(57)【要約】【課題】自動給油装置のポンプ異常を自動検出し、チェーンへの適切な給油量を管理可能にした乗客コンベア自動給油システムを得る。【解決手段】チェーンの近傍に配置された給油ノズル１１と、乗客コンベアの運転開始後において第１の一定時間が経過するごとに給油信号を生成する給油制御手段Ｍ１と、給油信号に応答して、給油ノズル１１からチェーンへの給油を第２の一定時間にわたって行う自動給油装置９とを備える。自動給油装置９は、給油ノズルからチェーンへの給油を行うポンプＭ４と、給油信号に応答してポンプＭ４を駆動する運転管理手段Ｍ２と、チェーンへの給油中にポンプＭ４が正常動作しているか否かを判定するモータ動作確認手段Ｍ５とを有する。モータ動作確認手段Ｍ５は、モータの異常状態を判定してポンプ異常信号を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのチェーンに潤滑油を自動給油する乗客コンベア自動給油システムであって、
前記チェーンの近傍に配置された複数の給油ノズルと、
前記乗客コンベアの運転開始後において第１の一定時間が経過するごとに給油信号を生成する給油制御手段と、
前記給油信号に応答して、前記複数の給油ノズルから前記チェーンへの給油を第２の一定時間にわたって行う自動給油装置と、
を備え、
前記自動給油装置は、
前記複数の給油ノズルから前記チェーンへの給油を行うポンプと、
前記給油信号に応答して前記ポンプを駆動する運転管理手段と、
前記チェーンへの給油中に、前記ポンプを駆動するためのモータに流れる電流信号を監視して前記ポンプが正常動作しているか否かを判定するモータ動作確認手段と、
を有し、
前記モータ動作確認手段は、前記ポンプが動作しないか、または運転機能が劣化した場合に、前記モータの異常状態を判定してポンプ異常信号を生成し、
前記運転管理手段は、前記モータ動作確認手段からの前記ポンプ異常信号に応答して、前記第１および第２の一定時間の少なくとも一方を設定変更することを特徴とする乗客コンベア自動給油システム。
【請求項２】
前記運転管理手段は、前記ポンプ異常信号に応答して、前記第１の一定時間を短い時間に設定変更し、次回の給油開始時間を通常よりも短い間隔にすることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア自動給油システム。
【請求項３】
前記運転管理手段は、前記ポンプ異常信号に応答して、前記第２の一定時間を長い時間に設定変更し、次回の給油を通常よりも長い時間にわたって行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア自動給油システム。
【請求項４】
前記自動給油装置は、前記給油制御手段からの前記給油信号の生成状態を監視する給油信号監視手段を有し、
前記給油信号監視手段は、前回の給油から前記第１の一定時間が経過した後に、前記給油信号が生成されなかった場合には、代わりの給油信号を生成して前記運転管理手段に入力することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗客コンベア自動給油システム。
【請求項５】
前記給油信号監視手段は、前回の給油から前記第１の一定時間が経過した後に、前記給油信号が生成されなかった場合には、前記給油制御手段の異常状態を判定し、給油制御手段異常信号を生成して前記運転管理手段に入力することを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア自動給油システム。
【請求項６】
前記自動給油装置は、前記運転管理手段に接続された故障表示装置を有し、
前記運転管理手段は、前記ポンプ異常信号または前記給油制御手段異常信号に応答して前記故障表示装置を駆動し、異常状態を表示することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア自動給油システム。
【請求項７】
前記故障表示装置は、光電装置からなることを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベア自動給油システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベア（エスカレータなど）のチェーン（駆動チェーンおよび踏段チェーン）に定期的に潤滑油を自動給油する乗客コンベア自動給油システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアには、モータ駆動式のポンプと、配管を介した給油ノズルとを有する自動給油装置が設けられており、あらかじめ設定された一定時間間隔ごとに、タンクに貯蔵されている潤滑油（たとえば、混合油）をポンプで輸送し、配管を通じて給油ノズルから乗客コンベアのチェーンに自動給油するように構成されている。
