(57)【要約】【課題】  １台の本体ユニットによって複数のレンズユニットに対する動作指示を可能とする撮像システムと本体ユニット並びにレンズユニットを得る。【解決手段】  １の本体ユニットと、本体ユニットと無線通信が可能な複数のレンズユニットと、を有してなり、複数のレンズユニットのそれぞれは、撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像素子に受光して画像データを出力する撮像部、を備え、本体ユニットは、複数のレンズユニットそれぞれに対して撮像動作を指示する操作部、を有してなる撮像システムによる。【選択図】図１
2013168839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１の本体ユニットと、
上記本体ユニットと無線通信が可能な複数のレンズユニットと、
を有してなる撮像システムであって、
上記複数のレンズユニットのそれぞれは、撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像素子に受光して画像データを出力する撮像部、を備え、
上記本体ユニットは、上記複数のレンズユニットそれぞれに対して撮像動作を指示する操作部、を有してなることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
上記本体ユニットは、上記撮像部が出力した画像データが記憶される第１記憶部、を備え、
上記複数のレンズユニットのそれぞれは、上記撮像部が出力した画像データが記憶される第２記憶部、を備え、
上記撮像部が出力した画像データは、上記第２記憶部に記憶された後に上記第１記憶部に転送されて記憶され、
上記第２記憶部に記憶された上記画像データは、上記第１記憶部に上記画像データが記憶された後に削除される、請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
上記操作部による指示には、上記複数のレンズユニットそれぞれに同時に動作を指示する同時指示モードと、上記複数のレンズユニットごとに動作を指示する個別指示モードと、が含まれ、
上記本体ユニットは、上記同時指示モードと上記個別指示モードとを選択させる選択部と、上記複数のレンズユニットのそれぞれを識別する識別部と、を備え、
上記選択部により上記個別指示モードが選択されたとき、上記操作部は、上記識別部により識別されたレンズユニットの撮像部に対して動作を指示する、
請求項１または２記載の撮像システム。
【請求項４】
上記選択部により上記同時指示モードが選択されたとき、上記指示は、少なくとも、焦点距離の設定、ＩＳＯ感度の設定、絞り値の設定、シャッタ速度の設定、照明使用の設定、セルフ撮像動作の実行、即時撮像動作の実行、のいずれかである、
請求項３記載の撮像システム。
【請求項５】
上記操作部が指示する動作が、焦点距離の設定、ＩＳＯ感度の設定、絞り値の設定、シャッタ速度の設定、のいずれかのとき、上記操作部は指示された動作の内容を含む制御信号を上記複数のレンズユニットそれぞれに対して送信し、
上記複数のレンズユニットそれぞれのうち、上記制御信号に含まれる指示された動作内容に対応する動作ができないレンズユニットは、上記指示された内容に最も近い内容で動作する、
請求項４記載の撮像システム。
【請求項６】
上記複数のレンズユニットそれぞれは、設定された動作の内容を示す情報を上記本体ユニットに送信し、
上記本体ユニットは、上記送信された動作の内容を示す情報が表示される表示部を備える、
請求項５記載の撮像システム。
【請求項７】
上記本体ユニットは、第１無線通信部を備え、
上記複数のレンズユニットのそれぞれは、上記第１無線通信部と無線通信が可能な第２無線通信部と、上記第２無線通信部と上記撮像部のそれぞれの動作電力を供給する電力部と、を備え、
上記本体ユニットと上記複数のレンズユニットのそれぞれとは有線通信が可能であり、
上記本体ユニットと上記レンズユニットとが有線通信のときには、上記レンズユニットが備える上記第２無線通信部と上記電力部の少なくともいずれか一方は上記レンズユニットから分離可能である、
請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項８】
複数の撮像装置を備え、
上記複数の撮像装置のそれぞれは、上記操作部と、上記撮像部と、上記本体ユニットまたは上記レンズユニットのいずれで動作するかを設定するための設定部と、を備え、
上記複数の撮像装置のうち１の撮像装置の上記設定部は上記本体ユニットとして動作するように設定され、他の撮像装置の上記設定部は上記レンズユニットとして動作するように設定される、
請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項９】
複数のレンズユニットと無線通信可能な本体ユニットであって、
上記複数のレンズユニットのそれぞれは、撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像素子に受光して画像データを出力する撮像部、を備え、
