(57)【要約】      （修正有）【課題】１８０度回転させても、ワークの重量に応じたクランプ力でクランプできるクランプアタッチメントを提供。【解決手段】クランプアーム１６には、上第一リンク２１と下第一リンク２２を介して連結枠１８を揺動自在に設け、連結枠１８には、上第二リンク２７と下第二リンク２８を介してクランププレート１９を揺動自在に設ける。上第一リンク２１と下第一リンク２２は、上第一ストッパ３１と下第一ストッパ３２と連結枠１８により回動範囲が規制される。上第二リンク２７と下第二リンク２８は、上第二ストッパ３３と下第二ストッパ３４と連結枠１８により回転範囲を規制される。クランププレート１９は、上第二リンク２７と下第二リンク２８により、連結枠１８とクランプアーム１６に対し揺動できる。ロールクランプ装置が１８０度回転すると、クランププレートは、上第一リンク２１と下第一リンク２２により、クランプアーム１６に対し揺動できる。【選択図】図５
2013129475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のクランプアームと、
一対の前記クランプアームにそれぞれ設けられるクランププレートと、
一対の前記クランププレートのワークに当接するクランプ面が互いに対向するように前記クランププレートを前記クランプアームに対し揺動自在に支持するリンク機構とを備えたクランプリフトのクランプアタッチメントにおいて、
前記リンク機構は、前記クランプアームに回転自在に平行に並んで接続される一対の第一リンクと、前記第一リンクと前記クランププレートに回転自在に平行に並んで接続される一対の第二リンクと、前記第一リンクの回転範囲を規制する第一規制部材と、前記第二リンクの回転範囲を規制する第二規制部材とを有し、
前記第一リンクは、前記クランププレートを前記クランプアームに一方向に揺動させるよう前記第一規制部材により回転範囲を規制され、
前記第二リンクは、前記クランププレートを前記クランプアームに前記第一リンクとは逆の他方向に揺動させるよう前記第二規制部材により回転範囲を規制されることを特徴とするクランプアタッチメント。
【請求項２】
前記リンク機構は、一の前記第一リンクと一の前記第二リンクが第一回転軸を中心に回転自在に接続され、二の前記第一リンクと二の前記第二リンクが、第二回転軸を中心に回転自在に接続され、前記第一回転軸と前記第二回転軸を連結する連結部材とを備えることを特徴とする請求項１記載のクランプアタッチメント。
【請求項３】
前記連結部材は、前記第一規制部材であり、前記第一回転軸および前記第二回転軸が前記クランプアームに近接するように前記第一リンクが回転したときに、前記クランプアームに当接して前記第一リンクの回転を規制し、
前記連結部材は、前記第二規制部材であり、前記第一回転軸および前記第二回転軸が前記クランププレートに近接するように前記第二リンクが回転したときに、前記クランププレートに当接して前記第二リンクの回転を規制することを特徴とする請求項２に記載のクランプアタッチメント。
【請求項４】
前記第一規制部材は、前記第一回転軸および前記第二回転軸が前記クランプアームから離間するように前記第一リンクが回転したときに、前記第一リンクの回転を所定位置で規制する第一ストッパを有し、
前記第二規制部材は、前記第一回転軸および前記第二回転軸が前記クランププレートから離間するように前記第二リンクが回転したときに、前記第二リンクの回転を所定位置で規制する第二ストッパを有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のクランプアタッチメント。
【請求項５】
前記第一リンクは、前記第一規制部材として前記クランプアームに当接する第一当接面および第二当接面と、前記第二規制部材として前記第二リンクに当接する第三当接面を有し、前記第一当接面が前記クランプアームに当接した位置から、前記第二当接面が前記クランプアームに当接する位置まで回転自在であり、
前記第二リンクは、前記第一リンクおよび前記クランププレートに回転自在に接続され、前記第二規制部材として前記第一リンクに当接する第四当接面および第五当接面とを有し、前記第四当接面が前記第一リンクの前記第三当接面に当接した位置から、前記第五当接面が前記第一リンクの前記第三当接面に当接する位置まで回転自在であることを特徴とする請求項１に記載のクランプアタッチメント。
【請求項６】
前記第一リンクは、前記クランプアームにアーム回転軸を中心に回転自在に接続され、
前記第一リンクおよび前記第二リンクは、中間回転軸を介して互いに回転自在に接続され、
前記第二リンクは、前記クランププレートにプレート回転軸を中心に回転自在に接続され、
前記第一リンクにおける前記アーム回転軸と前記中間回転軸との第一距離と、前記第二リンクにおける前記中間回転軸と前記プレート回転軸との第二距離とは、等しいことを特徴とする請求項５に記載のクランプアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトのクランプアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙などの円柱状のワークやカートンなどの直方体状のワークをクランプして搬送するためクランプアタッチメントを備えたクランプリフトが用いられている。クランプリフトでは、ワークを確実にクランプするため、ワークの重量に応じてクランプ力を変化させることが行われている。例えば、特許文献１の掴み装置（クランプアタッチメント）では、掴み本体（クランプアーム）にリンクを介して掴み爪（クランププレート）を設けている。リンクには、先端部を基端部よりも上方位置に常時付勢するスプリングが設けられている。そして、掴み爪で物品（ワーク）を把持（クランプ）して持上げると、摩擦力により物品の重量に応じて掴み爪が下向きに揺動し、一対の掴み爪の間隔を狭くして掴み力を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２−３３２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クランプリフトでは、クランプアタッチメントを回転させる作業が求められる。例えば、ワークをクランプした状態でクランプアタッチメントを９０度回転させて縦置きのワークを横置きに置き直す作業がある。他には、ワークをクランプしたままクランプアタッチメントを１８０度回転させてワークの上下の向きを変える作業がある。しかし、特許文献１の掴み装置では、掴み装置を１８０度回転させると、物品の自重に応じたクランプ力が発揮されないという問題がある。本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、クランプアタッチメントを１８０度回転させても、ワークの重量に応じたクランプ力でクランプできるクランプアタッチメントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、一対のクランプアームと、一対のクランプアームにそれぞれ設けられるクランププレートと、一対のクランププレートのワークに当接するクランプ面が互いに対向するようにクランププレートをクランプアームに対し揺動自在に支持するリンク機構とを備えたクランプリフトのクランプアタッチメントにおいて、リンク機構は、クランプアームに回転自在に平行に並んで接続される一対の第一リンクと、第一リンクとクランププレートに回転自在に平行に並んで接続される一対の第二リンクと、第一リンクの回転範囲を規制する第一規制部材と、二リンクの回転範囲を規制する第二規制部材とを有し、第一リンクは、クランププレートをクランプアームに一方向に揺動させるよう第一規制部材により回転範囲を規制され、第二リンクは、クランププレートをクランプアームに第一リンクとは逆の他方向に揺動させるよう第二規制部材により回転範囲を規制されることを特徴とする。クランプアームには、リンク機構の第一リンクにより一方向に揺動自在に設けられ、第二リンクにより他方向に揺動自在に設けられている。そのため、クランプアタッチメントを１８０度回転させても、ワークの重量に応じたクランプ力でクランプできる。
