(57)【要約】 【課題】  遠隔地からエレベータの各階ドアの開閉点検を実施し、事前にエレベータドアの開閉異常を検知し、ひいては安全を確保することを提供する。【解決手段】  実施の形態によれば、エレベータドアを開閉するドアモータのトルク値を計測するトルク計測センサ３８と、遠隔ドア点検指示データを送信し、エレベータのドア開閉異常を点検監視するドア開閉トルク点検監視処理部５２を設けた遠隔監視装置４と、前記遠隔ドア点検指示データを受けたとき、乗りかごを各階に順次着床させてエレベータドアを開閉し、そのドア開時及びドア閉時にトルク計測センサで計測されるトルク値を取り込み、予め定めるドアトルク判定しきい値と比較し、ドア開閉時の異常を判定し、遠隔監視装置に通知するドア開閉トルク計測運転処理部４３を設けたエレベータ制御盤２とを備えたエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムである。【選択図】図１
2013170031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアを開閉するドアモータのトルク値を計測するトルク計測手段と、
遠隔ドア点検指示データを送信し、各建物に設置されるエレベータのドア開閉異常を点検監視するドア開閉トルク点検監視処理部を設けた遠隔監視装置と、
この遠隔監視装置から遠隔ドア点検指示データを受けたとき、乗りかごを順次各階に走行着床させつつエレベータドアを開閉し、そのドア開時及びドア閉時に前記トルク計測手段で計測されるトルク値を取り込み、予め定めるドアトルク判定しきい値と比較し、前記エレベータドア開閉時の異常を判定し、前記遠隔監視装置に通知するドア開閉トルク計測運転処理部を設けたエレベータ制御盤と
を備えたことを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムにおいて、
前記エレベータ制御盤のドア開閉トルク計測運転処理部は、前記遠隔監視装置から遠隔ドア点検指示データを受けると、予め記憶されるドア開閉トルク計測運転モードに従って乗りかごを順次１階ずつ走行着床させていく各階着床運転手段と、各階に着床後にドア開・閉制御信号を送信し、前記ドアモータを介してエレベータドアを開閉し、そのドア開時及びドア閉時に前記トルク計測手段で計測されるドア開トルク値及びドア閉トルク値を受け取るドア開閉トルク計測手段と、この受け取ったドア開トルク値、ドア閉トルク値と予め定めるドアトルク判定しきい値とを比較し、ドア開異常、ドア閉異常を判定するドア異常判定手段と、このドア異常判定手段で判定された異常階を含むドア開異常、ドア閉異常に関する警告データを前記遠隔監視装置に通知するドア異常通知手段とを設けたことを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムにおいて、
前記各階着床運転手段は、乗りかごを最下階から最上階まで順次１階ずつ走行と着床を繰り返すことを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムにおいて、
前記ドア異常通知手段は、ある階にてドア開異常及びドア閉異常の何れか一方または両方のドア異常と判定されたとき、異常階を含むドア開異常、ドア閉異常の警告を通知することを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【請求項５】
請求項２に記載のエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムにおいて、
前記ドア異常通知手段は、乗りかごが最下階から最上階までの全階のドア異常の有無を判定したとき、複数の異常階を含むドア開異常、ドア閉異常に関するドア異常リストを作成し、前記遠隔監視装置に通知することを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載のエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムにおいて、
前記ドア開閉トルク点検監視処理部は、予め定める点検スケジュールに従って自動的又は監視員から操作入力される遠隔ドア点検指示に従い、ドア開閉トルク計測指示信号を送信する遠隔ドア点検指示手段と、このドア開閉トルク計測指示信号の送信後、前記エレベータ制御盤から異常階を含むドア開異常、ドア閉異常に関するドア異常を受信するドア異常受信手段と、この受信された異常階を含むドア開異常、ドア閉異常に関する警告または前記ドア異常リストを受けたとき、所定の出力形式に従って出力するドア異常出力手段とを設けたことを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムにおいて、
