(57)【要約】【課題】駆動モジュールの組み立てを容易にする。【解決手段】筒状をなし、軸方向に沿う寸法が他の部位よりも小さいブリッジ部２５を有する樹脂製のモジュール枠４と、モジュール枠４の内側に軸方向へ移動可能に収容され、ブリッジ部２５を跨いで外側に突出する頭部５６を有する樹脂製のレンズ枠５と、レンズ枠５を軸方向へ移動可能にモジュール枠４に支持する上板ばね８と下板ばね１０と、レンズ枠５のフック部６２に係止され、通電により収縮してレンズ枠５を軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向（図中上方）へ駆動するＳＭＡワイヤと、モジュール枠４に固定されＳＭＡワイヤの端部を支持するとともにＳＭＡワイヤに電気を供給する一対の金属製の給電部材６，７と、を備えた駆動モジュール１において、レンズ枠５の頭部５６はブリッジ部２５の上方に配置されている。【選択図】図６
2013178457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなし、軸方向に沿う寸法が他の部位よりも小さいブリッジ部を有する樹脂製の支持体と、
前記支持体の内側に配置され、該支持体の軸方向へ移動可能に収容され、前記ブリッジ部を跨いで前記支持体の外側に突出するオーバーハング部を有する樹脂製の被駆動体と、
前記支持体と前記被駆動体とを連結し、前記被駆動体を前記支持体の軸方向へ移動可能に支持するばね部材と、
前記支持体の外側に沿って配置されて、前記被駆動体の前記オーバーハング部に係止され、通電により収縮して前記被駆動体を前記軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向へ駆動する形状記憶合金ワイヤと、
前記支持体に固定され、前記形状記憶合金ワイヤの端部を支持するとともに前記形状記憶合金ワイヤに電気を供給する一対の金属製の給電部材と、
を備えた駆動モジュールにおいて、
前記被駆動体の前記オーバーハング部は、前記支持体の前記ブリッジ部に対して、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側に配置されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
前記給電部材は、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側の前記支持体の端面に重ねて固定される固定部と、該固定部に連なり前記支持体の端面よりも内側に張り出す度当たり受部とを有し、
前記被駆動体には、前記基準位置から前記軸方向へ移動したときに前記給電部材の前記度当たり受部に突き当たる度当たり部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
前記被駆動体における前記度当たり部に連なる部分であって前記給電部材の前記度当たり受部の内縁部と対向する部分に、前記度当たり部よりも軸方向に低い低地部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
前記ばね部材はリング状をなし、一端が前記支持体の軸方向一方側の端面に連結され、前記一端と径方向反対側の他端が前記被駆動体の前記軸方向一方側の端面に連結されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動モジュール。
【請求項５】
前記ばね部材の前記他端は、前記被駆動体のオーバーハング部近傍の前記端面に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の駆動モジュール。
【請求項６】
前記一対の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側がその間に絶縁部材を挟んで積層された状態で、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側の前記支持体の端面に載置され、該支持体の端面に固定されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の駆動モジュール。
【請求項７】
前記給電部材の前記固定部と前記絶縁部材と前記ばね部材の前記一端側と前記支持体の前記端面は、それぞれの積層相手と接着によって固定されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動モジュール。
【請求項８】
前記給電部材の前記固定部と前記絶縁部材と前記ばね部材の前記一端側は、これら積層した部分に、前記支持体の前記端面に突出形成された固定ピンが貫通し、該固定ピンの先端を加締めることにより前記支持体の前記端面に固定されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動モジュール。
【請求項９】
前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側の前記支持体の端面には、前記一対の給電部材のうちの一方の給電部材の前記固定部が載置される第１座面と、他方の給電部材の前記固定部が載置される第２座面とが設けられ、前記第１座面と前記第２座面は前記被駆動体の移動方向に高低差を有して段違いに形成されていて、高位側の前記第１座面には、前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側が積層された状態で載置されて固定されており、低位側の第２座面には、前記他方の給電部材の前記固定部が載置されて固定されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の駆動モジュール。
【請求項１０】
前記支持体の前記第１座面と前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側はそれぞれの積層相手と接着によって固定され、前記支持体の前記第２座面と前記他方の給電部材の前記固定部とが接着によって固定されていることを特徴とする請求項９に記載の駆動モジュール。
【請求項１１】
前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側はその積層した部分に、前記支持体の前記第１座面に突出形成された固定ピンが貫通し、該固定ピンの先端を加締めることにより前記第１座面に固定されており、前記他方の給電部材の前記固定部は、前記支持体の前記第２座面に突出形成された固定ピンが貫通し、該固定ピンの先端を加締めることにより前記第２座面に固定されていることを特徴とする請求項９に記載の駆動モジュール。
【請求項１２】
前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側との間に絶縁部材が挟まれていることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動モジュール。
【請求項１３】
前記ばね部材のばね長さを規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項６から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動モジュール。
【請求項１４】
前記支持体と前記被駆動体と前記ばね部材と前記形状記憶合金ワイヤと前記給電部材とを収容する有頂筒状のカバーを備え、
前記ばね部材は、前記給電部材における前記度当たり受部に重ねて配置される裏当て部を備え、この裏当て部と前記カバーの頂部内面とが当接していることを特徴とする請求項６から請求項１３のいずれか１項に記載の駆動モジュール。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれか１項の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光学系を駆動して焦点位置を調整したり、可動部材を駆動してアクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール、及びその駆動モジュールを備える電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動モジュールを搭載した小型の電子機器が種々提案されている。例えば、カメラ機能付き携帯電話には、オートフォーカスやズームなどを行うため、レンズユニットを保持するレンズ枠（被駆動体）を駆動する駆動モジュールが搭載されている。
【０００３】
この種の駆動モジュールとしては、従来、例えば特許文献１に示されているような、筒状のモジュール枠（支持体）と、そのモジュール枠の内側に収容されたレンズ枠と、そのレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段と、モジュール枠の両端面に保持されてレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って軸方向両側から付勢する板ばねと、これらモジュール枠、レンズ枠、駆動手段及び板ばねを覆うカバーと、を備えるものが知られている。
【０００４】
前記駆動手段は、モジュール枠の外側面に沿ってその外側に配置された形状記憶合金ワイヤと、モジュール枠の外側面に沿って配置され形状記憶合金ワイヤの両端部をそれぞれ保持する保持部材を兼ねた形状記憶合金ワイヤに給電する一対の給電部材と、を備えている。また、前記レンズ枠の外周部の一部分には、モジュール枠の隅部に形成されたブリッジ部を下側から跨いでモジュール枠の外側に突出する突出部が突設されており、その突出部の先端に設けたフック部に形状記憶合金ワイヤの中間部が下方から掛けられている。
【０００５】
また、モジュール枠の内周面には内方に突出する度当たり受部が形成されていて、レンズ枠が上方に移動したときに、レンズ枠の外周部に突出形成された度当たり部の上面が前記度当たり受部に下から突き当たることで、レンズ枠がそれ以上上方へ移動するのを規制している。
【０００６】
上記した構成の駆動モジュールによれば、形状記憶合金ワイヤに対する給電を操作して形状記憶合金ワイヤを伸縮変形させることで、レンズ枠がモジュール枠に対してその軸方向に相対的に往復移動する。これにより、レンズ枠に保持されたレンズユニットを動かしてオートフォーカスやズームなどを行うことができる。
