(57)【要約】【課題】全体としての構造を簡略化させて、大量の乗客が集中した場合に輸送力を大幅に向上させる。【解決手段】エレベータシステム１０は同一昇降路１０ａ内に配置された複数の乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃと、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃに設置された駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃとを備えている。乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間に発光部４Ａと受光部４Ｂとからなる距離センサが設けられ、距離センサ４Ａ、４Ｂからの信号は制御装置５へ入力される。制御装置５は、独立運行モードと連動運行モードとをとることができ、連動運行モードをとる場合、制御装置５は距離センサ４Ａ、４Ｂからの信号に基づいて、乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間の距離を一定に保つ。【選択図】図１
2013170040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一昇降路内に配置された複数の乗りかごと、
各乗りかごを各々互いに独立して駆動する駆動装置と、
隣り合う一対の乗りかご間に設けられ、当該一対の乗りかご間の距離を測定する距離センサと、
距離センサからの信号が入力され、各乗りかごに対応する駆動装置を制御する制御装置とを備え、
制御装置は複数の乗りかごを互いに独立して運行する独立運行モードと、複数の乗りかごを互いに連動して運行する連動運行モードのいずれかの運行モードをとり、連動運行モードをとる際、制御装置は距離センサからの信号に基づいて各乗りかごに対応する駆動装置を制御して乗りかご間の距離を一定に保つことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
制御装置は予め設定された日時、運行条件により連動運行モードにより運行する乗りかごを決定し、当該連動運行モードをとる乗りかごについて距離センサからの信号に基づいて各乗りかごに対応する駆動装置を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
制御装置は連動運行モードをとる場合、一方の乗りかごの非常制御装置が作動した際、他方の乗りかごの非常制御装置を作動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
制御装置は連動運行モードをとる場合、距離センサからの信号と、連動運行モードをとる各乗りかごの荷重センサからの信号に基づいて、制御時の減速度を調整することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一昇降路内に配置された複数の乗りかごを有するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
同一昇降路内に配置された複数の乗りかごを有するエレベータシステムとして、従来より、乗りかごを同一昇降路内に複数台配置するエレベータシステムと、ロープ式トラクションエレベータの乗りかごを同一昇降路内に複数縦列に配置するエレベータシステムが知られている。
【０００３】
いずれのエレベータシステムにおいても、同一昇降路内を走行している各乗りかごのうち、最も待ち時間の短い乗りかごを個々に到着させ、乗客の待ち時間をなるべく短くする様な運転制御を行っている。
【０００４】
しかしながら、従来の運行形態では、出勤時やイベント開催時など、ある特定階に大量の乗客が集中した場合も、各乗客のかご呼びに対し、乗客の待ち時間が極力少なくなる様に配車されるため、ある目的階への大量輸送としては返って輸送効率が悪くなる場合がある。
【０００５】
このような場合、大量輸送する目的で各乗りかごを連結機構により連結し、ダブルデッキと同様の制御を行なうことも考えられているが、このような構成をとった場合、各乗りかごを連結するための複雑な連結機構が必要となり、かつ乗りかごを連結する複雑な連結作用も必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２２６０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたものであり、同一昇降路内に配置された複数の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、全体としての構造を複雑化させることなく、大量の乗客が集中した場合の輸送力の向上を図り、利用者全体の利便性向上を図ることができるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、同一昇降路内に配置された複数の乗りかごと、各乗りかごを各々互いに独立して駆動する駆動装置と、隣り合う一対の乗りかご間に設けられ、当該一対の乗りかご間の距離を測定する距離センサと、距離センサからの信号が入力され、各乗りかごに対応する駆動装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は複数の乗りかごを互いに独立して運行する独立運行モードと、複数の乗りかごを互いに連動して運行する連動運行モードのいずれかの運行モードをとり、連動運行モードをとる際、制御装置は距離センサからの信号に基づいて各乗りかごに対応する駆動装置を制御して乗りかご間の距離を一定に保つことを特徴とするエレベータシステムである。
【０００９】
本発明は、制御装置は予め設定された日時、運行条件により連動運行モードにより運行する乗りかごを決定し、当該連動運行モードをとる乗りかごについて距離センサからの信号に基づいて各乗りかごに対応する駆動装置を制御することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１０】
本発明は、制御装置は連動運行モードをとる場合、一方の乗りかごの非常制御装置が作動した際、他方の乗りかごの非常制御装置を作動させることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１１】
本発明は、制御装置は連動運行モードをとる場合、距離センサからの信号と、連動運行モードをとる各乗りかごの荷重センサからの信号に基づいて、制御時の減速度を調整することを特徴とするエレベータシステムである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、全体としての構造を複雑化させることなく、大量の乗客が集中した場合の輸送力を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明によるエレベータシステムの全体構造を示す図。
【図２】図２は本発明によるエレベータシステムの制御装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１および図２は本発明によるエレベータシステムの実施の形態を示す図である。
【００１６】
図１および図２において、エレベータシステム１０は同一昇降路１０ａ内に配置された複数の乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃと、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを各々巻上ロープ１１により互いに独立して駆動する駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃと、隣り合う一対の乗りかご、例えば乗りかご１ａ、１ｂ間に設けられ当該一対の乗りかご１ａ、１ｂ間の距離を測定する距離センサ４Ａ、４Ｂと、距離センサ４Ａ、４Ｂからの信号が入力され各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃに対応する駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃを制御する制御装置５とを備えている。
【００１７】
