(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】Ｘ線位置決め装置の主アセンブリと（Ｘ線源及びＸ線検出器を持つ）Ｘ線撮像アセンブリとの間に延在する支持アームを使用する。支持アームは、撮像アセンブリを主アセンブリに対して動かすことができるようにする（水平方向、横方向、及び／又は軌道方向ピボット継手のような）１つ以上のピボット継手を含む。各々のピボット継手は、ユーザー制御式スイッチング機構によって指示される通りに、対応するピボット継手を選択的にロックし及びロック解除する能力を持つ自動制動システムに接続される。複数のピボット継手を含む制動システムは、別々のスイッチング機構によって個別に、又は単一のスイッチング機構によって同時に、制御することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮像アセンブリを主アセンブリに取り付ける支持アームであって、
Ｘ線撮像アセンブリに取り付けるように構成された第１の端部と、
主アセンブリに取り付けるように構成された第２の端部と、
前記撮像アセンブリと前記主アセンブリとの間で当該支持アームに取り付けられた第１のピボット継手と、を有し、
前記第１のピボット継手が、第１のユーザー制御式スイッチング機構を使用することによって、該第１のピボット継手の動きを選択的にロックし及びロック解除する第１の自動制動システムを有していること、
を特徴とする支持アーム。
【請求項２】
前記ピボット継手は水平方向ピボット継手を有している、請求項１記載の支持アーム。
【請求項３】
前記ピボット継手は、前記撮像アセンブリに軌道方向回転軸を与える軌道方向ピボット継手を有している、請求項１記載の支持アーム。
【請求項４】
前記支持アームは更に、第２の自動制動システムを備えた第２のピボット継手を有しており、前記第１の制動システム及び前記第２の制動システムが前記第１のスイッチング機構によって制御される、請求項１記載の支持アーム。
【請求項５】
前記支持アームは更に、第２の自動制動システムを備えた第２のピボット継手を有しており、前記第１の制動システムが前記第１のスイッチング機構によって制御され、且つ前記第２の制動システムが第２のユーザー制御式スイッチング機構によって制御される、請求項１記載の支持アーム。
【請求項６】
前記支持アームは更に、前記主アセンブリに取り付けられる第１の細長の支持体と、前記撮像アセンブリに取り付けられる第２の細長の支持体とを有しており、前記第１のピボット継手が前記第１及び第２の細長の支持体の間に配置された水平方向ピボット継手を有している、請求項１記載の支持アーム。
【請求項７】
前記第１の自動制動システムは、ロック位置に保持するのに電気を必要としない、請求項１記載の支持アーム。
【請求項８】
前記第１のピボット継手はピボット・シャフトを有し、また前記第１の制動システムは、前記ピボット・シャフトの一部分の周りに延在するシャフト・クランプを有し、また前記シャフト・クランプは該シャフト・クランプの第１及び第２の側部との間に隙間を画成し、また前記制動システムは、前記第１のスイッチング機構によって指示されたとき、前記第１の制動システムをロックし又はロック解除するために前記隙間の幅をそれぞれ減少又は増大させるアクチュエータを有している、請求項１記載の支持アーム。
【請求項９】
前記アクチュエータは、モータ駆動式アクチュエータ、油圧アクチュエータ、ソレノイド・アクチュエータ、電磁アクチュエータ、カム装置、サーボ機構、又はそれらの組合せを有している、請求項８記載の支持アーム。
【請求項１０】
主アセンブリとＸ線撮像アセンブリとの間に延在する支持アームであって、前記撮像アセンブリが、該撮像アセンブリのほぼ対向する位置に配置されたＸ線源及びＸ線検出器を持っている、当該支持アームと、
前記撮像アセンブリを前記主アセンブリに対して動かすことができるように前記支持アームに取り付けられた第１のピボット継手と、
第１のユーザー制御式スイッチング機構によって前記第１のピボット継手の動きを選択的にロックし及びロック解除する第１の自動制動システムと、
を有するＸ線撮像装置。
【請求項１１】
