(57)【要約】【課題】センサを構成する第１のユニットと第２のユニットとを同時に移動させることを容易にする。【解決手段】このプリンタは、印刷媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、搬送機構によって搬送される印刷媒体の第１の面及び第１の面と反対側の第２の面にそれぞれ対向して配置された第１のユニット及び第２のユニットを含むセンサと、第１のユニットを第１の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、第２のユニットを上記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、第１のユニットに配置され、第２のユニットとの間の領域の少なくとも一部に磁場を発生させる第１の磁場発生器と、第２のユニットに配置され、第１のユニットとの間の領域の少なくとも一部に、第１の磁場発生器によって発生する磁場の向きに沿った磁場を発生させる第２の磁場発生器と、を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体の第１の面及び前記第１の面と反対側の第２の面にそれぞれ対向して配置された第１のユニット及び第２のユニットを含むセンサと、
前記第１のユニットを前記第１の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、
前記第２のユニットを前記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、
前記第１のユニットに配置され、前記第２のユニットとの間の領域の少なくとも一部に磁場を発生させる、第１の磁場発生器と、
前記第２のユニットに配置され、前記第１のユニットとの間の領域の少なくとも一部に、前記第１の磁場発生器によって発生する磁場の向きに沿った磁場を発生させる、第２の磁場発生器と、
を具備するプリンタ。
【請求項２】
前記第１の磁場発生器は、第１の磁石を含み、
前記第２の磁場発生器は、第２の磁石を含み、
前記第１の磁石及び前記第２の磁石は、前記第１の磁石及び前記第２の磁石の内の一方のＮ極と、他方のＳ極とが、向かい合わせにして配置された、
請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体の第１の面及び前記第１の面と反対側の第２の面にそれぞれ対向して配置された第１のユニット及び第２のユニットを含むセンサと、
前記第１のユニットを前記第１の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、
前記第２のユニットを前記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、
前記第１のユニット及び前記第２のユニットの内の一方に配置され、磁場を発生させる磁場発生器と、
前記第１のユニット及び前記第２のユニットの内の他方に配置され、磁性を有する磁性部材と、を具備するプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状の台紙に所定のピッチで複数のラベル片を仮着されたラベル連続体、或いは、帯状のシートに所定のピッチでミシン目を形成されて複数のタグに分離可能とされたタグ連続体等の印刷媒体に印刷を行うプリンタには、印刷媒体のピッチを検出するためのピッチ検出センサが装備される。
【０００３】
従来のプリンタにおけるピッチ検出センサは、下記の特許文献１に示されるように、発光素子を有する下部取付け部材と、受光素子を有する上部取付け部材と、これらの取付け部材を連結する連結部材とからなるコの字状の形状を有している。このピッチ検出センサは、下部取付け部材と上部取付け部材との間に印刷媒体を挿通可能として、発光素子から発光された光を受光素子において受光する。これにより、印刷媒体に所定のピッチで形成されたマークや穴を検出して、印刷媒体のピッチを検出する。
【０００４】
