(57)【要約】【課題】ワークが水平状態にあることを検出する機能を備えた下型装置及び当該下型装置を備えたプレスブレーキを提供する。【解決手段】プレスブレーキに使用する下型装置であって、板状のワークＷの折曲げ加工を行うための曲げ溝２１の前後両側方に、下型１３上にワークＷが載置されたことを検出するワーク検出センサ２３を備えている。そして、前記下型装置を備えたプレスブレーキは、下型装置上の板状のワークＷの折曲げ加工を行うために、上型１１と下型１３とを係合すべく上型１１又は下型１３を備えたラムの上下接近動作を行う上下作動装置９を備えると共に前記ラムの前記接近動作を制御するための制御装置１９を備え、前記前後両側のワーク検出センサ２３が共にワークＷを検出した状態にあることを条件として前記上下作動装置１９に対して上下接近動作を指示するための動作指示部３７を、前記制御装置１９に備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキに使用する下型装置であって、板状のワークの折曲げ加工を行うための曲げ溝の前後両側方に、下型上にワークが載置されたことを検出するワーク検出センサを備えていることを特徴とする下型装置。
【請求項２】
請求項１に記載の下型装置において、前記ワーク検出センサは、下型の上面又は下型の前後両面に備えられていることを特徴とする下型装置。
【請求項３】
請求項１に記載の下型装置において、前記ワーク検出センサは、前記下型を支持する下型ホルダの前後両側に備えたセンサブラケットにそれぞれ備えられていることを特徴とする下型装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の下型装置を備えたプレスブレーキであって、下型装置上の板状のワークの折曲げ加工を行うために、上型と下型とを係合すべく上型又は下型を備えたラムの上下接近動作を行う上下作動装置を備えると共に前記ラムの前記接近動作を制御するための制御装置を備え、前記前後両側のワーク検出センサが共にワークを検出した状態にあることを条件として前記上下作動装置に対して上下接近動作を指示するための動作指示部を、前記制御装置に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項５】
請求項４に記載のプレスブレーキにおいて、ワークの後端縁の位置決めを行うバックゲージに当接検知センサを備え、前記動作指示部は、前記両ワーク検出センサ及び前記当接検知センサがそれぞれ検出状態にあることを条件として上下接近動作を指示する構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに使用する下型装置及び当該下型装置を備えたプレスブレーキに係り、さらに詳細には、板状のワークの後端縁をバックゲージに当接して前後方向の位置決めを行ったとき、ワークが下型上に水平に載置されていることを検出する機能を備えた下型装置及び下型装置を備えたプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキにおける下型（ダイ）上に板状のワークを載置して折曲げ加工を行うとき、前記ワークの後端縁をバックゲージに当接し、前記下型上にワークを水平に保持する必要がある。ワークの前後方向の位置決めは、バックゲージに対してワークの後端縁を当接することによって正確に行われ得る。しかし、上型上に載置したワークを水平に保持することは作業者の感覚によるところがある。この場合、下型の前側と後側でワークの前後方向の長さ（幅）が大きく異なる場合、ワークを水平に保持するためのバランス取りが難しいものである。
【０００３】
そこで、下型の前後にそれぞれ複数のワーク保持装置を備えて、下型上に位置決めしたワークを上下、水平方向に不動状態に吸引保持することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１４６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の構成は、下型の前後に備えたワーク保持装置によってワークを吸着又は磁着保持する構成である。すなわち、ワークを下型上に機械的に固定する構成である。