(57)【要約】【課題】第一操作状態及び第二操作状態を選択可能な操作装置を備えたパワースライドドアを、使用者の意図通りに作動させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。【解決手段】制御装置１０は、パワースライドドア２０が全閉である状態において、操作装置１００の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、開状態となるようにパワースライドドア２０を動作させる。また、パワースライドドア２０が全開である状態において、操作装置１００の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、閉状態となるようにパワースライドドア２０を作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、第一操作状態及び第二操作状態に操作状態を選択して切り替え可能な操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、
前記パワースライドドアが全閉である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、開状態となるように前記パワースライドドアを動作させ、
前記パワースライドドアが全開である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、閉状態となるように前記パワースライドドアを作動させることを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。
【請求項２】
前記パワースライドドアが全閉状態及び全開状態の中間位置において停止した中間停止状態にある状態において、前記操作装置が第一操作状態とされることを条件として前記パワースライドドアを開動作させ、前記操作装置が第二操作状態とされることを条件として前記パワースライドドアを閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の車両用パワースライドドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワースライドドアの操作装置の操作状態に応じて開閉制御を実施する車両用パワースライドドアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されている扉体開閉装置等が、車両用のパワースライドドアを開閉制御するために用いられている。特許文献１の扉体開閉装置は、スライドドアに配設された開押釦部が押下操作された場合にオン状態となる開スイッチ手段と、閉押釦部が押下操作された場合にオン状態となる閉スイッチ手段と、扉体開閉手段とを備えたものである。この扉体開閉装置は、開スイッチ手段がオン状態である状態には、アウトサイドハンドルの操作によりスライドドアを開移動させ、閉スイッチ手段がオン状態である場合には、アウトサイドハンドルの操作によりスライドドアを閉移動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示されている扉体開閉装置においては、開スイッチ手段及び閉スイッチ手段のいずれがオン状態にあるかによって、アウトサイドハンドルの操作を行った場合におけるパワースライドドアの移動方向を切り替えることができる。しかしながら、この扉体開閉装置においては、開スイッチ手段及び閉スイッチ手段を選択してオン状態とする操作を行わねば、パワースライドドアを意図通りに作動させることができない。
【０００５】
すなわち、パワースライドドアが閉止した状態において、閉スイッチ手段がオン状態とされている場合には、アウトサイドハンドルの操作を行ってもパワースライドドアを開方向に移動させることができない。同様に、パワースライドドアが開いた状態において、開スイッチ手段がオン状態とされている場合には、アウトサイドハンドルの操作を行ってもパワースライドドアを開方向に移動させることができない。このように、特許文献１に開示されている扉体開閉装置では、アウトサイドハンドルに代表される操作装置の操作のみではパワースライドドアを意図通りに作動させることができない場合があるとの問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、第一操作状態及び第二操作状態を選択可能な操作装置を備えたパワースライドドアを、使用者の意図通りに作動させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで、車両用パワースライドドアが全閉状態である場合において使用者が行う操作装置の操作は、スライドドアを開動作させることを意図したものであると想定される。同様に、車両用パワースライドドアが全開状態である場合において使用者が行う操作装置の操作は、スライドドアを閉動作させることを意図したものであると想定される。
【０００８】
かかる知見に基づいて提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を、第一操作状態及び第二操作状態に操作状態を選択して切り替え可能な操作装置の操作状態に応じて実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、前記パワースライドドアが全閉である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、開状態となるように前記パワースライドドアを動作させ、前記パワースライドドアが全開である状態において、前記操作装置の操作状態が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに選択された場合においても、閉状態となるように前記パワースライドドアを作動させることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアが全閉状態あるいは全開状態である場合に、操作装置の操作状態の如何に関わらず使用者の意図通りにパワースライドドアを開閉させることが可能である。そのため、本発明のパワースライドドアの制御装置によれば、操作装置をいずれの操作状態に切り替えるかを特に意識することなく操作したとしても、全閉状態あるいは全開状態にあるパワースライドドアを意図通りに作動させることが可能となる。従って、本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアを使用する上での利便性をより一層向上させることが可能となる。
