(57)【要約】【課題】  それぞれのモールドをテープ貼着装置の保持具に保持させるまでの工程を自動化することにより、プラスチックレンズの成形の作業効率を飛躍的に高めること。【解決手段】  搬送手段としての搬送機構部１００によりモールド６０１を上流側から下流側へ搬送し、その下流側に位置しているチャッキング手段としてのチャッキング機構部２００により近傍に位置している転移手段としての転移機構部３００に移し換え、そのモールド６０１が転移機構部３００により吸着保持された状態で、直交方向に反転させられると、モールド保持移送手段としてのモールド保持移送機構部４００Ａにより保持されて図示しないテープ貼着装置の一部を構成する吸着ユニット５００側に移送されるようにした。【選択図】図１
2013146940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の適宜径と曲率をもったプラスチックレンズ成形用のモールドを所定の充填間隙が得られる状態で向かい合わせとし、それぞれの前記モールドの外周縁部に跨るようにし、かつその外周縁部の周回方向に沿って粘着テープを貼着するテープ貼着装置側へ前記モールドを移送するプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置であって、
前記モールドを上流側から下流側へ搬送する搬送手段と、
該搬送手段の下流側に位置し、前記搬送手段によって搬送される前記モールドをチャックして移し換えるチャッキング手段と、
該チャッキング手段の近傍に位置し、前記チャッキング手段によって移し換えられた前記モールドを吸着保持し、前記モールドを直交方向に反転させる転移手段と、
該転移手段の近傍に位置し、前記転移手段によって反転された前記モールドを保持し、該保持した前記モールドを前記テープ貼着装置側に移送するモールド保持移送手段とを備える
ことを特徴とするプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、平行に配置されたベルトコンベアと、これらのベルトコンベアの長手方向に沿って所定の間隔で複数突設された前記モールドを載置する台座とを有し、
前記チャッキング手段は、向かい合わせに配置され、前記モールドの外周縁部に係合する係合部を有し、
前記転移手段は、前記モールドを吸着保持する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドを支持し該吸着ヘッドの吸着面側を直交方向に傾けるヘッド支持アームとを有し、
前記モールド保持移送手段は、左右に前記吸着ヘッドによって吸着されている前記モールドの外周縁部を掴む複数の保持爪を設けたグリッパー機構部を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置。
【請求項３】
前記台座の載置面は、円形とされていることを特徴とする請求項２に記載のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置。
【請求項４】
前記搬送手段の上流側には、向かい合わせに配置されて前記モールドの外周縁部に対する係合と係合解除とを繰り返す係合部を有したモールド芯出し機構部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置。
【請求項５】
前記グリッパー機構部の一方の保持爪は４つとされていることを特徴とする請求項２に記載のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡等に使用するプラスチックレンズの成形に係り、特に、所望のレンズ材料のキャビティー（充填間隙）を形成する２枚一組からなる母型モールドを用いてのプラスチックレンズの成形の自動化に適したプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、眼鏡製品のレンズ分野においては、量産化や低廉化の要求に伴い、レンズ自体の素材も成形加工が可能なプラスチック材を用いる所謂プラスチックレンズへと移行してきている。この場合、プラスチックレンズ加工としては中間に所定のレンズ材料のキャビティー（充填間隙）を構成する成形型を要する。この種のプラスチックレンズ用成形型の形成としては、一般に、２枚の適宜径と曲率をもったモールド（凹面ガラス）を、それぞれの間に所望のレンズ材料のキャビティーが得られるように向かい合わせにする。
【０００３】
この状態で、これらのモールドの両外周縁部に跨って一定幅の粘着テープを貼着することにより、両モールド内にレンズ材料のキャビティーが形成される母型モールドが得られる。また、母型モールドのキャビティーにレンズ材料を充填する作業においては、たとえばそれぞれのモールドの両外周縁部に跨って貼着された粘着テープの端を少し剥がして充填口を設け、その充填口からレンズ材料を注入することで行われる。そして、キャビティー内に充填されたレンズ材料が充分に硬化した後、両モールドを取り外すことで、プラスチックレンズが成形される。なお、両モールドを向かい合わせとしてキャビティーを形成する際、両モールドの向かい合わせとされたそれぞれの面がプラスチックレンズの成形面とされることになるが、品質の良いプラスチックレンズを成形する場合はそれぞれの成形面に傷、埃、指紋等が付いてしまうことがないような配慮が必要とされる。
