(57)【要約】【課題】夜間撮影において、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる技術を提供すること。【解決手段】信号処理装置は、撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理し、抽出部と、決定部と、変更部とを有する。抽出部は、画像信号から色度パラメータを抽出する。決定部は、画像信号が得られたときの撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する。変更部は、抽出部により抽出された色度パラメータを変更量に基づいて変更する。【選択図】図４
2013135305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理する信号処理装置であって、
前記画像信号から色度パラメータを抽出する抽出部と、
前記画像信号が得られたときの前記撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する決定部と、
前記抽出部により抽出された色度パラメータを前記変更量に基づいて変更する変更部とを有する
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記撮影条件は、撮影視野の明るさに応じて変更される条件パラメータを含み、
前記決定部は、
前記条件パラメータと色透過率とを関連付けた第１の関連付け情報をあらかじめ記憶した記憶部を有し、
前記画像信号が得られたときの前記条件パラメータの値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第１の関連付け情報に基づき特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記条件パラメータは、撮影感度、絞り値及び／又はシャッター速度を含むことを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記第１の関連付け情報は、所定の閾値より小さい前記条件パラメータの値に対して色透過率の最大値よりも小さい値を関連付けていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記記憶部は、画像信号の画素の輝度値と色透過率とを関連付けた第２の関連付け情報をあらかじめ記憶し、
前記決定部は、前記画像信号の各画素について、その輝度値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第２の関連付け情報に基づき特定する
ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記決定部は、特定の色に対する色透過率のみを前記輝度値に応じて小さくするように、前記変更量を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
撮像手段と、
請求項１から６のいずれかに記載の信号処理装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、入射光を画像信号に線形変換する第１の動作と前記線形変換された画像信号を対数変換する第２の動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するリニアログセンサであり、
前記変更部は、前記第２の動作が行われる対数領域において、前記撮影条件に基づいて前記色度パラメータを変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
車両に搭載された撮像手段と、
前記車両のブレーキの踏込みの有無を検出する検出部と、
請求項１から６のいずれかに記載の信号処理装置と、
前記ブレーキの踏込が検出された場合に、前記変更部を制御し、前記撮影条件に基づいて前記色度パラメータを変更させる車両制御部と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、信号処理装置、撮像装置及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置には、その用途により様々な種類が存在する。例えば、車両の周囲を撮像し、撮像した画像中の物体（車両，歩行者など）や道路標示・標識（区画線などの路面ペイント，止まれなどの標識など）を認識するための車載用カメラが知られている。
【０００３】
車載用カメラは、車両走行中に被写体を撮像し、その撮像結果をリアルタイムで表示するための画像信号を取得している。取得された画像信号には、種々の画像処理が施される。