【０００７】
また、上記した構成の駆動モジュールでは、レンズ枠の度当たり部をモジュール枠の度当たり受部に下から突き当てる構造になっているため、組み立てに際しレンズ枠をモジュール枠の内側に収容するときには、レンズ枠をモジュール枠の下側から挿入しなければ組み立てることができない。そのため、レンズ枠の前記突出部は、モジュール枠におけるブリッジ部の下側を跨らせなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、カメラ機能付き携帯電話では、カメラ性能の向上を図るため、レンズを大きくしたいという要望があり、レンズ枠の大型化が求められている。
しかしながら、上記のようにレンズ枠の突出部がモジュール枠のブリッジ部の下側を跨ぐ構造では、カバー及びモジュール枠外形の大きさを変えずにレンズ枠を大きくすると、レンズ枠を上下方向に移動させたときに、突出部においてブリッジ部よりも外側に突出した部分とブリッジ部とが干渉しないように寸法設定した場合に、ブリッジ部の厚さ（径方向の厚さ）が十分に取れず薄くなり、モジュール枠の機械的強度が低下してしまう。
【００１０】
一方、レンズ枠を大きくする際に、モジュール枠の機械的強度を優先してブリッジ部の厚さを設定すると、モジュール枠およびカバーを大きくしなければならなくなり、駆動モジュールの大型化を招き、ひいてはカメラ機能付き携帯電話の大型化を招いてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、支持体の外形寸法を大きくしなくても被駆動体を大きくすることができる駆動モジュール及び電子機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
本発明に係る駆動モジュールは、
筒状をなし、軸方向に沿う寸法が他の部位よりも小さいブリッジ部を有する樹脂製の支持体と、
前記支持体の内側に配置され、該支持体の軸方向へ移動可能に収容され、前記ブリッジ部を跨いで前記支持体の外側に突出するオーバーハング部を有する樹脂製の被駆動体と、
前記支持体と前記被駆動体とを連結し、前記被駆動体を前記支持体の軸方向へ移動可能に支持するばね部材と、
前記支持体の外側に沿って配置されて、前記被駆動体の前記オーバーハング部に係止され、通電により収縮して前記被駆動体を前記軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向へ駆動する形状記憶合金ワイヤと、
前記支持体に固定され、前記形状記憶合金ワイヤの端部を支持するとともに前記形状記憶合金ワイヤに電気を供給する一対の金属製の給電部材と、
を備えた駆動モジュールにおいて、
前記被駆動体の前記オーバーハング部は、前記支持体の前記ブリッジ部に対して、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、駆動モジュールを組み立てるときに、被駆動体を支持体に対して、基準位置から遠い側の支持体の開口から挿入し、基準位置に近付ける方向に移動させて支持体の内側に収容することができる。
また、被駆動体のオーバーハング部が、支持体のブリッジ部に対して、基準位置からの被駆動体の移動方向前方側に配置されていることから、ブリッジ部の径方向の肉厚を設定するのにオーバーハング部との干渉を考慮する必要がないので、肉厚を薄くすることができ、その結果、被駆動体の径方向の寸法を大きくすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記給電部材は、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側の前記支持体の端面に重ねて固定される固定部と、該固定部に連なり前記支持体の端面よりも内側に張り出す度当たり受部とを有し、前記被駆動体には、前記基準位置から前記軸方向へ移動したときに前記給電部材の前記度当たり受部に突き当たる度当たり部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、被駆動体が移動したときに、被駆動体の度当たり部を給電部材の度当たり受部に突き当てることができ、被駆動体の基準位置からの移動方向前方側への移動範囲を制限することができる。
【００１５】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記被駆動体における前記度当たり部に連なる部分であって前記給電部材の前記度当たり受部の内縁部と対向する部分に、前記度当たり部よりも軸方向に低い低地部が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、被駆動体の度当たり部が給電部材の度当たり受部に突き当たったときに、給電部材の内縁部が被駆動体に当接するのを防止することができるので、樹脂製の被駆動体が金属製の給電部材の内縁部によって削られるのを防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記ばね部材はリング状をなし、一端が前記支持体の軸方向一方側の端面に連結され、前記一端と径方向反対側の他端が前記被駆動体の前記軸方向一方側の端面に連結されていることを特徴とする。
この構成によれば、ばね部材を支持体に片持ちで支持することができ、ばね部材を簡単な形状にすることができる。ばね部材における周方向の一部（径方向反対側の他端）だけが被駆動体に連結されるので、被駆動体におけるばね部材との連結部を小さくすることができ、その結果、被駆動体の内径寸法を大きくすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記ばね部材の前記他端は、前記被駆動体のオーバーハング部近傍の前記端面に連結されていることを特徴とする。
この構成によれば、被駆動体において形状記憶合金ワイヤによる駆動力が作用する近傍を、ばね部材で支持することができるので、被駆動体の移動時における姿勢を安定させることができ、スムーズな移動が可能になる。
【００１８】
また、本発明に係る駆動モジュールは、  前記一対の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側がその間に絶縁部材を挟んで積層された状態で、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側の前記支持体の端面に載置され、該支持体の端面に固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、給電部材とばね部材とを重ねて配置しても、給電部材同士がばね部材を介して短絡するのを防止することができる。
【００１９】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記給電部材の前記固定部と前記絶縁部材と前記ばね部材の前記一端側と前記支持体の前記端面は、それぞれの積層相手と接着によって固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、給電部材の固定部と絶縁部材とばね部材の一端側を容易に支持体の端面に固定することができる。
【００２０】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記給電部材の前記固定部と前記絶縁部材と前記ばね部材の前記一端側は、これら積層した部分に、前記支持体の前記端面に突出形成された固定ピンが貫通し、該固定ピンの先端を加締めることにより前記支持体の前記端面に固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、給電部材の固定部と絶縁部材とばね部材の一端側とを共通の固定ピンで支持体の端面に固定することができるので、部品点数の削減、組み立て工数の削減を図ることができ、コストを低減することができる。
【００２１】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記基準位置からの前記被駆動体の移動方向前方側の前記支持体の端面には、前記一対の給電部材のうちの一方の給電部材の前記固定部が載置される第１座面と、他方の給電部材の前記固定部が載置される第２座面とが設けられ、前記第１座面と前記第２座面は前記被駆動体の移動方向に高低差を有して段違いに形成されていて、高位側の前記第１座面には、前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側が積層された状態で載置されて固定されており、低位側の第２座面には、前記他方の給電部材の前記固定部が載置されて固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の給電部材を高低差をつけて取り付けることができるので、被駆動体が移動したときに、低位の第２座面に固定された他方の給電部材とばね部材とが当接しないようにすることができ、一対の給電部材同士がばね部材を介して短絡するのを防止することができる。
【００２２】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記支持体の前記第１座面と前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側はそれぞれの積層相手と接着によって固定され、前記支持体の前記第２座面と前記他方の給電部材の前記固定部とが接着によって固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、一方の給電部材の固定部とばね部材の一端側を容易に支持体の第１座面に固定することができ、他方の給電部材の固定部を支持体の第２座面に容易に固定することができる。
【００２３】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側はその積層した部分に、前記支持体の前記第１座面に突出形成された固定ピンが貫通し、該固定ピンの先端を加締めることにより前記第１座面に固定されており、前記他方の給電部材の前記固定部は、前記支持体の前記第２座面に突出形成された固定ピンが貫通し、該固定ピンの先端を加締めることにより前記第２座面に固定されていることを特徴とする。
この構成によれば、一方の給電部材の固定部とばね部材の一端側とを共通の固定ピンで固定することができるので、部品点数の削減、組み立て工数の削減を図ることができ、コストを低減することができる。
