(57)【要約】【課題】車両の内部または周辺に複数の電子キー（携帯機）が存在する状況等で、１つの電子キーからのキーレス信号が車両側で受信されても、長押操作の時間分待たなくても、他の電子キーでスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムが利用できるように制御する制御装置を提供する。【解決手段】車両２の内部または周辺に２つの電子キー３ａ、３ｂが存在する場合に、キー３ａから送信されたチャネル１（ＣＨ１）のキーレス信号の受信開始が確認された場合、車両２が長押判定が不要な状態にあれば、通常操作とみなして、長押操作終了時点まで待つことはせずに、キーレス信号の指令を実行するとともに、迅速にチャネル２（ＣＨ２）に切り替えてポーリング信号を送信する。そのポーリング信号を受信したキー３ｂが、チャネル２でＩＤを返信し、照合が成功すればスマートキーシステムに係る動作が迅速に実行される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作入力の継続時間が閾値より長いか否かに応じて車両への指令内容が定まる操作入力を受け付ける入力部を備えた携帯機から、前記入力部が操作入力を受け付けている期間、所定の複数の周波数帯域のうちのいずれかで無線送信された前記指令内容を含む信号を受信する、車両に備えられた受信手段と、
前記車両が、前記閾値よりも継続時間が長い入力に応じた指令内容が実行された状態と同じ状態、又は前記閾値よりも継続時間が長い入力に応じた指令内容が実行される装備を備えない状態である第１状態にあるか否かを判別する判別手段と、
その判別手段が前記車両が第１状態にあると判別した場合に、前記受信手段が前記携帯機から送信された信号の受信を開始したら、その受信の継続時間が前記閾値に達する前に、前記受信機における受信周波数帯域を別の周波数帯域に切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記切替手段が別の周波数帯域に切り替えた後に、前記携帯機に固有の識別信号を前記別の周波数帯域で返信することを要求する要求信号を無線で送信する送信手段を備えた請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記判別手段が前記車両が第１状態にないと判別した場合に、前記受信手段が前記携帯機から送信された信号の受信を開始したら、その受信の継続時間が少なくとも前記閾値に達するまで受信を継続する継続手段を備えた請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記切替手段によって受信周波数帯域が切り替えられる前までに前記受信手段が受信した信号に含まれる指令内容を実行する第１実行手段を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記切替手段によって受信周波数帯域が切り替えられた後に前記受信手段が受信した信号に含まれるか許可される指令内容を実行する第２実行手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車両におけるワイヤレスキーレスシステムやスマートキーシステムが普及している。ワイヤレスキーレスシステムにおいては、例えば、ユーザが車外から電子キー（携帯機）のロックボタンやアンロックボタンなどを操作（押下）すると、車両まで無線通信により指令が送信されて、車両ドアのロック（施錠）やアンロック（開錠）などが実行される。スマートキーシステムにおいては、例えば、車載装置からポーリング信号が周期的に送信されて、それを受信した電子キーから返信されたＩＤと車載装置側で記憶されたマスターＩＤとで照合がとれた時点でドア開錠などが許可（実行）される。
【０００３】
下記特許文献１には、ワイヤレスキーレスシステムやスマートキーシステムにおいて、車両と携帯機との間で複数のチャネルの中でノイズの影響を受けていないチャネルで無線通信を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３９７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザによるワイヤレスキーレスの指令入力は通常操作と長押操作とがある（通常操作と長押操作とは、それぞれ操作継続時間（例えばボタンを押している継続時間）が所定の閾値よりも短い操作、長い操作である）。したがって例えば車両の周辺に複数の電子キーが存在し、そのうち１つの電子キーから送信されたワイヤレスキーレスの信号が車両で受信された場合、長押操作であるか否かを確定するために、少なくとも長押操作に要する時間分は、車両側受信機の受信周波数帯域を固定する必要がある。
【０００６】
