(57)【要約】【課題】特定の外部装置が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことが可能な車両用通信制御装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載される車両用通信制御装置であって、車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置と、該複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備え、特定の外部装置が前記接続手段に接続された特定外部装置接続時に、前記複数の車載機器制御装置が、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止することを特徴とする、車両用通信制御装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用通信制御装置であって、
車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置と、
該複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、
外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備え、
特定の外部装置が前記接続手段に接続された特定外部装置接続時に、前記複数の車載機器制御装置が、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止することを特徴とする、
車両用通信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用通信制御装置であって、
前記特定の外部装置が前記接続手段に接続されたことを検知すると、前記複数の車載機器制御装置に対して、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示する指示手段を備えることを特徴とする、
車両用通信制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用通信制御装置であって、
前記特定の外部装置が前記接続手段に接続されたことを検知すると、前記特定の外部装置が前記接続手段に接続されたことを示す接続検知信号を前記複数の車載機器制御装置に送信する接続検知信号送信手段を備え、
前記複数の車載機器制御装置は、前記接続検知信号を受信すると、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止することを特徴とする、
車両用通信制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用通信制御装置であって、
前記特定の外部装置は、前記車載機器の故障診断を行うための車両情報を収集する外部診断ツールである、
車両用通信制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用通信制御装置であって、
前記複数の車載機器制御装置は、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制する際の通信態様の変更内容を規定した通信態様の変更テーブルを記憶手段に保持しており、該通信態様の変更テーブルに従って前記車載機器制御装置間の通信を抑制することを特徴とする、
車両用通信制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用通信制御装置であって、
前記複数の車載機器制御装置は、特定の外部装置が前記接続手段に接続されてから、該特定の外部装置の接続が終了するか、或いは車両が安全に停止していることを示す所定の停止状態から逸脱するまでの間、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止した状態に維持されることを特徴とする、
車両用通信制御装置。
【請求項７】
車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備える車両用通信ネットワークの制御方法であって、
該通信ネットワークに接続されたコンピュータが、
特定の外部装置が前記接続手段に接続されたか否かを検知する処理と、
特定の外部装置が前記接続手段に接続された場合、前記複数の車載機器制御装置に対して、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示する処理と、
を実行することを特徴とする、車両用通信ネットワークの制御方法。
【請求項８】
車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備える車両用通信ネットワークの制御プログラムであって、
該通信ネットワークに接続されたコンピュータに、
特定の外部装置が前記接続手段に接続されたか否かを検知する処理と、
特定の外部装置が前記接続手段に接続された場合、前記複数の車載機器制御装置に対して、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示する処理と、
を実行させることを特徴とする、車両用通信ネットワークの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークに関する制御を行う車両用通信制御装置、並びに車両用通信ネットワークの制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車には車載機器を制御するための複数の車載機器制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）と称する）が搭載され、ＥＣＵ間では、車両状態に関する信号の送受信が、車両に搭載された通信ネットワークを介して行われている。
【０００３】