【０００６】
また、本発明のリンク機構は、一の第一リンクと一の第二リンクが第一回転軸を中心に回転自在に接続され、二の第一リンクと二の第二リンクが、第二回転軸を中心に回転自在に接続され、第一回転軸と第二回転軸を連結する連結部材とを備えることを特徴とする。第一回転軸および第二回転軸が連結部材により連結されているため、リンク機構のリンクが固定され、クランプアームに対しクランププレートを確実に揺動させることができる。
【０００７】
また、本発明の連結部材は、第一規制部材であり、第一回転軸および第二回転軸がクランプアームに近接するように第一リンクが回転したときに、クランプアームに当接して第一リンクの回転を規制し、連結部材は、第二規制部材であり、第一回転軸および第二回転軸がクランププレートに近接するように第二リンクが回転したときに、クランププレートに当接して第二リンクの回転を規制することを特徴とする。連結部材は、第一規制部材および第二規制部材として機能するため、部品点数の増加を抑えることができる。
【０００８】
また、本発明の第一規制部材は、第一回転軸および第二回転軸がクランプアームから離間するように第一リンクが回転したときに、第一リンクの回転を所定位置で規制する第一ストッパを有し、第二規制部材は、第一回転軸および第二回転軸がクランププレートから離間するように第二リンクが回転したときに、第二リンクの回転を所定位置で規制する第二ストッパを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第一リンクは、第一規制部材としてクランプアームに当接する第一当接面および第二当接面と、第二規制部材として第二リンクに当接する第三当接面を有し、第一当接面がクランプアームに当接した位置から、第二当接面がクランプアームに当接する位置まで回転自在であり、第二リンクは、第一リンクおよびクランププレートに回転自在に接続され、第二規制部材として第一リンクに当接する第四当接面および第五当接面とを有し、第四当接面が第一リンクの第三当接面に当接した位置から、第五当接面が第一リンクの第三当接面に当接する位置まで回転自在であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第一リンクは、クランプアームにアーム回転軸を中心に回転自在に接続され、第一リンクおよび第二リンクは、中間回転軸を介して互いに回転自在に接続され、  第二リンクは、クランププレートにプレート回転軸を中心に回転自在に接続され、第一リンクにおけるアーム回転軸と中間回転軸との第一距離と、第二リンクにおける中間回転軸とプレート回転軸との第二距離とは、等しいことを特徴とする。第一距離および第二距離が等しいことにより、クランプアタッチメントを１８０度回転させても、クランププレートは、クランプアームに対して同じ揺動自在となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明より、クランプアタッチメントを１８０度回転させても、ワークの重量に応じたクランプ力でクランプできるクランプアタッチメントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るロールクランプリフトを示す側面図である。
【図２】第１の実施形態におけるロールクランプ装置を示す斜視図である。
【図３】リンク機構の平面図である。
【図４】リンク機構の正面図である。
【図５】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図６】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図７】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図８】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図９】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図１０】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図１１】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図１２】第２の実施形態におけるロールクランプ装置を示す斜視図である。
【図１３】図１２の部分平面図である。
【図１４】リンク機構を示す斜視図である。
【図１５】図１４の部分分解図である。
【図１６】クランププレートとリンク機構の分解図である。
【図１７】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図１８】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図１９】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図２０】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図２１】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図２２】ワークとロールクランプ装置の正面図である。
【図２３】本発明の変更例に係るリンク機構の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るクランプアタッチメントとしてのロールクランプ装置を図に基づいて説明する。
図１に示すロールクランプリフト１は、車両前部にマスト２を有している。マスト２はリフトシリンダ３により昇降自在である。運転席には、リフトレバー４が設けられている。リフトレバー４は、マスト２の昇降を操作するものである。ロールクランプリフト１の運転席には、ロールクランプ装置１０を操作するためのクランプレバー５およびローテイトレバー６が設けられている。ロールクランプリフト１の車体には、制御装置８が設けられている。制御装置８は、マスト２の昇降やロールクランプリフト１の走行など、ロールクランプリフト１全体の駆動を制御するものである。
【００１４】
マスト２の前面には、回転支持部９を介してロールクランプ装置１０が設けられている。回転支持部９は、マスト２に固定されており、車両前後方向に延びる水平軸を中心にロールクランプ装置１０を回転自在に支持している。ロールクランプ装置１０は、マストの前面に突出するよう設けられた一対のブラケット１１により回転支持部９に取付けられている。ブラケット１１は、矩形板であり、図２に示すように一対で平行に対向するよう配置されている。なお、本実施形態では、板状のブラケット１１が床面Ｆに直交する向きを初期位置として、回転支持部９はロールクランプ装置１０を１８０度回転自在に支持している。
