(57)【要約】【課題】車両用変速装置のシフト位置を、シフト位置に応じた接点を変えることによって検出する場合に、接点間の短絡故障を検知でき、シフト位置数の増加を容易にする。【解決手段】シフト位置検出装置１は、シフト位置（Ｐ／Ｒ／Ｎ／Ｄ）に応じた接点ＳＷに抵抗ＲとコンデンサＣとを直列接続した回路を並列に接続する時定数設定部２０を備え、各回路の時定数が異ならせてある。ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１がＯＮとなって接続点１６から電圧Ｖｃｃが時定数設定部２０に印加されたとき、シフト位置判定部１３が、観測点Ｂの電圧を取得して時定数を検出し、検出した時定数に対応するシフト位置を判定する。また、短絡検知部１２は、電圧Ｖｃｃが印加された際に、観測点Ｂにおける上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０の合成抵抗との分圧比（または分圧電圧）を検出し、短絡していない正常時の分圧比（または分圧電圧）と比較することによって、短絡事故を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用変速装置のシフト位置を検出するシフト位置検出装置であって、
所定の信号入力に対して、前記シフト位置ごとに異なる時定数の出力信号を形成する時定数設定部と、
前記時定数設定部の形成した出力信号を取得して、前記出力信号から前記時定数を検出し、その検出した時定数に基づいて、前記シフト位置を判定するシフト位置判定部と
を備えることを特徴とするシフト位置検出装置。
【請求項２】
前記時定数設定部は、車両の移動に係るシフト位置の時定数を、他のシフト位置の時定数より小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載のシフト位置検出装置。
【請求項３】
前記時定数設定部は、
前記シフト位置が選択されたときにＯＮとなる接点に抵抗とコンテンサとを直列に接続した回路を、前記信号入力に対して並列に接続して構成し、
前記抵抗の値は、すべての前記回路において同じに設定し、
前記時定数は、前記コンデンサの静電容量によって異なるようにする
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシフト位置検出装置。
【請求項４】
前記信号入力を前記時定数設定部に印加した際に、前記信号入力を供給する接続点と前記時定数設定部との間に配置される上流抵抗と前記時定数設定部の合成抵抗とで分圧される分圧電圧を取得して、前記分圧電圧に基づいて前記時定数設定部内の短絡事故を検知する短絡検知部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のシフト位置検出装置。
【請求項５】
前記信号入力をＯＦＦした際に、前記時定数設定部の形成した出力信号の電圧を所定値以下とするカット回路部
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のシフト位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用変速装置のシフト位置を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用変速装置のシフト位置を検出する構成例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の構成は、シフトレバーの操作によって、シフト位置に応じた接点を接触させ、各接点に異なる電気抵抗を接続することで、電気抵抗の検出値からギヤシフト位置を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９５１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、接点間で短絡が起きた場合には、短絡した接点間と並列に配置された抵抗値はほぼ無効となるため、電気抵抗の検出値が正常時の検出値と区別できないケースが起こる。すなわち、接点間で短絡が起きた時と正常時との切り分けが困難になるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１に記載の構成では、ギヤシフト位置を電気抵抗の検出値から求めているので、１つのシフト位置を識別するために、電気抵抗に印加する電圧の変動や電気抵抗値のバラツキに応じて検出値の幅を考慮する必要がある。したがって、接点間の短絡時と正常時とを切り分けるためには、短絡時の検出値が正常時の検出値の範囲に含まれないように電気抵抗値を設定する必要があり、設定可能な抵抗値の選択肢が限られることになり、接点数（シフト位置数）の増加を容易に行えないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、車両用変速装置のシフト位置を、シフト位置に応じた接点を変えることによって検出する場合に、接点間の短絡故障を検知でき、シフト位置数の増加を容易に行えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明における車両用変速装置のシフト位置を検出するシフト位置検出装置は、所定の信号入力に対して、前記シフト位置ごとに異なる時定数の出力信号を形成する時定数設定部と、前記時定数設定部の形成する出力信号を取得して、前記時定数を検出し、その検出した時定数に基づいて、前記シフト位置を判定するシフト位置判定部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、シフト位置検出装置は、新たにシフト位置を増加する場合に、時定数設定部において新たな時定数を設定すればよいので、シフト位置数の増加を容易に行うことができる。
