(57)【要約】【課題】シャッタの異常を検知することのできるシャッタ制御装置、シャッタ制御方法およびプログラムを提供する。【解決手段】媒体入出口を開閉するシャッタと、前記シャッタ上にかかる圧力を検知するセンサと、前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、出力手段に警告を出力させる制御手段と、を備えるシャッタ制御装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体入出口を開閉するシャッタと、
前記シャッタ上にかかる圧力を検知する、前記媒体入出口近傍に設置されたセンサと、
前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、自装置の近傍に備えられた出力手段に警告を出力させる制御手段と、
を備えるシャッタ制御装置。
【請求項２】
前記センサは、前記シャッタが前記媒体入出口を閉じている状態である場合に前記圧力を検知する請求項１に記載のシャッタ制御装置。
【請求項３】
画像と音声を記憶する記憶手段を更に備え、
前記出力手段は画像出力手段及び音声出力手段であり、
前記制御手段は、前記センサが前記圧力を第１の所定時間検知した場合には前記画像出力手段に前記記憶手段から取得した前記画像を前記警告として表示させ、
その後前記圧力をさらに第２の所定時間検知した場合には、前記音声出力手段に前記記憶手段から取得した前記音声を前記警告として発生させる請求項１乃至２のいずれかに記載のシャッタ制御装置。
【請求項４】
前記シャッタ制御装置は現金自動預払い機であり、前記媒体入出口は現金の入出口であって略上部に開口部を有し、前記センサは当該開口部周辺に設置され、前記シャッタは前記開口部を開閉可能な現金入出口シャッタであり、当該現金入出口シャッタの外力による押下圧力を前記センサが検知する請求項１乃至３のいずれかに記載のシャッタ制御装置。
【請求項５】
媒体入出口を開閉するシャッタと、前記シャッタ上にかかる圧力を検知する、前記媒体入出口近傍に設置されたセンサと、を備えるシャッタ制御装置に、
前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、自装置の近傍に備えられた出力手段に警告を出力させる制御ステップを実行させるシャッタ制御プログラム。
【請求項６】
前記シャッタが前記媒体入出口を閉じている状態である場合に前記圧力を検知する前記制御ステップを前記シャッタ制御装置に実行させる請求項５に記載のシャッタ制御プログラム。
【請求項７】
前記出力手段は画像出力手段及び音声出力手段であり、
前記シャッタ制御装置は、画像と音声を記憶する記憶手段を更に備え、
前記センサが前記圧力を第１の所定時間検知した場合には前記画像出力手段に前記記憶手段から取得した前記画像を前記警告として表示させ、
その後前記圧力をさらに第２の所定時間検知した場合には、前記音声出力手段に前記記憶手段から取得した前記音声を前記警告として発生させる前記制御ステップを前記シャッタ制御装置に実行させる請求項５乃至６のいずれかに記載のシャッタ制御プログラム。
【請求項８】
媒体入出口を開閉するシャッタと、前記シャッタ上にかかる圧力を検知する、前記媒体入出口近傍に設置されたセンサと、を備えるシャッタ制御装置が、
前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、自装置の近傍に備えられた出力手段に警告を出力させるシャッタ制御方法。
【請求項９】
前記シャッタが前記媒体入出口を閉じている状態である場合に前記圧力を検知する請求項８に記載のシャッタ制御方法。
【請求項１０】
前記出力手段は画像出力手段及び音声出力手段であり、
前記シャッタ制御装置は、画像と音声を記憶する記憶手段を更に備え、
前記センサが前記圧力を第１の所定時間検知した場合には前記画像出力手段に前記記憶手段から取得した前記画像を前記警告として表示させ、
