(57)【要約】【課題】  付属のベダルを踏むことで座面が傾斜する機能を有し、要介護者の起立を介護可能な車椅子において、ペダルを踏むことによって得られる駆動力を、座面の傾斜に円滑に変換する機構を提供する。【解決手段】  座面２の後部の上昇により傾斜させる機能を、座面２の下部に設けられた回転軸を中心として回動可能なリンク５と、リンク５の先端を中心に回動可能に取り付けられ、少なくとも一部に湾曲形状を有する押上部材６によって構成する。ペダル３からリンク５への動作の伝達機構としてラチェットを用いることにより、操作性を向上することができる。【選択図】図１
2013146517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面における背もたれ部側の端部を、板状または棒状の押上部材により上昇させ、前記座面を傾斜させる機能を有する車椅子において、前記押上部材は少なくとも一部が湾曲した形状を有し、一方の端部は、前記座面の背もたれ部側の端部に取り付けられ、他方の端部は、前記座面の下に設けられた回転軸を中心に回動可能なリンクに取り付けられ、前記リンクは、前記回転軸を中心として回動可能なペダルの作動により回動することを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記ペダルから前記リンクへの動作の伝達機構は、前記回転軸に設けられたラチェットであることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記ペダルの踏込側は、前記座面の前方に設けられてなることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、座面を傾斜させることで、要介護者の起立を容易にする起立補助装置を具備した車椅子に関し、特に車椅子の前方から、介護者が操作することにより、座面を傾斜させることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】  車椅子の利用者は、当然のことながら歩行機能などに何らかの障害を有し、利用者自身の起立に多大の労力を要するばかりでなく、苦痛を伴うことがあるので、介護が必要となる、つまり要介護者となる場合が多い。特に我が国おいては、少子高齢化の進行に伴い、介護される側が高齢者であると、介護する側も高齢となる可能性があり、介護する側の負担が増加するという問題が深刻になりつつある。【０００３】  この対策として、介護ロボットなどの開発が盛んに行われているが、実用化にはなお一定の期間を要し、実用化されても価格の問題から、直ちに一般に普及するのは困難と思われる。また、前記のロボット以外にも、比較的簡便な構造で、要介護者の起立を補助する機能を具備した車椅子が種々提案されている。【０００４】  一例を挙げると、特許文献１には、車椅子自体の傾きを変えることで、車椅子上の要介護者を立ち上がらせることが可能な、車椅子の起立補助装置が開示されている。しかしながら、ここに開示されている車椅子の起立補助装置においては、車椅子の傾きを変える駆動源として、電動モータ、空圧機構または油圧機構を用い、動力の伝達機構として、プーリ、ピニオン、ラックなどを用いていることから、構造の複雑さにより製造コスト低減が困難であることや、車椅子自体の重量増加が避けられないという問題がある。【０００５】このような課題への対処策として、本発明者は先に特許文献２において、車椅子に設けられたペダルを、介護者が踏むことにより、座面を傾斜させ、要介護者の起立を支援し得る、簡単な構造の車椅子を提案している。【０００６】  また、特許文献２に開示されている車椅子においては、ペダルを踏む位置が車椅子の後側にあり、介護者が要介護者の身体を支えるには、操作位置などに改善の余地があったため、本発明者は、ペダルを踏む位置を車椅子の前側に設定した車椅子を特許文献３に開示している。ところが、この車椅子を、実際に製作して試用してみると、座面後部を押し上げる機構を円滑に作動させるのが困難であるという課題が生じた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  本発明者の検討結果によると、この課題は、押上用棒状部材を鉛直方向にスライドさせる必要があるため、押上用棒状部材と支持部材との間の摩擦による駆動力の減衰と、駆動力の伝達方向の変換に起因すると推定された。従って、本発明の課題は、ペダルを踏むことによって得られる駆動力を、座面後部の上昇に円滑に変換することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は、前記課題に鑑み、駆動力の伝達機構を再検討した結果なされたものである。【０００９】  即ち、本発明は、座面における背もたれ部側の端部を、板状または棒状の押上部材により上昇させ、前記座面を傾斜させる機能を有する車椅子において、前記押上部材は少なくとも一部が湾曲した形状を有し、一方の端部は、前記座面の背もたれ部側の端部に取り付けられ、他方の端部は、前記座面の下に設けられた回転軸を中心に回動可能なリンクに取り付けられ、前記リンクは、前記回転軸を中心として回動可能なペダルの作動により回動することを特徴とする車椅子である。【００１０】  また、本発明は、前記ペダルから前記リンクへの動作の伝達機構が、前記回転軸に設けられたラチェットであることを特徴とする、前記の車椅子である。【００１１】  また、本発明は、前記ペダルの踏込側が、前記座面の前方に設けられてなることを特徴とする、前記の車椅子である。
