(57)【要約】【目的】  本発明は、薬剤の散布効率を向上させることができる薬剤散布装置を提供する。【構成】  薬剤散布装置は、所定の送風方向に風を送ることが可能な送風部１００と、送風部１００が連結された第１回転軸２１０及び第２回転軸２１０を有する駆動部２００と、送風部１００の送風方向の風下に配置された薬剤容器３００と、第２回転軸２１０の回転を揺動部材４５０の揺動に変換して薬剤容器３００に伝達する運動伝達部４００とを備えている。【選択図】      図３Ｃ
2013192633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の送風方向に風を送ることが可能な送風部と、
前記送風部を駆動させることが可能な第１駆動部と、
前記送風部の前記送風方向の風下に配置された薬剤容器と、
前記薬剤容器を揺動又は回転させることが可能な第２駆動部とを備えた薬剤散布装置。
【請求項２】
請求項１記載の薬剤散布装置において、
前記第２駆動部は、前記薬剤容器を前記送風部の送風方向に交差する方向に揺動させることが可能になっており、
前記薬剤容器は、当該薬剤容器の揺動方向の第１、第２端部と、
前記第１、第２端部のうちの少なくとも一方に設けられ且つ前記送風方向に登り傾斜した傾斜部とを有している薬剤散布装置。
【請求項３】
請求項１〜２の何れかに記載の薬剤散布装置において、
少なくとも前記第１、第２駆動部を収容すると共に、前記薬剤容器を部分的に収容したケースを更に備えており、
前記ケースは、当該ケースの送風部の風下に設けられ、前記薬剤容器を部分的に前記ケース外に突出させており且つ前記揺動方向の寸法が前記薬剤容器の揺動範囲よりも大きい開口と、
前記開口の前記揺動方向の第１、第２縁部とを有しており、
前記第１縁部と前記薬剤容器の前記第１端部との間と、前記第２縁部と前記薬剤容器の前記第２端部との間とには、間隙が設けられている薬剤散布装置。
【請求項４】
請求項２記載の薬剤散布装置において、
前記傾斜部は、前記薬剤容器内外に通じた貫通孔を有している薬剤散布装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記薬剤容器が連結された揺動部材を有した運動伝達部を更に備えており、
前記第１、第２駆動部は、第１、第２回転軸を有する一つのモータであり、
前記送風部は、前記第１回転軸に連結されたファンであり、
前記運動伝達部は、前記第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換して前記薬剤容器に伝達するようになっている薬剤散布装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記薬剤容器が連結された揺動部材を有した運動伝達部を更に備えており、
前記第１駆動部は、第１回転軸を有するモータであり、
前記第２駆動部は、第２回転軸を有するモータであり、
前記送風部は、前記第１回転軸に連結されたファンであり、
前記運動伝達部は、前記第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換して前記薬剤容器に伝達するようになっている薬剤散布装置。
【請求項７】
請求項５〜６の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記運動伝達部は、前記第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを更に有している薬剤散布装置。
【請求項８】
請求項７記載の薬剤散布装置において、
前記ギヤ機構は前記第２回転軸の回転を減速する減速ギヤ機構である薬剤散布装置。
【請求項９】
請求項５〜８の何れかに記載の薬剤散布装置において、
前記運動伝達部を収容するボックスを更に備えており、
前記揺動部材は、前記薬剤容器に連結された第１端部と、
前記ギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つに連結された第２端部と、
前記第１、第２端部の間に設けられ、前記ボックスに軸支された軸支部とを有している薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の薬剤散布装置としては、芳香剤が収容された薬剤容器と、この薬剤容器を振り子運動させ、芳香剤を散布する駆動部（永久磁石及び電磁コイル）とを備えたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記薬剤散布装置は、薬剤容器を振り子運動させるだけであるので、芳香剤の散布効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、薬剤の散布効率を向上させることができる薬剤散布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の薬剤散布装置は、所定の送風方向に風を送ることが可能な送風部と、前記送風部を駆動させることが可能な第１駆動部と、前記送風部の前記送風方向の風下に配置された薬剤容器と、前記薬剤容器を揺動又は回転させることが可能な第２駆動部とを備えている。
【０００７】
