(57)【要約】【課題】物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送する。【解決手段】搬送装置１は、複数のおしぼりＸＡ１を段積みにして束にした状態で搬送する上流側アンダーコンベア１３と、上流側アンダーコンベア１３の下流で間欠的に動作しておしぼりＸＡ１を搬送する下流側アンダーコンベア１４と、上流側アンダーコンベア１３で搬送中のおしぼりＸＡ１を側方からガイドする一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、下流側アンダーコンベア１４に同期して間欠的に動作することで、下流側アンダーコンベア１４で搬送中のおしぼりＸＡ１を側方からガイドする一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、を備えている。【選択図】図１
2013170062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する上流側アンダーコンベアと、
前記上流側アンダーコンベアの下流で間欠的に動作して前記物品を搬送する下流側アンダーコンベアと、
前記上流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の上流側サイドコンベアと、
前記下流側アンダーコンベアに同期して間欠的に動作することで、前記下流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の下流側サイドコンベアと、を備えることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記上流側アンダーコンベアおよび前記下流側アンダーコンベアは、前記物品を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能とし、
前記一対の上流側サイドコンベアおよび前記一対の下流側サイドコンベアは、それぞれ、前記物品を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記下方渡り位置および前記側方渡り位置を、前記物品の流れ方向の寸法に応じて設定することで、前記下流側アンダーコンベアの一時停止時に前記物品が前記下方渡り位置に存在しない状態にすると共に、前記下流側サイドコンベアの一時停止時に前記物品が前記側方渡り位置に存在しない状態にして使用することを特徴とする、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記一対の下流側サイドコンベアは、それぞれ、
走行する下流ガイド面を形成する環状の下流サイドベルトと、
流れ方向に移動して前記下流ガイド面の長さを変更する下流ガイド長さ変更ローラと、
前記下流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記下流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、
請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一対の下流側サイドコンベアの少なくとも一方は、
前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、
さらに、前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記下流サイドベルトを駆動する下流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、
請求項４または５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記一対の上流側サイドコンベアは、それぞれ、
走行する上流ガイド面を形成する環状の上流サイドベルトと、
流れ方向に移動して前記上流ガイド面の長さを変更する上流ガイド長さ変更ローラと、
前記上流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記上流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、
請求項２〜６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記一対の上流側サイドコンベアの少なくとも一方は、
前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、
さらに、前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、
請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記上流サイドベルトを駆動する上流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、
請求項７または８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置と、の流れ方向の位置を一致させた状態にして使用することを特徴とする、
請求項２〜９のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、
請求項２〜１０のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、
請求項２〜１１のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の搬送装置を備えることを特徴とする、
包装設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を順次搬送する搬送装置、およびそれを備えた包装設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品などの物品をピロー包装する包装設備では、物品がピロー包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別にピロー包装されてピロー包装体が製造される。
【０００３】
ピロー包装機には、物品が順次供給されることに合わせて、フィルムなどの包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において当該包装材料に物品が順次供給される。次いで、包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、物品の長さに応じたピッチ毎に、包装材料の幅方向に圧着による横シール（エンドシール）とカットが行われ、ピロー包装体が製造される。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されるように、ピロー包装機への物品の供給は、間欠的に行われる。一方、前工程の装置からの物品の供給は、停止することなく連続的に行われる。このため、前工程の装置とピロー包装機との間に、連続的に動作するベルトコンベアと、間欠的に動作するベルトコンベアと、を連続させた搬送装置を配置して、物品の流れを調整している。
【０００５】
このような搬送装置は、搬送中の物品を側方からガイドするサイドガイドを備えている。これにより、物品が幅方向に不用意に移動することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３５４６５７号公報（段落［００２２］、［００２３］および図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、搬送中の物品は、サイドガイドと摩擦して傷が付くことがある。また、複数の物品を段積みにして搬送している場合には、サイドガイドと接触している物品が遅れて搬送されて荷崩れすることがある。
【０００８】
