(57)【要約】【課題】プレゼンテーション表示とスポットライトとの切り替えを自動的に行うことができる、使い勝手の良いプロジェクタを提供する。【解決手段】光源（３１）と、画像を形成する画像形成手段（３０）と、前記画像形成手段による画像を介した前記光源からの光を投影する光学系（３１）と、スクリーンに画像を投映するプレゼンテーションモードとプレゼンターを照明するスポットライトモードとを切り替えるモード切替手段（２１）と、前記プレゼンターの位置を検出する位置検出手段（２４）と、前記位置検出手段により検出された前記プレゼンターの位置に応じて、前記モード切替手段による切替を制御する制御手段（２１）と、を備える。【選択図】図２
2013178368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像を介した前記光源からの光を投影する光学系と、
スクリーンに画像を投影するプレゼンテーションモードとプレゼンターを照明するスポットライトモードとを切り替えるモード切替手段と、
前記プレゼンターの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記プレゼンターの位置に応じて、前記モード切替手段による切替を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記スクリーンの前の床面上に敷かれる大面積センサシートを備え、前記センサシート上の前記プレゼンターの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記位置検出手段は、赤外光を発生する赤外光発生部と超音波を発生する超音波発生部を含む信号送信部と、前記赤外光発生部により発生された前記赤外光を受信する受光部及び前記超音波発生部により発生された前記超音波を受信する二つの超音波受信部を備え、前記信号発生部を所持する前記プレゼンターの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記位置検出手段は、赤外線カメラを備え、前記赤外線カメラにより撮影された画像を画像解析して前記プレゼンターの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記スポットライトモード中に、前記位置検出手段により検出された前記プレゼンターの位置に応じて、前記プレゼンターを照明する前記スポットライトの形状、色及び明るさのうちの少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
光源、画像を形成する画像形成手段、前記画像形成手段による画像を介した前記光源からの光を投影する光学系、及びスクリーンに画像を投影するプレゼンテーションモードとプレゼンターを照明するスポットライトモードとを切り替えるモード切替手段を備える複数台のプロジェクタと、
前記プレゼンターの位置を検出する少なくとも一つの位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記プレゼンターの位置に応じて、前記複数台のプロジェクタのうちの少なくとも一台について、前記プレゼンテーションモードから前記スポットライトモードに変更するよう、前記モード切替手段による切替を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数台のプロジェクタのうちの少なくとも一台について、前記プレゼンテーションモードから前記スポットライトモードに変更した場合において、残余のプロジェクタのプレゼンテーションモードを終了することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数台のプロジェクタのうちの少なくとも一台について、前記プレゼンテーションモードから前記スポットライトモードに変更した場合において、残余のプロジェクタのプレゼンテーションモードをそのまま維持することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数台のプロジェクタのうちの少なくとも一台について、前記プレゼンテーションモードから前記スポットライトモードに変更した場合において、モードの変更前に前記プレゼンテーションモードにある全てのプロジェクタによって投影されていた画像と同一内容の画像を残余のプロジェクタによって投影するよう、前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレゼンター（発表者）等によるリモコン等の手動操作に応じて、プレゼンテーション表示とスポットライトとの切り替えを行うようにしたプロジェクタとして、下記特許文献１に記載のものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたプロジェクタでは、プレゼンテーション表示とスポットライトとの切り替えは、発表者等がリモコン等を手動操作することにより行われるため、手間がかかり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、プレゼンテーション表示とスポットライトとの切り替えを自動的に行うことができる、使い勝手の良いプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプロジェクタは、光源と、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像を介した前記光源からの光を投影する光学系と、スクリーンに画像を投影するプレゼンテーションモードとプレゼンターを照明するスポットライトモードとを切り替えるモード切替手段と、前記プレゼンターの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記プレゼンターの位置に応じて、前記モード切替手段による切替を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るプロジェクタシステムは、光源、画像を形成する画像形成手段、前記画像形成手段による画像を介した前記光源からの光を投影する光学系、及びスクリーンに画像を投影するプレゼンテーションモードとプレゼンターを照明するスポットライトモードとを切り替えるモード切替手段を備える複数台のプロジェクタと、前記プレゼンターの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記プレゼンターの位置に応じて、前記複数台のプロジェクタのうちの少なくとも一台について、前記プレゼンテーションモードから前記スポットライトモードに変更するよう、前記モード切替手段による切替を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プレゼンテーション表示とスポットライトとの切り替えを自動的に行うことができる、使い勝手の良いプロジェクタを提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態のプロジェクタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のプロジェクタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態のプロジェクタの処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態のプロジェクションモードを説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態のスポットライトモードを説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態の位置検出の概念を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態のプレゼンテーションモードエリアとスポットライトモードエリアの設定例を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態のプレゼンテーションモードエリアとスポットライトモードエリアの他の設定例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態の位置検出手段として電磁波センサを用いた場合を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の位置検出手段として電磁波センサを用いた場合を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の位置検出手段として赤外線カメラを用いた場合を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の位置検出手段として赤外線カメラを用いた場合を説明するための図である。
【図１３】本発明の第４実施形態のプロジェクタの複数台使用時のモード切替の一例を説明するための図である。