【０００３】
乗客コンベアのチェーンへの定期的な給油は、チェーンの機能および寿命の維持のためには必要不可欠であり、連続的に動作するチェーンへの給油が適切に行われないと、チェーン同士や他の部品との機械的接触により、過度の磨耗および発熱が生じて、チェーンの伸びや破断の原因になるので、適切な給油および自動給油装置の管理が継続的に行われる必要がある。
【０００４】
従来から、この種の乗客コンベア自動給油システムとして、乗客コンベアの運転開始後に、前回の給油からの累積可動時間が数１００時間を超えたことを検出した時点で、チェーン部が一周するまでの予定時間にわたって、ポンプにより潤滑油をチェーン部に自動給油を行う技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、複数の給油ノズルの各温度を検出する複数の温度センサと、周辺雰囲気温度を検出する温度センサとを備え、複数の温度センサが検出した各給油ノズルの温度と、周辺雰囲気温度の検出値とを比較し、各給油ノズルの給油状態を確認する技術も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４１９９０７１号公報
【特許文献２】特許第４１０８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の乗客コンベア自動給油システムは、自動給油装置が給油を行う際に、潤滑油輸送用のポンプが何らかの理由で異常状態となった場合には、乗客コンベア制御部の運転制御手段（以下、「給油制御手段」という）が給油開始信号（以下、「給油信号」という）を出力しているにもかかわらず、ポンプの異常に起因してチェーンへの給油が困難になるという課題があった。
【０００８】
また、給油制御手段のみによって給油の制御および管理が行われているので、給油信号の出力機能が異常状態となった場合には、前回の給油から一定時間が経過してもチェーンへの給油が困難になる状態となるという課題があった。
【０００９】
さらに、給油制御手段が異常状態となった場合、または自動給油装置のポンプが異常状態となった場合には、保守作業により異常状態を早期に発見して正常状態に復帰する必要があるが、上記異常状態は電気的特性によるものが多く、保守作業員が目視で早期に発見することが難しいという課題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自動給油装置のポンプ異常を自動検出し、ポンプ異常検出時にチェーンへの適切な給油量を管理可能にした乗客コンベア自動給油システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る乗客コンベア自動給油システムは、乗客コンベアのチェーンに潤滑油を自動給油する乗客コンベア自動給油システムであって、チェーンの近傍に配置された複数の給油ノズルと、乗客コンベアの運転開始後において第１の一定時間が経過するごとに給油信号を生成する給油制御手段と、給油信号に応答して、複数の給油ノズルからチェーンへの給油を第２の一定時間にわたって行う自動給油装置と、を備え、自動給油装置は、複数の給油ノズルからチェーンへの給油を行うポンプと、給油信号に応答してポンプを駆動する運転管理手段と、チェーンへの給油中に、ポンプを駆動するためのモータに流れる電流信号を監視してポンプが正常動作しているか否かを判定するモータ動作確認手段と、を有し、モータ動作確認手段は、ポンプが動作しないか、または運転機能が劣化した場合に、モータの異常状態を判定してポンプ異常信号を生成し、運転管理手段は、モータ動作確認手段からのポンプ異常信号に応答して、第１および第２の一定時間の少なくとも一方を設定変更するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、自動給油装置のポンプの運転異常を検出した場合に、次回の給油開始時間を早める（または、給油時間を通常よりも長く設定する）ことにより、チェーンへの適切な給油量を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムを乗客コンベアとともに示す側断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムの要部を拡大して示す側断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムによる具体的な動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムを乗客コンベア１とともに示す側断面図である。
