(57)【要約】【課題】より高精度で被験者の睡眠品質を推定することができる睡眠品質推定装置、睡眠品質推定方法及び睡眠品質推定用プログラムを提供する。【解決手段】被験者の生理学的な指標を検出する呼吸センサ１２と、呼吸センサ１２が検出した指標に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠段階推定部１４と、睡眠段階推定部１４が推定した睡眠中の被験者の睡眠深度から、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定部１８と、ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、被験者の最初の睡眠周期Ｃ１における特定の睡眠深度の滞留時間ｔ１に基づいて、睡眠品質推定部１８により推定されるδ波の出現時間を補正する補正部１７と、を備える。【選択図】図１
2013220314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の生理学的な指標を検出する生理学的指標検出ユニットと、
前記生理学的指標検出ユニットが検出した前記指標に基づいて、睡眠中の前記被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠深度推定ユニットと、
前記睡眠深度推定ユニットが推定した前記睡眠中の前記被験者の前記睡眠深度から、睡眠中の前記被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の前記出現時間に基づいて前記被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定ユニットと、
ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、前記睡眠品質推定ユニットにより推定されるδ波の出現時間を補正する補正ユニットと、
を備える睡眠品質推定装置。
【請求項２】
前記睡眠周期と、該睡眠周期におけるδ波の出現確率とが関連付けられた標準モデルを記憶するデータベースを更に備え、
前記睡眠品質推定ユニットは、前記データベースの標準モデルを参照して、前記被験者の前記睡眠周期に対応するδ波の出現確率と、前記被験者の前記特定の睡眠深度の滞留時間とに基づいて前記被験者のδ波の出現時間を推定し、
前記補正ユニットは、前記標準モデルのδ波の出現確率を補正して前記睡眠品質推定ユニットにより推定されるδ波の出現時間を補正する、請求項１に記載の睡眠品質推定装置。
【請求項３】
前記補正ユニットは、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長い場合には、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように補正する、請求項２に記載の睡眠品質推定装置。
【請求項４】
前記補正ユニットは、
最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間内での標準的なδ波の出現密度を示す第１δ波出現密度モデルの積分値と、
前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて前記第１δ波出現密度モデルを補正した第２δ波出現密度モデルの積分値と、を算出し、
前記第１δ波出現密度モデルの積分値と前記第２δ波出現密度モデルの積分値との比に基づいて、前記標準モデルのδ波の出現確率を補正する、請求項２又は３に記載の睡眠品質推定装置。
【請求項５】
被験者の生理学的な指標を検出する生理学的指標検出工程と、
前記生理学的指標検出工程が検出した前記指標に基づいて、睡眠中の前記被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠深度推定工程と、
前記睡眠深度推定工程において推定した前記睡眠中の前記被験者の前記睡眠深度から、睡眠中の前記被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の前記出現時間に基づいて前記被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定工程と、
ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、前記睡眠品質推定工程においえて推定されるδ波の出現時間を補正する補正工程と、
を含む睡眠品質推定方法。
【請求項６】
前記睡眠品質推定工程では、前記睡眠周期と、該睡眠周期におけるδ波の出現確率とが関連付けられた標準モデルを参照して、前記被験者の前記睡眠周期に対応するδ波の出現確率と、前記被験者の前記特定の睡眠深度の滞留時間とに基づいて前記被験者のδ波の出現時間を推定し、
前記補正工程では、前記標準モデルのδ波の出現確率を補正して前記睡眠品質推定工程において推定されるδ波の出現時間を補正する、請求項５に記載の睡眠品質推定方法。
【請求項７】
前記補正工程では、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長い場合には、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように補正する、請求項６に記載の睡眠品質推定方法。
