(57)【要約】【課題】可動部の不具合の発生時期をより正確に予測し、又は、不具合箇所を迅速に特定し、外部からそれを把握することを可能とする。【解決手段】機械式駐車装置の動作履歴管理装置１１は、データロガー１８によって、各パレットの動作に係る電動モータ供給される電流値に基づき、各パレットの動作時間を積算する。各パレットの使用履歴を考慮して、経年劣化により各パレット及び各パレットに関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、より正確に予測する。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、パレットの使用履歴を考慮する。データロガー１８の記録情報を、サーバ２８を介し、携帯端末３０のディスプレー３２等によって、機械式駐車装置１０の外部から閲覧可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部にパレットを含む機械式駐車装置の、前記可動部の動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、前記可動部の動作時間を積算する記録手段と、該記録手段の記録情報を前記機械式駐車装置の外部から閲覧可能な、閲覧手段とを備えることを特徴とする機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
【請求項２】
前記閲覧手段は、前記記録手段に記録された前記記録情報を入手して表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
【請求項３】
前記閲覧手段は、前記機械式駐車装置の外部に設置され前記記録手段の記録情報を蓄積するサーバを含み、前記表示手段は、前記サーバから前記記録情報を入手することを特徴とする請求項２記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
【請求項４】
前記記録手段の記録情報には、前記機械式駐車装置の制御手段により管理される可動部の動作情報を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
【請求項５】
可動部にパレットを含む機械式駐車装置の動作履歴管理方法であって、前記可動部の動作に係る電動モータに供給される電流値を検出し、該電流値に基づき前記動作時間を積算して記録手段に記録し、該記録手段の記録情報を前記機械式駐車装置の外部から閲覧することを特徴とする機械式駐車装置の動作履歴管理方法。
【請求項６】
前記記録手段の記録情報に、前記機械式駐車装置の制御手段により管理される可動部の動作情報を含めることを特徴とする請求項５記載の機械式駐車装置の動作履歴管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の動作履歴管理装置及び動作履歴管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パレットを用いた様々な形式の機械式多段駐車装置が実用化されている。その一例として、図５には、複数のパレット１２を上下左右に複数配置した形式の機械式駐車装置１０が示されている。この機械式駐車装置は地上４段、地下１段の５段構成であり、地上第４段（最上段）及び地下段には、入出庫段である地上第１段へと昇降可能な昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが３台づつ配置されている。これらの昇降パレット１２Ａ、１２Ｅは、何れも昇降駆動機構を備えている。又、地上第２段、第３段には、横行可能かつ地上第１段へと昇降可能な横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃが２台づつ配置されている。横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃは、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行する横行フレームを備え、該横行フレームに、昇降パレット１２Ａと同様の昇降駆動機構が設けられたものである。更に、地上第１段には、横行パレット１２Ｄが２台配置されている。横行パレット１２Ｄは、横行レール上を走行車輪によって走行する。なお、図５の機械式駐車装置１０は、横方向に３列構成となっているが、必要に応じて列の増減が可能である。
【０００３】
この機械式駐車装置１０において、地上第２段〜第４段の昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、及び、地下段パレット１２Ｅに対し車両を入出庫させる際には、地上第１段のパレット１２Ｄが横行退避することにより、昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、１２Ｅの１台分のスペースを確保する。そして、地上第１段に形成されたスペースへと、目的の昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが昇降移動し、又は、昇降・横行パレット１２Ｃ、１２Ｄが、横行・昇降する。よって、入出庫段に位置する横行パレット１２Ｄを含む、全てのパレットへの入出庫が可能となる。
【０００４】
これらの各パレットの、昇降・横行動作は、電動モータを動力源とし、チェーン等を介して、各パレットに動力伝達されるものである。又、図５中、符号１４で示す昇降式のゲートは、機械式駐車装置１０の待機時や、入出庫に係るパレットの地上第１段への移動を完了する間、機械式駐車装置内部への人や車の誤進入を防止するためのものである。このゲート１４の昇降動作についても、電動モータを動力源とし、チェーン等を介して、各パレットに動力伝達される。