【発明の効果】
【００１２】  本発明の車椅子における、湾曲形状を有する押上部材とリンクを用いた、座面を傾斜させる機構は、種々の形状を試行した結果、見出されたものであり、座面の前部でペダルを踏み込むことにより座面が傾斜し、介護者が被介護者の起立を介護する際に、間に障害物が存在しないので、介護動作への支障を極めて少なくすることができる。【００１３】  また、ペダルの支点の回動部は、通常の滑り軸受けやベアリングを用いることも、可能であるが、ラチェット構造を付与することで、押上部材が必要な方向にのみ作動するようになり、安全性や操作性が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本発明に係る車椅子の一例を示す正面図。
【図２】  本発明に係る車椅子における座面の押上機構の一例を示す斜視図。
【図３】  本発明に係る車椅子における座面の押上機構の一例の構成部品を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  次に本発明の実施の形態を具体的な図に基づいて説明する。
【００１６】  図１は、本発明の係る車椅子の一例を示す正面図である。図１において、１は車椅子、２は座面、３はペダル、４は駆動力伝達部、５はリンク、６は押上部材、７は背もたれ面である。
【００１７】  図１に示したように、本発明の車椅子１は、座面２の背もたれ面７側の端部が上下に可動な構造となっていて、実線で示したのが、背もたれ面７側の端部が上昇して座面２が傾斜した状態で、二点鎖線で示したのが、座面２がほぼ水平の状態である。
【００１８】  座面２の背もたれ面７側の端部を押し上げるための押上部材６は、図における下側の端部が、リンク５の図における上側の端部に取り付けられ、リンク５の他方の端部は駆動力伝達部４の内部に設けられている回転軸に、回動可能な状態で接合されている。そして、ペダル３を踏み込むことにより、駆動力伝達部４を介してリンク５は図に示した矢印の向きに回動し、押上部材６を介して座面を傾斜させる。
【００１９】  図２は、本発明に係る車椅子における、座面の押上機構の一例を示す斜視図である。図２において、８は、車椅子１を構成するフレームにおける、座面２の下の適当な部位に、座面の押上機構を取り付けるための押上機構接合部材である。図に示したように、座面２、リンク５、押上部材６は相互に蝶番状の回動可能な接合部を介して接合されているので、円滑な動作で、座面を傾斜させることができる。
【００２０】  なお、ここでは特に図示していないが、実際の使用に際しては、座面２の前端の部分を回動可能な状態で車椅子のフレームに固定するか、リンク５と押上部材６の接合部に、押上部材６が前方に倒れないようにするためのストッパーを設ける必要がある。
【００２１】  図３は、本発明に係る車椅子における座面の押上機構の一例の構成部品を示す斜視図である。図３において、３ａはペダルＡ、３ｂはペダルＢ、９はリンク係止部材、１０はベースパイプ、１１、１２は車椅子のフレームを構成するパイプ、１３はブレーキベース、１４はブレーキディスク、１５はワンウェイクラッチ、１６はラチェット爪、１７はラチェット、１８ａは切り替えプレートＡ、１８ｂは切り替えプレートＢ、１９はプレートベースである。なお、ペダルＡ３ａ、ペダルＢ３ｂは、図１及び図２におけるペダル３の一部のみ示している。
【００２２】  図３に示したように、ペダル３に連動するラチェットにより、逆転することなくリンク５を回動させることが可能であり、介護者の身体的な負担を軽減することができる。また、ブレーキバース１３とブレーキディスク１４を、適宜取り付けることにより、意図しない急激な座面の上下動を抑制することが可能となり、安全性の向上に寄与する。
【００２３】  以上に説明したように、本発明によれば、要介護者の起立に際し、介護者の負担を軽減し得る車椅子を提供することができ、来るべき高齢化社会に資するところは大きいと考えられる。なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００２４】１              車椅子
２              座面
３，３ａ，３ｂ  ペダル
４              ラチェットボックス
５              リンク
６              昇降板
７              背面シート
８              押上機構接合部材
９              リンク係止部材
１０            ベースパイプ
１１，１２      車椅子のフレームを構成するパイプ
１３            ブレーキベース
１４            ブレーキディスク
１５            ワンウェイクラッチ
１６            ラチェット爪
１７            ラチェット
１８ａ          切り替えプレートＡ
１８ｂ          切り替えプレートＢ
１９            プレートベース
【図１】
2013146517.tif 000003
【図２】
2013146517.tif 000004
【図３】
2013146517.tif 000005