(57)【要約】【課題】多層ディスクにおいて、光スポットの移動方向が変化する場合でも正確なトラッキングエラー信号を生成する光ディスク装置を提供すること。【解決手段】光ディスク記録面に３ビーム（メインスポット２０と２つのサブスポット２１，２２）を照射し、差動プッシュプル方式によりトラッキングエラー信号を生成する。記録のため光スポットが外周から内周方向へ移動する場合は、２つのサブスポット２１，２２からの検出信号をそれぞれ内周側受光面の検出信号（Ｅ，Ｇ）と外周側受光面の検出信号（Ｆ，Ｈ）とに分け、内周側検出信号の加算信号（Ｅ＋Ｇ）と外周側検出信号の加算信号（Ｆ＋Ｈ）のそれぞれの利得が一定となるようゲイン補正器４７，４８にて各サブスポットからの検出信号に対しゲイン補正を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光ディスクに照射して情報の記録再生を行うとともに、差動プッシュプル方式に基づくトラッキングエラー信号を使ってトラッキング制御を行う光ディスク装置において、
半導体レーザで発生した光ビームを１つのメインビームと２つのサブビームに分離して対物レンズを介して光ディスクの記録面に照射し、該光ディスクから反射された３つの光ビームを分割された複数の受光面を有する光検出器で検出する光ピックアップと、
前記光検出器の各受光面からの検出信号を演算してトラッキングエラー信号を生成する演算回路を有するサーボエラー演算部とを備え、
前記光ディスク記録面に照射する前記２つのサブビームのスポット（以下、サブスポット）は前記メインビームのスポット（以下、メインスポット）よりもディスク走行前後方向にずらして配置され、前記サブスポットのうち先行側に配置された前方スポットは前記メインスポットよりも外周側に１／２トラックだけずらし、後行側に配置された後方スポットは前記メインスポットよりも内周側に１／２トラックだけずらして配置されており、
前記演算回路は前記メインスポットからのプッシュプル信号と前記サブスポットからのプッシュプル信号を差分演算して差動プッシュプル信号を求めるものであって、前記差分演算において、前記２つのサブスポットからの検出信号をそれぞれ内周側受光面の検出信号（以下、サブスポット内周側信号）と外周側受光面の検出信号（以下、サブスポット外周側信号）とに分け、該サブスポット内周側信号の加算信号と該サブスポット外周側信号の加算信号のそれぞれの利得が一定となるよう前記サブスポット内周側信号と前記サブスポット外周側信号に対しゲイン補正を行うゲイン補正器を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記演算回路を適用してトラッキングエラー信号を生成するのは、前記光ディスクに情報を記録するときの前記光ビームのスポットが外周から内周方向へ移動する場合とし、
前記サーボエラー演算部は、さらに前記光ビームのスポットが内周から外周方向へ移動する場合に適用する演算回路を備え、
該演算回路はその差分演算において、前記２つのサブスポットからの検出信号を前記前方スポットからの検出信号と前記後方スポットからの検出信号とに分け、該前方スポット検出信号の加算信号と該後方スポット検出信号の加算信号のそれぞれの利得が一定となるよう前記２つのサブスポットの検出信号に対しゲイン補正を行うゲイン補正器を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記ゲイン補正に用いる前記検出信号の加算信号に対し、前記光ディスクの回転数以上の周波数成分を減衰させるローパスフィルタを設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号を使ってトラッキング制御を行いながら情報の記録再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置のトラッキング制御において、３ビーム（３スポット）を用いた差動プッシュプル（ＤＰＰ：Differential Push pull）方式によるトラッキングエラー（ＴＥ）信号が一般に使用されるが、ＴＥ信号は、装置周囲の温度変化や半導体レーザの発光熱、ディスクの記録状態などの影響を受け、初期状態から変化してしまう場合がある。