(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑えつつ、シートの反転に要する時間を低減できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置３は、搬送する用紙Ｐのスイッチバックを行う正逆転可能な反転ローラ７３と、互いに逆方向の回転駆動力を発生する２つの駆動源と、２つの駆動源の回転駆動力に応じた回転速度の大小関係に応じた回転方向および２つの駆動源の回転速度の差に応じた回転速度で反転ローラ７３を回転させる差動機構部７７と、２つの駆動源を制御する制御部とを備え、制御部は、一方の駆動源の減速動作と他方の駆動源の加速動作とを並行して行うことで２つの駆動源の回転速度の大きさを逆転させることにより、差動機構部７７による反転ローラ７３の回転方向を逆転させて用紙Ｐのスイッチバックを行わせる。【選択図】図１
2013071833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送するシートのスイッチバックを行う正逆転可能なローラと、
互いに逆方向の回転駆動力を発生する２つの駆動源と、
前記２つの駆動源の回転駆動力に応じた回転速度の大小関係に応じた回転方向および前記２つの駆動源の回転速度の差に応じた回転速度で前記ローラを回転させる差動機構部と、
前記２つの駆動源を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、一方の駆動源の減速動作と他方の駆動源の加速動作とを並行して行うことで前記２つの駆動源の回転速度の大きさを逆転させることにより、前記差動機構部による前記ローラの回転方向を逆転させて前記シートのスイッチバックを行わせることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ローラは、印刷装置から排出された前記シートを受け取り、前記シートのスイッチバックを行って、前記シートに対する後処理を行う後処理装置に向けて前記シートを送り出すものであり、
前記制御部は、前記ローラが、前記印刷装置が前記シートを排出する速度に応じた第１の搬送速度で前記シートを受け取り、前記後処理装置が前記シートを導入する速度に応じた第２の搬送速度で前記シートを送り出し、前記シートのスイッチバック動作中における最大の搬送速度が前記第１の搬送速度および前記第２の搬送速度よりも大きくなるよう前記２つの駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記シートが前記ローラを経由する反転経路と、前記シートが前記ローラをショートカットする非反転経路との間で前記シートの搬送経路を切り替える切替部をさらに備え、
前記制御部は、印刷ジョブに応じて、前記切替部の切替制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シートのスイッチバックを行う際、前記シートの搬送負荷に影響する因子に応じて、前記一方の駆動源の減速動作および前記他方の駆動源の加速動作のタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷された用紙に対する後処理を行う後処理装置が印刷装置に接続されることがある。この場合において、印刷装置で印刷後の用紙の向きをそのままの状態で、後処理装置に用紙を送ると、後処理装置側で不都合が生じることがある。
【０００３】
例えば、印刷装置で用紙の上面に片面印刷された用紙をそのままの向きでページ順に後処理装置へと搬送すると、後処理装置側では、用紙の印刷面である上面側に、ページ順が後の用紙が載ることになる。このため、本来とは逆のページ順で用紙が積層される。後処理装置が行う処理内容によっては、このように印刷物のページ順が本来の逆順になることが不都合な場合がある。
【０００４】
そこで、印刷装置で印刷された用紙をスイッチバックして上下反転させて後処理装置へと送る技術が知られている。しかし、この場合、用紙をスイッチバックするローラを駆動するモータを一度停止した後、逆回転での起動をさせる必要がある。このため、用紙の反転に要する時間が長くなり、生産性の低下を招く。
【０００５】
これに対し、特許文献１において、用紙をスイッチバックして反転する反転経路を２つ備える用紙反転装置が提案されている。この用紙反転装置では、２つの反転経路を交互に用いることで、生産性の低下を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３１８９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の用紙反転装置は、２つの反転経路を備えるため、装置全体が大型化していた。そこで、装置の大型化を抑えつつ、用紙等のシートの反転に要する時間を低減できる技術が要望されていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑えつつ、シートの反転に要する時間を低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、搬送するシートのスイッチバックを行う正逆転可能なローラと、互いに逆方向の回転駆動力を発生する２つの駆動源と、前記２つの駆動源の回転駆動力に応じた回転速度の大小関係に応じた回転方向および前記２つの駆動源の回転速度の差に応じた回転速度で前記ローラを回転させる差動機構部と、前記２つの駆動源を制御する制御部とを備え、前記制御部は、一方の駆動源の減速動作と他方の駆動源の加速動作とを並行して行うことで前記２つの駆動源の回転速度の大きさを逆転させることにより、前記差動機構部による前記ローラの回転方向を逆転させて前記シートのスイッチバックを行わせることにある。
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記ローラは、印刷装置から排出された前記シートを受け取り、前記シートのスイッチバックを行って、前記シートに対する後処理を行う後処理装置に向けて前記シートを送り出すものであり、前記制御部は、前記ローラが、前記印刷装置が前記シートを排出する速度に応じた第１の搬送速度で前記シートを受け取り、前記後処理装置が前記シートを導入する速度に応じた第２の搬送速度で前記シートを送り出し、前記シートのスイッチバック動作中における最大の搬送速度が前記第１の搬送速度および前記第２の搬送速度よりも大きくなるよう前記２つの駆動源を制御することにある。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記シートが前記ローラを経由する反転経路と、前記シートが前記ローラをショートカットする非反転経路との間で前記シートの搬送経路を切り替える切替部をさらに備え、前記制御部は、印刷ジョブに応じて、前記切替部の切替制御を行うことにある。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記シートのスイッチバックを行う際、前記シートの搬送負荷に影響する因子に応じて、前記一方の駆動源の減速動作および前記他方の駆動源の加速動作のタイミングを制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部は、一方の駆動源の減速動作と他方の駆動源の加速動作とを並行して行うことで２つの駆動源の回転速度の大きさを逆転させることにより、差動機構部によるローラの回転方向を逆転させてシートのスイッチバックを行わせる。これにより、ローラの停止動作および起動動作の時間が短縮されるとともに、ローラの停止と起動を連続して行うことができる。この結果、搬送装置は、短時間でシートのスイッチバックを行うことができ、シートの反転に要する時間を低減できる。搬送装置では、シートのスイッチバックに必要な経路は１つのみであり、装置の大型化は抑えられる。
