(57)【要約】【課題】再起動時のアンダーシュート現象を低減し、使用性の高い電気掃除機を提供する。【解決手段】吸引用の電動送風機２を内包し、前記電動送風機２の起動時に、前記電動送風機２の制御位相角値を、第１の位相角値から第２の位相角値まで段階的に小さくする機能を有する電気掃除機であって、前記電動送風機２への通電停止から再起動までの時間が所定時間内である場合、前記電動送風機２への通電停止から再起動までの時間または、前記電動送風機２への通電停止直前の位相角値の少なくともどちらか一方に応じて、前記第１の位相角値を変更するもので、電動送風機への通電停止から数秒間は、惰性回転を続けるので、この間に、例えば、電動送風機２の停止時間又は電動送風機２の停止直前の位相角値に応じて、第１の位相角値を通常より小さくするようにすれば、アンダーシュート現象及び突入電流の低減が図れる。【選択図】図１
2013220293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引用の電動送風機を内包し、前記電動送風機の起動時に、前記電動送風機の制御位相角値を、第１の位相角値から第２の位相角値まで段階的に小さくする機能を有する電気掃除機であって、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間が所定時間内である場合、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間または、前記電動送風機への通電停止直前の位相角値の少なくともどちらか一方に応じて、前記第１の位相角値を変更する電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を停止している時間が短いほど、第１の位相角値を小さくする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機への通電停止直前の位相角値が小さいほど、第１の位相角値を小さくする請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機を再起動する時の惰性回転数を、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間または、前記電動送風機への通電停止直前の位相角値の少なくともどちらか一方から推定すると共に、予め実験によって測定された定常回転数−位相角値のデータを基に、第１の位相角値を、前記推定した惰性回転数と略同一の回転数となる位相角値に設定することを特長とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機の関するもので、特に、起動時に吸引用の電動送風機の制御位相角を段階的に小さくする機能を有する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の電気掃除機としては、特許文献１に開示されているように、電動送風機の起動時に、前記電動送風機の制御位相角値を、第１の所定の位相角値から、第２の所定の位相角値まで、所定時間毎にかつ段階的に小さくしていくことで、前記電動送風機が起動する時に流れる突入電流を抑えるように制御しているものがある。
【０００３】
ここで、第１の所定の位相角値は、全運転ポジション共通の固定値であり、第２の所定の位相角値は、電気掃除機の各運転ポジション毎に設定されるのが一般的である。前記第１の所定の位相角値から、前記第２の所定の位相角値までの位相値の切り替え速度等に工夫を凝らすことで、起動時の突入電流を抑えつつ、前記電動送風機の回転数を素早く狙いの回転数にまで上昇させるように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の電気掃除機の制御方法では、電動送風機が完全に停止している状態から起動するケースを想定した制御となっているため、電動送風機を停止した直後即ち、前記電動送風機が惰性回転している最中に再起動するような場合、前記電動送風機の制御位相角値が、前記電動送風機の惰性回転数に対して十分に小さくなるまでの間は、前記電動送風機の回転数を上昇させるだけのパワーを与えることができないことになる。
【０００６】
したがって、前記電動送風機の停止直後に、使用者が再運転の操作を行っても、数秒間は前記電動送風機の回転数は低下をし続け、その後に上昇するというアンダーシュート現象が発生することになり、使用者に対して、再運転操作に対する吸引力、音の追従遅れによるいらいら感や、煩わしさを感じさせてしまうという課題があった。
【０００７】
