(57)【要約】【課題】曲げ加工機においてレイアウトされた金型を認識して金型管理を行う。【解決手段】曲げ加工機１の金型を管理する金型管理システムＫＫＳである。この金型管理システムＫＫＳは、指令に基づき金型の自動レイアウトを行うレイアウトユニットと、レイアウトユニットに設けられ、金型を検知する検知手段と、検知手段により検知された金型が自動レイアウトされた金型であるか否かを判断する判断手段とを備える。そして。自動レイアウトされた金型と手動で装着された金型とを共有化する。【選択図】 図１
2013146761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工機の金型を管理する金型管理システムにおいて、指令に基づき前記金型の自動レイアウトを行うレイアウトユニットと、前記レイアウトユニットに設けられ、前記金型を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された金型が自動レイアウトされた金型であるか否かを判断する判断手段とを備え、
自動レイアウトされた金型と前記自動レイアウト以外で装着された金型とを共有化することを特徴とする金型管理システム。
【請求項２】
前記自動レイアウト以外で装着された金型は手動で装着された金型であることを特徴とする請求項１記載の金型管理システム。
【請求項３】
前記判断手段は前記金型の自動レイアウトの実行前にチェックを行うことを特徴とする請求項１又は２記載の金型管理システム。
【請求項４】
前記判断手段の判断結果に応じて所定の処理を実行する処理手段を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の金型管理システム。
【請求項５】
前記処理手段は前記判断手段が手動で配列した金型が在ると判断した場合にユーザインターフェイスで報知することを特徴とする請求項４記載の金型検出システム。
【請求項６】
曲げ加工機の金型を管理する金型管理方法において、指令に基づき前記金型の自動レイアウトを行うレイアウトユニットと、前記レイアウトユニットに設けられ、前記金型を検知する検知手段とを有し、判断手段が前記検知手段により検知された金型が自動レイアウトされた金型であるか否かを判断し、自動レイアウトされた金型と前記自動レイアウト以外で装着された金型とを共有化することを特徴とする金型管理方法。
【請求項７】
前記自動レイアウト以外で装着された金型は手動で装着された金型であり、前記判断手段は前記金型の自動レイアウトの実行前にチェックを行うことを特徴とする請求項６記載の金型管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金型管理システム及びその方法に関し、特に曲げ加工機の自動金型レイアウト装置で金型のプログラムレイアウト後に作業者が新たに金型を金型を配列した場合に対応する金型管理システム及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動金型レイアウト装置が備えるパンチ側レイアウトユニット、ダイ側レイアウトユニットにより金型を自動配列している。
【０００３】
そして、自動金型レイアウト装置（ＡＴＣ：Auto Tool Changer）で金型を配列後に、作業者が新たに金型を追加できなかった。すなわち、自動レイアウトした金型でワークＷに対し加工を行う一方で、手動で配列した金型でワークＷに対し加工を行うというコンビネーションでの加工は行うことは適正でなかった。
【０００４】
特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４６７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動金型レイアウト装置に登録していない金型を、自動金型レイアウト装置で金型を配列後に、手動等により金型を新たに追加できないため、自動金型レイアウト装置に登録してある金型しか使用できないという問題があった。
【０００７】
自動レイアウトで自動に配列した金型以外の金型（例えば手動で配列した金型）がある場合、自動金型レイアウト装置にて金型を、格納または移動させる場合、手動で追加された金型に自動金型レイアウト装置の衝突等の事故が発生するという問題があった。なお、自動レイアウトというときは、プログラムに基づく指令で金型を自動レイアウトする金型レイアウト動作をいう。さらに、自動金型レイアウト装置というときは、パンチ側レイアウトユニット、ダイ側レイアウトユニットを含む。
【０００８】
本発明は、プログラムレイアウトと手動金型配列のコンビネーションのレイアウトとの装着金型を確認し適正な金型を利用を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、曲げ加工機の金型を管理する金型管理システムにおいて、指令に基づき前記金型の自動レイアウトを行うレイアウトユニットと、前記レイアウトユニットに設けられ、前記金型を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された金型が自動レイアウトされた金型であるか否かを判断する判断手段とを備え、
