(57)【要約】【課題】色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求める技術を提供する。【解決手段】互いに異なる色の複数のハーフトーン画像を記録媒体上で重ね合わせたテストマークを形成するテストマーク形成処理を実行するマーク形成部と、テストマークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、光センサーによりテストマークの色調を検出した結果からテストマークを構成する複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれを求める制御部とを備え、マーク形成部は、レジスト制御量を変化させつつテストマーク形成処理を複数回実行することで、複数のハーフトーン画像の重複程度が互いに異なる複数のテストマークを形成し、制御部は、複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小である基準テストマークを複数のテストマークから特定し、基準テストマークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれを求める。【選択図】図８
2013161046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を前記記録媒体上で重ね合わせる画像形成装置において、
前記複数の画像形成ステーションそれぞれに網点が離散的に並んだハーフトーン画像を形成させて、互いに異なる色の複数の前記ハーフトーン画像を前記記録媒体上で重ね合わせたテストマークを形成するテストマーク形成処理を実行するマーク形成部と、
前記テストマークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、
前記光センサーにより前記テストマークの色調を検出した結果から前記テストマークを構成する前記複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれを求める制御部と
を備え、
前記マーク形成部は、前記レジスト制御量を変化させつつ前記テストマーク形成処理を複数回実行することで、前記複数のハーフトーン画像の重複程度が互いに異なる複数の前記テストマークを形成し、
前記制御部は、前記複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小である基準テストマークを前記複数のテストマークから特定し、前記基準テストマークを形成する際の前記レジスト制御量から異なる色間での前記トナー像の位置ずれを求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記マーク形成部は、前記複数のハーフトーン画像の重複程度をスクリーン線の間隔以下の変化量で段階的に変化させて、前記複数のテストマークを形成する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光センサーの検出領域は、前記複数のハーフトーン画像の重複程度が変化する方向において、前記複数のハーフトーン画像に発生しうるモアレの周期以上の長さを有する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記テストマークを構成する複数のハーフトーン画像は、互いに等しい網点パターンで構成される請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
濃度検出用のパッチ画像を前記異なる色のそれぞれについて形成し、前記光センサーが前記パッチ画像を検出した結果から求めた前記パッチ画像の濃度に基づいて、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の濃度を所定濃度に制御する濃度制御処理を行う請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記マーク形成部は、前記濃度制御処理が実行された後に、前記テストマーク形成処理を実行する画像形成装置。
【請求項６】
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を前記記録媒体上で重ね合わせる画像形成方法において、
前記複数の画像形成ステーションそれぞれに網点が離散的に並んだハーフトーン画像を形成させて、互いに異なる色の複数の前記ハーフトーン画像を前記記録媒体上で重ね合わせたテストマークを形成するテストマーク形成処理を実行するマーク形成工程と、
光センサーにより前記テストマークに光を照射して反射光を検出する検出工程と、
前記光センサーにより前記テストマークの色調を検出した結果から前記テストマークを構成する前記複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれを求める演算工程と
を備え、
前記マーク形成工程では、前記レジスト制御量を変化させつつ前記テストマーク形成処理を複数回実行することで、前記複数のハーフトーン画像の重複程度が互いに異なる複数の前記テストマークを形成し、
前記演算工程では、前記複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小である基準テストマークを前記複数のテストマークから特定し、前記基準テストマークを形成する際の前記レジスト制御量から異なる色間での前記トナー像の位置ずれを求めることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションによって、カラー画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部を、搬送ベルトの搬送方向に沿って配置したタンデム型の画像形成装置が記載されている。このタンデム型の画像形成装置では、複数の画像形成部のそれぞれが搬送ベルトにトナー像を形成することで、互いに異なる色の複数のトナー像が搬送ベルト上で重ね合わされて、カラー画像が形成される。この際、これらトナー像の相対的な位置関係がずれると、所望の色調の画像が得られない。
