(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒にシャッタが設けられたレンズ交換式カメラにおいて、装着されたレンズ鏡筒に関わらず、常にシャッタスピードを高精度に制御する。【解決手段】レンズに設けられたシャッタを駆動することにより、カメラボディに設けられた撮像素子により撮像を行う。カメラボディでは、絞り値に基づいてディレイ時間を求め、測光により決定された露光時間Ｔ２０よりもディレイ時間（Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３／２）だけ早くレンズ鏡筒に送信する。【選択図】図８
2013020021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒がカメラボディに着脱自在に取付けられ、前記レンズ鏡筒に設けられたシャッタを駆動することにより撮像動作を行うシャッタ制御装置であって、
前記カメラボディと前記レンズ鏡筒の間において信号を送受信するための通信ポートと、
前記カメラボディに設けられ、前記シャッタを駆動するためのシャッタ制御信号を出力するシャッタ制御手段と、
前記レンズ鏡筒に設けられ、前記シャッタ制御信号が前記レンズ鏡筒に入力されてから前記シャッタが閉成するまでのディレイ時間に関するシャッタディレイ情報を格納するメモリとを備え、
前記シャッタ制御手段が、前記シャッタディレイ情報またはディレイ時間のデータを前記レンズ鏡筒から受信し、撮像動作において前記シャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりも前記ディレイ時間だけ早く、前記通信ポートを介して前記レンズ鏡筒に送信することを特徴とするシャッタ制御装置。
【請求項２】
前記シャッタ制御信号が前記シャッタを閉成するためのシャッタ閉信号であり、
前記カメラボディに設けられた撮像素子において電荷蓄積を開始させる露光開始手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ制御装置。
【請求項３】
前記ディレイ時間が、前記シャッタ閉信号が前記レンズ鏡筒に入力されてから、前記シャッタの開度が前記シャッタ閉信号の入力の直前における開度の半分になるまでの時間であることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ制御装置。
【請求項４】
前記シャッタディレイ情報が、複数の絞り値と、前記絞り値毎に設定されたディレイ時間とから成るテーブルであることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ制御装置。
【請求項５】
前記通信ポートが、前記カメラボディから前記レンズ鏡筒に対してハンドシェイク信号を受信するためのハンドシェイクポートを備え、前記シャッタ制御信号が前記ハンドシェイクポートを介して前記レンズ鏡筒に送信されることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ制御装置。
【請求項６】
前記ハンドシェイクポートが、前記カメラボディから前記レンズ鏡筒に割込み信号を送信するための割込みポートであることを特徴とする請求項５に記載のシャッタ制御装置。
【請求項７】
カメラボディに着脱自在に取付けられるレンズ鏡筒であって、
前記カメラボディとの間において信号を送受信するための通信ポートと、
前記通信ポートを介して前記カメラボディから入力されるシャッタ制御信号によって駆動されるシャッタと、
前記シャッタ制御信号が入力されてから前記シャッタが閉成するまでのディレイ時間に関するシャッタディレイ情報を格納するメモリと
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
シャッタが設けられるレンズ鏡筒が着脱自在に取付けられるカメラボディであって、
前記レンズ鏡筒との間において信号を送受信するための通信ポートと、
前記シャッタを駆動するためのシャッタ制御信号を出力するシャッタ制御手段とを備え、
前記シャッタ制御手段が、前記シャッタディレイ情報またはディレイ時間のデータを前記レンズ鏡筒から受信し、撮像動作において前記シャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりも前記ディレイ時間だけ早く、前記通信ポートを介して前記レンズ鏡筒に送信することを特徴とするカメラボディ。
