(57)【要約】【課題】  表示部に表示されたＸ線画像を容易に希望する方向に移動させることが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  制御部５０は、エンコーダ４２により検出したＣ型アーム１４のスライド量と、エンコーダ４４により検出した支持部１５の旋回量とに基づいて、操作レバー３１の操作方向と表示部４０に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を演算する方向演算部５１を備える。また、この制御部５０は、表示部４０に表示する画像を画像処理するための画像処理部５２を備える。この画像処理部５２は、方向演算部５１による演算結果に基づいて、操作レバー３１の操作方向と表示部４０に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを表示部４０に表示するための操作ガイド表示部５３を備える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
円弧状の案内部を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、
前記Ｃ型アームにおける円弧状の案内部と係合することにより、前記Ｃ型アームをスライド可能に支持する支持部と、
前記支持部を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部と、
前記旋回部を被検者に対して水平移動させる水平移動部と、
前記水平移動部による前記旋回部の移動方向を入力する操作部と、
前記Ｘ線検出部で検出したＸ線に基づくＸ線画像を表示する表示部と、
を備えたＸ線透視撮影装置において、
前記操作部の入力と前記表示部に表示されるＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを、現在の位置関係で得られた前記Ｘ線画像とともに、前記表示部に表示する操作ガイド表示手段を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記操作部は、前記旋回部を被検者に対して水平移動させるための操作レバーを備え、
前記操作ガイド表示手段は、前記操作レバーの操作方向と前記表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを前記表示部に表示するＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記操作レバーは、上下および左右の４方向に操作可能な構成を有し、
前記操作ガイド表示手段は、前記表示部に表示されたＸ線画像の進行方向を示す矢印とともに、前記操作レバーの操作方向を表示するＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｃ型アームのスライド量を検出するスライド量検出器と、
前記支持部の旋回量を検出する旋回量検出器と、
前記スライド量検出器により検出した前記Ｃ型アームのスライド量と、前記旋回量検出器により検出した前記支持部の旋回量とに基づいて、前記操作レバーの操作方向と前記表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を演算する方向演算部とを備え、
前記操作ガイド表示手段は、前記方向演算部による演算結果に基づいて前記操作ガイドを前記表示部に表示するＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｃ型アームを備えたＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の案内部を有しＸ線管とＸ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、Ｃ型アームにおける円弧状の案内部と係合することによりＣ型アームをスライド可能に支持する支持部と、この支持部をＣ型アームとともに水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部と、この旋回部を支持部およびＣ型アームとともに被検者に対して互いに直交するＸ、Ｙ方向に水平移動させる水平移動部と、この水平移動部による旋回部の移動方向を操作する操作レバーと、Ｘ線検出部で検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する表示部とを備えている。
【０００３】
特許文献１には、それぞれ被検体を間に挟んで互いに対向配置されたＸ線管およびＸ線検出器の対からなる複数の撮影系を備え、各撮影系の光軸を被検体の体軸のまわりおよび体軸との交差軸のまわりに回動させて被検体を一度に多方向から撮影するＸ線撮影装置において、Ｘ線管およびＸ線検出器の対の前記回動軸の方向および回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチと、このメモリスイッチが操作されたときにＸ線管およびＸ線検出器の複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段を備えたＸ線撮影装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、衝突回避のインターロック機能によりＸ線管およびＸ線受像部の移動時における衝突を回避させて透視撮影を行うＸ線診断装置において、ＬＥＤが点灯もしくは点滅する方向にサイバーグリップの操作ハンドルを操作することにより、可動部の復帰を安全に行うことが可能なＸ線診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開第２０１０−１６７１１２号公報
