(57)【要約】【課題】  車両が急制動状態にあるときに実風景に重畳表示される画像の表示を抑制して視認性を確保する車両用画像表示装置を提供すること。【解決手段】  車両の運転者が視認可能な実風景と、この実風景に関連する情報であって車両の運転者に提供する情報を表す画像との重畳表示を制御する制御手段を備えた車両用画像表示装置であって、制御手段は、車両が急制動状態にあるか否かを判定し、車両が急制動状態にあるときは車両の運転者による実風景の視認性が向上するように実風景に対して重畳する画像の表示を抑制する。このとき、制御手段は、実風景に対して重畳する画像の表示の全部をなくす又は一部をなくす、実風景に対して重畳する画像を一部に集約して表示する、及び、実風景に対して重畳する画像を表示するときの色調を薄くすることのうちのいずれかにより、実風景に対して重畳する画像の表示を抑制する。【選択図】  図５
2013072778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者が視認可能な実風景と、この実風景に関連する情報であって前記車両の運転者に提供する情報を表す画像との重畳表示を制御する制御手段を備えた車両用画像表示装置であって、
前記制御手段は、
前記車両が急制動状態にあるときは、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用画像表示装置において
前記制御手段は、
前記車両が急制動状態から停止状態となるときに、
前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載した車両用画像表示装置において、
前記制御手段は、
前記車両に発生する減速度が前記車両の急制動状態を判定するために予め設定されている所定の減速度よりも大きいときには、前記車両に発生する減速度が前記所定の減速度以下であるときに比して、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載した車両用画像表示装置において、
前記制御手段は、
前記車両の運転者による前記実風景の視認性が向上するように、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載した車両用画像表示装置において、
前記制御手段は、少なくとも、
前記実風景に対して重畳する前記画像の表示の全部をなくす又は一部をなくすこと、前記実風景に対して重畳する前記画像を一部に集約して表示すること、及び、前記実風景に対して重畳する前記画像を表示するときの色調を薄くすることのうちのいずれかにより、前記車両の運転者による前記実風景の視認性が向上するように、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか一つに記載した車両用画像表示装置において、
前記車両の運転者が視認可能な実風景は、
前記車両に設けられたカメラによって撮影されて、前記車両に設けられた表示手段を介して前記車両の運転者に対して表示される実風景であることを特徴とする車両用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実風景と重畳されて見えるように画像を表示することによって、運転者に情報を伝達する車両用画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に示されているような車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラムは知られている。この従来の車両用画像表示装置等は、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、施設に関する施設関連画像を表示するようになっており、施設が視認可能なときには所定の施設関連画像を表示し、施設が視認不可能なときには所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０７７８１号公報
【発明の概要】
【０００４】
上記従来の車両用画像表示装置等においては、車両が停止している場合等、車両の安全性に問題が生じない状況においては、施設関連画像の表示量（表示数）を規制しないようになっている。すなわち、上記従来の車両用画像表示装置等においては、車両の車速に応じて施設関連画像の表示量（表示数）を変更する、具体的には、車両の車速低下に応じて施設関連画像の表示量（表示数）を増加するようになっている。しかしながら、運転者が走行している車両を制動させて停車させる状況において、特に、急制動時においては、運転者が車両の周囲の状況を視認する必要が高くなるために重畳表示される画像を抑制して視認性を確保することが必要である。又、急制動によって車両を停車させた場合においては、運転者が車両の周囲の状況を視認して停止から再出発する必要があり、重畳表示される画像が多い或いは目立つと再出発に支障を来たす可能性があるため、重畳表示される画像を抑制して視認性を確保することが必要である。
【０００５】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的の一つは、車両を急制動を伴って停止させるときに実風景に対して重畳表示される画像を抑制して視認性を確保する車両用画像表示装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の特徴は、車両の運転者が視認可能な実風景と、この実風景に関連する情報であって前記車両の運転者に提供する情報を表す画像との重畳表示を制御する制御手段を備えた車両用画像表示装置であって、前記制御手段は、前記車両が急制動状態にあるときは、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することにある。尚、この場合、前記制御手段は、前記車両が急制動状態にあるか否かを判定する急制動状態判定手段と、前記急制動状態判定手段によって前記車両が急制動状態にあると判定されるときに、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制する表示抑制手段とを備えることが可能である。
