(57)【要約】【課題】温度検出素子の数や設置場所等による消費電流の違いに起因して生じる、電池間の放電容量のばらつきを低減する。【解決手段】組電池３００を制御する電池監視ユニット１００は、各セルＢの電圧を検出する電圧検出部１，２と、各セルＢに対応して設けられた放電回路１１，２１と、電圧検出部１，２で検出された各セルＢの電圧に基づいて、放電回路１１，２１を動作または停止させることにより、各セルＢの充放電を制御する制御部３と、温度検出素子の出力に基づいてセルＢの温度を測定する複数の温度測定回路１３，２３と、各温度測定回路１３，２３の消費電流を算出する算出手段と、算出された各温度測定回路１３，２３の消費電流が異なっている場合に、当該消費電流が同じとなるように各セルＢの放電量を調整する調整手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池を構成する複数の二次電池の各電圧を検出する電圧検出部と、
前記二次電池のそれぞれに対応して設けられ、二次電池の放電経路を形成する放電回路と、
前記電圧検出部で検出された各電池の電圧に基づいて、各電池に対応する前記放電回路を動作または停止させることにより、各電池の充放電を制御する制御手段と、
所定数の二次電池に対応してそれぞれ設けられ、前記二次電池から通電が行われる複数の温度検出素子と、
前記各温度検出素子の出力に基づいて、前記所定数の二次電池の温度を測定する複数の温度測定回路と、
前記各温度測定回路の消費電流をそれぞれ算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された各温度測定回路の消費電流が異なっている場合に、当該消費電流が同じとなるように各電池の放電量を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする組電池の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の制御装置において、
前記算出手段は、前記温度検出素子の出力である電圧値を取得し、取得した電圧値に基づいて前記温度検出素子の抵抗値を算出し、算出した抵抗値に基づいて前記消費電流を算出することを特徴とする組電池の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の組電池の制御装置において、
前記制御手段による充放電の制御と、前記調整手段による放電量の調整とを交互に実行することを特徴とする組電池の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の組電池の制御装置において、
前記電圧検出部、前記放電回路、前記制御手段、前記温度検出素子、および前記温度測定回路を含む電池監視ユニットが複数設けられ、
前記算出手段は、前記各電池監視ユニットにおける各温度測定回路の消費電流をそれぞれ算出し、
前記調整手段は、前記算出手段で算出された各温度測定回路の消費電流が異なっている場合に、前記各電池監視ユニット間で当該消費電流が同じとなるように、各電池監視ユニットの各電池の放電量を調整することを特徴とする組電池の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の二次電池から構成される組電池を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電気自動車においては、走行用モータや車載機器を駆動するための高電圧バッテリが搭載される。この高電圧バッテリは、一般に、リチウムイオン電池などの二次電池を複数個直列に接続した、いわゆる組電池から構成される。このような組電池にあっては、個々の電池の特性に起因して、放電容量（放電可能な電気エネルギー）が電池間で異なる。また、二次電池の場合、過充電や過放電によって電池寿命が低下することから、組電池を構成する電池のうちの１つが充電完了状態や放電完了状態になれば、組電池全体として充電動作や放電動作を停止する必要がある。
【０００３】
