(57)【要約】【課題】被攪拌物の粘性によらず効率的な攪拌を行うことが可能な攪拌装置を提供する。【解決手段】攪拌装置１は、Ｃを中心に回転する回転体１０と、回転体１０の表面に設けられる吸入口１２と、回転体１０の表面において吸入口１２よりも回転軸Ｃから遠心方向外側の位置に設けられる吐出口１４と、吸入口１２と吐出口１４を繋ぐ流通路１６と、回転体１０の表面から所定の隙間を空けて配置され、回転体１０の表面に対して相対移動する相対移動体２０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する回転体と、
前記回転体の表面に設けられる吸入口と、
前記回転体の表面において前記吸入口よりも前記回転軸から遠心方向外側の位置に設けられる吐出口と、
前記吸入口と前記吐出口を繋ぐ流通路と、
前記回転体の表面から所定の隙間を空けて配置され、前記回転体の表面に対して相対移動する相対移動体と、を備えることを特徴とする、
攪拌装置。
【請求項２】
前記相対移動体は、前記吸入口に対向する位置および前記吐出口に対向する位置の少なくともいずれか一方を、相対移動中に通過するように構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記相対移動体は、前記吸入口に対向する位置を相対移動中に通過するように構成されると共に、前記回転体の表面から離れるに従って漸次前記相対移動体の相対移動方向の前方側に位置するように傾斜した傾斜面を有することを特徴とする、
請求項２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記相対移動体は、前記吐出口に対向する位置を相対移動中に通過するように構成されると共に、前記回転体の表面から離れるに従って漸次前記相対移動体の相対移動方向の後方側に位置するように傾斜した傾斜面を有することを特徴とする、
請求項２に記載の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体その他の各種流体を攪拌し、混合、分散等を行うための攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば２種類以上の流体を混合したり、流体中に添加した各種粉末等を均一に分散させたりする場合には、流体中で羽根車を回転させる攪拌装置が使用されている。この羽根車には一般的にプロペラ翼やタービン翼が設けられており、回転することで流体を流動させて攪拌を行う。
【０００３】
羽根車を用いた従来の攪拌装置では、被攪拌物中で羽根車が受ける抵抗が大きいことから多大な動力を必要とすると共に、軸方向または遠心方向等の画一的な流動しか発生させられないため、一般に攪拌効率が低いという問題があった。特に、被攪拌物の粘性が高い場合には、粘性によって羽根車の受ける抵抗が大きくなるにもかかわらず、さらに羽根車を大型化しなければ十分な攪拌を行うことができないため、羽根車の強度が不足することがあった。
【０００４】
このような問題に対し、羽根車の形状を工夫することによって強度を高めた攪拌装置（例えば、特許文献１参照）等も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４０６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の攪拌装置では、羽根車の強度を高めてはいるものの、依然として羽根車の駆動に多大な動力を必要とする割に攪拌効率が低いという点に変わりはなかった。また、被攪拌物の粘性が非常に高い場合には、そもそも被攪拌物中で羽根車を回転させることさえ困難となることもあった。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、被攪拌物の粘性によらず効率的な攪拌を行うことが可能な攪拌装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、回転軸を中心に回転する回転体と、前記回転体の表面に設けられる吸入口と、前記回転体の表面において前記吸入口よりも前記回転軸から遠心方向外側の位置に設けられる吐出口と、前記吸入口と前記吐出口を繋ぐ流通路と、前記回転体の表面から所定の隙間を空けて配置され、前記回転体の表面に対して相対移動する相対移動体と、を備えることを特徴とする、攪拌装置である。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記相対移動体は、前記吸入口に対向する位置および前記吐出口に対向する位置の少なくともいずれか一方を、相対移動中に通過するように構成されることを特徴とする、上記（１）に記載の攪拌装置である。
【００１０】
