(57)【要約】【課題】かご操作装置の前にいる乗客の手間を省くことができるエレベータを提供することである。【解決手段】エレベータ１０は、着床したときに自動的に戸開され所定の時間経過後に自動的に戸閉される乗りかご扉２６を有する乗りかご２０と、乗りかご２０に対して乗降しようとしている乗客が検知されている間は、所定の時間経過後も乗りかご扉２６の戸開状態を保持する制御盤１８と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着床したときに自動的に戸開され所定の時間経過後に自動的に戸閉される乗りかご扉を有する乗りかごと、
前記乗りかごに対して乗降しようとしている乗客が検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持する制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記着床階の乗場に乗客がいることを検知する乗場検知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗場検知部によって前記乗場に前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータにおいて、
前記乗りかご内から前記乗場側に向かう乗客がいることを検知する乗りかご検知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗りかご検知部によって前記乗場側に向かう前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記乗りかご内に設けられる戸閉操作釦をさらに備え、
前記制御部は、
前記戸閉操作釦が操作されたときに、戸閉動作を優先することを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記乗場検知部及び前記乗りかご検知部の少なくとも１つは、前記乗客から放出される赤外線を検知する赤外線センサであることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの利用者は、かご操作装置の操作釦を操作する必要がある。本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、かごが目的階に到着して停止し、その停止階でドアが開放している状態で、エレベータ動作に影響を与えないかご内操作ボタンを操作することにより、前記停止階での前記ドアの開放時間を延長するドア開放時間延長手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、乗りかご内から複数の乗客が降車する状況において、乗りかご内のかご操作装置の前にいる乗客は、他の乗客が乗りかごから降りる際に戸開釦を押す役目をする必要がある。特に、混雑時等において、当該乗客は、戸開釦を長時間押し続ける必要があるため手間となっている。
【０００５】
本発明の目的は、かご操作装置の前にいる乗客の手間を省くことができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータは、着床したときに自動的に戸開され所定の時間経過後に自動的に戸閉される乗りかご扉を有する乗りかごと、前記乗りかごに対して乗降しようとしている乗客が検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記着床階の乗場に乗客がいることを検知する乗場検知部をさらに備え、前記制御部は、前記乗場検知部によって前記乗場に前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記乗りかご内から前記乗場側に向かう乗客がいることを検知する乗りかご検知部をさらに備え、前記制御部は、前記乗りかご検知部によって前記乗場側に向かう前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記乗りかご内に設けられる戸閉操作釦をさらに備え、前記制御部は、前記戸閉操作釦が操作されたときに、戸閉動作を優先することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記乗場検知部及び前記乗りかご検知部の少なくとも１つは、前記乗客から放出される赤外線を検知する赤外線センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、かご操作装置の前にいる乗客の手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態において、エレベータを示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、乗りかご内の様子を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、各階の乗場の乗場扉の周囲の様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、制御盤の各要素を示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、エレベータにおいて、制御盤による乗りかご扉、乗場扉の戸開閉制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１４】
