(57)【要約】【課題】供給電力量が消費電力量よりも低い場合でも安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械を稼働できる電動式油圧建設機械の給電システムおよび給電方法の提供。【解決手段】電力供給源２０の最大供給量を超えない電力量を油圧ポンプの最大消費電力量として設定してから油圧ポンプを駆動した後、その油圧ポンプ１８に負荷が掛かった際の消費電力量を求め、その消費電力量が設定された最大供給量を超えるときは、油圧ポンプ１８の減馬力制御を行って消費電力量を抑制し、減馬力制御を行っても設定された最大供給量を超えるときは、減馬力制御と共に油圧ポンプ１８の傾転制御を行ってさらにその消費電力量を抑制する。これによって供給電力量が消費電力量よりも低い場合でも安定的に電力を供給できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータで駆動される容量可変型の油圧ポンプを搭載した電動式油圧建設機械に、電力供給源から電源ケーブルを介して電力を供給する給電システムであって、
前記電力供給源の最大供給量を超えない電力量を前記油圧ポンプの最大消費電力量として設定する消費電力設定手段と、
前記油圧ポンプの油圧吸収馬力を減じて消費電力量を抑制する減馬力制御、および前記油圧ポンプの吐出流量を減じて消費電力量を抑制する傾転制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記油圧ポンプに負荷が掛かった際の消費電力量を求め、当該消費電力量が前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときは、前記油圧ポンプの減馬力制御を行い、
当該減馬力制御を行っても前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときは、前記減馬力制御と共に前記油圧ポンプの傾転制御を行うことを特徴とする電動式油圧建設機械の給電システム。
【請求項２】
前記油圧ポンプの負荷を増大する操作の停止を促す警告を行う手段を備え、
当該警告手段は、前記コントローラが前記傾転制御を行っても前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときに前記警告を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動式油圧建設機械の給電システム。
【請求項３】
前記油圧ポンプの負荷を増大する操作を２つ以上複合して実施することを無効化する複合操作無効化手段を備え、
当該複合操作無効化手段は、前記傾転制御を行っても前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときに前記２つ以上の操作のうちのいずれか１つ以上あるいはすべての操作を無効化することを特徴とする請求項１または２に記載の電動式油圧建設機械の給電システム。
【請求項４】
前記複合操作無効化手段は、前記油圧ポンプの負荷を増大する２つ以上の操作に優先順位を設定し、前記各操作を無効化するときはその優先順位に基づいて各操作を無効化することを特徴とする請求項３に記載の電動式油圧建設機械の給電システム。
【請求項５】
電動モータで駆動される容量可変型の油圧ポンプを搭載した電動式油圧建設機械に、電力供給源から電源ケーブルを介して電力を供給する方法であって、
前記電力供給源の最大供給量を超えない電力量を前記油圧ポンプの最大消費電力量として設定してから前記油圧ポンプを駆動した後、負荷が掛かったときの前記油圧ポンプの消費電力量を求め、
前記油圧ポンプの消費電力量が前記設定された最大消費電力量を超えるときは、前記油圧ポンプの減馬力制御を行って消費電力量を抑制し、
当該減馬力制御を行っても前記設定された最大消費電力量を超えるときは、前記減馬力制御と共に前記油圧ポンプの傾転制御を行ってさらに消費電力量を抑制することを特徴とする電動式油圧建設機械の給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによって駆動する油圧ポンプを備えた電動式油圧建設機械に係り、特に、これとは別個独立した電力発生源から電源ケーブルを介して電力を供給する電動式油圧建設機械の給電システムおよび給電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉱山の露天掘り作業などに用いられる大型油圧ショベルには、電動モータによって油圧ポンプを駆動する方式のものがある（以下、電動式油圧建設機械と称す）。この電動式油圧建設機械は、エンジンやこのエンジンによって駆動する発電機などを搭載していないため、搭載した電動モータを駆動するためには、作業現場に予め設置された給電設備から電源ケーブルを介して給電する必要がある。