（３）本発明はまた、前記相対移動体は、前記吸入口に対向する位置を相対移動中に通過するように構成されると共に、前記回転体の表面から離れるに従って漸次前記相対移動体の相対移動方向の前方側に位置するように傾斜した傾斜面を有することを特徴とする、上記（２）に記載の攪拌装置である。
【００１１】
（４）本発明はまた、前記相対移動体は、前記吐出口に対向する位置を相対移動中に通過するように構成されると共に、前記回転体の表面から離れるに従って漸次前記相対移動体の相対移動方向の後方側に位置するように傾斜した傾斜面を有することを特徴とする、上記（２）に記載の攪拌装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の攪拌装置によれば、被攪拌物の粘性によらず効率的な攪拌を行うことが可能という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態に係る攪拌装置の一例を示した正面図である。（ｂ）同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。（ｃ）攪拌装置の底面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）攪拌装置における回転体および相対移動体の作動を示した図である。
【図３】（ａ）相対移動体による吸入口への流入促進を示した断面図である。（ｂ）相対移動体による吐出口からの流出促進を示した断面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）攪拌装置の使用例を示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）攪拌装置のその他の形態の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本実施形態に係る攪拌装置１の構造について説明する。図１（ａ）は、攪拌装置１の一例を示した正面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、同図（ｃ）は、攪拌装置１の底面図である。これらの図に示されるように、攪拌装置１は、回転する回転体１０と、回転体１０に近接して配置される相対移動体２０と、回転体１０を回転駆動する駆動装置３０と、回転体１０と駆動装置３０を接続する駆動軸４０と、を備えている。
【００１６】
攪拌装置１では、回転体１０は駆動軸４０の先端部に接続されており、この回転体１０を囲むように略枠状の相対移動体２０が配置されている。相対移動体２０は、駆動軸４０の外周を覆うように同軸的に配置された円筒状の支持部材５０の先端部に接続されており、支持部材５０の基端部は、駆動装置３０のケーシングに固定されたブラケット６０に固定されている。すなわち、本実施形態では、回転体１０は駆動装置３０に駆動されて回転し、相対移動体２０は回転しないように固定されており、互いに近接して配置された回転体１０および相対移動体２０が互いに相対移動（相対回転）するようになっている。
【００１７】
回転体１０は、略円柱状に構成されており、回転体１０の表面は、略円形状の上面１０ａおよび底面１０ｂ、ならびに外周面である側面１０ｃから構成されている。回転体１０を構成する材質は、特に限定されるものではなく、例えば金属やセラミックス、樹脂、ゴム、木材等、使用条件に応じた適宜の材質を採用することができる。
【００１８】
回転体１０の表面には、複数の吸入口１２および複数の吐出口１４が設けられ、回転体１０の内部には、吸入口１２と吐出口１４を繋ぐように形成された流通路１６が設けられている。また、回転体１０の上面１０ａの中心には、駆動軸４０が接続される接続部１８が設けられている。従って、回転体１０は、駆動装置３０に駆動されて中心軸Ｃを回転軸として回転するように構成されている。なお、駆動軸４０と接続部１８の接続方法は、例えばネジや係合等、既知のいずれの方法であってもよい。
【００１９】
吸入口１２は、接続部１８の反対側となる底面１０ｂ（すなわち、回転体１０の先端部）に設けられている。本実施形態では、４つの吸入口１２を中心軸Ｃを中心とする円周上に等間隔で並べて配置すると共に、中心軸Ｃと同一方向に形成している。吐出口１４は、側面１０ｃの上面１０ａ側に設けられている。本実施形態では、４つの吐出口１４を、各吸入口１２に対して回転体１０の半径方向（遠心方向）外側となる位置（中心軸Ｃから中心軸Ｃに垂直な方向に離れた位置）にそれぞれ配置している。また、中心軸Ｃに対して直交する方向に吐出口１４を形成している。
【００２０】
