(57)【要約】【課題】記録中断後の再開時に発生するつなぎすじが目立たない記録が可能なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】記録再開時の１発目及び２発目のインク滴の吐出タイミングを環境温度、環境湿度、記録ヘッドの曝露時間に基づいてずらす。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルからタイミングパルスを用いてインクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
該インクジェット記録装置を使用する環境温度および環境湿度を取得する取得手段と、
前記記録ヘッドが記録を中断した際に、前記記録ヘッドが大気に曝される曝露時間を計測する計測手段と、
前記タイミングパルスにおける吐出タイミングを補正する補正手段と、
を備え、
前記環境温度および前記環境湿度が高くなるほど、前記補正手段は前記タイミングパルスにおける吐出タイミングが早くなるように補正し、
前記曝露時間が長くなるほど、前記補正手段は前記タイミングパルスにおける吐出タイミングが早くなるように補正し、
記録再開後の所定発数の吐出を前記補正手段が補正したタイミングパルスで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正手段による前記タイミングパルスの補正では、前記環境温度と前記環境湿度から乾燥レベルを導出し、該乾燥レベルと前記曝露時間からインク増粘レベルを導出し、更に該インク増粘レベルから前記記録再開後の前記所定発数のタイミングパルス補正値を導出する事を特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記所定発数は、記録再開後の１発目および２発目であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは前記記録媒体の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録中断後、再開時に、記録の際に記録媒体を搬送する方向とは逆方向へ記録媒体をバックフィードさせ、所定の記録再開位置へ記録媒体の搬送を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録においては、記録を中断後再開する際に記録のズレが生じて所謂つなぎすじ（白すじ）が発生することがあった。これはインクを吐出するノズルにおいて、記録中断中にインクに含有される溶媒が揮発し、インクの粘度が上昇することが原因であり、増粘したインクの吐出速度が低下して所望の位置にインク滴が着弾しなくなるからである。記録再開時に画像境界位置に発生するつなぎスジ（白すじ）の原因となるインク着弾位置のずれを補正するために、記録再開時の描き出しタイミングを予め実験値から求めた固定のタイミングにてずれ量を補正し、画像全体をずらす処理が行われている。
【０００３】
さらに上記従来技術に対して、特許文献１では、実験値の中でも最も描き出しが早いタイミングで再開時の１ライン目のデータを余分に記録し、従来の補正タイミングで、再度再開時の１ライン目のデータを記録（２度打ち）している。これによって、記録中断後の再開時に発生するつなぎすじ（白すじ）を目立たなくすることが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４８９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録中断後の再開時における、インクの増粘によるインク吐出速度の低下による着弾位置のズレは、画像全体に影響するわけでない。インクが増粘したことによる影響は、記録中断中のノズル内に存在するインクを吐出した時のみに現れる現象である。その為、インク着弾位置のずれが生じるのは、記録再開後の描き出し直後の所定のライン数（１、２ドット目）に限定される。従って、画像全体をずらす事により補正を行う従来技術では、このインクの増粘によるインク吐出速度の低下による描き出し１、２ドット目に限定した補正処理を行う事は困難である。
【０００６】
また、インクの増粘によるインク吐出速度低下の程度は、使用される環境（環境温度/湿度）及び記録中断後インク吐出が再開されるまでに記録ヘッドが大気にさらされる時間にも影響される。よって、これらの条件を考慮した着弾位置の補正が必要とされている。
