(57)【要約】【課題】記録媒体の先端を保持することが可能な先端グリッパ機構を有するドラムを備えた搬送装置を提供する。【解決手段】ドラムは、第１の軸を中心に回動する先端グリッパと、先端グリッパを回動させるためのグリッパ駆動機構とを含んでいる。先端グリッパは爪部とガイドとを有し、前記爪部が記録媒体の先端を挟む閉位置と、記録媒体の先端を解放する閉位置とに移動する。前記ガイドは前記爪部とは反対の方向に延びている。グリッパ駆動機構は、第２の軸を中心に第１の位置と第２の位置とに回動するレバーを有している。このレバーは、前記ガイドに接続された接続部を有している。レバーが第１の位置に回動すると、前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸に近い側の位置に移動するとともに、先端グリッパが前記閉方向に回動する。レバーが第２の位置に回動すると、前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸から遠い側の位置に移動するとともに、先端グリッパを開方向に回動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を保持する周面を有するドラムと、
前記ドラムを周方向に回転させる回転機構と、
前記ドラムの前記周面の内側で該周面の近傍に配置され前記ドラムの軸線と平行な方向に延びる第１の軸と、
前記第１の軸を中心に回動し、前記記録媒体の先端を挟む閉位置と前記記録媒体の先端を解放する開位置とに移動する爪部を有しかつ前記爪部とは反対の方向に延びるガイドを有した先端グリッパと、
前記第１の軸よりもドラムの内側で前記第１の軸と平行に配置された第２の軸と、
前記第２の軸を中心に第１の位置と第２の位置とにわたり回動するレバーであって、前記ガイドに接続された接続部を有し、前記第１の位置に回動した状態において前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸寄りの位置に移動するとともに前記先端グリッパを前記閉位置に回動させ、前記第２の位置に回動した状態において前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸から離れた位置に移動するとともに前記先端グリッパを前記開位置に回動させるレバーと、
前記レバーを前記第１の位置に向けて移動させる手段と、
前記レバーを前記第２の位置に向けて移動させる手段と、
を具備したことを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項２】
前記先端グリッパは、前記ガイドの長手方向に沿うスリットを有し、該スリットに前記接続部が挿入され、該接続部が前記スリットに沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項３】
前記レバーを前記第１の位置に向けて移動させる手段がばねであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項４】
前記レバーを前記第２の位置に向けて移動させる手段は、前記レバーに設けられたカムフォロアと、該カムフォロアに接するカム面を有するプッシャとを備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項５】
前記プッシャは、
前記ドラムが所定位置に回転すると前記レバーが前記第２の位置に回動するように前記カムフォロアを動かす第１のカム面と、
前記カムフォロアが前記第１のカム面を通り過ぎると前記レバーを前記第１の位置に向けて回動させる凹部と、
前記カムフォロアが前記凹部を通り過ぎると前記レバーを再び前記第２の位置に向けて回動させる第２のカム面と、
を有したことを特徴とする請求項４に記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項６】
記録媒体を保持する周面を有するドラムと、
前記ドラムを周方向に回転させる回転機構と、
前記ドラムの前記周面の内側で該周面の近傍に配置され前記ドラムの軸線と平行な方向に延びる第１の軸と、
前記第１の軸を中心に回動し、前記記録媒体の先端を挟む閉位置と前記記録媒体の先端を解放する開位置とに移動する爪部を有し、かつ、前記爪部とは反対の方向に延びるガイドを有する先端グリッパと、
