(57)【要約】【課題】停電時における積荷の突然の落下の抑制機能を確保しながらも、停電時に使用するバッテリーを省略することができるリフティングマグネット用電源回路を提供する。【解決手段】電源回路１のＨブリッジ回路部４では、正側出力端３ａと負側出力端３ｂとの間に直列接続された第１及び第２のスイッチング素子４１ａ，４１ｂが存在し、両者のノード４３ａがリフティングマグネット２の一端２ａに接続される。また、正側出力端３ａと負側出力端３ｂとの間に直列接続された第３及び第４のスイッチング素子４１ｃ，４１ｄが存在し、両者のノード４３ｃがリフティングマグネット２の他端２ｃに接続される。Ｈブリッジ回路部４は、第２のスイッチング素子４１ｂに並列に接続されたダイオード４２ｂを有しており、上記第４のスイッチング素子は、ラッチ式の接触器であり、停電が発生した場合に、リフティングマグネット２を励磁する電流を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフティングマグネットの励磁及び消磁を行うリフティングマグネット用電源回路であって、
高電位側電源と低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第１及び第２のスイッチング素子であって、その間のノードが前記リフティングマグネットの一端に接続される前記第１及び第２のスイッチング素子と、前記高電位側電源と前記低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第３及び第４のスイッチング素子であって、その間のノードが前記リフティングマグネットの他端に接続される前記第３及び第４のスイッチング素子と、前記第２のスイッチング素子に並列に接続され、カソードが前記リフティングマグネットの前記一端に接続される整流素子と、を有し、前記リフティングマグネットの励磁及び消磁を制御するＨブリッジ回路部を備え、
前記Ｈブリッジ回路部の前記第１及び第４のスイッチング素子を導通させて前記リフティングマグネットを励磁し、前記第２及び第３のスイッチング素子を導通させて前記リフティングマグネットを消磁するように前記リフティングマグネットに電流を供給し、
前記第４のスイッチング素子は、
ラッチ式の接触器であり、前記リフティングマグネットが励磁されているときに前記高電位側電源及び前記低電位側電源からの電流が遮断された場合に、前記リフティングマグネットを励磁する電流を維持することを特徴とするリフティングマグネット用電源回路。
【請求項２】
リフティングマグネットの励磁及び消磁を行うリフティングマグネット用電源回路であって、
高電位側電源と低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第１及び第２のスイッチング素子であって、その間のノードが前記リフティングマグネットの一端に接続される前記第１及び第２のスイッチング素子と、前記高電位側電源と前記低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第３及び第４のスイッチング素子であって、その間のノードが前記リフティングマグネットの他端に接続される前記第３及び第４のスイッチング素子と、前記第３のスイッチング素子に並列に接続され、アノードが前記リフティングマグネットの前記他端に接続される整流素子と、を有し、前記リフティングマグネットの励磁及び消磁を制御するＨブリッジ回路部を備え、
前記Ｈブリッジ回路部の前記第１及び第４のスイッチング素子を導通させて前記リフティングマグネットを励磁し、前記第２及び第３のスイッチング素子を導通させて前記リフティングマグネットを消磁するように前記リフティングマグネットに電流を供給し、
前記第１のスイッチング素子は、
ラッチ式の接触器であり、前記リフティングマグネットが励磁されているときに前記高電位側電源及び前記低電位側電源からの電流が遮断された場合に、前記リフティングマグネットを励磁する電流を維持することを特徴とするリフティングマグネット用電源回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティングマグネットの励磁及び消磁を行うリフティングマグネット用電源回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷役作業や建設作業等において鉄片を持ち上げるためのリフティングマグネットが知られている。