(57)【要約】【課題】予備苗載せ台への苗の積み込みや取り出しが容易であり、苗移植機の倉庫などへの収納性を従来より高めた複数の予備苗載せ台を有する苗移植機を提供すること。【解決手段】支持機枠４９ａの頂部に筒状の昇降支柱８０を上方から上下摺動自在に挿入し、作業状態切替機構Ａの中段の移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３に回動自在に切替駆動装置７０のギヤ７０ａの回動軸７０ａ１の一端部を装着し、回動軸７０ａ１の他端部を筒状の昇降支柱８０の側壁に回動自在に支持させ、順次連結される３段リンクアーム８１、８２、８３のアーム８１を支持機枠４９ａに取り付け、アーム８３の基部側端部を回動軸７０ａ１に固着し、回動支点３９ｂ３に基部を固着した移動リンク部材３９ｂの回動用のリンク駆動アーム９１と昇降支柱８０昇降用の上段リンクアーム８３のいずれか一方を選択して駆動させるセレクトピン８５をギヤ７０ａに設けた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（２）と、
走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と、
昇降リンク機構（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（５２）と、
予備の苗を積載する、複数の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）と移動リンク機構（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）と予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を積載状態と展開状態に切り替える切替駆動装置（７０）を含む作業状態切替機構（Ａ）と、
走行車体（２）の前部側方に予備苗載せ台作業状態切替機構（Ａ）を支持する支持フレーム（４９）
を設けた苗移植機において、
該支持フレーム（４９）に設けた予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の上下位置を変更する上下変更機構（Ｂ）と、
切替駆動装置（７０）により、作業状態切替機構（Ａ）または上下変更機構（Ｂ）のどちらかの動作を選択して切り替えさせる切替装置（Ｃ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
支持フレーム（４９）の上部に前後一対の支持機枠（４９ａ，４９ｂ）を配置し、
支持機枠（４９ａ，４９ｂ）の頂部に、筒状の昇降支柱（８０，８０）を上方からそれぞれ上下摺動自在に挿入し、
作業状態切替機構（Ａ）の移動リンク機構（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）の内の中段の移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に回動自在に切替駆動装置（７０）のギヤ（７０ａ）の回動軸（７０ａ１）の一端部を装着し、該回動軸（７０ａ１）の他端部を一対の筒状の昇降支柱（８０、８０）のいずれか一方の筒状の昇降支柱（８０）の側壁に回動自在に支持させ、
筒状の昇降支柱（８０）の昇降用に下段リンクアーム（８１）、中段リンクアーム（８２）及び上段のリンクアーム（８３）の端部同士を順次連結した上下動リンク機構（Ｄ）を上下変更機構（Ｂ）に設け、
該上下動リンク機構（Ｄ）の上段のリンクアーム（８３）の基部側端部を回動軸（７０ａ１）に固着し、下段のリンクアーム（８１）の一端部を支持機枠（４９ａ又は４９ｂ）に回動自在に係止させ、
作業状態切替機構（Ａ）の移動リンク機構（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）の内の中段の移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に基部を固着したリンク駆動アーム（９１）を設け、
上下変更機構（Ｂ）と作業状態切替機構（Ａ）のいずれか一方を選択して駆動させる動作選択部材（８５）を切替駆動装置（７０）に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
切替駆動装置（７０）には切替モータ（７１）と切替ギヤ（７０ａ）を設け、
切替ギヤ（７０ａ）に動作選択部材（８５）をスライド可能に装着し、
前記動作選択部材（８５）は、切替駆動装置（７０）のギヤ（７０ａ）の回動軸（７０ａ１）に基部を固着した上段のリンクアーム（８３）又は中段の移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に基部を固着したリンク駆動アーム（９１）のいずれか一方を選択して駆動させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
動作選択部材（８５）は上下変更機構（Ｂ）における上下動リンク機構（Ｄ）の上段のリンクアーム（８３）を作動させる状態、作業状態切替機構（Ａ）のリンク駆動アーム（９１）を作動させる状態に加えて、どちらも駆動させない中立状態に操作可能にしたことを特徴とする請求項２又は３記載の苗移植機。
【請求項５】
エンジン（２０）と、
エンジン回転数検出センサ（８９）と、
エンジン回転数を変更するスロットルモータ（９２）と、
予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態と展開状態の切替を行う切替駆動装置（７０）の切替操作具（７３）と、
切替操作具（７３）が予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を積載状態から展開状態に切替る操作がなされたときのエンジン回転数をエンジン回転数検出センサ（８９）で検出して、高回転域〜標準回転域で回転しているときは、スロットルモータ（９２）を作動させて低回転域〜アイドリング回転域に回転数を減らす制御構成を備えた制御装置（１００）
を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植装置。
【請求項６】
切替操作具（７３）により予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態から展開状態への切替操作を行うときのエンジン回転数を記録する記録装置（１００ａ）と、
切替操作具（７３）により予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の展開状態から積載状態への切替操作がなされると、記録装置（１００ａ）に記録されたエンジン回転数を読み込み、スロットルモータ（９２）を作動させてエンジン回転数センサ（８９）で検出されるエンジン回転数を予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態における回転数に戻す制御構成を備えた制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。  
