(57)【要約】【課題】  膨大な動画データから所望のシーンの検索を行うデータを得るために、少なくとも一回以上動画を再生することが必要であるため、撮影した画像を最初に見るときには、所望のシーンの検索を行うことが出来ない。【解決手段】  第一の撮像手段と第二の撮像手段を有する撮像装置において、第一の撮像手段で撮影された撮影画像に、同時に撮影を行った第二の撮像手段で撮影された画像を元にした情報を付加することを特徴とする。また、付加された情報を第一の撮像手段で撮影した画像の再生時に使用することを特徴する。また、付加する情報が、撮影者の表情を元にした情報であることを特徴とする。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の撮像手段と第二の撮像手段を有する撮像装置において、第一の撮像手段で撮影された撮影画像に、同時に撮影を行った第二の撮像手段で撮影された画像を元にした情報を付加することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
付加された情報を第一の撮像手段で撮影した画像の再生時に使用することを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第二の撮像手段の撮影対象が、撮影者であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
付加する情報が、撮影者の表情を元にした情報であることを特徴とする、請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影者の表情に関する情報が画像と共に記録可能であって、この情報を用いてシーン検索が可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置の記録媒体の大容量化により、長時間の動画の撮影が可能になった今、記録された大量の画像の中から特定の画像を検索することが困難になっている。特に動画を再生する際に所望のシーンを見つけ出すためには、早送りや逆戻しを繰り返しながら探し出す必要があり、困難で時間のかかる仕事である。
【０００３】
このため、従来の技術では、操作履歴を元に画像データの優先順位を決定するような動画像検索支援装置があった（特許文献１参照）。この方法は、動画像の再生を行う際に、再生の方法（Ｓｌｏｗ  Ｓｃａｎ、Ｐｌａｙ、Ｆａｓｔ  Ｓｃａｎなど）によって重み付けした履歴データを作成し、検索支援に使用するというものである。したがって、検索を行うデータを得るために、少なくとも一回以上動画を再生することが必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５４０８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この方法では、検索を行うデータを得るために、少なくとも一回以上動画を再生することが必要であるため、撮影した画像を最初に見るときには、所望のシーンの検索を行うことが出来ない。また、再生の方法によって、データを重み付けするため、何度もスロー再生した見づらいシーンなどが上位に設定される恐れがある。
【０００６】
シーン検索のための情報を、撮影時に撮影画像に付加することができれば、シーン検索を行う前に、動画の再生を行う必要がなくなり、時間のかかる作業が不要になる。
【０００７】
また、撮影者の表情など、撮影者の挙動によって、シーン検索のための情報を付加することができれば、撮影する側からみて興味深い内容など、人の気持ちに配慮した検索情報が撮影画像に付加されることになって、検索する人が感覚的にわかり易い情報となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では、第一の撮像手段と第二の撮像手段を有する撮像装置において、第一の撮像手段で撮影された撮影画像に、同時に撮影を行った第二の撮像手段で撮影された画像を元にした情報を付加することを特徴とする。これによって、第一の撮像手段で撮影した撮影画像のなかから、所望のシーンを探し出す際に、第二の撮像手段で撮影した、周囲の状況を元に撮影者が記憶をたどって探すことができ、感覚的にわかりやすく所望のシーンを探し出すことが容易になる。
【０００９】
また、付加された情報を第一の撮像手段で撮影した画像の再生時に使用することによって、第一の撮像手段で撮影した撮影画像のなかから、所望のシーンを探し出す際に、第一の撮像手段では撮影できていないが、第二の撮像手段で撮影した特徴的な周囲の変化を思い出すことによって、所望のシーンを容易に探し出すことが可能である。