このような問題は、ピロー包装機に物品を供給する場合に限らず、その他の包装機など各種装置に物品を供給する場合に共通して存在し得る。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる搬送装置、およびそれを備えた包装設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、物品を搬送する上流側アンダーコンベアと、前記上流側アンダーコンベアの下流で間欠的に動作して前記物品を搬送する下流側アンダーコンベアと、前記上流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の上流側サイドコンベアと、前記下流側アンダーコンベアに同期して間欠的に動作することで、前記下流側アンダーコンベアで搬送中の前記物品を側方からガイドする一対の下流側サイドコンベアと、を備えることを特徴とする、搬送装置である。
【００１１】
本発明によれば、上流側アンダーコンベアと、下流側アンダーコンベアと、を備えているので、前工程の装置から連続的に供給される物品を、その流れを調整しながら、間欠的に動作する装置に搬送できる。また、一対の上流側サイドコンベアと、一対の下流側サイドコンベアと、を備えているので、物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる。
【００１２】
（２）本発明はまた、前記上流側アンダーコンベアおよび前記下流側アンダーコンベアは、前記物品を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能とし、前記上流側サイドコンベアおよび前記下流側サイドコンベアは、前記物品を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。
【００１３】
上記発明によれば、上流側アンダーコンベアおよび下流側アンダーコンベアは、物品を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、搬送する物品の流れ方向の寸法に応じて下方渡り位置を設定できる。すなわち、搬送する物品の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の上流側アンダーコンベアと、一時停止中の下流側アンダーコンベアと、に跨って物品が存在することがないように下方渡り位置を設定できる。
【００１４】
このように設定することで、下流側アンダーコンベアの一時停止時に、その下流側アンダーコンベア上の物品が上流側アンダーコンベアの動力を受けて前進することがない。すなわち、搬送する物品の流れ方向の寸法に関係なく、複数の物品を所望の位置関係にして、連続して搬送できる。
【００１５】
また、一対の上流側サイドコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアは、物品を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、ガイドする物品の流れ方向の寸法に応じて側方渡り位置を設定できる。すなわち、ガイドする物品の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の一対の上流側サイドコンベアと、一時停止中の一対の下流側サイドコンベアと、に跨って物品が存在することがないように側方渡り位置を設定できる。
【００１６】
このように設定することで、一対の下流側サイドコンベアの一時停止時に、それら一対の下流側サイドコンベアにガイドされる物品が一対の上流側サイドコンベアの動力を受けて前進することがない。すなわち、ガイドする物品の流れ方向の寸法に関係なく、複数の物品を所望の位置関係にして、連続してガイドできる。
【００１７】
（３）本発明はまた、前記下方渡り位置および前記側方渡り位置を、前記物品の流れ方向の寸法に応じて設定することで、前記下流側アンダーコンベアの一時停止時に前記物品が前記下方渡り位置に存在しない状態にすると共に、前記下流側サイドコンベアの一時停止時に前記物品が前記側方渡り位置に存在しない状態にして使用することを特徴とする、上記（２）に記載の搬送装置である。
【００１８】
（４）本発明はまた、前記一対の下流側サイドコンベアは、それぞれ、走行する下流ガイド面を形成する環状の下流サイドベルトと、流れ方向に移動して前記下流ガイド面の長さを変更する下流ガイド長さ変更ローラと、前記下流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記下流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、上記（２）または（３）に記載の搬送装置である。
【００１９】
上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できる。
【００２０】
（５）本発明はまた、前記一対の下流側サイドコンベアの少なくとも一方は、前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、さらに、前記下流ガイド長さ変更ローラおよび前記下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記下流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記下流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、上記（４）に記載の搬送装置である。
【００２１】
上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できると共に、当該一対の下流ガイド面の間隔を変更できる。
【００２２】
（６）本発明はまた、前記下流サイドベルトを駆動する下流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、上記（４）または（５）に記載の搬送装置である。
【００２３】
上記発明によれば、動力源を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加を抑えることができる。
【００２４】
（７）本発明はまた、前記一対の上流側サイドコンベアは、それぞれ、走行する上流ガイド面を形成する環状の上流サイドベルトと、流れ方向に移動して前記上流ガイド面の長さを変更する上流ガイド長さ変更ローラと、前記上流ガイド長さ変更ローラと一緒に流れ方向に移動して、前記上流ガイド面の長さの変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと、を備えることを特徴とする、上記（２）〜（６）のいずれかに記載の搬送装置である。
【００２５】
上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できる。
【００２６】
（８）本発明はまた、前記一対の上流側サイドコンベアの少なくとも一方は、前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラが一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔を変更する構成であると共に、さらに、前記上流ガイド長さ変更ローラおよび前記上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラと一緒に幅方向に移動して、一対の前記上流ガイド面の間隔の変更に要する長さの前記上流サイドベルトの繰出しまたは繰込みをする上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラを備えることを特徴とする、上記（７）に記載の搬送装置である。
【００２７】
上記発明によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面の長さを変更できると共に、当該一対の下流ガイド面の間隔を変更できる。
【００２８】
（９）本発明はまた、前記上流サイドベルトを駆動する上流サイドベルト駆動ローラを、流れ方向および幅方向に移動不能に備えることを特徴とする、上記（７）または（８）に記載の搬送装置である。
【００２９】
上記発明によれば、動力源を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加を抑えることができる。