そのように長押操作の時間分、受信周波数帯域を固定している間は、別の電子キーに対するスマートキーシステムは使用（併用）できない。なぜならば、別の電子キーから同じ帯域でキーのＩＤを送信されても、同じ帯域のキーレス信号と混信してしまうし、別の帯域でキーＩＤを送信されたら受信機で受信できないからである。
【０００７】
したがって、ある電子キーからキーレスの信号を受信する場合に、長押操作の時間分待たなくても、他の電子キーでスマートキーシステムが利用できるようにすれば、車両の周辺に複数の電子キーが存在する状況でのユーザの利便性が向上する。その際、他の電子キーからのワイヤレスキーレスシステムの指令信号が利用できることも利便性を向上させる。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、車両の内部または周辺に複数の電子キー（携帯機）が存在する状況等で、１つの電子キーからのキーレス信号が車両側で受信されても、長押操作の時間分待たなくても、他の電子キーでスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムが利用できるように制御する制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御装置は、操作入力の継続時間が閾値より長いか否かに応じて車両への指令内容が定まる操作入力を受け付ける入力部を備えた携帯機から、前記入力部が操作入力を受け付けている期間、所定の複数の周波数帯域のうちのいずれかで無線送信された前記指令内容を含む信号を受信する、車両に備えられた受信手段と、前記車両が、前記閾値よりも継続時間が長い入力に応じた指令内容が実行された状態と同じ状態、又は前記閾値よりも継続時間が長い入力に応じた指令内容が実行される装備を備えない状態である第１状態にあるか否かを判別する判別手段と、その判別手段が前記車両が第１状態にあると判別した場合に、前記受信手段が前記携帯機から送信された信号の受信を開始したら、その受信の継続時間が前記閾値に達する前に、前記受信機における受信周波数帯域を別の周波数帯域に切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。これにより、閾値以上の時間を待つことが無く、切替手段によって別の周波数帯域に切り替えた後に、迅速に別の信号を受信でき、車両と携帯機の間の通信において利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の制御システムの一実施例における構成図。
【図２】本発明の処理手順の例を示すフローチャート。
【図３】スマートキーシステムにおける処理手順の例を示すフローチャート。
【図４】２つの電子キーの場合の本発明の実行例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（以下、システム）の一実施例における装置構成の概略図である。システム１は、車両２、電子キー３を備える。
【００１２】
車両２は、スマートエントリーシステムやワイヤレスキーレスシステムを制御するＥＣＵ４（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）を備える。ＥＣＵ４は、公知のコンピュータと同様の構造を有して、ＬＦ送信部４０、ＲＦ受信部４１を制御する。ＬＦ送信部４０は、ＬＦ（長波）帯域で無線信号を送信する。ＲＦ受信部４１は、ＲＦ（無線周波数）の信号を受信する。
【００１３】
ＬＦ送信部６０は送信領域ごとのアンテナ（車室内用アンテナ、車外用アンテナ、より詳しくは車両２のドアごとのアンテナ、そしてトランク（バックドア外）アンテナ）を備えて、それぞれに割り当てられた送信範囲内にＬＦ信号を送信すればよい。ＲＦ受信部４１は、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーレスシステムとで兼用される受信部とすればよい。
【００１４】
ＥＣＵ４は、不揮発性のメモリ４２を備える。メモリ４２は、本システムの処理に関係するデータやプログラム、さらにはキー４の認証（照合）のためのＩＤ３４に対応するマスターＩＤ４３等を記憶する。
【００１５】
車両２は、さらに本システムに関係する構成として、ドア５０、トランク５５を備え、ドア５０にはドアロック機構５１、ロックボタン５２、タッチセンサ５３、パワーウィンドウ５４が備えられている。ドアロック機構５１により、ドアが施錠（ロック）あるいは開錠（アンロック）される。
【００１６】
ロックボタン５２は、スマートキーシステムにおけるドアの施錠のためのボタンであり、ドアハンドル付近に備えられて、ドアが開錠状態であり、車室外照合（ドア外での照合）が成功の場合に、ユーザが押下すると当該ドアが施錠されるボタンである。タッチセンサ５３は、スマートキーシステムにおけるドアの開錠（開放）のために備えられ、ドアが施錠状態で車室外照合（ドア外での照合）が成功の場合に、ユーザが接触すると当該ドアが開錠される。
