(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙が薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させる。【解決手段】用紙を排出する排出ローラー８０ａと、排出ローラーから排出された用紙を積載する昇降式排紙皿８０ｂと、昇降式排紙皿の上方において待機位置から用紙把持位置に移動して排出された用紙の用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して用紙の把持を解除した後、待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材９０と、用紙把持部材が用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、用紙把持部材の移動を停止する又は用紙把持部材の移動速度を下げるよう制御する制御部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部の上方において待機位置から用紙把持位置に移動して前記排出手段により排出された用紙の用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙の把持を解除した後、前記待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材と、
前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げることを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙把持位置において用紙を把持した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げ、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙の種類又は用紙の搬送速度に応じて、前記用紙把持部材の移動動作パターンを設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成された用紙を排出する請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙排出装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機等の画像形成装置においては、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙が用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても発生し、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に発生しやすい。
【０００３】
用紙載置台上に積載される用紙の端部の揃い性を確保するためには、用紙載置台の基端部に揃えて用紙を落下させることが好ましい。
このため、用紙が排出される際にその排出された用紙の後端部を掴み、用紙載置台の基端部まで引き込むグリッパーと呼ばれる機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
グリッパーは、待機位置から用紙把持位置まで移動して用紙を掴み、その状態のまま用紙載置台上の用紙積載位置に移動することで用紙を用紙載置台の基端部まで引き込み、その後、用紙の把持を解除して当初の待機位置まで移動するという一連の動作を、排出された用紙の一枚一枚に対して行うものである。
ここで、図１３に、上記動作を行った際のグリッパーの高さの時系列変化を示す。なお、図１３において、横軸は時間であり、縦軸はグリッパーの高さである。
図１３に示すように、待機位置にあったグリッパーは、所定の下降開始タイミング（ｔ１）で下降を開始し、用紙把持位置に達した時点（ｔ２）で用紙の後端部を把持する。そして、グリッパーは、用紙を把持した状態のまま用紙積載位置に向かい、用紙積載位置に達した時点（ｔ３）で用紙の把持を解除し、その後、待機位置まで戻って（ｔ４）、次の下降開始タイミング（ｔ１）まで待機位置にて停止している。なお、グリッパーの移動は、等速で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０５４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した動作を行うグリッパー機構では、例えば、用紙が薄紙等の軽い紙であった場合などには、用紙の後端部は用紙載置台上に接地していても先端部は浮き上がっている状態で離してしまうことがあり、所望の揃い性を実現できないことがあるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、用紙が薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させることのできる用紙排出装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、用紙排出装置において、
用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部の上方において待機位置から用紙把持位置に移動して前記排出手段により排出された用紙の用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙の把持を解除した後、前記待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材と、
