(57)【要約】【課題】  故障時におけるウェブの廃棄損失を小さくすることができるウェブ自動接合システム、及びウェブ自動接合方法を提供する。【解決手段】ウェブロールＷＲ１からウェブＷ１を先行してアキュムレータ２１に送り出し、ウェブＷ１をアキュムレータ２１内で、実質的に蓄積しないで後段にアキュムレータ２１から送り出し、使用中のウェブロールＷＲ１から待機中のウェブロールＷＲ２に切り替えるため、ウェブＷ１の後端とウェブＷ２の前端との接合を開始する直前からアキュムレータ２１にウェブＷ１を所定長さ蓄積し、次いで、ウェブＷ１の後端とウェブＷ２の前端との接合を開始する。アキュムレータ２１にウェブW１を所定長さ蓄積するタイミングは、接合を開始する位置から、アキュムレータ２１内に所定長さのウェブW1を蓄える時間ｔ（ｓ）間にウェブW１が進む距離Ｄ（ｍ）に対して０〜＋１０％手前からである。【選択図】図１
2013071798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）ウェブ供給装置とウェブ接合装置とをこの順で備えるウェブ供給接合装置と、
前記ウェブ供給装置は第１ウェブロールを回転可能に保持し、該第１ウェブロールから第１ウェブを先行して送り出す機構と、待機中の第２ウェブロールを回転可能に保持し、該第２ウェブロールから第２ウェブを送り出す機構と、を備え、
前記ウェブ接合装置は前記第１ウェブの後端と前記第２ウェブの前端とを接合する接合手段を備え、
（Ｂ）前記ウェブ供給接合装置の下流側に設置され前記第１ウェブを蓄えるアキュムレータと、
前記アキュムレータは固定ローラと可動ローラとを備え、前記固定ローラと前記可動ローラとは前記第１ウェブを支持し、前記可動ローラを移動することで蓄えられる前記第１ウェブの長さを調整でき、
（Ｃ）前記アキュムレータの前記可動ローラの移動を制御する制御手段と、
前記制御手段は、前記第１ウェブの後端と前記第２ウェブの前端との接合を開始する直前まで、前記固定ローラと前記可動ローラとの距離が短くなるよう前記可動ローラを位置制御し、
前記第１ウェブの後端と前記第２ウェブの前端との接合を開始する直前に、前記固定ローラと前記可動ローラとの距離が長くなるよう前記可動ローラを移動し、前記可動ローラを位置制御し、
前記可動ローラを移動するタイミングは、接合を開始する位置から、前記アキュムレータ内に所定長さの前記第１ウェブを蓄える時間ｔ（ｓ）間に前記第１ウェブが進む距離Ｄ（ｍ）に対して０〜＋１０％手前からであるウェブ自動接合システム。
【請求項２】
前記距離Ｄ（ｍ）は以下の式を満たす請求項１記載のウェブ自動接合システム。
【数１】
2013071798.tif 000005
（ｔ(ｓ)：ウェブをアキュムレータに蓄積するまでの時間、Ｖｕ(ｍ/s)：接合開始直前までのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｊ(ｍ/s)：接合開始時でのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｉｒ(ｍ/s)：ウェブをアキュムレータに蓄積する際のアキュムレータ入口の最高速度、Ａ１（ｍ/s2）：Ｖｕ(ｍ/s)からＶｉｒ(ｍ/s))に速度を増加するときの加速度、Ａ２（ｍ/s2）：Ｖｉｒ(ｍ/s) からＶｊ(ｍ/s))に速度を減少するときの減速度）
【請求項３】
前記第１ウェブロール、及び前記第２ウェブロールがアルミニウムウェブをロール状に巻き回したウェブロールである請求項１又は２記載のウェブ自動接合システム。
【請求項４】
前記アルミニウムウェブがアルミニウム支持体を有する平版印刷版原版のウェブである請求項１から３のいずれか記載のウェブ自動接合システム。
