(57)【要約】【課題】訓練規模等に応じて使用する周波数や変復調方式を容易に変更することができる射撃訓練システムを提供する。【解決手段】模擬弾として使用される第１の無線信号を互いに送信又は受信する複数の訓練装置と、前記複数の訓練装置との間で、模擬弾として使用されない第２の無線信号を用いた無線通信を行うデータ管理センタと、を備える射撃訓練システムを、前記第２の無線信号を用いた無線通信を行う際の周波数を含む通信方式を、前記データ管理センタから前記複数の訓練装置へ送信して設定するように構成する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
模擬弾として使用される第１の無線信号を互いに送信又は受信する複数の訓練装置と、
前記複数の訓練装置との間で、模擬弾として使用されない第２の無線信号を用いた無線通信を行うデータ管理センタと、を備える射撃訓練システムであって、
前記第２の無線信号を用いた無線通信を行う際の周波数を含む通信方式を、前記データ管理センタから前記複数の訓練装置へ送信して設定することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載された射撃訓練システムであって、
前記第１の無線信号には火器の種類を特定する識別子が含まれ、
前記第１の無線信号を送信する訓練装置が前記第１の無線信号に含ませる火器の種類を、前記第２の無線信号を用いた無線通信により、前記データ管理センタから前記第１の無線信号を送信する訓練装置へ送信して設定することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された射撃訓練システムであって、
前記複数の訓練装置のそれぞれは、前記第２の無線信号を用いた無線通信が同時に可能な無線系を複数備え、該複数の無線系で使用される第２の無線信号は、無線系毎に、周波数又は変復調方式が互いに異なるように設定され、
前記複数の無線系の１つを前記データ管理センタとの間のデータ通信に使用し、他の無線系を他の訓練装置との間の音声通信に使用することを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃シミュレーションにより射撃訓練を行うための射撃訓練システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の射撃訓練システムの概要を、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成例を示す図であるが、図１の構成は、従来の射撃訓練システムにおいても同様である。
射撃訓練システムは、データ管理センタ１と、レーザ光３を発射する訓練装置２（１）と、レーザ光３を受光する訓練装置２（２）とを備える。訓練装置２（１）や訓練装置２（２）は、例えば、車両や航空機や人員に装着される。訓練は、複数の参加者で構成される集団対集団の形式で実施されることが多く、その場合、各集団内における連絡には、別の音声無線機が使用される。
【０００３】
訓練装置２（１）は、火器を模擬したもので、標的を模擬した訓練装置２（２）に対してレーザ光３を発射する。レーザ光３には、発射時点における訓練装置２（１）の位置である発射位置や、発射時刻や、レーザ光３を発射した火器がどの火器であるかを特定するための個別番号などの情報が含まれている。火器としては、例えば小銃などが模擬される。
【０００４】
訓練装置２（１）は、レーザ光３を発射した後、発射した弾の数（発射数）や残弾数や使用した火器の個別番号などを、データ管理センタ１へ無線送信するとともに、自身の備える表示部に表示する。
訓練装置２（２）は、レーザ光３を受光すると、レーザ光３に含まれる情報を解析し、発射位置や発射時刻や発射した火器の個別番号などの情報を取得し、被弾位置などの情報とともに、データ管理センタ１へ無線送信する。また、これらの情報とともに、被弾位置や威力（損害）の程度などを、自身の備える表示部に表示し、あるいは訓練装置２（２）から発煙させる。
【０００５】
データ管理センタ１は、訓練装置２（１）と訓練装置２（２）から無線受信した情報に基づき、訓練参加者の参加状況、損害範囲や損害程度の判断などの射撃訓練全体の管理や、射撃精度などの管理を行う。
