(57)【要約】【課題】ボールナットとボールとの接触音の発生を抑制することが可能なボールねじ装置を提供する。【解決手段】ボールねじ装置３０は、外周面に第１ねじ溝１３Ａを有するねじ軸１３と、内周面に第２ねじ溝４１を有し、ねじ軸１３が挿入されるボールナット４０と、循環部材５０とを有する。ボール３１は、第１ねじ溝１３Ａと第２ねじ溝４１とによって形成される転動路９１を、循環部材５０を通過することによって無限循環する。循環部材５０の掬上部６３は、第１ねじ溝１３Ａと接触する箇所に押当部６４を有する。循環部材５０の掬上部７３は、押当部６４と同様の押当部７４を有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
円筒形状に形成され、内周面に第２ねじ溝が形成され、前記ねじ軸が挿入されるボールナットと、
前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝とにより形成されたらせん状の転動路を転動する複数のボールと、
前記ボールナットに設けられて、前記ねじ軸の外周面に押し当てられる押当部と
を有するボールねじ装置。
【請求項２】
前記押当部は、樹脂材料により形成される
請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記ボールナットは、前記転動路の２点を連通する循環路が形成され、前記複数のボールを無限循環させる循環部材を有し、
前記押当部は、前記循環部材に設けられている
請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記循環部材は、前記複数のボールを前記転動路から前記循環路に掬い上げる掬上部を有し、
前記押当部は、前記掬上部を被覆するコーティング樹脂である
請求項３に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記ボールナットは、内周面に前記第２ねじ溝を形成するねじ山部を有し、
前記押当部は、前記ねじ山部を被覆するコーティング樹脂である
請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ軸、ボールナット、および複数のボールを有するボールねじ装置、およびこれを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置を開示する。
この電動パワーステアリング装置は、車輪の転舵角を変更するラック軸と、ラック軸が挿入される中空軸と、中空軸の外周面に固定されたローターを有する電動モーターと、中空軸の回転をラック軸の軸方向の並進に変換するボールねじ装置とを有する。ラック軸は、タイロッドおよびナックルを介して車輪に連結される。
【０００３】
ボールねじ装置は、ラック軸の外周面に形成されたねじ溝（第１ねじ溝）と、ボールナットの内周面に形成されたねじ溝（第２ねじ溝）と、ボールナットの溝面およびラック軸の溝面に囲まれて形成された溝通路（転動路）と、溝通路を移動する複数のボールとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９０２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ボールねじ装置は、溝通路においてボールをなめらかに転動させるため、ボールナットとラック軸との間に隙間を有する。このため、車輪が路面から受ける反力および車両の振動などにより、ラック軸がボールナットに対して傾くことがある。そして、ラック軸がボールナットに対して傾いたときには、ボールの進行方向に対して垂直な平面において溝通路の断面形状が変化する。このとき、ボールがラック軸の溝面によりボールナットの溝面に押し付けられる。このため、ボールナットとボールとの接触音が生じる。
【０００６】
なお、上述した問題は、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置のボールねじ装置に限らず、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置のボールねじ装置においても同様に生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、ボールナットとボールとの接触音の発生を抑制することが可能なボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、外周に第１ねじ溝を有するねじ軸と、円筒形状に形成され、内周面に第２ねじ溝が形成され、前記ねじ軸が挿入されるボールナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝とにより形成されたらせん状の転動路を転動する複数のボールと、前記ボールナットに設けられて、前記ねじ軸の外周面に押し当てられる押当部とを有するボールねじ装置であることを要旨とする。
【０００９】
押当部は、ねじ軸の外周面に押し当てられる。このため、ボールナットに対するねじ軸の傾きが生じにくい。このため、ボールがボールナットの第２ねじ溝に押し付けられることにともなう接触音の発生が抑制される。
