(57)【要約】【課題】交通信号機の省電力化を図る。【解決手段】信号表示を行う交通信号機であって、信号表示を変更可能に構成された表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを備えている。表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、電力供給を受けて信号表示を変更するとともに、電力供給無しで変更された信号表示を保持する機構５２を備えている。前記機構５２は、例えば、磁気反転表示器によって構成される。【選択図】図１
2013161300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号表示を行う交通信号機であって、
前記信号表示を変更可能に構成された表示部を備え、
前記表示部は、電力供給を受けて前記信号表示を変更するとともに、電力供給無しで変更された信号表示を保持する機構を備えている
ことを特徴とする交通信号機。
【請求項２】
前記表示部は、磁気反転素子を備えた磁気反転表示器を備えて構成され、
前記信号表示は、磁気反転素子に形成され、
前記信号表示の変更は、前記磁気反転素子の反転によって行われる
請求項１記載の交通信号機。
【請求項３】
前記表示部を照らす、及び／又は、前記信号表示を示す色と同種の色の光を発光する発光部を更に備え、
前記発光部は、前記表示部による信号表示の視認性の低下しているときに発光する
請求項２記載の交通信号機。
【請求項４】
前記発光部は、前記信号表示の上方から前記信号表示を照らすように配置されている
請求項３記載の交通信号機。
【請求項５】
前記表示部による信号表示の視認性の低下しているときは、夜間である
請求項３又は４記載の交通信号機。
【請求項６】
前記表示部による信号表示の視認性の低下しているときは、前記交通信号機の背後に太陽が位置する逆光状態となるときである
請求項３又は４記載の交通信号機。
【請求項７】
光の量を検出する１又は複数のセンサと、
前記発光部を発光させるか否かの判定部と、
を更に備え、
前記判定部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記発光部を発光させるか否かの判定を行う
請求項３〜６のいずれか１項に記載の交通信号機。
【請求項８】
複数の前記センサは、前記交通信号機の正面側に設けられた第１センサと、前記交通信号機の背面側に設けられた第２センサと、を含み、
前記判定部は、前記第１センサ及び第２センサの検出結果に基づいて、前記発光部を発光させるか否かの判定を行う。
請求項７記載の交通信号機。
【請求項９】
前記表示部における信号表示の変更が行われたか否かを検出する検出部を更に備えている
請求項１〜８のいずれか１項に記載の交通信号機。
【請求項１０】
請求項１記載の交通信号機と、
信号表示の変更を制御する交通信号制御機と、
を備え、
前記交通信号制御機は、信号表示を変更するときには信号表示の変更のための電力供給は行うが、信号表示を保持するための電力供給は行わないように構成されている
交通信号システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号機及び交通信号システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点又は横断歩道には、車両又は歩行者などの安全な通行を確保するため、交通信号機が設置される。交通信号機は、進行を示す信号表示及び停止を示す信号表示（Signal Indication）などを表示する。
【０００３】
従来、交通信号機の信号表示には、白熱灯又はＬＥＤが利用されている（特許文献１参照）。ＬＥＤを利用した交通信号機は、白熱灯を利用したものに比べて、消費電力が少なく、省電力化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４６６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＬＥＤを利用した交通信号機は、省電力化が可能であるものの、信号表示を行うには、ＬＥＤを点灯させておく必要がある。したがって、交通信号機の稼動中は、常に、電力を消費することになる。
【０００６】
そこで、本発明は、更なる省電力化が可能な交通信号機及び交通信号システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、信号表示を行う交通信号機であって、前記信号表示を変更可能に構成された表示部を備え、前記表示部は、電力供給を受けて前記信号表示を変更するとともに、電力供給無しで変更された信号表示を保持する機構を備えていることを特徴とする交通信号機である。
【０００８】
上記本発明によれば、電力供給無しで変更された信号表示を保持することができるため、省電力化が可能である。
【０００９】
（２）前記表示部は、磁気反転素子を備えた磁気反転表示器を備えて構成され、前記信号表示は、磁気反転素子に形成され、前記信号表示の変更は、前記磁気反転素子の反転によって行われるのが好ましい。この場合、磁気反転表示器を利用して、信号表示が行われる。
【００１０】