このような発明の態様による場合、第１駆動部により駆動させられる送風部の風下で、薬剤容器が第２駆動部により揺動又は回転することにより、当該薬剤容器内に入れられた薬剤が空気と触れ合い、薬剤容器外に拡散する。この薬剤が送風部で発生した風にのって散布される。よって、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率を向上させることができる。しかも、本薬剤散布装置は、送風部の風下で薬剤容器が揺動又は回転する構成であるので、薬剤容器が送風部で発生した風を妨げ難くすることができる。よって、薬剤容器の外形を適切な大きさ（大型化又は小型化）にすることができる。
【０００８】
前記第２駆動部は、前記薬剤容器を前記送風部の送風方向に交差する方向に揺動させることが可能な構成とすることが可能である。前記薬剤容器は、当該薬剤容器の揺動方向の第１、第２端部と、前記第１、第２端部のうちの少なくとも一方に設けられ且つ前記送風方向に登り傾斜した傾斜部とを有する構成とすることが可能である。
【０００９】
このような発明の態様による場合、薬剤容器の送風方向に登り傾斜した傾斜部が、薬剤容器の揺動により、送風部で発生した風の向きを送風方向から当該送風方向に交差する変換方向に変えることができるので、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率の向上を図ることができる。加えて、送風部と薬剤容器とが上下（垂直方向に）に配置可能であるので、上記薬剤散布装置の水平投影面積を小さくすることが可能になる。
【００１０】
前記薬剤散布装置は、少なくとも前記第１、第２駆動部を収容すると共に、前記薬剤容器を部分的に収容したケースを更に備えた構成とすることが可能である。前記ケースは、当該ケースの送風部の風下に設けられ、前記薬剤容器を部分的に前記ケース外に突出させており且つ前記揺動方向の寸法が前記薬剤容器の揺動範囲よりも大きい開口と、前記開口の前記揺動方向の第１、第２縁部とを有する構成とすることが可能である。前記第１縁部と前記薬剤容器の前記第１端部との間と、前記第２縁部と前記薬剤容器の前記第２端部との間とには、間隙が設けられた構成とすることが可能である。
【００１１】
このような発明の態様による場合、薬剤容器が揺動する際に、薬剤容器の第１、第２端部と、ケースの第１、第２縁部との衝突が回避される。また、ケースの開口が、当該ケースの送風部の風下に設けられているので、送風部で発生した風が、ケースの開口の第１、第２縁部と薬剤容器の第１、第２端部との間の間隙から、ケース外に排出される。このため、前記間隙から排出される風が、薬剤容器の近傍を通るので、薬剤容器に入れられた薬剤を前記風にのせて散布し易くなる。
【００１２】
前記傾斜部は、前記薬剤容器内外に通じた貫通孔を有する構成とすることが可能である。このような発明の態様による場合、傾斜部が送風部で発生した風を送風方向から変換方向に変える際に、薬剤容器内に入れられた薬剤が貫通孔を通じて空気と触れ合い、薬剤容器外に拡散するので、当該薬剤が前記風にのって散布され易くなる。よって、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率を向上させることができる。
【００１３】
前記第１、第２駆動部は、第１、第２回転軸を有する一つのモータとすることが可能である。前記送風部は、前記第１回転軸に連結されたファンとすることが可能である。前記薬剤散布装置は、前記薬剤容器が連結された揺動部材を有する運動伝達部を更に備えた構成とすることが可能である。前記運動伝達部は、前記第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換して前記薬剤容器に伝達する構成とする構成とすることが可能である。
【００１４】
このような発明の態様による場合、第１、第２駆動部が一つのモータで構成されているので、前記薬剤散布装置の部品点数の低減を図ることができ、低コスト化を図ることが可能である。なお、前記第１駆動部が第１回転軸を有するモータ、前記第２駆動部が第２回転軸を有するモータで構成とすることが可能である。
【００１５】
前記運動伝達部は、前記第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを更に有した構成とすることが可能である。
【００１６】
前記ギヤ機構は、前記第２回転軸の回転を減速する減速ギヤ機構とすることが可能である。このような発明の態様による場合、運動伝達部が、減速ギヤ機構により減速された第２回転軸の回転を揺動部材の揺動に変換するようになっているので、揺動部材の揺動の速度を第２回転軸の回転の速度よりも遅くすることができる。減速ギヤ機構を設定することにより、薬剤容器に入れられた薬剤の拡散量の最適化を図ることができる。
【００１７】
前記薬剤散布装置は、前記運動伝達部を収容するボックスを更に備えた構成とすることが可能である。前記揺動部材は、前記薬剤容器に連結された第１端部と、前記ギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つに連結された第２端部と、前記第１、第２端部の間に設けられ、前記ボックスに軸支された軸支部とを有する構成とすることが可能である。
【００１８】
