(57)【要約】【課題】被包装物の損傷やゴミなどの付着を抑制しつつ、包装体を効率的に開封することができる。【解決手段】包装開封装置１００は、幅が小さく被包装物Ｗが通過不能な開口部１１４を有し、被包装物を包装した可撓性のある袋などの包装体Ｂが当接する基台１１０と、開口部の鉛直下方から、包装体を吸引する吸引部１２０と、吸引部に吸引されたことにより開口部から突出した包装体の突出部位を開裂するカッタなどの開裂部１３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が通過不能な開口部を有し、該被包装物を包装した包装体が当接する基台と、
前記開口部の鉛直下方から、前記包装体を吸引する吸引部と、
前記吸引部に吸引されたことにより前記開口部から突出した前記包装体の突出部位を開裂する開裂部と、
を備えることを特徴とする包装開封装置。
【請求項２】
前記開口部は、曲線状に延在することを特徴とする請求項１に記載の包装開封装置。
【請求項３】
前記開口部は、複数設けられ、それぞれの開口部から前記包装体が吸引されることを特徴とする請求項１または２に記載の包装開封装置。
【請求項４】
前記基台には傾斜面が形成され、
前記開口部は、前記基台の傾斜面に設けられ、
前記傾斜面の下方に前記被包装物を回収する回収部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の包装開封装置。
【請求項５】
前記基台は、前記開口部近傍に、前記被包装物が通過可能な幅の通過部をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の包装開封装置。
【請求項６】
被包装物が通過不能な開口部を有する基台を用いて、該被包装物を包装した包装体を開封する包装開封方法であって、
前記基台に前記包装体を当接させ、
前記開口部の鉛直下方から前記包装体を吸引し、
吸引されたことにより前記開口部から突出した前記包装体の突出部位を開裂することを特徴とする包装開封方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を包装した包装体を開封する包装開封装置および包装開封方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流れ作業などにおいて、袋などの包装体に予め封入された内容物（被包装物）を包装体から取り出す処理を繰り返し行う場合、包装体の原型を残して開封するよりも、包装体をカッタなどで切り裂いてしまった方が作業効率がよい場合がある。
【０００３】
被包装物が飼料などの粉体のとき、台に載置された袋を回転刃に押し付けて切断する袋開封装置が提案されている（例えば、特許文献１）。また、缶詰などの缶蓋が積み重ねられ、包装紙で包まれたものの鉛直上方から、真空ダクトで空気を吸引することで、包装紙の上面を弛ませて弛み部を形成し、この弛み部をカッタで切断する機構が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６４３１８号公報
【特許文献２】特公平０４−０４６８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被包装物が上述したような粉体ではない場合、被包装物の種類によっては、特許文献１の装置を用いると被包装物を傷つけてしまう。また、被包装物の硬さによっては回転刃も破損する可能性がある。その点、特許文献２の構成であれば、被包装物やカッタを傷つける可能性は低い。
【０００６】