特に記録実施中の場合、ディスク面の記録状態の変化（既記録／未記録）によって記録面の反射率が変化することが原因で、ＴＥ信号の基準電位に対する上下の振幅バランス（ＴＥバランス）やオフセットが変化することになる。その際、記録実施中（トラッキングサーボがＯＮ状態）であるためにＴＥバランス等の補正を行う契機が得られず、最悪の場合記録失敗を招くことになる。また多層ディスクでは、記録層が変わると記録面上の光スポットの移動方向（内周から外周方向、あるいは外周から内周方向）が逆転するため、各光スポットに対する記録状態の配置が変化する。これより、特にサブスポットからの信号のバランスが変化してＴＥバランスが悪化しやすくなるという問題がある。
【０００３】
特許文献１では、各ビーム位置での反射率が異なるという要因に対し、差動プッシュプル法で得られるＴＥ信号の正規化技術が開示されている。同文献では、メインビームのプッシュプル信号をそのメインビームの受光量に基づいて正規化し、一方のサブビームのプッシュプル信号をそのサブビームの受光量に基づいて正規化し、他方のサブビームのプッシュプル信号をそのサブビームの受光量に基づいて正規化し、その正規化されたメインビームのプッシュプル信号と上記正規化された両サブビームのプッシュプル信号の和信号との差分をとり、その出力信号をトラッキングエラー信号としてサーボ動作を行う構成としている。
【０００４】
また特許文献２では、多層ディスクにおいてビームの移動方向（案内溝の螺旋方向）が逆転する要因に関し、記録面において集光された第１、第２のサブビームを、集光されたメインビームに対して少なくとも３／２トラック以上隔てた任意の位置に配置した構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３０８０３号公報
【特許文献２】特開２００６−１４７１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１によれば、各々のビームが照射する部分の反射率がそれぞれ異なっていても、光軸ずれによる直流オフセットの除去効果を有効にし、かつ安定したトラッキングサーボ動作を行うことができると述べられている。しかし、多層ディスク記録時にスポット移動方向が逆転するとき、すなわち内周から外周へ移動する場合と外周から内周へ移動する場合とではサブビームが照射する部分の反射率が異なるため、そのままでは適用できない。
【０００７】
上記特許文献２では、案内溝の螺旋方向が各記録面で異なる多層ディスクにおいて、いずれの記録面でも良好なサブビームの信号を得ることができると述べられている。しかしながら、サブビームの位置とメインビームの位置との間隔（ビーム間隔）ｄは、通常の１／２トラックではなく少なくとも３／２トラック以上隔てて配置されるため、トラックピッチＴｐの異なるディスクを使用する場合に、ビーム位置ずれが拡大するという問題がある。例えば、Ｔｐ＝０．６１μｍのＤＶＤ−ＲＡＭと、Ｔｐ＝０．７４μｍのＤＶＤ−ＲＯＭとを用いる場合のビーム位置ずれ量ΔＰを比較してみる。ビーム間隔ｄ＝１／２Ｔｐのときには、ΔＰ＝０．０６μｍであるが、ｄ＝３／２Ｔｐのときには、ΔＰ＝０．１９μｍに拡大し、トラッキングエラー信号の補正が困難になる。
【０００８】
そこで本発明の目的は、多層ディスクにおいて、光スポットの移動方向が変化する場合でも正確なトラッキングエラー信号を生成し、トラックピッチの異なるディスクでもビーム位置ずれの少ない光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置では、光ディスク記録面に３ビームを照射し差動プッシュプル方式によりトラッキングエラー信号を生成する。メインスポットより先行するサブスポットは外周側に、後行するサブスポットは内周側にそれぞれ１／２トラックずらして配置する。記録のためビームスポットが外周から内周方向へ移動する場合は、２つのサブスポットからの検出信号をそれぞれ内周側受光面の検出信号と外周側受光面の検出信号とに分け、内周側検出信号の加算信号と外周側検出信号の加算信号のそれぞれの利得が一定となるよう各サブスポットからの検出信号に対しゲイン補正を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多層ディスクにおいて、記録時に光スポットの移動方向が変化する場合でも正確なトラッキングエラー信号を生成し、トラックピッチの異なるディスクでもビーム位置ずれの少ない光ディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図。
