(57)【要約】【課題】非接触充電時の瞬断対策が可能な給電装置、充電装置及び給電システムを提供する。【解決手段】給電装置３は非接触充電に用いられる送電用の１次コイル４０１を用いて、充電中に継続して充電装置７から送信される充電用の交流電力に重畳されたパイロット信号を受信する。そして、給電装置は、充電中に受信したパイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、パイロット信号が受信されていないと判定し、充電用の交流電力の出力を停止する。【選択図】図７
2013179802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で充電装置に充電用の交流電力を送電し、かつ、充電中に前記充電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳されたパイロット信号を受信するコイルと、
前記交流電力を前記コイルに供給する給電部と、
前記コイルで受信した前記交流電力に重畳されたパイロット信号を抽出し、前記パイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、
前記通信部で取得した前記パイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記パイロット信号が受信されていないと判定し、前記給電部から前記コイルへの前記交流電力の供給を停止させる制御をする制御部と、
を備えることを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記コイルと前記給電部との間に設けられ、前記コイルと前記給電部との接続と遮断を切替える保護部を備え、
前記制御部は、
充電中に前記パイロット信号が受信されていないと判定すると、前記コイルと前記給電部との接続を遮断させるように、前記保護部を制御することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記パイロット信号の周波数は、前記交流電流の周波数の近傍の周波数であることを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記通信部は、前記給電部を介して前記コイルに接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の給電装置。
【請求項５】
非接触で給電装置から充電用の交流電力を受電し、かつ、充電中に前記給電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳されたパイロット信号を受信するコイルと、
前記コイルで受信した前記交流電力に重畳されたパイロット信号を抽出し、前記パイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、
瞬断を通知する通知部と、
前記通信部で取得した前記パイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記パイロット信号が受信されていないと判定し、瞬断を通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項６】
前記パイロット信号の周波数は、前記交流電流の周波数の近傍の周波数であることを特徴とする請求項５に記載の給電装置。
【請求項７】
給電装置は、
非接触で充電装置に充電用の交流電力を送電し、充電中に前記充電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳された第１のパイロット信号を受信し、かつ、充電中に前記充電装置へ前記交流電力に重畳して第２のパイロット信号を送信する第１のコイルと、
前記交流電力を前記第１のコイルに供給する給電部と、
前記交流電力に前記第２のパイロット信号を重畳し、前記第１のコイルで受信した前記交流電力に重畳された第１のパイロット信号を抽出し、かつ、前記第１のパイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、
前記通信部で取得した前記第１のパイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記第１のパイロット信号が受信されていないと判定し、前記給電部から前記第１のコイルへの前記交流電力の供給を停止させる制御をする制御部と、
を備え、
前記充電装置は、
非接触で充電装置に充電用の交流電力を送電し、充電中に前記充電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳された第２のパイロット信号を受信し、かつ、充電中に前記充電装置へ前記交流電力に重畳して第１のパイロット信号を送信する第２のコイルと、
前記交流電力に前記第１のパイロット信号を重畳し、前記第２のコイルで受信した前記交流電力に重畳された第１のパイロット信号を抽出し、かつ、前記第２のパイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、
瞬断を通知する通知部と、
前記通信部で取得した前記第２パイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記第２パイロット信号が受信されていないと判定し、瞬断を通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
非接触充電を行なう給電装置、充電装置及び給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（Electric Vehicle）やプラグインハイブリッド車（Plug-in Hybrid Car）等の車両の充電に用いられる非接触充電を行なう給電システムの開発が進められている。この給電システムの非接触充電の方式として、電磁誘導方式または磁界共鳴方式等のコイルを介した電力伝送が用いられている。そして、この電力伝送用のコイルを介して送電される充電用の交流電力に通信用の信号（以下、通信信号という。）を重畳させて、給電装置と充電装置との間で充電に必要な情報の通信を行なうことが提案されている。
【０００３】
特許文献１では、非接触充電器から携帯電話に電力伝送用のコイルを介して送電される充電用の交流電力を搬送波とし、この搬送波にデジタル信号を重畳している。これにより、電力伝送用のコイルを介して非接触充電器と携帯電話との間でデジタル信号を送受信する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、携帯機器と非接触充電モジュールとの双方に、充電用の交流電力と通信信号とを分離及び結合する分離結合回路を設置している。そして、充電中に通信信号の送受信を行なう場合、この分離結合回路を用いて充電用の交流電力に通信信号を重畳させた重畳通信をしていることが開示されている。
【０００５】
特許文献３では、電力送信側装置と電力受信側装置との間で、非接触電力伝送を行なっている。そして、電力送信側装置から通信データを送信する場合には、電力送信側装置が備える２種類の共振回路を切替えることで送信電力の波形を変化させ、送信電力に通信データを重畳している。また、電力受信側装置から通信データを送信する場合には、電力受信側装置の負荷抵抗を切替えることで送信電力の波形を変化させ、送信電力に通信データを重畳していることが開示されている。
