(57)【要約】【課題】搭載性の悪化を抑制することができるとともに、引き摺りトルクの増大を抑制しつつ、伝達トルクを増大させることができる駆動力伝達装置を提供する。【解決手段】駆動力伝達装置１において、ハウジング２からの回転力をカム推力Ｐに変換するカム機構７を備え、カム機構７は、ハウジング２の回転力をパイロットクラッチ５から受けて回転するコントロールカム７０、及びコントロールカム７０からの回転力を受けて回転する押付部材としてのメインカム７１を有し、コントロールカム７０が遊星歯車機構８を介して互いに連結する一対のカムエレメント７００，７０１によって形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動トルクによって回転する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、前記第１の回転部材と共に潤滑油を収容する収容空間を形成する第２の回転部材と、
前記第２の回転部材と前記第１の回転部材との間に介在して配置され、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを押付部材の押付力による作動によって断続可能に連結する第１のクラッチと、
前記第１のクラッチに前記回転軸線上で並列して配置された第２のクラッチと、
前記第２のクラッチの作動によって前記第１の回転部材からの回転力をカム推力に変換するカム機構とを備え、
前記カム機構は、前記第１の回転部材の回転力を前記第２のクラッチから受けて回転するコントロールカム、及び前記コントロールカムからの回転力を受けて回転する前記押付部材としてのメインカムを有し、前記コントロールカムが遊星歯車機構を介して互いに連結する一対のカムエレメントによって形成されている
駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記カム機構は、前記一対のカムエレメントのうち一方のカムエレメントが前記第２のクラッチから前記第１の回転部材の回転力を受ける太陽歯車によって、また他方のカムエレメントが前記太陽歯車に遊星歯車を介して噛合するリングギヤによってそれぞれ形成されている請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記カム機構は、前記遊星歯車機構のキャリアとする前記第２の回転部材に前記遊星歯車が回転可能に配置されている請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記カム機構は、前記他方のカムエレメントの外周面に前記コントロールカムの回転に伴い潤滑油の抵抗を受ける凸部が設けられている請求項２又は３に記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記カム機構は、前記他方のカムエレメントが前記メインカムとの間で転動可能な複数のカムフォロアを有し、前記複数のカムフォロアが前記コントロールカムの円周方向に等間隔をもって配置されている請求項２乃至４のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記カム機構は、前記複数のカムフォロアのうち互いに隣り合う２つのカムフォロア間に前記遊星歯車機構が介在して配置されている請求項５に記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車における入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動力伝達装置として、例えば四輪駆動車に搭載され、一対の回転部材をクラッチによってトルク伝達可能に連結するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この駆動力伝達装置は、入力軸と共に回転する第１の回転部材と、この第１の回転部材の軸線上で回転可能な第２の回転部材と、この第２の回転部材と第１の回転部材とをトルク伝達可能に連結する摩擦式の第１のクラッチと、この第１のクラッチに第１の回転部材及び第２の回転部材の軸線に沿って並列する電磁クラッチと、この電磁クラッチの電磁力を受けて動作する摩擦式の第２のクラッチと、この第２のクラッチのクラッチ動作によって第１の回転部材からの回転力を第１のクラッチ側への押付力に変換するカム機構とから構成されている。
【０００４】
第１の回転部材は、一方に開口する有底円筒状のフロントハウジング、及びこのハウジングの開口部に装着された円環状のリヤハウジングからなり、入力軸に連結されている。そして、第１の回転部材は、車両用のエンジンなど駆動源の駆動力を入力軸から受けて回転するように構成されている。
【０００５】
第２の回転部材は、第１の回転部材に回転軸線上で相対回転可能に配置され、かつ出力軸に連結されている。
【０００６】
第１のクラッチは、インナクラッチプレート及びアウタクラッチプレートを有し、第１の回転部材と第２の回転部材との間に配置されている。そして、第１のクラッチは、メインクラッチとして機能し、インナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとが摩擦係合して第１の回転部材と第２の回転部材とをトルク伝達可能に連結するように構成されている。
