(57)【要約】【課題】  光ディスクの信号面に対する対物レンズの角度のずれに伴って発生するコマ収差を補正することが出来る光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】  レーザーダイオード１から放射されたレーザー光を光ディスクＤに設けられている信号記録層に集光させる対物レンズ７を備えているとともに該対物レンズ７を光ディスクＤの径方向へ変位せしめるトラッキングコイル１１を備えた光ピックアップ装置であり、前記対物レンズ７の光軸に対する光ディスクＤの傾きを検出するチルト検出手段を設け、該チルト検出手段にて検出されるチルト量に応じてチルト補正信号を前記トラッキングコイル１１に供給することによってチルトを補正する。【選択図】  図１
2013033561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザーダイオードから放射されたレーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集光させる対物レンズを備えているとともに該対物レンズを光ディスクの面方向へ変位せしめるフォーカスコイル及び前記対物レンズを光ディスクの径方向へ変位せしめるトラッキングコイルを備えた光ピックアップ装置であり、前記対物レンズの光軸に対する光ディスクの傾きを検出するチルト検出手段を設け、該チルト検出手段にて検出されるチルト量に応じてチルト補正信号を前記トラッキングコイルに供給することによってチルトを補正するようにしたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
チルト補正信号にて対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されている信号の読み出し動作や光ディスクに信号の記録動作をレーザー光によって行う光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。
【０００３】
光ディスク装置としては、ＣＤやＤＶＤと呼ばれる光ディスクを使用するものが一般に普及しているが、最近では記録密度を向上させた光ディスク、即ちＢｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクを使用するものが開発されている。
【０００４】
Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクにおける信号記録層の上面に設けられている保護層の厚さは、０．１ｍｍであり、この信号記録層から信号の読み出し動作を行うために使用される対物レンズの開口数は、０．８５と設定されている。
【０００５】
このような記録密度の向上が図られた光ディスク規格に対応する光ピックアップ装置は、記録密度の向上に伴って信号記録品質を高めるために要求される光学特性も厳しくなっている。即ち、高密度記録されている信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うためには、レーザー光の照射によって信号記録層に生成されるレーザースポットの形状を良好な状態にする必要がある。
【０００６】
斯かるスポット形状に悪影響を与えるものとして球面収差、非点収差及びコマ収差等の収差があり、斯かる収差を補正する方法として、あらかじめ収差を補正するために設けられた電極パターンに制御電圧を印加することによって屈折率を変化させ、透過するレーザー光に位相差を付加することによって収差を補正することが出来る液晶収差補正素子を使用する方法や２つのレンズ間の距離を変更することによってレーザー光の発散角度を変更させてディスク面上の球面収差を補正するビームエキスパンダと呼ばれる収差補正手段を使用する方法が多くの光ピックアップ装置に採用されている。
【０００７】
そして、光ピックアップ装置から照射されるレーザー光のスポットを光ディスクの信号記録層に合焦させる制御動作、即ちフォーカシング制御動作や信号トラックにレーザー光のスポットを追従させる制御動作、即ちトラッキング制御動作を行うことが出来るように構成されている。
【０００８】
また、光ディスク装置において、光ディスクはスピンドルモーターによって回転駆動されるターンテーブル上に載置されて回転駆動されるが、光ディスク自体の反りやターンテーブルへの載置状態及び機械的な誤差に起因して光ディスクに傾きが発生する。光ディスクが傾くと光ディスクの信号面に対するレーザー光の光軸の傾きが最適な状態からずれることになる。