【０００６】
特許文献４では、給電線に給電用の電力の周波数と異なる周波数のパイロット信号を重畳し、搬送車にパイロット信号として送信している構成が開示されている。
特許文献５では、移動体に給電線を介して電力を供給する非接触給電装置において、給電線に流れる電流に重畳されて移動体から送信されてくる移動体の運転情報を受信する構成が開示されている。
【０００７】
以上のように、給電装置と充電装置の双方が備える電力伝送用のコイルを用いて通信を行なうことにより、給電装置と充電装置との通信のために、無線通信等の送受信系の機器を別に設置しなくても良く、コストを削減することができる。
【０００８】
しかし、上記のような非接触充電では、充電中に給電装置と充電装置の双方が備える電力伝送用のコイルの間に金属等が入り込んだ場合、充電用の交流電力の瞬断が生じることがある。すると、充電用の交流電力の電力反射が起こり、給電装置側の機器を破壊する恐れがあった。この場合、直ちに給電装置から充電装置への電力の送電を停止する必要がある。しかし、瞬断時には電力伝送用のコイルを介した通信を行なうことができないため、充電用の交流電力が途切れたこと（瞬断）を充電装置で検知しても、充電装置から給電装置にその情報を知らせることができなかった。また、この対策のために、無線通信により瞬断を充電装置から給電装置に知らせる場合、無線通信によるタイムラグが生じ、そのタイムラグの間に給電装置側の機器が破壊されることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−０３５４１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８４０６５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８４０５８号公報
【特許文献４】特開２００６−２０２０４１号公報
【特許文献５】特開２０００−１８４５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、非接触充電時に瞬断を検出して交流電力を停止させる給電装置、充電装置及び給電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態の態様のひとつである給電装置は、非接触で充電装置に充電用の交流電力を送電し、かつ、充電中に前記充電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳されたパイロット信号を受信するコイルと、前記交流電力を前記コイルに供給する給電部と、前記コイルで受信した前記交流電力に重畳されたパイロット信号を抽出し、前記パイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、前記通信部で取得した前記パイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記パイロット信号が受信されていないと判定し、前記給電部から前記コイルへの前記交流電力の供給を停止させる制御をする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本実施形態の態様のひとつである充電装置は、非接触で給電装置から充電用の交流電力を受電し、かつ、充電中に前記給電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳されたパイロット信号を受信するコイルと、前記コイルで受信した前記交流電力に重畳されたパイロット信号を抽出し、前記パイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、瞬断を通知する通知部と、前記通信部で取得した前記パイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記パイロット信号が受信されていないと判定し、瞬断を通知するように前記通知部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本実施形態の態様のひとつである給電システムは、給電装置は、非接触で充電装置に充電用の交流電力を送電し、充電中に前記充電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳された第１のパイロット信号を受信し、かつ、充電中に前記充電装置へ前記交流電力に重畳して第２のパイロット信号を送信する第１のコイルと、前記交流電力を前記第１のコイルに供給する給電部と、前記交流電力に前記第２のパイロット信号を重畳し、前記第１のコイルで受信した前記交流電力に重畳された第１のパイロット信号を抽出し、かつ、前記第１のパイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、前記通信部で取得した前記第１のパイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記第１のパイロット信号が受信されていないと判定し、前記給電部から前記第１のコイルへの前記交流電力の供給を停止させる制御をする制御部と、を備え、前記充電装置は、非接触で充電装置に充電用の交流電力を送電し、充電中に前記充電装置から継続して送信される前記交流電力に重畳された第２のパイロット信号を受信し、かつ、充電中に前記充電装置へ前記交流電力に重畳して第１のパイロット信号を送信する第２のコイルと、前記交流電力に前記第１のパイロット信号を重畳し、前記第２のコイルで受信した前記交流電力に重畳された第１のパイロット信号を抽出し、かつ、前記第２のパイロット信号の受信レベルを取得する通信部と、瞬断を通知する通知部と、前記通信部で取得した前記第２パイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、前記第２パイロット信号が受信されていないと判定し、瞬断を通知するように前記通知部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
実施形態によれば、非接触充電時に瞬断を検出して交流電力を停止させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、チャージステーションの構成図である。
【図２】図２は、給電装置と充電装置との関係を示す図である。
【図３】図３は、複数の給電装置とサーバとの関係を示す図である。
【図４】図４は、給電装置の構成図である。
【図５】図５は、充電装置の構成図である。
【図６】図６は、給電装置及び充電装置の制御装置の構成図である。
【図７】図７は、給電装置の動作を示すフロー図である。
【図８】図８は、給電装置で受信される第１のパイロット信号を示すグラフである。
【図９】図９は、充電装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、給電装置で受信される第２のパイロット信号を示すグラフである。
【図１１】図１１は、給電装置及び充電装置で受信される第１のパイロット信号及び第２のパイロット信号を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
