(57)【要約】【課題】検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避し得る、監視システムを提供する。【解決手段】監視システム１００は、電波センサ装置１０と、監視カメラ２０と、監視装置３０とを備える。電波センサ装置１０は、監視対象となる空間１０１内に向けて電波を発信する発信部１１と、反射された電波を受信する受信部１２と、受信された電波の受信状態の変化に応じた信号を監視装置３０に出力する信号処理部１３とを備える。監視カメラ２０は、画像センサ２３を備え、画像センサ２３によって撮像した映像を監視装置３０に出力する。監視装置３０は、電波センサ装置１０からの信号と、監視カメラ２０からの映像とに基づいて、空間１０１内における侵入者の存在を判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象となる空間を監視するための監視システムであって、
電波センサ装置と、監視カメラと、監視装置とを備え、
前記電波センサ装置は、前記空間内に向けて電波を発信する発信部と、前記空間内で反射された前記電波を受信する受信部と、受信された前記電波の受信状態の変化に応じた信号を前記監視装置に出力する信号処理部とを備え、
前記監視カメラは、画像センサを備え、前記画像センサによって撮像した映像を前記監視装置に出力し、
前記監視装置は、前記電波センサ装置からの前記信号と、前記監視カメラからの前記映像とに基づいて、前記空間内における侵入者の存在を判定する、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記電波センサ装置の前記信号処理部が、
前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、予め設定されたパターンと一致するかどうかを判定し、判定結果に応じて、侵入者が存在していないことを示す信号、又は侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視装置が、前記監視カメラからの前記映像に基づいて、前記空間内に存在する人を検知する機能と、前記空間内で人を検知できなかった場合に、前記空間内に人が存在していないことを前記電波センサ装置に通知する機能とを備え、
電波センサ装置の前記信号処理部は、
前記空間内に人が存在していないことが通知されると、受信された前記電波の受信状態の変化を特定し、特定した変化を用いて、前記空間内に人が存在していない場合の前記パターンを作成する、
請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記パターンとして、前記空間内に存在している人が特定方向に移動する場合のパターンが予め設定されており、
前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、前記パターンと一致する場合に、前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記特定方向に移動する侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、請求項２または３に記載に監視システム。
【請求項５】
前記監視カメラが、前記監視装置からの指示に応じて、撮像方向を変化させる撮像方向可変機構を備え、
前記監視装置が、
まず、前記電波センサ装置からの前記信号に基づいて侵入者が存在しているかどうかを判定し、存在していると判定すると、
前記監視カメラに対して、検知した侵入者の移動方向に応じた前記撮像方向を指示し、指示した前記撮像方向で撮像された映像が出力されてくると、
当該映像に基づいて、再度前記侵入者が存在しているかどうかを判定する、
請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視装置が、前記電波センサ装置からの前記信号に応じて、前記監視カメラを起動させる、請求項１〜５のいずれかに記載の監視システム。
【請求項７】
前記監視装置が、前記空間内に前記侵入者が存在していると判定した場合に、前記監視カメラからの前記映像を用いて、前記侵入者に対して顔認識処理を実行し、前記侵入者が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する、
請求項１〜６のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内への侵入を監視するための監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯意識の高まりにより、建物内への侵入を監視する監視システムの需要が増加している。一般に、監視システムは、侵入者を検知するためのセンサと、監視装置とで構成されている。監視装置は、センサからの信号に基づいて、侵入者の検知を行い、検知した場合は警報を出力する。センサとしては、例えば、画像センサ、熱線センサ、赤外線センサ、音響センサ、マグネットセンサ、衝撃センサ、圧力センサ、及び電波センサ等が挙げられる。
