(57)【要約】【課題】  消費電力を確実に削減できる交通信号制御機を提供する。【解決手段】  本発明は、信号灯器５０，５１の灯色切り替えタイミングを制御する交通信号制御機１に関する。本発明の交通信号制御機１は、歩行者用灯器５０に電力を供給する電源部４と、所定の停止条件を充足する場合に電源部４による歩行者用灯器５０への給電を停止させる電源制御部４１とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯器の灯色切り替えタイミングを制御する交通信号制御機であって、
歩行者用灯器に電力を供給する電源部と、
所定の停止条件を充足する場合に、前記電源部による前記歩行者用灯器への給電を停止させる電源制御部と、
を備えていることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記停止条件は、前記交通信号制御機と通信する中央装置から給電停止の指令があったことである請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記停止条件は、予め設定された実行時間が開始したことである請求項１又は２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記電源部は、商用電源とバッテリとのいずれかに使用電源を切り替え可能な電源切替部を有し、
前記停止条件は、使用中の前記バッテリのバッテリ残容量が所定量を下回ったことである請求項１〜３のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記電源部は、商用電源とバッテリとのいずれかに使用電源を切り替え可能な電源切替部を有し、
前記停止条件は、前記電源切替部が前記使用電源を前記商用電源から前記バッテリに切り替えたことである請求項１〜４のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記電源制御部は、所定の再開条件を充足する場合に、前記電源部による前記歩行者用灯器への給電を再開させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項７】
前記再開条件は、前記交通信号制御機と通信する中央装置から給電再開の指令があったことである請求項６に記載の交通信号制御機。
【請求項８】
前記再開条件は、予め設定された実行時間が終了したことである請求項６又は７に記載の交通信号制御機。
【請求項９】
前記電源部は、商用電源とバッテリとのいずれかに使用電源を切り替え可能な電源切替部を有し、
前記再開条件は、前記電源切替部が前記使用電源を前記バッテリから前記商用電源に切り替えたことである請求項６〜８のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項１０】
前記電源制御部は、前記歩行者用灯器への給電を停止させる場合に、前記歩行者用灯器が滅灯する理由及びその滅灯の状況のうちの少なくとも１つの表示を、歩行者に提示するための表示装置を作動させる請求項１〜９のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項１１】
前記表示装置は、前記表示に電力が不要な表示部を有する請求項１０に記載の交通信号制御機。
【請求項１２】
前記電源制御部は、前記歩行者用灯器への給電を再開させる場合に、前記表示装置による前記表示を終了させる請求項１０又は１１に記載の交通信号制御機。
【請求項１３】
前記電源制御部は、前記歩行者用灯器への給電の停止期間中に、歩行者用の押しボタン装置への操作信号が検出された場合には、前記歩行者用灯器への給電を一時的に再開させる請求項１〜１２のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項１４】
前記電源制御部は、前記押しボタン装置が設置されている横断歩道の前記歩行者用灯器である対応灯器については、給電の再開時に歩行者赤を点灯する請求項１３に記載の交通信号制御機。
【請求項１５】
前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯した前記対応灯器については、歩行者青点滅の階梯から歩行者赤の階梯に切り替わった時点の所定時間経過後に、再び給電を停止する請求項１４に記載の交通信号制御機。
【請求項１６】
前記電源制御部は、前記押しボタン装置が設置されていない横断歩道の前記歩行者用灯器である非対応灯器については、その横断歩道を横断するために必要な歩行者青の表示時間が確保されている場合は、給電の再開時に歩行者青を点灯する請求項１３に記載の交通信号制御機。
【請求項１７】
前記電源制御部は、前記押しボタン装置が設置されていない横断歩道の前記歩行者用灯器である非対応灯器については、その横断歩道を横断するために必要な歩行者青の表示時間が確保されていない場合は、給電の再開時に歩行者赤を点灯する請求項１３に記載の交通信号制御機。
【請求項１８】
前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯した前記非対応灯器については、歩行者青点滅の階梯から歩行者赤の階梯に切り替わった時点の所定時間経過後に、再び給電を停止する請求項１７に記載の交通信号制御機。
【請求項１９】
前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯した前記非対応灯器については、少なくとも歩行者青と歩行者青点滅を表示するまで給電を続ける請求項１７に記載の交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号灯器の点灯又は消灯などを制御する交通信号制御機に関する。より具体的には、当該交通信号制御機を省電力化するための方策に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点又は横断歩道には、信号灯器の青、黄、赤、青矢印等の点灯又は消灯を所定の時間間隔で繰り返すように制御する、交通信号制御機が設置されている。
かかる交通信号制御機には、「集中型」と「地点型」とがある。このうち、集中型の交通信号制御機は、交通管制センター等に設置された中央装置との間で情報通信を行う機能を備えたものであり、地点型の交通信号制御機は、中央装置との通信を行わずに単独で信号灯器の制御を行うものである。
【０００３】
また、この種の交通信号制御機として、商用電源が災害等で遮断された場合でも電源を確保して交通信号制御の信頼性を高めるため、信号灯器を含む機器の電源に商用電源のＡＣ１００Ｖを用いる通常運転と、バッテリの直流電圧を用いるバッテリ運転とのいずれかに切り替え可能な電源部を備えた、集中型及び地点型の交通信号制御機が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７１１７６号公報（段落０００３〜０００９、図７及び図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、昨今の電力事情の悪化を背景に、例えば夏場の昼間などの電力需要が大きい時間帯に、商用電力の使用量をできるだけ削減したいというニーズがある。
しかし、特許文献１に記載の交通信号制御機では、交差点付近に歩行者が全く居ない場合や歩行者が殆ど存在しない場合であっても、歩行者用の信号灯器も必ず点灯するようになっているので、電力が無駄に消費されるという問題がある。
【０００６】
このため、交通信号制御機を商用電源で駆動している場合には、商用電力の使用量をそれほど削減することができず、また、交通信号制御機をバッテリで駆動している場合には、バッテリの使用時間を余り長くできないという欠点があった。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、消費電力を確実に削減できる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  本発明の交通信号制御機は、信号灯器の灯色切り替えタイミングを制御する交通信号制御機であって、歩行者用灯器に電力を供給する電源部と、所定の停止条件を充足する場合に、前記電源部による前記歩行者用灯器への給電を停止させる電源制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通信号制御機によれば、電源制御部が、所定の停止条件を充足する場合に、電源部による歩行者用灯器への給電を停止させるので、交通信号制御機の消費電力を確実に削減することができる。
