(57)【要約】【課題】  ピット内に保守員などが居るとき、これを自動的に検出して、乗りかごの運転を規制し、釣り合い重りの下部などがピット内の保守員などに接触しないようにする。【解決手段】  人検出センサ（焦電型赤外線センサ、透過型光電センサ、反射型光電センサ、超音波センサなどのセンサ）４によって、ピット１６内に保守員１８が居るかどうかを直接、検出させ、ピット１６内に保守員１８が居るときには、乗りかご２が最上階に行かないように、乗りかご２の運転を規制して、釣り合い重り４がピット１６内に入り込まないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープによって連結された乗りかごと釣り合い重りとが上下動するエレベータ昇降路のピット内に人が居るか否かを検出する人検出センサと、
前記人検出センサによって人が検出されていないときには、各乗場釦、かご内操作盤の行先階釦、及び点検スイッチからの呼びに応答するように電動機を制御して前記乗りかごを運転制御する一方、前記人検出センサによって人が検出されて居るときには、前記乗りかごの上下動を規制して、前記釣り合い重りが前記ピット内に入り込まないように運転制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの運転制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの運転制御システムにおいて、
前記人検出センサは前記ピット内、または前記釣り合い重りに設置されていることを特徴とするエレベータの運転制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの運転制御システムにおいて、
前記人検出センサは複数設置されており、前記ピット内と前記釣り合い重りに設置されているか、前記ピット内に複数個設置されているか、または前記釣り合い重りに複数個設置されているかのいずれかの設置態様が採用されることを特徴とするエレベータの運転制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの運転制御システムにおいて、
前記人検出センサは、前記乗りかごがエレベータ昇降路を上昇して前記釣り合い重りが前記ピットに所定距離だけ接近したときに能動的になって人を検出することを特徴とするエレベータの運転制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの運転制御システムにおいて、
前記乗りかごの位置を検出するかご位置検出センサを設置し、
前記制御部は、前記人検出センサによって人が検出されたとき、前記かご位置検出センサから出力される前記乗りかごの位置情報を使用して、前記乗りかごの移動範囲を最下階と最上階から１つ下の階との間に規制するとともに、前記乗りかごの昇降速度を調整する、
ことを特徴とするエレベータの運転制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの運転制御システムにおいて、
前記制御部は、前記人検出センサによって人が検出されたとき、最上階に設けられた乗場釦の指示、乗りかご内のかご内操作盤に設けられた各行先釦のうち、最上階を示す行先釦の指示を無効にし、最上階への呼びを禁止する、
ことを特徴とするエレベータの運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ昇降路内で作業を行う保守員の安全を確保し得るようにしたエレベータの運転制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ昇降路内で作業する保守員の安全確保に関する技術としては特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の発明では、エレベータ昇降路のピット内に人が居るかどうかを間接的に検出する照明スイッチを設置している。保守員によって照明スイッチが操作されたときには、保守員が居ると推定されるエレベータ昇降路のピット内に乗りかごを移動させないように各かご呼びに対する応答の一部を禁止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４４８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エレベータの保守作業では、１人の保守員が乗りかご内に乗り込んで乗りかごを昇降させつつ、別の保守員がピット内で保守作業を行うことがある。
【０００６】
