(57)【要約】【課題】シャッタ羽根が停止する場合に生じるバウンドを抑制する。【解決手段】シャッタ装置であって、シャッタ羽根と、シャッタ羽根に連結し、外部から駆動力を受け取ることにより、シャッタ羽根を待機位置と終端位置との間で駆動する駆動部と、シャッタ羽根が終端位置近傍に位置している場合に駆動部に当接して、駆動部との当接開始位置からシャッタ羽根の終端位置まで回転して、増加率が漸増する回転負荷を駆動部に与えることにより駆動部を制動する制動部とを備える。【選択図】図９
2013083858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタ羽根と、
前記シャッタ羽根に連結し、外部から駆動力を受け取ることにより、前記シャッタ羽根を待機位置と終端位置との間で駆動する駆動部と、
前記シャッタ羽根が前記終端位置近傍に位置している場合に前記駆動部に当接して、前記駆動部との当接開始位置から前記シャッタ羽根の前記終端位置まで回転して、増加率が漸増する回転負荷を前記駆動部に与えることにより前記駆動部を制動する制動部と
を備えるシャッタ装置。
【請求項２】
前記制動部は、前記駆動部に対する当接位置および当接角度が前記制動部の回転に従って連続的に変化することにより前記回転負荷の増加率を増加させる当接面を有する請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記当接面は、前記回転に従って、前記制動部の回転軸から前記当接位置までの距離が回転と共に漸減して、前記駆動部に作用する制動力が漸増する形状を有する請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記当接面は、前記駆動部が前記当接面に当接する当初の当接方向が、前記制動部の回転軸と前記当接位置を結ぶ直線に対して直交する形状を有する請求項２または請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記シャッタ羽根、前記駆動部および前記制動部をそれぞれ個別に含む先幕部および後幕部を有する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のシャッタ装置と、
光学部材を通じて入射した像光を撮像する撮像素子と
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッタ装置においては、開閉に伴って移動するシャッタ羽根を迅速に停止させることが望まれる。このため、シャッタ羽根の駆動部に制動機構を設けることが提案されている（特許文献１参照）。
［特許文献１］特開平０８−１１０５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、大きな制動力を掛けると、シャッタ羽根のバウンドによりケラレ、露光むら等が生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一態様として、シャッタ羽根と、シャッタ羽根に連結し、外部から駆動力を受け取ることにより、シャッタ羽根を待機位置と終端位置との間で駆動する駆動部と、シャッタ羽根が終端位置近傍に位置している場合に駆動部に当接して、駆動部との当接開始位置からシャッタ羽根の終端位置まで回転して、増加率が漸増する回転負荷を駆動部に与えることにより駆動部を制動する制動部とを備えるシャッタ装置が提供される。
【０００５】
また、本発明の第二態様として、上記シャッタ装置と、光学部材を通じて入射した像光を撮像する撮像素子とを備える撮像装置が提供される。
【０００６】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一眼レフカメラ１００の断面図である。
【図２】シャッタ装置４００の正面図である。
【図３】シャッタ装置４００の部分拡大図である。
【図４】制動部４５０の断面図である。
【図５】シャッタ装置４００の正面図である。
【図６】シャッタ装置４００の部分拡大図である。
【図７】シャッタ装置４００の正面図である。
【図８】シャッタ装置４００の部分拡大図である。
【図９】制動部４５０が生じるブレーキトルクの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
下記に、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、一眼レフカメラ１００の模式的な断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む。
