(57)【要約】【課題】より細かく受信機を制御することができ、高速度で走行する車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる走行車両への情報通知システムを提供する。【解決手段】道路の車線に沿って互いに間隔をあけて設置された複数の送信機１０が、車線の状況に関する警告情報と、設置された位置に関する地点情報と、車線の走行方向に関する車線情報と、通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを送信可能である。車線を走行する車両１に取り付けられた受信機２０が、各送信機１０からの各情報を受信可能である。受信機２０は、最も手前の送信機１０からの地点情報を受信したとき起動状態となり、起動状態の間に車線情報が一致する他の送信機１０からの警告情報および地点情報を受信したとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを、出力回数情報に応じた回数だけ音声で出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の車線に沿ってそれぞれ間隔をあけて設置され、前記車線に関する情報を含む制御信号を送信する複数の送信機と、
各送信機からの前記制御信号を受信可能に、前記車線を走行する車両に取り付けられた受信機とを有し、
前記受信機は、各送信機の前記制御信号に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、受信した前記制御信号に対応する通知メッセージを音声で出力可能に構成されていることを、
特徴とする走行車両への情報通知システム。
【請求項２】
前記制御信号は、前記車線の状況に関する警告情報と、設置された位置に関する地点情報とを含み、
前記受信機は、各送信機のうち前記車線の車両の走行方向に向かって最も手前の送信機からの前記地点情報を受信したとき起動状態となり、他の送信機の前記警告情報および前記地点情報に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、前記起動状態の間に前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を受信したとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを音声で出力し、前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を所定の時間受信しないとき、前記起動状態を解除するよう構成されていることを、
特徴とする請求項１記載の走行車両への情報通知システム。
【請求項３】
前記制御信号は、前記車線の走行方向に関する車線情報と、前記通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを含み、
前記受信機は、前記最も手前の送信機からの前記車線情報と、前記起動状態の間に受信した前記他の送信機からの前記車線情報とが一致するとき、前記他の送信機からの前記出力回数情報に応じた回数だけ前記通知メッセージを音声で出力するよう構成されていることを、
特徴とする請求項２記載の走行車両への情報通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両への情報通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路や一般道路で道路工事や事故処理などの作業を行うときには車線規制を行っているが、その車線規制区間内に、居眠り運転などにより車両が侵入し、作業員を轢くといった事故が発生している。このような事故を防ぐため、従来、規制する車線を仕切るよう設置されるコーンなどのバリケード材にテープを張り渡し、そのテープが切られたとき送信機が電波を送信し、作業者の近傍に設置された受信機がその電波を受信して警報を発する装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の装置では、作業員が逃げることにより作業員が轢かれるのを防ぐことはできるが、車線規制区間に車両が侵入するのを防ぐことはできず、侵入した車両による事故を防止することはできないという問題があった。この問題を解決するために、車線を走行する車両に対して、車線の規制状態や交通標識の情報などを送信し、車両に取り付けられた受信機でその情報を受信して運転者に通知するシステムが開発されている（例えば、特許文献２または３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７４２９５号公報
【特許文献２】特開２００１−３１９２９４号公報