自動レイアウトされた金型と前記自動レイアウト以外で装着された金型とを共有化することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記自動レイアウト以外で装着された金型は手動で装着された金型であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記判断手段は前記金型の自動レイアウトの実行前にチェックを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記判断手段の判断結果に応じて所定の処理を実行する処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記処理手段は前記判断手段が手動で配列した金型が在ると判断した場合にユーザインターフェイスで報知することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、曲げ加工機の金型を管理する金型管理方法において、指令に基づき前記金型の自動レイアウトを行うレイアウトユニットと、前記レイアウトユニットに設けられ、前記金型を検知する検知手段とを有し、判断手段が前記検知手段により検知された金型が自動レイアウトされた金型であるか否かを判断し、自動レイアウトされた金型と前記自動レイアウト以外で装着された金型とを共有化することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、前記自動レイアウト以外で装着された金型は手動で装着された金型であり、前記判断手段は前記金型の自動レイアウトの実行前にチェックを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、自動レイアウトと手動金型配列のコンビネーションのレイアウトの装着金型の確認を行うことが可能となり、自動金型レイアウト装置（ＡＴＣ：Auto Tool Changer）へ簡単に金型を追加できるという効果を奏する。そして、登録されている金型と未登録の金型の混在利用が可能となる。このため、客先のニーズに合わせた対応が可能で、コスト的にも安価で提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】金型管理システムの概略を示す概略図である。
【図２】パンチ側・ダイ側レイアウトユニットを説明する説明図である。
【図３】光電センサによるパンチの認識を説明する説明図である。
【図４】光電センサによるパンチの認識を説明する説明図である。
【図５】光電センサによるダイの認識を説明する説明図である。
【図６】光電センサによるダイの認識を説明する説明図である。
【図７】金型管理システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２を参照する。金型管理システムＫＫＳの曲げ加工機（例えばプレスブレーキ）１への適用例を示す。すなわち、金型管理システムＫＫＳは、曲げ加工機１を備える。
【００２０】
図１に曲げ加工機１が示されている。なお、曲げ加工機１については既によく知られているので、概略のみ説明する。
【００２１】
この曲げ加工機１には、上部テーブル２、下部テーブル３が備えられている。そして、前記上部テーブル２の下方にパンチホルダ４を備え、前記下部テーブル３の下方にダイホルダ５を備える。さらに、前記パンチホルダ４には複数のパンチＰが設置され、前記ダイホルダ５に複数のダイＤが設置されている。一方、曲げ加工機１の左右両側（紙面に対し左右両側）にはサイドフレーム６、サイドフレーム７を有する。このように構成された曲げ加工機１によりワークＷを突き当て部Ｔに当て位置決めし、前記パンチＰ、前記ダイＤの協働により曲げ加工が行われる。
【００２２】
金型管理システムＫＫＳの曲げ加工機１は、パンチＰ、ダイＤを格納すると共に供給する金型格納装置８を備える。そして、プログラムに基づく指令で金型をレイアウトするプログラムレイアウトに基づき金型格納装置８に格納されているパンチＰ、ダイＤが、パンチ側レイアウトユニット１１、１２、ダイ側レイアウトユニット１３、１４により特定された場所に搬送され配列される。なお、本例で単にレイアウトユニットというときは、パンチ側レイアウトユニット１１、１２のみの場合、またはダイ側レイアウトユニット１３、１４のみをいう場合を含み、さらにパンチ側レイアウトユニット１１、１２及びダイ側レイアウトユニット１３、１４の双方をいう場合も含む。
【００２３】
