(57)【要約】【課題】不正行為によるドアの解錠を阻止する。【解決手段】車両のドアを解錠するために必要な識別情報が受信されるごとに、識別情報を示すＦＳＫ信号の偏移幅が、予め設定された偏移量と一致するか否かを判断する（ステップＳ３０３）。そして、この判断が肯定的である場合に限り、ドアロック装置へ解錠指令を出力する。これにより、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することができ、犯罪行為を未然に防止することができる。【選択図】図１０
2013135319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの解錠を行うためのコードを、前記ドアの解錠を行う解錠ユニットへ送信する通信装置であって、
前記解除ユニットに記憶された、前記解除ユニットへ送信される出力信号の偏移量を、予め記憶する記憶手段と、
前記コードに基づいて搬送波を周波数変調して、偏移幅が前記偏移量と等しい前記出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記出力信号を送信する送信手段と、
を備える通信装置。
【請求項２】
ドアの解錠を行うためのコードを、前記ドアの解錠を行う解錠ユニットへ送信する通信装置であって、
前記解除ユニットに記憶された、前記解除ユニットへ送信される出力信号の第１偏移量と前記第１偏移量とは別の第２偏移量を、予め記憶する記憶手段と、
第１コードに基づいて搬送波を周波数変調して、偏移幅が前記第１偏移量と等しい第１出力信号を生成し、前記第１コードとは別の第２コードに基づいて前記搬送波を周波数変調して、偏移幅が前記第２偏移量と等しい第２出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記第１出力信号、及び前記第２出力信号を送信する送信手段と、
を備える通信装置。
【請求項３】
ドアの解錠を行うためのコードを受信して、前記ドアの解錠を行うセキュリティシステムであって、
請求項１に記載の通信装置と、
前記通信装置から送信される出力信号の偏移量を記憶する記憶手段と、
前記通信装置から送信される前記出力信号を受信する受信手段と、
前記出力信号の偏移幅を検出する偏移幅検出手段と、
前記出力信号を復調して前記コードを検出するコード検出手段と、
前記偏移幅検出手段によって検出された前記出力信号の偏移幅と、前記記憶手段に記憶された前記偏移量とを照合する偏移量照合手段と、
前記コード検出手段によって検出された前記コードと、前記記憶手段に記憶された前記コードとを照合するコード照合手段と、
前記偏移量照合手段、及び前記コード照合手段の照合結果が肯定的である場合に、前記ドアを解錠する解錠手段と、
を備えるセキュリティシステム。
【請求項４】
ドアの解錠を行うためのコードを受信して、前記ドアの解錠を行うセキュリティシステムであって、
請求項２に記載の通信装置と、
前記通信装置から送信される出力信号の第１偏移量及び第２偏移量を、それぞれ記憶する記憶手段と、
前記通信装置から送信される前記第１出力信号、及び前記第２出力信号を受信する受信手段と、
前記第１出力信号、及び前記第２出力信号の偏移幅を検出する偏移幅検出手段と、
前記第１出力信号を復調して前記第１コードを検出し、前記第２出力信号を復調して前記第２コードを検出するコード検出手段と、
前記偏移幅検出手段によって検出された前記第１出力信号の偏移幅と、前記記憶手段に記憶された前記第１偏移量とを照合し、前記偏移幅検出手段によって検出された前記第２出力信号の偏移幅と、前記記憶手段に記憶された前記第２偏移量とを照合する偏移量照合手段と、
前記コード検出手段によって検出された前記第１コードと、前記記憶手段に記憶された前記第１コードとを照合し、前記コード検出手段によって検出された前記第２コードと、前記記憶手段に記憶された前記第２コードとを照合するコード照合手段と、
前記偏移量照合手段、及び前記コード照合手段の照合結果が肯定的である場合に、前記ドアを解錠する解錠手段と、
を備えるセキュリティシステム。
【請求項５】
ドアの解錠を行うためのコードを受信して、前記ドアの解錠を行うための解錠方法であって、
前記コードに基づいて搬送波を周波数変調することにより生成される出力信号の偏移量を予め記憶する工程と、
前記出力信号を受信する工程と、
前記出力信号の偏移幅を検出する工程と、
前記出力信号を復調して前記コードを検出する工程と、
検出された前記出力信号の偏移幅と、予め記憶された前記偏移量とを照合する工程と、
検出された前記コードと、予め記憶された前記コードとを照合する工程と、
前記偏移量の照合結果と前記コードの照合結果とが肯定的である場合に、前記ドアを解錠する工程と、
を含む解錠方法。
【請求項６】
コンピュータに、
ドアの解錠を行うためのコードに基づいて搬送波を周波数変調することにより生成される出力信号の偏移量を予め記憶する手順と、
前記出力信号の偏移幅を検出する手順と、
前記出力信号を復調して前記コードを検出する手順と、
検出された前記出力信号の偏移幅と、予め記憶された前記偏移量とを照合する手順と、
検出された前記コードと、予め記憶された前記コードとを照合する手順と、
前記偏移量の照合結果と前記コードの照合結果とが肯定的である場合に、前記ドアを解錠する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、セキュリティシステム、解錠方法、及びプログラムに関し、更に詳しくは、ドアの解錠を行うための識別情報を送信する通信装置、前記通信装置を備えるセキュリティシステム、ドアの解錠を行うための解錠方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子キーに個別に割り当てられた識別情報を、無線通信を用いて送信することによって、車両や家屋のドアの施錠及び解錠を行うシステムが提案されている。このシステムでは、例えば電子キーを所持するユーザがドアに接近すると、自動的に識別情報の認証が行われる。そして、認証が成功するとドアが解錠される。この種のシステムを用いると、ドアの施錠及び解錠を手動で行うことなく、車両への乗り降りや、家屋への出入りが可能となり便利である。
【０００３】