【０００４】
例えば、画素ごとに明度判定と彩度判定を行い、これらの判定結果に基づいてクロマサプレス処理（彩度補正処理）を行うことにより、自然な色を再現するという技術が知られている（以下の特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、夜間に車載用カメラで前方の被写体を撮影する場合、前方の車のブレーキランプやテールランプが点灯されると、表示部（モニター）に表示される画像が一面真っ赤となり、実際の見た目とは異なる違和感のある画像となってしまう。
【０００７】
また、後方を撮影する場合には、自身のブレーキランプやテールランプが後方の物体に反射して、表示部（モニター）に表示される画像が一面真っ赤となり、実際の見た目とは違う違和感のある画像となってしまう。
【０００８】
上記した従来技術では、画素の明度が低い場合に彩度を低減させる補正処理を行っている。しかしながら、点灯しているブレーキランプやテールランプ周辺の明度は高いため、彩度を低減（抑制）させるという補正処理を行うことは困難である。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するものであり、夜間撮影において、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の信号処理装置は、撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理する信号処理装置であって、抽出部と、決定部と、変更部とを有する。抽出部は、画像信号から色度パラメータを抽出する。決定部は、画像信号が得られたときの撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する。変更部は、抽出部により抽出された色度パラメータを変更量に基づいて変更する。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、請求項２記載の信号処理装置は、請求項１記載の信号処理装置であって、撮影条件は、撮影視野の明るさに応じて変更される条件パラメータを含む。決定部は、条件パラメータと色透過率とを関連付けた第１の関連付け情報をあらかじめ記憶した記憶部を有し、画像信号が得られたときの条件パラメータの値に関連付けられた色透過率の値を変更量として第１の関連付け情報に基づき特定する。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、請求項３記載の信号処理装置は、請求項２に記載の信号処理装置であって、条件パラメータは、撮影感度、絞り値及び／又はシャッター速度を含む。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、請求項４記載の信号処理装置は、請求項２または３に記載の信号処理装置であって、第１の関連付け情報は、所定の閾値より小さい条件パラメータの値に対して色透過率の最大値よりも小さい値を関連付けている。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、請求項５記載の信号処理装置は、請求項２〜４に記載の信号処理装置であって、記憶部は、画像信号の画素の輝度値と色透過率とを関連付けた第２の関連付け情報をあらかじめ記憶し、決定部は、画像信号の各画素について、その輝度値に関連付けられた色透過率の値を変更量として第２の関連付け情報に基づき特定する。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、請求項６記載の信号処理装置は、請求項５に記載の信号処理装置であって、前記決定部は、特定の色に対する色透過率のみを前記輝度値に応じて小さくするように、前記変更量を決定する。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、請求項７記載の撮像装置は、撮像手段と、請求項１から６のいずれかに記載の信号処理装置とを有する。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、請求項８記載の撮像装置は、請求項７に記載の撮像装置であって、撮像手段が、入射光を画像信号に線形変換する第１の動作と前記線形変換された画像信号を対数変換する第２の動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するリニアログセンサであり、変更部が、第２の動作が行われる対数領域において、撮影条件に基づいて色度パラメータを変更する。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、請求項９記載の撮像システムは、車両に搭載された撮像手段と、前記車両のブレーキの踏込みの有無を検出する検出部と、請求項１から６のいずれかに記載の信号処理装置と、前記ブレーキの踏込が検出された場合に、前記変更部を制御し、前記撮影条件に基づいて前記色度パラメータを変更させる車両制御部とを有する。
