(57)【要約】【課題】基準画像の濃度の誤測定が後に形成される画像の濃度の補正に及ぼす影響を低減する画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】基準トナー像を中間転写ベルト２０に形成するに際し、中間転写ベルト２０の周長を推定し（ステップ１０２）、推定した周長に予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で基準トナー像を中間転写ベルト２０の被画像形成領域に形成するように制御する（ステップ１１４）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の濃度を補正するために参照する濃度の検出対象とされる基準画像を、周回する帯状部材の周面に形成する形成手段と、
前記帯状部材の周回方向の長さを推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記基準画像を、該基準画像に照射された光の正反射光の光量に対応する濃度の検出対象とされる画像とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記帯状部材における前記基準画像が形成される被画像形成領域を含む領域を、透光性を有する素材で形成した請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さが閾値以上の場合に前記周面に最新に形成された前記基準画像の濃度よりも高い濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準画像の濃度を測定する測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合いに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記基準画像に照射された光の拡散反射光の光量を測定する拡散反射光量測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い及び前記拡散反射光量測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記周面自体に照射された光の反射光の光量を測定する反射光測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、及び前記反射光測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、前記反射光測定手段の測定結果、及び前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記帯状部材が設置されている環境の特徴を表す特徴量を測定する環境測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、前記反射光測定手段の測定結果、前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴、及び前記環境測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記帯状部材の周回量を表す物理量を測定する物理量測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、前記反射光測定手段の測定結果、前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴、前記環境測定手段の測定結果、及び前記物理量測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記基準画像に照射された光の拡散反射光の光量を測定する拡散反射光量測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記拡散反射光量測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記周面自体に照射された光の反射光の光量を測定する反射光測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記反射光測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記帯状部材が設置されている環境の特徴を表す特徴量を測定する環境測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記環境測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記帯状部材の周回量を表す物理量を測定する物理量測定手段を更に含み、
前記制御手段は、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記物理量測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
画像の濃度を補正するために参照する濃度の検出対象とされる基準画像を、周回する帯状部材の周面に形成する形成手段を制御するコンピュータを、
前記帯状部材の周回方向の長さを推定する推定手段、
及び、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像データに基づき対象物上に画像を形成する形成手段と、形成手段が形成する画像の濃度に変動を与え得る要因情報を取得する取得手段と、取得手段で取得される要因情報に基づきマーク数を決定する決定手段と、互いに濃度の異なる濃度マークを、決定手段で決定されたマーク数分有するパターンのデータを画像データとして形成手段に与える制御手段と、形成手段によって対象物上に形成された画像の濃度を検出する検出手段と、パターンに関する検出手段の検出結果に基づき形成手段が形成する画像の濃度を補正する補正手段と、を備えた画像形成システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２４８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、基準画像の濃度の誤測定が後に形成される画像の濃度の補正に及ぼす影響を低減する画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置を、画像の濃度を補正するために参照する濃度の検出対象とされる基準画像を、周回する帯状部材の周面に形成する形成手段と、前記帯状部材の周回方向の長さを推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する制御手段と、を含んで構成した。
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置を、請求項２に記載の発明のように、前記基準画像を、該基準画像に照射された光の正反射光の光量に対応する濃度の検出対象とされる画像としたものとした。