【００１７】
パワーウィンドウ５４は、周知の電動式で開閉する窓であり、本システムにおいては、ユーザによるキー３におけるロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６の長押し操作により、閉鎖、開放される。トランク５５（バックドア）は、本システムにおいては、ユーザによるキー３におけるトランクオープンスイッチ３７の長押し操作により開放される。
【００１８】
なおドア５０は車両２に装備された複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど）を指すとし、その個々のドア毎に、ドアロック機構５１、ロックボタン５２、タッチセンサ５３、パワーウィンドウ５４を備えるとすればよい。
【００１９】
車両２は、さらに本システムに関係する構成として、警報部５６、エンジンスイッチ５７を備える。警報部５６は、ユーザが不審者を発見した場合などにキー３のパニック用スイッチ３８を操作（押下）することにより、音や光などによって警報を発する。警報部としては車両に既存の音出力機能や光出力機能を有する装備を兼用してもよく、警報の例としては、車両の（ハザード）ランプの点灯（点滅）や警笛音の出力などがある。
【００２０】
エンジンスイッチ５７は、スマートキーシステムによるエンジン５８（モータ）の始動などに関して備えられ、例えば車室内照合が成功した状態で、ユーザの操作によって、例えばイグニッションオン、アクセサリーオン、イグニッションオフの３状態が切り替えられる。なお本システムでは車両２の駆動手段に何ら限定はなく、例えば内燃機関（エンジン）であっても電動機（モータ）であっても、それらの兼用でもよい。
【００２１】
キー３は、スマートキーシステムおよびワイヤレスキーレスシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３、ロックスイッチ３５（ロックボタン）、アンロックスイッチ３６（アンロックボタン）、トランクオープンスイッチ３７、パニック用スイッチ３８を備える。
【００２２】
ＬＦ受信部３０は、車両２のＬＦ送信部４０から送信されたポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部３１は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー３固有のＩＤコード３４をＲＦ信号として送信したり、ロックスイッチ３５（ロックボタン）、アンロックスイッチ３６（アンロックボタン）、トランクオープンスイッチ３７、パニック用スイッチ３８の操作に応じて、それらに関する指令信号をＲＦ信号で送信する。
【００２３】
制御部３２は、公知のコンピュータと同様の構造を有し、キー３に装備された上記各部を制御し、キー３で必要な各種情報処理を司る。メモリ３３は、制御部３２での情報処理に必要なデータやプログラム等を記憶する不揮発性の記憶部であり、特に当該キー３に固有の識別信号３４（ＩＤコード、ＩＤ）が記憶されている。
【００２４】
ロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６はワイヤレスキーレスエントリーシステムにおけるドアの施錠、開錠に関するスイッチである。ユーザが車両外の通信範囲内でロックスイッチ３５を押下すると車両２のドア５０が施錠され、アンロックスイッチ３６を押下するとドア５０が開錠（許可）状態となる。トランクオープンスイッチ３７は、トランク５５を開錠、開放するために、ユーザが操作するためのスイッチである。パニック用スイッチ３８は、不審者を発見したときなどに、警報を発するためにユーザが操作するスイッチである。
【００２５】
本システムは、電子キー３を用いた無線通信システムとして、スマートキーシステムとワイヤレスキーレスエントリーシステムとを備える。
【００２６】
スマートキーシステムでは、ＬＦ送信部４０から車室外のキー４へ向けて識別信号（ＩＤ３４）の返信を指令するＬＦ波によるポーリング信号が例えば周期的に送信される。キー４はポーリング信号を受信するとＩＤ３４を含むＲＦ波の信号をＲＦ送信部３１から返信する。ＥＣＵ４は、ＲＦ受信部４１で受信した信号とマスターＩＤ４３とを照合して一致すれば照合成功と判定する。
【００２７】
車両ドアが施錠されており、車外照合（例えばあるドア外での照合）で照合成功ならば、例えば所定期間、当該ドアのドアロック機構５１を開錠許可状態とし、その期間内にタッチセンサ５３に接触があればドア５０を開錠する。また車両ドアが開錠状態であり、車外照合（例えばあるドア外での照合）で照合成功ならば、例えば所定期間、当該ロックボタン５２を機能させて、その期間内にロックボタン５２に対して操作が行われればドア５０を施錠する。
