(57)【要約】【課題】ステイプル処理を行う際、綴じ位置と折り位置との間にずれが生じることを防止する。【解決手段】綴じ処理を行う綴じ処理位置においてシート積載部に積載されたシート束を綴じ針によって綴じる。綴じ処理位置と折処理を行う折処理位置との間に配置された綴じ針検知センサＳ９で綴じ針が検知された時点におけるシート束の移動距離を測定距離として得て、綴じ処理位置と綴じ針検知センサ配置位置との距離を示す基準距離と測定距離との偏差を補正量として求め、シート積載部にシート束を積載する際、補正量に応じてシート束の積載位置を変更した後、綴じ処理を行う。【選択図】図６
2013155024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを綴じ処理するシート後処理装置であって、
前記複数枚のシートをシート束として積載するシート積載手段と、
前記綴じ処理を行う綴じ処理位置において前記シート積載手段に積載された前記シート束を綴じ針によって綴じるシート綴じ手段と、
前記綴じ処理の後、前記綴じ針の箇所で前記シート束を折る折処理を行う折処理手段と、
前記綴じ処理位置と前記折処理を行う折処理位置との間の所定の位置に配置され、前記綴じ針を検知する綴じ針検知手段と、
前記シート束を前記綴じ処理位置から前記折処理位置に移動させるシート束移動手段と、
前記シート綴じ手段による綴じ処理の後に前記綴じ針検知手段により綴じ針が検知されるまでの前記シート束の移動距離と基準距離との差分に応じて、後続のシート束への綴じ処理の際の前記シート綴じ手段に対する前記シート束の位置を補正する補正手段と、
を有することを特徴するシート後処理装置。
【請求項２】
前記基準距離は、前記シート綴じ手段の基準の位置と前記折処理手段との距離であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記差分が所定値を超えると、綴じ位置がずれていることを報知する異常報知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート束移動手段によって前記シート束が前記綴じ処理位置から前記折処理位置まで移動するまでに前記綴じ針検知手段によって前記綴じ針が検知されないと異常報知を行う異常報知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記折処理が行われた後、前記シート束を排出部に搬送する排出搬送手段と、
前記差分が所定値を超えると、前記差分が所定値以下の場合に比べて所定の時間、前記排出搬送手段を長く駆動する排出制御手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記折処理が行われた後、前記シート束を排出部に搬送する排出搬送手段と、
前記シート束移動手段によって前記シート束が前記綴じ処理位置から前記折処理位置まで移動するまでに前記綴じ針検知手段によって前記綴じ針が検知されないと、前記綴じ針検知手段によって前記綴じ針が検知された場合よりも所定の時間、前記排出搬送手段を長く駆動する排出制御手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
複数枚のシートをシート束として積載するシート積載部を備え、前記シート束を綴じ処理するシート後処理装置の制御方法であって、
前記綴じ処理を行う綴じ処理位置においてステイプラを駆動して前記シート積載部に積載された前記シート束を綴じ針によって綴じるシート綴じステップと、
前記綴じ処理の後、前記綴じ針の箇所でシート折手段によって前記シート束を折る折処理を行う折処理ステップと、
前記綴じ処理の後に前記シート束を前記綴じ処理位置から前記折処理位置まで移動させる移動ステップと、
前記移動ステップでの移動中に、前記綴じ処理位置と前記折処理を行う折処理位置との間の所定の位置に配置された綴じ針センサで前記綴じ針を検知する綴じ針検知ステップと、
前記綴じ処理の後に前記綴じ針検知センサで綴じ針が検知されるまでの前記シート束の移動距離と基準距離との差分に応じて、後続のシート束への綴じ処理の際の前記ステイプラに対する前記シート束の位置を補正する補正ステップと、
を有することを特徴する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を後処理するシート後処理装置およびその制御方法に関し、特に、シート束にステイプル処理を行うためのシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シートに画像形成（印刷）を行った後、２枚以上のシートを纏めてそのシート束の端部を一箇所又は複数個所でステイプル処理（綴じ処理）することが行われている。さらに、シート束をその搬送方向の中央部で綴じ処理を行った後、綴じ部で二つ折りとする所謂中綴じ製本が行われることがある。また、シート束の端部を綴じ処理する所謂平綴じ製本が行われることもある。そして、このようなステイプル処理を行う際には所謂シート後処理装置が用いられる。