従って、例えば、交通信号制御機を商用電源で駆動する場合には、商用電力の使用量を削減でき、交通信号制御機をバッテリで駆動する場合には、バッテリの使用時間を延ばすことができる。
【０００９】
（２）  本発明の交通信号制御機において、前記停止条件は、前記交通信号制御機と通信する中央装置から給電停止の指令があったこととすることが好ましい。
この場合、中央装置からの給電停止の指令を契機として、歩行者用灯器への給電が停止されるので、交通信号制御機に対する省電力運転を中央装置からの集中制御によって開始させることができる。
【００１０】
（３）  また、本発明の交通信号制御機において、前記停止条件は、予め設定された実行時間が開始したことであってもよい。
この場合、予め設定された実行時間の開始を契機として、歩行者用灯器への給電が停止されるので、例えば、その実行時間の開始時点を電力需要が多くなる時点に設定することにより、交通信号制御機に対する省電力運転を適切な時点で開始することができる。
【００１１】
（４）  本発明の交通信号制御機において、前記電源部が、商用電源とバッテリとのいずれかに使用電源を切り替え可能な電源切替部を有する場合には、前記停止条件は、使用中の前記バッテリのバッテリ残容量が所定量を下回ったことであってもよい。
この場合、バッテリ残容量が所定量を下回ったことを契機として、歩行者用灯器への給電が停止されるので、バッテリ残容量が所定量未満である場合にバッテリの電力が歩行者用灯器の駆動に使用されなくなり、バッテリの使用時間を延ばすことができる。
【００１２】
（５）  また、本発明の交通信号制御機において、前記電源部が、商用電源とバッテリとのいずれかに使用電源を切り替え可能な電源切替部を有する場合には、前記停止条件は、前記電源切替部が前記使用電源を前記商用電源から前記バッテリに切り替えたことであってもよい。
この場合、電源切替部が使用電源をバッテリに切り替えたことを契機として、歩行者用灯器への給電が停止されるので、バッテリの使用当初からその電力が歩行者用灯器の駆動に使用されなくなり、バッテリの使用時間を延ばすことができる。
【００１３】
（６）  本発明の交通信号制御機において、前記電源制御部が、所定の再開条件を充足する場合に、前記電源部による前記歩行者用灯器への給電を再開させるようにすれば、歩行者用灯器に対する灯色の替え制御を自動的に再開させることができる。
【００１４】
（７）  本発明の交通信号制御機において、前記再開条件は、前記交通信号制御機と通信する中央装置から給電再開の指令があったこととすることが好ましい。
この場合、中央装置からの給電再開の指令を契機として、歩行者用灯器への給電が再開されるので、交通信号制御機に対する省電力運転を中央装置からの集中制御によって終了させることができる。
【００１５】
（８）  また、本発明の交通信号制御機において、前記再開条件は、予め設定された実行時間が終了したことであってもよい。
この場合、予め設定された実行時間の終了を契機として、歩行者用灯器への給電が再開されるので、例えば、その実行時間の終了時点を電力需要が少なくなる時点に設定することにより、交通信号制御機に対する省電力運転を適切な時点で終了させることができる。
【００１６】
（９）  本発明の交通信号制御機において、前記電源部が、商用電源とバッテリとのいずれかに使用電源を切り替え可能な電源切替部を有する場合には、前記再開条件は、前記電源切替部が前記使用電源を前記バッテリから前記商用電源に切り替えたことであってもよい。
この場合、電源切替部が使用電源を商用電源に切り替えたことを契機として、歩行者用灯器への給電が再開されるので、バッテリの電力が歩行者用灯器の駆動に使用されることがなく、バッテリの使用時間を延ばすことができる。
【００１７】
（１０）  ところで、単に歩行者用灯器への給電を停止するだけでは、歩行者に何の連絡もなく歩行者用灯器が滅灯することになり、歩行者の通行に混乱を来す可能性がある。
そこで、前記電源制御部は、前記歩行者用灯器への給電を停止させる場合に、前記歩行者用灯器が滅灯する理由及びその滅灯の状況のうちの少なくとも１つの表示を、歩行者に提示する表示装置を作動させることが好ましい。
上記の滅灯する理由の表示としては、例えば、「省電力中」などの表示があり、滅灯の状況の表示としては、例えば「消灯中」又は「電力供給停止中」などの表示がある。
【００１８】
（１１）  また、前記表示装置として、前記表示に電力が不要な表示部を有するものを採用すれば、当該表示を行っている期間中の表示装置の消費電力がゼロになる。
このため、例えば当該表示を電光表示板などで行う場合に比べて、歩行者用灯器への給電停止による省電力効果をより向上させることができる。
【００１９】
（１２）  更に、前記電源制御部が、前記電源部からの前記歩行者用灯器への給電を再開させる場合に、前記表示装置による前記表示を中止させるようにすれば、前記表示装置による表示の開始だけでなく、その表示の終了についても電源制御部から自動的に行え、表示装置を用いた表示の切り替えを容易に行うことができる。
【００２０】
（１３）  本発明の交通信号制御機において、前記電源制御部は、前記歩行者用灯器への給電の停止期間中に、歩行者用の押しボタン装置への操作信号が検出された場合には、前記歩行者用灯器への給電を一時的に再開させるようにしてもよい。
この場合、交通信号制御機の消費電力を削減するために歩行者用灯器への給電を停止している期間中でも、通常運転の場合と同様に、歩行者の意思に応じて当該歩行者の通行権を表示することができる。
【００２１】
（１４）  歩行者用灯器への給電を一時的に再開する場合、前記電源制御部は、前記押しボタン装置が設置されている横断歩道の前記歩行者用灯器である対応灯器については、給電の再開時に歩行者赤を点灯することが好ましい。
その理由は、対応灯器の場合には、押しボタン装置が操作された時点では横断歩道を通行できないため、車両用灯器を赤に切り替えるまでの間は、歩行者赤を点灯させる必要があるからである。
【００２２】
（１５）  また、前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯した前記対応灯器については、歩行者青点滅の階梯から歩行者赤の階梯に切り替わった時点の所定時間経過後に、給電を停止することが好ましい。
このようにすれば、対応灯器が点灯する歩行者青の全時間を確保することができ、対応灯器に従って通行する歩行者に十分な通行権を与えることができる。
【００２３】
（１６）  一方、前記電源制御部は、前記押しボタン装置が設置されていない横断歩道の前記歩行者用灯器である非対応灯器については、その横断歩道を横断するために必要な歩行者青の表示時間が確保されている場合は、給電の再開時に歩行者青を点灯することにしてもよい。
その理由は、非対応灯器について歩行者青の表示時間が確保されておれば、非対応灯器にいきなり歩行者青を出しても、歩行者が横断歩道を渡りきることができるからである。
【００２４】
（１７）  これに対して、上記非対応灯器について横断歩道を横断するために必要な歩行者青の表示時間が確保されていない場合は、前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯すればよい。
その理由は、非対応灯器について歩行者青の表示時間が確保されていなければ、非対応灯器にいきなり歩行者青を出すと、横断歩道を渡りきれない可能性が高いので、先に歩行者赤を出してから、次の歩行者青で通行権を与えることが好ましいからである。
【００２５】
（１８）  また、前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯した前記非対応灯器については、歩行者青点滅の階梯から歩行者赤の階梯に切り替わった時点の所定時間経過後に、給電を停止することが好ましい。