このような発明の態様による場合、揺動部材の軸支部がボックスに軸支されているので、揺動部材の第１端部の揺動範囲が小さくなる。よって、薬剤散布装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】図１Ａは本発明の実施例に係る薬剤散布装置の概略的正面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは前記薬剤散布装置の概略的右側面図である。
【図２Ａ】図２Ａは前記薬剤散布装置の図１Ａ中の２Ａ−２Ａ断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは前記薬剤散布装置の図１Ａ中の２Ｂ−２Ｂ断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは前記薬剤散布装置のケースを除去した状態の正面、平面及び右側面を表した概略的斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは前記薬剤散布装置のケースを除去した状態の背面、平面及び左側面を表した概略的斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは前記薬剤散布装置のケースとボックスの一方とを除去した状態を示す概略的右側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは前記薬剤散布装置の設計変更例を示した２Ａ−２Ａ断面図に相当する断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは前記薬剤散布装置の２Ｂ−２Ｂ断面図に相当する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例に係る薬剤散布装置ついて図１Ａ〜図３Ｃを参照しつつ説明する。図１Ａ〜図２Ｂに示す薬剤散布装置は、送風部１００と、駆動部２００（第１、第２駆動部）と、薬剤容器３００と、運動伝達部４００と、ボックス５００と、ケース６００と、電池７００と、図示しない制御部とを備えている。以下、薬剤散布装置の各構成要素について詳しく説明する。なお、図２Ａ〜図３Ｃに示すＤ１は送風部１００の送風方向であり、Ｄ２は薬剤容器３００の揺動方向であり、Ｄ３が薬剤容器３００の揺動により、送風部１００で発生した風が送風方向から変換される変換方向であり、Ｄ４は送風部１００の回転方向である。Ｄ２及びＤ３はＤ１に交差している。また、図３Ａ〜図３Ｂに示すＤ５は、送風方向Ｄ１及び揺動方向Ｄ２に直交する直交方向である。
【００２１】
駆動部２００は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１回転軸２１０と、第２回転軸２２０とを有する電動モータである。第１回転軸２１０は、駆動部２００の中心から一方側に突出しており且つ駆動部２００の駆動に応じて回転方向Ｄ４に回転可能となっている。第２回転軸２２０は駆動部２００の中心から他方側に突出しており且つ駆動部２００の駆動に応じて第１回転軸２１０と同方向に同じ回転速度で回転可能となっている。
【００２２】
送風部１００は、図２Ａ〜図３Ｂに示すように、回転型のファンである。送風部１００は、円形のカップ１１０と、接続部１２０と、複数の羽根１３０とを有している。カップ１１０は、円板と、円板の周縁部に立設された周壁とを有している。周壁の内径が、駆動部２００の外径よりも大きい。カップ１１０内に駆動部２００が収容されている。カップ１１０の円板の中心部には、円筒状の接続部１２０が設けられている。この接続部１２０の内径は、駆動部２００の第１回転軸２１０の外径と略同じである。接続部１２０内に駆動部２００の第１回転軸２１０が嵌合している。このため、送風部１００が駆動部２００の第１回転軸２１０の回転に応じて回転方向Ｄ４に回転可能となっている。羽根１３０は、カップ１１０の周壁に回転方向Ｄ４に間隔をあけて設けられている。羽根１３０は、回転方向Ｄ４の反対方向に下り傾斜している。送風部１００が回転方向Ｄ４に回転することにより、羽根１３０により上側の空気が取り込まれ、下側（送風方向Ｄ１）に送られる。
【００２３】
ボックス５００は、運動伝達部４００を収容し且つ駆動部２００を支持する箱である。ボックス５００は、互いに組み合わせられたカップ状の第１、第２ボックス５１０、５２０を有している。第１ボックス５１０は、台座５１１と、開口５１２とを有している。台座５１１は、第１ボックス５１０の上端部に設けられた円板状の台である。この台座５１１上に駆動部２００が設置されている。台座５１１の中心には、図２Ｂに示すように、円形の孔５１１ａが設けられている。孔５１１ａに駆動部２００の第２回転軸２２０が挿入されている。開口５１２は、第１ボックス５１０の下端部に開設されている。
【００２４】
第２ボックス５２０は、開口５２１、５２２と、スリット５２３、５２４、５２５とを有している。開口５２１は、図２Ａ及び図３Ａに示すように、第２ボックス５２０の上端部に設けられた半円形の孔であって、台座５１１に閉塞されている。開口５２２は、図３Ａに示すように、第２ボックス５２０の下端部の開口５１２に対応する箇所に開設されている。開口５２２、５１２は、組み合わされ、矩形状の導出孔を構成している。スリット５２３は、第２ボックス５２０の揺動方向Ｄ２の一方側の端部に設けられた矩形状の孔である。スリット５２４は、図３Ｂに示すように、第２ボックス５２０の揺動方向Ｄ２の他方側の端部に設けられた矩形状の孔である。スリット５２５は、図２Ａに示すように、第２ボックス５２０の揺動方向Ｄ２の他方側の端部にスリット５２４に隣接して設けられた矩形状の孔である。スリット５２４、５２５は互いに連通している。スリット５２５の送風方向Ｄ１の寸法（長さ寸法）は、スリット５２４の送風方向Ｄ１の寸法（長さ寸法）よりも小さい。
