(57)【要約】【課題】集積部からフィーダーボードに送り出される用紙について用紙ずれや斜行等のトラブルが発生することを防止することができ、作業者の負担を軽減させることができるとともに印刷の品質を良好なものとすることができる印刷機の給紙部、印刷機および印刷機の給紙方法を提供する。【解決手段】印刷機の給紙部１０、１０ａは、用紙が積層状態で集積される集積部１２と、集積部１２から用紙が送られるフィーダーボード１４と、集積部１２からフィーダーボード１４に用紙を送り出す用紙送り出し機構１８とを備えている。フィーダーボード１４には、用紙送り出し機構１８により集積部１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙を吸着する吸着機構２９が設けられている。【選択図】図３
2013199370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積層状態で集積される集積部と、
前記集積部から用紙が送られるフィーダーボードと、
前記集積部から前記フィーダーボードに用紙を送り出す用紙送り出し機構と、
前記フィーダーボードに設けられ、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着する吸着機構と、
を備えた、印刷機の給紙部。
【請求項２】
前記吸着機構は静電吸着装置である、請求項１記載の印刷機の給紙部。
【請求項３】
前記吸着機構は前記フィーダーボードに対して移動自在に設けられており、
前記吸着機構は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着した後、当該吸着機構が前記フィーダーボードに対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている、請求項１または２記載の印刷機の給紙部。
【請求項４】
前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の前端縁が衝突し、この用紙を停止させる前当てと、
前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙における、当該用紙の送り出し方向に対する斜行の度合いである斜行量を検出する用紙斜行量検出手段と、
を更に備え、
前記吸着機構は、前記用紙斜行量検出手段により検出された用紙の斜行量に基づいて、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている、請求項３記載の印刷機の給紙部。
【請求項５】
前記用紙斜行量検出手段は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙における、当該用紙の送り出し方向における進み量または遅れ量も検出するようになっており、
前記吸着機構は、前記用紙斜行量検出手段により検出された用紙の斜行量、ならびに進み量または遅れ量に基づいて、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている、請求項４記載の印刷機の給紙部。
【請求項６】
前記用紙斜行量検出手段は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の撮像を行う撮像カメラを含む、請求項４または５記載の印刷機の給紙部。
【請求項７】
前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の前端縁が衝突し、この用紙を停止させる前当てと、
前記前当ての近傍に設けられ、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の前端縁が前記前当てに衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を検出する用紙検出手段と、
を更に備え、
前記吸着機構は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙が前記用紙検出手段により検出されたときに、前記前当てに衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を吸着するようになっている、請求項１記載の印刷機の給紙部。
【請求項８】
前記用紙検出手段は光センサを含む、請求項７記載の印刷機の給紙部。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の印刷機の給紙部と、
前記給紙部により給紙された用紙に印刷を行う印刷ユニット部と、
前記印刷ユニット部により印刷された用紙を排紙する排紙部と、
を備えたことを特徴とする、印刷機。
【請求項１０】
集積部に用紙を積層状態で集積する工程と、
前記集積部に集積された用紙をフィーダーボードに送り出す工程と、
前記フィーダーボードに設けられた吸着機構により、前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着する工程と、
を備えた、印刷機の給紙方法。
【請求項１１】
前記吸着機構は前記フィーダーボードに対して移動自在に設けられており、
前記吸着機構は、前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着した後、当該吸着機構が前記フィーダーボードに対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている、請求項１０記載の印刷機の給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の給紙部、印刷機および印刷機の給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機として、積載された枚葉紙を上から順に１枚ずつ分離して連続で搬送するストリームフィーダ方式が採用されている（例えば、特許文献１、２等参照）。従来の枚葉印刷機として、一般的に図１に示すような構成のものが用いられている。図１に示すように、枚葉印刷機は、給紙部（フィーダ部）４０、印刷ユニット部５０、および排紙部（デリバリ部）６０から構成されている。このような枚葉印刷機では、給紙部４０から印刷ユニット部５０に用紙が供給され、印刷ユニット部５０で用紙に印刷を行い、印刷ユニット部５０により印刷された用紙は排紙部６０に搬送され、当該排紙部６０に積み上げられるようになっている。