前記第１の軸よりもドラムの内側で前記第１の軸と平行に配置された第２の軸と、
前記第２の軸を中心に第１の位置と第２の位置とにわたり回動するレバーであって、前記ガイドに接続された接続部を有し、前記第１の位置に回動した状態において前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸に近い側に移動するとともに前記先端グリッパを前記閉位置に回動させ、前記第２の位置に回動した状態において前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸から遠い側に移動するとともに前記先端グリッパを前記開位置に回動させるレバーと、
前記記録媒体を前記ドラムの周面に向けて供給する供給機構と、
前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに向けて供給される前に前記レバーを前記第２の位置に向けて移動させることにより前記先端グリッパを前記開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパと前記ドラムとの間に挿入されると前記レバーを前記第１の位置に向けて移動させることにより前記先端グリッパを前記閉位置に移動させるグリッパ駆動機構と、
前記ドラムの周面に対向して配置され前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッド部と、
画像が形成された前記記録媒体を前記ドラムから剥離させる剥離機構と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シート等の記録媒体を搬送するための搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンタ等は、回転するドラムと、ドラムの周面に沿って配置された記録ヘッド部を備えている。シートはドラムの周面に保持され、該ドラムが回転することにより、シートが記録ヘッド部に搬送される。シートを安定してドラムに保持させるために、シートの先端をドラムに保持するための先端グリッパを備えた搬送装置が提案されている。この搬送装置の先端グリッパは、ドラムに設けられた軸を中心に回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記先端グリッパの軸からドラムの周面までの距離を大きくするほど、先端グリッパを開閉させるための開閉力点の移動量を小さくすることができ、グリッパ駆動機構をコンパクトに構成することが可能となる。しかし前記軸からドラムの周面までの距離が大きくなるほど、先端グリッパの移動範囲が大きくなるため、先端グリッパの移動を許容するために比較的大きな穴をドラムの周面に形成する必要がある。ドラムの周面に大きな穴が存在すると、シートの一部にドラムの周面（円弧面）に沿わない箇所が生じ、その箇所の画像が悪くなったり、シートに皺が生じたりする原因となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態において、記録媒体の搬送装置は、記録媒体を保持する周面を有するドラムと、前記ドラムを周方向に回転させる回転機構と、前記ドラムの前記周面の内側で該周面の近傍に配置され前記ドラムの軸線と平行な方向に延びる第１の軸と、前記第１の軸を中心に回動し前記記録媒体の先端を挟む閉位置と前記記録媒体の先端を解放する開位置とに移動する爪部を有しかつ前記爪部とは反対の方向に延びるガイドを有する先端グリッパと、前記第１の軸よりもドラムの内側で前記第１の軸と平行に配置された第２の軸と、前記第２の軸を中心に第１の位置と第２の位置とにわたり回動するレバーとを具備している。このレバーは、前記ガイドに接続された接続部を有し、前記第１の位置に回動した状態において前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸に近い側に移動するとともに前記先端グリッパを前記閉位置に回動させ、前記第２の位置に回動した状態において前記接続部が前記ガイドに沿って前記第１の軸から遠い側に移動するとともに前記先端グリッパを前記開位置に回動させる。
【０００６】
