(57)【要約】【課題】鋳片へのマーキングを効率よく行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片の搬送装置を提供すること。【解決手段】本発明は、複数の鋳片１０を横方向に移動させて、複数の鋳片１０をマーキング位置まで搬送する搬送手段と、マーキング位置において横方向に隣り合う複数の鋳片１０を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング手段２０と、複数の鋳片の端部にマーキングするマーキング手段３０と、を備える、鋳片の搬送装置に係る発明である。【選択図】図１
2013233572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鋳片を横方向に移動させてマーキング位置まで搬送する搬送手段と、
前記マーキング位置において、横方向に隣り合う前記複数の鋳片を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで前記複数の鋳片を束ねるギャザリング手段と、
前記複数の鋳片の端部にマーキングするマーキング手段と、を備える、鋳片の搬送装置。
【請求項２】
前記ギャザリング手段を、前記複数の鋳片の両端部付近をそれぞれ束ねるように少なくとも２つ備える、請求項１に記載の鋳片の搬送装置。
【請求項３】
前記ギャザリング手段は、前記第１の把持部及び前記第２の把持部の少なくとも一方をアクチュエータで駆動する、請求項１又は２に記載の鋳片の搬送装置。
【請求項４】
複数の鋳片を横方向に移動させてマーキング位置まで搬送する搬送工程と、
前記マーキング位置において、横方向に隣り合う前記複数の鋳片を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで前記複数の鋳片を束ねるギャザリング工程と、
前記複数の鋳片を束ねた状態で前記複数の鋳片の端部にマーキングするマーキング工程と、を備える、鋳片のマーキング方法。
【請求項５】
鋳片の搬送装置に設けられる、鋳片のマーキング用のギャザリング装置であって、
第１の把持部及び第２の把持部を備えており、
横方向に隣り合うように配置された複数の鋳片を、隣り合う方向に前記第１の把持部及び前記第２の把持部で挟んで前記複数の鋳片を束ねるギャザリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳片の搬送装置、鋳片のマーキング方法及びギャザリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳片の表面には、識別のために印字や刻印などのマーキングがなされる。鋳片のマーキングには、例えばインクジェットなどの印字装置又は刻印装置が用いられる。例えば、特許文献１では、印字ヘッドを備えるスラブマーキング装置を用いて、スラブの切断面にインクを噴射してマーキングをする技術が開示されている。
【０００３】
鋳片の生産設備において、鋳片は通常大量生産がなされているが、生産能力の向上及び生産コスト削減等の要請から、鋳片を大量に効率よく生産することが求められる。このため、例えば特許文献１，２に示すように、ローラーやコンベアなどの搬送手段によって、大量の鋳片が連続的に搬送される。その後、冷却された鋳片は、フォークリフト等を用いて積載され所定の場所に保管される。このような積載状態において所望の鋳片が容易に見つけられるようにするため、鋳片の端部にはマーキングが施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４３５４号公報
【特許文献２】実開平６−１５８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鋳片の搬送には、上述のとおり、複数の鋳片を連続的に搬送できる搬送装置が用いられる。このような搬送装置において鋳片にマーキングを行う場合、生産効率向上の観点から、鋳片に連続的且つ迅速にマーキングを行うことが求められる。一方で、積載状態にある鋳片のなかから所望の鋳片を見つけやすくするためには、鋳片の端部にマーキングを施すことが好ましいものの、その場合、マーキングの位置がずれないように正確な位置合わせをすることが求められる。
【０００６】
ところが、鋳片は熱間加工後の冷却過程において変形してしまうため、複数の鋳片を単に並べただけでは、その間に隙間が生じてしまう。このため、複数の鋳片を同時にマーキングしようとしても、マーキングの際の位置合わせをすることが難しい状況にあった。