【請求項８】
前記補正工程においては、
最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間内での標準的なδ波の出現密度を示す第１δ波出現密度モデルの積分値と、
前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて前記第１δ波出現密度モデルを補正した第２δ波出現密度モデルの積分値と、を算出し、
前記第１δ波出現密度モデルの積分値と前記第２δ波出現密度モデルの積分値との比に基づいて、前記標準モデルのδ波の出現確率を補正する、請求項６又は７に記載の睡眠品質推定方法。
【請求項９】
コンピュータを、
被験者の生理学的な指標を検出する生理学的指標検出部と、
前記生理学的指標検出部が検出した前記指標に基づいて、睡眠中の前記被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠深度推定部と、
前記睡眠深度推定部が推定した前記睡眠中の前記被験者の前記睡眠深度から、睡眠中の前記被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の前記出現時間に基づいて前記被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定部と、
ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、前記睡眠品質推定部により推定されるδ波の出現時間を補正する補正部と、
して機能させる睡眠品質推定用プログラム。
【請求項１０】
前記睡眠周期と、該睡眠周期におけるδ波の出現確率とが関連付けられた標準モデルを記憶するデータベースを更に備え、
前記睡眠品質推定部は、前記データベースの標準モデルを参照して、前記被験者の前記睡眠周期に対応するδ波の出現確率と、前記被験者の前記特定の睡眠深度の滞留時間とに基づいて前記被験者のδ波の出現時間を推定し、
前記補正部は、前記標準モデルのδ波の出現確率を補正して前記睡眠品質推定部により推定されるδ波の出現時間を補正する、請求項９に記載の睡眠品質推定用プログラム。
【請求項１１】
前記補正部は、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長い場合には、前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように補正する、請求項１０に記載の睡眠品質推定用プログラム。
【請求項１２】
前記補正部は、
最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間内での標準的なδ波の出現密度を示す第１δ波出現密度モデルの積分値と、
前記被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて前記第１δ波出現密度モデルを補正した第２δ波出現密度モデルの積分値と、を算出し、
前記第１δ波出現密度モデルの積分値と前記第２δ波出現密度モデルの積分値との比に基づいて、前記標準モデルのδ波の出現確率を補正する、請求項１０又は１１に記載の睡眠品質推定用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、睡眠品質推定装置、睡眠品質推定方法及び睡眠品質推定用プログラムに関し、被験者の生理学的な指標から、被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定装置及び睡眠品質推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
睡眠中の睡眠の質を簡便に推定する手法が例えば特許文献１等に提案されている。特許文献１の手法では、睡眠状態が生理学的な指標から推定される。特許文献１の手法では、単位時間当たりの特定の睡眠段階の出現確率から、被験者の睡眠のリズムが推定される。特許文献１の手法では、被験者の睡眠のリズムを用いて、「睡眠のリズム」、「頭の休息」、「寝付きの良さ」などの睡眠の質が推定される。睡眠段階II以上がＳＷＳ（深睡眠）とされ、ＳＷＳの出現確率から睡眠の質が推定される。特許文献１の手法では、例えば、評価要素が「頭の休息」の場合、入床から上記ＳＷＳの出現比率が０％から立ち上がり、ＳＷＳの出現比率が例えば４０％等の所定の閾値レベルＳ１を超え再び０％となった後、次にＳＷＳの出現比率が立ち上がるまでの期間を１サイクルとされる。特許文献１の手法では、１サイクルごとに１サイクル内のＳＷＳの出現比率の累計に従って評価点が算出され、各サイクルの評価点を合計したものが、「頭の休息」の評価となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、睡眠中の深い睡眠の出現比率及び累積の出現時間により睡眠の質を評価するものである。しかしながら、特許文献１の技術では、睡眠の質に密接に関連するδ波の出現総量の絶対値が一意に定まらず、睡眠の質の相対的な変動量しか比較することができない。したがって、このような手法により被験者の睡眠の質を評価すると、被験者の実際の睡眠の質との誤差が大きい場合がある。そのため、さらなる改善が求められている。