(57)【要約】      （修正有）【課題】かごの両端部をロープによりそれぞれ連結固定して、安定して昇降し得る巻胴式エレベータを得ること。【解決手段】巻胴式エレベータは、かご７の一端部７ａ側に連結固定された第１のロープ１５と、他端部７ｂ側に連結固定された第２のロープ１７と、第１のロープ１５を巻回する第１の溝２４ａと第２のロープ１７を巻回する第２の溝２４ｂを有する巻胴２４を備えた巻上機２６と、巻胴２４から引き出し、第２のロープ１７を下方に垂らして方向を変換し、一端部７ａ側の下部に設けられた第１の返し車３２と、第１の返し車３２から引き出された第２のロープ１７の方向を変換し、昇降路上部５ｕに設けられた第２の返し車３４と、第２の返し車３４から引き出された第２のロープ１７の方向を変換し、昇降路上部５ｕに設けられた第３の返し車３６とを備え、第２のロープ１７は、第３の返し車３６から引き出し、下方に垂らして他端部７ｂ側に連結固定される。【選択図】図１
2013199347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられ、上下方向に移動すると共に、一端側と他端側とを側面に有するかごと、
前記巻胴から引き出されると共に、前記かごの一端部側に連結固定された第１のロープと、
前記かごの他端部側に連結固定された第２のロープと、
前記昇降路内の上部に設けられ、前記第１のロープを巻回する第１の溝と前記第２のロープを巻回する第２の溝とを有すると共に前記一端部側に設けられた巻胴を備えた巻上機と、
前記巻胴から引き出されると共に、前記第２のロープを下方に垂らして前記第２のロープの方向を変換させると共に、前記昇降内の前記一端部側の下部に設けられた第１の返し車と、
前記第１の返し車から引き出された前記第２のロープの方向を変換させると共に、前記上部の前記一端部側に設けられた第２の返し車と、
該第２の返し車から引き出された前記第２のロープの方向を変換すると共に、前記上部の前記他端部側に設けられた第３の返し車とを備え、
前記第２のロープは、前記第３の返し車から引き出すと共に、下方に垂らして前記かごの他端部側に連結固定される、
ことを特徴とする巻胴式エレベータ。
【請求項２】
前記かごを昇降方向に案内し、前記かごの両端部側に設けられると共に、前記昇降路内に設けられた一対のガイドレールを備え、
前記第１のロープは、前記かごの中央部側面の一端部、前記第２のロープは、前記かごの中央部側面の他端部にそれぞれ連結固定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻胴式エレベータ。
【請求項３】
前記第１の返し車は、前記かごの一端部側と前記昇降路側壁の間に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の巻胴式エレベータ。
【請求項４】
前記巻胴の第１の溝が斜めに形成され、
前記巻胴の一端部を前記第１のロープの巻始め端として固定し、前記巻胴の他端部を前記第１のロープの巻き終わり端として巻回し、
前記かごが最下階で、前記かごの中心線と前記第１のロープとの成す第1の角度θｄ1、前記かごが最上階で、前記中心線と前記第１のロープとの成す第２の角度θｕ2とすると、下記関係を有するように前記かごが巻胴に対して配置されている、
θｄ1＞θｕ2
前記第１の角度θｄ1が前記第１の溝の傾きと同一方向である、
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の巻胴式エレベータ。
【請求項５】
前記巻胴の第２の溝が斜めに形成され、
前記巻胴の一端部を前記第２のロープの巻始め端として固定し、前記巻胴の他端部を前記第２のロープの巻き終わり端として巻回し、
前記かごが最下階で、前記巻胴と第１の返し車とを結ぶ第２のロープと前記かごの中心線との成す第３の角度θｄ3、前記かごが最上階で、前記巻胴と第１の返し車とを結ぶ第２のロープと前記中心線との成す第４の角度θｕ4を備え、
前記第３の角度θｄ3と前記第４の角度θｕ4は、前記中心線を対称に反対である第４の角度−θｕ4とすると、下記関係を有するように前記かごが巻胴に対して配置されている、
θｄ3＞−θｕ4
