３０の寿命の低下度合が小さくなる。
【００４１】
本実施形態の身体活動計測装置１は、以下の効果を奏する。
（１）身体活動計測装置１は、通信部５３が外部機器２と通信するとき、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。この構成によれば、通信部５３が外部機器２と通信するとき、制御部５１が同時に実行する処理数が減るため、制御部５１により消費される電力が少なくなる。したがって、身体活動計測装置１の電力の消費が抑制される。
【００４２】
（２）身体活動計測装置１は、制御モードが計測モードから通信モードに変更することに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。この構成によれば、通信部５３が外部機器２と通信するときのみ加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止すると仮定した構成と比較して、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する期間が長くなる。したがって、身体活動計測装置１の電力の消費が抑制される効果が高まる。
【００４３】
（３）身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更したときから所定時間を経過したとき、通信モードから計測モードに変更される。このため、通信モードが維持され続けることが回避される。したがって、身体活動計測装置１の電力の消費が抑制される。
【００４４】
（４）例えば身体活動計測装置１に外部機器２を近づけたときに計測モードから通信モードに変更すると仮定した構成においては、使用者が意図せずに計測モードから通信モードに変更するおそれがある。また、例えば通信ボタン４０を押すことにより計測モードから通信モードに変更すると仮定した構成においては、使用者が誤って通信ボタン４０に触れたときに計測モードから通信モードに変更するおそれがある。これに対して、本実施形態の身体活動計測装置１は、通信ボタン４０が所定時間にわたり押され続けたことに基づいて計測モードから通信モードに変更する。このため、上記のような使用者が意図せずに計測モードから通信モードに変更することが抑制される。
【００４５】
（５）身体活動計測装置１は、電源となる電池３０を有する。この構成によれば、コードにより外部電源および身体活動計測装置１が互いに接続されると仮定した構成と比較して、コードレスとなるため、身体活動計測装置１の使い勝手がよくなる。
【００４６】
（６）身体活動計測装置１は、通信部５３および外部機器２の通信が完了することに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を開始する。この構成によれば、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を速やかに再開することができる。
【００４７】
本発明は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００４８】
・実施形態の身体活動計測装置１は、通信ボタン４０が所定時間以上にわたり押され続けることに基づいて、制御モードを計測モードから通信モードに変更する。一方、変形例の身体活動計測装置１は、通信ボタン４０が押されたことに基づいて、制御モードを計測モードから通信モードに変更する。また、別の変形例の身体活動計測装置１は、身体活動計測装置１の所定範囲内に外部機器２が位置することに基づいて、制御モードを計測モードから通信モードに変更する。
【００４９】
・実施形態の身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更された後、カウンターの計測値が閾値以上のとき、通信モードから計測モードに変更する。一方、変形例の身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更された後、通信ボタン４０が押されたことに基づいて、通信モードから計測モードに変更する。
【００５０】
・実施形態の身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更されたことに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。一方、変形例の身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更されたこと、および外部機器２から通信開始信号を受信したことに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。
【００５１】
・実施形態の身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更されたことに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。一方、変形例の身体活動計測装置１は、計測モードから通信モードに変更されたことに基づいて、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算の一方を停止する。
【００５２】
・実施形態の身体活動計測装置１は、通信部５３が外部機器２と通信するとき、加速度センサー６０への電力供給および身体活動量演算を停止する。一方、変形例の身体活動計測装置１は、通信部５３が外部機器２と通信するとき、計測モードのとき、すなわち通信部５３が外部機器２と通信していないときの電力供給周期および演算周期よりも電力供給周期および演算周期を長くする。また、別の変形例の身体活動計測装置１は、通信部５３が外部機器２と通信するとき、電力供給周期および演算周期の一方を計測モードのときよりも長くする。
【００５３】
・上記変形例の身体活動計測装置１において、計測モードから通信モードに変更されたことに基づいて、電力供給周期および演算周期の少なくとも一方を計測モードのときよりも長くすることもできる。
【００５４】
・実施形態の身体活動計測装置１は、電池３０を有する。一方、変形例の身体活動計測装置１は、電池３０を有していない。変形例の身体活動計測装置１は、外部電源にコードを介して接続される。
【００５５】
・実施形態の外部機器２として携帯電話が用いられる。一方、変形例の外部機器２として携帯電話以外の携帯情報端末、例えばタブレットコンピューターが用いられる。
【符号の説明】
【００５６】
１…身体活動計測装置、２…外部機器、３０…電池、４０…通信ボタン、５１…制御部、５３…通信部、６０…加速度センサー。
【図１】
2013233341.tif 000003
【図２】
2013233341.tif 000004
【図３】
2013233341.tif 000005
【図４】
2013233341.tif 000006
【図５】
2013233341.tif 000007