しかし、特許文献２における真空ダクトは、包装紙の上面を重力に逆らって吸い上げるため、吸引効率が低かった。その上、真空ダクトの吸引力を高めすぎると、被包装物の比重によっては、被包装物ごと吸い上げてしまい、カッタで被包装物に傷をつけてしまうおそれがある。また、真空ダクトは空気を鉛直上方に吸い上げるため、切断された包装紙の紙片や作業場のゴミを巻き上げてしまう。これでは、開封後の被包装物にゴミが降りかかり、特に被包装物が食品や医薬品に用いられる容器の場合などに、衛生基準などを満たせなくなってしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、被包装物の損傷やゴミなどの付着を抑制しつつ、包装体を効率的に開封することが可能な包装開封装置および包装開封方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の包装開封装置は、被包装物が通過不能な開口部を有し、被包装物を包装した包装体が当接する基台と、開口部の鉛直下方から、包装体を吸引する吸引部と、吸引部に吸引されたことにより開口部から突出した包装体の突出部位を開裂する開裂部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
開口部は、曲線状に延在してもよい。
【００１０】
開口部は、複数設けられ、それぞれの開口部から包装体が吸引されてもよい。
【００１１】
基台には傾斜面が形成され、開口部は、基台の傾斜面に設けられ、傾斜面の下方に被包装物を回収する回収部を備えてもよい。
【００１２】
基台は、開口部近傍に、被包装物が通過可能な幅の通過部をさらに有してもよい。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の包装開封方法は、被包装物が通過不能な開口部を有する基台を用いて、被包装物を包装した包装体を開封する包装開封方法であって、基台に包装体を当接させ、開口部の鉛直下方から包装体を吸引し、吸引されたことにより開口部から突出した包装体の突出部位を開裂することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被包装物の損傷やゴミなどの付着を抑制しつつ、包装体を効率的に開封することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】包装開封装置の構造を説明するための説明図である。
【図２】開口部を説明するための説明図である。
【図３】切断機構について説明するための説明図である。
【図４】包装開封方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】変形例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１７】
（包装開封装置１００）
図１は、包装開封装置１００の構造を説明するための説明図であり、包装開封装置１００の斜視図を示す。図１に示すように、包装開封装置１００は、基台１１０と、吸引部１２０と、開裂部１３０と、回収部１４０とを含んで構成される。
【００１８】
基台１１０は、４つの脚部１１０ａの上に基板１１０ｂが載せられた状態で両者が固定されて構成され、被包装物Ｗを包装した包装体Ｂが当接する土台としての役割を有する。
【００１９】
本実施形態において、被包装物Ｗは、例えば、食品や医薬品用の容器（ここでは円柱形状の容器）であり、包装体Ｂは、プラスチック（例えば、ポリエチレンやポリプロピレン）など可撓性の袋である。
【００２０】
基台１１０の基板１１０ｂは、水平面に平行な水平部１１０ｃと、水平面に対して傾斜する傾斜部１１０ｄとから構成される。また、基板１１０ｂの傾斜部１１０ｄには、側壁を形成する２つのガイド１１０ｅが設けられている。
【００２１】
そして、傾斜部１１０ｄの上面の傾斜面１１２には、複数の開口部１１４が設けられている。
【００２２】
図２は、開口部１１４を説明するための説明図であり、複数の開口部１１４のうち１つの開口部１１４近傍を抽出した部分拡大図である。図２では、開口部１１４と被包装物Ｗとの寸法関係を説明するため、被包装物Ｗを併せて図示している。
【００２３】
図２に示すように、開口部１１４は、傾斜面１１２に設けられ、基板１１０ｂの傾斜部１１０ｄを肉厚方向に貫通する孔である。そして、開口部１１４は、傾斜面１１２に位置する縁が矩形に形成されている。すなわち、開口部１１４は直線状に延在する。
【００２４】
開口部１１４は、被包装物Ｗが通過不能な大きさとなっている。具体的には、開口部１１４の短手方向の幅Ｘは、被包装物Ｗの短手方向の幅（ここでは径Ｙ）よりも短い寸法に形成されている。
【００２５】
