(57)【要約】【課題】自身にかかる重量に応じてダンパ力が可変なダンパを備え、貯水器によって当該ダンパのダンパ力を調整する。【解決手段】実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、内部にドラムを備えダンパによって支持された水槽とを備えたドラム式洗濯機であって、前記ダンパは、自身にかかる重量が大きくなるにつれてダンパ力が大きくなる構成であり、前記水槽に、内部の貯水量によって前記ダンパのダンパ力を調節する貯水器を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、この外箱にダンパによって支持された水槽と、この水槽内に配設されたドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、
前記ダンパは、自身にかかる重量が大きくなるにつれてダンパ力が大きくなる構成であり、
前記水槽に、内部の貯水量によって前記ダンパのダンパ力を調節する貯水器を設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記水槽及び前記ドラムは、前上がり傾斜状の横軸形に設けられ、且つ前記水槽は後部下端に排水口を備え、
前記貯水器は、後部上部が前記水槽の前記排水口に連通して、前記水槽の下方部に水平状態に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記貯水器は、前記ドラムを正面から見て左半部及び右半部のうち回転方向が上から下に向かう側の半部側にずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
脱水運転の少なくとも初期には前記貯水器に貯水することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
脱水運転における最高回転数に至る以前に前記貯水器内の水を排出することを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記貯水器の内部には、前後方向に延びる複数の板部が左右方向に並設されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
洗濯物重量を検知する洗濯物重量検知手段を備え、この洗濯物量検知手段による検知動作時には前記貯水器に貯水しておくことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記貯水器内の水を前記水槽内に送水する送水機構を備え、洗濯運転終了時までに前記貯水器に水を残しておき、次回の洗濯運転開始時に前記送水機構により前記貯水器内の水を水槽内に送水することを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりドラム式洗濯機では、ドラムを内部に備えた水槽をダンパにより支持する構成としており、そして、このドラム式洗濯機の中には、前記水槽の外部に貯水器を設け、この貯水器に水を溜めて、前記ダンパで支持する負荷重量を増加させることで脱水運転時の振動を抑制する構成のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３０９０８３号公報
【特許文献２】特開平０８−２２９２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のものでは、ダンパにおけるダンパ力が一定であり、脱水運転時において画一的な防振効果しか得られないといった問題がある。
そこで、自身にかかる重量に応じてダンパ力が可変なダンパを備え、貯水器によって当該ダンパのダンパ力を調整できるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、この外箱にダンパによって支持された水槽と、この水槽内に配設されたドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、前記ダンパは、自身にかかる重量が大きくなるにつれてダンパ力が大きくなる構成であり、前記水槽に、内部の貯水量によって前記ダンパのダンパ力を調節する貯水器を設けたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態によるドラム式洗濯機の縦断側面図
【図２】水槽部分の概略正面図
【図３】サスペンションの縦断面図
【図４】ダンパにかかる重量とダンパ力との関係を示す図
【図５】機能的構成を示すブロック図
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図７】第２実施形態を示す図１相当図