チャージステーションや家庭用に設置されている給電装置と、電気自動車やプラグインハイブリッド車等の車両との間で非接触充電を行なうために、給電装置と車両が備える充電装置（以下、充電装置という。）それぞれに、電力を送受電するための電力伝送用のコイルを備える。そして、車両が備える２次電池（以下、電池という。）を充電する場合、給電装置は、充電用の交流電力を電磁誘導により充電装置に送電する。
【００１７】
上記のような非接触充電では、充電中に給電装置と充電装置の双方が備える電力伝送用のコイルの間に金属等が入り込んだ場合、充電用の交流電力の瞬断が生じることがある。すると、充電用の交流電力の電力反射が起こり、給電装置側の機器を破壊する恐れがあった。
【００１８】
そこで、充電中に継続して充電装置から給電装置に充電中であることを示す第１のパイロット信号を充電用の交流電力に重畳させて送信する。この場合、充電用の交流電力の瞬断が生じた場合、充電装置からの第１のパイロット信号の送信も同時に途切れることになる。
【００１９】
そして、給電装置は、充電中に継続して充電装置から送信されてくる第１のパイロット信号の受信状態を監視する。
これにより、給電装置において、充電中にコイルで受信されるパイロット信号の受信レベルが予め設定された基準レベルよりも低くなった時に、給電装置で充電用の交流電力の瞬断が生じたと判定し、充電用の交流電力の送電を停止することができる。
【００２０】
以上のように、実施形態１では、第１のパイロット信号を瞬断判定用の信号としている。
[実施形態１]
以下図面に基づいて、本発明の実施形態１について詳細を説明する。
【００２１】
下記の説明では、実施形態１の構成をチャージステーションに設置されている給電装置に適用した場合について説明するが、これに限らず家庭用に設置された給電装置等にも適用することができる。さらに、実施形態１の構成は、非接触充電を行なう給電装置と充電装置であれば、携帯機器の充電等、その他の構成に適用することもできる。
【００２２】
図１を参照して、チャージステーションの一実施例を説明する。
図１は、チャージステーションの構成図である。
チャージステーション１には、車両６を駐車するための駐車エリア２ａ〜２ｄがあり、駐車エリア２ａ〜２ｄには、それぞれ給電装置３ａ〜３ｄが設置されている。また、給電装置３ａ〜３ｄは、それぞれ駐車エリア２ａ〜２ｄの地面に埋め込まれている。そして、給電装置３ａ〜３ｄは、それぞれ車両６への電力伝送の制御等を行なう給電制御部４ａ〜４ｄと、交流電力を車両６が備える充電装置に伝送するための給電部５ａ〜５ｄとを備えている。なお、給電装置３ａ〜３ｄは、地面に埋め込まれる以外にも、車両６の充電装置に電力を供給することができる位置であれば、適宜好適な場所に設置することができる。
【００２３】
図２を参照して、給電装置と充電装置との関係を説明する。
図２は、給電装置と充電装置との関係を示す図である。
給電装置３は、図１で示したように給電制御部４と、給電部５とを備えている。そして、給電制御部４と給電部５とは信号線ＳＩＧにより接続されている。また、給電部５は図示しない系統電源と給電線ＰＯＷを介して接続されている。これにより、給電制御部４は、充電制御用の信号を給電部５に送信することで、給電部５を制御して充電用の交流電力の出力制御等を行なう。
【００２４】
図２の車両６は充電装置７を備えている。また、充電装置７は、充電制御部８と、充電部９とを備えている。そして、充電部９は、給電部５から伝送された充電用の交流電力を受信する。また、充電部９は、受信した充電用の交流電力を直流電力に変換し、車両６が備える電池を充電する。上記の充電部９の動作は、充電制御部８に充電部９が制御されることにより実現される。
【００２５】
図３を参照して、複数の給電装置とサーバとの関係を説明する。
図３は、複数の給電装置とサーバとの関係を示す図である。
図３に示す複数の給電装置３ａ〜３ｄそれぞれはネットワーク１１を介してサーバ１０と通信をする。サーバ１０は、例えば、給電装置３ａ〜３ｄそれぞれと通信をして充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電装置３ａ〜３ｄそれぞれに送信する。このようなサーバ１０と給電装置３ａ〜３ｄとの通信は、それぞれ給電制御部４ａ〜４ｄで制御され、後述の通信インタフェース６０５を介して行なわれている。
【００２６】
図４を参照して、図１、図２に示した実施形態１の給電装置３の構成をより詳細に説明する。
図４は、給電装置の構成図である。
【００２７】
給電装置３は、給電制御部４（図１、図２の給電制御部４ａ〜４ｄ）と、給電部５（図１、図２の給電部５ａ〜５ｄ）と、通信部１２と、記憶部１３と、１次コイル４０１と、保護部４０５とを備えて構成される。
【００２８】
給電制御部４には、例えば、ワークスペースを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュータを採用することができる。そして、給電制御部４は、給電部５と、通信部１２と、記憶部１３と、保護部４０５とに接続され、それぞれの動作の制御をする。より具体的には、給電制御部４は、記憶部１３から制御用のプログラム及び情報を読み出して、給電部５と、通信部１２と、保護部４０５との制御をする。以下の説明では、特に断らない限り、給電部５と、通信部１２と、保護部４０５との動作は、給電制御部４に制御され実行されているものとする。
【００２９】
給電部５は、電源変換部４０３と、整合部４０４とを備えている。そして、給電部５は、保護部４０５を介して１次コイル４０１に接続されている。また、給電部５は、整合部４０４により充電装置７との間で入出力のインピーダンスを整合する。また、系統電源４０２から供給される交流電力を電源変換部４０３で変換し、その変換した交流電力を、保護部４０５を介して１次コイル４０１に供給する。なお、充電用の交流電力の周波数と出力の値（以下、電力設定値という。）は、予めユーザによって設定され、記憶部１３に記憶されている。そして、充電用の交流電力を送電するときに、給電制御部４が記憶部１３から電力設定値を読み出し、給電部５に電力設定値を入力する。この電力設定値に基づいて、給電部５は、電源変換部４０３で系統電源４０２から供給される交流電力を充電用の交流電力に変換している。
【００３０】
また、通信部１２は、ワークスペースを備えたＣＰＵ等のコンピュータで構成される通信制御部１２１を備え、この通信制御部１２１を符号部４０８と、信号生成部４０９と、発振部４１１と、復号部４１３として動作させる。さらに、通信制御部１２１により制御される通信部１２は、増幅部４０６と、結合部４０７と、駆動部４１０と、フィルタ４１２とを備えている。そして、通信部１２は、給電装置３から充電装置７に充電中であることを示す第２のパイロット信号を送信するときに、信号生成部４０９で第２のパイロット信号を生成し、結合部４０７で第２のパイロット信号を充電用の交流電力に重畳して送信する。
【００３１】
また、通信部１２は、充電装置７から送信され、１次コイル４０１で受信された、充電用の交流電力に重畳された第１のパイロット信号を、フィルタ５１２により抽出する。そして、抽出した第１のパイロット信号を増幅部４０６に入力する。また、増幅部４０６は、第１のパイロット信号の受信レベルを測定し、その受信レベルを復号部４１３に出力する。そして、復号部４１３で第１のパイロット信号の受信レベルをデコードし、給電制御部４に出力する。
【００３２】