【０００７】
このような問題を回避する手段としては、例えば、鋳片の端面の位置を画像処理によって検出し、それによってマーキング装置又は鋳片の位置を微調整した後にマーキングを施すことが考えられる。しかしながら、その場合、センサーや位置を微調整するための機構が必要となるため設備費用がかさんでしまううえ、マーキング工程の時間が長くなってしまう。このような状況の下、鋳片を連続的に製造する設備において、大幅な設備改造を伴うことなく、連続的に且つ精度よく鋳片の端部にマーキングができるような技術を確立して、鋳片の生産性を向上することが求められている。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、鋳片へのマーキングを高い精度で効率的に行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片の搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明は、鋳片へのマーキングを高い精度で効率的に行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片のマーキング方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、鋳片へのマーキングを高い精度で効率的に行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片のマーキング用のギャザリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、上記目的を達成するため、大幅な設備変更を伴うことなく、高い精度で迅速に鋳片へのマーキングをすることが可能な手段を鋭意検討した。その結果、比較的簡素な手段を用いることによって、上記目的を達成できることを見出した。
【００１０】
すなわち、本発明は、一つの側面において、複数の鋳片を横方向に移動させて、複数の鋳片にマーキングするマーキング位置まで搬送する搬送手段と、マーキング位置において、横方向に隣り合う複数の鋳片を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング手段と、複数の鋳片の端部にマーキングするマーキング手段と、を備える、鋳片の搬送装置を提供する。
【００１１】
通常、搬送時に搬送時の振動や鋳片の冷却に伴う熱変形によって、鋳片の横方向に隣り合う複数の鋳片の間には隙間が生じる。このため、鋳片のマーキングを行うマーキング位置において、複数の鋳片を纏めてマーキングする場合に、鋳片の熱変形の程度によっては、マーキングの位置がずれてしまう場合があった。
【００１２】
しかしながら、本発明の鋳片の搬送装置は、マーキング位置において、第１の把持部及び第２の把持部を有し、横方向に隣り合う複数の鋳片を隣り合う方向に挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング手段を備えている。このため、隣り合う鋳片同士の隙間を十分に低減して鋳片同士を接触させることが可能となり、複数の鋳片を所定の位置に正確に位置合わせすることができる。
【００１３】
これによって、複数の鋳片に精度よく且つ迅速にマーキングすることができる。また、マーキングがずれる不具合を十分に抑制することができる。本発明の鋳片の搬送装置によれば、このような作用によって、鋳片の生産性を向上することができる。
【００１４】
本発明の鋳片の搬送装置は、上記ギャザリング手段を、複数の鋳片の両端部付近をそれぞれ束ねるように少なくとも２つ備えることが好ましい。これによって、隣り合う鋳片同士の隙間を十分に低減され、マーキングの位置合わせの精度を一層高くすることができる。したがって、ビレットなどの細長い形状を有する鋳片であっても、所定の位置に高い精度でマーキングをすることが可能となる。
【００１５】
本発明の鋳片の搬送装置における上記ギャザリング手段は、第１の把持部及び第２の把持部の少なくとも一方をアクチュエータで駆動することが好ましい。これによって、大きな鋳片であっても、迅速且つ容易に束ねることができる。
【００１６】