【０００７】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置を、前記帯状部材における前記基準画像が形成される被画像形成領域を含む領域を、透光性を有する素材で形成したものとした。
【０００８】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項４に記載の発明のように、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さが閾値以上の場合に前記周面に最新に形成された前記基準画像の濃度よりも高い濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【０００９】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項５に記載の発明のように、前記基準画像の濃度を測定する測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合いに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置を、請求項６に記載の発明のように、前記基準画像に照射された光の拡散反射光の光量を測定する拡散反射光量測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い及び前記拡散反射光量測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１１】
請求項６に記載の画像形成装置を、請求項７に記載の発明のように、前記周面自体に照射された光の反射光の光量を測定する反射光測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、及び前記反射光測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１２】
請求項７に記載の画像形成装置を、請求項８に記載の発明のように、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、前記反射光測定手段の測定結果、及び前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１３】
請求項８に記載の画像形成装置を、請求項９に記載の発明のように、前記帯状部材が設置されている環境の特徴を表す特徴量を測定する環境測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、前記反射光測定手段の測定結果、前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴、及び前記環境測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１４】
請求項９に記載の画像形成装置を、請求項１０に記載の発明のように、前記帯状部材の周回量を表す物理量を測定する物理量測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記測定手段で測定された濃度の履歴から導出される該濃度のばらつきの度合い、前記拡散反射光量測定手段の測定結果、前記反射光測定手段の測定結果、前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴、前記環境測定手段の測定結果、及び前記物理量測定手段の測定結果の少なくとも１つに基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１１に記載の発明のように、前記基準画像に照射された光の拡散反射光の光量を測定する拡散反射光量測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記拡散反射光量測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１６】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１２に記載の発明のように、前記周面自体に照射された光の反射光の光量を測定する反射光測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記反射光測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１７】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１３に記載の発明のように、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記帯状部材の周回方向の長さが予め定められた許容範囲内の長さとして前記推定手段によって推定された履歴に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１８】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１４に記載の発明のように、前記帯状部材が設置されている環境の特徴を表す特徴量を測定する環境測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記環境測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００１９】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１５に記載の発明のように、前記帯状部材の周回量を表す物理量を測定する物理量測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた前記濃度調整値を、前記物理量測定手段の測定結果に基づいて変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御するものとした。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項１６に記載のプログラムを、画像の濃度を補正するために参照する濃度の検出対象とされる基準画像を、周回する帯状部材の周面に形成する形成手段を制御するコンピュータを、前記帯状部材の周回方向の長さを推定する推定手段、及び、前記推定手段によって推定された長さに応じて予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で前記基準画像を前記周面に形成するように前記形成手段を制御する制御手段として機能させるためのものとした。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１及び請求項１６に係る発明によれば、帯状部材の周回方向の長さに応じて予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で基準画像を形成する構成を有しない場合に比べ、基準画像の濃度の誤測定が後に形成される画像の濃度の補正に及ぼす影響が低減される、という効果が得られる。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、基準画像を、正反射光の光量に対応する濃度の検出対象とされる画像としない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、帯状部材における基準画像が形成される被画像形成領域を含む領域を、透光性を有する素材で形成しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２４】