実施形態の画像形成装置は、前記記録媒体を前記ドラムの周面に向けて供給する供給機構と、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに向けて供給される前に前記レバーを前記第２の位置に向けて移動させることにより前記先端グリッパを前記開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパと前記ドラムとの間に挿入されると前記レバーを前記第１の位置に向けて移動させることにより前記先端グリッパを前記閉位置に移動させるグリッパ駆動機構と、前記ドラムの周面に対向して配置され前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッド部と、画像が形成された前記記録媒体を前記ドラムから剥離させる剥離機構とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】１つの実施形態に係る画像形成装置の内部を模式的に示す側面図。
【図２】ドラムユニットの斜視図。
【図３】先端グリッパ機構の斜視図。
【図４】先端グリッパが閉じた状態を示すドラムユニットの断面図。
【図５】図４に示されたドラムユニットの上側の先端グリッパ機構付近の拡大断面図。
【図６】先端グリッパが開いた状態を示すドラムユニットの断面図。
【図７】図６に示されたドラムユニットの右側の先端グリッパ機構付近の拡大断面図。
【図８】ドラムユニットとカム機構を示す側面図。
【図９】先端グリッパカムが突出位置に移動した状態のドラムユニットとカム機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、１つの実施形態に係る画像形成装置について、図１から図９を参照して説明する。図１は、画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ１０を示している。インクジェットプリンタ（これ以降、プリンタと称する）１０は、筐体１１と、筐体１１に収容されたドラム１２と、シート収容部１３とを有している。シート収容部１３は、記録媒体としての複数のシートＳを収容する。シートＳの一例は、規定サイズの紙であるが、樹脂フィルムやラベルなどであってもよい。
【０００９】
またこのプリンタ１０は、シートＳを供給する供給機構１４と、押し当てローラ１５と、帯電ローラ１６と、記録ヘッド部１７と、除電チャージャ１８と、剥離部材１９と、ドラム１２を清掃するクリーナ２０と、排出機構２１と、反転機構２２と、コントローラ２３などを備えている。除電チャージャ１８と剥離部材１９は、シートＳをドラム１２から剥がすための剥離機構を構成している。帯電ローラ１６や剥離部材１９およびクリーナ２０は、画像形成後のシートＳが通過する際、シートＳの画像面に接しないように、シートＳから離間させるための移動機構を備えていてもよい。
【００１０】
ドラム１２は、モータ３０を備えた回転機構３１によって、回転軸３２を中心に矢印Ｒ１で示す方向に所定の周速度で回転する。ドラム１２の回転方向の位置は、エンコーダ等の回転角センサ３３によって検出される。
【００１１】
ドラム１２の周面１２ａに、電気的に接地された金属層（図示せず）と、この金属層を覆う電気絶縁性の樹脂フィルムからなる誘電体層（図示せず）が設けられている。本実施形態のドラム１２の周面１２ａは前記誘電体層を含んでおり、この誘電体層に帯電させた静電気によって、シートＳをドラム１２に吸着するように構成されている。
【００１２】
帯電ローラ１６は導電材料からなり、ドラム１２の前記誘電体層と対向して配置されている。帯電ローラ１６には、例えば数千ボルトのＤＣ電圧を印加する電源回路４０が接続されている。この電源回路４０によって帯電ローラ１６にＤＣ電圧が印加されると、ドラム１２の前記誘電体層に、シートＳを静電吸着する電荷が生じる。
【００１３】
なお、他の実施形態として、ドラムの内側に負圧室を規定するとともに、ドラムの周面に前記負圧室に連通する吸引孔を形成してもよい。その場合、前記負圧室に生じさせた負圧によってシートがドラム１２の周面１２ａに吸着するため、ドラム１２の周面１２ａに前記誘電体層を設ける必要はない。
【００１４】