また、本発明は、別の側面において、複数の鋳片を横方向に移動させて、複数の鋳片にマーキングするマーキング位置まで搬送する搬送工程と、マーキング位置において、横方向に隣り合う複数の鋳片を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング工程と、複数の鋳片を束ねた状態で複数の鋳片の端部にマーキングするマーキング工程と、を備える、鋳片のマーキング方法を提供する。
【００１７】
本発明の鋳片のマーキング方法は、マーキング位置において、横方向に隣り合う複数の鋳片を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング工程を有している。このため、隣り合う鋳片同士の隙間を十分に低減して鋳片同士を接触させることが可能となり、複数の鋳片を所定の位置に正確に位置合わせすることができる。これによって、端面が小さい鋳片を鋳造する際にも、複数の鋳片に精度よく且つ迅速にマーキングすることができる。また、マーキングがずれる不具合を十分に抑制することができる。本発明の鋳片のマーキング方法によれば、このような作用によって、鋳片の生産性を向上することができる。
【００１８】
また、本発明は、さらに別の側面において、鋳片の搬送装置に設けられる、鋳片のマーキング用のギャザリング装置であって、第１の把持部及び第２の把持部を備えており、横方向に隣り合うように配置された複数の鋳片を、隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング装置を提供する。
【００１９】
本発明の鋳片のギャザリング装置は、鋳片の搬送設備において、鋳片のマーキングをする際に用いられる装置である。このようなギャザリング装置は、第１の把持部及び第２の把持部を備えており、これによって、横方向に隣り合う複数の鋳片を隣り合う方向に挟んで複数の鋳片を束ねるものである。このようなギャザリング装置によれば、マーキングをする際に、複数の鋳片の位置合わせを正確に行うことができる。これによって、精度良く且つ迅速に鋳片のマーキングを行うことができる。したがって、鋳片の搬送及びマーキングといった一連の作業の効率的に行うことが可能となり、鋳片の生産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、鋳片へのマーキングを高い精度で効率的に行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片の搬送装置を提供することができる。また、鋳片へのマーキングを高い精度で効率的に行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片のマーキング方法を提供することができる。さらに、鋳片へのマーキングを高い精度で効率的に行うことによって、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片のマーキング用のギャザリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の鋳片の搬送装置の好適な実施形態を模式的に示す上面図である。
【図２】本発明の鋳片の搬送装置の好適な実施形態の一部を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の鋳片の搬送装置の好適な実施形態におけるギャザリング手段の側面図である。
【図４】本発明の鋳片の搬送装置の好適な実施形態におけるギャザリング手段の側面図である。
【図５】本発明の鋳片の搬送装置の別の実施形態におけるギャザリング手段の正面図である。
【図６】本発明の鋳片の搬送装置の別の実施形態におけるギャザリング手段の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、図面中、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２３】
図１は、本実施形態の鋳片の搬送装置を模式的に示す上面図である。本実施形態の鋳片の搬送装置１００は、連続鋳造機等で製造された鋳片を搬送しながら鋳片にマーキングをする装置である。鋳片の搬送装置１００は、鋳造機で製造された複数の鋳片１０を鋳片１０の縦方向（長手方向）、すなわちｘ方向に搬送する第１搬送部５０と、複数の鋳片１０を鋳片１０の横方向、すなわちｙ方向に搬送する第２搬送部６０と、複数の鋳片１０をマーキング位置において鋳片１０の一方の端面にマーキングをするマーキング部７０と、を備える。
【００２４】
