(57)【要約】【課題】血流の拍動に伴う臓器の動きを模擬して血管モデル全体を上下動させることが可能で薄型の血管吻合トレーニング装置を低コストに提供する。【解決手段】血管吻合トレーニング装置１０は、血管モデル３０が載置された載置プレート１２と、載置プレート１２を上下動させるプレート駆動装置２０とを備える。プレート駆動装置２０は、載置プレート１２の下側に設けられ、膨張時には載置プレート１２を押し上げ、収縮時には載置プレート１２を引き下げるバルーン２１ａ，２１ｂと、バルーン２１ａ，２１ｂ内への空気の出し入れを繰り返させるベローズポンプ２３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管モデルが載置された載置プレートと、
前記載置プレートを上下動させるプレート駆動装置と
を備えた血管吻合トレーニング装置であって、
前記プレート駆動装置は、
前記載置プレートの下側に設けられ、膨張時には前記載置プレートを押し上げ、収縮時には前記載置プレートを引き下げるバルーンと、
前記バルーン内への空気の出し入れを繰り返させる空気ポンプと
を備えた血管吻合トレーニング装置。
【請求項２】
前記載置プレートと前記バルーンとの間に設けられた軟質シートを備えた、請求項１に記載の血管吻合トレーニング装置。
【請求項３】
前記バルーンは中空の略リング状である、請求項１または請求項２に記載の血管吻合トレーニング装置。
【請求項４】
同一寸法形状の複数個の前記バルーンが、水平方向にズレ無く垂直方向に重ね合わされた状態で前記載置プレートの下側に配置された、請求項１〜３のいずれか一項に記載の血管吻合トレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血管吻合トレーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、血管の吻合（縫合）手技の訓練時における手技評価に利用される血管動作シミュレータが提案されている（特許文献１〜４参照）。
特許文献１には、電動モータを用いて模擬血管を屈曲変位させる技術が開示されている。
特許文献２には、電動モータを用いて模擬血管をねじれ変形させる技術が開示されている。
特許文献３には、電動モータを用いて模擬血管を延出方向に伸縮させる技術が開示されている。
特許文献４には、模擬血管内の液圧を変動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８０２９号公報
【特許文献２】特開２００８−１８０３０号公報
【特許文献３】特開２００８−２０６５４号公報
【特許文献４】特開２００８−２０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
血管の吻合手技の訓練には、人体内の実際の血管の配置状態を模して模擬血管を配置した血管モデルを用い、血流の拍動に伴う血管の配置部位の動きを模擬して、血管モデル全体を上下動させることが要求されている。
しかし、特許文献１〜４の技術では、血管モデル全体を上下動させることはできない。
【０００５】
特に、冠動脈手術では、心臓を取り囲むように冠状に配置された冠動脈が拍動に伴って大きく動くため、その冠動脈の動きを忠実に模擬して血管モデル全体を上下動させる必要がある。
また、脳外科手術では、顕微鏡下で細い血管の吻合を行うが、この際に、脳表の拍動に伴って脳血管全体が上下動するため、顕微鏡の焦点が一定せず、血管の吻合が著しく困難となることから、吻合手技を向上させるには、脳表の拍動を忠実に模擬して血管モデル全体を上下動させることが不可欠である。
そして、顕微鏡の対物レンズの下方の設置スペースに血管吻合トレーニング装置を設置する必要があるため、血管吻合トレーニング装置を薄型にすることが要求される。
【０００６】
本発明は前記要求を満足させるためになされたものであって、その目的は、血流の拍動に伴う臓器の動きを模擬して血管モデル全体を上下動させることが可能で薄型の血管吻合トレーニング装置を低コストに提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは前記課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、下記のように本発明の各局面に想到した。