【００２４】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記一方の給電部材の前記固定部と前記ばね部材の前記一端側との間に絶縁部材が挟まれていることを特徴とする。
この構成によれば、高位の第１座面に固定された一方の給電部材とばね部材とが絶縁部材により絶縁されているので、一対の給電部材同士がばね部材を介して短絡するのを確実に防止することができる。
【００２５】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記ばね部材のばね長さを規制する規制部材を備えることを特徴とする。
この構成によれば、ばね部材のばね定数にバラツキが生じるのを防止することができ、駆動モジュールの性能の製品バラツキを抑制することができる。
【００２６】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記支持体と前記被駆動体と前記ばね部材と前記形状記憶合金ワイヤと前記給電部材とを収容する有頂筒状のカバーを備え、前記ばね部材は、前記給電部材における前記度当たり受部に重ねて配置される裏当て部を備え、この裏当て部と前記カバーの頂部内面とが当接していることを特徴とする。
この構成によれば、落下等により被駆動体が軸方向に移動し、被駆動体の度当たり部が給電部材の度当たり受部に突き当たったときに、給電部材の度当たり受部がばね部材の裏当て部を介してカバーの内面に受け止められるので、度当たり部が度当たり受部に強く当たった場合にも、給電部材の損傷を防止することができる。
【００２７】
また、本発明に係る電子機器は、請求項１から請求項１４のいずれか１項の駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
この構成によれば、電子機器において、被駆動体に取り付ける機器を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る駆動モジュール及び電子機器によれば、駆動モジュールを組み立てるときに、被駆動体を支持体に対して、基準位置から遠い側の支持体の開口から挿入し、基準位置に近付ける方向に移動させて支持体の内側に収容することができる。また、支持体の外形寸法を大きくすることなく、被駆動体の径方向の寸法を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態における駆動モジュールの外観斜視図である。
【図２】前記第１の実施形態における駆動モジュールの平面図である。
【図３】前記第１の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。
【図４】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。
【図５】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の側面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線で切った断面を示す斜視図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ線で切った断面を示す斜視図である。
【図８】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーと上板ばねと絶縁シートを取り外した状態における平面図である。
【図９】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態における平面図である。
【図１０】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーとモジュール下板を取り外した状態を下方から見た底面図である。
【図１１】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいて、規制板を設けた場合の要部斜視図である。
【図１２】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいて、カバーにばね押さえ突起を設けた場合の要部断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。
【図１４】前記第２の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーと上板ばねと絶縁シートを取り外した状態における平面図である。
【図１５】前記第２の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーと上板ばねを取り外した状態における平面図である。
【図１６】本発明の実施形態における電子機器の図面であり、（ａ）は表側の斜視図、（ｂ）は裏側の斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態を図面を参照して説明する。
なお、以下の実施形態では、カメラにおける図示しないレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。
【００３１】
＜駆動モジュールの第１の実施形態＞
初めに、本発明に係る駆動モジュールの第１の実施形態を図１から図１０の図面を参照して説明する。
図１に示す第１の実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱形に形成されている。この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板（図示略）上に固定されて電子機器等に取り付けられるものであり、アダプタ（図示略）を介して前記基板に固定される駆動ユニット２と、駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、を備えている。
【００３２】
図中の一点鎖線Ｓは、後述する駆動ユニット２のモジュール枠５の中心軸線を示しており、この軸線Ｓは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線であり、駆動モジュール１は前記レンズユニットを軸線Ｓに沿って図中上下方向へ移動させるものである。
なお、以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｓとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の虞れのない限り、軸線Ｓに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｓを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｓを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」として説明する。さらに、軸方向に沿う高さを単に「高さ」と称する場合がある。
【００３３】
図３に示すように、駆動ユニット２は、筒状のモジュール枠（支持体）４と、モジュール枠４の内側にてモジュール枠４と同軸に配置された筒状のレンズ枠（被駆動体）５と、モジュール枠４の上に配置された第１給電部材６及び第２給電部材７と、モジュール枠４とレンズ枠５と給電部材６，７の上に配置された上板ばね（ばね部材）８と、第１給電部材６と上板ばね８の間に配置された絶縁シート（絶縁部材）９と、モジュール枠４及びレンズ枠５の下に配置された下板ばね（ばね部材）１０と、下板ばね１０の下に配置されたモジュール下板１１と、両端部が第１給電部材６及び第２給電部材７に連結され中間部がレンズ枠５に係止された形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１２と、レンズ枠５とカバー３との間に配置されるコイルスプリング１３と、を備えている。
レンズ枠５はモジュール枠４の内側にモジュール枠４に対して軸方向に沿って上下移動可能に遊挿されている。
【００３４】
以下、駆動ユニット２の各構成部材を詳細に説明する。
図３に示すように、モジュール枠４は、内側にレンズ枠５を収容する環状部材であって、レンズ枠５を上板ばね８及び下板ばね１０を介して支持する支持体である。
モジュール枠４全体の外形は平面視略矩形状に形成されており、四つの側壁部２１，２２，２３，２４と、側壁部２３，２４を連結するブリッジ部２５とが環状に連結されて構成されている。モジュール枠４の下端面はほぼ同一レベルに形成されているが、上端面は下端面からの高さが周方向で異なっている。ブリッジ部２５における上端面２５ａはモジュール枠４の上端面の中で一番低い高さにされている。ブリッジ部２５に対して対角に位置するモジュール枠４の隅部２８に連なる上端面は、モジュール枠４の上端面の中で一番高く位置する平坦な高位上端面（第１座面）２６となっていて、この高位上端面２６は、側壁部２１の上端面の周方向ほぼ全長に亘って側壁部２１，２４とが接続される隅部２９の近くまで続くとともに、側壁部２２，２３が接続される隅部３０に向かって側壁部２２の上面部の周方向略半分まで続いている。
【００３５】
側壁部２２の上端面であって高位上端面２６以外の部分は、高位上端面２６よりも一段低い平坦な低位上端面（第２座面）２７となっていて、低位上端面２７は隅部３０の上端まで続いている。側壁部２３の上端面は、低位上端面２７からブリッジ部２５の上端面２５ａに接近するにしたがって徐々に低くなる傾斜面で構成されており、側壁部２４の上端面は、高位上端面２６からブリッジ部２５の上端面２５ａに接近するにしたがって徐々に低くなる傾斜面で構成されている。
つまり、モジュール枠４の上端面は、高低差を有して段違いに形成された高位上端面２６と低位上端面２７とを備えている。
【００３６】
モジュール枠４の内周部は平面視略円形状をなしている。図３及び図８〜図１０に示すように、モジュール枠４の内周部において、ブリッジ部２５の内側に面する部分と、ブリッジ部２５の対角に位置する隅部２８と、他の二つの隅部２９，３０には、径方向外側に膨出し上下方向に貫通する第１ガイド部３１、第２ガイド部３２、第３ガイド部３３、第４ガイド部３４が形成されている。
【００３７】