前記ドア異常出力手段は、前記異常階を含むドア開異常、ドア閉異常に関する警告を前記遠隔監視装置の監視画面に表示するか、又は前記エレベータ制御盤から送られてくる前記ドア異常リストに基づき、前記遠隔監視装置の監視画面にドア異常リストを表示し、あるいは該監視画面に表示される該当エレベータ物件を色変え、点滅表示することを特徴とするエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ制御盤は、エレベータの乗りかごが目的階に着床したことを検知すると、ドア開制御信号を乗りかご上部に設置されるドア制御装置に送信する。ドア制御装置は、ドア開制御信号を受け取ると、乗りかごのドア上部両端部に回転可能に設置される主連動シーブ及び従連動シーブのうち、主連動シーブの回転軸に連結されるドアモータを回転駆動し、両連動シーブに長楕円状に連なって掛け渡される駆動ベルトをドア開方向に移動させる。
【０００３】
この駆動ベルトのドア開方向の移動に伴い、駆動ベルトの上部側ベルト及び下部側ベルトにそれぞれ掛け止め部材及びドアハンガーを介して吊り下げられる右側かごドア及び左側かごドア（かごドア）が左右方向に開くが、このとき、乗りかご側にはハンガーレール、各ドアハンガー側には複数のハンガーローラが取り付けられているので、各ガイドローラがハンガーレールにそって転動しながらかごドアを開いていく。
【０００４】
かごドアを閉じる場合には、前述とは逆の方向にドアモータを回転して駆動ベルトを移動させつつ、かごドアを閉じていく。
【０００５】
なお、かごドアの開閉時、かごドアに取り付けられている係合部材が乗場ドア側に設置される被係合部材と係合し、かごドアの開閉に連動して乗場ドア側も同時に開閉する。
【０００６】
ところで、以上のようなエレベータにおいては、エレベータ設備の必要な各個所に状態検出用センサを設置し、エレベータ制御盤が各状態検出用センサの出力から故障を検出すると、建物名・エレベータ号機を含む故障内容を記憶装置に記憶した後、監視センタに通報する構成をとっている。
【０００７】
従って、エレベータ制御盤から監視センタへ故障信号を通報することは行われているが、遠隔地の監視センタから現地のエレベータのエレベータドアを開閉チェックすることは行われていない。
【０００８】
また、エレベータの故障の中では、エレベータドアの開閉異常に関する不具合が比較的多く発生しているが、これらドアの開閉異常について事前に検知することが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公昭６３−６３４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、遠隔地からエレベータの各階ドアの開閉点検を指示し、事前にエレベータドアの開閉異常を検知し、迅速に必要な対策を講ずることで安全を確保するエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、実施形態に係るエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムは、エレベータドアを開閉するドアモータのトルク値を計測するトルク計測手段と、遠隔ドア点検指示データを送信し、各建物に設置されるエレベータのドア開閉異常を点検監視するドア開閉トルク点検監視処理部を設けた遠隔監視装置と、この遠隔監視装置から遠隔ドア点検指示データを受けたとき、乗りかごを順次各階に走行着床させつつエレベータドアを開閉し、そのドア開時及びドア閉時に前記トルク計測手段で計測されるトルク値を取り込み、予め定めるドアトルク判定しきい値と比較し、前記エレベータドア開閉時の異常を判定し、前記遠隔監視装置に通知するドア開閉トルク計測運転処理部を設けたエレベータ制御盤とを備えた構成である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムを示す概略構成図。
【図２】かごドア側開閉機構を説明する正面図。
【図３】エレベータ制御盤に備える記憶装置に格納されるドア開閉トルク管理テーブル及びドア異常判定用データのデータ配列例図。
【図４】図１に示すドア開閉トルク計測運転処理部を説明する機能ブロック図。
