(57)【要約】【課題】複数の光ディスクを収納した薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速、小型大容量、高信頼ディスクチェンジャーを提供する。【解決手段】装置本体から取外し可能であって、収納部４に光ディスク５を収納するマガジン２と、マガジン２の収納部４において光ディスク５の側面に接触するアーム１１およびローラ１２を設ける。アーム１１は回転軸１５を回転中心として回転してマガジン２から光ディスク５を排出、又は、マガジン２へ収納する。記録再生時は、プッシュロッド３６でトリガロッド２４を押込み、トリガ１６およびアーム１１を時計方向に回転させる。この時、アーム１１にはトーションばね１７による回転力が加わり、光ディスク５を押出す。光ディスク５はディスク搬送ローラ５０、５１によりドライブ６０に搬送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体である光ディスクが収納され、該光ディスクに対して信号を記録又は再生する光ディスクドライブ装置を有するディスクチェンジャーに着脱可能な光ディスク収納マガジンであって、
前記光ディスクの外周側面と対向する辺が略円弧状のアームと、
該アームの両端部の間に設けられ前記アームの回転中心である回転軸と、
前記アームに回転力を与えるトーションばねを有し、
該トーションばねの前記回転力は、前記アームに前記光ディスク収納マガジンの外部より供給された力に応じて二つの所定方向のうち一方向に切替えられ、
前記アームは、前記トーションばねの回転力により前記いずれかの方向に回転され、前記アームの回転方向に応じて、前記アームの一方の端部、又は、他方の端部が前記光ディスクの外周側面に接触し、前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンに対して排出する方向、又は、挿入する方向に移動することを特徴とする光ディスク収納マガジン。
【請求項２】
請求項１において、前記光ディスク収納マガジンを複数集積し複数の前記光ディスクを収納したことを特徴とする光ディスク収納マガジン。
【請求項３】
請求項１、又は請求項２において、前記光ディスク収納マガジンは、前記アームの両端部にローラを有し、該ローラは前記光ディスクの移動時に前記光ディスクの外周側面と接触することを特徴とする光ディスク収納マガジン。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３において、前記光ディスク収納マガジンは、前記光ディスクの外周側面に対向し前記光ディスクが移動する方向に前記光ディスクを案内するガイドを有することを特徴とする光ディスク収納マガジン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４において、前記光ディスク収納マガジンは、前記光ディスクの外周側面に対向した位置に、前記光ディスクの有無を検出するための前記光ディスク収納マガジンの外部に対して貫通した貫通穴を有することを特徴とする光ディスク収納マガジン。
【請求項６】
記録媒体である光ディスクに対して信号を記録又は再生する光ディスクドライブ装置を有し、前記光ディスクが収納された光ディスク収納マガジンを着脱可能なディスクチェンジャーであって、
前記光ディスク収納マガジンは、
前記光ディスクの外周側面と対向する辺が略円弧状のアームと、
前記アームの両端部の間に設けられ前記アームの回転中心である回転軸と、
前記アームに回転力を与えるトーションばねを有し、
前記ディスクチェンジャー、又は前記光ディスク収納マガジンは、
前記光ディスクドライブ装置と前記光ディスクマガジンとの間で前記光ディスクを搬送する駆動ローラと該駆動ローラとの間に前記光ディスクを挟みながら回転駆動される従動ローラを備えたディスク搬送ローラを有し、
前記ディスクチェンジャーは、
前記光ディスク収納マガジンが有する前記アームに対して回転力を与えるプッシュロッドを有し、
前記光ディスク収納マガジンに収納された光ディスクを前記光ディスクドライブ装置に装着する際は、
前記ディスクチェンジャーは、前記プッシュロッドを用いて前記光ディスク収納マガジンが有する前記アームに回転力を与え、前記トーションばねの回転力を逆方向に切替えて前記アームを前記トーションばねの回転力により回転させ、前記アームの一方の端部を前記光ディスクの外周側面に接触させて、前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンから排出し、
前記ディスク搬送ローラは、排出された前記光ディスクを前記光ディスクドライブ装置に搬送し、
前記光ディスクドライブ装置に装着された光ディスクを前記光ディスク収納マガジンに収納する際は、
前記ディスク搬送ローラは、前記光ディスクドライブ装置から排出された前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンへ搬送し、前記光ディスク収納マガジンが有する前記アームの端部に前記光ディスクの外周側面を接触させ、前記光ディスク収納マガジンが有する前記アームに回転力を与え、前記トーションばねの回転力を逆方向に切替えて前記アームを前記トーションばねの回転力により回転させ、前記アームの他方の端部を前記光ディスクの外周側面に接触させて、前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンに収納する
ことを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項７】
請求項６において、前記光ディスク収納マガジンには前記光ディスクが複数収納されており、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向する位置に前記光ディスクドライブ装置と前記ディスク搬送ローラおよび前記プッシュロッドを搭載し前記光ディスクの搬送路平面に対して垂直な方向に移動する移動台を有することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項８】
