(57)【要約】【課題】高速搬送に対応し効率よく書状を検知することができる書状処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の書状処理装置は、第１の搬送路と、第１の検知手段と、第２の搬送路と、第２の検知手段と、第３の搬送路と、振分け制御手段とを備える。前記第１の検知手段は、前記第１の搬送路を搬送される書状を検知する。前記第２の検知手段は、前記第２の搬送路を搬送される書状を検知する。前記第３の搬送路は、書状を通過させる。前記振分け制御手段は、第１の書状を第１の搬送路へ振分け、前記第１の書状の次に搬送される第２の書状を第２の搬送路へ振分け、さらに、搬送される二つの書状の書状間距離と、各書状の搬送速度と、前記第１及び第２の検知手段の夫々における第１の検知を完了してから次の第２の検知が可能になるまでの準備時間とに基づき、前記第２の書状の次に搬送される第３の書状を前記第１、第２、及び第３の搬送路の何れかの搬送路へ振分ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送路と、
前記第１の搬送路を搬送される書状を検知する第１の検知手段と、
第２の搬送路と、
前記第２の搬送路を搬送される書状を検知する第２の検知手段と、
書状を通過させる第３の搬送路と、
第１の書状を第１の搬送路へ振分け、前記第１の書状の次に搬送される第２の書状を第２の搬送路へ振分ける振分け制御手段と、
を備え、
前記振分け制御手段は、搬送される二つの書状の書状間距離と、各書状の搬送速度と、前記第１及び第２の検知手段の夫々における第１の検知を完了してから次の第２の検知が可能になるまでの準備時間とに基づき、前記第２の書状の次に搬送される第３の書状を前記第１、第２、及び第３の搬送路の何れかの搬送路へ振分ける書状処理装置。
【請求項２】
前記振分け制御手段は、前記第２の書状と前記第３の書状との間の第１の書状間距離が前記準備時間において前記書状が移動する準備時間移動距離より長い場合に、前記第３の書状を前記第１又は第２の搬送路へ振分ける請求項１の書状処理装置。
【請求項３】
前記振分け制御手段は、前記第１の書状間距離が前記準備時間移動距離より長くない場合であって、且つ前記第１の書状と前記第３の書状との間の第２の書状間距離が前記準備時間移動距離より長い場合に、前記第３の書状を前記第１の搬送路へ振分ける請求項２の書状処理装置。
【請求項４】
前記振分け制御手段は、前記第２の書状間距離が前記準備時間移動距離より長くない場合に前記第３の書状を前記第３の搬送路へ振分ける請求項３の書状処理装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の検知手段は、前記書状の重量を検知する請求項１乃至４の何れか１つに記載の書状処理装置。
【請求項６】
第１の書状を第１の搬送路へ振分け、前記第１の搬送路を搬送される前記第１の書状を第１の検知手段により検知し、
前記第１の書状の次に搬送される第２の書状を第２の搬送路へ振分け、前記第２の搬送路を搬送される前記第２の書状を第２の検知手段により検知し、
搬送される二つの書状の書状間距離と、各書状の搬送速度と、前記第１及び第２の検知手段の夫々における第１の検知を完了してから次の第２の検知が可能になるまでの準備時間とに基づき、前記第２の書状の次に搬送される第３の書状を前記第１の搬送路、前記第２、及び書状を通過させる第３の搬送路の何れかの搬送路へ振分ける書状処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、書状処理装置及び書状処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、郵便物等の書状処理の自動化が進み、これに伴い書状処理に関する各種技術が開示されている。例えば、書状の画像を読み取り、読み取られた画像から住所情報を認識し、住所情報の認識結果に基づき書状を区分する区分機に関する技術が開示されている。