【００１０】
さらに、第二の撮像手段の撮影対象が、撮影者であるため、撮影者の撮影時の挙動からシーンの検索が可能になる。楽しいシーンを見たい場合には、付加された撮影者の情報が「楽しい場合の挙動」のシーンを検索することによって、楽しいシーンを探しだすことが可能となる。このように、再生者は、楽しいシーン、悲しいシーンなどを指定して検索することによって、容易に所望のシーンを探しだすことができる。また、付加する情報が、撮影者の表情を元にした情報であるため、撮影者は、撮影時に感じたことを思い出すことによって、所望のシーンを探すことが可能となる。
【００１１】
このように、撮影された画像を最初に見る場合にも、どのような場面が見たいかという再生者の希望により、所望のシーンを探しだすという操作が感覚的に行えるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、撮影画像の中から所望のシーンを探し出す際に、容易に所望のシーンを探し出すことが可能になる。撮影者は自分が感じたことを思い出すことによって、所望のシーンを探し出すことが容易になるため、これまでのように、早送りや逆戻しを繰り返しながら、所望のシーンを探し出すというような、時間がかかり、つまらない時間を過ごす必要がなくなる。また初めて撮影画像を見る再生者も、楽しいシーン、悲しいシーンなどを指定して検索することにより、自分が見たいシーンの見を容易に探し出し再生することが可能になる。このため、画像のすべてに目を通す必要はなくなり、短い時間で所望のシーンのみを見ることが可能になる。このように、容易に感覚的に所望のシーンを検索可能になって、装置の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの正面方向（被写体側）右側から見た外観斜視図
【図３】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの後方（撮影者側）から見た外観背面図
【図４】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラでの撮影時の様子を表す概略図
【図５】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの動画撮影時処理手順を示すフローチャート
【図６】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの付加情報生成処理のフローチャート
【図７】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの付加情報を示す表
【図８】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの画像再生時の処理を示すフローチャート
【図９】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの再生モード画面作成処理のフローチャート
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの再生モード画面
【図１１】本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの再生モード画面で選択部がハイライトされた様子
【図１２】本発明の第１の実施形態における記録情報のファイル形式の一例を表す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態に関して説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の実施形態におけるビデオカメラの構成を示すブロック図である。図２は本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの正面方向（被写体側）右側から見た外観斜視図、図３は同ビデオカメラの後方（撮影者側）から見た外観背面図、図４は撮影時の様子を表す概略図である。
【００１６】
ビデオカメラ本体１００は、図１に示すように、フォーカス及びズーム等の光学制御系を含む光学レンズ群及び絞りからなるレンズ１０１とサブレンズ１２４、ＣＣＤなどの撮像素子を含む撮像部１０２とサブ撮像部１２５があり、メインレンズ１０１はメイン撮像部１０２に、サブレンズ１２４はサブ撮像部１２５にそれぞれ対応している。
【００１７】
その他にもビデオカメラ１００は、カメラ信号処理部１０３、圧縮伸張処理部１０４、表示部１０５、記録再生処理部１０６、カード制御部１０７、テープ制御部１０８、マイクロフォン１０９、音声信号処理部１１０、メモリ１１１、メモリ制御部１１２、ＣＰＵ１１３、操作部１１４、デジタルＩ／Ｆ１１５、入出力部１１６、電源制御部１１７を備えている。
【００１８】
また、各機能ブロックはそれぞれデータバス１１８を介して互いにデータ通信可能に接続されている。
【００１９】
このようなビデオカメラ本体１００において、メモリ１１１は、プログラム記憶領域とデータ作業領域を有し、データバス１１８を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され、メモリ制御部１１２により制御及び管理されている。
【００２０】
ＣＰＵ１１３は所定のプログラムを実行すること等により、ビデオカメラ本体１００全体を統括制御する中央演算処理回路である。
【００２１】
操作部１１４は、図２及び図３の１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆ、１１４ｇ、１１４ｈ、１１４ｉ、１１４ｊ、１１４ｋ、１１４ｌ、１１４ｍ、１１４ｎ、１１４ｏ、１１４ｐ、１１４ｑ、１１４ｒ等の操作キーなどを有し、ユーザーからのキー操作などに基づいて、ＣＰＵ１１３に対して動作指示する機能を有する。
【００２２】
ここで、各操作キーの機能について、図２及び図３を用いて説明する。
【００２３】
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄは再生操作ボタンであり、１１４ａは逆戻しボタン、１１４ｂは早送りボタン、１１４ｃは再生／一時停止ボタン、１１４ｄは停止ボタンである。
【００２４】
また、１１４ｅはデジタルエフェクトの可否ボタン、１１４ｆは連写機能の設定ボタン、、１１４ｇはセルフタイマーの設定ボタンである。
【００２５】
１１４ｈはレンズの画角をワイド側又はテレ側に変化させるズーム操作を行うためのズームキー、１１４ｉは静止画の記録を行う静止画撮影ボタンであり、半押しと全押し操作が可能な２段階スイッチである。
【００２６】
１１４ｊはメニュー表示のＯＮ／ＯＦＦの切替え等を行うメニューボタン、１１４ｋはメニューの選択・決定等を行うメニューキー、１１４ｌは撮影時にホワイトバランスの設定を行うホワイトバランス設定ボタン、１１４ｍは撮影時にオート／マニュアルフォーカス選択を設定するフォーカス設定ボタン、１１４ｎは撮影時に露出を設定する露出設定ボタンである。
【００２７】
１１４ｏはモードダイヤルであり、ダイヤルを回転動作することで、全自動モード、シャッタースピード優先モード、絞り優先モードなどの撮影イメージに合わせたプログラム自動露出を設定することが可能である。
【００２８】
１１４ｐは電源ダイヤルであり、回転動作することで電源オフ、撮影モード、再生モードを切り替えることが可能である。
【００２９】
１１４ｑは動画撮影ボタンであり、押圧動作することで、動画撮影のスタート／ストップを行うことが可能である。
【００３０】
１１４ｒは記録媒体切替えレバーであり、回転動作することで、画像を記録する記録媒体を選択することが可能である。
【００３１】
デジタルＩ／Ｆ１１５は、例えばＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ等の規格に従い信号を授受する。
【００３２】
メモリーカード１１９は、脱着式のフラッシュメモリーであり、撮影データ及び音声データが記録される。
【００３３】
電源制御部１１７は、バッテリ検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。バッテリ１２３は、リチウムイオン電池等であり、ビデオカメラ本体１００に電源を供給する。
【００３４】
