(57)【要約】【課題】転がりの状況がより正確に分かる転がり状況表示装置を提供する。【解決手段】転がり軸受２０の振動の周波数、振動強さを検出する振動検出装置５０と、保持器２４の角度を検出する角度検出装置５５と、周波数、振動強さ、角度を格納する第１格納装置と、振動強さの転換点に当たる周波数、振動強さ、角度を第１格納装置６３から第３格納装置６３へ格納する第１の周波数選択手段と、振動強さのエリアを設定するエリア設定手段と、設定されたエリアの振動強さを検出したとき、エリア内にある複数の角度から角度間を算出し、この角度間がポケット間の角度の整数倍に該当するときは、該当する周波数を有する振動強さ、角度を第１格納装置６３から第４格納装置６３へ格納する第２の周波数選択手段と、第４格納装置６３に格納された周波数、振動強さ、角度にもとづいて転がり軸受の振動を波形表示する表示装置６６とを備えた。【選択図】図１
2013170874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の外輪と、この外輪の内周側に配置されたリング状の内輪と、前記外輪上および前記内輪上を転動する転動体と、これらの転動体を回転可能に保持するポケットを円周方向に等間隔に複数設けた保持器とからなる転がり軸受の状況を表示する転がり軸受状況表示装置であって、前記転がり軸受の振動を周波数および振動強さの２点で検出する振動検出装置と、前記保持器の角度を検出する角度検出装置と、前記周波数、前記振動強さおよび前記角度を格納する第１格納装置と、前記ポケット間の角度を格納する第２格納装置と、前記振動強さの転換点に当たる前記周波数、前記振動強さおよび前記角度を第１格納装置から複写して第３格納装置へ格納する第１の周波数選択手段と、第３格納装置の前記振動強さにもとづいて振動強さのエリアを設定するエリア設定手段と、このエリア設定手段に設定されたエリアの振動強さを検出したとき、エリア内にある複数の角度から角度間を算出し、この角度間が前記ポケット間の角度の整数倍に該当するときは、該当する周波数を有する振動強さおよび角度を第１格納装置から第４格納装置へ格納する第２の周波数選択手段と、前記第４格納装置に格納された周波数、振動強さおよび角度にもとづいて転がり軸受の振動を波形表示する表示装置とを備えたことを特徴とする転がり軸受状況表示装置。
【請求項２】
前記エリア設定手段は、最大側の振動強さのエリアを設定したことを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受状況表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体の状況を波形表示できる転がり軸受状況表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンには、オルタネータ、コンプレッサ、油圧ポンプ等の補機装置が取付けられ、これらの補機装置はベルトを介してエンジンの回転動力によって回転駆動される。最近、オルタネータの転がり軸受の内輪の軌道面および転動体の転動面に白層剥離が発生するケースが極わずかであるが見受けられるようになった。この白層剥離は、疲労寿命と異なり、発生メカニズムがはっきりしておらず、いったん発生すると短時間で剥離する現象である。
【０００３】
特許文献１では、白層剥離が生じた玉の転動面および内輪の軌道面に楕円形状の圧こんがあることから、玉および内輪が半径方向に押し付けられたことを推定している。即ち、内輪に対し玉が半径方向に衝突し、玉の転動面および内輪の軌道面が断熱せん断変形することによって白層剥離が発生したことを推定している。また、特許文献１には、計算により断熱せん断変形が発生するかどうかが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４２３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
白層剥離の現象をさらに解明するために、転がり軸受の外輪の近傍でオルタネータのハウジングにＡＥセンサを取付けてみた。だが、転がり軸受自体の振動のみならず、エンジンの回転数変動によるオルタネータの発電軸のねじれ振動、オルタネータの回転数変動によるオルタネータの発電軸のねじれ振動も検出してしまうので、転がり軸受の状況が掴めない。この結果、どのような条件下で白層剥離が発生しやすいのか掴めない。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、転がり軸受の状況がより正確に分かる転がり状況表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、リング状の外輪と、この外輪の内周側に配置されたリング状の内輪と、前記外輪上および前記内輪上を転動する転動体と、これらの転動体を回転可能に保持するポケットを円周方向に等間隔に複数設けた保持器とからなる転がり軸受の状況を表示する転がり軸受状況表示装置であって、前記転がり軸受の振動を周波数および振動強さの２点で検出する振動検出装置と、前記保持器の角度を検出する角度検出装置と、前記周波数、前記振動強さおよび前記角度を格納する第１格納装置と、前記ポケット間の角度を格納する第２格納装置と、前記振動強さの転換点に当たる前記周波数、前記振動強さおよび前記角度を第１格納装置から複写して第３格納装置へ格納する第１の周波数選択手段と、第３格納装置の前記振動強さにもとづいて振動強さのエリアを設定するエリア設定手段と、このエリア設定手段に設定されたエリアの振動強さを検出したとき、エリア内にある複数の角度から角度間を算出し、この角度間が前記ポケット間の角度の整数倍に該当するときは、該当する周波数を有する振動強さおよび角度を第１格納装置から第４格納装置へ格納する第２の周波数選択手段と、前記第４格納装置に格納された周波数、振動強さおよび角度にもとづいて転がり軸受の振動を波形表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ポケット間の角度の整数倍の間隔で、同じ振動強さを持つ周波数のみ選択して表示でき、転がりの状況がより正確に分かる転がり状況表示装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記エリア設定手段が、最大側の振動強さのエリアを設定したことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、振動強さの周期性がはっきり出て、周波数を選択しやすいメリットがある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ポケット間の角度の整数倍の間隔で、同じ振動強さを持つ周波数のみ選択して表示したので、転がりの状況がより正確に分かる転がり状況表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるオルタネータの転がり軸受の振動測定状態図である。