【０００３】
しかし、このような固定式の給電方式では、電動式油圧建設機械の移動範囲が電源ケーブルの長さに制限されるだけでなく、予め作業現場に給電設備が設置されていない場合には全く利用できないといった欠点がある。
【０００４】
そのため、例えば以下の特許文献１などでは、ディーゼルエンジンとこのディーゼルエンジンで駆動される発電機とを搭載した台車やダンプトラックなどの移動式の電力供給源を電動式油圧建設機械に牽引または追従走行させて、この移動式の電力供給源で発電された電気を電源ケーブルを介して電動式油圧建設機械に供給する方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示すような移動式の給電方式は、移動範囲に制限がなく、どこでも給電できるといった長所がある反面、移動式の電力供給源だけで十分な電力量を発電して供給するには大型のエンジンや発電機が必要となり、コストが高くなるといった問題がある。
【０００７】
一方、電動式油圧建設機械を給電設備の整った作業現場間で移動させたり、発破作業時に一時的に待避するだけといった消費電力量が少ない稼働状態では、高い給電能力は必要でなく、移動に要する電力だけを供給できるような簡易な電力供給源で十分である。
【０００８】
すなわち、本格稼働時にはすべての油圧アクチュエータを作動するために必要な大量の電力を発電して供給する必要があるが、例えば単なる走行移動や旋回動などの場合の消費電力量は本格稼働時の消費電力量の５０％程度であり、その程度の電力を供給できるような簡易な小型電力源を用いれば大幅なコスト削減が達成できる。
【０００９】
しかし、消費電力量が大きい電動式油圧建設機械と供給電力量がそれよりも小さい簡易な電力供給源との組み合わせでは、緊急時や不用意な操作などによって電動式油圧建設機械の消費電力量が増大して電力供給源の最大供給電力量を超えた場合、その電力供給源の負担が増大して過電流による故障やエンジン停止などによる不測の挙動を招くことが考えられる。
【００１０】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、電力供給源の供給電力量が消費電力量よりも低い場合でも安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械を稼働できる新規な電動式油圧建設機械の給電システムおよび給電方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために第１の発明は、電動モータで駆動される容量可変型の油圧ポンプを搭載した電動式油圧建設機械に、電力供給源から電源ケーブルを介して電力を供給する給電システムであって、前記電力供給源の最大供給量を超えない電力量を前記油圧ポンプの最大消費電力量として設定する消費電力設定手段と、前記油圧ポンプの油圧吸収馬力を減じて消費電力量を抑制する減馬力制御、および前記油圧ポンプの吐出流量を減じて消費電力量を抑制する傾転制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは、前記油圧ポンプに負荷が掛かったときの消費電力量を求め、当該消費電力量が前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときは、前記油圧ポンプの減馬力制御を行い、当該減馬力制御を行っても前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときは、前記減馬力制御と共に前記油圧ポンプの傾転制御を行うことを特徴とする電動式油圧建設機械の給電システムである。
【００１２】
このような構成によれば、電動式油圧建設機械を操作するなどして油圧ポンプの消費電力量が予め設定した最大消費電力量を超えるときには、油圧ポンプの減馬力制御を行って消費電力量を抑制し、この減馬力制御によっても設定した最大消費電力量を下回らないときは、油圧ポンプの傾転制御を行ってさらに消費電力量を抑制する制御を行うことになる。これによって、電動式油圧建設機械側の消費電力量が電力供給源の最大供給量を大きく上回ることがなくなるため、電力供給源の最大供給量が電動式油圧建設機械の消費電力量よりも低い場合でも、電力供給源の給電能力を最大限に利用しつつ、安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械を稼働することができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記油圧ポンプの負荷を増大する操作の停止を促す警告を行う手段を備え、当該警告手段は、前記コントローラが前記傾転制御を行っても前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときに前記警告を行うことを特徴とする電動式油圧建設機械の給電システムである。