図１は、エレベータ１０を示す図である。図２は、乗りかご２０内の様子を示す図である。図３は、各階の乗場２７の乗場扉２８の周囲の様子を示す図である。エレベータ１０は、主ロープ１２と、釣合錘１４と、巻上機１６と、制御盤１８と、乗りかご２０と、乗場扉２８と、昇降路３０とを備える。また、エレベータ１０は、乗りかご２０について、各階の乗場２７の間を昇降させることで乗客を移動させる。
【００１５】
主ロープ１２は、乗りかご２０を吊るすためのロープであり、巻上機１６に巻き掛けられている。そして、主ロープ１２の一方端は乗りかご２０に接続され、他方端は釣合錘１４が接続されている。
【００１６】
釣合錘１４は、主ロープ１２の他方端に接続され、主ロープ１２の一方端に接続される乗りかご２０との間でバランスを取るために必要な重量が設定される。
【００１７】
巻上機１６は、制御盤１８の制御によって、巻き掛けられた主ロープ１２を駆動させることで乗りかご２０を昇降させるための装置である。また、巻上機１６は、機械室８に配置されている。
【００１８】
乗りかご２０は、制御盤１８の制御によって、巻上機１６が作動すると昇降路３０内を昇降し、乗客を乗せるための構造物である。乗りかご２０の内部空間は、所定の人数が乗車できる程度の広さを有する空間である。乗りかご２０は、かご操作装置２４と、乗りかご扉２６とを含む。
【００１９】
かご操作装置２４は、乗りかご２０内に乗り込んだ乗客が行先階を選択したり、乗りかご扉２６を開閉したりするための押釦２４２と、乗りかご２０が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ２４４を備える操作盤である。かご操作装置２４は、乗りかご２０の側壁のうち乗りかご扉２６の隣の袖壁２０ａに取り付けられる。ここで、押釦２４２のうち、乗りかご２０が着床している際に、乗りかご扉２６を強制的に戸開させるための釦を戸開釦２４２ａとし、乗りかご扉２６を強制的に戸閉させるための釦を戸閉釦２４２ｂとする。
【００２０】
かご側センサ２５は、乗りかご２０内の天井部２０ｃの中央部付近に取り付けられ、乗りかご２０内にいる乗客を検出する赤外線センサである。かご側センサ２５は、乗客から放出される赤外線を受光することで、乗客の存在を検知する機能を有する。かご側センサ２５として、例えば、熱型赤外線センサや量子型赤外線センサが用いられるが、もちろん、赤外線センサ以外のセンサを用いてもよい。例えば、超音波や可視光を利用したセンサも用いることができる。
【００２１】
乗りかご扉２６は、乗りかご２０に設けられる扉であり、乗りかご２０が行先階の乗場２７に着床した際に、当該乗場２７の乗場扉２８ともに開く。これにより、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りすることができる。
【００２２】
乗場扉２８は、各乗場２７に設けられる扉であり、乗りかご２０が着床した際に、乗りかご扉２６とともに開く。これにより、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りすることができる。
【００２３】
各階の乗場２７には、縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとから構成される乗場三方枠３２と、乗場操作装置３４と、乗場扉２８とが設けられている。
【００２４】
乗場操作装置３４は、乗りかご２０を呼ぶための呼び釦３４２と、乗りかご２０が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ３４４を表示する操作盤である。乗場操作装置３４は、乗場扉２８の隣の乗場壁３５に取り付けられる。
【００２５】
乗場側センサ３６は、乗場壁３５のうち乗場扉２８の上方に取り付けられ、乗場２７にいる乗客を検出する赤外線センサである。乗場側センサ３６は、乗客から放出される赤外線を受光することで、乗客の存在を検知する機能を有する。乗場側センサ３６として、例えば、熱型赤外線センサや量子型赤外線センサが用いられるが、もちろん、赤外線センサ以外のセンサを用いてもよい。例えば、超音波や可視光を利用したセンサも用いることができる。
【００２６】
乗場扉２８は、乗場三方枠３２の縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとによって区画された開口領域３７を開閉可能な片開き式の扉である。もちろん、乗場扉２８は両開き式扉であってもよい。
【００２７】
乗場三方枠３２の縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとは、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りするための出入り口となる開口領域３７を区画するために、各階の乗場２７に設けられる部材である。縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとは、適当な強度を有し、かつ、強磁性を有する部材で構成される。例えば、鉄を用いて構成することができる。
【００２８】
図４は、制御盤１８の各要素を示す図である。制御盤１８は、自動開閉制御処理部１８２と、昇降動作制御処理部１８４と、強制開閉制御処理部１８６とを備える。
【００２９】
自動開閉制御処理部１８２は、乗りかご２０が行先階の乗場２７に着床した際に、乗りかご扉２６、乗場扉２８を自動的に戸開させた後、所定の時間（例えば、１０秒間）経過させた後に、乗りかご扉２６、乗場扉２８を自動的に戸閉させる機能を有する。なお、自動開閉制御処理部１８２による戸開閉を自動戸開閉処理と呼ぶ。なお、所定の時間は、ここでは１０秒であるとして説明したが、もちろん、適宜変更することが可能である。
【００３０】
昇降動作制御処理部１８４は、乗客によって設定された行先階や乗場２７からの呼びに基づき、乗りかご２０が昇降路３０内を昇降するように巻上機１６を作動させる機能を有する。