【０００３】
また、このような監視システムにおいて、最も利用されているのが画像センサである。画像センサは、いわゆる個体撮像素子であり、光学レンズ等と共に監視カメラを構成している。画像センサを用いれば、侵入者を映像によって特定できるので、確実に侵入を検知することができる。
【０００４】
但し、画像センサでは、死角となる位置に侵入者が位置していると、侵入者を撮影できないという問題がある。このため、画像センサに比べて広い領域をカバーできる点から、電波センサが注目を集めている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
特許文献１及び２に開示されているように、電波センサは、電波を発信する発信機と、受信機とで構成されている。電波センサでは、発信機から発信された電波は、建物内部で反射しながら、受信機で受信される。よって、建物内部に誰かが侵入すると、受信機で受信される電波の受信状態が変化するため、監視装置は、この変化に基づいて、侵入を検知し、警報を出力する。
【０００６】
また、電波は、物陰などにも到達できるため、画像センサでは死角になる位置に侵入者が存在していても、受信機で受信される電波の受信状態が変化する。従って、上述したように、電波センサを用いれば、画像センサに比べて広い範囲で、侵入者の検知が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−６６８７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、電波センサでは、検知できる領域は広くなるが、検知対象を確認することはできないため、監視装置は、誤った判断をしてしまうことがある。例えば、部屋の中で、棚から物が落下したような場合であっても、受信器で受信される電波の受信状態が変化するため、監視装置は、何者かが侵入したと判断してしまう。また、電波の受信状態は、建物内で何も変化していなくても、時間の経過に伴って変化する場合があり、この場合も、監視装置は、何者かが侵入したと判断してしまう。
【０００９】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避し得る、監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視システムは、監視対象となる空間を監視するための監視システムであって、電波センサ装置と、監視カメラと、監視装置とを備え、前記電波センサ装置は、前記空間内に向けて電波を発信する発信部と、前記空間内で反射された前記電波を受信する受信部と、受信された前記電波の受信状態の変化に応じた信号を前記監視装置に出力する信号処理部とを備え、前記監視カメラは、画像センサを備え、前記画像センサによって撮像した映像を前記監視装置に出力し、前記監視装置は、前記電波センサ装置からの前記信号と、前記監視カメラからの前記映像とに基づいて、前記空間内における侵入者の存在を判定する、ことを特徴とする。
【００１１】
以上の特徴により、本発明における監視システムでは、電波センサ装置と監視カメラとからの情報を用いて侵入者の検知を行なうことができる。このため、本発明によれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。
【００１２】
上記本発明における監視システムは、前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、予め設定されたパターンと一致するかどうかを判定し、判定結果に応じて、侵入者が存在していないことを示す信号、又は侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、態様であるのが良い。
【００１３】
上記態様においては、前記監視装置が、前記監視カメラからの前記映像に基づいて、前記空間内に存在する人を検知する機能と、前記空間内で人を検知できなかった場合に、前記空間内に人が存在していないことを前記電波センサ装置に通知する機能とを備え、電波センサ装置の前記信号処理部は、前記空間内に人が存在していないことが通知されると、受信された前記電波の受信状態の変化を特定し、特定した変化を用いて、前記空間内に人が存在していない場合の前記パターンを作成する、のが好ましい。この場合は、電波センサ装置におけるキャリブレーションを自動的に実行できるため、検知精度が向上され、加えて、管理者の負担の軽減が図られる。
【００１４】
