(57)【要約】【課題】色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求める技術を提供する。【解決手段】互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせるマーク形成部と、記録媒体上で重なり合う複数のレジストマークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、光センサーの検出結果から複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める制御部とを備え、レジストマークは、記録媒体の搬送方向に直交する第１方向に３画素分以下の長さを有するとともに、搬送方向に平行な第２方向に３画素分以下の長さを有する微小マークからなる。【選択図】図９
2013161044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を前記記録媒体上で重ね合わせる画像形成装置において、
前記複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数の前記レジストマークを前記記録媒体上で重ね合わせるマーク形成部と、
前記記録媒体上で重なり合う前記複数のレジストマークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、
前記光センサーの検出結果から前記複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める制御部と
を備え、
前記レジストマークは、前記搬送方向に直交する第１方向に３画素分以下の長さを有するとともに、前記搬送方向に平行な第２方向に３画素分以下の長さを有する微小マークからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストマークは、前記光センサーの検出領域内に複数の前記微小マークを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の微小マークは、前記第１方向に等ピッチで並んでいる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の微小マークは、前記第２方向に等ピッチで並んでいる請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のレジストマークの間で、前記複数の微小マークの配列パターンが等しい請求項２ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体は黒色であるとともに、前記記録媒体上で重なり合う前記複数のレジストマークのうち最も上のレジストマークは黒色であり、前記光センサーは拡散反射光を検出する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、前記複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を前記記録媒体上で重ね合わせる画像形成方法において、
前記複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数の前記レジストマークを前記記録媒体上で重ね合わせる工程と、
前記記録媒体上で重なり合う前記複数のレジストマークに光を照射して反射光を検出する処理を光センサーにより行う工程と、
前記光センサーの検出結果から前記複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める工程と
を備え、
前記レジストマークは、前記搬送方向に直交する第１方向に３画素分以下の長さを有するとともに、前記搬送方向に平行な第２方向に３画素分以下の長さを有する微小マークからなることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションによって、カラー画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成部を、搬送ベルトの搬送方向に沿って配置したタンデム型の画像形成装置が記載されている。このタンデム型の画像形成装置では、複数の画像形成部のそれぞれが搬送ベルトにトナー像を形成することで、互いに異なる色の複数のトナー像が搬送ベルト上で重ね合わされて、カラー画像が形成される。この際、これらトナー像の相対的な位置関係がずれると、所望の色調の画像が得られない。
【０００３】
このような問題に対応するために、特許文献１では、色間におけるトナー像の位置ずれが求められる。具体的には、複数の画像形成部のそれぞれがテスト用パターンを形成することで、互いに異なる色の複数のテスト用パターンが搬送ベルトの搬送方向に沿って間隔を開けて形成される。そして、隣接するテスト用パターンの間隔を測定した結果に基づいて、各テスト用パターンの位置関係が求められる。
【０００４】
ところで、トナー像の形成は、感光体ドラムに形成した潜像をトナーにより現像することで行なわれる。この際のトナー現像方式としては、乾式トナーにより潜像を現像する乾式現像が広く一般に用いられている。ただし、このような乾式現像では、記録媒体上でトナーが散ってしまう等して微細なドットが得られずに、高解像度化が難しいといった難点がある。そこで、キャリア液にトナーを分散させた液体現像剤を用いてトナー現像を行なう湿式現像を用いることで、トナーの散りを抑えて高解像度化を図ることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０６５１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、湿式現像を用いた場合には、高解像度の画像が得られる分だけ、上述のような色間でのトナー像の僅かな位置ずれが色調の変化に影響するといった問題があった。そのため、色間のトナー像の位置ずれを高い精度で求めることが必要となる。具体的には、１画素程度の位置ずれを求められることが好適となる。これに対して、特許文献１のように互いに異なる色の複数のテスト用パターンの間隔を測定してトナー像の位置ずれを求める方法では、十分な精度が得られない場合があった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を記録媒体上で重ね合わせる画像形成装置において、複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせるマーク形成部と、記録媒体上で重なり合う複数のレジストマークに光を照射して反射光を検出する光センサーと、光センサーの検出結果から複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める制御部とを備え、レジストマークは、搬送方向に直交する第１方向に３画素分以下の長さを有するとともに、搬送方向に平行な第２方向に３画素分以下の長さを有する微小マークからなることを特徴としている。