【請求項５】
第１ウェブロールから第１ウェブを先行してアキュムレータに送り出す工程と、
前記アキュムレータ内に前記第１ウェブを実質的に蓄積しないで前記アキュムレータから前記第１ウェブを後段に送り出す工程と、
使用中の前記第１ウェブロールから待機中の第２ウェブロールに切り替えるため、前記第１ウェブの後端と第２ウェブの前端との接合を開始する直前から前記アキュムレータに前記第１ウェブを所定長さ蓄積する工程と、
次いで、前記第１ウェブの後端と第２ウェブの前端との接合を開始する工程とを、備え、
前記アキュムレータに前記第１ウェブを所定長さ蓄積するタイミングは、接合を開始する位置から、前記アキュムレータ内に所定長さの前記第１ウェブを蓄える時間ｔ（ｓ）間に前記第１ウェブが進む距離Ｄ（ｍ）に対して０〜＋１０％手前からであるウェブ自動接合方法。
【請求項６】
前記距離Ｄ（ｍ）は以下の式を満たす請求項５記載のウェブ自動接合方法。
【数１】
2013071798.tif 000006
（ｔ(ｓ)：ウェブをアキュムレータに蓄積するまでの時間、Ｖｕ(ｍ/s)：接合開始直前までのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｊ(ｍ/s)：接合開始時でのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｉｒ(ｍ/s)：ウェブをアキュムレータに蓄積する際のアキュムレータ入口の最高速度、Ａ１（ｍ/s2）：Ｖｕ(ｍ/s)からＶｉｒ(ｍ/s)に速度を増加するときの加速度、Ａ２（ｍ/s2）：Ｖｉｒ(ｍ/s) からＶｊ(ｍ/s)に速度を減少するときの減速度）
【請求項７】
前記第１ウェブロール、及び前記第２ウェブロールがアルミニウムウェブをロール状に巻き回したウェブロールである請求項５又は６記載のウェブ自動接合方法。
【請求項８】
前記アルミニウムウェブがアルミニウム支持体を有する平版印刷版原版のウェブである請求項５から７のいずれか記載のウェブ自動接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウェブ自動接合システムに、及びウェブ自動接合方法に関して、特に、アキュムレータを有するウェブ自動接合システム、及びウェブ自動接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄い金属板、紙、プラスチックフィルム等のウェブを利用して物を製造する場合、ウェブロールからウェブを送り出し、所定の処理（例えば、裁断等の加工）を施した後、次の工程で必要な形態（例えば、ロール状、シート状）で回収される。上述の製造を実施する製造ラインは、連続的に生産を行うため、ウェブ供給接合装置と、ウェブ供給接合装置の後段に設置されるアキュムレータ（リザーバとも呼ぶ）とを備える（特許文献１）。ウェブ供給接合装置は、使用中のウェブの後端と待機中のウェブの前端とを接合し、ウェブを送り出している使用中の旧ウェブロールを待機中の新ウェブロールに切り替える。アキュムレータは使用中のウェブを蓄える。そして、アキュムレータは、ウェブ供給接合装置で旧ウェブロールから新ウェブロールに切り替える時間中、蓄えたウェブを後段の処理装置に送り出すので、製造ラインを停止することなく連続的に生産を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００２／０３２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようにアキュムレータは、旧ウェブロールから新ウェブロールへの切り替えに備えてウェブを蓄える。