(57)【要約】【課題】電動機のトルクに応じて異音低減制御を実行するハイブリッド車両において、燃料消費率の改善を図ることができる制御装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両において、動力伝達系での異音（歯打ち音）を防止するための異音低減制御の実行条件である第２モータジェネレータのトルク指令値の範囲として、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌから目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔを減算した回転数偏差ΔＮｅが「０」または正の値である場合には、その範囲を小さく設定し、第２モータジェネレータのトルク指令値が比較的低くなるまで異音低減制御を開始させないようにすることで燃料消費率の改善を図る。一方、上記回転数偏差が負の値である場合には、その値が小さいほど上記範囲を大きく設定し、第２モータジェネレータのトルク指令値が比較的高いタイミングで異音低減制御を開始させることで異音の発生を防止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３軸を有し、これら３軸のうちの一つに内燃機関の出力軸が連結され、他の二つにそれぞれ電動機が連結されて、上記内燃機関及び電動機の少なくとも一つを走行用駆動力源として走行すると共に、上記電動機のトルクが所定の異音低減制御実行範囲となった場合に、動力伝達経路における異音の発生を低減または防止する異音低減制御を実行するハイブリッド車両の制御装置において、
上記内燃機関の実回転数が目標回転数に対して高い場合には、この実回転数が目標回転数に対して低い場合に比べて、上記異音低減制御実行範囲を小さく設定する構成とされていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記内燃機関の実回転数が目標回転数に一致している場合には、この実回転数が目標回転数に対して低い場合に比べて、上記異音低減制御実行範囲を小さく設定する構成とされていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記内燃機関の実回転数が目標回転数に対して低いほど、上記異音低減制御実行範囲を大きく設定する構成とされていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記内燃機関の実回転数が目標回転数以上である場合には、その偏差に関わらず上記異音低減制御実行範囲を一定値に維持する構成とされていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記異音低減制御は、内燃機関の回転数とトルクとの関係を規定する内燃機関動作特性を切り換えることにより上記異音を低減または防止するものであって、上記電動機のトルクが所定の異音低減制御実行範囲となった場合に、内燃機関動作特性を高回転低トルク側の特性に切り換えるようになっていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか一つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
上記内燃機関の出力軸が連結されるプラネタリキャリアと、第１の電動機が連結されるサンギヤと、第２の電動機が連結されるリングギヤとを備えた遊星歯車機構により構成される動力分割機構を備えており、第２の電動機のトルク指令値が上記異音低減制御実行範囲内にある場合に異音低減制御を実行する構成とされていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用駆動源として内燃機関と電動機とが搭載されたハイブリッド車両の制御装置に係る。特に、本発明は、動力伝達系において発生する異音を低減または防止するための内燃機関の制御の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、車両に搭載された内燃機関（以下、「エンジン」と呼ぶ場合もある）からの排気ガスの排出量低減や燃料消費率（燃費）の改善が望まれており、これらを満足する車両として、ハイブリッドシステムを搭載したハイブリッド車両が実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド車両は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどのエンジンと、このエンジンの出力により発電された電力やバッテリ（蓄電装置）に蓄えられた電力により駆動する電動機（例えばモータジェネレータまたはモータ）とを備え、これらエンジン及び電動機のいずれか一方または双方を走行駆動力源として利用しながら走行する。
【０００４】
この種のハイブリッド車両に採用されるパワートレーンとして、下記の特許文献１〜特許文献３に開示されているように、エンジン、第１及び第２の電動機（モータジェネレータ）、動力分割機構を構成する遊星歯車機構を備えたものが知られている。具体的には、動力分割機構のプラネタリキャリアにエンジンのクランクシャフトが連結され、サンギヤに第１電動機（第１モータジェネレータＭＧ１）が連結され、リングギヤにリダクション機構（例えば遊星歯車機構により構成されている）を介して第２電動機（第２モータジェネレータＭＧ２）が連結されている。そして、このリングギヤには、減速機構やデファレンシャルギヤを介して駆動輪が動力伝達可能に連結されている。
【０００５】
これにより、通常走行時には、エンジンからプラネタリキャリアに入力された駆動力（トルク）が、リングギヤ（駆動輪側）及びサンギヤ（第１電動機側）に分割（トルクスプリット）される。リングギヤ側に分割されたトルクは、直達トルク（エンジンから駆動輪に向けて直接的に伝達されるトルク）として駆動輪を駆動する。一方、サンギヤ側に分割されたトルクは第１電動機に伝達され、この第１電動機が発電を行う。これにより得られた電力によって第２電動機が駆動し（トルクが発生し）、駆動輪に対するアシストトルクが得られることになる。
【０００６】
このように、上記動力分割機構が差動機構として機能し、その差動作用によって、エンジンからの動力の主部を駆動輪に機械的に伝達し、そのエンジンからの動力の残部を第１電動機から第２電動機への電気パスを用いて電気的に伝達することにより、電気的に変速比が変更される変速機（電気式無段変速機）としての機能が発揮されるようになっている。これにより、駆動輪に要求される駆動力を得ながらも、燃料消費率が最適化されたエンジンの運転状態（後述する最適燃費動作ライン上での運転状態）を得ることが可能となる。
【０００７】
また、車両の発進時や低速走行時のようにエンジン効率が低くなる領域では、エンジンを停止させて上記第２電動機のみの動力で駆動輪を駆動するようにしている。
【０００８】
ところで、上述したハイブリッド車両にあっては、ある運転状態において動力伝達系で異音が発生する可能性がある。例えば、エンジンからの直達トルクのみで車両が走行している場合、または、駆動輪に伝達されるトルクの大部分がエンジンからの直達トルクである場合には、上記第２電動機のトルクが略零となっている。この場合、第２電動機のロータから上記リングギヤまでの間の動力伝達経路（例えば上記リダクション機構）においてはギヤ同士のガタ（バックラッシ等）がフローティングの状態（ギヤ同士のガタが一方側（一方の回転側）に詰まっていない状態）となっている。このような状況で、エンジンの回転変動等がリダクション機構に伝達されると、このリダクション機構のギヤの歯同士が上記ガタ分だけ相対的に移動し、歯同士の衝突が繰り返されることで、所謂歯打ち音（「ガラ音」とも呼ばれる）が発生することになる。尚、この歯打ち音の発生原因としては、上述した第２電動機のトルクが略零となっていることに限らず、エンジンの負荷状態、エンジン回転数、筒内での燃焼状態など種々のものが挙げられる。