【図８】図２相当図
【図９】貯水器の斜視図
【図１０】図６相当図
【図１１】第３実施形態を示す図２相当図
【図１２】第４実施形態を示す図２相当図
【図１３】第５実施形態を示す図６相当図
【図１４】第６実施形態を示す図１相当図
【図１５】貯水器の斜視図
【図１６】図６相当図
【図１７】第７実施形態によるサスペンションを示し、（ａ）は貯水器がほぼ水無しでの状態を示し、（ｂ）は貯水器がほぼ満水での状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。まず、図１には、ドラム式の洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、底部の基台１ａと、これに被着結合した箱本体１ｂとから構成されており、そのうちの箱本体１ｂの前面部（図２で左側）に、洗濯物出入口２が形成され、該出入口２を開閉する中空の扉３が設けられている。又、箱本体１ｂの前面部の上部には、操作パネル４が設けられており、その裏側（外箱１内）に制御装置５が設けられている。
【０００８】
外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は軸方向が前後（図１で左右）の横軸円筒状を成すものであり、これは左右一対（図２参照）のサスペンション７Ａ、７Ｂにより前上がりの傾斜状に弾性支持されている。このサスペンション７Ａ、７Ｂについては後述する。
【０００９】
水槽６の背部には、洗濯機モータ８が設けられている。この洗濯機モータ８は、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８ａが水槽６の背部に取付けられ、ロータ８ｂの中心部に結合された回転軸８ｃが、軸受ブラケット９に内装した複数の軸受１０を介して水槽６の内部に挿通されている。
【００１０】
水槽６の内部には、ドラム１１が収容されている。このドラム１１も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、このドラム１１は、その後部の中心部が上記洗濯機モータ８の回転軸８ｃの先端部に取付けられ、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持されている。又、このドラム１１は洗濯機モータ８により直に回転されるようになっており、従って、ドラム１１は回転槽であり、洗濯機モータ８はドラム１１を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１１】
ドラム１１の周側部（胴部）には、小孔１２が全域にわたって多数（一部のみ図示）形成されているとともに、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３が複数（１つのみ図示）設けられている。又、ドラム１１及び水槽６は、ともに前面部に開口部１４，１５を有しており、そのうちのドラム１１の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１６が設けられ、水槽６の開口部１５は、環状のベローズ１７を介して前記洗濯物出入口２を連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１５、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１２】
水槽６の底部中の最低部、この場合、後部下端には、排水口１８が形成されており、この排水口１８には配水管１９、水槽用排水弁２０、機内排水ホース２１が順に接続されている。機内排水ホース２１の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースが接続されている。
【００１３】
このほか、外箱１内の最上部には、水槽用給水弁２２と、給水ケース２３が配設されている。このうち、水槽用給水弁２２の入水口は、入水管２４を介して外箱１上部の給水受け口２５に接続されている。又、水槽用給水弁２２の出水口は接続管２６を介して給水ケース２３に接続されている。給水ケース２３は、内部に洗剤貯留部（これも図示せず）を有しており、この給水ケース２３の内部が機内給水ホース２３ａを介して水槽６内にその上部から連通されている。従って、水槽用給水弁２２は、給水ケース２３を介して水槽６内に通じている。
【００１４】
更に、外箱１内の後下部には、ヒートポンプユニット２７が、図５に示す循環用送風機２８とともに配置されている。ヒートポンプユニット２７は、ユニットケース２９の内部に、圧縮機（図５には符号２７ａを付して示している）と、凝縮器、及び蒸発器を配設して成るもので、それらの圧縮機２７ａ、凝縮器、及び蒸発器は、順に接続されることによって、ヒートポンプ（冷凍サイクル）を構成している。なお、ヒートポンプには冷媒を封入しており、又、ユニットケース２９内では、詳しくは図示しないが、凝縮器及び蒸発器を通る風路と、圧縮機２７ａを配置したスペースとを仕切壁により隔てている。