その後前記圧力をさらに第２の所定時間検知した場合には、前記音声出力手段に前記記憶手段から取得した前記音声を前記警告として発生させる請求項８乃至９のいずれかに記載のシャッタ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッタ制御装置、方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（Automatic teller machine）等のシャッタを備える装置は、金融機関の店舗内外にある専用の場所に設置されてきたが、昨今のニーズにより、コンビニエンスストアなど多岐に渡る場所に設置されるようになってきたため、必ずしも十分な広さの設置場所ではなく限られた狭い場所に設置されることもある。また、技術の進歩に伴いＡＴＭが小型化したこともあり、より狭い場所にＡＴＭを設置することが可能となっている。
【０００３】
そのため、例えば、顧客がＡＴＭの前に立ったとき、荷物の置き場所や手の置き場所がないため、シャッタ付近に荷物や手を置く場合がある。そして、顧客がシャッタ付近に荷物を置いたまま取引を開始することが起きやすくなっている。
【０００４】
ところが、荷物等がシャッタ上に置かれてしまった場合には、取引を正常に行なうことができない場合がある。
【０００５】
そこで、ＡＴＭ等の取引に際して、正常な取引ができない場合に顧客に注意を促すことは、顧客が戸惑うことなくＡＴＭ等を使用するためのきめ細かい操作性のサービスとして必要とされている。
【０００６】
ＡＴＭ等のシャッタには様々な工夫がされてきた。工夫の一例として、特許文献１には、紙幣投入返却口のシャッタ周辺に特殊な器具を取付けて、シャッタの開閉を妨害することにより、紙幣を詐取することを防止する自動取引装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２５６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述の技術では、シャッタ上に鞄や財布などの荷物が置かれてシャッタに荷重がかかる場合や顧客の手等によってシャッタの押下があった場合等に異常を検出することができない。そのため、荷物が置かれたままＡＴＭ等の運用が開始されたとき、シャッタ開動作によりシャッタ上に置かれた荷物が入出金口に落下したり、シャッタ閉後に装置内の動作が正常に動作出来ないという機器異常や、破損による故障が起こってしまうという課題があった。
【０００９】
また、荷物等によるシャッタへの荷重等によってシャッタ動作が妨げられ、シャッタ開動作時に不快な音を発生させ、シャッタが正常に動作できないという機器異常や、破損による故障を起こってしまうという課題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、シャッタの異常を検知することのできるシャッタ制御装置、シャッタ制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明の一形態は、シャッタ制御装置であって、媒体入出口を開閉するシャッタと、前記シャッタ上にかかる圧力を検知する、前記媒体入出口近傍に設置されたセンサと、前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、自装置の近傍に備えられた出力手段に警告を出力させる制御手段と、を備える。
【００１２】
また、本発明は媒体入出口を開閉するシャッタと、前記シャッタ上にかかる圧力を検知する、前記媒体入出口近傍に設置されたセンサと、を備えるシャッタ制御装置に、前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、自装置の近傍に備えられた出力手段に警告を出力させる制御ステップを実行させるシャッタ制御プログラムを提供する。
【００１３】
また、本発明は、媒体入出口を開閉するシャッタと、前記シャッタ上にかかる圧力を検知する、前記媒体入出口近傍に設置されたセンサと、を備えるシャッタ制御装置が、前記センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、自装置の近傍に備えられた出力手段に警告を出力させるシャッタ制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、シャッタの異常を検知することのできるシャッタ制御装置、シャッタ制御方法およびプログラムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】シャッタ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】シャッタ制御装置がＡＴＭである場合の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】シャッタ制御装置がＡＴＭである場合の外観の一例を示すブロック図である。
