(57)【要約】【課題】従来よりも薄型化が可能でかつ有効回動範囲を広くできるとともに、交換レンズに搭載可能なレンズ絞り駆動装置を提供する。【解決手段】固定枠２１と穴座２２を有する円盤状のケーシング２と、ケーシング２内に設けられた複数の絞り羽根３と、各絞り羽根を光軸周りに回転させる動輪４と、動輪４を直接的に駆動するＶＣＭ５とを備え、ＶＣＭ５は、所定間隔をおいて対向する一対の平板状ヨークと、厚さ方向に磁化され、平板状ヨークの少なくとも一方に固着された、希土類焼結磁石からなる平板状の駆動マグネット５３ａ、５３ｂと、光軸と直交する面内で駆動マグネット５３ａ、５３ｂに対して相対移動可能に支持される偏平な空芯コイル５４とを有するとともに、動輪４は円周方向に沿って２０°以上回動するように駆動される。【選択図】図１
2013190705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を中心とする円孔を有する円盤状のケーシングと、前記ケーシングの内部に、複数の絞り羽根と、前記各絞り羽根を光軸周りに回転させる動輪と、前記動輪を直接的に駆動する動輪駆動手段と、前記動輪駆動手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記動輪駆動手段は、所定間隔をおいて対向する一対の平板状ヨークと、厚さ方向に磁化され、前記平板状ヨークの少なくとも一方に固着された、希土類焼結磁石からなる駆動マグネットと、光軸と直交する面内で前記駆動マグネットに対して相対移動可能に支持される偏平な空芯コイルとを有するとともに、前記動輪は円周方向に沿って２０°以上回動するように駆動され、
前記位置検出手段は、動輪に固定されたセンサマグネットとこのセンサマグネットに対向して前記ケーシングに固定された磁界検出素子を有することを特徴とするレンズ絞り駆動装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記ケーシングに固定されるホール素子を有し、前記センサマグネットは、厚さ方向に磁化された直方体形状を有する一対のマグネットであり、かつ、両マグネットの一端から境界に向って前記ホール素子と対向するギャップが増加するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ絞り駆動装置。
【請求項３】
前記各センサマグネットは、前記ホール素子の感磁面と平行な平面に対して検出用磁極面が１０°〜３０°の角度範囲だけ傾いて設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ絞り駆動装置。
【請求項４】
前記センサマグネットは、光軸方向から見て、長手方向の稜線が光軸を中心とする円に接するように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ絞り駆動装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記ヨークの一方は、駆動マグネットとの間に円周方向に磁気吸引力を発生するように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ絞り駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の絞り羽根を駆動して、光量を調整する絞り羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラあるいはビデオカメラ等の撮像用光学機器では、撮像レンズの光量を調整するために、複数枚の絞り羽根をモータにより駆動して開口径を変化させることが行われている。従来からこの種光量調節装置においては、絞り羽根の駆動源としてステッピングモータを使用し、モータの回転を、歯車減速機構を介して回転部材（矢車又は動輪と称される。）に伝達することが一般的である。例えば特許文献１（特開平６−９５２０５号公報）には、ステッピングモータの出力軸にピニオンギアが取り付けられた駆動ユニットが例えばレンズ枠に固定され、ピニオンギアと噛み合う駆動ギアが側面に取付けられた動輪が回転される。