図１に示されるように供給機構１４は、ピックアップローラ５０と、給紙ローラ５１と、分離ローラ５２と、シート搬送路５３と、アライニングローラ対５４と、シートＳのサイズを検出するセンサ５５を含んでいる。給紙ローラ５１と分離ローラ５２によって１枚ずつ取り出されたシート収容部１３内のシートＳは、シート搬送路５３に送られる。
【００１５】
シート搬送路５３に送られたシートＳの先端は、アライニングローラ対５４によって整えられる。ここでシートＳの先端とは、四角形のシートＳの４辺のうちドラム１２の回転方向Ｒ１に関して前側に位置する辺（シート前端）を意味する。ドラム１２とアライニングローラ対５４との間には、シートＳをドラム１２に向けて案内するガイド５６が設けられている。
【００１６】
記録ヘッド部１７の一例は、各色用のインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを有している。これらインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、いずれもドラム１２の軸線Ｘ１（図２に示す）方向に延びるラインヘッドである。インクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、それぞれインクを吐出するための複数のノズル孔（図示せず）を備えている。
【００１７】
排出機構２１は、搬送ガイド６１と、搬送ローラ６２と、排紙ローラ６３と、排紙台６４とを含んでいる。反転機構２２は、シートＳをバックさせる反転ローラ６５や反転路６６などを有している。両面印刷を行なう場合、シートＳの第１の面に記録ヘッド部１７によって画像が形成される。そののち反転機構２２によってシートＳの表裏が反転されてドラム１２により再び搬送され、記録ヘッド部１７によってシートＳの第２の面に画像が形成される。
【００１８】
図２は、シート搬送装置として機能するドラムユニット７０の斜視図である。ドラムユニット７０は前記ドラム１２を含んでいる。このドラムユニット７０は、前記回転機構３１（図１に示す）によって、回転軸３２を中心に一定の方向（Ｒ１で示す方向）に回転する。ドラム１２の軸線Ｘ１は回転軸３２の中心を通って回転軸３２と同じ方向に延びている。
【００１９】
前記回転機構３１とドラムユニット７０とは、記録媒体（シートＳ）を搬送するための搬送装置７０Ａを構成している。ドラムユニット７０は先端グリッパ機構７１を備えている。この先端グリッパ機構７１は、ドラム１２の周面１２ａ付近に配置され、ドラム１２と一体にドラムの回転方向（矢印Ｒ１で示す方向）に移動する。
【００２０】
図３は先端グリッパ機構７１を示している。この先端グリッパ機構７１は、ドラム１２の軸線Ｘ１（図２に示す）方向に所定ピッチで配置された複数の先端グリッパ７２と、先端グリッパ７２の回動中心である第１の軸７３と、先端グリッパ７２を開閉させるグリッパ駆動機構７５とを含んでいる。
【００２１】
図４は、先端グリッパ機構７１を備えたドラムユニット７０の径方向に沿う断面図であり、先端グリッパ７２が閉じた状態を示している。図４に示されるように、本実施形態では２つの先端グリッパ機構７１がドラム１２の周方向に互いに間隔を存して配置されている。これら先端グリッパ機構７１は互いに共通の構成であるため、以下に一方の先端グリッパ機構７１を代表して説明する。
【００２２】
図５は、図４に示された先端グリッパ機構７１付近の拡大図である。図６は、２つの先端グリッパ機構７１のうち右側に位置する先端グリッパ機構７１の先端グリッパ７２が開いた状態を示している。図７は、図６に示された右側の先端グリッパ機構７１付近の拡大図である。
【００２３】
先端グリッパ７２は、第１の軸７３を中心に、閉方向Ａ１（図５に示す）と、開方向Ａ２（図７に示す）とに回動することができる。第１の軸７３は、ドラム１２の周面１２ａの内側でドラム１２の周面１２ａの近傍に配置され、ドラム１２の軸線Ｘ１（図２に示す）と平行な方向に延びている。ドラム１２の周面１２ａには、先端グリッパ７２と第１の軸７３を収容する穴７７が形成されている。
【００２４】
図５に示すように先端グリッパ７２が閉方向Ａ１に回転すると、先端グリッパ７２の爪部７２ａが閉位置となる。このため、シートＳの先端を先端グリッパ７２の爪部７２ａとドラム１２側の受け部７８との間で挾持することができる。先端グリッパ７２が閉じると、爪部７２ａがドラム１２の周面１２ａの穴７７に入るため、ドラム１２の周面１２ａの外側に爪部７２ａがほとんど突出しなくなる。