高位上端面２６には、隅部２８の第２ガイド部３２を挟んでその両側と隅部２９の第３ガイド部３３の近傍の計三箇所に、軸方向に沿って上方に延出する固定ピン３５がそれぞれ突設されている。
低位上端面２７には、隅部３０の第４ガイド部を挟んでその両側に、軸方向に沿って上方に延出する固定ピン３６がそれぞれ突設されている。
また、モジュール枠４の三つの隅部２８，２９，３０の下端面には、軸方向に沿って下方に延出する固定ピン３７がそれぞれ突設されている。
さらに、隅部２８において固定ピン３７が突設されている下端面の近傍は、上方に一段高い下端面３９が形成されており、図１０に示すように、この下端面３９には第２ガイド部３２を挟んでその両側に、軸方向に沿って下方に延出する固定ピン３８がそれぞれ突設されている。
【００３８】
モジュール枠４は、熱加締めまたは超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。なお、図３では、各固定ピン３５〜３８の先端を熱加締め後の形態で示しているが、組み立て前の部品の状態では各固定ピン３５〜３８の先端はストレートな形態をなしている。
【００３９】
レンズ枠５は、モジュール枠４に対して軸方向に沿って上下に往復移動可能な被駆動体である。
図３に示すように、レンズ枠５は全体として略円筒形状に形成されている。レンズ枠５は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持されたレンズユニット（いずれも図示略）を保持する筒状部材であり、このレンズ枠５の内周面に形成された雌ネジ（図示略）に、前記レンズユニットの鏡筒の外周面に形成された雄ネジが螺合されることでレンズ枠５の内側にレンズユニットが装着される。
【００４０】
レンズ枠５には、周方向９０度間隔に、円筒部５０から径方向外側へ延出する第１〜第４の突出部５１，５２，５３，５４が設けられている。第１突出部５１（オーバーハング部）は、モジュール枠４の第１ガイド部３１の内側に収容されるとともにその一部がモジュール枠４よりも径方向外側に突出しており、第２突出部５２、第３突出部５３、第４突出部５４はそれぞれ、モジュール枠４の第２ガイド部３２、第３ガイド部３３、第４ガイド部３４に収容されている。
【００４１】
第１突出部５１は、モジュール枠４の第１ガイド部３１の内側に収容される基部５５と、基部５５から更に径方向外側へ延出する頭部５６を備えている。
基部５５は、円筒部５０よりも軸方向に沿って上方及び下方に延出する台座部５７を有し、台座部５７の上端面には、この上端面から軸方向に沿って上方に延出する一対の固定ピン５８，５８が周方向に並んで突設されており（図８、図９参照）、台座部５７の下端面には、この下端面から軸方向に沿って下方に延出する一対の固定ピン５９，５９が周方向に並んで突設されている（図１０参照）。
【００４２】
基部５５から径方向外側に突出する頭部５６は、モジュール枠４のブリッジ部２５を上から跨ぐように配置されている。頭部５６においてブリッジ部２５よりも径方向外側に突出する先部６０には、軸方向に沿って下方に延出する脚部６１と、脚部６１の更に径方向外側に突出し斜め下方に延出するフック部６２と、が形成されている。フック部６２はＳＭＡワイヤ１２の中間部を引っ掛ける部分である。
また、頭部５６の上端面には、軸方向に沿って上方に延出する略円柱状のコイルガイドピン６３が突設されている。このコイルガイドピン６３の外側にコイルスプリング１３が配置され、コイルスプリング１３の付勢力が頭部５６を介してレンズ枠５に付加されるようになっている。
【００４３】
モジュール枠４の第２ガイド部３２の内側に収容される第２突出部５２の上端面は、径方向内側よりも径方向外側が一段高い平坦面に形成されていて、径方向外側の一段高い平坦面の部分は上側度当たり部６４とされている。そして、第２突出部５２の上端面において上側度当たり部６４よりも径方向内側の低い部分は、円筒部５０の上端面５０ａとほぼ面一の低地部６５とされている。
また、第２突出部５２の径方向内側に位置する円筒部５０の上端面５０ａには、軸方向に沿って上方に延出する突起部６６が突設されており、突起部６６の周方向両端部は周方向中間部よりも上方に突出している。
また、第２突出部５２の径方向内側に位置する円筒部５０の下端面には、軸方向に沿って下方に延出する突起部７２が突設されている。
【００４４】
モジュール枠４の第３ガイド部３３の内側に収容される第３突出部５３の上端面は、円筒部５０の上端面５０ａよりも一段高い平坦面となっていて、上側度当たり部６７とされている。また、第３突出部５３の下端面は円筒部５０の下端面と面一となっており、図１０に示すように、第３突出部５３の径方向外側の下端面からは、軸方向に沿って下方に延出する下側度当たり部６８が突設されている。
【００４５】
モジュール枠４の第４ガイド部３４の内側に収容される第４突出部５４の上端面は、径方向内側よりも径方向外側が一段高い平坦面に形成されていて、図８に示すように、径方向外側の一段高い平坦面の部分は上側度当たり部６９とされている。そして、第４突出部５４の上端面において上側度当たり部６９よりも径方向内側の低い部分は、円筒部５０の上端面５０ａよりも低い低地部７０とされている。
また、第４突出部５４の下端面は円筒部５０の下端面と面一となっており、図１０に示すように、第４突出部５４の径方向外側の下端面からは、軸方向に沿って下方に延出する下側度当たり部７１が突設されている。
【００４６】
なお、レンズ枠５は、熱加締めまたは超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により成形されている。なお、図３では、各固定ピン５８，５９の先端を熱加締め後の形態で示しているが、組み立て前の部品の状態では各固定ピン５８，５９の先端はストレートな形態をなしている。
【００４７】
第１給電部材６と第２給電部材７は、モジュール枠４の上端面に固定されて、ＳＭＡワイヤ１２の端部を支持するとともに、ＳＭＡワイヤ１２に電気を供給する部材である。
第１給電部材６は、モジュール枠４の高位上端面２６の上に載置される平板状の固定部８１と、固定部８１から略９０度下方に屈曲し軸方向に沿って下方に延出する接続端子部８２と、固定部８１から略９０度上方に屈曲し軸方向に沿って上方に延出するワイヤ保持部８３と、を備えている。
【００４８】
固定部８１は、図８に示すように、モジュール枠４の隅部２８から隅部２９に亘って高位上端面２６に重なるように形成され、且つ、モジュール枠４における第２ガイド部３２及び第３ガイド部３３の上方を塞ぐ形状をなしている。固定部８１において第２ガイド部３２の上方を塞ぐ部分は、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動したときにレンズ枠５における第２突出部５２の上側度当たり部６４が突き当たる度当たり受部８４となっている。また、固定部８１において第３ガイド部３３の上方を塞ぐ部分は、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動したときにレンズ枠５における第３突出部５３の上側度当たり部６７が突き当たる度当たり受部８５となっている。
【００４９】
固定部８１の度当たり受部８４は、レンズ枠５が軸方向に沿って上下に移動したときに上側度当たり部６４近傍に設けられた突起部６６と干渉しないように、度当たり受部８４の径方向内縁寸法が設定されている。そして、度当たり受部８４の径方向内側の縁部（以下、内縁部という）は、レンズ枠５の低地部６５の上方に位置している。
固定部８１には、モジュール枠４の高位上端面２６に設けられた三つの固定ピン３５を挿通させるピン挿通孔８６が、それぞれ対応する位置に設けられている。
【００５０】
接続端子部８２は、図４、図８、図９に示すように、モジュール枠４の側壁部２２において隅部２８に隣接する部位に沿って配置され、後述するモジュール下板１１の外縁部に形成された嵌合溝１１ｆに嵌め込まれ、接続端子部８２の下端がモジュール下枠１１よりも下方に突出するようになっている。
ワイヤ保持部８３は、モジュール枠４の側壁部２４において隅部２９に隣接する部位の上方に配置されている。ワイヤ保持部８３の先端部は、ＳＭＡワイヤ１２の一方の端部を挟んで折り返され加締められることで、ＳＭＡワイヤ１２の該端部を保持する。
【００５１】
第２給電部材７は、モジュール枠４の低位上端面２７の上に載置される平板状の固定部８７と、固定部８７から略９０度下方に屈曲し軸方向に沿って下方に延出する接続端子部８８と、固定部８７から略９０度上方に屈曲し軸方向に沿って上方に延出するワイヤ保持部８９と、を備えている。
【００５２】
固定部８７は、図８に示すように、モジュール枠４における第４ガイド部３４の上方を塞ぐ形状をなしている。固定部８７において、第４ガイド部３４の上方を塞ぐ部分は、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動したときにレンズ枠５における第４突出部５４の上側度当たり部６９が突き当たる度当たり受部９０となっている。度当たり受部９０の径方向内側の縁部（以下、内縁部という）は、レンズ枠５の低地部７０の上方に位置している。
【００５３】
固定部８７には、モジュール枠４の低位上端面２７に設けられた二つの固定ピン３６を挿通させるピン挿通孔９１が、それぞれ対応する位置に設けられている。
第２給電部材７は、固定部８７のピン挿通孔９１にそれぞれモジュール枠４の固定ピン３６を挿通し、ピン挿通孔９１から突出する固定ピン３６の先端部を加締めることにより、モジュール枠４に固定される。
【００５４】
接続端子部８８は、図４、図８、図９に示すように、モジュール枠４の側壁部２２において隅部３０に隣接する部位に沿って配置され、後述するモジュール下板１１の外縁部に形成された嵌合溝１１ｇに嵌め込まれ、接続端子部８８の下端がモジュール下枠１１よりも下方に突出するようになっている。
【００５５】
ワイヤ保持部８９は、モジュール枠４の側壁部２３において隅部３０に隣接する部位の上方に配置されている。ワイヤ保持部８９の先端部は、ＳＭＡワイヤ１２の他方の端部を挟んで折り返され加締められることで、ＳＭＡワイヤ１２の該端部を保持する。
なお、第１給電部材６のワイヤ保持部８３と第２給電部材７のワイヤ保持部８９は、図４、図５に示される駆動ユニット２として組み立てられたときに、モジュール下板１１からの高さがほぼ同一高さとなるように寸法設定されている。