しかしながら、ウェブ供給接合装置での切り替え開始時期を考慮しないでアキュムレータ内にウェブを蓄えると、製造ラインで故障が発生し自動停止した場合には、アルミニウムウェブの場合は紙ウェブの場合と異なり、アキュムレータ中のロールに接した部分が変形してしまい、アキュムレータ中のアルミウエブ全量を廃棄することが必要となる。その結果、ウェブの廃棄損失が大きくなる問題が発生する。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、故障時におけるウェブの廃棄損失を小さくすることができるウェブ自動接合システム、及びウェブ自動接合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、ウェブ自動接合システムは、（Ａ）ウェブ供給装置とウェブ接合装置とをこの順で備えるウェブ供給接合装置と、前記ウェブ供給装置は第１ウェブロールを回転可能に保持し、該第１ウェブロールから第１ウェブを先行して送り出す機構と、待機中の第２ウェブロールを回転可能に保持し、該第２ウェブロールから第２ウェブを送り出す機構と、を備え、前記ウェブ接合装置は前記第１ウェブの後端と前記第２ウェブの前端とを接合する接合手段を備え、（Ｂ）前記ウェブ供給接合装置の下流側に設置され前記第１ウェブを蓄えるアキュムレータと、前記アキュムレータは固定ローラと可動ローラとを備え、前記固定ローラと前記可動ローラとは前記第１ウェブを支持し、前記可動ローラを移動することで蓄えられる前記第１ウェブの長さを調整でき、（Ｃ）前記アキュムレータの前記可動ローラの移動を制御する制御手段と、前記制御手段は、前記第１ウェブの後端と前記第２ウェブの前端との接合を開始する直前まで、前記固定ローラと前記可動ローラとの距離が短くなるよう前記可動ローラを位置制御し、前記第１ウェブの後端と前記第２ウェブの前端との接合を開始する直前に、前記固定ローラと前記可動ローラとの距離が長くなるよう前記可動ローラを移動し、前記可動ローラを位置制御し、前記可動ローラを移動するタイミングは、接合を開始する位置から、前記アキュムレータ内に所定長さの前記第１ウェブを蓄える時間ｔ（ｓ）間に前記第１ウェブが進む距離Ｄ（ｍ）に対して０〜＋１０％手前からである。
【０００７】
好ましくは、前記距離Ｄ（ｍ）は以下の式を満たす。
【０００８】
【数１】
2013071798.tif 000003
【０００９】
（ｔ(ｓ)：ウェブをアキュムレータに蓄積するまでの時間、Ｖｕ(ｍ/s)：接合開始直前までのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｊ(ｍ/s)：接合開始時でのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｉｒ(ｍ/s)：ウェブをアキュムレータに蓄積する際のアキュムレータ入口の最高速度、Ａ１（ｍ/s2）：Ｖｕ(ｍ/s)からＶｉｒ(ｍ/s)に速度を増加するときの加速度、Ａ２（ｍ/s2）：Ｖｉｒ(ｍ/s)からＶｊ(ｍ/s)に速度を減少するときの減速度）
好ましくは、前記第１ウェブロール、及び前記第２ウェブロールがアルミニウムウェブをロール状に巻き回したウェブロールである。
【００１０】
好ましくは、前記アルミニウムウェブがアルミニウム支持体を有する平版印刷版原版のウェブである。
【００１１】