（３）前記表示部の前記信号表示を照らす、及び／又は、前記信号表示を示す色と同じ色の光を発光する発光部を更に備え、前記発光部は、前記表示部による信号表示の視認性の低下しているときに発光するのが好ましい。表示部による信号表示の視認性が低下した場合には、発光部によって視認性の低下を補うことができる。
【００１１】
（４）前記発光部は、前記信号表示の上方から前記信号表示を照らすように配置されているのが好ましい。この場合、発光部の光が、車両のドライバー又は歩行者に届きやすい配置となり好適である。
【００１２】
（５）前記表示部による信号表示の視認性の低下しているときは、夜間であるのが好ましい。
【００１３】
（６）前記表示部による信号表示の視認性の低下しているときは、前記交通信号機の背後に太陽が位置する逆光状態となるときであるのが好ましい。
【００１４】
（７）光の量を検出する１又は複数のセンサと、前記発光部を発光させるか否かの判定部と、を更に備え、前記判定部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記発光部を発光させるか否かの判定を行うのが好ましい。この場合、センサによって光の量を検出し、その検出結果に基づいて、発光部を発光させるか否かの判定を行うことができる。
【００１５】
（８）複数の前記センサは、前記交通信号機の正面側に設けられた第１センサと、前記交通信号機の背面側に設けられた第２センサと、を含み、前記判定部は、前記第１センサ及び第２センサの検出結果に基づいて、前記発光部を発光させるか否かの判定を行うのが好ましい。この場合、正面側の光の量と背面側の光の量を考慮することで、逆光状態などに対応することが可能となる。
【００１６】
（９）前記表示部における信号表示の変更が行われたか否かを検出する検出部を更に備えているのが好ましい。この場合、表示部における信号表示の変更が行われたか否かを検出することができる。
【００１７】
（１０）他の観点からみた本発明は、前記（１）〜（９）いずれか１項に記載の交通信号機と、信号表示の変更を制御する交通信号制御機と、を備え、前記交通信号制御機は、信号表示を変更するときには信号表示の変更のための電力供給は行うが、信号表示を保持するための電力供給は行わないように構成されている交通信号システムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、省電力化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】交通信号システムの全体図である。
【図２】表示部の正面図である。
【図３】磁気反転表示器の構成図である。
【図４】信号表示に関するタイムシーケンスである。
【図５】信号表示の説明図である。
【図６】信号表示の説明図である。
【図７】発光部の配置の変形例を示す図である。
【図８】光センサの配置図である。
【図９】受信光量と動作モードとの関係表である。
【図１０】検出部の一例を示す図である。
【図１１】検出部の一例を示す図である。
【図１２】検出部の一例を示す図である。
【図１３】検出部の一例を示す図である。
【図１４】検出部の一例を示す図である。
【図１５】判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、交通信号機２及び交通信号制御機３を備えた交通信号システム（表示システム）１を示している。図１に示す交通信号機２は、車両に対して信号を表示するものであるが、歩行者に対して信号を表示するものであってもよい。交通信号機２は、交通信号機２を支持する支柱に取り付けられる。交通信号制御機３は、交通信号機２を支持する支柱又はその近傍に設置される。交通信号機２と交通信号制御機３は、電気ケーブルによって通信可能に接続される。
【００２２】
交通信号機２は、信号を表示する表示部５を備えている。表示部５による信号表示（信号色）としては、緑色（日本では青色とよばれる）、黄色、及び赤色がある。日本の法令上の定義によれば、青色は、車両が進行し、左折し、又は右折することができることを示す。黄色は、車両が停止位置をこえて進行してはならない（ただし、停止位置に安全に停止することができない場合を除く）ことを示す。赤色は、車両が停止位置をこえて進行してはならないことを示す。
つまり、青色は、車両に対して通行権を与える信号表示であり、黄色、赤色では、通行権が与えられない。
【００２３】
表示部５は、緑色（青色）を表示する第１表示部５１ａ、黄色を表示する第２表示部５１ｂ、及び赤色を表示する第３表示部５１ｃを備えている。
第１〜第３表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、それぞれ、磁気反転表示器５２を備えている。また、第１〜第３表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃには、発光部５３が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、第１〜第３表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを構成する磁気反転表示器５２は、複数の磁気反転素子１０を備えて構成されている。各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおいて、複数の磁気反転素子１０は、全体として円形を形成するように配置されている。
