(57)【要約】【課題】車両の側面衝突時に当該衝突に伴う車両の変形量を簡易な構成で検知すること。【解決手段】車両の両側面には、複数の衝突検知センサ１０１が対で設けられている。変形量推定手段１０２では、衝突検知センサ１０１によって検出された検出値から当該衝突検知センサの位置における変位量を算出し、側面衝突時に、衝突側の側面に配設された衝突検知センサ１０１の位置における変位量と衝突側と反対側の側面に対称に配設された衝突検知センサ１０１の位置における変位量の差分に基づいて車両の変形量を推定する。車両の変形量の推定結果に基づいて、乗員の受傷度合いの推定や、車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側面衝突時に当該衝突に伴う前記車両の変形量を検知する衝突検知装置であって、
前記車両の両側面を含む所定の箇所に配置されて車両の衝突を検知する複数の衝突検知センサと、
前記車両の側面衝突時に、前記衝突検知センサによって検出された検出値より各衝突検知センサが配置された位置における変位量を算出し、衝突側の側面に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量と、前記衝突側の側面以外の所定の箇所に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量との差分に基づいて前記車両の変形量を推定する変形量推定手段と、
を備えることを特徴とする衝突検知装置。
【請求項２】
前記衝突検知センサは、前記車両の両側面の同位置に左右対称に配置され、
前記変形量推定手段は、側面衝突時において、前記衝突側の側面に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量と、衝突側と反対側の側面に対称に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量との差分に基づいて前記車両の変形量を推定することを特徴とする請求項１に記載の衝突検知装置。
【請求項３】
前記変形量推定手段は、前記差分が大きいほど衝突側の側面上の前記衝突検知センサの位置における変形量が大きいと推定することを特徴とする請求項１または２に記載の衝突検知装置。
【請求項４】
前記衝突検知センサは、前記車両の両側面において車両前後方向で位置が異なる複数の箇所に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の衝突検知装置。
【請求項５】
前記変形量推定手段による推定結果に基づいて、前記車両の乗員の受傷度合いを推定する受傷度推定手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の衝突検知装置。
【請求項６】
前記変形量推定手段による推定結果または前記受傷度推定手段による推定結果の少なくともいずれかを、前記車両外部へと送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の衝突検知装置。
【請求項７】
前記変形量推定手段による推定結果に基づいて、前記車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記安全制御が必要と判断された場合、前記駆動系統に対する前記安全制御をおこなう制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側面衝突時に当該衝突に伴う車両の変形量を検知する衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の側面衝突を検知する手段として、車両側面に衝突検知センサを設ける技術が知られている。たとえば、下記特許文献１では、車両の側部ドアやセンターピラー（Ｂピラー）に衝突検知センサを設け、衝突を検知している。また、車両が実際に衝突をおこす前に衝突可能性を検知する手段として、車両にカメラやレーダを設ける技術が知られている。たとえば、下記特許文献２では、車両に全方位カメラやレーザレーダを設けて周囲の立体物との衝突可能性を判断し、衝突が不可避と判断された場合には、必要に応じて乗員の傷害リスクを最小化する回避制御をおこなう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３３７０８号公報