【０００３】
上述の綴じ処理ではステイプラがシート束に金属製のステイプル針を打ち込むことによってシート束を綴じている。ところが、何らかの原因でステイプル針がシート束に打ち込まれないことがある。そして、ステイプル針が打ち込まれていない状態でシート束がシート後処理装置から排出されると、ユーザは手作業でシート束を綴じる必要があり、後処理効率が著しく低下する。
【０００４】
このような不都合に対処するため、例えば、シートの搬送路に金属センサ（ステイプラ針有無センサ）を備えて、シート束にステイプル針が打ち込まれているか否かを検知するようにしている。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載のシート後処理装置では、シート束におけるステイプル針の有無を検知している。ところが、特許文献１に記載のシート束におけるステイプル針の有無を検知しているのみで、ステイプル処理後の針の位置を精度よく所定の綴じ位置とすることは何ら考慮されていない。
【０００７】
特に、ステイプル針の交換などにおいてユーザがステイプラを操作すると、僅かにステイプラの位置が変わってしまうことがある。この結果、例えば、中綴じ製本の際の折り位置とステイプル針の位置とがずれてしまい、製本後の見栄えが悪くなってしまう。
【０００８】
従って、本発明の目的は、ステイプル処理を行う際、綴じ位置と折り位置との間にずれが生じることを防止することのできるシート処理装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明によるシート後処理装置は、複数枚のシートを綴じ処理するシート後処理装置であって、前記複数枚のシートをシート束として積載するシート積載手段と、前記綴じ処理を行う綴じ処理位置において前記シート積載手段に積載された前記シート束を綴じ針によって綴じるシート綴じ手段と、前記綴じ処理の後、前記綴じ針の箇所で前記シート束を折る折処理を行う折処理手段と、前記綴じ処理位置と前記折処理を行う折処理位置との間の所定の位置に配置され、前記綴じ針を検知する綴じ針検知手段と、前記シート束を前記綴じ処理位置から前記折処理位置に移動させるシート束移動手段と、前記シート綴じ手段による綴じ処理の後に前記綴じ針検知手段により綴じ針が検知されるまでの前記シート束の移動距離と基準距離との差分に応じて、後続のシート束への綴じ処理の際の前記シート綴じ手段に対する前記シート束の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴する。
【００１０】
本発明による制御方法は、複数枚のシートをシート束として積載するシート積載部を備え、前記シート束を綴じ処理するシート後処理装置の制御方法であって、前記綴じ処理を行う綴じ処理位置においてステイプラを駆動して前記シート積載部に積載された前記シート束を綴じ針によって綴じるシート綴じステップと、前記綴じ処理の後、前記綴じ針の箇所でシート折手段によって前記シート束を折る折処理を行う折処理ステップと、前記綴じ処理の後に前記シート束を前記綴じ処理位置から前記折処理位置まで移動させる移動ステップと、前記移動ステップでの移動中に、前記綴じ処理位置と前記折処理を行う折処理位置との間の所定の位置に配置された綴じ針センサで前記綴じ針を検知する綴じ針検知ステップと、前記綴じ処理の後に前記綴じ針検知センサで綴じ針が検知されるまでの前記シート束の移動距離と基準距離との差分に応じて、後続のシート束への綴じ処理の際の前記ステイプラに対する前記シート束の位置を補正する補正ステップと、を有することを特徴する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、綴じ処理を行う際、綴じ位置と折り位置との間にずれが生じることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態によるシート後処理装置を備える画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示すシート後処理装置（中綴じ製本装置）の構成を詳細に示す図である。
【図３】図２に示すステイプル針検知センサを説明するための図であり、（ａ）はステイプル針検知センサの構成を示す図、（ｂ）はステイプル針無しの検知を示す図、（ｃ）はステイプル針有りの検知を示す図である。
【図４】図２に示すステイプル針検知センサの回路構成を説明するための図であり、（ａ）はそのブロック図、（ｂ）はステイプル針の検知を説明するための図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すシート後処理装置制御部６５０で行われるシート後処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５に示す端部ストッパ移動モータの駆動によってシート束を所定の距離まで移動させる際の位置関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態によるシート後処理装置について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態によるシート後処理装置を備える画像形成装置の一例を示す図である。