このようなピッチ検出センサにおいて、印刷媒体の幅が下部取付け部材及び上部取付け部材の長さを超える場合には、印刷媒体に形成されたマークや穴にまで発光素子及び受光素子による検出可能範囲が及ばずに、印刷媒体のピッチを検出できない場合がある。下部取付け部材と上部取付け部材とをそれぞれ独立のユニットとして構成し、それぞれを印刷媒体の表側と裏側とで駆動することにより、幅の広い印刷媒体に対応できる方式も考えられるが、下部取付け部材と上部取付け部材との同期をとることが必ずしも容易ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０１０５９号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、センサを構成する第１のユニットと第２のユニットとが印刷媒体を挟んで配置された状態で、第１のユニットと第２のユニットとを同時に移動させることが容易なプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係るプリンタは、印刷媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、搬送機構によって搬送される印刷媒体の第１の面及び第１の面と反対側の第２の面にそれぞれ対向して配置された第１のユニット及び第２のユニットを含むセンサと、第１のユニットを第１の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、第２のユニットを上記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、第１のユニットに配置され、第２のユニットとの間の領域の少なくとも一部に磁場を発生させる第１の磁場発生器と、第２のユニットに配置され、第１のユニットとの間の領域の少なくとも一部に、第１の磁場発生器によって発生する磁場の向きに沿った磁場を発生させる第２の磁場発生器と、を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の１つの観点によれば、第１のユニットを駆動機構によって駆動可能とし、磁場によって第１のユニットと第２のユニットとが引き寄せ合うようにすることにより、第１のユニットと第２のユニットとを同時に移動させることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの一方の側板を取り除いた状態を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示すプリンタの要部を示す斜視図である。
【図３】図２に示すラベルセンサとその駆動機構及びガイド機構を示す斜視図である。
【図４】図３に示すラベルセンサの正面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るプリンタに用いられるラベルセンサの上ユニットとそのガイド機構とを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタの一方の側板を取り除いた状態を概略的に示す側面図である。プリンタ１は、帯状の台紙に所定のピッチで複数のラベル片を仮着されたラベル連続体、或いは、帯状のシートに所定のピッチでミシン目を形成されて複数のタグに分離可能とされたタグ連続体等の印刷媒体に印刷を行うプリンタである。以下においては、台紙に仮着されたラベルに印刷を行う場合を例にとって説明する。また、サーマルヘッドを用いて、インクリボンのインクを印刷媒体に転写することにより印刷を行う場合を例にとって説明する。
【００１２】
図１に示すように、プリンタ１は、筐体１０の内部に、ラベル供給リール１４と、ラベルセンサ１８と、リボン供給リール２１と、リボン巻取りリール２２と、プラテンローラー３０と、サーマルヘッド３１と、ヘッド押圧機構３２と、を具備している。
【００１３】
ラベル供給リール１４には、ロール状に巻回されたラベル連続体１３が回転自在に保持されている。ラベル供給リール１４から引き出されたラベル連続体１３は、ラベル下ガイド４１とラベル上ガイド４２との間、及び、ラベル搬送ローラー４３とガイドローラー４４との間に案内される。ラベル搬送ローラー４３は、図示しないステッピングモータによって駆動可能となっており、ラベル連続体１３を図中右側から左側に向かって間欠的に搬送する。
【００１４】
ラベルセンサ１８は、ラベル連続体１３の搬送経路を挟んで配置された下ユニット８ａと上ユニット８ｂとを含む。下ユニット８ａはラベル連続体１３の下面に対向し、上ユニット８ｂはラベル連続体１３の上面に対向する。下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂの内の少なくとも一方には発光素子（後述）が設けられ、少なくとも他方には受光素子（後述）が設けられている。ラベルセンサ１８は、例えば、ラベル連続体１３のラベルピッチを検出するピッチ検出センサとして機能する。