【００２５】
第１〜第３表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに設けられた発光部５３は、複数のＬＥＤ２０を備えて構成されている。発光部５３は、夜間など、磁気反転素子１０が見え難い場合に点灯される。図２に示すように、各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおいて、複数のＬＥＤ２０は、複数の磁気反転素子１０の間のスペースに散点的に配置されており、全体として円形を形成するように配置されている。
【００２６】
図３にも示すように、磁気反転表示器５２を構成する複数の磁気反転素子１０それぞれは、板状に形成されている。磁気反転素子１０は、表裏それぞれが表示面１０ａ，１０ｂとされている。一方の表示面１０ａには、信号表示としての色が形成されている。他方の表示面１０ｂには、信号表示の非表示を示す色（灯火式の信号表示における消灯状態に対応した色）が形成されている。
【００２７】
すなわち、第１表示部５１ａを構成する磁気反転素子１０の一方の表示面１０ａは、緑色（青色）であり、第２表示部５１ｂを構成する磁気反転素子１０の一方の表示面１０ｂは、黄色であり、第３表示部５１ｃを構成する磁気反転素子１０の一方の表示面１０ａは、赤色である。
また、第１〜第３表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを構成する磁気反転素子１０の他方の表示面１０ｂは、黒色である。
【００２８】
各磁気反転素子１０は、回転軸１１によって回転自在に支持されており、両表示面１０ａ，１０ｂのいずれかを正面に向けることができる。
図３に示すように、磁気反転表示器５２は、磁気反転素子１０を反転させるためのステータピン１２を備えている。ステータピン１２は、磁性体よりなり、全体がＵ字状に形成されている。ステータピン１２の基部１２ａには、コイル１３が巻かれている。ステータピン１２及びコイル１３は、磁気反転素子１０を反転させる磁界を発生する回路を構成している。
なお、図２に示す複数の磁気反転素子１０それぞれにも、ステータピン１２（図２では省略）が備わっている。なお、図２に示す磁気反転素子１０には、ステータピン１２との干渉を避けるための切欠が形成されている。
【００２９】
ステータピン１２に巻かれたコイル１３には、第１コイル１３ａと第２コイル１３ｂとがある。第１コイル１３ａの第１端子（共通端子）１５から第２端子１６に電流（セット電流）を流すと、ステータピン１２の一方の先端側１２ｂがＳ極となり、他方の先端側１２ｃがＮ極となる。
第２コイル１３ｂの第１端子（共通端子）１５から第２端子１７に電流（リセット電流）を流すと、ステータピン１２の一方の先端１２ｂがＮ極となり、他方の先端１２ｃがＳ極となる。
【００３０】
磁気反転素子１０は、永久磁石を有して構成されている。図３に示すように、磁気反転素子１０はステータピン１２の磁極の変化に応じて、正面方向を向く表示面１０ａ，１０ｂが変更される。表示面１０ａ，１０ｂの変更は、ステータピン１２の両端１２ｂ，１２ｃの磁極に対向する磁気反転素子１０の磁極が異極となるように、磁気反転素子１０が回転軸１１を中心として反転することで行われる。
図３（ａ）に示すように、セット電流が流れると、第１表示面１０ａが正面を向き、図３（ｂ）に示すように、リセット電流が流れると、第２表示面１０ｂが正面を向く。
【００３１】
磁気反転素子１０は、一旦、反転すると、回転せずに、表示状態を維持することができる。すなわち、磁気反転素子１０は、永久磁石を有しているため、磁性体であるステータピン１２との間で、磁力による吸引力が生じ、再度、セット電流又はリセット電流が流れない限り、図３（ａ）又は図３（ｂ）に示す表示状態を維持する。
このように、磁気反転表示器５２は、信号表示の変更には電力供給が必要とされるが、変更された信号表示を保持する場合には、電力供給が必要とされない機構となっている。
【００３２】
各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを構成するＬＥＤ２０は、各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける信号表示に対応した色（信号表示の色と同種の色）の光を発する。
第１表示部５１ａを構成するＬＥＤ２０は、緑色（青色）のＬＥＤであり、第２表示部５１ｂを構成するＬＥＤ２０は、黄色のＬＥＤであり、第３表示部５１ｃを構成するＬＥＤ２０は、赤色のＬＥＤである。
したがって、本実施形態の交通信号機２は、ＬＥＤ２０の発光色によっても、信号表示が可能である。
なお、ＬＥＤ２０の発光色は、信号表示の色と完全に同一である必要はなく、ドライバー又は歩行者などの視認者にとって、いずれの信号色であるかを認識できる程度に表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃによる信号表示の色と同種の色であれよい。例えば表示部５１ａによる信号表示の色を緑色とし、ＬＥＤ２０の発光色を青色としてもよい。
【００３３】