この場合、乗りかごが最下階付近に達すると、ピット内の保守員が乗りかごの下部に接触する可能性がある。このため、上述した従来例では、各呼びに対する応答の一部を禁止して、保守員などが検出された場所に関連する所定階、例えば最下階などに乗りかごが入り込まないように規制し、ピット内での保守員の安全を確保している。
【０００７】
しかしながら、このような従来のエレベータの運転では、釣り合い重りの位置を全く考慮していない。このため、乗りかごが最上階に達したとき、釣り合い重りがピット付近に達し、ピット内に居る保守員が釣り合い重りの下部に接触してしまう恐れがあった。
【０００８】
本発明の実施形態は、ピット内に人が存在しているとき、乗りかごの運転を規制して、乗りかごの下部のみならず、釣り合い重りの下部などがピット内の人に接触するのを防止することができるエレベータの運転制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明の実施形態は、主ロープによって連結された乗りかごと釣り合い重りとが上下動するエレベータ昇降路のピット内に人が居るか否かを検出する人検出センサと、前記人検出センサによって人が検出されていないときには、各乗場釦、かご内操作盤の行先階釦、及び点検スイッチからの呼びに応答するように電動機を制御して前記乗りかごを運転制御する一方、前記人検出センサによって人が検出されて居るときには、前記乗りかごの上下動を規制して、前記釣り合い重りが前記ピット内に入り込まないように運転制御する制御部と、を備えたことを特徴としている。  ここで、本発明の実施形態においては「ピット」は、昇降路の底部のみならず、昇降路の底部から所定距離だけ上方の作業空間も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エレベータの運転制御システムの第１の実施形態を概略構成図。
【図２】図１に示すエレベータの運転制御システムの回路例を示す回路図。
【図３】人検出センサの取付位置の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《第１の実施形態》
図１はエレベータの運転制御システムの実施形態が適用されたエレベータシステムを示す概略構成図である。
【００１２】
この図に示すエレベータシステム１は、乗りかご２と、この乗りかご２と主ロープ３で連結された釣り合い重り４とがエレベータ昇降路５内に昇降自在に配置されている。エレベータ昇降路５の上部には、主ロープ３を走行させて乗りかご２と釣り合い重り４とをつるべ式に昇降させる巻上機６が配置されている。また、巻上機６には、かご位置検出センサ７が取り付けられ、巻き上げドラムの回転数や回転角度などを検出して乗りかご２の位置を示すかご位置信号を出力するようになっている。
【００１３】
最上階の乗場１１には、操作に応答してかご呼び信号を出力する乗場釦１２が配置され、最上階以外の各乗場１３には、操作に応答してかご呼び信号を出力する各乗場釦１４が配置され、乗りかご２内には、行先階釦が押されたとき、呼び信号（行き先階信号）を出力するかご内操作盤１５が配置されている。
【００１４】
また、この実施形態では、エレベータ昇降路５の底部を構成するピット１６内に人検出センサ１７が設置され、ピット１６内に保守員１８が居るかどうかを検出する。この人検出センサ１７は、人が発する熱線を検出して、信号を出力する焦電型赤外線センサ、赤外線発光素子やこの赤外線受光素子を組み合わせて人の有無を検出する透過型光電センサまたは反射型光電センサ、あるいは超音波を使用して、人の有無を検出する超音波センサなどで構成できる。ここで、この実施形態において、「ピット１６」は、エレベータ昇降路５の底部のみを指すのではなく、底部から所定距離上方の、エレベータ昇降路５における保守員の作業空間を含む広い概念である。
【００１５】
また、エレベータ昇降路５の上部には、乗場釦１２、各乗場釦１４、乗りかご内操作盤１５、および人検出センサ１７の出力などに基づき、巻上機６やドア開閉装置などを駆動して、乗りかご２の昇降、停止、ドアの開閉などを実行する制御盤１９が配置されている。
【００１６】
