(57)【要約】【課題】ラスターライン間の色差を抑制することを目的とする。【解決手段】互いのノズル列に含まれるノズルが第１方向において第１位置で重なるように配置された第１グループのノズル列と、互いのノズル列に含まれるノズルが第１方向において第１位置からずれた第２位置で重なるように配置された第２グループのノズル列とを備えるプリンターである。インクの色は、Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍを少なくとも含み、インク色の配置が、複数のノズル列の並びの中央において左右対称となる。左右対称における左側部分の第１グループはＬｃインク用のノズル列とＭインク用のノズル列とを含み、左側部分の第２グループはＬｍインク用のノズル列とＣインク用のノズル列とを含み、右側部分の第１グループはＬｍ用のノズル列とＣインク用のノズル列とを含み、右側部分にの第２グループはＬｃインク用のノズル列とＭインク用のノズル列とを含む。【選択図】図４
2013233689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが第１方向に複数配列されたノズル列をインクの色毎に有する印刷ヘッドを用いて、印刷媒体に画像を形成する印刷装置であって、
前記複数のノズル列の内の第１グループのノズル列であって、互いのノズル列に含まれるノズルが前記第１方向において第１位置で重なるように配置された第１グループのノズル列と、
前記複数のノズル列の内の第２グループのノズル列であって、互いのノズル列に含まれるノズルが前記第１方向において前記第１位置からずれた第２位置で重なるように配置された第２グループのノズル列と
を備え、
前記複数のノズル列は、第１の色相の濃インク用と、前記第１の色相の淡インク用と、第２の色相の濃インク用と、前記第２の色相の淡インク用との各ノズル列を少なくとも含み、
前記複数のノズル列におけるインク色の配置が、前記複数のノズル列の並びの中央において左右対称となる配置であり、
前記左右対称における左側部分に含まれる前記第１グループのノズル列は、第１の色相の淡インク用のノズル列と、第２の色相の濃インク用のノズル列とを含み、
前記左側部分に含まれる前記第２グループのノズル列は、第２の色相の淡インク用のノズル列と、第１の色相の濃インク用のノズル列とを含み、
前記左右対称における右側部分に含まれる前記第１グループのノズル列は、第２の色相の淡インク用のノズル列と、第１の色相の濃インク用のノズル列とを含み、
前記右側部分に含まれる前記第２グループのノズル列は、第１の色相の淡インク用のノズル列と、第２の色相の濃インク用のノズル列とを含む、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記左側部分に含まれる複数のノズル列と、前記右側部分に含まれる複数のノズル列とが、個別に一体的に固定され、
前記左側部分に含まれる複数のノズル列と前記右側部分に含まれる複数のノズル列とが一の枠体によって覆われた、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１の色相がシアンであり、前記第２の色相がマゼンタである、印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記第１方向と交差する第２方向に移動してインクの吐出を行い、
前記複数のノズル列は、前記第２方向に沿って左側から右側に向かって、ライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、ライトシアンの順に並び、
前記複数のノズル列の内の左から数えた奇数番目のノズル列が前記第１グループのノズル列に該当し、前記複数のノズル列の内の左から数えた偶数番目のノズル列が前記第２グループのノズル列に該当する、印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記第１方向と交差する第２方向に移動してインクの吐出を行い、
前記複数のノズル列は、前記第２方向に沿って左側から右側に向かって、マゼンタ、シアン、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロー、ブラック、ブラック、イエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、シアン、マゼンタの順に並び、
