(57)【要約】 【課題】その目的とするところは、速やかで確実な振り分け機構を備える搬送装置を提供することにある。【解決手段】本発明のローラの移動によるワーク振り分け機構を備える搬送装置を、ロータリダイカッター等の後方に設置することによる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅広のシート状の材料から所定の形状に打ち抜かれ、又は切断されたワークを搬送し、搬送装置の上流側に設けた外観検査カメラで監視し、得られたデータを基に制御部にて制御し、水平方向かつ上下平行に相接する一対の搬送ローラの間に、前記ワークを挟んで搬送する搬送装置であって、前記の外観検査カメラから得られたデータの類別信号により、前記の相接する一対の搬送ローラの内の上方ローラを、中立の接触位置から下方ローラの円周面上において、前記ワークの搬送される進行方向と同じ方向に所定角度（１０度〜４５度、好ましくは２５度）に接触位置を移動させて、前記ワークを水平方向の搬送ラインから下方向に搬送方向を変更させて、搬送進路内に設けられた下分岐駒の下方案内面まで搬送させた直後、ただちに上方ローラを元の中立の接触位置に復帰させ、次に搬送されるべきワークの搬送に備えて、待機状態にすることを特徴とする振り分け機構を少なくともひとつ以上備える搬送装置。
【請求項２】
請求項１の振り分け機構に追加して、前記の相接する一対の搬送ローラの内の上方ローラを、中立の接触位置から下方ローラの円周面上において、前記ワークの搬送される進行方向と逆方向に所定角度（１０度〜４５度、好ましくは２５度）に接触位置を移動させ、前記ワークを水平方向の搬送ラインから上方向に搬送方向を変更させ、搬送進路内に設けられた上分岐駒の上方案内面まで搬送させた直後、ただちに上方ローラを元の中立の接触位置に復帰させ、次に搬送されるべきワークの搬送に備えて、待機状態にすることを特徴とする振り分け機構であって、請求項１記載の振り分け機構を少なくともひとつ以上備える搬送装置。
【請求項３】
幅広のシート状の材料から所定の形状に打ち抜かれ又は切断されてなるワークが、複数列の平行パターンや千鳥足パターンにて搬送される際に、搬送されるワークの一列毎に振り分け機構を備えることを特徴とする振り分け機構であって、請求項１又は２項の何れか１項に記載の振り分け機構を少なくともひとつ以上備える搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅広のシート状の材料から、所定の形状に打ち抜かれた又は、切断されたワークの類別等の振り分け機構を備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の振り分け機構を備えた搬送装置には、ワークの搬送通路内にワークを突入させ、ワーク搬送進路変更の為、可動式のフラップ（例えば、特許文献１参照。）を使用する装置や、搬送コンベア自身の上下動（例えば、特許文献２参照。）による装置が良く知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０８９００３号公報
【特許文献２】特開２０１１−２００８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した振り分け機構を備えた搬送装置では、ワークの搬送通路内に突入させるフラップの形状や、選択される搬送通路の開閉動作の位置、ワークの通り過ぎるタイミングなど微妙に対応しなければならない等の、複雑な構造と制御が必要である。また、コンベア自身の上下動による振り分け機構を備えた搬送装置においても同様に、大仕掛けの構造と複雑な制御が必要である。
【０００５】
