(57)【要約】【課題】刈払機の燃料消費量や電力消費量を低減させる。【解決手段】エンジン４によって回転駆動される回転刃３が操作桿２の端部に設けられている刈払機１であって、操作桿２が作業方向へ振られたことを検出する検出部と、検出部によって操作桿２が作業方向へ振られたことが検出されると、回転刃３の回転速度を上昇させる制御部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転駆動される回転刃が操作桿の端部に設けられている刈払機であって、
前記操作桿が作業方向へ振られたことを検出する検出部と、
前記検出部によって前記操作桿が前記作業方向へ振られたことが検出されると、前記回転刃の回転速度を上昇させる制御部とを有することを特徴とする刈払機。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作桿が前記作業方向へ振られたことが検出されていないときには、前記回転刃の回転速度を待機回転速度に維持し、前記操作桿が前記作業方向へ振られたことが検出されると、前記回転刃の回転速度を前記待機回転速度よりも高速な作業回転速度に上昇させることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【請求項３】
前記駆動源がエンジンであって、
前記制御部は、前記エンジンの回転数を増加させることにより前記回転刃の回転速度を上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の刈払機。
【請求項４】
前記エンジンが２サイクルエンジンであって、
前記制御部は、掃気通路に設けられている弁の開度を大きくすることにより前記２サイクルエンジンの回転数を増加させることを特徴とする請求項３に記載の刈払機。
【請求項５】
前記駆動源が電動モータであって、
前記制御部は、前記電動モータの回転速度を増加させることにより前記回転刃の回転速度を上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の刈払機。
【請求項６】
前記検出部が、前記操作桿に加わる荷重を検出可能な荷重センサであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は草刈などの刈払い作業に用いられる刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドルを備えた操作桿の先端に回転刃が設けられている刈払機が知られている。このような刈払機では、回転刃を回転させる駆動源としてエンジンや電動モータなどが用いられる。駆動源がエンジンである場合、例えば、操作桿の後端に設けられたエンジンの駆動力が操作桿に内挿されている伝達機構を介して回転刃に伝達される。一方、駆動源が電動モータである場合、例えば、操作桿の先端に設けられた電動モータの回転軸に回転刃が取り付けられる。
【０００３】
上記のような刈払機を使って刈払い作業を行う場合、作業者は、操作桿に設けられているハンドルを把持し、操作桿を左右に振りながら作業を行う。このとき、回転刃の回転方向および刃の向きにより、ハンドルを把持している作業者から見て左側方向または右側方向のいずれか一方の方向（作業方向）へ操作桿が振られるときにだけ刈り払いが行われる。換言すれば、作業方向と反対方向（非作業方向）へ操作桿が振られるときには刈り払いは行われない。
【０００４】
上記のように、操作桿が作業方向へ振られたときにしか刈り払いが行われないにも拘わらず、回転刃を常に一定速度で回転させておくことは無駄である。具体的には、回転刃の駆動源がエンジンである場合には、燃料が無駄に消費され、連続運転時間が短くなる。また、回転刃の駆動源が電動モータである場合には、バッテリーに蓄えられている電力が無駄に消費され、連続運転時間が短くなる。
【０００５】
そこで特許文献１には、操作桿が非作業方向へ振られたときにエンジンの回転数が下げられるようにした刈払機が記載されている。具体的には、特許文献１には、作業者から見て右側方向へ操作桿が振られたことを検出する加速度センサを備え、操作桿が右側方向へ振られたことが検出されるとエンジンのスロットル弁が閉じられる刈払機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７３３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている刈払機では、エンジン回転数は基本的に高回転に維持されており、操作桿が非作業方向へ振られたときにだけ例外的に低回転とされる。したがって、操作桿が振られていないときにもエンジンは高回転で回り続けており、燃料や電力が無駄に消費されることになる。