【０００９】
このような異音（歯打ち音）の発生を防止するために、下記の特許文献１では、第２電動機のトルク指令値が所定範囲内（±２０Ｎｍの範囲内）に達した場合には、エンジン回転数を上昇させ、リダクション機構のギヤ同士の間のガタを一方側に詰めることが行われている（以下、この制御を「異音低減制御」と呼ぶ）。この場合、エンジンの運転状態としては、燃料消費率が最適となる動作点（最適燃費動作ライン上の動作点）からずれることになり、この最適燃費動作ライン上で運転される場合に比べて燃料消費率は悪化することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−９３７２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１３５１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１３８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１のように第２電動機のトルク指令値が所定範囲内（予め特定された所定範囲内）となった際に異音低減制御（エンジン動作点移行制御とも呼ばれる）を実行するようにした場合、以下の述べるような不具合がある。
【００１２】
上述したようなハイブリッド車両にあっては、運転状態によっては、実際のエンジン回転数（以下、「実エンジン回転数」と呼ぶ）が制御目標エンジン回転数（以下、「目標エンジン回転数」と呼ぶ）よりも低くなることがある。例えば、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ後、直ちにアクセルペダルの踏み込みを解除した場合などが挙げられる。
【００１３】
このような状況で、第２電動機のトルク指令値が上記所定範囲に近付いていった場合に、実エンジン回転数が低くなっていることに起因して上記異音が発生してしまう可能性があることを考慮し、上記異音低減制御を開始する閾値を規定する上記範囲としての第２電動機のトルク指令値の範囲を大きめに設定しておく必要があった。つまり、第２電動機のトルク指令値の変化に対して早めに異音低減制御が開始されるように、上記異音低減制御を行う範囲である第２電動機のトルク指令値の範囲を大きめに設定しておく必要があった。
【００１４】
しかし、このように異音低減制御を行う範囲である第２電動機のトルク指令値の範囲を大きめに設定した場合、実エンジン回転数が目標エンジン回転数に略一致している状況であっても、第２電動機のトルク指令値が上記所定範囲に近付いていく際に異音低減制御が早めに開始されることになる。その結果、未だ異音が発生しない状況であるにも拘わらず異音低減制御が開始されてしまって、燃料消費率が悪化した（上記最適燃費動作ライン上で運転される場合に比べて燃料消費率が悪化した）運転状態が必要以上に長くなってしまったり、この異音低減制御の実行回数（実行頻度）が多くなってしまうことになる。このため、この異音低減制御の開始タイミングを適正化することによる燃料消費率の改善が求められていた。
【００１５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動機のトルクに応じて異音低減制御を実行するハイブリッド車両において、燃料消費率の改善を図ることができる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の概要は、電動機のトルクが所定の異音低減制御実行範囲となった場合に異音低減制御を実行するハイブリッド車両に対し、異音が発生しやすい運転状態にある場合（例えば実回転数が目標回転数に対して低い場合）には、異音低減制御実行範囲を広く設定して電動機のトルクが比較的高い（トルクの絶対値が比較的高い）タイミングで異音低減制御を開始させ、これにより異音の発生を防止する。一方、異音が発生しにくい運転状態にある場合（例えば実回転数が目標回転数に対して高い場合）には、異音低減制御実行範囲を狭く設定して電動機のトルクが比較的低く（トルクの絶対値が比較的低く）なるまで異音低減制御を開始させないようにし、これにより燃料消費率の改善を図る。
【００１７】
−解決手段−
具体的に、本発明は、少なくとも３軸を有し、これら３軸のうちの一つに内燃機関の出力軸が連結され、他の二つにそれぞれ電動機が連結されて、上記内燃機関及び電動機の少なくとも一つを走行用駆動力源として走行すると共に、上記電動機のトルクが所定の異音低減制御実行範囲となった場合に、動力伝達経路における異音の発生を低減または防止する異音低減制御を実行するハイブリッド車両の制御装置を前提とする。このハイブリッド車両の制御装置に対し、上記内燃機関の実回転数が目標回転数に対して高い場合には、この実回転数が目標回転数に対して低い場合に比べて、上記異音低減制御実行範囲を小さく設定する構成としている。
【００１８】
内燃機関の実回転数が目標回転数に対して高い場合には、電動機のトルクが比較的低くなっても上記異音は発生しにくい運転状態にある。これに対し、内燃機関の実回転数が目標回転数に対して低い場合には、電動機のトルクが比較的高い状況でも上記異音が発生する可能性がある。このため、内燃機関の実回転数が目標回転数に対して高い場合には異音低減制御実行範囲を小さく設定して電動機のトルクが比較的低くなるまで異音低減制御を開始させないようにすることで燃料消費率の改善を図ることができる。また、内燃機関の実回転数が目標回転数に対して低い場合には異音低減制御実行範囲を大きく設定して電動機のトルクが比較的高いタイミングで異音低減制御を開始させることで異音の発生を防止することができる。
【００１９】
上記異音低減制御実行範囲として具体的には以下のものが挙げられる。先ず、上記内燃機関の実回転数が目標回転数に一致している場合には、この実回転数が目標回転数に対して低い場合に比べて、上記異音低減制御実行範囲を小さく設定するものである。また、上記内燃機関の実回転数が目標回転数に対して低いほど、上記異音低減制御実行範囲を大きく設定するものである。更には、上記内燃機関の実回転数が目標回転数以上である場合には、その偏差に関わらず上記異音低減制御実行範囲を一定値に維持するものである。
【００２０】
内燃機関の実回転数が目標回転数に対して低いほど、異音低減制御実行範囲を大きく設定するものにあっては、異音が発生しやすい運転状態にあるほど早期に（電動機のトルクが比較的高いタイミングで）異音低減制御を開始させることになり、必要以上に異音低減制御を長期化させることなしに異音の発生を防止することができる。また、内燃機関の実回転数が目標回転数以上である場合には、上記異音低減制御実行範囲を一定値に維持するものにあっては、内燃機関の過渡運転等において実回転数が低下するような状況が生じたとしても異音低減制御の開始の遅れを抑制することができ、異音の発生を防止または抑制できる。
【００２１】
上記異音低減制御として、具体的には、内燃機関の回転数とトルクとの関係を規定する内燃機関動作特性を切り換えることにより上記異音を低減または防止するものであって、上記電動機のトルクが所定の異音低減制御実行範囲となった場合に、内燃機関動作特性を高回転低トルク側の特性に切り換えるようになっている。