このようにすれば、非対応灯器が点灯する歩行者青の全時間を確保することができ、非対応灯器に従って通行する歩行者に十分な通行権を与えることができる。
【００２６】
（１９）  更に、前記電源制御部は、給電の再開時に歩行者赤を点灯した前記非対応灯器については、少なくとも歩行者青と歩行者青点滅を表示するまで給電を続けるようにすることが好ましい。
その理由は、給電の再開時に歩行者用赤だけが点灯されて再び消灯すると、歩行者は横断できないと誤って判断して横断できないおそれがあるが、歩行者赤の後に少なくとも歩行者青と歩行者青点滅を表示すれば、歩行者が横断できる時間を確保できるからである。
【発明の効果】
【００２７】
以上の通り、本発明によれば、電源制御部が、所定の停止条件を充足する場合に電源部による歩行者用灯器への給電を停止させるので、交通信号制御機の消費電力を確実に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。
【図２】中央装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】中央装置が保持する対応テーブルの一例を示す図である。
【図４】中央装置との交通信号制御機との間で送受信する制御フレームのシーケンス図である。
【図５】表示装置の構成例を示す図であり、（ａ）は通常運用時の状態、（ｂ）は省電力運転時の状態を示す。
【図６】表示装置の別の構成例を示す図であり、（ａ）は通常運用時の状態、（ｂ）は省電力運転時の状態を示す。
【図７】本発明の第２実施形態に係る交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。
【図８】中央装置が保持する対応テーブルの一例を示す図である。
【図９】中央装置との交通信号制御機との間で送受信する制御フレームのシーケンス図である。
【図１０】押しボタン装置と信号灯器の設置例を示す交差点の道路平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
＜第１実施形態＞
〔交通信号制御機の構成〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る交通信号制御機１の構成例を示すブロック図である。
本実施形態の交通信号制御機１は、前記集中型のものであり、通信部２、制御部３、電源部４及び灯器駆動部１１を備えている。なお、図１では、信号灯器５０，５１を駆動する灯器駆動部１１が１つだけ図示されているが、実際の灯器駆動部１１は、信号灯器５０，５１の数に応じて複数設けられている。
【００３０】
また、交通信号制御機１は、外部装置と信号をやり取りするための各種のインタフェース部として、超音波感知器インタフェース部１２、光感知器インタフェース部１３、画像式感知器インタフェース部１４、交通情報板インタフェース部１５、押しボタン装置インタフェース部１６及び交通信号制御機インタフェース部１７などを備えている。
制御部３は、ＣＰＵ３１、保安動作回路３２及び閃光動作回路３３を備え、電源部４は、電源制御部４１及びタイマー回路４２を備えている。
【００３１】
交通信号制御機１の通信部２には、交通管制センターに設置された中央装置６（交通管制装置ともいう。）が所定の通信回線を通じて接続されている。なお、中央装置６は、交通管制センター以外の建物に設置されていてもよい。
中央装置６は、自装置の管轄エリア内の複数の集中型の交通信号制御機１と通信回線を通じて接続されており、この中央装置６と集中型の各交通信号制御機１とから、本実施形態の交通信号制御システムが構成されている。
【００３２】
通信部２は、通信回線を通じた有線通信により、中央装置６との間で所定情報のやり取りを行う。例えば、通信部２は、自機が行う交通信号制御に必要な、サイクル長、オフセット及びスプリットなどの信号制御パラメータや、光ビーコン５３及び交通情報板５５にて車両側に提供する交通情報などを、中央装置６からを受信する。
また、通信部２は、信号灯器５１を点灯／消灯した時間等に関する情報を含む制御実行情報や、車両感知器５２，５４が取得した感知信号などを中央装置６に送信する。
【００３３】
交通信号制御機１の電源部４には、商用電源７（例えば、ＡＣ１００Ｖの交流電源）が接続されている。
また、灯器駆動部１１には、交差点の横断歩行者に通行権を与える歩行者用の信号灯器５０と、交差点の流入車両に通行権を与える車両用の信号灯器５１とが接続され、交通信号制御機１の各インタフェース部１２〜１７には、超音波車両感知器５２、光ビーコン５３、画像処理式車両感知器５４、交通情報板５５、押しボタン装置５６、及び、他の交通信号制御機１０１がそれぞれ接続されている。
【００３４】
なお、以下において、歩行者用の信号灯器５０を「歩行者用灯器５０」といい、車両用の信号灯器５１を「車両用灯器５１」といい、両者を総称する場合には単に「信号灯器５０，５１」という。
【００３５】
〔交通信号制御機の制御部〕
制御部３の構成要素のうち、ＣＰＵ３１は、プログラマブルな演算装置よりなり、メモリ又はＨＤＤなどの記憶装置（図示せず）に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、信号灯器５０，５１の灯色切り替えタイミングを生成可能である。
例えば、ＣＰＵ３１は、通信部２が受信した中央装置６からの信号制御パラメータに基づいて、信号灯器５０，５１の点灯又は消灯などの切り替えタイミングをサイクル毎に決定し、そのタイミング信号を灯器駆動部１１に出力する。
【００３６】
また、ＣＰＵ３１は、車両感知器５２，５４が取得した感知信号に基づいて信号制御パラメータを自律的に生成し、生成した信号制御パラメータに基づいて、信号灯器５１の点灯又は消灯などの切り替えタイミングをサイクル毎に決定することもできる。
更に、ＣＰＵ３１は、予め設定された所定の切り替えパターンが記憶装置に記録されている場合には、記憶装置から読み出した当該パターンから信号灯器５０，５１の点灯又は消灯などの切り替えタイミングを決定することもできる。
【００３７】
また、ＣＰＵ３１は、内部バス５に接続された各インタフェース部１２〜１７との間で、交通情報や感知信号などのデータの授受を行うことができる。
ＣＰＵ３１は、自身の動作を停止して制御部３内の動作回路３２，３３を作動する場合には、ＣＰＵ停止信号を保安動作回路３２と閃光動作回路３３に出力する。
一方、保安動作回路３２と閃光動作回路３３は、ワイヤードロジック方式の制御回路よりなり、予め想定した単一の動作（この場合は、保安動作又は閃光動作）を行う。
【００３８】
すなわち、保安動作回路３２は、例えば小規模のＬＳＩを利用した論理回路よりなり、ＣＰＵ停止信号を受けた場合に、ＣＰＵ３１に代わって信号灯器５１の灯色を切り替えるタイミング信号を生成し、そのタイミング信号を灯器駆動部１１に出力する。
より具体的には、保安動作回路３２は、信号灯器５１の赤色灯、青色灯、黄色灯を所定周期で点灯させる固定的な切り替えが行われるように、ハードウェア的に構成されている。なお、保安動作回路３２は、ＣＰＵ３１の動作時にはタイミング信号を出力しない。
【００３９】
また、閃光動作回路３３は、例えば保安動作回路３２よりも小規模のＬＳＩを利用した論理回路よりなり、ＣＰＵ３１と保安動作回路３２への給電が停止されてそれらの動作が停止した場合に、それらに代わって信号灯器５１の所定灯色を点滅させるタイミング信号を生成し、そのタイミング信号を灯器駆動部１１に出力する。
より具体的には、閃光動作回路３３は、信号灯器５１の赤色灯を点滅、或いは、黄色灯を点滅させるタイミング信号が生成されるように、ハードウェア的に構成されている。
【００４０】
この場合、例えば、幹線側の信号灯器５１は黄色灯の点滅を行い、非幹線側の信号灯器５１は赤色灯の点滅を行う。なお、閃光動作回路３３は、ＣＰＵ３１又は保安動作回路３２の動作時にはタイミング信号を出力しない。
【００４１】
〔交通信号制御機の灯器駆動部とインタフェース部〕
灯器駆動部１１は、複数の半導体リレー（図示せず）を内部に備えている。このリレーがオン操作されると、電源部４から供給されるＡＶ１００Ｖの電源電圧が信号灯器５１に印加され、信号灯器５０，５１の赤色灯、青色灯及び黄色灯などの各色の信号灯が点灯する。