【発明の効果】
【００１９】
このように、本発明における信号処理装置（撮像装置、撮像システム）によれば、撮影条件を取得して、この撮影条件に基づいて、抽出された色度パラメータの変更量を決定し、抽出された色度パラメータを前記変更量に基づいて変更している。
【００２０】
したがって、撮影条件に基づいて被写体周辺の明るさの程度が判断されるので、例えば夜間撮影において被写体近傍の光源から照射される光が単色光（例えば、赤色）であるような場合に、その単色が色抑制される。このため、実際の見た目に近く、違和感のない画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】色処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】抽出部の構成を示すブロック図である。
【図６】撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】色処理部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】色度抑制処理を説明するための模式図である。
【図９】変形例１に係る色処理部における色度抑制処理を説明するための模式図である。
【図１０】第２の実施の形態の変形例に係るクロマサプレス処理を説明するグラフである。
【図１１】第３の実施の形態に係る撮像システムを説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図１から図８を用いて実施形態に係る撮像装置１について説明する。撮像装置１は、車載カメラや監視カメラ等として用いることができる。なお、本実施形態における「画像」と「画像信号（映像信号）」は一対一に対応している。
【００２３】
［撮像装置の全体構成］
図１に示すように、撮像装置１は、レンズ部２と、撮像手段３と、アンプ４と、Ａ／Ｄ変換部５と、処理ユニット６と、メインマイコン（メイン制御部）７とを含んで構成されている。処理ユニット６には、後述する色度パラメータ（Ｃｂ、Ｃｒ）の変更処理等を行う図示しないサブマイコン（サブ制御部）が含まれている。
【００２４】
なお、図１の例では、撮像手段３、アンプ４、及びＡ／Ｄ変換部５はそれぞれ単独で構成されているが、これに限定されない。例えば、撮像手段３、アンプ４、及びＡ／Ｄ変換部５をワンチップで一体に構成してもよい。
【００２５】
レンズ部２は、単一のレンズ、或いは複数のレンズからなる光学系から構成されている。レンズ部２は、被写体の光像を取込み、撮像手段３に導く。レンズ部２には、透過光量を調整するための絞りやシャッタ（いずれも図示なし）を設けることも可能である。
【００２６】
撮像手段３は、複数の素子を含んで構成されている。複数の素子は、レンズ部２において結像された光像を光電変換して、光量に応じたレベルを有する色成分（たとえば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））の画像信号（カラー信号：ＲＧＢ信号）を生成する。生成された画像信号は、アンプ４へ出力される。本実施形態における撮像手段３は、入射光を画像信号に線形変換する動作と対数変換する動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するセンサ（所謂、リニアログセンサ）を用いている。撮像手段３としては、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等を使用することができる。
【００２７】
アンプ４は、撮像手段３から出力された画像信号を増幅等する。アンプ４は、たとえば、画像信号の増幅を行うＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路、画像信号に含まれるノイズ成分の除去を行うＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）回路等を含む。増幅等された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部５に出力される。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換部５は、アンプ４により増幅された画像信号をデジタルの画像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換された画像信号は、処理ユニット６に出力される。