【図１４】本発明の４実施形態のプロジェクタの複数台使用時のモード切替の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、本発明が適用されたプロジェクタとして、天井に設置される天井設置型ものを一例として説明するが、据置型のプロジェクタであってもよい。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１において、画像を投影（投映）するプロジェクタ１は、プロジェクタ本体１１、ベース部１２、及びアーム部１３を概略備えて構成されている。
【００１２】
ベース部１２は、例えば略水平な天井に取り付けられ、アーム部１３は略鉛直方向に設定された回転軸を中心として回転可能となるようにベース部１２に支持されている。ベース部１２の内部には図示は省略しているが、回転モータを含む駆動機構（水平駆動機構）が内蔵されており、アーム部１３は該水平駆動機構により、該回転軸（鉛直軸）を中心として任意の角度（水平位置）αで位置決め可能に回転されるようになっている。
【００１３】
プロジェクタ本体１１は、アーム部１３の一対の支持腕間に略水平軸方向に設定された回転軸を中心として回転可能となるように支持されている。アーム部１３の内部には図示は省略しているが、回転モータを含む駆動機構（上下駆動機構）が内蔵されており、プロジェクタ本体１１は該上下駆動機構により、該回転軸（水平軸）を中心として任意の角度（上下位置）θで位置決め可能に回転されるようになっている。後述する画像（映像）を含む投影光又はスポットライト（スポット光）は、投影窓１１ａから射出される。
【００１４】
プロジェクタ本体１１は、図２に示すように、各部を全体的に制御するシステム制御部（制御手段、モード切替手段）２１、操作入力手段２２、操作信号処理部２３、位置座標検出手段２４、位置演算部２５、回転モータ駆動部２６、映像信号入力手段２７、映像信号処理部２８、記憶部２９、表示素子駆動部（画像形成手段）３０、光源部（光源）３１、光源駆動部３２、及び投影光学系（光学系）３３等を備えて構成されている。
【００１５】
システム制御部２１は、各部を全体的に制御する手段であり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等により構成されている。システム制御部２１は、後述するプロジェクションモード（投影モード）とスポットライトモード（照明モード）の切り替えを行うモード切替手段でもある。
【００１６】
操作入力手段２２は、携帯式のリモコンや操作パネル等からなり、プロジェクションモードとスポットライトモードの切り替え、プロジェクタ本体１１の姿勢制御（水平位置、上下位置）、画像送り、その他の操作を手動で行う場合のマンマシンインタフェースである。操作入力手段２２を用いて入力された操作内容は、操作信号処理部２３を介して操作信号として、システム制御部２１に送られる。
【００１７】
位置座標検出手段２４は、プレゼンター（発表者）の居場所（位置）を検出する検出手段の一部又は全部を構成する手段であり、位置座標入力手段２４により検出されたプレゼンターの位置の（ｘ，ｙ）座標は位置演算部２５を介して位置座標信号として、システム制御部２１に送られる。
【００１８】
位置座標検出手段２４としては、一例として、大面積センサシートを用いることができる。大面積センサシートとは、製織集積化技術により作られるセンサ布（静電容量方式）や、行列状（マトリクス状）に電極が配列され、圧力がかかると電気抵抗の変化を検出することを利用する圧力センシングシート（感圧抵抗方式）を用いることができる。また、直交するループコイル群からなるパターンシートを内蔵する電磁誘導方式の圧力分布センサ等を用いてもよい。このようなセンサシートをスクリーンの前に敷けば、プレゼンターが立つ場所の（ｘ，ｙ）座標を検出することができる。
【００１９】
センサシートにより検出されたプレゼンターが立つ場所の（ｘ，ｙ）座標は、例えば、センサシート側に設けられた送信部から無線送信され、プロジェクタ本体１１側に設けられた受信部でこれを受信して、システム制御部２１に送るようにするとよい。このようなワイヤレス方式では、配線が無いので、プレゼンターの移動等に支障がなく便宜だからである。但し、ケーブル方式、即ち、これらを有線接続するようにしても、勿論よい。
【００２０】
回転モータ駆動部２６は、システム制御部２１による制御の下、上述した水平駆動機構及び上下駆動機構を駆動し、プロジェクタ本体１１を水平方向及び上下方向に回転させるものである。
【００２１】
スクリーン上に投影表示すべき画像は、映像信号入力手段２７から入力され、映像信号処理部２８に送られる。映像信号処理部２８は、システム制御部２１の制御の下、該映像信号に従って表示素子駆動部３０を介して、投影光学系３２に組み込まれた不図示の表示素子（画像形成手段）を駆動する。記憶部２９には、各種スポットライトの種類に応じた形状（円、楕円、三角、四角、リング、ダイヤモンド、スリーブ等）、色（白、赤、青、黄、中間色等）又は明るさ（強、中、弱等）等のデータを含む各種のデータが予め記憶されている。