前記第３の角度θｄ3が前記第２の溝の傾きと同一方向である、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の巻胴式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻胴式エレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の巻胴式エレベータは、昇降路の乗場側に立設された一対のガイドレールと、該ガイドレール上端に支持台を介して直接載設した巻胴を有する巻上機と、該巻胴を駆動するモータと、該巻上機によって主ロープを介してガイドレールに沿って昇降するかごとを備えたものが記載されている。
【０００３】
かかる巻胴式エレベータによれば、巻胴式の主駆動装置を昇降路頂部に設けてかごを昇降するようにしたために、吊り車を設ける必要がなく、主駆動装置を設置する特別の空間を設けるまでもなく、昇降路頂部を高くすれば良い。これにより、エレベータ装置の設置空間を節約することができる。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１７８２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記巻胴式エレベータは、かごの乗場側に近接するかごの端部に主ロープが固定されているので、かごに定員の乗客が乗った場合、かごの他端部側が撓み易くなる。したがって、かご内乗客などの重量制限を受けやすいという課題を有することを見出した。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、昇降路内の上部に巻胴式の巻上機を配置しておいて、該巻胴に第１及び第２のロープを巻き取るようにし、この第１のロープの端部をかごの一側面部に連結固定し、第２のロープの端部をかごの他側面部に連結固定することにより、かごを安定して上下動し得る巻胴式エレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る巻胴式エレベータは、昇降路内に設けられ、上下方向に移動すると共に、一端側と他端側とを側面に有するかごと、前記巻胴から引き出されると共に、前記かごの一端部側に連結固定された第１のロープと、前記かごの他端部側に連結固定された第２のロープと、前記昇降路内の上部に設けられ、前記第１のロープを巻回する第１の溝と前記第２のロープを巻回する第２の溝とを有すると共に前記一端部側に設けられた巻胴を備えた巻上機と、前記巻胴から引き出されると共に、前記第２のロープを下方に垂らして前記第２のロープの方向を変換させると共に、前記昇降内の前記一端部側の下部に設けられた第１の返し車と、前記第１の返し車から引き出された前記第２のロープの方向を変換させると共に、前記上部の前記一端部側に設けられた第２の返し車と、該第２の返し車から引き出された前記第２のロープの方向を変換すると共に、前記上部の前記他端部側に設けられた第３の返し車とを備え、前記第２のロープは、第３の返し車から引き出すと共に、下方に垂らして前記かごの他端部側に連結固定される、ことを特徴とするものである。
かかる巻胴式エレベータによれば、巻上機，第２及び第３の返し車が昇降路内の上部に設けられると共に、巻上機は第１のロープを順番に巻回する第１の溝と、第２のロープを順番に巻回する第２の溝とを有すると共に一端部側に設けられた巻胴を有している。
これにより、第１のロープは、巻上機の巻胴から引き出されて、昇降路側壁の一端部に沿って垂らしてかごの一端部に連結固定される。第２のロープは、巻上機２６巻胴２４から引き出されると共に、第２のロープ１７を下方に垂らして第２のロープ１７の方向を第１の返し車を介して変換し、第１の返し車３２から引き出し第２の返し車を介して方向を変換し、第２の返し車から引き出され、第３の返し車を介して方向を変換すると共に、昇降路の側壁他端部を沿って垂らしてかごの他端部に連結固定される。したがって、かごの一端部を第１のロープにより連結固定し、他端部を第２のロープにより連結固定して第１及び第２のロープによりかごを昇降するので、かごを安定して昇降し得る巻胴式エレベータを得る。すなわち、かごの一端部及び他端部にそれぞれ連結固定された第１，第２のロープを巻胴によりかごが昇降するので、かごの両端部が撓み難くなる。