下記特許文献１及び２には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載せ台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。  
したがって、特許文献１及び２記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２の苗移植機では、複数の予備苗載せ台の作業状態の切り替えは手作業で行う構成であるため、複数の予備苗載せ台に苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切替操作を行わなければならないという問題がある。
【０００６】
そして、複数の予備苗載せ台の上下高さを調節することができないので、苗の植え付けを行う圃場と、圃場の外周の高低差が大きいと、積み込み作業を行う作業者は腕を伸ばして苗を積み込んだり、逆に腰を屈めて苗を積み込んだりする必要があるため、不自然な姿勢での作業になり、作業者の労力が増大すると共に、作業能率が低下する問題がある。
【０００７】
また、機体を倉庫などに収容する際、複数の予備苗載せ台の上下高さが高く、接触防止のために最上段の予備苗載せ台を外すことがあり、収容作業の能率が低下する問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は予備苗載せ台への苗の積み込みや取り出しが容易であり、苗移植機を倉庫などへの収納性を従来と比べて向上させた複数の予備苗載せ台を有する苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は、次の解決手段で達成される。  
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と、昇降リンク機構（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（５２）と、予備の苗を積載する、複数の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）と移動リンク機構（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）と予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を積載状態と展開状態に切り替える切替駆動装置（７０）を含む作業状態切替機構（Ａ）と、走行車体（２）の前部側方に予備苗載せ台作業状態切替機構（Ａ）を支持する支持フレーム（４９）を設けた苗移植機において、
該支持フレーム（４９）に設けた予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の上下位置を変更する上下変更機構（Ｂ）と、
切替駆動装置（７０）により、作業状態切替機構（Ａ）または上下変更機構（Ｂ）のどちらかの動作を選択して切り替えさせる切替装置（Ｃ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、支持フレーム（４９）の上部に前後一対の支持機枠（４９ａ，４９ｂ）を配置し、支持機枠（４９ａ，４９ｂ）の頂部に、筒状の昇降支柱（８０，８０）を上方からそれぞれ上下摺動自在に挿入し、作業状態切替機構（Ａ）の移動リンク機構（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）の内の中段の移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に回動自在に切替駆動装置（７０）のギヤ（７０ａ）の回動軸（７０ａ１）の一端部を装着し、該回動軸（７０ａ１）の他端部を一対の筒状の昇降支柱（８０、８０）のいずれか一方の筒状の昇降支柱（８０）の側壁に回動自在に支持させ、筒状の昇降支柱（８０）の昇降用に下段リンクアーム（８１）、中段リンクアーム（８２）及び上段のリンクアーム（８３）の端部同士を順次連結した上下動リンク機構（Ｄ）を上下変更機構（Ｂ）に設け、該上下動リンク機構（Ｄ）の上段のリンクアーム（８３）の基部側端部を回動軸（７０ａ１）に固着し、下段のリンクアーム（８１）の一端部を支持機枠（４９ａ又は４９ｂ）に回動自在に係止させ、
作業状態切替機構（Ａ）の移動リンク機構（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）の内の中段の移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に基部を固着したリンク駆動アーム（９１）を設け、上下変更機構（Ｂ）と作業状態切替機構（Ａ）のいずれか一方を選択して駆動させる動作選択部材（セレクトピン）（８５）を切替駆動装置（７０）に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、切替駆動装置（７０）には切替モータ（７１）と切替ギヤ（７０ａ）を設け、切替ギヤ（７０ａ）に動作選択部材（８５）をスライド可能に装着し、
前記動作選択部材（８５）は、切替駆動装置（７０）のギヤ（７０ａ）の回動軸（７０ａ１）に基部を固着した上段のリンクアーム（８３）又は中段の移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）に基部を固着したリンク駆動アーム（９１）のいずれか一方を選択して駆動させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、動作選択部材（８５）は上下変更機構（Ｂ）における上下動リンク機構（Ｄ）の上段のリンクアーム（８３）を作動させる状態、作業状態切替機構（Ａ）のリンク駆動アーム（９１）を作動させる状態に加えて、どちらも駆動させない中立状態に操作可能にしたことを特徴とする請求項２又は３記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、エンジン（２０）と、エンジン回転数検出センサ（８９）と、エンジン回転数を変更するスロットルモータ（９２）と、予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態と展開状態の切替を行う切替駆動装置（７０）の切替操作具（スイッチなど）（７３）と、切替操作具（７３）が予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を積載状態から展開状態に切替る操作がなされたときのエンジン回転数をエンジン回転数検出センサ（８９）で検出して、高回転域〜標準