(57)【要約】【課題】１箇所折りと２箇所折りとを両立させること。【解決手段】シート処理装置は、互いに接近離間可能な１対の挟圧ローラ４１，４２と、シートを突いて挟圧ローラの間に進入させてシートを折り曲げる突き装置６３と、を備え、突き装置は、シートを突く複数枚の重なった突き板７１，７２，７２からなる突き部７０と、突き部で突いて折り曲げたシートの背部を１箇所折りと２箇所折りとの何れかに形成可能に、挟圧ローラの間に進入する突き部の先端部分の厚みを、突き板を選択して変更する厚み変更部６４とを有し、厚み変更部は、突き部でシートの背部を２箇所折りにするとき、１箇所折りにするときよりも、突き部の先端部分の厚みが厚くなるように、突き板を選択するようになっている。【選択図】図２
2013129480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接離可能な１対の案内部材と、
シートを突いて前記１対の案内部材の間に進入させてシートを折り曲げる突き手段と、を備え、
前記突き手段は、シートを突く複数枚の重なった突き板からなる突き部と、前記突き部で突いて折り曲げたシートの背部を１箇所折りと２箇所折りとの何れかに形成可能に、前記１対の案内部材の間に進入する前記突き部の先端部分の厚みを、前記突き板を選択して変更する厚み変更部とを有し、
前記厚み変更部は、前記突き部でシートの背部を２箇所折りにするとき、１箇所折りにするときよりも、前記突き部の先端部分の厚みが厚くなるように、前記突き板を選択する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記突き部は、第１の突き板と、前記第１の突き板の両側に重なって厚みが同一の１対の第２の突き板とを有し、
前記厚み変更部は、前記突き部がシートの背部を１箇所折りにするとき、前記第１の突き板を選択し、前記突き部がシートの背部を２箇所折りにするとき、前記第１の突き板と前記１対の第２の突き板とを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記１対の案内部材の間隔は、シートの厚みが厚い程、広がり可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記１対の案内部材は、１対の回転体であり、
前記１対の回転体は、前記突き部がシートを突いて後退した後、シートの折り重なった部分を挟持した状態で回転して、前記突き部がシートを突く方向にシートを搬送可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートを折り曲げる請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束のシートの枚数が少ないとき１箇所折りにし、枚数が多いとき２箇所折りにするシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを折り曲げて冊子状にする装置として、特許文献１，２に記載のシート処理装置がある。特許文献１に記載のシート処理装置は、突き部材によって、シートを１箇所で冊子状に折り曲げるようになっている。また、特許文献２に記載のシート処理装置は、シートの２箇所で折り曲げて冊子状に折り曲げるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６８９号公報
【特許文献２】特開２００６−２１９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のシート処理装置は、シート束のシートの枚数が多いときには、折り曲げるのが困難であり、シート束を無理に折り曲げると、シートを損傷することがあった。また、特許文献２に記載のシート処理装置は、シート束のシートの枚数が少ないとき、冊子状の背部の形状が崩れた形状になると問題があった。
【０００５】
このため、従来、シート束のシートの枚数に応じて、シート束の折り曲げ箇所を１箇所と２箇所とに選択できるシート処理装置の出現が待たれていた。
【０００６】
また、シートの背部を損傷するシート処理装置、或いは背部の形状を崩れた形状にするシート処理装置を備えた画像形成装置は、シートに画像を形成し直す必要があり、その分、画像形成効率が低かった。
【０００７】
本発明は、シート束のシートの枚数に応じて、シート束の折り曲げ箇所を１箇所と２箇所とに選択できるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、互いに接離可能な１対の案内部材と、シートを突いて前記１対の案内部材の間に進入させてシートを折り曲げる突き手段と、を備え、前記突き手段は、シートを突く複数枚の重なった突き板からなる突き部と、前記突き部で突いて折り曲げたシートの背部を１箇所折りと２箇所折りとの何れかに形成可能に、前記１対の案内部材の間に進入する前記突き部の先端部分の厚みを、前記突き板を選択して変更する厚み変更部とを有し、前記厚み変更部は、前記突き部でシートの背部を２箇所折りにするとき、１箇所折りにするときよりも、前記突き部の先端部分の厚みが厚くなるように、前記突き板を選択する、ことを特徴としている。
