(57)【要約】【課題】  ガイド部材６６を回転させたときに、ガイド部材の内部に侵入した異物がガイド部材６６の回転軸５１−２の方向に移動することを規制することにより、異物とセンサ等の接触を防止する。【解決手段】    下面の一部が原稿搬送路２６に面し、第１回転軸６５を中心として回転可能に支持されるカバー部材２０と、内部が空洞で、上面と下面の少なくとも一部が原稿搬送路２６に面し、第２回転軸５１−２を中心として回転可能に支持され、前記内部に規制部材６７を備えるガイド部材６６、を備える自動原稿搬送装置を提供する。【選択図】  図２
2013220906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面の一部が原稿搬送路に面し、第１回転軸を中心として回転可能に支持されるカバー部材、及び、
内部が空洞で、上面と下面の少なくとも一部が前記原稿搬送路に面し、第２回転軸を中心として回転可能に支持され、前記内部に規制部材を備えるガイド部材、を備える自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記内部に収容部を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記規制部材は複数であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記規制部材は、前記ガイド部材に形成されたガイド溝に沿って形成され、前記ガイド溝に沿って案内されるサイドガイドとの接触面を備える請求項１から３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿トレイに積載された複数枚の原稿を分離して読取部に搬送した後に、その原稿を排紙トレイに排出する自動原稿搬送装置が使用されている。特許文献１は、この種の自動原稿搬送装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記の自動原稿搬送装置において、原稿の側面を規制するサイドガイドを備え、原稿搬送路を構成するガイド部材の内部に例えばクリップ等の異物が侵入した後に、前記ガイド部材を原稿搬送路にある原稿を排除するために回転させてしまうと、侵入した異物が移動してセンサ等に接触してしまう恐れがあった。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、回転するガイド部材の内部に侵入した異物の移動を規制することができる、自動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、下面が原稿搬送路に面し、第１回転軸を中心に回転可能に支持されるカバー部材、及び、内部が空洞で、上面と下面が前記原稿搬送路に面し、第２回転軸を中心に回転可能に支持され内部に規制部材を備えるガイド部材、を備える構成の自動原稿搬送装置が提供される。
【０００７】
これにより、第２回転軸を中心としてガイド部材を回転させたときに、ガイド部材の内部に侵入した異物の第２回転軸の方向への移動を規制することができる。その結果、異物とセンサ等との接触を防止することができる。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、内部にガイド部材は収容部を備える構成の自動原稿搬送装置が提供される。
【０００９】
これにより、ガイド部材の内部に侵入した異物を収容部に収容することができる。
【００１０】
本発明の第３の観点によれば、規制部材は複数である構成の自動原稿搬送装置が提供される。
【００１１】
これにより、異物がある規制部材を乗り越えて第２回転軸の方向に移動したとしても、別の規制部材により異物の第２回転軸の方向への移動を規制することができる。
【００１２】
本発明の第４の観点によれば、規制部材は、前記ガイド部材に形成されたガイド溝に沿って形成され、前記ガイド溝に沿って案内されるサイドガイドとの接触面を備える構成の自動原稿搬送装置が提供される。
【００１３】
これにより、規制部材は異物の第２回転軸の方向への移動の規制だけでなく、サイドガイドの案内もおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】自動原稿搬送装置を備える複合機を概念的に示す説明図である。
【図２】原稿の片面の画像を読取る場合の原稿搬送路を示す概略正面図である。
