(57)【要約】      （修正有）【課題】弾や光を発射することなく射撃が行なえ、人体に対する安全性と装置の簡素化、低価格化を図ることのできる射撃装置を提供することを課題とする。【解決手段】標的と、銃３と、銃による照準状態を記録する記録手段４とを備え、銃には、その銃身の前後に間隔をおき、かつ、同一軸線上に配置された一対の照準器５・６と、これらの照準器の後方で、かつ、これらの照準器と同一軸線上に配置され、照準器の後方からの照準状態を透過するとともに、照準状態を所定方向へ反射するハーフミラー７と、反射された照準状態を撮像する撮像器８とが設けられ、記録手段がコンピュータによって構成されており、撮像器によって撮像された照準状態が電子画像情報として記録されるようになされている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的と、この標的に向けて射撃を行なう銃と、この銃による照準状態を記録する記録手段とを備え、前記銃には、その銃身の前後に間隔をおき、かつ、同一軸線上に配置された一対の照準器と、これらの照準器の後方で、かつ、これらの照準器と同一軸線上に配置され、前記一対の照準器の後方からの照準状態を透過するとともに、この照準状態を所定方向へ反射するハーフミラーと、このハーフミラーによって反射された照準状態を撮像する撮像器とが設けられ、前記記録手段がコンピュータによって構成されており、前記撮像器によって撮像された照準状態が電子画像情報として記録されるようになされていることを特徴とする射撃装置。
【請求項２】
前記撮像器と前記記録手段とが有線にて接続されていることを特徴とする請求項１に記載の射撃装置。
【請求項３】
前記撮像器と前記記録手段とが無線にて接続されていることを特徴とする請求項１に記載の射撃装置。
【請求項４】
前記撮像器が、前記照準状態を連続して撮像するようになされていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の射撃装置。
【請求項５】
前記撮像器が、前記銃において射撃操作がなされた際に撮像するようになされていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の射撃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃装置に係わり、特に、弾を用いず射撃を行なうことのできる射撃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の射撃は、射撃位置から所定距離離れた位置に標的を設置しておき、この標的に向けて弾を発射することによって行なわれている。
【０００３】
そして、前記射撃終了後に、前記標的における着弾点を確認することによって、射撃精度を確認するようにしている。
【０００４】
ところで、このような弾を用いた射撃装置にあっては、誤射や騒音等の問題が発生することが考えられるため、閉鎖された環境内での使用に制限されている。
【０００５】
このような問題点を解消する一手段として、レーザー等の光を用いた射撃装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したレーザー等の光を用いた射撃装置によって、誤射による危険性の問題や、射撃時の騒音の発生といった問題点を解消することができるようになったが、なお、つぎのような改善すべき点が残されている。
【０００８】
すなわち、光を用いた射撃装置にあっては、強い光を直進的に照射し、かつ、拡散を抑えて標的に対してピンポイントで照射する必要があるために、これらの条件を満たすレーザー光や強い光を用いるが、このレーザー光を発生させる機器が高価であり、また、強い光を直視した場合、目に悪影響を与えるおそれがあるといった点である。
【０００９】
また、標的はCCDやPSD等の光センサーによって構成され、射撃によって照射された光を前記光センサーによって受光し、この受光したセンサーの位置によって着弾点を特定するようにしている。
【００１０】
この着弾点の位置精度を高めるためには、受光信号レベルのS/N比を上げなければならないがそのため強いレーザー光やLED光を用いなければならず目に対する危険性が増大し、光センサーからの信号処理を行なう処理装置やそれに付随する制御装置も複雑になり、装置が高額なものとなってしまう。
【００１１】