しかしながら、利便性と安全性はトレードオフの関係にあるため、上記システムが装備される車両や家屋には、合わせてセキュリティシステムも装備されるのが一般的になりつつある（例えば特許文献１及び２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムは、電子キーと車両との間の通信時間が、予め設定された基準時間よりも長くなった場合には、ドライバが車両の近傍に存在しないと判断され、ドアの解錠が行われることがない。このシステムによれば、車両から遠く離れたところへ電子キーを所持するドライバが移動した際に、中継器を用いて、車両と電子キーとの通信を確立し、ドライバに気づかれることなくドアを解錠する等の不正行為を阻止することができる。
【０００５】
特許文献２に記載されたシステムは、電子キーと車両との通信が行われる際に、送信側からの出力を変化させる。このシステムでは、受信側で、出力側からの出力に変化がないと判断された場合には、ドアの解錠が行われることがない。これにより、コピーされた識別情報を用いてドアを解錠する行為を阻止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９０９２２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されたシステムでは、通信時間を算出する回路やプログラムが新たに必要となる。このため、システムの製造コストが増加してしまう。また、通信時間の微差を検出するのは困難であるため、誤判定が生じることも考え得る。
【０００８】
特許文献２に開示されたシステムでは、送信側の出力を制御するための回路やプログラムが新たに必要となる。このため、システムの製造コストが増加してしまう。また、ノイズ等の影響を受けた場合には、出力の変化を正確に検出するのは困難である。
【０００９】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、装置の製造コストの増加を抑制しつつ、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る通信装置は、
ドアの解錠を行うためのコードを、前記ドアの解錠を行う解錠ユニットへ送信する通信装置であって、
前記解除ユニットに記憶された、前記解除ユニットへ送信される出力信号の偏移量を、予め記憶する記憶手段と、
前記コードに基づいて搬送波を周波数変調して、偏移幅が前記偏移量と等しい前記出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記出力信号を送信する送信手段と、
を備える。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る通信装置は、
ドアの解錠を行うためのコードを、前記ドアの解錠を行う解錠ユニットへ送信する通信装置であって、
前記解除ユニットに記憶された、前記解除ユニットへ送信される出力信号の第１偏移量と前記第１偏移量とは別の第２偏移量を、予め記憶する記憶手段と、
第１コードに基づいて搬送波を周波数変調して、偏移幅が前記第１偏移量と等しい第１出力信号を生成し、前記第１コードとは別の第２コードに基づいて前記搬送波を周波数変調して、偏移幅が前記第２偏移量と等しい第２出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記第１出力信号、及び前記第２出力信号を送信する送信手段と、
を備える。
【００１２】
本発明の第３の観点に係るセキュリティシステムは、
ドアの解錠を行うためのコードを受信して、前記ドアの解錠を行うセキュリティシステムであって、
本発明の第１の観点に係る通信装置と、
前記通信装置から送信される出力信号の偏移量を記憶する記憶手段と、
前記通信装置から送信される前記出力信号を受信する受信手段と、
前記出力信号の偏移幅を検出する偏移幅検出手段と、
前記出力信号を復調して前記コードを検出するコード検出手段と、
前記偏移幅検出手段によって検出された前記出力信号の偏移幅と、前記記憶手段に記憶された前記偏移量とを照合する偏移量照合手段と、
前記コード検出手段によって検出された前記コードと、前記記憶手段に記憶された前記コードとを照合するコード照合手段と、
前記偏移量照合手段、及び前記コード照合手段の照合結果が肯定的である場合に、前記ドアを解錠する解錠手段と、
を備える。
【００１３】
本発明の第４の観点に係るセキュリティシステムは、
ドアの解錠を行うためのコードを受信して、前記ドアの解錠を行うセキュリティシステムであって、
本発明の第２の観点に係る通信装置と、
前記通信装置から送信される出力信号の第１偏移量及び第２偏移量を、それぞれ記憶する記憶手段と、
前記通信装置から送信される前記第１出力信号、及び前記第２出力信号を受信する受信手段と、
前記第１出力信号、及び前記第２出力信号の偏移幅を検出する偏移幅検出手段と、
前記第１出力信号を復調して前記第１コードを検出し、前記第２出力信号を復調して前記第２コードを検出するコード検出手段と、
前記偏移幅検出手段によって検出された前記第１出力信号の偏移幅と、前記記憶手段に記憶された前記第１偏移量とを照合し、前記偏移幅検出手段によって検出された前記第２出力信号の偏移幅と、前記記憶手段に記憶された前記第２偏移量とを照合する偏移量照合手段と、
前記コード検出手段によって検出された前記第１コードと、前記記憶手段に記憶された前記第１コードとを照合し、前記コード検出手段によって検出された前記第２コードと、前記記憶手段に記憶された前記第２コードとを照合するコード照合手段と、
前記偏移量照合手段、及び前記コード照合手段の照合結果が肯定的である場合に、前記ドアを解錠する解錠手段と、
を備える。
【００１４】
本発明の第５の観点に係る解錠方法は、
ドアの解錠を行うためのコードを受信して、前記ドアの解錠を行うための解錠方法であって、
前記コードに基づいて搬送波を周波数変調することにより生成される出力信号の偏移量を予め記憶する工程と、
前記出力信号を受信する工程と、
前記出力信号の偏移幅を検出する工程と、
前記出力信号を復調して前記コードを検出する工程と、
検出された前記出力信号の偏移幅と、予め記憶された前記偏移量とを照合する工程と、
検出された前記コードと、予め記憶された前記コードとを照合する工程と、
前記偏移量の照合結果と前記コードの照合結果とが肯定的である場合に、前記ドアを解錠する工程と、
を含む。
【００１５】
本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