【図２】本発明の実施形態においてタッチパネルの表示状態図である。
【図３】本発明の実施形態における角度入力から表示までのフロー図である。
【図４】本発明の実施形態における高速回転時の軸受振動ａ測定のフロー図である。
【図５】本発明の実施形態における軸受振動ａのデータ前処理のフロー図である。
【図６】本発明の実施形態における軸受振動ａの周波数選択処理のフロー図である。
【図７】本発明の実施形態における減速回転時の軸受振動ｂ測定のフロー図である。
【図８】本発明の実施形態における軸受振動ｂのデータ前処理のフロー図である。
【図９】本発明の実施形態における軸受振動ｂの周波数選択処理のフロー図である。
【図１０】本発明の実施形態における軸受振動ａの波形表示状態図である。
【図１１】本発明の実施形態における図１０の波形を分解した分解状態図である。
【図１２】本発明の実施形態における図１１のＡ−Ａ線における振動強さを周波数毎に分解した分解状態図である。
【図１３】本発明の実施形態における周波数選択処理後の軸受振動ａの波形表示状態図である。
【図１４】本発明の実施形態における軸受振動ｂの波形表示状態図である。
【図１５】本発明の実施形態における図１４の波形を分解した分解状態図である。
【図１６】本発明の実施形態における図１５のＢ−Ｂ線における振動強さを周波数毎に分解した分解状態図である。
【図１７】本発明の実施形態における周波数選択処理後の軸受振動ｂの波形表示状態図である。
【図１８】本発明の実施形態における軸受振動ａを振動強さのエリア毎にデジタル表示したデジタル表である。
【図１９】本発明の実施形態における軸受振動ｂを振動強さのエリア毎にデジタル表示したデジタル表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について、図１ないし図１９を参酌しつつ説明する。図１はオルタネータの転がり軸受の振動測定状態図であり、図２はタッチパネルの表示状態図であり、図３は角度入力から表示までのフロー図であり、図４は高速回転時の軸受振動ａ測定のフロー図であり、図５は軸受振動ａのデータ前処理のフロー図であり、図６は軸受振動ａの周波数選択処理のフロー図であり、図７は減速回転時の軸受振動ｂ測定のフロー図であり、図８は軸受振動ｂのデータ前処理のフロー図であり、図９は軸受振動ｂの周波数選択処理のフロー図であり、図１０は軸受振動ａの波形表示状態図であり、図１１は図１０の波形を分解した分解状態図であり、図１２は図１１のＡ−Ａ線における振動強さを周波数毎に分解した分解状態図であり、図１３は周波数選択処理後の軸受振動ａの波形表示状態図であり、図１４は軸受振動ｂの波形表示状態図であり、図１５は図１４の波形を分解した分解状態図であり、図１６は図１５のＢ−Ｂ線における振動強さを周波数毎に分解した分解状態図であり、図１７は周波数選択処理後の軸受振動ｂの波形表示状態図であり、図１８は軸受振動ａを振動強さのエリア毎にデジタル表示したデジタル表であり、図１９は軸受振動ｂを振動強さのエリア毎にデジタル表示したデジタル表である。
【００１３】
図１において、オルタネータ１０は図略の自動車エンジンに取付けられ、このオルタネータ１０は発電軸１５を有する。発電軸１５の一端に一方向クラッチ付きプーリ４０が取付けられ、この一方向クラッチ付きプーリ４０にベルト４７が掛けられている。またオルタネータ１０には第１ＡＥセンサ５０、第２ＡＥセンサ５１およびエンコーダ５５が取付けられ、これらは信号線ケーブルを介してタッチパネル付きデータロガー６０に接続されている。
【００１４】
オルタネータ１０は、フロントハウジング１２およびリアハウジング１３を有し、フロントハウジング１２に第１玉軸受２０が取付けられ、リアハウジング１３に第２玉軸受３０が取付けられている。発電軸１５は、第１玉軸受２０および第２玉軸受３０を介してフロントハウジング１２およびリアハウジング１３に回転可能に軸承されている。
【００１５】
オルタネータ１０は、交流電流を発生させる発電部３５を有し、発電部３５はステータ３６およびロータ３８からなっている。ステータ３６は、ステータコアにステータコイルを巻きつけたものであり、ステータ３６は３つの独立したステータコイルを持っている。ステータ３６はフロントハウジング１２に嵌合固定されている。ロータ３８は、ロータコイル３７を一対のポールコアで挟み込んだものであり、ロータコイル３７に直流電流を印加すると、一方のポールコアにＮ極が発生し、他方のポールコアにＳ極が発生するようになっている。ロータコイル３７の外周には、一方のポールコアおよび他方のポールコアが、軸方向に突出し、しかも円周方向に交互に突出している。ロータ３８は、発電軸１５のスプライン部１７にスプライン嵌合され、発電軸１５とともに一体回転するようになっている。発電軸１５とともにロータ３８を回転させると、一つのステータコイルにＳ極およびＮ極が交互に対応し、一つのステータコイルから交流電流が発生するようになっている。
【００１６】
オルタネータ１０は、図略のダイオードを有し、３つのステータコイルから発生した交流電流は、ダイオードによって整流され、直流電流として取り出されるようになっている。
【００１７】
発電軸１５の一端には、ネジ部１６が形成され、このネジ部１６に一方向クラッチ付きプーリ４０が螺合されている。一方向クラッチ付きプーリ４０は、回転部４１、プーリ部４２、ころ軸受４３、玉軸受４４、一方向クラッチ４５からなり、プーリ部４２はころ軸受４３および玉軸受４４を介して回転部４１に回転可能に軸承されている。プーリ部４２および回転部４１間に一方向クラッチ４５が介挿され、プーリ部４２の一方向の回転は一方向クラッチ４５を介して回転部４１に伝達され、回転部４１の一方向の回転はプーリ部４２に伝達されないようになっている。プーリ部４２にはベルト４７が掛けられている。
【００１８】