【０００７】
又、この場合、前記制御手段は、例えば、前記車両が急制動状態から停止状態となるときに、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。尚、この場合、前記表示抑制手段は、前記車両が急制動状態から停止状態となるときに前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。
【０００８】
又、これらの場合、前記制御手段は、例えば、前記車両に発生する減速度が前記車両の急制動状態を判定するために予め設定されている所定の減速度よりも大きいときには、前記車両に発生する減速度が前記所定の減速度以下であるときに比して、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。尚、この場合、前記制御手段は、更に、車両に発生する減速度を検出する減速度検出手段を備えており、前記急制動状態判定手段は、前記減速度検出手段によって検出された前記車両に発生する減速度が前記車両の急制動状態を判定するために予め設定されている所定の減速度よりも大きいときに、前記車両が急制動状態にあると判定し、前記表示抑制手段は、前記急制動状態判定手段によって前記減速度検出手段によって検出された前記減速度が前記所定の減速度よりも大きいと判定されたときには、前記減速度が前記所定の減速度以下であるときに比して前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。
【０００９】
又、これらの場合、前記制御手段は、例えば、前記車両の運転者による前記実風景の視認性が向上するように、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。そして、この場合、前記制御手段は、少なくとも、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示の全部をなくす又は一部をなくすこと、前記実風景に対して重畳する前記画像を一部に集約して表示すること、及び、前記実風景に対して重畳する前記画像を表示するときの色調を薄くすることのうちのいずれかにより、前記車両の運転者による前記実風景の視認性が向上するように、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。尚、この場合、前記表示抑制手段は、前記車両の運転者による前記実風景の視認性が向上するように、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。具体的には、前記表示抑制手段は、少なくとも、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示の全部をなくす又は一部をなくすこと、前記実風景に対して重畳する前記画像を一部に集約して表示すること、及び、前記実風景に対して重畳する前記画像を表示するときの色調を薄くすることのうちのいずれかにより、前記車両の運転者による前記実風景の視認性が向上するように、前記実風景に対して重畳する前記画像の表示を抑制することができる。
【００１０】
又、これらの場合、前記車両の運転者が視認可能な実風景は、例えば、前記車両に設けられたカメラによって撮影されて、前記車両に設けられた表示手段を介して前記車両の運転者に対して表示される実風景とすることができる。
【００１１】
これらによれば、実風景と重畳させて、実風景に関連する情報であって車両の運転者に提供する情報を表す画像を表示することができるため、運転者は、車両運転中、少ない視線移動で必要な情報を取得することができる。一方、このように画像が表示されているときに、車両が急減速状態になると、具体的には、車両に発生する減速度が所定の減速度よりも大きくなると、例えば、車両に発生する減速度が所定の減速度以下となるときに比して、表示される画像を抑制することができる。これにより、例えば、運転者が車両を急減速させるによって何かを回避しようとする状況において、表示される画像を抑制することができて、運転者による車両周りの視認性を良好に確保することができ、車両の回避操作を確実に行うことができる。又、急減速によって車両が停車した場合においては、運転者は停車後に車両を再出発させる際に車両の周囲の状況を確認する必要があり、この状況においても、表示される画像を抑制することができて、運転者による車両周りの視認性を良好に確保することができる。
【００１２】
又、車両に設けられたカメラによって撮影された実風景を表示する表示手段（例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置に設けられた表示装置等）によって表示される実風景に対して、実風景に関連する情報であって車両の運転者に提供する情報を表す画像を重畳させて表示することも可能である。そして、このような表示手段（ナビゲーション装置に設けられた表示装置等）を用いた場合であっても、車両が急減速状態になると、すなわち、車両に発生する減速度が所定の減速度よりも大きくなると、例えば、車両に発生する減速度が所定の減速度以下となるときに比して、表示される画像を抑制することができる。更に、表示手段（ナビゲーション装置に設けられた表示装置等）においては、例えば、車両に設けられて同車両の周辺状況を撮影するカメラ（具体的には、リアカメラやサイドカメラ等）による画像を表示することができる場合がある。