【００１５】
図示の画像形成装置は、画像形成装置本体６００およびシート後処理装置５００を備えている。図示の例では、画像形成装置本体６００は白黒又はカラー画像形成を行う。また、シート後処理装置５００は画像形成装置本体６００に連結されている。ここでは、シート後処理装置５００の１つである中綴じ製本装置が画像形成装置本体６００に連結されている。
【００１６】
画像形成装置本体６００で画像形成を行った後、シートは中綴じ製本装置５００に送られて、ここで中綴じ処理される。なお、画像形成装置本体６００に中綴じ製本装置５００を連結しない場合には、画像形成後のシートは排出口から機外に排出される。また、画像形成装置本体６００に中綴じ製本装置５００をシート排出装置として一体に組み込むようにしてもよい。
【００１７】
画像形成装置本体６００には、各種入力又は設定を行うための操作部６０１が備えられている。ここでは、ユーザが操作部６０１の画面に臨む位置を手前側といい、背面側を奥側という。
【００１８】
画像形成装置本体６００はイエロー（Ｙ）感光ドラム９１４ａ、マゼンタ（Ｍ）感光ドラム９１４ｂ、シアン（Ｃ）感光ドラム９１４ｃ、およびブラック（Ｋ）感光ドラム９１４ｄを備える画像形成部を有している。
【００１９】
カセット９０９ａ又は９０９ｂから供給されたシート（記録紙）にはＹ感光ドラム９１４ａ、Ｍ感光ドラム９１４ｂ、Ｃ感光ドラム９１４ｃ、およびＫ感光ドラム９１４ｄからそれぞれＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、およびＫイエロートナー像の４色のトナー像が順次転写される。つまり、シートにはカラートナー像が形成される。
【００２０】
カラートナー像が形成されたシートは定着器に搬送され、加圧ローラ９０４ａおよび定着ローラ９０４ｂによってカラートナー像がシートに定着される。
【００２１】
片面の画像形成モード（片面印刷モード）の際には、定着の後、シートは排出ローラ対９０７によって画像形成装置本体６００から排出される。
【００２２】
一方、両面の画像形成モード（両面印刷モード）の際には、定着の後、シートは反転ローラ９０５に搬送される。シートの搬送方向の後端が反転フラッパ部（図示せず）を超えると、反転ローラ９０５が反回転する。これによって、シートは両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆによって搬送路を搬送されて、再度画像形成部に至る。そして、シートの裏面にカラートナー像が形成される。
【００２３】
その後、シートは定着器に搬送されて、ここでカラートナー像の定着処理が行われる。そして、シートは排出ローラ対９０７によって画像形成装置本体６００から排出される。
【００２４】
図２は、図１に示す中綴じ製本装置５００の構成を詳細に示す図である。
【００２５】
図１および図２を参照して、中綴じ製本装置５００は平綴じ製本部７００および中綴じ製本部８００を備えている。後処理（例えば、製本処理）を行う際には、画像形成装置本体６００から中綴じ製本装置５００にシートＳが送られる。
【００２６】
中綴じ製本装置５００では、シートＳは入口ローラ対５０２に受け渡される。この際、入口センサ５０１によってシートＳの受渡しタイミングが検知される。シートＳは搬送パス５０３を通過して搬送される際、シートの搬送方向に直交する幅方向における端部位置を端部検知センサ５０４によって検知される。端部検知センサ５０４はシート搬送の際に搬送中心位置に対してどの程度幅方向に誤差が生じているかを検知するためのものである。
【００２７】
幅方向の誤差が検知された後、シートＳはシフトユニット５０８に送られる。シフトユニット５０８はシフトローラ対５０５および５０６を備えている。シフトローラ対５０５および５０６でシートＳを搬送する際、端部検知センサ５０４の検知結果に応じてシフトユニット５０８が手前又は奥方向に移動して、シートを幅方向にシフトする。
【００２８】
その後、シートＳは搬送ローラ５１０および離間ローラ５１１によって搬送され、バッファーローラ対５１５に至る。上排出トレイ５３６に排出する場合には、上パス切換え部材５１８がソレノイド等の駆動部（図示せず）によって駆動され、シートＳは上パス搬送路５１７に導かれる。そして、シートＳは上排出ローラ対５２０によって上排出トレイ５３６に排出される。
【００２９】
上排出トレイ５３６に排出しない場合には、シートＳは上パス切換え部材５１８によって束搬送パス５２１に導かれる。そして、シートＳはバッファーローラ対５２２および束搬送ローラ対５２４によって搬送される。