【０００８】
本発明の目的は、刈払機における燃料消費量や電力消費量を可及的に低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の刈払機は、駆動源によって回転駆動される回転刃が操作桿の端部に設けられている刈払機であって、前記操作桿が作業方向へ振られたことを検出する検出部と、前記検出部によって前記操作桿が前記作業方向へ振られたことが検出されると、前記回転刃の回転速度を上昇させる制御部とを有する。
【００１０】
本発明の刈払機では、前記制御部は、前記操作桿が前記作業方向へ振られたことが検出されていないときには、前記回転刃の回転速度を待機回転速度に維持し、前記操作桿が前記作業方向へ振られたことが検出されると、前記回転刃の回転速度を前記待機回転速度よりも高速な作業回転速度に上昇させる。
【００１１】
本発明の刈払機では、前記駆動源がエンジンであって、前記制御部は、前記エンジンの回転数を増加させることにより前記回転刃の回転速度を上昇させる。
【００１２】
本発明の刈払機では、前記エンジンが２サイクルエンジンであって、前記制御部は、掃気通路に設けられている弁の開度を大きくすることにより前記２サイクルエンジンの回転数を増加させる。
【００１３】
本発明の刈払機では、前記駆動源が電動モータであって、前記制御部は、前記電動モータの回転速度を増加させることにより前記回転刃の回転速度を上昇させる。
【００１４】
本発明の刈払機では、前記検出部が、前記操作桿に加わる荷重を検出可能な荷重センサである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の刈払機では、操作桿が作業方向へ振られたときにだけ回転刃の回転速度が上昇するので、燃料消費量や電力消費量がより一層低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用された刈払機の一例を示す外観図である。
【図２】図１に示す刈払機に搭載されているエンジンの外観図である。
【図３】図２に示すエンジンの断面図である。
【図４】図１に示す刈払機における固定具およびその近傍の断面図である。
【図５】図１に示す刈払機の制御ブロック図である。
【図６】図１に示す刈払機の制御フロー図である。
【図７】図２に示すエンジンの一変形例を示す断面図である。
【図８】図７に示すエンジンが搭載された刈払機の制御ブロック図である。
【図９】本発明が適用された刈払機の他の一例を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の幾つかについて図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明が適用された刈払機１の外観斜視図である。図示されている刈払機１は、パイプ状の操作桿２と、操作桿２の一端（先端）に設けられた回転刃３と、操作桿２の他端（後端）に設けられた駆動源としての２サイクルエンジン（以下“エンジン４”）と、操作桿２の略中央に設けられたハンドル５と、回転刃３の近傍に設けられた保護カバー６とを有する。図１に示す刈払機１では、ハンドル５を把持している作業者から見て左側方向へ操作桿２が振られたときに回転刃３による刈り払いが行われる。すなわち、ハンドル５を把持している作業者から見て左側方向が作業方向であり、右側方向が非作業方向である。もっとも、回転刃３の回転方向や刃の向きによっては、ハンドル５を把持している作業者から見て右側方向が作業方向となり、左側方向が非作業方向となる場合もある。
【００１９】
ハンドル５は、操作桿２から該操作桿２の軸線に対して互いに反対方向へ向けて延びる２つのハンドル片５Ｒ，５Ｌから構成されている。各ハンドル片５Ｒ，５Ｌの一方の端部は固定具１０によって操作桿２に固定されている。各ハンドル片５Ｒ，５Ｌの他方の端部にはグリップ２０Ｒ，２０Ｌがそれぞれ設けられており、一方のハンドル片５Ｒに設けられているグリップ２０Ｒの近傍には、エンジン４の回転数を手動でコントロールするためのスロットルレバー２１が設けられている。ハンドル片５Ｒ，５Ｌの固定構造については後に詳述する。
【００２０】