【００２２】
また、ハイブリッド車両の動力伝達経路の構成として具体的には、上記内燃機関の出力軸が連結されるプラネタリキャリアと、第１の電動機が連結されるサンギヤと、第２の電動機が連結されるリングギヤとを備えた遊星歯車機構により構成される動力分割機構を備えており、第２の電動機のトルク指令値が上記異音低減制御実行範囲内にある場合に異音低減制御を実行する構成としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、電動機のトルクが所定の異音低減制御実行範囲となった場合に異音低減制御を実行するハイブリッド車両に対し、内燃機関の実回転数が目標回転数に対して高い場合には、この実回転数が目標回転数に対して低い場合に比べて、異音低減制御実行範囲を小さく設定する構成としている。このため、内燃機関の実回転数が目標回転数に対して高い場合には電動機のトルクが比較的低くなるまで異音低減制御を開始させないようにすることで燃料消費率の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両を示す概略構成図である。
【図２】ＥＣＵ等の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジンの最適燃費動作ライン及び異音防止動作ラインの一例を示す図である。
【図４】実施形態における異音低減制御実行トルクマップを示す図である。
【図５】実施形態における異音低減制御の手順を示すフローチャート図である。
【図６】図６（ａ）は異音低減制御実行トルク範囲が大きく設定された場合における異音低減制御の開始タイミングを説明するための図であり、図６（ｂ）は異音低減制御実行トルク範囲が小さく設定された場合における異音低減制御の開始タイミングを説明するための図である。
【図７】変形例における異音低減制御実行トルクマップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式のハイブリッド車両に本発明を適用した場合について説明する。
【００２６】
図１は本実施形態に係るハイブリッド車両を示す概略構成図である。この図１に示すように、ハイブリッド車両ＨＶは、車両走行用の駆動力を発生するエンジン（内燃機関）１、主に発電機として機能する第１モータジェネレータＭＧ１（第１の電動機）、主に電動機として機能する第２モータジェネレータＭＧ２（第２の電動機）、動力分割機構３、リダクション機構４、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、前輪車軸（ドライブシャフト）６１，６１、前輪（駆動輪）６Ｌ，６Ｒ、及び、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００などを備えており、このＥＣＵ１００により実行されるプログラムによって本発明のハイブリッド車両の制御装置が実現される。
【００２７】
なお、ＥＣＵ１００は、例えば、ＨＶ（ハイブリッド）ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、バッテリＥＣＵなどによって構成されており、これらのＥＣＵが互いに通信可能に接続されている。
【００２８】
次に、エンジン１、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、動力分割機構３、リダクション機構４、及び、ＥＣＵ１００などの各部について説明する。
【００２９】
−エンジン−
エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置（内燃機関）であって、吸気通路１１に設けられたスロットルバルブ１３のスロットル開度（吸入空気量）、燃料噴射量、点火時期などの運転状態を制御できるように構成されている。また、燃焼後の排気ガスは排気通路１２を経て図示しない酸化触媒による浄化が行われた後に外気に放出される。
【００３０】
上記エンジン１のスロットルバルブ１３の制御には、例えば、エンジン回転数とドライバのアクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）等のエンジン１の状態に応じた最適な吸入空気量（目標吸気量）が得られるようにスロットル開度を制御する電子スロットル制御が採用されている。このような電子スロットル制御では、スロットル開度センサ１０３を用いてスロットルバルブ１３の実際のスロットル開度を検出し、その実スロットル開度が、上記目標吸気量が得られるスロットル開度（目標スロットル開度）に一致するようにスロットルバルブ１３のスロットルモータ１４をフィードバック制御している。
【００３１】
そして、エンジン１の出力は、クランクシャフト（出力軸）１０及びダンパ２を介してインプットシャフト２１に伝達される。ダンパ２は、例えばコイルスプリング式トランスアクスルダンパであってエンジン１のトルク変動を吸収する。
【００３２】
−モータジェネレータ−
第１モータジェネレータＭＧ１は、インプットシャフト２１に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ１Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ１Ｓとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機（電動モータ）としても機能する。また、第２モータジェネレータＭＧ２も同様に、インプットシャフト２１に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ２Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ２Ｓとを備えた交流同期発電機であって、電動機（電動モータ）として機能するとともに発電機としても機能する。
【００３３】
図２に示すように、第１モータジェネレータＭＧ１及び第２モータジェネレータＭＧ２は、それぞれインバータ２００を介してバッテリ（蓄電装置）３００に接続されている。インバータ２００はＥＣＵ１００によって制御され、そのインバータ２００の制御により各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回生または力行（アシスト）が設定される。その際の回生電力はインバータ２００を介してバッテリ３００に充電される。また、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の駆動用電力はバッテリ３００からインバータ２００を介して供給される。
【００３４】
−動力分割機構−
図１に示すように、動力分割機構３は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤＳ３と、サンギヤＳ３に外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤＰ３と、ピニオンギヤＰ３と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤＲ３と、ピニオンギヤＰ３を支持するとともに、このピニオンギヤＰ３の公転を通じて自転するプラネタリキャリアＣＡ３とを有する遊星歯車機構によって構成されている。プラネタリキャリアＣＡ３はエンジン１側のインプットシャフト２１に回転一体に連結されている。サンギヤＳ３は、第１モータジェネレータＭＧ１のロータＭＧ１Ｒに回転一体に連結されている。これにより、上記サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、プラネタリキャリアＣＡ３が、本発明でいう３軸を構成している。