【００２８】
また、トランク５５が施錠状態で、車外照合（トランク外照合）が成功ならば、例えば所定期間トランク５のタッチセンサを機能させ、その期間内にトランク５のタッチセンサへの接触があれば、トランク５５を開錠、開放する。また車室内照合が成功ならば、例えば所定期間エンジンスイッチ５７を機能させ、その期間内にユーザはエンジンスイッチ５７を操作して、イグニッションオン、アクセサリーオン、イグニッションオフを切り替えられる。
【００２９】
次にワイヤレスキーレスエントリーシステム（以下、ワイヤレスシステム、キーレスシステムなどと略記し、キー３からの同システムに係る指令信号をワイヤレス信号、キーレス信号などと表記する場合がある）を説明する。
【００３０】
キーレスシステムでは、例えば車外にいるユーザがキー３のアンロックスイッチ３６を操作（通常操作）すると開錠指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３４とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両の（全ての）ドア５０を開錠する。
【００３１】
また、例えば車外にいるユーザがキー３のロックスイッチ３５を操作（通常操作）すると、施錠指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３４とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両の（全ての）ドア５０を施錠する。
【００３２】
例えば車外にいるユーザがキー３のアンロックスイッチ３６を長押操作すると、窓開放指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３４とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両の窓を例えば全開する。
【００３３】
例えば車外にいるユーザがキー３のロックスイッチ３６を長押操作すると、窓閉鎖指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３４とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両の窓を例えば全閉する。
【００３４】
また、例えば車外にいるユーザがキー３のトランクオープンスイッチ３７を操作（通常操作、長押操作）するとトランク開錠指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３４とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両のトランク５５を開錠、開放する。
【００３５】
また、例えば車外にいるユーザがキー３のパニック用スイッチ３８を操作（通常操作、長押操作）すると警報指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ４は、この信号をＲＦ受信部４１で受信し、ＩＤ３４とマスターＩＤ４３との照合が成功したならば、車両の所定の警報部５６により警報を発する。なお上記で長押操作とは所定時間（例えば３秒）以上の操作（例えば押下）であり、通常操作とは、その所定時間未満の操作（例えば押下）である。
【００３６】
なお図１におけるスマートキーシステムとキーレスシステムには、複数周波数の使用、あるいは周波数の切り替えの機能が組み込まれている（以下では周波数帯域をチャネルと表現する場合がある）。これにより、ある周波数帯域にノイズが多い状態でも別の帯域を用いて良好に車両２とキー３間で無線通信できる可能性が向上する。
【００３７】
具体的に、スマートキーシステムにおいては、ＬＦ送信部４０から送信するポーリング信号のなかに、返信するＲＦ信号のチャネルを指定する情報を含ませるが、例えば、ポーリング信号を繰り返し送信する毎に、指定するチャネルを切り替える。これによりキー３はＩＤ３４をチャネルを替えて繰り返し送信するので、あるチャネルにノイズが多くてＩＤが車両側で受信できなくても、別のチャネルで受信できる可能性が高まる。具体的な処理手順は後述する。
【００３８】
また、ワイヤレスキーレスシステムでは、ユーザがキー３のスイッチ（ロックスイッチ３４、アンロックスイッチ３５、トランクオープンスイッチ３６、パニック用スイッチ３７のいずれかを指すとする）を操作したら、制御部３２がそのスイッチ操作に対応した指令信号（ＩＤ３４を含む）をＲＦ送信部３１から送信する際に、所定の複数のチャネルで連続して送信すればよい。
