(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の先端を把持する把持部と後端を保持する保持部とを備えた記録媒体搬送体を有する構成において、厚さが異なる記録媒体を記録媒体の厚みに応じた保持部に交換せずに適切に保持する。【解決手段】画像形成装置１０は、感光体ドラム２２と、転写ドラム３０と、後端グリッパ３４と、後端グリッパ駆動部と、転写バイアス印加部３３と、厚み判別部と、厚み判別部で判別された記録用紙Ｐの厚みに応じた位置で後端グリッパ３４に記録用紙Ｐの後端を保持させる制御を行う制御部１００と、を有している。ここで、記録用紙Ｐが厚いものへ替わったとき、制御部１００が、記録用紙Ｐの厚みに応じた位置で後端グリッパ３４に後端を保持させる。これにより、厚い記録用紙Ｐの後端の跳ね上げ力が大きくても、薄いときと同じ張力で記録用紙Ｐの後端が保持されるので、厚さが異なる記録用紙Ｐを後端グリッパ３４を交換せずに保持することができる。【選択図】図１
2013182048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられ現像剤像を保持する像保持体と、
前記像保持体と対向して回転可能に設けられ、記録媒体の先端を把持する把持部を備え、外周面に記録媒体が巻き付けられる記録媒体搬送体と、
記録媒体搬送体に巻き付けられた記録媒体の後端側を保持する状態と保持しない状態とを切り替える保持部と、
前記記録媒体搬送体の周方向における前記保持部が保持する位置を調整する位置調整手段と、
前記像保持体の現像剤像を前記記録媒体搬送体が保持する記録媒体に転写する転写手段と、
記録媒体の厚みを判別する判別手段と、
前記判別手段で判別された記録媒体の厚みに応じて前記位置調整手段により調整された位置で、前記保持部に記録媒体の後端側を保持させる制御を行う制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判別手段で判別された記録媒体が基準となる基準媒体よりも厚みが厚い厚紙のとき、前記位置調整手段を動作させ、前記基準媒体を用いたときの前記周方向における前記基準媒体の後端から前記保持部までの第１距離よりも、前記周方向における前記厚紙の後端から前記保持部までの第２距離を長くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段は、記録媒体が封筒であることを判別可能に設けられ、
前記制御手段は、前記判別手段で封筒が判別されたとき、前記位置調整手段を動作させ、前記第２距離よりも、前記周方向における前記封筒の後端から前記保持部までの第３距離を長くする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別手段は、記録媒体が封筒であることを判別可能に設けられ、
前記制御手段は、前記判別手段で封筒が判別されたとき、前記位置調整手段を動作させ、基準となる基準媒体を用いたときの前記周方向における前記基準媒体の後端から前記保持部までの距離よりも、前記周方向における前記封筒の後端から前記保持部までの距離を長くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記封筒の開放端の向きを判別する封筒判別手段が設けられ、
前記封筒判別手段で判別された前記開放端の向きが、前記周方向に沿っているとき、
前記制御手段は、前記位置調整手段を動作させ、前記保持部の前記周方向における位置を、前記開放端が前記周方向と交差する幅方向に沿っているときの位置よりも前記把持部に近づける請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置調整手段で変更される前記保持部の位置に基づいて、記録媒体への現像剤像の転写範囲を制限する転写範囲制限手段が設けられている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、転写ドラムの外周面に転写紙を巻き付けて転写を行っている。転写ドラムには、磁石を用いた押さえ片が設けられており、この押さえ片で転写紙の後端を押さえ付けて保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体の先端を把持する把持部と後端を保持する保持部とを備えた記録媒体搬送体を有する構成において、厚さが異なる記録媒体を記録媒体の厚みに応じた保持部に交換せずに適切に保持することができる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転可能に設けられ現像剤像を保持する像保持体と、前記像保持体と対向して回転可能に設けられ、記録媒体の先端を把持する把持部を備え、外周面に記録媒体が巻き付けられる記録媒体搬送体と、記録媒体搬送体に巻き付けられた記録媒体の後端側を保持する状態と保持しない状態とを切り替える保持部と、前記記録媒体搬送体の周方向における前記保持部が保持する位置を調整する位置調整手段と、前記像保持体の現像剤像を前記記録媒体搬送体が保持する記録媒体に転写する転写手段と、記録媒体の厚みを判別する判別手段と、前記判別手段で判別された記録媒体の厚みに応じて前記位置調整手段により調整された位置で、前記保持部に記録媒体の後端側を保持させる制御を行う制御手段と、を有する。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記制御手段は、前記判別手段で判別された記録媒体が基準となる基準媒体よりも厚みが厚い厚紙のとき、前記位置調整手段を動作させ、前記基準媒体を用いたときの前記周方向における前記基準媒体の後端から前記保持部までの第１距離よりも、前記周方向における前記厚紙の後端から前記保持部までの第２距離を長くする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記判別手段は、記録媒体が封筒であることを判別可能に設けられ、前記制御手段は、前記判別手段で封筒が判別されたとき、前記位置調整手段を動作させ、前記第２距離よりも、前記周方向における前記封筒の後端から前記保持部までの第３距離を長くする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記判別手段は、記録媒体が封筒であることを判別可能に設けられ、前記制御手段は、前記判別手段で封筒が判別されたとき、前記位置調整手段を動作させ、基準となる基準媒体を用いたときの前記周方向における前記基準媒体の後端から前記保持部までの距離よりも、前記周方向における前記封筒の後端から前記保持部までの距離を長くする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、前記封筒の開放端の向きを判別する封筒判別手段が設けられ、前記封筒判別手段で判別された前記開放端の向きが、前記周方向に沿っているとき、前記制御手段は、前記位置調整手段を動作させ、前記保持部の前記周方向における位置を、前記開放端が前記周方向と交差する幅方向に沿っているときの位置よりも前記把持部に近づける。