前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙把持位置において用紙を把持した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げ、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、用紙の種類又は用紙の搬送速度に応じて、前記用紙把持部材の移動動作パターンを設定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成された用紙を排出する請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙排出装置と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、待機位置から用紙把持位置に移動して排出された用紙の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙の把持を解除した後、待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材は、用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、その移動が停止される又はその移動速度が下げられる。
このため、用紙把持部材に把持されて用紙積載部上に積載される用紙の先端部の浮き上がりを低減させることができることとなって、用紙が薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。
【図２】図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図３】排紙機構部を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、用紙把持部材が待機位置にある状態を模式的に示した図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、用紙把持部材が用紙把持位置にある状態を模式的に示した図である。
【図６】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、用紙把持部材が用紙積載位置にある状態を模式的に示した図である。
【図７】用紙把持部材の移動動作のパターン１を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７の移動動作を行う際の用紙把持部材の時間に対する高さの変化を示す図である。
【図９】用紙把持部材の移動動作のパターン２を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９の移動動作を行う際の用紙把持部材の時間に対する高さの変化を示す図である。
【図１１】用紙把持部材の移動動作のパターン３を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１の移動動作を行う際の用紙把持部材の時間に対する高さの変化を示す図である。
【図１３】従来のグリッパーの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１６】
＜画像形成システム＞
本発明の実施の形態に係る画像形成システム１０００は、図１、２に示すように、画像形成装置Ａと後処理装置（用紙折り装置）ＦＳとから構成されている。
【００１７】
＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙部６、定着部７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９、操作表示部１０、通信部１１、外部ＩＦ（InterFace）部１２、及び制御部１３等を具備している。
【００１８】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図１中の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１９】
画像読取部１は、所定の光学系により、自動原稿送り装置ＤＦの原稿台に載置され搬入される原稿の片面又は両面の画像を光学像として読み取り、読み取られた光学像をＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換する。
【００２０】
画像処理部２は、ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像信号を画像書込部３に送る。
【００２１】
画像書込部３は、取得した画像信号に基づいて、半導体レーザーにより画像形成部４の感光体ドラム４Ａに出力光を照射し、感光体ドラム４Ａの表面上に静電潜像を形成する。
【００２２】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ上に形成された潜像に、現像処理を施し、トナー像を形成する。画像形成部４は、転写部４Ｂにより、給紙カセット５から給紙部６により給送された記録用紙Ｓ１を感光体ドラム４Ａに押し付け、記録用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。トナー像が転写された記録用紙Ｓ１は、定着部７に搬送される。
【００２３】
定着部７は、画像形成部４によりトナー像が転写された記録用紙Ｓ１に対し熱と圧力を加えて定着処理を施し、これにより記録用紙Ｓ１上に画像を形成する。画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。
【００２４】
記録用紙Ｓ１に対して両面コピーを行う場合には、定着部７を通過して一方の面に画像が形成された記録用紙Ｓ１が搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に搬送され、記録用紙Ｓ１の表裏が反転された後に、再び画像形成部４及び定着部７により記録用紙Ｓ１の他方の面に画像が形成される。両面に画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。
