(57)【要約】【課題】車両の映像データと音声データとを記録するドライブレコーダを提供する。【解決手段】カメラ（１２）と、画像処理部（１４０）と、音声制御部（１９０）と、記録制御部（１５０）と、制御部（１６０）と、を備え、制御部（１６０）は、映像データを記録制御部（１５０）により記録させるときは、映像データ（２０２）に含まれる単位画像（２０４）の一部を暗号化し、暗号化された単位画像（２０４）と、映像データ（２０２）に含まれる単位画像に関する情報である画像記録情報（２０３）とを記録制御部（１５０）により記録させると共に、映像データ（２０２）が記録された時刻に対応する音声データ（２１１）を記録させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、
前記カメラにより取得された前記映像データのエンコードを行う画像処理部と、
音声を音声データとして取得する音声制御部と、
前記画像処理部によりエンコードされた前記映像データと前記音声制御部により取得された音声データとの記録を制御する記録制御部と、
前記画像制御部、前記音声制御部及び前記記録制御部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記映像データを前記記録制御部により記録させるときは、前記映像データに含まれる単位画像の一部を暗号化し、暗号化した前記単位画像と、前記映像データに含まれる単位画像に関する情報である画像記録情報とを前記記録制御部により記録させると共に、前記映像データが記録された時刻に対応する音声データを記録させることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、前記単位画像の先頭部分から所定のバイト数のデータを暗号化することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
イベントを検出するイベント検出部を備え、
前記制御部は、
前記イベント検出部が前記車両に発生したイベントを検出したときに、イベント発生時刻を含む前後の所定時間に記録された前記映像データと前記音声データとを前記記録制御部により記録させると共に、当該映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として前記記録制御部により記録させることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記イベント検出部は、衝撃を検出する衝撃検出部からなり、前記衝撃検出部が衝撃を検出したときに、前記イベントを検出することを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記イベント検出部は、ユーザからの操作を受付ける操作ボタンからなり、前記操作ボタンがユーザからの操作を受付けたときにときに、前記イベントを検出することを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され映像データを記録するドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データを取得し、メモリカードに記録するように構成されている。
【０００３】
ドライブレコーダにより記録されたデータは、車両の事故の発生原因などの証拠となるものであり、データの信頼性、同一性が要求される。そのため、データの改ざんを防止するために暗号化などの対策を講じることが一般的である。
【０００４】
特許文献１には、動画の撮影を開始すると暗号化キーを生成し、イベントが発生するとイベント発生した動画を暗号化キーで暗号化する画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では、動画情報を暗号化キーによって暗号化する画像記録装置が開示されている。ここで、動画情報の記録フォーマットとして一般的に用いられるものにＭＰＥＧ４等の動画圧縮形式が知られている。ＭＰＥＧ４形式は、フレーム間圧縮により記録される動画形式であるが、動画から単一のフレームである静止画像データを抜き出そうとしても、この圧縮方式により、静止画像データの鮮鋭度が低くなり、証拠能力が劣る。
【０００７】
また、モーションＪＰＥＧ形式という画像圧縮規格も知られている。モーションＪＰＥＧ形式は、フレーム間の圧縮を行なわず、動画から単一のフレームである静止画像データを抜き出した場合の精鋭度はＭＰＥＧ４形式よりも高いので証拠能力も高い。しかし。モーションＪＰＥＧ方式は、音声データと同時に記録する規格が定められていない。
【０００８】
一方、このように記録された動画データを暗号化する場合は、暗号化のための処理負担が大きくなるという問題がある。記録される動画データは単一の大きなサイズのデータとなるが、サイズの大きいデータの全体を暗号化するためには暗号化の処理を行う制御装置に大きな負担がかかるという問題がある。この処理のために制御装置のコストやサイズが大きくなり、ドライブレコーダ等の車載機器に適用することが難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データと音声データとを同時に記録することができるドライブレコーダにおいて、映像データの暗号化の処理負担を軽減できるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、カメラにより取得された映像データのエンコードを行う画像処理部と、音声を音声データとして取得する音声制御部と、画像処理部によりエンコードされた映像データと音声制御部により取得された音声データとの記録を制御する記録制御部と、画像制御部、音声制御部及び記録制御部を制御する制御部と、制御部は、映像データを記録制御部により記録させるときは、映像データに含まれる単位画像の一部を暗号化し、暗号化された単位画像と、前記映像データに含まれる単位画像に関する情報である画像記録情報と、を前記記録制御部により記録させると共に、映像データが記録された時刻に対応する音声データを記録させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、映像データを音声データと共に記録制御部により記録させるときに、映像データに含まれる単位画像の一部を暗号化するので、映像データ全体を暗号化するよりも処理が容易となる。従って、暗号化のための処理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の映像データ及び音声データの記録処理を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態の暗号化処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。
