(57)【要約】【課題】連続自動調理を行う際、調理開始温度が出来映えに与える影響を軽減し、出来映えを一定にすること。【解決手段】本発明の加熱調理器は、調理物１５を載置するプレート１６、庫内の温度を検知する温度検知部１７、加熱出力を制御する加熱制御部７、時間を測定する計時部８、選択されたシーケンスで制御を行う制御部１１を有し、連続自動調理を行う場合、調理開始時の温度検知部１７の結果に応じて、属する温度領域により火力の補正を行うことで、いかなる庫内温度で自動調理を始めても、出来映えのばらつきを軽減することができる。【選択図】図４Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を載置するプレート、庫内の温度を検知する温度検知部、前記プレートの上方に設けた上ヒータ及び前記プレートの下方に設けた下ヒータ、前記被調理物を調理する調理庫、前記上ヒータ及び前記下ヒータの加熱出力を制御する加熱制御部、時間を測定する計時部、自動調理コースを選択表示する操作部、選択されたシーケンスで制御を行う制御部を備え、前記自動調理コースは、前記温度検知部で検知された検知結果により、連続自動調理と判定した場合、前記温度検知部の検知結果に応じて複数の温度領域に区分し、温度領域別に、負荷量判定工程の後に加熱出力が異なる複数の調理工程を有した工程の一つ以上の工程の火力を補正する加熱調理器。
【請求項２】
温度検知部の検知結果により、連続自動調理と判定した場合、負荷量判定工程の後に連続低温スタート用の工程を有する請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
連続自動調理シーケンスにおいて、工程から次の工程への切替えは、前記温度検知部による温度、あるいは時間で決定される請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
温度検知部の検知結果により、連続自動調理と判定し、且つ前記複数の温度領域の高温スタートと判定された際のみ、負荷量判定工程の後に複数設けられた工程の一つ以上の工程の火力が補正される請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
温度検知部の検知結果により連続自動調理と判定した場合、属する温度領域によって設定される補正を、時間で行う、あるいは火力と時間両方で行うことが可能な請求項目４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
各温度領域別に設定された補正の値は、負荷量判定の結果に応じてさらに補正することが可能な請求項５に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焼き網を用いずプレートに調理物を戴置し加熱する構成で、自動調理を行う加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の調理器は上下ヒータの間にある焼き網に調理物を載せ焼き上げる構成の下、自動調理時、初期庫内温度が出来映えに与える影響を軽減するために、火力切替の温度や調理時間の係数を可変にすることで対応させようとしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、放射と対流熱が主であり、初期庫内温度が変動しても火力を変更させずとも問題なくできあがっていたものが、本構成のように下面がプレートでほぼ伝導熱で焼き上げる場合には、調理開始初期庫内温度が調理物の出来映えに与える影響が大きく、特に、下面の焼きが甘すぎたり焦げすぎたり、所要時間が長くなりすぎたり、といった課題が生じやすくなってしまう。
【０００５】
さらに、近赤側の波長を多く放出するヒータを使用した際には、庫内の雰囲気温度は低く、対流より放射の割合が増し、且つ表面状態（色など）により吸収されやすさが異なることで、加熱ムラが起こりやすくなるため、火力の管理をより精度よく行う必要がある。
【０００６】
また、プレート自体の温度で加熱を制御する構成でない場合、庫内の雰囲気温度で加熱制御することになり、適切な加熱を行えない場合が多いという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、焼き網を用いず調理物をプレートに載置して調理する構成での調理器において自動調理を行う際、負荷判定結果により決定された自動調理シーケンスの火力を調理開始時の庫内温度領域別に補正することで、調理開始温度にかかわらず出来映えを一定に確保することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
【０００８】
上記、庫内温度領域は、自動調理が選択され、庫内温度がある温度以上、例えば６０度以上、と判定された際、連続自動判定し、低温域、例えば６０〜９０℃、中温域、例えば９０〜１３０℃、高温域、例えば１３０〜１６０℃、の複数領域に区分される。
【０００９】