動輪の表面には、複数の遮光部材（アパーチャ又は羽根）が装着され、動輪の裏面には、カム溝が形成された板が設けられており、動輪の回転により各アパーチャーがカム溝に沿って光軸側方向に動きしかも全てのアパーチャーが同じ軌跡で動くので、光軸上で略円形の開口が形成されて、遮光部分の面積を変化させることにより、光量の調整が行われることが開示されている。この絞り制御装置では、絞り羽根の位置を検出するために、フォトインタラプタを使用し、回転初期位置をフォトインタラプタのＯＮをトリガーとすることにより、ステッピングモータのステップ数に応じた回転角度の調整が行われる(特許文献１の図４参照)。
【０００３】
上記のようにステッピングモータを使用することにより、広い範囲に亘ってかつ確実に開口面積を変化できるので、信頼性の高い光量調整を行えるという利点はあるが、次のような問題点が存在する。
（１）円盤状の絞りユニットに対して、ステッピングモータだけが突出した形状になるので、絞りユニット以外の部分でこの突出した部分を逃がす構造にする必要があり、設計の自由度が低下する。
（２）デジタルカメラの機能には、動画撮影（録画）モードも採用されているので、静音化が要求されるが、ステッピングモータの動作音と、ギアの噛み合い音が発生して、静音化の妨げになる。
（３）ステッピングモータの回転は、直接動輪に伝達されず、ギアを介して伝達されるので、ギアのバックラッシュが存在することから、繰り返し動作を行うと、再現性が低下することがある。
（４）絞りの開口面積の分解能は、ステッピングモータの基本ステップ角とギア比で定まるので、分解能の設定範囲が制約を受ける。
【０００４】
また、絞り羽根の駆動手段として、ステッピングモータの代わりに、永久磁石式モータを使用することも提案されている。例えば特許文献２（特開昭５４−９９４２４号）には、光軸と直交する面内に光軸を中心に巻回された２個の固定コイルと、夫々光軸から等距離の位置に回動中心に持ち等間隔に配置された複数個の永久磁石回転子とからなり、永久磁石回転子の光軸と平行な磁束と、固定コイルに流される電流との電磁作用によって夫々の永久磁石回転子を回動させることにより、シャッター羽根または絞り羽根を、直接もしくは間接的に駆動するようにしたカメラ用電磁装置が開示されている。しかしこの電磁装置では、構造が複雑化し、さらに薄型化が困難である。
【０００５】
そこで絞り装置の薄型化を図るために、動輪の駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）とも称される電磁アクチュエータを使用し、しかも歯車伝達機構を省略して、動輪を電磁アクチュエータで直接駆動することが提案されている。例えば特許文献３（特開２００６−２１７６８６号公報）には、ビデオカメラ用光学フィルタ駆動装置、露光用開口部を羽根で開閉するシャッター装置、あるいは露光用の開口部の開度を羽根で絞り調節する絞り装置等の駆動源として、可動磁石型の電磁アクチュエータを使用することが開示されている。この電磁アクチュエータは、ハウジングと、永久磁石及び出力レバーを有し揺動軸（出力レバー軸）を中心に揺動自在に支持された可動子と、励磁用のコイルを含む固定子とを有する。可動子は、揺動平面と平行で厚さ方向に着磁されかつ揺動軸の周方向に並ぶ４つの磁区に区画され、４つの磁区の着磁方向は交互に逆極性となるよう設定された平板状の永久磁石の板面の中心に揺動軸を配した構成を有する。コイルは永久磁石の板面と対面するよう平面状に巻回され、互いに略平行で逆向きに電流が流れる２つの直線部を有した空芯コイルであり、直線部を、主として永久磁石の板面と対面させつつ揺動軸を挟んで対向させ、且つ、隣接する２つの磁区を横切る方向に向けて配置されている。
【０００６】
