(57)【要約】【課題】  電動モータのモータ軸を支持するための軸受を常時適正に潤滑する。【解決手段】  電動モータ３６のモータ軸４５にモータ軸内油路６１を設け、このモータ軸内油路６１と減速機ケーシング１３との間に、外部配管６４、潤滑油ポンプ６５等からなる潤滑油供給系統６３を設ける。これにより、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯溜された潤滑油Ｌを、外部配管６４、潤滑油ポンプ６５等を用いてモータ軸内油路６１へと導き、該モータ軸内油路６１を通じて上側軸受４８と下側軸受５２とに供給することができる。この結果、減速機１２の上側に配置された電動モータ３６のモータ軸４５を支持する上側軸受４８と下側軸受５２とを、遊星歯車減速機構１７，１８，１９等を潤滑するための潤滑油Ｌを利用して適正に潤滑することができる。【選択図】        図２
2013124480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と上部旋回体との間に設けられ前記上部旋回体を旋回させる旋回装置とを備え、
前記旋回装置は、前記上部旋回体に取付けられ、上，下方向に延びる減速機ケーシング内に減速機構とブレーキ装置が設けられたブレーキ付き減速機と、該減速機の上側に取付けられたモータケーシングに上側軸受および下側軸受を介してモータ軸が支持され、電力が供給されることにより前記モータ軸が回転する電動モータと、前記減速機によって減速された前記モータ軸の回転を前記旋回輪に出力する出力軸とからなる建設機械において、
前記電動モータの前記モータ軸には、前記上側軸受と下側軸受とに潤滑油を供給するモータ軸内油路を設け、
前記モータ軸内油路と前記減速機ケーシングとの間には、前記減速機ケーシングの貯油空間内に貯留された潤滑油を前記モータ軸内油路に供給する潤滑油供給系統を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記モータ軸内油路は、前記モータ軸内を上，下方向に延び上端側が軸端面に開口する軸方向油路と、該軸方向油路から前記上側軸受に潤滑油を供給する上側油路と、前記軸方向油路から前記下側軸受に潤滑油を供給する下側油路とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記潤滑油供給系統は、前記モータ軸内油路と前記減速機ケーシングとの間を接続し前記電動モータの前記モータケーシングの外部に配置される外部油路と、該外部油路に設けられ前記減速機ケーシングの貯油空間内の潤滑油を前記モータ軸内油路に供給する潤滑油ポンプとにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記電動モータの前記モータケーシングには、前記上側軸受に供給された後の潤滑油を前記減速機ケーシング内に戻す上側軸受潤滑油戻り油路と、前記下側軸受に供給された後の潤滑油を前記減速機ケーシング内に戻す下側軸受潤滑油戻り油路とを設け、
前記上側軸受潤滑油戻り油路と下側軸受潤滑油戻り油路の流出口は、前記減速機の減速機構を構成する複数段の遊星歯車減速機構のうち最上段の遊星歯車減速機構よりも上側位置に開口する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記モータ軸内油路は、上端が前記モータ軸の軸端面に開口する別系統からなる２本のモータ軸内油路により構成し、一方のモータ軸内油路は前記上側軸受に潤滑油を供給し、他方のモータ軸内油路は前記下側軸受に潤滑油を供給する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記モータ軸の上端側の端部には凹窪状の油溜め部を設け、前記２本のモータ軸内油路は前記モータ軸の軸線とは偏心した位置に設け、前記２本のモータ軸内油路の上端は前記油溜め部に開口する構成としてなる請求項５に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に上部旋回体を旋回させる旋回装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には旋回装置が設けられ、この旋回装置を作動させることにより下部走行体上で上部旋回体が旋回する構成となっている。
【０００３】
この場合、油圧ショベルの旋回装置は、通常、上部旋回体に取付けられ入力回転を減速して出力する減速機と、該減速機の上側に設けられ減速機にモータ軸の回転を入力する旋回モータと、減速機によって減速されたモータ軸の回転を旋回輪に出力する出力軸とを備えて構成されている。
【０００４】
ここで、旋回モータとして電動モータを用いた電動式の旋回装置が提案されており、この電動式の旋回装置は、電動モータの回転を減速機によって減速して出力軸に伝達することにより、下部走行体上で上部旋回体を旋回させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電動式の旋回装置に用いられる電動モータは、通常、減速機の減速機ケーシングに取付けられて上，下方向に延びるモータケーシングと、該モータケーシング内に上，下方向に延びた状態で収容されるモータ軸と、該モータ軸とモータケーシングとの間に上，下に離間して設けられモータ軸を回転可能に支持する上側軸受および下側軸受とを備えている。そして、旋回装置の電動モータは、モータ軸を支持する各軸受に対し、グリース等の潤滑剤を定期的に給脂することにより、モータ軸の円滑な回転を長期に亘って保つようになっている。
【０００７】
しかし、グリース等のゲル状の潤滑剤は、通常、液状の潤滑油に比較して粘性が高いため、軸受の転動体が内輪と外輪との間で高速で転動するときに、転動体の外周面にグリースによる充分な油膜を形成することができず、転動体の外周面で油膜切れが発生する。このため、グリースを用いて軸受の潤滑を行う場合には、モータ軸の回転数を低く設定しなければならないという問題がある。
【０００８】
また、電動モータの軸受に対するグリースの給脂作業は、通常、減速機からモータケーシングを取外した状態で行う必要があるため、この給脂作業が非常に煩雑であるという問題がある。一方、煩雑な給脂作業を怠った場合には、軸受の寿命や耐久性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
