(57)【要約】      （修正有）【課題】打ち込み工具において、作業態様に応じた打ち出し動作を行うための操作に関する更なる改良技術を提供する。【解決手段】釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１と、打ち込みシリンダ１２１と、圧縮シリンダ１３１内の圧縮ピストン１３３を駆動させるクランク機構１１５および電動モータと、トリガ１０３ａと、ドライバガイド１４１を有する。当該釘打機１００は、釘の打ち出し動作として、単発モードと連射モードを備えている。トリガ１０３ａとドライバガイド１４１の操作順番に応じて、制御装置１０９は、単発モードと連射モードを選択する。そして、選択された打ち出しモードに対応した釘の打ち出し動作が行われる。【選択図】図３
2013233609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具であって、
第１シリンダと、
前記第１シリンダ内に摺動可能に収容された第１ピストンと、
前記第１ピストンを駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるための第１スイッチと第２スイッチと、
前記第１シリンダに連通された第２シリンダと、
前記第２シリンダ内に摺動可能に収容された第２ピストンと、
前記第１シリンダと前記第２シリンダが連通する領域に設けられた弁部材と、を有し、
前記第１シリンダは、前記弁部材が閉じられた状態で、前記第１ピストンの摺動によって圧縮空気が生成される構成であり、
前記第２ピストンは、前記弁部材が開かれて、前記第１シリンダ内の前記圧縮空気が前記第２シリンダに供給されることで、当該圧縮空気によって移動される構成であり、
前記打ち込み具は、前記圧縮空気による前記第２ピストンの移動によって、前記射出口から打ち出される構成であり、
前記打ち込み具を打ち出す打ち出し動作は、第１打ち出しモードと第２打ち出しモードを有し、
前記第１スイッチと前記第２スイッチの操作の順番に基づいて、前記第１打ち出しモードと前記第２打ち出しモードのうちの一方が選択されて前記打ち出し動作が行われる構成であることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記第１スイッチと前記第２スイッチの両方の操作が解除されることで、選択された打ち出しモードの選択が解除される構成であることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打ち込み工具であって、
前記駆動機構の作動を規制する第３スイッチを有することを特徴とする打ち込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打ち込み工具であって、
前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチの操作の順番に基づいて、前記第１打ち出しモードと前記第２打ち出しモードを選択可能に構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項５】
請求項３または４のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記第３スイッチは、前記第１スイッチの作動を規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記駆動機構は、前記第１ピストンを駆動させるモータを有し、
前記第３スイッチは、前記駆動機構に対する通電を制御するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記第１シリンダを大気に開放可能な大気開放弁を有し、
前記第３スイッチは、前記大気開放弁を制御するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
選択された前記打ち出しモードを報知するための報知手段を有することを特徴とする打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打ち込み具を打ち出す打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第８，０７９，５０４号明細書には、打ち込み具を被加工材に打ち込む打ち込み工具が記載されている。当該打ち込み工具は、第１シリンダ内で第１ピストンが圧縮空気を生成し、圧縮空気が第２シリンダに送られる。そして、圧縮空気が第２シリンダ内の第２ピストンを移動させている。第２ピストンの移動により、第２ピストンが打ち込み具を打撃する。これにより、打ち込み具が被加工材に向かって打ち出されるように構成されている。また、当該打ち込み工具は、打ち込み具を打ち込む作動サイクルにおいて第１ピストンの位置を検出するセンサを有している。そして、当該センサに検出された第１ピストンの位置に応じて制御装置がモータへの通電を停止する。これにより、第１ピストンを次の作動サイクルのために適切な位置に停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８，０７９，５０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ユーザは、複数の作業態様で打ち込み工具を使用する。例えば、打ち込み具を１つだけ所定の箇所に正確に打ち出す作業態様や、連続して複数の打ち込み具を打ち出す作業態様などが挙げられる。しかしながら、米国特許第８，０７９，５０４号明細書に記載された打ち込み工具においては、ユーザの作業態様に関わらず、同じ操作で打ち込み具を打ち出すように構成されている。そのため、作業態様にとっては、打ち出し動作を行うための操作が煩雑になる可能性がある。そこで、本発明は、打ち込み工具において、作業態様に応じた打ち出し動作を行うための操作に関する更なる改良技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る打ち込み工具の好ましい形態によれば、第１シリンダと、第１シリンダ内に摺動可能に収容された第１ピストンと、第１ピストンを駆動させる駆動機構と、駆動機構を作動させるための第１スイッチと第２スイッチと、第１シリンダに連通された第２シリンダと、第２シリンダ内に摺動可能に収容された第２ピストンと、第１シリンダと前記第２シリンダが連通する領域に設けられた弁部材と、を有する打ち込み工具が構成される。第１シリンダは、弁部材が閉じられた状態で、第１ピストンの摺動によって圧縮空気が生成される構成である。また、第２ピストンは、弁部材が開かれて、第１シリンダ内の圧縮空気が第２シリンダに供給されることで、当該圧縮空気によって移動される構成である。また、打ち込み具は、圧縮空気による第２ピストンの移動によって、射出口から打ち出される構成である。この打ち込み具の打ち出し動作は、第１打ち出しモードと第２打ち出しモードを有している。そして、第１スイッチと第２スイッチの操作の順番に基づいて、第１打ち出しモードと第２打ち出しモードのうちの一方が選択されて打ち出し動作が行われる構成である。
