(57)【要約】【課題】  高齢者や歩行が不自由な人を、自動車と車椅子の間で相互に移乗させることができる装置に、介護者の体力的な負担を軽減し得る機能を付与する。【解決手段】  車椅子の座面と、自動車の座席に予め取り付けられた台座との間に、連結板を接合し、その上を座面の裏側に摺動手段が設けられた座椅子を移動可能とする。該座椅子は、車椅子の座面及び座席の台座のそれぞれに固定する手段を取り付ける。これによって、被介護者が着座した状態の該座椅子を、小さな力で自動車と車椅子の間で相互にスライドさせることができる。また、該車椅子に折り畳み可能な構造を付与することにより、非使用時は自動車のトランクなどに収容可能とする。また、被介護者が自力で車椅子を運転するために、容易に解取り外しが可能なハンドルを取付可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の座席に固定するための手段を有し、座椅子を搭載可能な座椅子台と、一対の前輪と一対の後輪と前記座椅子の搭載面を有し、前記座椅子を搬送するための車椅子と、座面の裏側に摺動手段が設けられ、前記座椅子台及び前記車椅子における搭載面に固定するための固定手段を有する前記座椅子と、前記座椅子を前記座椅子台と前記搭載面との間を相互に移動するための連結板とを有する座椅子搬送装置であって、前記前輪は、前記車椅子を構成するフレームに、棒状部材を介して取り付けられ、前記棒状部材は、略中央部で分割された管状部材を有し、前記分割された部分には、一方の端がいずれか一方の前記部材に固定され、他方の端部が他方の管状部材の内周側に、別途に設けられたバネにより付勢された状態で挿入され、前記挿入された部分には回動軸を有する屈曲部が設けられ、前記屈曲部を引き出して屈曲させることにより、前記棒状部材が折り畳み可能であることを特徴とする座椅子搬送装置。
【請求項２】
前記摺動手段は、フリーベアリングであることを特徴とする、請求項１に記載の座椅子搬送装置。
【請求項３】
前記連結板は、前記座椅子台側に設けられてなる接合用ボルトと前記連結板側に設けられてなる接合用穴との係合により、前記座椅子台に接合され、前記車椅子側に設けられてなる接合用パイプと前記連結板側に設けられてなる接合用レールとの係合により、前記車椅子に接合されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の座椅子搬送装置。
【請求項４】
前記搭載面は、高さと角度が調整可能で、前記接合用パイプと前記接合用レールは角度調整手段を有することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の座椅子搬送装置。
【請求項５】
二つのＬ字形状の棒状部材の一方の端を、随時取り外しが可能な接合手段で接合することで、コ字形状を形成してなるハンドルの二つの端部を、前記車椅子の前記一対の後輪の軸の両端に、回動可能に取り付け、前記ハンドルの前記接合の近傍には、アウターケーブルの内部にインナーワイヤーが挿通されてなるブレーキワイヤーを操作するためのレバーが二つ取り付けられ、前記ハンドルの前記一対の後輪それぞれの外周近傍には、前記ブレーキワイヤーに接合され、前記レバーの少なくともいずれかの操作により、前記外周に圧接され、前記ハンドルと前記外周を接合するための摩擦部材が取り付けられ、前記摩擦部材が前記外周の少なくともいずれかに圧接された状態で、前記ハンドルを回動させることにより、前記一対の後輪の少なくともいずれかを回転させ、移動が可能であることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の座椅子搬送装置。
【請求項６】
前記車椅子には、介助者が前記車椅子を押すための把手が設けられ、前記把手には、ブレーキレバーが設けられ、前記ブレーキレバーを前記把手側に引き付けた状態で固定するためのフックが設けられてなることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の座椅子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、歩行の障害がある人を介護するための装置に関わり、被介護者が座椅子に座ったまま、自動車に乗降することなどが可能な、座椅子搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  家屋や交通機関のバリアフリーが提唱され、特に近年の我が国においては、人口の高齢化が顕著で、様々な場所で、齢者や歩行が不自由な人に対する介護が必要となっている。