さらに、例えば寒冷地において油圧ショベルの上部旋回体を旋回させる場合に、軸受に給脂したグリースの粘性が熱によって低下するまでの間は、モータ軸の円滑な回転が阻害されてしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、旋回装置を構成する電動モータのモータ軸を支持するための軸受を、常時適正に潤滑することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と上部旋回体との間に設けられ前記上部旋回体を旋回させる旋回装置とを備え、前記旋回装置は、前記上部旋回体に取付けられ、上，下方向に延びる減速機ケーシング内に減速機構とブレーキ装置が設けられたブレーキ付き減速機と、該減速機の上側に取付けられたモータケーシングに上側軸受および下側軸受を介してモータ軸が支持され、電力が供給されることにより前記モータ軸が回転する電動モータと、前記減速機によって減速された前記モータ軸の回転を前記旋回輪に出力する出力軸とからなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記電動モータの前記モータ軸には、前記上側軸受と下側軸受とに潤滑油を供給するモータ軸内油路を設け、前記モータ軸内油路と前記減速機ケーシングとの間には、前記減速機ケーシングの貯油空間内に貯留された潤滑油を前記モータ軸内油路に供給する潤滑油供給系統を設けたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記モータ軸内油路は、前記モータ軸内を上，下方向に延び上端側が軸端面に開口する軸方向油路と、該軸方向油路から前記上側軸受に潤滑油を供給する上側油路と、前記軸方向油路から前記下側軸受に潤滑油を供給する下側油路とにより構成したことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記潤滑油供給系統は、前記モータ軸内油路と前記減速機ケーシングとの間を接続し前記電動モータの前記モータケーシングの外部に配置される外部油路と、該外部油路に設けられ前記減速機ケーシングの貯油空間内の潤滑油を前記モータ軸内油路に供給する潤滑油ポンプとにより構成したことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記電動モータの前記モータケーシングには、前記上側軸受に供給された後の潤滑油を前記減速機ケーシング内に戻す上側軸受潤滑油戻り油路と、前記下側軸受に供給された後の潤滑油を前記減速機ケーシング内に戻す下側軸受潤滑油戻り油路とを設け、前記上側軸受潤滑油戻り油路と下側軸受潤滑油戻り油路の流出口は、前記減速機の減速機構を構成する複数段の遊星歯車減速機構のうち最上段の遊星歯車減速機構よりも上側位置に開口する構成としたことにある。
【００１６】
請求項５の発明は、前記モータ軸内油路は、上端が前記モータ軸の軸端面に開口する別系統からなる２本のモータ軸内油路により構成し、一方のモータ軸内油路は前記上側軸受に潤滑油を供給し、他方のモータ軸内油路は前記下側軸受に潤滑油を供給する構成としたことにある。
【００１７】
請求項６の発明は、前記モータ軸の上端側の端部には凹窪状の油溜め部を設け、前記２本のモータ軸内油路は前記モータ軸の軸線とは偏心した位置に設け、前記２本のモータ軸内油路の上端は前記油溜め部に開口する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、減速機ケーシングの貯油空間内に貯溜された潤滑油を、潤滑油供給系統によってモータ軸内油路へと導き、該モータ軸内油路を通じてモータ軸を支持する上側軸受と下側軸受とに供給することができる。これにより、減速機の上側に配置された電動モータのモータ軸を支持する上側軸受と下側軸受とを、減速機構を潤滑するための潤滑油を利用して適正に潤滑することができ、これら各軸受によって支持されるモータ軸を長期に亘って円滑に回転させることができる。
【００１９】
従って、モータケーシング内に収容されたモータ軸の各軸受に対してグリースを給脂する必要がなく、この煩雑な給脂作業を不要とすることができる。しかも、減速機ケーシングの貯油空間内に貯溜された潤滑油は、グリースに比較して粘性が低いので、モータ軸が高速で回転したとしても各軸受が油膜切れを生じることがない。また、例えば寒冷地において旋回装置を作動させる場合に、潤滑油の粘性によってモータ軸の円滑な回転が阻害されることがない。この結果、モータ軸を支持する上側軸受および下側軸受の寿命や耐久性を良好に保つことができ、旋回装置全体の信頼性を高めることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、モータ軸の軸端面に開口した軸方向油路に導入された潤滑油は、上側油路を通じてモータ軸の外周面に取付けられた上側軸受に供給されると共に、下側油路を通じてモータ軸の外周面に取付けられた下側軸受に供給される。この場合、モータ軸内油路を流れる潤滑油は、モータ軸が回転するときの遠心力を受けるので、この遠心力を利用して、潤滑油をモータ軸の外周面に取付けられた上側軸受と下側軸受とに効率良く供給することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、外部油路に設けた潤滑油ポンプにより、減速機ケーシング内の潤滑油をモータ軸内油路に圧送することができるので、モータ軸を支持する上側軸受と下側軸受とに対して大量の潤滑油を供給することができる。従って、大量の潤滑油によって各軸受を常に適正に潤滑することができ、モータ軸を長期に亘って円滑に回転させることができる。また、外部油路を電動モータを構成するモータケーシングの外部に配置することにより、この外部油路を通じてモータ軸内油路に供給される潤滑油を冷却することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、モータ軸内油路からモータ軸の上側軸受に供給された潤滑油は、モータケーシングに設けられた上側軸受潤滑油戻り油路を通じて減速機ケーシング内へと環流し、モータ軸内油路からモータ軸の下側軸受に供給された潤滑油は、モータケーシングに設けられた下側軸受潤滑油戻り油路を通じて減速機ケーシング内へと環流する。従って、潤滑油供給系統の外部油路と、モータ軸内油路と、上側軸受潤滑油戻り油路と、下側軸受潤滑油戻り油路とからなる潤滑油の循環経路を形成することができ、減速機ケーシングの貯油空間内に貯溜された潤滑油を、減速機構とモータ軸の上側軸受および下側軸受とに対して十分に供給することができる。
【００２３】
この場合、潤滑油が上側軸受潤滑油戻り油路を流れることにより、モータケーシングを冷却することができるので、電動モータの作動時の発熱を抑えることができ、電動モータの耐久性をも高めることができる。
【００２４】
