(57)【要約】【課題】画像情報を振動として知らせること。【解決手段】画像表示装置１は、画像を表示する表示装置１５ａと、接触面を振動させて触覚を与える触覚付与手段１５ｃと、触覚付与手段１５ｃの接触面による振動パターンを変化させる振動制御手段１４と、画像に基づいて振動パターンを変化させるように振動制御手段１４を制御する制御手段１２ａと、を備える。【選択図】図１
2013097764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示装置と、
接触面を振動させて触覚を与える触覚付与手段と、
前記触覚付与手段の前記接触面による振動パターンを変化させる振動制御手段と、
前記画像に基づいて前記振動パターンを変化させるように前記振動制御手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記画像に基づいて前記振動の周波数、振幅、および振動波形の少なくとも１つを変化させるように前記振動制御手段を制御することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記画像の色情報、輝度情報、および露出情報の少なくとも１つに基づいて前記振動パターンを変化させるように前記振動制御手段を制御することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記画像の所定範囲に基づいて前記振動パターンを変化させるように前記振動制御手段を制御することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置において、
前記表示装置の表示面上の接触位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段で検出された前記接触位置において前記表示装置が表示する画像の範囲に基づいて前記振動パターンを変化させるように前記振動制御手段を制御することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置において、
前記触覚付与手段は、前記表示装置の表示面に重ねて配設されており、
前記振動制御手段は、前記位置検出手段で検出された前記表示面上の接触位置を選択的に振動させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示装置と、
被写体像を撮像する撮像素子と、を備えるカメラであって、
前記表示装置は、前記撮像素子で所定時間ごとに撮像された画像を逐次表示し、
前記制御手段は、前記所定時間ごとに撮像された画像に基づいて前記振動パターンを変化させるように前記振動制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像に含まれる空、山、道路、および野原などの境界を触覚で伝える技術が知られている（特許文献１参照）。触覚表示部に針を備え、これらの針の高さを段階的に変化させることによって、画像に含まれる領域の区別を触覚で伝える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６９５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、画像の領域を区別する情報を伝えるだけであり、色や明るさなどの画像情報を伝えることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像表示装置は、画像を表示する表示装置と、接触面を振動させて触覚を与える触覚付与手段と、触覚付与手段の接触面による振動パターンを変化させる振動制御手段と、画像に基づいて振動パターンを変化させるように振動制御手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によるカメラは、上記画像表示装置と、被写体像を撮像する撮像素子と、を備え、表示装置は、撮像素子で所定時間ごとに撮像された画像を逐次表示し、制御手段は、所定時間ごとに撮像された画像に基づいて振動パターンを変化させるように振動制御手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像情報を振動として知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一の実施形態によるデジタルカメラの要部構成を例示する図である。
【図２】デジタルカメラを背面から見た図である。
【図３】フィッティングを説明する図である。
【図４】(a)マルチタッチ操作を例示する図であり、(b)マルチタッチ操作された場合の評価座標および評価エリアを示す図である。
【図５】輝度に基づいて駆動信号を生成する場合を説明する図である。
【図６】シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ上をなぞった場合を例示する図である。
【図７】露出値と適正露出値との差に基づいて駆動信号を生成する場合を説明する図である。
【図８】シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ上をなぞった場合を例示する図である。
【図９】画像の色に基づいて駆動信号を生成する場合を説明する図である。
【図１０】シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ上をなぞった場合を例示する図である。
