(57)【要約】【課題】第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる建設機械の油圧ホース配索構造の提供。【解決手段】本発明は、第１走行モータ１３に接続される第１油圧ホース２６を、第１収納部材２０から第２サイドフレーム側間隙部３０に引き出し、センタジョイント１１の外周面に沿うように湾曲させた状態を維持してセンタジョイント１１に接続し、第２走行モータ１６に接続される第２油圧ホース２７を、第１収納部材２０から第１サイドフレーム側間隙部３１に引き出し、センタジョイント１１の外周面に沿うように湾曲させた状態を維持してセンタジョイント１１に接続し、平面視で第１油圧ホース２６と第２油圧ホース２７を交差させるように配置した構成にしてある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有し、上記走行体は、丸胴及びこの丸胴内に配置されるセンタジョイントが設けられるセンタフレームと、このセンタフレームの一方の側部に移動可能に配置され、第１走行モータが取り付けられる第１サイドフレームと、上記センタフレームの他方の側部に移動可能に配置され、第２走行モータが取り付けられる第２サイドフレームとを有し、上記センタフレームに車幅方向に延設され、上記センタジョイントに対向する面部に開口部が形成された収納部材と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第１サイドフレームに取り付けた第１筒体と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第２サイドフレームに取り付けた第２筒体と、一端が上記第１サイドフレームに取り付けられた第１走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第１油圧ホース、及び一端が上記第２サイドフレームに取り付けられた第２走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第２油圧ホースとを有し、上記第１サイドフレーム及び上記第２サイドフレームの移動に伴って車幅の変更が可能な建設機械に設けられ、
一端を上記第１走行モータに接続した上記第１油圧ホースを、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索し、一端を上記第２走行モータに接続した上記第２油圧ホースを、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索した建設機械の配索構造において、
一端を上記第１走行モータに接続し、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通した上記第１油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第２サイドフレーム側に位置する第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第２サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、
一端を上記第２走行モータに接続し、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通した上記第２油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第１サイドフレーム側に位置する第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、
平面視で上記第１油圧ホースと上記第２油圧ホースとが交差するように、これらの第１油圧ホースと第２油圧ホースを配索したことを特徴とする建設機械の油圧ホース配索構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車幅の変更が可能なミニショベル等の建設機械に備えられ、走行モータ及びセンタジョイントに接続される油圧ホースを走行体のフレーム内に配索する建設機械の油圧ホース配索構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。特許文献１には、車幅を変更可能なミニショベルに設けられ、第１走行モータと、スイベルジョイントすなわちセンタジョイントとに接続される第１油圧ホースと、第２走行モータとセンタジョイントとに接続される第２油圧ホースの配索構造が開示されている。
【０００３】
この従来の油圧ホース配索構造は、第１油圧ホースが、センタフレームの一方の側部に移動可能に配置されるトラックフレームすなわち第１サイドフレームに取り付けた第１走行モータに一端が接続され、他端がセンタフレームに設けたセンタジョイントに接続され、第１サイドフレーム、及びセンタフレームに設けた支持フレーム内を挿通させるようにして配索されている。同様に、第２油圧ホースが、センタフレームの他方の側部に移動可能に配置されるトラックフレームすなわち第２サイドフレームに取り付けた第２走行モータに一端が接続され、他端がセンタフレームに設けたセンタジョイントに接続され、第２サイドフレーム、及びセンタフレームに設けた支持フレーム内を挿通させるようにして配索されている。第１サイドフレーム及び第２サイドフレームを移動させて行われる車幅の最小時にあっても、車幅の最大時にあっても、第１油圧ホースと第２油圧ホースとが互いに接触しないように、これらの第１油圧ホースと第２油圧ホースとを離隔して配置してある。
【０００４】
