(57)【要約】【課題】設置数を削減することができる照明装置を提供すること。【解決手段】光源２１から出射された光が集光レンズ２３の入射面２３ａから入射され、該集光レンズ２３の出射面２３ｂから集光された光が出射される照明装置１において、前記集光レンズ２３を移動させることによって該集光レンズ２３の入射面２３ａと前記光源２１の出射面２１ａとの距離を変化させるレンズ移動機構部４０を有してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光が集光レンズの入射面から入射され、該集光レンズの出射面から集光された光が出射される照明装置において、
前記集光レンズを移動させることによって該集光レンズの入射面と前記光源の出射面との距離を変化させるレンズ移動機構部を有してなることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記レンズ移動機構部は、
前記集光レンズの側部に設けられた歯車であるレンズ歯車と、
前記光源に対して中心軸の相対位置が変化されず、前記レンズ歯車と噛み合って回転されることによって前記集光レンズを移動させる駆動歯車と、
を有してなることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記レンズ移動機構部は、
前記駆動歯車を回転させるレンズ用駆動モータを有してなり、
当該照明装置は、
前記レンズ用駆動モータの駆動を制御するモータ制御部を有してなることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
当該照明装置は、
前記光源および前記レンズ移動機構部が取り付けられる架台部と、
前記架台部を前記集光レンズの移動方向に直交する平面内で移動させる架台移動機構部と、
をさらに有してなることを特徴とする請求項１、２、または３に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光が集光レンズの入射面から入射され、該集光レンズの出射面から集光された光が出射される照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置としては、例えば、光源から出射された光が集光レンズの入射面から入射され、該集光レンズの出射面から集光された光が出射される照明装置がある。このような照明装置は、光源の出射面と集光レンズの入射面との距離を適切に設定することによって、照明目的位置において所定の照明領域が得られるようになっている。例えば、特許文献１には、車種により配光特性を変えられる車輌室内照明灯が提案されている。
【０００３】
この特許文献１に記載の車輌室内照明灯は、車輌室内照明灯から照明目的位置までの距離、例えば、車輌室内照明灯から運転者の手元位置までの距離に応じて、所定の照明領域が得られるようにするため、光源が載置された回路基板と集光レンズとの間にスペーサを設け、光源の出射面と、集光レンズの入射面との距離が調整できるようになっている。このため、車輌室内照明灯と運転者の手元位置との距離が車種によって変化する場合であっても、車種に応じて所定の照明領域の光が手元位置に照射されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４７３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された車輌室内照明灯では、車輌室内照明灯と照明目的位置との距離に応じて、異なる厚さのスペーサを有してなる照明装置を設置する必要があり、結果的に、照明装置の設置数が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設置数を削減することができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる照明装置は、光源から出射された光が集光レンズの入射面から入射され、該集光レンズの出射面から集光された光が出射される照明装置において、前記集光レンズを移動させることによって該集光レンズの入射面と前記光源の出射面との距離を変化させるレンズ移動機構部を有してなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２にかかる照明装置は、上記の発明において、前記レンズ移動機構部は、前記集光レンズの側部に設けられた歯車であるレンズ歯車と、前記光源に対して中心軸の相対位置が変化されず、前記レンズ歯車と噛み合って回転されることによって前記集光レンズを移動させる駆動歯車と、を有してなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３にかかる照明装置は、上記の発明において