尚、１６０℃以上の場合は、自動調理に適さないと判断し、温度が下がるまで調理開始を行わない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の調理器は、被調理物を載置するプレート、庫内の温度を検知する温度検知部、前記プレートの上方に設けた上ヒータ及び前記プレートの下方に設けた下ヒータ、被調理物を調理する調理庫、前記上ヒータ及び前記下ヒータの加熱出力を制御する加熱制御部、時間を測定する計時部、自動調理コースを選択表示す
る操作部、選択されたシーケンスで制御を行う制御部を備え、前記自動調理コースは、前記温度検知部で検知された検知結果により、連続自動調理と判定した場合、前記温度検知部の検知結果に応じて複数の温度領域に区分し、温度領域別に、負荷量判定工程の後に加熱出力が異なる複数の調理工程を有した工程の一つ以上の工程の火力を補正するものである。
【００１１】
これによって、負荷量判定結果に応じた適切なシーケンスでの出来映えをさらに向上させ、自動調理の出来映えを連続も含め一定に確保することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の加熱調理器は、連続自動調理における調理開始庫内温度及び推定されるプレート温度により出来映えに与える影響を軽減させるため、負荷量判定結果により決定された自動調理シーケンスを、調理開始温度が属する温度領域により設定された補正値で補正すことで、どのような温度から調理が行われても一定の出来映えを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１から３における加熱調理器の概略構成図
【図２】本発明の実施の形態１における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図
【図３】本発明の実施の形態２における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図
【図４Ａ】本発明の実施の形態３における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図
【図４Ｂ】本発明の実施の形態３における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図
【図５】本発明の実施の形態１から３における加熱調理器の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、被調理物を載置するプレート、庫内の温度を検知する温度検知部、前記プレートの上方に設けた上ヒータ及び前記プレートの下方に設けた下ヒータ、被調理物を調理する調理庫、前記上ヒータ及び前記下ヒータの加熱出力を制御する加熱制御部、時間を測定する計時部、自動調理コースを選択表示する操作部、選択されたシーケンスで制御を行う制御部、を備え、前記自動調理コースは、前記温度検知部で検知された調理開始時の検知結果により、連続自動調理と判定した場合、調理開始時の前記温度検知部の検知結果に応じて複数の温度領域に区分し、温度領域別に、負荷量判定工程の後に加熱出力が異なる複数の調理工程を有した工程の一つ以上の工程の火力を補正するとしたものである。
【００１５】
これによって、同じ連続自動調理と判定されても調理開始初期温度による出来映え差を軽減あるいはなくし、調理の出来映えを一定に確保することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明において、温度検知部の検知結果により、連続自動調理と判定した場合、負荷量判定工程の後に連続低温スタート用の工程を有するとしたものである。
【００１７】
これによって、調理開始時の庫内温度により複数に区分された温度領域の低温領域部の補正を行う必要がなくなり、シーケンスの簡便化が図れると共に、出来映えが悪くなりやすい低温域シーケンス策定の自由度が高まり、出来映え向上が図りやすくなる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第２の発明において、連続自動調理シーケンスにおいて、工程から次の工程への切替えは、前記温度検知部による温度、あるいは時間で決定されるとした
ものである。
【００１９】
これによって、連続低温スタート用の工程から次の工程へ切り替わる温度を中温域の最低温度と同じにしておけば、中温域及び高温域が間違って連続低温スタート用の工程に入ることもなく、確実に適切な工程のみで加熱を行うことができる。また、工程の切替えを温度でなく時間で行うことも可能であり、何らかの原因で温度が上昇しなくても強制的に次の工程へ切替ることで、大きな失敗を防ぐこともできる。
【００２０】
また、各温度領域毎に適切な火力及び時間が異なるため、工程切替えを温度あるいは時間で可変にしておくことで、より出来映え向上がのぞめる。
【００２１】
第４の発明は、特に、第３の発明において、温度検知部の検知結果により、連続自動調理と判定し、且つ前記複数の温度領域の高温スタートと判定された際のみ、負荷量判定工程の後に複数設けられた工程の一つ以上の工程の火力が補正されるとしたものである。