請求項６において、前記光ディスク収納マガジンには前記光ディスクが複数収納されており、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向する位置に複数の前記光ディスクドライブ装置と複数の前記ディスク搬送ローラおよび複数の前記プッシュロッドを搭載し前記光ディスクの搬送路平面に対して垂直な方向に移動する移動台を有することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項９】
請求項８において、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの収納間隔をＭｐとして、前記ディスク搬送ローラと前記プッシュロッドおよび前記光ディスクドライブ装置の配置間隔Ｄｐを前記Ｍｐの略整数倍にして配置し、複数の前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンから前記光ディスクドライブ装置に搬送して装着し、複数の前記光ディスクを前記光ディスクドライブ装置から前記光ディスク収納マガジンに搬送して収納することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９において、前記光ディスク収納マガジンは、前記アームの両端部にローラを有し、該ローラは前記光ディスクの搬送時に前記光ディスクの外周側面と接触することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０において、前記光ディスク収納マガジンは、前記光ディスクの外周側面に対向し前記光ディスクが移動する方向に前記光ディスクを案内するガイドを有することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１１において、前記光ディスク収納マガジンは、前記光ディスクの外周側面に対向した位置に、前記光ディスク収納マガジンの外部に対して貫通した貫通穴を有し、前記光ディスクドライブ装置は、前記貫通穴に前記光ディスクに接触するための接触子を挿入し、前記接触子の侵入長から前記光ディスクの有無を検出することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１３】
請求項６乃至請求項１２において、前記ディスク搬送ローラのいずれかのローラの回転軸に前記光ディスクの搬送方向に対して直交する方向に移動し前記ディスク搬送ローラよりもローラ径の大きい押込みローラを有し、該押込みローラは、前記光ディスクに接触して前記光ディスクを前記光ディスクドライブ装置、又は／及び前記光ディスク収納マガジンに搬送することを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項１４】
請求項１３において、前記押込みローラは、前記ディスク搬送ローラが備える駆動ローラの回転軸に設けられたことを特徴とするディスクチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に着脱できる光ディスクを複数収納するマガジンと、マガジンから光ディスクを取出しデータを記録又は再生するためのディスクチェンジャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような光ディスクを複数収納したマガジンおよびその記録再生をするディスクチェンジャーとして特許文献１がある。特許文献１には、ディスクの外周部を保持し複数のディスクを収納するストッカと、ストッカから記録再生装置にディスクの外周面を挟持し搬送するディスク搬送手段からなるディスクチェンジャーが開示されている。
また、光ディスクを収納するディスクケースとして特許文献２がある。特許文献２には、円弧状の両端部の中ほどに回転軸を設けた可動ホルダーと円弧状の固定ホルダーが、光ディスクと接触し対向して配置され、円弧状の可動ホルダーを揺動することにより、円弧状の可動ホルダーに載せた光ディスクをケースに対して出し入れする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−８７８１０号公報
【特許文献２】ＷＯ０６／０５１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のディスクチェンジャーは、ストッカ内の１枚のディスクの外周面を挟持して取出すため、隣接のディスク間隔を広くしておく必要がある。したがって、ストッカにおいては、隣接のディスク間隔を狭くして高密度にディスクを収納できない課題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載のディスクケースは、円弧状の可動ホルダーの円弧部に光ディスクを載せて可動ホルダーを回転させるため、光ディスクは円弧を描いて移動する。したがって、可動ホルダーを外部機構で自動的に動かして光ディスクを記録再生装置に搬送するディスクチェンジャーを構成しようとした場合、ディスクケースにおいては、光ディスクが移動する搬送路の幅が広くなり小型化できない問題があった。さらに、固定ホルダーが光ディスクの外周側面を押さえ付けており、光ディスクの中心が固定ホルダーの端部を通り過ぎないと光ディスクを取出すことが出来ないため、ディスクケースと記録再生装置との距離を光ディスクの半径より長くする必要がある。この距離に相当する分だけディスクケースの一辺を長くする必要があり、ディスクケースを小型化できない問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、隣接のディスク間隔を狭くして高密度にディスクを収納できるマガジンと、マガジンから光ディスクを取出してデータを記録又は再生しアクセスが高速で小型大容量のディスクチェンジャーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、