【０００７】
電磁クラッチは、第１の回転部材及び第２の回転部材の軸線上に配置されている。そして、電磁クラッチは、電磁力を発生させて第２のクラッチを動作させるように構成されている。
【０００８】
第２のクラッチは、インナクラッチプレート及びアウタクラッチプレートを有し、第１のクラッチの電磁クラッチ側に配置されている。そして、第２のクラッチは、電磁クラッチの電磁力を受けて動作するパイロットクラッチとして機能し、第１の回転部材の回転力をカム機構に付与するように構成されている。
【０００９】
カム機構は、第１の回転部材からの回転力によるカム作用によって第１のクラッチに押付力を付与する押付部を有し、第１の回転部材と第２の回転部材との間に配置されている。
【００１０】
以上の構成により、エンジン側からの駆動力が入力軸を介して第１の回転部材に入力されると、第１の回転部材がその軸線回りに回転する。ここで、電磁クラッチに通電すると、電磁クラッチの電磁力によって第２のクラッチが動作する。
【００１１】
次に、第２のクラッチの動作時に第１の回転部材からの回転力をカム機構が受けると、この回転力がカム機構によって押付力に変換され、この押付力が第１のクラッチに付与される。
【００１２】
そして、第１のクラッチのインナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとが互いに接近して摩擦係合し、この摩擦係合によって第１の回転部材と第２の回転部材とがトルク伝達可能に連結される。これにより、エンジン側の駆動力が入力軸から駆動力伝達装置を介して出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−１４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、特許文献１の駆動力伝達装置によると、第１の回転部材から第２の回転部材に伝達される駆動源の駆動力（伝達トルク）を大きくするために、第１のクラッチのクラッチプレート数を増加させると、第１のクラッチの軸線方向寸法が大きくなり、搭載性が悪化する。
【００１５】
一方、上記した駆動源の伝達トルクを大きくするために、第２のクラッチのクラッチプレート数を増加させると、潤滑油の粘性に基づいて第２のクラッチのクラッチプレート間に発生する所謂引き摺りトルクの増大量が伝達トルクの増大量に比べて大きくなる。
【００１６】
従って、本発明の目的は、搭載性の悪化を抑制することができるとともに、引き摺りトルクの増大を抑制しつつ、伝達トルクを増大させることができる駆動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（６）の駆動力伝達装置を提供する。
【００１８】
（１）駆動源の駆動トルクによって回転する第１の回転部材と、前記第１の回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、前記第１の回転部材と共に潤滑油を収容する収容空間を形成する第２の回転部材と、前記第２の回転部材と前記第１の回転部材との間に介在して配置され、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とを押付部材の押付力による作動によって断続可能に連結する第１のクラッチと、前記第１のクラッチに前記回転軸線上で並列して配置された第２のクラッチと、前記第２のクラッチの作動によって前記第１の回転部材からの回転力をカム推力に変換するカム機構とを備え、前記カム機構は、前記第１の回転部材の回転力を前記第２のクラッチから受けて回転するコントロールカム、及び前記コントロールカムからの回転力を受けて回転する前記押付部材としてのメインカムを有し、前記コントロールカムが遊星歯車機構を介して互いに連結する一対のカムエレメントによって形成されている駆動力伝達装置。
【００１９】
（２）上記（１）に記載の駆動力伝達装置において、前記カム機構は、前記一対のカムエレメントのうち一方のカムエレメントが前記第２のクラッチから前記第１の回転部材の回転力を受ける太陽歯車によって、また他方のカムエレメントが前記太陽歯車に遊星歯車を介して噛合するリングギヤによってそれぞれ形成されている。
【００２０】
（３）上記（２）に記載の駆動力伝達装置において、前記カム機構は、前記遊星歯車機構のキャリアとする前記第２の回転部材に前記遊星歯車が回転可能に配置されている。
【００２１】
（４）上記（２）又は（３）に記載の駆動力伝達装置において、前記カム機構は、前記他方のカムエレメントの外周面に前記コントロールカムの回転に伴い潤滑油の抵抗を受ける凸部が設けられている。
【００２２】
（５）上記（２）乃至（４）のいずれかに記載の駆動力伝達装置において、前記カム機構は、前記他方のカムエレメントが前記メインカムとの間で転動可能な複数のカムフォロアを有し、前記複数のカムフォロアが前記コントロールカムの円周方向に等間隔をもって配置されている。
【００２３】
（６）上記（５）に記載の駆動力伝達装置において、前記カム機構は、前記複数のカムフォロアのうち互いに隣り合う２つのカムフォロア間に前記遊星歯車機構が介在して配置されている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、搭載性の悪化を抑制することができるとともに、引き摺りトルクの増大を抑制しつつ、伝達トルクを増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。