なお、ＬＥＤ２０を、専ら、磁気反転素子１０を照らすための照明として用いる場合には、ＬＥＤ２０は、信号表示の色に対応した光を発するものである必要はなく、例えば、白色ＬＥＤであってもよい。
【００３４】
図１に戻り、交通信号制御機３は、制御部３１、磁気反転素子駆動部３２、ＬＥＤ駆動部３３を備えている。
制御部３１は、信号表示の切り替えタイミングを制御するなどの信号表示に関する制御を行う。制御部３１は、指令部３１ａ、表示判定部３１ｂ、及び発光判定部３１ｃとしての機能を備えている。指令部３１ａは、各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける磁気反転素子１０の反転、及び、各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおけるＬＥＤ２０の点灯／消灯の指令を出力する。
【００３５】
表示判定部３１ｂは、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける表示の適切さを判定する。表示判定部３１ｂは、検出部３４の検出結果に基づいて、判定を行う。検出部３４については後述する。
【００３６】
発光判定部３１ｃは、交通信号機２の周囲の明るさに基づいて、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの発光部５３を点灯させるべきか否かを判定する。明るさは、センサ６１，６２に基づいて、検出される。センサ６１，６２については後述する。
【００３７】
磁気反転素子駆動部３２は、各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける磁気反転素子１０を反転させるための駆動電流（前述のセット電流又はリセット電流）を発生する回路を有して構成されている。磁気反転素子駆動部３２は、指令部３１ａからの指令を受けて、磁気反転素子１０を反転させるべき表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに対して、セット電流又はリセット電流を出力する。
磁気反転素子駆動部３２から出力されたセット電流又はリセット電流は、ステータピン１２のコイル１３ａ又はコイル１３ｂに与えられ、磁気反転素子１０を反転させる。
【００３８】
ＬＥＤ駆動部３３は、各表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける発光部５３を構成するＬＥＤ２０を発光させるための駆動電流（点灯信号）を発生する回路を有して構成されている。ＬＥＤ駆動部３３は、指令部３１ａからの指令を受けて、発光部５３を点灯させるべき表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに対して、駆動電流（点灯信号）を出力する。
【００３９】
図４は、交通信号制御機３から交通信号機２に対して、信号表示のために与えられる電気信号を示している。白熱灯又はＬＥＤを表示部として用いる従来の交通信号機では、青、黄、赤、それぞれに対応する表示部のいずれかに対して、常に、信号電力が与えられており、電力消費が大きくなる。
これに対し、磁気反転表示器５２だけを用いて信号表示を行う場合、交通信号制御機３は、信号表示が変化するときに、パルス状のセット電流又はリセット電流を流せばよい。したがって、交通信号制御機３は、交通信号機２に対して、各色の信号表示を保持するための電力供給を行う必要がなく、省電力化が可能である。
【００４０】
ただし、ＬＥＤ２０には、従来の交通信号機と同様に、各色の信号表示を保持するため電力が必要であるが、昼間など、磁気反転表示器５２単独で信号表示が行える場合には、ＬＥＤ２０の点灯の必要がないため、全体として、省電力化が可能である。
しかも、夜間にＬＥＤ２０の点灯を行っても、夜間においては、ＬＥＤ２０の光量が小さくても十分に視認可能であるため、１日全体の消費電力を大きく削減することができる。
【００４１】
図５は、磁気反転表示器５２（磁気反転素子１０）と発光部５３（ＬＥＤ２０）とによる信号表示の例を示している。図５では、一例として、赤色を表示する第３表示部５１ｃを示している。
図５（ａ）は、磁気反転表示器５２（磁気反転素子１０）単独で、信号表示を行っている様子を示している。図５（ａ）では、昼間など、磁気反転表示器５２単独で信号表示が行える場合における信号表示の表示／非表示の切り替えの仕方を示している。
図５（ａ）では、ＬＥＤ２０は消灯したままで、磁気反転素子１０の反転で、赤色の信号表示の表示／非表示を変更する。
【００４２】
より具体的には、赤色を表示する場合には、磁気反転素子１０の第１表示面１０ａを正面側（ドライバー又は歩行者などの視認者が認識できる向き）に向ける。赤色を非表示（黒表示）とするとき（すなわち、青又は黄の信号表示時）には、磁気反転素子１０の第２表示面１０ｂを正面側に向ける。
【００４３】
図５（ｂ）は、発光部５３（ＬＥＤ２０）単独で、信号表示を行っている様子を示している。図５（ｂ）では、夜間など、磁気反転表示器５２の信号表示を視認者が認識し難い場合における信号表示の表示／非表示の切り替えの仕方を示している。
図５（ｂ）では、磁気反転素子１０は、黒色表示面である第２表示面１０ｂを正面に向けたままで、ＬＥＤ２０の点灯／消灯で、赤色の信号表示の表示／非表示を変更する。