【００３９】
具体的にキー３は、例えば第１チャネルでＲＦ信号を送信した後、続けて同じ内容の信号を第２チャネルで送信し、・・といった処理を行えばよい（所定のチャネル数まで達したら、再び第１チャネルに戻って繰り返してもよい）。車両２のＥＣＵ４では、ＲＦ受信部４１の受信チャネルを例えば所定周期で、例えば第１チャネル、第２チャネル、・・と切り替えて（所定のチャネル数に達したら第１チャネルに戻って）受信を待つとすればよい。
【００４０】
これにより、いずれかのタイミングで、ＲＦ信号のチャネルとＲＦ受信部４１のチャネルとが一致して、かつそのチャネルにノイズが少なければ、通信が成立し、照合が成功すれば指令信号により指令された動作が実行される。
【００４１】
なお上記システム１のように、スマートキーシステムとワイヤレスキーレスシステムが並存するシステムの場合、スマートキーシステムによって上述のとおりＲＦ受信部４１における受信チャネルを切り替えるが、これをワイヤレスキーレスシステムのための受信チャネルの切り替えでもあるとみなせばよい。
【００４２】
以上述べた図１の構成のもとで、システム１は、スマートキーシステムとワイヤレスキーレスエントリーシステムとの並存における利便性を向上する処理を実行する。図２は、その具体的な処理の例を示す。図２の処理手順は、予めプログラム化して、例えメモリ４２に記憶しておき、ＥＣＵ４が自動的に呼び出して実行すればよい。図２におけるスマートキーシステムでは、上述のように複数の周波数帯域（チャネル）を予め設定しておいて、それを切り替える。
【００４３】
図２の処理ではまずＳ１０でＥＣＵ４は、ＬＦ送信部４０からポーリング信号を送信する。そのポーリング信号は、予め定められた複数のチャネルのなかからキー３からの返信のためのチャネルを指定する情報を含む。ＥＣＵ４は、ＲＦ受信部４１の受信チャネルを、そのポーリング信号で指定したチャネルに設定して受信を待つ。
【００４４】
続いてＳ２０でＥＣＵ４は、ＲＦ受信部４１がキー３から送信されたＲＦ信号を受信したか（受信を開始した）否かを判別する。ＲＦ信号を受信した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）はＳ４０に進み、受信していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）はＳ３０に進む。
【００４５】
Ｓ３０に進んだらＥＣＵ４は、ＲＦ受信部４１がワイヤレスキーレスシステムでの指令信号を受信したか否かを判別する。ここで、ワイヤレスキーレスシステムでの指令信号とは、キー３におけるワイヤレスキーレスシステムに関するスイッチ（図１の例では、ロックスイッチ３４、アンロックスイッチ３５、トランクオープンスイッチ３６、パニック用スイッチ３７のいずれか）が操作されたことでキー３から送信された指令信号を指す。
【００４６】
すなわち指令信号は、例えば、ロックスイッチ３４が通常操作されたことによる施錠指令信号、ロックスイッチ３４が長押操作されたことによる窓閉鎖指令信号、アンロックスイッチ３５が通常操作されたことによる開錠指令信号、アンロックスイッチ３５が長押操作されたことによる窓開放指令信号、トランクオープンスイッチ３６が操作されたことによるトランク開放指令信号、パニック用スイッチ３７が操作されたことによる警報指令信号である。
【００４７】
ＲＦ受信部４１がワイヤレスキーレスシステムでの指令信号を受信した（受信を開始した）場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ５０に進み、受信していない場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ１０に戻って上記手順を繰り返す。ただしＳ１０に戻る際に、指定するチャネル（次のポーリング信号内で指定するＩＤ返信用のチャネル、およびＲＦ受信部４１での受信チャネル）を別のチャネルへ切り替えるとすればよい。以上のとおり、車両２側がスマートキーシステムのＩＤもキーレス信号も受信していない間は、Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０の処理を繰りかえす。
【００４８】
Ｓ５０に進んだらＥＣＵ４は、Ｓ３０で受信を開始したキーレス信号に対して、長押判定が不要か否かを判別する。ここで長押判定とは、長押操作であるか否かを判定することである。長押判定が不要である場合の例は、現在時点での車両２が既に長押操作に対応するキーレス指令内容を実行済みの状態にある場合である。例えば、上記の例でロックスイッチ３５の長押操作に対応する指令内容は窓閉鎖であるが、現在時点で車両２の窓が閉鎖されている場合には、ロックスイッチ３５への操作が長押判定であるか否かを判定することは不要である。
