(57)【要約】【課題】濃度補正の補正量の制限幅を固定にした場合と比較して、濃度変動を抑制することができる。【解決手段】画像形成装置は、画像に応じたトナー像を被転写体上に形成する画像形成手段と、予め定めた濃度の濃度制御用画像が前記被転写体上に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、前記被転写体上に転写された前記濃度制御用画像の濃度を検出する濃度センサと、前記濃度センサにより読み取った前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度に近づくように、設定された補正量の制限幅の範囲で濃度補正する濃度補正手段と、前記濃度補正手段が過去の予め定めた期間において実行した濃度補正の結果に基づいて、前記補正量の制限幅を設定する設定手段と、を備える。【選択図】図２
2013182065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に応じたトナー像を被転写体上に形成する画像形成手段と、
予め定めた濃度の濃度制御用画像が前記被転写体上に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
前記被転写体上に転写された前記濃度制御用画像の濃度を検出する濃度センサと、
前記濃度センサにより読み取った前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度に近づくように、設定された補正量の制限幅の範囲で濃度補正する濃度補正手段と、
前記濃度補正手段が過去の予め定めた期間において実行した濃度補正の結果に基づいて、前記補正量の制限幅を設定する設定手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記濃度補正手段が前回実行した濃度補正から経過した時間の長さに基づいて、前記補正量の制限幅を設定する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記濃度補正手段が前回実行した濃度補正から経過した時間が短くなるに従って前記補正量の制限幅が小さくなるように、前記補正量の制限幅を設定する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記濃度補正手段が前記予め定めた期間において実行した濃度補正の補正量に基づいて、前記補正量の制限幅を設定する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記濃度補正手段が前記予め定めた期間において実行した濃度補正の方向が、増加方向と減少方向を交互に繰り返していた場合に、前記補正量の制限幅が小さくなるように、前記補正量の制限幅を設定する
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置の前記濃度補正手段及び前記設定手段
として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像情報信号に対応して、感光媒体に対して帯電、露光、複数の現像器による現像、及び画像担持体への転写を複数回行なうことによって複数色トナーによるカラー画像を形成する多色画像形成装置において、前記各現像器内部に設けられ総印字枚数を記憶する記憶手段と、濃度測定用トナー像の濃度を測定するための濃度測定手段と、該濃度測定手段の測定結果により画像形成条件を制御する画像濃度調整手段と、前記記憶手段に記憶された総印字枚数を参照し、前記画像濃度調整手段の動作間隔を調整する手段とを有することを特徴とする多色画像形成装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、画像形成に先立って、画像形成条件を変化させて顕像化した濃度検出用の複数のトナー像を、濃度検出手段により読み取り、読み取った濃度データに基づいて画像形成時における最適な画像形成条件を設定する制御手段を備えた画像形成装置において、画像形成装置本体側に対して着脱自在な現像手段を備え、前記現像手段は、画像濃度を制御するための画像形成条件についてのデータのうちの少なくとも一部を格納する不揮発性のメモリを有する、ことを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８６７６９号公報