【００１４】
このような構成によれば、前述した消費電力量抑制のための制御を行っても電力供給源の最大供給量を超えるときは、電動式油圧建設機械を操作するオペレータにその旨を確実に警告（告知）することができる。
【００１５】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記油圧ポンプの負荷を増大する操作を２つ以上複合して実施することを無効化する複合操作無効化手段を備え、当該複合操作無効化手段は、前記コントローラが前記傾転制御を行っても前記消費電力設定手段で設定された最大消費電力量を超えるときに前記２つ以上の操作のうちのいずれか１つ以上あるいはすべての操作を無効化することを特徴とする電動式油圧建設機械の給電システムである。
【００１６】
このような構成によれば、２つ以上の操作のうちのいずれか１つ以上あるいはすべての操作を強制的に無効化できるため、電動式油圧建設機械側の消費電力量が電力供給源の最大供給量を大きく上回ることがなくなる。
【００１７】
第４の発明は、第３の発明において、前記複合操作無効化手段は、前記油圧ポンプの負荷を増大する２つ以上の操作に優先順位を設定し、前記各操作を無効化するときはその優先順位に基づいて各操作を無効化することを特徴とする電動式油圧建設機械の給電システムである。このような構成によれば、優先順位の低い操作から順に無効化することができるため、優先順位が高い操作を最後まで確保することができる。
【００１８】
第５の発明は、電動モータで駆動される容量可変型の油圧ポンプを搭載した電動式油圧建設機械に、電力供給源から電源ケーブルを介して電力を供給する方法であって、前記電力供給源の最大供給量を超えない電力量を前記油圧ポンプの最大消費電力量として設定してから前記油圧ポンプを駆動した後、前記油圧ポンプに負荷が掛かった際の消費電力量を求め、当該消費電力量が前記設定された最大消費電力量を超えるときは、前記油圧ポンプの減馬力制御を行って消費電力量を抑制し、当該減馬力制御を行っても前記設定された最大消費電力量を超えるときは、前記減馬力制御と共に前記油圧ポンプの傾転制御を行ってさらに消費電力量を抑制することを特徴とする電動式油圧建設機械の給電方法である。
【００１９】
このような方法によれば、第１の発明と同様に、電動式油圧建設機械側の消費電力量が電力供給源の最大供給量を大きく上回ることがなくなるため、電力供給源の最大供給量が電動式油圧建設機械の消費電力量よりも低い場合でも、電力供給源の給電能力を最大限に利用しつつ、安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械を稼働することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の給電システムおよび給電方法によれば、電動式油圧建設機械側の消費電力量が電力供給源の供給電力量を上回ることがなくなるため、電力供給源の供給電力量が消費電力量よりも低い場合であっても、その電力供給源の給電能力を最大限利用しつつ、安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械を稼働することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る電動式油圧建設機械１０の給電システム１００の実施の一形態を示す全体図である。
【図２】本発明に係る電動式油圧建設機械１０の給電システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラ１６ｄによる処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】消費電力量と各制御および処理との関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。図１および図２は本発明に係る電動式油圧建設機械の給電システム１００の実施の一形態を示したものである。図示するようにこの給電システム１００は、電動式油圧建設機械１０と電力供給源２０とを電源ケーブル３０で接続し、この電力供給源２０で発電した電力を電源ケーブル３０を介して電動式油圧建設機械１０に供給するようになっている。
【００２３】