【０００６】
従来の射撃訓練システムにおいては、訓練装置２（１）及び訓練装置２（２）とデータ管理センタ１との間の無線通信を行う際に、所定の単一の周波数で無線通信を行っているため、訓練装置２（１）と訓練装置２（２）とデータ管理センタ１とに、それぞれ端局と呼ばれる使用周波数や変復調方式が固定された専用の無線機を接続していた。そのため、訓練場所が変わると、その場所で使用可能な周波数や変復調方式に合わせるように、専用の端局の開発や製作が必要であった。
【０００７】
また、集団で訓練が行われる場合は、端局は音声通信の機能を有さないため、端局とは別に音声無線機を用意する必要があった。
また、訓練参加者が多い大規模訓練の場合など、無線通信を行うデータ量が多くなるような訓練の場合は、通信処理の遅延や通信エラーが発生し易くなり、訓練の円滑な運営が妨げられることがあった。
【０００８】
下記の特許文献１には、発射元の射撃訓練装置からレーザ光を発射し、標的装置がレーザ光を受光すると、受光結果を表示するとともに無線回線により発射元へ送信し、発射元の射撃訓練装置において、射撃結果を表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−７８２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するために為されたもので、訓練規模等に応じて使用する周波数や変復調方式を、容易に設定や変更することができる射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための、本願発明の射撃訓練システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
模擬弾として使用される第１の無線信号を互いに送信又は受信する複数の訓練装置と、
前記複数の訓練装置との間で、模擬弾として使用されない第２の無線信号を用いた無線通信を行うデータ管理センタと、を備える射撃訓練システムであって、
前記第２の無線信号を用いた無線通信を行う際の周波数を含む通信方式を、前記データ管理センタから前記複数の訓練装置へ送信して設定することを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明の射撃訓練システムによれば、訓練規模等に応じて使用する周波数や変復調方式を、容易に設定や変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る訓練装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るレーザ訓練部の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るソフトウエア無線部の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る訓練装置の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成例を示す図である。
上述したように、図１に示す本実施形態の射撃訓練システムは、データ管理センタ１と、レーザ光３を発射する訓練装置２（１）と、レーザ光３を受光する訓練装置２（２）とを備える。訓練装置２（１）や訓練装置２（２）は、例えば、車両や人に装着される。発射側の訓練装置２（１）や、受光側の訓練装置２（２）は、それぞれ複数の構成であってもよく、複数の訓練装置を、訓練装置２と総称する。なお、訓練装置２（１）と訓練装置２（２）は、本実施形態では同一の構成であり、それぞれ、発射側と受光側の両者の機能を備える。
【００１５】
訓練装置２（１）は、火器を模擬したもので、標的を模擬した訓練装置２（２）に対してレーザ光３を発射する。レーザ光３には、発射時点における訓練装置２（１）の位置である発射位置や、発射時刻や、レーザ光３を発射した火器がどの火器であるかを特定するための個別番号などの情報が含まれている。
【００１６】
訓練装置２（１）は、レーザ光３を発射した後、発射した弾の数（発射数）や残弾数や使用した火器の個別番号などを、データ管理センタ１へ無線送信するとともに、自身の備える表示部に表示する。