【００３０】
（１０）本発明はまた、前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置と、の流れ方向の位置を一致させた状態にして使用することを特徴とする、上記（２）〜（９）のいずれかに記載の搬送装置である。
【００３１】
（１１）本発明はまた、一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする上記（２）〜（１０）のいずれかに記載の搬送装置である。
【００３２】
（１２）本発明はまた、前記下方渡り位置と、一対の前記側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とすることを特徴とする、上記（２）〜（１１）のいずれかに記載の搬送装置である。
【００３３】
（１３）本発明はまた、上記（１）〜（１２）のいずれかに記載の搬送装置を備えることを特徴とする、包装設備である。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の上記（１）〜（９）に記載の搬送装置、および上記（１０）に記載の包装設備によれば、物品に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る搬送装置の概略を示す図であり、（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は正面図を、それぞれ示す。
【図２】アンダーコンベアユニットの正面図であり、（Ａ）は下方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を、（Ｂ）は下方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を、それぞれ示す。
【図３】サイドコンベアユニットの上面図であり、（Ａ）は一対の上流ガイド面の間隔が最も狭く、かつ一対の下流ガイド面の間隔が最も狭い状態を、（Ｂ）は一対の上流ガイド面の間隔が最も広く、かつ一対の下流ガイド面の間隔が最も広い状態を、それぞれ示す。
【図４】サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構を示す図であり、（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は正面図を、（Ｃ）は側面図を、それぞれ示す。
【図５】サイドコンベアユニットの上面図であり、（Ａ）は側方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を、（Ｂ）は側方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を、それぞれ示す。
【図６】サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構を示す図であり、（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は背面図を、（Ｃ）は側面図を、それぞれ示す。
【図７】下流側アンダーコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアの間欠動作を説明する搬送装置の上面図であり、（Ａ）は下流側アンダーコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアが一時停止した直後のタイミングを、（Ｂ）は下流側アンダーコンベアおよび一対の下流側サイドコンベアが動作を復帰した直後のタイミングを、それぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照して、本発明に係る包装設備について詳細に説明する。
【００３７】
まず、図１〜図６を用いて搬送装置１の構成について説明する。図１は、搬送装置１の概略を示す図である。同図（Ａ）は、上面図を示す。同図（Ｂ）は、正面図を示す。
【００３８】
図２は、アンダーコンベアユニット１０の正面図である。同図（Ａ）は、下方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を示す。同図（Ｂ）は、下方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を示す。
【００３９】
図３は、サイドコンベアユニット１１の上面図である。同図（Ａ）は、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔Ｗ１が最も狭く、かつ一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔Ｗ１が最も狭い状態を示す。同図（Ｂ）は、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔Ｗ２が最も広く、かつ一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔Ｗ２が最も広い状態を示す。図４は、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２を示す図である。同図（Ａ）は、上面図を示す。同図（Ｂ）は、正面図を示す。同図（Ｃ）は、側面図を示す。
【００４０】
図５は、サイドコンベアユニット１１の上面図である。同図（Ａ）は、側方渡り位置が最も上流寄りに位置する状態を示す。同図（Ｂ）は、側方渡り位置が最も下流寄りに位置する状態を示す。図６は、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２を示す図である。同図（Ａ）は、上面図を示す。同図（Ｂ）は、背面図を示す。同図（Ｃ）は、側面図を示す。
【００４１】
なお、上面図および正面図では、上流側を左側に示し、下流側を右側に示す。そして、側面図は、下流側から上流側を視た状態を示す。また、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００４２】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示す搬送装置１は、個包装された複数のおしぼりＸＡ１（図７参照）をまとめてピロー包装する包装設備（図示省略）で使用される。具体的に、搬送装置１は、複数のおしぼりＸＡ１を段積みにして束にした状態でピロー包装機（図示省略）に向けて順次搬送する。
【００４３】
なお、本明細書では、おしぼりＸＡ１を搬送する例で説明するが、本発明は、その他の日用品や食品などの各種物品を搬送する場合に適用できる。そして、本明細書では、物品を段積みにして束にした状態で搬送する例で説明するが、本発明は、物品（例えば、肉まんやお菓子）を一つずつ搬送する場合に適用できる。また、本発明は、単品の物品（例えば、スポンジ）を圧縮して搬送する場合に適用できる。
【００４４】
具体的に、搬送装置１は、アンダーコンベアユニット１０と、サイドコンベアユニット１１と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。
【００４５】
搬送装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、搬送装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。
【００４６】
制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなど（いずれも図示省略）から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行されるプログラムを記憶する。
【００４７】
アンダーコンベアユニット１０は、上流側アンダーコンベア１３と、下流側アンダーコンベア１４と、を備えている。
【００４８】
上流側アンダーコンベア１３は、連続的に動作して、前工程の装置（図示省略）から引き継いだおしぼりＸＡ１を、下流側アンダーコンベア１４に向けて搬送する。
【００４９】
