(57)【要約】      （修正有）【課題】リバース除霜運転やリバース油回収運転が頻繁に実行されることによって、暖房運転が頻繁に中断されることを防止する空気調和装置を提供する。【解決手段】空気調和装置１がリバース除霜運転を行っているとき、室外熱交温度センサ５７ａ、５７ｂで検出した室外熱交換器２３ａ、２３ｂの温度が５℃以上となるとともに、圧縮機２１ａ、２１ｂの吸入過熱度が０℃以下となれば、リバース除霜運転を停止し暖房主体運転に復帰する。このとき、圧縮機２１ａ、２１ｂの運転積算時間をリセットする。圧縮機２１ａ、２１ｂの吸入過熱度は、吸入温度センサ５４ａ、５４ｂで検出した圧縮機２１ａ、２１ｂに吸入される冷媒温度から、低圧センサ５１ａ、５１ｂで検出した圧縮機２１ａ、２１ｂの吸入圧力から算出した低圧飽和温度を引くことで求める。【選択図】図２
2013155964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、流路切換弁と、室外熱交換器と、同室外熱交換器の温度を検出する室外熱交温度検出手段と、前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度である吸入過熱度を検出する吸入過熱度検出手段とを有する少なくとも１台の室外機と、
室内熱交換器を有する複数の室内機と、
を備え、少なくとも１台の前記室外機と複数の前記室内機とが複数の冷媒配管で相互に接続されて形成される冷媒回路を有する空気調和装置であって、
前記空気調和装置は、前記室外熱交換器を凝縮器として機能させることで同室外熱交換器に発生した霜を融解するリバース除霜運転を行っているときに、前記室外熱交温度検出手段で検出した前記室外熱交換器の温度が所定温度以上となるとともに、前記吸入過熱度検出手段で検出した前記吸入過熱度が所定温度以下となれば、前記リバース除霜運転を終了することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記室外熱交温度検出手段は、前記室外熱交換器に設置された室外熱交温度センサで構成され、
前記吸入過熱度検出手段は、前記圧縮機の吸入側に接続された冷媒配管に設けられ、前記圧縮機に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサと前記圧縮機に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサとで構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記空気調和装置は、前記圧縮機の運転時間を積算した積算時間が所定時間となる度に前記室外熱交換器を凝縮器として機能させて前記圧縮機から吐出され前記冷媒回路に滞留する冷凍機油を前記圧縮機に回収するリバース油回収運転を有し、
前記リバース除霜運転を終了したときに、前記積算時間をリセットすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１台の室外機と複数の室内機とが冷媒配管で相互に接続された空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、少なくとも１台の室外機と複数の室内機とが複数の冷媒配管で相互に接続された空気調和装置が提案されている。この空気調和装置が暖房運転を行っているときに、室外熱交換器の温度が０℃以下になると室外熱交換器に着霜する虞がある。室外熱交換器に霜が付着すると、冷媒と外気との熱交換が霜によって阻害され、室外熱交換器における熱交換効率が低下する虞がある。従って、室外熱交換器で着霜が発生すれば、室外熱交換器から霜を取り除くために除霜運転を行う必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の空気調和装置は、圧縮機と四方弁と室外熱交換器と室外ファンとを備えた１台の室外機と、室内熱交換器と室内ファンとを備えた２台の室内機とが複数の冷媒配管で接続されたものである。この空気調和装置で暖房運転を行っているときに除霜運転を行う場合は、室外ファンおよび室内ファンの回転を停止するとともに、一旦圧縮機を停止して、室外熱交換器が蒸発器として機能している状態から凝縮器として機能する状態となるように四方弁を切り換え、再び圧縮機を起動する。室外熱交換器を凝縮器として機能させることによって、圧縮機から吐出された高温の冷媒が室外熱交換器に流入し、室外熱交換器に付着している霜を融解する。これにより、室外熱交換器の除霜が行える。
【０００４】
尚、暖房運転から除霜運転に移行する条件としては、例えば、空気調和装置が暖房運転を行っているときに、室外熱交換器の温度が０℃以下である状態が１０分以上継続した場合、といったように、室外熱交換器で着霜が発生していると考えられる条件（以下、除霜運転開始条件と記載）を予め設定しておき、除霜運転開始条件が成立すれば、暖房運転から除霜運転に移行する。また、除霜運転を終了する条件としては、例えば、室外熱交換器の温度が５℃以上となった場合、といったように、室外熱交換器に付着していた霜が融解したと考えられる条件（以下、除霜運転終了条件と記載）を予め設定しておき、除霜運転終了条件が成立すれば、除霜運転から暖房運転に復帰する。
【０００５】
一方、上記の空気調和装置で暖房運転を行っているときは、冷媒とともに圧縮機から吐出される冷凍機油が、空気調和装置の冷媒回路に滞留する虞があり、圧縮機内部の冷凍機油量が減少して圧縮機の機構部が潤滑不良を起こす虞がある。従って、空気調和装置が暖房運転を行っているときには、圧縮機へ冷凍機油を戻すための油回収運転を定期的に行う必要がある。
【０００６】
油回収運転を行う場合は、室内ファンの回転を停止するとともに、除霜運転を行う場合と同様に、一旦圧縮機を停止し室外熱交換器が蒸発器として機能している状態から凝縮器として機能する状態となるように四方弁を切り換え、再び圧縮機を起動する。このような冷媒回路の状態で圧縮機を駆動することによって、冷媒回路に湿り度の高い冷媒が流れるため、冷媒回路に滞留している冷凍機油が圧縮機に吸入されて圧縮機内部に戻る。
【０００７】
尚、油回収運転に移行する条件としては、例えば、圧縮機の運転時間を積算しこの積算時間が３時間となる度、といったように、圧縮機から冷凍機油が吐出されて、圧縮機内部の冷凍機油量が圧縮機の運転に支障をきたす量以下となる条件（以下、油回収運転開始条件と記載）を予め設定しておき、油回収運転開始条件が成立すれば、暖房運転から油回収運転に移行するようにしている。また、油回収運転を終了する条件としては、例えば、圧縮機に吸入される冷媒の過熱度（以下、吸入過熱度と記載）が０℃以下となった場合、といったように、圧縮機に湿った冷媒（ガス冷媒中に液冷媒が含まれている状態）が吸入されており冷媒回路に滞留している冷凍機油が湿った冷媒とともに圧縮機に吸入されたと考えられる条件（以下、油回収運転終了条件と記載）を予め設定しておき、油回収運転終了条件が成立すれば、油回収運転から暖房運転に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２２８９２８号公報（第９頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、空気調和装置が暖房運転を行っているときには、暖房運転を中断して室外熱交換器が凝縮器として機能する状態となるように切り換えて除霜運転や油回収運転（以下、リバース除霜運転およびリバース油回収運転と記載）を行う場合があり、また、一般的には、リバース除霜運転に移行する除霜運転開始条件とリバース油回収運転に移行する油回収運転開始条件とは、各々異なった条件に設定されている。