また、上記態様においては、前記パターンとして、前記空間内に存在している人が特定方向に移動する場合のパターンが予め設定されており、前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、前記パターンと一致する場合に、前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記特定方向に移動する侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、のが好ましい。この場合は、侵入者の移動方向を特定することができるようになる。
【００１５】
また、上記の場合においては、前記監視カメラが、前記監視装置からの指示に応じて、撮像方向を変化させる撮像方向可変機構を備え、前記監視装置が、まず、前記電波センサ装置からの前記信号に基づいて侵入者が存在しているかどうかを判定し、存在していると判定すると、前記監視カメラに対して、検知した侵入者の移動方向に応じた前記撮像方向を指示し、指示した前記撮像方向で撮像された映像が出力されてくると、当該映像に基づいて、再度前記侵入者が存在しているかどうかを判定する、のが更に好ましい。
【００１６】
上記の場合は、侵入者が、遮蔽物の陰に隠れている際に、侵入者がどの経路を通って遮蔽物から出てくるかを予測でき、そして、監視カメラの撮像方向を予め設定できるので、侵入者が遮蔽物から出てきたところを確実に捉えることができる。
【００１７】
また、上記本発明における監視システムは、前記監視装置が、前記電波センサ装置からの前記信号に応じて、前記監視カメラを起動させる、態様であるのが好ましい。電波センサ装置は、監視カメラに比べて、消費電力が小さく、更に広い検知エリアを持つため、この態様とすれば、十分な監視を行いつつ、システム全体の消費電力の抑制を図る事が可能になる。
【００１８】
更に、上記本発明における監視システムは、前記監視装置が、前記空間内に前記侵入者が存在していると判定した場合に、前記監視カメラからの前記映像を用いて、前記侵入者に対して顔認識処理を実行し、前記侵入者が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する、態様であるのも好ましい。この態様とすれば、侵入者でない人間に対して、誤って警報が出される事態の回避が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明における監視システムによれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１において監視システムを構成している各装置それぞれの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態において判定対象となる空間内に監視カメラの死角が存在する場合を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は、電波センサ装置の受信部で受信された電波を信号処理した結果の時系列的変化の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における監視システムで実施される非侵入パターンの自動生成処理について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における監視システムについて、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００２２】
［システム構成］
最初に、本発明の実施の形態１における監視システムの全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における監視システムの全体構成を示す図である。
【００２３】
図１に示す、本実施の形態１における監視システム１００は、監視対象となる空間１０１を監視するために用いられる。図１に示すように、監視システム１００は、電波センサ装置１０と、監視カメラ２０と、監視装置３０とを備えている。
【００２４】
電波センサ装置１０及び監視カメラ２０は、空間１０１内に配置されており、監視装置４０は、電波センサ装置１０から出力される信号と、監視カメラ２０から出力される映像とに基づいて、空間１０１内における侵入者１０２の存在を判定する。なお、本実施の形態において空間１０１は、建物内部の空間である。
【００２５】
また、本実施の形態では、電波センサ装置１０及び監視カメラ２０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク４０を介して、監視装置３０に接続されている。図１及び図２において、４１は、電波センサ装置１０及び監視カメラ２０をネットワーク４０に接続するためのルータを示し、４２は、監視装置３０をネットワークに接続するためのルータを示している。
【００２６】
このように、本実施の形態１では、監視システム１００は、電波センサ装置１０と監視カメラ２０とを備え、両者からの情報は、全て監視装置３０に集められ、監視装置４０はこれらの情報を用いて侵入者の検知を行なうことができる。このため、本実施の形態１によれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。以下に、具体的に説明する。