【図２】ディスク記録面上のビームスポットの配置例を示す図。
【図３】順方向移動（内周→外周）に対して使用するＤＰＰ信号演算回路（演算回路１）を示す図。
【図４】逆方向移動（外周→内周）に対して使用するＤＰＰ信号演算回路（演算回路２）を示す図。
【図５】ＤＰＰ信号演算回路の第１の従来例（演算回路３）を示す図。
【図６】ＤＰＰ信号演算回路の第２の従来例（演算回路４）を示す図。
【図７】演算回路１，２に用いるローパスフィルタ（ＬＰＦ）の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
光ディスク装置の構成は、機構系として光ディスク１を回転するスピンドルモータ２、光ディスク１に情報を記録または再生する光ピックアップ３を有する。また信号・サーボ系として、光ピックアップ３からの検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器４、検出したデジタル信号を演算してトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）やフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）などのサーボエラー信号を生成するサーボエラー演算部５、サーボ制御系の周波数特性を補償するサーボフィルタ６、光ピックアップ３内の対物レンズ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部７を有する。これ以外に図示していないものとして、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッドモータ、光ピックアップ３に対し記録信号を供給し、光ピックアップ３の検出信号から再生信号を生成する記録／再生信号処理部、光ピックアップ３内の半導体レーザを駆動するレーザ駆動部、装置全体の動作を制御する制御部などを備える。
【００１３】
光ディスク１は、単層ディスクだけでなく複数の記録層を有する多層ディスクに対応可能である。光ピックアップ３は、光ビームを出射する半導体レーザと、光ビームを回折しメインビーム（０次回折光）と２つのサブビーム（±１次回折光）に分離する回折格子を有し、対物レンズを介し光ディスク１の記録面に対して３つの光ビーム（光スポット）を照射する。光ビームは光ディスク１の記録面で反射され、対物レンズを介して光ピックアップ３内の光検出器に入射する。光検出器は３つの光ビームを受けるが、それぞれ複数の領域（受光面）に分割されており、各受光面からは光ビームの強度に応じてそれぞれ検出信号が出力される。
【００１４】
サーボエラー演算部５は、光検出器から出力された複数の検出信号を演算して、サーボエラー信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）やフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成する。ＴＥ信号は３ビームの差動プッシュプル（ＤＰＰ）方式により生成するが、各ビームの照射位置（スポット位置）での記録状態（既記録／未記録）の変化を補償するため、検出信号に対して自動利得制御（ＡＧＣ）機能を設けている。さらに後述するように、スポットの移動方向（内周→外周、または外周→内周）に応じてＡＧＣ機能が有効に作動するために、２つのＤＰＰ信号の演算式を切り替えるようにしている。
【００１５】
図２は、ディスク記録面上のビームスポットの配置例を示す図である。（ａ）はスポットが内周→外周方向（以下、順方向と呼ぶ）に移動する場合、（ｂ）はスポットが外周→内周方向（以下、逆方向と呼ぶ）に移動する場合である。符号２５はトラック（グルーブ）を示し、符号２６はメインビームが照射されてトラック上に形成された記録マークを示す。
【００１６】