訓練装置２（２）は、レーザ光３を受光すると、レーザ光３に含まれる情報を解析し、発射位置や発射時刻や発射した火器の個別番号などの情報を取得し、被弾位置などの情報とともに、データ管理センタ１へ無線送信する。また、これらの情報とともに、被弾位置や威力（損害）の程度などを、自身の備える表示部に表示し、あるいは訓練装置２（２）から発煙させる。
このように、複数の訓練装置２が、模擬弾としての無線信号であるレーザ光３を互いに送受信する。
【００１７】
データ管理センタ１は、例えばポーリング方式により、訓練装置２（１）と訓練装置２（２）から順次情報を収集し、訓練装置２（１）と訓練装置２（２）から無線受信した情報に基づき、訓練参加者の参加状況、損害範囲や損害程度の判断などの射撃訓練全体の管理や、射撃精度などの管理を行う。例えば、データ管理センタ１は、訓練装置２（２）に対し、訓練装置２（１）から発射されたレーザ光が命中して破壊された状態にあることを無線送信する。この場合、訓練装置２（２）は、その後の訓練に参加不可となる。このように、データ管理センタ１は、訓練装置２（１）と訓練装置２（２）との間で、適宜、無線通信を行う。
【００１８】
本発明の実施形態に係る訓練装置２の構成例を、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態に係る訓練装置の構成例を示す図である。図２に示すように、訓練装置２は、レーザ訓練部１０とソフトウエア無線部２０とを備える。レーザ訓練部１０とソフトウエア無線部２０とは、有線又は無線により接続されている。ソフトウエア無線部２０は、データ管理センタ１や他の訓練装置２と無線通信を行う。
【００１９】
レーザ訓練部１０は、弾を模擬したレーザ光を発射し、また、他の訓練装置２から発射されたレーザ光を受光する。上述したように、レーザ光３には、発射時点における訓練装置２（１）の位置である発射位置や、発射時刻や、レーザ光３を発射した火器がどの火器であるかを特定するための個別番号などの情報が含まれている。
レーザ訓練部１０は、レーザ光発射の際に、当該訓練装置２の発射位置と発射時刻と発射数と残弾数と使用した火器の個別番号などの訓練情報を、ソフトウエア無線部２０へ送信し、また、レーザ訓練部１０の備える表示部（不図示）に表示する。
また、レーザ訓練部１０は、他の訓練装置２からのレーザ光受光の際に、受光したレーザ光に含まれる情報を読み取り、該他の訓練装置２の発射位置と発射時刻と発射した火器の個別番号などの訓練情報を取得して、被弾位置つまり当該訓練装置２のどの部分でレーザ光を受光したかを示すレーザ光受光位置などの情報とともに、ソフトウエア無線部２０へ送信し、また、レーザ訓練部１０の備える表示部に表示する。
【００２０】
ソフトウエア無線部２０は、当該訓練開始に先立って、当該訓練装置２とデータ管理センタ１との間で無線通信するための通信方式、具体的には、無線周波数と変復調方式などを、予め設定されるように構成される。ソフトウエア無線部２０は、レーザ訓練部１０から受信した上記発射位置や火器の個別番号などの訓練情報を、予め設定された通信方式により、データ管理センタ１へ無線送信する。
【００２１】
次に、本発明の実施形態に係るレーザ訓練部１０の構成例を、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態に係るレーザ訓練部の構成例を示す図である。図３に示すように、レーザ訓練部１０は、プロジェクタ部１１と、受光部１２と、記録部１４と、入出力部１５と、電源部１６と、位置測定部１７と、これらの各構成部を制御する制御部１３とを備える。各構成部間は、通信用バス１９で互いに接続されている。
【００２２】
プロジェクタ部１１は、制御部１３からの指示に基づき、火器の特性に合わせたパターンのレーザ光を生成し、該生成したレーザ光を送信するレーザ光送信部である。受光部１２は、他の訓練装置２から送信されたレーザ光を受信する。制御部１３は、受光部１２で受信したレーザ光に含まれる訓練情報を読み取り解析し、また、プロジェクタ部１１から送信するレーザ光のパターンを設定する。このレーザ光のパターンは、火器の種類や個別番号を特定するための識別子を含み、入出力部１５に接続される操作部として機能するキーボード等の外部機器により、例えば操作員が設定できるようになっている。