【００１５】
リボン供給リール２１及びリボン巻取りリール２２には、インクリボン２３が巻かれている。リボン供給リール２１及びリボン巻取りリール２２は、それぞれ、図示しないモータによって駆動可能となっている。インクリボン２３の搬送経路を規定するために、複数のガイドローラー３３、３４及び３５が設けられている。ラベル連続体１３の搬送経路とインクリボン２３の搬送経路とは、プラテンローラー３０とサーマルヘッド３１との間の位置で合流する。
【００１６】
プラテンローラー３０は、図示しないステッピングモータによってラベル搬送ローラー４３と同期して駆動可能となっており、ラベル連続体１３又はこれとインクリボン２３とを、図中右側から左側に向かって間欠的に搬送する。この場合のラベル連続体１３及びインクリボン２３の搬送方向を本願では順方向と称し、これと逆の方向を本願では逆方向と称する。
【００１７】
リボン巻取りリール２２が駆動されることによって、順方向に搬送されたインクリボン２３を巻き取ることができる。リボン供給リール２１を駆動することによって、インクリボン２３を逆方向に巻き戻すこともできる。
【００１８】
サーマルヘッド３１は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、プラテンローラー３０に対向して配置されている。ラベル連続体１３及びインクリボン２３をサーマルヘッド３１とプラテンローラー３０との間に挿通し、サーマルヘッド３１の発熱体に電流を流すことによって発熱体を発熱させる。これにより、インクリボン２３のインクをラベル連続体１３に仮着されたラベルに転写することによって印刷が行われる。
【００１９】
ヘッド押圧機構３２は、バネ部材３２ａを介してサーマルヘッド３１を押圧し、その押圧力を制御することにより、サーマルヘッド３１とプラテンローラー３０との間の距離又は押圧力を規定する。
【００２０】
ラベルに印刷が行われたラベル連続体１３は、ガイドローラー３４の位置に達したところでインクリボン２３の搬送経路と別れ、ラベル搬送ローラー４５とガイドローラー４６との間を通過する。ラベル搬送ローラー４５は、図示しないステッピングモータによってプラテンローラー３０及びラベル搬送ローラー４３と同期して駆動可能となっており、ラベル連続体１３を順方向に間欠的に搬送する。ラベル搬送ローラー４５とガイドローラー４６との間を通過したラベル連続体１３は、ラベル排出口４８から筐体１０の外部に排出される。
【００２１】
図２は、図１に示すプリンタの要部を示す斜視図である。図３は、図２に示すラベルセンサとその駆動機構及びガイド機構を示す斜視図である。図４は、図３に示すラベルセンサの正面図である。図３に示すように、ラベルセンサ１８の下ユニット８ａは、互いに平行に配置されたセンサ駆動ギア５１とセンサガイドシャフト５２とによって支持されている。センサガイドシャフト５２は、下ユニット８ａを貫通する貫通孔８ｄ（図１参照）に挿入されている。センサ駆動ギア５１は、その外周に雄ネジが形成されている。下ユニット８ａを貫通するネジ孔８ｃ（図１参照）には雌ネジが形成されており、このネジ孔８ｃに、センサ駆動ギア５１がねじ込まれている。
【００２２】
センサガイドシャフト５２は、下ユニット８ａがセンサガイドシャフト５２に沿って移動することを許容している。センサ駆動ギア５１は、センサ駆動モータ５５によって回転駆動される。このとき、下ユニット８ａはセンサ駆動ギア５１及びセンサガイドシャフト５２によって支持されることによりその回転が制限されているため、センサ駆動ギア５１が回転すると、下ユニット８ａがセンサ駆動ギア５１及びセンサガイドシャフト５２に沿って移動する。このような駆動機構により、下ユニット８ａが駆動される。
【００２３】
一方、ラベルセンサ１８の上ユニット８ｂは、互いに平行に配置された２本のセンサガイドシャフト５３及び５４によって支持されている。センサガイドシャフト５３及び５４は、上ユニット８ｂを貫通する２つの貫通孔８ｅ及び８ｆ（図１参照）にそれぞれ挿入されている。このようなガイド機構により、上ユニット８ｂは、センサガイドシャフト５３及び５４に沿って用紙の幅方向に移動することができる。
【００２４】