【００４９】
あるいは、長押判定が不要である場合の別の例は、車両２が長押操作に対応するキーレス指令内容を実行するための装備を備えていない場合である。例えば、上記の例でロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６の長押操作に対応する指令内容はそれぞれ窓閉鎖、窓開放であるが、車両２がパワーウィンドウをもともと装備していない場合に、ロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６への操作が長押判定であるか否かを判定することは不要である。
【００５０】
長押判定が不要の場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、長押判定が必要の場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ８０に進む。Ｓ６０に進んだらＥＣＵ４は、Ｓ３０で受信したキーレス信号（ワイヤレス信号）の指令内容を実行する。Ｓ６０に進んだ場合は長押判定が不要、つまり長押操作ではないとみなせばよい場合なので、Ｓ６０では、Ｓ３０で受信したキーレス信号は通常操作であるとみなす。
【００５１】
続いてＳ７０でＥＣＵ４は、チャネルを切り替える。そして、Ｓ１０に戻って上記手順を繰り返す。なお、Ｓ３０で肯定判断（ＹＥＳ）となってＳ５０に進む時点は、Ｓ３０でキーレス信号（ワイヤレス信号）の受信開始が確認されて直後だとし、さらにＳ５０が肯定判断となってＳ６０，Ｓ７０が処理されてＳ１０に戻る時点は、Ｓ３０で受信開始が確認された操作が仮に長押操作である場合に長押操作の終了する時点よりも前の時点だとすればよい。すなわち図２の処理では、長押判定が不要の場合は、キーレス信号を受信したら、通常操作とみなして、長押操作終了時点まで待つことはせずに、迅速に次のチャネルに切り替えてポーリング信号を送信する。
【００５２】
上述のとおりＳ８０に進む場合は長押判定が必要な場合である。したがってＳ８０に進んだらＥＣＵ４は、Ｓ３０で受信開始が確認されたキーレス信号（ワイヤレス信号）の受信を継続する。その受信は、キーレス信号が終了するまでとすればよい。したがってそのキーレス信号が長押操作の場合は、少なくとも長押操作の終了時点までは受信を継続することとなる。続いてＳ９０でＥＣＵ４は、Ｓ３０からＳ８０にかけて受信したキーレス信号が含む指令内容を実行する。
【００５３】
また、Ｓ４０に進む場合は、上述のとおりＳ２０でスマートキーシステムに係るＩＤの受信が確認された場合である。したがって４０に進んだらＥＣＵ４は、照合処理を実行する。つまり、Ｓ２０で受信が確認されたＩＤをマスターＩＤ４３と照合する（一致するか否かを調べる）。
【００５４】
そしてＳ１００でＥＣＵ４は，照合が成功であったか否かを判別する。照合が成功であった場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）はＳ１１０に進み、照合が不成功であった場合（Ｓ１００：ＮＯ）はＳ１０に戻って再びポーリング信号の送信から繰り返す。その際、チャネルを切り替えてもよい。Ｓ１１０に進んだらＥＣＵ４は、スマートキーシステムに係る動作（上述の例では、ドア開錠、ドア施錠、エンジン始動、など）を実行する。以上が図２の処理手順である。
【００５５】
次に、図４を参照しながら、図２の処理による本システム１の代表的な動作の例を説明する。車両２の周辺に、例えば２人のユーザ、そしてそれぞれが携帯する２つの電子キー３ａ、３ｂ（携帯機）が存在するとする。
【００５６】
図２の処理により、Ｓ３０でキー３ａから送信されたチャネル１（ＣＨ１）のキーレス信号（ワイヤレス信号）の受信開始が確認された場合、車両２が長押判定が不要な状態にあれば、通常操作とみなして、長押操作終了時点まで待つことはせずに、迅速に次のチャネル（チャネル２）に切り替えてＳ１０でポーリング信号を送信する。そのポーリング信号を受信したキー３ｂが、チャネル２（ＣＨ２）でＩＤを返信する。
【００５７】
車両２の受信チャネルはチャネル２に切り替えられているので、送信されたＩＤを、チャネル１のキーレス信号と混信することなく適切に受信できる。したがって、車両２は、受信したキーレス信号が長押操作であったとした場合の操作終了時点より前に、キー３ａを携帯するユーザからの指令内容と、キー３ｂを携帯するユーザからの指令内容を実行することができ、ユーザ利便性が向上する。
【００５８】
なお図４においてキー３ｂから送信された信号がキーレス信号であるとしてもよい。図２でＳ７０でのチャネル切替後にキー３ｂからキーレス信号送信があれば、ＲＦ受信部４１はそれを受信することとなる。すなわち本発明では、長押判定が不要の場合は、１つのキーレス信号の受信の直後（長押操作の時間分が終了する前）に、別のキーレス信号を受信することができる。したがって複数のユーザからの複数のキーレス信号に迅速に対応できて、高い利便性を達成する。