【０００８】
＜第１の局面＞
第１の局面は、
血管モデルが載置された載置プレートと、
前記載置プレートを上下動させるプレート駆動装置と
を備えた血管吻合トレーニング装置であって、
前記プレート駆動装置は、
前記載置プレートの下側に設けられ、膨張時には前記載置プレートを押し上げ、収縮時には前記載置プレートを引き下げるバルーンと、
前記バルーン内への空気の出し入れを繰り返させる空気ポンプと
を備えた血管吻合トレーニング装置である。
【０００９】
第１の局面によれば、血流の拍動に伴う臓器の動きを模擬して血管モデル全体を上下動させることが可能な血管吻合トレーニング装置を提供できる。
また、載置プレートの下側にはバルーンが設けられているだけであり、複雑で嵩張る装置（例えば、電動モータを用いた昇降装置など）が設けられていないため、血管吻合トレーニング装置を薄型にできる。
そして、血管吻合トレーニング装置は構成部材が少なく構造が簡単であるため低コストに実現できる。
【００１０】
＜第２の局面＞
第２の局面は、第１の局面において、前記載置プレートと前記バルーンとの間に設けられた軟質シートを備えた血管吻合トレーニング装置である。
そのため、軟質シートによって載置プレートとバルーンとを位置ズレやガタ付きを起こすことなく固定可能になるため、載置プレート上の血管モデルの位置ズレやガタ付きをも防止できる。
【００１１】
＜第３の局面＞
第３の局は、第１または第２の局面において、前記バルーンは中空の略リング状である血管吻合トレーニング装置である。
そのため、バルーンの直径を載置プレートの寸法形状に合わせて最適化すると共に、バルーンに対する載置プレートの水平方向の位置合わせを行えば、バルーン上に載置プレートを安定した状態で載せることが可能になり、載置プレート全体を均等に押し上げ又は引き下げることができる。
【００１２】
＜第４の局面＞
第４の局面は、第１〜３の局面において、同一寸法形状の複数個の前記バルーンが、水平方向にズレ無く垂直方向に重ね合わされた状態で前記載置プレートの下側に配置された血管吻合トレーニング装置である。
そのため、空気ポンプにより個々のバルーンを均等に膨張・収縮させれば、載置プレートの上下方向のストローク量（上下動幅）は、個々のバルーンの収縮時と膨張時の高さ寸法の差に、バルーンの個数を乗算した値になる。
従って、第４の局面によれば、１個のバルーンのみを用いた場合に比べて、載置プレートの上下方向のストローク量を容易に大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態の血管吻合トレーニング装置１０の概略縦断面図であり、図２に示すＸ−Ｘ矢示断面図。図１（Ａ）は、バルーン２１ａ，２１ｂが膨らんで載置プレート１２が押し上げられ血管モデル３０が上昇した状態を示す。図１（Ｂ）は、バルーン２１ａ，２１ｂが萎んで載置プレート１２が引き下げられ血管モデル３０が下降した状態を示す。
【図２】血管吻合トレーニング装置１０の概略平面図。
【図３】血管吻合トレーニング装置１０のバルーン２１ａ，２１ｂおよび接続チューブ２２の平面図。
【図４】本発明を具体化した第２実施形態の血管吻合トレーニング装置１００の概略縦断面図。図４（Ａ）は、バルーン１０１ａ〜１０１ｃが膨らんで載置プレートが上昇した状態を示す。図４（Ｂ）は、バルーン１０１ａ〜１０１ｃが萎んで載置プレートが下降した状態を示す。
【図５】血管吻合トレーニング装置１００のバルーン１０１ａ〜１０１ｃおよび接続チューブ１０２の平面図。
【図６】本発明を具体化した第３実施形態の血管吻合トレーニング装置１０のバルーン２０１ａ，２０１ｂおよび接続部材２０２の斜視図。
【図７】バルーン２０１ａ，２０１ｂを重ね合わせた状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した各実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各実施形態において、同一の構成部材および構成要素については符号を等しくすると共に、同一内容の箇所については重複説明を省略する。