【０００３】
このような問題に対応するために、特許文献１では、色間におけるトナー像の位置ずれが求められる。具体的には、複数の画像形成部のそれぞれがテスト用パターンを形成することで、互いに異なる色の複数のテスト用パターンが搬送ベルトの搬送方向に沿って間隔を開けて形成される。そして、隣接するテスト用パターンの間隔を測定した結果に基づいて、各テスト用パターンの位置関係が求められる。
【０００４】
ところで、トナー像の形成は、感光体ドラムに形成した潜像をトナーにより現像することで行なわれる。この際のトナー現像方式としては、乾式トナーにより潜像を現像する乾式現像が広く一般に用いられている。ただし、このような乾式現像では、記録媒体上でトナーが散ってしまう等して微細なドットが得られずに、高解像度化が難しいといった難点がある。そこで、キャリア液にトナーを分散させた液体現像剤を用いてトナー現像を行なう湿式現像を用いることで、トナーの散りを抑えて高解像度化を図ることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０６５１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、湿式現像を用いた場合には、高解像度の画像が得られる分だけ、上述のような色間でのトナー像の僅かな位置ずれが色調の変化に影響するといった問題があった。そのため、色間のトナー像の位置ずれを高い精度で求めることが必要となる。これに対して、特許文献１のように互いに異なる色の複数のテスト用パターンの間隔を測定してトナー像の位置ずれを求める方法では、十分な精度が得られない場合があった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を記録媒体上で重ね合わせる画像形成装置において、複数の画像形成ステーションそれぞれに網点が離散的に並んだハーフトーン画像を形成させて、互いに異なる色の複数のハーフトーン画像を記録媒体上で重ね合わせたテストマークを形成するテストマーク形成処理を実行するマーク形成部と、テストマークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、光センサーによりテストマークの色調を検出した結果からテストマークを構成する複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれを求める制御部とを備え、マーク形成部は、レジスト制御量を変化させつつテストマーク形成処理を複数回実行することで、複数のハーフトーン画像の重複程度が互いに異なる複数のテストマークを形成し、制御部は、複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小である基準テストマークを複数のテストマークから特定し、基準テストマークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれを求めることを特徴としている。
【０００９】
この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を記録媒体上で重ね合わせる画像形成方法において、複数の画像形成ステーションそれぞれに網点が離散的に並んだハーフトーン画像を形成させて、互いに異なる色の複数のハーフトーン画像を記録媒体上で重ね合わせたテストマークを形成するテストマーク形成処理を実行するマーク形成工程と、光センサーによりテストマークに光を照射して反射光を検出する検出工程と、光センサーによりテストマークの色調を検出した結果からテストマークを構成する複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれを求める演算工程とを備え、マーク形成工程では、レジスト制御量を変化させつつテストマーク形成処理を複数回実行することで、複数のハーフトーン画像の重複程度が互いに異なる複数の前記テストマークを形成し、演算工程では、複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小である基準テストマークを複数のテストマークから特定し、基準テストマークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれを求めることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、互いに異なる色の複数のハーフトーン画像を記録媒体上で重ね合わせてテストマークを形成するテストマーク形成処理が実行される。しかも、このテストマーク形成処理は、レジスト制御量を変化させつつ複数回実行される。これによって、複数のハーフトーン画像の重複程度が互いに異なる複数のテストマークが形成される。このようにテストマークにおいてハーフトーン画像の重複程度が異なると、各ハーフトーン画像を構成する網点の位置関係も変化するため、光センサーの検出領域において網点が占める面積の割合（すなわち、テストマークの色調）も変動する。よって、光センサーの検出結果（色調の検出結果）から複数のハーフトーン画像の位置ずれを求めることができる。そして、この発明では、複数のハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小である基準テストマークが複数のテストマークから特定され、この基準テストマークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。
【００１１】