また、昨今は、省エネのために、吸込具の吸込口を床面から浮かせている間は、自動的に電動送風機を停止させる機能を有する電気掃除機も開発されており、従来よりも、電動送風機を停止した直後に再起動するというケースが増加している。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、電動送風機を停止した直後即ち、前記電動送風機の惰性回転中に再起動する時のアンダーシュート現象を低減させた、使用性の高い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引用の電動送風機を内包し、前記電動送風機の起動時に、前記電動送風機の制御位相角値を、第１の位相角値から第２の位相角値まで段階的に小さくする機能を有する電気掃除機であ
って、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間が所定時間内である場合、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間または、前記電動送風機への通電停止直前の位相角値の少なくともどちらか一方に応じて、前記第１の位相角値を変更するもので、電動送風機への通電停止から数秒間は、前記電動送風機は惰性回転を続けるので、その惰性回転中に、第１の位相角値を通常よりも小さくすることによって、アンダーシュート現象を低減させることが可能となることは想像に難くない。
【００１０】
また、このとき、電動送風機は惰性回転中であるために、完全停止時に加える第１の位相角値よりも小さい位相角値で通電しても、突入電流の面でも問題はない。更に、電動送風機の停止時間や停止直前の位相角値に応じて、第１の位相角値を設定することで、よりアンダーシュート現象の低減効果と突入電流低減効果とのバランスを最適に設定することが可能となる。
【００１１】
このように、本発明によれば、従来の課題であった「停止直後の再起動時に発生するアンダーシュート現象」を低減させ、使用者の操作に対して追従性の高い、使用性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電気掃除機は、従来の課題であった停止直後の再起動時に発生するアンダーシュート現象を低減させ、使用者の操作に対して追従性の高い、使用性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機の回路ブロック図
【図３】同電気掃除機の電動送風機の位相角値−回転数−駆動電流の遷移を示す特性図
【図４】同電気掃除機の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、吸引用の電動送風機を内包し、前記電動送風機の起動時に、前記電動送風機の制御位相角値を、第１の位相角値から第２の位相角値まで段階的に小さくする機能を有する電気掃除機であって、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間が所定時間内である場合、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間または、前記電動送風機への通電停止直前の位相角値の少なくともどちらか一方に応じて、前記第１の位相角値を変更するもので、電動送風機への通電停止から数秒間は、前記電動送風機は惰性回転を続けるので、その惰性回転中に、第１の位相角値を通常よりも小さくすることによって、アンダーシュート現象を低減させることが可能となることは想像に難くない。
【００１５】
また、このとき、電動送風機は惰性回転中であるために、完全停止時に加える第１の位相角値よりも小さい位相角値で通電しても、突入電流の面でも問題はない。更に、電動送風機の停止時間や停止直前の位相角値に応じて、第１の位相角値を設定することで、よりアンダーシュート現象の低減効果と突入電流低減効果とのバランスを最適に設定することが可能となる。
【００１６】
このように、本発明によれば、従来の課題であった「停止直後の再起動時に発生するアンダーシュート現象」を低減させ、使用者の操作に対して追従性の高い、使用性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の電動送風機を停止している時間が短いほど、第１の位相角値を小さくするもので、停止直前の回転数が同一であれば、停止時間が短いほど、再起動時の惰性回転数が高いということになるので、その分第１の位相角値を小さく設定することで、停止時間に関わらずアンダーシュート現象の発生を抑えることが可能となる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の電動送風機への通電停止直前の位相角値が小さいほど、第１の位相角値を小さくするもので、停止時間が同一であれば、停止直前