【図５】図１に示すドア開閉トルク点検監視処理部を説明する機能ブロック図。
【図６】ドア開閉トルク点検監視処理部の処理手順の一例を説明するフロー図。
【図７】ドア開閉トルク計測運転処理部の処理手順の一例を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
図１は実施形態に係るエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムの概略構成図である。
【００１４】
エレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムは、エレベータかご昇降設備系１と、エレベータ制御盤２と、このエレベータ制御盤２にＬＡＮ又はＷＡＮ等の専用ネットワーク３を介して接続される遠隔監視装置４とで構成される。なお、遠隔監視装置４は、遠隔監視センタ、保守管理センタ、中央監視センタなどと呼ぶ場合もあるが、遠隔地からエレベータドアを点検監視する機能を有するものであれば、何れの名称であっても遠隔監視装置４に含むものである。
【００１５】
エレベータかご昇降設備系１は、昇降路上部の機械室１１又は昇降路内の適宜な個所に設置される巻上機１２、この巻上機１２に巻き掛けられた主索１３の各端部に吊下される乗りかご１４及びつり合いおもり１５の他、各階乗場には乗場ドア１６（１６Ｒ，１６Ｌ）が設けられている。
【００１６】
１７は乗りかご上部に設置されるドア制御装置、１８はエレベータ制御盤２と乗りかご１４（ドア制御装置１７を含む）との間で各種データのやり取りを司るテールコード、１９（１９Ｒ，１９Ｌ）はかごドアである。なお、乗場ドア１６及びかごドア１９を含めてエレベータドアと呼ぶ。
【００１７】
ドア制御装置１７は、エレベータ制御盤２からテールコード１８を介して送られてくるドア開閉制御信号を受けてエレベータドアを開閉制御する機能を持っている。なお、ドア制御装置１７は、例えばドアの開閉駆動に係る部材を除く電子回路基板だけ、例えば乗りかご１４の側板などに取り付けても構わない。
【００１８】
２０は乗りかご１４の現在乗場位置を表示する乗場位置表示部、２１は各階の乗場操作盤である。
【００１９】
図２は乗りかご１４のかごドア開閉機構を示す概略構成図である。  
かごドア開閉機構は、乗りかご１４のドア側上部に横架されるハンガーケース２６と、このハンガーケース２６の上部両端部近傍に回転可能に支持される主連動シーブ２７及び従連動シーブ２８と、これら両連動シーブ２７，２８に長楕円のリング状をなすように掛け渡された駆動ベルト（駆動ロープを含む）２９と、ハンガーケース２６に駆動ベルト２９よりも下側、かつほぼ平行に横架されるハンガーレール３０とを備えている。
【００２０】
駆動ベルト２９のうち、上側ベルト部分には掛け止め部材３１Ｒ及びドアハンガー３２Ｒを介して右かごドア１９Ｒが吊下され、また、下側ベルト部分には駆動ベルト２９の両端部を繋ぎ止める掛け止め部材３１Ｌ及びドアハンガー３２Ｌを介して左かごドア１９Ｌが吊下され、主連動シーブ２７に連結するドアモータ３３がドア開・閉方向に回転させたとき、かごドア１９Ｒ，１９Ｌが開閉する構成となっている。
【００２１】
また、ドアハンガー３２Ｒ，３２Ｌの裏面側には上下に所定の間隔を有して複数のハンガーローラ３４及び複数のエキセントリックローラ３５が回転可能に支持され、ハンガーレール３０の上面部及び下面部を転動されることにより、かごドア１９Ｒ，１９Ｌをスムーズに開閉させる役割を有している。
【００２２】
また、かごドア例えば１９Ｒ側には例えば長四辺形をなすリンク機構からなる係合部材３６が取り付けられ、かごドア１９Ｒ，１９Ｌが予め決められた僅かな距離だけ開いたときに連係部材（図示せず）を介して係合部材３６の左右リンク部材が相反する矢印方向に移動し、乗場ドア１６Ｒの裏側から突き出ている点線で示す被係合部材３７を係合し、かごドア１９Ｒ，１９に連動して乗場ドア１６Ｒ，１６Ｌも同時に開閉する。
【００２３】
なお、エレベータドア（１９Ｒ，１９Ｌ−１６Ｒ，１６Ｌ）に関するかごドア開閉機構は、従来から一般的に使用されている開閉機構が用いられる。
【００２４】
図２において、３８はドアモータ３３の回転軸の回転力を計測するトルク計測センサであって、回転軸に非接触または接触させた状態でトルク値を計測する。トルク計測センサ３８については、従来周知の各種のトルク計測器、トルク検出センサ等が用いられる。
【００２５】