付加情報生成処理部１２６は表情検知手段や表情識別手段や表情情報格納部からなり、特開平６−７６０５８に示されるような方法に基づき、サブ撮像部１２５にうつった人物の表情を識別して、付加情報を生成する。表情検知手段は撮影画像から顔の特徴部位を抽出し表情要素を抽出する。表情識別手段は抽出した表情要素から表情要素コードを算出し、表情要素コードから表情を識別する。表情情報格納部には、各表情に対応した識別コードが格納されており、識別された表情に対応する識別コードを付加情報として、撮影画像に付加する。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの撮影動作及び記録動作、再生動作について説明する。例えば、操作部１１４により撮影動作及び記録動作が指示された場合、メイン撮像部１０２の被写体からの光は、レンズ１０１により所定の明るさ、画角、及びフォーカス等が制御された光学信号となって撮像部１０２に対して入力される。撮像部１０２は入力光学信号を電気信号に変換し、カメラ信号処理部１０３に出力する。カメラ信号処理部１０３はこの電気信号をデジタル画像信号に変換する。そして、この画像信号に対して、色分離、階調補正、及びホワイトバランス調整などの信号処理を施した後出力する。音声信号処理部１１０は、マイクロフォン１０９より入力された音声信号を所定レベルにゲインコントロールしてデジタル化することで、音声データとして出力する。
【００３６】
一方、サブ撮像部１２５においては、撮影者の像は、サブレンズ１２４により所定の明るさ、画角、及びフォーカス等が制御された光学信号となってサブ撮像部１２５に対して入力される。撮影時は図４に示すように、撮影者４０１は撮像装置本体１００をグリップして被写体４０２をメインレンズで撮影している。このようなときに、サブレンズ１２４は撮影者４０１を撮影できるような場所に配置されている。
【００３７】
サブ撮像部１２５は入力光学信号を電気信号に変換し、カメラ信号処理部１０３に出力する。カメラ信号処理部１０３はこの電気信号をデジタル画像信号に変換する。そして、この画像信号の中に人の顔があった場合には、付加情報生成処理部１２６は顔の特徴部位を抽出し表情要素を抽出して表情要素コードを算出し、表情を識別し、識別された表情に対応する識別コードを付加情報として出力する。
【００３８】
圧縮伸張処理部１０４は、カメラ信号処理部１０３から出力された画像データ及び音声信号処理部１１０から出力された音声データを所定の圧縮符号化方式により圧縮符号化する。表示部１０５は、図２及び図３に示す液晶表示部１０５ａとＥＶＦ１０５ｂにより構成され、圧縮伸張処理部１０４で圧縮符号化対象の撮影データを表示する。また、表示部１０５は、必要に応じてビデオカメラ本体１００の動作状況をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。
【００３９】
記録再生処理部１０６は、圧縮伸張処理部１０４で得られた圧縮符号化後のデータに対して、エラー訂正符号化処理や変調処理等を施し、更に同期、ＩＤなどのデータを付加して記録に適した形態に変換した後、テープ１２０あるいはメモリーカード１１９等の記録媒体に記録する。この際、テープ制御部１０８はテープ１２０の記録制御を、カード制御部１０７はメモリーカード１１９の記録制御をおこなう。
【００４０】
一方、操作部１１４により再生動作が指示された場合、記録再生処理部１０６は、テープ１２０またはメモリーカード１１９から読み出したデータから元のデジタルデータを検出し、エラー訂正及び復調等の処理を施す。また、ＰＬＬ回路によりこの再生データに同期したクロックを生成する。
【００４１】
圧縮伸張処理部１０４は、記録再生処理部１０６より出力されたデータに対して、所定の圧縮符号化方式に対応した伸張処理を施し、圧縮符号化前の撮影データ及び音声データと付加情報生成処理部１２６によって生成された付加情報を取得する。表示部１０５は、圧縮伸張処理部１０４で得られた再生データを表示する。
【００４２】
また操作部１１４によりデジタルＩ／Ｆ１１５からの入力データを記録する指示があった場合、ＣＰＵ１１３はデジタルＩ／Ｆ１１５により、外部装置１２１からの画像データあるいは音声データあるいは付加情報をデジタル信号の状態で入力し、記録再生処理部１０６に送る。この際、外部装置１２１からの画像データ、音声データは既に符号化されているものとし、記録再生処理部１０６は前述のようにこの入力データに対して記録に必要な処理を施してテープ１２０やメモリーカード１１９などの記録媒体に記録する。
【００４３】
また操作部１１４により、入出力部１１６からの入力信号を記録する指示があった場合、ＣＰＵ１１３は入出力部１１６を制御し、外部装置１２２から出力された画像、音声信号を入力する。入出力部１１６は外部装置１２２から出力された画像、音声信号をデジタルデータに変換してメモリ１１１に出力する。ＣＰＵ１１３はこのメモリ１１１に記憶された画像、音声データ、付加情報を圧縮伸張処理部１０４に出力して圧縮符号化し、記録再生処理部１０６に送る。記録再生処理部１０６は前述の様にこの符号化されたデータに対して記録に必要な処理を施してテープ１２０やメモリーカード１１９などの記録媒体に記録する。