このため、放電時に、最も放電容量の小さい電池が放電を完了すると、他の電池の放電が完了しない状態で、組電池全体の放電動作が停止する。一方、充電時には、放電時に完全に放電した電池が充電完了状態にならないうちに、放電時に完全に放電しなかった電池が先に充電完了状態となり、この時点で組電池全体の充電動作が停止する。このような動作が繰り返されると、放電容量の小さい電池は常に充電不足となり、組電池全体としての放電容量が低下する。
【０００４】
この対策として、各電池に対して放電回路を設け、電圧の高い電池については、放電回路を動作させて放電を優先し、電圧の低い電池については、放電回路を停止させて充電を優先することで、各電池の放電容量のばらつきを是正することが一般的に行われている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、電池の温度が高い状態で充放電を行うと、電池が破壊されるおそれがあることから、温度検出素子により電池の温度を検出し、検出温度が基準値以上であれば充放電を禁止することも、従来から行われている（特許文献２参照）。
【０００６】
上述したような組電池の充放電制御は、各電池の電圧や温度を監視する監視ＩＣ（Integrated Circuit）を備えたＣＭＵ（Cell Monitoring Unit：電池監視ユニット）により行われる。電気自動車などに搭載される組電池では、二次電池の数が多いことから、ＣＭＵには通常、複数の監視ＩＣが設けられる（特許文献３〜６参照）。また、組電池の温度検出にあたっては、一般に、温度検出素子としてサーミスタが用いられる。サーミスタは、例えば、複数の二次電池からなる電池モジュール単位で設けられる。そして、サーミスタの出力に基づいて電池の温度を測定する温度測定回路が、各監視ＩＣに対してそれぞれ設けられる。
【０００７】
ところで、各監視ＩＣが管轄する二次電池の数は同じとは限らないので、各温度測定回路に接続されるサーミスタの数も同じとは限らない。例えば、第１の監視ＩＣに対応する第１の温度測定回路には、１つのサーミスタが接続され、第２の監視ＩＣに対応する第２の温度測定回路には、２つのサーミスタが接続されるような場合がある。
【０００８】
この場合、第２の温度測定回路においては、２つのサーミスタを流れる電流を加算した電流が流れるので、第１の温度測定回路に比べて消費電流が大きくなる。そして、サーミスタを流れる電流は組電池から供給されるものであるため、消費電流の大きい第２の監視ＩＣ側の電池が、消費電流の小さい第１の監視ＩＣ側の電池よりも早く放電する。この結果、各電池の放電容量にばらつきが発生する。
【０００９】
また、上記のような放電容量のばらつきは、サーミスタの設置場所が異なることによっても発生する。例えば、第１の監視ＩＣ側の第１のサーミスタが冷却用のファンの近くに設けられており、第２の監視ＩＣ側の第２のサーミスタがファンから離れて設けられている場合、第１のサーミスタの温度は低く、第２のサーミスタの温度は高くなる。
【００１０】
このため、第２のサーミスタの抵抗値が、第１のサーミスタの抵抗値より小さくなって、第２のサーミスタ側の消費電流が、第１のサーミスタ側の消費電流より大きくなる。この結果、第２の監視ＩＣ側の電池が早く放電して、各電池の放電容量にばらつきが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平８−１９１８８号公報
【特許文献２】特開平８−３０８１３１号公報
【特許文献３】特開２００７−２４４０５８号公報
【特許文献４】特開２０１０−８１６９２号公報
【特許文献５】特開２０１１−１８２５５０号公報
【特許文献６】特開２０１０−１６６７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、温度検出素子の数や設置場所等による消費電流の違いに起因して生じる、電池間の放電容量のばらつきを低減することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る組電池の制御装置は、組電池を構成する複数の二次電池の各電圧を検出する電圧検出部と、二次電池のそれぞれに対応して設けられ、二次電池の放電経路を形成する放電回路と、電圧検出部で検出された各電池の電圧に基づいて、各電池に対応する放電回路を動作または停止させることにより、各電池の充放電を制御する制御手段と、所定数の二次電池に対応してそれぞれ設けられ、二次電池から通電が行われる複数の温度検出素子と、各温度検出素子の出力に基づいて、所定数の二次電池の温度を測定する複数の温度測定回路と、各温度測定回路の消費電流をそれぞれ算出する算出手段と、算出手段で算出された各温度測定回路の消費電流が異なっている場合に、当該消費電流が同じとなるように各電池の放電量を調整する調整手段とを備えている。