【００１０】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記押当部は、樹脂材料により形成される請求項１に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記ボールナットは、前記転動路の２点を連通する循環路が形成され、前記複数のボールを無限循環させる循環部材を有し、前記押当部は、前記循環部材に設けられている請求項１または２に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。
【００１１】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記循環部材は、前記複数のボールを前記転動路から前記循環路に掬い上げる掬上部を有し、前記押当部は、前記掬上部を被覆するコーティング樹脂である請求項３に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。
【００１２】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記ボールナットは、内周面に前記第２ねじ溝を形成するねじ山部を有し、前記押当部は、前記ねじ山部を被覆するコーティング樹脂である請求項１または２に記載のボールねじ装置であることを要旨とする。
【００１３】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜５のいずれか一項に記載のボールねじ装置を有する電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、ボールナットとボールとの接触音の発生を抑制することが可能なボールねじ装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のボールねじ装置を含む電動パワーステアリング装置について、その全体構造を模式的に示す概略図。
【図２】実施形態のボールねじ装置について、ねじ軸の中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態のボールナットについて、（ａ）は上面構造を示す上面図、（ｂ）は（ａ）のＸＡ−ＸＡ平面の断面構造を示す断面図。
【図４】実施形態の循環部材について、斜視構造を示す斜視図。
【図５】実施形態の循環部材について、正面構造を示す正面図。
【図６】実施形態の循環部材について、側面構造を示す側面図。
【図７】実施形態の循環部材について、図５におけるＸＢ−ＸＢ平面の断面構造を示す断面図。
【図８】実施形態の循環部材について、底面構造を示す底面図。
【図９】実施形態の循環部材をボールナットに挿入した状態を示す図であり、図３（ａ）のＸＡ−ＸＡ平面の断面構造を示す断面図。
【図１０】実施形態の循環部材をボールナットに挿入した状態を示す図であり、（ａ）は図９のＸＣ−ＸＣ平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は図９のＸＤ−ＸＤ平面の断面構造を示す断面図。
【図１１】実施形態のボールねじ装置について、（ａ）はボールナットがねじ軸に対して正転方向に回転している状態を示す図、（ｂ）はボールナットがねじ軸に逆転方向に回転している状態を示す図。
【図１２】実施形態のボールねじ装置について、（ａ）は循環部材を転動するボールを示す図、（ｂ）は（ａ）のＸＥ−ＸＥ曲面の断面構造を示す断面図。
【図１３】実施形態のボールねじ装置について、ねじ軸がボールナットに対して逆転方向に傾く力が作用している状態を示す図であり、（ａ）はねじ軸の中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＸＦ−ＸＦ平面の断面構造を示す断面図。
【図１４】実施形態のボールねじ装置について、ねじ軸がボールナットに対して正転方向に傾く力が作用している状態を示す図であり、（ａ）はねじ軸の中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＸＧ−ＸＧ平面の断面構造を示す断面図。
【図１５】変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。
【図１６】変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。
【図１７】変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造を示す断面図。
【図１８】変形例のボールナットについて、その中心線に平行する平面の断面構造の一部の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の全体の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転に応じて車輪３の転舵角を変更する操舵機構１０と、ステアリングホイール２の操舵を補助するアシスト機構２０とを有する。
【００１７】