【図３】図２のＨ部分を拡大して示す断面図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る駆動力伝達装置の要部を説明するために示す断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る駆動力伝達装置のメインカム及び遊星歯車機構を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
[第１の実施の形態]
図１は四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，一対の前輪１０４及び一対の後輪１０５を備えている。
【００２７】
駆動力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における前輪側から後輪側に至る駆動力伝達経路に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）にディファレンシャルキャリア１０６を介して支持されている。
【００２８】
そして、駆動力伝達装置１は、プロペラシャフト（入力軸）１０７とドライブピニオンシャフト（出力軸）１０８とをトルク伝達可能に連結し、この連結状態においてエンジン１０２の駆動力を後輪１０５に伝達し得るように構成されている。駆動力伝達装置１の詳細については後述する。
【００２９】
エンジン１０２は、その駆動力をフロントアクスルシャフト１０９にトランスアクスル１０３を介して出力することにより、一対の前輪１０４を駆動する。
【００３０】
また、エンジン１０２は、その駆動力をリヤアクスルシャフト１１１にトランスアクスル１０３，プロペラシャフト１０７，駆動力伝達装置１，ドライブピニオンシャフト１０８及びリヤディファレンシャル１１０を介して出力することにより、一対の後輪１０５を駆動する。
【００３１】
〔駆動力伝達装置１の全体構成〕
図２は駆動力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、駆動力伝達装置１は、ディファレンシャルキャリア１０６（図１に示す）のカップリングケース１０６ａに対して回転可能な第１の回転部材としてのハウジング２と、ハウジング２に対して回転可能な第２の回転部材としてのインナシャフト３と、このインナシャフト３とハウジング２とを断続可能に連結する第１のクラッチとしてのメインクラッチ４と、メインクラッチ４にその軸線に沿って並列する第２のクラッチとしてのパイロットクラッチ５と、パイロットクラッチ５を動作させる駆動機構６と、駆動機構６の駆動時にハウジング２の回転力をカム推力Ｐに変換するカム機構７とから大略構成されている。
【００３２】
（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、フロントハウジング９及びリヤハウジング１０からなり、カップリングケース１０６ａ内に回転軸線Ｏ上で回転可能に収容されている。そして、ハウジング２は、エンジン１０２（図１に示す）の駆動トルクを継手１１３から受けて回転するように構成されている。ハウジング２内には、メインクラッチ４，パイロットクラッチ５及びカム機構７等を収容してインナシャフト３と共に形成する収容空間２ａが設けられている。収容空間２ａには、メインクラッチ４，玉軸受２０及び針状ころ軸受２２等を潤滑する潤滑油が収容（貯溜）されている。
【００３３】
フロントハウジング９は、収容空間２ａに露出するストレートスプライン嵌合部９ａを有し、エンジン１０２にトランスアクスル１０３及びプロペラシャフト１０７（共に図１に示す）を介して連結され、かつカップリングケース１０６ａ内に玉軸受１１２を介して支持され、全体がリヤハウジング側に開口するアルミニウムなど非磁性の金属材料からなる有底円筒状の部材によって形成されている。そして、フロントハウジング９は、エンジン１０２の駆動力をプロペラシャフト１０７から受けてリヤハウジング１０と共に回転軸線Ｏの回りに回転するように構成されている。フロントハウジング９とプロペラシャフト１０７との連結は継手１１３によって行われる。
【００３４】
リヤハウジング１０は、第１〜第３のリヤハウジングエレメント１１〜１３（第１のリヤハウジングエレメント１１，第２のリヤハウジングエレメント１２，第３のリヤハウジングエレメント１３）からなり、フロントハウジング９の開口内周面に螺着（ねじ結合）されている。リヤハウジング１０には、メインクラッチ４側とは反対側に開口する円環状の収容空間１０ａが設けられている。
【００３５】
第１のリヤハウジングエレメント１１は、リヤハウジング１０の内周側に配置され、全体が軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第１のリヤハウジングエレメント１１の内周面は、インナシャフト３における小径の円筒部３ｂの外周面との間にシール部材１６が介在して配置されている。また、第１のリヤハウジングエレメント１１の内周面は、ドライブピニオンシャフト１０８の外周面との間に玉軸受１９が介在して配置されている。ドライブピニオンシャフト１０８の外周面は、カップリングケース１０６ａの内周面との間に円すいころ軸受１５が介在して配置されている。