【００２５】
運動伝達部４００は、図２Ａ、図２Ｂ及び図３Ｃに示すように、減速ギヤ機構と、リンク機構とを有している。前記減速ギヤ機構は、ウォームギヤ４１０と、ウォームホイール４２０と、ギヤ４３０とを有している。ウォームギヤ４１０は、駆動部２００の第２回転軸２２０に外嵌しており且つ当該第２回転軸２２０と共に回転方向Ｄ４に回転可能となっている。
【００２６】
ウォームホイール４２０は、円形の大径ギヤ４２１と、大径ギヤ４２１よりも外径が小さい円形の小径ギヤ４２２とを有する。小径ギヤ４２２は、大径ギヤ４２１の幅方向の一方の面に設けられている。小径ギヤ４２２の中心と大径ギヤ４２１の中心とは一致している。ウォームホイール４２０の中心部（大径ギヤ４２１及び小径ギヤ４２２の中心部）が第１ボックス５１０に軸支され、大径ギヤ４２１の外周面の溝がウォームギヤ４１０に噛み合っている。これにより、ウォームホイール４２０（すなわち、大径ギヤ４２１及び小径ギヤ４２２）がウォームギヤ４１０の回転に応じて回転方向Ｄ４に直交する方向（垂直方向）に回転可能となっている。
【００２７】
ギヤ４３０は、大径ギヤ４２１の外径よりも大きな外径を有する円形のギヤである。ギヤ４３０の中心部が第１ボックス５１０に軸支され、ギヤ４３０の外周面の溝が小径ギヤ４２２に噛み合っている。これにより、ギヤ４３０が、小径ギヤ４２２の回転に応じて、小径ギヤ４２２と同方向に回転可能となっている。ギヤ４３０の一部は、第２ボックス５２０のスリット５２４から第２ボックス５２０外に突出している。上述したように減速ギヤ機構は、駆動部２００の第２回転軸２２０の回転（ウォームギヤ４１０の回転）を外径が大きいギヤ４３０の回転に変換することにより、減速している。減速ギヤ機構により、駆動部２００の第２回転軸２２０の負担が軽減されている。
【００２８】
上記リンク機構は、直線状の長板であるリンクロッド４４０と、略Ｌ字状の板である揺動部材４５０とを有している。リンクロッド４４０は、長さ方向の第１端部４４１と、長さ方向の第２端部４４２とを有している。揺動部材４５０は、長さ方向の第１端部４５１と、長さ方向の第２端部４５２と、軸支部４５３と、軸部４５４とを有している。リンクロッド４４０の第１端部４４１がギヤ４３０の幅方向の一方の面に回転自在に連結されている。リンクロッド４４０の第２端部４４２は、揺動部材４５０の第２端部４５２に回転自在に連結されている。揺動部材４５０の軸支部４５３は、第１ボックス５１０の開口５１２の上側近傍で、当該第１ボックス５１０に軸支されている。ギヤ４３０の回転に応じて、リンクロッド４４０が第１端部４４１を支点にギヤ４３０の回転方向に旋回する。これにより、揺動部材４５０の第２端部４５２が揺動方向Ｄ２に揺動し、揺動部材４５０の第１端部４５１が、軸支部４５３を支点に揺動方向Ｄ２に揺動する。
【００２９】
なお、リンクロッド４４０の第２端部４４２及び揺動部材４５０の第２端部４５２の図２Ａの左側には、揺動する第２端部４４２、４５２と第２ボックス５２０との干渉を避けるために、スリット５２３が配置されている。揺動部材４５０の第１端部４５１は、第１、第２ボックス５１０、５２０の開口５１２、５２２（ボックス５００の導出孔）から第１、第２ボックス５１０、５２０外に突出している。開口５１２、５２２の揺動方向Ｄ２の寸法は、揺動部材４５０の第１端部４５１の揺動範囲よりも大きく設定されている。このため、揺動部材４５０の第１端部４５１の揺動時に、開口５１２、５２２の揺動方向Ｄ２の縁部と、揺動部材４５０の第１端部４５１との干渉が避けられている。
【００３０】
軸部４５４は、揺動部材４５０の第１端部４５１に設けられた円柱状の棒である。軸部４５４は、送風方向Ｄ１及び揺動方向Ｄ２に直交する直交方向Ｄ５に延びている。
【００３１】
薬剤容器３００は芳香剤等の薬剤を収容可能な箱である。薬剤容器３００は、矩形状の底板と、揺動方向Ｄ２の第１、第２端部３１０、３２０と、直交方向Ｄ５の第３、第４端部３３０、３４０とを有している。第１、第２端部３１０、３２０は、前記底板の揺動方向Ｄ２の端部上に立設されている。第３、第４端部３３０、３４０は、前記底板の直交方向Ｄ５の端部上に立設されている。
【００３２】
第１、第２、第３、第４端部３１０、３２０、３３０、３４０は、送風方向Ｄ１（垂直方向）に延びた上端部と、下端部とを有している。第１、第２端部３１０、３２０の上端部には、直交方向Ｄ５に延びた長孔３１１、３２１が設けられている。第３、第４端部３３０、３４０の上端部には、長孔３１１、３２１と同形状であり且つ揺動方向Ｄ２に延びた長孔３３１、３４１が設けられている。長孔３３１、３４１は、揺動部材４５０の軸部４５４と略同じ内径を有する小径孔と、前記小径孔に連なり且つ当該小径孔よりも内径が大きい大径孔とを有している。長孔３３１、３４１の小径孔は互いに対向している。長孔３３１の大径孔は、長孔３３１の小径孔の揺動方向Ｄ２の一方側に配置されている。長孔３４１の大径孔は、長孔３４１の小径孔の揺動方向Ｄ２の他方側に配置されている。揺動部材４５０の軸部４５４が長孔３３１、３４１の大径孔に挿入され、薬剤容器３００が回転方向Ｄ４に捩じられることにより、軸部４５４が長孔３３１、３４１の小径孔に嵌合する。薬剤３００が回転方向Ｄ４の反対方向に捩じられることにより、軸部４５４と長孔３３１、３４１の小径孔との嵌合が外れ、揺動部材４５０の軸部４５４が長孔３３１、３４１の大径孔から抜くことが可能になる。