つまり、この発明では、異なる色のハーフトーン画像を重ね合わせたテストマークが、ハーフトーン画像の重複程度を変化させながら複数形成される。こうして形成したテストマークを検出した結果に基づいて、ハーフトーン画像の相対的な位置ずれが最小となっている基準テストマークが特定され、この基準テストマークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。つまり、ハーフトーン画像の相対的な位置ずれが実際に最小となるレジスト制御量から、異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。したがって、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることが可能となっている。
【００１２】
また、マーク形成部は、複数のハーフトーン画像の重複程度をスクリーン線の間隔以下の変化量で段階的に変化させて、複数のテストマークを形成するように画像形成装置を構成しても良い。これによって、スクリーン線の間隔以下の細かい分解能で、色間でのトナー像の位置ずれを求めることができる。
【００１３】
ちなみに、上記のようにハーフトーン画像を重ねてテストマークを形成する構成では、これらハーフトーン画像の重複程度によっては、モワレという周期的な模様が発生する。そして、色間でのトナー像の位置ずれを求めるにあたって、このモワレが影響するおそれがある。そこで、光センサーの検出領域は、複数のハーフトーン画像の重複程度が変化する方向において、複数のハーフトーン画像に発生しうるモアレの周期以上の長さを有するように画像形成装置を構成しても良い。これによって、モワレの影響を抑えつつ、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることができる。
【００１４】
また、テストマークを構成する複数のハーフトーン画像は、互いに等しい網点パターンで構成されるように画像形成装置を構成しても良い。
【００１５】
ところで、上記のような光センサーの検出結果は、ハーフトーン画像の重複程度の変動に応じて変化するのみならず、各ハーフトーン画像を構成するトナーの濃度の変動に応じても変化する。そして、このように光センサーの検出結果がトナー濃度の変動の影響を受けた場合、光センサーの検出結果に基づいてハーフトーン画像の重複程度の変動を正確に求めることが困難となる場合が考えられる。
【００１６】
そこで、濃度検出用のパッチ画像を異なる色のそれぞれについて形成し、光センサーがパッチ画像を検出した結果から求めたパッチ画像の濃度に基づいて、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の濃度を所定濃度に制御する濃度制御処理を行うように画像形成装置において、マーク形成部は、濃度制御処理が実行された後に、テストマーク形成処理を実行するように画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、トナー濃度を所定濃度に制御した後に形成された各テストマークを光センサーが検出する。したがって、光センサーの検出結果から、トナー濃度の変動による影響を排除することができ、その結果、ハーフトーン画像の重複程度の変動を正確に求めることが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ハーフトーン画像を検出する光センサーの配置を模式的に示す底面図。
【図４】光センサーの概略構成を示す模式図。
【図５】光センサーが有する３個のフォトダイオードの分光感度特性を例示する図。
【図６】光センサーの電気的な端子の構造を模式的に示す図。
【図７】ハーフトーン画像の形成態様を模式的に示す図。
【図８】重複マークＯＭ(n)と重複マークＯＭ(n+1)の関係を模式的に示す図。
【図９】重複マークの形成態様を模式的に示す図。
【図１０】クリアセンターおよびセンタードットそれぞれの一例を示す図。
【図１１】ドットパターンと光センサーの出力との関係を模式的に示す図。
【図１２】実施例１での光センサーの検出結果を表として示す図。
【図１３】実施例２での光センサーの検出結果を表として示す図。
【図１４】レジストずれが発生したときの色調の変化をグラフで表した図。
【図１５】レジストずれが発生したときの色調の変化をグラフで表した図。
【図１６】レジストずれが発生したときの色調の変化をグラフで表した図。
【図１７】レジストずれが発生したときの色調の変化をグラフで表した図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）を受信するメインコントローラーＭＣの他に、このメインコントローラーＭＣが画像形成指令から生成した各種の信号やデータに基づいてエンジン部ＥＧを制御するエンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣが設けられている。メインコントローラーＭＣは、装置各部を制御するための制御信号を画像形成指令から生成してエンジンコントローラーＥＣに送信する。そして、エンジンコントローラーＥＣは、受信した制御信号に基づいて、エンジン部ＥＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行する。これによって、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートＳに画像形成指令に対応する画像が形成される。
【００２０】
この際、エンジン部ＥＧにおいて色毎に設けられたラインヘッド２３の動作は、ビデオデータＶＤに基づいてヘッドコントローラーＨＣにより制御される。つまり、メインコントローラーＭＣには、画像形成指令に含まれる画像データに対して色変換処理やスクリーン処理を行ってトナー色毎のビデオデータＶＤを生成する画像処理部６１が設けられている。そして、ヘッドコントローラーＨＣは、画像処理部６１から受信したビデオデータＶＤに基づいて、ラインヘッド２３を制御する。
【００２１】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００２２】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーターが直接接続されて感光体ドラム２１はＡＣサーボモーター（図示省略）によりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。