【０００８】
第２の発明に係る巻胴式エレベータは、かごを昇降方向に案内し、前記かごの両端部側に設けられると共に、昇降路内に設けられた一対のガイドレールを備え、第１のロープは、前記かごの中央部側面の一端部、第２のロープは、前記かごの中央部側面の他端部にそれぞれ連結固定されている、ことが好ましい。
これにより、かごの中央部側面の両端部に第１及び第２のロープが連結固定されているので、かごは中央部側面の両端部を用いて昇降する。したがって、かごをより安定して昇降できる。
【０００９】
第３の発明に係る巻胴式エレベータにおける第１の返し車は、かごの一端部側と昇降路側壁の間に設けられている、ことが好ましい。
これにより、第１の返し車を昇降路内に設置する際に特別な空間を必要としない。また、第１の返し車をかごの側面に沿って平行に設けることにより、上記空間を減少しえる。
【００１０】
第４の発明に係る巻胴式エレベータにおける巻胴の溝が斜めに形成され、前記巻胴の一端部を第１のロープの巻始め端として固定し、前記巻胴の他端部を前記第１のロープの巻き終わり端として巻回し、前記かごが最下階で、前記かごの中心線と前記第１のロープとの成す第1の角度θｄ1、前記かごが最上階で、前記中心線と前記第１のロープとの成す第２の角度θｕ2とすると、下記関係を有するように前記かごが巻胴に対して配置されている、
θｄ1＞θｕ2
前記第１の角度θｄ1が前記第１の溝の傾きとも同一方向である、ことが好ましい。
かかる巻胴式エレベータによれば、かごが最上階の第２の角度θｕ２よりも、最下階における第１の角度θｄ1の方が大きいので、巻胴の第１の溝に第１のロープが案内され易くなる。
【００１１】
第５の発明に係る巻胴式エレベータにおける巻胴の第２の溝が斜めに形成され、前記巻胴の一端部を前記第２のロープの巻始め端として固定し、前記巻胴の他端部を前記第２のロープの巻き終わり端として巻回し、前記かごが最下階で、前記巻胴と第１の返し車とを結ぶ第２のロープと前記かごの中心線との成す第３の角度θｄ3、前記かごが最上階で、前記巻胴と第１の返し車とを結ぶ第２のロープと前記中心線との成す第４の角度θｕ4を備え、前記第３の角度θｄ3と前記第４の角度θｕ4は、前記中心線を対称に反対である第４の角度−θｕ2とすると、下記関係を有するように前記かごが巻胴に対して配置されている、
θｄ3＞−θｕ4
前記第３の角度θｄ3が前記第２の溝の傾きとも同一方向である、ことが好ましい。
かかる巻胴式エレベータによれば、かごが最上階の第４の角度θｕ4よりも，最下階における第３の角度θｄ3の方が大きいので、巻胴の第２の溝に第２のロープが案内され易くなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、昇降路内の上部に巻胴式の巻上機を配置しておいて、該巻胴に第１及び第２のロープを巻き取るようにし、この第１のロープの端部をかごの一側面部に連結固定し、第２のロープの端部をかごの他側面部に連結固定することにより、かごの両端部を安定して上下動し得る巻胴式エレベータを得ることができる。
【００１３】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による巻胴式エレベータの全体構成図、図２は図１に示す巻胴式エレベータの平面図、図３は図１に示す巻胴式エレベータの右側面図である。
図1から図３において、個人住宅などに施設される巻胴式エレベータ１は、昇降路５内に設けられ、一端部５ａ側と他端部５ｂ側とを側面に有すると共に、昇降するかご７を有している。
【００１４】
かご７の一端部７ａ及び他端部７ｂには、かご７を昇降の際にかご７を案内する一対のガイドレール１１を有しており、このガイドレール１１と摺動係合する一対のガイドシュー１２がかご７の側面に固定されている。かご７の一端部７ａに連結固定された第1のロープ１５と、かご７の他端部７ｂに連結固定された第２のロープ１７とを有している。そして、かご７の底面部には、かご７の速度が過速度になると動作してかご７を非常停止させる非常止め９が設けられている。かご７の上部には、かごドア装置１３が設けられており、乗場には、乗場ドア装置１９も設けられている。