【００１４】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、ローラが、印刷装置が前記シートを排出する速度に応じた第１の搬送速度でシートを受け取り、後処理装置がシートを導入する速度に応じた第２の搬送速度でシートを送り出す。また、シートのスイッチバック動作中におけるローラの最大の搬送速度が第１および第２の搬送速度よりも大きい。これにより、シートのジャムの発生を防止しつつ、シートの反転に要する時間を短縮できる。
【００１５】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、反転経路と非反転経路との間でシートの搬送経路を切り替える切替部を有するので、シートの反転が不要な場合には、シートを反転せずに搬送することができる。
【００１６】
本発明に係る搬送装置の第４の特徴によれば、シートのスイッチバックを行う際、シートの搬送負荷に影響する因子に応じて、一方の駆動源の減速動作および他方の駆動源の加速動作のタイミングを制御することで、スイッチバックのタイミングを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】搬送装置の差動機構部の外観図である。
【図４】図３に示す差動機構部の断面図である。
【図５】搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】搬送装置による反転搬送の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】搬送装置による反転搬送の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】反転ローラによる搬送速度の推移、正転モータの回転速度の推移、逆転モータの回転速度の推移を示すタイミング図である。
【図９】１つの正逆転可能なモータを用いて反転ローラによる用紙のスイッチバックを行う従来の構成における反転ローラによる搬送速度およびモータの回転速度の推移の一例を示す図である。
【図１０】反転ローラによる搬送速度の推移、正転モータの回転速度の推移、逆転モータの回転速度の推移の他の例を示すタイミング図である。
【図１１】変形例における反転ローラによる搬送速度の推移、正転モータの回転速度の推移、逆転モータの回転速度の推移を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷システムの概略構成図、図２は、図１に示す印刷システムの制御系の構成を示すブロック図、図３は、搬送装置の差動機構部の外観図、図４は、図３に示す差動機構部の断面図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２１】
図１、図２に示すように、印刷システム１は、印刷装置２と、搬送装置３と、後処理装置４とを備える。
【００２２】
印刷装置２は、印刷媒体である用紙（請求項のシートに相当）に印刷を行う。図１、図２に示すように、印刷装置２は、給紙部１１と、印刷部１２と、連絡部１３と、上面搬送部１４と、排紙部１５と、反転部１６と、操作パネル部１７と、制御部１８と、各部を収納または保持する筐体１９とを備える。
【００２３】
なお、図１において太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。印刷装置２における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、長破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、短破線で示す経路が連絡経路ＲＪ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２４】
給紙部１１は、印刷部１２に給紙する。給紙部１１は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００２５】
外部給紙台２１は、一部が筐体１９の外部に露出して設置され、用紙Ｐが積載されるものである。
【００２６】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６に向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。
【００２７】
内部給紙台２３は、筐体１９の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。
【００２８】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられている。
【００２９】
縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置され、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６に向けて搬送する。
【００３０】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部１６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部１２へと送り出す。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００３１】
また、給紙部１１は、外部給紙ローラ２２および最も下流側の縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、内部給紙ローラ２４および他の縦搬送ローラ２５を回転駆動させるモータと、レジストローラ２６を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３２】
印刷部１２は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部１２は、給紙部１１の下流側に配置されている。印刷部１２は、ベルト搬送部３１と、インクジェットヘッド部３２と、ベルト搬送部３１を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３３】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６の下流側で、インクジェットヘッド部３２の下方に配置されている。
【００３４】
インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部３２は、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３５】
連絡部１３は、印刷済みの用紙Ｐを搬送装置３へと排出する。連絡部１３は、切替部３５と、連絡ローラ３６と、切替部３５を駆動させるソレノイド（図示せず）と、連絡ローラ３６を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３６】