【０００６】
本発明によれば、第１スイッチと第２スイッチの操作順番によって打ち出しモードを選択するため、ユーザの操作態様に応じて、打ち出しモードを切り替えることができる。なお、第１打ち出しモード、第２打ち出しモードとしては、例えば、打ち込み具を１つだけ打ち出す単発打ち出しモード、連続して複数の打ち込み具を打ち出す連発打ち出しモードなどが挙げられる。また、第１スイッチ、第２スイッチとしては、例えば、ユーザに操作されて作動するトリガスイッチや、被加工材に押し当てられて作動するコンタクトスイッチなどが挙げられる。
【０００７】
本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１のスイッチと第２のスイッチの両方の操作が解除されることで、選択された打ち出しモードの選択が解除される構成である
【０００８】
本形態によれば、第１スイッチと第２スイッチの操作を解除することで、選択された打ち出しモードをリセットすることができる。すなわち、操作を間違えた場合であっても、第１スイッチと第２スイッチの操作を解除することで、打ち込み工具の動作のリセットを容易に行うことができる。
【０００９】
本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動機構の作動を規制する第３スイッチを有する。さらに、第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチの操作の順番に基づいて、第１打ち出しモードと第２打ち出しモードを選択可能に構成されている。
【００１０】
本形態によれば、第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチの操作の順番に基づいて、打ち出しモードを選択することができるだけでなく、ユーザの操作の間違いを検出することができる。すなわち、３つのスイッチによって、６通りの操作が可能であるため、打ち込み工具の複数の動作をそれぞれの操作順番の組み合わせに対して割り当てることができる。
【００１１】
本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第３スイッチは、第１スイッチの作動を規制するように構成されている。
【００１２】
本形態によれば、第３スイッチが、第１スイッチの作動を規制するため、第３スイッチと第１スイッチの操作順番を規定することができる。すなわち、ユーザが打ち込み工具を誤操作することを防止できる。すなわち、第３スイッチが安全装置として機能する。
【００１３】
本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、駆動機構は、第１ピストンを駆動させるモータを有している。そして、第３スイッチは、モータに対する通電を制御するように構成されている。
【００１４】
本形態によれば、第３スイッチが、モータに対する通電を制御する。すなわち、第３スイッチによって、モータに対して通電され、あるいは、通電が遮断される。したがって、第３スイッチを有することにより、ユーザが誤操作しても、打ち込み工具が動作しないように構成することができる。すなわち、第３スイッチが安全装置として機能する。
【００１５】
本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１シリンダを大気に開放可能な大気開放弁を有している。そして、第３スイッチは、大気開放弁を制御するように構成されている。
【００１６】
本形態によれば、第３スイッチが、安全装置としての機能だけでなく、大気開放弁を制御する機能も有する。したがって、打ち出し動作を行う前に、第１シリンダを大気開放することができる。すなわち、第３スイッチを操作することによって、打ち込み工具を初期化することができる。
【００１７】
本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、選択された打ち出しモードを報知するための報知手段を有する。
【００１８】
本形態によれば、報知手段によって、選択されている打ち出しモードをユーザに知らせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、打ち込み工具において、作業態様に応じた打ち出し動作を行うための操作に関する更なる改良技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電気−空気式の釘打機の全体構成を示す外観図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】釘打機の内部機構の全体構成を示す断面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図であり、バルブが閉止された状態を示す。
【図７】図６において、バルブが開放され、打ち込みピストンが前方へと移動された釘打ち状態を示す。
【図８】図６において、バルブの開放状態が維持され、打ち込みピストンが後方の初期位置近くに戻された状態を示す。
【図９】本発明の第２実施形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図１０】トリガおよびロック機構周辺の拡大図であり、ロックレバーがロック位置に位置している状態を示す。
【図１１】トリガおよびロック機構周辺の拡大図であり、ロックレバーがアンロック位置に位置している状態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態につき、図１〜図８を参照しつつ詳細に説明する。第１実施形態は、打ち込み工具の一例として電気−空気式釘打機を用いて説明する。図１及び図２に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、本体ハウジング１０１と、マガジン１０５を主体として構成される。本体ハウジング１０１は、工具本体して規定されており、釘打機１００の外郭を形成している。マガジン１０５には、被加工材に打ち込まれる釘（図示省略）が装填されている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを合わせて結合して形成されている。当該本体ハウジング１０１は、ハンドル１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ、モータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。
【００２２】
ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、概ね方形状に配置されている。ハンドル部１０３は、所定長さで延在する長尺状の部材であり、その延在方向一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａの一端側に連接され、延在方向他端側がモータ収容部１０１Ｃの一端側が連接されている。一方、圧縮装置収容部１０１Ｂは、ハンドル部１０３に対して概ね並行状に延在され、その延在方向の一端部が打ち込み機構収容部１０１Ａの他端側に連接され、延在方向他端側がモータ収容部１０１Ｃの他端側に連接されている。これにより釘打機１００は、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃによって囲まれた空間Ｓを形成している。
【００２３】
図１に示すように、釘打機１００は、先端部（図１の右端）にドライバガイド１４１とＬＥＤ１０７が配置されている。さらに、後端部（図１の左側）には、ＬＥＤ１０８が配置されている。図１において右方向が釘の打ち出し方向である。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図１の右側）を前側又は前方、その反対側（図１の左側）を後側又は後方という。また、釘打機１００におけるハンドル部１０３の打ち込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図１の上側）を上側又は上方、ハンドル部１０３のモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図１の下側）を下側又は下方という。
【００２４】
図３に示すように、打ち込み機構収容部１０１Ａは、釘打ち込み機構１２０収容している。釘打ち込み機構１２０は、打ち込みシリンダ１２１及び打ち込みピストン１２３を主体として構成される。この打ち込みシリンダ１２１が、本発明における「第２シリンダ」に対応し、打ち込みピストン１２３が、本発明における「第２ピストン」に対応する実施構成例である。
【００２５】
打ち込みシリンダ１２１内には、釘を打込む打ち込みピストン１２３が前後方向（長軸方向）に摺動自在に収容されている。打ち込みピストン１２３は、打ち込みシリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられて前方へと延在する釘打ち込み用の長尺状のドライバ１２５とから構成されている。ピストン本体部１２４とドライバ１２５は、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打ち込みシリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動可能に構成されている。これにより、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａ内を前方に移動することで釘を打ち出すように構成されている。打ち込みシリンダ室１２１ａは、打ち込みシリンダ１２１の内壁面とピストン本体部１２４の後側の面とにより囲まれる空間として形成されている。ドライバガイド１４１は、打ち込みシリンダ１２１の先端部に配置され、先端に釘の射出口を有する打ち込み通路１４１ａを備えている。
【００２６】
図１に示すように、マガジン１０５は、本体ハウジング１０１の先端側、すなわち、圧縮装置収容部１０１Ｂの前方に配置されている。このマガジン１０５は、釘を収容している。また、マガジン１０５は、ドライバガイド１４１に連結されており、打ち込み通路１４１ａに対して、釘を供給するよう構成されている。なお、図３に示すように、マガジン１０５には、釘を供給方向（図３の上方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが設けられている。このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａに打ち込み方向と交差する方向から１本ずつ供給される。
【００２７】
図３に示すように、圧縮装置収容部１０１Ｂは、圧縮装置１３０を収容している。圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮ピストン１３３と、クランク機構１１５を主体として構成される。圧縮ピストン１３３は、圧縮シリンダ１３１内を上下方向に摺動自在に配置されている。この圧縮シリンダ１３１が、本発明における「第１シリンダ」に対応し、圧縮ピストン１３３が、本発明における「第１ピストン」に対応する実施構成例である。
【００２８】
圧縮シリンダ１３１は、マガジン１０５に沿って配置され、その上端側が打ち込みシリンダ１２１の前側端部に連接されている。そして、圧縮ピストン１３３がマガジン１０５に沿って上下方向に摺動動作するように配置されている。この圧縮ピストン１３３の動作方向は、打ち込みピストン１２３の動作方向と概ね直交している。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動動作することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。すなわち、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａの容積を減少する上方側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気を圧縮する。この圧縮室１３１ａは、打ち込みシリンダ１２１と近接する上部側に形成されている。また、圧縮シリンダ１３１は、大気解放バルブ（図示省略）を備えており、圧縮室１３１ａを大気に解放可能に構成されている。
【００２９】
図３に示すように、モータ収容部１０１Ｃは、電動モータ１１１を収容している。電動モータ１１１は、その回転軸線が打ち込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の動作方向に対しては直交している。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、バッテリ装着領域が形成されており、電動モータ１１１に電力を供給する充電式のバッテリパック１１０が着脱可能に装着される。このバッテリパック１１０が、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。
【００３０】
図３に示すように、電動モータ１１１の回転出力は、遊星歯車式の減速機構１１３によって適宜減速された後、クランク機構１１５に伝達される。そして、電動モータ１１１の回転出力は、クランク機構１１５によって直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される。減速機構１１３及びクランク機構１１５は、圧縮装置収容部１０１Ｂの後方領域とモータ収容部１０１Ｃの前方領域にわたって配置された内側ハウジング１０２内に収容されている。