【００１０】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、前記位置調整手段で変更される前記保持部の位置に基づいて、記録媒体への現像剤像の転写範囲を制限する転写範囲制限手段が設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、記録媒体の先端を把持する把持部と後端を保持する保持部とを備えた記録媒体搬送体を有する構成において、記録媒体の厚みが変わっても保持部が同じ位置を保持する構成に比べて、厚さが異なる記録媒体を記録媒体の厚みに応じた保持部に交換せずに適切に保持することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、基準媒体から厚紙に切り替わったとき、保持部が同じ位置を保持する構成に比べて、厚紙の後端を適切に保持することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、基準媒体から封筒又は厚紙から封筒に切り替わったとき、保持部が同じ位置を保持する構成に比べて、封筒の後端を適切に保持することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、基準媒体から封筒に切り替わったとき、保持部が同じ位置を保持する構成に比べて、封筒の後端を適切に保持することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、封筒の搬送方向が異なる場合でも、保持部が同じ位置を保持する構成に比べて、封筒の後端を移動可能に保持することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、次に現像剤像が転写される記録媒体の汚れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】（Ａ）本発明の実施形態に係る転写ドラムを平面視したときの先端グリッパ及び後端グリッパを示す説明図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る転写ドラムを軸方向に見た模式図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）本発明の実施形態に係る後端グリッパの開閉状態を示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）本発明の実施形態に係る転写ドラムによって記録用紙が搬送される状態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）本発明の実施形態に係る後端グリッパ駆動部及び露光装置を動作させる制御部を含むブロック図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る設定パネルの模式図である。
【図６】（Ａ）本発明の実施形態に係る転写ドラムにおいて、外周面に巻き付けた記録用紙の後端の跳ね上げ力の測定方法を示す説明図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る後端グリッパに必要とされる張力を求めるための等分布加重の模式図である。
【図７】（Ａ）本発明の実施形態に係る記録用紙の用紙種類毎の跳ね上げ力を示す表である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る記録用紙の用紙種類毎の用紙浮き量と後端グリッパ張力との関係を示すグラフである。
【図８】（Ａ）本発明の実施形態に係る後端グリッパを普通紙の後端側に配置した状態を示す模式図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る後端グリッパを厚紙の後端側に配置した状態を示す模式図である。（Ｃ）本発明の実施形態に係る後端グリッパをフラップが右向きの封筒の後端側に配置した状態を示す模式図である。
【図９】（Ａ）本発明の実施形態に係る後端グリッパをフラップが下向きの封筒の後端側に配置した状態を示す模式図である。（Ｃ）本発明の実施形態に係る後端グリッパをフラップが右向きの封筒の後端側に配置した状態を示す模式図である。
【図１０】（Ａ）本発明の実施形態に係る画像形成装置における通常の画像形成範囲を示す説明図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る後端グリッパを移動させたときの画像形成領域の縮小状態を示す説明図である。（Ｃ）本発明の実施形態に係る後端グリッパの位置に合せて画像の一部をカットした状態を示す説明図である。（Ｄ）本発明の実施形態に係る後端グリッパの位置に合せて画像を縮小した状態を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）本発明の実施形態に係る転写ドラムにおいて、外周面に記録用紙を巻き付けて保持する状態を示す模式図である。（Ｂ）比較例の転写ドラムにおいて、外周面に記録用紙を巻き付けて保持できない状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１には、本発明の実施形態の一例としての画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、現像剤像の一例としてのトナー像Ｔが形成される画像形成部１２と、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐを供給し搬送する用紙供給部１８と、保持した記録用紙Ｐ上に画像形成部１２で形成したトナー像Ｔを転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放された記録用紙Ｐ上のトナー像Ｔを定着する定着装置１６と、画像形成装置１０の全体（各部）の動作を制御する制御手段の一例としての制御部１００と、を有している。また、画像形成装置１０の各構成部材は、装置本体としての筐体１０Ａの内部に収容されており、筐体１０Ａの上部には、定着装置１６から排出された記録用紙Ｐを積載する排紙積載部４２が設けられている。
【００２０】
画像形成部１２は、回転可能に設けられた像保持体の一例としての感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２を帯電させる帯電装置２４と、帯電された感光体ドラム２２を露光する露光装置２６と、現像剤の一例としてのトナー（図示省略）を用いて現像を行う現像装置２８と、転写後に感光体ドラム２２上に残ったトナーを清掃する清掃装置４６と、を含んで構成されている。
【００２１】
感光体ドラム２２は、表面（外周面）に一例として負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えるとともに、モータを含む駆動手段（図示省略）によって矢印Ａ方向（図示の時計回り方向）に回転するように設けられている。また、感光体ドラム２２の外径は、一例として３０ｍｍとなっている。さらに、感光体ドラム２２は接地されている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、現像装置２８、清掃装置４６は、感光体ドラム２２の感光層２２Ａ（外周面）と対向して矢印Ａ方向に沿って、この順番で設置されている。
【００２２】
帯電装置２４は、一例として、接触ローラ型の放電装置であり、電圧印加手段（図示省略）により電圧が印加され、接地された感光体ドラム２２との間で電位差が生じることにより放電するようになっている。そして、帯電装置２４は、感光体ドラム２２とともに回転しながら感光体ドラム２２を帯電させる。
【００２３】
露光装置２６は、後述する画像データ処理部８４（図５（Ａ）参照）から送られた画像データ（画像情報）に基づいて感光体ドラム２２の帯電表面に光を照射することで、静電潜像を形成する構成となっている。また、露光装置２６は、一例として、複数配置された光源としてのＬＥＤ（図示省略）と屈折率分布型レンズ（図示省略）とを含んで構成されている。
【００２４】
現像装置２８は、全体が円柱状のロータリー型の現像装置であり、感光体ドラム２２の回転軸（図示省略）と軸方向を揃えられた回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に中心角９０°毎に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを有している。また、現像装置２８は、筐体１０Ａに対して着脱可能に設けられている。さらに、現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向（図示の時計回り方向）に回転するように構成されている。
