(57)【要約】【課題】後進ペダル８の操作状態の影響を抑制してトラニオン軸１０４ａの所定の回転位置を確実に検出することができる走行車両の提供を目的とする。【解決手段】ＨＳＴ１０４が搭載されたトラクタ１００であって、後進ペダル支持軸７に支持され、後進ペダル支持軸７回りの回転によってトラニオン軸１０４ａを回転可能に構成される後進ペダル８と、後進ペダル支持軸７に支持され、後進ペダル８と一体的に後進ペダル支持軸７回りに回転可能に構成されるカム１１と、従動レバー支持軸１２に支持され、従動レバー支持軸１２回りに回転可能に支持される従動レバー１３と、従動レバー１３に回転自在に支持されるローラー１４と、従動レバー１３の回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチ１６と、を具備し、カム１１と前記ローラー１４とが接触するとともにカム１１の回転によって従動レバー１３が回転されるように構成される。【選択図】図２
2013233882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラニオン軸の回転操作によって出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機が搭載された走行車両であって、
第一支持軸に支持され、前記第一支持軸回りの回転によって前記トラニオン軸を回転可能に構成される速度変更ペダルと、
前記第一支持軸に支持され、前記速度変更ペダルと一体的に前記第一支持軸回りに回転可能に構成されるカムと、
第二支持軸に支持され、前記第二支持軸回りに回転可能に支持される従動レバーと、
前記従動レバーに回転自在に支持されるローラーと、
前記従動レバーの回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチと、を具備し、
前記カムと前記ローラーとが接触するとともに前記カムの回転によって前記従動レバーが回転されるように構成され、
前記カムには、前記速度変更ペダルの回転角度に対する前記検出スイッチの入り切り時期が設定される走行車両。
【請求項２】
前記カムは、前記第一支持軸から取り外し可能に構成される請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記検出スイッチは、
押し込まれることで入り切りが切り替わる突出部を有し、
前記従動レバーは、
その一部が前記突出部に常に接するとともに前記ローラーが前記カムに常に接するように配置され、前記カムの回転によって前記突出部が押し込まれるように構成される請求項１又は請求項２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記検出スイッチは、
前記突出部の押し込む方向にのみ往復移動可能に構成される押し込み部材を介して前記従動レバーに押し込まれる請求項３に記載の走行車両。
【請求項５】
前記第一支持軸と、前記第二支持軸と、前記押し込み部材と、前記検出スイッチとは、
同一の筐体に配置されて走行ペダルユニットを構成する請求項４に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を備える走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラニオン軸の回転操作によって出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を備えた走行車両等が公知となっている。このような油圧式無段変速機を備えた走行車両においては、トラニオン軸を操作する操作具である速度変更ペダルの操作量を検出することでトラニオン軸の回転位置を検出する。具体的には、回転量に比例して一定の割合で出力値を増減させるポテンショメータを速度変更ペダルの回転支持軸に設けるものがある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、速度変更ペダルの操作速度が遅いとポテンショメータの単位時間当たりの出力の増減が緩慢になる。一方、ポテンショメータの単位角度当たりの出力を増幅させるとノイズ等の外乱を受けやすくなる。特に、所定の回転位置を検出する場合、速度変更ペダルの操作速度やポテンショメータの設定によっては検出の遅れや誤検出などが生じることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、速度変更ペダルの操作状態の影響を抑制してトラニオン軸の所定の回転位置を確実に検出することができる走行車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、請求項１においては、トラニオン軸の回転操作によって出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機が搭載された走行車両であって、第一支持軸に支持され、前記第一支持軸回りの回転によって前記トラニオン軸を回転可能に構成される速度変更ペダルと、前記第一支持軸に支持され、前記速度変更ペダルと一体的に前記第一支持軸回りに回転可能に構成されるカムと、第二支持軸に支持され、前記第二支持軸回りに回転可能に支持される従動レバーと、前記従動レバーに回転自在に支持されるローラーと、前記従動レバーの回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチと、を具備し、前記カムと前記ローラーとが接触するとともに前記カムの回転によって前記従動レバーが回転されるように構成され、前記カムには、前記速度変更ペダルの回転角度に対する前記検出スイッチの入り切り時期が設定されるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記カムは、前記第一支持軸から取り外し可能に構成されるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記検出スイッチは、押し込まれることで入り切りが切り替わる突出部を有し、前記従動レバーは、その一部が前記突出部に常に接するとともに前記ローラーが前記カムに常に接するように配置され、前記カムの回転によって前記突出部が押し込まれるように構成されるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記検出スイッチは、前記突出部の押し込む方向にのみ往復移動可能に構成される押し込み部材を介して前記従動レバーに押し込まれるものである。