【００３５】
この動力分割機構３は、エンジン１及び第２モータジェネレータＭＧ２の少なくとも一方の駆動力を、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、及び、ドライブシャフト６１，６１を介して左右の駆動輪６Ｌ，６Ｒに伝達する。
【００３６】
−リダクション機構−
リダクション機構４は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤＳ４と、キャリア（トランスアクスルケース）ＣＡ４に回転自在に支持され、サンギヤＳ４に外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤＰ４と、ピニオンギヤＰ４と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤＲ４とを有する遊星歯車機構によって構成されている。リダクション機構４のリングギヤＲ４と、上記動力分割機構３のリングギヤＲ３と、カウンタドライブギヤ５１とは互いに一体となっている。また、サンギヤＳ４は第２モータジェネレータＭＧ２のロータＭＧ２Ｒと回転一体に連結されている。
【００３７】
このリダクション機構４は、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力を適宜の減速比で減速する。この減速された駆動力は、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、及び、ドライブシャフト６１を介して左右の駆動輪６Ｌ，６Ｒに伝達される。
【００３８】
−シフト操作装置−
ハイブリッド車両ＨＶにおける運転席の近傍にはシフト操作装置７（図２参照）が配置されている。このシフト操作装置７にはシフトレバー７１が変位可能に設けられている。そして、この例のシフト操作装置７には、前進走行用のドライブレンジ（Ｄレンジ）、アクセルオフ時の制動力（エンジンブレーキ）が大きな前進走行用のブレーキレンジ（Ｂレンジ）、後進走行用のリバースレンジ（Ｒレンジ）、中立のニュートラルレンジ（Ｎレンジ）が設定されており、ドライバが所望のレンジへシフトレバー７１を変位させることが可能となっている。これらＤレンジ、Ｂレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジの各位置はシフトポジションセンサ１０４によって検出される。シフトポジションセンサ１０４の出力信号はＥＣＵ１００に入力される。なお、駐車ポジション（Ｐポジション）は別配置のＰスイッチによって設定することができる。
【００３９】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ１００は、エンジン１の運転制御、エンジン１及びモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の協調制御などを含む各種制御を実行する電子制御装置であって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びバックアップＲＡＭなどを備えている。
【００４０】
ＲＯＭには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭはＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭは図示しないイグニッションスイッチのＯＦＦ時などにおいて保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００４１】
ＥＣＵ１００には、図２に示すように、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセル開度センサ１０１、クランクシャフト１０が所定角度だけ回転する度にパルス信号を発信するクランクポジションセンサ１０２、上記スロットル開度センサ１０３、上記シフトポジションセンサ１０４、車輪の回転速度を検出する車輪速センサ１０５、ブレーキペダルに対する踏力（ブレーキ踏力）を検出するブレーキペダルセンサ１０６、エンジン冷却水温を検出する水温センサ１０７、吸入空気量を検出するエアフロメータ１０８、吸入空気温度を検出する吸気温センサ１０９等が接続されており、これらの各センサからの信号がＥＣＵ１００に入力されるようになっている。また、図示しない空燃比センサ、Ｏ2センサ、バッテリ３００の充放電電流を検出する電流センサ、バッテリ温度センサなども接続されており、これらの各センサからの信号もＥＣＵ１００に入力されるようになっている。
【００４２】
また、ＥＣＵ１００には、エンジン１のスロットルバルブ１３を開閉駆動するスロットルモータ１４、燃料噴射装置（インジェクタ）１５、点火装置１６などが接続されている。
【００４３】
そして、ＥＣＵ１００は、上記した各種センサの出力信号に基づいて、エンジン１のスロットル開度制御（吸入空気量制御）、燃料噴射量制御、及び、点火時期制御などを含むエンジン１の各種制御を実行する。さらに、ＥＣＵ１００は後述する「異音低減制御」も実行する。
【００４４】
さらに、ＥＣＵ１００は、バッテリ３００を管理するために、上記電流センサにて検出された充放電電流の積算値や、バッテリ温度センサにて検出されたバッテリ温度などに基づいて、バッテリ３００の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）や、バッテリ３００の入力制限Ｗｉｎ及び出力制限Ｗｏｕｔなどを演算する。
【００４５】
また、ＥＣＵ１００には上記インバータ２００が接続されている。インバータ２００は、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２それぞれの制御用のＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ：インテリジェントパワーモジュール）を備えている。その各ＩＰＭは、複数（例えば６個）の半導体スイッチング素子（例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などによって構成されている。
【００４６】
インバータ２００は、例えば、ＥＣＵ１００からの指令信号（例えば、第１モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値）に応じてバッテリ３００からの直流電流を、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する電流に変換する一方、エンジン１の動力により第１モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電流、及び、回生ブレーキにより第２モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電流を、バッテリ３００に充電するための直流電流に変換する。また、インバータ２００は、第１モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電流を走行状態に応じて、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動用電力として供給する。