前記第１のピボット継手はピボット・シャフトを有し、また前記第１の制動システムは、前記ピボット・シャフトの一部分の周りに延在するシャフト・クランプを有し、また前記シャフト・クランプは該シャフト・クランプの第１及び第２の側部との間に隙間を画成し、また前記制動システムは、前記第１のスイッチング機構によって指示されたとき、前記第１の制動システムをロックし又はロック解除するために前記隙間の幅をそれぞれ減少又は増大させるアクチュエータを有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記ピボット継手は水平方向ピボット継手を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
前記ピボット継手は横方向ピボット継手を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１４】
前記ピボット継手は、前記撮像アセンブリに軌道方向回転軸を与える軌道方向ピボット継手を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１５】
前記装置は更に、第２の自動制動システムを備えた第２のピボット継手を有しており、前記第１の制動システム及び前記第２の制動システムが前記第１のスイッチング機構によって制御される、請求項１０記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の制動システムは、ロック位置に保持するのに電気を必要としない、請求項１０記載の装置。
【請求項１７】
主アセンブリとＸ線撮像アセンブリとの間に延在する支持アームであって、前記撮像アセンブリが、該撮像アセンブリのほぼ対向する位置に配置されたＸ線源及びＸ線検出器を持っている、当該支持アームと、
前記撮像アセンブリを前記主アセンブリに対して動かすことができるように前記支持アームに取り付けられた第１のピボット継手と、
ユーザーによって指示されたとき、前記第１のピボット継手及び第２のピボット継手をそれぞれロックし及びロック解除する第１の自動制動システム及び第２の自動制動システムと、
を有するＸ線撮像装置。
【請求項１８】
前記第１のピボット継手は水平方向ピボット継手を有し、また前記第２のピボット継手は軌道方向ピボット継手を有している、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記第１及び第２の制動システムは前記第１のユーザー制御式スイッチング機構によって制御される、請求項１７記載の装置。
【請求項２０】
前記第１の自動制動システムは前記第１のユーザー制御式スイッチング機構によって制御され、また前記第２の制動システムは第２のユーザー制御式スイッチング機構によって独立に制御される、請求項１７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、一般的に云えば、Ｘ線装置に関するものである。より具体的には、本出願は、Ｘ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するためのシステム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
典型的なＸ線撮像(imaging) システムはＸ線源及びＸ線検出器を有する。Ｘ線源から放出されたＸ線は、Ｘ線検出器に衝突して、Ｘ線源と検出器との間に配置された１つ又は複数の物体のＸ線画像を形成する。一種類のＸ線撮像システムであるＸ線透視撮像システムでは、Ｘ線検出器は大抵イメージ増強管であり、最近ではフラットパネル・ディジタル検出器である。
【０００３】
Ｘ線源及びＸ線検出器に加えて、典型的なＸ線透視撮像システムは、主アセンブリ、可動の支持アセンブリ、及びガントリ又はＸ線撮像アセンブリを有する。主アセンブリは可動の支持アセンブリに結合され、該支持アセンブリは可動のガントリ又は撮像アセンブリを支持する。移動型撮像システムでは、主アセンブリは、典型的には、撮像システムを移動及び／又は位置決めするための車輪を含む。
【０００４】
Ｘ線透視撮像システムは固定型又は移動型のいずれかとすることができる。例えば、固定型Ｘ線透視撮像システムは、多くの場合、床、壁、柱又は天井に固定されたガントリを含む。また、移動型Ｘ線透視撮像システムは、医療施設の相異なる診療科のような様々な臨床環境で使用できるように移動可能である。移動型Ｘ線透視撮像システムのガントリ又は撮像アセンブリは、Ｃ形アーム（すなわち、小型Ｃ形アーム）、Ｏ形アーム、Ｌ形アーム、又は別の撮像アセンブリを含むことができる。
