(57)【要約】【課題】電力ラインの断線時に他の電力ラインに過電流が流れることを防止できる、射出成形機を提供すること。【解決手段】モータと、前記モータを駆動する駆動部と、前記駆動部を介して供給される回生電力を交流電力に変換する変換部と、前記交流電力が伝達する複数の電力ラインの断線を検出する断線検出部と、前記断線検出部で断線が検出されると、断線が検出されていない他の電力ラインを流れる電流を制御する制御部とを備える、射出成形機。前記制御部は、前記他の電力ラインを流れる電流を当該電力ラインの電圧に同期させる、射出成形機。【選択図】図１
2013199099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を介して供給される回生電力を交流電力に変換する変換部と、
前記交流電力が伝達する複数の電力ラインの断線を検出する断線検出部と、
前記断線検出部で断線が検出されると、断線が検出されていない他の電力ラインを流れる電流を制御する制御部とを備える、射出成形機。
【請求項２】
前記制御部は、前記他の電力ラインを流れる電流を当該電力ラインの電圧に同期させる、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記制御部は、前記他の電力ラインを流れる電流を前記変換部によって制御する、請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記制御部による他の電力ラインを流れる電流の制御を停止させる停止部を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記停止部は、前記制御部による電流の制御を所定のタイミングで停止させる、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記所定のタイミングは、型開工程のタイミングである、請求項５に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記断線検出部による断線の検出、及び／又は、前記制御部による電流の制御中であることを、ユーザ及び／又は他のシステムに通知する通知部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記断線検出部は、前記複数の電力ラインに流れる交流電流のｄ−ｑ変換結果に基づいて、前記電力ラインの断線を検出する、請求項１から７のいずれか一項に記載の射出成形機。
【請求項９】
直流電力を交流電力に変換する変換部と、
前記交流電力が伝達する複数の電力ラインの断線を検出する断線検出部と、
前記断線検出部で断線が検出されると、断線が検出されていない他の電力ラインを流れる電流を制御する制御部とを備える、コンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機及びコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機のコンバータに関する先行技術文献として、例えば特許文献１が知られている。このコンバータは、三相交流電源に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５４９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、交流電力が伝達する電力ラインに断線が生ずる場合、何ら対策をしなければ、断線していない他の電力ラインに過電流が流れるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、電力ラインの断線時に他の電力ラインに過電流が流れることを防止できる、射出成形機及びコンバータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、
モータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を介して供給される回生電力を交流電力に変換する変換部と、
前記交流電力が伝達する複数の電力ラインの断線を検出する断線検出部と、
前記断線検出部で断線が検出されると、断線が検出されていない他の電力ラインを流れる電流を制御する制御部とを備える、射出成形機を提供するものである。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、