【特許文献２】特開第２００６−５５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなＸ線撮影装置においては、Ｃ型アームの姿勢によりＸ線管からＸ線検出器に至る軸線の方向が変化する。このため、操作レバーを操作してＣ型アームをＸ、Ｙ方向に移動させる場合に、そのときのＣ型アームの姿勢により、Ｃ型アームの移動方向と表示部に表示されるＸ線画像の移動方向とが一致しないことになる。このため、例えば、医師が手術中において表示部に表示された画像を上下左右方向に移動させようとした場合に、操作レバーをどの方向に操作してＣ型アームをどのように移動させればＸ線画像が希望する方向に移動するのかを直観的に判断することができず、迅速な検査および治療が行えないという問題が生ずる。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、表示部に表示されたＸ線画像を容易に希望する方向に移動させることが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の案内部を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、前記Ｃ型アームにおける円弧状の案内部と係合することにより、前記Ｃ型アームをスライド可能に支持する支持部と、前記支持部を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部と、前記旋回部を被検者に対して水平移動させる水平移動部と、前記水平移動部による前記旋回部の移動方向を入力する操作部と、前記Ｘ線検出部で検出したＸ線に基づくＸ線画像を表示する表示部と、を備えたＸ線透視撮影装置において、前記操作部の入力と前記表示部に表示されるＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを、現在の位置関係で得られた前記Ｘ線画像とともに、前記表示部に表示する操作ガイド表示手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作部は、前記旋回部を被検者に対して水平移動させるための操作レバーを備え、前記操作ガイド表示手段は、前記操作レバーの操作方向と前記表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを前記表示部に表示する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記操作レバーは、上下および左右の４方向に操作可能な構成を有し、前記操作ガイド表示手段は、前記表示部に表示されたＸ線画像の進行方向を示す矢印とともに、前記操作レバーの操作方向を表示する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記Ｃ型アームのスライド量を検出するスライド量検出器と、前記支持部の旋回量を検出する旋回量検出器と、前記スライド量検出器により検出した前記Ｃ型アームのスライド量と、前記旋回量検出器により検出した前記支持部の旋回量とに基づいて、前記操作レバーの操作方向と前記表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を演算する方向演算部とを備え、前記操作ガイド表示手段は、前記方向演算部による演算結果に基づいて前記操作ガイドを前記表示部に表示する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、操作部の操作と表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを現在の位置関係で得られたＸ線画像とともに表示部に表示することから、表示部に表示されたＸ線画像を容易に希望する方向に移動させることができ、検査または治療を迅速に実行することが可能となる。
【００１３】
請求項２および請求項３に記載の発明によれば、操作レバーの操作方向と表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を容易に認識することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、操作部の操作と表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を演算して、操作レバーの操作方向と表示部に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを表示部に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】テーブル１８に付設された操作部１９の斜視図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図４】透視または連続撮影中に表示部４０に表示される画像を示す説明図である。
【図５】透視または連続撮影中に表示部４０に表示される画像を示す説明図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【００１７】
このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管１１と、このＸ線管１１から照射されテーブル１８に横たわった被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部としてのフラットパネルディテクタ１２と、円弧状の案内部１３を有しＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２とを支持する略Ｃ字状のＣ型アーム１４と、このＣ型アーム１４における円弧状の案内部１３と係合することによりＣ型アーム１４をスライド可能に支持する支持部１５と、この支持部１５を水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持する旋回部１６と、この旋回部１６を被検者に対して水平移動させる水平移動部１７と、Ｃ型アーム１４を移動させるためのテーブル１８に付設された操作部１９とを備える。