又、上記各可動部にはセンサを設け、動作の異常をその都度把握し、必要に応じて、自動又は手動により緊急停止させることで、安全かつ確実な運転を可能としている（例えば、特許文献１参照。）。更に、機械式駐車装置の運転状況を遠隔監視して、緊急を要するトラブルをメンテナンスセンター等に通報するシステムも発案されている。（例えば、特許文献２、３参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２０５２５９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４３３５号公報
【特許文献３】特開２０００−２７８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、可動部を有する機械式駐車装置は、定期的なメンテナンスと、必要に応じた部品交換とが適切に行われることで、長期に渡り安全かつ確実な動作が保障されるものである。しかしながら、定期的なメンテナンスの時には異常が発見されず、その後に不具合が生じるような場合もある。これを回避するためには、異常の発生の有無に係わらず、可動部分の部品を定期的に交換することが望ましい。ところが、従来の機械式駐車装置の管理システムや、異常通報システムは、緊急性を要する故障に対する通報がなされるが、異常の発生が経年劣化によるものか否かを十分に把握しきれておらず、交換時期の適切な判断指標の確立が課題となっている。又、実際に不具合が生じたような場合には、その不具合部分の検査及び部品交換を行うことで復旧が可能であるが、マイナートラブルが発生した場合等、不具合箇所の発見に時間を要することもあり、復旧作業が遅れるような場合もある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可動部の不具合の発生時期をより正確に予測し、又は、不具合箇所を迅速に特定し、外部からそれを把握することを可能として、機械式駐車装置の長期に渡る安全かつ確実な動作を、より確実に保障することにある。又、異常の発生が経年劣化によるものか否かの判断指標を、適宜、装置外部にも提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）可動部にパレットを含む機械式駐車装置の、前記可動部の動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、前記可動部の動作時間を積算する記録手段と、該記録手段の記録情報を前記機械式駐車装置の外部から閲覧可能な、閲覧手段とを備える機械式駐車装置の動作履歴管理装置（請求項１）。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、記録手段によって、可動部の動作時間を積算することで、可動部の経年劣化により不具合が生じ得るタイミングを、より正確に予測するものである。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、可動部の動作時間を用いることを可能とするものである。しかも、可動部の動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、可動部の動作時間を積算する際に、電流の大小や変動幅等からノイズを区別し、ノイズの誤検知を確実に回避するものである。なお、可動部には、例えば、昇降式のパレット、横行式のパレット、昇降横行式のパレット、昇降式のゲートその他の可動部を含むものである。そして、電動モータを動力源とする可動部についての運転履歴を、記録手段によって管理するものである。
【０００９】
そして、閲覧手段によって記録手段の記録情報を、機械式駐車装置の外部から閲覧可能とすることで、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等により、記録情報の共有を可能とするものである。なお、記録手段の記録情報の閲覧手段としては、例えば、記録手段としてＵＳＢやＬＡＮのポートを備えるデータロガーを用い、携帯電話やＷｉ−Ｆｉなどの無線通信機器と接続することで、専用の通信用配線を設置することなく、外部との通信を行うものが挙げられる。
【００１０】
（２）上記（１）項において、前記閲覧手段は、前記記録手段に記録された前記記録情報を入手して表示する表示手段を備える機械式駐車装置の動作履歴管理装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、閲覧手段の、記録手段に記録された記録情報を入手して表示する表示手段により、機械式駐車装置の外部から、閲覧可能とすることで、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等により、記録情報の共有を可能とするものである。
なお、記録手段としてＵＳＢやＬＡＮのポートを備えるデータロガーを用い、携帯電話やＷｉ−Ｆｉなどの無線通信機器と接続する構成を採用する場合には、表示手段として、例えば、スマートフォン、モバイルパソコン等、様々なディスプレー機能を有する携帯端末の利用が可能となる。
【００１１】
（３）上記（２）項において、前記閲覧手段は、前記機械式駐車装置の外部に設置され前記記録手段の記録情報を蓄積するサーバを含み、前記表示手段は、前記サーバから前記記録情報を入手する機械式駐車装置の動作履歴管理装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、記録手段の記録情報を、メンテナンスセンター等、機械式駐車装置の外部の適切な場所に設置するサーバに蓄積することで、記録情報を適切に管理するものである。そして、表示手段によってサーバから前記記録情報を入手することで、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等により、記録情報の共有を可能とするものである。なお、本項では、サーバが必須の構成となっているが、記録情報についてのセキュリティー管理が十分になされるのであれば、記録手段の記録情報をサーバに蓄積することなく、表示手段から直接的に記録手段へとアクセスし、記録手段に記録された記録情報を閲覧可能としてもよい。