【０００９】
また、前記シフト位置検出装置の時定数設定部は、車両の移動に係るシフト位置の時定数を、他のシフト位置の時定数より小さくすることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、シフト位置検出装置は、車両の移動に係るシフト位置（例えば、Ｄ（前進）やＲ（後進））の時定数を、他のシフト位置（例えば、Ｎ（ニュートラル）やＰ（パーキング））の時定数より小さく設定する。したがって、接点間の短絡故障のときには時定数が大きくなる方向へ変化するため、車両の移動に係るシフト位置に誤検出され難くすることができる。
【００１１】
また、前記シフト位置検出装置の時定数設定部は、シフト位置が選択されたときにＯＮとなる接点に抵抗とコンテンサとを直列に接続した回路を、前記信号入力に対して並列に接続して構成し、前記抵抗の値が、すべての前記回路において同じに設定し、前記時定数が、前記コンデンサの静電容量によって異なるようにすることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、シフト位置検出装置は、新たにシフト位置を増加する場合に、他の回路では使用されていない静電容量のコンデンサを用いることによって新たな時定数を有する回路を並列に追加すればよいので、シフト位置数の増加を容易に行うことができる。また、接点間を含む回路間の短絡故障の場合には、複数のコンデンサが並列接続された状態となり、時定数が大きくなる方向へ変化するため、車両の移動に係るシフト位置の時定数を他のシフト位置の時定数より小さくすることによって、車両の移動に係るシフト位置に誤検出され難くすることができる。
【００１３】
また、前記シフト位置検出装置は、前記信号入力を前記時定数設定部に印加した際に、前記信号入力を供給する接続点と前記時定数設定部との間に配置される上流抵抗と前記時定数設定部の合成抵抗とで分圧される分圧電圧を取得して、前記分圧電圧に基づいて前記時定数設定部内の短絡事故を検知する短絡検知部をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、シフト位置検出装置は、接点間が短絡する短絡事故の場合に、時定数設定部内の合成抵抗が正常時の合成抵抗より小さくなるため、正常時とは分圧電圧（分圧比）が異なる。したがって、取得した分圧電圧（分圧比）を正常時の分圧電圧（分圧比）と比較することによって、接点間の短絡事故を検知することができる。また、短絡した接点の数に応じて、分圧電圧（分圧比）が異なるため、短絡した接点の数も検出することができる。また、短絡故障の検知に用いる分圧電圧（分圧比）はコンデンサの静電容量とは無関係に決まるため、コンデンサの静電容量を選択する際の制約が少ないため、シフト位置数の増加を容易に行うことができる。さらに、上流抵抗、時定数設定部の抵抗およびコンデンサとでローパスフィルタが構成されるため、ノイズに対しての耐久性を向上させることができる。
【００１５】
また、前記シフト位置検出装置は、前記信号入力をＯＦＦした際に、前記時定数設定部の形成した出力信号の電圧を所定値以下とするカット回路部を備えることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、シフト位置検出装置は、カット回路部を備えることによって、時定数設定部へ印加する信号入力をＯＦＦした際に、シフト位置判定部や短絡検知部で検出される検出値が時定数の影響を受けないようにすることができるので、シフト位置を検出するための監視周期が長くなることを抑止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、接点間の短絡故障を検知でき、シフト位置数の増加を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるシフト位置検出装置の構成例を示す図である。
【図２】時定数を検出するときに参照する波形の一例を示す図であり、（ａ）は観測点Ａにおける電圧波形を表し、（ｂ）は観測点Ｂにおける電圧波形を表し、（ｃ）は観測点Ｃにおける電圧波形を表す。
【図３】カット回路の作用を説明するための波形の一例を示す図であり、（ａ）は観測点Ａにおける電圧波形を表し、（ｂ）は観測点Ｂにおける電圧波形を表す。
【図４】短絡事故の波形の一例を示す図であり、（ａ）は観測点Ａにおける電圧波形を表し、（ｂ）は観測点Ｂにおける電圧波形を表す。
【図５】変形例におけるシフト位置検出装置の構成例を示す図である。
【図６】変形例における時定数を検出するときに参照する波形の一例を示す図であり、（ａ）は観測点Ａにおける電圧波形を表し、（ｂ）は観測点Ｂにおける電圧波形を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態におけるシフト位置検出装置１の構成例について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、シフト位置検出装置１は、コントロールユニット１０および時定数設定部２０とで構成される。