また、図２はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムの要部を拡大して示す側断面図である。
【００１５】
図１および図２において、乗客コンベア１は、複数の踏段２と、各踏段２に連結された踏段チェーン３と、踏段チェーン３を駆動するチェーンスプロケット４と、チェーンスプロケットを駆動する駆動チェーン５と、駆動チェーン５を駆動する減速機６と、減速機６を駆動する駆動機７と、駆動機７を制御する制御部８と、を備えている。
【００１６】
また、乗客コンベア１の踏段チェーン３および駆動チェーン５に自動給油を行う乗客コンベア自動給油システムとして、潤滑油を貯蔵するタンク（図示せず）を有し、制御部８により駆動制御される自動給油装置９と、タンク内の潤滑油を自動給油装置９から輸送する配管１０と、自動給油装置９および配管１０に設けられ、各チェーン３、５の近傍に配置された複数の給油ノズル１１と、を備えている。
【００１７】
図３はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムの機能構成を示すブロック図であり、制御部８および自動給油装置９の具体的構成を示している。
図３において、制御部８は、自動給油装置９を駆動するための給油信号を生成する給油制御手段Ｍ１を備えており、給油制御手段Ｍ１には、自動給油装置９からの管理信号が入力されている。
【００１８】
自動給油装置９は、給油信号に応答して自動給油制御処理の全体管理を行うとともに管理信号を生成する運転管理手段Ｍ２と、給油信号監視手段Ｍ３と、モータを有するポンプＭ４と、モータ動作確認手段Ｍ５と、異常警報用の故障表示装置Ｍ６（たとえば、ＬＥＤなどの光電装置）と、を備えている。
ポンプＭ４は、給油ノズル１１から、踏段チェーン３および駆動チェーン５に向けて潤滑油を噴射する。
【００１９】
次に、図１〜図３に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
乗客コンベア１が運転開始してから第１の一定時間（給油開始時間）が経過すると、制御部８内の給油制御手段Ｍ１は、自動給油装置９に対する給油信号を生成し、給油信号を受けた自動給油装置９は、ポンプＭ４を駆動して給油を開始する。
【００２０】
このとき、運転管理手段Ｍ２は、ポンプＭ４内のモータを駆動することにより、タンクに貯蔵された潤滑油を、配管１０を介して輸送し、複数の給油箇所に配置された給油ノズル１１から各チェーン３、５への給油を行う。その後、第２の一定時間（給油時間）にわたって給油が行われると、自動給油装置９は、給油動作を停止し、制御部８からの給油信号を受けるまで待機運転状態となる。
【００２１】
より具体的には、まず、制御部８内の給油制御手段Ｍ１は、乗客コンベア１の累積運転時間をタイマにより計測しており、乗客コンベア１が運転開始してから第１の一定時間（給油開始時間）が経過すると、給油信号を生成して自動給油装置９に入力する。
【００２２】
自動給油装置９内の運転管理手段Ｍ２は、給油制御手段Ｍ１からの給油信号に応答して、ポンプＭ４のモータに給電を行い、ポンプＭ４を駆動させる。
また、給油信号監視手段Ｍ３は、給油制御手段Ｍ１と同様に、乗客コンベア１の累積運転時間をタイマにより計測し、給油制御手段Ｍ１から給油信号が入力されたか否かを監視する。このとき、給油信号監視手段Ｍ３による累積運転時間の計測時間は、給油制御手段Ｍ１による計測時間と同期しているものとする。
【００２３】
給油信号監視手段Ｍ３は、累積運転時間が第１の一定時間（給油開始時間）に達しても給油制御手段Ｍ１から給油信号が入力されない場合には、給油制御手段Ｍ１に代わって、給油信号を生成して運転管理手段Ｍ２に入力する。
また、給油信号監視手段Ｍ３は、給油信号の生成と同時に、給油制御手段Ｍ１の給油信号出力機能が異常状態である旨の異常信号を運転管理手段Ｍ２に入力する。
【００２４】
モータ動作確認手段Ｍ５は、ポンプＭ４が運転される際に、ポンプＭ４を駆動するモータの電流信号を監視しており、モータ電流に基づき、ポンプＭ４のモータが正常に駆動している（モータの運転機能が劣化していない）か否かを判定する。
もし、ポンプＭ４のモータの運転機能が異常と判定されれば、モータ動作確認手段Ｍ５は、異常信号を生成して運転管理手段Ｍ２に入力する。
【００２５】
運転管理手段Ｍ２は、給油信号監視手段Ｍ３からの給油制御手段異常信号またはモータ動作確認手段Ｍ５からのポンプ異常信号が入力されると、異常発生を報知するために、故障表示装置Ｍ６を駆動して異常状態を表示する。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベア自動給油システムの動作手順について、さらに具体的に説明する。