【００４４】
次に本発明の第１の実施形態の特徴とする、撮影時の付加情報の付加処理や画像再生時の付加情報の利用について、図を参照しながら説明する。この撮像装置では、メイン撮像部１０２で撮影した画像に、サブ撮像部１２５で撮影した画像を元に情報を付加することができ、再生時にこの付加情報を元に再生を行うことが可能である。
【００４５】
図５は、本発明の第一の実施形態における動画撮影時処理手順を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、ユーザーが動画を撮影する際には、電源ダイヤル１１４ｐにより撮影モードを選択する。
【００４７】
このように、撮影モードが選択されると、ステップＳ５０１にて、撮像動画のリアルタイムスルー画像を液晶表示部１０５ａもしくはＥＶＦ１０５ｂに表示し、ステップＳ５０２に進む。
【００４８】
ステップＳ５０２では、動画撮影ボタン１１４ｑが押圧されたか否かを判別する。ここで、動画撮影ボタン１１４ｑが押圧されたと判別された場合、ステップＳ５０３に進む。
【００４９】
ステップＳ５０３では、記録処理を開始し、ステップＳ５０４に進む。
【００５０】
ステップＳ５０４では、サブ撮像部１２５から得られた情報を元に付加情報を生成する。
【００５１】
ここで、付加情報生成処理については詳しく述べる。付加情報生成処理部では、特開平６−７６０５８に示されるような方法に基づき、サブ撮像部１２５で撮像した人物の表情を識別して、付加情報とする。図６は本発明の第１の実施形態における付加情報生成処理を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
まず、ステップＳ６０１でサブ撮像部１２５から得られた画像情報の中に、顔があるかどうかを判断する。ある場合はステップＳ６０２に進む。
【００５３】
ステップＳ６０２では、検出した顔の中から特徴部位を抽出して、ステップＳ６０３に進む。
【００５４】
ステップＳ６０３では、抽出した特徴部位の中から表情要素を抽出して、ステップＳ６０４に進む。
【００５５】
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３で抽出した表情要素によって、表情を決定しステップＳ６０５に進む。
【００５６】
ステップＳ６０５では、ステップＳ６０４で決定した表情に対応する付加情報を生成する。このとき、ステップＳ６０１で顔が検出されなかった場合は、ステップＳ６０５に進み、「人物無し」に当たる付加情報を生成する。付加する情報は図７ように、いくつかの表情に分類してあり、付加情報としては、表情ＩＤ  ７０１を使用する。
【００５７】
ステップＳ６０５で、付加情報を生成したら、ステップＳ５０５に進む。
【００５８】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で生成された付加情報とメイン撮像部１０２から得られた情報を元に、記録情報を作成する。
【００５９】
ステップＳ５０６では、動画撮影ボタン１１４ｑが押圧されたか否かを判別する。ここで、動画撮影ボタン１１４ｑが押圧されていなければ、ステップＳ５０４に戻る。一方、動画撮影ボタン１１４ｑが押圧されたと判別された場合は、ステップＳ５０７に進む。
【００６０】
ステップＳ５０７では、動画記録を終了し、本処理を終了する。
【００６１】
記録情報は、図１２に示すように、ヘッダーにサムネイルやファイルＮｏやその他付加情報などが格納され、画像や音声ファイルに結合した形となっている。
【００６２】
次に、本発明の第１の実施形態における画像再生時の処理について図を参照しながら説明する。
【００６３】
まず、画像再生の際には電源ダイヤル１１４ｑにより再生モードを選択する。このように、再生モードが選択されると、ステップＳ８０１にて液晶表示部１０５ａもしくはＥＶＦ１０５ｂに再生モード画面を作成する。ここで再生モード画面の作成Ｓ８０１について詳しく述べる。図９は本発明の第１の実施形態における再生モード画面作成処理を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
まず、ステップＳ９０１で、画像に付加情報である、表情ＩＤ  ７０１が付加されているか判断する。表情ＩＤ  ７０１が付加されている場合には、ステップＳ９０２に進む。