具体的に、上流側アンダーコンベア１３は、上流アンダーベルト１６と、上流アンダーベルト駆動ローラ１７と、上流搬送長さ変更ローラ１８と、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９と、上流アンダーベルト支持ローラ２０，２１，２２，２３と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。
【００５０】
上流アンダーベルト１６は、上流搬送面１６ａを形成する環状のベルトである。この上流アンダーベルト１６は、ローラ１７〜２３に引っ掛けられている。また、上流アンダーベルト１６は、上流アンダーベルト駆動ローラ１７の回転によって、循環するように走行する。上流搬送面１６ａは、走行することで、おしぼりＸＡ１を搬送する。
【００５１】
上流アンダーベルト駆動ローラ１７は、上流アンダーベルト１６を支持する。この上流アンダーベルト駆動ローラ１７は、サーボモータの駆動によって回転する。
【００５２】
上流搬送長さ変更ローラ１８は、上流アンダーベルト１６を支持する。この上流搬送長さ変更ローラ１８は、上流アンダーベルト１６の走行によって、上流アンダーベルト駆動ローラ１７に連動して回転する。また、上流搬送長さ変更ローラ１８は、流れ方向に移動して上流搬送面１６ａの長さを変更する。なお、上流搬送長さ変更ローラ１８の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。
【００５３】
上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９は、上流搬送長さ変更ローラ１８と対になって上流アンダーベルト１６を支持する。この上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９は、上流アンダーベルト１６の走行によって、上流アンダーベルト駆動ローラ１７に連動して回転する。また、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９は、上流搬送長さ変更ローラ１８と一体で一緒に流れ方向に移動して、上流搬送面１６ａの長さの変更に要する長さの上流アンダーベルト１６の繰出しまたは繰込みをする。なお、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。
【００５４】
上流アンダーベルト支持ローラ２０〜２３は、上流アンダーベルト１６を支持する。これら上流アンダーベルト支持ローラ２０〜２３は、上流アンダーベルト１６の走行によって、上流アンダーベルト駆動ローラ１７に連動して回転する。
【００５５】
下流側アンダーコンベア１４は、間欠的に動作して、上流側アンダーコンベア１３から引き継いだおしぼりＸＡ１を、ピロー包装機（図示省略）に向けて搬送する。
【００５６】
具体的に、下流側アンダーコンベア１４は、下流アンダーベルト２５と、下流アンダーベルト駆動ローラ２６と、下流搬送長さ変更ローラ２７と、下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８と、下流アンダーベルト支持ローラ２９，３０，３１，３２，３３，３４と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。
【００５７】
下流アンダーベルト２５は、下流搬送面２５ａを形成する環状のベルトである。この下流アンダーベルト２５は、ローラ２６〜３４に引っ掛けられている。また、下流アンダーベルト２５は、下流アンダーベルト駆動ローラ２６の回転によって、循環するように走行する。下流搬送面２５ａは、間欠的に走行することで、おしぼりＸＡ１を搬送する。
【００５８】
下流搬送面２５ａの速度は、上流搬送面１６ａの速度と比較して速くなるように設定されている。具体的に、下流搬送面２５ａの速度は、上流側アンダーコンベア１３から供給されるおしぼりＸＡ１が下流側アンダーコンベア１４で詰まることがない速度に設定されている。
【００５９】
下流アンダーベルト駆動ローラ２６は、下流アンダーベルト２５を支持する。この下流アンダーベルト駆動ローラ２６は、サーボモータの駆動によって回転する。
【００６０】
下流搬送長さ変更ローラ２７は、下流アンダーベルト２５を支持する。この下流搬送長さ変更ローラ２７は、下流アンダーベルト２５の走行によって、下流アンダーベルト駆動ローラ２６に連動して回転する。また、下流搬送長さ変更ローラ２７は、流れ方向に移動して下流搬送面２５ａの長さを変更する。なお、下流搬送長さ変更ローラ２７の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。
【００６１】
下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８は、下流搬送長さ変更ローラ２７と対になって下流アンダーベルト２５を支持する。この下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８は、下流アンダーベルト２５の走行によって、下流アンダーベルト駆動ローラ２６に連動して回転する。また、下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８は、下流搬送長さ変更ローラ２７と一体で一緒に流れ方向に移動して、下流搬送面２５ａの長さの変更に要する長さの下流アンダーベルト２５の繰出しまたは繰込みをする。なお、下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８の流れ方向の移動については、後で詳述する（図２（Ａ）および図２（Ｂ）参照）。
【００６２】
下流アンダーベルト支持ローラ２９〜３４は、下流アンダーベルト２５を支持する。これら下流アンダーベルト支持ローラ２９〜３４は、下流アンダーベルト２５の走行によって、下流アンダーベルト駆動ローラ２６に連動して回転する。
【００６３】
サイドコンベアユニット１１は、一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、を備えている。
【００６４】
一対の上流側サイドコンベア４０，４１は、上流側アンダーコンベア１３に同期して連続的に動作することで、上流側アンダーコンベア１３で搬送中のおしぼりＸＡ１を側方からガイドする。
【００６５】
具体的に、上流側サイドコンベア４０は、上流サイドベルト４５と、上流サイドベルト駆動ローラ４６と、上流ガイド長さ変更ローラ４７と、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８と、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９と、上流サイドベルト支持ローラ５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１と、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。
【００６６】
上流サイドベルト４５は、上流ガイド面４５ａを形成する環状のベルトである。この上流サイドベルト４５は、ローラ４６〜６２に引っ掛けられている。また、上流サイドベルト４５は、上流サイドベルト駆動ローラ４６の回転によって、循環するように走行する。上流ガイド面４５ａは、走行することで、おしぼりＸＡ１をガイドする。
【００６７】
上流サイドベルト駆動ローラ４６は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流サイドベルト駆動ローラ４６は、サーボモータの駆動によって回転する。
【００６８】
上流ガイド長さ変更ローラ４７は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流ガイド長さ変更ローラ４７は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流ガイド長さ変更ローラ４７は、流れ方向に移動して上流ガイド面４５ａの長さを変更する。なお、上流ガイド長さ変更ローラ４７の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。
【００６９】