直流電力を交流電力に変換する変換部と、
前記交流電力が伝達する複数の電力ラインの断線を検出する断線検出部と、
前記断線検出部で断線が検出されると、断線が検出されていない他の電力ラインを流れる電流を制御する制御部とを備える、コンバータを提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力ラインの断線時に他の電力ラインに過電流が流れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の射出成形機の構成図である。
【図２】射出成形機のシミュレーションによる正常時の動作波形を示した図である。
【図３】射出成形機のシミュレーションによる異常時の動作波形を示した図である。
【図４】断線検出部を構成する信号処理部の一例である。
【図５】射出成形機のシミュレーションによる正常時と異常時の動作波形を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である電動式の射出成形機１の構成図である。射出成形機１は、モータ５０と、インバータ部４０と、ＤＣリンク３０と、コンバータ７０と、上位コントローラ９０とを備えている。また、コンバータ７０は、コンバータ部２０と、制御部６０とを備えている。
【００１２】
射出成形機１は、電源１０から供給される交流電力に基づいて、コンバータ部２０とＤＣリンク３０とインバータ部４０とを介して、モータ５０に電力を供給する機能を有している。また、射出成形機１は、モータ５０によって発生した回生電力を、インバータ部４０とＤＣリンク３０とコンバータ部２０とを介して、電源１０に回生する機能を有している。このような機能によって、射出成形機１の省エネルギー化が図られている。電源１０は、例えば、工場設備などの、射出成形機１の外部に設けられた交流電源である。
【００１３】
モータ５０は、射出成形機１で使用されるモータであって、モータ５０の減速時に回生電力が発生するものである。モータ５０の具体例として、型開閉用サーボモータが挙げられる。型開閉用サーボモータは、型締め装置を駆動し、可動プラテンを開閉することができる。可動プラテンの開閉によって、金型を閉じる型閉工程、金型を開く型開工程、金型を締め付ける型締め工程が行われる。
【００１４】
モータ５０は、射出用サーボモータでもよいし、エジェクタ用サーボモータでもよい。射出用サーボモータは、その作動によって、加熱シリンダ内のスクリュを前進移動させることができる。スクリュの前進移動によって、スクリュ前方に溜まった溶融材料を金型キャビティ内に射出する射出工程が行われる。エジェクタ用モータは、その作動によって、エジェクタ軸を移動させることができる。エジェクタ軸の移動によって、成形品を金型から押し出す成形品突き出し工程が行われる。また、モータ５０は、互いに並列に接続された複数のモータでもよい。
【００１５】
インバータ部４０は、コンバータ部２０からＤＣリンク３０を介して供給される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力に基づいて、モータ５０を駆動する駆動部である。インバータ部４０は、例えば、コンバータ部２０から出力されＤＣリンク３０を介して供給される直流電流を、三相交流電流に変換する。また、インバータ部４０は、モータ５０によって発生した交流の回生電力を直流の回生電力に変換し、変換した直流の回生電力をＤＣリンク３０及びコンバータ部２０に供給する。インバータ部４０は、例えば、モータ５０から供給される三相交流電流を、直流電流に変換する。インバータ部４０は、直流電力と三相交流電力との間で双方向に変換する場合、例えば６個のパワートランジスタで構成される三相ブリッジ回路を含むものであるとよい。
【００１６】
ＤＣリンク３０は、コンバータ部２０の直流出力側とインバータ部４０の直流入力側との間に設けられた直流電源経路部であって、一対の直流電源ライン３１と、平滑コンデンサ３２とを備えている。直流電源ライン３１は、コンバータ部２０とインバータ部４０と平滑コンデンサ３２との間を流れる直流電流の伝達経路である。平滑コンデンサ３２は、直流電源ライン３１の直流電圧を平滑させるキャパシタである。平滑コンデンサ３２の具体例として、電解コンデンサが挙げられる。ＤＣリンク３０のＤＣリンク電圧Ｖｄｃは、平滑コンデンサ３２の両端電圧に相当する。