【図１１】画像の色成分に基づいて駆動信号を生成する場合を説明する図である。
【図１２】シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ上をなぞった場合を例示する図である。
【図１３】第二の実施形態によるデジタルカメラを背面から見た図である。
【図１４】デジタルカメラの要部構成を例示する図である。
【図１５】変形例１を説明する図である。
【図１６】第三の実施形態によるデジタルカメラを背面から見た図である。
【図１７】デジタルカメラの要部構成を例示する図である。
【図１８】評価座標の設定画面を例示する図である。
【図１９】(a)画像データに基づいて正弦波形の周波数を変化させる場合を例示する図、(b)画像データに基づいて駆動信号パターンおよび周波数の双方を変化させる場合を例示する図、(c)画像データに基づいて正弦波形の周波数および振幅の双方を変化させる場合を例示する図、(d)画像データに基づいて駆動信号パターンと振幅の双方を変化させる場合を例示する図、(e)画像データに基づいて駆動信号パターン、振幅および周波数を変化させる場合を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による画像表示装置を搭載するデジタルカメラ１の要部構成を例示する図である。第一の実施形態では、触覚フィードバックディスプレイ１５を用いることにより、表示画面上のタッチ位置に基づく画像情報を振動としてユーザーへ伝える。触覚フィードバックディスプレイ１５は、ディスプレイ１５ａの表示面上にタッチセンサ１５ｂを備えるとともに、表示面を振動させるためのアクチュエータ１５ｃを備えたものである。アクチュエータ１５ｃは、タッチ位置に応じた所定範囲を選択的に振動させるように構成されている。図１において、デジタルカメラ１は、撮像素子１１と、制御装置１２と、メモリ１３と、駆動部１４と、触覚フィードバックディスプレイ１５とを含む。
【０００９】
撮像素子１１は、ＣＭＯＳイメージセンサーなどによって構成される。撮像素子１１は、不図示のレンズにより結像される被写体像を撮像する。そして、撮像によって得られた画像信号を制御装置１２へ出力する。
【００１０】
制御装置１２は、制御部／画像処理部１２ａ、検出部１２ｂ、変換部１２ｃその他の周辺回路により構成される。制御装置１２は、メモリ１３に記憶されているプログラムを実行してカメラ１が行う撮影動作を制御する。制御部／画像処理部１２ａは、カメラ１の各部から得られる情報に基づいて所定の演算を行い、該演算結果に基づいて各部へ指示を送出したり、画像信号に対する所定の画像処理を行う。
【００１１】
検出部１２ｂは、タッチセンサ１５ｂから接触位置を示す信号を入力する。検出部１２ｂは、入力信号に基づいて触覚フィードバックディスプレイ１５の表示面上の接触位置を検出し、検出結果を制御部／画像処理部１２ａへ受け渡す。変換部１２ｃは、アクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成して駆動部１４へ送出する。駆動部１４へ送信される駆動信号には、アクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号パターンと、振動の振幅および振動の周波数の情報と、触覚フィードバックディスプレイ１５の表示面上の位置情報（駆動座標）とを含む。
【００１２】
メモリ１３には、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリが含まれる。ＳＤＲＡＭは揮発性のメモリであって、制御装置１２がプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用される。また、ＳＤＲＡＭは、データを一時的に記憶するためのバッファメモリとしても使用される。一方、フラッシュメモリは不揮発性のメモリであって、制御装置１２が実行するプログラムのデータや、プログラム実行時に読込まれる種々のパラメータなどが記録されている。
【００１３】
駆動部１４は、変換部１２ｃからの駆動信号に基づいてアクチュエータ１５ｃを駆動させる。これにより、触覚フィードバックディスプレイ１５の表示面上の所定位置が所定の振動波形、振幅および周波数で振動する。振動周波数は、例えば数百Hzまでの範囲である。
【００１４】
触覚フィードバックディスプレイ１５は、ディスプレイ１５ａ、タッチセンサ１５ｂおよびアクチュエータ１５ｃにより構成され、表示機能、タッチ位置検出機能、および振動機能を備える。ディスプレイ１５ａは、例えば液晶表示パネルによって構成され、制御部／画像処理部１２ａによって処理された画像や操作メニュー画面などを表示する。また、ユーザーが操作部材（不図示）を操作してデジタルカメラ１を撮影モードに設定すると、制御部／画像処理部１２ａは、撮像素子１１で所定時間ごとに取得された画像の表示用画像データを触覚フィードバックディスプレイ１５に出力する。これによってディスプレイ１５ａにスルー画が逐次表示される。スルー画は、撮影指示前に取得するモニタ用画像のことをいう。
【００１５】
タッチセンサ１５ｂは、ディスプレイ１５ａの表示面上に構成され、接触位置を示す信号を検出部１２ｂへ出力する。アクチュエータ１５ｃは、例えば圧電式アクチュエータで構成され、タッチセンサ１５ｂと重ねて設けられている。アクチュエータ１５ｃは、駆動部１４からの駆動信号に基づく座標位置を、該駆動信号に基づく振動波形、振幅および周波数で振動させる。これにより、タッチセンサ１５ｂをタッチ操作しているユーザーの指に、所定の振動を与えることができる。