【００３３】
第１、第２、第３、第４端部３１０、３２０、３３０、３４０の下端部には、傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２が設けられている。傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２は、送風方向Ｄ１に登り傾斜している。傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２のうちの傾斜部３１２、３２２が、薬剤容器３００の揺動により送風部１００の風を押圧し、当該送風部１００の風の向きを送風方向Ｄ１から変換方向Ｄ３に変える。傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２には、当該傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２を貫通する複数の貫通孔３５０が設けられている。貫通孔３５０は薬剤容器３００内外を連通している。よって、薬剤容器３００が揺動することにより、薬剤容器３００内に収容された薬剤が貫通孔３５０を通じて空気と触れ合い、拡散可能となっている。
【００３４】
ケース６００は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ロボット型のケースである。このケース６００は、ケース本体６１０と、一対の支持部６２０とを有している。ケース本体６１０は、円筒部６１１と、円筒部６１１の上端に一体的に設けられたドーム６１２とを有している。ケース本体６１０内でボックス５００が図示しない支持部により中空支持されると共に、ケース本体６１０内に、ボックス５００に収容された運動伝達部４００、ボックス５００に支持された駆動部２００及び駆動部２００の第２回転軸２２０に取り付けられた送風部１００が収容されている。ドーム６１２の送風部１００の周りの部分には、複数の窓６１２ａが回転方向Ｄ４に間隔をあけて開設されている。窓６１２ａを通じてケース本体６１０外の空気がケース本体６１０内に取り込まれる。
【００３５】
円筒部６１１は、ケース本体６１０の送風部１００の風下に設けられた略矩形状の開口６１１ａと、開口６１１ａの揺動方向Ｄ２の第１、第２縁部６１１ａ１、６１１ａ２と、直交方向Ｄ５の第３、第４縁部とを有している。開口６１１ａは、円筒部６１１の下端部に開設されている。開口６１１ａの揺動方向Ｄ２の寸法（第１、第２縁部６１１ａ１、６１１ａ２の間の距離）は、薬剤容器３００の上端部の揺動範囲よりも大きい。開口６１１ａの直交方向Ｄ５の寸法（前記第３、第４縁部の間の距離）は、薬剤容器３００の上端部の直交方向Ｄ５の寸法よりも大きい。薬剤容器３００は揺動部材４５０の第１端部４５１に垂下された状態で、当該薬剤容器３００の上端部（第１、第２、第３、第４端部３１０、３２０、３３０、３４０の上端部）が、開口６１１ａからケース本体６１０内に収容されている。換言すると、薬剤容器３００の傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２が開口６１１ａからケース本体６１０外に突出している。
【００３６】
第１縁部６１１ａ１と、薬剤容器３００の第１端部３１０の上端部との間には第１間隙Ｓ１が形成されている。第２縁部６１１ａ２と、薬剤容器３００の第２端部３２０の上端部との間には第２間隙Ｓ２が形成されている。前記第３縁部と、薬剤容器３００の第３端部３３０の上端部との間には第３間隙が形成されている。前記第４縁部と、薬剤容器３００の第４端部３４０の上端部との間には第４間隙が形成されている。前記第１〜第４間隙は、送風部１００の風下に位置している。よって、送風部１００で発生した風が、第１、第２間隙Ｓ１、Ｓ２及び第３、第４間隙からケース本体６１０外に排出可能となっている。このように第１、第２間隙Ｓ１、Ｓ２から送風部１００の風が排出されることにより、当該風が傾斜部３１２、３２２の近傍を通るので、傾斜部３１２、３２２が、送風部１００の風の向きを送風方向Ｄ１から変換方向Ｄ３に変換する効率が向上する。
【００３７】
支持部６２０は、図１Ａに示すように、ケース本体６１０の直交方向Ｄ５の両端部に設けられ且つケース本体６１０を中空支持している。各支持部６２０には、図１Ｂに示すように、電池７００を収容する収容凹部６２１が設けられている。電池７００は、図示しないケーブル等により、上記制御部及び駆動部２００に接続されている。
【００３８】
前記制御部はチップマイコン等である。前記制御部は、薬剤散布プログラムが記録されたメモリを有している。この薬剤散布プログラムが制御部に処理されることにより、所定期間毎に駆動部２００を駆動させるようになっている。