【００１７】
コンバータ部２０は、電源１０から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力をＤＣリンク３０及びインバータ部４０に供給する一方で、インバータ部４０及びＤＣリンク３０から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を電源１０に供給する回生コンバータである。コンバータ部２０は、インバータ部４０を介して供給される直流の回生電力を交流電力に変換する変換部である。
【００１８】
コンバータ部２０は、ＬＣフィルタ２２と、電流センサ２３と、ブリッジ回路２４と、電源ライン２５とを有している。コンバータ部２０は、ヒューズ２１を有してもよい。
【００１９】
ヒューズ２１は、電源ライン２５に直列に各相に挿入されている。ヒューズ２１が溶断することによって、ヒューズ２１が溶断した相の電源ライン２５に過電流が流れることを防止できる。過電流が遮断されることによって、例えば、射出成形機１や電源１０を保護できる。ブレーカなどの他の保護手段が用いられてもよい。
【００２０】
ＬＣフィルタ２２は、電源ライン２５に流れる電流の高調波成分を抑制する回路部である。ＬＣフィルタ２２は、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相に直列に挿入された複数のリアクトル間にコンデンサ（キャパシタ）が接続される構成を有している。ＬＣフィルタ２２は、例えば図示のような、各相に一端が接続された複数のコンデンサが中性点で共通接続されるＹ結線構成を有している。なお、ＬＣフィルタ２２は、図示の構成に限らず、例えば、各相間にコンデンサが挿入されるΔ結線構成でもよいし、各相に直列にリアクトルのみが挿入される構成でもよい。
【００２１】
電流センサ２３は、電源ライン２５に流れる交流電流の電流値を検出する電流検出部である。電流センサ２３は、三相の電源ライン２５のうち二相の電源ラインで検出される相電流を出力し、例えば、Ｕ相で検出されるＵ相電流Ｉｕｆｂ及びＶ相で検出されるＶ相電流Ｉｖｆｂに応じた検出信号を出力する。
【００２２】
ブリッジ回路２４は、電源ライン２５に流れる交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力をＤＣリンク３０に供給する一方で、ＤＣリンク３０から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を電源ライン２５に供給する回路である。ブリッジ回路２４は、例えば図示のように、６個のパワートランジスタで構成される三相ブリッジ回路を含んでいる。
【００２３】
ブリッジ回路２４は、モータ５０が力行するときには、主に三相ブリッジ回路を構成するパワートランジスタに並列に接続されたダイオードによって、電源ライン２５に流れる交流電流を直流電流に整流する。一方、ブリッジ回路２４は、モータ５０の回生電力が発生しているときには、ＤＣリンク３０から供給される直流電力が電源１０に回生されるように、三相ブリッジ回路を構成するパワートランジスタをオン／オフする回生動作を行う。
【００２４】
電源ライン２５は、電源１０とブリッジ回路２４との間を接続する電力ラインであって、ブリッジ回路２４から供給される交流電力が伝達する。電源ライン２５は、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相の電流経路２５ｕ，２５ｖ，２５ｗから構成されている。
【００２５】
また、図示のコンバータ２０は、力行経路と回生経路が共通しているが、コンバータ２０は、力行経路と回生経路を並列に有するものでもよい。例えば、力行経路には、電源ライン２５に流れる交流電力を直流電力に変換するダイオードブリッジ回路が挿入され、回生経路には、ＤＣリンク３０から供給される直流電力を交流電力に変換するブリッジ回路２４のような半導体スイッチによるブリッジ回路が挿入される。この場合、力行経路と回生経路の両方に、ヒューズが挿入される。
【００２６】
制御部６０は、例えば、マイクロコンピュータを中心に構成された演算制御回路である。制御部６０は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ等の補助記憶装置、演算結果等を格納するＲＡＭ等の読み書き可能な主記憶装置、タイマ、カウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースを有している。