また、各図面では、説明を分かり易くするために、各実施形態の構成部材の寸法形状および配置箇所を誇張して模式的に図示してあり、各構成部材の寸法形状および配置箇所が実物とは異なっている。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の血管吻合トレーニング装置１０の概略縦断面図であり、図２に示すＸ−Ｘ矢示断面図である。図２は、血管吻合トレーニング装置１０の概略平面図である。
第１実施形態の血管吻合トレーニング装置１０は、トレイ１１、載置プレート１２、軟質シート１３、プレート駆動装置２０（バルーン２１ａ，２１ｂ、接続チューブ２２、ベローズポンプ２３）、血管モデル３０などから構成されている。
血管吻合トレーニング装置１０はテーブルＴ上に載置され、血管吻合トレーニング装置１０の上方には顕微鏡の対物レンズＬが配置され、ベローズポンプ２３を除く血管吻合トレーニング装置１０の各部材は、テーブルＴと顕微鏡の対物レンズＬとの間の設置スペースに設置されている。
尚、図２では、ベローズポンプ２３および顕微鏡の対物レンズＬの図示を省略してある。
【００１６】
トレイ１１は、深さが浅い矩形箱型を成し、無色透明な合成樹脂によって形成されている。
載置プレート（ステージ）１２は、円盤状で白色の合成樹脂板によって形成されており、その直径は約１０cmである。
軟質シート１３は、正方形板状のシリコーンゲルによって形成されており、その一辺の長さは載置プレート１２の直径と略同一である。
血管モデル３０は、人体内の実際の血管の配置状態を模して模擬血管（図示略）を配置したものである。
【００１７】
第１実施形態のプレート駆動装置２０は、２個のバルーン（リングモデル）２１ａ，２１ｂ、接続チューブ２２、ベローズポンプ２３から構成されている。
図３に示すように、同一寸法形状のバルーン２１ａ，２１ｂは中空リング状（ドーナツ状）のゴム質材料によって形成されており、接続チューブ２２は可撓性を有する合成樹脂材料によって形成されて二股に分かれ、接続チューブ２２の二股に分かれた先端部２２ａ，２２ｂはそれぞれバルーン２１ａ，２１ｂの側壁面に接続固定されて連通されている。
【００１８】
図１に示すように、接続チューブ２２の基端部２２ｃはべローズポンプ２３に接続されている。
べローズポンプ２３は、接続チューブ２２を介してバルーン２１ａ，２１ｂ内へ均等に空気を出し入れし、その空気の出し入れを繰り返させることにより、バルーン２１ａ，２１ｂを均等に膨張と収縮を繰り返させる。
【００１９】
［血管吻合トレーニング装置１０の組み立て方］
血管吻合トレーニング装置１０の組み立て方について説明する。
トレイ１１は、ベローズポンプ２３を除く血管吻合トレーニング装置１０の各部材（載置プレート１２、軟質シート１３、バルーン２１ａ，２１ｂ、接続チューブ２２、血管モデル３０）の載置台および収納ケースとして機能する。
まず、トレイ１１に収納しておいた前記各部材を取り出し、図１および図２に示すように、バルーン２１ａ，２１ｂを水平方向にズレ無く垂直方向に重ね合わせた状態でトレイ１１内に載置する。
【００２０】
次に、載置プレート１２の裏面側に軟質シート１３を貼り付ける。このとき、軟質シート１３はシリコーンゲルから成るため、軟質シート１３を載置プレート１２の裏面に押し付けるだけで、軟質シート１３を脱落不能に貼着させることができる。
続いて、貼着一体化された載置プレート１２および軟質シート１３を、軟質シート１３が上側のバルーン２１ａに接するように（軟質シート１３が載置プレート１２と上側のバルーン２１ａとの間に介在するように）、載置プレート１２の表面側を上方に向け、重ね合わせたバルーン２１ａ，２１ｂ上に載置する。
このとき、バルーン２１ａ，２１ｂ上に載置プレート１２が安定した状態で載るように、バルーン２１ａ，２１ｂに対する載置プレート１２の水平方向の位置合わせを行う。
【００２１】
そして、トレイ１１から外方へ延出された接続チューブ２２の基端部２２ｃを、べローズポンプ２３に接続する。