【００２５】
操作表示部１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１３から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部１０は、検出された位置信号を操作信号として制御部１３に出力する。
【００２６】
通信部１１は、後処理装置ＦＳとの間でデータの送受信を行う。
【００２７】
外部ＩＦ部１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続して、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００２８】
制御部１３は、操作表示部１０又は外部ＩＦ部１２から入力される指示に応じて、画像形成装置Ａの各部を統括的に制御する。制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）（何れも図示せず）等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００２９】
＜後処理装置＞
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０、挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂ、穴あけ処理部４０、折り処理部５０、重ね合わせ処理部６０、綴じ処理部７０、排紙機構部８０、通信部１００、制御部１１０等を具備している。
【００３０】
用紙搬入部２０は、後処理装置ＦＳにおける画像形成装置Ａと対向する側面に設けられ、画像形成装置Ａに連結されている。用紙搬入部２０には、画像形成装置Ａ内で画像形成がなされた記録用紙Ｓ１が排紙部８を介して搬入される。
【００３１】
挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂは、後処理装置ＦＳの上部に設けられ、挿入用紙給紙部３０ａには挿入用紙Ｓ２が装填され、挿入用紙給紙部３０ｂには他の挿入用紙Ｓ３が装填される。挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、画像形成装置Ａから排出される複数の記録用紙Ｓ１同士の間に挿入される表紙用紙やインサート紙等の挿入用紙であり、記録用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を施すことができる。挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂから送り出される挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、下方に向かう搬送路を経て用紙搬入部２０に搬送される。
なお、以下の説明では、記録用紙Ｓ１及び挿入用紙Ｓ２，Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。
【００３２】
穴あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の用紙搬送方向下流側に配設されている。穴開け処理部４０は、所定の駆動機構によりパンチが上下動し、用紙Ｓの所定位置にパンチ穴を穿孔する。穴あけ処理部４０の下流側には搬送ローラー２１が配設されている。
【００３３】
折り処理部５０は、搬送ローラー２１から下方に分岐した搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流側に配設されている。
【００３４】
重ね合わせ処理部６０は、搬送ローラー２１から上方に分岐した搬送路Ｈ２の下流側に配設され、搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５を備えている。ここで、搬送路Ｈ２には搬送ローラー２２が配設され、搬送ローラー２２から搬送路Ｈ３と搬送路Ｈ４とに分岐しており、更に搬送路Ｈ３には搬送ローラー２３が配設され、搬送ローラー２３から搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６とに分岐している。
重ね合わせ処理部６０は、下方に位置する綴じ処理部７０において、先行する用紙Ｓに綴じ処理するための時間を確保するために、後続の用紙Ｓを搬送路Ｈ３及び搬送路Ｈ４、Ｈ５に待機させるための機構である。
【００３５】
具体的に、搬送路Ｈ４は一時停止ローラー２４に繋がり、綴じ処理を行う用紙Ｓの１枚目を、用紙先端が回転を停止した一時停止ローラー２４に当接した状態で待機させる。
また、搬送路Ｈ５は一時停止ローラー２４に繋がり、搬送路Ｈ６は固定排紙皿８１へと向かう。綴じ処理を行う用紙Ｓの１枚目が内側の搬送路Ｈ４で待機している間に、綴じ処理部７０において先行する用紙Ｓの綴じ処理が行われると共に、２枚目の用紙Ｓは外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５に搬送される。その後、１枚目と２枚目の用紙Ｓは、重ね合わせられた状態で綴じ処理部７０に搬送される。
【００３６】
固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置ＦＳの機外に突出する位置に配設されている。固定排紙皿８１は後処理を行わない用紙Ｓが排出されるものである。
【００３７】
綴じ処理部７０は、一時停止ローラー２４の下方に配設されており、一時停止ローラー２４から搬送される用紙Ｓに対して綴じ処理を行う。綴じ処理を終えた用紙Ｓは、綴じ処理部７０の下流側で後処理装置ＦＳの機外に突出した位置に配設された排紙機構部８０に搬送される。
【００３８】
排紙機構部８０は、排紙ローラー（排出手段）８０ａと、昇降式排紙皿（用紙積載部）８０ｂと、用紙後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、用紙把持部材９０と、一対の整合部材９７、９８と等を備えている。