発電軸１５の他端には、ネジ部１８が形成され、このネジ部１８にナット３３が螺合されている。発電軸１５には、第１間座３１および第２間座３２が嵌合され、第１間座３１は第１玉軸受２０の内輪２１およびロータ３８間に設けられ、第２間座３２は第２玉軸受３０の内輪およびロータ３８間に設けられている。ネジ部１８にナット３３を螺合することによって、第１玉軸受２０の内輪２１は、一方向クラッチ付きプーリ４０の回転部４１および第１間座３１によって挟持され、ロータ３８は、第１間座３１および第２間座３２によって挟持され、第２玉軸受３０の内輪は、第２間座３２およびナット３３によって挟持されるようになっている。
【００１９】
第１玉軸受２０は、内輪２１、外輪２２、複数の玉２３、保持器２４とからなり、内輪２１の外周に内輪側外周軌道面２１ａが形成され、外輪２２の内周に外輪側内周軌道面２２ａが形成されている。内輪側外周軌道面２１ａおよび外輪側内周軌道面２２ａ上を玉２３が転動するようになっている。保持器２４には、円周方向に複数のポケットが形成され、各ポケットに玉２３が回転可能に保持されている。内輪２１は発電軸１５に嵌合され、外輪２２はフロントハウジング１２に嵌合されている。内輪２１、外輪２２、複数の玉２３、保持器２４は、鉄系の材料から作られている。第２玉軸受３０は、第１玉軸受２０と同様な構造を有するので、説明は省略する。
【００２０】
第１間座３１の外周に第１ＡＥセンサ５０が取付けられ、フロントハウジング１２の軸方向に突出したボス部の外周に第２ＡＥセンサ５１が取付けられている。第１間座３１の外周にスリップリング５２が取付けられ、フロントハウジング１２にブラシ５３が取付けられている。ブラシ５３はスリップリング５２に摺接し、第１ＡＥセンサ５０からの信号は、スリップリング５２およびブラシ５３を介して取り出されるようになっている。第１ＡＥセンサ５０および第２ＡＥセンサ５１は、フロントハウジング１２のボス部および第１間座３１に伝わってきた振動を、電気信号に変換して取り出すものである。第１ＡＥセンサ５０および第２ＡＥセンサ５１は、圧電素子を複数積層したものが内蔵されている。
【００２１】
リアハウジング１３には、エンコーダ５５が取付けられている。エンコーダ５５の回転するロータは、カップリング５６を介して発電軸１５の他端に回転連結されている。発電軸１５とともにエンコーダ５５のロータが回転することにより、発電軸１５、即ち内輪２１の角度が検出できるようになっている。この角度は、原点からの角度を表すものであり、１回転以上の角度も表すことができる。
【００２２】
タッチパネル付きデータロガー６０は、ＣＰＵ６１、一時メモリ６２、データ保管メモリ６３、クォーツ６４、画像コントーラ６５、タッチパネル６６、インタフェイス６７からなっている。ＣＰＵ６１は、一時メモリ６２、データ保管メモリ６３、クォーツ６４、画像コントーラ６５およびインタフェイス６７に接続され、タッチパネル６６は、画像コントローラ６５に接続されている。またインタフェイス６７は、第１ＡＥセンサ５０、第２ＡＥセンサ５１およびエンコーダ５５に接続され、第１ＡＥセンサ５０および第２ＡＥセンサ５１のアナログ信号をデジタル信号に変化する機能も持ち合わせている。
【００２３】
クォーツ６４は、単位時間当たり所定数のパルスを発するもので、このパルスをＣＰＵ６１を介して一時メモリ６２でカウントすることにより、サンプリングカウンタ（タイマ）として使用できる。画像コントローラ６５は、タッチパネル６６に表示する画像をコントロールするとともに、タッチパネル６６上で選択された情報をＣＰＵ６１に伝える機能を有する。タッチパネル６６は、液晶画面を有するとともに、画面上を指で触れたことを検知する機能を有する。
【００２４】
データ保管メモリ６３は、データを格納するための第１フォルダ、第２フォルダ、第３フォルダ、第４フォルダ、第５フォルダ、第６フォルダ、第７フォルダ、第８フォルダ、第９フォルダ、第１０フォルダ、第１１フォルダ、第１２フォルダ、第１３フォルダ、第１４フォルダを有するとともに、軸受振動ａ測定プログラム、データ前処理（軸受振動ａ）プログラム、周波数選択処理（軸受振動ａ）プログラム、軸受振動ｂ測定プログラム、データ前処理（軸受振動ｂ）プログラム、周波数選択処理（軸受振動ｂ）プログラムが格納されている。
【００２５】
タッチパネル付きデータロガー６０に電源を入れると、タッチパネル６６に図２に示すようなメニュー画面が表示されるようになっている。メニュー画面には、文字を四角の枠で囲ったボタンが表示されている。メニュー画面には、軸受振動ａ測定ボタン７１ａ、軸受振動ｂ測定ボタン７１ｂ、データ前処理（軸受振動ａ）ボタン７２ａ、周波数選択処理（軸受振動ａ）ボタン７２ｂ、データ前処理（軸受振動ｂ）ボタン７２ｃ、周波数選択処理（軸受振動ｂ）ボタン７２ｄ、ポケット間の角度Ｑ設定ボタン７３、サンプリングカウンタＳａ設定ボタン７４、フォルダの空ボタン７５、終了ボタン７６、軸受振動ａの波形表示（第１フォルダを元に）ボタン７７ａ、軸受振動ａの波形表示（第１１フォルダを元に）ボタン７７ｂ、軸受振動ｂの波形表示（第２フォルダを元に）ボタン７７ｃ、軸受振動ｂの波形表示（第１２フォルダを元に）ボタン７７ｄ、振動強さ補正係数Ｋｊ設定ボタン７８ａ、幅補正係数Ｋｎ設定ボタン７８ｂ、内輪に対する保持器の角度比設定ボタン７９が有る。
【００２６】
軸受振動ａ測定ボタン７１ａを押すと、図４に示すフローに従って軸受振動ａ測定プログラムが実行され、データ前処理（軸受振動ａ）ボタン７２ａを押すと、図５に示すフローに従ってデータ前処理（軸受振動ａ）プログラムが実行され、周波数選択処理（軸受振動ａ）ボタン７２ｂを押すと、図６に示すフローに従って周波数選択処理（軸受振動ａ）プログラムが実行されるようになっている。
【００２７】
軸受振動ｂ測定ボタン７１ｂを押すと、図７に示すフローに従って軸受振動ｂ測定プログラムが実行され、データ前処理（軸受振動ｂ）ボタン７２ｃを押すと、図８に示すフローに従ってデータ前処理（軸受振動ｂ）プログラムが実行され、周波数選択処理（軸受振動ａ）ボタン７２ｄを押すと、図９に示すフローに従って周波数選択処理（軸受振動ｂ）プログラムが実行されるようになっている。
【００２８】
軸受振動ａの波形表示（第１フォルダを元に）ボタン７７ａを押すと、第１フォルダに格納された第１ＡＥセンサの振動信号Ｂｍおよび角度信号Ｄｍを使って図１０に示すような波形Ｇ２がタッチパネル６６に表示され、軸受振動ａの波形表示（第１１フォルダを元に）ボタン７７ｂを押すと、第１１フォルダに格納された振動データＢｍ、角度信号Ｄｍを使って図１３に示すような波形Ｇｃがタッチパネル６６に表示されるようになっている。
【００２９】