、前記レンズ移動機構部は、前記駆動歯車を回転させるレンズ用駆動モータを有してなり、当該照明装置は、前記レンズ用駆動モータの駆動を制御するモータ制御部を有してなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４にかかる照明装置は、上記の発明において、当該照明装置は、前記光源および前記レンズ移動機構部が取り付けられる架台部と、前記架台部を前記集光レンズの移動方向に直交する平面内で移動させる架台移動機構部と、をさらに有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１にかかる照明装置は、前記集光レンズを移動させることによって前記集光レンズの入射面と前記光源の出射面との距離を変化させるレンズ移動機構部を有してなるので、一つの照明装置で、照明目的位置、および照明領域を変化させることができ、結果的に設置数を削減することができる。
【００１２】
本発明の請求項２にかかる照明装置は、前記レンズ移動機構部が前記集光レンズの側部に設けられた歯車であるレンズ歯車と、前記光源に対して中心軸の相対位置が変化されず、前記レンズ歯車と噛み合って回転されることによって前記集光レンズを移動させる駆動歯車と、を有してなるので、歯車を用いた簡易な構成で前記集光レンズの入射面と前記光源の出射面との距離を変化させることができる。
【００１３】
本発明の請求項３にかかる照明装置は、前記レンズ移動機構部が前記駆動歯車を回転させるレンズ用駆動モータを有してなり、当該照明装置が前記レンズ用駆動モータの駆動を制御するモータ制御部を有してなるので、照明目的位置、および照明領域を自動で変化させることができる。
【００１４】
本発明の請求項４にかかる照明装置は、前記光源および前記レンズ移動機構部が取り付けられる架台部と、前記架台部を前記集光レンズの移動方向に直交する平面内で前後方向に移動させる架台移動機構部と、をさらに有してなるので、照明目的位置を上下方向ばかりでなく前後方向でも変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる照明装置の模式図である。
【図２】図２は、図１に示した照明装置の照明部の分解斜視図である。
【図３】図３は、ＬＥＤの出射面と集光レンズの入射面との距離が変化することによって配光特性が変化することについて説明するための図である。
【図４】図４は、モータ制御部が行う照明モードに応じたレンズ用駆動モータおよび架台用駆動モータの制御手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１の変形例の照明装置の模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２にかかる照明装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明にかかる照明装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる照明装置１の模式図である。図２は、図１に示した照明装置１の照明部１０の分解斜視図である。図３は、集光レンズ２３の入射面２３ａと光源２１との距離が変化することによって配光特性が変化することについて説明するための図である。
なお、便宜上、図中の互いに直交する矢印方向を上下前後左右方向とする。
【００１８】
本発明の実施の形態１にかかる照明装置１は、例えば、車輌の室内天井に設置される、いわゆる車輌用室内照明装置であり、光源としてのＬＥＤ（発光ダイオード）２１の出射面２１ａから出射された光が集光レンズ２３の入射面２３ａから入射され、集光レンズ２３の出射面２３ｂから集光された光が出射されるようになっている。
この照明装置１は、図１に示すように、照明部１０と、モータ制御部７０と、操作入力部８０とを有してなる。
【００１９】
まず、照明部１０について説明する。
照明部１０は、照明機能部２０と、移動機構部３０と、ベゼル６０と、を有してなる。
照明機能部２０は、光源としてのＬＥＤ２１と、ＬＥＤ２１が実装される回路基板２２と、ＬＥＤ２１から発せられた光を集光する集光レンズ２３と、を有してなる。
【００２０】
回路基板２２は、いわゆるプリント配線板によって実現され、ＬＥＤ２１に電力を供給するための電源回路等の導体パターンが形成され、基板上に形成された図示しない端子を介して、信号線、あるいは給電線としての電線等に接続されている。
ＬＥＤ２１は、箱状のパッケージの表面に光の出射面２１ａが設けられ、図示しない電源入力端子が回路基板２２の図示しない電源回路に接続されている。このようなＬＥＤ２１は、電源回路を介して電源を供給されることによって点灯するようになっている。
