(57)【要約】【課題】停電灯を点検するための専用の監視装置を必要とせずに、乗りかご内に設置された停電灯の点灯状態を正確に検出する。【解決手段】乗りかご３はかご内照明機器２１の電源が停電したときにバッテリ２５の電力により点灯する停電灯２３と防犯用の監視カメラ２６を備える。エレベータ制御装置１は停電灯２３の点検時にかご内照明機器２１の電源を遮断し、バッテリ２５に切り替えて停電灯２３を点灯させるエレベータ制御部１１と、停電灯２３を点灯させたときの乗りかご３内の画像を監視カメラ２６から取得して記憶する画像記憶部１２と、この画像記憶部１２に記憶された画像と予め停電灯２３の正常点灯時に撮影した基準画像とを比較して、停電灯２３の異常の有無を判定する停電灯状態判定部１３とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に設置された照明機器の電源が停電したときにバッテリの電力により点灯する停電灯と上記乗りかご内を撮影する防犯用の監視カメラとを備えたエレベータの停電灯異常検出装置において、
上記停電灯の点検時に上記照明機器の電源を遮断し、上記バッテリに切り替えて上記停電灯を点灯させる制御手段と、
この制御手段によって上記停電灯を点灯させたときの上記乗りかご内の画像を上記監視カメラから取得して記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段に記憶された画像と予め上記停電灯の正常点灯時に撮影した基準画像とを比較して、上記停電灯の異常の有無を判定する停電灯状態判定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの停電灯異常検出装置。
【請求項２】
上記停電灯状態判定手段は、上記画像記憶手段に記憶された画像の輝度と上記基準画像の輝度とを比較し、両者の輝度差が予め設定された閾値以上あれば、上記停電灯あるいは上記バッテリの異常であると判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの停電灯異常検出装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記停電灯を点灯する際に、上記乗りかごを特定の位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの停電灯異常検出装置。
【請求項４】
上記特定の位置は、上記乗りかご内に外光が入り込まない環境を有する階床または階床間であることを特徴とする請求項３記載のエレベータの停電灯異常検出装置。
【請求項５】
エレベータの状態を遠隔監視する監視センタとの間の通信制御を行う端末装置を備え、
上記制御手段は、上記停電灯状態判定手段の判定結果を上記端末装置を介して上記監視センタへ報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの停電灯異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかご内に設置された停電灯の異常検出を行うエレベータの停電灯異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの乗りかごには、照明灯とは別に停電灯が設置されている。かご内照明電源が停電すると、非常用電源（バッテリ）に切り替えられて停電灯が点灯する。この停電灯の異常原因として、停電灯自体の劣化あるいはバッテリの劣化が考えられる。通常、保守員が定期点検で、かご内照明電源を手動で遮断して、停電灯を点灯させ、目視にて異常の有無を確認している。
【０００３】
しかし、保守員が目視にて点検する作業は非常に面倒であり、多数の物件を１つ１つ点検して回るには大変な労力と時間が必要となる。そこで、保守員を介在しない点検方法として、点灯時に停電灯に流れる電流値を基準値と比較して異常の有無を判定する方法や、バッテリの電圧値を監視する方法などが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９７８３８号公報
【特許文献２】特開平７−３３０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように停電灯の電流値やバッテリの電圧値を監視する方法では、停電灯を点検するための専用の監視装置を設置しておく必要があり、コスト的な問題がある。また、電流や電圧は温度環境によって左右されるため、正確性に欠けるなどの問題がある。
【０００６】