【００２２】
これによって、基本は中温域に適したシーケンスが定められ、低温域は低温域専用のシーケンスで不足分の熱量を補い、高温域は火力を適した分のみ下げることで、全ての調理開始温度で問題ない出来映えを確保することができる。さらに、高温域のみの補正ですむので、シーケンスの簡便化も図れ、データのミスが発生する可能性も低くなる。
【００２３】
第５の発明は、特に、第４の発明において、温度検知部の検知結果により連続自動調理と判定した際、属する温度領域によって設定される補正を、時間で行う、あるいは火力と時間両方で行うことが可能なものである。
【００２４】
これによって、自動調理メニューによってはあまり調理開始時の庫内温度の影響を受けず、時間対応のみで可能なもの、あるいは火力補正だけでは対応しきれず、時間の調整が必要なもの等で個別に補正方法を設定することができるため、あらゆる自動調理メニューでも一定の調理性能が確保できる。
【００２５】
第６の発明は、特に、第５の発明において、各温度領域別に設定された補正の値は、負荷量判定の結果に応じてさらに補正することが可能なものである。
【００２６】
これによって、本構成のプレート方式ならではであるが、負荷量により表面積が異なることで上下ヒータの適切バランスが変わるといった特徴が与える影響を緩和するため、調理開始温度により補正された値を、負荷量が重くなるに従い、下ヒータ火力の出力を上げるようさらに補正することで、より調理の出来映えの向上を図ることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１から３の実施の形態における加熱調理器の概略構成図を示すものである。
【００２９】
図１において、調理物１５、調理物を載置するプレート１６、庫内の温度を検知する温度検知部１７、プレート１６の上にある上ヒータ４、プレート１６の下にある下ヒータ５、調理を行う調理庫６、上ヒータ４と下ヒータ５を制御する加熱制御部７、時間を測定する計時部８、使用者が選択できる自動調理コース９、使用者が自動調理コース９を選択操作する操作部１０、温度検知部１７からの温度検知結果と操作部１０からの情報に応じて加熱制御部７を通じて上ヒータ４下ヒータ５の出力を制御する制御部１１で構成している
。
【００３０】
図２は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図である。
【００３１】
以上のように、構成された調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００３２】
使用者が、図１に示すように加熱したい調理物１５を調理庫６内のプレート１６に載置し、操作部１０で調理物１５に合致する自動調理コース９を選択すると、制御部１１にその情報が伝達され、加熱制御部７により上ヒータ４と下ヒータ５の出力が制御される。
【００３３】
温度検知部１７で連続、例えば６０℃以上、だと検知されると、連続自動調理と判定され、図２に示すように、例えば、温度検知部１７の検知結果が１４０℃である場合、連続の中でも高温域（１３０℃以上〜１６０℃未満）・中温域（９０℃以上〜１３０℃未満）・低温域（６０℃以上〜９０℃未満）と３段階ある温度領域のうちの高温域と認識される。
【００３４】
そして、工程１の負荷量判定工程において、一定時間、一定火力での温度検知部１７と計時部８による昇温速度から判定された負荷量判定の結果に従い、工程２以降のシーケンス、調理時間、上ヒータ４、下ヒータ５の火力、工程切替温度及び時間が決定される。
【００３５】
高温域の温度で調理開始されたと判定された場合は、低温から高温域共通の火力及び時間で設定されている工程１の負荷量判定工程により、さらに庫内やプレート温度が上昇してしまうため、各条件での出来映えを一定にするには、工程２以降の火力や調理時間を低温、中温域で調理開始される場合より少なく設定しなければならない。
【００３６】
従って、高温域の場合、例えば工程２の火力を表１に示すように低温、中温域のものよりも低い値に補正する。
【００３７】
【表１】
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【００３８】
また、中温域で調理開始された場合は、低温域よりも火力が少なく補正する。つまり、負荷量判定終了後から調理終了までの総火力は、低温域≧中温域≧低温域のようになる。
【００３９】
ここで、負荷量判定終了後の各領域別の火力配分は、工程ごとに設定可能であり、複数の工程で各領域の差を少しずつ設けることも可能であり、一つの工程で大きく差を設けることも可能である。
【００４０】
尚、温度領域は上記のように３つに限定されている訳ではなく、複数であれば問題ない
。また、領域設定を行わず調理開始時に温度検知部１７で検知された温度結果に応じて細かく補正を行うことも可能である。
【００４１】
また、各温度領域別に出来映えの良くなる積算電力値と必要時間を設定しておき、その積算電力値と必要時間に適合する火力を制御部１１、加熱制御部７で制御出力させることも可能である。