【００１８】
図２は、テーブル１８に付設された操作部１９の斜視図である。
【００１９】
この操作部１９は、上下および左右の４方向に操作可能な操作レバー３１と、第１の操作パネル３２および第２の操作パネル３３を備える。操作レバー３１には、Ｃ型アーム１４のスライドおよび旋回用のボタン３５と、Ｃ型アーム１４の水平移動用のボタン３４と、フラットパネルディテクタ１２の昇降用のボタン３６と、バーチャル操作用のボタン３７とが付設されている。
【００２０】
Ｃ型アーム１４のスライドおよび旋回用のボタン３５を押しながら操作レバー３１を左右方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５に対してスライドする。Ｃ型アーム１４のスライドおよび旋回用のボタン３５を押しながら操作レバー３１を上下方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５とともに旋回する。Ｃ型アーム１４の水平移動用のボタン３４を押しながら操作レバー３１を左右方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５および旋回部１６とともに第１の方向（Ｘ方向）に水平移動する。Ｃ型アーム１４の水平移動用のボタン３４を押しながら操作レバー３１を上下方向に操作したときには、Ｃ型アーム１４が支持部１５および旋回部１６とともに第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ方向）に水平移動する。
【００２１】
図３は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２２】
このＸ線透視撮影装置は、論理演算を実行するＣＰＵやデータを一時的に記憶するメモリを有し、装置全体を制御する制御部５０を備える。この制御部５０は、上述したＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２と接続されている。また、この制御部５０は、上述した操作レバー３１を備えた操作部１９と接続されている。さらに、この制御部５０は、フラットパネルディテクタ１２で検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する液晶表示パネルからなる表示部４０と接続されている。
【００２３】
また、この制御部５０は、支持部１５によりＣ型アーム１４をスライドさせるためのスライドモータ８１と、このスライドモータ８１の駆動によるＣ型アーム１４のスライド量を検出するためのエンコーダ８２と、旋回部１６により支持部１５をＣ型アーム１４とともに旋回させるための旋回モータ８３と、この旋回モータ８３の駆動による支持部１５の旋回量を検出するためのエンコーダ８４と、水平移動部１７により旋回部１６を支持部１５およびＣ型アーム１４とともにＸ方向に移動させるためのＸ駆動モータ８５と、このＸ駆動モータ８５の駆動による旋回部１６のＸ方向の移動量を検出するためのエンコーダ８６と、水平移動部１７により旋回部１６を支持部１５およびＣ型アーム１４とともにＹ方向に移動させるためのＹ駆動モータ８７と、このＹ駆動モータ８７の駆動による旋回部１６のＹ方向の移動量を検出するためのエンコーダ８８とを備える。
【００２４】
また、この制御部５０は、後述するように、エンコーダ８２により検出したＣ型アーム１４のスライド量と、エンコーダ８４により検出した支持部１５の旋回量とに基づいて、操作レバー３１の操作方向と表示部４０に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を演算する方向演算部５１を備える。また、この制御部５０は、表示部４０に表示する画像を画像処理するための画像処理部５２を備える。この画像処理部５２は、方向演算部５１による演算結果に基づいて、操作レバー３１の操作方向と表示部４０に表示されたＸ線画像の進行方向との関係を示す操作ガイドを表示部４０に表示するための操作ガイド表示部５３を備える。
【００２５】
次に、上述した透視撮影装置により透視または連続撮影を実行する場合の撮影動作について説明する。図４および図５は、透視または連続撮影中に表示部４０に表示される画像を示す説明図である。
【００２６】
図４に示すように、透視または連続撮影中には、表示部４０には、現在のＣ型アーム１４の位置関係において透視または連続撮影中のＸ線画像４１が動画として表示され、あるいは、ＬＩＨ（ラストイメージホールド）されたＸ線画像４１が静止画として表示される。医師は、このＸ線画像４１に基づいて、検査や治療を実行する。このＸ線画像４１の側方のサイドバー４２上には、操作ガイドを表示部４０に表示するためのボタン４３が配置されている。
【００２７】
医師がＸ線画像４１を、図４に示す状態から上下左右に移動させる場合に、Ｃ型アーム１４の姿勢により、Ｃ型アーム１４の移動方向と表示部４０に表示されるＸ線画像４１の移動方向とが一致しないことから、操作レバー３１をどの方向に操作してＣ型アーム１４をどのように移動させればＸ線画像４１が希望する方向に移動するのかを直観的に判断することができない。このような場合に、医師がボタン４３を押した場合には、図５に示すように、操作ガイド７１、７２、７３、７４および矢印６１、６２、６３、６４を、現在のＣ型アーム１４の位置関係、すなわち、現在のＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ１２の位置関係で得られたＸ線画像４１とともに表示部４０に表示する。
【００２８】