本発明は、前述した従来において残されている問題点に鑑みなされたもので、弾や光を発射することなく射撃が行なえ、安全で装置の簡素化と低価格化を図るこのできる射撃装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の射撃装置は、標的と、この標的に向けて射撃を行なう銃と、この銃による照準状態を記録する記録手段とを備え、前記銃には、その銃身の前後に間隔をおき、かつ、同一軸線上に配置された一対の照準器と、これらの照準器の後方で、かつ、これらの照準器と同一軸線上に配置され、前記一対の照準器の後方からの照準状態を透過するとともに、この照準状態を所定方向へ反射するハーフミラーと、このハーフミラーによって反射された照準状態を撮像する撮像器とが設けられ、前記記録手段がコンピュータによって構成されており、前記撮像器によって撮像された照準状態が電子画像情報として記録、解析されるようになされていることを特徴としている。
【００１３】
このような構成とすることにより、射撃者が銃を構えて標的に照準を合わせる際に、射撃者は、ハーフミラー越しに一対の照準器を確認することができる。
この状態で、前記一対の照準器と標的とを合わせることができ、これによって照準を定めることができる。
【００１４】
そして、射撃者によって視認されている状態が、前記ハーフミラーによって反射されてそのまま撮像器へ送られ、この撮像器によって撮像されるとともに前記記録手段へ送られて電子画像情報として記録、解析される。
したがって、射撃者による照準操作が電子画像情報として記録、解析される。
【００１５】
ここで、ある照準位置において射撃操作がなされると、そのときの照準位置が着弾点と見なされ記録される。
【００１６】
したがって、弾や光を発射ないしは照射することなく射撃を行なうことができ、極めて安全で静かな射撃装置が得られる。
また、着弾点の記録精度は、撮像器の解像度を調整することによって容易に変更可能である。
【００１７】
そして、標的は独立しており、その他の構成機器との電気的な接続はなく、また、撮像器としてCCD等の固体撮像素子カメラ、記録手段としてパーソナルコンピュータといった安価な機器を用いて装置を構成することができ、射撃装置の製造コストを大幅に軽減することができる。
【００１８】
前記撮像器と記録手段は、本発明の請求項２や請求項３に記載のように、有線あるいは無線にて接続される。
【００１９】
本発明の請求項４に記載の射撃装置は、請求項１に記載の前記撮像器が、前記照準状態を連続して撮像するようになされていることを特徴としている。
【００２０】
このような構成とすることにより、射撃者の照準操作における銃の振れを連続的に記録することができ、これによって、射撃者の調子や癖等を解析することが可能となる。
【００２１】
また、請求項５に記載のように、射撃操作がなされた際に撮像器における撮像を行なうことにより、着弾点のみの記録を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、弾や光を発射ないしは照射することなく射撃を行なうことができ、極めて安全で静かな射撃装置が得られる。
また、標的を独立させ、その他の構成機器との物理的な接続をなくし、また、撮像器としてCCD等の固体撮像素子カメラ、記録手段としてパーソナルコンピュータといった安価な機器を用いた構成を可能として、射撃装置の製造コストを大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を実施するための装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を実施するための装置の要部の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示すもので銃の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図１ないし図４を参照して説明する。
図１において、符号１は本実施形態に係わる射撃装置を示す。
【００２５】
詳述すれば、この射撃装置１は、標的２と、この標的２に向けて射撃を行なう銃３と、この銃３による照準状態を記録する記録手段４（図２参照）とを備え、前記銃３には、その銃身４の前後に間隔をおき、かつ、同一軸線上に配置された一対の照準器５・６と、これらの照準器５・６の後方で、かつ、これらの照準器５・６と同一軸線上に配置され、前記一対の照準器５・６の後方からの照準状態を透過するとともに、この照準状態を所定方向へ反射するハーフミラー７と、このハーフミラー７によって反射された照準状態を撮像する撮像器８とが設けられ、前記記録手段４がコンピュータによって構成されており、前記撮像器８によって撮像された照準状態が電子画像情報として記録されるようになされている。
【００２６】
前記ハーフミラー７は、図２に示すように、射撃者Ｐが、前記ハーフミラー７の後方から前記両照準器５・６をその後方から透視できるようになっているとともに、前記両照準器５・６側からの光を下方の前記銃３の内側へ向けて反射させるようになっている。