【００１４】
このようにすると、各温度測定回路に接続される温度検出素子の数が同じでない場合や、温度検出素子の設置場所が異なる場合であっても、各温度測定回路の消費電流が同じとなるように、各電池の放電量が調整される。具体的には、消費電流が多い側の電池の放電量を少なくし、消費電流が少ない側の電池の放電量を多くする。これにより、各電池の電圧が均等化され、組電池全体としての放電容量の低下を抑制することができる。
【００１５】
本発明では、算出手段が、温度検出素子の出力である電圧値を取得し、取得した電圧値に基づいて温度検出素子の抵抗値を算出し、算出した抵抗値に基づいて消費電流を算出するようにしてもよい。
【００１６】
本発明では、制御手段による充放電の制御と、調整手段による放電量の調整とを交互に実行するようにしてもよい。
【００１７】
本発明では、電圧検出部、放電回路、制御手段、温度検出素子、および温度測定回路を含む電池監視ユニットが複数設けられていてもよい。この場合、算出手段は、各電池監視ユニットにおける各温度測定回路の消費電流をそれぞれ算出する。そして、調整手段は、算出手段で算出された各温度測定回路の消費電流が異なっている場合に、各電池監視ユニット間で当該消費電流が同じとなるように、各電池監視ユニットの各電池の放電量を調整する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、温度検出素子の数や設置場所等による消費電流の違いに起因して生じる、電池間の放電容量のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を示したブロック図である。
【図２】放電回路の具体例を示した図である。
【図３】温度検出回路と温度測定回路の具体例を示した図である。
【図４】温度検出回路と温度測定回路の具体例を示した図である。
【図５】図３の回路における電流経路を示した図である。
【図６】図４の回路における電流経路を示した図である。
【図７】放電量調整の手順を示したフローチャートである。
【図８】放電量を模式的に示した図である。
【図９】放電調整量を模式的に示した図である。
【図１０】他の実施形態を示したブロック図である。
【図１１】他の実施形態における放電量調整の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一符号を付してある。以下では、本発明を電気自動車に搭載される組電池に適用した場合を例に挙げる。
【００２１】
まず、図１を参照して、実施形態の構成について説明する。図１において、複数個の二次電池Ｂが直列に接続されて組電池３００を構成している。以下では、個々の二次電池Ｂを「セル」と呼ぶ。組電池３００の充放電を制御するシステムとして、電池監視ユニット（以下、「ＣＭＵ」という。）１００と、充放電制御ユニット２００とが設けられている。ＣＭＵ１００は、本発明に係る組電池の制御装置を構成する。
【００２２】
ＣＭＵ１００は、電圧検出部１，２と、制御部３と、放電回路１１，２１と、電源回路１２，２２と、温度測定回路１３，２３と、端子Ｔとを備えている。これらの各要素は、１枚の回路基板に実装されている。
【００２３】
制御部３は、ＣＰＵやメモリ等から構成され、電圧検出部２との間で通信を行うとともに、電圧検出部２を介して、電圧検出部１との間で通信を行う。また、制御部３は、充放電制御ユニット２００との間でも通信を行う。この制御部１は、本発明における制御手段および調整手段を構成する。
【００２４】
電圧検出部１，２は、各セルＢの電圧を検出し、検出した電圧をデジタル値に変換して制御部３へ出力する。また、電圧検出部１，２は、制御部３からの指令に基づいて、放電回路１１，２１を駆動または停止するための制御信号を出力する。これらの電圧検出部１，２は、それぞれ監視ＩＣを構成している。