【００２７】
ここで、図１に加えて、図２を用いて、監視システム１００を構成する各装置の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１において監視システムを構成している各装置それぞれの構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１及び図２に示すように、電波センサ装置１０は、空間１０１内に向けて電波を発信する発信部１１と、空間１０１内で反射された電波を受信する受信部１２と、受信された電波の受信状態（強度等）の変化に応じた信号を監視装置３０に出力する信号処理部１３とを備えている。
【００２９】
本実施の形態では、発信部１１は、特定の波長の電波をアンテナから発信する発信機である。受信部１２は、４本のアンテナと、アンテナ毎に設けられた４つの受信機Ｒ１〜Ｒ４とを備えている。発信部１１から発信された電波は、空間１０１の壁で反射された後、各アンテナに入射し、対応する受信機で受信される。そして、受信機Ｒ１〜Ｒ４それぞれは、受信した電波の受信状態を特定する信号を信号出力部１３に出力する。
【００３０】
なお、本実施の形態で用いられる電波センサ装置１０の具体例としては、下記の参照文献に記載された電波センサ装置が挙げられる。
（参照文献）川上  俊、洪  志勲、大槻  知明  著、「サポートベクターマシンを用いた信号部分空間の次元拡張に基づくアレーセンサによる位置推定システム」、社団法人  電子情報通信学会、信学技報（IEICE Technical Report RCS2010-311（2011-03））
【００３１】
信号処理部１３は、本実施の形態では、受信部１２で受信された電波の受信状態の変化が、予め設定されたパターンと一致するかどうかを判定する。そして、判定結果に応じて、侵入者が存在していないことを示す信号、又は侵入者が存在していることを示す信号を、監視装置３０に出力する。
【００３２】
本実施の形態では、判定基準となるパターンとして、空間１０１内に人が存在していない場合のパターン（以下「非侵入パターン」と表記する。）と、空間１０１内に人が存在している場合のパターン（以下「侵入パターン」と表記する。）とが設定される。このうち、後者のパターンは、空間１０１内に存在している人の移動方向毎に設定されていても良い。
【００３３】
例えば、空間１０１内で人が北側に向かって移動している場合のパターン、空間内１０１内で人が南側に向かって移動している場合のパターン等が設定されていても良い。この場合、信号処理部１３は、一致したパターンで設定されている方向に侵入者が移動していることを示す信号を、監視装置３０に出力する。
【００３４】
図２に示すように、本実施の形態では、監視カメラ２０は、撮像部２１と、映像出力部２４とを備えている。このうち、撮像部２１は、更に、画像センサ２３と、光学像を画像センサ２３の受光エリアに形成する光学レンズ２２とを備えている。また、撮像部２１は、これ以外に必要な回路等も含んでいる。
【００３５】
映像出力部２４は、撮像部２１によって撮像した映像を監視装置３０に出力する。具体的には、映像出力部２４は、画像センサ２３から出力された撮像データに対して、デジタル変換、ノイズ除去といった処理を施し、得られたデジタルデータを、映像として、監視装置３０に出力する。
【００３６】
また、監視カメラ２０は、監視装置３０からの指示に応じて撮像部２１の撮像方向を変化させる、撮像方向可変機構２５を備えている。具体的には、撮像方向可変機構２５は、一般的な監視カメラに組み込まれる、ターンテーブル、チルト機構等である。
【００３７】
また、図２に示すように、本実施の形態では、監視装置３０は、判定処理部３１と、顔認識処理部３２とを備えている。判定処理部３１は、電波センサ装置１０から出力される信号と、監視カメラ２０から出力される映像と、に基づいて空間１０１内における侵入者の存在を判定する。顔認識処理部３２は、空間内に侵入者が存在していると判定された場合に、監視カメラ２０からの映像を用いて、侵入者に対して顔認識処理を実行し、侵入者が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する。
【００３８】
また、本実施の形態では、判定処理部３１は、以下の判定処理を行なうことができる。先ず、判定処理部３１は、電波センサ装置１０からの信号に基づいて侵入者が存在しているかどうかを判定する。このとき、電波センサ装置１０が、移動方向が規定されたパターンを用いているとすると、侵入者が存在している場合は、侵入者１０２の移動方向も特定される。
【００３９】