【００５６】
絶縁シート９は、第１給電部材６の上に配置され、更にその上に配置される上板ばね８との間を電気的に絶縁する絶縁部材である。絶縁シート９は、第１給電部材６の度当たり受部８４の上に重なる形状をなし、モジュール枠４の上位上端面２６において隅部２８近傍に設けられた二つの固定ピン３５を挿通させるピン挿通孔９ａを備えている。なお、絶縁シート９は、レンズ枠５が軸方向に沿って上下に移動したときにレンズ枠５の突起部６６と干渉しないように、絶縁シート９の径方向内縁寸法が設定されている。
【００５７】
上板ばね８と下板ばね１０は、レンズ枠５を軸方向に沿って上下に移動可能にモジュール枠４に支持する平板状の板ばねであり、平面視略円環状（リング状）をなし、例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板から構成されている。
【００５８】
上板ばね８は、図９に示すように、モジュール枠４、レンズ枠５、第１給電部材６、第２給電部材７の上方に配置されている。上板ばね８には、径方向で対向する一方側に、モジュール枠４の上位上端面２６において隅部２８近傍に設けられた二つの固定ピン３５を挿通させるピン挿通孔８ａが設けられ、他方側に、レンズ枠５の台座部５７の上端面から上方に突出する二つの固定ピン５８を挿通させるピン挿通孔８ｂが設けられている。また、上板ばね８は、二つのピン挿通孔８ａ，８ａの間に、第１給電部材６の度当たり受部８４および絶縁シート９に重なる形状及び大きさを有する裏当て部８ｃを備えている。なお、裏当て部８ｃは、レンズ枠５が軸方向に沿って上下に移動したときにレンズ枠５の突起部６６と干渉しないように、裏当て部８ｃの径方向内縁寸法が設定されている。
【００５９】
第１給電部材６と絶縁シート９と上板ばね８の径方向一方側は、積層された状態でモジュール枠４の二つの固定ピン３５によって共締めされ、モジュール枠４に固定されている。つまり、モジュール枠４の上位上端面２６から突出する３つの固定ピン３５のうち隅部２８近傍に設けられた二つの固定ピン３５が、第１給電部材６において接続端子部８２近傍に設けられたピン挿通孔８６と、絶縁シート９のピン挿通孔９ａと、上板ばね８の径方向一方側のピン挿通孔８ａに挿通され、上板ばね８から突出する固定ピン３５の先端部を加締めることによって、第１給電部材６と絶縁シート９と上板ばね８が共締めされている。なお、第１給電部材６は、モジュール枠４の上位上端面２６から突出する残る一つの固定ピン３５（隅部２９近傍に設けられた固定ピン３５）が、第１給電部材６においてワイヤ保持部８３の近傍のピン挿通孔８６に挿通され、この固定ピン３５の先端部を加締めることによっても、モジュール枠４に固定されている。
【００６０】
そして、上板ばね８の径方向他方側のピン挿通孔８ｂに、レンズ枠５における第１突出部５１の台座部５７から上方に突出する固定ピン５８が挿通され、この固定ピン５８の先端部を加締めることにより、上板ばね８の径方向他方側とレンズ枠５の第１突出部５１とが連結されている。
【００６１】
下板ばね１０は、図１０に示すように、モジュール枠４、レンズ枠５の下方に配置されている。下板ばね１０には、径方向で対向する一方側に、モジュール枠４において隅部２８近傍の下端面３９に設けられた二つの固定ピン３８を挿通させるピン挿通孔１０ａが設けられ、他方側に、レンズ枠５の台座部５７の下端面から下方に突出する二つの固定ピン５９を挿通させるピン挿通孔１０ｂが設けられている。
【００６２】
下板ばね１０は、その径方向一方側のピン挿通孔１０ａに、モジュール枠４の下端面３９から下方に突出する二つの固定ピン３８が挿通され、この固定ピン３８の先端を加締めることにより、下板ばね１０の径方向一方側がモジュール枠４の隅部２８近傍に固定されている。
【００６３】
そして、下板ばね１０の径方向他方側のピン挿通孔１０ｂに、レンズ枠５における第１突出部５１の台座部５７から下方に突出する固定ピン５９が挿通され、この固定ピン５９の先端部を加締めることにより、下板ばね１０の径方向他方側とレンズ枠５の第１突出部５１とが連結されている。
なお、下板ばね１０とモジュール枠４は、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動したときに、互いに干渉しないように寸法設定されている。
【００６４】
モジュール下枠１１は、電気絶縁性及び遮光性を有する樹脂材料で形成されており、図３に示すように、その外形はモジュール枠４の外形よりも一回り大きい平面視略矩形状に形成されている。また、モジュール下板１１は、全体としてリング状に形成されており、モジュール下板１１の中央には、図示しないレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口１１ａが形成されている。
【００６５】
モジュール下板１１の四つの隅部のうち三つの隅部には、モジュール枠４の下側の三つの固定ピン３７が挿入される貫通孔１１ｂが形成されている。また、モジュール下板１１の上面１１ｃには、下板ばね１０をモジュール枠４に固定するためにモジュール枠４に設けられた下側の二つの固定ピン３８との干渉を回避するための凹部１１ｄと、下板ばね１０をレンズ枠５に連結するためにレンズ枠５に設けられた下側の二つの固定ピン５９との干渉を回避するための凹部１１ｅと、が形成されている。
【００６６】
また、モジュール下板１１の四辺のうちの一つの辺における外縁部には、前述した第１給電部材６と第２給電部材７の接続端子部８２，８８の先端部側が嵌入する嵌合溝１１ｆ，１１ｇが形成されている。
モジュール下板１１の上面１１ｃは、図６に示すように、レンズ枠５が軸方向下方に移動したときにレンズ枠５の脚部６１、突起部７２、下側度当たり部６８，７１の先端が突き当たって、レンズ枠５がそれ以上、下方に移動するのを規制する規制部材として機能する。
また、モジュール下板１１の下面は、駆動モジュール１を実装する際の基準取付面として機能する。
なお、モジュール枠４の下側の三つの固定ピン３７をそれぞれモジュール下板１１の貫通孔１１ｂに挿通し、固定ピン３７の先端部を加締めることにより、モジュール枠４がモジュール下板１１に固定される。
【００６７】
ＳＭＡワイヤ１２は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、前述した第１給電部材６のワイヤ保持部８３と第２給電部材７のワイヤ保持部８９によって両端部が保持されるとともに、レンズ枠５のフック部６２に下方から係止されており、モジュール枠４においてブリッジ部２５に連なる二つの側壁部２３，２４の上端面の上方に配置されて、略Ｖ字状に屈曲されている。
【００６８】
カバー３は樹脂製で、図３に示すように、有頂の矩形筒状をなしている。カバー３は、内側に駆動ユニット２を収容可能な大きさを有するとともに、レンズ枠５が軸方向に沿って上下方向に往復移動するのを妨げないような内部形状に形成されている。
カバー３の頂壁部１０１の中央には、図示しないレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口１０２が形成されている。
【００６９】
また、図６に示すように、カバー３の頂壁部１０１の内面側には、コイルスプリング１３の一端を収容するとともに、レンズ枠５が軸方向上方に移動したときにレンズ枠５の頭部５６に設けられたコイルガイドピン６３との干渉を回避するために、コイル収容孔１０３が設けられている。
さらに、カバー３の頂壁部１０１の内面側には、駆動モジュール１を組み立て完了したときに、上板ばね８の裏当て部８ｃに当接する突き当て部１０４と、第２給電部材７の度当たり受部９０に当接する突き当て部１０５（図７参照）と、第１給電部材６の度当たり受部８５に当接する突き当て部（図示略）が、それぞれ設けられている。
【００７０】
コイルスプリング１３は、図６に示すように、その内側に、レンズ枠５の頭部５６のコイルガイドピン６３を挿入させて、一端を頭部５６に突き当て、他端をカバー３のコイル収容孔１０３に挿入してカバー３の頂壁部１０１に突き当てることにより、レンズ枠５をモジュール枠４に対して相対的に軸方向下方へ付勢する。
【００７１】
＜駆動モジュール１の組み立て方法＞
次に、この駆動モジュール１の組み立て方法を説明する。
まず、レンズ枠５をモジュール枠４における上方側（換言すると、後述する基準位置から遠い側）の開口から挿入し、下方（換言すると、基準位置に近付ける方向）に移動させることにより、レンズ枠５をモジュール枠４の内側に収容する。その際に、レンズ枠５の頭部５６をモジュール枠４のブリッジ部２５の上に跨らせ、脚部６１及びフック部６２をブリッジ部２５よりも径方向外側に配置する。
【００７２】
次に、モジュール枠４の低位上端面２７の上に第２給電部材７の固定部８７を載置するとともに、モジュール枠４の二つの固定ピン３６をそれぞれ第２給電部材７のピン挿通孔９１に挿通し、固定ピン３６の先端部を加締めることにより、第２給電部材７をモジュール枠４に固定する。
【００７３】
次に、モジュール枠４の高位上端面２６の上に第１給電部材６の固定部８１を載置するとともに、モジュール枠４の三つの固定ピン３５をぞれぞれ第１給電部材６のピン挿通孔８６に挿通する。さらに、第１給電部材６の固定部８１における度当たり受部８４の上に絶縁シート９を載置するとともに、第１給電部材６の接続端子部８２側の二つのピン挿通孔８６を挿通した二つの固定ピン３５を絶縁シート９のピン挿通孔９ａに挿通する。さらに、上板ばね８をレンズ枠５の上方に配置しつつ、絶縁シート９の上に上板ばね８の裏当て部８ｃを載置するとともに、前記二つの固定ピン３５をそれぞれ上板ばね８のピン挿通孔８ａに挿通する。そして、三つの固定ピン３５の先端を加締めることにより、第１給電部材６と絶縁シート９と上板ばね８をモジュール枠４に固定する。
【００７４】
つまり、第１給電部材６と絶縁シート９と上板ばね８の各ピン挿通孔８６，９ａ，８ａを挿通した二つの固定ピン３５の先端部を加締めることにより、第１給電部材６の固定部８１における度当たり受部８４側の端部と絶縁シート９と上板ばね８における裏当て部８ｃ側の端部とを積層した状態で、モジュール枠４に共締めして固定する。また、第１給電部材６のワイヤ保持部８３近傍のピン挿通孔８６を挿通した固定ピン３５の先端部を加締めることによって、第１給電部材６の固定部８１におけるワイヤ保持部８３側の端部をモジュール枠４に固定する。
【００７５】