請求項４に係る発明によれば、帯状部材の周回方向の長さが閾値以上の場合に最新に形成された基準画像の濃度よりも高い濃度で基準画像を形成する構成を有しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２５】
請求項５に係る発明によれば、測定された基準画像の濃度の履歴から導出される濃度のばらつきの度合いに基づいて濃度調整値を変更しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２６】
請求項６及び請求項１１に係る発明によれば、測定された拡散反射光の光量に基づいて濃度調整値を変更しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２７】
請求項７及び請求項１２に係る発明によれば、帯状部材の周面自体の反射光の光量に基づいて濃度調整値を変更しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２８】
請求項８及び請求項１３に係る発明によれば、帯状部材の周回方向の長さが許容範囲内であるとして推定された履歴に基づいて濃度調整値を変更しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００２９】
請求項９及び請求項１４に係る発明によれば、帯状部材が設置されている環境の特徴を表す特徴量に基づいて濃度調整値を変更しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【００３０】
請求項１０及び請求項１５に係る発明によれば、帯状部材の周回量を表す物理量に基づいて濃度調整値を変更しない場合に比べ、画像の濃度が高精度に補正される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係るレジセンサ及び濃度センサの配置例を示す構成図である。
【図３】実施の形態に係る濃度センサの構成の一例を示す構成図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の電気的の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置において形成された基準トナー像に対して照射された光の光路及び基準トナー像の正反射光の光路の一例を示す模式図である。
【図６】実施の形態に係る濃度調整値テーブルの構造の一例を示す模式図である。
【図７】実施の形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る濃度調整値変更テーブルの構造の一例を示す模式図である。
【図９】実施の形態に係る画像形成装置に含まれる感光体ドラムの表面電位の遷移状態の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の要部構成を示す概略側面図である。
【００３４】
図１に示すように、画像形成装置１０は、モータ（図示省略）により予め定められた回転速度で副走査方向である円弧矢印Ａ方向に回転される感光体ドラム１２を備えており、感光体ドラム１２の外周面（表面）には、感光体ドラム１２の外周面を帯電させる帯電ロール１４が接触して設けられている。帯電ロール１４は、導電性のロールであり、その周面が感光体ドラム１２の外周面に接触し、かつ帯電ロール１４の軸線方向と感光体ドラム１２の軸線方向とが揃うように配置されている。帯電ロール１４には、ＤＣ（直流）成分とＡＣ（交流）成分とが重畳された予め定められた電圧が印加され、感光体ドラム１２の回転に追従するように回転しながら、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位に帯電させる。
【００３５】
帯電ロール１４よりも感光体ドラム１２の円弧矢印Ａ方向の下流側には感光体ドラム１６上に静電潜像を形成するための露光器１６が備えられている。露光器１６は、光源から射出される光ビームを、形成すべき画像に応じて変調すると共に、主走査方向に偏向し、感光体ドラム１２の外周面上を感光体ドラム１２の軸線と平行に走査させる。すなわち、露光器１６は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が画像形成時における主走査方向（図１における紙面前後方向）に沿って配列されたＬＥＤアレイを含んで構成されており、帯電ロール１４により帯電された感光体ドラム１２の軸線方向に、入力された画像情報に基づく光ビームを走査しながら照射する。露光器１６により光ビームが照射された領域の電位は上昇し、感光体ドラム１２の外周面上に静電潜像が形成される。
【００３６】
露光器１６よりも感光体ドラム１２の円弧矢印Ａ方向の下流側には現像装置１８が配置されている。現像装置１８は回転可能に配置されたロール状の収容体を備えている。この収容体の内部には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する４個の収容部が形成されており、各収容部には現像ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ（以下、色を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに単に「現像ロール」と称する）が設けられており、内部に各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色のトナーを貯留している。
【００３７】
なお、本実施の形態では、上記トナーとして、負極性であるトナー粒子（着色粒子）及び正極性であるキャリア（磁性粒子）の二成分を含む現像剤が適用されている。また、現像効率及び後述する転写効率を向上させるためには、トナー粒子の形状は球状であることが好ましい。また、本実施の形態では、現像ロールには、キャリアは補給されず、トナー粒子のみが補給される構成となっている。
【００３８】