【図３】原稿の両面の画像を読取る場合の原稿搬送路を示す概略正面図である。
【図４】原稿トレイとガイド溝を示す概略平面図である。
【図５】規制部材とガイドトレイの突起との関係を示す断面図である。
【図６】カバー部材とガイド部材を回転させた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１から図６は本発明に係る自動原稿搬送装置を、コピー機能とファクシミリ機能などを備えた複合機に適用した実施例を示す。なお、本発明における前後、左右、上下とは、図１に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００１６】
図１おいて複合機は、記録部１と、記録部１の上側に配置される画像読取部２とを備えている。記録部１には、画像記録装置３や定着装置４などが設けてある。画像読取部２の上面には、原稿読取面を開閉するプラテンカバー５が設けられ、その上部に自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦと言う）６が組み込んである。ＡＤＦ６は、原稿の側面を記載するためのサイドガイド６９（６９−１、６９−２）と、サイドガイド６９を上面に備え回転可能に支持される原稿のガイド部材６６を有する。ガイド部材６６は、原稿トレイ２２を上面の一部に形成し、分離パッド２７と第１ローラ５１を備え、第１ローラ５１の回転軸５１−２（第２回転軸）を中心として回転可能に構成されている。また、ガイド部材６６は、上面と下面の少なくとも一部が原稿搬送路２６に面し原稿搬送路２６を構成している。
【００１７】
画像読取部２の前面には、各種の操作ボタンを備えた操作パネル７が設けてある。記録部１の下方には給紙カセット８が配置してあり、この給紙カセット８と、画像読取部２の下方の排紙部９との間の記録紙搬送路１０に沿って、先の画像記録装置３と定着装置４が配置してある。プラテンカバー５は、その後端に設けたヒンジ（図示省略）によって上下方向に回転することにより、原稿載置台の上面に被さり、あるいは原稿載置台の上面を開放できる。
【００１８】
画像読取部２の内部に、原稿の第１面を読み取る読取ユニット１４などが配置されている。読取ユニット１４をコンタクトガラス２１の真下に位置させておくことにより、ＡＤＦ６でコンタクトガラス２１の上面に沿って搬送される枚葉状の原稿の画像を読取ることができる。また、読取ユニット１４をプラテンガラス１３の左側縁から右側縁へ向かって走査することにより、図示しないプラテンガラスの上に載置された原稿の画像を読取ることができる。
【００１９】
図２に示すように、ＡＤＦ６には左端の第１回転軸６５を中心として回転可能に支持されるカバー部材２０が設けられてある。カバー部材２０には、ピックアップローラ２８、給紙ローラ２９、第２ローラ５２が設けられている。また、ＡＤＦ６の内部には、上側の原稿トレイ２２に臨む給紙口２４と、下側の排紙トレイ２３に臨む排紙口２５とを結ぶ原稿搬送路２６と、上面と下面の少なくとも一部が原稿搬送路２６に面し原稿搬送路２６の一部を構成するガイド部材６６と、後述の複数のローラとそれらローラを駆動する図示しないモータから構成される原稿の搬送機構９０が設けてある。給紙口２４にはピックアップローラ２８と給紙ローラ２９が配置してあり、排紙口２５には排紙ローラ３０が設けてある。図２において符号２７は、原稿を給紙ローラ２９へ押し付ける分離パッドである。なお、原稿の第１面とは、原稿を原稿トレイ２２に載置したときに上側になる面であり、原稿の第２面とは、原稿を原稿トレイ２２に載置したときに下側になる面である。
【００２０】
原稿搬送路２６は、給紙口２４を始端にして反時計回転方向へ湾曲しながら連続する第１搬送路３１と、第１搬送路３１に連続する第２搬送路３２と、第２搬送路３２から排紙口２５にわたる水平の第３搬送路３３とを備えている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１に連続して上り傾斜する部分と、水平の部分と、第３搬送路３３へ向かって下り傾斜する部分とで構成してある。原稿はこれらの第１〜第３の搬送路３１〜３３を経由して搬送され、その間に原稿の第１面の画像が読取ユニット１４で読取られる。コンタクトガラス２１は、第１搬送路３１が第２搬送路３２へと変化する下突状の湾曲部に臨んで配置してある。第１搬送路３１が、原稿の第１面をコンタクトガラス２１へ向かって搬送する搬送路である。