【０００９】
レーザー光の光軸の信号面に対する角度にずれが生じると、コマ収差が発生しレーザースポットの形状が歪むため、隣接トラックからのクロストークやジッタの劣化により光ピックアップ装置の読み取り特性が悪化するという問題がある。
【００１０】
斯かる問題を解決するために最近の光ピックアップ装置では光ディスクの信号面に対するレーザー光の光軸の傾きを調整する動作、所謂チルト制御動作を行うことが出来るチルトコイルを備えたものや複数のフォーカスコイルを設け、該フォーカスコイルに供給する駆動信号を選択制御することによってレーザー光の光軸の傾きを調整することが出来るものが周知のように開発されている。
【００１１】
チルト制御動作を行うためにチルト量、即ち光ディスクの信号面に対する対物レンズの光軸の傾き量を検出する方法として、チルトセンサーと呼ばれるセンサーを利用する方法が多く採用されているが、最近では光検出器から得られる信号からチルト量を検出するようにした技術が開発されている。(特許文献１及び特許文献２参照。)
斯かる技術によってチルト量を検出することは出来るが、斯かる検出方法は検出するチルト量に対物レンズの変位による影響があるという問題がある。斯かる問題を解決する技術として対物レンズの変位量を検出するようにした技術が開発されている。(特許文献３参照。)
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−３６７７３号公報
【特許文献２】特開２００１−２６６３８１号公報
【特許文献３】特開２００４−３５５７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献３に記載されている技術によれば、対物レンズの変位に影響を受けることなくチルト量を検出することは出来るもののチルトの補正動作を行うためのチルト補正機構を特別に設けているので構成が複雑になり、製造コストが上昇するという問題がある。
【００１４】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来る光ピックアップ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、レーザーダイオードから放射されたレーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集光させる対物レンズを光ディスクの面方向へ変位せしめるフォーカスコイル及び前記対物レンズを光ディスクの径方向へ変位せしめるトラッキングコイルを備え、前記対物レンズの光軸に対する光ディスクの傾きを検出するチルト検出手段を設け、該チルト検出手段にて検出されるチルト量に応じてチルト補正信号を前記トラッキングコイルに供給することによってチルトを補正するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、チルト補正信号にて対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の光ピックアップ装置は、対物レンズによって集光されて生成されるレーザースポットを光ディスクの信号記録層に設けられている信号トラックに追従させるべく設けられているトラッキングコイルにチルト補正信号を供給することによって光ディスクの信号面に対する対物レンズの光軸の傾きを補正するようにしたので、即ちトラッキング動作を行うために設けられているトラッキングコイルを利用してチルト制御動作を行うようにしたので、構成を簡潔にすることが出来るだけでなく製造コストの上昇を抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る光ピックアップ装置の実施例を示す概略図である。
【図２】本発明に係る光ピックアップ装置を説明するための図である。
【図３】本発明に係る光ピックアップ装置を説明するための図である。
【図４】本発明に係る光ピックアップ装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
光ディスクの信号面に対する対物レンズの光軸の傾きを補正するチルト制御装置を提供するものである。
【実施例１】
【００２０】
図１において、１は波長が例えば４０５ｎｍの青紫色光であるレーザー光を放射するレーザーダイオード、２は該レーザーダイオード１から放射されるレーザー光が入射される回折格子であり、レーザー光を０次光、＋１次光及び−１次光に分離する回折格子部２ａと入射されるレーザー光を例えばＳ方向の直線偏光光に変換する１／２波長板２ｂとより構成されている。