【００３６】
第２のリヤハウジングエレメント１２は、リヤハウジング１０の外周側に配置され、全体が第１のリヤハウジングエレメント１１と同様に軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第２のリヤハウジングエレメント１２の外周面は、フロントハウジング９の内周面との間にシール部材１７が介在して配置されている。
【００３７】
第３のリヤハウジングエレメント１３は、第１のリヤハウジングエレメント１１と第２のリヤハウジングエレメント１２との間に介在して配置され、全体がステンレス鋼等の非磁性材料からなるリヤハウジングエレメント連結用の円環部材によって形成されている。
【００３８】
（インナシャフト３の構成）
インナシャフト３は、各外径が互いに異なる大中小３つの円筒部３ａ〜３ｃ（大径の円筒部３ａ，小径の円筒部３ｂ，中間径の円筒部３ｃ）、及びこれら円筒部３ａ〜３ｃのうち互いに隣り合う２つの円筒部間に介在する段差面３ｄ，３ｅを有し、ハウジング２にその内部で玉軸受２０を介して相対回転可能に支持され、全体が無底円筒状の部材によって形成されている。
【００３９】
大径の円筒部３ａは、ハウジング２の収容空間２ａに露出するストレートスプライン嵌合部３０ａを有し、インナシャフト３の軸線方向中央部に配置されている。大径の円筒部３ａの外径は、小径の円筒部３ｂ及び中間径の円筒部３ｃの各外径よりも大きい寸法に設定されている。大径の円筒部３ａには、その一部を切り欠くことにより、複数（本実施の形態では３個）の遊星歯車機構８のキャリアとして機能する支持面３１ａが設けられている。
【００４０】
遊星歯車機構８は、キャリア（支持面３１ａ）を有するとともに、後述するコントロールカム７０（一方のカムエレメント７００）における凸片７０２（太陽歯車），コントロールカム７０（他方のカムエレメント７０１）の凸片７０３及び遊星歯車８０を有し、メインカム７１の貫通孔７１ｃ内に配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容されている。そして、遊星歯車機構８は、コントロールカム７０の回転力をメインカム７１に伝達するように構成されている。遊星歯車機構８のギヤ比ｒはｒ≒１．６７に設定されている。
【００４１】
小径の円筒部３ｂは、インナシャフト３の軸線方向一方側（ドライブピニオンシャフト１０８側）に配置されている。小径の円筒部３ｂには、ドライブピニオンシャフト１０８のストレートスプライン嵌合部１０８ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部３０ｂが大径の円筒部３ａに跨って設けられている。小径の円筒部３ｂの外径は、大径の円筒部３ａ及び中間径の円筒部３ｃの各外径よりも小さい寸法に設定されている。
【００４２】
中間径の円筒部３ｃは、インナシャフト３の軸線方向他方側（プロペラシャフト１０７側）に配置され、全体が段状の軸部材によって形成されている。中間径の円筒部３ｃの外径は、大径の円筒部３ａの外径よりも小さく、かつ小径の円筒部３ｂの外径よりも大きい寸法に設定されている。
【００４３】
（メインクラッチ４の構成）
メインクラッチ４は、図２に示すように、複数のインナクラッチプレート４０及び複数のアウタクラッチプレート４１を有する摩擦式のメインクラッチからなり、フロントハウジング９（ハウジング２）とインナシャフト３との間に介在して配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容されている。そして、メインクラッチ４は、インナクラッチプレート４０及びアウタクラッチプレート４１のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング２とインナシャフト３とを断続（トルク伝達）可能に連結するように構成されている。
【００４４】
インナクラッチプレート４０及びアウタクラッチプレート４１は、回転軸線Ｏに沿って交互に配置され、全体が円環状の摩擦板によって形成されている。
【００４５】
インナクラッチプレート４０は、その内周部にストレートスプライン嵌合部４０ａを有し、ストレートスプライン嵌合部４０ａをストレートスプライン嵌合部３０ａに嵌合させてインナシャフト３に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。インナクラッチプレート４０のうちパイロットクラッチ側最端部のインナクラッチプレートは、メインクラッチ４の入力部として機能し、カム機構７の作動時にメインカム７１（後述）からメインクラッチ４側に押付力を受けると、この押付方向への移動によって他のインナクラッチプレート４０とアウタクラッチプレート４１とを摩擦係合させるように構成されている。
【００４６】
アウタクラッチプレート４１は、その外周部にストレートスプライン嵌合部４１ａを有し、ストレートスプライン嵌合部４１ａをストレートスプライン嵌合部９ａに嵌合させてフロントハウジング９（ハウジング２）に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。