しかも、上側軸受潤滑油戻り油路と下側軸受潤滑油戻り油路の流出口は、減速機ケーシング内に設けられた最上段の遊星歯車減速機構よりも上側に開口するので、旋回装置の作動時に、減速機ケーシングの貯油空間内に貯留された潤滑油の液面が、最上段の遊星歯車減速機構よりも低い位置まで低下したとしても、減速機ケーシング内に環流する潤滑油によって最上段の遊星歯車減速機構を確実に潤滑することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、別系統からなる２本のモータ軸内油路のうち、一方のモータ軸内油路を流れる潤滑油を上側軸受に供給し、他方のモータ軸内油路を流れる潤滑油を下側軸受に供給することにより、上側軸受と下側軸受とに対してほぼ均等に潤滑油を供給することができる。これにより、上側軸受と下側軸受とをほぼ同じ条件でバランス良く潤滑することができ、長期に亘ってモータ軸を安定して支持することができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、２本のモータ軸内油路をモータ軸の軸線から偏心した位置に設けた場合でも、これら２本のモータ軸内油路の上端をモータ軸の上端部に設けた油溜め部に開口させることにより、各モータ軸内油路に対して均等に潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態による旋回装置を示す断面図である。
【図３】図２中の電動モータ、モータ軸、モータ軸内油路、潤滑油戻り油路等を拡大して示す要部拡大の断面図である。
【図４】モータ軸、モータ軸内油路、潤滑油戻り油路等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】第２の実施の形態による電動モータ、モータ軸、モータ軸内油路、潤滑油戻り油路等を拡大して示す要部拡大の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
まず、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。ここで、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等を行うものである。また、下部走行体２と上部旋回体３との間には後述の旋回輪５が設けられ、上部旋回体３は旋回輪５を介して下部走行体２上に旋回可能に支持されている。
【００３０】
５は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪５は、図１に示す下部走行体２の丸胴２Ａ上に固定された内輪５Ａと、上部旋回体３のベースとなる旋回フレーム３Ａの下面側に固定された外輪５Ｂと、内輪５Ａと外輪５Ｂとの間に設けられた多数の鋼球５Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。また、内輪５Ａの内周側には、全周に亘って内歯５Ｄが形成されている。そして、後述の旋回装置１１が作動して旋回フレーム３Ａに固定された外輪５Ｂが内輪５Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。
【００３１】
次に、本実施の形態による旋回装置１１について説明する。この旋回装置１１は、旋回輪５を介して下部走行体２上に支持された上部旋回体３を旋回させるもので、後述の減速機１２、電動モータ３６、出力軸５３等により構成された電動式の旋回装置として構成されている。
【００３２】
１２は上部旋回体３の旋回フレーム３Ａ上に上，下方向に延びる状態で取付けられたブレーキ付きの減速機で、該減速機１２は、後述する電動モータ３６から入力される入力回転を減速して出力軸５３に出力するものである。ここで、減速機１２は、後述の減速機ケーシング１３と、１段目の遊星歯車減速機構１７と、２段目の遊星歯車減速機構１８と、３段目の遊星歯車減速機構１９とにより大略構成されている。また、１段目の遊星歯車減速機構１７と２段目の遊星歯車減速機構１８との間には、後述するブレーキ装置２０が設けられている。
【００３３】
１３は減速機１２の外殻をなす減速機ケーシングで、該減速機ケーシング１３は、旋回フレーム３Ａの上面側に取付けられた円筒状の下段ケーシング１４と、該下段ケーシング１４の上端側に取付けられた円筒状の中段ケーシング１５と、後述のブレーキケーシング２１を挟んで中段ケーシング１５の上側に取付けられた上段ケーシング１６とからなり、旋回フレーム３Ａの上面から上，下方向に延びている。
【００３４】
下段ケーシング１４の下端側には、大径な環状の下フランジ部１４Ａが設けられ、該下フランジ部１４Ａは、ボルト１４Ｂを用いて旋回フレーム３Ａに締結されている。また、下段ケーシング１４の上端側には、下フランジ部１４Ａよりも小径な環状の上フランジ部１４Ｃが設けられている。
【００３５】
中段ケーシング１５の下端側には、環状の下フランジ部１５Ａが設けられ、該下フランジ部１５Ａは、ボルト１５Ｂを用いて下段ケーシング１４の上フランジ部１４Ｃに締結されている。また、中段ケーシング１５の上端側には上フランジ部１５Ｃが設けられ、該上フランジ部１５Ｃには、後述のブレーキケーシング２１の下フランジ部２１Ｃが締結される構成となっている。一方、中段ケーシング１５の内周側には、上，下方向に離間して２つの内歯車１５Ｄ，１５Ｅが、それぞれ全周に亘って形成されている。
【００３６】
一方、上段ケーシング１６は、下端側に底部１６Ａが設けられると共に上端側が開口した有底円筒状に形成され、底部１６Ａの中心部には、後述する中間軸２２が挿通される軸挿通孔１６Ｂが穿設されている。上段ケーシング１６の上端側には上フランジ部１６Ｃが設けられ、該上フランジ部１６Ｃには、後述するケーシング本体３８の下フランジ部３８Ｄが取付けられる構成となっている。また、上段ケーシング１６の内周側には、内歯車１６Ｄが全周に亘って形成されている。さらに、上段ケーシング１６の下端側には、減速機ケーシング１３の内部と外部とを連通させ、後述の外部配管６４が接続される潤滑油流出口１６Ｅが設けられている。
【００３７】
１７は減速機ケーシング１３の上段ケーシング１６内に配設された１段目（最上段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１７は、後述する電動モータ３６のモータ軸４５にスプライン結合された太陽歯車１７Ａと、該太陽歯車１７Ａと上段ケーシング１６の内歯車１６Ｄとに噛合し、太陽歯車１７Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１７Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１７Ｂを回転可能に支持し、後述する中間軸２２の上端側にスプライン結合されたキャリア１７Ｃとにより構成されている。
【００３８】
１８は後述するブレーキ装置２０を挟んで遊星歯車減速機構１７の下側に配設された２段目の遊星歯車減速機構を示している。この遊星歯車減速機構１８は、後述する中間軸２２の下端側にスプライン結合された太陽歯車１８Ａと、該太陽歯車１８Ａと中段ケーシング１５の内歯車１５Ｄとに噛合し、太陽歯車１８Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１８Ｂと、該各遊星歯車１８Ｂを回転可能に支持するキャリア１８Ｃとにより構成されている。
【００３９】