【０００７】
よって本発明は、記録中断後の再開時に発生するつなぎすじが目立たない記録が可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルからタイミングパルスを用いてインクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、該インクジェット記録装置を使用する環境温度および環境湿度を取得する取得手段と、前記記録ヘッドが記録を中断した際に、前記記録ヘッドが大気に曝される曝露時間を計測する計測手段と、前記タイミングパルスにおける吐出タイミングを補正する補正手段と、を備え、前記環境温度および環境湿度が高くなるほど、前記補正手段は前記タイミングパルスにおける吐出タイミングが早くなるように補正し、前記曝露時間が長くなるほど、前記補正手段は前記タイミングパルスにおける吐出タイミングが早くなるように補正し、記録再開後の所定発数の吐出を前記補正手段が補正したタイミングパルスで行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によればインクジェット記録装置は、インクジェット記録装置を使用する環境温度および環境湿度を取得する取得手段と、記録ヘッドが記録を中断した際に、記録ヘッドが大気に曝される曝露時間を計測する計測手段を備えている。さらにインクジェット記録装置は、タイミングパルスにおける吐出タイミングを補正する補正手段を備えている。そしてインクジェット記録装置は、環境温度および環境湿度が高くなるほど、補正手段はタイミングパルスにおける吐出タイミングが早くなるように補正し、曝露時間が長くなるほど、補正手段はタイミングパルスにおける吐出タイミングが早くなるように補正する。そして、記録再開後の所定発数の吐出を補正手段が補正したタイミングパルスで行う。これによって、記録中断後の再開時に発生するつなぎすじが目立たない記録が可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のインクジェット記録装置を示した斜視図である。
【図２】本実施形態のインクジェット記録装置の内部構成が分かるように示した断面図である。
【図３】本実施形態のインクジェット記録装置における制御ハードウェアの構成例を示した電気ブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、ヘッドモジュールの記録を行わない退避時と記録時の状態を示した図である。
【図５】従来の記録装置における記録中断前と記録再開時のタイミングパルスと着弾位置の関係を示した図である。
【図６】本実施形態の記録装置における記録中断前と記録開始時のタイミングパルスと着弾位置の関係を示した図である。
【図７】タイミングパルスの補正値の導出の手順を示したフローチャートである。
【図８】環境温度と環境湿度の関係から乾燥レベルを導出するための表である。
【図９】曝露時間と乾燥レベルの関係から増粘レベルを導出するための表である。
【図１０】増粘レベルに対応したタイミングパルスの１発目及び２発目の補正時間を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内で、様々な実施の態様があることは言うまでもない。
【００１２】
図１は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を示した斜視図である。インクジェット記録装置１００は、操作部１０２が設けられた本体１０１とロール紙ホルダ１０３とを備えており、そのロール紙ホルダ１０３内にはロール状に巻かれた記録媒体が内蔵されている。インクジェット記録装置１００は、ロール紙（以下、記録媒体ともいう）を搬送しつつ、そのロール紙またはロール紙に貼付されたラベル（以下、ラベル紙ともいう）に、ホストコンピュータ１０４から受信した画像データを記録する。インクジェット記録装置１００とホストコンピュータ１０４とは、プリンタケーブル１０５によってつながれている。