第１搬送部５０は、鋳片の搬送装置１００において上流側に配置されている。複数の鋳片１０は、ほぼ水平に固定されたローラーテーブル１２によって、ローラーテーブル１２上をｘ方向に搬送される。本実施形態では、鋳造機において１ストランドあたり２本の鋳片１０が鋳造されている。第１搬送部５０では、４組の鋳片１０、すなわち合計で８本の鋳片１０が同時に搬送される。第１搬送部５０によってｘ方向に搬送された８本の鋳片１０は、ストッパー１４にあたってｘ方向の移動を停止する。これによって、８本の鋳片１０の先端揃えがなされる。
【００２５】
第２搬送部６０は、第１搬送部５０の下流側に配置されている。ストッパー１４によって先端揃えがなされた８本の鋳片１０は、鋳片１０の下方に配置された４系列のコンベアチェーン１６によって鋳片１０の横方向、すなわちｙ方向に搬送される。本明細書において、鋳片１０の横方向とは、図１のように搬送される鋳片１０を上からみたときに、鋳片１０の長手方向に直交する方向をいう。
【００２６】
第１搬送部５０と第２搬送部６０とが交わる部分は、トランスファーテーブルとも呼ばれる部分である。コンベアチェーン１６は、上方に突出する複数の爪１８を有している。この爪１８がトランスファーテーブル上に並べられた鋳片１０に引っ掛かり、その結果、鋳片１０がコンベアチェーン１６の移動方向、すなわちｙ方向に搬送される。
【００２７】
第２搬送部６０には、各コンベアチェーン１６を挟むようにして、コンベアチェーンに沿って水平方向に延びるレール１５が配置されている。レール１５は、コンベアチェーン１６よりも、わずかに高い位置に配置されているため、鋳片１０は、コンベアチェーン１６の爪１８に引っ掛かって移動する際に、レール１５の表面を滑って移動する。
【００２８】
第２搬送部６０によってｙ方向に搬送された８本の鋳片１０は、第２搬送部６０の下流側にあるマーキング部７０にまで搬送される。マーキング部７０では、基準位置Ａにおいて、コンベアチェーン１６の上方に突出していた爪１８がダッキング機構によって下方に移動し、鋳片１０から爪１８が離れる。この際、鋳片１０は、レール１５上において、基準位置Ａから所定の範囲内にあるマーキング位置に停止する。なお、マーキング位置とは、鋳片１０にマーキングを施す位置をいい、基準位置Ａから基準位置Ａよりも下流側の部分までを含む所定の範囲内にある。
【００２９】
マーキング部７０は、鋳片１０の一端側にマーキング手段としてマーキング装置３０を有するとともに、鋳片１０の下方にギャザリング手段としてギャザリング装置２０を有する。図１では、２つのギャザリング装置２０を示しているが、ギャザリング装置２０は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
【００３０】
ギャザリング装置２０は、８本の鋳片１０をその連なる方向に挟み込むことによって、複数の鋳片１０を束ねる装置である。このギャザリング装置２０は、隣り合う鋳片１０の間の隙間を低減して鋳片１０同士を十分に接触させる観点から、図１に示すように鋳片１０の両端部を挟むように２つ以上配置することが好ましい。また、少なくとも一つのギャザリング装置２０は、鋳片１０のマーキングされる端面側の端部を挟むように配置されることが好ましい。このようにギャザリング装置２０を配置することによって、マーキングの精度を一層高くすることができる。
【００３１】
図２は、本実施形態の鋳片の搬送装置の一部を模式的に示す側面図である。なお、図２では、説明のため、ストッパー１４を描いていない。第２搬送部６０のコンベアチェーン１６及びそれに固定された爪１８によってｙ方向に搬送された８本の鋳片１０は、基準位置Ａに到達する。その際、図示しない公知のダッキング機構によって爪１８が下方に移動し、８本の鋳片１０のうち最後尾にある鋳片１０の後端が、マーキング部７０にある基準位置Ａにほぼ一致した状態で一旦停止する。
【００３２】
このようにして、８本の鋳片１０が基準位置Ａから所定の範囲内にあるマーキング位置に横方向にほぼ平行に並んだ状態で停止する。このとき、隣り合う鋳片１０の間には、若干の隙間があってもよい。ｙ方向に隣り合う８本の鋳片１０は、レール１５の下方に設置されたギャザリング装置２０によって、複数の鋳片１０の隣り合う方向に挟まれて束ねられる。
【００３３】
図３及び図４は、本実施形態の鋳片の搬送装置に備えられるギャザリング装置２０の側面図である。ギャザリング装置２０は、軸２１ａを支点として、α方向に揺動可能に架台２８に固定された、略Ｌ字型を有する第１のアーム部２１と、第１のアーム部２１の一方の端部と軸２６ｂを介して連結された、略Ｉ字型を有する第２のアーム部２６と、を備える。第１のアーム部２１は、他方の端部側に、第１の把持部２２を有する。第１のアーム部２１は、第１の把持部２２がα方向に揺動することによって、８本の鋳片１０のうち、先頭にある鋳片１０の側面に接触可能な構造となっている。