【０００９】
この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに異なる色の液体現像剤により潜像を現像してトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを記録媒体の搬送方向に沿って並べ、複数の画像形成ステーションそれぞれが形成するトナー像の位置関係をレジスト制御量に基づき制御することで、互いに異なる色のトナー像を記録媒体上で重ね合わせる画像形成方法において、複数の画像形成ステーションそれぞれにテスト用のトナー像をレジストマークとして形成させて、互いに異なる色の複数のレジストマークを記録媒体上で重ね合わせる工程と、記録媒体上で重なり合う複数のレジストマークに光を照射して反射光を検出する処理を光センサーにより行う工程と、光センサーの検出結果から複数のレジストマークの相対的な位置ずれを求める工程とを備え、レジストマークは、搬送方向に直交する第１方向に３画素分以下の長さを有するとともに、搬送方向に平行な第２方向に３画素分以下の長さを有する微小マークからなることを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、互いに異なる色のレジストマークが、搬送方向に搬送される記録媒体の上で重ね合わされる。そして、光センサーがこれらレジストマークに光を照射して、その反射光を検出する。この際、各レジストマークは、搬送方向に直交する第１方向に３画素分以下の長さを有するとともに、搬送方向に平行な第２方向に３画素分以下の長さを有する微小マークからなる。したがって、複数のレジストマークの位置関係が変われば、複数のレジストマークそれぞれの微小マークの位置関係も変わり、光センサーの検出領域において微小マークが占める面積の割合も変動する。よって、光センサーの検出結果から複数のレジストマークの位置ずれを求めることができる。
【００１１】
しかも、微小マークの第１および第２方向それぞれへの長さは、３画素分以下である。したがって、複数のレジストマークのずれが１画素程度であっても、光センサーの検出領域において微小マークが占める面積の割合は大きく変動するため、この１画素程度のずれを光センサーにより確実に検出することができる。その結果、この発明では、色間でのトナー像の位置ずれを高精度に求めることが可能となる。
【００１２】
ところで、光センサーの検出領域内において微小マークが占める面積の割合の変化を検出する上記構成において、この検出精度を向上させるという観点からは、光センサーの検出領域内で微小マークがある程度の面積を占めていることが好適となる。そこで、光センサーの検出領域を、微小マークの例えば倍程度にまで絞ることが考えられる。しかしながら、この発明では、１画素程度の位置ずれを検出可能とするために、微小マークは第１および第２方向のそれぞれにおいて３画素分以下の大きさしか有していないため、このように光センサーの検出領域を絞ることは現実的に困難である。また、仮に光センサーの検出領域を絞れたとしても、この狭小な検出領域が微小マークを内包するように、記録媒体上に光を照射することもやはり困難である。
【００１３】
そこで、このような問題に対応するために、レジストマークは、光センサーの検出領域内に複数の微小マークを有するように画像形成装置を構成しても良い。このように構成することで、光センサーの検出領域を絞ること無く、光センサーの検出領域内で微小マークが占める面積を十分に確保することができる。その結果、複数のレジストマークの位置ずれの検出精度を向上させて、色間でのトナー像の位置ずれをより高精度に求めることが可能となる。
【００１４】
この際、複数の微小マークは、第１方向に等ピッチで並んでいるように画像形成装置を構成しても良い。あるいは、複数の微小マークは、第２方向に等ピッチで並んでいるように画像記録装置を構成しても良い。
【００１５】
また、複数のレジストマークの間で、複数の微小マークの配列パターンが等しいように画像形成装置を構成しても良い。この際、記録媒体は黒色であるとともに、記録媒体上で重なり合う複数のレジストマークのうち最も上のレジストマークは黒色であるように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、複数のレジストマークの位置ずれがない場合は、複数のレジストマークそれぞれの微小マークがずれることなく略正確に重なり合う。しかも、最も上の微小マークは、記録媒体の色と同じ黒であるため、光センサーの検出領域が黒で占められることとなる。したがって、レジストマークに対して照射された光は、記録媒体および微小マークの黒に吸収されて反射されず、光センサーは反射光を検出しない。一方、複数のレジストマークが位置ずれを起こすと、複数のレジストマークそれぞれの微小マークがずれるため、光センサーの検出領域に黒以外の色が現れることとなり、光センサーはこの黒以外の色からの反射光を検出する。このように、複数のレジストマークの位置ずれの有無を光センサーによる反射光の検出の有無で判断できる。したがって、複数のレジストマークの位置ずれを光センサーが検出する感度を簡便に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】レジストマークを検出する光センサーの配置を模式的に示す底面図。
【図４】光センサーの概略構成を示す模式図。
【図５】光センサーが有する３個のフォトダイオードの分光感度特性を例示する図。
【図６】光センサーの電気的な端子の構造を模式的に示す図。
【図７】レジストマークの形成態様を模式的に示す図。
【図８】レジストマークの形成位置を模式的に示す底面図。
【図９】レジストマークの構成を模式的に示す図。
【図１０】微小マークの位置関係がレジストずれ量に応じて変化する様子を示す図。
【図１１】光センサー出力とレジストずれ量との関係を示す図。
【図１２】微小マークのサイズを３画素以下とする利点の説明図。
【図１３】実施例１での光センサーの検出結果を表として示す図。
【図１４】実施例１における光センサーとレジストずれ量との関係を示す図。
【図１５】実施例２での光センサーの検出結果を表として示す図。
【図１６】実施例２における光センサーとレジストずれ量との関係を示す図。
【図１７】実施例３での光センサーの検出結果を表として示す図。