上記半導体リレーのオン／オフ操作は、制御部３におけるＣＰＵ３１、保安動作回路３２又は閃光動作回路３３が出力するタイミング信号により行われる。
【００４２】
超音波感知器インタフェース部１２は、超音波車両感知器５２から感知信号（例えば、車両を検出した場合のオン信号と、車両を検出しない場合のオフ信号）を取得する。
光感知器インタフェース部１３は、光ビーコン５３との間でデータの送受信を行う。
画像式感知器インタフェース部１４は、画像処理式車両感知器５４との間でデータの送受信を行う。例えば、画像処理式車両感知器５４で撮像された画像を処理して処理後のデータを受信するとともに、画像処理式車両感知器５４に対する指令信号を送信する。
【００４３】
交通情報板インタフェース部１５は、交通情報板５５に各種の交通情報を表示させるためのデータを送信する。
押しボタン装置インタフェース部１６は、歩行者用の信号灯器の青色灯を点灯させるため歩行者が操作する押しボタン装置５６からの操作信号を受信する。
【００４４】
交通信号制御機インタフェース部１７は、他の交通信号制御機１０１との間でデータの送受信を行う。
例えば、交通信号制御機１が親機として信号灯器５１の点灯、消灯、点滅の制御を行う場合は、信号灯器５１の各信号灯の点灯時間や点灯周期などに合わせて、離隔した他の地点の信号灯器を制御する他の交通信号制御機（子機）に所要のデータを送信することにより、他の地点との間の円滑な交通流を実現することができる。
【００４５】
〔交通信号制御機の電源部〕
電源部４の電源制御部４１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路と、この回路をオン／オフ制御可能な制御回路（図示せず）とを内部に備えている。電源制御部４１は、交流電源で動作する灯器駆動部１１については、商用電源７のＡＣ１００Ｖの交流をそのまま供給し、直流電源で動作するその他の機器、すなわち通信部２、ＣＰＵ３１、保安動作回路３２、閃光動作回路３３及び各インタフェース部１２〜１７については、ＡＣ／ＤＣ変換回路でＡＣ１００Ｖの交流を整流した直流電圧を供給する。
【００４６】
電源制御部４１の制御回路は、灯器駆動部１１に対する電源供給を個別にオン／オフすることができ、これにより、車両用灯器５１に対する給電を維持しつつ、歩行者用灯器５０に対する給電の停止と再開を個別に行えるようになっている。
また、本実施形態の交通信号制御機１では、電源制御部４１が、中央装置６から取得した省電力モードの指令である制御フレームＦ１（図４参照）に従って、歩行者用灯器５０の給電を停止する時間帯を特定する。
【００４７】
すなわち、中央装置６が各交通信号制御機１に送出する制御フレームＦ１には、中央装置６が当該交通信号制御機１に要求する省電力運転の「実行時間」を定義するフィールドが含まれており（図３参照）、電源制御部４１は、制御フレームＦ１で指定された実行時間に従って歩行者用灯器５０の給電を停止する時間帯を決定する。
より具体的には、通信部２は、中央装置６から受信した制御フレームＦ１を電源制御部４１に渡し、電源制御部４１は、その制御フレームＦ１の「実行時間」に記された値の開始時に、歩行者用灯器５０の給電を停止する制御信号を灯器駆動部１１に出力する。
【００４８】
電源制御部４１は、その開始時にタイマー回路４２のカウントを開始させ、そのカウント値が制御フレームＦ１に記された実行時間の値に相当する値になると、歩行者用灯器５０の対する給電を再開する制御信号を灯器駆動部１１に出力する。
なお、制御フレームＦ１の「実行時間」を定義するフィールドに対する時間値の記載形式は、開始時刻値とその時刻値からの時間値を記す方法でもよいし、省電力を実施する開始時刻値と終了時刻値を記す方法でもよい。
【００４９】
〔中央装置の構成〕
図２は、中央装置６の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、中央装置６は、制御部６１、表示部６２、通信部６３、記憶部６４及び操作部６５を含んでいる。
なお、本明細書において、交通信号制御機１の「制御部３」及び「通信部２」と区別するため、中央装置６の「制御部６１」を「中央制御部６１」、中央装置６の「通信部６３」を「中央通信部６３」ということがある。
【００５０】
中央制御部６１は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなり、交通信号制御機１からの各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。
なお、中央制御部６１は、内部バスを介して上記ハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作も制御する。
【００５１】
中央制御部６１は、自身の管轄エリアに属する交通信号制御機１に対して、同一道路上の交通信号機群の灯色切り替えタイミングを調整する「系統制御」や、この系統制御を道路網に拡張した「広域制御（面制御）」を実行可能である。
すなわち、中央制御部６１は、交通状況に応じて信号制御パラメータ（スプリット、サイクル長及びオフセットなど）を設定する交通感応制御を行うことができる。中央制御部６１が行う交通感応制御には、例えば、ＭＯＤＥＲＡＴＯ制御やプロファイル制御を含む複数種類のものが含まれる。
【００５２】
中央通信部６３は、通信回線を介して交通信号制御機１の通信部２と接続された通信インタフェースであり、所定時間ごとの信号灯器５１の灯色切り替えタイミング等に関する信号制御指令や、道路リンクの旅行時間や渋滞情報等を含む交通情報を、各交通信号制御機１に送信している。
信号制御指令は、信号制御パラメータの演算周期（例えば、１．０〜２．５分）ごとに送信され、交通情報は例えば５分ごとに送信される。
【００５３】
中央装置６の表示部６２は、自装置の管轄エリアの道路地図と、この道路地図上のすべての信号灯器５１や車両感知器などの各種の路側センサの位置などが表示された表示画面により構成され、中央オペレータに渋滞や事故等の交通状況を報知する。
中央装置６の操作部６５は、キーボードやマウス等の入力インタフェースよりなり、この操作部６５によって中央オペレータが上記表示部６２に対する表示切り替え操作等を行えるようになっている。
【００５４】
中央装置６の記憶部６４は、ＨＤＤや半導体メモリ等から構成されており、上述の交通感応制御のための制御プログラムや、この交通感応制御に用いる交通指標の演算プログラムなどを記憶しており、中央制御部６１が生成した信号制御指令や交通情報の一時的な記憶領域も有する。
【００５５】
〔対応テーブルの例〕
また、中央装置６の記憶部６４は、図３に示す対応テーブルＮＴを保持している。
図３に示すように、対応テーブルＮＴは、中央装置６が管轄する複数の交通信号制御機１の制御機ＩＤのエントリを含み、そのエントリごとに、各々の交通信号制御機１に行わせる省電力運転の「実行時間」（歩行者用灯器５０の給電を停止する時間帯）を定義した参照テーブルよりなる。
【００５６】
図３の対応テーブルＮＴの例では、制御機ＩＤが「１」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１０：００から６０分間」に設定され、制御機ＩＤが「２」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１２：００から９０分間」に設定されている。
また、制御機ＩＤが「３」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１３：００から９０分間」に設定され、制御機ＩＤが「ｎ」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１２：００から６０分間」に設定されている。
【００５７】
中央制御部６１は、特定の制御機ＩＤの交通信号制御機１に対して歩行者用灯器５０への給電を停止する省電力運転を行わせる場合、対応テーブルＮＴ中の当該制御機ＩＤの実行時間のフィールドに所定の時間値を記した制御フレームＦ１を生成し、生成した制御フレームＦ１を、当該制御機ＩＤ宛で中央通信部６３に送信させる。