【００２２】
光源部３１は、画像を表示するため、又はスポットライトを形成するための光を発生する手段であり、例えば、フルカラー表示を行うため、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色に対応して、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を備えるものを用いることができる。光源部３１は、システム制御部２１による制御の下、光源駆動部３２により駆動される。
【００２３】
不図示の表示素子としては、例えば、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）やＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）等が用いられる。光源部１１からの該表示素子を介した光は投影光学系３２、上述した投影窓１１ａ（図１参照）を介して射出され、表示素子により形成された画像の投影像がスクリーン上に表示され、又は表示素子により形成されたスポット光によりプレゼンターが照明される。
【００２４】
本実施形態のプロジェクタ１１は、スクリーンに画像を投影するプレゼンテーションモードとプレゼンターを照明するスポットライトモードとの二つのモードを備えており、手動又は自動によりこれらのモードを適宜に切り替え（変更）できるようになっている。
【００２５】
図３は、このようなプロジェクションモード又はスポットライトモードにおけるシステム制御部２１による処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ１において、現在のモード設定がプロジェクションモードであるか、スポットライトモードであるかが判断され、プロジェクションモードであると判断された場合（Ｎｏの場合）には、プロジェクションモードに進んで（ステップＳＴ２）、プロジェクタ本体１１が基準位置に戻っているか否かが判断される（ステップＳＴ３）。
【００２６】
ここで、基準位置とは、プロジェクタ本体１１の投影窓１１ａから射出される光がスクリーンを指向した状態における位置（ここでは、例えば、水平位置α＝０°、上下位置θ＝０°とする）のことである（図４参照）。基準位置に戻っていない場合（Ｎｏの場合）には、プロジェクタ本体１１を鉛直軸周りに回転させる水平駆動機構の回転モータをプロジェクタ本体１１の水平方向の姿勢が水平位置α＝０°となるように回転駆動し（ステップＳＴ４）、プロジェクタ本体１１を水平軸周りに回転させる上下駆動機構の回転モータをプロジェクタ本体１１の上下方向の姿勢が上下位置θ＝０°となるように回転駆動し（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ３に戻る。ステップＳＴ３において、基準位置に戻っていると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、プロジェクション、即ち画像の投影を開始し（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ１に戻る。
【００２７】
ステップＳＴ１において、スポットライトモードに設定されていると判断した場合（Ｙｅｓの場合）には、プロジェクションモードを終了し、この終了時点における状態（画像投影に関する各種の設定等）を記憶部２９に記憶する（ステップＳＴ７）。次いで、プレゼンターの現在位置の（ｘ，ｙ）座標を検出し（ステップＳＴ８）、検出されたプレゼンターの位置に基づいて、プロジェクタ本体１１を鉛直軸周りに回転させる水平駆動機構の回転モータの回転量α’及びプロジェクタ本体１１を水平軸周りに回転させる上下駆動機構の回転モータの回転量θ’を演算する（ステップＳＴ９）。なお、ここでは、高さであるｚ座標は、人間が起立した状態における平均的身長を予め求めておき、これを用いるものとする。但し、プレゼンターの身長を検出して、高さｚを求めるようにしてもよい。
【００２８】
次いで、プロジェクタ本体１１を鉛直軸周りに回転させる水平駆動機構の回転モータをプロジェクタ本体１１の水平方向の姿勢が水平位置α＝α’となるように回転駆動し（ステップＳＴ１０）、プロジェクタ本体１１を水平軸周りに回転させる上下駆動機構の回転モータをプロジェクタ本体１１の上下方向の姿勢が上下位置θ＝θ’となるように回転駆動する（ステップＳ１１）。次いで、射出すべきスポットライトの種類に応じたデータ（形状、色、明るさ）を記憶部２９から読み出してスポットライトのパターンを選定し（ステップＳＴ１２）、当該パターンでスポットライトを出力し（ステップＳ１３）、ステップＳＴ１に戻る。