【００２１】
３は前記回折格子２を透過したレーザー光が入射される偏向ビームスプリッタであり、Ｓ偏光に変換されたレーザー光を透過させ、Ｐ方向に偏光されたレーザー光を反射させる制御膜３ａが設けられている。４は前記偏光ビームスプリッタ３の制御膜３ａを透過したレーザー光が入射される位置に設けられている１／４波長板であり、入射されるレーザー光を直線偏光光から円偏光光へ、また反対に円偏光光から直線偏光光に変換する作用を成すものである。
【００２２】
５は前記１／４波長板４を透過したレーザーダイオード１からのレーザー光が入射されるコリメートレンズであり、入射されたレーザー光を平行光に変換する作用を成すものである。また、斯かるコリメートレンズ５はステッピングモーター等によって光軸方向へ変位せしめられるように構成されており、斯かる変位動作によって球面収差を補正するように構成されている。
【００２３】
６は前記コリメートレンズ５を透過したレーザー光が入射される位置に設けられているとともに入射されるレーザー光の光軸を例えば図示したように９０度変更させるべく反射させる立ち上げミラー、７は前記立ち上げミラー６から反射されたレーザー光が入射される対物レンズであり、光ディスクＤに設けられている信号記録層にレーザー光をスポットとして集光させる作用を成すものである。
【００２４】
斯かる構成において、レーザーダイオード１から放射されたレーザー光は、回折格子２、偏光ビームスプリッタ３、１／４波長板４、コリメートレンズ５及び立ち上げミラー６を介して対物レンズ７に入射された後、該対物レンズ７の集光動作によって光ディスクＤの信号記録層にスポットとして照射されるが、該信号記録層に照射されたレーザー光は戻り光として反射されることになる。
【００２５】
光ディスクＤの信号記録層から反射された戻り光は、対物レンズ７、立ち上げミラー６、コリメートレンズ５及び１／４波長板４を介して偏光ビームスプリッタ３の制御膜３ａに入射される。このようにして偏光ビームスプリッタ３の制御膜３ａに入射される戻り光は、前記１／４波長板４による位相変更動作によってＰ方向の直線偏光光に偏光されているので、前記制御膜３ａを透過することはなく、制御用レーザー光として反射されることになる。
【００２６】
８は前記偏光ビームスプリッタ３の制御膜３ａにて反射された制御用レーザー光が入射されるセンサーレンズであり、ＰＤＩＣと呼ばれる光検出器９に設けられている受光部に制御用レーザー光を集光させるべく照射させる作用を成すものである。前記光検出器９には、周知の４分割センサー等が設けられており、メインビームの照射動作によって光ディスクＤの信号記録層に記録されている信号の読み取り動作に伴う信号生成動作及び非点収差法によるフォーカシング制御動作を行うための信号生成動作、そして２つのサブビームの照射動作によってトラッキング制御動作を行うための信号生成動作を行うように構成されている。斯かる各種の信号生成のための制御動作は、周知であるのでその説明は省略する。
【００２７】
前述したように本発明に係る光ピックアップ装置は構成されているが、斯かる構成において、前記対物レンズ７は、光ピックアップ装置の基台に例えば４本の支持ワイヤーによって光ディスクＤの信号面に対して垂直方向への変位及び光ディスクＤの径方向への変位を可能に支持されているレンズホルダーと呼ばれる部材に固定されている。
【００２８】
１０は前記対物レンズ７が固定されているレンズホルダーに設けられているフォーカスコイルであり、基台に固定されている磁石との協働によって対物レンズ７を光ディスクＤの信号面に対して垂直方向へ変位させる作用を有している。１１は前記対物レンズ７が固定されているレンズホルダーに設けられているトラッキングコイルであり、基台に固定されている磁石との協働によって対物レンズ７を光ディスクＤの径方向へ変位させる作用を有している。１２は光ピックアップ装置を構成する基台、即ち対物レンズ７が固定されているレンズホルダーや前述した磁石等が搭載されている部材を信号の読み出し位置の変化に応じて光ディスクの径方向へ移動せしめるピックアップ送り用モーターである。
【００２９】
斯かる構成の光ピックアップ装置において、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１への駆動信号の供給動作は前述した４本の支持ワイヤーを介して行われるように構成されている。
【００３０】