このため、例えば、運転者が表示手段（ナビゲーション装置に設けられた表示装置等）に表示されたこれらの画像を確認して車両を再出発させる際にも、重畳表示される画像の表示を抑制することが可能であり、その結果、運転者が極めて良好な車両周りの視認性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムによって表示された画像の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車載システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明実施形態に係る車載システムの動作の概略を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車載システムの動作について、急減速時における施設関連画像表示の抑制を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車載システムの動作について、施設関連画像の表示態様の変更を詳細に説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る車両用画像表示装置について図面を用いて説明する。車両用画像表示装置は、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、施設に関する施設関連画像を表示するものである。ここで、以下においては、本実施形態に係る車両用画像表示装置として、車両に搭載されたナビゲーションシステムと連動し、運転者に対して、画像や音声等で種々の施設の情報を提供する車載システムについて説明する。尚、以下の説明において、施設とは、建物や公園等に限定されるものではなく、道路や交差点等を含み、更には、山等の自然物をも含むものとする。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る車載システムを搭載した車両１０００において、車載システムによって表示された画像の一例を示すものである。ここで、車両１０００に搭載される車載システムは、後の詳述するように、制御ユニット１００と、表示ユニット１１０と、アイポイントカメラ１２０とを備えるようになっている。
【００１６】
運転者からは、図１に概略的に示すように、フロントウィンドウ１１００越しに実風景として山や道路、建物等が視認可能である。そして、このような実風景に重畳されて見えるように画像２００が表示されている。この画像２００は、実風景中の施設２１０に関連する情報を示す施設関連画像であり、図１では、少なくとも施設２１０の位置を示す簡易画像としての矢印２０１と、施設２１０について説明するための詳細画像としてのコメント２０２とを含んでいる。ここでは、施設２１０がガソリンスタンドであるため、コメント２０２には「ガソリンスタンド」と示されている。尚、コメントとしては、施設の種類や名称の他、施設の業務内容や広告等を表示してもよいし、簡易画像としては、矢印以外に星印等の特徴的な画像を用いてもよい。更に、施設に重畳されて見えるようにコメントを表示することによって、コメントがどの施設を示すものなのかを明確にできれば、簡易画像を省略することも可能である。又、矢印の後端に付加された丸印２０３は、施設２１０がナビゲーションシステムにおいて目的地として設定されていることを示す画像である。尚、対象となる施設が目的地や経由地、登録地等であることを示す情報を他の形態で画像表示可能であることは言うまでもなく、例えば、コメント部分に「目的地」等の文字を表示するようにすることも可能である。
【００１７】
＜システムのハードウェア構成＞
次に、図２及び図３を用いて、本システムの内部構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車載システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、本システムは、システム全体を制御する制御ユニット１００と、フロントウィンドウ１１００に画像を表示する表示ユニット１１０と、運転者を撮影しアイポイント（運転者の目）位置を検出するアイポイントカメラ１２０とを備えている。又、本システムは、車両外部の情報センタに設置されたサーバとネットワークを介して通信する通信ユニット１３０と、運転者の指示を受け取るマイク１４０と、運転者に音声で情報を提供するスピーカ１５０と、運転者からの指示を入力する操作ユニット１６０と、車両の挙動や位置を検出する各種センサ１７０とを備えている。
【００１９】
制御ユニット１００は、種々のプログラムを実行する過程において所定の期間毎に、アイポイントカメラ１２０や通信ユニット１３０、マイク１４０、操作ユニット１６０、各種センサ１７０から所定の情報を取得し、この取得した情報を総合的に判断して、表示ユニット１１０に出力すべき画像やスピーカ１５０から出力すべき音声を導き出すものである。
【００２０】
このため、制御ユニット１００は、図２に示すように、内部に演算制御用のＣＰＵ（詳しくは、マイクロプロセッサ）１０１と、固定値や各種プログラムモジュールを記憶するＲＯＭ１０２と、各種データやプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１０３と、３Ｄ地図データ１０４ａ及び各種設定データ１０４ｂを記憶するハードディスク１０４と、外部ユニットとの入出力ポート１０５とを備えている。尚、本実施形態においては、ハードディスク１０４に３Ｄ地図データ１０４ａや設定データ１０４ｂを格納するようにしたが、これに代えて、例えば、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ、ＢＤ等の記録媒体のドライブや、フラッシュメモリ等の不揮発性半導体メモリに格納するように実施することも可能である。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されているメインルーチンプログラムや各種のプログラムモジュールを実行することにより、本車載システム全体を制御する。
【００２２】