ビームスポットは、メインスポット２０と２つのサブスポット２１，２２を有し、メインスポット２０は記録対象トラックに追従して記録マーク２６を形成する。２つのサブスポット２１，２２はメインスポット２０よりもディスク走行前後方向にずらして配置され、メインスポット２０よりも先行する側を前方スポット２１、後行する側を後方スポット２２と呼ぶことにする。また２つのサブスポットはメインスポットに対し半径方向に１／２トラックだけずらして配置され、前方スポット２１は外周側に、後方スポット２２は内周側に配置される。このように、サブスポットのずらし量を最小値である１／２トラックとしたので、トラックピッチの異なるディスクでもトラック位置に対するビーム位置ずれを少なくできる。
【００１７】
３つのビームはディスク記録面で反射され、光検出器の分割受光面に入射する。メインスポット２０からの反射光は４分割受光面に入射して、メイン検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを発生させる。前方スポット２１からの反射光は２分割受光面に入射して、サブ検出信号Ｅ，Ｆを、また後方スポット２２からの反射光は２分割受光面に入射して、サブ検出信号Ｇ，Ｈを発生させる。サーボエラー演算部５では、これらの検出信号Ａ〜Ｄ，Ｅ〜Ｆ，Ｇ〜Ｈを用いて差動プッシュプル（ＤＰＰ）法により演算し、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。
【００１８】
ここで、２つのサブスポット２１，２２位置での記録面の記録状態に注目する。
（ａ）は、スポット移動方向が順方向（内周→外周方向）となる場合で、ＤＶＤ−Ｒのような１回のみ記録できる媒体や、ＤＶＤ−ＲＷ，ＢＤ−ＲＥのような書き換え可能な媒体の初回記録の場合が相当する。前方スポット２１は隣接する２つのトラックのほぼ中央に配置され、これら２つのトラックの記録状態は未記録であるのに対し、後方スポット２２では隣接する２つのトラックの記録状態は既記録である。未記録面と既記録面とでは反射率が異なるため、光検出器において前方スポット２１から得られる検出信号（Ｅ，Ｆ）と、後方スポット２２から得られる検出信号（Ｇ，Ｈ）の振幅に差が生じる（バランスがくずれる）ことになる。
【００１９】
（ｂ）は、スポット移動方向が逆方向（外周→内周方向）となる場合で、ＤＶＤ＋／−ＲＤＬやＢＤ−ＲＤＬなどの多層ディスクの２層目などに記録する場合が相当する。この場合には各サブスポット２１，２２において、隣接する２つのトラックの記録状態が異なり、内周側（Ｅ，Ｇ）では未記録、外周側（Ｆ，Ｈ）では既記録となる。未記録面と既記録面とでは反射率が異なるため、光検出器において各サブスポット２１，２２の内周側から得られる検出信号（Ｅ，Ｇ）と外周側から得られる検出信号（Ｆ，Ｈ）の振幅に差が生じることになる。
【００２０】
本実施例のサーボエラー演算部５では、これらの記録状態の相違に起因する信号振幅の差（バランスのくずれ）を補正しながらトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の演算を行うわけであるが、まず、従来の演算における補正方法から説明する。
【００２１】
図５は、ＤＰＰ信号演算回路の第１の従来例（演算回路３）を示す図である。ＤＰＰ方式の基本構成は、メインスポット２０からの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄよりメインプッシュプル（ＭＰＰ）信号を生成し、２つのサブスポット２１，２２からの検出信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈよりサブプッシュプル（ＳＰＰ）信号を生成する。そしてＳＰＰ信号に係数Ｋを乗算してＭＰＰ信号から差し引くことで、ＴＥ信号であるＤＰＰ信号を算出する。ここに係数Ｋは、ＭＰＰ信号に対するＳＰＰ信号の振幅比を定める係数であり、これを調整することで、対物レンズが中立位置から半径方向にシフトした場合に発生するＴＥ信号のオフセット成分を除去するようにしている。
【００２２】
演算回路３の補正方法では、メインスポット２０からの検出信号Ａ〜Ｄを加算器５０で加算し、サブスポット２１，２２からの検出信号Ｅ〜Ｈを加算器５１で加算する。さらに、両者の加算信号を加算して検出信号Ａ〜Ｈの総和信号とし、ゲイン補正器５３に送る。ゲイン補正器５３は、総和信号（Ａ＋Ｂ＋・・・＋Ｈ）を用いてＤＰＰ信号に対するゲイン補正(係数Ｇall）を行い、補正されたＤＰＰ信号（ＤＰＰ３）を生成する。なお、総和信号（Ａ＋Ｂ＋・・・＋Ｈ）に対してローパスフィルタ（ＬＰＦ）５２にて高周波成分を除去する。この補正（ＡＧＣ機能）により、３スポット総和信号（Ａ＋Ｂ＋・・・＋Ｈ）に応じた一定振幅のＤＰＰ信号（ＤＰＰ３）が得られる。