続いて、載置プレート１２の上面側を手のひらで上から押さえ、図１（Ｂ）に示すように、トレイ１１と軟質シート１３との間でバルーン２１ａ，２１ｂを押し潰すことにより、バルーン２１ａ，２１ｂ内の空気を押し出させる。
その後、載置プレート１２の上面（表面）に血管モデル３０を載置すれば、血管吻合トレーニング装置１０の組み立てが完了する。
【００２２】
［血管吻合トレーニング装置１０の使用方法］
血管吻合トレーニング装置１０の使用方法について説明する。
血管モデル３０の上方に顕微鏡の対物レンズＬが位置するように、トレイ１１または顕微鏡の位置決めを行う。
べローズポンプ２３の電源を投入すると、べローズポンプ２３は接続チューブ２２を介してバルーン２１ａ，２１ｂ内へ空気を出し入れし、バルーン２１ａ，２１ｂに膨張と収縮を所定の周期で繰り返させる。
【００２３】
図１（Ａ）に示すように、ベローズポンプ２３により接続チューブ２２へ矢印α方向に空気が流入されると、バルーン２１ａ，２１ｂが膨張して断面形状が略円形になり、軟質シート１３を介して載置プレート１２が押し上げられるため、載置プレート１２上の血管モデル３０が垂直上方向（矢印γ方向）に上昇する。
図１（Ｂ）に示すように、ベローズポンプ２３により接続チューブ２２から矢印β方向に空気が流出されると、バルーン２１ａ，２１ｂが収縮して断面形状が扁平状になり、軟質シート１３を介して載置プレート１２が引き下げられるため、載置プレート１２上の血管モデル３０が垂直下方向（矢印δ方向）に下降する。
【００２４】
このとき、載置プレート１２は白色であるため、血管モデル３０を良好に視認することができる。
また、トレイ１１は無色透明であるため、トレイ１１の側壁をとおしてバルーン２１ａ，２１ｂの伸縮状態を視認することが可能であり、プレート駆動装置２０が正常動作しているかどうかを確認できる。
訓練者は、周期的に上下動する血管モデル３０を顕微鏡で観察しながら、血管の吻合手技の訓練を行う。
【００２５】
［第１実施形態の作用・効果］
第１実施形態の血管吻合トレーニング装置１０によれば、以下の作用・効果を得ることができる。
【００２６】
［１］載置プレート１２には血管モデル３０が載置され、バルーン２１ａ，２１ｂが載置プレート１２の下側に設けられている。そして、ベローズポンプ２３によりバルーン２１ａ，２１ｂ内への空気の出し入れを繰り返させることにより、バルーン２１ａ，２１ｂの膨張時には載置プレート１２を押し上げ、バルーン２１ａ，２１ｂの収縮時には載置プレートを引き下げる。
【００２７】
従って、第１実施形態によれば、血流の拍動に伴う臓器の動きを模擬して血管モデル３０全体を上下動させることが可能な血管吻合トレーニング装置１０を提供できる。
また、載置プレート１２の下側にはバルーン２１ａ，２１ｂが設けられているだけであり、複雑で嵩張る装置（例えば、電動モータを用いた昇降装置など）が設けられていないため、血管吻合トレーニング装置１０を薄型にできる。
そして、血管吻合トレーニング装置１０は構成部材が少なく構造が簡単であるため低コストに実現できる。
【００２８】
［２］載置プレート１２と上側のバルーン２１ａとの間には、シリコーンゲルから成る軟質シート１３が設けられている。
そのため、軟質シート１３によって載置プレート１２とバルーン２１ａとを位置ズレやガタ付きを起こすことなく固定可能になるため、載置プレート１２上の血管モデル３０の位置ズレやガタ付きをも防止できる。
【００２９】
［３］バルーン２１ａ，２１ｂは中空の略リング状である。
そのため、バルーン２１ａ，２１ｂの直径を載置プレート１２の寸法形状に合わせて最適化すると共に、バルーン２１ａ，２１ｂに対する載置プレート１２の水平方向の位置合わせを行えば、バルーン２１ａ，２１ｂ上に載置プレート１２を安定した状態で載せることが可能になり、載置プレート１２全体を均等に押し上げ又は引き下げることができる。
【００３０】
［４］同一寸法形状の２個のバルーン２１ａ，２１ｂが、水平方向にズレ無く垂直方向に重ね合わされた状態で、載置プレート１２の下側に配置されている。