【００１０】
このため、例えば、除霜運転開始条件が成立して暖房運転からリバース除霜運転に移行し、リバース除霜運転が終了して暖房運転に復帰した直後に、油回収運転開始条件が成立して暖房運転からリバース油回収運転に移行する、といったように、除霜運転開始条件と油回収運転開始条件とが断続的に成立する虞がある。このような状態になれば、リバース除霜運転が終了して暖房運転に復帰してもリバース油回収運転に移行することで暖房運転が再び中断されるので、除霜運転開始条件と油回収運転開始条件とが断続的に成立する状態が頻発すれば、暖房運転が頻繁に中断されることとなり、使用者の快適性を損なう虞があった。
【００１１】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、リバース除霜運転やリバース油回収運転が頻繁に実行されることによって、暖房運転が頻繁に中断されることを防止する空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機と流路切換弁と室外熱交換器と室外熱交換器の温度を検出する室外熱交温度検出手段と圧縮機に吸入される冷媒の過熱度である吸入過熱度を検出する吸入過熱度検出手段とを有する少なくとも１台の室外機と、室内熱交換器を有する複数の室内機とを備え、少なくとも１台の室外機と複数の室内機とが複数の冷媒配管で相互に接続されて形成される冷媒回路を有するものである。そして、この空気調和装置では、室外熱交換器を凝縮器として機能させることで室外熱交換器に発生した霜を融解するリバース除霜運転を行っているときに、室外熱交温度検出手段で検出した室外熱交換器の温度が所定温度以上となるとともに、吸入過熱度検出手段で検出した吸入過熱度が所定温度以下となれば、リバース除霜運転を終了するものである。
【００１３】
また、本発明の空気調和装置は、圧縮機の運転時間を積算した積算時間が所定時間となる度に室外熱交換器を凝縮器として機能させて圧縮機から吐出され冷媒回路に滞留する冷凍機油を圧縮機に回収するリバース油回収運転を有しており、空気調和装置は、リバース除霜運転を終了したときに積算時間をリセットするものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように構成した本発明の空気調和装置では、リバース除霜運転を行うときの冷媒回路とリバース油回収運転を行うときの冷媒回路とは同じ状態であるので、リバース除霜運転を行っているときに室外熱交換器の温度が所定温度以上となっても、冷凍機油が回収できていると考えられる条件が成立するまで、つまり、圧縮機の吸入過熱度が所定温度以下となるまで、リバース除霜運転を継続することで冷凍機油の回収も行うことができる。また、リバース除霜運転を終了したときに、リバース油回収運転の開始条件である積算時間をリセットするので、除霜運転開始条件と油回収運転開始条件とが断続的に成立する状態が頻発して暖房運転が頻繁に中断されることがなく、使用者の快適性を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例における、暖房主体運転を行う場合の冷媒の流れを説明する冷媒回路図である。
【図２】本発明の実施例における、除霜運転を行う場合の冷媒の流れを説明する冷媒回路図である。
【図３】本発明の実施例における、室外機での処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施例としては、２台の室外機と４台の室内機とが相互に冷媒配管で接続され、室内機毎に冷房運転と暖房運転とを選択して運転できる、所謂冷暖房フリーの運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１７】
図１に示すように、本実施例における空気調和装置１は、２台の室外機２ａ、２ｂと、４台の室内機８ａ〜８ｄと、４台の切換ユニット６ａ〜６ｄと、分岐器７０、７１、７２とを備えている。これら室外機２ａ、２ｂと室内機８ａ〜８ｄと切換ユニット６ａ〜６ｄと分岐器７０、７１、７２とが、高圧ガス管３０と、高圧ガス分管３０ａ、３０ｂと、低圧ガス管３１と、低圧ガス分管３１ａ、３１ｂと、液管３２と、液分管３２ａ、３２ｂとで相互に接続されることによって、空気調和装置１の冷媒回路が構成される。
【００１８】
この空気調和装置１では、室外機２ａ、２ｂや切換ユニット６ａ〜６ｄに備えられた各種弁類を開閉したり切り換えたりすることによって、暖房運転（全ての室内機が暖房運転）、暖房主体運転（暖房運転を行っている室内機で要求される能力全体が冷房運転を行っている室内機で要求される能力全体を上回る場合）、冷房運転（全ての室内機が冷房運転）、冷房主体運転（冷房運転を行っている室内機で要求される能力全体が暖房運転を行っている室内機で要求される能力全体を上回る場合）等、様々な運転動作が可能である。
【００１９】
図１は、これら運転動作の中から暖房主体運転を行っている場合の冷媒回路を示している。まずは、図１を用いて、室外機２ａ、２ｂの構成について説明するが、室外機２ａ、２ｂの構成は全て同じであるため、以下の説明では室外機２ａの構成についてのみ説明を行い、室外機２ｂについては詳細な説明は省略する。
【００２０】
図１に示すように、室外機２ａは、圧縮機２１ａと、流路切換弁である四方弁２２ａと、室外熱交換器２３ａと、室外ファン２４ａと、アキュムレータ２５ａと、室外機高圧ガス管３３ａと、室外機低圧ガス管３４ａと、室外機液管３５ａと、冷媒配管３６ａ、３７ａ、３８ａと、閉鎖弁４０ａ、４１ａ、４２ａと、室外膨張弁４３ａとを備えている。
【００２１】
圧縮機２１ａは、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１ａの吐出側は、室外機高圧ガス管３３ａで閉鎖弁４０ａに接続されている。また、圧縮機２１ａの吸入側は、アキュムレータ２５ａの流出側に冷媒配管３６ａで接続されており、アキュムレータ２５ａの流入側は、室外機低圧ガス管３４ａで閉鎖弁４１ａに接続されている。
【００２２】