軸受振動ｂの波形表示（第２フォルダを元に）ボタン７７ｃを押すと、第２フォルダに格納された第１ＡＥセンサの振動信号Ｂｍおよび角度信号Ｄｍを使って図１４に示すような波形Ｇ１がタッチパネル６６に表示され、軸受振動ｂの波形表示（第１２フォルダを元に）ボタン７７ｄを押すと、第１２フォルダに格納された振動データＢｍ、角度信号Ｄｍを使って図１７に示すような波形Ｇｅがタッチパネル６６に表示されるようになっている。
【００３０】
ポケット間の角度Ｑ設定ボタン７３を押すと、設定画面に切り替わり、ポケット間の角度Ｑを入力できるようになっている。保持器２４には、円周方向に等間隔に複数ポケットが設けられており、ポケット間の角度Ｑは、保持器２４のポケット間の角度である。例えば、ポケットが円周方向に１２個あるときは、ポケット間の角度Ｑは３０度となる。ポケット間の角度Ｑは、データ保管メモリ６３の第１３フォルダに保管されるようになっている。
【００３１】
サンプリングカウンタＳａ設定ボタン７４を押すと、設定画面に切り替わり、サンプリングカウンタＳａを入力できるようになっている。サンプリングカウンタＳａはデータ保管メモリ６３の第１４フォルダに保管されるようになっている。
【００３２】
振動強さ補正係数Ｋｊ設定ボタン７８ａを押すと、設定画面に切り替わり、振動強さ補正係数Ｋｊを入力できるようになっている。幅補正係数Ｋｎ設定ボタン７８ｂを押すと、設定画面に切り替わり、第１の幅補正係数Ｋｂを入力できるようになっている。
【００３３】
内輪に対する保持器の角度比設定ボタン７９を押すと、設定画面に切り替わり、内輪に対する保持器の角度比を入力できるようになっている。ここで、玉の径ｒ、外輪の軌道径Ｒ、内輪の軌道径Ｒ−２ｒとしたとき、図１の保持器２４の角度と内輪２１の角度との関係は、次式、保持器の角度＝（Ｒ−２ｒ）×内輪の角度／２（Ｒ−ｒ）で表される。内輪に対する保持器の角度比＝（Ｒ−２ｒ）／２（Ｒ−ｒ）で表すことができる。この式を用いて内輪に対する保持器の角度比を計算し、これを入力する。
【００３４】
サンプリングカウンタＳａ、振動強さ補正係数Ｋｊ、幅補正係数Ｋｂ、内輪に対する保持器の角度比はデータ保管メモリ６３の第１４フォルダに保管されるようになっている。
【００３５】
フォルダの空ボタン７５を押すと、データ保管メモリ６３の第１フォルダ、第２フォルダ、第３フォルダ、第４フォルダ、第５フォルダ、第６フォルダ、第７フォルダ、第８フォルダ、第９フォルダ、第１０フォルダ、第１１フォルダ、第１２フォルダ、第１３フォルダ、第１４フォルダが空になるようになっている。終了ボタン７６を押すと、実行中のプログラムが終了するようになっている。
【００３６】
次に上述した構成にもとづいて動作を説明する。図３には全体のフローが記載されており、内輪に対する保持器の角度比の入力８０ａ、ポケット間の角度Ｑの入力８０ｂ、内輪高速回転８１、軸受振動ａ測定８２、内輪減速８３、軸受振動ｂ測定８４、データ前処理（軸受振動ａ）８５、周波数選択処理（軸受振動ａ）８６、選択した周波数で軸受振動ａの波形表示８７、データ前処理（軸受振動ｂ）８８、周波数選択処理（軸受振動ｂ）８９、選択した周波数で軸受振動ｂの波形表示９０の順に行う。
【００３７】
軸受振動ａ測定８２を行うには、図１に示すように事前準備でタッチパネル付きデータロガー６０のインタフェイス６７に第１ＡＥセンサ５０、エンコーダ５５を接続する必要がある。かかる状態で、図略のエンジンを駆動してベルト４７、プーリ部４２、一方向クラッチ４５、回転部４１を介して発電軸１５を回転させ、発電軸１５が高速回転に達し回転数が安定した後、図２に示すようにタッチパネル６６の軸受振動ａ測定ボタン７１ａを押し、しばらくしてから、タッチパネル６６の終了ボタン７６を押す。
【００３８】
軸受振動ａ測定のフローは、図４に記載されており、図２に示すようにタッチパネル６６の軸受振動ａ測定ボタン７１ａを押すことによって軸受振動ａ測定のフローを記載した軸受振動ａ測定プログラムが実行される。
【００３９】
軸受振動ａ測定ボタン７１ａを押すと、図４のステップ８２ａに進み、ｍ＝０にリセットされる。ステップ８２ｂでサンプリングカウンタＳ＝０にリセットし、ステップ８２ｃでサンプリングカウンタＳをスタートさせる。ステップ８２ｄでｍ＝ｍ＋１を実行し、ステップ８２ｅでエンコーダ５５からの角度信号Ａｍをロードし、ステップ８２ｆでエンコーダ５５の角度信号Ａｍを保持器の角度信号Ｄｍに変換して第１フォルダに格納する。ステップ８２ｇで第１ＡＥセンサ５０からの振動信号Ｂｍをロードし、第１フォルダに格納する。
【００４０】
ここで、図１の保持器２４の角度と内輪２１の角度との関係は、次式、保持器の角度＝（内輪に対する保持器の角度比）×内輪の角度  で表される。この計算式を使用して角度信号Ａｍを角度信号Ｄｍに変換する。角度信号Ａｍは、内輪２１の角度を表し、角度信号Ｄｍは、保持器２４の角度を表す。
【００４１】
ステップ８２ｈでＳａ≦Ｓかどうか判定し、Ｙｅｓであればステップ８２ｉに進み、Ｎｏであればステップ８２ｈを再度実行する。つまり、ステップ８２ｈがＹｅｓになるまで次のステップへ進むのを待つ。ステップ８２ｉで終了ボタン７６を押したかどうか判定し、Ｙｅｓであればエンドとなり、Ｎｏであればステップ８２ｂに戻る。つまり、終了ボタン７６が押されるまで、サンプリングカウンタＳａごとに第１ＡＥセンサ５０からの振動信号Ｂｍをロードし、エンコーダ５５からの角度信号Ａｍをロードし、角度信号Ａｍを角度信号Ｄｍに変換し、角度信号Ｄｍおよび第１ＡＥセンサ５０からの振動信号Ｂｍをセットに第１フォルダに格納する。
【００４２】
第１フォルダに格納する際に、角度信号Ｄｍと振動信号Ｂｍが対となるように格納される。第１ＡＥセンサ５０の振動信号Ｂｍは、振動強さＫｍｎと周波数Ｆｍｎの両方が入っている。角度信号Ｄｍは、Ｄｍｎと表すことができ、ｍとｎは、第１フォルダ内のデータの格納先を表し、ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。つまり、同じ格納先ｍｎに、Ｄｍｎ、Ｋｍｎ、Ｆｍｎが入る。
【００４３】
前記カウンタｍ、サンプリングカウンタＳのデータは、一時メモリ６２に入っており、カウンタｍおよびサンプリングカウンタＳを０にリセットしたり、カウンタｍを１ずつカウントアップさせたり、クォーツ６４のパルスをサンプリングカウンタＳにカウントさせる動作は、ＣＰＵ６１によってなされる。これらの動作は、他のプログラムにおいても同様に行われる。
【００４４】
データ前処理（軸受振動ａ）フローは、図５に記載されており、図２に示すようにタッチパネル６６のデータ前処理（軸受振動ａ）ボタン７２ａを押すことによってデータ前処理（軸受振動ａ）フローを記載したデータ前処理（軸受振動ａ）プログラムが実行される。
【００４５】
