(57)【要約】【課題】構成する部材の磨耗を抑制することができるケーブルガイドを提供する。【解決手段】可撓性を有する長板形状の板部１１と、板部１１の短手方向両側に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部１２とでケーブルガイド１０を構成する。ケーブルガイド１０の板部１１と保持部１２とで囲まれる保持領域に、長手方向に沿って可撓性の配管１３を配置し支持した状態で、ケーブルガイド１０を保持部１２側に湾曲する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する長板形状の板部と、
前記板部の短手方向両側に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部と
を備えたことを特徴とするケーブルガイド。
【請求項２】
可撓性を有する長板形状の部材であって、第１部材と、該第１部材を含む平面内に該第１部材と離して設けられた直線軌道に沿って移動可能に設けられた第２部材とを長手方向両端にそれぞれ接続する板部と、
前記板部の短手方向両側に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部とを備え、
前記板部は、前記第２部材の移動範囲における第１部材との距離よりも十分に長く設けられており、前記第１及び第２部材に対して前記直線軌道に沿う方向に延在するよう接続され、前記平面内を通るように前記一面側に湾曲して配置されたことを特徴とするケーブルガイド。
【請求項３】
請求項２記載のケーブルガイドにおいて、
前記第１部材に接続され、前記板部の前記第２部材と反対側への移動を抑制するガイド部材を備えたことを特徴とするケーブルガイド。
【請求項４】
請求項１又は２記載のケーブルガイドにおいて、
前記複数の保持部の前記板部における短手方向内側に突出した引っ掛け部を備えたことを特徴とするケーブルガイド。
【請求項５】
請求項１又は２記載のケーブルガイドにおいて、
前記板部の短手方向中間部に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部を更に備えたことを特徴とするケーブルガイド。
【請求項６】
請求項１又は２記載のケーブルガイドにおいて、
前記板部及び保持部は、熱伝導性の良好な材料で形成され、
前記板部及び保持部の温度調整を可能とする温度調整機能部を備えたことを特徴とするケーブルガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管や配線などを支持するケーブルガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機械に移動可動に設けられた移動ユニット等に接続される配管や配線は、それらの移動に自由に追従できるようにケーブルガイドに支持されており、例えば、特許文献１（特開平９−３２６５７１号公報）には、単位ユニットを互いに回転自在に連結して長鎖状とし、単位ユニットの一端部に孔部を開口してこの孔部に中心孔を有するベアリングを装着し、また他端部にピンを突設し、このピンを中心孔に嵌着して単位ユニット同士を連結する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題点がある。
【０００５】
ケーブルガイドは、移動ユニットの往復運動などの連続的動作に追従して屈曲を連続的に繰り返す。したがって、中心部孔を有するベアリングを装着した面と、中心孔に嵌着するピンを突設した面とが摺接し、徐々に磨耗していく。このように、ケーブルガイドを構成する部材が磨耗してしまうと、ケーブルガイドの屈曲不良などが生じ、その結果、機械やその移動ユニット等の動作不良、或いは、配管や配線の損傷などが生じる恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、構成する部材の磨耗を抑制することができるケーブルガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、可撓性を有する長板形状の板部と、前記板部の短手方向両側に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部とを備えたものとする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ケーブルガイドを構成する部材の磨耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る分注機構の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、その一部を拡大して示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、配管を支持した様子を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、湾曲状態における一部を拡大して示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る分注機構の全体構成を示す図である。