【００２９】
スポットライトモードにおいては、ステップＳ１，Ｓ７〜Ｓ１３が繰り返し実行されることにより、プレゼンターの位置は連続的に検出されているので、プレゼンターが移動した場合には、プロジェクタ本体１１の姿勢（水平位置、上下位置）がプレゼンターの動きに自動的に追従する。従って、プレゼンターにスポットライトを当て続けることができる。
【００３０】
プロジェクションモードとスポットライトモードとの切り替えは、例えば、プレゼンターがリモコンを操作することにより、手動で行うことができる。また、プロジェクションモードとスポットライトモードとの切り替えは、プレゼンターの現在位置に応じて、自動で行うようにすることができる。手動で行うか、自動で行うかを、予め設定しておき、又は状況に応じて変更できるようにしてもよい。
【００３１】
プロジェクションモードとスポットライトモードとの切り替えを、プレゼンターの位置に応じて自動で行う場合には、例えば、図４に示すように、プレゼンター３がスクリーン２に対して、比較的に近くに居る場合にはプレゼンテーションモードとし、図５に示すように、プレゼンター３がスクリーン２に対して、比較的に遠くに居る場合にはスポットライトモードとするようにできる。プレゼンターの希望等に応じて、プロジェクションモードとする場所（エリア）とスポットライトモードとする場所（エリア）を予め決めておき、プレゼンターが自らの意志で位置を移動することにより、プロジェクションモードとスポットライトモードとの切り替えを行うようにしてもよい。
【００３２】
次に、図６を参照して、プレゼンターの位置の演算方法について説明する。原点はプロジェクタ本体１１の設置場所の真下のポイントＯと仮定する。検出されたプレゼンターの立つ位置の（ｘ，ｙ）座標からプロジェクタ本体１１の水平回転角度（α）を求める。そして、プロジェクタ本体１１の設置高さ（投影窓１１ａから床面までの距離）ｚからプロジェクタ本体１１の垂直回転角度（θ）を求める。すなわち、
ｒ２＝ｘ２＋ｙ２
α＝ｔａｎ−１（ｘ／ｙ）      −９０°＜α＜９０°
θ＝９０°−ｔａｎ−１（ｒ／ｚ）      ０°＜θ＜９０°
【００３３】
ここで、高さｚとしては、床面から投影窓１１ａまでの距離でなくてもよく、例えば、プレゼンターの身長を引いた後の数値を使用したり、人間的平均高さを引いた数値を使ってもよい。
【００３４】
また、立つ位置によって（ｘ，ｙ）座標が複数存在する場合、それらの平均値を使うとよい。複数人がいる場合に、スポットライトの当てる方向を決めるのに有効である。例えば、二人がいる場合には以下のようにする。それぞれの位置を、Ｐｒ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐｒ２（ｘ２，ｙ２）と仮定すると、その平均値は以下の通りである。
Ｘａｖｅ＝（ｘ１＋ｘ２）／２，Ｙａｖｅ＝（ｙ１＋ｙ２）／２
もし、
｜ｘ１−Ｘａｖｅ｜＜ａ１，｜ｘ２−Ｘａｖｅ｜＜ａ１、及び
｜ｙ１−Ｙａｖｅ｜＜ｂ１，｜ｙ２−Ｙａｖｅ｜＜ｂ１
（但し、ａ１，ｂ１は予め規定される閾値を示す）が全て成り立つ場合、二人は非常に近い位置に立っていると考えられ、１人と見なして問題がない。このときにｘ＝Ｘａｖｅ、ｙ＝Ｙａｖｅとしてプロジェクタ本体１１に送信し、プロジェクタ本体１１側でこのＸａｖｅ及びＹａｖｅに基づき算出されたα、θの角度でスポットライトのアングルを調整すればよい。
【００３５】
他の場合は二人が離れた場所に立っていると見なされ、それぞれの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）をプロジェクタ本体１１に送信する。プロジェクタ本体１１では、それぞれの水平及び垂直回転角度α１，θ１，α２，θ２を算出する。プロジェクタが１台の場合は何れか一方のプレゼンターにスポットライトを当てるように選択すればよい。複数台のプロジェクタを利用する場合は、それぞれの居場所に合わせてスポットライトを当てればよい。
【００３６】
これにより、スポットライトの方向が決められ、回転モータによってプロジェクタ本体１１の位置（回転角度）を変更調整し、プレゼンターへ向けてスポットライトを自動的に照射することができる。従って、従来技術のように、手動でスポットライトを当てる方向を調整する手間を省くことができる。また、迅速的かつスムーズにスポットライトを当てることができるので、プレゼンターの発表の流れを中断したり、聴衆の注意を分散したりすることもなく、プレゼンターションの効果を向上することが可能である。