これに対処するために、自走機能や、利用者の起立を介助する機能を有する車椅子が開発されている。【０００３】  また、高齢者や歩行が不自由な人に限らず、中長距離の移動には自動車を使用する機会が多いため、車椅子から自動車への被介護者人の移動を介助するための介助装置が開発されている。【０００４】  例えば特許文献１には、金属製の支柱に取り付けられたハンドルと手すりと、ボルトを軸にして上下可動のスライド用座席と可動させるジャッキ、その固定用台とそれを取り付けるベース台と、それにボルト軸で付けられた開閉用アームと移動用のキャスターから構成された移乗用介助支援車が開示されている。【０００５】  また、特許文献２には、座面の上下動と回動が可能で、かつ座面の後方へのスライドが可能な構造を有する車椅子が開示されている。しかし、これらの装置は、被介護者を自動車に移乗させる際には、被介護者の身体を介護者が持ち上げる必要があり、介護者の負担軽減という観点から、改善の余地がある。【０００６】  そして、本発明者は、このような課題に対処するために、特願２０１１−１３３６９８において、座椅子搬送装置を開示している。しかし、前記特許出願に係る座椅子搬送装置を実用化するための検討を進めていくうちに、乗用車のシートの傾きやその調整方法がさまざまであり、対応が困難な場合があるという課題が、新たに明らかとなってきた。【０００７】  一方で、特願２０１１−１３３６９８に開示されている材図搬送装置においては、全体のコンパクト化や部品の取り回しの都合で、一般的な車椅子に用いられているハンドリムが取り付けられていないため、被介護者自身の手が動かせる状態であっても、自力での車椅子の移動が極めて困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】  特開２００１−０３７８１４号公報
【特許文献２】  特開２００２−１８６６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  従って、本発明の課題は、高齢者や歩行が不自由な人を、自動車と車椅子の間で相互に移乗させることができる装置に、介護者の体力的な負担を軽減し得る機能を付与し、さらに汎用性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、前記の課題解決のため、被介護者が着座したまま、自動車の座席と車椅子との間で、相互に移乗させることが可能な装置と、被介護者の着座面の傾きの変化への対応を検討し、併せて従来のハンドリムに替わる被介護者自身による移動手段を検討した結果なされたものである。【００１１】  即ち、本発明は、自動車の座席に固定するための手段を有し、座椅子を搭載可能な座椅子台と、一対の前輪と一対の後輪と前記座椅子の搭載面を有し、前記座椅子を搬送するための車椅子と、座面の裏側に摺動手段が設けられ、前記座椅子台及び前記車椅子における搭載面に固定するための固定手段を有する前記座椅子と、前記座椅子を前記座椅子台と前記搭載面との間を相互に移動するための連結板とを有する座椅子搬送装置であって、前記前輪は、前記車椅子を構成するフレームに、棒状部材を介して取り付けられ、前記棒状部材は、略中央部で分割された管状部材を有し、前記分割された部分には、一方の端がいずれか一方の前記部材に固定され、他方の端部が他方の管状部材の内周側に、別途に設けられたバネにより付勢された状態で挿入され、前記挿入された部分には回動軸を有する屈曲部が設けられ、前記屈曲部を引き出して屈曲させることにより、前記棒状部材が折り畳み可能であることを特徴とする座椅子搬送装置である。【００１２】  また、本発明は、前記摺動手段が、フリーベアリングであることを特徴とする、前記の座椅子搬送装置である。【００１３】  また前記連結板は、前記座椅子台側に設けられてなる接合用ボルトと前記連結板側に設けられてなる接合用穴との係合により、前記座椅子台に接合され、前記車椅子側に設けられてなる接合用パイプと前記連結板側に設けられてなる接合用レールとの係合により、前記車椅子に接合されることを特徴とする、前記の座椅子搬送装置である。【００１４】  また、本発明は、前記搭載面が、高さと角度が調整可能で、前記接合用パイプと前記接合用レールが角度調整手段を有することを特徴とする、前記の座椅子搬送装置である。