【特許文献３】特開平５−２０５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２および３に記載のシステムは、車両がある１地点を通過したときに車線の規制状態や交通標識の情報などを通知するものであり、１箇所の規制や標識等に対して１度しか受信機を制御することができないという課題があった。また、運転者に通知する情報をそのまま送信するため、情報量が多くなり、高速度で走行する車両の運転者に十分な情報が伝わらない可能性があるという課題もあった。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、より細かく受信機を制御することができ、高速度で走行する車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる走行車両への情報通知システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る走行車両への情報通知システムは、道路の車線に沿ってそれぞれ間隔をあけて設置され、前記車線に関する情報を含む制御信号を送信する複数の送信機と、各送信機からの前記制御信号を受信可能に、前記車線を走行する車両に取り付けられた受信機とを有し、前記受信機は、各送信機の前記制御信号に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、受信した前記制御信号に対応する通知メッセージを音声で出力可能に構成されていることを、特徴とする。
【０００８】
本発明に係る走行車両への情報通知システムは、道路の車線の規制区間等の手前に、各送信機を設置して使用される。走行中に、各送信機からの制御信号を受信機で受信すると、受信機があらかじめ記憶していた各送信機の制御信号に対応する通知メッセージを音声で出力する。これにより、運転者に車線に関する情報を提供することができる。このため、車線規制に使用されたときには、車線規制区間に車両が侵入するのを防ぐことができ、事故を未然に防止することができる。また、音声で運転者に知らせることができるため、いねむり運転の回避に効果的である。通知メッセージは音声のみでなく、運転者の注意を喚起するための予告音や発光、点滅、振動などの五感情報を含んでいてもよく、受信機はその五感情報を出力可能に構成されていてもよい。
【０００９】
本発明に係る走行車両への情報通知システムでは、受信機が通知メッセージとして、走行車両の運転者にとって十分な情報をあらかじめ記憶しておくことにより、複数種類の通知メッセージから適切な通知メッセージを選択するための制御信号を各送信機から送信すればよく、送信する情報量を少なくすることができる。このため、高速度で走行する車両に取り付けられた受信機にも短時間で確実に制御信号を送信することができ、その車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる。
【００１０】
本発明に係る走行車両への情報通知システムは、複数の全ての送信機毎の制御信号により受信機が通知メッセージを出力可能であってもよい。この場合、複数の地点を通過するたびに、繰り返し通知メッセージが出力されるため、事故防止効果を高めることができる。また、本発明に係る走行車両への情報通知システムは、一部の送信機の制御信号により受信機が通知メッセージを出力し、他の送信機の制御信号により受信機を制御可能になっていてもよい。この場合、例えば、他の送信機の制御信号により受信機のスイッチをオン／オフして消費電力を抑制したり、規制情報メッセージや事故情報メッセージ、渋滞情報メッセージなど、出力する通知メッセージの種類を変えたり、受信機の音量を変えたりすることができる。各送信機の制御信号に応じた複数種類の通知メッセージの中には、共通する通知メッセージが含まれていてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る走行車両への情報通知システムは、複数の送信機の制御信号により受信機が通知メッセージを出力可能であり、各送信機と規制区間等との間の距離に応じて、各送信機ごとに異なる通知メッセージを出力してもよい。この場合、規制区間等に近づくにつれて、通知メッセージを変えることができ、走行中の運転者に的確な情報を提供することができる。
【００１２】
本発明に係る走行車両への情報通知システムで、前記制御信号は、前記車線の状況に関する警告情報と、設置された位置に関する地点情報とを含み、前記受信機は、各送信機のうち前記車線の車両の走行方向に向かって最も手前の送信機からの前記地点情報を受信したとき起動状態となり、他の送信機の前記警告情報および前記地点情報に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、前記起動状態の間に前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を受信したとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを音声で出力し、前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を所定の時間受信しないとき、前記起動状態を解除するよう構成されていることが好ましい。
【００１３】