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、より高精度で被験者の睡眠品質を推定することができる睡眠品質推定装置、睡眠品質推定方法及び睡眠品質推定用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の睡眠品質推定装置は、被験者の生理学的な指標を検出する生理学的指標検出ユニットと、生理学的指標検出ユニットが検出した指標に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠深度推定ユニットと、睡眠深度推定ユニットが推定した睡眠中の被験者の睡眠深度から、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定ユニットと、ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、睡眠品質推定ユニットにより推定されるδ波の出現時間を補正する補正ユニットと、を備える。
【０００７】
本発明の睡眠品質推定方法は、被験者の生理学的な指標を検出する生理学的指標検出工程と、生理学的指標検出工程が検出した指標に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠深度推定工程と、睡眠深度推定工程において推定した睡眠中の被験者の睡眠深度から、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定工程と、ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、睡眠品質推定工程においえて推定されるδ波の出現時間を補正する補正工程と、を含む。
【０００８】
本発明の睡眠品質推定用プログラムコンピュータは、コンピュータを、被験者の生理学的な指標を検出する生理学的指標検出部と、生理学的指標検出部が検出した指標に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する睡眠深度推定部と、睡眠深度推定部が推定した睡眠中の被験者の睡眠深度から、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する睡眠品質推定部と、ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期のうち、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、睡眠品質推定部により推定されるδ波の出現時間を補正する補正部と、して機能させる。
【０００９】
本発明の睡眠品質推定装置では、生理学的指標検出ユニットは、被験者の生理学的な指標を検出する。睡眠深度推定ユニットは、生理学的指標検出ユニットが検出した指標に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠の深さを推定する。睡眠品質推定ユニットは、睡眠深度推定ユニットが推定した睡眠中の被験者の睡眠深度から、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する。このため、単に睡眠が深い時間帯を累積して睡眠の質を推定するような手法に比べて、睡眠の質により密接に関連しているδ波の出現時間に基づいてより高精度で被験者の睡眠品質を推定することができる。ここで、睡眠深度とは、被験者が睡眠している場合の眠りの深さのみでなく、被験者が覚醒している状態（すなわち、眠りの深さが最も浅い状態）も含む概念である。
【００１０】
また、被験者の睡眠負債が大きい場合（すなわち、寝不足の場合）、被験者の緊張状態である場合、被験者のストレスが大きい場合等にはδ波の出現の傾向が通常とは異なってくる。本発明の睡眠品質推定装置では、被験者の状態によって変化する被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、睡眠品質推定ユニットにより推定されるδ波の出現時間が補正される。よって、このような発明によれば、被験者の睡眠負債が大きい状況等、特殊な状況にある場合であっても被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【００１１】
別の形態に係る睡眠品質推定装置では、睡眠周期と、該睡眠周期におけるδ波の出現確率とが関連付けられた標準モデルを記憶するデータベースを更に備え、睡眠品質推定ユニットは、データベースの標準モデルを参照して、被験者の睡眠周期に対応するδ波の出現確率と、被験者の特定の睡眠深度の滞留時間とに基づいて被験者のδ波の出現時間を推定し、補正ユニットは、標準モデルのδ波の出現確率を補正して睡眠品質推定ユニットにより推定されるδ波の出現時間を補正してもよい。
【００１２】
δ波の出現確率は、睡眠周期ごとに異なっている。そのため、被験者の睡眠周期に対応するδ波の出現確率と、被験者の特定の睡眠深度の滞留時間とに基づいて被験者のδ波の出現時間を推定することにより、高精度でδ波の出現時間を推定することができる。更に、被験者の睡眠負債が大きい等、特殊な状態である場合には、睡眠周期に対応するδ波の出現確率が変化するので、標準モデルのδ波の出現確率を補正して睡眠品質推定ユニットにより推定されるδ波の出現時間を補正することで、よりδ波の出現時間を精度良く推定することができ、その結果、被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【００１３】