【００３１】
強制開閉制御処理部１８６は、上記自動戸開閉処理中において、かご側センサ２５、乗場側センサ３６、かご操作装置２４の戸閉釦２４２ｂの状態に応じて、強制的に開閉制御を行う機能を有する。具体的には、強制開閉制御処理部１８６は、戸開中に乗場側センサ３６によって乗場２７に乗客がいることが検知されている間は、自動戸開閉処理中の戸閉を行わせずに、強制的に戸開状態を保持させる。また、強制開閉制御処理部１８６は、戸開中にかご側センサ２５によって乗りかご２０内から乗場２７側に向かう乗客がいることが検知されている間は、自動戸開閉処理中の戸閉を行わせずに、強制的に戸開状態を保持させる。ここで、強制開閉制御処理部１８６は、かご側センサ２５からの情報に基づき、乗りかご２０内の乗客の移動方向が乗場２７側に向かっている場合に、「乗場２７側に向かう乗客がいる」と判断する。また、強制開閉制御処理部１８６は、かご操作装置２４の戸閉釦２４２ｂが押されたときは、上記戸開状態の保持よりも、戸閉動作を優先させて、乗りかご扉２６、乗場扉２８を強制的に戸閉させる。
【００３２】
続いて、上記構成のエレベータ１０の作用について説明する。図５は、エレベータ１０において、制御盤１８による乗りかご扉２６、乗場扉２８の戸開閉制御の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、制御盤１８において、乗りかご２０が行先階の乗場２７に着床したか否かを判断する（Ｓ２）。この工程は、制御盤１８の自動開閉制御処理部１８２の機能によって実行される。Ｓ２の工程において、乗りかご２０が着床していないと判断したときは、再びＳ２の工程へと戻る。
【００３４】
Ｓ２において、乗りかご２０が着床していると判断したときは、乗りかご扉２６、乗場扉２８を自動的に戸開させる（Ｓ４）。この工程は、制御盤１８の自動開閉制御処理部１８２の機能によって実行される。
【００３５】
Ｓ４の工程の後は、乗場側センサ３６からの情報に基づき、乗場２７に乗客がいるか否かを判断する（Ｓ６）。この工程は、制御盤１８の強制開閉制御処理部１８６の機能によって実行される。
【００３６】
Ｓ６の工程において、乗場２７に乗客がいると判断されたときは、乗りかご扉２６、乗場扉２８の戸開状態を保持する（Ｓ９）。この工程は、制御盤１８の強制開閉制御処理部１８６の機能によって実行される。Ｓ９の工程の後は、Ｓ１１の工程へと進む。
【００３７】
Ｓ１１の工程では、乗りかご２０内において戸閉釦２４２ｂが押されたか否かが判断される（Ｓ１１）。この工程は、制御盤１８の強制開閉制御処理部１８６の機能によって実行される。Ｓ１１の工程において、戸閉釦２４２ｂが押されていないと判断されたときは、再びＳ６の工程に戻る。
【００３８】
Ｓ１１の工程において、戸閉釦２４２ｂが押されていると判断されたときは、強制的に乗りかご扉２６、乗場扉２８の戸閉させる（Ｓ１３）。この工程は、制御盤１８の強制開閉制御処理部１８６の機能によって実行される。
【００３９】
Ｓ６の工程において、乗場２７に乗客がいないと判断されたときは、乗りかご２０内において乗場２７側に向かう乗客がいるか否かを判断する（Ｓ８）。この工程は、制御盤１８の強制開閉制御処理部１８６の機能によって実行される。Ｓ８の工程において、乗場２７側に向かう乗客がいると判断したときは、Ｓ９の工程へと進む。
【００４０】
Ｓ８の工程において、乗場２７側に向かう乗客がいないと判断したときは、Ｓ４の工程において自動的に戸開してから１０秒以上経過しているか否かを判断する（Ｓ１０）。この工程は、制御盤１８の自動開閉制御処理部１８２の機能によって実行される。Ｓ１０の工程において、１０秒以上経過していないと判断されたときは再びＳ６の工程へと戻る。
【００４１】
Ｓ１０の工程において、１０秒以上経過していると判断されたときは、自動的に乗りかご扉２６、乗場扉２８の戸閉させる(Ｓ１２）。この工程は、制御盤１８の自動開閉制御処理部１８２の機能によって実行される。
【００４２】
Ｓ１２，Ｓ１３の工程の後は、ＥＮＤ処理へと進み、乗りかご２０は、次の行先階へと昇降するための準備が完了する。このように、エレベータ１０によれば、乗客が乗りかご２０に対して乗降しようしている限り、乗りかご扉２６、乗場扉２８の戸開状態が保持されているため、かご操作装置２４の前にいる乗客が、他の乗客が降りるまで戸開釦２４２ａを押しつづける必要がない。すなわち、エレベータ１０を利用する乗客の手間を省くことができる。なお、エレベータ１０によれば、かご操作装置２４の前にいる乗客は、他の乗客が降りるまで戸開釦２４２ａを押す必要がないので、その旨を音声や映像で乗客にお知らせすることが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
８  機械室、１０  エレベータ、１２  主ロープ、１４  釣合錘、１６  巻上機、１８制御盤、２０  乗りかご、２０ａ  袖壁、２０ｃ  天井部、２４  かご操作装置、２５  かご側センサ、２６  乗りかご扉、２７  乗場、２８  乗場扉、３０  昇降路、３２  乗場三方枠、３２ａ，３２ｂ  縦枠、３２ｃ  横枠、３４  乗場操作装置、３６  乗場側センサ、３７  開口領域、１８２  自動開閉制御処理部、１８４  昇降動作制御処理部、１８６  強制開閉制御処理部、２４２  押釦、２４２ａ  戸開釦、２４２ｂ  戸閉釦、２４４  インジケータ、３４２  呼び釦、３４４  インジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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