【００４７】
−走行モード−
本実施形態に係るハイブリッド車両においては、発進時や低速走行時等であってエンジン１の運転効率が悪い場合には、第２モータジェネレータＭＧ２のみにより走行（以下、「ＥＶ走行」ともいう）を行う。また、車室内に配置された走行モード選択スイッチによって運転者がＥＶ走行モードを選択した場合にもＥＶ走行を行う。
【００４８】
一方、通常走行時には、例えば上記動力分割機構３によりエンジン１の動力を２経路に分け（トルクスプリット）、一方で駆動輪６Ｌ，６Ｒの直接駆動（直達トルクによる駆動）を行い、他方で第１モータジェネレータＭＧ１を駆動して発電を行う。この時、発生する電力で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動して駆動輪６Ｌ，６Ｒの駆動補助を行う（電気パスによる駆動）。このように、上記動力分割機構３が差動機構として機能し、その差動作用によりエンジン１からの動力の主部を駆動輪６Ｌ，６Ｒに機械的に伝達し、そのエンジン１からの動力の残部を第１モータジェネレータＭＧ１から第２モータジェネレータＭＧ２への電気パスを用いて電気的に伝達することにより、電気的に変速比が変更される変速機としての機能が発揮される。これにより、駆動輪６Ｌ，６Ｒ（リングギヤＲ３，Ｒ４）の回転数及びトルクに依存することなく、エンジン回転数及びエンジントルクを自由に操作することが可能となり、駆動輪６Ｌ，６Ｒに要求される駆動力を得ながらも、燃料消費率が最適化されたエンジンの運転状態を得ることが可能となる。具体的に、図３を用いて説明する。この図３は横軸をエンジン回転数とし、縦軸をエンジントルクとしたエンジン１の動作点を表す図である。図中の実線は最適燃費動作ラインであって、上述した動力分割機構３を利用した電気的変速機能によって、エンジン１を、この最適燃費動作ライン上の運転状態に制御することが可能となっている。具体的には、アクセル開度等に応じて決定される要求パワーライン（図中に二点鎖線で示すライン）と、上記最適燃費動作ラインとの交点(図中の点Ａ)をエンジン１の目標動作点（目標運転点）としてハイブリッドシステムが制御されることになる。
【００４９】
また、高速走行時には、さらにバッテリ（走行用バッテリ）３００からの電力を第２モータジェネレータＭＧ２に供給し、この第２モータジェネレータＭＧ２の出力を増大させて駆動輪６Ｌ，６Ｒに対して駆動力の追加（駆動力アシスト；力行）を行う。
【００５０】
更に、減速時には、第２モータジェネレータＭＧ２が発電機として機能して回生発電を行い、回収した電力をバッテリ３００に蓄える。尚、バッテリ３００の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１の出力を増加して第１モータジェネレータＭＧ１による発電量を増やしてバッテリ３００に対する充電量を増加する。もちろん、低速走行時においても必要に応じてエンジン１の駆動量を増加する制御を行う場合もある。例えば、前述のようにバッテリ３００の充電が必要な場合や、エアコン等の補機を駆動する場合や、エンジン１の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合や、車両が急加速する場合等である。
【００５１】
さらに、上記ハイブリッド車両においては、車両の運転状態やバッテリ３００の状態によって、燃費を向上させるために、エンジン１を停止させる。そして、その後も、車両の運転状態やバッテリ３００の状態を検知して、エンジン１を再始動させる。このように、ハイブリッド車両においては、イグニッションスイッチがＯＮ位置であってもエンジン１は間欠運転される。
【００５２】
−動作ライン−
次に、後述する「異音低減制御（エンジン動作点移行制御）」において利用されるエンジン１の動作ライン（エンジン１の回転数とトルクとの関係を規定する内燃機関動作特性）について説明する。
【００５３】
上述した如く、ハイブリッド車両ＨＶでは、駆動輪６Ｌ，６Ｒ（リングギヤＲ３，Ｒ４）の回転数及びトルクに依存することなく、エンジン回転数及びエンジントルクを自由に操作することができる。例えば、エンジン１の動作点を上記最適燃費動作ライン（最適燃費線）に沿うように制御することが可能であり、また、エンジン１の動作点を他の任意の動作ラインに沿うように制御することも可能である（例えば特開２０００−０８７７７４号公報、特開２００５−１０５９４３号公報を参照）。本実施形態では、この点を利用し、異音低減制御が実行される。
【００５４】
この異音低減制御として具体的には、先ず、図３に示すように、上述した最適燃費動作ライン（実線）の他に、異音防止動作ライン（破線）を設定しておく。この異音防止動作ラインは、上記異音（歯打ち音）が発生する運転条件となった場合に切り換えられる動作ラインである。つまり、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が所定範囲内（この所定範囲の詳細については後述する）になった場合には、選択される動作ラインを最適燃費動作ラインから異音防止動作ラインに切り換え、この異音防止動作ラインと要求パワーラインとの交点（図中の点Ｂ）をエンジン１の目標動作点としてハイブリッドシステムが制御され、異音の発生が防止されることになる。尚、この異音防止動作ラインは、エンジン回転数−エンジントルク特性において、歯打ち音を低減（例えばドライバ等が気にならいレベルにまで低減）できるような動作ラインを、実験やシミュレーション計算などによって経験的に適合した動作ラインである。
【００５５】
また、上記最適燃費動作ラインが選択されている場合の目標動作点（点Ａ）と、異音防止動作ラインが選択されている場合の目標動作点（点Ｂ）との関係としては、同一パワーが要求されている場合に、異音防止動作ラインが選択されている場合の方が高回転低トルク側の目標動作点に設定されるようになっている。これは、異音が発生しやすい運転状態では、エンジン回転数を高回転側に設定し、リダクション機構４のギヤ同士の間のガタを一方側に詰めることで歯打ち音の発生を抑制するためである。
【００５６】
これら最適燃費動作ライン及び異音防止動作ラインは、マップ化されており、そのマップは例えば上記ＥＣＵ１００のＲＯＭ内に記憶されている。
【００５７】
−異音低減制御実行条件−
次に、本実施形態の特徴である異音低減制御の実行条件について具体的に説明する。この異音低減制御の実行条件は、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が所定範囲内（以下、「異音低減制御実行トルク範囲」と呼ぶ）になった場合に成立する。この異音低減制御実行トルク範囲（本発明でいう異音低減制御実行範囲）は、異音低減制御を実行する条件となる第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値の範囲を規定するものであって、後述する異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓによって規定される。具体的には、この異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓの正の値と負の値との間の範囲が上記異音低減制御実行トルク範囲として規定される。例えば、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓが１０Ｎｍとして求められた場合には、異音低減制御実行トルク範囲としては−１０Ｎｍ〜＋１０Ｎｍの範囲として規制されることになる。そして、この異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓは、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌと目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔとの偏差に応じて変更されるようになっている。つまり、この偏差の変化に伴って異音低減制御実行トルク範囲が変更されることになる。