【０００４】
このようなプラスチックレンズを成形する手法として、特許文献１では、２個のモールドのそれぞれを、それぞれの光軸が一致するように各保持具により保持し、一方の保持具を他方の保持具側に移動させ、それぞれのモールドを向かい合わせとする所定の位置で位置決め固定し、それぞれのモールドの側面周囲に粘着テープを巻着して各モールド間に所定のキャビティーを形成し、このキャビティーが形成された各モールドを保持具から取り外した後、そのキャビティー内にプラスチック原料を注入して硬化させるようにしたプラスチックレンズの注型成型方法を提案している。
【０００５】
また、特許文献２では、特許文献１と同様に、２個のモールドのそれぞれを、それぞれの光軸が一致するように各保持具により保持し、一方の保持具を他方の保持具側に移動させ、それぞれのモールドを向かい合わせとする所定の位置で位置決め固定し、それぞれのモールドの側面周囲に粘着テープを巻着して各モールド間に所定のキャビティーを形成し、さらにこの状態でそのキャビティー内にプラスチックレンズ原料を注入して硬化させるようにしたプラスチックレンズの成形方法を提案している。
【０００６】
また、特許文献３では、寸法情報を有するＩＣタグが付された下モールド及び上モールドを、それぞれ第１成形型保持部及び第２成形型保持部に保持させ、相対移動手段によりＩＣタグの寸法情報に基づいて下モールド及び上モールドを近接させるように相対移動させ、テープ巻付手段により両モールドの周面へのテープの巻き付けを行うようにした成型用モールド組立装置を提案している。なお、このテープの巻き付けが行われた両モールドは、樹脂注入装置側に移し換えられ、両モールドのキャビティー内に樹脂原料が注入されるようになっている。
【０００７】
また、特許文献４では、２枚のモールドのそれぞれを筒状分割型のモールドホルダーの両側に平行状に仮保持し、左右の吸着ユニットのいずれか一方をモールドホルダー側に移動させ、仮保持されているモールドを介してモールドホルダーを他方の吸着ユニットに押し出し、それぞれの吸着ユニットでそれぞれのモールドを吸引し、一旦、一方の吸着ユニットを後退させてモールドホルダーを取り外した後、再度、一方の吸着ユニットを他方の吸着ユニット側に移動させて両モールドを近接させ、両モールドの周面への粘着テープの巻き付けを行うようにしたプラスチックレンズ成形用の母型モールドテープ貼着装置を提案している。なお、この粘着テープの巻き付けが行われた両モールドは、吸着ユニットから取り外された後、両モールドのキャビティー内にレンズ材料が注入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公昭６４−２４８３号公報
【特許文献２】特公平１−１５３６６号公報
【特許文献３】特開２００６−２７２５７５号公報
【特許文献４】特開２００５−２３８５３８号公報（特許第４３６０６７６号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１、２では、それぞれのモールドを保持具により保持させ、各モールドを所定の位置で位置決めした後、各モールドの側面周囲に粘着テープを巻着することにより、各モールドの間にキャビティーが形成される構成であるため、プラスチックレンズの成形面に傷、埃、指紋等が付けられないことから品質の良いプラスチックレンズが成形されるようになっている。ところが、それぞれのモールドを保持具により保持させる作業や、それぞれのモールド間の間隔（所定のキャビティーを形成するための間隔）を決定する作業は人為的なものであるため、プラスチックレンズの成形の作業効率が低いものとなっていた。
【００１０】
これに対し、上述した特許文献３では、相対移動手段によりＩＣタグの寸法情報に基づいて下モールド及び上モールドを近接させるように相対移動させるようになっているため、下モールド及び上モールドの間隔を決定する作業が自動で行われることから、作業性の向上を見込むことができるものの、それぞれの下モールド及び上モールドを、それぞれ第１成形型保持部及び第２成形型保持部に保持させる作業は人為的なものであるため、やはり、プラスチックレンズの成形の作業効率が低いものとなっていた。
【００１１】
また、上述した特許文献４では、一方の吸着ユニットが他方の吸着ユニットに対して進退自在とされているため、それぞれの吸着ユニットに吸引されている両モールドの間隔を決定する作業が自動で行われることから、作業性の向上を見込むことができるものの、それぞれのモールドをモールドホルダーの両側に平行状に仮保持させる作業は人為的なものであるため、やはり、プラスチックレンズの成形の作業効率が低いものとなっていた。
【００１２】
以上のように、プラスチックレンズの成形に際し、両モールドの所定のキャビティーが得られる間隔となるように位置決めし、それぞれのモールドの側面周囲に粘着テープが巻着されるまでの作業が自動で行われるようにすることで、作業性の向上を見込むことができるものの、それぞれのモールドをテープ貼着装置の保持具に保持させる工程が人為的なものである場合、作業効率が低いものとなってしまう。そこで、それぞれのモールドをテープ貼着装置の保持具に保持させるまでの工程を自動化することにより、プラスチックレンズを成形する際の作業効率を飛躍的に高めることができる装置の開発が望まれていた。