【００３１】
クランク機構１１５は、クランク軸１１５ａと偏心ピン１１５ｂと連接ロッド１１５ｃを主体として構成されている。クランク軸１１５ａは、遊星歯車式の減速機構１１３に連接し、減速機構１１３で減速回転された電動モータ１１１の回転出力によって回転駆動される。偏心ピン１１５ｂは、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられている。連接ロッド１１５ｃは、一端が偏心ピン１１５ｂに相対回動自在に連接され、他端が圧縮ピストン１３３に相対回動自在に連接されている。このクランク機構１１５は、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。以上の構成により、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体としたレシプロ式の圧縮装置が構成されている。このクランク機構１５０と電動モータ１１１をあわせた構成が、本発明における「駆動機構」に対応する実施構成例である。また、クランク軸１１５ａ、電動モータ１１１がそれぞれ、本発明における「クランク部材」、「モータ」に対応する実施構成例である。
【００３２】
ハンドル部１０３には、トリガ１０３ａとトリガスイッチ１０３ｂと制御装置１０９が設けられている。そして、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に設けられたトリガ１０３ａと本体ハウジング１０１の先端領域に設けられたドライバガイド１４１の操作に応じて、制御装置１０９によって駆動と停止が制御される。すなわち、トリガ１０３ａが引き操作されることでトリガスイッチ１０３ｂがオン状態となる。一方、トリガ１０３ａの引き操作が解除されることでトリガスイッチ１０３ｂがオフ状態となる。なお、トリガ１０３ａは、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃによって囲まれる空間Ｓに向かって突出して配置されている。
【００３３】
他方、コンタクトアームとしてのドライバガイド１４１は、釘打機１００の前後方向に移動可能に本体ハウジング１０１の先端領域に配置されている。図６に示すように、ドライバガイド１４１は、付勢ばね１４２により前方に向かって付勢されている。ドライバガイド１４１が前方に位置するときには、コンタクトアームスイッチ１４３がオフ状態となる。一方、ドライバガイド１４１が本体ハウジング１０１側に移動されたときには、コンタクトアームスイッチ１４３がオン状態となる。そして、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときに停止される。
【００３４】
図５に示すように、釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５およびバルブ室１３７ａを備えている。
【００３５】
図５に示すように、空気通路１３５は、連通ポート１３５ａ、連通ポート１３５ｂ、連通路１３５ｃ、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを主体として構成されている。図４に示すように、連通ポート１３５ａは、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ａは、圧縮室１３１ａに連通している。また、図５に示すように、連通ポート１３５ｂは、打ち込み用シリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａに連通している。連通路１３５ｃは、連通ポート１３５ａと連通ポート１３５ｂを連通させている。この連通路１３５ｃは、パイプ状部材により形成され、打ち込みシリンダ１２１に沿って前後方向に直線状に延在している。
【００３６】
図５に示すように、打ち込み連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａの周面に形成された環状溝１２１ｃに連通している。この環状溝１２１ｃは、バルブ室１３７ａに連通している。さらに、バルブ室１３７ａは、シリンダ室１２１ａに連通している。これにより、連通ポート１３５ｂは、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを介してシリンダ室１２１ａに連通している。バルブ室１３７ａには、空気通路１３５を開放及び閉鎖する電磁バルブ１３７が収容されている。この電磁バルブ１３７が、本発明における「弁部材」に対応する実施構成例である。
【００３７】
電磁バルブ１３７は、打ち込みピストン１２３のピストン本体部１２４とほぼ同じ直径を有する円柱状部材である。電磁バルブ１３７は、バルブ室１３７ａ内を前後方向に移動可能に配置されている。電磁バルブ１３７の後方には、電磁石１３８が配置されている。そして、電磁石１３８に対する通電を切り替えることで、電磁バルブ１３７は前後方向に移動する。電磁バルブ１３７の外周には、前後方向に所定間隔で２個のＯリング１３９ａ，１３９ｂが配置されている。電磁バルブ１３７は、後方へ移動することで環状溝１２１ｃを開放し、前方へ移動することで環状溝１２１ｃを閉じる。
【００３８】
具体的には、図６に示すように、前側のＯリング１３９ａは、環状溝１２１ｃの前方においてバルブ室１３７ａの内壁面と接触することで、環状溝１２１ｃとシリンダ室１２１ａとの連通を遮断する。また、図７に示すように、Ｏリング１３９ａが、環状溝１２１ｃの領域内へ移動すると、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａと連通する。なお、後側のＯリング１３９ｂは、圧縮空気が連通ポート１３５ｂから外側へ漏れ出ることを防止するためものであり、環状溝１２１ｃの開閉には関与しない。このように、空気通路１３５を開閉する電磁バルブ１３７は、空気通路１３５のうち、打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとの接続側に設けられている。
【００３９】
電磁バルブ１３７は、図６に示すように、常時には電磁石１３８によって環状溝１２１ｃを閉じる前方に配置されている。また、ストッパ１３６は、電磁バルブ１３７の前方に配置され、電磁バルブ１３７の前方への移動を規制している。このストッパ１３６は、シリンダ室１２１ａ内に径方向に突出するフランジ状の部材によって形成されている。さらに、ストッパ１３６は、後方へ移動する打ち込みピストン１２３の後端位置を規定している。
【００４０】