ところで、自動車が整備工場等で各機能の診断を受ける場合には、外部診断ツール（ダイアグスキャンツール）が、上記通信ネットワークに接続される。そして、外部診断ツールは、例えばエンジンを制御するエンジンＥＣＵに対して、エンジンの状態に関するデータ等を送信するように要求信号を送信する。エンジンＥＣＵは、要求信号に応じた内容の応答データを外部診断ツールに送信する。
【０００４】
このような外部診断ツールとＥＣＵの通信においては、ＥＣＵが要求を受けてから応答データの送信を開始するまでの時間等、その要求に対するＥＣＵの応答特性が法規（例えばＩＳＯ１５０３１、ＩＳＯ１５７６５）で定められている。
【０００５】
特許文献１には、車両に搭載された機器を制御すると共に、通信ラインを介して接続された他の装置からの要求を受信すると、受信要求に対して応答データを送信する車両用制御装置において、受信要求が特定要求であるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、受信要求が特定要求でない場合よりも、受信要求が特定要求であった場合の方が、受信要求に対する応答性が高くなるように、応答データを送信する送信処理の実施条件を変更する車両用制御装置について記載されている。この送信処理の実施条件の変更としては、応答データを複数のフレームに分けて間欠的に送信したり、特定要求でない受信要求に対する応答データの送信をキャンセルしたりすること等が挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４７４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置においては、送信処理の実施条件を変更することによって、各ＥＣＵが応答データを受信することができない（或いは受信が遅延する）場合が生じ、これによる新たな不都合が生じる場合がある。
【０００８】
本発明は、一側面によれば、特定の外部装置が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことが可能な車両用通信制御装置等を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
車両に搭載される車両用通信制御装置であって、
車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置と、
該複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、
外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備え、
特定の外部装置が前記接続手段に接続された特定外部装置接続時に、前記複数の車載機器制御装置が、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止することを特徴とする、
車両用通信制御装置である。
【００１０】
この本発明の第１の態様によれば、特定の外部装置が接続手段に接続された特定外部装置接続時に、複数の車載機器制御装置が、通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するため、特定の外部装置が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことができる。
【００１１】
本発明の第１の態様において、
前記特定の外部装置が前記接続手段に接続されたことを検知すると、前記複数の車載機器制御装置に対して、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示する指示手段を備えることを特徴とするものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の第１の態様において、
前記特定の外部装置が前記接続手段に接続されたことを検知すると、前記特定の外部装置が前記接続手段に接続されたことを示す接続検知信号を前記複数の車載機器制御装置に送信する接続検知信号送信手段を備え、
前記複数の車載機器制御装置は、前記接続検知信号を受信すると、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止することを特徴とするものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の第１の態様において、
前記特定の外部装置は、例えば、前記車載機器の故障診断を行うための車両情報を収集する外部診断ツールである。
【００１４】
また、本発明の第１の態様において、
前記複数の車載機器制御装置は、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制する際の通信態様の変更内容を規定した通信態様の変更テーブルを記憶手段に保持しており、該通信態様の変更テーブルに従って前記車載機器制御装置間の通信を抑制することを特徴とするものとしてもよい。
【００１５】
また、本発明の第１の態様において、
前記複数の車載機器制御装置は、特定の外部装置が前記接続手段に接続されてから、該特定の外部装置の接続が終了するか、或いは車両が安全に停止していることを示す所定の停止状態から逸脱するまでの間、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止した状態に維持されることを特徴とするものとしてもよい。
【００１６】
本発明の第２の態様は、
車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備える車両用通信ネットワークの制御方法であって、
該通信ネットワークに接続されたコンピュータが、
特定の外部装置が前記接続手段に接続されたか否かを検知する処理と、
特定の外部装置が前記接続手段に接続された場合、前記複数の車載機器制御装置に対して、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示する処理と、
を実行することを特徴とする、車両用通信ネットワークの制御方法である。
【００１７】