別の形態に係る睡眠品質推定装置では、補正ユニットは、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長い場合には、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように補正してもよい。
【００１４】
被験者の睡眠負債が大きい場合には、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長くなる性質を有する。また、被験者の睡眠負債が高い場合には、特に最初の睡眠周期においてδ波の出現確率が高くなる性質を有する。よって、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長い場合には、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように標準モデルを補正することで、よりδ波の出現時間を精度良く推定することができ、その結果、被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【００１５】
別の形態に係る睡眠品質推定装置では、補正ユニットは、最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間内での標準的なδ波の出現密度を示す第１δ波出現密度モデルの積分値と、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて第１δ波出現密度モデルを補正した第２δ波出現密度モデルの積分値と、を算出し、第１δ波出現密度モデルの積分値と第２δ波出現密度モデルの積分値との比に基づいて、標準モデルのδ波の出現確率を補正してもよい。
【００１６】
この場合には、被験者の睡眠負債等によって変化するδ波の出現密度に基づいて標準モデルの標準モデルのδ波の出現確率が補正されるので、よりδ波の出現時間を精度良く推定することができ、その結果、被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一実施形態の睡眠品質推定装置、睡眠品質推定方法及び睡眠品質推定用プログラムによれば、より高精度で被験者の睡眠品質を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る睡眠品質推定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】標準モデルの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る睡眠品質推定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】一般的な一晩における睡眠段階の変遷のサイクルを示すグラフ図である。
【図５】呼吸センサにより測定された呼吸波形を示す図である。
【図６】図５の呼吸波形の１波長ごとの時間をサンプリングした図である。
【図７】呼吸波形に関する変数によりサポートベクターマシンにより睡眠段階を推定する手法を示す図である。
【図８】睡眠品質推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】被験者の睡眠段階の時系列の変化と標準的な睡眠段階の時系列の変化を示す図である。
【図１０】δ波出現時間帯を説明する図である。
【図１１】δ波確率密度モデルｆ１及びδ波確率密度モデルｆ２を説明する図である。
【図１２】実施形態に係る睡眠品質推定用プログラムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。本実施形態の睡眠品質推定装置は、自動車に搭載されて仮眠後のドライバーの睡眠の質を推定する他、宿泊施設、医療機関、一般家庭に設置され、被験者の睡眠の質を推定する装置である。図１に示すように、本実施形態の睡眠品質推定装置１０は、呼吸センサ（生理学的指標検出ユニット）１２、睡眠段階推定部（睡眠深度推定ユニット）１４、睡眠リズムモデルデータベース（データベース）１６、補正部（補正ユニット）１７、及び睡眠品質推定部（睡眠品質推定ユニット）１８を備えている。
【００２０】
この睡眠品質推定装置１０は、オペレーティングシステムやアプリケーション・プログラムなどを実行するＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成される主記憶部と、ハードディスクなどで構成される補助記憶部とで構成される。図１に示す各機能は、ＣＰＵや主記憶部の上に所定のソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御の下で、主記憶部や補助記憶部におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶部や補助記憶部内に格納される。
【００２１】
呼吸センサ１２は、圧電素子等から構成される。呼吸センサ１２は、医療用に用いられる歪ゲージ式呼吸センサの他、被験者のズボンのベルト等の被服に装着ものでもよい。呼吸センサ１２は、被験者の生理学的指標の一つとして、被験者の胸部又は腹部の動作である呼吸波形を検出する。被験者の呼吸の他に、被験者の生理学的指標として、脳波、心拍あるいはその他の体動を検出することができる。しかし、被験者の呼吸は、被験者の地肌に多数の電極等のセンサを直接に接触させることなく、被験者の地肌に対して非接触で検出することが可能である点で優れている。