この他にも、特許文献４（特開２００７−１８３３０４号公報）には、光束を通過可能とする開口面積を変更して光束の光量を調整する遮光羽根と、電磁コイルおよび磁束を発生させ電磁コイルに通流される電流と磁束との相互作用による電磁力によって電磁コイルに対して移動し、遮光羽根に接続して遮光羽根を移動させる永久磁石を有する電磁アクチュエータと、永久磁石の磁場の強さに応じて所定の電圧を出力するホール素子、および所定の補正パラメータを取得し補正パラメータに基づいて磁気素子の出力特性を補正する出力特性補正部を有する位置センサと、を備える光学絞り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−９５２０５号公報
【特許文献２】特開昭５４−９９４２４号公報
【特許文献３】特開２００６−２１７６８６号公報
【特許文献４】特開２００７−１８３３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献３及び４に記載された絞り装置では、絞り羽根を直接電磁アクチュエータ（可動磁石形ＶＣＭ）で駆動するので、絞り羽根の駆動手段としてステッピングモータを使用した場合の問題点｛前述した（１）〜（４）｝を解消することができる。しかしながら、位置センサ（ホール素子）から出力される直流電圧の直進性が良好な範囲は、回転角度に換算すると、５°程度までに過ぎず、直進性の良好な範囲に於いてホール出力電圧に比例するようにＶＣＭで回転させて絞り径を可変する制御方式で絞り羽根を駆動する場合は、絞り開閉範囲が制約されるといった別の問題が発生する。
【０００９】
従って、本発明の目的は、従来よりも薄型化が可能でかつ有効回動範囲を広くできるとともに、交換レンズに搭載可能なレンズ絞り駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ絞り駆動装置は、
光軸を中心とする円孔を有する円盤状のケーシングと、前記ケーシングの内部に、複数の絞り羽根と、前記各絞り羽根を光軸周りに回転させる動輪と、前記動輪を直接的に駆動する動輪駆動手段と、前記動輪駆動手段の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記動輪駆動手段は、所定間隔をおいて対向する一対の平板状ヨークと、厚さ方向に磁化され、前記平板状ヨークの少なくとも一方に固着された、希土類焼結磁石からなる駆動マグネットと、光軸と直交する面内で前記駆動マグネットに対して相対移動可能に支持される偏平な空芯コイルとを有するとともに、前記動輪は円周方向に沿って２０°以上回動するように駆動され、
前記位置検出手段は、動輪に固定されたセンサマグネットとこのセンサマグネットに対向して前記ベース部材に固定された磁界検出素子を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明において、前記位置検出手段は、前記ケーシングに固定されるホール素子を有し、前記センサマグネットは、厚さ方向に磁化されかつ異極性の磁極が隣接するように配置された直方体形状を有する一対のセンサマグネットであり、かつ、両マグネットの一端から境界に向って前記磁界検出素子と対向するギャップが連続的に増加するように配置することが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記各センサマグネットは、前記ホール素子の感磁面と平行な直線に対して検出用磁極面が１０°〜３０°の角度範囲だけ傾いて設置されることが好ましい。
【００１３】
本発明において、前記センサマグネットは、光軸方向から見て、長手方向の稜線が光軸を中心とする円に接するように配置されていることが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記ヨークの一方は、駆動マグネットとの間に円周方向に沿って磁気吸引力を発生するように配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、絞りユニットの薄型化と静音化並びに部品点数の削減が可能であり、モータの分解能が制限されず、さらに絞り開閉範囲を広げることができるので、極めて高い実用性