【００１３】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、それぞれのモールドをテープ貼着装置の保持具に保持させるまでの工程を自動化することにより、プラスチックレンズの成形の作業効率を飛躍的に高めることができるプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、２枚の適宜径と曲率をもったプラスチックレンズ成形用のモールドを所定の充填間隙が得られる状態で向かい合わせとし、それぞれの前記モールドの外周縁部の周囲に粘着テープを貼着するテープ貼着装置側へ前記モールドを移送するプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置であって、前記モールドを上流側から下流側へ搬送する搬送手段と、該搬送手段の下流側に位置し、前記搬送手段によって搬送される前記モールドをチャックして移し換えるチャッキング手段と、該チャッキング手段の近傍に位置し、前記チャッキング手段によって移し換えられた前記モールドを吸着保持し、前記モールドを直交方向に反転させる転移手段と、該転移手段の近傍に位置し、前記転移手段によって反転された前記モールドを保持し、該保持した前記モールドを前記テープ貼着装置側に移送するモールド保持移送手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この場合、モールドは、搬送手段によってチャッキング手段側に搬送され、チャッキング手段により転移手段側に移し換えられて吸着保持され、転移手段により直交方向に反転させられると、モールド保持移送手段により保持されてテープ貼着装置側に移送される。
【００１６】
また、前記搬送手段は、平行に配置されたベルトコンベアと、これらのベルトコンベアの長手方向に沿って所定の間隔で複数突設された前記モールドを載置する台座とを有し、前記チャッキング手段は、向かい合わせに配置され、前記モールドの外周縁部に係合する係合部を有し、前記転移手段は、前記モールドを吸着保持する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドを支持し該吸着ヘッドの吸着面側を直交方向に傾けるヘッド支持アームとを有し、前記モールド保持移送手段は、左右に前記吸着ヘッドによって吸着されている前記モールドの外周縁部を掴む複数の保持爪を設けたグリッパー機構部を有している。
【００１７】
この場合、モールドは、ベルトコンベアの台座に載置されてチャッキング手段側に搬送されると、チャッキング手段の向かい合わせに配置された係合部によりその外周縁部が係合されて転移手段側に移し換えられ、転移手段の吸着ヘッドにより吸着保持され、ヘッド支持アームにより直交方向に傾けられると、モールド保持移送手段のグリッパー機構部の保持爪によりその外周縁部が掴まれてテープ貼着装置側に移送される。なお、両モールドを向かい合わせとして充填間隙を形成する際、両モールドの向かい合わせとされたそれぞれの面がプラスチックレンズの成形面とされることになるが、その成形面とは反対側の非成形面側をベルトコンベアの台座に載置するようにしておくことで、チャッキング手段による保持、転移手段による吸着保持、グリッパー機構部の保持爪による挟みはいずれもその成形面に接触しないことになる。このため、それぞれのモールドを、それぞれのモールドの成形面に傷等を付けることなく、テープ貼着装置側へ安全かつ確実に移送することができる。
【００１８】
また、前記台座の載置面は、円形とされている。
【００１９】
この場合、モールドの凸面側が台座の載置面に載置されるとき、その円形の載置面がモールドの凸面に当接することで、搬送中にモールドが多少ふらついても、その載置面とモールドの凸面側との接触が維持され、モールドが台座上に安定して載置される。また、モールドの凹面側が台座の載置面に載置されるとき、その載置面の円周縁部がモールドの凹面に当接し、搬送中でのモールドのふらつきが抑えられ、モールドが台座上に安定して載置される。
【００２０】
また、前記搬送手段の上流側には、向かい合わせに配置されて前記モールドの外周縁部に対する係合と係合解除とを繰り返す係合部を有したモールド芯出し機構部が設けられている。
【００２１】
この場合、台座に載置されたモールドと台座との中心位置がズレていても、モールド芯出し機構部の係合部による係合と係合解除との繰り返しによってモールドの芯出しが確実に行われる。
【００２２】
また、前記グリッパー機構部の一方の保持爪は４つとされている。
【００２３】