上記複数のレンズユニットそれぞれの撮像部に対して撮像動作を指示する操作部、
を有してなることを特徴とする本体ユニット。
【請求項１０】
撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像素子に受光して画像データを出力する撮像部、を備え、
上記撮像部に対して撮像動作を指示する操作部を備えた本体ユニットと無線通信可能であることを特徴とするレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットと本体ユニットからなる撮像システムに関するものであって、詳しくは、１台の本体ユニットによって複数のレンズユニットに対する動作指示を可能とする撮像システムと、同システムを構成する本体ユニット並びにレンズユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信の技術向上によって、デジタルカメラに代表される撮像装置においても、パソコンなどの情報処理装置に対してケーブルレスで撮影画像を転送できるようになっている。しかし、無線通信を介して、撮像動作などの制御を行うことはできなかった。この課題を解決するものとして、撮像装置の画角の調整やフォーカス調整を、無線通信を介して制御する撮影装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また近年、本体ユニットとレンズユニットを着脱自在に構成し、利用者（撮影者）が任意のレンズユニットを選択して撮影に用いることで、多様な撮影を行うことができる撮像システムが知られている。このような撮像システムは、本体ユニットとレンズユニットを、専用のインターフェースを介して物理的に接続するものである。そのため、本体ユニットとレンズユニットを物理的に乖離させた状態では、撮影処理等を行うことはできない。また、当該撮像システムは、本体ユニットとレンズユニットが常に１：１の関係で接続する構成であるから、複数のレンズユニットを所有していているユーザであっても、同じ撮影タイミングで使用できるレンズユニットは１台に限られる。
【０００４】
従って、仮に上記の撮像システムにおいて、本体ユニットとレンズユニットの接続を無線通信による接続としても、本体ユニットとレンズユニットの１：１の接続関係は変わらない。このため、１台の本体ユニットで、同時に複数のレンズユニットの動作を制御することはできず、複数のレンズユニットを使い分けることで、多様な撮影を行うにも、制約があり、当該撮像システムの利点をさらに向上させることはできなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、本体ユニットとレンズユニットを無線で接続でき、かつ、本体ユニットが無線通信可能範囲内にあるレンズユニットであれば、１台の本体ユニットで同時に複数のレンズユニットの操作を行うことができる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、１の本体ユニットと、本体ユニットと無線通信が可能な複数のレンズユニットと、を有してなる撮像システムであって、複数のレンズユニットのそれぞれは、撮影レンズを通過してきた被写体からの光による被写体像を撮像素子に受光して画像データを出力する撮像部、を備え、本体ユニットは、複数のレンズユニットそれぞれに対して撮像動作を指示する操作部、を有してなることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、１台の本体ユニットによって、同時に、複数のレンズユニットの撮像動作の実行や、撮影に係る条件設定操作などを行うことができ、ユーザの選択範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る撮像システムの実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】上記撮像システムを構成するレンズユニットの外部電源の装着例を示す概略図である。
【図３】上記撮像システムの構成の例を示す外観斜視図である。
【図４】上記撮像システムの構成の例を示す背面斜視図である。
【図５】上記撮像システムが実行する撮像処理の例を示すフローチャートである。
【図６】上記撮像システムが実行する無線ユニット設定処理の例を示すフローチャートである。
【図７】上記無線ユニット設定処理に係る無線通信設定情報の表示の例を示す図である。
【図８】上記撮像システムが実行するレンズユニットの撮像モードの設定処理の例を示すフローチャートである。
【図９】上記撮像システムが実行するレンズユニット切り替え処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】上記撮像システムが実行する撮像処理の別の例を示すフローチャートである。