【００５９】
システム１におけるチャネル（周波数帯域）の切替は、スマートキーシステムにおけるチャネル切替と並存する（あるいはスマートキーシステムにおけるチャネル切替の機能を用いて、図２、図４に示された処理を実行する）とすればよい。図３を参照しながら、スマートキーシステムにおけるチャネル切替の処理手順を説明する。
【００６０】
図３の処理ではまず手順Ｓ２００で、ＥＣＵ４は、予め定められた複数のチャネルのうちから、スマートキーシステムにおける無線通信で使用するチャネルを１つのチャネルに設定する。
【００６１】
次にＳ２１０でＥＣＵ４は、ＬＦ送信部４０からポーリング信号を送信する。そのポーリング信号に、Ｓ２００で指定されたチャネルでＩＤ３４を返信することをキー３に要求する指令が含まれる。Ｓ２１０では、ポーリング信号の送信とともに、ＲＦ受信部４１での受信チャネルをＳ２００で設定されたチャネルに切り替える処理も実行する。
【００６２】
次にＳ２２０でＥＣＵ４は、ＲＦ受信部４１で何らかの信号を受信したか否かを判別する。信号を受信した場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）はＳ２４０に進み、信号を受信していない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）はＳ２３０に進む。
【００６３】
Ｓ２３０に進んだらスマートキーシステムにおける無線通信で使用するチャネルを切り替える。そしてＳ２１０に戻って上記手順を繰り返す。Ｓ２４０に進んだらＥＣＵ４は、スマートキーシステムにおいて、ＩＤ送信領域などに応じてＩＤ照合が成功した場合に実行すべき処理を実行する。以上が図３の処理手順である。
【００６４】
上述のとおり、システム１ではキーレスシステムにおいてもチャネルの切替を行うとしてもよいが、その場合、図３の手順における、Ｓ２３０でのチャネル切替や、Ｓ２１０でのＲＦ受信部４１での受信チャネル切替によって、キーレス信号受信の際の受信チャネル切替を兼用してもよい。
【００６５】
以上を概略的に述べれば、本発明では、前記切替手段が別の周波数帯域に切り替えた後に、前記携帯機に固有の識別信号を前記別の周波数帯域で返信することを要求する要求信号を無線で送信する送信手段を備えたとしてよい。これにより迅速に要求信号を送信できて利便性が向上する。
【００６６】
また概略的に述べれば、本発明では、前記判別手段が前記車両が第１状態にないと判別した場合に、前記受信手段が前記携帯機から送信された信号の受信を開始したら、その受信の継続時間が少なくとも前記閾値に達するまで受信を継続する継続手段を備えたとしてよい。これにより閾値以上の継続時間の操作入力を確実に受信できる。
【００６７】
また概略的に述べれば、本発明では、前記切替手段によって受信周波数帯域が切り替えられる前までに前記受信手段が受信した信号に含まれる指令内容を実行する第１実行手段を備えたとしてよい。これにより、受信周波数帯域が切り替えられる前までの指令内容を迅速に実行できる。
【００６８】
また概略的に述べれば、本発明では、前記切替手段によって受信周波数帯域が切り替えられた後に前記受信手段が受信した信号に含まれるか許可される指令内容を実行する第２実行手段を備えたとしてよい。これにより、受信周波数帯域が切り替えられた後に受信された指令内容の実行を迅速に開始できる。そして、前記切替手段によって受信周波数帯域が切り替えられた後に前記受信手段が受信した信号は、前記携帯機の前記入力部に対して操作入力が入力されたことにより前記携帯機から送信された前記操作入力による指令内容を含む信号であってもよく、前記携帯機の前記入力部に対して操作入力が入力されない状態で前記携帯機から送信されたその携帯機の識別信号であるとしてもよい。
【００６９】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で適宜変更してよい。例えば、上記実施例ではキー３におけるキーレスシステムに係るスイッチ構成を、ロックスイッチ３５などからなる図１に示した構成としたが、これは一例に過ぎず、本発明におけるキーレスシステムのスイッチ構成には何ら限定はなされない。
【符号の説明】
【００７０】
１    制御システム
２    車両
３    電子キー（携帯機）
４    ＥＣＵ（制御装置）
【図１】
2013170421.tif 000003
【図２】
2013170421.tif 000004
【図３】
2013170421.tif 000005
【図４】
2013170421.tif 000006