この制御信号が警告情報と地点情報とを含む場合、起動状態でないときに、受信機を消費電力が少ない状態にしておくことができ、受信機の消費電力を抑制することができる。また、他の送信機からの警告情報および地点情報を所定の時間受信しないとき、起動状態を解除するため、受信機の無駄な消費電力を抑えることができる。他の送信機の警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを出力するため、走行中の運転者に、送信機の設置位置に応じた的確な情報を提供することができる。最も手前の送信機からの地点情報を受信しないかぎり起動状態にならず、他の送信機からの制御信号を受信しても通知メッセージを出力しないため、反対車線を走行する車両で誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。
【００１４】
さらに、本発明に係る走行車両への情報通知システムで、前記制御信号は、前記車線の走行方向に関する車線情報と、前記通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを含み、前記受信機は、前記最も手前の送信機からの前記車線情報と、前記起動状態の間に受信した前記他の送信機からの前記車線情報とが一致するとき、前記他の送信機からの前記出力回数情報に応じた回数だけ前記通知メッセージを音声で出力するよう構成されていることが好ましい。
【００１５】
この制御信号が車線情報と出力回数情報とを含む場合、最も手前の送信機からの車線情報と他の送信機からの車線情報とが一致したときのみ通知メッセージが出力されるため、反対車線で使用されている送信機からの制御信号を受信して誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。この機能は、走行している車線での送信機による通知メッセージと、反対車線での送信機による通知メッセージとが異なるときには、反対車線での送信機による通知メッセージを出力すると事故につながるおそれがあるため、安全性を高めるのに非常に効果的である。また、繰り返し通知メッセージを出力するよう、出力回数情報を設定することにより、運転者に対してより確実に情報を伝えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、より細かく受信機を制御することができ、高速度で走行する車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる走行車両への情報通知システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムの使用状態を示す平面図である。
【図２】図１に示す走行車両への情報通知システムの（ａ）送信機のブロック図、（ｂ）受信機のブロック図である。
【図３】図１に示す走行車両への情報通知システムの、受信機に記憶される通知メッセージ例を示すテーブルである。
【図４】図１に示す走行車両への情報通知システムの、受信機の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図４は、本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムを示している。
図１に示すように、走行車両への情報通知システムは、高速道路での車線規制の現場で好適に使用される。走行車両への情報通知システムは、複数の送信機１０と受信機２０とを有している。
【００１９】
図１に示すように、各送信機１０は、道路の車線に沿ってそれぞれ間隔をあけて設置されている。図２（ａ）に示すように、各送信機１０は、設定部１１と送信部１２とを有している。設定部１１は、制御信号として、各送信機１０が設置される車線の状況に関する警告情報と、各送信機１０が設置される位置に関する地点情報と、各送信機１０が設置される車線の走行方向に関する車線情報と、通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを設定可能になっている。また、設定部１１は、送信に使用される送信周波数を設定可能になっている。設定部１１は、複数のスイッチにより、各情報を設定可能になっている。
【００２０】
送信部１２は、マグネットベース・ホイップアンテナから成る送信アンテナ１２ａを有し、設定部１１で設定された各情報に対応する信号を、設定された送信周波数で、制御信号として送信可能になっている。送信機１０は、乾電池でも駆動し、制御信号を１パケット内に収めて送信するようになっている。
【００２１】
図１に示すように、受信機２０は、車線を走行する車両１に取り付けられている。図２（ｂ）に示すように、受信機２０は、受信部２１と記憶部２２と出力部２３と制御部２４とを有している。受信部２１は、受信アンテナ２１ａを有し、受信に使用される受信周波数をスイッチで設定可能になっている。受信部２１は、設定された受信周波数と一致する各送信機１０から送信された制御信号を受信可能になっている。記憶部２２は、ＩＣメモリから成り、送信機１０の警告情報および地点情報に応じた複数種類の通知メッセージが記憶されている。出力部２３は、通知メッセージを音声で出力可能なスピーカー２３ａと、スピーカー２３ａから出力される音量を調整するボリューム２３ｂとを有しているとともに、出力の下限値を調整できるボリュームも有している。
【００２２】