【図１１】上記撮像システムが実行する無線モニタリング処理と撮像処理の別の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る撮像システムおよび、同システムを構成する本体ユニットとレンズユニットの実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像システムの実施形態を示すシステム構成図である。図１においては、２台のレンズユニット（２１および３１）を有する撮像システム１の例を示している。本発明に係る撮像システムは、レンズユニットを２台に限ることはなく、後述するように、本体ユニット１０が備える無線ユニットの数を増やすことで、対応可能なレンズユニットの数を増やすことができる。
【００１０】
本体ユニット１０は、ＣＰＵ１１と、電源部１２と、電源制御部１３と、外部インターフェース１４と、レンズユニットインターフェース１５と、ＢＵＳスイッチ１６と、双方向ＢＵＳ―Ｂｕｆｆｅｒ１７と、第１無線ユニット１８ａおよび第２無線ユニット１８ｂと、画像表示部１９と、操作部２０と、を有してなる。
【００１１】
ＣＰＵ１１は、本体ユニット１０が備える各部の動作を制御する制御部であって、第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１とのデータ通信や、操作部２０の操作による各レンズユニットへの指示の制御を行うとともに、撮影された画像に対する画像処理を実行する画像処理部も備えている。電源部１２は、電源制御部１３からの制御信号を受けて、各部の動作に必要な電源を供給する。電源制御部１３は、本体ユニット１０の各部に供給される電源の制御及び監視を実行する。
【００１２】
外部インターフェース１４は、撮影システム１を外部のデバイスに接続するためのインターフェースである。レンズユニットインターフェース１５は、第１レンズユニット２１または第２レンズユニット３１を、本体ユニット１０に物理的に接続するためのコネクタからなるインタ-フェースである。
【００１３】
ＢＵＳスイッチ１６は、本体ユニット１０が第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１と無線通信を行うために使用する無線ユニットを切り替えるスイッチである。本体ユニット１０が、第１レンズユニット２１と通信を行うときには、第１無線ユニット１８ａを動作させるように制御する。また、本体ユニット１０が、第２レンズユニット３１と通信を行うときには、第２無線ユニット１８ｂを動作させるように制御する。双方向ＢＵＳ−Ｂｕｆｆｅｒ１７は、ＣＰＵ１１と、ＢＵＳスイッチ１６によって選択された第１無線ユニット１８ａまたは第２無線ユニット１８ｂとの間の制御信号の流れを制御するバッファである。
【００１４】
第１無線ユニット１８ａは、第１レンズユニット２１と無線通信を行うための通信ユニットである。第２無線ユニット１８ｂは、第２レンズユニット３１と無線通信を行うための通信ユニットである。
【００１５】
画像表示部１９は、撮影時のモニタリング画像や撮影後の画像の表示、各種動作設定を行うときに使用するメニュー画面の表示を行うモニタである。操作部２０は、ユーザが任意の設定を行う際に使用をするボタン類からなり、操作部２０が操作されて動作の指示が決定され、この動作の指示を受けて、第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１の動作条件等が設定される。
【００１６】
第１レンズユニット２１は、ＣＰＵ２２と、電源部２３と、電源制御部２４と、本体ユニットインターフェース２５と、無線ユニット２６と、外部電源インターフェース２７と、センサユニット２９と、手振れモータ制御部３０と、を有してなる。
【００１７】
ＣＰＵ２２は、第１レンズユニット２１が備える各部の動作を制御する制御部であって、本体ユニット１０とのデータ通信や、撮影された画像に対する画像処理を実行する画像処理部および、画像処理に用いるメモリを備えている。電源部２３は、電源制御部２４からの制御信号を受けて、各部の動作に必要な電源を供給する。電源制御部２４は、第１レンズユニット２１の有する各部に供給される電源の制御及び監視を実行する。
【００１８】
本体ユニットインターフェース２５は、本体ユニット１０との物理的接続のためのインタ-フェースである。無線ユニット２６は、第１レンズユニット２１が、本体ユニット１０と無線通信を行うための通信ユニットである。外部電源インターフェース２７は、第１レンズユニット２１が本体ユニット１０と物理的接続をしていないときに、第１レンズユニット２１の動作電源を供給する外部電源を接続するインターフェースである。センサユニット２９は、第１レンズユニット２１に搭載される撮像素子である。手振れモータ制御部３０は、撮影時における第１レンズユニット２１の手振れを抑制するための制御部である。
【００１９】
第２レンズユニット３１は、ＣＰＵ３２と、電源部３３と、電源制御部３４と、本体ユニットインターフェース３５と、無線ユニット３６と、外部電源インターフェース３７と、センサユニット３９と、手振れモータ制御部４０と、を有してなる。
【００２０】