この場合、外周縁部の厚みが均一である近視用レンズの成形のためのモールドの保持と、外周縁部の厚みが不均一である乱視用レンズの成形のためのモールドの保持を、それぞれのモールドの合う保持爪に交換することなく安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置によれば、モールドは、搬送手段によってチャッキング手段側に搬送され、チャッキング手段により転移手段側に移し換えられて吸着保持され、転移手段により直交方向に反転させられると、モールド保持移送手段により保持されてテープ貼着装置側に移送されるようにしているので、それぞれのモールドをテープ貼着装置の保持具に保持させるまでの工程を自動化することができ、プラスチックレンズの成形の作業効率を飛躍的に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の搬送機構部、モールド芯出し機構部及びチャッキング機構部を示す斜視図である。
【図３】図１及び図２のモールド芯出し機構部の要部を示す図であって、（ａ）はその係合部を示す斜視図であり、（ｂ）はその係合部によるモールドの芯出しを説明するための平面図である。
【図４】図１のチャッキング機構部の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の転移機構部により、搬送機構部からのモールドがモールド保持移送機構部に渡される場合を説明するための側面図である。
【図６】図１のモールド保持移送機構部のグリッパー機構部の要部を示す図であって、（ａ）はモールドの凸面側を内側にしてそのモールドの外周縁部を保持する場合の保持爪の配置等を説明するための側面図であり、（ｂ）はモールドの凹面側を内側にしてそのモールドの外周縁部を保持する場合の保持爪の配置等を説明するための側面図である。
【図７】図１のモールド保持移送機構部からテープ貼着装置の吸着ユニット側にモールドが渡される場合を説明するための図であって、（ａ）は吸着ユニットによってモールド保持移送機構部のグリッパー機構部からモールドが吸着保持される場合を説明するための正面図であり、（ｂ）はモールド保持移送機構部が後退した後に各吸着ユニットが近づいてモールド同士が所定のキヤビティーを保持して向かい合わせとされる場合を説明するための正面図である。
【図８】２枚の起立するモールドの外周縁部の周囲に粘着テープを貼着する場合の図であって、（ａ）は粘着テープの巻き始めを示す説明図であり、（ｂ）は粘着テープを巻き付けて内部に所定のレンズ材料のキャビティーを形成した母型モールドを示す説明図であり、（ｃ）は乱視用のレンズを成形するためのモールドの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明のプラスチックレンズ成形用モールドの移送装置の一実施形態の詳細を、図１〜図８を参照して説明する。
【００２７】
まず、図１及び図２に示すように、プラスチックレンズ成形用モールドの移送装置（以下、単に移送装置という）は、搬送機構部１００と、この搬送機構部１００の上流側に配置されたモールド芯出し機構部１１０と、この搬送機構部１００の下流側に配置されたチャッキング機構部２００と、このチャッキング機構部２００に近接配置された転移機構部３００、この転移機構部３００の内側に配置されたモールド保持移送機構部４００Ａとを備えている。なお、図中符号５００は、モールド保持移送機構部４００Ａによって保持された後述のそれぞれのモールド６０１を吸着保持し、各モールド６０１を、レンズ材料の所望のキャビティー（充填間隙）が形成されるように近接させて向かい合わせにし、それぞれのモールド６０１の外周縁部の周囲に一定幅の後述の粘着テープ６１０を貼着するテープ貼着装置（図示省略）の一部を構成する吸着ユニットを示している。
【００２８】
次に、各部の具体的な構成について説明すると、まず、搬送機構部１００は、モールド保持移送機構部４００Ａを挟んだ両側に平行に配置されるベルトコンベア１０１を備えている。それぞれのベルトコンベア１０１は、上流側及び下流側に設けられているコンベア軸１０４に装着されたそれぞれのコンベアローラー１０３に懸架されている。また、それぞれのベルトコンベア１０１には、長手方向に沿って所定の間隔で円柱状の台座１０２が複数突設されている。これらの台座１０２は、モールド６０１を載置するものであり、たとえばシリコンゴム製とされている。ここで、モールド６０１は、所定のレンズ径と曲率を有するものであり、左側のベルトコンベア１０１の台座１０２には、図１のＡ部に示すようにモールド６０１の凸面側が載置されるようになっている。一方、右側のベルトコンベア１０１の台座１０２には、図１のＢ部に示すようにモールド６０１の凹面側が載置されるようになっている。
【００２９】
すなわち、テープ貼着装置（図示省略）によって後述の粘着テープ６１０が貼着される際に、それぞれのモールド６０１が所定のキャビティーの形成される位置で位置決めされる際、両モールド６０１の向かい合わせとされたそれぞれの面がプラスチックレンズの成形面とされることになるが、品質の良いプラスチックレンズを成形する場合はそれぞれの成形面に傷、埃、指紋等が付いてしまうことがないような配慮が必要とされる。
【００３０】