なお、昇降路５の底部には緩衝器６が設けられている。
【００１５】
昇降路５の上部５ｕには、長方形で板状の機械台２０が設けられており、この機械台２０に一つの巻胴２４を有し、減速機能を有すると共に、入力回転軸の方向を略９０°変換する出力軸を有する巻上機２６が固定されており、巻上機２６には、該出力軸に連結固定された巻胴２４を回転させるモータ２８を備え、モータ２８の軸には、モータ２８の回転位置を検出するエンコーダ２９が一直線状に設けられている。
巻胴２４は、平面視で軸方向がかご７の一端部７ａに沿うように配置されており、巻胴２４には、第１の溝２４ａと第２の溝２４ｂとが一対となって交互に並べられており、モータ２８の回転により巻上機２６が減速しながら巻胴２４を回転して第１の溝２４ａに第１のロープ１５を順番に巻回し、第２の溝２４ｂに第２のロープ１７を順番に巻回し、巻胴２４を逆回転させることにより第１及び第２のロープ１５，１７を巻き戻すように形成されている。ここで、第１及び第２の溝２４ａ，２４ｂは略凹形状で、斜めに形成されている。
【００１６】
巻胴式エレベータ１は、かご７の一端部７ａ側に配置された巻上機２６の巻胴２４から引き出された第２のロープ１７の方向を変換してかご７の他端部７ｂ側に連結するために、第１から第３の返し車３２，３４，３６を設けている。第１の返し車３２は、昇降路５内の一端部５ａ側の下部にかご７と昇降路５側壁との間にかご７の側面と平行になるように設けられており、巻上機２６の巻胴２４から引き出された第２のロープ１７を下方に垂らして第２のロープ１７の方向をほぼ１８０°変化して上方に変換させるように形成されている。第１の返し車３２は、平面視で図２に示すように第２のロープ１７の巻き取り開始部が巻胴２４の引き出し部と近接している。巻胴２４から引き出された第２のロープ１７を第１の返し車３２により円滑に案内するためである。
【００１７】
第２の返し車３４は、第２のロープ１７を巻き取る巻き取り部を有し、昇降路５の一端部５ａ側上部に設けられると共に、平面投影で、第１の返し車３２から第２のロープ１７が引き出される第１の返し車３２の引き出し部と、上記巻取り端部の始端とが図２に示すように近接するように配置されている。第１の返し車３２から引き出された第２のロープ１７を第２の返し車３４により円滑に案内するためである。第２の返し車３４は、巻上機２６の巻胴２４の端面に対してかご７の内側に向かうに従い巻胴２４の端面に近づくように斜めに立設しており、第１の返し車３２から引き出された第２のロープ１７の方向を略９０°変換しつつ斜めに案内するように形成されている。
【００１８】
第３の返し車３６は、昇降路５の上部５ｕの機械台２０で平面視によりかご７の他端部７ｂの中央部に相当する位置に設けられており、平面視で第２の返し車３４と直線状になるように斜めに設けられている。第２のロープ１７をかご７の他端部７ｂに簡易に連結固定すると共に、第２のロープ１７を案内し易くするためである。第３の返し車３６は、第２のロープ１７の方向を略９０°変換してかご７の他端部７ｂ側に垂らすように形成されている。
【００１９】
また、巻上機２６の巻胴２４の第１のロープ１５の引き出し部は、平面視でかご７の一端部７ａ側の中央部に位置している。これは、第１のロープ１５によりかご７の一端部７ａの中央部を連結固定するためである。さらに、第３の返し車３６の第２のロープ１７の引き出し部は、平面視でかご７の他端部７ｂ側の中央部に位置している。これは、第２のロープ１７によりかご７の他端部７ｂの中央部を連結固定するためである。
【００２０】
次に、上記のように構成された巻胴式エレベータ１の第１のロープ１５と巻胴２４の第１の溝２４ａとの関係を、図４を参照しつつ説明する。図４は図１に示す巻胴式エレベータのかごの中心線と第１のロープとの成す角度をかごの位置により変化することを表す模式説明図である。