上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８は、上流ガイド長さ変更ローラ４７と対になって上流サイドベルト４５を支持する。この上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８は、上流ガイド長さ変更ローラ４７と一体で一緒に流れ方向に移動して、上流ガイド面４５ａの長さの変更に要する長さの上流ガイドベルト４５の繰出しまたは繰込みをする。なお、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。
【００７０】
上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９は、上流サイドベルト４５に適度な張力を与え、当該上流サイドベルト４５の走行を円滑なものにする。
【００７１】
上流サイドベルト支持ローラ５０〜６１は、上流サイドベルト４５を支持する。これら上流サイドベルト支持ローラ５０〜６１は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。
【００７２】
上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２は、上流サイドベルト４５を支持する。この上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２は、上流サイドベルト４５の走行によって、上流サイドベルト駆動ローラ４６に連動して回転する。また、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９、および上流サイドベルト支持ローラ５０〜６０と一体で一緒に幅方向に移動して、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔の変更に要する長さの上流サイドベルト４５の繰出しまたは繰込みをする。なお、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ６２の幅方向の移動については、後で詳述する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）。
【００７３】
上流側サイドコンベア４１は、上流ガイド面６５ａを形成する上流サイドベルト６５と、上流サイドベルト駆動ローラ６６と、上流ガイド長さ変更ローラ６７と、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ６８と、上流サイドベルト用テンション付与ローラ６９と、上流サイドベルト支持ローラ７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９，８０，８１と、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ８２と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。なお、上流側サイドコンベア４１の構成は、上流側サイドコンベア４０の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【００７４】
一対の下流側サイドコンベア４２，４３は、下流側アンダーコンベア１４に同期して間欠的に動作することで、下流側アンダーコンベア１４で搬送中のおしぼりＸＡ１を側方からガイドする。
【００７５】
具体的に、下流側サイドコンベア４２は、下流サイドベルト８４と、下流サイドベルト駆動ローラ８５と、下流ガイド長さ変更ローラ８６と、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７と、上流サイドベルト支持ローラ８８，８９，９０，９１，９２，９３，９４，９５，９６と、上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。
【００７６】
下流サイドベルト８４は、下流ガイド面８４ａを形成する環状のベルトである。この下流サイドベルト８４は、ローラ８５〜９６に引っ掛けられている。また、下流サイドベルト８４は、下流サイドベルト駆動ローラ８５の回転によって、循環するように走行する。下流ガイド面８４ａは、間欠的に走行することで、おしぼりＸＡ１をガイドする。
【００７７】
下流ガイド面８４ａの速度は、下流搬送面２５ａの速度と同じで、かつ、上流ガイド面４５ａの速度と比較して速くなるように設定されている。
【００７８】
下流サイドベルト駆動ローラ８５は、下流サイドベルト８４を支持する。この下流サイドベルト駆動ローラ８５は、サーボモータの駆動によって回転する。
【００７９】
下流ガイド長さ変更ローラ８６は、下流サイドベルト８４を支持する。この下流ガイド長さ変更ローラ８６は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。また、下流ガイド長さ変更ローラ８６は、流れ方向に移動して下流ガイド面８４ａの長さを変更する。なお、下流ガイド長さ変更ローラ８６の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。
【００８０】
下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７は、下流ガイド長さ変更ローラ８６と対になって下流サイドベルト８４を支持する。この下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。また、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７は、下流ガイド長さ変更ローラ８６と一体で一緒に流れ方向に移動して、下流ガイド面８４ａの長さの変更に要する長さの下流ガイドベルト８４の繰出しまたは繰込みをする。なお、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７の流れ方向の移動については、後で詳述する（図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）。
【００８１】
下流サイドベルト支持ローラ８８〜９６は、下流サイドベルト８４を支持する。これら下流サイドベルト支持ローラ８８〜９６は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。
【００８２】
下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７は、下流サイドベルト８４を支持する。この下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７は、下流サイドベルト８４の走行によって、下流サイドベルト駆動ローラ８５に連動して回転する。また、下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７は、下流ガイド長さ変更ローラ８６、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７および下流サイドベルト支持ローラ８８〜９５と一体で一緒に幅方向に移動して、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔の変更に要する長さの下流サイドベルト８４の繰出しまたは繰込みをする。なお、下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ９７の幅方向の移動については、後で詳述する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）。
【００８３】
下流側サイドコンベア４３は、下流ガイド面１０４ａを形成する下流サイドベルト１０４と、下流サイドベルト駆動ローラ１０５と、下流ガイド長さ変更ローラ１０６と、下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ１０７と、下流サイドベルト支持ローラ１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６と、下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ１１７と、サーボモータ（図示省略）と、などを備えている。なお、下流側サイドコンベア４３の構成は、下流側サイドコンベア４２の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【００８４】