請求項１において、光ディスク収納マガジンは装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンであって、前記光ディスク収納マガジンに光ディスクを収納し、前記光ディスクの外周側面と対向する辺が略円弧状のアームと、前記アームの両端部の間に設けた回転軸と、前記アームに回転力を与えるトーションばねを設け、前記アームに外部より回転力を与え前記トーションばねの回転力を逆方向に切替えて前記アームを前記トーションばねの回転力により回転させて、前記アームの回転方向によって前記アームの一方の端部、又は、他方の端部が前記光ディスクの外周側面に接触し、前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンから排出する方向および挿入する方向に移動できることを特徴とする。これにより、小さな外力でディスクを高速に出し入れできる効果がある。また、運搬時にディスクが移動しない効果がある。
【０００８】
請求項２において、請求項１の前記光ディスク収納マガジンを複数集積し複数の前記光ディスクを収納することを特徴とする。これにより、ディスクの収納間隔を狭くでき高密度にディスクを収納できマガジンの薄型化に効果がある。
請求項３において、請求項１、２の前記アームの両端部にローラを設け前記光ディスクの外周側面と接触することを特徴とする。これにより、ディスクを回転させないのでディスクに傷をつける摩耗粉を出さない効果がある。
請求項４において、請求項１乃至３の前記光ディスクの外周側面に対向し前記光ディスクが移動する方向と平行に前記光ディスクを案内するガイドを設けたことを特徴とする。これにより、ディスクをマガジンから直線的に移動でき高速に出し入れできる効果がある。
請求項５において、請求項１乃至４の前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの外周側面に対向した位置に外部と通じる貫通穴を設け、前記貫通穴に前記光ディスクに接触する接触子を挿入し前記接触子の侵入長さの変化から前記光ディスクの有無を検出することを特徴とする。これにより、マガジン内のディスクの有無を検出できる効果がある。また、誤動作を検出できる効果がある。また、誤操作をなくす効果がある。
【０００９】
請求項６において、光ディスク収納マガジンは装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンであって、前記光ディスク収納マガジンには光ディスクが収納され、前記光ディスク収納マガジンには前記光ディスクの外周側面と対向する辺が略円弧状のアームと、前記アームの両端部の間に設けた回転軸と、前記アームに回転力を与えるトーションばねを設け、ディスクチェンジャーは前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向する位置に前記光ディスクの記録再生装置と、前記光ディスク収納マガジンと記録再生装置との間に前記光ディスクを搬送する駆動ローラと従動ローラからなるディスク搬送ローラと、前記光ディスク収納マガジン方向に移動し前記アームに回転力を与えるプッシュロッドを設け、前記光ディスクの記録再生時は、前記プッシュロッドを移動して前記アームに回転力を与え前記トーションばねの回転力を逆方向に切替えて前記アームを前記トーションばねの回転力により回転させ、前記アームの一方の端部を前記光ディスクの外周側面に接触させ前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンから排出し、排出した前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで前記記録再生装置に搬送して記録再生し、前記光ディスクの収納時は、前記記録再生装置から排出した前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで前記光ディスク収納マガジンへ搬送し、前記アームの前記端部に前記光ディスクの外周側面を接触させ前記ディスク搬送ローラの押込力により前記アームに回転力を与え前記トーションばねの回転力を逆方向に切替えて前記アームを前記トーションばねの回転力により回転させ、前記アームの他方の端部を前記光ディスクの外周側面に接触させ前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンに押込むように構成したことを特徴とする。これにより、ディスク交換の省力化と高速化および小型薄型化に効果がある。
【００１０】
請求項７において、請求項６の前記光ディスク収納マガジンを複数収納した光ディスク収納マガジンと、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向する位置に前記ディスク搬送ローラと前記記録再生装置および前記プッシュロッドを載せ前記光ディスクの搬送路平面と垂直方向に移動する移動台を設けたことを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている全ての光ディスクを記録再生装置で記録再生できる効果がある。また、記憶容量の増大に効果がある。
請求項８において、請求項６の前記光ディスク収納マガジンを複数収納した光ディスク収納マガジンと、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口と対向する位置に複数の前記ディスク搬送ローラと複数の前記記録再生装置および複数の前記プッシュロッドを載せ前記光ディスクの搬送路平面と垂直方向に移動する移動台を設けたことを特徴とする。これにより、記録再生装置の複数運転による記録再生の高速化に効果がある。また、ＲＡＩＤを構成することによりデータの信頼性向上に効果がある。