【００１５】
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。
【００１６】
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２により取得された映像データを記録する。また、ドライブレコーダ１０は、マイク１９２が接続されており、マイク１９２により取得された音声データを記録する。これら走行データ、映像データ及び音声データは、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録される。
【００１７】
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に映像データを記録させる記録ボタン１８０と、点灯状態（色、点滅等）によりドライブレコーダ１０の状態を表示するＬＥＤ１９３とが設けられている。
【００１８】
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、映像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。
【００１９】
メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１により読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Secure Digital）やＣＦ（Compact Flash（登録商標））等のフラッシュメモリカードが用いられる。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。
【００２１】
ドライブレコーダ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１０と、画像処理部１４０と、内部メモリ１３０と、記録制御部１５０と、制御部１６０と、加速度センサ１７０と、記録ボタン１８０と、音声制御部１９０と、電源制御部２００と、を備える。制御部１６０は、これら、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１４０、内部メモリ１３０、記録制御部１５０、加速度センサ１７０、記録ボタン１８０、音声制御部１９０及び電源制御部２００に接続され、これら各部を制御する。また、制御部１６０はＬＥＤ１９３に接続し、ＬＥＤ１９３の点灯状態を制御する信号を出力する。また制御部１６０は、フラッシュＲＯＭ１２０に接続し、フラッシュＲＯＭ１２０に記録されたデータの読み出しを制御する。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換部１１０は、カメラ１２から受信した映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データとして出力する。画像処理部１４０は、映像データ記録時には、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力された映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行い、エンコードされた映像データを内部メモリ１３０に出力する。
【００２３】
なお、本実施形態では、画像処理部１４０は、映像データを所定時間単位のＪＰＥＧ画像としてエンコードする。映像データの再生時には、ＪＰＥＧ画像を所定時間間隔で再生することにより、動画として再生される。
【００２４】
内部メモリ１３０は、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリからなるバッファ領域を備え、制御部１６０の制御により、メモリカード３０に映像データを記録するとき一次的に映像データを記録するバッファとし用いることができる。
【００２５】
フラッシュＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されており、ドライブレコーダ１０に供給される電源が断たれてドライブレコーダ１０の動作が停止した後も、記録されたデータを保持できるように構成されている。フラッシュＲＯＭ１２０は、ドライブレコーダの動作に関わるプログラムや設定データを記録する。
【００２６】
加速度センサ１７０は、車両１１に加わる加速度を検出して、検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、その旨を制御部１６０に通知する。また、記録ボタン１８０は、加速度センサ１７０によるイベントの発生の検出にかかわらず、ユーザが操作することにより走行データ、映像データ及び音声データをメモリカード３０に記録させる。制御部１６０は、加速度センサ１７０からの通知を受けた場合は、車両１１に衝撃等のイベントが発生したと判断して、内部メモリ１３０のバッファ領域から衝撃発生時刻を含む前後の所定時間（例えばイベント検出前１２秒間及びイベント検出後８秒間）の映像データ及び音声データを抽出する。抽出した映像データ及び音声データは、記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録される。
【００２７】
このように、加速度センサ１７０が検出した加速度が所定の閾値を超えた値を検出したとき又は記録ボタン１８０が操作されたときのイベント検出時に、映像データ及び音声データがメモリカード３０に記録される。
【００２８】