の位相角値が小さい即ち、回転数が高いほど、再起動時の惰性回転数が高いということになるので、その分第１の位相角値を小さく設定することで、停止時間に関わらずアンダーシュート現象の発生を抑えることが可能となる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の電動送風機を再起動する時の惰性回転数を、前記電動送風機への通電停止から再起動までの時間または、前記電動送風機への通電停止直前の位相角値の少なくともどちらか一方から推定すると共に、予め実験によって測定された定常回転数−位相角値のデータを基に、第１の位相角値を、前記推定した惰性回転数と略同一の回転数となる位相角値に設定するもので、惰性回転数の推定と、適切な第１の位相角値設定を行うことで、アンダーシュート現象と突入電流の抑制効果の双方をバランスよく行える制御が可能となる。実際には、電動送風機の回転数は、集塵室のごみのたまり具合にも影響を受けるため、それらを加味した推定を行ってもよい。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機について、図１〜図４を用いて説明する。図１は、同電気掃除機の全体斜視図である。
【００２２】
図１において、本実施の形態における電気掃除機の掃除機本体２１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室２２が配され、前部に、塵埃を捕集する集塵室２３が配され、掃除機本体２１の前部には、ホース２４の一端に設けた接続パイプ２５が着脱自在に接続される吸気口２６が設けられている。
【００２３】
ホース２４の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体２１の運転を操作するための操作部９を有する把手２７を備えた先端パイプ２８が設けられている。前記操作部９は、操作手段として「切」ボタン（図示せず）、「運転」ボタン（図示せず）等により構成されている。
【００２４】
伸縮自在の延長管２９の下流側端部は、前記先端パイプ２８に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き上げ用の回転ブラシ３０とその回転ブラシ３０を回転駆動するモータ１０を内蔵した吸込具３１に着脱自在に接続される。又、掃除機本体２１の後部には、コンセント（商用電源）に接続して、掃除機本体２１に内蔵されている回路基板３２（後述）に電源を供給するための電源コード１３（後述）が設けられている。更に、前記吸込具３１の底面には、前記吸込具３１が被掃除面に接地したときのみＯＮするリミットスイッチにより構成された離床検知手段１５（後述）が配置されている。
【００２５】
次に、図２を用いて制御回路構成を説明する。回路図上の回路基板３２の各ブロック３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃは、それぞれ掃除機本体２１、ホース２４及び、吸込具３１に配されるものである。商用電源１には、電源波形のゼロクロスを検出するためのゼロクロス検出回路８（電源周波数検出手段を兼ねる）と、信号制御手段１４に電源を供給するた
めの電源回路７と、電動送風機２と、モータ１０が接続されている。
【００２６】
前記電動送風機２とモータ１０は、それぞれ双方向性サイリスタＡ３と双方向性サイリスタＢ１１をオンすることによって、前記商用電源１から電源が供給されるように構成されている。前記双方向性サイリスタＡ３及びＢ１１は、それぞれ駆動回路Ａ４と駆動回路Ｂ１２を介して、前記信号制御手段１４により位相制御されるように構成されている。
【００２７】
位相制御を行なうために必要となるゼロクロス検出回路８は、前記信号制御手段１４に接続されている。前記電動送風機２の電源供給ライン上にはカレントトランス５ａ（以降、ＣＴ５ａと記載する）が配され、前記ＣＴ５ａと、前記ＣＴ５ａの出力信号を整流する整流回路５ｂと前記整流後の出力信号を平滑する平滑回路５ｃとによって電流検知手段５が構成されている。
【００２８】
更に、この電流検知手段５の出力信号が前記信号制御手段１４に入力されるように構成され、前記信号制御手段１４は、前記電流検知手段５の出力値に応じて、前記電動送風機２の位相制御角を決定し、所定の消費電力になるように制御している（位相制御による電力制御）。又、離床検知手段１５及び操作部９は、信号制御手段１４と電気的に接続されている。
【００２９】
電気掃除機の運転は、以下のようにして行われる。すなわち、電源コード１３の電源プラグ（図示せず）をコンセントに差込み、商用電源１を回路基板３２に接続する。操作部９を操作すると、電動送風機２が回転を始め、電気掃除機の運転が開始する。このとき、信号制御手段１４は、操作部９からの運転指令信号を受け、駆動回路Ａ４及び駆動回路Ｂ１２を介して双方向性サイリスタＡ３及び双方向性サイリスタＢ１１に位相制御信号を出力することで、電動送風機２及びモータ１０の位相制御を行う。