図４において、まず、乗客コンベア１の運転が開始すると、制御部８内の給油制御手段Ｍ１および自動給油装置９内の給油信号監視手段Ｍ３は、タイマ（累積運転時間）を参照して、前回の給油から第１の一定時間（たとえば、数１０時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１ａ、Ｓ１ｂ）。
【００２７】
ステップＳ１ａ、Ｓ１ｂにおいて、累積運転時間が第１の一定時間に達していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、それぞれ、ステップＳ１ａ、Ｓ１ｂにリターンする。
ステップＳ１ｂにおいて、累積運転時間が第１の一定時間に達した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、自動給油装置９内の給油信号監視手段Ｍ３は、制御部８から給油信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２８】
ステップＳ２において、制御部８から給油信号が出力されている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、給油信号監視手段Ｍ３は、何も実行せずに放置して、そのままステップＳ２にリターンする。
また、ステップＳ２において、制御部８から給油信号が出力されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、給油信号監視手段Ｍ３は、給油制御手段異常信号を生成するとともに、自身で給油信号を生成して運転管理手段Ｍ２に入力する。
【００２９】
一方、ステップＳ１ａにおいて、前回の給油からの累積運転時間が第１の一定時間に達した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、制御部８は給油信号を生成し、これに応答して、自動給油装置９は、第２の一定時間にわたる給油を開始する（ステップＳ３）。
または、自動給油装置９は、給油信号監視手段Ｍ３からの給油信号に応答して、給油を開始する（ステップＳ３）。
【００３０】
一方、自動給油装置９内の運転管理手段Ｍ２は、給油信号監視手段Ｍ３（ステップＳ２）からの給油制御手段異常信号に応答して故障表示装置Ｍ６を駆動し、制御部８での給油信号の出力機能が異常状態であることを表示して（ステップＳ４）、給油終了処理（ステップＳ１０）に移行する。
【００３１】
給油開始（ステップＳ３）に続き、踏段チェーン３および駆動チェーン５への給油中において、モータ動作確認手段Ｍ５は、ポンプＭ４を駆動するためのモータの電流信号に基づき、ポンプＭ４の運転状態を監視し、ポンプＭ４を駆動するモータが正常に運転動作している（運転機能が劣化していない）か否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３２】
具体的には、ポンプＭ４の運転中において、モータに流れる電流信号の値は、運転機能が劣化すると低下する傾向があるので、正常時に流れるモータの電流信号の値に所定の閾値を設定し、電流信号が閾値以下を示す場合に、ポンプＭ４の運転機能が劣化した異常状態と判定する。
【００３３】
ステップＳ５において、モータが正常駆動している（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、モータ動作確認手段Ｍ５は異常信号を生成せず、これにより、運転管理手段Ｍ２は、各チェーン３、５に対して給油を行い、給油終了処理（ステップＳ１０）に移行する。
【００３４】
一方、ステップＳ５において、ポンプＭ４のモータが正常駆動していない（運転機能が劣化している）（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、モータ動作確認手段Ｍ５はポンプ異常信号を生成し、これにより、運転管理手段Ｍ２は、モータが異常状態であることを表示する（ステップＳ６）。
【００３５】
続いて、モータ運転機能の劣化を補うために、運転管理手段Ｍ２は、次回の第１の一定時間（給油開始時間）のタイマを再設定し、次回の給油を通常設定時間よりも短い間隔で行うようにする（ステップＳ７）。
また同時に、運転管理手段Ｍ２は、第２の一定時間（給油時間）のタイマを再設定し、次回の給油を通常設定時間よりも長い時間にわたって行うようにして（ステップＳ８）、ステップＳ１０に移行する。
【００３６】
最後に、各チェーン３、５に対する給油が終了すると（ステップＳ１０）、自動給油装置９（運転管理手段Ｍ２）は、次回の給油開始（給油信号の生成）まで、待機運転状態となる。