【０００５】
或る構成では、Ｘ線透視撮像システムのＣ形アーム・アセンブリは、単一角度撮像のために被検体に対して静止した状態に留まる。別の構成では、Ｃ形アーム・アセンブリは多数の角度から画像を取得するように被検体に対して動かされる。場合によっては、Ｃ形アーム・アセンブリを支持する可動の支持アセンブリは、Ｘ線撮影する被検体に対してＣ形アームを位置決めし直しできるようにする１つ以上のピボット継手を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６２５６３７４号
【発明の概要】
【０００７】
本出願では、Ｘ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するためのシステム及び方法を記述する。本システム及び方法では、Ｘ線位置決め装置の主アセンブリとＸ線撮像アセンブリとの間に延在する支持アームを使用し、前記Ｘ線撮像アセンブリは、互いに対しほぼ対向して配置されたＸ線源及びＸ線検出器を持つ。支持アームは、撮像アセンブリを主アセンブリに対して動かすことができるようにする（水平方向、横方向、及び／又は軌道方向ピボット継手のような）１つ以上のピボット継手を含む。これらのピボット継手の各々は自動制動システムに接続することができ、自動制動システムは、ユーザー制御式スイッチング機構によって指示される通りに、対応するピボット継手を選択的にロックし及びロック解除する能力を持つ。複数のピボット継手を含む制動システムは、別々のスイッチング機構によって個別に制御することができ、或いは単一のスイッチング機構によって同時に制御することができる。
【０００８】
以下の説明は図面を参照してより良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、後部撮像アセンブリ捕捉機構を介してＸ線撮像アセンブリに接続された支持アームを有しているＸ線位置決め装置の実施形態の側面図である。
【図２】図２は、撮像アセンブリが軌道方向ピボット継手を介して支持アームに取り付けられているＸ線位置決め装置の実施形態の側方斜視図である。
【図３】図３は、モータ駆動式アクチュエータを有しているピボット継手制動システムの実施形態の一部破断斜視図である。
【図４】図４は、電磁アクチュエータを有しているピボット継手制動システムの実施形態の上面図である。
【図５】図５は、電磁アクチュエータを有しているピボット継手制動システムの実施形態の斜視図である。
【図６】図６は、カム装置を有しているピボット継手制動システムの実施形態の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面は、Ｘ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するためのシステム及び方法の特定の面を例示する。以下の記載と共に、図面は本書に記載の構造、方法及び原理の実例を示し説明するものである。図面において、構成要素の厚さ及び大きさが説明を明瞭にするために誇張し又は変更されていることがある。相異なる図面に用いられている同じ参照数字は、同じ要素を表し、従ってそれらについての説明は繰り返えさない。更にまた、記載する装置の様々な面を明瞭にするために周知の構造、材料又は動作については詳しく説明しない。
【００１１】
完全な理解が得られるようにするために特定の細部について以下に記述する。とは云え、当業者には、Ｘ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するための記載のシステム及び方法、並びにこのようなシステムを製作し使用する関連方法が、これらの特定の細部を用いることなく具現化され利用され得ることが理解されよう。実際に、記載のシステム及び方法は、これらの記載のシステム及び方法を変更することによって実施することができ、また当該産業において従来用いられている任意の他の装置及び技術と関連させて利用することができる。例えば、以下の説明は、Ｘ線撮像アセンブリ（すなわち、小型Ｃ形アーム）を有するＸ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するためのシステム及び方法に焦点を当てるが、それらの説明は、１つ以上のピボット継手の動きを通じてＸ線撮像アセンブリを位置決めし直すことのできる任意の他の適当な種類のＸ線装置に事実上利用することができる。このようなＸ線撮像アセンブリの幾つかの例としては、標準的なＣ形アーム、小型Ｃ形アーム、歯科用Ｘ線銃、非円形アームが挙げられる。