操舵機構１０は、ステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結されたラックアンドピニオン機構１２と、車輪３の転舵角を変化させるねじ軸１３とを有する。ねじ軸１３は、第１ねじ溝１３Ａを外周面に有する。
【００１８】
アシスト機構２０は、ハウジング２１と、アシストモーター２２と、アシストモーター２２の駆動力をねじ軸１３に伝達する伝達機構２４と、伝達機構２４から伝達される駆動力に応じて、ねじ軸１３を軸方向に並進させるボールねじ装置３０とを有する。
【００１９】
アシストモーター２２は、出力軸２３を有する。伝達機構２４は、出力軸２３と一体的に回転する駆動プーリー２５と、駆動プーリー２５の回転に応じて回転する従動プーリー２６と、駆動プーリー２５の回転を従動プーリー２６に伝達するベルト２７とを有する。
【００２０】
電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者は、車輪３の転舵角を変更するとき、ステアリングホイール２に操舵トルクを入力する。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。ラックアンドピニオン機構１２は、ステアリングシャフト１１の回転運動をねじ軸１３の並進運動に変換する。アシスト機構２０は、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクの大きさに応じた電流をアシストモーター２２に供給する。アシストモーター２２は、電流の供給を受けて出力軸２３を回転させる。出力軸２３の回転は、伝達機構２４を介してボールねじ装置３０に伝達される。ねじ軸１３は、ラックアンドピニオン機構１２の動作およびボールねじ装置３０の動作にともない軸方向に並進する。車輪３の転舵角は、ねじ軸１３の並進に応じて変化する。
【００２１】
図２〜図１０を参照して、ボールねじ装置３０の詳細な構造について説明する。
以下では、ボールねじ装置３０の正面視において、ねじ軸１３の中心軸に沿って左側から右側に向かう方向を「右方向ＸＲ」とし、右側から左側に向かう方向を「左方向ＸＬ」とする。また、ねじ軸１３の左方向ＸＬからの側面視、かつねじ軸１３の中心軸まわりの回転方向のうち時計回り方向を「正転方向ＪＡ」とし、反時計回り方向を「逆転方向ＪＢ」とする。また、ねじ軸１３の長手方向の中心軸に対する法線に沿って、外周面から中心に向かう方向を「内側方向ＫＡ」とし、内側方向ＫＡの反対方向を「外側方向ＫＢ」とする。
【００２２】
図２に示されるように、ボールねじ装置３０は、ねじ軸１３が挿入されるボールナット４０と、ボールナット４０に挿入される循環部材５０と、ねじ軸１３に対するボールナット４０の回転にともなって転動するボール３１とを有する。
【００２３】
ボールナット４０は、ねじ軸１３を挿入可能な内周面を有する円筒形状を有する。従動プーリー２６は、ボールナット４０が内周面に圧入されている。ボールナット４０は、内周面上に形成された第２ねじ溝４１と、循環部材５０の挿入部６０が挿入される取付孔４２と、循環部材５０の挿入部７０が挿入される取付孔４３とを有する。またこの他に、取付孔４２と取付孔４３とを接続する接続路４４と、循環部材５０のフランジ８３と接触する浅溝４５とを有する。
【００２４】
第２ねじ溝４１は、右方向ＸＲかつ正転方向ＪＡまわりの螺旋状の溝として形成される。第１ねじ溝１３Ａは、第２ねじ溝４１と同様に、右方向ＸＲかつ正転方向ＪＡまわりの螺旋状の溝として形成される。第２ねじ溝４１および第１ねじ溝１３Ａは、ボールナット４０にねじ軸１３が挿入されたときに対向することによって、第２ねじ溝４１の溝面および第１ねじ溝１３Ａの溝面に囲まれた転動路９１を形成する。転動路９１は、循環部材５０の内部に形成されるボール３１の通路に接続される接続点９２および接続点９３を有する。
【００２５】
図３（ａ）に示されるように、取付孔４２および取付孔４３は、ボールナット４０の外周面上において周方向に伸びる長穴として形成される。接続路４４は、取付孔４２の取付孔４３側の端部と、取付孔４３の取付孔４２側の端部とを接続する溝としてボールナット４０の外周面上に形成される。図３（ｂ）に示されるように、取付孔４２および取付孔４３は、ボールナット４０の外周面から内側方向ＫＡに向かって貫通している。取付孔４２は、接続点９２に対応する箇所に位置する。取付孔４３は、接続点９３に対応する箇所に位置する。
【００２６】
図４に示されるように、循環部材５０は、取付孔４２に挿入される挿入部６０と、取付孔４３に挿入される挿入部７０と、挿入部６０および挿入部７０を接続する連絡部８０とを有する。
【００２７】
図５に示されるように、挿入部６０は、連絡部８０の左方向ＸＬ側に位置する。挿入部６０は、基礎となる基端６１と、取付孔４２に循環部材５０が挿入されるときの先端となる挿入端６２と、挿入部６０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する掬上部６３と、掬上部６３に固定された押当部６４と、ボール３１の通路としての循環路６５とを有する。
【００２８】