図１に戻って説明すると、吸引部１２０は、ブロアなどのバキューム装置で構成され、開口部１１４の鉛直下方から、開口部１１４を通じて包装体Ｂを吸引する。また、本実施形態においては、上述したように、開口部１１４は、複数設けられており、吸引部１２０は、それぞれの開口部１１４から包装体Ｂを吸引する。
【００２６】
吸引部１２０の鉛直上方には、囲繞部１２０ａが設けられている。図１では、後述する開裂部１３０との位置関係を理解し易くするため、囲繞部１２０ａをハッチングで示し、囲繞部１２０ａの内側が透過した状態を図示する。囲繞部１２０ａは、吸引部１２０から開口部１１４の鉛直下側の面までの空間を、水平方向の側面から囲繞する。囲繞部１２０ａを備える構成により、吸引部１２０は、開口部１１４近傍の空気を効率的に吸引できる。
【００２７】
開裂部１３０は、例えば、カッタなどの切断機構で構成され、吸引部１２０に吸引されたことにより開口部１１４から突出した包装体Ｂの突出部位を開裂（切断）する。
【００２８】
図３は、切断機構について説明するための説明図であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を示す。
【００２９】
図３に示すように、開裂部１３０は、開口部１１４の鉛直下方（図３中、下方向）に配され、レールおよびモータなどの駆動機構（不図示）によって、開口部１１４の長手方向（図３中、白抜きの矢印で示す）に沿って移動する。このとき、開裂部１３０の刃の先端１３０ａの軌跡は、被包装物Ｗが開口部１１４の上面から下方にはみ出すことが可能な高さよりも低い位置、ここでは、開口部１１４の下面よりも低い位置となっている。
【００３０】
吸引部１２０が開口部１１４の下方から包装体Ｂを吸引すると、被包装物Ｗは開口部１１４を通過しないものの、図３に示すように、包装体Ｂの一部が開口部１１４の下面からはみ出す（突出部位Ｂ１）。そして、開裂部１３０が開口部１１４の長手方向に移動することで、開口部１１４の下面から突出した包装体Ｂの突出部位Ｂ１のみが切断され、包装体Ｂが開裂される。
【００３１】
ここでは、１つの開口部１１４および開裂部１３０のみを図示したが、複数の開口部１１４それぞれの下方に、開裂部１３０が設けられている。かかる構成により、包装開封装置１００は、１つの開口部１１４の下面から突出した突出部位Ｂ１の切断に失敗しても、他の突出部位Ｂ１を切断できていれば包装体Ｂを開封でき、包装体Ｂの開封を確実に遂行することが可能となる。
【００３２】
こうして、包装開封装置１００は、吸引部１２０が包装体Ｂを吸引し、開口部１１４が被包装物Ｗを下方に通過させないことで、被包装物Ｗの損傷を抑制しつつ、包装体Ｂを効率的に開封することができる。
【００３３】
また、包装体Ｂは、単に切り込みが入れられるだけであって、包装体Ｂの破片などが分離し難い。さらに、吸引部１２０は、開口部１１４の鉛直下方から空気を吸引するため、空気の上昇気流を生じさせにくく、ゴミなどを巻き上げることがない。また、突出部位Ｂ１の切断の際に、包装体Ｂから、例えば粉体の破片などが発生したとしても、吸引部１２０が空気と共に、発生した粉体の破片なども吸引できる。そのため、包装開封装置１００は、被包装物Ｗに対する包装体Ｂの破片などのゴミの付着を抑制できる。
【００３４】
また、上述したように、開口部１１４は直線状に延在する構成であるため、開裂部１３０は単純に直線方向に駆動すればよく、開裂部１３０の駆動機構を簡略化することが可能となる。
【００３５】
図１に戻り、回収部１４０は、例えば、ドラム缶のような容器やシュータなど、包装体Ｂよりも大容量の容器であって、回収部１４０のうち、外形が円筒形状である円筒部１４０ａは、支持部材１４０ｂによって外周側から支持される。
【００３６】
また、回収部１４０は、傾斜面１１２の延長上であって、傾斜面１１２の傾斜方向の下方、すなわち、被包装物Ｗの移動方向の下流側に設けられている。そして、傾斜面１１２と回収部１４０との間には、シュータ１４２が設けられている。
【００３７】
シュータ１４２は、傾斜面１１２と面一な面１４４ａを形成する板１４４を有する。板１４４は、一端１４４ｂが、基台１１０の基板１１０ｂの傾斜部１１０ｄに連接される。そして、一端１４４ｂから回収部１４０に臨む他端１４４ｃに向かって、板１４４の幅が狭くなっている。また、板１４４には、側壁を形成する２つのガイド１４６が設けられている。
