(57)【要約】【課題】従来はＩＲＣＦ挿抜によるピント変化量をある特定の光源だけを対象に行っていたため、特定していた光源でない光が入ってきた時にあらかじめ記憶しておいた補正量が必ずしも正しい補正量とならず、その結果ピントがボケた状態のままである場合があった。本発明の目的は、従来技術と比べ光学フィルタの挿抜による入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正することである。【解決手段】ピント合わせを行うレンズ制御部と、光学フィルタの挿抜を行うフィルタ制御部と、撮影画像の明るさを調整する露出制御部と、前記光学フィルタの挿抜に伴うピント移動量を記憶する補正記憶部と、を有する撮像装置において、前記光学フィルタの挿抜時に一度ピント合わせを行い、前記ピント合わせを行った際のピント補正量を記憶し、前記ピント補正量を記憶した後は、前期ピント補正量を使用して前記光学フィルタの挿抜によるピント位置の補正を行うことを特徴とする構成とした。【選択図】図３
2013161011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピント合わせを行うレンズ制御部と、光学フィルタの挿抜を行うフィルタ制御部と、撮影画像の明るさを調整する露出制御部と、前記光学フィルタの挿抜に伴うピント移動量を記憶する補正記憶部と、を有する撮像装置において、
前記光学フィルタの挿抜時に一度ピント合わせを行い、前記ピント合わせを行った際のピント補正量を記憶し、前記ピント補正量を記憶した後は、前期ピント補正量を使用して前記光学フィルタの挿抜によるピント位置の補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、前記補正量を求める際に前記光学フィルタを抜く場合と、前記光学フィルタを挿入する場合のそれぞれにおいてピント補正量を記憶し、前記光学フィルタの挿抜に合わせた前記ピント補正量を用いてピント補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に撮像装置において、さらにパンニング、チルティング、ローテーション、ズーミングの機能のうち少なくとも一つを備えるか、もしくは前記撮像装置がパンニング、チルティング、ローテーション、ズーミングされたことを判断する機能の少なくともどちらか一つを備える撮像装置において、前記パンニング、チルティング、ローテーション、ズーミングが行われた際には前記光学フィルタの挿抜に伴う前記補正量を記憶していても、再度ピント補正動作を行い新たにピント補正量を記憶することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、さらに撮像素子に取り込まれる被写体の色成分の変化を判断する色判別手段を有する撮像装置において、前記パンニング、チルティング、ローテーション、ズーミング動作がされた時であっても、前記色判別手段により色の変化が所定量以内であれば、前記光学フィルタの挿抜に伴う前記補正量をそのまま使用することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、前記光学フィルタの挿抜によるピント補正後に記憶したフォーカスピント位置合わせ用の評価値と、再度前記光学フィルタの挿抜によるピント補正後に得られるフォーカスピント位置合わせ用の評価値とを比較し、前記評価値の比較で所定量以上の変化が有った場合は、再度フォーカスによるピント補正動作を行い、その時の前記フォーカスピント位置合わせ用の評価値を記憶することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に光学フィルタの挿抜に伴うフォーカスピント位置補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置の映像信号はレンズを通過した光を赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）を通して、撮像素子上で結像させていた。
【０００３】
前記ＩＲＣＦは人の目ではとらえられない赤外光が撮像素子に入ってくる事を防ぎ、赤外光により映像が赤味がかってしまうことを防いでいる。
【０００４】
そして、赤外成分がカットされた光から撮像素子を経て映像信号に変換し、その映像信号からホワイトバランス（ＷＢ）調整を行いＲＧＢ（赤、緑、青）成分のバランス取りを行いカラー画像として出力する。
【０００５】
その一方で、撮像素子の感度向上を図るために、従来から撮像素子の前段にあるＩＲＣＦを光路上から抜き出す事でＩＲＣＦによりカットされていた赤外領域の光を撮像素子に取り込み感度向上を図っていた。
【０００６】
しかし、ＩＲＣＦを抜く事により映像信号のＲＧＢのバランスが崩れＷＢをとることが困難になるため、ＩＲＣＦを抜く際にはカラー画像出力からモノクロ画像出力に切り換え、モノクロ画像だが映像感度の向上した映像を撮影するといった方法が用いられている。
【０００７】
また、ＩＲＣＦの挿抜によりレンズから撮像素子までの光路長が変化するため、前期光路長の変化を防ぐために一般的にダミーガラスをＩＲＣＦの挿抜に合わせて挿抜している。
【０００８】