【００５８】
具体的には、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌから目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔを減算した値である回転数偏差ΔＮｅ（＝Ｎｅｒｅａｌ−Ｎｅｔａｒｇｅｔ）が正の値である場合には負の値である場合に比べて上記異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては小さな値として求められるようになっている。尚、上記実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌは、上記クランクポジションセンサ１０２の出力信号に基づいて算出される。また、上記第１モータジェネレータＭＧ１のロータＭＧ１Ｒの回転数（図示しない回転数センサにより検出）と動力分割機構３のギヤ比から実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌを求めるようにしてもよい。また、目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔは、上述した如く仮に最適燃費動作ライン上での運転状態にある場合には、アクセル開度等に応じて決定される要求パワーラインと、上記最適燃費動作ラインとの交点でのエンジン回転数である。
【００５９】
図４は、上記回転数偏差ΔＮｅに応じて上記異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓを抽出するための異音低減制御実行トルクマップである。
【００６０】
この図４に示すように、上記回転数偏差ΔＮｅが「０」である場合や正の値である場合、つまり、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔに一致している場合や、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも高い場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的低い値の一定値として求められる。言い換えると、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌにアンダーシュート等が生じていない運転状態にある場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的低い値が求められる。具体的には、図中のＩの値（例えば１０Ｎｍ）が求められる。上述した如く異音低減制御実行トルク範囲は、この異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓの正の値と負の値との間の範囲として規定されるため、この場合、異音低減制御実行トルク範囲としては−１０Ｎｍ〜＋１０Ｎｍの範囲として規定されることになる。この値はこれに限定されるものではなく、適宜設定される。
【００６１】
一方、上記回転数偏差ΔＮｅが負の値である場合、つまり、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも低い場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては、この回転数偏差ΔＮｅが小さいほど（実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌと目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔとの乖離が大きいほど）高い値として求められる。言い換えると、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌにアンダーシュート等が生じている場合には、そのアンダーシュート量が大きいほど異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては高い値が求められる。具体的には、回転数偏差ΔＮｅに応じて図中のＩの値（例えば１０Ｎｍ）から図中のＩＩの値（例えば３０Ｎｍ）の範囲が求められる。これにより、−１０Ｎｍ〜＋１０Ｎｍの範囲から−３０Ｎｍ〜＋３０Ｎｍの範囲の間で回転数偏差ΔＮｅに応じて異音低減制御実行トルク範囲が変更されることになる。これらの値もこれに限定されるものではなく、適宜設定される。
【００６２】
尚、図４における破線は、従来技術において設定されていた異音低減制御実行トルク閾値であって、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌと目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔとの偏差（上記回転数偏差ΔＮｅ）に関わらず、例えば上記ＩＩの値に固定されていた。
【００６３】
−異音低減制御−
次に、本実施形態の特徴とする動作である異音低減制御について具体的に説明する。本実施形態における異音低減制御では、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が変更される場合（例えば第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が小さくなる場合：本明細書では、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値の絶対値が小さくなる場合を「トルク指令値が小さくなる」とし、トルク指令値の絶対値が大きくなる場合を「トルク指令値が大きくなる」と表現することとする）における異音低減制御の開始タイミングが、上述した異音低減制御実行トルク範囲によって決定される。そして、この異音低減制御実行トルク範囲は、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌから目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔを減算した値である回転数偏差ΔＮｅに応じて上記異音低減制御実行トルクマップから抽出される異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓにより規定される。そして、回転数偏差ΔＮｅが「０」または正の値である場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的小さな値となり上記異音低減制御実行トルク範囲も小さな範囲（狭い範囲）に設定され、これによって異音低減制御の実行開始タイミングが遅延されることになる（第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が低い値（異音低減制御実行トルク範囲）となるまで異音低減制御を実行しないことになる）。一方、回転数偏差ΔＮｅが負の値である場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的大きな値となり上記異音低減制御実行トルク範囲も大きな範囲（広い範囲）に設定され、これによって異音低減制御の実行開始タイミングが早期に訪れることになる（第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的高い値でも異音低減制御を実行することになる）。この場合、上述した如く回転数偏差ΔＮｅが小さいほど異音低減制御実行トルク範囲は大きな値に設定されるため、この回転数偏差ΔＮｅが小さいほど異音低減制御の実行開始タイミングとしては早期に訪れるようになっている。