次に、釘打機１００の作用および使用方法について説明する。釘打機１００は、図３に示すように、打ち込みピストン１２３が最後端位置（図３の左端位置）に位置し、かつ圧縮ピストン１３３が最下端位置（下死点）に位置した状態が初期位置として定められている。すなわち、クランク角度が０度（下死点）のときを初期状態としている。
【００４１】
図３に示す初期状態において、ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられてコンタクトアームスイッチ１４３（図６参照）がオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、電動モータ１１１が通電駆動される。これによって減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が上方へと移動する。このとき、電磁バルブ１３７は、空気通路１３５を閉鎖しているため、圧縮ピストン１３３の移動によって、圧縮室１３１ａ内に閉じ込められた空気が圧縮される。
【００４２】
クランク角度が１８０度である圧縮ピストン１３３が最上端位置（上死点）に達したとき、すなわち、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたとき、電磁石１３８によって、電磁バルブ１３７が後方へ移動される。これにより、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａに連通する。これにより、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が空気通路１３５を経てシリンダ室１２１ａ内へと供給される。シリンダ室１２１ａ内に圧縮空気が供給されると、当該圧縮空気による空気ばねの作用によって、図７に示すように、打ち込みピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打ち込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａに待機している釘を打撃する。これにより、釘が打ち出される、いわゆる打ち出し動作が行われ、打ち出された釘が被加工材に打込まれる。
【００４３】
打ち出し動作後、圧縮ピストン１３３は下死点へ向かって移動する。すると、圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａ内の空気が大気圧よりも低い負圧となる。圧縮室１３１ａ内に発生した負圧は、空気通路１３５及びシリンダ室１２１ａを通じて打ち込みピストン１２３に作用する。これにより、図８に示すように、打ち込みピストン１２３が吸引されて後方へと移動される。そして、打ち込みピストン１２３は、ストッパ１３６と当接して初期位置に位置する。電磁バルブ１３７は、打ち込みピストン１２３が初期位置に移動されるまでは、空気通路１３５の開放状態を維持する。打ち込みピストン１２３が初期位置に位置すると、電磁バルブ１３７が前方に移動され、空気通路１３５を閉じる。なお、圧縮ピストン１３３が初期位置に復帰すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチ１４３がオン状態に維持されていても、電動モータ１１１に対する通電が遮断され、電動モータ１１１が停止される。このように、打ち出し動作の１サイクルが終了する。なお、打ち出し動作中には、ＬＥＤ１０７が、ドライバガイド１４１の先端領域を照射している。
【００４４】
以上の釘打機１００においては、ユーザが、釘を１本ずつ打ち出す単発モードと、複数の釘を続けて打ち出す連射モードとを適宜使い分けて打ち出し動作が行われる。釘を１本ずつ打ち出すためには、ユーザが、打ち出し動作ごとにトリガ１０３を操作することが合理的である。一方、複数の釘を続けて打ち出すために、ユーザが、複数の釘のそれぞれに対応してトリガ１０３を操作することは、ユーザに多くの操作を強いることになり、合理的でない。複数の釘を続けて打ち出す場合には、複数の釘は被加工材における異なる位置に打ち込まれるため、打ち出し動作ごとに、ドライバガイド１４１は、被加工材から離れ、再度被加工材に押し当てられることになる。そのため、コンタクトスイッチ１４３は、打ち出し動作ごとにオフ状態となり、電動モータ１１１への通電が遮断される。各打ち出し動作の間において、電動モータ１１１への通電が遮断されるにもかかわらず、打ち出し動作ごとにトリガ１０３ａの操作を行いトリガスイッチ１０３ｂのオン／オフ状態を切り換えることは、操作の合理性を欠く。
【００４５】
そのため、第１実施形態においては、制御装置１０９が、打ち出しモードを選択する。制御装置１０９は、トリガ１０３ａの操作と、ドライバガイド１４１の被加工材への押し当ての順番、すなわち、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトスイッチ１４３がオン状態になる順番によって、制御装置１０９が、打ち出しモードとして、単発モードと連射モードを選択するように構成されている。この単発モードと連射モードがそれぞれ、本発明における「第１打ち出しモード」、「第２打ち出しモード」に対応する実施構成例である。また、トリガ１０３ａおよびトリガスイッチ１０３ｂが、本発明における「第１スイッチ」に対応し、ドライバガイド１４１およびコンタクトスイッチ１４３が、「第２スイッチ」に対応する実施構成例である。
【００４６】
（単発モード）
先にドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられて、コンタクトスイッチ１４３がオン状態になった後に、トリガ１０３ａが操作されて、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態になった場合には、制御装置１０９は、単発モードを選択する。単発モードにおいて打ち出し動作が行われた後は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトスイッチ１４３が共にオフ状態となることで、打ち出しモードがリセットされる。言い換えると、単発モードで打ち出し動作が行われると、トリガ１０３ａの操作と、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てを解除してリセットをしなければ、次の打ち出し動作を行うことができない。すなわち、単発モードにおいては、１つの釘を打ち出す毎に、トリガ１０３ａを１度操作する必要がある。
【００４７】
（連射モード）
一方、先にトリガ１０３ａが操作されて、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態になった後に、ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられて、コンタクトスイッチ１４３がオン状態になった場合には、制御装置１０９は、連射モードを選択する。連射モードにおいて打ち出し動作が行われた後は、トリガ１０３ａを操作した状態のまま、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てを解除し、再度被加工材にドライバガイド１４１を押し当てることにより、次の打ち出し動作を行うことができる。すなわち、連射モードにおいては、トリガ１０３ａを１度操作した状態で、複数の釘が打ち出される。