回転域（例：２２００〜３５００ｒｐｍ）で回転しているときは、スロットルモータ（９２）を作動させて低回転域〜アイドリング回転域（例：１８００〜２２００ｒｐｍ）に回転数を減らす制御構成を備えた制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植装置である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、切替操作具（７３）により予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態から展開状態への切替操作を行うときのエンジン回転数を記録する記録装置（１００ａ）と、切替操作具（７３）により予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の展開状態から積載状態への切替操作がなされると、記録装置（１００ａ）に記録されたエンジン回転数を読み込み、スロットルモータ（９２）を作動させてエンジン回転数センサ（８９）で検出されるエンジン回転数を予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態における回転数に戻す制御構成を備えた制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項５記載の苗移植装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、上下変更機構（Ｂ）で予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の上下位置を変更することにより、苗の積み込み作業や苗の取り出し作業の際、作業者が取り出しやすい高さに変更することができるので、苗の積み込みや取り出しが容易になり、作業能率が向上する。
【００１６】
また、苗移植機を倉庫などに収納する際、予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の上下高さを低くすることができるので、収納時に予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）が倉庫などに衝突することが防止でき、収納性が向上する。
【００１７】
従来構造では３段の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の最上段の予備苗載せ台（３８ｃ）を倉庫などへの収納時に手作業で取り外すことがあったが、その手間が本発明では解消される。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、動作選択部材（８５）を操作して上下変更機構（Ｂ）（上下動リンク機構（Ｄ））と作業状態切替機構（Ａ）のいずれか一方を選択して駆動させることができるので、一つの切替駆動装置（７０）で予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の作業状態（積載状態と展開状態）の切替と上下位置の変更を行うことができる。このため予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の上下位置調節装置を新たに設ける必要が無く、部品点数が削減されてメンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、上下変更機構（Ｂ）における上下動リンク機構（Ｄ）の上段のリンクアーム（８３）と作業状態切替機構（Ａ）のリンク駆動アーム（９１）のうち、動作選択部材（８５）を係止させた側を切替ギヤ（７０ａ）で動かすことができるので、一つの切替駆動装置（７０）で予備載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の作業状態（積載状態と展開状態）の切替と上下位置の変更を行うことができるので、上下位置調節用の切替装置を新たに設ける必要が無く、部品点数が削減されてメンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明の効果に加えて、動作選択部材（８５）を中立状態に操作可能に構成したことにより、切替駆動装置（７０）を操作しても予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の作業状態（積載状態と展開状態）の切替と上下位置の変更がない構成とすることができるので、移送中や収納中に切替駆動装置（７０）が誤操作されることが防止され、予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）や周辺の物品が破損することが防止される。
【００２１】
この場合は、切替駆動装置（７０）を作動させなくても予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の作業状態及び上下位置を手作業で変更することができるので、電力の消費が抑えられる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、切替操作具（７３）により予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態から展開状態への切替操作を行うとエンジン回転数が下がるため、予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を展開状態に変更しているときは走行速度を抑えることができ、圃場端の近くで高速走行することが防止され、前方に突出する予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の先端部が畦などに接触して破損することが防止される。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、切替操作具（７３）により予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）が展開状態から積載状態に操作されるとエンジン回転数を予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の操作前の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）の積載状態における回転数に戻すことにより、苗の補充を終えて作業に復帰する際にエンジン回転数を手動で設定し直す必要がなくなるので、操作性や作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の積層状態の予備苗載せ台を図３に示す通常時より上昇させた場合の側面図である。
【図５】図３の簡略図である。
【図６】図１の乗用型田植機の実施例の予備苗載せ台を展開状態にした場合の側面図である。