【図１８】実施例３における光センサーとレジストずれ量との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置１では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）を受信するメインコントローラーＭＣの他に、このメインコントローラーＭＣが画像形成指令から生成した各種の信号やデータに基づいてエンジン部ＥＧを制御するエンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣが設けられている。メインコントローラーＭＣは、装置各部を制御するための制御信号を画像形成指令から生成してエンジンコントローラーＥＣに送信する。そして、エンジンコントローラーＥＣは、受信した制御信号に基づいて、エンジン部ＥＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行する。これによって、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートＳに画像形成指令に対応する画像が形成される。
【００１９】
この際、エンジン部ＥＧにおいて色毎に設けられたラインヘッド２３の動作は、ビデオデータＶＤに基づいてヘッドコントローラーＨＣにより制御される。つまり、メインコントローラーＭＣには、画像形成指令に含まれる画像データに対して色変換処理やスクリーン処理を行ってトナー色毎のビデオデータＶＤを生成する画像処理部６１が設けられている。そして、ヘッドコントローラーＨＣは、画像処理部６１から受信したビデオデータＶＤに基づいて、ラインヘッド２３を制御する。
【００２０】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００２１】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置される。そして、感光体ドラム２１の回転軸に対してＡＣサーボモーターが直接接続されて感光体ドラム２１はＡＣサーボモーター（図示省略）によりダイレクト駆動されて図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。
【００２２】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２３】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２４】
露光ヘッド２３はヘッドコントローラーＨＣから与えられるビデオデータＶＤに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものである。この実施形態では、露光ヘッド２３は、主走査方向と平行な長手方向に配列された複数の発光素子を備えており、露光ヘッド２３の幅方向が回転方向Ｄ21、つまり副走査方向に平行もしくは略平行となるように感光体ドラム２１に対向配置されている。また、発光素子に対してレンズアレイが対向して配置されている。したがって、発光素子の発光面から射出した光ビームはレンズアレイにより結像されて感光体ドラム２１表面にスポットが照射される。
【００２５】
上記のように構成された露光ヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２６】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが回転しながら感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。また、本実施形態では、各スクイーズローラーは感光体ドラム２１に当接しながら感光体ドラム２１の回転周期と整数比または略整数比の回転周期で回転される。
【００２７】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その黒色の外周面（表面）にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動部を有しない従動ローラーである。
【００２８】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２９】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００３０】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送されるシートＳに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対しシートＳが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、シートＳが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００３１】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。また、この二次転写ローラー４には、垂直同期センサー４６（図２）が設けられており、二次転写ローラー４が所定の基準位置を通過する際に垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃが出力される。この実施形態では、こうして得られる垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃに基づき画像形成（印字）を開始するが、中間転写ベルト３１の周回動作に基づき垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたり、基準クロックに基づきエンジンコントローラーＥＣ等で垂直同期信号Ｖ−ｓｙｎｃを発生させたりするように構成してもよい。
【００３２】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、シートＳを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することでシートＳの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００３３】
なお、トナー像が二次転写されたシートＳは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、シートＳに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられてシートＳへのトナー像の定着が行われる。
【００３４】