リフティングマグネットとしては、工場等の設備となっているもののほか、車両に搭載されるものもある。特許文献１には、リフティングマグネットの励磁及び消磁を行うリフティングマグネット駆動回路が記載されている。この駆動回路がリフティングマグネットに電流を供給することで、励磁されたリフティングマグネットが鉄片等の積荷を吸着する。そして、停電等により外部からの電流が遮断された場合には、駆動回路に搭載されたバッテリーからリフティングマグネットに電流が供給され、吸着した鉄片等の積荷が突然落下することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０８１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バッテリーは一般的に高価な部品であるので、電源回路のコストダウンの妨げになる。また、バッテリーは定期的に交換が必要な部品でもあるので、メンテナンスの煩雑化の一因にもなる。また、バッテリーが嵩張る場合には装置の小型化の妨げにもなり、更には、バッテリーを組み込むことより回路全体が複雑化する場合もある。このような種々の理由から、この種のリフティングマグネット用電源回路では、上記のようなバッテリーを省略することが望まれる。しかしその一方で、停電時において積荷の突然の落下を避ける機能は、作業現場の危険防止の観点から欠かすことができない。
【０００５】
上記の問題に鑑み、本発明は、停電時における積荷の突然の落下の抑制機能を確保しながらも、停電時に使用するバッテリーを省略することができるリフティングマグネット用電源回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリフティングマグネット用電源回路は、リフティングマグネットの励磁及び消磁を行うリフティングマグネット用電源回路であって、高電位側電源と低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第１及び第２のスイッチング素子であって、その間のノードがリフティングマグネットの一端に接続される第１及び第２のスイッチング素子と、高電位側電源と低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第３及び第４のスイッチング素子であって、その間のノードがリフティングマグネットの他端に接続される第３及び第４のスイッチング素子と、第２のスイッチング素子に並列に接続され、カソードがリフティングマグネットの一端に接続される整流素子と、を有し、リフティングマグネットの励磁及び消磁を制御するＨブリッジ回路部を備え、Ｈブリッジ回路部の第１及び第４のスイッチング素子を導通させてリフティングマグネットを励磁し、第２及び第３のスイッチング素子を導通させてリフティングマグネットを消磁するようにリフティングマグネットに電流を供給し、第４のスイッチング素子が、ラッチ式の接触器であり、リフティングマグネットが励磁されているときに高電位側電源及び低電位側電源からの電流が遮断された場合に、リフティングマグネットを励磁する電流を維持することを特徴とする。
【０００７】
この電源回路では、第１及び第４のスイッチング素子を導通させてリフティングマグネットを励磁し、積荷を吸着させる。リフティングマグネットが励磁されているときに、停電（高電位側電源及び低電位側電源からの電流が遮断される事象）が発生した場合、ラッチ式の接触器である第４のスイッチング素子は導通状態を維持する。そうすると、リフティングマグネット、第４のスイッチング素子、及び整流素子を環状に繋ぐ閉回路が形成されるので、停電直後においては上記閉回路で電流が還流する。従って、停電直後には、リフティングマグネットの励磁状態が維持され、積荷の突然の落下が抑制される。このように、上記電源回路では、停電直後に、バッテリー等の予備の電源からの電流を要せずにリフティングマグネットに電流が流れ、積荷の突然の落下が抑制される。その結果、停電時に積荷落下防止用として使用すべきバッテリーを省略することができる。
【０００８】