前記エレベータ制御盤２は、ＣＰＵで構成され、機能的には運行制御部４１、異常診断部４２及びドア開閉トルク計測運転処理部４３を有し、さらに記憶装置４４が設けられている。
【００２６】
運行制御部４１は、乗場呼びやかご呼びに基づく呼び登録階に応じた速度指令に従って巻上機１２の回転速度を制御しつつ、乗りかご１４を呼び登録階の方向に運行制御する。また、運行制御部４１は、通常運転モードだけでなく、火災・地震等の管制運転モード、ドア開閉トルク計測運転モードに関する運行制御を実施する。
【００２７】
異常診断部４２は、運行状況に関するデータやエレベータ設備の各個所に設置される検出センサからのデータを収集し、エレベータ診断項目のもとに判定しきい値や上下限許容値等と比較し、収集されたデータが判定しきい値や上下限許容値を超えたとき、診断項目ごとの異常の有無を診断し、記憶装置４４に記憶管理する。
【００２８】
ドア開閉トルク計測運転処理部４３は、運行制御部４１と連携をとりながら、乗りかご１４を順次１階ずつ走行着床させつつエレベータドアを開閉し、そのドア開時またはドア閉時のトルク値を取り込み、予め定めるドアトルク判定しきい値のもとにドア開閉異常を判定する処理を実行する。
【００２９】
記憶装置４４には、通常運転モード、火災・地震等の管制運転モードに関する運転プログラムデータ、ドア開閉トルク計測運転モードに関する運転プログラムデータ、異常診断時に利用する判定しきい値や上下限許容値等のデータの他、少なくとも図３に示すようなドア開閉トルク管理テーブル４４ａ、ドア異常判定用データ４４ｂ、ドア異常に関する警告メッセージデータ４４ｃが格納されている。
【００３０】
なお、ドア異常判定用データ４４ｂとしては、ドアの開状態と閉状態でドアトルク判定しきい値を分けたが、ドア開閉に共通なドアトルク判定しきい値を用いても良く、また、階ごとに異なる適正なドアトルク判定しきい値を設定してもよい。
【００３１】
前記ドア開閉トルク計測運転処理部４３は、機能的には、図４に示すように遠隔監視装置４から遠隔ドア点検指示を受けたとき、予め定める階から順次１階ずつ走行着床を実施する各階着床運転手段４４Ａと、各階着床ごとに前記トルク計測センサ３８からドア開閉時のトルク値を取得するドア開閉トルク計測手段４４Ｂと、取得したドア開閉時のトルク値からドア異常を判定するドア異常判定手段４４Ｃと、ドア異常時に遠隔監視装置４に例えば警告メッセージ４４ｃである「××階ドア開異常」を通知するドア異常通知手段４４Ｄとが設けられている。
【００３２】
次に、前記遠隔監視装置４は、ＣＰＵで構成され、予め定める基本とする監視項目に従ってエレベータを監視する監視制御部５１と、ユーザとの契約に基づいてドア開閉異常の有無を点検監視するドア開閉トルク点検監視処理部５２が設けられ、さらに各契約ユーザとの監視項目、各ユーザの住所・建物名・各エレベータ号機に関する宛て先アドレスその他契約ユーザに関する各種のデータを記憶するデータベース５３が設けられている。
【００３３】
ドア開閉トルク点検監視処理部５２は、機能的には、図５に示すように遠隔ドア点検指示手段５２Ａと、建物名やエレベータ号機名及び異常階を含むドア開閉異常データを受信するドア異常受信手段５２Ｂと、特定階のドア開異常、ドア閉異常を、警告メッセージまたはドア異常リストのもとに監視画面に表示、色変え、点滅等で出力するドア異常出力手段５２Ｃとが設けられている。
【００３４】
次に、以上のようなエレベータドアの遠隔点検オペレーションシステムの動作について図面を参照して説明する。
【００３５】
エレベータ据付け調整後又はエレベータ点検時、調整員又は点検員は、現地にてエレベータの乗りかご１４を１階ずつ着床し、エレベータドアを開閉しながらドアの開閉状態を確認する作業を行っているが、本実施の形態では、遠隔監視装置４から遠隔ドア点検指示を出し、各階でのエレベータドアの開閉異常を監視する一連の処理例について説明する。
【００３６】
（１）  遠隔監視装置４の遠隔ドア点検指示について（図６参照）。
【００３７】
先ず、遠隔監視装置４は、ユーザとの間の遠隔ドア点検契約に基づき、予め定めるスケジュールに従って、ドア開閉トルク点検監視処理部５２を起動し、図６に示す一連の処理を実行する。
【００３８】