【００１１】
請求項９において、請求項８の前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの収納間隔をMｐ、前記ディスク搬送ローラと前記プッシュロッドおよび前記記録再生装置の配置間隔DｐをMｐの整数倍にして配置し、１度に複数の前記光ディスクを前記光ディスク収納マガジンから前記記録再生装置に搬送し記録再生し、１度に複数の前記光ディスクを前記記録再生装置から前記光ディスク収納マガジンに戻すようにしたことを特徴とする。これにより、ディスクの交換時間を短縮できる効果がある。また、ディスクと記録再生装置の位置合わせの移動距離を短くできるので小型化できる効果がある。
請求項１０において、請求項６乃至９の前記アームの両端部にローラを設け前記光ディスクの外周側面と接触するようにしたことを特徴とする。これにより、ディスクを回転させないのでディスクに傷をつける摩耗粉を出さない効果がある。
【００１２】
請求項１１において、請求項６乃至１０の前記光ディスクの外周側面に対向し前記光ディスクが移動する方向と平行に前記光ディスクを案内するガイドを設けたことを特徴とする。これにより、ディスクをマガジンから直線的に移動でき高速に出し入れできる効果がある。
請求項１２において、請求項６乃至１１の前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの外周側面に対向した位置に外部と通じる貫通穴を設け、前記貫通穴に前記光ディスクに接触する接触子を挿入し前記接触子の侵入長さの変化から前記光ディスクの有無を検出することを特徴とする。これにより、マガジン内のディスクの有無を検出できる効果がある。また、誤動作を検出できる効果がある。また、誤操作をなくす効果がある。
【００１３】
請求項１３において、請求項６乃至１２の前記ディスク搬送ローラの片方のローラの回転軸に前記光ディスクの搬送方向と直行方向に移動し前記ディスク搬送ローラのローラ径より大きいローラを有する押込みローラを設け、前記押込みローラを前記光ディスクの搬送路から退避しておき、前記ディスク搬送ローラを前記光ディスクが通過した時点で前記押込みローラを前記光ディスクの方向に移動して、前記押込みローラを前記光ディスクに接触させて前記光ディスクを前記記録再生装置および前記光ディスク収納マガジンに押込むことを特徴とする。これにより、従動ローラと記録面の押し付け力を小さくできるので記録面の損傷を防止できる効果がある。
請求項１４において、請求項１３の前記ディスク搬送ローラの従動ローラを省き駆動ローラの回転軸に前記押込みローラを設け、前記光ディスクを駆動ローラの上に載せて搬送し前記駆動ローラを前記光ディスクが通過した時点で前記押込みローラを前記光ディスクの方向に移動して、前記押込みローラを前記光ディスクに接触させて前記光ディスクを前記記録再生装置および前記光ディスク収納マガジンに押込むことを特徴とする。これにより、駆動ローラと記録面の押し付け力を小さくできるので記録面の損傷を防止できる効果がある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マガジンには高密度に光ディスクを収納でき、さらにはディスクチェンジャーに対する光ディスクの搬送時間を低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の外観図を示す。
【図２】図１のマガジン２を矢印Ａ方向から見た平面図を示す。
【図３】図２のマガジン２から光ディスク５を部分的に排出した状態の平面図を示す。
【図４】実施例２におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の側面図を示す。
【図５】実施例３におけるディスク搬送ローラとその周辺の平面図を示す。
【図６】図５のディスク搬送ローラの側面図を示す。
【図７】図５のディスク搬送ローラの別な側面図を示す。
【図８】実施例４におけるディスク収納検出センサ１０２を有するマガジン２の平面図を示す。
【図９】実施例４におけるディスク収納検出センサ１０２を有するマガジン２の別な平面図を示す。
【図１０】図１のドライブ６０における光ディスク５の挿入、又は排出状態での平面図を示す。
【図１１】図１のドライブ６０における光ディスク５の記録再生状態での平面図を示す。
【図１２】図１のディスクチェンジャー１の制御系におけるブロック図を示す。
【図１３】図１のディスクチェンジャー１における動作のタイミングチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づきながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例における複数の光ディスクを収納するマガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速アクセス、大容量のディスクチェンジャーの一実施例を図１乃至図３、図１０乃至図１３を用いて説明する。
【００１８】
まず、ディスクチェンジャー１の構成と動作を、図１乃至図３、図１２、図１３を用いて説明する。
図１は、実施例１におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の外観図を示す。但し、図１には収納された複数の光ディスク５の内１枚のみを記載し、該光ディスクが部分的にマガジン２の外部に排出された状態を記載している。ここでは、ディスクチェンジャー１とマガジン２に対して別の符号を付したが、マガジン２はディスクチェンジャー１に対して着脱可能であるので、双方を併せてディスクチェンジャーと呼ぶことがある。
【００１９】