【０００３】
給紙部４０ではフィーダーパイルボード（集積部）１２に用紙が積層状態で集積されるようになっており、このフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に用紙が送られるようになっている。また、給紙部４０にはサッカー部１６が設けられており、このサッカー部１６により用紙が１枚ずつ分離されるようになっている。また、給紙部４０には、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に用紙を送り出す用紙送り出し機構１８が設けられている。
【０００４】
印刷ユニット部５０には、インキつぼ５１ａが設けられたインキング部５１、湿し水（ダンプニング）部５２、版胴５３、ブラケット胴５４、圧胴５５、紙渡し胴５６等が設けられている。また、印刷ユニット部５０には、ブラケット胴５４の洗浄を自動的に行うブラケット自動洗浄装置５７や、圧胴５５の洗浄を自動的に行う圧胴自動洗浄装置５８が設けられている。
【０００５】
排紙部６０には、排紙胴６１、用紙を爪でくわえて搬送するデリバリチェーン６２、デリバリチェーン６２により搬送された用紙が積層状態で集積されるデリバリバイルボード６３、パウダスプレー装置６４等が設けられている。デリバリバイルボード６３には紙降ろしファン６５や紙揃え板（ジョガ）６６が設けられている。また、排紙部６０には排紙部操作盤６７が設けられている。
【０００６】
給紙部４０としては、ユニバーサルフィーダ方式（前さばき方式）とストリームフィーダ方式（後さばき方式）がある。ユニバーサルフィーダ方式では、フィーダーボード１４上では用紙が重ならず、１枚ずつ用紙が印刷ユニット部５０に搬送されるようになっている。一方、ストリームフィーダ方式では、用紙を２０ｃｍ程度ずらしながら数枚重ねた状態でフィーダーボード１４に用紙が送られるようになっている。このようなストリームフィーダ方式は、高速で給紙を行うことができるため、高速機や大型機ではこの方式を採用している。
【０００７】
従来の印刷機における、ストリームフィーダ方式の給紙部４０の構成について図７および図８を用いて説明する。図７は、従来の枚葉印刷機の給紙部の構成を示す上面図であり、図８は、図７に示す給紙部におけるフィーダーボード等の構成を示す側面図である。図７および図８において、紙幣の給紙方向、すなわちフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４への紙幣の送り出し方向を矢印で示している。また、図８において用紙を参照符号Ｐで示している。
【０００８】
図７に示すように、給紙部４０にはフィーダーパイルボード１２およびフィーダーボード１４が連なって設置されており、フィーダーパイルボード１２に積み重ねられた用紙は、図１に示す用紙送り出し機構１８により、図７の矢印方向に沿ってフィーダーボード１４に送り出されるようになっている。
【０００９】
図７に示すように、フィーダーボード１４には、当該フィーダーボード１４上で用紙を用紙送り出し方向に搬送するための紙送りベルト７１が設けられている。また、図７および図８に示すように、紙送りベルト７１により搬送される用紙を上方から押さえ付ける紙押さえコロ７２が、当該紙送りベルト７１から上方に離間して設けられている。また、紙送りベルト７１により搬送される用紙を上方から押さえつけるための、紙押さえはけ車７３、紙押さえはけ７４、紙押さえボール７５および紙押さえ板７６がそれぞれフィーダーボード１４から上方に離間して設けられている。また、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁（図７におけるフィーダーボード１４の上端縁）には、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が衝突することによりこの用紙を停止させる複数の前当て７８が設けられている。この前当て７８は図８の矢印に示すように揺動自在となっており、前当て７８が図８に示すように立位状態となったときに、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が前当て７８に衝突して停止するようになっている。
【００１０】
また、図７に示すように、フィーダーパイルボード１２とフィーダーボード１４との間には、用紙送り出し機構１８により用紙が２枚重なってフィーダーボード１４に送り出されてしまったときにはこのことを検知する機械式二枚検知器８１が設けられている。また、フィーダーパイルボード１２の上方には、当該フィーダーパイルボード１２に積み重ねられた用紙の上面を検知するパイル上面検知器８２が設けられている。また、各前当て７８の近傍には、当該前当て７８に衝突した用紙の見当を検知する見当検知器８３がそれぞれ設けられている。また、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁には、用紙送り出し機構１８により用紙が２枚重なってフィーダーボード１４に送り出されてしまったときにはこのことを検知する光電式二枚検知器８５が設けられている。また、フィーダーボード１４上には、用紙送り出し機構１８により用紙が２枚重なってフィーダーボード１４に送り出されてしまったときにはこのことを検知する静電式二枚検知器８６が設けられている。また、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁よりも下流側の箇所には、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が行き過ぎていないか否かを検知する行き過ぎ検知器８７が設けられている。