データ前処理（軸受振動ａ）ボタン７２ａを押すと、図５のステップ８５ａに進み、第１フォルダに格納された振動強さＫｍｎについて、振動強さの転換点に相当するか判断し、そうであれば、この振動強さを含む振動データＢｍｎおよび角度データＤｍｎを第１フォルダからコピーして第３フォルダへ格納する。振動強さの転換点は、振動強さが増加から減少に変化した点、あるいは振動強さが減少から増加に変化した点である。ステップ８５ｂで周波数毎、振動強さ毎に第３フォルダの振動データをカウントする。ステップ８５ｃで周波数毎に振動データ数が多い最大側の振動強さＫｇ、最小側の振動強さＫｈを選択し、これを第５フォルダに格納する。同じ周波数かどうか認めるために、Ｆｍｎ＋ａ＞Ｆｍｎ＋１≧Ｆｍｎ−ａが成り立つかどうか判断する。ａは、許容値であり、任意に設定できる。同じ振動強さかどうか認めるために、Ｋｍｎ＋ｂ＞Ｋｍｎ＋１≧Ｋｍｎ−ｂが成り立つかどうか判断する。ｂは、許容値であり、任意に設定できる。
【００４６】
ステップ８５ｄで次式、振幅ｗ＝最大側の振動強さＫｇ−最小側の振動強さＫｈ  から振幅ｗを計算し、これを第５フォルダに格納する。
【００４７】
ステップ８５ｅで次式、振動強さ補正値Ｋｉ＝振幅ｗ×振動強さ補正係数Ｋｊ  から振動強さ補正値Ｋｉを計算し、これを第５フォルダに格納する。振動強さ補正値Ｋｉは周波数毎に計算し、第５フォルダに格納する。ここで振動強さ補正係数Ｋｊは、振動強さ補正係数Ｋｊ設定ボタン７８ａを押し、設定画面を通してデータ保管メモリ６３の第１４フォルダに保管されたものを使用する。
【００４８】
ステップ８５ｆで次式、補正後最大側の振動強さＫｇａ＝最大側の振動強さＫｇ＋振動強さ補正値Ｋｉ  から補正後最大側の振動強さＫｇａを計算し、これを第５フォルダに格納する。補正後最大側の振動強さＫｇａは周波数毎に計算し、第５フォルダに格納する。ステップ８５ｇで次式、補正後最小側の振動強さＫｈａ＝最小側の振動強さＫｈ−振動強さ補正値Ｋｉ  から補正後最小側の振動強さＫｈａを計算し、これを第５フォルダに格納する。補正後最小側の振動強さＫｈａは周波数毎に計算し、第５フォルダに格納する。
【００４９】
ステップ８５ｈで次式、振動強さ幅Ｋｑ＝振幅ｗ×幅補正係数Ｋｎ  から振動強さ幅Ｋｑを計算し、これを第５フォルダに格納する。振動強さ幅Ｋｑは周波数毎に計算し、第５フォルダに格納する。ここで幅補正係数Ｋｎは、幅補正係数Ｋｎ設定ボタン７８ｂを押し、設定画面を通してデータ保管メモリ６３の第１４フォルダに保管されたものを使用する。
【００５０】
ステップ８５ｊで第５フォルダに格納された補正後最大側の振動強さＫｇａ、補正後最小側の振動強さＫｈａ、第１の振動強さ幅Ｋｐ、第２の振動強さ幅Ｋｑを使用し、３つの振動強さのエリアを作成する。３つの振動強さのエリアは、エリア１、エリア２、エリア３がある。エリア１の振動強さの範囲は、Ｋｇａ＞Ｋｍｎ≧Ｋｇａ−Ｋｑである。エリア２の振動強さの範囲は、Ｋｇａ−Ｋｑ＞Ｋｍｎ≧Ｋｈａ＋Ｋｑである。エリア３の振動強さの範囲は、Ｋｈａ＋Ｋｑ＞Ｋｍｎ≧Ｋｈａである。
【００５１】
ステップ８５ｋで第１フォルダの振動データＢｍｎ、角度データＤｍｎを元に、図１７に示すような振動強さのエリア毎のデジタル表を周波数毎に作成する。振動強さがエリア１に該当すれば、エリア１の信号を１とし、エリア２、エリア３の信号を０とする。
【００５２】
ステップ８５ｍで、周波数毎にある複数のデジタル表の中からエリア１の信号が１の周波数のみ、振動データＢｍｎ、角度データＤｍｎを第１フォルダからコピーして第７フォルダに格納する。このとき、一番低い周波数から順に（ｍ，ｎ），（ｍ＋１，ｎ），（ｍ＋２，ｎ）・・・の順に格納する。一番低い周波数の角度信号Ａｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎが多数あるときは、小さい角度からｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・の順に格納する。Ｆｍｎのｍｎ、Ａｍｎのｍｎ、Ｋｍｎのｍｎは、第１フォルダの格納先のｍｎではなく、第７フォルダの格納先であるｍｎに変更する。ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。
【００５３】
図１８は、エリア１の信号が１を有するもので、エリア１の各角度範囲において、３つの角度が連続して信号１となっている。ステップ８５ｎで３つの角度のうち、中央値の角度のみ第７フォルダから第９フォルダに格納する。このとき、一番低い周波数から順に（ｍ，ｎ），（ｍ＋１，ｎ），（ｍ＋２，ｎ）・・・の順に格納する。一番低い周波数の角度信号Ａｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎが多数あるときは、小さい角度からｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・の順に格納する。Ｆｍｎのｍｎ、Ａｍｎのｍｎ、Ｋｍｎのｍｎは、第７フォルダの格納先のｍｎではなく、第９フォルダの格納先であるｍｎに変更する。ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。
【００５４】
周波数選択処理（軸受振動ａ）フローは、図６に記載されており、図２に示すようにタッチパネル６６の周波数選択処理（軸受振動ａ）ボタン７２ｂを押すことによって周波数選択処理（軸受振動ａ）フローを記載した周波数選択処理（軸受振動ａ）プログラムが実行される。
【００５５】
周波数選択処理ボタン７２ｂを押すと、図６のステップ８６ａに進み、ｍ＝ｍ、ｎ＝ｎにセットし、ステップ８６ｂで第９フォルダの（ｍ，ｎ）に格納された周波数Ｆｍｎ、角度Ｂｍｎを読み出し、読み出せた場合は、ステップ８６ｃに進み、読み出せなかった場合は、エンドとなる。ステップ８６ｃでｓ＝０にリセットする。
【００５６】
ステップ８６ｄで、ｓ＝ｓ＋１を行う。ステップ８６ｅで第９フォルダの（ｍ，ｎ＋ｓ）に格納された周波数Ｆｍｎ＋ｓ、角度Ｂｍｎ＋ｓを読み出し、読み出せた場合は、ステップ８６ｆに進み、読み出せなかった場合は、ステップ８４ｉに進む。
【００５７】