ディスクチェンジャー１は、複数の光ディスク５を収納したマガジン２と、マガジン２に設けられた光ディスク５を出し入れするためのアーム１１と、アーム１１に回転力を励起するトリガロッド２４と、マガジン２から光ディスク５を取出す時にトリガロッド２４を押込むためのプッシュロッド３６a乃至３６dと、プッシュロッド３６a乃至３６dを移動するためのプッシュロッド駆動モータ３５a乃至３５dと、マガジン２から取出した光ディスク５の記録再生を行うドライブ６０a乃至６０dと、マガジン２とドライブ６０a乃至６０dの間に配置され光ディスク５をドライブ６０a乃至６０dに搬送、又は、ドライブ６０a乃至６０dからマガジン２に搬送するディスク搬送ローラの駆動ローラ５０a乃至５０dと従動ローラ５１a乃至５１dと、マガジン２とディスク搬送ローラの間に設けた光透過型の第１のディスク通過検出センサ１０６と、ディスク搬送ローラとドライブ６０a乃至６０dとの間に設けた光透過型の第２のディスク通過検出センサ１０７と、マガジン２に収納されている光ディスク５の位置を検出するディスク位置検出センサ１０８と、ドライブ６０a乃至６０dとプッシュロッド３６a乃至３６dとプッシュロッド駆動モータ３５a乃至３５dとディスク搬送ローラの駆動ローラ５０a乃至５０dと従動ローラ５１a乃至５１dと第１のディスク通過検出センサ１０６と第２のディスク通過検出センサ１０７とディスク位置検出センサ１０８とを搭載し上下方向に移動する移動台１０４を有する。また、光ディスク５は回転部に固定されるためのクランプ穴６を有する。
【００２０】
マガジン２はディスクチェンジャー１に着脱できるように構成されている。マガジン２は光ディスク５を収納する複数の（一例として８個の）収納部４a乃至４hがあり、それぞれの収納部４a乃至４hに光ディスク５a乃至５h（図１では光ディスク５で代表する）が収納されている。各収納部４a乃至４hには光ディスク５をマガジン２から出し入れするためのアーム１１が設けられている。アーム１１の両端部にはローラ１２a、１２bが設けられ光ディスク５の側面に接触する。アーム１１は回転軸１５を回転中心として揺動する。アーム１１にはトーションばね（ねじりばね）１７が取付けられておりアーム１１に回転力を与える。アーム１１にはトリガ１６が設けられトリガロッド２４に接触している。
【００２１】
プッシュロッド３６a乃至３６dをトリガロッド２４の方向に移動しトリガロッド２４およびトリガ１６を押込むことによりアーム１１に回転力が励起される。これにより、アーム１１およびローラ１２aはトーションばね１７のばね力により出入口２３方向に回転し光ディスク５がマガジン２より飛び出す。また、光ディスク５をマガジン２に収納する場合は、光ディスク５をマガジン２の方向に押込むことによりアーム１１に回転力を励起させる。これにより、アーム１１およびローラ１２bはトーションばね１７のばね力により収納方向に回転し光ディスク５をマガジン２に押込む。
【００２２】
図１２は、図１のディスクチェンジャー１の制御系におけるブロック図を示し、上位制御部１００、チェンジャー１の制御部１０１、マガジン２、ディスク搬送ローラ５０及び５１、プッシュロッド３６、ドライブ６０、移動台１０４、ディスク搬送ローラ５０及び５１を駆動する搬送ローラ駆動モータ１０５、プッシュロッド３６を駆動するプッシュロッド駆動モータ３５、移動台１０４を駆動する移動台駆動モータ１０９、ディスク収納検出センサ１０２、第１のディスク通過検出センサ１０６、第２のディスク通過検出センサ１０７、ディスク位置検出センサ１０８、および上位制御部１００と制御部１０１間で授受する制御信号であるチェンジャー信号１１０と、上位制御部１００とドライブ６０間で授受する制御信号とデータ信号であるドライブ信号１１１、制御部１０１と各モータ、センサ間の信号線１１２を示す。なお、例えばディスク収納検出センサ１０２のように、これまでの説明で述べていない構成要素については後に詳しく述べる。
図１３は、図１のディスクチェンジャー１における動作のタイミングチャートを示す。
【００２３】
図１において、マガジン２から光ディスク５を取出しドライブ６０aで記録再生動作１２２（図１３に符号を付す）を行う場合は、図１２に示す移動台１０４を、図１２と図１３に示す移動台駆動モータ１０９により移動し、ディスク位置検出センサ１０８を用いてドライブ６０aをマガジン２の目標の光ディスク５と対向する位置に位置決めするドライブ位置決め動作１２０を行う。以下、この位置決め動作をドライブ側移動と呼ぶ。なお、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０a乃至５０d、従動ローラ５５a乃至５１dのディスク通過位置とドライブ６０の出入口６１は直線上に配置する。また、マガジン２を取付けた移動台（図示せず）を移動して、目標の光ディスク５とドライブ６０aが対向する位置に位置決めすることもできる。以下、この位置決め動作をマガジン側移動と呼ぶ。また、マガジン２を複数上下方向に配置することもできる。これにより、記憶容量の増加とマガジン２を順次切替えて使用できるので、シームレスな記録再生ができる効果がある。
【００２４】
次に、ディスク繰出し動作１２１を行う場合は、プッシュロッド３６aをトリガロッド２４の方向に移動し、トリガロッド２４およびトリガ１６を押込むことによりアーム１１に回転力が励起される。これにより、アーム１１およびローラ１２aはトーションばね１７のばね力により出入口２３の方向に回転し、光ディスク５をマガジン２より押出す。マガジン２から押出された光ディスク５、ディスク搬送ローラ５０a、５１aに噛み込まれ搬送されドライブ６０aの出入口６１よりドライブ６０aに取り込まれて記録再生が行われる。ディスク搬送ローラ５０a乃至５０d、５１a乃至５１dの回転に関して、図１３に示すように、光ディスク５a乃至５hが第１のディスク通過検出センサ１０６の通過を開始した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を回転させ、第２のディスク通過検出センサ１０７の通過を終了した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を停止させるように制御することにより、光ディスク５a乃至５hとディスク搬送ローラ５０a乃至５０d、５１a乃至５１dとの摩耗を低減できる効果がある。