【００２９】
処理ユニット６は、入力された画像信号に対して後述する各種処理を実行する。なお、本実施形態において、処理ユニット６が「信号処理装置」の一例である。
【００３０】
メインマイコン７は、撮像装置１全体の動作制御を行うとともに後述する撮影条件を取得し、この撮影条件を後述する処理ユニット６に送出する。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態における撮像装置１には、表示部１０が接続されている。なお、表示部１０を含めて撮像装置１を構成してもよい。
【００３２】
表示部１０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、撮像装置１が車載カメラの場合、車内に設置されるカーナビゲーション装置の表示装置を表示部１０として用いることが可能である。表示部１０には、処理ユニット６で処理された画像信号（ＮＴＳＣ信号（後述））に基づく画像が表示される。
【００３３】
［処理ユニットの構成］
図２に示すように、処理ユニット６は、対数変換処理部６１と、圧縮部６２と、リニア化処理部６３、画像処理部６４と、ＮＴＳＣ変換部６５とを含んで構成されている。
【００３４】
対数変換処理部６１は、撮像手段３から入力された画像信号に対して対数変換処理を行う。対数変換処理部６１は、図示しない加算器、乗算器及びＬＵＴ（Ｌｏｏｋｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を含んで構成されている。
【００３５】
圧縮部６２は、対数変換処理された画像信号のダイナミックレンジを圧縮する。ダイナミックレンジの圧縮の手法については、たとえば、コニカミノルタテクノロジーレポートＶｏｌ．４（２００７）に記載された手法を用いることができる。
【００３６】
具体的に、圧縮部６２は、入力された画像信号から照明成分を抽出する。そして、圧縮部６２は、抽出した照明成分を所定の圧縮特性に従って圧縮する。更に、圧縮部６２は、画像信号を圧縮前の照明成分で除して得られる反射率成分を、圧縮した照明成分に対して乗じる。これにより、ダイナミックレンジが圧縮された画像信号が生成される。
【００３７】
ダイナミックレンジ圧縮がなされた画像信号は、リニア変換（リニア換算）処理を行うリニア化処理部６３に送出される。リニア化処理部６３でリニア変換された画像信号は、画像処理部６４に入力される。
【００３８】
画像処理部６４では、ダイナミックレンジが圧縮された画像信号に対して輝度処理及び色度処理等を行う。詳細については後述する。画像処理部６４で処理された画像信号はＮＴＳＣ変換部６５に送出される。
【００３９】
ＮＴＳＣ変換部６５は、画像処理部６４で処理された画像信号をＮＴＳＣ信号（映像信号）に変換する。具体的には、ＮＴＳＣ変換部６５は、デジタルの画像信号をＤ／Ａ変換等によりアナログのＮＴＳＣ信号に変換する。このＮＴＳＣ信号は、表示部１０に出力される。なお、本実施形態におけるＮＴＳＣ変換部６５は、デジタルの画像信号をアナログ映像信号に変換する手段の一例である。この映像信号としては、ＮＴＳＣ信号に限らず、表示部１０で画像表示できるフォーマットであればよい。たとえば、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｌｉｎｅ）信号等も「映像信号」に含まれる。
【００４０】
［画像処理部６４の構成］
図３に示すように、画像処理部６４は、色補間処理部８１と、ＲＧＢ変換処理部８２と、階調変換処理部８３と、色処理部８４とを含んで構成されている。
【００４１】
色補間処理部８１は、モザイク状に並んだ画素のそれぞれの位置において欠落した画像信号を補間する処理を行う。
【００４２】
ＲＧＢ変換処理部８２は、色補間処理部８１で補間された画像信号に対して３×３のマトリクス演算によりＲＧＢ変換を行う。これにより色（カラー）の再現が向上する。
【００４３】
階調変換処理部８３は、表示部の画面の明るさと画像信号が比例するように画像の階調を補正する。
【００４４】
色処理部８４は、階調変換処理部８３で階調補正された画像信号から色度パラメータを抽出し、後述する撮影条件に基づく色度パラメータの変更量に応じて色度パラメータを変更する。
【００４５】
［色処理部８４の構成］
図４に示すように、色処理部８４は、抽出部９０と、決定部９１と、変更部９２とを含んで構成されている。決定部９１と変更部９２は、上述したサブマイコンを構成する。
【００４６】