【００２３】
以上の演算式を次式（３）に示す。
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ），
ＳＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ），
ＤＰＰ３＝Ｇall＊（ＭＰＰ−Ｋ＊ＳＰＰ）      （３）
【００２４】
図６は、ＤＰＰ信号演算回路の第２の従来例（演算回路４）を示す図である。
演算回路４の補正方法では、メインスポット２０からの検出信号Ａ〜Ｄを加算器６０で加算し、ＬＰＦ６２を介してゲイン補正器６４に送る。ゲイン補正器６４はメインスポット加算信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を用いて、ＤＰＰ演算前のＭＰＰ信号に対してゲイン補正(係数Ｇmain）を行う。一方、サブスポット２１，２２からの検出信号Ｅ〜Ｈを加算器６１で加算し、ＬＰＦ６３を介してゲイン補正器６５に送る。ゲイン補正器６５はサブスポット加算信号（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）を用いて、ＤＰＰ演算前のＳＰＰ信号に対してゲイン補正(係数Ｇsub）を行う。その後、補正されたＭＰＰ信号と補正されたＳＰＰ信号を用いて、補正されたＤＰＰ信号（ＤＰＰ４）を生成する。この補正（ＡＧＣ機能）により、メインスポット加算信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とサブスポット加算信号（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）に応じた一定振幅のＤＰＰ信号（ＤＰＰ４）が得られる。
【００２５】
以上の演算式を次式（４）に示す。
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ），
ＳＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ），
ＤＰＰ４＝Ｇmain＊ＭＰＰ−Ｋ＊Ｇsub＊ＳＰＰ      （４）
【００２６】
図５，６に示した従来の演算回路３，４では、装置周囲の温度変化や半導体レーザの発光熱などの影響に対しては効果が期待できるが、図２で示したディスクの記録状態の変化に対しては対応できない。
【００２７】
図２（ａ）のようにスポットが順方向に移動する場合、前方スポット２１と後方スポット２２で反射光量が異なる結果、これらから得られるサブビームの検出信号（Ｅ，Ｆ）と（Ｇ，Ｈ）にレベル差が発生する。このため、差分信号（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）でそれぞれ発生するオフセットにも違いが生じ、ＭＰＰ信号からＳＰＰ信号を差分演算してＤＰＰ信号を算出する段階で、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号のオフセットがキャンセルされずに一部が残留することになる。すなわち、図５におけるゲイン補正器５３や図６におけるゲイン補正器６４，６５を使用しても、差分信号（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）でそれぞれ発生するオフセットの違いは解消できないからである。この残留オフセットはメインスポットをトラック中心からずらす要因となり、トラッキングサーボが不安定になる。
【００２８】
また、図２（ｂ）のようにスポットが逆方向に移動する場合、各サブスポット２１，２２の内周側と外周側で反射光量が異なる結果、これらから得られる検出信号（Ｅ，Ｇ）と（Ｆ，Ｈ）にレベル差が発生する。この場合には、差分信号（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）自身に不要なオフセットが加わることになり、ＭＰＰ信号からＳＰＰ信号を減算してＤＰＰ信号を算出する段階で、ＳＰＰ信号のオフセットがキャンセルされずに残留することになる。すなわち、図５におけるゲイン補正器５３や図６におけるゲイン補正器６４，６５を使用しても、差分信号（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）自身に加わった不要なオフセットは解消できないからである。この場合に残留するオフセットは（ａ）の順方向の場合よりも大きく、トラッキングサーボはより不安定になることが予想される。