記憶部１３には、例えば、ハードディスク等を採用することができる。そして、給電装置３の制御用のプログラム及び、給電装置３の制御に必要な情報が記憶されている。実施形態１においては、少なくとも、電力設定値と、第１のパイロット信号の周波数、第１の受信レベルの閾値と、第２のパイロット信号の周波数が記憶されているものとする。この第１の受信レベルの閾値とは、第１のパイロット信号の受信を判定するための受信レベルの下限値である。具体的には、第１の受信レベルの閾値よりも受信した第１のパイロット信号の受信レベルが低い場合、給電装置３において、第１のパイロット信号を受信していないと判定する。この第１の受信レベルの閾値の値は、実験によって好適な値を設定すれば良い。また、第１のパイロット信号の周波数と、第２のパイロット信号の周波数とは、互いに異なる周波数であり、それぞれが、充電用の交流電力の周波数の近傍の周波数であるものとする。この充電用の交流電力の周波数は、給電装置３と、充電装置７とが備えるフィルタで検出できる範囲で設定すれば良い。
【００３３】
１次コイル４０１には、例えば、銅線等の電線を巻き回すことで構成される公知のコイルを採用することができる。そして、１次コイル４０１は、充電装置７への充電用の交流電力の送電と、第２のパイロット信号の送信と、充電装置７から送信される第１のパイロット信号の受信とに用いられる。
【００３４】
保護部４０５は、例えば、電磁リレー等を採用することができる。そして、１次コイル４０１と給電部５との間に設けられ、１次コイル４０１と給電部５との間の電力の送電の接続と遮断とを切替可能に構成されている。そして、保護部４０５は、給電制御部４が第１のパイロット信号を受信していないと判定したときに、給電制御部４に遮断の支持をされることにより遮断状態になる。
【００３５】
図５を参照して、図１、図２に示した実施形態１の充電装置７の構成をより詳細に説明する。
図５は、充電装置の一実施例を示す図である。
【００３６】
充電装置７は、充電制御部８と、充電部９と、通信部１４と、記憶部１５と、充電指示部５１４と、２次コイル５０１とを備えて構成される。
充電制御部８には、例えば、ワークスペースを備えたＣＰＵ等のコンピュータを採用することができる。そして、充電制御部８は、充電部９と、通信部１４と、記憶部１５と、充電指示部５１４とに接続され、それぞれの動作の制御をする。より具体的には、充電制御部８は、記憶部１５から制御用のプログラム及び情報を読み出して、充電部９と、通信部１４との動作を制御する。また、充電制御部８は、充電指示部５１４からの充電制御開始や、充電電力量及び充電時間等の指示に基づいて、充電を制御する。
【００３７】
充電部９は、整合部５０２と、整流部５０３と、検出部５０４と、保護部５０５と、電池５０６とを備えて構成される。そして、充電部９は、整合部５０２により給電装置３との間で入出力のインピーダンスを整合し、給電装置３から送電される充電用の交流電力と、第２のパイロット信号を２次コイル５０１で受電する。そして、充電部９は、２次コイル５０１で受電した充電用の交流電力を整流部５０３で整流し、検出部５０４でその電力が正常に制御されたものであるか否かをチェックした後、保護部５０５を介して電池５０６に供給する。また、充電部９において、検出部５０４が過電流等の異常を検出すると、充電制御部８は、保護部５０５により電池５０６への電力の供給を遮断して、電池５０６に過電流等が流れ込むのを防止する。
【００３８】
通信部１４は、ワークスペースを備えたＣＰＵ等のコンピュータで構成される通信制御部１４１を備え、この通信制御部１４１を符号部５０８と、信号生成部５０９と、発振部５１１と、復号部５１３として動作させる。さらに、通信部１４は、通信制御部１４１により制御される、結合部５０７と、駆動部５１０と、フィルタ５１２と、増幅部５１５とを備えて構成される。そして、通信部１４は、充電装置７から給電装置３に充電中であることを示す第１のパイロット信号を送信するときに、信号生成部５０９で第１のパイロット信号を生成し、結合部５０７で第１のパイロット信号を充電用の交流電力に重畳して送信する。
【００３９】
また、通信部１４は、給電装置３から送信され、２次コイル５０１で受信された、充電用の交流電力に重畳された第２のパイロット信号を、フィルタ４１２により抽出する。そして、抽出した第２のパイロット信号を増幅部５１５に入力する。また、増幅部５１５は、第２のパイロット信号の受信レベルを測定し、その受信レベルを復号部５１３に出力する。そして、復号部５１３で第２のパイロット信号の受信レベルをデコードし、充電制御部８に出力する。
【００４０】
記憶部１５には、例えば、ハードディスク等を採用することができる。そして、充電装置７の制御用のプログラム及び、充電装置７の制御に必要な情報が記憶されている。実施形態１においては、少なくとも、第１のパイロット信号の周波数、第２の受信レベルの閾値と、第２のパイロット信号の周波数が記憶されているものとする。この第２の受信レベルの閾値とは、第２のパイロット信号の受信を判定するための受信レベルの下限値である。具体的には、第２の受信レベルの閾値よりも受信した第２のパイロット信号の受信レベルが低い場合、充電装置７において、第２のパイロット信号を受信していないと判定する。この第２の受信レベルの閾値の値は、実験によって好適な値を設定すれば良い。
【００４１】
２次コイル５０１には、例えば、銅線等の電線を巻き回すことで構成される公知のコイルを採用することができる。そして、２次コイル５０１は、給電装置３からの充電用の交流電力の送電と、第１のパイロット信号の送信と、給電装置３から送信される第２のパイロット信号の受信とに用いられる。
【００４２】
また、充電指示部５１４は、例えば、車両６のダッシュボードに設けたスイッチや液晶ディスプレイに表示されるボタンであり、スイッチまたはボタンが押下されると充電制御部８に指示が通知される。
【００４３】
また、通知部５１６には、液晶ディスプレイ及びスピーカー等を採用することができる。そして、通知部５１６は、充電装置７で充電中の異常を検出したときに、その情報を出力する。実施形態１においては、瞬断が生じたことを通知するために用いられる。
【００４４】
図４を参照して、給電部５の各構成要素についてより具体的に説明する。
電源変換部４０３は、例えば、公知のＡＣ−ＤＣコンバータ、ＤＣ−ＤＣコンバータ及びＰＬＬ周波数シンセサイザ等で構成され、系統電源４０２から入力される交流電力を、充電用の交流電力に変換する。そして、充電用の交流電力を１次コイル４０１に出力する。なお、この電源変換部４０３の動作は、充電を開始するときに給電制御部４が記憶部１３から電力設定値を読み出し、電力設定値を電源変換部４０３に指示することで行なわれている。
【００４５】
整合部４０４は、例えば、ＬＣ可変回路等を用いた公知の整合器を採用することができる。そして、整合部４０４は、充電時に１次コイル４０１と、２次コイル５０１との間の電力反射を抑制するようにインピーダンスを調整する。
【００４６】
次に図４を参照して、通信部１２の各構成要素についてより具体的に説明する。
結合部４０７には、例えば、電磁リレー等を採用することができる。そして、結合部４０７は、充電中に電源変換部４０３から出力された充電用の交流電力に、信号生成部４０９で生成された第２のパイロット信号を重畳させる。また、第１のパイロット信号を受信すると、結合部４０７はフィルタ４１２のみに受信した信号を出力する。
【００４７】