【００２１】
原稿搬送路２６は、上記の第１〜第３の搬送路３１〜３３とは別に、第４〜第６の搬送路３４〜３６を備えている。第１面の画像の読み取りが終了した原稿は、第４搬送路３４で反転され、さらに第５搬送路３５を介してコンタクトガラス２１へ逆向きに搬送されて、第２面の画像の読取りが行われる。さらに、第２面の画像の読取りが終了した原稿は、第１搬送路３１の一部を経由して第６搬送路３６へ搬送することにより、第２搬送路３２の一部と、第３搬送路３３を経由して排紙口２５から排紙される。第５搬送路３５が、原稿の第２面をコンタクトガラス２１へ向かって搬送する搬送路である。
【００２２】
第４搬送路３４は、第２搬送路３２の中途部と第３搬送路３３の終端寄りとの間を接続しており、第１面の画像の読み取りが終了した原稿を反転させる。第５搬送路３５は、第２搬送路３２と第３搬送路３３の隣接部と、第２搬送路３２の始端部との間をバイパスしており、第４搬送路３４で反転された原稿をコンタクトガラス２１へ向かって逆方向に搬送する。第６搬送路３６は、第１搬送路３１の中途部と、第２搬送路３２の中途部とをバイパスしており、第２面の画像の読み取りが終了した原稿を第２搬送路３２へ向かって搬送する。
【００２３】
上記のように原稿を各搬送路に沿って循環させるために、原稿搬送路２６に沿って、第１〜第５の５組の搬送ローラ４１〜４５を配置している。第１搬送ローラ４１は、第１搬送路３１と第６搬送路３６との分岐部に配置してあり、回転駆動される第１ローラ５１と、第１ローラ５１に外接する第２ローラ５２および第３ローラ５３とで構成する。第１ローラ５１と第２ローラ５２のニップ部は第１搬送路３１に臨ませてあり、給紙口２４から送給された原稿を第２搬送ローラ４２へ向かって搬送する。同様に、第１ローラ５１と第３ローラ５３のニップ部は第６搬送路３６に臨ませてあり、第２面の画像の読み取りを終えた原稿を、第１搬送路３１から第６搬送路３６へと搬送する。第１搬送路３１と第６搬送路３６との分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第１ゲート体７１が設けてある。
【００２４】
第２搬送ローラ４２は、コンタクトガラス２１より上流側の第１搬送路３１に配置してあり、回転駆動される第４ローラ５４と、第４ローラ５４に外接する第５ローラ５５とで構成する。第４ローラ５４と第５ローラ５５のニップ部は第１搬送路３１に臨ませてあり、第４ローラ５４を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、原稿を順方向へ搬送し、あるいは逆方向へ搬送できる。第２搬送ローラ４２の上流側には、原稿の第１面の読取りタイミングを検出する第１センサ４７が配置してある。第１センサ４７は例えば光センサで構成してあり、読取ユニット１４は第１センサ４７からの出力信号に基づいて、原稿の第１面の画像の読取りタイミングを決定する。なお、第４ローラ５４の正転方向とは、第１ローラ５１と同じ向き（反時計回転方向）へ回転する状態をいい、その逆向きの回転を逆転方向とする。
【００２５】
第３搬送ローラ４３は、第２搬送路３２と第５搬送路３５との分岐部に配置してあり、回転駆動される第６ローラ５６と、第６ローラ５６に外接する第７ローラ５７および第８ローラ５８とで構成する。第６ローラ５６と第７ローラ５７のニップ部は第２搬送路３２に臨ませてあり、第１面の画像の読取を終えた原稿を第４搬送ローラ４４へと搬送する。また、第６ローラ５６と第８ローラ５８のニップ部は第５搬送路３５に臨ませてあり、第４搬送路３４で反転された原稿を第５搬送路３５からコンタクトガラス２１へ向かって搬送する。第２搬送路３２と第５搬送路３５との分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第２ゲート体７２が設けてある。第３搬送ローラ４３に臨む第５搬送路３５には、第４搬送路３４で反転された原稿の読取りタイミングを検出する第２センサ４８が配置してある。第２センサ４８は例えば光センサで構成してあり、読取ユニット１４は第２センサ４８からの出力信号に基づいて、反転された原稿の第２面の画像の読取りタイミングを決定する。また、第２センサ４８からの出力信号に基づいて、第４ローラ５４を逆転駆動して、反転された原稿を第６搬送路３６の側へ搬送する。
【００２６】