【００１６】
図２は、図１に例示したデジタルカメラ１を背面から見た図である。触覚フィードバックディスプレイ１５に再生画像が表示されている。制御部/画像処理部１２ａは、以下の手順でアクチュエータ１５ｃの振動を制御する。
【００１７】
（１）制御部/画像処理部１２ａは、撮像素子１１またはメモリ１３からの画像データに基づく再生画像をディスプレイ１５ａに表示させる。本実施形態では、撮像素子１１で得られたスルー画像の他、不図示の外部機器から入力されメモリ１３に記憶されている画像信号に基づく再生画像を表示させることが可能に構成されている。
【００１８】
（２）ユーザーは、例えば右手２１を用いて再生画像上の任意の位置を触る。検出部１２ｂは、タッチセンサ１５ｂからの入力信号に基づいて、触覚フィードバックディスプレイ１５の表示画面上の接触位置を検出し、検出結果を制御部／画像処理部１２ａへ受け渡す。
【００１９】
（３）制御部/画像処理部１２ａは、検出部１２ｂで検出された接触位置の座標と、再生表示画像の画像データの座標とが一致するように、フィッティングを行って評価座標を決定する。図３は、フィッティングを説明する図である。シングルタッチ操作された場合の制御部/画像処理部１２ａは、例えば、接触位置座標(x,y)を中心（評価座標）とする横幅dxおよび縦幅dyで囲まれる範囲を評価エリアＥとする。dxおよびdyの値はそれぞれ、例えば表示画面の横幅の略１／４、および表示画面の縦幅の略１／３の長さを初期値としてあらかじめ定められている。
【００２０】
（４）変換部１２ｃは、評価エリアＥ内に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１５ｃを振動させるための駆動信号パターン（正弦波形、三角波形、のこぎり波形、パルス波形、任意波形など）、振動の振幅および振動の周波数を決定する。具体的には、(i)評価エリアＥ内の輝度（表示に用いられる画像データの明るさ）、(ii)評価エリアＥ内の露出値（測光処理で得られたＥＶ値）と適正露出値との差、(iii)評価エリアＥ内の画像の色、(iv)評価エリアＥ内の画像の色成分、(v)評価エリアＥ内の露出値（測光処理で得られたＥＶ値）と撮影に用いる露出値との差、(vi)設定した露出値と適正露出値との差、および(vii)撮影に用いる露出値、のいずれかに基づいて、駆動信号パターン、振動振幅および振動周波数を決定する。
【００２１】
上記(i)〜(vii)のいずれに基づいて決定するかについては、例えば、メニュー操作によってあらかじめ決められているものとする。また、制御部/画像処理部１２ａは、上記接触位置座標(x,y)および評価エリアＥに基づいてアクチュエータ１５ｃの駆動位置（範囲）を決定する。変換部１２ｃが駆動パターンを生成する際、上記各波形を生成する関数を用いてもよいし、あらかじめ各波形のデータをフラッシュメモリに記憶させておき、必要時にフラッシュメモリから読出して生成する構成にしてもよい。
【００２２】
（５）駆動部１４は、変換部１２ｃからの駆動信号に基づいてアクチュエータ１５ｃを駆動させる。すなわち、所定の駆動信号パターン、振幅および周波数で、アクチュエータ１５ｃの所定範囲を選択的に振動させる。なお、制御部/画像処理部１２ａは、触覚フィードバックディスプレイ１５のアクチュエータ１５ｃが駆動座標を持たない（所定範囲のみを選択的に振動する機能を有していない）場合には、駆動位置（範囲）決定したり、決定した駆動位置（範囲）を示す情報を駆動部１４へ出力したりする必要はない。
【００２３】
制御部/画像処理部１２ａは、上述した評価座標の位置と評価エリアＥの大きさをユーザー操作によって逐次変更する。シングルタッチ操作が行われた場合は、直近の接触位置座標(x,y)を評価座標とする。図４(a)は、マルチタッチ操作を例示する図である。図４(b)は、マルチタッチ操作された場合の評価座標および評価エリアＥを示す図である。マルチタッチ操作が行われた場合の制御部/画像処理部１２ａは、例えば親指および人差し指でタッチされた２点のタッチ位置を点Ｐおよび点Ｓとする。そして、直近のタッチ位置２点を結ぶ線の中央(x,y)を評価座標とし、２点Ｐ，Ｓを対角とする四角形で囲まれる範囲（横幅dx,縦幅dy）を評価エリアＥとする。
【００２４】
上述したアクチュエータ１５ｃを振動させるタイミングは、例えば、ユーザーが触覚フィードバックディスプレイ１５のタッチセンサ１５ｂに触れたタイミングとする。すなわち、制御部/画像処理部１２ａは、検出部１２ｂから触覚フィードバックディスプレイ１５の表示面上の接触位置を示す検出結果を示す信号を受信すると、以下のようにアクチュエータ１５ｃを振動させる。
【００２５】
＜評価エリア内の輝度に基づく駆動＞
図５は、上記(i)輝度（表示に用いられる画像データの明るさ）に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合を説明する図である。変換部１２ｃは、評価エリア５の輝度が高いほど（すなわち明るいほど）、アクチュエータ１５ｃを大きな振幅で振動させ、評価エリア５内の輝度が低いほど（すなわち暗いほど）アクチュエータ１５ｃを小さな振幅で振動させるように駆動信号を生成する。
【００２６】