【図７】図６の簡略図である。
【図８】図３のＳ方向から見た矢視図（図８（ａ））と図４のＳ方向から見た矢視図（図８（ｂ））である。
【図９】図３の丸枠Ｅ内の拡大断面図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の展開状態を示す平面図である。
【図１１】図１の乗用型田植機の一部作動制御ブロック図である。
【図１２】図１の乗用型田植機の整地ロータ部分の詳細平面図である。
【図１３】図１の乗用型田植機の苗載せ台（苗タンク）の側面図である。
【図１４】図１の乗用型田植機の一実施例の全体正面図（図１４（ａ））、側面図（図１４（ｂ））及び平面図（図１４（ｃ））の略図である。
【図１５】図１２の整地ロータ部分を含む苗植付部の側面拡大図を示す。
【図１６】図１の乗用型田植機の一実施例の全体側面図（図１４（ａ））と平面図（図１４（ｂ））とスライダレールの一部斜視図（図１６（ｃ））である。
【図１７】図１の乗用型田植機の一実施例のあゆみ板取り付け部の側面図（図１７（ａ））と平面図（図１７（ｂ））である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２９】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００３０】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。  
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると、苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００３１】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３２】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３３】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。  
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【００３４】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、側面簡略図を図５に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図６に示し、側面簡略図を図７に示す。
【００３５】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３６】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
【００３７】
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００３８】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が回動自在に設けられている。  
また、支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして、前側分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部には昇降支柱８０，８０の筒部が上側からそれぞれ嵌め込まれている。
【００３９】
さらに、第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが昇降支柱８０及び前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部に嵌め込まれた昇降支柱８０に３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが昇降支柱８０及び後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００４０】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに嵌め込まれた昇降支柱８０，８０に固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図６に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図６に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００４１】
第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態（図７、図１０参照）と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態（図３、図５参照）とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ７１ａと該駆動ギヤ７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ７０ａが設けられている。
【００４２】
該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
【００４３】
本実施例の特徴である３段の予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃを積載状態とした時に、通常の使用状態（図３参照）と、例えば比較的高い位置にある畦から苗箱を予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃに載置できるように全体を上昇させて使用する状態（図４参照）とを容易に切替可能にした構成について説明する。
【００４４】
図３には予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃを積載状態とした通常時を示す側面図を示し、図４には予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃを積載状態としたまま、予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃを通常時より上昇させた場合の側面図を示す。
【００４５】
また図３と図４の矢印Ｓ方向からの矢視図をそれぞれ図８（ａ）と図８（ｂ）に示す。
【００４６】
支持機枠４９ａ、４９ｂの頂部に昇降支柱８０、８０の筒部を上側からそれぞれ嵌め込む。昇降支柱８０の筒部の径は支持機枠４９の径より大き目として昇降支柱８０を支持機枠４９の頂部に嵌め込んでおり、図３の丸枠Ｅ部拡大図を図９に示す構成により昇降支柱８０は支持機枠４９ａ、４９ｂの頂部より上方に移動可能である。図９については後述する。