【００２５】
なお、カラー画像（多色画像）ではなく単色画像のみを形成する場合には、現像装置２８を単色の現像器のみ（一例として黒（Ｋ）の現像器２８Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。そして、現像装置２８は、感光体ドラム２２の外周面と対向する位置において、現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋのうちいずれかが停止するようになっている。このようにして、現像装置２８は、露光装置２６によって形成された感光体ドラム２２上の静電潜像をトナーを用いて現像するようになっている。現像装置２８の外径は、一例として、１００ｍｍとなっている。
【００２６】
現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋには、一例として、非磁性トナーを単独で用いる１成分現像剤（図示省略）が収容されている。なお、本実施形態では一例として１成分現像剤を用いているが、磁性トナー及びキャリアを含む２成分現像剤を用いてもよい。また、以後の説明では、１成分現像剤を単に現像剤という。
【００２７】
清掃装置４６は、一例として、ブレード方式のクリーナで構成されており、感光体ドラム２２の表面（外周面）に残った転写後の現像剤や現像剤以外の付着物をブレードで除去するようになっている。
【００２８】
筐体１０Ａ内には、後述する用紙収容部１８Ａから記録用紙Ｐを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路４０と、トナー像Ｔが転写された記録用紙Ｐを定着装置１６を介して排紙積載部４２に排出するための排出経路４１とが設けられている。また、本実施形態では、後述する転写ドラム３０に向けて供給されてくる記録用紙Ｐが、後述する先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４によって転写ドラム３０に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき記録用紙Ｐが通る経路を回転経路４３と称する。
【００２９】
一方、用紙供給部１８は、画像形成装置１０の下方、具体的には、詳細を後述する転写ドラム３０の下方に備えられ記録用紙Ｐを内部に収容する用紙収容部１８Ａと、用紙収容部１８Ａから記録用紙Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、取出しロール１８Ｂに設けられ収容された記録用紙Ｐのサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示省略）とを有している。さらに、用紙供給部１８は、密着した記録用紙Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、供給経路４０に設けられ記録用紙Ｐを設定されたタイミングで搬送するための位置合せセンサ１８Ｄと、記録用紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール１８Ｅと、を有している。
【００３０】
また、供給経路４０付近には用紙検知センサ３６が設けられている。用紙検知センサ３６は、供給経路４０を挟んで転写ドラム３０の外周面と対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送される記録用紙Ｐの通過を検知する。詳細には、用紙検知センサ３６は、近赤外光を転写ドラム３０の外周面に向けて出射する。そして、転写ドラム３０の外周面あるいは転写ドラム３０に保持される記録用紙Ｐからの反射光（近赤外光）を受光する。そして、この反射光の光量の変化を検知することによって、記録用紙Ｐの搬送方向の先端及び搬送方向の後端が通過したことが検出される。
【００３１】
なお、用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置よりも記録用紙Ｐの搬送方向の上流側に設けられている。本実施形態では一例として、用紙検知センサ３６は、後端グリッパ３４の待機位置と、記録用紙Ｐの後述する給紙位置Ｐａとの間に配置されている。さらに、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の軸方向端部の外周面に設けられたマーク（図示省略）を検知することで、回転する転写ドラム３０の回転位置も測定するようになっている。
【００３２】
定着装置１６は、排出経路４１に設けられており、一例として、ハロゲンランプで構成された加熱源（図示省略）を内側に備え回転可能に配置された加熱ロール１６Ａと、加熱ロール１６Ａと軸方向を揃えて回転可能に設けられ加熱ロール１６Ａの外周面に記録用紙Ｐを押し付ける加圧ロール１６Ｂとを有している。また、記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置１６よりも下流側には、排出ロール４４が設けられている。
【００３３】
（要部構成）
次に、転写装置１４について説明する。
【００３４】
図１に示すように、転写装置１４は、記録用紙Ｐを保持する記録媒体搬送体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０を回転させる転写ドラム駆動部５０（図３（Ａ）参照）と、転写ドラム３０の外周面と対向する感光体ドラム２２上のトナー像Ｔを、転写ドラム駆動部５０の回転で搬送される記録用紙Ｐに転写する転写手段の一例としての転写バイアス印加部３３と、を有している。また、転写装置１４は、記録用紙Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６を含んでいる。
【００３５】
転写ドラム３０は、円筒状で外周面３１Ｅに記録用紙Ｐが巻き付けられる筒部３１と、記録用紙Ｐの先端部を把持する把持部の一例としての先端グリッパ３２と、記録用紙Ｐの後端部を保持する保持部の一例としての後端グリッパ３４と、を含んで構成されている。
【００３６】
筒部３１は、外周面３１Ｅが感光体ドラム２２の外周面と対向し且つ回転軸３１Ａを中心に回転可能に設けられており、筐体１０Ａに対して着脱可能となっている。また、筒部３１は、円筒状の基部３１Ｂと、基部３１Ｂの外周面に形成された弾性層３１Ｃと、を有している。詳細には、弾性層３１Ｃは、記録用紙Ｐの搬送方向における先端である先端部ＢＬから記録用紙Ｐの搬送方向における後端である後端部ＢＴまで、基部３１Ｂの外周に沿って延伸している。そして、筒部３１には、径方向に窪んで基部３１Ｂが露出する切欠部３１Ｄが形成されている。
【００３７】
また、筒部３１は、弾性層３１Ｃが弾性変形して感光体ドラム２２とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム２２の回転に対して僅かな周速差で矢印Ｂ方向（図示の反時計回り方向）に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム２２の回転軸（図示省略）と筒部３１の回転軸３１Ａとは、それぞれ筐体１０Ａに支持されている。すなわち、感光体ドラム２２と筒部３１との回転軸間の距離は維持されるように配置されている。筒部３１の外径は、一例として、感光体ドラム２２の外径よりも大きく、１２０ｍｍとなっている。
【００３８】
筒部３１の基部３１Ｂは、一例として、導電性を有する中空管であり、金属製である。また、弾性層３１Ｃは、半導電性を有する弾性部材でポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）などのゴム製であり、一例として、ポリウレタンを用いている。なお、弾性層３１Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。そして、筒部３１の周長（弾性層３１Ｃの周長）は、画像形成装置１０によって記録用紙Ｐに形成される画像の、記録用紙Ｐの搬送方向における長さの最大長（プリント最大長）よりも長くなっている。