第４搬送ローラ４４は、台形状の第２搬送路３２の上辺部に配置してあり、回転駆動される第９ローラ５９と、第９ローラ５９に外接する第１０ローラ６０とで構成してある。第９ローラ５９と第１０ローラ６０のニップ部は、第２搬送路３２に臨ませてある。第２搬送路３２と第４搬送路３４の分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第３ゲート体７３が設けてある。また、第２搬送路３２と、第３搬送路３３と、第５搬送路３５の分岐部には、第２搬送路３２と第３搬送路３３とのいずれか一方を遮断する第４ゲート体７４が設けてある。
【００２７】
第５搬送ローラ４５は、第３搬送路３３と第４搬送路３４との分岐部に配置してあり、回転駆動される第１１ローラ６１と、第１１ローラ６１に外接する第１２ローラ６２および第１３ローラ６３とで構成する。第１１ローラ６１と第１２ローラ６２のニップ部は第４搬送路３４に臨ませてあり、第４搬送路３４で反転された原稿を第５搬送路３５へ向かって搬送する。第１１ローラ６１と第１３ローラ６３のニップ部は第３搬送路３３に臨ませてあり、これらのローラ６１・６３が先に説明した排紙ローラ３０を構成している。第３搬送路３３と第４搬送路３４との分岐部には、これらの搬送路のいずれか一方を遮断する第５ゲート体７５が設けてある。
【００２８】
第１ローラ５１と、第６ローラ５６と、第９ローラ５９と、第１１ローラ６１は、一方向へ駆動回転する１個の図示しないモータを駆動源にして、巻掛伝動構造あるいはギヤ伝動構造で同時に回転駆動される。詳しくは、第１ローラ５１と第１１ローラ６１とは、図２において反時計回転方向へ回転駆動され、第６ローラ５６と第９ローラ５９は、時計回転方向へ回転駆動される。各ローラ５１〜６３の回転方向は、図２に矢印で示すとおりである。
【００２９】
原稿の斜行補正は、斜行補正センサ４０が原稿の先端を検知したときに、第１搬送ローラ４１の回転を停止させることにより行う。第１ローラ５１が回転を停止すると、第１回転ローラにより回転している第２ローラ５２も回転を停止する。給紙ローラ２９により搬送される原稿の先端は回転を停止している第１ローラ５１と第２ローラ５２間で受け止められるので、原稿の姿勢が矯正されて原稿の斜行が補正されることになる。
【００３０】
第１搬送ローラ４１が停止したのち、所定時間が経過した状態で斜行補正モードは解除され、第１ローラ５１を正転方向へ駆動し、原稿の搬送を開始する。
【００３１】
原稿の第１面の画像を読取る場合（片面読取）には、原稿を第１搬送路１に沿って搬送し、コンタクトガラス２１において原稿の第１面を読取る。その後、原稿は第２原稿搬送路３２と第３原稿搬送路３３を経て、排紙トレイ２３に排出される。
【００３２】
原稿の第１面と第２面の画像を読取る場合には、先の説明と同様にして原稿の第１面の画像を読取ったのち、原稿を第２搬送路３２から第４搬送路３４へ搬送して反転する。さらに反転された原稿を第５搬送路３５を介してコンタクトガラス２１へ向かって逆向きに搬送し、第２面の画像を読取る。この搬送過程において、原稿が通過したことを第２センサ４８で検知し、同センサ４８からの出力信号に基づき、原稿を第１搬送路３１の一部を経由して第６搬送路３６へ搬送し、第２搬送路３２および第３搬送路３３を経て排紙口２５から排出する。
【００３３】
第１搬送ローラ４１へ逆向きに搬送された原稿は、第１ゲート体７１に案内されて第１ローラ５１と第３ローラ５３のニップ部を通過し、第６搬送路３６を直進して第４搬送ローラ４４へ搬送される（図３参照）。さらに、第４搬送ローラ４４を通過した原稿は、第３ゲート体７３に案内されて第２搬送路３２から第３搬送路３３へと搬送されて排紙口２５から排出される。なお、第１〜第５の各ゲート体７１〜７５は、以上に説明した原稿の搬送を補助する向きに適宜切り換えられて、原稿が進入すべきではない側の各搬送路を遮断する。
【００３４】
次に異物の移動を規制する規制部材６７について説明する。異物の移動を規制する規制部材６７は内部が空洞であるガイド部材６６の内部に設けられている。
【００３５】
規制部材６７は、ガイド部材６６の内部において前後方向に沿って形成されている。規制部材６７とガイド部材６６は樹脂により一体成形してもよい。規制部材６７は本実施例において前後方向に伸びるリブとして表現されているが、規制部材６７は、例えば、前後方向に伸び、左右方向の断面に円弧を有する形状等のリブ以外の様々な形状を、異物の移動を規制することができる限り、有することができる。また、規制部材６７は、ガイド部材６６の内部の上面から下方向に形成されていても、ガイド部材６６の内部の下面から上方向に形成されていてもよい。