【００５８】
〔省電力モードの動作シーケンス〕
図４は、中央装置６と複数の交通信号制御機１との間で送受信する制御フレームＦ１〜Ｆ３のシーケンス図である。
中央装置６は、例えば夏場の昼間などの電力需要が大きい時間帯に、自装置の管轄エリアに属する交通信号制御機１に対する省電力化を図るため、各交通信号制御機１ａ〜１ｄに制御フレームＦ１を送信して省電力モードを実施する。
【００５９】
この場合、図４に示すように、中央装置６は、自身の管轄エリアの交通信号制御機１に対し、省電力運転の実行時間の値を記した制御フレーム（省電力モードの指令）Ｆ１を送信して、当該交通信号制御機１に省電力運転を行うように要求する。
なお、図４に示す例では、図示の簡略化を図るため、各交通信号制御機１ａ〜１ｄに指定された省電力運転の実行時間はすべて同じ時間帯となっている。
【００６０】
上記制御フレームＦ１を受信した交通信号制御機１ａ〜１ｄは、その制御フレームＦ１に含まれる実行時間の値を抽出するとともに、その制御フレームＦ１に応答する制御フレーム（Ａｃｋ：応答フレーム）Ｆ２を中央装置６に送信する。
その後、各交通信号制御機１ａ〜１ｄは、指定された実行時間の開始時に、歩行者用灯器５０への給電を停止するとともに、指定された実行時間の終了時に、歩行者用灯器５０への再開し、その再開を行った旨を通知する制御フレームＦ３を中央装置６に送信する。
【００６１】
〔表示装置の構成例〕
本実施形態の交通信号制御機１では、歩行者用灯器５０への給電を停止して消費電力の削減を図ることから、歩行者用灯器５０が滅灯することに関して歩行者に何の連絡もしない場合には、歩行者の通行に混乱を来す可能性がある。
そこで、例えば、省電力運転の開始と終了に連動して、省電力運転のために歩行者用灯器５０が停止していることを報知する表示装置７０，８０を歩行者用灯器５０に設けることが好ましい。
【００６２】
図５及び図６は、歩行者用灯器５０の停止を歩行者に報知するための表示装置７０，８０の構成例を示している。
このうち、図５の表示装置７０は、歩行者用灯器５０の上端部に取り付けられた横長のケーシング７１と、このケーシング７１の前面に設けたスリットから下方に出退する垂れ幕７２とを備えている。
【００６３】
ケーシング７１の内部には、電動回転する巻き取り部（図示せず）よりなる駆動手段が設けられている。
この巻き取り部が巻き取り方向に回転すると、図５（ａ）に示すように、垂れ幕７２がケーシング７１内に収容された状態となり、繰り出し方向に回転すると、図５（ｂ）に示すように、垂れ幕７２の端部に設けた重り７３がケーシング７１のスリットから外部に飛び出し、垂れ幕７２が歩行者用灯器５０の前面を覆って垂れ下がるようになっている。なお、垂れ幕７２には、歩行者用灯器５０を滅灯する理由の表示として、「省電力中」という文字が記載されている。
【００６４】
一方、図６の表示装置８０は、歩行者用灯器５０の側面部に取り付けられた縦長のケーシング８１と、このケーシング８１の内部に回転自在に収容された表示プレート８２とを備えている。
表示プレート８２は、上下方向の中心軸回りにケーシング８１内に回転自在に取り付けられており、電動モータ（図示せず）よりなる駆動手段により、図５（ａ）に示す無表示の裏面と、図５（ｂ）に示す「省電力中」と記載された表面とのいずれか一方に、１８０度間欠的に回転するようになっている。
【００６５】
これらの表示装置７０，８０の駆動手段は、歩行者用灯器５０とともに灯器駆動部１１に接続されており、電源制御部４１からの制御信号によって表示状態を切り替える。
すなわち、電源制御部４１は、歩行者用灯器５０への給電を行う通常運用時には、「省電力中」の表示が行われないように表示装置７０，８０の駆動手段を制御し、歩行者用灯器５０への給電を停止する省電力運転時には、「省電力中」の表示が行われるように表示装置７０，８０の駆動手段を制御する。
【００６６】
なお、表示装置７０，８０に記す表示としては、例えば、歩行者用灯器５０を滅灯する理由を示す「省電力中」などの表示に限らず、歩行者用灯器５０を滅灯する状況の表示として、例えば「消灯中」や「電力供給停止中」などの表示であってもよい。
かかる表示装置７０，８０により、給電を停止して滅灯させる歩行者用灯器５０に上記表示を行うようにすれば、歩行者の通行に混乱が生じるのを回避することができる。
【００６７】
また、上記の表示装置７０，８０によれば、垂れ幕７２や表示プレート８２といった、表示に電力が不要な表示部を採用しているので、「省電力中」などの表示を行っている期間中の消費電力が皆無である。
このため、例えば「省電力中」などの表示を電光表示する場合に比べて、歩行者用灯器５０への給電停止による省電力効果をより向上させることができる。
【００６８】
〔第１実施形態の効果〕
以上の通り、第１実施形態の交通信号制御機１によれば、電源制御部４１が、中央装置６が指定した実行時間の開始時に、電源部４からの歩行者用灯器５０への給電を停止させるので、交通信号制御機１の消費電力が減少し、商用電源７の使用量を削減できる。
また、電源制御部４１が、中央装置６が指定した実行時間の終了時に、電源部４からの歩行者用灯器５０への給電を再開させるので、歩行者用灯器に対する灯色の替え制御を自動的に再開させることができる。
【００６９】
また、本実施形態の交通信号制御機１では、中央装置６が指定した実行時間の開始が給電の停止条件となり、かつ、その実行時間の終了が給電の再開条件となっているので、中央装置６において、実行時間の開始時点を電力需要が多くなる時点（例えば、正午前後）に設定し、かつ、実行時間の終了時点を電力需要が少なくなる時点（例えば、夕方頃）に設定することにより、交通信号制御機１の省電力運転を適切な時点で開始及び終了させることができる。
【００７０】
更に、本実施形態の交通信号制御機１では、電源制御部４１が、中央装置６が送信する制御フレームＦ１に含まれる実行時間の値に従って、歩行者用灯器５０への給電の停止時期と再開時期を決定するので、交通信号制御機１に対する省電力運転を中央装置６からの集中制御によって開始及び終了させることができるという利点もある。
【００７１】
〔第１実施形態の変形例１〕
上述の第１実施形態では、省電力運転の実行時間の定義フィールドを制御フレームＦ１に含めているが、中央装置６が送信する給電停止を指示する制御フレームＦ１の受信に応じて、電源制御部４１が歩行者用灯器５０への給電を停止し、かつ、図４の仮想線で示すように、中央装置６が送信する給電再開を指示する制御フレームＦ０の受信に応じて、電源制御部４１が歩行者用灯器５０への給電を再開することにしてもよい。
【００７２】
この場合には、省電力モードの指令である最初の制御フレームＦ１に、省電力運転の実行時間の定義フィールドを設ける必要がないので、制御フレームＦ１に必要なデータ量をより削減することができる。
もっとも、上述の第１実施形態の場合には、交通信号制御機１の電源制御部４１が、最初の制御フレームＦ１に含まれる実行時間の値が経過した場合に、歩行者用灯器５０に対する給電を再開する。
【００７３】
このため、第１実施形態では、歩行者用灯器５０の給電の再開を指示する制御フレームＦ０を中央装置６が改めて送信しなくても、交通信号制御機１が自動的に省電力運転から元の通常状態に復帰することができ、歩行者用灯器５０に対する給電状態の切り替え制御が容易であるという利点がある。
【００７４】
〔第１実施形態の変形例２〕
上述の第１実施形態では、交通信号制御機１が中央装置６と通信する集中型である場合を例示したが、中央装置６との通信を行わずに単独で信号灯器５０，５１の制御を行う地点型の交通信号制御機であってもよい。
この場合、省電力運転の「実行時間」（例えば、平日の１１：００〜１３：００や、休日の１４：００〜１６：００など）を予め交通信号制御機１に設定しておき、電源制御部４１が、その実行時間の開始時に歩行者用灯器５０への給電を停止し、その実行時間の終了時に歩行者用灯器５０への給電を再開するようにすればよい。
【００７５】
＜第２実施形態＞
〔交通信号制御機の電源部〕
図７は、本発明の第２実施形態に係る交通信号制御機１の構成例を示すブロック図である。