前記複数のノズル列の内の左から数えた奇数番目のノズル列が前記第１グループのノズル列に該当し、前記複数のノズル列の内の左から数えた偶数番目のノズル列が前記第２グループのノズル列に該当する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列を有する印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インク滴を吐出することにより、印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置（いわゆるインクジェット式プリンター）が、画像の出力装置として広く使用されている。これらの印刷装置の印刷ヘッドには、各色のインクに対応して複数のノズル列が設けられており、各ノズル列の備えるノズルから印刷媒体上にインクを吐出し、印刷媒体上にインクドットを形成することによって、画像の印刷を行っている。
【０００３】
これらの印刷装置では、構成をコンパクトにするために、各色のノズル列を千鳥状に配置することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、この種の印刷装置では、高画質化のために、一つの色相において濃度の相違する濃インクと淡インクを用意することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４１３７８号公報
【０００５】
しかしながら、前記従来の印刷装置では、同じ色相で濃インクと淡インクを用意したとき、印刷時にインクドットが同じ色相のインクで偏り、ラスターライン間の色差が大きくなる現象が発生するという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、ラスターライン間の色差を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］  ノズルが第１方向に複数配列されたノズル列をインクの色毎に有する印刷ヘッドを用いて、印刷媒体に画像を形成する印刷装置であって、
前記複数のノズル列の内の第１グループのノズル列であって、互いのノズル列に含まれるノズルが前記第１方向において第１位置で重なるように配置された第１グループのノズル列と、
前記複数のノズル列の内の第２グループのノズル列であって、互いのノズル列に含まれるノズルが前記第１方向において前記第１位置からずれた第２位置で重なるように配置された第２グループのノズル列と
を備え、
前記複数のノズル列は、第１の色相の濃インク用と、前記第１の色相の淡インク用と、第２の色相の濃インク用と、前記第２の色相の淡インク用との各ノズル列を少なくとも含み、
前記複数のノズル列におけるインク色の配置が、前記複数のノズル列の並びの中央において左右対称となる配置であり、
前記左右対称における左側部分に含まれる前記第１グループのノズル列は、第１の色相の淡インク用のノズル列と、第２の色相の濃インク用のノズル列とを含み、
前記左側部分に含まれる前記第２グループのノズル列は、第２の色相の淡インク用のノズル列と、第１の色相の濃インク用のノズル列とを含み、
前記左右対称における右側部分に含まれる前記第１グループのノズル列は、第２の色相の淡インク用のノズル列と、第１の色相の濃インク用のノズル列とを含み、
前記右側部分に含まれる前記第２グループのノズル列は、第１の色相の淡インク用のノズル列と、第２の色相の濃インク用のノズル列とを含む、印刷装置。
【０００９】
この構成の印刷装置によれば、第１グループのノズル列によって形成されるラスターラインと、第２グループのノズル列によって形成されるラスターラインとは共に、第１の色相のインクドットと第２の色相のインクドットが混在したものとなる。このために、隣接するラスターラインの一方が第１の色相に偏り、他方が第２の色相に偏ることで、ラスターライン間の色差が大きくなることがない。したがって、この印刷装置は、ラスターライン間の色差を抑制することができるという効果を奏する。
【００１０】
［適用例２］  適用例１に記載の印刷装置であって、
前記左側部分に含まれる複数のノズル列と、前記右側部分に含まれる複数のノズル列とが、個別に一体的に固定され、
前記左側部分に含まれる複数のノズル列と前記右側部分に含まれる複数のノズル列とが一の枠体によって覆われた、印刷装置。
この構成の印刷装置によれば、枠体が周囲の温度変化で変形し、前記左側部分に含まれる複数のノズル列と前記右側部分に含まれる複数のノズル列とが第１方向において位置ずれを起こすことがあるが、例え位置ずれを起こしても、ラスターライン間の色差を抑制することができる。
【００１１】
［適用例３］  適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記第１の色相がシアンであり、前記第２の色相がマゼンタである、印刷装置。
この構成によれば、少なくともシアン系とマゼンタ系の色をインク色として用意した場合に、ラスターライン間の色差を抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］  適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記第１方向と交差する第２方向に移動してインクの吐出を行い、