図６は、シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ１５上をなぞった場合を例示する図である。図６において、触覚フィードバックディスプレイ１５に太陽６ａと山６ｂを含む風景画像が表示されている。ユーザーが点Ｐから点Ｑまでシングルタッチ操作でなぞると、変換部１２ｃが接触位置の明るさに応じてアクチュエータ１５ｃの振動の振幅をリアルタイムに変化させる。これによって、ユーザーは、接触位置（評価座標）が太陽６ａに近い場合は強い振動を感じ、接触位置（評価座標）が山６ｂに含まれる場合は弱い振動を感じる。
【００２７】
＜評価エリア内の露出値に基づく駆動＞
図７は、上記(ii)評価エリア内の露出値（測光処理で得られたＥＶ値）と適正露出値との差に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合を説明する図である。変換部１２ｃは、例えば、評価エリア５内の露出値が適正露出値の場合は所定の周波数でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。そして、評価エリア５内の露出値がオーバーになるほどアクチュエータ１５ｃを高い周波数で振動させ、評価エリア５内の露出値がアンダーになるほど低い周波数で振動させるように駆動信号を生成する。
【００２８】
図８は、シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ１５上をなぞった場合を例示する図である。図８において、触覚フィードバックディスプレイ１５に太陽６ａと山６ｂを含む風景画像が表示されている。ユーザーが点Ｐから点Ｑまでシングルタッチ操作でなぞると、変換部１２ｃが接触位置の露出値に基づいてアクチュエータ１５ｃの振動周波数をリアルタイムに変化させるように駆動信号を生成する。これにより、ユーザーは、接触位置（評価座標）が太陽６ａに近づくほど高い周波数の振動を感じ、接触位置（評価座標）が山６ｂに含まれる場合は太陽６ａに比べて低い周波数の振動を感じる。
【００２９】
＜評価エリア内の画像の色に基づく駆動＞
図９は、上記(iii)評価エリア内の画像の色に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合を説明する図である。変換部１２ｃは、評価エリア５内の画像の色が赤の場合は駆動信号パターンＡ（例えば三角波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。また、評価エリア５内の画像の色が青の場合は駆動信号パターンＢ（例えばパルス波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。さらにまた、評価エリア５内の画像の色が緑の場合は駆動信号パターンＣ（例えば正弦波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。そして、評価エリア５内の画像の色が黄の場合は駆動信号パターンＤ（例えばのこぎり波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。各駆動信号パターンの振幅は、各色の輝度が高いほど振幅を大きくし、輝度が低いほど振幅を小さくする。なお、評価エリア５内の色は、上記４色の他に橙、藍、紫を用いてもよい。
【００３０】
図１０は、シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ１５上をなぞった場合を例示する図である。図１０において、触覚フィードバックディスプレイ１５に太陽６ａと山６ｂを含む風景画像が表示されている。ユーザーが点Ｐから点Ｑまでシングルタッチ操作でなぞると、変換部１２ｃが接触位置の色に基づいてアクチュエータ１５ｃの駆動信号パターンをリアルタイムに変化させるように駆動信号を生成する。これにより、ユーザーは、接触位置（評価座標）が空の青領域から山６ｂの緑領域へ移るにつれて、パルス波振動から正弦波振動へ変化する振動を感じる。
【００３１】
＜評価エリア内の画像の色成分に基づく駆動＞
図１１は、上記(iv)評価エリア内の画像の色成分（例えば、ＲＧＢ成分による構成比）に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合を説明する図である。変換部１２ｃは、評価エリア５内の画像の色成分が赤のみの場合は駆動信号パターンＡ（例えば三角波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。また、評価エリア５内の画像の色が青のみの場合は駆動信号パターンＢ（例えばパルス波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。さらにまた、評価エリア５内の画像の色が緑のみの場合は駆動信号パターンＣ（例えば正弦波）でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。各駆動信号パターンの振幅は、各色成分の輝度が高いほど振幅を大きくし、輝度が低いほど振幅を小さくする。
【００３２】