【図４】シャッタ押下検知センサの一例を説明する図である。
【図５】シャッタの一例を説明する図である。
【図６】シャッタ制御装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図７】シャッタ制御装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図８】シャッタ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１７】
なお、各実施形態の装置等を構成する各部は、論理回路等のハードウェアで構成される。また、各部は、コンピュータの制御部、メモリ、メモリにロードされたプログラム、プログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インターフェースなどからなり、ハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現されてもよい。そして特に断りのない限り、その実現方法、装置は限定されない。
【００１８】
また、制御部はＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、ＯＳ（Operating system）を動作させて装置等の全体を制御するとともに、例えばドライブ装置などに装着された記録媒体からメモリにプログラムやデータを読み出し、これに従って各種の処理を実行する。記録媒体は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等であって、コンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能に記録する。また、コンピュータプログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされても良い。
【００１９】
また、各実施形態の説明において利用するブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、これらの図においては、各実施形態の構成部は物理的に結合した一つの装置により実現されるよう記載されている場合もあるが、その実現手段はこれに限定されない。すなわち、二つ以上の物理的に分離した装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置により、各実施形態のシステムを実現してもよい。
【００２０】
＜実施形態１＞
［構成］
本実施の形態について図を用いて説明する。図１には本実施の形態におけるシャッタ制御装置Ｚの構成の一例が示されている。
【００２１】
シャッタ制御装置Ｚは、紙幣や硬貨などの媒体１０を取り扱うＡＴＭ（Automated Teller Machine）などの装置（あるいはＡＴＭなどに組み込まれる装置）であるが、媒体１０はチケット、伝票、レシートなどでも良く、その場合シャッタ制御装置ＺはＡＴＭに限られず、例えば、流通端末などの券売機、公共ギャンブル娯楽装置などであっても良い。
【００２２】
図１に示すように、シャッタ制御装置Ｚは、媒体１０を入出するための媒体入出口１と、媒体入出口１を開閉するシャッタ２と、シャッタ２を駆動するアクチュエータ５と、アクチュエータ５からの駆動をシャッタ２に伝達する駆動機構７と、アクチュエータ５を駆動する駆動回路６と、アクチュエータ５を制御するための入出口制御部９と、アクチュエータ５の速度や位置の制御方法等を格納するデータメモリ１０と、を備える。
【００２３】
シャッタ２は、アクチュエータ５によって図１の矢印方向に駆動されることにより、媒体入出口１の蓋となる。媒体入出口１がシャッタ２によって塞がれた状態を閉状態、シャッタ２が開いた状態を開状態であるという。
【００２４】
媒体入出口１は、シャッタ２の上から外力が加わりシャッタ２が押下された場合に、当該圧力を検知するシャッタ押下検知センサ３を備える。
【００２５】
シャッタ押下検知センサ３は、圧力を計測する圧力センサや、加圧されたときにＯＮ、圧力がないときにＯＦＦとなるプッシュ型スイッチ、あるいはシャッタへ圧力が加えられてシャッタが通常位置よりも下がったことを検知する光学的センサ等である。図１、２に示すように、シャッタ押下検知センサ３は媒体入出口１の上部や近傍に設置されるが、シャッタ押下検知センサ３は、媒体入出口１ではなく、シャッタ２に設けられても良い。シャッタ押下検知センサ３は、図示するように適当な箇所に複数個設けられても良い。