したがって、構成が複雑であると共に、ワークの固定を解除するタイミングを誤ると、ワークが位置ずれしたり、又は曲げ加工の精度を低下するおそれがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキに使用する下型装置であって、板状のワークの折曲げ加工を行うための曲げ溝の前後両側方に、下型上にワークが載置されたことを検出するワーク検出センサを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記下型装置において、前記ワーク検出センサは、下型の上面又は下型の前後両面に備えられていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記下型装置において、前記ワーク検出センサは、前記下型を支持する下型ホルダの前後両側に備えたセンサブラケットにそれぞれ備えられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記下型装置を備えたプレスブレーキであって、下型装置上の板状のワークの折曲げ加工を行うために、上型と下型とを係合すべく上型又は下型を備えたラムの上下接近動作を行う上下作動装置を備えると共に前記ラムの前記接近動作を制御するための制御装置を備え、前記前後両側のワーク検出センサが共にワークを検出した状態にあることを条件として前記上下作動装置に対して上下接近動作を指示するための動作指示部を、前記制御装置に備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記プレスブレーキにおいて、ワークの後端縁の位置決めを行うバックゲージに当接検知センサを備え、前記動作指示部は、前記両ワーク検出センサ及び前記当接検知センサがそれぞれ検出状態にあることを条件として上下接近動作を指示する構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、下型に備えた曲げ溝の前後においてワークが下型上面に接触していることを検出してワークの折曲げ加工を行うことができる。したがって、ワークの後端縁をバックゲージに当接し、かつワークを水平状態に保持して折曲げ加工を行うこととなり、寸法精度の向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プレスブレーキの全体的構成を示す側面説明図である。
【図２】ワークの折曲げ加工を行う直前の下型上のワークの状態を示す側面説明図である。
【図３】下型の第２の実施形態を示す側面説明図である。
【図４】下型の第３の実施形態を示す側面説明図である。
【図５】機能ブロック図である。
【図６】動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、先ずプレスブレーキの全体的構成について説明する。
【００１４】
プレスブレーキ１は、既によく知られているように、図１に示すように、左右両側のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部側には上部テーブル５が備えられている。そして、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には、上部テーブル５と上下に対向した下部テーブル７が備えられている。前記上部テーブル５又は下部テーブル７の適宜一方は上下動自在なラムとして備えられている。そして、上記ラムを上下動するための油圧シリンダ又はボールネジ機構などのごとき適宜の上下作動装置９が備えられている。
【００１５】
前記上部テーブル５の下部には上型（パンチ）１１が着脱交換可能に備えられており、前記下部テーブル７の上部には下型（ダイ）１３が着脱交換可能に備えられている。そして、前記パンチ１１、ダイ１３によって板状のワークＷの折曲げ加工を行う後方位置には、ワークＷの後端縁を当接位置決めするためのバックゲージ１５が前後方向（図１において左右方向）へ位置調節自在に備えられている。さらに、前記プレスブレーキ１には、前記ラムの上下動作を操作するための上下動操作手段の１例としてのフットペダル（図示省略）及びフットスイッチ１７が備えられていると共に、前記上下作動装置９の上下動作及び前記バックゲージ１５の前後動作を制御するための制御装置１９が備えられている。
【００１６】