【００１０】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ２２０、２３０、２４０、鏡筒ＣＰＵ２５０およびレンズマウント２６０を有する。固定筒２１０の一端には、レンズマウント２６０が設けられる。レンズマウント２６０は、カメラボディ３００のボディマウント３６０と嵌合して、レンズユニット２００をカメラボディ３００に結合する。
【００１１】
レンズマウント２６０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。よって、同じ規格のレンズマウント２６０を有する他のレンズユニット２００をカメラボディ３００に装着できる。
【００１２】
なお、以降の説明において、一眼レフカメラ１００において、カメラボディ３００に対してレンズユニット２００が装着されている側を「前」と記載する。また、カメラボディ３００においてレンズユニット２００が装着されている側の反対側を「後」と記載する。
【００１３】
レンズユニット２００において、レンズ２２０、２３０、２４０は、固定筒２１０の内側において光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ２２０、２３０、２４０の一部または全部は、光軸Ｘに沿って移動する。これにより、光学系の焦点距離および焦点位置が変化する。
【００１４】
鏡筒ＣＰＵ２５０は、レンズユニット２００自体の制御を司ると共に、カメラボディ３００の本体ＣＰＵ３２２との通信も担う。これにより、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、カメラボディ３００と連携して動作する。
【００１５】
カメラボディ３００においては、ボディマウント３６０を挟んでレンズユニット２００の反対側にミラーユニット３８０が配される。ミラーユニット３８０の上方にはフォーカシングスクリーン３４６が水平に配される。
【００１６】
フォーカシングスクリーン３４６の更に上方にはペンタプリズム３４４が、ペンタプリズム３４４の後方にはファインダ光学系３４２が、それぞれ配される。ファインダ光学系３４２の後端は、カメラボディ３００の背面にファインダ３４０として露出する。
【００１７】
カメラボディ３００において、ミラーユニット３８０の後方には、シャッタ装置４００、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が順次配される。シャッタ装置４００は、個別に開閉する先幕および後幕を有し、撮像素子３７０の直前にフォーカルプレンシャッタを形成する。
【００１８】
光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の直前に設置され、撮像素子３７０に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する。更に、光学フィルタ３７２は、ローパスフィルタとして被写体光束の空間周波数を減じる。これにより、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する被写体光束が撮像素子３７０に入射した場合にモアレの発生が抑制される。
【００１９】
光学フィルタ３７２の背後に配される撮像素子３７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子３７０の更に背後には、主基板３２０、背面表示部３３０が順次配される。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２および画像処理部３２４等が実装される。背面表示部３３０は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ３００の背面に露出する。
【００２０】
ミラーユニット３８０は、メインミラー保持枠３８１およびメインミラー３８２を有する。メインミラー保持枠３８１は、メインミラー３８２を保持しつつ、メインミラー回動軸３８３により後端側を軸支される。
【００２１】
ミラーユニット３８０は、サブミラー保持枠３８５およびサブミラー３８６も有する。サブミラー保持枠３８５は、サブミラー３８６を保持しつつ、サブミラー回動軸３８７によりメインミラー保持枠３８１から軸支される。
【００２２】
これにより、サブミラー３８６は、メインミラー保持枠３８１に対して回動する。メインミラー保持枠３８１が回動した場合、サブミラー３８６およびサブミラー保持枠３８５はメインミラー保持枠３８１と共に移動しつつ、メインミラー保持枠３８１に対して回動する。
【００２３】