【００２３】
記録部１４は、制御部１３に内蔵されるＣＰＵが動作するためのプログラムや、火器の種類に対応したレーザ光のパターンや、現在使用中の火器として設定されているレーザ光のパターンや、位置測定部１７で測定した当該訓練装置２の現在位置や、レーザ光発射の際やレーザ光受光の際に生成した上述の訓練情報などの情報を記憶する。
位置測定部１７は、例えばＧＰＳにより当該訓練装置２の現在位置（緯度、経度）を測定し、記録部１４に保存する。
【００２４】
入出力部１５は、レーザ訓練部１０で生成した訓練情報等の情報をソフトウエア無線部２０との間で通信するインタフェースや、外部機器との間で通信するインタフェースの役割を果たす。ここで、外部機器とは、他の訓練装置２などの装置との間でソフトウエア無線部２０を介して音声通信を行うための音声入出力用機材、例えばマイクやスピーカやヘッドフォンや、データ通信を行うための機材、例えば、画像データを生成するカメラや、位置情報や各種データの表示を行うＬＣＤ等のディスプレイや、各種データの入力を行うキーボード等である。なお、外部機器をレーザ訓練部１０に含めるよう構成することも可能である。
電源部１６は、制御部１３からの指示に基づき、レーザ訓練部１０の各構成部に、電源を供給、又は供給停止する。
【００２５】
次に、本発明の実施形態に係るソフトウエア無線部２０の構成例を、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施形態に係るソフトウエア無線部の構成例を示す図である。図４に示すように、ソフトウエア無線部２０は、データ管理センタ１や他の訓練装置２との間で、模擬弾として使用されない無線信号を無線通信するためのアンテナ２１と、無線（ＲＦ：Radio Frequency ）部２２と、コンバータ部２３と、デジタル信号処理部２４と、通信方式判定部２６と、記録部２７と、入出力部２８と、電源部２９と、これらの各構成部を制御する制御部２５とを備える。各構成部間は、通信用バス３０で互いに接続されている。
【００２６】
アンテナ２１は、データ管理センタ１や他の訓練装置２から送信された信号を受信し、無線部２２へ出力する。また、無線部２２からの送信信号を無線出力する。アンテナ２１は、例えば複数のアンテナを備えており、通信状況や訓練状況に応じて制御部２５から指示された通信方式に基づき、例えば使用するアンテナを切り替えることにより、その指向性や偏波を変更可能なように構成されている。
ここで、通信状況とは、例えば受信電波の受信具合であり、無線部２２で受信する受信信号の受信レベルで表される。また、訓練状況とは、例えば、当該訓練時に参加している訓練装置２の数や、訓練装置２とデータ管理センタ１間で交信されるデータトラフィック量などである。
【００２７】
無線部２２は、アンテナ２１からの受信信号を増幅し、また、無線通信用の高周波から低周波へ周波数変換する。また、コンバータ部２３からの送信信号を増幅し、また、無線通信用の高周波へ周波数変換する。
また、無線部２２は、通信状況や訓練状況に応じて制御部２５から指示された通信方式に基づき、通信状況や訓練状況に応じた無線周波数や出力レベルに変更可能なように構成されている。無線部２２で使用する無線周波数や出力レベルは、無線部２２内のＲＡＭ（ Random Access Memory ）に保存されており、これを書き換えることで無線周波数や出力レベルを変更できる。
【００２８】
コンバータ部２３は、Ａ／Ｄ（ Analog to Digital ）コンバータとＤ／Ａ（ Digital to Analog ）コンバータとを備え、無線部２２からのアナログ受信信号をデジタル信号に変換し、また、デジタル信号処理部２４からの変調信号をアナログ信号に変換する。
【００２９】
デジタル信号処理部２４は、コンバータ部２３からのデジタル変換された受信信号を復調し、また、制御部２５で生成された送信信号を変調してコンバータ部２３へ出力する。デジタル信号処理部２４は、変復調処理をＤＳＰ（ Digital Signal Processor ）により実現しており、通信状況や訓練状況に応じて制御部２５から指示された通信方式に基づき、該通信方式で規定された変復調処理に変更可能なように構成されている。
【００３０】