四方弁２２ａは、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａには、室外機高圧ガス管３３ａと接続点Ａで接続する冷媒配管が接続されている。また、ポートｂと室外熱交換器２３ａとが冷媒配管３７ａで接続され、ポートｃに接続された冷媒配管３８ａは接続点Ｂで室外機低圧ガス管３４ａに接続されている。尚、ポートｄは封止されている。
【００２３】
室外熱交換器２３ａは、冷媒と後述する室外ファン２４ａにより室外機２ａ内部に取り込まれた外気とを熱交換させるものであり、室外熱交換器２３ａの一端は、上述したように四方弁２２ａのポートｂに冷媒配管３７ａで接続され、他端は室外膨張弁４３ａの一方のポートに冷媒配管で接続されている。尚、室外膨張弁４３ａの他方のポートは、閉鎖弁４２ａと室外機液管３５ａで接続されている。室外熱交換器２３ａは、空気調和装置１が冷房／冷房主体運転を行う場合は凝縮器として機能し、暖房／暖房主体運転を行う場合は蒸発器として機能する。
【００２４】
室外ファン２４ａは、室外熱交換器２３ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、室外機２ａ内に外気を取り込み、室外熱交換器２３ａにおいて冷媒と外気とを熱交換させた後、熱交換した外気を室外機２ａ外部へ放出する。
【００２５】
アキュムレータ２５ａは、流入側が室外機低圧ガス管３４ａに接続され、流出側が圧縮機２１ａの吸入側と冷媒配管３６ａで接続されている。アキュムレータ２５ａは、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを圧縮機２１ａに吸入させる。
【００２６】
以上説明した構成の他に、室外機２ａには各種のセンサが設けられている。図１に示すように、室外機高圧ガス管３３ａにおける圧縮機２１ａの吐出口と接続点Ａとの間には、圧縮機２１ａから吐出される冷媒の吐出圧力を検出する高圧センサ５０ａと、圧縮機２１ａから吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ５３ａとが設けられている。また、室外機低圧ガス管３４ａにおける接続点Ｂとアキュムレータ２５ａの流入口との間には、圧縮機２１ａに吸入される冷媒の吸入圧力を検出する低圧センサ５１ａと、圧縮機２１ａに吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ５４ａとが設けられている。また、室外機液管３５ａにおける室外膨張弁４３ａと閉鎖弁４２ａとの間には、室外機液管３５ａを流れる冷媒の圧力を検出する中間圧センサ５２ａと、室外機液管３５ａを流れる冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ５５ａとが設けられている。
【００２７】
冷媒配管３７ａには、室外熱交換器２３ａから流出あるいは室外熱交換器２３ａへ流入する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ５６ａが設けられている。また、室外熱交換器２３ａには、室外熱交換器２３ａの温度を検出するための室外熱交温度検出手段である室外熱交温度センサ５７ａが設けられている。さらには、室外機２ａの図示しない外気の吸込口付近には、室外機２ａ内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ５８ａが備えられている。
【００２８】
室外機２ａには、制御部１００ａが備えられている。制御部１００ａは、室外機２ａの図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されており、ＣＰＵ１１０ａと、記憶部１２０ａと、通信部１３０ａとを備えている。ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａの上述した各センサからの検出信号を取り込むとともに、各室内機８ａ〜８ｄから送信される制御信号を通信部１３０ａを介して取り込む。ＣＰＵ１１０ａは、取り込んだ検出信号や制御信号に基づいて圧縮機２１ａや室外ファン２４ａの回転制御、四方弁２２ａの切り換え制御、室外膨張弁４３ａの開度制御、といった室外機２ａの運転に関する様々な制御を行う。
【００２９】
記憶部１２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２ａの制御プログラムや各センサからの検出信号に対応した検出値を記憶する。通信部１３０ａは、室外機２ａと室内機８ａ〜８ｄとの通信を仲介するインターフェイスである。
【００３０】
以上、室外機２ａの構成について説明したが、室外機２ｂの構成は室外機２ａと同じであり、室外機２ａの構成要素（装置や部材）に付与した番号の末尾をａからｂに変更したものが、室外機２ａの構成要素と対応する室外機２ｂの構成要素となる。但し、四方弁の各ポートおよび冷媒配管の接続点については、室外機２ａと室外機２ｂとで記号を異ならせており、室外機２ａの四方弁２２ａにおけるポートａ、ｂ、ｃ、ｄに対応するものを室外機２ｂの四方弁２２ｂではそれぞれポートｅ、ｆ、ｇ、ｈとしている。また、室外機２ａにおける接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するものを、室外機２ｂではそれぞれ接続点Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈとしている。
【００３１】
次に、４台の室内機８ａ〜８ｄの構成について、図１を用いて説明する。尚、室内機８ａ〜８ｄの構成は全て同じであるため、以下の説明では、室内機８ａの構成についてのみ説明を行い、その他の室内機８ｂ〜８ｄについては説明を省略する。
【００３２】
室内機８ａは、室内熱交換器８１ａと、室内膨張弁８２ａと、室内ファン８３ａと、冷媒配管８７ａ、８８ａとを備えている。室内熱交換器８１ａは、一端が室内膨張弁８２ａの一方のポートに冷媒配管で接続され、他端が冷媒配管８８ａで後述する切換ユニット６ａに接続されている。室内熱交換器８１ａは、室内機８ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機８ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
【００３３】
室内膨張弁８２ａは、一方のポートが上述したように室内熱交換器８１ａに冷媒配管で接続され、他方のポートが冷媒配管８７ａで液管３２に接続されている。室内膨張弁８２ａは、室内熱交換器８１ａが蒸発器として機能する場合は、その開度が要求される冷房能力に応じて調整され、室内熱交換器８１ａが凝縮器として機能する場合は、その開度が要求される暖房能力に応じて調整される。
【００３４】
室内ファン８３ａは、樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、室内機８ａ内に室内空気を取り込み、室内熱交換器８１ａにおいて冷媒と室内空気とを熱交換させた後、熱交換した空気を室内へ供給する。