【００２７】
制御部６０は、コンバータ部２０のブリッジ回路２４の動作（例えば、力行動作、回生動作）を制御する手段である。制御部６０は、例えば、ＰＷＭ信号生成部６５によって生成されるＰＷＭ信号によってブリッジ回路２４をＰＷＭ制御することにより、インバータ部４０及びＤＣリンク３０を介してブリッジ回路２４に入力されるモータ５０の回生電力を電源１０に回生する制御を行う。
【００２８】
制御部６０は、ブリッジ回路２４から電源ライン２５を介して電源１０に流れる交流電流の波形が、電源１０の交流電源電圧の位相に同期した正弦波になるように、ブリッジ回路２４を動作させることによって、コンバータ部２０の出力電圧（すなわち、ＤＣリンク３０のＤＣリンク電圧Ｖｄｃ）を制御する。
【００２９】
制御部６０は、ブリッジ回路２４を動作させる手段として、例えば、ｄ−ｑ変換部６２と、電圧制御部６３と、電流制御部６４と、電圧位相検出部６１と、ＰＷＭ信号生成部６５とを有している。
【００３０】
ｄ−ｑ変換部６２は、電流センサ２３によって検出されたＵ相電流Ｉｕｆｂ及びＶ相電流Ｉｖｆｂをｄ−ｑ変換することによって、ｄ−ｑ変換結果であるｄ軸電流成分Ｉｄｆｂ及びｑ軸電流成分Ｉｑｆｂを出力する。
【００３１】
電圧制御部６３は、所定の電圧指令値ＵｃｍｄとＤＣリンク３０で検出されたＤＣリンク電圧Ｖｄｃとの誤差に基づいて、その誤差を零に収束させるための、ｄ軸電流成分Ｉｄｆｂの電流指令値Ｉｄを生成する。電圧指令値Ｕｃｍｄは、例えば上位コントローラ９０から供給される信号でもよいし、制御部６０によって生成される信号でもよい。
【００３２】
電流制御部６４は、ｄ−ｑ変換部６２から供給されるｄ軸電流成分Ｉｄｆｂと電圧制御部６３から供給される電流指令値Ｉｄとに基づいて、ｄ軸成分の電圧指令値Ｖｄを生成する。また、電流制御部６４は、ｄ−ｑ変換部６２から供給されるｑ軸電流成分Ｉｑｆｂと、ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの電流指令値Ｉｑとに基づいて、ｑ軸成分の電圧指令値Ｖｑを生成する。電流指令値Ｉｑは、電源ライン２５の力率が１に調整されるように（すなわち、電源ライン２５に流れる交流電流の波形が電源１０の交流電源電圧と同位相の正弦波に調整されるように）、零に設定されている（Ｉｑ＝０）
電圧位相検出部６１は、電源ライン２５の各相の交流電圧を検出することによって、各相の交流電圧の位相を検出する。
【００３３】
ＰＷＭ信号生成部６５は、電圧位相検出部６１に検出された位相と、電流制御部６４から供給されるｄ−ｑ軸の電圧指令値Ｖｄ，Ｖｑとに基づいて、ブリッジ回路２４内の各トランジスタのゲートを駆動して動作させるＰＷＭ駆動信号を生成する。
【００３４】
図２は、射出成形機１のシミュレーションによる正常時の動作波形を示した図である。Ｖｒは、電圧位相検出部６１によってグランド基準で検出された電源ライン２５の交流電圧であり、Ｉｒは、電流センサ２３によって検出された電源ライン２５を流れる交流電流であり、ＶｄｃはＤＣリンク３０のＤＣリンク電圧であり、Ｉｄｆｂは交流電流Ｉｒがｄ−ｑ変換部６２によってｄ−ｑ変換されたｄ軸電流成分であり、Ｉｑｆｂは交流電流Ｉｒがｄ−ｑ変換部６２によってｄ−ｑ変換されたｑ軸電流成分である。
【００３５】
コンバータ７０の運転は、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが所定の閾値電圧Ｖｔｈ１を超えたタイミングｔ１で開始する。コンバータ７０の運転が開始すると、コンバータ部２０のブリッジ回路２４の回生動作によって平滑コンデンサ３２が放電するため、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃは漸減する。ｄ軸電流成分Ｉｄｆｂは、制御部６０によってＤＣリンク電圧Ｖｄｃに応じた回生電流に制御されている。ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂは、ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの電流指令値Ｉｑが零に固定されているため、零に制御されている。コンバータ７０の運転は、ＤＣリンク電圧Ｖｄｃが所定の閾値電圧Ｖｔｈ２を下回ったタイミングｔ２で停止する。コンバータ７０の運転が停止すると、コンバータ部２０のブリッジ回路２４の回生動作は停止する。