一方、図２に示すように、パンチ側レイアウトユニット１１、１２及びダイ側レイアウトユニット１３、１４は、それぞれ対応するレール９、レール１０上をＵＲ軸、ＶＲ軸方向に移動自在であると共に位置決め自在に構成されている（例えば、サーボモータによる制御）。そして、パンチ側レイアウトユニット１１、１２のうちパンチ側レイアウトユニット１１には光電センサ１１ａが備えられ、ダイ側レイアウトユニット１３、１４のうちダイ側レイアウトユニット１３には光電センサ１３ａが備えられている。
【００２４】
光電センサ１１ａ、１３ａは、“光”を、投光部から出し、検出体で反射する光を受光部で検出し、光量の変化から物体を認識等するものである。
【００２５】
曲げ加工機１は制御部１Ａを有する。この制御部１Ａはコンピュータよりなるものであり、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、記憶部、画像、文字等を表示する表示部、データの入出力を行うための入力部等を備える。
【００２６】
詳細には、制御部１Ａは、曲げ加工機１の金型を管理する金型管理システムＫＫＳにおいて、検知手段（光電センサ等）により検知された金型が自動レイアウトされた金型であるか否かを判断する判断手段として機能する。そして、制御部１Ａは自動レイアウトされた金型と前記自動レイアウト以外で装着された金型とを共有化する制御を行う。
【００２７】
また、判断手段は金型の自動レイアウトの実行前にチェックを行うことができる。一方、制御部１Ａは判断手段の判断結果に応じて所定の処理を実行する処理手段として機能する。例えば、処理手段は判断手段が手動で配列した金型が在ると判断した場合にユーザインターフェイスで表示部等へ報知する。
【００２８】
図３〜図６に配列した金型の認識方法を示す。自動金型レイアウト装置のパンチ側レイアウトユニット１１とダイ側レイアウトユニット１３に、それぞれに光電センサ１１ａ、１３ａを取り付け、金型のプログラムレイアウト後に作業者が、新たに金型を追加したかどうかを光電センサ１１ａ、１３ａにて、配列してある金型を認識し、プログラムレイアウトにて配列した金型以外の金型があるか否かを確認する。
【００２９】
光電センサ１１ａ、１３ａは、それぞれＵＲ軸とＶＲ軸に沿って移動し、光電センサ１１ａ、又は光電センサ１３ａが「ＯＮ（金型が有る場合）」している位置座標とプログラムレイアウトされた金型位置とを比較し、プログラムレイアウトされた位置座標以外の場所で光電センサが「ＯＮ」した場合は、作業者が新たに金型を追加した金型の有りと判断し、さらにプログラムレイアウト以外で配置した金型がある場合は、ＨＭＩ（Human Machine Interface：ヒューマン・マシン・インターフェース）プログラムレイアウトされた以外に金型があることを通知する。ユーザーインタフェース (User Interface) は、機械、特にコンピュータとその機械の利用者（通常は人間）の間での情報をやりとりするためのインタフェースである。
【００３０】
詳細に説明する。図３、図４を参照しパンチＰの認識についての説明する。図３に示すように、曲げ加工機１のパンチＰを管理する金型管理方法において、プログラム指令に基づきパンチＰの自動レイアウトを行う。
【００３１】
光電センサ１１ａにより検知されたパンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・ＰＸにおいて各々自動レイアウトされたパンチであるか否かを判断する。すなわち、光電センサ１１ａはＵＲ軸を移動することにより、パンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・ＰＸを順次検知し、プログラムレイアウトするためのプログラムを参照した位置座標と検知した位置座標を比較し、位置座標が異なる場合は自動レイアウト以外で装着されたパンチＰＸと識別し共有化する。ここで共有化とは自動レイアウトされたパンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・と手動配列されたパンチＰＸとを関連付けコンビネーションの使用を可能にすることを含む技術をいう。例えば、手動配置したパンチＰＸの位置座標とこのパンチＰＸの識別情報とを関連付けると共に記憶し金型自体を金型格納装置８に自動格納可能とする。
【００３２】
図４を参照する。制御部１Ａはチェックの結果に応じて、所定の処理を実行する。すなわち、制御部１Ａが手動で配列したパンチＰＸが在ると判断した場合にユーザインターフェイスで報知する。
【００３３】
図５、図６を参照しダイＤの認識についての説明する。図５に示すように、曲げ加工機１のダイＤを管理する金型管理方法において、プログラム指令に基づきダイＤの自動レイアウトを行う。
【００３４】