【００３９】
ここで、基部３１Ｂは、転写バイアス印加部３３からトナーの極性とは逆極性の電圧からなる転写バイアスが印加されるようになっている。これにより、感光体ドラム２２上のトナー像Ｔが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層３１Ｃ上の記録用紙Ｐに転写される。なお、転写部位Ｔｒとは、感光体ドラム２２と転写ドラム３０とが対向（対峙）する領域であって、感光体ドラム２２上のトナー像Ｔを弾性層３１Ｃ上の記録用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム２２と転写ドラム３０とが接触し得る領域をいう。
【００４０】
先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、転写ドラム３０とともに回転可能となっており、転写ドラム３０上で記録用紙Ｐを保持するように構成されている。ここでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４の詳細について説明する。
【００４１】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、転写ドラム３０上において、記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｂ）の先端部（図２（Ａ）における記録用紙Ｐの左側の端部）を先端グリッパ３２が把持しており、記録用紙Ｐの搬送方向の後端部（図２（Ａ）における記録用紙Ｐの右側の端部）を後端グリッパ３４が保持している。そして、先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に対して固定されている。
【００４２】
また、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０とは別体として設けられており（図１参照）、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の位置を変更可能となっている。ここで、先端グリッパ３２は、記録用紙Ｐを把持したとき、記録用紙Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限する。一方、後端グリッパ３４は、記録用紙Ｐを保持したとき、記録用紙Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限する。
【００４３】
（先端グリッパ）
次に、先端グリッパ３２について説明する。
【００４４】
図２（Ｂ）に示すように、先端グリッパ３２は、転写ドラム３０の切欠部３１Ｄにおいて、筒部３１に一端が連結されており、他端が筒部３１に対して相対移動することで、筒部３１との間に進入する記録用紙Ｐを把持するようになっている。
【００４５】
詳細には、先端グリッパ３２は、一例として、ステンレス鋼（ＳＵＳ）で構成されており、弾性層３１Ｃの後端部ＢＴと先端部ＢＬとの間に設けられている。そして、先端グリッパ３２は、先端グリッパ３２の開閉状態に関わらず感光体ドラム２２（図１参照）と接触しないように構成されている。また、筒部３１の回転軸３１Ａの軸方向（以後、Ｚ方向という）両端部には、Ｚ方向外側へ向けて突出した円柱状のピン６２が設けられており、先端グリッパ３２が、ピン６２を中心として円弧状に移動可能（揺動可能）に支持されている。
【００４６】
さらに、先端グリッパ３２は、一端が筒部３１に固定された引張りばね（図示省略）の他端が連結されている。これにより、先端グリッパ３２は、引張りばねの引張力で弾性層３１Ｃの先端部ＢＬに近づき、先端部ＢＬとともに記録用紙Ｐを把持するようになっている。
【００４７】
一方、先端グリッパ３２は、図示を省略するが、ピン６２に連結された部位からさらに筒部３１の内側へ延出されている。そして、この延出部分には、引張ばね（図示省略）と同じ側にソレノイド（図示省略）が設けられている。ここで、ソレノイドの動作で延出部分が引張ばねを伸ばす方向に移動することで、引張りばねの引張力が作用している状態でも、先端グリッパ３２が開放状態で保持されるようになっている。ここで、先端グリッパ３２は、記録用紙Ｐの搬送方向の下流側に向けて開放するようになっている。なお、ソレノイドが元の位置へ移動したときは、引張りばねの引張力によって先端グリッパ３２が閉じることになる。
【００４８】
（後端グリッパ）
次に、後端グリッパ３４について説明する。
【００４９】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、後端グリッパ３４は、Ｚ方向において転写ドラム３０を跨ぐように（コ字状に）取り付けられている。また、後端グリッパ３４は、Ｚ方向に沿った軸方向を有する円盤状の軸部３４Ａ及び軸部３４Ｂが、Ｚ方向の両端部に設けられている。軸部３４Ａ及び軸部３４Ｂには、径方向の内側にベアリング３５Ａ、３５Ｂが取り付けられている。そして、ベアリング３５Ａ、３５Ｂに回転軸３１Ａが挿入されることで、後端グリッパ３４が、回転軸３１Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。
【００５０】
詳細には、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０の外周面に対向して記録用紙Ｐを保持する矩形状の用紙保持部３４Ｃと、用紙保持部３４ＣのＺ方向両端を支持し転写ドラム３０の径方向に延びる支持部３４Ｄ、３４Ｅとを有している。
【００５１】
用紙保持部３４Ｃは、転写ドラム３０の回転軸３１Ａに沿って延伸し、画像形成装置１０（図１参照）で使用することのできる記録用紙Ｐの最大の幅（記録用紙Ｐが転写ドラム３０の外周面に巻き付けられたときの回転軸３１Ａと平行な方向の長さ）よりも長くなっている。なお、用紙保持部３４Ｃは、転写部位Ｔｒ（図１参照）において感光体ドラム２２と接触することから、厚みが薄く角部を持たないことが望ましい。
【００５２】
また、用紙保持部３４Ｃは、フィルム状、ワイヤ状、円柱状等のいずれの形状であってもよい。さらに、用紙保持部３４Ｃは、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリイミド、フッ素系樹脂などの樹脂で構成される。ここでは一例として、用紙保持部３４Ｃがポリイミドで構成されている。そして、用紙保持部３４Ｃは、後述する張力で支持部３４Ｄ、３４Ｅ間に架設されている。
【００５３】
支持部３４Ｄ、３４Ｅは、画像形成装置１０（図１参照）で使用可能な記録用紙Ｐの最大の幅よりも長い間隔を隔てて対向配置されている。また、支持部３４Ｄ、３４Ｅは、転写ドラム３０の径方向に延伸し、かつ転写ドラム３０の径方向に移動可能に設けられている。そして、支持部３４Ｄ、３４Ｅは、それぞれ軸部３４Ａ、３４Ｂに取り付けられたスプリング３７Ａ、３７Ｂによって、転写ドラム３０の回転中心へ向けて（外周側から内周側へ向けて）付勢されている。
【００５４】
軸部３４Ａ、３４Ｂには、Ｚ方向に貫通した貫通孔３４Ｆ、３４Ｇが形成されており、貫通孔３４Ｆ、３４Ｇには、板状の押上部材３９Ａ、３９Ｂが挿入されている。
【００５５】
押上部材３９Ａ、３９Ｂは、支持部３４Ｄ、３４Ｅとともに回転軸３１Ａの周囲を回転可能に設けられている。また、押上部材３９Ａ、３９Ｂは、ソレノイド（図示省略）を駆動させることにより、Ｚ方向に移動可能に設けられている。そして、押上部材３９Ａ、３９ＢがＺ方向に（互いに逆方向に）移動することにより、支持部３４Ｄ、３４Ｅが転写ドラム３０の径方向に移動するようになっている。なお、支持部３４Ｄ、３４Ｅの端面及び押上部材３９Ａ、３９Ｂの端面は、水平面あるいは垂直面に対して角度４５°の傾斜面（テーパ面）となっており、これらの端面どうしが接触するように配置されている。