【００１２】
（４）上記（１）から（３）項において、前記記録手段の記録情報には、前記機械式駐車装置の制御手段により管理される可動部の動作情報を含む機械式駐車装置の動作履歴管理装置（請求項４）。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、記録手段の記録情報に、機械式駐車装置の制御手段により管理される可動部の動作情報を含むことで、可動部の動作時間を含む様々な動作情報の、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等による共有を可能とするものである。又、可動部の動作情報としては、機械式駐車装置のシーケンサからのエラー履歴情報、パレット配置や（入出庫に係る）呼出パレット情報、各可動部の動作センサの異常検知情報等が含まれる。
【００１３】
（５）上記（１）から（４）項において、前記記録手段は、前記パレットの動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、前記パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、記録手段において、パレットの動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する。なお、パレットの空車動作時間と積車動作時間との区別は、電流値の大小から把握するものである。パレットの積車動作時は、空車動作時と比較して荷重負荷が大きいことから、積車動作に起因する経年劣化の影響も、空車動作に起因するものよりも大きなものとなる。このような使用履歴を考慮して、経年劣化によりパレット及びパレットに関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、より正確に予測するものである。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、パレットの使用履歴を考慮するものである。
【００１４】
（６）上記（１）から（５）項において、前記パレットの動作に係る電動モータの動力線を流れる電流の電流値を検出する電流センサを備え、前記記録手段は、前記電流センサの検出値に基づき、前記各パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、電動モータの動力線を流れる電流に基づき、パレットの動作に係る電動モータに供給される電流値を検出し、記録手段において、パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する。そして、経年劣化によりパレット及びパレットに関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、使用履歴を考慮して、より正確に予測する。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、パレットを含む各可動部の使用履歴を考慮するものである。
【００１５】
（７）上記（１）から（６）項において、前記パレットを複数備え、前記電流センサは、前記各パレットの動作に係る電動モータの動力線毎に設けられている機械式駐車装置の動作履歴管理装置。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理装置は、各電動モータの各動力線を流れる電流に基づき、各パレットの動作に係る各電動モータに供給される電流値を検出し、記録手段において、各パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する。そして、経年劣化により各パレット及び各パレットに関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、使用履歴を考慮して、より正確に予測する。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、各パレットを含む可動部の使用履歴を考慮するものである。
【００１６】
（８）可動部にパレットを含む機械式駐車装置の動作履歴管理方法であって、前記可動部の動作に係る電動モータに供給される電流値を検出し、該電流値に基づき前記動作時間を積算して記録手段に記録し、該記録手段の記録情報を前記機械式駐車装置の外部から閲覧する機械式駐車装置の動作履歴管理方法（請求項５）。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理方法は、可動部の動作時間を積算することで、可動部の経年劣化により不具合が生じ得るタイミングを、より正確に予測するものである。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、可動部の動作時間を用いることを可能とするものである。しかも、可動部の動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、可動部の動作時間を積算する際に、電流の大小や変動幅等からノイズを区別し、ノイズの誤検知を確実に回避するものである。なお、可動部には、例えば、昇降式のパレット、横行式のパレット、昇降横行式のパレット、昇降式のゲートその他の可動部を含むものである。そして、電動モータを動力源とする可動部についての運転履歴を管理するものである。