【００４４】
図６は、図５（ｂ）の変形例を示している。図６では、磁気反転表示器５２（磁気反転素子１０）および発光部５３（ＬＥＤ２０）の双方で、信号表示を行っている様子を示している。赤色を表示する場合、磁気反転素子１０の第１表示面１０ａを正面側に向けるとともに、ＬＥＤ（赤色）２０を点灯する。赤色を非表示とする場合、磁気反転素子１０の第２表示面１０ｂを正面側に向けるとともに、ＬＥＤ（赤色）２０を消灯する。
図６の場合、信号表示が、磁気反転素子１０およびＬＥＤ２０の双方で、行われるため、夜間であっても、視認が容易となる。
【００４５】
図６のように、磁気反転素子１０およびＬＥＤ２０の双方で、信号表示が行われる場合、ＬＥＤ２０の発光色は、信号表示の色に対応した色でなくても良い。つまり、専ら、磁気反転素子１０を照らすための照明としてＬＥＤ２０を用いる場合、信号表示としての色は、磁気反転素子１０の第１表示面１０ａが有しているため、ＬＥＤ２０の発光色は、たとえば白色など、第１表示面１０ａの色を阻害しないものであれば良い。
【００４６】
ＬＥＤ２０の発光色を、視認者に認識させる場合には、視認者に向けて、光が照射されるようにＬＥＤ２０を配置するのが好ましい。一方、磁気反転素子１０による信号表示を照らすための照明としてＬＥＤ２０を用いる場合、図７に示すように、磁気反転素子１０の上方から、磁気反転素子１０に向けて光を照射して、磁気反転素子１０を照らすのが好ましい。上方から磁気反転素子１０を照らすと、ＬＥＤ２０の光は、磁気反転素子１０によって反射され、下方に向かう。交通信号機２は、ドライバー又は歩行者などの視認者に対して、上方位置（道路面よりも十分に高い位置）に設置されるため、光を下方に反射させることで、視認者が信号表示の光を視認し易くなる。
なお、下方前方に光を反射させるという観点からは、ＬＥＤ２０（発光部５３）は、磁気反転素子１０の上方前方側に配置するのが好ましい。
【００４７】
ＬＥＤ２０（発光部５３）を点灯させるか否かは、前述のように、発光判定部３１ｃによって判定される。発光判定のため、交通信号機２には、光センサ６１，６２が設けられている。光センサ６１，６２は、例えば、フォトダイオードで構成される。フォトダイオードは、受信した光の量に応じた電流を出力する。
光センサ６１，６２としては、第１センサ６１と第２センサ６２とが設けられている。第１センサ６１は、交通信号機２において表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ等を収納する筐体２ａの正面２ａ−１に設けられている。第２センサ６２は、筐体２ａの背面２ａ−２に設けられている。
【００４８】
第１センサ６１及び第２センサは、ともに、周囲の光量を検出する。交通信号機２の正面側に設けられた第１センサ６１は、交通信号機２の正面側の光量を検出し、交通信号機２の背面側に設けられた第２センサ６２は、交通信号機２の背面側の光量を検出する。
【００４９】
発光判定部３１ｃは、第１センサ６１及び第２センサ６２によって検出された光量に基づいて、ＬＥＤ２０を点灯させるか否かを決定する。図９は、第１センサ６１及び第２センサ６２によって検出された光量と、ＬＥＤ２０の点灯の有無との関係を示している。
【００５０】
第１センサ６１及び第２センサ６２によって検出された光量がともに”１”であり、両センサ６１，６２の検出光量がともに非常に低い場合には、発光判定部３１ｃは、夜間であると判定する。夜間であると判定された場合、指令部３１ａは、ＬＥＤ２０を点灯させた信号表示を行う。つまり、信号表示の表示／非表示切り替えは、図５（ｂ）又は図６に示すように行われる。
【００５１】
第１センサ６１及び第２センサ６２によって検出された光量がともに”５”であり、ともに十分に明るい場合には、発光判定部３１ｃは、昼間であると判定する。昼間であると判定された場合、指令部３１ａは、ＬＥＤを消灯させた信号表示を行う。つまり、信号表示の表示／非表示切り替えは、図５（ａ）に示すように行われる。
【００５２】
第１センサ６１によって検出された光量が”８”であり、第２センサ６２によって検出された光量が”３”である場合、判定部３１ｃは、早朝又は夕方時で、交通信号機２の正面方向に太陽が存在している状態であると判定する。この場合、視認者の後方に太陽が位置することになるため、信号表示の視認性は良いため、指令部３１ａは、ＬＥＤを消灯させた信号表示を行う。つまり、信号表示の表示／非表示切り替えは、図５（ａ）に示すように行われる。
【００５３】
逆に、第１センサ６１によって検出された光量が”３”であり、第２センサ６２によって検出された光量が”８”である場合、判定部３１ｃは、早朝又は夕方時で、交通信号機２の背面方向に太陽が存在している状態であると判定する。この場合、視認者からみて、交通信号機２の背後に太陽が位置する逆光状態となり、夜間と同様に、信号表示の視認性が低下する。したがって、この場合は、指令部３１ａは、夜間でなくても、ＬＥＤを点灯させる。つまり、信号表示の表示／非表示切り替えは、図５（ｂ）又は図６に示すように行われる。
なお、昼間の逆光時においては、夜間よりも、発光部５３から照射される光の量を多くするのが好ましい。発光部５３から照射される光の量を多くするには、例えば、個々のＬＥ２０から照射される光の量を多くすればよい。また、夜間に点灯するＬＥＤ２０の数よりも、逆光時に点灯するＬＥＤ２０の数を多くすることで、発光部５３から照射される光の量を多くすることもできる。