【０００３】
また、区分機は、書状の重量を検知する検知器を備え、重量の検知結果に基づき書状を区分する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
区分機は、極めて高速に書状を処理するため、例えば検知器による検知処理が間に合わないことがある。例えば、搬送路に対応して設けられた検知器が、第１の書状を検知し、次の第２の書状の検知が可能になるまでの準備時間に、第２の書状が検知器に到達してしまうと、第２の書状を正しく検知することができない。
【０００６】
本発明の目的は、高速搬送に対応し効率よく書状を検知することができる書状処理装置及び書状処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の書状処理装置は、第１の搬送路と、第１の検知手段と、第２の搬送路と、第２の検知手段と、第３の搬送路と、振分け制御手段とを備える。前記第１の検知手段は、前記第１の搬送路を搬送される書状を検知する。前記第２の検知手段は、前記第２の搬送路を搬送される書状を検知する。前記第３の搬送路は、書状を通過させる。前記振分け制御手段は、第１の書状を第１の搬送路へ振分け、前記第１の書状の次に搬送される第２の書状を第２の搬送路へ振分け、さらに、搬送される二つの書状の書状間距離と、各書状の搬送速度と、前記第１及び第２の検知手段の夫々における第１の検知を完了してから次の第２の検知が可能になるまでの準備時間とに基づき、前記第２の書状の次に搬送される第３の書状を前記第１、第２、及び第３の搬送路の何れかの搬送路へ振分ける。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の書状処理装置を適用可能な郵便物区分処理機の概略構成の一例を示す図である。
【図２】搬送部の一部構成の一例を示す図である。
【図３】書状間距離、搬送速度、受付可能時間を説明するための図である。
【図４Ａ】書状の搬送制御の一例を説明するための図である。
【図４Ｂ】書状の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】郵便物区分処理機の制御機構の一部構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の書状処理装置を適用可能な郵便物区分処理機の概略構成の一例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、郵便物区分処理機は、供給部１、取出部２、排除集積部３、バーコード読取部４、ＯＣＲスキャナー部５、搬送部６、段パス部７、区分部８、集積部９を備える。
【００１２】
供給部１は、投入された書状（郵便物）をセットする。取出部２は、供給部１にセットされた書状を取り出し、機体内部へ取り出した書状を送り込む。排除集積部３は、異物混入書状や定形外書状などを排除し集積し、これら以外の適切な書状をバーコード読取部４及びＯＣＲスキャナー部５へ送り出す。
【００１３】
バーコード読取部４は、送り出された適切な書状からバーコードを読み取る。書状には、郵便番号や住所情報に対応したバーコードが記録されている。ＯＣＲスキャナー部５は、送り出された適切な書状から画像を読み取り、画像中の郵便番号や住所情報を認識する。
【００１４】
搬送部６は、バーコードの読取結果又は郵便番号や住所情報の認識結果に基づき、書状を搬送し、さらに、段パス部７は、バーコードの読取結果又は郵便番号や住所情報の認識結果に基づき、段パスゲートを駆動し、各段へ書状を振分ける。振分けられた書状は、区分部８へ搬送され、バーコードの読取結果又は郵便番号や住所情報の認識結果に基づき、集積部９の各集積ポケットへ集積される。
【００１５】
図２は、搬送部６の一部構成の一例を示す図である。また、図５は、郵便物区分処理機の制御機構の一部構成の一例を示す図である。
【００１６】