集光レンズ２３は、ポリカーボネイト等の材料からなる半球状のレンズであり、入射面２３から光が入射された場合、集光された光が半球面状の出射面２３ｂから出射されるようになっている。
【００２１】
ここで、図３を用いてＬＥＤ２１の出射面２１ａと集光レンズ２３の入射面２３ａとの距離が変化することによって配光特性が変化することについて説明する。図３は、ＬＥＤ２１の出射面２１ａと集光レンズ２３の入射面２３ａとの距離が変化することによって配光特性が変化することについて説明するための図である。
なお、図３では、記号Ｌ１および記号Ｌ２を用いて、集光レンズ２３の入射面２３ａの位置が位置Ｐ１および位置Ｐ２のそれぞれの位置にある場合の光の進行方向を示している。
【００２２】
ＬＥＤ２１の出射面２１ａから発せれた光は、集光レンズ２３の入射面２３ａから入射され、集光レンズ２３の出射面２３ｂから出射されるまで、スネルの定理に基づいて屈折される。
このため、ＬＥＤ２１の出射面２１ａから発せられた光は、集光レンズ２３がＬＥＤ２１から離れるように移動されると、より具体的には、集光レンズ２３が下方に移動され、集光レンズ２３の入射面２３ａが位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動されると、照明目的位置Ｐでの照明領域が照明領域Ａｒ１から照明領域Ａｒ２に変化される。すなわち、集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離が離れると、所定の照明目的位置Ｐでは照明領域が狭くなるように変化する。
【００２３】
次に、移動機構部３０について説明する。
移動機構部３０は、図１または図２に示すように、架台部３１と、レンズ移動機構部４０と、架台移動機構部５０とを有してなる。
架台部３１は、ＬＥＤ２１が実装される回路基板２２およびレンズ移動機構部４０が取り付けられる台である。すなわち、架台部３１は、光源としてのＬＥＤ２１およびレンズ移動機構部が取り付けられる台である。
この架台部３１は、平面視で略コの字状に形成された板状部材からなり、一方の端部３１ａに後述する駆動モータが取り付けられ、アーム部３１ｃを間にしたもう一方の端部３１ｂにラックである架台歯車５１が設けられている。
【００２４】
レンズ移動機構部４０は、集光レンズ２３を移動させることによって集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離を変化させるものである。
このレンズ移動機構部４０は、集光レンズ２３の側部２３ｃに設けられた歯車であるレンズ歯車４１と、ＬＥＤ２１に対して中心軸の相対位置が変化されず、レンズ歯車４１と噛み合って回転されることによって集光レンズ２３を移動させる駆動歯車４２と、駆動歯車４２を回転させるレンズ用駆動モータ４３とを有してなる。
【００２５】
レンズ歯車４１は、直線運動を行うラックである。
駆動歯車４２は、レンズ用駆動モータ４３のモータ軸に接続され、レンズ用駆動モータ４３によって回転されることで、レンズ歯車４１を介して集光レンズ２３を上下に移動させるようになっている。
【００２６】
このようなレンズ移動機構部４０によって、集光レンズ２３が上方向に移動されると、図３に示すように、集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離が短くなり、集光レンズ２３の出射面２３ｂから出射される光の照明領域は広がる。
一方、集光レンズ２３が下方向に移動されると、集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１との距離が長くなり、集光レンズ２３の出射面２３ｂから出射される光の照射領域は狭くなる。
【００２７】
架台移動機構部５０は、架台部３１を集光レンズ２３の移動方向に直交する平面内で移動させるものである。この実施の形態１では、架台移動機構部５０は、集光レンズ２３の移動方向である上下方向に直交する前後方向で架台部３１を移動させるものである。
この架台移動機構部５０は、架台部３１に設けられたラックであり、架台歯車５１と、この架台歯車５１に噛み合う伝達歯車５２と、伝達歯車５２に噛み合い伝達歯車５１を回転させる架台用駆動歯車５３と、架台用駆動歯車５３を回転させる架台移動用駆動モータ５４を有してなる。
このような架台移動機構部５０によって、架台用駆動モータ５４が駆動されると、架台用駆動歯車５３が回転され、伝達歯車５２を介して架台部３１が前後方向に移動されるようになっている。
【００２８】
なお、上述した架台部３１、レンズ移動機構部４０、および架台移動機構部５０は、これらを所定の固定位置あるいは移動範囲に保持するように形成されてなるフレーム部９０に組み付けられるようになっている。架台部３１、レンズ移動機構部４０、および架台移動機構部５０は、このフレーム部９０を介して、ベゼル６０内に保持固定されるようになっている。