【特許文献２】特開２００３−３５９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、濃度補正の補正量の制限幅を固定にした場合と比較して、濃度変動を抑制することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、画像に応じたトナー像を被転写体上に形成する画像形成手段と、予め定めた濃度の濃度制御用画像が前記被転写体上に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、前記被転写体上に転写された前記濃度制御用画像の濃度を検出する濃度センサと、前記濃度センサにより読み取った前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度に近づくように、設定された補正量の制限幅の範囲で濃度補正する濃度補正手段と、前記濃度補正手段が過去の予め定めた期間において実行した濃度補正の結果に基づいて、前記補正量の制限幅を設定する設定手段と、を備える。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記設定手段は、前記濃度補正手段が前回実行した濃度補正から経過した時間の長さに基づいて、前記補正量の制限幅を設定する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記設定手段は、前記濃度補正手段が前回実行した濃度補正から経過した時間が短くなるに従って前記補正量の制限幅が小さくなるように、前記補正量の制限幅を設定する。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記設定手段は、前記濃度補正手段が前記予め定めた期間において実行した濃度補正の補正量に基づいて、前記補正量の制限幅を設定する。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記設定手段は、前記濃度補正手段が前記予め定めた期間において実行した濃度補正の方向が、増加方向と減少方向を交互に繰り返していた場合に、前記補正量の制限幅が小さくなるように、前記補正量の制限幅を設定する。
【００１１】
請求項６記載の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置の前記濃度補正手段及び前記設定手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、６記載の発明によれば、濃度補正の補正量の制限幅を固定にした場合と比較して、濃度変動を抑制することができる、という効果を有する。
【００１３】
請求項２、３記載の発明によれば、前回実行した濃度補正から経過した時間の長さに関係なく濃度補正の補正量の制限幅を固定にした場合と比較して、濃度変動を抑制することができる、という効果を有する。
【００１４】
請求項４、５記載の発明によれば、過去の予め定めた期間において実行した濃度補正の補正量に関係なく濃度補正の補正量の制限幅を固定にした場合と比較して、濃度変動を抑制することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置本体内部の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】補正係数の一例を示す図である。
【図６】（Ａ）は第１実施形態に係る濃度補正の実行タイミング及び補正量について説明するための図、（Ｂ）は第１実施形態に係る濃度変動を示す図である。
【図７】帯電電位、露光電位、現像バイアス電位、及び差分電位について説明するための図である。
【図８】第１実施形態に係る濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は第１実施形態に係る濃度補正の実行タイミング及び補正量について説明するための図、（Ｂ）は第１実施形態に係る濃度変動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をコピー機能、印刷（プリント）機能を備えた画像形成装置に適用した場合の実施の形態について説明する。
【００１７】
(第１実施形態)
【００１８】
図１には、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成が示されている。
【００１９】
画像形成装置１０は、読込位置に置かれた原稿から画像を読み込み、当該画像を示す画像情報を取得するスキャナ１２と、スキャナ１２により取得した画像情報、または外部から取得した画像情報に基づいて画像形成処理を行う装置本体１４と、操作メニューやメッセージ等を表示すると共に表面に透過型のタッチパネルが一体的に設けられたタッチパネル・ディスプレイ（以下、「ディスプレイ」という。）１６と、画像が形成されて装置本体１４から排出された用紙Ｐ（図２も参照。）を保持する排出部１８と、画像を形成する前の用紙Ｐが格納された複数の給紙部２０とを有している。
【００２０】
各給紙部２０は、内部の仕切り部材等の位置を調整することによって収容する用紙Ｐのサイズが可変とされている。各給紙部２０内には用紙Ｐが複数枚積層された状態で収容される。
【００２１】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記タッチパネルとして感圧方式のものを採用しており、ユーザがディスプレイ１６の表示面に指先にて接触する（タッチ操作する）ことにより画像形成装置１０に対して各種の動作が指示される。
【００２２】