【請求項９】
レンズ鏡筒がカメラボディに着脱自在に取付けられるカメラシステムであって、
前記レンズ鏡筒に設けられるシャッタと、
前記レンズ鏡筒に設けられ、前記カメラボディとの間において信号を送受信するための第１の通信ポートと、
前記レンズ鏡筒に設けられ、前記シャッタ制御信号が前記レンズ鏡筒に入力されてから前記シャッタが閉成するまでのディレイ時間に関するシャッタディレイ情報を格納するメモリと、
前記カメラボディに設けられ、前記レンズ鏡筒との間において信号を送受信するための第２の通信ポートと、
前記カメラボディに設けられ、前記シャッタを駆動するためのシャッタ制御信号を出力するシャッタ制御手段とを備え、
前記シャッタ制御手段が、前記シャッタディレイ情報またはディレイ時間のデータを前記レンズ鏡筒から受信し、撮像動作において前記シャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりも前記ディレイ時間だけ早く、前記第１および第２の通信ポートを介して前記レンズ鏡筒に送信することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタがレンズ鏡筒内に設けられたレンズ交換式カメラに関し、特にシャッタの駆動を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学シャッタの応答性は、そのシャッタの構造等によって異なり、シャッタの閉成動作の遅延による過剰露光を防止するための構成が従来知られている。例えば特許文献１には、撮像素子に対して電子シャッタにより露光を開始して光学シャッタにより露光を終了する露光制御において、光学シャッタの閉成動作の開始タイミングを、閉成動作のスピードに応じて早めることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０９８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンズ鏡筒内に光学シャッタが設けられるレンズ交換式カメラでは、装着されるレンズ鏡筒によってシャッタが異なり、シャッタの応答性も異なる。したがってカメラボディからレンズ鏡筒に対して、同じシャッタスピードで撮像すること指令しても、実際のシャッタスピードはレンズ鏡筒毎に異なり、特に高速シャッタの場合、シャッタスピードを高精度に制御することが困難になる。
【０００５】
本発明の目的は、レンズ鏡筒にシャッタが設けられたレンズ交換式カメラにおいて、装着されたレンズ鏡筒に関わらず、常にシャッタスピードを高精度に制御することができるシャッタ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシャッタ制御装置は、カメラボディとレンズ鏡筒の間において信号を送受信するための通信ポートと、カメラボディに設けられ、シャッタを駆動するためのシャッタ制御信号を出力するシャッタ制御手段と、レンズ鏡筒に設けられ、シャッタ制御信号がレンズ鏡筒に入力されてからシャッタが閉成するまでのディレイ時間に関するシャッタディレイ情報を格納するメモリとを備え、シャッタ制御手段が、シャッタディレイ情報またはディレイ時間のデータをレンズ鏡筒から受信し、撮像動作においてシャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりもディレイ時間だけ早く、通信ポートを介してレンズ鏡筒に送信することを特徴としている。
【０００７】
シャッタ制御信号は例えば、シャッタを閉成するためのシャッタ閉信号であり、シャッタ制御装置は、カメラボディに設けられた撮像素子において電荷蓄積を開始させる露光開始手段をさらに備えていてもよい。この場合、ディレイ時間は、シャッタ閉信号がレンズ鏡筒に入力されてから、シャッタの開度がシャッタ閉信号の入力の直前における開度の半分になるまでの時間である。
【０００８】
シャッタディレイ情報は例えば、複数の絞り値と、絞り値毎に設定されたディレイ時間とから成るテーブルである。
【０００９】
好ましくは、通信ポートはカメラボディからレンズ鏡筒に対してハンドシェイク信号を受信するためのハンドシェイクポートを備え、シャッタ制御信号はハンドシェイクポートを介してレンズ鏡筒に送信される。この場合、ハンドシェイクポートは例えば、カメラボディからレンズ鏡筒に割込み信号を送信するための割込みポートである。