ＣＰＵ３２は、第２レンズユニット３１が備える各部の動作を制御する制御部であって、本体ユニット１０とのデータ通信や、撮影された画像に対する画像処理を実行する画像処理部および、画像処理に用いるメモリを備えている。電源部３３は、電源制御部３４からの制御信号を受けて、各部の動作に必要な電源を供給する。電源制御部３４は、第２レンズユニット３１の有する各部に供給される電源の制御及び監視を実行する。
【００２１】
本体ユニットインターフェース３５は、本体ユニット１０との物理的接続のためのインタ-フェースである。無線ユニット３６は、第２レンズユニット３１が、本体ユニット１０と無線通信を行うための通信ユニットである。外部電源インターフェース３７は、第２レンズユニット３１が本体ユニット１０と物理的接続をしていないときに、第２レンズユニット３１の動作電源を供給する外部電源を接続するインターフェースである。センサユニット３９は、第２レンズユニット３１に搭載される撮像素子である。手振れモータ制御部４０は、撮影時における第２レンズユニット３１の手振れを抑制するための制御部である。
【００２２】
ここで、撮像システム１を構成する第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１が、無線接続時においても動作可能となるために用いる外部電源について説明をする。
図２は、撮像システム１に第１レンズユニット２１を組み合わせた構成例である。図２（ａ）に示すように、第１レンズユニット２１を本体ユニット１０に物理的に接続したときは、第１レンズユニット２１の動作電源は、本体ユニットインターフェース２５を介して、本体ユニット１０の電源部１２から供給される。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、第１レンズユニット２１を本体ユニットから物理的に切り離した状態において、本体ユニット１０と第１レンズユニット２１とが無線接続をするときは、第１レンズユニット２１の外部電源インターフェース２７に、外部電源を搭載したレンズユニットＢを装着する。レンズユニットＢは、外部電源の他に、センサユニット２９が取り込んだ画像を記録するメモリを備えてもよい。また、図２（ｃ）に示すように、外部電源を備えるレンズユニットＢを装着した上で、第１レンズユニット２１を本体ユニット１０に接続してもよい。こうすることで、第１レンズユニット２１は、より長時間の駆動が可能となる。
【００２４】
ここで、本発明に係る撮像装置の外観の例について図３及び図４を用いて説明する。図３は、本発明に係る撮像システム１の例を示す外観図である。図３において、撮像システム１は、第１レンズユニット２１を矢印Ａの方向に移動させて本体ユニット１０と組み合わせた後に、矢印Ｂの方向にスライドさせることで、レンズユニットインターフェース１５に本体ユニットインターフェース２５を接合させることができる。本体ユニット１０の上面には操作部２０の一部を構成するレリーズスイッチ２０７が配置されている。
【００２５】
また、図４に示すように、本体ユニット１０の背面には画像表示部１９が配置されている。なお、操作部２０を構成するその他のボタン類は図示を省略しているが、画像表示部１９の側部に配置されている。
【００２６】
操作部２０を操作することで、本体ユニット１０から第１レンズユニット２１に対しては、第１無線ユニット１８ａを介して撮像動作の指示が伝達される。また、同様に、本体ユニット１０から第２レンズユニット３１に対しては、第２無線ユニット１８ａを介して撮像動作の指示が伝達される。
【００２７】
このように、本実施例に係る撮像システムによれば、本体ユニット１０と第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１を分離した状態で多様な撮影環境を得ることができる。また、本体ユニット１０は、複数のレンズユニット２１、３１のそれぞれに対して、撮像動作を指示することができるので、異なる画角から同じ被写体に対して同時に撮影を行うこともできる。
【００２８】
次に、本発明に係る撮像システムにおいて実行される撮像方法について説明する。図５は、撮像処理の流れを示すフローチャートである。図５において、各処理ステップはＳ１０１、Ｓ１０２、・・・のように表記する。まず、本体ユニット１０の操作部２０にある電源スイッチをＯＮにすると、撮像システム１が動作を開始する（Ｓ１０１）。続いて、本体ユニット１０のレンズユニットインターフェース１５を介して、電源制御部１３が、第１レンズユニット２１もしくは第２レンズユニット３１の接続を検知する（Ｓ１０２）。
【００２９】
第１レンズユニット２１もしくは第２レンズユニット３１の接続が検知されたときは（Ｓ１０３のＹＥＳ）、本体ユニット１０は通常のモニタリング動作を開始して、画像表示部１９に第１レンズユニット２１もしくは第２レンズユニット３１が取り込んだモニタリング画像を表示する（Ｓ１０４）。モニタリング動作の開始後、レリーズスイッチ２０７が押下されて撮像動作が指示されたとき、撮影動作が行われる（Ｓ１１２）。
【００３０】