【００１３】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の内部構成が分かるように示した断面図である。インクジェット記録装置１００は、ロール紙ホルダ１０３内に内蔵している記録媒体であるロール紙２００を一対のロール紙搬送ローラ２０６上に載置し、その回転駆動によりロール紙２００を記録装置本体１０１に供給する。記録装置本体１０１は、搬送ローラ２０３と、この搬送ローラ２０３に張設された無端の搬送ベルト２０４と、によりロール紙２００を搬送するよう構成されている。搬送ベルト２０４の記録媒体搬送面と対向する位置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）用の４本の記録ヘッド２０１が搬送方向に等間隔に離間された状態で記録ヘッドユニット２０２に保持されている。これらの記記録ヘッドは記録媒体の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドである。そして、各記録ヘッドにインクを供給する各色のインクカートリッジ２０５は、記録装置本体１０１における搬送ベルト２０４の下方に配置されており、不図示のフレキシブルチューブ等でそれぞれ対応する色の記録ヘッド２０１に接続されている。
【００１４】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御ハードウェアの構成例を示した電気ブロック図である。制御部３００は、中央処理装置（ＣＰＵ）３０１を備え、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に格納されている制御プログラムを実行し、各周辺装置を制御する。また、制御部３００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）３０３や、画像展開部として使用されるイメージメモリ３０４等を備えている。更にこの制御部３００により、記録ヘッド２０１を駆動するヘッド駆動回路３０５や、記録ヘッドの回復動作や記録動作を制御する各種モータ３０６を駆動するモータドライバ３０７、記録媒体搬送部センサ３０８の制御部（Ｉ/Ｏ）３０９を制御している。また本記録装置１００は、基本的にホストコンピュータ１０４から送信された画像データや回復コマンドなどを、ＵＳＢなどのプリンタケーブル１０５を介して受信するＵＳＢコントローラ３１０を有し、この受信した各種コマンド命令に従って動作する。但しインターフェースはＵＳＢに限るものではない。
【００１５】
図４（ａ）、（ｂ）は、記録装置１００のヘッドモジュール４０１が、記録を行わない退避時（記録待機若しくは中断時）と記録時の状態を示した図である。ヘッドモジュール４０１には、４インチの記録ヘッドであるラインヘッド４０３〜４０６がＫ(ブラック)、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)の順にヘッドホルダ４０２に固定されている。図４（ａ）は、ヘッドモジュール４０１が記録を行わない退避時（記録待機時、若しくは記録中断時）における回復ユニット４０７とラインヘッド４０３〜４０６との位置関係であり、回復ユニット４０７がラインヘッド４０３〜４０６の吐出面を覆っている。これによって、ラインヘッド４０３〜４０６のノズル（不図示）が大気に曝露しノズル内のインクが増粘することを防いでいる。図４（ｂ）は、記録装置１００が、記録を行う際の回復ユニット４０７とラインヘッド４０３〜４０６との位置関係を示しており、ラインヘッド４０３〜４０６は、図のように退避時よりも記録媒体２００に近接した状態でインクを吐出して画像を形成する。
【００１６】
ロール紙ホルダ１０３にセットされた記録媒体２００は、搬送ローラ２０３及び搬送ベルト２０４を含む搬送ユニットにより、ヘッドモジュール４０１の下方を図中矢印の記録方向に搬送される。記録が途中で中断される場合、記録媒体搬送においては記録再開時にインクの吐出が中断された位置に続けてインク吐出を開始する。その為、インク吐出中断から搬送停止までに記録媒体２００が搬送された距離と、記録再開時にインクの吐出が開始されるまでに記録媒体が搬送される距離だけ記録方向とは逆方向に搬送（バックフィード）を行ない、記録媒体を記録再開位置に合わせる。
【００１７】
ヘッドホルダ４０２に関しては、記録中断となった要因の動作（記録中回復、もしくは画像データ処理、（データ受信、解析、展開処理等）遅延）等の所定の処理を行った後、図４（ａ）の退避状態に戻る。これによってラインヘッド４０３〜４０６が回復ユニット４０７に密着され再記録可能状態にする。記録中断後に再記録を行う場合は、まず回復ユニット４０７を記録方向に移動し、続いてラインヘッド４０３〜４０６が回復ユニット４０７に設けた隙間を通過し、記録媒体２００近くまで下降移動する。そして下降移動が終了した後、記録方向に記録媒体２００を搬送し、所定のタイミングにて記録が中断された位置から記録が継続されるようインクの吐出が行われる。この図４（ａ）の退避状態から図４（ｂ）のヘッドユニット４０２の下降移動が完了し、インクが吐出されるまでの曝露時間がインク吐出孔付近の乾燥によるインク増粘の原因となっている。