【００３０】
電動送風機２に流れる電流は、電流検知手段５によって整流・平滑されて信号制御手段１４のＡ／Ｄ端子に入力され、信号制御手段１４内で演算される。前記電動送風機２の位相制御角は、この演算結果によって決定される。
【００３１】
尚、離床検知手段１５からの出力信号によって、吸込具３１が被掃除面に接地していないと判断された時には、電動送風機２の駆動を停止させ、再度、吸込具３１が接地された時に、電動送風機２を再駆動するようにしている（以下、「アイドリングオフ機能」という）。
【００３２】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作、作用について、図４に示す制御フローチャートを用いて説明する。
【００３３】
電源投入直後、ステップ００で、停止時間を１０秒に設定する。次にステップ０１で、「切」ボタン、「運転」ボタンの操作状況を確認し、「切」ボタンが押されていれば、運転停止すると共に各フラグのクリアを行う。「運転」ボタンが押されていれば、ステップ０２で起動時か継続運転かを判断し、起動時ならばスロースタートフラグをセットしてステップ０３へ進む。継続運転ならばステップ０５へ進む。
【００３４】
ステップ０３では、停止時間が１０秒以上かどうかの判断を行う。停止時間が１０秒以上であれば、第１の位相角値即ち、スロースタートの初期位相角値を１２０°に設定し、１０秒未満であれば、運転停止直前の位相角と停止時間に応じて、表１に示す初期位相角値設定テーブルにしたがって第１の位相角値を算出する。尚、運転停止直前の位相角値は、後述するステップ１３で記憶しておく。ここで、本実施の形態における「スロースタート」とは、電動送風機２の起動時に、電動送風機の制御位相角を、第１の位相角値から第２の位相角値まで段階的に小さくすることである。
【００３５】
【表１】
2013220293.tif 000003
【００３６】
例えば、運転停止直前の位相角値が１０°で、停止時間が０．４秒であった場合は、第１の位相角値は、下式のように算出される。
【００３７】
停止直前の位相角値５°の停止時間０．３秒、０．５秒の位相角値はそれぞれ２０°、３５°なので、位相角値５°の停止時間０．４秒の位相角値は
（２０＋３５）÷２＝２７．５°
同様に、停止直前の位相角値１５°の停止時間０．３秒、０．５秒の位相角値はそれぞれ３０°、４５°なので、位相角値１５°の停止時間０．４秒の位相角値は
（３０＋４５）÷２＝３７．５°
したがって、停止直前の位相角値１０°の停止時間０．４秒の位相角値は
（２７．５＋３７．５）÷２＝３２．５°
となる。
【００３８】
次にステップ０５〜ステップ０７では、離床検知手段１５による吸込具３１の接地状況を確認し、接地状況に応じて再度、運転／停止の判断を行っている。即ち、運転中に前記吸込具３１が被掃除面から離されたら運転停止する（以下、「アイドリングオフ」という）と共に、スロースタートフラグのクリアと運転中断フラグのセットを行い、逆にアイドリングオフ中に再度、前記吸込具３１が接地されたら運転開始すると共に、前述したステップ０３同様のスロースタート初期設定を行っている。
【００３９】
ステップ０９以降は、最終の位相角値設定と、停止時間の計測を行っている。運転停止中は、ステップ１４で停止時間の計測を行い、運転中であれば停止時間のクリアを行い、更にステップ１０でスロースタート中か否かに応じて位相角値の設定方法を変えている。スロースタート中でなければステップ１２で電流検知手段５の出力値に応じて表２に示す位相角値設定テーブルに従って位相角値を設定し、スロースタート中は、０．０５秒毎に位相角値を１°ずつ小さくしていき、位相角値が６０°に達した時点でスロースタートを終了する。
【００４０】
【表２】
2013220293.tif 000004
【００４１】
尚、表２中の「ＣＴ出力値」は、電流検知手段５の出力電圧値のことを示す。
【００４２】
最後にステップ１３で、最終の位相角値を記憶し、ここで記憶した値を、前述したステ
ップ０３及びステップ０８での第１の位相角値算出の際に「運転停止直前の位相角値」として用いることになる。
【００４３】
最後に、電動送風機２の起動時の位相角値、電動送風機２の回転数及び、電流値の変化について、図３を参照しながら説明する。
【００４４】
最初の起動時即ち、電動送風機２が完全に停止している状態からの運転開始時は、本実施の形態での動作は従来のものと同一であり、位相角値１２０°から６０°までを約３秒（０．０５秒×６０）かけて徐々に位相角値を小さくしていくことで突入電流が大きくなりすぎないようにスムーズに電動送風機２を始動させる。