【００３７】
スポットライトモードを中止し、通常のプレゼンテーションモードに戻す場合には、まずスポットライトを消燈し、プロジェクタ本体１１の姿勢（水平位置及び上下位置）を基準位置に戻し、スポットライトモードに移行した際に記憶した各種の設定を記憶部２９から読み出して、再設定することにより、直ちにプレゼンテーションモードを再開することができる。
【００３８】
また、プレゼンテーションモードとスポットライトモードの切替えを、プレゼンターの立ち位置に応じて自動的に行う場合には、その切り替えをプレゼンターや他の人がリモコン等により手動で行う場合と比較して、殆ど手間がかからず、非常に便利である。例えば、プレゼンターがスクリーン前に居る場合にはプレゼンテーションモードとして、スクリーン上の画像を指し示す等によりプレゼンテーションを行い、演台に居る場合にはスポットライトモードとすることができるので、非常に便利である。スポットライトモード中にプレゼンターが移動すれば、スポットライトも自動的に追従するので、同様に便利である。
【００３９】
また、スポットライトの形状（円又は楕円形状、ダイヤモンド形状、リング状等）、色（単色、中間色等）、明るさ（強弱等）を、プレゼンテーションの内容や雰囲気に合わせて、選択できるようにしてもよい。これは、例えば、スポットライトの形状、色、明るさの種々の組み合わせをデータとして、記憶部２９に予め記憶させておきプレゼンターが好みに応じて、リモコン操作等により適宜に手動で選択できるようにすればよい。
【００４０】
さらに、スポットライトモード中において、プレゼンターの立ち位置に応じて、スポットライトの形状、色、明るさを変更するようにしてもよい。例えば、プレゼンターの立つ位置に応じて、スポットライトの明るさを自動調整したり、当てる面積の大きさを自動的に調整したりすることも可能である。こうすることによって、プレゼンターは光の眩しさを感じずに、快適なプレゼンテーション環境でプレゼンターションすることができる。プレゼンターの３Ｄデータを元に、プレゼンターに高度なプロジェクションマッピングを行い、更なる演出効果を高めることも可能である。
【００４１】
次に、図７を用いて、プレゼンテーションモードとスポットライトモードとの切り替えを自動的に行う為のプロセスを説明する。図７では、一例として投影スクリーンの前方に、プレゼンテーションを行う時にプレゼンターがよく立つであろうと予想されるエリアをプレゼンターションモードエリアとして設定し、その外側のエリアをスポットライトモードエリアとして設定した場合を示している。
【００４２】
位置座標検出手段２４により検出されるプレゼンターの立ち位置の（ｘ，ｙ）座標を予め決められる閾値と比較し、プレゼンテーションモードかスポットライトモードかを判別し、実行する。図７に示す例では、（ｘ，ｙ）がＰに属する場合には、プレゼンテーションモードに、（ｘ，ｙ）がＳに属する場合には、スポットライトモードに自動的に切り替える。ここで、Ｐはプレゼンテーションモードエリアの（ｘ，ｙ）座標の集合、Ｓはスポットライトモードエリアの（ｘ，ｙ）座標の集合を意味する。
【００４３】
また、図８に示すように、不連続的なスポットライトエリアＳ１，Ｓ２，Ｓ３を設定しておき、プレゼンターがこれらのスポットライトエリアＳ１，Ｓ２，Ｓ３のうちの一つに位置すると、自動的にスポットライトモードに切り替え、これ以外の場所では全てプレゼンテーションモードになるように制御することができる。この場合、（ｘ，ｙ）がＳ１に属する又は（ｘ，ｙ）がＳ２に属する又は（ｘ，ｙ）がＳ３に属する場合には、スポットライトモードに切り替え、（ｘ，ｙ）がＳ（Ｓ１〜Ｓ３）に属さない場合には、プレゼンテーションモードに切り替える。
【００４４】
以上述べてきたように、上述した第１実施形態によれば、プレゼンターの位置を検出し、プレゼンターの意思による手動操作や自動判別でプレゼンテーションモードとスポットライトモードとの切り替えを自在に行うことができる。
【００４５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態のプロジェクタについて説明する。上述した第１実施形態では、位置座標検出手段２４としてセンサシートを用いる場合について説明したが、この第２実施形態のプロジェクタでは、図９及び図１０に示すように、位置座標検出手段２４として、赤外線及び超音波を同時に利用してプレゼンターの位置を検出する電磁波センサを備えるものを用いている。この電磁波センサは、インタラクティブ機能の電子ペンの検出原理と同様であり、赤外光と同時に発生する超音波が二つの超音波受信部によって検出され、それぞれ到達所要時間を計測して、三角測量の原理に基づいて、プレゼンターの立つ位置の（ｘ，ｙ）座標を検出するものである。