基端６１は、循環部材５０の外側方向ＫＢ側の端部に位置する。挿入端６２は、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する。循環路６５は、挿入部６０と連絡部８０との接続部分から、挿入端６２に向かう方向に沿って挿入部６０の内部を貫通するように形成される。循環路６５は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、ボール３１の直径よりも大きな直径の円形状となる。
【００２９】
掬上部６３は、循環路６５の外部に向かう開口部の内側方向ＫＡ側に位置する。押当部６４は、掬上部６３の内側方向ＫＡ側の一面に一体的に固定される。押当部６４は、耐熱性、および耐摩耗性に優れた第１ねじ溝１３Ａに対する摩擦係数の低い樹脂材料により形成される。
【００３０】
挿入部７０は、連絡部８０の右方向ＸＲ側に位置する。挿入部７０は、基礎となる基端７１と、取付孔４３に循環部材５０が挿入されるときに先端となる挿入端７２と、挿入部７０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する掬上部７３と、掬上部７３に固定された押当部７４と、ボール３１の通路としての循環路７５とを有する。
【００３１】
基端７１は、循環部材５０の外側方向ＫＢ側の端部に位置する。挿入端７２は、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する。循環路７５は、挿入部７０と連絡部８０との接続部分から、挿入端７２に向かう方向に沿って挿入部７０の内部を貫通するように形成される。循環路７５は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、循環路６５の断面形状と同じ形状となる。
【００３２】
掬上部７３は、循環路７５の外部に向かう開口部の内側方向ＫＡ側に位置する。押当部７４は、掬上部７３の内側方向ＫＡ側の一面に一体的に固定される。押当部７４は、耐熱性、および耐摩耗性に優れた第１ねじ溝１３Ａに対する摩擦係数の低い樹脂材料により形成される。
【００３３】
連絡部８０は、基礎となる基端８１と、接続路４４に挿入されるときに先端となる挿入端８２と、接続路４４に挿入されたときに浅溝４５と接触するフランジ８３と、循環路６５および循環路７５を接続する循環路８４と、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の面に位置する開口部８５とを有する。
【００３４】
基端８１は、循環部材５０の外側方向ＫＢ側の端部に位置する。挿入端８２は、循環部材５０の内側方向ＫＡ側の端部に位置する。循環路８４は、ボール３１の通過方向に垂直な断面形状が、循環路６５および循環路７５のボール３１の通過方向に垂直な断面形状と同じになる。開口部８５は、循環路８４から内側方向ＫＡに向かって貫通する。
【００３５】
図６に示されるように、挿入端６２は、基端６１を基準として内側方向ＫＡに所定の間隔をおいた位置から正転方向ＪＡに所定の間隔をおいた箇所に位置する。掬上部６３の循環路６５側の面は、循環路６５の内面を延長した形状を有する。掬上部６３の内側方向ＫＡ側の面は、第１ねじ溝１３Ａにおけるボール３１の通過方向に対して垂直な断面形状に対応し、かつ第１ねじ溝１３Ａに対して周方向に沿う形状を有する。挿入端７２は、基端７１を基準として内側方向ＫＡに所定の間隔をおいた位置から逆転方向ＪＢに所定の間隔をおいた箇所に位置する。掬上部７３の循環路７５側の面は、循環路７５の内面を延長した形状を有する。掬上部７３の内側方向ＫＡ側の面は、第１ねじ溝１３Ａにおけるボール３１の通過方向に対して垂直な断面形状に対応し、かつ第１ねじ溝１３Ａに対して周方向に沿う形状を有する。
【００３６】
図７に示されるように、開口部８５は、循環路８４から内側方向ＫＡに向かって貫通する。開口部８５は、ボール３１の直径よりも狭い幅を有する。図８に示されるように、フランジ８３は、連絡部８０の外側方向ＫＢの端部を正転方向ＪＡおよび逆転方向ＪＢにそれぞれ拡大した幅を有する。
【００３７】
図９に示されるように、掬上部６３は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに、接続点９２においてボール３１を転動路９１から循環路６５に掬い上げること、および循環路６５から転動路９１に環流することが可能な箇所に位置する。掬上部７３は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに接続点９３においてボール３１を転動路９１から循環路７５に掬い上げること、および循環路７５から転動路９１に環流することが可能な箇所に位置する。
【００３８】
図１０（ａ）に示されるように、押当部６４は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに、掬上部６３によって第１ねじ溝１３Ａに押し付けられる箇所に位置する。図１０（ｂ）に示されるように、押当部７４は、循環部材５０をボールナット４０に挿入したときに、掬上部７３によって第１ねじ溝１３Ａに押し付けられる箇所に位置する。