そのため、左側のベルトコンベア１０１の台座１０２上にはモールド６０１の成形面とは反対側の非成形面となる凸面側を載置し、右側のベルトコンベア１０１の台座１０２上にはモールド６０１の成形面とは反対側の非成形面となる凹面側を載置するようにしている。この場合、それぞれの台座１０２は載置面が円形であるため、図１のＡ部に示すようにモールド６０１の凸面側にその載置面が当接することで、ベルトコンベア１０１による搬送中にモールド６０１が多少ふらついても、その載置面とモールド６０１の凸面側との接触が維持されることから、モールド６０１の凸面側が台座１０２の載置面に安定して載置されることになる。また、図１のＢ部に示すようにモールド６０１の凹面側にその載置面の円周縁部が当接することで、ベルトコンベア１０１による搬送中でのモールド６０１のふらつきが抑えられ、モールド６０１が台座１０２に対して安定して載置されることになる。なお、それぞれの台座１０２へのモールド６０１の載置は、手作業により行われる。
【００３１】
そして、それぞれの台座１０２は、ベルトコンベア１０１の上流側から下流側への回転に伴い、図１に示す矢印方向に順次送り出される。また、各ベルトコンベア１０１の回転は、それぞれの台座１０２の上流側から下流側への移動が同じとなるように同期がとられている。
【００３２】
また、それぞれの台座１０２に載置されたモールド６０１は、搬送機構部１００の上流側に配置されているモールド芯出し機構部１１０により、台座１０２の中心に対する芯出しが行われるようになっている。すなわち、モールド芯出し機構部１１０は、ベルトコンベア１０１の両側に配置されている可動アーム１１１に取り付けられた係合部１１３を有している。その係合部１１３は、図３（ａ）に示すように、左右に設けられた係合片１１４と、これらの係合片１１４から中心に向けて傾斜する嵌合テーパー１１５と、これらの嵌合テーパー１１５の下部に設けられた係合段部１１６とを有する構成をなしている。なお、図中符号１１２ａは係合部１１３が可動アーム１１１に取り付けられる際に図示しないビスが装着されるビス穴を示している。
【００３３】
そして、それぞれの係合部１１３は、図３（ｂ）に示すように、可動アーム１１１の作用により、矢印方向、すなわちモールド６０１に対して接離（係合及び係合解除）する動作を２〜３回程度繰り返すようになっている。その際、モールド６０１の外周縁部は係合段部１１６に乗り上げるとともに、その外周端部は嵌合テーパー１１５に当接することで、台座１０２の中心に対する微妙なズレが修正されて芯出しが行われるようになっている。なお、このようなモールド芯出し機構部１１０によるモールド６０１の芯出しは、後述のチャッキング機構部２００によりモールド６０１が転移機構部３００に移し換えられる際のベルトコンベア１０１の一旦停止の間に行われるようになっている。
【００３４】
すなわち、それぞれのベルトコンベア１０１は、図１の状態において、チャッキング機構部２００の手前側の台座１０２がチャッキング機構部２００の位置まで送り出されると、一旦停止し、チャッキング機構部２００により台座１０２に載置されたモールド６０１が保持されて転移機構部３００に移し換えられた後、再度、次の台座１０２がチャッキング機構部２００の位置まで送り出されるといったような一連の回転動作を行う。また、このような一連の動作は、図示しないパルスモータを用い、同じく図示しないセンサーにより１ピッチ分検出し、上述したコンベア軸１０４を１回転送るように制御されている。
【００３５】
それぞれのチャッキング機構部２００は、ベルトコンベア１０１によって搬送されてくるモールド６０１を保持し、そのモールド６０１を転移機構部３００に渡すものであり、たとえば図４及び図５に示すように、可動アーム２０１の下端にビス２０２によって固定された係合部２０３を有している。
【００３６】
係合部２０３は、上述したモールド芯出し機構部１１０の係合部１１３と同形状とされており、左右に設けられた係合片２０４と、これらの係合片２０４から中心に向けて傾斜する嵌合テーパー２０５と、これらの嵌合テーパー２０５の下部に設けられた係合段部２０６とを有する構成をなしている。そして、係合部２０３は、可動アーム２０１の移動に伴い、矢印ａ〜ｆまでの一連の動作を繰り返すことで、モールド６０１を保持する動作と保持したモールド６０１を転移機構部３００に渡す動作とを行う。
【００３７】
すなわち、チャッキング機構部２００の係合部２０３は、ベルトコンベア１０１によって搬送されてくるモールド６０１より若干高い位置で待機している（図５（ａ）参照）。また、この待機位置では、それぞれの係合部２０３がモールド６０１の径より若干広めとなるように離れた位置にある。そして、ベルトコンベア１０１によってモールド６０１がチャッキング機構部２００の係合部２０３の位置まで搬送されると、ベルトコンベア１０１の回転が一旦停止する。このとき、それぞれの係合部２０３は図４に示す矢印ａ方向に下降した後、矢印ｂ方向に水平移動する。このとき、モールド６０１は、その外周縁部が係合段部２０６に乗り上げるとともに、その外周端部が嵌合テーパー２０５に当接することで、搬送機構部１００による搬送の際の台座１０２の中心に対する微妙なズレが修正されつつ、係合部２０３によって係合される。
【００３８】
この状態で、それぞれの係合部２０３は矢印ｃ方向に上昇した後、矢印ｄ方向に移動し、モールド６０１が転移機構部３００の後述の吸着ヘッド３０５の上部に到達すると（図５（ｂ）参照）、それぞれの係合部２０３が図４の矢印ｅ方向に移動する。これにより、係合部２０３によって係合されていたモールド６０１が転移機構部３００の後述の吸着ヘッド３０５の吸着面上に移設され、その吸着ヘッド３０５上に載置される（図５（ｂ）参照）。
【００３９】