【００３６】
一方、図３は、射出成形機１のシミュレーションによる異常時の動作波形を示した図である。図３は、ブリッジ回路２４の回生動作による平滑コンデンサ３２の放電中に、電源ライン２５のＷ相がタイミングｔ３で断線した場合を示している。図３に示されるように、電源ライン２５の各相の電源ラインうちいずれかの電源ラインが断線すると、ｄ−ｑ変換部６２によるｄ−ｑ変換結果であるｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの電流値及びｄ軸電流成分Ｉｄｆｂの電流値は正常時の定常状態に対して大きく変動する。
【００３７】
したがって、ブリッジ回路２４の動作の制御に使用されるｄ−ｑ変換結果を、電源ライン２５の断線検出に利用できる。ｄ−ｑ変換結果をブリッジ回路２４の回生・力行制御と電源ライン２５の断線検出に共通して使用できるため、電源ライン２５の断線検出を簡易な構成で実現できる。
【００３８】
図１において、制御部６０は、ｄ−ｑ変換部６２によるｄ−ｑ変換結果に基づいて、電源ライン２５の断線を検出する。例えば、制御部６０は、ｄ−ｑ変換後の電流成分の大きさの変化に基づいて、電源ライン２５の断線を検出する。
【００３９】
制御部６０は、ｄ−ｑ変換部６２によるｄ−ｑ変換結果に基づいて、電源ライン２５の電流経路２５ｕ，２５ｖ，２５ｗについての断線を検出する断線検出部として、例えば図１に示される信号処理部６６、異常判定部６７及び断線相判定部６８を有している。
【００４０】
信号処理部６６は、ｄ−ｑ変換部６２によって得られたｄ−ｑ変換結果について所定のフィルタ演算を行うことで、そのｄ−ｑ変換結果の電流成分の大きさに等価なデータｙを生成する。
【００４１】
図４は、断線検出部を構成する信号処理部６６の具体例である。信号処理部６６は、絶対値回路７１と、一次遅れフィルタ７２とを有している。Ｚはラプラス変換を表し、ａは所定の定数である。絶対値回路７１は、ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂを絶対値化する。一次遅れフィルタ７２は、ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの絶対値を一次遅れ演算した値ｙを出力する。なお、所定値以上の大きな電流が電源ライン２５に一定期間流れたことが検出されればよいので、一次遅れフィルタをタイマに置き換えてもよい。
【００４２】
なお、信号処理部６６の構成は、本構成に限られない。例えば、信号処理部６６は、絶対値回路７１に代えて、ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの実効値を出力する実効値回路を有するものでもよい。一次遅れフィルタ７２は、ｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの実効値を一次遅れ演算した値ｙを出力する。
【００４３】
図１において、異常判定部６７は、データｙを所定の異常判定閾値Ｖｔｈと比較することによって、電源ライン２５の断線の有無を判断する。異常判定部６７は、例えば、データｙが異常判定閾値Ｖｔｈを超えている場合、電源ライン２５に断線が発生していると判断し、電源ライン２５の断線が検出されたことを表す断線検出信号を、上位コントローラ９０に対して出力する。異常判定部６７は、断線検出信号を、制御部６０内の他の機能部に対して出力してもよいし、該他の機能部及び上位コントローラ９０以外の他の制御部（例えば、インバータ部４０の動作を制御するインバータ制御部）に対して出力してもよい。
【００４４】
断線相判定部６８は、電流センサ２３によって検出される電源ライン２５の各相の電流経路２５ｕ，２５ｖ，２５ｗの電流を比較することにより、断線した相（断線した電流経路）を判定する。
【００４５】
断線相判定部６８は、例えば、電流センサ２３によって検出される相電流の電流値が零の電源ラインを、断線した電源ラインと判定する。断線相判定部６８は、電流センサ２３によって検出される相電流の電流値が零の電源ラインが検出されず、信号処理部６６からのデータｙに基づいて断線の発生が検出された場合、電流センサ２３によって相電流が直接検出されていない電源ラインが断線したと判定する。