【図６】第３の実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、配管を支持した様子を示す図である。
【図７】第４の実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、その一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るケーブルガイドを自動分析装置等の分注機構に適用した場合を例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る分注機構の全体構成を示す図である。
【００１３】
図１において、分注機構１００は、分注機構１００を備える自動分析装置等の基部（図示せず）に水平方向（図１中紙面に垂直な方向）に延在するように配置され固定された水平ガイドレール７と、水平ガイドレール７に沿って水平方向に移動可能に設けられた水平移動ユニット６と、水平移動ユニット６に設けられたフレーム４と、フレーム４に上下方向に延在するように配置された上下ガイドレール８と、上下ガイドレール８の上下端部付近にそれぞれ設けられたプーリ５ａ，５ｂと、上下プーリ５ａ，５ｂの間に架け回されたベルト５ｃと、上側のプーリ５ａを回転駆動するモータ５と、スライド部２ｂを介することで上下ガイドレール８に沿って上下方向に移動可能に設けられた上下移動ユニット２と、上下移動ユニット２の下方に設けられ、分注対象となる試薬等を吸引・吐出するためのサンプリングノズル１と、上下方向に相対移動する上下移動ユニット２側と水平移動ユニット６側とを跨いで接続され、上下移動ユニット２のサンプリングノズル１と吸引吐出用のポンプ（図示せず）に接続される流路９とを繋ぐ流路である配管１３（図３参照）を支持するケーブルガイド１０とから概略構成されている。なお、図１では、上下移動ユニット２が移動範囲の下端部にある場合を示している。
【００１４】
上下移動ユニット２は、ベルト５ｃに連結されており、モータ５の駆動力によって上下ガイドレール８に沿って上下方向に移動される。なお、図示しないが、水平移動ユニット６は、水平ガイドレール７に沿って延在するようにプーリに架け回されて配置されたベルトに連結されており、そのプーリに接続されたモータの駆動力によって水平ガイドレール７に沿って水平方向に移動される。
【００１５】
図２〜図４は、本実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、図２はケーブルガイドの一部を拡大して示す図、図３は配管を支持した様子を示す図である。また、図４は、湾曲状態のケーブルガイドの一部を拡大して示す図である。
【００１６】
図２〜図４において、ケーブルガイド１０は、可撓性を有する部材（例えば、ポリエチレン等の合成樹脂）で形成された長板形状の板部１１と、板部１１の短手方向両側に一面側（厚さ方向、図２中上側）に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部１２とから構成されている。ケーブルガイド１０の板部１１と保持部１２とで囲まれる領域（保持領域）には、長手方向に沿って可撓性の配線や配管などが配置され、短手方向両側の保持部１２に挟まれて支持される。図３に示すように、本実施の形態では保持領域に配管１３が配置された場合を示している。ケーブルガイド１０の板部１１は、可撓性を有する部材で長板形状に形成されているので、図４に示すように、ケーブルガイド１０は、一面側（厚さ方向、保持部１２側）に湾曲可能であり、短手方向には湾曲しにくい。
【００１７】
保持部１２の長手方向の間隔は、ケーブルガイド１０の湾曲時に求められる曲率に基づいて定められており、湾曲時に長手方向に隣り合う保持部１２同士が接触することにより、最小の曲率半径が決まる。したがって、保持部１２の長手方向の間隔を定めることにより、ケーブルガイド１０の最大曲率が定められる。
【００１８】