ステップ８６ｆで、Ｄｍｎ＝Ｄｍｎ＋ｓ−ｓ×Ｑが成り立つか確認し、成り立てばステップ８６ｈに進み、成り立たなければステップ８６ｇに進む。ステップ８６ｇで、ｓ×Ｑ＞７２０°かどうか判定し、そうであればステップ８６ｉに進み、そうでなければステップ８６ｄに戻る。ステップ８６ｈで、読み出された周波数と同じ周波数を持つ周波数Ｆｍｎを、角度信号Ｄｍｎ、振動強さＫｍｎとともに第１フォルダからコピーして第１１フォルダへ格納する。第１１フォルダへ格納するとき、（ｍ，ｎ）を先頭に、低い周波数から順に、（ｍ＋１，ｎ），（ｍ＋２，ｎ）・・・の順に格納する。また、同一の周波数については、小さい角度から、ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・の順に格納する。ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。ステップ８６ｈを実行したら、ステップ８６ｉに進む。
【００５８】
ステップ８６ｉでｍ＝ｍ＋１を行い、ステップ８６ｂに戻り、上述した動作が繰り返し行われる。ステップ８６ｂでＮｏとなった時点で終了する。
【００５９】
軸受振動ａの波形表示ボタン７７ａを押すと、第１フォルダに格納された角度信号Ｄｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎを使って図１０に示すような波形Ｇ２がタッチパネル６６に表示される。波形Ｇ２は、角度に対する振動強さの変化を表したものであり、また図１１に示す色々な波形を合成したものである。
【００６０】
図１１の波形Ｇｃは、第１玉軸受２０の内輪２１に対する玉２３の転動振動である。波形Ｇａは、エンジンの回転数変動による発電軸１５のねじれ振動である。波形Ｇｂは、オルタネータの回転数変動による発電軸１５のねじれ振動である。
【００６１】
これらの振動は、図１２に示すように、周波数（振動数）に対する振動強さで表すこともできる。図１２は、図１１のＡ−Ａ線における周波数に対する振動強さを表したものである。図１１の波形Ｇａは、図１２において周波数Ｆａと振動強さＫａを持っている。図１１の波形Ｇｂは、図１２において周波数Ｆｂと振動強さＫｂを持っている。図１１の波形Ｇｃは、図１２において周波数Ｆｃと振動強さＫｃを持っている。
【００６２】
軸受振動ａの波形表示（第１１フォルダを元に）ボタン７７ｂを押すと、第１１フォルダに格納された角度信号Ｄｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎを使って図１３に示すような波形Ｇｃがタッチパネル６６に表示される。これを見ることによって、玉２３が内輪２１上を転動しているのかが分かる。
【００６３】
つまり波形Ｇｃは、図１１においてエリア１（Ｋ１ｇａ＜Ｋｍｎ≦Ｋ１ｇａ−Ｋ１ｑ）まで一部が到達し、図１８のエリア１に該当する２つの角度間の角度が、ポケット間の角度の整数倍に該当するので、図１３においても表示されている。これに対して波形Ｇａは、エリア１（Ｋ２ｇａ＜Ｋｍｎ≦Ｋ２ｇａ−Ｋ２ｑ）まで一部が到達しているものの、エリア１に該当する２つの角度間の角度が、ポケット間の角度の整数倍に該当しないので、図１３において表示されていない。波形Ｇｂも同様に、エリア１まで一部が到達しているものの、エリア１に該当する２つの角度間の角度が、ポケット間の角度の整数倍に該当しないので、図１３において表示されていない。
【００６４】
図１１において、Ｋ１ｇａの１、Ｋ２ｇａの２は、異なる周波数を区別するための表示であり、いずれも補正後最大側の振動強さＫｇａである。Ｋ１ｈａの１、Ｋ２ｈａの２は、異なる周波数を区別するための表示であり、いずれも補正後最小側の振動強さＫｈａである。Ｋ１ｑの１、Ｋ２ｑの２は、異なる周波数を区別するための表示であり、いずれも振動強さ幅Ｋｑである。
【００６５】
図３の軸受振動ｂ測定８４を行うには、軸受振動ａ測定８２を行った後、エンジンの回転数を減速させ、図２に示すようにタッチパネル６６の軸受振動ｂ測定ボタン７１ｂを押し、しばらくしてから、タッチパネル６６の終了ボタン７６を押す。
【００６６】
軸受振動ｂ測定のフローは、図７に記載されており、図２に示すようにタッチパネル６６の軸受振動ｂ測定ボタン７１ｂを押すことによって軸受振動ｂ測定のフローを記載した軸受振動ｂ測定プログラムが実行される。
【００６７】
軸受振動ｂ測定ボタン７１ｂを押すと、図７のステップ８４ａに進み、ｍ＝０にリセットされる。ステップ８４ｂでサンプリングカウンタＳ＝０にリセットし、ステップ８４ｃでサンプリングカウンタＳをスタートさせる。ステップ８４ｄでｍ＝ｍ＋１を実行し、ステップ８４ｅでエンコーダ５５からの角度信号Ａｍをロードし、ステップ８４ｆでエンコーダ５５の角度信号Ａｍを保持器の角度信号Ｄｍに変換して第２フォルダに格納する。ステップ８４ｆで第１ＡＥセンサ５０からの振動信号Ｂｍをロードし、第２フォルダに格納する。
【００６８】
ここで、図１の保持器２４の角度と内輪２１の角度との関係は、次式、保持器の角度＝（内輪に対する保持器の角度比）×内輪の角度  で表される。この計算式を使用して角度信号Ａｍを角度信号Ｄｍに変換する。角度信号Ａｍは、内輪２１の角度を表し、角度信号Ｄｍは、保持器２４の角度を表す。
【００６９】
ステップ８４ｇでＳａ≦Ｓかどうか判定し、Ｙｅｓであればステップ８４ｈに進み、Ｎｏであればステップ８４ｇを再度実行する。つまり、ステップ８４ｇがＹｅｓになるまで次のステップへ進むのを待つ。ステップ８４ｈで終了ボタン７６を押したかどうか判定し、Ｙｅｓであればエンドとなり、Ｎｏであればステップ８４ｂに戻る。つまり、終了ボタン７６が押されるまで、サンプリングカウンタＳａごとに第１ＡＥセンサ５０からの振動信号Ｂｍをロードし、エンコーダ５５からの角度信号Ａｍをロードし、角度信号Ａｍを角度信号Ｄｍに変換し、角度信号Ｄｍおよび第１ＡＥセンサ５０からの振動信号Ｂｍをセットに第２フォルダに格納する。
【００７０】
第２フォルダに格納する際に、角度信号Ａｍと振動信号Ｂｍが対となるように格納される。第１ＡＥセンサ５０の振動信号Ｂｍは、振動強さＫｍｎと周波数Ｆｍｎの両方が入っている。角度信号Ｄｍは、Ｄｍｎと表すことができ、ｍとｎは、第２フォルダ内のデータの格納先を表し、ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。つまり、同じ格納先ｍｎに、Ｄｍｎ、Ｋｍｎ、Ｆｍｎが入る。
【００７１】
前記カウンタｍ、サンプリングカウンタＳのデータは、一時メモリ６２に入っており、カウンタｍおよびサンプリングカウンタＳを０にリセットしたり、カウンタｍを１ずつカウントアップさせたり、クォーツ６４のパルスをサンプリングカウンタＳにカウントさせる動作は、ＣＰＵ６１によってなされる。これらの動作は、他のプログラムにおいても同様に行われる。
【００７２】
データ前処理（軸受振動ｂ）フローは、図８に記載されており、図２に示すようにタッチパネル６６のデータ前処理（軸受振動ｂ）ボタン７２ｃを押すことによってデータ前処理（軸受振動ｂ）フローを記載したデータ前処理（軸受振動ｂ）プログラムが実行される。