光電センサ１３ａにより検知されたダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・ＤＸにおいて各々自動レイアウトされたダイであるか否かを判断する。すなわち、光電センサ１３ａはＶＲ軸を移動することにより、ダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・ＤＸを順次検知し、プログラムレイアウトするためのプログラムを参照した位置座標と検知した位置座標を比較し、位置座標が異なる場合は自動レイアウト以外で装着されたダイＤＸと識別し共有化する。ここで共有化とは自動レイアウトされたダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・と手動配列されたダイＤＸとを関連付けコンビネーションの使用を可能にすることを含む技術をいう。例えば、手動配置したダイＤＸの位置座標とこのダイＤＸの識別情報とを関連付けると共に記憶し金型自体を金型格納装置８に自動格納可能とする。
【００３５】
図６を参照する。制御部１Ａはチェックの結果、結果に応じて所定の処理を実行する。すなわち、制御部１Ａが手動で配列したダイＤＸが在ると判断した場合にユーザインターフェイスで報知する。
【００３６】
図７を参照する。金型管理システムＫＫＳは上述のような方法でプログラムレイアウトした金型とプログラムレイアウト以外の金型とを識別することが可能であるため、様々な態様での利用が可能であるが、一例として、金型管理システムＫＫＳの利用したチェック方法を示す。なお、本例で金型というときは、パンチＰのみをいう場合、ダイＤのみをいう場合を含み、さらに、パンチＰ及びダイＤの双方をいう場合を含む。
【００３７】
初めに、ステップＳＡ０１では、制御部１Ａの制御によりプログラムに基づく指令で金型をレイアウトするプログラムレイアウト（自動レイアウト）実行前のチェックを行う。
【００３８】
ステップＳＡ０２では、制御部１Ａが通知の必要あるか否かを判断する。通知の必要が無いと判断した場合に処理はステップＳＡ０３に進む。通知の必要が有ると判断した場合に処理はステップＳＡ０４に進む。
【００３９】
ステップＳＡ０４では、制御部１ＡがＨＭＩ（Human Machine Interface：ヒューマン・マシン・インターフェース）等で報知する。ユーザーインタフェース (User Interface) は、機械、特にコンピュータとその機械の利用者（通常は人間）の間での情報をやりとりするためのインタフェースである。
【００４０】
ステップＳＡ０５では、制御部１Ａは適正な処理を行う。そして、処理をリターンさせる。リターンは、処理を戻す場合を含むと共に、終了する場合も含む。
【００４１】
ステップＳＡ０３では、制御部１Ａはプログラムレイアウトを実行し、金型を自動配置する。ステップＳＡ０６では、制御部１Ａはプログラムレイアウトされた金型によりワークＷに対し所定の加工を行う。
【００４２】
ステップＳＡ０７では、制御部１Ａはプログラムレイアウトの変更を行う。
【００４３】
ステップＳＡ０８では、制御部１Ａがプログラムレイアウト実行前のチェックを行う。
【００４４】
ステップＳＡ０９では、制御部１Ａが通知の必要あるか否かを判断する。通知の必要が無いと判断した場合に処理はステップＳＡ１０に進む。通知の必要が有ると判断した場合に処理はステップＳＡ１１に進む。
【００４５】
ステップＳＡ１１では、制御部１ＡがＨＭＩ（Human Machine Interface：ヒューマン・マシン・インターフェース）等で報知する。ステップＳＡ１２では、制御部１Ａは適正な処理を行う。そして、処理をリターンさせる。
【００４６】
ステップＳＡ１０では、制御部１Ａはプログラムレイアウトを実行し、金型を自動配置する。ステップＳＡ１３では、制御部１Ａはプログラムレイアウトされた金型により加工を行う。
【００４７】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４８】
１  曲げ加工機
１Ａ  制御部
２  上部テーブル
３  下部テーブル
４  パンチホルダ
５  ダイホルダ
６  サイドフレーム
７  サイドフレーム
８  金型格納装置
９  レール
１０  レール
１１  パンチ側レイアウトユニット
１１ａ  光電センサ
１２  パンチ側レイアウトユニット
１３  ダイ側レイアウトユニット
１３ａ  光電センサ
１４  ダイ側レイアウトユニット
ＫＫＳ  金型管理システム
Ｗ  ワーク
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｔ  突き当て部
【図１】
2013146761.tif 000003
【図２】
2013146761.tif 000004
【図３】
2013146761.tif 000005
【図４】
2013146761.tif 000006
【図５】
2013146761.tif 000007
【図６】
2013146761.tif 000008
【図７】
2013146761.tif 000009