【００３４】
第２のアーム部２６は、第１のアーム部２１に対して相対的に移動可能なように、軸２６ｂを介して第１のアーム部２１に連結されている。第２のアーム部２６は、油圧シリンダを有しており、長手方向すなわち矢印γの方向に伸縮可能な構造となっている。また、第２のアーム部２６は、その上端に軸２４ｂを介して連結された第２の把持部２４を有している。
【００３５】
第２の把持部２４は、３つの頂部を有する略三角柱形状を有しており、そのうちの一つの頂部が図示しない架台に軸２４ａを介して固定されており、別の頂部が軸２４ｂを介して第２のアーム部２６の本体に連結されている。第２の把持部２４は、β方向に揺動することによって、さらに別の頂部付近にある側面の一部が、８本の鋳片１０のうち、最後尾にある鋳片１０の側面に接触可能な構造となっている。
【００３６】
ギャザリング装置２０は、待機状態において鋳片１０のｙ方向への移動を妨げることのように、鋳片１０の下方に配置されている。ギャザリング装置２０は、本体を地面又は屋内の床等に固定することが可能な構造であることから、付帯的な設備を十分に少なくすることができる。さらに、ギャザリング装置２０は、２つのアーム部２１，２６が軸２１ａで連結された簡易な構造であることから、複数の鋳片を束ねる際の各部の作動量を十分に低減することができる。
【００３７】
図３及び図４を参照しながら、ギャザリング装置２０が複数の鋳片１０挟み込んで束ねる動作を以下に説明する。８本の鋳片１０は、コンベアチェーン１６の爪１８に押されて、レール１５上を滑りながらｙ方向に搬送される。８本の鋳片１０が基準位置Ａに到達すると、爪１８がダッキング機構によって下方に下がり、複数の鋳片１０がマーキング位置に停止する。このようにして、マーキング位置に８本の鋳片１０を集める。このとき、８本の鋳片１０は、横方向にほぼ平行に配列しているが、隣り合う鋳片１０の間には隙間が生じていてもよい。このとき、ギャザリング装置２０は、図３に示すように、第１の把持部２２及び第２の把持部２４が鋳片１０のｙ方向への移動を妨げないように、レール１５の下方で待機している。
【００３８】
マーキング位置に８本の鋳片１０が到達したら、ギャザリング装置２０は、８本の鋳片１０を束ねる動作を開始する。具体的には、まず、第２のアーム部２６にある油圧シリンダのロッドをγ方向に前進させて第２のアーム部２６を伸長させる。この際、軸２４ｂを介して第２のアーム部２６の本体に連結された第２の把持部２４は、軸２４ａを中心にβ方向に揺動する。これによって、第２の把持部２４が最後尾にある鋳片１０の側面に接触する。一方、第１のアーム部２１は、第２のアーム部２６が伸長すると、軸２１ａを中心にα方向に揺動し、第１の把持部２２が先頭にある鋳片１０の側面に接触する。
【００３９】
図４は、ギャザリング装置２０の第１の把持部２２及び第２の把持部２４によって８個の鋳片１０が挟まれて拘束されている状態を示す図である。このようにして、ギャザリング装置２０の第１の把持部２２及び第２の把持部２４によって８個の鋳片１０が束ねられる。このように、第１の把持部２２及び第２の把持部２４によって８個の鋳片１０が拘束されている状態で、ギャザリング装置２０の近傍に設置されたマーキング装置３０（図１参照）によって、８本の鋳片１０のそれぞれの端面にマーキングを行う。
【００４０】
マーキングが完了したら、第２のアーム部２６にある油圧シリンダのロッドを後退させてギャザリング装置２０の第２のアーム部２６を縮める。そして、第２のアームが伸長するときとは反対の動作によって、鋳片１０に接触していた第１の把持部２２及び第２の把持部２４を鋳片１０から離間させる。第１の把持部２２及び第２の把持部２４がレール１５よりも下側にまで移動した後、マーキングされた８本の鋳片１０は、例えば、図２に示す公知のプッシャー１９によってｙ方向に移動し、さらに下流側にある冷却床に搬送される。
【００４１】
第２のアーム部２６の油圧シリンダにおけるロッドの後退が完了すると、ギャザリング装置２０は図３に示すような待機状態となる。その後、引き続き、次の８本の鋳片１０がマーキング位置にまで搬送されて停止する。これらの鋳片１０は、同様にしてギャザリング装置２０によって挟まれて束ねられ、８個の鋳片１０が挟まれている状態でマーキング装置３０によってマーキングされる。