【００２６】
入出口制御部９は、シャッタ押下検知センサ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を、センサ回路８を経由して監視する。なお、シャッタ制御装置Ｚは、シャッタ押下検知センサ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報を入出口制御部９から取得するモニタ制御部１２をさらに備えても良い。モニタ制御部１２は、モニタ表示データや音声案内データを格納するデータメモリ１３から取得した情報に基づいて、シャッタ押下検知センサ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報の表示等をモニタ１１等に行なう。
【００２７】
図２は、図１に示した構成をＡＴＭ１６に適用した場合の構成の一例を示す図である。図３は、ＡＴＭ１６の外観図である。
【００２８】
ＡＴＭ１６は、上述の構成に加えて、運用取引や金額入力と表示確認を行うための手段である操作パネル１４と、キャッシュカード等のカードの挿入排出を行うカード挿入排出口１５と、ＡＴＭの全体動作を制御するＡＴＭ制御部１７とを備える。
【００２９】
媒体入出口１は、図示するように例えば上部に開口している。媒体入出口１に実装されるシャッタ２は、例えば図５に示すように、シャッタ駆動ベルト２０に連結され、シャッタ駆動アクチュエータ２１の動作に従って往復動作されることで閉状態や開状態に位置づけられる。
【００３０】
また、図５に示すように、シャッタ２が閉状態となったか否かを検知するために、シャッタ閉位置検知センサ１９が実装される。シャッタ閉位置検知センサ１９は、シャッタ２が閉状態の位置にあることを検知してＡＴＭ制御部１７に検知信号を出力する。同様に、シャッタ２が開状態となったか否かを検知するために、シャッタ開位置検知センサ１８が実装される。シャッタ開検知センサ１８は、シャッタ２が開状態の位置にあることを検知してＡＴＭ制御部１７に検知信号を出力する。これによりＡＴＭ制御部１７はシャッタ２が開状態であるか閉状態であるかを判断することができる。
【００３１】
なお、媒体入出金口１やモニタ１１等の実装位置は図２に示されるような位置としたが、図２に示す例は一例であって、各部の位置は適宜変更可能である。
【００３２】
［動作］
次に、シャッタ制御装置Ｚの動作を説明する。ここでは、シャッタ制御装置Ｚが図２、３に示すＡＴＭ１６であるとして基本的なシャッタ動作について説明する。シャッタ制御装置Ｚは、顧客がＡＴＭ１６の前に不在のときは、例えば、省エネ状態などのアイドル状態で、顧客の操作待ちの状態にある。また、シャッタ制御装置Ｚは、顧客が取引を開始するために、ＡＴＭ１６に搭載の操作パネル１４をタッチした場合やカード挿入排出口１５からカードを挿入した場合に省エネ状態から復帰し、アイドル状態を解除して、取引動作を開始する。
【００３３】
まず、紙幣の入金取引の基本的な動作について説明する。
【００３４】
キャッシュカードがカード挿入排出口１５から挿入された後、ＡＴＭ制御部１７から指令を受けた入出口制御部９は、データメモリ１０に格納されたアクチュエータ５の速度、位置の制御方法に基づいて駆動回路６に命令し、これに従ってアクチュエータ５を駆動して駆動機構７を介してシャッタ２を開状態にする。
【００３５】
次に、ＡＴＭ制御部１７は、媒体１０が媒体入出口１に投入された後、媒体１０の計数を行い、操作パネル１４に計数金額の表示を行い、顧客の操作パネル１４の操作により媒体１０を不図示の格納庫に収納する。
【００３６】
その際、ＡＴＭ制御部１７から指示を受けた入出口制御部９は、データメモリ１０に格納されたアクチュエータ５の速度、位置の制御方法に基づいて駆動回路６に命令し、これに従ってアクチュエータ５を駆動して駆動機構７を介してシャッタ２を閉状態とする。
【００３７】
次に、紙幣の出金取引の場合の基本的な動作について説明する。
【００３８】
顧客が操作パネル１４により入力した金額等の情報をＡＴＭ制御部１７が受け、その情報に合わせて不図示の格納庫から媒体１０を繰り出して計数した後、媒体入出口１に媒体１０を搬送する。
【００３９】