通信方式判定部２６は、当該訓練時における通信状況や訓練状況に応じて、複数の通信方式の中からその場合に適切である通信方式、つまり、アンテナ２１における指向性や偏波、無線部２２における無線周波数や出力レベル、デジタル信号処理部２４における変調方式や復調方式等を判定し、判定結果を制御部２５へ通知する。
なお、通信方式判定部２６は、その機能を制御部２５に組み込むように構成することも可能である。
【００３１】
記録部２７は、通信状況や訓練状況に応じて使用するための、複数の通信方式のデータやソフトウエア、つまり、アンテナ２１における指向性や偏波、無線部２２における無線周波数や出力レベル、デジタル信号処理部２４における変調方式や復調方式等を、通信方式ごとに例えばテーブル形式で記憶している。
記録部２７は、半導体メモリやハードディスク等の記録媒体で構成され、さらに、制御部２５に内蔵されるＣＰＵが動作するためのプログラムを記憶している。
【００３２】
制御部２５は、デジタル信号処理部２４で復調された受信データを解析し、人間が解読可能な文字情報や音声情報などへ変換する。また、入出力部２８を介してレーザ訓練部１０や他の外部機器から入力される情報や、入出力部２８を介して他の外部機器へ出力される情報などを、出力先に合わせるように変換する。
また、制御部２５は、当該訓練時において通信方式判定部２６が適切であると判定した通信方式とするように、その通信方式のデータやソフトウエアを記録部２７から読み出して、アンテナ２１における指向性や偏波、無線部２２における無線周波数や出力レベル、デジタル信号処理部２４における変調方式や復調方式などを、設定あるいは変更させる。
【００３３】
入出力部２８は、レーザ訓練部１０や他の外部機器との間のインタフェース部であり、例えば、レーザ訓練部１０からの訓練情報である標的の画像情報（スコープ情報）が入力される。また、外部機器として、音声出力用のスピーカや音声入力用のマイク、文字や画像や各種データを表示出力するための表示部であるディスプレイ、文字や各種データや操作者からの指示を入力するための操作部であるキーボードやスイッチ、各種データを読み込むためのＣＤ-ＲＯＭ装置、訓練装置２の使用者を限定するための認証データ識別装置等を接続することができる。
また、入出力部２８には、外部データを入出力するためのＵＳＢインタフェースや、ＬＡＮなどの接続ポートも備えられる。例えば、記録部２７に記憶される複数の通信方式のデータやソフトウエアは、ＵＳＢインタフェースや、入出力部２８に接続されたＣＤ-ＲＯＭ装置から入力することができる。
【００３４】
電源部２９は、ソフトウエア無線部２０の各構成部へ電源を供給するもので、その電源供給及び電源供給停止動作は、制御部２５により制御される。
なお、ソフトウエア無線部２０から無線送信する情報を暗号化する必要がある場合は、例えば、無線部２２、又はデジタル信号処理部２４、又は制御部２５のいずれか、あるいは、これらの複数の構成部で暗号化を行う。
【００３５】
また、ソフトウエア無線部２０は、無線通信が同時に可能な複数の無線系、例えば無線系１〜無線系４を備えている。これに伴い、アンテナ２１、無線部２２、コンバータ部２３、デジタル信号処理部２４も、無線系１〜無線系４に対応するように、例えばそれぞれ４つ設けられている。
これにより、例えば、データ管理センタ１との間のデータ通信を無線系１を用いて行い、他の訓練装置２との間の音声通信を無線系２を用いて行うように構成することができる。このとき、無線系１と無線系２の通信方式は、互いに異なるように設定、例えば使用周波数が異なるように設定される。このようにすると、訓練装置２と別に音声無線機を用意する必要がない。このように、複数の無線系に使用される無線信号は、無線系毎に、周波数又は変復調方式が互いに異なるように設定される。
また、例えば、データ管理センタ１との間のデータ通信を、同時に無線系１と無線系２とを用いて行うように構成することができる。このときも、無線系１と無線系２の通信方式は、異なるように設定、例えば使用周波数が異なるように設定される。このようにすると、大規模訓練の場合など無線通信を行うデータ量が多くなるような訓練の場合においても、通信処理の遅延や通信エラー発生を抑制できる。
【００３６】