【００１２】
或る従来のＸ線位置決めシステムでは、Ｘ線撮像アセンブリを位置決めするために使用される１つ以上のピボット継手を含んでいる。それらのシステムではまた、撮像アセンブリを所望の位置に保持するためにユーザーが（例えば、手でノブをひねることによって）ピボット継手を手動でロックすることを必要としている。このようなシステムは、比較的多量の身体的労力を必要とすることがあり、また操作するのに時間が掛かることがあり、またさもなければ使用するのに不便なことがある。或る従来のＸ線位置決めシステムにおけるピボット継手は、屡々、所与の組み込み張力(tension) を持つように工場で設定されている。これにより、ユーザーがその予め設定された張力に打ち勝つ（又は、それから離脱する）のに充分な力を加えたときのみ、ユーザーはＸ線撮像アセンブリを再位置決めすることができるようになる。
【００１３】
これに対し、本書に記載のシステム及び方法は、最小量の力により容易に操作される１つ以上のユーザー制御式スイッチング機構によって指令された通りに、ピボット継手の動きが自動的にロックされ及び／又はロック解除される１つ以上のピボット継手を含む。図面は、Ｘ線位置決めシステムに使用される１つ以上のピボット継手を制動及び解放するための記載のシステム及び方法の幾つかの実施形態を示す。これらのシステムは、ユーザーが、対応するピボット継手上の１つ以上の自動制動システムを選択的にロックし及び／又はロック解除することによってＸ線撮像アセンブリ（又は撮像アセンブリ）を再位置決めすることを可能にする任意の適当な構成要素を有することができる。図１は、このようなシステムがＸ線撮像装置１０を有している場合の実施形態を示し、Ｘ線撮像装置１０は、１つ以上の可動の支持アセンブリ（又は支持アーム１５）、ピボット継手２０、ピボット継手制動システム２５（図１に示していない）、ユーザー制御式スイッチング機構３０、撮像アセンブリ３５、及び主アセンブリ４０を含む。
【００１４】
支持アームは、主アセンブリ４０に対して撮像アセンブリ３５を移動可能に支持するように構成することができる。構成によっては、支持アームは、任意の数の細長の支持体及び撮像アセンブリ・コネクタ（例えば、撮像アセンブリ支持フォーク、側部／後部撮像アセンブリ捕捉機構など）を持つことができる。例えば、支持アームは、１、２、３、４、５個又はそれ以上の数の細長の支持体及び／又は撮像アセンブリ・コネクタを持つことができる。図１は、支持アーム１５が、第１の細長の支持体４５、第２の細長の支持体５０及び後部撮像アセンブリ捕捉機構５５を有している実施形態を示す。図２は、支持アーム１５が、２つの細長の支持体（４５及び５０）と撮像アセンブリ支持フォーク６０とを有している他の実施形態を示す。
【００１５】
支持アーム１５は、撮像アセンブリ３５を主アセンブリ４０に対して動かすことができるようにする任意の適当な種類のピボット継手２０を有することができる。適当なピボット継手の幾つかの例としては、水平方向ピボット継手、軌道方向ピボット継手、横方向ピボット継手、垂直方向ピボット継手、ボール（玉）ピボット継手、及び撮像アセンブリ３５を１つに位置から別の位置へ旋回させることのできる任意の他の継手が挙げられる。水平方向ピボット継手は、撮像アセンブリが（例えば、図２に矢印６５によって例示されるような）所与の移動円弧にわたって水平方向に旋回できるようにする継手を構成する。軌道方向ピボット継手は、（例えば、図２に矢印７０によって例示されるような）継手の周りの軌道方向回転の軸を撮像アセンブリに提供する継手を構成する。横方向ピボット継手は、撮像アセンブリが（例えば、図２に矢印７５によって例示されるように）時計回り及び／又は逆時計回りに横方向回転できるようにする継手を構成する。垂直方向ピボット継手は、撮像アセンブリが所与の移動円弧にわたって垂直方向に旋回できるようにする継手を構成する。図２は、Ｘ線撮像装置１０が、２つの水平方向ピボット継手８０、１つの横方向ピボット継手８５、及び１つの軌道方向ピボット継手９０を有している実施形態を示す。