【００６５】
ステップＳ９０２では、画像に付加された表情ＩＤ  ７０１を読み込んでステップＳ９０３に進む。
【００６６】
ステップＳ９０３では、表情ＩＤ  ７０１に対応する表示文字７０２または表示インジケータ７０３を読み出し、ステップＳ９０４に進む。
【００６７】
ステップＳ９０４では、画像が静止画の場合にはサムネイル画像、動画の場合にはタイムコードを読み出し、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０１で、画像に表情ＩＤ  ７０１が付加されていない場合には、直接ステップＳ９０４に進む。
【００６８】
ステップＳ９０５では、ステップＳ９０３で読み出した表示文字７０２または表示インジケータ７０３と、ステップＳ９０４で読み出したサムネイル画像またはタイムコードから、再生モード画面を作成して、ステップＳ８０１にもどる。
【００６９】
ステップＳ８０２では、ステップＳ８０１作成した再生モード画面を表示する。
【００７０】
再生モード画面は、図１０に示すような形態で、例えば、図１０（ａ）のように静止画をサムネイル画像１００１と表示文字７０２で表したり、図１０（ｂ）のように静止画をサムネイル画像１００１と表示インジケータ７０３で表しても良い。画像が動画である場合には、図１０（ｃ）のように、動画のタイムコード１００２にあわせて表示文字７０２や表示インジケータ７０３などの付加情報を表示する。付加情報の表示は、一定時間ごとの付加情報を表示してもよいが、図１０（ｃ）のように付加情報に変化があったときのみ表示すると表示が煩雑にならなくてよい。
【００７１】
ステップＳ８０３で、ユーザは再生したい画像を操作部１１４ｋを使って選択する。このときに図１１に示すように選択されている表示文字７０２や表示インジケータ７０３がハイライト部１１０１のように他と区別して示されるとわかりやすい。
【００７２】
ステップＳ８０３で画像やシーンが選択された状態でステップＳ８０４に進み、再生ボタンが押圧された場合にステップＳ８０５に進み、選択された画像やシーンを再生し、本処理を終了する。
【００７３】
以上のように、本発明による撮像装置では、メイン撮像部で撮影した画像に、サブ撮像部で撮影した画像を元に情報を付加することができ、再生時にこの付加情報を元に再生を行うことが可能である。これによって、撮影者は、撮影時に感じていたことを思い出すことによって感覚的に再生したいシーンを選ぶことが可能となる。例えば、「あの時は、子供が泥だらけで遊ぶのをみて爆笑したなぁ。」だったり、「その後、知らない人が前をのろのろと横切って腹が立ったなぁ。」だったり、そのときそのときに感じたことを思い出して再生が可能である。「泥だらけで遊んでいたシーンを再生したい」と思った場合は、「爆笑」の付加情報が着いている場所で、その後に「怒り」の付加情報がある場所を探せばよいことになる。一方、画像を始めて再生する操作者も、楽しいシーンだけを見たい場合には、「笑い」や「爆笑」のシーンのみを選択して、再生すればよい。このような方法であれば、長い動画の中を早送りや逆戻しを繰り返しながら、希望の個所を探すような煩雑で時間のかかる操作が減り、長い動画の中から、見たい個所を選び出すことが感覚的にできるようになり、撮像装置の操作性が向上する。
【符号の説明】
【００７４】
１００  ビデオカメラ本体
１０１  メインレンズ
１０２  メイン撮像部
１０３  カメラ信号処理部
１０４  圧縮伸張処理部
１０５  表示部
１０６  記録再生処理部
１０７  カード制御部
１０８  テープ制御部
１０９  マイクロフォン
１１０  音声信号処理部
１１１  メモリ
１１２  メモリ制御部
１１３  ＣＰＵ
１１４  操作部
１１５  デジタルＩ／Ｆ
１１６  入出力部
１１７  電源制御部
１１８  バス
１２４  サブレンズ
１２５  サブ撮像部
１２６  付加情報生成処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013146025.tif 000009
【図８】
2013146025.tif 000010
【図９】
2013146025.tif 000011
【図１０】
2013146025.tif 000012
【図１１】
2013146025.tif 000013
【図１２】
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