【００３９】
排紙ローラー８０ａは、一対のローラーからなり、排紙駆動モーターＭ１（図４参照）により駆動され、後処理装置ＦＳから排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに向けて排出する。
【００４０】
昇降式排紙皿８０ｂは、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設され、例えば、３０００枚程度の積載容量を有する大容量皿である。
昇降式排紙皿８０ｂは、排出される用紙Ｓの最上面が常に一定の高さになるように上下方向に移動可能である。例えば、昇降式排紙皿８０ｂは、図１中の矢印ａの方向に移動し、図１中の二点鎖線で示す位置に移動することが可能である。
【００４１】
突き当て部８０ｃは、図３に示すように、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向の上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。
【００４２】
用紙把持部材９０は、押圧部材９１と、支持部材９３とを備えて構成され、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの端部を昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるためのものである。
なお、本実施形態においては、図３に示すように、用紙把持部材９０（押圧部材９１及び支持部材９３）が２組、２枚の突き当て部８０ｃの間に設けられた構成となっている。
【００４３】
押圧部材９１は、図４等に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙Ｓを介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、待機位置から用紙把持位置までの間は支持部材９３から離間している。
【００４４】
また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１１０の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１１０の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１１０は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサー（図示省略）により検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され、用紙把持位置に達するとき、用紙位置検知センサーによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。
また、押圧規制部材駆動モーターＭ２は、制御部１１０の制御に応じて押圧規制部材９２の回転速度を制御可能である。例えば、押圧規制部材９２の回転速度を上げることで押圧部材９１の揺動速度を上げることができる。
【００４５】
なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミング且つ所定の速度で正逆両方向に回転することの可能なものであれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。
【００４６】
一方、支持部材９３は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。
【００４７】
具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１１０の制御によって、一対の回転軸９４ａの回転動作が同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、支持部材９３の側面の内外にそれぞれ設置され、回転軸方向の位置がずれており、回転時に互いに干渉しないようになっている。
【００４８】
このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１１０の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の把持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。
このとき支持部材駆動モーターＭ３は、一対の回動板９４ひいては支持部材９３の回転速度を制御可能である。例えば、一対の回動板９４の回転速度を上げることで支持部材９３の回転速度を上げることができる。
また、支持部材９３の用紙把持面９３ａ（後述）は、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙把持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの把持動作が安定した円滑な状態で行われる。
【００４９】
なお、本実施形態において、支持部材９３は、反時計方向に回転する一対の回動板９４を介して回動する構成であるが、支持部材９３を所定タイミング且つ所定の速度で反時計方向に回転することの可能なものでれば、上記一対の回動板９４以外の構成であっても良い。
【００５０】
また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙把持面９３ａが形成されている。
用紙把持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙把持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙把持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。
【００５１】