このように、この画像形成装置１では、Ｙ軸方向に移動する中間転写ベルト３１上に４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。具体的には、エンジンコントローラーＥＣが中間転写ベルト３１の移動に応じて、各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのトナー像の形成タイミングを調整することで、４色のトナー像の形成位置を制御する。この際、エンジンコントローラー（マーク形成部、制御部）は、４色のトナー像を正確に重ね合わせるために、異なる色間におけるトナー像の位置ずれ量（Ｙ軸方向へのずれ量）、すなわちレジストずれ量を制御するレジスト制御量を調整しながら、各色のトナー像の形成位置を調整する。なお、レジスト制御量に基づいて各色のトナー像の形成位置を調整する具体的手法については、例えば特開２００１−１４２２７５号公報や特許４７１０３４６号公報等に記載の手法を用いることができる。
【００３５】
ちなみに、レジスト制御量に基づいてレジストずれ量を調整するにあたっては、実際に発生しているレジストずれ量を知る必要がある。そこで、この実施形態では、テスト用のトナー像がレジストマークＲＭとして形成され、このレジストマークＲＭを光センサーＳＣにより検出した結果に基づいて、レジストずれ量が求められる。続いては、このレジストずれ量を求める構成および動作について詳述する。
【００３６】
図３は、レジストマークを検出する光センサーの配置を模式的に示す底面図である。図３および以下に示す図では、中間転写ベルト３１の幅方向をＸ軸方向（第１方向）とするとともに中間転写ベルト３１の搬送方向Ｄ31をＹ軸方向（第２方向）とするＸＹ直交座標軸を適宜示す。図１および図３から判るように、中間転写ベルト３１の搬送方向Ｄ31において画像形成ステーション２Ｋの下流側では、互いに同一構成を有する３個の光センサーＳＣがＸ軸方向に等間隔で並んでいる。こうして、Ｘ軸方向における中間転写ベルト３１の両端および中央のそれぞれに光センサーＳＣが対向する。なお、図３では、左端の光センサーＳＣに符号ＳＣ(1)が付され、中央の光センサーＳＣに符号ＳＣ(2)が付され、右端の光センサーＳＣに符号ＳＣ(3)が付されている。
【００３７】
図４は、光センサーの概略構成を示す模式図である。光センサーＳＣは、中間転写ベルト３１上の検出領域Ｒdに４５度の入射角で光を照射する照射部ＳＣiと、検出領域Ｒd内のトナーで拡散反射された光を受光する受光部ＳＣrとを有する。ここで、検出領域Ｒdは、光量がピーク光量の１３．５％以上である領域である。つまり、この光センサーＳＣは、中間転写ベルト３１の表面では光が正反射される一方、中間転写ベルト３１上のトナーでは光が拡散反射されることを利用したものであり、拡散反射光を受光して中間転写ベルト３１上のトナーを検出するものである。さらに、この光センサーＳＣは、照射部ＳＣiと中間転写ベルト３１の間に配置されたｓ偏光素子Ｐsと、中間転写ベルト３１と受光部ＳＣrの間に配置されたp偏光素子Ｐpとを有する。したがって、中間転写ベルト３１表面にはｓ偏光素子Ｐsによって偏光されたｓ波の光のみが照射される。また、中間転写ベルト３１に照射されたｓ波の光のうち、拡散反射されてｐ波となった光のみがｐ偏光素子Ｐpを通過して受光部ＳＣrに入射する。
【００３８】
このように、ｓ波の光を照射してｐ波の拡散反射光のみを検出する構成とした理由は、次の通りである。上述の通り、光センサーＳＣは受光部ＳＣrで受光した光によって中間転写ベルト３１上のトナーを検出する。したがって、トナー検出を高精度に行うためには、トナーでの拡散反射光以外の光が受光部ＳＣrに入射するのを抑止することが好適となる。しかしながら、液体現像剤に含まれるキャリア液の界面は、平坦ではなく波打った形状をしているため、キャリア液で正反射された光の一部が受光部ＳＣrへと向かう場合がある。これに対して、この光センサーＳＣでは、中間転写ベルト３１に照射されたｓ波の光のうち、拡散反射されてｐ波となった光のみがｐ偏光素子Ｐpを通過して受光部ＳＣrに入射する一方、キャリア液で正反射されてｓ波のままである光はｐ偏光素子Ｐpを通過できずに受光部ＳＣrへ到達しない。したがって、キャリア液界面での正反射光が受光部ＳＣrに入射するのを抑止して、高精度なトナー検出の実現が可能となっている。
【００３９】
この光センサーＳＣの受光部ＳＣrは、互いに異なる分光感度特性を示す３個のフォトダイオードにより構成されている。図５は、光センサーが有する３個のフォトダイオードの分光感度特性の一例を示す図である。このようなフォトダイオードとしては、例えば浜松ホトニクス製のフォトダイオードが挙げられる。同図に示すように、受光部ＳＣrでは、青(BLUE)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードと、緑(GREEN)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードと、赤(RED)に対応する分光感度特性を有するフォトダイオードとが設けられている。
【００４０】
そして、光センサーＳＣは、３個のフォトダイオードそれぞれの検出値を別個に出力する（図６）。図６は、光センサーの電気的な端子の構造を模式的に示す図である。光センサーＳＣは、電源電位である５[V]に接続される電源端子と、グランド(GND)電位に接続される接地端子のほかに、３個の出力端子Ｖout1〜Ｖout3を有する。具体的には、出力端子Ｖout1が赤の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力し、出力端子Ｖout2が緑の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力し、出力端子Ｖout3が青の分光感度特性を有するフォトダイオードからの信号を出力する。
【００４１】
実際には、エンジンコントローラーＥＣは、これらの出力端子Ｖout1〜Ｖout3のうち出力端子Ｖout1と出力端子Ｖout3からの出力値を平均した値を、光センサーＳＣの検出値として用いる。なお、検出領域Ｒdがマゼンタ（Ｍ）のトナーに被覆される割合（被覆率）が２５[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が４．０[V]となるとともに、当該被覆率が０[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が１．５[V]となるように、出力端子Ｖout1からの出力感度が調整されている。同様に、検出領域Ｒdがシアン（Ｃ）のトナーに被覆される割合（被覆率）が２５[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が４．０[V]となるとともに、当該被覆率が０[％]のときに、出力端子Ｖout1の出力値が１．５[V]となるように、出力端子Ｖout1からの出力感度が調整されている。
【００４２】
そして、エンジンコントローラーＥＣは、かかる構成を具備する光センサーＳＣによって、中間転写ベルト３１上に形成されたレジストマークＲＭを検出した結果に基づいて、レジストずれを求める。特にこの実施形態では、異なる色の２個のレジストマークＲＭを重ね合わせたものが（図７）、中間転写ベルト３１上の複数個所それぞれに形成される（図８）。