【００３６】
図６に示されるように、原稿搬送路２６に詰まった原稿を除去するために、第１回転軸６５を中心としてカバー部材２０を反時計回りに回転させることによりカバー部材２０とガイド部材６６間の第１搬送路３１を開放し、ローラ軸５１−２を中心としてガイド部材６６を反時計回りに回転させることによりガイド部材６６の下側にある搬送路３２・３３・３４・３６を開放したときに、ガイド部材６６内において規制部材６７よりも右側に存在する異物がローラ軸５１−２の方向に移動してセンサ４０等に接触することを規制部材６７により防止することができる。
【００３７】
ガイド部材６６の内部は基本的に密封されているが、例えば下面に、異物が抜け出る開口部、スリットまたは溝を備えていてもよい。また、図示はしていないがガイド部材６６は内部を開放できる構造になっているので、内部に存在する異物を、内部を開放して除去することができる。
【００３８】
異物の収容部６８は、ガイド部材６６の内部の右側において側面の一部が第４搬送路３４に沿って下向きに突出するように形成されている。その結果、異物がガイド部材６６の内部に進入してしまったとしても、下向きに突出した収容部６８に異物が収容された場合、異物が収容部６８からガイド部材６６内部の別の場所に移動することを防止することができる。収容部６８は、前後方向に設けられた一枚または複数枚のリブによって仕切られていてもよい。
【００３９】
異物のガイド部材６６の内部での移動を規制する規制部材６７は複数でもよい。本実施例において規制部材６７は規制部材６７−１と規制部材６７−２により構成されている。規制部材６７−１は、ガイド部材６６の内部の下面に接しないようにガイド部材６６の内部の上面から下方向に形成されたリブである。規制部材６７−２は、ガイド部材６６の内部の上面に接しないようにガイド部材６６の内部の下面から上方向に形成されたリブである。規制部材６７を複数設置することにより、ガイド部材６６を、ローラ軸５１−２を中心として、反時計方向に回転させたときに、異物が規制部材６７−１よりもローラ軸５１−２の方向に移動したとしても、規制部材６７−２により異物のローラ軸５１−２の方向へ移動を規制することができる。
【００４０】
規制部材６７−１の最下部は上下方向において規制部材６７−２の最上部よりも下に位置している。つまり、規制部材６７−１と規制部材６７−２は、上下方向において一部重なっている。異物が規制部材６７よりローラ軸５１−２の方向に移動するためには、異物はまず規制部材６７−１の最下部とガイド部材６６の内部の下面との間の空間を通過し、規制部材６７−１と規制部材６７−２の間の空間を通過し、その後規制部材６７−２の最上部とガイド部材６６の内部の上面との間の空間を通過する必要がある。
【００４１】
図４に示されるように、ガイドトレイ２２には原稿の側面を規制する一対のサイドガイド６９が備えられている。サイドガイド６９の下部にはガイド部材６６の上面に前後方向に沿って形成されたガイド溝７０に沿って前後方向に案内される突起８０が形成されている。突起８０は下側先端部の左側に接触部８１を備えている。規制部材６７（６７−１）はガイド溝７０に沿って形成され、接触部８１との接触面を有している。
【００４２】
サイドガイド６９の接触部８１は規制部材６７（６７−１）に沿って移動するので、規制部材６７は、異物の移動を規制するだけではなく、サイドガイド６９を案内することもできる。
【００４３】
クリップ等の異物はガイド溝７０からガイド部材６６の内部に侵入することが多いので、ガイド溝７０は規制部材６７より右側に設けるとよい。また、収容部６８をガイド溝７０の真下または真下よりも少し左側に設けると、効果的にガイド溝７０からガイド部材６６の内部に侵入した異物を収容することができる。
【符号の説明】
【００４４】
６    自動原稿搬送装置
２０  カバー部材
２６  原稿搬送路
６６  ガイド部材
６７  規制部材
６８  収容部
６９  サイドガイド
【図１】
2013220906.tif 000003
【図２】
2013220906.tif 000004
【図３】
2013220906.tif 000005
【図４】
2013220906.tif 000006
【図５】
2013220906.tif 000007
【図６】
2013220906.tif 000008