【００１１】
図８は、図７に示す給紙部におけるフィーダーボード１４等の構成を示す側面図である。図８に示すように、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送られた用紙は、前当て７８に衝突して一旦停止させられた後、圧胴９０に受け渡されるようになっている。より詳細には、圧胴９０の外周面には爪９０ａが形成されており、フィーダーボード１４上で前当て７８により一旦停止させられた用紙は、爪９０ａにより把持されて圧胴９０の回転に沿って更に搬送されるようになっている。図８に示すように、圧胴９０には当該圧胴９０を駆動するモータ９２が設けられており、このモータ９２には当該モータ９２の回転位相を検出するロータリエンコーダ９４が設置されている。そして、ロータリエンコーダ９４によりモータ９２の回転位相が所定の位相に達したことが検出されたときに、前当て７８が倒れた状態から立ち上がるようになっている。このようにして、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送られた用紙は、立位状態にある前当て７８に衝突して停止し、その後、爪９０ａがフィーダーボード１４の前端縁の位置に達したときに前当て７８が倒れるとともに前当て７８によって停止させられていた用紙が爪９０ａにより把持され、圧胴９０の回転に沿って用紙が更に搬送されるようになる。
【００１２】
図７および図８に示すような従来の給紙部４０では、用紙のずれの検出に関しては、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出されてきた用紙の進行方向のストッパとなる前当て７８や、用紙の左右方向の位置決めを行う横当て（図示せず）に設けられた光反射方式または光透過方式の光電センサにより用紙の存在を検出することによって、用紙のずれを検出するようにしている。しかしながら、印刷機の高速化が進むにつれて、用紙がフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出されるタイミングにばらつきが生じるようになり、しかも用紙が前当て７８や横当てに当たる速度が大きくなってしまい用紙が前当て７８等に当たった後に跳ね返り、その結果光電センサにより用紙の存在が検出された後に紙ずれが生じてしまう場合がある。その結果、このような前当て７８や横当てにおける用紙の紙ずれを起因として、印刷物の品質不良が生じてしまう。
【００１３】
また、印刷機の高速化が進むにつれて、用紙がフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出されるタイミングにばらつきが生じることで、フィーダーボード１４に送られる用紙に遅れや進み、あるいは用紙の送り出し方向（図７における上下方向）に対して斜行が生じてしまう。通常の印刷機ではこのような状態で用紙がフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出されると、用紙が前当て７８に達したタイミングで異常を検知し、給紙部４０自体を停止させる（フィーダーストップ）機能が働くようになっている。しかしながら、フィーダーストップが発生すると、その都度作業者が修正作業を行う必要があり、作業員にとって負荷が増大するばかりでなく、印刷機の稼働率も低下するという問題がある。
【００１４】
このような問題に対して、特許文献３には、フィーダーボードに送られた用紙の紙ずれ量を検出する方法が記載されているが、紙ずれ自体を防止する装置については何ら記載されていない。このため、従来では、用紙の搬送速度を下げるか、特許文献４に開示されるようにフィーダーボードの上方に離間して設置しているコロの位置や押し付け圧力等を調整する必要があった。
【００１５】
また、フィーダーボード１４に送られる用紙の遅れや進み、あるいは斜行に対応する技術として、特許文献５に開示されるようなフィーダーボードの駆動速度と印刷機の駆動速度の位相を用紙毎に設定する方法や、特許文献６に開示されるようなフィーダーボード上の搬送ベルトの速度を用紙のサイズに応じて変更する方法等が知られている。しかしながら、従来の方法では突発的に１枚だけ斜行状態等となった用紙に対しては対応することができず、フィーダーボード１４に送られる用紙の遅れや進み、あるいは斜行に起因するフィーダーストップの問題は依然として残っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００４−１５５５０９号公報
【特許文献２】特開２００２−１７３２３８号公報
【特許文献３】特許第３０５３７０７号
【特許文献４】特開２００８−６６３２号公報
【特許文献５】特開２００９−３４９４８号公報
【特許文献６】特開２００３−４８６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、集積部からフィーダーボードに送り出された用紙を、吸着機構により吸着して停止させることにより、集積部からフィーダーボードに送り出される用紙について用紙ずれや斜行等のトラブルが発生することを防止することができ、作業者の負担を軽減させることができるとともに印刷の品質を良好なものとすることができる印刷機の給紙部、印刷機および印刷機の給紙方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、用紙が積層状態で集積される集積部と、前記集積部から用紙が送られるフィーダーボードと、前記集積部から前記フィーダーボードに用紙を送り出す用紙送り出し機構と、前記フィーダーボードに設けられ、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着する吸着機構と、を備えた、印刷機の給紙部である。