切替部３５は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの間で切り替える。切替部３５は、通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの分岐点に配置されている。連絡経路ＲＪは、印刷部１２と上面搬送部１４との境界から搬送装置３に向けて延びる経路である。連絡経路ＲＪの下流側の端部は、後述する搬送装置３の進入経路ＲＩの上流側の端部に接続されている。
【００３７】
連絡ローラ３６は、ベルト搬送部３１から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して搬送装置３へと送り出す。連絡ローラ３６は、連絡経路ＲＪに沿って切替部３５の下流側に配置されている。
【００３８】
上面搬送部１４は、ベルト搬送部３１によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部１４は、複数対の上面搬送ローラ３８と、複数対の上面搬送ローラ３８を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。
【００３９】
上面搬送ローラ３８は、用紙Ｐをニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ３８は、印刷部１２と排紙部１５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ３８は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００４０】
排紙部１５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙して積載する。排紙部１５は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、排紙台４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、排紙ローラ４２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４１】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００４２】
排紙ローラ４２は、切替部４１と排紙台４３との間に配置され、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐを排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台４３へと排紙する。
【００４３】
排紙台４３は、排紙ローラ４２により搬送されてきた用紙Ｐを積載する。
【００４４】
反転部１６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを印刷部１２に再給紙するために、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へと搬送する。反転部１６は、反転ローラ５１と、スイッチバック部５２と、再給紙ローラ５３と、切替ゲート５４と、反転ローラ５１を回転駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ５３を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４５】
反転ローラ５１は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部５２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ５３へと搬送する。反転ローラ５１は、最も下流側の上面搬送ローラ３８とスイッチバック部５２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４６】
スイッチバック部５２は、反転ローラ５１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部５２は、排紙台４３の下部に形成されている。
【００４７】
再給紙ローラ５３は、反転ローラ５１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へと搬送する。再給紙ローラ５３は、反転ローラ５１とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４８】
切替ゲート５４は、上面搬送ローラ３８によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ５１へとガイドする。また、切替ゲート５４は、反転ローラ５１によってスイッチバック部５２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ５３へとガイドする。切替ゲート５４は、最も下流側の上面搬送ローラ３８、反転ローラ５１、および再給紙ローラ５３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４９】
操作パネル部１７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザの入力操作を受け付けるものである。操作パネル部１７は、各種の入力画面等を表示する液晶表示パネル等、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を備える。
【００５０】
制御部１８は、印刷装置２全体の動作を制御する。制御部１８は、搬送装置３および後処理装置４の動作も制御する。制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５１】
搬送装置３は、印刷装置２で印刷された用紙Ｐのスイッチバックを行って上下反転し、用紙Ｐを後処理装置４へと供給する装置である。搬送装置３は、印刷装置２の右側（下流側）であって、後処理装置４の左側（上流側）に接続されている。搬送装置３は、進入部６１と、反転部６２と、排出部６３とを備える。
【００５２】
なお、図１において太線で示す搬送装置３における搬送経路のうち、実線で示す経路がストレート経路（請求項の非反転経路に相当）ＲＴ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＢ、二点鎖線で示す経路が進入経路ＲＩ、短破線で示す経路が排出経路ＲＯである。
【００５３】
進入部６１は、印刷装置２から排出される印刷済みの用紙Ｐを受け取り、反転部６２または排出部６３へと送る。進入部６１は、進入ローラ６５と、進入モータ６６と、進入センサ６７とを備える。
【００５４】
進入ローラ６５は、印刷装置２の連絡部１３から用紙Ｐを取り込み、進入経路ＲＩに沿って搬送する。進入経路ＲＩの上流側の端部は、印刷装置２の連絡経路ＲＪの下流側の端部に接続されている。
【００５５】
進入モータ６６は、進入ローラ６５を回転駆動させる。
【００５６】
進入センサ６７は、進入経路ＲＩを搬送される用紙Ｐを検出する。進入センサ６７は、検出対象位置に用紙Ｐが存在するときにはＯＮ信号を出力し、検出対象位置に用紙Ｐが存在しないときにはＯＦＦ信号を出力する。進入センサ６７は、進入ローラ６５の上流側に配置されている。