以上の構成において、アンテナ２１で受信されたデータ管理センタ１からの受信信号は、無線部２２で増幅されて所定の周波数に変換され、コンバータ部２３でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理部２４で復調され、制御部２５で解読される。
制御部２５で解読された情報は、入出力部２８を介して、レーザ訓練部１０へ出力される。制御部２５で解読された情報に含まれるデータ管理センタ１からの指示に基づき、例えば、レーザ訓練部１０は、当該訓練装置２が他の訓練装置２からのレーザ光が命中して破壊されたとデータ管理センタ１で判断されたことを認識する。この場合、当該訓練装置２は、例えば発煙装置から発煙し、その後の訓練に参加できないように取り決められている。
また、ソフトウエア無線部２０を介して受信したデータ管理センタ１からの指示に基づき、例えば、レーザ訓練部１０は、プロジェクタ部１１で生成するレーザ光のパターンを、該指示された火器の特性に変更することもできる。この場合、データ管理センタ１からの指示には、当該訓練装置２を特定する識別子や火器の種類を特定する識別子が含まれている。
【００３７】
あるいは、制御部２５で解読された情報は、入出力部２８を介して、ソフトウエア無線部２０に接続された外部機器である表示部に表示される。
あるいは、制御部２５で解読された情報に含まれるデータ管理センタ１からの指示に基づき、制御部２５は、ソフトウエア無線部２０の通信方式を、データ管理センタ１から指示された通信方式に設定する。具体的には、上述したように、アンテナ２１における指向性や偏波、無線部２２における無線周波数や出力レベル、デジタル信号処理部２４における変調方式や復調方式などを、指示された通信方式に設定する。
【００３８】
また、アンテナ２１で受信されたデータ管理センタ１や他の訓練装置２からの音声信号や画像信号は、無線部２２で増幅されて所定の周波数に変換され、コンバータ部２３でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理部２４で復調され、制御部２５で解読され、入出力部２８を介して、スピーカやディスプレイ等の外部機器へ出力される。
【００３９】
また、入出力部２８を介してレーザ訓練部１０から入力された訓練情報は、制御部２５で送信用データに変換され、デジタル信号処理部２４で所定の変調を施され、コンバータ部２３でアナログ信号に変換され、無線部２２で所定の周波数に変換され増幅されて、アンテナ２１からデータ管理センタ１へ無線送信される。データ管理センタ１は、受信した訓練情報を解読して、発射位置や被弾位置や火器の個別番号などを把握する。
【００４０】
また、入出力部２８を介して外部機器であるマイクから入力された音声信号やカメラから入力された画像信号などの情報は、制御部２５で送信用データに変換され、デジタル信号処理部２４で所定の変調を施され、コンバータ部２３でアナログ信号に変換され、無線部２２で所定の周波数に変換され増幅されて、アンテナ２１からデータ管理センタ１や他の訓練装置２へ無線送信される。
【００４１】
次に、本発明の実施形態に係る訓練装置の動作例を、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る訓練装置の動作例を説明するための図である。この動作は、レーザ訓練部１０の制御部１３と、ソフトウエア無線部２０の制御部２５により制御される。
図５において、まず、操作者により訓練装置２の電源がＯＮされる（図５のステップＳ１）と、レーザ訓練部１０の制御部１３が電源部１６へ電源供給を指示し、ソフトウエア無線部２０の制御部２５が電源部２９へ電源供給を指示する。これにより、レーザ訓練部１０とソフトウエア無線部２０の各構成部へ電源が供給される（ステップＳ２）。
電源が供給されると、訓練装置２は待機状態となり、使用可能な通信方式や火器が、レーザ訓練部１０又はソフトウエア無線部２０に接続された表示部の一方、又は両方に表示される（ステップＳ３）。
【００４２】
次に、シミュレーションによる射撃訓練を行う場合は（ステップＳ４で下方へ遷移）、ステップＳ３で表示部に表示された使用可能な複数の火器の中から、操作員が所望の火器を設定する、つまり、プロジェクタ部１１で生成するレーザ光のパターンを、所望の火器の特性に設定する（ステップＳ５）。