【００１９】
このような印刷機の給紙部によれば、フィーダーボードに吸着機構が設けられていることにより、集積部からフィーダーボードに送り出された用紙を、吸着機構により吸着して停止させることができるようになり、このことにより、集積部からフィーダーボードに送り出される用紙について用紙ずれや斜行等のトラブルが発生することを防止することができる。
【００２０】
本発明の印刷機の給紙部においては、前記吸着機構は静電吸着装置であってもよい。
【００２１】
本発明の印刷機の給紙部においては、前記吸着機構は前記フィーダーボードに対して移動自在に設けられており、前記吸着機構は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着した後、当該吸着機構が前記フィーダーボードに対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっていてもよい。
【００２２】
本発明の印刷機の給紙部においては、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の前端縁が衝突し、この用紙を停止させる前当てと、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙における、当該用紙の送り出し方向に対する斜行の度合いである斜行量を検出する用紙斜行量検出手段と、を更に備え、前記吸着機構は、前記用紙斜行量検出手段により検出された用紙の斜行量に基づいて、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっていてもよい。
【００２３】
この際に、前記用紙斜行量検出手段は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙における、当該用紙の送り出し方向における進み量または遅れ量も検出するようになっており、前記吸着機構は、前記用紙斜行量検出手段により検出された用紙の斜行量、ならびに進み量または遅れ量に基づいて、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっていてもよい。
【００２４】
また、前記用紙斜行量検出手段は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の撮像を行う撮像カメラを含んでいてもよい。
【００２５】
本発明の印刷機の給紙部においては、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の前端縁が衝突し、この用紙を停止させる前当てと、前記前当ての近傍に設けられ、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙の前端縁が前記前当てに衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を検出する用紙検出手段と、を更に備え、前記吸着機構は、前記用紙送り出し機構により前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙が前記用紙検出手段により検出されたときに、前記前当てに衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を吸着するようになっていてもよい。
【００２６】
この際に、前記用紙検出手段は光センサを含んでいてもよい。
【００２７】
本発明は、上述したような印刷機の給紙部と、前記給紙部により給紙された用紙に印刷を行う印刷ユニット部と、前記印刷ユニット部により印刷された用紙を排紙する排紙部と、を備えたことを特徴とする、印刷機である。
【００２８】
本発明は、集積部に用紙を積層状態で集積する工程と、前記集積部に集積された用紙をフィーダーボードに送り出す工程と、前記フィーダーボードに設けられた吸着機構により、前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着する工程と、を備えた、印刷機の給紙方法である。
【００２９】
このような印刷機の給紙方法によれば、集積部からフィーダーボードに送り出された用紙を、吸着機構により吸着して停止させることができるようになり、このことにより、集積部からフィーダーボードに送り出される用紙について用紙ずれや斜行等のトラブルが発生することを防止することができる。
【００３０】
本発明の印刷機の給紙方法においては、前記吸着機構は前記フィーダーボードに対して移動自在に設けられており、前記吸着機構は、前記集積部から前記フィーダーボードに送り出された用紙を吸着した後、当該吸着機構が前記フィーダーボードに対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の印刷機の給紙部、印刷機および印刷機の給紙方法によれば、集積部からフィーダーボードに送り出される用紙について用紙ずれや斜行等のトラブルが発生することを防止することができ、作業者の負担を軽減させることができるとともに印刷の品質を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】枚葉印刷機の概略の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による枚葉印刷機の給紙部の構成を示す上面図である。
【図３】図２に示す給紙部におけるフィーダーボード等の構成を示す側面図である。
【図４】図２に示す給紙部に設けられた静電吸着装置により、当該静電吸着装置に吸着した用紙の姿勢を修正する方法を示す上面図である。
【図５】本発明の実施の形態による枚葉印刷機の給紙部の他の構成を示す上面図である。
【図６】図５に示す給紙部におけるフィーダーボード等の構成を示す側面図である。
【図７】従来の枚葉印刷機の給紙部の構成を示す上面図である。