【００３５】
以上説明した構成の他に、室内機８ａには各種のセンサが設けられている。室内熱交換器８１ａの室内膨張弁８２ａ側の冷媒配管には、室内熱交換器８１ａに流入または室内熱交換器８１ａから流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ８４ａが設けられている。また、冷媒配管８８ａには、室内熱交換器８１ａに流入または室内熱交換器８１ａから流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ８５ａが設けられている。さらには、室内機８ａの図示しない室内空気の吸込口付近には、室内機８ａ内に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室温センサ８６ａが備えられている。
【００３６】
尚、図示は省略するが、室内機８ａ〜８ｄには制御部が備えられている。室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室内機８ａ〜８ｄに備えられた各センサから検出信号を取り込むとともに、図示しない空気調和装置１のリモートコントローラで使用者が設定した運転指示信号を取り込む。室内機８ａ〜８ｄの制御部は、取り込んだ検出信号や運転指示信号に基づいて室内機８ａ〜８ｄの運転制御を行うとともに、室内機８ａ〜８ｄで要求される運転能力を含んだ信号を室外機２ａ、２ｂに送信する。また、室内機８ａ〜８ｄの制御部は、運転指示信号に含まれる運転モード（冷房運転／暖房運転）情報に応じて、対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの、後述する吐出弁６１ａ〜６１ｄや吸入弁６２ａ〜６２ｄを開閉する。
【００３７】
以上、室内機８ａの構成について説明したが、室内機８ｂ〜８ｄの構成は室内機８ａと同じであり、室内機８ａの構成要素（装置や部材）に付与した番号の末尾をａからｂ、ｃ、およびｄにそれぞれ変更したものが、室内機８ａの構成要素と対応する室内機８ｂ〜８ｄの構成要素となる。
【００３８】
次に、４台の切換ユニット６ａ〜６ｄの構成について、図１を用いて説明する。空気調和装置１には、４台の室内機８ａ〜８ｄに対応して４台の切換ユニット６ａ〜６ｄが備えられている。尚、切換ユニット６ａ〜６ｄの構成は全て同じであるため、以下の説明では、切換ユニット６ａの構成についてのみ説明を行い、その他の切換ユニット６ｂ〜６ｄについては説明を省略する。
【００３９】
切換ユニット６ａは、吐出弁６１ａと、吸入弁６２ａと、第１分流管９１ａと、第２分流管９２ａとを備えている。第１分流管９１ａの一端は高圧ガス管３０に接続されており、第２分流管９２ａの一端は低圧ガス管３１に接続されている。また、第１分流管９１ａの他端と第２分流管９２ａの他端とは、接続点Ｔａで冷媒配管８８ａに接続されている。
【００４０】
第１分流管９１ａには吐出弁６１ａが、第２分流管９２ａには吸入弁６２ａが、それぞれ組み込まれている。吐出弁６１ａを開き吸入弁６２ａを閉じると、切換ユニット６ａに対応する室内機８ａの室内熱交換器８１ａが、冷媒配管８８ａを介して圧縮機２１の吐出側（高圧ガス管３０側）に接続されるようになり、室内熱交換器８１ａが凝縮器として機能する。また、吸入弁６２ａを開き吐出弁６１ａを閉じると、切換ユニット６ａに対応する室内機８ａの室内熱交換器８１ａが、冷媒配管８８ａを介して圧縮機２１の吸入側（低圧ガス管３１側）に接続されるようになり、室内熱交換器８１ａが蒸発器として機能する。
【００４１】
以上、切換ユニット６ａについて説明したが、切換ユニット６ｂ〜６ｄの構成は切換ユニット６ａと同じであり、切換ユニット６ａの構成要素（装置や部材）に付与した番号の末尾をａからｂ、ｃ、およびｄにそれぞれ変更したものが、切換ユニット６ａの構成要素と対応する切換ユニット６ｂ〜６ｄの構成要素となる。
【００４２】
次に、以上説明した室外機２ａ、２ｂ、室内機８ａ〜８ｄおよび切換ユニット６ａ〜６ｄと、高圧ガス管３０、高圧ガス分管３０ａ、３０ｂ、低圧ガス管３１、低圧ガス分管３１ａ、３１ｂ、液管３２、液分管３２ａ、３２ｂ、および、分岐器７０、７１、７２との接続状態を、図１を用いて説明する。室外機２ａ、２ｂの閉鎖弁４０ａ、４０ｂには高圧ガス分管３０ａ、３０ｂの一端がそれぞれ接続され、高圧ガス分管３０ａ、３０ｂの他端は全て分岐器７０に接続される。この分岐器７０に高圧ガス管３０の一端が接続され、高圧ガス管３０の他端は分岐して切換ユニット６ａ〜６ｄの第１分流管９１ａ〜９１ｄに接続される。
【００４３】
室外機２ａ、２ｂの閉鎖弁４１ａ、４１ｂには低圧ガス分管３１ａ、３１ｂの一端がそれぞれ接続され、低圧ガス分管３１ａ、３１ｂの他端は全て分岐器７１に接続される。この分岐器７１に低圧ガス管３１の一端が接続され、低圧ガス管３１の他端は分岐して切換ユニット６ａ〜６ｄの第２分流管９２ａ〜９２ｄに接続される。
【００４４】
室外機２ａ、２ｂの閉鎖弁４２ａ、４２ｂには液分管３２ａ、３２ｂの一端がそれぞれ接続され、液分管３２ａ、３２ｂの他端は全て分岐器７２に接続される。この分岐器７２に液管３２の一端が接続され、液管３２の他端は分岐してそれぞれ室内機８ａ〜８ｄの冷媒配管８７ａ〜８７ｄに接続される。
【００４５】
また、室内機８ａ〜８ｄの室内熱交換器８１ａ〜８１ｄには冷媒配管８８ａ〜８８ｄの一端が接続され、冷媒配管８８ａ〜８８ｄの他端は、室内機８ａ〜８ｄに対応する切換ユニット６ａ〜６ｄの第１分流管９１ａ〜９１ｄおよび第２分流管９２ａ〜９２ｄに接続点Ｔａ〜Ｔｄで接続される。
以上説明した接続によって、空気調和装置１の冷媒回路が構成され、冷媒回路に冷媒を流すことによって冷凍サイクルが成立する。
【００４６】
次に、本実施例における空気調和装置１の運転動作について、図１を用いて説明する。尚、以下の説明では、室外機２ａ、２ｂや室内機８ａ〜８ｄに備えられた各熱交換器が凝縮器となる場合はハッチングを付し、蒸発器となる場合は白抜きで図示する。また、切換ユニット６ａ〜６ｄに備えられた吐出弁６１ａ〜６１ｄや吸入弁６２ａ〜６２ｄの開閉状態については、閉じている場合を黒塗りで、開いている場合を白抜きで図示する。また、矢印は冷媒の流れを示している。
【００４７】
図１に示すように、４台の室内機８ａ〜８ｄのうち、２台の室内機８ａ、８ｂが暖房運転を行い、残りの室内機８ｃ、８ｄが冷房運転を行っているときに、暖房運転を行っている２台の室内機８ａ、８ｂで要求される能力全体が、冷房運転を行っている室内機８ｃ、８ｄで要求される能力全体を上回る場合は、空気調和装置１は暖房主体運転となる。尚、以下の説明では、室内機８ａ〜８ｄで要求される運転能力全体が大きく、全ての室外機２ａ、２ｂを運転する場合について説明する。
【００４８】