また、この従来の油圧ホース配索構造は、第１サイドフレーム及び第２サイドフレームのそれぞれの内部に、最大時の状態から最小時の状態へと車幅を変化させる際のたるみを生じた第１油圧ホース及び第２油圧ホースを、無理な屈曲を起こさないように案内するガイド面を有する案内部材を備えた構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９１５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術は、走行体の第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内のそれぞれに、第１油圧ホース及び第２油圧ホースのそれぞれを案内する案内部材を要することから、サイドフレームの製作工数が多くなって、走行体の製作費が高くなりやすい問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる建設機械の油圧ホース配索構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有し、上記走行体は、丸胴及びこの丸胴内に配置されるセンタジョイントが設けられるセンタフレームと、このセンタフレームの一方の側部に移動可能に配置され、第１走行モータが取り付けられる第１サイドフレームと、上記センタフレームの他方の側部に移動可能に配置され、第２走行モータが取り付けられる第２サイドフレームとを有し、上記センタフレームに車幅方向に延設され、上記センタジョイントに対向する面部に開口部が形成された収納部材と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第１サイドフレームに取り付けた第１筒体と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第２サイドフレームに取り付けた第２筒体と、一端が上記第１サイドフレームに取り付けられた第１走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第１油圧ホース、及び一端が上記第２サイドフレームに取り付けられた第２走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第２油圧ホースとを有し、上記第１サイドフレーム及び上記第２サイドフレームの移動に伴って車幅の変更が可能な建設機械に設けられ、一端を上記第１走行モータに接続した上記第１油圧ホースを、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索し、一端を上記第２走行モータに接続した上記第２油圧ホースを、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索した建設機械の配索構造を前提としている。
【０００９】
このような前提技術において、本発明は、一端を上記第１走行モータに接続し、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通した上記第１油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第２サイドフレーム側に位置する第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第２サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、一端を上記第２走行モータに接続し、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通した上記第２油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第１サイドフレーム側に位置する第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、平面視で上記第１油圧ホースと上記第２油圧ホースとが交差するように、これらの第１油圧ホースと第２油圧ホースを配索したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、車幅の最大から最小への変更に際しては、第１油圧ホースを、センタジョイントの第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第２センタフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた形状を保持しながら車幅の変更に追従するように拡張させることができ、また、第２油圧ホースを、センタジョイントの第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように拡張させることができる。逆に、車幅の最小から最大への変更に際しては、第１油圧ホースを、センタジョイントの第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第２サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように収縮させることができ、また、第２油圧ホースを、センタジョイントの第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように収縮させることができる。
【００１１】
このように本発明は、車幅の最小から最大への変更、あるいは最大から最小への変更に伴う第１油圧ホース及び第２油圧ホースの形状変化を、第１サイドフレーム側間隙部あるいは第２サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等で、無理な屈曲を起こさないようにこれらの第１油圧ホース及び第２油圧ホースを収縮、拡張させて吸収させることができる。すなわち本発明は、第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、車幅の変更に際し、センタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において第１油圧ホース及び第２油圧ホースを拡張あるいは収縮させることにより、第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる。したがって本発明によれば、従来では要していた第１，第２油圧ホースの案内部材の製作工程を省いて、第１，第２サイドフレームの製作工数を従来よりも短縮させることができ、車幅の変更が可能な建設機械にあって、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの損耗を防止できる安定した油圧ホース配索構造を維持しながら、従来に比べて走行体の製作費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る油圧ホース配索構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたミニショベルの斜視図である。