次に、入出口制御部９は、媒体１０を繰り出した後、データメモリ１０に格納されたアクチュエータ５の速度、位置の制御方法に基づいて駆動回路６に命令し、これに従ってアクチュエータ５を駆動して駆動機構７を介してシャッタ２を開状態とする。
【００４０】
入出口制御部９は、顧客により媒体１０が抜き取られたことが確認出来た後、データメモリ１０に格納されたアクチュエータ５の速度、位置の制御方法に基づいて駆動回路６に命令し、これに従ってアクチュエータ５を駆動して駆動機構７を介してシャッタ２を閉状態にする。
【００４１】
次に、顧客がシャッタ取引装置Ｚを利用中にシャッタ２が圧力を検知した場合の動作について説明する。
【００４２】
顧客が取引を行う際ＡＴＭ１６の前に立って持ち物を確認している場合等に、顧客が荷物をシャッタ２上に置く場合や、シャッタ２に手を掛けて操作パネル１４を操作する場合がある。
【００４３】
このとき、図４の右図のように、荷物や手等によりシャッタ２に力が加わった場合、シャッタ２は下側に押され、シャッタ検知センサ３が押下されてＯＮ状態となる。このように、シャッタ２上に荷物が置かれたり、シャッタ２が手等で押された場合等に、シャッタ押下検知センサ３が圧力を検知する。
【００４４】
一方、荷物が除去され、手が離された場合等には、不図示の板バネ等によりシャッタ２は元の位置に持ち上げられ、シャッタ押下検知センサ３はＯＦＦ状態を検知する（図４左図）。
【００４５】
センサ回路８は、当該ＯＮ状態やＯＦＦ状態を検知して入出口制御部９にＯＮ／ＯＦＦ状態を伝達する。入出口制御部９は、シャッタ押下検知センサ３がＯＮ状態である場合には、シャッタ２の押下が継続しているため取引を始められない状態と判断してＡＴＭ制御部１７にシャッタ２の押下状態を通知する。
【００４６】
通知を受けたＡＴＭ制御部１７は、モニタ制御部１２に対して、文字や画像等のデータ表示と音声案内を指示する。
【００４７】
モニタ制御部１２は、ＡＴＭ制御部１７からの指示に合った文字や画像等のデータと音声データをデータメモリ１３から検索し、モニタ１１に表示するとともに不図示のスピーカ等から音声案内を行う。
【００４８】
次に、シャッタ制御装置ＺがＡＴＭ１６である場合の一連の動作について図６、７を用いて説明する。図６、７は、ＡＴＭ１６のアイドル中にシャッタ２に荷重が掛かった場合の処理を示すフローチャートである。
【００４９】
ＡＴＭ制御部１７は、運用開始後、顧客による操作がない場合、顧客がいつ操作しても取引開始とできるようにするため、操作パネル１４操作とカード挿入のための機能を働かせ、他の機能は省エネ状態として待機するアイドル状態処理を実施する（図６、ステップＳ１）。
【００５０】
ＡＴＭ制御部１７は、顧客が取引を開始する前のアイドル状態において、シャッタが荷物や手で押下されシャッタ押下検知センサ３が所定時間ＯＮ状態を検出したか監視を行い（ステップＳ２）、所定時間（第１の所定時間）押下された場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）は、データメモリ１３から文字や画像データを取得し、「荷物をシャッタの上に置かないで下さい。」や「シャッタを手で押さないで下さい。」等の注意を促すガイダンスをモニタ１１に表示するガイダンス表示処理を行う（ステップＳ３）。
【００５１】
続けて、ＡＴＭ制御部１７は、データメモリ１３から音声データを取得し、「荷物をシャッタの上に置かないで下さい。」や「シャッタを手で押さないで下さい。」等の注意を促す音声案内する音声案内処理を行う（ステップＳ４）。図２には不図示であるが、この場合、ＡＴＭは音声出力可能な例えばスピーカ等の音声出力手段を備えており、音声出力手段から音声案内が行なわれる。
【００５２】
なお、音声案内は、モニタ１１へのガイダンス表示と同時に行なわれても良いが、ガイダンス表示後所定時間（第２の所定時間）を経過してもなおシャッタ押下検知センサ３がＯＮ状態である場合にのみ行っても良い。ＡＴＭ１６の設置場所では、周囲に他の顧客が存在する場合もあるため、最初の段階では音を出力しないガイダンス表示などによる警告が望ましい。しかし、それでもシャッタ２に圧力がかかっている場合には、音声によって警告を行うことで、顧客に二段階で注意を促すことが可能である。第１の所定時間と第２の所定時間とは同じ長さであっても良いし、同じ長さでなくても良い。
【００５３】
また、シャッタ２が荷物や手で押され続けている場合（ステップＳ５、Ｎｏ）には、このガイダンスの表示や音声案内は、繰り返し実施されても良い。