図７に示すように、本実施形態の交通信号制御機１が第１実施形態のそれと異なる点は、商用電源７が停電等のために使用できない場合を想定して、バックアップ用のバッテリ１０を備え、電源部４が、使用電源を商用電源７とバッテリ１０のいずれかに切り替える電源切替部４３を有する点にある。
【００７６】
バッテリ１０は、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、或いは、ニッケル水素電池などの二次電池よりなり、交通信号制御機１の筐体内に内蔵していてもよいし、その筐体の外部に別体で設けられていてもよい。
電源部４の電源切替部４３は、交通信号制御機１の信号灯器５０，５１を含む機器の電源を、商用電源７又はバッテリ１０のいずれかに切り替えるスイッチ回路よりなり、電源制御部４１が電源切替部４３のスイッチングを行う。
【００７７】
また、電源切替部４３は、商用電源７を用いる通常運転の場合に、その一部の電力をバッテリ１０に供給して充電させるようになっている。
電源部４の電源制御部４１は、電源切替部４３をバッテリ１０に切り替えた場合に、バッテリ１０からの放電電流を検出し、その検出値と放電時間とに基づいてバッテリ残容量を算出することができる。また、電源制御部４１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路と、ＤＣ／ＡＣ変換回路と、これらの回路と電源切替部４３とをオン／オフ制御可能な制御回路（いずれも図示せず）とを内部に備えている。
【００７８】
電源制御部４１は、電源切替部４３を商用電源７に切り替える「通常運転」の場合は、交流電源で動作する灯器駆動部１１に、商用電源７のＡＣ１００Ｖの交流をそのまま供給し、直流電源で動作するその他の機器、すなわち通信部２、ＣＰＵ３１、保安動作回路３２、閃光動作回路３３及び各インタフェース部１２〜１７に、ＡＣ／ＤＣ変換回路でＡＣ１００Ｖの交流を整流した直流電圧を供給する。
【００７９】
一方、電源制御部４１は、電源切替部４３をバッテリ１０に切り替える「バッテリ運転」の場合には、バッテリ１０の直流をＤＣ／ＡＣ変換回路で変換したＡＶ１００Ｖの交流電圧を灯器駆動部１１に供給し、直流電源で動作するその他の上記機器には、バッテリ１０の直流を所定電圧に調整した直流電圧を供給する。
【００８０】
また、電源制御部４１は、中央装置６から取得したバッテリモードの指令である制御フレームＳ１（図９参照）に従って、電源切替部４３をバッテリ１０に切り替えてバッテリ運転を行わせる。
本実施形態では、中央装置６が各交通信号制御機１に送出する制御フレームＳ１に、当該交通信号制御機１にバッテリ運転させる「実行時間」と、当該交通信号制御機１がバッテリ運転を行う場合のバッテリ残容量の下限値である「指定下限値」を定義するフィールドが含まれている。
【００８１】
通信部２は、中央装置６から受信した制御フレームＳ１を電源制御部４１に渡し、電源制御部４１は、その制御フレームＳ１の実行時間に記された値の開始時に、電源切替部４３をバッテリ１０に切り替える。
また、電源制御部４１は、制御フレームＳ１に記された実行時間の値の開始時に、タイマー回路４２のカウントを開始させ、そのカウント値が制御フレームＦ１に記された実行時間の値に相当する値になると、電源切替部４３を商用電源７に切り替える。
【００８２】
一方、電源制御部４１は、指定された実行時間を経過しない間は、原則としてバッテリ運転を継続するが、制御フレームＳ１に従って電源切替部４３をバッテリ１０に切り替えた後のバッテリ運転の途中に、バッテリ残容量が制御フレームＳ１に記された指定下限値（例えば、フル充電の５０％）に達した場合は、電源切替部４３を即座に商用電源７に切り替え、バッテリ運転を取り止める。
これにより、指定下限値未満でバッテリ運転を継続することにより、バッテリ残容量が少なくなって出力不足に陥るのを未然に防止している。
【００８３】
なお、電源制御部４１は、停電などにより商用電源７から電力供給がなくなった場合にも、上記制御フレームＳ１の受信の有無に関係なく、電源切替部４３をバッテリ１０に切り替えてバッテリ運転を行わせる（バックアップモード）。
この場合、電源制御部４１は、中央装置６から制御フレームＳ１を受信していても、それに含まれる指定下限値を無視して電源切替部４３を制御し、商用電源７からの電力供給が戻るまでバッテリ運転を継続する。
【００８４】
〔対応テーブルの例〕
第２実施形態では、中央装置６の記憶部６４は、図８に示す対応テーブルＮＴを保持している。
図８に示すように、対応テーブルＮＴは、中央装置６が管轄する複数の交通信号制御機１の制御機ＩＤのエントリを含み、そのエントリごとに、各々の交通信号制御機１に行わせるバッテリ運転の「実行時間」と、バッテリ運転を行う場合のバッテリ残容量の下限値である「指定下限値」と定義した参照テーブルよりなる。
【００８５】
図８の対応テーブルＮＴの例では、制御機ＩＤが「１」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１０：００から６０分間」、指定下限値がフル充電に対して５０％に設定され、制御機ＩＤが「２」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１２：００から９０分間」、指定下限値がフル充電に対して４０％に設定されている。
また、制御機ＩＤが「３」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１３：００から９０分間」、指定下限値がフル充電に対して４０％に設定され、制御機ＩＤが「ｎ」の交通信号制御機１の場合は、実行時間が「１２：００から６０分間」、指定下限値がフル充電に対して５０％に設定されている。
【００８６】
中央制御部６１は、特定の制御機ＩＤの交通信号制御機１に対してバッテリ運転を行わせる場合、対応テーブルＮＴ中の当該制御機ＩＤの実行時間と指定下限値のフィールドにそれぞれ所定値を記した制御フレームＳ１を生成し、生成した制御フレームＳ１を、当該制御機ＩＤ宛で中央通信部６３に送信させる。
なお、上記「指定下限値」は、予め定めた所定時間（図３の制御機ＩＤ＝１の場合は、６０分間）だけバッテリ運転を行う場合のバッテリ残容量の閾値であり、この閾値を下回るバッテリ残容量となるようなバッテリ運転を許容しないことを示す。
【００８７】
また、本実施形態の交通信号制御機１において、上記「指定下限値」を設定する主な理由は次の通りである。
すなわち、後述のように、夏場の昼間などの電力需要が大きい時間帯にバッテリ運転を行わせて、システム全体で省電力化を図る場合に、各々の交通信号制御機１がバッテリ１０を最後まで使い切ってしまうと、次に充電が完了するまでの間に万一停電が発生すると、バッテリ１０による本来的機能である「バックアップモード」が実行されなくなり、交通信号制御機１にバッテリ１０を設けた意義がなくなるからである。
【００８８】
〔バッテリモードの動作シーケンス〕
図９は、中央装置６と複数の交通信号制御機１との間で送受信する制御フレームＳ１〜Ｓ４のシーケンス図である。
中央装置６は、例えば夏場の昼間などの電力需要が大きい時間帯に、自装置の管轄エリアに属する交通信号制御機１に対する省電力化を図るため、各交通信号制御機１ａ〜１ｄに制御フレームＳ１を送信してバッテリモードを実施する。
【００８９】
この場合、図９に示すように、中央装置６は、自身の管轄エリアの交通信号制御機１ａ〜１ｄに対し、バッテリ運転の実行時間と指定下限値の値を記した制御フレーム（バッテリモードの指令）Ｓ１を送信して、当該交通信号制御機１にバッテリ運転を行うように要求する。
なお、図９に示す例でも、図示の簡略化を図るため、各交通信号制御機１ａ〜１ｄに指定されたバッテリ運転の実行時間はすべて同じ時間帯となっている。
【００９０】
上記制御フレームＳ１を受信した交通信号制御機１ａ〜１ｄは、その制御フレームＳ１に含まれる実行時間と指定下限値の値を抽出するとともに、その制御フレームＳ１に応答する制御フレーム（Ａｃｋ：応答フレーム）Ｓ２を中央装置６に送信する。
そして、本実施形態では、交通信号制御機１ａ〜１ｄの電源制御部４１が、中央装置６から指定されたバッテリ運転の実行時間の開始時に、電源部４による歩行者用灯器５０への給電を停止させることにより、バッテリ１０の使用時間の長期化を図っている。