図２に示すように、搬送部６は、搬送路１１により構成され、搬送路１１は、第１の分岐搬送路１１ａ、第２の分岐搬送路１１ｂ、第３の分岐搬送路１１ｃ、スルーパス搬送路１１ｄを備える。また、搬送部６は、搬送路１１に沿って多数の書状検知センサ１３（例えば透過センサ）を備え、複数の分岐機構１４を備える。さらに、搬送部６は、第１の分岐搬送路１１ａに対応して設けられた第１の検知器１５ａ、第２の分岐搬送路１１ｂに対応して設けられた第２の検知器１５ｂ、第３の分岐搬送路１１ｃに対応して設けられた第３の検知器１５ｃを備える。例えば、第１の検知器１５ａ、第２の検知器１５ｂ、第３の検知器１５ｃは、書状Ｐの重量を検知する検知器である。
【００１７】
搬送路１１を搬送される書状は、書状検知センサ１３により検知され、検知結果は、図５に示す制御部２０へ送られる。分岐機構１４は、制御部２０からの分岐制御信号に従い駆動し、書状を分岐する。
【００１８】
ここで、図３を参照して、書状間距離、搬送速度、受付可能時間について説明する。
【００１９】
制御部２０は、搬送路１１に沿って設けられた多数の書状検知センサ１３からの検知結果を受け取り、多数の書状検知センサ１３からの検知結果に基づき、搬送される二つの書状の書状間距離（Ｌ［ｍ］）を検出する。例えば、制御部２０は、第１の書状と、第１の書状の次に搬送された第２の書状との間の書状間距離を検出することもできるし、第１の書状と、第１の書状の後続の任意の第３の書状との間の書状間距離を検出することもできる。つまり、制御部２０は、連続して搬送された二つの書状の書状間距離を検出することもできるし、非連続な二つの書状の書状間距離を検出することもできる。
【００２０】
また、制御部２０は、多数の書状検知センサ１３からの検知結果に基づき、書状搬送速度（ｖ［ｍ／ｓ］）を検出することもできる。なお、各書状の搬送速度は、実質的に同じである。
【００２１】
また、制御部２０は、第１の検知器１５ａ、第２の検知器１５ｂ、第３の検知器１５ｃの受付可能時間（Ｔ［ｓ］）を検出することもできる。或いは、メモリ２１が、予め第１の検知器１５ａ、第２の検知器１５ｂ、第３の検知器１５ｃの受付可能時間を記憶し、制御部２０は、メモリ２１から受付可能時間を読み出してもよい。例えば、第１の検知器１５ａ、第２の検知器１５ｂ、第３の検知器１５ｃの受付可能時間は、実質的に同じである。
【００２２】
第１の検知器１５ａの受付可能時間とは、第１の検知器１５ａが、ある書状の検知を完了してから、次に送り込まれる書状の検知が可能になるまでの準備時間のことである。言い換えれば、受付可能時間とは、前書状が通過後、次の書状を検知開始することができるまでのタイムラグである。
【００２３】
以下、書状の搬送制御について説明する。なお、本実施形態では、第１の分岐搬送路１１ａ、第２の分岐搬送路１１ｂ、第３の分岐搬送路１１ｃの３つの搬送路が検知処理可能（重量検知処理可能）で、スルーパス搬送路１１ｄの１つの搬送路が検知処理不能なケースについて説明するが、２以上の検知処理可能な搬送路と、１以上の検知処理不能な搬送路により、本実施形態の書状の搬送制御を実現することができる。
【００２４】
例えば、制御部２０は、第１の書状を第１の分岐搬送路１１ａへ振分け、第１の書状の次に搬送される第２の書状を第２の分岐搬送路１１ｂへ振分ける。さらに、制御部２０は、第２の書状の次に搬送される第３の書状を第３の分岐搬送路１１ｃへ振分ける。
【００２５】
さらに、制御部２０は、搬送される二つの書状の書状間距離と、各書状の搬送速度と、第１の検知器１５ａ、第２の検知器１５ｂ、第３の検知器１５ｃの受付可能時間とに基づき、第３の書状の次に搬送される第４の書状を、第１の分岐搬送路１１ａ、第２の分岐搬送路１１ｂ、第３の分岐搬送路１１ｃ、スルーパス搬送路１１ｄのうちの何れかの搬送路へ振分ける。
【００２６】
例えば、制御部２０は、第３の書状と第４の書状との間の第１の書状間距離が受付可能時間において書状が移動する受付可能時間の移動距離より長い場合に（第１の書状間距離＞書状搬送速度×受付可能時間）、第４の書状を第１の分岐搬送路１１ａ、第２の分岐搬送路１１ｂ、第３の分岐搬送路１１ｃのうちの何れかの搬送路へ振分ける。例えば、制御部２０は、第４の書状を第１の分岐搬送路１１ａへ振分ける。