すなわち、ドア開閉トルク点検監視処理部５２の遠隔ドア点検指示手段５２Ａは、予め定めるスケジュールに従って所定の日時に達したときに自動的に発する遠隔ドア点検指示信号、又は監視員から操作入力される遠隔ドア点検指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、受信有りと判断したとき、データベース５３から契約ユーザの監視対象となるエレベータ号機の宛先アドレスのもとに、宛先であるエレベータ制御盤２に対してネットワーク３を通して遠隔ドア点検指示データを送信した後（Ｓ２）、予め設定されるデータのもとに、ネットワーク回線を解除するか否かを判断し（Ｓ３）、解除すると判断されたときは回線を解除する（Ｓ４）。
【００３９】
しかる後、ドア開閉トルク点検監視処理部５２は、ドア異常受信手段５２Ｂを実行する。
【００４０】
ドア異常受信手段５２Ｂは、既にネットワーク回線が解除されている場合、エレベータ制御盤２から宛先アドレスのもとに遠隔監視装置２への呼出し信号の受信待ちとする（Ｓ５）。ネットワーク回線が解除されていない場合、エレベータ制御盤２から送られてくるドア異常に関する警告メッセージの受信待つとなる（Ｓ６）。
【００４１】
（２）  エレベータ制御盤２によるドア開閉点検処理について（図７参照）。
【００４２】
エレベータ制御盤２は、遠隔監視装置４から遠隔ドア点検指示データを受け取ると、送信元アドレス等とともに遠隔ドア点検指示データを記憶装置４４に一時記憶した後、ドア開閉トルク計測運転処理部４３を起動する。
【００４３】
ドア開閉トルク計測運転処理部４３は、記憶装置４４に格納されるドア開閉トルク計測運転モードに関する運転プログラムデータに基づき、図７に示す一連の処理を実行する。
【００４４】
先ず、ドア開閉トルク計測運転処理部４３の各階着床運転手段４４Ａは、例えばドア開閉トルク管理テーブル４４ａの内容等を削除する初期化処理を行った後（Ｓ１１）、記憶装置４４に一時的に記憶されるデータから遠隔ドア点検指示有りかを確認し（Ｓ１２）、ドア開閉トルク計測運転モードに関する運転プログラムデータに従い、第1のカウンタメモリｉ（図示せず）にｉ＝１（最下階）を設定した後（Ｓ１３）、乗りかご１４を最下階（例えば１階）へ走行する（Ｓ１４）。
【００４５】
各階着床運転手段４４Ａは、乗りかご１４を最下階（例えば１階）に向けて走行させた後、乗りかご１４が目的階である１階に着床したか否かを判断し（Ｓ１５）、着床したと判断したとき、ドア開閉トルク計測手段４４Ｂを実行する。
【００４６】
ドア開閉トルク計測手段４４Ｂは、１階に着床したことの判断を受けたとき、ドア開制御信号をドア制御装置１７に送出する（Ｓ１６）。
【００４７】
ドア制御装置１７は、ドア開制御信号を受けると、ドアモータ３３をドア開方向に回転し、駆動ベルト２９を図示矢印（イ）方向に移動させる。図示矢印（ロ）方向は、エレベータドアのドア閉方向を示している。
【００４８】
その結果、駆動ベルト２９に掛け止めされた各掛け止め部材３１Ｒ，３１Ｌを介してドアハンガー３２Ｒ，３２Ｌの裏面側のハンガーローラ３４及びエキセントリックローラ３５がハンガーレール３０に沿って転動し、その転動に伴って掛け止め部材３１Ｒ，３１Ｌ及びドアハンガー３２Ｒ，３２Ｌに吊下されるかごドア１９Ｒ，１９Ｌが開いていく。このとき、かごドア１９Ｒに取り付けた係合部材３６が乗場ドア１６側の被係合部材３７と係合し、かごドア１９の開閉に連動して乗場ドア１６側も同時に開閉する。
【００４９】
ドア開閉トルク計測手段４４Ｂは、ドア制御装置１７にドア開制御信号を送出した後（Ｓ１６）、ドア制御装置１７から、あるいはドア制御装置１７を経由せずに直接にトルク計測センサ３８からドアモータ３３の回転軸の回転力を表わすドア開トルク値を取り込むか、又は受信し（Ｓ１７）、その取り込んだ、又は受信したドア開トルク値の最大値または平均値を取得し、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａの１階のドア開に対応付けられたトルク値項目にドア開トルク値として書き込む（Ｓ１８）。
【００５０】
そして、ドア開閉トルク計測手段４４Ｂは、ドア制御装置１７からドア開完了信号を受けると、ドア閉制御信号をドア制御装置１７に送出し（Ｓ１９）、同様にドア制御装置１７から、あるいはドア制御装置１７を経由せずに直接にトルク計測センサ３８からドアモータ３３の回転軸の回転力を表わすドア閉トルク値を取り込むか、又は受信し（Ｓ２０）、その取り込んだ、又は受信したドア開トルク値の最大値または平均値を取得し、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａの１階のドア閉に対応付けられたトルク値項目にドア閉トルク値として書き込んだ後（Ｓ２１）、再び、各階着床運転手段４４Ａを実行する。