【００１５】
ユニットケース２９において、上記凝縮器及び蒸発器を通る風路の一方は、図示しない通風路を通して前記水槽６の前部上部に連通し、他方は同じく図示しない通風路を通して水槽６の後部に連通している。そして、前記循環用送風機２８が駆動されると、水槽６内の空気を上記凝縮器及び蒸発器に順に通して、除湿及び加熱し、再び水槽６内に供給する循環を繰り返し、もって、ドラム１１内の洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１６】
前記サスペンション７Ａ、７Ｂについて説明する。両サスペンション７Ａ、７Ｂは、同一構成であるので、サスペンション７Ａについて図３を参照して説明する。サスペンション７Ａは、シリンダ３１、上支持棒３２、下支持棒３３、ピストン３４及びばね３５を備えて構成されている。シリンダ３１は、下部から上部に向かうに従って漸次径小となる略円筒状をなしており、上端部は閉塞板部３１ａにより閉塞され、下端部は挿通孔部３１ｃを有する端板部３１ｂにより閉塞されている。
【００１７】
前記シリンダ３１の閉塞板部３１ａの外面に前記上支持棒３２の下端部が連結されており、この上支持棒３２の上端部が前記水槽６に連結されている。前記下支持棒３３の上端部は前記挿通孔部３１ｃを通して前記シリンダ３１内に突出しており、この突出端部に前記ピストン３４が連結されている。このピストン３４は円盤状をなしており、外周面にゴムなどからなる摩擦部材３４ａが取り付けられている。この摩擦部材３４ａの外径寸法Ｒａは、前記シリンダ３１の下端の内径寸法Ｒｂ、上端の内径寸法Ｒｃに対して、Ｒｂ＞Ｒａ＞Ｒｃの関係に設定されている。又、前記下支持棒３３の下端部は、外箱１の基台１ａに連結されている。
【００１８】
前記ばね３５は圧縮コイルばねからなり、前記ピストン３４の上面と前記シリンダ３１の上部の閉塞板部３１ａ内面との間に配設されている。このサスペンション７Ａにおいて、前記摩擦部材３４ａ、ピストン３４及びシリンダ３１によりダンパ３６が構成されている。
一方、前記水槽６の上部外面には、貯水器４１が当該水槽６上部外面に沿った傾斜状態で取り付けられている。この貯水器４１は、矩形箱状をなしており、当該貯水器４１の左右中心部が、図２に示すように、水槽６の上部の左右中心部に合致する形態で取り付けられている。
【００１９】
又、この貯水器４１の入水口４１ａは最上部に設けられており、この入水口４１ａは給水ホース４２及び貯水器用給水弁４３を介して前記入水管２４つまり給水受け口２５に接続されている。又、この貯水器４１の後部下部には出水口４１ｂが形成されており、この出水口４１ｂは、貯水器用排水弁４４及び接続管４５を介して前記排水口１８の排水管１９（水槽用排水弁２０直前）に連通している。
【００２０】
又、この貯水器４１のほぼ最上部には、溢水口４１ｃが形成されており、この溢水口４１ｃは溢水管４５ａを介して前記接続管４５に接続されており、ひいては排水管１９に連通している。
前記サスペンション７Ａ、７Ｂは、前記水槽６、洗濯機モータ８、ドラム１１、貯水器４１などを弾性支持しており、このサスペンション７Ａ、７Ｂにより支持された部材の全部を被支持部４６という。
サスペンション７Ａ、７Ｂには、前記被支持部４６の重量（荷重）が略半分づつかかっており、この重量と両サスペンション７Ａ、７Ｂの前記ばね３５のばね力がバランスしたところで、両サスペンション７Ａ、７Ｂにより弾性支持されている。
【００２１】
今、被支持部４６の重量が水槽６や貯水器４１の水量増加などにより増加してゆくと、その重量増加に応じて、ばね３５のばね力に抗して上支持棒３２及びシリンダ３１が降下してゆき、この結果、ピストン３４の外周部である摩擦部材３４ａに対して接触するシリンダ３１の接触内面が径小となり、当該摩擦部材３４ａのシリンダ３１内面に対する摩擦力が徐々に増加してゆく。すなわち図４に示すように、ダンパ３６のダンパ力（減衰力）が徐々に増加する構成となっている。この図４においては、被支持部４６の重量の変化とダンパ力との変化の様子を示しており、被支持部４６のうち水槽６及び貯水器４１に水が入っていない初期状態における重量をＷ０で示し、同じく初期状態でのダンパ力をＤ０で示す。又、水槽６内の水量がほぼ「０」で貯水器４１が満水状態の場合の被支持物４６の重量をＷ１（Ｗ１＞Ｗ０）で示し、このときのダンパ力をダンパ力Ｄ１（Ｄ１＞Ｄ０）で示している。
【００２２】
図４において、被支持部４６の重量が初期重量Ｗ０（初期ダンパ力Ｄ０）のとき、サスペンション７Ａ、７Ｂは、図３の状態にある。