【００４５】
一方、運転中に操作部９の操作や、離床検知手段１５によるアイドリングオフ機能の動作によって、０．５秒間の運転停止の後で、再起動されたとすると、従来のものは最初の起動時と同様に位相角値１２０°から６０°までを約３秒かけて徐々に位相角値を小さくしていくために、再起動直後の約０．５秒間は、電動送風機２の回転数を上げるだけのパワーが得られずに、回転数が減少を続けた後で上昇に転ずるというアンダーシュート現象が発生しているのに対し、本実施の形態では、再起動時の位相角値を９０°とするために、再起動直後から回転数は上昇を始め、アンダーシュート現象はほとんど発生しない。尚、この時、電動送風機２は惰性回転中であるために、９０°位相の電力を与えても、最初の起動時ほどの突入電流は発生しない。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によれば、起動時の突入電流を従来同等に維持しつつ、従来の課題であった「停止直後の再起動時に発生するアンダーシュート現象」を低減させ、使用者の操作に対して追従性、使用性の高い電気掃除機を提供できるものである。
【００４７】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の制御方法について図４を用いて説明する。尚、上記実施の形態１における電気掃除機と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態においては、図４のステップ０３及びステップ０８における第１の位相角値算出以外は全て前述した実施の形態１と同一であるため、その説明を省略する。
【００４９】
ステップ０３及びステップ０８では、停止時間が１０秒以上かどうかの判断を行う。停止時間が１０秒以上であれば、第１の位相角値即ち、スロースタートの初期位相角値を１２０°に設定し、１０秒未満であれば、停止時間に応じて、表３に示す初期位相角値設定テーブルにしたがって第１の位相角値を算出する。
【００５０】
【表３】
2013220293.tif 000005
【００５１】
例えば、停止時間が０．４秒であった場合は、第１の位相角値は、下式のように算出される。
【００５２】
０．３秒、０．５秒の位相角値はそれぞれ４５°、５５°なので、停止時間０．４秒の
位相角値は
（４５＋５５）÷２＝５０°
となる。
【００５３】
表３の値は、第１の実施の形態における表１の「停止直前の位相角３０°」の行に相当するものである。したがって、停止直前の位相角が３０°よりも小さい時は、第１の実施の形態よりもアンダーシュート現象が発生しやすく、逆に３０°よりも大きい時は、突入電流が大きくなるが、単純な構成で第１の実施の形態とほぼ同等の効果が期待できるものである。
【００５４】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態における電気掃除機の制御方法について図４を用いて説明する。尚、上記実施の形態における電気掃除機と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
また、本実施の形態においては、図４のステップ０３及びステップ０８における第１の位相角値算出以外は全て前述した実施の形態１と同一であるため、その説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態におけるステップ０３及びステップ０８では、停止時間が１秒以上かどうかの判断を行う。停止時間が１秒以上であれば、第１の位相角値即ち、スロースタートの初期位相角値を１２０°に設定し、１秒未満であれば、運転停止直前の位相角に応じて、表４に示す初期位相角値設定テーブルにしたがって第１の位相角値を算出する。尚、運転停止直前の位相角値は、ステップ１３で記憶しておく。
【００５７】
【表４】
2013220293.tif 000006
【００５８】
例えば、運転停止直前の位相角値が１０°であった場合は、第１の位相角値は、下式のように算出される。
【００５９】
停止直前の位相角値５°、１５°の第１の位相角値は、それぞれ５°、１５°なので、停止直前の位相角値１０°の時の第１の位相角値は、
（５＋１５）÷２＝１０°
となる。
【００６０】
表４の値は、第１の実施の形態における表１の「停止時間０．１秒」の列に相当するものである。そのため長時間の停止後の再起動に対しては突入電流が大きくなりすぎてしまうために、第１の実施の形態と異なり、停止時間１秒以降は、従来と同一のスロースタートとしているが、「停止後１秒間」という最もアンダーシュート現象の発生時間の長くなる期間を単純な構成でフォローできるという点では最も実用的な制御であると考えられる。