係合部２０３は、この状態から図４の矢印ｆ方向の待機位置まで移動し、次のモールド６０１がベルトコンベア１０１によって搬送されてくるまで待機する。つまり、それぞれの係合部２０３は、上述した矢印ａ〜ｆまでの一連の動作を繰り返すようになっている。なお、これらの一連の動作は、図示しないパルスモータにより制御されている。また、チャッキング機構部２００の係合部２０３によってそれぞれのモールド６０１が転移機構部３００の後述の吸着ヘッド３０５の吸着面上に移し換えられるとき、それぞれのモールド６０１の向きの変更は無いため、それぞれの非成形面側が吸着ヘッド３０５の吸着面上に載置されることになる。また、吸着ヘッド３０５は、上述したベルトコンベア１０１上の台座１０２と同形状でありかつ同寸法であるため、移設されたモールド６０１を安定して吸着保持するようになっている。
【００４０】
転移機構部３００は、図５（ｂ）に示すように、回転軸３０１に軸支され、この回転軸３０１を支点としモールド保持移送機構部４００Ａ側に向けて直交方向に回動するベース３０２と、このベース３０２上において矢印ｇ−ｈ方向に移動自在とされた移動体３０３と、この移動体３０３に取り付けられたヘッド支持アーム３０４と、このヘッド支持アーム３０４の先端部に設けられた吸着ヘッド３０５とを有している。ここで、ヘッド支持アーム３０４及び吸着ヘッド３０５の内部には、コンプレッサー（図示省略）から延設された吸引パイプ３０６に繋がる吸引孔（図示省略）が形成されており、その吸引孔が負圧とされることで、モールド６０１が吸着ヘッド３０５により吸引される。また、ヘッド支持アーム３０４の先端部の吸着ヘッド３０５は、移動体３０３の矢印ｇ−ｈ方向への移動に伴い、その位置が変位するようになっている。
【００４１】
そして、吸着ヘッド３０５により、モールド６０１が吸引されると、図５（ｂ）に示すように、ベース３０２が回転軸３０１を支点として、９０度の位置まで回転する。このとき、ヘッド支持アーム３０４は水平となる位置まで傾けられるが、モールド６０１はヘッド支持アーム３０４の動きにかかわらず、安定状態で吸着ヘッド３０５により吸着保持されるようになっている。この状態で、移動体３０３が矢印ｇ方向に移動すると、ヘッド支持アーム３０４の先端部に設けられた吸着ヘッド３０５が図５（ｃ）に示す複数の保持爪４０４を有するモールド保持移送機構部４００Ａの後述のグリッパー機構部４００側に移動し、モールド６０１をグリッパー機構部４００側に渡す。モールド６０１がグリッパー機構部４００側に渡されると、移動体３０３が矢印ｈ方向に移動することで、吸着ヘッド３０５がグリッパー機構部４００側から後退した後、ベース３０２が回転軸３０１を支点として、９０度の待機位置まで戻される。すなわち、図５（ｂ）において、吸着ヘッド３０５が実線で示すように垂直方向を向いている位置が待機位置である。
【００４２】
この待機位置では、吸着ヘッド３０５の先端の吸着面とベルトコンベア１０１に設けられている台座１０２の先端との位置が面一とされている。これにより、その台座１０２及び吸着ヘッド３０５における上述したチャッキング機構部２００の係合部２０３の下降等の移動量が同じとなるようになされている。なお、転移機構部３００の上述した一連の動作は、図示しないパルスモータにより制御されている。
【００４３】
モールド保持移送機構部４００Ａは、図１及び図５（ｃ）に示すように、ボールねじ４１０の駆動により矢印ｉ−ｊ方向に移動するスライダ４０１と、このスライダ４０１に載置されたグリッパー本体４０２と、このグリッパー本体４０２の両側に設けられたグリッパー機構部４００とを有している。グリッパー機構部４００は、保持爪ホルダー４０３と、この保持爪ホルダー４０３に移動自在に設けられた複数の保持爪４０４とを有している。また、それぞれの保持爪４０４のうち、右側に位置する保持爪４０４には、当接段部４０５が設けられているが、この当接段部４０５の役割については後述する。
【００４４】
ここで、保持爪４０４は、図６に示すような構成及び配置とされている。すなわち、図６（ａ）は図１及び図５（ｃ）に示す右側の保持爪ホルダー４０３に設けられている保持爪４０４を示すものであり、図６（ｂ）は図１及び図５（ｃ）に示す左側の保持爪ホルダー４０３に設けられている保持爪４０４を示している。なお、図６（ａ）に示す保持爪４０４は４つであり、図６（ｂ）に示す保持爪４０４は３つとなっている。また、図６（ａ）（ｂ）は共に、保持爪４０４の待機位置を示している。
【００４５】
また、それぞれの保持爪４０４は、ボールねじ４０８の駆動により保持爪ホルダー４０３の中心に対し進退自在（図中矢印方向）とされている移動部４０６と、この移動部４０６の先端に垂直に折り曲げられた保持部４０７とを有している。なお、図６（ａ）に示す保持爪４０４側にのみ当接段部４０５が設けられている。この当接段部４０５は、モールド６０１の外周面部に当接するものである。なお、その外周面部は、プラスチックレンズの成形面側となるが、その当接段部４０５は樹脂等のようにモールド６０１に当接しても傷等が付かないよう材質のもので形成されている。
【００４６】