ミラーユニット３８０において、メインミラー保持枠３８１の前端が位置決めピン３８４に当接している場合、メインミラー３８２は観察位置に位置決めされる。観察位置にあるメインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した像光の光軸Ｘを斜めに横切る。
【００２４】
観察位置にあるメインミラー３８２に入射した像光の一部は、メインミラー３８２の一部に形成されたハーフミラー領域を透過してサブミラー３８６に入射する。サブミラー３８６に入射した被写体光の一部は、合焦光学系３９０に向かって反射され、やがて、合焦位置センサ３９２に入射する。
【００２５】
合焦位置センサ３９２は、レンズユニット２００の光学系におけるデフォーカス量を検出して、本体ＣＰＵ３２２に通知する。本体ＣＰＵ３２２は、鏡筒ＣＰＵ２５０と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、レンズ２２０、２３０、２４０のいずれかを移動させる。こうして、レンズユニット２００は、撮像素子３７０の撮像面に被写体像を結ぶべく合焦する。
【００２６】
また、観察位置にあるメインミラー３８２は、被写体光束の大半をフォーカシングスクリーン３４６に向かって反射する。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置に配され、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像を可視化する。
【００２７】
フォーカシングスクリーン３４６に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じてファインダ３４０から観察される。ペンタプリズム３４４を通じた被写体像は、ファインダ３４０から正立正像として観察される。
【００２８】
ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の上方に配された測光センサ３５０に受光される。カメラボディ３００のレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ３５０は、受光した入射光束の一部から被写体輝度を検出する。
【００２９】
本体ＣＰＵ３２２は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の撮像条件を算出する。これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。
【００３０】
一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが押された場合、メインミラー保持枠３８１はメインミラー３８２と共に図中時計回りに回動し、緩衝部材３８８に当接して、退避位置に略水平に停止する。緩衝部材３８８は、弾性を有する材料で形成され、メインミラー保持枠３８１が当接した場合の衝撃を緩和する。こうして、メインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した被写体光束の光路から退避する。
【００３１】
メインミラー３８２が撮影位置に向かって回動する場合、サブミラー保持枠３８５も、メインミラー保持枠３８１と共に上昇すると共に、サブミラー回動軸３８７の回りに回動して、撮影位置において略水平に停止する。これにより、サブミラー３８６も、被写体光束の光路から退避する。
【００３２】
メインミラー３８２およびサブミラー３８６が撮影位置に移動すると、カメラボディ３００においてはシャッタ装置４００の先幕が開いて画枠が開放される。これにより、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した入射光束は、光学フィルタ３７２を透過して撮像素子３７０に受光される。
【００３３】
撮影が完了すると、シャッタ装置４００において後幕が画枠を遮蔽し、メインミラー３８２およびサブミラー３８６は再び観察位置に復帰する。このように、メインミラー３８２およびサブミラー３８６は、観察位置と撮影位置との間を往復回動する。
【００３４】
図２は、シャッタ装置４００の正面図である。図２は、撮影に備えて待機位置にチャージされたシャッタ装置４００を、カメラボディ３００の前側から見た様子を示す。
【００３５】
シャッタ装置４００は、シャッタ羽根４３１、４３２、４３３、４３４を含む先幕４３０と、シャッタ羽根４６１、４６２、４６３、４６４を含む後幕４６０とを有する。先幕４３０および後幕４６０は、シャッタフレーム４１０に形成された画枠４１２を個別に閉塞または開放する。