【００３９】
図１１および図１２を参照して、ボールナット４０が正転方向ＪＡに回転するときのボールねじ装置３０の動作について説明する。
ここで、ボール３１が、接続点９２から接続点９３に向けて循環路６５、循環路８４、および循環路７５の順番で転動する方向を「第１転動方向ＳＡ」とする。また、ボール３１が、接続点９３から接続点９２に向けて、循環路７５、循環路８４、および循環路６５の順番で転動する方向を「第２転動方向ＳＢ」とする。また、ボールねじ装置３０の正面視かつねじ軸１３の中心軸に対して直交する軸まわりの回転方向のうち、時計回り方向を「正転方向ＬＡ」とし、反時計回り方向を「逆転方向ＬＢ」とする。
【００４０】
図１１（ａ）に示されるように、ボールナット４０は、出力軸２３の回転にともない従動プーリー２６が正転方向ＪＡに回転するとき、従動プーリー２６と一体的に正転方向ＪＡに回転する。ボールナット４０が正転方向ＪＡに回転するとき、第２ねじ溝４１が第１ねじ溝１３Ａに対して正転方向ＪＡに回転する。ボール３１は、第１ねじ溝１３Ａに対する第２ねじ溝４１の回転にともない転動路９１を転動する。ボール３１は、第２ねじ溝４１により第１ねじ溝１３Ａに対して左方向ＸＬに押し付けられる。
【００４１】
図１２（ａ）および（ｂ）に示されるように、ボール３１は、ボールナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともない転動路９１を転動することにより、接続点９２において掬上部６３によって循環路６５に掬い上げられる。ボール３１は、第１転動方向ＳＡに向かって、循環路６５、循環路８４、および循環路７５の順番でそれぞれの通路を通過し、接続点９３に到達する。掬上部７３は、接続点９３において転動路９１にボール３１を環流する。これにより、ボール３１は、ボールナット４０が正転方向ＪＡに回転するときに転動路９１を無限循環する。
【００４２】
図１２（ａ）に示されるように、押当部６４は、ボールナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともない第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部６３により左方向ＸＬに押し付けられる。押当部７４は、ボールナット４０の正転方向ＪＡへの回転にともなって第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部７３により左方向ＸＬに押し付けられる。ねじ軸１３は、ボール３１、押当部６４、および押当部７４を介して左方向ＸＬに押し付ける力を受けることにより、左方向ＸＬに並進する。
【００４３】
ボールナット４０が逆転方向ＪＢに回転するときのボールねじ装置３０の動作について説明する。
図１１（ｂ）に示されるように、ボールナット４０は、出力軸２３の回転にともない従動プーリー２６が逆転方向ＪＢに回転するとき、従動プーリー２６と一体的に逆転方向ＪＢに回転する。ボールナット４０が逆転方向ＪＢに回転するとき、第２ねじ溝４１が第１ねじ溝１３Ａに対して逆転方向ＪＢに回転する。ボール３１は、第１ねじ溝１３Ａに対する第２ねじ溝４１の回転にともない転動路９１を転動する。ボール３１は、第２ねじ溝４１により第１ねじ溝１３Ａに対して右方向ＸＲに押し付けられる。
【００４４】
図１２（ａ）および（ｂ）に示されるように、ボール３１は、ボールナット４０の逆転方向ＪＢへの回転にともない転動路９１を転動することにより、接続点９３において掬上部７３によって循環路７５に掬い上げられる。ボール３１は、第２転動方向ＳＢに向かって、循環路７５、循環路８４、および循環路６５の順番でそれぞれの通路を通過し、接続点９２に到達する。掬上部６３は、接続点９２において転動路９１にボール３１を環流する。これにより、ボール３１は、ボールナット４０が逆転方向ＪＢに回転するときに転動路９１を無限循環する。
【００４５】
図１２（ａ）に示されるように、押当部６４は、ボールナット４０の逆転方向ＪＢへの回転にともない第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部６３により右方向ＸＲに押し付けられる。押当部７４は、ボールナット４０の逆転方向ＪＢへの回転にともなって第１ねじ溝１３Ａに対して掬上部７３により右方向ＸＲに押し付けられる。ねじ軸１３は、ボール３１、押当部６４、および押当部７４を介して右方向ＸＲに押し付ける力を受けることにより、右方向ＸＲに並進する。
【００４６】
図１３（ａ）に示されるように、ねじ軸１３に対して逆転方向ＬＢに傾く力が付与されるとき、図１３（ｂ）に示されるように、押当部７４は、第１ねじ溝１３Ａから外側方向ＫＢに押し付けられる力を受ける。一方、図１４（ａ）に示されるように、ねじ軸１３に対して正転方向ＬＡに傾く力が付与されるとき、図１４（ｂ）に示されるように、押当部６４は、第１ねじ溝１３Ａから外側方向ＫＢに押し付けられる力を受ける。
【００４７】
本実施形態のボールねじ装置３０は以下の効果を奏する。
（１）ボールねじ装置３０は、第１ねじ溝１３Ａに押し付けられる押当部６４、および押当部７４を有する。