変換部１２ｃは、評価エリア５内に複数の色成分が存在する場合は、各色成分に基づく駆動信号パターンを合成して駆動信号パターンを生成する。図１２は、シングルタッチ操作で触覚フィードバックディスプレイ１５上をなぞった場合を例示する図である。図１２において、触覚フィードバックディスプレイ１５に太陽６ａと山６ｂを含む風景画像が表示されている。ユーザーが点Ｐから点Ｑまでシングルタッチ操作でなぞると、変換部１２ｃが接触位置の色成分に基づいてアクチュエータ１５ｃの駆動信号パターンをリアルタイムに変化させるように駆動信号を生成する。これにより、接触位置（評価座標）が空の領域から山６ｂの領域へ移るにつれて、空領域を構成する色成分に基づいて合成された駆動信号パターンから、山領域を構成する色成分に基づいて合成された駆動信号パターンへと変化する振動を感じる。
【００３３】
＜評価エリア内の露出値に基づく駆動（その２）＞
上記(ii)と異なり、上記(v)評価エリア内の露出値（測光処理で得られたＥＶ値）と撮影に用いる露出値との差に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成してもよい。変換部１２ｃは、例えば、評価エリア内の露出値と撮影に用いられる露出値とが合致している（すなわち両者に差がない）場合は、所定の周波数でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。そして、評価エリア内の露出値がオーバーになるほどアクチュエータ１５ｃを高い周波数で振動させ、評価エリア内の露出値がアンダーになるほど低い周波数で振動させるように駆動信号を生成する。
【００３４】
＜設定した露出値に基づく駆動＞
上記(vi)設定した露出値と適正露出との差に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成してもよい。変換部１２ｃは、例えば、ユーザーによるマニュアル操作で設定された露出値（マニュアル露出値と呼ぶ）、またはユーザーによる露出補正操作による補正後の露出値（露出補正値と呼ぶ）が適正露出値の場合は所定の周波数でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。そして、マニュアル露出値または露出補正値がオーバーになるほどアクチュエータ１５ｃを高い周波数で振動させ、マニュアル露出値または露出補正値がアンダーになるほど低い周波数で振動させるように駆動信号を生成する。
【００３５】
＜撮影に用いる露出値に基づく駆動＞
上記(vii)撮影に用いられる露出値に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成してもよい。変換部１２ｃは、例えば、撮影に用いられる露出値がEV0の場合は所定の周波数でアクチュエータ１５ｃを振動させる駆動信号を生成する。そして、評価エリア内の露出値が＋側に大きくになるほどアクチュエータ１５ｃを高い周波数で振動させ、露出値が−側に大きくなるほど低い周波数で振動させるように駆動信号を生成する。
【００３６】
以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、画像を表示するディスプレイ１５ａと、接触面を振動させて触覚を与えるアクチュエータ１５ｃと、アクチュエータ１５ｃの接触面による振動パターンを変化させる駆動部１４と、画像に基づいて振動パターンを変化させるように駆動部１４を制御する制御部／画像処理部１２ａと、を備えるようにしたので、ディスプレイ１５ａに表示する画像情報を振動として知らせることができる。
【００３７】
（２）上記（１）のデジタルカメラ１において、制御部／画像処理部１２ａは、画像に基づいて振動の周波数、振幅、および振動波形の少なくとも１つを変化させるように駆動部１４を制御するようにしたので、接触面の振動の周波数、振幅、および振動波形の少なくとも１つによって画像情報を知らせることができる。
【００３８】
（３）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、制御部／画像処理部１２ａは、画像の色情報、輝度情報、および露出情報の少なくとも１つに基づいて振動パターンを変化させるように駆動部１４を制御するようにしたので、ディスプレイ１５ａに表示する画像の色情報、輝度情報、および露出情報の少なくとも１つを振動として知らせることができる。
【００３９】
（４）上記（３）のデジタルカメラ１において、制御部／画像処理部１２ａは、画像の所定範囲に基づいて振動パターンを変化させるように駆動部１４を制御するようにしたので、ディスプレイ１５ａの所定範囲に表示する画像情報を振動として知らせることができる。
【００４０】
（５）上記（４）のデジタルカメラ１において、ディスプレイ１５ａの表示面上の接触位置を検出する検出部１２ｂをさらに備え、制御部／画像処理部１２ａは、検出部１２ｂで検出された接触位置においてディスプレイ１５ａが表示する画像の範囲に基づいて振動パターンを変化させるように駆動部１４を制御するようにしたので、ディスプレイ１５ａ上でユーザーが接触操作した範囲に表示する画像情報を振動として知らせることができる。
【００４１】
（６）上記（５）のデジタルカメラ１において、アクチュエータ１５ｃは、ディスプレイ１５ａの表示面に重ねて配設されており、駆動部１４は、検出部１２ｂで検出された表示面上の接触位置を選択的に振動させるようにしたので、ユーザーは、ディスプレイ１５ａ上を例えば指で接触操作した場合に、当該接触位置に表示される画像情報をその指で振動として感じとることができる。
【００４２】
（第二の実施形態）
図１３は、第二の実施形態による画像表示装置を搭載するデジタルカメラ１Ｐを背面から見た図である。第一の実施形態と比べて、触覚フィードバックディスプレイ１５に代えてタッチディスプレイ１５Ｐが設けられる点が異なる。そして、アクチュエータ１５ｃは、タッチディスプレイ１５Ｐと別に設けられる。