エンジン４の駆動力は、操作桿２に内挿されている不図示のドライブシャフトおよび操作桿２の先端に設けられている不図示のギヤを介して回転刃３に伝達される。
【００２１】
図２に示すように、エンジン４は、シリンダとクランクケースが一体化されたシリンダブロック３１、シリンダブロック３１に回転可能に保持されたクランク軸３２、クランク軸３２に固定されたマグネットロータ３３、シリンダブロック３１に固定されたイグニッションコイル３４およびイグニッションコイル３４に接続された点火プラグ３５を備えている。また、シリンダブロック３１の周囲には、燃料タンク４１、燃料タンク４１から供給される燃料と空気を混合して混合気を作る気化器４２および排気ガスを外部へ排出するマフラ４３が配置されている。
【００２２】
図３に示すように、シリンダブロック３１の上部（シリンダ部分）にはシリンダボア５１が形成され、下部（クランクケース部分）にはクランク室５２が形成されている。シリンダボア５１にはピストン５３が上下動可能に収容されている。シリンダボア５１の内周壁には、気化器４２（図２）から延びる吸気通路５４に連通する吸気開口５５と、マフラ４３（図２）へ延びる排気通路５６に連通する排気開口５７が形成されており、吸気通路５４にはスロットルバルブ５８が設けられている。一方、クランク室５２には、コンロッド５９を介してピストン５３に連結されたクランクウェイト６０が回転可能に収容されており、クランクウェイト６０はクランク軸３２に連結されている。
【００２３】
シリンダブロック３１の内周壁には、吸気開口５５および排気開口５７とともに、一対の掃気開口７０（図３には一方の掃気開口のみを図示する。）が形成されている。一対の掃気開口７０は、シリンダボア５１を挟んで互いに対向する位置に形成されている。これら吸気開口５５、排気開口５７および掃気開口７０は、シリンダボア５１内で上下動するピストン５３により所定のタイミングで開閉される。
【００２４】
それぞれの掃気開口７０は、シリンダブロック３１の壁面内に形成されている２つの掃気通路７１（図３には一方の掃気通路のみを図示する。）にそれぞれ連通している。各掃気通路７１は、シリンダブロック３１の上部に形成されている部分通路７１ａと、シリンダブロック３１の下部に形成されている部分通路７１ｂとから構成されている。以下の説明では、部分通路７１ａを“シリンダ側掃気通路７１ａ”と、部分通路７１ｂを“クランク側掃気通路７１ｂ”と呼んで区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。
【００２５】
シリンダ側掃気通路７１ａは概ねシリンダボア５１に沿って延びており、クランク側掃気通路７１ｂは概ねクランク室５２に沿って延びている。シリンダ側掃気通路７１ａの一端とクランク側掃気通路７１ｂの一端とは、シリンダブロック３１のシリンダ部分とクランクケース部分との接合部において互いに連通している。シリンダ側掃気通路７１ａの他端は掃気開口７０を介してシリンダボア５１に連通し、クランク側掃気通路７１ｂの他端はクランク室５２に連通している。すなわち、シリンダボア５１とクランク室５２は、掃気通路７１を介して連通している。
【００２６】
次に、固定具１０によるハンドル片５Ｒ，５Ｌの固定構造について説明する。図４は、固定具１０およびその近傍の断面図である。固定具１０は、操作桿２を挟んだ状態でボルトによって互いに固定されている一対の半割れ部材（上側部材１０ａおよび下側部材１０ｂ）から構成されている。上側部材１０ａには、ハンドル片５Ｒ，５Ｌの端部が互いに逆方向から挿入される挿入穴１１が形成されており、ハンドル片５Ｒ，５Ｌの端面同士は挿入穴１１の内部で突き合わされている。上側部材１０ａの底面１２ａと下側部材１０ｂの上面１２ｂには、操作桿２の直径よりも若干幅の広い半円筒状の溝１３がそれぞれ形成されており、互いに突き合わされた２つの溝１３によって、操作桿２の直径よりも僅かに直径が大きい円筒状の穴１４が形成されている。操作桿２は、突き合わされた２つの溝１３によって形成されている円筒状の穴１４の内側に配置されて挟持されている。操作桿２の外周面と穴１４の内周面との間には一対の弾性板８０Ｒ，８０Ｌが操作桿２の径方向において対向するように配置されている。具体的には、一方の弾性板８０Ｌは、操作桿２の外周面を鉛直線に沿って二分したときに水平方向左側に位置する領域と、穴１４の内周面との間に配置されている。