そこで、停電灯を点検するための専用の監視装置を必要とせずに、乗りかご内に設置された停電灯の点灯状態を正確に検出することのできるエレベータの停電灯異常検出装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの停電灯異常検出装置は、乗りかご内に設置された照明機器の電源が停電したときにバッテリの電力により点灯する停電灯と上記乗りかご内を撮影する防犯用の監視カメラとを備えたエレベータの停電灯異常検出装置において、上記停電灯の点検時に上記照明機器の電源を遮断し、上記バッテリに切り替えて上記停電灯を点灯させる制御手段と、この制御手段によって上記停電灯を点灯させたときの上記乗りかご内の画像を上記監視カメラから取得して記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された画像と予め上記停電灯の正常点灯時に撮影した基準画像とを比較して、上記停電灯の異常の有無を判定する停電灯状態判定手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの停電灯異常検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における乗りかご内の構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるかご内照明機器を点灯させた状態で撮影した画像から得られる輝度の分布図である。
【図４】図４は同実施形態における停電灯を点灯させた状態で撮影した画像から得られる輝度の分布図である。
【図５】図５は同実施形態におけるかご内照明機器も停電灯のどちらも消灯させた状態で撮影した画像から得られる輝度の分布図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータ制御装置による停電灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は第２の実施形態に係るエレベータの停電灯異常検出装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの停電灯異常検出装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
建物内の昇降路または機械室にエレベータ制御装置１が設けられている。エレベータ制御装置１は、エレベータ全体の制御を行うと共に、ここでは後述する乗りかご３内の停電灯２３の異常を検出するための停電灯異常検出装置として機能する。
【００１２】
本実施形態において、エレベータ制御装置１は、エレベータ制御部１１、画像記憶部１２、停電灯状態判定部１３を備える。
【００１３】
エレベータ制御部１１は、ＣＰＵ、Ｒ０Ｍ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成され、図示せぬ巻上機の駆動制御、呼び登録制御などのエレベータの運転制御や、非常時の管制運転制御などを行う。また、このエレベータ制御部１１は、停電灯２３の点検時にかご内照明機器２１の電源を遮断し、バッテリ２５に切り替えて停電灯２３を点灯させる。
【００１４】
なお、このエレベータ制御装置１による停電灯２３の点検に関する機能を図示せぬ乗り場に設置された補助制御装置に持たせることでも良い。
【００１５】
乗りかご３は、エレベータ制御装置１により運転制御され、各階床間を所定の速度で移動する。エレベータ制御装置１と乗りかご３の間にはテールコード２があり、このテールコード２を通じて信号伝達や電源供給が行われる。
【００１６】
乗りかご３内には、かご室内を照らすためのかご内照明機器２１が設置されている。このかご内照明機器２１は、蛍光灯あるいはＬＥＤ（light emitting diode）からなり、遮断部２２を介して所要の電力を受けて点灯する。また、乗りかご３内には、かご内照明機器２１とは別に停電時に用いられる停電灯２３が設置されている。この停電灯２３は、蛍光灯あるいはＬＥＤからなり、停電時に切替部２４を介してバッテリ２５から所要の電力を受けて点灯する。
【００１７】
さらに乗りかご３内には、防犯用の監視カメラ２６が設置されている。この監視カメラ２６は、不審者などを監視するために設置されている。本実施形態では、この監視カメラ２６で撮影された画像を利用して停電灯２３の異常判定を行う。
【００１８】
すなわち、監視カメラ２６によって撮影された乗りかご３内の画像は、テールコード２を介してエレベータ制御装置１に転送され、エレベータ制御装置１に設けられた画像記憶部１２に記憶される。この画像記憶部１２は、例えばハードディスク装置などからなり、監視カメラ２６の撮影画像を時系列順に記憶する。
【００１９】
ここで、画像記憶部１２に記憶された画像の種類は、かご内照明機器２１を点灯した状態で撮影した画像と、停電灯２３を点灯した状態で撮影した画像と、かご内照明機器２１も停電灯２３のどちらも点灯していない状態で撮影した画像に分けられる。
【００２０】
停電灯２３の異常判定は、停電灯２３を点灯した状態で撮影した画像を用いる。停電灯状態判定部１３は、点検時に停電灯２３を点灯した状態で撮影した画像を画像記憶部１２から読み出し、その画像と予め停電灯２３の正常点灯時に撮影した基準画像とを比較して停電灯２３の異常の有無を判定する。判定結果はエレベータ制御部１１に送られる。
【００２１】
なお、図１の例では、画像記憶部１２と停電灯状態判定部１３がエレベータ制御装置１内に設けられているが、乗りかご３などに設置されていても構わない。
【００２２】
以下に具体例を挙げて説明する。  
図２は乗りかご３内の構成を示す図である。
【００２３】
乗りかご３の正面の乗降口にかごドア３１が開閉自在に取り付けられており、そのかごドア３１の隣に操作盤３２が設けられている。操作盤３２には、各階のボタンや戸開閉ボタンなどが配設されている。