本発明のリフティングマグネット用電源回路は、リフティングマグネットの励磁及び消磁を行うリフティングマグネット用電源回路であって、高電位側電源と低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第１及び第２のスイッチング素子であって、その間のノードがリフティングマグネットの一端に接続される第１及び第２のスイッチング素子と、高電位側電源と低電位側電源との間に電気的に順に直列に接続された第３及び第４のスイッチング素子であって、その間のノードがリフティングマグネットの他端に接続される第３及び第４のスイッチング素子と、第３のスイッチング素子に並列に接続され、アノードがリフティングマグネットの他端に接続される整流素子と、を有し、リフティングマグネットの励磁及び消磁を制御するＨブリッジ回路部を備え、Ｈブリッジ回路部の第１及び第４のスイッチング素子を導通させてリフティングマグネットを励磁し、第２及び第３のスイッチング素子を導通させてリフティングマグネットを消磁するようにリフティングマグネットに電流を供給し、第１のスイッチング素子は、ラッチ式の接触器であり、リフティングマグネットが励磁されているときに高電位側電源及び低電位側電源からの電流が遮断された場合に、リフティングマグネットを励磁する電流を維持することを特徴とする。
【０００９】
この電源回路では、第１及び第４のスイッチング素子を導通させてリフティングマグネットを励磁し、積荷を吸着させる。リフティングマグネットが励磁されているときに、停電が発生した場合、ラッチ式の接触器である第１のスイッチング素子は導通状態を維持する。そうすると、リフティングマグネット、整流素子、及び第１のスイッチング素子を環状に繋ぐ閉回路が形成されるので、停電直後においては上記閉回路で電流が還流する。従って、停電直後には、リフティングマグネットの励磁状態が維持され、積荷の突然の落下が抑制される。このように、上記電源回路では、停電直後に、バッテリー等の予備の電源からの電流を要せずにリフティングマグネットに電流が流れ、積荷の突然の落下が抑制される。その結果、停電時に積荷落下防止用として使用すべきバッテリーを省略することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のリフティングマグネット用電源回路によれば、停電時における積荷の突然の落下の抑制機能を確保しながらも、停電時に使用するバッテリーを省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリフティングマグネット用電源回路を示す回路図である。
【図２】図１に示すリフティングマグネット用電源回路における停電直後の電流の流れを示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るリフティングマグネット用電源回路を示す回路図である。
【図４】図３に示すリフティングマグネット用電源回路における停電直後の電流の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明のリフティングマグネット用電源回路の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は同等の部分に対しては同一の符号を付し重複する説明を省略する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るリフティングマグネット用電源回路１を示す回路図である。リフティングマグネット用電源回路１は、リフティングマグネット２に電力を供給する電源回路である。リフティングマグネット用電源回路１は、直流変換部３と、Ｈブリッジ回路部４と、消磁用エネルギー吸収部５とを備え、リフティングマグネット２の励磁及び消磁を行う回路である。
【００１４】
直流変換部３は、３相交流電源ＡＣＧ（発電機）から供給された交流電圧ＶＡＣ１〜ＶＡＣ３を直流電圧ＶＤＣに変換する。直流変換部３は、正側出力端３ａ及び負側出力端３ｂを有しており、生成した直流電源電圧ＶＤＣを正側出力端３ａと負側出力端３ｂとの間に提供する。本実施形態では、正側出力端３ａが高電位側電源として機能し、負側出力端３ｂが低電位側電源として機能する。なお、直流変換部３は、単相交流電源から交流電圧を直流電圧に変換する形態であってもよい。また、発電機が直流発電機である場合に、直流変換部は設けられていてもよい。
【００１５】
本実施形態の直流変換部３は、６個のダイオード３１ａ〜３１ｆを含むブリッジ回路によって構成されており、三相全波整流を行う。具体的には、ダイオード３１ａ〜３１ｆのうち、ダイオード３１ａ及び３１ｂが直列に接続され、ダイオード３１ｃ及び３１ｄが直列に接続され、ダイオード３１ｅ及び３１ｆが直列に接続されている。また、ダイオード３１ａ及び３１ｂからなる組と、ダイオード３１ｃ及び３１ｄからなる組と、ダイオード３１ｅ及び３１ｆからなる組とは、互いに並列に接続されている。そして、これらのダイオードの組のカソード側の一端は正側出力端３０ａに電気的に接続されており、アノード側の他端は負側出力端３０ｂに電気的に接続されている。