【００１０】
本発明に係るレンズ鏡筒はカメラボディに着脱自在に取付けられ、カメラボディとの間において信号を送受信するための通信ポートと、通信ポートを介してカメラボディから入力されるシャッタ制御信号によって駆動されるシャッタと、シャッタ制御信号が入力されてからシャッタが閉成するまでのディレイ時間に関するシャッタディレイ情報を格納するメモリとを備えることを特徴としている。
【００１１】
本発明に係るカメラボディは、シャッタが設けられるレンズ鏡筒が着脱自在に取付けられ、レンズ鏡筒との間において信号を送受信するための通信ポートと、シャッタを駆動するためのシャッタ制御信号を出力するシャッタ制御手段とを備え、シャッタ制御手段が、シャッタディレイ情報またはディレイ時間のデータをレンズ鏡筒から受信し、撮像動作においてシャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりもディレイ時間だけ早く、通信ポートを介してレンズ鏡筒に送信することを特徴としている。
【００１２】
本発明に係るカメラシステムは、レンズ鏡筒に設けられるシャッタと、レンズ鏡筒に設けられ、カメラボディとの間において信号を送受信するための第１の通信ポートと、レンズ鏡筒に設けられ、シャッタ制御信号がレンズ鏡筒に入力されてからシャッタが閉成するまでのディレイ時間に関するシャッタディレイ情報を格納するメモリと、カメラボディに設けられ、レンズ鏡筒との間において信号を送受信するための第２の通信ポートと、カメラボディに設けられ、シャッタを駆動するためのシャッタ制御信号を出力するシャッタ制御手段とを備え、シャッタ制御手段が、シャッタディレイ情報またはディレイ時間のデータをレンズ鏡筒から受信し、撮像動作においてシャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりもディレイ時間だけ早く、第１および第２の通信ポートを介してレンズ鏡筒に送信することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レンズ鏡筒にシャッタが設けられたレンズ交換式カメラにおいて、装着されたレンズ鏡筒に関わらず、常にシャッタスピードを高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用したレンズ交換式カメラの斜視図である。
【図２】図１に示すカメラからレンズ鏡筒を外した状態におけるカメラボディの斜視図である。
【図３】カメラボディとレンズ鏡筒の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】カメラボディとレンズ鏡筒の間の通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図５】カメラＣＰＵの割込みポートの動作モードの切り替えを概念的に示す図である。
【図６】通信シーケンスによるシャッタ駆動を示すタイミングチャートである。
【図７】通信シーケンスによるシャッタ駆動を示すフローチャートである。
【図８】シャッタの閉成動作のディレイ時間を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】レンズ初期化ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】シャッタディレイテーブルの一例を示す図である。
【図１１】撮像動作ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるレンズ初期化ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態における撮像動作ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。図１はレンズ交換式カメラの外観を示し、図２はカメラボディ１０からレンズ鏡筒１５を外した状態を示している。このカメラシステムにおいてレンズ鏡筒１５はカメラボディ１０に対して着脱自在である。シャッタはレンズ鏡筒１５に設けられており、シャッタの駆動は後述するようにカメラボディ１０に設けられたカメラプロセッサによって行われる。この実施形態では、シャッタは通常開放しており、シャッタレリーズによって閉成する。
【００１６】