【００２５】
次に、ドライブ６０aから光ディスク５をマガジン２に戻すディスク収納動作１２３の場合は、ドライブ６０aから排出された光ディスク５はディスク搬送ローラ５０a、５１aに噛み込まれて搬送されマガジン２に挿入される。マガジン２に挿入された光ディスク５の側面はアーム１１のローラ１２aに接触しアーム１１を押込むことによりアーム１１に回転力が励起される。これにより、アーム１１およびローラ１２bはトーションばね１７のばね力により収納方向に回転し光ディスク５をマガジン２に押込む。ディスク搬送ローラ５０a乃至５０d、５１a乃至５１dの回転に関して、図１３に示すように、光ディスク５が第２のディスク通過検出センサ１０７の通過を開始した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を回転させ、第１のディスク通過検出センサ１０６の通過を終了した時点で停止させるように制御することにより、光ディスク５とディスク搬送ローラ５０a乃至５０d、５１a乃至５１dとの摩耗を低減できる効果がある。
【００２６】
なお、上記のディスクチェンジャー１は複数の光ディスク５を収納したマガジン２と複数のディスク搬送ローラ５０、５１と複数のプッシュロッド３６および複数のドライブ６０からなる構成であるが、複数の光ディスク５を収納したマガジン２と一つのディスク搬送ローラ５０、５１と一つのプッシュロッド３６および一つのドライブ６０からなる構成にすることもできる。また、一つの光ディスク５を収納したマガジン２と一つのディスク搬送ローラ５０、５１と一つのプッシュロッド３６および一つのドライブ６０からなる構成にすることもできる。
【００２７】
次に、本実施例のマガジン２の構成を図２と図３を用いて説明する。
図２は、図１のマガジン２における光ディスク５の収納部４ａ乃至４ｈの一つを矢印Ａ方向から見た平面図を示す。なお、図２は光ディスク５がマガジン２に収納されている状態を示す。
図３は、図２のマガジン２から光ディスク５を部分的に外部へ排出した状態の平面図を示す。
【００２８】
図２と図３において、図１と同じ符号の構成要素については説明を省略する場合がある。図２のマガジン２はベース板３と、ベース板３の両面に設けられるカバー（図示せず）を嵌めこむ段差部８と、ベース板３に設けられた光ディスク５を収納する段差部９と、マガジン２から光ディスク５の出し入れを案内する段差部９のガイド１０a、１０bと、ベース板３の光ディスク５とは反対側に設けられマガジン２から光ディスク５を押出す動作とマガジン２へ収納する動作を行うアーム１１と、アーム１１の両端部に設けられ光ディスク５の側面に接触するローラ１２a、１２bと、アーム１１の両端部に設けられローラ１２a、１２bの回転軸１３a、１３bと、アーム１１に設けられアーム１１の回転中心となる軸受け１５と、ベース板３に設けられ軸受け１５の回転軸１４と、アーム１１に設けられトリガロッド２４に接触するトリガ１６と、アーム１１に回転力を与えるトーションばね１７と、アーム１１に設けられトーションばね１７の一端を挿入する穴１８と、ベース板３に設けられトーションばね１７の他端を挿入する穴１９と、ベース板３に設けられローラ１２a、１２bを案内するリンク溝２０、２１と、ベース板３に設けられトリガ１６を押込むことにより回転させるトリガロッド２４と、アーム１１のトリガ１６を挿入する切欠部２５と、トリガロッド２４を出入口２３の方向に押し戻すためのばね２６から構成される。
このような構成のマガジンを複数集積して光ディスク５を複数収納する図１に示すマガジン２を構成する。なお、図１に示すマガジン２では外側の２個のマガジンにはベース板３の両面にカバーを設け、内側のマガジンには片側のみにカバーを設けることもできる。これにより、マガジン２の全体の厚さを薄くできる効果がある。
【００２９】
マガジン２から光ディスク５を排出する動作を説明する。図２に示すように、トリガロッド２４がプッシュロッド３６（図１）により押込まれるとトリガ１６が反時計方向に回転する。次に、図３に示すようにアーム１１が反時計方向に回転し、ローラ１２aがリンク溝２０に沿って移動し光ディスク５を出入口２３の方向に押出す。一方、ローラ１２bはリンク溝２１に沿って移動し、光ディスク５と接触しない位置に移動する。この時、アーム１１のトーションばね１７の止め穴１８が、アーム１１の回転中心である回転軸１５とトーションばね１７の止め穴１９を結ぶ直線上よりも出入口２３の方向に移動すると、トーションばね１７のばね力によりアーム１１は反時計方向に回転が加速される。これにより、光ディスク５はガイド１０a、１０bに案内されて直線状にマガジン２より飛び出す。なお、トリガロッド２４は、ばね２６により元の位置に押し戻される。次に、光ディスク５をマガジン２に収納する動作を説明する。図３に示すように光ディスク５がマガジン２に押込まれると、光ディスク５はローラ１２aに接触しアーム１１が時計方向に回転する。一方、ローラ１２bはリンク溝２１に沿って移動し光ディスク５と接触する。この時、アーム１１のトーションばね１７の止め穴１８が、アーム１１の回転中心である回転軸１５とトーションばね１７の止め穴１９を結ぶ直線上よりも出入口２３とは反対の方向に移動すると、トーションばね１７のばね力によりアーム１１は時計方向に回転が加速される。これにより、光ディスク５はローラ１２bによってマガジンに押込まれる。そして、光ディスク５はガイド１０a、１０bに案内されて直線状に移動しマガジン２に収納される。なお、マガジン２の運搬時に光ディスク５が移動しないようにトーションばね１７のばね力によって光ディスク５を収納方向に押し付けておくこともできる。また、ディスクの出入口２３から埃がはいらないように出入口２３を塞ぐ開閉できる蓋を設けることもできる。