次に、図２を参照しつつ、装置本体１４内部の概略構成を説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る装置本体１４は、電子写真方式にて用紙Ｐへ画像の形成を行う画像形成エンジン部２２を備えている。
【００２４】
本実施の形態に係る画像形成エンジン部２２は、４個の画像形成ユニット２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを備えている。これら画像形成ユニット２４は、中間転写体ベルト２６の長手方向に沿って予め定められた間隔で配置されている。中間転写体ベルト２６は、複数の巻きかけローラ２８及び後述する第２の転写器４６のローラ４６Ａに巻きかけられ、図２の矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状に形成されている。
【００２５】
画像形成ユニット２４Ｙはイエロー（Ｙ）に、画像形成ユニット２４Ｍはマゼンタ（Ｍ）に、画像形成ユニット２４Ｃはシアン（Ｃ）に、画像形成ユニット２４Ｋはブラック（Ｋ）に、各々対応しており、各々対応する色の画像を形成する。なお、図２では、符号の末尾に対応する色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、以下では、特に色を区別しない場合、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２６】
画像形成ユニット２４には、図２の矢印Ｆ方向へ予め定められた回転速度で回転駆動する円筒状の感光体ドラム３０が配設されている。
【００２７】
図２に示すように、各感光体ドラム３０の周囲には感光体ドラム３０の表面を一様に帯電させる帯電器３６が配置されている。この帯電器３６による感光体ドラム３０への帯電が一連の画像形成工程の初段階となる。さらに、各感光体ドラム３０の回転方向に沿って帯電器３６より下流側には、帯電器３６により一様に帯電された感光体ドラム３０の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを照射し、感光体ドラム３０上に静電潜像を形成する光走査装置３８が配置されている。
【００２８】
また、各感光体ドラム３０の周囲には、感光体ドラム３０の回転方向に沿って光走査装置３８よりも下流側に、感光体ドラム３０上に形成された静電潜像をそれぞれが受け持つ色（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）のトナーによって現像して各色の画像を形成させる現像器４０が配設されている。この現像器４０の下流側に中間転写体ベルト２６との接触点が位置しており、第１の転写器４２が配設されている。第１の転写器４２は、予め定められた電圧が印加されて感光体ドラム３０上の画像を中間転写体ベルト２６に転写する。
【００２９】
各感光体ドラム３０上に形成された互いに異なる色の画像は、中間転写体ベルト２６のベルト面上で、互いに重なり合うように（同じ領域に）中間転写体ベルト２６に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト２６上にカラーの画像が形成される。
【００３０】
中間転写体ベルト２６の感光体ドラム３０Ｋによる画像の転写位置よりも搬送方向（図２の矢印Ｅ方向）下流側には、画像の濃度を検出する濃度センサ４４が設けられている。
【００３１】
また、中間転写体ベルト２６の濃度センサ４４よりも搬送方向下流側には、一対のローラ４６Ａ、４６Ｂからなる第２の転写器４６が配設されている。
【００３２】
給紙部２０（図１参照。）に収納された用紙Ｐは、用紙フィード部４８により一枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５０を介して位置合わせロール５２まで一旦搬送されて停止し、位置合わせロール５２により中間転写体ベルト２６上のカラー画像と同期したタイミングで第２の転写器４６の圧接位置へと送られ、第２の転写器４６で中間転写体ベルト２６上のカラー画像が用紙Ｐに一括転写（２次転写）される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着器５４に搬送され、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）が施される。これにより、画像が用紙Ｐに定着されて、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール５６を介して排出部１８へ排出される。
【００３３】
なお、各感光体ドラム３０は、画像の転写工程が終了した後、クリーニング装置６０によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写体ベルト２６は、第２の転写器４６よりも下流に配設されたベルト用クリーナー６２によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００３４】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を説明する。