前記複数のノズル列は、前記第２方向に沿って左側から右側に向かって、ライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、ライトシアンの順に並び、
前記複数のノズル列の内の左から数えた奇数番目のノズル列が前記第１グループのノズル列に該当し、前記複数のノズル列の内の左から数えた偶数番目のノズル列が前記第２グループのノズル列に該当する、印刷装置。
この構成によれば、ライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの６色を用意した場合に、ラスターライン間の色差を抑制することができる。
【００１３】
［適用例５］  適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記第１方向と交差する第２方向に移動してインクの吐出を行い、
前記複数のノズル列は、前記第２方向に沿って左側から右側に向かって、マゼンタ、シアン、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロー、ブラック、ブラック、イエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、シアン、マゼンタの順に並び、
前記複数のノズル列の内の左から数えた奇数番目のノズル列が前記第１グループのノズル列に該当し、前記複数のノズル列の内の左から数えた偶数番目のノズル列が前記第２グループのノズル列に該当する、印刷装置。
この構成によれば、ライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの６色を用意した場合に、ラスターライン間の色差を抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明は、前記以外の種々の形態で実現可能であり、例えば、前記印刷装置を含む印刷システムとしての形態、前記印刷装置に含まれる各部を備える印刷制御装置として形態等で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施例のプリンター構成をコンピューターとともに示す説明図である。
【図２】プリンターの一部の斜視図である。
【図３】ヘッド構成の説明図である。
【図４】複数のノズル列におけるインク色の配置を模式的に示す説明図である。
【図５】複数のヘッドのノズル列間の距離等を示す説明図である。
【図６】ヘッドユニット４０における各ヘッドの組付けの様子を示す説明図である。
【図７】ドットの形成順序を示す説明図である。
【図８】参考列における複数のノズル列によるインク色の配置を模式的に示す説明図である。
【図９】参考例におけるドットの形成順序の説明図である。
【図１０】第１〜第６ヘッドにおけるインクドットの配置を示す説明図である。
【図１１】参考列における第１〜第６ヘッドにおけるインクドットの配置を示す説明図である。
【図１２】第２実施例における複数のノズル列によるインク色の配置を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて、下記の順序に従って説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．印刷システムの構成：
Ａ２．ヘッドの構成：
Ａ３．ドット形成順序：
Ａ４．作用、効果：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．変形例：
【００１７】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．印刷システムの構成：
以下、インクジェットプリンターを例に挙げ、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムについて説明する。
【００１８】
図１は第１実施例のプリンター１の構成をコンピューター６０とともに示す説明図であり、図２はプリンター１の一部の斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（印刷媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド４１〜４６（図３参照）を有する。各ヘッドの下面にはインク吐出部であるノズルが複数設けられている。また、各ノズルに対応付けられたピエゾ素子を駆動することによって、ノズルからインクが吐出される。
【００２１】
Ａ２．ヘッドの構成：
図３は、本実施例におけるヘッド構成の説明図である。図３では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。本実施例におけるプリンター１のヘッドユニット４０では、第１ヘッド４１から第６ヘッド４６の６つのヘッドを備えている。第１ヘッド４１から第６ヘッド４６のそれぞれの構成はほぼ同様であるので、ここでは、例として、第１ヘッド４１のノズル構成について説明を行う。