また、支持部材９３の下面（用紙把持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
【００５２】
上記のような構成により、用紙把持部材９０は、排紙ローラー８０ａから用紙Ｓが排出される度に、押圧部材９１及び支持部材９３によりこの用紙Ｓの後端部を把持し、用紙Ｓの用紙排出方向の後端を突き当て部８０ｃの近傍まで引き込む。
【００５３】
具体的には、用紙把持部材９０は、下記の一連の移動動作を繰り返す。
即ち、用紙把持部材９０は、図４に示す待機位置から、図５に示す用紙把持位置に移動して排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向の後端部を把持する。そして、用紙Ｓを把持した状態で図６に示す用紙積載位置に移動することで、用紙Ｓの用紙排出方向の後端を突き当て部８０ｃの近傍まで引き込み、当該用紙Ｓの把持を解除した後、図４に示す元の待機位置へと戻る。
ここで、用紙把持部材９０は、予め設定された第１速度で移動動作することとなっているが、一連の移動動作の中で、制御部１１０の制御により、その移動を停止する「一時停止制御」や、その移動速度を切り替える「第１高速制御」、「第２高速制御」及び「低速制御」を選択的に実行するようになっている。
なお、「一時停止制御」、「第１高速制御」、「第２高速制御」、「低速制御」の詳細は後述する。
【００５４】
一対の整合部材９７、９８は、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するためのものである。
一対の整合部材９７、９８は、図３に示すように、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸ＡＸを中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。
【００５５】
通信部１００は、画像形成装置Ａとの間でデータの送受信を行う。
【００５６】
制御部１１０は、後処理装置ＦＳの各部を統括的に制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
【００５７】
具体的に、制御部１１０は、用紙把持部材９０を移動動作させる際に、用紙把持部材９０に、「一時停止制御」、「第１高速制御」、「第２高速制御」、「低速制御」を選択的に実行させる。
【００５８】
ここで、「一時停止制御」は、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前に、当該用紙把持部材９０の移動を一時停止させる制御である。
また、「第１高速制御」は、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除した後、用紙把持部材９０の移動速度を上げる制御である。具体的には、用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除した後の用紙把持部材９０の移動速度を、第１速度より高速の第２速度とする。
また、「第２高速制御」は、用紙把持部材９０が用紙把持位置において用紙Ｓを把持した後、用紙把持部材９０の移動速度を上げる制御である。具体的には、用紙把持位置において用紙Ｓを把持した後の用紙把持部材９０の移動速度を、第１速度より高速の第２速度とする。
また、「低速制御」は、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前に、用紙把持部材９０の移動速度を下げる制御である。具体的には、用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前の所定のタイミングで、用紙把持部材９０の移動速度を、第１速度より低速の第３速度とする。
【００５９】
つまり、用紙把持部材９０は、基本的に予め設定された第１速度で移動するよう制御されるが、「一時停止制御」が実行された場合には、所定タイミングでその移動動作が一時停止し、「第１高速制御」、「第２高速制御」、及び「低速制御」が実行された場合には、所定タイミングでその移動速度が第１速度から第２速度又は第３速度に切り替わるよう制御される。
【００６０】
「一時停止制御」は、用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃの近傍まで引き込んだ後、当該用紙Ｓの先端部が昇降式排紙皿８０ｂに接地する時間を確保するためのものである。従って、「一時停止制御」を実行することで、用紙Ｓの先端部が昇降式排紙皿８０ｂに接地した後に、用紙Ｓの把持が解除されることとなる。
また、「一時停止制御」を行った際の一時停止時間を確保するため、用紙搬送速度に応じて「第１高速制御」及び「第２高速制御」が適宜実行される。即ち、「一時停止制御」に、「第１高速制御」及び／又は「第２高速制御」を組み合わせて実行することができる。
【００６１】
また、「一時停止制御」の代わりに、「低速制御」を実行することもできる。「低速制御」を実行することで、用紙把持位置から用紙積載位置までの移動時間を長くでき、用紙Ｓの先端部が昇降式排紙皿８０ｂに接地する時間を確保することができる。
また、「低速制御」を行った際の移動時間を確保するため、用紙搬送速度に応じて「第１高速制御」が適宜実行される。即ち、「低速制御」に、「第１高速制御」を組み合わせて実行することができる。
なお、「第２高速制御」を更に組み合わせて実行することも可能である。
【００６２】
上記のような用紙把持部材９０の移動動作パターン（即ち「一時停止制御」「第１高速制御」「第２高速制御」「低速制御」の組み合わせ）は、用紙Ｓの種類又は用紙Ｓの搬送速度に応じて、制御部１１０により設定されるものである。
例えば、用紙Ｓが５０ｇ／ｍｍ以下の薄紙で、用紙搬送速度が通常程度に設定されている場合、制御部１１０は、「一時停止制御」のみを実行する。
また、例えば、用紙Ｓが５０ｇ／ｍｍ以下の薄紙で、用紙搬送速度が通常より若干速く設定されている場合、制御部１１０は、「一時停止制御」、「第１高速制御」、及び「第２高速制御」を実行する。