他方の弾性板８０Ｒは、操作桿２の外周面を鉛直線に沿って二分したときに水平方向右側に位置する領域と、穴１４の内周面との間に配置されている。ここで、水平方向左側および水平方向右側とは、図１に示すハンドル５を把持している作業者から見たときの左側および右側である。さらに、弾性板８０Ｒを挟んで操作桿２と反対側には検出部としての荷重センサ（歪みセンサ８１）が配置されている。よって、ハンドル５を把持している作業者によって左側（作業方向）へ操作桿２が振られると、右側（非作業方向）に配置されている弾性板８０Ｒに荷重が加わり、該弾性板８０Ｒに歪みが生じる。弾性板８０Ｒに生じた歪みは歪みセンサ８１により検出され、歪みを検出した歪みセンサ８１からは所定の信号が出力される。
【００２７】
図５は、本実施形態に係る刈払機１の制御ブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係る刈払機１は、回転刃３の回転速度を制御する制御部９０を備えている。制御部９０には、歪みセンサ８１から出力される信号（第１の信号）、スロットルレバー２１が操作されていることを示す信号（第２の信号）およびエンジン４の回転数に応じてイグニッションコイル３４から出力される信号（第３の信号）が少なくとも入力されるようになっており、制御部９０はこれらの信号に基づいて回転刃３の回転速度を制御する。具体的には、制御部９０は、図３に示されているスロットルバルブ５８の開度を変化させてエンジン４の回転数を増減させることによって回転刃３の回転速度を制御する。
【００２８】
図６は、本実施形態に係る刈払機１の制御フローを示す図である。まず、ステップ０１においてエンジン４が始動される。このとき、エンジン４は第１の回転数（アイドリング回転数（例えば、３０００ｒｐｍ））で回転し、回転刃３は第１の回転速度（初期回転速度）で回転する。
【００２９】
次に、ステップ０２に移行する。ステップ０２では、スロットルレバー２１が操作されているか否かが判断される。制御部９０は、上記第２の信号が入力されている場合にはスロットルレバー２１が操作されていると判断し、上記第２の信号が入力されていない場合にはスロットルレバー２１は操作されていないと判断する。
【００３０】
ステップ０２においてスロットルレバー２１が操作されていないと判断されると以後のステップへは移行しない。なお、スロットルレバー２１が操作されていない状態であってもエンジン４はアイドリング運転を続ける。具体的には、スロットルレバー２１が操作されていない状態であっても、アイドリング回転数を維持するために必要な量の混合気がシリンダボア（燃焼室）５１に供給されるように、スロットルバルブ５８の最小開度が設定されている。よって、エンジン４はアイドリング回転数で回転し続け、回転刃３の回転速度は初期回転速度に維持される。
【００３１】
ステップ０２においてスロットルレバー２１が操作されていると判断されるとステップ０３に移行する。作業者によってスロットルレバー２１が操作されると、アイドリング状態に比べてスロットルバルブ５８の開度が大きくなる。よって、シリンダボア（燃焼室）５１に供給される混合気の量が増加し、エンジン４はアイドリング回転数よりも高回転である第２の回転数（待機回転数（例えば、６０００ｒｐｍ））で回転する。この結果、回転刃３の回転速度は初期回転速度よりも高速な第２の回転速度（待機回転速度）に上昇する。すなわち、ステップ０３に移行する際には、エンジン４は待機回転数で回転しており、回転刃３は待機回転速度で回転している。
【００３２】
ステップ０３では、操作桿２が作業方向へ振られているか否かが判断される。制御部９０は、歪みセンサ８１から上記第１の信号が入力されている場合には、操作桿２が作業方向へ振られていると判断し、上記第１の信号が入力されていない場合には、操作桿２は作業方向へは振られていないと判断する。
【００３３】
ステップ０３において、操作桿２が作業方向へ振られていると判断されるとステップ０４およびステップ０５に移行する。換言すれば、回転刃３が待機回転速度で回転しているとき（スロットルレバー２１が操作されているとき）に操作桿２が作業方向へ振られるとステップ０４およびステップ０５に移行する。さらに換言すれば、制御部９０は、第１の信号が入力されている状態で第２の信号が入力されるとステップ０４およびステップ０５に移行する。
【００３４】