カメラ１２は映像信号を常に取得しており、この映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１４０を経て、映像データとして内部メモリ１３０に常に記録される。また、映像データを記録しているのと同時に、マイク１９２に入力される音声は、音声制御部１９０の処理により音声データとして内部メモリ１３０に常に記録される。
【００２９】
音声制御部１９０は、音声の記録及び再生を制御する。音声制御部１９０は、スピーカ１９１及びマイク１９２が接続される。音声制御部１９０は、制御部１６０の制御より、映像データを記録しているときにマイク１９２によりドライブレコーダ１０の周囲の音声を取得し、取得した音声データを内部メモリ１３０に記録する。また、音声制御部１９０は、制御部１６０の制御により、ドライブレコーダ１０の動作に関連した音声又は警報音をスピーカ１９１を介して運転者に通知する。
【００３０】
音声制御部１９０が記録する音声データは、例えばリニアＰＣＭ方式によりサンプリング及び量子化される。なお、リニアＰＣＭ方式は、記録される音声データのデータ量が固定であるので、音声データの先頭からのビット数（オフセット）に対応して、先頭からの記録時間が推移する記録形式である。
【００３１】
電源制御部２００は、車両１１から電力の供給を受けて、制御部１６０及び制御部１６０を介して各部に、電力を供給する。また、電源制御部２００はバッテリを内蔵しており、車両１１からの電力の供給が絶たれた場合にも一定時間、制御部１６０及び各部に電力を供給できるように構成されている。
【００３２】
次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。
【００３３】
図３は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データの記録を示す説明図である。
【００３４】
カメラ１２により取得された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によりデジタルデータに変換され、画像処理部１４０により所定のエンコード方式にエンコードされ、映像データ２０１として内部メモリ１３０に常時記録される。映像データ２０１は、ＪＰＥＧ画像からなる複数の単位画像２０４から構成される。
【００３５】
また、マイク１９２に入力される音声は、音声制御部１９０によりデジタルデータに変換され、音声データ２１０として内部メモリ１３０に記録される。音声データ２１０は、リニアＰＣＭ形式のデジタルデータから構成される。
【００３６】
ここで、制御部１６０は、加速度センサ１７０又は記録ボタン１８０の操作によりイベントが検出されたと判定した場合は、内部メモリ１３０から、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間内に記録されている映像データ２０１及び音声データ２１０を抽出する。制御部１６０は、抽出された映像データ２０１及び音声データ２１０を、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に映像データ２０２及び音声データ２１１として記録する。映像データ２０２は、所定時間内に記録されていた単位画像２０４を連続して記録したものである。音声データ２１１は所定時間内に記録されていた音声データ２１０である。
【００３７】
また、制御部１６０は、映像データ２０２をメモリカード３０に記録するときに、映像データ２０２の暗号化処理を行う。映像データ２０２の暗号化処理を行うことにより、メモリカード３０に記録されている映像データ２０２が第三者により読み取りや改ざんされる虞がなくなる。
【００３８】
具体的には、映像データ２０２に含まれる個々の単位画像２０４について、単位画像２０４の先頭部分の所定の領域（ＪＰＥＧヘッダ領域２１４）を、次に説明するような所定の暗号化方式により暗号化する。
【００３９】
図４は、本実施形態の暗号化処理の説明図である。
【００４０】
制御部１６０は、単位画像２０４のＪＰＥＧヘッダ領域２１４を、予め設定されている暗号化キーを用いて、ビットシフト等の手法により暗号化を行う。この暗号化キーは、映像データのファイル名や記録日時等の情報を元に、例えばハッシュ関数を用いてドライブレコーダ１０内で一意の暗号化キーとして作成される。このとき、制御部１６０は、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４の少なくとも一部を暗号化する。例えば、制御部１６０は、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４の先頭部分から、所定のバイト数の間の領域のデータを暗号化キーにより暗号化する。また、暗号化される領域は不定長とする。
【００４１】
制御部１６０は、単位画像２０４のＪＰＥＧヘッダ領域２１４を１６進数表記したときの各バイトを、暗号化キーによりシフトした文字列に変換することにより暗号化を行う。暗号化キーは、例えば０〜２５５の数値となっており、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４を構成する各バイトをそれぞれ暗号化キーの数値に対応してシフトすることにより、ファイルが、第三者により解読することが極めて困難なデータとなる。
【００４２】
また、暗号化を行う領域は、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４の先頭から、暗号化キーの数値に対応したバイト数（例えば１〜２５６）までを、前述のように暗号化キーによりシフトした文字列に変換する。
【００４３】
このように、ＪＰＥＧデータであることを示すＪＰＥＧヘッダ領域２１４を暗号化することにより、単位画像２０４を連続して記録している映像データ２０２においては、単位画像２０４と単位画像２０４との境界が第三者によって判別できなくすることができる。従って、第三者は、映像データ２０２から、個々の単位画像２０４を解読して取得することが極めて困難となり、第三者によって個々の単位画像２０４が解読されることが防止される。
【００４４】