【図８】図７に示す給紙部におけるフィーダーボード等の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図２乃至図４は、本実施の形態に係る枚葉印刷機の給紙部を示す図である。このうち、図２は、本実施の形態による枚葉印刷機の給紙部の構成を示す上面図であり、図３は、図２に示す給紙部におけるフィーダーボード等の構成を示す側面図である。また、図４は、図２に示す給紙部に設けられた静電吸着装置により、当該静電吸着装置に吸着した用紙の姿勢を修正する方法を示す上面図である。なお、図２乃至図４において、紙幣の給紙方向、すなわちフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４への紙幣の送り出し方向を矢印で示している。また、図３および図４において用紙を参照符号Ｐで示している。
【００３４】
本実施の形態による給紙部１０は、図１に示すような枚葉印刷機に用いられるものである。本実施の形態では、用紙を２０ｃｍ程度ずらしながら数枚重ねた状態でフィーダーボード１４に用紙が送られるようなストリームフィーダ方式の給紙部１０が用いられるようになっている。
【００３５】
本実施の形態における、ストリームフィーダ方式の給紙部１０の構成について図２および図３を用いて説明する。図２に示すように、給紙部１０にはフィーダーパイルボード１２およびフィーダーボード１４が連なって設置されており、フィーダーパイルボード１２に積み重ねられた用紙は図２の矢印方向に沿ってフィーダーボード１４に送られるようになっている。
【００３６】
図２に示すように、フィーダーボード１４には、当該フィーダーボード１４上で用紙を用紙送り出し方向に搬送するための紙送りベルト２１が設けられている。また、図２および図３に示すように、紙送りベルト２１により搬送される用紙を上方から押さえ付ける紙押さえコロ２２が、当該紙送りベルト２１から上方に離間して設けられている。また、紙送りベルト２１により搬送される用紙を上方から押さえつけるための、紙押さえはけ車２３、紙押さえはけ２４、紙押さえボール２５および紙押さえ板２６がそれぞれフィーダーボード１４から上方に離間して設けられている。また、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁（図２におけるフィーダーボード１４の上端縁）には、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が衝突することによりこの用紙を停止させる複数の前当て２８が設けられている。この前当て２８は図３の矢印に示すように揺動自在となっており、前当て２８が図３に示すように立位状態となったときに、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が前当て２８に衝突して停止するようになっている。
【００３７】
また、図２に示すように、フィーダーボード１４には、用紙送り出し機構１８（図１参照）によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙を静電吸着力により吸着する静電吸着装置２９が吸着機構として設けられている。この静電吸着装置２９は、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁（図２における上端縁）の近傍に設けられている。また、静電吸着装置２９はフィーダーボード１４に対して移動自在に設けられており、この静電吸着装置２９は、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙を吸着した後、当該静電吸着装置２９がフィーダーボード１４に対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている。具体的には、静電吸着装置２９は、用紙の送り出し方向（図２における上下方向）に沿ってフィーダーボード１４上で前後にスライドしたり、その中心を中心軸としてフィーダーボード１４に対して回転したりするようになっている。
【００３８】
図３に示すように、静電吸着装置２９には、当該静電吸着装置２９を駆動するためのモータ２９ａが設けられており、このモータ２９ａにより静電吸着装置２９が用紙の送り出し方向に沿ってフィーダーボード１４上で前後にスライドしたり、その中心を中心軸としてフィーダーボード１４に対して回転したりするようになっている。また、モータ２９ａには静電吸着装置用コントローラ２９ｂが接続されており、この静電吸着装置用コントローラ２９ｂにより静電吸着装置２９に電力が供給されるようになっている。そして、静電吸着装置用コントローラ２９ｂによる静電吸着装置２９への電力の供給のオン／オフが切り替えられることにより、静電吸着装置２９による用紙の吸着のオン／オフが制御されるようになっている。また、静電吸着装置用コントローラ２９はモータ２９ａの駆動も制御するようになっている。このような静電吸着装置２９の動作の詳細については後述する。
【００３９】
また、図２に示すように、フィーダーパイルボード１２とフィーダーボード１４との間には、用紙送り出し機構１８により用紙が２枚重なってフィーダーボード１４に送り出されてしまったときにはこのことを検知する機械式二枚検知器３１が設けられている。また、フィーダーパイルボード１２の上方には、当該フィーダーパイルボード１２に積み重ねられた用紙の上面を検知するパイル上面検知器３２が設けられている。また、各前当て２８の近傍には、当該前当て２８に衝突した用紙の見当を検知する見当検知器３３がそれぞれ設けられている。また、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁には、用紙送り出し機構１８により用紙が２枚重なってフィーダーボード１４に送り出されてしまったときにはこのことを検知する光電式二枚検知器３５が設けられている。また、フィーダーボード１４上には、用紙送り出し機構１８により用紙が２枚重なってフィーダーボード１４に送り出されてしまったときにはこのことを検知する静電式二枚検知器３６が設けられている。また、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の前端縁よりも下流側の箇所には、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が行き過ぎていないか否かを検知する行き過ぎ検知器３７が設けられている。