【０００９】
発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを折り曲げる上記のシート処理装置と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、厚み変更部が、突き部でシートの背部を２箇所折りにするとき、１箇所折りにするときよりも、突き部の先端部分の厚みが厚くなるように、突き板を選択できるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、折り箇所を１箇所と２箇所とに選択することができるので、１箇所折りと２箇所折りとを、両立させることができる。また、シートの枚数に応じて、１箇所折りと２箇所折りとを、選択できて、シートの枚数に関係なく、シートを容易に折り曲げることができる。さらに、シートを容易に折り曲げることができることによって、折り曲げた背部の形状を見栄え良くすることができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートの枚数に関係なく、シートを容易に折り曲げることができるシート処理装置を備えているので、シートの画像を形成し直す必要が少なくなり、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置と、シート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置との断面概略図である。
【図２】シート処理装置におけるシート折り装置の概略図であり、突き部がシート束を１箇所折りする状態になっている図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】突き部がシート束を２箇所折りする状態になっているときの、突き部と厚み変更部との平面図である。
【図５】シート束の外観図である。（Ａ）は、１箇所折りのシート束の外観図である。（Ｂ）は、２箇所折りのシート束の外観図である。
【図６】シート処理装置の制御装置と各部との接続を示した図である。
【図７】シート折り装置がシート束を１箇所折りするときの動作説明用の図である。（Ａ）は、シート折り装置にシート束が送り込まれてきたときの図である。（Ｂ）は、突き板が前進してシート束を突いて折り曲げたときの図である。
【図８】図７に続く動作説明用の図である。（Ａ）は、突き板が後退した図である。（Ｂ）は、挟圧ローラがシート束を排出方向へ搬送した図である。
【図９】シート折り装置がシート束を２箇所折りするときの動作説明用の図である。（Ａ）は、シート折り装置にシート束が送り込まれてきたときの図である。（Ｂ）は、突き板を２箇所折りに対応させた図である。（Ｃ）は、突き板が前進してシート束を突いて折り曲げたときの図である。
【図１０】図９に続く動作説明用の図である。（Ａ）は、突き板が後退した図である。（Ｂ）は、挟圧ローラがシート束を挟持したときの図である。（Ｃ）は、挟圧ローラがシート束を排出方向へ搬送した図である。
【図１１】シート折り装置の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１４】
図１において、画像形成装置１は、装置本体１Ａと、シート処理装置２とを備えている。シート処理装置２は、装置本体１Ａとは別体にオプションとして接続されるようになっているが、装置本体１Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００１５】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、上部に、原稿自動供給装置５と、原稿自動供給装置５によって自動的に供給された原稿を読み取る画像読取装置６とが重ねて載置されている。
【００１６】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報に基づいてシートに画像を複写するようになっている。画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報は、レーザスキャナ７によって画像形成部としての感光体ドラム８に潜像として形成される。潜像は、現像器９によってトナー現像されてトナー画像となる。
【００１７】