抽出部９０は、階調変換処理部８３からの画像信号から画像を構成する画素の輝度成分を示す輝度信号ＹのＹ値（輝度値）と、色差成分を示す色度信号（色差信号）Ｃｂ，ＣｒのＣｂ値，Ｃｒ値（色度パラメータ）を抽出する。
【００４７】
抽出部９０は、図５に示すように輝度信号Ｙを生成する輝度生成部９５と、色度信号Ｃｂ，Ｃｒを生成する色度生成部９６を備えて構成されている。
【００４８】
決定部９１は、メインマイコン７から送出された撮影条件に基づいて色度パラメータの変更量（以下、「色度変更量」と呼ぶ。）を決定し、変更量情報を送出する。この撮影条件には、例えば、撮影感度（ＩＳＯ感度）、絞り値（Ｆ値）、シャッター速度や、撮影感度（ＩＳＯ感度）、絞り値（Ｆ値）、シャッター速度に基づいて取得される被写体の周囲の明るさの情報（条件パラメータ）が含まれる。
【００４９】
また、決定部９１は、この条件パラメータと色透過率とが関連付けられた第１の関連付け情報（第１のテーブル）と、画像信号の画素の輝度値と色透過率とが関連付けられた第２の関連付け情報（第２のテーブル）とが格納された記憶部（図示せず）を有する。なお、輝度値と色透過率は一対一で対応している。
【００５０】
ここで、色透過率とは、色の彩度（明度）を調整するためのパラメータである。例えば、色透過率が等倍（×１）であるときは色の彩度は変更されない。色透過率が半減（×０．５）すると色の彩度も半減する。色透過率がゼロであるときは色の彩度もゼロである。なお、彩度とは、彩度色のあざやかさの度合（色の純度）をいい、色の三属性（彩度、明度、色相）の一つである。
【００５１】
変更部９２は、抽出部９０により抽出された色度パラメータＣｂ値，Ｃｒ値を色度変更量に基づいて変更し、変更された色度信号Ｃｂ´，Ｃｒ´を表示部１０に送出する。
【００５２】
［撮像装置１の動作］
図６を参照して、撮像装置１の動作について説明する。
【００５３】
撮像装置１を駆動させると、撮像手段３は、レンズ部２において結像された光像を光電変換し、画像信号を生成する（Ｓ１０）。メインマイコン７は、撮像手段３を制御し、生成された画像信号をアンプ４へ出力させる。
【００５４】
アンプ４は、Ｓ１０で生成された画像信号を増幅する（Ｓ１１）。メインマイコン７は、アンプ４を制御し、増幅された画像信号をＡ／Ｄ変換部５に出力させる。
【００５５】
Ａ／Ｄ変換部５は、Ｓ１１で増幅された画像信号をデジタルの画像信号に変換する（Ｓ１２）。メインマイコン７は、Ａ／Ｄ変換部５を制御し、Ａ／Ｄ変換された画像信号を対数変換処理部６１に出力させる。
【００５６】
対数変換処理部６１は、Ｓ１２でデジタル変換された画像信号に対して対数変換処理を行う（Ｓ１３）。メインマイコン７は、対数変換処理部６１を制御し、対数変換処理がなされた画像信号を圧縮部６２に出力させる。
【００５７】
圧縮部６２は、Ｓ１３で対数変換処理された画像信号のダイナミックレンジを圧縮する（Ｓ１４）。メインマイコン７は、圧縮部６２を制御し、ダイナミックレンジ圧縮がなされた画像信号をリニア化処理部６３に出力させる。
【００５８】
リニア化処理部６３は、Ｓ１４でダイナミックレンジ圧縮がなされた画像信号をリニア変換する（Ｓ１５）。メインマイコン７は、リニア化処理部６３を制御し、リニア化された画像信号を画像処理部６４に出力させる。
【００５９】
画像処理部６４は、Ｓ１５でリニア変換された画像信号に対して輝度処理及び色度処理を行う（Ｓ１６）。メインマイコン７は、画像処理部６４を制御し、輝度処理及び色度処理がなされた画像信号をＮＴＳＣ変換部６５に出力させる。
【００６０】
ＮＴＳＣ変換部６５は、Ｓ１６で輝度処理及び色度処理された画像信号をＮＴＳＣ信号に変換する（Ｓ１７）。メインマイコン７は、ＮＴＳＣ変換部６５を制御し、ＮＴＳＣ信号を表示部１０に出力させる。このＮＴＳＣ信号は、表示部１０の入力レンジに被写体の階調が収まるような画像処理（ダイナミックレンジ圧縮等）がなされている。従って、表示部１０は、ＮＴＳＣ信号に基づく画像を表示することができる。
【００６１】
なお、メインマイコン７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＣＰＵで実行される制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業用メモリとして用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの図示しない記憶装置とによって構成されている。上述したサブマイコンも、上記メインマイコンと同様の構成を有している。上記した記憶装置には、上記各ステップで行われる動作制御を実行するための制御プログラム等が記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている制御プログラムを実行することで上記各ステップの動作制御が実行される。