ドアの解錠を行うためのコードに基づいて搬送波を周波数変調することにより生成される出力信号の偏移量を予め記憶する手順と、
前記出力信号の偏移幅を検出する手順と、
前記出力信号を復調して前記コードを検出する手順と、
検出された前記出力信号の偏移幅と、予め記憶された前記偏移量とを照合する手順と、
検出された前記コードと、予め記憶された前記コードとを照合する手順と、
前記偏移量の照合結果と前記コードの照合結果とが肯定的である場合に、前記ドアを解錠する手順と、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、識別情報を示す出力信号の偏移幅が予め設定された偏移量と一致する場合に限り、ドアを解錠することが可能となる。このため、出力信号の偏移幅が、予め設定された偏移量と異なる場合には、ドアの解錠を行わないようにすることで、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することができる。また、出力信号の受信は既存の装置を用いて行うことができる。このため、装置の製造コストの増加を抑制しつつ、不正行為によるドアの解錠を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るセキュリティシステムを概略的に示す図である。
【図２】携帯通信端末と解錠ユニットのブロック図である。
【図３】携帯制御装置のブロック図である。
【図４】識別情報と、当該識別情報に対応する各信号を模式的に示す図である。
【図５】ＦＳＫ信号のパワースペクトラムを示す図である。
【図６】ＦＳＫ信号のパワースペクトラムを示す図である。
【図７】ＦＳＫ信号から算出されるベクトルを示す図である。
【図８】車両制御装置のブロック図である。
【図９】携帯通信端末と解錠ユニットとの通信を模式的に示す図である。
【図１０】車両制御装置、及び携帯制御装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図１１】識別情報と、当該識別情報に対応する各信号を模式的に示す図である。
【図１２】ＦＳＫ信号のパワースペクトラムを示す図である。
【図１３】ＦＳＫ信号のパワースペクトラムを示す図である。
【図１４】ＦＳＫ信号から算出されるベクトルを示す図である。
【図１５】ＦＳＫ信号から算出されるベクトルを示す図である。
【図１６】車両制御装置、及び携帯制御装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図１７】コードの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係るセキュリティシステム１０を概略的に示す図である。セキュリティシステム１０は、携帯通信端末２０を所持したドライバ９１が車両９２に接近した場合に、車両９２のドアを自動的に解錠するシステムである。図１に示されるように、セキュリティシステム１０は、携帯通信端末２０、及び解錠ユニット３０を有している。
【００１９】
図２は、携帯通信端末２０と解錠ユニット３０のブロック図である。図２に示されるように、携帯通信端末２０は、送信装置２１、携帯制御装置２２、及び受信装置２３を有している。
【００２０】
受信装置２３は、車両９２に搭載された解錠ユニット３０から送信される出力信号を受信する。そして、当該出力信号を復調することにより、出力信号に示される情報を検出する。受信装置２３は、検出した情報を携帯制御装置２２へ送信する。
【００２１】
本実施形態では、解錠ユニット３０から出力される出力信号は、携帯通信端末２０に対して識別情報の送信を要求するためのコマンド（以下、識別情報送信コマンドという）を示している。したがって、受信装置２３によって出力信号が受信されると、受信装置２３から解錠ユニット３０へ、識別情報送信コマンドが送信される。
【００２２】
携帯制御装置２２は、携帯通信端末２０を統括的に制御するマイクロコンピュータである。図３は、携帯制御装置２２のブロック図である。図３に示されるように、携帯制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２ａ、主記憶部２２ｂ、補助記憶部２２ｃ、インタフェース２２ｄ、及び上記各部を接続するシステムバス２２ｅを有している。
【００２３】
ＣＰＵ２２ａは、補助記憶部２２ｃに記憶されたプログラムに従って、後述する処理を実行する。
【００２４】
主記憶部２２ｂは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部２２ｂは、ＣＰＵ２２ａの作業領域として用いられる。
【００２５】
補助記憶部２２ｃは、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部２２ｃは、ＣＰＵ２２ａが実行するプログラムが記憶されている。また、車両９２のドアを解錠する際に必要な識別情報、及び携帯通信端末２０から出力される出力信号の偏移量を示す情報が記憶されている。
【００２６】
図４は、識別情報と、当該識別情報に対応する各信号を模式的に示す図である。図４に示されるように、上述した識別情報は、複数（例えば４つ）のコードＣ１〜Ｃ４から構成されている。各コードＣ１〜Ｃ４は、「０」と「１」との２値を構成要素とする例えば６ビット、８ビット又は１６ビットのコードである。なお、このコードＣ１〜Ｃ４のビット数は、任意に決定することができる。
【００２７】
また、偏移量とは、識別情報に基づいて搬送波を周波数変調することによって生成される出力信号の最大周波数或いは最小周波数と中心周波数との偏移幅を示す量である。なお、中心周波数は、搬送波の周波数と等価である。この偏移量Ｄは、例えばコードＣ１〜Ｃ４に対応づけて記憶される。ここでは、次表１に示されるように、コードＣ１に対応する偏移量がＤ１、コードＣ２に対応する偏移量がＤ２、コードＣ３に対応する偏移量がＤ１、コードＣ４に対応する偏移量がＤ２である。なお、後述するように、偏移量Ｄ１と偏移量Ｄ２は異なる値となっている。
【００２８】
【表１】
2013135319.tif 000003
【００２９】
インタフェース２２ｄは、送信装置２１及び受信装置２３をシステムバス２２ｅに接続する。
【００３０】