符号部４０８は、通信制御部１２１が備える一部の機能であり、給電制御部４から第２のパイロット信号の周波数のデータを受信すると、そのデータを符号化し、ディジタルデータに変換して、信号生成部４０９に出力する。
【００４８】
信号生成部４０９は、発振部４１１から入力された正弦波と符号部４０８から入力された第２のパイロット信号のディジタルデータを用いて、充電用の交流電力に重畳させるための第２のパイロット信号を生成する。
【００４９】
駆動部４１０には、例えば、公知の増幅器等を採用することができる。そして、駆動部４１０は、信号生成部４０９で生成された第２のパイロット信号を増幅して、結合部４０７に出力する。
【００５０】
発振部４１１は、通信制御部１２１が備える一部の機能であり、信号生成部４０９で用いる第２のパイロット信号生成用の正弦波を生成する。そして、発振部４１１は、信号生成部４０９で第２のパイロット信号を生成するときに、正弦波を信号生成部４０９に出力する。
【００５１】
フィルタ４１２には、例えば、バンドパスフィルタ等を採用することができる。具体的には、フィルタ４１２は、結合部４０７を介して受信した第１のパイロット信号が重畳されている充電用の交流電力から、第１のパイロット信号を抽出するためのフィルタである。
【００５２】
増幅部４０６には、例えば、ＡＧＣ回路（Automatic Gain Control）等を採用することができる。そして、増幅部４０６は、フィルタ４１２で抽出された第１のパイロット信号の受信レベルを測定する。また、増幅部４０６は、測定した第１のパイロット信号の受信レベルに基づいて、通信制御部１２１の入力に適した電圧に第１のパイロット信号の電圧を増幅し、通信制御部１２１に出力する。さらに、増幅部４０６は、測定した第１のパイロット信号の受信レベルを通信制御部１２１に出力する。
【００５３】
復号部４１３は、通信制御部１２１が備える一部の機能であり、増幅部４０６から入力された第１のパイロット信号と、第１のパイロット信号の受信レベルとを復号してディジタルデータを生成する。そして、復号した、第１のパイロット信号のデータと、第１のパイロット信号の受信レベルのデータとを給電制御部４に出力する。
【００５４】
図５を参照して、充電部９の各構成要素についてより具体的に説明する。
整合部５０２は、例えば、ＬＣ可変回路等を用いた公知の整合器を採用することができる。そして、整合部５０２は、充電時に１次コイル４０１と、２次コイル５０１との間の電力反射を抑制するようにインピーダンスを調整する。
【００５５】
整流部５０３には、例えば、公知の整流回路等を用いることができる。そして、整流部５０３は、２次コイル５０１で受信した充電用の交流電力を整流し、直流にした電力を電池５０６に供給する。
【００５６】
検出部５０４には、例えば、公知の電流センサ等を用いることができる。そして、検出部５０４は、電池５０６を充電するときに電池５０６に供給される電力（電流）を検出する。この検出した電力を充電制御部８に出力することで、充電制御部８において、過電流等の異常が発生していないかを判断するために用いられる。
【００５７】
保護部５０５には、例えば、電磁リレー等を採用することができる。そして、検出部５０４と電池５０６との間に設けられ、電池５０６に供給する電力の送電の接続と遮断とを切替可能に構成されている。そして、保護部５０５は、充電制御部８が過電流等の異常が発生したと判定したときに、充電制御部８に遮断の支持をされることにより遮断状態となる。なお、保護部５０５が独自に過電流等の検知手段を備えていても良い。この場合には、充電制御部８からの制御に関係なく、自動的に接続と遮断とを切替えることができる。
【００５８】
電池５０６には、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等を採用することができる。ただし、電池５０６は、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池に限定されるものではなく、２次電池であればよい。
【００５９】
図５を参照して、通信部１４の各構成要素についてより具体的に説明する。
結合部５０７には、例えば、電磁リレー等を採用することができる。そして、結合部５０７は、充電中に電源変換部４０３から出力された充電用の交流電力に、信号生成部５０９で生成された第１のパイロット信号を重畳させる。また、第２のパイロット信号を受信すると、結合部５０７はフィルタ５１２のみに受信した信号を出力する。
【００６０】
符号部５０８は、通信制御部１４１が備える一部の機能であり、充電制御部８から第１のパイロット信号の周波数のデータを受信すると、そのデータを符号化し、ディジタルデータに変換して、信号生成部５０９に出力する。
【００６１】
信号生成部５０９は、発振部５１１から入力された正弦波と符号部５０８から入力された第１のパイロット信号のディジタルデータを用いて、充電用の交流電力に重畳させるための第１のパイロット信号を生成する。
【００６２】
駆動部５１０には、例えば、公知の増幅器等を採用することができる。そして、駆動部５１０は、信号生成部５０９で生成された第１のパイロット信号を増幅して、結合部５０７に出力する。
【００６３】
発振部５１１は、通信制御部１４１が備える一部の機能であり、信号生成部５０９で用いる第１のパイロット信号生成用の正弦波を生成する。そして、発振部５１１は、信号生成部５０９で第１のパイロット信号を生成するときに、正弦波を信号生成部５０９に出力する。
【００６４】
フィルタ５１２には、例えば、バンドパスフィルタ等を採用することができる。具体的には、フィルタ５１２は、結合部５０７を介して受信した第２のパイロット信号が重畳されている充電用の交流電力から、第２のパイロット信号を抽出するためのフィルタである。
【００６５】
増幅部５１５には、例えば、ＡＧＣ回路（Automatic Gain Control）等を採用することができる。そして、増幅部５１５は、フィルタ５１２で抽出された第２のパイロット信号の受信レベルを測定する。また、増幅部５１５は、測定した第２のパイロット信号の受信レベルに基づいて、通信制御部１４１の入力に適した電圧に第２のパイロット信号の電圧を増幅し、通信制御部１４１に出力する。さらに、増幅部５１５は、測定した第２パイロット信号の受信レベルを通信制御部１４１に出力する。
【００６６】
復号部５１３は、通信制御部１４１が備える一部の機能であり、増幅部５１５から入力された第２のパイロット信号と、第２のパイロット信号の受信レベルとを復号してディジタルデータを生成する。そして、復号した、第２のパイロット信号のデータと、第２のパイロット信号の受信レベルのデータとを充電制御部８に出力する。
【００６７】
次に、図６を参照して、給電制御部４、通信制御部１２１、充電制御部８及び通信制御部１４１のハードウェア構成を説明する。
図６は、給電装置及び充電装置の制御装置の構成図である。
【００６８】
給電制御部４、通信制御部１２１、充電制御部８及び通信制御部１４１のハードウェアは、図６に示すように、制御部６０１（コンピュータ）、記憶部６０２、読取装置６０３、入出力インタフェース６０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース６０５（通信Ｉ／Ｆ）、バス６０６、記録媒体６０７及び入出力部６０８をそれぞれ備えている。なお、上記各構成部はバス６０６によってそれぞれ接続されている。
【００６９】