１９は遊星歯車減速機構１８の下側に配設された３段目（最下段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１９は、２段目の遊星歯車減速機構１８のキャリア１８Ｃにスプライン結合された太陽歯車１９Ａと、該太陽歯車１９Ａと中段ケーシング１５の内歯車１５Ｅとに噛合し、太陽歯車１９Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１９Ｂと、該各遊星歯車１９Ｂを回転可能に支持するキャリア１９Ｃとにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構１９のキャリア１９Ｃは、後述する出力軸２２の上端側にスプライン結合される構成となっている。
【００４０】
次に、１段目の遊星歯車減速機構１７と２段目の遊星歯車減速機構１８との間に設けられたブレーキ装置２０について説明する。
【００４１】
２０は１段目の遊星歯車減速機構１７と２段目の遊星歯車減速機構１８との間に設けられたブレーキ装置を示し、該ブレーキ装置２０は、遊星歯車減速機構１７によって減速された後述のモータ軸４５の回転に対して制動力を付与するネガティブ型の湿式ブレーキ装置として構成されている。そして、ブレーキ装置２０は、図３に示すように、後述のブレーキケーシング２１、中間軸２２、回転側ブレーキ板２５、非回転側ブレーキ板２６、ブレーキピストン２７等により構成されている。
【００４２】
２１はブレーキ装置２０の外殻をなすブレーキケーシングで、該ブレーキケーシング２１は、下端側に底部２１Ａが設けられると共に上端側が開口した有底円筒状に形成され、底部２１Ａの中心部には、後述の中間軸２２が挿通される軸挿通孔２１Ｂが穿設されている。ブレーキケーシング２１の下端側には下フランジ部２１Ｃが設けられ、該下フランジ部２１Ｃは、減速機ケーシング１３を構成する中段ケーシング１５の上フランジ部１５Ｃにボルト１５Ｆを用いて締結されている。また、ブレーキケーシング２１の上端側には、減速機ケーシング１３の上段ケーシング１６が複数のボルト１６Ｆ（１本のみ図示）を用いて取付けられている。これにより、減速機ケーシング１３の中段ケーシング１５と上段ケーシング１６との間にブレーキケーシング２１が固定されている。
【００４３】
一方、ブレーキケーシング２１の内周側には、後述の回転側ブレーキ板２５と非回転側ブレーキ板２６とが収容されるブレーキ板収容孔２１Ｄと、後述のブレーキピストン２７が挿嵌されるピストン挿嵌孔２１Ｅとが同心状に形成され、ブレーキ板収容孔２１Ｄの内周面には、ブレーキ板係合溝２１Ｆが全周に亘って形成されている。さらに、ブレーキケーシング２１のうちブレーキ板収容孔２１Ｄに対応する部位には、後述の回転側ブレーキ板２５および非回転側ブレーキ板２６の近傍に開口する潤滑油流入口２１Ｇが穿設され、ブレーキケーシング２１のうちピストン挿嵌孔２１Ｅに対応する部位には、後述の油室３１に開口するブレーキ解除圧流入口２１Ｈが穿設されている。
【００４４】
２２はブレーキケーシング２１内に配置された中間軸を示し、該中間軸２２は、１段目の遊星歯車減速機構１７と２段目の遊星歯車減速機構１８との間を連結するものである。ここで、中間軸２２の上端側は、上段ケーシング１６の底部１６Ａに設けられた軸挿通孔１６Ｂを通じて上段ケーシング１６内に突出し、中間軸２２の上端部は、１段目の遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃにスプライン結合されている。一方、中間軸２２の下端側は、ブレーキケーシング２１の軸挿通孔２１Ｂを通じて中段ケーシング１５内に突出し、中間軸２２の下端部は、２段目の遊星歯車減速機構１８の太陽歯車１８Ａにスプライン結合されている。
【００４５】
中間軸２２と上段ケーシング１６の底部１６Ａとの間には軸受２３が設けられ、中間軸２２とブレーキケーシング２１の底部２１Ａとの間には軸受２４が設けられている。従って、中間軸２２は、軸受２３，２４によって回転可能に支持され、１段目の遊星歯車減速機構１７のキャリア１７Ｃの回転を、２段目の遊星歯車減速機構１８の太陽歯車１８Ａに伝達する構成となっている。また、中間軸２２の軸方向中間部には大径な円形状の鍔部２２Ａが設けられ、該鍔部２２Ａの外周面には、ブレーキ板係合溝２２Ｂが全周に亘って形成されている。
【００４６】
２５は中間軸２２の鍔部２２Ａの外周側に配置された複数枚の回転側ブレーキ板を示し、該各回転側ブレーキ板２５は、円環状の板体として形成され、後述の非回転側ブレーキ板２６と軸方向に交互に重り合う状態で、ブレーキケーシング２１のブレーキ板収容孔２１Ｄ内に収容されている。回転側ブレーキ板２５の内周側は、鍔部２２Ａの外周面に設けたブレーキ板係合溝２２Ｂに軸方向に移動可能に係合し、各回転側ブレーキ板２５は、中間軸２２に対して軸方向に移動可能な状態で、当該中間軸２２と一体に回転する構成となっている。
【００４７】
２６はブレーキケーシング２１の内周側に配置された複数枚の非回転側ブレーキ板を示し、該各非回転側ブレーキ板２６は、円環状の板体として形成され、各回転側ブレーキ板２５と軸方向に交互に重り合う状態で、ブレーキケーシング２１のブレーキ板収容孔２１Ｄに収容されている。非回転側ブレーキ板２６の外周側は、ブレーキ板収容孔２１Ｄの内周面に形成されたブレーキ板係合溝２１Ｆに軸方向に移動可能に係合し、各非回転側ブレーキ板２６は、ブレーキケーシング２１に対して軸方向に移動可能となり、かつブレーキケーシング２１に対して非回転となっている。
【００４８】
２７はブレーキケーシング２１のピストン挿嵌孔２１Ｅに軸方向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストンで、該ブレーキピストン２７は、回転側ブレーキ板２５と非回転側ブレーキ板２６とを押圧して摩擦係合させることにより、後述するモータ軸４５の回転が伝達される中間軸２２に制動力を付与するものである。ここで、ブレーキピストン２７は、ピストン挿嵌孔２１Ｅの各段部に摺動可能に挿嵌される大径筒部２７Ａと小径筒部２７Ｂとにより、段付き円筒状に形成されている。
【００４９】
また、ブレーキピストン２７の上端側には、複数の軸方向に延びる有底のばね収容穴２７Ｃが設けられ、該ばね収容穴２７Ｃと上段ケーシング１６の底部１６Ａとの間には、ばね部材２８が縮装されている。従って、ブレーキピストン２７は、ばね部材２８により下方に常時付勢され、各回転側ブレーキ板２５と各非回転側ブレーキ板２６とを押圧して両者を摩擦係合させる。これにより、各回転側ブレーキ板２５が設けられた中間軸２２の回転が規制される構成となっている。
【００５０】
ブレーキピストン２７の大径筒部２７Ａとピストン挿嵌孔２１Ｅとの間には、環状のシール部材２９が設けられ、ブレーキピストン２７の小径筒部２７Ｂとピストン挿嵌孔２１Ｅとの間には、環状のシール部材３０が設けられている。これにより、ブレーキピストン２７の大径筒部２７Ａと小径筒部２７Ｂとの間の角隅部と、ブレーキケーシング２１のピストン挿嵌孔２１Ｅとの間には、各シール部材２９，３０によって上，下方向から挟まれた環状な油室３１が形成され、この油室３１には、ブレーキケーシング２１に設けられたブレーキ解除圧流入口２１Ｈが連通している。