【００３９】
以下、制御部が駆動部２００を駆動させた際の薬剤散布装置の各構成要素の動作について説明する。前記制御部が駆動部２００を駆動させると、第１、第２回転軸２１０、２２０が回転方向Ｄ４に回転する。第１回転軸２１０の回転に伴って送風部１００が回転方向Ｄ４に回転し、これにより送風部１００から風が送風方向Ｄ１に送られる。当該風が、ケース本体６１０内を通って、第１、第２間隙Ｓ１、Ｓ２及び第３、第４間隙からケース本体６１０外に排出される。
【００４０】
その一方で、第２回転軸２２０の回転に伴って、運動伝達部４００のウォームギヤ４１０が回転方向Ｄ４に回転する。すると、ウォームホイール４２０及びギヤ４３０が送風方向Ｄ１に回転する。ギヤ４３０の回転に応じて、リンクロッド４４０の第１端部４４１がギヤ４３０の中心周りを旋回し、リンクロッド４４０の第２端部４４２及び揺動部材４５０の第２端部４５２が揺動方向Ｄ２に揺動する。これにより、揺動部材４５０の第１端部４５１及び薬剤容器３００が、送風部１００の風下で軸支部４５３を支点に揺動方向Ｄ２に揺動する。このようにして第２回転軸２２０の回転が減速され且つ揺動部材４５０の第１端部４５１に変換され、薬剤容器３００に伝達される。
【００４１】
薬剤容器３００が揺動することにより、第１、第２間隙Ｓ１、Ｓ２から排出された風が薬剤容器３００の傾斜部３１２、３２２に押圧され、送風方向Ｄ１から変換方向Ｄ３に向きを変える。第３、第４間隙から排出された風の向きは、傾斜部３３２、３４２に沿って送風方向Ｄ１から斜め下方向に変わる。これと共に、薬剤容器３００の揺動により、薬剤容器３００内に入れられた薬剤が貫通孔３５０を通じて空気と触れ合い、拡散する。この薬剤が第１、第２、第３、第４間隙を通る風にのって散布される。
【００４２】
以上のような薬剤散布装置による場合、送風部１００の風下で、薬剤容器３００が揺動方向Ｄ２に揺動することにより、薬剤容器３００から拡散した薬剤が送風部１００で発生した風にのって散布される。しかも、送風部１００で発生した風が、ケース６００の上記第１、第２、第３、第４間隙からケース６００外に排出されるため、当該風が薬剤容器３００の近傍を通る。このため、薬剤容器３００から拡散した薬剤が、前記風にのって散布され易い。よって、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率を向上させることができる。
【００４３】
また、送風部と薬剤容器とが上下（垂直方向に）に配置された場合、送風部から発生する風の向きが下向きになるため、薬剤の散布効率が低下する。しかし、前記薬剤散布装置は、薬剤容器３００の傾斜部３１２、３２２が、薬剤容器３００の揺動により、送風部１００で発生した風の向きを送風方向Ｄ１から変換方向Ｄ３に変えることができるので、送風部１００と薬剤容器３００とを上下（垂直方向に）に配置したとしても、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率の向上を図ることができる。加えて、送風部１００と薬剤容器３００とが上下（垂直方向に）に配置されるので、前記薬剤散布装置の水平投影面積を小さくすることができる。
【００４４】
更に、前記薬剤散布装置は、送風部１００の風下で薬剤容器３００が揺動する構成であるので、薬剤容器３００が送風部１００で発生した風を妨げ難くすることができる。よって、薬剤３００の外形を大型化することが可能である。或いは、上述の通り、前記薬剤散布装置の薬剤の散布効率が向上するので、薬剤容器３００の外形を小型化することも可能である。すなわち、前記薬剤の散布効率、及び、薬剤容器３００の送風部１００で発生した風に対する妨げ等を考慮して、薬剤容器３００の外形を適切な大きさにすることができる。
【００４５】
また、前記薬剤散布装置は、薬剤容器３００が揺動する構成であるので、看者に対して視覚的な癒し効果を与えることができる。
【００４６】
なお、上述した薬剤散布装置は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。
【００４７】
上記実施例では、送風部１００は回転型のファンであるとした。しかし、送風部は所定の送風方向に風を送ることが可能である限り任意に設計変更することが可能である。例えば、送風部は、扇等の揺動型のファンとすることも可能である。
【００４８】
上記実施例では、駆動部２００は、第１、第２回転軸２１０、２２０を有する電動モータであるとした。しかし、駆動部は、送風部を駆動させることが可能な第１駆動部と、薬剤容器を揺動又は回転させることが可能な第２駆動部とを有する限り任意に設計変更することが可能である。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１駆動部２００ａ’と第２駆動部２００ｂ’とを上下に配置することが可能である。この場合、第１駆動部２００ａ’は、上方向に延びた第１回転軸２１０ａ’を有する電動モータであり、第２駆動部２００ｂ’は、下方向に延びた第２回転軸２１０ｂ’を有する電動モータである。第１回転軸２１０ａ’は、上記実施例と同様に送風部１００の接続部１２０に連結されている。第２回転軸２１０ｂ’は、上記実施例と同様に、運動伝達部４００のウォームギヤ４１０が外嵌している。
【００４９】