【００５４】
判定部３１ｃは、逆光状態であることの判定を、第１センサ６１によって検出された光量が、第２センサ６２によって検出された光量よりも大きく、かつ、両者の光量の差が、所定の閾値を超えているか否かによって行うことができる。
【００５５】
なお、単に、交通信号機２の周囲の明るさを検出できれば良い場合（例えば、昼間と夜間の区別がつけば足りる場合）には、光センサ６１，６２は、一つだけ備わっていても足りる。
また、昼間／夜間／逆光状態などの区別は、光センサ６１，６２の検出結果に基づく必要はなく、日時情報及び／又は天気情報に基づいて、行っても良い。判定部３１ｃは、昼間であるか夜間であるかを、日時情報で区別可能であるし、逆光状態となる時間帯も、日時情報によって識別することができる。また、判定部３１ｃは、日時情報に天気情報をも加味することで、より正確に、周囲の明るさ（視認者からみた視認性）を把握することができる。
【００５６】
図１０は、表示判定部３１ｂによる判定のための構成を示している。図１０に示す表示判定部３１ｃは、磁気反転素子駆動部３２からコイル１３に与えられるべき電流が流れたか否かを検出部３４によって検出し、その検出結果に基づいて、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける磁気反転表示器５２の信号表示の適切さを判定する。
【００５７】
磁気反転素子駆動部３２は、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子３２ａを備えている。
スイッチング素子３２ａは、指令部３１ａから、セット又はリセットの指令を受けると、ＯＮとなり、磁気反転素子１０を反転させるためのセット電流又はリセット電流を出力する。
なお、図１０では、スイッチング素子３２ａを一つだけ示したが、実際には、スイッチング素子３２ａは、セット用とリセット用がそれぞれ設けられている。また、セット用及びリセット用のスイッチング素子の組は、複数の表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃそれぞれに対応して複数組設けられている。
【００５８】
図１０の検出部３４は、コイルなどからなる電流センサとして構成されている。電流センサ３４は、駆動部３２から出力された電流によって電線３５の周囲に発生する磁界の有無によって、駆動部３２から出力される電流の変化を検出する。信号表示の変更の際には、多数の磁気反転表示器５２の磁気反転素子１０を反転させるため、駆動部３２からは、比較的大きな電流（１Ａ〜数Ａ程度）が出力される。
なお、電流センサとしては、電流計と同様の原理によって電流を計測するものであってもよい。つまり、電線３５の途中に非常に小さい抵抗を設けておき、その抵抗における電圧降下から、電流値を検出してもよい。
【００５９】
電流センサ３４は、複数の表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃそれぞれに対応して、複数設けられている。電流センサ３４が、駆動部３２から電流が出力されたことを検出すると、電流センサ３４の出力が、アンプ３６を介して、表示判定部３１ｂに与えられる。表示判定部３１ｂは、電流センサの検出結果に基づいて、対応する表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの磁気反転素子１０が反転されたか否か、すなわち、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの表示が変更されたか否かを判定する。
【００６０】
磁気反転表示器５２のコイル１３などに断線などが生じている場合には、スイッチング素子３２ａがＯＮになっても、セット電流又はリセット電流は流れることができない。一方、指令部３１ａからの指令に応じて、セット電流又はリセット電流が流れれば、磁気反転表示器５２では、磁気反転素子１０を反転させるための磁界が発生する。したがって、磁気反転素子１０は適切に反転し、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃでは期待されるとおりの表示がなされるはずである。
【００６１】
そこで、表示判定部３１ｂでは、指令部３１ａからの指令に応じてセット電流又はリセット電流が流れるべきときに、電流センサ３４にて電流が検出されると、磁気反転素子１０が適切に反転し、適切な表示になっていると判定する。一方、指令部３１ａからの指令に応じてセット電流又はリセット電流が流れるべきときに、電流センサ３４にて電流が検出されなければ、表示判定部３１ｂは、磁気反転素子１０は、反転しておらず、電流センサ３４に対応する表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃは適切な表示になっていないと判定する。
【００６２】
図１１は、検出器３４の他の例を示している。図１１に示す検出器３４は、色センサが用いられている。色センサ３４は、ＲＧＢ３色の光を検出対象物に照射し、検出対象物からの反射光の色成分分析によって、色を識別するセンサである。
【００６３】