【００４６】
上位コントローラ９０は、異常判定部６７からの断線検出信号に基づいて、交流電流が電源ライン２５に流れることを停止させる停止部である。上位コントローラ９０は、例えば、制御部６０と同様に、マイクロコンピュータを中心に構成された演算制御回路である。上位コントローラ９０は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ等の補助記憶装置、演算結果等を格納するＲＡＭ等の読み書き可能な主記憶装置、タイマ、カウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースを有している。
【００４７】
上位コントローラ９０は、例えば、電源ライン２５の断線が検出されたことを表す断線検出信号を受信した場合、射出成形機１の運転を停止させるためのサーボオフ指令を発行し、コンバータ７０の動作を停止させ、コンバータ部２０のブリッジ回路２４の動作を停止させる。これにより、コンバータ部２０のブリッジ回路２４の回生動作は停止するので、交流電流が電源ライン２５に流れることを停止させることができる。その結果、電源ライン２５に過電流が流れることを防止できる。
【００４８】
また、上位コントローラ９０又は異常判定部６７は、電源ライン２５の断線が検出されたことを表す断線検出信号が出力される場合、電源ライン２５に断線が発生したことを射出成形機１のオペレータ（ユーザ）及び／又は他のシステムに通知部９１を介して通知してもよい。これにより、オペレータ及び／又は他のシステムに速やかに断線異常を知らせることができる。通知部９１は、スピーカ等の音声出力部でもよいし、ディスプレイ等の表示部でもよいし、ランプ等の発光部でもよいし、他のシステムと通信可能な通信部でもよい。また、通知部９１は、電源ライン２５に断線が発生したこと、及び／又は、後述の異常時制御部６９による電流の制御中であることを、ユーザ及び／又は他のシステムに通知するものでもよい。ここで、他のシステムとは、例えば、射出成形機１以外の外部システムでもよいし、射出成形機１の内部システムでもよい。
【００４９】
また、制御部６０は、電流経路２５ｕ，２５ｖ，２５ｗのいずれかの断線が断線相判定部６８によって検出された場合、断線相判定部６８によって断線が検出されていない残りの電流経路に流れる電流を制御する異常時制御部６９を有している。異常時制御部６９によって、断線していない電流経路に流れる電流を能動的に制御できるので、その断線していない電流経路に過電流が流れることを防止できる。異常時制御部６９は、断線が検出されていない残りの電流経路に流れる交流電流を、その残りの電流経路の交流電圧の位相に同期するように制御すると好適である。
【００５０】
上位コントローラ９０又は異常判定部６７は、電流経路２５ｕ，２５ｖ，２５ｗのいずれかの断線が断線相判定部６８によって検出された場合、ｄ−ｑ変換部６２に基づく制御を停止させ、ｄ−ｑ変換部６２に基づく制御から異常時制御部６９に基づく制御に切り替える。これにより、電流経路２５ｕ，２５ｖ，２５ｗのいずれかが断線しているときにｄ−ｑ変換部６２が動作することによって、断線が検出されていない電流経路に流れる交流電流を正しく制御できなくなることを防止できる。
【００５１】
異常時制御部６９は、電流センサ２３によって検出された電流値の大きさに応じた電流指令値Ｉａを生成する。
【００５２】
異常時制御部６９は、Ｗ相の電流経路２５ｗの断線が断線相判定部６８によって検出されている場合、Ｕ相の電流経路２５ｕに流れるＵ相電流の電流値の大きさとＶ相の電流経路２５ｖに流れるＶ相電流の電流値の大きさに応じた電流指令値Ｉａを生成する。
【００５３】
また、異常時制御部６９は、Ｕ相の電流経路２５ｕの断線が断線相判定部６８によって検出されている場合、Ｖ相の電流経路２５ｖに流れるＶ相電流の電流値の大きさとＷ相の電流経路２５ｗに流れるＷ相電流の電流値の大きさに応じた電流指令値Ｉａを生成する。このとき、電流経路２５ｗに流れるＷ相電流の位相は、Ｖ相の電流経路２５ｖに流れるＶ相電流の位相の反転なので、電流経路２５ｗに流れるＷ相電流の電流値の大きさは、電流経路２５ｖに流れるＶ相電流の電流値の大きさから算出される。
【００５４】