【００２５】
放電回路１１，２１は、各セルＢに対応して、電圧検出部１，２と接続端子Ｔとの間に設けられている。放電回路１１，２１の構成は、図２に示すように同じである。
【００２６】
図２において、放電回路１１，２１は、スイッチング素子Ｑと放電抵抗Ｒとを備えている。スイッチング素子Ｑは、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）からなる。スイッチング素子Ｑのドレインには、放電抵抗Ｒの一端が接続されており、放電抵抗Ｒの他端は、接続端子Ｔを介して、セルＢの正極に接続されている。スイッチング素子Ｑのソースは、接続端子Ｔを介して、セルＢの負極に接続されている。これにより、セルＢの正極から、放電抵抗Ｒおよびスイッチング素子Ｑを経由して、セルＢの負極へ至る放電経路が形成される。スイッチング素子Ｑのゲートには、電圧検出部１，２から制御信号が与えられる。スイッチング素子Ｑは、この制御信号に応じて、ＯＮ・ＯＦＦ動作を行う。
【００２７】
図１に戻り、組電池３００は、所定数のセルＢを含む複数の電池モジュール３１〜３３から構成されている。セルＢは、例えばリチウムイオン電池からなり、各セルＢの正極および負極は、一対の端子Ｔに接続されている。そして、各セルＢの電圧は、端子Ｔを介して電圧検出部１，２へ入力される。各電池モジュール３１〜３３には、温度検出回路４１〜４３が設けられている。温度検出回路４１，４２の出力は、ＣＭＵ１００の温度測定回路１３へ与えられ、温度検出回路４３の出力は、ＣＭＵ１００の温度測定回路２３へ与えられる。
【００２８】
図３に示すように、温度検出回路４１，４２には、温度検出素子としてのサーミスタ５１，５２が備わっている。サーミスタ５１，５２は、温度が高くなると抵抗値が減少し、温度が低くなると抵抗値が増加する特性を有する。また、温度測定回路１３には、演算部４と、抵抗Ｒ１，Ｒ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、抵抗Ｒａ，Ｒｂが備わっている。演算部４は、本発明における算出手段を構成する。
【００２９】
演算部４には、基準電圧Ｖｒｅｆとして５Ｖが入力される。この５Ｖの電圧は、図１の電源回路１２から供給される。電源回路１２は、組電池３００を構成する二次電池Ｂから５Ｖの電圧を生成する。また、演算部４には、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１からなるフィルタ回路を介して、温度検出回路４１のサーミスタ５１の検出出力である電圧値Ｖ１が入力される。さらに、演算部４には、抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ２からなるフィルタ回路を介して、温度検出回路４２のサーミスタ５２の検出出力である電圧値Ｖ２が入力される。演算部４は、電圧値Ｖ１，Ｖ２をデジタル値に変換し、それらの値から電池モジュール３１，３２の温度を算出する。
【００３０】
抵抗Ｒａの一端は５Ｖ電源（電源回路１２）に接続されており、他端はサーミスタ５１の一端に接続されている。この抵抗Ｒａは、サーミスタ５１と共に分圧回路を構成する。また、抵抗Ｒｂの一端は５Ｖ電源（電源回路１２）に接続されており、他端はサーミスタ５２の一端に接続されている。この抵抗Ｒｂは、サーミスタ５２と共に分圧回路を構成する。
【００３１】
図４に示すように、温度検出回路４３には、温度検出素子としてのサーミスタ５３が備わっている。サーミスタ５３は、温度が高くなると抵抗値が減少し、温度が低くなると抵抗値が増加する特性を有する。また、温度測定回路２３には、演算部５と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ３と、抵抗Ｒｃが備わっている。演算部５は、本発明における算出手段を構成する。
【００３２】