【００２１】
時定数設定部２０は、車両用変速装置のシフト位置（例えば、Ｐ（パーキング）／Ｒ（後進）／Ｎ（ニュートラル）／Ｄ（前進））に対応して、Ｐ用回路２１、Ｒ用回路２２、Ｎ用回路２３およびＤ用回路２４を備える。Ｐ用回路２１、Ｒ用回路２２、Ｎ用回路２３およびＤ用回路２４は、時定数設定部２０の外部接続端子２５，２６間に並列に接続される。ただし、図１に示すシフト位置のＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄは、代表例であって、これらに限られるものではなく、シフト位置数も４に限られなくてもよい。なお、外部接続端子２６は、車体ＧＮＤ（グランド）に接続される。
【００２２】
各回路は、接点ＳＷに抵抗ＲとコンデンサＣとを直列に接続して構成される。なお、接点ＳＷは、シフト位置の操作にともなってＯＮ／ＯＦＦされ、シフト位置がシフトレバー等によって選択されたときにＯＮとなる。例えば、Ｐ（パーキング）が選択された場合には、Ｐ用回路２１の接点ＳＷがＯＮされ、他の回路２２，２３，２４の接点ＳＷはＯＦＦとなる。なお、図１に記載のスイッチＳＷｒは、接点ＳＷをＯＮからＯＦＦに切り替えたときに、コンデンサＣに蓄積されている電荷を放出するために設けてある。つまり、接点ＳＷとＳＷｒとの動作は反転動作となる。具体的には、接点ＳＷがＯＮの場合、スイッチＳＷｒはＯＦＦとなるため、コンデンサＣに電荷がチャージされる。また、接点ＳＷがＯＦＦの場合、スイッチＳＷｒはＯＮとなり、コンデンサＣに蓄積されている電荷が放電される。なお、図１に示した回路構成は、一例であり、これに限られなくとも良い。
【００２３】
抵抗Ｒは、いずれの回路２１，２２，２３，２４においても同じ抵抗値である。この抵抗Ｒの条件は、後記する接点ＳＷの短絡事故を検知するために必要となる。
また、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の静電容量は、時定数が異なるようにするために、それぞれ異なっている。本実施形態では、Ｃ１＞Ｃ３＞Ｃ２＞Ｃ４とする。
【００２４】
この理由は、車両のシフト位置の検知において、接点ＳＷのＯＮ故障（短絡故障）が発生した場合、誤ってＤ（前進）判定およびＲ（後進）判定となって誤走行することを防止するためである。具体的な例で説明すると、接点ＳＷのＯＮ故障の組み合わせにおいて、最もコンデンサの静電容量の小さい組み合わせは、Ｃ４＋Ｃ２となる。つまり、（Ｃ４＋Ｃ２）＞Ｃ２＞Ｃ４となるため、誤走行となるような時定数になることを防止できる。さらに、Ｄ用回路２４の接点ＳＷとＲ用回路２２の接点ＳＷとを離した配置にした場合には、隣接する接点ＳＷにおいて短絡故障が発生しても（Ｃ４＋Ｃ２）よりも大きな（Ｃ４＋Ｃ３）、（Ｃ４＋Ｃ１）、（Ｃ２＋Ｃ３）、（Ｃ２＋Ｃ１）等の静電容量となることによって、Ｃ２やＣ４の静電容量から識別しやすくすることができる。
【００２５】
また、シフト位置検出装置１は、上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０の抵抗ＲおよびコンデンサＣとでローパスフィルタが構成されるため、ノイズに対しての耐久性を向上させることができる。
【００２６】
コントロールユニット１０は、少なくとも、パルス波発生部１１、短絡検知部１２、シフト位置判定部１３、カット回路１４、コンパレータ１５、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１および上流抵抗Ｒ１で構成される。ここで、図１中の符号Ａ，Ｂ，Ｃは、電圧の観測点を表している。
【００２７】
パルス波発生部１１は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１およびカット回路１４のＮＰＮ型トランジスタＴｒ２のスイッチング動作をＯＮ／ＯＦＦするために、パルス波を出力する機能を有する。
【００２８】
短絡検知部１２は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１がＯＮとなって、時定数設定部２０に所定の信号入力が印加された際に、観測点Ｂの電圧を取得する。観測点Ｂの電圧は、上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０内の合成抵抗とで分圧された分圧電圧となる。短絡検知部１２は、取得した分圧電圧に基づいて分圧比を求め、分圧比に基づいて時定数設定部２０内の短絡事故を検知する機能を有する。分圧比を用いる理由は、電圧Ｖｃｃが変動した場合であっても、その変動を相殺できるためである。したがって、電圧Ｖｃｃが安定している場合には、分圧電圧に基づいて短絡事故を検知しても構わない。なお、短絡事故の検知についての詳細は後記する。
【００２９】
シフト位置判定部１３は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１がＯＮとなって、時定数設定部２０に所定の信号入力が印加された状態で取得される観測点Ｂの電圧と判定基準電圧Ｖｒｅｆとを比較するコンパレータ１５の出力電圧に基づいて、時定数を検出し、その検出した時定数に基づいて、シフト位置を判定する機能を有する。なお、時定数の検出についての詳細は後記する。