具体的には、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａは、ポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するように四方弁２２ａを切り換える（図１における実線で示す状態）。これにより、冷媒配管３７ａが冷媒配管３８ａを介して室外機低圧ガス管３４ａ接続されて室外熱交換器２３ａが圧縮機２１ａの吸入側に接続され、室外熱交換器２３ａが蒸発器として機能するようになる。同様に、室外機２ｂのＣＰＵ１１０ｂは、ポートｅとポートｈとが連通するよう、また、ポートｆとポートｇとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて（図１における実線で示す状態）、室外熱交換器２３ｂが蒸発器として機能するようにする。
【００４９】
暖房運転を行う室内機８ａ、８ｂの制御部は、各々に対応する切換ユニット６ａ、６ｂの吐出弁６１ａ、６１ｂを開いて第１分流管９１ａ、９１ｂを冷媒が流れるようにするとともに、吸入弁６２ａ、６２ｂを閉じて第２分流管９２ａ、９２ｂを冷媒が流れないようにする。これにより、室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂは凝縮器として機能するようになる。
【００５０】
一方、冷房運転を行う室内機８ｃ、８ｄの制御部は、各々に対応する切換ユニット６ｃ、６ｄの吐出弁６１ｃ、６１ｄを閉じて第１分流管９１ｃ、９１ｄを冷媒が流れないようにするとともに、吸入弁６２ｃ、６２ｄを開いて第２分流管９２ｃ、９２ｄを冷媒が流れるようにする。これにより、室内機８ｃ、８ｄの室内熱交換器８１ｃ、８１ｄは蒸発器として機能するようになる。
【００５１】
圧縮機２１ａ、２１ｂから吐出された高圧の冷媒は、室外機高圧ガス管３３ａ、３３ｂを流れ、閉鎖弁４０ａ、４０ｂを介して高圧ガス分管３０ａ、３０ｂに流入する。高圧ガス分管３０ａ、３０ｂに流入した冷媒は、分岐器７０で合流して高圧ガス管３０に流入し高圧ガス管３０から切換ユニット６ａ、６ｂに分かれて流入する。切換ユニット６ａ、６ｂに流入した冷媒は、開となっている吐出弁６１ａ、６１ｂが組み込まれた第１分流管９１ａ、９１ｂを流れ、接続点Ｔａ、Ｔｂを介して切換ユニット６ａ、６ｂから流出し、冷媒配管８８ａ，８８ｂを流れて室内機８ａ、８ｂに流入する。
【００５２】
室内機８ａ、８ｂに流入した冷媒は、室内熱交換器８１ａ、８１ｂに流入して室内空気と熱交換を行って凝縮する。これにより室内機８ａ、８ｂが設置された室内の暖房が行われる。室内熱交換器８１ａ、８１ｂから流出した冷媒は、冷媒配管８７ａ，８７ｂに組み込まれた室内膨張弁８２ａ〜８２ｃを通過して減圧され中間圧の冷媒となる。尚、室内機８ａ、８ｂの制御部は、冷媒温度センサ８４ａ、８４ｂで検出した冷媒温度と室外機２ａ、２ｂから受信した高圧飽和温度（ＣＰＵ１１０ａ、１１０ｂが高圧センサ５０ａ、５０ｂから取り込んだ吐出圧力から算出したもの）とから、凝縮器である室内熱交換器８１ａ、８１ｂでの冷媒過冷却度を求め、これに応じて室内膨張弁８２ａ、８２ｂの開度を決定している。
【００５３】
室内膨張弁８２ａ、８２ｂを通過し、冷媒配管８７ａ，８７ｂを流れて室内機８ａ、８ｂから流出した冷媒は、液管３２に流入する。液管３２に流入した冷媒は、一部が分岐器７２に流入し、残りは液管３２を流れて室内機８ｃ，８ｄに流入する。分岐器７２に流入した冷媒は、液分管３２ａ、３２ｂに分流し、閉鎖弁４２ａ、４２ｂを介して室外機２ａ、２ｂに流入する。
【００５４】
室外機２ａ、２ｂに流入した冷媒は、室外膨張弁４３ａ、４３ｂを通過する際に減圧されて低圧の冷媒となり、室外熱交換器２３ａ、２３ｂに流入して外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３ａ、２３ｂから流出した冷媒は、四方弁２２ａ、２２ｂを通過して冷媒配管３８ａ、３８ｂに流入し、接続点Ｂ、Ｆから室外機低圧ガス管３４ａ、３４ｂに流入する。室外機低圧ガス管３４ａ、３４ｂに流入した冷媒は、アキュムレータ２５ａ、２５ｂを介して冷媒配管３６ａ、３６ｂを流れて圧縮機２１ａ、２１ｂに吸入されて再び圧縮される。
【００５５】
一方、室内機８ａ、８ｂから流出し液管３２を流れて室内機８ｃ，８ｄに流入した中間圧の冷媒は、冷媒配管８７ｃ，８７ｄに組み込まれた室内膨張弁８２ｃ、８２ｄを通過して減圧されて低圧の冷媒となり、室内熱交換器８１ｃ、８１ｄに流入する。室内熱交換器８１ｃ、８１ｄに流入した冷媒は、室内空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内機８ｃ、８ｄが設置された室内の冷房が行われる。尚、室内機８ｃ、８ｄの制御部は、冷媒温度センサ８４ｃ、８４ｄで検出した冷媒温度および冷媒温度センサ８５ｃ、８５ｄで検出した冷媒温度から、蒸発器である室内熱交換器８１ｃ、８１ｄでの冷媒過熱度を求め、これに応じて室内膨張弁８２ｃ、８２ｄの開度を決定している。
【００５６】
室内熱交換器８１ｃ、８１ｄから流出した冷媒は、冷媒配管８８ｃ、８８ｄを流れて切換ユニット６ｃ，６ｄに流入し、接続点Ｔｃ，Ｔｄを介して、開となっている吸入弁６２ｃ、６２ｄが組み込まれた第２分流管９２ｃ、９２ｄを流れる。そして、切換ユニット６ｃ、６ｄから流出し、低圧ガス管３１に流入する。
【００５７】
低圧ガス管３１に流入した冷媒は分岐器７１に流入し、分岐器７１から低圧ガス分管３１ａ、３１ｂに分流する。低圧ガス分管３１ａ、３１ｂを流れて室外機２ａ、２ｂに流入した冷媒は、室外機低圧ガス管３４ａ、３４ｂから接続点Ｂ、Ｆおよびアキュムレータ２５ａ、２５ｂを介して冷媒配管３６ａ、３６ｂを流れ、圧縮機２１ａ、２１ｂに吸入されて再び圧縮される。
【００５８】
次に、図１乃至図３を用いて、本実施例の空気調和装置１におけるリバース除霜運転やリバース油回収運転を行う際の制御について説明する。図２は、空気調和装置１がリバース除霜運転やリバース油回収運転を行う場合の冷媒回路図である。また、図３は、空気調和装置１がリバース除霜運転やリバース油回収運転を行う場合の処理の流れを示すものであり、図３においてＳＴはステップを表しこれに続く数字はステップ番号を表している。尚、図３では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、例えば、使用者の指示した設定温度や風量等の運転条件に対応した冷媒回路の制御といった、空調運転に関わる一般的な処理の流れについては説明を省略する。
【００５９】
以下の説明では、空気調和装置１が図１に示す冷媒回路で暖房主体運転を行っているときに、少なくとも室外機２ａ、２ｂのいずれか一方で、除霜運転開始条件や油回収運転開始条件が成立してリバース除霜運転やリバース油回収運転に移行し、リバース除霜運転やリバース油回収運転の終了後に暖房主体運転に復帰する場合、を例に挙げて処理の流れを説明する。また、室外機２ａを親機とし、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａが図３に示す処理を行うものとして説明する。