第１レンズユニット２１もしくは第２レンズユニット３１の物理的接続が検知されなかったとき（Ｓ１０３のＮＯ）、本体ユニット１０において、画像表示部１９に「無線モード選択画面」が表示される（Ｓ１０５）。無線モード選択画面は一定時間を経過すると表示が消去されるので、同画面が表示されている間に無線モード選択操作が行われると、本体ユニット１０は無線接続可能なレンズユニットのスキャンを行う（Ｓ１０６のＹＥＳ）。一定時間内に無線モード選択操作が行われなかったときは（Ｓ１０６のＮＯ）、自動的に再生モードでの起動へと移行する（Ｓ１０７）。
【００３１】
無線通信モードが選択されたときは（Ｓ１０６のＹＥＳ）、まず初期設定として本体ユニット１０と第１レンズユニット２１、第２レンズユニット３１との間で通信テストが行われる（Ｓ１０８）。第１レンズユニット２１、第２レンズユニット３１のいずれとも通信テストが正常に終了しなかったときは（Ｓ１０９のＮＯ）、再生モードでの起動へ移行する（Ｓ１０７）。通信テストが完了しない原因としては、第１レンズユニット２１または第２レンズユニット３１に対して動作電源が供給されていないこと、各レンズユニットと本体ユニット１０が離れすぎていて通信圏外になっていること、通信不良が生じていること、などがある。いずれの事象が原因であっても、画像表示部１９にエラーメッセージが表示される。
【００３２】
通信テストが正常に完了したときは（Ｓ１０９のＹＥＳ）、本体ユニット１０は無線モードの初期設定と撮影モードの設定を行う（Ｓ１１０）。続いて、無線モードにおけるモニタリング動作を開始する（Ｓ１１１）。
【００３３】
無線モニタリング動作が開始されると（Ｓ１１１）、第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１から、モニタリング画像が本体ユニット１０に対して伝送され、画像表示部１９にモニタリング画像が表示される。このとき、操作部２０を操作することで、画像表示部１９に表示されるモニタリング画像を、第１レンズユニット２１経由の画像とするか、第２レンズユニット３１経由の画像とするか、選択させて切り替えることができる。また、所定の操作を行うことで、画像表示部１９を２つの領域に分割して、２つのモニタリング画像を同時に表示してもよい。
【００３４】
無線モニタリング動作を行うとき、第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１の動作電源がリチウム電池などの蓄電池を利用している場合は、第１レンズユニット２１と第２レンズユニット３１のそれぞれの残り稼働時間が、当該レンズユニットのモニタリング画像を表示する画面内に表示される。
【００３５】
モニタリング動作（Ｓ１０４）、または無線モニタリング動作（Ｓ１１１）が行われているときに、レリーズスイッチ２０７が押下されて撮影動作が行われると（Ｓ１１２）、本処理は終了する。
【００３６】
次に、本発明に係る撮像システムにおいて実行される無線通信モードにおける無線ユニット設定処理の例について説明する。図６は、無線通信モード時の撮像システム１の無線ユニット設定処理の流れを示すフローチャートである。図６において、各処理ステップはＳ２０１、Ｓ２０２、・・・のように表記する。まず、ユーザが無線通信モードを選択し（図５のＳ１０６のＹＥＳ）、本体ユニット１０と第１レンズユニット２１または第２レンズユニット３１との通信テストが正常に行われたとき（図５のＳ１０９のＹＥＳ）、通信可能な範囲にあるレンズユニットのＩＤを読み出す処理を行う（Ｓ２０１）。
【００３７】
レンズユニットＩＤは、レンズユニットの種類に応じて予め規定されている識別情報である。本体ユニット１０は、読み出されたＩＤによって無線通信が可能となった第１レンズユニット２１および第２レンズユニット３１の種類を判定する（Ｓ２０２）。
【００３８】
本体ユニと１０は、レンズユニットＩＤから各レンズユニットを識別し、このＩＤを用いて各レンズユニットに対する動作指示をすることができる。
【００３９】
読み出されたレンズＩＤが１つであった場合は（Ｓ２０３のＮＯ）、本体ユニット１０は第１無線ユニット１８ａまたは第２無線ユニット１８ｂをＯＮにして、無線ユニットが通信を確立するレンズユニットに関する情報を画像表示部１９に表示する。読み出されたレンズＩＤが２つ以上であった場合は（Ｓ２０３のＹＥＳ）、本体ユニット１０は第１無線ユニット１８ａと第２無線ユニット１８ｂをＯＮにして、それぞれの無線ユニットが通信を確立するレンズユニットに関する情報を画像表示部１９に表示する。図７は、無線ユニット設定処理（Ｓ２０５）において、画像表示部１９に表示される選択画面の例である。図７は、第１無線ユニット１８ａに第１レンズユニット２１を無線接続し、第２無線ユニット１８ｂに第２レンズユニット３１を無線接続した状態を表示している。
【００４０】
当該表示において、図示しない「ＯＫ」ボタンを押下すると、本体ユニット１０は、第１レンズユニット２１と通信するときは第１無線ユニット１８ａを使用するようにＢＵＳスイッチ１６を制御し、第２レンズユニット３１と通信するときは第２無線ユニット１８ｂを使用するようにＢＵＳスイッチ１６を制御する。
【００４１】