【００１０】
請求項５においては、前記第一支持軸と、前記第二支持軸と、前記押し込み部と、前記検出スイッチとは、同一の筐体に配置されて走行ペダルユニットを構成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
即ち、請求項１に係る発明によれば、カムの形状によって速度変更ペダルの操作量に対する従動レバーの作動量を任意に設定することができる。これにより、油圧式無段変速機におけるトラニオン軸の回転位置の検出において、速度変更ペダルの操作状態、操作量、及び検出スイッチの取り付け位置に制限されることがない。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、速度変更ペダルの操作量に対する従動レバーの作動量を機構の構成を変更することなく容易に変更することができる。これにより、走行車両のメンテナンス性が向上し、トラニオン軸の回転位置を検出する機構の汎用性が向上する。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、速度変更ペダルからの操作力や従動レバーが検出スイッチに衝突することによる衝撃を検出スイッチに加えることなく検出スイッチの入り切りを切り替えることができる。これにより、速度変更ペダルの操作による検出スイッチの破損が抑制される。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、従動レバーからのモーメントを加えることなく検出スイッチの入り切りを切り替えることができる。これにより、従動レバーからのモーメントによる検出スイッチの破損が抑制される。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、走行ペダルユニットとして筐体にまとめて配置されているので組立性、及びメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の走行車両の第一実施形態であるトラクタの構成を示す概略図。
【図２】本発明の第一実施形態であるトラクタの油圧式無段変速機（ＨＳＴ）と走行ペダルユニットとの構成を示す概略図。
【図３】（ａ）本発明の第一実施形態であるトラクタの走行ペダルユニットの上面図（ｂ）同じく走行ペダルユニットの図３（ａ）におけるＡ矢視図。
【図４】本発明の第一実施形態であるトラクタの走行ペダルユニットにおける位置検出機構を表す側面図。
【図５】（ａ）本発明の第一実施形態に係る前進ペダルが踏み込まれた場合の位置検出機構を表す側面図（ｂ）同じく後進ペダルが踏み込まれて検出スイッチの入り切りが切り替わった場合の位置検出機構を表す側面図（ｃ）同じくさらに後進ペダルが踏み込まれた場合の位置検出機構を表す側面図。
【図６】（ａ）本発明の第二実施形態に係る前進ペダルが踏み込まれた場合の位置検出機構を表す側面図（ｂ）同じく後進ペダルが踏み込まれて検出スイッチの入りきりが切り替わった場合の位置検出機構を表す側面図。
【図７】本発明の第三実施形態であるトラクタの走行ペダルユニットにおける位置検出機構を表す側面図。
【図８】本発明の第四実施形態であるトラクタの走行ペダルユニットにおける位置検出機構を表す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
まず、本発明に係る走行車両の実施の一形態であるトラクタ１００の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
以下の説明ではトラクタ１００の前進方向をトラクタ１００の前方向として前後左右方向を規定する。
【００２０】
トラクタ１００は種々の作業機（ロータリ等）を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。
図１に示すように、トラクタ１００は、機体フレーム１０１が長手方向を前後方向として配置される。機体フレーム１０１の前方には、エンジン１０２が積載される。エンジン１０２の後部には、トラクタ１００の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース１０３が長手方向を前後方向として連結される。トランスミッションケース１０３の後部には、油圧式無段変速機であるＨＳＴ１０４が連結される。ＨＳＴ１０４には、トランスミッションケース１０３内の動力伝達機構によって変速された動力が入力される。機体フレーム１０１の前部は図示しないフロントアクスルを介して左右一対の前輪１０６に支持され、トランスミッションケース１０３の後部はリアアクスル１０７を介して左右一対の後輪１０８に支持される。そして、エンジン１０２の動力がトランスミッションケース１０３内の前記動力伝達機構及びＨＳＴ１０４によって変速され、前記フロントアクスルを経て左右一対の前輪１０６に伝達可能とされるとともに、リアアクスル１０７を経て左右一対の後輪１０８に伝達可能とされる。
【００２１】
機体フレーム１０１の後部であってリアアクスル１０７の上部には、操縦席１０９が配置される。操縦席１０９の前方には、トラクタ１００を操向操作するステアリングハンドル１１０、トラクタ１００を走行させる走行ペダルユニット１等が配置される。