ここで、ダンパ力が前記ダンパ力Ｗ１の場合、サスペンション７Ａ、７Ｂは、ドラム１１のアンバランス回転（揺動）を抑え込む機能が強まり、一方振動伝播性が強くなる。これに対して、このダンパ力Ｗ１より弱いダンパ力Ｗ０の場合、サスペンション７Ａ、７Ｂは、相対的に、ドラム１１のアンバランス回転（揺動）を抑え込む機能が若干弱まり、一方振動伝播性は低下する（振動を伝えにくくなる）。
【００２３】
図５において、前記制御装置５は、例えばマイクロコンピュータやメインメモリ等で構成されている。この制御装置５は、ドラム式洗濯機の運転全般を制御するとともに、前記貯水器４１に対する貯水及び排水の制御も行う。この制御装置５には、このドラム式洗濯機の運転に係る操作をユーザがするための操作手段たる操作部４７から各種操作信号が入力される。そして、その操作結果や現在の運転状況、及び異常表示などを含めた各種表示が、例えば液晶ディスプレイからなる表示手段たる表示部４８に表示される。また、制御装置５には、水槽６内の水位を検知するように設けられた水位センサ４９から、水位検知信号が入力される。そして、制御装置５には、洗濯機モータ８の回転を検知するように設けられたモータ回転センサ５０からの回転数検知信号が入力される。
【００２４】
また、制御装置５は、ドラム１１内に収容された洗濯物の重量（洗濯負荷量）を測定する、洗濯物重量検知手段として機能するようになっており、その洗濯物重量の検出は種々の方法を用いて行うことができる。例えば、ドラム１１の回転の上昇速度や下降速度に基づいて洗濯物重量を測定するようにしても良いし、ドラム１１の回転速度が所定速度に立ち上がるまでの時間、あるいは、立ち下がるまでの時間に基づいて洗濯物重量を測定してもよい。この場合、ドラム１１の回転速度は、モータ回転センサ５０により検知される洗濯機モータ１８の回転数、即ち、ドラム１１の回転数を制御装置５が所要時間で除する演算をすることにより算出される。
そして、制御装置５は、各種の入力信号並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽用給水弁２２、水槽用排水弁２０、貯水器用給水弁４３、貯水器用排水弁４４、圧縮機２７ａ、循環用送風機２８を、駆動回路５１を介して駆動制御する。
【００２５】
次に、制御装置５の制御に基づいて行われる洗濯運転について図６を参照して説明する。図６に示すフローチャートは、運転のコースとして例えば洗い行程、２回のすすぎ行程、脱水行程を行う洗濯運転コースが選択された場合の制御を示している。図示しないスタートスイッチにより洗濯運転が開始されると、ステップＳ１で前述した洗濯物量検知が実行され、ステップＳ２で、この洗濯物量の検知結果に応じて、水位や洗い時間などを設定するとともに、洗剤量などを表示する。そして、ステップＳ３で、貯水器用排水弁４４を閉塞するとともに貯水器用給水弁４３を開放して貯水器４１への貯水を開始する。
【００２６】
次のステップＳ４では水槽用排水弁２０を閉塞するとともに、水槽用給水弁２２を開放して水槽６内に給水する。この給水の初期には給水ケース２３に予め収容されていた洗剤もこの給水によって水槽６内に供給される。
なお、前記貯水器４１が満水になると溢水口４１ｃから接続管４５ａ、４５を介して前記排水口１８の排水管１９に流出する。この場合、水槽用排水弁２０が閉塞しているから、結局、貯水器４１を溢水した水は水槽６内ひいてはドラム１１内に供給されることになる。
【００２７】
そしてステップＳ５で、設定水位となったことが判断されると、ステップＳ６で水槽用給水弁２２を閉塞して水槽６への給水を停止し、さらにステップＳ７で貯水器用給水弁４３を閉塞して貯水器４１への貯水を停止する。この時点で、貯水器４１には水が溜められた状態となっている。
続くステップＳ８でドラム１１を洗濯物がドラム１１内面に張り付かない程度の回転数で回転させる洗剤洗い運転を設定時間で実行する。前記ステップＳ３−ステップＳ８までが洗い行程である。
【００２８】
この後ステップＳ９では水槽用排水弁２０を開放して水槽６の水を排出し、ステップＳ１０で、所定水位（例えば水位「０」）を水位センサ４９により検出したところで、ドラム１１を一方向（図２に示す矢印Ｋ方向）高速回転させる脱水運転を開始する。この脱水運転の初期においては、貯水器４１内に水が貯留されており、このときの被支持部４６の重量は、図４のほぼＷ１であり（実際は洗濯物が未だ水を含んでいる分、Ｗ１より若干重い）、サスペンション７Ａ、７Ｂにおける減衰力が強くなっている。
【００２９】