【００２９】
ベゼル６０は、上述した照明機能部２０および移動機構部３０を内部に保持し、車輌の室内天井に取り付けられるものである。ベゼル６０は室内側の面６０ａに光透過性の板状部材からなる窓部６１が設けられ、集光レンズ２３から出射された光が室内側に透過させるようになっている。
【００３０】
次に、モータ制御部７０について説明する。
モータ制御部７０は、ＣＰＵ等によって実現される。このモータ制御部７０は、レンズ用駆動モータ４３、架台用駆動モータ５４および操作入力部８０に電気的に接続され、操作入力部８０から出力された信号に基づいて、レンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４の駆動を制御するものである。
【００３１】
次に、操作入力部８０について説明する。
操作入力部８０は、押圧操作可能なスイッチ機構等によって実現され、照明モード選択情報をモータ制御部７０に出力する。
照明モードは、例えば、運転者の手元位置を照射する手元照明モード、手元照明モードより狭い照明領域で手元を照明する手元スポット照明モード、あるいは、運転者の足元を照明する足元照明モードがある。
【００３２】
より具体的には、手元照明モードおよび手元スポット照明モードは、照明目標位置である運転者の手元における照明領域の広さを調整する照明モードである。  手元スポット照明モードでは、手元照明モードに比して、集光レンズ２３がより下方に移動される。これにより、照明装置１によって、手元照明モードの照明領域に比して狭い領域で運転者の手元に光が照射されるようになっている。
足元照明モードは、照明目標位置が運転者の足元である。この足元照明モードでは、足元を照射し易い位置に架台部３１が前後方向に移動され、かつ手元照明モードに比して、集光レンズ２３がより下方に移動される。これにより、照明装置１によって、手元照明モードの照明領域と等しい領域で運転者の足元に光が照射されるようになっている。
【００３３】
このような照明装置１は、操作入力部８０へ入力操作によって選択された照明モードに応じて、レンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４の駆動が自動制御され、照明モードに応じて照明目的位置、および照明領域が自動で調整されるようになっている。
【００３４】
ここで、図４を用いてモータ制御部７０が行う照明モードに応じたレンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４の制御手順を説明する。図４は、モータ制御部７０が行う照明モードに応じたレンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４の制御手順を示したフローチャートである。
【００３５】
例えば、運転者のキー操作等をトリガとして、照明装置１に電力が供給されると、モータ制御部７０は、操作入力部８０から照明モード選択情報が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。操作入力部８０から照明モード選択情報が出力された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、モータ制御部７０は、選択された照明モードに応じたレンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４の駆動制御信号を生成する（ステップＳ１０２）。
その後、モータ制御部７０は、生成された駆動制御信号をレンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４に出力する（ステップＳ１０３）。これにより、レンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４は、選択された照明モードに応じて駆動され、集光レンズ２３が上下に移動され、架台部３１が前後に移動される。
その後、モータ制御部７０は、処理をステップＳ１０１に移行し、上述した処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１０１で、操作入力部８０から照明モード選択情報が出力されない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、モータ制御部７０は，ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【００３６】