【００５１】
３２は油室３１に圧油（ブレーキ解除圧）を供給するブレーキ解除圧管路を示し、３３はブレーキ解除圧管路３２の途中に設けられたブレーキ制御弁を示している。ここで、ブレーキ制御弁３３は、例えば３ポート２位置の電磁弁からなり、電磁パイロット部に信号が供給されていないときには弁位置（ａ）を保持し、電磁パイロット部に信号が供給されたときには弁位置（ｂ）に切換えられるものである。
【００５２】
従って、油圧ショベル１の停止時において電磁パイロット部に信号が供給されていない状態では、ブレーキ制御弁３３が弁位置（ａ）を保持し、油室３１内へのブレーキ解除圧の供給が停止される。これにより、ブレーキピストン２７が、ばね部材２８の付勢力によって各回転側ブレーキ板２５と各非回転側ブレーキ板２６とを摩擦係合させることにより、中間軸２２に制動力が付与される。
【００５３】
一方、油圧ショベル１の作動時において電磁パイロット部に信号が供給されると、ブレーキ制御弁３３が弁位置（ｂ）に切換り、タンク３４内の油が油圧ポンプ３５によって吐出され、ブレーキ解除圧管路３２、ブレーキ解除圧流入口２１Ｈを通じて油室３１内に供給される。これにより、ブレーキピストン２７がばね部材２８に抗して回転側ブレーキ板２５等から離間し、中間軸２２に対する制動が解除される構成となっている。
【００５４】
次に、旋回装置１１の駆動源となる電動モータについて説明する。
【００５５】
３６は減速機１２の上側に設けられた電動モータを示し、該電動モータ３６は、電力が供給されることにより旋回装置１１を駆動するものである。ここで、電動モータ３６は、後述のモータケーシング３７と、モータ軸４５と、上側軸受４８および下側軸受５２とにより大略構成されている。
【００５６】
３７は電動モータ３６の外殻をなすモータケーシングを示し、該モータケーシング３７は、有蓋円筒状のケーシング本体３８と、該ケーシング本体３８の下端側に取付けられる底板３９と、該底板３９の下面に取付けられ後述の下側軸受５２を位置決めする下板４０と、ケーシング本体３８の上端側に取付けられる蓋体４１とにより大略構成されている。
【００５７】
ここで、ケーシング本体３８は、円筒状をなす周壁部３８Ａと、該周壁部３８Ａの上端側に設けられた蓋部３８Ｂとにより構成され、蓋部３８Ｂの中心部には、後述の上側軸受４８が取付けられる軸受嵌合孔３８Ｃが上，下方向に貫通して設けられている。また、ケーシング本体３８の下端側には下フランジ部３８Ｄが設けられ、この下フランジ部３８Ｄは、減速機ケーシング１３を構成する上段ケーシング１６の上フランジ部１６Ｃに、ボルト４２を用いて締結されている。
【００５８】
底板３９は、ケーシング本体３８の周壁部３８Ａの内周面に嵌合する円筒部３９Ａと、円筒部３９Ａの上端側から当該円筒部３９Ａの中心に向けて水平方向に張出す環状板部３９Ｂと、該環状板部３９Ｂの内周側から上向きに隆起した有蓋円筒状のボス部３９Ｃとを有している。ボス部３９Ｃの中心部には、後述のモータ軸４５が挿通される軸挿通孔３９Ｄが穿設され、ボス部３９Ｃの内周側は、後述の下側軸受５２が取付けられる軸受嵌合孔３９Ｅとなっている。また、環状板部３９Ｂには、モータケーシング３７内に侵入した潤滑油等を減速機ケーシング１３内に排出するための油抜き孔３９Ｆが設けられている。さらに、底板３９の下面側には中空な円板状の下板４０が取付けられ、該下板４０により、後述する下側軸受５２を上，下方向で位置決めする構成となっている。
【００５９】
一方、蓋体４１も中空な円板状に形成され、ボルト等（図示せず）を用いてケーシング本体３８の蓋部３８Ｂの上面側に取付けられるものである。ここで、蓋体４１の中心部には、後述のモータ軸４５が挿通される軸挿通孔４１Ａと、該軸挿通孔４１Ａよりも大径な有底穴４１Ｂとが同心状に形成され、該有底穴４１Ｂには、後述の位置決め部材４９が嵌合する構成となっている。
【００６０】
そして、ケーシング本体３８の周壁部３８Ａの内周側には固定子４３が固定して設けられ、該固定子４３の内周側には、後述のモータ軸４５に取付けられた回転子４４が僅かな隙間をもって配置されている。
【００６１】
４５はモータケーシング３７内に上，下方向に延びて設けられたモータ軸を示している。モータ軸４５の上端側には、後述の上側軸受４８が嵌合する上側軸受嵌合段部４５Ａが設けられ、モータ軸４５の下端側には、後述の下側軸受５２が嵌合する下側軸受嵌合段部４５Ｂが設けられ、モータ４５は、上側軸受４８と下側軸受５２とによって回転可能に支持されている。また、モータ軸４５の上，下方向（軸方向）の中間部には回転子４４が取付けられている。
【００６２】
ここで、モータ軸４５の上端部は、上側軸受４８から上方に突出し、蓋体４１の軸挿通孔４１Ａに挿通されている。一方、モータ軸４５の下端部は、下側軸受５２から減速機ケーシング１３の上段ケーシング１６内に突出し、該上段ケーシング１６内に配置された１段目の遊星歯車減速機構１７の太陽歯車１７Ａにスプライン結合されている。
【００６３】
一方、モータ軸４５のうち上側軸受嵌合段部４５Ａよりも僅かに下方には、全周に亘って上側環状溝４５Ｃが設けられ、該上側環状溝４５Ｃ内には、上側シール部材４６が嵌着されている。また、モータ軸４５のうち下側軸受嵌合段部４５Ｂよりも僅かに上方には、全周に亘って下側環状溝４５Ｄが設けられ、該上側環状溝４５Ｃ内には、下側シール部材４７が嵌着されている。
【００６４】
４８はモータケーシング３７とモータ軸４５の上端側との間に設けられた上側軸受を示している。ここで、上側軸受４８は、モータ軸４５の上側軸受嵌合段部４５Ａに嵌合する内輪４８Ａと、ケーシング本体３８の軸受嵌合孔３８Ｃに嵌合する外輪４８Ｂと、内輪４８Ａと外輪４８Ｂとの間に設けられた複数の鋼球４８Ｃ（転動体）とにより構成されている。そして、上側軸受４８は、内輪４８Ａをモータ軸４５の上側軸受嵌合段部４５Ａに嵌合し、外輪４８Ｂをケーシング本体３８の軸受嵌合孔３８Ｃに嵌合することにより、モータ軸４５の上端側をモータケーシング３７に対して回転可能に支持する。
【００６５】
このとき、上側軸受４８の内輪４８Ａは、モータ軸４５の上側軸受嵌合段部４５Ａに当接し、上側軸受４８の外輪４８Ｂは、蓋体４１の有底穴４１Ｂに取付けられた位置決め部材４９に当接する。これにより、上側軸受４８を上，下方向で位置決めすることができる構成となっている。
【００６６】
５０は上側軸受４８の下側に位置してケーシング本体３８の蓋部３８Ｂに取付けられた閉塞板を示し、該閉塞板５０は、ケーシング本体３８内に潤滑油等が侵入するのを抑えるものである。ここで、閉塞板５０は中空な円板状に形成され、その中心部にはモータ軸４５が挿通される軸挿通孔５０Ａが穿設されている。また、閉塞板５０の上面外周側には、上側軸受４８の外輪４８Ｂよりも大径な環状溝５０Ｂが形成され、該環状溝５０Ｂ内にはシール部材５１が装着されている。そして、閉塞板５０の軸挿通孔５０Ａをモータ軸４５に挿通した状態で、この閉塞板５０をケーシング本体３８の蓋部３８Ｂに取付けることにより、ケーシング本体３８と閉塞板５０との間をシール部材５１によって液密にシールすることができる構成となっている。