【００４８】
（ＬＥＤの動作）
打ち出し動作が行われる際には、ＬＥＤ１０７は、ドライバガイド１４１の先端領域を照射している。一方、ＬＥＤ１０８は、選択されている打ち出しモードによって、ＬＥＤ１０８の照射態様が変更される。すなわち、単発モードの際には、ＬＥＤ１０８は、１回点滅した後に消灯し、連射モードの際には、ＬＥＤ１０８は、２回点滅した後に消灯する。これにより、ユーザに対して、選択されている打ち出しモードを報知する。なお、ＬＥＤ１０８が点滅する構成に限られず、ＬＥＤ１０８が照射する光の色を打ち出しモードに対応して変更するように構成してもよい。また、ＬＥＤ１０８の代わりに、ＬＥＤ１０７の照射態様を打ち出しモードに対応して変更するように構成してもよい。このＬＥＤ１０８が、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例である。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態につき、図９〜図１１を参照しつつ詳細に説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してさらに、ロック機構２１０と大気開放バルブ２２０を備えている。それ以外の構成は、第１実施形態と同様であり、便宜上説明を省略する。
【００５０】
図９に示すように、ロック機構２１０は、ハンドル部１０３のトリガ１０３ａの下方に配置されている。図１０に示すように、ロック機構２１０は、ロックレバー２１１、支軸２１２、トーションスプリング２１３、ロック解除スイッチ２１４を主体として構成されている。このロック機構２１０が、本発明における「第３スイッチ」に対応する実施構成例である。
【００５１】
ロックレバー２１１は、指当て部２１１ａと係合部２１１ｂを有している。係合部２１１ｂが支軸２１２を介してハンドル部１０３に対して回動可能に取り付けられている。これにより、ロックレバー２１１は、回動することで図１０に示すロック位置と、図１１に示すアンロック位置とを変位可能に構成されている。
【００５２】
トーションスプリング２１３は、ロック位置に向かってロックレバー２１１を付勢している。ロック解除スイッチ２１４は、ハンドル部１０３内に配置されており、ロックレバー２１１が回動してアンロック位置に位置することで、ロックレバー２１１によって作動されるように構成されている。このロック解除スイッチ２１４は、制御装置１０９に接続されている。
【００５３】
図１０に示すように、ロックレバー２１１はロック位置に位置すると、係合部２１１ｂがトリガ１０３ａと係合して、トリガ１０３ａのトリガスイッチ１０３ｂ方向への移動を規制している。言い換えれば、ロックレバー２１１がロック位置に位置することによって、トリガスイッチ１０３ｂの作動が規制される。
【００５４】
一方、図１１に示すように、ロックレバー２１１が回動してアンロック位置に位置すると、係合部２１１ｂはトリガ１０３ａと係合しない。すなわち、トリガ１０３ａは、係合部２１１ｂに規制されることなく移動することができる。そして、トリガ１０３ａが操作されることで、トリガスイッチ１０３ｂが作動される。
【００５５】
大気開放バルブ２２０は、ソレノイドバルブとして構成されており、制御装置１０９に接続されている。そして、制御装置１０９は、ロックレバー２１１がロック位置に位置する場合には、大気開放バルブ２２０を開弁している。すなわち、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａを大気に開放するように構成されている。一方、ロックレバー２１１が回動されて、アンロック位置に位置し、ロック解除スイッチ２１４が作動されると、制御装置１０９は、大気開放バルブ２２０を閉弁し、圧縮室１３１ａを密閉する。この大気開放バルブ２２０が、本発明における「大気開放弁」に対応する実施構成例である。
【００５６】
また、制御装置１０９は、ロックレバー２１１が回動されてアンロック位置に位置することで、ロック解除スイッチ２１４が作動されると、バッテリパック１１０から電動モータ１１１に通電するように構成されている。すなわち、ロックレバー２１１は、ロック位置に位置する場合には、電動モータ１１１への通電を規制している。
【００５７】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、釘打機１００においては、ユーザが単発モードと連射モードとを適宜使い分けて打ち出し動作が行われる。そして、第２実施形態においては、制御装置１０９は、トリガ１０３ａの操作と、ロックレバー２１１の操作と、ドライバガイド１４１の被加工材への押し当ての順番、すなわち、トリガスイッチ１０３ｂとロック解除スイッチ２１４とコンタクトスイッチ１４３がオン状態になる順番によって、制御装置１０９が、打ち出しモードとして、単発モードと連射モードを選択するように構成されている。
【００５８】
（単発モード）
トリガスイッチ１０３ｂとロック解除スイッチ２１４とコンタクトスイッチ１４３がオン状態になる順番、すなわち、トリガ１０３ａの操作、ロックレバー２１１の操作、および被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当ての操作順番が、以下の順番１または順番２である場合には、制御装置１０９は、単発モードを選択する。
順番１：ロックレバー２１１、ドライバガイド１４１、トリガ１０３ａ
順番２：ドライバガイド１４１、ロックレバー２１１、トリガ１０３ａ
すなわち、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てがトリガ１０３ａの操作より前であり、かつロックレバー２１１の操作がトリガ１０３ａの操作より前である場合には、制御装置１０９は、単発モードを選択する。
【００５９】
単発モードが選択されて打ち出し動作が行われた後は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトスイッチ１４３が共にオフ状態となることで、打ち出しモードがリセットされる。言い換えると、単発モードで打ち出し動作が行われると、トリガ１０３ａの操作と、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てを解除してリセットをしなければ、次の打ち出し動作を行うことができない。すなわち、単発モードにおいては、１つの釘を打ち出す毎に、トリガ１０３ａを１度操作する必要がある。