【００１５】
ロールクランプ装置１０は、リフトレバー４の操作により、マスト２と共に昇降するよう設けられている。図２に示すように、一対のブラケット１１は、回転支持部９が初期位置である状態において、水平で左右に延びるよう配置された連結棒１２と接続されている。そして、対向する一対のブラケット１１は、一定間隔に保つように固定されている。また、回転支持部９が初期位置である状態において、連結棒１２の上方には、一対のブラケット１１に回転自在に繋げられた螺子軸１３が設けられている。螺子軸１３の左右方向の中央には、螺子軸１３を回転させるためのモータ１５が設けられている。螺子軸１３には、螺子溝が設けられている。螺子溝は、モータ１５を挟んだ両側で、互いに逆向きの螺子溝が形成されている。
【００１６】
一対のブラケット１１が対向する内側には、ワークＷをクランプするためのクランプアーム１６が設けられる。クランプアーム１６は、モータ１５を挟んだ両側に一対設けられる。クランプアーム１６の長手方向は、車両前方に突出するよう配置されており、マスト２に対し直交している。クランプアーム１６の後端部には、螺子孔１６Ａが設けられている。螺子孔１６Ａには、螺子軸１３が挿通されている。螺子孔１６Ａには、螺子軸１３の螺子溝に対応した溝が設けられており、モータ１５の駆動により螺子軸１３が回転すると一対のクランプアーム１６は、クランプアーム１６の間隔を開閉するように移動する。クランプアーム１６の螺子孔１６Ａの下方には、連結棒１２が挿通自在な貫通孔１６Ｂが設けられている。貫通孔１６Ｂは、連結棒１２を円滑に挿通自在であり、クランプアーム１６の長手方向を水平に保っている。
【００１７】
一対のクランプアーム１６の先端部には、一対のクランプアーム１６が対向する内側の面に凹部１７がそれぞれ形成されている。凹部１７には、前方のリブ１７Ａおよび後方のリブ１７Ｂが設けられている。そして、凹部１７は、クランプアーム１６の内側に向かい開口している。凹部１７には、図３に示すリンク機構２０が進退自在に連結されている。凹部１７には、前後２つのリンク機構２０を介して、連結枠１８およびクランププレート１９が接続されている。連結枠１８は、４枚の矩形板を枠状に接続した部材である。連結枠１８は、リンク機構２０により、クランプアーム１６に対し揺動自在に接続されている。そして、クランププレート１９は、連結枠１８にリンク機構２０を介しクランプアーム１６に対して揺動自在に接続されている。一対のクランププレート１９は、図２に示すように、対向するクランプ面１９Ａをそれぞれ有している。クランプ面１９Ａは、円柱状のワークＷの外周面の形状に沿うように湾曲している。クランププレート１９は、ワークＷに当接し、ワークＷをクランプする部材である。
【００１８】
次にリンク機構２０について図４に基づき説明する。
リンク機構２０は、上第一リンク２１、下第一リンク２２を有している。上第一リンク２１の一端は、クランプアーム１６に第一アーム軸２３を介して回転自在に設けられている。下第一リンク２２の一端は、クランプアーム１６に第二アーム軸２４を介して回転自在に設けられている。上第一リンク２１の他端は、連結枠１８に第一回転軸２５を介して回転自在に設けられている。下第一リンク２２の他端は、連結枠１８に第二回転軸２６を介して回転自在に設けられている。上第一リンク２１は、断面矩形の棒状部材である。下第一リンク２２は、上第一リンク２１と同じ形状である。そして、上第一リンク２１および下第一リンク２２は、クランプアーム１６に平行に並んで接続されている。第一アーム軸２３および第二アーム軸２４は、クランプアーム１６に固定されている。連結枠１８は、連結部材として、第一回転軸２５および第二回転軸２６を一定間隔に保持している。
【００１９】
リンク機構２０は、上第二リンク２７、下第二リンク２８を有している。上第二リンク２７の一端は、第一回転軸２５に回転自在に接続されている。また、下第二リンク２８の一端は、第二回転軸２６に回転自在に接続されている。上第二リンク２７の他端は、第一プレート軸２９に回転自在に接続されている。下第二リンク２８の他端は、第二プレート軸３０に回転自在に接続されている。上第二リンク２７は、断面矩形の棒状部材である。下第二リンク２８は、上第二リンク２７と同じ形状である。また、本実施形態では、上第二リンク２７および下第二リンク２８は、上第一リンク２１および下第一リンク２２と同じ形状である。そして、上第二リンク２７および下第二リンク２８は、クランププレート１９に平行に並んで接続されている。第一プレート軸２９および第二プレート軸３０は、クランププレート１９に固定されている。
【００２０】
クランプアーム１６には、第一規制部材であり、第一ストッパとしての上第一ストッパ３１が設けられている。上第一ストッパ３１は、図３および図４に示すように、断面台形状の棒状部材である。上第一ストッパ３１は、クランプアーム１６の内側に設けられている。上第一ストッパ３１は、第一アーム軸２３に近い位置に設けられている。上第一ストッパ３１は、上第一リンク２１の回転範囲を規制する部材である。上第一リンク２１は、図４において第一アーム軸２３を中心に第一回転軸２５および第二回転軸２６がクランプアーム１６から離間する方向の回転を上第一ストッパ３１により所定位置で規制される。上第一ストッパ３１は、連結枠１８が図４においてクランプアーム１６よりも一方向（初期状態における下方）に揺動するよう上第一リンク２１の回転範囲を規制する位置に設けられている。
【００２１】
クランプアーム１６には、第一規制部材であり、第一ストッパとしての下第一ストッパ３２が設けられている。下第一ストッパ３２は、図３および図４に示すように、断面台形状の棒状部材である。下第一ストッパ３２は、クランプアーム１６の内側に設けられている。下第一ストッパ３２は、第二アーム軸２４に近い位置に設けられている。下第一ストッパ３２は、下第一リンク２２の回転範囲を規制する部材である。下第一リンク２２は、図４において第二アーム軸２４を中心に第一回転軸２５および第二回転軸２６がクランプアーム１６から離間する方向の回転を下第一ストッパ３２により所定位置で規制される。下第一ストッパ３２は、連結枠１８が図４においてクランプアーム１６よりも一方向（初期状態における下方）に揺動するよう下第一リンク２２の回転範囲を規制する位置に設けられている。
【００２２】
連結枠１８は、上第一リンク２１および下第一リンク２２の第一規制部材である。上第一リンク２１および下第一リンク２２が、それぞれ第一アーム軸２３および第二アーム軸２４を中心に第一回転軸２５および第二回転軸２６がクランプアーム１６に近接するよう回転したときに、連結枠１８は、クランプアーム１６に当接する部材である。上第一リンク２１および下第一リンク２２は、連結枠１８がクランプアーム１６に当接する位置までに回転範囲を規制されている。つまり、上第一リンク２１および下第一リンク２２は、連結枠１８がクランプアーム１６に当接した位置から、上第一ストッパ３１および下第一ストッパ３２に当接する位置の間が回転範囲である。
【００２３】