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係わるレンズ絞り駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる穴座を除いたレンズ絞り駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるレンズ絞り駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図５のレンズ絞り駆動装置をＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図７】図２に示すレンズ絞り駆動装置の位置検出部材をＢ方向から見た矢視図である。
【図８】図３に示す絞り羽根が全閉した状態を示す平面図である。
【図９】図３に示す絞り羽根が全開した状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わる位置検出装置の信号処理回路の一例を示す図である。
【図１１】図１に示すホール素子の表面における磁束密度分布の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明の詳細を添付図面により説明する。なお、以下の説明で同一機能部分は同一の参照符号で示す。
【００１８】
＜全体構成＞
レンズ絞り駆動装置１は、図１及び図２〜５に示すように、固定枠２１と穴座２２を組み合せて形成され、光軸Ｚ（図４、図５及び図６参照）を中心とする円孔２２０を有する円盤状のケーシング２の内部に、複数枚の絞り羽根３と、これらの絞り羽根を開閉するために、光軸を中心にして所定の角度範囲で往復回転する動輪４と、動輪駆動手段であるボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という。）５と、動輪４の回転位置を検出する位置検出部材６が収容された構造を有する。このレンズ絞り駆動装置１の各部の構成は次の通りである。
【００１９】
［ケーシング］
固定枠２１は、内径側にリング状の支持部２１０を有し、外周側に円周方向に沿って、例えば等角度間隔で設けられた複数（例えば３個）の段部２１２を有するとともに、所定位置に扇形のヨーク保持孔２１１を有する略円板状部材である。穴座枠２２は、円孔２２０を有し、外周側に外環部２２１を有し、絞り羽根側の面には絞り羽根の支持軸３１が嵌合される穴（図示せず）が絞り羽根枚数と同じ数だけかつ光軸Zを中心とする同心円上に設けられており、穴座端面に円周方向に沿って、例えば等角度間隔で設けられた複数（例えば３個）の突起部２２２を有する略円板状部材である。固定枠２１に後述の各部品を組み付けた後、この穴座枠２２の突起部２２２の先端を固定枠２１の段部に嵌め込み、固定枠２１と結合することによりケーシング２が形成されて、レンズ絞り駆動装置１が組立てられる。
【００２０】
［絞り羽根］
絞り羽根３は、３枚以上（本実施の形態では、例えば７枚）の羽根が同時に同方向に回転することにより、常に、光軸を中心にした円形に近い絞り口径が得られるようにした形状を有するものが使用される。各絞り羽根３は、支持軸３１と案内ピン３２を有し、各支持軸３1は、穴座枠２に軸支されて動輪４の回転方向と同方向に回転可能とされるとともに、円形に近い絞り口径が得られるようにするために、動輪４には円弧形状を有するカム溝４０が刻設されて、そこに案内ピン３２が差し込まれる。動輪４は絞り口径の最大口径を規制するために、光軸を中心にした円形の開口部４０を有している。
【００２１】
［動輪］
動輪４は、円環状の摺動部４１が、固定枠２１の支持部２１０に装着され、支持部２１０の外周面に沿って回転可能に支持される。動輪４には直接ＶＣＭ５の磁気回路部材５０（バックヨーク５１及び駆動マグネット５３ａ、５３ｂ）が取り付けられているので、図３において、ＶＣＭ５の磁気回路部材５１を所定方向（例えば反時計方向）へ回転させると、動輪４も同方向（反時計方向）に回転し、各絞り羽根３は支持軸３１を支点にして反時計方向に回転する。