【００３８】
包装体Ｂの開封後、被包装物Ｗは、傾斜面１１２とそのガイド１１０ｅによって、シュータ１４２に導かれ、さらに、シュータ１４２の板１４４とそのガイド１４６によって、回収部１４０まで導かれる。回収部１４０は導かれた被包装物Ｗを回収する。
【００３９】
このように、傾斜面１１２に開口部１１４を設け、回収部１４０とシュータ１４２を備える構成により、包装開封装置１００は、包装体Ｂを開封後、被包装物Ｗを迅速かつ容易に回収することが可能となる。
【００４０】
続いて、上述した包装開封装置１００によって包装体Ｂを開封する包装開封方法について説明する。
【００４１】
（包装開封方法）
図４は、包装開封方法を説明するためのフローチャートである。図４に示すように、ユーザが被包装物Ｗを包装した包装体Ｂを基台１１０の傾斜面１１２に当接させる（Ｓ３００）。そして、吸引部１２０は、開口部１１４の鉛直下方から包装体Ｂを吸引する（Ｓ３０２）。
【００４２】
すると、吸引部１２０に吸引されたことにより、開口部１１４から包装体Ｂの一部が突出する（Ｓ３０４）。そして、例えば、吸引部１２０による吸引の開始とともに、または、吸引の開始から所定時間が経過後、開裂部１３０が所定速度で駆動し、この突出部位Ｂ１を開裂する（Ｓ３０６）。
【００４３】
その後、被包装物Ｗは、重力に従って包装体Ｂの開裂部分から落下し（Ｓ３０８）、シュータ１４２を通って回収部１４０に回収される（Ｓ３１０）。
【００４４】
かかる包装開封方法によって、包装開封装置１００は、被包装物Ｗの損傷やゴミなどの付着を抑制しつつ、包装体Ｂを効率的に開封することが可能である。
【００４５】
続いて、変形例における包装開封装置について説明する。なお、上述した実施形態と実質的に機能が等しい構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
（第１変形例）
図５は、変形例を説明するための説明図である。図５（ａ）は、第１変形例における図３に対応する位置の断面図を示す。上述した実施形態では、開裂部１３０は、カッタなどの切断機構の場合について説明した。第１変形例では、図５（ａ）に示すように、開裂部１３０ｂは、電熱線で構成される。
【００４７】
開裂部１３０ｂは、開口部１１４の鉛直下方（図５中、下方向）に配される。開裂部１３０ｂを用いる場合、上述したレールおよびモータなどの駆動機構は不要となり、開裂部１３０ｂは、開口部１１４の鉛直下方に静止している。
【００４８】
このとき、開裂部１３０ｂを構成する電熱線は、開口部１１４から下方に被包装物Ｗがはみ出す可能性のある高さよりも、低く位置する。そして、開裂部１３０ｂは、不図示の電源によって通電されることで加熱され、開口部１１４の下面から突出した包装体Ｂの突出部位Ｂ１に接触し、突出部位Ｂ１の一部を熱で溶解して包装体Ｂを開裂する。
【００４９】
開裂部１３０ｂを備える構成により、包装開封装置は、包装体Ｂの素材が耐熱性が低い（熱可塑性を有する）プラスチックなどの場合、カッタよりも確実に包装体Ｂを開裂できる。また、包装開封装置は、包装体Ｂを切断するための駆動機構を要さず、構造を簡略化できる。
【００５０】
（第２変形例）
図５（ｂ）は、第２変形例における基台１１０の開口部２１４近傍を抽出した部分拡大図を示す。上述した実施形態では、開口部１１４は、傾斜面１１２に設けられ、直線状に延在する場合について説明した。
【００５１】
第２変形例では、上記の基台１１０の基板１１０ｂは、傾斜部１１０ｄがなくなり、その分、水平部１１０ｃが大きくなっており、開裂部１３０は、水平部１１０ｃ（開口部２１４）の鉛直下方に設けられる。そして、開口部２１４は、図５（ｂ）に示すように、水平部１１０ｃの水平面２１２に設けられ、曲線状に延在する。
【００５２】
具体的には、開口部２１４は、半円の端部から、半円の接線を成す直線が延びる、２つの曲線２１６、２１８状に延在する。２つの曲線２１６、２１８は、半円の内側（中心側）が向き合っており、一方の曲線２１６の２つの直線部分２１６ａ、２１６ｂの間に、他方の曲線２１８の２つの直線部分２１８ａ、２１８ｂが位置する。このように、開口部２１４は、所謂、対向する２つの馬蹄型の形状に延在している。