本発明の他の態様によると、ウェブ自動接合装方法は、第１ウェブロールから第１ウェブを先行してアキュムレータに送り出す工程と、前記アキュムレータ内に前記第１ウェブを実質的に蓄積しないで前記アキュムレータから前記第１ウェブを後段に送り出す工程と、使用中の前記第１ウェブロールから待機中の第２ウェブロールに切り替えるため、前記第１ウェブの後端と第２ウェブの前端との接合を開始する直前から前記アキュムレータに前記第１ウェブを所定長さ蓄積する工程と、次いで、前記第１ウェブの後端と第２ウェブの前端との接合を開始する工程とを、備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、故障時におけるウェブの廃棄損失を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】平版印刷版原版の製造ラインの全体概略図。
【図２】アキュムレータに供給されるウェブの入口速度と、アキュムレータから送り出されるウェブの出口速度と時間との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施の形態により説明されるが、本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。従って、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
【００１５】
図１は、ウェブ自動接合システムを備えた平版印刷版原版の製造装置の全体の概略図を示す。本実施の形態では、ウェブとしてアルミニウムウェブが使用される。このアルミニウムウェブがアルミニウム支持体を有する平版印刷版原版となる。
【００１６】
平版印刷版原版の製造ライン１１の最上流部には、コイル状に巻き取られた長尺帯状のアルミニウム版（以下「ウェブロール」という）を送り出す２軸式のウェブ供給装置１４が備えられている。２軸式のウェブ供給装置１４は回動アーム１６を有し、この回動アーム１６の両端部にはウェブロールを装着できる軸６２と軸６４とを備えている。
【００１７】
ウェブ供給装置１４の回動アーム１６の一方の軸６２には、ウェブＷ１（説明の便宜上、「旧ウェブＷ１」という場合がある：先行して送り出されているウェブという意味）をロール状に巻き取ったウェブロールＷＲ１が装填され、回動アーム１６の他方の軸６２には、ウェブＷ２（説明の便宜上、「新ウェブＷ２」という場合がある：次に送り出されているウェブという意味）をロール状に巻き取ったウェブロールＷＲ２が装填されている。なお、説明の便宜上、ウェブロールＷＲ１を旧ウェブロールＷＲ１、ウェブロールＷＲ２を新ウェブロールＷＲ２と呼ぶ場合がある。
【００１８】
そして、一方の軸６２に装着されたウェブロールＲＷ１と他方の軸６４に装着されたウェブロールＲＷ２とは、回動アーム１６が回動軸１８を中心に回動することで、位置を入れ替えることができる。位置を入れ替えることで、送り出すウェブを切り替えることができる。
【００１９】
ウェブ供給装置１４の下流にはウェブ接合装置２０が備えられている。このウェブ接合装置２０によって、旧ウェブロールＷＲ１から先行して送り出されていた旧ウェブＷ１の後端と新ウェブロールＷＲ２から新たに送り出された新ウェブＷ２の前端とが接合される。
【００２０】
ウェブ供給装置１４とウェブ接合装置２０とによりウェブ供給接合装置１２が構成される。
【００２１】
尚、旧ウェブＷ１と新ウェブＷ２とを接合する方式としては、テープによる接合方式、超音波による溶接接合方式、突合せ溶接による接合方式、連結用のガイドウェブによる接合法式等がある。
【００２２】
先行するウェブＷ１はウェブ接合装置２０の下流にあるアキュムレータ２１に送られる。アキュムレータ２１は複数の可動ローラ２１Ａと複数の固定ローラ２１Ｂとを備える。複数の可動ローラ２１Ａと複数の固定ローラ２１ＢによりウェブＷ１を蛇腹状に湾曲させた状態で支持する。これにより、アキュムレータ２１はウェブＷ１を蓄積する。可動ローラ２１Ａを移動し、固定ローラ２１Ｂと可動ローラ２１Ａとの距離を変化させることにより、アキュムレータ２１に蓄えられるウェブＷ１の長さが調整される。