次に、判定処理部３１は、存在していると判定すると、監視カメラ２０に対して、検知した侵入者の移動方向に応じた撮像方向を指示する。そして、判定処理部３１は、監視カメラ２０から、指示した撮像方向で撮像された映像が出力されてくると、当該映像に基づいて、再度、侵入者が存在しているかどうかを判定する。
【００４０】
このような判定処理は、例えば、図３に示すように、空間１０１内に監視カメラ２０の死角が存在する場合に有効である。図３は、本発明の実施の形態において判定対象となる空間内に監視カメラの死角が存在する場合を説明する図である。
【００４１】
図３の例では、空間１０１内に、パーテーション、本棚、ロッカーといった遮蔽物１０３が配置されている。この場合に、侵入者１０２が遮蔽物１０３の陰に隠れると、監視カメラ２０では侵入者１０２を検知することが不可能な状況になる。また、監視カメラ２０の撮像方向によっては、侵入者１０２が遮蔽物１０３から出てきたところを捉えることができない場合が発生する。
【００４２】
しかしながら、上述の判定処理によれば、監視装置３０は、監視カメラ２０によって侵入者１０２を検知できていなくても、電波センサ装置１０からの信号に基づいて、監視カメラ２０の撮像方向を適切に設定できる。よって、監視カメラ２０は、侵入者１０２が遮蔽物１０３から出てきたところを確実に捉えることができる。
【００４３】
また、図３の例においては、特定すべき侵入者１０２の移動方向としては、侵入経路１と侵入経路２とが挙げられる。よって、電波センサ装置１０の信号処理部１３においては、非侵入パターン、人が侵入経路１に沿って移動している場合の侵入パターン（以下「侵入パターン１」と表記する。）、人が侵入経路２に沿って移動している場合の侵入パターン（以下「侵入パターン２」と表記する。）が必要になる。なお、パターンの作成手順については後述する。
【００４４】
また、本実施の形態においては、電波センサ装置１０の信号処理部１３が用いるパターンのうち、空間１０１内に人が存在していない場合のパターン、即ち、非侵入パターンは、電波センサ装置１０、監視カメラ２０、及び監視装置３０の連携によって自動的に作成される。
【００４５】
具体的には、本実施の形態では、監視装置３０の判定処理部３１は、監視カメラ２０からの映像に基づいて、空間１０１内に存在する人を検知することができる。また、判定処理部３１は、空間１０１内で人を検知できなかった場合に、空間１０１内に人が存在していないことを電波センサ装置１０に通知することもできる。
【００４６】
そして、上記の通知があった場合に、電波センサ装置１０の信号処理部１３が、そのときに受信部１２で受信された電波の受信状態の変化を特定し、この特定した変化をパターンとすれば、このパターンは、空間１０１内に人が存在していない場合の非侵入パターンとなる。
【００４７】
また、本実施の形態では、監視装置３０における判定処理部３１は、電波センサ装置１０からの信号に応じて、監視カメラ２０を起動させることができる。電波センサ装置１０は、監視カメラ２０に比べて、消費電力が小さく、更に広い検知エリアを持つため、上記の場合は、十分な監視を行いつつ、システム全体の消費電力の抑制を図る事が可能になる。
【００４８】
［システム動作］
次に、本発明の実施の形態における監視システム１００の動作について図４〜図６を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図１〜図３を参酌する。
【００４９】
最初に、図４を用いて、監視システム１００の動作を説明する。図４は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。また、以下の説明では、判定対象となる空間１０１の内部に、図３に示すように、遮蔽物１０３が配置されているとする。
【００５０】
図４に示すように、まず、電波センサ装置１０において、信号処理部１３は、監視対象となる空間１０１内に誰かが侵入しているかどうかを判定する（ステップＡ１）。具体的には、信号処理部１３は、浸入者受信部１２で受信された電波の受信状態の変化が、非侵入パターンと一致していないかどうかを判定する。
【００５１】
ステップＡ１の判定の結果、非侵入パターンと一致している場合は、電波センサ装置１０は、待機状態となり、発信部１１による電波の発信が継続される。一方、ステップＡ１の判定の結果、非侵入パターンと一致していない場合は、信号処理部１３は、信号処理部１３は、浸入者受信部１２で受信された電波の受信状態の変化が、侵入パターン１及び侵入パターン２のいずれかと一致しているかどうかを確認する（ステップＡ２）。
【００５２】
また、ステップＡ２では、確認の結果、侵入パターン１及び侵入パターン２のいずれかと一致している場合は、信号処理部１３は、設定されている侵入経路に沿って侵入者１０２が移動していることを示す信号を監視装置３０に出力する。一方、侵入パターン１及び侵入パターン２のいずれとも一致していない場合は、信号処理部１３は、侵入者１０２が存在していることのみを示す信号を監視装置３０に出力する。
【００５３】