【００５６】
ここで、図３（Ａ）に示すように、押上部材３９Ａ、３９Ｂが転写ドラム３０へ向けて（Ｚ方向に）移動すると、押上部材３９Ａ、３９Ｂと接触した支持部３４Ｄ、３４Ｅが筒部３１の径方向外側へ押し上げられ、用紙保持部３４Ｃと筒部３１の外周面３１Ｅとの間隔が広がる（開放される）。
【００５７】
また、図３（Ｂ）に示すように、押上部材３９Ａ、３９Ｂが転写ドラム３０から離れる方向に移動すると、支持部３４Ｄ、３４Ｅが筒部３１の径方向内側へ移動（下降）し、用紙保持部３４Ｃと筒部３１の外周面３１Ｅとの間隔が狭くなって、外周面３１Ｅに巻き付けられた記録用紙Ｐが保持される。
【００５８】
一方、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、転写ドラム３０は、転写ドラム駆動部５０によって回転駆動されるようになっている。転写ドラム駆動部５０は、転写ドラム３０を回転駆動する転写ドラムモータＭ１と、回転軸３１Ａの一端に固定され転写ドラムモータＭ１から駆動力が伝達される転写ドラムギアＧ１とを有している。
【００５９】
また、後端グリッパ３４は、位置調整手段の一例としての後端グリッパ駆動部６０によって回転駆動されるようになっている。後端グリッパ駆動部６０は、後端グリッパ３４の軸部３４Ｂを回転駆動する後端グリッパモータＭ２と、軸部３４Ｂの外周面に設けられ後端グリッパモータＭ２から駆動力が伝達される軸部ギアＧ２とを有している。
【００６０】
（記録用紙Ｐの厚み）
次に、記録用紙Ｐの厚みと後端グリッパ３４の必要張力との関係について説明する。
【００６１】
図６（Ａ）には、先端グリッパ３２により周方向の先端が把持されて転写ドラム３０の外周面３１Ｅに巻き付けられ、後端が保持されない状態となっている記録用紙Ｐの後端の跳ね上げ力を、プッシュプルゲージ９０で測定する状態が示されている。
【００６２】
プッシュプルゲージ９０（株式会社イマダ製、センサーセパレート型デジタルフォースゲージ  ＺＰＳ）は、荷重が作用する検知部９１を記録用紙Ｐの後端に押し付け、この記録用紙Ｐの後端が転写ドラム３０の外周面３１Ｅと接触するときの荷重を跳ね上げ力（単位Ｎ）として測定する。
【００６３】
図６（Ｂ）には、後端グリッパ３４の用紙保持部３４Ｃが模式図で示されている。用紙保持部３４Ｃに等分布荷重ωが作用しているものとし、用紙保持部３４Ｃの幅方向（Ｚ方向）中央の撓み量をｆ、用紙保持部３４Ｃの幅方向の長さをＬ、集中荷重をＱとすると、用紙保持部３４Ｃの幅方向端部の張力の水平成分ＦＢは、ＦＢ＝（（（ωＬ／２）＋Ｑ）×Ｌ）／４ｆとなる。
【００６４】
ここで、用紙保持部３４Ｃの撓み量ｆが記録用紙Ｐの浮き量（跳ね上がり量）に相当するものとする。また、用紙保持部３４Ｃの撓み量ｆが長さＬに比べて十分小さいので、用紙保持部３４Ｃの張力の水平成分ＦＢは、用紙保持部３４Ｃの撓みを抑えるのに必要な張力ＦＡに等しいものとする。そして、用紙保持部３４Ｃには集中荷重が作用しないのでＱ＝０とする。さらに、ωＬは、記録用紙Ｐの後端の跳ね上げ力Ｆに相当するものとする。このとき、用紙保持部３４Ｃの撓みを抑えるのに必要な張力ＦＡ＝（Ｆ×Ｌ）／８ｆとなる。
【００６５】
すなわち、記録用紙Ｐの浮き量（跳ね上がり量）をｆ、用紙保持部３４ＣのＺ方向の長さをＬ、記録用紙Ｐの後端の跳ね上げ力をＦとして、跳ね上がる記録用紙Ｐの後端を保持するのに必要とされる後端グリッパ３４の張力ＦＡ＝（Ｆ×Ｌ）／８ｆで求められる。
【００６６】
図７（Ａ）には、記録用紙Ｐの種類が普通紙（６４ｇｓｍ）、厚紙Ａ（１５７ｇｓｍ）、厚紙Ｂ（２５６ｇｓｍ）、封筒、はがき、であるときの跳ね上げ力の測定値が表で示されている。なお、跳ね上げ力の測定は、既述の図６（Ａ）の測定方法による。
【００６７】
ここで、図７（Ａ）の表の跳ね上げ力のデータと、後端グリッパ３４の張力ＦＡ＝（Ｆ×Ｌ）／８ｆとを用いて、記録用紙Ｐの浮き量ｆ（ｍｍ）と後端グリッパ張力ＦＡ（Ｎ）との関係を求めた結果が、図７（Ｂ）にグラフで示されている。このグラフによれば、記録用紙Ｐの種類（厚み、形態）と用紙浮き量から、後端グリッパ３４（図２（Ａ）参照）に必要とされる張力ＦＡが求められる。そして、本実施形態では、後端グリッパ３４の張力が、図７（Ｂ）のグラフに基づいて予め一定値（一例として２０Ｎ）に設定されている。なお、記録用紙Ｐの浮き量ｆは、後端グリッパ３４で記録用紙Ｐを押さえたときの浮き量である。
【００６８】
なお、後端グリッパ３４の張力が一定の場合、記録用紙Ｐの厚みや封筒の向きが変わったときに、後端グリッパ３４による記録用紙Ｐの後端の保持状態が変わることになる。このため、本実施形態では、後述するように、異なる厚みの記録用紙Ｐ毎に後端グリッパ３４の周方向における保持位置を変更（調整）する。すなわち、図７（Ｂ）において、用紙浮き量が少ない（後端に近い位置で記録用紙Ｐを保持している）ときの必要張力が大きいものについては、用紙浮き量が大きくなるように後端グリッパ３４の位置をずらすことで、一定の張力で保持可能となる。
【００６９】
（設定パネル）
次に、設定パネル７０について説明する。
【００７０】
図１に示すように、筐体１０Ａの上面には、ユーザーが画像形成装置１０の操作、設定を行う設定パネル７０が設けられている。図５（Ｂ）に示すように、設定パネル７０は、一例として、タッチパネル７２を有している。
【００７１】
タッチパネル７２には、ユーザーが、使用する記録用紙Ｐの厚みを選択する厚み選択領域７２Ａと、使用する記録用紙Ｐのサイズ（大きさ）を選択するサイズ選択領域７２Ｂとが設けられている。厚み選択領域７２Ａには、一例として、普通紙（６０ｇｓｍ以上１０５ｇｓｍ以下）、封筒（横配置）、封筒（縦配置）、厚紙Ａ（１０５ｇｓｍよりも厚く１６３ｇｓｍ以下）、厚紙Ｂ（１６３ｇｓｍよりも厚く２５６ｇｓｍ以下）、及びはがきの６種類の選択ボタンが表示されている。ここで、本実施形態では一例として、普通紙を使用するとき、後端グリッパ３４（図２（Ａ）参照）を普通紙の後端に合わせて配置するようになっている。すなわち、普通紙が基準媒体に設定されている。
【００７２】
また、サイズ選択領域７２Ｂには、複数のサイズの選択ボタンが表示されており、ユーザーが記録用紙Ｐのサイズを選択可能となっている。図５（Ｂ）では、一例として、Ａ４、Ａ３、Ｂ５のサイズを表示しているが、これに限らず、他のサイズが表示されていてもよい。
【００７３】
一方、図５（Ａ）に示すように、設定パネル７０内（設定パネル７０を含むユニット内）には、画像形成が行われる記録用紙Ｐの厚みを判別する判別手段の一例としての厚み判別部７４と、封筒の開放端（フラップ）の向きを判別する封筒判別手段の一例としての封筒判別部７６とが設けられている。
【００７４】
厚み判別部７４は、タッチパネル７２（図５（Ｂ）参照）において、普通紙、厚紙Ａ、厚紙Ｂ、封筒−横、封筒−縦、はがきのいずれかの選択ボタンが押されたとき、選択された種類の情報（信号）を制御部１００に送るようになっている。また、封筒判別部７６は、封筒の向きを判別するものであり、タッチパネル７２において、封筒−横（横配置）、封筒−縦（縦配置）のいずれかの選択ボタンが押されたとき、選択された封筒の配置情報（信号）を制御部１００に送るようになっている。
【００７５】
（制御部）
次に、制御部１００について説明する。
【００７６】
図５（Ａ）に示すように、制御部１００には、設定パネル７０から記録用紙Ｐの厚み情報、封筒の配置情報が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１０（図１参照）の内部または外部からの画像信号、用紙検知センサ３６（図１参照）から送られてくる記録用紙Ｐの通過の信号及び感光体ドラム２２（図１参照）の位相信号が入力される。
【００７７】