【００４７】
（パイロットクラッチ５の構成）
パイロットクラッチ５は、駆動機構６の駆動によるアーマチャ６１の電磁コイル６０側への移動によって互いに摩擦係合可能な円環状の摩擦板からなるインナクラッチプレート５０及びアウタクラッチプレート５１を有し、アーマチャ６１とリヤハウジング１０との間に配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容されている。そして、パイロットクラッチ５は、インナクラッチプレート５０及びアウタクラッチプレート５１のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング２とカム機構７（コントロールカム７０）とを断続（トルク伝達）可能に連結するように構成されている。
【００４８】
インナクラッチプレート５０及びアウタクラッチプレート５１は、回転軸線Ｏに沿って交互に配置され、全体が円環状の摩擦板によって形成されている。
【００４９】
インナクラッチプレート５０は、その内周部にストレートスプライン嵌合部５０ａを有し、ストレートスプライン嵌合部５０ａをストレートスプライン嵌合部７００ｂ（後述）に嵌合させてコントロールカム７０に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。
【００５０】
アウタクラッチプレート５１は、その外周部にストレートスプライン嵌合部５１ａを有し、ストレートスプライン嵌合部５１ａをストレートスプライン嵌合部９ａに嵌合させてフロントハウジング９に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。
【００５１】
（駆動機構６の構成）
駆動機構６は、電磁コイル６０及びアーマチャ６１を有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置されている。そして、駆動機構６は、電磁コイル６０の電磁力の発生によるアーマチャ６１の電磁コイル６０側への移動によってパイロットクラッチ５のインナクラッチプレート５０及びアウタクラッチプレート５１のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させるように構成されている。
【００５２】
電磁コイル６０は、リヤハウジング１０の収容空間１０ａに収容され、かつカップリングケース１０６ａに取り付けられている。そして、電磁コイル６０は、図２に破線で示すように、通電によってカップリングケース１０６ａ，リヤハウジング１０，パイロットクラッチ５及びアーマチャ６１等に跨って磁気回路Ｍを形成し、アーマチャ６１にリヤハウジング１０側への移動力を付与するための電磁力を発生させるように構成されている。
【００５３】
アーマチャ６１は、カム機構７（メインカム７１）とパイロットクラッチ５との間に介在して配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容され、全体が鉄等の磁性材料からなる円環部材によって形成されている。そして、アーマチャ６１は、電磁コイル６０の電磁力を受け、パイロットクラッチ５側にハウジング２の回転軸線Ｏに沿って移動するように構成されている。また、アーマチャ６１は、その外周部に回転軸線Ｏに沿ったストレートスプライン嵌合部６１ａを有し、ストレートスプライン嵌合部６１ａをストレートスプライン嵌合部９ａに嵌合させてフロントハウジング９に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。
【００５４】
（カム機構７の構成）
図３は駆動力伝達装置の要部を示す。図４はコントロールカムを示す。図５はメインカム及び遊星歯車機構を示す。図２〜図４に示すように、カム機構７は、ハウジング２の回転力をパイロットクラッチ５から受けて回転するコントロールカム７０、このコントロールカム７０にハウジング２の回転軸線Ｏに沿って並列するメインカム７１、及びこのメインカム７１とコントロールカム７０との間に介在するカムフォロア７２を有し、メインクラッチ４とリヤハウジング１０との間に介在して配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容されている。そして、カム機構７は、パイロットクラッチ５のクラッチ動作によってハウジング２からの回転力を受けてメインクラッチ４のクラッチ力（摩擦係合力）となるカム推力Ｐに変換し、メインクラッチ４にカム推力Ｐを押付力として付与するように構成されている。
【００５５】
コントロールカム７０は、遊星歯車機構８を介して互いに連結する一対のカムエレメント７００，７０１からなり、メインカム７１とリヤハウジング１０との間に介在して配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容されている。
【００５６】
一方のカムエレメント７００は、リヤハウジング側端面がリヤハウジング１０（第１のリヤハウジングエレメント１１）のコントロールカム側端面との間に針状ころ軸受２２を介在させてインナシャフト３（小径の円筒部３ｂ）に相対回転可能に配置され、全体がインナシャフト３を挿通させる円環部材によって形成されている。