【００６２】
［色処理部８４の動作］
以下に、図４、図７および図８を参照して、色処理部８４の動作（Ｓ１６）について説明する。
【００６３】
色処理部８４に画像信号が入力されると（Ｓ２０）、抽出部９０は、色差成分を示す色度信号（色差信号）Ｃｂ，ＣｒのＣｂ値，Ｃｒ値（色度パラメータ）を抽出する（Ｓ２１）。決定部９１は、撮影感度（ＩＳＯ感度）、絞り値（Ｆ値）、シャッター速度や、撮影感度、絞り値、シャッター速度に基づく条件パラメータを取得する。そして、決定部９１は、あらかじめ記憶された第１のテーブルを参照して、取得した条件パラメータの値に対応する色透過率の値を色度パラメータの変更量として決定（特定）する（Ｓ２２）。
【００６４】
ここで、図８の左下のグラフは条件パラメータと色透過率の関係を示すグラフである。図８の左上のグラフは画素の輝度と色透過率の関係を示すグラフである。図８の右上のグラフは、前記第Ｎ列目における輝度の値（輝度値）に対応した色度信号の波形である。点線の波形は、本実施の形態における条件パラメータの変更量に基く信号波形である。実線の波形は、前記変更量に基かない信号波形（第２のテーブルのみに基づいて色抑制された信号波形）である。
【００６５】
図８左上のグラフにおいて、細い実線で描かれている波形（以下、「波形Ａ」と呼ぶ。）は、第２のテーブルに格納された第２の関連付け情報のみに基いて色度抑制される様子を示す波形である。つまり波形Ａは、第１の関連付け情報が全く適用されていない場合の波形である。
【００６６】
例えば、図８左下のグラフのｂ点においては、色透過率が最大値（透過率１００％）である（被写体周囲の明るさが所定の明るさより明るい場合）ので、第１の関連付け情報を適用せずに通常の第２の関連付け情報だけに基いて色度抑制処理が行われる。そして、前記色度抑制処理がなされて変更部９２から色度信号Ｃｂ´，Ｃｒ´（図８右上の実線波形）が出力される。
【００６７】
一方、図８左上のグラフにおいて、太い実線で描かれている波形（以下、「波形Ｂ」と呼ぶ。）は、第１のテーブルに格納された第１の関連付け情報を第２の関連付け情報に適用して色度抑制される様子を示す波形である。
【００６８】
例えば、図８左下のグラフのａ点においては、色透過率が最大値より小さい（被写体周囲の明るさが所定の明るさより暗い場合）ので、第１の関連付け情報を第２の関連付け情報に適用してその適用後の色度パラメータに基いて色度抑制処理（色度パラメータの変更処理（Ｓ２３））が行われる。なお、適用後の色度パラメータは、第１の関連付け情報を第２の関連付け情報に乗算して得られる。また、色透過率が最大値より小さいか否かは決定部９１において判定される。本実施の形態では、最大値を透過率１００％として上記判定がなされているが、最大値を透過率１００％とせず、任意の透過率に設定してもよい。
【００６９】
そして、前記色度抑制処理がなされて変更部９２から色度信号Ｃｂ´，Ｃｒ´（図８右上の点線波形）が出力される。図８右上の点線波形を見るとわかるように、被写体周囲の明るさが所定の明るさより暗い場合には色度信号Ｃｂ，Ｃｒが抑制され、抑制された色度信号Ｃｂ´，Ｃｒ´が出力される。
【００７０】
なお、本実施の形態では、色処理部８４を構成する決定部９１がメインマイコン７から送出された撮影条件を受けて条件パラメータを取得し、取得した条件パラメータの値に対応する色透過率の値を色度パラメータの変更量として決定しているが、メインマイコン７に決定部９１の機能を持たせる構成とすることも可能である。
【００７１】
具体的には、メインマイコン７は、前記第１のテーブルと前記第２のテーブルとを格納する記憶部を含む決定部を備え、色処理部８４は、抽出部と変更部を備える。これら決定部、色処理部および抽出部の機能は上記と同様である。つまり、メインマイコン７を構成する決定部は、撮影条件を取得するとともに、取得された撮影条件に基づく条件パラメータを取得する。そして、決定部は、あらかじめ記憶された第１のテーブルを参照して、取得した条件パラメータの値に対応する色透過率の値を色度パラメータの変更量として決定し、その変更量の情報を変更部に送出する。以降の変更部９２の処理は上記と同様である。
［効果］
以下に、本実施の形態の効果について説明する。
【００７２】
本実施の形態における信号処理装置１は、撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理する信号処理装置であって抽出部９０と、決定部９１と、変更部９２とを有する。
【００７３】