【００１０】
ここで、パワースライドドアが全閉状態及び全開状態ではなく、これらの状態の中間位置において停止している状態において使用者によってなされる操作装置の操作は、パワースライドドアを開動作させることを意図するものであるのか、閉動作させることを意図するものであるのかを一義的に判断することができない。従って、パワースライドドアが中間位置において停止している場合には、操作装置が第一操作状態あるいは第二操作状態のいずれに切り替えられたかに応じて、開動作及び閉動作のいずれを実行するのかを選択して実行できるようにすることで、使用者の意図に沿ったパワースライドドアの動作を実現できるものと考えられる。
【００１１】
かかる知見に基づいて提供される本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、前記パワースライドドアが全閉状態及び全開状態の中間位置において停止した中間停止状態にある状態において、前記操作装置が第一操作状態とされることを条件として前記パワースライドドアを開動作させ、前記操作装置が第二操作状態とされることを条件として前記パワースライドドアを閉動作させることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置によれば、パワースライドドアが中間位置において停止している状態（中間停止状態）である場合においても、使用者の意図に沿うようにパワースライドドアを作動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第一操作状態及び第二操作状態を選択可能な操作装置を備えたパワースライドドアを、使用者の意図通りに作動させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るパワースライドドアを搭載した車両の構成を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係る制御装置に関するブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置により実現されるパワースライドドアの動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、本発明の一実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。制御装置１０は、図１に示すように後部座席の側面に設けられたパワースライドドア２０の開閉制御を行うものである。図２に示すように、パワースライドドア２０には、スライドドアモータユニット３０、スライドドアロックユニット４０、ラッチリリースアクチュエータ５０、パワースライドドアメインスイッチ６０、パワースライドドア開閉スイッチ７０、ドアロックリモートコントロールユニット８０等によって構成されている。
【００１６】
スライドドアモータユニット３０は、駆動モータ３２、電磁クラッチ３４、ドアセンサ３６等で構成されている。駆動モータ３２は、スライドドアを開閉駆動するものである。また、電磁クラッチ３４は、駆動モータ３２からスライドドアへの開閉駆動力を断接するものである。ドアセンサ３６は、パワースライドドア２０が中間位置（全開及び全閉の中間に相当）に存在している場合、及び全開状態である場合について、パワースライドドア２０が存在している位置を検出可能なものである。
【００１７】
スライドドアロックユニット４０は、クローザモータ４２、及びフルラッチスイッチ４４等で構成されている。クローザモータ４２は、半ドア状態から全閉状態までパワースライドドア２０を閉駆動させるものである。また、フルラッチスイッチ４４は、パワースライドドア２０が全閉状態より開いているか（フルラッチ状態にあるか）否かを検出ものである。ラッチリリースアクチュエータ５０は、電動モータからなり、パワースライドドア２０の全開位置および全閉位置においてロック状態を解除させるものである。
【００１８】
パワースライドドアメインスイッチ６０は、パワースライドドア２０を作動可状態（オン状態）、あるいは作動不可状態（オフ状態）に切り替えるためのものである。パワースライドドア開閉スイッチ７０（操作装置）は、インストルメントパネルに設けられたパワースライドドア２０の開閉操作用のスイッチである。パワースライドドア開閉スイッチ７０は、操作状態を選択して切り替え可能な形式のスイッチによって構成されている。本実施形態では、パワースライドドア開閉スイッチ７０として、第一操作状態及び第二操作状態を選択して切り替え可能な二つの極性を備えたスイッチ（二極性スイッチ）が採用されている。
【００１９】
また、ドアロックリモートコントロールユニット８０は、ハンドルスイッチ８２（操作装置）を備えている。ハンドルスイッチ８２は、パワースライドドア２０の車室側に設けられたインナハンドルの操作に連動して作動するスイッチであり、パワースライドドア２０の開閉操作に用いられるスイッチである。ハンドルスイッチ８２は、パワースライドドア開閉スイッチ７０と同様に、操作状態を選択して切り替え可能な形式のスイッチによって構成されている。本実施形態では、ハンドルスイッチ８２として、二極性スイッチが採用されている。
【００２０】
ここで、上述したパワースライドドア開閉スイッチ７０及びハンドルスイッチ８２（以下、必要に応じて「操作装置１００」と総称する）において、第一操作状態を選択した状態とは、中間位置に存在するパワースライドドア２０を開く際に選択される操作状態を指す。また、第二操作状態を選択した状態とは、中間位置に存在するパワースライドドア２０を閉じる際に選択される操作状態を指す。以下の説明においては、操作装置１００を第一操作状態とした状態を開選択状態、操作装置１００を第二操作状態とした状態を閉選択状態と称する。