ドラム１１の回転速度が上がってゆくと共振回転数（水槽６の共振周波数に相当するドラム１１の共振回転数（略２００〜２５０ｒｐｍ））辺りでアンバランス回転（大きな揺動）が発生する場合があるが、しかし、このとき、上述したようにダンパ力が強くなっているから、ドラム１１ひいては水槽６の大きな揺動を抑え込むことができ、この結果、アンバランス回転を抑制できて、ドラム１１の回転が順調に速くなってゆく（いわゆるアンバランス乗り切り）。
そしてステップＳ１１でドラム１１の回転速度が、所定回転速度（例えば４００ｒｐｍ、これはアンバランス乗り切りができた十分な目安となる回転速度である）以下であるか否かを判断し、４００ｒｐｍを超えれば、ステップＳ１２で貯水器用排水弁４４を開放して貯水器４１内の水を排出する。
【００３０】
これにより、貯水器４１の排水重量分、被支持部４６の重量が軽くなる。ほぼ前記Ｗ０となり、ダンパ力がほぼ初期ダンパ力Ｄ０となる。この初期ダンパ力Ｄ０状態のサスペンション７Ａ、７Ｂでは、既述したように、相対的に、ドラム１１のアンバランス回転を抑え込む機能が若干弱まるが、振動伝播性は低下する（振動を伝えにくくなる）。
この場合、ドラム１１は既にアンバランス回転が発生し易い共振回転数領域を通過しているから、アンバランス回転抑制機能はほとんど必要がなく、そして、ドラム１１の高速回転に伴う微振動も抑えることができる。
【００３１】
この後、ステップＳ１３にて、この脱水運転の設定最高回転速度である例えば１０００ｒｐｍ状態が２分経過したかどうかを判断し、経過すれば、ステップＳ１４に移行し、ドラム１１の回転（洗濯機モータ８の回転）を停止して、この脱水運転を停止する。
そして、ステップＳ１５−ステップＳ１９では、ステップＳ３−ステップＳ７と同様に、貯水器４１への貯水を開始するとともに、水槽６への給水を開始し、給水水位が設定水位となったところで水槽６への給水を停止するとともに、貯水器４１への貯水を停止する。これにより、貯水器４１が満水状態となるとともに、水槽６にすすぎ洗い用の水が給水される。
【００３２】
この後、ステップＳ２０で、ドラム１１を設定回転速度で回転させるすすぎ運転を設定時間で実行する。前記ステップＳ９−ステップＳ２０が１回目のすすぎ行程である。
この１回目のすすぎ行程の後、ステップＳ２１では、当該１回目のすすぎ行程と同様の第２のすすぎ行程を実行する。
【００３３】
この後、脱水行程（ステップＳ２２−ステップＳ２７）を実行する。この脱水行程では、前記ステップＳ９−ステップＳ１４と同様の制御を行うものである。すなわち、ステップＳ２１の終了時点（ステップＳ２２直前）では、水槽６及び貯水器４１ともに、未だ貯水状態にあり、ステップＳ２２では水槽用排水弁２０を開放して水槽６の水を排出する。そして、ステップＳ２３で、所定水位（例えば水位「０」）を水位センサ４９により検出したところでドラム１１を高速回転させる脱水運転を開始する。この脱水運転の初期においては、貯水器４１内に水が貯留されており、被支持部４６の重量は、図４のほぼＷ１である。このときのサスペンション７Ａ、７Ｂのダンパ力はダンパ力Ｄ１であり、前述同様に、アンバランス回転（揺動）が発生しても、ドラム１１ひいては水槽６の大きな振幅を抑え込むことができる。
【００３４】
そしてステップＳ２４でドラム１１の回転速度が４００ｒｐｍを超えたことが判断されれば、ステップＳ２５で貯水器用排水弁４４を開放して貯水器４１内の水を排出し、ダンパ力をほぼ初期ダンパ力Ｄ０に戻す。
【００３５】
これにより、前述したように、ドラム１１の高速回転に伴う微振動も抑えることができる。
この後、ステップＳ２６にて、この脱水運転の設定最高回転速度である例えば１０００ｒｐｍ状態が２分経過したことが判断されると、ステップＳ２７に移行し、この脱水運転を停止する。
【００３６】
上述した実施形態によれば、サスペンション７Ａ、７Ｂのダンパ３６を、自身にかかる重量が大きくなるにつれてダンパ力が大きくなる構成としたから、ダンパ力（減衰力）の調整が可能であり、そして、水槽６に、内部の貯水量によってダンパ３６のダンパ力を調節する貯水器４１を設けたから、貯水器４１の水の量を変更することで、容易にダンパ力を調整できる。従って、ダンパ力を洗濯行程の必要時期（例えば脱水運転時）に強くすることが可能となる。
【００３７】
又、本実施形態によれば、脱水運転の初期（例えばドラム１１の回転速度が４００ｒｐｍ以下）には、貯水器４１に貯水しておくから、水槽６の共振周波数に相当するドラム１１の共振回転数の回転速度領域で前記サスペンション７Ａ、７Ｂのダンパ３６のダンパ力を強くしておくことができて、ドラム１１のアンバランス回転を抑制でき、いわゆるアンバランス乗り切りができる。
【００３８】
そして、当該脱水運転の初期を過ぎると貯水器４１内の水を排出してダンパ力を弱めることで、ドラム１１の高速回転時でのドラム１１ひいては水槽６の微振動発生を抑制することができる。
【００３９】