【００６０】
空気調和装置１は、前述した暖房／暖房主体運転や冷房／冷房主体運転の他に、室外熱交換器２３ａ、２３ｂで発生した霜を除去するために行うリバース除霜運転や、圧縮機２１ａ、２１ｂから冷媒とともに吐出された冷凍機油を圧縮機２１ａ〜２１ｃに回収するために行うリバース油回収運転が行えるようになっている。
【００６１】
空気調和装置１が暖房主体運転を行っているとき、ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａあるいは室外機２ｂで除霜運転開始条件が成立したか否かを判断する（ＳＴ１）。ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａあるいは室外機２ｂで除霜運転開始条件が成立しているか否かを判断する（ＳＴ２）。ＣＰＵ１１０ａは、室外熱交温度センサ５７ａで検出した室外熱交換器２３ａの温度を定期的に取り込んで記憶部１２０ａに記憶するとともに、ＣＰＵ１１０ｂが室外熱交温度センサ５７ｂから取り込んだ室外熱交換器２３ｂの温度を通信部１３０ａを介して定期的に取り込んで記憶部１２０ａに記憶している。除霜運転開始条件とは、室外熱交換器２３ａもしくは室外熱交換器２３ｂのいずれか一方の温度が０℃以下となっている時間が所定時間以上、例えば１０分間以上であるか否かというものである。尚、上記所定時間は、予め試験等によって求められて定められたものであり、室外熱交換器２３ａや室外熱交換器２３ｂで着霜が発生すると考えられる時間である。
【００６２】
ＳＴ１において、除霜運転開始条件が成立していなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａあるいは室外機２ｂで油回収運転開始条件が成立したか否かを判断する（ＳＴ９）。ＣＰＵ１１０ａは、室外機２ａの圧縮機２１ａの運転時間を積算して記憶部１２０ａに記憶するとともに、ＣＰＵ１１０ｂが積算している室外機２ｂの圧縮機２１ｂの運転時間を通信部１３０ａを介して定期的に取り込んで記憶部１２０ａに記憶している。油回収運転開始条件とは、圧縮機２１ａもしくは圧縮機２１ｂのいずれか一方の運転積算時間が所定時間、例えば３時間、を超えているか否かというものである。尚、運転積算時間とは、圧縮機が起動してからの運転時間を積算したもの、あるいは、運転積算時間をリセットした時点からの圧縮機の運転時間を積算したもののいずれかである。また、運転積算時間の所定時間は、予め試験等によって求められて定められたものであり、この所定時間毎にリバース油回収運転を実行すれば、圧縮機２１ａ、２１ｂの運転に支障をきたす虞がある量まで冷凍機油が減少することがなく、圧縮機２１ａ、２１ｂの運転を問題なく継続できる。
【００６３】
室外機２ａあるいは室外機２ｂで油回収運転開始条件が成立していなければ（ＳＴ９−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、現在行っている暖房主体運転を継続し（ＳＴ１３）、ＳＴ１に処理を戻す。室外機２ａあるいは室外機２ｂで油回収運転開始条件が成立していれば（ＳＴ９−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、油回収運転準備処理を開始する（ＳＴ１０）。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａを停止し、図２に示すように、ポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するように四方弁２２ａを切り換えて（図２における実線で示す状態）、室外熱交換器２３ａが凝縮器として機能するようにする。そして、ＣＰＵ１１０ａは、油回収運転準備処理を開始してからの時間を計測し、油回収運転準備処理開始から所定時間（例えば、３分）が経過するまで待機する。この所定時間は、空気調和装置１の冷媒回路の高圧側と低圧側とが均圧するまでに必要な時間であり、予め試験等により求められて記憶部１２０ａに記憶されているものである。
【００６４】
一方、ＣＰＵ１１０ａは室外機２ｂや室内機８ａ〜８ｄに、油回収運転準備処理信号を通信部１３０ａを介して送信する。通信部１３０ｂを介して油回収運転準備処理信号を受信したＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂを停止し、図２に示すように、ポートｅとポートｆとが連通するよう、また、ポートｇとポートｈとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて（図２における実線で示す状態）、室外熱交換器２３ｂが凝縮器として機能するようにして、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａからの指示を待つ。
【００６５】
室外機２ａから油回収運転準備処理信号を受信した室内機８ａ〜８ｄの制御部は、冷媒回路の高圧側と低圧側とを均圧させるために室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを全閉とするとともに室内ファン８３ａ〜８３ｄを停止する。また、暖房運転を行っていた室内機８ａ、８ｂの制御部は、各々に対応する切換ユニット６ａ、６ｂの吐出弁６１ａ、６１ｂを閉じて第１分流管９１ａ、９１ｂを冷媒が流れないようにするとともに、吸入弁６２ａ、６２ｂを開いて第２分流管９２ａ、９２ｂを冷媒が流れるようにして、室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂが蒸発器として機能するようにする。一方、冷房運転を行っていた室内機８ｃ，８ｄは、室内熱交換器８１ｃ、８１ｄが蒸発器として機能する状態となっているので、切換ユニット６ｃ、６ｄの状態を変更しない。
以上の処理を行った室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室外機２ａからの指示を待つ。
【００６６】
ＳＴ１０の処理を終えたＣＰＵ１１０ａは、リバース油回収運転を開始する（ＳＴ１１）。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａおよび室外ファン２４ａを所定の回転数で起動する。また、ＣＰＵ１１０ａは、通信部１３０ａを介して室外機２ｂおよび室内機８ａ〜８ｄにリバース油回収運転開始信号を送信する。通信部１３０ｂを介してリバース油回収運転開始信号を受信したＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂおよび室外ファン２４ｂを所定の回転数で起動する。また、室外機２ａからリバース油回収運転開始信号を受信した室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを所定の開度とする。