【００２２】
睡眠段階推定部１４は、ハードウェアとしては、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備えた電子計算機により構成される。睡眠段階推定部１４の機能は、電子計算機が本実施形態の睡眠品質推定用プログラムにより後述するような処理を実行することにより実現される。睡眠段階推定部１４は、後述するような手法により、呼吸センサ１２が検出した被験者の呼吸波形に基づいて、被験者の睡眠段階（睡眠深度）を推定する。睡眠段階推定部１４は、被験者が睡眠段階Ｉ〜IVのいずれの睡眠段階であるかを推定する。ただし、睡眠段階推定部１４が推定する被験者の睡眠段階は、必ずしも厳密なものである必要は無い。睡眠段階推定部１４が推定する被験者の睡眠段階の精度は、ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの１つの睡眠周期ごとに、被験者の睡眠段階がδ波が出現する程度の深さである睡眠段階IIより深い段階に滞留する時間を認識できる程度の精度であれば良い。睡眠段階推定部１４は、推定した被験者の睡眠段階の時系列の推移を示す情報を睡眠品質推定部１８に出力する。
【００２３】
睡眠リズムモデルデータベース１６は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の情報を記録するハードウェアにより実現される。睡眠リズムモデルデータベース１６は、ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの周期を示す睡眠周期と、該睡眠周期におけるδ波の出現確率とが関連付けられた標準モデルが記憶されている。この標準モデルは、不特定多数の被験者の統計において、睡眠周期ごとに、所定値よりも深い睡眠段階での滞留時における標準的なδ波の出現確率を規定したものである。なお、睡眠リズムモデルデータベース１６に記憶されるモデルは、特定の被験者の睡眠周期ごとに、所定値よりも深い睡眠段階での滞留時におけるδ波の出現確率を規定したものであってもよい。この場合には、特定の被験者に特化して睡眠の品質を推定することができる。また、睡眠リズムモデルデータベース１６は、不特定多数の被験者の統計から得られた標準的な睡眠段階の時系列の変化を示す標準波形を記憶している。
【００２４】
図２に標準モデルの一例を示す。図２に示すように、標準モデルには、睡眠周期Ｃ１〜Ｃ４と、その睡眠周期Ｃ１〜Ｃ４におけるδ波の出現確率Ｓ１〜Ｓ４が対応付けられている。つまり、図２に示す標準モデルでは、最初の睡眠周期Ｃ１における深い睡眠段階（例えば、睡眠段階IIより深い睡眠段階）での滞留時間においては、６５％の確率でδ波が出現することを示している（図２のＳ１参照）。第２〜第４の睡眠周期Ｃ２〜Ｃ４においても、同様にδ波の出現確率Ｓ２〜Ｓ４が対応付けられている。
【００２５】
補正部１７は、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度での滞留時間に基づいて、睡眠品質推定部１８により推定されるδ波の出現時間を補正する手段である。特定の睡眠深度とは、深い睡眠段階を示す睡眠深度であって、ここでは睡眠段階IIより深い睡眠段階を指す。補正部１７は、睡眠リズムモデルデータベース１６から標準モデルを示す情報を取得し、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて標準モデルを補正する。補正部１７は、δ波の出現確率を補正したモデルを睡眠品質推定部１８に出力する。
【００２６】
睡眠品質推定部１８は、ハードウェアとしては、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えた電子計算機により構成される。睡眠品質推定部１８の機能は、電子計算機が本実施形態の睡眠品質推定用プログラムにより後述するような処理を実行することにより実現される。睡眠品質推定部１８は、睡眠段階推定部１４が推定した被験者の睡眠段階から、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する手段である。被験者の睡眠品質を推定するにあたり、睡眠品質推定部１８は、睡眠段階推定部１４から出力された被験者の睡眠段階の時系列の推移を示す情報から、被験者の睡眠周期と睡眠中の被験者の睡眠段階II（特定の睡眠深度）より深い段階に滞留する時間である滞留時間とを取得する。そして、睡眠品質推定部１８は、補正部１７から出力されたモデルから被験者の睡眠周期に対応するδ波の出現確率を取得して、被験者の睡眠周期に対応するδ波の出現確率と、被験者の特定の睡眠深度における滞留時間とに基づいて被験者の睡眠品質を推定する。
【００２７】
以下、本実施形態の睡眠品質推定装置１０による睡眠品質推定方法について説明する。図３に示すように、睡眠品質推定装置１０の睡眠品質推定部１８は、睡眠段階IIより深い睡眠段階の滞留時間であるＡｄｄＵｐＴと、深い眠りの周期が廻った合計の回数であるＳｔａｔｕｓとを共に０にリセットし、被験者の呼吸波形を検出する（Ｓ１０１、生理学的指標検出工程）。睡眠品質推定部１８は、被験者の起床時刻に達したか否かを判定する（Ｓ１０２）。起床時刻に達していないときは（Ｓ１０２）、睡眠品質推定装置１０の睡眠段階推定部１４は、被験者の睡眠段階を推定する（Ｓ１０３、睡眠深度推定工程）。