【００５７】
反転部６２は、進入部６１から搬送されてくる用紙Ｐを上下反転するためにスイッチバックし、排出部６３へと送るものである。反転部６２は、切替部７１と、ソレノイド７２と、反転ローラ７３（請求項のローラに相当）と、反転駆動部７４と、切替ゲート７５と、反転センサ７６とを備える。
【００５８】
切替部７１は、用紙Ｐの搬送経路をストレート経路ＲＴと反転経路ＲＢとの間で切り替える。切替部７１は、ストレート経路ＲＴと反転経路ＲＢとの分岐点に配置されている。ストレート経路ＲＴは、進入経路ＲＩの下流側の端部と排出経路ＲＯの上流側の端部とをつなぐ経路である。反転経路ＲＢは、進入経路ＲＩの下流側の端部から下側に延び、反転ローラ７３を経由して排出経路ＲＯの上流側の端部につながる経路である。
【００５９】
ソレノイド７２は、切替部７１を駆動させる。
【００６０】
反転ローラ７３は、進入部６１から搬送されてくる用紙Ｐをスイッチバックして排出部６３へと搬送する。反転ローラ７３は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。反転ローラ７３は、進入ローラ６５の右側の下方に配置されている。反転ローラ７３は、一対のローラ対により構成されており、その一方のローラが反転駆動部７４により回転駆動され、他方のローラは、一方のローラに従動する。反転ローラ７３は、正転方向に回転駆動されているときは用紙Ｐを下方向に搬送し、逆転方向に回転駆動されているときは用紙Ｐを上方向に搬送する。
【００６１】
反転駆動部７４は、反転ローラ７３を回転駆動させる。反転駆動部７４は、差動機構部７７と、正転モータ７８と、逆転モータ７９とを備える。
【００６２】
差動機構部７７は、正転モータ７８と逆転モータ７９との回転速度（回転数）の大小関係に応じた回転方向、および正転モータ７８と逆転モータ７９との回転速度の差に応じた回転速度で、反転ローラ７３を正転方向または逆転方向に回転させる。
【００６３】
図３、図４に示すように、差動機構部７７は、反転ローラ７３に回転駆動力を出力する出力ギア８１と、出力ギア８１の一方の面に固定されたデフケース８２と、デフケース８２の内部において側壁に固定された軸部材であるピニオンシャフト８３と、ピニオンシャフト８３に回転自在に支持されたかさ歯車からなる一対のピニオンギア８４，８５と、出力ギア８１の貫通穴８１ａに挿通された正転シャフト８６と、正転シャフト８６の先端部に固定され、ピニオンギア８４，８５と噛み合うかさ歯車からなるサイドギア８７と、デフケース８２の貫通穴８２ａに挿通された逆転シャフト８８と、逆転シャフト８８の先端部に固定され、ピニオンギア８４，８５と噛み合うかさ歯車からなるサイドギア８９とを備える。
【００６４】
上記のように差動機構部７７は、自動車の駆動輪に動力を伝える公知の差動ギアと同様の構成を有する。ただし、自動車においては、出力ギア８１に対応するリングギアにエンジンからの動力が伝えられ、正転シャフト８６、逆転シャフト８８に対応する左右のアクスルシャフトに動力が振り分けられる。これに対し、本実施の形態の差動機構部７７では、正転シャフト８６、逆転シャフト８８に駆動源である正転モータ７８、逆転モータ７９が接続される。正転シャフト８６は、矢印Ｒ１の方向に回転駆動される。逆転シャフト８８は、矢印Ｒ１と反対の矢印Ｒ２の方向に回転駆動される。正転シャフト８６および逆転シャフト８８が回転すると、ピニオンギア８４，８５が回転するとともに、ピニオンシャフト８３が正転シャフト８６、逆転シャフト８８の軸線回りに回転する。これにより、デフケース８２とともに出力ギア８１が回転する。
【００６５】
正転シャフト８６の矢印Ｒ１の方向の回転速度が、逆転シャフト８８の矢印Ｒ２の方向の回転速度より大きい場合、出力ギア８１は、矢印Ｒ１方向に回転する。正転シャフト８６の矢印Ｒ１方向の回転速度が、逆転シャフト８８の矢印Ｒ２方向の回転速度より小さい場合、出力ギア８１は、矢印Ｒ２方向に回転する。正転シャフト８６の矢印Ｒ１方向の回転速度と逆転シャフト８８の矢印Ｒ２方向の回転速度とが等しい場合、出力ギア８１は回転しない。
【００６６】
出力ギア８１が回転すると、図示しないギア等を介して出力ギア８１に接続された反転ローラ７３が回転する。出力ギア８１が矢印Ｒ１方向に回転すると、反転ローラ７３が正転方向に回転し、出力ギア８１が矢印Ｒ２方向に回転すると、反転ローラ７３が逆転方向に回転するようになっている。出力ギア８１は、正転モータ７８による正転シャフト８６の矢印Ｒ１の方向の回転速度と、逆転モータ７９による逆転シャフト８８の矢印Ｒ２の方向の回転速度の大きさの差に応じた回転速度で回転する。出力ギア８１の回転速度に応じた回転速度で反転ローラ７３が回転し、反転ローラ７３の回転速度に応じた搬送速度で用紙Ｐが搬送される。
【００６７】
正転モータ７８は、正転シャフト８６を矢印Ｒ１の方向に回転させる回転駆動力を発生するものである。
【００６８】
逆転モータ７９は、逆転シャフト８８を矢印Ｒ２の方向に回転させる回転駆動力を発生するものである。逆転モータ７９は、起動動作、停止動作に要する時間等が正転モータ７８と略等しくなるよう、正転モータ７８と同一特性のモータであることが好ましい。
【００６９】
切替ゲート７５は、切替部７１によって反転経路ＲＢへと導かれた用紙Ｐを反転ローラ７３へとガイドする。また、切替ゲート７５は、反転ローラ７３によってスイッチバックされて上方向に搬送される用紙Ｐを排出部６３へとガイドする。切替ゲート７５は、反転ローラ７３の上方に配置されている。
【００７０】
反転センサ７６は、反転経路ＲＢを搬送される用紙Ｐを検出する。反転センサ７６は、検出対象位置に用紙Ｐが存在するときにはＯＮ信号を出力し、検出対象位置に用紙Ｐが存在しないときにはＯＦＦ信号を出力する。反転センサ７６は、反転ローラ７３の下方に配置されている。
【００７１】
排出部６３は、進入部６１からストレート搬送された用紙Ｐまたは反転部６２によりスイッチバックされた用紙Ｐを後処理装置４へと排出する。排出部６３は、排出ローラ９１と、排出モータ９２と、排出センサ９３とを備える。
【００７２】
排出ローラ９１は、進入部６１または反転部６２から搬送されてきた用紙Ｐを排出経路ＲＯに沿って搬送し、後処理装置４へと送り出す。排出ローラ９１は、反転ローラ７３の右側において、進入ローラ６５と略同じ高さに配置されている。排出経路ＲＯの下流側の端部は、後処理装置４の導入経路ＲＦの上流側の端部に接続されている。
【００７３】
排出モータ９２は、排出ローラ９１を回転駆動させる。
【００７４】
排出センサ９３は、排出経路ＲＯを搬送される用紙Ｐを検出する。排出センサ９３は、検出対象位置に用紙Ｐが存在するときにはＯＮ信号を出力し、検出対象位置に用紙Ｐが存在しないときにはＯＦＦ信号を出力する。排出センサ９３は、排出ローラ９１の下流側に配置されている。
【００７５】
前述のように、印刷装置２に備えられた制御部１８が、搬送装置３の制御部としても機能する。搬送装置３で用紙Ｐの反転を行う場合、制御部１８は、正転モータ７８の停止動作と逆転モータ７９の起動動作とを並行して行い、これらの回転速度の大きさを途中で逆転させることで、差動機構部７７による反転ローラ７３の回転方向を逆転させて用紙Ｐのスイッチバックを行う。
【００７６】