【００２５】
図７に示すように先端グリッパ７２が開方向Ａ２に回転すると、先端グリッパ７２の爪部７２ａが開開位置となる。先端グリッパ７２が開位置にあるとき、先端グリッパ７２の爪部７２ａがドラム１２の周面１２ａから外側に突出し、ドラム１２の回転方向に関して後側を向いて開口する。
【００２６】
先端グリッパ７２は、第１の軸７３に対して爪部７２ａとは反対側に延びる延出部７２ｂと、この延出部７２ｂから爪部７２ａとは反対の方向に延びるガイド８０とを備えている。ガイド８０は第１の軸７３の径方向に延びている。延出部７２ｂとガイド８０とは、いずれもドラム１２の内側に配置されている。ガイド８０の一例は実質的に真っ直ぐな形状であり、直動案内として機能する。ガイド８０の他の形態では、例えばドラム１２の周面１２ａに沿うように湾曲した形状をなしていてもよい。
【００２７】
ガイド８０にスリット８１が形成されている。スリット８１は、第１の軸７３に近い側の第１の部分８１ａと、第１の軸７３から遠い側の第２の部分８１ｂと、これら第１の部分８１ａと第２の部分８１ｂとの間に形成された直動案内部８１ｃとを含んでいる。直動案内部８１ｃはガイド８０の長さ方向に実質的に真っ直ぐに延びている。
【００２８】
一方、グリッパ駆動機構７５は、第２の軸９０と、第２の軸９０を中心に回動可能な略Ｌ形のレバー９１と、レバー９１の一方の端部に設けられた接続部９２と、レバー９１の他方の端部に設けられたカムフォロア９３を備えている。第２の軸９０は、第１の軸７３よりもドラム１２の内側（ドラム１２の中心側）に配置されている。カムフォロア９３は、第２の軸９０よりもドラム１２の内側に配置されている。接続部９２は、レバー９１に設けられたピボット軸９４を中心に揺動可能である。
【００２９】
第２の軸９０とカムフォロア９３とは、それぞれ第１の軸７３と平行に配置され、ドラム１２の軸線Ｘ１（図２に示す）方向に延びている。カムフォロア９３は、各レバー９１に形成された貫通孔９５に挿入されている。このためカムフォロア９３が第２の軸９０を中心に移動すると、カムフォロア９３の位置に応じて全てのレバー９１が同期して第２の軸９０を中心に回動することになる。図２に示されるようにカムフォロア９３の端部９３ａは、ドラム１２の端面１２ｂに形成された孔９６を通ってドラム１２の外側に突出している。
【００３０】
レバー９１に設けられた前記接続部９２は、先端グリッパ７２のスリット８１に挿入されている。接続部９２は、スリット８１から抜け出ることを防ぐ形状の頭部９７を有し、スリット８１の直動案内部８１ｃに沿って、ガイド８０の長さ方向に相対的に移動することができるようになっている。
【００３１】
レバー９１は、カムフォロア９３によって、図４と図５に示す第１の位置と、図６と図７に示す第２の位置とにわたって、往復回転（回動）する。例えば、レバー９１がカムフォロア９３によって第１の位置（図４，図５）に向かって第１の方向（図５に矢印Ｂ１で示す）に回転すると、接続部９２がスリット８１の第１の部分８１ａ（第１の軸７３に近い側の位置）に向かって滑りながら移動するとともに、ガイド８０が第１の軸７３を中心に矢印Ｃ１方向に押されるため、先端グリッパ７２の爪部７２ａが閉方向Ａ１に移動して閉位置となる。
【００３２】
レバー９１がカムフォロア９３によって第２の位置（図６，図７）に向かって第２の方向（図７に矢印Ｂ２で示す）に回転すると、接続部９２がスリット８１の第２の部分８１ｂ（第１の軸７３から遠い側の位置）に向かって滑りながら移動するとともに、ガイド８０が第１の軸７３を中心に矢印Ｃ２方向に回動するため、先端グリッパ７２の爪部７２ａが開方向Ａ２に移動して開位置となる。このようにレバー９１が前記第１の位置と第２の位置とにわたって回動するとき、カムフォロア９３は図７に１点鎖線で示す円弧状の軌跡Ｌ１を描いて移動する。
【００３３】
ガイド８０とレバー９１と接続部９２とは、カムフォロア９３によるレバー９１の回動運動を先端グリッパ７２の開閉運動に変換するための力伝達機構をなしている。この力伝達機構では、カムフォロア９３がグリッパ開閉のための力点Ｐ１として機能し、第２の軸９０が支点Ｐ２として機能し、レバー９１に設けられた接続部９２が作用点Ｐ３として機能する。
【００３４】