本発明の実施の形態の照明装置１は、集光レンズ２３を移動させることによって集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離を変化させるレンズ移動機構部４０を有してなるので、一つの照明装置１で、照明目的位置、および照明領域を変化させることができ、結果的に設置数を削減することができる。
【００３７】
また、本発明の実施の形態の照明装置１は、レンズ移動機構部４０が集光レンズ２３の側部２３ｃに設けられた歯車であるレンズ歯車４１と、ＬＥＤ２１に対して中心軸の相対位置が変化されず、レンズ歯車４１と噛み合って回転されることによって集光レンズ２３を移動させる駆動歯車４２と、を有してなるので、歯車を用いた簡易な構成で集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離を変化させることができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態の照明装置１は、レンズ移動機構部４０は、駆動歯車４２を回転させるレンズ用駆動モータ４３を有し、照明装置１は、レンズ用駆動モータの駆動４３を制御するモータ制御部７０と、を有してなるので、照明目的位置、および照明領域を自動で変化させることができる。
【００３９】
また、本発明の実施の形態の照明装置１は、ＬＥＤ２１およびレンズ移動機構部４０が取り付けられる架台部３１と、架台部３１を集光レンズ２３の移動方向に直交する平面内で前後方向に移動させる架台移動機構部５０と、をさらに有してなるので、照明目的位置を上下方向ばかりでなく前後方向でも変化させることができる。
【００４０】
（変形例１）
次に、図５を用いて本発明の実施の形態１の変形例の照明装置２について説明する。図５は、本発明の実施の形態１の変形例の照明装置２の模式図である。
この変形例の照明装置２は、モータ制御部７０が車輌の各部の情報を出力する車輌情報出力部８１に接続されている点で実施の形態１の照明装置１と異なる。
なお、その他の構成は実施の形態と同様であり、実施の形態と同一構成部分には同一符号を付している。
【００４１】
モータ制御部７０は、車輌情報出力部８１から出力される車輌情報に応じた照明を行うようにレンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４を制御する。
車輌情報出力部８１から出力される車輌情報としては、例えば、シートベルトが装着されているか否かを示すシートベルト装着情報があげられる。モータ制御部７０は、車輌情報出力部８１から、シートベルトが装着さていないことを示す情報が出力された場合、例えば、シートベルトの連結部の位置にスポット照明を照射するようにレンズ用駆動モータ４３および架台用駆動モータ５４を制御する。
【００４２】
この変形例の照明装置２は、実施の形態１の照明装置１と同様な効果を奏することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、図６を用いて本発明の実施の形態２にかかる照明装置３について説明する。図６は、本発明の実施の形態２にかかる照明装置３の模式図である。
本発明の実施の形態２にかかる照明装置３は、照明モードに応じて照明目的位置、および照明領域が手動操作で変化されるようになっている点で実施の形態１の照明装置１と異なる。
なお、その他の構成は実施の形態１と同様であり、実施の形態１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００４４】
照明装置３は、駆動歯車４２に接続されるレンズ手動操作部２１０と、架台用駆動歯車５３に接続される架台手動操作部２２０とを有してなる。
レンズ手動操作部２１０は、駆動歯車４２の軸心に接続され、駆動歯車４２を手動によって回転させる操作部であるレンズ用撮み操作部２１０ａを有してなる。このレンズ用撮み操作部２１０ａは、ベゼル６０の外部に出され、手動で回転させることによって、駆動歯車４２が回転され、集光レンズ２３が上下に移動されるようになっている。
【００４５】
架台手動操作部２２０は、架台用駆動歯車５３の軸心に接続され、架台用駆動歯車５３を手動によって回転させる操作部である架台用撮み操作部２１０ａを有してなる。この架台用撮み操作部２１０ａは、ベゼル６０の外部に出され、手動によって回転させることによって、架台用駆動歯車５３が回転され、架台部３１が前後に移動されるようになっている。
【００４６】