【００２２】
第１ヘッド４１には、２列のノズル列が構成されている。１列のノズル列には１８０個のノズルが構成される。また、各ノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：Ｐ）で整列している。本実施例において、ノズルピッチＰは、例えば、１８０ｄｐｉである。これら２列のノズル列では、一方のノズル列のノズルの位置に対し、他方のノズル列のノズルはＰ／２だけ搬送方向にずれるように配置されている。すなわち、隣接するノズル列との間では、少なくとも搬送方向についてＰ／２のドットピッチを構成できることになる。換言すれば、図に示される左側のノズル列を第１グループノズル列とし、右側のノズル列を第２グループノズル列とすると、第１グループノズル列が第２グループノズル列よりも、搬送方向の下流側にノズルの位置がＰ／２だけずれて配置されている。このために、いわゆる千鳥配置のノズル配置を構成することができる。
【００２３】
すなわち、第１グループノズル列に含まれるノズル列は、互いのノズル列に含まれるノズルが搬送方向において同じ位置（第１位置）で重なるように配置され、第２グループノズル列に含まれるノズル列は、互いのノズル列に含まれるノズルが搬送方向において同じ位置（第２位置）で重なるように配置され、第１位置と第２位置とは、搬送方向においてＰ／２だけずれている。
【００２４】
第１ヘッド４１の第１グループノズル列からは、ライトシアン（Ｌｃ）インクが吐出される。第１ヘッド４１の第２グループノズル列からは、ライトマゼンタ（Ｌｍ）インクが吐出される。第２ヘッド４２の第１グループノズル列からは、マゼンタ（Ｍ）インクが吐出される。第２ヘッド４２の第２グループノズル列からは、シアン（Ｃ）インクが吐出される。第３ヘッド４３の第１グループノズル列からは、イエロー（Ｙ）インクが吐出される。第３ヘッド４３の第２グループノズル列からは、ブラック（Ｋ）インクが吐出される。
【００２５】
第４ヘッド４４の第１グループノズル列からは、ブラック（Ｋ）インクが吐出される。第４ヘッド４４の第２グループノズル列からは、イエロー（Ｙ）インクが吐出される。第５ヘッド４５の第１グループノズル列からは、シアン（Ｃ）インクが吐出される。第５ヘッド４５の第２グループノズル列からは、マゼンタ（Ｍ）インクが吐出される。第６ヘッド４６の第１グループノズル列からは、ライトマゼンタ（Ｌｍ）インクが吐出される。第６ヘッド４６の第２グループノズル列からは、ライトシアン（Ｌｃ）インクが吐出される。なお、シアン（Ｃ）およびライトシアン（Ｌｃ）はシアン系の濃度が相違するインク色であり、Ｃインクが濃インク、Ｌｃインクが淡インクである。マゼンタ（Ｍ）およびライトマゼンタ（Ｌｍ）はマゼンタ系の濃度が相違するインク色であり、Ｍインクが濃インク、Ｌｍインクが淡インクである。
【００２６】
図４は、複数のノズル列におけるインク色の配置を模式的に示す説明図である。図３に示した構成の結果、複数のノズル列におけるインク色の配置は、移動方向において図中左側から右側に向かって、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｌｃの順に並ぶ配置となる。この並びから判るように、インク色の配置は、複数のノズル列の並びの中央において左右対称となる配置となっている。
【００２７】
さらに、搬送方向における位置に関して、左右態様の左側部分に含まれる第１ヘッド４１から第３ヘッド４３において、ライトシアン（Ｌｃ）のノズル列４１−１と、マゼンタ（Ｍ）のノズル列４２−１とは、共に第１グループノズル列であることから同一の位置となっている。すなわち、ライトシアン（Ｌｃ）のノズル列４１−１の後方の端部（搬送方向の下流側に向かった先端）と、マゼンタ（Ｍ）のノズル列４２−１の後方の端部とが、同一の位置ＰＰ１となっている。また、搬送方向における位置に関して、第１ヘッド４１から第３ヘッド４３において、ライトマゼンタ（Ｌｍ）のノズル列４１−２と、シアン（Ｃ）のノズル列４２−２とは、共に第２グループノズル列であることから同一の位置となっている。すなわち、ライトマゼンタ（Ｌｍ）のノズル列４１−２の後方の端部と、シアン（Ｃ）のノズル列４２−２の後方の端部とが、同一の位置ＰＰ２となっている。
【００２８】