ステップ０４およびステップ０５では、回転刃３の回転速度が待機回転速度よりも高速な第３の回転速度（作業回転速度）まで上昇される。制御部９０は、スロットルバルブ５８の開度をさらに大きくしてエンジン回転数を待機回転数よりも高回転である第３の回転数（作業回転数（例えば、９０００ｒｐｍ））に増加させ、回転刃３の回転速度を作業回転速度に上昇させる。より具体的には、制御部９０は、上記第３の信号に基づくエンジン回転数の検出と、検出結果に基づいたスロットルバルブ５８の開度調整とを少なくとも１回行ってエンジン回転数を作業回転数まで増加させる。以上により、スロットルレバー２１が操作されている状態で操作桿２が作業方向へ振られると、回転刃３の回転速度が待機回転速度から作業回転速度に上昇される。このように、制御部９０は、第２の信号が入力されているときに第１の信号が入力されると、回転刃３の回転速度を待機回転速度から作業回転速度に上昇させるとともに、第１の信号の入力が途絶えるまでの間、作業回転速度を維持する。
【００３５】
一方、ステップ０３において操作桿２が作業方向へ振られていないと判断されるとステップ０６に移行する。換言すれば、スロットルレバー２１が操作されていたとしても、操作桿２が作業方向へ振られていないときには、ステップ０６およびステップ０７に移行する。さらに換言すれば、制御部９０は、第２の信号が入力されていたとしても第１の信号が入力されないとき、または、第１の信号の入力が途絶えたときにはステップ０６およびステップ０７に移行する。
【００３６】
ステップ０６およびステップ０７では、回転刃３の回転速度が待機回転速度に維持されるか、作業回転速度から待機回転速度に降下される。換言すれば、制御部９０は、エンジン回転数を待機回転数に維持するか、作業回転数から待機回転数に減少させて回転刃３の回転速度を待機回転速度にする。より具体的には、制御部９０は、上記第３の信号に基づくエンジン回転数の検出と、検出結果に基づいたスロットルバルブ５８の開度調整とを少なくとも１回行ってエンジン回転数を待機回転数にする。以上により、スロットルレバー２１が操作されている状態であっても、操作桿２が作業方向へ振られていないときには、回転刃３の回転速度は待機回転速度となる。“操作桿２が作業方向へ振られていないとき”には、作業方向へ振られた操作桿２が非作業方向へ振られるとき（元の位置に戻されるとき）も含まれる。
【００３７】
図７に、刈払機１に搭載されるエンジンの変形例を示す。図７に示されているエンジン４の基本構成は、図２，図３に示されているエンジン４と同一である。よって、同一の構成については同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。
【００３８】
図７に示されているエンジン４では、掃気通路７１にリード弁１００が設けられている。具体的には、シリンダ側掃気通路７１ａとクランク側掃気通路７１ｂとの接続部に、リード弁１００と、リード弁１００を開閉させる電磁石１０１と、リード弁１００の開度を規制するストッパ１０２とが設けられている。より具体的には、上記接続部に配置されている電磁石１０１に、リード弁１００およびストッパ１０２の一端がねじにより固定されている。リード弁１００は磁性体材料によって形成されており、リード弁１００の一端は、リード弁１００が弾性変形可能となるように、ねじによって電磁石１０１に固定されている。すなわち、リード弁１００の一端は固定端であり、リード弁１００の他端は自由端である。リード弁１００は、その自由端が電磁石１０１によって吸着されると、掃気通路７１（クランク側掃気通路７１ｂ）を部分的に閉じる。換言すれば、リード弁１００が閉じられても、掃気通路７１が完全に閉じられることはなく、エンジン４が停止することはない。具体的には、スロットルレバー２１が操作されておらず、かつ、リード弁１００が閉じられているときには、エンジン４はアイドリング回転数で回転する。スロットルレバー２１が操作されており、かつ、リード弁１００が閉じられているときには、エンジン４は待機回転数で回転する。スロットルレバー２１が操作されており、かつ、リード弁１００が開かれているときには、エンジン４は作業回転数で回転する。
【００３９】