【００２７】
例えば、制御部２０は、第１の書状間距離が準備時間移動距離より長くない場合であって、且つ第１の書状と第４の書状との間の第２の書状間距離が準備時間移動距離より長い場合に、第４の書状を第１の分岐搬送路１１ａへ振分ける。
【００２８】
例えば、制御部２０は、第２の書状間距離が準備時間移動距離より長くない場合に第４の書状をスルーパス搬送路１１ｄへ振分ける。
【００２９】
図４Ａは、書状の搬送制御の一例を説明するための図であり、図４Ｂは、書状の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
例えば、制御部２０は、第１の書状を第１の分岐搬送路１１ａへ振分け、第１の書状の次に搬送される第２の書状を第２の分岐搬送路１１ｂへ振分け、第２の書状の次に搬送される第３の書状を第３の分岐搬送路１１ｃへ振分ける。
【００３１】
さらに、制御部２０は、第１の書状と第３の書状の次に搬送される第４の書状との書状間距離Ｌ１、第２の書状と第４の書状との書状間距離Ｌ２、第３の書状と第４の書状との書状間距離Ｌ３と、各書状の搬送速度（ｖ）と、第１の検知器１５ａ、第２の検知器１５ｂ、第３の検知器１５ｃの受付可能時間（Ｔ）とに基づき、第４の書状を、第１の分岐搬送路１１ａ、第２の分岐搬送路１１ｂ、第３の分岐搬送路１１ｃ、スルーパス搬送路１１ｄのうちの何れかの搬送路へ振分ける。
【００３２】
例えば、制御部２０は、Ｌ１＞ｖ×Ｔの条件が満たされる場合に(ＳＴ１、ＹＥＳ)、第１の分岐搬送路１１ａを選択し(ＳＴ２)、第４の書状が第１の分岐搬送路１１ａへ搬送されるように、分岐機構１４を制御する。
【００３３】
また、制御部２０は、Ｌ１＞ｖ×Ｔの条件が満たされず(ＳＴ１、ＮＯ)、Ｌ２＞ｖ×Ｔの条件が満たされる場合に(ＳＴ３、ＹＥＳ)、第２の分岐搬送路１１ｂを選択し(ＳＴ４)、第４の書状が第２の分岐搬送路１１ｂへ搬送されるように、分岐機構１４を制御する。
【００３４】
また、制御部２０は、Ｌ２＞ｖ×Ｔの条件が満たされず(ＳＴ３、ＮＯ)、Ｌ３＞ｖ×Ｔの条件が満たされる場合に(ＳＴ５、ＹＥＳ)、第３の分岐搬送路１１ｃを選択し(ＳＴ６)、第４の書状が第３の分岐搬送路１１ｃへ搬送されるように、分岐機構１４を制御する。
【００３５】
また、制御部２０は、Ｌ３＞ｖ×Ｔの条件が満たされない場合に(ＳＴ５、ＮＯ)、スルーパス搬送路１１ｄを選択し(ＳＴ７)、第４の書状がスルーパス分岐搬送路１１ｄへ搬送されるように、分岐機構１４を制御する。
【００３６】
このように、本実施形態の書状処理装置は、２以上の検知処理可能な搬送路と、１以上の検知処理不能な搬送路とを備えるので、２以上の検知処理可能な搬送路により、高速搬送される複数の書状を効率よく検知（例えば重量検知）することができ、仮に、検知処理が間に合わなくなった場合であっても、１以上の検知処理不能な搬送路で、対応することができる。
【００３７】
本実施形態の書状処理装置は、搬送路を適切に選択することができるので、誤検知を低減することができ、また、検知処理をスルーするケースの低減を図ることもできる。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１…供給部、２…取出部、３…排除集積部、４…バーコード読取部、５…ＯＣＲスキャナー部、６…搬送部、７…段パス部、８…区分部、９…集積部、１１…搬送路、１１ａ…第１の分岐搬送路、１１ｂ…第２の分岐搬送路、１１ｃ…第３の分岐搬送路、１１ｄ…スルーパス搬送路、１３…書状検知センサ、１４…分岐機構、１５ａ…第１の検知器、１５ｂ…第２の検知器、１５ｃ…第３の検知器、２０…制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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