その後、操作員が当該訓練装置２に対し射撃指示を行うと、レーザ訓練部１０は、レーザ光を発射し（ステップＳ８）、レーザ訓練部１０に接続された表示部に、残弾数の表示を行い（ステップＳ９）、発射時刻や残弾数等の訓練情報をソフトウエア無線部２０へ送信する（ステップＳ１０）。
当該訓練装置２が他の訓練装置２から射撃を受けると、つまり、レーザ訓練部１０がレーザ光を受信すると（ステップＳ６）、レーザ訓練部１０に接続された表示部に、被害の表示を行い（ステップＳ７）、被弾時刻や被弾位置等の訓練情報をソフトウエア無線部２０へ送信する（ステップＳ１０）。
【００４３】
データ管理センタ１や他の訓練装置２との間で無線通信を行う場合は（ステップＳ４で右方へ遷移）、ステップＳ３で表示部に表示された使用可能な複数の通信方式の中から、操作員が所望の通信方式に設定する、つまり、ソフトウエア無線部２０において、アンテナ２１における指向性や偏波、無線部２２における無線周波数や出力レベル、デジタル信号処理部２４における変調方式や復調方式などを、所望の通信方式に設定する（ステップＳ１１）。
その後、ステップＳ１０でレーザ訓練部１０から受信した訓練情報を、データ管理センタ１へ送信する（ステップＳ１４）。また、データ管理センタ１や他の訓練装置２からの情報を当該訓練装置２が受信した場合は（ステップＳ１２）、受信した情報を制御部２５が解読し、ソフトウエア無線部２０に接続されたスピーカや表示部に音声出力や画像表示出力する（ステップＳ１３）。
【００４４】
なお、本実施形態において、シミュレーションによる射撃訓練を行うに先立って、射撃訓練の規模、つまり訓練に参加する訓練装置２の数などに応じて、あるいは、射撃訓練を行う場所や季節や日時等に応じて、データ管理センタ１と訓練装置２との間の無線通信に適切な通信方式、つまり無線周波数や無線出力や変復調方式を、データ管理センタ１が決定し、各訓練装置２に指示を行うように構成することもできる。この通信方式の指示は、予め設定されている制御用の通信方式（無線周波数や無線出力や変復調方式）を用いて行う。訓練装置２は、電源投入後の初期状態において、少なくとも無線系の１つを、制御用の通信方式に設定されるようになっている。
また、データ管理センタ１による通信方式の決定は、データ管理センタ１の操作員が行ってもよいし、あるいは、射撃訓練の規模や射撃訓練を行う場所や季節や日時に対応して通信方式が設定されたテーブルにより、データ管理センタ１の制御部が自動的に行うようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態によれば、少なくとも次の効果を奏する。
（１）射撃訓練の規模、あるいは、射撃訓練を行う場所や季節や日時等に応じて、データ管理センタ１と訓練装置２との間の無線通信の通信方式を、容易に設定や変更することができる。これにより、射撃訓練の規模、あるいは、射撃訓練を行う場所や季節や日時等に合わせるために、多種類の端局を開発、製作することが不要となる。また、データ管理センタ１と訓練装置２との間の無線通信のトラフィックの増大に対し、柔軟に対応可能である。
（２）訓練装置２のソフトウエア無線部２０が、同時に無線通信可能な無線系を複数有するよう構成された場合は、無線系の１つをデータ管理センタ１と訓練装置２との間のデータ通信に使用し、他の１つを他の訓練装置２との間の音声通信に使用できる。これにより、音声無線機を訓練装置２と別に用意することが不要となる。また、データ管理センタ１と訓練装置２との間の無線通信のトラフィックが増大した場合に、同時に複数の無線系を使用できるので容易に対応可能である。
（３）シミュレーションによる射撃訓練を行うに先立って、射撃訓練の規模、あるいは、射撃訓練を行う場所や季節や日時等に応じて、データ管理センタ１と訓練装置２との間の無線通信の通信方式を、データ管理センタ１が決定して各訓練装置２に無線で指示するように構成することができる。したがって、データ管理センタ１と訓練装置２との間の無線通信の通信方式を、容易かつ正確に設定や変更することができる。
（４）シミュレーションによる射撃訓練を行うに先立って、各訓練装置２で使用する火器の種類を、データ管理センタ１が決定して各訓練装置２に無線で指示するように構成することができる。したがって、各訓練装置２で使用する火器の種類を設定する際に、迅速かつ正確に設定することができる。