連結枠１８には、第二規制部材であり、第二ストッパとしての上第二ストッパ３３が設けられている。上第二ストッパ３３は、図３および図４に示すように、断面台形状の棒状部材である。上第二ストッパ３３は、連結枠１８のクランププレート１９側に設けられている。上第二ストッパ３３は、第一回転軸２５に近い位置に設けられている。上第二ストッパ３３は、上第二リンク２７の回転範囲を規制する部材である。上第二リンク２７は、図４において第一回転軸２５を中心に第一回転軸２５および第二回転軸２６がクランプアーム１６および連結枠１８から離間する方向の回転を上第二ストッパ３３により所定位置に規制される。上第二ストッパ３３は、クランププレート１９が図４において連結枠１８よりも他方向（初期状態における上方）に揺動するよう上第二リンク２７の回転範囲を規制する位置に設けられている。
【００２４】
連結枠１８には、第二規制部材であり、第二ストッパとしての下第二ストッパ３４が設けられている。下第二ストッパ３４は、図３および図４に示すように、断面台形状の棒状部材である。下第二ストッパ３４は、連結枠１８のクランププレート１９側に設けられている。下第二ストッパ３４は、第二回転軸２６に近い位置に設けられている。下第二ストッパ３４は、下第二リンク２８の回転範囲を規制する部材である。下第二リンク２８は、図４において第二回転軸２６を中心に第一回転軸２５および第二回転軸２６がクランプアーム１６および連結枠１８から離間する方向の回転を下第二ストッパ３４により所定位置で規制される。下第二ストッパ３４は、クランププレート１９が図４において連結枠１８よりも他方向（初期状態における上方）に揺動するよう下第二リンク２８の回転範囲を規制する位置に設けられている。
【００２５】
連結枠１８は、上第二リンク２７および下第二リンク２８の第二規制部材である。上第二リンク２７および下第二リンク２８が、それぞれ第一プレート軸２９および第二プレート軸３０を中心に第一回転軸２５および第二回転軸２６がクランププレート１９に近接するよう回転したときに、連結枠１８は、クランププレート１９に当接する部材である。上第二リンク２７および下第二リンク２８は、連結枠１８がクランププレート１９に当接する位置までに回転範囲を規制されている。つまり、上第二リンク２７および下第二リンク２８は、上第二ストッパ３３および下第二ストッパ３４に当接した位置から、連結枠１８がクランププレート１９に当接する位置の間が回転範囲である。
【００２６】
次に本実施形態におけるクランプ作業について説明する。
作業者は、図２、図３に示す円柱状のワークＷをロールクランプ装置１０でクランプして搬送する。まず作業者は、ロールクランプリフト１をワークＷに向かい走行させる。そして、図５に示すように、一対のクランプアーム１６の一対のクランププレート１９がワークＷの側面に位置するよう移動させる。なお、このとき、連結枠１８は、クランプアーム１６に当接する位置まで下方に揺動している。連結枠１８は、連結枠１８およびクランププレート１９の自重により、上第一リンク２１および下第一リンク２２が第一アーム軸２３および第二アーム軸２４を中心に回転する。そして連結枠１８に設けられる第一回転軸２５および第二回転軸２６は、クランプアーム１６に近接するよう揺動する。そして、連結枠１８は、クランプアーム１６に当接するまで揺動して静止している。
【００２７】
また、クランププレート１９は、クランプアーム１６および連結枠１８から離間するよう揺動している。クランププレート１９は、クランププレート１９の自重により、上第二リンク２７および下第二リンク２８が第一回転軸２５および第二回転軸２６を中心に回転する。そして、クランププレート１９は、第一回転軸２５および第二回転軸２６から離間するよう揺動する。上第二リンク２７および下第二リンク２８は、それぞれ上第二ストッパ３３および下第二ストッパ３４に支持される位置まで回転した状態である。
【００２８】
次に、作業者は、クランプレバー５を操作する。クランプレバー５が操作されると、制御装置８は、モータ１５を駆動させて螺子軸１３を回転させる。螺子軸１３が回転すると、螺子軸１３の螺子溝により一対のクランプアーム１６がその間隔を狭めるように移動する。そして、図６に示すように、クランププレート１９の間隔がワークＷの直径と等しくなると、一対のクランププレート１９がワークＷの両側面に当接し、ワークＷをクランプする。制御装置８は、クランププレート１９がワークＷをクランプした状態から、さらにモータ１５を駆動し螺子軸１３を回転させ続ける。螺子軸１３が回転し続けると、一対のクランプアーム１６は、さらに間隔を狭めるように移動する。すると、一対のクランププレート１９は、上第二リンク２７および下第二リンク２８がそれぞれ第一回転軸２５および第二回転軸２６を中心に回転する。
【００２９】
上第二リンク２７および下第二リンク２８は、それぞれ当接していた上第二ストッパ３３および下第二ストッパ３４から離れ、クランププレート１９を揺動させる。クランププレート１９は、連結枠１８およびクランプアーム１６に近接するよう揺動する。そして、クランププレート１９が連結枠１８に当接すると、上第二リンク２７および下第二リンク２８は、回転範囲を規制され、回転を止める。このとき、クランププレート１９が図７において上方に揺動すると、クランプされているワークＷは、床面Ｆからクランププレート１９が揺動した分だけインチングされて持ち上がる。ワークＷがインチングされて、上昇したことを作業者が目視により確認すると、作業者は、クランプレバー５の操作を止める。すると制御装置８は、モータ１５の駆動を停止し、螺子軸１３の回転を止める。螺子軸１３の回転が停止すると、クランプアーム１６は停止する。
【００３０】
ここで、ワークＷは、クランププレート１９によりインチングされ持上げられると、ワークＷの重量に応じたクランプ力によりクランプされる。つまり、ワークＷは、持上げられると、その重量がクランププレート１９に付加される。クランププレート１９は、ワークＷの重量に応じ、上第二リンク２７および下第二リンク２８をそれぞれ第一回転軸２５および第二回転軸２６を中心に回転する。そしてクランププレート１９は、連結枠１８およびクランプアーム１６から離間する方向へ揺動する。このとき、一対のクランププレート１９の間隔は、クランププレート１９の揺動により狭まろうとする。そして、一対のクランププレート１９は、ワークＷの重量に応じたクランプ力を更に付加させた状態となる。
【００３１】
ワークＷをクランプすると、次に、作業者は、リフトレバー４を操作してロールクランプ装置１０をマスト２とともに上昇させる。そして、ワークＷを搬送する際の所定高さまで上昇させて、ロールクランプリフト１を搬送先へ移動させる。搬送先では、作業者は、リフトレバー４を操作して、マスト２およびロールクランプ装置１０を下降させる。そして、図７に示すように、ワークＷが床面Ｆからわずかに浮いた状態まで下降させる。すると、作業者は、リフトレバー４の操作を止める。そして、作業者は、クランプレバー５を操作する。すると、制御装置８は、モータ１５を駆動させ、螺子軸１３を回転させる。なお、このとき、モータ１５および螺子軸１３は、ワークＷをクランプするときとは逆方向に回転される。そして、螺子軸１３が回転されると、クランプアーム１６は、一対のクランプアーム１６の間隔を広げるように移動する。
【００３２】