また、搬送方向における位置に関して、左右態様の右側部分に含まれる第４ヘッド４４から第６ヘッド４６において、ライトシアン（Ｌｃ）のノズル列４６−２と、マゼンタ（Ｍ）のノズル列４５−２とは、共に第２グループノズル列であることから同一の位置となっている。すなわち、ライトシアン（Ｌｃ）のノズル列４６−２の後方の端部（搬送方向の下流側に向かった先端）と、マゼンタ（Ｍ）のノズル列４５−２の後方の端部とが、同一の位置ＰＰ２となっている。また、搬送方向における位置に関して、第４ヘッド４４から第６ヘッド４６において、ライトマゼンタ（Ｌｍ）のノズル列４６−１と、シアン（Ｃ）のノズル列４５−１とは、共に第１グループノズル列であることから同一の位置となっている。すなわち、ライトマゼンタ（Ｌｍ）のノズル列４６−１の後方の端部と、シアン（Ｃ）のノズル列４５−１の後方の端部とが、同一の位置ＰＰ１となっている。
【００２９】
前述した搬送方向が適用例１の記載における「第１方向」に相当し、移動方向が適用例４の記載における「第２方向」に相当する。ライトシアン（Ｌｃ）が適用例１の記載における「第１の色相の淡インク」に相当し、シアン（Ｃ）が適用例１の記載における「第１の色相の濃インク」に相当し、ライトマゼンタ（Ｌｍ）が適用例１の記載における「第２の色相の淡インク」に相当し、マゼンタ（Ｍ）が適用例１の記載における「第２の色相の濃インク」に相当する。
【００３０】
図５は、複数のヘッドのノズル列間の距離等を示す説明図である。図には、あるインク色のノズル列からイエローインクのノズル列までの距離が示されている。列間距離とされているのは、ノズル列を単位とした場合の距離であり、ヘッド間距離とされているのは、ヘッドを単位とした場合の距離である。
【００３１】
また、列間距離及びヘッド間距離は、ノズルがノズル列に沿う方向について一致するノズル列を対象としている。つまり、各ヘッド間において第１グループノズル列同士が列間距離及びヘッド間距離の算出の対象となる。また、各ヘッド間において第２グループノズル列同士が列間距離及びヘッド間距離の算出の対象となる。これは、同一の画素にあるインクのドットが着弾してから、他のインクのドットが着弾するまでの時間をヘッド間距離として示すものだからである。よって、ヘッド間において第１ノズル列と第２ノズル列との間では、列間距離及びヘッド間距離の算出の対象とはならない。
【００３２】
例えば、前述の図３における本実施例のノズル列において、第１ヘッド４１のライトシアンＬｃのノズル列（第１グループノズル列）４１−１から第３ヘッド４３のイエローインクＹのノズル列（第１グループノズル列）４３−１までは、ノズル列としては４つ分離れている。また、第１ヘッド４１のライトマゼンタＬｍのノズル列（第１グループノズル列）４１−２から第４ヘッド４４のイエローインクＹのノズル列（第２グループノズル列）４４−２までは、ノズル列としては６つ分離れている。
【００３３】
また、ヘッド間距離に着目すると、例えば、前述の図３における本実施例のノズル列において、第１ヘッド４１のライトシアンＬｃのノズル列（第１グループノズル列）４１−１から第３ヘッド４３のイエローインクＹのノズル列（第１グループノズル列）４３−１までは、ヘッドとしては２つ分離れている。また、第１ヘッド４１のライトマゼンタＬｍのノズル列（第２グループノズル列）４１−２から第４ヘッド４４のイエローインクＹのノズル列（第２グループノズル列）４４−２までは、ヘッドとしては３つ分離れている。
【００３４】
このようにして求められた図５の表を参照すると、ノズル列に沿う方向についてノズル位置が一致するノズル列間の中では、イエローインクＹのノズル列とライトマゼンタＬｍのノズル列とが最も離間している。本実施例においてこのように構成しているのは、イエローインクＹが印刷媒体に着弾し、その後、その着弾位置にライトマゼンタインクＬｍが着弾すると、他のインクとの関係では最もにじむからである。すなわち、最もドットの粒状性を悪化させるからである。よって、これら両者のノズル列間の距離を最も離間させることによって、イエローインクＹが着弾してからライトマゼンタインクＬｍが着弾するまでの時間をできるだけ長くしているのである。
【００３５】
図６は、ヘッドユニット４０における各ヘッド４１〜４６の組付けの様子を示す説明図である。本実施例では、実際は、第１ヘッド４１から第３ヘッド４３の３つのヘッドが第１ユニットパーツ４７として一体的に固定され、第４ヘッド４４から第６ヘッド４６の３つのヘッドが第２ユニットパーツ４８として一体的に固定されている。第１ユニットパーツ４７と第２ユニットパーツ４８とは合わされて、外枠（枠体）であるアルミ製のフレーム４９で覆われている。
【００３６】
Ａ３．ドット形成順序：
図７は、本実施例におけるドットの形成順序の説明図である。図７（ａ）には、第１ヘッド４１から第６ヘッド４６におけるノズル構成が示されている。但し、ここでは説明の容易のために、１つのノズル列あたりのノズル数を８個にしている。
【００３７】
また、図７（ｂ）には、ヘッドユニット４０が往路方向に移動するときにおけるドットの形成順序が示されている。往路において、各ヘッドの第１グループノズル列（左側のノズル列）からインクが吐出されると、Ｌｍインク、Ｃインク、Ｋインク、Ｙインク、Ｍインク、Ｌｃインクの順序でインクが着弾する。また、往路において、各ヘッドの第２グループノズル列（右側のノズル列）からインクが吐出されると、Ｌｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク、Ｃインク、Ｌｍインクの順序でインクが着弾する。