なお、第１レンズユニット２１と第２レンズユニット３１が同じ種類のレンズユニットであっても、各レンズユニットの個体識別番号によって、本体ユニット１０は複数のレンズユニットの存在を認識することができる。従って、同種のレンズユニットに対して同じレンズユニットＩＤが付与されていたとしても、処理Ｓ２０３において２つのレンズユニットを判定し、上記と同様の処理が実行される。
【００４２】
次に、本発明に係る撮像システムにおける各レンズユニットに対する撮像モードの設定処理の例を図８のフローチャートを用いて説明する。図８において、各処理ステップはＳ３０１、Ｓ３０２、・・・のように表記する。図８は、各レンズユニットの撮影モードを設定する処理の例である。当該撮影モードの設定には、例えば、ＩＳＯ感度設定、絞り値設定、シャッタ速度設定、照明使用設定、セルフ撮像動作設定が含まれる。
【００４３】
ユーザが操作部２０を操作して、「撮影モード設定」を選択すると、まず、接続されているレンズユニットに対して、同時に同じ設定を行うか、個別に設定を行うか、いずれかを選択させる画面が画像表示部１９に表示される（Ｓ３０１）。
【００４４】
ここで、ユーザが操作部２０を操作して「個別設定」を選択した場合（Ｓ３０２のＮＯ）、ユーザは、操作部２０に割り当てられている図示しない切り替えスイッチを操作して、設定するレンズユニットを選択する（Ｓ３０３）。第１レンズユニット２１のモード設定を選択した場合、画像表示部１９に「Ｎｏ１」と表示がされ、ＢＵＳスイッチ１６が制御されて、第１無線ユニット１８ａが動作する（Ｓ３０４）。選択されたレンズユニットの撮影モードを設定し（Ｓ３０５）、さらに別のレンズユニットに対する撮影モードの設定をするときは（Ｓ３０６のＮｏ）、処理をＳ３０３に戻す。撮影モードの設定が終了したときは（Ｓ３０６のＹＥＳ）、そのとき選択されていたレンズユニットを介してモニタリング動作が開始される（Ｓ３１２）。
【００４５】
ユーザが操作部２０を操作して、「同時設定」を選択した場合（Ｓ３０２のＹＥＳ）、まず、ユーザが操作部２０を操作して、設定する撮像モードを決定する（Ｓ３０７）。続いて、ＢＵＳスイッチ１６を制御して第１無線ユニット１８ａを動作させる（Ｓ３０８）。第１無線ユニット１８ａは第１レンズユニット２１と通信するユニットであるから、画像表示部１９に「Ｎｏ１」と表示される。第１レンズユニット２１に対してＳ３０７で選択されている撮影モードを設定される（Ｓ３０９）。
【００４６】
続いて、ＢＵＳスイッチ１６を制御して第２無線ユニット１８ｂを動作させる（Ｓ３１０）。第２無線ユニット１８ｂは第２レンズユニット３１と通信するユニットであるから、画像表示部１９に「Ｎｏ２」と表示される。第２レンズユニット３１に対してＳ３０７で選択されている撮影モードが設定される（Ｓ３１１）。撮影モードの設定が完了した後、一定時間、各レンズユニットの設定内容を、画像表示部１９に表示する。当該表示中に操作部を操作することで、各レンズユニットの選択を切り替えることもできる。その後、無線モニタリング動作が開始される（Ｓ３１２）。
【００４７】
無線モニタリング動作が開始されたときに、画像表示部１９に表示されるモニタリング画像は、最後にモード設定を行った第１レンズユニット２１または第２レンズユニット３１から伝送される。
【００４８】
上記の撮影モード選択（Ｓ３０７）において選択された指示に対応する動作ができないレンズユニットにおいては、指示された内容に最も近い内容で動作するように、処理Ｓ３０９および処理Ｓ３１１において、自動的に設定内容が判定されて、設定される。例えば、第１レンズユニット２１に設定可能な焦点距離が２８ｍｍ〜２００ｍｍ、ＩＳＯ感度が１００〜３２００、絞り値がＦ４〜Ｆ３２、シャッタ速度が２秒から１／２０００秒であって、第２レンズユニット３１に設定可能な焦点距離が３５ｍｍ〜３００ｍｍ、ＩＳＯ感度が５０〜６４００、絞り値がＦ２．８〜Ｆ３２、シャッタ速度が４秒から１／４０００秒である場合について説明する。
【００４９】
処理Ｓ３０７において、「焦点距離を２８ｍｍに設定する」という選択操作が行われたとき、処理Ｓ３０９において、第１レンズユニットには「焦点距離２８ｍｍ」が設定されるが、処理Ｓ３１１において、第２レンズユニット３１には、「焦点距離２８ｍｍ」は設定されず、最も近い内容となる「焦点距離３５ｍｍ」が設定される。同様に、処理Ｓ３０７において、「ＩＳＯ感度の設定をＩＳＯ６４００に設定する」という選択操作が行われたならば、処理Ｓ３０９において、第１レンズユニット２１には「ＩＳＯ６４００」に最も近い内容となる「ＩＳＯ３２００」が設定され、処理Ｓ３１１において、第２レンズニット３１には「ＩＳＯ６４００」が設定される。
【００５０】
このように、本実施例に係る撮像システムによれば、複数のレンズユニットに対して個別に撮像動作に係る指示を行うことも、同時に同じ指示を行うこともできるので、多様な撮像操作を行うことができる。また、同時に同じ設定指示を行うときに、指示に対応することができない(例えば、指示されたＩＳＯ感度に対応していない)レンズユニットは、自動的に、指示に一番近いものに設定することで、設定操作が容易になる。また、各レンズユニットへの指示内容（設定内容）は、本体ユニット１０側の画像表示部１９において、表示されるので、容易に確認することができる。
【００５１】