カメラボディ１０のレンズマウント１１の内周側には、複数の電気接点１２が円弧状に配置されている。電気接点１２の下側には、撮像素子（図示せず）を収容した撮像素子ユニット１３が設けられる。カメラボディ１０の電源がオン状態であるとき、撮像素子によって動画像が得られ、ライブビューとしてモニタ（図示せず）に表示可能である。カメラボディ１０の上面にはシャッタボタン１４が設けられる。シャッタボタン１４が半押しされるとＡＦ動作が実行され、シャッタボタン１４が全押しされると、シャッタがカメラボディ１０内のカメラプロセッサによって駆動制御され、これにより静止画が撮像される。
【００１７】
図３を参照して、このレンズ交換式カメラの電気的構成を説明する。
カメラボディに設けられたカメラプロセッサ２０には、デジタル信号用接地ポート２１、入出力ポート２２、割込みポート２３、シリアルデータ入力ポート２４、シリアルデータ出力ポート２５、クロック信号ポート２６、垂直同期信号ポート２７等の通信ポートが設けられる。カメラプロセッサ２０は電源３０に接続され、電源３０は、電源端子３１、検出端子３２、電源用接地端子３３に接続される。またカメラプロセッサ２０には、種々の情報を格納するためのメモリ６１が接続される。
【００１８】
レンズ鏡筒１５に設けられたレンズＣＰＵ４０には、デジタル信号用接地ポート４１、割込みポート４２、入出力ポート４３、シリアルデータ出力ポート４４、シリアルデータ入力ポート４５、クロック信号ポート４６、垂直同期信号ポート４７等の通信ポートが設けられる。レンズＣＰＵ４０はレンズ電源５０に接続され、レンズ電源５０は、電源端子５１、デジタル信号用接地端子５２、電源用接地端子５３に接続される。またレンズＣＰＵ４０には、シャッタモータ５５、ＡＦモータ５６、絞りモータ５７が接続され、さらに、レンズの種々の情報を格納するためのメモリ６２が接続される。
【００１９】
レンズ鏡筒１５がカメラボディ１０に装着されると、カメラボディ１０側の各電気接点１２にレンズ鏡筒１５側の各電気接点５８が当接する。検出端子３２がデジタル信号用接地ポート５２に電気的に接続されて接地されることにより、カメラプロセッサ２０はレンズ鏡筒１５の装着を認識し、電源端子３１、５１を介してレンズ電源５０をオン状態に定め、カメラボディ１０とレンズ鏡筒１５の通信が可能になる。すなわちカメラプロセッサ２０の制御によって、ＡＦモータ５６が駆動されてＡＦ動作が行われ、絞りモータ５７が駆動されて絞りの開度が調整され、シャッタモータ５５が開閉駆動されて撮像動作が実行される。
【００２０】
図３、４を参照して、カメラボディとレンズ鏡筒の間の通信シーケンスの一例を説明する。まずカメラプロセッサ２０からレンズＣＰＵ４０へのデータの送信について説明する。
【００２１】
カメラプロセッサ２０から出力される通信要求信号Ｓ１１、すなわち入出力ポート２２の出力レベルがローからハイに立ち上がり（符号Ａ１１）、レンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に入力される。通信要求信号Ｓ１１がハイになることにより、レンズＣＰＵ４０では、通信を行うための準備処理を実行した後、通信許可信号Ｓ１２をハイにする。すなわち入出力ポート４３の出力レベルがローからハイに立ち上がり（符号Ａ１２）、ハイの通信許可信号Ｓ１２がカメラプロセッサ２０の割込みポート２３に入力される。これによりカメラプロセッサ２０とレンズＣＰＵ４０の間における通信が可能な状態になる。このように通信要求信号Ｓ１１と通信許可信号Ｓ１２はハンドシェイク信号であり、割込みポート２３、４２はハンドシェイク信号を受信するためのハンドシェイクポートである。
【００２２】
ハンドシェイクにより通信可能な状態になると、カメラプロセッサ２０では、クロック信号ポート２６から出力されるシリアルクロックＳ１３に同期して、出力ポート２５からｎバイトのコマンド等のカメラ信号（シリアルデータ）Ｓ１４が出力される。シリアルクロックＳ１３はレンズＣＰＵ４０のクロック信号ポート４６に入力され、カメラ信号Ｓ１４はレンズＣＰＵ４０の入力ポート４５に入力される。カメラ信号Ｓ１４の入力が完了すると、通信許可信号Ｓ１２がローに変化する。すなわちレンズＣＰＵ４０の入出力ポート４３の出力レベルがハイからローに立下り（符号Ａ１３）、ローの通信許可信号Ｓ１２がカメラプロセッサ２０の割込みポート２３に入力される。通信許可信号Ｓ１２がローになることにより、カメラプロセッサ２０では通信要求信号Ｓ１１がローに変化する。すなわちカメラプロセッサ２０の入出力ポート２２の出力レベルがハイからローに立下り（符号Ａ１４）、ローの通信許可信号Ｓ１１がレンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に入力され、カメラプロセッサ２０からレンズＣＰＵ４０へのデータの送信は完了する。