【００４３】
図７は、レジストマークの形成態様を模式的に示す図である。また、図８は、レジストマークの形成位置を模式的に示す底面図である。図７に示すように、この実施形態では、互いに異なる色の２つのレジストマークＲＭが中間転写ベルト３１（記録媒体）上で重ね合わされる。なお、図７では、中間転写ベルト３１表面に直接形成されるレジストマークＲＭに符号ＲＭ(d)が付され、レジストマークＲＭ(d)に重ねて形成されるレジストマークＲＭに符号ＲＭ(u)が付されている。そして、図８に示すように、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の形成位置は、３個の光センサーＳＣそれぞれに対して、３箇所ずつ設けられている。この際、各光センサーＳＣに対して設けられた３箇所の形成位置（例えば、位置Ａ1、Ａ4、Ａ7）はＸ軸方向に等間隔で並んでいる。これによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方向に離散的に並ぶ９箇所の位置Ａ1〜Ａ9それぞれで、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)が重ね合わせて形成される。
【００４４】
図９は、レジストマークの構成を模式的に示す図である。図９において、１マスは１画素を示しており、ハッチングが施されたマスがトナーの付着した画素であり、ハッチングのないマスがトナーの付着していない画素である。図９に示すように、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)はいずれも、複数の微小マークＭＭを二次元的かつ離散的に配列した構成を具備しており、微小マークＭＭの形状、サイズおよび配列パターンはレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)で共通している。より具体的には、各微小マークＭＭは、Ｘ軸方向に３画素分以下（図９の例では３画素分）の長さを有するとともに、Ｙ軸方向に３画素分以下（図９の例では３画素分）の長さを有する。そして、複数の微小マークが６画素分の間隔を空けて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のぞれぞれの方向に離散的に並んでいる。こうして、複数の微小マークＭＭは、Ｘ軸方向に等ピッチで並ぶとともに、Ｙ軸方向に等ピッチで並ぶ。この際、各微小マークＭＭのサイズは、光センサーＳＣの検出領域Ｒdと比較してはるかに小さい。したがって、検出領域Ｒd内では、離散的に並ぶ複数の微小マークＭＭが存在することとなる。
【００４５】
そして、このように複数の微小マークＭＭからなるレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)が中間転写ベルト３１上で重ね合わせられる。したがって、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置ずれ量（レジストずれ量）に応じて、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)それぞれの微小マークＭＭの位置関係も変化することとなる（図１０）。
【００４６】
図１０は、異なる色のレジストマークのそれぞれの微小マークの位置関係がレジストずれ量に応じて変化する様子を模式的に示した図である。同図では、レジストマークＲＭ(d)の微小マークＭＭに符号ＭＭ(d)が付され、レジストマークＲＭ(u)の微小マークＭＭに符号ＭＭ(u)が付されている。レジストずれ量が「ゼロ」の欄に示すように、レジストずれが発生していない場合には、異なる色の微小マークＲＭ(d)、ＲＭ(u)は互いにずれることなく重なり合う。一方、レジストずれ量が「中」の欄に示すように、レジストずれが発生すると、異なる色の微小マークＲＭ(d)、ＲＭ(u)は互いにずれた状態で重なり合う。また、レジストずれ量が「大」の欄に示すように、レジストずれがさらに大きくなると、微小マークＲＭ(d)、ＲＭ(u)は互いに大きくずれて、もはや重なり合わなくなる。
【００４７】
このように、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の間のレジストずれ量に応じて、微小マークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置関係が変化し、その結果、光センサーＳＣの検出領域Ｒdにおいて微小マークＭＭが占める面積の割合も変化する。したがって、レジストずれ量の増加に応じて、光センサーＳＣの出力レベルも増加することとなる（図１１）。ここで、図１１は、光センサー出力とレジストずれ量との関係を示す図である。図１１に示すように、レジストずれ量が０画素〜３画素で変化すると、光センサー出力が値Ｉmin〜Ｉmaxで変化するといった同図の関係が得られる。なお、微小マークＭＭの各辺の長さが３画素以下であるため、レジストずれ量が３画素以上の場合は、検出領域Ｒdにおいて微小マークＭＭが占める面積の割合は変化しないため、光センサー出力は値Ｉmaxで一定となる。
【００４８】
そこで、この実施形態では、光センサー出力とレジストずれ量との関係が予め実験的に求められて、エンジンコントローラーＥＣのメモリー（図示省略）等に記憶される。具体的には、例えば、画像形成装置１を工場から出荷する前等に、異なる色の２色のトナー像を変化させながら光センサーＳＣの出力値をプロットすることで、図１１の関係を取得してメモリーに記憶することができる。そして、画像形成装置１は、レジストマークＲＭの検出結果からレジストずれ量を求めるにあたっては、図１１の関係に基づいて光センサーＳＣの出力値からレジストずれ量を求める。
【００４９】
こうして、異なる色の間でのレジストずれ量を求めることができる。この際、例えば、マゼンタ（Ｍ）を基準にして、他の色（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストずれ量を求めることができる。具体的には、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(u）が重ねて形成されて、これらの色間でのレジストずれ量が求められる。また、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、シアン（Ｃ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、これらの色間でのレジストずれ量が求められる。さらに、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上に、ブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、これらの色間でのレジストずれ量が求められる。