【００６０】
（連射モード）
一方、トリガスイッチ１０３ｂとロック解除スイッチ２１４とコンタクトスイッチ１４３がオン状態になる順番、すなわち、トリガ１０３ａの操作、ロックレバー２１１の操作、および被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当ての操作順番が、以下の順番３である場合には、制御装置１０９は、連射モードを選択する。
順番３：ロックレバー２１１、トリガ１０３ａ、ドライバガイド１４１
すなわち、トリガ１０３ａの操作が被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てより前であり、かつロックレバー２１１の操作がトリガ１０３ａの操作より前である場合には、制御装置１０９は、連射モードを選択する。
【００６１】
連射モードにおいて、打ち出し動作が行われた後は、ロックレバー２１１とトリガ１０３ａを操作した状態のまま、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てを解除し、再度被加工材にドライバガイド１４１を押し当てることにより、次の打ち出し動作を行うことができる。すなわち、連射モードにおいては、トリガ１０３ａを１度操作した状態で、複数の釘が打ち出される。
【００６２】
（異常モード）
また一方で、トリガスイッチ１０３ｂが、ロック解除スイッチ２１４よりも先に作動された場合には、制御装置１０９は、釘打機１００の動作を停止する。すなわち、ロック解除スイッチ２１４が作動していない状態においては、ロックレバー２１１は、ロック位置に位置している。ロックレバー２１１がロック位置に位置していると、ロックレバー２１１の係合部２１１ｂがトリガ１０３ａと係合して、トリガ１０３ａのトリガスイッチ１０３ｂ方向への移動が規制される。したがって、ロックレバー２１１が操作される前に、トリガスイッチ１０３ｂが作動されると、ロックレバー２１１が故障しているなどの異常な状態である。そのため、制御装置１０９は、異常であると判定して、釘打機１００の動作を停止する。
【００６３】
（ＬＥＤの動作）
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ＬＥＤ１０８は、選択されている打ち出しモードによって、ＬＥＤ１０８の照射態様が変更される。すなわち、単発モードの際には、ＬＥＤ１０８は、１回点滅した後に消灯し、連射モードの際には、ＬＥＤ１０８は、２回点滅した後に消灯する。なお、異常モードの場合には、ＬＥＤ１０８は、高速点滅するよう構成されている。これにより、ユーザに対して、選択されている打ち出しモード、または、釘打機１００に異常が生じていることを報知する。なお、ＬＥＤ１０８が点滅する構成に限られず、ＬＥＤ１０８が照射する光の色を打ち出しモードに対応して変更するように構成してもよい。また、ＬＥＤ１０８の代わりに、ＬＥＤ１０７の照射態様を打ち出しモードに対応して変更するように構成してもよい。
【００６４】
第２実施形態においては、ロックレバー２１１が回動されてアンロック位置に位置し、ロック解除スイッチ２１４が作動されると、制御装置１０９は大気開放バルブ２２０を閉弁して、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａを密閉する。すなわち、ロックレバー２１１の操作によって、大気解放バルブ２２０が制御される。
【００６５】
ロック解除スイッチ２１４が作動された状態で、トリガ１０３ａが操作されてトリガスイッチ１０３ｂが作動されると、制御装置１０９は、大気開放バルブ２２０を閉弁し、圧縮室１３１ａを密閉する。これにより、打ち出し動作開始時には、圧縮室１３１ａの内部は、大気圧と同じ圧力に保たれる。
【００６６】
以上の第１実施形態および第２実施形態においては、連射モードが選択されると、打ち出し動作が行われた後、次の打ち出し動作を開始するまでの間には、所定の待機時間が設定されている。すなわち、打ち出し動作の後に、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当てが解除されると、待機時間が経過しなければ、再度ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられても、コンタクトスイッチ１４３が再度オン状態にならないように構成されている。待機時間としては、例えば２００ｍｓ（ミリセカンド）程度の時間が設定される。当該待機時間は、打ち出し動作の後に、ドライバガイド１４１の押し当てが解除される際に、ユーザの意図に反してドライバガイド１４１が被加工材に接触した場合でも釘が打ち出されないように、すなわち釘の誤発射を防止するための時間として設けられている。さらに、当該待機時間を設定することで、圧縮ピストン１３３が上死点に位置して釘を打ち出し終わった後に、圧縮ピストン１３３が下死点まで戻ってくるまでに十分な時間を確保することができる。
【００６７】
また、連射モードにおいては、打ち出し動作が行われた後、トリガスイッチ１０３のオン状態が保持されたまま、コンタクトスイッチ１４３のオフ状態が所定の経過時間以上保持されると、制御装置１０９は、連射モードの選択を解除する。経過時間としては、例えば１０ｓ（セカンド）程度の時間が設定されている。仮に、ユーザが連射モードを意図せずトリガ１０３ａを操作した状態を維持した場合に、所定の時間が経過しても連射モードが継続すると、ドライバガイド１４１が何かに接触することで意図せず釘が打ち出されてしまう可能性がある。そのため、所定の経過時間が経過した後は、制御装置１０９は、連射モードの選択を解除し、打ち出しモードをリセットする。また、単発モードと同様に、連射モードにおいても、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトスイッチ１４３が共にオフ状態となることで、打ち出しモードがリセットされる。
【００６８】
打ち出しモードがリセットされた後は、次にユーザが打ち出し動作を行う際に、トリガ１０３ａ、ドライバガイド１４１、あるいはロックレバー２１１の操作順番に従って、制御装置１０９が再度打ち出しモードを選択して、打ち出し動作が行われる。
【００６９】
以上の第１実施形態および第２実施形態によれば、連射モードにおいて、各打ち出し動作ごとに、ユーザがトリガ１０３ａを操作および操作の解除を繰り返すことなく釘を打ち出すことができる。すなわち、釘打機１００を移動させて、被加工材に対するドライバガイド１４１の押し当て、および押し当ての解除繰り返すことで、釘を連続的に打ち出すことができる。したがって、ユーザの操作を合理化させることができる。
【００７０】
また、以上によれば、報知手段であるＬＥＤ１０８が設けられているため、ユーザに選択されている打ち出しモードや、釘打機１００の異常を知らせることができる。
【００７１】