演算部５には、基準電圧Ｖｒｅｆとして５Ｖが入力される。この５Ｖの電圧は、図１の電源回路２２から供給される。また、演算部５には、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ３からなるフィルタ回路を介して、温度検出回路４３のサーミスタ５３の検出出力である電圧値Ｖ３が入力される。演算部５は、電圧値Ｖ３をデジタル値に変換し、その値から電池モジュール３３の温度を算出する。
【００３３】
抵抗Ｒｃの一端は５Ｖ電源（電源回路２２）に接続されており、他端はサーミスタ５３の一端に接続されている。この抵抗Ｒｃは、サーミスタ５３と共に分圧回路を構成する。
【００３４】
再び図１に戻り、充放電制御ユニット２００は、組電池３００の各セルＢの充放電を統轄的に制御する上位装置であって、図示しないマイクロコンピュータ等を備えている。この充放電制御ユニット２００は、ＣＭＵ１００から取得した情報に基づき、セルＢの充電が必要な場合は、ＣＭＵ１００と図示しない充電ユニットへ充電指令を与え、セルＢの放電が必要な場合は、ＣＭＵ１００へ放電指令を与える。
【００３５】
図５は、図３の回路における電流経路（太矢印）を示している。Ｉ１は、５Ｖ電源から、抵抗Ｒａおよびサーミスタ５１を通って温度測定回路１３に流れる電流を示している。Ｉ２は、５Ｖ電源から、抵抗Ｒｂおよびサーミスタ５２を通って温度測定回路１３に流れる電流を示している。抵抗Ｒａおよびサーミスタ５１の直列回路と、抵抗Ｒｂおよびサーミスタ５２の直列回路とは並列に接続されているので、温度測定回路１３には、電流Ｉ１と電流Ｉ２とを加算した電流（Ｉ１＋Ｉ２）が流れる。
【００３６】
図６は、図４の回路における電流経路（太矢印）を示している。温度測定回路２３には、５Ｖ電源から、抵抗Ｒｃおよびサーミスタ５３を通って電流Ｉ３が流れる。
【００３７】
次に、上記実施形態の動作について説明する。ＣＭＵ１００において、各セルＢの電圧に基づいて、セル間の放電容量を均等化する充放電制御に関しては、従来と同じである。すなわち、電圧検出部１，２が各セルＢの電圧を検出し、制御部３の制御の下で、電圧の高いセルＢに対しては、放電回路１１，２１のスイッチング素子ＱをＯＮにして放電を優先させ、電圧の低いセルＢに対しては、放電回路１１，２１のスイッチング素子ＱをＯＦＦにして充電を優先させる。
【００３８】
本発明では、上記の充放電制御とは別に、温度測定回路１３，２３の消費電流の違いに起因する、各セルの放電量のばらつきを調整するための処理を行う。この調整処理は、上記の充放電制御と交互に実行される。以下、図７のフローチャートを参照しながら、放電量を調整する場合の手順を説明する。
【００３９】
ステップＳ１では、温度測定回路１３，２３の演算部４，５が、各温度検出回路４１〜４３のサーミスタ５１〜５３から入力される電圧値Ｖ１〜Ｖ３（図３および図４参照）を取得する。
【００４０】
ステップＳ２では、演算部４，５が、ステップＳ１で取得した電圧値Ｖ１〜Ｖ３に基づいて、サーミスタ５１〜５３の抵抗値を算出する。詳細は以下のとおりである。
【００４１】
図５において、サーミスタ５１の抵抗値をＲｔｈ１とすると、
Ｖ１＝Ｖｒｅｆ・（Ｒｔｈ１／Ｒａ＋Ｒｔｈ１）
の関係が成立するから、これより
Ｒｔｈ１＝（Ｖ１・Ｒａ）／（Ｖｒｅｆ−Ｖ１）
が得られる。
【００４２】
同様に、サーミスタ５２の抵抗値をＲｔｈ２とすると、
Ｖ２＝Ｖｒｅｆ・（Ｒｔｈ２／Ｒｂ＋Ｒｔｈ２）
の関係が成立するから、これより
Ｒｔｈ２＝（Ｖ２・Ｒｂ）／（Ｖｒｅｆ−Ｖ２）
が得られる。
【００４３】
また、図６において、サーミスタ５３の抵抗値をＲｔｈ３とすると、
Ｖ３＝Ｖｒｅｆ・（Ｒｔｈ３／Ｒｃ＋Ｒｔｈ３）
の関係が成立するから、これより
Ｒｔｈ３＝（Ｖ３・Ｒｃ）／（Ｖｒｅｆ−Ｖ３）
が得られる。
【００４４】
ステップＳ３では、演算部４，５が、ステップＳ２で算出した抵抗値Ｒｔｈ１〜Ｒｔｈ３に基づいて、各温度測定回路１３，２３における消費電流を算出する。詳細は以下のとおりである。
【００４５】
温度測定回路１３の消費電流は、図５における電流Ｉ１と電流Ｉ２との和となる。ここで、
Ｉ１＝Ｖｒｅｆ／（Ｒａ＋Ｒｔｈ１）
Ｉ２＝Ｖｒｅｆ／（Ｒｂ＋Ｒｔｈ２）
であるから、消費電流は
Ｉ１＋Ｉ２＝Ｖｒｅｆ／（Ｒａ＋Ｒｔｈ１）＋Ｖｒｅｆ／（Ｒｂ＋Ｒｔｈ２）
となる。
【００４６】
また、温度測定回路２３の消費電流は、図６における電流Ｉ３となる。ここで、