【００１５】  また、本発明は、二つのＬ字形状の棒状部材の一方の端を、随時取り外しが可能な接合手段で接合することで、コ字形状を形成してなるハンドルの二つの端部を、前記車椅子の前記一対の後輪の軸の両端に、回動可能に取り付け、前記ハンドルの前記接合の近傍には、アウターケーブルの内部にインナーワイヤーが挿通されてなるブレーキワイヤーを操作するためのレバーが二つ取り付けられ、前記ハンドルの前記一対の後輪それぞれの外周近傍には、前記ブレーキワイヤーに接合され、前記レバーの少なくともいずれかの操作により、前記外周に圧接され、前記ハンドルと前記外周を接合するための摩擦部材が取り付けられ、前記摩擦部材が前記外周の少なくともいずれかに圧接された状態で、前記ハンドルを回動させることにより、前記一対の後輪の少なくともいずれかを回転させ、移動が可能であることを特徴とする、前記の座椅子搬送装置である。【００１６】  また、本発明は、前記車椅子に、介助者が前記車椅子を押すための把手が設けられ、前記把手には、ブレーキレバーが設けられ、前記ブレーキレバーを前記把手側に引き付けた状態で固定するためのフックが設けられてなるこ���を特徴とする、前記の座椅子搬送装置である。
【発明の効果】
【００１７】  本発明の座椅子搬送装置は、座面の裏側に摺動装置が取り付けられた座椅子を用い、予め自動車のシートに取り付けられた座椅子台と、車椅子との間を、座椅子台と車椅子に接合された連結板を用いて、当該座椅子を滑らせることができる。このため、被介護者が着座したままでも、当該座椅子を小さな力で水平方向に移動することが可能なので、介助する側の負担を極めて小さくすることができる。【００１８】  また、本発明の座椅子搬送装置には、座椅子を載置する搭載面の高さと角度が一定範囲内で調整可能とする手段が設けられているので、例えば軽乗用車から、普通車まで様々な車種への移乗が可能である。【００１９】  また、本発明に用いられる車椅子は、前輪の跳ね上げが可能で、座椅子の搭載面の高さ及び角度調整手段と併用することで、非使用時はコンパクトになるので、車のトランクなどに収納可能であり、自動車が目的地の到着した後は、その場で使用できる。【００２０】  しかも、本発明に用いられる車椅子は、後輪を起動させるため、被介護者自身が操作することができるコ字型ハンドルを取り付けることができるので、手が動かせる被介護者であれば、自力での移動も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  本発明に係る座椅子搬送装置の車椅子の一例を示す概略図。
【図２】  本発明に係る車椅子に取り付けるハンドルの一例を示す図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は底面図。
【図３】  本発明に係る車椅子の前輪を取り付けるための棒状部材の一例を示す図。
【図４】  本発明に係る座椅子搬送装置の連結板の一例を示す斜視図。
【図５】  本発明に係る座椅子搬送装置のシート用座椅子台の一例を示す図。
【図６】  本発明に係る座椅子搬送装置の座椅子の一例を示す斜視図。
【図７】  本発明に係る車椅子の把手のブレーキレバーの固定状態の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  次に具体的な図を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】  図１は、本発明に係る座椅子搬送装置の車椅子の一例を示す斜視図である。図１において、１００は車椅子、１０１は前輪、１０２は後輪、１０３ａは前輪を車椅子に取り付けるための第一の棒状部材、１０３ｂは同じく第二の棒状部材、１０４は座椅子を載置するための搭載面、１０５は接合用パイプの傾きを調整するためのスライダを嵌合するためのスリット、１０６は連結板を取り付けるための接合用パイプ、１０７は搭載面の傾き調整用部材、１０８は把手、１０９は搭載面高さ調製用ハンドル、１１０は車椅子を前進または後進させるためのハンドル、１１１はブレーキワイヤー、１１２は後輪外周に圧接する摩擦部材、１１３は搭載面の傾き調整用穴である。
【００２２】  また、図２は、本発明に係る車椅子に取り付けるハンドルの一例を示す図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は底面図である。図２において、２０１ａ、２０１ｂはＬ字形状の棒状部材、２０２はソケット状の接合部材、２０３ａ、２０３ｂはブレーキワイヤー１１インナーワイヤーをひくためのレバー、２０４ａ、２０４ｂはレバー係止用部材、２０５ａ、２０５ｂはブレーキワイヤー、２０６ａ、２０６ｂはハンドル取付用貫通孔である。