クランプアーム１６が間隔を広げるように移動すると、クランププレート１９が揺動する。上第二リンク２７および下第二リンク２８がそれぞれ第一回転軸２５および第二回転軸２６を中心に回転して、クランププレート１９は、連結枠１８およびクランプアーム１６から離間する。そして、図６に示すように、上第二リンク２７および下第二リンク２８が上第二ストッパ３３および下第二ストッパ３４にそれぞれ当接し、回転を規制される。すると、クランププレート１９は、揺動を停止する。このとき、クランププレート１９が揺動するとともに、ワークＷは、緩やかに床面Ｆに着地する。
【００３３】
制御装置８は、ワークＷが床面Ｆに着地しても、モータ１５を駆動し続ける。そして、一対のクランプアーム１６が更に間隔を広げていくと、図５に示すように一対のクランププレート１９がワークＷから離れる。すると、作業者がクランプレバー５の操作を停止すると、制御装置８は、モータ１５の駆動を停止させ、螺子軸１３の回転を止める。そして、一対のクランプアーム１６の移動が停止して、ワークＷのアンクランプが終了する。
【００３４】
ここで、ワークＷのアンクランプにおいて、ワークＷの上下を入れ換える場合について説明する。
図７に示すように、ワークＷをクランプして、搬送先に載置するときに、ワークＷの上下（天地）を入れ換える場合がある。このとき、作業者は、まず、リフトレバー４を操作して、ロールクランプ装置１０を十分な高さまで上昇させる。そして、次にローテイトレバー６を操作する。ローテイトレバー６を操作すると、制御装置８は、回転支持部９を回転させる。回転支持部９が回転すると、ロールクランプ装置１０も回転する。そして、図８に示すようにワークＷの上下を１８０度入れ換える。
【００３５】
このとき、ロールクランプ装置１０のリンク機構２０は、上下の向きが変わる。リンク機構２０は、１８０度回転した状態では、クランププレート１９は、連結枠１８に対し揺動することはない。つまり、ワークＷの重量がクランププレート１９に加わるため、上第二リンク２７および下第二リンク２８は、クランププレート１９を連結枠１８に近接させる方向に回転させる。しかし、クランププレート１９は、既に連結枠１８に当接している。そのため、上第二リンク２７および下第二リンク２８の回転が規制されている。一方、連結枠１８およびクランププレート１９は、クランプアーム１６に対し揺動する。
【００３６】
連結枠１８およびクランププレート１９は、上第一リンク２１および下第一リンク２２が、それぞれ第一アーム軸２３および第二アーム軸２４を中心に回転する。そして、連結枠１８およびクランププレート１９をクランプアーム１６から離間する方向へ揺動させようとする。このとき、一対のクランププレート１９の間隔は、クランププレート１９の揺動により狭まろうとする。そして、一対のクランププレート１９は、ワークＷの重量に応じた力のクランプ力を更に付加させた状態となる。
【００３７】
作業者は、次に、リフトレバー４を操作して、マスト２およびロールクランプ装置１０を下降させる。そして、図９に示すように、ワークＷが床面Ｆからわずかに浮いた状態まで下降させる。すると、作業者は、リフトレバー４の操作を止める。そして、作業者は、クランプレバー５を操作する。すると、制御装置８は、モータ１５を駆動させ、螺子軸１３を回転させる。なお、このとき、モータ１５および螺子軸１３は、ワークＷをクランプするときとは逆方向に回転される。そして、螺子軸１３が回転されると、クランプアーム１６は、一対のクランプアーム１６の間隔を広げるように移動する。
【００３８】
クランプアーム１６が間隔を広げるように移動すると、連結枠１８およびクランププレート１９がクランプアーム１６に対し揺動する。上第一リンク２１および下第一リンク２２がそれぞれ第一アーム軸２３および第二アーム軸２４を中心に回転して、連結枠１８およびクランププレート１９は、クランプアーム１６から離間する。そして、図１０に示すように、上第一リンク２１および下第一リンク２２が上第一ストッパ３１および下第一ストッパ３２にそれぞれ当接し、回転を規制される。すると、連結枠１８およびクランププレート１９は、揺動を停止する。このとき、連結枠１８およびクランププレート１９が揺動するとともに、ワークＷは、緩やかに床面Ｆに着地する。
【００３９】
制御装置８は、ワークＷが床面Ｆに着地しても、モータ１５を駆動し続ける。そして、一対のクランプアーム１６が更に間隔を広げていくと、図１１に示すように一対のクランププレート１９がワークＷから離れる。すると、作業者がクランプレバー５の操作を停止して、制御装置８は、モータ１５の駆動を停止させ、螺子軸１３の回転を止める。そして、一対のクランプアーム１６の移動が止まり、ワークＷのアンクランプが終了する。
【００４０】
本実施形態は、以下の効果を奏する。  
（１）クランプアーム１６には、リンク機構２０の上第一リンク２１および下第一リンク２２が設けられ、クランププレート１９は、クランプアーム１６および連結枠１８に対し揺動自在である。また、クランプアーム１６には、リンク機構２０により上第二リンク２７および下第二リンク２８が設けられ、連結枠１８およびクランププレート１９は、クランプアーム１６に対し揺動自在である。そのため、ロールクランプ装置１０を１８０度回転させても、クランププレート１９を揺動させて、ワークＷの重量に応じたクランプ力でワークＷクランプできる。
（２）第一回転軸２５および第二回転軸２６が連結枠１８により連結されているため、リンク機構２０の上第一リンク２１および下第一リンク２２、上第二リンク２７および下第二リンク２８がそれぞれ平行に並んだ状態が維持される。これにより、クランプアーム１６に対しクランププレート１９を揺動させる平行リンクを常に維持することができる。
【００４１】
（３）連結枠１８は、第一規制部材として上第一リンク２１および下第一リンク２２の回転範囲を規制し、第二規制部材として上第二リンク２７および下第二リンク２８の回転範囲を規制する。そのため、第一規制部材および第二規制部材を別々の部材で設ける場合に比べ、部品点数の増加を抑えることができる。
（４）上第一リンク２１および下第一リンク２２は、上第二リンク２７および下第二リンク２８と同じ形状に形成している。そのため、リンク機構２０は、１８０度上下が入れ換えられても、クランププレート１９は、同じ揺動量の揺動を行うことができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態に係るクランプアタッチメントとしてのロールクランプ装置を図に基づいて説明する。
図１２に示す本実施形態のロールクランプ装置４５は、マスト２の前面に、回転支持部９を介して設けられている。ロールクランプ装置４５は、マストの前面に突出するよう設けられた一対のブラケット１１により回転支持部９に取付けられている。一対のブラケット１１が対向する内側には、ワークＷをクランプするためのクランプアーム４６が設けられる。クランプアーム４６は、モータ１５を挟んだ両側に一対設けられる。クランプアーム４６の長手方向は、車両前方に突出するよう配置されており、マスト２に対し直交している。クランプアーム４６の後端部には、螺子孔４６Ａが設けられている。螺子孔４６Ａには、螺子軸１３が挿通されている。螺子孔４６Ａには、螺子軸１３の螺子溝に対応した溝が設けられており、モータ１５の駆動により螺子軸１３が回転すると一対のクランプアーム４６は、クランプアーム４６の間隔を開閉するように移動する。クランプアーム４６の螺子孔４６Ａの下方には、連結棒１２が挿通自在な貫通孔４６Ｂが設けられている。貫通孔４６Ｂは、連結棒１２を円滑に挿通自在であり、クランプアーム１６の長手方向を水平に保っている。