次に、レンズ枠５の第１突出部５１に設けられた二つの固定ピン５８をそれぞれ、上板ばね８のピン挿通孔８ｂに挿通し、固定ピン５８の先端部を加締めて、レンズ枠５と上板ばね８とを連結する。
【００７６】
次に、モジュール枠４の下側に下板ばね１０を配置し、モジュール枠４の下面から突出する二つの固定ピン３８をそれぞれ下板ばね１０のピン挿通孔１０ａに挿通し、固定ピン３８の先端を加締めることにより、下板ばね１０をモジュール枠４に固定する。
【００７７】
次に、レンズ枠５の第１突出部５１に設けられた二つの固定ピン５９をそれぞれ下板ばね１０のピン挿通孔１０ｂに挿通し、固定ピン５９の先端部を加締めて、レンズ枠５と下板ばね１０とを連結する。
これにより、レンズ枠５は、上下両側から上板ばね８と下板ばね１０を介してモジュール枠４に片持ち支持された状態で、モジュール枠４に対して軸方向に沿って上下方向に移動可能に取り付けられる。そして、レンズ枠５が上下方向に移動したときにも、レンズ枠５の脚部６１とフック部６２は、ブリッジ部２５よりも径方向外側の位置に保たれる。
【００７８】
次に、モジュール枠４の三つの隅部２８，２９，３０から下方に突出する固定ピン３７を、それぞれモジュール下板１１の貫通孔１１ｂに挿通し、固定ピン３７の先端部を加締めることによって、モジュール枠４をモジュール下板１１に固定する。
【００７９】
次に、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う。具体的には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部をレンズ枠５の頭部５６に形成されたフック部６２に下から引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ第１給電部材６と第２給電部材７の各ワイヤ保持部８３，８９に適宜巻きつける。その際、ＳＭＡワイヤ１２が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、各ワイヤ保持部８３，８９を加締めて、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を固定する。
次に、レンズ枠５の頭部５６に設けられたコイルガイドピン６３の外側に、コイルスプリング１３を外挿する。これにより、図４、図５に示す状態となり、駆動ユニット２の組み立てが完了する。
【００８０】
次に、駆動ユニット２の上からカバー３を被せ、カバー３の下縁をモジュール下板１１の外周縁の上に載置し、接着等によりカバー３をモジュール下板１１に固定する。これにより、駆動モジュールの組み立てが完了し、図１に示す駆動モジュール１が完成する。
【００８１】
なお、駆動モジュール１を実装する場合には、モジュール下板１１の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装することができる。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等、適宜の固定手段を採用することができる。
【００８２】
＜駆動モジュール１の動作＞
次に、この駆動モジュール１の動作を説明する。
第１給電部材６と第２給電部材７の接続端子部８２，８８に電気を流していない非通電状態では、レンズ枠５に、上板ばね８と下板ばね１０とコイルスプリング１３のばね力だけが作用し、その結果、主にコイルスプリング１３の付勢力によりレンズ枠５は下方へ押圧される。このとき、レンズ枠５の下方への移動は、モジュール下板１１によって規制され、レンズ枠５の脚部６１、突起部７２、下側度当たり部６８，７１の先端がモジュール下板１１の上面１１ｃに突き当たったところで停止する。このコイルスプリング１３の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ１２が収縮したとしても、レンズ枠５の浮き上がりを抑制することができるとともに、レンズ枠５を駆動の基準位置（以下、非通電時の基準位置という）に位置決めさせることができる。
なお、図６に示すように、レンズ枠５が非通電時の基準位置に位置したとき、ブリッジ部２５と第１突出部５１との間に所定の隙間が形成されるように予め各部の寸法が設定されている。
【００８３】
次に、一対の給電部材６，７の接続端子部８２，８８にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２が所定温度に発熱して収縮する。これにより、レンズ枠５が上方に移動し、ＳＭＡワイヤ１２の張力と上板ばね８と下板ばね１０とコイルスプリング１３の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。
【００８４】
続いて、給電部材６，７に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ１２が発熱して伸縮する。これにより、ＳＭＡワイヤ１２の張力と上板ばね８と下板ばね１０とコイルスプリング１３の付勢力とが釣り合う位置まで、レンズ枠５を上方に移動させることができる。
すなわち、給電部材６，７に電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ１２の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ１２の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１２が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ１２の両端部が、モジュール枠４の上端面より上方に位置する一対の給電部材６，７のワイヤ保持部８３，８９にそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ１２の中間部が、レンズ枠５のフック部６２に係止されているので、ＳＭＡワイヤ１２の収縮によってフック部６２に上向きの力（駆動力）が作用し、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動する。
【００８５】
また、レンズ枠５が移動すると、上板ばね８と下板ばね１０とコイルスプリング１３が変形し、それぞれの変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠５に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置で、レンズ枠５の移動が停止する。そして、給電部材６，７への電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ１２の発熱量を制御することで、レンズ枠５を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。
【００８６】
このように構成された駆動モジュールによれば、モジュール枠４のブリッジ部２５を跨ぐレンズ枠５の第１突出部５１の頭部５６が、ブリッジ部２５に対して、非通電時の基準位置からのレンズ枠５の移動方向前方側である上方に配置されているので、前述したように駆動モジュール１を組み立てるときに、レンズ枠５をモジュール枠４における上方側（換言すると、基準位置から遠い側）の開口から挿入し、下方（換言すると、基準位置に近付ける方向）に移動させることにより、レンズ枠５をモジュール枠４の内側に収容することができる。このようにレンズ枠５をモジュール枠４の上側からセットする方が、レンズ枠５をモジュール枠４の下側からセットするよりも作業性がよいので、生産性が向上する。
【００８７】
また、レンズ枠５の第１突出部の頭部５６が、ブリッジ部２５の上方に配置されているので、ブリッジ部２５の径方向の肉厚を設定するのに頭部５６との干渉を考慮する必要がなく、ブリッジ部２５の径方向の肉厚を薄くすることができる。その結果、駆動モジュール１の外形寸法を大きくすることなく、レンズ枠５の内径寸法を大きくすることができ、レンズ枠５の内側に装着される図示しないレンズユニットの外径を大きくすることができる。したがって、前記レンズユニットのレンズ群の外径を大きくすることができる。
【００８８】
この駆動モジュール１では、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動したときに、レンズ枠５の第２突出部５２の上側度当たり部６４が下方から第１給電部材６の度当たり受部８４に突き当たり、第３突出部５３の上側度当たり部６７が下方から第１給電部材６の度当たり受部８５に突き当たり、第４突出部５４の上側度当たり部６９が下方から第２給電部材７の度当たり受部９０に突き当たるので、モジュール枠４に対するレンズ枠５の上方への移動範囲を制限することができる。
【００８９】
しかも、第１給電部材６の度当たり受部８４にはその上方に、絶縁シート９と、上板ばね８の裏当て部８ｃが積層され、さらに裏当て部８ｃの上面にはカバー３の突き当て部１０４が当接しており、また、第１給電部材６の度当たり受部８５の上面にはカバー３の図示しない突き当て部が当接しており、さらに、第２給電部材７の度当たり受部９０の上面にはカバー３の突き当て部１０５が当接しているので、例えば、駆動モジュール１を落下させたときのように、レンズ枠５の度当たり部６４，６７，６９がそれぞれ度当たり受部８４，８５，９０に強く突き当たったときにも、度当たり受部８４，８５，９０はカバー３の内面で受け止められるので、度当たり受部８４，８５，９０の変形等を防止することができ、第１給電部材６および第２給電部材７の損傷を防止することができる。
【００９０】
また、レンズ枠５の第２突出部５２には度当たり部６４の径方向内側に低地部６５が設けられ、この低地部６５の上方に第１給電部材６の度当たり受部８４の内縁部が位置しているので、樹脂製のレンズ枠５の第２突出部５２の度当たり部６４が金属製の第１給電部材６の度当たり受部８４に突き当たったときに、金属製の度当たり受部８４の内縁部は、低地部６５の上に隙間を有して位置することとなるので、度当たり受部８４の内縁部が樹脂製のレンズ枠５に接触することがない。したがって、度当たり受部８４の内縁部によってレンズ枠５が削られることがない。
【００９１】