【００３０】
シートＳをサドル（中綴じ）処理する場合には、ソレノイド等の駆動部（図示せず）によってサドルパス切換え部材５２５が移動する。これによって、シートＳがサドルパス５３３に搬送される。シートＳはサドル入口ローラ対８０１によって中綴じ製本部８００に導かれ、中綴じ製本処理（サドル処理）される。
【００３１】
シートＳを下排出トレイ５３７に排出する場合には、シートＳは、サドル切換え部材５２５によって下パス５２６に搬送される。その後、下排出ローラ対５２８によって、シートＳは中間処理トレイ（シート積載手段又はシート積載部）５３８に排出される。この中間処理トレイ５３８に複数枚のシートＳが積載され、中間処理トレイ５３８においてステイプラ５３２によってシート束に綴じ処理が施される。そして、シート束は排出ローラ対５３０によって下排出トレイ５３７に排出される。
【００３２】
続いて、図１に示す中綴じ製本部８００について説明する。
【００３３】
シートＳは中綴じ製本部８００に送られると、まず、サドル入口ローラ対８０１に受け渡される。そして、ソレノイドで駆動される切換え部材８０２によって、シートＳはそのサイズに応じて搬入口を選択されて、収納ガイド８０３に搬入される。収納ガイド８０３は、シートＳの搬送方向下流側が上流側よりも低くなるように傾斜している。収納ガイド８０３に搬入されると、シートＳは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４によって搬送される。
【００３４】
サドル入口ローラ対８０１および滑りローラ８０４は中綴じ入口ローラモータ（図示せず）によって駆動され、中綴じ入口センサ（図示せず）の検知結果に応じて制御される。シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて予め所定の位置に移動した端部ストッパ８０５にその端部（搬送方向下流端）が当接するまで、シートＳは搬送される。
【００３５】
端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動センサＳ２の検知結果に応じて制御され、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動可能である。そして、端部ストッパ８０５は端部ストッパ移動モータ（図示せず）の駆動によってシートＳの搬送方向に移動する。
【００３６】
この端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出する規制面８０５ａを備えており、規制面８０５ａによって収納ガイド８０３に搬送されたシートＳの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。上述のようにして、収納ガイド８０３にはシートＳがシート束として積載される。
【００３７】
収納ガイド８０３の途中には、ステイプラ８２０が配置されている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部を綴じる綴じ部として機能する。ステイプラ８２０は、ドライバー８２０ａおよびアンビル８２０ｂを備えており、ドライバー８２０ａおよびアンビル８２０ｂは収納ガイド８０３を挟んで互いに対向して配置されている。ドライバー８２０ａはシート束に針を突き出し、アンビル８２０ｂは突き出された針を折り曲げる。
【００３８】
ステイプラ８２０の下流側には、シート束におけるステイプル針（綴じ針）を検知するステイプル針検知センサ（綴じ針検知手段又は綴じ針センサ）Ｓ９が配置されている。なお、ステイプル針検知センサＳ９の構成については後述する。
【００３９】
ステイプル針検知センサＳ９の下流側には、折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂと突き出し部材８３０とが収納ガイド８０３を挟んで対向して配置されている。折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂと突き出し部材８３０とは、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部（つまり、ステイプル針の箇所）で２つ折りする際に用いられる。
【００４０】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置であるホームポジション（ＨＰ）に位置している。中折り処理の際、突きモータ（図示せず）の駆動によって、突き出し部材８３０は収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。
【００４１】
これによって、突き出し部材８３０はシート束を折りローラ対８１０ａおよび８１０ｂのニップに押し込みつつ、中央部で２つ折りに折り畳む中折り動作を行う。即ち、突き出し部材８３０及び折りローラ対８１０ａ，８１０ｂはシート折り手段として機能する。