【００４２】
本実施形態の鋳片の搬送装置１００は、鋳片のマーキング装置３０付近に、第１の把持部２２及び第２の把持部２４を有し、複数の鋳片１０を隣り合う方向に挟んで複数の鋳片を束ねるギャザリング手段２０を備えている。このため、隣り合う鋳片１０同士の隙間を十分に低減して鋳片１０同士を接触させることが可能となり、複数の鋳片１０を所定の位置に正確に位置合わせすることができる。このため、鋳片１０として、端面が小さいビレットなどにマーキングをする際にも、複数の鋳片１０に精度良く且つ迅速にマーキングすることができる。したがって、本実施形態の鋳片の搬送装置１００によれば、鋳片１０の生産性を向上することができる。
【００４３】
本実施形態の鋳片の搬送装置１００は、図１に示すとおり、ギャザリング装置２０を２つ備える。図１に示すように、２つのギャザリング装置２０が、マーキング位置に配置された８本の鋳片１０の両方の端部をそれぞれ挟むように配置されることが好ましい。これによって、隣り合う鋳片１０同士の隙間が十分に低減され、マーキングする際の位置合わせの精度を一層向上することができる。このため、鋳片１０としてビレットなどの細長い形状を有するものの端面にマーキングをする場合にも、高い位置精度でマーキングをすることができる。
【００４４】
次に、本発明の別の実施形態を説明する。図５は、本実施形態の鋳片の搬送装置に備えられるギャザリング装置８０の側面図である。本実施形態の鋳片の搬送装置は、上述の実施形態におけるギャザリング装置２０の代わりに図５に示すギャザリング装置８０を備える。ギャザリング装置８０以外の構成は、上述の鋳片の搬送装置１００と同様の構成とすることができる。すなわち、本実施形態の鋳片の搬送装置は、鋳片の搬送装置１００と同様に、鋳造機で製造された複数の鋳片１０をｘ方向に搬送する第１搬送部５０と、複数の鋳片１０をｙ方向に搬送する第２搬送部６０と、複数の鋳片１０をマーキング位置に位置決めして鋳片１０の一方の端面にマーキングをするマーキング部７０と、を備える。
【００４５】
マーキング部７０は、ギャザリング装置８０を有している。ギャザリング装置８０は、レール１５上に載置された鋳片１０の上方に昇降可能に設けられる。このギャザリング装置８０は、例えば工場建屋の梁などの支持部材に支持されており、図示しないアクチュエータなどによって昇降駆動される。
【００４６】
ギャザリング装置８０は、フレーム４６と、フレーム４６の一端側に油圧シリンダ４０及び該油圧シリンダ４０のロッドに連結された第１のストッパー４２と、フレーム４６の他端側に爪状の第２のストッパー４４と、を備える。第１のストッパー４２及び第２のストッパー４４のそれぞれの先端部は、基準位置Ａから所定の範囲内にあるマーキング位置に配列した複数の鋳片１０を上方から挟み込むことができるように下向きに延びている。
【００４７】
図２、図５及び図６を参照しながら、ギャザリング装置８０が複数の鋳片１０を挟み込んで束ねる動作を以下に説明する。８個の鋳片１０が基準位置Ａから所定の範囲内にあるマーキング位置に到達すると、爪１８がダッキング機構によって下方に下がり、複数の鋳片１０がマーキング位置で停止する。このようにして、マーキング位置に８本の鋳片１０を集める。このとき、８本の鋳片１０は、横方向にほぼ平行に配列しているが、隣り合う鋳片１０の間には隙間が生じている。ギャザリング装置８０は、図５に示すように、第１のストッパー４２及び第２のストッパー４４が鋳片１０のｙ方向への移動を妨げないように、鋳片１０の上方で待機している。
【００４８】
マーキング位置に８本の鋳片１０が到達したら、ギャザリング装置８０によって８本の鋳片１０を束ねる。具体的には、まず、フレーム４６を昇降駆動するアクチュエータを操作して、ギャザリング装置８０をマーキング位置にある複数の鋳片１０に向けて下降させる（図５中、矢印Ｆ方向）。第１のストッパー４２及び第２のストッパー４４の先端が鋳片１０とほぼ同じ高さにまで下降したら、油圧シリンダ４０を駆動してロッドに連結された第１のストッパー４２を第２のストッパー４４側に移動させる（図５中、Ｅ方向）。これによって、第１のストッパー４２及び第２のストッパー４４が、それぞれ先頭及び最後尾にある鋳片１０の側面に接触し、８本の鋳片１０は、互いに隣り合う方向に挟み込まれて束ねられる。
【００４９】