【００３５】
画像形成装置１０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）１００と、後述する濃度補正量算出プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶された記憶媒体としてのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、後述する用紙別間隔情報を含む各種情報を記憶する不揮発性メモリ１０６と、ディスプレイ１６への各種情報の表示を制御する表示制御部１０８と、ディスプレイ１６に対するタッチ操作を検出する操作入力検出部１１０と、ネットワークＮＥＴに接続され、ネットワークＮＥＴを介して外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）と情報の送受信を行なう通信Ｉ／Ｆ部１１２とを備えている。
【００３６】
また、画像形成装置１０は、上述した画像形成エンジン部２２による画像形成処理を制御する画像形成制御部１１４と、用紙フィード部４８、位置合わせロール５２及び排出ロール５６を制御して用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１６とを備えている。
【００３７】
ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、不揮発性メモリ１０６、表示制御部１０８、操作入力検出部１１０、通信Ｉ／Ｆ部１１２、画像形成制御部１１４、及び搬送制御部１１６は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び不揮発性メモリ１０６へのアクセスと、表示制御部１０８を介してディスプレイ１６への操作画面、各種メッセージ等の各種情報の表示の制御と、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介して外部の端末装置を情報の送受信の制御と、画像形成制御部１１４を介して画像形成エンジン部２２の作動の制御と、搬送制御部１１６を介した用紙Ｐの搬送の制御とを各々行う。
【００３８】
また、ＣＰＵ１００は、操作入力検出部１１０により検出された操作情報に基づいてディスプレイ１６に対する操作内容を把握し、画像形成制御部１１４で導出される各種情報に基づいて画像形成エンジン部２２の作動状態を把握する。
【００３９】
さらに、システムバスＢＵＳには、濃度センサ４４がさらに接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、濃度センサ４４により検出された画像の濃度を把握する。
【００４０】
画像形成制御部１１４は、各画像形成ユニット２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）を制御して画像の形成を行なう。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用として、濃度補正処理について説明する。
【００４２】
図４には、ＣＰＵ１００により実行される濃度補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムは一例として不揮発性メモリ１０６に予め記憶されている。また、濃度補正処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同じ処理を実行する。
【００４３】
ＣＰＵ１００は、予め定めたタイミングで不揮発性メモリ１０６に記憶された濃度補正処理のプログラムを読み込んで実行する。なお、濃度補正処理を実行する予め定めたタイミングとしては、印刷処理が開始される前、印刷処理が終了した後、印刷枚数が予め定めた枚数に達したとき等である。この場合、例えば一つの印刷処理が終了する毎に濃度補正処理する場合、印刷処理毎に印刷枚数が異なる場合には、濃度補正のタイミングが一定時間間隔とはならない。また、印刷枚数が同じであっても、印刷処理によっては穴開け処理やステープル処理等の後処理の有無によって印刷処理に要する時間が異なるため、濃度補正のタイミングが一定時間間隔とはならない。このように濃度補正のタイミングが異なる場合に、濃度補正の補正量を一定としたのでは、適正に濃度補正することはできない。
【００４４】
そこで、本実施形態では、前回実行した濃度補正から経過した時間の長さに基づいて、補正量の制限幅を設定する。具体的には、前回実行した濃度補正から経過した時間が短くなるに従って補正量の制限幅が小さくなるように、補正量の制限幅を設定する。
【００４５】
なお、ＣＰＵ１００は、図４に示す濃度補正処理を実行する毎に、実行した時刻を不揮発性メモリ１０６に記憶しておく。
【００４６】
まず、ステップ１００では、前回の濃度補正を実行した時刻を不揮発性メモリ１０６から読み出し、読み出した時刻からの経過時間を算出する。