また、例えば、用紙Ｓが５０ｇ／ｍｍ以下の薄紙で、用紙搬送速度が通常より格段に速く設定されている場合、制御部１１０は、「低速制御」、及び「第１高速制御」を実行する。
【００６３】
なお、本実施形態においては、排紙機構部８０及び制御部１１０により、用紙排出装置が構成されている。
【００６４】
次に、図７〜１２を参照しつつ、用紙把持部材９０の移動動作を具体的に説明する。
上述したように、用紙把持部材９０の移動動作パターンは、用紙Ｓの種類や用紙Ｓの搬送速度に応じて設定されるものであるが、代表的な移動動作パターン１〜３を例示する。
【００６５】
＜移動動作パターン１：用紙把持部材９０が「一時停止制御」を行う場合＞
図７は、移動動作パターン１における用紙把持部材９０の動作を示すフローチャートであり、図８は、移動動作パターン１の動作を行った際の用紙把持部材９０の高さの時系列変化を示す図である。なお、図８において、横軸は時間であり、縦軸は用紙把持部材９０の高さである。
【００６６】
先ず、後処理装置ＦＳ内を搬送された用紙Ｓが排紙ローラー８０ａに達すると、制御部１１０は、排紙ローラー８０ａによる用紙Ｓの搬送を開始し（ステップＳ１１）、待機位置に在った用紙把持部材９０は、第１速度で移動動作を開始する（ｔ１１）（ステップＳ１２）。
【００６７】
次いで、制御部１１０は、排紙ローラー８０ａを駆動することで用紙Ｓを排出し（ステップＳ１３）、排出される用紙Ｓの後端部が用紙把持位置にきたタイミングで、用紙把持部材９０により用紙Ｓの後端部を把持する（ｔ１２）（ステップＳ１４）。
【００６８】
次いで、制御部１１０は、用紙Ｓを把持した状態の用紙把持部材９０を用紙積載位置まで移動させ（ステップＳ１５）、用紙積載位置において用紙Ｓを把持した状態の用紙把持部材９０の移動を停止させる（ｔ１３）（ステップＳ１６）。
【００６９】
次いで、用紙把持部材９０の移動を停止してから所定時間経過すると、制御部１１０は、用紙把持部材９０による用紙Ｓの把持を解除し（ｔ１４）（ステップＳ１７）、用紙把持部材９０を第１速度で待機位置まで移動させ（ｔ１５）（ステップＳ１８）、一枚の用紙Ｓに対する処理を終了する。
【００７０】
かかる移動動作パターン１の動作によれば、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前に、用紙把持部材９０の移動が停止する。このため、用紙Ｓの先端部が落ちる時間を確保することができる。つまり、用紙Ｓの先端部が接地してから、用紙Ｓを離すことができる。
【００７１】
＜移動動作パターン２：用紙把持部材９０が「一時停止制御」「第１高速制御」「第２高速制御」を行う場合＞
図９は、移動動作パターン２における用紙把持部材９０の動作を示すフローチャートであり、図１０は、移動動作パターン２の動作を行った際の用紙把持部材９０の高さの時系列変化を示す図である。なお、図１０において、横軸は時間であり、縦軸は用紙把持部材９０の高さである。
【００７２】
移動動作パターン２は、例えば、上記移動動作パターン１の動作において、用紙Ｓの搬送速度等に因って一時停止時間が確保できず、制御破綻する恐れがある場合などに設定される。
【００７３】
先ず、後処理装置ＦＳ内を搬送された用紙Ｓが排紙ローラー８０ａに達すると、制御部１１０は、排紙ローラー８０ａによる用紙Ｓの搬送を開始し（ステップＳ３１）、待機位置に在った用紙把持部材９０は、第１速度で移動動作を開始する（ｔ２１）（ステップＳ３２）。
【００７４】
次いで、制御部１１０は、排紙ローラー８０ａを駆動することで用紙Ｓを排出し（ステップＳ３３）、排出される用紙Ｓの後端部が用紙把持位置にきたタイミングで、用紙把持部材９０により用紙Ｓの後端部を把持する（ｔ２２）（ステップＳ３４）。
【００７５】
次いで、制御部１１０は、用紙把持部材９０の移動速度を第２速度とし（ステップＳ３５）、用紙Ｓを把持した状態の用紙把持部材９０を用紙積載位置まで移動させ（ステップＳ３６）、用紙積載位置において用紙Ｓを把持した状態の用紙把持部材９０の移動を停止する（ｔ２３）（ステップＳ３７）。
【００７６】
次いで、用紙把持部材９０の移動を停止してから所定時間経過すると、制御部１１０は、用紙把持部材９０による用紙Ｓの把持を解除し（ｔ２４）（ステップＳ３８）、用紙把持部材９０の移動速度を第２速度とし（ステップＳ３９）、用紙把持部材９０を待機位置まで移動させ（ｔ２５）（ステップＳ４０）、一枚の用紙Ｓに対する処理を終了する。
【００７７】
かかる移動動作パターン２の動作によれば、用紙把持部材９０が用紙把持位置において用紙Ｓを把持した後、用紙把持部材９０の移動速度を第１速度より上げ、更に用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除した後、用紙把持部材９０の移動速度を第１速度より上げる。このため、一時停止制御を行うにあたって制御破綻することなく、一時停止時間を確保することができる。
【００７８】
＜パターン３：用紙把持部材９０が「低速制御」「第１高速制御」を行う場合＞
図１１は、移動動作パターン３における用紙把持部材９０の動作を示すフローチャートであり、図１２は、移動動作パターン３の動作を行った際の用紙把持部材９０の高さの時系列変化を示す図である。なお、図１２において、横軸は時間であり、縦軸は用紙把持部材９０の高さである。
【００７９】
先ず、後処理装置ＦＳ内を搬送された用紙Ｓが排紙ローラー８０ａに達すると、制御部１１０は、排紙ローラー８０ａによる用紙Ｓの搬送を開始し（ステップＳ５１）、待機位置に在った用紙把持部材９０は、第１速度で移動動作を開始する（ｔ３１）（ステップＳ５２）。
【００８０】
次いで、制御部１１０は、排紙ローラー８０ａを駆動することで用紙Ｓを排出し（ステップＳ５３）、排出される用紙Ｓの後端部が用紙把持位置にきたタイミングで、用紙把持部材９０により用紙Ｓの後端部を把持する（ｔ３２）（ステップＳ５４）。
【００８１】