【００４３】
図１４は、デジタルカメラ１Ｐの要部構成を例示する図である。第二の実施形態では、表示画面上のタッチ位置に基づく画像情報を、タッチディスプレイ１５Ｐと別に設けたアクチュエータ１５ｃの振動としてユーザーへ伝える。図１４において、デジタルカメラ１Ｐは、撮像素子１１と、制御装置１２と、メモリ１３と、駆動部１４と、タッチディスプレイ１５Ｐ、アクチュエータ１５ｃとを含む。
【００４４】
第二の実施形態の制御部/画像処理部１２ａは、以下の手順でアクチュエータ１５ｃの振動を制御する。
【００４５】
（１）制御部/画像処理部１２ａは、撮像素子１１またはメモリ１３からの画像データに基づく再生画像をディスプレイ１５ａに表示させる。第一の実施形態と同様に、撮像素子１１で得られた画像信号の他、不図示の外部機器から入力されメモリ１３に記憶されている画像信号に基づく再生画像を表示させることが可能に構成されている。
【００４６】
（２）ユーザーは、例えば右手２１（図１３）を用いて再生画像上の任意の位置を触る。検出部１２ｂは、タッチセンサ１５ｂからの入力信号に基づいて、タッチディスプレイ１５Ｐの表示画面上の接触位置を検出し、検出結果を制御部／画像処理部１２ａへ受け渡す。
【００４７】
（３）制御部/画像処理部１２ａは、検出部１２ｂで検出された接触位置の座標と、再生表示画像の画像データの座標とが一致するように、フィッティングを行って評価座標を決定する。第一の実施形態と同様である。
【００４８】
（４）変換部１２ｃは、評価エリアＥ内に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１５ｃを振動させるための駆動信号パターン（正弦波形、三角波形、のこぎり波形、パルス波形、任意波形など）、振動の振幅および振動の周波数を決定する。上記(i)〜(vii)のいずれに基づいて決定するかについてをメニュー操作によってあらかじめ決めておく点は、第一の実施形態と同様である。なお、第二の実施形態の制御部/画像処理部１２ａは、アクチュエータ１５ｃの駆動位置（範囲）を決定する必要はない。
【００４９】
（５）駆動部１４は、変換部１２ｃからの駆動信号に基づいてアクチュエータ１５ｃを駆動させる。すなわち、所定の駆動信号パターン、振幅および周波数で、アクチュエータ１５ｃを振動させる。これにより、例えば上記(i)輝度に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合には、ユーザーは、接触位置（評価座標）が明るいときは強い振動を感じ、接触位置（評価座標）が暗いときは弱い振動を感じる。
【００５０】
第二の実施形態の場合も、アクチュエータ１５ｃを振動させるタイミングは、ユーザーがタッチディスプレイ１５Ｐのタッチセンサ１５ｂに触れたタイミングとする。すなわち、制御部/画像処理部１２ａは、検出部１２ｂからタッチディスプレイ１５Ｐの表示面上の接触位置を示す検出結果を示す信号を受信すると、上述したようにアクチュエータ１５ｃを振動させる。
【００５１】
以上説明した第二の実施形態によれば、第一の実施形態における作用効果（１）〜（５）と同様の作用効果が得られる。
【００５２】
（変形例１）
アクチュエータ１５ｃをタッチディスプレイ１５Ｐと独立して設ける場合、画像の動き（ズームアップ、スクロールまたはカメラのパンニング）に応じてフィッティングをやり直してもよい。図１５(a)および図１５(b)は、変形例１を説明する図である。図１５(a)において、タッチディスプレイ１５Ｐに太陽６ａと山６ｂを含む風景画像が表示されている。評価エリアＥ内は空の位置に対応して明るいので、変換部１２ｃが上記(i)輝度に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合には、ユーザーは、アクチュエータ１５ｃから強い振動を感じる。
【００５３】
ユーザーが、例えば不図示の操作部材を操作して表示画像をズームアップさせることにより、ディスプレイ１５ａに表示される画像が動いて図１５(b)に例示する画面になったとする。ただし、評価エリアＥは元の位置のままである。制御部/画像処理部１２ａは、評価エリアＥの座標と、ズームアップ後の再生表示画像の画像データの座標とが一致するようにフィッティングを行う。図１５(b)において、ズームアップ後は評価エリアＥが山６ｂに対応するので、変換部１２ｃは、山６ｂの明るさに応じてアクチュエータ１５ｃの振動の振幅をリアルタイムに変化させる。これにより、ユーザーは、アクチュエータ１５ｃから図１５(a)の場合に比べて弱い振動を感じる。
【００５４】
変形例１によれば、ディスプレイ１５ａの表示画面上の評価エリアＥの位置、すなわち評価座標が変化しない場合でも、ズーム切替表示、スクロール表示、またはカメラのパンニングに応じてリアルタイムにアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を変化させるので、ユーザーに対してリアルタイムに画像情報を伝えることができる。
【００５５】
（第三の実施形態）
図１６は、第三の実施形態による画像表示装置を搭載するデジタルカメラ１Ｑを背面から見た図である。第三の実施形態のディスプレイ１５ａは、タッチセンサを備えていない。アクチュエータ１５ｃは、ディスプレイ１５ａと別に設けられる。
【００５６】