【００５０】
なお、この実施形態では、Ｘ軸方向において互いに異なる３箇所の領域それぞれに光センサーＳＣが設けられている。したがって、これらの領域それぞれについてレジストずれ量を求めることができる。そこで、こうして求めたレジストすれ量に基づいて、これらの領域それぞれに対して別個にレジスト制御量を調整して、カラー画像を形成するように構成しても良い。
【００５１】
また、この実施形態では、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)を重ね合わせて形成する位置が、１個の光センサーＳＣに対して３箇所設けられている。そこで、３箇所それぞれでレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)を検出した検出値の平均値から、レジストずれ量を求めるように構成しても良い。
【００５２】
以上に説明したように、この実施形態では、互いに異なる色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)が、Ｙ軸方向に搬送される中間転写ベルト３１の上で重ね合わされる。そして、光センサーＳＣがこれらレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)に光を照射して、その反射光を検出する。この際、各レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれに３画素分以下の長さを有する微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)からなる。したがって、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置関係が変われば、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)それぞれの微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)の位置関係も変わり、光センサーＳＣの検出領域Ｒdにおいて微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)が占める面積の割合も変動する。よって、光センサーSCの検出結果から２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置ずれを求めることができる。
【００５３】
しかも、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のＸ軸方向およびＹ軸方向それぞれへの長さは、３画素分以下である。したがって、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)のずれが１画素程度であっても、光センサーＳＣの検出領域Ｒdにおいて微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)が占める面積の割合は大きく変動するため、この１画素程度のずれを光センサーＳＣにより確実に検出することができる。その結果、この実施形態では、色間でのトナー像の位置ずれ（レジストずれ量）を高精度に求めることが可能となる。
【００５４】
つまり、この実施形態は、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズを小さく抑えることで、レジストずれ量が発生した際に、検出領域Ｒdにおける微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)の面積割合が大きく変化するように構成して、１画素程度のレジストずれ量を正確に検出するものである。このように、１画素程度のレジストずれ量を検出するといった目的に対しては、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズを３画素以下とする利点を次のように説明することもできる。
【００５５】
図１２は、微小マークのサイズを３画素以下とする利点の説明図である。同図において、１マスは１画素を表している。１画素のサイズを有するドットｄｔが、１画素程度の位置ずれを起こす場合としては、当該ドットｄｔが中央から上側に１画素ずれて位置Ｂuに移動する場合と、当該ドットｄｔが中央から下側に１画素ずれて位置Ｂdに移動する場合とが考えられる。したがって、図１２から判るように、１画素程度の位置ずれを起こす場合、ドットｄｔは３画素の範囲内で移動すると言える。したがって、このようなドットｄｔの移動を検出するには、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズとしては３画素以下で足りると考えられる。そこで、この実施形態では、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズとしては３画素以下とすることで、１画素程度のレジストずれ量を検出して、レジストずれ量を高精度に求めることが可能となっている。
【００５６】
ところで、光センサーＳＣの検出領域Ｒd内において微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)が占める面積の割合の変化を検出する上記構成において、この検出精度を向上させるという観点からは、光センサーＳＣの検出領域Ｒd内で微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)がある程度の面積を占めていることが好適となる。そこで、光センサーＳＣの検出領域Ｒdを、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)の例えば倍程度にまで絞ることが考えられる。しかしながら、この実施形態では、１画素程度の位置ずれを検出可能とするために、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)はＸ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれにおいて３画素分以下の大きさしか有していないため、このように光センサーＳＣの検出領域Ｒdを絞ることは現実的に困難である。また、仮に光センサーＳＣの検出領域Ｒdを絞れたとしても、この狭小な検出領域Ｒdが微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)を内包するように、中間転写ベルト３１上に光を照射することもやはり困難である。
【００５７】