【００２３】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２４】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２５】
露光ヘッド２３はヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータＶＤに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものである。この実施形態では、露光ヘッド２３は、主走査方向と平行な長手方向に配列された複数の発光素子を備えており、露光ヘッド２３の幅方向が回転方向Ｄ21、つまり副走査方向に平行もしくは略平行となるように感光体ドラム２１に対向配置されている。また、発光素子に対してレンズアレイが対向して配置されている。したがって、発光素子の発光面から射出した光ビームはレンズアレイにより結像されて感光体ドラム２１表面にスポットが照射される。
【００２６】
上記のように構成された露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２７】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。また、本実施形態では、各スクイーズローラーは感光体ドラム２１に当接しながら感光体ドラム２１の回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転される。
【００２８】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その黒色の外周面（表面）にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２９】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００３０】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００３１】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送されるシートＳに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対しシートＳが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、シートＳが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００３２】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。また、この二次転写ローラー４には、垂直同期センサー４６（図２）が設けられており、二次転写ローラー４が所定の基準位置を通過する際に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力される。この実施形態では、こうして得られる垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃに基づき画像形成（印字）を開始するが、中間転写ベルト３１の周回動作に基づき垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたり、基準クロックに基づきエンジンコントローラーＥＣ等で垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたりするように構成してもよい。
【００３３】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、シートＳを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することでシートＳの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００３４】
なお、トナー像が二次転写されたシートＳは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、シートＳに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられてシートＳへのトナー像の定着が行われる。
【００３５】
このように、この画像形成装置１では、Ｙ軸方向に移動する中間転写ベルト３１上に４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。具体的には、エンジンコントローラーＥＣが中間転写ベルト３１の移動に応じて、各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのトナー像の形成タイミングを調整することで、４色のトナー像の形成位置を制御する。この際、エンジンコントローラー（マーク形成部、制御部）は、４色のトナー像を正確に重ね合わせるために、異なる色間におけるトナー像の位置ずれ量（Ｙ軸方向へのずれ量）、すなわちレジストずれ量を制御するレジスト制御量を調整しながら、各色のトナー像の形成位置を調整する。なお、レジスト制御量に基づいて各色のトナー像の形成位置を調整する具体的手法については、例えば特開２００１−１４２２７５号公報や特許４７１０３４６号公報等に記載の手法を用いることができる。
【００３６】
ちなみに、レジスト制御量に基づいてレジストずれ量を調整するにあたっては、実際に発生しているレジストずれ量を知る必要がある。そこで、この実施形態では、テスト用のトナー像としてハーフトーン画像ＨＭが形成され、このハーフトーン画像ＨＭを光センサーＳＣにより検出した結果に基づいて、レジストずれ量が求められる。続いては、このレジストずれ量を求める構成および動作について詳述する。
【００３７】