制御部６０１には、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）及びProgrammable Logic Device（ＰＬＤ）等）を採用することができる。
【００７０】
記憶部６０２には、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）等のメモリやハードディスク等を採用することができる。また、記憶部６０２は、パラメータ値、変数値等のデータを記録しても良いし、実行時のワークエリアとして用いても良い。なお、実施形態１において、記憶部１３と、記憶部１５の代わりに、給電制御部４、通信制御部１２１、充電制御部８及び通信制御部１４１の備える記憶部６０２を用いることができる。
【００７１】
読取装置６０３は、制御部６０１の制御に従って記録媒体６０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体６０７に読取装置６０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体６０７に記録されたデータを読み取らせたりする。
【００７２】
また、着脱可能な記録媒体６０７は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等がある。光ディスクには、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）等がある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk（ＭＯ）等がある。なお、記憶部６０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００７３】
入出力インタフェース６０４には、入出力部６０８が接続され、入力された情報を受信し、バス６０６を介して制御部６０１に送信する。また、制御部６０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報等を表示する。入出力部６０８の入力装置は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス（マウス等）、タッチパネル等が考えられる。なお、入出力部６０８の出力部であるディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ等が考えられる。また、出力部はCathode Ray Tube（ＣＲＴ）ディスプレイ、プリンタ等の出力装置であっても良い。
【００７４】
通信インタフェース６０５は、Local Area Network（ＬＡＮ）接続やインターネット接続を無線により行うためのインタフェースである。そして、通信インタフェース６０５は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースとして用いられる。また、通信インタフェース６０５は、必要に応じて同時に複数の通信接続手段を接続できるように構成しても良い。
【００７５】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータとして、給電制御部４、通信制御部１２１、充電制御部８及び通信制御部１４１は構成され、各種処理機能が実現される。その場合、給電制御部４、通信制御部１２１、充電制御部８及び通信制御部１４１が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体６０７に記録しておくことができる。
【００７６】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体６０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００７７】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体６０７に記録されたプログラムまたはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部６０２に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部６０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体６０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００７８】
次に、図７を参照して、実施形態１の給電装置３の動作について説明する。
図７は、給電装置の動作を示すフロー図である。
以下の説明では、給電装置３と車両６の充電装置７との位置合わせが終了し、１次コイル４０１と、２次コイル５０１とが充電に適した位置関係にあることを前提として説明する。そして、給電装置３の動作は給電制御部４及び通信制御部１２１の制御により行なわれているものとする。また、充電装置７の動作は充電制御部８及び通信制御部１４１の制御により行なわれているものとする。
【００７９】
実施形態１では、充電中に充電装置７から給電装置３に充電用の交流電力に重畳して第１のパイロット信号を送信し、給電装置３でその第１のパイロット信号を受信する。そして、給電装置３は、充電中に第１のパイロット信号の受信レベルが、第１の受信レベルの閾値よりも低くなったときに、第１のパイロット信号を１次コイル４０１で受信していないと判定する。このとき、給電装置３及び充電装置７の通信部１２、１４に異常がないと仮定した場合、第１のパイロット信号の搬送波として用いられている交流電力が給電装置３から充電装置７に送電されていないということがわかる。よって、給電装置３で第１のパイロット信号が途切れたと同時に、充電用の交流電力の瞬断が生じたと判定することができる。したがって、充電装置７で瞬断がおきたと判断し、直ちに保護部４０５による電力の伝送路の遮断等の瞬断対策を実施することができるというものである。
【００８０】
まず、図７において、給電装置３と充電装置７との位置合わせが終了したときに、充電装置７から第１のパイロット信号を給電装置３に送信する（Ｓ７０１）。このとき、第１のパイロット信号は、充電用の交流電力に重畳することなく送信されている。また、充電中において、第１のパイロット信号は、充電装置７から給電装置３へ継続して送信される。
【００８１】
そして、給電装置３は、第１のパイロット信号を受信するまで待機（Ｓ７０２にてＮｏ）し、１次コイル４０１で第１のパイロット信号を受信する（Ｓ７０２にてＹｅｓ）と、充電用の交流電力を充電装置７に送電し、給電を開始する（Ｓ７０３）。このときから、第１のパイロット信号は、充電用の交流電力に重畳されて、充電装置７から給電装置３に送信されることになる。
【００８２】
また、給電装置３は、充電中に第１のパイロット信号の受信を監視する。そして、給電装置３は、第１のパイロット信号を受信している間、継続して充電用の交流電力を充電装置７に送電する（Ｓ７０４にてＹｅｓ）。なお、第１のパイロット信号を受信しているか否かの判定は、給電装置３において、増幅部４０６で測定された第１のパイロット信号の受信レベルと、記憶部１３に記憶されている第１の受信レベルの閾値とを比較する。そして、測定された第１のパイロット信号の受信レベルが第１の受信レベルの閾値以上のときに、第１のパイロット信号を１次コイル４０１で受信していると判定している。