図８は、図７に示されているエンジン４が用いられる場合の制御ブロック図である。図２，図３に示されているエンジン４が用いられる場合、制御部９０はスロットルバルブ５８の開度を変化させることによって回転刃３の回転速度を制御した。図７に示されているエンジン４が用いられる場合、制御部９０はリード弁１００の開度を変化させることによって回転刃３の回転速度を制御する。具体的には、制御部９０は、歪みセンサ８１から上記第１の信号が入力されていないときには、電磁石１０１に対して継続的に通電を行う。電磁石１０１に通電が行われている間は、リード弁１００の自由端が電磁石１０１に吸着されるので、掃気通路７１が部分的に閉じられる。このとき、スロットルレバー２１が操作されていなければ、エンジン４はアイドリング回転数で回転し、回転刃３は初期回転速度で回転する。一方、スロットルレバー２１が操作されていれば、エンジン４は待機回転数で回転し、回転刃３は待機回転速度で回転する。このとき、制御部９０には上記第２の信号が入力されている。
【００４０】
スロットルレバー２１が操作されている状態で、操作桿２が作業方向へ振られると、第２の信号に加えて第１の信号が制御部９０に入力される。第１の信号および第２の信号の双方が入力された制御部９０は、電磁石１０１への通電を停止する。電磁石１０１への通電が停止されると、リード弁１００の吸着が解除され、掃気通路７１が完全に開かれる。すると、エンジン４の回転数が待機回転数から作業回転数に増加し、回転刃３の回転速度が待機回転速度から作業回転速度に上昇する。
【００４１】
エンジン回転数が目標回転数に到達すると、リード弁１００が適宜開閉されて間引き運転が行われる形態もある。このような間引き運転が行われることで、エンジンの過回転が防止されるとともに燃費がさらに向上する。
【００４２】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、検出部の検出結果に基づく制御に閾値が設定される実施形態もある。また、検出部が操作桿に加わる荷重を検出可能な荷重センサである場合、該センサによって閾値を超える荷重が検出されたときにだけ回転刃の回転速度が上昇する実施形態もある。この場合、操作桿が作業方向へ振られただけでなく、操作桿が作業方向へ振られ、かつ、回転刃が雑草などの刈払い対象物に接触したときにだけ回転刃の回転速度を上昇させることができるので、燃料消費量をさらに低減させることができる。また、閾値を超える荷重が検出されたときにはエンジンが停止したり、エンジン回転数が低下したりする実施形態もある。この場合、回転刃が石や丸太などの障害物に接触したときにエンジンを自動停止させたり、エンジン回転数を自動的に低下させたりすることができるので安全性をさらに向上させることができる。また、荷重センサによる荷重検出が所定時間を超えて継続したときにだけ回転刃の回転速度が上昇する実施形態もある。なお、荷重センサは歪みセンサに限定されるものではなく、操作桿に加わる荷重を検出可能なセンサであれば如何なるセンサであってもよい。
【００４３】
また、回転刃の駆動源がディスクモータなどの電動モータである実施形態もある。駆動源が電動モータである場合には、電動モータの回転軸に回転刃が取り付けられる。この場合、制御部は、電動モータのコイルに印加される電圧を変化させて電動モータの回転速度を変化させることによって回転刃の回転速度を制御する。
【００４４】
駆動源が電動モータである刈払機の一例を図９に示す。図示されている刈払機２０１では、固定具１０によってハンドル５が固定された操作桿２の先端に、駆動源としてのディスクモータ２０４が設けられている。回転刃３は、ディスクモータ２０４の回転軸（不図示）に固定されており、回転軸と共に回転する。操作桿２の後端には、バッテリー２０５が着脱される本体ケース２０６が設けられており、この本体ケース２０６に制御部（不図示）が内蔵されている。制御部は、ディスクモータ２０４のコイルに印加される電圧を変化させて該ディスクモータ２０４の回転速度を変化させることによって回転刃３の回転速度を制御する。
【符号の説明】
【００４５】
１,２０１  刈払機
２  操作桿
３  回転刃
４  エンジン
５  ハンドル
２１  スロットルレバー
７１  掃気通路
８１  歪みセンサ
９０  制御部
１００  リード弁
【図１】
2013146230.tif 000003
【図２】
2013146230.tif 000004
【図３】
2013146230.tif 000005
【図４】
2013146230.tif 000006
【図５】
2013146230.tif 000007
【図６】
2013146230.tif 000008
【図７】
2013146230.tif 000009
【図８】
2013146230.tif 000010
【図９】
2013146230.tif 000011