この本発明の第２の態様によれば、特定の外部装置が接続手段に接続されたときに、複数の車載機器制御装置が、通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示するため、特定の外部装置が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことができる。
【００１８】
本発明の第３の態様は、
車載機器の制御を行う複数の車載機器制御装置が接続された通信ネットワークと、外部装置が接続可能であると共に、接続された前記外部装置を前記通信ネットワークに接続させる接続手段と、を備える車両用通信ネットワークの制御プログラムであって、
該通信ネットワークに接続されたコンピュータに、
特定の外部装置が前記接続手段に接続されたか否かを検知する処理と、
特定の外部装置が前記接続手段に接続された場合、前記複数の車載機器制御装置に対して、前記通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に前記通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示する処理と、
を実行させることを特徴とする、車両用通信ネットワークの制御プログラムである。
【００１９】
この本発明の第３の態様によれば、特定の外部装置が接続手段に接続されたときに、複数の車載機器制御装置が、通信ネットワークを介した車載機器制御装置間の通信を抑制すると共に、通信ネットワークにおける通信途絶判定処理を停止するように指示するため、特定の外部装置が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、一側面によれば、特定の外部装置が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことが可能な車両用通信制御装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用通信制御装置１のシステム構成例である。
【図２】本実施例に係る中継装置３０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施例のＥＣＵ１０＃１、１０＃２によって保持される通信態様の変更テーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２３】
以下、図面を参照し、本発明の一実施例に係る車両用通信制御装置、並びに車両用通信ネットワークの制御方法及びプログラムについて説明する。
【００２４】
［構成］
図１は、本発明の一実施例に係る車両用通信制御装置１のシステム構成例である。車両用通信制御装置１は、主要な構成として、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２と、バス２０と、中継装置３０と、コネクタ４０と、を備える。
【００２５】
ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のメモリ装置３２がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータであり、その他、バス２０を介した通信ネットワークにおける通信を制御するためのバスコントローラ、補助記憶装置、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。補助記憶装置には、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、例えばエンジン等を制御する走行制御系のＥＣＵであり、バス２０を介した通信においては、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信プロトコルが採用される。
【００２６】
また、バス２０には、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）に代表されるボデー系通信プロトコル、ＭＯＳＴ（Media  Oriented  Systems  Transport）に代表されるマルチメディア系通信プロトコル、ＦｌｅｘＲａｙ等、他の通信プロトコルを採用して通信を行っている他のＥＣＵ群との接続を中継するゲートウエイコンピュータが、必要に応じて取り付けられてよい。
【００２７】
バス２０を介した通信ネットワークでは、各ＥＣＵが、他のＥＣＵからの要求を受信すると応答データを送信する等の態様で情報の送受信が行われる。この通信ネットワークで送受信される主なデータとしては、車速、加速度、エンジン回転数、シフト位置、ステアリング操舵角、ヨーレート、ナビ情報、その他が挙げられる。バス２０に接続された各ＥＣＵは、バス２０を介して取得したデータ、及びそれぞれに接続された専用機器から取得したデータ等を用いて、車載機器の制御を行う。なお、係る通信ネットワークは、バスないしシリアル通信線を用いた有線通信ネットワークに限らず、一部又は全部が無線通信ネットワークで置換されてもよい。
【００２８】
中継装置３０は、例えばＥＣＵ１０＃１、１０＃２と同様の構成を有するコンピュータであり、コネクタ４０に外部診断ツール１００が接続されたことを検知し、バス２０を介した通信ネットワークにおける通信制御を行う。係る通信制御における処理の内容は、補助記憶装置やＲＯＭ等に格納されたプログラムを中継装置３０であるコンピュータが実行することによって実現される。
【００２９】
コネクタ４０は、外部診断ツール１００から延出するケーブル１１０の先端部に取り付けられたツール側コネクタ１２０が着脱可能に装着される。コネクタの装着態様には種々のものが存在し、如何なる態様を用いてもよい。
【００３０】
外部診断ツール１００と中継装置３０の間の通信は、上記車両内の通信プロトコルと異なる通信プロトコルによって行われてよい。この場合、中継装置３０は、外部診断ツール１００が採用する通信プロトコルと、バス２０における通信プロトコルを中継するゲートウエイコンピュータとしても機能する。
【００３１】