そのため、ベローズポンプ２３により各バルーン２１ａ，２１ｂを均等に膨張・収縮させれば、載置プレート１２の上下方向のストローク量（上下動幅）は、個々のバルーン２１ａ，２１ｂの収縮時と膨張時の高さ寸法の差の２倍分になる。
従って、１個のバルーンのみを用いた場合に比べて、載置プレート１２の上下方向のストローク量を容易に大きくすることができる。
【００３１】
［５］バルーン２１ａ，２１ｂの膨張・収縮の周期は、べローズポンプ２３の駆動周期を調整することにより所望の周期に設定可能であり、その膨張・収縮の周期は血管モデル３０の上下動の周期と同じである。
また、図１（Ａ）に示すバルーン２１ａ，２１ｂの膨張時の高さｈ１は、べローズポンプ２３の空気吐出量を調整することにより所望の高さに設定可能である。そのため、図１（Ｂ）に示すバルーン２１ａ，２１ｂの収縮時の高さｈ２と、膨張時の高さｈ１との差である上下動のストローク量（ｈ１−ｈ２）についても所望の長さに設定可能であり、そのストローク量は血管モデル３０の上下動のストローク量と同じである。
【００３２】
従って、べローズポンプ２３の駆動周期および空気吐出量を調整することにより、血管の配置部位（例えば、冠動脈手術では心臓、脳外科手術では脳表など）の動きを忠実に模擬するように、血管モデル３０の上下動の周期（例えば、６０〜１２０回／分）およびストローク量（例えば、０〜２cm）を設定することができる。
【００３３】
＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の血管吻合トレーニング装置１００の概略縦断面図である。
血管吻合トレーニング装置１００は、トレイ１１、載置プレート１２、軟質シート１３、プレート駆動装置２０（バルーン１０１ａ〜１０１ｃ、接続チューブ１０２、ベローズポンプ２３）、血管モデル３０などから構成されている。
【００３４】
第２実施形態のプレート駆動装置２０は、３個のバルーン１０１ａ〜１０１ｃ、接続チューブ１０２、ベローズポンプ２３から構成されている。
図５に示すように、同一寸法形状のバルーン１０１ａ〜１０１ｃは中空卵状のゴム質材料によって形成されており、接続チューブ１０２は可撓性を有する合成樹脂材料によって円弧状の部分とその円弧状の部分から延出された部分とが形成され、接続チューブ１０２から分岐された接続部１０２ａ〜１０２ｃはそれぞれバルーン１０１ａ〜１０１ｃの側壁面に接続固定されて連通され、各バルーン１０１ａ〜１０１ｃは略等角度間隔で配置されている。
【００３５】
図４に示すように、接続チューブ１０２の基端部１０２ｄはべローズポンプ２３に接続されている。
べローズポンプ２３は、接続チューブ１０２を介してバルーン１０１ａ〜１０１ｃ内へ均等に空気を出し入れし、その空気の出し入れを繰り返させることにより、バルーン１０１ａ〜１０１ｃを均等に膨張（図５に破線で表示）と収縮（図５に実線で表示）を繰り返させる。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、ベローズポンプ２３により接続チューブ１０２へ矢印α方向に空気が流入されると、バルーン１０１ａ〜１０１ｃが膨張して断面形状が略円形になり、軟質シート１３を介して載置プレート１２が押し上げられるため、載置プレート１２上の血管モデル３０が垂直上方向（矢印γ方向）に上昇する。
図４（Ｂ）に示すように、ベローズポンプ２３により接続チューブ１０２から矢印β方向に空気が流出されると、バルーン１０１ａ〜１０１ｃが収縮して断面形状が扁平状になり、軟質シート１３を介して載置プレート１２が引き下げられるため、載置プレート１２上の血管モデル３０が垂直下方向（矢印δ方向）に下降する。
従って、第２実施形態の血管吻合トレーニング装置１００においても、第１実施形態の前記［１］［２］［５］と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３７】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の血管吻合トレーニング装置１０において、第１実施形態と異なるのは、バルーン２１ａ，２１ｂおよび接続チューブ２２が、バルーン２０１ａ，２０１ｂおよび接続部材２０２に置き換えられている点だけである。