【００１７】
そして、記録手段の記録情報を、機械式駐車装置の外部から閲覧することで、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等により、記録情報の共有を可能とするものである。なお、記録手段の記録情報の閲覧手法としては、例えば、記録手段としてＵＳＢやＬＡＮのポートを備えるデータロガーを用い、携帯電話やＷｉ−Ｆｉなどの無線通信機器と接続することで、専用の通信用配線を設置することなく、外部との通信を行うものが挙げられる。
【００１８】
（９）上記（８）項において、前記記録手段の記録情報に、前記機械式駐車装置の制御手段により管理される可動部の動作情報を含める機械式駐車装置の動作履歴管理方法（請求項６）。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理方法は、記録手段の記録情報に、機械式駐車装置の制御手段により管理される可動部の動作情報を含むことで、可動部の動作時間を含む様々な動作情報の、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等による共有を可能とするものである。又、可動部の動作情報としては、機械式駐車装置のシーケンサから得られるエラー履歴情報、パレット配置や（入出庫に係る）呼出パレット情報、各可動部の動作センサの異常検知情報等が含まれる。
【００１９】
（１０）上記（８）（９）項において、前記パレットの動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、前記パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する機械式駐車装置の動作履歴管理方法。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理方法は、パレットの動作に係る電動モータに供給される電流値に基づき、パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する。なお、パレットの空車動作時間と積車動作時間との区別は、電流値の大小から把握するものである。パレットの積車動作時は、空車動作時と比較して荷重負荷が大きいことから、積車動作に起因する経年劣化の影響も、空車動作に起因するものよりも大きなものとなる。このような使用履歴を考慮して、経年劣化によりパレット及びパレットに関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、より正確に予測するものである。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、パレットの使用履歴を考慮するものである。
【００２０】
（１１）上記（８）から（１０）項において、前記パレットの動作に係る電動モータの動力線を流れる電流の電流値に基づき、前記パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する機械式駐車装置の動作履歴管理方法。
本項に記載の機械式駐車装置の動作履歴管理方法は、パレットの動作に係る各電動モータに供給される電流値に基づき、各パレットの空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算する。そして、経年劣化により各パレット及び各パレットに関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、使用履歴を考慮して、より正確に予測するものである。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、パレットを含む各可動部の使用履歴を考慮するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明はこのように構成したので、可動部の不具合の発生時期をより正確に予測し、又は、不具合箇所を迅速に特定し、外部からそれを把握することを可能として、機械式駐車装置の長期に渡る安全かつ確実な動作を、より確実に保障することが可能となる。又、異常の発生が経年劣化によるものか否かの判断指標を、適宜、装置外部にも提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る、機械式駐車装置の動作履歴管理装置の構成を、概略的に示したブロック図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置を簡略的に示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の機械式駐車装置の、電動モータの動力線を流れる電流の電流値と、各パレットの動作状態との関係を例示するグラフである。
【図３】図２（ａ）に示される機械式駐車装置の、パレットの動作状態を示す模式図であり、（ａ）〜（ｅ）は図２（ｂ）のＡ〜Ｅの各状態に対応するものである。
【図４】図２（ａ）に示される機械式駐車装置にて実行される、動作履歴管理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の機械式駐車装置の全体模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０の全体構成は、図５に示される従来の機械式駐車装置と同様の構成を有している。よって、以下の説明において、適宜図５も参照されたい。
【００２４】