【００４２】
なお、ＨＰは突きセンサ（図示せず）によって検知され、突き出し量は突きモータの回転量を検知する突きエンコーダセンサ（図示せず）で検知される。また、中折り動作の際には、端部ストッパ８０５を降下させてシート束を図中下方に移動させて、シート束の中央部に突き出し部材８３０を当接させる。
【００４３】
折り目が付けられたシート束は、第１の折搬送ローラ対８１１ａおよび８１１ｂと第２の折搬送ローラ対８１２ａおよび８１２ｂによってその先端部が潰しユニット８６０まで搬送される。そして、先端部がプレスユニット８６０まで搬送されるとシート束は停止する。
【００４４】
プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１によって搬送停止中のシート束（冊子）の背折り部を加圧しつつ、冊子の折り目に沿ってプレスローラ対８６１を移動させる。これによって、プレスユニット８６０は折り目に対して折増し処理を行う。プレスユニット８６０によって折増し処理が行われた後、冊子は下流方向に搬送されて、折束排出トレイ８４２（排出部）に排出される。
【００４５】
折束排出トレイ８４２では、折束排出トレイモータ（図示せず）によって、トレイ面上のコンベアを回転移動させる。そして、折束排出トレイセンサＳ７がオンしてからオフするまで排出されたシート束を順次下流方向に移動させて、シート束を積載する。なお、排紙トレイセンサＳ７はシート束を検出しているとオンとなる。
【００４６】
なお、ステイプル針検知センサＳ９による検知結果が針無を示していると、不良シート束を判別するために、折束排出トレイセンサＳ７がオンからオフに変化した後も、後述するように、暫くシート束の排出を継続して、次のシート束との見分けがつきやすくする。
【００４７】
図３は、図２に示すステイプル針検知センサＳ９を説明するための図である。そして、図３（ａ）はステイプル針検知センサＳ９の構成を示す図であり、図３（ｂ）はステイプル針無しの検知を示す図である。また、図３（ｃ）はステイプル針有りの検知を示す図である。
【００４８】
図３（ａ）において、ステイプル針検知センサＳ９は、永久磁石２０２および磁気抵抗素子２０３を有している。そして、磁気抵抗素子２０３によって永久磁石２０２からの磁束Ｂを検出する。つまり、磁気抵抗素子２０３によってステイプル針検知センサＳ９の検知面に沿って磁性体が通過した際の磁束密度の変化を検出することになる。
【００４９】
磁気抵抗素子２０３は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂが多くなる程磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少なくなる程磁気抵抗値が小さくなる特性を有している。そして、後述するように、ステイプル針検知センサＳ９は磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換して当該電気信号を増幅回路で増幅して出力を得て、この出力に応じてステイプル針の有無を検出する。
【００５０】
図３（ｂ）に示すように、いまステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサＳ９から離れた位置にあると、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは比較的少ないままである。従って、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は小さくなる。
【００５１】
一方、図３（ｃ）に示すように、ステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサ２０１の検知面上に位置する状態では、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束が多くなる。よって、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が大きくなる。そして、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値の変化（差分）に基づいてステイプル針Ｓｔの有無を検出することができる。
【００５２】
図４は、図２に示すステイプル針検知センサＳ９の回路構成を説明するための図である。そして、図４（ａ）はそのブロック図であり、図４（ｂ）はステイプル針の検知を説明するための図である。
【００５３】
図４において、ステイプル針検知センサＳ９は検出回路２０１ａ、増幅回路２０１ｂ、および比較回路２０１ｃを有している。前述したように、ステイプル針Ｓｔの位置に応じて磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が変化する。検出回路２０１ａは、例えば、磁気抵抗素子２０３に所定の電圧を印加して、磁気抵抗値の変化に応じた電流値を電気信号（アナログ信号）として出力する。