【００２３】
レンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０へのデータの送信は上述と同様な動作である。まずレンズＣＰＵ４０の入出力ポート４３の出力レベルがローからハイに立ち上がり（符号Ａ１５）、通信要求信号Ｓ１５がハイになってカメラプロセッサ２０の割込みポート２３に入力される。カメラプロセッサ２０では、通信を行うための準備処理を実行した後、入出力ポート２２の出力レベルがローからハイに立ち上がり（符号Ａ１６）、通信許可信号Ｓ１６をハイにする。通信許可信号Ｓ１６はレンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に入力される。これによりレンズＣＰＵ４０とカメラプロセッサ２０の間における通信が可能な状態になる。
【００２４】
次いで、レンズＣＰＵ４０では、カメラプロセッサ２０のクロック信号ポート２６から出力されるシリアルクロックＳ１３に同期して、出力ポート４４からｎバイトのデータであるレンズ信号（シリアルデータ）Ｓ１８が出力され、カメラプロセッサ２０の入力ポート２４に入力される。レンズ信号Ｓ１８の入力が完了すると、通信許可信号Ｓ１６がローに変化する。すなわちカメラプロセッサ２０の入出力ポート２２の出力レベルがハイからローに立下り（符号Ａ１７）、レンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に入力される。通信許可信号Ｓ１６がローになると、レンズＣＰＵ４０の入出力ポート４３の出力レベルがハイからローに立ち下がって（符号Ａ１８）、通信要求信号Ｓ１５がローになり、レンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０へのデータの送信は完了する。
【００２５】
なお図３に示された通信ポートにおいて、デジタル信号用接地ポート２１、４１はデジタル信号を接地するために設けられ、垂直同期信号ポート２７、４７はカメラプロセッサ２０からレンズＣＰＵ４０に、１フレーム毎つまり１／６０秒毎に垂直同期信号を送信するために設けられている。
【００２６】
以上のようにして１フレームの間に、カメラプロセッサ２０とレンズＣＰＵ４０の間においてデータの送受信が行われ、カメラプロセッサ２０から例えば、現在のレンズの状態の取得を要求するコマンド（カメラ信号Ｓ１４）がレンズＣＰＵ４０に送信された場合には、レンズＣＰＵ４０から、レンズの性能に関する情報等のデータ（レンズ信号Ｓ１８）がカメラプロセッサ２０に送信される。このようなデータの送受信は、カメラボディ１０の電源３０がオン状態であり、かつシャッタボタン１４が押されていない間、定期的に実行され、これと併行して、撮像素子によって得られた動画像がライブビューとしてカメラボディ１０のモニタに表示される。
【００２７】
シャッタボタン１４が押された場合も通信シーケンスは基本的に上述した動作と同様である。シャッタボタン１４が半押しされた場合はＡＦ動作が実行され、カメラプロセッサ２０からＡＦ動作のコマンド（カメラ信号Ｓ１４）が出力されて、レンズが合焦するように移動を始めるとともにレンズ位置等の情報（レンズ信号Ｓ１８）がレンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０に送信される。カメラプロセッサ２０では、撮像素子により得られた画像に基づいたコントラスト演算により合焦状態が検出され、まだ合焦していないときはレンズをさらに移動させるコマンドが出力され、合焦しているときはレンズを停止させるコマンドが出力される。
【００２８】
シャッタボタン１４が全押しされると静止画の撮像動作が通信ポートを利用して行われる。この通信ポートの利用を図５を参照して説明する。図５に示すモードスイッチはソフトウェアのスイッチであり、通信処理モードとシャッタ駆動モードの間において切り換えられる。モードスイッチは通常、通信処理モードに定められているが、シャッタ駆動のコマンド（カメラ信号Ｓ１４）がカメラプロセッサ２０から出力されると、シャッタ駆動モードに切り替えられる。
【００２９】