Ｉ３＝Ｖｒｅｆ／（Ｒｃ＋Ｒｔｈ３）
である。
【００４７】
上記のようにして算出された消費電流の各値は、温度測定回路１３，２３から、制御部３へ送られる。
【００４８】
ステップＳ４では、制御部３が、各温度測定回路１３，２３の消費電流が異なっているか否か、すなわち、消費電流にばらつきがあるか否かを判定する。そして、消費電流にばらつきがない場合は（ステップＳ４；ＮＯ）、放電量の調整は不要と判断し、ステップＳ５およびＳ６を実行することなく、処理を終了する。一方、消費電流にばらつきがある場合は（ステップＳ４；ＹＥＳ）、放電量の調整が必要と判断し、ステップＳ５へ進む。
【００４９】
ここで、上記の消費電流は、セルＢから電源回路１２，２２を介して、温度測定回路１３，２３に流れる電流である。したがって、例えば、温度測定回路１３の消費電流（Ｉ１＋Ｉ２）が、温度測定回路２３の消費電流（Ｉ３）の２倍と仮定した場合、図８に示すように、電圧検出部１が管轄するセルＢの単位時間当りの放電量は、電圧検出部２が管轄するセルＢの単位時間当りの放電量の２倍となる。この不均衡を是正するには、消費電流の少ない電圧検出部２側のセルＢの放電量を増やして、それぞれの側のセルＢの放電量を等しくすればよい。
【００５０】
そこで、ステップＳ５では、制御部３が、各温度測定回路１３，２３の消費電流が同じとなるように、単位時間当りの放電調整量を算出する。図９に示すように、このときの放電調整量は、電圧検出部１側ではゼロであり、電圧検出部２側では、図８における放電量の差分αとなる。この放電調整量αの分だけ、電圧検出部２側の放電量を増加させることによって、セル間の放電容量のばらつきを是正することができる。
【００５１】
ステップＳ６では、制御部３が、ステップＳ５で算出した放電調整量に応じて、電圧検出部１、２を介して、放電回路１１，２１を制御する。具体的には、各放電回路２１のスイッチング素子Ｑ（図２）を、放電調整量に応じた時間だけＯＮさせて、この間に電圧検出部２側のセルＢを放電させる。また、各放電回路１１のスイッチング素子ＱをＯＦＦにして、電圧検出部１側のセルＢの放電を禁止する。ステップＳ６を実行した後は、処理を終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態においては、各温度測定回路１３，２３の消費電流が同じとなるように、セルＢの放電量が調整されるので、温度測定回路１３，２３に接続されるサーミスタの数が異なる場合でも、各セルＢの電圧が均等化される。その結果、組電池３００全体としての放電容量の低下を抑制することができる。
【００５３】
図１０は、本発明の他の実施形態を示している。図１の実施形態では、ＣＭＵ１００が１つだけ設けられていたのに対し、図１０の実施形態では、２つのＣＭＵ１０１，１０２が設けられている。各ＣＭＵ１０１，１０２の構成は、図１のＣＭＵ１００の構成と同じである。ＣＭＵ１０１は、組電池３０１の電池モジュール３０１ａ〜３０１ｃを管轄し、ＣＭＵ１０２は、電池モジュール３０１ｄ〜３０１ｆを管轄する。各電池モジュール３０１ａ〜３０１ｆには、サーミスタおよび温度測定回路が設けられている（図示省略）。また、ＣＭＵ１０１，１０２に対して、共通の制御部４００と充放電ユニット５００が設けられている。制御部４００は、本発明における算出手段および調整手段を構成する。
【００５４】
本実施形態では、ＣＭＵ１０１とＣＭＵ１０２が異なる場所に設置されている。ＣＭＵ１０１は、冷却用のファン６００に近い場所に設置されており、ＣＭＵ１０２は、ファン６００から遠い場所に設置されている。このため、ＣＭＵ１０１の設置場所の温度は低く、ＣＭＵ１０２の設置場所の温度は高くなっている。したがって、ＣＭＵ１０１，１０２の各温度検出回路に同じサーミスタを用いた場合でも、ＣＭＵ１０１側のサーミスタは抵抗値が大きく、ＣＭＵ１０２側のサーミスタは抵抗値が小さくなる。その結果、ＣＭＵ１０１，１０２間で、温度測定回路における消費電流に不均衡が生じ、組電池３０１を構成するセル間で放電容量がばらつくことになる。
【００５５】