抽出部９０は、前記画像信号から色度パラメータを抽出する。決定部９１は、前記画像信号が得られたときの前記撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する。変更部９２は、抽出部９０により抽出された色度パラメータを前記変更量に基づいて変更する。
【００７４】
また、前記撮影条件には、撮影視野の明るさに応じて変更される条件パラメータが含まれる。決定部９１は、前記条件パラメータと色透過率とを関連付けた第１の関連付け情報（第１のテーブル）をあらかじめ記憶した記憶部を有し、前記画像信号が得られたときの前記条件パラメータの値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第１のテーブルに基づき特定する。ここで、前記条件パラメータは、撮影感度、絞り値及び／又はシャッター速度を含む。
【００７５】
また、前記第１のテーブルは、所定の閾値より小さい前記条件パラメータの値に対して色透過率の最大値よりも小さい値を関連付けている。
【００７６】
また、前記記憶部は、画像信号の画素の輝度値と色透過率とを関連付けた第２の関連付け情報（第２のテーブル）をあらかじめ記憶している。決定部９１は、前記画像信号の各画素について、その輝度値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第２のテーブルに基づき特定する。
また、本実施形態における撮像装置１は、撮像手段３と、上記信号処理装置とを有する。
【００７７】
このように、本発明における信号処理装置（撮像装置１）によれば、被写体周辺の明るさの情報を条件パラメータとして検出して、この条件パラメータと色透過率を関連付けた関連付け情報に基づいて、色度パラメータＣｂ値，Ｃｒ値の色度変更量を変更している。
【００７８】
したがって、例えば、夜間に車両前方の被写体を撮影する場合において、前方の車のブレーキランプやテールランプが点灯されたとしても、撮像装置は条件パラメータによって被写体周辺が暗いと判断されるので、ブレーキランプやテールランプの光源色（赤色）が色透過される。このため、表示部（モニター）に表示される画像は真っ赤とならず、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる。
また、信号機付近での夜間撮影においては、信号機の光源色（緑色）が色透過されるため、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる。
【００７９】
＜変形例＞
上記した第１の実施形態では、マトリクス構成された画素群の第Ｎ列目における画素群の色度信号Ｃｂ，Ｃｒのプラス・マイナス領域（例えば、階調範囲が−１２８ビット〜＋１２７ビット（２５６ビット））全域において、色度抑制処理を行っていた。
【００８０】
本変形例では、例えば、赤色のみ抑制したいような場合には、図９に示すように色度信号Ｃｒのプラス領域のみ抑制するようにする。なお、例えば青色のみ抑制したいような場合には、色度信号Ｃｂのプラス領域のみ抑制するようにすればよい。
【００８１】
このように特定の色のみ抑制することによって、利用目的に合わせてより的確に抑制することができる。例えば、車載用カメラで前方の被写体を撮影する場合、前方の車のブレーキランプやテールランプが点灯された場合でも、赤色のみ抑制されるので、表示部（モニター）に表示される画像は、より実際の見た目に近く、より違和感のない画像となる。
【００８２】
＜第２の実施形態＞
本実施形態は、撮像装置１における撮像手段３として、入射光を画像信号に線形変換する動作と対数変換する動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するリニアログセンサを用いたものである。このリニアログセンサについては公知（例えば、国際公報ＷＯ２００６−１０３８８１号公報等参照）であるので、ここではその説明は省略する。
【００８３】
上記したように、撮像手段３としてリニアログセンサを用いることにより、ダイナミックレンジを拡大させることができる。したがって、高画質な画像を表示部１０に表示させることができる。
【００８４】
ところで、撮像手段３としてリニアログセンサを用いた場合には、リニア化処理部６３（図２参照）でリニア化処理（リニア換算処理）された画像信号にノイズが発生し易くなる。これは、線形領域（リニア領域）で撮像した画像のデータ（画像信号）の階調（分解能）と対数領域（ログ領域）で撮像した画像のデータ（画像信号）の階調に差が生じるため、対数領域で撮像された画像データをリニア化処理したときに、その画像データが飛び飛びになってしまうからである。
【００８５】