【００２１】
制御装置１０は、パワースライドドア開閉スイッチ７０あるいはハンドルスイッチ８２（以下、必要に応じて「操作装置１００」と総称する）の操作状態、及びパワースライドドア２０の開閉状態に応じ、パワースライドドア２０の開閉制御を実施することができる。以下、制御装置１０によるパワースライドドア２０の開閉制御について、図２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２２】
図２に示すフローチャートにおいては、先ずステップ１において操作装置１００の操作の有無が確認される。ここで、操作装置１００の操作がなされたことが確認されると、ステップ２において操作装置１００の操作状態が確認される。ステップ２において開選択状態であることが確認された場合には制御フローがステップ３に進められ、閉選択状態であることが確認された場合には制御フローがステップ７に進められる。
【００２３】
上述したようにして制御フローがステップ３に進むと、制御装置１０は、ドアセンサ３６及びフルラッチスイッチ４４の出力信号に基づきパワースライドドア２０の位置が確認される。ここで、パワースライドドア２０が全開位置に存在している場合には、制御フローがステップ４に進められる。ステップ４においては、ステップ２において操作装置１００が開選択状態とされたにもかかわらず、パワースライドドア２０は、制御装置１０により閉動作するように動作制御される。
【００２４】
また、パワースライドドア２０が中間位置に存在している場合には、制御フローがステップ５に進められる。ステップ５において、パワースライドドア２０は、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態（開選択状態）に則って、開動作するように動作制御される。また、パワースライドドア２０が全閉位置に存在している場合についても、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態（開選択状態）に則って、パワースライドドア２０は開動作するように動作制御される。
【００２５】
一方、上述したステップ２において操作装置１００の操作状態が閉選択状態とされた場合には、制御フローがステップ７に進められパワースライドドア２０の位置が確認される。ここで、パワースライドドア２０が全開位置に存在している場合には、制御フローがステップ８に進められ、制御装置１０によりパワースライドドア２０が閉動作するように動作制御される。
【００２６】
また、パワースライドドア２０が中間位置に存在している場合には、制御フローがステップ９に進められ、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態（閉選択状態）に則って、閉動作するようにパワースライドドア２０が動作制御される。一方、パワースライドドア２０が全閉位置に存在している場合には、ステップ２において選択された操作装置１００の操作状態が閉選択状態であるにもかかわらず、パワースライドドア２０が開動作するように動作制御される。
【００２７】
上述したように、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０が全閉状態あるいは全開状態である場合に、操作装置１００の操作状態の如何に関わらず使用者の意図通りにパワースライドドア２０を開閉させることが可能である。すなわち、パワースライドドア２０が全閉状態である場合には、操作装置１００の操作状態が開選択状態である場合だけでなく、閉選択状態である場合であってもパワースライドドア２０を開動作させるように動作制御がなされる。これとは逆に、パワースライドドア２０が全開状態である場合には、操作装置１００の操作状態が閉選択状態である場合だけでなく、開選択状態である場合であってもパワースライドドア２０を閉動作させるように動作制御がなされる。このように、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０が全閉状態あるいは全開状態である場合に、操作装置１００をいずれの操作状態に切り替えるかを特に意識することなく操作することにより、使用者の意図通りに作動させることが可能となる。従って、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０についての使用上の利便性をより一層向上させることが可能となる。
【００２８】
また、制御装置１０は、パワースライドドア２０が中間位置において停止している状態（中間停止状態）において、操作装置１００が開選択状態とされることを条件としてパワースライドドア２０を開動作させる制御を実行する。これとは逆に、中間停止状態において操作装置１００が閉選択状態とされることを条件として、パワースライドドア２０を閉動作させる制御を実行する。そのため、中間停止状態である場合についても、使用者の意図に沿うようにパワースライドドア２０を作動させることが可能である。
【００２９】
上述したように、制御装置１０を用いて動作制御を行うことにより、利用者が予期しない動作をパワースライドドア２０が行うことを抑制できる。そのため、制御装置１０によれば、パワースライドドア２０の安全性をより一層向上させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、第一操作状態及び第二操作状態に操作状態を選択して切り替え可能な操作装置を備えたパワースライドドア全般において利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  制御装置
２０  パワースライドドア
７０  パワースライドドア開閉スイッチ（操作装置）
８２  ハンドルスイッチ（操作装置）
１００  操作装置
【図１】
2013155498.tif 000003
【図２】
2013155498.tif 000004