この場合、脱水運転における最高回転数に至る以前に貯水器４１内の水を排出するようにしても良い。
但し、当該脱水運転の開始から最後まで継続的に貯水器４１に貯水しておいても良く、この場合、高速回転時で微振動の発生があったとしても、脱水運転に支障が出ることはない。
【００４０】
次に第２実施形態について第１実施形態と異なる部分について図７から図１０を参照して説明する。貯水器６１は、水槽６の下方部に、取付具６２ａ、６２ｂにより水平状態設けられている。そして当該水槽６の後部上部に形成された入水口６１ａは前記水槽用排水弁２０を介して排水口１８に連通している。又、この貯水器６１の下部に形成された出水口６１ｂは貯水器用排水弁６３を介して機内排水ホース６４に接続されている。さらに貯水器６１の上部に形成された溢水口６１ｃは接続管６５を介して前記機内排水ホース６４に接続されている。
【００４１】
さらに、この貯水器６１の内部には、図８及び図９に示すように、縦板状で前後方向に延びる複数の板部６６が左右方向に並設されている。そして、これら複数の板部６６はいずれも、貯水器６１の後内壁と離間している。従って、各板部６６間は、入水口６１ａ、出水口６１ｂ及び溢水口６１ｃと連通していて、各離間部に対する貯水及び排水が支障なくできるようになっている。
【００４２】
又、洗濯行程における水槽６及び貯水器６１への給排水制御について図１０を参照して説明する。前記第１実施形態では、貯水器４１が水槽６の上部に位置した関係で、洗剤洗い運転及びすすぎ洗い運転の前に貯水器４１に対する貯水を実行したが、この第２実施形態では、貯水器６１を水槽６下方部に設けた関係で、洗剤洗い運転及びすすぎ運転の後に貯水器６１に対する貯水を実行するようにしている。
【００４３】
すなわち、ステップＰ１では、前記第１実施形態の前記ステップＳ１と同様に、洗濯物重量を検知し、ステップＰ２では、前記ステップＳ２と同様に、この洗濯物量の検知結果に応じて、水位や洗い時間などを設定するとともに、洗剤量を表示し、そしてステップＰ３−ステップＰ５では、水槽６へ設定水位まで給水する。この後、ステップＰ６で洗剤洗い運転を実行する。従って、ここまでの時点では貯水器６１への貯水は実行していない。
【００４４】
この後ステップＰ７で、貯水器用排水弁６３を閉塞し、ステップＰ８で、水槽用排水弁２０を開放する。すると、水槽６内の水が、貯水器６１の入水口６１ａから貯水器６１内部に流入し、このとき貯水器用排水弁６３が閉塞されていることにより貯水器６１内に溜められ、そして、貯水器６１内がほぼ満水になると、水が溢水口６１ｃを通って排水される。この結果、貯水器６１内に洗剤洗いで使用した水が溜められ、ダンパ３６のダンパ力が強化される。
【００４５】
この後、前記ステップＳ１０−ステップＳ１４と同様の脱水運転制御であるステップＰ９−ステップＰ１３が実行される。この場合もドラム１１の回転速度が所定回転速度である４００ｒｐｍを超えたところで貯水器６１内の水が排出されて、ダンパ３６のダンパ力が弱められる。
【００４６】
この後ステップＰ１４−ステップＰ１６では前記ステップＰ３−ステップＰ５と同様の水槽６への給水を実行してステップＰ１７ですすぎ洗い運転を実行する。そして、ステップＰ１８では、前記ステップＰ７−ステップＰ１７による１回目のすすぎ行程と同様の２回目のすすぎ行程を実行する。
【００４７】
この後、前記ステップＰ７−ステップＰ１３と同様の制御であるステップＰ１９−ステップＰ２５（脱水行程）を実行する。この脱水行程においても、貯水器６１へ、水槽６からの排水を貯水してから、脱水運転を開始し、ドラム１１が所定回転速度を超えたところで貯水器６１内の水を排出させることを行う。
この第２実施形態においては、貯水器６１をその後部上部で水槽６の前記排水口１８に連通して、水槽６の下方部に水平状態に設けたから、水槽６下方部のスペースを有効に利用して貯水器６１を設けることができる。
【００４８】
つまり、仮に、貯水器６１を、その後部上部で水槽６の排水口１８に接続する形態で、貯水器６１全体を、水槽６の前上がり斜め傾斜に合わせて前上がり斜めに配設すると、水槽６下部のスペースを最大限に利用できるが、貯水器６１に入れることができる水の量が少なくなってしまう。かといって、貯水器６１をその前部が下がる傾斜状態とすると、貯水器６１の前部が下がりすぎて、配置スペースが大きくなってしまう。この点、この第２実施形態によれば、貯水器６１を水平状態に設けたことで、貯水器６１の貯水量を確保しながら水槽６の下方部のスペースを有効利用できる。
【００４９】
又、この第２実施形態においては、貯水器６１の内部に、前後方向に延びる複数の板部６６を左右方向に並設したから、貯水器６１内の水が大きく流動することを防止できる。