【００１６】
また、ダイオード３１ａとダイオード３１ｂとの間には、３相交流電源ＡＣＧにおける一相の電源端子から延びる交流電源ライン１１ａが電気的に接続されている。ダイオード３１ｃとダイオード３１ｄとの間には、３相交流電源ＡＣＧにおける他の一相の電源端子から延びる交流電源ライン１１ｂが電気的に接続されている。ダイオード３１ｅとダイオード３１ｆとの間には、３相交流電源ＡＣＧにおける更に他の一相の電源端子から延びる交流電源ライン１１ｃが電気的に接続されている。なお、直流変換部は、これ以外にも例えばサイリスタを用いた純ブリッジ回路や、ダイオード及びサイリスタを用いた混合ブリッジ回路によって構成されていてもよい。直流変換部が純ブリッジ回路や混合ブリッジ回路によって構成される場合、サイリスタは、図示しない位相制御回路によって所定の制御角で位相制御される。
【００１７】
Ｈブリッジ回路部４は、リフティングマグネット２の励磁及び消磁を制御する。Ｈブリッジ回路部４は、第１〜第４のスイッチング素子４１ａ〜４１ｄと、該第１〜第４のスイッチング素子４１ａ〜４１ｄにそれぞれ並列に電気的に接続された第１〜第４の転流用ダイオード４２ａ〜４２ｄとを含むＨブリッジ回路によって構成されている。
【００１８】
具体的には、第１のスイッチング素子４１ａの一端は直流変換部３の正側出力端３ａに接続されており、第１のスイッチング素子４１ａの他端は第２のスイッチング素子４１ｂの一端に接続されている。第２のスイッチング素子４１ｂの他端は直流変換部３の負側出力端３ｂに接続されている。一方、第３のスイッチング素子４１ｃの一端は、直流変換部３の正側出力端３ａに接続されており、第３のスイッチング素子４１ｃの他端は第４のスイッチング素子４１ｄの一端に接続されている。第４のスイッチング素子４１ｄの他端は直流変換部３の負側出力端３ｂに接続されている。
【００１９】
すなわち、正側出力端３ａ（高電位側電源）と負側出力端３ｂ（低電位側電源）との間に、直列接続された第１及び第２のスイッチング素子４１ａ，４１ｂが存在している。同様に、正側出力端３ａと負側出力端３ｂとの間に、直列接続された第３及び第４のスイッチング素子４１ｃ，４１ｄが存在している。そして、リフティングマグネット２の一端２ａが、第１のスイッチング素子４１ａと第２のスイッチング素子４１ｂとの間のノード４３ａに接続されており、リフティングマグネット２の他端２ｃは、第３のスイッチング素子４１ｃと第４のスイッチング素子４１ｄとの間のノード４３ｃに接続されている。
【００２０】
また、第１，第２，第４の転流用ダイオード４２ａ，４２ｂ，４２ｄのアノードは、それぞれ第１，第２，第４のスイッチング素子４１ａ，４１ｂ，４１ｄの他端に接続されており、第１，第２，第４の転流用ダイオード４２ａ，４２ｂ，４２ｄのカソードは、それぞれ第１，第２，第４のスイッチング素子４１ａ，４１ｂ，４１ｄの一端に接続されている。そして、第１のスイッチング素子４１ａの他端及び第２のスイッチング素子４１ｂの一端はリフティングマグネット２の一端２ａに接続されており、第３のスイッチング素子４１ｃの他端及び第４のスイッチング素子４１ｄの一端はリフティングマグネット２の他端２ｃに接続されている。
【００２１】
また、第３の転流用ダイオード４２ｃのアノードは、第３のスイッチング素子４１ｃの他端に接続されており、第３の転流用ダイオード４２ｃのカソードは、直流変換部３の正側出力端３ａ側に、直接接続ではなく、抵抗素子４６ｅを介して接続されている。リフティングマグネット２の全てのエネルギーを消磁用エネルギー吸収部５に戻すためには、大きなコンデンサ容量を必要とするので、抵抗素子４６ｅで熱に変え必要量のみを消磁用エネルギー吸収部５に戻している。
【００２２】
第１〜第４のスイッチング素子４１ａ〜４１ｄ各々の制御端子は図示しない制御回路に接続されており、第１〜第４のスイッチング素子４１ａ〜４１ｄ各々における一端−他端間の導通状態は、該制御回路から提供される制御電流（または制御電圧）によって制御される。
【００２３】