【００５４】
増幅回路２０１ｂは検出回路２０１ａから出力されたアナログ信号を所定の増幅率で増幅して、増幅信号を出力する。比較回路２０１ｃは増幅信号のレベルと所定のスレッシュレベルとを比較して、増幅信号のレベルがスレッシュレベルより大きいか否かを判定する。そして、比較回路２０１ｃは、増幅信号のレベルがスレッシュレベルより大きいと、ハイ（Ｈ）レベルの信号を出力し、増幅信号のレベルがスレッシュレベル以下であると、ロー（Ｌ）レベルの信号を出力する。後述するシート後処理装置制御部はＨレベル信号（例えば、＋５Ｖ）とＬレベル信号（例えば、０Ｖ）の差分に応じてステイプル針Ｓｔの有無を判定する。
【００５５】
なお、上述の例では、ステイプル針検知センサＳ９として、磁気式の金属センサを用いているが、例えば、ステイプル針検知センサＳ９として通電によってステイプル針を検知するセンサを用いるようにしてもよい。さらに、ステイプル針検知センサＳ９として静電容量センサを用いるようにしてもよく、また、レバーをシート面に当接させて、その表面の凹凸に応じてステイプル針の有無を検知するようにしてもよい。
【００５６】
図５は、図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【００５７】
図５において、画像形成装置制御部６６０は画像形成装置本体６００に搭載されている。シート後処理装置制御部６５０は、例えば、シート後処理装置（中綴じ製本装置）５００に搭載され、画像形成装置制御部６６０と通信してデータ交換を行う。
【００５８】
シート後処理装置制御部６５０は、ＣＰＵ６５３、ＲＯＭ６５２、およびＲＡＭ６５１を有している。ＣＰＵ６５３は画像形成装置制御部６６０からの指示に基づいてＲＯＭ６５２に格納された各種プログラムを実行してシート後処理装置５００を制御する。ＲＡＭ６５１はＣＰＵ６５３のワークエリアなどとして用いられる。
【００５９】
図示のように、シート後処理装置制御部６５０には、中綴じ入口ローラモータＭ１、端部ストッパ移動モータＭ２、突きモータＭ３、折搬送モータＭ４、折束排出トレイモータＭ７、中綴じ入り口センサＳ１、端部ストッパ移動センサＳ２、突きセンサＳ３、突きエンコーダセンサＳ５、折束排出トレイセンサＳ７、およびステイプル針検知センサＳ９が接続されている。そして、ＣＰＵ６５３は前述のように、上記の各センサによる検知結果に応じて各モータの駆動制御を行う。
【００６０】
図６は、図５に示すシート後処理装置制御部６５０で行われるシート後処理を説明するためのフローチャートである。図示フローチャートにおける処理はＣＰＵ６５３で実行される。なお、以下の説明では、シート後処理として製本処理を例に挙げて説明する。
【００６１】
製本処理が開始されると、ＣＰＵ６５３は端部ストッパ移動モータＭ２を駆動制御して端部ストッパ８０５をシートサイズに応じた基準位置よりも補正値Ｓ（ｍｍ）だけ上昇させた位置に移動する（Ｓ１０１）。つまり、ＣＰＵ６５３は、補正値（補正量ともいう）Ｓに応じてシート束の積載位置を変更することになる。なお、補正値Ｓは前回のステイプル処理時に決定された値であり、シート後処理装置の電源が遮断されても保持される。
【００６２】
なお、当該基準位置とは、シート搬送方向においてシートの中央部がステイプラ８２０の位置となる端部ストッパ８０５の位置である。また、補正値（補正量）Ｓは、後述ように、シート束の中央部とステイプル位置（綴じ処理位置）とのずれ量（偏差）をいう。
【００６３】
このように、シートサイズに応じた基準位置に対して、ステイプル位置のずれ量だけ端部ストッパ８０５の位置を補正すれば、次のシート束に対するステイプル位置をシート束の中央部にあわせることができる。ステイプル位置にずれがない場合、つまり、ずれ量がゼロであれば、補正値Ｓはゼロとなる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ６５３は収納ガイド８０３に設定枚数分のシートがシート束として積載されるようシート後処理装置５００の各部を制御する（Ｓ１０２）。設定枚数（束枚数）に関する情報は画像形成装置制御部６６０からシート後処理装置制御部６５０に送られる。
【００６５】
束枚数分のシートの積載（載置）が終了すると、ＣＰＵ６５３はステイプラ８２０を制御してシート束に対してステイプル処理を行う（Ｓ１０３）。続いて、ＣＰＵ６５３は端部ストッパ移動モータＭ２を駆動して、シート束の２つ折り位置への移動を開始する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ６５３は、端部ストッパ８０５の移動距離、即ちシート束の移動距離を測定するために、端部ストッパ移動モータＭ２に与える駆動パルスのカウントを開始する（Ｓ１０５）。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ６５３はシート束の移動中、ステイプル針検知センサＳ９によってステイプル針が検知されたか否かを確認する（Ｓ１０６）。ステイプル針を検知していなければ（Ｓ１０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は駆動パルスのカウントによってシート束の移動量が所定の移動量（例えば、（Ｌ＋Ｍ）ｍｍ）に達したか否かを確認する（ステップＳ１０７）。