【００６４】
次に、本実施形態における異音低減制御の具体的な動作手順について図５のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、異音低減制御の非実行状態から実行状態に移る際の動作手順を示しており、例えば、エンジン１の始動後、数ｍｓｅｃ毎、または、クランクシャフト１０が所定角度だけ回転する毎に実行される。
【００６５】
先ず、ステップＳＴ１において、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌ及び目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔを算出する。上述した如く、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌは、上記クランクポジションセンサ１０２の出力信号に基づいて算出される。また、目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔは、上述した如く仮に最適燃費動作ライン上での運転状態にある場合には、アクセル開度等に応じて決定される要求パワーラインと、上記最適燃費動作ラインとの交点(図３における点Ａ)でのエンジン回転数として求められる。
【００６６】
その後、ステップＳＴ２に移り、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌから目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔを減算することで回転数偏差ΔＮｅを算出する。
【００６７】
ステップＳＴ３では、この算出した回転数偏差ΔＮｅを上記異音低減制御実行トルクマップ（図４）に当て嵌めて、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓを抽出する。
【００６８】
その後、ステップＳＴ４に移り、現在の第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が、上記抽出された異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓにより規定される異音低減制御実行トルク範囲内にあるか否かを判定する。現在の第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が異音低減制御実行トルク範囲内になく、ステップＳＴ４でＮＯ判定された場合には、異音低減制御を実行することなく、そのままリターンされる。
【００６９】
一方、現在の第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が異音低減制御実行トルク範囲内にあり、ステップＳＴ４でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ５に移って異音低減制御を実行する。つまり、エンジン１の動作ラインを異音防止動作ラインに切り換え、この異音防止動作ラインと要求パワーラインとの交点（図３における点Ｂ）をエンジン１の目標動作点としてハイブリッドシステムが制御されることになる。これにより、エンジン回転数が上昇し、リダクション機構４のギヤ同士の間のガタが一方側に詰まることで歯打ち音の発生が抑制されることになる。
【００７０】
以上の動作が繰り返され、異音低減制御実行トルク範囲に応じたタイミングで異音低減制御が実行されることになる。
【００７１】
図６（ａ）は異音低減制御実行トルク範囲が大きく設定された場合（図中における範囲αを参照）における異音低減制御の開始タイミングを説明するための図であり、図６（ｂ）は異音低減制御実行トルク範囲が小さく設定された場合（図中における範囲βを参照）における異音低減制御の開始タイミングを説明するための図である。
【００７２】
図６（ａ）では、上記回転数偏差ΔＮｅが小さいことに起因して異音低減制御実行トルク範囲が比較的大きな範囲として設定されている。このため、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的高い状況から異音低減制御が開始されることになり、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが低い（目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも低い）ことに起因して異音が発生するといったことが防止されることになる。尚、この図６（ａ）にあっては、タイミングｔ１において、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が異音低減制御実行トルク範囲に達しており、この時点から異音低減制御が開始されることになる。
【００７３】
一方、図６（ｂ）では、上記回転数偏差ΔＮｅが大きいことに起因して異音低減制御実行トルク範囲が比較的小さな範囲として設定されている。このため、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的低くなるまで異音低減制御が開始されないことになり、最適燃費動作ライン上での運転状態が長く継続されることで燃料消費率の改善を図ることができる。尚、この図６（ｂ）にあっては、タイミングｔ２において、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が異音低減制御実行トルク範囲に達しており、この時点から異音低減制御が開始されることになる。
【００７４】
以上説明したように本実施形態では、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌと目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔとの偏差（回転数偏差ΔＮｅ）から求められる異音低減制御実行トルク範囲に応じて異音低減制御の実行タイミングが変更されるようになっている。つまり、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔに対して低く、異音が発生しやすい状況である場合には、早期に（第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的高いタイミングで）異音低減制御を開始させ、これによって異音の発生を確実に防止することができる。一方、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔに一致していたり、この目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも高い場合であって異音が発生しにくい状況である場合には、異音低減制御を遅延させ（第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的低くなるまで異音低減制御を開始せず）、最適燃費動作ライン上での運転状態が長く継続されるようにすることで燃料消費率の改善を図ることができる。