【００２８】
図４に示すように、一般に睡眠中の睡眠段階は、床についてから時間ｔ０程度で睡眠段階IIより深い段階に到達する。この場合の睡眠はノンレム睡眠である。そして、睡眠段階IVの深い眠りの滞留時間が経過した後、レム睡眠の浅い眠りの時間帯に至る。ノンレム睡眠からレム睡眠に至るまでの９０分程度の周期が睡眠周期やウルトラディアン周期と呼ばれる。その後、同様の９０分程度の周期でレム睡眠と深い眠りとノンレム睡眠とが繰り返される。徐々に睡眠段階は浅くなり、起床に至る。
【００２９】
本実施形態では、呼吸センサ１２は、図５に示すような呼吸波形Ｂを検出する。呼吸波形Ｂの波長は、図５及び図６のｔ１〜ｔｎに示すようにバラツキがある。睡眠段階推定部１４は、図７に示すようなベクトル平面において、呼吸波形Ｂについての所定の特徴量である変数Ｘ１，Ｘ２をプロットし、サポートベクターマシン等の学習モデルにより、被験者の睡眠段階を推定する。学習モデルの校正は、脳波等により得られた統計値により行うことができる。変数Ｘ１，Ｘ２の数は３個以上として、３次元以上のベクトル空間で用いることができる。
【００３０】
呼吸波形Ｂの特徴量である変数Ｘ１，Ｘ２等としては、例えば呼吸波形Ｂの６０秒間の波長ｔ１〜ｔｎのゆらぎ、波長ｔ１〜ｔｎの重心、波長ｔ１〜ｔｎの平均、波長ｔ１〜ｔｎの標準偏差、あるいは呼吸波形Ｂの６０秒間の振幅のゆらぎ、振幅の重心、振幅の平均、振幅の標準偏差とすることができる。
【００３１】
呼吸波形Ｂの特徴量である変数Ｘ１，Ｘ２等としては、呼吸重心周波数を用いることもできる。これは、呼吸波形Ｂの内で０．１５Ｈｚ〜０．５Ｈｚの間の周波数成分の値であり、この呼吸重心周波数が大きな値から小さな値となると、睡眠段階が浅い段階から深い段階になることを表すものである。
【００３２】
呼吸の周期は０．１５Ｈｚ〜０．５Ｈｚである。すなわち、６〜２秒に一回の呼吸が行われている。したがって、呼吸重心周波数のような呼吸波形Ｂの特徴量を推定する際には、これ以上の分解能で推定演算をする必要な無いため、この範囲で呼吸波形Ｂの特徴量の推定演算を行えば良い。本実施形態では、例えば１０秒、２０秒、３０秒及び６０秒ごとに呼吸波形Ｂの特徴量についての推定演算が行われる。例えば、３０秒間隔で推定値を出力する場合、１０秒ごとに推定した結果を多数決の原理に従って推定結果とすることで精度を高めることが可能である。例えば、１０秒ごとの推定結果がＡ，Ａ，Ｂと分かれた場合は、３０秒間隔で出力する推定値は、上述の多数決の原理に従って推定値「Ａ」が出力される。
【００３３】
睡眠段階推定部１４は、以下の表１に示すように、例えば、呼吸波形Ｂについての様々な特徴量の平均値である８個の変数や、さらに呼吸波形Ｂの様々な特徴量の分散を加えた１３個の変数を設定し、これらの変数による８次元ベクトル空間や１３次元ベクトル空間においてサポートベクターマシンにより、被験者の睡眠段階を推定することができる。
【表１】
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【００３４】
図３に戻り、睡眠段階推定部１４が推定した被験者の睡眠段階が睡眠段階IIよりも深い眠りである場合は（Ｓ１０４）、睡眠品質推定部１８は、ＡｄｄＵｐＴを計時する（Ｓ１０５）。深い睡眠段階の滞留時間であるＡｄｄＵｐＴが、睡眠周期である９０分程度に設定された閾値であるＴＨContinuanceより長くなるまで（Ｓ１０６）、睡眠品質推定部１８は、ＡｄｄＵｐＴの計時を続行する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。ＡｄｄＵｐＴが、ＴＨContinuanceに１加算した値より長くなったときは（Ｓ１０７）、睡眠品質推定部１８は、深い眠りの周期が廻った合計の回数であるＳｔａｔｕｓに１を加算する（Ｓ１０８）。
【００３５】
図４に示すように、一般に睡眠周期が過ぎた場合には、睡眠段階は浅くなる。そのため、睡眠段階推定部１４は、被験者が深い眠りではないと判定する（Ｓ１０４）。睡眠品質推定部１８は、深い睡眠段階の滞留時間であるＡｄｄＵｐＴを深い眠りの周期が廻った合計の回数であるＳｔａｔｕｓに関連付けて記録し、ＡｄｄＵｐＴを０にリセットする。このようにして、起床時刻に達するまで（Ｓ１０２）、Ｓ１０２〜Ｓ１０９の処理が、睡眠周期ごとに実行される。起床時刻に達したときは（Ｓ１０２）、睡眠品質推定部１８は、深い睡眠段階の滞留時間であるＡｄｄＵｐＴの記録と、睡眠リズムモデルデータベース１６に記録されたモデルとに基づいて、被験者の睡眠の質を推定する（Ｓ１１０、睡眠品質推定工程）。
【００３６】
睡眠の質は、深い睡眠の領域で出現するδ波の累積出現時間に依存する。睡眠中のδ波の累積出現時間は、仮眠の回数等に関わらず、一般に１日ごとに総時間がほぼ一定値である。一日を経過すると、δ波の一日の累積出現時間は前日の状況に関わらずに同じ一定値に戻る。睡眠中のδ波の累積出現時間により、睡眠の質を推定することができると考えられる。人間の生体リズムであるウルトラディアンリズムは約９０分で１周期であるため、睡眠周期ごとに、深い睡眠段階に滞留している時間におけるδ波の出現確率が変動すると仮定できる。
【００３７】