【００２３】
ウェブＷ１はアキュムレータ２１から後段の処理工程に送られる。処理工程は、一例として、ブラッシング・水洗処理工程６８、アルカリエッチング・水洗処理工程７０、デスマット処理工程７２、電解粗面化処理工程７４、アルカリエッチング処理工程７６、陽極酸化処理工程７８、封孔処理工程８０、親水処理工程８２、乾燥工程８４、第１感光層塗布工程８６、乾燥工程８８、第２感光層塗布工程９０、乾燥工程９２等を備える。処理工程で処理されたウェブＷ１は下流の切断装置２２、集積部２６に送られる。
【００２４】
ウェブＷ１は切断装置２２により切断される。ウェブＷ１から切り出されたアルミニウムシート６０はベルトコンベア２４により下流の集積部２６に搬送される。そして、集積部２６でアルミニウムシート６０が集積される。集積されたアルミニウムシート６０は包装され、製品９６として出荷される。
【００２５】
次に実施形態の製造ラインでのウェブ供給接合装置１２とアキュムレータ２１の動作について説明する。ウェブロールＷＲ１とウェブロールＷＲ２はウェブ供給装置１４にセットされる。ウェブロールＷＲ１からウェブＷ１がウェブロールＷＲ２に先行して送出される。ウェブロールＷＲ１の使用中の旧ウェブロールＷＲ１となり、待機中のウェブロールＷＲ２が新ウェブロールＷＲ２となる。
【００２６】
ウェブ供給装置１４から送り出されたウェブＷ１はウェブ接合装置２０を通過し、アキュムレータ２１に送られる。
【００２７】
ウェブ接合装置２０が旧ウェブＷ１の後端と新ウェブＷ２の前端との接合を開始する直前まで、制御装置３６により位置制御され、可動ローラ２１Ａは下限位置で待機される。可動ローラ２１Ａと固定ローラ２１Ｂとの距離が短くなり、アキュムレータ２１で蓄えられるウェブＷ１の長さを短くすることができる。その結果、製造ラインで故障等が発生して自動停止した場合であっても、アキュムレータ２１内に蓄えられたウェブＷ１の長さが短いので、ウェブの廃棄損失を小さくすることができる。
【００２８】
次に、旧ウェブロールＷＲ１から旧ウェブＷ１が使用され、旧ウェブロールＷＲ１が消費されると、旧ウェブロールＷＲ１から新ウェブロールＷＲ２への切り替えが行われる。旧ウェブロールＷＲ１から新ウェブロールＷＲ２へ連続的に切り替えるため、ウェブ接合装置２０により旧ウェブＷ１の後端と新ウェブＷ２の前端とが接合される。
【００２９】
旧ウェブＷ１の後端と新ウェブＷ２の前端との接合を開始する直前に、制御装置３６により位置制御され、可動ローラ２１Ａが上限位置に向かって移動する。可動ローラ２１Ａが上限に位置すると、可動ローラ２１Ａと固定ローラ２１Ｂとの距離が長くなり、アキュムレータ２１で蓄えられるウェブＷ１の長さを長くすることができる。アキュムレータ２１内に所定に長さのウェブＷ１が蓄えられると、旧ウェブＷ１の後端と新ウェブＷ２の前端との接合が開始される。接合が開始されると、ウェブＷ１のアキュムレータ２１への供給が実施的に停止され、アキュムレータ２１内に蓄えられたウェブＷ１が後段の処理工程に送り出される。蓄えられたウェブＷ１が消費されるに伴い、可動ローラ２１Ａが下限位置に向かうよう制御装置３６により位置制御される。
【００３０】
次のウェブ接合装置２０による旧ウェブＷ１の後端と新ウェブＷ２の前端との接合が開始される直前まで、制御装置３６により位置制御され、可動ローラ２１Ａは下限位置で待機される。この動作を繰り返すことで連続的に製造することが可能となる。
【００３１】