【００３０】
カット回路１４は、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２によって構成され、時定数設定部２０に印加する信号入力をＯＦＦした際に、時定数設定部２０の形成した出力信号の電圧を所定値以下とする機能を有する。このカット回路１４の目的は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１をＯＦＦした後に観測点Ｂで検出される電圧を、時定数の検出や短絡故障の検出が可能となる電圧状態に初期化することにある。なお、カット回路１４の作用についての詳細は後記する。
【００３１】
コンパレータ１５は、観測点Ｂにおける電圧と判定基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し、観測点Ｂにおける電圧が判定基準電圧Ｖｒｅｆ以上のときに信号を出力する機能を有する。
【００３２】
また、接続点１６は、時定数設定部２０に印加する所定の信号入力を供給する所定の電圧Ｖｃｃが加えられる地点であり、上流抵抗Ｒ１の一端に位置している。ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１のエミッタは上流抵抗Ｒ１の他端に接続され、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１のベースはパルス波発生部１１に接続され、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１のコレクタは時定数設定部２０の外部接続端子２５に接続される。
【００３３】
また、カット回路１４のＮＰＮ型トランジスタＴｒ２のコレクタはＰＮＰ型トランジスタＴｒ１のコレクタと接続され、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２のベースはパルス波発生部１１に接続され、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２のエミッタは車体ＧＮＤ（グランド）に接続されている。
【００３４】
次に、時定数を検出するときに参照する波形の一例について、図２を用いて説明する（適宜、図１参照）。
図２（ａ）は、観測点Ａにおいて観測される、パルス波発生部１１から出力されるパルス波を表している。パルス波のパルスは、シフト位置を監視する周期で出力される。
【００３５】
図２（ｂ）は、観測点Ｂにおいて観測される、時定数設定部２０の回路２１，２２，２３，２４の接点ＳＷのいずれかがＯＮ状態のときの電圧波形を表している。回路２１，２２，２３，２４ごとに時定数が異なるため、信号入力に応じて、観測される電圧が目標の電圧値（すなわち、判定基準電圧Ｖｒｅｆ）に達するまでの時間が異なる。なお、図２（ａ）に示すパルス波の電圧が高い間は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１はＯＦＦとなっているため、時定数設定部２０に信号入力は印加されない。
【００３６】
図２（ｃ）は、観測点Ｃにおいて観測される、コンパレータ１５の出力波形を表している。例えば、コンパレータ１５の判定基準電圧Ｖｒｅｆが、観測点Ｂで観測される最終値（＝Ｖｃｃ＊Ｒ／（Ｒ１＋Ｒ））の約６３％に設定されている場合には、判定基準電圧Ｖｒｅｆに達するまでの時間が時定数となる。このようにして、シフト位置判定部１３は、時定数を検出することができる。図２（ｃ）では、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の静電容量がＣ１＞Ｃ３＞Ｃ２＞Ｃ４となっているので、時定数は、Ｄ用回路２４、Ｒ用回路２２、Ｎ用回路２３、Ｐ用回路２１の順で大きくなる。そして、シフト位置判定部１３は、検出した時定数または判定基準電圧Ｖｒｅｆに達するまでの時間に基づいて、シフト位置を判定することができる。
【００３７】
次に、カット回路１４の作用について、図３を用いて説明する（適宜、図１参照）。図３（ａ）は、観測点Ａで観測される、パルス波発生部１１から出力されるパルス波を表している。また、図３（ｂ）は、観測点Ｂで観測される、時定数設定部２０によって形成される出力信号の電圧波形を表している。図３（ｂ）に示すように、パルス波の電圧が高い間（すなわち、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１がＯＦＦの間）に、時定数設定部２０によって形成される電圧波形が所定の電圧以下になるようにする。そのため、カット回路１４には、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ２を用いて、パルス波の電圧が高い間にＮＰＮ型トランジスタＴｒ２をＯＮして、観測点Ｂの電位を車体ＧＮＤの電位と等しくする。つまり、カット回路１４は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１をＯＦＦにした後に、急激に観測点Ｂの電圧を所定の電圧以下に下げる機能を有する。
このことによって、監視周期（パルス波の周期）を短くすることが可能となる。
【００３８】