この電動式油圧建設機械１０は、例えば露天掘り作業などを行う大型の油圧ショベルであり、自走可能なクローラ式の下部走行体１１と、この下部走行体１１上に旋回自在に搭載された上部旋回体１２とから車体が構成されている。そして、この車体を構成する上部旋回体１２の前部側には、掘削作業などを行うためのフロント作業機１３が俯仰動自在に設けられている。
【００２４】
この上部旋回体１２は、ベースとなる旋回フレーム１４上に建屋カバー１５と、オペレータが搭乗する運転室（キャブ）１６とが設けられた構成となっている。そして、建屋カバー１５の後端には図示しないカウンターウェイトが設けられていると共に、その内部には、電動モータ１７と、この電動モータ１７によって駆動される油圧ポンプ１８（図２参照）と、フロント作業機１３のブームシリンダ１３ａ、アームシリンダ１３ｂ、バケットシリンダ１３ｃなどの油圧アクチュエータに油圧ポンプ１８で発生した圧油を給排するコントロールバルブ（図示せず）などが設けられている。また、この建屋カバー１５には、電動モータ１７への給電や後述するコントローラ１６ｄなどを制御する制御盤１９なども設けられている。
【００２５】
運転室（キャブ）１６内には、オペレータが着座するシート（図示せず）の他に、図２に示すように下部走行体１１の走行を操作する走行レバー１６ａと、フロント作業機１３の操作や上部旋回体１２の旋回操作などを行うコントロールレバー１６ｂと、各種情報を表示するモニタ１６ｃと、コントローラ１６ｄと、入力装置１６ｅとが主に設けられている。
【００２６】
このコントローラ１６ｄは、ＬＳＩなどの情報処理装置から構成されており、主に走行レバー１６ａやコントロールレバー１６ｂからの操作信号を受信し、ＲＯＭなどに記憶された所定の制御プログラムに従って油圧ポンプ１８やコントロールバルブ（図示せず）などを制御するようになっている。入力装置１６ｅは、電力供給源２０の最大供給量を超えない電力量を電動モータ１７の最大消費電力量としてオペレータが直接設定入力するものであり、例えばキーボードやタッチパネル、操作盤などからなっている。
【００２７】
電動モータ１７は、制御盤１９を介して供給される数千ボルト、数十〜百数十アンペアの三相交流（ＡＣ）によって回転軸を回転駆動し、その回転軸にカップリング１７ａを介して接続された油圧ポンプ１８を駆動するようになっている。
【００２８】
一方、油圧ポンプ１８は、圧油の吐出流量が調整可能な公知の容量可変型の油圧ポンプ、例えば、傾転制御により回転数を一定に保ったままプランジャーストロークを変化させて吐出流量を調整するコネクティングロッド式のピストン油圧ポンプなどからなっている。そして、この油圧ポンプ１８は、前記機械側コントローラ１６ｄによって制御される傾転制御部１８ａを備えており、この傾転制御部１８ａによる傾転制御によって容積が増減することで圧油の吐出流量が調整可能となっている。
【００２９】
また、この電動式油圧建設機械１０の旋回軸部には、スリップリング１９ａが設けられている。このスリップリング１９ａは、上部旋回体１２側に設けられた制御盤１９から延びるケーブルＣ１と、ターミナルボックス１１ａから延びるケーブルＣ２とを旋回自在に接続して旋回時における断線などを回避できる構造となっている。そして、このケーブルＣ１とケーブルＣ２は、それぞれ三相交流を流すための３つの導電線Ｔ、Ｓ、Ｒと、アース線Ｅとから構成されている。ターミナルボックス１１ａは、図１に示すように下部走行体１１側に設けられており、電力供給源２０側から延びる電源ケーブル３０端部に設けられたコネクタ部が脱着可能となっている。
【００３０】
電源供給源２０は、自走可能なトラック２１と、そのトラック２１の荷台上に設置された発電用のディーゼルエンジン２２と、発電機２３と、給電側コントローラ２４などから主に構成されている。ディーゼルエンジン２２は、図示しない燃料タンクから供給される軽油などを燃料とし、図示しないＥＣＭ（ディーゼルエンジン制御ユニット）によってその回転数などのエンジン制御がなされるようになっている。そして、エンジン始動後には、その出力軸にカップリング２２ａを介して接続された発電機２３を駆動するようになっている。
【００３１】
発電機２３は、ディーゼルエンジン２２の出力によって駆動され、所定電圧・所定電流、例えば、６６００ボルト、５０Ｈｚで１００〜１２３アンペアの高電圧・高電流の三相交流（ＡＣ）を発電するようになっている。そして、この発電機２３には、電源ケーブル３０の他端部が接続されており、この電源ケーブル３０を介して電動式油圧建設機械１０側に連続して給電するようになっている。
【００３２】