次に可動ローラ２１Ａを移動するタイミングについて説明する。接合を開始する位置に対して、十分早く可動ローラ２１Ａを移動すると、接合までの時間、アキュムレータ２１内にウェブＷ１が必要以上の長い時間蓄えられることなる。この状態で故障等が生じると、ウェブＷ１の廃棄損失が大きくなる。一方、接合を開始する位置に対して、あまりに遅く可動ローラ２１Ａを移動すると、接合開始までにアキュムレータ２１に蓄えられるウェブＷ１の長さが短くなる。接合が完了するまでにアキュムレータ２１に蓄えられたウェブＷ１が消費されたり、アキュムレータ２１の出口側の速度を必要以上に遅くしたりしなければならない。
【００３２】
何れの状態をも避けるために、接合を開始する位置から、アキュムレータ２１内に所定長さのウェブＷ１を蓄える時間ｔ（ｓ）間にウェブＷ１が進む距離Ｄ（ｍ）に対して０〜＋１０％手前から可動ローラ２１Ａを移動するのが好ましい。ウェブＷ１の移動量を考慮して可動ローラを移動するので、ウェブＷ１がアキュムレータ２１内に十分に蓄えられる。さらに、ウェブＷ１が蓄えられるとすぐに接合が開始され、アキュムレータ２１内のウェブＷ１が消費される。したがって、アキュムレータ２１内で蓄えられるウェブＷ１の長さを短く、しかも蓄えている時間も短くでき、廃棄損失を小さくすることができる。
【００３３】
次は、ウェブＷ１を蓄える時間ｔ（ｓ）間にウェブＷ１が進む距離Ｄ（ｍ）の計算方法について説明する。図２は、アキュムレータ２１に供給されるウェブＷ１の入口速度Ｖｉ（ｍ/s）とアキュムレータ２１から送出されるウェブＷ１の出口速度Ｖｏ（ｍ/s）との時間に対する変化を示したグラフである。入口速度Ｖｉは実線で、出口速度Ｖｏは点線で表現される。
【００３４】
可動ローラ２１が移動を開始するアキュムレータ２１の動作開始点までは、入口速度Ｖｉと出口速度Ｖｏとは共にＶｕ（ｍ/s）に設定される。入口速度Ｖｉと出口速度Ｖｏとが同じなので、ウェブＷ１は実質的に蓄えられない。Ｖｕ（ｍ/s）が通常生産時での速度となる。
【００３５】
アキュムレータ２１の動作開始点を過ぎると、入口速度Ｖｉは加速度Ａ１（ｍ/s2）、時間ｔ１（ｓ）でＶｉｒ（ｍ/s）となるまで加速される。一方、出口速度Ｖｏは減速度Ａ２（ｍ/s2）、時間ｔ１（ｓ）でＶｊ（ｍ/s）となるまで減速される。入口速度Ｖｉが出口速度Ｖｏより大きくなるので、アキュムレータ２１にウェブＷ１が蓄積される。
【００３６】
入口速度ＶｉはＶｉｒ（ｍ/s）に達した後、一定時間ｔ２（ｓ）の間、入口速度ＶｉはＶｉｒ（ｍ/s）に設定される。出口速度ＶｏはＶｊ（ｍ/s）に達した後、接合が完了するまでとなるまでＶｊ（ｍ/s）に設定される。Ｖｊ（ｍ/s）が接合開始速度となる。
【００３７】
次に、入口速度Ｖｉが減速度Ａ２（ｍ/s2）、時間ｔ３（ｓ）でＶｊ（ｍ/s）となるまで減速される。入口速度Ｖｉと出口速度ＶｏとがＶｊ（ｍ/s）となり、アキュムレータ２１内へのウェブＷ１の蓄積が終了する。
【００３８】
入口速度Ｖｉが減速され、０（ｍ/s）となる。つまり、アキュムレータ２１へウェブＷ１が供給されなくなり、アキュムレータ２１内のウェブＷ１が消費される。入口速度Ｖｉ＝０（ｍ/s）の間に、旧ウェブＷ１の後端と新ウェブＷ２の前端の接合が完了する。
【００３９】
アキュムレータ２１のウェブＷ１が消費されると、可動ローラ２１Ａが下限位置近くまで移動することになる。少しの間、出口速度Ｖｏを入口速度Ｖｉより大きくすることで、アキュムレータ２１内に蓄えられたウェブＷ１は完全に送り出され、可動ローラ２１Ａは最下点に配置される。
【００４０】
その後、入口速度Ｖｉが加速されＶｊ（ｍ/s）に達する。次いで、入口速度Ｖｉと出口速度Ｖｏとが、通常生産時の速度Ｖｕ（ｍ/s）となるまで加速される。