すなわち、図８において、ドラム１１が回転すると、上記板部６６が無い場合には貯水器６１内の水が左右方向（矢印Ｊ方向）へ大きく流動するが、この第２実施形態では、複数の板部６６を左右方向に並設したから、水の左右方向への動きを抑制でき、この結果、当該貯水器６１内の水の流動による振動を抑制することができる。
【００５０】
図１１は第３実施形態を示しており、この第３実施形態では貯水器４１の配置位置を右方向へずらした位置としている点が第１実施形態と異なる。
すなわち、仮に貯水器４１が無い場合、ドラム１１が矢印Ｋ方向に回転すると、当該ドラム１１を正面から見て左半部及び右半部のうち回転方向が上から下に向かう側（重力と回転方向とが同じ方向となる側）の半部側、この場合右半部の振幅Ｈａが、左半部の振幅Ｈｂより大きくなるように、当該ドラム１１が揺動することがある。
【００５１】
この点、この第３実施形態では、貯水器４１を、ドラム１１ひいては水槽６の右半部に偏った位置にずらしたから、右側のサスペンション７にかかる重量が大きくなって、右側のサスペンション７Ｂのダンパ力が大きくなる。この結果、上述した水槽６の右側における大きな揺動（大きな振幅）を抑制できる。なお、ドラム１１の回転方向が矢印Ｋと反対であるときには、貯水器４１を水槽６の右半部に偏った位置にずらして配置すると良い。
又、第４実施形態として示す図１２のように、貯水器６１が水槽６下方部に設けられている場合には、ドラム１１を正面から見て左半部及び右半部のうち回転方向が上から下に向かう側の半部側、この場合、上述同様右半部側にずらして設ける構成とすると良い。
【００５２】
図１３は第５実施形態を示し、第１実施形態とは、洗濯物量の検知動作時には予め貯水器４１に貯水しておくようにした点が異なる。すなわち、この図１３において、ステップＳ１の洗濯物量検知動作の前に、ステップＳａを追加している。つまり、このステップＳａでは、貯水器用排水弁４４を閉塞するとともに、貯水器用給水弁４３を所定時間（短くても貯水器４１からの溢水が開始するまでの時間）開放して、貯水器４１をほぼ満水に貯水する。なお、第１実施形態の図６におけるステップＳ３とステップＳ７は実行しない。
【００５３】
これにより、この図１３におけるステップＳ１での洗濯物重量検知動作時には、ダンパ３６のダンパ力が強くなっており、ドラム１１が重量検知のために回転される場合に、このドラム１１が揺動することがなく、当該ドラム１１の回転速度や回転速度変化に前記揺動が極力影響しないようにでき、よって洗濯物重量検知精度の向上を図ることができる。
【００５４】
図１４から図１６は第６実施形態を示しており、この第６実施形態においては、主として第２実施形態と次の２点が異なる。すなわち、第１点は、貯水器６１に、当該貯水器６１内の水を水槽６内に送水する送水機構７１を備え、洗濯運転終了時までに前記貯水器６１に水を残しておき、次回の洗濯運転開始時に前記送水機構７１により前記貯水器６１内の水を水槽内に送水する構成であり、第２点は、貯水器６１内の水を、送水する前に、浄化装置７５により浄化する構成である。
【００５５】
前記送水機構７１は、図１４及び図１５に示すように、送水ポンプ７２と、送水管７３とを有して構成されている。送水ポンプ７２は、貯水器６１底部に設けられていて、入水口が当該貯水器６１内に連通する。送水管７３は、一端部がこの送水ポンプ７２に出水口に接続され、他端部が前記水槽６の開口１５からドラム１１内に臨む送水口７４に接続されている。
【００５６】
又、浄化装置７５は、前記貯水器６１上部に設けられており、この浄化装置７５は、オゾン発生器７６と、送気ファン７７と、送気管７８とを有して構成されている。オゾン発生器７６は、前記貯水器６１上面に設けられており、さらにこのオゾン発生器７６の上面には前記送気ファン７７が設けられている。さらに前記オゾン発生器７６の下部には貯水器６１内に突出するように前記送気管７８が連結されている。
【００５７】
上述のオゾン発生器７６は電極放電式であって、送気ファン７７により空気が図１５の矢印Ｅで示すように当該オゾン発生器７６に供給されると空気中の酸素の一部をオゾン化し、送気管７８から貯水器６１内の水（すすぎ洗い後の水）に送気される。すると、この水に含まれている有機物成分（洗剤や皮脂汚れなど）が分解されて、水が浄化される。
【００５８】
なお、この第６実施形態では、水全体への浄化作用を優先するために板部６６は設けていない。但し、当該板部６６を必要に応じて設けても良い。
前記制御装置５による制御について図１６を参照して述べる。この図１６においては、第２実施形態（図１０）とは、次の点で異なる。すなわち、図１０におけるステップＰ２２、ステップＰ２３は設けておらず、この第６実施形態では、ステップＰ２１から直ちにステップＰ２４に移行する。つまり、貯水器６１内に溜めている水は排出せず、そのまま脱水運転を終了し、今回の洗濯行程を終了する。これにより貯水器６１にすすぎ行程での排水を残しておく。