本発明の実施の形態２にかかる照明装置３は、実施の形態１にかかる照明装置１と同様に、集光レンズ２３を移動させることによって集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離を変化させるレンズ移動機構部４０を有してなるので、一つの照明装置１で、照明目的位置、および照明領域を変化させることができ、結果的に照明装置の設置数を削減することができる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態２にかかる照明装置３は、実施の形態１にかかる照明装置１と同様に、レンズ移動機構部４０が集光レンズ２３の側部２３ｃに設けられた歯車であるレンズ歯車４１と、ＬＥＤ２１に対して中心軸の相対位置が変化されず、レンズ歯車４１と噛み合って回転されることによって集光レンズ２３を移動させる駆動歯車４２と、を有してなるので、歯車を用いた簡易な構成で集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離を変化させることができる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態２にかかる照明装置３は、実施の形態１にかかる照明装置１と同様に、ＬＥＤ２１およびレンズ移動機構部４０が取り付けられる架台部３１と、架台部３１を集光レンズ２３の移動方向に直交する平面内で前後方向に移動させる架台移動機構部５０と、をさらに有してなるので、照明目的位置を上下方向ばかりでなく前後方向でも変化させることができる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態２にかかる照明装置３は、モータ等の駆動装置を設けないため、簡易な構成にすることができる。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態１，２にかかる照明装置１，２，３は、車輌用室内照明装置であるものとして説明したが、これに限らない。例えば、卓上型の照明装置に用いてもよい。
【００５１】
また、本発明の実施の形態にかかる照明装置１，２，３では、架台部３１が前後に移動させることができるものを例示したが、これに限らない。架台部３１の位置は固定され、集光レンズ２３のみ移動されるようにしてもよい。あるいは、架台部３１が集光レンズ２３の移動方向に直交する平面内で、左右方向に移動されるようにしてもよい。あるいは、架台部３１が集光レンズ２３の移動方向に直交する平面内で、前後左右に移動されるようにしてもよい。
【００５２】
また、本発明の実施の形態にかかる照明装置１，２，３で用いられた歯車の種類、数、等の移動機構の構成についてはこれに限定されない。すなわち、集光レンズ２３および架台部３１を移動させる機構であればその他の機構を用いてもよい。
【００５３】
また、本発明の実施の形態１，２にかかる照明装置１，２，３は、天井に設けられ、レンズ移動機構部４０によって集光レンズ２３が上下方向に移動されるものを例示したが、これに限らない。すなわち、集光レンズ２３を移動させることによって集光レンズ２３の入射面２３ａとＬＥＤ２１の出射面２１ａとの距離を変化させることができればよい。例えば、照明装置が車輌側部のドアに設けられ、ＬＥＤ２１から横方向に光が照射され、集光レンズ２３が左右方向に移動されるものであってもよい。
【００５４】
また、本発明の実施の形態１，２にかかる照明装置１，２，３は、光源としてＬＥＤ２１が用いられるものを例示したが、これに限らない。例えば、白熱バルブを用いてもよい。
【００５５】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１、２、３  照明装置
１０        照明部
２０        照明機能部
２１        ＬＥＤ
２１ａ      出射面
２２        回路基板
２３        集光レンズ
２３ａ      入射面
２３ｂ      出射面
２３ｃ      側部
３０        移動機構部
３１        架台部
３１ａ、３１ｂ  端部
３１ｃ      アーム部
４０        レンズ移動機構部
４１        レンズ歯車
４２        駆動歯車
４３        レンズ用駆動モータ
５０        架台移動機構部
５１        架台歯車
５２        伝達歯車
５３        架台用駆動歯車
５４        架台用駆動モータ
６０        ベゼル
６０ａ      室内側の面
６１        窓部
７０        モータ制御部
８０        操作入力部
８１        車輌情報出力部
９０        フレーム部
２１０      レンズ手動操作部
２１０ａ    レンズ用撮み操作部
２２０      架台手動操作部
Ａｒ１、Ａｒ２  照明領域
【図１】
2013045543.tif 000003
【図２】
2013045543.tif 000004
【図３】
2013045543.tif 000005
【図４】
2013045543.tif 000006
【図５】
2013045543.tif 000007
【図６】
2013045543.tif 000008