【００２７】
前記撮像器８は、本実施形態においては、前記銃３の内部で、引き金９が設けられた部位の近傍に装着されており、前記ハーフミラー７によって反射される光、すなわち、このハーフミラー７に映し出された画像を撮像するようになっている。
【００２８】
前記銃３の内部で、前記引き金９が設けられた部位には、この引き金９の作動を検出する射撃センサー（エレクトロニックなトリガー）１０が設けられており、前記引き金９が操作されて射撃が行なわれたことを電子情報として前記記録手段４若しくは後述するコントロールユニット１１に送出するようになっている。
【００２９】
前記コントロールユニット１１は、前記銃３の銃床に内装されており、本実施形態においては、前記撮像器８や前記トリガー１０からの信号を受け、その電子情報を前記記録手段４へ送出する無線装置を備えている。
【００３０】
また、前記銃３の銃床内で、前記コントロールユニット１１の近傍には、このコントロールユニット１１や前記撮像器８に駆動電力を供給する蓄電池１２が着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
このように構成された本実施形態に係わる射撃装置１によれば、設置された標的２に、射撃者Ｐが銃３とともに対峙し、この射撃者Ｐによって前記銃３の照準を合わせて射撃操作が行なわれる。
【００３２】
前記射撃者Ｐによる照準操作が行なわれた際の、この射撃者Ｐによる前記ハーフミラー７を通した視野を図４に示す。
【００３３】
このように、射撃者Ｐの照準操作は一定でなく、標的２の一点に対して揺れ動く。
そして、この射撃者Ｐが照準操作において視認している状態が、前記ハーフミラー７によって前記撮像器８へ向けて反射されて、この撮像器８において撮像される。
【００３４】
一方、前述したように前記撮像器８の撮像情報は前記記録手段４へ電子情報として送出されるが、たとえば、この情報を連続的に記録することにより、図３に示すように、前記射撃者Ｐの照準操作の揺れが検出され、画像処理により、前記標的２を固定した状態で前記揺れを表現することにより、図３に示すように、標的に対して前記揺れが軌跡Ｚとして得られる。
【００３５】
この軌跡Ｚを参考にして、前記射撃者Ｐの照準操作の癖、あるいは、体調の影響、若しくは、風等の外的要因の影響等の解析を行なうことができ、射撃の技術向上に寄与することができる。又、射撃競技会においては観客がこの軌跡を観客用モニターで見て射撃競技を楽しむことができる。
【００３６】
また、射撃が行なわれると、前記引き金９の操作が前記トリガー１０によって検出されるとともに、その情報が、たとえば、前記コントロールユニット１１を経て前記記録手段４へ送出される。
【００３７】
この射撃操作が行なわれると、前記引き金９を操作し射撃を行なった時点の前記撮像器８における撮像情報が1フレームの画像として記録され、前記標的２における着弾点の位置として用いられる。
【００３８】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせは一例であって種々変更可能である。
たとえば、前記撮像器８と前記記録手段４との信号伝達を無線によって行なう例について示したが、これを有線にて行なうこともできる。
また、前記コントロールユニット１１や蓄電池１２を銃３に内装した例について示したが、これを外部に設け、これらを前記撮像器８や前記射撃センサー１０と有線で接続するようにしてもよい。
【００３９】
前記実施形態においてライフル型の銃３を例示したが、これに代えて、図５に示すようなピストル型の銃２０へ適用することも可能である。また、前記ハーフミラー７を前後の照準器５・６の間に設置し、ハーフミラーと撮像器との間にもう一つの照準器を内蔵することも可能である。また、照準器の形状は凹凸型の組み合わせ等様々な形状の組み合わせが可能である。
なお、図５に示す実施形態において、先の実施形態と基本的に同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付してある。
【符号の説明】
【００４０】
１  射撃装置
２  標的
３  銃
４  記録手段
５  照準器
６  照準器
７  ハーフミラー
８  撮像器
９  引き金
１０  射撃センサー
１１  コントロールユニット
１２  蓄電池
２０  銃
Ｐ  射撃者
【図１】
2013170752.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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