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、アンダーコンベアユニット１０は、上流側アンダーコンベア１３から下流側アンダーコンベア１４におしぼりＸＡ１を引き継ぐ下方渡り位置（符号省略）を流れ方向に変更可能とする。
【００８５】
具体的に、アンダーコンベアユニット１０は、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５と、アンダーコンベア用流れ方向スライダ駆動機構（図示省略）と、を備えている。
【００８６】
アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、上流搬送長さ変更ローラ１８、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９、下流搬送長さ変更ローラ２７および下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８を、それぞれ、回転自在に支持する。このアンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、手動で操作され、アンダーコンベア用流れ方向スライダ駆動機構（図示省略）によって流れ方向に移動する。すなわち、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、上流搬送長さ変更ローラ１８、上流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ１９、下流搬送長さ変更ローラ２７および下流搬送長さ変更用繰出し・繰込みローラ２８を、流れ方向に一体で一緒に移動させる。
【００８７】
結果、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５は、図２（Ａ）に示す状態と、図２（Ｂ）に示す状態と、の間で、下方渡り位置を変更する。具体的に、下方渡り位置は、上流搬送面１６ａの長さをＬＡ１とし、下流搬送面２５ａの長さをＬＢ１とする位置（図２（Ａ）参照）と、上流搬送面１６ａの長さをＬＡ２とし、下流搬送面２５ａの長さをＬＢ２とする位置（図２（Ｂ）参照）と、の間で変更される。
【００８８】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、サイドコンベアユニット１１は、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔を変更可能とすると共に、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔を変更可能とする。
【００８９】
具体的に、サイドコンベアユニット１１は、一対のサイドコンベア用幅方向スライダ１２０，１２１と、一対のサイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２（図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）参照）と、を備えている。
【００９０】
サイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、後述のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）を介して、上流ガイド長さ変更ローラ４７および上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８を、それぞれ、回転自在に支持する。また、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９および上流サイドベルト支持ローラ５０〜６０を、それぞれ、回転自在に支持する。このサイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、手動で操作され、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２によって幅方向に移動する。すなわち、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、上流サイドベルト用テンション付与ローラ４９および上流サイドベルト支持ローラ５０〜６０を、幅方向に一体で一緒に移動させる。
【００９１】
サイドコンベア用幅方向スライダ１２１の構成は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【００９２】
一対のサイドコンベア用幅方向スライダ１２０，１２１は、図３（Ａ）に示す状態と、図３（Ｂ）に示す状態と、の間で、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔を変更すると共に、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔を変更する。具体的に、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔、および一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔は、それぞれ、Ｗ１（図３（Ａ）参照）とＷ２（図３（Ｂ）参照）との間で変更される。
【００９３】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すサイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０を幅方向に移動させる機構である。具体的に、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２は、一対のボールネジ１２３，１２４と、ボールネジ連動機構１２５と、を備えている。
【００９４】
ボールネジ１２３は、ハンドル１２６と、ネジ軸１２７と、ナット１２８と、を備えている。ハンドル１２６は、ネジ軸１２７の一端に固定されている。
【００９５】
ネジ軸１２７は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下方において、ナット１２８に嵌め込まれている。このネジ軸１２７は、ハンドル１２６の操作によって回転して、ナット１２８を幅方向に移動させる。
【００９６】
ナット１２８は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下部に固定されている。このナット１２８は、ネジ軸１２７の回転によって幅方向に移動して、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０を幅方向に移動させる。
【００９７】
ボールネジ１２４は、ネジ軸１２９と、ナット１３０と、を備えている。
【００９８】
ネジ軸１２９は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下方において、ネジ軸１２７と平行となるように、ナット１３０に嵌め込まれている。このネジ軸１２９は、ボールネジ連動機構１２５によって、ネジ軸１２７に連動して回転して、ナット１３０を幅方向に移動させる。
【００９９】
ナット１３０は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の下部に固定されている。このナット１３０は、ネジ軸１２９の回転によって幅方向に移動して、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０を幅方向に移動させる。
【０１００】
ボールネジ連動機構１２５は、連動ベルト１３１と、一対のネジ軸固定プーリ１３２，１３３と、一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５と、を備えている。