【００５７】
一方のカムエレメント７００には、その円周方向に等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では３個）の貫通孔７００ａが設けられている。
【００５８】
一方のカムエレメント７００の外周縁には、パイロットクラッチ５のインナクラッチプレート５０のストレートスプライン嵌合部５０ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部７００ｂが設けられている。
【００５９】
一方のカムエレメント７００の内周縁には、複数の貫通孔７００ａのうち互いに隣り合う２つの貫通孔間でメインクラッチ４側に突出する複数（本実施の形態では３個）の凸片７０２が一体に設けられている。
【００６０】
複数の凸片７０２は、基部７０４及び曲面部７０５を有し、インナシャフト３における小径の円筒部３ｂの外周面に配置されている。
【００６１】
基部７０４は、他方のカムエレメント７０１の切り欠き７０１ｂを挿通して複数の凸片７０２のリヤハウジング１０側に配置されている。
【００６２】
曲面部７０５は、一方のカムエレメント７００の軸線を中心軸線とする円弧部からなり、複数の凸片７０２のメインクラッチ４側に配置されている。曲面部７０５の外周面には、遊星歯車機構８の太陽歯車を形成する外歯７０５ａが設けられている。
【００６３】
他方のカムエレメント７０１は、一方のカムエレメント７００と同様に、リヤハウジング側端面がリヤハウジング１０（第１のリヤハウジングエレメント１１）のコントロールカム側端面との間に針状ころ軸受２２を介在させてインナシャフト３（小径の円筒部３ｂ）に相対回転可能に配置され、全体がインナシャフト３を挿通させる円環部材によって形成されている。
【００６４】
他方のカムエレメント７０１には、その円周方向に並列し、かつカムフォロア７２側に開口する複数（本実施の形態では３個）のカム溝７０１ａが設けられている。
【００６５】
複数のカム溝７０１ａは、その溝底がカムフォロア７２の初期位置（カム溝７０１ａの中立位置）からコントロールカム７０の円周方向に沿って軸線方向の深さが漸次浅くなる凹溝、すなわち中立位置に連続してカム推力Ｐを発生させるための傾斜面からなる凹溝によって形成されている。
【００６６】
また、他方のカムエレメント７０１には、複数のカム溝７０１ａのうち隣り合う２つのカム溝間でコントロールカム７０の軸線方向に開口して凸片７０２を挿通させる複数（本実施の形態では３個）の切り欠き７０１ｂ、及び複数の切り欠き７０１ｂの外周囲でメインクラッチ４側に突出する複数（本実施の形態では３個）の凸片７０３が設けられている。
【００６７】
複数の切り欠き７０１ｂは、他方のカムエレメント７０１の円周方向に等間隔をもって配置され、他方のカムエレメント７０１の内周縁を切り欠くことにより形成されている。複数の切り欠き７０１ｂにおいて、他方のカムエレメント７０１の外周面に沿う方向の寸法がカム機構７の作動に伴い回転する凸片７０２（一方のカムエレメント７００）の回転ストロークよりも大きい寸法に設定されている。
【００６８】
複数の凸片７０３は、基部７０６及び曲面部７０７を有し、凸片７０２の外周囲に配置されている。
【００６９】
基部７０６は、メインクラッチ４側に傾斜して凸片７０３のリヤハウジング１０側に配置されている。
【００７０】
曲面部７０７は、他方のカムエレメント７０１の軸線を中心軸線とする円弧部からなり、複数の凸片７０３のメインクラッチ４側に配置されている。曲面部７０７の内周面には、遊星歯車機構８のリングギヤを形成し、かつ外歯７０５ａに遊星歯車８０を介して噛合する内歯７０７ａが設けられている。
【００７１】
遊星歯車８０は、メインクラッチ４側に突出する軸部８０ａを有し、軸部８０ａがインナシャフト３（大径の円筒部３ａ）の支持面３１ａに回転可能に複数個（本実施の形態では３個）配置され、かつ軸線方向の移動が大径の円筒部３ａのコントロールカム７０側端面によって規制されている。
【００７２】
メインカム７１は、インナシャフト３（大径の円筒部３ａ）のストレートスプライン嵌合部３０ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部７１ａを有し、メインクラッチ４とコントロールカム７０との間に介在してインナシャフト３（大径の円筒部３ａ）に相対回転不能に配置され、かつハウジング２の収容空間２ａに収容され、全体がインナシャフト３を挿通させる円環部材によって形成されている。そして、メインカム７１は、カム機構７の作動によって発生するカム推力Ｐを受けてメインクラッチ４側に移動し、メインクラッチ４に押付力を付与する押付部材として機能するように構成されている。
【００７３】
メインカム７１には、その円周方向に並列し、かつカムフォロア７２側に開口する複数（本実施の形態では３個）のカム溝７１ｂが設けられている。
【００７４】
複数のカム溝７１ｂは、その溝底がカムフォロア７２の初期位置（カム溝７１ｂの中立位置）からメインカム７１の円周方向に沿って軸線方向の深さが漸次浅くなる凹溝、すなわち中立位置に連続してカム推力Ｐを発生させるための傾斜面からなる凹溝によって形成されている。
【００７５】