従って本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークの速やかで確実な振り分け機構を備えた搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る請求項１の発明は、幅広のシート状の材料から所定の形状に打ち抜かれ又は切断されてなるワークを搬送し、搬送通路の上流側に設けた外観検査カメラで監視し、得られたデータを基に制御部で制御し、水平方向かつ上下平行に相接する一対の搬送ローラの間に、前記ワークを挟んで搬送する搬送装置であって、前記の外観検査カメラから得られたデータの類別信号により、前記の相接する一対の搬送ローラの内の上方ローラを、中立の接触位置から下方ローラの円周面上において、前記ワークの搬送される進行方向と同じ方向に所定角度（１０度〜４５度、好ましくは２５度）に接触位置を移動させて、前記ワークを水平方向の搬送ラインから下方向に搬送方向を変更させて、搬送進路内に設けられた下分岐駒の下方案内面まで搬送させた直後、ただちに上方ローラを元の中立の接触位置に復帰させ、次に搬送されるべきワークの搬送に備えて、待機状態にすることが出来ることを特徴とする振り分け機構を少なくともひとつ以上備えた搬送装置である。請求項２の発明は、請求項１の振り分け機構に追加して、前記の相接する一対の搬送ローラの内の上方ローラを、中立の接触位置から下方ローラの円周面上において、前記ワークの搬送される進行方向と逆方向に所定角度（１０度〜４５度、好ましくは２５度）に接触位置を移動させ、前記ワークを水平方向の搬送ラインから上方向に搬送方向を変更させ、搬送進路内に設けられた上分岐駒の上方案内面まで搬送させた直後、ただちに上方ローラを元の中立の接触位置に復帰させ、次に搬送されるべきワークの搬送に備えて、待機状態にすることが出来ることを特徴とする請求項１記載の振り分け機構を少なくともひとつ以上備えた搬送装置である。本願に係る請求項３の発明では、幅広のシート状の材料から所定の形状に打ち抜かれ又は切断されたワークが、複数列の平行パターンや千鳥足パターンにて搬送される際に、搬送されるワークの一列毎に振り分け機構を有することを特徴とする請求項１又は２項の何れか１項に記載の振り分け機構を少なくともひとつ以上備えた搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る請求項１の発明では、搬送通路の上流側に設けた外観検査カメラで監視し、得られたデータを基に制御部により制御し、予め補助記憶装置に記憶されている画像データと比較して、ワークの種類を判別して、コンパクトで簡素な振り分け機構により、前記ワークを水平方向の搬送ラインにそのまま直進させたり、前記ワークを水平方向の搬送ラインから下方向に搬送方向を変更させ、ワークの種類別に仕分けが可能であったり、形状や印刷等の不具合品を検出してラインアウトさせて、後工程に不良品を供給しないなどの品質確保が行えて便利である。また振り分け機構が種類別にワークを仕分けた直後、ただちに次に搬送されるべきワークの搬送に備えて待機状態にすることが出来るので、所定のタイミングでの高速な連続搬送が可能であるから、ワークの生産性の向上が図れる。
本発明に係る請求項２の発明では、前記請求項１の発明の効果に加えて、前記ワークを水平方向の搬送ラインから上方向にも搬送方向を変更させ、ワークの種類別に仕分けが可能である。また振り分け機構が種類別にワークを仕分けてから、直ちに次に搬送されるべきワークの搬送に備えて待機状態にすることが出来るので、所定のタイミングで高速連続搬送が可能であるから、ワークの生産性の向上が図れる。
本発明に係る請求項３の発明では、前記請求項１、２の発明の効果に加えて、シート状の材料から所定形状に複数列に打ち抜かれ又は切断されたワークの平行パターンや千鳥足パターンの搬送において、一列毎に振り分け機構を備えることが出来るうえ、特に千鳥足パターンの打ち抜きを採用できるので、千鳥足パターンの利点である材料の無駄を省くことができるし、歩留まりを向上させると共に、なお一層の生産性の向上が図れるため大変便利である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１の装置全体の正面図である。
【図２】本発明の実施例１の振り分け排出部の正面図である。
【図３】本発明の実施例１の振り分け排出部の平面図である。
【図４】本発明の実施例１の振り分け排出部の右側面図である。
【図５】図５（１）は、本発明の実施例１の振り分け排出部の通常時の概略図である。図５（２）は、本発明の実施例１の振り分け排出部の排出時の概略図である。
【図６】図６（１）は、ワークの平行パターンの搬送の参考図である。図６（２）は、ワークの千鳥パターンの搬送の参考図である。