また、以上によれば、トリガ１０３ａ、ドライバガイド１４１、あるいはロックレバー２１１のすべての操作を解除するだけで、釘打機１００はリセットされる。したがって、ユーザが操作を間違えた場合であっても、容易に釘打機１００のリセットを行うことができる。
【００７２】
また、第２実施形態によれば、ロックレバー２１１が、トリガ１０３ａの移動を規制するよう構成されている。すなわち、ロックレバー２１１が、トリガスイッチ１０３ｂが作動することを規制している。したがって、ロックレバー２１１は、打ち出しモードを決定するためのスイッチとして機能するとともに、安全装置としても機能することができる。
【００７３】
以上の第１実施形態および第２実施形態においては、空気通路１３５を開閉させるための弁部材として、電磁バルブ１３７を用いて説明したが、機械的に動作するメカニカルバルブを用いてもよい。
【００７４】
また、以上においては、ＬＥＤ１０８による光の照射によって、ユーザに選択されている打ち出しモードや、釘打機１００の異常を知らせていたが、これには限られない。例えば、報知手段として、スピーカを備えた音源発生装置が釘打機１００に搭載されていてもよい。
【００７５】
また、以上においては、ロックレバー２１１を操作して、ロック解除スイッチ２１４を作動された際に、制御装置１０９が、圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる復帰動作を行うように構成されていてもよい。当該復帰動作は、大気解放バルブ２２０を開弁し、圧縮室１３１ａを大気に解放した状態で行うことが好ましい。
【００７６】
なお、以上においては、打ち込み工具として釘打機１００を例にして説明したが、釘打機以外のタッカー、ステープラーと呼ばれる打ち込み工具に適用してもよい。また、打ち込み工具としてバッテリパック１１０が装着される工具に限られず、電源コードから電力が供給される工具であってもよい。
【００７７】
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
圧縮シリンダ１３１は、本発明の「第１シリンダ」に対応する構成の一例である。
圧縮ピストン１３３は、本発明の「第１ピストン」に対応する構成の一例である。
打ち込みシリンダ１２１は、本発明の「第２シリンダ」に対応する構成の一例である。
打ち込みピストン１２３は、本発明の「第２ピストン」に対応する構成の一例である。
電磁バルブ１３７は、本発明の「弁部材」に対応する構成の一例である。
クランク機構１１５は、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１１は、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
ＬＥＤ１０８は、本発明の「報知手段」に対応する構成の一例である。
トリガ１０３ａは、本発明の「第１スイッチ」に対応する構成の一例である。
トリガスイッチ１０３ｂは、本発明の「第１スイッチ」に対応する構成の一例である。
ドライバガイド１４１は、本発明の「第２スイッチ」に対応する構成の一例である。
コンタクトスイッチ１４３は、本発明の「第２スイッチ」に対応する構成の一例である。
ロック機構２１０は、本発明の「第３スイッチ」に対応する構成の一例である。
大気開放バルブ２２０は、本発明の「大気開放弁」に対応する構成の一例である。
【００７８】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打ち込み工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記第１打ち出しモードは、前記打ち込み具を１つのみ打ち出す単発打ち出しモードであり、
前記第２打ち出しモードは、前記打ち込み具を複数打ち出す連発打ち出しモードとして構成されていることを特徴とする打ち込み工具。」
【００７９】
（態様２）
「請求項３に記載の打ち込み工具であって、
前記第３スイッチが作動されることで、前記第１ピストンを下死点に移動させる復帰動作を行うように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。」
【００８０】
（態様３）
「請求項８に記載の打ち込み工具であって、
前記報知手段は、発光手段であることを特徴とする打ち込み工具。」
【００８１】
（態様４）
「態様３に記載の打ち込み工具であって、
前記発光手段は、前記第１打ち出しモードと前記第２打ち出しモードとで、光を照射する照射態様が異なる構成であることを特徴とする打ち込み工具。」
【符号の説明】
【００８２】
１００  釘打機
１０１  本体ハウジング
１０１Ａ  打ち込み機構収容部
１０１Ｂ  圧縮装置収容部
１０１Ｃ  モータ収容部
１０２  内側ハウジング
１０３  ハンドル部
１０３ａ  トリガ
１０３ｂ  トリガスイッチ
１０５  マガジン
１０５ａ  プッシャプレート
１０７  ＬＥＤ
１０８  ＬＥＤ
１０９  制御装置
１１０  バッテリパック
１１１  電動モータ
１１３  遊星歯車式減速機構
１１５  クランク機構
１１５ａ  クランク軸
１１５ｂ  偏心ピン
１１５ｃ  連接ロッド
１２０  釘打ち込み機構
１２１  打ち込みシリンダ
１２１ａ  シリンダ室
１２１ｂ  シリンダヘッド
１２１ｃ  環状溝
１２３  打ち込みピストン
１２４  ピストン本体部
１２５  ドライバ
１３０  圧縮装置
１３１  圧縮シリンダ
１３１ａ  圧縮室
１３１ｂ  シリンダヘッド
１３３  圧縮ピストン
１３５  空気通路
１３５ａ  連通ポート
１３５ｂ  連通ポート
１３５ｃ  連通路
１３６  ストッパ
１３７  電磁バルブ
１３７ａ  バルブ室
１３８  電磁石
１３９ａ  Ｏリング
１３９ｂ  Ｏリング
１４１  ドライバガイド
１４１ａ  打ち込み通路
１４２  付勢ばね
１４３  コンタクトアームスイッチ
１５０  磁気センサ
１５１  磁石
１５２  ホール素子
２１０  ロック機構
２１１  ロックレバー
２１１ａ  指当て部
２１１ｂ  係合部
２１２  支軸
２１３  トーションスプリング
２１４  ロック解除スイッチ
２２０  大気開放バルブ
【図１】
2013233609.tif 000003
【図２】
2013233609.tif 000004
【図３】
2013233609.tif 000005
【図４】
2013233609.tif 000006
【図５】
2013233609.tif 000007
【図６】
2013233609.tif 000008
【図７】
2013233609.tif 000009
【図８】
2013233609.tif 000010
【図９】
2013233609.tif 000011
【図１０】
2013233609.tif 000012
【図１１】
2013233609.tif 000013