一方で、暗号化キーは、前述のように、例えば映像データのファイル名や記録日時等の情報からハッシュ関数を用いて一意の暗号化キーとして作成される。この映像データのファイル名や記録日時等の情報及びハッシュ関数を用いることで、暗号化された映像データを復号化する処理を行うことができる。また、暗号化される領域は単位画像の先頭から数バイトであるので、暗号化処理及び復号化処理の処理負荷が小さくて済む。
【００４５】
また、制御部１６０は、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４それぞれについて、映像データ２０２の先頭アドレスから当該単位画像２０４が存在するアドレスまでのオフセットと、当該単位画像２０４のサイズとを取得して、メモリカード３０に画像記録情報２０３として記録する。図３に示す例では、映像データ２０２は１５個の単位画像を含んでおり、これら全てについて、オフセットとサイズとを取得して、画像記録情報２０３に記録する。
【００４６】
単位画像２０４は、画像処理部１４０においてエンコードされたときにサイズが決定する。そこで、例えば、制御部１６０が各単位画像２０４のサイズを記憶しておき、イベントの検出時にメモリカード３０に映像データ２０２を記録するときに、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４のサイズを画像記録情報２０３に記録すると共に、映像データ２０２に記録された順に各単位画像２０４のオフセット位置を決定し、これを画像記録情報２０３に記録する。
【００４７】
または、制御部１６０が、メモリカード３０に映像データ２０２を記録した後、映像データ２０２の内容を先頭から取得して各単位画像２０４を検出し、それぞれについてサイズ及びオフセットを取得して、画像記録情報２０３に記録してもよい。
【００４８】
このような処理により、メモリカード３０に、イベントを検出した時の映像データ２０２に加えて、この映像データ２０２に対応する画像記録情報２０３が記録される。
【００４９】
この画像記録情報２０３を参照することにより、ＰＣ２０において、映像データ２０２の再生が容易になる。特に、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４の位置とサイズが容易に判明するため、映像データ２０２から一つの単位画像を抜き出す処理が容易となる。また、映像データ２０２に対するコマ送りや早送り、巻き戻しが容易となる。
【００５０】
また、映像データ２０２と同時に記録される音声データ２１１は、リニアＰＣＭ形式のフォーマットにより記録されている。従って、先頭からのオフセット位置がそのまま先頭からの時刻の音声に対応する。従って、映像データ２０２と同時再生を開始すれば、映像データ２０２に同期して、音声データ２１１を再生することができる。
【００５１】
以上のように、本発明の実施の形態のドライブレコーダ１０は、カメラ１２により取得された映像データのエンコードを行う画像処理部１４０と、マイク１９２により取得される音声を音声データとして取得する音声制御部１９０と、を備え、映像データ２０２に含まれる単位画像２０４の一部を暗号化して、暗号化された単位画像２０４と、この単位画像２０４に関する情報である画像記録情報２０３とをメモリカード３０に記録すると共に、映像データ２０２が記録された時刻に対応する音声データ２１１をメモリカード３０に記録することができる。
【００５２】
このように構成することにより、映像データ２０２をメモリカード３０に記録するときに、映像データ２０２に含まれる個々の単位画像２０４のＪＰＥＧヘッダ部分を暗号化キーにより暗号化するので、映像データ２０２全体を暗号化するよりも処理が容易となる。従って、暗号化のための処理負担を軽減することができる。また、処理負担を向上させる必要がなく、制御部等のコストが増加しない。
【００５３】
また、ＰＣ２０において、映像データ２０２と共に音声データ２１１を再生する場合には、映像データ２０２の単位画像２０４を画像記録情報２０３を参照して連続して再生しつつ、音声データ２１１を同時に再生できるので、音声と映像を容易に同期して再生することができる。
【００５４】
また、制御部１６０は、単位画像２０４の先頭部分（ＪＰＥＧヘッダ領域２１４）の先頭部分から所定のバイト数のデータを暗号化するので、単位画像２０４と単位画像２０４との境界が第三者によって判別できなくすることができる。これにより、個々の単位画像２０４が第三者に解読されることを防止してセキュリティを高めることができる。
【００５５】
また、ドライブレコーダ１０は、イベントを検出するイベント検出部として衝撃検出部としての加速度センサ１７０又は操作ボタンとしての記録ボタン１８０を備えたので、加速度センサ１７０が衝撃を検出した場合又は記録ボタン１８０によってユーザの操作を検出した場合は、イベントを検出し、イベント発生時刻を含む前後の所定時間に記録された映像データ２０２と音声データ２１１とを記録することができる。
【００５６】
また、本発明の実施形態では、映像データ２０２は単位画像２０４としてＪＰＥＧ画像を連続して記録したものであるので、フレーム間の圧縮等は行われず、映像データから単一のフレームである静止画像データを抜き出した場合の精鋭度は、フレーム間圧縮を行うＭＰＥＧ４形式よりも高く、精鋭度が高い静止画像を得ることができる。これにより、映像データから静止画像を抜き出した場合の証拠能力を向上することができる。
【００５７】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１    ドライブレコーダシステム
１０  ドライブレコーダ
１１  車両
１２  カメラ
２０  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０  メモリカード
１１０    Ａ／Ｄ変換部
１２０    フラッシュＲＯＭ
１３０    内部メモリ
１４０    画像処理部
１５０    記録制御部
１６０    制御部
１７０    加速度センサ
１８０    記録ボタン
１９０    音声制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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