【００２３】  本発明に係る車椅子は、搭載面１０４の高さを、図示しないネジを用いた調整装置で調整可能であり、搭載面の車椅子１００のフレームへの取り付けを、回動軸を介して行い、傾き調整用部材１０７で支持することで、搭載面１０４の傾き調整も可能である。なお、搭載面の角度調整は、スリット１０５が設けられている面の所要の位置に複数の傾き調整用穴１１３を設け、別途に車椅子１００のフレームに、回動可能な状態で設けた棒状部材の先端近傍を、前記穴に嵌合させるという方法でも可能である。
【００２４】  また、一般的な車椅子は、タイヤを装着したホイールの外側に、ハンドリムと称されるリング状部材が設けられ、利用者がこれを手で回すことにより、前進や後進ができるようになっているが、本発明に係る車椅子は、主な用途が被介護者の乗用車への移乗であり、ハンドリムの取り付けが、乗用車へ車椅子を接近させる際の障害となる可能性がある。
【００２５】  しかし、やはり通常の車椅子のように、利用者自身の手で車椅子を動かすことが必要となる場合が生じることが想定されるので、本発明に係る車椅子１００においては、駆動レバー１１２を作動させることで、前進や後進が可能な構造を付与している。この例においては、ハンドル１１０を被介護者自身が、図における矢印の方向に動かすことにより、後輪１０２を回転させることが可能な構造となっている。
【００２６】  つまり、ハンドル１１０に取り付けられたレバー２０３ａ、２０３引くことにより、ブレーキワイヤーに取り付けられた摩擦部材１１２が、後輪１０２の外周に押し付けられ、実質的にハンドル１１０が後輪１０２と一体化し、ハンドル１１０の操作により、車椅子１００を前進または後退させることができる。摩擦部材１１２は図における裏側の後輪にも設けられているので、レバー２０３ａ、２０３ｂのいずれか一方を引くことにより、該当する方の後輪だけを回転させ、車椅子１００を所要の方向に移動させることも可能である。
【００２７】  また、ハンドル１００は、Ｌ字の棒状部材２０１ａと２０１ｂをソケット状の接合部材２０２で接合してあり、後輪１０２へは、ハンドル取付用貫通孔２０６ａ、２０６ｂを後輪の軸の両端に嵌合し、ピンなどの固定手段を用いることで、取り付けられているので、車椅子を自動車に搭載する場合などは、分解が容易で、取り外して車椅子本体と一緒に自動車に搭載できる。
【００２８】  図３は、本発明に係る車椅子の前輪を取り付けるための棒状部材の一例を示す図である。図３において、３０１は屈曲部、３０２は回動軸、３０３は引張コイルバネである。ここに示した例では、屈曲部３０１は、第二の棒状部材１０３ｂ側に固定され、車椅子を使用している状態では、引張コイルバネ３０３により付勢された第一の棒状部材１０３ａの中空部に挿入されている。
【００２９】  車椅子を自動車などに積載する際には、第一の棒状部材１０３ａを引き出し、回動軸３０２を露出させて前輪１０１を、図１における二点鎖線で示したように、図における上の方へ跳ね上げることができる。同時に搭載面１０４を、図における上または下の方へ、可能な限り傾けることで、車椅子全体をコンパクトに折り畳むことができる。
【００３０】  図４は、本発明に係る座椅子搬送装置の連結板の一例を示す斜視図である。図４において、４００は連結板、４０１はガイド板、４０２は車椅子用座椅子台接合レール、４０３は隙間閉塞プレート、４０４はプッシュボルト、４０５は連結板、４０６は連結板取付穴、４０７は車椅子用座椅子台接合レールの傾きを調整するためのスライダを嵌合するためのスリットである。
【００３１】  被介護者を車椅子から乗用車へ移乗させる際には、車椅子用座椅子台接合レール４０２に、車椅子１００の接合用パイプ１０６を挿入し、連結板取付穴４０６に、後述するシート用座椅子台の連結板取付ボルトを挿入して、連結板４００を車椅子と乗用車のシートに間に固定し、被介護者を載せた座椅子を移動する。
【００３２】  図５は、本発明に係る座椅子搬送装置のシート用座椅子台の一例を示す図である。図５において、５００はシート用座椅子台、５０１は座椅子載置面、５０２はストッパー、５０３はガイド板、５０４は連結板取付ボルト、５０５はシート用座椅子台傾斜調整ブロック、５０６は座椅子ロックピン挿入穴、５０７ａ、５０７ｂは固定用ベルトである。