図３は、ハーフトーン画像を検出する光センサーの配置を模式的に示す底面図である。図３および以下に示す図では、中間転写ベルト３１の幅方向をＸ軸方向とするとともに中間転写ベルト３１の搬送方向Ｄ31をＹ軸方向とするＸＹ直交座標軸を適宜示す。図１および図３から判るように、中間転写ベルト３１の搬送方向Ｄ31において画像形成ステーション２Ｋの下流側では、互いに同一構成を有する３個の光センサーＳＣがＸ軸方向に等間隔で並んでいる。こうして、Ｘ軸方向における中間転写ベルト３１の両端および中央のそれぞれに光センサーＳＣが対向する。なお、図３では、左端の光センサーＳＣに符号ＳＣ(1)が付され、中央の光センサーＳＣに符号ＳＣ(2)が付され、右端の光センサーＳＣに符号ＳＣ(3)が付されている。
【００３８】
図４は、光センサーの概略構成を示す模式図である。光センサーＳＣは、中間転写ベルト３１上の検出領域Ｒdに４５度の入射角で光を照射する照射部ＳＣiと、検出領域Ｒd内のトナーで拡散反射された光を受光する受光部ＳＣrとを有する。ここで、検出領域Ｒdは、光量がピーク光量の１３．５％以上である領域である。つまり、この光センサーＳＣは、中間転写ベルト３１の表面では光が正反射される一方、中間転写ベルト３１上のトナーでは光が拡散反射されることを利用したものであり、拡散反射光を受光して中間転写ベルト３１上のトナーを検出するものである。さらに、この光センサーＳＣは、照射部ＳＣiと中間転写ベルト３１の間に配置されたｓ偏光素子Ｐsと、中間転写ベルト３１と受光部ＳＣrの間に配置されたp偏光素子Ｐpとを有する。したがって、中間転写ベルト３１表面にはｓ偏光素子Ｐsによって偏光されたｓ波の光のみが照射される。また、中間転写ベルト３１に照射されたｓ波の光のうち、拡散反射されてｐ波となった光のみがｐ偏光素子Ｐpを通過して受光部ＳＣrに入射する。
【００３９】
このように、ｓ波の光を照射してｐ波の拡散反射光のみを検出する構成とした理由は、次の通りである。上述の通り、光センサーＳＣは受光部ＳＣrで受光した光によって中間転写ベルト３１上のトナーを検出する。したがって、トナー検出を高精度に行うためには、トナーでの拡散反射光以外の光が受光部ＳＣrに入射するのを抑止することが好適となる。しかしながら、液体現像剤に含まれるキャリア液の界面は、平坦ではなく波打った形状をしているため、キャリア液で正反射された光の一部が受光部ＳＣrへと向かう場合がある。これに対して、この光センサーＳＣでは、中間転写ベルト３１に照射されたｓ波の光のうち、拡散反射されてｐ波となった光のみがｐ偏光素子Ｐpを通過して受光部ＳＣrに入射する一方、キャリア液で正反射されてｓ波のままである光はｐ偏光素子Ｐpを通過できずに受光部ＳＣrへ到達しない。したがって、キャリア液界面での正反射光が受光部ＳＣrに入射するのを抑止して、高精度なトナー検出の実現が可能となっている。
【００４０】
この光センサーＳＣの受光部ＳＣrは、互いに異なる分光感度特性を示す３個のフォトダイオードにより構成されている。図５は、光センサーが有する３個のフォトダイオードの分光感度特性の一例を示す図である。このようなフォトダイオードとしては、例えば浜松ホトニクス製のフォトダイオードが挙げられる。同図に示すように、受光部ＳＣrでは、青(BLUE)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードと、緑(GREEN)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードと、赤(RED)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードとが設けられている。
【００４１】
そして、光センサーＳＣは、３個のフォトダイオードそれぞれの検出値を別個に出力する（図６）。図６は、光センサーの電気的な端子の構造を模式的に示す図である。光センサーＳＣは、電源電位である５[V]に接続される電源端子と、グランド(GND)電位に接続される接地端子のほかに、３個の出力端子Ｖout1〜Ｖout3を有する。具体的には、出力端子Ｖout1が赤の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力し、出力端子Ｖout2が緑の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力し、出力端子Ｖout3が青の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力する。
【００４２】
実際には、エンジンコントローラーＥＣは、これらの出力端子Ｖout1〜Ｖout3のうち出力端子Ｖout1と出力端子Ｖout3からの出力値を平均した値を、光センサーＳＣの検出値として用いる。なお、検出領域Ｒdがマゼンタ（Ｍ）のトナーに被覆される割合（被覆率）が２５[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が４．０[V]となるとともに、当該被覆率が０[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が１．５[V]となるように、出力端子Ｖout1からの出力感度が調整されている。同様に、検出領域Ｒdがシアン（Ｃ）のトナーに被覆される割合（被覆率）が２５[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が４．０[V]となるとともに、当該被覆率が０[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が１．５[V]となるように、出力端子Ｖout1からの出力感度が調整されている。
【００４３】
そして、エンジンコントローラーＥＣ（制御部）は、かかる構成を具備する光センサーＳＣによって、中間転写ベルト３１（記録媒体）上に形成されたハーフトーン画像を検出した結果に基づいて、レジストずれを求める。具体的には、この実施形態では、ハーフトーン画像ＨＭを光センサーＳＣで検出した結果に基づいて、Ｙ軸方向へのレジストずれ量が求めるために、レジストずれ量取得処理が適宜実行される。続いては、これらについて詳述する。