通信処理モードでは、カメラプロセッサ２０から出力される通信要求信号Ｓ１１あるいは通信許可信号Ｓ１６が割込みポート４２に入力される。これに対してシャッタ駆動モードでは、カメラプロセッサ２０から出力されるシャッタ制御信号が割込みポート４２に入力される。このように通信要求信号Ｓ１１と通信許可信号Ｓ１６とシャッタ制御信号は、同じ通信ラインを介してカメラプロセッサ２０からレンズＣＰＵ４０へ送信され、電気的には同じであるが、後述するように、レンズＣＰＵ４０ではモードに応じて異なる処理が実行される。
【００３０】
シャッタ制御信号をレンズＣＰＵ４０に入力するために割込みポート４２を用いるのは、割込みポート４２は、レンズＣＰＵ４０において如何なる処理が実行されているときであっても、その制御信号に即応して、要求される処理を実行できるように構成されているからである。つまり割込みポート４２は、シャッタ制御信号のように、時間的に厳しい制御信号が入力されるのに適している。そこで本実施形態では、割込みポート４２はハンドシェイクポートとして用いるだけではなく、シャッタ制御信号をレンズＣＰＵ４０に入力するためにも利用している。
【００３１】
図６〜図１１を参照して、撮像動作の制御を説明する。なお図６において、破線Ｃ１で囲んだ部分は、図４の「カメラボディからレンズへのデータの送信」の通信シーケンスに対応し、破線Ｃ２で囲んだ部分は、図４の「レンズからカメラボディへのデータの送信」の通信シーケンスに対応する。
【００３２】
ステップ１０１では、後述するレンズ初期化ルーチンが実行されて、通信のためにレンズの初期化が行われ、レンズから種々の情報がカメラプロセッサ２０に送信される。ステップ１０２ではカメラプロセッサ２０からレンズＣＰＵ４０への通信が行われる。すなわち、通信要求信号Ｓ１１と通信許可信号Ｓ１２が共にハイである間に、シリアルクロックＳ１３に同期してカメラ信号Ｓ１４がレンズＣＰＵ４０に対して出力される。
【００３３】
ステップ１０３では、カメラ信号Ｓ１４にシャッタ駆動のコマンドが含まれているか否かが判定される。シャッタ駆動のコマンドが含まれていないとき、ステップ１０４においてカメラ信号Ｓ１４のコマンドに対応した処理が実行される。例えば、シャッタボタン１４が押されていない状態では、現在のレンズの状態の取得を要求するコマンドが含まれているので、レンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０に対して、レンズ情報等のデータ（レンズ信号Ｓ１８）が送信される。シャッタボタン１４が半押しされている状態では、ＡＦ動作のコマンドが含まれているので、レンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０に対して、レンズ位置等の情報（レンズ信号Ｓ１８）が送信される。
【００３４】
ステップ１０５ではカメラ動作を継続するか否かが判定される。カメラボディの電源がオン状態であるときはステップ１０２へ戻り、上述した動作が繰り返される。すなわち図６において破線Ｃ１、Ｃ２で囲んだ通信シーケンスが繰り返し実行される。この通信の間にカメラボディの電源がユーザによってオフ状態に切り換えられると、ステップ１０５からステップ１０６へ進み、所定のレンズ終了動作が行われて通信シーケンスは終了する。
【００３５】
シャッタボタン１４が全押しされた場合、カメラ信号Ｓ１４にシャッタ駆動のコマンドが含まれている。シャッタ駆動のコマンドは、レンズＣＰＵ４０に対して、シャッタレリーズの準備をすること、すなわち割込みポート４２に接続された通信ラインをシャッタ制御信号の送信のために用いることを通知するものである。この場合は、ステップ１０３からステップ１０７へ進み、レンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０に対して、シャッタレリーズが可能であるか否かを示す１バイトの応答信号Ｓ１９が送信される。シャッタレリーズが可能である場合、動作モードが通信処理モードからシャッタ駆動モードに切り替わり（図４参照）、ステップ１２０において撮像動作ルーチンが実行される。シャッタレリーズが不可能である場合は通信処理モードが維持され、ステップ１２０はスキップされ、ステップ１０５へ進む。
【００３６】
次に、カメラプロセッサ２０において実行されるレンズ初期化ルーチンと撮像動作ルーチンについて説明する。シャッタの閉成動作には遅れがあり、しかもシャッタの応答性はシャッタ毎すなわちレンズ鏡筒に異なるが、レンズ初期化ルーチンと撮像動作ルーチンでは、カメラボディに装着されたレンズ鏡筒に関わらず、常にシャッタスピードを高精度に制御するための処理が実行される。