次に、監視装置３０において、判定処理部３１は、電波センサ装置１０からの信号を受け取ると、受け取った信号に基づいて、侵入者１０２の経路が特定されているかどうかを判定する（ステップＡ３）。
【００５４】
ステップＡ３の判定の結果、侵入者の経路が特定されている場合は、判定処理部３１は、監視カメラ２０に対して、特定された経路（侵入経路１又は侵入経路２）に合わせて撮像方向を指示する（ステップＡ１１）。
【００５５】
具体的には、図３において、侵入者１０２が遮蔽物１０３の陰で移動している場合であるので、判定処理部３１は、監視カメラ２０の撮像方向を、侵入者１０２を捉えやすい方向に設定する。また、撮像方向可変機構２５（図２参照）としてターンテーブルが用いられている場合は、判定処理部３１は、監視カメラ２０に対して、角度を指定して旋回を指示する。その後、判定処理部３１は、ステップＡ７を実行する。
【００５６】
一方、ステップＡ３の判定の結果、侵入者の経路が特定されていない場合は、判定処理部３１は、監視カメラ２０で侵入者１０２が撮像されているかどうかを判定する（ステップＡ４）。
【００５７】
ステップＡ４の判定の結果、監視カメラ２０で侵入者１０２が撮像されていない場合は、判定処理部３１は、電波センサ装置１０が侵入者の検知を継続しているかどうかを判定する（ステップＡ１２）。具体的には、判定処理部３１は、電波センサ装置１０が、ステップＡ２における信号の出力を未だ継続しているかどうかを判定する。
【００５８】
ステップＡ１２の判定の結果、電波センサ装置１０が侵入者１０２の検知を継続している場合は、判定処理部３１は、電波センサ装置１０に対してステップＡ２を再度実行するように指示を行なう。一方、ステップＡ１２の判定の結果、電波センサ装置１０が侵入者の検知を継続してない場合は、監視装置３０における処理は終了する。
【００５９】
なお、ステップＡ１２の判定の結果、電波センサ装置１０が侵入者１０２の検知を継続している場合は、侵入者が、空間１０１内に何かを置いていった可能性がある。よって、この場合において、判定処理部３１は、その旨を、管理者に警告として出力することもできる。
【００６０】
また、ステップＡ４の判定の結果、監視カメラ２０で侵入者が撮像されている場合は、判定処理部３１は、映像に基づいて、侵入者１０２の位置を特定する（ステップＡ５）。次に、判定処理部３１は、監視カメラ２０に対して、特定した位置に合わせて撮像方向を指示する（ステップＡ６）。
【００６１】
次に、ステップＡ６及びステップＡ１１の実行後、判定処理部３１は、監視カメラ２０からの映像を記憶装置（図１及び図２において図示せず）に録画する（ステップＡ７）。そして、ステップＡ７が実行されると、監視装置３０において、顔認識処理部３２が、録画された映像を用いて、侵入者１０２に対する顔認識処理を実行し（ステップＡ８）、侵入者１０２が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する（ステップＡ９）。
【００６２】
ステップＡ９の判定の結果、侵入者１０２が予め登録されている人物に該当する場合は、判定処理部３１は、ステップＡ７で開示した録画を停止し（ステップＡ１３）、監視装置３０における処理は終了する。
【００６３】
一方、ステップＡ９の判定の結果、侵入者１０２が予め登録されている人物に該当しない場合は、判定処理部３１は、外部に対して警報を出力し、更に、監視カメラ２０による侵入者１０２の追尾を行なう（ステップＡ１０）。なお、ステップＡ１０は、一定期間、又は管理者がシステムを停止するまで実行され、その後、監視装置３０における処理は終了する。
【００６４】
以上のように本実施の形態１によれば、監視システム１００は、電波センサ装置１０と監視カメラ２０とからの情報を用いて侵入者１０２の検知を行なっている。このため、本実施の形態１によれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。
【００６５】
また、図３に示した例のように、侵入者１０２が監視カメラ２０の死角に潜んでいても移動を始めると、侵入者１０２の移動方向が特定されるので、侵入者１０２が死角から出た場合は、侵入者１０２は確実に捉えられる。
【００６６】
ここで、図５（ａ）及び図５（ｂ）を用いて、侵入パターンの作成手順について説明する。図５（ａ）及び（ｂ）は、電波センサ装置の受信部で受信された電波を信号処理した結果の時系列変化の一例を示す図である。このうち、図５（ａ）は、判定対象となる空間内で人が侵入経路１に沿って移動した場合の信号処理結果の変化を示し、図５（ｂ）は、判定対象となる空間内で人が侵入経路２に沿って移動した場合の信号処理結果の変化を示す。
【００６７】
図５（ａ）及び（ｂ）に示す信号処理結果の変化は、人を空間１０１に侵入させ、侵入経路１及び侵入経路２に沿って移動させることによって得られている。図５（ａ）及び（ｂ）において、横軸は時間を示している。また、縦軸は、受信機Ｒ１〜Ｒ４それぞれで取得された、電波強度・位相情報から、２つの組合せ（例えばＲ１とＲ２をＳ１、Ｒ２とＲ３をＳ２、Ｒ３とＲ４をＳ３、Ｒ４とＲ１をＳ４とする。）を選択し、選択した組合せを用いて信号処理した結果を示している（参考：上述の参照文献）。