流通路１６は、１つの吸入口１２と１つの吐出口１４を繋ぐトンネル状の通路として形成されている。従って、回転体１０の内部には、４つの流通路１６が形成されている。各流通路１６は、吸入口１２から中心軸Ｃ方向に沿って直進した後に直角に曲がり、回転体１０の遠心方向に向けて直進して吐出口１４に到達するように形成されている。すなわち、本実施形態の流通路１６は、中心軸Ｃ方向の軸方向部分１６ａおよび遠心方向の遠心方向部分１６ｂから構成されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、吸入口１２および吐出口１４を円形状に構成しているが、吸入口１２および吐出口１４の形状（断面形状）は特に限定されるものではなく、例えば楕円形状や多角形状等、その他の形状であってもよい。また、流通路１６の断面形状は、特に限定されるものではなく、吸入口１２および吐出口１４の形状や位置、または加工方法等に応じて適宜の形状に構成することができる。
【００２２】
また、本実施形態では、加工のしやすさから流通路１６を略直角に曲折するＬ字状に構成しているが、滑らかに湾曲した曲線状の通路として流通路１６を構成してもよいし、吸入口１２と吐出口１４を直線的に繋ぐようにしてもよい。また、本実施形態では、回転体１０を流通路１６以外の部分を中実に構成することで、強度を高めるようにしているが、回転体１０の流通路１６以外の部分を中空状に構成するようにしてもよい。
【００２３】
相対移動体２０は、回転体１０を囲む矩形の枠状に構成された部材であり、中心軸Ｃから底面１０ｂに沿って遠心方向に延設された第１の相対移動部２２と、第１の相対移動部２２の両端部から側面１０ｃに沿って中心軸Ｃ方向に延設された２つの第２の相対移動部２４と、２つの第２の相対移動部２４の上面側端部から上面１０ｃに沿って求心方向に延設され、支持部材５０に接続される第３の相対移動部２６と、から構成されている。
【００２４】
従って、相対移動体２０は、回転体１０の回転に伴い、第１の相対移動部２２が底面１０ｂに対して相対移動（相対回転）し、第２の相対移動部２４が側面１０ｃに対して相対移動（相対回転）し、第３の相対移動部２６が上面１０ａに対して相対移動するように構成されている。すなわち、本実施形態では、回転体１０の有する全ての表面に対して相対移動するように、相対移動体２０を構成している。
【００２５】
また、本実施形態では、回転体１０が回転した場合に、全ての吸入口１２および吐出口１４がそれぞれ周期的に相対移動体２０と対向するようになっている。換言すれば、本実施形態では、回転体１０の回転に伴って回転体１０および相対移動体２０が相対移動する際に、相対移動体２０が各吸入口１２に対向する位置を周期的に通過すると共に、各吐出口１４に対向する位置を周期的に通過するようになっている。具体的には、相対移動の際に、第１の相対移動部２２が４つの吸入口１２に対向する位置のそれぞれを周期的に通過し、第２の相対移動部２４が４つの吐出口１４に対向する位置のそれぞれを周期的に通過するようになっている。
【００２６】
相対移動体２０と回転体１０の表面の間には、所定の隙間が設けられている。具体的には、第１の相対移動部２２と底面１０ｂの間に寸法Ｇｂの隙間が設けられ、第２の相対移動部２４と側面１０ｃの間に寸法Ｇｃの隙間が設けられ、第３の相対移動部２６と上面１０ａの間に寸法Ｇａの隙間が設けられている。詳細は後述するが、本実施形態の攪拌装置１では、回転体１０と相対移動体２０を相対移動させることにより、被攪拌物である流体（または被攪拌物に含まれる混入物）に剪断力を付与すると共に渦、乱流を発生させ、攪拌効率を向上させるようにしている。
【００２７】
従って、これらの隙間の寸法Ｇａ〜Ｇｃは、特に限定されるものではなく、攪拌装置１の用途や被攪拌物の性状（粘性等）等の各種条件に応じて適宜に設定することができる。また、隙間の寸法Ｇａ〜Ｇｃは、同一の寸法に設定してもよいし、異なる寸法に設定してもよい。また、隙間の寸法Ｇａ〜Ｇｃを調整可能な調整機構を、相対移動体２０に設けるようにしてもよい。
【００２８】
なお、相対移動体２０の形状は、特に限定されるものではなく、攪拌装置１の用途や被攪拌物の性状（粘性等）等の各種条件に応じて種々の形状を採用することができる。すなわち、相対移動体２０は、所定の隙間を空けて回転体１０に近接して配置され、回転体１０に対して相対移動するものであればよく、相対移動体２０の形状を調整することで攪拌能力を調整することができる。また、１つの回転体１０に対して、複数の相対移動体２０を設けるようにしてもよい。例えば、互いに交差する２つの枠状の相対移動体２０を設けるようにしてもよいし、第１〜第３の相対移動部２２〜２６を別体に構成するようにしてもよい。
【００２９】