【００２２】
［ＶＣＭ］
（構成）
ＶＣＭ５は、図６も参照すると、動輪４を駆動する磁気回路部材５０と、磁気回路部材５０内に配置される空心コイル５４と、磁気回路部材５０の位置を検出する位置検出部材６を備えている。磁気回路部材５０は、固定枠２１に固着されたアークセグメント形状の固定ヨーク５２と、動輪４に固着されたアークセグメント形状のバックヨーク５１からなる一対のヨーク部材と、厚さ方向に磁化され、バックヨーク５１に固着された一対の平板状のマグネット５３ａ、５３ｂを有する。動輪４の固定枠２１に対向する側の面には、規制部材４２ａ、４２ｂが固定されており、これらの規制部材間にバックヨーク５１が固定される。駆動マグネット５３ａ、５３ｂは、光軸と直交する平面で異極性の磁極が隣接するように配置されており、一対のヨーク間に一方のヨークから他方のヨークに向う磁束が発生する。固定枠２１の表面には、中空円板状のフレキシブル配線基板５５が装着され、その表面には、光軸と直交する平面において巻線が巻回された偏平な（略台形状の）空芯コイル５４が固着される。
【００２３】
（固定ヨークの位置）
光軸と直交する面で、固定ヨーク５２は無通電状態に於いて全閉状態から更に全閉方向に吸引力によって回転する方向にずれた位置に配置することができるし、あるいは全開状態から更に全開方向に吸引力によって回転する方向にずれた位置に配置されることができる。このように特定の位置に固定ヨークを設けることによって、無通電状態においても、絞り口径を確実に全閉又は全開状態を維持することができる。
【００２４】
（駆動マグネットの材質）
ＶＣＭの推力は、空芯コイルに供給する電流と空隙磁束密度に比例するので、応答性を高めるために、駆動マグネットは、希土類焼結磁石で形成することが必要である。希土類焼結磁石としては、例えばＲ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石（但し、ＲはＹを含む希土類元素の一種以上で、Ｎｄを必ず含み、ＴはＦｅ又はＦｅとＣｏである。）を使用することができる。特に、Ｒ−Ｔ−Ｂ系焼結磁石として、４５ＭＧＯｅ以上の最大エネルギー積を有しかつ残留磁束密度が高いものを使用することが望ましい。
【００２５】
（動作）
この空芯コイル５４は、駆動マグネット５３ａ、５３ｂの表面に形成された磁気空隙内に介装されているので、コイルに駆動電流が供給されることにより、フレミングの左手の法則に基づいて、光軸を中心としてマグネット５３ａ、５３ｂが回転し、動輪４が駆動される。動輪４が光軸を中心として回転することにより、絞り羽根を開閉することができる。駆動電流の大きさを調整することにより、マグネットの回転角度を調整できるとともに、電流の向きを反転させることにより、マグネットの回転方向を反転することができる。例えば駆動マグネット５３ａの空芯コイル５４に対向する側の磁極がＮ、駆動マグネット５３ｂの空芯コイル５４に対向する側の磁極がＳである場合、空芯コイル５４に電流（図８の矢印ｉ方向に流れる）を供給すると、駆動マグネットはＦ方向（図８参照）に回転して、図９に示す絞り羽根が全開した状態が現出する。またＶＣＭ５には、吸引機能を有するような位置にヨーク（固定ヨーク）が設けられるので、駆動マグネット５３ａ、５３ｂと固定ヨーク５２との間には、常に円周方向に沿って磁気吸引力が作用する。したがって、空芯コイルへの通電が遮断された場合でも、自動的に絞りを全開又は全閉状態に維持することができる。
【００２６】
［位置検出部材］
位置検出部材６は、図２、図３及び図７も参照すると、配線基板５５の表面に実装される磁界検出素子（例えばホール素子）７と、動輪４の外周円４４（但し一部は拡径されている）から半径方向に延出する円弧状の保持部材４３に固着される直方体形状を有するセンサヨーク６１ａ、６１ｂ及びセンサマグネット６２ａ、６２ｂを備えている。
【００２７】