そして、図５（ｃ）に示したように、上述した転移機構部３００の吸着ヘッド３０５によって吸引されているモールド６０１が保持爪４０４の保持部４０７の内側に押し込まれると、ボールねじ４０８の駆動により、保持爪４０４の移動部４０６が待機位置から保持爪ホルダー４０３の中心に向けて移動する。このとき、それぞれの保持部４０７がモールド６０１の外周縁部に当接し、モールド６０１を挟んで保持する。この動作と共に、吸着ヘッド３０５によるモールド６０１の吸引が解かれる。
【００４７】
ここで、図６（ａ）に示す保持爪４０４は、図５（ｃ）に示したように、モールド６０１の凸面側が保持爪ホルダー４０３側に向けられている状態のモールド６０１を挟む。この場合、モールド６０１の凸面側の外周面部が保持爪４０４の当接段部４０５に当接することで、モールド６０１の外周縁部が保持爪４０４により安定して保持される。なお、図６（ａ）に示す保持爪４０４は近視用レンズの成形のためのモールド６０１の場合はそのモールド６０１の外周縁部の厚みが均一であるため３つとしてもよいが、乱視用レンズの成形のためのモールド６０１の場合は後述の図８（ｃ）に示すように、そのモールド６０１の外周縁部６０３の厚みが不均一であるため、４つとした方がモールド６０１をより安定して保持することができる。言い換えれば、図６（ａ）に示す保持爪４０４が４つとされていることで、近視用レンズの成形のためのモールド６０１と、乱視用レンズの成形のためのモールド６０１との両方を、保持爪４０４を交換することなく安定して保持することができることになる。
【００４８】
一方、図６（ｂ）に示す保持爪４０４は、図５（ｃ）に示したように、モールド６０１の凹面側が保持爪ホルダー４０３側に向けられている状態のモールド６０１を掴む。この場合、モールド６０１の外周縁部が保持爪４０４の移動部４０６に当接するため、保持爪４０４が３つであっても、モールド６０１の外周縁部が保持爪４０４により安定して保持される。なお、それぞれの保持爪４０４により、吸着ヘッド３０５に吸引されているモールド６０１が挟まれるとき、それぞれのモールド６０１の外周縁部が保持部４０７に当接するため、それぞれのモールド６０１の成形面に傷等を付けることなく、それぞれのモールド６０１を挟むことができる。
【００４９】
そして、転移機構部３００からのモールド６０１を保持したモールド保持移送機構部４００Ａは、図１及び図７に示すように、スライダ４０１により、粘着テープ６１０を貼着するテープ貼着装置（図示省略）の一部を構成する吸着ユニット５００側に送り出される。モールド保持移送機構部４００Ａは、吸着ユニット５００側にてモールド６０１をそれぞれの吸着ユニット５００に渡した後、転移機構部３００からの次のモールド６０１を受け取る位置まで後退する。なお、モールド保持移送機構部４００Ａによる上述した一連の動作は、図示しないパルスモータにより制御されている。
【００５０】
吸着ユニット５００は、図７（ａ）に示すように、電動スライダ５０１上にユニット基台部５０２が載置され、そのユニット基台部５０２上にユニット本体５０３が取り付けられている。各ユニット本体５０３の対向する各々の側には、図示しないコンプレッサーに繋がる吸引パイプに連結された吸着ヘッド５０４と、その周辺部に後退自在な複数のセンター出し兼支持軸５０５とを有する回転胴部５０６が設けられている。なお、センター出し兼支持軸５０５は基部に緩衝用スプリング（図示省略）が装着され、且つ軸末端に公知のシリンダー型チャック機構（図示省略）が設けられている。
【００５１】
そして、モールド保持移送機構部４００Ａが吸着ユニット５００側に移動すると、各吸着ユニット５００が電動スライダ５０１によりモールド保持移送機構部４００Ａのグリッパー機構部４００側に移動する。このとき、それぞれの吸着ユニット５００の吸着ヘッド５０４がモールド６０１の面に当接して吸引する。ここで、右側の吸着ユニット５００の吸着ヘッド５０４は、モールド６０１の凹面側（非成形面側）に当接する。左側の吸着ユニット５００の吸着ヘッド５０４は、モールド６０１の凸面側（非成形面側）に当接する。それぞれのモールド６０１がそれぞれの吸着ヘッド５０４によって吸引されると、グリッパー機構部４００の保持爪４０４が保持爪ホルダー４０３の中心から離れる方向に移動することで、モールド６０１に対する保持が解かれる。
【００５２】
また、それぞれの吸着ヘッド５０４がモールド６０１を吸引すると、各吸着ユニット５００が電動スライダ５０１によりグリッパー機構部４００から後退する。これに合わせて、モールド保持移送機構部４００Ａがスライダ４０１により、転移機構部３００から次のモールド６０１を受け取ることができる位置まで後退する。
【００５３】
また、吸着ユニット５００側では、吸着ヘッド５０４がモールド６０１の面（凹面側、凸面側）に当接すると同時にセンター出し兼支持軸５０５がモールド６０１の面（凹面側、凸面側）に当接することで、モールド６０１に対し吸着ヘッド５０４による吸引作用とセンター出し兼支持軸５０５による押圧作用とが働き、モールド６０１の芯出しが行われる。
【００５４】
そして、図７（ｂ）に示すように、各吸着ユニット５００のユニット本体５０３が電動スライダ５０１により互いに内側に移動し、各モールド６０１に所望のキャビティー６０２が得られる位置で停止する。この移動量は、電動スライダ５０１の図示しないパルスモータにより制御されている。
【００５５】