【００６８】
まず、信号処理部１３は、受信部１２から、人が侵入経路１に沿って移動した場合の電波強度と位相の変化を取得すると、これに信号処理を行ない、図５（ａ）に示すグラフを作成する。そして、信号処理部１３は、作成したグラフのうち、人が遮蔽物１０３の陰の位置から浸入経路１に沿って遮蔽物１０３から露出するまでに相当する部分Ｌ１を取り出す。そして、信号処理部１３は、取り出した部分Ｌ１を、侵入パターン１とする。
【００６９】
また、同様に、信号処理部１３は、受信部１２から、人が侵入経路２に沿って移動した場合の電波強度と位相の変化を取得すると、これに信号処理を行ない、図５（ｂ）に示すグラフを作成する。そして、信号処理部１３は、作成したグラフのうち、人が遮蔽物１０３の陰の位置から浸入経路２に沿って遮蔽物１０３から露出するまでに相当する部分Ｌ２を取り出す。そして、信号処理部１３は、取り出した部分Ｌ２を、侵入パターン２とする。
【００７０】
続いて、図６を用いて、非侵入パターンの自動生成について説明する。図６は、本発明の実施の形態における監視システムで実施される非侵入パターンの自動生成処理について説明する図である。
【００７１】
図６に示すように、先ず、監視装置３０における判定処理部３１は、電波センサ装置１０から侵入者が存在していることを示す信号が出力されていないことを条件に、監視カメラ２０からの映像に人が映っているかどうかを判定する（ステップＢ１）。
【００７２】
ステップＢ１の判定の結果、人が映っている場合は、判定処理部３１は、待機状態となる。一方、ステップＢ１の判定の結果、人が映っていない場合は、判定処理部３１は、判定処理部３１は、空間１０１内に人が存在していないことを電波センサ装置１０に通知する（ステップＢ２）。
【００７３】
次に、ステップＢ２が実行されると、電波センサ装置１０において、信号処理部１３は、そのときに受信部１２で受信された電波の受信状態の変化を特定し、これに基づいて、非侵入パターンを生成する（ステップＢ３）。具体的には、信号処理部１３は、特定した電波の受信状態の変化に対して信号処理を行なってグラフ（図５（ａ）及び（ｂ）参照）を作成し、作成したグラフを非侵入パターンとして記憶する。
【００７４】
そして、本実施の形態において、ステップＢ１〜Ｂ３は、定期的に、又は管理者の指示があった場合等に実行される。ステップＢ１〜Ｂ３が実行されると、非侵入パターンが更新され、いわゆるキャリブレーションが実施されることとなる。
【００７５】
一般に、電波センサ装置１０における検知精度を高めるためには、空間１０１内に配置されている家具等の場所が変わる度に、頻繁に非侵入パターンの更新（キャリブレーション）を実施する必要があり、管理者にとって大きな負担となる。しかし、本実施の形態によれば、非侵入パターンの更新を自動的に行なうことができるので、電波センサ装置１０における検知精度を高めつつ、管理者の負担を軽減できる。
【００７６】
また、本実施の形態では、監視システム１００は、電波センサ装置１０及び監視カメラ２０に加えて、熱線センサ、赤外線センサ、音響センサ、マグネットセンサ、衝撃センサ、圧力センサ等を備えていても良い。そして、この場合、監視装置３０における判定処理部３１は、ステップＢ２の実行の際、これらのセンサに対してキャリブレーションを実施することもできる。
【００７７】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明によれば、監視システムにおいて、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。本発明の監視システムは、ビル及び家屋といった建物内の部屋、屋内駐車場等に有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  電波センサ装置
１１  発信部
１２  受信部
１３  信号処理部
２０  監視カメラ
２１  撮像部
２２  光学レンズ
２３  画像センサ
２４  映像出力部
２５  撮像方向可変機構
３０  監視装置
３１  判定処理部
３２  顔認識処理部
４０  ネットワーク
４１、４２  ルータ
【図１】
2013134675.tif 000003
【図２】
2013134675.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013134675.tif 000006
【図５】
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【図６】
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