【００９１】
ここで、図９に示す複数の交通信号制御機１ａ〜１ｄのうち、交通信号制御機１ａ，１ｂについては、中央装置６から指定されたバッテリ運転の実行時間中に、バッテリ残容量が指定下限値に到達したと仮定する。
この場合、交通信号制御機１ａ，１ｂは、電源切替部４３を商用電源７に切り替えてバッテリ運転から通常運転に復帰し、その復帰を通知するための制御フレーム（復帰信号）Ｓ４を中央装置６に送信する。
【００９２】
一方、他の２つの交通信号制御機１ｃ，１ｄは、中央装置６から指定されたバッテリ運転の実行時間中には、バッテリ残容量が指定下限値に到達しなかったと仮定する。
この場合、交通信号制御機１ｃ，１ｄは、指定されたバッテリ運転の実行時間が経過した後、電源切替部４３を商用電源７に切り替えてバッテリ運転から通常運転に復帰し、実行期間が無事完了した旨を通知する制御フレーム（完了通知）Ｓ３を中央装置６に送信する。
【００９３】
また、交通信号制御機１ａ〜１ｄの電源制御部４１は、指定された実行時間の途中で商用電源７に切り替えた場合（交通信号制御機１ａ，１ｂの場合）、及び、指定された実行時間を完了して商用電源７に切り替えた場合（交通信号制御機１ｃ，１ｄの場合）のいずれも場合も、電源部４による歩行者用灯器５０への給電を再開させる。
すなわち、電源制御部４１は、使用電源をバッテリ１０から商用電源７に切り替えた場合には、実行時間の達成如何に拘わらず、歩行者用灯器５０への給電を再開する。
【００９４】
〔第２実施形態の効果〕
以上の通り、第２実施形態の交通信号制御機１によれば、電源制御部４１が、中央装置６が指定した実行時間の開始とともにバッテリ運転に切り替わる際に、電源部４による歩行者用灯器５０への給電を停止させるので、交通信号制御機１の消費電力を確実に減らすことができ、バッテリ１０の使用時間を延ばすことができる。
【００９５】
また、電源制御部４１が、バッテリ運転から商用電源７を用いる通常運転に切り替わる際に、電源部４からの歩行者用灯器５０への給電を再開させるので、バッテリ１０の電力が歩行者用灯器５０の駆動に使用されることがなく、バッテリ１０の使用時間を延ばすことができる。
【００９６】
〔第２実施形態の変形例１〕
上述の第２実施形態では、電源制御部４１が、中央装置６から指定された実行時間の開始時にバッテリ運転に切り替え、終了時に通常運転に切り替えているが、中央装置６からの制御フレームＳ１の受信とともに、使用電源をバッテリ１０に切り替えて歩行者用灯器５０への給電を停止し、通常運転への再開を指示する制御フレーム（図示せず）の受信とともに、使用電源を商用電源７に切り替えて歩行者用灯器５０への給電を再開するようにしてもよい。
【００９７】
この場合には、バッテリモードの指令である最初の制御フレームＳ１に、バッテリ運転の実行時間の定義フィールドを設ける必要がないので、制御フレームＳ１に必要なデータ量をより削減することができる。
もっとも、上述の第２実施形態の場合には、交通信号制御機１の電源制御部４１が、最初の制御フレームＳ１に含まれる実行時間の値が経過した場合に、使用電源を商用電源７に切り替えて通常運転を再開する。
【００９８】
このため、第２実施形態では、通常運転に再開させるための制御フレームを中央装置６が改めて送信しなくても、交通信号制御機１が自動的にバッテリ運転から元の通常運転に復帰することができ、電源の切り替え制御が容易であるという利点がある。
【００９９】
〔第２実施形態の変形例２〕
上述の第２実施形態では、交通信号制御機１が中央装置６と通信する集中型である場合を例示したが、中央装置６との通信を行わずに単独でバッテリ運転に切り替え可能な地点型の交通信号制御機であってもよい。
この場合、バッテリ運転の「実行時間」（例えば、平日の１１：００〜１３：００や、休日の１４：００〜１６：００など）を予め設定しておき、電源制御部４１が、その実行時間の開始時に、バッテリ運転を開始して歩行者用灯器５０への給電を停止し、その実行時間の終了時に、通常運転に復帰して歩行者用灯器５０への給電を再開すればよい。
【０１００】
〔第２実施形態の変形例３〕
また、上述の第２実施形態では、歩行者用灯器５０への給電停止の条件が、使用電源がバッテリ１０に切り替わったことになっているが、バッテリ１０が所定量（例えば、８０％）を下回ったことを、歩行者用灯器５０への給電停止の条件に設定してもよい。
この場合、例えば、バッテリ残容量が８０％以上の場合は、バッテリ１０の電力が歩行者用灯器５０の駆動にも使用されることになるが、バッテリ残容量が８０％を下回った場合には、バッテリ１０の電力が歩行者用灯器５０の駆動に使用されなくなるので、バッテリ１０の使用時間を延ばすことができる。
【０１０１】
〔共通の変形例（押しボタン装置が操作された場合）〕
上述の第１及び第２実施形態において、省電力運転やバッテリ運転の実行中であるために、歩行者用灯器５０への給電を停止している期間中であっても、歩行者用の押しボタン装置５６が操作された場合には、例外的に、歩行者用灯器５０を点灯させることにしてもよい。
【０１０２】
具体的には、押しボタン装置５６の操作信号を、電源制御部４１にも伝送されるようにしておき、歩行者用灯器５０への給電の停止期間中に電源制御部４１が上記操作信号を受けると、歩行者用灯器５０への給電を再開するとともに、「省電力中」などの表示が行われないように表示装置７０，８０の駆動手段を制御する。
また、上記操作信号を受けた制御部３（具体的には、ＣＰＵ３１）は、押しボタン装置５６が設置された横断歩道ＰＸの歩行者用灯器５０（図１０参照：以下、「対応灯器５０ａ」ともいう。）であるか、或いは、押しボタン装置５６が設置されていない横断歩道ＰＹの歩行者用灯器５０（図１０参照：以下、「非対応灯器５０ｂ」ともいう。）であるかによって異なる階梯の進め方をする後述の「押しボタン制御」を行う。
【０１０３】
そして、ＣＰＵ３１は、上記の各灯器５０ａ，５０ｂに応じた所定時点に、押しボタン制御の終了信号を電源制御部４１に出力する。その終了信号を受けた電源制御部４１は、再び歩行者用灯器５０への給電を停止させ、「省電力中」などの表示を行うように表示装置７０，８０の駆動手段を制御する。
このように、歩行者用の押しボタン装置５６の操作と連動して、歩行者用灯器５０への給電を一時的に再開すれば、省電力運転やバッテリ運転の実行中であっても、通常運転の場合と同様に、歩行者の意思に応じて当該歩行者の通行権を表示できるようになる。
【０１０４】
図１０は、押しボタン装置５６と信号灯器５０，５１の設置例を示す交差点の道路平面図である。以下、この図を参照して、押しボタン装置５６の操作信号を受けた場合に、ＣＰＵ３１が行う「押しボタン制御」の内容を説明する。
ここで、図１０の交差点では、東西方向の「主道路」を歩行者が横断するための横断歩道ＰＸのみに押しボタン装置５６が設けられ、南北方向の「従道路」を歩行者が横断するための横断歩道ＰＹには、押しボタン装置５６が設けられていない。
【０１０５】
かかる交差点の信号灯器５０，５１を制御する交通信号制御機１では、ＣＰＵ３１は、対応灯器５０ａと非対応灯器５０ｂについて別の階梯を進める、次の「パターン１」又は「パターン２」の「押しボタン制御」を行うとともに、電源制御部４１は、その押しボタン制御の終了信号をＣＰＵ３１から受けると、給電を再開した歩行者用灯器５０ａ，５０ｂへの給電を再び停止させる。
【０１０６】
（パターン１の押しボタン制御）
パターン１の押しボタン制御では、ＣＰＵ３１は、押しボタン装置５６が設置された横断歩道ＰＸの歩行者用灯器５０である対応灯器５０ａについては、「歩行者赤→歩行者青→歩行者青点滅→歩行者赤」の順で階梯を進める。
このように、最初に歩行者赤を点灯させる理由は、対応灯器５０ａの場合には、押しボタン装置５６が操作された時点では横断歩道ＰＸを通行できないため、車両用灯器５１を赤に切り替えるまでの間は、歩行者赤を点灯させる必要があるからである。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ３１は、歩行者青点滅の階梯から歩行者赤の階梯に切り替わった時点の所定時間経過後（例えば、５秒経過後）に、対応灯器５０ａに関する押しボタン制御の終了信号を電源制御部４１に出力し、対応灯器５０ａの給電を停止させる。