次いで、制御部１１０は、用紙Ｓを把持した状態の用紙把持部材９０の移動速度を第３速度とし（ステップＳ５５）、用紙把持部材９０を用紙積載位置まで移動させ（ステップＳ５６）、用紙把持部材９０による用紙Ｓの把持を解除する（ｔ３３）（ステップＳ５７）。
【００８２】
次いで、制御部１１０は、用紙把持部材９０の移動速度を第２速度とし（ステップＳ５８）用紙把持部材９０を待機位置まで移動させ（ｔ３４）（ステップＳ５９）、一枚の用紙Ｓに対する処理を終了する。
【００８３】
かかる移動動作パターン３の動作によれば、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前に、用紙把持部材９０の移動速度を第１速度より下げ、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除した後、用紙把持部材９０の移動速度を第１速度より上げる。このため、用紙把持部材９０の用紙積載位置までの移動時間を長くすることができるので、用紙Ｓの先端部が落ちる時間を確保することができる。
【００８４】
以上のように、本実施形態によれば、用紙Ｓを排出する排紙ローラー８０ａと、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、昇降式排紙皿８０ｂの上方において待機位置から用紙把持位置に移動して排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙Ｓの把持を解除した後、待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材９０と、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前に、用紙把持部材９０の移動を停止する又は用紙把持部材９０の移動速度を下げるよう制御する制御部１１０と、を備えている。
このため、用紙把持部材９０に把持されて昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される用紙Ｓの先端部の浮き上がりを低減させることができることとなって、用紙Ｓが薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させることができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、制御部１１０は、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除した後、用紙把持部材９０の移動速度を上げる。
このため、用紙Ｓの把持を解除する前の用紙把持部材９０の停止時間又は減速時間を確保しやすくすることができる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、制御部１１０は、用紙把持部材９０が用紙把持位置において用紙Ｓを把持した後、用紙把持部材９０の移動速度を上げ、用紙把持部材９０が用紙積載位置において用紙Ｓの把持を解除する前に、用紙把持部材９０の移動を停止する又は用紙把持部材９０の移動速度を下げる。
このため、用紙Ｓの把持を解除する前の用紙把持部材９０の停止時間又は減速時間を確保しやすくすることができる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、制御部１１０は、用紙Ｓの種類又は用紙Ｓの搬送速度に応じて、用紙把持部材９０の移動動作パターンを設定する。
このため、用紙Ｓの種類又は用紙Ｓの搬送速度に応じて、適切な用紙把持部材９０の移動動作パターンが設定されることとなるので、用紙Ｓの先端部が浮き上がっている状態で用紙Ｓの把持が解除されるのを極力防止することができる。
【００８８】
なお、上記実施形態においては、制御部１１０が後処理装置ＦＳに設けられた構成を例示して説明したが、画像形成装置Ａに備えられた制御部１３により、画像形成システム１０００の全体の動作を統括的に制御することとしても良い。
【００８９】
また、上記実施形態においては、画像形成システム１０００が、画像形成装置Ａ及び後処理装置ＦＳを備える構成を例示して説明したが、後処理装置ＦＳを備えないこととしても良い。
この場合、画像形成装置Ａに排紙機構部８０を備える構成とすることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０００  画像形成システム
Ａ  画像形成装置
１  画像読取部
２  画像処理部
３  画像書込部
４  画像形成部
５  給紙カセット
６  給紙部
７  定着部
８  排紙機構部
９  自動両面コピー給紙部
１０  操作表示部
１１  通信部
１２  外部ＩＦ部
１３  制御部
ＦＳ  後処理装置
２０  用紙搬入部
３０ａ，３０ｂ  挿入用紙給紙部
４０  穴あけ処理部
５０  折り処理部
６０  重ね合せ処理部
７０  綴じ処理部
８０  排紙機構部（用紙排出装置）
８０ａ  排紙ローラー（排出手段）
８０ｂ  昇降式排紙皿（用紙積載部）
８０ｃ  突き当て部
９０  用紙把持部材
９１  押圧部材
９３  支持部材
１００  通信部
１１０  制御部（用紙排出装置）
【図１】
2013100169.tif 000003
【図２】
2013100169.tif 000004
【図３】
2013100169.tif 000005
【図４】
2013100169.tif 000006
【図５】
2013100169.tif 000007
【図６】
2013100169.tif 000008
【図７】
2013100169.tif 000009
【図８】
2013100169.tif 000010
【図９】
2013100169.tif 000011
【図１０】
2013100169.tif 000012
【図１１】
2013100169.tif 000013
【図１２】
2013100169.tif 000014
【図１３】
2013100169.tif 000015