ケーブルガイド１０の保持領域に配管１３を配置して保持した状態で、ケーブルガイド１０を一面側（保持部１２側）に湾曲することにより、板部１１の湾曲に配管１３が追従して一定の曲率以下で湾曲され、湾曲方向横側から保持部１２により配管１３が保持されることにより、湾曲方向が安定して特徴づけられる。またこのとき、配管１３の座屈が抑制される。
【００１９】
図１に戻る。
【００２０】
上下移動ユニット２には、上方向に向って延在する移動側ケーブルガイド接続部２ａが設けられている。フレーム４の上下移動ユニット２に対向する位置には、流路９に接続された固定側ケーブルガイド接続部３が設けられている。ケーブルガイド１０は、移動側ケーブルガイド接続部２ａ及び固定側ケーブルガイド接続部３に対して、上下ガイドレール８に沿う上方向に延在するようそれぞれ接続されている。すなわち、ケーブルガイド１０は、固定側ケーブルガイド接続部３と、固定側ケーブルガイド接続部３を含む平面内に固定側ケーブルガイド接続部３と離して設けられた上下ガイドレール８に沿って移動可能に設けられた移動側ケーブルガイド接続部２ａとを長手方向両端にそれぞれ接続し、移動側ケーブルガイド接続部２ａ及び固定側ケーブルガイド接続部３に対して上下ガイドレール８に沿う方向に延在するよう接続され、平面内を通るように一面側に湾曲して配置されている。また、ケーブルガイド１０及びその内部に支持された管路１３は、上下移動ユニット２の移動範囲における移動側ケーブルガイド接続部２ａと固定側ケーブルガイド接続部３の距離よりも十分に長く設けられている。
【００２１】
移動側ケーブルガイド接続部２ａには、ケーブルガイド１０の固定側ケーブルガイド接続部３と反対側（図１中左側）には、移動側ケーブルガイド接続部２ａに接続されたケーブルガイド１０に隣接して上下方向に延在するよう設けられた直線性ガイド１０ａが設けられている。これにより、ケーブルガイド１０の移動側ケーブルガイド接続部２ａから湾曲部分までが、固定側ケーブルガイド接続部３と反対側（図１中左側）に湾曲または移動するのを抑制し、ケーブルガイド１０の直線性を確保している。
【００２２】
なお、固定側ケーブルガイド接続部３では、ケーブルガイド１０の固定側ケーブルガイド接続部３と反対側（図１中右側）には、固定側ケーブルガイド接続部３に接続されたケーブルガイド１０に隣接して上下方向に延在するようにフレーム４が配置されており、直線性ガイド１０ａと同様の機能を果たしている。これにより、ケーブルガイド１０の固定側ケーブルガイド接続部３から湾曲部分までが、移動側ケーブルガイド接続部２ａと反対側（図１中右側）に湾曲または移動するのを抑制し、ケーブルガイド１０の直線性を確保している。
【００２３】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００２４】
分注機構１００の上下移動ユニット２が上下方向の可動範囲の上端部に移動された状態で、水平移動ユニット６が水平ガイドレール７に沿って水平方向に移動され、サンプリングノズル１の下端が対象物（例えば試薬）の収容された容器（例えば試薬容器）の開口部上方に対向するよう配置される。次に、モータ５の駆動により、上下移動ユニット２が上下ガイドレール８に沿って下方に移動されて、サンプリングノズル１の下端が容器内の対象物に浸漬する位置まで下げられる。続いて、サンプリングノズル１により対象物が吸引されると、モータ５の駆動により、上下移動ユニット２が上下ガイドレール８に沿って上方に移動されて、可動範囲の上端部まで上げられる。次に、水平移動ユニット６が水平方向に移動され、サンプリングノズル１の下端が吐出対象の容器の開口部上方に対向するよう配置され、上下移動ユニット２が下方に移動されて、サンプリングノズル１の下端が容器内の吐出位置まで下げられる。そして、サンプリングノズル１から対象物が吐出されると、モータ５の駆動により、上下移動ユニット２が上下ガイドレール８に沿って上方に移動されて、可動範囲の上端部まで上げられる。サンプリングノズル１の洗浄やノズルチップの交換等の場合においても、水平移動ユニット６や上下移動ユニット２の移動により同様に行われる。
【００２５】
このように、上下移動ユニット２が上下移動される場合、管路１３を支持するケーブルガイド１０は、管路１３と共に湾曲しながら上下移動ユニットの移動に追従する。つまり、ケーブルガイド１０は、保持部１２の間隔によって定まる最大曲率（最小曲率半径）で湾曲することにより、上下移動ユニット２の移動に追従して、自由に湾曲することができる。
【００２６】