色センサ３４は、磁気反転素子１０の正面側又は背面側に設置され、磁気反転素子１０における正面又は背面の色を検出する。例えば、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの正面側に色センサ３４が配置された場合、磁気反転素子１０の表示面１０ａ，１０ｂのうち、正面を向いている表示面の色が検出される。
また、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの背面側に色センサ３４が配置された場合、磁気反転素子１０の表示面１０ａ，１０ｂのうち、背面を向いている表示面の色が検出される。背面側の色を検出することで、正面側の色も間接的に検出することができる。つまり、背面側の色が、黒であれば、正面側の色は、信号表示の色（青、黄、又は赤）であり、背面側の色が、信号表示の色（青、黄、又は赤）であれば、正面側の色は黒である。
【００６４】
表示判定部３１ｂは、色センサ３４の検出結果に基づいて、磁気反転素子１０の両方の面１０ａ，１０ｂのうち、期待されるとおりの面が表示されているか否かを判定する。つまり、青、黄、又は赤の信号表示の面１０ａが正面を向いているべきときに、色センサ３４の検出結果が示す正面側の色が、青、黄、又は赤であれば、信号表示は正常である。また、黒の面（信号表示の非表示）１０ｂが正面を向いているべきときに、色センサ３４の検出結果が示す正面側の色が黒であれば、信号表示は正常である。しかし、正面を向いているべき面の色と、色センサ３４の検出結果が示す正面側の色とが一致しない場合、信号表示は異常である。
【００６５】
色センサ３４は、複数の表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃそれぞれに設けられている。さらに、色センサ３４は、一つの表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに対して、一つだけ設けても良いが、複数設けるのが好ましい。一つの表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを構成する複数の磁気反転素子１０それぞれの色を、複数の色センサ３４で検出することで、表示判定部３１ｂは、個々の磁気反転素子１０の表示の適正さ（反転したか否か）を判定することができる。
【００６６】
なお、一つの表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに対して、複数の色センサ３４を設ける場合、色センサ３４は、磁気反転素子１０の数だけ設ける必要はなく、一つの表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを構成する複数の磁気反転素子１０のうち、一部の磁気反転素子１０にだけ対応して設けても良い。
【００６７】
図１２は、検出器３４のさらに他の例を示している。図１２に示す検出器３４は、音センサが用いられている。磁気反転素子１０が反転すると、音（反転音）が発生するため、その音を、音センサ３４で検出することで、表示判定部３１ｂでは、磁気反転素子１０が反転したか否かを判定することができる。
【００６８】
図１３は、検出器３４のさらに他の例を示している。図１３に示す検出器３４は、回転センサが用いられている。図１３では、磁気反転表示器５２の磁気反転素子１０は、ロータピン１４と、ロータピンに連結された反転板１５と、を備えて構成されている。ロータピン１４は、永久磁石を備えており、ステータピン１２の先端の磁極の変化によって、反転する。ロータピン１４の反転によって、反転板１５も反転する。反転板１５は、回転軸１１周りに回転自在である。
【００６９】
図１３では、３枚の反転板１５によって、一つの表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃが構成されている。すなわち、一つの円形の信号表示１６が、３枚の反転板１５の第１表示面１０ａに、分割して描かれている。円形の信号表示１６は、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃが表示すべき色（青、黄、又は赤）で形成されている。３枚の反転板１５の裏面である第２表示面１０ｂは、黒色であり、信号表示の非表示を示す。
【００７０】
反転板１５の回転軸１１には、前述の回転センサ３４が設けられている。回転センサ３４は、回転軸１１の回転角、すなわち、反転板１５の回転角を検出することができる。
回転センサ３４の出力は、表示判定部３１ｂに与えられる。表示判定部３１ｂは、回転センサ３４の出力に基づいて、個々の反転板１５が反転したか否かを判定し、信号表示の適切さを確認することができる。
なお、回転センサ３４は、図３に示す磁気反転表示器５２の回転軸１１に設けても良い。
【００７１】
図１４は、検出器３４のさらに他の例を示している。図１４に示す検出器３４は、イメージセンサ（カメラ）が用いられている。イメージセンサ３４は、磁気反転表示器５２の磁気反転素子１０の正面側又は背面側を撮像するよう設けられている。表示判定部３１ｂは、イメージセンサ３４の出力に基づいて画像処理を行い、撮像された画像中の個々の磁気反転素子１０が反転しているか否かを判定することができる。