外部診断ツール１００は、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２が制御する車載機器のリアルタイムな状態を取得したり、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２がダイアグ情報として保持しているデータを取得したりすることにより、車両用通信制御装置１が搭載された車両に異常が生じていないかどうかを診断する。このようなデータの取得に際しては、外部診断ツール１００からＥＣＵ１０＃１、１０＃２に各種データの要求信号が送信され、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２が要求されたデータを外部診断ツール１００に送信するという処理が実行される。
【００３２】
［処理フロー］
以下、中継装置３０により実行される処理の流れについて説明する。図２は、本実施例に係る中継装置３０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００３３】
まず、中継装置３０は、外部診断ツール１００がバス２０を介した通信ネットワークに接続されたことを検知するまで待機する（Ｓ２００）。外部診断ツール１００がバス２０を介した通信ネットワークに接続されたことは、例えば所定の開始信号が外部診断ツール１００から入力されることによって検知することができる。また、コネクタ４０が外部診断ツール１００の接続専用のコネクタである場合には、コネクタ４０に着脱検知用のセンサ等を備え、ツール側コネクタ１２０がコネクタ４０に装着されたことをもって外部診断ツール１００が接続されたと検知してもよい。
【００３４】
バス２０を介した通信ネットワークに外部診断ツール１００が接続されると、中継装置３０は、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２に対し、通信データ抑制要求信号を、バス２０を介して送信する（Ｓ２０２）。
【００３５】
通信データ抑制要求信号を受信したＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、それぞれ独自の態様によって、外部診断ツール１００との通信を除くＥＣＵ間の通信を抑制する。例えば、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、通常状態と、通信データ抑制要求信号を受信したことによる通信データ抑制状態における通信態様の変更テーブルを内部の記憶装置（ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）に保持しており、この通信態様の変更テーブルに従って、外部診断ツール１００との通信を除くＥＣＵ間の通信を抑制する。
【００３６】
図３は、本実施例のＥＣＵ１０＃１、１０＃２によって保持される通信態様の変更テーブルの一例である。図示するように、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、通常状態では１００［ｍｓ］周期で定期的に送信していた送信データを、イベント送信、要求・応答型送信に切り替えたり、より長い周期で定期的に送信するように通信態様を切り替える。また、元々長い周期で定期的に送信していた比較的重要度の低いデータについては、送信を停止してもよい。
【００３７】
これによって、バス２０を流れるデータの量が一時的に減少し、バス２０における通信負荷が軽減される。この結果、外部診断ツール１００からＥＣＵ１０＃１、１０＃２に各種データの要求信号を送信し、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２が要求されたデータを外部診断ツール１００に送信する際の応答速度を向上させることができる。また、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２が、通信データ抑制状態における通信態様の変更テーブルを内部の記憶装置に保持しており、この通信態様の変更テーブルに従って、外部診断ツール１００との通信を除くＥＣＵ間の通信を抑制するため、バス２０を流れる指示信号は通信データ抑制要求信号のみで十分となる。この結果、外部診断ツール１００が車両診断を行う際の応答速度を更に向上させることができる。
【００３８】
次に、中継装置３０は、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２に対し、通信途絶判定の停止要求信号を、バス２０を介して送信する（Ｓ２０４）。
【００３９】
通信途絶判定の停止要求信号とは、通常状態においてＥＣＵ１０＃１、１０＃２が実行している通信途絶判定を停止するように要求する信号である。
【００４０】
ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、上記通常状態において、例えば１００［ｍｓ］周期で定期的に受信していたデータが３００［ｍｓ］の間、受信されないと、バス２０を介した通信ネットワークに異常が生じた、或いは当該データの送信元に異常が生じたと判断し、エラー処理等を実行している。しかしながら、このようなエラー処理が外部診断ツール１００の接続時に実行されてしまうと、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２自体の処理負荷が増大して外部診断ツール１００への応答処理が遅延する可能性があり、更にエラー処理に他ＥＣＵへのデータ送信が含まれる場合は、バス２０における通信負荷が増大して外部診断ツール１００へのデータ送信が遅延する可能性がある。このため、本実施例の車両用通信制御装置１では、通信データ抑制要求信号を送信してから復帰信号を送信するまでの間、通信途絶判定の停止をＥＣＵ１０＃１、１０＃２に要求するものとしている。これによって、外部診断ツール１００との通信の妨げとなる処理が発生するのを抑制することができ、外部診断ツール１００がバス２０を介した通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことができる。
【００４１】