【００３６】
図示のチャージされた待機状態では、先幕４３０のシャッタ羽根４３１、４３２、４３３、４３４が展開して画枠４１２を閉塞している。また、後幕のシャッタ羽根４６１、４６２、４６３、４６４は、画枠４１２よりも上方に重ねて畳まれている。これらが、シャッタ羽根４３１、４３２、４３３、４３４、４６１、４６２、４６３、４６４の待機位置となる。
【００３７】
まず、図２に要素が現れている後幕４６０について説明する。４枚のシャッタ羽根４６１、４６２、４６３、４６４は、一対の駆動アーム４７１、４７３により共通に支持される。一対の駆動アーム４７１、４７３は、画枠４１２の面方向側方に、シャッタフレーム４１０の一部と平行に配されたサブフレーム４２０から軸支される。一対の駆動アーム４７１、４７３は、互いに略平行を保って回動する。
【００３８】
駆動アーム４７１、４７３は、駆動アーム４７１、４７３に対してサブフレーム４２０の裏面に配された駆動レバー４７４の駆動ピン４７６に駆動されて回動する。駆動レバー４７４は、シャッタ装置４００の外側に配されたモータ、駆動ばね等のアクチュエータから駆動力を受けて、駆動レバー回動軸４７２の回りを回動する。
【００３９】
駆動ピン４７６は、駆動レバー４７４の一端に取り付けられており、駆動レバー４７４が回動した場合に、サブフレーム４２０に設けられた円弧状長穴４２４の内側を移動する。これにより、サブフレーム４２０の裏側に配された駆動アーム４７１、４７３に、駆動レバー４７４の駆動力が伝達される。
【００４０】
後幕４６０が待機位置にある場合、駆動レバー４７４は図中反時計回りに回動し切った位置にあり、駆動アーム４７１、４７３は最も上方に位置する。よって、駆動ピン４７６も、円弧状長穴４２４の略上端に位置している。
【００４１】
更に、シャッタ装置４００は、サブフレーム４２０上の駆動レバー４７４側方に、制動部４８０を備える。制動部４８０は、制動レバー４８４、制止板４８６およびストッパ４８８を有する。
【００４２】
制動レバー４８４は、駆動レバー４７４が図中時計回りに回動して駆動ピン４７６が円弧状長穴４２４の下端近傍に到達した場合に、駆動ピン４７６の移動方向前方に位置して、駆動ピン４７６に当接する。更に、制動レバー４８４は、続く駆動ピン４７６の移動と共に、制動レバー回動軸４８２の回りに回動しつつ、ブレーキトルクを発生して駆動ピン４７６の移動速度を低減させる。
【００４３】
制止板４８６は、制動レバー４８４の制動力を増す。ストッパ４８８は、エラストマ等の弾性材料により形成され、駆動ピン４７６に押されて回動した制動レバー４８４に当接する。これにより、制動レバー４８４、駆動ピン４７６および駆動レバー４７４および駆動アーム４７１、４７３が順次位置決めされ、シャッタ羽根４６１、４６２、４６３、４６４は終端位置に停止する。
【００４４】
先幕４３０も、後幕４６０と同様の駆動機構および制動機構により駆動され且つ制動される。即ち、先幕４３０のシャッタ羽根４３１、４３２、４３３、４３４は、図２に現れていない駆動アームにより支持される。
【００４５】
先幕の駆動レバー４４４は、円弧状長穴４２２内を移動する駆動ピン４４６に駆動される。駆動ピン４４６は、駆動力を受けた場合に、駆動レバー回動軸４４２の回りを回動する駆動レバー４４４に駆動されて移動する。
【００４６】
また、回動して回動範囲の終端に接近した駆動レバー４４４は、制動レバー４５４、制止板４５６およびストッパ４５８を含む制動部４５０により減速され、やがて停止する。このような先幕４３０の駆動および制動について、複数の図面を参照して順次説明する。
【００４７】
図３は、シャッタ装置４００の部分拡大図である。図３は、図２に示した状態における、先幕４３０の駆動レバー４４４および制動部４５０の周辺を拡大して示す。
【００４８】
このとき、駆動レバー４４４は、駆動レバー回動軸４４２の回りを、図中反時計回りに回動して、駆動ピン４４６を、円弧状長穴４２２の上端近傍の待機位置に移動させている。駆動ピン４４６は、図示の待機位置に移動する過程で制動レバー４５４のリセットカム面４５３を押し退ける。
【００４９】
これにより、制動レバー４５４は、図中反時計回りに回転してリセット状態になる。よって、制動レバー４５４の制動カム面４５１も、図中左側に位置する長穴４２２の終端から遠ざかり、長穴４２２に沿って図中右方に移動している。
【００５０】
図４は、制動部４５０の断面図であり、図３に一点鎖線Ｓで示す面の断面を示す。サブフレーム４２０上に形成された制動部４５０は、既に説明した制動レバー４５４、制止板４５６およびストッパ４５８に加えて、皿ばね４９１、ワッシャ４９２、押さえ板４９３、スライド軸４９４および軸受け部４９５を有する。
