(57)【要約】      （修正有）【課題】事故防止対象者を作業者と一般の人として、誤作動が少ない安価な塵芥収集車の塵芥投入時人身事故防止装置を提供する。【解決手段】塵芥収集車の塵芥投入口３の上部に該塵芥投入口を検知エリアとする集電型赤外線センサー７を設置し、該集電型赤外線センサーが、設定時間以上に連続して赤外線を検知した場合に、前記塵芥収集車に取り付けた積込作動制御装置６から、前記積込装置の押込板５と前記積込装置の回転板４の作動を停止させる停止信号を前記積込装置に送り、該積込装置を停止させる。また、回転板の作動を停止させる停止信号を前記積込装置に送り、該積込装置を停止させている状態において、前記積込作動制御装置に接続される積込操作盤の作動スイッチを介して前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を復旧させる。【選択図】図１
2013155041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車の運転席後方の荷台上に設けられ、収容箱駆動装置により傾動駆動され、後部を開口した塵芥収容箱と、該塵芥収容箱と連通し、該塵芥収容箱の後部上端側に軸支され、投入箱駆動装置により回動駆動される塵芥投入箱と、該塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む押込板と回転板より構成される積込装置とを備える塵芥収集車において、前記塵芥収集車の塵芥投入口の上部に該塵芥投入口を検知エリアとする集電型赤外線センサーを設置し、該集電型赤外線センサーが、設定時間以上に連続して赤外線を検知した場合に、前記塵芥収集車に取り付けた積込作動制御装置から、前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を停止させる停止信号を前記積込装置に送り、該積込装置を停止させることを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入時人身事故防止装置。
【請求項２】
上記塵芥収集車で、前記集電型赤外線センサーが、設定時間以上に連続して赤外線を検知した場合に、前記塵芥収集車に取り付けた積込作動制御装置から、前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を停止させる停止信号を前記積込装置に送り、該積込装置を停止させている状態において、前記積込作動制御装置に接続される積込操作盤の作動スイッチを介して前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を復旧させることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入時人身事故防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、塵芥収集車の塵芥投入時に発生する人身事故を防止するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の塵芥収集車の塵芥投入時に発生する人身事故を防止するための装置には、特許文献１に、塵芥投入箱の投入口に発光器と受光器とよりなる光電式安全装置を設け、これが作業者の身体を感知して塵芥押込装置の作動を停止し、安全に塵芥投入作業を行うことができるようにしたものがある。【０００３】  また、特許文献２には、塵芥投入箱の投入口に赤外線センサーを設け、投入口に作業者が近づくと、その身体から輻射される赤外線を、前記センサーが検知して、この検知信号に基づいて塵芥押込装置の作動を停止するようにしたものがある。【０００４】  また、特許文献３には、塵芥投入箱の投入口にアンテナを設け、作業者の腕に前記アンテナにＩＤ番号を送信する認識タグを装着させ、この認識タグから送信されたＩＤ番号を前記アンテナをとおしてタグ認識コントローラで判別し、このタグ認識コントローラからの判別信号を受信すると、塵芥押込装置の作動を停止させるものがある。【０００５】  さらに、特許文献４には、塵芥投入箱内の危険領域から発信された赤外線を受光し得るように配設した赤外線受光部と、掻込部材の位置を検知する掻込部材位置検知部と、作業者に装着され赤外線を発信する赤外線発信器と、前記赤外線受光部が赤外線を受光し、かつ、前記掻込部材位置検知部が、掻込部材が所定の危険位置にあるのを検知したときに、前記掻込部材を停止させる掻込部材停止制御部をもつものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平１−１５２９０５号公報
【特許文献２】実開平４−２９５０５号公報
【特許文献３】特許第４３４４５５７号公報