【００３７】
シャッタの閉成動作のディレイ時間は、図８に示すように、エッジ遅延時間Ｔ１１とシャッタ駆動遅延時間Ｔ１２とシャッタ駆動時間Ｔ１３から成る。エッジ遅延時間Ｔ１１は、後述するシャッタ制御信号Ｓ２３すなわちエッジ信号がレンズＣＰＵ４０に入力されてから実際にシャッタモータ５５（図３）が通電されるまでの時間であり、レンズＣＰＵ４０とシャッタ駆動回路とソフトウェアの応答性に依存する。シャッタ駆動遅延時間Ｔ１２は、シャッタモータ５５が通電されてからシャッタによる遮光が始まるまでの時間であり、シャッタの構造に依存する。シャッタ駆動時間Ｔ１３は、シャッタが遮光を開始してから完全に閉成するまでの時間であり、シャッタの構造に依存する。
【００３８】
撮像動作において撮像素子が露光される時間Ｔ２０は測光によって決定され、電荷蓄積の開始（符号Ａ２１）からシャッタが閉成するまでの時間であるが、シャッタ駆動時間Ｔ１３ではシャッタ開度は徐々に小さくなっている（符号Ａ２２）。そこで本実施形態では、シャッタ駆動時間Ｔ１３の１／２をディレイ時間の一部とする。すなわち、撮像素子における電荷蓄積の開始（符号Ａ２１）からシャッタ制御信号Ｓ２３の出力までの時間をオフセット時間Ｔ１０とすると、
露光時間＝Ｔ１０＋Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３／２
である。換言すると、ディレイ時間ＴＤはシャッタ制御信号Ｓ２３がレンズ鏡筒１５に入力されてから、シャッタの開度がシャッタ制御信号Ｓ２３の入力の直前における開度の半分になるまでの時間である。
【００３９】
レンズ初期化ルーチンにおいて、ステップ１１１ではレンズＩＤ、レンズの名称、レンズのスペック等がレンズ鏡筒のメモリ６２から読み出されて、カメラボディのメモリ６１に格納される。ステップ１１２では、メモリ６２に記憶されているシャッタディレイテーブルが読み出され、メモリ６１に格納される。シャッタディレイテーブルは、複数の絞り値と、絞り値毎に設定されたディレイ時間とから成るテーブル（シャッタディレイ情報）である。シャッタディレイテーブルは、そのレンズ鏡筒に固有であり、その一例を図１０に示す。ステップ１１３では、ステップ１１１、１１２において読み出されなかった各種レンズ情報がメモリ６２から読み出されてメモリ６１に格納され、レンズ初期化ルーチンは終了する。
【００４０】
撮像動作ルーチンでは、まずステップ１２１においてレンズＣＰＵ４０からシャッタ準備完了信号Ｓ２１がカメラプロセッサ２０に入力される。シャッタ準備完了信号Ｓ２１は、レンズＣＰＵ４０の入出力ポート４３の出力レベルがローからハイに立ち上がるものであり、これはカメラプロセッサ２０の割込みポート２３に出力される。カメラプロセッサ２０では、シャッタ準備完了信号Ｓ２１が入力されることにより、シャッタレリーズの準備が整ったことが認識され、ステップ１２２において、入出力ポート２２の出力レベルがローからハイに立ち上がり、レリーズ予告信号Ｓ２２としてレンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に出力される。レンズＣＰＵ２０では、レリーズ予告信号Ｓ２２が入力されることにより、シャッタレリーズが迫っていることが認識される。
【００４１】
ステップ１２３では、メモリ６１に格納されているシャッタディレイテーブル（図１０）から、そのときの絞り値（Ａｖ値）に対応したディレイ時間が読み出されるとともに、このディレイ時間に基づいてオフセット時間Ｔ１０（図８）が計算される。なお絞り値は、撮像動作ルーチンが実行される前に、カメラプロセッサにおいて例えば測光動作によって決定される。そして、図７のステップ１０２においてレンズＣＰＵ４０に送信され、レンズ鏡筒では絞りモータ２７が駆動されて絞りの開度が調整される。
【００４２】
ステップ１２４では、撮像素子（ＣＭＯＳ）においてグローバルリセットが実行されて不要電荷が掃き出され、電荷蓄積が開始される（符号Ａ２１）。ステップ１２５ではタイマーが起動され、電荷蓄積の開始からオフセット時間Ｔ１０が経過するまで待機する。オフセット時間Ｔ１０の経過後、ステップ１２６が実行され、カメラプロセッサ２０の入出力ポート２２の出力レベルがハイからローに立下り、シャッタ閉信号（シャッタ制御信号）Ｓ２３としてレンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に出力される。