次に、モニタリング画像を伝送するレンズユニットを切り替える処理の例について図９を用いて説明する。図９において、各処理ステップはＳ４０１、Ｓ４０２、・・・のように表記する。無線モニタリングの画像は、第１レンズユニット２１または第２レンズユニット３１のいずれかから伝送されている。このときに、操作部２０の操作により、レンズユニット切り替え操作が行われると（Ｓ４０２のＹＥＳ）、切り替えられた側の無線ユニットの動作がＢＵＳスイッチ１６の制御によって開始され（Ｓ４０３）、この無線ユニットに対応するレンズユニットからのモニタリング画像が画像表示部１９に表示される。切り替え操作が無ければ（Ｓ４０２のＮＯ）、本体ユニット１０は、レンズユニットを切り替えずに、モニタリング画像の表示を続ける（Ｓ４０１）。
【００５２】
次に、本発明に係る撮像システムにおける撮像処理の別の例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０において、各処理ステップはＳ５０１、Ｓ５０２、・・・のように表記する。本体ユニット１０のレリーズ操作が検出されるまで（Ｓ５０１のＮＯ）、モニタリング動作が継続される（図９のＳ４０１）。レリーズ操作が検出されたときは、予め設定されている「撮影モード」の種類を判定する（Ｓ５０２）。撮影モードが「同時撮影モード」であれば（Ｓ５０２のＹＥＳ）、まずＢＵＳスイッチ１６の制御によって第１無線ユニット１８ａまたは第２無線ユニット１８ｂのいずれかのみを動作させる。ここでは、第１無線ユニット１８ａを先に動作させた場合を例に説明を続ける。
【００５３】
第１レンズユニット２１は、本体ユニット１０からのレリーズ指示を受けて、センサユニット２９を介して、ＣＰＵ２２に画像を記録する（Ｓ５０４）。次に、第１無線ユニット１８ａの動作を停止し、第２無線ユニット１８ｂの動作を開始する（Ｓ５０５）。第２レンズユニット３１は、本体ユニット１０からのレリーズ指示を受けて、センサユニット３９を介して、ＣＰＵ３２に画像を記録する（Ｓ５０６）。
【００５４】
続いて、本体ユニット１０は、ＢＵＳスイッチ１６の制御によって、第１無線ユニット１８ａを動作させて、第１レンズユニット２１に、第１無線ユニット１８ａの動作が開始されたことが通知される。第１レンズユニット２１は、ＣＰＵ２２に記録されている画像を、無線ユニット２６を介して本体ユニット１０に転送する（Ｓ５０７）。転送された画像は本体ユニット１０のＣＰＵ１１を介して外部インターフェースに接続されている記録装置に記録される。ＣＰＵ１１は、画像記録処理が終了したことを、第１無線ユニット１８ａを介して第１レンズユニット２１に通知し、第１レンズユニット２１は当該通知を受けて、ＣＰＵ２２に記録されている（転送された）画像を削除する（Ｓ５０８）。
【００５５】
続いて、本体ユニット１０は、ＢＵＳスイッチ１６の制御によって、第２無線ユニット１８ｂを動作させて、第２レンズユニット３１に、第２無線ユニット１８ｂの動作が開始したことを通知する。第２レンズユニット３１は、ＣＰＵ３２に記録されている撮影された画像を、無線ユニット３６を介して本体ユニット１０に転送する（Ｓ５０９）。転送された画像は本体ユニット１０のＣＰＵ１１を介して外部インターフェースに接続されている記録装置に記録される。ＣＰＵ１１は、画像記録処理が終了したことを、第２無線ユニット１８ｂを介して第２レンズユニット３１に通知し、第２レンズユニット３１は当該通知を受けて、ＣＰＵ３２に記録されている（転送された）画像を削除する（Ｓ５１０）。
【００５６】
ユーザが本体ユニット１０の電源をオフにするか、撮影モードから他のモードに移行して撮影処理が終了となるまでは、上記処理が継続される（Ｓ５１１のＮＯ）。
【００５７】
撮影モードが「同時撮影モード」でなければ（Ｓ５０２のＮＯ）、本体ユニット１０は、まずＢＵＳスイッチ１６の制御によって第１無線ユニット１８ａまたは第２無線ユニット１８ｂのいずれかのみを動作させる。ここでは、第１無線ユニット１８ａを動作させた場合を例に説明を続ける。ＢＵＳスイッチ１６を制御して第１無線ユニット１８ａを動作させると、第１レンズユニット２１に対して第１無線ユニット１８ａの動作開始が通知される（Ｓ５１２）。第１レンズユニット２１は撮影動作を行い、本体ユニット１０に撮影した画像を転送する（Ｓ５１３）。ユーザが本体ユニット１０の電源をオフにするか、撮影モードから他のモードに移行して撮影処理が終了となるまでは、上記処理が継続される（Ｓ５１１のＮＯ）。
【００５８】
このように本実施例に係る撮像システムによれば、本体ユニット１０側で画像が記録された後に、第１レンズユニット２１、第２レンズユニット３１側に記録されていた画像を削除するので、複数のレンズユニットによって、複数の画像をほぼ同時に撮影することができ、撮影された各画像は、本体ユニットに順次転送されて集約することができる。
【００５９】