図６は、ギャザリング装置８０の第１のストッパー４２及び第２のストッパー４４によって８個の鋳片１０が挟まれて拘束されている状態を示す図である。このようにして、ギャザリング装置８０によって８本の鋳片１０が束ねられる。図６に示すように、８個の鋳片１０がギャザリング装置８０によって拘束されている状態で、ギャザリング装置８０の近傍に設置されたマーキング装置３０によって、８本の鋳片１０のそれぞれの端面にマーキングを行う。
【００５０】
マーキングが完了したら、油圧シリンダ４０のロッドを後退させて第２のストッパー４２を移動させ、鋳片１０から第１のストッパー４２を離間させる。その後、フレーム４６を昇降駆動するアクチュエータを操作して、ギャザリング装置８０を鋳片１０のｙ方向への移動を妨げない程度にまで上昇させる。マーキングされた８本の鋳片１０は、図２に示すプッシャー１９によってｙ方向に搬送される。アクチュエータによるギャザリング装置８０の昇降駆動が完了すると、ギャザリング装置８０は図５に示すような待機状態となる。その後、引き続き、次の８本の鋳片１０がマーキング位置まで搬送され停止する。これらの鋳片１０は、同様にしてギャザリング装置８０によって束ねられてマーキングされる。
【００５１】
本実施形態の鋳片の搬送装置は、鋳片のマーキング装置３０付近に、第１の把持部及び第２の把持部として、第１のストッパー４２及び第２のストッパー４４を有し、ｙ方向に隣り合う複数の鋳片１０を隣り合う方向に挟み込んで複数の鋳片１０を束ねるギャザリング手段８０を備えている。このため、隣り合う鋳片１０同士の隙間を十分に低減して鋳片１０同士を接触させることが可能となり、複数の鋳片１０を所定の位置に正確に位置合わせすることができる。このため、複数の鋳片１０に精度良く且つ迅速にマーキングすることができる。本実施形態の鋳片の搬送装置によれば、上述の作用によって、鋳片の生産性を向上することができる。このような鋳片の搬送装置は、鋳片１０として細長いビレット等を用いた場合に一層有用である。
【００５２】
次に、本発明の鋳片のマーキング方法の好適な実施形態を、図面を適宜参照しながら以下に説明する。本実施形態の鋳片のマーキング方法は、鋳片の搬送装置１００を用いた鋳片のマーキング方法であり、複数の鋳片を、長手方向に移動させて所定の位置まで搬送する第１搬送工程と、所定の位置に搬送された複数の鋳片を、その長手方向とは直交方向、すなわち鋳片の横方向に移動させてマーキング位置まで搬送する第２搬送工程と、マーキング位置において、横方向に隣り合う複数の鋳片を隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで複数の鋳片１０を束ねるギャザリング工程と、鋳片の端部にマーキングするマーキング工程と、を備える。
【００５３】
第１搬送工程は、図１に示すように、複数の鋳片１０を、その長手方向すなわちｘ方向に移動させて所定位置まで搬送する工程である。この工程では、第１搬送部５０において、鋳造機で製造された鋳片１０を、ローラーテーブル１２の上を移動させて、トランスファーテーブルまで搬送する。鋳片１０は、ストッパー１４に接した時点でｘ方向への移動を停止する。鋳造機で並列して複数の鋳片１０が同時に製造される場合、同時に製造される複数の鋳片１０を同時に搬送することができる。
【００５４】
第２搬送工程は、第２搬送部６０において、トランスファーテーブルにまで搬送された複数の鋳片１０を、その長手方向とは直交方向、すなわちｙ方向に移動してマーキング部７０にあるマーキング位置まで搬送する。搬送方法としては、ｙ方向に移動する爪１８を有するコンベアチェーン１６を用い、トランスファーテーブル上にある鋳片１０に爪１８を当接させて、鋳片１０をｙ方向に移動させる。コンベアチェーン１６をｙ方向に沿って複数系列設けることによって、長い鋳片１０を安定的に搬送することができる。第２搬送部６０には、コンベアチェーン１６と平行に延びる複数系列のレール１５が設けられている。
【００５５】
鋳片１０は、爪１８でｙ方向に押圧されながら、レール１５上を滑り、基準位置Ａに到達する。鋳片１０が基準位置Ａに到達すると、コンベアチェーン１６の爪１８が、ダッキング機構によって下方に移動する。これによって、鋳片１０が基準位置Ａから所定の範囲内にあるマーキング位置に停止する。
【００５６】
ギャザリング工程は、基準位置Ａ付近にあるマーキング位置において、ｙ方向に隣り合う８本の鋳片１０をその隣り合う方向に第１の把持部及び第２の把持部で挟んで８本の鋳片１０を束ねる工程である。８本の鋳片１０を挟む方法としては、図３，４に示すギャザリング装置２０を用いることができる。マーキング位置にまで搬送された複数の鋳片１０は、当初、図３に示すように、互いに隣り合う鋳片１０の間に、若干の隙間が生じている。このような状態で停止している８本の鋳片１０は、ギャザリング装置２０の第１の把持部２２及び第２の把持部２４とで挟まれることによって束ねられる。