一方、カセット１０に収納されているシートＰは、ピックアップローラ１１によってカセット１０から送り出されて、感光体ドラム８と転写ローラ１２との間に送り込まれる。転写ローラ１２は、感光体ドラム８上のトナー画像をシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器１３で加熱加圧されて、トナー画像を定着される。
【００１８】
その後、シートは、胴内排出トレイ１４に排出されるか、連絡パス１５によってシート処理装置２に送り込まれる。シートの他方の面にもトナー画像を形成する場合、シートは、連絡パス１５を利用してスイッチバック搬送され、裏返しになった状態で反転パス１６に送り込まれて、再度、感光体ドラム８と転写ローラ１２との間に送り込まれる。これによって、シートは、他方の面にもトナー画像が転写されて胴内排出トレイ１４に排出されるかシート処理装置２に搬送される。
【００１９】
シート処理装置２は、折り目付けユニット４と、シート排出パス２１と、端部綴じ製本ユニット２２と、中綴じユニット３０と、昇降自在な上段トレイ２４及び下段トレイ２５と、製本トレイ２６等を備えている。
【００２０】
折り目付けユニット４は、シートを折り曲げ易くするため、シートに１箇所又は２箇所の折り目（互いに平行な１対の折り目）を付けるようになっている。シート排出パス２１は、画像形成装置の装置本体１Ａで画像を形成されたシートを上段トレイ２４又は下段トレイ２５に案内するようになっている。
【００２１】
端部綴じ製本ユニット２２は、画像形成装置の装置本体１Ａで画像を形成されたシートを処理トレイ２７に順次積載して側端と端部とを整合して端部を綴じ、製本化して、上段トレイ２４又は下段トレイ２５に排出するようになっている。
【００２２】
中綴じユニット３０は、装置本体１Ａで画像を形成されて、折り目付けユニット４によって１箇所又は２箇所の折り目を付けられたシートを、ストッパ２８に順次積載して束状にしてから中間部を中綴じステイプラ３１で綴じる。その後、中綴じユニット３０は、シート束を折り曲げ装置３２の突き部７０と挟圧ローラ４１，４２とで、折り目の付いた部分でシート束を折り曲げて冊子状に製本化して、排出ローラ対２９で製本トレイ２６に排出するようになっている。
【００２３】
なお、中綴じユニット３０は、折り目付けユニット４によって、折り目の付いたシートを折り目の付いた部分で折り曲げるようになっているが、折り目が付いていなくても折り曲げることができる。また、中綴じユニット３０は、シート束を中綴じステイプラ３１で必ずしも中綴じする必要がなく、シート束を、単に、折り曲げて排出することもできる。
【００２４】
次に、折り曲げ装置３２の構成を図２乃至図４に基づいて説明する。
【００２５】
折り曲げ装置３２は、シート束を、図５（Ａ）に示すように、シートに付いた１箇所の折り目ＰＷｂの部分で折り曲げたり、図５（Ｂ）に示すように、２箇所の折り目ＰＷｂの部分で折り曲げたりすることができる。
【００２６】
折り曲げ装置３２（図２）は、シート束と１枚のシートとのいずれであっても、折り曲げることができるが、説明では、シート束を折り曲げることを例にして説明をする。また、折り曲げ装置は、中綴じステイプラ３１（図１）で中綴じされたシート束と、中綴じされていないシート束とのいずれのシート束であっても折り曲げることができる。説明では中綴じされているシート束を例にして説明をするが、シート束を綴じた針ＳＷは、図面を簡略化するため、図５に示して他の図では省略する。
【００２７】
折り曲げ装置３２は、互いに接離可能な案内部材及び回転体としての１対の挟圧ローラ４１，４２を備えている。挟圧ローラ４１，４２は、突き部７０がシートを挟圧ローラの間に矢印Ｂ方向に突いて、矢印Ｃ方向に後退した後、シートの折り重なった部分を挟持した状態で回転して、シートを矢印Ｂ方向に搬送するようになっている（搬送可能になっている）。
【００２８】
挟圧ローラ４１，４２の回転軸４３，４４の両端は、フレーム４７Ａ，４８Ａの縦孔４５，４６を貫通している。このため、挟圧ローラ４１，４２は互いに接離できるようになっている。縦孔４５，４６は、突き部７０の移動方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に対して直角に形成されている。また、回転軸４３，４４の両端は、１対の開閉リンク５１，５２の先端部（図２の右端部）に形成された横孔５３，５４に支持されている。横孔５３，５４は、挟圧ローラ４１，４２が互いに接触した状態で、突き板７１の移動方向に対して平行に形成されている。したがって、図２の状態において、縦孔４５，４６と、横孔５３，５４は、互いに直角に形成されている。
【００２９】
開閉リンク５１，５２の後端部（図２の左端部）は、共通の支持軸５５に回転自在に設けられている。開閉リンク５１，５２の先端部には、ばね５６が渡して設けてある。ばね５６は、引張コイルばねである。