後処理装置４は、印刷装置２で印刷された用紙Ｐに対する後処理を行う装置である。後処理は、オフセット排紙、ステープル、パンチ等の処理である。後処理装置４は、複数種類の後処理を行う機能を有し、それらのなかから指定された後処理を実行するものでもよいし、１種類の後処理のみが可能なものでもよい。後処理装置４は、導入経路ＲＦに沿って配置された導入ローラ９５を有する。導入ローラ９５は、搬送装置３から用紙Ｐを後処理装置４内へと導入するものである。
【００７７】
次に、印刷システム１の動作について説明する。
【００７８】
まず、印刷装置２における印刷について説明する。
【００７９】
片面印刷の場合、給紙部１１から印刷部１２へと給紙された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド部３２により上向きの面に印刷される。後処理装置４が用いられる場合、印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１によって搬送されつつ、連絡部１３の切替部３５により連絡経路ＲＪへと導かれ、印刷面を上にした状態で、連絡ローラ３６により搬送装置３へと送り出される。後処理装置４が用いられない場合、印刷された用紙Ｐは、連絡部１３の切替部３５により上面搬送部１４へと導かれる。そして、用紙Ｐは、上面搬送部１４により搬送され、排紙部１５の切替部４１により排紙経路ＲＤへと導かれ、排紙ローラ４２により排紙台４３へと排紙される。
【００８０】
両面印刷の場合、給紙部１１から印刷部１２へと給紙された用紙Ｐは、片面印刷と同様に、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド部３２により一方の面に印刷される。その後、片面印刷済みの用紙Ｐは、連絡部１３の切替部３５により上面搬送部１４へと導かれる。用紙Ｐは、上面搬送部１４により排紙部１５の切替部４１まで搬送され、切替部４１により反転部１６へと導かれる。反転部１６では、用紙Ｐは、切替ゲート５４により反転ローラ５１へと導かれ、反転ローラ５１によりスイッチバック部５２へと搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ５１によりスイッチバック部５２から搬出されるとともに、切替ゲート５４により再給紙ローラ５３へと導かれ、再給紙ローラ５３によりレジストローラ２６へと搬送される。そして、用紙Ｐは、レジストローラ２６により印刷部１２へと送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部１６によって反転されているので、未印刷面（他方の面）が上に向けられており、インクジェットヘッド部３２により他方の面に印刷される。後処理装置４が用いられる場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、連絡部１３の切替部３５により連絡経路ＲＪへと導かれ、後で印刷された面（裏面）を上にした状態で、連絡ローラ３６により搬送装置３へと送り出される。後処理装置４が用いられない場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、上面搬送部１４により排紙部１５へと搬送され、排紙台４３へと排紙される。
【００８１】
上記のように、後処理装置４が用いられる場合、片面印刷では印刷面、両面印刷では後で印刷された面が上向きの状態で、用紙Ｐが搬送装置３へと送られる。片面印刷の場合、ページ順に印刷された複数の用紙Ｐが印刷面を上向きにしたままの状態で後処理装置４へと順次送られて積層されると、用紙Ｐの印刷面である上面側に、ページ順が後の用紙Ｐが載ることになる。このため、原稿本来とは逆のページ順で用紙Ｐが積層される。これに対し、両面印刷の場合、ページ順が前の印刷面を下向きにした用紙Ｐの上側に次の用紙Ｐが載るため、原稿本来のページ順が維持される。
【００８２】
このようなことから、搬送装置３では、印刷装置２における印刷内容および後処理装置４における後処理の種類を考慮して、用紙Ｐの反転を行うか否かを判断する。
【００８３】
図５は、搬送装置３の動作を説明するためのフローチャートである。搬送装置３は、印刷装置２で印刷された用紙Ｐに対して後処理装置４を用いた後処理が行われる場合に動作する。後処理装置４を用いるか否かは、例えば、ユーザによる操作パネル部１７の操作により指定される。
【００８４】
印刷装置２による印刷を開始すると、図５のステップＳ１０において、制御部１８は、後処理装置４で行われる後処理の種類に基づき、後処理装置４に供給される用紙Ｐが原稿本来のページ順を維持している必要があるか否かを判断する。後処理の種類は、例えば、ユーザによる操作パネル部１７の操作により指定される。例えば、後処理装置４において、下から上に用紙Ｐを重ねつつ、所定の単位ごとに用紙Ｐの位置をずらすオフセット排紙を行う場合、後処理装置４へと送られる複数枚の用紙Ｐは原稿本来のページ順を維持している必要がある。後処理装置４が１種類の後処理のみが可能な装置である場合は、制御部１８は、その後処理装置４で後処理を行うにあたり、後処理装置４へと送られる複数枚の用紙Ｐが原稿本来のページ順を維持している必要があるか否かを判断する。
【００８５】
後処理装置４に供給される用紙Ｐが原稿本来のページ順を維持している必要がないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ２０において、制御部１８は、ストレート搬送を実行する。ストレート搬送は、用紙Ｐが反転ローラ７３をショートカットしてストレート経路ＲＴを通過し、上下反転は行われない搬送方法である。
【００８６】
後処理装置４に供給される用紙Ｐが原稿本来のページ順を維持している必要があると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部１８は、印刷装置２が行う印刷が両面印刷であるか否かを判断する。
【００８７】
両面印刷であると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部１８は、ステップＳ２０において、ストレート搬送を実行する。両面印刷の場合、前述のように、印刷装置２の連絡部１３から排出される状態のままで原稿本来のページ順が維持されるためストレート搬送とする。
【００８８】
片面印刷であると判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部１８は、複数ページの原稿の片面印刷であるか否かを判断する。１ページのみの原稿の片面印刷であると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ２０において、ストレート搬送を実行する。１ページのみの原稿の片面印刷の場合、複数枚の印刷であってもページ順を考慮する必要がないためストレート搬送とする。
【００８９】
複数ページの原稿の片面印刷であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部１８は、反転搬送を実行する。反転搬送は、用紙Ｐが反転ローラ７３を経由し、スイッチバックにより用紙Ｐを上下反転する搬送方法である。
【００９０】
次に、上記ステップＳ５０における反転搬送の動作について説明する。
【００９１】
図６、図７は、搬送装置３による反転搬送の動作を説明するためのフローチャート、図８は、反転ローラ７３による搬送速度の推移、正転モータ７８の回転速度の推移、逆転モータ７９の回転速度の推移を示すタイミング図である。
【００９２】