【００５７】
ギャザリング装置２０で束ねられた８本の鋳片１０は、図４に示すように、隣り合う方向に互いに接触し、ギャザリング装置２０によって拘束されることになる。これによって、鋳片１０の間にあった隙間を十分に低減されるとともに、マーキング位置からずれにくくなる。このように、ギャザリング装置２０を用いることによって、マーキングをする際における鋳片１０の正確な位置合わせが可能となる。
【００５８】
本実施形態の鋳片のマーキング方法では、ギャザリング装置２０に変えて、図５に示すギャザリング装置８０を用いてもよい。この場合、マーキング位置にまで搬送された複数の鋳片１０は、当初、図５に示すように、互いに隣り合う鋳片１０の間に、若干の隙間が生じていてもよい。このような状態で停止している８本の鋳片１０は、ギャザリング装置８０の第１のストッパー４２と第２のストッパー４４とで挟み込まれることによって束ねられる。
【００５９】
ギャザリング装置８０で束ねられた８本の鋳片１０は、図６に示すように、隣り合う方向に互いに接触し、ギャザリング装置８０によって拘束される。これによって、８本の鋳片１０は、隣り合う鋳片１０の隙間が十分に低減され、ギャザリング装置８０によって拘束されることになる。したがって、ギャザリング装置８０を用いることによって、マーキングをする際における鋳片１０の正確な位置合わせが可能となる。
【００６０】
マーキング工程では、ギャザリング装置２０で８本の鋳片１０を挟み込んだままの状態で、鋳片１０の端面にマーキングする。マーキング方法としては、インクジェットで印字する方法や、刻印をする方法などが挙げられる。
【００６１】
上述の工程によって、鋳片１０の端面に正確にマーキングされた鋳片１０を製造することができる。この鋳片１０のマーキング方法では、端面が小さいビレットなどを鋳造する際にも、複数の鋳片１０に十分に正確にマーキングすることができる。したがって、上述の鋳片のマーキング方法によれば、大幅な設備改造を伴うことなく鋳片の生産性を向上することができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されない。例えば、複数の鋳片を束ねる手段として、図３，４及び図５，６に示す２種類のギャザリング装置を例示したが、複数の鋳片を隣り合う方向に挟んで束ねることが可能な装置であれば本発明に適用可能であることはいうまでもない。また、ギャザリング装置における第１の把持部及び第２の把持部を駆動するアクチュエータは、油圧シリンダに限定されるものではなく、例えば、空圧シリンダ、電動シリンダなどであってもよい。
【００６３】
鋳片としては、スラブ、ブルーム、ビレットなどが挙げられるが、これらに限定されるものではない。なお、鋳片としては、ビレットなどのように細長い形状を有するものの方がマーキングをする際における位置合わせが困難な傾向がある。このため、細長い形状を有する鋳片をマーキングするために、本発明の鋳片の搬送装置及び鋳片のマーキング方法を適用すれば、本発明による効果を一層有効に享受することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明によれば、鋳片の生産性を向上することが可能な鋳片の搬送装置、及び鋳片のマーキング方法を提供することができる。また、鋳片のマーキングを精度よく迅速に行うことが可能な鋳片のマーキング用のギャザリング装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…鋳片、１２…ローラーテーブル、１４…ストッパー、１５…レール、１６…コンベアチェーン、１８…爪、１９…プッシャー、２０，８０…ギャザリング装置、２１，２６…アーム部、２２，２４…把持部、２８…架台、３０…マーキング装置、４０…油圧シリンダ、４２，４４…ストッパー、４６…フレーム、５０…第１搬送部、６０…第２搬送部、７０…マーキング部、１００…搬送装置。
【図１】
2013233572.tif 000003
【図２】
2013233572.tif 000004
【図３】
2013233572.tif 000005
【図４】
2013233572.tif 000006
【図５】
2013233572.tif 000007
【図６】
2013233572.tif 000008