【００４７】
ステップ１０２では、経過時間に応じて濃度補正の制限幅を設定する。具体的には、例えば予め定めた通常の補正量の制限幅を±ＴＨの範囲とし、経過時間に応じた補正係数をａとして、補正後の補正量の制限幅を±（ＴＨ×ａ）として設定する。図５には、補正係数ａの一例を示した。同図に示すように、補正係数ａは、前回濃度補正を行った時からの経過時間が短くなるに従って、補正係数が小さくなるように設定されている。これは、前回濃度補正を行った時からそれほど時間が経過していない場合には、現像剤の特性等もそれほど変化していないため、補正量の制限幅を大きくしてしまうと、補正しすぎとなってしまう場合があるからである。図５の例では、前回の濃度補正を行った時からの経過時間が１２０秒以下の場合の補正係数ａを０．５、１２０秒を越え且つ１８０秒以下の場合の補正係数ａを０．７、１８０秒を越え且つ２４０秒以下の場合の補正係数ａを１．０、２４０秒を越えた場合の補正係数ａを１．２に設定している。
【００４８】
図６（Ａ）には、補正係数ａの設定及び補正量の変動の一例を示した。また、同図（Ｂ）には、濃度変動の一例を示した。同図（Ａ）に示すように、ｔ１の時点から画像形成装置１０の稼働を開始した場合、補正係数ａは、１．０に設定され、通常の補正量の制限幅ＴＨに設定される。そして、ｔ２の時点で濃度補正が実行される場合、前回濃度補正が実行されたｔ１の時点から１８０秒が経過しているため、図６に示すように、補正係数ａは０．７に設定される。次に、ｔ３の時点で濃度補正が実行される場合、前回濃度補正が実行されたｔ２の時点から３００秒が経過しているため、図６に示すように、補正係数ａは１．２に設定される。次に、ｔ４の時点で濃度補正が実行される場合、前回濃度補正が実行されたｔ３の時点から１２０秒が経過しているため、図６に示すように、補正係数ａは０．５に設定される。次に、ｔ５の時点で濃度補正が実行される場合、前回濃度補正が実行されたｔ４の時点から２４０秒が経過しているため、図６に示すように、補正係数ａは１．０に設定される。次に、ｔ６の時点で濃度補正が実行される場合、前回濃度補正が実行されたｔ５の時点から３６０秒が経過しているため、図６に示すように、補正係数ａは１．０のままとなる。
【００４９】
ステップ１０４では、画像形成制御部１１４に対して、濃度制御用画像を中間転写体ベルト２６上に形成するように指示する。これにより、画像形成制御部１１４は、画像形成エンジン部２２を制御して、中間転写体ベルト２６上に濃度制御用画像を形成する。この濃度制御用画像は、予め定めた濃度（例えば８０％）のベタ画像である。
【００５０】
ステップ１０６では、中間転写体ベルト２６上に形成された濃度制御用画像を濃度センサ４４により読み取らせる。
【００５１】
ステップ１０８では、濃度センサ４４により読み取った濃度制御用画像の濃度と予め定めた濃度との濃度差に基づいて、濃度補正の補正量を算出する。濃度補正の方法としては、例えば、感光体ドラム３０上の電位を制御する方法がある。
【００５２】
以下、具体的に説明する。図７に示すように、感光体ドラム３０の表面の電位は、帯電器３６に帯電電圧を印加することにより一様に帯電電位ＶＨとなる。そして、帯電器３６により一様に帯電された感光体ドラム３０に、所望の画像に基づく光ビームを照射すると、光ビームが照射された領域の電位は、その露光量に応じた露光電位ＶＬとなる。そして、現像器４０に現像バイアス電圧を印加することにより、現像器４０内の図示しない現像ロールの電位が現像バイアス電位ＶＢとなる。現像バイアス電位ＶＢと露光電位ＶＬとの差分電位（現像コントラスト）Ｖｄｅｖｅを電位制御することにより、現像量が調整され、濃度が調整される。差分電位Ｖｄｅｖｅは、帯電器３６に印加する帯電電圧、光走査装置３８が照射する光ビームの露光量、及び現像器４０に印加する現像バイアス電圧のうち少なくとも１つを制御することにより変更される。この場合、濃度センサ４４により読み取った濃度制御用画像の濃度と予め定めた濃度との濃度差に応じた差分電位Ｖｄｅｖｅの補正量、すなわち濃度センサ４４により読み取った濃度制御用画像の濃度が予め定めた濃度となるような差分電位Ｖｄｅｖｅの補正量を算出する。なお、画素値を補正して濃度補正するようにしてもよい。この場合、濃度センサ４４により読み取った濃度制御用画像の濃度と予め定めた濃度との濃度差に応じた画素値の補正量、すなわち濃度センサ４４により読み取った濃度制御用画像の濃度が予め定めた濃度となるような画素値の補正量を算出する。
【００５３】
ステップ１１０では、ステップ１０８で算出した補正量がステップ１０２で設定した制限幅±（ＴＨ×ａ）の範囲内となるか否かを判断する。そして、ステップ１０８で算出した補正量がステップ１０２で設定した制限幅±（ＴＨ×ａ）の範囲内である場合には、ステップ１１２へ移行し、範囲外である場合には、ステップ１１４へ移行する。
【００５４】
ステップ１１２では、ステップ１０８で算出した補正量で濃度補正を実行する。一方、ステップ１１４では、ステップ１０２で設定した補正量の制限幅±（ＴＨ×ａ）の範囲内となる補正量、例えば、上限値＋（ＴＨ×ａ）又は下限値−（ＴＨ×ａ）に補正量を変更して、濃度補正を行う。