印刷装置２による印刷を開始すると、図６のステップＳ１１０において、制御部１８は、正転モータ７８の駆動を開始させる。正転モータ７８が回転を開始すると、その時刻ｔ０から差動機構部７７の出力ギア８１が矢印Ｒ１方向に回転を開始し、これにより反転ローラ７３が正転方向に回転を開始する。制御部１８は、反転ローラ７３による搬送速度がＶ１になる回転速度まで正転モータ７８を所定の加速度で加速させる。反転ローラ７３による搬送速度がＶ１に達すると、制御部１８は、その時刻ｔ１から搬送速度Ｖ１を維持するよう正転モータ７８を制御する。
【００９３】
なお、制御部１８は、反転ローラ７３と同様に進入ローラ６５も搬送速度Ｖ１となるよう進入モータ６６を駆動させる。ここで、搬送速度Ｖ１は、印刷装置２の連絡部１３が用紙Ｐを搬送装置３へと排出する際の速度である。搬送速度Ｖ１は、請求項の第１の搬送速度に相当する。印刷装置２から用紙Ｐを受け取る際の進入ローラ６５および反転ローラ７３の搬送速度をＶ１とすることで、用紙Ｐのジャム（詰まり）を防止できる。また、制御部１８は、ソレノイド７２を制御して、進入経路ＲＩから反転経路ＲＢへと用紙Ｐを導くように切替部７１の位置を設定する。
【００９４】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部１８は、進入センサ６７がＯＮになったか否かを判断する。進入センサ６７がＯＮになるのは用紙Ｐの先端が進入センサ６７に到達したときである。進入センサ６７がＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【００９５】
進入センサ６７がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、制御部１８は、用紙Ｐの後端が印刷装置２の連絡ローラ３６を抜けたか否かを判断する。具体的には、制御部１８は、進入センサ６７がＯＮになった時点から、反転ローラ７３の回転を検出するエンコーダ（図示せず）のパルス数をカウントし、そのカウント値が、所定の搬送量Ｌ１に相当する値になると、用紙Ｐの後端が連絡ローラ３６を抜けたと判断する。ここで、搬送量Ｌ１は、用紙Ｐの先端が進入センサ６７に到達してから後端が連絡ローラ３６を抜けるまでに必要な搬送量である。搬送量Ｌ１は、用紙サイズによって異なる。制御部１８は、印刷対象の印刷データ等から、印刷に用いられる用紙サイズを判断でき、用紙サイズに応じた搬送量Ｌ１を取得できる。用紙Ｐの後端が連絡ローラ３６を抜けていないと判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１３０の処理を繰り返す。
【００９６】
用紙Ｐの後端が連絡ローラ３６を抜けたと判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０において、制御部１８は、その時刻ｔ２から、正転モータ７８の加速を開始させて、反転ローラ７３の搬送速度Ｖ１からの加速を開始させる。制御部１８は、反転ローラ７３による搬送速度がＶ２になる回転速度まで正転モータ７８を所定の加速度で加速させる。反転ローラ７３の搬送速度がＶ２に達すると、制御部１８は、その時刻ｔ３から搬送速度Ｖ２を維持するよう正転モータ７８を制御する。
【００９７】
搬送速度Ｖ２は、予め設定された、Ｖ１および後述のＶ３より大きい速度である。用紙Ｐの後端が連絡ローラ３６を抜けることで、搬送速度Ｖ１からＶ２への加速が可能となる。なお、制御部１８は、反転ローラ７３の搬送速度の加速に同期して進入ローラ６５も加速するよう進入モータ６６を制御する。
【００９８】
次いで、ステップＳ１５０において、制御部１８は、反転センサ７６がＯＮになったか否かを判断する。反転センサ７６がＯＮになるのは、切替部７１により反転経路ＲＢへと導かれた用紙Ｐの先端が反転センサ７６に到達したときである。反転センサ７６がＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１５０の処理を繰り返す。
【００９９】
反転センサ７６がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０において、制御部１８は、反転ローラ７３の減速開始タイミングになったか否かを判断する。減速開始タイミングは、用紙Ｐの先端が反転センサ７６に達してから、反転ローラ７３が当該減速開始タイミングで減速開始後に停止するまでの反転ローラ７３による搬送量が、所定の搬送量Ｌ２になるように定められるものである。搬送量Ｌ２は、用紙Ｐの先端が反転センサ７６に達してから後端が切替ゲート７５と反転ローラ７３との間の所定位置に達するまでに必要な搬送量である。反転ローラ７３の減速開始から停止までにおける搬送量は一定であり、この搬送量をＬ２´とする。制御部１８は、反転センサ７６がＯＮになった時点から、反転ローラ７３のエンコーダのパルス数をカウントし、そのカウント値が、搬送量（Ｌ２−Ｌ２´）に相当する値になると、減速開始タイミングになったと判断する。ここで、搬送量Ｌ２は、用紙サイズによって異なるため、減速開始タイミングも用紙サイズによって異なる。
【０１００】
減速開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１６０の処理を繰り返す。
【０１０１】
減速開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０において、制御部１８は、その時刻ｔ４において、正転モータ７８の停止動作を開始させる。停止動作は、正転モータ７８が停止するまで所定の減速加速度で減速させるものである。また、制御部１８は、正転モータ７８の停止動作の開始と同時に、逆転モータ７９の駆動を開始させる。制御部１８は、逆転モータ７９による反転ローラ７３の搬送速度がＶ２になる回転速度まで逆転モータ７９を所定の加速度で加速させる。正転モータ７８の減速加速度と逆転モータ７９の加速度とは大きさが同じである。このため、正転モータ７８が停止する時刻ｔ６において、逆転モータ７９が反転ローラ７３を搬送速度Ｖ２で駆動させる回転速度に到達する。制御部１８は、この時刻ｔ６から反転ローラ７３が搬送速度Ｖ２を維持するよう逆転モータ７９を制御する。
【０１０２】
時刻ｔ４から時刻ｔ６までの間では、その中間の時刻ｔ５において、正転モータ７８の回転速度と逆転モータ７９の回転速度とが略同じ大きさになる。このとき、差動機構部７７の正転シャフト８６と逆転シャフト８８とが互いに逆方向に同じ回転速度で回転するため、出力ギア８１は回転しない。このため、反転ローラ７３の搬送速度が０となる。このとき、用紙Ｐは、上端部（後端部）が反転ローラ７３にニップされた状態でとまる。減速開始タイミングで反転ローラ７３の減速を開始させているため、用紙Ｐの上端は、切替ゲート７５と反転ローラ７３との間の所定位置にある。そして、時刻ｔ５において、正転モータ７８と逆転モータ７９とで回転速度の大きさが逆転し、反転ローラ７３の回転方向が、正転方向から逆転方向へと逆転する。これにより、用紙Ｐがスイッチバックし、用紙Ｐは上方向へと搬送され、切替ゲート７５により排出ローラ９１へと導かれる。排出ローラ９１は、予め排出モータ９２により搬送速度Ｖ２で駆動されている。
【０１０３】
時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間では、正転モータ７８の停止動作のみによる減速に対して略２倍の大きさの減速加速度で反転ローラ７３の搬送速度が減速する。差動機構部７７の作用により、反転ローラ７３の搬送速度が、正転モータ７８の回転速度と逆転モータ７９の回転速度との差に応じた速度になるためである。同様に、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間では、逆転モータ７９の起動動作のみによる加速に対して略２倍の大きさの加速度で反転ローラ７３の搬送速度が加速する。