【００２４】
かご内照明機器２１は、かご室内を頭上から広く照らすように、乗りかご３の天井面の中心部分に設置されている。停電灯２３は、その天井面の少なくとも１箇所に設置されている。通常、停電状態での状況を考慮して、操作盤３２の近くに停電灯２３が設置される。なお、図２の例では、停電灯２３が天井面の１箇所にしか設置されていないが、複数箇所に設置されていても良い。
【００２５】
また、監視カメラ２６は、乗りかご３の側面や背面、正面などの上部に設置されている。本実施形態では、この監視カメラ２６を利用して停電灯２３の点灯状態を検出するため、撮影範囲内に停電灯２３が含まれるように監視カメラ２６の設置位置が調整されているものとする。
【００２６】
例えば、エレベータの据付時など、停電灯２３が正常に点灯しているときに、かご内照明機器２１を点灯させた状態、停電灯２３を点灯させた状態、かご内照明機器２１も停電灯２３のどちらも消灯させた状態を監視カメラ２６によって撮影したものとする。
【００２７】
これらの撮影画像の各画素の輝度をパラメータとして、輝度の分布を数値化し、等高線状に表わすと、図３〜図５のようになる。
【００２８】
図３はかご内照明機器２１を点灯させた状態で撮影した画像から得られる輝度の分布図、図４は停電灯２３を点灯させた状態で撮影した画像から得られる輝度の分布図、図５はかご内照明機器２１も停電灯２３のどちらも消灯させた状態で撮影した画像から得られる輝度の分布図である。
【００２９】
かご内照明機器２１が点灯している場合は、監視カメラ２６から得られた画像の中でもかご内照明機器２１が設置された中心部分の輝度が高くなっているのが分かる。また、停電灯２３が点灯している場合には、停電灯２３が設置された端の部分の輝度が高くなっているのが分かる。かご内照明機器２１も停電灯２３のどちらも点灯していない場合には全体的に輝度の低い数値が得られる。
【００３０】
停電灯２３を点検する場合には、エレベータ制御装置１からかご内照明電源を遮断する遮断部２２に指令を出して、かご内照明機器２１を消灯させる。これに連動させて切替部２４を動作させ、停電灯２３にバッテリ２５から非常用電源を供給する。このとき、乗りかご３内に設置された監視カメラ２６にて撮影された画像を画像記憶部１２に記憶する。一方、正常時に停電灯２３を点灯して撮影した画像（これを基準画像と呼ぶ）を停電灯状態判定部１３にセットしておき、上記基準画像と比較することで、停電灯２３が正常に点灯しているか異常な状態となっているかを判定する。
【００３１】
図６を用いて詳しい説明する。  
図６はエレベータ制御装置１による停電灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
予め決められた点検時間帯になると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１に設けられたエレベータ制御部１１は、まず、乗りかご３を特定の位置へ移動させる（ステップＳ１２）。
【００３３】
なお、上記点検時間帯としては、例えば夜間など、通常の運転サービスに支障のない時間帯に定められている。
【００３４】
また、停電灯２３の点検は乗りかご３を戸閉した状態で行われるが、例えば乗りかご３に防犯用の窓などがあると、そこから外光が入り込み、停電灯２３の点灯状態を正しく検出できないことがある。そこで、点検時間帯に乗り場の照明機器が完全にオフしているなど、乗りかご３内に外光が入り込まない環境を有する階床を上記特定の位置として定めて、そこに乗りかご３を移動させるものとする。なお、外光が入り込まない環境ということでは、階床間であっても良い。
【００３５】
続いて、エレベータ制御部１１は、乗りかご３の遮断部２２を通じてかご内照明電源を遮断してかご内照明機器２１を消灯すると共に（ステップＳ１３）、切替部２４によりバッテリ２５に切り替えて停電灯２３を点灯する（ステップＳ１４）。
【００３６】
このとき、乗りかご３内の状態が監視カメラ２６によって撮影され、その撮影によって得られた画像つまり停電灯点灯時の撮影画像がテールコード２を介してエレベータ制御装置１の画像記憶部１２に記憶される。
【００３７】
エレベータ制御装置１の停電灯状態判定部１３は、この画像記憶部１２から上記停電灯点灯時の撮影画像を取得し（ステップＳ１５）、予めセットされた正常時の基準画像と比較する（ステップＳ１６）。停電灯状態判定部１３は、この比較結果に基づいて停電灯２３の異常の有無を判定する（ステップＳ１７）。
【００３８】
具体的には、撮影画像の各画素の輝度の平均値と基準画像の各画素の輝度の平均値をそれぞれ求め、両者の差が予め設定された閾値以上あった場合に停電灯２３あるいはバッテリ２５の異常（劣化）であると判定する。
【００３９】
別の方法として、例えば撮影画像の各画素の中で最も輝度の高い画素と、その画素に対応する基準画像上の画素の輝度とを比較して、両者間に予め設定された閾値以上の差があった場合に停電灯２３あるいはバッテリ２５の異常（劣化）であると判定しても良い。
【００４０】