【００３３】  このシート用座椅子台を乗用車のシートに、固定ベルト５０７ａ、５０７ｂを用いて固定し、後述する座椅子を載置する。また、一般に自動車のシートは後部が低くなるような傾斜を有する。図１に示したように車椅子１００には、搭載面１０４の傾斜の調整機能が設けられているが、シート用座椅子台５００全体の傾斜を、シート用座椅子台傾斜調整ブロック５０６を用いて、座椅子の移送を容易にできるように調整することもできる。
【００３４】  図６は、本発明に係る座椅子搬送装置の座椅子の一例を示す斜視図である。図６において、６００は座椅子、６０１は座面、６０２はフリーベアリング、６０３はガイド用ベアリング、６０４ａ、６０４ｂは座椅子ロックピン、６０５は背あてバー固定金具、６０６は背あてバー、６０８は肘掛、６０９は差し込み式折り畳みステップ、６１０はパイプ枠、６１１は下部プレートである。
【００３５】  図６に示したように、座椅子６００の座面６０１の裏側には、複数のフリーベアリング６０２が装着されているので、被介護者が載せられた状態の座椅子６００であっても、わずかな力で、車椅子１００の搭載面１０４から連結板４００を経由して、シート用座椅子台５００の座椅子載置面５０１に移動することが可能である。移動完了後は、座椅子ロックピン６０４ａ、６０４ｂを、座椅子ロックピン挿入穴４０６に挿入して固定できる。
【００３６】  図７は、本発明に係る車椅子１００の把手１０８のブレーキレバーの固定状態の一例を示す図である。図７において、７０１はブレーキレバー、７０２は固定フックである。固定フック７０２は、把手１０８に回動可能な状態で取り付けられ、車椅子１００が停止した状態で図に示したように、ブレーキレバー７０１を固定し、本発明の座椅子搬送装置の安全性向上に資するものである。
【００３７】  本発明による座椅子搬送装置は、以上に説明したような構成を備えているので、歩行の不自由な被介護者が着座した状態で、大きな力を要しないで座椅子を移動することが可能なので、自動車やベッドなどへの移乗に際しての被介護者や介護者の負担を軽減できる。なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】１００・・・車椅子  １０１・・・前輪  １０２・・・後輪
１０３ａ・・・第一の棒状部材  １０３ｂ・・・第二の棒状部材  １０４・・・搭載面
１０５，３０７・・・スリット  １０６・・・接合用パイプ
１０７・・・搭載面の傾き調整用部材  １０８・・・把手
１０９・・・搭載面高さ調整用ハンドル  １１０・・・ハンドル
１１１，２０５ａ，２０５ｂ・・・ブレーキワイヤー  １１２・・・摩擦部材
１１３・・・傾き調整用穴  ２０１ａ，２０１ｂ・・・Ｌ字形状の棒状部材
２０２・・・接合部材  ２０３ａ，２０３ｂ・・・レバー
２０４ａ，２０４ｂ・・・レバー係止用部材
２０６ａ，２０６ｂ・・・ハンドル取付用貫通孔
３０１・・・屈曲部  ３０２・・・回動軸  ３０３・・・引張コイルバネ
４００・・・連結板  ４０１・・・ガイド板
４０２・・・車椅子用座椅子台接合レール  ４０３・・・隙間閉塞プレート
４０４・・・プッシュボルト  ４０５・・・連結板  ４０６・・・連結板取付穴
４０７・・・スリット  ５００・・・シート用座椅子台  ５０１・・・座椅子載置面
５０２・・・ストッパー  ５０３・・・ガイド板  ５０４・・・連結板取付ボルト
５０５・・・シート用座椅子台傾斜調整ブロック  ５０６・・・座椅子ロックピン挿入穴
５０７ａ，５０７ｂ・・・固定用ベルト
６００・・・座椅子  ６０１・・・座面  ６０２・・・フリーベアリング
６０３・・・ガイド用ベアリング  ６０４ａ，６０４ｂ・・・座椅子ロックピン
６０５・・・背あてバー固定金具  ６０６・・・背あてバー  ６０８・・・肘掛
６０９・・・差し込み式折り畳みステップ  ６１０・・・パイプ枠
６１１・・・下部プレート  ７０１・・・ブレーキレバー  ７０２・・・固定フック
【図１】
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【図２】
2013233392.tif 000004
【図３】
2013233392.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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