操作ガイド７１は、Ｘ線画像４１を矢印６１方向に移動させるためには、操作レバー３１をどの方向に操作したらよいかを示す情報を表示するものである。この操作ガイド７１としては、例えば、「上」、「上＋右」、「上＋左」等の文字が使用される。操作ガイド７２は、Ｘ線画像４１を矢印６２方向に移動させるためには、操作レバー３１をどの方向に操作したらよいかを示す情報を表示するものである。この操作ガイド７２としては、例えば、「右」、「上＋右」、「下＋右」等の文字が使用される。操作ガイド７３は、Ｘ線画像４１を矢印６３方向に移動させるためには、操作レバー３１をどの方向に操作したらよいかを示す情報を表示するものである。この操作ガイド７３としては、例えば、「下」、「下＋右」、「下＋左」等の文字が使用される。操作ガイド７４は、Ｘ線画像４１を矢印６４方向に移動させるためには、操作レバー３１をどの方向に操作したらよいかを示す情報を表示するものである。この操作ガイド７４としては、例えば、「左」、「上＋左」、「下＋左」等の文字が使用される。
【００２９】
この操作ガイド７１、７２、７３、７４および矢印６１、６２、６３、６４は、図３に示す画像処理部５２の操作ガイド表示部５３により表示される。ここで、操作ガイド７１、７２、７３、７４の内容は、方向演算部５１により、エンコーダ８２により検出したＣ型アーム１４のスライド量と、エンコーダ８４により検出した支持部１５（すなわちＣ型アーム１４）の旋回量とに基づいて、操作レバーの操作方向と表示部に表示されたＸ線画像４１の進行方向との関係を演算することにより決定される。
【００３０】
このように、この発明に係るＸ線透視撮影装置においては、操作レバー３１の操作方向と表示部４０に表示されたＸ線画像４１の進行方向との関係を示す操作ガイド７１、７２、７３、７４を、矢印６１、６２、６３、６４および現在のＣ型アーム１４の位置関係で得られたＸ線画像４１とともに表示部４０に表示することから、表示部４０に表示されたＸ線画像４１を容易に希望する方向に移動させることができ、検査または治療を迅速に実行することが可能となる。
【００３１】
なお、医師が上述したバーチャル操作用のボタン３７を押しながら操作レバー３１を操作した場合には、Ｃ型アーム１４を移動させることなく、Ｘ線画像４１が操作レバー３１の操作に対応した位置に移動し、その方向が正しい場合には、Ｃ型アーム１４が移動後のＸ線画像４１に対応する位置に移動する構成とすることが好ましい。このような構成を採用した場合には、Ｃ型アーム１４を一度で正確に移動させることが可能となる。
【００３２】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図６は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【００３３】
このＸ線透視撮影装置は、第１実施形態同様のＣ型アーム１４を備えた内側の撮影ユニットと、第２のＣ型アーム２４を備えた外側の撮影ユニットとの一対の撮影ユニットにより、テーブル１８上の被検者に対してバイプレーン撮影等を可能としたものである。
【００３４】
この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における内側の撮影ユニットは、第１実施形態と同様のＸ線管１１とフラットパネルディテクタ１２を備えたＣ型アーム１４を備える。また、外側の撮影ユニットは、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されテーブル１８に横たわった被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ２２と、円弧状の案内部２３を有しＸ線管２１とフラットパネルディテクタ２２とを支持する略Ｃ字状の第２のＣ型アーム２４と、この第２のＣ型アーム２４における円弧状の案内部２３と係合することにより第２のＣ型アーム２４をスライド可能に支持するとともに、第２のＣ型アーム２４を被検者に対して水平移動させる天井に指示された基部２７とを備える。
【００３５】
この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置においては、操作部１９における第２の操作パネル３３に設置された切り替えボタン３９（図２参照）を押すことにより、Ｃ型アーム１４に支持されたフラットパネルディテクタ１２により撮影したＸ線画像と、第２のＣ型アーム２４に支持されたフラットパネルディテクタ２２により撮影したＸ線画像とを選択的に表示部４０に表示する構成となっている。そして、上述した第１実施形態の場合と同様に、それぞれのＸ線画像とともに、操作ガイド７１、７２、７３、７４および矢印６１、６２、６３、６４を表示する。これにより、Ｃ型アーム１４または第２のＣ型アーム２４を正しい方向に移動して、表示部４０に表示されたＸ線画像を容易に希望する方向に移動させることができ、検査または治療を迅速に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００３６】
１１      Ｘ線管
１２      フラットパネルディテクタ
１３      案内部
１４      Ｃ型アーム
１５      支持部
１６      旋回部
１７      水平移動部
１８      テーブル
１９      操作部
２１      Ｘ線管
２２      フラットパネルディテクタ
２３      案内部
２４      第２のＣ型アーム
２７      基部
３１      操作レバー
４０      表示部
４１      Ｘ線画像
５０      制御部
５１      方向演算部
５２      画像処理部
５３      操作ガイド表示部
８１      スライドモータ
８２      エンコーダ
８３      旋回モータ
８４      エンコーダ
【図１】
2013233275.tif 000003
【図２】
2013233275.tif 000004
【図３】
2013233275.tif 000005
【図４】
2013233275.tif 000006
【図５】
2013233275.tif 000007
【図６】
2013233275.tif 000008