【００６１】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態における電気掃除機の制御方法について図４を用いて説明する。尚、上記実施の形態における電気掃除機と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
また、本実施の形態において、図４のステップ０３及びステップ０８における第１の位相角値算出以外は全て前述した実施の形態１と同一であるため、その説明を省略する。
【００６３】
本実施の形態におけるステップ０３及びステップ０８では、停止時間が１０秒以上かどうかの判断を行う。停止時間が１０秒以上であれば、第１の位相角値即ち、スロースタートの初期位相角値を１２０°に設定し、１０秒未満であれば、運転停止直前の位相角と停止時間及び、表５に示す惰性回転数推定テーブルから、惰性回転数を推定する。尚、表５の値は、あらかじめ実験による測定結果をもとに設定した値を用いる。また、運転停止直前の位相角値は、ステップ１３で記憶しておく。
【００６４】
【表５】
2013220293.tif 000007
【００６５】
例えば、運転停止直前の位相角値が１０°で、停止時間が０．４秒であった場合は、惰性回転数は、下式のように算出される。
【００６６】
停止直前の位相角値５°の停止時間０．３秒、０．５秒の惰性回転数はそれぞれ２８０００ｒｐｍ、２３０００ｒｐｍなので、位相角値５°の停止時間０．４秒の惰性回転数は
（２８０００＋２３０００）÷２＝２５５００ｒｐｍ
同様に、停止直前の位相角値１５°の停止時間０．３秒、０．５秒の惰性回転数はそれぞれ２５０００ｒｍｐ、２００００ｒｐｍなので、位相角値１５°の停止時間０．４秒の
惰性回転数は
（２５０００＋２００００）÷２＝２２５００ｒｐｍ
したがって、停止直前の位相角値１０°の停止時間０．４秒の惰性回転数は
（２５５００＋２２５００）÷２＝２４０００ｒｐｍ
となる。
【００６７】
次に、推定した惰性回転数に対応する位相角値を第１の位相角値として設定する。このときも、あらかじめ実験による測定結果をもとに設定した値を用いる（表６）。なお、表６は、あらかじめ実験により測定した位相角値と定常回転数との関係を示すテーブルである。
【００６８】
【表６】
2013220293.tif 000008
【００６９】
いま、惰性回転数は２４０００ｒｐｍと推定されているので、表６中の位相角値３０°及び６０°の定常回転数２５０００、１５０００ｒｐｍから、２４０００ｒｐｍに相当する位相角値を下式のように計算すると、
３０＋（６０−３０）×（２５０００−２４０００）÷（２５０００−１５０００）
＝３３°
となり、第１の位相角値は、第１の実施の形態とほぼ同一の値となる。
【００７０】
尚、電動送風機２の惰性回転数は、停止時間と停止直前の位相角値以外にも、集塵室２３内の塵埃のたまり具合にも少なからず左右されるので、運転停止直前の集塵室２３内の塵埃のたまり具合を、例えば、図示しない風量センサや電流センサによって間接的に検出し、その結果を本実施の形態で説明した惰性回転数の推定に加えることも可能であり、このような補正因子の追加を考えた場合に、本実施の形態のほうが、第１の実施の形態よりも、より設計面での汎用性が高いものであると言える。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本願発明に係る電気掃除機は、スロースタート機能を有する電気掃除機全般に対して効果を発揮するものであり、家庭用だけでなく、業務用やビルトインタイプ（セントラルクリーナー）等、さまざまな形態の電気掃除機に応用展開可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  商用電源
２  電動送風機
３  双方向性サイリスタＡ
４  駆動回路Ａ
５  電流検知手段
５ａ  カレントトランス（ＣＴ）
５ｂ  整流回路
５ｃ  平滑回路
７  電源回路
８  ゼロクロス検出回路
９  操作部
１０  モータ
１１  双方向性サイリスタＢ
１２  駆動回路Ｂ
１３  電源コード
１４  信号制御手段
１５  離床検知手段
２１  掃除機本体
２２  電動送風機室
２３  集塵室
２４  ホース
２５  接続パイプ
２６  吸気口
２７  把手
２８  先端パイプ
２９  延長管
３０  回転ブラシ
３１  吸込具
３２  回路基板
【図２】
2013220293.tif 000009
【図４】
2013220293.tif 000010
【図１】
2013220293.tif 000011
【図３】
2013220293.tif 000012