上述のように構成された携帯制御装置２２では、受信装置２３から識別情報送信コマンドが出力されると、ＣＰＵ２２ａが、補助記憶部２２ｃから、対応する識別情報を読み出す。そして、読み出した識別情報を示すコード信号を生成し出力する。このコード信号は二値の信号であり、ローレベルが、値が「０」である識別情報の構成要素に対応し、ハイレベルが、値が「１」である識別情報の構成要素に対応している。
【００３１】
また、ＣＰＵ２２ａは、補助記憶部２２ｃから、偏移量Ｄｎ（ｎ＝１又は２）を読み出す。そして、出力信号の偏移幅を規定するための偏移量切替信号を生成する。この偏移量切替信号は、二値の信号であり、ローレベルが、偏移量Ｄ１に対応し、ハイレベルが、偏移量Ｄ２に対応している。
【００３２】
ＣＰＵ２２ａは、コード信号及び偏移量切替信号を生成すると、これらの信号をインタフェース２２ｄを介して、送信装置２１へ出力する。
【００３３】
送信装置２１は、携帯制御装置２２から出力されたコード信号及び偏移量切替信号に基づいて、搬送波を周波数変調して出力信号を生成する。送信装置２１からの出力信号は、ドアを解錠するため識別情報に基づいて搬送波が周波数変調されることによって生成されるＦＳＫ（Frequency Shift Keying）信号である。以下、この信号をＦＳＫ信号という。
【００３４】
図４に示されるように、ＦＳＫ信号は、偏移量切替信号がローレベルのときには偏移幅がＤ１の信号となる。この信号は、図５に示されるように、中心周波数がｆｃとなり、パワースペクトラムが周波数ｆ１−と周波数ｆ１＋に現れる信号である。したがって、中心周波数ｆｃと周波数ｆ１−との差の絶対値、及び中心周波数ｆｃと周波数ｆ１＋との差の絶対値は偏移量Ｄ１と等しい。
【００３５】
そして、ＦＳＫ信号は、偏移量切替信号がハイレベルのときには偏移幅がＤ２（＞Ｄ１）の信号となる。この信号は、図６に示されるように、中心周波数がｆｃとなり、パワースペクトラムが周波数ｆ２−と周波数ｆ２＋に現れる信号である。中心周波数ｆｃと周波数ｆ２−との差の絶対値、及中心周波数ｆｃとび周波数ｆ２＋との差の絶対値は偏移量Ｄ２と等しい。
【００３６】
送信装置２１は、上述のように偏移量切替信号のレベルの変化に同期して偏移幅が変化するＦＳＫ信号を生成し出力する。
【００３７】
図２に戻り、解錠ユニット３０は、受信装置３１、車両制御装置３２、送信装置３３，ドアロック装置３４を有している。
【００３８】
受信装置３１は、車両９２のドアハンドルに設けられた不図示のアンテナを有している。受信装置３１は、図１を参照するとわかるように、当該アンテナを中心とする半径が概ね１ｍ程度の円Ｃに囲まれる領域に、携帯通信端末２０を所持するドライバ９１が位置しているときに、携帯通信端末２０から送信されるＦＳＫ信号を受信する。
【００３９】
受信装置３１は、ＦＳＫ信号を受信すると、当該ＦＳＫ信号の偏移幅（偏移量）を検出する。具体的には、受信装置３１は、まず受信したＦＳＫ信号に基づいて、大きさが振幅に相当し、角度が位相に相当するベクトルを算出する。図７には、複素座標と、ＦＳＫ信号から算出されるベクトルＡ１〜Ａ４とが示されている。一組のベクトルＡ１，Ａ２は、偏移量がＤ１のＦＳＫ信号から求められるベクトルである。また、一組のベクトルＡ３，Ａ４は、偏移量がＤ２のＦＳＫ信号から求められるベクトルである。本実施形態では、コード信号が矩形波であるため、偏移量ごとに２本のベクトルが算出される。
【００４０】
受信装置３１によって受信されたＦＳＫ信号の偏移幅Ｓｗｎは、次式（１）によって求めることができる。なお、ｎは１又は２である。また、ｆ１１は、ベクトルＡ１の角度であり、ｆ１２は、ベクトルＡ２の角度である。そして、ｆ２１は、ベクトルＡ３の角度であり、ｆ２２は、ベクトルＡ４の角度である。なお、ベクトルの角度とは、実軸Ｒｅとの角度をいうものとする。
【００４１】
Ｓｗｎ＝（ｆｎ１−ｆｎ２）／２  …（１）
【００４２】
そこで、受信装置３１は、ベクトルＡ１，Ａ２それぞれの角度、或いはベクトルＡ３，Ａ４それぞれの角度に基づいて、ＦＳＫ信号の偏移幅を検出する。そして、検出した偏移幅を示す偏移幅検出信号（偏移量検出信号）を生成する。図４に示されるように、この偏移幅検出信号の値は、ＦＳＫ信号の偏移幅に応じたレベルに変化する。具体的には、偏移幅検出信号の値は、検出したＦＳＫ信号の偏移幅がＤ１のときにローレベルとなる。また、検出したＦＳＫ信号の偏移幅がＤ２のときにハイレベルとなる。受信装置３１は、生成した偏移幅検出信号を車両制御装置３２へ出力する。
【００４３】
また、受信装置３１は、ＦＳＫ信号を復調することにより、ＦＳＫ信号に示される識別情報を検出する。そして、識別情報を示すコード検出信号を生成する。このコード検出信号は、図４に示されるコード信号と等価な信号となる。受信装置３１は、識別情報を示すコード検出信号を生成すると、このコード検出信号を偏移幅検出信号と同期させて、車両制御装置３２へ出力する。これにより、車両制御装置３２へ、偏移幅検出信号とコード検出信号の双方が出力される。
【００４４】
図８は、車両制御装置３２のブロック図である。図８に示されるように、車両制御装置３２は、携帯制御装置２２と同様に、ＣＰＵ３２ａ、主記憶部３２ｂ、補助記憶部３２ｃ、インタフェース３２ｄ、及び上記各部を接続するシステムバス３２ｅを有している。
【００４５】
ＣＰＵ３２ａは、補助記憶部３２ｃに記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。
【００４６】
主記憶部３２ｂは、ＲＡＭ等を有している。主記憶部２２ｂは、ＣＰＵ２２ａの作業領域として用いられる。
【００４７】
補助記憶部３２ｃは、ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部３２ｃは、ＣＰＵ３２ａが実行するプログラムが記憶されている。また、補助記憶部３２ｃには、携帯制御装置２２の補助記憶部２２ｃと同様に、車両９２のドアを解錠する際に必要な識別情報、及び携帯通信端末２０から出力される出力信号の偏移量Ｄを示す情報が記憶されている。この識別情報は、コードＣ１〜Ｃ４からなる。そして、偏移量を示す情報は、上記表１に示されるように、各コードに対応づけされた状態で記憶される。
【００４８】
インタフェース３２ｄは、受信装置３１、送信装置３３、及びドアロック装置３４をシステムバス３２ｅに接続する。
【００４９】
上述のように構成された車両制御装置３２は、送信装置３３に対して、識別情報の送信を促すための出力信号の送信を指示する。