【特許文献２】特開２００８−０２４１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１にかかる技術では、車両の変形量を検知することができないという問題点がある。車両の衝突時においては、車両の変形量によって、乗員の受傷度合いや車両の損傷状態などが異なる場合があるため、車両の変形量を検知することができれば、より適切に乗員の救助や車両の緊急時制御をおこなったりすることができる可能性がある。また、前述した特許文献２にかかる技術では、カメラの撮影画像やレーダの検出値に基づいて車両の変形量を予測しているが、車両に全方位カメラやレーダなどを搭載すると複雑な構成になってしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の側面衝突時に当該衝突に伴う車両の変形量を簡易な構成で検知することができる衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる衝突検知装置は、車両の側面衝突時に当該衝突に伴う前記車両の変形量を検知する衝突検知装置であって、前記車両の両側面を含む所定の箇所に配置されて車両の衝突を検知する複数の衝突検知センサと、前記車両の側面衝突時に、前記衝突検知センサによって検出された検出値より各衝突検知センサが配置された位置における変位量を算出し、衝突側の側面に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量と、前記衝突側の側面以外の所定の箇所に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量との差分に基づいて前記車両の変形量を推定する変形量推定手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明にかかる衝突検知装置は、前記衝突検知センサは、前記車両の両側面の同位置に左右対称に配置され、前記変形量推定手段は、側面衝突時において、前記衝突側の側面に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量と、衝突側と反対側の側面に対称に配置された前記衝突検知センサの位置における変位量との差分に基づいて前記車両の変形量を推定することを特徴とする。
また、請求項３の発明にかかる衝突検知装置は、前記変形量推定手段は、前記差分が大きいほど衝突側の側面上の前記衝突検知センサの位置における変形量が大きいと推定することを特徴とする。
また、請求項４の発明にかかる衝突検知装置は、前記衝突検知センサは、前記車両の両側面において車両前後方向で位置が異なる複数の箇所に配置されることを特徴とする。
また、請求項５の発明にかかる衝突検知装置は、前記変形量推定手段による推定結果に基づいて、前記車両の乗員の受傷度合いを推定する受傷度推定手段を備えることを特徴とする。
また、請求項６の発明にかかる衝突検知装置は、前記変形量推定手段による推定結果または前記受傷度推定手段による推定結果の少なくともいずれかを、前記車両外部へと送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項７の発明にかかる衝突検知装置は、前記変形量推定手段による推定結果に基づいて、前記車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記安全制御が必要と判断された場合、前記駆動系統に対する前記安全制御をおこなう制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、車両の両側面を含む所定の箇所に配置されて車両の衝突を検知する複数の衝突検知センサと、車両の側面衝突時に、衝突検知センサによって検出された検出値より各衝突検知センサが配置された位置における変位量を算出し、衝突側の側面に配置された衝突検知センサの位置における変位量と、衝突側の側面以外の所定の箇所に配置された衝突検知センサの位置における変位量との差分に基づいて車両の変形量を推定するので、従来から設置されている衝突検知センサを利用した簡易な構成で車両側突時の変形量を検知することができる。
請求項２の発明によれば、車両の両側面に左右対称に設けられた衝突検知センサによって検出された検出値から算出した変位量の差分に基づいて車両の変形量を推定するので、簡易な構成で車両側突時の変形量をより正確に検知することができる。
請求項３の発明によれば、変位量の差分が大きいほど衝突側側面上の衝突検知センサの位置における変形量が大きいと推定するので、簡易な構成で車両側突時の変形量を推定することができる。
請求項４の発明によれば、衝突検知センサは、車両の両側面において車両前後方向で位置が異なる複数の箇所に配置されるので、より詳細かつ確実に車両の変形量や変形状態を推定することができる。