制御盤１９には、図２に示すように、複数のリレーコイル２１，２２，２３，２４，２５，・・・が内蔵されている。リレーコイル２１は、人検出センサ１７が保守員１８を検出し、内部にあるスイッチ２６がオン状態（閉状態）であるとき励磁されて２つのブレーク接点２７，２８を開状態にする。リレーコイル２２は、ブレーク接点２７が閉状態で、かつ最上階に設けられた乗場釦１２が押されたとき励磁されて最上階かご呼び信号を出力する。リレーコイル２３は、ブレーク接点２８が閉状態で、かつ乗りかご２内のかご内操作盤１５に設けられた各行先釦のうち、最上階を示す行先釦３１が押されたとき励磁されて最上階かご呼び信号を出力する。リレーコイル２４は複数個設けられており、最上階以外の各乗場釦１４が押されたとき、励磁されて、最上階以外の各乗場１３を示すかご呼び信号を出力する。リレーコイル２３も複数個設けられており、乗りかご２内のかご内操作盤１５に設けられた各行先釦のうち、最上階以外の各行先釦３２が押されたとき、励磁されて最上階以外の各乗場１３を示す呼び信号を出力する。なお、かご位置検出センサ７などの出力に基づき、加速指示信号、等速指示信号、減速指示信号、ドラムブレーキ解除信号、ドア開許可信号など、各種信号を出力する複数のリレーコイル（図示は省略する）も備えている。
【００１７】
＜動作＞
ピット１６内に保守員１８が居らず、人検出センサ１７の内部に設けられたスイッチ２６が開状態になっているときには、制御盤１９のリレーコイル２１は非励磁状態であり、各ブレーク接点２７，２８が閉状態である。
【００１８】
これによって、最上階の乗場１１に設けられた乗場釦１２、最上階以外の各乗場１３に設けられた各乗場釦１４、または乗りかご内操作盤１５などが操作されたとき、各乗場釦１２，１４の操作内容、乗りかご内操作盤１５の操作内容、かご位置検出センサ７から出力される乗りかご位置情報などに対応したリレーコイル２２〜２５が励磁される。これにより、目的階を示す呼び信号、ドラムブレーキ解除信号、ドア開許可信号などの各種信号が出力されて、巻上機１０、各ドア開閉装置などが動作し、各乗場１１，１３に居る乗客の目的階までの移動が可能となる。
【００１９】
また、ピット１６内に保守員１８が居て、人検出センサ１７の内部に設けられたスイッチ２６が閉状態になっているときには、制御盤１９のリレーコイル２１が励磁されて各ブレーク接点２７，２８が開状態にされる。
【００２０】
この状態では、最上階の乗場１１に設けられた乗場釦１４の指示、乗りかご２内のかご内操作盤１５に設けられた最上階を示す行先釦３１の指示が無効にされて、釣り合い重り４がピット１６付近に行かないように、乗りかご２の運転が規制される。これにより、ピット１６内に居る保守員１８が釣り合い重り４と接触しないように保護される。
【００２１】
また、このような場合でも、最上階以外の各乗場１３に設けられた各乗場釦１４、乗りかご２内のかご内操作盤１５に設けられた最上階以外の各行先釦３２が操作されたときには、通常の運転内容、すなわち各乗場釦１４の操作内容、乗りかご内操作盤１５に設けられた各行先釦３２の操作内容などに応じて、各リレーコイル２２、２３などが励磁されて、目的階を示す呼び信号、ドラムブレーキ解除信号、ドア開許可信号など、各種信号が出力され、各乗場１３に居る乗客の目的階までの移動が可能となる。
【００２２】
この際、かご位置検出センサ７から出力される乗りかご位置情報などに基づき、制御盤１９によって、乗りかご２の位置が常時、把握されて、乗りかご２の上昇速度、下降速度が調整される。
【００２３】
これにより、乗りかご２が上昇し、最上階から１つ下の階などに近づくにつれて、乗りかご２が漸次、減速されるので、釣り合い重り４の下部がピット１６内の保守員１８にゆっくりと近づくように、乗りかご２の上昇速度が規制され、ピット１６内に居る保守員１８の安全が確保される。
【００２４】
このように、第１の実施形態では、ピット１６内に設置した人検出センサ１７によって、ピット１６内に保守員１８が居るかどうかが直接、検出され、ピット１６内に保守員１８が居るときには、乗りかご２が最上階に行かないように、乗りかご２の運転が規制され、釣り合い重り４がピット１６内に入り込まないようにすることができる。このため、ピット１６内に入った保守員１８に特別なスイッチ操作、例えば特定の照明器具などを点灯させる操作などを行わせることなく、ピット１６内に居る保守員１８の安全を確保することができる
また、第１の実施形態では、ピット１６内に保守員１８が居るとき、最上階から１つ下の階と、最下階との間で、乗りかご２を運転するようにしている。このため、ピット１６内に保守員１８が居るときでも、最上階以外の階を利用する乗客の利便性を妨げないようにすることができる。
【００２５】
さらに、第１の実施形態では、かご位置検出センサ７によって、乗りかご２の位置を常時、検出している。このため、乗りかご２が上昇して、最上階から１つ下の階などに近づいているとき、乗りかご２を適切に減速させて、釣り合い重り４の下部などがピット１６内の保守員１８にゆっくりと近づかせることができる。これによってピット１６内に居る保守員１８に注意を喚起することができ、さらに安全性を確保することができる。