【０１０４】
次いで、ステップＳ１８０において、制御部１８は、排出センサ９３がＯＮになったか否かを判断する。排出センサ９３がＯＮになるのは用紙Ｐの先端が排出センサ９３に到達したときである。排出センサ９３がＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１８０の処理を繰り返す。
【０１０５】
排出センサ９３がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ステップＳ１９０において、制御部１８は、この時刻ｔ７にから、逆転モータ７９の減速を開始させて、反転ローラ７３の搬送速度Ｖ２からの減速を開始させる。制御部１８は、反転ローラ７３による搬送速度がＶ３になる回転速度まで逆転モータ７９を所定の減速加速度で減速させる。反転ローラ７３の搬送速度がＶ３になると、制御部１８は、その時刻ｔ８から搬送速度Ｖ３を維持するよう逆転モータ７９を制御する。
【０１０６】
なお、制御部１８は、反転ローラ７３と同様に排出ローラ９１も搬送速度Ｖ３となるよう排出モータ９２を制御する。ここで、搬送速度Ｖ３は、後処理装置４の導入ローラ９５が用紙Ｐを後処理装置４内へと導入する際の速度である。搬送速度Ｖ３は、請求項の第２の搬送速度に相当する。搬送装置３から用紙Ｐを送り出す際の排出ローラ９１および反転ローラ７３の搬送速度をＶ３とすることで、用紙Ｐのジャムを防止できる。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２００において、制御部１８は、反転センサ７６がＯＦＦになったか否かを判断する。反転センサ７６がＯＦＦになるのは用紙Ｐの後端（下端）が反転センサ７６を通過したときである。反転センサ７６がＯＦＦになっていないと判断した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ２００の処理を繰り返す。
【０１０８】
反転センサ７６がＯＦＦになったと判断した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、図７のステップＳ２１０において、制御部１８は、用紙Ｐの後端が反転ローラ７３を抜けたか否かを判断する。具体的には、制御部１８は、反転センサ７６がＯＦＦになった時点から、反転ローラ７３のエンコーダのパルス数をカウントし、そのカウント値が、所定の搬送量Ｌ３に相当する値になると、用紙Ｐの後端が反転ローラ７３を抜けたと判断する。ここで、搬送量Ｌ３は、反転ローラ７３と反転センサ７６との間の反転経路ＲＢ上の距離に相当する。用紙Ｐの後端が反転ローラ７３を抜けていないと判断した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ２１０の処理を繰り返す。
【０１０９】
用紙Ｐの後端が反転ローラ７３を抜けたと判断した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０において、制御部１８は、当該用紙Ｐが、一連の印刷動作により印刷装置２から排出される最後の用紙Ｐであるか否かを判断する。
【０１１０】
最後の用紙ではないと判断した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、ステップＳ２３０において、制御部１８は、用紙Ｐの後端が反転ローラ７３を抜けた時刻ｔ９から、逆転モータ７９の停止動作を開始させる。また、制御部１８は、逆転モータ７９の停止動作の開始と同時に、正転モータ７８の駆動を開始させる。制御部１８は、正転モータ７８による反転ローラ７３の搬送速度がＶ１になる回転速度まで正転モータ７８を所定の加速度で加速させ、その後、その回転速度を維持させる。これにより、正転モータ７８の回転速度と逆転モータ７９の回転速度とが略同じ大きさになる時刻ｔ１０において、反転ローラ７３の搬送速度が０になる。そして、その前後で反転ローラ７３の回転方向が逆転方向から正転方向へと逆転し、逆転モータ７９が停止する時刻ｔ１１から、反転ローラ７３の搬送速度がＶ１となる。なお、制御部１８は、進入ローラ６５も搬送速度がＶ１となるよう進入モータ６６を制御する。これにより、次の用紙Ｐを受け入れられる状態となる。この後、制御部１８は、図６のステップＳ１２０の処理に戻る。
【０１１１】
ステップＳ２２０において、最後の用紙であると判断した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０において、制御部１８は、逆転モータ７９の停止動作を行う。また、制御部１８は、進入モータ６６および排出モータ９２も適切なタイミングで停止させる。以上により、搬送装置３による反転搬送の動作が終了する。
【０１１２】
ここで、１つの正逆転可能なモータを用いて反転ローラによる用紙のスイッチバックを行う従来の構成における反転ローラによる搬送速度およびモータの回転速度の推移の一例を図９に示す。
【０１１３】
図９において、スイッチバック動作を行うため正転方向のモータの回転の停止動作が時刻ｔ２１で開始され、時刻ｔ２２で回転が停止している。その後、時刻ｔ２３で逆転方向のモータの回転駆動が開始され、時刻ｔ２４で起動動作が終了している。図９のように、従来のモータが１つの構成では、反転ローラの停止動作にはモータの停止動作と同じ時間（ｔ２１〜ｔ２２）を要し、反転ローラの起動動作にはモータの起動動作と同じ時間（ｔ２３〜ｔ２４）を要していた。また、反転ローラの停止から起動までにウエイト時間Ｔｗ（ｔ２２〜ｔ２３）が必要であった。
【０１１４】
これに対し、搬送装置３では、図８に示したように、正転モータ７８、逆転モータ７９の停止動作、起動動作に要する時間（ｔ４〜ｔ６）の略半分の時間（ｔ４〜ｔ５，ｔ５〜ｔ６）で反転ローラ７３の停止動作、起動動作が行われる。また、反転ローラ７３の停止と起動とが連続し、ウエイト時間はない。このため、搬送装置３では、用紙Ｐのスイッチバックを短時間で行える。
【０１１５】
次に、図５のステップＳ２０におけるストレート搬送の動作について説明する。
【０１１６】
まず、制御部１８は、進入モータ６６および排出モータ９２を駆動させ、進入ローラ６５および排出ローラ９１による搬送速度をＶ１とする。また、制御部１８は、ソレノイド７２を制御して、進入経路ＲＩからストレート経路ＲＴへと用紙Ｐを導くように切替部７１の位置を設定する。
【０１１７】
印刷装置２から搬送装置３へと用紙Ｐが進入し、用紙Ｐの後端が印刷装置２の連絡ローラ３６を抜けると、制御部１８は、進入ローラ６５および排出ローラ９１による搬送速度をＶ３とするよう進入モータ６６および排出モータ９２を制御する。ここで、制御部１８は、用紙Ｐの先端が進入センサ６７に到達してから所定の時間Ｔ１が経過すると、用紙Ｐの後端が連絡ローラ３６を抜けたと判断する。時間Ｔ１は、搬送速度Ｖ１で用紙Ｐの先端が進入センサ６７に到達してから後端が連絡ローラ３６を抜けるまでに必要な時間であり、用紙サイズによって異なる値である。
【０１１８】