上記構成により、ダイ１３上にワークＷを載置し、ワークＷの後端縁をバックゲージ１５に当接して前後方向の位置決めを行った後、フットペダル又はフットスイッチ１９を操作することにより、上下作動装置９が上下駆動され、パンチ１１とダイ１３とによってワークＷの折曲げ加工が行われるものである。
【００１７】
前述のごとく、ダイ１３上にワークＷを載置して、ワークＷの後端縁をバックゲージ１５に当接位置決めするとき、例えばワークＷの前側が低くなるように傾斜した状態においてバックゲージ１５に当接すると、ダイ１３に対するワークＷの折曲げ加工位置の位置決めが不正確となり、折曲げ加工後のワークＷの寸法精度向上を図る上において問題がある。
【００１８】
そこで、本実施形態においては、ダイ１３に備えたＶ字形状の曲げ溝２１（図２参照）の前後両側方に、ダイ１３上にワークＷが水平に載置されたことを検出するための近接センサなどのごとき適宜のワーク検出センサ２３を備えている。図２に示す構成は、曲げ溝２１を間にして、ダイ１３の上面にワーク検出センサ２３を埋設した構成である。
【００１９】
図３に示す構成は、ダイ１３の前後両面に、例えば粘着材などのごとき適宜の取付具２５によってワーク検出センサ２３を、ダイ１３の上面に等しい高さに取付けた構成である。
【００２０】
図４に示す構成は、ダイ１３を支持する下型ホルダ２７の前後両側に、ワーク検出センサ２３を備えたセンサブラケット２９を、取付けボルト等のごとき適宜の取付具３１によって上下調節可能に取付けた構成である。この構成によれば、ダイ１３の高さ寸法が変化した場合であっても容易に対応することができるものである。
【００２１】
上記構成により、ダイ１３上にワークＷを載置したとき、前後両側の各ワーク検出センサ２３がそれぞれワークＷを検出することにより、ダイ１３上にワークＷが水平に載置されていることとして検知できるものである。
【００２２】
前記制御装置１９は、パンチ１１とダイ１３とが予め設定した所定範囲に近接した後、パンチ１１とダイ１３によってワークＷの折曲げ加工を行なおうとする際、前後両側のワーク検出センサ２３の検出に対応してラムの上下動を行う前記上下作動装置９の動作を制御するものであって、その機能構成としては次のごとき構成である。すなわち、制御装置１９には、前記ワーク検出センサ２３が接続してあると共に、プレスブレーキ１におけるラムの上下動位置を検出するラム位置検出センサ３３が接続してある。さらに、前記制御装置１９には前記上下作動装置９及び前記フットスイッチ１７が接続してある。
【００２３】
前記制御装置１９は、判別手段３５を備えると共に、前記上下作動装置９に対して動作を指示する動作指示部３７を備えている。さらに、制御装置１９は、設定値メモリ３９を備えている。
【００２４】
前記判別手段３５は、前後のワーク検出センサ２３の検出信号を基にして、ダイ（下型）１３の上面にワークＷが接触しているか否かを判別する。また、判別手段３５は、前記ラム位置検出センサ３３の検出値と前記設定値メモリ３９に予め格納してある設定値とを比較して、ラムの動作を低速接近動作に切換える位置に近接したか否かを判別する。
【００２５】
そして、ラムが低速接近動作範囲にあるときには、前後の前記ワーク検出センサ２３が共にワークＷを検出した状態にあるか否かを判別し、両ワーク検出センサ２３が共にワークＷを検出した状態にあるときには、前記動作指示部３７に対して動作継続の信号を出力し、両ワーク検出センサ２３の一方がワークＷの非検出状態にあるときには、前記動作指示部３７に対して動作停止の信号を出力する。
【００２６】
以上のごとき構成において、下型（ダイ）１３上にワークＷを載置し、ワークＷの後端縁をバックゲージ１５に当接して前後方向の位置決めを行った後、上下動作操作手段としてのフットスイッチ１７を操作すると（ステップＳ１）、上下作動装置９が作動して（ステップＳ２）、ラムが上下動されることとなる。すなわちパンチ１１とダイ１３との接近動作が高速で行われる。ラムの上下動作が行われると、ラム位置検出センサ３３が上下方向の原点位置からのラムの上下動位置を検出する（ステップＳ３）。
【００２７】
前記ラム位置検出センサ３３の検出値は、判別手段３５において、設定値メモリ３９に予め設定してある設定値と比較され、低速接近動作範囲にあるか否かの判別が行われる（ステップＳ４）。そして、ラムが低速接近動作範囲に入ると、ラムの接近動作は低速動作に切換えられる。上述のように、ラムが低速接近動作範囲に入ると、前記判別手段３５によって、前後のワーク検出センサ２３がワークＷを共に検出した状態にあるか否かが判別される（ステップＳ５）。