さらに、制御部１００には、選択された記録用紙Ｐに合わせて後端グリッパ３４（図２（Ａ）参照）が保持する位置を判断する後端グリッパ位置判断部７８と、後端グリッパ位置判断部７８が判断する（後端グリッパ駆動部６０で変更される）後端グリッパ３４の位置に基づいて、記録用紙Ｐへのトナー像の転写範囲を制限する転写範囲制限手段の一例としての転写範囲制限部８２とが設けられている。
【００７８】
後端グリッパ位置判断部７８は、厚み判別部７４で判別された記録用紙Ｐが基準媒体である普通紙よりも厚みが厚い厚紙（厚紙Ａ、Ｂ）のとき、後端グリッパ駆動部６０を動作させ、普通紙を用いたときの転写ドラム３０（図１参照）の周方向（以後、Ｂ方向という）における普通紙の後端から後端グリッパ３４（図１参照）までの第１距離Ｌ１（図８（Ａ）参照）よりも、Ｂ方向における厚紙の後端から後端グリッパ３４までの第２距離Ｌ２（図８（Ｂ）参照）を長くするように設定されている。なお、普通紙、厚紙ともにサイズは同じとする。
【００７９】
図８（Ａ）には、普通紙ＰＡを転写ドラム３０（図１参照）に巻き付けたときの後端グリッパ３４の配置が示されている。記録用紙Ｐが普通紙ＰＡのとき、後端グリッパ３４は、後端が普通紙ＰＡの後端とほぼ一致する位置で普通紙ＰＡを保持する。このとき、第１距離Ｌ１は、普通紙ＰＡの後端位置からＢ方向における後端グリッパ３４の先端位置までの距離で設定されている。
【００８０】
図８（Ｂ）には、厚紙ＰＢ（既述の厚紙Ｂ）を転写ドラム３０（図１参照）に巻き付けたときの後端グリッパ３４の配置が示されている。記録用紙Ｐが厚紙ＰＢのとき、後端グリッパ３４は、後端が厚紙ＰＢの後端からＢ方向へ離れた位置で厚紙ＰＢを保持する。このとき、第２距離Ｌ２は、厚紙ＰＢの後端位置からＢ方向における後端グリッパ３４の先端位置までの距離で設定されており、Ｌ２＞Ｌ１である。本実施形態では一例として、Ｌ１＝３ｍｍ、Ｌ２＝７ｍｍとしている。また、後端グリッパ３４（用紙保持部３４Ｃ）のＢ方向の幅は３ｍｍとしている。
【００８１】
また、図５（Ａ）に示すように、後端グリッパ位置判断部７８は、厚み判別部７４で判別された記録用紙Ｐが封筒のとき、後端グリッパ駆動部６０を動作させ、第２距離Ｌ２よりも、封筒を用いたときのＢ方向における封筒の後端位置から後端グリッパ３４の先端位置までの第３距離Ｌ３を長くするように設定されている。
【００８２】
図８（Ｃ）には、封筒ＥＮをフラップＦＬがＺ方向に開放した状態（以後、縦配置状態という場合がある）で転写ドラム３０（図１参照）に巻き付けたときの後端グリッパ３４の配置が示されている。記録用紙Ｐが封筒ＥＮのとき、後端グリッパ３４は、後端が封筒ＥＮの後端からＢ方向へ離れた位置で封筒ＥＮを保持する。このとき、第３距離Ｌ３は、封筒ＥＮの後端位置からＢ方向における後端グリッパ３４の先端位置までの距離で設定されており、本実施形態では一例として、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１となっている。
【００８３】
一方、図５（Ａ）に示すように、封筒判別部７６で判別された封筒の開放端の向きがＢ方向に沿っているとき、制御部１００は、後端グリッパ駆動部６０を動作させ、後端グリッパ３４（図１参照）のＢ方向における位置を、縦配置状態のときの位置よりも先端グリッパ３２（図１参照）から遠い側に配置するように設定されている。
【００８４】
図９（Ａ）には、封筒ＥＮがフラップＦＬをＢ方向上流側へ向けて配置され、すなわち、封筒ＥＮの開放端Ｅｄ（フラップＦＬの折り目に相当）の向きがＺ方向に沿っている状態が示されている。この配置状態において、後端グリッパ３４は、後端が封筒ＥＮの開放端ＥｄからＢ方向へ離れた位置で封筒ＥＮを保持する。このとき、第４距離Ｌ４は、封筒ＥＮの開放端ＥｄからＢ方向における後端グリッパ３４の先端位置までの距離で設定されている。なお、本実施形態では一例として、Ｌ３＞Ｌ４＞Ｌ２＞Ｌ１となっている。本実施形態では一例として、Ｌ３＝１０ｍｍ、Ｌ４＝８ｍｍとしている。
【００８５】
図９（Ｂ）には、封筒ＥＮがフラップＦＬをＺ方向へ向けて配置され、すなわち、封筒ＥＮの開放端Ｅｄの向きがＢ方向に沿っている状態が示されている。この配置状態において、後端グリッパ３４は、後端が封筒ＥＮの後端ＥｚからＢ方向へ離れた位置で封筒ＥＮを保持する。このとき、第３距離Ｌ３は、既述のように、封筒ＥＮの後端ＥｚからＢ方向における後端グリッパ３４の先端位置までの距離で設定されている。
【００８６】
図１０（Ａ）には、記録用紙Ｐにおけるトナー像の転写範囲Ｓ１の一例が示されている。転写範囲Ｓ１は、Ｚ方向の幅がＷ１、Ｂ方向の幅がＷ２（＞Ｗ１）の矩形状に設定されている。また、Ｂ方向における転写範囲Ｓ１の後端Ｓａと記録用紙Ｐの後端Ｐｚとの間隔はＷ３となっており、すなわち、Ｂ方向の幅Ｗ３の余白（一例として４ｍｍ）が設けられている。なお、図１０（Ａ）では、トナー像Ｔｚの一例として、Ａの形をした画像が転写範囲Ｓ１内に形成されており、トナー像Ｔｚは転写範囲Ｓ１の境界に接触している。
【００８７】
一方、図５（Ａ）に示すように、転写範囲制限部８２は、後端グリッパ駆動部６０で変更される（後端グリッパ位置判断部７８が判断する）後端グリッパ３４（図１参照）の位置に基づいて、記録用紙Ｐにおけるトナー像の転写範囲を制限する設定となっている。
【００８８】
詳細には、図１０（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐに対する後端グリッパ３４の位置が決定され、例えば、記録用紙Ｐの後端から後端グリッパ３４の先端までの距離がＬ２であったとき、転写範囲制限部８２（図５（Ａ）参照）は、トナー像の転写範囲をＳ１からＳ２へ制限するようになっている。なお、制御部１００（図５（Ａ）参照）は、予めユーザーにより設定された画像後端のカットモード（図１０（Ｃ）参照）又は画像の縮小モード（図１０（Ｄ）参照）に合わせて、感光体ドラム２２（図１参照）への静電潜像の形成及び現像、転写を行わせるように設定されている。
【００８９】
また、図１に示すように、制御部１００は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、制御部１００は、感光体ドラム２２を回転駆動する感光体ドラム駆動部（図示省略）、帯電装置２４、露光装置２６、現像装置２８を回転／停止させることで感光体ドラム２２と対向する現像位置に目的とする現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋのいずれかを位置させる現像装置駆動部（図示省略）、現像位置に配置された現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋのいずれかに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示省略）、転写ドラム駆動部５０（図３（Ａ）参照）、後端グリッパ３４を回転駆動する後端グリッパ駆動部６０（図３（Ａ）参照）、転写バイアス印加部３３、先端グリッパ３２、後端グリッパ３４、用紙供給部１８、及び定着装置１６にそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００９０】
（画像形成装置１０の画像形成動作）
次に、画像形成装置１０（図１参照）の画像形成動作について説明する。なお、ここでは一例として、画像形成装置１０によって１枚の記録用紙Ｐに複数色の画像形成を行う場合について説明する。
【００９１】
図１に示す画像形成装置１０において、原稿読取装置（図示省略）によって読み取られた原稿の色材反射光像やパーソナルコンピュータ（図示省略）などによって形成された色材画像データは、一例として、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして画像データ処理部８４（図５（Ａ）参照）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材諧調データに変換され、露光装置２６に出力される。