【００４０】
また、図２および図３に示すように、用紙送り出し方向におけるフィーダーボード１４の後端縁（図２における下端縁）の近傍には、左右一対の撮像カメラ３８がフィーダーボード１４から上方に離間して設けられている。この撮像カメラ３８により、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙の撮像が行われる。図３に示すように、撮像カメラ３８による撮像データは静電吸着装置用コントローラ２９ｂに送られるようになっており、静電吸着装置用コントローラ２９ｂは、撮像カメラ３８から送られた撮像データに基づいて、用紙の送り出し方向（図２における上下方向）に対する斜行の度合いである斜行量を検出するようになっている。また、静電吸着装置用コントローラ２９ｂは、撮像カメラ３８から送られた撮像データに基づいて、用紙の送り出し方向における進み量または遅れ量をも検出するようになっている。ここで、用紙の送り出し方向における進み量または遅れ量とは、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出される用紙の本来の位置から、実際の用紙がどれくらい進んでいるかまたは遅れているかのずれを示す量である。
【００４１】
図３は、図２に示す給紙部におけるフィーダーボード１４等の構成を示す側面図である。図３に示すように、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送られた用紙は、前当て２８に衝突して一旦停止させられた後、圧胴９０に受け渡されるようになっている。より詳細には、圧胴９０の外周面には爪９０ａが形成されており、フィーダーボード１４上で前当て２８により一旦停止させられた用紙は、爪９０ａにより把持されて圧胴９０の回転に沿って更に搬送されるようになっている。図３に示すように、圧胴９０には当該圧胴９０を駆動するモータ９２が設けられており、このモータ９２には当該モータ９２の回転位相を検出するロータリエンコーダ９４が設置されている。そして、ロータリエンコーダ９４によりモータ９２の回転位相が所定の位相に達したことが検出されたときに、前当て２８が倒れた状態から立ち上がるようになっている。このようにして、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送られた用紙は、立位状態にある前当て２８に衝突して停止し、その後、爪９０ａがフィーダーボード１４の前端縁の位置に達したときに前当て２８が倒れるとともに前当て２８によって停止させられていた用紙が爪９０ａにより把持され、圧胴９０の回転に沿って用紙が更に搬送されるようになる。
【００４２】
本実施の形態の給紙部１０においては、静電吸着装置２９は、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送られた用紙が前当て２８に衝突した直後に用紙を静電吸着し、用紙を吸着した後、静電吸着装置用コントローラ２９ｂにより検出された用紙の斜行量、ならびに進み量または遅れ量に基づいて、静電吸着装置２９がフィーダーボード１４に対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている。このような静電吸着装置２９の動作について図４を用いてより詳細に説明する。図４は、静電吸着装置２９により、当該静電吸着装置２９に吸着した用紙の姿勢を修正する方法を示す上面図である。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、用紙の送り出し方向（図４における左右方向）に対して斜行した状態で用紙がフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出されると、撮像カメラ３８によりこの用紙が撮像されたときに、撮像データが撮像カメラ３８から静電吸着装置用コントローラ２９ｂに送られ、静電吸着装置用コントローラ２９ｂは、撮像カメラ３８から送られた撮像データに基づいて、用紙の送り出し方向に対する斜行の度合いである斜行量を検出する。そして、静電吸着装置用コントローラ２９ｂは、検出された斜行量に基づいてモータ２９ａを制御し、図４（ｂ）に示すようにフィーダーボード１４に対して静電吸着装置２９を回転させる。このことにより、静電吸着装置２９に吸着された用紙も静電吸着装置２９と一体的に回転し、用紙の向きが用紙の送り出し方向に沿うように修正される。このようにして、静電吸着装置２９は、静電吸着装置用コントローラ２９ｂにより検出された用紙の斜行量に基づいて、静電吸着装置２９がフィーダーボード１４に対して回転することにより、吸着した用紙の姿勢をフィーダーボード１４上で修正する。
【００４４】
同様に、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が、用紙の本来の位置から、用紙の送り出し方向に沿って進んでいるかまたは遅れている場合には、撮像カメラ３８によりこの用紙が撮像されたときに、静電吸着装置用コントローラ２９ｂは、撮像カメラ３８から送られた撮像データに基づいて、用紙の送り出し方向における進み量または遅れ量を検出する。そして、静電吸着装置用コントローラ２９ｂは、検出された進み量または遅れ量に基づいてモータ２９ａを制御し、フィーダーボード１４に対して用紙の送り出し方向に沿って静電吸着装置２９をスライドさせる。このことにより、静電吸着装置２９に吸着された用紙も静電吸着装置２９と一体的にスライドし、用紙の位置が本来の位置に修正される。このようにして、静電吸着装置２９は、静電吸着装置用コントローラ２９ｂにより検出された用紙の進み量または遅れ量に基づいて、静電吸着装置２９がフィーダーボード１４に対して用紙の送り出し方向に沿ってスライドすることにより、吸着した用紙の姿勢をフィーダーボード１４上で修正する。