【００３０】
開閉リンク５１，５２の中間部には、突起５７，５８が水平に突設されている。突起５７，５８同士の間には、楕円状のカム５９が位置している。カム５９は、フレーム４７Ａ，４７Ｂ及び４８Ａ，４８Ｂに渡して、回転自在に設けられたカム軸６０によって回転するようになっている。カム５９は、短径部５９ａが突起５７，５８に対向しているとき、突起５７，５８から離れている。カム５９は、カム軸６０によって回転して、長径部５９ｂが突起５７，５８に接触し、ばね５６に抗して突起５７，５８の間隔を広げると、開閉リンク５１，５２の間隔を広げることができて、挟圧ローラ４１，４２を接触状態から離間した状態にすることができる。
【００３１】
以上の構成において、図３に示すように、開閉リンク５１，５２、支持軸５５、ばね５６（図２）、突起５７，５８、カム５９、カム軸６０は、挟圧ローラを通過するシート束に干渉しない、挟圧ローラ４１，４２の両端側に各々設けられている。この場合、支持軸５５と、カム軸６０は、フレーム４７Ａ，４８Ａ及び４７Ｂ，４８Ｂに渡して設けられている。
【００３２】
折り曲げ装置３２は、シートを突いて挟圧ローラ４１，４２の間に進入させてシートを折り曲げる突き手段としての突き装置６３も備えている。突き装置６３は、突き部７０と、厚み変更部６４とを備えている。
【００３３】
突き部７０は、シートを突く複数枚の重なった突き板７１，７２，７２と、屈曲リンク７４，７５等で構成されている。因みに、突き板７１，７２は、厚みが約０．５ｍｍのステンレス板である。
【００３４】
１箇所折り用の第１の突き板としての突き板７１の上下（両側）には、２箇所折り用の第２の突き板としての同じ厚みの突き板７２，７２が重なっている。１箇所折り用と２箇所折り用との２種類の突き板７１，７２は、突き板７１の両脇に接続された１対の屈曲するリンク７４，７５によって矢印Ｂ方向への前進と、矢印Ｃ方向への後退とを行えるようになっている。２種類の突き板７１，７２は、突き板７１が不図示の案内部に案内されていることによって、矢印Ｂ，Ｃ方向へ移動するようになっている。リンク７４，７５は、連結軸７６によって連結されて互いに回転するようになっている。一方のリンク７４は、リンク駆動軸７７に固定されて、リンク駆動軸７７の回転によって矢印Ｄ，Ｅ方向に回転するようになっている。他方のリンク７５は、突き板７１の脇に突設された突軸７８に回転自在に連結されて、一方のリンク７４の矢印Ｄ、Ｅ方向への回転によって、矢印Ｆ、Ｇ方向へ回転するようになっている。
【００３５】
なお、２種類の突き板７１，７２を移動させる機構は、突き板７１に形成したラックと、ラックに噛合してモータによって正逆回転するピニオンとによって構成されていてもよい。したがって、２種類の突き板７１，７２を移動させる機構は、リンク７４，７５に限定されるものではない。
【００３６】
厚み変更部６４は、突き板選択板６５と、突き板選択板６５に噛合するピニオン６９等で構成されている。厚み変更部６４は、突き部７０で突いて折り曲げたシートの背部を１箇所折りと２箇所折りとの何れかを形成可能に、挟圧ローラ４１，４２の間に進入する突き部７０の先端部分の厚みを、２種類の突き板７１，７２を選択して変更するようになっている。
【００３７】
突き板７１の上下に重なっている２枚の突き板７２は、突き板７１に形成された案内長孔７９を貫通している連結軸７３によって一体化されている。突き板７２は、突板７１に対して、連結軸７３と案内長孔７９との案内によって、矢印Ｂ，Ｃ方向に移動するようになっている。突き板７２は、矢印Ｂ方向に移動したとき、図４に示すように、先端７２ａが突板７１の先端７１ａと揃うようになっている。
【００３８】
突板７１の上側に重なっている突き板７２には、突き板選択板６５が重なっている。突き板選択板６５は、突き板選択板に形成されたガイド長孔６６と、突き板７１に立設されてガイド長孔６６に係合した１対のガイドピン８０とによって、突き板７１，７２の移動方向に対して交差する矢印Ｔ、Ｕ方向に移動するようになっている。図３は、突き板選択板６５が矢印Ｔ方向に移動した図であり、図４は、矢印Ｕ方向に移動した図である。突き板選択板６５には、連結軸７３に係合するＺ字状のカム溝６８が形成されている。突き板選択板６５の縁には、ラック６５Ａが形成されている。ラック６５Ａは、ピニオン６９に噛合するようになっている。ピニオン６９は、回転するが移動しないようになっている。
【００３９】
以上の構成において、回転軸４３，４４、カム軸６０、リンク駆動軸７７、ピニオン６９は、各々、モータＭ１乃至Ｍ５に接続されて、モータによって駆動回転するようになっている。モータＭ１、Ｍ２は、ローラ回転モータであり、挟圧ローラ４１，４２の両方を互いに同期回転させるようになっている。モータＭ３は、ローラ接離モータである。モータＭ４は、突き板モータである。モータＭ５は、ピニオンモータである。これらのモータＭ１乃至Ｍ５は、制御装置３３（図６）が、挟圧ローラ４１，４２、カム５９、屈曲リンク７４，７５、ピニオン６９の回転量を制御するため、パルスモータであることが好ましい。