【００４４】
レジストずれ量の取得処理では、異なる色の２個のハーフトーン画像ＨＭを重ね合わせて構成される重複マークＯＭ（テストマーク）が、中間転写ベルト３１上に形成される（図７）。図７は、２個のハーフトーン画像を重ね合わせた重複マークの構成を模式的に示す図である。図７に示すように、この実施形態では、互いに異なる色の２つのハーフトーン画像ＨＭが中間転写ベルト３１（記録媒体）上で重ね合わされる。なお、図７では、中間転写ベルト３１表面に直接形成されるハーフトーン画像ＨＭに符号ＨＭ(d)が付され、ハーフトーン画像ＨＭ(d)に重ねて形成されるハーフトーン画像ＨＭに符号ＨＭ(u)が付されている。ハーフトーン画像ＨＭ(d)、ＨＭ(u)のそれぞれは、複数の網点をＸ軸方向およびＹ軸方向に離散的に配列した中間調の画像である。
【００４５】
そして、このような構成を具備するハーフトーン画像ＨＭ(d)、ＨＭ(u)が重ね合わされて、重複マークＯＭが形成される（重複マーク形成処理）。特に、この実施形態では、２個のハーフトーン画像ＨＭ(d)、ＨＭ(u)を重ね合わせる際のＹ軸方向へのレジスト制御量を距離Δずつ変化させながら（図８）、重複マーク形成処理が７回実行されて、７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される。図８は、ｎ番目の重複マークＯＭ(n)と(n+1)番目の重複マークＯＭ(n+1)の関係を模式的に示す図である。同図に示すように、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)の間でＹ軸方向へのレジスト制御量が距離Δだけ変化していることに対応して、ハーフトーン画像ＨＭ(d)に対するハーフトーン画像ＨＭ(u)の位置は、重複マークＯＭ(n)、ＯＭ(n+1)との間でＹ軸方向に距離Δだけ異なっている。
【００４６】
このようにして、Ｙ軸方向へのレジスト制御量を距離Δずつ変化させながら７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を形成することで、Ｘ軸方向への重複程度が互いに異なる７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される（図９）。図９は、重複マークの形成態様を模式的に示す図である。同図に示すように、７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)がＹ軸方向に等間隔で並んで形成されている。また、これら重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)は、３個の光センサーＳＣ(1)〜ＳＣ(3)のそれぞれに対して形成されている。そして、光センサーＳＣ(1)〜ＳＣ(3)の検出結果から、ハーフトーン画像ＨＭ(d)、ＨＭ(u)のＸ軸方向への位置ずれが最小（つまり、重複程度が最小）である基準重複マークＯＭが７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)から特定される。
【００４７】
ちなみに、重複マークＯＭは、ハーフトーン画像ＨＭ(d)、ＨＭ(u)の重複程度の変化に応じて、クリアセンターからセンタードットの間のドットパターンを取る（図１０）。ここで、図１０は、クリアセンターおよびセンタードットそれぞれの一例を示す図である。クリアセンターおよびセンタードットのいずれによっても適切に階調を再現することはできるが、いずれかからレジストずれを起こすと、色調が劣化してしまう。ただし、このレジストずれは、光センサーＳＣの検出結果に反映される。つまり、単位面積を占めるトナーの面積の割合は、クリアセンターで最小となる一方、センタードットで最大となる。したがって、クリアセンターからセンタードットへと重複マークＯＭのドットパターンが変化するにつれて、光センサーＳＣの出力は最小値Ｉminから最大値Ｍmaxへ向けて増加する（図１１）。図１１は、ドットパターンと光センサーの出力との関係を模式的に示す図である。そこで、エンジンコントローラーＥＣは、重複マークを光センサーＳＣで検出した結果に基づいてレジストずれ量を求める。具体的には、次の実施例１、２のようにして、レジストずれ量が求められる。
【００４８】
Ａ．実施例１
実施例１では、マゼンタ、シアン、ブラックの３色のハーフトーン画像ＨＭを重ね合わせて重複マークＯＭが形成される（イエローの画像は印刷されない）。３色のハーフトーン画像は、互いに等しい網点パターンで構成された階調値が５０％の網点画像であり、Ｘ軸方向に５[mm]でＹ軸方向に５[mm]のサイズ、つまり１２００ｄｐｉ (dot per inch)においてＸ軸方向に２４０画素でＹ軸方向に２４０画素の正方形状を有する。また、ハーフトーン画像のスクリーン角度は、
マゼンタ：１７０度、７５度
シアン：１７０度、１５度
ブラック１６９度、４５度
とした。そして、これら３色のうちの１色のハーフトーン画像ＨＭのレジスト制御量を、ゼロを中心としてＹ軸方向の正負方向へ振ることで、当該１色のハーフトーン画像ＨＭを他の２色のハーフトーン画像に対してＹ軸方向に距離Δずつ変位させながら、図９に示したように７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を３個の光センサーＳＣそれぞれに対して形成する。
【００４９】
この際、各ハーフトーン画像ＨＭでの網点の間隔（１５０[μm]）に対して、シフト距離Δ（２１[μm]）が小さく取られている。また、スクリーンによる干渉縞（モアレ）の周期（１．７[mm]）に対して、光センサーＳＣの検出領域（直径約３[mm]の円形）が大きく取られており、光センサーＳＣがモアレから受ける影響が小さく抑えられている。図１２は、実施例１での光センサーの検出結果を表として示す図である。図１２に示す結果から、重複マークＯＭ5のドットパターンがクリアセンターであり、重複マークＯＭ1のドットパターンがセンタードットとなっていることが判る。したがって、クリアセンターのドットパターンを形成する場合には、重複マークＯＭ5がレジストずれの最小となる基準重複マークとして特定されて、レジストずれ量は２１[μm]と求められる。一方、センタードットのドットパターンを形成する場合には、重複マークＯＭ1がレジストずれの最小となる基準重複マークとして特定されて、レジストずれ量は−６３[μm]と求められる。