また、異常時制御部６９は、Ｖ相の電流経路２５ｖの断線が断線相判定部６８によって検出されている場合、Ｕ相の電流経路２５ｕに流れるＵ相電流の電流値の大きさとＷ相の電流経路２５ｗに流れるＷ相電流の電流値の大きさに応じた電流指令値Ｉａを生成する。このとき、電流経路２５ｗに流れるＷ相電流の位相は、Ｕ相の電流経路２５ｕに流れるＵ相電流の位相の反転なので、電流経路２５ｗに流れるＷ相電流の電流値の大きさは、電流経路２５ｕに流れるＵ相電流の電流値の大きさから算出される。
【００５５】
電流制御部６４は、電流指令値Ｉａと電流指令値Ｉｄに基づいて、断線が検出されていない残りの電流経路の電圧に同期するように、ＰＷＭ信号生成部６５によって、ブリッジ回路２４を構成するスイッチ駆動部２６，２７，２８を制御する。これにより、図５に示されるように、断線していない電流経路には、電源１０の交流電源電圧の位相に同期した交流電流が流れる。このとき、ＰＷＭ信号生成部６５は、スイッチ駆動部２６，２７，２８のうち断線が検出されている電流経路に接続されているスイッチ駆動部のスイッチ動作を停止させる信号を出力するとよい。
【００５６】
図５（ａ）は、断線が発生していないときの電流波形を表し、図５（ｂ）は、Ｗ相の電流経路２５ｗの断線が発生したときの電流波形を表す。図５（ｂ）に示されるように、Ｕ相、Ｖ相の電流経路には、Ｕ相、Ｖ相の電圧（電源１０の交流電源電圧）の位相に同期した交流電流Ｉｕ，Ｉｖが流れる。
【００５７】
また、上位コントローラ９０は、断線が検出されていない電流経路に電流が流れることを、断線が検出されていない電流経路に電流が流れるように異常時制御部６９によって上述のように制御された後に、停止させると好適である。これにより、断線が検出されても、コンバータ２０による力行動作又は回生動作を止めることを所定のタイミングまで延長させることができる。これにより、例えば、射出成形機１の運転サイクルを下げて、連続運転又は再起動しやすい工程まで射出成形機１を運転させてから停止させることができる。例えば、射出成形機１を型開工程のタイミング（より好ましくは、成形品を金型から取り出すことが可能な、型開完了などのタイミング）まで運転して停止させることができれば、金型内に残った成形品を取り出しやすくなるため、射出工程時に停止するときに比べて、射出成形機１を容易に再起動できる。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形、組み合わせ及び置換を加えることができる。
【００５９】
例えば、断線検出部は、ｄ軸電流成分Ｉｄｆｂの変化とｑ軸電流成分Ｉｑｆｂの変化とを組み合わせて、電源ライン２５の断線を検出してもよい。これにより、断線の検出精度を上げることができる。
【００６０】
また、例えば、制御部６０が、ｄ−ｑ変換後の電流成分の大きさの変化に基づいて、電源ライン２５の断線を検出する場合を示したが、制御部６０が、ｄ−ｑ変換後の電流成分の周波数の変化に基づいて、電源ライン２５の断線を検出してもよいし、ｄ−ｑ変換後の電流成分の傾きの変化に基づいて、電源ライン２５の断線を検出してもよい。
【００６１】
また、断線検出部は、上述のｄ−ｑ変換結果に基づいて断線を検出する方法に限らず、他の方法を用いて断線検出を行ってもよい。
【００６２】
また、例えば、モータの種類は上述の種類に限ることはなく、本発明は、射出成形機に使用されるモータであれば、他のモータにも適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１，１００  射出成形機
１０，１１０  電源
２０，１２０  コンバータ部
２１，１２１  ヒューズ
２２，１２２  ＬＣフィルタ
２３，１２３  電流センサ
２４，１２４  ブリッジ回路
２５，１２５  電源ライン
２５ｕ，２５ｖ，２５ｗ  電流経路
３０，１３０  ＤＣリンク
３１，１３１  直流電源ライン
３２，１３２  平滑コンデンサ
４０，１４０  インバータ部
５０，１５０  モータ
６０，１６０  制御部
６１，１６１  電圧位相検出部
６２，１６２  ｄ−ｑ変換部
６３，１６３  電圧制御部
６４，１６４  電流制御部
６５，１６５  ＰＷＭ信号生成部
６６  信号処理部
６７  異常判定部
６８  断線相判定部
７０  コンバータ
９０  上位コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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