【００５１】
各階着床運転手段４４Ａは、カウンタメモリから現在の着床階が最上階か否かを判断し（Ｓ２２）、最上階でなければ該カウンタメモリに＋１を加算し（Ｓ２３）、隣接する次の階となる２階に走行させた後（Ｓ２４）、ステップＳ１５〜Ｓ２２の処理を繰り返し実行し、最上階まで同じ処理を繰り返していく。
【００５２】
そして、ステップＳ２２にて最上階までのドア開閉に伴うトルク値を記憶装置４４に記憶した後、ドア異常判定手段４４Ｃを実行する。
【００５３】
ドア異常判定手段４４Ｃは、第２のカウンタメモリｕ（図示せず）にｕ＝１を設定した後（Ｓ２５）、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａに保存される１階ドア開に対応するトルク値とドア異常判定用データ４４ｂのドア開のドアトルク判定しきい値とを比較し（Ｓ２６）、１階ドア開時のトルク値がドア開のドアトルク判定しきい値を超えているとき、ドア開異常有りと判断し、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａに設定される「０」を異常有りデータ「１」に書替える（Ｓ２７）。
【００５４】
引き続き、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａに保存される１階ドア閉に対応するトルク値とドア異常判定用データ４４ｂのドア閉のドアトルク判定しきい値とを比較し（Ｓ２８）、１階ドア閉時のトルク値がドア閉のドアトルク判定しきい値を超えているとき、ドア閉異常有りと判断し、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａに設定される「０」を異常有りデータ「１」に書替える（Ｓ２９）。
【００５５】
しかる後、ドア開閉トルク計測運転処理部４３は、ドア異常通知手段４４Ｄを実行する。ドア異常通知手段４４Ｄは、ドア開閉トルク管理テーブル４４ａに設定された１階の「１」データから１階ドア開異常・ドア閉異常の場合、予め定める警告メッセージデータ４４ｃに基づき、「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージを送信し、遠隔監視装置４に通知する（Ｓ３０）。なお、「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージに異常とされたトルク値を付加して送信してもよい。
【００５６】
引き続き、現在の階が最上階か否かを判断し（Ｓ３１）、最上階でなければ第２のカウンタメモリに＋１を加算し（Ｓ３２）、ステップＳ２６に戻り、次階である２階に走行着床し、ドア開閉時のドア異常有無を繰り返し判断する（Ｓ２６〜Ｓ３２）。
【００５７】
（３）  遠隔監視装置４におけるドア開閉の異常出力について（図６参照）。
【００５８】
前記遠隔監視装置４のドア開閉トルク点検監視処理部５２は、前述した図６に示すように遠隔ドア点検指示データの送信後、ドア異常受信手段５２Ｂを実行している。
【００５９】
すなわち、ドア異常受信手段５２Ｂは、エレベータ制御盤２から直接「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージを受信したか、あるいはエレベータ制御盤２からの呼出し後に「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージを受信したか否かを判断する（Ｓ６）。
【００６０】
警告メッセージを受信したと判断したとき、ドア異常出力手段５２Ｃを実行する。ドア異常出力手段５２Ｃは、警告メッセージを受信すると、予め定める出力形式に従って、各階のドア開閉異常に関して、警報表示、警報出力、色変え、点滅等により出力する（Ｓ７）。
【００６１】
警報表示の例は、監視画面に「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージを表示する。なお、「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージにトルク値が付加されている場合、１階ドアのドア開時又はドア閉時のトルク値も同時に表示する。
【００６２】
警報出力の例は、「１階ドア開異常・ドア閉異常」なる警告メッセージを音声にて出力する。
【００６３】
また、色変えや点滅の例は、監視画面に表示される該当エレベータ号機又は該当エレベータ号機を設置する対象建物の色を例えば赤色に変えるか、点滅表示するか、あるいは該当エレベータ号機又は該当対象建物に表示されるドア開閉異常のトルク値を例えば赤色に変えるか、点滅表示する。