【００５０】
また、車両制御装置３２は、受信装置３１から出力された偏移幅検出信号及びコード検出信号を受信すると、コード検出信号からコードＣ１〜Ｃ４を順次検出する。同時に、ＦＳＫ信号の偏移幅を示す偏移幅検出信号から、コードＣ１〜Ｃ２を検出したときのＦＳＫ信号の偏移幅を求める。
【００５１】
次に、車両制御装置３２は、受信したＦＳＫ信号の偏移幅と、偏移量Ｄ１とを比較する。そして、ＦＳＫ信号の偏移幅と偏移量Ｄ１との差の絶対値が閾値以下である場合に、ＦＳＫ信号の偏移幅が偏移量Ｄ１と等しいと判断する。また、ＦＳＫ信号の偏移幅と偏移量Ｄ２との差の絶対値が閾値以下である場合に、ＦＳＫ信号の偏移幅が偏移量Ｄ２と等しいと判断する。そして、コードＣ１を検出したときの偏移幅が偏移量Ｄ１に等しく、コードＣ２を検出したときの偏移幅が偏移量Ｄ２に等しく、コードＣ３を検出したときの偏移幅が偏移量Ｄ１に等しく、コードＣ４を検出したときの偏移幅が偏移量Ｄ２に等しい場合に、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報との照合を行う。
【００５２】
そして、車両制御装置３２は、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とが一致した場合に、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する。
【００５３】
送信装置３３は、車両制御装置３２から、出力信号の送信を指示されると、識別情報送信コマンドを示す出力信号を出力する。この出力信号は、図１を参照するとわかるように、円Ｃに囲まれる領域に携帯通信端末２０が位置する場合に限り、当該携帯通信端末２０によって受信される。
【００５４】
ドアロック装置３４は、車両制御装置３２から、ドアの解錠指令が通知されると、車両９２のドアを解錠する。
【００５５】
図９は、携帯通信端末２０と解錠ユニット３０との通信を模式的に示す図である。図９に示されるように、上述のように構成されたセキュリティシステム１０では、識別情報送信コマンドを示す出力信号ＣＭが、解錠ユニット３０から出力され、携帯通信端末２０によって受信されると、携帯通信端末２０から識別情報を構成するコードＣ１が出力される。次に、携帯通信端末２０から出力されたコードＣ１が、解錠ユニット３０に受信されると、解錠ユニット３０から、コマンドを受信したことを意味する出力信号ＡＮＳが出力される。次に、この出力信号ＡＮＳが、携帯通信端末２０によって受信されると、携帯通信端末２０からコードＣ２が出力される。以降、上述の動作が繰り返されることで、コードＣ３，Ｃ４が携帯通信端末２０から出力され、解錠ユニット３０に受信される。
【００５６】
以下、図１０を参照しつつ、セキュリティシステム１０の解錠動作について説明する。図１０は、車両制御装置３２、及び携帯制御装置２２によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。車両制御装置３２は、例えば、車両９２のドアが施錠されると、識別情報送信コマンドを送信する（ステップＳ３０１）。識別情報送信コマンドの送信は、当該コマンドを示す出力信号ＣＭを出力することにより行う。
【００５７】
一方、携帯制御装置２２は、カウンタ値ｎを初期化する（ステップＳ２０１）。これにより、カウンタ値ｎは、０に初期化される。携帯制御装置２２は、識別情報送信コマンドを受信すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、カウンタ値ｎをインクリメントする（ステップＳ２０３）。そして、コードＣｎを送信する（ステップＳ２０４）。なお、ここでは、カウンタ値ｎが１であるため、コードＣ１が送信される。
【００５８】
車両制御装置３２は、コードＣｎを受信すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、コードＣｎを示すＦＳＫ信号の偏移幅が、予め記憶された偏移量と一致するか否かを判断する（ステップＳ３０３）。図５を参照するとわかるように、コードＣ１は、本来偏移幅がＤ１のＦＳＫ信号として受信される。そこで、車両制御装置３２は、受信したＦＳＫ信号の偏移幅を検出する。そして、検出した偏移幅を、予め記憶された偏移量Ｄ１と比較する。車両制御装置３２は、偏移幅と偏移量Ｄ１との差の絶対値が閾値以下である場合には、偏移幅と偏移量Ｄ１が一致したと判断し（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、送信装置３３を介して、コードＣｎの受信を通知する（ステップＳ３０４）。この受信の通知は、送信装置３３が、出力信号ＡＮＳを出力することにより行われる。
【００５９】
携帯制御装置２２は、送信装置３３から出力された出力信号ＡＮＳを受信すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）ステップＳ２０２へ戻り、以降ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理を繰り返し実行する。これにより、順次コードＣ２，Ｃ３，Ｃ４が出力される。一方、携帯制御装置は、出力信号ＡＮＳを受信できないときは（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を繰り返し実行する。
【００６０】
また、車両制御装置３２は、識別情報送信コマンドを送信してから、所定時間内にコードＣｎを受信できなかった場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、或いは、偏移幅と偏移量Ｄ１との差の絶対値が閾値より大きく、偏移幅と偏移量Ｄ１が一致しないと判断した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）は、ステップＳ３０１へ戻り、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返し実行する。これにより、解錠ユニット３０からは、識別情報送信コマンドが定期的に送信される。
【００６１】