又、この第６実施形態では、ステップＰ２とステップＰ３との間に、オゾン発生器７６及び送気ファン７７を通電して運転させるステップであるステップＰａと、この後、送水ポンプ７２を通電して運転させるステップであるステップＰｂとを追加している。これにより、次回の洗濯運転開始時に、貯水器６１内の水を浄化し、この浄化した水を前記送水機構７１により水槽６内に送水し、貯水器６１内の水（すすぎ水）を洗剤洗いのために利用する。
なお、図７に示したように貯水器６１が水槽６下方部に設けられた構成においても、上述と同様に、洗濯物量検知動作時には前記貯水器６１に予め貯水しておくようにすることもできる。
【００５９】
図１７は第７実施形態を示しており、サスペンション８１の構成が第１実施形態のサスペンション７Ａ、７Ｂと異なる。すなわち、このサスペンション８１は、円筒密閉状のシリンダ８２と、下支持棒８３と、上支持棒８４と、ピストン８５と、圧縮コイルばねからなるばね８６と、ダンパ用オイル８７とを有して構成されている。前記シリンダ８２の外部下部には前記下支持棒８３が連結されている。前記上支持棒８４の下端部はシリンダ８２上部の挿通孔部８２ａからシリンダ８２の内部に挿入されており、その挿入端部にピストン８５が連結されている。
【００６０】
このピストン８５にはこれを上下に貫通するオリフィス８５ａが形成されている。そして、シリンダ８２内には前記ダンパ用オイル８７が、上部に空気が残る程度に収容されている。前記下支持棒８３はその下端部が外箱１の基台１ａに連結され、又、上支持棒８４はその上端部が水槽６に連結されている。上記シリンダ８２、ピストン８５、ダンパ用オイル８７によりダンパ８８が構成されている。なお、このサスペンション８１は、第１実施形態と同様左右一対ある。
【００６１】
この構成のサスペンション８１は、貯水器４１に水が入っていない状態つまりピストン８５が図１７（ａ）で示すように上方にあるときには、振動もしくは揺動する水槽６を弾性支持するときのピストン８５の動きでオイル８７上方の空気をオイル８７中に巻き込みやすく、この空気はオイル中に細かい気泡となって散在するようになる。この結果、ピストン８５が水槽６の振動や揺動によって上下動するとき、オリフィス８５ａを気泡も通過するため、通過抵抗がオイル８７だけの場合に比して小さくなり、この結果、ダンパ力が小さくなる。
【００６２】
これに対して、貯水器４１がほぼ満水の状態では、被支持部４６の重量が増加するから、図１７（ｂ）に示すように、ピストン８５の位置が下がり、上部の空気から離間するため、上述した空気の巻き込みが少なくなり（ほとんどなくなり）、前述のオリフィス８５ａでの通過抵抗が相対的に大きくなり、この結果、ダンパ力が相対的に強化される。つまり、ピストン８５の振幅が上領域か下領域かでダンパ力が変化する。よって、このサスペンション８１におけるダンパ８８も、自身にかかる重量が大きくなるにつれてダンパ力が大きくなる構成である。従って、このダンパ８８を備えたサスペンション８１をサスペンション７Ａ、７Ｂに代えて用いる構成としても良い。
【００６３】
又、貯水器への給水構成、排水構成、貯水器用給水弁及び貯水器用排水弁の配置構成などについても上記各実施形態に限定されるものではない。
以上説明した実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、この外箱にダンパによって支持された水槽と、この水槽内に配設されたドラムとを備えたドラム式洗濯機であって、前記ダンパは、自身にかかる重量が大きくなるにつれてダンパ力が大きくなる構成であり、前記水槽に、内部の貯水量によって前記ダンパのダンパ力を調節する貯水器を設けている。これによれば、自身にかかる重量に応じてダンパ力が可変なダンパを備え、貯水器によって当該ダンパのダンパ力を調整できる。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
図面中、１は実施形態による外箱、５は制御装置、６は水槽、７Ａ、７Ｂはサスペンション７、１１はドラム、２０は水槽用排水弁、２２は水槽用給水弁、３１はシリンダ、３４はピストン、３４ａは摩擦部材、３５はばね、３６はダンパ、４１は貯水器、４３は貯水器用給水弁、４４は貯水器用排水弁、６１は貯水器、６３は貯水器用排水弁、６６は板部、７１は送水機構、７５は浄化装置、８１はサスペンション、８２はシリンダ、８５はピストン、８６はばね、８７はダンパ用オイルを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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