次に、このような構成をした本発明に係る給電システム１００による給電方法の一例を図３のフローチャートを主に参照しながら説明する。図３は、コントローラ１６ｄによる処理の流れを示したものである。このコントローラ１６ｄは、先ず電源投入後（エンジン駆動後）、所定のシステムチェックが終了したならば、最初のステップＳ１００に移行して消費電力量の設定入力があったならば、次のステップＳ１０２に移行して電動モータを起動して次のステップＳ１０４に移行する。
【００３３】
すなわち、オペレータは電動式油圧建設機械１０を稼働させるに際し、電源供給源２０の最大供給電力量を把握し、その最大供給量を超えない電力量を入力装置１６ｅから入力することになるため、コントローラ１６ｄはその入力装置１６ｅで入力された数値を電動式油圧建設機械１０側における最大消費電力量として設定する。例えば、最大消費電流量を、機器の動作可能（操作可能）な５０Ａ（アンペア）から負荷率１００％となる１２３Ａの範囲で設定する。なお、電圧（例えば６６００Ｖ）と周波数（例えば５０Ｈｚ）は同じとする。
【００３４】
ステップＳ１０４では、電動モータ１７の起動後、走行レバー１６ａやコントロールレバー１６ｂなどが操作されてその操作入力信号があるか否かを判断する。この結果、操作入力信号がないと判断した場合（ＮＯ）はそのまま待機するが、操作入力信号があると判断した場合（ＹＥＳ）は次のステップＳ１０６に移行する。
【００３５】
ステップＳ１０６では、その操作で消費される電力量がステップＳ１００で設定した最大消費電力量を超えるか否かを判断し、超えないと判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１０４に戻るが、超えると判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１０８に移行する。
【００３６】
ステップＳ１０８では、油圧ポンプ１８による圧油吸収馬力の減馬力制御のみで設定した最大消費電力量以下に抑制可能か否かを判断し、抑制可能であると判断したとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１０に移行し、減馬力制御のみでは抑制不可能であると判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１１２に移行する。
【００３７】
ステップＳ１１０では、設定した最大消費電力量を超えないように油圧ポンプ１８に対して減馬力制御を行う。例えば、設定した最大消費電力量が１００Ａ以上のときは、制御無し状態である１２３Ａ（負荷率１００％）から制御最大となる１００Ａ（負荷率７５％）の範囲で設定した最大消費電力量を超えないように減馬力制御を行ってからステップＳ１０４に戻る。
【００３８】
一方、ステップＳ１１２では、減馬力制御のみでは設定した消費電力量以下にできないことから、減馬力制御を最大（例えば、１００Ａ：負荷率７５％）にしてから次のステップＳ１１４に移行して油圧ポンプ１８の傾転制御を行う。例えば、設定した消費電流量が９９〜５０Ａのときは、９９Ａ（１４０Ｌ／ｍｉｎ）から５０Ａ（１００Ｌ／ｍｉｎ）の範囲で設定消費電力量を超えないように減馬力制御を行ってからステップＳ１１４に移行する。
【００３９】
ステップＳ１１４では、消費電力量を計測して次のステップＳ１１６に移行し、ステップＳ１１６では、傾転制御によって設定消費電力量を下回ったか否かを判断する。この結果、設定消費電力量を下回ったと判断したとき（ＹＥＳ）はステップＳ１１４に戻るが、傾転制御によっても設定消費電力量を下回らないと判断したときは、次のステップＳ１１８に移行して２つ以上の操作が複合して同時に行われているか否かを判断する。例えば、走行モータによる走行操作と旋回モータによる旋回操作、あるいはこれらの操作と共にフロント作業機１３の操作が行われているか否かを判断する。この結果、複合操作が行われていないと判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１２４までジャンプするが、複合操作が行われていると判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１２０に移行する。
【００４０】
ステップＳ１２０では、複合操作を無効化して消費電力量を抑制することになるが、この無効化処理に際しては、各操作に優先順位を設定し、その優先順位に基づいて無効化を行うことが望ましい。例えば、複合操作入力時の優先順として（１）走行操作＞（２）旋回操作＞（３）フロント操作と設定した場合、最も優先順位の低い操作であるフロント作業機１３の操作から順に無効化して優先順位が最も高い走行操作は最後まで無効化されないようにする。
【００４１】