【図２】図１に示すミニショベルに備えられる走行体を示す斜視図である。
【図３】図１に示すミニショベルに備えられる車幅最小時の状態を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係る油圧ホース配索構造を示し、車幅最小時の状態を示す平面図である。
【図５】図４のＡ断面図である。
【図６】本実施形態に係る油圧ホース配索構造を示す背面図である。
【図７】図６に示す状態からセンタジョイントと油圧ホースを除いた状態を示す図である。
【図８】図１に示すミニショベルに備えられる第１サイドフレーム及び第１筒体を拡大して示した図である。
【図９】図１に示すミニショベルに備えられる走行体の車幅最大時の状態を示す平面図である。
【図１０】図９に示す車幅最大時における油圧ホースの配索状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る建設機械の油圧ホース配索構造の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
本実施形態に係る油圧ホース配索構造が備えられる建設機械は、例えば小型機械であるミニショベルから成っている。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置３とを備えている。この作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム３ａと、このブーム３ａの先端に取り付けられるアーム３ｂと、このアーム３ｂの先端に取り付けられるバケット３ｃとを含んでいる。作業装置３の下方には、走行体１に取り付けられ、排土作業等を行うドーザ装置４を備えている。
【００１６】
図２に示すように、走行体１は、丸胴１０及びこの丸胴１０内に配置されるセンタジョイント１１が設けられるセンタフレーム１２と、このセンタフレーム１２の一方の側部に移動可能に配置され、第１走行モータ１３が取り付けられる第１サイドフレーム１４と、センタフレーム１１の他方の側部に移動可能に配置され、第２走行モータ１６が取り付けられる第２サイドフレーム１７とを有している。第１サイドフレーム１４には第１履帯１５が巻回され、第２サイドフレーム１７には第２履帯１８が巻回されている。
【００１７】
当該ミニショベルは、図３〜５に示すように、それぞれセンタフレーム１２と一体に設けられ、車幅方向に延設され、角穴を形成する第１収納部材２０と第２収納部材２３とを有する。第１収納部材２０は、図６，７に示すように、センタジョイント１１に対向する面部に長穴状の開口部２０ａを形成してある。
【００１８】
また、当該ミニショベルは、図４，５に示すように、第１収納部材２０に摺動可能に収納され、第１サイドフレーム１４に取り付けた角筒状の第１筒体２１と、第１収納部材２０に摺動可能に、第１筒体２１に対向するように収納され、第２サイドフレーム１７に取り付けた角筒状の第２筒体２２とを備えている。図７，８に示すように、第１筒体２１には、第１収納部材２０の開口部２０ａに連通し、第２サイドフレーム１７側に位置する端部が開放された開口２１ａを形成してあり、第２筒体２２には、第１収納部材２０の開口部２０ａに連通し、第１サイドフレーム１４側に位置する端部が開放された開口２２ａを形成してある。
【００１９】
また、当該ミニショベルは、図４，５に示すように、第２収納部材２３に摺動可能に収納され、第１サイドフレーム１４に取り付けた長尺の第１摺動部材２４と、第２収納部材２３に摺動可能に収納され、第１摺動部材２４に並設されるようにして第２サイドフレーム１７に取り付けた長尺の第２摺動部材２５とを備えている。さらに、当該ミニショベルは、一端が第１サイドフレーム１４に接続され、他端が第２サイドフレーム１７に接続され、伸縮可能な油圧シリンダ２８を備えている。
【００２０】
また、当該ミニショベルは、図４に示すように、一端が第１サイドフレーム１４に取り付けられた第１走行モータ１３に接続され、他端がセンタジョイント１１に接続され、第１走行モータ１３を駆動する圧油を導く複数本の第１油圧ホース２６と、一端が第２サイドフレーム１７に取り付けられた第２走行モータ１６に接続され、第２走行モータ１６を駆動する圧油を導く複数本の第２油圧ホース２７とを備えている。
【００２１】
このミニショベルは、図４に示す油圧シリンダ２８を収縮させることにより、図３，４に示すように最小の車幅に保たれる。また、油圧シリンダ２８を伸長させることにより、第１収納部材２０内を第１サイドフレーム１４に設けた第１筒体２１、及び第２サイドフレーム１７に設けた第２筒体２２が互いに反対方向に摺動し、また、第２収納部材２３内を第１サイドフレーム１４に設けた第１摺動部材２４、及び第２サイドフレーム１７に設けた第２摺動部材２５が互いに反対方向に摺動する。これに応じて、第１サイドフレーム１４及び第２サイドフレーム１７がセンタフレーム１２から離れる方向に移動し、図９，１０に示すように最大の車幅に変更される。
【００２２】
なお、油圧シリンダ２８を収縮させた際には、第１収納部材２０内を第１筒体２１、及び第２筒体２２が互いに近づく方向に摺動し、また、第２収納部材２３内を第１摺動部材２４、及び第２摺動部材２５が互いに近づく方向に摺動する。これに応じて、第１サイドフレーム１４及び第２サイドフレーム１７がセンタフレーム１２に近づく方向に移動し、上述の図３，４に示す最小の車幅に変更される。
【００２３】