【０１０１】
連動ベルト１３１は、プーリ１３２〜１３５に引っ掛けられている。この連動ベルト１３１は、プーリ１３２の回転によって、循環するように走行する。
【０１０２】
ネジ軸固定プーリ１３２は、連動ベルト１３１を支持する。このネジ軸固定プーリ１３２は、ネジ軸１２７に嵌め込まれ、当該ネジ軸１２７と一体に回転する。
【０１０３】
ネジ軸固定プーリ１３３は、連動ベルト１３１を支持する。このネジ軸固定プーリ１３３は、連動ベルト１３１の走行によって、ネジ軸固定プーリ１３２に連動して回転する。また、ネジ軸固定プーリ１３３は、ネジ軸１２９に嵌め込まれ、当該ネジ軸１２９を一体に回転させる。
【０１０４】
一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５は、連動ベルト１３１を支持する。これら一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５は、連動ベルト１３１の走行によって、ネジ軸固定プーリ１３２に連動して回転する。また、これら一対の連動ベルト用テンション付与プーリ１３４，１３５は、連動ベルト１３１に適度な張力を与え、当該連動ベルト１３１の走行を円滑なものにする。
【０１０５】
なお、サイドコンベア用幅方向スライダ１２１を幅方向に移動させるサイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構（図示省略）の構成は、サイドコンベア用幅方向スライダ駆動機構１２２の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１０６】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、サイドコンベアユニット１１は、一対の上流側サイドコンベア４０，４１から一対の下流側サイドコンベア４２，４３におしぼりＸＡ１を引き継ぐ側方渡り位置（符号省略）を流れ方向に変更可能とする。
【０１０７】
具体的に、サイドコンベアユニット１１は、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０，１４１と、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２（図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）と、を備えている。
【０１０８】
サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、下流ガイド長さ変更ローラ８６および下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７を、それぞれ、回転自在に支持する。このサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、手動で操作され、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２（図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）参照）によって流れ方向に移動する。すなわち、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、上流ガイド長さ変更ローラ４７、上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ４８、下流ガイド長さ変更ローラ８６および下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ８７を、流れ方向に一体で一緒に移動させる。
【０１０９】
結果、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０は、図５（Ａ）に示す状態と、図５（Ｂ）に示す状態と、の間で、側方渡り位置を変更する。具体的に、側方渡り位置は、上流ガイド面４５ａの長さをＬＡ１とし、下流ガイド面８４ａの長さをＬＢ１とする位置（図５（Ａ）参照）と、上流ガイド面４５ａの長さをＬＡ２とし、下流ガイド面８４ａの長さをＬＢ２とする位置（図５（Ｂ）参照）と、の間で変更される。
【０１１０】
サイドコンベア用流れ方向スライダ１４１の構成は、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１１１】
図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すサイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２は、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０を流れ方向に移動させる機構である。具体的に、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２は、一対のレール１４３，１４４と、一対の走行体１４５，１４６と、一対のアーム１４７，１４８と、一対のアーム固定具１４９，１５０と、を備えている。
【０１１２】
一対のレール１４３，１４４は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の上面に、互いに間隔を空けて一列となるように固定されている。
【０１１３】
走行体１４５は、アーム１４７の下部に固定されている。この走行体１４５は、レール１４３を走行して、アーム１４７を流れ方向に移動させる。
【０１１４】
走行体１４６は、アーム１４８の下部に固定されている。この走行体１４６は、レール１４４を走行して、アーム１４８を流れ方向に移動させる。
【０１１５】
一対のアーム１４７，１４８は、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０の下部に固定されている。これら一対のアーム１４７は、一対の走行体１４５，１４６と共に流れ方向に移動して、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４０を流れ方向に移動させる。
【０１１６】
アーム固定具１４９は、アーム固定用プレート１５１と、ハンドル付きネジ１５２と、を備えている。アーム固定用プレート１５１は、サイドコンベア用幅方向スライダ１２０の上面に、レール１４３に沿うように固定されている。このアーム固定用プレート１５１は、複数のネジ孔（符号省略）を備えている。これら複数のネジ孔は、レール１４３に沿って等間隔に配置されている。ハンドル付きネジ１５２は、アーム固定用プレート１５１のネジ孔を介してアーム１４７にねじ込まれる。すなわち、ハンドル付きネジ１５２によってアーム１４７がアーム固定用プレート１５１に固定される。アーム１４７が固定される位置は、ハンドル付きネジ１５２がねじ込まれるアーム固定用プレート１５１のネジ孔の位置によって決定する。
【０１１７】
アーム固定具１５０は、アーム固定用プレート１５３と、ハンドル付きネジ１５４と、を備えている。このアーム固定具１５０の構成は、アーム固定具１４９の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１１８】
なお、サイドコンベア用流れ方向スライダ１４１を流れ方向に移動させるサイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構（図示省略）の構成は、サイドコンベア用流れ方向スライダ駆動機構１４２の構成と同様であり、その詳しい説明は省略する。
【０１１９】
次に、搬送装置１におけるおしぼりＸＡ１の流れを、図７に基づいて説明する。図７は、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３の間欠動作を説明する搬送装置１の上面図である。同図（Ａ）は、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が一時停止した直後のタイミングを示す。同図（Ｂ）は、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が動作を復帰した直後のタイミングを示す。