【００６７】
一方、モータ軸４５の上側環状溝４５Ｃに嵌着された上側シール部材４６は、閉塞板５０に設けた軸挿通孔５０Ａの内周面に摺接し、モータ軸４５の下側環状溝４５Ｄに嵌着された下側シール部材４７は、モータケーシング３７を構成する底板３９の軸挿通孔３９Ｄの内周面に摺接する。これにより、固定子４３および回転子４４が収容されたモータケーシング３７内に潤滑油等が侵入するのを抑える構成となっている。
【００６８】
５２はモータケーシング３７とモータ軸４５の下端側との間に設けられた下側軸受を示している。ここで、下側軸受５２は、モータ軸４５の下側軸受嵌合段部４５Ｂに嵌合する内輪５２Ａと、底板３９の軸受嵌合孔３９Ｅに嵌合する外輪５２Ｂと、内輪５２Ａと外輪５２Ｂとの間に設けられた複数の鋼球５２Ｃとにより構成されている。そして、下側軸受５２は、内輪５２Ａをモータ軸４５の下側軸受嵌合段部４５Ｂに嵌合し、外輪５２Ｂを底板３９の軸受嵌合孔３９Ｅに嵌合することにより、モータ軸４５の下端側をモータケーシング３７に対して回転可能に支持する。
【００６９】
このとき、下側軸受５２の内輪５２Ａは、モータ軸４５の下側軸受嵌合段部４５Ｂに当接し、下側軸受５２の外輪５２Ｂは、底板３９に取付けられた下板４０に当接する。これにより、下側軸受５２を上，下方向で位置決めすることができる構成となっている。
【００７０】
次に、５３は減速機ケーシング１３内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸５３は、下段ケーシング１４内に上，下の軸受５４，５５を介して回転可能に支持され、減速機ケーシング１３内を上，下方向に延びている。ここで、出力軸５３の上端側には雄スプライン部５３Ａが形成され、該雄スプライン部５３Ａは、３段目の遊星歯車減速機構１９のキャリア１９Ｃにスプライン結合されている。
【００７１】
一方、出力軸５３の下端側にはピニオン５３Ｂが一体に設けられ、該ピニオン５３Ｂは、下段ケーシング１４の下端部から下方に突出し、旋回輪５の内輪５Ａに設けられた内歯５Ｄに噛合している。また、出力軸５３の下端側には、ピニオン５３Ｂと軸受５５との間に位置して円板状のスリーブ５６が挿嵌され、該スリーブ５６は出力軸５３と一体に回転する。そして、スリーブ５６の外周面には、下段ケーシング１４の下端部に設けられたオイルシール５７の内周面が液密に摺接している。
【００７２】
このように、減速機ケーシング１３の下端側をオイルシール５７によってシールすることにより、減速機ケーシング１３内には貯油空間５８が形成され、該貯油空間５８内に貯溜された潤滑油Ｌにより、減速機１２を構成する各段の遊星歯車減速機構１７，１８，１９を潤滑する構成となっている。
【００７３】
次に、本実施の形態に用いられるモータ軸内油路と、潤滑油供給系統とについて説明する。
【００７４】
６１はモータ軸４５に設けられたモータ軸内油路を示し、該モータ軸内油路６１は、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌを、電動モータ３６のモータ軸４５を支持する上側軸受４８と下側軸受５２とに供給するものである。
【００７５】
ここで、モータ軸内油路６１は、モータ軸４５の軸線Ｏ−Ｏ上を上，下方向に延び、上端側がモータ軸４５の軸端面４５Ｅに開口した有底な１本の軸方向油路６１Ａと、軸方向油路６１Ａの上端側から分岐して径方向に延び、上側軸受４８の近傍でモータ軸４５の外周面に開口した上側油路６１Ｂと、軸方向油路６１Ａの下端側から分岐して径方向に延び、下側軸受５２の近傍でモータ軸４５の外周面に開口した下側油路６１Ｃとにより構成されている。この場合、モータ軸４５の軸端面４５Ｅに開口した軸方向油路６１Ａの上端部には、スイベルジョイント（自在継手）６２が接続されている。
【００７６】
６３は減速機ケーシング１３とモータ軸４５のモータ軸内油路６１との間に設けられた潤滑油供給系統を示し、該潤滑油供給系統６３は、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌをモータ軸内油路６１に供給するものである。
【００７７】
ここで、潤滑油供給系統６３は、電動モータ３６を構成するモータケーシング３７の外部に配置された外部油路としての外部配管６４と、この外部配管６４の途中に設けられた潤滑油ポンプ６５とにより構成されている。この場合、外部配管６４の一端側は、減速機ケーシング１３を構成する上段ケーシング１６の潤滑油流出口１６Ｅに接続され、外部配管６４の他端側は、スイベルジョイント６２を介してモータ軸内油路６１（軸方向油路６１Ａ）の上端部に接続されている。
【００７８】
従って、潤滑油ポンプ６５を駆動することにより、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌは、外部配管６４を通じてモータ軸内油路６１の軸方向油路６１Ａに導入され、軸方向油路６１Ａから上側油路６１Ｂを通じて上側軸受４８に供給されると共に、軸方向油路６１Ａから下側油路６１Ｃを通じて下側軸受５２に供給される。この場合、モータ軸内油路６１を流れる潤滑油Ｌは、モータ軸４５が回転するときの遠心力を受けるので、この遠心力を利用して、潤滑油Ｌをモータ軸４５の外周面に取付けられた上側軸受４８と下側軸受５２とに効率良く供給することができる構成となっている。
【００７９】
６６は外部配管６４から分岐した分岐配管を示している。この分岐配管６６の一端側は、潤滑油ポンプ６５よりも下流側で外部配管６４に接続され、分岐配管６６の他端側は、ブレーキケーシング２１の潤滑油流入口２１Ｇに接続されている。従って、外部配管６４を流れる潤滑油Ｌの一部は、分岐配管６６から潤滑油流入口２１Ｇを通じてブレーキケーシング２１内に導入され、ブレーキ装置２０の各回転側ブレーキ板２５と各非回転側ブレーキ板２６とを潤滑する構成となっている。
【００８０】
次に、６７は上側軸受４８に供給された後の潤滑油Ｌを減速機ケーシング１３内に戻す上側軸受潤滑油戻り油路を示している。この上側軸受潤滑油戻り油路６７は、図３および図４に示すように、電動モータ３６のモータケーシング３７に、上側軸受４８から放射状に延びる複数本の油路として形成されている。
【００８１】
ここで、上側軸受潤滑油戻り油路６７は、一端側がケーシング本体３８の蓋部３８Ｂに設けられた軸受嵌合孔３８Ｃに開口し、ケーシング本体３８の蓋部３８Ｂに沿って径方向に延びる径方向油路６７Ａと、該径方向油路６７Ａの他端側からケーシング本体３８の周壁部３８Ａに沿って軸方向（上，下方向）に延び、下端部が底板３９の円筒部３９Ａの下面に開口した軸方向油路６７Ｂとにより、全体として逆Ｌ字型に形成されている。この場合、上側軸受潤滑油戻り油路６７の下端部は流出口６７Ｃとなり、この流出口６７Ｃは、減速機ケーシング１３内に設けられた３段の遊星歯車減速機構１７，１８，１９のうち最上段（１段目）の遊星歯車減速機構１７よりも上側に位置し、遊星歯車１７Ｂと上段ケーシング１６の内歯車１６Ｄとの噛合部に向けて開口している。