【００４０】
また、シート処理装置２は、制御手段としての制御装置３３（図６）によって制御されるようになっている。制御装置３３は、情報やデータ等を記憶する記憶部３３Ａと、情報やデータ等に基づいて種々の演算をする演算部３３Ｂ等を有している。
【００４１】
制御装置３３には、装置本体１Ａ（図１）の制御装置１７、折り目付けユニット４、端部綴じ製本ユニット２２、中綴じユニット３０等が接続されている。シート処理装置の制御装置３３と装置本体の制御装置１７は、いずれか一方が他方に組み込まれて、シート処理装置２と装置本体１Ａとのいずれか一方に設けられていてもよい。中綴じユニット３０は、中綴じステイプラ３１、モータＭ１乃至Ｍ５、ローラホームポジションセンサＳ１、突き板ホームポジションセンサＳ２等が制御装置３３に接続されている。
【００４２】
制御装置３３は、ユーザが装置本体１Ａの操作パネル１８（図１）に入力した情報と、装置本体１Ａの制御装置１７との信号の授受による情報と、制御装置の記憶部３３Ａに予め記憶されている情報等に基づいて、シート処理装置２を制御するようになっている。
【００４３】
情報には、主に、次の情報がある。折り目を付ける折り目付け情報。折り目を付ける場合には、１箇所にするか２箇所にするかの折り目数情報。２箇所にする場合は、折り目の間隔を設定する折り目間隔情報。１枚当たりのシートの厚みに関するシート厚み情報。シート束の１束当たりのシート枚数情報。シート束を綴じるステイプル情報。シート束の部数情報。以上の情報は、ユーザによって操作パネル１８に入力される。
【００４４】
さらに、情報には、次の情報もある。挟圧ローラ４１，４２がシート束を挟圧状態で一旦停止する停止情報。停止する場合には、シート束の１束当たりのシート枚に応じた停止時間情報。これらの情報は、ユーザによって操作パネル１８に入力されるか、或いは、制御装置３３の記憶部３３Ａに予め記憶してある。
【００４５】
折り曲げ装置３２の動作を説明する。
【００４６】
（１箇所折り）
制御装置３３は、折り目を付ける折り目付け情報の有無を確認する（図１１、Ｓ１０１）。制御装置３３は、折り目を付け情報を受けているとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、折り目数情報により折り目が１箇所か、２箇所かを選択する（Ｓ１０５）。
【００４７】
なお、折り目付け情報だけ入力されて、折り目数情報が入力されない場合には、次のようにして、折り目の数が設定される。すなわち、折り目を１箇所にするか、２箇所にするかは、シート束の厚みに応じて決定されるものであり、その折り目の数とシート束の厚みとの相互関係は、予め、記憶部３３Ａ（図６）に記憶されている。このため、演算部３３Ｂが、ユーザによって入力された、１枚当たりのシートの厚みに関するシート厚み情報と、シート束の１束当たりのシート枚数情報とに基づいて、１束当たりのシート束の厚みを算出する。そして、制御装置３３が、演算部３３Ｂの算出結果と、記憶部３３Ａに記憶されている折り目の数とシート束の厚みとの相互関係とから、シートの折り目の数を決定する。なお、制御装置３３は、処理Ｓ１０１で折り目付け情報を受けていない場合、折り目数を自動的に設定して（Ｓ１０３）、折り目付けユニットでシートに折り目を付けることなく、処理Ｓ１０９のステイプル処理の判断へ移行する。
【００４８】
制御装置３３は、折り目を１箇所に付ける場合（Ｓ１０５）、折り目付けユニット４を作動させて、シートの中央に折り目を１つ付けて（Ｓ１０７）、シートを搬送路３４，３５（図１）に案内させ、順次、ストッパ２８に積載させてシート束にする。そのとき、制御装置３３は、シート束を綴じるステイプル情報を受けているか否かを判断する。制御装置３３は、ステイプル情報を受けている場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、シートの折り目の部分が中綴じステイプラ３１に対向できるように、ストッパ２８のシート受け止め位置を設定して、その位置にストッパ２８を昇降させる。そして、制御装置３３は、シート枚数情報に基づく、１束当たりの枚数のシートがストッパ２８に積載されると、折り目を付けられた部分を中綴じステイプラ３１によって綴じる（Ｓ１１１）。なお、処理Ｓ１１１において、処理Ｓ１０１でシートに折り目を付けないシート束の場合、中綴じステイプラ３１は、折り目を付けられた場合に相当する部分を綴じる。制御装置３３は、中綴じステイプラ３１にシート束を綴じさせた後、シート束の綴じた部分が突き板７１に対向するように、ストッパ２８を下降させる。