レンズ枠５の第４突出部５４において度当たり部６９の径方向内側に設けた低地部７０も同様に作用する。つまり、樹脂製のレンズ枠５の第４突出部５４の度当たり部６９が金属製の第２給電部材７の度当たり受部９０に突き当たったときに、金属製の度当たり受部９０の内縁部は、低地部７０の上に隙間を有して位置することとなるので、度当たり受部９０の内縁部が樹脂製のレンズ枠５に接触することがない。したがって、度当たり受部９０の内縁部によってレンズ枠５が削られることがない。
【００９２】
この駆動モジュール１では、上板ばね８及び下板ばね１０において径方向で対向する一方側がモジュール枠４の上下端面に連結され、前記一方側と径方向で対向する他方側がレンズ枠５に連結されることで、レンズ枠５がモジュール枠４に片持ち支持された状態で軸方向に移動可能にされているので、上板ばね８及び下板ばね１０を極めて単純な円環状の形態にすることができる。また、上板ばね８及び下板ばね１０の周方向の一部分（前記他方側）だけがレンズ枠５に連結されているだけであるので、レンズ枠５における上板ばね８及び下板ばね１０との連結部を小さくすることができ、相対的にレンズ枠５の内径寸法を大きくすることができる。その結果、レンズ枠５の内側に装着される図示しないレンズユニットの外径を大きくすることができ、前記レンズユニットのレンズ群の外径を大きくすることができる。
【００９３】
この駆動モジュール１では、上板ばね８及び下板ばね１０が、レンズ枠５においてＳＭＡワイヤ１２による駆動力が作用するフック部６２を有する第１突出部５１に連結されているので、レンズ枠５が軸方向に沿って移動するときのレンズ枠５の姿勢を安定させることができ、スムーズな移動が可能になる。
【００９４】
この駆動モジュール１では、モジュール枠４の上端面には、高位上端面２６と低位上端面２７が高低差を有して段違いに形成されており、高位上端面２６の上に、第１給電部材６の固定部８１と絶縁シート９と上板ばね８が積層した状態で載置され、低位上端面２７の上に第２給電部材７の固定部８７が載置されているので、第１給電部材６と第２給電部材７を高低差をつけて取り付けることができ、レンズ枠５が軸方向に沿って移動したときにも、第２給電部材７と上板ばね８とが接触しないようにすることができる。その結果、第２給電部材７と上板ばね８との間に絶縁材が不要となり、絶縁部材を削減することができる。なお、第１給電部材６と上板ばね８との間に配置した絶縁シート９は、想定を越えて万が一第２給電部材７と上板ばね８が接触した場合にも、上板ばね８を介して第１給電部材６と第２給電部材７とが短絡しないようにするための安全対策である。
【００９５】
また、この駆動モジュール１では、第１給電部材６と絶縁シート９と上板ばね８の各ピン挿通孔８６，９ａ，８ａを挿通した二つの固定ピン３５の先端部を加締めることにより、第１給電部材６の固定部８１における度当たり受部８４側の端部と絶縁シート９と上板ばね８における裏当て部８ｃ側の端部とを積層した状態で、モジュール枠４に共締めしているので、固定ピンの共通化による部品点数の削減、組み立て工数の削減を図ることができ、コストを低減することができる。
【００９６】
ところで、第１の実施形態では、上板ばね８のピン挿通孔８ａにモジュール枠４の固定ピン３５を挿通し、固定ピン３５の先端を加締めることで、上板ばね８の一端側をモジュール枠４の高位上端面２６に固定している。この場合、固定ピン３５先端の潰された部分（以下、かしめ部という）が上板ばね８の一端側を固定するため、上板ばね８はこのかしめ部よりも径方向他方側に延出した部分だけが実質的にばね部材として機能する。つまり、上板ばね８の実質的なばね長さはかしめ部よりも他端側に位置する部分の長さとなる。
ここで、上板ばね８の実質的なばね長さを常に一定にするためには、固定ピン３５の先端を加締めたときに、かしめ部が常に同一形状、同一寸法に形成され（例えば、図４および図９に示すように同一径の平面視円形）、かしめ部と上板ばね８との間に隙間がないことが理想である。しかしながら、現実には、かしめ部の形状および寸法は一定ではなく、またかしめ部と上板ばね８との間に隙間が生じる場合もある。このようにかしめ部の形状および寸法が一定でなかったり、かしめ部と上板ばね８との間に隙間が生じると、上板ばね８の前記実質的なばね長さが個々の駆動モジュール１によってばらつくため、上板ばね８のばね定数が個々の駆動モジュール１によってばらついてしまう。
【００９７】
この駆動モジュール１では、給電部材６，７に駆動用の電力を供給したときに、ＳＭＡワイヤ１２の張力と上板ばね８と下板ばね１０とコイルスプリング１３の付勢力とが釣り合う位置でレンズ枠５が停止するようになっているので、上板ばね８のばね定数が個々の駆動モジュール１によってバラツキがあると、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じ、その結果、製品歩留まりが低下して、コストアップとなる虞がある。
【００９８】
そこで、上板ばね８の実質的なばね長さにバラツキが生じないようにするために、上板ばね８の実質的なばね長さを常に一定にするための規制部材を設けるのが好ましい。
例えば、図１１に示すように、上板ばね８の上にさらにばね長さを規制する硬質材料（例えば金属鋼板）からなる規制板（規制部材）９５を載置し、前記２つの固定ピン３５を、規制板９５に予め形成しておいた挿通孔に貫通し、固定ピン３５の先端を加締めてかしめ部を形成することにより、上板ばね８をモジュール枠４の高位上端面２６に固定する。つまり、かしめ部と上板ばね８との間に規制板９５を配置する。なお、図１１に示す態様では、規制板９５を絶縁シート９と同一形状、同一寸法に形成しているが、規制板９５の形状および寸法はこれに限るものではなく、適宜変更が可能である。
このようにすると、上板ばね８の実質的なばね長さは規制板９５によって決定されるようになり、かしめ部の影響を受けずに済むので、上板ばね８の実質的なばね長さが常に一定になり、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。その結果、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【００９９】
また、別の手法として、規制板９５を設ける代わりに、図１２に示すように、カバー３に、その頂壁部１０１の内面から下方に延出するばね押さえ突起（規制部材）１０６を設け、レンズ枠５を前述したスタンバイ位置に位置させたときに、このばね押さえ突起１０６の先端が、上板ばね８において固定ピン３５のかしめ部よりも他端側に位置する部位に上から突き当たるようにしてもよい。
このようにすると、上板ばね８の実質的なばね長さは、ばね押さえ突起１０６よりも他端側に位置する部分の長さとなり、つまり、ばね押さえ突起１０６によって決定されるようになって、かしめ部の影響を受けずに済むので、上板ばね８の実質的なばね長さが常に一定になり、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。その結果、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【０１００】
また、前述した実施形態１では、上板ばね８をモジュール枠４の高位上端面２６に加締め固定したが、上板ばね８の固定手段は加締めに限定されるものではなく、接着手段によって固定することも可能である。上板ばね８を接着によりモジュール枠４の高位上端面２６に固定する場合には、固定ピン３５，３６の先端を加締めないで位置決め用のピンとして利用し、モジュール枠４の低位上端面２７に第２給電部材７の固定部８７を接着固定し、モジュール枠４の高位上端面２６に第１給電部材６の固定部８１を接着固定し、第１給電部材６の度当たり受部８４に絶縁シート９を接着固定し、絶縁シート９に上板ばね８の裏当て部８ｃを接着固定する。
このようにすると、上板ばね８の実質的なばね長さは絶縁シート９によって決定されるので、上板ばね８の実質的なばね長さが常に一定になり、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。その結果、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【０１０１】
もし、絶縁シート９を設けずに、上板ばね８の裏当て部８ｃを第１給電部材６の度当たり受部８４に直接接着した場合には、上板ばね８は、第１給電部材６との接着面の縁部よりも径方向他方側に延出した部分だけが、上板ばね８の実質的にばね部材として機能するので、第１給電部材６との接着面の縁部の位置によって上板ばね８の実質的なばね長さが変わってしまい、上板ばね８のばね定数が個々の駆動モジュール１によってばらついてしまう。しかしながら、上板ばね８と第１給電部材６との間に絶縁シート９を設け、絶縁シート９の全面を上板ばね８に接着すると、上板ばね８と絶縁シート９との接着面の縁部が常に一定（すなわち、絶縁シート９の縁部）になるので、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。したがって、上述したように、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【０１０２】
なお、接着によって上板ばね８をモジュール枠４の高位上端面２６に固定する場合に、絶縁シート９を設けず、図１２に示されたものと同様に、カバー３の頂壁部１０１の内面にばね押さえ突起１０６を設け、このばね押さえ突起１０６の先端を、上板ばね８において固定ピン３５よりも他端側に位置する部位に上から突き当てることにより、上板ばね８の実質的な長さを規制するようにしてもよい。
【０１０３】
＜駆動モジュールの第２の実施形態＞
次に、本発明に係る駆動モジュールの第２の実施形態を図１３から図１５の図面を参照して説明する。なお、第２の実施形態の駆動モジュール１が第１の実施形態の駆動モジュール１と相違する点は、図１３に示すように、モジュール枠４の上端面の形状と、第１給電部材６及び第２給電部材７の形状と、絶縁シート９の形状だけであり、その他の構成は第１の実施形態の駆動モジュール１と同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略し、相違点のみを以下に説明する。
【０１０４】