【００１６】
ピボット継手２０は、撮像アセンブリ３５を１つの位置から別の位置へ旋回させることができるように、Ｘ線撮像装置１０上の任意の位置に配置することができる。構成によって、Ｘ線撮像装置は、ピボット継手を、第１の細長の支持体４５と主アセンブリ４０との間、任意の細長の支持体要素同士の間（例えば、第１の要素４５と第２の要素５０との間）、細長の支持体（例えば、第２の細長の支持体５０）と撮像アセンブリ・コネクタ９５との間、及び／又は支持アーム１５（例えば、支持フォーク６０）と撮像アセンブリとの間に有することができる。図２は、支持アーム１５が、第１及び第２の細長の支持体４５及び５０の間にピボット継手２０（例えば、水平方向ピボット継手８０）、第２の細長の支持体５０と撮像アセンブリ・コネクタ９５との間にピボット継手２０（例えば、水平方向ピボット継手８０及び横方向ピボット継手８５）、並びに撮像アセンブリ・コネクタ（例えば、支持フォーク６０）と撮像アセンブリ３５との間にピボット継手２０（例えば、軌道方向ピボット継手９０）を有している幾つかの実施形態を示す。
【００１７】
自動制動システム２５は、ユーザーがピボット継手を所望の位置で選択的にロックし及び／又は該継手を該位置からロック解除することができるようにする能力を持つ任意の制動機構を有することができる。幾つかの実施形態では、「ロック」、「ロックする」などの用語は、継手２０に掛かる制動張力を増大させた制動システムの位置を表すことができ、該位置では、継手が動くのを防止するか、或いは、継手を動かすために、制動装置がロック位置でない場合（例えば、制動装置がロック解除されている場合）に必要とされる力よりも大きい力を必要とする。制動システム２５の幾つかの実例には、ピボット継手２０内のピボット・シャフト（例えば、図３中の１０５）の一部分の周りに延在するシャフト・クランプ、ピボット・シャフトの内部空洞内に配置された制動パッドを持つドラム式制動装置、ピボット・シャフトから半径方向に延在するディスクに対応するディスク制動装置、ピボット・シャフトの動きを停止及び／又は解放するために挿入し又はその他のやり方で使用することのできる爪、及び／又はユーザーが継手を選択的にロックし及びロック解除するために使用することのできる任意の他の自動制動機構を有するシステムが含まれる。
【００１８】
しかしながら、実施形態によっては、制動システムはシャフト・クランプを有する。図３に例示されているように、制動システム２５は、随意選択によるブッシング１０３と共に、ピボット継手２０内のピボット・シャフト１０５の一部分の周りに延在するシャフト・クランプ１００を有する。シャフト・クランプ１００は、クランプ１００の第１の側部１１５と第２の側部１２０との間に隙間１１０を画成することができる。制動システム２５はまた、選択的に、隙間１１０の幅を減少させることによって継手２０をロックし且つ隙間の幅を増大させることによって継手をロック解除するように構成されたアクチュエータ機構１２５（又はアクチュエータ）を有する。アクチュエータ１２５は、クランプの第１の側部１１５と第２の側部１２０との間の隙間の幅を選択的に増大及び／又は減少させるように構成することができる。アクチュエータ機構の幾つかの例としては、モータ駆動式アクチュエータ、電磁アクチュエータ、カム装置、油圧アクチュエータ、ソレノイド・アクチュエータ、及び／又はサーボ機構が挙げられる。
【００１９】
実施形態によっては、アクチュエータ１２５はモータ駆動式アクチュエータを有する。このような実施形態では、モータ駆動式アクチュエータは、クランプの第１の側部１１５と第２の側部１２０との間の隙間１１０の幅を選択的に増大及び／又は減少させるように構成することができる。事実、図３は幾つかの実施形態を示しており、該実施形態では、モータ駆動式アクチュエータ１３０がモータ１４０によって駆動されるモータ出力歯車１３５を有し、これは次いで歯車ナット１４５を回転させ、歯車ナット１４５は、クランプの第１の側部１１５と第２の側部１２０との間に延在するネジ山付きシャフト１５０に締め付けられ又は緩められる。