【００６７】
図７は、図５に示す端部ストッパ移動モータＭ２の駆動によってシート束を所定の距離まで移動させる際の位置関係を説明するための図である。
【００６８】
図７において、Ｌは、ステイプル位置からステイプル針検知センサＳ９までの基準となる距離（基準距離）を示す。また、Ｍは、ステイプル針検知センサＳ９から突き出し部材８３０がシート束に当接する折り位置（折処理位置）までの距離を示す。
【００６９】
シート束の移動量が所定の移動量に達していなければ（Ｓ１０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３はステップＳ１０６の処理に戻って、ステイプル針（綴じ針）の有無を確認する。このようにして、ＣＰＵ６５３はシート束の移動量が所定の移動量に達するまで、ステイプル針の有無を確認する。
【００７０】
シート束の移動量が所定の移動量に達するまでにステイプル針の有が検知されないと（Ｓ１０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はステイプルが正常に行われなかったと判断して、異常報知を画像形成装置制御部６６０に通知する（Ｓ１０８）。これによって、画像形成装置制御部６６０は操作部６０１に異常報知を表示する。続いて、ＣＰＵ６５３は、シート束の移動量が所定の移動量に達したことに応じて端部ストッパ移動モータＭ２を停止する（Ｓ１０９）。この時、シート束のステイプル位置が折り位置に移動していることになる。尚、Ｓ１０８で異常報知がなされても、製本処理は継続される。
【００７１】
シート束の移動量が所定の移動量に達するまでにステイプル針を検知すると（Ｓ１０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３は端部ストッパ移動モータＭ２の駆動パルスのカウント数を取得する（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ６５３はカウント数に応じて端部ストッパ８０５の移動距離、つまり、シート束の移動距離を測定距離Ａとして求める。この測定距離Ａはステイプルを行った際の実際のステイプル位置からステイプル針検知センサＳ９までの距離を表している。ステイプラ８２０が基準の位置からずれていなければ、測定距離Ａは基準距離Ｌと等しくなる。しかし、ステイプラ８２０が基準の位置からずれていれば、測定距離Ａは基準距離Ｌと異なる。
【００７２】
次に、ＣＰＵ６５３は前述の基準距離Ｌと測定距離Ａとに応じて前述のずれ量（つまり、補正量Ｓ）を求める。ここでは、ＣＰＵ６５３は補正量（偏差）Ｓ＝基準距離−測定距離Ａによって補正量Ｓ、つまり、ステイプル針のずれ量を求める（Ｓ１１１）。なお、この補正量Ｓは、例えば、ＲＡＭ６５１に保存され、後続のシート束の製本処理の際に用いられる。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ６５３はステイプル検知センサＳ９がステイプル針を検知してからシート束が予め規定された距離（Ｍｍｍ）だけ移動したか否かを確認する（Ｓ１１２）。シート束が予め規定された距離移動してなければ（Ｓ１１２において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。一方、シート束が予め規定された距離移動すると（Ｓ１１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はステップＳ１０９の処理に進んで、端部ストッパ移動モータＭ２を停止する。
【００７４】
次に、ＣＰＵ６５３は、前述したようにして、シート束を２つに折り畳む中折り動作を実行する（Ｓ１１３）。ステイプル針が検知されなかった場合も中折り動作は行われる。さらに、ＣＰＵ６５３は折り目を強化する折り増し動作を実行して（Ｓ１１４）、シート束の排出動作を開始する（Ｓ１１５）。
【００７５】
シート束の排出動作を開始すると、ＣＰＵ６５３は折排出トレイセンサＳ７がオンからオフとなったか否かを確認する（Ｓ１１６）。そして、折排出トレイセンサＳ７がオンからオフにならないと（Ｓ１１６において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。
【００７６】