【００７２】
前述のいずれかの検出器３４を用いて、表示の異常（磁気反転素子の反転が行われていないこと）が判定された場合、指令部３１ａは、その後の指令を中止する。つまり、交通信号機２の動作を停止させる。そして、制御部３１は、交通管制センターの中央装置に、交通信号機２の動作が停止したことを通知する。
【００７３】
図１５は、制御部３１による、表示部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの適正さに関する判定のための処理手順の別の例を示している。指令部３１ａから磁気反転素子駆動部３２に反転指令（セット又はリセット）が出力されると、表示判定部３１ｂでは、検出部３４の検出結果に基づいて、磁気反転素子１０において、反転指令に応じた反転がなされたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７４】
その判定の結果が正常であった場合、判定処理は終了する。一方、判定の結果が反転の異常を示す場合、異常に対応した処理を行う（ステップＳ３〜Ｓ７）。異常に対応した処理としては、まず、反転指令が、青色の信号表示を行う第１表示部５１ａにおける青表示を非表示へ変更するものであったか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００７５】
青色の信号表示を非表示とする指令に応じた反転に異常があった場合、青色の信号表示が維持されたままとなる。つまり、本来は、青色の信号表示が非表示となって、車両又は歩行者に通行権を与えられていないはずの状態において、実際の信号表示は通行権を与えるものとなる。このような事態は、交通に混乱を招き好ましくない。
【００７６】
一方、黄又は赤の信号表示が非表示に反転しない場合や、非表示（黒表示）が青、黄、又は赤の信号表示に反転しない場合は、意図しない通行権が車両又は歩行者に与えられるわけではない。したがって、車両又は歩行者は、通行権が与えられていないという状況下でも、交通信号機２の異常さえ認識できれば、自ら注意して進行することができる。したがって、交通の混乱の程度は比較的小さいと考えられる。
【００７７】
そこで、ステップＳ３において、青色の信号表示を非表示とする指令（リセット）に応じた反転に異常があったと判定される場合には、指令部３１ａは、反転指令を何度か再出力し、青色の信号表示を非表示にすることを試みる。具体的には、指令部３１ａは、青色の信号表示を非表示とする指令（リセット）を再出力する（ステップＳ４）。そして、検出部３４の検出結果に基づいて、表示判定部３１ｂは、再度、磁気反転素子１０の反転がなされたか否かの判定をする（ステップＳ５）。
【００７８】
ステップＳ５において、表示判定部３１ｂが再度の判定を行う場合、正常であるという基準は、ステップＳ２における正常の基準よりも低くしてもよい。例えば、検出部３４が個々の磁気反転素子１０の反転を検出できる場合において、ステップ２では、２／３以上の磁気反転素子１０が反転した場合に正常とみなす一方、ステップＳ５では、１／２以上の磁気反転素子１０が反転した場合に正常とみなしてもよい。
【００７９】
指令の再出力で正常に非表示となった場合（ステップＳ５）。異常は一時的なものとみなし、判定処理は終了する。正常にならない限り、ステップＳ４，５は、所定回数、繰り返される（ステップＳ６）。ステップＳ４，５を所定回数繰り返しても正常にならない場合、交通信号制御機３は、車両又は歩行者に対して交通信号機２が異常であること知らせる表示を、交通信号機２において表示させる（ステップＳ７）。また、交通信号制御機３は、交通管制センターの中央装置（図示省略）に対して、交通信号機２の異常を通知する（ステップＳ７）。これにより、中央装置は、交通信号機２の異常（故障）を把握することができる。
【００８０】
また、ステップＳ３において、青色の信号表示を非表示とする指令（リセット）以外の指令に応じた反転に異常があったと判定された場合にも、ステップＳ７の異常表示が行われる。これにより、車両又は歩行者は、交通信号機２の異常を把握して、注意することができる。また、中央装置への異常通知（ステップＳ７）も行われる。
【００８１】
なお、ステップＳ４，５は、ステップＳ３において、青色の信号表示を非表示とする指令（リセット）以外の指令に応じた反転に異常があったと判定された場合にも、実行してもよい。
【００８２】
なお、本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１  交通信号システム
２  交通信号機
３  交通信号制御機
５  表示部
１０  磁気反転素子
１１  回転軸
１２  ステータピン
１２ａ  基部
１３  コイル
１３ａ  第１コイル
１３ｂ  第２コイル
３１  制御部
３１ａ  指令部
３１ｂ  表示判定部
３１ｃ  発光判定部
３２  磁気反転素子駆動部
３３  ＬＥＤ駆動部
３４  検出部
５１ａ  第１表示部
５１ｂ  第２表示部
５１ｃ  第３表示部
５２  磁気反転表示器
５３  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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