【００９２】
続いて、画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム２２及び転写ドラム３０は同期して（転写ドラム３０が感光体ドラム２２の回転に対して僅かな周速差で回転するように）回転を開始する。このとき、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、ともに開いている。また、先端グリッパ３２は、転写ドラム３０とともに回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。詳細には、図４（Ａ）に示すように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０の外周であって、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の位置に対向するように配置されている。
【００９３】
続いて、図１に示すように、回転する感光体ドラム２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により感光体ドラム２２へ光が照射されて、画像情報に応じた一色目（一例としてイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム３０が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ３６が転写ドラム３０の回転位置の測定を行う。測定された回転位置は、制御部１００へと送られる。
【００９４】
一方、現像装置２８では、感光体ドラム２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（イエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、感光体ドラム２２との対向位置に配置されるように予め回転させられ、停止している。そして、現像器２８Ｙにより感光体ドラム２２上の静電潜像が現像され、感光体ドラム２２上にトナー像Ｔが形成される。そして、トナー像Ｔ（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム２２の回転に伴って転写装置１４と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００９５】
また、画像形成動作の開始に対応して、記録用紙Ｐの供給も行われる。詳細には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部１８Ａから取り出した記録用紙Ｐを、分離ロール１８Ｃを経て、搬送ロール１８Ｅを用いて供給経路４０に送り出す。そして、用紙検知センサ３６が記録用紙Ｐの搬送方向の先端が通過したことを検出し、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、用紙検知センサ３６によって得られた検出信号及び位相に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて記録用紙Ｐが給紙位置Ｐａに到達するように、搬送を制御する。
【００９６】
続いて、図４（Ｂ）に示すように、給紙位置Ｐａにおいて、先端グリッパ３２が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、記録用紙Ｐの搬送方向の先端部が先端グリッパ３２によって把持される。また、このとき、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０の外周であって待機位置に静止している。そして、記録用紙Ｐを把持した先端グリッパ３２は、静止した後端グリッパ３４と転写ドラム３０の回転軸３１Ａとの間を通過する。
【００９７】
続いて、後端グリッパ３４と回転軸３１Ａとの間を通過した先端グリッパ３２は、記録用紙Ｐを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。転写部位Ｔｒを通過した記録用紙Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０の外周面３１Ｅに巻き付いた状態となって回転経路４３（図１参照）を搬送される。
【００９８】
続いて、図１に示すように、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（一例としてイエロー）の静電潜像が感光体ドラム２２上に形成された後に、用紙検知センサ３６によって記録用紙Ｐの搬送方向の後端が通過したことが検知される。そして、用紙検知センサ３６からの検知信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ３４へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ３４は、開いた状態から閉じた状態へと移行する（図３（Ａ）の矢印Ｄ１参照）。
【００９９】
続いて、図４（Ｃ）に示すように、閉じた後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。言い換えると、記録用紙Ｐは、搬送方向の先端部を先端グリッパ３２によって把持され、かつ後端部を後端グリッパ３４によって保持されながら転写ドラム３０とともに回転する。そして、感光体ドラム２２上に形成された一度目（一例としてイエロー）のトナー像は、感光体ドラム２２と転写ドラム３０とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上の記録用紙Ｐに転写される。なお、転写後に感光体ドラム２２上に残留したトナーは、清掃装置４６（図１参照）によって除去される。
【０１００】
続いて、二色目から最終色の前（一例としてマゼンタ、シアンの順）までの潜像形成、現像、及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ここで、各色のトナー像Ｔを形成するに際しては、現像装置２８（図１参照）が回転を行い、対応する現像器２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ（図１参照）が停止位置に配置される。この間、図４（Ｄ）に示すように、記録用紙Ｐは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４によって、転写ドラム３０に巻き付けられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が、転写ドラム３０上の記録用紙Ｐに多重転写される。
【０１０１】
そして、最終色（一例として黒）のトナー像Ｔが転写されるときには、最終色前の転写のときと異なり、転写部位Ｔｒを抜けた後、先端グリッパ３２が閉じた状態から開いた状態へと移行する。これにより、先端グリッパ３２による記録用紙Ｐの把持が解除される。そして、図１に示すように、カラー画像が形成された記録用紙Ｐは、記録用紙Ｐの搬送方向の先端が転写ドラム３０から剥離され、排紙位置Ｐｂから排出経路４１へと進入する。
【０１０２】
続いて、記録用紙Ｐが搬送されるのに合せて、記録用紙Ｐの搬送方向の後端を保持する後端グリッパ３４は、閉じた状態から開いた状態へと移行する（図３（Ａ）の矢印Ｄ２参照）。なお、後端グリッパ３４が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置２６により画像情報に応じた最終色（一例として黒）の静電潜像の形成中又は形成後である。そして、開いた状態の後端グリッパ３４は、待機位置で停止する。
【０１０３】