図８を用いて、ステップＳ１１０に示す睡眠品質推定処理について詳細に説明する。図８に示すように、睡眠品質推定処理では、まず補正部１７が被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間に基づいて、標準モデルを補正する（Ｓ２０１、補正工程）。被験者の睡眠負債が高い場合には、最初の睡眠周期Ｃ１における深い睡眠段階の滞留時間が標準的な滞留時間よりも長くなる。また、被験者の睡眠負債が高い場合には、特に最初の睡眠周期Ｃ１においてδ波の出現確率が高くなる性質を有する。そこで、補正部１７は、被験者の最初の睡眠周期Ｃ１における深い睡眠段階（ここでは、睡眠段階IIより深い睡眠段階）の滞留時間が長い場合には、その滞留時間が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように標準モデルを補正する。
【００３８】
次に、図９を用いて補正部１７による標準モデルの補正方法について具体的に説明する。図９に実線で示す波形Ｗ１は、睡眠段階推定部１４により推定された被験者の睡眠段階の時系列の変化を示す実測値である。この波形Ｗ１において、睡眠周期Ｃ１〜Ｃ３の深い睡眠段階の滞留時間ＡｄｄＵｐＴをそれぞれｔ１〜ｔ３とする。δ波は、この滞留時間ｔ１〜ｔ３において出現する。一方、図９に点線で示す波形Ｗ２は、不特定多数の被験者の統計から得られた標準的な睡眠段階の時系列の変化を示す標準波形である。この標準波形において、この最初の睡眠周期Ｃ１における深い睡眠段階の標準的な滞留時間をｓｄ１とする。
【００３９】
ここで、δ波は一般的に、被験者が入眠後２０分程度で出現確率が上昇し、特に入眠後３０分で急速にその出現確率が上昇することが知られている。また、眠りのサイクルは周期的なため、時間に対する眠りの質は対称性を有すると仮定すると、図１０に示すように、被験者の入眠後２０分から５０分の時間帯にδ波が出現することが予測される。この時間帯をδ波出現時間帯と称す。補正部１７は、このδ波出現時間帯にピークを持つ確率密度関数であるδ波確率密度モデル（第１δ波出現密度モデル）ｆ１を作成する。δ波確率密度モデルｆ１は、睡眠中の標準的なδ波の出現確率密度関数であり、具体的には式（１）で表される関数である。なお、式（１）において、ｔはδ波出現時間帯内の時間を示す。横軸を時間ｔとし、縦軸をδ波出現確率とするグラフにδ波確率密度モデルｆ１をプロットすると、δ波確率密度モデルｆ１は図１１の実線で示す曲線となる。
【００４０】
【数１】
2013220314.tif 000004
【００４１】
補正部１７は、最初の睡眠周期Ｃ１における深い睡眠段階の滞留時間ｔ１に基づいて、δ波確率密度モデルｆ１をδ波確率密度モデル（第２δ波出現密度モデル）ｆ２に補正する。δ波確率密度モデルｆ２は、下記式（２）で表される確率密度関数であり、図１１の点線で示す曲線である。式（２）における変数ｂは、式（３）で求められる。式（３）における時刻Ｔは、最初の睡眠周期Ｃ１における深い睡眠段階の滞留時間ｔ１から得られる値である。すなわち、時刻Ｔは、δ波出現時間帯における滞留時間ｔ１の終了時刻を示している。
【００４２】
【数２】
2013220314.tif 000005
【００４３】
【数３】
2013220314.tif 000006
【００４４】
式（２）、（３）及び図１１に示すように、δ波確率密度モデルｆ２は、δ波確率密度モデルｆ１のδ波出現密度＝０との交点が滞留時間ｔ１の始点及び終点と一致するように、δ波確率密度モデルｆ１を上下方向に１−ｂだけ偏移させたものである。つまり、睡眠周期Ｃ１における滞留時間ｔ１が大きいほど、δ波確率密度モデルｆ２はピーク値の大きい関数となり、睡眠周期Ｃ１における滞留時間ｔ１が小さいほど、δ波確率密度モデルｆ２はピーク値の小さい関数となる。
【００４５】
次に、補正部１７は、δ波確率密度モデルｆ１及びδ波確率密度モデルｆ２を用いて標準モデルのδ波出現確率Ｓ１〜Ｓ４を補正する。δ波出現時間帯における滞留時間ｔ１の終了時刻を時刻Ｔとすると、まず補正部１７は、δ波確率密度モデルｆ１の積分値及びδ波確率密度モデルｆ２の積分値を計算する。次に、補正部１７は、式（４）に示すように、δ波確率密度モデルｆ１と確率密度モデルｆ２との比に対してδ波出現確率Ｓ１を乗じることにより、標準モデルのδ波出現確率Ｓ１を補正後のδ波出現確率Ｅ１に補正する。
【００４６】
【数４】
2013220314.tif 000007
【００４７】
睡眠周期Ｃ１以降の睡眠周期Ｃ２〜Ｃ４におけるδ波出現確率Ｅ２〜Ｅ４は、１００％から睡眠周期Ｃ１に対応するδ波出現確率Ｅ１を減算した後、標準モデルでのδ波出現確率の割合で各睡眠周期に配分することで求められる。仮に、δ波出現確率Ｅ１が７５％であるとすると、δ波出現確率Ｅ２〜Ｅ４は、以下の式（５）〜（７）のように求められる。このようにして、補正部１７は、標準モデルを補正する。
【００４８】
【数５】
2013220314.tif 000008
【００４９】
【数６】
2013220314.tif 000009
【００５０】
【数７】
2013220314.tif 000010
【００５１】
続いて、睡眠品質推定部１８は、補正部１７により補正されたモデルにより睡眠品質を推定する（Ｓ２０２、睡眠品質推定工程）。図９に示すように、睡眠周期Ｃ１〜Ｃ４の深い睡眠段階（睡眠段階IIより深い睡眠段階）の滞留時間を、それぞれｔ１〜ｔ３と表すと、睡眠品質推定部１８は、下式（８）により、各睡眠周期Ｃ１〜Ｃ４のδ波の累積出現時間を合計して睡眠品質Ｑを推定する。このようにして、被験者の睡眠品質Ｑが算出される。