また、駆動部２００の第２回転軸２２０又は第２駆動部２００ｂ’の第２回転軸２１０ｂ’に薬剤容器３００が直接的又は間接的に接続された構成とすることが可能である。この場合、第２回転軸２２０、２１０ｂ’の回転に伴って、送風部１００の風下で薬剤容器３００が回転方向Ｄ４に回転し、薬剤容器３００に入れられた薬剤が拡散し、送風部１００で発生した風により散布される。また、駆動部２００又は第１駆動部２００ａ’と、送風部との間に第１運動伝達部が設けられた構成とすることが可能である。この場合、第１運動伝達部が、駆動部２００の第１回転軸２１０又は第１駆動部２００ａ’の第１回転軸２１０ａ’の回転を揺動型のファン等の送風部の揺動に変換する。なお、第１運動伝達部は、第１回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを有する限り任意に設計変更することが可能である。
【００５０】
また、第１及び／又は第２駆動部は、電磁コイルと、揺動部材と、永久磁石等の１又は複数の磁性体とを有する構成とすることが可能である。前記揺動部材は、ケースに軸支された軸支部と、送風部又は薬剤容器が設けられた第１端部と、磁性体が設けられた第２端部とを有している。磁性体は、電磁コイルに対向配置されている。すなわち、電磁コイルと磁性体とが反発及び吸引することにより、揺動部材の第１端部と、揺動型のファン等の送風部又は薬剤容器とが揺動する。この場合、前記第１、第２駆動部は、電磁コイルを共用化することが可能である。なお、前記第１及び／又は第２駆動部と送風部との間に第２運動伝達部を設けることが可能である。この場合、第２運動伝達部が、前記第１駆動部の揺動を回転型のファン等の送風部の回転に変換する。第２運動伝達部が、前記第２駆動部の揺動を薬剤容器の回転に変換する。なお、第２運動伝達部は、第１又は第２駆動部の揺動を送風部又は薬剤容器の回転に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つを有する限り任意に設計変更することが可能である。
【００５１】
上述した第１、第２駆動部は、上下に配置されているものに限定されるものではなく、任意の箇所に配置可能である。
【００５２】
上記実施例では、運動伝達部４００が、駆動部２００の第２回転軸２２０の回転を減速しつつ揺動部材４５０の第１端部４５１の揺動に変換し、薬剤容器３００に伝達するとした。しかし、運動伝達部は、上述したように第２回転軸の回転に伴って、薬剤容器が回転する場合、省略可能である。また、上記実施例では、運動伝達部４００は、減速ギヤ機構及びリンク機構を有しているとした。しかし、運動伝達部は、薬剤容器が連結された揺動部材を有し、第２回転軸の回転を揺動部材の揺動に変換して薬剤容器に伝達するようになっている限り任意に設計変更することが可能である。例えば、運動伝達部は、薬剤容器が連結された揺動部材と、前記第２回転軸及び揺動部材に連結されており且つ前記第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換するギヤ機構、リンク機構及びカム機構の少なくとも一つとを有する構成とすることが可能である。
【００５３】
例えば、運動伝達部がギヤ機構と揺動部材とを有する構成されている場合、ギヤ機構は、第２回転軸の回転に応じて回転する複数のギヤを有し、前記ギヤのうちの一つに連結された揺動部材を当該ギヤの回転に応じて揺動させる構成とすることが可能である。また、運動伝達部がリンク機構と揺動部材とを有する構成されている場合、リンク機構は、第２回転軸の回転に応じて可動する複数の可動部材を有し、前記可動部材のうちの一つに連結された揺動部材を当該可動部材の可動に応じて揺動させる構成とすることが可能である。また、運動伝達部がカム機構と揺動部材とを有する構成されている場合、カム機構は、第２回転軸の回転に応じて回転するカムを有し、前記カムの外周面に設けられた溝内を揺動部材の第２端部が移動することにより、当該可動部材の第１端部が揺動させる構成とすることが可能である。なお、ギヤ機構は、減速ギヤ機構に限定されず、第２回転軸の回転を減速せず、揺動部材の揺動に伝達する構成とすることが可能である。なお、運動伝達部は、ギヤ機構、リンク機構及びカム機構を組み合わせて、第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換する構成とすることが可能である。また、運動伝達部は、リンク機構及びカム機構を組み合わせて、第２回転軸の回転を前記揺動部材の揺動に変換する構成とすることが可能である。
【００５４】
上記実施例では、薬剤容器３００は、底板と、第１、第２、第３、第４端部３１０、３２０、３３０、３４０とを有する箱であるとした。しかし、薬剤容器は、芳香剤、消臭剤、殺虫剤、防虫剤等の薬剤を入れることが可能であり且つ送風部の風下に配置され得るものである限り任意に設計変更することが可能である。例えば、薬剤容器は、駆動部、第２駆動部、運動伝達部又は第２運動伝達部に支持され、送風部の風下に揺動又は回転可能に配置された構成とすることが可能である。例えば、薬剤容器がケースの上側に配置され、送風部がケースの下側に配置された構成とすることが可能である。この場合、送風部で発生する風は下から上に流れる。
【００５５】