上記のセンサマグネット６２ａ、６２ｂは、側面から見ると（図７参照）、一端部から他端部（他方のセンサマグネットに近い側）に向って上り勾配の強磁性体（例えば鉄鋼材料）からなるセンサヨーク６１ａと、一端から他端に向って下り勾配の強磁性体（例えば鉄鋼材料）からなるセンサヨーク６１ｂの表面（配線基板側）に各々、固着されている。また平面（光軸方向）から見ると（図３参照）、センサヨーク６１ａ、６１ｂとセンサマグネット６２ａ、６２ｂの幅及び長さは同一であり、各マグネットの長手方向の稜線は、光軸を中心とする円（動輪４の外径よりも大径）に接するように配置される。これらのセンサマグネット６２ａ、６２ｂは、異極性の磁極が隣接するように厚さ方向に着磁されているので（図７では、ホール素子側の磁極のみ示す。）、一方のセンサマグネットから他方のセンサマグネット（本実施の形態では、マグネット６２ａから６２ｂ）に向って、ホール素子７を通過する閉じた磁気回路が形成される。
【００２８】
また各センサマグネット６２ａ、６２ｂの背面側（ホール素子７の感磁面に対向しない側の磁極面）には、各マグネットと同一の投影面積（光軸方向から見た場合の面積）を有する、強磁性体からなる一対の平板状ヨーク（センサヨーク６１ａ、６１ｂ）が固着されている。これらの平板状ヨークはセンサマグネットから発生する磁束が外部に漏洩するのを防止する（磁気シールド）機能を有し、Ｒ−Ｆｅ-Ｂ系焼結磁石のように永久磁石の磁気特性が高い場合は有効である。但しマグネットの磁気特性が低く、漏洩磁束が少ない場合は、センサヨークを省略することができる。
【００２９】
図７に示すように、各センサマグネット６２ａ、６２ｂは、紙面に垂直な方向から見て逆Ｖ字状を呈するように配置される。すなわちマグネット６２ａ、６２ｂは、光軸と直交する平面に対して角度α１、α２だけ傾斜するように保持部材４３の保持孔４３０ａ、４３０ｂに保持される。したがってマグネット６２ａの一端部とマグネット６２ｂの一端部が近接又は接触する位置から各磁石の他端部に向かって、ホール素子７の感磁面とマグネット６２ａの磁極面とのギャップが単調に減少し、ホール素子７の感磁面とマグネット６２ｂの磁極面とのギャップも単調に減少するように配置されている。ここでギャップ（最小値）は、狭すぎると磁束波形が歪やすくなり、また広すぎても曲線状に変化する部分が増大して、直線領域が短くなるので、ＧａＡｓ系ホール素子を使用する場合で、１ｍｍ以上、３ｍｍ未満に設定することが好ましい。また角度α１と角度α２は同一でもあるいは異なっていてもよいが、１０°〜３０°の範囲で設定することが好ましい。
【００３０】
一対のセンサマグネットをこのように配置することにより、ホール素子７の感磁面における磁束密度はマグネットのほぼ全長にわたって直線的に変化するようになり、ホール素子７の出力電圧も直線的に変化する。磁束密度がゼロになる初期位置では、ホール素子の出力電圧もゼロになる。この初期位置からマグネットが回転することにより、ホール素子で検出される磁束密度が直線的に変化する。これにより、ホール素子から出力される電圧が単調に増加又は減少するので、現在位置を正確に把握することができる。
【００３１】
上記のセンサマグネットは、材質を問わず、公知の永久磁石で形成することができるが、耐ノイズ特性の観点から、入力回路側ゲインを低く設定し、かつセンサ部の小型化を図るために、希土類磁石、例えばＲ−Ｆｅ-Ｂ系焼結磁石（但し、ＲはＹを含む希土類元素の一種以上で、Ｎｄを必ず含む。）で形成することが好ましい。
【００３２】
（ホール素子）
ホール素子の出力電圧は、材料の電子移動度やホール係数に依存し、通常はＧａＡｓ、ＩｎＳｂ、ＩｎＡｓ等のＩＩＩ−Ｖ族化合物からなるＮ型半導体の薄膜（厚さ数μｍ）で形成されたホール素子が使用される。本発明では、高精度の位置制御を可能とするために、ホール係数の温度係数が小さい（約−０．０６％／℃）、ＧａＡｓで形成されたホール素子を使用することが好ましい。また化合物系以外でも、Ｓｉからなるホール素子を使用し、ホール素子とオペアンプ等の信号処理回路を一体化したホールＩＣを使用することができるが、ホール素子の感度が低いので、ホール素子及びオペアンプのオフセット電圧を低減し、かつ温度補償機能をもつ回路構成とすることが好ましい。
【００３３】