本実施の形態によれば、この対数領域における画素の色抑制処理を、その画素の輝度値と色透過率とが関連付けられた第２のテーブルを用いて行っているので、上記したリニア化処理（リニア換算処理）の際に生じるノイズを抑制することができる。
【００８６】
＜変形例＞
ところで、リニアログセンサを用いた場合の画素の輝度値に対する色透過率は、図１０に示すように撮像時や信号処理時における線形領域と対数領域の境界位置が変化する。
例えば、図１０の境界位置がＡ点からＢ点に変化したような場合、対数領域における色透過率は、実線Ａのようになる。Ｂ点からＡ点までの間は、対数領域であるにもかかわらず色透過率が一定であるので、本来の抑制処理（点線Ｂのような変化）がされないことになる。
【００８７】
また、図１０の境界位置がＡ点からＣ点に変化したような場合、Ａ点からＣ点までの間は、線形領域であるにもかかわらず色透過率が一定であるので、本来の抑制処理（点線Ｃのような変化）がされず、自然な色再現を図ることができない。
【００８８】
そこで、本変形例では、決定部９１および変更部９２に以下のような機能を追加する。決定部９１は、撮像時や信号処理時における前記境界位置の情報を受けて、前記境界位置が変化した場合に、その変化した後の境界点から色透過率を変化させるようにその変更量情報を変更部９２に送出する。変更部９２は、その変更量に応じて色透過率を変化（クロマサプレス領域を変化）させる。
【００８９】
本変形例によれば、線形領域と対数領域の境界位置が変化しても、その変化に応じてクロマサプレス領域を変化させているので自然な色再現を図ることができる。
【００９０】
＜第３の実施形態＞
［全体構成］
本実施の形態に係る撮像システムは、図１１に示すように、上記した第１の実施の形態に係る撮像装置１（図１参照）に、検出部１０２と車両制御部１０１を追加した構成となっている。なお、撮像装置１の構成については上記同様であるので説明を省略する。
【００９１】
ここで、撮像装置１は、車両に搭載される撮像装置である。検出部１０２は、車両のブレーキの踏込みの有無を検出し、ブレーキの踏込みの有無を示すブレーキ検出信号を車両制御部１０１に送出する。車両制御部１０１は、いわゆる車両ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット：Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、運転者によるブレーキの踏込みが検出された場合に、色処理部８４を構成する変更部９２に変更開始信号を送出する。
【００９２】
［動作］
変更部９２は、車両制御部１０１からの変更開始信号を受けた場合に、抽出部９０により抽出された色度パラメータＣｂ値，Ｃｒ値を色度変更量に基づいて変更し、変更された色度信号Ｃｂ´，Ｃｒ´を表示部１０に送出する。なお、この色度パラメータＣｂ値，Ｃｒ値の色度変更量に基づく変更処理については、上記した第１の実施の形態における変更部９２における変更処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００９３】
［効果］
本実施の形態によれば、変更開始信号を受けた場合に、抽出された色度パラメータＣｂ値，Ｃｒ値を色度変更量に基づいて変更し、変更された色度信号Ｃｂ´，Ｃｒ´を送出するようにしている。このため、ブレーキランプの点灯に連動して色度パラメータＣｂ値，Ｃｒ値の色度変更量が変更される。
【００９４】
したがって、例えば、夜間に車両後方の被写体を撮影する場合において、自身のブレーキランプが後方の物体（被写体）に反射されたときに自動的に本撮像システムを構成する撮像装置を起動させることができる。
【００９５】
このため、ブレーキランプの点灯と同時に、取得した条件パラメータによって被写体周辺が暗いと判断され、ブレーキランプの光源色（赤色）が色透過されるため、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  撮像装置
２  レンズ部
３  撮像手段
４  アンプ
５  Ａ／Ｄ変換部
６  処理ユニット
７  メインマイコン
１０  表示部
６１  対数変換処理部
６２  圧縮部
６３  リニア化処理部
６４  画像処理部
６５  ＮＴＳＣ変換部
８１  色補間処理部
８２  ＲＧＢ変換処理部
８３  階調変換処理部
８４  色処理部
９０  抽出部
９１  決定部
９２  変更部
９５  輝度生成部
９６  色度生成部
１０１  車両制御部
１０２  検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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