【００３８】
次に、印刷媒体が搬送される。そして、往路で形成したドットラインの間に復路において新たなドットラインが形成される。
【００３９】
図７（ｃ）には、ヘッドユニット４０が復路方向に移動するときのドットの形成順序が示されている。復路において、各ヘッドの第１グループノズル列（左側のノズル列）からインクが吐出されると、Ｌｃインク、Ｍインク、Ｙインク、Ｋインク、Ｃインク、Ｌｍインクの順序でインクが着弾する。また、復路において、各ヘッドの第２グループノズル列（右側のノズル列）からインクが吐出されると、Ｌｍインク、Ｃインク、Ｋインク、Ｙインク、Ｍインク、Ｌｃインクの順序でインクが着弾する。
【００４０】
図７（ｄ）には、これら往路におけるドット形成順序と復路におけるドット形成順序を１つにまとめた図が示されている。これらを参照すると、往路・復路の２ラスターラインは、図中Ｚ１で示す第１のパターンと、Ｚ２で示す第２のパターンとなる。Ｚ１で示す第１のパターンでは、移動方向の図中の左側の２×２画素はライトシアン（Ｌｃ）とマゼンタ（Ｍ）の混在したドット群（両ラインともＬｃ−Ｍ）となり、移動方向の図中の右側の２×２画素はシアン（Ｃ）とライトマゼンタ（Ｌｍ）の混在したドット群（両ラインともＣ−Ｌｍ）となる。Ｚ２で示す第２のパターンでは、移動方向の図中の左側の２×２画素はライトマゼンタ（Ｌｍ）とシアン（Ｃ）の混在したドット群（両ラインともＬｍ−Ｃ）となり、移動方向の図中の右側の２×２画素はマゼンタ（Ｍ）とライトシアン（Ｌｃ）の混在したドット群（両ラインともＭ−Ｌｃ）となる。
【００４１】
往路の際の第５ヘッド４５および第６ヘッド４６と、復路の際の第１ヘッド４１および第２ヘッド４２とは、インクの飛行時間が長いことからインクドットが滲みやすい。このため、前記移動方向の図中の左側の２×２画素と、移動方向の図中の右側の２×２画素は、滲みやすいが、本実施例では、前述したように両部分ともシアン系とマゼンタ系とが混在したインク色となる。したがって、本実施例では、往路・復路間（図中のＺ１とＺ２との間）の色差が小さくなる。以下、参考例と比較して、色差が小さくなることを説明する。
【００４２】
図８は、参考列における複数のノズル列によるインク色の配置を模式的に示す説明図である。この参考例のインク色の配置は、本実施例におけるインク色の配置（図４参照）と比較して、ライトシアン（Ｌｃ）のインク列とライトマゼンタ（Ｌｍ）のインク列とが入れ替わっている点が相違するだけで、他のインク色の配置は同一である。すなわち、参考列におけるインク色の配置は、移動方向において図中左側から右側に向かって、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｌｃ、Ｌｍの順に並ぶ配置となる。
【００４３】
図９は、参考例におけるドットの形成順序の説明図である。図９（ａ）には、第１〜第６ヘッドにおけるノズル構成が示されている。図９（ｂ）には、ヘッドが往路方向に移動するときにおけるドットの形成順序が示されている。図９（ｃ）には、ヘッドが復路方向に移動するときのドットの形成順序が示されている。図９（ｄ）には、これら往路におけるドット形成順序と復路におけるドット形成順序を１つにまとめた図が示されている。参考例におけるドットの形成順序は、本実施例におけるドットの形成順序（図７参照）と比較して、ライトシアン（Ｌｃ）とライトマゼンタ（Ｌｍ）とが反転している。
【００４４】
図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照すると、往路・復路の２ラスターラインは、図中Ｚ１１で示す第１のパターンと、Ｚ１２で示す第２のパターンとなる。Ｚ１１で示す第１のパターンでは、移動方向の図中の左側の２×２画素はライトマゼンタ（Ｌｍ）とマゼンタ（Ｍ）の混在したドット群（両ラインともＬｍ−Ｍ）となり、移動方向の図中の右側の２×２画素はシアン（Ｃ）とライトシアン（Ｌｃ）の混在したドット群（両ラインともＣ−Ｌｃ）となる。Ｚ１２で示す第２のパターンでは、移動方向の図中の左側の２×２画素はライトシアン（Ｌｃ）とシアン（Ｃ）の混在したドット群（両ラインともＬｃ−Ｃ）となり、移動方向の図中の右側の２×２画素はマゼンタ（Ｍ）とライトマゼンタ（Ｌｍ）の混在したドット群（両ラインともＭ−Ｌｍ）となる。
【００４５】
このため、参考例では、前記移動方向の図中の左側の２×２画素と、移動方向の図中の右側の２×２画素とのそれぞれは、シアン系またはマゼンタ系に片寄ったインク色となる。したがって、参考例では、往路・復路間（図中のＺ１１とＺ１２との間であるラスターライン間）がシアン系とマゼンタ系に分離して色差が大きくなる。