図４において、第１の溝２４ａが斜めに形成され、巻胴２４の一端部２４ｄを第１のロープ１５の巻始め端として固定し、巻胴２４の他端部２４ｆを第１のロープ１５の巻き終わり端として巻回し、かご７が最下階で、かご７の中心線と第１のロープ１５との成す第1の角度θｄ1、かご７が最上階で、上記中心線と第１のロープ１５との成す第２の角度θｕ２とすると、下記関係を有するようにかご７が巻胴２４に対して配置されている。
θｄ１＞θｕ２
そして、第１の角度θｄ1が第１の溝２４ａの傾きと同一方向に形成されている。
かかる巻胴式エレベータ１によれば、かご７が最上階の第２の角度θｕ2よりも，最下階における第１の角度θｄ1の方が大きいので、巻胴２４の第１の溝２４ａに第１のロープ１５が案内され易くなる。
【００２１】
次に、上記のように構成された巻胴式エレベータ１の第２のロープ１７と巻胴２４の第２の溝２４ｂとの関係を、図５及び図６を参照しつつ説明する。
図５及び図６において、巻胴２４の第２の溝２４ｂが斜めに形成され、巻胴２４の一端部２４ｄを第２のロープ１７の巻始め端として固定し、巻胴２４の他端部２４ｆを第２のロープ１７の巻き終わり端として巻回し、かご７が最下階で、巻胴２４と第１の返し車３２とを結ぶ第２のロープ１７とかご７の中心線との成す第３の角度θｄ3、かご７が最上階で、巻胴２４と第１の返し車３２とを結ぶ第２のロープ１７とかご７の中心線との成す第４の角度θｕ4を備え、第３の角度θｄ3と第４の角度θｕ4は、上記中心線を対称に反対である第４の角度−θｕ4とすると、下記関係を有するようにかご７が巻胴２４に対して配置されており、
θｄ3＞−θｕ4
第３の角度θｄ3が第２の溝２４ｂの傾きと同一方向に形成されている。
かかる巻胴式エレベータ１によれば、かご７が最上階の第４の角度θｕ4よりも，最下階における第３の角度θｄ3の方が大きいので、巻胴２４の第２の溝２４ｂに第２のロープ１７が案内され易くなる。
【００２２】
上記のように構成された巻胴式エレベータの動作を主として図1及び図２を参照して説明する。いま、かご７が最上階に停止しており、かご７の最下階への下降方向指令が発生すると、モータ２８が回転して巻胴２４が反時計方向に回転し、第１及び第２のロープ１５，１７が下降する。第１のロープ１５は、実線の矢印のように巻胴２４の端部から下降し、連結固定していたかご７の一端部７ａを下降する。
一方、第２のロープ１７は一点鎖線の矢印Ｄａのように巻胴２４の下部から第１の返し車３２を介して下降から略１８０°方向を転換して一点鎖線の矢印Ｄｂのように上昇方向に変換し、上昇して第２の返し車３４により略９０°方向を変換して昇降路５の上部を一点鎖線の矢印Ｄｃのように真っ直ぐ斜めに僅かに下降しながら通り、第３の返し車３６により方向を略９０°変換して昇降路５の他端部５ｂ側面を一点鎖線の矢印Ｄｄのように下降し、連結固定していたかご７の他端部７ｂを下降する。このようにして、かご７は第１及び第２のロープ１５，１７により両端部７ａ，７ｂに連結固定され、下降して最下階に停止する。
【００２３】
かご７が最下階に停止状態で、かご７の最上階への上昇方向指令が発生すると、モータ２８が回転して巻胴２４が時計方向に回転し、第１及び第２のロープ１５，１７が上昇する。すなわち、第１のロープ１５は、実線の矢印のように巻胴２４の端部から上昇し、連結固定していたかご７の一端部７ａを上昇する。
一方、第２のロープ１７は点線の矢印Ｕａのように巻胴２４の下部から第１の返し車３２により略１８０°変換して下降から上昇方向に変換し、点線の矢印Ｕｂのように下降して第２の返し車３４により略９０°方向に変換して昇降路５の上部を点線の矢印Ｕｃのように真っ直ぐ斜めに僅かに下降しながら通り、第３の返し車３６により方向を略９０°変換して昇降路５の他端部５ｂ側面を点線の矢印Ｕｄのように上昇し、連結固定していたかご７の他端部７ｂを上昇する。このようにして、かご７は第１及び第２のロープ１５，１７により両端部７ａ，７ｂに連結されて上昇して最上階に停止する。
【００２４】