現像ロールは、感光体ドラム１６の表面と同極性（本実施の形態では、負極性）のＤＣ（直流）成分（現像用のバイアス電位成分）とＡＣ（交流）成分とが重畳された予め定められた電圧が印加され、現像ロール内に装填された正極性のキャリアと共にトナー粒子が周面に搬送される。また、現像ロールは、感光体ドラム１２の回転方向と同じ方向（図中矢印Ｇ方向）に回転駆動され、現像ロールに余分に付着したトナー粒子及びキャリアがブレード（図示省略）によって落とされて現像ロールに均一に付着される。そして、現像ロールが回転することにより、現像ロールに付着されたトナーが感光体ドラム１２の表面に供給される。
【００３９】
感光体ドラム１２を挟んで現像装置１８の反対側には、感光体ドラム１２の外周面を除電する機能及び外周面上に残留している不要トナーを除去する機能を備えた除電・清掃器２２が配置されている。
【００４０】
本実施の形態に係る画像形成装置１０でのカラーの画像の形成は、感光体ドラム１２が４回転する間に行われる。すなわち、感光体ドラム１２が４回転する間、帯電ロール１４は感光体ドラム１２の外周面の帯電、除電・清掃器２２は外周面の除電を継続し、露光器１６は、形成すべきカラー画像を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像情報のうちの何れかに応じて変調したレーザビームを感光体ドラム１２の外周面上で走査させることを、感光体ドラム１２が１回転する毎にレーザビームの変調に用いる画像情報を切替えながら繰り返す。また、現像装置１８は、現像ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの何れかの現像ロールが感光体ドラム１２の外周面に対応している状態で、外周面に対応している現像ロールを作動させ、感光体ドラム１２の外周面に形成された静電潜像を特定の色に現像し、感光体ドラム１２の外周面上に特定色のトナー像を形成させることを、感光体ドラム１２が１回転する毎に、静電潜像の現像に用いる現像ロールが切り替わるように収容体を回転させながら繰り返す。
【００４１】
これにより、感光体ドラム１２が１回転する毎に、感光体ドラム１２の外周面上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像が互いに重なるように順次形成されることになり、感光体ドラム１２が４回転した時点で感光体ドラム１２の外周面上にカラーのトナー像が形成されることになる。
【００４２】
また、感光体ドラム１２の略下方には帯状部材の一例である無端の中間転写ベルト２０が配設されている。中間転写ベルト２０の基体は、透光性を有するシート材（一例として透明なシート材）で構成されている。また、中間転写ベルト２０は、ロール２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに巻き掛けられており、外周面が感光体ドラム１２の外周面に接触するように配置されている。ロール２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄはモータ（図示省略）の駆動力が伝達されて回転し、中間転写ベルト２０を矢印Ｂ方向に回転させることにより予め定められた環状の経路を周回させる。
【００４３】
中間転写ベルト２０を挟んで感光体ドラム１２の反対側には一次転写ロール２６が配置されており、一次転写ロール２６によって中間転写ベルト２０が感光体ドラム１２の外周面に押し付けられている。
【００４４】
画像形成装置１０には、感光体ドラム１２上のトナー像を一次転写ロール２６へ転写するために一次転写ロール２６に電力を供給する転写電源２８が設けられている。
【００４５】
従って、転写電源２８によって一次転写ロール２６に電力が供給され、かつ一次転写ロール２６により中間転写ベルト２０が感光体ドラム１２の外周面に押し付けられることによって感光体ドラム１２の外周面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２０の画像形成面に転写される。なお、感光体ドラム１２の外周面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２０に転写されると、感光体ドラム１２の外周面のうち転写されたトナー像を保持していた領域は、除電・清掃器２２によって清掃される。
【００４６】
中間転写ベルト２０よりも下方側には用紙入れ３０が配置されており、用紙入れ３０内には記録媒体としての用紙Ｐが多数枚積層された状態で収容される。図１における用紙入れ３０の左斜め上方には取り出しロール３２が配置されており、取り出しロール３２による用紙Ｐの取り出し方向下流側にはロール対３４，３６が順に配置されている。積層状態で最も上方に位置している用紙Ｐは、取り出しロール３２が回転されることにより用紙入れ３０から取り出され、ロール対３４，３６によって搬送される。
【００４７】
また、中間転写ベルト２０を挟んでロール２４Ａの反対側には二次転写ロール３８が配置されており、二次転写ロール３８によって中間転写ベルト２０がロール２４Ａの外周面に押し付けられている。ロール対３４，３６によって搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０と二次転写ロール３８の間に送り込まれ、中間転写ベルト２０の画像形成面に形成されたトナー像が二次転写ロール３８によって転写される。なお、一次転写ロール２６と同じように二次転写ロール３８にも転写用の電力が供給されている。
【００４８】
二次転写ロール３８よりも用紙Ｐの搬送方向（同図の矢印Ｃ方向）下流側には、定着器４０が配置されている。定着器４０は、用紙Ｐ上のトナー像を加熱する加熱ロール４０Ａと、加熱ロール４０Ａに押し当てられたロール４０Ｂとを備えており、用紙Ｐは、加熱ロール４０Ａとロール４０Ｂとのニップ部を通過することによりトナー像が溶融、凝固して用紙Ｐに定着され、定着器４０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に配置された排紙ロール（図示省略）によって画像形成装置１０の外へ排出される。
【００４９】
また、画像形成装置１０には、装置内の空間の温度を測定する温度センサ４２と、装置内の空間の湿度を測定する湿度センサ４４と、が備えられている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、温度センサ４２としてサーミスタを適用しているが、これに限らず、白金測温抵抗体や熱電対などの他の温度センサを用いても良いことは言うまでもない。また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、湿度センサ４４として高分子膜湿度センサを適用しているが、これに限らず、セラミック湿度センサや電解質湿度センサなどの他の湿度センサを用いても良いことは言うまでもない。
【００５０】