前述したフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１が組み込まれた光ピックアップ装置の構成及び各コイルの駆動動作によるフォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作は周知であり、その説明は省略する。
【００３１】
１３は前記光検出器９を構成するメインビームを受光するセンサーから光ディスクＤの信号記録層に記録されている信号の読み取り動作に対応して得られる信号であるＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成回路、１４はメインビームを受光するセンサーからレーザー光の合焦動作に応じて得られる信号であるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路、１５はサブビームを受光するセンサーからレーザー光のトラッキング動作に応じて得られる信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路である。１６は例えばメインビームを受光するセンサーから光ディスクの信号面に対する対物レンズ７の光軸の傾き量、即ちチルト量を検出するチルト検出信号生成回路であり、従来例に開示されている技術にて構成することが出来る。
【００３２】
１７は前記ＲＦ信号生成回路１３、フォーカスエラー信号生成回路１４、トラッキングエラー信号生成回路１５及びチルト検出信号生成回路１６等から得られる信号に基づいて光ピックアップ装置の各種の制御動作を行うピックアップ制御回路である。
【００３３】
１８は前記フォーカスエラー信号生成回路１４から生成されて入力されるフォーカスエラー信号に基づいて前記ピックアップ制御回路１７から出力されるフォーカス制御信号が入力されるフォーカスコイル駆動回路であり、前記フォーカスコイル１０に駆動信号を供給するように構成されている。１９は前記トラッキングエラー信号生成回路１５から生成されて入力されるトラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップ制御回路１７から出力されるトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動回路であり、前記トラッキングコイル１１に駆動信号を供給するように構成されている。
【００３４】
２０は前記トラッキングコイル駆動回路１９から前記トラッキングコイル１１へ供給される駆動信号から対物レンズ７の変位量、即ち光ピックアップ装置を構成する基台に対する対物レンズ７の変位量を検出する対物レンズ変位量検出回路である。光ディスクＤの信号記録層に設けられている信号トラックは渦巻き状に形成されており、レーザースポットを前記信号トラックに追従させるためには、対物レンズ７を光ディスクＤの径方向へ変位させる必要がある。
【００３５】
前記対物レンズ７を光ディスクＤの径方向である外周方向へ変位させる動作は、トラッキングコイル駆動回路１９からトラッキングコイル１１に供給される駆動信号の直流電圧を次第に大きくすることによって行われる。従って、この直流電圧の大きさを検出することによって対物レンズ７の基台に対する変位量を認識することが出来る。
【００３６】
２１は前記ピックアップ送り用モーター１２に駆動信号を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路であり、前記対物レンズ変位量検出回路２０にて検出される信号が所定のレベルに達したときピックアップ制御回路１７から出力される制御信号に基づいて駆動信号を供給するように構成されている。
【００３７】
以上に説明したように本発明に係る光ピックアップ装置は構成されているが、次に動作について説明する。レーザーダイオード１から放射されたレーザー光は、回折格子２によって０次光、＋１次光及び−１次光の３ビームに分離されるとともにＳ偏光光に変換されて偏光ビームスプリッタ３に入射される。
【００３８】
前記偏光ビームスプリッタ３に入射されたレーザー光は、該偏光ビームスプリッタ３に設けられている制御膜３ａを透過した後１／４波長板４に入射されて円偏光光に変換される。前記１／４波長板４にて円偏光光に変換されたレーザー光はコリメートレンズ５によって平行光に変換された後立ち上げミラー６にて反射されて対物レンズ７に入射される。
【００３９】
前記対物レンズ７に入射されたレーザー光は、該対物レンズ７の集光動作によって光ディスクＤに設けられている信号記録層に集光されて所望のスポットが生成されることになる。また、前記対物レンズ７の集光動作によって信号記録層に照射されたレーザー光は、該信号記録層にて戻り光として反射されることになる。