【００２２】
このように構成されるトラクタ１００において、エンジン１０２の動力が走行ペダルユニット１の操作に応じて前記動力伝達機構及びＨＳＴ１０４を介して左右一対の前輪１０６および左右一対の後輪１０８に伝達される。これにより、前輪１０６および後輪１０８が回転駆動され、トラクタ１００の走行が行われる。
【００２３】
以下では、ＨＳＴ１０４及びトラクタ１００の速度操作具である走行ペダルユニット１の全体的な構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２４】
ＨＳＴ１０４は、エンジン１０２等からの回転動力を、作動油を介して無段階に変速して出力する。ＨＳＴ１０４は、トラニオン軸１０４ａを有する図示しない可変容量型の油圧ポンプと定容量型の油圧モータを具備する。
【００２５】
可変容量型の油圧ポンプは、トラニオン軸１０４ａの軸回りの回転操作によって図示しない斜板の角度を変更することができる。すなわち、ＨＳＴ１０４は、トラニオン軸１０４ａの回転位置によって油圧モータ（ＨＳＴ１０４）の出力軸１０４ｂの回転を一方向への回転、他方向への回転、又は回転停止に切り替え可能に構成される。なお、本実施形態において、油圧式無段変速機をＨＳＴとしたがこれに限定されるものではない。
【００２６】
図２に示すように、ＨＳＴ１０４のトラニオン軸１０４ａには、操作レバー１０５が相対回転不能に支持される。具体的には、操作レバー１０５の一側端部がトラニオン軸１０４ａに固定され、他側端部が下方に突出するように配置される。つまり、操作レバー１０５は、トラニオン軸１０４ａを回転中心としてトラニオン軸１０４ａと一体的に回転可能に構成される。従って、トラニオン軸１０４ａは、操作レバー１０５が回転操作されることで操作レバー１０５と同一の方向に回転される。トラニオン軸１０４ａは、反時計回りに回転されると、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂが一方向（前進方向）に回転し、時計周りに回転されると、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂが他方向（後進方向）に回転される。なお、本実施形態において、操作レバー１０５はトラニオン軸１０４ａに支持されているがこれに限定されるものではなく、トラニオン軸１０４ａ以外の軸に回転自在に支持され、トラニオン軸１０４ａと連動連結される構成であってもよい。
【００２７】
図２及び図３に示すように、走行車両の速度操作具である走行ペダルユニット１は、トラクタ１００を前進又は後進させる際に操作される。走行ペダルユニット１は、主に筐体２、前進ペダル支持軸３、前進ペダル４、リンクレバー５、後進ペダル支持軸７、後進ペダル８、後進レバー９、位置検出機構１０から構成される。
【００２８】
図３に示すように、筐体２は、走行ペダルユニット１の主な構成部材であり、後述の前進ペダル４や後進ペダル８が設けられる。筐体２は、第一支持板２ａと第二支持板２ｂとが平行になるように側板２ｃ・２ｃで連結されて構成される。筐体２は、第一支持板２ａが操縦席１０９近傍の機体フレーム１０１等に取り外し自在に連結される。
【００２９】
前進ペダル支持軸３は、前進ペダル４等を支持する。前進ペダル支持軸３は、第一支持板２ａと第二支持板２ｂとに回転自在に支持される。前進ペダル支持軸３は、側端部が第二支持板２ｂよりも外側に突出するようにして支持される。前進ペダル支持軸３の第二支持板２ｂ側の端部には、前進ペダル４が相対回転不能に支持される。また、前進ペダル支持軸３の第一支持板２ａと第二支持板２ｂとの間には、リンクレバー５が相対回転不能に支持される。つまり、前進ペダル４とリンクレバー５とは前進ペダル支持軸３を介して連動連結される。
【００３０】
前進ペダル４は、走行車両を前進させる際に踏み込み操作される。前進ペダル４は、一側端部に構成される踏み込み部４ａ（図２参照）が操縦者によって踏み込み操作される。前進ペダル４は、他側端部が前進ペダル支持軸３に支持される。
【００３１】
リンクレバー５は、側面視略Ｌ字状に形成される。リンクレバー５は、途中部が前進ペダル支持軸３に支持される。また、リンクレバー５は、一側端部が上方にむかって突出し、かつ他側端部が操作レバー１０５側に突出するように配置される。リンクレバー５の一側端部は、リンク６を介してトラニオン軸１０４ａの操作レバー１０５に連結される。つまり、リンクレバー５と操作レバー１０５とは、リンク６を介して連動連結される。リンクレバー５の他側端部には、ローラー５ａが設けられる。
【００３２】
前進ペダル４の踏み込み部４ａが踏み込まれると（図２における黒矢印方向）、前進ペダル支持軸３を回転中心としてリンクレバー５が操作レバー１０５から離間する方向に回転するように構成される。すなわち、前進ペダル４は、踏み込み部４ａが踏み込まれると操作レバー１０５を反時計回り（図３における黒矢印方向）に回転させる。
【００３３】
後進ペダル支持軸７は、後進ペダル８等を支持する。後進ペダル支持軸７は、前進ペダル支持軸３と平行に第一支持板２ａと第二支持板２ｂとに回転自在に支持される。後進ペダル支持軸７は、前進ペダル支持軸３よりも操作レバー１０５側に配置される。後進ペダル支持軸７は、第二支持板２ｂ側の端部が第二支持板２ｂよりも外側に突出するようにして支持される。後進ペダル支持軸７の第二支持板２ｂ側の端部には、後進ペダル８が相対回転不能に支持される。また、後進ペダル支持軸７の第一支持板２ａと第二支持板２ｂとの間には、後進レバー９が相対回転不能に支持される。つまり、後進ペダル８と後進レバー９とは後進ペダル支持軸７を介して連動連結される。後進ペダル支持軸７は、後述の位置検出機構１０における第一支持軸を構成する。