また、画像形成装置１０には、レジセンサ３５及び濃度センサ３６が備えられている。レジセンサ３５は、中間転写ベルト２０の幅方向（主走査方向）の位置ずれを検出するものである。濃度センサ３５は、中間転写ベルト２０の外周面の被画像形成領域に形成された基準トナー像の濃度を測定するものである。
【００５１】
図２には、レジセンサ３５、濃度センサ３６及び中間転写ベルト２０の構成の一例が概略的に示されている。図２に示すように、レジセンサ３５は、中間転写ベルト２０の幅方向の両端部の非画像形成領域の各々に対応するように設けられている。中間転写ベルト２０の幅方向の両端部の非画像形成領域には各々レジずれ検出パッチ２１が１枚ずつ貼り付けられており、レジセンサ３５はレジずれ検出パッチ２１に対して光を照射し、レジずれ検出パッチ２１で反射された反射光を検出することにより中間転写ベルト２０の位置ずれを検出する。なお、本実施の形態では、レジずれ検出パッチ２１として鏡面フィルムを適用しているが、これ以外のパッチであっても良いことは言うまでもない。
【００５２】
また、図２に示すように、中間転写ベルト２０の表面の被画像形成領域（図２に示す例では、中間転写ベルト２０の幅方向の中央部）には単数の基準トナー像又は同図に示すように複数の基準トナー像が各々異なる条件で（例えば特定色の単位面積当たりのトナー量が異なるという条件で）形成される。そして、濃度センサ３６は、単数の基準トナー像又は複数の基準トナー像の各々に対して予め定められた光量で光を照射し、照射した際の反射光を検出することによって各基準トナー像の濃度を測定する。
【００５３】
図３には、濃度センサ３６の構成の一例が示されている。図３に示すように、濃度センサ３６は、中間転写ベルト２０の表面（トナー像が形成される面）に対して、通電された電流の大きさに応じた光量の光を照射するＬＥＤ照射部３６Ａと、中間転写ベルト２０の表面または当該表面に形成された基準トナー像に対してＬＥＤ照射部３６Ａにより光を照射した際の正反射光を受光して当該正反射光の光量を検出する第１フォトダイオード３６Ｂと、中間転写ベルト２０の表面に形成された基準トナー像に対してＬＥＤ照射部３６Ａにより光を照射した際の拡散反射光を受光して当該拡散反射光の光量を検出する第２フォトダイオード３６Ｃと、を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の表面への光の入射角を６０°としているが、必ずしも６０°とする必要はない。
【００５４】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００５５】
同図に示すように、画像形成装置１０は、推定手段及び制御手段の一例であるＣＰＵ（中央処理装置）６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６４、二次記憶部（一例としてフラッシュメモリ)６６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル６８、及び通信インタフェース７０を含んで構成されている。
【００５６】
ＣＰＵ６０は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ６２は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。ＲＯＭ６２に記憶されるプログラムの一例としては後述する後述する画像形成処理プログラムが挙げられる。ＲＡＭ６４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。二次記憶部６６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。
【００５７】
ＵＩパネル６８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより各種情報や指示が入力される。
【００５８】
通信インタフェース７０は、パーソナル・コンピュータ等の外部装置７２に接続され、外部装置７２から画像形成要求情報等の各種情報を受信すると共に、各種情報を外部装置７２に送信するためのものである。ここで言う「画像形成要求情報」とは、単一又は複数の画像を対応する各用紙Ｐに形成することを要求する情報のことである。本実施の形態に係る画像形成要求情報には、用紙Ｐに形成すべき画像を示す画像情報が含まれている。
【００５９】
また、画像形成装置１０は、画像形成部７４を含んで構成されている。画像形成部７４は、ＬＥＤゼログラフィ方式にて用紙Ｐに対して画像形成を行うものであり、例えば図１に示すレジセンサ３５、濃度センサ３６、温度センサ４２及び湿度センサ４４以外の構成部材であって電気的に制御される構成部材を含んで構成されている。
【００６０】
レジセンサ３５、濃度センサ３６、温度センサ４２、湿度センサ４４、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、二次記憶部６６、ＵＩパネル６８、通信インタフェース７０及び画像形成部７４は、制御バス等のバス７５を介して互いに電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、二次記憶部６６へのアクセスと、ＵＩパネル６８への各種情報の表示と、ＵＩパネル６８に対するユーザの操作指示内容の把握と、外部装置７２からの通信インタフェース７０を介した各種情報の受信と、レジセンサ３５、濃度センサ３６、温度センサ４２、湿度センサ４４及び画像形成部７４の作動の制御と、画像形成部７４の動作状態の把握と、レジセンサ３５による検出結果と、濃度センサ３６によって測定された濃度の把握と、温度センサ４２によって測定された温度の把握と、湿度センサ４４によって測定された湿度の把握と、を各々行う。また、本実施の形態に係るＣＰＵ６０は、通信インタフェース７０を介して外部装置７２から受信した一単位の画像形成要求情報に含まれる画像情報により示される画像を対応する被画像形成領域（例えば中間転写ベルト２０の表面における画像が形成されるべき領域として予め定められた領域）に形成する画像形成処理を行う。なお、この画像形成処理は、ＣＰＵ６０によって後述する画像形成処理プログラムが実行されることによって実現される。
【００６１】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、中間転写ベルト２０の累積駆動量（周回量）に起因して中間転写ベルト２０の周方向に伸びてしまう場合がある。中間転写ベルト２０が周方向に伸びると、例えば図５に示すように中間転写ベルト２０に皺（撓み）が発生し、中間転写ベルト２０の表面に基準トナー像が形成されても基準トナー像の濃度が正確に測定されない虞がある。すなわち、図５に示すように、ＬＥＤ照射部３６Ａにより基準トナー像に照射された光の正反射光を第１フォトダイオード３６Ｂで検出した際の受光量が、中間転写ベルト２０に皺が発生していない場合に比べ、少なくなってしまうということである。画像形成装置１０は、中間転写ベルト２０に皺が発生していないことを前提にして、基準トナー像の濃度の実測結果に基づいて画像の濃度を調整するのであるが、中間転写ベルト２０に皺が発生してしまっては画像の濃度が高精度に調整されないこととなる。なお、逆に、温度や湿度の変化、或いは中間転写ベルト２０を長期間駆動させていなかった場合には、中間転写ベルト２０が劣化して縮んでしまう場合も考えられる。この場合も、画像の濃度が高精度に調整されないこととなる。