続いて、後端グリッパ３４による保持が解除された記録用紙Ｐの搬送方向の後端は、転写ドラム３０から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路４１へと進入する。そして、排出経路４１へと進入した記録用紙Ｐは、定着装置１６に送られ、加熱ロール１６Ａ及び加圧ロール１６Ｂによってトナー像Ｔが定着される。定着終了後の記録用紙Ｐは、排出ロール４４によって画像形成装置１０の機外に排出され、排紙積載部４２に積載される。
【０１０４】
次に、比較例について説明する。
【０１０５】
図１１（Ｂ）には、記録用紙Ｐの厚みに合わせて後端グリッパ３４の周方向の位置を変更しない転写ドラム２００が示されている。転写ドラム２００では、記録用紙Ｐが普通紙から厚紙あるいは封筒に変わっても、後端グリッパ３４が同じ位置で記録用紙Ｐを保持するようになっている。このため、普通紙のときの保持力Ｆ１で厚紙や封筒を保持しようとした場合、後端グリッパ３４の保持力Ｆ１よりも、記録用紙Ｐの巻き付けによる反力Ｆ３の方が大きくなり、記録用紙Ｐの後端が転写ドラム２００から脱落してしまう。
【０１０６】
逆に、比較例の転写ドラム２００において、記録用紙Ｐが厚紙あるいは封筒のときに保持できるように後端グリッパ３４の保持力Ｆ１を大きくしておくと、記録用紙Ｐが普通紙のときに後端が転写ドラム２００の周方向に移動できなくなり、記録用紙Ｐの先端ずれや脱落、あるいはしわが生じることになる。
【０１０７】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【０１０８】
図５（Ａ）及び図１１（Ａ）に示すように、画像形成装置１０では、記録用紙Ｐが普通紙から厚紙あるいは封筒に変わったとき、厚み判別部７４がこれを判別し、制御部１００（後端グリッパ位置判断部７８）が後端グリッパ駆動部６０を動作させ、後端グリッパ３４が普通紙のときよりも周方向で先端グリッパ３２に近づく側に距離Ｌ２又は距離Ｌ３で移動する。ここで、後端グリッパ３４の保持力Ｆ１に対して、記録用紙Ｐの巻き付けによる反力Ｆ２（跳ね上げ力）は、比較例の反力Ｆ３（図１１（Ｂ）参照）よりも小さくなる。これにより、記録用紙Ｐの後端が転写ドラム３０から脱落することがなくなる。
【０１０９】
詳細には、画像形成装置１０では、図５（Ａ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐが普通紙から厚紙に切り替わったとき、厚み判別部７４がこれを判別し、制御部１００（後端グリッパ位置判断部７８）が後端グリッパ駆動部６０を動作させ、記録用紙Ｐの後端から後端グリッパ３４の先端までの距離をＬ１からＬ２に伸ばすので、後端グリッパ３４の張力を変えずに厚紙の反力に抵抗可能となる。これにより、厚紙の後端が適切に保持される。
【０１１０】
同様に、画像形成装置１０では、図５（Ａ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、記録用紙Ｐが普通紙から封筒あるいは厚紙から封筒に切り替わったとき、厚み判別部７４がこれを判別し、制御部１００（後端グリッパ位置判断部７８）が後端グリッパ駆動部６０を動作させ、記録用紙Ｐの後端から後端グリッパ３４の先端までの距離をＬ１からＬ３あるいはＬ２からＬ３に伸ばすので、後端グリッパ３４の張力を変えずに封筒の反力に抵抗可能となる。これにより、封筒の後端が適切に保持される。
【０１１１】
また、画像形成装置１０では、後端グリッパ３４の保持力Ｆ１を記録用紙Ｐの厚みに合わせて大きくする必要が無いので、記録用紙Ｐが普通紙のときでも、記録用紙Ｐの後端が転写ドラム３０の周方向に移動可能となる。これにより、記録用紙Ｐの先端ずれや脱落、あるいはしわが生じることが抑制される。このように、本実施形態の画像形成装置１０では、厚さが異なる記録用紙Ｐが後端グリッパ３４を交換せずに適切に保持される。
【０１１２】
さらに、図５（Ａ）及び図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、画像形成装置１０では、記録用紙Ｐの封筒の搬送方向が縦置き、横置きで異なる場合、封筒判別部７６がこれを判別し、制御部１００（後端グリッパ位置判断部７８）が後端グリッパ駆動部６０を動作させ、封筒の後端から後端グリッパ３４の先端までの距離をＬ３、Ｌ４とすることで、封筒の後端が移動可能に保持される。
【０１１３】
加えて、本実施形態の画像形成装置１０（図１参照）では、図５（Ａ）及び図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの後端から後端グリッパ３４の先端までの距離を普通紙に比べて伸ばすとき（ここでは一例として距離Ｌ２とする）、転写範囲制限部８２が、トナー像Ｔｚのうち、距離Ｌ２の範囲と重なる部分のトナー像ＴＣ（破線で表示する）を除いて、残りのトナー像ＴＡを画像形成するように画像データ処理部８４に指示する。これにより、後端グリッパ３４が、トナー像ＴＣとして付着するはずのトナーによって汚されることが抑制され、次にトナー像が転写される記録用紙Ｐが、後端グリッパ３４に付着したトナーで汚されることが抑制される。
【０１１４】
また、本実施形態の画像形成装置１０（図１参照）では、図５（Ａ）及び図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、記録用紙Ｐの後端から後端グリッパ３４の先端までの距離を普通紙に比べて伸ばすとき（ここでは一例として距離Ｌ２とする）、転写範囲制限部８２が、距離Ｌ２の範囲と重なる部分を除いた転写範囲Ｓ２を転写可能領域とする。そして、画像データ処理部８４では、転写範囲Ｓ２に収まるようにトナー像ＴＡを縮小したトナー像ＴＢが形成され、このトナー像ＴＢに基づいて画像形成が行われる。これにより、後端グリッパ３４がトナーによって汚されることが抑制され、次にトナー像が転写される記録用紙Ｐが、後端グリッパ３４に付着したトナーで汚されることが抑制される。
【０１１５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１１６】
記録媒体搬送体は、転写ドラム３０に限らず、単に記録用紙Ｐを搬送するための搬送ロールであってもよい。そして、画像形成装置１０は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式など他の画像形成方式のものであってもよい。
【０１１７】
また、厚紙Ａ、Ｂのそれぞれについて、当該用紙の後端から後端グリッパ３４の先端までの距離Ｌを設定して変更してもよい。
【０１１８】
さらに、記録用紙ＰのＢ方向（搬送方向）の長さ、Ｚ方向（幅方向）の幅に合わせて距離Ｌを設定しておき、記録用紙Ｐのサイズが変わったときについても対応可能としてもよい。
【０１１９】
加えて、封筒の向きを考慮しない場合は、画像形成装置１０が、設定パネル７０において封筒判別部７６が設けられていないものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  画像形成装置
２２  感光体ドラム（像保持体の一例）
３０  転写ドラム（記録媒体搬送体の一例）
３２  先端グリッパ（把持部の一例）
３３  転写バイアス印加部（転写手段の一例）
３４  後端グリッパ（保持部の一例）
６０  後端グリッパ駆動部（位置調整手段の一例）
７４  厚み判別部（判別手段の一例）
７６  封筒判別部（封筒判別手段の一例）
８２  転写範囲制限部（転写範囲制限手段の一例）
１００  制御部（制御手段の一例）
ＥＮ  封筒
Ｌ１  第１距離
Ｌ２  第２距離
Ｌ３  第３距離
ＰＡ  普通紙（基準媒体の一例）
ＰＢ  厚紙
Ｓ  転写範囲
Ｔ  トナー像（現像剤像の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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