さらに、ＩＲＣＦ挿抜により撮像素子に入射してくる光の波長成分が変わるため、入射光に合わせたピント位置補正を行うことでピントボケを防止している。
【０００９】
このような手法により、従来から撮影画像の輝度をアップさせて低照度の被写体に対しても視認性良く、ピントボケの無い撮影が行われることを可能としている。
【００１０】
従来から光学フィルタの挿抜によるピント補正の方法として様々な方法が考えられている。
【００１１】
例えば、従来はＩＲＣＦ挿抜によるピント変化量をある特定の光源だけを対象に想定して行っていたため、特定していた光源でない光が入ってきた時にあらかじめ記憶しておいた補正量が必ずしも正しい補正量とならず、その結果ピントがボケた状態のままである場合があった。
【００１２】
そこで特許文献１では、センサに入ってくるＲＧＢ成分の割合に応じてあらかじめ記憶してある補正量を調整して入射光の違いによるピント補正量を算出するといった方法が開示されている。
【００１３】
さらに特許文献２では、ＩＲＣＦの挿抜に合わせてＡＦ動作を行うことで入射光成分の違いによるピント補正量をその都度調整することで、ピントずれを補正する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１１−３０５１０７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述の特許文献１の方法ではＲＧＢの色成分の割合に応じて補正量を決めるため、ＩＲＣＦ挿抜によるピント補正を行うのに時間がかかってしまうという問題があった。
【００１６】
例えばＩＲＣＦの挿入状態からＩＲＣＦが抜き出される場合には、ＩＲＣＦを抜き出した後でＲＧＢ成分の割合を測らなくては正確なＲＧＢの割合が分からない為補正量を算出して補正をし、ピントを合わせるまでに時間がかかってしまい、ピントのぼけた見づらい映像が表示されてしまうことになる。
【００１７】
さらに、補正量は各ＺＯＯＭ位置で違うため各ＺＯＯＭ位置の補正量をあらかじめ記憶しておく必要があり、精度良く補正しようとする場合にはあらかじめ記憶する補正量のデータが多くなってしまう。
【００１８】
また特許文献２の方法では、ＩＲＣＦ挿抜の都度ＡＦ動作を行うため映像として画面のピント位置がＡＦ動作中は変化するため見づらい映像になってしまう。
【００１９】
さらにＩＲＣＦ挿抜時、例えばＩＲＣＦを抜く場合にはこれまでカットされていた赤外成分の光も撮像素子に入射してくることになり、撮像素子に入ってくる光量が急激に増加しいわゆる輝度ショックといわれる急激な輝度変化がおこり、その間適切なピント合わせが行われず適正な露光状態に戻る処理が遅い場合には前記ＡＦ動作によるピント合わせがうまくいかず、ピントがボケどまってしまう可能性があった。
【００２０】
そこで本発明の目的は、光学フィルタの挿抜による入射光の光路長の変化、ならびに入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正する方法を提供することで、ピントの合った見やすい映像を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するための本発明は、ピント合わせを行うレンズ制御部と、光学フィルタの挿抜を行うフィルタ制御部と、撮影画像の明るさを調整する露出制御部と、前記光学フィルタの挿抜に伴うピント移動量を記憶する補正記憶部と、を有する撮像装置において、前記光学フィルタの挿抜時に一度ピント合わせを行い、前記ピント合わせを行った際のピント補正量を記憶し、前記ピント補正量を記憶した後は、前期ピント補正量を使用して前記光学フィルタの挿抜によるピント位置の補正を行うことを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、光学フィルタの挿抜による入射光の光路長の変化ならびに入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正する方法を提供することで、ピントの合った見やすい映像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明における基本的なカメラ構成ブロック図
【図２】センサの分光特性例
【図３】実施例１におけるデイモードからナイトモード、ナイトモードからデイモード切り換え時のフロー
【図４】実施例２におけるデイモードからナイトモード切り換え時の処理のフロー
【図５】実施例２におけるナイトモードからデイモード切り換え時の処理のフロー
【図６】実施例３におけるデイモードからナイトモード切り換え時の処理のフロー
【図７】実施例３におけるナイトモードからデイモード切り換え時の処理のフロー
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、図１に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の一例である。
【００２５】
図１において、レンズ群（１０１）は、被写体からの入射した光を撮像素子（１０４）上に集光する光学系である。
【００２６】
前記レンズ（１０１）を通してカメラ内に入ってきた光は光学フィルタ（１０２）を通過し、前記撮像素子（１０４）受光面の画素毎に所定の順序で配列されたカラーフィルタ（１０３）を通り、前記撮像素子（１０４）で受光される。