【００６２】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、中間転写ベルト２０の周回方向の伸縮の度合いが許容範囲を超えた場合であっても画像の濃度を高精度に調整するための画像形成処理を実行している。
【００６３】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、用紙２８に形成された画像の濃度が予め定められた濃度（例えば予め定められた画質以上の画像を形成するために必要な濃度として事前に定められた濃度）となるように予め定められた濃度調整値が用いられる。ここで言う「濃度調整値」とは、画像の濃度を制御する濃度制御処理で用いられる制御値を調整する値のことである。ここで言う「濃度制御処理」としては、例えば、階調補正処理、ＴＣ（トナーコンセントレーション）制御処理、及び表面電位制御処理が挙げられる。これらの処理は画像形成装置１０のＣＰＵ６０によって後述する画像形成処理プログラムが実行されることによって行われる。階調補正処理とは、用紙Ｐに形成すべき画像を示す画像情報を取得し、取得した画像情報に対して階調補正を行う処理を指す。この場合、階調補正処理で適用される補正量が濃度調整値に相当する。また、ＴＣ制御処理とは、現像ロール内のトナーに対するそのトナーに含まれるトナー粒子の割合を調整するための制御を指す。この場合、トナー粒子の割合を調整するために用いるＴＣ制御値が濃度調整値に相当する。また、表面電位制御処理とは、感光体ドラム１２の表面に付与される電位を制御することによって画像の濃度を調整する処理のことを指す。この場合、感光体ドラム１６の表面の帯電量、露光器１６から照射される光ビームの光量、現像ロールに印加される電圧の大きさ、及び一次転写ロール２６に印加されるバイアス電圧の大きさを統一的に制御する制御値が濃度調整値に相当する。
【００６４】
図６には、画像形成処理で用いられる濃度調整値テーブル９０の一例が模式的に示されている。濃度調整値テーブル９０は、中間転写ベルト２０の周回方向の長さ（周長）Ｌｎに応じて各周長Ｌｎに対して推奨される濃度調整値Ｃｎが予め割り当てられた構成とされている。すなわち、中間転写ベルト２０の周長Ｌｎと周長Ｌｎに対して推奨される濃度調整値Ｃｎとが対応付けられている。従って、画像形成装置１０において画像形成処理が実行されると、ＣＰＵ６０によって、濃度調整値テーブル９０から、現時点の中間転写ベルト２０の周長の実測値に対応する周長Ｌｎに応じた濃度調整値Ｃｎが読み出されることとなる。
【００６５】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、画像形成処理はコンピュータを利用してプログラムを実行することにより実現される。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。
【００６６】
以下では、本実施の形態に係る画像形成装置１０が画像形成処理を実現する場合について説明する。この場合、上記プログラムをＲＯＭ６２に予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。
【００６７】
次に、図７を参照して、画像形成処理を実行した際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図７は、画像形成装置１０の主電源がオンされた際に実行される画像形成処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、中間転写ベルト２０が予め定められた経路（画像形成を行うために定められた経路）を周回している場合について説明する。また、ここでは、錯綜を回避するために、中間転写ベルト２０の周回速度（駆動速度）は既知の速度であることを前提にして説明する。また、ここでは、錯綜を回避するため、ハイライト系の黒色の基準トナー像（例えばトナー占有率が１０％以下の画像）を形成し、形成した基準トナー像の正反射光に基づいて基準トナー像の濃度を測定する場合を例に挙げて説明する。
【００６８】
図１１のステップ１００では、画像形成要求情報の受信待ちを行う。ステップ１００においてＣＰＵ６０が一単位の画像形成要求情報を受信すると、肯定判定となってステップ１０２に移行する。ステップ１０２では、中間転写ベルト２０の周長を推定する。すなわち、レジセンサ３５によってレジずれ検出パッチ２１が読み取られた時間間隔及び中間転写ベルト２０の周回速度から中間転写ベルト２０の周長を導出することにより推定する。なお、本実施の形態では、部品点数の増大を抑制すべくレジセンサ３５を利用して中間転写ベルト２０の周長を導出する場合を例示しているが、中間転写ベルト２０の周長を測定する専用の測定装置を別途設けても良い。また、装置の大型化を抑制する観点やコスト削減の観点などからレジセンサ３５や専用の測定装置が設置されていない場合には、例えば中間転写ベルト２０の使用を開始してからの累積駆動時間、中間転写ベルト２０の使用を開始してから累積周回数、中間転写ベルト２０のある時点（例えば前回の画像形成処理が終了してから現在に至るまでの停止時間）からの連続停止時間、中間転写ベルト２０が設置されている場所の温度（例えば画像形成装置１０の筐体内の温度）、及び中間転写ベルト２０が設置されている場所の湿度（例えば画像形成装置１０の筐体内の湿度）の少なくとも１つに基づいて中間転写ベルト２０の正常な周長として予め定められた周長を補正して得られた周長を採用しても良い。
【００６９】
次のステップ１０４では、上記ステップ１０２の処理で推定された中間転写ベルト２０の周長が予め定められた上限閾値以上であるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０６に移行する。ここで言う「上限閾値」とは、中間転写ベルト２０が伸びて皺が発生していると予想される中間転写ベルト２０の周長のことである。すなわち、濃度センサ３６によって測定された濃度が実際の濃度よりも低くなってしまう虞がある周長として予め定められた値のことである。この値は、実験やシミュレーションなどによって事前に得られた値を用いれば良い。
【００７０】
上記ステップ１０２の処理で推定された中間転写ベルト２０の周長が予め定められた上限閾値以上であるということは、濃度センサ３６によって測定された濃度が実際の濃度よりも低い可能性が高いので、実際に中間転写ベルト２０に形成する基準トナー像の濃度を高めにすることにより、中間転写ベルト２０に皺が発生したとしてもその皺の発生によって測定されない部分の濃度が補完されて測定されることとなる。