【００３４】
後進ペダル８は、走行車両を後進させる際に踏み込み操作される。後進ペダル８は、一側端部に構成される踏み込み部８ａ（図２参照）が踏み込み操作される。後進ペダル８は、他側端部が後進ペダル支持軸７に支持される。
【００３５】
後進レバー９は、一側端部が後進ペダル支持軸７に支持され、他側端部が上方にむかって突出するように配置される。また、後進レバー９の他側端部は、リンクレバー５のローラー５ａに上方から接触するように構成される。つまり、後進レバー９とリンクレバー５とは、連動するように構成される。
【００３６】
後進ペダル８の踏み込み部８ａが踏み込まれると（図２における白矢印方向）、後進ペダル支持軸７を回転中心として後進レバー９がリンクレバー５の他側端部を下方に押される方向（図３における白矢印方向）に回転するように構成される。前進ペダル４は、リンクレバー５が後進レバー９によって下方に押されることでリンクレバー５が操作レバー１０５に近接する方向（図３における白矢印方向）に回転するように構成される。すなわち、後進ペダル８は、踏み込み部８ａが踏み込まれると操作レバー１０５を時計回り（図３における白矢印方向）に回転させる。
【００３７】
前進ペダル４及び後進ペダル８が踏み込まれない場合、トラニオン軸１０４ａの操作レバー１０５は回転されない。この際、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂが停止するように操作レバー１０５がトラニオン軸１０４ａに配置される。すなわち、前進ペダル４も後進ペダル８も踏み込まれない場合、トラニオン軸１０４ａの回転位置は、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂが停止する中立位置になるように構成される。但し、操作具は前進ペダル４と後進ペダル８を一体的に構成したシーソー式のペダルで構成することも可能であり限定するものではない。
【００３８】
図３及び図４に示すように、位置検出機構１０は、トラニオン軸１０４ａの回転位置を検出する。位置検出機構１０は、主に第一支持軸である後進ペダル支持軸７、カム１１、第二支持軸である従動レバー支持軸１２、従動レバー１３、検出スイッチ１６等を具備する。
【００３９】
第一支持軸を構成する後進ペダル支持軸７には、第二支持板２ｂ側端部の後進ペダル８と第二支持板２ｂとの間にカム１１が相対回転不能に支持される。つまり、後進ペダル８、後進レバー９及びカム１１は、後進ペダル支持軸７を介して連動連結される。
【００４０】
カム１１は、後進ペダル支持軸７の回転位置に基づいて後述の従動レバー１３を回転させる。カム１１は、略円盤状の板カム１１から構成される。カム１１は、その外周部分に従動レバー１３を回転させるために突出した大径部１１ａとそれ以外の小径部１１ｂを有するカム形状（カムプロファイル）が形成される。カム１１の大径部１１ａの最も大径の部分は、後進ペダル支持軸７を中心とする円弧状に形成されている。同様に、カム１１の小径部１１ｂの最も小径の部分は、後進ペダル支持軸７を中心とする円弧状に形成されている。カム１１は、後進ペダル支持軸７から取り外し自在に構成される。
【００４１】
図４に示すように、第二支持軸である従動レバー支持軸１２は、従動レバー１３等を支持する。従動レバー支持軸１２は、第一支持軸である後進ペダル支持軸７と平行に第二支持板２ｂに支持される。従動レバー支持軸１２は、後進ペダル支持軸７の近傍であって前進ペダル支持軸３と後進ペダル支持軸７との間に配置される。従動レバー支持軸１２には、従動レバー１３が回転自在に支持される。
【００４２】
従動レバー１３は、後述の検出スイッチ１６を入り切りする。従動レバー１３は、一側端部が従動レバー支持軸１２に支持され、他側端部が上方にむかって突出するように配置される。従動レバー１３の途中部には、ローラー１４が設けられる。また、従動レバー１３の他側端部には、引っ張りばね１５が掛けられている。従動レバー１３は、引っ張りばね１５によってローラー１４がカム１１の外周部分に常に接触するように付勢される。つまり、従動レバー１３は、カム１１によってローラー１４が押されることで、従動レバー支持軸１２を回転中心として回転移動するように構成される。従動レバー１３の他側端部には、検出スイッチ１６を押し込むため凸部１３ａが形成される。
【００４３】
検出スイッチ１６は、トラニオン軸１０４ａの位置を検出する。検出スイッチ１６は、押し込み操作が可能な突出部１６ａを有する。検出スイッチ１６は、突出部１６ａを押し込むことで入り切りが切り替わるように構成される。検出スイッチ１６は、取り付け板１７を介して第二支持板２ｂに取り付けられる。
【００４４】
取り付け板１７には、突出部１６ａの押し込み方向と平行に長孔１７ａが形成される。取り付け板１７は、長孔１７ａにボルト等が挿入されて取り付けられている。これにより、検出スイッチ１６の取り外しや従動レバー１３に対する検出スイッチ１６の位置調整を容易に行うことができる。つまり、検出スイッチ１６の取り付け位置を調整可能とすることで、トラニオン軸１０４ａ又は操作レバー１０５の回転位置に対する検出スイッチ１６の組み立て精度及びメンテナンス性を向上させることができる。
【００４５】
以上のように構成されるカム１１と従動レバー１３と検出スイッチ１６において、トラニオン軸１０４ａの回転位置が中立位置である場合、カム１１は、小径部１１ｂが従動レバー１３のローラー１４に接触し、かつ後進ペダル支持軸７が時計周りに回転された場合に、大径部１１ａがローラー１４に接触するように後進ペダル支持軸７に配置される。また、検出スイッチ１６は、突出部１６ａが押し込まれていない状態で従動レバー１３の凸部１３ａに接触するように第二支持板２ｂに配置される。この状態で検出スイッチ１６は「入」（または「切」）となっている。
【００４６】