第１のスイッチング素子４１ａ及び第２のスイッチング素子４１ｂは、例えば、ｎ型トランジスタで構成される。この場合、第１のスイッチング素子４１ａを構成するｎ型トランジスタは、そのドレインが正側出力端３ａに、そのソースが第２のスイッチング素子４１ｂに接続される。また、第２のスイッチング素子４１ｂを構成するｎ型トランジスタは、そのドレインが第１のスイッチング素子４１ａに、そのソースが負側出力端３ｂに接続される。第１のスイッチング素子４１ａ及び第１の転流用ダイオード４２ａを、両者の機能を併せた１つのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor 絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）で構成してもよい。同様に、第２のスイッチング素子４１ｂ及び第２の転流用ダイオード４２ｂを、両者の機能を併せた１つのＩＧＢＴで構成してもよい。第３のスイッチング素子４１ｃ及び第４のスイッチング素子４１ｄは、例えば、交流用有接点スイッチ（交流用電磁接触器）である。交流用有接点スイッチとしては、機械的に接触する接点を有するスイッチであって、交流用電磁接触器（ＭＣスイッチ）などの機械式の電磁接触器で構成される。
【００２４】
消磁用エネルギー吸収部５は、リフティングマグネット２の消磁を行う際にリフティングマグネット２に蓄積されたエネルギーを吸収するための回路部分である。消磁用エネルギー吸収部５は、直流変換部３の正側出力端３ａと負側出力端３ｂとの間に接続されている。消磁用エネルギー吸収部５は、容量素子５１を有している。なお、消磁用エネルギー吸収部５としては、様々な回路構成が適用可能である。
【００２５】
Ｈブリッジ回路部４は、それぞれ、第１〜第４のスイッチング素子４１ａ〜４１ｄにそれぞれ並列に接続されるスナバ回路（図示せず）を更に備えてもよい。
【００２６】
次に、リフティングマグネット用電源回路１の動作を説明する。
【００２７】
（リフティングマグネットの励磁動作モード）
Ｈブリッジ回路部４における第１のスイッチング素子４１ａ及び第４のスイッチング素子４１ｄを導通させる。これによって、直流変換部３の正側出力端３ａ、第１のスイッチング素子４１ａ、リフティングマグネット２、第４のスイッチング素子４１ｄ、直流変換部３の負側出力端３ｂに励磁電流が流れる。これにより、リフティングマグネット２が励磁され、鉄片等の積荷を吸着して持ち上げることができる。
【００２８】
（リフティングマグネットの消磁動作モード）
Ｈブリッジ回路部４における第１のスイッチング素子４１ａ及び第４のスイッチング素子４１ｄを非導通とし、リフティングマグネット２の両端電圧を反転させる。これによって、リフティングマグネット２、第３の転流用ダイオード４２ｃ、消磁用エネルギー吸収部５における容量素子５１、第２の転流用ダイオード４２ｂに消磁電流が流れ、リフティングマグネット２に蓄積されたエネルギーが容量素子５１に移乗すると共に容量素子５１に蓄積される。これにより、リフティングマグネット２が消磁され、吸着していた鉄片等を解放することができる。
【００２９】
（リフティングマグネットの残留磁気の消磁動作モード）
ここで、リフティングマグネット２はヒステリシス特性によって残留磁気を有することとなる。そこで、Ｈブリッジ回路部４における第２のスイッチング素子４１ｂ及び第３のスイッチング素子４１ｃを導通させる。これによって、消磁用エネルギー吸収部５における容量素子５１、第３のスイッチング素子４１ｃ、リフティングマグネット２、第２のスイッチング素子４１ｂに残留磁気の消磁電流が流れる。すなわち、容量素子５１に蓄積された電荷によって、リフティングマグネット２において前述の励磁電流や消磁電流とは逆向きの残留磁気消磁電流が流れる。これにより、リフティングマグネット２が消磁され、吸着していた鉄片等を解放することができる。
【００３０】
上記の励磁動作モードにおいて、積荷を吸着した状態で停電が発生した場合を考える。この停電の際にリフティングマグネット２の吸着力が突然喪失すると、積荷が突然落下する可能性があるので、リフティングマグネット２の突然の吸着力喪失を避ける必要がある。そこで、上記のＨブリッジ回路部４では、機械ラッチ式の電磁接触器を第４のスイッチング素子４１ｄに採用している。なお、ラッチ式の接触器は、動作信号が停止した場合にも導通状態を維持する。このような機能の機械ラッチ式の電磁接触器としては、市販のものを使用することができる。
【００３１】
以上説明したリフティングマグネット用電源回路１による作用効果について説明する。
【００３２】