【００５０】
なお、この実施例では、Ｘ軸方向において互いに異なる３箇所の領域それぞれに光センサーＳＣが設けられている。したがって、これらの領域それぞれについてレジストずれ量を求めることができる。そこで、こうして求めたレジストすれ量に基づいて、これらの領域それぞれに対して別個にレジスト制御量を調整して、カラー画像を形成するように構成しても良い。
【００５１】
Ｂ．実施例２
実施例２では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のハーフトーン画像ＨＭを重ね合わせて重複マークＯＭが形成される。４色のハーフトーン画像は、互いに等しい網点パターンで構成された階調値が７０％の網点画像であり、Ｘ軸方向に５[mm]でＹ軸方向に５[mm]のサイズ、つまり１２００ｄｐｉ (dot per inch)においてＸ軸方向に２４０画素でＹ軸方向に２４０画素の正方形状を有する。また、ハーフトーン画像のスクリーン角度は、
イエロー：２００度、０度
マゼンタ：１９０度、７２度
シアン：１９０度、１８度
ブラック２１２度、４５度
とした。そして、これら４色のうちの１色のハーフトーン画像ＨＭのレジスト制御量を、ゼロを中心としてＹ軸方向の正負方向へ振ることで、当該１色のハーフトーン画像ＨＭを他の３色のハーフトーン画像に対してＹ軸方向に距離Δずつ変位させながら、図９に示したように７個の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を３個の光センサーＳＣそれぞれに対して形成する。
【００５２】
この際、各ハーフトーン画像ＨＭでの網点の間隔（１２０[μm]）に対して、シフト距離Δ（２１[μm]）が小さく取られている。また、スクリーンによる干渉縞（モアレ）の周期（２．４[mm]）に対して、光センサーＳＣの検出領域（直径約３[mm]の円形）が大きく取られており、光センサーＳＣがモアレから受ける影響が小さく抑えられている。図１３は、実施例２での光センサーの検出結果を表として示す図である。図１３に示す結果から、重複マークＯＭ2のドットパターンがクリアセンターであり、重複マークＯＭ6のドットパターンがセンタードットとなっていることが判る。したがって、クリアセンターのドットパターンを形成する場合には、重複マークＯＭ2がレジストずれの最小となる基準重複マークとして特定されて、レジストずれ量は−４２[μm]と求められる。一方、センタードットのドットパターンを形成する場合には、重複マークＯＭ6がレジストずれの最小となる基準重複マークとして特定されて、レジストずれ量は４２[μm]と求められる。
【００５３】
なお、この実施例では、Ｘ軸方向において互いに異なる３箇所の領域それぞれに光センサーＳＣが設けられている。したがって、これらの領域それぞれについてレジストずれ量を求めることができる。そこで、こうして求めたレジストすれ量に基づいて、これらの領域それぞれに対して別個にレジスト制御量を調整して、カラー画像を形成するように構成しても良い。
【００５４】
Ｃ．実施形態の効果
以上に説明したように、この実施形態では、互いに異なる色の複数のハーフトーン画像ＨＭを中間転写ベルト３１（記録媒体）上で重ね合わせて重複マークＯＭを形成する重複マーク形成処理（テストマーク形成処理）が実行される。しかも、この重複マーク形成処理は、レジスト制御量を変化させつつ複数回実行される。これによって、複数のハーフトーン画像ＨＭの重複程度が互いに異なる複数の重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)が形成される。このように重複マークＯＭにおいてハーフトーン画像ＨＭの重複程度が異なると、各ハーフトーン画像ＨＭを構成する網点の位置関係も変化するため、光センサーＳＣの検出領域Ｒdにおいて網点が占める面積の割合（すなわち、テストマークの色調）も変動する。よって、光センサーＳＣの検出結果（色調の検出結果）から複数のハーフトーン画像ＨＭの位置ずれを求めることができる。そして、この実施形態では、複数のハーフトーン画像ＨＭの相対的な位置ずれが最小である基準重複マークが複数の重複マークから特定され、この基準重複マークを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。
【００５５】
このように、この実施形態では、異なる色のハーフトーン画像ＨＭを重ね合わせた重複マークＯＭが、ハーフトーン画像ＨＭの重複程度を変化させながら複数形成される。こうして形成した重複マークＯＭを検出した結果に基づいて、ハーフトーン画像ＨＭの相対的な位置ずれが最小となっている基準重複マークＯＭが特定され、この基準重複マークＯＭを形成する際のレジスト制御量から異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。つまり、ハーフトーン画像ＨＭの相対的な位置ずれが実際に最小となるレジスト制御量から、異なる色間でのトナー像の位置ずれが求められる。したがって、色間でのトナー像の位置ずれ（レジストずれ）を高精度に求めることが可能となっている。
【００５６】
特に、このようなレジストずれを高精度に求められる本実施形態は、色調の再現性を高めるのに有利と言える。この点について、図１４〜図１７に示す表を用いつつ詳述する。なお、図１４、１５、１６、１７は、ＣＭＹＫの各色にレジストずれが発生したときの色調の変化をグラフで表した図であり、Ｌａｂ空間の「ａ」が縦軸に取られ、Ｌａｂ空間の「ｂ」が横軸に取られている。図１４、１５、１６、１７はそれぞれＣＭＹＫ各色の網点の面積率が４０％、５０％、６０％、７０％の場合に対応している。また、各網点の線数は１インチあたり２００線である。より具体的には、各図では、王子製紙のウルトラサテン金藤（コート紙）に液体現像で現像した像を、Ｘ−ｒｉｔｅ社製の測色器で測色した結果が示されている。このように液体現像を用いた場合には、散りや滲みの影響の少ないくっきりとしたドットが再現できる一方、レジストずれによる色調の変化が顕著となる。その結果、図１４〜図１７のグラフでは、色差の変化量ΔＥは最大４となっている。