これに対して、この実施形態では、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)は、光センサーＳＣの検出領域内Ｒdに複数の微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)を有している。そのため、光センサーＳＣの検出領域Ｒdを絞ること無く、光センサーＳＣの検出領域Ｒd内で微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)が占める面積を十分に確保することができる。その結果、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置ずれの検出精度を向上させて、色間でのトナー像の位置ずれ（レジストずれ量）をより高精度に求めることが可能となる。
【００５８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、マゼンタ（Ｍ）を基準として、他の色（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストずれ量が求められていた。しかしながら、他の色を基準として、レジストずれ量を求めるように構成しても良い。そこで、ブラック（Ｋ）を基準として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のレジストずれ量を求めるように構成することもできる。さらにこの場合、ブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭを上述したレジストマークＲＭ(u)として形成して、他の色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）に対して重ねて形成するように構成しても良い。
【００５９】
このような構成では、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置ずれがない場合は、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)それぞれの微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)がずれることなく略正確に重なり合う。しかも、最も上の微小マークＭＭ(u)は、中間転写ベルト３１の色と同じ黒であるため、光センサーＳＣの検出領域Ｒdが黒で占められることとなる。したがって、レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)に対して照射された光は、中間転写ベルトおよび微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)の黒に吸収されて反射されず、光センサーＳＣは反射光を検出しない。一方、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)が位置ずれを起こすと、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)それぞれの微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)がずれるため、光センサーＳＣの検出領域Ｒdに黒以外の色が現れることとなり、光センサーＳＣはこの黒以外の色からの反射光を検出する。このように、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置ずれの有無を光センサーＳＣによる反射光の検出の有無で判断できる。したがって、２色のレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の位置ずれを光センサーＳＣが検出する感度を簡便に向上させることが可能となる。
【００６０】
また、レジストマークＲＭの構成に対しても、種々の変形が可能である。そこで、微小マークＭＭの形状、サイズ、配列パターン等を上記のものから変更することができる。したがって、微小マークＭＭのＸ軸方向あるいはＹ軸方向へのサイズを３画素未満にしても良い。
【００６１】
また、光センサーＳＣの構成については、上記のものに限られず、必要に応じて適宜変更が可能である。したがって、ｓ偏光素子Ｐsとｐ偏光素子Ｐpとを相互に入れ換えて、ｐ波の光を照射してｓ波の拡散反射光を検出するように光センサーＳＣを構成しても良い。あるいは、ｓ偏光素子Ｐsやｐ偏光素子Ｐpを排除したり、拡散反射光ではなく正反射光を検出したりといった変形を光センサーＳＣに適宜行うことができる。また、光センサーＳＣの個数や配設位置についても上記のものに限られず、適宜変更が可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、互いに異なる色に対応する４個の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが用いられていた。しかしながら、画像形成ステーションの個数はこれに限られず、３個以下あるいは５個以上であっても良い。
【実施例】
【００６３】
次に本発明の実施例を示すが、本発明はもとより下記の実施例によって制限を受けるものではなく、前後記の趣旨に適合しうる範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６４】
上述のとおり、異なる色のトナー像の間でレジストずれが発生すると、形成されるカラー画像に色調の変化が現れる。この色調の変化は、ＣＩＥ−Ｌａｂ空間で測定される色差ΔＥによって評価することができる。具体的には、色差ΔＥが０．８〜１．６の範囲では、隣接比較で色の違いが僅かに判る程度となり、色差ΔＥが１．６〜３．２の範囲では隣接比較で色の差が判る程度となる。ここで、隣接比較とは、色調の異なる２つのパターンを隣接して配置して、人間の目により比較することを指す。また、色差ΔＥは、次式
ΔＥ＝（ΔＬ２＋Δａ２＋Δｂ２）１／２
で与えられる。以上のことから、色差ΔＥは、２以下、望ましくは１．６以下に抑えることが好適となる。
【００６５】
また、液体現像方式による上記画像形成装置１で、インチ辺りの線数が異なる複数の網点画像を形成し、色差ΔＥが２となる位置ずれ量を調べたところ、１００[線／インチ]の際に６０[μm]となり、１５０[線／インチ]の際に４０[μm]となり、２００[線／インチ]の際に３０[μm]となった。画像の高精細化を目指す場合、１５０[線／インチ]以上の線数が望ましいため、４０[μm]以下のレジストずれを精度良く検出することが好適となる。そこで、以下に示す実施例１〜３のようにして、レジストずれを検出することが好適となる。
【００６６】
実施例１
実施例１での条件は次のとおりである。