【００４２】
ちなみに、工程から次工程への切り替わりは温度検知部１７による温度到達、あるいは計時部８による時間によって行われ、領域別の設定も可能である。
【００４３】
以上のように、本実施の形態においては、温度検知部１７で検知された調理開始時の検知結果により、高温で自動調理が開始された連続自動調理と判定した場合、調理開始時の前記温度検知部の検知結果に応じて複数の温度領域に区分し、温度領域別に、負荷量判定工程の後に加熱出力が異なる複数の調理工程を有した工程の一つ以上の工程の火力を補正することで、庫内やプレートがかなり熱い状態で自動調理が行われた際には、負荷量判定終了後の火力を落とし、連続判定されるものの、さほど高温ではない状態で自動調理が行われた際には、不足分の火力を入れるといった対応が可能になり、あらゆる温度で調理が開始されても出来映えのバラツキを軽減することができるようになる。
【００４４】
尚、どの温度領域に属するかを判定する検知タイミングは、使用者が調理スタートの操作を操作部１０で開始した時点、負荷量判定開始時点、負荷量判定終了時点等任意で設定可能である。
【００４５】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図である。図３において、実施の形態１と異なる点は、工程１で負荷量判定終了後、低温領域に属すると判定された場合のみ進む工程２´を設けていることである。
【００４６】
工程１では、負荷量を判定するために、一定の火力、時間で加熱を行うので、当然ながら低温で調理開始されたものは負荷判定終了後の温度検知部１７による検知結果も低い。そこで、中温域の最も低い温度、ここでは９０℃、から負荷量判定工程、例えば４分、に上がる温度を負荷量も加味した条件で実測する。
【００４７】
その結果、得られた最も低い温度、例えば１１０℃を工程２´から工程３への切替温度に設定しておけば、工程２´は低温域でスタートした場合のみ通過する工程となる。低温域でスタートされた分不足する火力を工程２´で補足すれば、中温域、高温域と同レベルの出来映えが得られることとなる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態においては、温度検知部１７の検知結果により、連続自動調理と判定した場合、負荷量判定工程の後に、連続低温域でスタートした場合のみ通過し、中温域や高温域でスタートされた場合はスキップされる工程を有することで、低温域でスタートされた分不足する熱量を過不足なく補うことができ、低温域でスタートされた調理の出来映えの向上を図ることが可能となる。また、その後の工程で火力の補正も行うことで、より出来映えも向上させることができる。
【００４９】
尚、連続低温域専用工程２´から工程３への切替え等工程の切替えは、上記のように温度で行われるだけでなく、時間、例えば１分、での切替とすることも可能である。時間切替で行うメリットは、予想外の状況、例えば使用者が扉を開けた、水や調理物が途中で追加された、温度検知部が故障した等、が起こった場合にも調理を中止したり失敗することなく、自動調理を終了できることである。
【００５０】
また、表２のように、低温域スタート専用の工程２´で、低温域スタートによる熱量不足分を補い、且つ基本のシーケンスは中温域用に設定しておけば、それ以降の工程、例えば工程３での補正は高温領域のみで行うことも可能になり、シーケンスの簡便化が図れる。
【００５１】
【表２】
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【００５２】
（実施の形態３）
図４Ａは本発明の第３の実施の形態における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図、図４Ｂは本発明の第３の実施の形態における加熱調理器の連続自動調理シーケンスの温度特性の変化図である。
【００５３】
図４Ａ、図４Ｂにおいて、実施の形態１、２と異なる点は、判定された温度領域によって設定される補正を、図４Ａのように時間のみで行う、あるいは図４Ｂのように火力と時間両方で行うことを可能にしたことである。
【００５４】
例えば、自動調理メニューによっては、干物等、あまり調理開始温度による影響を受けない場合、火力で補正を行うほどでもないが、少し補正を行いたい時がある。その場合、図４Ａのように，例えば，工程３において、火力温度領域全てにおいて共通であるものの、高温域の調理時間は短く、低温域になるにつれて長く設定することで調理の出来映えの差を緩和することが可能となる。
【００５５】
また、魚の姿焼きや鶏肉等、初期の庫内温度やプレート温度により出来映えがシビアに変わってしまうメニューを自動調理する場合は、図４Ｂのように例えば工程３の火力も時間も温度領域別に変える方法の方が出来映え差の緩和を行いやすい。
【００５６】