【００２９】
次にこれらの課題を解決する本実施例の演算回路を説明する。本実施例では、スポットの移動方向に応じて２つの演算回路を切り替えて使用する構成としている。順方向移動に対して使用する回路を演算回路１、逆方向移動に対して使用する回路を演算回路２とし、その構成について説明する。
【００３０】
図３は、順方向移動（内周→外周）に対して使用するＤＰＰ信号演算回路（演算回路１）を示す図である。
【００３１】
演算回路１の補正方法では、２つのサブスポット２１，２２からの検出信号に対し各サブスポットごとに個別にゲイン補正を行う。すなわち、前方スポット２１からの検出信号Ｅ，Ｆを加算器３１で加算し、ＬＰＦ３４を介してゲイン補正器３７に送る。ゲイン補正器３７は前方スポット加算信号（Ｅ＋Ｆ）を用いて、差分信号（Ｅ−Ｆ）に対してゲイン補正（係数Ｇef）を行う。一方、後方スポット２２からの検出信号Ｇ，Ｈを加算器３２で加算し、ＬＰＦ３５を介してゲイン補正器３８に送る。ゲイン補正器３８は後方スポット加算信号（Ｇ＋Ｈ）を用いて、差分信号（Ｇ−Ｈ）に対してゲイン補正（係数Ｇgh）を行う。なお、メインスポット２０からの検出信号Ａ〜Ｄについては、従来例（図６）と同様で、加算器３０で加算し、ＬＰＦ３３を介してゲイン補正器３６に送る。ゲイン補正器３６はメインスポット加算信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を用いて、ＭＰＰ信号に対してゲイン補正(係数Ｇmain）を行う。その後、補正された差分信号（Ｅ−Ｆ）と差分信号（Ｇ−Ｈ）を加算して補正されたＳＰＰ信号とし、補正されたＭＰＰ信号と演算することで、補正されたＤＰＰ信号（ＤＰＰ１）を生成する。この補正（ＡＧＣ機能）により、メインスポット加算信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と前方スポット加算信号（Ｅ＋Ｆ）と後方スポット加算信号（Ｇ＋Ｈ）のそれぞれの利得を一定とした場合のＤＰＰ信号（ＤＰＰ１）が得られる。
【００３２】
以上の演算式を次式（１）に示す。
ＭＰＰ＝Ｇmain＊｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝，
ＳＰＰ＝Ｇef＊（Ｅ−Ｆ）＋Ｇgh＊（Ｇ−Ｈ），
ＤＰＰ１＝ＭＰＰ−Ｋ＊ＳＰＰ１                （１）
演算式（１）を演算式（４）と比較すると、係数ＧsubをＧefとＧghに分け、合計３個の補正係数で補正している。
【００３３】
演算回路１によれば、図２（ａ）のようにスポットが順方向に移動する場合の補正が可能となる。この場合、前方スポットの検出信号（Ｅ，Ｆ）と後方スポットの検出信号（Ｇ，Ｈ）にレベル差が発生するが、それぞれ係数ＧefとＧghを用いて差分信号（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）のゲイン補正を施すことで、ＳＰＰ信号を正規化し、ＤＰＰ信号にはオフセットが残留しないようになる。
【００３４】
図４は、逆方向移動（外周→内周）に対して使用するＤＰＰ信号演算回路（演算回路２）を示す図である。
【００３５】