電源回路１では、前述の通り、消磁動作モードで使用する第２のスイッチング素子４１ｂに対して転流用ダイオード４２ｂ（整流素子）が並列に接続されており、当該転流用ダイオード４２ｂのカソード４５ｂ側がリフティングマグネット２の一端２ａに接続されている。また、第４のスイッチング素子４１ｄとして、ラッチ式の接触器が採用されている。
【００３３】
電源回路１では、第１のスイッチング素子４１ａ及び第４のスイッチング素子４１ｄを導通させてリフティングマグネット２を励磁し、積荷を吸着させる（励磁動作モード）。ここで、リフティングマグネット装置が励磁動作モードで動作している状態から、停電が発生した場合を考える。電源回路１は、例えば、３相交流電源ＡＣＧからの一次電圧が所定値（例えば、２５０Ｖ）を下回った場合に停電と判断し、ＭＣＣＢ（遮断器：図示せず）を遮断して受電電力の供給を停止し、リフティングマグネット装置の電源をＯＦＦにする。
【００３４】
励磁動作モードからの停電直後においては、第４のスイッチング素子４１ｄの動作信号が停止するが、第４のスイッチング素子４１ｄはラッチ式であるので導通状態を維持する。そうすると、図２に示すように、リフティングマグネット２、第４のスイッチング素子４１ｄ、及び転流用ダイオード４２ｂを環状に繋ぐ閉回路が形成されるので、停電直後においては上記閉回路で電流Ｉ１が還流する。
【００３５】
従って、停電直後には、電流Ｉ１によってリフティングマグネット２の吸着力が維持され、積荷の突然の落下が抑制される。このように、電源回路１では、停電直後に、バッテリー等の予備の電源を要せずにリフティングマグネット２に電流が流れることで、リフティングマグネット２の吸着力がある程度の時間維持され、積荷の突然の落下が抑制される。その結果、停電時に積荷落下防止用として使用すべきバッテリーを省略することができる。そして、バッテリーを省略することにより、電源回路及びリフティングマグネット装置のコストダウン、メンテナンスの容易化、装置の小型化、及び電源回路の簡易化を図ることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
続いて、図３及び図４を参照して本発明のリフティングマグネット用電源回路の第２実施形態について詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態に係るリフティングマグネット用電源回路２０１を示す回路図である。
【００３７】
電源回路２０１においては、第１のスイッチング素子４１ａ及び第２のスイッチング素子４１ｂが、例えば電磁接触器で構成され、第３のスイッチング素子４１ｃ及び第４のスイッチング素子４１ｄが、例えばｎ型トランジスタで構成される。消磁動作モードで使用する第３のスイッチング素子４１ｃに対して転流用ダイオード４２ｃ（整流素子）が並列に接続されており、当該転流用ダイオード４２ｃのアノード４７ｃ側がリフティングマグネット２の他端２ｃに接続されている。また、第１のスイッチング素子４１ａとして、ラッチ式の接触器（例えば、機械ラッチ式の電磁接触器）が採用されている。
【００３８】
このような電源回路２０１において、励磁動作モードからの停電直後においては、第１のスイッチング素子４１ａの動作信号が停止するが、第１のスイッチング素子４１ａはラッチ式であるので導通状態を維持する。そうすると、図４に示すように、リフティングマグネット２、転流用ダイオード４２ｃ、抵抗素子４６ｅ、及び第１のスイッチング素子４１ａ、を環状に繋ぐ閉回路が形成されるので、停電直後においては上記閉回路で電流Ｉ２が還流する。従って、電源回路２０１によっても、前述の電源回路１と同様の作用効果が奏される。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１，２０１…リフティングマグネット用電源回路、２…リフティングマグネット、２ａ…リフティングマグネットの一端、２ｃ…リフティングマグネットの他端、３ａ…正側出力端（高電位側電源）、３ｂ…負側出力端（低電位側電源）、４…Ｈブリッジ回路部、４１ａ…第１のスイッチング素子、４１ｂ…第２のスイッチング素子、４１ｃ…第３のスイッチング素子、４１ｄ…第４のスイッチング素子、４２ｂ…第２の転流用ダイオード（整流素子）、４５ｂ…第２の転流用ダイオードのカソード、４２ｃ…第３の転流用ダイオード（整流素子）、４７ｃ…第３の転流用ダイオードのアノード、４３ａ，４３ｂ…ノード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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