（信号処理回路）
ホール素子７は、可動部材の位置を電圧信号として出力するために、図１０に示すように例えばオペアンプを含む位置信号処理回路８に接続されている。本発明においては、４端子のホール素子７を駆動して、磁束密度に比例した出力電圧を得るために、ホール素子の入力側端子に駆動回路（不図示）を接続し、ホール素子の出力側端子に差動増幅回路８２を接続した回路構成とすることができる。ホール素子は定電流又は定電圧で駆動されるが、ＧａＡｓホール素子は、定電圧で駆動すると温度特性が悪くなる（約−０．３％／℃）ので、通常は定電流で駆動される。本発明においては、図１０に示すようにホール素子７の入力側に、非反転入力端子に電源（Ｖｃ＝基準電圧）が接続されたオペアンプＯＰ１と電流制限抵抗Ｒ１からなる定電流駆動回路８１を接続して、制御電流Ｉｃ＝Ｖｃ／Ｒ１となる定電流動作で駆動することができる。
【００３４】
ホール素子の出力を受ける差動増幅回路８２においては、抵抗Ｒ３が負帰還接続されたオペアンプＯＰ２と、オペアンプＯＰ２の反転入力端子に接続された抵抗Ｒ２及びオペアンプＯＰ２の非反転入力端子に接続された抵抗Ｒ２、Ｒ３により、ホール素子の出力電圧は差動増幅される。この差動増幅回路のゲインＧはＲ３／（Ｒ２＋Ｒｏｕｔ）となるので、Ｒ２及びＲ３を調整することにより、被駆動部材の位置情報を適切な電圧信号として出力することができる。
【００３５】
[位置検出部材の動作]
ホール素子７によって検出された位置信号（可動部材の移動量）は信号処理回路８によって所定の倍率に増幅され、次いで制御回路（不図示）で目標位置指令（駆動マグネット位置指令信号）と比較されて駆動信号が生成されて、ＶＣＭの駆動回路に駆動電流が供給される。ここでホール素子７の感度中心が初期位置（極性が反転する磁極境界位置）に存在すると、ホール素子の出力電圧はゼロであるが、ホール素子７がセンサマグネットに対して円周方向に相対移動するため、ホール素子の出力電圧は磁束密度に比例して変化する（直線的に増加又は減少する）ので、可動部材の位置を正確に検出することができる。したがって、図３において、動輪４が時計（反時計）方向に所定角度だけ移動して、その位置で停止するので、所定の絞り径を得ることができる。
【００３６】
[絞り羽根の開閉動作]
上記の構成を有する絞り駆動装置において、絞り羽根の開閉動作を図８及び図９により説明する。図８及び図９では、絞り羽根の一部（３枚）は省略されている。ＶＣＭ５の空芯コイル５４に電流が供給されない場合は、絞り羽根３は図８に示す状態に維持され、絞り開口は全閉状態に維持される。空芯コイル５４に通電されて、動輪４が光軸を中心として時計方向に回転してマグネット５３ａ、５３ｂも同方向に回転すると、絞り羽根３が支持軸３１を支点としてカム溝４０に沿って回動するので、図９に示すように絞り口径が開放される。ここでセンサマグネット６２ａの端部がホール素子７に対面すると、ホール素子７の出力電圧はゼロになり、その位置で駆動電流の供給が中断されるように制御される。また、図９に示す全開状態から図８に示す最小口径状態に変化させる場合は、空芯コイル５４に供給される電流の向きを反転させればよく、図９の状態になる前にＶＣＭ５を所望の位置で停止させれば、各停止位置に対応した絞り口径を得ることができる。この開閉動作の終端では、駆動マグネット５３ａ及び駆動マグネット５３ｂは、固定ヨーク５２に向かって磁気的に吸引されるので、空芯コイル５４への電流の供給が中止されても、両マグネットはその位置で保持されて、絞り口径を維持することができる。
【００３７】
[実験例１］
図１において、α１＝α２＝１５°に設定し、かつホール素子７とセンサマグネット６２ａ、６２ｂのギャップ（最少値）を２．５ｍｍに設定した場合のＺ方向の磁束密度分布を求めた。ここでセンサマグネットは、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石（日立金属社製ＮＭＸ−Ｓ４５ＳＨ、長さ＝８ｍｍ、幅＝２ｍｍ、厚さ＝１ｍｍ）を使用し、ＧａＡｓ系ホール素子を使用して、ホール素子７がセンサマグネット６２ａの端部からセンサマグネット６２ｂの端部まで移動した場合の磁束波形をシミュレーションで求めた。センサマグネット６２ａとセンサマグネット６２ｂの中間（初期位置）では磁束密度が略ゼロとなるので、この位置ではホール素子の出力電圧がゼロになるように出力電圧のオフセットが調整される。