【００１８】
図５は、従来の記録中断前と記録再開時のタイミングパルスと着弾位置の関係を示した図である。図５では、記録再開時のタイミングパルスを記録中断前のタイミングパルス同様のパルスでインクの吐出を行っている。インク吐出再開時は、インク吐出孔周辺の乾燥によるインクの増粘の為、インク滴の吐出速度が低下し、記録ヘッドから記録媒体へ着弾するまでの時間が増加する。この為、記録再開後の初期に吐出されたインクは、本来の着弾位置よりも機械の下流側へインクが着弾してしまう。図５の例においては、インクの増粘が進み、記録中段後１発目の吐出だけではノズル内で増粘したインクを全て吐出することができず、２発目に吐出したインクまで増粘の影響で着弾位置が下流側へずれて着弾した状態を表している。インク滴５０１は、タイミングパルスを補正しない状態で、記録中段後１発目に吐出されたインク滴であり、インク滴５０２は、同様の２発目に吐出されたインク滴である。増粘の影響で着弾位置が所望の着弾位置５０３、５０４から下流側へずれて着弾している。
【００１９】
図６は、本実施形態における記録中断前と記録開始時のタイミングパルスと着弾位置の関係を示した図である。ノズル周辺の乾燥によるインクの増粘を考慮し、記録再開時の２発目及び２発目の吐出タイミングをタイミングパルスに補正（図６中のｔ１、ｔ２）をかける事により、記録媒体上にインクが等間隔に着弾するよう制御する。このように補正することで、吐出されたインクは記録媒体上でずれることなく、本来の着弾位置に着弾することができる。
【００２０】
図７は、記録再開後、インクを吐出するまでに行なわれるタイミングパルスの補正値（ｔ１、ｔ２）の導出の手順を示したフローチャートである。図８は、環境温度と環境湿度の関係から乾燥レベルを導出するための表である。また図９は、曝露時間と乾燥レベルの関係から増粘レベルを導出するための表である。また図１０は、増粘レベルに対応したタイミングパルスの１発目（ｔ１）及び２発目（ｔ２）の補正時間を示した表である。以下、図７のフローチャートに沿って、記録再開時の吐出までの各工程における処理を説明する。
【００２１】
記録中断後に記録が再開されると、ステップＳ７−１で記録装置使用環境の温度、湿度より、図８にある環境温度と環境湿度の関係から乾燥レベルを導出する。そしてステップＳ７−２では、回復ユニットを記録ヘッドから離してから記録再開時の記録媒体搬送直前までの時間の計測及び記録媒体搬送を開始し、記録ヘッドが大気に曝露してからインク吐出を行うまでの時間から記録ヘッドの乾燥時間（曝露時間）を導出する。その後、ステップＳ７−３では、ステップＳ７−１で導出した乾燥レベルとステップＳ７−２で導出した曝露時間より、図９の曝露時間と乾燥レベルの関係からインク増粘レベルを導出する。そしてステップＳ７−４では、ステップＳ７−３で導出した増粘レベルより、図１０にある増粘レベルに対応したタイミングパルスの１発目及び２発目（所定発数）の補正時間（ｔ１、ｔ２）を取得する。その後ステップＳ７−５ではステップＳ７−４で取得したタイミングパルスの補正時間（タイミングパルス補正値）に応じて、記録再開時の１発目及び２発目のインク滴の吐出タイミングをずらす設定を行なう。そして、吐出タイミングをずらした設定で記録再開後のインク吐出を行う。
【００２２】
このようにして記録再開時の１発目及び２発目のインク滴の吐出タイミングを環境温度、環境湿度、記録ヘッドの曝露時間に基づいてずらす。これにより、環境（環境温度/湿度）及び記録後にインク吐出が再開されるまでに記録ヘッドの曝露時間に影響されない着弾位置の補正を実現し、記録中断時と記録再開直後の境界に発生するつなぎすじの解消が可能となった。
【符号の説明】
【００２３】
１００  インクジェット記録装置（記録装置）
２００  記録媒体
２０１  記録ヘッド
３００  制御部
４０３  ラインヘッド
４０４  ラインヘッド
４０５  ラインヘッド
４０６  ラインヘッド
４０７  回復ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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