図１において、分注機構１００は、分注機構１００を備える自動分析装置等の基部（図示せず）に水平方向（図１中紙面に垂直な方向）に延在するように配置され固定された水平ガイドレール７と、水平ガイドレール７に沿って水平方向に移動可能に設けられた水平移動ユニット６と、水平移動ユニット６に設けられたフレーム４と、フレーム４に上下方向に延在するように配置された上下ガイドレール８と、上下ガイドレール８の上下端部付近にそれぞれ設けられたプーリ５ａ，５ｂと、上下プーリ５ａ，５ｂの間に架け回されたベルト５ｃと、上側のプーリ５ａを回転駆動するモータ５と、スライド部２ｂを介することで上下ガイドレール８に沿って上下方向に移動可能に設けられた上下移動ユニット２と、上下移動ユニット２の下方に設けられ、分注対象となる試薬等を吸引・吐出するためのサンプリングノズル１と、上下方向に相対移動する上下移動ユニット２側と水平移動ユニット６側とを跨いで接続され、上下移動ユニット２のサンプリングノズル１と吸引吐出用のポンプ（図示せず）に接続される流路９とを繋ぐ流路である配管１３（図３参照）を支持するケーブルガイド１０とから概略構成されている。
【００２７】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００２８】
従来技術におけるケーブルガイドは、移動ユニットの往復運動などの連続的動作に追従して屈曲を連続的に繰り返す際、中心部孔を有するベアリングを装着した面と、中心孔に嵌着するピンを突設した面とが摺接し、徐々に磨耗していく。このように、ケーブルガイドを構成する部材が磨耗してしまうと、ケーブルガイドの屈曲不良などが生じ、その結果、機械やその移動ユニット等の動作不良、或いは、配管や配線の損傷などが生じる恐れがある。
【００２９】
これに対し、本実施の形態におけるケーブルガイド１０においては、可撓性を有する長板形状の板部１１と、板部１１の短手方向両側に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部１２とを備えたので、移動ユニットの往復運動などの連続的動作に追従して屈曲を連続的に繰り返す際においても、構成する部材の磨耗を抑制することができ、したがって、機械やその移動ユニット等の動作不良、或いは、配管や配線の損傷などが生じるのを抑制することができる。
【００３０】
また、構成する部材の磨耗を抑制することができるので、磨耗粉の発生を抑制することができ、分析対象物への磨耗粉の混入等による分析結果の精度定価を抑制することができる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図５を参照しつつ説明する。
【００３２】
図５は、本実施の形態に係る分注機構の全体構成を示す図である。図中、第１の実施の形態に示した構成と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３３】
図５において、分注機構１００Ａは、分注機構１００Ａを備える自動分析装置等の基部（図示せず）に水平方向（図５中紙面に垂直な方向）に延在するように配置され固定された水平ガイドレール７と、水平ガイドレール７に沿って水平方向に移動可能に設けられた水平移動ユニット６と、水平移動ユニット６に設けられたフレーム４と、フレーム４に上下方向に延在するように配置された上下ガイドレール８と、上下ガイドレール８の上下端部付近にそれぞれ設けられたプーリ５ａ，５ｂと、上下プーリ５ａ，５ｂの間に架け回されたベルト５ｃと、上側のプーリ５ａを回転駆動するモータ５と、スライド部２ｂを介することで上下ガイドレール８に沿って上下方向に移動可能に設けられた上下移動ユニット２と、上下移動ユニット２の下方に設けられ、分注対象となる試薬等を吸引・吐出するためのサンプリングノズル１と、上下方向に相対移動する上下移動ユニット２側と水平移動ユニット６側とを跨いで接続され、上下移動ユニット２のサンプリングノズル１と吸引吐出用のポンプ（図示せず）に接続される流路９とを繋ぐ流路である配管１３を支持するケーブルガイド１０Ａと、後述する固定側ケーブルガイド接続部３Ａを介してケーブルガイド１０Ａに接続された加熱冷却器１４と、加熱冷却器１４の動作を制御する制御部１５とから概略構成されている。
【００３４】
ケーブルガイド１０Ａは、可撓性を有し、かつ、熱伝導性に優れた部材（例えば、銅などの金属板）で形成されている。また、固定側ケーブルガイド接続部３Ａも熱伝導性に優れた部材で形成されている。加熱冷却器１４は、制御部１５による制御により、接続部３Ａを介してケーブルガイド１０Ａの加熱や冷却を行う。制御部１５は、加熱冷却器１４を制御してケーブルガイド１０Ａの温度が予め定めた温度となるように温調を行うことにより、そのケーブルガイド１０Ａに支持される流路１３の周囲環境温度（つまりは流路１３の温度）を調整することができる。
【００３５】