【００３８】
図１１に示すように、本発明の場合は、磁束密度の変化が直線的になるのは、極めて広い角度範囲（θ２−θ１＝約２７°）になることがわかる。これに対して、ホール素子とセンサマグネットの端部とのギャップが円周方向に沿って一定の場合は、磁束密度の変化が直線的になるのは、磁極境界の近傍にすぎず、極めて狭い範囲（約５°）になることが確認された。
【００３９】
本実施の形態の効果を列挙すると次の通りである。
(i)絞りユニットのフラット化が可能で、しかもレンズ全体の設計自由度の増加、構造の簡素化及びダウンサイジングが可能になる。またカメラボディ側に駆動装置を内蔵した場合でも、ダウンサイジングが可能となる。
【００４０】
(ii)可動部が非接触で回転するＶＣＭを使用するので、モータの走行音及び減速機構からのギア音が皆無となる。しかもＶＣＭの出力が直接動輪に伝達されるダイレクト駆動なので、部品点数を削減できる。
(iii)駆動装置の推力は、コイルに流す駆動電流に比例するので、制御方式によらず、絞りの開口面積の分解能を小さくすることができる。
【００４１】
特に、イニシャライズ位置は、移動範囲の中間になるので、従来のフォトインタラプタと比べて原点設定に要する移動距離すなわち原点設定時間が半分になり、もってセンシングの高速化を図ることができる。
【００４２】
ホール素子からは移動距離に比例したアナログ電圧が出力されるので、その読み取り精度を高めることにより、分解能を高くすることができる。しかも光軸方向の長さ寸法を移動長さと同等に設定すればよいので、検出磁石を光軸方向と直交する面内において、可動部材の回転角度を例えば２０°以上と大きくすることができる。
【００４３】
（変形例）
上記の実施の形態では、ＶＣＭは、駆動マグネットを動輪に固定し、空芯コイルを固定枠に設けた構造（可動マグネット型ＶＣＭ）を示すが、応答性を向上することを目的として、可動部の軽量化を図るために、駆動マグネットを固定枠に設け、空芯コイルを動輪に設けた構造（可動コイル型ＶＣＭ）であってもよい。
【００４４】
また駆動マグネットの形状は平板状であれば、その形状は円弧状に限らず直方体状であってもよい。さらに磁気吸引を利用して無通電時の自己保持機能を持たせる代わりに、動輪を所定方向にバネで付勢しておくこともできる。
【００４５】
上記以外にも、動輪と固定枠の摺動は円環状の内外径の摺動に限るものではなく、光軸と直交する面に摺動部を設けても良く、またその他の別部材例えばベアリングのようなものを用いて摺動させても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１：レンズ絞り駆動装置、
２：ケーシング、
２１：固定枠、２１０：支持部、２１１：ヨーク保持孔、２１２：段部、
２２：穴座枠、２２０：円孔、２２１：外環部、２２２：突起部、
３：絞り羽根、３１：支持軸、３２：案内ピン、
４：動輪、４０：カム溝、４１：摺動部、４２ａ、４２ｂ：規制部材、４３：保持部材、４３０ａ、４３０ｂ：磁石部材保持孔、４４：外周円
５：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
５０：磁気回路部材、５１：バックヨーク、５２：固定ヨーク、５３ａ、５３ｂ：駆動マグネット、５４：空芯コイル、５５：フレキシブル基板、
６：位置検出部材、６１ａ、６１ｂ：センサヨーク、６２ａ、６２ｂ：センサマグネット、７：ホール素子、
８：信号処理回路、８１：定電流回路、８２：増幅回路、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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