【００８３】
また、給電装置３は、充電中に第１のパイロット信号の受信レベルが第１の受信レベルの閾値未満になったとき（Ｓ７０４にてＮｏ）に、充電用の交流電流の瞬断が起きたと判定し、保護部４０５を遮断状態にする（Ｓ７０５）。これにより、給電装置３の機器に充電用の交流電力の反射電力の流れ込みを防ぐことができる。
【００８４】
その後、給電装置３は、給電部５から１次コイル４０１への充電用の交流電力の供給を停止し、充電装置７への充電用の交流電力の送電を停止する（Ｓ７０６）。
次に、図８を参照して、実施形態１の給電装置３で受信される第１のパイロット信号の変化と給電制御部４での瞬断の判定について説明する。
【００８５】
図８は、給電装置で受信される第１のパイロット信号を示すグラフである。
図８（ａ）及び図８（ｂ）の横軸は時間ｔ、縦軸は受信レベルｄＢ、ｆｐは充電用の交流電力の中心周波数、破線の正規分布は充電用の交流電力の周波数分布８００をそれぞれ示している。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）の波形は、フィルタ４１２を通過した後に増幅部４０６で測定した第１のパイロット信号の受信レベル８０１である。なお、充電用の交流電力の周波数分布８００は、説明のために示したものであり、実際にはフィルタ４１２によりカットされるので増幅部４０６において測定されない。
【００８６】
図８（ａ）に示すように、第１のパイロット信号の周波数は、充電用の交流電力の中心周波数ｆｐの近傍に位置している。これにより、充電用の交流電力の送電用に整合された給電装置３と充電装置７との入出力インピーダンスにおいて、第１のパイロット信号を送受信する場合の減衰を抑制している。
【００８７】
そして、実施形態１においては、Ｓ７０１で充電装置７から給電装置３への第１のパイロット信号の送信が始まると、図８（ａ）に示すように、増幅部４０６において第１のパイロット信号の受信レベル８０１が検出される。その後、Ｓ７０１〜Ｓ７０３の間、増幅部４０６では、図８（ａ）に示す第１のパイロット信号の受信レベル８０１が検出される。
【００８８】
また、充電用の交流信号の瞬断が生じると、増幅部４０６において、図８（ｂ）に示すように、第１のパイロット信号の受信レベル８０１が検出されなくなる（または、非常に低くなる）。そして、給電制御部４は、図８（ｂ）のときに増幅部４０６から出力された第１のパイロット信号の受信レベル８０１の値が、第１の受信レベルの閾値よりも低いときに、瞬断が生じたことを判定している（Ｓ７０４にてＮｏ）。
【００８９】
以上のように、実施形態１では、充電中に充電用の交流電力に充電中であることを示す第１のパイロット信号を重畳させたことにより、その第１のパイロット信号の受信レベルにより、充電用の交流電力の瞬断を判定することができる。
【００９０】
また、第１のパイロット信号を充電装置７から給電装置３に送信するようにしたので、給電装置３で受信した第１のパイロット信号の受信レベルから、給電装置３で充電用の交流電力の瞬断が起きたことを判定することができる。
【００９１】
そして、充電中に受信する第１のパイロット信号を瞬断判定用の信号として利用し、給電装置３で充電用の交流電力の瞬断を判定することができるので、直ちに給電装置３からの充電用の交流電力の送電を停止する等の瞬断対策を実行することができる。
【００９２】
また、給電装置３と充電装置７とがもともと備える非接触充電用のコイルを利用して、第１のパイロット信号を送受信することにより、給電装置３で充電用の交流電力の瞬断を判定することができるので、別に無線機器等を備える必要がなくコスト面で有利である。
［実施形態２］
実施形態２の構成は実施形態１の構成と同じであり、その動作のみが異なる。従って、構成については、図１〜図６の構成を参照し、下記に実施形態２の動作を説明する。
【００９３】
図９を参照して、実施形態２の充電装置７の動作について説明する。
図９は、給電装置の動作を示すフロー図である。
以下の説明では、給電装置３と車両６の充電装置７との位置合わせが終了し、１次コイル４０１と、２次コイル５０１とが充電に適した位置関係にあることを前提として説明する。そして、給電装置３の動作は給電制御部４及び通信制御部１２１の制御により行なわれているものとする。また、充電装置７の動作は充電制御部８及び通信制御部１４１の制御により行なわれているものとする。
【００９４】
実施形態２では、充電中に給電装置３から充電装置７に充電用の交流電力に重畳して第２のパイロット信号を送信し、充電装置７でその第２のパイロット信号を受信する。そして、充電装置７は、充電中に第２のパイロット信号の受信レベルが、第２の受信レベルの閾値よりも低くなったときに、第２のパイロット信号を２次コイル５０１で受信していないと判定する。このとき、給電装置３及び充電装置７の通信部１２、１４に異常がないと仮定した場合、第２のパイロット信号の搬送波として用いられている交流電力が給電装置３から充電装置７に送電されていないということがわかる。よって、充電装置７で第２のパイロット信号が途切れたと同時に、充電用の交流電力の瞬断が生じたと判定することができる。したがって、直ちに充電部９を充電停止状態にし、ユーザに通知する等の瞬断対策を実施することができるというものである。
【００９５】
まず、図９において、給電装置３と充電装置７との位置合わせが終了したときに、給電装置３から第２のパイロット信号を充電装置７に送信する（Ｓ９０１）。このとき、第２のパイロット信号は、充電用の交流電力に重畳することなく送信されている。また、充電中において、第２のパイロット信号は、給電装置３から充電装置７へ継続して送信される。
【００９６】
そして、充電装置７は、第２のパイロット信号を受信するまで待機（Ｓ９０２にてＮｏ）する。その後、充電装置７は、２次コイル５０１で第２のパイロット信号を受信する（Ｓ９０２にてＹｅｓ）と、充電部９を充電開始状態にし、第１のパイロット信号を給電装置３に送信する。これにより、第１のパイロット信号を受信した給電装置３から充電用の交流電流が送電され、充電を開始する（Ｓ９０３）。このときから、第２のパイロット信号は、充電用の交流電力に重畳されて、給電装置３から充電装置７に送信されることになる。
【００９７】
また、充電装置７は、充電中に第２のパイロット信号の受信を監視する。そして、充電装置７は、第２のパイロット信号を受信している間、継続して充電用の交流電力を給電装置３から受電し、その電力を用いて電池５０６を充電する（Ｓ９０４にてＹｅｓ）。なお、第２のパイロット信号を受信しているか否かの判定は、充電装置７において、増幅部５１５で測定された第２のパイロット信号の受信レベルと、記憶部１５に記憶されている第２の受信レベルの閾値とを比較する。そして、測定された第２のパイロット信号の受信レベルが第２の受信レベルの閾値以上のときに、第２のパイロット信号を２次コイル５０１で受信していると判定している。
【００９８】
また、充電装置７は、充電中に第２のパイロット信号の受信レベルが第２の受信レベルの閾値未満になったとき（Ｓ９０４にてＮｏ）に、充電用の交流電流の瞬断が起きたと判定し、充電部９を充電停止状態にする（Ｓ９０５）。
【００９９】
その後、給電装置３は、通知部５１６に瞬断が起きたことを出力する（Ｓ９０６）。これにより、瞬断がおきたことをユーザに通知することができる。