図４に示すように、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂにはそれぞれ永久磁石が配置され、下ユニット８ａに配置された永久磁石のＮ極８１と、上ユニット８ｂに配置された永久磁石のＳ極８２とが対向するように位置している。下ユニット８ａに配置された永久磁石のＮ極８１は、その周辺に磁場を発生させる。Ｎ極８１によって発生する磁場の方向は、矢印Ａ１で示すようにＮ極８１から遠ざかる方向となる。一方、上ユニット８ｂに配置された永久磁石のＳ極８２も、その周辺に磁場を発生させる。Ｓ極８２によって発生する磁場の方向は、矢印Ａ２で示すようにＳ極８２に近づく方向となる。
【００２５】
すなわち、Ｎ極８１によって発生する磁場の向きと、Ｓ極８２によって発生する磁場の向きとは、Ｎ極８１とＳ極８２とに挟まれた領域においてほぼ同一の向きとなる。このため、下ユニット８ａに配置された永久磁石のＮ極８１と、上ユニット８ｂに配置された永久磁石のＳ極８２との間には、磁場による引力が作用する。同様に、上ユニット８ｂに配置された永久磁石のＮ極８４と、下ユニット８ａに配置された永久磁石のＳ極８３との間にも、矢印Ｂ１及びＢ２で示す磁場による引力が作用する。
【００２６】
これにより、下ユニット８ａと上ユニット８ｂとが互いに引き寄せ合うため、下ユニット８ａをセンサ駆動ギア５１によって駆動すれば、上ユニット８ｂもこれに追随し、センサガイドシャフト５３及び５４に沿って移動する。
【００２７】
下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂの互いに対向する位置には、それぞれ発光素子８５及び受光素子８６が設けられている。発光素子８５が発光する光を受光素子８６が受光することにより、ラベル連続体１３にラベルピッチごとに設けられたマーク又は穴が検出される。プラテンローラー３０、並びにラベル搬送ローラー４３及び４５の駆動は、ラベルセンサ１８の検出結果に基づいて制御される。
【００２８】
図２に示すように、センサ駆動ギア５１、並びにセンサガイドシャフト５２、５３及び５４は、ラベル搬送ローラー４３からラベル搬送ローラー４５に至るラベル連続体１３の搬送方向と直交するように配置されている。従って、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂは、ラベル連続体１３の幅方向に移動することができる。
【００２９】
ラベル下ガイド４１とラベル上ガイド４２とには、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂの移動方向に沿って、それぞれ開口４１ａと開口４２ａとが形成されている。下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂは、この開口を介して、ラベル連続体１３に設けられたマーク又は穴を検出することができる。
【００３０】
第１の実施形態によれば、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂが、ラベル連続体１３の幅方向に移動できるので、ラベル連続体１３の様々な幅方向寸法に対応できる。すなわち、ラベル連続体１３の幅が広くても、所望の幅方向位置まで下ユニット８ａを駆動すれば、上ユニット８ｂが下ユニット８ａに追随して移動し、ラベル連続体１３に設けられたマーク又は穴を検出することができる。
【００３１】
また、下ユニット８ａと上ユニット８ｂとを同期駆動しなくても、下ユニット８ａのみを駆動すれば、上ユニット８ｂが磁力によって下ユニット８ａの移動に追随して移動する。従って、下ユニット８ａと上ユニット８ｂとの位置関係が仮にずれたとしても、上ユニット８ｂを手動で移動すれば位置関係を容易に回復することができる。また、下ユニット８ａの駆動機構にバックラッシュが生じても、下ユニット８ａと上ユニット８ｂとの位置関係がずれることはなく、仮にずれても容易に回復することができる。
【００３２】
なお、図４に示した磁場は、下ユニット８ａと上ユニット８ｂとの間の領域に発生する比較的強い磁場のみを示したものであり、図示した部分以外に磁場が生じないことを意味するものではない。
【００３３】
また、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂへの永久磁石の配置は、図示した態様に限定されるものではない。下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂの内の一方に配置された少なくとも１つの永久磁石のＮ極と、他方に配置された少なくとも１つの永久磁石のＳ極とが、向かい合わせになっていればよい。また、以上の説明においては、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂに設ける磁場発生機構として、永久磁石を用いたが、本願はこれに限定されない。例えば、電磁石を用いてもよい。