【００５１】
軸受け部４９５は、サブフレーム４２０から直立した状態で、サブフレーム４２０に対して固定される。軸受け部４９５は、互いに積層された皿ばね４９１、ワッシャ４９２および制動レバー４５４を貫通する。また、制動レバー４５４の上面には、もう一枚のワッシャ４９２、制止板４５６および押さえ板４９３が順次積層される。
【００５２】
押さえ板４９３の中央には、押さえ板４９３の図中下面に垂直に突出するスライド軸４９４が固定される。スライド軸４９４の下端は、軸受け部４９５の上面に差し込まれる。
【００５３】
更に、サブフレーム４２０の下面側から軸受け部４９５の内側に挿通された調整ビス４９６の上端が、スライド軸４９４にねじ込まれる。調整ビス４９６を締め込んだ場合、スライド軸４９４は、サブフレーム４２０に近づく方向に引き寄せられる。これにより、皿ばね４９１が圧縮され、制動レバー４５４を制止板４５６に向かって押し付ける。
【００５４】
制止板４５６は、固定ビス４９７により、ストッパ４５８と共に、サブフレーム４２０に対して固定される。よって、制止板４５６は、制動レバー回動軸４５２の回りに回動することがない。これにより、制動レバー４５４が軸受け部４９５の回りを回動する場合、制動レバー４５４と制止板４５６の間に摩擦が生じる。換言すれば、制動レバー４５４は、皿ばね４９１の付勢力により生じた摩擦力に抗して回さなければならないので、より大きなブレーキトルクを発生する。
【００５５】
図５は、シャッタ装置４００の正面図である。図示のシャッタ装置４００は、チャージされた状態から開放され、待機位置から終端位置に向かって先幕４３０のシャッタ羽根４３１、４３２、４３３、４３４が移動している。
【００５６】
即ち、図５には、先幕４３０の駆動アーム４４１、４４３が現れている。駆動アーム４４１、４４３は、先幕４３０のシャッタ羽根４３２、４３２、４３３、４３４を支持すると共に、駆動レバー４４４の駆動力を駆動ピン４４６から伝達された場合に、シャッタ羽根４３２、４３２、４３３、４３４を待機位置から終端位置に向かって移動させる。
【００５７】
これにより、後端のシャッタ羽根４３４の上端が画枠４１２の下端近傍に到達している。ただし、シャッタ羽根４３４の上端は画枠４１２の一部を覆っている。後幕４６０は、依然として画枠４１２よりも上方に畳まれた状態にあり、画枠４１２は殆ど全体が開放されている。
【００５８】
このとき、駆動ピン４４６は、円弧状長穴４２２に沿って移動して、制動レバー４５４の制動カム面４５１に当接する。よって、駆動ピン４４６の移動により制動カム面４５１が押され、制動レバー４５４は、制動レバー回動軸４５２の回りに、図中時計回りに回動し始める。
【００５９】
このように、シャッタ羽根４３４の後端が移動範囲の終端位置に接近すると、駆動レバー４４４の駆動ピン４４６が、制動部４５０の制動レバー４５４に当接する。これにより、制動レバー４５４は駆動レバー４４４と共に回動して、制動部４５０による駆動レバー４４４の制動が開始される。
【００６０】
図６は、シャッタ装置４００の部分拡大図である。図６は、図５に示した状態における、先幕４３０の駆動レバー４４４および制動部４５０の周辺を拡大して示す。
【００６１】
このとき、駆動ピン４４６は、制動レバー４５４の先端近傍に当接している。このため、制動カム面４５１の当接位置と、制動レバー回動軸４５２との間隔である、制動レバー４５４の有効長Ｌ１は最も長い状態にある。
【００６２】
よって、皿ばね４９１の付勢力により生じた摩擦力に抗して駆動ピン４４６が制動レバー４５４を回転させる場合に、制動レバー４５４が長い梃子として作用し、比較的小さな仕事量で制動レバー４５４を回動させることができる。換言すれば、制動レバー４５４が駆動ピン４４６に対して生じるブレーキトルクは、後述する方の状態に比較すると小さい。
【００６３】
また、図中に矢印Ｆ１で示す、駆動ピン４４６の制動カム面４５１に対する当接方向は、制動レバー回動軸４５２を中心とする円の接線方向と略平行になる。換言すれば、駆動ピン４４６が制動カム面４５１に対して当接する当接位置における制動カム面４５１のカムプロファイルは、駆動ピン４４６の制動カム面４５１に対する当接方向が、駆動ピン４４６の制動カム面４５１に対する当接位置と制動レバー回動軸４５２とを結ぶ直線に対して直交する形状を有する。
【００６４】
これにより、皿ばね４９１により生じた摩擦力に抗して制動レバー４５４を回転させる場合に、駆動ピン４４６が制動レバー４５４に当接した当初は、駆動ピン４４６が制動レバー４５４を効率よく回動させ、制動レバー４５４から駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクは小さい。駆動ピン４４６と制動カム面４５１の間に生じる摺動も小さく、制動カム面４５１の磨耗も抑制される。