上記実施形態の巻胴式エレベータ１は、昇降路５内に設けられ、昇降すると共に、一端部７ａ側と他端部７ｂ側とを側面に有するかご７と、巻胴２４から引き出されると共に、かご７の一端部７ａ側に連結固定された第１のロープ１５と、かご７の他端部７ｂ側に連結固定された第２のロープ１７と、昇降路５内の上部に設けられ、第１のロープ１５を巻回する第１の溝２４ａと第２のロープ１７とを巻回する第２の溝２４ｂとを有すると共に一端部７ａ側に設けられた巻胴２４を備えた巻上機２６と、巻胴２４から引き出されると共に、第２のロープ１７を下方に垂らして第２のロープ１７の方向を変換させると共に、昇降路７内の一端部７ａ側の下部に設けられた第１の返し車３２と、第１の返し車３２から引き出された第２のロープ１７の方向を変換させると共に、昇降路５上部５ｕの一端部７ａ側に設けられた第２の返し車３４と、該第２の返し車３４から引き出された第２のロープ１７の方向を変換すると共に、昇降路５上部５ｕの他端部７ｂ側に設けられた第３の返し車３６とを備え、第２のロープ１７は、第３の返し車３６から引き出すと共に、下方に垂らしてかご７の他端部７ｂ側に連結固定される、ものである。
【００２５】
かかる巻胴式エレベータ１によれば、巻上機２６，第２及び第３の返し車３４，３６が昇降路７内の上部に設けられると共に、巻上機２６は、一端部側に設けられた巻胴２４を有しており、巻胴２４は第１のロープ１５を順番に巻回する第１の溝２４ａと、第２のロープ１７を順番に巻回する第２の溝２４ｂとを有している。
これにより、第１のロープ１５は、巻上機２６の巻胴２４から引き出されて、昇降路５側壁の一端部５ａに沿って垂らしてかご７の一端部７ａに連結固定される。第２のロープ１７は、巻上機２６巻胴２４から引き出されると共に、第２のロープ１７を下方に垂らして第２のロープ１７の方向を第１の返し車３２を介して変換し、第１の返し車３２から引き出し第２の返し車３４を介して方向を変換し、第２の返し車３４から引き出され、第３の返し車３６を介して方向を変換すると共に、昇降路５の側壁他端部５ｂを沿って垂らしてかご７の他端部７ｂに連結固定される。したがって、かご７の一端部７ａを第１のロープ１５により連結固定し、他端部７ｂを第２のロープ１７により連結固定して第１及び第２のロープ１５，１７によりかご７を昇降するので、第１及び第２のロープ１５，１７によって、かご７の両端部７ａ，７ｂを安定して昇降し得る巻胴式エレベータ１を得る。
【００２６】
また、図２に示す平面視において、かご７上に設けられたかごドア装置１３が機械台２０、巻上機２６などと干渉しないので、かご７が上昇する際に昇降路５内の上部スペースを有効に活用できる。
さらに、巻胴式エレベータ１によれば、巻上機２６は、二つの第１の溝２４ａと第２の溝２４ｂとが一対となって交互に並べられて巻胴２４が形成されているので、一つの巻胴２４により簡易に形成できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、巻胴式エレベータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態による巻胴式エレベータの全体構成図である。
【図２】図１に示す巻胴式エレベータの平面図である。
【図３】図１に示す巻胴式エレベータの右側面図である。
【図４】図１に示す巻胴式エレベータのかごの中心線と第１のロープとの成す角度をかごの位置により変化することを表す模式説明図である。
【図５】図１に示す巻胴式エレベータが最下階におけるかごの中心線と第２のロープとの成す角度をかごの位置により変化することを表す模式説明図である。
【図６】図１に示す巻胴式エレベータが最上階におけるかごの中心線と第２のロープとの成す角度をかごの位置により変化することを表す模式説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
５  昇降路
５ａ  昇降路上部
７  かご
７ａ  かごの一端部
７ｂ  かごの他端部
１１  ガイドレール
１５  第１のロープ
１７  第２のロープ
２４  巻胴
２４ａ  第１の溝
２４ｂ  第２の溝
２６  巻上機
３２  第１の返し車
３４  第２の返し車
３６  第３の返し車
【図１】
2013199347.tif 000003
【図２】
2013199347.tif 000004
【図３】
2013199347.tif 000005
【図４】
2013199347.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013199347.tif 000008