【００４９】
処理Ｓ１０９において、ステイプル情報を受けていない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、制御装置３３は、シート束の折り目付けをした部分が突き板７１に対向するように、ストッパ２８を下降させる。
【００５０】
一方、折り曲げ装置３２は、図２、図３、図７（Ａ）に示すように、カム５９が開閉リンク５１，５２から離れて、１対の挟圧ローラ４１，４２がばね５６によって互いに圧接されてホームポジションに位置している（Ｓ１１３）。挟圧ローラ４１，４２の圧接状態は、ローラホームポジションセンサＳ１が挟圧ローラ４１，４２を検知していないことから、制御装置３３によって確認される。また、突き装置６３の突き板７２は、突き板選択板６５によって突き板７１より後退した位置にいる（Ｓ１１５）。このため、突き装置６３の突き板７１の先端７１ａは、突き板７２の先端７２ａよりも挟圧ローラ４１，４２側に突出している。しかし、突き板７１は、挟圧ローラ４１，４２から離れた、図２で示すホームポジションに位置している。この状態も、突き板ホームポジションセンサＳ２が突き板７１の先端を検知していないことから、制御装置３３によって確認される。
【００５１】
その後、制御装置３３は、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転始動させる。挟圧ローラ４１，４２は、矢印Ｈ、Ｊ方向に回転する。また、制御装置３３は、突き板モータＭ４（図２）を回転始動させる。すると、屈曲リンク７４，７５が矢印Ｄ、Ｆ方向に回転し、突き板７１，７２、突き板選択板６５を矢印Ｂ方向に前進させる。制御装置３３は、突き板７１の先端を突き板ホームポジションセンサＳ２が検知すると、その検知したときからの突き板モータＭ４の回転量を検知して、突き板モータＭ４を所定量回転させ、停止させる。これによって、突き板７１が、搬送路３５の貫通部３５ａを通過し、シート束ＰＷの折り目ＰＷｂの部分を突いて、ばね５６（図１）によって互いに圧接された挟圧ローラ４１，４２の間にシート束を押し込み、所定の距離、前進して停止する。挟圧ローラ４１，４２の矢印Ｈ、Ｊ方向への回転と、突き板７１の矢印Ｂ方向への前進とにより、シート束は、折り目の部分で折り曲げられる（（図７（Ｂ）、Ｓ１１７）。このとき、突き板選択板６５は、ピニオン６９から離れている。
【００５２】
突き板７１が、所定の距離、前進して、シート束を折り曲げると、制御装置３３は、ローラ接離モータＭ３を始動回転させて、カム５９を約９０度回転させる。カム５９は、長径部５９ｂで１対の突起５７，５８を離間する方向に押圧し、１対の突起５７，５８と１対の開閉リンク５１，５２とを介して１対の挟圧ローラ４１，４２をばね５６に抗して離間させる。なお、制御装置３３は、演算部３３Ｂが算出した１束当たりのシート束の厚みに基づいて、カム５９の回転角を調整して、挟圧ローラ４１，４２の間隔を必要以上に広げないようにすることもできる。
【００５３】
制御装置３３は、突き板モータＭ４を逆転させる。すると、屈曲リンク７４，７５が矢印Ｅ，Ｇ方向に回転して、突き板７１，７２、突き板選択板６５は、矢印Ｃ方向に後退し、ホームポジションに戻り、突き板選択板６５がピニオン６９に噛合する（図８（Ａ）、Ｓ１１９）。そして、突き板７１，７２、突き板選択板６５がホームポジションに戻ったことは、突き板ホームポジションセンサＳ２が突き板７１の先端を検知しなくなることによって、制御装置３３によって確認される。１箇所折りされたシート束は、挟圧ローラ４１，４２の間に残る。
【００５４】
突き板７１，７２、突き板選択板６５がホームポジションに戻るとき、挟圧ローラ４１，４２が離間すると、シート束から抜け出る突き板７１が、シートやシート上のトナー画像に擦れることがなく、シートやトナー画像に損傷を与えることを少なくできる。
【００５５】
そして、制御装置３３は、再度、ローラ接離モータＭ３を始動させて、カム５９を回転させる。シート束を、挟圧ローラ４１，４２に挟持させる。カム５９は、短径部５９ａが突起５７，５８から離れて対向した状態で、回転を停止する。制御装置３３は、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転させ、挟圧ローラ４１，４２によって、シート束を製本トレイ２６に搬送する（図８（Ｂ）、Ｓ１２１）。
【００５６】
制御装置３３は、シート束の数が部数情報に基づいた部数に到達するまで、以上の処理を繰り返して（Ｓ１２３）、シートの折り動作の制御を終了する。
【００５７】
（２箇所折り）