請求項５の発明によれば、車両の変形量から乗員の受傷度合いを推定することができるので、乗員の救出の緊急性や救助方法の判断材料を提供することができる。
請求項６の発明によれば、車両の変形量または乗員の受傷度合いの少なくともいずれかを車両外部に送信するので、たとえば救助者が衝突現場に到達する前に衝突による被害の度合いを把握することができ、より適切な救助活動を迅速におこなうことができる。
請求項７の発明によれば、車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断し、必要な場合には安全制御をおこなうので、側突後の２次被害を防止して、乗員および救助者の安全を確保しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる衝突検知装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】衝突検知センサ１０１の設置位置の一例を示す説明図である。
【図３】衝突形態別に衝突検知センサ１０１の設置位置における変位量を比較した説明図である。
【図４】衝突検知装置１００による衝突検知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる衝突検知装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる衝突検知装置１００の機能的構成を示すブロック図である。衝突検知装置１００は、衝突検知センサ１０１、変形量推定手段１０２、受傷度推定手段１０３、送信手段１０４、判断手段１０５、制御手段１０６によって構成され、車両の側面衝突時に当該衝突に伴う車両の変形量を検知する。
【００１１】
なお、変形量推定手段１０２、受傷度推定手段１０３、判断手段１０５、制御手段１０６は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるＥＣＵ（図示なし）が、前述ＣＰＵにより前述制御プログラムを実行することによって実現する。
【００１２】
衝突検知センサ１０１は、車両に対する衝撃を検知するためのセンサであり、たとえば、車両にかかる加速度を検知する加速度センサや変位センサを用いることができる。本実施の形態では、衝突検知センサ１０１として、加速度センサを用いるものとする。衝突検知センサ１０１は、車両の両側面の略同位置に左右対称となるよう配置されている。衝突検知センサ１０１は、たとえば、車両の両側面の前部座席用ドアと、車両の両側面の後部座席用ドアと、に設けられている。
【００１３】
図２は、衝突検知センサ１０１の設置位置の一例を示す説明図である。図２は車両２００の上面視図である。車両２００には、右側面に右側前部座席用ドアＲＦＤ、右側後部座席用ドアＲＲＤが設けられており、左側面に左側前部座席用ドアＬＦＤ、左側後部座席用ドアＬＲＤが設けられている。本実施の形態では、衝突検知センサ１０１は、車両の両側面の前部座席用ドアと、車両の両側面の後部座席用ドアと、の計４か所に設けられているものとする。以下において、右側前部座席用ドアＲＦＤに設けられた衝突検知センサ１０１を右前部ドアセンサＲＦＤＳ、右側後部座席用ドアＲＲＤに設けられた衝突検知センサ１０１を右後部ドアセンサＲＲＤＳ、左側前部座席用ドアＬＦＤに設けられた衝突検知センサ１０１を左前部ドアセンサＬＦＤＳ、左側後部座席用ドアＬＲＤに設けられた衝突検知センサ１０１を左後部ドアセンサＬＲＤＳという。
【００１４】
図１の説明に戻り、変形量推定手段１０２は、車両が側面衝突した際に、衝突検知センサ１０１によって検出された検出値を２階積分して当該衝突検知センサ１０１が配置された各々の位置における変位量を算出し、側面衝突した側の側面に配置された衝突検知センサ１０１の位置における変位量と、側面衝突した側と反対側の側面に対称に配置された衝突検知センサ１０１の位置における変位量との差分に基づいて車両の変形量を推定する。変形量推定手段１０２は、変位量の差分が大きいほど衝突側側面上の衝突検知センサ１０１の設置位置周辺の変形量が大きいと推定する。
【００１５】
図２の設置位置を例に説明すると、たとえば車両の左側側面が衝突した場合、変形量推定手段１０２は、まず左前部ドアセンサＬＦＤＳの検出値を２階積分して、左側前部座席用ドアＬＦＤの変位量を算出する。つぎに、変形量推定手段１０２は、右前部ドアセンサＲＦＤＳの検出値を２階積分して、右側前部座席用ドアＲＦＤの変位量を算出する。そして、左側前部座席用ドアＬＦＤの変位量と右側前部座席用ドアＲＦＤの変位量との差分から、左側前部座席周辺の変形量を算出する。後部座席についても、同様の処理をおこなうことによって変形量を算出することができる。