【００７１】
そこで、ステップ１０６では、濃度調整値テーブル９０から、上記ステップ１０２の処理で推定された中間転写ベルト２０の周長に対応する濃度調整値（最新に形成された基準トナー像の濃度よりも高い濃度であって、中間転写ベルト２０の周長が推奨される周長である場合よりも画像の濃度を高くする濃度調整値）を取得し、その後、ステップ１０８に移行する。なお、濃度（例えばトナー占有率）が１０％の基準トナー像に対しては例えば濃度が３０％となるように濃度調整値を変更することにより中間転写ベルト２０の皺に起因する正反射光の受光量の低減の影響が排除されることが、本発明者らが行った実験によって既に確認されている。
【００７２】
ステップ１０８では、現時点で成立している予め定められた濃度調整値変更条件に基づいて現時点の濃度調整値を変更する際に適用される変更量を導出する。濃度調整値を変更するのは、例えば、濃度調整値変更条件によっては、濃度が１０％の基準トナー像に対して、上述したように濃度が３０％となるように濃度調整値を変更しなくても濃度が２５％となるように濃度調整値を変更すれば足りる場合があるからである。
【００７３】
ここで言う「濃度調整値変更条件」としては、例えば、基準トナー像の濃度の実測結果のばらつきの度合い、拡散反射光量、中間転写ベルト２０の素面の反射光量、中間転写ベルト２０の周長の正常履歴、環境特徴量及び周回物理量の少なくとも１つが挙げられる。「基準トナー像の濃度の実測結果のばらつきの度合い」の一例としては、これまでに形成された基準トナー像の濃度の実測結果（濃度センサ９０の測定結果）の履歴（実測結果履歴）から算出される標準偏差が挙げられる。この場合、上記ステップ１０８では、先ず、後述するステップ１１６の処理によって形成された基準トナー像の濃度の測定結果を実測結果履歴に取り入れて標準偏差を算出する。そして、その算出結果が正常な範囲内（予め定められた標準偏差の範囲内）に収まるように現時点の濃度調整値を変更する変更量を算出する。
【００７４】
上記の「拡散反射光量」とは、基準トナー像に照射された光の拡散反射光の光量のことである。従って、上記ステップ１０８では、例えば、基準トナー像に照射された光の拡散反射光の光量を濃度センサ３６で測定し、測定結果に対して一意に定められた変更量を導出することとなる。なお、拡散反射光の光量の測定対象画像は、ハイライト系の黒色の基準トナー像に限定されるものではなく、カラーの基準パッチを形成してその基準パッチの拡散反射光の光量を測定しても良い。
【００７５】
上記の「中間転写ベルト２０の素面の反射光量」とは、中間転写ベルト２０の素面（画像が形成されていない領域）に照射された光の正反射光の光量のことである。従って、上記ステップ１０８では、例えば、中間転写ベルト２０の素面に照射された光の正反射光の光量を濃度センサ３６で測定し、測定結果に対して一意に定められた変更量を導出することとなる。
【００７６】
上記の「中間転写ベルト２０の周長の正常履歴」とは、例えば、本画像形成処理プログラムが実行されるまでの間において、上記ステップ１０２の処理で推定された中間転写ベルト２０の周長が正常な範囲内に継続して収まっていた期間のことである。従って、上記ステップ１０８では、例えば、本画像形成処理プログラムが実行されるまでの間における中間転写ベルト２０の周長の正常履歴に対して一意に定められた変更量を導出する。例えば、中間転写ベルト２０の周長が正常な範囲内に継続して収まっていた期間が事前に想定した期間（中間転写ベルト２０が許容された長さに伸びない期間として想定した期間）よりも短ければ、信頼性に欠けるとして変更量を「０」とする。逆に、中間転写ベルト２０の周長が正常な範囲内に継続して収まっていた期間が事前に想定した期間（中間転写ベルト２０が許容されない長さに伸びることが予想される期間）よりも長ければ、信頼性があるとして「０」以外の予め定められた変更量とする。
【００７７】
上記の「環境特徴量」とは、例えば、中間転写ベルト２０が設置されている場所の温度（例えば画像形成装置１０の筐体内の温度）、及び中間転写ベルト２０が設置されている場所の湿度（例えば画像形成装置１０の筐体内の湿度）が挙げられる。従って、上記ステップ１０８では、例えば、中間転写ベルト２０が設置されている場所の現時点の温度及び湿度の少なくとも１つに対して一意に定められた変更量を導出することとなる。
【００７８】
上記の「周回物理量」とは、中間転写ベルト２０の周回量を表す物理量のことである。「周回物理量」としては、例えば、中間転写ベルト２０の使用を開始してからの累積駆動時間、及び中間転写ベルト２０の使用を開始してから累積周回数が挙げられる。従って、上記ステップ１０８では、例えば、中間転写ベルト２０の使用を開始してからの累積駆動時間、及び中間転写ベルト２０の使用を開始してから累積周回数の少なくとも１つに対して一意に定められた変更量を導出することとなる。なお、中間転写ベルト２０の周回量の概念には属さないが、濃度調整値変更条件として、中間転写ベルト２０のある時点（例えば前回の画像形成処理が終了してから現在に至るまでの停止時間）からの連続停止時間を用いても良い。この場合、上記ステップ１０８では、例えば、連続停止時間に対して一意に定められた変更量を導出することとなる。
【００７９】
また、上記の種々の濃度調整値変更条件を組み合わせて濃度調整値の変更量を導出しても良い。例えば、先ず、基準トナー像の濃度の実測結果のばらつきの度合い（例えば標準偏差）が予め定められたばらつきの度合いとなるように定められた変更量を導出する。ここで導出された変更量（以下、基本変更量という）を、基準トナー像の濃度の実測結果のばらつきの度合い以外の上述した濃度調整値変更条件の少なくとも１つに応じて調整する。例えば、基本変更量を、拡散反射光量、中間転写ベルト２０の素面の反射光量、中間転写ベルト２０の周長の正常履歴、環境特徴量及び周回物理量の少なくとも１つに基づいて調整する。図８には、濃度調整値変更テーブル９２の構造が模式的に示されている。図８に示す濃度調整値変更テーブル９２は、拡散反射光量Ａｎ、中間転写ベルト２０の素面の反射光量Ｂｎ、中間転写ベルト２０の周長の正常履歴Ｃｎ、環境特徴量Ｄｎ及び周回物理量Ｅｎに対して濃度調整値の変更量αｘが一意に割り当てられている。従って、拡散反射光量Ａｎ、中間転写ベルト２０の素面の反射光量Ｂｎ、中間転写ベルト２０の周長の正常履歴Ｃｎ、環境特徴量Ｄｎ及び周回物理量Ｅｎを取得すれば、濃度調整値変更テーブル９２から濃度調整値の変更量αｘが一意に導出されることとなる。
【００８０】
このようにして上記ステップ１０８において濃度調整値の変更量が取得されると、ステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、上記ステップ１０８の処理で取得された変更量が濃度調整値の変更を要する値であるか否かを判定する。すなわち、変更量が「０」であるか否かを判定する。ステップ１１０において肯定判定となった場合にはステップ１１２に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１４に移行する。ステップ１１２では、上記ステップ１０８の処理で取得された変更量で濃度調整値を変更した後、ステップ１１４に移行する。