なお、図４においては、ステップＳ７、Ｓ８において、第１および第２の一定時間の両方を設定変更したが、いずれか一方のみを設定変更しても同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００３７】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１〜図４）に係る乗客コンベア自動給油システムは、乗客コンベア１のチェーン（踏段チェーン３および駆動チェーン５）に潤滑油を自動給油するために、踏段チェーン３および駆動チェーン５の近傍に配置された複数の給油ノズル１１と、乗客コンベア１の運転開始後において第１の一定時間が経過するごとに給油信号を生成する給油制御手段Ｍ１と、給油信号に応答して、複数の給油ノズル１１から踏段チェーン３および駆動チェーン５への給油を第２の一定時間にわたって行う自動給油装置９と、を備えている。
【００３８】
自動給油装置９は、複数の給油ノズル１１から踏段チェーン３および駆動チェーン５への給油を行うポンプＭ４と、給油信号に応答してポンプＭ４を駆動する運転管理手段Ｍ２と、踏段チェーン３および駆動チェーン５への給油中に、ポンプＭ４を駆動するためのモータに流れる電流信号を監視してポンプＭ４が正常動作しているか否かを判定するモータ動作確認手段Ｍ５と、を有する。
【００３９】
モータ動作確認手段Ｍ５は、ポンプＭ４が動作しないか、または運転機能が劣化した場合に、モータの異常状態を判定してポンプ異常信号を生成し、運転管理手段Ｍ２は、モータ動作確認手段Ｍ５からのポンプ異常信号に応答して、第１および第２の一定時間の少なくとも一方を設定変更する。
【００４０】
これにより、自動給油装置９のポンプＭ４（ポンプＭ４を駆動するためのモータ）の異常を自動検出することができ、ポンプＭ４の異常検出時に、踏段チェーン３および駆動チェーン５への適切な給油量を管理することが可能となる。
【００４１】
具体的には、運転管理手段Ｍ２は、ポンプ異常信号に応答して、第１の一定時間（給油開始時間）を短い時間に設定変更し（ステップＳ７）、次回の給油開始時間を通常よりも短い間隔にする。
これにより、ポンプＭ４の異常検出時には、ポンプＭ４が正常復帰後における次回の給油開始時間を通常時間よりも早く設定することが可能となり、モータが駆動しないことによる潤滑油の未給油状態、または、モータの運転機能劣化による適量給油が困難な状態を回避し、踏段チェーン３および駆動チェーン５の磨耗や発熱などに起因したチェーンの伸びや破断を防止することができる。
【００４２】
また、運転管理手段Ｍ２は、ポンプ異常信号に応答して、第２の一定時間（給油時間タイマ）を長い時間に設定変更し（ステップＳ８）、次回の給油を通常よりも長い時間にわたって行う。
これにより、前回の潤滑油の未給油、または、適量の給油が困難になったことに起因した踏段チェーン３および駆動チェーン５への給油量不足を解消することができる。
【００４３】
また、自動給油装置９は、給油制御手段Ｍ１からの給油信号の生成状態を監視する給油信号監視手段Ｍ３を有し、給油信号監視手段Ｍ３は、前回の給油から第１の一定時間が経過した後に、給油制御手段Ｍ１からの給油信号が生成されなかった場合には、代わりの給油信号を生成して運転管理手段Ｍ２に入力する。
これにより、給油制御手段Ｍ１の給油信号の出力機能が異常状態となっても、定期的に自動給油を継続することができ、踏段チェーン３および駆動チェーン５の磨耗および発熱などに起因した踏段チェーン３および駆動チェーン５の伸びや破断を回避することができる。
【００４４】
また、給油信号監視手段Ｍ３は、前回の給油から第１の一定時間が経過した後に、給油信号が生成されなかった場合には、給油制御手段Ｍ１の異常状態を判定し、給油制御手段異常信号を生成して運転管理手段Ｍ２に入力する。
これにより、給油制御手段Ｍ１の給油信号の出力機能の異常を検出することができる。
【００４５】
また、自動給油装置９は、運転管理手段Ｍ２に接続された故障表示装置Ｍ６を有し、運転管理手段Ｍ２は、給油中にポンプＭ４が動作しない（運転機能が劣化した）場合のポンプ異常信号、または、給油制御手段Ｍ１の給油信号の出力機能が異常の場合の給油制御手段異常信号に応答して、故障表示装置Ｍ６（ＬＥＤなどの光電装置）を駆動して異常状態を表示する。
これにより、異常状態であることを保守作業者に容易に認識させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  乗客コンベア、３  踏段チェーン、５  駆動チェーン、８  制御部、９  自動給油装置、１０  配管、１１  給油ノズル、Ｍ１  給油制御手段、Ｍ２  運転管理手段、Ｍ３  給油信号監視手段、Ｍ４  ポンプ、Ｍ５  モータ動作確認手段、Ｍ６  故障表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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