【図７】請求項２の上方向振り分けを説明する概略図である。図７（１）は、通常時の概略図であり、図７（２）は、上方振り分け時の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
実施例１は、不良品排出の例を述べている。図１は、本発明の係る実施例の装置全体の正面図である。原反部１１のロール状の原反２１から幅広のシート状の材料が送り出され、搬送装置の上流側に設けた外観検査部１２を通過する際、複数の外観検査カメラ２２により原反の不良部分の画像データが制御部に送られる。
【００１１】
ロール状の原反２１から送り出された幅広のシート状の材料がロータリダイカッター２３により所定の形状に打ち抜かれ、又は切断されたワーク１は、トリム処理バキュームローラ２４を通過し、制御部により制御した演算処理の結果により、不良と判断されたワーク１は、振り分け排出部２５にて排出され、良品のワーク１は集積部１４にて集積され、ワーク目視検査部１５にて最終検査をされ製品となる。
【００１２】
図２、図３、図４は、実施例１の振り分け排出部２５の正面図、平面図、右側面図である。図５（１）は、実施例１の振り分け排出部２５の通常時の概略図であり、図５（２）は、実施例１の振り分け排出部２５の排出時の概略図である。
【００１３】
打ち抜き部１３において所定の形状に打ち抜かれ、又は切断されたワーク１のうち、制御部の画像データの演算の結果により不良と判断されたワーク１は、水平方向かつ上下平行に相接する一対の搬送ローラの間に、前記ワーク１を挟んで搬送され、前記の相接する一対の搬送ローラの内の上方ローラ３を、中立の接触位置から下方ローラ２の円周面上に、前記ワーク１の搬送される進行方向と同じ方向に所定角度（１０度〜４５度、好ましくは２５度）だけ、シリンダ７に接続されたリンクプレート６aとリンクプレート６bの動きにより接触位置を移動させ、前記不良のワーク１を水平方向の搬送ラインから下方向に搬送方向を変更させ、搬送進路内に設けられた下分岐駒８の下方案内面まで搬送させ、下方に排出させる。
【００１４】
図７は、請求項２の上方向振り分けを説明する概略図である。図７（１）は、通常時の概略図であり、図７（２）は、上方振り分け時の概略図である。以下に図面の説明をする。
【００１５】
図７の本発明に係る請求項２の発明は、前記図５の下方振り分け機構に次の機構を追加する。前記の相接する一対の搬送ローラの内の上方ローラ３を、中立の接触位置から下方ローラ２の円周上に、前記ワークの搬送される進行方向と逆方向に所定角度（１０度〜４５度、好ましくは２５度）に接触位置を移動させ、前記ワーク１を水平方向の搬送ラインから上方向に搬送方向を変更させ、搬送進路内に設けられた上分岐駒９の上方案内面まで搬送させ、上方に振り分ける振り分け機構である。（シリンダ等の移動機構は省略）。
【００１６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１７】
また、本発明は上述の発明を実施するための最良の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々構成を取り得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、ロータリダイカッター等により所定の形状に打ち抜かれた丸小判形状等のカード状のワークの類別等の振り分けにおいて、また振り分け機構を備えた搬送装置を使用する産業界に有効な技術である。
【符号の説明】
【００１９】
１    ワーク
２    下方ローラ
３    上方ローラ
４    下方ローラ
５    上方ローラ
６ａ  リンクプレート
６ｂ  リンクプレート
７    シリンダ
８    下分岐駒
９    上分岐駒
１０    シリンダ取付け板
１１    原反部
１２    外観検査部
１３    打ち抜き部
１４    集積部
１５    ワーク目視検査部
１６    巻取部
２１    原反
２２    外観検査カメラ
２３    ロータリダイカッター
２４    トリム処理バキュームローラ
２５    振り分け排出部
２６    ローラ駆動モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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