【００４３】
一対のクランプアーム４６の先端部には、一対のクランプアーム４６が対向する内側にクランププレート５０が設けられている。クランププレート５０は、ワークＷに当接するクランプ面５０Ａを有している。クランプ面５０Ａは、円柱状のワークＷの外周面に沿うように湾曲して形成されている。一対のクランププレート５０は、クランプ面５０Ａが対向するように配置されている。クランププレート５０は、図１３に示すようにリンク機構５１を介してクランプアーム４６に揺動自在に設けられている。リンク機構５１は、図１４、図１５に示すように、複数の部材により構成されている。
【００４４】
リンク機構５１について図１５に基づき詳細を説明する。
クランプアーム４６には、リンク機構５１を支持するための突部５２が設けられる。突部５２は、断面台形の略直方体であり、中央には貫通孔５２Ａが設けられている。突部５２の一面は、アーム接合面５２Ｂとして、クランプアーム４６の内側面に固着される。突部５２は、クランプアーム４６の長手方向に並ぶように２つ設けられる。一対の突部５２は、所定間隔を空けて、各貫通孔５２Ａの向きが一致している。一対の突部５２の間には、第一リンク５３が配置される。第一リンク５３は、直方体の一部が円弧上に切欠かれて形成されている。そして、第一リンク５３の長手方向の一端側には、貫通孔５３Ａが設けられている。貫通孔５３Ａは、突部５２の貫通孔５２Ａと同じ大きさである。第一リンク５３の他端側には、貫通孔５３Ｂが設けられている。
【００４５】
第一リンク５３の一面は、第一規制部材としてクランプアーム１６に当接する第一当接面５３Ｃである。第一当接面５３Ｃは、十字形状の平面である。第一当接面５３Ｃの一端には、第一規制部材として、クランプアーム１６に当接する第二当接面５３Ｄが形成されている。第二当接面５３Ｄは、第一当接面５３Ｃの端部を切欠くように斜めに形成されている。第一リンク５３の貫通孔５３Ａおよび貫通孔５３Ｂの間には、貫通孔５３Ａおよび貫通孔５３Ｂが貫通する方向に突出する当接部５３Ｅが形成されている。当接部５３Ｅは、第一リンク５３の長手方向に対し横切るように斜めに傾斜している。そして、当接部５３Ｅの貫通孔５３Ｂ側の面は、第二規制部材としての第三当接面５３Ｆである。第一リンク５３は、貫通孔５３Ａを一対の突部５２の貫通孔５２Ａと連通するように配置される。そして、一対の貫通孔５２Ａと貫通孔５３Ａには、アームピン５４が挿通される。アームピン５４は、中心軸がアーム回転軸Ｘ１である。第一リンク５３は、アームピン５４により突部５２に連結され、クランプアーム１６に対しアーム回転軸Ｘ１を中心に回転自在である。しかし、第一リンク５３は、第一当接面５３Ｃがクランプアーム１６の内側に当接した位置からアーム回転軸Ｘ１を中心に貫通孔５３Ｂがクランプアーム１６から離間する方向に回転する。そして、第二当接面５３Ｄがクランプアーム１６の内側に当接する位置まで回転範囲を規制されている。
【００４６】
リンク機構５１は、一対の第二リンク５５を有している。第二リンクは、薄い直方体の板の両端部を円弧状に切欠いた形状である。第二リンク５５の一端側には、貫通孔５５Ａが形成され、他端側に貫通孔５５Ｂが形成されている。貫通孔５５Ａは、第一リンク５３の貫通孔５３Ｂと同じ大きさである。そして、第一リンク５３の貫通孔５３Ｂと第二リンク５５の貫通孔５５Ａには、中間ピン５６が挿通される。中間ピン５６により、第一リンク５３と第二リンク５５は回転自在に連結される。なお、中間ピン５６の中心軸は、中間回転軸Ｘ２である。第二リンク５５には、貫通孔５５Ａが設けられた側に外周の円弧を途中で切欠いた平面状の第四当接面５５Ｃが形成されている。また、第二リンク５５の一外周面には、平面状の第五当接面５５Ｄが形成されている。第四当接面５５Ｃと第五当接面５５Ｄは隣接するよう設けられている。第四当接面５５Ｃおよび第五当接面５５Ｄは、第二リンク５５が中間ピン５６の中間回転軸Ｘ２を中心に回転すると、第一リンク５３の第三当接面５５Ｆに当接するものである。つまり、第二リンク５５は、第五当接面５５Ｄが第三当接面５３Ｆに当接した位置から中間回転軸Ｘ２を中心に回転する。そして第二リンク５５の貫通孔５５Ｂが第一リンク５３の貫通孔５３Ａから離れる方向に第二リンク５５が回転したときに、第四当接面５５Ｃが第三当接面５３Ｆに当接するように、第二リンク５５の回転範囲が規制されている。
【００４７】
リンク機構５１には、クランププレート５０を支持するプレート支持板５７が接続されている。プレート支持板５７は、細長の矩形板形状に形成されている。プレート支持板５７の一側面は、中央付近が切欠かれている。プレート支持板５７の中央の切欠かれた細い部分には、図１６に示すように一定間隔を隔てて一対の貫通孔５７Ａが設けられている。貫通孔５７Ａには、一対の第二リンク５５の貫通孔５５Ｂが対向するように配置される。貫通孔５７Ａは、貫通孔５５Ｂと同じ大きさに形成されている。貫通孔５５Ｂおよび貫通孔５７Ａには、プレートピン５８が連通される。プレートピン５８の中心軸は、プレート回転軸Ｘ３である。プレートピン５８により、第二リンク５５は、プレート支持板５７に回転自在である。リンク機構５１は、第一リンク５３および一対の第二リンク５５を一組とし、プレート支持板５７に二組設けられている。なお、二組の構成は、同一であり、向きも同じである。
【００４８】
プレート支持板５７の切欠かれていない側の側面には、クランププレート５０を支持するためのブラケット５９が設けられている。ブラケット５９は、円筒形状であり、貫通孔５９Ａが形成されている。プレート支持板５７の一端側には、ブラケット５９が２つの貫通孔５９Ａが連通するように所定間隔を空けて２つ設けてある。さらにプレート支持板５７の他端側にも貫通孔５９Ａが連通するよう所定間隔を空けてブラケット５９が２つ設けてある。プレート支持板５７の長手方向の中央には、プレート回転軸Ｘ３の軸方向に沿うように突出する突部６０が形成されている。突部６０には、ブラケット５９の貫通孔５９Ａと同じ方向に貫通する貫通孔６０Ａが形成されている。
【００４９】
リンク機構５１は、図１６に示すようにクランププレート５０と接続されている。クランププレート５０には、クランプ面５０Ａと反対側の面に突出するブラケット５０Ｂが設けられている。ブラケット５０Ｂは、プレート支持板５７のブラケット５９が所定間隔を空けている間隔と等しい厚さに形成されている。そして、ブラケット５０Ｂには、クランププレート５０の長手方向に向かって貫通する貫通孔５０Ｃが形成されている。貫通孔５０Ｃは、ブラケット５９の貫通孔５９Ａと同じ大きさである。ブラケット５０Ｂおよび貫通孔５０Ｃは、プレート支持板５７の両端に設けられたブラケット５９に対応し、クランププレート５０の長手方向に２つ設けられている。それぞれのブラケット５０Ｂおよびブラケット５９には、傾動ピン６５が挿通される。傾動ピン６５の軸心は、傾動軸Ｙ１である。クランププレート５０は、プレート支持板５７に対し、傾動軸Ｙ１を中心に傾動自在に支持されている。
【００５０】