ここで、加熱冷却器１４と制御部１５は、板部及１１及び保持部１２により形成されるケーブルガイド１０Ａの温度調整を可能とする温度調整機能部を構成する。
【００３６】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、制御部１５で加熱冷却器１４を制御してケーブルガイド１０Ａの温度が予め定めた温度となるように温調を行うことにより、そのケーブルガイド１０Ａに支持される流路１３の温度を調整することができるように構成したので、流路１３がケーブルガイド１０Ａ外の周囲環境温度の変化の影響を抑制することができ、分注装置１００Ａにおける吸引吐出量を安定させることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、ケーブルガイド１０Ａを熱伝導部材で構成したが、これに限られず、熱伝導部材で形成した熱伝導シートをポリエチレン等の合成樹脂で形成したケーブルガイドに貼り付けるように構成しても良い。
【００４０】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図６を参照しつつ説明する。
【００４１】
図６は、本実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図であり、配管を支持した様子を示す図である。
【００４２】
図６において、ケーブルガイド１０Ｂは、可撓性を有する部材（例えば、ポリエチレン等の合成樹脂）で形成された長板形状の板部１１と、板部１１の短手方向両側に一面側（厚さ方向、図６中上側）に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部１２と、保持部１２の板部１１における短手方向内側に突出した引っ掛け部１２ａとから構成されている。ケーブルガイド１０Ｂの板部１１、保持部１２及び引っ掛け部１２ａとで囲まれる領域（保持領域）には、長手方向に沿って可撓性の配線や配管などが配置され、短手方向両側の保持部１２に挟まれ、引っ掛け部１２ａに湾曲方向への移動を抑制されて支持される。
【００４３】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図７を参照しつつ説明する。
【００４６】
図７は、本実施の形態に係るケーブルガイドの詳細を示す図である。
【００４７】
図７において、ケーブルガイド１０Ｃは、可撓性を有する部材（例えば、ポリエチレン等の合成樹脂）で形成された長板形状の板部１１と、板部１１の短手方向両側に一面側（厚さ方向、図７中上側）に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部１２と、板部１１の短手方向中間部に一面側に向って立ち上がるよう配置され、長手方向に沿って間隔をあけて配置された複数の保持部１２ａとから構成されている。ケーブルガイド１０Ｃの板部１１と保持部１２，１２ｂで囲まれる領域（保持領域）が、短手方向に並んで長手方向に延在するよう形成され、この保持領域には、長手方向に沿って可撓性の配線や配管などが配置され、短手方向両側の保持部１２，１２ｂに挟まれて支持される。
【００４８】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、保持領域が２列形成されるように構成したが、３列以上形成されるように構成しても良い。
【００５１】
以上に本発明の幾つかの実施の形態を説明したが、これら実施の形態は種々の変形や組み合わせが可能である。例えば、第１、第２及び第４の実施の形態において、引っ掛け部１２ａを備えるよう構成しても良い。また、第１，第３及び第４の実施の形態において、ケーブルガイドを熱伝導性の良い部材により形成し、加熱冷却器や制御部により管路１３の温度調整するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１  サンプリングノズル
２  上下移動ユニット
２ａ  移動側ケーブルガイド接続部
３  固定側ケーブルガイド接続部
４  フレーム
５  モータ
６  水平移動ユニット
７  水平ガイドレール
８  上下ガイドレール
９  流路
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  ケーブルガイド
１１  板部
１２  保持部
１２ａ  引っ掛け部
１３  配管
１４  加熱冷却器
１５  制御部
１００，１００Ａ  分注装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013055737.tif 000008
【図７】
2013055737.tif 000009