【００７３】
データ前処理（軸受振動ｂ）ボタン７２ｃを押すと、図８のステップ８８ａに進み、第２フォルダに格納された振動強さＫｍｎについて、振動強さの転換点に相当するか判断し、そうであれば、この振動強さを含む振動データＢｍｎおよび角度データＤｍｎを第２フォルダからコピーして第４フォルダへ格納する。振動強さの転換点は、振動強さが増加から減少に変化した点、あるいは振動強さが減少から増加に変化した点である。ステップ８８ｂで周波数毎、振動強さ毎に第４フォルダの振動データをカウントする。ステップ８８ｃで周波数毎に振動データ数が多い最大側の振動強さＫｇ、最小側の振動強さＫｈを選択し、これを第６フォルダに格納する。同じ周波数かどうか認めるために、Ｆｍｎ＋ａ＞Ｆｍｎ＋１≧Ｆｍｎ−ａが成り立つかどうか判断する。ａは、許容値であり、任意に設定できる。同じ振動強さかどうか認めるために、Ｋｍｎ＋ｂ＞Ｋｍｎ＋１≧Ｋｍｎ−ｂが成り立つかどうか判断する。ｂは、許容値であり、任意に設定できる。
【００７４】
ステップ８８ｄで次式、振幅ｗ＝最大側の振動強さＫｇ−最小側の振動強さＫｈ  から振幅ｗを計算し、これを第６フォルダに格納する。
【００７５】
ステップ８８ｅで次式、振動強さ補正値Ｋｉ＝振幅ｗ×振動強さ補正係数Ｋｊ  から振動強さ補正値Ｋｉを計算し、これを第６フォルダに格納する。振動強さ補正値Ｋｉは周波数毎に計算し、第６フォルダに格納する。ここで振動強さ補正係数Ｋｊは、振動強さ補正係数Ｋｊ設定ボタン７８ａを押し、設定画面を通してデータ保管メモリ６３の第１４フォルダに保管されたものを使用する。
【００７６】
ステップ８８ｆで次式、補正後最大側の振動強さＫｇａ＝最大側の振動強さＫｇ＋振動強さ補正値Ｋｉ  から補正後最大側の振動強さＫｇａを計算し、これを第６フォルダに格納する。補正後最大側の振動強さＫｇａは周波数毎に計算し、第６フォルダに格納する。ステップ８８ｇで次式、補正後最小側の振動強さＫｈａ＝最小側の振動強さＫｈ−振動強さ補正値Ｋｉ  から補正後最小側の振動強さＫｈａを計算し、これを第６フォルダに格納する。補正後最小側の振動強さＫｈａは周波数毎に計算し、第６フォルダに格納する。
【００７７】
ステップ８８ｈで次式、振動強さ幅Ｋｑ＝振幅ｗ×第１の幅補正係数Ｋｎ  から振動強さ幅Ｋｑを計算し、これを第６フォルダに格納する。振動強さ幅Ｋｑは周波数毎に計算し、第６フォルダに格納する。ここで幅補正係数Ｋｎは、幅補正係数Ｋｎ設定ボタン７８ｂを押し、設定画面を通してデータ保管メモリ６３の第１４フォルダに保管されたものを使用する。
【００７８】
ステップ８８ｊで第６フォルダに格納された補正後最大側の振動強さＫｇａ、補正後最小側の振動強さＫｈａ、振動強さ幅Ｋｑを使用し、３つの振動強さのエリアを作成する。３つの振動強さのエリアは、エリア１、エリア２、エリア３がある。エリア１の振動強さの範囲は、Ｋｇａ＞Ｋｍｎ≧Ｋｇａ−Ｋｑである。エリア２の振動強さの範囲は、Ｋｇａ−Ｋｑ＞Ｋｍｎ≧Ｋｈａ＋Ｋｑである。エリア３の振動強さの範囲は、Ｋｈａ＋Ｋｑ＞Ｋｍｎ≧Ｋｈａである。
【００７９】
ステップ８８ｋで第２フォルダの振動データＢｍｎ、角度データＤｍｎを元に、図１７に示すような振動強さのエリア毎のデジタル表を周波数毎に作成する。振動強さがエリア１に該当すれば、エリア１の信号を１とし、エリア２、エリア３の信号を０とする。
【００８０】
ステップ８８ｍで、周波数毎にある複数のデジタル表の中からエリア１の信号が１の周波数のみ、振動データＢｍｎ、角度データＤｍｎを第２フォルダからコピーして第８フォルダに格納する。このとき、一番低い周波数から順に（ｍ，ｎ），（ｍ＋１，ｎ），（ｍ＋２，ｎ）・・・の順に格納する。一番低い周波数の角度信号Ａｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎが多数あるときは、小さい角度からｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・の順に格納する。Ｆｍｎのｍｎ、Ａｍｎのｍｎ、Ｋｍｎのｍｎは、第２フォルダの格納先のｍｎではなく、第８フォルダの格納先であるｍｎに変更する。ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。
【００８１】
図１９は、エリア１の信号が１を有するもので、エリア１の各角度範囲において、３つの角度が連続して信号１となっている。ステップ８８ｎで３つの角度のうち、中央値の角度のみ第８フォルダから第１０フォルダに格納する。このとき、一番低い周波数から順に（ｍ，ｎ），（ｍ＋１，ｎ），（ｍ＋２，ｎ）・・・の順に格納する。一番低い周波数の角度信号Ａｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎが多数あるときは、小さい角度からｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・の順に格納する。Ｆｍｎのｍｎ、Ａｍｎのｍｎ、Ｋｍｎのｍｎは、第８フォルダの格納先のｍｎではなく、第１０フォルダの格納先であるｍｎに変更する。ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。
【００８２】
周波数選択処理（軸受振動ｂ）フローは、図９に記載されており、図２に示すようにタッチパネル６６の周波数選択処理（軸受振動ｂ）ボタン７２ｄを押すことによって周波数選択処理（軸受振動ｂ）フローを記載した周波数選択処理（軸受振動ｂ）プログラムが実行される。
【００８３】
周波数選択処理ボタン７２ｄを押すと、図９のステップ８９ａに進み、ｍ＝ｍ、ｎ＝ｎにセットし、ステップ８９ｂで第１０フォルダの（ｍ，ｎ）に格納された周波数Ｆｍｎ、角度Ｂｍｎを読み出し、読み出せた場合は、ステップ８６ｃに進み、読み出せなかった場合は、エンドとなる。ステップ８９ｃでｓ＝０にリセットする。
【００８４】
ステップ８９ｄで、ｓ＝ｓ＋１を行う。ステップ８９ｅで第１０フォルダの（ｍ，ｎ＋ｓ）に格納された周波数Ｆｍｎ＋ｓ、角度Ｂｍｎ＋ｓを読み出し、読み出せた場合は、ステップ８９ｆに進み、読み出せなかった場合は、ステップ８９ｇに進む。
【００８５】