このうち、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃは、同一昇降路１０ａ内において、ガイドレール６に沿って昇降可能となっており、また各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃには各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを巻上ロープ１１により互いに独立して昇降させる駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃが設けられている。
【００１８】
また、一対の乗りかご１ａ、１ｂ間に設けられた距離センサ４Ａ、４Ｂは、発光部４Ａと受光部４Ｂとからなり、これら発光部４Ａと受光部４Ｂとによって乗りかご１ａ、１ｂ間の距離を測定することができる。
【００１９】
さらにまた、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃには荷重センサ７ａ、７ｂ、７ｃが設けられ、さらに各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃには非常制御装置３ａ、３ｂ、３ｃが設けられ、この非常制御装置３ａ、３ｂ、３ｃにより非常時に各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを緊急停止することができる。
【００２０】
また制御装置５は、複数の乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを互いに独立して運行する独立運行モードと、複数の乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを互いに連動して運行する連動運行モードのいずれをとることができる。
【００２１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２２】
まず制御装置５は予め設定された日時、運行条件により独立運行モードあるいは連動運行モードにより運行する乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを決定する。
【００２３】
例えば、制御装置５は予め大量輸送が予定されている日時に合わせて連動運行モードを定めたり、乗り場の乗り場呼び情報に基づいて連動運行モードを定めるとともに、このようにして定めた連動運行モードにより運行される乗りかご、例えば乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを決定することができる。
【００２４】
はじめに独立運行モードの運転制御について述べる。
【００２５】
このとき制御装置５は各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを通常通り乗り場の乗り場呼び情報に基づいて、互いに独立して運行する。
【００２６】
次に上述のように、例えば大量輸送が予定されている日時に合わせて制御装置５は連動運行モードをとる。このとき制御装置５は、連動運行モードにより運行される乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを決定する。このとき各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃに設定された発光部４Ａと受光部４Ｂとからなる距離センサ４Ａ、４Ｂにより乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間の距離が測定され、測定された乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間の距離は制御装置５へ入力される。同時に各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃに設置された荷重センサ７ａ、７ｂ、７ｃにより測定された荷重が制御装置５へ入力される。
【００２７】
この間制御装置５は、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間の距離を一定に保ちながら運行制御する。
【００２８】
すなわち、制御装置５は、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間に設置された距離センサ４Ａ、４Ｂからの信号に基づいて、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃに設置された駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃを駆動制御して、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間の距離を一定に保ちながら運行制御する。具体的には制御装置５は各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃ間の距離が一定となるような各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃの適切な速度およびトルクを求め、このように求めた速度およびトルクに基づいて、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃの駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃを駆動制御する。
【００２９】
また制御装置５は、連動運行モードをとった場合に、いずれか一方の乗りかご、例えば乗りかご１ａの非常制御装置３ａが作動したとき、この非常制御装置３ａの作動を察知して、他の乗りかご１ｂ、１ｃの非常制御装置３ｂ、３ｃを同時に作動させる。このことにより、連動運行モードをとるすべての乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃの非常制御装置３ａ、３ｂ、３ｃを作動させて、乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを緊急停止することができる。
【００３０】
さらに制御装置５は連動運行モードをとる際、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃの荷重センサ７ａ、７ｂ、７ｃからの信号に基づいて、制御時の減速度を調整することもできる。
【００３１】
以上のように本実施の形態によれば、通常時は制御装置５は独立運行モードをとって、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを互いに独立して運行することができる。
【００３２】
また制御装置５は予め大量輸送が予定される日時に合わせて、あるいは乗り場の乗り場呼び情報に合わせて連動運行モードをとることにより、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを互いの距離を一定に保ちながら、あたかもダブルデッキエレベータのような運行形態で運転制御することができる。このため、大量輸送が可能となり、エレベータシステム全体としての輸送効率を上げることができる。
【００３３】
この場合、各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを連動させるために各乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを互い複雑なに連結機構により連結する必要はない。このように複雑な連結機構を設置する必要がないので、エレベータシステム全体の構造を簡略化することができる。
【００３４】
また制御装置５は一方の乗りかご１ａの非常制御装置３ａの作動を検知して、他の乗りかご１ｂ、１ｃの非常制御装置３ｂ、３ｃも同時に作動させるため、すべての乗りかご１ａ、１ｂ、１ｃを同時に緊急停止させてエレベータシステム全体としての安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ、１ｂ、１ｃ  乗りかご
２ａ、２ｂ、２ｃ  駆動装置
３ａ、３ｂ、３ｃ  非常制御装置
４Ａ  発光部
４Ｂ  受光部
５  制御装置
７ａ、７ｂ、７ｃ  荷重センサ
１０  エレベータシステム
１０ａ  昇降路
【図１】
2013170040.tif 000003
【図２】
2013170040.tif 000004