【００６７】
ＳＴ１１でリバース油回収運転を開始したＣＰＵ１１０ａは、油回収運転終了条件が成立しているか否かを判断する（ＳＴ１２）。ＣＰＵ１１０ａは、リバース油回収運転を行っているとき、低圧センサ５１ａで検出した吸入圧力と吸入温度センサ５４ａで検出した吸入温度とを定期的に取り込んでおり、吸入圧力から算出した低圧飽和温度を吸入温度から引くことで圧縮機２１ａの吸入過熱度を算出している。また、室外機２ｂにおいても、ＣＰＵ１１０ｂが上記と同様に圧縮機２１ｂの吸入過熱度を算出しており、算出した吸入過熱度を通信部１３０ｂを介して室外機２ａに定期的に送信している。油回収運転終了条件とは、圧縮機２１ａおよび圧縮機２１ｂの吸入過熱度がいずれも所定温度以下、例えば０℃以下となったか否かというものである。尚、吸入過熱度の所定温度は、予め試験等によって求められて定められたものであり、冷媒回路に滞留している冷凍機油が湿った冷媒とともに圧縮機２１ａ、２１ｂに吸入されていると考えられる温度である。
尚、低圧センサ５１ａ、５１ｂと吸入温度センサ５４ａ、５４ｂとで、本発明の吸入過熱度検出手段が構成されている。
【００６８】
ＳＴ１２において、油回収運転終了条件が成立していなければ（ＳＴ１２−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、ＳＴ１１に処理を戻してリバース油回収運転を継続する。油回収運転終了条件が成立していれば（ＳＴ１２−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、ＳＴ６に処理を進める。
【００６９】
ＳＴ１において、除霜運転開始条件が成立していれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転準備処理を開始する（ＳＴ２）。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａおよび室外ファン２４ａを停止し、図２に示すように、ポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するように四方弁２２ａを切り換えて、室外熱交換器２３ａが凝縮器として機能するようにする。そして、ＣＰＵ１１０ａは、除霜運転準備処理を開始してからの時間を計測し、除霜運転準備処理開始から所定時間（例えば、３分）が経過するまで待機する。この所定時間は、空気調和装置１の冷媒回路の高圧側と低圧側とが均圧するまでに必要な時間であり、予め試験等により求められて記憶部１２０ａに記憶されているものである。
【００７０】
一方、ＣＰＵ１１０ａは室外機２ｂや室内機８ａ〜８ｄに、除霜運転準備処理信号を通信部１３０ａを介して送信する。通信部１３０ｂを介して除霜運転準備処理信号を受信したＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂおよび室外ファン２４ｂを停止し、図２に示すように、ポートｅとポートｆとが連通するよう、また、ポートｇとポートｈとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて、室外熱交換器２３ｂが凝縮器として機能するようにして、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａからの指示を待つ。
【００７１】
室外機２ａから除霜運転準備処理信号を受信した室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを全閉とするとともに室内ファン８３ａ〜８３ｄを停止する。また、暖房運転を行っていた室内機８ａ、８ｂの制御部は、各々に対応する切換ユニット６ａ、６ｂの吐出弁６１ａ、６１ｂを閉じて第１分流管９１ａ、９１ｂを冷媒が流れないようにするとともに、吸入弁６２ａ、６２ｂを開いて第２分流管９２ａ、９２ｂを冷媒が流れるようにして、室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂが蒸発器として機能するようにする。一方、冷房運転を行っていた室内機８ｃ，８ｄは、室内熱交換器８１ｃ、８１ｄが蒸発器として機能する状態となっているので、切換ユニット６ｃ、６ｄの状態を変更しない。
以上の処理を行った室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室外機２ａからの指示を待つ。
【００７２】
ＳＴ２の処理を終えたＣＰＵ１１０ａは、リバース除霜運転を開始する（ＳＴ３）。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａを所定の回転数で起動する。また、ＣＰＵ１１０ａは、通信部１３０ａを介して室外機２ｂおよび室内機８ａ〜８ｄにリバース除霜運転開始信号を送信する。通信部１３０ｂを介してリバース除霜運転開始信号を受信したＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂを所定の回転数で起動する。また、室外機２ａからリバース除霜運転開始信号を受信した室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを所定の開度とする。
【００７３】
ＳＴ３でリバース除霜運転を開始したＣＰＵ１１０ａは、除霜運転終了条件が成立しているか否かを判断する（ＳＴ４）。ＣＰＵ１１０ａは、リバース除霜運転を行っているとき、室外熱交温度センサ５７ａで検出した室外熱交換器２３ａの温度を定期的に取り込んで記憶部１２０ａに記憶するとともに、ＣＰＵ１１０ｂが室外熱交温度センサ５７ｂから取り込んだ室外熱交換器２３ｂの温度を通信部１３０ａを介して定期的に取り込んで記憶部１２０ａに記憶している。除霜運転終了条件とは、室外熱交換器２３ａおよび室外熱交換器２３ｂの温度がいずれも所定温度以上、例えば５℃以上となったか否かというものである。尚、上記所定温度は、予め試験等によって求められて定められたものであり、室外熱交換器２３ａや室外熱交換器２３ｂに付着していた霜が融解したと考えられる温度である。
【００７４】
ＳＴ４において、除霜運転終了条件が成立していなければ（ＳＴ４−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、ＳＴ３に処理を戻してリバース除霜運転を継続する。除霜運転終了条件が成立していれば（ＳＴ４−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、油回収運転終了条件が成立しているか否かを判断する（ＳＴ５）。油回収運転終了条件が成立していなければ（ＳＴ５−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０ａは、ＳＴ３に処理を戻してリバース除霜運転を継続する。油回収運転終了条件が成立していれば（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａの運転積算時間をリセットするとともに、室外機２ｂに対し圧縮機２１ｂの運転積算時間をリセットするよう指示する（ＳＴ６）。