【００４６】
この電磁波センサは、送信部と受信部により構成される。送信部はプレゼンターに持たせ、受信部はプレゼンターの移動に支障とならないような場所に設置される。例えば、受信部はスクリーンの下方の床面上に設置することができる。送信部は、赤外線と超音波を発生し、送信する。一方、受信部は、赤外線センサと二つの超音波受信部を備え、送信部から送られてきた赤外線及び超音波の信号を受信する。
【００４７】
事前に初期位置校正を行っておけば、プレゼンターが所持する送信部の位置の（ｘ，ｙ）座標を精度よく検出することができる。検出した信号をワイヤレス方式又はケーブル方式によってプロジェクタ本体１１に送信し、第１実施形態と同様な処理を行うことにより、プレゼンターにスポットライトを自動的に当てることができる。
【００４８】
プレゼンテーションモードとスポットライトモードとの切り替えを手動で行う場合には、例えば、モードの切り替えをプレゼンターが所持する送信部のオン／オフの操作によって行うようにできる。例えば、オフの場合には、送信部から赤外線及び超音波を送信せず、省エネ状態に入るようにし、オンにすると、次にオフするまでの間は一定周期で、送信部からの赤外線及び超音波を受信部が受信し、受信部は送信部の位置データをプロジェクタ本体１１に送る。プロジェクタ本体１１は送られてきた位置データに基づいて、スポットライトを当てる角度を自動的に調整、追従させることができる。
【００４９】
プレゼンターの立ち位置に応じて、プレゼンテーションモードとスポットライトモードとを自動的に切り替えるようにすれば、モード切替の手間が省け、便利であることは、上述した第１実施形態と同様である。その他は上述した第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００５０】
なお、受信部をプレゼンターとほぼ同じ高さの場所に設置してもよい。また、受信部をプロジェクタ本体１１やベース部１２等に設置してもよい。
【００５１】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態のプロジェクタについて説明する。上述した第１実施形態では、位置座標検出手段２４としてセンサシートを用いる場合について説明したが、この第３実施形態のプロジェクタでは、図１１及び図１２に示すように、位置座標検出手段２４として、赤外線カメラを備えるものを用いている。
【００５２】
この赤外線カメラは、スクリーン前方のプレゼンターが移動すると予想される領域を撮像できるように、例えば、プロジェクタ１のベース部１２に設けることができる。赤外線カメラで撮影した画像を画像解析することにより、プレゼンターの立ち位置の（ｘ，ｙ）座標を検出する。一例として、撮影した画像を初期画像（プレゼンターが居ない状態の画像）と重ね合わせ、プレゼンターの位置を算出することにより、（ｘ，ｙ）座標を検出することができる。その他は、上述した第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００５３】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。上述した第１〜第３実施形態では、単一のプロジェクタを用いて、プレゼンテーションモードとスポットライトモードとを切り替えるようにした場合を説明したが、この第４実施形態では、複数のプロジェクタを用いたプロジェクタシステムについて説明する。
【００５４】
図１３に示すように、例えば、３台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３を所定の間隔で配置し、単一のスクリーン上に当該３台のプロジェクタによって大きな連続する画像を表示しているものとする。説明を簡単にするため、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は、上述した第１実施形態で説明したプロジェクタと同一であり、３台全てのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３はプレゼンテーションモードとなっているものとする。各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３のシステム制御部２１は、互いに通信できるようになっているか、あるいは上位の制御部を設けて、該上位の制御部と各システム制御部２１が通信できるようにしてもよい。
【００５５】