ステップ８９ｆで、Ｂｍｎ＝Ｂｍｎ＋ｓ−ｓ×Ｑが成り立つか確認し、成り立てばステップ８９ｈに進み、成り立たなければステップ８９ｇに進む。ステップ８９ｇで、ｓ×Ｑ＞７２０°かどうか判定し、そうであればステップ８９ｉに進み、そうでなければステップ８９ｄに戻る。ステップ８９ｉで、読み出された周波数と同じ周波数を持つ周波数Ｆｍｎを、角度信号Ｄｍｎ、振動強さＫｍｎとともに第２フォルダからコピーして第１２フォルダへ格納する。第１２フォルダへ格納するとき、（ｍ，ｎ）を先頭に、低い周波数から順に、（ｍ＋１，ｎ），（ｍ＋２，ｎ）・・・の順に格納する。また、同一の周波数については、小さい角度から、ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２・・・の順に格納する。ｍは格納先の行を表し、ｎは格納先の列を表す。ステップ８９ｈを実行したら、ステップ８９ｉに進む。
【００８６】
ステップ８９ｉでｍ＝ｍ＋１を行い、ステップ８９ｂに戻り、上述した動作が繰り返し行われる。ステップ８９ｂでＮｏとなった時点で終了する。
【００８７】
軸受振動ｂの波形表示ボタン７７ｃを押すと、第２フォルダに格納された角度信号Ａｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎを使って図１４に示すような波形Ｇ１がタッチパネル６６に表示される。波形Ｇ１は、角度に対する振動強さの変化を表したものであり、また図１５に示す色々な波形を合成したものである。
【００８８】
図１５の波形Ｇｅは、第１玉軸受２０の内輪２１に対する玉２３の衝突振動である。波形Ｇａは、エンジンの回転数変動による発電軸１５のねじれ振動である。波形Ｇｂは、オルタネータの回転数変動による発電軸１５のねじれ振動である。
【００８９】
これらの振動は、図１６に示すように、周波数（振動数）に対する振動強さで表すこともできる。図１６は、図１５のＢ−Ｂ線における周波数に対する振動強さを表したものである。図１５の波形Ｇｅは、図１６において周波数Ｆｅと振動強さＫｅを持っている。図１５の波形Ｇａは、図１６において周波数Ｆａと振動強さＫａを持っている。図１５の波形Ｇｂは、図１６において周波数Ｆｂと振動強さＫｂを持っている。
【００９０】
軸受振動ｂの波形表示（第１２フォルダを元に）ボタン７７ｄを押すと、第８フォルダに格納された角度信号Ｄｍｎ、振動強さＫｍｎ、周波数Ｆｍｎを使って図１７に示すような波形Ｇｅがタッチパネル６６に表示される。これを見ることによって、玉２３が内輪２１に衝突しているのかが分かる。
【００９１】
つまり波形Ｇｅは、図１５においてエリア１（Ｋ３ｇａ＜Ｋｍｎ≦Ｋ１ｇａ−Ｋ１ｑ）まで一部が到達し、図１９のエリア１に該当する２つの角度間の角度が、ポケット間の角度の整数倍に該当するので、図１７においても表示されている。これに対して波形Ｇａは、エリア１（Ｋ２ｇａ＜Ｋｍｎ≦Ｋ２ｇａ−Ｋ２ｑ）まで一部が到達しているものの、エリア１に該当する２つの角度間の角度が、ポケット間の角度の整数倍に該当しないので、図１７において表示されていない。波形Ｇｂも同様に、エリア１まで一部が到達しているものの、エリア１に該当する２つの角度間の角度が、ポケット間の角度の整数倍に該当しないので、図１７において表示されていない。
【００９２】
図１５において、Ｋ２ｇａの２、Ｋ３ｇａの３は、異なる周波数を区別するための表示であり、いずれも補正後最大側の振動強さＫｇａである。Ｋ２ｈａの２、Ｋ３ｈａの３は、異なる周波数を区別するための表示であり、いずれも補正後最小側の振動強さＫｈａである。Ｋ２ｑの２、Ｋ３ｑの３は、異なる周波数を区別するための表示であり、いずれも振動強さ幅Ｋｑである。
【００９３】
再度、角度信号Ａｍ、振動信号Ｂｍ、Ｃｍを採取する場合は、空ボタン７５を押し、データ保管メモリ６３の第１フォルダ、第２フォルダ、第３フォルダ、第４フォルダ、第５フォルダ、第６フォルダ、第７フォルダ、第８フォルダ、第９フォルダ、第１０フォルダ、第１１フォルダ、第１２フォルダ、第１３フォルダおよび第１４フォルダを空にしてから行う。
【００９４】
請求項１における第１の格納装置は、データ保管メモリ６３の第１フォルダおよび第２フォルダに該当し、第２の格納装置は、データ保管メモリ６３の第１３フォルダに該当し、第３の格納装置は、データ保管メモリ６３の第１１フォルダおよび第１２フォルダに該当する。第１の周波数選択手段は、図５のステップ８５ａおよび図８のステップ８８ａに該当する。エリア設定手段は、図５のステップ８５ｂからステップ８５ｋおよび図８のステップ８８ｂからステップ８８ｋに該当する。第２の周波数選択手段は、図５のステップ８５ｍからステップ８５ｎおよび図６の周波数選択手段、図８のステップ８８ｍからステップ８８ｎおよび図９の第２の周波数選択手段に該当する。
【００９５】
上述した実施形態は、分かりやすい説明をするために、振動信号Ｃｍを除いて、振動信号Ｂｍ、角度信号Ａｍのみで説明した。振動信号Ｃｍは、外輪２２の振動が強く入っており、振動信号Ｂｍに代えて振動信号Ｃｍを使用し、上述した実施形態と同じようなデータ前処理および周波数選択処理を行い、波形を表示しても良い。ちなみに振動信号Ｂｍは、内輪２１の振動が強く入っている。
【００９６】
上述した実施形態は、分かりやすい説明をするために、内輪２１の全てで発生した振動ではなく、第１ＡＥセンサ５０の近傍の内輪２１で発生した振動のみを挙げた。同様に、外輪２２の全てで発生した振動ではなく、第２ＡＥセンサ５１の近傍の外輪２２で発生した振動のみを挙げた。内輪２１、外輪２２の全てで発生した振動は、玉２３の数分だけ複雑となる。ここでは明記しなかったが、玉２３の数に影響されない処理が必要となる。
【００９７】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００９８】
上述した実施形態は、転動体として玉を用いた例について述べた。他の実施形態として、転動体は、円筒ころであっても良い。玉は、傾きがない分だけ、内輪および外輪間の空間へ浮きやすい。
【符号の説明】
【００９９】
２０：第１玉軸受（転がり軸受）、２１：内輪、２２：外輪、２３：玉（転動体）、５０：第１ＡＥセンサ（振動検出装置）、５１：第２ＡＥセンサ（振動検出装置）、５５：エンコーダ、６０：タッチパネル付きデータロガー（転がり軸受状況表示装置）、６１：ＣＰＵ、６２：一時メモリ、６３：データ保管メモリ（第１の格納装置、第２の格納装置、第３の格納装置）、６６：タッチパネル（表示装置）、Ａｍ：角度信号（角度）、Ｂｍ：振動信号、Ｃｍ：振動信号、Ｄｍ：角度信号（角度）
【図１】
2013170874.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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