また、各モールド６０１に所望のキャビティー６０２が得られると、各吸着ユニット５００の上部に配置されている図示しないテープ貼着装置により、図８（ａ）（ｂ）に示すように、各モールド６０１の外周縁部６０３の周囲に粘着テープ６１０が貼着されることで、所定のキャビティー６０２を有する母型モールド６００が成形される。なお、図８（ｃ）は、上述したように、乱視用レンズの成形のためのモールド６０１を示している。また、粘着テープ６１０が貼着された後、その後端部がカットされることになるが、その後端部は周知の技術により図示しない折り返し部（粘着面同士が貼着している部分）が形成されるようになっている。
【００５６】
また、その粘着テープ６１０の貼着を終えると、一方の吸着ユニット５００がグリッパー機構部４００から次のモールド６０１を受け取ることができる位置まで後退するが、他方の吸着ユニット５００のみが粘着テープ６１０の貼着された母型モールド６００を吸引したままで停止した状態を維持する。このとき、図示しない他の取り出し装置によりその母型モールド６００が掴み取られ、所定の箇所に移し換えられる。そして、他方の吸着ユニット５００がモールド保持移送機構部４００Ａからの次のモールド６０１を受け取ることができる位置まで後退する。
【００５７】
このようにして、粘着テープ６１０が貼着されて成形された母型モールド６００は、別途のレンズ材料の充填工程へと送られる。なお、実際のレンズ材料の充填作業は、たとえばそれぞれのモールド６０１に跨がるように貼着された粘着テープ６１０を上述した折り返し部を摘んで少し剥がし充填口を設けて行う。
【００５８】
このように、本実施形態では、搬送手段としての搬送機構部１００によりモールド６０１を上流側から下流側へ搬送し、その下流側に位置しているチャッキング手段としてのチャッキング機構部２００により近傍に位置している転移手段としての転移機構部３００に移し換え、そのモールド６０１が転移機構部３００により吸着保持された状態で、直交方向に反転させられると、モールド保持移送手段としてのモールド保持移送機構部４００Ａにより保持されて図示しないテープ貼着装置の一部を構成する吸着ユニット５００側に移送されるようにした。これにより、それぞれのモールド６０１をテープ貼着装置の保持具に相当する吸着ユニット５００に保持させるまでの工程を自動化することができ、プラスチックレンズの成形の作業効率を飛躍的に高めることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、モールド６０１は、ベルトコンベア１０１の台座１０２に載置されてチャッキング機構部２００側に搬送されると、チャッキング機構部２００の向かい合わせに配置された係合部２０３によりその外周縁部が係合されて転移機構部３００側に移し換えられ、さらに転移機構部３００の吸着ヘッド３０５により吸着保持され、ヘッド支持アーム３０４により直交方向に傾けられると、モールド保持移送機構部４００Ａのグリッパー機構部４００の保持爪４０４によりその外周縁部が掴まれてテープ貼着装置側に移送されるようにした。
【００６０】
ここで、両モールド６０１を向かい合わせとしてキャビティー６０２を形成する際、上述したように、両モールド６０１の向かい合わせとされたそれぞれの面がプラスチックレンズの成形面とされることになるが、その成形面とは反対側の非成形面側をベルトコンベア１０１の台座１０２に載置するようにしておくことで、チャッキング機構部２００による保持、転移機構部３００による吸着保持、モールド保持移送機構部４００Ａのグリッパー機構部４００の保持爪４０４による挟みはいずれもその成形面に接触しないことになる。このため、それぞれのモールド６０１を、それぞれのモールド６０１の成形面に傷等を付けることなく、テープ貼着装置側へ安全かつ確実に移送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
小径構成の眼鏡レンズに限らず、双眼鏡や望遠鏡、その他各種の大径のプラスチック製レンズ等を成形するための母型モールドの成型装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  搬送機構部
１０１  ベルトコンベア
１０２  台座
１１０  モールド芯出し機構部
２００  チャッキング機構部
１１１、２０１  可動アーム
１１３、２０３  係合部
１１４、２０４  係合片
１１５、２０５  嵌合テーパー
３００  転移機構部
３０１  回転軸
３０２  ベース
３０３  移動体
３０４  ヘッド支持アーム
３０５  吸着ヘッド
４００  グリッパー機構部
４００Ａ  モールド保持移送機構部
４０１  スライダ
４０２  グリッパー本体
４０３  保持爪ホルダー
４０４  保持爪
４０５  当接段部
４０６  移動部
４０７  保持部
５００  吸着ユニット
５０１  電動スライダ
５０４  吸着ヘッド
５０５  センター出し兼支持軸
６００  母型モールド
６０１  モールド
６０２  キャビティー
６０３  外周縁部
６１０  粘着テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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