【００７５】
（変形例）
次に、変形例について説明する。本変形例は、異音低減制御実行トルクマップの変形例であって、その他の構成及び動作は上述した実施形態と同様である。従って、ここでは異音低減制御実行トルクマップについて主に説明する。
【００７６】
図７は、本変形例における異音低減制御実行トルクマップである。この図７に示すように、本変形例における異音低減制御実行トルクマップは、上記回転数偏差ΔＮｅが「０」である場合や正の値である場合、つまり、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔに一致している場合や、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも高い場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的低い値の一定値が求められる。言い換えると、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌにアンダーシュート等が生じていない運転状態にある場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的低い値が求められる。具体的には、図中のＩの値（例えば１０Ｎｍ）が求められる。上述した如く異音低減制御実行トルク範囲は、この異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓの正の値と負の値との間の範囲として規定されるため、この場合、異音低減制御実行トルク範囲としては−１０Ｎｍ〜＋１０Ｎｍの範囲として設定されることになる。この値はこれに限定されるものではなく、適宜設定される。
【００７７】
一方、上記回転数偏差ΔＮｅが負の値である場合、つまり、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも低い場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的高い値の一定値が求められる。言い換えると、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌにアンダーシュート等が生じている運転状態にある場合には、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓとしては比較的高い値が求められる。具体的には、図中のＩＩの値（例えば３０Ｎｍ）が求められる。上述した如く異音低減制御実行トルク範囲は、この異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓの正の値と負の値との間の範囲として規定されるため、この場合、異音低減制御実行トルク範囲としては−３０Ｎｍ〜＋３０Ｎｍの範囲として設定されることになる。この値もこれに限定されるものではなく、適宜設定される。
【００７８】
尚、図７における破線は、従来技術において設定されていた異音低減制御実行トルク閾値であって、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌと目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔとの偏差（上記回転数偏差ΔＮｅ）に関わらず、例えば上記ＩＩの値に固定されていた。
【００７９】
このように、本変形例における異音低減制御実行トルクマップにあっては、上記回転数偏差ΔＮｅに応じて、異音低減制御実行トルク閾値Ｔｍｇ２ｒｅｓを２段階に切り換え、それに伴って異音低減制御実行トルク範囲も２段階に切り換えるようにしている。
【００８０】
本変形例においても、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔに対して低く、異音が発生しやすい状況である場合には、早期に（第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的高いタイミングで）異音低減制御を開始させ、これによって異音の発生を確実に防止することができる。一方、実エンジン回転数Ｎｅｒｅａｌが目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔに一致していたり、この目標エンジン回転数Ｎｅｔａｒｇｅｔよりも高い場合であって異音が発生しにくい状況である場合には、異音低減制御を遅延させ（第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値が比較的低くなるまで異音低減制御を開始せず）、最適燃費動作ライン上での運転状態が長く継続されるようにすることで燃料消費率の改善を図ることができる。
【００８１】
−他の実施形態−
以上説明した実施形態及び変形例では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式のハイブリッド車両の制御に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）方式のハイブリッド車両や、４輪駆動方式のハイブリッド車両の制御にも適用できる。
【００８２】
また、上記実施形態及び変形例では、第１モータジェネレータＭＧ１及び第２モータジェネレータＭＧ２の２つの電動機が搭載されたハイブリッド車両の制御に本発明を適用した例を示したが、３つ以上の電動機が搭載されたハイブリッド車両の制御にも適用可能である。
【００８３】
また、上記実施形態及び変形例における異音低減制御実行トルクマップでは、異音低減制御実行トルク範囲の最大値を、従来技術において設定されていた異音低減制御実行トルク範囲に一致させるようにしていた。本発明はこれに限らず、異音低減制御実行トルク範囲の最大値を、従来技術において設定されていた異音低減制御実行トルク範囲よりも大きく設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、内燃機関と電動機とが搭載されたハイブリッド車両において、動力伝達系で発生する異音を低減または防止するための内燃機関の制御に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１      エンジン（内燃機関）
１０    クランクシャフト（内燃機関の出力軸）
３      動力分割機構
４      リダクション機構（動力伝達経路）
１０２  クランクポジションセンサ
ＨＶ    ハイブリッド車両
Ｓ３    サンギヤ
Ｒ３    リングギヤ
ＣＡ３  プラネタリキャリア
ＭＧ１  第１モータジェネレータ（第１の電動機）
ＭＧ２  第２モータジェネレータ（第２の電動機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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