また、メインカム７１には、その円周方向に等間間隔をもって並列し、かつ遊星歯車８０を内部で回転させる複数（本実施の形態では３個）の貫通孔７１ｃが設けられている。
【００７６】
カムフォロア７２は、コントロールカム７０のカム溝７０１ａとメインカム７１のカム溝７１ｂとの間（複数の遊星歯車機構８のうち互いに隣り合う２つの遊星歯車機構間）に転動可能に配置され、全体が球体（ボール）によって形成されている。
【００７７】
〔駆動力伝達装置１の動作〕
次に、本実施の形態に示す駆動力伝達装置の動作につき、図１及び図２を用いて説明する。
【００７８】
図１及び図２において、四輪駆動車１０１のエンジン１０２を始動すると、エンジン１０２の回転駆動力がトランスアクスル１０３及びプロペラシャフト１０７を介してハウジング２に伝達され、ハウジング２が回転駆動される。
【００７９】
通常、四輪駆動車１０１の停止時や定常走行時には駆動機構６の電磁コイル６０が非通電状態にあるため、電磁コイル６０を基点とした磁気回路Ｍが形成されず、パイロットクラッチ５におけるクラッチプレート同士が摩擦係合することはない。
【００８０】
このため、カム機構７が作動せず、メインクラッチ４のインナクラッチプレート４０とアウタクラッチプレート４１とが互いに摩擦係合せず、エンジン１０２の回転駆動力はハウジング２からインナシャフト３に伝達されない。
【００８１】
これに対して例えば四輪駆動車１０１の発進時（ハウジング２の回転時）に電磁コイル６０が通電されると、磁気回路Ｍが形成され、アーマチャ６１がパイロットクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向に移動する。
【００８２】
このため、アーマチャ６１の移動による押し付けによってパイロットクラッチ５のクラッチプレート同士が摩擦係合し、ハウジング２の回転力がパイロットクラッチ５を介してカム機構７のコントロールカム７０に伝達される。
【００８３】
これに伴い、カム機構７が作動し、コントロールカム７０における一方のカムエレメント７００が回転し、この回転力が凸片７０２（曲面部７０５）の外歯７０５ａを介して遊星歯車８０に伝達され、さらには遊星歯車８０から凸片７０３（曲面部７０７）の内歯７０７ａに伝達される。
【００８４】
そして、コントロールカム７０における他方のカムエレメント７０１が一方のカムエレメント７００の回転方向と反対の方向に回転し、この回転力がカムフォロア７２を介してメインカム７１に伝達される。この際、カムフォロア７２がカム溝７０１ａ，７１ｂの中立位置から傾斜面に変位してその傾斜面を転動する。
【００８５】
このため、メインカム７１がカムフォロア７２からカム推力Ｐを受けてメインクラッチ４側に移動し、メインカム７１からメインクラッチ４にカム推力Ｐが押付力として付与される。
【００８６】
これにより、メインクラッチ４のインナクラッチプレート４０及びアウタクラッチプレート４１のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士が摩擦係合し、エンジン１０２の回転駆動力がハウジング２からインナシャフト３に伝達され、さらにインナシャフト３からドライブピニオンシャフト１０８を介してリヤディファレンシャル１１０に伝達される。そして、リヤディファレンシャル１１０からリヤアクスルシャフト１１１を介して後輪１０５に伝達され、後輪１０５が回転駆動される。
【００８７】
本実施の形態においては、遊星歯車機構８が一方のカムエレメント７００（太陽歯車）と他方のカムエレメント７０１（リングギヤ）との間に遊星歯車８０を介在させてなるため、四輪駆動車１０１の四輪駆動時に一方のカムエレメント７００からの回転力を増大させて他方のカムエレメント７０１に伝達することができる。
【００８８】
本実施の形態においては、パイロットクラッチ５のクラッチプレート数を増加するものでないため、潤滑油の粘性に基づいてパイロットクラッチ５のインナクラッチプレート５０とアウタクラッチプレート５１との間に発生する引き摺りトルクの増大を抑制することができる。
【００８９】
[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００９０】
（１）カム機構７で発生するカム推力Ｐを増大させることができるため、メインクラッチ４のクラッチプレート同士の摩擦係合力を増大させてハウジング２からインナシャフト３への伝達トルクを増大させることができる。
【００９１】
（２）インナシャフト３に対するハウジング２からの伝達トルクの増大がメインクラッチ４及びパイロットクラッチ５のクラッチプレート数を増加させることなく行われるため、搭載性の悪化及び引き摺りトルクの増大を抑制することができる。
【００９２】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態に係る駆動力伝達装置につき、図６及び図７を用いて説明する。図６は駆動力伝達装置の要部を示す。図７はメインカム及び遊星歯車機構を示す。図６及び図７において、図３及び図５と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９３】
図６及び図７に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る駆動力伝達装置のコントロールカム７０は、その回転に伴い潤滑油の抵抗を受ける機能を備えた点に特徴がある。