次に、本発明に係る撮像システムにおける無線モニタリング処理と撮像処理の別の実施例について、図１１を用いて説明する。図１１において、各処理ステップはＳ６０１、Ｓ６０２・・・のように表記する。２台のレンズユニット２１、３１が無線接続されている撮像システム１において、撮影モードが「同時撮影」に設定されているときは（Ｓ６０１のＹＥＳ）、本体ユニット１０は、第１無線ユニット１８ａと第２無線ユニット１８ｂの両方をＢＵＳスイッチ１６の制御によってＯＮにする（Ｓ６０２）。
【００６０】
続いて、本体ユニット１０は、第２レンズユニット３１に対して、モニタリング画像転送の停止指示を行い、停止指示をしない第１レンズユニット２１から転送される画像を用いてモニタリング表示を行う（Ｓ６０３）。第１レンズユニット２１と第２レンズユニット３１から同時にモニタリング画像を受けたときに、ＣＰＵ１１における画像処理の負荷が高くなりすぎる可能性がある。また、モニタリング画像の生成処理に用いるデータバスは本体ユニット１０においてレンズユニットごとに設けられてはいないため、画像データの内部転送においても不具合が生じる可能性がある。よって、本体ユニット１０において、複数のレンズユニットが無線接続されている場合は、どのレンズユニットを優先するのか、予め規定しておき、優先されるレンズユニット以外のレンズユニットに対しては、モニタリング画像転送の停止指示を行う。ここでは、第１レンズユニット２１の画像が優先される場合について説明している。なお、処理Ｓ６０３において、全てのレンズユニットに対してモニタリング画像転送の停止指示をしてもよい。その場合は、本体ユニット１０側でモニタリング画像の確認ができなくなる。
【００６１】
第１レンズユニット２１、第２レンズユニット３１は、モニタリング画像を本体ユニット１０に転送しないときも、本体ユニット１０との間で制御信号の受け渡しは実行される。また、モニタリング画像の本体ユニット１０への転送を行わないときであっても、ＣＰＵ２２およびＣＰＵ３２において、所定のタイミングでセンサユニット２９及び３９を介して画像を取得する（Ｓ６０４）。画像の取得は所定の時間間隔をもってレリーズ操作が行われるまで繰り返して実行される（Ｓ６０５のＮＯ）。
【００６２】
レリーズスイッチ２０７が押下されたとき（Ｓ６０５のＹＥＳ）、第１レンズユニット２１には第１無線ユニット１８ａを介して、また、第２レンズユニット３１には第２無線ユニット１８ｂを介して、即時撮影動作の実行を指示する制御信号が送信される（Ｓ６０６）。第１レンズユニット２１と第２レンズユニット３１は、それぞれ、センサユニット２９とセンサユニット３９を介して、ＣＰＵ２２とＣＰＵ３２に画像を記録する（Ｓ６０７）。
【００６３】
続いて、ＣＰＵ１１がＢＵＳスイッチ１６を制御して、まず第１レンズユニット２１に対して画像転送指示を行い、転送された画像は本体ユニット１０のＣＰＵ１１を介して外部インターフェースに接続されている記録装置に記録される（Ｓ６０８）。ＣＰＵ１１は、画像記録処理が終了したことを、第１無線ユニット１８ａを介して第１レンズユニット２１に通知し、第１レンズユニット２１は当該通知を受けて、ＣＰＵ２２に記録されている（転送された）画像を削除する（Ｓ６０９）。
【００６４】
続いてＣＰＵ１１が、ＢＵＳスイッチ１６の制御によって、第２レンズユニット３１に対して画像転送指示を行い、転送された画像は本体ユニット１０のＣＰＵ１１を介して外部インターフェースに接続されている記録装置に記録される（Ｓ６１０）。ＣＰＵ１１は、画像記録処理が終了したことを、第２無線ユニット１８ｂを介して第２レンズユニット３１に通知し、第２レンズユニット３１は当該通知を受けて、ＣＰＵ３２に記録されている（転送された）画像を削除する（Ｓ６１１）。ユーザが本体ユニット１０の電源をオフにするか、撮影モードから他のモードに移行して撮影処理が終了となるまでは、上記処理は継続される（Ｓ６１２のＮＯ）。
【００６５】
なお、以上説明をした本体ユニット１０を搭載した撮像装置と、レンズユニット２１、３１を搭載した別の撮像装置を、それぞれ「本体ユニットモード」または「レンズユニットモード」で動作させることで、複数の撮像装置を用いた撮像システムを構成することもできる。これによって、より多様な撮影環境を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  本体ユニット
２１  第１レンズユニット
３１  第２レンズユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００７−１０４３００号公報
【図１】
2013168839.tif 000003
【図２】
2013168839.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013168839.tif 000006
【図５】
2013168839.tif 000007
【図６】
2013168839.tif 000008
【図７】
2013168839.tif 000009
【図８】
2013168839.tif 000010
【図９】
2013168839.tif 000011
【図１０】
2013168839.tif 000012
【図１１】
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