【００３０】
次に、ドライブ６０の構成と動作を図１０、図１１を用いて説明する。
図１０は、図１のドライブ６０における光ディスク５の挿入、又は排出状態での平面図を示す。
図１１は、図１のドライブ６０における光ディスク５の記録再生状態での平面図を示す。
ドライブ６０は出入口６１から挿入された光ディスク５をスピンドルモータ９０に装着するためのリンク６２、６３、６４からなる平行リンクおよびリンク７１、７６、８２、８３からなる案内機構と、記録再生のための光学機構９１を有している。図中のリンク機構の黒丸６５、６７、７２、７７、８２、８５は筺体に固定された回転軸を示す。白丸６６、６８は連結軸を示す。
【００３１】
図１０に示すように、出入口６１から挿入された光ディスク５は平行リンクのリンク６２の側壁とリンク８３の溝ローラ８９に案内されクランプ穴６をスピンドルモータ９０の方向へ案内されて移動される。リンク８３は駆動軸８８をリンク溝８７に沿って移動させて光ディスク５をスピンドルモータ９０の方向に押し込む。リンク７１は駆動軸７４をリンク溝７５に沿って移動させて溝ローラ７３を後退させる。同様に、リンク７６は駆動軸７９をリンク溝８０に沿って移動させて溝ローラ７８を後退させる。この動作により、クランプ穴６をスピンドルモータ９０に位置決めする。次に、スピンドルモータ９０が光ディスク５の方向に移動し、クランプ穴６を回転部に挿入し固定する。次に、図１１に示すように、平行リンクのリンク６４は駆動軸７０をリンク溝６９に沿って移動させてリンク６２、６３の側壁を光ディスク５に接触しない位置に退避する。同様に、リンク７１、７６、８３が移動しローラ７３、７８、８９は光ディスク５に接触しない位置に退避して記録再生が行われる。次に、ドライブ６０から光ディスク５を排出する場合は、図１０で説明した光ディスク５の挿入動作と逆の動作により光ディスク５がドライブ６０から排出される。これにより、薄型で小型のドライブを提供できる効果がある。
【００３２】
このように本発明の実施例によれば、マガジンに収納された光ディスクの外周側面にアームの両端部ローラを接触させ、アームを外部から回転させてアームのばね力による回転力を逆方向に切替えて光ディスクをマガジンから押出し、又、マガジンに押込むように構成した。これにより、小さな力を与えるだけで光ディスクをマガジンから直線的に移動でき高速に出し入れできる効果がある。また、マガジンとドライブ間の距離を短くできるので小型化に効果がある。また、光ディスクの収納間隔を狭くできるので小型で大容量のマガジンを提供できる効果がある。
【００３３】
また、運搬時は光ディスクがアームにより収納方向に押し付けられているので、光ディスクがマガジンから飛び出さない効果と、光ディスクがマガジン内で移動しないので記録面が損傷しない効果がある。
また、本体装置に着脱できるマガジンと、マガジンに収納されている光ディスクの中から目標の光ディスクを、アームを揺動させることにより取出し記録再生し、また、収納できるディスクチェンジャーを構成した。これにより、高速アクセスと小型で大容量のディスクチェンジャーを提供できる効果がある。
また、光ディスク５は市販の平均厚さ１．２ｍｍ（最高厚さ部約１．５ｍｍ）、外径１２０ｍｍが使用できる。市販の光ディスクを使用した場合、マガジン２のディスク収納ピッチは５ｍｍから８ｍｍ程度となる。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０a乃至５０dを光ディスク５の非記録面に接触させ、従動ローラ５１a乃至５１dを記録面に接触させるように配置する。これにより、ディスク搬送ローラ５１と光ディスク５の記録面とは滑りを生じないので記録面の損傷を防止できる。
【実施例２】
【００３４】
図１のディスクチェンジャー１における他の一実施例を、図４に基づいて説明する。
図４は、実施例２におけるディスクチェンジャー１とマガジン２の側面図を示し、図１のマガジン２から１度に４枚の光ディスク５a、５c、５e、５gが排出され、光ディスクを記録再生する４台のドライブ６０a乃至６０dに並列に搬送された状態を示す。
【００３５】
図４において、図１と同じ符号の構成要素については説明を省略する場合がある。図４に示すように、マガジン２の光ディスク５の収納ピッチMｐに対して、ドライブ５の設置ピッチDpをDｐ＝ｎ×Mp（ｎは整数）とする。なお、図４ではｎ＝２とした場合を示す。これにより、奇数番目の光ディスク５a、５c、５e、５g、又は、偶数番目の光ディスク５b、５d、５f、５hにドライブ６０a乃至６０dを位置決めすることにより、４枚の光ディスク５を１度にドライブ６０a乃至６０dに搬送し記録再生できる。また、ドライブ６０a乃至６０dから１度に４枚の光ディスク５をマガジン２に収納することができる。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０a乃至５０dには歯付きベルト４０によって回転駆動される歯付きプーリ３９a乃至３９dが設けられている。また、駆動モータ４１は歯付きベルト４０を回転駆動する。また、駆動ローラ５０a乃至５０dに対向して設けられた従動ローラ５１a乃至５１dとは光ディスクの厚さの５０％乃至７５％程度のギャップを設けている。なお、図４の構成において、光ディスク５を１２枚収納するマガジン２の場合、ドライブ６０の配置をDｐ＝３×Mpにするのが好適である。
【００３６】
このように本発明の実施例によれば、マガジンから１度に複数の光ディスクをドライブに搬送し記録再生し、また、１度に複数の光ディスクをドライブからマガジンに収納できるので、ディスク交換時間を短縮できる効果がある。また、ドライブをマガジンの光ディスクの奇数番目から偶数番目に移動するだけで、マガジンに収納されている全ての光ディスクに対して信号を記録再生できる。これにより、ドライブの移動距離と移動時間を短縮でき、チェンジャーの小型化とディスク交換時間を短縮できる効果がある。また、同時に複数のドライブにより並列に記録再生ができるので、データの転送速度を高速にできる効果がある。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラと従動ローラ間にギャップを設け光ディスクの噛み込み時の押圧力を低減できるので、光ディスクの記録面の損傷を低減できる効果と、噛み込みトルクを低減できる効果がある。