レバー９１の他端側、すなわちカムフォロア９３が設けられている側には、ばね掛け１００を介して、引っ張りばねであるリターンばね１０１が接続されている。このリターンばね１０１は、ドラム１２の内部に設けられたばね受け１０２との間に、張力を与えた状態で配置されている。リターンばね１０１は、レバー９１を前記第１の方向Ｂ１すなわち先端グリッパ７２を閉じる方向に付勢している。このばね１０１は、レバー９１を前記第１の位置に向けて移動させる手段として機能する。
【００３５】
図８と図９とは、グリッパ駆動機構７５を作動させるためのカム機構１１０を示している。このカム機構１１０は、レバー９１を前記第２の位置に向けて移動させる手段として機能する。カム機構１１０は筐体１１側に配置され、ドラム１２に対して相対的に静止側であるため、ドラム１２と一体に回転することはない。
【００３６】
カム機構１１０は、カム面１１１ａを有する先端グリッパカム１１１と、先端グリッパカム１１１に接するプッシャ１１２と、カム駆動機構１１３とを含んでいる。先端グリッパカム１１１は、カム軸１１５を中心に回転することができる。カム駆動機構１１３は、先端グリッパカム１１１を図８に示す退避位置と、図９に示す突出位置とにわたって、１８０°ずつ回転させる機能を有している。
【００３７】
プッシャ１１２は、一方の軸１２０を中心に回動する第１プッシャ１１２ａと、他方の軸１２１を中心に回動する第２プッシャ１１２ｂとを有している。第２プッシャ１１２ｂは、ばね１２２によって、第１プッシャ１１２ａに向けて付勢されている。第１プッシャ１１２ａと第２プッシャ１１２ｂは、カムフォロア９３を案内するための第１のカム面１２５と第２のカム面１２６とを有している。第１のカム面１２５と第２のカム面１２６とは、それぞれ、ドラム中心Ｘ２からの距離が最大となる凸部１２５ａ，１２６ａを有している。凸部１２５ａ，１２６ａ間には凹部１２７が形成されている。
【００３８】
図８は、先端グリッパカム１１１が退避位置に移動した状態を示している。先端グリッパカム１１１が退避位置（図８）にあるとき、第１プッシャ１１２ａと第２プッシャ１１２ｂは、ばね１２２によってドラム中心Ｘ２に近い退避位置に移動している。この退避位置では、ドラム１２が回転してもカムフォロア９３はプッシャ１１２の凸部１２５ａ，１２６ａに接しないため、ドラム中心Ｘ２からカムフォロア９３までの距離はドラム１２の回転位置にかかわらず一定である。このためレバー９１が図４と図５に示す第１の位置に保たれ、先端グリッパ７２が閉位置に保たれる。
【００３９】
図９は、先端グリッパカム１１１が１８０度回転して突出位置に移動した状態を示している。先端グリッパカム１１１が突出位置（図９）に移動すると、第１プッシャ１１２ａと第２プッシャ１１２ｂが先端グリッパカム１１１のカム面１１１ａによって押されるため、第１プッシャ１１２ａと第２プッシャ１１２ｂが突出位置に移動する。
【００４０】
この突出位置（図９）では、ドラム１２の回転位置に応じてカムフォロア９３が第１のカム面１２５と第２のカム面１２６とに接する。そしてカムフォロア９３が凸部１２５ａ，１２６ａのところまで移動すると、カムフォロア９３が凸部１２５ａ，１２６ａに乗り上げる。このためカムフォロア９３は、ドラム中心Ｘ２からの距離が大きくなる方向に移動し、レバー９１が第２の位置（図６と図７に示す）に移動することにより、先端グリッパ７２が開方向Ａ２に移動することになる。
【００４１】
以下に、本実施形態のプリンタ１０による印刷プロセスについて説明する。  
シート収容部１３に収容されたシートＳは、供給機構１４によってアライニングローラ対５４に向けて供給される。このシートＳの先端がアライニングローラ対５４の位置まで移動すると、アライニングローラ対５４によってシートＳが停止する。帯電ローラ１６には電源回路４０によってＤＣ電圧が印加される。
【００４２】
図９に示すように先端グリッパカム１１１が突出位置に回転すると、プッシャ１１２が突出位置に移動する。ドラム１２の回転に伴ってカムフォロア９３が第１のカム面１２５の凸部１２５ａを乗り上げると、先端グリッパ７２が開位置となる。このとき先端グリッパ７２にシートＳが挾持されていれば、先端グリッパ７２が開くことによって、シートＳの先端が解放される。ドラム１２がさらに回転してカムフォロア９３が凹部１２７に至ると、先端グリッパ７２が閉位置となるため、爪部７２ａがクリーナ２０と干渉することが回避される。