【００５３】
開口部２１４が曲線状に延在する場合、直線状に延在するよりも、包装体Ｂの１本の開裂部分の長さを長くすることができる。そのため、開裂部分が押し広げられたとき、その開口面積が大きくなり、被包装物Ｗを包装体Ｂから取り出すことが容易となる。特に、開口部２１４を上述した対向する２つの馬蹄型とすることで、包装開封装置は、開裂部分が押し広げられたときの開口面積をより大きくすることが可能となる。
【００５４】
また、水平面２１２の開口部２１４近傍、ここでは、２つの馬蹄型の開口部２１４の間には、通過部２５０が設けられる。通過部２５０は、開口部１１４と同様、水平面２１２に設けられた貫通孔である。そして、通過部２５０の幅は、被包装物Ｗが通過可能な幅を有する。
【００５５】
そして、開口部２１４の形状に沿って包装体Ｂが開裂され、被包装物Ｗが包装体Ｂから落下すると、通過部２５０を通って、開裂部１３０に干渉しない位置であって、水平面２１２の鉛直下方に設けられた回収部１４０に回収される。
【００５６】
かかる構成により、包装開封装置は、包装体Ｂを開封後、被包装物Ｗを迅速かつ容易に回収することが可能となる上、シュータ１４２などを設ける必要がないため、設置面積を縮小することができる。
【００５７】
上述した実施形態では、被包装物Ｗが食品や医薬品用の容器の場合について説明したが、被包装物Ｗは、損傷やゴミの付着を回避する必要があって包装体Ｂに包装される、どのような容器であってもよいし、また、被包装物Ｗは容器に限らない。
【００５８】
また、上述した実施形態では、包装体Ｂがプラスチックの袋である場合について説明したが、包装体Ｂは、吸引部１２０によって吸引できる比重であれば、例えば、紙、布、または、革といった可撓性を有する様々な材質の袋であってもよいし、包装体Ｂは袋に限らず、被包装物Ｗを包装するどのような形態であってもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、開口部１１４の短手方向の幅は、被包装物Ｗの短手方向の幅よりも短い寸法に形成されている場合について説明したが、開口部１１４の長手方向の幅が、被包装物Ｗの長手方向の幅よりも短い寸法に形成されていてもよい。いずれにしても、開口部１１４は、被包装物Ｗが通過不能な大きさであればよい。
【００６０】
また、上述した第２変形例では、開口部２１４近傍に通過部２５０を備える構成について説明したが、上述した実施形態と同様、通過部２５０を備えず、開口部２１４を傾斜面１１２に設けてもよい。さらに、第２変形例において、開口部２１４は、開口部１１４と同様、直線状に延在してもよい。
【００６１】
また、各開口部１１４、２１４は、必ずしも複数設ける必要はなく、１つであってもよい。さらに、上述した実施形態では、回収部１４０を設ける場合について説明したが、回収部１４０を設けず、例えば、開封後の被包装物Ｗが、搬送ベルトに直接導かれる構成であってもよい。
【００６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６３】
また、上述した包装開封方法は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、被包装物を包装した包装体を開封する包装開封装置および包装開封方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００  …包装開封装置
１１０  …基台
１１２  …傾斜面
１１４、２１４  …開口部
１２０  …吸引部
１３０、１３０ｂ  …開裂部
１４０  …回収部
２５０  …通過部
Ｂ     …包装体
Ｗ     …被包装物
【図１】
2013220845.tif 000003
【図２】
2013220845.tif 000004
【図３】
2013220845.tif 000005
【図４】
2013220845.tif 000006
【図５】
2013220845.tif 000007