また、相対移動体２０を構成する材質は、特に限定されるものではなく、回転体１０と同様に、例えば金属やセラミックス、樹脂、ゴム、木材等、使用条件に応じた適宜の材質を採用することができる。また、回転体１０と相対移動体２０を同じ材質から構成するようにしてもよいし、異なる材質から構成するようにしてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、相対移動体２０を駆動装置３０によって支持するようにしているが、例えば被攪拌物を収容する容器や駆動装置３０が設置される架台等、その他の部材によって相対移動体２０を支持するようにしてもよい。また、本実施形態では、支持部材５０を駆動軸４０のカバーとして兼用しているが、支持部材５０の構成がこれに限定されないことは言うまでもない。
【００３１】
駆動装置３０は、本実施形態ではモータから構成されている。駆動装置３０は、駆動軸４０を介して回転体１０を回転駆動し、中心軸Ｃを中心に回転させる。なお、本実施形態では、駆動装置３０が駆動軸４０を直接駆動するように構成しているが、駆動装置３０が歯車やチェーンおよびスプロケット等の伝達機構を介して駆動軸４０を回転駆動するように構成してもよい。また、駆動装置３０は、例えば電動モータやエアモータ等、既存のいずれの形式のものであってもよい。
【００３２】
次に、攪拌装置１における回転体１０および相対移動体２０の作動について説明する。図２（ａ）および（ｂ）は、攪拌装置１における回転体１０および相対移動体２０の作動を示した図である。なお、図２（ａ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、図２（ｂ）は、正面図である。
【００３３】
回転体１０は、流体である被攪拌物内において、駆動装置３０に駆動されて中心軸Ｃを中心に回転することにより、被攪拌物を攪拌する。流体中に回転体１０を浸漬して回転させると、流通路１６内に進入した流体も回転体１０と共に回転することとなる。すると、流通路１６内の流体に遠心力が作用し、図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、流通路１６内の流体は回転体１０の半径方向外側に向けて流動する。吐出口１４は、吸入口１２よりも回転体１０の半径方向外側に設けられているため、吐出口１４では吸入口１２よりも強い遠心力が働くこととなる。
【００３４】
従って、流体は、回転体１０が回転している限り吸入口１２から吐出口１４に向けて流動する。すなわち、流通路１６内の流体が吐出口１４から噴出すると共に、外部の流体が吸入口１２から流通路１６内に吸引される。これにより、回転体１０の周囲の流体には、吐出口１４のある回転体１０の側面１０ｃから放射状に広がる流動と、吸入口１２に向かう流動が発生することとなる。なお、吸入口１２に向かう流動は、吸入口１２の回転により旋回流となる。
【００３５】
また、流体中に回転体１０を浸漬して回転させると、回転体１０の表面（すなわち、上面１０ａ、底面１０ｂおよび側面１０ｃ）近傍の流体が粘性の影響により回転体１０と共に回転することとなる。この粘性によって回転体１０に連れ回る流体は、一部は回転体１０と相対移動体２０の間に進入して剪断力を受け、一部は相対移動体２０に衝突して渦や乱流を発生させる。また、流体が衝突する面の反対側においても、堰き止めによる負圧が発生するため、外部から流体が流入して渦や乱流が発生する。そして、このようにして発生した渦や乱流は、吸入口１２ヘの流動や吐出口１４からの流動と合成されることによってこれらの流動を促進し、より複雑な流動が回転体１０の周囲の流体に発生することとなる。
【００３６】
このように、本実施形態では、吸入口１２への流体の流入および吐出口１４からの流体の流出に、相対移動体２０による渦や乱流の相乗的に作用させることにより、回転体１０の周囲の流体に複雑な流動（乱流）を発生させ、従来にない攪拌能力を得ることを可能としている。また、主に流通路１６内の遠心力によって流体に運動エネルギーを付与するようにしているため、流体の粘性が高い場合においても従来の攪拌装置よりも少ない動力で効率的な攪拌を行うことが可能となっている。
【００３７】
さらに、本実施形態では、回転体１０と相対移動体２０を相対移動させることにより、回転体１０の表面（すなわち、上面１０ａ、底面１０ｂおよび側面１０ｃ）に付着した異物を擦り落とす、または相対移動体２０の近傍に発生する渦や乱流によって異物を回転体１０の表面から剥離させることを可能としている。また、相対移動の際に、相対移動体２０を吸入口１２および吐出口１４に対向する位置を通過させることにより、吸入口１２または吐出口１４近傍に付着した異物を、例えば吸入口１２または吐出口１４の縁部と相対移動体２０の間で切断（剪断）し、定期的に除去することを可能としている。
【００３８】
また、本実施形態では、相対移動体２０に傾斜面を設けることにより、吸入口１２への流体の流入および吐出口１４からの流体の流出を促進することも可能となっている。図３（ａ）は、相対移動体２０による吸入口１２への流入促進を示した断面図であり、同図（ｂ）は、相対移動体２０による吐出口１４からの流出促進を示した断面図である。なお、これらの図では、回転体１０の移動（回転）方向を実線の矢印で示し、相対移動体２０の相対移動（相対回転）方向を破線の矢印で示している。