次いで、用紙Ｐの後端が進入ローラ６５を抜けると、制御部１８は、進入モータ６６により進入ローラ６５の搬送速度をＶ３からＶ１へと減速させる。ここで、制御部１８は、用紙Ｐの後端が進入センサ６７に到達してから所定の時間Ｔ２が経過すると、用紙Ｐの後端が進入ローラ６５を抜けたと判断する。時間Ｔ２は、搬送速度Ｖ３で進入センサ６７から進入ローラ６５まで搬送するために必要な時間である。
【０１１９】
次いで、用紙Ｐの後端が排出ローラ９１を抜けると、制御部１８は、排出モータ９２により排出ローラ９１の搬送速度をＶ３からＶ１へと減速させる。ここで、制御部１８は、用紙Ｐの先端が排出センサ９３に到達してから所定の時間Ｔ３が経過すると、用紙Ｐの後端が排出ローラ９１を抜けたと判断する。時間Ｔ３は、搬送速度Ｖ３で用紙Ｐの先端が排出センサ９３に到達してから後端が排出ローラ９１を抜けるまでに必要な時間であり、用紙サイズによって異なる値である。
【０１２０】
以上を繰り返し、最後の用紙Ｐを搬送させると、制御部１８は、進入モータ６６および排出モータ９２を停止させる。
【０１２１】
以上説明したように、搬送装置３では、正転モータ７８の停止動作と逆転モータ７９の起動動作とを並行して行い、これらの回転速度の大きさを途中で逆転させることで、差動機構部７７による反転ローラ７３の回転方向を逆転させて用紙Ｐのスイッチバックを行う。これにより、反転ローラ７３の停止動作および起動動作の時間が短縮されるとともに、反転ローラ７３の停止と起動を連続して行うことができる。この結果、搬送装置３は、短時間で用紙Ｐのスイッチバックを行うことができ、用紙Ｐの反転に要する時間を低減できる。一方、搬送装置３では、用紙Ｐのスイッチバックに必要な経路は１つのみであり、装置の大型化は抑えられる。
【０１２２】
また、搬送装置３は、用紙Ｐの搬送経路をストレート経路ＲＴと反転経路ＲＢとの間で切り替える切替部７１を有する。制御部１８は、印刷ジョブに応じて切替部７１の切替制御を行う。これにより、搬送装置３は、用紙Ｐの反転が不要な場合には、反転ローラ７３をショートカットして、用紙Ｐを反転せずに搬送することができる。
【０１２３】
また、搬送装置３では、反転ローラ７３が搬送速度Ｖ１で印刷装置２からの用紙Ｐを受け取り、搬送速度Ｖ３で後処理装置４に向けて用紙Ｐを送り出す。そして、用紙Ｐのスイッチバック動作中における反転ローラ７３の最大の搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１およびＶ３よりも大きい。これにより、用紙Ｐのジャムの発生を防止しつつ、用紙Ｐの反転に要する時間を短縮できる。
【０１２４】
なお、制御部１８は、用紙Ｐの搬送負荷に影響する因子に応じて、スイッチバック時の正転モータ７８の停止動作および逆転モータ７９の起動動作のタイミングを制御するようにしてもよい。用紙Ｐの搬送負荷に影響する因子としては、用紙サイズ、紙種等がある。反転ローラ７３でスイッチバックする際、反転ローラ７３にかかる搬送負荷が小さいほど、モータは停止（減速）しにくくなり、起動（加速）は速くなる。
【０１２５】
そこで、例えば、用紙Ｐが、薄くて軽い、搬送負荷が小さい紙種である場合、制御部１８は、図１０に示すように、スイッチバック時の正転モータ７８の停止動作の開始タイミング（時刻ｔ３１）を、逆転モータ７９の起動動作の開始タイミング（時刻ｔ３２）よりも早くする。正転モータ７８の停止動作は時刻ｔ３４で終了し、逆転モータ７９の起動動作は時刻ｔ３４より早い時刻ｔ３３で終了する。逆に、用紙Ｐが、搬送負荷が大きい紙種である場合、制御部１８は、スイッチバック時の逆転モータ７９の起動動作の開始タイミングを、正転モータ７８の停止動作の開始タイミングよりも早くする。
【０１２６】
このように正転モータ７８の停止動作および逆転モータ７９の起動動作のタイミングを制御することで、用紙Ｐのスイッチバックのタイミングを調整することができる。これにより、スイッチバックのタイミングを安定させることができる。また、スイッチバック時に反転ローラ７３が停止したときの用紙Ｐの後端残し量（反転ローラ７３より上にある部分の長さ）のばらつきを抑えることができる。これにより、スイッチバック時に用紙Ｐが切替ゲート７５に引っかかること等によるジャムを低減できる。
【０１２７】
（変形例）
図１１は、変形例における反転ローラ７３による搬送速度の推移、正転モータ７８の回転速度の推移、逆転モータ７９の回転速度の推移を示すタイミング図である。
【０１２８】
図１１における反転ローラ７３による搬送速度の推移は、図８に示した上記実施の形態における反転ローラ７３による搬送速度の推移と同様である。図１１において図８と異なるのは、反転ローラ７３の搬送速度をＶ１，Ｖ３とするための正転モータ７８および逆転モータ７９の回転速度である。
【０１２９】
具体的には、図８では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間において、正転モータ７８のみにより反転ローラ７３を回転させ、搬送速度をＶ１としている。また、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの間において、逆転モータ７９のみにより反転ローラ７３を回転させ、搬送速度をＶ３としている。
【０１３０】
これに対し、図１１では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間において、正転モータ７８および逆転モータ７９が回転し、これらの回転速度の差により、反転ローラ７３の搬送速度をＶ１としている。また、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの間において、正転モータ７８および逆転モータ７９が回転し、これらの回転速度の差により、反転ローラ７３の搬送速度をＶ３としている。
【０１３１】
このようにしても、上記実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１３２】
なお、図８、図１１の例に限らず、正転モータ７８、逆転モータ７９の回転制御のパターンは、どのようなものでもよい。正転モータ７８および逆転モータ７９の一方において、細かな回転速度制御が必要な場合、その一方のみに、回転速度制御に優れた特性を有するモータを使用するようにしてもよい。
【０１３３】
上述した実施の形態および変形例では、用紙Ｐのスイッチバックを行う際、正転モータ７８の停止動作と逆転モータ７９の起動動作とを並行して行ったが、これに限らず、正転モータ７８の減速動作と逆転モータ７９の加速動作とを並行し、両者の回転速度の大きさを逆転させることでスイッチバックを行うことが可能である。
【０１３４】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１３５】
１  印刷システム
２  印刷装置
３  搬送装置
４  後処理装置
１１  給紙部
１２  印刷部
１３  連絡部
１４  上面搬送部
１５  排紙部
１６  反転部
１７  操作パネル部
１８  制御部
６１  進入部
６２  反転部
６３  排出部
７３  反転ローラ
７４  反転駆動部
７７  差動機構部
７８  正転モータ
７９  逆転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013071833.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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