【００２６】
さらに、第１の実施形態では、ピット１６内に保守員１８が居るとき、最上階に設けられた乗場釦１４の指示、乗りかご２内のかご内操作盤１５に設けられた最上階を示す行先釦３１の指示を無効にするようにしている。このため、ピット１６内に保守員１８が居るとき、最上階に設けられた乗場釦１４、乗りかご２内のかご内操作盤１５に設けられた、最上階を示す行先釦３１が誤って操作された場合にも、釣り合い重り４の下部などがピット１６内の保守員１８に接触しないようにすることができ、これによってピット１６内に居る保守員１８の安全を確保することができる。
【００２７】
＜変形例１＞
上述した第１の実施形態では、人検出センサ１７をピット１６の昇降路壁面に１つ取り付けるようにしている。しかし、図３に示すように、例えば、２つの人検出センサ１７を使用し、一方を釣り合い重り４の下面部に設け、他方を釣り合い重り４が上下動する昇降路壁面とは異なる昇降路壁面に設けるようにしても良い。これによって、釣り合い重り４がピット１６に所定距離だけ接近したときに能動的になって保守員１８を検出することができる。また、人検出センサ１７の検出上の死角を無くすことができ、さらに１台が故障等を起こしても、確実に保守員１８の存在を検出することができる。なお、人検出センサ１７の取付場所は昇降路壁面に複数個設けたり、釣り合い重り４に複数個設けたり等、様々な取付態様が考えられる。
【００２８】
＜変形例２＞
上述した第１の実施形態では、人検出センサ１７として、焦電型赤外線センサ、透過型光電センサ、反射型光電センサ、超音波センサなどを使用し、ピット１６内に保守員１８が居るとき、これを直接的に検出させるようにしている。しかし、ピット１６内に保守員１８が居るかどうかを間接的に検出するような方法、例えば、ピット１６内に設置された照明器具が点灯させられているとき、またはピット１６内にディスエイブルスイッチ（Disable switch）を設置し、このディスエイブルスイッチがオン状態にされているとき、ピット１６内に保守員１８が居ると判定するような方法でも良い。
【００２９】
＜変形例３＞
上述した第１の実施形態では、人検出センサ１７として、焦電型赤外線センサ、透過型光電センサ、反射型光電センサ、超音波センサなどのなかから、１種類のセンサを選択して使用させるようにしているが、これら焦電型赤外線センサ、透過型光電センサ、反射型光電センサ、超音波センサなど、複数種類のセンサを組み合わせて、ピット１６内に保守員１８が居るかどうかを判定させるようにしても良い。
【００３０】
このようにすることにより、各センサが持つ検出特性の不備を相互にカバーすることができ、ピット１６内に居る保守員１８の安全をより一層確実に確保することができる。
【００３１】
＜変形例４＞
上述した第１の実施形態では、ピット１６内に保守員１８が居るとき、最上階から１つ下の階と、最下階との間で、乗りかご２を運転するようにしているが、最下階の１つ上の階と、最上階から１つ下の階との間でしか、乗りかご２が移動できないように、乗りかごの運転内容を規制することで、釣り合い重り４と、乗りかご２とがピット１６内に入り込まないようにしても良い。
【００３２】
＜変形例５＞
上述した実施の形態では、ピット１６内に保守員１８が居るとき、乗りかご２が最上階に行かないように乗りかご２の運転を規制して、釣り合い重り４がピット１６内に入り込まないようにしているが、ピット１６内に保守員１８が居るとき、乗りかご２が最上階、最下階に行かないように、乗りかご２の運転を規制して、乗りかご２と、釣り合い重り４とがピット１６内に入り込まないようにしても良い。
【００３３】
＜他の実施形態＞
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１…エレベータシステム
２…乗りかご
３…主ロープ
４…釣り合い重り
５…エレベータ昇降路
６…巻上機
７…位置検出センサ
１０…巻上機
１１，１３…乗場
１２，１４…乗場釦
１５…かご内操作盤
１６…ピット
１７…人検出センサ
１８…保守員
１９…制御盤
２１，２２，２３，２４，２５，…リレーコイル
２６…スイッチ
２７，２８…ブレーク接点
３１，３２…行先釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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