【００４３】
ドラム１２がさらに回転し、カムフォロア９３が第２のカム面１２６の凸部１２６ａを乗り上げると、先端グリッパ７２が再び開位置となる。コントローラ２３は、アライニングローラ対５４によって搬送されるシートＳの先端が、開位置の先端グリッパ７２に挿入されるように、供給機構１４の作動タイミングを制御する。
【００４４】
開位置の先端グリッパ７２にシートＳの先端が挿入されたのち、ドラム１２がさらに回転し、カムフォロア９３が第２のカム面１２６の凸部１２６ａを通り過ぎると、レバー９１がリターンばね１０１の張力によって第１の位置（図４と図５に示す）に復帰するとともに、先端グリッパ７２が閉位置に移動する。先端グリッパ７２が閉じることにより、シートＳの先端が先端グリッパ７２と受け部７８との間に挾持される。
【００４５】
先端が挾持されたシートＳは、ドラム１２と共にドラム１２の回転方向Ｒ１に移動するため、ドラム１２の周面１２ａに巻付く。このシートＳは、ドラム１２と帯電ローラ１６との間のニップに供給され、帯電ローラ１６に接することにより、第１の極性の電荷が帯電する。ドラム１２の誘電体層には第２の極性の電荷が帯電する。この静電気力により、ドラム１２の周面１２ａにシートＳが吸着された状態で、ドラム１２が回転することにより、シートＳが記録ヘッド部１７に向けて搬送される。
【００４６】
カラー印刷の場合、シートＳが第１のインクジェットヘッド１７ａに到達すると、第１の色インクが第１のインクジェットヘッド１７ａからシートＳに向けて吐出される。シートＳはドラム１２に吸着したまま回転し、第２のインクジェットヘッド１７ｂに到達する。そうすると、第２の色インクが第２のインクジェットヘッド１７ｂからシートＳ向けて吐出される。さらにドラム１２が回転することにより、第３の色インクが第３のインクジェットヘッド１７ｃからシートＳに吐出される。さらにドラム１２が回転することにより、第４の色インクが第４のインクジェットヘッド１７ｄからシートＳに吐出される。こうしてドラム１２が回転する間に、シートＳに画像が形成される。すなわちこのプリンタ１０は、ラインヘッド形のマルチパス方式によりカラー印刷をなす。
【００４７】
印刷プロセスによっては、ドラム１２にシートＳを保持したまま、ドラム１２を複数回回転させて印刷を行なうことがある。その場合には、先端グリッパカム１１１を退避位置（図８）に移動させた状態でドラム１２を回転させる。図８に示すように先端グリッパカム１１１が退避位置にあるとき、先端グリッパカム１１１のカム面１１１ａはプッシャ１１２を押さない。このためドラム１２の回転位置にかかわらず、先端グリッパ７２が閉位置に保たれる。ドラム１２に吸着されているシートＳは、その先端が先端グリッパ７２によって挾持されたまま、ドラム１２と共に所望回数だけ回転させることができる。
【００４８】
両面印刷を行なう場合には、第１の面を表側にして搬送されたシートＳの第１の面に、記録ヘッド部１７によって画像が形成されたのち、反転機構２２によってシートＳの表裏が反転される。このシートＳの第２の面が表側となってドラム１２により再び搬送され、記録ヘッド部１７によって第２の面に画像が形成される。
【００４９】
印刷が終了すると、画像が形成されたシートＳに、除電チャージャ１８によってＡＣ電圧が印加される。これにより、ドラム１２に対するシートＳの吸着力が小さくなる。また、図９に示すように先端グリッパカム１１１が突出位置に回転することにより、プッシャ１１２が突出位置に移動する。ドラム１２の回転に伴って、カムフォロア９３が第１のカム面１２５の凸部１２５ａを乗り上げることにより、先端グリッパ７２が開く。先端グリッパ７２が開くと、シートＳの先端が開放されるため、剥離部材１９によってドラム１２から剥がされたシートＳは、搬送ガイド６１と排紙ローラ６３を経て、排紙台６４上に排出される。
【００５０】
ドラム１２がさらに回転することにより、カムフォロア９３が第１の凸部１２５ａを通り過ぎてプッシャ１１２の凹部１２７に至ると、レバー９１が第１の位置（図４と図５に示す）に復帰することにより、先端グリッパ７２が一旦閉じる。こうして先端グリッパ７２が一旦閉じるため、先端グリッパ７２がクリーナ２０等の周辺部材と干渉することが回避される。
【００５１】