【００８２】
６８は下側軸受５２に供給された後の潤滑油Ｌを減速機ケーシング１３内に戻す下側軸受潤滑油戻り油路を示している。この下側軸受潤滑油戻り油路６８は、下側軸受５２の下側に位置してモータケーシング３７の下板４０とモータ軸４５との間に形成された円筒状の油路からなっている。この場合、下側軸受潤滑油戻り油路６８の下端部は、モータ軸４５の下端側を取囲む環状の流出口６８Ａとなり、この流出口６８Ａは、遊星歯車減速機構１７よりも上側に位置し、太陽歯車１７Ａと遊星歯車１７Ｂとの噛合部に向けて開口している。
【００８３】
従って、モータ軸内油路６１を通じて上側軸受４８に供給された潤滑油Ｌは、この上側軸受４８を潤滑した後に、上側軸受潤滑油戻り油路６７を通じて減速機ケーシング１３内に戻り、１段目の遊星歯車減速機構１７の遊星歯車１７Ｂと上段ケーシング１６の内歯車１６Ｄとの噛合部に供給される。一方、モータ軸内油路６１を通じて下側軸受５２に供給された潤滑油Ｌは、この下側軸受５２を潤滑した後に、下側軸受潤滑油戻り油路６８を通じて減速機ケーシング１３内に戻り、１段目の遊星歯車減速機構１７の太陽歯車１７Ａと遊星歯車１７Ｂとの噛合部に供給される構成となっている。
【００８４】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１の停止時においては、ブレーキ制御弁３３が弁位置（ａ）を保持することにより、ブレーキ装置２０の油室３１内へのブレーキ解除圧の供給が停止される。これにより、ブレーキピストン２７がばね部材２８の付勢力によって各回転側ブレーキ板２５と各非回転側ブレーキ板２６とを摩擦係合させる。この結果、中間軸２２に対して制動力が付与され、電動モータ３６のモータ軸４５が停止するため、上部旋回体３は下部走行体２上で静止した状態を保つ。
【００８５】
次に、油圧ショベル１を作動させると、ブレーキ制御弁３３が弁位置（ｂ）に切換わり、油圧ポンプ３５によって吐出された圧油（ブレーキ解除圧）が、ブレーキケーシング２１のブレーキ解除圧流入口２１Ｈを通じて油室３１内に供給される。これにより、ブレーキピストン２７がばね部材２８に抗して回転側ブレーキ板２５等から離間し、各回転側ブレーキ板２５と各非回転側ブレーキ板２６との摩擦係合が解除されることにより、中間軸２２に対する制動が解除される。
【００８６】
この状態で、電動モータ３６に電力が供給されてモータ軸４５が回転すると、このモータ軸４５の回転が、減速機１２の各遊星歯車減速機構１７，１８，１９によって３段減速されて出力軸５３に伝わり、ピニオン５３Ｂは大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン５３Ｂが、旋回輪５の内輪５Ａに設けた内歯５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転し、このピニオン５３Ｂの公転力が減速機ケーシング１３を介して旋回フレーム３Ａに伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う。一方、電動モータ３６への電力の供給を停止したときには、旋回動作によって電動モータ３６が慣性回転して回生エネルギを発生することにより、上部旋回体３に対して制動力が作用する。
【００８７】
ここで、潤滑油供給系統６３の潤滑油ポンプ６５を作動させると、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌは、上段ケーシング１６の潤滑油流出口１６Ｅから外部配管６４、スイベルジョイント６２を通じて、モータ軸内油路６１の軸方向油路６１Ａに導入される。このようにして、軸方向油路６１Ａに導入された潤滑油Ｌは、上側油路６１Ｂを通じて上側軸受４８に供給されると共に下側油路６１Ｃを通じて下側軸受５２に供給されるので、これら上側軸受４８と下側軸受５２とを確実に潤滑することができる。
【００８８】
そして、上側軸受４８を潤滑した後の潤滑油Ｌは、上側軸受潤滑油戻り油路６７を通じて減速機ケーシング１３内に還流するので、１段目の遊星歯車減速機構１７の遊星歯車１７Ｂと上段ケーシング１６の内歯車１６Ｄとの噛合部を潤滑することができる。一方、下側軸受５２を潤滑した後の潤滑油Ｌは、下側軸受潤滑油戻り油路６８を通じて減速機ケーシング１３内に還流するので、１段目の遊星歯車減速機構１７の太陽歯車１７Ａと遊星歯車１７Ｂとの噛合部に供給することができる。
【００８９】
かくして、本実施の形態によれば、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯溜された潤滑油Ｌを、外部配管６４、潤滑油ポンプ６５等を用いてモータ軸内油路６１へと導き、該モータ軸内油路６１を通じて上側軸受４８と下側軸受５２とに供給することができる。これにより、減速機１２の上側に配置された電動モータ３６のモータ軸４５を支持する上側軸受４８と下側軸受５２とを、遊星歯車減速機構１７，１８，１９等を潤滑するための潤滑油Ｌを利用して適正に潤滑することができ、これら上側軸受４８と下側軸受５２によって支持されるモータ軸４５を長期に亘って円滑に回転させることができる。
【００９０】
従って、モータケーシング３７内に収容された上側軸受４８と下側軸受５２とに対してグリースを給脂する必要がなく、この煩雑な給脂作業を不要とすることができる。しかも、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯溜された潤滑油Ｌは、グリースに比較して粘性が低いので、モータ軸４５が高速で回転したとしても、上側軸受４８および下側軸受５２が油膜切れを生じることがない。また、例えば寒冷地において旋回装置１１を作動させる場合に、潤滑油Ｌの粘性によってモータ軸４５の円滑な回転が阻害されることがない。この結果、モータ軸４５を支持する上側軸受４８および下側軸受５２の寿命や耐久性を良好に保つことができ、旋回装置１１全体の信頼性を高めることができる。
【００９１】
しかも、モータ軸内油路６１内を流れる潤滑油Ｌは、モータ軸４５が回転するときの遠心力を受けるので、この遠心力を利用して、潤滑油Ｌをモータ軸４５の外周面に取付けられた上側軸受４８と下側軸受５２とに効率良く供給することができる。
【００９２】
また、外部配管６４に設けた潤滑油ポンプ６５によって、減速機ケーシング１３内の潤滑油Ｌをモータ軸内油路６１に圧送することができるので、上側軸受４８と下側軸受５２とに対して大量の潤滑油を供給することができる。従って、大量の潤滑油Ｌによって上側軸受４８と下側軸受５２を常に適正に潤滑することができ、モータ軸４５を長期に亘って円滑に回転させることができる。さらに、外部配管６４をモータケーシング３７の外部に配置することにより、この外部配管６４を通じてモータ軸内油路６１に供給される潤滑油Ｌを冷却することができる。