さて、図１には、本発明の実施の形態に係る、機械式駐車装置の動作履歴管理装置１１が概略的に示されている。動作履歴管理装置１１は、データロガー１８と、サーバー２８と、携帯端末３０とで構成されている。ここで、データロガー１８は、図２に示される機械式駐車装置１０の、パレット１２の動作に係る電動モータＭに供給される電流値に基づき、パレット１２の動作時間を積算する記録手段として機能するものである。又、サーバ２８は、データロガー１８に記録された記録情報を記録するものであり、サーバ２８から記録情報を入手して表示する表示手段としての携帯端末３０と共に、機械式駐車装置１０の外部から閲覧可能な閲覧手段を構成するものである。
【００２５】
データロガー１８は、ＵＳＢやＬＡＮのポートを備えるものを用い、携帯電話やＷｉ−Ｆｉなどの無線通信機器と接続することで、専用の通信用配線を設置することなく、外部との通信を行うことが可能となる。又、携帯端末３０は、例えば、スマートフォン、モバイルパソコン等、様々な表示機能を有するディスプレー３２を備えた携帯端末の利用が可能である。
そして、データロガー１８には、機械式駐車装置１０の制御手段を構成するシーケンサ２７により管理される、パレット１２等の可動部の動作情報や、後述するような、可動部の動作履歴が含まれるものである。可動部の動作情報としては、シーケンサ２７からのエラー履歴情報、パレット１２の配置や（入出庫に係る）呼出パレット情報、各可動部の動作センサの異常検知情報等が含まれる。なお、データロガー１８とシーケンサ２７との通信手段には、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４８５等の、シリアル通信方式のインターフェースが用いられる。
【００２６】
又、データロガー１８は、機械式駐車装置１０の外部の適切な場所、例えば、メンテナンスセンター等に設置されるものである。そして、データロガー１８の記録情報は、図１に矢印Ａで示されるようにサーバ２８へと送信されて、一旦、サーバ２８に蓄積される。そして、矢印Ｂで示されるように、携帯端末３０からサーバ２８にアクセスし、サーバ２８から、必要な記録情報を入手するものである。
なお、記録情報についてのセキュリティー管理が十分になされるのであれば、サーバ２８は、動作履歴管理装置１１の必須の構成ではない。そして、データロガー１８の記録情報をサーバ２８に蓄積することなしに、図１に矢印Ｃで示されるように、携帯端末３０から直接的にデータロガー１８へとアクセスし、データロガー１８に記録された記録情報を閲覧することとしてもよい。
【００２７】
又、機械式駐車装置１０は、図２（ａ）に示されるように、地上２段、地下１段の３段構成であり、地上第２段（最上段）及び地下段には、入出庫段である地上第１段へと昇降可能な昇降パレット１２Ａ（１２ＡＬ、１２ＡＣ、１２ＡＲ）、１２Ｅ（１２ＥＬ、１２ＥＣ、１２ＥＲ）が３台づつ配置されている。これらの昇降パレット１２Ａ、１２Ｅは、各々、電動モータＭを動力源とし、チェーン等の動力伝達手段を用いた昇降駆動機構を備えている。又、地上第１段には、横行パレット１２Ｄ（１２Ｄ１、１２Ｄ２）が２台配置されている。横行パレット１２Ｄは、横行レール上を走行車輪によって走行するものであり、各々、走行車輪を駆動する動力源として、電動モータＭを備えている。
【００２８】
又、機械式駐車装置１０は、パレットの動作に係る電動モータＭを制御するための制御装置１６を備えている。この制御装置１６は、マイクロコンピュータ等の電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものであり、通常は、機械式駐車装置１０に設置された制御盤の内部に配置されている。そして、この制御装置１６内には、データロガー１８を備えている。データロガー１８は、電動モータＭに供給される電流を、モータＭの動力線２０から検出し、動作回数、動作時間を監視、記録するものである。しかも、図２（ｂ）に示されるように、電動モータＭに供給される電流値〔Ａ〕に基づき、各パレット１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅの、空車動作時間と積車動作時間とを区別して、積算することを可能としている。なお、データロガー１８は、制御装置１６内に構築されていてもよく、又、機械式駐車装置１０の制御装置１６とは別系統のものとして構築されていてもよい。
又、モータＭの動力線２０から電動モータＭに供給される電流を検出する手段は任意であるが、ＣＴ（Current Transformer）等の非接触式の電流センサ２２を用いることが望ましい。これにより、検出信号を電気ケーブル２４を介してデータロガー１８に送信することで、新設の機械式駐車装置はもちろんのこと、既存の機械式駐車装置にも、本発明の実施の形態に係る動作履歴管理システムを構築することが可能となる。
【００２９】
又、電流センサ２２により検出される電流値〔Ａ〕から、パレット１２の空車動作時間と積車動作時間とを区別する基準として、図２（ｂ）に示されるように、二段階の閾値ａ、ｂが設定されている。閾値ａとしては、パレット１２の空車動作時における電流値を、ノイズに起因する電流値と区別するための、適切な値が設定される。又、閾値ｂとしては、パレット１２の実車動作時における電流値を、パレット１２の空車動作時における電流値と区別するための、適切な値が設定される。
具体的には、図３（ａ）に示されるような、機械式駐車装置１０のパレット１２が空車でかつ停止している状態では、電流センサ２２により検出される電流値は、図２（ｂ）に符号Ａで示されるように、零ないし閾値ａよりも小さなノイズに起因する電流値となる。又、図３（ｂ）に示されるような、パレット１２の空車下降動作時には、電流センサ２２により検出される電流値は、図２（ｂ）に符号Ｂで示されるように、閾値ａより大きく、閾値ｂよりも小さな電流値となる。又、パレット１２の空車上昇動作時においても、閾値ａより大きく、閾値ｂよりも小さな電流値となる。なお、閾値ｂの設定値は、閾値ａと同様に、ノイズ成分が含まれる場合の検出値の変動幅を考慮した値が設定される。