従動レバー１３は、カム１１の小径部１１ｂと接触することで検出スイッチ１６から離間する方向（反時計回り）の回転が規制される。すなわち、検出スイッチ１６は、従動レバー１３の凸部１３ａが突出部１６ａから離間しないように配置することができる。これにより、従動レバー１３が突出部１６ａに衝突することによる検出スイッチ１６の破損を抑制することができる。また、従動レバー１３は、後進ペダル支持軸７が時計周りに回転されてローラー１４が大径部１１ａと接触することで、従動レバー支持軸１２を回転中心として時計周りに回転される。従動レバー１３は、引っ張りばね１５によってローラー１４がカム１１の外周部分に常に接触するように付勢され、かつ大径部１１ａによって回転位置が設定されているので、突出部１６ａを押し込む方向（時計回り）の回転が規制される。これにより、従動レバー１３が突出部１６ａを押し込み過ぎることによる検出スイッチ１６の破損を抑制することができる。
【００４７】
以下では、このような構成の位置検出機構１０を具備する走行ペダルユニット１について、前進ペダル４及び後進ペダル８が操作された場合の動作態様を図２から図５を用いて説明する。
【００４８】
図２及び図３（ｂ）に示すように、前進ペダル４及び後進ペダル８が踏み込み操作されない場合、前進ペダル支持軸３に相対回転不能に支持されるリンクレバー５は、回転移動されない。この結果、リンクレバー５とリンク６を介して連結される操作レバー１０５は、回転移動されずにトラニオン軸１０４ａの回転位置は中立位置となる。
【００４９】
同様に、後進ペダル支持軸７に相対回転不能に支持されるカム１１は、回転移動されない。この結果、図４に示すように、従動レバー１３は、ローラーがカム１１の小径部１１ｂに接触した状態を維持する。従って、検出スイッチ１６は、その突出部１６ａが従動レバー１３の凸部１３ａに押し込まれない。
【００５０】
図２に示すように、前進ペダル４を踏み込み操作した場合（図２における黒矢印方向）、図３（ｂ）に示すように、リンクレバー５は、時計回り（図３（ｂ）における黒矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１０５は、反時計周り（図３（ｂ）における黒矢印方向）に回転される。また、トラニオン軸１０４ａの回転位置は、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂを停止させる中立位置からＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂ（図２参照）を一方向（前進方向）に回転させる回転位置となる。
【００５１】
一方、リンクレバー５が時計回りに回転移動するので、リンクレバー５の他側端部のローラーに上方から接触している後進レバー９は、リンクレバー５によって持ち上げられて反時計周り（図３における反白矢印方向）に回転移動される。つまり、図５（ａ）に示すように、後進レバー９と後進ペダル支持軸７を介して連動連結されるカム１１は、反時計回り（図５（ａ）における矢印方向）に回転移動される。この結果、カム１１の大径部１１ａがローラー１４から離間するので、従動レバー１３は、ローラーがカム１１の小径部１１ｂに接触した状態を維持する。従って、検出スイッチ１６は、その突出部１６ａが従動レバー１３の凸部１３ａに押し込まれない。
【００５２】
前進ペダル４を踏み込まない状態に戻した場合（図２における反黒矢印方向）、図３（ｂ）に示すように、リンクレバー５は、反時計回り（図３（ｂ）における反黒矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１０５は、時計周り（図３（ｂ）における反黒矢印方向）に回転される。また、トラニオン軸１０４ａの回転位置は、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂを一方向（前進方向）に回転させる回転位置からＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂ（図２参照）を停止させる中立位置となる。
【００５３】
一方、リンクレバー５が反時計回りに回転移動するので、リンクレバー５の他側端部のローラー１４に上方から接触している後進レバー９は、リンクレバー５によって持ち下げられて時計周り（図３における白矢印方向）に回転移動される。つまり、後進レバー９と後進ペダル支持軸７を介して連動連結されるカム１１が反時計回り（図５（ａ）における反矢印方向）に回転移動される。この結果、カム１１の大径部１１ａがローラー１４に近接するが、従動レバー１３は、ローラー１４がカム１１の小径部１１ｂに接触した状態を維持する。従って、検出スイッチ１６は、その突出部１６ａが従動レバー１３の凸部１３ａに押し込まれない。
【００５４】
図２に示すように、後進ペダル８を踏み込み操作した場合（図２における白矢印方向）、図３（ｂ）に示すように、後進レバー９は、時計周り（図３（ｂ）における白矢印方向）に回転移動される。後進レバー９に下方から接触しているリンクレバー５は、後進レバー９によって押し下げられて反時計周り（図３（ｂ）における白矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１０５は、時計周り（図３（ｂ）における白矢印方向）に回転される。また、トラニオン軸１０４ａの回転位置は、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂを停止させる中立位置からＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂ（図２参照）を他方向（後進方向）に回転させる回転位置となる。
【００５５】