【００４０】
前記信号記録層にて反射された戻り光は、対物レンズ７、立ち上げミラー６、コリメートレンズ５及び１／４波長板４を通して偏光ビームスプリッタ３に入射される。前記偏光ビームスプリッタ３に入射される戻り光の偏光方向は前記１／４波長板４にてＰ方向の直線偏光光に変換されているので、該戻り光は偏光ビームスプリッタ３に設けられている制御膜３ａにて制御用レーザー光として反射されてセンサーレンズ８に入射されることになる。
【００４１】
前記センサーレンズ８に入射されたレーザー光は、該センサーレンズ８によって非点収差を付加されるとともに光検出器９に設けられている受光部に照射される。斯かるレーザー光が光検出器９に照射されると、該光検出器９に組み込まれている各センサーから得られる信号に基づいて各種の信号が生成される。即ち、メインビームを受光するセンサーから光ディスクＤに記録されている信号の読み取り動作に対応して得られる信号であるＲＦ信号がＲＦ信号生成回路１３にて生成されるとともにフォーカスエラー信号生成回路１４及びトラッキングエラー信号生成回路１５より夫々フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が生成されてピックアップ制御回路１７に入力されることになる。
【００４２】
前述した各種の信号がピックアップ制御回路１７に入力されると、該ピックアップ制御回路１７からフォーカスコイル駆動回路１８及びトラッキングコイル駆動回路１９に対して夫々フォーカス制御信号及びトラッキング制御信号が出力される。その結果、フォーカスコイル駆動回路１８からフォーカスコイル１０に対して駆動信号が供給されるとともにトラッキングコイル駆動回路１９からトラッキングコイル１１に対して駆動信号が供給される。
【００４３】
斯かる駆動信号が供給されると、フォーカスコイル１０による対物レンズ７の光ディスクＤの信号面に対して垂直方向への変位動作及びトラッキングコイル１１による対物レンズ７の光ディスクＤの径方向への変位動作が行われる。前記トラッキングコイル駆動回路１９からトラッキングコイル１１へ供給される駆動信号は、信号トラックの径方向への早い変位動作にスポットを追従させるための制御動作を行う高周波信号と信号の読み出し動作に伴って読み出し位置が外周方向へ移動する変位動作にスポットを追従させるために対物レンズ７を変位させる制御信号、即ち直流信号とより構成されている。
【００４４】
対物レンズ７の外周方向への変位動作はトラッキングコイル駆動回路１９からトラッキングコイル１１に供給される直流信号の電圧を緩やかに上昇させることによって行われるが、斯かる直流電圧の大きさは対物レンズ変位量検出回路２０によって検出されることになる。前記対物レンズ変位量検出回路２０によって検出される直流電圧は前記ピックアップ制御回路１７に入力されており、その検出信号のレベルが所定の電圧値まで上昇すると、該ピックアップ制御回路１７からピックアップ送り用モーター駆動回路２１に対して駆動信号が供給される。
【００４５】
斯かる駆動信号がピックアップ送り用モーター駆動回路２１に供給されると、該ピックアップ送り用モーター駆動回路２１からピックアップ送り用モーター１２に対して駆動信号が供給される。その結果、前記ピックアップ送り用モーター１２が回転し、その回転力によって光ピックアップ装置を構成する基台を光ディスクＤの外周方向へ変位せしめる動作が行われる。斯かる基台の外周方向への変位動作が行われると、対物レンズ７の基台に対する位置、即ち偏倚位置が減少せしめられる。ピックアップ送り用モーター１２の回転動作によって基台が外周方向へ変位せしめられると、対物レンズ７がレンズホルダーに対して中立の位置に復帰せしめられる。対物レンズがレンズホルダーに対して中立位置に復帰すると、トラッキングコイル駆動回路１９からトラッキングコイル１１に供給されていた直流信号の電圧値が小さくなる。
【００４６】
前述したようにトラッキングコイル駆動回路１９から高周波信号と直流信号とより成る駆動信号がトラッキングコイル１１に供給されることによってトラッキング制御動作を行うことが出来るように構成されているが、斯かる動作は周知であるのでその詳細な説明は省略する。
【００４７】
前述したように本発明に係る光ピックアップ装置のフォーカス制御動作及びトラッキング制御動作が行われて光ディスクＤの信号記録層に記録されている信号の再生動作を行うことが出来る。斯かる再生信号は、ＲＦ信号生成回路１３から生成されるＲＦ信号を復調することによって情報データとして得られることになる。