【００５２】
【数８】
2013220314.tif 000011
【００５３】
次に、図１２を用いてコンピュータを睡眠品質推定装置１０として機能させるための睡眠品質推定用プログラムについて説明する。
【００５４】
睡眠品質推定用プログラムＰ１は、メインモジュールＰ１０、呼吸検出モジュールＰ１１、睡眠段階推定モジュールＰ１２、睡眠リズムモデル記憶モジュールＰ１３、補正モジュールＰ１４、及び睡眠品質推定モジュールＰ１５を備えている。
【００５５】
メインモジュールＰ１０は、情報提供機能を統括的に制御する部分である。メインモジュールＰ１０、呼吸検出モジュールＰ１１、睡眠段階推定モジュールＰ１２、睡眠リズムモデル記憶モジュールＰ１３、補正モジュールＰ１４、及び睡眠品質推定モジュールＰ１５を実行することにより実現される機能はそれぞれ、上記の呼吸センサ１２、睡眠段階推定部１４、睡眠リズムモデルデータベース１６、補正部１７、及び睡眠品質推定部１８の機能と同様である。
【００５６】
特許文献１に記載されているような従来手法では、睡眠段階を推定して、任意の単位時間で当該睡眠段階の出現比率を求め、出現比率から人間のウルトラディアンリズムを推定している。そのため、所定の閾値により移動平均が求められるため、多めに「深い睡眠」と評価されることになり、δ波の出現時間により睡眠の質が決定される考え方から外れることが多い。
【００５７】
一方、本実施形態によれば、睡眠品質推定装置１０において、呼吸センサ１２は、被験者の呼吸波形を検出する。睡眠段階推定部１４は、呼吸センサ１２が検出した呼吸波形に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠段階を推定する。睡眠リズムモデルデータベース１６には、睡眠中の睡眠段階に対するδ波の出現確率を関連付けたモデルが記録されている。睡眠品質推定部１８は、睡眠段階推定部１４が推定した睡眠中の被験者の睡眠段階と、睡眠リズムモデルデータベース１６に記録された睡眠中の睡眠段階に対するδ波の出現確率を関連付けたモデルとに基づいて、睡眠中の被験者のδ波の出現時間を推定し、δ波の出現時間に基づいて被験者の睡眠品質を推定する。このため、単に睡眠が深い時間帯を累積して睡眠の質を推定するような手法に比べて、睡眠の質により密接に関連しているδ波の出現時間に基づいてより高精度で被験者の睡眠品質を推定することができる。
【００５８】
また、被験者の睡眠負債が大きい場合（すなわち、寝不足の場合）、被験者の緊張状態である場合、被験者のストレスが大きい場合等にはδ波の出現の傾向が通常とは異なってくる。この点、本実施形態に係る睡眠品質推定装置１０では、被験者の状態によって変化する被験者の最初の睡眠周期Ｃ１における特定の睡眠深度の滞留時間ｔ１に基づいて、睡眠品質推定部１８により推定されるδ波の出現時間が補正される。よって、睡眠品質推定装置１０によれば、被験者の睡眠負債が大きい状況等、特殊な状況にある場合であっても被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【００５９】
被験者の睡眠負債が大きい場合には、被験者の最初の睡眠周期における特定の睡眠深度の滞留時間が長くなる性質を有する。また、被験者の睡眠負債が高い場合には、特に最初の睡眠周期においてδ波の出現確率が高くなる性質を有する。睡眠品質推定装置１０では、被験者の最初の睡眠周期Ｃ１における特定の睡眠深度の滞留時間ｔ１が長い場合には、被験者の最初の睡眠周期Ｃ１における特定の睡眠深度の滞留時間ｔ１が短い場合よりも、δ波の出現確率が高くなるように補正するので、よりδ波の出現時間を精度良く推定することができ、その結果、被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【００６０】
また、睡眠品質推定装置１０では、補正部１７が、最初の睡眠周期Ｃ１における特定の睡眠深度の滞留時間ｔ１内における標準的なδ波の出現密度を示すδ波確率密度モデルｆ１の積分値と、被験者の最初の睡眠周期Ｃ１における特定の睡眠深度の滞留時間ｔ１に基づいてδ波確率密度モデルｆ１を補正したδ波確率密度モデルｆ２の積分値と、を算出し、δ波確率密度モデルｆ１とδ波確率密度モデルｆ２との比に基づいて、標準モデルのδ波の出現確率Ｓ１を補正している。このように、被験者の睡眠負債等によって変化するδ波の出現密度に基づいて標準モデルのδ波の出現確率Ｓ１を補正するので、よりδ波の出現時間を精度良く推定することができ、その結果、被験者の睡眠品質を精度良く推定することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…睡眠品質推定装置、１２…呼吸センサ、１４…睡眠段階推定部、１６…睡眠リズムモデルデータベース、１７…補正部、１８…睡眠品質推定部、Ｐ１…睡眠品質推定用プログラム、Ｐ１０…メインモジュール、Ｐ１１…呼吸検出モジュール、Ｐ１２…睡眠段階推定モジュール、Ｐ１３…睡眠リズムモデル記憶モジュール、Ｐ１４…補正モジュール、Ｐ１５…睡眠品質推定モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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