ネジ山付きシャフト１５０は、アクチュエータ１２５が電力切断されたときにネジ山付きシャフトに対して歯車ナット１４５を緩めさせることのできる角度で充分低い数のネジ山を持つネジ山付きリード１５２を含むことができる。しかしながら、他の実施形態では、ネジ山付きシャフト上のリードは、アクチュエータが完全に電力切断されたときでさえ、歯車ナットがネジ山付きシャフト上の所定位置に留まるのに充分な緩やかな傾斜を持つ充分な数のネジ山を有する。従って、制動システム２５は、電力を必要とすることなく、ロック状態に留まることができる。このように、制動システムの幾つかの実施形態は、比較的電力効率がよく、またＸ線撮像装置１０に対する電力の喪失の際にロック状態に留まることができる。
【００２０】
実施形態によっては、アクチュエータ１２５は、図４及び図５に示されているように、電磁アクチュエータを有することができる。このような実施形態では、電磁アクチュエータ１５５は、クランプ１００の第１の側部１１５に永久磁石１６０を有し、且つクランプの第２の側部１２０に電磁石１６５を有する。このような実施形態では、電磁石が作動されたとき（例えば、ユーザーがそれをオンに切り換えたとき）、電磁石は永久磁石を引き付けて、クランプをロック位置に締め付ける。
【００２１】
実施形態によっては、アクチュエータ１２５は、制動機構２５をロックし且つロック解除することのできるカム機構を有することができる。このような実施形態において、図６は、カム機構１７０がモータ駆動式カム１７５を有することを示す。カム機構のカムは、カム偏心部分１７８がクランプ１００に接触するように回転することができる。カムは、クランプの一方の側部（例えば、第２の側部１２０）を他方の側部（例えば、留め具１８２によって固定された第１の側部１１５）へ向かって押すことによって、ピボット継手２０をロックする。カム偏心部分がクランプの側部との接触から外れるように動いたとき、クランプは、クランプの隙間１１０の幅を増大させることによって弛緩してロック解除することができる。
【００２２】
実施形態によっては、制動システム２５は、ロック位置及び／又はロック解除位置において制動システムによってピボット継手２０（例えば、ピボット・シャフト１０５）上に生じる摩擦を調節することができるように、調節可能である。制動システムは、１つ以上のボルトを使用すること等を含む任意の適当な態様で調節することができる。図３は幾つかの実施形態を示しており、該実施形態において、制動システム２５が制動ロック解除調節ネジ１８０を有し、このネジ１８０は、制動装置がロック解除位置にあるときにクランプによってシャフト１０５に加えられる最小摩擦を規定するように、シャフト・クランプ１００を締め付け又は緩めることができるようにする。図３はまた幾つかの実施形態を示しており、該実施形態において、制動システム２５が制動ロック調節ネジ１８５を有し、該ネジ１８５は、制動システムがロックされているときにクランプ１００とシャフト１０５との間の摩擦を増減するように、ネジ山付きシャフト１５０に対し締め付け又は緩めることができる。このように、制動システムはクラッチ作用を行うように調節することができ、このため、制動システムは、クランプ内でシャフトを滑動させるように継手に付加的なトルクを加えることによって克服されるように調節することができる。
【００２３】
制動システム２５がアクチュエータ１２５を有しているので、ユーザーは、スイッチング機構を使用してロック位置とロック解除位置との間で制動システム２５を動かすように、アクチュエータ機構を使用することができる。スイッチング機構は電気的スイッチング機構及び／又は手動スイッチング機構とすることができる。電気的スイッチング機構を用いる場合、アクチュエータは任意の適当なユーザー制御式（又は他の）電気的スイッチング機構によってスイッチングすることができ、該スイッチング機構は任意の適当な位置に配置することができる。適当なユーザー制御式スイッチング機構３０の幾つかの例として、１つ以上の接触膜スイッチ、トグル・スイッチ、ボタン、タッチスクリーン・インターフェース、電気的調節ノブ、摺動スイッチ、調節可能なスイッチ、ドーム・スイッチ、レバー・スイッチ、近接スイッチ、圧力スイッチ、速度スイッチ、温度スイッチ、接触スイッチ、リレー、瞬時型スイッチ、運動検出スイッチ、チューナー、ジョイスティック、及び／又はアクチュエータ１２５を制御するために使用することのできるその他のスイッチが挙げられる。例示のために、図１及び図２は、スイッチング機構３０がボタン１９０を有している実施形態を示す。