【００７５】
このように、空気調和装置１がリバース除霜運転を開始すると、除霜運転終了条件および油回収終了条件の両方が成立するまでリバース除霜運転を継続する。上述したように、リバース除霜運転を行う場合とリバース油回収運転を行う場合とでは、室外ファン２４ａ、２４ｂの動作を除いて冷媒回路の動作状態が同じであるため、リバース除霜運転を行っているときも冷媒回路を湿った冷媒が流れて冷媒回路に滞留している冷凍機油を圧縮機２１ａ、２１ｂに回収することができる。従って、油回収終了条件が成立するまでリバース除霜運転を継続することによって、圧縮機２１ａ、２１ｂへの冷凍機油の回収が行える。
【００７６】
そして、リバース除霜運転を終了すれば圧縮機２１ａ、２１ｂの運転積算時間をリセットするので、リバース除霜運転が終了し暖房主体運転に復帰した直後にリバース油回収運転に移行する、といったことが起こらない。従って、リバース除霜運転やリバース油回収運転が頻繁に行われることを防ぐことができ、暖房主体運転が頻繁に中断されることをふせぐことができる。
【００７７】
ＳＴ６で圧縮機２１ａ、２１ｂの運転積算時間をリセットしたＣＰＵ１１０ａは、運転再開処理を開始する（ＳＴ７）。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａを停止し、図１に示すように、ポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するように四方弁２２ａを切り換えて、室外熱交換器２３ａが蒸発器として機能するようにする。そして、ＣＰＵ１１０ａは、運転再開処理を開始してからの時間を計測し、運転再開処理開始から所定時間（例えば、３分）が経過するまで待機する。この所定時間は、空気調和装置１の冷媒回路の高圧側と低圧側とが均圧するまでに必要な時間であり、予め試験等により求められて記憶部１２０ａに記憶されているものである。
【００７８】
一方、ＣＰＵ１１０ａは室外機２ｂや室内機８ａ〜８ｄに、運転再開処理信号を通信部１３０ａを介して送信する。通信部１３０ｂを介して運転再開処理信号を受信したＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂを停止し、図１に示すように、ポートｅとポートｈとが連通するよう、また、ポートｆとポートｇとが連通するように四方弁２２ｂを切り換えて、室外熱交換器２３ｂが蒸発器として機能するようにして、室外機２ａのＣＰＵ１１０ａからの指示を待つ。
【００７９】
室外機２ａから運転再開処理信号を受信した室内機８ａ〜８ｄの制御部は、各々がリバース除霜運転あるいはリバース油回収運転により中断されていた運転モードに復帰するための処理を開始する。中断前に暖房運転を行っていた室内機８ａ、８ｂの制御部は、室内膨張弁８２ａ、８２ｂを全閉とするとともに室内ファン８３ａ、８３ｂを停止する。また、室内機８ａ、８ｂの制御部は、各々に対応する切換ユニット６ａ、６ｂの吐出弁６１ａ、６１ｂを開いて第１分流管９１ａ、９１ｂを冷媒が流れるようにするとともに、吸入弁６２ａ、６２ｂを閉じて第２分流管９２ａ、９２ｂを冷媒が流れないようにして、室内機８ａ、８ｂの室内熱交換器８１ａ、８１ｂが凝縮器として機能するようにする。そして、室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室外機２ａからの指示を待つ。
【００８０】
一方、中断前に冷房運転を行っていた室内機８ｃ、８ｄの制御部は、室内膨張弁８２ｃ、８２ｄを全閉として、室外機２ａからの指示を待つ。室内機８ｃ、８ｄは、冷房運転時に室内熱交換器８１ｃ、８１ｄを蒸発器として機能させる必要があるが、リバース除霜運転あるいはリバース油回収運転を行っていたときに室内熱交換器８１ｃ、８１ｄは蒸発器として機能していたため、切換ユニット６ｃ、６ｄの状態を変更する必要はない。
【００８１】
ＳＴ７の処理を終えたＣＰＵ１１０ａは、暖房主体運転を再開する（ＳＴ８）。具体的には、ＣＰＵ１１０ａは、圧縮機２１ａおよび室外ファン２４ａを室内機８ａ〜８ｄから要求される運転能力に応じた回転数で起動する。また、ＣＰＵ１１０ａは、通信部１３０ａを介して室外機２ｂおよび室内機８ａ〜８ｄに運転再開信号を送信する。通信部１３０ｂを介して運転再開信号を受信したＣＰＵ１１０ｂは、圧縮機２１ｂおよび室外ファン２４ｂを室内機８ａ〜８ｄから要求される運転能力に応じた回転数で起動する。また、室外機２ａから運転再開信号を受信した室内機８ａ〜８ｄの制御部は、室内膨張弁８２ａ〜８２ｄを各室内機で要求される運転能力に応じた開度とする。そして、ＳＴ８の処理を終えたＣＰＵ１１０ａは、ＳＴ１に処理を戻す。
【００８２】
以上説明したように、本発明の空気調和装置では、リバース除霜運転を行うときの冷媒回路とリバース油回収運転を行うときの冷媒回路とは同じ状態であるので、リバース除霜運転を行っているときに室外熱交換器の温度が所定温度以上となっても、冷凍機油が回収できていると考えられる条件が成立するまで、つまり、圧縮機の吸入過熱度が所定温度以下となるまで、リバース除霜運転を継続することで冷凍機油の回収も行うことができる。また、リバース除霜運転を終了したときに、リバース油回収運転の開始条件である積算時間をリセットするので、除霜運転開始条件と油回収運転開始条件とが断続的に成立する状態が頻発して暖房運転が頻繁に中断されることがなく、使用者の快適性を損なうことがない。
【符号の説明】
【００８３】
１  空気調和装置
２ａ、２ｂ  室外機
６ａ〜６ｄ  切換ユニット
８ａ〜８ｄ  室内機
２１ａ、２１ｂ  圧縮機
２２ａ、２２ｂ  四方弁
２３ａ、２３ｂ  室外熱交換器
２４ａ、２４ｂ  室外ファン
３０  高圧ガス管
３０ａ、３０ｂ  高圧ガス分管
３１  低圧ガス管
３１ａ、３１ｂ  低圧ガス分管
３２  液管
３２ａ、３２ｂ  液分管
３３ａ、３３ｂ  室外機高圧ガス管
３４ａ、３４ｂ  室外機低圧ガス管
３５ａ、３５ｂ  室外機液管
４３ａ、４３ｂ  室外膨張弁
５０ａ、５０ｂ  高圧センサ
５１ａ、５１ｂ  低圧センサ
５３ａ、５４ｂ  吐出温度センサ
５４ａ、５４ｂ  吸入温度センサ
５７ａ、５７ｂ  室外熱交温度センサ
６１ａ〜６１ｄ  吐出弁
６２ａ〜６２ｄ  吸入弁
８１ａ〜８１ｄ  室内熱交換器
８２ａ〜８２ｄ  室内膨張弁
９１ａ〜９１ｄ  第１分流管
９２ａ〜９２ｄ  第２分流管
１００ａ、１００ｂ  室外機制御手段
１１０ａ、１１０ｂ  ＣＰＵ
１２０ａ、１２０ｂ  記憶部
【図１】
2013155964.tif 000003
【図２】
2013155964.tif 000004
【図３】
2013155964.tif 000005