【００３９】
同図（ａ）に示す例では、相対移動体２０の第１の相対移動部２２を回転体１０の底面１０ｂに対して傾けて配置することにより、相対移動方向の前方側に前方側傾斜面２２ａを設け、相対移動方向の後方側に後方側傾斜面２２ｂを設けるようにしている。また、この前方側傾斜面２２ａおよび後方側傾斜面２２ｂは、いずれも底面１０ｂから離れるに従って、漸次相対移動方向の前方側に位置するように傾斜している。
【００４０】
同図（ａ）に示されるように、このように傾斜した前方側傾斜面２２ａを第１の相対移動部２２に設けることにより、第１の相対移動部２２が吸入口１２に対向する位置を通過する際に、吸入口１２へと向かう渦流を生成することが可能となるため、流体の吸入口１２への流入を促進することができる。すなわち、第１の相対移動部２２を、クリームはんだ印刷機におけるスキージと同様に機能させることにより、流体を吸入口１２内に押し込むことができる。
【００４１】
また、このように傾斜した後方側傾斜面２２ｂを第１の相対移動部２２に設けることにより、第１の相対移動部２２の後方側に流体を外部からスムーズに導入することが可能となるため、第１の相対移動部２２の後方側においても、流体の吸入口１２への流入を促進することができる。
【００４２】
同図（ｂ）に示す例では、相対移動体２０の第２の相対移動部２４を回転体１０の側面１０ｃに対して傾けて配置することにより、相対移動方向の前方側に前方側傾斜面２４ａを設け、相対移動方向の後方側に後方側傾斜面２４ｂを設けるようにしている。また、この前方側傾斜面２４ａおよび後方側傾斜面２４ｂは、いずれも側面１０ｃから離れるに従って、漸次相対移動方向の後方側に位置するように傾斜している。
【００４３】
同図（ｂ）に示されるように、このように傾斜した前方側傾斜面２４ａを第２の相対移動部２４に設けることにより、第２の相対移動部２４が吐出口１４に対向する位置を通過する際に、楔効果によって吐出口１４近傍の流体を掻き出す（押し退ける）ことが可能となるため、流体の吐出口１４からの流出を促進することができる。また、このように傾斜した後方側傾斜面２４ｂを第２の相対移動部２４に設けることにより、堰き止めによる負圧によって吐出口１４から流体を吸い出すことが可能となるため、流体の吐出口１４からの流出をさらに促進することができる。
【００４４】
このように、相対移動体２０に前方側傾斜面２２ａ、２４ａおよび後方側傾斜面２２ｂ、２４ｂを設けることにより、吸入口１２への流体の流入および吐出口１４からの流体の流出を促進することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、粘性の非常に高い流体であってもこれを積極的に流動させ、十分な攪拌を行うことが可能となっている。
【００４５】
なお、前方側傾斜面２２ａ、２４ａおよび後方側傾斜面２２ｂ、２４ｂのいずれか一方のみを設けるようにしてもよいし、第１の相対移動部２２および第２の相対移動部２４のいずれか一方にのみいずれかの傾斜面２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂを設けるようにしてもよい。また、傾斜面２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂは、全て同一の傾斜角度に形成してもよいし、異なる傾斜角度に形成してもよい。
【００４６】
図４（ａ）および（ｂ）は、攪拌装置１の使用例を示した図である。これらの図に示されるように、攪拌装置１は、容器７０内に収容された流体である被攪拌物８０内に回転体１０および相対移動体２０を浸漬した状態で使用される。このとき、攪拌装置１を容器８０や適宜の架台等に固定するようにしてもよいし、使用者が保持するようにしてもよい。
【００４７】
被攪拌物８０回転体１０を回転させることにより、上述のように回転体１０の側面１０ｃから放射状に広がる流動、および回転体１０の先端（底面１０ｂ）に向かう流動（旋回流）が発生する。また、相対移動体２０の近傍には、渦流または乱流が発生する。これにより、同図（ａ）および（ｂ）に示されるように、被攪拌物８０内に複雑な循環流が発生し、この循環流により被攪拌物８０は十分に攪拌される。また、回転体１０の先端を容器４０の底に近づけることで、吸入口１２から滞留物を吸い上げて吐出口１４から噴出し、滞留物を被攪拌物８０内に十分に分散させることができる。
【００４８】