【００２７】
ここで、前記光学フィルタ（１０２）にはＩＲＣＦ（１０２−１）と空洞（１０２−２）が配置されている。
【００２８】
前記空洞（１０２−２）とは光学フィルタが何も配置されていない状況をいい、仮に光路長を維持するいわゆるダミーガラス等が入っていても構わない。
【００２９】
前記ＩＲＣＦ（１０２−１）は、赤外光が撮像素子に入るのを防ぐため赤外域の波長の光を落としている。
【００３０】
このことにより本来人の目ではとらえきれない赤外光が、撮像素子に入る事でカラー画像が赤みがかってしまうことを防いでいる。
【００３１】
図２は撮像素子の分光特性とＩＲＣＦの透過率を示したものである。
【００３２】
レンズを通しカラーフィルタを通過した光は、例えば原色のカラーフィルタであった場合、撮像素子には赤緑青（ＲＧＢ）の各光の成分が取り込まれる。
【００３３】
前記各光の成分は図２に示すような感度で取りこまれるが、その際同図に示すＩＲＣＦの透過率に応じて各光の成分は取り込まれる。
【００３４】
前記各光の成分のなかで波長の長い成分を含む赤に対し、ＩＲＣＦは長波長側で透過率が低下している。
【００３５】
これは、赤成分に対して感度を落としていることを示している。
【００３６】
このように赤成分に対し、人の目ではとらえきれない赤外領域と呼ばれる波長を切ることで画像が赤みがかることを防いでいる。
【００３７】
前記撮像素子（１０４）は、撮影対象の撮像画像情報をアナログ信号として出力するものである。
【００３８】
前記撮像素子（１０４）で結像された絵は、ＡＧＣ（１０５）でゲインコントロールされ映像信号のお輝度情報の調整が行われ、ＡＤ変換部（１０６）でアナログ撮像信号をデジタル信号に変換する。
【００３９】
映像信号処理部（１０７）ではＡ／Ｄ変換部（１０６）からのデジタル撮像信号に所定の処理を施し、画素毎の輝度信号と色信号を出力するものであり、出力用の映像を作るとともに、カメラ制御を行うための各パラメータを作成している。
【００４０】
このパラメータとしては、絞りの制御やピント合わせの制御、色味を調整するホワイトバランス制御などで使われるものがあげられる。
【００４１】
映像信号出力部は前期映像信号処理部（１０７）で作成された映像信号を外部に出力する。
【００４２】
露出調整部（１０９）は、映像信号処理部（１０７）から出力される輝度情報から撮影画面内の輝度情報を算出する。
【００４３】
そして画像の明るさを判定し暗いと判断されるとフィルタ制御部（１１０）によって光軸上に前記空洞（１０２−２）が挿入され、同様に明るいと判断されると前記ＩＲＣＦ（１０２−１）が光軸上に挿入される。
【００４４】
ここでＩＲＣＦが挿入されていているモードをデイモード、ＩＲＣＦが抜かれて空洞が挿入されている状態をナイトモードと呼ぶ。
【００４５】
また、前期映像信号処理部（１０７）で作成されたピント情報をもとにレンズ制御部（１１１）ではピントが合う位置へレンズを動かすべく前記レンズ群（１０１）を制御する。
【００４６】
一般的にピント情報は、自動でピント合わせを行うオートフォーカス（ＡＦ）と呼ばれる機能であるコントラストＡＦ、位相差ＡＦといった方法でピント合わせを行う事で得られる情報である。
【００４７】
前記コントラストＡＦは映像のコントラストから信号を作成しその高周波成分を利用しピント合わせを行う方式であり、前期位相差ＡＦはレンズから入ってきた画像を２つに分けてその結像間隔からピント位置を合わせる方式である。
【００４８】
補正記憶部（１１２）は光学フィルタ挿抜時に行われるピント補正量を記憶するものであり、この記憶された補正量を使用し前記光学フィルタ挿抜に伴うピント補正を行う。
【００４９】
また、以降に説明する実施例２以降のＡＦ評価値の記憶もここで行う。
【００５０】
以上のようなカメラ制御をなされた映像信号が映像信号出力部（１０８）から外部に出力される。
【００５１】
本件における特徴は、このような構成例の中であらかじめ光学フィルタの挿抜による補正量を記憶しておくのではなくカメラの設置された環境に最適な補正量を導き出し、迅速にピント補正をすることである。
【００５２】
そのために、前記光学フィルタ挿抜時には少なくとも一度ＡＦ動作を行いピント合わせを行い、この時のピント移動量を記憶し、それ以降は前記記憶した補正量を使用しピント補正を行う。
【００５３】
以下に本件の具体的な実施例を示す。
【実施例１】
【００５４】
以下、本発明の第１の実施例により、本発明の基本的な仕組みについて説明する。
【００５５】
図３は本発明の実施例の一例であり、光学フィルタ挿抜に伴う補正動作を示すフローである。
【００５６】
まずデイモードからナイトモードに遷移する場合について説明する。
【００５７】
現在の明るさがあらかじめ決められている光学フィルタ挿抜の明るさのスレッシュ以下かどうかを判定し（３０１）所定量以下の明るさであると判定した場合、前記光学フィルタ挿抜に伴うピント補正量をすでに記憶しているかどうかを判定する（３０２）。
【００５８】
まだ補正量を記憶していない場合には前記光学フィルタを抜く前のピント位置を記憶し（３０３）、前記光学フィルタを抜き出す（３０４）。
【００５９】
そして前記光学フィルタを抜いたことによりピント位置が変化するためＡＦ動作にてピント合わせを行う（３０５）。