すなわち、第３実施形態の血管吻合トレーニング装置１０は、トレイ１１、載置プレート１２、軟質シート１３、プレート駆動装置２０、血管モデル３０などから構成されている。
そして、第３実施形態のプレート駆動装置２０は、２個のバルーン（リングモデル）２０１ａ，２０１ｂ、接続部材２０２、ベローズポンプ２３から構成されている。
そのため、第３実施形態の血管吻合トレーニング装置１０の全体構成は、図１および図２に示す第１実施形態と略同一である。
従って、第３実施形態の血管吻合トレーニング装置１０においても、第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３８】
図６は、バルーン２０１ａ，２０１ｂおよび接続部材２０２の斜視図である。
同一寸法形状のバルーン２０１ａ，２０１ｂは、円周上の一部が切れた略リング状（円弧状）で中空のゴム質材料によって形成されている。
接続部材２０２は、合成樹脂材料から成る三又管（三又コネクタ）２０２ａ〜２０２ｃと、可撓性を有する合成樹脂材料から成る接続チューブ２０２ｄ〜２０２ｆとから構成されている。
【００３９】
三又管２０２ａ，２０２ｂの第１の管および第２の管の先端部はそれぞれ、バルーン２０１ａ，２０１ｂの円弧状両端部に接続固定されて連通されている。三又管２０２ａ，２０２ｂの第３の管の先端部はそれぞれ、接続チューブ２０２ｄ，２０２ｅを介して三又管２０２ｃの第１の管および第２の管の先端部に接続され、三又管２０２ｃの第３の管は接続チューブ２０２ｆを介してベローズポンプ２３（図示略）に接続されている。
【００４０】
図７は、バルーン２０１ａ，２０１ｂを重ね合わせた状態を示す平面図である。
２個のバルーン２０１ａ，２０１ｂは、水平方向にズレ無く垂直方向に重ね合わされた状態で、載置プレート１２（図示略）の下側に配置される。
このとき、バルーン２０１ａ，２０１ｂの収縮を三又管２０２ａ，２０２ｂが妨害するのを防止するために、三又管２０２ａ，２０２ｂが垂直方向に重ならないように配置する必要がある。
【００４１】
＜別の実施形態＞
本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、前記各実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果を得ることができる。
【００４２】
［Ａ］第１実施形態（第３実施形態）では２個のバルーン２１ａ，２１ｂ（２０１ａ，２０１ｂ）を重ね合わせたが、１個のバルーンのみを設けてもよく、３個以上のバルーンを重ね合わせてもよい。
第２実施形態では、３個のバルーン１０１ａ〜１０１ｃを設けたが、４個以上のバルーンを設けてもよい。
【００４３】
［Ｂ］軟質シート１３は、載置プレート１２とバルーン２１ａ（１０１ａ〜１０１ｃ、２０１ａ）とを位置ズレやガタ付きを起こすことなく固定可能であれば、シリコーンゲルに限らず、どのような軟質材料を用いて形成してもよい。
【００４４】
［Ｃ］ベローズポンプ２３に限らず、バルーン内への空気の出し入れを繰り返させることが可能であれば、どのような構造の空気ポンプを用いてもよい。
【００４５】
本発明は、前記各局面および前記各実施形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。本明細書の中で明示した論文、公開特許公報、特許公報などの内容は、その全ての内容を援用によって引用することとする。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１００…血管吻合トレーニング装置
１１…トレイ
１２…載置プレート
１３…軟質シート
２０…プレート駆動装置
２１ａ，２１ｂ，１０１ａ〜１０１ｃ，２０１ａ，２０１ｂ…バルーン
２２，２０２ｄ〜２０２ｆ…接続チューブ
２３…ベローズポンプ（空気ポンプ）
３０…血管モデル
２０２…接続部材
２０２ａ〜２０２ｃ…三又管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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