以上のように、本実施の形態においては、温度検知部の検知結果により連続自動調理と判定した際、属する温度領域によって設定される補正を、時間で行う、あるいは火力と時間両方で行うことが可能にすることで、自動調理メニューによってはあまり火力の影響を受けず、時間対応のみで可能なもの、あるいは火力補正だけでは対応しきれず、時間の調整が必要なもの等で個別に補正方法を設定することができるため、あらゆる自動調理メニューでも一定の調理性能が確保することができる。
【００５７】
また、各温度領域別に設定された補正の値は、工程１で判定された負荷量判定の結果に応じてさらに補正することも可能である。
【００５８】
図１、図３を元に説明を行う。例えば、鶏肉のつけ焼き１枚を行う際、温度検知部による検知結果が７０℃で連続低温域に属する場合、工程１の負荷判定工程で４分間１０００Ｗの加熱が行われ、負荷量が１枚だと判定される。次に低温領域スタートなので工程２´
の連続低温域専用工程に進み、１５００Ｗで１１５℃になるまで加熱された後、工程３に進み、基本火力である上ヒータ４が３８０Ｗ、下ヒータ５が６０Ｗに対し、低温領域スタートによる補正（上が＋６０Ｗ、下が＋１８０Ｗの補正）が行われる。
【００５９】
そして、調理時間は工程２´から終了まで５７０秒となる。これが、同じ７０℃スタートでも鶏肉漬け焼き２枚を行う場合、補正火力は同じでも負荷量判定結果が反映されるので、調理時間は７５０秒と長く設定される。
【００６０】
上記のように、負荷判定結果に応じ補正値を変える場合も火力だけでなく、表３のように時間のみ、あるいは火力と時間両方にすることが可能である。
【００６１】
【表３】
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【００６２】
例えば、鶏肉のつけ焼きで火力と時間両方を補正する場合、例えば、鶏肉のつけ焼き１枚を行う際、温度検知部による検知結果が７０℃で連続低温域に属する場合、工程１の負荷判定工程で４分間１０００Ｗの加熱が行われ、負荷量が１枚だと判定される。
【００６３】
次に、低温領域スタートなので工程２´の連続低温域専用工程に進み、１５００Ｗで１１５℃になるまで加熱された後、工程３に進み、基本火力である上ヒータ４が３８０Ｗ、下ヒータ５が６０Ｗに対し、低温領域スタートによる補正（上が＋６０Ｗ、下が＋１８０Ｗの補正）が行われる。
【００６４】
そして、調理時間は工程２´から終了まで５７０秒となる。これが、同じ７０℃スタートでも鶏肉漬け焼き２枚を行う場合は、補正は負荷量が多く調理物の表面積も増すので、下火力を大目にする。例えば上が＋１００Ｗ、下が＋４００Ｗの補正となる。
【００６５】
ちなみに、火力を補正する場合、補正は上下同じ割合でなくても良く、補正値も火力、調理時間共に温度領域ごとに設定可能である。
【００６６】
このように、負荷量判定の結果によって、各温度領域別に設定された補正の値をさらに補正することで、かなり精度高く、自動調理の出来映えを良好にすることができる。
尚、温度検知部１７による検知結果は庫内温度のものでなく、プレート温度のものでもかまわず、複数の温度検知部による結果に応じての補正でも構わない。
【００６７】
また、図５は、本発明の第１から第３の実施の形態における加熱調理器の概略構成図を
示すものであり、調理物１５、調理物１５を載置するプレート１６、庫内の温度を検知する温度検知部１７、調理庫６の外に配され、プレート１６の上方にある上ヒータ４、調理庫６の下面に位置されるガラスプレート１２の外下方に配された下ヒータ５、上ヒータ４と下ヒータ５を制御する加熱制御部７、時間を測定する計時部８、使用者が選択できる自動調理コース９、使用者が自動調理コース９を選択操作する操作部１０、温度検知部１７からの温度検知結果と操作部１０からの情報に応じて加熱制御部７を通じて上ヒータ４と下ヒータ５の出力を制御する制御部１１という構成である。
【００６８】
上記構成においては、下ヒータ５の熱がガラスプレート１２を介してプレート１６に伝熱されるため、ガラスプレートが非常に熱容量が大きい場合、庫内の環境に与える影響が大きく、特に、調理物１５の裏面側に適した加熱制御は非常に難しくなる。このような構成においても、実施の形態１から３と同様の動作、作用、効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる加熱調理器は、プレートを用いて調理を行う構成で、調理庫で連続自動調理を行う場合、調理開始温度に応じて、複数の温度領域に区分し、各領域別に調理シーケンスの１工程の火力補正を行うことで、開始温度の違いによる出来映え差を軽減させることができるので、加熱調理器の用途に有効である。
【符号の説明】
【００７０】
４  上ヒータ
５  下ヒータ
６  調理庫
７  加熱制御部
８  計時部
９  自動調理コース
１０  操作部
１１  制御部
１２  ガラスプレート
１５  調理物（被調理物）
１６  プレート
１７  温度検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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