【００２４】
実施形態によっては、各々のピボット継手２０の制動システム２５は別々のスイッチング機構によって制御することができる。他の実施形態では、任意の数又は組合せのピボット継手の制動システムが単一のスイッチング機構によって制御される。例えば、水平方向継手８０、横方向継手８５、軌道方向継手９０、及び／又は任意の他の可動部品の制動システムは、同じスイッチング機構（例えば、スイッチ３０）を使用することにより同時に又は他のやり方でロック位置とロック解除位置との間を動かすことができる。
【００２５】
スイッチング機構３０は、制動システムがロック位置とロック解除位置との間を動かされるとき、アクチュエータ１２５が任意の適当な量だけ制動システム２５を締め付け又は緩めることができるようにすることができる。例えば、スイッチング機構は、所定の摩擦を与えるために制動システムを締め付け又は緩めさせるように構成することができる。しかしながら、別の構成では、スイッチング機構（例えば、瞬時型スイッチ）は、ユーザーが（例えば、適用可能な場合、制動ロック解除調節ネジ１８０及び制動ロック調節ナット１８５によって設定された限界内で）所望のレベルの摩擦を与えるために制動システムを締め付け又は緩めることができるようにする。
【００２６】
次に撮像アセンブリについて述べると、Ｘ線撮像装置１０は、患者の身体の一部分のＸ線画像を取得することのできる任意の撮像アセンブリを有することができる。例えば、撮像アセンブリは、小型Ｃ形アーム、標準的なＣ形アーム、Ｏ形アーム、及びＬ形アーム、コンパクト・スタイルＣ形アーム、及び／又は非円形アームを有することができる。例示のために、図１及び図２は、撮像アセンブリ３５が小型Ｃ形アーム１９５を有している実施形態を示す。
【００２７】
撮像アセンブリ３５は、患者の身体の一部分のＸ線画像を取得できるように構成することができる。例えば、図１は、撮像アセンブリ３５がＸ線源２００及び検出器２０５を有している実施形態を示す。Ｘ線源はＸ線を発生して放出する任意の線源を有することができ、例えば、線源として、標準的なＸ線源、回転陽極Ｘ線源、静止又は固定陽極Ｘ線源、ソリッドステートＸ線放出源、及び／又は蛍光透視用Ｘ線源が挙げられる。Ｘ線検出器は、Ｘ線を検出する任意の検出器（すなわち、イメージ増強管及び／又はディジタル・フラットパネル検出器）を有することができる。
【００２８】
支持アーム１５は、垂直方向及び／又は水平方向の所望の位置に撮像アセンブリ３５を保持する能力を持つ任意の主アセンブリ４０に接続することができる。構成によっては、支持アームは、固定の支持構造に、例えば、壁、柱、床、棚、キャビネット、静止したフレーム、天井、扉、摺動構造、ベッド、移動ベッド、レール、及び／又は容易に移動させて患者の周りに再配置することを意図していない任意の他の１つ以上の支持構造に接続することができる。
【００２９】
けれども、他の構成では、支持アーム１５は可動の主アセンブリ４０に接続される。このような構成では、可動の主アセンブリは、撮像アセンブリを支持しながら床の上を移動するように構成することができる。従って、可動の支持構造は、１つ以上の車輪、棚、ハンドル、モニタ、コンピュータ、安定化部材、リム、脚部、支柱、ケーブル、及び／又は（撮像アセンブリ及び／又は任意の他の構成要素の重量により可動の支持構造がひっくり返るのを防止するための）重しを有することができる。図１は、可動の主アセンブリ４０が、支持アーム１５及び撮像アセンブリ３５を支持する車輪付き構造２１０を有している実施形態を示す。
【００３０】
記載したシステム及び方法は修正することができる。例えば、ピボット継手２０が１つ又は複数の自動制動システム２５を有することができる。別の例では、ピボット継手はまた、１つ以上の手動制動システムも有することができ、これらは、自動制動システムと同じ継手又は異なる継手に使用することができる。
【００３１】
記載したピボット構成のＸ線装置１０は、記載した構造を形成する任意の適当な態様で作ることができる。例えば、ピボット構成のＸ線装置は、モールド成形、押出し成形、鋳造、切削、打ち抜き、曲げ加工、孔あけ、接着、溶接、機械的接続、摩擦接合、及び／又は任意の他の処理を含むプロセスを用いて形成することができる。