本実施形態の回転体１０は、主に流通路１６内における遠心力によって吸入口１２へ向かう流動および吐出口１４からの流動を発生させるため、従来の羽根車よりも小さいサイズ且つ抵抗の少ない形状でありながらも被攪拌物８０中に強力な循環流を発生させることが可能となっている。また、回転体１０に近接させて相対移動体２０を配置することにより、相対移動体２０を回転させることなく、相対移動体２０の近傍に適度な渦流や乱流を発生させることが可能となっている。さらに、相対移動体２０に傾斜面２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂを設けることで、被攪拌物８０の粘性が非常に高い場合であっても、被攪拌物８０を十分に流動させることが可能となっている。すなわち、本実施形態の攪拌装置１によれば、被攪拌物８０の粘性によらず、少ない動力で効率的な攪拌を行うことができる。
【００４９】
なお、被攪拌物８０の粘性によっては、相対移動体２０を回転体１０とは異なる速度で回転させるようにしてもよい。この場合、相対移動体２０を駆動装置３０または専用の駆動装置によって回転駆動するようにしてもよいし、相対移動体３０を支持部材５０に回転自在に取り付け、被攪拌物８０の流動によって回転させるようにしてもよい。
【００５０】
次に、攪拌装置１のその他の形態について説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、攪拌装置１のその他の形態の例を示した図である。同図（ａ）は、回転体１０を略砲弾形状に構成した例を示した正面図である。このように、回転体１０の形状を中心軸Ｃ方向の厚みが半径方向外側に向けて漸次減少する形状とすることにより、回転体１０の底面１０ｂ近傍の流動を、側面１０ｃから放射状に広がる流動にスムーズに合流させることが可能となる。また、底面１０ｂをこのような形状にすることで、回転体１０の先端に向かう流動の一部を、底面１０ｂに沿って側面１０ｃまでスムーズに流動させて、側面１０ｃから放射状に広がる流動に合流させることが可能となる。この結果、攪拌能力を向上させることができる。
【００５１】
同図（ｂ）は、回転体１０を六角柱状に構成した例を示した部分断面図である。このように、回転体１０の側面１０ｃに凹凸を設けることにより、回転体１０の回転に伴って、側面１０ｃと相対移動体２０（第２の相対移動部２４）の隙間の寸法を変化させることができる。攪拌装置１の用途や被攪拌物の性状等によっては、このようにすることで、より効率的な攪拌を行うことができる。なお、回転体１０の上面１０ａまたは底面１０ｂに凹凸形状を設けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５２】
このように、回転体１０の形状は特に限定されるものではなく、攪拌装置１の用途や被攪拌物の性状等に応じて、種々の形状を採用することができる。
【００５３】
同図（ｃ）は、相対移動体２０を回転体１０に対して部分的に近接させるようにした例を示した正面図である。この例では、支持部材５０を介して相対移動体２０を他の部材に固定すると共に、第１の相対移動部２２および第２の相対移動部２４をそれぞれ略Ｌ字状に構成することで、吸入口１２および吐出口１４に対向する部分のみを近接させるようにしている。すなわち、回転体１０の底面１０ｂと第１の相対移動部２２の隙間の寸法を、第１の相対移動部２２の部位に応じて異ならせると共に、回転体１０の側面１０ｃと第２の相対移動部２４の隙間の寸法を、第２の相対移動部２４の部位に応じて異ならせるようにしている。また、この例では、第３の相対移動部２６を省略している。
【００５４】
このようにすることで、相対移動体２０による渦流の発生等の効果を、相対移動体２０の部位に応じて変化させることが可能となるため、攪拌装置１の用途や被攪拌物の性状等によっては、より効率的な攪拌を行うことができる。また、相対移動体２０に加わる荷重を調節することができるため、攪拌装置１の耐久性および汎用性を高めることができる。
【００５５】
また、図示は省略するが、駆動軸４０内部に軸部流通路を設け、この軸部流通路の出口を流通路１６に繋げる、または回転体１０の表面と繋げて出口を被攪拌物中で開口させるようにしてもよい。このように軸部流通路を設けることにより、被攪拌物中に軸部流通路を介して外部の他の液体や気体、粉体等の物質を導入することができる。この場合、例えば軸部流通路の入口を別のポンプやコンプレッサ等に接続し、他の液体や気体等を圧送するようにしてもよいし、流通路１６内や回転体１０の表面近傍の負圧によって他の液体や気体等を吸引するようにしてもよい。また、例えば軸部流通路の入口を被攪拌物中で開口させることにより、別の場所の被攪拌物を流通路１６内または回転体１０の周囲に供給することができる。また、この場合において、軸部流通路の出口に対向する位置を相対移動体２０が相対移動中に通過するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態に係る攪拌装置１は、回転軸（中心軸Ｃ）を中心に回転する回転体１０と、回転体１０の表面に設けられる吸入口１２と、回転体１０の表面において吸入口１２よりも回転軸（中心軸Ｃ）から遠心方向外側の位置に設けられる吐出口１４と、吸入口１２と吐出口１４を繋ぐ流通路１６と、回転体１０の表面から所定の隙間を空けて配置され、回転体１０の表面に対して相対移動する相対移動体２０と、を備えている。