【００２８】
ここで、前後のワーク検出センサ２３が共にワークＷを検出した状態（ＯＮ状態）にない場合には、ワークＷは水平状態でなく上下方向に傾斜した状態にあるものとして、ラムの接近動作が停止される（ステップＳ６）。このように、ラムの動作が停止された状態にあるとき、ワークＷを水平に修正すると共にワークＷの後端縁をバックゲージ１５に当接した状態に位置決めの修正を行う（ステップＳ７）。
【００２９】
前記ステップＳ５において、前後のワーク検出センサ２３が共にワークＷを検出した状態にあると判別されたときには、ワークＷは水平状態に保持されているものとして、ラムの接近動作（上下動作）が継続される（ステップＳ８）。その後、上下の金型（パンチ１１，ダイ１３）によってワークＷを挟持したか否かの判別が行われる（ステップＳ９）。なお、パンチ１１、ダイ１３によってワークＷを挟持したか否かの判別は、例えば、ワークＷを介してパンチ１１とダイ１３とが通電したことを検出する構成や、ワークＷを挟持したことによる負荷の変化を検出する構成とすることができる。また、パンチ１１とダイ１３との近接位置を前記ラム位置検出センサ３３によって検出し、この検出値をワークＷの板厚と比較する構成とすることができる。すなわち、パンチ１１とダイ１３によってワークＷを挟持したことを検出する構成は種々の構成とすることができるものである。
【００３０】
前述のごとく、パンチ１１とダイ１３によってワークＷを挟持したことが検出されると、前後の前記ワーク検出センサ２３の無効化が行われる（ステップＳ１０）。すなわち、パンチ１１とダイ１３とによってワークＷを挟持した後は、前後のワーク検出センサ２３が共にワークＷを検知した状態にあるか否かの判別を中止して、ラムの接近動作が継続されてワークＷの折曲げ加工が行われる（ステップＳ１１）。その後、ワークＷの折曲げ加工が終了される（ステップＳ１２）。
【００３１】
以上のごとき説明より理解されるように、ダイ１３上にワークＷを載置し、パンチ１１との協働によってワークＷの折曲げ加工を行うとき、ダイ１３における曲げ溝２１の前後両側方に備えたワーク検出センサ２３によって、ワークＷがダイ１３上に水平に保持されているか否かを検出するものであるから、ダイ１３に対してワークＷを正確に位置決めした状態においてワークＷの折曲げ加工を行うこととなり、寸法精度のよい折曲げ加工を行うことができるものである。
【００３２】
ところで、前記説明においては、下型１３における曲げ溝２１の前後両側方に備えたそれぞれのワーク検出センサ２３が共にワークＷを検知した状態にあるときに、ワークＷの折曲げ加工を行う旨説明した。しかし、前記バックゲージ１５に、ワークＷの後端縁が当接したことを検知する当接検知センサ１５Ｓ（図２参照）を備えた構成とすることも可能である。この場合、前記動作指示部３７は、それぞれのワーク検出センサ２３及び当接検知センサ１５Ｓが共にワークＷを検出した状態にあるときに、上下動作位置９に近接動作の継続を指示する構成とすることが望ましいものである。
【００３３】
上記構成によれば、それぞれのワーク検出センサ２３がワークＷを検出することにより、ワークＷが水平に保持された状態にあり、かつ当接検知センサ１５ＳがワークＷの当接を検出することにより、バックゲージ１５に対してワークＷの後端縁が正確に当接位置決めされた状態にあることになる。したがって、ワークＷを水平に保持し、かつ正確に位置決めを行った状態においてワークＷの折曲げ加工を行うことにより、より寸法精度のよい折曲げ加工を行い得ることとなるものである。
【符号の説明】
【００３４】
９  上下作動装置
１１  上型（パンチ）
１３  下型（ダイ）
１５  バックゲージ
１５Ｓ  当接検知センサ
１７  フットスイッチ（上下動操作手段）
１９  制御装置
２１  曲げ溝
２３  ワーク検出センサ
２７  下型ホルダ
２９  センサブラケット
３５  判別手段
３７  動作指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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