上記実施例では、傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２は、薬剤容器３００の第１、第２、第３、第４端部３１０、３２０、３３０、３４０の下端部に設けられているとした。しかし、傾斜部は、薬剤容器の揺動方向の第１、第２端部のうちの少なくとも一方に設けられ且つ前記送風方向に登り傾斜している限り任意に設計変更することが可能である。例えば、第１、第２端部が傾斜部とすることが可能である。また、上記実施例では、傾斜部３１２、３２２、３３２、３４２には、貫通孔３５０が設けられているとした。しかし、貫通孔は、薬剤容器の任意の箇所に開設された構成とすることが可能である。
【００５６】
上記実施例では、揺動部材４５０の軸部４５４が薬剤容器３００の長孔３３１、３４１に挿入されることにより、薬剤容器３００が揺動部材４５０に連結されているとした。しかし、薬剤容器と揺動部材とを連結する手段は任意に設計変更することが可能である。例えば、揺動部材の第１端部に薬剤容器が一体的に設けられた構成とすることが可能である。また、揺動部材の第１端部及び薬剤容器の一方に設けられた円柱又は円筒状の軸部が、揺動部材の第１端部及び薬剤容器の他方に設けられた孔に挿入される構成とすることが可能である。なお、軸部４５４が薬剤容器３００に、長孔３３１、３４１が揺動部材４５０に設けられた構成とすることも可能である。
【００５７】
上記実施例では、ボックス５００が、駆動部２００を支持すると共に、運動伝達部４００を収容しているとした。しかし、ボックスは省略可能である。また、ボックスは、運動伝達部を少なくとも収容し得る限り任意に設計変更することが可能である。
【００５８】
上記実施例では、ケース６００は、ボックス５００、運動伝達部４００、駆動部２００及び送風部１００が収容されているとした。しかし、ケースは、少なくとも前記第１、第２駆動部又は駆動部を収容すると共に、薬剤容器を部分的に収容し得るものである限り任意に設計変更することが可能である。例えば、送風部をケース外に配置することが可能である。この場合、送風部で発生した風が、ケースに設けられた窓からケース内に入り込み、前記開口の前記揺動方向の第１、第２縁部と、薬剤容器の第１、第２端部との間の間隙から排出される。前記風が前記間隙を通る際に、薬剤容器の近傍を通る。また、ケースとボックスとを共用化することが可能である。この場合、ケースに運動伝達部のギヤや揺動部材等を軸支させる構成とすることが可能である。また、ケースは、薬剤容器の全てを収容する構成とすることが可能である。この場合、ケースに薬剤散布用の孔が設けられた構成とすることが可能である。なお、ケースは、ロボット型に限定されず、他の形状とすることが可能である。支持部６２０は省略可能である。
【００５９】
上記実施例では、制御部は、所定期間毎に駆動部２００を駆動させる構成であるとした。しかし、制御部が、駆動部又は第１、第２駆動部を駆動させるタイミングは任意に設計変更することが可能である。例えば、制御部が、人感センサや明暗センサ等のセンサの出力に応じて駆動部又は第１、第２駆動部を駆動させる構成とすることが可能である。また、制御部は、スイッチやタッチパネル等の入力部の出力信号に応じて駆動部又は第１、第２駆動部を駆動させる構成とすることが可能である。
【００６０】
上記実施例では、電源として電池７００が用いられていたが、これに限定されるものではない。例えば、薬剤散布装置がＡＣアダプタ又は太陽光発電パネルを備える場合、ＡＣアダプタ又は太陽光発電パネルを通じて電力供給を受ける構成とすることが可能である。
【００６１】
なお、上記実施例では、薬剤散布装置の各部を構成する素材、形状、寸法、数及び配置等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００・・・・送風部
２００・・・・駆動部（第１、第２駆動部）
２１０・・・第１回転軸
２２０・・・第２回転軸
３００・・・・薬剤容器
３１０・・・第１端部
３１１・・長孔
３１２・・傾斜部
３２０・・・第２端部
３２１・・長孔
３２２・・傾斜部
３３０・・・第３端部
３３１・・長孔
３３２・・傾斜部
３４０・・・第４端部
３４１・・長孔
３４２・・傾斜部
３５０・・・貫通孔
４００・・・・運動伝達部
４１０・・・ウォームギヤ（減速ギヤ機構）
４２０・・・ウォームホイール（減速ギヤ機構）
４３０・・・ギヤ（減速ギヤ機構）
４４０・・・リンクロッド（リンク機構）
４５０・・・揺動部材（リンク機構）
４５１・・第１端部
４５２・・第２端部
４５３・・軸支部
４５４・・軸部
５００・・・・ボックス
６００・・・・ケース
６１０・・・ケース本体
６１１ａ・開口
６１１ａ１・第１縁部
６１１ａ２・第２縁部
Ｓ１・・・・第１間隙
Ｓ２・・・・第２間隙
【図１Ａ】
2013192633.tif 000003
【図１Ｂ】
2013192633.tif 000004
【図２Ａ】
2013192633.tif 000005
【図２Ｂ】
2013192633.tif 000006
【図３Ａ】
2013192633.tif 000007
【図３Ｂ】
2013192633.tif 000008
【図３Ｃ】
2013192633.tif 000009
【図４Ａ】
2013192633.tif 000010
【図４Ｂ】
2013192633.tif 000011