【００８１】
上記ステップ１０８の処理で取得された変更量で濃度調整値を変更する例としては、階調補正処理で適用される補正量を、上記ステップ１０８の処理で取得された変更量として階調補正処理について予め定められた変更量（階調補正変更量）で変更し、ＴＣ制御処理で適用されるＴＣ制御値を、上記ステップ１０８の処理で取得された変更量としてＴＣ制御処理について予め定められた変更量（ＴＣ制御変更量）で変更し、表面電位制御処理で適用される制御値を、上記ステップ１０８の処理で取得された変更量として表面電位制御処理について予め定められた変更量（表面電位変更量）で変更する、という例が挙げられる。なお、濃度調整値を変更する具体的な手段としては、濃度調整値に対して係数を乗じることにより変更する手段が挙げられる。
【００８２】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、表面電位制御処理で適用される制御値を変更する場合、感光体ドラム１６の表面が帯電される電位（帯電電位）と現像ロール２２で現像を行う際に用いられる現像用のバイアス電位（現像バイアス電位）との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光器２０により光ビームが照射された領域の電位（露光電位）との差の絶対値との比が、制御値の変更前後で維持される範囲内で変更するようにしている。例えば、図９に示すように、単一の画像Ａとこの単一の画像Ａの濃度を高くした単一の画像Ａ’とを続けて中間転写ベルト２０の表面の被画像形成領域に形成する場合、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比が１：３に維持される範囲内で制御値を変更する。これにより、中間転写ベルト２０の表面の被画像形成領域に形成される単一の画像Ａ’における濃度差が単一の画像Ａにおける濃度差と相違するという事態の発生が抑制される。すなわち、単一の画像Ａを形成した後、単一の画像Ａ’を形成するに際し、現像バイアス電位を固定したままで、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比が１：３に維持されるように帯電電位と露光電位との差を広げた上で制御値を変更する。逆に、単一の画像Ａ’を形成してから単一の画像Ａを形成する場合であっても帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比が単一の画像Ａ’の形成時と単一の画像Ａの形成時とで維持されるようにすれば良い。
【００８３】
一方、ステップ１０４において否定判定となった場合にはステップ１１６に移行する。ステップ１１６では、上記ステップ１０２の処理で推定された中間転写ベルト２０の周長が予め定められた下限閾値以上であるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１１８に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１４に移行する。ここで言う「下限閾値」とは、中間転写ベルト２０が使用開始時に比べ縮んでいると予想される中間転写ベルト２０の周長のことである。すなわち、濃度センサ３６によって測定された濃度が実際の濃度よりも高くなってしまう虞がある周長として予め定められた値のことである。この値は、実験やシミュレーションなどによって事前に得られた値を用いれば良い。
【００８４】
ステップ１１８では、濃度調整値テーブル９０から、上記ステップ１０２の処理で推定された中間転写ベルト２０の周長に対応する濃度調整値（最新に形成された基準トナー像の濃度よりも低い濃度であって、中間転写ベルト２０の周長が推奨される周長である場合よりも画像の濃度を低くする濃度調整値）を取得し、その後、ステップ１０８に移行する。
【００８５】
ステップ１１４では、現時点の濃度調整値に従って調整された濃度で中間転写ベルト２０に基準トナー像が形成されるように画像形成部７４を制御した後、ステップ１１６に移行する。ステップ１１６では、上記ステップ１１４の処理によって中間転写ベルト２０に形成された基準トナー像の濃度を濃度センサ３６で測定し、測定した濃度を二次記憶部６６の予め定められた記憶領域に記憶する。なお、この記憶領域に記憶された濃度は上記ステップ１０８の処理の「濃度調整値変更条件」で用いられる。具体的には、例えば上記の「基準トナー像の濃度の実測結果のばらつきの度合い」を算出する際に用いられる。
【００８６】
次のステップ１１８では、上記ステップ１１６の処理で測定された濃度が目標とする濃度であるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１２０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１２２に移行する。ステップ１２２では、次に形成される基準トナー像の濃度を目標とする濃度に近付けるべく濃度調整値を変更した後、上記ステップ１１４に戻る。
【００８７】
ステップ１２０では、上記ステップ１００の処理で取得された画像形成要求情報に含まれる画像情報を取得した後、ステップ１２４に移行する。ステップ１２４では、上記ステップ１２０の処理で取得された画像情報により示される画像が、濃度調整値に従って調整された濃度で、用紙Ｐに形成されるように画像形成部７４を制御した後、ステップ１２６に移行する。ステップ１２６では、上記ステップ１００の処理で取得された画像形成要求情報に含まれる全ての画像情報についての画像を形成したか否かを判定し、否定判定となった場合には上記ステップ１２０に戻る一方、肯定判定となった場合には本画像形成処理プログラムを終了する。
【００８８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、基準トナー像を中間転写ベルト２０に形成するに際し、中間転写ベルト２０の周長を推定し、推定した周長に応じて予め割り当てられた濃度調整値に従って調整された濃度で基準トナー像を中間転写ベルト２０の被画像形成領域に形成するように制御しているので、基準トナー像の濃度の誤測定が後に形成される画像の濃度の補正に及ぼす影響が低減される。また、濃度調整値変更条件に応じて濃度調整値を変更しているので、画像の濃度が高精度に補正される。
【符号の説明】
【００８９】
１０  画像形成装置
１２  感光体ドラム
１８  現像装置
２０  中間転写ベルト
３５  レジセンサ
３６  濃度センサ
４２  温度センサ
４４  湿度センサ
６０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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