【００５７】
このような構成とすることで、被攪拌物の粘性によらず効率的な攪拌を行うことができる。すなわち、回転体１０と相対移動体２０を相対移動させることによって、少ない動力で被攪拌物内に複雑な流動を発生させることができるため、被攪拌物の粘性が高い場合であってもこれを十分に流動させ、効率的な攪拌を行うことができる。
【００５８】
また、相対移動体２０は、吸入口１２に対向する位置および吐出口１４に対向する位置の少なくともいずれか一方を、相対移動中に通過するように構成されている。このようにすることで、相対移動体２０の相対移動により、被攪拌物の吸入口１２への流入もしくは吐出口１４からの流出を促進する、または吸入口１２近傍もしくは吐出口１４近傍の流動を適宜に乱すことが可能となるため、効率的な攪拌を行うことができる。
【００５９】
また、相対移動体２０は、吸入口１２に対向する位置を相対移動中に通過するように構成されると共に、回転体１０の表面から離れるに従って漸次相対移動体２０の相対移動方向の前方側に位置するように傾斜した傾斜面２２ａ、２２ｂを有するものであってもよい。このようにすることで、被攪拌物の粘性が非常に高い場合であっても、傾斜面２２ａ、２２ｂによって被攪拌物の吸入口１２への流入を促進し、被攪拌物内に十分な流動を発生させることができる。
【００６０】
また、相対移動体２０は、吐出口１４に対向する位置を相対移動中に通過するように構成されると共に、回転体１０の表面から離れるに従って漸次相対移動体２０の相対移動方向の後方側に位置するように傾斜した傾斜面２４ａ、２４ｂを有するものであってもよい。このようにすることで、被攪拌物の粘性が非常に高い場合であっても、傾斜面２４ａ、２４ｂによって被攪拌物の吐出口１４からの流出を促進し、被攪拌物内に十分な流動を発生させることができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、吸入口１２を中心軸Ｃ方向に向けて設け、吐出口１４を中心軸Ｃに直交する方向に向けて設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、吸入口１２および吐出口１４はその他の方向に向けて設けられるものであってもよい。例えば、吐出口１４を回転体１０の上面１０ａに設けるようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、１つの吸入口１２と１つの吐出口１４を流通路１６によって繋ぐようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの吸入口１２と複数の吐出口１４を繋ぐ、または複数の吸入口１２と１つの吐出口１４を繋ぐようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、吸入口１２に対向する位置および吐出口１４に対向する位置の両方を、相対移動中に通過するように相対移動体２０を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、攪拌装置１の用途や被攪拌物の性状等によっては、吸入口１２に対向する位置および吐出口１４に対向する位置のいずれか一方のみを、相対移動中に通過するように相対移動体２０を構成してもよいし、吸入口１２に対向する位置および吐出口１４に対向する位置の両方を、相対移動中に通過しないように相対移動体２０を構成してもよい。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の攪拌装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の攪拌装置は、各種流体の攪拌や分散・混合等の分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  攪拌装置
１０  回転体
１２  吸入口
１４  吐出口
１６  流通路
２０  相対移動体
２２ａ、２４ａ  前方側傾斜面
２２ｂ、２４ｂ  後方側傾斜面
Ｃ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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