あるいは、撮影画像の中で停電灯２３の真下に当たる部分の周辺画素の輝度と、その周辺画素に対応する基準画像上の各画素の輝度とを比較して、両者間に予め設定された閾値以上の差があった場合に停電灯２３あるいはバッテリ２５の異常（劣化）であると判定しても良い。要するに、撮影画像と基準画像との間で輝度を比較する方法であれば、どのような方法であっても良い。
【００４１】
また、上記閾値を複数用意しておき、停電灯２３の輝度が低下している状態をレベル別に判定しても良い。停電灯２３の輝度低下の要因としては、停電灯２３自体の劣化あるいはバッテリ２５の劣化などが考えられる。
【００４２】
このようにして、監視カメラ２６の画像から停電灯２３の異常の有無が判定されると、その判定結果はエレベータ制御部１１に送られて保守データとして保存される。これにより、次のエレベータ点検時に保守員は上記エレベータ制御部１１に保存された保守データを確認するだけで、停電灯２３の点灯状態を簡単に把握でき、必要に応じて部品交換等の対応を取ることができる。
【００４３】
なお、停電灯状態判定部１３によって停電灯２３が点灯していない状態が検出された場合には、エレベータ制御装置１などに設置された図示せぬランプを点灯して停電灯２３の異常状態を知らせたり、エレベータ制御部１１を通じて管理室などに報知するようにしても良い。
【００４４】
このように、乗りかご３内に設置された停電灯２３を点検する場合に、保守員が現場に行き、手動操作により停電灯２３を点灯させ、その点灯状態を目視にてチェックしなくても、監視カメラ２６を用いて停電灯２３の異常の有無を簡単に判別することができる。これにより、保守員が各物件の停電灯２３を１つ１つチェックして回る手間が省け、次回点検時に停電灯２３の点検結果を確認するだけで対処することができる。
【００４５】
また、停電灯２３の点検に用いる監視カメラ２６は、通常、乗りかご３に防犯用として標準的に装備されているものである。したがって、停電灯２３の点検のために専用の機器類を設置することなく、既存の監視カメラ２６を利用して停電灯２３の点灯状態を正確に検出することができる。
【００４６】
また、停電灯２３を点検する際に、乗りかご３内に外光が入られないように乗りかご３を特定の位置に移動させることで、外光の影響を排除して、監視カメラ２６にて撮影された画像の輝度から停電灯２３の異常の有無を正確に判定することができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４８】
第２の実施形態では、停電灯の点検結果を外部の監視センタへ報知する構成としたものである。
【００４９】
図７は第２の実施形態に係るエレベータの停電灯異常検出装置の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００５０】
図７において、エレベータ制御装置１には、監視センタ５とのインターフェースを担っている遠隔保守端末装置４が接続されている。この遠隔保守端末装置４は、通信ネットワーク６を介して外部の監視センタ５との間の通信制御を行う機能を備えている。
【００５１】
監視センタ５は、遠隔地に存在しており、その監視センタ５内に設置された図示せぬコンピュータを介して各物件のエレベータの状態を遠隔監視している。監視センタ５は、エレベータに何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣するなどして対処する。また、監視センタ５から制御信号を送り、エレベータを遠隔操作することも可能である。
【００５２】
なお、図１の例では、監視センタ５に１物件のエレベータしか接続されていないが、実際には各地に点在する物件のエレベータが接続されており、監視センタ５では、これらのエレベータを物件単位で常時監視している。
【００５３】
ここで、第２の実施形態では、停電灯状態判定部１３によって停電灯２３の異常の有無が判定されると、エレベータ制御装置１がその判定結果を遠隔保守端末装置４を介して監視センタ５に報知する。これにより、監視センタ５では、停電灯２３の点灯状態を把握でき、例えば停電灯２３の輝度が低下している状態であれば、次回点検時に改善するように保守員に指示を出しておくことができ、また、停電灯２３がまったく点灯しない状態であれば、至急保守員を派遣して速やかに対処することができる。
【００５４】
以上のように、これらの実施形態によれば、停電灯を点検するための専用の監視装置を必要とせずに、乗りかご内に設置された停電灯の点灯状態を正確に検出することができるエレベータの停電灯異常検出装置を提供することができる。
【００５５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１…エレベータ制御装置、２…テールコード、３…乗りかご、４…遠隔保守端末装置、５…監視センタ、１１…エレベータ制御部、１２…画像記憶部、１３…停電灯状態判定部、２１…かご内照明機器、２２…遮断部、２３…停電灯、２４…切替部、２５…バッテリ、２６…監視カメラ、３１…かごドア、３２…操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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