【００６５】
図７は、シャッタ装置４００の正面図である。図示の状態では、先幕４３０のシャッタ羽根４３４の上端が画枠４１２の下端を通り過ぎて終端位置に到達し、先幕４３０が画枠４１２を開放した状態を示す。後幕４６０は、依然として、画枠４１２よりも上方に畳まれた状態にある。よって、画枠４１２は全体が開放されている。
【００６６】
このとき、駆動ピン４４６に押されて回動した制動レバー４５４は、制動カム面４５１の背面をストッパ４５８に当接させて停止する。よって、駆動レバー４４４も、駆動ピン４４６を制動カム面４５１に押し当てて停止する。
【００６７】
なお、サブフレーム４２０の円弧状長穴４２２は、駆動ピン４４６の移動範囲よりも長い。よって、駆動ピン４４６の停止位置により決まるシャッタ羽根４３４の終端位置は、ストッパ４５８および制動レバー４５４により規定される。
【００６８】
図８は、シャッタ装置４００の部分拡大図である。図８は、図７に示した状態における、先幕４３０の駆動レバー４４４および制動部４５０の周辺を拡大して示す。
【００６９】
図示の状態では、駆動ピン４４６および制動カム面４５１の当接位置と、制動レバー回動軸４５２との間隔である、制動レバー４５４の有効長Ｌ２は、図６に示した状態と比較すると短い。よって、皿ばね４９１により生じた摩擦力に抗して制動レバー４５４を回転させる場合に、駆動ピン４４６には、より大きなブレーキトルクが作用する。
【００７０】
図８に示す状態では、駆動ピン４４６はすでに終端位置に停止している。しかしながら、駆動レバー４４４および制動レバー４５４が回動して図６に示した状態から図８に示した状態に至る過程では、駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクは、制動レバー４５４の回動に従って漸増する。
【００７１】
また、制動カム面４５１は曲面なので、図中に矢印Ｆ２で示す、制動カム面４５１および駆動ピン４４６の当接方向は、制動レバー回動軸４５２を中心とする円の接線に対して異なる方向を有する。よって、駆動レバー４４４が停止する直前には、皿ばね４９１により生じた摩擦力に抗して制動レバー４５４を回転させる場合に、駆動ピン４４６により大きなブレーキトルクが作用する。
【００７２】
図８に示す状態では、駆動ピン４４６はすでに終端位置に停止している。しかしながら、駆動レバー４４４および制動レバー４５４が回動して図６に示した状態から図８に示した状態に至る過程では、駆動ピン４４６の制動カム面４５１に対する当接方向は徐々に変化し、駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクは制動レバー４５４の回動に従って漸増する。
【００７３】
図９は、駆動ピン４４６に対して制動部４５０が生じるブレーキトルクの変化を示すグラフである。図中に示す実線Ａは、図８までに示したシャッタ装置４００の制動部４５０が、先幕４３０の移動に伴って制動レバー４５４が駆動ピン４４６に作用させるブレーキトルクの変化を示す。
【００７４】
図５に示したように、シャッタ羽根４３４の後端が画枠４１２下端近傍に到達すると、駆動ピン４４６が制動カム面４５１に当接する。これにより、制動レバー４５４によるブレーキトルチが駆動ピン４４６に作用し、駆動レバー４４４に対する制動が開始される。
【００７５】
制動を開始した当初は、図６を参照して説明したように、駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクは、この後駆動ピン４４６が停止するまでの期間で最も小さい。よって、駆動ピン４４６が制動カム面４５１に当接した場合に、シャッタ羽根４３４を振動させる衝撃を生じることが防止される。
【００７６】
駆動ピン４４６に当接する制動カム面４５１のカムプロファイルは連続した曲面をなす。よって、駆動ピン４４６に押されて駆動レバー４４４と共に回動する期間を通じて、駆動ピン４４６に対する当接位置および当接角度は連続的に変化する。これにより、制動レバー４５４は、図６に示した状態から、図８に示した状態まで、駆動ピン４４６に作用させる回転負荷の増加率を連続的に増加させる。
【００７７】
よって、シャッタ羽根４３４が画枠４１２から退出するまでの期間も、駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクは低い。これにより、シャッタ羽根４３４を画枠４１２から迅速に退出させることができる。