【００５５】
このように、本実施形態では、前回実行した濃度補正から経過した時間が短くなるに従って補正量の制限幅が小さくなるように、補正量の制限幅を設定する。
【００５６】
（第２実施形態）
【００５７】
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一部分については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態に係る画像形成装置は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。  次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用として、濃度補正処理について説明する。
【００５８】
図４には、ＣＰＵ１００により実行される濃度補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムは一例として不揮発性メモリ１０６に予め記憶されている。また、濃度補正処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同じ処理を実行する。
【００５９】
図８の処理が第１実施形態で説明した図４の処理と異なるのは、補正量の制限幅の設定の処理、すなわちステップ１００Ａと１０２Ａの処理である。その他のステップは図４と同一であるので、説明は省略する。なお、ＣＰＵ１００は、図４に示す濃度補正処理を実行する毎に、実行した濃度補正の補正量及び時刻を不揮発性メモリ１０６に記憶しておく。
【００６０】
図８に示すように、ステップ１００Ａでは、過去の予め定めた期間において実行した濃度補正量の補正量を不揮発性メモリ１０６から読み込む。
【００６１】
ステップ１０２Ａでは、過去の予め定めた期間において実行した濃度補正量の補正量に基づいて濃度補正の制限幅を設定する。具体的には、例えば過去の予め定めた期間において実行した濃度補正の方向が、増加方向と減少方向を交互に繰り返していた場合に、補正量の制限幅が小さくなるように、補正量の制限幅を設定する。
【００６２】
図９（Ａ）には、補正係数ａの設定及び補正量の変動の一例を示した。また、同図（Ｂ）には、濃度変動の一例を示した。同図（Ａ）に示すように、ｔ１の時点から画像形成装置１０の稼働を開始した場合、補正係数ａは、１．０に設定され、通常の補正量の制限幅ＴＨに設定される。そして、例えばｔ５の時点で過去の予め定めた期間を経過した場合、ｔ１〜ｔ４の期間において、濃度補正の方向が増加方向から減少方向へ、減少方向から増加方向へ交互に繰り返されている。この場合、頻繁に濃度補正の方向が切り替わるので、補正しすぎとなる場合がある。そこで、図６（Ａ）に示すように、ｔ５の時点で、補正係数ａを通常の１．０から０．５に小さくする。すなわち、補正量の制限幅を小さくする。
【００６３】
このように、本実施形態では、過去の予め定めた期間における濃度補正の方向が増加方向と減少方向を交互に繰り返していた場合には、補正量の制限幅が小さくなるように、補正量の制限幅を設定する。
【００６４】
なお、本実施形態では、中間転写体ベルト２６上に濃度センサ４４を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各感光体ドラム３０に濃度センサを設けてもよい。また、例えば、濃度制御用画像を用紙Ｐへ転写して、用紙Ｐに転写された画像の濃度をスキャナ１２で検出するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態に係る図４、図８に示したプログラムは、不揮発性メモリ１０６に予め記憶しておく形態の他、ＲＯＭ１０２等の記憶素子に予め記憶しておく形態、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）等の記憶装置に記憶させる形態、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取れる記憶媒体に格納された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０   画像形成装置
１２   スキャナ
１４   装置本体
１６   ディスプレイ
１８   排出部
２０   給紙部
２２   画像形成エンジン部
２４   画像形成ユニット
２６   中間転写体ベルト
３０   感光体ドラム
３６   帯電器
３８   光走査装置
４０   現像器
４２   転写器
４４   濃度センサ
４６   転写器
４８   用紙フィード部
５４   定着器
５６   排出ロール
６０   クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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