一方、後進ペダル８の踏み込み操作によって後進ペダル支持軸７が時計回りに回転移動される。つまり、後進ペダル支持軸７に相対回転不能に支持されるカム１１は、時計周り（図５（ｂ）における矢印方向）に回転移動される。この結果、カム１１の大径部１１ａがローラーに接触するので、従動レバー１３は、ローラー１４がカム１１の大径部１１ａによって押し上げられて時計回り（図５（ｂ）における白矢印方向）に回転移動される。従って、検出スイッチ１６は、その突出部１６ａが従動レバー１３の凸部１３ａに押し込まれる。
【００５６】
さらに、後進ペダル８を踏み込み操作した場合、後進ペダル支持軸７に相対回転不能に支持されるカム１１は、後進ペダル８の踏み込み操作量に応じて時計周り（図５（ｃ）における矢印方向）に回転移動される。カム１１の大径部１１ａの最も大径の部分は、後進ペダル支持軸７を中心とする円弧状に形成されている。すなわち、従動レバー１３のローラー１４がカム１１の大径部１１ａの最も大径の部分に到達した後にカム１１が回転移動されても、従動レバー１３は、大径部１１ａによって持ち上げられることがない。この結果、大径部１１ａにローラー１４が接触した状態でも、従動レバー１３は回転移動されない。従って、検出スイッチ１６は、その突出部１６ａが従動レバー１３の凸部１３ａに押し込まれた状態を維持する。
【００５７】
後進ペダル８を踏み込まない状態に戻した場合（図２における反白矢印方向）、図３（ｂ）に示すように、後進レバー９は、時計周り（図３（ｂ）における反白矢印方向）に回転移動される。後進レバー９に下方から接触しているリンクレバー５は、後進レバー９がリンクレバー５から離間する方向に回転移動することによって時計周り（図３における反白矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１０５は、反時計周り（図３（ｂ）における反白矢印方向）に回転される。また、トラニオン軸１０４ａの回転位置は、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂ（図２参照）を他方向（後進方向）に回転させる回転位置からＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂを停止させる中立位置となる。
【００５８】
一方、後進ペダル８のもどし操作によって後進ペダル支持軸７が反時計回りに回転移動される。つまり、後進ペダル支持軸７に相対回転不能に支持されるカム１１は、反時計周り（図５（ｃ）における反矢印方向）に回転移動される。この結果、カム１１の大径部１１ａがローラー１４から離間して小径部１１ｂがローラー１４に接触するように回転移動する。従動レバー１３は、ローラー１４がカム１１の大径部１１ａから小径部１１ｂに移動することによって押し下げられて反時計回り（図５（ｂ）における反白矢印方向）に回転移動される。従って、検出スイッチ１６は、その突出部１６ａが従動レバー１３の凸部１３ａに押し込まれない。
【００５９】
検出スイッチ１６は、従動レバー１３のローラー１４とカム１１との接触位置が小径部１１ｂから大径部１１ａに移動したときに、入り切りの切り替えを検出する。つまり、後進ペダル８の操作に対する検出スイッチ１６の検出感度は、カム１１の形状によって任意に設定することができる。また、走行車両の機種に関わらず検出スイッチ１６の検出感度や検出時期を任意に設定することができる。さらに、後進ペダル８の操作感をカム１１の形状によって任意に設定することができる。
【００６０】
上述の通り、検出スイッチ１６に作用する外力は、突出部１６ａが押し込まれる場合におけるカム１１からの力のみである。従って、検出スイッチ１６の入り切りの切り替えが、前進ペダル４及び後進ペダル８の操作状態に影響されることがない。この結果、前進ペダル４及び後進ペダル８の操作力が検出スイッチ１６に加わらないので検出スイッチ１６の破損を抑制することができる。
【００６１】
なお、本実施形態において、位置検出機構１０は、ＨＳＴ１０４の出力軸１０４ｂが他方向（後進方向）に回転を始める際のトラニオン軸１０４ａの回転位置を検出スイッチ１６で検出する構成としているがこれに限定するものではない。カム１１の形状を変更することで検出スイッチ１６の切り替え時期を所望の時期に設定することができる。
【００６２】
以上の如く、トラニオン軸１０４ａの回転操作によって出力軸１０４ｂの回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機であるＨＳＴ１０４が搭載された走行車両であるトラクタ１００であって、第一支持軸である後進ペダル支持軸７に支持され、後進ペダル支持軸７回りの回転によってトラニオン軸１０４ａを回転可能に構成される速度変更ペダルである後進ペダル８と、後進ペダル支持軸７に支持され、後進ペダル８と一体的に後進ペダル支持軸７回りに回転可能に構成されるカム１１と、第二支持軸である従動レバー支持軸１２に支持され、従動レバー支持軸１２回りに回転可能に支持される従動レバー１３と、従動レバー１３に回転自在に支持されるローラー１４と、従動レバー１３の回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチ１６と、を具備し、カム１１と前記ローラー１４とが接触するとともにカム１１の回転によって従動レバー１３が回転されるように構成され、カム１１には、後進ペダル８の回転角度に対する検出スイッチ１６の入り切り時期が設定される。
このように構成することで、カム１１の形状によって後進ペダル８の操作量に対する従動レバー１３の作動量を任意に設定することができる。これにより、ＨＳＴ１０４におけるトラニオン軸１０４ａの回転位置の検出において、後進ペダル８の操作状態、操作量、及び検出スイッチ１６の取り付け位置に制限されることがない。
【００６３】
また、カム１１は、後進ペダル支持軸７から取り外し可能に構成される。