【００７８】
また、シャッタ羽根４３４が画枠４１２から退出してシャッタフレーム４１０に隠れると、制動部４５０は、駆動ピン４４６に大きなブレーキトルクを作用させて、駆動レバー４４４の回動を迅速に停止させる。
【００７９】
図中に点線Ｂは、制動カム面４５１のカムプロファイルが直線状であった場合に駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクの変化を示す。駆動レバー回動軸４４２と制動レバー回動軸４５２は同軸ではない。
【００８０】
よって、図６および図８を参照して説明したように、制動レバー４５４の有効長Ｌは、Ｌ１からＬ２まで徐々に短くなる。このため、制動カム面４５１のカムプロファイルが直線状であっても、駆動ピン４４６に作用するブレーキトルクは、制動レバー４５４の回動に伴って徐々に増加する。
【００８１】
ただし、図示のように、ブレーキトルクの増加率は一定であり、ブレーキトルクの変化は直線状になる。このため、駆動レバー４４４を停止させるに足るブレーキトルクを得るには、駆動ピン４４６が制動カム面４５１に当接する当初から大きなブレーキトルクを作用させざることになる。
【００８２】
このように、制動レバー４５４は、連続した曲線をなすカムプロファイルの制動カム面４５１を有するので、制動レバー４５４の回動に伴って、ブレーキトルクの増加率が増加する。よって、制動開始当初は小さなブレーキトルクを作用させて、衝撃の発生を抑制する。また、制動期間の後半は大きなブレーキトルクを駆動ピン４４６に作用させて、先幕４３０を迅速に停止させることができる。
【００８３】
なお、先幕４３０が終端位置に停止する直前は、既に先幕の移動速度が低下している。よって、駆動ピン４４６に大きなブレーキトルクを作用させても、シャッタ羽根４３４に衝撃が生じることはない。
【００８４】
また、主に先幕４３０が画枠４１２を開放する場合の動作について説明した。しかしながら、後幕４６０の動作においても、制動部４８０は、先幕の制動部４５０と同様に動作して、画枠４１２を閉塞する後幕４６０を迅速且つ静粛に制動する。
【００８５】
ここまで、一眼レフカメラ１００のシャッタ装置４００について説明した。しかしながら、制動部４５０を備えるシャッタ装置４００の使用は一眼レフカメラ１００に限られるわけではない。このようなシャッタ装置４００の構造は、レンズ交換式ミラーレスカメラ、レンズ固定式コンパクトカメラ等、フォーカルプレンシャッタを備える撮像装置に対して広く適用できる。
【００８６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００８７】
１００  一眼レフカメラ、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０、２４０  レンズ、２５０  鏡筒ＣＰＵ、２６０  レンズマウント、３００  カメラボディ、３２０  主基板、３２２  本体ＣＰＵ、３２４  画像処理部、３３０  背面表示部、３４０  ファインダ、３４２  ファインダ光学系、３４４  ペンタプリズム、３４６  フォーカシングスクリーン、３５０  測光センサ、３６０  ボディマウント、３７０  撮像素子、３７２  光学フィルタ、３８０  ミラーユニット、３８１  メインミラー保持枠、３８２  メインミラー、３８３  メインミラー回動軸、３８４  位置決めピン、３８５  サブミラー保持枠、３８６  サブミラー、３８７  サブミラー回動軸、３８８  緩衝部材、３９０  合焦光学系、３９２  合焦位置センサ、４００  シャッタ装置、４１０  シャッタフレーム、４１２  画枠、４２０  サブフレーム、４２２、４２４  長穴、４３０  先幕、４３１、４３２、４３３、４３４、４６１、４６２、４６３、４６４  シャッタ羽根、４４１、４４３、４７１、４７３  駆動アーム、４４２、４７２  駆動レバー回動軸、４４４、４７４  駆動レバー、４４６、４７６  駆動ピン、４５０、４８０  制動部、４５１  制動カム面、４５２、４８２  制動レバー回動軸、４５３  リセットカム面、４５４、４８４  制動レバー、４５６、４８６  制止板、４５８、４８８  ストッパ、４６０  後幕、４９１  皿ばね、４９２  ワッシャ、４９３  押さえ板、４９４  スライド軸、４９５  軸受け部、４９６  調整ビス、４９７  固定ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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