【００４７】
図８に示すように昇降支柱８０の側面には切替駆動装置７０内に設けられた切替ギヤ７０ａの回動軸７０ａ１の一端部が回動自在に接続しているので昇降支柱８０は回動軸７０ａ１の上下動に連動可能である。
【００４８】
また、移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３には切替駆動装置７０にある切替ギヤ７０ａの回動軸７０ａ１の端部が回動自在に挿着されている。また支持機枠４９ａ、４９ｂと回動軸７０ａ１との間には、３つのリンクアーム８１、８２、８３から成る上下動リンク機構が取り付けられている。第１リンクアーム８１の一端部が機枠４９ａに回動自在に連結軸８１ａにより連結され、該第１リンクアーム８１の他端部が第２リンクアーム８２の一端に連結軸８２ａにより回動自在に連結され、該第２リンクアーム８２の他端部がカム状の第３リンクアーム８３の一端に連結軸８３ｂにより回動自在に連結されている。ここで第３リンクアーム８３の他端部は切替ギヤ７０ａの回動軸７０ａ１に固着され、第３リンクアーム８３は回動軸７０ａ１と共に一体回転する構成である。
【００４９】
そして、第３リンクアーム８３の第２リンクアーム８２との連結軸８３ｂと回動軸７０ａ１との間に切替ピン８５を挿脱可能な長孔８３ａ（図３に図示）が設けられている。切替ピン８５を第３リンクアーム８３の長孔８３ａに挿入すると、モータ７１による切替ギヤ７０ａの回転駆動に連動して第３リンクアーム８３が固着された回動軸７０ａ１により、移動軸７０ａ１の周りを所定角度回動する。
【００５０】
このため、切替ギヤ７０ａを半円（半月）形とし、ギヤ歯の端部（２ヶ所）を他の歯よりも格段に高く形成し、抵抗部７０ｂ，７０ｂとする。これにより、切替ギヤ７０ａが端部まで移動すると、抵抗部７０ｂ，７０ｂに接触してそれ以上回らなくなり、電動モータ７１に負荷がかかる。この負荷によりバイメタル８５が変形すると、電動モータ７１が停止する。これにより、昇降支柱８０の最下げ位置と最上げ位置で自動停止する。途中で止めるときは、手動で電動モータ７１を停止させる。
【００５１】
または、支持機枠４９ａまたは４９ｂに、昇降支柱８０を最上げ位置としたときに第３リンクアーム８３に接触してそれ以上の回動を規制する第１昇降ストッパ８４ａ１と、昇降支柱８０を最下げ位置としたときに第３リンクアーム８３に接触してそれ以上の回動を規制する第２昇降ストッパ８４ａ２を設ける構成としても良い。このとき、回動軸７０ａ１の一端を回動自在に支持している昇降支柱８０が第３リンクアーム８３の回動に伴って上下動する。
【００５２】
上記昇降支柱８０が第３リンクアーム８３の回動に伴って上下動する機構は、図３の丸枠Ｅ内の拡大断面図を図９に示す。  
図９に示す構成では、昇降支柱８０の下端部付近にピン挿入孔を設け、支持機枠４９ａ、４９ｂの上部外周面に該ピン９０挿入用の孔４９ｃを複数段設けている。そのため昇降支柱８０が適切な位置に移動すると手動でピン９０により固定して予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃの圃場面からの高さを決めることができる。
【００５３】
こうして、支持機枠４９ａ、４９ｂの径より大きな内径を有する昇降支柱８０が上下動する間に第３リンクアーム８３により予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃが持ち上げられる。その結果、通常時に比べて高い位置で苗箱を予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃに載置することができる。
【００５４】
なお、昇降支柱８０の側面に一端を回動自在に接続した回動軸７０ａ１の反対側の端部は移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３に回動自在に挿着されており、切替ピン８５が第３リンクアーム８３の長孔８３ａに挿入され、第３リンクアーム８３が回動軸７０ａ１により回動しているときには回動軸３９ｂ３は回動しないので移動リンク部材３９ｂは動かない。
【００５５】
しかし、切替ピン８５が第３リンクアーム８３の長孔８３ａから外れ、リンク駆動アーム９１の孔（図示せず）に挿入されると、切替ギヤ７０の回動力が切替ピン８５からリンク駆動アーム９１と回動軸３９ｂ３に順次伝達され、回動軸３９ｂ３に固着した移動リンク部材３９ｂが駆動する構成であり、また同時にその他の移動リンク部材３９ａ、３９ｃも回動するので３段の予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ，３８ｃが積載状態から収納状態に、またその逆の状態に回動することができる。
【００５６】
前記切替ピン８５の長さは第３リンクアーム８３の長孔８３ａに挿入されている時は、リンク駆動アーム９１の孔に挿入し得ない長さであり、また切替ピン８５がリンク駆動アーム９１の孔に挿入されている時は、切替ピン８５の長さは第３リンクアーム８３の長孔８３ａに挿入し得ない長さに設定されているので、切替ピン８５は第３リンクアーム８３の長孔８３ａ又はリンク駆動アーム９１の孔に挿入状態を切り替えることにより昇降支柱８０を上下動させること又は移動リンク部材３９ａ、３９ｂ、３９ｃを回動させることを切り替えて実行できる。
【００５７】
さらに、切替ピン８５の長さを第３リンクアーム８３の長孔８３ａとリンク駆動アーム９１の孔の両方に同時には挿入できない長さにしておくと、切替ギヤ７０の駆動力は第３リンクアーム８３とリンク駆動アーム９１の両方に伝達不可能な中立状態とすることもできる。この中立状態では、手作業で予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態と展開状態に切替でき、モータ７１による無駄な電力の消費が不要となる利点がある。
【００５８】
本明細書では、複数の予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃと移動リンク機構３９ａ、３９ｂ、３９ｃと予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃを積載状態と展開状態に切り替える切替駆動装置７０を含む機構を作業状態切替機構Ａといい、前後一対の支持機枠４９ａ，４９ｂの頂部に上方からそれぞれ挿入された筒状の昇降支柱８０，８０と中段の移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３に回動自在に一端部を装着され、他端部が昇降支柱８０の側壁に回動自在に挿入されたギヤ７０ａの回動軸７０ａ１と筒状の昇降支柱８０の昇降用として下段リンクアーム８１、中段リンクアーム８２及び上段のリンクアーム８３の端部同士を順次連結した構成からなる上下動リンク機構Ｄとを含む機構を上下変更機構Ｂという。
【００５９】