本実施形態では、図１７に示すようにクランプアーム４６には、突部７０が設けられている。突部７０は、プレート支持板５７に形成される突部６０と同じ形状である。突部７０は、リンク機構５１によりクランプアーム４６にクランププレート５０を支持した図１７に示す状態で、水平位置に設けられている。そして、突部６０と突部７０の各貫通孔には、コイルスプリング７１が引掛けられている。コイルスプリング７１は、リンク機構５１により連結されたプレート支持板５７をクランプアーム４６側へ付勢するものである。なお、本実施形態では、第一リンク５３の貫通孔５３Ａのアーム回転軸Ｘ１から貫通孔５３Ｂの中間回転軸Ｘ２までの間隔は、第一距離である。第二リンク５５における貫通孔５５Ａの中間回転軸Ｘ２から貫通孔５５Ｂのプレート回転軸Ｘ３までの間隔は、第二距離である。そして、第一リンク５３における第一距離および第二リンク５５における第二距離は、等しくなるよう設定されている。
【００５１】
次に本実施形態におけるクランプ作業について説明する。
作業者は、円柱状のワークＷをロールクランプ装置４５でクランプして搬送する。作業者は、まず、ロールクランプリフトをワークＷに向かい走行させる。そして、図１７に示すように、一対のクランプアーム４６における一対のクランププレート５０がワークＷの側面に位置するよう移動させる。なお、このとき、プレート支持板５７は、コイルスプリング７１により、クランプアーム４６に近接する位置である。そして、第一リンク５３は、第一当接面５３Ｃがクランプアーム４６の内側に当接している。また、中間ピン５６は、アームピン５４の上方に位置している。そして、第二リンク５５は、第五当接面５５Ｄが第一リンク５３の第三当接面５３Ｆに当接している。
【００５２】
次に、作業者は、クランプレバー５を操作する。クランプレバー５が操作されると、制御装置８は、モータ１５を駆動させて螺子軸１３を回転させる。螺子軸１３が回転すると、螺子軸１３の螺子溝により一対のクランプアーム４６がその間隔を狭めるように移動する。そして、図１８に示すように、クランププレート１９の間隔がワークＷの直径と等しくなると、一対のクランププレート１９がワークＷの両側面に当接し、ワークＷをクランプする。なお、クランププレート５０は、傾動ピン６５の傾動軸Ｙ１を中心に傾動自在である。そのため、クランププレート５０がワークＷの外周面に当接すると、クランププレート５０を傾動させて向きを修正する。そして、クランププレート５０がワークＷの外周面に沿うように傾動させつつ、ワークＷを確実にクランプする。次に、作業者は、クランプレバー５の操作を止める。すると制御装置８は、モータ１５の駆動を停止し、螺子軸１３の回転を止める。螺子軸１３の回転が停止すると、クランプアーム１６は停止する。
【００５３】
そして、作業者は、リフトレバー４を操作してリフトシリンダ３を伸長させる。リフトシリンダ３が伸長すると、ロールクランプ装置４５がマスト２とともに上昇する。そしてワークＷは、図１９に示すようにロールクランプ装置４５により床面Ｆから離れるように持ち上がる。すると、ワークＷの重量がクランププレート５０に加わる。クランププレート５０に加わった重量は、ブラケット５９を介してプレート支持板５７に加わる。プレート支持板５７は、ワークＷの重量による力が、コイルスプリング７１の引張り力よりも大きいと、リンク機構５１により揺動する。プレート支持板５７に加わったワークＷの重量は、プレートピン５８から第二リンク５５へと伝わる。第二リンク５５は、プレートピン５８から中間ピン５６へとワークＷの重量を伝える。すると、第一リンク５３は、アームピン５４のアーム回転軸Ｘ１を中心に回転する。
【００５４】
第一リンク５３がアームピン５４を中心に回転すると、クランプアーム４６に当接していた第一当接面５３Ｃがクランプアーム４６から離れる。ここで、ワークＷの重量とコイルスプリング７１による引張り力が釣り合うと、第一リンク５３は、回転範囲内で回転を止める。そして、リンク機構５１は、クランププレート５０がクランプアーム４６に対し揺動し、一対のクランププレート５０の間隔が狭まることにより、ワークＷをワークＷの重量に応じて更に強くクランプする。一方、ワークＷの重量が、コイルスプリング７１の引張り力よりも大きい場合、第一リンク５３は、図１９に示すように第二当接面５３Ｄがクランプアーム４６に当接するまで回転する。第二当接面５３Ｄがクランプアーム４６に当接すると、第一リンク５３は回転を規制される。そして、第一リンク５３が規制された位置まで揺動した一対のクランププレート５０は、クランププレート５０の間隔を狭める。そして、ワークＷは、狭まった一対のクランププレート５０により更に確実にクランプされる。
【００５５】
次に、作業者は、ロールクランプリフトを走行させ、所望の搬送先へワークＷを搬送する。そして、搬送先では、作業者がリフトレバー４を操作してロールクランプ装置４５をワークＷが床面Ｆに着地するまで下降させる。すると、ワークＷは、床面Ｆに支えられる。そして、クランププレート５０に加わっていたワークＷの重量は、取り除かれる。リンク機構５１は、コイルスプリング７１の引張り力により、プレート支持板７５がクランプアーム４６に向かって近接する方向へ移動する。このとき、第一リンク５３は、アームピン５４を中心に第一当接面５３Ｃがクランプアーム４６に当接するまで回転する。そして、クランププレート５０は、図１８に示すように、ワークＷを持上げる前の位置まで揺動して戻る。作業者は、クランプレバー５を操作して、制御装置８によりモータ１５を駆動させる。モータ１５の駆動により、一対のクランプアーム４６は、互いに広がるように移動する。そして、図１７に示すように、クランププレート５０がワークＷから離れ、ワークＷのアンクランプが終了する。
【００５６】
次に、ロールクランプ装置４５が上下１８０度回転していた場合のクランプ作業について説明する。
作業者がローテイトレバー６を操作すると、回転支持部９が回転して、図２０に示すように、ロールクランプ装置４５を１８０度回転する。ワークＷをクランプするとき、作業者は、クランプレバー５を操作して、一対のクランプアーム４６の間隔を狭めるように移動させる。そして、一対のクランプアーム４６が狭まるように移動すると、ワークＷにクランププレート５０が当接する。このとき、クランププレート５０は、傾動ピン６５によりワークＷの外周面に合わせて傾動する。そして、作業者がリフトレバー４を操作して、ロールクランプ装置４５を上昇させると、ワークＷは床面Ｆから離れて持上げる。
【００５７】
ワークＷが床面Ｆから離れると、ワークＷの重量がクランププレート５０に加わる。クランププレート５０は、ワークＷの重量が、コイルスプリング７１の引張り力よりも大きい場合、プレート支持板５７とともにクランプアーム４６に対し揺動する。リンク機構５１は、ワークＷの重量を受けたプレート支持板５７からプレートピン５８を介して第二リンク５５がワークＷの重量を受ける。そして、第二リンク５５は、中間ピン５６の中間回転軸Ｘ２を中心に回転する。このとき、第二リンク５５は、第五当接面５５Ｄが第一リンク５３の第三当接面５３Ｆから離れるように回転する。第二リンク５５が回転すると、プレートピン５８は、クランプアーム４６から遠ざかるように揺動し、プレート支持板５７およびクランププレート５０が揺動する。そして、ワークＷの重量とコイルスプリング７１による引張り力が釣り合うと、第二リンク５５は、回転範囲内で回転を止める。そして、リンク機構５１は、クランププレート５０が揺動して狭まることで、ワークＷをワークＷの重量に応じて更に強くクランプする。
【００５８】