以上において、制御装置３３は、処理Ｓ１０１で折り目付け情報を受け、Ｓ１０５で２箇所折りの折り目数情報を受けた場合、折り目付けユニット４を作動させて、シートの中間部分に互いに平行な１対の折り目を付ける（Ｓ２０７）。そして、制御装置３３は、シートを搬送路３４，３５に案内させ、順次、ストッパ２８に積載させてシート束にする。そのとき、制御装置３３は、シート束を綴じるステイプル情報を受けているか否かを判断する。制御装置３３は、ステイプル情報を受けている場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、１対の折り目の中間部分が中綴じステイプラ３１に対向できるように、ストッパ２８のシート受け止め位置を設定して、その位置にストッパ２８を昇降させる。そして、制御装置３３は、シート枚数情報に基づく、１束当たりの枚数のシートがストッパ２８に積載されると、１対の折り目の中間部分を中綴じステイプラ３１によって綴じる（Ｓ２１１）。なお、処理Ｓ２１１において、処理Ｓ１０１でシートに折り目を付けないシート束の場合、中綴じステイプラ３１は、１対の折り目の中間部分に相当する部分を綴じる。制御装置３３は、中綴じステイプラ３１にシート束を綴じさせた後、シート束の綴じた部分が突き板７１に対向するように、ストッパ２８を下降させる。
【００５８】
処理Ｓ２０９において、ステイプル情報を受けていない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、制御装置３３は、シート束の１対の折り目の中間部分が突き板７１に対向するように、ストッパ２８を下降させる。
【００５９】
一方、折り曲げ装置３２は、図２、図３、図９（Ａ）に示すように、カム５９が開閉リンク５１，５２から離れて、１対の挟圧ローラ４１，４２がばね５６によって互いに圧接されてホームポジションに位置している。挟圧ローラ４１，４２の圧接状態は、ローラホームポジションセンサＳ１が挟圧ローラ４１，４２を検知していないことから、制御装置３３によって確認される。そこで、制御装置３３は、ローラ接離モータＭ３を始動回転させて、カム５９を約９０度回転させる。カム５９は、長径部５９ｂで１対の突起５７，５８を離間する方向に押圧し、１対の突起５７，５８と１対の開閉リンク５１，５２とを介して１対の挟圧ローラ４１，４２をばね５６に抗して離間させる（Ｓ２１３）。挟圧ローラ４１，４２が互いに離間していることは、ローラホームポジションセンサＳ１によって検知される。
【００６０】
また、制御装置３３は、ピニオンモータＭ５を始動させて、ピニオン６９を回転させる（図９（Ｂ）、Ｓ２１５）。ピニオン６９は、噛合している突き板選択板６５のラック６５Ａによって、突き板選択板６５を図４の矢印Ｕ方向に移動させる。突き板選択板６５は、ガイドピン８０とガイド長孔６６を案内にして、突き板７１，７２に対して矢印Ｕ方向に移動する。すると、連結軸７３に対するカム溝６８の接触位置が、待機溝６８ａから作用溝６８ｂに変わる。待機溝６８ａは、突き板７２を突き板７１から引っ込めて待機保持する溝である。作用溝６８ｂは、突板７２を、突き板の先端７２ａと突き板７１の先端７１ａとが同一面に揃う位置に保持して、突き板７２が突き板７１とでシート束を折ることを可能にする溝である。待機溝６８ａと作用溝６８ｂは、傾斜溝６８ｃで接続されている。また、待機溝６８ａと作用溝６８ｂは、突き板７１，７２の移動方向（矢印Ｂ方向）に対して直角に形成されている。さらに、作用溝６８ｂの方が、待機溝６８ａより、挟圧ローラ４１，４２に近い位置に形成されている。待機溝６８ａと作用溝６８ｂとガイド長孔６６は、互いに平行である。連結軸７３に対するカム溝６８の接触位置が、待機溝６８ａから作用溝６８ｂに変わることによって、上下１対の突き板７２が連結軸７３と案内長孔７９を案内にし、突き板７１に対して矢印Ｂ方向に図３の位置から図４の位置に移動する。この結果、突き板の先端７２ａと突き板７１の先端７１ａとが同一面に揃う（図４、図９（Ｂ））。この状態において、突き板７１，７２は、挟圧ローラ４１，４２から離れた、図９（Ｂ）で示すホームポジションに位置している。この状態も、突き板ホームポジションセンサＳ２が突き板７１，７２の先端を検知していないことから、制御装置３３によって確認される。
【００６１】
制御装置３３は、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転させて、挟圧ローラ４１，４２を回転させる。また、制御装置３３は、突き板モータＭ４を回転させて、突き板７１を前進させる。突き板７１，７２と突き板選択板６５とが一体の状態で前進する。突き板７１，７２は、３枚重ねの状態で、離間して矢印Ｈ、Ｊ方向に回転している挟圧ローラ４１，４２間にシート束を押し込んで折り曲げる（図９（Ｃ））。このとき、突き板７２が、シートの折り目付けしてある部分を突いて、シート束を２箇所折りしてコの字状にする（Ｓ２１７）。
【００６２】