【００４１】
ウェブＷ１を蓄える時間ｔ（ｓ）間にウェブＷ１が進む距離Ｄ（ｍ）はアキュムレータ動作開始点からアキュムレータ動作終了点までの入口速度Ｖｉの面積で表される。その面積は以下の式で求められる。
【００４２】
【数１】
2013071798.tif 000004
【００４３】
（ｔ(ｓ)：ウェブをアキュムレータに蓄積するまでの時間、Ｖｕ(ｍ/s)：接合開始直前までのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｊ(ｍ/s)：接合開始時でのアキュムレータ入口速度、及びアキュムレータ出口速度、Ｖｉｒ(ｍ/s)：ウェブをアキュムレータに蓄積する際のアキュムレータ入口の最高速度、Ａ１（ｍ/s2）：Ｖｕ(ｍ/s)からＶｉｒ(ｍ/s)に速度を増加するときの加速度、Ａ２（ｍ/s2）：Ｖｉｒ(ｍ/s) からＶｊ(ｍ/s)に速度を減少するときの減速度）
ここでｔ１（ｓ）は、ｔ１＝（Ｖｉｒ−Ｖｕ）／Ａ１で求められ、ｔ３（ｓ）は、ｔ３＝（Ｖｉｒ−Ｖｕ）／Ａ２で求めることができる。したがって、斜線で示す三角形の面積Ｓ１、Ｓ２はそれぞれ、Ｓ１＝１／２×（Ｖｉｒ−Ｖｕ）×（Ｖｉｒ−Ｖｕ）／Ａ１＝（Ｖｉｒ−Ｖｕ）２／（２×Ａ１）、Ｓ２＝１／２×（Ｖｉｒ−Ｖｕ）×（Ｖｉｒ−Ｖｕ）／Ａ２＝（Ｖｉｒ−Ｖｕ）２／（２×Ａ２）で求められる。したがって、Ｄ（ｍ）が上述の式で求められることが理解できる。
【００４４】
なお、図２に示すように、アキュムレータ２１の動作完了から接合動作開始まで多少の時間が必要となる。したがって、その時間を考慮して、Ｄ（ｍ）に対して０〜＋１０％手前からアキュムレータ２１の動作を開始することが好ましい。
【００４５】
このように、距離Dが計算結果により与えられさえすれば、設備のもつウェブ残長、生産残枚数(D/切断長）を閾値にしてアキュムレータの動作の開始点を決定することができる。
【００４６】
次に、ウェブＷ１を蓄える時間ｔ（ｓ）間に、アキュムレータ２１から送り出されるウェブＷ１の長さは、アキュムレータ動作開始点からアキュムレータ動作終了点までの出口速度Ｖｏの面積で表される。
【００４７】
最後に、ウェブＷ１が進む距離Ｄ（ｍ）はアキュムレータ動作開始点からアキュムレータ動作終了点までの出口速度Ｖｏの面積で表される。入口速度Ｖｉで表される面積から、出口速度Ｖｏで表される面積を引くことでアキュムレータ２１内に蓄えられるウェブＷ１の長さを求めることができる。
【００４８】
最後に上述の式を利用して、動作の一例における距離Ｄ（ｍ）を求めた。アキュムレータに蓄えられるウェブの長さ＝３０ｍ、入口速度Ｖｉｒ＝１２０ｍ／分(2m/s)、接合開始速度Ｖｊ＝６０ｍ／分(1m/s)、通常生産速度Ｖｕ＝１１５ｍ／分(1.9m/s)、加速時間Ａ１＝３ｍ／ｓ２、減速時間Ａ２＝３ｍ／ｓ２、としたとき、ｔ≒３０．３秒、Ｄ≒６０．４mと計算される。従って、接合動作の開始タイミングより手前６０．４ｍ＋１０％ｍの範囲でアキュムレータの動作を開始すればよいこととなる。
【００４９】
例えば、アキュムレータ２１に供給されるウェブの入口速度、アキュムレータ２１から送り出されるウェブ出口速度、加速度、減速度に基づいて、距離Ｄが制御装置３６により求められる。この結果に基づいて、制御装置３６が可動ローラ２１Ａに位置を制御する。
【符号の説明】
【００５０】
１１…製造ライン、１２…ウェブ供給接合装置、１４…ウェブ供給装置、２０…ウェブ接合装置、２１…アキュムレータ、２１Ａ…可動ローラ、２１Ｂ…固定ローラ、３６…制御装置
【図１】
2013071798.tif 000007
【図２】
2013071798.tif 000008