（５）訓練装置２のソフトウエア無線部２０の無線通信の通信方式を、容易に設定や変更することができる。これにより、訓練装置２を、射撃訓練システムと射撃訓練システム以外の用途とで共用することができる。例えば、災害派遣時等においても訓練装置２を無線機として使用できる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
上記実施形態では、訓練装置は模擬弾となる無線信号としてレーザ光を用いたが、レーザ光以外の無線信号を用いる構成とすることもできる。
また、上記実施形態では、訓練装置は発射側と受光側の両者の機能を備える構成としたが、発射側専用の訓練装置と受光側専用の訓練装置とで射撃訓練システムを構成することもできる。
また、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
また、本発明は、ＣＰＵがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。
【００４７】
本明細書には、本発明に関する少なくとも次の構成が含まれる。
第１の構成は、
模擬弾として使用される第１の無線信号を互いに送信又は受信する複数の訓練装置と、
前記複数の訓練装置との間で、模擬弾として使用されない第２の無線信号を用いた無線通信を行うデータ管理センタと、を備える射撃訓練システムであって、
前記第２の無線信号を用いた無線通信を行う際の周波数を含む通信方式を、前記データ管理センタから前記複数の訓練装置へ送信して設定することを特徴とする射撃訓練システム。
ここで、複数の訓練装置の間で無線送信される第１の無線信号は、レーザ光であってもよいし、レーザ光以外であってもよい。
【００４８】
第２の構成は、第１の構成の射撃訓練システムであって、
前記第１の無線信号には火器の種類を特定する識別子が含まれ、
前記第１の無線信号を送信する訓練装置が前記第１の無線信号に含ませる火器の種類を、前記第２の無線信号を用いた無線通信により、前記データ管理センタから前記第１の無線信号を送信する訓練装置へ送信して設定することを特徴とする射撃訓練システム。
【００４９】
第３の構成は、第１の構成又は第２の構成の射撃訓練システムであって、
前記複数の訓練装置のそれぞれは、前記第２の無線信号を用いた無線通信が同時に可能な無線系を複数備え、該複数の無線系で使用される第２の無線信号は、無線系毎に、周波数又は変復調方式が互いに異なるように設定され、
前記複数の無線系の１つを前記データ管理センタとの間のデータ通信に使用し、他の無線系を他の訓練装置との間の音声通信に使用することを特徴とする射撃訓練システム。
【００５０】
第４の構成は、第１の構成又は第２の構成の射撃訓練システムであって、
前記複数の訓練装置のそれぞれは、前記第２の無線信号を用いた無線通信が同時に可能な無線系を複数備え、該複数の無線系で使用される第２の無線信号は、無線系毎に、周波数又は変復調方式が互いに異なるように設定され、
前記複数の無線系を前記データ管理センタとの間の無線通信に同時に使用することを特徴とする射撃訓練システム。
【００５１】
第５の構成は、第１の構成ないし第４の構成の射撃訓練システムであって、
前記第２の無線信号には、少なくとも前記第１の無線信号が発射された発射時刻と発射位置と発射した訓練装置を特定できる情報と、前記第１の無線信号を受信した訓練装置を特定できる情報とが含まれることを特徴とする射撃訓練システム。
【符号の説明】
【００５２】
１…データ管理センタ、２…訓練装置、３…レーザ光、１０…レーザ訓練部、１１…プロジェクタ部、１２…受光部、１３…制御部、１４…記録部、１５…入出力部、１６…電源部、１７…位置測定部、１９…バス、２０…ソフトウエア無線部、２１…アンテナ、２２…無線部、２３…コンバータ部、２４…デジタル信号処理部、２５…制御部、２６…通信方式判定部、２７…記録部、２８…入出力部、２９…電源部、３０…バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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