このように構成されるミニショベルに備えられる本実施形態に係る油圧ホース配索構造は、図４〜６に示すように、一端を第１走行モータ１３に接続し、第１サイドフレーム１４内及び第１筒体２１内に挿通した第１油圧ホース２６を、第１筒体２１の開口２１ａ及び第１収納部材２０の開口部２０ａからセンタジョイント１１の外周面の第２サイドフレーム１７側に位置する第２サイドフレーム側周面部１１ａと、この第２サイドフレーム側周面部１１ａに対向する丸胴１０の内周面１０ａとの間に形成される第２サイドフレーム側間隙部３０に引き出し、その他端側をセンタジョイント１１の外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端をセンタジョイント１１に接続させてある。
【００２４】
また、一端を第２走行モータ１６に接続し、第２サイドフレーム１７内及び第２筒体２２内に挿通した第２油圧ホース２７を、第２筒体２２の開口２２ａ及び第１収納部材２０の開口部２０ａからセンタジョイント１１の外周面の第１サイドフレーム１４側に位置する第１サイドフレーム側周面部１１ｂと、この第１サイドフレーム側周面部１１ｂに対向する丸胴１０の内周面１０ｂとの間に形成される第１サイドフレーム側間隙部３１に引き出し、その他端側をセンタジョイント１１の外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端をセンタジョイント１１に接続させてある。
【００２５】
すなわち本実施形態は、図４に示すように、平面視で第１油圧ホース２６と第２油圧ホース２７とが、第１収納部材２０内において交差するようにして、これらの第１油圧ホース２６と第２油圧ホース２７とを走行体１内に配索してある。
【００２６】
このように構成した本実施形態は、図９，１０に示す最大の車幅から図３，４に示す最小の車幅への変更に際しては、第１油圧ホース２６を、センタジョイント１１の第２サイドフレーム側周面部１１ａと、この第２サイドフレーム側周面部１１ａに対向する丸胴１０の内周面部１０ａとの間に形成される第２サイドフレーム側周面部３０を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた形状を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において拡張させることができる。
【００２７】
また、このような最小の車幅への変更に際して、第２油圧ホース２７を、センタジョイント１１の第１サイドフレーム側周面部１１ｂと、この第１サイドフレーム側周面部１１ｂに対向する丸胴１０の内周面１０ｂとの間に形成される第１サイドフレーム側周面部３１を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた形状を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において拡張させることができる。
【００２８】
逆に、図３，４に示す最小の車幅から図９，１０に示す最大の車幅への変更に際しては、第１油圧ホース２６を、センタジョイント１１の第２サイドフレーム側周面部１１ａと、この第２サイドフレーム側周面部１１ａに対向する丸胴１０の内周面部１０ａとの間に形成される第２サイドフレーム側間隙部３０を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において収縮させることができる。
【００２９】
また、このような最大の車幅への変更に際し、第２油圧ホース２７を、センタジョイント１１の第１サイドフレーム側周面部１１ｂと、この第１サイドフレーム側周面部１１ｂに対向する丸胴１０の内周面部１０ｂとの間に形成される第１サイドフレーム側間隙部３１を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において収縮させることができる。  
このように本実施形態は、車幅の最小から最大への変更、あるいは最大から最小への変更に伴う第１油圧ホース２６及び第２油圧ホース２７の形状変化を、第１サイドフレーム側間隙部３０あるいは第２サイドフレーム側間隙部３１を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等で無理な屈曲を起こさないように吸収させることができる。すなわち本実施形態は、第１サイドフレーム１４内及び第２サイドフレーム１７内に、第１油圧ホース２６及び第２油圧ホース２７の無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる。
【００３０】
これにより本実施形態は、第１，第２油圧ホース２６，２７の上述した案内部材の製作工程を省いて、第１，第２サイドフレーム１４，１７の製作工程を短縮させることができ、車幅の変更が可能なミニショベルにあって、第１油圧ホース２６及び第１油圧ホース２７の損耗を防止できる安定した油圧ホース配索構造を維持しながら、走行体１の製作費を低減させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１    走行体
２    旋回体
３    作業装置
１０    丸胴
１０ａ  内周面部
１０ｂ  内周面部
１１    センタジョイント
１１ａ  第２サイドフレーム側周面部
１１ｂ  第１サイドフレーム側周面部
１２    センタフレーム
１３    第１走行モータ
１４    第１サイドフレーム
１６    第２走行モータ
１７    第２サイドフレーム
１８    第２履帯
２０    第１収納部材
２０ａ  開口部
２１    第１筒体
２１ａ  開口
２２    第２筒体
２２ａ  開口
２３    第２収納部材
２４    第１摺動部材
２５    第２摺動部材
２６    第１油圧ホース
２７    第２油圧ホース
２８    油圧シリンダ
３０    第２サイドフレーム側間隙部
３１    第１サイドフレーム側間隙部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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