こうして上下変更機構Ｂで予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの上下位置を変更することにより、苗の積み込み作業や苗の取り出し作業の際、作業者が取り出しやすい高さに変更することができるので、苗の積み込みや取り出しが容易になり、作業能率が向上する。
【００６０】
また、苗移植機を倉庫などに収納する際、予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの上下高さを低くすることができるので、収納時に予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃが倉庫などに衝突することが防止でき、収納性が向上する。
【００６１】
従来構造では３段の予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの最上段の予備苗載せ台３８ｃの倉庫などへの収納時に手作業で取り外すことがあったが、その手間が本実施例では解消される。
【００６２】
また、切替ピン８５を操作して上下変更機構Ｂの上下動リンク機構Ｄと作業状態切替機構Ａのいずれか一方を選択して駆動させることができるので、一つの切替駆動装置７０で予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの作業状態（積載状態と展開状態）の切替と上下位置の変更を行うことができる。このため予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの上下位置調節装置を新たに設ける必要が無く、部品点数が削減されてメンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。
【００６３】
さらに、上下変更機構Ｂの上下動リンク機構Ｄの上段のリンクアーム８３と作業状態切替機構Ａのリンク駆動アーム９１のうち、切替ピン８５を係止させた側を切替ギヤ７０ａで動かすことができるので、一つの切替駆動装置７０で予備載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの作業状態（積載状態と展開状態）の切替と上下位置の変更を行うことができ、上下位置調節用の切替装置を新たに設ける必要が無く、部品点数が削減されて従来技術よりメンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。
【００６４】
移動リンク部材３９ａ、３９ｂ、３９ｃを駆動して図１０の平面図（第１リンクアーム８１、第２リンクアーム８２、第３リンクアーム８３と昇降支柱８０を図示していない。）に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００６５】
また、図１０の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００６６】
また、図３、図６の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００６７】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱（図示せず）などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００６８】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。  
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００６９】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００７０】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。  
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００７１】
図１１に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。  
また、切替ピン８５を操作して作業状態切替機構Ａを選択して駆動させた場合の構成について、以下説明する。  
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、図５と図７の簡略図に示すように、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００７２】
また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷（第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ７１の負荷のことであり、電動モータ７１の内部には、バイメタル８５を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧がかかるとバイメタル８５が曲がり（退避し）、通電が停止して電動モータ７１の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル８５の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。）で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。
【００７３】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。  
さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
【００７４】
また、図６に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図３に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。
【００７５】
そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。  
さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ７１の停止が早くなり、電力の消費量が軽減される。
【００７６】
エンジン回転数を変更するスロットルモータ９２を設けておき、切替駆動装置７０の切替スイッチ７３が操作されて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが「積載状態→展開状態」になると、エンジン回転数をエンジン回転数センサ８９により検出して、エンジンが高回転域から標準回転域（例：２２００〜３５００ｒｐｍ）で回転しているときは、スロットルモータ９２を作動させて低回転域〜アイドリング回転域（例：１８００〜２２００ｒｐｍ）に回転数を減らす制御構成とすることができる。