【００９４】
このため、他方のカムエレメント７０１における凸片７０３（曲面部７０７）の外周面にコントロールカム７０の放射方向に突出する複数（本実施の形態では３個）の凸部２００が一体に設けられている。
【００９５】
複数の凸部２００は、コントロールカム７０（他方のカムエレメント７０１）の回転に伴い潤滑油の抵抗を受ける受面２００ａを有し、曲面部７０７の外周面における軸線方向一方側（図６の右方）に配置されている。
【００９６】
受面２００ａは、例えばコントロールカム７０の軸線方向に平行な辺を一方側の辺とするとともに、コントロールカム７０の径方向に平行な辺を他方側の辺とする矩形の平面で形成されている。
【００９７】
これにより、凸片７０３（他方のカムエレメント７０１）の回転によって凸部２００の受面２００ａが潤滑油の抵抗を受け、他方のカムエレメント７０１の回転抵抗となる。
【００９８】
従って、本実施の形態においては、コントロールカム７０の回転を抑制することができ、パイロットクラッチ５のインナクラッチプレート５０とアウタクラッチプレート５１との間に発生する引き摺りトルクを低減することができる。
【００９９】
[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示す効果（１）及び（２）に加えて次の効果が得られる。
【０１００】
四輪駆動車１０１における旋回性の低下や燃費の悪化をもたらす引き摺りトルクによる悪影響を効果的に抑制することができる。
【０１０１】
以上、本発明の駆動力伝達装置を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【０１０２】
（１）上記実施の形態(第２の実施の形態)では、凸部２００が曲面部７０７の外周面における軸線方向一方側に配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、曲面部の外周面における軸線方向全体に凸部を設けてもよい。これにより、凸部において、他方のカムエレメントの軸線方向に沿う寸法を大きくして潤滑油の抵抗を高めることができる。この場合、凸部において、他方のカムエレメントの径方向に沿う寸法を大きくすることにより、潤滑油の抵抗を一層効果的に高めることができる。
【０１０３】
（２）上記実施の形態では、ハウジング２が入力軸側に、またインナシャフト３が出力軸側にそれぞれ連結されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ハウジングを出力軸側に、またインナシャフトを入力軸側にそれぞれ連結しても本実施の形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【０１０４】
１…駆動力伝達装置、２…ハウジング、２ａ…収容空間、３…インナシャフト、３ａ…大径の円筒部、３０ａ…ストレートスプライン嵌合部、３１ａ…支持面、３ｂ…小径の円筒部、３０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、３ｃ…中間径の円筒部、３ｄ，３ｅ…段差面、４…メインクラッチ、４０…インナクラッチプレート、４０ａ…ストレートスプライン嵌合部、４１…アウタクラッチプレート、４１ａ…ストレートスプライン嵌合部、５…パイロットクラッチ、５０…インナクラッチプレート、５０ａ…ストレートスプライン嵌合部、５１…アウタクラッチプレート、５１ａ…ストレートスプライン嵌合部、６…駆動機構、６０…電磁コイル、６１…アーマチャ、６１ａ…ストレートスプライン嵌合部、７…カム機構、７０…コントロールカム、７００…一方のカムエレメント、７００ａ…貫通孔、７００ｂ…ストレートスプライン嵌合部、７０２，７０３…凸片、７０１…他方のカムエレメント、７０１ａ…カム溝、７０１ｂ…切り欠き、７０４…基部、７０５…曲面部、７０５ａ…外歯、７０６…基部、７０７…曲面部、７０７ａ…内歯、７１…メインカム、７１ａ…ストレートスプライン嵌合部、７１ｂ…カム溝、７１ｃ…貫通孔、７２…カムフォロア、８…遊星歯車機構、８０…遊星歯車、８０ａ…軸部、９…フロントハウジング、９ａ…ストレートスプライン嵌合部、１０…リヤハウジング、１０ａ…収容空間、１１…第１のリヤハウジングエレメント、１２…第２のリヤハウジングエレメント、１３…第３のリヤハウジングエレメント、１５…円すいころ軸受、１６，１７…シール部材、１９，２０…玉軸受、２２…針状ころ軸受、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…ディファレンシャルキャリア、１０６ａ…カップリングケース、１０７…プロペラシャフト、１０８…ドライブピニオンシャフト、１０８ａ…ストレートスプライン嵌合部、１０９…フロントアクスルシャフト、１１０…リヤディファレンシャル、１１１…リヤアクスルシャフト、１１２…玉軸受、１１３…継手、２００…凸部、２００ａ…受面、Ｍ…磁気回路、Ｏ…回転軸線、Ｐ…カム推力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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