【実施例３】
【００３７】
図１のディスク搬送ローラにおける他の一実施例を、図５乃至図７に基づき説明する。図５乃至図７において、図１と同じ符号は説明を省略する。
図５は、実施例３におけるディスク搬送ローラとその周辺の平面図を示し、図１のディスクチェンジャー１の上側から見た図を示す。
図６は、図５のディスク搬送ローラの側面図を示す。
【００３８】
図５、図６に示すディスク搬送ローラの駆動ローラ５０と従動ローラ５１は、回転軸５２に取付けたローラ５３と、回転軸５２に設けられ矢印５７方向に移動できるディスク押込みローラ５５と、ディスク押込みローラ５５を図中の矢印５７方向に移動する移動機構（図示しない）と、駆動ローラ５０を回転させるプーリ３９と、駆動ローラ５０の軸受け５４a、５４bを有する。また、光ディスク５は非記録エリア７を有している。なお、ディスク押込みローラ５５のローラ径は駆動ローラ５０および従動ローラ５１のローラ径よりも大きくする。
【００３９】
ディスク押込みローラ５５の動作を説明する。まず、ディスク押込みローラ５５を破線の位置に退避する。次に、マガジン２から排出された光ディスク５を駆動ローラ５０と従動ローラ５１間で狭持してドライブ６０に搬送する。次に、光ディスク５が駆動ローラ５０と従動ローラ５１間を通過した時点でディスク押込みローラ５５を光ディスク５の方向に移動させディスク押込みローラ５５を光ディスク５の側面に接触させてドライブ６０に押込む。同様に、ディスク押込みローラ５５により光ディスク５をマガジン２に押込むこともできる。
【００４０】
一般には、ドライブ６０およびマガジン２に光ディスク５を挿入するためには大きな押込力を必要とする。そこで、本発明の実施例では、ディスク押込みローラ５５を設けることにより駆動ローラ５０と従動ローラ５１による押込力が小さくても、ディスク押込みローラ５５により光ディスク５をドライブ６０およびマガジン２に押込むことができる。このため、駆動ローラ５０と従動ローラ５１の狭持力を小さくできるので、光ディスク５の記録面の損傷を低減できる効果がある。
【００４１】
図７は、図５のディスク搬送ローラの別な側面図を示す。
図７のように、従動ローラ５１を省き駆動ローラ５０の上に載せて光ディスク５を搬送し、ディスク押込みローラ５５でライブ６０およびマガジン２に押込むこともできる。これにより、光ディスクに対する押圧力がないので、光ディスク５の記録面の損傷を低減できる効果がある。
【実施例４】
【００４２】
図２のマガジン２に収納された光ディスク５を検出するディスク収納検出センサ１０２の一実施例を、図８に基づき説明する。
図８は、実施例４におけるディスク収納検出センサ１０２を有するマガジン２の平面図を示す。図８において、図２と同じ符号の構成要素については説明を省略する場合がある。
【００４３】
マガジン２のベース板３に設けた光ディスク５を収納する段差部９において、光ディスク５の外周部の近傍に、外部と貫通する貫通穴４４を設ける。この貫通部４４に接触子４５と、接触子４５を光ディスク５の方向に押し付けるばね４７を設ける。接触子４５の光ディスク５と接触する面とは反対側に突起部を設け、該突起部の位置を透過型の光センサ４６で検出する。これにより、マガジン２に光ディスク５が収納されている場合は、接触子４５が外部に押出されるので、接触子４５の突起部が光センサ４６の光路を遮断し、光ディスク５が収納されていることを検出できる。また、光ディスク５が収納されていない場合は、接触子４５の突起部が光センサ４６の光路を遮断しないので、光ディスク５が収納されていないことが検出できる。
【００４４】
図９は、実施例４におけるディスク収納検出センサ１０２を有するマガジン２の別な平面図を示す。図９では、接触子４５とばね４７および光センサ４６を、例えばベース板３と一体で形成された固定部４８に設けた構成を示す。
このように本発明の実施例によれば、マガジン２の中における光ディスク５の収納の有無を検出できる効果がある。
なお、これまで説明した実施例のマガジン２、ディスクチェンジャー１は光ディスク５を水平にして搬送しているが、ディスクチェンジャーを９０度回転させて光ディスク５を垂直にして搬送することもできる。この他にも、以上述べた実施例に対して変更を加えた実施形態を考えることができるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４５】
１…ディスクチェンジャー、２…マガジン、４a〜４h…光ディスク収納部、５…光ディスク、６…クランプ穴、１１…アーム、１２a，１２b…ローラ、１５…回転軸、１６…トリガ、１７…トーションばね、２３…出入口、２４…トリガロッド、３５a〜３５d…プッシュロッド駆動モータ、３６a〜３６d…プッシュロッド、５０a〜５０d，５１a〜５１d…ディスク搬送ローラ、６０…ドライブ、６１…出入口、１０４…移動台、１０６，１０７…ディスク通過検出センサ、１０８…ディスク位置検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013045476.tif 000009
【図８】
2013045476.tif 000010
【図９】
2013045476.tif 000011
【図１０】
2013045476.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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