【００４８】
以上に説明したように本発明に係る光ピックアップ装置のフォーカス制御動作、トラッキング制御動作及び信号再生動作は行われるが、次に本発明の要旨であるチルト制御動作について説明する。
【００４９】
図２、図３及び図４は、対物レンズ７と光ディスクＤとの関係を示すものであり、図２は対物レンズ７の光軸が光ディスクＤに設けられている信号記録層Ｌに対して垂直、即ち光軸の角度にずれが無い状態を示すものである。斯かる状態では、チルト検出信号生成回路１６から検出信号が出力されることはなく、チルトを補正するための制御動作は行われることはない。
【００５０】
図３は対物レンズ７の光軸が光ディスクＤに設けられている信号記録層Ｌに対して傾いた状態を示すものであり、斯かる状態でコマ収差が発生することになる。また、図４は対物レンズ７を図２に示した状態より径方向へ変位させた状態を示すものであり、斯かる状態においてもコマ収差が発生することになる。
【００５１】
本発明は、対物レンズ７を径方向へ変位させた場合に発生するコマ収差を利用して対物レンズ７の光軸が光ディスクＤの信号記録層Ｌが形成されている信号面に対して傾くこと、即ち光軸の角度がずれることによって発生するコマ収差を補正するようにしたことを特徴とするものである。
【００５２】
即ち、対物レンズ７の光軸のずれに伴って発生するコマ収差の方向に対して反対方向のコマ収差を対物レンズ７を径方向へ変位させることによって発生させ、両収差を相殺してコマ収差を補正することを特徴とするものである。
【００５３】
光ディスクＤの面振れやターンテーブルへの搭載ずれに起因して対物レンズ７の光軸の角度が光ディスクＤの信号面に対してずれると、チルトの悪化に伴ってコマ収差が発生するが、斯かるコマ収差の大きさ及びコマ収差が発生する方向はチルト検出信号生成回路１６にて検出され、そのチルト量に対応した検出出力がピックアップ制御回路１７に対して出力される。
【００５４】
前記チルト検出信号生成回路１６にて検出されてピックアップ制御回路１７に出力される検出信号は、コマ収差の大きさ及びコマ収差が発生する方向を示す信号であり、前記ピックアップ制御回路１７は斯かるコマ収差を補正するために対物レンズ７を径方向へ変位させるためのチルト補正信号をトラッキング駆動回路１９に対して出力するように構成されている。
【００５５】
ピックアップ制御回路１７からトラッキング駆動回路１９へは、前述したように信号トラックにスポットを追従させるトラッキング制御動作を行うためのトラッキング制御信号が出力されているが、本発明では斯かる信号に加えてチルトに伴って発生するコマ収差を補正する方向へ対物レンズ７を変位させる補正信号を供給するように構成されている。
【００５６】
チルト検出信号生成回路１６から出力されるチルト検出信号に基づいてピックアップ制御回路１７からトラッキングコイル駆動回路１９へコマ収差を補正する信号が出力されるが、コマ収差の大きさに対応した補正信号を出力するデータを記憶するメモリー回路をピックアップ制御回路１７に組み込むことによって正確な補正動作を行うことが出来る。
【００５７】
尚、本実施例では、チルトを検出する方法として光検出器９から得られる信号を利用する場合について説明したが、光ディスクＤの傾きを検出するセンサーを設けることも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクだけでなく、ＤＶＤ規格等の光ディスクは勿論のこと更に高密度化された光ディスクに記録されている信号を再生する光ピックアップ装置に採用することが出来る。
【符号の説明】
【００５９】
１      レーザーダイオード
３      偏光ビームスプリッタ
５      コリメートレンズ
７      対物レンズ
９      光検出器
１０    フォーカスコイル
１１    トラッキングコイル
１３    ＲＦ信号生成回路
１４    フォーカスエラー信号生成回路
１５    トラッキングエラー信号生成回路
１６    チルト検出信号生成回路
１７    ピックアップ制御回路
１８    フォーカスコイル駆動回路
１９    トラッキングコイル駆動回路
Ｄ      光ディスク
【図１】
2013033561.tif 000003
【図２】
2013033561.tif 000004
【図３】
2013033561.tif 000005
【図４】
2013033561.tif 000006