図１７は、デジタルカメラ１Ｑの要部構成を例示する図である。図１７において、デジタルカメラ１Ｑは、撮像素子１１と、制御装置１２と、メモリ１３と、駆動部１４と、ディスプレイ１５ａと、アクチュエータ１５ｃと、操作部材１６とを含む。タッチセンサを備えないため、制御装置１２の検出部１２ｂは省略されている。
【００５７】
第三の実施形態では、操作部材１６を用いて評価エリアＥの位置、すなわち評価座標が設定される。制御部/画像処理部１２ａは、例えば、メニュー操作によって評価座標の設定項目が選択されると、図１８に例示する画面をディスプレイ１５ａに表示させる。図１８において、５つの評価エリア候補Ｅ１〜Ｅ５が表示されている。ユーザーは、操作部材１６を用いていずれか１つの選択操作を行う。制御部/画像処理部１２ａは、以後、選択された評価エリア候補を評価エリアＥとして扱う。
【００５８】
第三の実施形態の制御部/画像処理部１２ａは、以下の手順でアクチュエータ１５ｃの振動を制御する。
【００５９】
（１）制御部/画像処理部１２ａは、撮像素子１１またはメモリ１３からの画像データに基づく再生画像をディスプレイ１５ａに表示させる。第一の実施形態、第二の実施形態と同様に、撮像素子１１で得られた画像信号の他、不図示の外部機器から入力されメモリ１３に記憶されている画像信号に基づく再生画像を表示させることが可能に構成されている。
【００６０】
（２）制御部/画像処理部１２ａは、上記あらかじめ設定されている評価エリアＥの評価座標と、再生表示画像の画像データの座標とが一致するようにフィッティングを行う。
【００６１】
（３）変換部１２ｃは、評価エリアＥ内に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１５ｃを振動させるための駆動信号パターン（正弦波形、三角波形、のこぎり波形、パルス波形、任意波形など）、振動の振幅および振動の周波数を決定する。上記(i)〜(vii)のいずれに基づいて決定するかについてをメニュー操作によってあらかじめ決めておく点は、第一の実施形態、第二の実施形態と同様である。なお、第三の実施形態の制御部/画像処理部１２ａも、アクチュエータ１５ｃの駆動位置（範囲）を決定する必要はない。
【００６２】
（４）駆動部１４は、変換部１２ｃからの駆動信号に基づいてアクチュエータ１５ｃを駆動させる。すなわち、所定の駆動信号パターン、振幅および周波数で、アクチュエータ１５ｃを振動させる。これにより、例えば上記(i)輝度に基づいてアクチュエータ１５ｃに対する駆動信号を生成する場合には、ユーザーは、接触位置（評価座標）が明るいときは強い振動を感じ、接触位置（評価座標）が暗いときは弱い振動を感じる。
【００６３】
第三の実施形態の場合のアクチュエータ１５ｃを振動させるタイミングは、ユーザーがレリーズボタンを半押し操作したタイミングとする。すなわち、制御部/画像処理部１２ａは、操作部材１６を構成するレリーズボタンの半押し操作信号を受信すると、上述したようにアクチュエータ１５ｃを振動させる。
【００６４】
以上説明した第三の実施形態によれば、第一の実施形態における作用効果（１）〜（４）と同様の作用効果が得られる。
【００６５】
（変形例２）
評価エリアＥの大きさを自動的に変更するように構成してもよい。評価エリアＥの大きさが大きいと、評価エリアＥの中に複数の輝度領域が存在したり、複数の色の領域が存在したりする可能性が高くなる。制御部/画像処理部１２ａは、通常、評価エリアＥに含まれる画像データの平均値に基づいてアクチュエータ１５ｃを振動させるための駆動信号パターンを決定する。このため、例えば評価エリアＥ内に明るい領域と暗い領域とが混在する場合は、評価エリアＥ内の平均的な明るさに基づいてアクチュエータ１５ｃの振動条件が決定される。
【００６６】
変形例２の制御部/画像処理部１２ａは、評価エリアＥ内の最大輝度値と最小輝度値との輝度差が所定値を超えている場合、評価エリアＥの中心位置座標を変えずに、評価エリアＥの範囲（大きさ）を小さく変化させる。評価エリアＥの範囲（大きさ）を狭くすることで、評価エリアＥ内に複数の輝度領域が存在する可能性を低くできるので、平均値でなく、実際の輝度情報が得られる可能性が高くなる。色情報を得たい場合も同様である。
【００６７】
（変形例３）
なお、評価エリアＥの中に複数の輝度領域が存在したり、複数の色の領域が存在したりする場合に、評価エリアＥに含まれる全画像データの最大値（または最小値）に基づいて、アクチュエータ１５ｃを振動させるための駆動信号パターンを決定してもよい。
【００６８】
（変形例４）
以上の説明では、(i)〜(vii)のいずれかに基づいてアクチュエータ１５ｃを振動させる例を説明した。この代わりに、駆動信号波形や振動の振幅、振動周波数の組合わせが異なる複数種類の振動を同時にさせることにより、異なる複数の情報をユーザーに知らせるようにしてもよい。この場合には、(i)〜(vii)のうちどの項目を、どの振動条件で振動させるかについて、メニュー操作によってあらかじめ決めておくものとする。
【００６９】
（変形例５）  
駆動信号波形、振動周波数、振動振幅を組合わせて変化させる場合の例を、図１９を参照して説明する。図１９(a)は、画像データに基づいて、正弦波形の周波数を変化させる場合を例示する図である。上述した(ii)評価エリア内の露出値と適正露出値との差に基づいて駆動信号を生成する場合に対応し、露出値がオーバーになるほど高い周波数とし、露出値がアンダーになるほど低い周波数となる。
【００７０】