このように構成することで、後進ペダル８の操作量に対する従動レバー１３の作動量を機構の構成を変更することなく容易に変更することができる。これにより、トラクタ１００のメンテナンス性が向上し、トラニオン軸１０４ａの回転位置を検出する機構の汎用性が向上する。
【００６４】
また、検出スイッチ１６は、押し込まれることで入り切りが切り替わる突出部１６ａを有し、従動レバー１３は、その一部が突出部１６ａに常に接するとともにローラー１４がカム１１に常に接するように配置され、カム１１の回転によって突出部１６ａが押し込まれるように構成される。
このように構成することで、後進ペダル８からの操作力や従動レバー１３が検出スイッチ１６に衝突することによる衝撃を検出スイッチ１６に加えることなく検出スイッチ１６の入り切りを切り替えることができる。これにより、後進ペダル８の操作による検出スイッチ１６の破損が抑制される。
【００６５】
以下では、図６を用いて、本発明に係る走行車両であるトラクタ１００の走行ペダルユニット１の第二形態である走行ペダルユニット３１について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００６６】
図６に示すように、走行車両の速度操作具である走行ペダルユニット３１は、トラクタ１００を前進又は後進させる際に操作される。走行ペダルユニット３１は、位置検出機構３２を具備する。
【００６７】
位置検出機構３２は、トラニオン軸１０４ａ（図３参照）の回転位置を検出する。位置検出機構３２は、主に第一支持軸である後進ペダル支持軸７、カム１１、第二支持軸である従動レバー支持軸１２、従動レバー１３、検出スイッチ１６、押し込みガイド３３等を具備する。
【００６８】
押し込みガイド３３は、検出スイッチ１６の突出部１６ａを押し込む。押し込みガイド３３は、押し込み部３４、案内部３５、圧縮ばね３６を具備する。押し込み部３４は、円柱状の部材から構成される。案内部３５には、押し込み部３４を隙間なく摺動自在に挿入可能な孔３５ａが形成される。押し込み部３４は、案内部３５の孔３５ａに挿入され軸方向にのみ移動自在に支持される。
【００６９】
押し込みガイド３３は、押し込み部３４の一側端部の軸心が検出スイッチ１６の突出部１６ａの中心に接触するように配置される。あわせて、押し込みガイド３３は、押し込み部３４の軸方向が検出スイッチ１６の突出部１６ａの押し込み方向に一致するように配置される。さらに、押し込みガイド３３は、従動レバー１３の凸部１３ａが押し込み部３４の他側端部に接触するように配置される。この際、押し込みガイド３３は、従動レバー１３の凸部１３ａが押し込み部３４の他側端部を押し込むことで検出スイッチ１６の突出部１６ａを入り切りが切り替わる位置まで押し込むように構成される。また、押し込みガイド３３は、圧縮ばね３６によって押し込み部３４が突出部１６ａから離間する方向に付勢される。
【００７０】
以下では、図２及び図６を用いて、このような構成の走行ペダルユニット３１について、後進ペダル８が操作された場合の動作態様を説明する。
【００７１】
図６（ａ）に示すように、後進ペダル８の踏み込み操作によって後進ペダル支持軸７が時計回りに回転移動される。つまり、後進ペダル支持軸７に相対回転不能に支持されるカム１１は、時計周り（図６（ａ）における矢印方向）に回転移動される。この結果、カム１１の大径部１１ａがローラーに接触するので、従動レバー１３は、ローラー１４がカム１１の大径部１１ａによって押し上げられて時計回り（図６（ａ）における白矢印方向）に回転移動される。
【００７２】
従動レバー１３は、押し込みガイド３３の押し込み部３４の他側端部を押し込む方向に回転移動される。つまり、検出スイッチ１６は、押し込み部３４を介して従動レバー１３によって突出部１６ａが押し込まれる、従って、検出スイッチ１６は、従動レバー１３がカム１１によって所定の回転位置まで時計回りに回転移動されたときに、入り切りの切り替えを検出する。
【００７３】
押し込みガイド３３は、第二支持軸回りに回転移動する従動レバー１３によって押し込み部３４が押し込まれる。このため、押し込みガイド３３には、従動レバー１３からのモーメントが加わる。しかし、押し込み部３４は、押し込みガイド３３の案内部３５によってその軸方向にのみ移動自在に支持される。つまり、押し込み部３４は、モーメントが加わっても検出スイッチ１６の突出部１６ａの押し込み方向にしか移動されない。従って、押し込み部３４によって押し込まれる突出部１６ａには、従動レバー１３からのモーメントが加わらない。
【００７４】
図６（ｂ）に示すように、後進ペダル８を踏み込まない状態に戻した場合、従動レバー１３は、押し込みガイド３３の押し込み部３４の他側端部から離間する方向に回転移動される。この結果、押し込みガイド３３の圧縮ばね３６の付勢力によって、押し込み部３４が検出スイッチ１６の突出部１６ａから離間する方向に移動される。従って、検出スイッチ１６は、従動レバー１３が所定の回転位置まで反時計回りに回転移動されたときに、入り切りの切り替えを検出する。
【００７５】
以上の如く、検出スイッチ１６は、突出部１６ａの押し込む方向にのみ往復移動可能に構成される押し込み部材である押し込みガイド３３を介して従動レバー１３に押し込まれる。
このように構成することで、従動レバー１３からのモーメントを加えることなく検出スイッチ１６の入り切りを切り替えることができる。これにより、従動レバー１３からのモーメントによる検出スイッチ１６の破損が抑制される。
【００７６】
また、第一支持軸である後進ペダル支持軸７と、第二支持軸である従動レバー支持軸１２と、押し込み部材である押し込みガイド３３と、検出スイッチ１６とは、同一の筐体２に配置されて走行ペダルユニット１を構成する。
このように構成することで、走行ペダルユニット１として筐体２にまとめて配置されているので組立性、及びメンテナンス性が向上する。