車両制御装置３２は、識別情報を構成するすべてのコードＣ１〜Ｃ４の受信が終わっていない場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０２へ戻り、以降ステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理を繰り返し実行する。これにより、携帯制御装置２２から順次コードＣ２，Ｃ３，Ｃ４が出力され受信される。そして、コードＣｎが受信される毎に、コードＣｎを示すＦＳＫ信号から検出された偏移幅と、予め記憶された偏移量が比較される。
【００６２】
一方、車両制御装置３２は、識別情報を構成するすべてのコードＣ１〜Ｃ４を受信すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、コードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報との照合を行う（ステップＳ３０６）。そして、車両制御装置３２は、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とが一致した場合に（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する（ステップＳ３０７）。これにより、ドアロック装置３４によって、車両９２のドアが解錠される。
【００６３】
また、車両制御装置３２は、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とが一致しない場合には（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、車両のドアを解錠するために必要な識別情報が受信されるごとに、識別情報を示すＦＳＫ信号の偏移幅が、予め設定された偏移量と一致するか否かが判断される（ステップＳ３０３）。そして、この判断が肯定的である場合に限り、ドアロック装置３４へ解錠指令が出力され、車両９２のドアが解錠される。
【００６５】
このため、犯罪行為によって、ＦＳＫ信号を中継する中継器が用いられたとしても、中継器から出力されるＦＳＫ信号の偏移幅が、予め設定された偏移量と異なる場合には、ドアが誤って解錠されることがなくなる。これにより、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することができ、犯罪行為を未然に防止することができる。
【００６６】
また、偏移幅の検出は既存の受信装置を用いて行うことができる。このため、システムの製造コストの上昇を抑制することができる。
【００６７】
《第２の実施形態》
次に本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係るセキュリティシステム１０では、コードを送信するごとに、ＦＳＫ信号の偏移幅を変更したが、第２の実施形態に係るセキュリティシステム１０では、コードを送信するごとに、ＦＳＫ信号の中心周波数を変更する。
【００６８】
以下、本実施形態に係るセキュリティシステム１０について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
【００６９】
本実施形態では、携帯制御装置２２の補助記憶部２２ｃには、コードＣに対応する中心周波数に関する情報が記憶されている。次表２に示されるように、コードＣ１には中心周波数ｆｃ１が対応し、コードＣ２には中心周波数ｆｃ２が対応し、コードＣ３には中心周波数ｆｃ１が対応し、コードＣ４には中心周波数ｆｃ２が対応している。なお、後述するように、中心周波数ｆｃ１と中心周波数ｆｃ２は異なる値となっている。
【００７０】
【表２】
2013135319.tif 000004
【００７１】
ＣＰＵ２２ａは、補助記憶部２２ｃから、中心周波数ｆｃｎを読み出す。そして、図１１に示されるように、出力信号の中心周波数を規定するための中心周波数切替信号を生成する。この中心周波数切替信号は、二値の信号であり、ローレベルが、中心周波数ｆｃ１に対応し、ハイレベルが、中心周波数ｆｃ２に対応している。
【００７２】
ＣＰＵ２２ａは、インタフェース２２ｄを介して、生成した中心周波数切替信号を、コード信号とともに、送信装置２１へ出力する。
【００７３】
携帯通信端末の送信装置２１は、携帯制御装置２２から出力されたコード信号及び中心周波数切替信号に基づいて、搬送波を周波数変調してＦＳＫ信号を生成する。図１１に示されるように、ＦＳＫ信号は、中心周波数切替信号がローレベルのときには中心周波数がｆｃ１の信号となる。この信号は、図１２に示されるように、中心周波数がｆｃ１となり、パワースペクトラムが周波数ｆ１−と周波数ｆ１＋に現れる信号である。
【００７４】
そして、ＦＳＫ信号は、中心周波数切替信号がハイレベルのときには中心周波数がｆｃ２（＞ｆｃ１）の信号となる。この信号は、図１３に示されるように、中心周波数がｆｃ２となり、パワースペクトラムが周波数ｆ２−と周波数ｆ２＋に現れる信号である。なお、図１２，１３に示されるように、ＦＳＫ信号の偏移幅はＤ１と一定である。
【００７５】
送信装置２１は、上述のように中心周波数切替信号のレベルの変化に同期して、中心周波数が変化するＦＳＫ信号を生成し出力する。
【００７６】
解錠ユニット３０の受信装置３１は、ＦＳＫ信号を受信すると、当該ＦＳＫ信号の中心周波数を検出する。具体的には、受信装置３１は、まず受信した出力信号に基づいて、大きさが振幅に相当し角度が位相に相当するベクトルを算出する。図１４には、複素座標と、ＦＳＫ信号から算出されるベクトルＡ１，Ａ２とが示されている。また、図１５には、複素座標と、ＦＳＫ信号から算出されるベクトルＡ３，Ａ４とが示されている。一組のベクトルＡ１，Ａ２は、中心周波数がｆｃ１のＦＳＫ信号から求められるベクトルである。また、一組のベクトルＡ３，Ａ４は、中心周波数がｆｃ２のＦＳＫ信号から求められるベクトルである。本実施形態では、コード信号が矩形波であるため、中心周波数ごとに２本のベクトルが算出される。
【００７７】
受信装置３１によって受信されたＦＳＫ信号の中心周波数ｆｃｎは、次式（２）によって求めることができる。ｎは１又は２である。また、ｆ１１は、ベクトルＡ１の角度であり、ｆ１２は、ベクトルＡ２の角度である。そして、ｆ２１は、ベクトルＡ３の角度であり、ｆ２２は、ベクトルＡ４の角度である。
【００７８】
ｆｃｎ＝（ｆｎ１＋ｆｎ２）／２  …（２）
【００７９】