【００９３】
しかも、上側軸受４８を潤滑した潤滑油Ｌは、モータケーシング３７に設けられた上側軸受潤滑油戻り油路６７を通じて減速機ケーシング１３内へと戻り、１段目の遊星歯車減速機構１７の遊星歯車１７Ｂと上段ケーシング１６の内歯車１６Ｄとの噛合部を潤滑する。また、下側軸受５２に供給された潤滑油Ｌは、モータケーシング３７に設けられた下側軸受潤滑油戻り油路６８を通じて減速機ケーシング１３内へと戻り、１段目の遊星歯車減速機構１７の太陽歯車１７Ａと遊星歯車１７Ｂとの噛合部を潤滑する。
【００９４】
このとき、潤滑油Ｌが上側軸受潤滑油戻り油路６７を流れることにより、モータケーシング３７を冷却することができるので、電動モータ３６の作動時の発熱を抑えることができ、電動モータ３６の耐久性をも高めることができる。
【００９５】
このように、潤滑油供給系統６３の外部配管６４と、モータ軸内油路６１と、上側軸受潤滑油戻り油路６７と、下側軸受潤滑油戻り油路６８とからなる潤滑油Ｌの循環経路を形成することができ、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯溜された潤滑油Ｌを、各遊星歯車減速機構１７，１８，１９とモータ軸４５を支持する上側軸受４８および下側軸受５２とに対して十分に供給することができる。
【００９６】
しかも、上側軸受潤滑油戻り油路６７と下側軸受潤滑油戻り油路６８の下端部の流出口は、減速機ケーシング１３内に設けられた最上段の遊星歯車減速機構１７よりも上側に開口するので、旋回装置１１の作動時に、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌの液面が、最上段の遊星歯車減速機構１７よりも低い位置まで低下したとしても、減速機ケーシング１３内に環流する潤滑油Ｌによって最上段の遊星歯車減速機構１７を確実に潤滑することができる。
【００９７】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、モータ軸内油路を、モータ軸の軸端面に開口する別系統からなる２本のモータ軸内油路により構成したことにある。
【００９８】
図中、７１は本実施の形態によるモータ軸を示し、該モータ軸７１は、第１の実施の形態によるモータ軸４５に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、モータ軸７１は、第１の実施の形態によるものと同様に、上側軸受４８が嵌合する上側軸受嵌合段部７１Ａと、下側軸受５２が嵌合する下側軸受嵌合段部７１Ｂと、上側シール部材４６が嵌着される上側環状溝７１Ｃと、下側シール部材４７が嵌着される下側環状溝７１Ｄとを有している。しかし、モータ軸７１は、その上端側の軸端面７１Ｅに後述の油溜め部７２が設けられると共に、後述する２本のモータ軸内油路７４，７５が形成されている点で、第１の実施の形態によるモータ軸４５とは異なるものである。
【００９９】
７２はモータ軸７１の軸端面７１Ｅに設けられた凹窪状の油溜め部を示している。この油溜め部７２は、モータ軸７１の軸線Ｏ−Ｏと同心状に形成された有底穴からなり、その上端側には、スイベルジョイント７３を介して外部配管６４が接続されている。
【０１００】
７４はモータ軸７１に形成された一方のモータ軸内油路を示し、該モータ軸内油路７４は、モータ軸７１の軸線Ｏ−Ｏから偏心した位置に形成され、その上端側が油溜め部７２に開口し、下端側が上側軸受４８の近傍でモータ軸７１の外周面に開口している。そして、モータ軸内油路７４は、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌを、上側軸受４８に供給するものである。
【０１０１】
７５はモータ軸内油路７４とは別個にモータ軸７１に形成された他方のモータ軸内油路を示し、該モータ軸内油路７５は、モータ軸７１の軸線Ｏ−Ｏから偏心した位置に形成され、その上端側が油溜め部７２に開口し、下端側が下側軸受５２の近傍でモータ軸７１の外周面に開口している。そして、モータ軸内油路７５は、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌを、下側軸受４８に供給するものである。
【０１０２】
第２の実施の形態は上述の如き構成を有するもので、潤滑油供給系統６３の潤滑油ポンプ６５を作動させると、減速機ケーシング１３の貯油空間５８内に貯留された潤滑油Ｌは、外部配管６４、スイベルジョイント７３を通じて油溜め部７２に導入された後、一方のモータ軸内油路７４を通じて上側軸受４８に供給されると共に、他方のモータ軸内油路７５を通じて下側軸受５２に供給される。
【０１０３】
この場合、第２の実施の形態においては、モータ軸７１に別系統からなる２本のモータ軸内油路７４，７５を形成し、一方のモータ軸内油路７４を通じて潤滑油Ｌを上側軸受４８に供給し、他方のモータ軸内油路７５を通じて潤滑油Ｌを下側軸受５２に供給することにより、上側軸受４８と下側軸受５２とに対してほぼ均等に潤滑油Ｌを供給することができる。これにより、上側軸受４８と下側軸受５２とをほぼ同じ条件でバランス良く潤滑することができ、長期に亘ってモータ軸７１を安定して支持することができる。
【０１０４】
なお、上述した実施の形態では、１段目の遊星歯車減速機構１７と２段目の遊星歯車減速機構１８との間にブレーキ装置２０を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば２段目の遊星歯車減速機構１８と３段目の遊星歯車減速機構１９との間にブレーキ装置２０を設ける構成としてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置１１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械に広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
５  旋回輪
１１  旋回装置
１２  減速機
１３  減速機ケーシング
２０  ブレーキ装置
２１  ブレーキケーシング
３６  電動モータ
３７  モータケーシング
４５，７１  モータ軸
４８  上側軸受
５２  下側軸受
５３  出力軸
５８  貯油空間
６１，７４，７５  モータ軸内油路
６３  潤滑油供給系統
６４  外部配管（外部油路）
６５  潤滑油ポンプ
６７  上側軸受潤滑油戻り油路
６７Ｃ，６８Ａ  流出口
６８  下側軸受潤滑油戻り油路
７２  油溜め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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