【００６０】
この時のフォーカス停止位置を記憶し、前記光学フィルタ挿入時のピント位置（３０３）との差分からピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（３０６）。
【００６１】
これ以降ピント補正量を記憶している場合は前記光学フィルタ抜き出し動作（３０７）後は、ＡＦ動作を行わずに、前期ピント補正量を使用してピント補正を行う（３０８）。
【００６２】
しかし、前記光学フィルタを抜きピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（３０６）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（３０９）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（３１０）。
【００６３】
そして、その時のピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（３１１）。
【００６４】
次にナイトモードからデイモードに遷移する場合について説明をする。
【００６５】
まず所定の明るさになったかどうかを判定する（３１２）。
【００６６】
現在の明るさがあらかじめ決められている前記光学フィルタ挿抜の明るさのスレッシュ以上であった場合は、前記光学フィルタを光路上に挿入する（３１３）。
【００６７】
そして前記光学フィルタ挿入に合わせて、デイモードからナイトモードに切り替えた時に記憶した前記補正量（３０６）を使いピント補正を行い（３１４）、ピント補正後のＡＦ評価値を記憶する（３１５）。
【００６８】
しかし、前記光学フィルタを挿入しピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（３１５）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（３１６）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（３１７）。
【００６９】
そして、その時のピント補正量とナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（３１８）。
【００７０】
以上のように本実施例により、従来と比べ光学フィルタの挿抜による入射光の光路長の変化、ならびに入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正することが可能となる。
【実施例２】
【００７１】
以下、本発明の第２の実施例により、本発明の仕組みについて説明する。
【００７２】
図４は本発明における実施例の別の一例でありデイモードからナイトモードに切り換える時の遷移を示したものであり、図５はナイトモードからデイモードに切り換える時の遷移を示したものである。
【００７３】
本実施例は実施例１と異なり、デイモードからナイトモードに切り替わる時の補正量とナイトモードからデイモードに切り替わる時の補正量をそれぞれ別に持つ場合を想定したものである。
【００７４】
これは、デイモードからナイトモードに切り替わる時とナイトモードからデイモードに切り替わる時の明るさの違い、例えば夕焼け時と朝焼け時や、周囲が暗い時には照明がつけられ、逆に周囲が明るくなると照明が消される等光の波長成分が変わる場合を想定したものである。
【００７５】
まずデイモードからナイトモードに遷移する場合について説明する。
【００７６】
現在の明るさがあらかじめ決めている光学フィルタ挿抜の明るさのスレッシュ以下かどうかを判定し（４０１）所定量以下の明るさであると判定した場合、前記光学フィルタ挿抜に伴うピント補正量をすでに記憶しているかどうかを判定する（４０２）。
【００７７】
まだ補正量を記憶していない場合には前記光学フィルタを抜く前のピント位置を記憶し（３０３）、前記光学フィルタを抜き出す（４０４）。
【００７８】
そして前記光学フィルタを抜いたことによりピント位置が変化するためＡＦ動作にてピント合わせを行う（４０５）。
【００７９】
この時のフォーカス停止位置を記憶し、前記光学フィルタ挿入時のピント位置（４０３）との差分からピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（４０６）。
【００８０】
これ以降ピント補正量を記憶している場合は前記光学フィルタ抜き出し動作（４０７）後は、ＡＦ動作を行わずに、前記ピント補正量を使用してピント補正を行う（４０８）。
【００８１】
しかし、前記光学フィルタを抜きピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（４０６）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（４０９）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（４１０）。
【００８２】
そして、その時のピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（４１１）。
【００８３】
次にナイトモードからデイモードに遷移する場合について説明をする。