そののち、ドラム１２の回転に伴い、カムフォロア９３が第２のカム面１２６の凸部１２６ａを乗り上げることにより、先端グリッパ７２が再び開く。こうして先端グリッパ７２が開くことにより、アライニングローラ対５４のところで待機していた後続のシートＳの先端が先端グリッパ７２に挿入できる態勢となる。
【００５２】
本実施形態の搬送装置７０Ａによれば、静電吸着力によってシートＳがドラム１２の周面１２ａに吸着されることに加えて、ドラム１２から剥離しやすいシートＳの先端が先端グリッパ７２によって保持される。このため、ドラム１２が高速で回転しても、シートＳをドラム１２の周面１２ａに確実に保持できる。
【００５３】
画像形成時に吐出されたインクによってシートＳが吸湿すると、シートＳに曲げ応力が生じるが、このようなシートＳも、ドラム１２の周面１２ａにしっかりと保持しておくことができる。シートＳをドラム１２に確実に貼り付けた状態でドラム１２が回転するため、高速で高品質な画像形成をなすことができるとともに、シート詰まりが生じることを回避できる。
【００５４】
本実施形態の先端グリッパ７２は、ドラム１２の周面１２ａに近い位置に配置された第１の軸７３を中心に閉位置と開位置との間を移動する。このため先端グリッパ７２が開閉する際の移動量が小さくてすみ、先端グリッパ７２を収容する穴７７も小さくすることができる。
【００５５】
しかしこのように先端グリッパ７２の軸７３がドラム１２の表面に近い場合、従来のグリッパ駆動機構のようにカムフォロアによって先端グリッパを直接開閉させる構造では、先端グリッパを開位置まで回動させようとすると、図７に２点鎖線Ｌ２で示すように、開閉力点（カムフォロア）が第１の軸７３を中心に回動するため長い移動軌跡を描くことになる。このため先端グリッパ７２を開位置に移動させたときに、例えば図７に２点鎖線Ｌ３で示すように、カムフォロアがドラム１２の周面１２ａの外側にはみ出てしまい、カムフォロアがドラム１２や周囲の部材と干渉する問題が生じるだけでなく、カムフォロアを駆動するためのカムをかなり大きくする必要がある。
【００５６】
これに対し本実施形態の先端グリッパ機構７１では、第２の軸９０を中心に回動するレバー９１に設けた接続部９２が先端グリッパ７２のガイド８０に沿って直線的に移動しつつ、先端グリッパ７２が開閉するため、カムフォロア９３の移動軌跡（Ｌ１）が比較的短くても、先端グリッパ７２を開閉させることができる。このため先端グリッパ７２の回動中心である第１の軸７３がドラム１２の周面１２ａに十分近い位置に配置されていても、ドラム１２の内側にカムフォロア９３の移動スペースを確保することができる。
【００５７】
そして本実施形態では、先端グリッパ７２の移動を許容するためにドラム１２に形成される穴７７を従来と比較して小さくすることが可能となる。このため、ドラム１２の周面１２ａに巻付けられるシートＳの一部がドラム１２の周面１２ａ（円弧面）に沿わなくなることを回避できることにより、画質が低下したりシートＳの一部に皺が生じるなどの不具合を防止できるものである。しかも先端グリッパ７２の開閉に必要な開閉力点Ｐ１の移動量（カムフォロア９３の移動量）を小さくすることができるため、先端グリッパカム１１１の小形化に寄与できる。
【００５８】
なお本発明の実施形態は、インクジェットプリンタ以外に、サーマルプリンタやワイヤドットプリンタに適用することもできる。また前記実施形態は、単なる一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…インクジェットプリンタ、１２…ドラム、１２ａ…周面、Ｘ…軸線、Ｓ…シート（記録媒体の一例）、１４…供給機構、１７…記録ヘッド部、３１…回転機構、７０…ドラムユニット、７０Ａ…搬送装置、７１…先端グリッパ機構、７２…先端グリッパ、７３…第１の軸、７５…グリッパ駆動機構、８０…ガイド、８１…スリット、９０…第２の軸、９１…レバー、９２…接続部、９３…カムフォロア、Ｐ１…力点、Ｐ２…支点、Ｐ３…作用点、１０１…ばね、１１０…カム機構、１１１…先端グリッパカム、１１１ａ…カム面、１１２…プッシャ、１１３…カム駆動機構、１２５…第１のカム面、１２６…第２のカム面、１２７…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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