制御部２４は、マイクロコンピュータから成り、受信部２１、記憶部２２および出力部２３に接続されている。制御部２４は、受信部２１で受信された制御信号を受け取って、各種制御を行うようになっている。制御部２４は、各送信機１０のうち車線の車両１の走行方向に向かって最も手前の送信機１０からの地点情報を受け取ったとき、起動状態になり、その送信機１０からの車線情報を記憶するようになっている。また、この起動状態の間に、車線の車両１の走行方向に向かって２番目以降の送信機１０からの警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を受信したとき、その車線情報と、記憶しておいた最も手前の送信機１０からの車線情報とを比較し、それらの車線情報が一致するとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを記憶部２２から取り出し、その通知メッセージを出力部２３に送って、出力回数情報に応じた回数だけ通知メッセージを音声で出力させるようになっている。さらに、制御部２４は、２番目以降の送信機１０からの制御信号を所定の時間受信しないとき、起動状態を解除するようになっている。
【００２３】
なお、具体的な一例では、送信機１０は、ＵＨＦの微弱無線で、通信速度４８００ｂｐｓ、変調方式ＦＳＫ、２００ｍｓ間隔で制御信号を含む１パケットを繰り返し送信するようになっている。また、送信機１０および受信機２０は、送信周波数および受信周波数をそれぞれ、３０９、３１２、３１５、３１８ＭＨｚのいずれかに設定可能になっている。
【００２４】
本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムの使用例として、図１に示す高速道路での車線規制の現場で使用する場合の一例について説明する。この場合、各送信機１０の制御信号として、警告情報は、規制されている車線を車両１の走行方向に向かって右車線、左車線、中央車線、その他のいずれかに設定可能であり、地点情報は、その送信機１０がどの地点に設置されたかを設定可能であり、車線情報は、規制されている車線が上り車線であるか下り車線であるかを設定可能であり、出力回数情報は、通知メッセージの繰り返し再生回数を、１回〜８回までのいずれかに設定可能になっている。
【００２５】
また、受信機２０に記憶された通知メッセージは、図３の例に示すように、様々な内容から成り、それぞれ予告音および肉声メッセージから構成されている。図３の例に示すように、各通知メッセージは、Ｂ地点およびＣ地点の地点情報、ならびに、規制車線を示す警告情報に対応している。また、Ｂ地点およびＣ地点で、警告情報の「その他」に対応する通知メッセージも記憶されている。
【００２６】
まず、３台の送信機１０を道路の車線に沿ってそれぞれ、車線規制地点から１．５ｋｍ手前の地点（以下「Ａ点」という）、１ｋｍ手前の地点（以下「Ｂ点」という）、規制開始直前の地点（以下「Ｃ点」という）に設置する。このとき、各送信機１０の設置位置および規制する車線等に応じて、各送信機１０の設定部１１で、警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を設定する。また、受信機２０を、道路を走行する車両１に取り付ける。送信機１０の送信周波数および受信機２０の受信周波数を、同じ周波数に設定しておく。なお、各送信機１０は、道路脇のガードレールや道路標識に設置されてもよい。また、受信機２０は、あらかじめ車両１に内蔵されていても、シガーライターを利用して着脱可能に取り付けられていてもよく、買い取りでも、レンタルでも、無料配布されてもよい。
【００２７】
各送信機１０は、電源を入れると、２００ｍｓ間隔で制御信号の送信を繰り返す。また、図４に示すように、受信機２０は、電源を入れると（ステップ３１）、Ａ地点の送信機１０からの待ち受け状態となる。このとき、Ａ地点の送信機１０からの地点情報を受け取ると（ステップ３２）、車線情報を受け取って記憶するとともに、タイマーが作動して起動状態となる（ステップ３３）。起動状態の間に、Ｂ地点の送信機１０からの警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を受信したとき（ステップ３４）、その車線情報とＡ地点の車線情報とを比較し、それらの車線情報が一致するとき、図３のＢ地点の警告情報の規制車線に対応する通知メッセージを、出力回数情報に応じた回数だけ音声で出力する（ステップ３５）。車線情報が一致しなかったときは、起動状態に戻る（ステップ３６）。また、Ｂ地点に対応する通知メッセージの出力が終了すると、はじめからタイマーを作動して、起動状態に戻る（ステップ３７）。
【００２８】
また、起動状態の間に、Ｃ地点の送信機１０からの警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を受信したとき（ステップ３８）、その車線情報とＡ地点の車線情報とを比較し、それらの車線情報が一致するとき、図３のＣ地点の警告情報の規制車線に対応する通知メッセージを、出力回数情報に応じた回数だけ音声で出力する（ステップ３９）。車線情報が一致しなかったときは、起動状態に戻る（ステップ４０）。また、Ｃ地点に対応する通知メッセージの出力が終了すると、起動状態を解除して待ち受け状態に戻る（ステップ４１）。
【００２９】