このように、歩行者青点滅から歩行者赤への切り替え時点から所定時間経過後に、対応灯器５０ａの給電を停止するようにすれば、歩行者青の全表示時間が確保され、対応灯器５０ａに従って横断歩道ＰＸを通行する歩行者に十分な通行権を与えることができる。
【０１０８】
一方、ＣＰＵ３１は、押しボタン装置５６が設置されていない横断歩道ＰＹの歩行者用灯器５０である非対応灯器５０ｂについては、「歩行者青→歩行者青点滅→歩行者赤→歩行者青」の順で階梯を進める。
このように、最初に歩行者青を点灯させる理由は、非対応灯器５０ｂの場合には、押しボタン装置５６が操作された時点で横断歩道ＰＹを通行できるからである。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ３１は、歩行者赤の階梯から歩行者青の階梯に切り替わった時点の所定時間経過後（例えば、５秒経過後）に、非対応灯器５０ｂに関する押しボタン制御の終了信号を電源制御部４１に出力し、非対応灯器５０ｂの給電を停止させる。
【０１１０】
なお、以上から明らかな通り、パターン１の押しボタン制御の場合には、押しボタン装置５６が設置された横断歩道ＰＸの歩行者用灯器５０ａと、押しボタン装置５６が設置されていない横断歩道ＰＹの歩行者用灯器５０ｂとの、一時的な給電期間は同じになる。
このように、パターン１では、歩行者用灯器５０ａ，５０ｂが同時に点灯を開始し、同時に消灯するため、省電力運転中であることを歩行者が理解し易いという利点がある。
【０１１１】
（パターン２の押しボタン制御）
パターン２の押しボタン制御では、ＣＰＵ３１は、各歩行者用灯器５０ａ，５０ｂに対する一時的な給電期間の開始時点は同じであるが、押しボタン制御の終了時点のタイミングを異ならせるようにしている。以下、このパターン２について説明する。
まず、パターン２においても、ＣＰＵ３１が行う対応灯器５０ａに対する階梯の進行と、終了信号を出力するタイミングについては、パターン１の場合と同様である。
【０１１２】
これに対して、ＣＰＵ３１は、非対応灯器５０ｂについては、押しボタン装置５６の操作信号を検出した時点における歩行者青の点灯時間に応じて、階梯の進行を異ならせる。
すなわち、ＣＰＵ３１は、横断歩道ＰＹを横断するために必要な歩行者青の表示時間（横断歩道ＰＹの長さにより決まる時間）以上、非対応灯器５０ｂの歩行者青を点灯できる場合は、「歩行者青→歩行者青点滅→歩行者赤」の順で非対応灯器５０ｂの階梯を進め、歩行者赤に切り替わってから所定時間経過後又は当該歩行者赤の階梯が終了する時点に、対応灯器５０ｂに関する押しボタン制御の終了信号を電源制御部４１に出力し、非対応灯器５０ｂの給電を停止させる。
【０１１３】
その理由は、パターン１のように、押しボタン装置５６の操作信号の検出した時点で必ず歩行者青を出すと、押しボタン装置５６の操作タイミングによっては、非対応灯器５０ｂについて、歩行者青の表示が始まってから５秒程度でこの歩行者青が消灯する場合もあり、この場合、横断歩道ＰＹを通行中の歩行者が横断歩道を横断できなくなったのではないかと混乱するおそれがあるからである。
この点、上記のように、横断に必要な青表示時間がある場合に、非対応灯器５０ｂの階梯を歩行者青から開始して歩行者赤のときに消灯すれば、横断歩道ＰＹを通行中の歩行者に混乱を生じさせるのを未然に防止することができる。
【０１１４】
また、パターン１のように、歩行者赤の次に歩行者青を表示して、所定時間（例えば、５秒）経過後に歩行者青を消灯すると、横断歩道ＰＹを横断中の歩行者が横断を続けても良いのか否かの判断に迷い、混乱するおそれがあるが、パターン２のように、歩行者赤で消灯するようにすれば、そのような判断の迷いを防止できるという利点もある。
【０１１５】
一方、ＣＰＵ３１は、歩行者青を横断歩道ＰＹの横断に必要な表示時間以上で非対応灯器５０ｂを点灯できない場合には、歩行者青がすぐに歩行者青点滅に切り替わり、歩行者が横断歩道ＰＹを渡りきれないおそれがあるため、「歩行者赤→歩行者青→歩行者青点滅→歩行者赤」の順で非対応灯器５０ｂの階梯を進める。
【０１１６】
このように階梯を進める理由は、歩行者が迷うことなく横断歩道ＰＹを横断できるようにするためである。すなわち、非対応灯器５０ｂの歩行者赤だけが点灯されて再び消灯になると、歩行者は横断歩道ＰＹを横断できないと誤って判断し、横断できないおそれがあるし、歩行者赤と所定時間だけの歩行者青が表示されても、横断歩道ＰＹを横断中の歩行者が横断を続けても良いか否かの判断に迷い、混乱するおそれがある。
この点、上記のように、少なくとも歩行者青→歩行者青点滅を表示すれば、歩行者が横断できる時間を確保でき、歩行者は迷うことなく横断をすることができる。
【０１１７】
なお、上述の共通の変形例では、横断歩道ＰＸの押しボタン装置５６が操作されると、双方の横断歩道ＰＸ，ＰＹの歩行者用灯器５０ａ，５０ｂに対する給電を再開させているが、対応灯器５０ａだけ一時的に給電を開始し、非対応灯器５０ｂについては、給電を停止したままとする再開方法であってもよい。
また、上述の共通の変形例では、交差道路の一方が主道路で他方が従道路である場合を想定したが、従道路がなく主道路のみの交差点の場合にも、上述の共通の変形例で述べた給電の一時的な再開方法を適用することもできる。
【０１１８】
〔その他の変形例〕
今回開示した各実施形態（上述の各変形例を含む。）はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の各実施形態ではなく、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１９】
例えば、上述の各実施形態において、中央装置６は、自身の管轄エリアで管轄エリア内の一部の交通信号制御機１に制御フレームＦ１，Ｓ１を送信して、一部の交通信号制御機１ついて省電力モードやバッテリモードを実施することにしてもよい。
また、上述の各実施形態において、交通信号制御機１に補助電源（太陽電池など）を設け、商用電源７からの電力量が不足する場合に、補助電源からの電力で各機器への給電を補うようにしてもよい。
【０１２０】
また、本発明の交通信号制御機１は、例えば図１０に示すような、４つの横断歩道ＰＸ，ＰＹとそれに対応する歩行者用灯器５０ａ，５０ｂとを有する一般的な十字路交差点だけでなく、交差道路のいずれか一方に横断歩道と歩行者用灯器５０が設置された交差点にも適用できるし、交差点ではなく単路の途中に設けられた信号灯器５０，５１を制御する交通信号制御機として採用することもできる。
【０１２１】
更に、例えば、主道路と従道路の両方の横断歩道に押しボタン設置５６が設置されている歩行者スクランブル交差点のような、歩行者専用現示の押しボタン装置５６を採用する交差点にも、本発明の交通信号制御機１を適用してもよい。
この場合の押しボタン制御としては、歩行者用灯器５０が一斉に歩行者赤から点灯を開始して、歩行者青→歩行者青点滅→歩行者赤と階梯を遷移し、パターン１と同様に、歩行者赤になってから所定時間経過後に再び消灯させるようにすればよい。
【０１２２】
なお、上記の歩行者スクランブル交差点の場合には、押しボタン装置５６が操作された時点ではすべての横断歩道の歩行者灯器５０が歩行者赤になる点で、すべての方向の横断歩道が押しボタン装置５６に直接対応していると言えるので、交差点に設けられたすべての歩行者用灯器５０が、前述の「対応灯器５０ａ」に該当する。
【符号の説明】
【０１２３】
１    交通信号制御機
２    通信部
３    制御部
４    電源部
６    中央装置
４１    電源制御部
５０    歩行者用灯器
５１    車両用灯器
５６    押しボタン装置
７０    表示装置
７２    垂れ幕（表示部）
８０    表示装置
８２    表示プレート（表示部）
Ｆ１    制御フレーム（指令）
Ｓ１    制御フレーム（指令） 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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