【００４５】
なお、上述したような用紙の斜行の修正、および用紙の送り出し方向における進みまたは遅れの修正が静電吸着装置２９によって同時に行われるようになっていてもよい。また、変形例に係る静電吸着装置２９として、用紙の送り出し方向における進みまたは遅れの修正は行わず、用紙の斜行状態の修正のみを行うようなものが用いられるようになっていてもよい。
【００４６】
以上のように本実施の形態の印刷機の給紙部１０によれば、フィーダーボード１４には、用紙送り出し機構１８（図１参照）によりフィーダーパイルボード（集積部）１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙を吸着する静電吸着装置２９が吸着機構として設けられている。このような静電吸着装置２９が設けられていることにより、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙を、静電吸着装置２９により吸着して停止させることができるようになり、このことにより、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出される用紙について用紙ずれや斜行等のトラブルが発生することを防止することができる。
【００４７】
また、本実施の形態の印刷機の給紙部１０においては、静電吸着装置２９はフィーダーボード１４に対して移動自在に設けられており、静電吸着装置２９は、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙を吸着した後、静電吸着装置２９がフィーダーボード１４に対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正するようになっている。より詳細には、撮像カメラ３８により撮像された用紙の撮像データにも基づいて、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙における、当該用紙の送り出し方向に対する斜行の度合いである斜行量が静電吸着装置用コントローラ２９ｂにより検出されるようになっており、静電吸着装置２９は、検出された用紙の斜行量に基づいて、吸着した用紙の姿勢をフィーダーボード１４上で修正するようになっている。このことにより、用紙の送り出し方向に対して斜行した状態で用紙がフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された場合でも、静電吸着装置２９によりこの用紙の向きを修正することができるようになる。なお、本発明では、静電吸着装置用コントローラ２９ｂおよび撮像カメラ３８によって、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙における斜行量を検出する用紙斜行量検出手段が構成されている。
【００４８】
また、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙における、当該用紙の送り出し方向における進み量または遅れ量も静電吸着装置用コントローラ２９ｂにより検出されるようになっており、静電吸着装置２９は、検出された用紙の進み量または遅れ量に基づいて、吸着した用紙の姿勢をフィーダーボード１４上で修正するようになっている。このことにより、フィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙について本来の位置に対して進みまたは遅れが生じていた場合でも、静電吸着装置２９によりこの用紙の進みまたは遅れを修正することができるようになる。
【００４９】
なお、本発明における印刷機の給紙部や給紙方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００５０】
本発明における印刷機の給紙部の変形例について、図５および図６を用いて説明する。図５は、本実施の形態による枚葉印刷機の給紙部の他の構成を示す上面図であり、図６は、図５に示す給紙部におけるフィーダーボード等の構成を示す側面図である。なお、図５および図６において、紙幣の給紙方向、すなわちフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４への紙幣の送り出し方向を矢印で示している。また、図６において用紙を参照符号Ｐで示している。
【００５１】
図５および図６に示す給紙部１０ａは、図２乃至図４に示す給紙部１０と比較して、撮像カメラ３８が設置されておらず、代わりに用紙検出センサ３９が設けられている点で異なるのみであり、他の構成は図２乃至図４に示す給紙部１０と略同一となっている。以下、図５および図６に示す給紙部１０ａを説明するにあたり、図２乃至図４に示す給紙部１０と同一の部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図５および図６に示すように、用紙の送り出し方向における前端縁（図５における上端縁）の近傍には用紙検出センサ３９が設けられている。この用紙検出センサ３９は例えば光センサから構成されており、当該用紙検出センサ３９は、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙の前端縁を、この用紙が前当て２８に衝突する前または衝突した瞬間に検出するようになっている。
【００５３】