【００４８】
この構成によれば、ボールナット４０に対してねじ軸１３が傾くことを抑制できる。このため、ボール３１が、ねじ軸１３が傾くことによってボールナット４０に接触するときの接触音を抑制することができる。
【００４９】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５０】
・実施形態のボールねじ装置３０は、循環部材５０をこまとして用いるこま方式である。一方、変形例のボールねじ装置は、エンドキャップ方式、リターンチューブ方式、およびガイドプレート方式のいずれか１つである。
【００５１】
図１５〜図１８を参照して、上記実施形態の押当部６４および押当部７４の変形例について説明する。なお、図１５〜図１８に示す変形例の適用対象は、実施形態におけるこま方式のボールねじ装置３０に限られないため、図１５〜図１８では循環部材５０に相当する構成の図示を省略する。
【００５２】
・図１５に示されるように、変形例のボールねじ装置は、第２ねじ溝４１に押当部１０１が固定されたボールナット１００を有する。押当部１０１は、樹脂材料で形成される。押当部１０１は、ボールナット１００の両端部において、第１ねじ溝１３Ａに押し当てられる。ボールナット１００の両端部の押当部１０１のそれぞれは、第１ねじ溝１３Ａの１周分の長さにわたって、この第１ねじ溝１３Ａに押し当てられる。
【００５３】
・図１６に示されるように、変形例のボールねじ装置は、ボールナット１１０の内周面の一方向から反対方向にねじ軸１３を押し当てる押当部１１１を有する。押当部１１１は、ボールナット１１０の第２ねじ溝４１の両端部に固定される。押当部１１１は、樹脂材料で形成される。
【００５４】
・図１７に示されるように、変形例のボールねじ装置は、樹脂材料１２１で形成されたボールナット１２０を有する。樹脂材料１２１は、円筒形状の芯材１２２を有する。樹脂材料１２１は、第１ねじ溝１３Ａ上を転動するボール３１に対してしまりばめの関係を有する第２ねじ溝１２３を内周面に有する。第２ねじ溝１２３は、内側方向ＫＡに向けてボール３１を第１ねじ溝１３Ａに押し当てる。
【００５５】
・図１８に示されるように、変形例のボールねじ装置は、第２ねじ溝４１のねじ山部１３１が押当部１３２によって覆われたボールナット１３０を有する。押当部１３２は、樹脂材料により形成される。押当部１３２は、ボール３１と接触する樹脂面１３３を内側方向ＫＡ側に有する。転動路１３４は、樹脂面１３３および第１ねじ溝１３Ａによって形成される。樹脂面１３３は、内側方向ＫＡに向けてボール３１を第１ねじ溝１３Ａに押し当てる。
【００５６】
・実施形態および上記押当部の各変形例における樹脂材料としては、ナイロン系の樹脂材料、およびポリアセタールなど、耐摩耗性、耐熱性、および耐久性を有する樹脂材料（コーティング樹脂）を用いることができる。
【００５７】
・実施形態のボールねじ装置３０は、ボールナット４０が、１つの循環部材５０を有する。一方、変形例のボールねじ装置は、ボールナットが、２以上の循環部材を有する。この場合、各循環部材は、第２ねじ溝に沿って、ボールナット４０の内周面の周方向において等間隔に配置することもできる。
【００５８】
・実施形態のボールねじ装置３０は、ボールナット４０の回転中心軸と、このボールナット４０を駆動する出力軸２３の回転中心軸とが互いに距離をおいて平行するラックパラレル型の電動パワーステアリング装置１に適用される。一方、変形例のボールねじ装置は、ボールナット４０の回転中心軸と、このボールナット４０を駆動する出力軸の回転中心軸とが同軸のラック同軸型の電動パワーステアリング装置に適用される。
【符号の説明】
【００５９】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…操舵機構、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…ねじ軸、１３Ａ…第１ねじ溝、２０…アシスト機構、２１…ハウジング、２２…アシストモーター、２３…出力軸、２４…伝達機構、２５…駆動プーリー、２６…従動プーリー、２７…ベルト、３０…ボールねじ装置、３１…ボール、４０…ボールナット、４１…第２ねじ溝、４２…取付孔、４３…取付孔、４４…接続路、４５…浅溝、５０…循環部材、６０…挿入部、６１…基端、６２…挿入端、６３…掬上部、６４…押当部、６５…循環路、７０…挿入部、７１…基端、７２…挿入端、７３…掬上部、７４…押当部、７５…循環路、８０…連絡部、８１…基端、８２…挿入端、８３…フランジ、８４…循環路、８５…開口部、９１…転動路、９２…接続点、９３…接続点、１００…ボールナット、１０１…押当部、１１０…ボールナット、１１１…押当部、１２０…ボールナット、１２１…樹脂材料、１２２…芯材、１２３…第２ねじ溝、１２４…転動路、１３０…ボールナット、１３１…ねじ山部、１３２…押当部、１３３…樹脂面、１３４…転動路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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