【００１６】
図３を用いてさらに具体的に説明する。図３は、車両の左側側面が衝突した場合を例に、各衝突検知センサの設置位置での変位量を衝突形態別で表した説明図であり、図３（ａ）が柱状の静止物Ａに衝突した場合、図３（ｂ）が車両ＣＲに衝突された場合の例を示している。なお、図３の上段には、衝突形態と衝突時における各衝突検知センサ１０１での加速度の状態を示す模式図、中段には、左前部ドアセンサＬＦＤＳおよび右前部ドアセンサＲＦＤＳの検出値から算出された変位量を比較したグラフ、下段には、左後部ドアセンサＬＲＤＳおよび右後部ドアセンサＲＲＤＳの検出値から算出された変位量を比較したグラフを開示している。図３の中段および下段のグラフにおいて、縦軸は各ドアの変位量、横軸は時間を示している。
【００１７】
まず、図３（ａ）上段の模式図に示すように、車両の左側面（左側前部座席用ドアＬＦＤ）が柱状の静止物Ａに衝突した場合には、車両の左側面の一部に対して局所的に衝撃力がかかる（図示の例では、左側前部座席用ドアＬＦＤ周辺）。このため、各衝突検知センサ１０１で検出する加速度の大きさが衝突検知センサ１０１の設置箇所によって大きく異なる。より詳細には、静止物Ａに最も近い左前部ドアセンサＬＦＤＳによる検出値が最も大きく、つぎに左後部ドアセンサＬＲＤＳ、そして右前部ドアセンサＲＦＤＳおよび右後部ドアセンサＲＲＤＳの検出値は、左前部ドアセンサＬＦＤＳの検出値よりもかなり小さくほぼ同じぐらいの値となっている。
【００１８】
そして、図３（ａ）の中段および下段のグラフから、これら各ドアセンサの検出値から算出した各ドアの変位量を比較してみると、左側前部座席用ドアＬＦＤの変位量が最も大きく、つぎに左側後部座席用ドアＬＲＤの変位量、そして右側前部座席用ドアＲＦＤおよび右側後部座席用ドアＲＲＤの変位量が最も小さく、ほぼ同じ値となっている。
【００１９】
ところで、車両の左側面が衝突した場合、通常、反対側の右側面は変形することはない。しかしながら、左側面が衝突したことによって、車両全体が右側へ押された状態となるため車両右側への加速度が生じ、各ドアセンサは、その加速度を検出することとなる。すなわち、右前部ドアセンサＲＦＤＳおよび右後部ドアセンサＲＲＤＳは、衝突による加速度のみを検出し、左前部ドアセンサＬＦＤＳおよび左後部ドアセンサＬＲＤＳは、衝突による加速度とドアの変形により生じた加速度を加味した値を検出している。すなわち右側前部座席用ドアＲＦＤおよび右側後部座席用ドアＲＲＤの変位量は、衝突による車両自体の変位量を示しており、左側前部座席用ドアＬＦＤおよび左側後部座席用ドアＬＲＤの変位量は、車両自体の変位量にドアの変形による変位量が加味された値である。
【００２０】
したがって、左側前部座席用ドアＬＦＤ（左前部ドアセンサＬＦＤＳ位置）の変位量から右側前部座席用ドアＲＦＤ（右前部ドアセンサＲＦＤＳ位置）での変位量を引いた差分が左側前部座席用ドアＬＦＤの変形量として推定され、左側後部座席用ドアＬＲＤ（左後部ドアセンサＬＲＤＳ位置）の変位量から右側後部座席用ドアＲＲＤ（右後部ドアセンサＲＲＤＳ位置）を引いた差分が左側後部座席用ドアＬＲＤの変形量として推定される。このように、衝突側の側面の変位量から対称の位置にある反対側の側面の変位量を引くことで、衝突側の側面の変形量を推定することができる。
【００２１】
なお、衝突側側面（ここでは、左側前部座席用ドアＬＦＤおよび左側後部座席用ドアＬＲＤ）の変形量を推定することで、衝突による変形状態と衝突の形態（柱状の静止物との衝突か車両との衝突か）を推定することができる。
【００２２】
一方、図３（ｂ）上段の模式図に示すように、車両の左側面（左側前部座席用ドアＬＦＤおよび左側後部座席用ドアＬＲＤ）が他の車両ＣＲに衝突された場合であるが、このような衝突形態では、車両の左側面の比較的広い範囲に衝撃力がかかる。このため、左側面に設けられた左前部ドアセンサＬＦＤＳおよび左後部ドアセンサＬＲＤＳの検出値は、比較的近い値となる。
【００２３】
そして、図３（ｂ）の中段および下段のグラフからわかるように、左側前部座席用ドアＬＦＤの変位量と左側後部座席用ドアＬＲＤの変位量は、ほぼ同じぐらいの変位量となっている。これは、図３（ｂ）の衝突形態では、図３（ａ）の柱状の静止物Ａに側突した場合のように局所的に衝突荷重を受けるのではなく、左側面全体で衝突荷重を受けていることを示している。
【００２４】
図１の説明に戻り、受傷度推定手段１０３は、変形量推定手段１０２による推定結果に基づいて、車両の乗員の受傷度合いを推定する。受傷度推定手段１０３は、たとえば車両の着座センサの検出値や車内カメラで撮影された画像を用いて乗員の乗車位置を検出し、乗車位置における変形量に基づいて、乗員の受傷度合いを推定する。具体的には、乗員の乗車位置における変形量が大きいほど、乗員の受傷度合いが大きいと推定する。