また、図５および図６に示す給紙部１０ａにおいて、図６に示すように、静電吸着装置２９には静電吸着装置用コントローラ２９ｃが接続されており、この静電吸着装置用コントローラ２９ｃにより静電吸着装置２９に電力が供給されるようになっている。そして、静電吸着装置用コントローラ２９ｃによる静電吸着装置２９への電力の供給のオン／オフが切り替えられることにより、静電吸着装置２９による用紙の吸着のオン／オフが制御されるようになっている。
【００５４】
図５および図６に示す給紙部１０ａでは、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙の前端縁が前当て２８に衝突する前または衝突した瞬間に用紙検出センサ３９により検出されたときに、この検出情報が用紙検出センサ３９から静電吸着装置用コントローラ２９ｃに送られるようになっている。そして、静電吸着装置用コントローラ２９ｃは、用紙検出センサ３９から用紙の検出情報を受け取ると、静電吸着装置２９による用紙の吸着をオフからオンに切り替えるようになっている。このようにして、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が静電吸着装置２９により吸着されるようになる。このようにして、用紙が前当て２８に衝突または接近した状態で停止させられるようになる。
【００５５】
用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が静電吸着装置２９により吸着された後、圧胴９０の爪９０ａがフィーダーボード１４の前端縁の位置に達すると、静電吸着装置用コントローラ２９ｃによる静電吸着装置２９への電力の供給をオフとすることにより、静電吸着装置２９は用紙を吸着しないようになる。また、圧胴９０の爪９０ａがフィーダーボード１４の前端縁の位置に達すると、前当て７８が倒れるとともに静電吸着装置２９によって停止させられていた用紙が爪９０ａにより把持され、圧胴９０の回転に沿って用紙が更に搬送されるようになる。
【００５６】
以上のように図５および図６に示す給紙部１０ａによれば、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が前当て２８に衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を検出する用紙検出センサ３９が用紙検出手段として前当て２８の近傍に設けられており、静電吸着装置２９は、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が用紙検出センサ３９により検出されたときに、前当て２８に衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を吸着するようになっている。このことにより、用紙が前当て２８に当たる速度が大きくなってしまい用紙が前当て２８に当たった後に跳ね返ってしまうという現象を防止することができる。その結果、前当て２８に当たった後に跳ね返ってしまうことによる用紙の紙ずれを起因とした、印刷物の品質不良を防止することができるようになる。
【００５７】
また、更なる変形例による印刷機の給紙部として、図２乃至図４に示す給紙部１０における撮像カメラ３８やモータ２９ａ、静電吸着装置用コントローラ２９ｂ等、ならびに図５および図６に示す給紙部１０ａにおける用紙検出センサ３９等が全て設けられたものを用いてもよい。この場合には、静電吸着装置２９は、用紙送り出し機構１８によりフィーダーパイルボード１２からフィーダーボード１４に送り出された用紙が用紙検出センサ３９により検出されたときに、前当て２８に衝突する前または衝突した瞬間に当該用紙を吸着するとともに、用紙を吸着した後、静電吸着装置２９がフィーダーボード１４に対して移動することにより、吸着した用紙の姿勢を修正することができるようになる。
【００５８】
また、本発明では、用紙を吸着する吸着機構として、静電吸着力により用紙を吸着する静電吸着装置２９に限定されることはなく、バキューム吸引により用紙を吸着するバキューム吸引装置等、他の構成の吸着装置を用いてもよい。また、吸着機構はフィーダーボード１４に対して移動自在に設けられたものに限定されることはなく、吸着機構が位置固定でフィーダーボード１４に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１０ａ  給紙部
１２  フィーダーパイルボード
１４  フィーダーボード
１６  サッカー部
１８  用紙送り出し機構
２１  紙送りベルト
２２  紙押さえコロ
２３  紙押さえはけ水車
２４  紙押さえはけ
２５  紙押さえボール
２６  紙押さえ板
２８  前当て
２９  静電吸着装置
２９ａ  モータ
２９ｂ、２９ｃ  静電吸着装置用コントローラ
３１  機械式二枚検知器
３２  パイル上面検知器
３３  見当検知器
３５  光電式二枚検知器
３６  静電式二枚検知器
３７  行き過ぎ検知器
３８  撮像カメラ
３９  用紙検出センサ
４０  給紙部
５０  印刷ユニット部
５１ａ  インキつぼ
５１  インキング部
５２  湿し水部
５３  版胴
５４  ブラケット胴
５５  圧胴
５６  紙渡し胴
５７  ブラケット自動洗浄装置
５８  圧胴自動洗浄装置
６０  排紙部
６１  排紙胴
６２  デリバリチェーン
６３  デリバリバイルボード
６４  パウダスプレー装置
６５  紙降ろしファン
６６  紙揃え板
６７  排紙部操作盤
７１  紙送りベルト
７２  紙押さえコロ
７３  紙押さえはけ水車
７４  紙押さえはけ
７５  紙押さえボール
７６  紙押さえ板
７８  前当て
８１  機械式二枚検知器
８２  パイル上面検知器
８３  見当検知器
８５  光電式二枚検知器
８６  静電式二枚検知器
８７  行き過ぎ検知器
９０  圧胴
９０ａ  爪
９２  モータ
９４  ロータリエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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