そして、次のステップＳ１２２は、その複合操作無効化処理によって消費電力量が設定消費電力量を下回ったか否かを判断し、下回ったと判断したとき（ＹＥＳ）はステップＳ１１４に戻り、下回らないと判断したとき（ＮＯ）は次のステップＳ１２４に移行して運転室のモニタ１６ｃなどにその旨をアラーム表示して次のステップＳ１２６に移行する。
【００４２】
ステップＳ１２６では、そのアラーム表示の結果、すべての操作が停止されて操作入力信号が停止したか否かを判断し、すべての操作が停止されたと判断したとき（ＹＥＳ）は、アラームを停止してステップＳ１０４に戻るが、所定時間経過してもすべての操作が停止されないと判断したとき（ＮＯ）は、ステップＳ１２８に移行して電動モータ１８を強制的に停止して処理を終了する。
【００４３】
このように本発明の給電方法は、電動式油圧建設機械１０を操作するなどして油圧ポンプ１８の消費電力量が予め設定した電力供給源２０の最大供給量を超えるときには、油圧ポンプ１８の減馬力制御（ステップＳ１０８）を行って消費電力量を抑制し、この減馬力制御によっても最大供給量を下回らないときは、油圧ポンプ１８の傾転制御（ステップＳ１１２）を行ってさらに消費電力量を抑制する制御を行うことになる。これによって、電動式油圧建設機械１０側の消費電力量が電力供給源２０の最大供給量を大きく上回ることがなくなるため、電力供給源２０の最大供給量が電動式油圧建設機械１０の消費電力量よりも低い場合でも、電力供給源２０の給電能力を最大限に利用しつつ、安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械１０を稼働することができる。
【００４４】
また、傾転制御や複合操作無効化処理などの消費電力量抑制のための制御を行っても電力供給源２０の最大供給量を超えるときにアラームを表示するようにしたため、電動式油圧建設機械１０を操作するオペレータにその旨を確実に警告（告知）することが可能となり、これによって、オペレータは適切な対応を迅速に取ることができる。
【００４５】
また、油圧ポンプ１８の負荷を増大する操作を２つ以上複合して実施した場合に、２つ以上の操作のうちのいずれか１つ以上あるいはすべての操作を強制的に無効化できるため、電動式油圧建設機械１０側の消費電力量が電力供給源２０の最大供給量を大きく上回ることがなくなる。
【００４６】
図４は、これら各制御および処理の関係を示したものである。図示するように、設定した消費電力量が消費電力量Ａの場合には減馬力制御のみで達成可能であるが、消費電力量Ｂの場合は、減馬力制御と共に傾転制御を併せることで達成できる。さらに、消費電力量Ｃの場合は、減馬力制御と傾転制御とを併せて行っても達成できないことから、複合操作している場合にはその複合操作を無効化することで達成することができる。
【００４７】
また、さらにこの複合操作無効化処理に際しては、２つ以上の各操作に優先順位を設定し、その優先順位に基づいて各操作を無効化するようにしたため、優先順位の低い操作から順に無効化することが可能となり、走行操作などのような優先順位が高い操作を最後まで確保することができる。
【００４８】
これによって、電動式油圧建設機械１０側の消費電力量が電力供給源２０の供給電力量を長時間に亘って上回ることがなくなるため、電力供給源２０の供給電力量が消費電力量よりも低い場合でもその電力供給源２０の給電能力を最大限に利用しつつ、安定的に電力を供給して電動式油圧建設機械１０を稼働することができる。つまり、電動式油圧建設機械１０の最大消費電力量を電力供給源２０の最大供給電力量に抑えることが可能となり、過電流やエンジン停止などに伴う突然の電力喪失による電動式油圧建設機械１０の予期せぬ挙動などの不都合を未然に回避できる。
【００４９】
また、図３のステップＳ１２６のようにオペレータがアラームに気がつかなかったり、無視した場合には、オペレータに警告した後に、電動モータ１８を強制的に停止するような処理を行えば、より確実に過電流による故障やエンジン停止などによる不測の挙動などを回避することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１００…給電システム
１０…電動式油圧建設機械
１１…下部走行体
１２…上部旋回体
１６ａ…走行レバー
１６ｂ…操作レバー
１６ｃ…モニタ（警告手段）
１６ｄ…コントローラ
１６ｅ…入力装置（消費電力設定手段）
１７…電動モータ
１８…油圧ポンプ
２０…電力供給源
２２…ディーゼルエンジン
２３…発電機
３０…電源ケーブル
【図１】
2013160018.tif 000003
【図２】
2013160018.tif 000004
【図３】
2013160018.tif 000005
【図４】
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