そこで、受信装置３１は、ベクトルＡ１，Ａ２それぞれの角度、或いはベクトルＡ３，Ａ４それぞれの角度に基づいて、ＦＳＫ信号の中心周波数を検出する。そして、検出した中心周波数を示す中心周波数検出信号を生成する。図１１に示されるように、この中心周波数検出信号の値は、ＦＳＫ信号の中心周波数に応じたレベルに変化する。具体的には、中心周波数検出信号の値は、検出したＦＳＫ信号の中心周波数がｆｃ１のときにローレベルとなる。また、検出したＦＳＫ信号の中心周波数がｆｃ２のときにハイレベルとなる。受信装置３１は、生成した中心周波数検出信号を、コード信号と等価なコード検出信号とともに、車両制御装置３２へ出力する。
【００８０】
車両制御装置３２は、受信装置３１から出力された中心周波数検出信号及びコード検出信号を受信すると、コード検出信号からコードＣ１〜Ｃ４を順次検出する。同時に、ＦＳＫ信号の中心周波数を示す中心周波数検出信号から、コードＣ１〜Ｃ２を検出したときのＦＳＫ信号の中心周波数を求める。
【００８１】
次に、車両制御装置３２は、受信したＦＳＫ信号から検出された中心周波数と、予め記憶された中心周波数ｆｃ１とを比較する。そして、検出された中心周波数の値とｆｃ１との差の絶対値が閾値以下である場合に、受信したＦＳＫ信号の中心周波数がｆｃ１であると判断する。また、検出された中心周波数の値とｆｃ２との差の絶対値が閾値以下である場合に、受信したＦＳＫ信号の中心周波数がｆｃ２であると判断する。そしてコードＣ１を検出したときの中心周波数がｆｃ１であり、コードＣ２を検出したときの中心周波数がｆｃ２であり、コードＣ３を検出したときの中心周波数がｆｃ１であり、コードＣ４を検出したときの中心周波数がｆｃ２である場合に、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報との照合を行う。
【００８２】
そして、車両制御装置３２は、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とが一致した場合に、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する。
【００８３】
次に、図１６に示されるフローチャートを参照しつつ、セキュリティシステム１０の解錠動作について説明する。このフローチャートは、ステップＳ３０２に続くステップＳ４０３の処理以外の処理は、図１０におけるフローチャートにおける処理と等しい。
【００８４】
車両制御装置３２は、例えば、車両９２のドアが施錠されると、識別情報送信コマンドを送信する（ステップＳ３０１）。識別情報送信コマンドの送信は、当該コマンドを示す出力信号ＣＭを出力することにより行う。
【００８５】
一方、携帯制御装置２２は、カウンタ値ｎを初期化する（ステップＳ２０１）。これにより、カウンタ値ｎは、０に初期化される。携帯制御装置２２は、識別情報送信コマンドを受信すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、カウンタ値ｎをインクリメントする（ステップＳ２０３）。そして、コードＣｎを送信する（ステップＳ２０４）。なお、ここでは、コードＣ１が送信される。
【００８６】
車両制御装置３２は、コードＣｎを受信すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、コードＣｎを示すＦＳＫ信号の中心周波数が、予め記憶された周波数と一致するか否かを判断する（ステップＳ４０３）。図１２を参照するとわかるように、コードＣ１は、本来中心周波数がｆｃ１のＦＳＫ信号として受信される。そこで、車両制御装置３２は、受信したＦＳＫ信号の中心周波数を検出する。そして、検出した中心周波数を、予め記憶された中心周波数ｆｃ１と比較する。車両制御装置３２は、検出した中心周波数と、予め記憶された中心周波数ｆｃ１との差の絶対値が閾値以下である場合には、検出した中心周波数と記憶された中心周波数ｆｃ１が一致したと判断し（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、送信装置３３を介して、コードＣｎの受信を通知する（ステップＳ３０４）。この受信の通知は、送信装置３３が、出力信号ＡＮＳを出力することにより行われる。
【００８７】
携帯制御装置２２は、送信装置３３から出力された出力信号ＡＮＳを受信すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）ステップＳ２０２へ戻り、以降ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理を繰り返し実行する。これにより、順次コードＣ２，Ｃ３，Ｃ４が出力される。一方、携帯制御装置は、出力信号ＡＮＳを受信できないときは（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を繰り返し実行する。
【００８８】
また、車両制御装置３２は、識別情報送信コマンドを送信してから、所定時間内にコードＣｎを受信できなかった場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、或いは、検出した中心周波数と、予め記憶された中心周波数ｆｃ１とが一致しないと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）は、ステップＳ３０１へ戻り、ステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ４０３の処理を繰り返し実行する。これにより、解錠ユニット３０からは、識別情報送信コマンドが定期的に送信される。
【００８９】
車両制御装置３２は、識別情報を構成するすべてのコードＣ１〜Ｃ４の受信が終わっていない場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０２へ戻り、以降ステップＳ３０２〜Ｓ３０５，Ｓ４０３の処理を繰り返し実行する。これにより、携帯制御装置２２から順次コードＣ２，Ｃ３，Ｃ４が出力され受信される。そして、コードＣｎが受信される毎に、コードＣｎを示すＦＳＫ信号から検出された中心周波数と、予め記憶された中心周波数が比較される。
【００９０】