【００２５】
図３を用いて具体的に説明すると、たとえば、図３（ａ）のように車両の左側面（左側前部座席用ドアＬＦＤ）が柱状の静止物Ａに衝突した場合、静止物Ａに近い左側前部座席用ドアＬＦＤにおける変形量が、左側後部座席用ドアＬＲＤにおける変形量よりもが大きくなる。すなわち、左側前部座席用ドアＬＦＤが車室内側（左側前部座席側）に大きく変形していることがわかり、左側前部座席に乗員が搭乗している場合には、この乗員が受傷する可能性および乗員の受傷度合いが大きいと推定することができる。一方、左側後部座席の乗員は、左側前部座席の乗員に比べて受傷の可能性および受傷度合いが比較的小さいと推定することができる。
【００２６】
また、図３（ｂ）のように車両の左側面（左側前部座席用ドアＬＦＤおよび左側後部座席用ドアＬＲＤ）が他の車両ＣＲに衝突された場合では、車両の左側面が全体的に車室内側（左側前後座席側）に変形しており、その変形量は、図３（ａ）の場合の左側前部座席用ドアＬＦＤの変形量よりも小さく、左側後部座席用ドアＬＲＤよりも大きい。つまり、この衝突形態では、左側前部座席および左側後部座席に乗員が搭乗している場合、受傷の可能性および受傷度合いは、前後でほぼ同じと推定でき、図３（ａ）の柱状の静止物Ａに側突した場合に比べて、左側前部座席での受傷の可能性および受傷度合いは小さく、左側後部座席での受傷の可能性および受傷度合いは大きいと推定できる。
【００２７】
以上説明したように、車両の左右両側面の前後方向で異なる位置、ここでは、左右の前部座席用ドアＬＦＤ、ＲＦＤと後部座席用ドアＬＲＤ、ＲＲＤに衝突検知センサ１０１を設けることで、衝突側の側面の変形量から、側面衝突の形態や車両の側面がどのような変形状態にあるのかをより正確に推定し、この結果から、乗員の受傷度合い推定している。
【００２８】
図１の説明に戻り、送信手段１０４は、電話回線やネットワーク回線と接続された通信インターフェースであり、変形量推定手段１０２による推定結果または受傷度推定手段１０３による推定結果の少なくともいずれかを、車両外部へと送信する。送信手段１０４は、たとえば、車両の衝突に伴って緊急通報を受けた消防本部や乗員の救助に向かう緊急車両などに対して、前述の推定結果を送信する。これにより、救助者は、車両の衝突現場に到達する前に衝突による被害の概要を把握することができ、より迅速に救助をおこなうことができる。
【００２９】
なお、送信手段１０４によって送信する情報の内容は、その送信先に応じて変更してもよい。また、送信手段１０４は、緊急通報を受けた消防本部や乗員の救助に向かう緊急車両などからの情報送信要求を受けた場合に、情報を送信するようにしてもよい。
【００３０】
判断手段１０５は、変形量推定手段１０２による推定結果に基づいて、車両の損傷度合いを推定し、車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断する。また、制御手段１０６は、判断手段１０５によって安全制御が必要と判断された場合、駆動系統に対する安全制御をおこなう。車両の駆動系統とは、たとえば車両が電気自動車等である場合はバッテリーや高電圧配線などの高電圧系統であり、車両がガソリン車である場合には、燃料配管などである。また、安全制御とは、高電圧系統や燃料配管の遮断などである。
【００３１】
これらの駆動系統は、衝突による損傷によって、２次被害が生じる可能性がある。このため、判断手段１０５は、変形量推定手段１０２によって車両の変形量が大きいと判断された場合には、前述のような安全制御をおこない、乗員の安全を確保するとともに、乗員を安全に救出する一助になり得る。一方、車両の変形量が小さい場合には、自走によって避難可能である可能性が高いので、前述のような安全制御はおこなわず、車両が自走可能な状態を維持させる。これにより、車両が側突をおこした際の安全性を向上させることができる。
【００３２】
図４は、衝突検知装置１００による衝突検知処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、衝突検知装置１００は、まず、衝突検知センサ１０１で加速度の検知する（ステップＳ４０１）。いずれかの衝突検知センサ１０１において側突に伴う加速度が検知されるまでは（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）、衝突検知装置１００は、ステップＳ４０１に戻り、加速度の検知を継続する。
【００３３】