【００８４】
現在の明るさがあらかじめ決められている前記光学フィルタ挿抜の明るさのスレッシュ以上かどうかを判定し（５０１）所定量以上の明るさであると判定した場合、前記光学フィルタ挿抜に伴うピント補正量をすでに記憶しているかどうかを判定する（５０２）。
【００８５】
まだ補正量を記憶していない場合には、前記光学フィルタを抜いた状態のピント位置を記憶し（５０３）、前記光学フィルタを挿入する（５０４）。
【００８６】
そして前記光学フィルタを挿入したことによりピント位置が変化するためＡＦ動作にてピント合わせを行う（５０５）。
【００８７】
この時のフォーカス停止位置を記憶し、前記光学フィルタ抜き取り時のピント位置（５０３）との差分からピント補正量と、ナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（５０６）。
【００８８】
これ以降ピント補正量を記憶している場合前記光学フィルタ挿入動作（５０７）後は、ＡＦ動作を行わずに、前期ピント補正量を使用してピント補正を行う（５０８）。
【００８９】
しかし、前記光学フィルタを挿入しピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（５０６）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（５０９）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（５１０）。
【００９０】
そして、その時のピント補正量とナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（５１１）。
【００９１】
以上のように本実施例により、従来と比べ光学フィルタの挿抜による入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正することが可能となる。
【実施例３】
【００９２】
次に本発明の第３の実施例について説明する。
【００９３】
図６は本発明における実施例の別の一例でありデイモードからナイトモードに切り換える時の遷移を示したものである。
【００９４】
本実施例は実施例２と異なり、カメラの撮影エリアが変わった時に被写体や撮影シーンに適したピント補正量を算出する場合を想定したものである。
【００９５】
具体的には、カメラを左右に動かすパンニング（Ｐ）、上下に動かすチルティング（Ｔ）、回転させるローテーション（Ｒ）、被写体を拡大するズーミング（Ｚ）等といった撮影シーンを変化させる場合である。
【００９６】
シーンが変わる事により被写体を照らす照明光源が変わり、補正するピント移動量も変化してしまう事を考慮したものが本実施例である。
【００９７】
まずデイモードからナイトモードに遷移する場合について説明する。
【００９８】
現在の明るさがあらかじめ決めている光学フィルタ挿抜の明るさのスレッシュ以下かどうかを判定し（６０１）所定量以下の明るさであると判定した場合、前記光学フィルタ挿抜に伴うピント補正量をすでに記憶しているかどうかを判定する（６０２）。
【００９９】
まだ補正量を記憶していない場合には前記光学フィルタを抜く前のピント位置を記憶し（６０３）、前記光学フィルタを抜き出す（６０４）。
【０１００】
そして前記光学フィルタを抜いたことによりピント位置が変化するためＡＦ動作にてピント合わせを行う（６０５）。
【０１０１】
この時のフォーカス停止位置を記憶し、前記光学フィルタ挿入時のピント位置（６０３）との差分からピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（６０６）。
【０１０２】
これ以降ピント補正量を記憶している場合は前記光学フィルタ抜き出し動作（６０７）後、ＰＴＲＺ動作が行われていない場合（６０８）はＡＦ動作を行わずに、前期ピント補正量を使用してピント補正を行う（６０９）。
【０１０３】
しかし、前記光学フィルタを抜きピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（６０６）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（６１０）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（６１１）。
【０１０４】
そして、その時のピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（６１２）。
【０１０５】
また、ピント補正量を記憶している場合でもＰＴＲＺ動作があった場合（６０８）には、先に説明したように撮影シーンが変化していると判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（６１１）。
【０１０６】
そして、その時のピント補正量とデイモードからナイトモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（６１２）。
【０１０７】
次にナイトモードからデイモードに遷移する場合については、実施例２のデイモードからナイトモードに変更の時と、ナイトモードからデイモードへの変更の時と同じであり、ＰＴＲＺ動作有りの条件が本実施例３のように追加になっているだけの違いであるため、ここでは説明を省略する。