起動状態とき、タイマーである一定時間（例えば７分間）計測する間に、車線情報が一致するＢ地点またはＣ地点からの制御信号を受け取らない場合には、起動状態を解除して待ち受け状態に戻る（ステップ４２）。なお、各送信機１０の警告情報を「その他」に設定することにより、工事の有無にかかわらない一般的な車線減少や、渋滞情報の通知にも使用することができる。
【００３０】
このように、本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、走行中に、運転者に車線状況に関する情報を提供することができる。このため、図１に示す車線規制に使用されたときには、車線規制区間に車両１が侵入するなどの事故を未然に防止することができる。また、予告音や音声で運転者に知らせることができるため、いねむり運転の回避に効果的である。各送信機１０と規制区間等との間の距離に応じて、各送信機１０ごとに異なる通知メッセージを出力することにより、走行中の運転者に的確な情報を提供することができる。
【００３１】
本発明の実施の形態の走行車両１への情報通知システムは、通知メッセージそのものではなく、あらかじめ受信機２０に記憶された複数種類の通知メッセージから適切な通知メッセージを選択するための制御信号を各送信機１０から送信するため、送信する情報量が少ない。このため、高速度で走行する車両１に取り付けられた受信機２０にも短時間で確実に制御信号を送信することができ、その車両１の運転者にも十分な情報を伝えることができる。例えば、時速１００ｋｍで走行する車両１に微弱電波で送信する場合、１０秒程度で情報を送受信する必要がある。通知メッセージそのものを送信するときには、１０秒で全ての情報を送受信するのは困難である。これに対し、本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムでは、２０ミリ秒程度で制御情報を受信することができるため、確実に情報を送受信して運転者に通知することができる。また、繰り返し通知メッセージを出力することができ、運転者に対してより確実に情報を伝えることができる。
【００３２】
本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、起動状態でないとき、受信機２０を消費電力が少ない待ち受け状態にしておくことができ、受信機２０の消費電力を抑制することができる。また、他の送信機１０からの制御信号を所定の時間受信しないとき、タイマーにより起動状態を解除するため、受信機２０の無駄な消費電力を抑えることができる。最も手前のＡ地点の送信機１０からの地点情報を受信しないかぎり起動状態にならず、他の送信機１０からの制御信号を受信しても通知メッセージを出力しないため、反対車線を走行する車両１で誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。また、これにより、本システムの稼働範囲を制限することができる。
【００３３】
更に、３００ＭＨｚ帯の微弱電波を使用する事で、信号の伝搬距離がラジオ放送のように広すぎず、専用狭域通信（ＤＳＲＣ）のように狭すぎず、並走車両の影に入っても受信できるため、路肩に設置した送信機で追越車線まで信号が届く。
【００３４】
本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、最も手前のＡ地点の送信機１０からの車線情報と他の送信機１０からの車線情報とが一致したときのみ通知メッセージが出力されるため、反対車線で使用されている送信機１０からの制御信号を受信して誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。この機能は、走行している車線での送信機１０による通知メッセージと、反対車線での送信機１０による通知メッセージとが異なるときには、反対車線での送信機１０による通知メッセージを出力すると事故につながるおそれがあるため、安全性を高めるのに非常に効果的である。
【００３５】
本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、設定部１１での地点情報を変えるだけで、送信機１０の配置を容易に変えることができる。また、１種類の送信機１０だけで運用できるため、コストを低減することができる。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、各送信機１０を規制を行う移動車両などに取り付けることにより、移動規制や後尾警戒などの場合にも使用することができる。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、通知メッセージを、規制情報メッセージや事故情報メッセージ、渋滞情報メッセージなどに変更することにより、車線規制の情報だけでなく、様々な情報を運転者に通知することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
１０  送信機
１１  設定部
１２  送信部
２０  受信機
２１  受信部
２２  記憶部
２３  出力部
２４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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