【特許文献４】特許第４７６７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、特許文献１と特許文献２に記載の塵芥投入時人身事故防止装置は、いずれの場合も、事故防止対象者を作業者に限定していないところは優れているが、そのままの装置内容では、作業者と塵芥とを判別するのは困難で、塵芥積込装置を不要に停止させることが多くなり実用的でない。【０００８】  また、特許文献３と特許文献４に記載の塵芥投入時人身事故防止装置は、いずれの場合も、事故防止の効果は期待できるが、事故防止対象者を作業者に限定しており、発生した塵芥投入時人身事故には、一般の人も含まれており、さらなる改良が必要と思われる。また、設備費用も高価なもので、一般に広く普及するに至っていない。【０００９】  以上のことから、本発明は、事故防止対象者を作業者と一般の人として、誤作動が少なく、一般に広く普及されるように、安価な塵芥収集車の塵芥投入時人身事故防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  以上の課題を解決するために、請求項１の発明は、塵芥収集車の運転席後方の荷台上に設けられ、収容箱駆動装置により傾動駆動され、後部を開口した塵芥収容箱と、該塵芥収容箱と連通し、該塵芥収容箱の後部上端側に軸支され、投入箱駆動装置により回動駆動される塵芥投入箱と、該塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む押込板と回転板より構成される積込装置とを備える塵芥収集車において、前記塵芥収集車の塵芥投入口の上部に該塵芥投入口を検知エリアとする集電型赤外線センサーを設置し、該集電型赤外線センサーが、設定時間以上に連続して赤外線を検知した場合に、前記塵芥収集車に取り付けた積込作動制御装置から、前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を停止させる停止信号を前記積込装置に送り、該積込装置を停止させることを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入時人身事故防止装置である。【００１１】  請求項２の発明は、上記塵芥収集車で、前記集電型赤外線センサーが、設定時間以上に連続して赤外線を検知した場合に、前記塵芥収集車に取り付けた積込作動制御装置から、前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を停止させる停止信号を前記積込装置に送り、該積込装置を停止させている状態において、前記積込作動制御装置に接続される積込操作盤の作動スイッチを介して前記積込装置の押込板と前記積込装置の回転板の作動を復旧させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】  請求項１の発明によれば、多くの塵芥は塵芥投入口に投げ入れられるため、前記集電型赤外線センサーが、塵芥から発する赤外線を検知したとしても、検知時間は１秒未満となる。これに対して、人体の手や足からの赤外線の検知は、手足を引き戻さないかぎり、検知し続けることとなる。このことから、例えば、前記設定時間を１．２秒以上とした場合、多くの塵芥については、誤作動の原因とはならない。また、人身事故は、回転板に手足を巻き込まれて起きるものであり、回転板を停止させることにより、回転板による巻き込み人身事故の多くは回避できる。さらに、この装置の場合は、人体に発信器をつける必要がなく、作業員と一般の人の区別なく、事故防止に役立つ。また、この装置は、周辺機器も少なく、安価に提供でき、普及し易い。【００１３】  請求項２の発明によれば、塵芥の中に、長い物があり、前記集電型赤外線センサーが、塵芥から発する赤外線を検知して、検知時間が１．２秒以上となり、回転板が停止した場合でも、積込操作盤のスイッチを押すことにより、積み込みができるため、積込作業に支障は起きない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  本発明に係る一実施形態を、図１と図２を参照して以下説明する。
【実施例】  塵芥収集車９の塵芥投入口３の上部に該塵芥投入口３を検知エリアとする集電型赤外線センサー７を設置し、該集電型赤外線センサー７が人体から発する赤外線を検知した場合で、本実施例では、設定時間が１秒以上に連続してこれを検知した場合に、積込作動制御装置６より停止信号を送り、積込装置の押込板５と積込装置の回転板４を停止させるようにした。この設定時間は、状況に応じ、人身事故を防止するために、最大２秒とすることが好ましい。また、前記集電型赤外線センサー７が人体から発する赤外線を検知した場合で、設定時間以上に連続してこれを検知した場合に、積込作動制御装置６より停止信号を送り、前記積込装置である押込板５と前記積込装置である回転板４を停止させている状態において、積込操作盤８に内蔵の図示省略の作動スイッチを介して、回転板の積込（正転）と逆転、押込板の押込と戻り、緊急停止等を必要に応じて作動させることにした。【００１６】本実施例によれば、多くの塵芥については、誤作動の原因とはならない。また、回転板による巻き込みの多くは回避できる。さらに、この塵芥投入時人身事故防止装置の場合は、人体に発信器をつける必要がなく、作業員と一般の人の区別なく、事故防止に役立つ。また、この塵芥投入時人身事故防止装置は、周辺機器も少なく、安価に提供でき、普及し易い。図中の符号１は、塵芥収容箱で、符号２は、塵芥投入箱を示す。【００１７】
【符号の説明】
【００１８】１  塵芥収容箱
２  塵芥投入箱
３  塵芥投入口
４  積込装置の回転板
５  積込装置の押込板
６  積込作動制御装置
７  集電型赤外線センサー
８  積込操作盤
９  塵芥収集車
【図１】
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【図２】
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