【００３２】
ピボット構成のＸ線装置１０はまた、任意のＸ線撮像プロセスのために使用することができる。例えば、ユーザーは、１つ以上のピボット継手２０を中心にしてアームを旋回させることによって、撮像アセンブリ３５を位置決めすることができる。更に、ユーザーは、任意の適当な態様で（例えば、ユーザー制御式スイッチング機構３０を介して）任意の適当な位置に撮像アセンブリ（例えば、ピボット継手）を選択的にロックし及び／又はアームをロック解除することができる。
【００３３】
ピボット構成のＸ線装置１０は、幾つかの有益な特徴を持つ。第１に、ユーザーが各ピボット継手を個別に手動で締め付け及び緩めることを必要とする従来のピボット継手制動装置と異なり、幾分かのＸ線装置１０は、ユーザーが単一の電子スイッチング機構３０（例えば、単一のスイッチ）により１つ以上のピボット継手３０についての制動システム２５をロックし及びロック解除するのを可能にする。従って、これらのシステムは、従来のシステムと比べて、必要とする物理的力が少なく、使用するのが容易であり、使用するのが速く、またより便利である。第２に、継手に設定量の摩擦を加えるように予め設定されていて、継手に掛かる張力が所定量の摩擦を超えたときに継手を動かすことができるに過ぎない従来のピボット継手制動装置（例えば、受動性制動装置）と異なり、幾分かのＸ線装置１０は、継手がロック解除位置にあるとき比較的小さい力で継手を動かすことができる。第３に、Ｘ線装置１０が老化するにつれて支持アーム１５をドリフトさせる傾向のある従来の受動性制動装置と異なり、何らドリフトすることなく支持アームを所定位置にロックすることができる。第４に、制動装置への電力が切断されたときに解放される従来の制動装置と異なり、幾分かのＸ線装置１０は、制動システムへの電力が切断されたときでさえ、制動システム２５をロック位置に保持することができる。
【００３４】
前に示された変更に加えて、当業者には本開示の精神及び範囲から逸脱することなく多数の他の変形及び代替構成を考案することができよう。また「特許請求の範囲」はこのような変更及び構成を包含しようとするものである。従って、これまで最も実用的で好ましいと現在考えられる面について具体的に且つ詳細に説明したが、当業者には、限定するものではないが、形態、機能、動作態様及び使用法を含む様々な変更を、本書に述べた原理及び概念から逸脱することなく為し得ることが明らかであろう。また、本書で用いられているような、様々な例及び実施形態は、あらゆる点で、例示説明のためのものに過ぎないことを意味し、また如何なる態様でも限定するものと解釈すべきではない。
【符号の説明】
【００３５】
１０  Ｘ線撮像装置
１５  支持アーム
２０  ピボット継手
２５  ピボット継手制動システム
３０  ユーザー制御式スイッチング機構
３５  撮像アセンブリ
４０  主アセンブリ
４５  第１の細長の支持体
５０  第２の細長の支持体
５５  後部撮像アセンブリ捕捉機構
６０  撮像アセンブリ支持フォーク
６５  移動円弧にわたる水平方向旋回
７０  軌道方向回転
７５  横方向回転
８０  水平方向ピボット継手
８５  横方向ピボット継手
９０  軌道方向ピボット継手
９５  撮像アセンブリ・コネクタ
１００  シャフト・クランプ
１０３  ブッシング
１０５  ピボット・シャフト
１１０  隙間
１１５  第１の側部
１２０  第２の側部
１２５  アクチュエータ
１３０  モータ駆動式アクチュエータ
１３５  モータ出力歯車
１４０  モータ
１４５  歯車ナット
１５０  ネジ山付きシャフト
１５２  ネジ山付きリード
１６０  永久磁石
１６５  電磁石
１７０  カム機構
１７５  モータ駆動式カム
１７８  カム偏心部分
１８０  制動ロック解除調節ネジ
１８２  留め具
１８５  制動ロック調節ネジ
１９５  小型Ｃ形アーム
２００  Ｘ線源
２０５  検出器
２１０  車輪付き構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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