【００５７】
ちなみに、この色差の変化量ΔＥは次式
ΔＥ＝（ΔＬ２＋Δａ２＋Δｂ２）１／２
で与えられる。レジストずれによる色差の変化量ΔＥは、網点の線数によって変わる。具体的には、線数が多い方が、レジストずれに対する色差の変化量ΔＥは大きくなり、おおよそ次式
ΔＥ＝線数×レジストずれ量／３０００
で与えられる。例えば、線数が１インチあたり１００線で、ＣＭＹに対してＫのみが１２０[μm]のレジストずれを起こしたときに、ΔＥは４となる。また、線数が１インチあたり２００線で、ＣＭＫに対してＹのみが６０[μm]のレジストずれを起こしたときに、ΔＥは４となる。
【００５８】
このような事情に対して、液体現像方式を採用して、高精細な画像の実現を図るにあたっては、色差の変化量ΔＥは２以下とするのが好ましい。これに対して、本実施形態は、色間でのトナー像の位置ずれ（レジストずれ）を高精度に求めることができるため、色差の変化量ΔＥは２以下の画像の実現を図るにあたって有利と言える。
【００５９】
また、この実施形態では、複数のハーフトーン画像ＨＭの重複程度をスクリーン線の間隔以下の変化量で段階的に変化させて、複数の重複マークＯＭを形成している。これによって、スクリーン線の間隔以下の細かい分解能で、レジストずれを求めることが可能となっている。
【００６０】
ちなみに、上記のようにハーフトーン画像ＨＭを重ねて重複マークＯＭを形成する構成では、これらハーフトーン画像ＨＭの重複程度によっては、モワレという周期的な模様が発生する。そして、レジストずれを求めるにあたって、このモワレが影響するおそれがある。これに対して、この実施形態では、光センサーＳＣの検出領域Ｒdは、複数のハーフトーン画像ＨＭの重複程度が変化するＹ軸方向において、複数のハーフトーン画像ＨＭに発生しうるモアレの周期以上の長さを有する。これによって、モワレの影響を抑えつつ、レジストずれを高精度に求めることができる。
【００６１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、光センサーＳＣの構成については、上記のものに限られず、必要に応じて適宜変更が可能である。したがって、ｓ偏光素子Ｐsとｐ偏光素子Ｐpとを相互に入れ換えて、ｐ波の光を照射してｓ波の拡散反射光を検出するように光センサーＳＣを構成しても良い。あるいは、ｓ偏光素子Ｐsやｐ偏光素子Ｐpを排除したり、拡散反射光ではなく正反射光を検出したりといった変形を光センサーＳＣに適宜行うことができる。また、光センサーＳＣの個数や配設位置についても上記のものに限られず、適宜変更が可能である。
【００６２】
ハーフトーン画像ＨＭの具体的な構成についても、上記のものに限られず、種々の変形を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、互いに異なる色に対応する４個の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが用いられていた。しかしながら、画像形成ステーションの個数はこれに限られず、３個以下あるいは５個以上であっても良い。
【００６４】
ところで、上記のような光センサーＳＣの検出結果は、ハーフトーン画像ＨＭの重複程度の変動に応じて変化するのみならず、各ハーフトーン画像ＨＭを構成するトナーの濃度の変動に応じても変化する。そして、このように光センサーＳＣの検出結果がトナー濃度の変動の影響を受けた場合、光センサーＳＣの検出結果に基づいてハーフトーン画像ＨＭの重複程度の変動（換言すれば、レジストずれ）を正確に求めることが困難となる場合が考えられる。
【００６５】
そこで、例えば特許２００１−０４２５８０号公報等に記載の濃度制御技術を用いることが考えられる。つまり、この濃度制御技術では、濃度検出用のトナー像としてパッチ画像が形成される。そして、このパッチ画像の濃度を検出した結果に基づいて、トナー濃度を制御する濃度制御因子（帯電バイアス等）を調整して、トナー濃度を所定濃度に制御している。
【００６６】
したがって、上記実施形態においても、濃度検出用のパッチ画像を異なる色のそれぞれについて形成し、光センサーＳＣがパッチ画像を検出した結果から求めたパッチ画像の濃度に基づいて、複数の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋそれぞれが形成するトナー像の濃度を所定濃度に制御する濃度制御処理を行うようにしても良い。そして、濃度制御処理が実行された後に、重複マーク形成処理を実行するようにしても良い。このような構成では、トナー濃度を所定濃度に制御した後に形成された各重複マークＯＭ(1)〜ＯＭ(7)を光センサーＳＣが検出する。したがって、光センサーＳＣの検出結果から、トナー濃度の変動による影響を排除することができ、その結果、ハーフトーン画像ＨＭの重複程度の変動（レジストずれ量）を正確に求めることが可能となっている。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置、  ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ステーション、  ３１…中間転写ベルト、  ６１…画像処理部、  ＥＣ…エンジンコントローラー、  ＨＭ，ＨＭ(d)，ＨＭ(u)…ハーフトーン画像、  ＯＭ，ＯＭ(1)〜ＯＭ(7)…重複マーク、  ＳＣ…光センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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