【００３０】
又、図３（ｃ）に示されるような、パレット１２に車両２６が載置された積車停止状態では、電流センサ２２により検出される電流値は、図２（ｂ）に符号Ｃで示されるように、零ないし閾値ａよりも小さいノイズに起因する電流値となる。又、図３（ｄ）に示されるような、パレット１２の積車上昇動作時には、電流センサ２２により検出される電流値は、図２（ｂ）に符号Ｄで示されるように、閾値ｂより大きい電流値となる。なお、パレット１２の積車下降時においても、閾値ｂより大きい電流値となる。
そして、図３（ｅ）に示されるような、パレット１２の格納位置での積車停止状態でも、電流センサ２２により検出される電流値は、図２（ｂ）に符号Ｅで示されるように、零ないし閾値ａよりも小さいノイズに起因する電流値となる。
【００３１】
ここで、図４の制御フローに基づき、適宜図２、図３も参照しながら、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の動作履歴管理方法について説明する。
Ｓ１００：データロガー１８は、電流センサ２２により検出された電流値を監視し、電流値が閾値ａ以上であるか否かを判定する。
Ｓ１１０：上記ステップＳ１００において、電流センサ２２により検出される電流値が閾値ａ以上でない場合には（Ｎｏ）、データロガー１８には、停止時間データとしての電流値データ（図２（ｂ）のＡ、Ｃ、Ｅの電流値）が入力される。
Ｓ１２０：データロガー１８は、上記ステップＳ１１０において検知された停止時間データを記憶し、Ｓ１００へと復帰する。
【００３２】
Ｓ２００：上記ステップＳ１００において、電流センサ２２により検出される電流値が閾値ａ以上である場合には（Ｙｅｓ）、データロガー１８は、電流センサ２２により検出された電流値が閾値ｂ以上であるか否かを判定する。
Ｓ２１０：上記ステップＳ２００において、電流センサ２２により検出される電流値が閾値ｂ以上でない場合には（Ｎｏ）、データロガー１８には、空車動作時間データとしての電流値データ（図２（ｂ）のＢの電流値）が入力される。
Ｓ２２０：データロガー１８は、上記ステップＳ２１０において検知された空車動作時間データを記憶し、Ｓ１００へと復帰する。
【００３３】
Ｓ３１０：上記ステップＳ２００において、電流センサ２２により検出される電流値が閾値ｂ以上である場合には（Ｙｅｓ）、データロガー１８には、積車動作時間データとしての電流値データ（図２（ｂ）のＤの電流値）が入力される。
Ｓ３２０：データロガー１８は、上記ステップＳ３１０において検知された空車動作時間データを記憶し、Ｓ１００へと復帰する。
【００３４】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。
すなわち、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の動作履歴管理装置１１は、記録手段であるデータロガー１８によって、各パレット１２の動作に係る電動モータＭに供給される電流値に基づき、各パレット１２の動作時間を積算することにより、電流の大小や変動幅等からノイズを区別し、ノイズの誤検知を確実に回避することが可能である。しかも、各パレット１２の空車動作時間と積車動作時間との区別を、電流値の大小から把握し、各パレット１２の空車動作時間と積車動作時間とを区別して積算することが可能である。各パレット１２の積車動作時は、空車動作時と比較して荷重負荷が大きいことから、積車動作に起因する経年劣化の影響も、空車動作に起因するものよりも大きなものとなる。
【００３５】
本発明の実施の形態によれば、このような使用履歴を考慮して、経年劣化により各パレット１２及び各パレット１２に関連する駆動機構に不具合が生じ得るタイミングを、より正確に予測することが可能となる。又、不具合の発生原因が経年変化によるものか、それ以外の原因によるものかを把握する指標として、パレット１２の使用履歴を考慮することが可能となる。そして、データロガー１８の記録情報を、サーバ２８を介し或いはサーバ２８を介することなく、携帯端末３０のディスプレー３２等によって、機械式駐車装置１０の外部から閲覧可能とすることで、メンテナンスセンターやその他の場所にいるメンテナンス作業員等による、記録情報の共有が可能となる。
よって、本発明の実施の形態によれば、記録情報をメンテナンス作業員等が事前に把握することによって、現場にて、メンテナンス作業を迅速的確に行うことが可能となる。又、可動部の不具合の発生時期をより正確に予測して、適切なメンテナンススケジュールを策定することが可能となる。
【００３６】
なお、本発明の実施の形態では、可動部としてパレット１２を例示して説明したが、昇降式のゲート１４（図５参照）その他の、電動モータＭを動力源とする全ての可動部についても、同様の手法によって、動作履歴をより正確に管理することが可能である。
又、図２の機械式駐車装置１０は、便宜上、３段構成のものを示しているが、図５の例のごとくより多段構成とすることも可能である。又、可動部としてパレット１２を含むものである限り、より単純な構成の機械式駐車装置にも適用可能であることは、理解されるであろう。
【符号の説明】
【００３７】
１０：機械式駐車装置、１１：機械式駐車装置の動作履歴管理装置、１２：パレット、  １２Ａ、１２Ｅ：昇降パレット、１２Ｂ、１２Ｃ：横行・昇降パレット、１２Ｄ：横行パレット、１４：ゲート、１６：制御装置、１８：データロガー、２２：電流センサ、２７：シーケンサ、２８：サーバ、３０：携帯端末、３２：ディスプレー、Ｍ：電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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