【００４３】
これによりレンズでは、シャッタレリーズが行われ、シャッタが閉成する（符号Ａ２２）。その後ステップ１２７において、撮像素子の電荷蓄積が終了し（符号Ａ２３）、ステップ１２８が実行され、レンズＣＰＵ４０の入出力ポート４３の出力レベルがハイからローに立下り、シャッタ駆動が終了したことを示すシャッタ終了信号Ｓ２４がカメラプロセッサ２０の割込みポート２３に出力される。これにより撮像動作ルーチンは終了し、シャッタ駆動モードから通信処理モードに切り替わる。
【００４４】
上述したようにシャッタの閉成動作には、（エッジ遅延時間Ｔ１１＋シャッタ駆動遅延時間Ｔ１２＋シャッタ駆動時間Ｔ１３／２）の分だけ遅れがあるため、測光により決定された露光時間に従ってそのままシャッタ閉信号を出力すると、露光量が過剰になる。しかし撮像動作ルーチンでは、装着されているレンズ鏡筒１５に固有のシャッタディレイテーブルを用いて、絞り値に対応したオフセット時間Ｔ１０を計算して、適切にシャッタレリーズを行っている。
【００４５】
撮像動作ルーチンが終了すると、図７のステップ１０５において、上述したようにカメラ動作を継続するか否かが判定され、カメラボディの電源がオン状態であるときはステップ１０２へ戻り、通常の通信シーケンス（破線Ｃ３）が実行される。この通信シーケンスでは、カメラプロセッサ２０からシャッタを開放させるコマンド（カメラ信号Ｓ１４）がレンズＣＰＵ４０に出力されて（ステップ１０２）、シャッタが開放し、レンズＣＰＵ４０からはシャッタの開放が完了したことを示す情報（レンズ信号Ｓ１８）が出力される（ステップ１０４）。
【００４６】
以上のように本実施形態では、シャッタレリーズのためのシャッタ制御信号をレンズＣＰＵ４０へ送信するために、専用の通信ラインを設けるのではなく、通常のレンズ通信に用いられる通信ラインを利用している。したがってシャッタ駆動のために電気接点を増設する必要がなく、電気的構成を簡単にして製造コストを抑えることができる。またシャッタ制御信号はレンズＣＰＵ４０の割込みポート４２に入力されるので、シャッタ制御信号はレンズＣＰＵ４０において常に優先的に処理され、通常の通信では間に合わないような高速のシャッタ動作も可能になる。
【００４７】
また本実施形態では、複数の絞り値と、絞り値毎に設定されたディレイ時間とから成るシャッタディレイテーブル（シャッタディレイ情報）をレンズ鏡筒１５から受信し、撮像動作においてシャッタ制御信号を、測光により決定された露光時間よりもディレイ時間だけ早く、通信ポートを介してレンズ鏡筒に送信している。したがって、レンズ鏡筒にシャッタが設けられたレンズ交換式カメラにおいて、装着されたレンズ鏡筒に関わらず、常にシャッタスピードを高精度に制御することができる。
【００４８】
次に第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、レンズ初期化ルーチン（図７のステップ１０１）においてシャッタディレイテーブルが読み出され、カメラプロセッサ２０において撮像動作毎にディレイ時間が計算されていたが、第２の実施形態では、シャッタディレイテーブルではなくディレイ時間のデータがレンズＣＰＵ４０からカメラプロセッサ２０に送信される。すなわちディレイ時間は、通信処理モードにおいて、カメラプロセッサ２０から出力される絞り値に基づいて、レンズＣＰＵ４０においてシャッタディレイテーブルを参照することにより求められ、撮像動作時にカメラプロセッサ２０に対して出力される。その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００４９】
図１２は第２の実施形態におけるレンズ初期化ルーチンを示している。第１の実施形態との差異はステップ１１２が削除されている点であり、その他は第１の実施形態と同じである。図１３は第２の実施形態における撮像動作ルーチンを示している。ステップ１２３が削除されている点であり、その他は第１の実施形態と同じである。
【符号の説明】
【００５０】
１０  カメラボディ
１５  レンズ鏡筒
２３、４２  割込みポート
１２６  シャッタ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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