【００４６】
Ａ４．作用、効果：
したがって、本実施例のプリンター１では、ラスターライン間の色差を抑制することができるという効果を奏する。この結果、マイクロバンディングの発生を抑えることもできる。さらに次の効果を奏する。
【００４７】
図６を用いて説明したように、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４１から第３ヘッド４３の３つのヘッドが第１ユニットパーツ４７として一体的に固定され、第４ヘッド４４から第６ヘッド４６の３つのヘッドが第２ユニットパーツ４８として一体的に固定されており、これらは合わされてアルミ製のフレーム４９で覆われている。このために、フレーム４９が周囲の温度変化により剪膨張係数に従い変化すると、図６中の破線に示すように、第１ユニットパーツ４７は４７Ｘの位置に、第２ユニットパーツ４８は４８Ｘの位置に変位し、搬送方向にアライメントずれａｇが生じる。
【００４８】
図１０は、第１〜第６ヘッドにおけるインクドットの配置を示す説明図である。図１０（ａ）には、ヘッドユニット４０が往路方向に移動するときの第１〜第６ヘッド４１〜４６におけるインクドットの配置が示されている。図１０（ｂ）には、ヘッドユニット４０が復路方向に移動するときの第１〜第６ヘッド４１〜４６におけるドットの配置が示されている。図１０（ｃ）には、これら往路と復路とを１つにまとめたインクドットの配置が示されている。なお、図中、「ＨＤ１」は第１ヘッド４１を示し、「ＨＤ２」は第２ヘッド４２を示し、「ＨＤ３」は第３ヘッド４３を示し、「ＨＤ４」は第４ヘッド４４を示し、「ＨＤ５」は第５ヘッド４５を示し、「ＨＤ６」は第６ヘッド４６を示す。
【００４９】
図１０（ａ）に示すように、往路方向に移動するときには、第１ヘッド４１および第２ヘッド４２から吐出されたインクの着弾までの飛行時間が長いことから、これらのインクドットは、滲みやすく、第３〜第６ヘッド４３〜４６のインクドットに比べて大きくなる。図１０（ｂ）に示すように、往路方向に移動するときには、第５ヘッド４５および第６ヘッド４６から吐出されたインクの着弾までの飛行時間が長いことから、これらのインクドットは、滲みやすく、第１〜第４ヘッド４１〜４４のインクドットに比べて大きくなる。これら往路と復路とを１つにまとめると、図１０（ｃ）に示すように、第１ヘッド４１および第２ヘッド４２によるインクドット、および第５ヘッド４５および第６ヘッド４６によるインクドットの滲みが大きいことが判る。
【００５０】
なお、図１０（ａ）〜（ｃ）は、あくまでもヘッド毎のインクドットの配置を示すものであり、図７（ｂ）〜（ｄ）で示したドット形成順序と比較すると図中の左右が反転したものとなっている。また、図１０（ａ）におけるａｇは、図６を用いて前述したアライメントずれに相当する。すなわち、図１０に示したのは、第１ヘッド４１から第３ヘッド４３までの第１ユニットパーツ４７と第４ヘッド４４から第６ヘッド４６までの第２ユニットパーツ４８との間の温度変化によるアライメントずれａｇを考慮したものとなっている。
【００５１】
図１０（ｃ）における楕円Ｓ１、Ｓ２で囲まれた各部分に着目すると、各パス内においてシアン系およびマゼンタ系の一方の濃インクドットと他方の淡インクドットとが混在して配置されることが判る。すなわち、楕円Ｓ１内の上から第１番目と第２番目のパスに配置されるＬｃインクとＭインク、楕円Ｓ１内の上から第３番目と第４番目のパスに配置されるＬｍインクとＣインク、楕円Ｓ２内の上から第１番目と第２番目のパスに配置されるＣインクとＬｍインク、楕円Ｓ２内の上から第３番目と第４番目のパスに配置されるＭインクとＬｃインクというように、一方の濃インクドットと他方の淡インクドットとが混在したドット配置となる。したがって、本実施例では、図７を用いて説明したと同様にラスターライン間の色差が小さくなることが、この図１０からも判る。
【００５２】
図１１は、参考列における第１〜第６ヘッドにおけるインクドットの配置を示す説明図である。この参考例は、前述したもので、図８に示したインク色の配置を備えている。図１１は、本実施例に対する図１０と同様なもので、参考例に対するものである。図１１の内容は、図１０の内容と比べて、ライトシアン（Ｌｃ）とライトマゼンタ（Ｌｍ）とのインクドットの位置が反転している。図１１（ｃ）における楕円Ｓ１１、Ｓ１２で囲まれた各部分に着目すると、各パス内においてシアン系またはマゼンタ系の色は分散されずに偏って配置されることが判る。すなわち、楕円Ｓ１１内の上から第１番目と第２番目のパスに配置されるＬｍインクとＭインク、楕円Ｓ１１内の上から第３番目と第４番目のパスに配置されるＬｃインクとＣインク、楕円Ｓ１２内の上から第１番目と第２番目のパスに配置されるＣインクとＬｃインク、楕円Ｓ１２内の上から第３番目と第４番目のパスに配置されるＭインクとＬｍインクというように、パス毎に同一の色相の濃インクと淡インクと集まった配置となる。したがって、本実施例では、図９を用いて説明したと同様にラスターライン間の色差が小さくなることが、この図１１からも判る。