【０１０８】
以上のように本実施例により、従来と比べ光学フィルタの挿抜による入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正することが可能となる。
【実施例４】
【０１０９】
次に本発明の第４の実施例について説明する。
【０１１０】
図７は本発明における実施例の別の一例でありナイトモードからデイモードに切り換える時の遷移を示したものである。
【０１１１】
デイモードからナイトモードに切り換える時の遷移は実施例３に示した図６と同様であるためここでは説明を省略する。
【０１１２】
以下ナイトモードからデイモードに切り換える時の説明をする。
【０１１３】
現在の明るさがあらかじめ決めている光学フィルタ挿抜の明るさのスレッシュ以上かどうかを判定し（７０１）所定量以上の明るさであると判定した場合、前記光学フィルタ挿抜に伴うピント補正量をすでに記憶しているかどうかを判定する（７０２）。
【０１１４】
まだ補正量を記憶していない場合には前記光学フィルタを挿入する前のピント位置を記憶し（７０３）、前記光学フィルタを挿入する（７０４）。
【０１１５】
そして前記光学フィルタを挿入したことによりピント位置が変化するためＡＦ動作にてピント合わせを行う（７０５）。
【０１１６】
この時のフォーカス停止位置を記憶し、前記光学フィルタ抜き取り時のピント位置（７０３）との差分からピント補正量と、ナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（７０６）。
【０１１７】
これ以降ピント補正量を記憶している場合は前記光学フィルタ挿入動作（７０７）後、ＰＴＲＺ動作が行われていない場合（７０８）はＡＦ動作を行わずに、前期ピント補正量を使用してピント補正を行う（７０９）。
【０１１８】
しかし、前記光学フィルタを挿入しピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（７０６）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（７１０）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（７１２）。
【０１１９】
そして、その時のピント補正量とナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（７１３）。
【０１２０】
また、ピント補正量を記憶している場合でもＰＴＲＺ動作があった場合（７０８）には、さらに色成分の変化が起きているかを判断する（７１１）。
【０１２１】
その後、先に説明したようにＰＴＲＺ動作が行われた場合には撮影シーンが変化しているため基本的に再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う事が必要である。（６１１）。
【０１２２】
しかし、シーンが変わっても色成分の変化が無かった場合には同じ光源で撮影されているためピント補正量が以前のＰＴＲＺ位置と同じである可能性がある。
【０１２３】
よって、色成分が同じ場合には前回取得したピント補正量（７０６）を使用してピント補正を行う（７０９）。
【０１２４】
しかし、前記光学フィルタを挿入しピント補正を行った後前記ＡＦ評価値記憶（７０６）で記憶したＡＦ評価値が所定量以上変化していた場合（７１０）、被写体のピント位置が変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（７１２）。
【０１２５】
そして、その時のピント補正量とナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（７１３）。
【０１２６】
さらにピント補正量を記憶している場合でＰＴＲＺ動作があり（７０８）、さらに色成分の変化が起きている場合（７１１）は、被写体撮影シーンが変わったと判断して再度ＡＦ動作にてピント合わせを行う（７１２）。
【０１２７】
そして、その時のピント補正量とナイトモードからデイモードに切り替えた後のＡＦ評価値を記憶する（７１３）。
【０１２８】
以上のように本実施例により、従来と比べ光学フィルタの挿抜による入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正することが可能となる。
【０１２９】
本発明によれば、従来技術と比べ光学フィルタの挿抜による入射光の波長成分の変化に影響されることなく、最適なピント位置に迅速に補正することが可能となる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０１：レンズ群
１０２−１：ＩＲＣＦ
１０２−２：空洞
１０３：カラーフィルタ
１０４：撮像素子
１０５：ＡＧＣ
１０６：Ａ／Ｄ変換
１０７：映像信号処理部
１０８：映像信号出力部
１０９：露出制御部
１１０：フィルタ制御部
１１１：レンズ制御部
１１２：補正記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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