折排出トレイセンサＳ７がオフとなると（Ｓ１１６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３は異常報知（つまり、ステイプル針無し）を通知したか又は補正量Ｓが所定量（所定値）を超えたか否かを確認する（Ｓ１１７）。ここでは、補正量Ｓが所定量を超えると、ＣＰＵ６５３はステイプル位置ずれ（綴じ針位置ずれ）有りとする。
【００７７】
異常報知を行わず、且つステイプル位置ずれがない（つまり、補正量Ｓが所定値以下）と確認すると（Ｓ１１７において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は確認した時点で折束排出モータＭ７を停止する（排出動作終了：Ｓ１１８）。その後、ＣＰＵ６５３は後続の（次の）シートがあるか否かを判定する（Ｓ１２０）。次のシートがなければ（Ｓ１２０において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は製本処理を終了する。一方、次のシートがあると、ＣＰＵ６５３はステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７８】
異常報知を行ったか又はステイプル位置ずれがあると確認すると（Ｓ１１７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はシート束（つまり、冊子）を正常なシート束と区別しやすくするため、折束排出トレイモータＭ７を所定の距離に対応する所定の時間駆動したか否かを判定する（Ｓ１１９）。
【００７９】
折束排出トレイモータＭ７が所定の時間駆動されていないと（Ｓ１１９において、ＮＯ）、ＣＰＵ６５３は待機する。折束排出トレイモータＭ７を所定の時間駆動すると（Ｓ１１９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ６５３はステップＳ１１８の処理に移行して、折束排出トレイモータＭ７を停止する。
【００８０】
このように、ステイプル針無し又はステイプル位置ずれが生じた際には、トレイ上におけるシート束の排出距離を長くして、ユーザが異常シート束の判別を行いやすくする。
【００８１】
このように、本発明の実施の形態によるシート後処理装置では、シート束を折り位置で停止する際、停止位置をステイプル針検知センサによるステイプル針の検知結果に応じて制御する。このため、ステイプル位置と折り位置とを精度よく合わせることができる。
【００８２】
加えて、本発明の実施の形態によるシート後処理装置では、シート束の中央部からのステイプル針のずれ量を測定して補正量を得て、当該補正量を次のシート束を製本処理する際の端部ストッパ８０５の停止位置制御に用いるようにしたので、確実にシート束の中央部にステイプル針を打ち込むことができる。
【００８３】
上述した実施形態では、ステイプル針が検知されなかった場合に、次のシート束があれば処理を続行している。しかし、ステイプル針が検知されなかった場合に、ＣＰＵ６５３が、新たな画像形成を一時中断する指示を画像形成装置制御部６６０へ通知し、製本処理を一時中断するようにしてもよい。
【００８４】
上述の説明から明らかなように、図２および図５に示す例では、端部ストッパ８０５、端部ストッパ移動モータＭ２、およびＣＰＵ６５３がシート束移動手段として機能する。また、ＣＰＵ６５３が測定手段および補正量算出手段として機能する。さらに、ＣＰＵ６５３は停止手段、異常報知手段、および排出制御手段として機能する。そして、ＣＰＵ６５３および折束排出トレイモータＭ７は排出搬送手段として機能する。
【００８５】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００８６】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法をシート後処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムをシート後処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８７】
この際、制御方法および制御プログラムの各々は、少なくともシート綴じステップ、折処理ステップ、移動ステップ、綴じ針検知ステップ、および補正ステップを有することになる。
【００８８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００８９】
８０３  収納ガイド
８０５  端部ストッパ
８１０ａ，８１０ｂ  折りローラ対
８２０  ステイプラ
８３０  突き出し部材
６５０  シート後処理装置制御部
６５３  ＣＰＵ
６６０  画像形成装置制御部
Ｓ９  ステイプル針検知センサ
Ｍ２  端部ストッパ移動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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