第２の実施形態におけるモジュール枠４の隅部２９から隅部２８を経由して隅部３０に至る上端面４０は面一に形成されていて、第１の実施形態における高位上端面２６と低位上端面２７とを高位上端面２６の高さで面一にした形態をなしている。この上端面４０に、五つの固定ピン４１，４２，４３，４４，４５が突設されている。固定ピン４１は隅部２９の近傍に配置され、固定ピン４２，４３は隅部２８の近傍において第２ガイド部３２を挟んで両側に配置され、固定ピン４４，４５は隅部３０の近傍において第４ガイド部３４を挟んで両側に配置されている。
【０１０５】
第１給電部材６と第２給電部材７はいずれも上端面４０の上に載置されている。
第１給電部材６の固定部８１には、モジュール枠４の隅部２９近傍に設けられた固定ピン４１が挿通可能なピン挿通孔８６ａと、モジュール枠４の隅部２８近傍であって隅部２９に近い側に設けられた固定ピン４２が挿通可能なピン挿通孔８６ｂが形成されている。
第２給電部材７の固定部８７は、モジュール枠４の上端面４０に載置されたときに隅部２８上の第１給電部材６の固定部８１の直ぐ近くまで延びている。固定部８７には、モジュール枠４の隅部２８近傍であって隅部３０に近い側に設けられた固定ピン４３が挿通可能なピン挿通孔９１ａと、モジュール枠４の隅部３０近傍に設けられた固定ピン４４，４５が挿通可能な二つのピン挿通孔９１ｂ，９１ｃが形成されている。
【０１０６】
図１４に示すように、第１給電部材６には、レンズ枠５の第２突出部５２における上側度当たり部６４が突き当たる度当たり受部８４と、レンズ枠５の第３突出部５３における上側度当たり部６７が突き当たる度当たり受部８５が形成されている。
第２給電部材７には、レンズ枠５の第４突出部５４における上側度当たり部６９が突き当たる度当たり受部９０が形成されている。
絶縁シート９は、図１５に示すように、第１給電部材６の固定部８１から第２給電部材７の固定部８７に亘って載置される形状をなし、固定ピン４１，４２，４３，４４が挿通可能な四つのピン挿通孔９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが形成されている。
【０１０７】
第２の実施形態の駆動モジュール１では、モジュール枠４の上端面４０の上に第１給電部材６と第２給電部材７が載置され、第１給電部材６と第２給電部材７の上に絶縁シート９が載置され、絶縁シート９の上に上板ばね８が載置されている。
【０１０８】
そして、モジュール枠４の固定ピン４１を第１給電部材６のピン挿通孔８６ａと絶縁シート９のピン挿通孔９ｂに挿通して固定ピン４１の先端部を加締め、固定ピン４２を第１給電部材６のピン挿通孔８６ｂと絶縁シート９のピン挿通孔９ｃと上板ばね８のピン挿通孔８ａの一方に挿通して固定ピン４２の先端部を加締め、固定ピン４３を第２給電部材７のピン挿通孔９１ａと絶縁シート９のピン挿通孔９ｄと上板ばね８のピン挿通孔８ａの他方に挿通して固定ピン４３の先端部を加締め、固定ピン４４を第２給電部材７のピン挿通孔９１ｂと絶縁シート９のピン挿通孔９ｅに挿通して固定ピン４４の先端部を加締め、固定ピン４５を第２給電部材７のピン挿通孔９１ｃに挿通して固定ピン４５の先端部を加締めることにより、第１給電部材６と第２給電部材７と絶縁シート９と上板ばね８がモジュール枠４に固定されている。
【０１０９】
つまり、固定ピン４２は第１給電部材６と絶縁シート９と上板ばね８とを積層した状態でこれらをモジュール枠４に固定しており、固定ピン４３は第２給電部材７と絶縁シート９と上板ばね８とを積層した状態でこれらをモジュール枠４に固定している。また、固定ピン４１は第１給電部材６と絶縁シート９とを積層した状態でこれらをモジュール枠４に固定しており、固定ピン４４は第２給電部材７と絶縁シート９とを積層した状態でこれらをモジュール枠４に固定している。したがって、共通の固定ピンで各電極部材６，７と絶縁シート９と上板ばね８をモジュール枠４に固定することができるので、部品点数の削減、組み立て工数の削減を図ることができ、コストを低減することができる。
【０１１０】
この第２の実施形態の駆動モジュール１では、モジュール枠４の上端面４０が面一に形成されているので、モジュール枠４の形状が単純化され、モジュール枠４の生産性が向上する。
また、第１給電部材６及び第２給電部材７と上板ばね８との間に絶縁シート９が配置されているので、第１給電部材６と第２給電部材７との短絡を確実に防止することができる。
【０１１１】
この第２の実施形態の駆動モジュール１においても、第１の実施形態の場合と同様に、上板ばね８の実質的なばね長さを常に一定にするための規制部材を設けることが可能である。
例えば、上板ばね８の上に、第１の実施形態と同様の規制板９５（図１１参照）を載置し、２つの固定ピン４２，４３を、規制板９５に予め形成しておいた挿通孔に貫通し、固定ピン４２，４３の先端を加締めてかしめ部を形成することにより、上板ばね８をモジュール枠４の上端面４０に固定する。つまり、固定ピン４２，４３のかしめ部と上板ばね８との間に規制板９５を配置する。
このようにすると、上板ばね８の実質的なばね長さは規制板９５によって決定されるようになり、かしめ部の影響を受けずに済むので、上板ばね８の実質的なばね長さが常に一定になり、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。その結果、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【０１１２】
また、規制板９５を設ける代わりに、カバー３に第１の実施形態と同様にばね押さえ突起１０６（図１２参照）を設け、レンズ枠５を前述したスタンバイ位置に位置させたときに、このばね押さえ突起１０６の先端が、上板ばね８において固定ピン４２，４３のかしめ部よりも他端側に位置する部位に上から突き当たるようにしてもよい。
このようにすると、上板ばね８の実質的なばね長さはばね押さえ突起１０６によって決定されるようになり、かしめ部の影響を受けずに済むので、上板ばね８の実質的なばね長さが常に一定になり、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。その結果、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【０１１３】
また、前述した実施形態２では、上板ばね８をモジュール枠４の上端面４０に加締め固定したが、上板ばね８の固定手段は加締めに限定されるものではなく、接着手段によって固定することも可能である。上板ばね８を接着によりモジュール枠４の上端面４０に固定する場合には、固定ピン４１〜４５の先端を加締めないで位置決め用のピンとして利用する。そして、モジュール枠４の上端面４０に第１給電部材６の固定部８１と第２給電部材７の固定部８７とを接着固定し、第１給電部材６の固定部８１および第２給電部材７の固定部８７に絶縁シート９を接着固定し、絶縁シート９に上板ばね８を接着固定する。
このように接着固定した場合にも、カバー３に前記ばね押さえ突起１０６を設けることによって、上板ばね８の実質的なばね長さを常に一定にすることができ、上板ばね８のばね定数を一定にすることができる。したがって、この場合にも、製品歩留まりが向上し、駆動モジュール１の性能に製品バラツキが生じなくなる。
【０１１４】
＜電子機器＞
次に、本発明に係る電子機器の実施形態を図１６の図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、前述した第１または第２の実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【０１１５】
図１６は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図１６（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図１６（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）のＣ−Ｃ線における断面図である。図１６（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。
【０１１６】
図１６（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図１６（ｃ）に示すように、駆動モジュール１のカバー３の開口１０２が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｓが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこれら実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、前述した実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニットに代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠６を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。
【０１１８】
また、前述した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
また、前述した実施形態の駆動モジュール１ではコイルスプリング１３を備えているが、コイルスプリング１３を備えていなくても本発明は成立する。
【符号の説明】
【０１１９】
１  駆動モジュール
３  カバー
４  モジュール枠（支持体）
５  レンズ枠（被駆動体）
６  第１給電部材
７  第２給電部材
８  上板ばね（ばね部材）
８ｃ  裏当て部
９  絶縁シート
１０  下板ばね（ばね部材）
１２  ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
２５  ブリッジ部
２６  高位上端面（第１座面）
２７  低位上端面（第２座面）
３５，３６，４２，４３  固定ピン
５１  第１突出部（オーバーハング部）
８１，８７  固定部
８４，８５，９０  度当たり受部
６４，６７，６９  度当たり部
６５，７０  低地部
９５  規制板（規制部材）
１０６  ばね押さえ突起（規制部材）
３００  携帯電話（電子機器）
【図１】
2013178457.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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