【０１２０】
搬送装置１によって、おしぼりＸＡ１を搬送する場合、下方渡り位置および側方渡り位置を、おしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に応じて設定する。また、下方渡り位置および一対の側方渡り位置を、流れ方向の位置を一致させた状態にする。
【０１２１】
図７（Ａ）に示すように、複数のおしぼりＸＡ１を等間隔にして順次搬送する場合において、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が一時停止する。この場合、上流側アンダーコンベア１３上のおしぼりＸＡ１は、継続して搬送される。
【０１２２】
その後、図７（Ｂ）に示すように、上流側アンダーコンベア１３上の最も下流側のおしぼりＸＡ１が下方渡り位置に到達する前に、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３が動作を復帰する。以後、下流側アンダーコンベア１４および一対の下流側サイドコンベア４２，４３は、上記と同様に間欠動作を繰り返す。
【０１２３】
このように、搬送設備１によれば、上流側アンダーコンベア１３と、下流側アンダーコンベア１４と、を備えているので、前工程の装置（図示省略）から連続的に供給されるおしぼりＸＡ１を、その流れを調整しながら、間欠的に動作するピロー包装機（図示省略）に搬送できる。また、一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、を備えているので、おしぼりＸＡ１に傷を付けたり荷崩れさせたりすることなく搬送できる。
【０１２４】
そして、上流側アンダーコンベア１３および下流側アンダーコンベア１４は、おしぼりＸＡ１を引き継ぐ下方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、搬送するおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に応じて下方渡り位置を設定できる。すなわち、搬送するおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の上流側アンダーコンベア１３と、一時停止中の下流側アンダーコンベア１４と、に跨っておしぼりＸＡ１が存在することがないように下方渡り位置を設定できる。
【０１２５】
このように設定することで、下流側アンダーコンベア１４の一時停止時に、その下流側アンダーコンベア１４上のおしぼりＸＡ１が上流側アンダーコンベア１３の動力を受けて前進することがない。すなわち、搬送するおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、複数のおしぼりＸＡ１を所望の位置関係にして、連続して搬送できる。
【０１２６】
また、一対の上流側サイドコンベア４０，４１および一対の下流側サイドコンベア４２，４３は、おしぼりＸＡ１を引き継ぐ側方渡り位置を流れ方向に変更可能としているので、ガイドするおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に応じて側方渡り位置を設定できる。すなわち、ガイドするおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、連続動作中の一対の上流側サイドコンベア４０，４１と、一時停止中の一対の下流側サイドコンベア４２，４３と、に跨っておしぼりＸＡ１が存在することがないように側方渡り位置を設定できる。
【０１２７】
このように設定することで、一対の下流側サイドコンベア４２，４３の一時停止時に、それら一対の下流側サイドコンベア４２，４３にガイドされるおしぼりＸＡ１が一対の上流側サイドコンベア４０，４１の動力を受けて前進することがない。すなわち、ガイドするおしぼりＸＡ１の流れ方向の寸法に関係なく、複数のおしぼりＸＡ１を所望の位置関係にして、連続してガイドできる。
【０１２８】
さらに、一対の上流側サイドコンベア４０，４１によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの長さを変更できると共に、当該一対の上流ガイド面４５ａ，６５ａの間隔を変更できる。また、動力源となるサーボモータ（図示省略）を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加をさらに抑えることができる。
【０１２９】
同様に、一対の下流側サイドコンベア４２，４３によれば、簡単な構成で部品点数の増加を抑えつつ、一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの長さを変更できると共に、当該一対の下流ガイド面８４ａ，１０４ａの間隔を変更できる。また、動力源となるサーボモータ（図示省略）を移動不能に固定できる。すなわち、簡単な構成で部品点数の増加をさらに抑えることができる。
【０１３０】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【０１３１】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。
【０１３２】
あるいは、上記実施形態において、一対の上流側サイドコンベア４０，４１の双方を幅方向に移動可能とすると共に、一対の下流側サイドコンベア４２，４３の双方を幅方向に移動可能とする場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されず、一対の上流側サイドコンベア４０，４１の一方を幅方向に移動可能とすると共に、一対の下流側サイドコンベア４２，４３の一方を幅方向に移動可能とするようにしてもよい。
【０１３３】
例えば、本発明は、上流側サイドコンベア４０および下流側サイドコンベア４２を幅方向に移動可能とすると共に、上流側サイドコンベア４１および下流側サイドコンベア４３を幅方向に移動不能とするようにしてもよい。
【０１３４】
あるいは、上記実施形態において、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０，１４１を流れ方向に一体で移動する構成にして、一対の側方渡り位置を同時に流れ方向に変更可能とするようにしてもよい。
【０１３５】
あるいは、上記実施形態において、アンダーコンベア用流れ方向スライダ１５と、一対のサイドコンベア用流れ方向スライダ１４０，１４１と、を流れ方向に一体で移動する構成にして、下方渡り位置と、一対の側方渡り位置と、を同時に流れ方向に変更可能とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１  搬送装置
１３  上流側アンダーコンベア
１４  下流側アンダーコンベア
４５，６５  上流サイドベルト
４５ａ，６５ａ  上流ガイド面
４６，６６  上流サイドベルト駆動ローラ
４７，６７  上流ガイド長さ変更ローラ
４８，６８  上流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ
６２，８２  上流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ
８４，１０４  下流ガイド面
８４ａ，１０４ａ  下流ガイド面
８５，１０５  下流サイドベルト駆動ローラ
８６，１０６  下流ガイド長さ変更ローラ
８７，１０７  下流ガイド長さ変更用繰出し・繰込みローラ
９７，１１７  下流ガイド間隔変更用繰出し・繰込みローラ
ＸＡ１  おしぼり（物品）
ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＢ１，ＬＢ２  長さ
Ｗ１，Ｗ２  間隔
【図１】
2013170062.tif 000003
【図２】
2013170062.tif 000004
【図３】
2013170062.tif 000005
【図４】
2013170062.tif 000006
【図５】
2013170062.tif 000007
【図６】
2013170062.tif 000008
【図７】
2013170062.tif 000009