いずれかの衝突検知センサ１０１において側突に伴う加速度が検知されると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、衝突検知装置１００は、変形量推定手段１０２によって車両の変形量を推定する（ステップＳ４０３）。前述のように、変形量推定手段１０２は、それぞれの衝突検知センサ１０１の検出値を２階積分して当該衝突検知センサ１０１の位置における変位量を算出し、左右の対となる衝突検知センサ１０１の位置における変位量の差分から、衝突側の衝突検知センサ１０１の位置における変形量を推定する。
【００３４】
つぎに、衝突検知装置１００は、受傷度推定手段１０３によって乗員の受傷度を推定する（ステップＳ４０４）。そして、送信手段１０４によって車両の変形量や衝突の形態、乗員の受傷度合いを、車両外部へと送信する（ステップＳ４０５）。
【００３５】
つづいて、衝突検知装置１００は、判断手段１０５によって車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断する（ステップＳ４０６）。判断手段１０５によって安全制御が必要であると判断された場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、制御手段１０６によって駆動系統に対する安全制御をおこなって（ステップＳ４０７）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、安全制御が必要ないと判断された場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、安全制御はおこなわず、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態にかかる衝突検知装置１００では、車両の両側面に左右対称に設けられた衝突検知センサ１０１によって検出された検出値の２階積分値（変位量）の差分に基づいて車両の変形量を推定するので、簡易な構成で車両側突時の変形量を検知することができる。
【００３７】
また、衝突検知装置１００は、車両の変形量から衝突の形態や乗員の受傷度合いを推定することができるので、乗員の救出の緊急性や救助方法の判断材料を提供することができる。また、衝突検知装置１００は、車両の変形量や衝突の形態または乗員の受傷度合いの少なくともいずれかを車両外部に送信するので、たとえば救助者が衝突現場に到達する前に衝突による被害の度合いを把握することができ、より適切な救助活動を迅速におこなうことができる。
【００３８】
また、衝突検知装置１００は、車両の変形量から車両の損傷度合いを推定し、車両の駆動系統に対する安全制御が必要か否かを判断し、必要な場合には安全制御をおこなうので、側突後の２次被害を防止して、乗員および救助者の安全を確保しやすくすることができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、左右の前部座席用ドアＬＦＤ、ＲＦＤと左右の後部座席用ドアＬＲＤ、ＲＲＤにそれぞれ１つ、車両側面あたり２つずつ衝突検知センサを設けているが、他にセンターピラーや前後のフェンダ等に設けても良いし、ドアに複数衝突検知センサを設けて良い。このように車両側面あたりの検出位置を増やすことで、より詳細かつ正確に変形状態を推定することが可能となり、乗員の受傷度合いや車両の損傷度合いをより一層精度よく推定することが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、左右ドア間での変位量の差分から衝突側の側面の変形量を推定しているが、たとえば、車両の中央部に別途衝突検知センサを設けて、当該車両中央部の衝突検知センサの位置での変位量と衝突側の側面（前後ドア）に設置した衝突センサの位置での変位量との差分を基に変形量を推定してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１００……衝突検知装置、１０１……衝突検知センサ、１０２……変形量推定手段、１０３……受傷度推定手段、１０４……送信手段、１０５……判断手段、１０６……制御手段、２００……車両、ＬＦＤ……左側前部座席用ドア、ＬＦＤＳ……左前部ドアセンサ、ＬＲＤ……左側後部座席用ドア、ＬＲＤＳ……左後部ドアセンサ、ＲＦＤ……右側前部座席用ドア、ＲＦＤＳ……右前部ドアセンサ、ＲＲＤ……右側後部座席用ドア、ＲＲＤＳ……右後部ドアセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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