【００５３】
また、アライメントずれａｇが大きくなると、参考例では、図１１に示すように、楕円Ｓ１１内の各インクドットと楕円Ｓ１２内の各インクドットとの搬送方向における位置ずれが大きくなり、楕円Ｓ１２内の第３番目と第４番目のパスのマゼンタ系のインクと、楕円Ｓ１１内の第１番目と第２番目のパスのマゼンタ系のインクとが同じパス内に並ぶことになり、シアン系も同様であり、マイクロバンディングが顕著になった。これに対して、本実施例では、図１０に示すように、楕円Ｓ１内の各インクドットと楕円Ｓ２内の各インクドットとの搬送方向における位置ずれが大きくなったとしても、各パス内はシアン系とマゼンタ系が混在していることから、マイクロバンディングが発生することはない。
【００５４】
Ｂ．第２実施例：
図１２は、第２実施例における複数のノズル列によるインク色の配置を模式的に示す説明図である。この第２実施例のプリンターは、第１実施例のプリンター１と比較して、ヘッドユニットの有する複数のノズル列によるインク色の配置が相違するだけであり、その他の構成については同一である。第２実施例におけるインク色の配置は、第１実施例におけるインク色の配置（図４参照）と比較して、ライトシアン（Ｌｃ）のインク列とマゼンタ（Ｍ）のインク列とが入れ替わり、かつ、ライトマゼンタ（Ｌｍ）のインク列とシアン（Ｃ）のインク列とが入れ替わっている点が相違するだけで、他のインク色の配置は同一である。すなわち、第２実施例におけるインク色の配置は、移動方向において図中左側から右側に向かって、Ｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｙ、Ｋ、Ｋ、Ｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｃ、Ｍの順に並ぶ配置となる。
【００５５】
図１２に示したインク色の配置において、左から数えて奇数番目のノズル列は、前述した第１グループノズル列であり、後方の端部（搬送方向の下流側に向かった先端）が位置ＰＰ１に並ぶ。左から数えて偶数番目のノズル列は、前述した第２グループノズル列であり、後方の端部（搬送方向の下流側に向かった先端）が位置ＰＰ２に並ぶ。
【００５６】
以上のように構成された第２実施例のプリンターによれば、第１実施例のプリンター１と同様に、ラスターライン間の色差を抑制することができるという効果を奏する。この結果、マイクロバンディングの発生を抑えることもできる。
【００５７】
Ｃ．変形例：
この発明は前記第１、第２実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５８】
・変形例１：
前記各実施例では、印刷ヘッドは、Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ、Ｋの６色に対応した４つのノズル列を備える構成としたが、本発明はこれに限られない。第１の色相と第２の色相といった２つの色相について、それぞれ濃インクと淡インクとを備える構成であれば、いずれの色の組み合わせとすることもできる。
【００５９】
・変形例２：
前記各実施例では、プリンターが有する印刷ヘッドのノズルからインクを吐出させるためのインクの吐出方式としては、ピエゾ素子の駆動によるものとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によりインクを吐出させるサーマル方式等、種々の方式とすることができる。
【００６０】
・変形例３：
前記実施例および各変形例において、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェア、例えばディスクリートな電子回路によって実現するものとしてもよい。
【００６１】
なお、前述した各実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。さらに、独立請求項で記載された各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…プリンター
１０…コントローラー
１１…インターフェース部
１２…ＣＰＵ
１３…メモリー
１４…ユニット制御回路
２０…搬送ユニット
３０…キャリッジユニット
４０…ヘッドユニット
４１〜４６…ヘッド
４７…第１ユニットパーツ
４８…第２ユニットパーツ
４９…フレーム
５０…検出器群
６０…コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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