そこで、本実施形態では、制御部４００により、ＣＭＵ１０１，１０２間で温度測定回路の消費電流が同じとなるように、各セルの放電量を調整する。以下、この調整の手順につき、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５６】
ステップＳ１１では、制御部４００が、各ＣＭＵ１０１，１０２から、サーミスタの検出出力である電圧値を取得する。
【００５７】
ステップＳ１２では、制御部４００が、ステップＳ１１で取得した電圧値に基づいて、各サーミスタの抵抗値を算出する。抵抗値の算出方法は、図７のステップＳ２の場合と同様である。
【００５８】
ステップＳ１３では、制御部４００が、ステップＳ１２で算出した抵抗値に基づいて、各ＣＭＵ１０１，１０２の温度測定回路における消費電流を算出する。消費電流の算出方法は、図７のステップＳ３の場合と同様である。
【００５９】
ステップＳ１４では、制御部４００が、ＣＭＵ１０１，１０２間で消費電流が異なっているか否か、すなわち、消費電流にばらつきがあるか否かを判定する。そして、消費電流にばらつきがない場合は（ステップＳ１４；ＮＯ）、放電量の調整は不要と判断し、ステップＳ１５およびＳ１６を実行することなく、処理を終了する。一方、消費電流にばらつきがある場合は（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、放電量の調整が必要と判断し、ステップＳ１５へ進む。
【００６０】
ステップＳ１５では、制御部４００が、ＣＭＵ１０１，１０２の各温度測定回路の消費電流が同じとなるように、放電調整量を算出する。そして、ステップＳ１６で、制御部４００は、算出した放電調整量に応じて、図７のステップＳ６の場合と同様の要領で、各ＣＭＵ１０１，１０２の放電回路を制御する。ステップＳ１６を実行した後は、処理を終了する。
【００６１】
上記実施形態によれば、ＣＭＵ１０１，１０２が温度の異なる場所に設置されていても、ＣＭＵ１０１，１０２間で消費電流が同じとなるように、放電調整量が調整されるので、組電池３０１の各セルの電圧が均等化される。その結果、組電池３０１全体としての放電容量の低下を抑制することができる。
【００６２】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、前記実施形態では、組電池３００を複数のセルＢからなる電池モジュール３１〜３３に分け、モジュール単位でサーミスタ５１〜５３を設けたが、セルＢの数が少ない場合は、各セルＢごとにサーミスタを設けてもよい。
【００６３】
また、前記実施形態では、図７において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を、温度測定回路１３，２３の演算部４，５が実行したが、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を、制御部３が実行してもよい。この場合は、制御部３が本発明における算出手段を構成する。
【００６４】
また、前記実施形態では、図１０において、制御部４００を充放電ユニット５００と別に設けたが、充放電ユニット５００が制御部４００を兼用してもよい。また、制御部４００を設けずに、ＣＭＵ１０１，１０２の一方に設けられている制御部で、図１１の処理を実行するようにしてもよい。
【００６５】
また、前記実施形態では、温度検出素子としてサーミスタを用いたが、サーミスタに代えて、白金測温抵抗体のような他の温度検出素子を用いてもよい。
【００６６】
さらに、前記実施形態では、本発明を電気自動車に搭載される組電池に適用した例を挙げたが、本発明は、電気自動車以外の用途に用いられる組電池にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１，２  電圧検出部
３    制御部
４，５  演算部
１１，２１  放電回路
１３，２３  温度測定回路
５１〜５３  サーミスタ
１００，１０１，１０２  電池監視ユニット（ＣＭＵ）
３００，３０１  組電池
４００  制御部
Ｂ  二次電池（セル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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