次に、中継装置３０は、外部診断ツール１００の接続が終了したか否かを判定する（２０６）。外部診断ツール１００の接続が終了したことは、例えば所定の終了信号が外部診断ツール１００から入力されることによって検知することができる。また、コネクタ４０に着脱検知用のセンサ等を備え、ツール側コネクタ１２０がコネクタ４０から外されたことをもって外部診断ツール１００の接続が終了したと判断してもよい。
【００４２】
外部診断ツール１００の接続が終了した場合、中継装置３０は、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２に対し、通信データ抑制状態、及び通信途絶判定の停止状態から復帰することを指示する復帰信号を、バス２０を介して送信する（Ｓ２１０）。
【００４３】
これによって、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、通信データ抑制状態、及び通信途絶判定の停止状態から復帰し、通常状態に遷移する。通常状態では、上記のように通信途絶判定が行われる。
【００４４】
一方、外部診断ツール１００の接続が終了しなかった場合、中継装置３０は、所定の停止状態から逸脱したか否かを判定する（Ｓ２０８）。ここで、所定の停止状態とは、本実施例の車両用通信制御装置１が搭載された車両が、安全に停止していることを示す各種条件を満たす状態をいう。外部診断ツール１００がバス２０を介した通信ネットワークに接続されるのは、整備工場等で各機能の診断を受ける場面であり、走行路で車両が走行している場面ではない。従って、当該場面における車両は、（１）エンジン回転数が所定回転数未満である、（２）シフトポジションが駐車用の位置（Ｐ（パーキング））であり、（３）車速がゼロである等の条件を満たす必要がある。中継装置３０は、上記各種条件の一部を満たさない場合に、所定の停止状態から逸脱したと判断する。
【００４５】
所定の停止状態から逸脱した場合、中継装置３０は、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２に対し、通信データ抑制状態、及び通信途絶判定の停止状態から復帰することを指示する復帰信号を、バス２０を介して送信する（Ｓ２１０）。
【００４６】
これによって、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、速やかに通常状態に遷移し、外部診断ツール１００が接続された場面にはそぐわない状態に対するエラー処理等を行うことができる。
【００４７】
外部診断ツール１００の接続が終了しておらず、且つ所定の停止状態が維持されている場合、Ｓ２０６に戻る。こうして、Ｓ２０６とＳ２０８のいずれかの判定において肯定的な判定を得るまでの間、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、通信データ抑制状態、及び通信途絶判定の停止状態に維持される。
【００４８】
なお、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、通信データ抑制要求信号、及び（又は）通信途絶判定の停止要求信号を受信したときにタイマーを作動させ、所定時間（車両診断に要する時間に比して十分に長い時間；数十分〜数時間等）経過したときには、復帰信号の受信を待つことなく通常状態に復帰してよい。これによって、車両診断の最中にバス２０を介した通信ネットワークに異常が生じた場合に、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２が速やかに通常状態に遷移し、エラー処理等を行うことができる。
【００４９】
異常説明した本実施例の車両用通信制御装置１によれば、バス２０を介した通信ネットワークに外部診断ツール１００が接続されると、中継装置３０がＥＣＵ１０＃１、１０＃２に通信データ抑制要求信号を送信するため、バス２０を流れるデータの量が一時的に減少し、バス２０における通信負荷が軽減される。この結果、外部診断ツール１００に対するＥＣＵ１０＃１、１０＃２の応答速度を向上させることができる。
【００５０】
また、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２が、通信データ抑制状態における通信態様の変更テーブルを内部の記憶装置に保持しており、この通信態様の変更テーブルに従って、外部診断ツール１００との通信を除くＥＣＵ間の通信を抑制するため、外部診断ツール１００が車両診断を行う際の応答速度を更に向上させることができる。
【００５１】
更に、バス２０を介した通信ネットワークに外部診断ツール１００が接続されると、中継装置３０がＥＣＵ１０＃１、１０＃２に通信途絶判定の停止要求信号を送信するため、外部診断ツール１００との通信の妨げとなる処理が発生するのを抑制することができ、外部診断ツール１００がバス２０を介した通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことができる。
【００５２】
これらの結果、外部診断ツール１００が通信ネットワークに接続された際の通信制御を、よりスムーズに行うことができる。
【００５３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５４】
例えば、中継装置３０は、外部診断ツール１００がバス２０を介した通信ネットワークに接続されたことを検知すると、接続検知信号のみをＥＣＵ１０＃１、１０＃２に送信するものとしてもよい。この場合、ＥＣＵ１０＃１、１０＃２は、自らのソフトウエア処理によって、通信データ抑制状態、及び通信途絶判定の停止状態に遷移する。これによって、外部診断ツール１００の接続時におけるバス２０の通信負荷を、より低減することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１      車両用通信制御装置
１０＃１、２０＃２  ＥＣＵ
２０    バス
３０    中継装置
４０    コネクタ
１００  外部診断ツール
１１０  ケーブル
１２０  ツール側コネクタ
【図１】
2013129291.tif 000003
【図２】
2013129291.tif 000004
【図３】
2013129291.tif 000005