次に、短絡故障の検知について、図４を用いて説明する（適宜、図１参照）。図４（ａ）は、観測点Ａで観測される、パルス波発生部１１から出力されるパルス波を表している。また、図４（ｂ）は、観測点Ｂで観測される、時定数設定部２０によって形成される出力信号の電圧波形を表している。
【００３９】
図４（ｂ）に示すように、パルス波の電圧が低くなったときに、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１がＯＮとなり、上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０の合成抵抗との直列接続に電圧Ｖｃｃが印加される。つまり、観測点Ｂでは、上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０の合成抵抗との分圧比分の電圧（分圧電圧）が短絡検知部１２によって取得される。図４（ｂ）には、時定数設定部２０における正常時（１接点ＯＮ時）の場合の電圧波形と、短絡故障時（２接点ＯＮ時）の場合の電圧波形とを表している。
【００４０】
正常時（１接点ＯＮ時）の場合には、観測点Ｂにおいて検出される電圧はＶｃｃ＊Ｒ／（Ｒ１＋Ｒ）となり、分圧比はＲ／（Ｒ１＋Ｒ）となる。この分圧比は、時定数設定部２０内のいずれの回路２１，２２，２３，２４においても同じとなる。この理由は、回路２１，２２，２３，２４の抵抗Ｒが等しいであるためである。
【００４１】
短絡故障時では、（１）２接点ＯＮ時には、合成抵抗はＲ／２となり、（２）３接点ＯＮ時には、合成抵抗はＲ／３となり、（３）４接点ＯＮ時には、合成抵抗はＲ／４となる。さらに、外部結線が車体ＧＮＤへ短絡した場合には合成抵抗は０となる。
このように、短絡故障時の合成抵抗はＲ／２以下となるため、短絡故障時の分圧比は、正常時の分圧比より小さくなる。したがって、短絡検知部１２は、正常時に想定される分圧比から算出した電圧値に、観測点Ｂにおける電圧が到達するまでの時間が、所定の閾値以下である場合には短絡故障はないと判定し、所定の閾値より大きい場合には短絡故障があると判定する。
【００４２】
以上、本実施形態におけるシフト位置検出装置１は、シフト位置に応じて接点ＳＷに抵抗ＲとコンデンサＣとを直列に接続した回路２１，２２，２３，２４を有し、回路２１，２２，２３，２４を並列に配置した時定数設定部２０を備えている。そして、回路２１，２２，２３，２４ごとに、コンデンサＣの静電容量は異ならせてあり、抵抗Ｒは等しくしている。したがって、シフト位置が選択されて接点ＳＷがＯＮとなった場合に、時定数の違いを検出することによって、シフト位置を判定することができる。また、新たにシフト位置を増加する場合には、他の回路では使用されていない静電容量のコンデンサＣを用いることによって新たな時定数を有する回路を並列に追加すればよいので、シフト位置数の増加を容易に行うことができる。
【００４３】
また、接点間の短絡故障のときには、複数のコンデンサが並列接続された状態となり、時定数が大きくなる方向へ変化するため、車両の移動に係るシフト位置の時定数を他のシフト位置の時定数より小さくすることによって、車両の移動に係るシフト位置に誤検出され難くすることができる。
【００４４】
また、シフト位置検出装置１は、上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０とを直列に接続した構成であり、時定数設定部２０内の短絡故障時には時定数設定部２０内の抵抗は並列接続となるため、上流抵抗Ｒ１と時定数設定部２０の合成抵抗との分圧電圧または分圧比に基づいて、時定数設定部２０の短絡故障を検出することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、図１に示すように、時定数設定部２０へ所定の信号入力を印加するためのスイッチとしてＰＮＰ型トランジスタＴｒ１を用い、カット回路１４にはＮＰＮ型トランジスタＴｒ２を用いる構成について説明した。しかし、これに限られることはなく、変形例として、図５に示すように、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ１の代わりにＮＰＮ型トランジスタＴｒ３を用い、カット回路１４にはＰＮＰ型トランジスタＴｒ４を用いても構わない。そして、この変形例の場合には、パルス波発生部１１は、図６（ａ）のようなパルス波を出力すれば、本実施形態と同様の機能を実現することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１    シフト位置検出装置
１０，１０ａ  コントロールユニット
１１  パルス波発生部
１２  短絡検知部
１３  シフト位置判定部
１４，１４ａ  カット回路
１５  コンパレータ
１６  接続点
２０  時定数設定部
２１  Ｐ用回路
２２  Ｒ用回路
２３  Ｎ用回路
２４  Ｄ用回路
２５，２６  外部接続端子
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  コンデンサ
Ｒ    抵抗
Ｒ１  上流抵抗
ＳＷ  接点
Ｔｒ１，Ｔｒ４  ＰＮＰ型トランジスタ
Ｔｒ２，Ｔｒ３  ＮＰＮ型トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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