一方、ワークＷの重量が、コイルスプリング７１の引張り力よりも大きい場合、図２２に示すように第四当接面５５Ｃが第一リンク５３の第三当接面５３Ｆに当接するまで第二リンク５５は回転する。第四当接面５５Ｃが第三当接面５３Ｆに当接すると、第二リンク５５は回転を規制される。そして、第二リンク５５が回転を規制された位置まで揺動した一対のクランププレート５０は、クランププレート５０の間隔を狭める。ワークＷは、狭まった一対のクランププレート５０により更に確実にクランプされる。そして作業者は、ロールクランプリフトを搬送先へ搬送する。
【００５９】
搬送先では、作業者がリフトレバー４を操作してロールクランプ装置４５をワークＷが床面Ｆに着地するまで下降させる。ワークＷは、床面Ｆに着地すると、床面Ｆに支えられる。そして、クランププレート５０に加わっていたワークＷの重量は、取り除かれる。リンク機構５１は、コイルスプリング７１の引張り力により、プレート支持板７５がクランプアーム４６にむかって近接する方向へ移動する。このとき、第二リンク５５は、中間ピン５６を中心に第五当接面５５Ｄが第一リンク５３の第三当接面５３Ｆに当接するまで回転する。そして、クランププレート５０は、図２１に示すように、ワークＷを持上げる前の位置まで戻るように揺動する。作業者は、クランプレバー５を操作して、一対のクランプアーム４６の間隔を広げる。すると、一対のクランププレート５０は、ワークＷから離れ、ワークＷのアンクランプが終了する。
【００６０】
本実施形態は、以下の効果を奏する。  
（５）クランプアーム４６には、リンク機構５１の第一リンク５３および第二リンク５５が設けられる。第一リンク５３および第二リンク５５がアームピン５４を中心に回転するため、クランププレート５０は、クランプアーム４６に対し揺動自在である。また、第二リンク５５は、中間ピン５６を中心に回転するため、ロールクランプ装置４５を１８０度回転させても、クランププレート５０をクランプアーム４６に対し揺動自在である。ロールクランプ装置４５を１８０度回転させても、クランププレート５０が揺動でき、ワークＷの重量に応じたクランプ力でワークＷをクランプできる。
【００６１】
（６）第一リンク５３には、クランプアーム１６に当接する第一当接面５３Ｃおよび第二当接面５３Ｄと、第二リンク５５に当接する第三当接面５３Ｆを設けた。さらに、第二リンク５５には、第一リンク５３の第三当接面５５Ｆに当接する第四当接面５５Ｃおよび第五当接面５５Ｄを設けた。これにより、第１の実施形態において、上第一ストッパ３１、下第一ストッパ３２、上第二ストッパ３３、下第二ストッパ３４や連結枠１８を設ける必要が無く、リンク機構５１をコンパクトに構成することができる。また、リンク機構５１の部品点数を低減することができる。
（７）第一リンク５３のアーム回転軸Ｘ１から中間回転軸Ｘ２までの第一距離は、第二リンク５５中間回転軸Ｘ２からプレート回転軸Ｘ３までの第二距離は、等しく設定されている。そのため、リンク機構５１は、１８０度上下が入れ換えられても、クランププレート５０は、同じ揺動量の揺動を行うことができる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。以下に変更例について記載する。
○第１の実施形態において、第２の実施形態で適用したコイルスプリング７１を追加しても良い。その場合、インチングによるワークＷの持上げ作業が省略される。また、第２の実施形態において、コイルスプリング７１は省略しても良い。その場合、第１の実施形態のようにワークＷをクランプした後、インチングによりワークＷを持上げることができる。
○第１の実施形態において、上第一リンク２１と上第二リンク２７は同じ第一回転軸２５に接続されなくても良い。また、下第一リンク２２と下第二リンク２８は、同じ第二回転軸２６に接続されなくても良い。例えば、図２３に示すように、上第二リンク２７を第三回転軸８１に回転自在に接続しても良い。また、下第二リンク２８を第四回転軸８２に接続しても良い。これにより、第一回転軸２５、第二回転軸２６に加わる負荷を低減することができる。
【００６３】
○第一距離および第二距離は異なるように設定しても良い。第一距離および第二距離の長さを変えることで、ロールクランプ装置１０、４５を１８０度回転させると、リンク機構２０、５１によるクランププレート１９、５０の揺動量を変化させることができる。そのため、ワークＷの重量に応じて、ロールクランプ装置１０、４５を１８０度回転させて用いることで、より広い範囲でワークＷの重量に応じたクランプ力を付加することができる。
○第２の実施形態において、傾動ピン６５を廃止して、プレートピン５８をプレート支持板５７に球面軸受けを介して接続し、クランププレート５０を傾動自在に設けても良い。球面軸受けを用いることで、傾動ピン６５を省略することで、クランププレート５０とプレート支持板５７との連結を簡略化でき、ロールクランプ装置４５を小型化できる。
【００６４】
○クランプアーム１６を開閉させる構成は、実施形態に記載のモータ１５の駆動により螺子軸１３を回転させて行うものに限らない。例えば、一対のクランプアーム１６を回転支持部９にそれぞれ回転可能に接続し、クランプアーム１６を油圧シリンダで開閉させても良い。
○本発明は、ロールクランプ装置１０、４５に限定されない。ベールクランプ装置に適用し、カートンなどの直方体のワークＷをクランプしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１  ロールクランプリフト
２  マスト
３  リフトシリンダ
４  リフトレバー
５  クランプレバー
６  ローテイトレバー
８  制御装置
９  回転支持部
１０、４０  ロールクランプ装置
１１  ブラケット
１２  連結棒
１３  螺子軸
１５  モータ
１６、４６  クランプアーム
１６Ａ  螺子孔
１６Ｂ  貫通孔
１７  凹部
１７Ａ、１７Ｂ  リブ
１８  連結枠
１９、５０  クランププレート
１９Ａ、５０Ａ  クランプ面
２０、５１  リンク機構
２１  上第一リンク
２２  下第一リンク
２３  第一アーム軸
２４  第二アーム軸
２５  第一回転軸（中間回転軸）
２６  第二回転軸（中間回転軸）
２７  上第二リンク
２８  下第二リンク
２９  第一プレート軸
３０  第二プレート軸
３１  上第一ストッパ
３２  下第一ストッパ
３３  上第二ストッパ
３４  下第二ストッパ
５０Ａ  クランプ面
５０Ｂ  ブラケット
５０Ｃ  貫通孔
５２  突部
５２Ａ  貫通孔
５２Ｂ  アーム接合面
５３  第一リンク
５３Ａ、５３Ｂ  貫通孔
５３Ｃ  第一当接面
５３Ｄ  第二当接面
５３Ｅ  当接部
５３Ｆ  第三当接面
５４  アームピン
５５  第二リンク
５５Ａ、５５Ｂ  貫通孔
５５Ｃ  第四当接面
５５Ｄ  第五当接面
５６  中間ピン
５７  プレート支持板
５７Ａ  貫通孔
５８  プレートピン
５９  ブラケット
５９Ａ  貫通孔
６０  突部
６０Ａ  貫通孔
６５  傾動ピン
７０  突部
７１  コイルスプリング
Ｆ  床面
Ｗ  ワーク
Ｘ１  アーム回転軸
Ｘ２  中間回転軸
Ｘ３  プレート回転軸
Ｙ１  傾動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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