図１９(b)は、画像データに基づいて、駆動信号パターンおよび周波数の双方を変化させる場合を例示する図である。この場合は、露出値が略適正（所定範囲）の場合にパルス波形とし、露出値が所定範囲外の場合に正弦波形とする。さらに、露出値のオーバーの程度が高いほど周波数を高くし、露出値のアンダーの程度が高いほど周波数を低くする。
【００７１】
図１９(c)は、画像データに基づいて、正弦波形の周波数および振幅の双方を変化させる場合を例示する図である。この場合は、露出値が略適正（所定範囲）の場合に所定の周波数で所定の振幅とする。露出値が所定範囲を超えてオーバー（プラス）の場合に所定の周波数より高くした上で、露出値のオーバーの程度が高いほど大きい振幅とし、露出値が所定値よりさらにアンダー（マイナス）の場合に所定の周波数より低くした上で、アンダーの程度が高いほど大きい振幅となる。
【００７２】
図１９(d)は、画像データに基づいて、駆動信号パターンと振幅の双方を変化させる場合を例示する図である。この場合は、露出値がオーバー（プラス）の場合に正弦波形とした上で、露出値のオーバーの程度が高いほど大きい振幅とする。露出値がアンダー（マイナス）の場合にはパルス波形とした上で、露出値のアンダーの程度が高いほど大きい振幅となる。
【００７３】
図１９(e)は、画像データに基づいて、駆動信号パターン、振幅および周波数を変化させる場合を例示する図である。この場合は、露出値がオーバー（プラス）の場合に正弦波形とする。露出値のオーバーの程度が所定の判定閾値（飽和レベル）を超えると、パルス波形にした上で大きい振幅とする。また、露出値がアンダー（マイナス）の場合にパルス波形とする。露出値のアンダーの程度が所定の判定閾値（黒潰れ）を超えると、正弦波形にした上で大きい振幅とする。
【００７４】
（変形例６）  
上記第一の実施形態、第二の実施形態の場合、アクチュエータ１５ｃを振動させるタイミングをユーザーがタッチセンサ１５ｂに触れたタイミングとし、 第三の実施形態の場合には、アクチュエータ１５ｃを振動させるタイミングをユーザーがレリーズボタンを半押し操作したタイミングとした。このように振動を開始させた後、所定時間（例えば１０秒）が経過すると、自動的に振動を停止させるように構成してよい。
【００７５】
（変形例７）  
また、以下の場合にはアクチュエータ１５ｃの振動を行わないようにしてもよい。
（１）制御部/画像処理部１２ａは、音声を記録（録音）中の場合はアクチュエータ１５ｃの振動を行わない。アクチュエータ１５ｃの振動音が録音されるのを防止するためである。
（２）制御部/画像処理部１２ａは、画像情報を振動としてユーザーへ伝える機能がオフ設定されている場合も、アクチュエータ１５ｃの振動を行わない。不要音の発生を抑え、省電力化のためである。
（３）制御部/画像処理部１２ａは、デジタルカメラ１が所定の姿勢にあることが姿勢センサ（不図示）によって検出されている場合にも、アクチュエータ１５ｃの振動を行わない。
（４）制御部/画像処理部１２ａは、アクチュエータ１５ｃによる振動が手ブレに影響を与える可能性がある場合も、アクチュエータ１５ｃの振動を行わない。手ブレの発生を抑えるためである。
【００７６】
（変形例８）  
アクチュエータ１５ｃは、タッチする指などに所定のテキスチャ感を与える技術として知られている。上記説明ではアクチュエータ１５ｃの駆動源として圧電方式の例を説明したが、帯電方式、磁歪方式、磁気方式、静電方式、および超音波方式などの他の方式を用いるようにしても構わない。
【００７７】
（変形例９）
図１８において、ディスプレイ１５ａの表示画面において５つの評価エリア候補Ｅ１〜Ｅ５を設けるようにしたが、評価エリアの数は５つでなくてもよい、例えば３つでもよいし、９つでも１６個でもよい。変形例９の場合でも、ユーザーは、操作部材１６を用いていずれか１つの選択操作を行う。制御部/画像処理部１２ａは、選択された評価エリア候補を評価エリアＥとして扱う。
【００７８】
（変形例１０）
ディスプレイ１５ａに表示する画像は、画像処理後の画像であってもよい。例えば、特定の色を強調したり、輝度補正によって明るく（または暗く）処理した画像でもよい。この場合のアクチュエータ１５ｃの振動条件は、画像処理後の表示画像データに基づいて決定すれば、画像処理内容を振動に反映させることができる。
【００７９】
（変形例１１）
上述した実施の形態では、本発明をデジタルカメラ１に適用する場合について説明した。しかしながら、本発明は、画像データを読み込んで再生画像を表示する画像表示装置として、例えばパソコンやフォトフレームなどに適用することも可能である。
【００８０】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。また、上記各実施形態および各変形例を、適宜組み合わせた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１、１Ｐ、１Ｑ…デジタルカメラ
５、Ｅ…評価エリア
１１…撮像素子
１２ａ…制御部/画像処理部
１２ｂ…検出部
１２ｃ…変換部
１４…駆動部
１５…触覚フィードバックディスプレイ
１５ａ…ディスプレイ
１５ｂ…タッチセンサ
１５ｃ…アクチュエータ
１５Ｐ…タッチディスプレイ
１６…操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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