【００５４】
顧客により、操作パネル１４の操作やキー入力、カード挿入などのＡＴＭ１６の操作が行われた場合（ステップＳ６）は、ＡＴＭ制御部１７は、省エネ状態から復帰してアイドル状態解除処理を行う（図７、ステップＳ７）。
【００５５】
顧客の操作により入金取引や出金取引等の現金処理機の動作を伴う指示があった場合（ステップＳ８、Ｙｅｓ）は、ＡＴＭ制御部１７は、取引に合わせてシャッタ２の開閉動作処理を行い（ステップＳ９）、紙幣や硬貨の入金や出金の動作を行う媒体１０の搬送動作処理を行う（ステップＳ１０）。
【００５６】
最後に、ＡＴＭ制御部１７は、シャッタ２を閉状態として取引終了とする（ステップＳ１１）。
【００５７】
上述の説明では、ＡＴＭ１６のアイドル状態時にのみシャッタ２の押下検知を行なう例を説明した（図６参照）が、ＡＴＭ制御部１７は、アイドル状態解除後にもシャッタ２の押下検知を行なって同様の警告を行っても良い。また、シャッタ２が閉状態の場合にシャッタ２の押下検知を行う例を説明したが、ＡＴＭ制御部１７は、シャッタが半開きになっている場合などにも同様の押下検知を行っても良い。
【００５８】
本実施の形態では、媒体入出口１にシャッタ２の押下を検知するスイッチやセンサを備えたことで、顧客がシャッタ２の上に荷物を置いた場合や、シャッタ２を手等で押下した場合等に、シャッタに外的要因の負荷が働いたことを検知し、シャッタの異常を検知することができる。
【００５９】
また、取引等を開始する前のシャッタ２の動作前に当該検知が行われ、モニタ等に注意を促す文字表示や音声案内を表示することにより、顧客に対し、シャッタ２に荷物を置いた状態や手を掛けている状態であることを、取引開始前に気づかせることができる。これにより、荷物の落下や不快音、長時間利用不可、装置故障等を防止することができる。また、アイドル中のいたずら防止、破損防止、荷物の置き忘れにも効果がある。
【００６０】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第二の実施の形態について図８を用いて説明する。本実施の形態のシャッタ制御装置Ｚは、図８に示すように、シャッタ２、シャッタ押下検知センサ３、入出口制御部９を備える。
【００６１】
シャッタ２は、駆動機構７等によって駆動され、媒体入出口１を開閉可能である。
【００６２】
シャッタ押下検知センサ３は、シャッタへの圧力、すなわち、シャッタ２が押し下げられたことを検知するセンサであり、圧力を計測する圧力センサや、加圧されたときにＯＮ、圧力がないときにＯＦＦとなるプッシュ型スイッチ、あるいはシャッタが下がったことを検知する光学的センサ等である。
【００６３】
制御部９は、センサから、圧力を検知したことを示す信号を受信した場合に、ディスプレイ等の表示手段や、スピーカなどの音声出力手段に警告を出力させる。警告の出力とは、表示手段に「シャッタを押さないでください。」等のガイダンスを表示させることや、音声出力手段に「シャッタを押さないでください。」等の音声案内を発生させることである。
【００６４】
このような構成によれば、シャッタ上にかかる圧力を検知した場合に顧客に警告を行うことができるため、シャッタの異常を検知することができる。
【００６５】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  媒体入出口
２  シャッタ
３  シャッタ押下検知センサ
５  アクチュエータ
６  駆動回路
７  駆動機構
８  センサ回路
９  入出口制御部
１０  データメモリ
１１  モニタ
１２  モニタ制御部
１３  データメモリ
１４  操作パネル
１５  カード挿入排出口
１６  ＡＴＭ
１７  ＡＴＭ制御部
１８  シャッタ開位置検知センサ
１９  シャッタ閉位置検知センサ
２０  シャッタ駆動ベルト
２１  シャッタ駆動アクチュエータ
【図１】
2013168105.tif 000003
【図２】
2013168105.tif 000004
【図３】
2013168105.tif 000005
【図４】
2013168105.tif 000006
【図５】
2013168105.tif 000007
【図６】
2013168105.tif 000008
【図７】
2013168105.tif 000009
【図８】
2013168105.tif 000010