演算回路２の補正方法では、２つのサブスポット２１，２２からの検出信号を内周側検出信号と外周側検出信号とに分け、それぞれについて個別にゲイン補正を行う。すなわち、前方スポット２１の内周側検出信号Ｅと後方スポット２２の内周側検出信号Ｇを加算器４１で加算し、ＬＰＦ４４を介してゲイン補正器４７に送る。ゲイン補正器４７は内周側加算信号（Ｅ＋Ｇ）を用いて、内周側加算信号（Ｅ＋Ｇ）に対してゲイン補正（係数Ｇeg）を行う。一方、前方スポット２１の外周側検出信号Ｆと後方スポット２２の外周側検出信号Ｈを加算器４２で加算し、ＬＰＦ４５を介してゲイン補正器４８に送る。ゲイン補正器４８は外周側加算信号（Ｆ＋Ｈ）を用いて、外周側加算信号（Ｆ＋Ｈ）に対してゲイン補正（係数Ｇfh）を行う。なお、メインスポット２０からの検出信号Ａ〜Ｄについては、従来例（図６）と同様で、加算器４０で加算し、ＬＰＦ４３を介してゲイン補正器４６に送る。ゲイン補正器４６はメインスポット加算信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を用いて、ＭＰＰ信号に対してゲイン補正(係数Ｇmain）を行う。その後、補正された加算信号（Ｅ＋Ｇ）から加算信号（Ｆ＋Ｈ）を減算して補正されたＳＰＰ信号とし、補正されたＭＰＰ信号と演算することで、補正されたＤＰＰ信号（ＤＰＰ２）を生成する。この補正（ＡＧＣ機能）により、メインスポット加算信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、サブスポットの内周側加算信号（Ｅ＋Ｇ）、サブスポットの外周側加算信号（Ｆ＋Ｈ）のそれぞれの利得を一定とした場合のＤＰＰ信号（ＤＰＰ２）が得られる。
【００３６】
以上の演算式を次式（２）に示す。
ＭＰＰ＝Ｇmain＊｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝，
ＳＰＰ＝Ｇeg＊（Ｅ＋Ｇ）−Ｇfh＊（Ｆ＋Ｈ），
ＤＰＰ２＝ＭＰＰ−Ｋ＊ＳＰＰ                （２）
演算式（２）を演算式（１）と比較すると、ＳＰＰ演算式内のＦとＧの演算順序が入れ替わっている。
【００３７】
演算回路２によれば、図２（ｂ）のようにスポットが逆方向に移動する場合の補正が可能となる。この場合、サブスポットの内周側検出信号（Ｅ，Ｇ）と外周側検出信号（Ｆ，Ｈ）にレベル差が発生するが、それぞれ係数ＧegとＧfhを用いて加算信号（Ｅ＋Ｇ）と（Ｆ＋Ｈ）のゲイン補正を施すことで、ＳＰＰ信号を正規化し、ＤＰＰ信号にはオフセットが残留しないようになる。
【００３８】
演算回路１と演算回路２の切り替えは、スポットの移動方向に応じて行う。サーボエラー演算部５は上記２つの演算回路１，２を所有し、光ディスクに対する記録方向（内周→外周、または外周→内周）に応じて２つの演算回路を切り替えて使用する。
【００３９】
なお、図３、図４の演算回路１，２で生成されるＤＰＰ信号（ＤＰＰ１，ＤＰＰ２）について、ＤＰＰの信号が基準電位に対して上下対称となるように図示しないＴＥバランス回路で振幅バランスを補正するものとする。
【００４０】
図７は、演算回路１，２に用いるローパスフィルタ（ＬＰＦ）の動作を説明する図である。（ａ）は各ＬＰＦに入力する光検出器からの検出信号で、（ｂ）はＬＰＦ処理後の検出信号を模式的に示す。入力する検出信号にはトラッククロスやレンズシフトによるＡＣ振幅成分と、反射光量に比例したＤＣ振幅成分とが含まれる。このうちゲイン補正（ＡＧＣ）に利用するのはディスク記録状態や温度変化等による反射光量の変化を示すＤＣ成分であり、ディスク偏心より生じるレンズシフトなどのＡＣ成分には応答しないように（すなわちＤＰＰ方式の基本機能を損なわないように）応答速度を制限する。そのため、ＬＰＦはディスク回転数以上の周波数成分を十分に減衰させる特性とする。
【００４１】
本実施例によれば、多層ディスクにおいて光スポットの移動方向が変化する場合にも、正確なトラッキングエラー信号を生成できる。また、トラックピッチの異なるディスクでもビーム位置ずれが少ないので、各種規格の光ディスクに広く適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１：光ディスク、
２：スピンドルモータ、
３：光ピックアップ、
４：Ａ／Ｄ変換器、
５：サーボエラー演算部、
６：サーボフィルタ、
７：アクチュエータ駆動部、
２０：メインスポット、
２１：サブスポット（前方スポット）、
２２：サブスポット（後方スポット）
２５：トラック、
２６：記録マーク、
３０，３１，３２，４０，４１，４２：加算器、
３３，３４，３５，４３，４４，４５：ＬＰＦ、
３６，３７，３８，４６，４７，４８：ゲイン補正器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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