【００３４】
また、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂの両者の対向する位置に磁場発生機構を設ける場合について説明したが、本願はこれに限定されない。下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂの一方に磁場発生機構を設け、他方に鉄やニッケルなどの強磁性材料を含む磁性部材を設けることにより、下ユニット８ａ及び上ユニット８ｂとの間に引力を作用させてもよい。
【００３５】
また、上ユニット８ｂとセンサガイドシャフト５３及び５４との摩擦や、下ユニット８ａとセンサガイドシャフト５２との摩擦を低減するために、ベアリング機構を採用してもよい。
【００３６】
また、下ユニット８ａを駆動し、上ユニット８ｂを下ユニット８ａに追随させる代わりに、上ユニット８ｂを駆動し、下ユニット８ａを上ユニット８ｂに追随させてもよい。また、発光素子８５を下ユニット８ａに配置し、受光素子８６を上ユニット８ｂに配置する代わりに、受光素子を下ユニット８ａに配置し、発光素子を上ユニット８ｂに配置してもよいし、発光素子と受光素子とを下ユニット８ａに配置し、それぞれに対応する受光素子と発光素子とを上ユニット８ｂに配置してもよい。また、図４に示すように、発光素子８５及び受光素子８６に加えて、さらに発光素子８７及び受光素子８８を下ユニット８ａ（又は上ユニット８ｂ）に配置してもよい。発光素子８７が発光する光をラベル連続体１３において反射させ、その反射光を受光素子８８が受光することにより、反射型のラベルセンサとして使用する場合には、下ユニット８ａと上ユニット８ｂとの位置関係が仮にずれたとしても、ラベル連続体１３のラベルピッチを検出することができる。
【００３７】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るプリンタに用いられるラベルセンサの上ユニットとそのガイド機構とを示す斜視図である。第２の実施形態においては、上ユニット８ｂ（図３参照）の代わりに上ユニット８ｇが用いられ、２本のセンサガイドシャフト５３及び５４（図３参照）の代わりにガイドレール５６が用いられる。図５に示した上ユニット８ｇ及びガイドレール５６以外の構成及び作用は、図１〜図４を参照しながら説明した第１の実施形態と同様である。図５においては、ガイドレール５６の一部を切り欠いた状態を示すことによって、ガイドレール５６に隠れた上ユニット８ｇの一部を示している。
【００３８】
上ユニット８ｇは、断面Ｔ字型の吊下部８ｈを有している。ガイドレール５６は、吊下部８ｈを収容可能な断面Ｔ字型の空洞５６ａを有している。吊下部８ｈが空洞５６ａ内を移動することによって、上ユニット８ｇがガイドレール５６に沿って移動できるようになっている。
【００３９】
第２の実施形態によれば、１本のガイドレール５６によって上ユニット８ｇをガイドするので、ガイドレール５６と上ユニット８ｇとの間に生じる摩擦を小さく抑えることが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…プリンタ、８ａ…下ユニット、８ｂ…上ユニット、８ｃ…ネジ孔、８ｄ、８ｅ、８ｆ…貫通孔、８ｇ…上ユニット、８ｈ…吊下部、１０…筐体、１３…ラベル連続体、１４…ラベル供給リール、１８…ラベルセンサ、２１…リボン供給リール、２２…リボン巻取りリール、２３…インクリボン、３０…プラテンローラー、３１…サーマルヘッド、３２…ヘッド押圧機構、３２ａ…バネ部材、３３、３４、３５…ガイドローラー、４１…ラベル下ガイド、４２…ラベル上ガイド、４３…ラベル搬送ローラー、４４…ガイドローラー、４５…ラベル搬送ローラー、４６…ガイドローラー、４８…ラベル排出口、５１…センサ駆動ギア、５２、５３、５４…センサガイドシャフト、５５…センサ駆動モータ、５６…ガイドレール、５６ａ…空洞、８１…Ｎ極、８２…Ｓ極、８３…Ｓ極、８４…Ｎ極、８５…発光素子、８６…受光素子、８７…発光素子、８８…受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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