一方、車両制御装置３２は、識別情報を構成するすべてのコードＣ１〜Ｃ４を受信すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、コードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報との照合を行う（ステップＳ３０６）。そして、車両制御装置３２は、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とが一致した場合に（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する（ステップＳ３０７）。これにより、ドアロック装置３４によって、車両９２のドアが解錠される。
【００９１】
また、車両制御装置３２は、受信したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とが一致しない場合には（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態では、車両のドアを解錠するために必要な識別情報が受信されるごとに、識別情報を示すＦＳＫ信号の中心周波数が、予め記憶された中心周波数と一致するか否かが判断される（ステップＳ４０３）。そして、この判断が肯定的である場合に限り、ドアロック装置３４へ解錠指令が出力され、車両９２のドアが解錠される。
【００９３】
このため、犯罪行為によって、ＦＳＫ信号を中継する中継器が用いられたとしても、中継器から出力されるＦＳＫ信号の中心周波数が、予め記憶された中心周波数と異なる場合には、ドアが誤って解錠されることがなくなる。これにより、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することができ、犯罪行為を未然に防止することができる。
【００９４】
また、中心周波数の検出は既存の受信装置を用いて行うことができる。このため、システムの製造コストの上昇を抑制することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、識別情報が４つのコードＣ１〜Ｃ４から構成されている場合について説明した。これに限らず、識別情報は５つ以上のコードから構成されていてもよい。また、識別情報は、２つ或いは３つのコードから構成されていてもよい。
【００９６】
上記実施形態では、識別情報が複数のコードから構成されている場合について説明した。これに限らず、識別コードは、１つのコードであってもよい。この場合にも、コードが不正に読み取られたとしても、ＦＳＫ信号の偏移幅が本来の偏移幅ではない場合や、中心周波数が本来の周波数ではない場合には、誤ってドアが解錠されることがない。これにより、犯罪行為を未然に防止することが可能となる。
【００９７】
上記実施形態では、１つのコードを、偏移幅或いは中心周波数が等しいＦＳＫ信号として送信した。これに限らず、例えば、図１７に示されるように、コードが、トレーニング、ＩＤ、識別情報等を示す部分コードに分かれている場合には、各部分コードごとに、ＦＳＫ信号の偏移幅、或いは中心周波数を変えて、コードを送信することとしてもよい。
【００９８】
上記実施形態では、ＦＳＫ信号の偏移幅が、２つの偏移量Ｄ１，Ｄ２になるように、ＦＳＫ信号の偏移幅を変化させた。これに限らず、ＦＳＫ信号の偏移幅が、３つ以上の偏移量になるように、ＦＳＫ信号の偏移幅を変化させてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、ＦＳＫ信号の中心周波数が、２つの中心周波数ｆｃ１，ｆｃ２になるように、ＦＳＫ信号の中心周波数を変化させた。これに限らず、ＦＳＫ信号の中心周波数が、３つ以上の中心周波数になるように、ＦＳＫ信号の中心周波数を変化させてもよい。
【０１００】
上記実施形態に係る携帯通信端末２０としては、スマートキー、スマートホン、ｗｉ−ｆｉを利用することが可能な通信装置等が考えられる。
【０１０１】
上記実施形態に係る遠隔操作装置の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
【０１０２】
上記実施形態において携帯通信端末２０及び解錠ユニット３０の補助記憶部に記憶されているプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することとしてもよい。
【０１０３】
また、プログラムは、全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報を通信ネットワークを介して送受信しながら、上述の処理を実行することとしてもよい。
【０１０４】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明の通信装置、セキュリティシステム、解錠方法、及びプログラムは、不正行為によるドアの解錠を阻止するのに適している。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  セキュリティシステム
２０  携帯通信端末
２１  送信装置
２２  携帯制御装置
２２ａ  ＣＰＵ
２２ｂ  主記憶部
２２ｃ  補助記憶部
２２ｄ  インタフェース
２２ｅ  システムバス
２３  受信装置
３０  解錠ユニット
３１  受信装置
３２  車両制御装置
３２ａ  ＣＰＵ
３２ｂ  主記憶部
３２ｃ  補助記憶部
３２ｄ  インタフェース
３２ｅ  システムバス
３３  送信装置
３４  ドアロック装置
９１  ドライバ
９２  車両
Ｃ  円
【図１】
2013135319.tif 000005
【図２】
2013135319.tif 000006
【図３】
2013135319.tif 000007
【図４】
2013135319.tif 000008
【図５】
2013135319.tif 000009
【図６】
2013135319.tif 000010
【図７】
2013135319.tif 000011
【図８】
2013135319.tif 000012
【図９】
2013135319.tif 000013
【図１０】
2013135319.tif 000014
【図１１】
2013135319.tif 000015
【図１２】
2013135319.tif 000016
【図１３】
2013135319.tif 000017
【図１４】
2013135319.tif 000018
【図１５】
2013135319.tif 000019
【図１６】
2013135319.tif 000020
【図１７】
2013135319.tif 000021