【００７７】
上記制御構成により、切替スイッチ７３を前記「積載状態→展開状態」に操作すると、エンジン回転数を下げることにより、予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃを展開状態に変更しているときは車両の走行速度を抑えることができるので、圃場端の近くで高速走行することが防止され、前方に突出する予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３９ｃの先端部が畦などに接触して破損することが防止される。
【００７８】
また、切替スイッチ７３により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態から展開状態に操作したときのエンジン回転数を記録装置１００ａに記録させておき、切替スイッチ７３を操作して第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に操作されると、制御装置１００は、記録装置１００ａに記録されたエンジン回転数を読み込み、スロットルモータ９２を作動させて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの操作前のエンジン回転数に復帰させる制御構成としても良い。
【００７９】
上記制御構成により、切替スイッチ７３の操作により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態から展開状態にすると、エンジン回転数が予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃの操作前の回転数に復帰するので、苗の補充を終えて作業に復帰する際にエンジン回転数を手動で設定し直す必要がなくなるので、操作性や作業能率が向上する。
【００８０】
次に整地ロータ２７ａ、２７ｂの泥水対策について若干説明する。  
図１２に図１の乗用型田植機の整地ロータ部分の詳細平面図、図１５に、図１２の整地ロータ部分を含む苗植付部の側面拡大図を示すように、左右一対の整地ロータ２７ａ、２７ａの駆動軸をユニバーサルジョイント２９ａ，２９ａで構成し、該左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの機体外側端部側を前後方向に回動可能にユニバーサルジョイント２９ａ，２９ａを配置する。そして、前記左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの機体外側端部側に左右のロータ回動アーム７７，７７の下部側を各々設けると共に、該左右のロータ回動アーム７７，７７の上部側を前記支持枠体６５の左右両側に回動自在に各々設ける。
【００８１】
また、該左右のロータ回動アーム７７，７７の回動軸（図示省略）に扇形の回動ギヤ７８，７８を各々装着すると共に、該左右の扇形の回動ギヤ７８，７８と噛み合うピニオンギヤ７９ａを装着したロータ角度調節モータ７９を左右に各々設ける。該左右のロータ角度調節モータ７９，７９を作動させると、前記左右のロータ回動アーム７７，７７の下部側が前後方向に回動し、左右の整地ロータ２７ａ，２７ａを前方または後方にθ度傾斜した姿勢に変更させることができる。
【００８２】
さらに、前記左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの上部から後部にかけて覆う左右のロータカバー２７ｃ，２７ｃ（図１参照）を設け、該左右のロータカバー２７ｃ，２７ｃには、左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの前方に泥水が溜まっていることを検出する泥水検出センサ９３と、左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの左右のロータカバー２７ｃ，２７ｃの傾斜角度を検出する傾斜角度センサ９４を各々設ける。
【００８３】
そして、該泥水検出センサ９３と傾斜角度センサ９４の検出値から、制御装置１００が泥水を整地ロータ２７ａ，２７ａが押す量を算出し、この算出値に基づいて左右のロータ角度調節モータ７９，７９を各々作動させ、左右のロータ回動アーム７７，７７を回動させることにより、左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの傾斜角度θが圃場の状態に対して自動的に適切な角度に調節される。
【００８４】
これにより、左右の整地ロータ２７ａ，２７ａに押されて生じる泥水が、センターフロート５５と左右のサイドフロート５６，５６の間から後方に流れやすくなるので、整地ロータ２７ａ，２７ａが発生させる泥水流が苗を押し倒すことが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００８５】
また、左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの姿勢変更は自動で行われるので、作業者が圃場の状態に合わせて傾斜角度θを調節する必要が無く、作業能率が向上する。
【００８６】
図１３に苗載せ台（苗タンク）５１の側面図を示すように、苗載せ台５１に設けた苗送りベルト５１ｂの上方位置に遊動式苗送りローラ５１ｃを設けておくと、苗送りベルト５１ｂより上方に位置する苗床を苗載せ台５１に供給する時に前記苗送りベルト５１ｂまで苗がスムーズに送られる。そして、そのとき苗送りローラ５１ｃが回転するので、該苗送りローラ５１ｃに回生発電機を接続することで、発電が可能となる。また回生発電機による回生発電抵抗により、苗箱が苗送りベルト５１ｂ上を滑り過ぎることなく適正な速度で予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃに供給できる。なお、苗滑りが悪い時は前記ローラ５１ｃをモータ駆動としても良い。
【００８７】
図１４に本発明の一実施例の苗移植機の全体正面図（図１４（ａ））、側面図（図１４（ｂ））及び平面図（図１４（ｃ））の略図を示すが、機体の左右に一対配置している予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃ用の支持機枠４９、４９を一体として左右にスライド移動可能なスライダレール９７をフロアステップ３５の下側に取り付ける構成にしても良い。この場合は、支持機枠４９を左右方向にスライド移動させることができ、枕地を傷つけずに畦に予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃを横付けして苗箱の積み込みが容易に行える。また左右のどちらか一方からの苗補給がし易くなり、前方からの苗補給もし易くなる。また機体の前方に苗補給をした重量物からなる予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃ部分を配置できるので、機体の前後バランスが良くなり走行し易くなる。