【００６４】
さらに、次異常階の警告メッセージの受信有りかを判断し（Ｓ８）、受信有りの場合にはステップＳ７に移行し、同様に警告メッセージを表示する。警告メッセージの受信無しの場合、予め定める所定時間経過しても未だ警告メッセージ無しのとき、あるいはエレベータ制御盤２から点検終了データを受けたとき、一連の処理を終了する。
【００６５】
従って、以上のような実施の形態によれば、遠隔監視装置４から予め定めるスケジュールに従って遠隔ドア点検指示データをエレベータ制御盤２に送信すると、エレベータ制御盤２は、ドア開閉トルク計測運転モードに基づき、最下階から順次１階ずつ乗りかご１４を着床し、ドア開閉時にトルク計測用センサ３８からドアモータ３３の回転トルク値を取り込んで記憶し、ドア異常時に警告メッセージを返送するので、遠隔監視装置４から自動的にエレベータドアの開閉点検を実施することができる。
【００６６】
また、エレベータ制御盤２は、各階のドア開閉時のトルク値を収集した後、予め定めるドアトルク判定しきい値と比較し、収集したトルク値がドアトルク判定しきい値を超えたとき、異常階を含むドア開異常及びドア閉異常に関するドア異常データを遠隔監視装置４に送信するので、エレベータドアが停止したり、あるいはエレベータドアが完全な開閉異常となる前にドア異常を察知することができる。
【００６７】
また、遠隔監視装置４では、エレベータ制御盤２から送られてくる「××階のドア開異常やドア閉異常」なる警告メッセージを表示ないし音声出力するようにすれば、何れの階のエレベータドアが異常であるかを明確に把握できる。
【００６８】
さらに、遠隔監視装置４において新設エレベータの引渡し前に遠隔点検によって計測された各階エレベータドアの開閉時のトルク値を記憶しておけば、この引渡し前のドア開閉時のトルク値と現在状態の各階エレベータドアの開閉時のトルク値とを比較すれば、現在のエレベータドアのドア開閉状態の劣化等の状態を容易に把握できる。
【００６９】
（その他の実施の形態）
（１）  上記実施の形態では、エレベータ制御盤２のドア開閉トルク計測運転処理部４３がドア開閉異常時に「××階ドア開異常、ドア閉異常」の警告メッセージを作成し、遠隔監視装置４に送信するようにしたが、例えば全階のドア開閉時の異常有無をドア開閉トルク管理テーブル４４ａに書き込んだ後、一括して各異常階、トルク値、ドア開・閉異常からなるドア異常リストを作成し、遠隔監視装置４に送信する構成であってもよい。
【００７０】
このとき、遠隔監視装置４は、ドア異常リストを受信すると、そのドア異常リストをそのまま監視画面に表示するとか、プリントアウトしてもよく、あるいはドア異常リストに基づいて監視画面に表示される点検対象物件名に異常階のドア異常トルク値を表示したり、表示された点検対象物件名又は異常階のドア異常トルク値を色変え、点滅するなどの処理を実施し、速やかに確認できるようにする。
【００７１】
（２）  上記実施の形態では、最下階から最上階に向かって１階ずつ着床し、トルク計測用センサ３８で計測されるドア開閉時のトルク値を得るようにしたが、逆に最上階から最下階に向かってドア開閉時のトルク値を得るようにしてもよい。
【００７２】
（３）  さらに、上記実施の形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１…エレベータかご昇降設備系、２…エレベータ制御盤、３…ネットワーク、４…遠隔監視装置、１２…巻上機、１４…乗りかご、１５…つり合いおもり、１６（１６Ｒ，１６Ｌ）…乗場ドア、１７…ドア制御装置、１９（１９Ｒ，１９Ｌ）…かごドア、３３…ドアモータ、３８…トルク計測用センサ、４１…運行制御部、４２…異常診断部、４３…ドア開閉トルク計測運転処理部、４４…記憶装置、４４ａ…ドア開閉トルク管理テーブル、４４ｂ…ドア異常判定用データ、４４ｃ…警告メッセージ、４３Ａ…各階着床運転手段、４３Ｂ…ドア開閉トルク計測手段、４３Ｃ…ドア異常判定手段、４３Ｄ…ドア異常通知手段、５１…監視制御部、５２…ドア開閉トルク点検監視処理部、５２Ａ…遠隔ドア点検指示手段、５２Ｂ…ドア異常受信手段、５２Ｃ…ドア異常出力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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