なお、突き板７１，７２は、突き板７１の上下に同じ厚みの突き板７２が重なっている。このため、厚み方向の中心が突き板７１でシート束を１箇所折りするときも、３枚の突き板７１，７２で２箇所折りするときも、厚み方向の中心が同じであるので、シート束の折り曲げ位置の位置決めを容易に行うことができる。
【００６３】
その後、制御装置３３は、突き板モータＭ４を回転させて、突き板７１，７２をシート束ＰＷと挟圧ローラ４１，４２とから後退させる（図１０（Ａ）、Ｓ２１９）。突き板ホームポジションセンサＳ２が、突き板７１，７２の後退を検知すると、制御装置３３は、ローラ接触モータＭ３を回転させ、カム５９を回転させて、挟圧ローラ４１，４２でシート束を挟持させる（図１０（Ｂ）、Ｓ２２１）。この場合、図１０（Ｂ）に示すように、挟圧ローラ４１，４２が折り目ＰＷｂに近い部分を挟持すると、シート束の背部ＰＷａや、折り目である角の膨らみを少なくして、角の角付ができて、シート束の見栄えを良くすることができる。そして、制御装置３３は、ローラ回転モータＭ１、Ｍ２を回転させて、挟圧ローラ４１，４２を回転させ、シート束を排出する方向に搬送する（図１０（Ｃ）、Ｓ２２３）。
【００６４】
制御装置３３は、シート束の数が部数情報に基づいた部数に到達するまで、以上の処理を繰り返して（Ｓ２２５）、シートの折り動作の制御を終了する。
【００６５】
以上の説明において、シート束を２箇所折りした後、１箇所折りにする場合、制御装置３３は、ピニオンモータＭ５を回転させ、突き板選択板６５を図３の矢印Ｔ方向に移動させる。突き板選択板６５の移動によって、連結軸７３が作用溝６８ｂから傾斜溝６８ｃを経て待機溝６８ａに係合位置が変わる。これによって、突き板７２が突き板７１上を後退して、待機位置に位置決めされ、突き板７１で、シート束を１箇所折りすることができるようになる。
【００６６】
なお、案内部材としての１対の挟圧ローラ４１，４２は、回転するようになっているが、必ずしも回転するようになっている必要がない。回転しない１対のローラを接離可能にし、図７（Ｂ）に示すように、接触状態で突き板７１に突かれたシート束を受け入れてシート束を折り曲げることができるようになっていてもよい。そして、回転しない１対のローラを図９（Ｂ）に示すように、離間状態にして、突き板７１，７２に突かれたシート束を受け入れてシート束を折り曲げることができるようになっていてもよい。したがって、挟圧ローラ４１，４２は、必ずしも回転するようになっている必要が無く、回転することに限定されるものではない。この場合、折り曲げたシート束を排出方向に搬送するのは、挟圧ローラの下流側に設けた他のローラ対によって行う。
【００６７】
以上、シート処理装置は、厚み変更部６４が、突き部７０でシートの背部を２箇所折りにするとき、１箇所折りにするときよりも、突き部の先端部分の厚みが厚くなるように、突き板を選択できるようになっている。このため、シート処理装置は、折り箇所を１箇所と２箇所とに選択することができるので、１箇所折りと２箇所折りとを、両立させることができる。また、シートの枚数に応じて、１箇所折りと２箇所折りとを、選択できて、シートの枚数に関係なく、シートを容易に折り曲げることができる。さらに、シートを容易に折り曲げることができることによって、折り曲げた背部の形状を見栄え良くすることができる。
【００６８】
また、画像形成装置１は、シートの枚数に関係なく、シートを容易に折り曲げることができるシート処理装置を備えているので、シートの画像を形成し直す必要が少なくなり、画像形成効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１：画像形成装置、１Ａ：画像形成装置の装置本体、２：シート処理装置、４：折り目付けユニット、８：感光体ドラム（画像形成部）、２２：端部綴じ製本ユニット、３０：中綴じユニット、３１：中綴じステイプラ、３２：折り曲げ装置、３３：制御装置（制御手段）、３３Ａ：記憶部、３３Ｂ：演算部、４１，４２：挟圧ローラ（案内部材、回転体）、５１，５２：開閉リンク、５６：ばね、５９：カム、６３：突き装置（突き手段）、６４：厚み変更部、６５：突き板選択板、６８：カム溝、６９：ピニオン、７０：突き部、７１：突き板（第１の突き板）、７１ａ：先端、７２：突き板（第２の突き板）、７２ａ：先端、７３：連結軸、
Ｐ：シート、ＰＷ：シート束、ＰＷａ：背部、ＰＷｂ：折り目、Ｍ１：ローラ回転モータ、Ｍ２：ローラ回転モータ、Ｍ３：ローラ接離モータ、Ｍ４：突き板モータ、Ｍ５：ピニオンモータ、Ｓ１：ローラホームポジションセンサ、Ｓ２：突き板ホームポジションセンサ、ＳＷ：針。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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