【００７７】
以下では、図７を用いて、本発明に係る走行車両であるトラクタ１００の走行ペダルユニット１の第三形態である走行ペダルユニット４１について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００７８】
図７に示すように、走行車両の速度操作具である走行ペダルユニット４１は、トラクタ１００を前進又は後進させる際に操作される。走行ペダルユニット４１は、位置検出機構４２を具備する。
【００７９】
位置検出機構４２は、トラニオン軸１０４ａ（図３参照）の回転位置を検出する。位置検出機構４２は、主に第一支持軸である前進ペダル支持軸３、カム１１、押し込みガイド４３、検出スイッチ１６等を具備する。
【００８０】
押し込みガイド４３は、検出スイッチ１６の突出部１６ａを押し込む。押し込みガイド４３は、押し込み部４４、案内部４５、圧縮ばね４６を具備する。押し込み部４４は、円柱状の部材から構成される。押し込み部４４の一側端部には、ローラー４４ａが設けられる。また、押し込み部４４の他側は、圧縮ばね４６に挿入されている。
【００８１】
押し込み部４４は、圧縮ばね４６によってローラー４４ａがカム１１の外周部分に常に接触するように付勢される。つまり、押し込み部４４は、カム１１によってローラー４４ａが押されることで、案内部４５を軸方向に摺動するように構成される。押し込み部４４の他側端部には、検出スイッチ１６を押し込むため突出部４４ｃが形成される。案内部４５には、押し込み部４４を隙間なく摺動自在に挿入可能な孔４５ａが形成される。押し込み部４４は、案内部４５の孔４５ａに挿入され軸方向に移動自在に支持される。また、ローラー４４ａの支持軸４４ｂの一端が、第二支持板２ｂに形成される長孔４７に挿入される。これにより、押し込み部４４の軸回りの回転が防止される。
【００８２】
押し込み部４４は、突出部４４ｃが検出スイッチ１６の突出部１６ａの中心に接触するように配置される。あわせて、案内部４５は、押し込み部４４の軸方向が検出スイッチ１６の突出部１６ａの押し込み方向に一致するように配置される。押し込み部４４は、突出部４４ｃが検出スイッチ１６の突出部１６ａを押し込むことで検出スイッチ１６が切り替わる位置まで押し込むように構成される。また、押し込み部４４は、圧縮ばね４６によって突出部４４ｃが突出部１６ａから離間する方向に付勢される。このように、従動レバーを設けることなくカム１１によって直接的に検出スイッチ１６の入り切りをすることができる。
【００８３】
以下では、図８を用いて、本発明に係る走行車両であるトラクタ１００の走行ペダルユニット１の第四形態である走行ペダルユニット５１について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００８４】
図８に示すように、走行車両の速度操作具である走行ペダルユニット５１は、トラクタ１００を前進又は後進させる際に操作される。走行ペダルユニット５１は、位置検出機構５２を具備する。
【００８５】
位置検出機構５２は、トラニオン軸１０４ａの回転位置を検出する。位置検出機構５２は、主に第一支持軸である後進ペダル支持軸７、カム１１、第二支持軸である従動レバー支持軸１２、従動レバー１３、検出スイッチ１６、押し込みレバー５４等を具備する。
【００８６】
従動レバー１３は、後述の押し込みレバー５４を回転させる。従動レバー１３は、一側端部が従動レバー支持軸１２に支持され、他側端部が上方にむかって突出するように配置される。従動レバー１３の途中部には、ローラー１４が設けられる。また、従動レバー１３の他側端部には、ワイヤー５３が掛けられている。
【００８７】
押し込みレバー５４は、検出スイッチ１６を入り切りする。押し込みレバー５４は、走行ペダルユニット５１から離間した位置（例えば、操縦席１０９の下側）に一側端部を押し込みレバー支持軸５５に支持されて配置される。従動レバー１３の途中部には、ワイヤー５３が掛けられている。つまり、従動レバー１３と押し込みレバー５４とは、ワイヤー５３によって連動連結されている。押し込みレバー５４の他側端部には、検出スイッチ１６を押し込むため凸部５４ａが形成される。
【００８８】
押し込みレバー５４の他側には、引っ張りばね５６が掛けられている。押し込みレバー５４は、引っ張りばね５６によってワイヤー５３で連動連結される従動レバー１３のローラー１４がカム１１の外周部分に常に接触するように付勢される。つまり、従動レバー１３は、カム１１によってローラー１４が押されることで、従動レバー支持軸１２を回転中心として回転移動するように構成される。押し込みレバー５４は、従動レバー１３の回転移動に連動して押し込みレバー支持軸５５を回転中心として回転移動するように構成される。このように、従動レバー１３と押し込みレバー５４とをワイヤー５３で連動連結することで、検出スイッチ１６を走行ペダルユニット５１から離間した位置に配置することができる。
【符号の説明】
【００８９】
７    後進ペダル支持軸
８    後進ペダル
１１    カム
１２    従動レバー支持軸
１３    従動レバー
１４    ローラー
１６    検出スイッチ
１００    トラクタ
１０４    ＨＳＴ（油圧式無段変速機）
１０４ａ  トラニオン軸
１０４ｂ  出力軸
【図１】
2013233882.tif 000003
【図２】
2013233882.tif 000004
【図３】
2013233882.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013233882.tif 000007
【図６】
2013233882.tif 000008
【図７】
2013233882.tif 000009
【図８】
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