・光センサーＳＣの検出領域のサイズと形状：直径約３[mm]の円形。
・解像度：１２００ｄｐｉ (dot per inch)。
・レジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)のサイズと形状：Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれに２４０画素分（５[mm]）の長さを有する正方形。
・微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズと形状：Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれに２画素分（４０[μm]）の長さを有する正方形。
・微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)の配列ピッチ（中心間距離）：Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれに８画素分（１７０[μm]）。
・微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)の個数：３０×３０＝９００個。
【００６７】
この条件で、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上にシアン（Ｃ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、測定点Ａ1〜Ａ9での光センサーＳＣの出力を求める。なお、この実施例では、検出領域Ｒdでのトナーの被覆率が６．２５[％]であるため、マゼンタ（Ｍ）の微小マークＭＭ(d)がシアン（Ｃ）の微小マークＭＭ(u)から完全にずれたときには、出力端子Ｖout1から約１．９[V]の電圧が出力される。一方、マゼンタ（Ｍ）の微小マークＭＭ(d)がシアン（Ｃ）の微小マークＭＭ(u)に略完全に重なり合っているときには、シアン（Ｃ）のトナーからの反射光がほんのわずかに検出されるもののその量は少なく、出力端子Ｖout1からは１．５〜１．６[V]の電圧が出力される。そして、図１３が、実施例１での光センサーの検出結果を表として示す図である。この結果から、測定点Ａ3、Ａ6、Ａ7、Ａ9において４０[μm]以上のレジストずれが発生していることが検出できる。この際、図１４に示すように、光センサーＳＣの出力とレジストずれ量との関係は、予め実験的に求められているものとする。ここで、図１４は、実施例１の条件における光センサーとレジストずれ量との関係をグラフで示した図であり、横軸にレジストずれ量を示すとともに縦軸に光センサー出力を示している。
【００６８】
実施例２
実施例２での条件は、微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズと形状が次のように実施例１と異なる以外は、実施例１と同様である。
・微小マークＭＭ(d)、ＭＭ(u)のサイズと形状：Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれに３画素分（６０[μm]）の長さを有する正方形。
【００６９】
この条件で、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(d)の上にシアン（Ｃ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、測定点Ａ1〜Ａ9での光センサーＳＣの出力を求める。なお、この実施例では、検出領域Ｒdでのトナーの被覆率が１４[％]であるため、マゼンタ（Ｍ）の微小マークＭＭ(d)がシアン（Ｃ）の微小マークＭＭ(u)から完全にずれたときには、出力端子Ｖout1から約２．３[V]の電圧が出力される。そして、図１５が、実施例２での光センサーの検出結果を表として示す図である。この結果から、測定点Ａ3、Ａ6、Ａ9において６０[μm]のレジストずれが発生していることが検出できる。この際、図１６に示すように、光センサーＳＣの出力とレジストずれ量との関係は、予め実験的に求められているものとする。ここで、図１６は、実施例２の条件における光センサーとレジストずれ量との関係をグラフで示した図であり、横軸にレジストずれ量を示すとともに縦軸に光センサー出力を示している。
【００７０】
実施例３
実施例３での条件は、実施例２と同様である。ただし、形成するレジストマークＲＭ(d)、ＲＭ(u)の色において、実施例３は実施例２と異なる。この条件で、シアン（Ｃ）のレジストマークＲＭ(d)の上にブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ(u)を重ねて形成して、測定点Ａ1〜Ａ9での光センサーＳＣの出力を求める。そして、図１７が、実施例３での光センサーの検出結果を表として示す図である。この結果から、測定点Ａ3、Ａ6、Ａ9において６０[μm]のレジストずれが発生していることが検出できる。この際、図１８に示すように、光センサーＳＣの出力とレジストずれ量との関係は、予め実験的に求められているものとする。ここで、図１８は、実施例３の条件における光センサーとレジストずれ量との関係をグラフで示した図であり、横軸にレジストずれ量を示すとともに縦軸に光センサー出力を示している。
【符号の説明】
【００７１】
１…画像形成装置、  ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ステーション、  ３１…中間転写ベルト、  ６１…画像処理部、  ＥＣ…エンジンコントローラー、  ＲＭ，ＲＭ(d)，ＲＭ(u)…レジストマーク、  ＭＭ，ＭＭ(d)，ＭＭ(u)…微小マーク、  ＳＣ…光センサー
【図１】
2013161044.tif 000003
【図２】
2013161044.tif 000004
【図３】
2013161044.tif 000005
【図４】
2013161044.tif 000006
【図５】
2013161044.tif 000007
【図６】
2013161044.tif 000008
【図７】
2013161044.tif 000009
【図８】
2013161044.tif 000010
【図９】
2013161044.tif 000011
【図１０】
2013161044.tif 000012
【図１１】
2013161044.tif 000013
【図１２】
2013161044.tif 000014
【図１３】
2013161044.tif 000015
【図１４】
2013161044.tif 000016
【図１５】
2013161044.tif 000017
【図１６】
2013161044.tif 000018
【図１７】
2013161044.tif 000019
【図１８】
2013161044.tif 000020