上述した第１、第２又は第３実施形態と同様にして、プレゼンターの位置を検出し、スポットライトモードへの切り替えが要求された場合には、これらのうちの一台（例えばＰＪ１）をスポットライトモードに切り替えて、プレゼンターにスポットライトを照射し、他の２台（例えば、ＰＪ２，ＰＪ３）は引き続きプロジェクションモードを維持する。従って、当該一台（例えば、ＰＪ１）により投影表示されていた画像は消え、他の２台（例えば、ＰＪ２，ＰＪ３）による画像はそのまま投影表示されることになる。３台のうちの何れのプロジェクタをスポットライトモードに切り替えるかは、プレゼンターの立ち位置に応じて選択するとよい。例えば、各プロジェクタ毎にスポットライトモードエリアを設定しておき、管轄するスポットライトモードエリアにプレゼンターが入った場合に、当該エリアに係るプロジェクタ（例えば、プレゼンターに最も近い一台）をスポットライトモードに切り替えるようにできる。
【００５６】
なお、ここでは、プレゼンテーションモードを維持する２台（例えば、ＰＪ２，ＰＪ３）の投影表示する内容はそのままとしたが、スポットライトモードに切り替えないプロジェクタを消灯、即ち画像の投影表示を中止するようにしてもよい。
【００５７】
また、ここでは、プレゼンテーションモードを維持する２台（例えば、ＰＪ２，ＰＪ３）の投影表示する内容はそのままとしたが、図１４に示すように、２台でも３台で投影していた際の内容を投影できるように全体として画像を再編成して、投影表示するようにできる。こうすることにより、プレゼンテーションモード時の投影表示の内容が欠損することなく、スポットライトモードとプロジェクションモードの両立が可能になり、より効果の高いプレゼンテーションを行うことができる。
【００５８】
さらに、ここでは、スポットライトモードに切り替えるプロジェクタは１台としたが、２台又は全てをスポットライトモードに切り替えるようにしてもよい。何台のプロジェクタをスポットライトモードに切り替えるかをプレゼンターの立ち位置に応じて選択するようにしてもよい。なお、プレゼンターが複数存在する場合には、それぞれの位置検出を行い、予め決められる条件に基づいて複数人へスポットライトを当てるように、複数のプロジェクタをスポットライトモードに切り替えるようにできる。
【００５９】
〔変形例〕
上述した第１〜第４実施形態では、投影表示に用いる光源（光源部３１）及び画像形成手段（表示素子）により、スポットライトを形成し、これらを適宜に切り替えるとともに、プロジェクタ本体１１の姿勢（水平位置、上下位置）を調整して、スクリーン又はプレゼンターを指向するように変更して、プレゼンテーションモードとスポットライトモードとの切り替えを行うようにしているが、該光源から該画像形成手段との間に光路を分岐させる分岐光学系（例えば、ハーフミラー）を介装し、分岐した光を別途設けたミラー（方向調整ミラー）で反射してスポットライトを射出するように構成してもよい。この場合において、当該方向調整ミラーの姿勢を任意に変更調整できるように構成して、プロジェクタ本体１１の姿勢はそのまま（スクリーンを指向した状態）でスポットライトのみをプレゼンターを指向して照射するようにしてもよい。このようにすれば、１台のプロジェクタで、プレゼンテーションモードとスポットライトモードとを同時に実現することができる。
【００６０】
また、観衆の盛り上がりを検出する手段を別途設け、該観衆の盛り上がりの程度に応じて、プレゼンテーションモードとスポットライトモードとを自動的に切り替えるようにしてもよい。観衆の盛り上がりを検出する手段としては、マイクロホン等の音声入力手段を有し、入力された音声の音量やキーワード等に応じて盛り上がりを検出するようにしたもの、あるいは観衆を撮影するカメラを設けて顔認識等の画像認識により盛り上がりを検出するようにしたもの等を用いることができる。スポットライトモード中において、観衆の盛り上がりの程度に応じて、スポットライトの形状、色、明るさ等を変更するようにしてもよい。
【００６１】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【符号の説明】
【００６２】
１…プロジェクタ、２…スクリーン、３…プレゼンター、１１…プロジェクタ本体、１２…ベース部、１３…アーム部、２１…システム制御部、２２…操作入力手段、２３…操作信号処理部、２４…位置座標検出手段、２５…位置演算部、２６…回転モータ駆動部、２７…映像信号入力手段、２８…映像信号処理部、２９…記憶部、３０…表示素子駆動部、３１…光源部、３２…光源駆動部、３３…投影光学系。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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