【００８８】
また、図１６に本発明の一実施例の苗移植機の全体側面図（図１６（ａ））と平面図（図１６（ｂ））の略図を示すが、機体の左右に一対配置している予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃ用の支持機枠４９、４９の基部を挟み込んでスライド移動できるスライダレール９７を走行車体２の側面と前面をつないでフロアステップ３５の下側に取り付ける構成にしても良い。この場合は、支持機枠４９を走行車体２の側面と前面に亘り、任意の位置に予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃをスライド移動させることができる。図１６（ｃ）には支持機枠４９の基部４９ｆを挟み込んでスライド移動できるスライダレール９７の一部斜視図を示す。
【００８９】
上記図１６の構成によると、スライダレール９７がバンパウエイトも兼ねるのでスライダレール９７上を移動させる予備苗載台３８ａ、３８ｂ、３８ｃで機体のバランスを取ることができる。
【００９０】
図１７（ａ）の側面図と図１７（ｂ）の平面図に示すように、それぞれの苗移植機の種類によって異なる前後の車輪の間隔に合わせることができるよう一対のあゆみ板９８の間に配置してあゆみ板９８を固定支持する、長さ調節用補助具９９を走行車体２に設けた構成を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００９２】
１  施肥装置付き乗用型田植機      ２  走行車体
３  昇降リンク装置                ４  苗植付部
５  粉粒体繰出し装置（施肥装置）  １０  前輪
１１  後輪                        １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース        １５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース              ２０  エンジン
２１  ベルト伝動装置              ２３  油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５  植付クラッチケース          ２６  植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）  ロータ
２７ａ  第１ロータ                ２７ｂ  第２ロータ
２８  施肥伝動機構                
２９ａ  ユニバーサルジョイント    ３０  エンジンカバー
３１  座席                        ３２  フロントカバー
３３  操縦部                      ３４  ハンドル
３５  フロアステップ              ３６  リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ  第１〜第３支持枠体
３７ｂ１  回動軸
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ  第１〜第４予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１  前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２  後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３  受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４  第１〜第３仕切壁
３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７  突起
３８ｃ５  横軸
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ  第１〜第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２  回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３  回動軸
４０  上リンク                    ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム        ４３  縦リンク
４４  連結軸                      ４６  昇降油圧式シリンダ
４９（４９ａ，４９ｂ）  支持機枠
５０  伝動ケース                 ５１  苗載せ台
５１ａ  苗取出口                  ５１ｂ  苗送りベルト
５２  苗植付装置                  ５３  ブロア用電動モータ
５５  センターフロート            ５６  サイドフロート
５８  ブロア                      ５９  エアチャンバ
６０  肥料ホッパ                  ６１  繰出部
６２  施肥ホース                  ６５  支持枠体
６５ａ  支持ローラ                
７０  切替駆動装置                ７０ａ  切替ギヤ
７０ａ１  切替ギヤ回動軸          ７１  電動モータ
７３  切替スイッチ                ７３ａ１，７３ａ１  停止プレート
７５  線引きマーカ                ７６  作溝体
７７  ロータ回動アーム            ７８  扇形の回動ギヤ
７９  ロータ角度調節モータ        ７９ａ  ピニオンギヤ
８０  昇降支柱                   ８１、８２、８３  リンクアーム
８５  切替ピン                    ８９  エンジン回転数センサ
９０  ピン                        ９１  リンク駆動アーム
９２  スロットルモータ            ９３  泥水検出センサ
９４  傾斜角度センサ              ９５障害物検知センサ
９７  スライダレール              ９８  あゆみ板
９９  長さ調節用補助具            １００  制御装置
１００ａ  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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