次に、図１０を参照して、実施形態２の充電装置７で受信される第２のパイロット信号の変化と充電制御部８での瞬断の判定について説明する。
【０１００】
図１０は、充電装置で受信される第２のパイロット信号を示すグラフである。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の横軸は時間ｔ、縦軸は受信レベルｄＢ、ｆｐは充電用の交流電力の中心周波数、破線の正規分布は充電用の交流電力の周波数分布８００をそれぞれ示している。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）の波形は、フィルタ５１２を通過した後に増幅部５１５で測定した第２のパイロット信号の受信レベル１００１の波形である。なお、充電用の交流電力の周波数分布８００は、説明のために示したものであり、実際にはフィルタ５１２によりカットされるので増幅部５１５において測定されない。
【０１０１】
図１０（ａ）に示すように、第２のパイロット信号の周波数は、充電用の交流電力の中心周波数ｆｐの近傍に位置している。これにより、充電用の交流電力の送電用に整合された給電装置３と充電装置７との入出力インピーダンスにおいて、第２のパイロット信号を送受信する場合の減衰を抑制している。
【０１０２】
そして、実施形態２においては、Ｓ９０１で給電装置３から充電装置７への第２のパイロット信号の送信が始まると、図１０（ａ）に示すように、増幅部５１５において第２のパイロット信号の受信レベル１００１が検出される。その後、Ｓ９０１〜Ｓ９０３の間、増幅部５１５では、図１０（ａ）に示す第２のパイロット信号の受信レベル１００１が検出される。
【０１０３】
また、充電用の交流信号の瞬断が生じると、増幅部５１５において、図１０（ｂ）に示すように、第２のパイロット信号の受信レベル１００１が検出されなくなる（または、非常に低くなる）。そして、充電制御部８は、図１０（ｂ）のときに増幅部５１５から出力された第２のパイロット信号の受信レベル１００１の値が、第２の受信レベルの閾値よりも低いときに、瞬断が生じたことを判定している（Ｓ９０４にてＮｏ）。
【０１０４】
以上のように、実施形態２では、充電中に充電用の交流電力に充電中であることを示す第２のパイロット信号を重畳させたことにより、その第２のパイロット信号の受信レベルにより、充電用の交流電力の瞬断を判定することができる。
【０１０５】
また、第２のパイロット信号を給電装置３から充電装置７に送信するようにしたので、充電装置７で受信した第２のパイロット信号の受信レベルから、充電装置７で充電用の交流電力の瞬断が起きたことを判定することができる。
【０１０６】
そして、充電装置７で、充電中に受信する第２のパイロット信号を瞬断判定用の信号として利用し、充電用の交流電力の瞬断を判定することができるので、直ちに充電装置７で瞬断対策を実行することができる。
【０１０７】
また、給電装置３と充電装置７とが備える非接触充電用のコイルを利用して、第２のパイロット信号を送受信することにより、充電装置７で充電用の交流電力の瞬断を判定することができるので、別に無線機器等を備える必要がなくコスト面で有利である。
［実施形態３］
実施形態３の構成は実施形態１及び実施形態２の構成と同じであり、その動作のみが異なる。従って、構成については、図１〜図６の構成を参照する。また、実施形態３の動作については、図７、９で説明した実施形態１の動作と実施形態２の動作とを同時に行なうようにしたものである。
【０１０８】
図１１を参照して、実施形態３の給電システムの動作について説明する。
図１１は、給電装置及び充電装置で受信される第１のパイロット信号及び第２のパイロット信号を示すグラフである。
【０１０９】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の横軸は時間ｔ、縦軸は受信レベルｄＢ、ｆｐは充電用の交流電力の中心周波数、破線の正規分布は充電用の交流電力の周波数分布８００をそれぞれ示している。また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の波形は、フィルタ４１２、５１２を通過した後に増幅部４０６、５１５でそれぞれ測定した第１のパイロット信号の受信レベル８０１と、第２のパイロット信号の受信レベル１００１である。なお、充電用の交流電力の周波数分布８００は、説明のために示したものであり、実際にはフィルタ４１２、５１２によりカットされるので増幅部４０６、５１５において測定されない。
【０１１０】
図１１（ａ）に示すように、第１のパイロット信号の周波数及び第２のパイロット信号の周波数は、充電用の交流電力の中心周波数ｆｐの近傍に位置している。これにより、充電用の交流電力の送電用に整合された給電装置３と充電装置７との入出力インピーダンスにおいて、第１のパイロット信号及び第２のパイロット信号を送受信する場合の減衰を抑制している。
【０１１１】
そして、実施形態３においては、図７のＳ７０１〜Ｓ７０６の動作と、図９のＳ９０１〜Ｓ９０６の動作が平衡して行なわれることになる。これにより、給電装置３と充電装置７とで独立して瞬断を判定することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  チャージステーション
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  駐車エリア
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  給電装置
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  給電制御部
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  給電部
６  車両
７  充電装置
８  充電制御部
９  充電部
１０  サーバ
１１  ネットワーク
１２  通信部
１３  記憶部
１４  通信部
１５  記憶部
１２１  通信制御部
１４１  通信制御部
４０１  １次コイル
４０２  系統電源
４０３  電源変換部
４０４  整合部
４０５  保護部
４０７  結合部
４０６  増幅部
４０８  符号部
４０９  信号生成部
４１０  駆動部
４１１  発振部
４１２  フィルタ
４１３  復号部
５０１  ２次コイル
５０２  整合部
５０３  整流部
５０４  検出部
５０５  保護部
５０６  電池
５０７  結合部
５０８  符号部
５０９  信号生成部
５１０  駆動部
５１１  発振部
５１２  フィルタ
５１３  復号部
５１４  充電指示部
５１５  増幅部
６０１  制御部
６０２  記憶部
６０３  読取装置
６０４  入出力インタフェース
６０５  通信インタフェース
６０６  バス
６０７  記録媒体
６０８  入出力部
【図１】
2013179802.tif 000003
【図２】
2013179802.tif 000004
【図３】
2013179802.tif 000005
【図４】
2013179802.tif 000006
【図５】
2013179802.tif 000007
【図６】
2013179802.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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