ＲＯＭ１０２は、３Ｄ地図データ１０４ａから視認可能な施設を抽出したり、施設関連画像を生成するための表示制御モジュール１０２ａと、車両位置や、車両走行情報、３Ｄ地図データ１０４ａ、目的地設定情報等に基づいて、車両を誘導すべきルートを生成するナビゲーションモジュール１０２ｂと、操作ユニット１６０に対する操作に基づいて設定データ１０４ｂを生成したり修正したりする設定モジュール１０２ｃと、アイポイントカメラ１２０で撮像した画像に基づいてアイポイント位置や視線方向を検出するアイポイント検出モジュール１０２ｄと、マイク１４０から入力された音声を解析する音声解析モジュール１０２ｅと、スピーカ１５０から出力すべき音声を生成する音声合成モジュール１０２ｆとを記憶している。
【００２３】
ＲＡＭ１０３は、各種プログラムを実行するためのプログラム実行領域１０３ａと、ハードディスク１０４から読み出した３Ｄ地図データ１０４ａを一時的に記憶する地図データ格納領域１０３ｂと、設定モジュール１０２ｃによって入力した設定データ１０４ｂを一時的に記憶する設定データ格納領域１０３ｃと、各種センサ１７０によって入力した車両の挙動や位置に関するデータを一時的に記憶する車両データ格納領域１０３ｄとを含んでいる。
【００２４】
ハードディスク１０４に記憶される３Ｄ地図データ１０４ａには、建物や公園、道路や交差点等、山等の自然物を含む、施設の形状及び位置データが含まれ、更に、道路のルートや道路の幅員等に関する道路情報や道路交差点の位置情報等のデータが含まれている。
【００２５】
ハードディスク１０４に記憶される設定データ１０４ｂは、その設定内容として、以下のＡ．基本項目及びＢ．詳細項目を挙げることができ、操作ユニット１６０や、サーバにネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ等を用いて設定可能とされている。尚、これらの項目に関しては、地域毎、乗員毎、時間帯毎、曜日毎等に分けて設定することが可能である。
【００２６】
Ａ．基本項目
Ａ−１．施設関連画像を表示するか否か、誘導情報画像を表示するか否か、広告を表示するか否か、これらを表示する場合の表示の優先順位。
Ａ−２．施設関連画像の大きさ（標準、２倍、３倍、距離に応じて自動設定等から選択）。
Ａ−３．同時に表示できる施設関連画像の数（標準、極小、少なめ、多め、最大等から選択）。
Ａ−４．視認される施設と施設関連画像が重なって見えてもよいか否か。重なった場合に、表示を禁止するか、表示位置をずらすか。
Ａ−５．音声案内の有無、アイコン表示の有無。
Ｂ．詳細項目
Ｂ−１．施設関連画像として、何を表示するが、すなわち、目的地を表示するか、施設名を表示するか等。車両を誘導する矢印を表示するか、車両の誘導の際の目印を表示するか。
Ｂ−２．施設関連画像の表示の対象となる施設の選択（登録施設、コンビニエンスストア（更に詳細に指定することも可能）、道の駅、ガソリンスタンド（更に詳細に指定することも可能）、アミューズメント施設（更に詳細に指定することも可能）、食事施設（更に詳細に指定することも可能）、イベント開催施設（更に詳細に指定することも可能）、名所（更に詳細に指定することも可能）等である）。
Ｂ−３．どの程度の領域に存在する施設を施設関連画像の表示対象とするか（標準、狭い、広め、最大等から選択）。
Ｂ−４．施設関連画像の表示時間、すなわち、連続して表示される時間を所定時間に限定するか否か、又、合計の表示時間を所定時間に限定するか否か。
Ｂ−５．目的地設定機能（音声による目的地設定を有効にするか否か、指さしによる目的地設定を有効にするか否か）。
【００２７】
表示ユニット１１０は、フロントウィンドウ１１００上にて、実風景に重畳させて施設関連画像等を表示させるものである。この場合、表示ユニット１１０としては、例えば、ホログラムを利用したヘッドアップディスプレイを用いた構成や、フロントウィンドウ１１００に貼付した半透過スクリーンにプロジェクタで施設関連画像等を投影する構成、フロントウィンドウ１１００に貼付した半透過液晶ディスプレイを駆動させて施設関連画像等を表示する構成等を採用することができる。
【００２８】
アイポイントカメラ１２０は、運転者の頭部を撮影するカメラであり、撮影した画像中から運転者の目の部分を特定し、その位置を算出するものである。
【００２９】
通信ユニット１３０は、車両に最も近い基地局に電波を飛ばすことにより、通信ネットワークにアクセスし、特定のサーバから最新の地図データを受信（ダウンロード）することができる。受信（ダウンロード）して取得した地図データは、制御ユニット１００に格納される。サーバには、運転者の自宅等から施設関連画像の表示や車両の誘導地点に関する設定データを送信（アップロード）することができ、通信ユニット１３０によりこれらの設定データを受信（ダウンロード）することもできるようになっている。更に、サーバ側で地図データにこれらの設定データを組み込んでおき、通信ユニット１３０により受信（ダウンロード）することもできるようになっている。
【００３０】
操作ユニット１６０は、例えば、テンキーや各種のタッチスイッチ等の入力操作キーとそのインターフェース回路からなり、運転者等の乗員からの操作入力を受け付ける。尚、操作ユニット１６０は、各種の設定内容を表示するためのディスプレイを有していてもよい。
【００３１】
各種センサ１７０は、ＧＰＳ受信ユニット、車速センサ、加減速度センサ、方位センサ、ブレーキペダルストロークセンサ、ブレーキ液圧センサ等が含まれる。ＧＰＳ受信ユニットは、平面アンテナやヘリカルアンテナ等の小型高利得アンテナを利用して複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、この受信電波に基づいて車両の現在位置及び進行方向を算出する。そして、ＧＰＳ受信ユニットは、算出した車両の現在位置及び進行方向を表す信号を出力する。
【００３２】
車速センサ、車両の車速を検出し、この検出した車速を表す信号を出力する。加減速度センサは、車両に発生した加速度及び減速度を検出し、この検出した加速度及び減速度を表す信号を出力する。方位センサは、車両の方位を検出し、この検出した方位を表す信号を出力する。ブレーキペダルストロークセンサは、運転者又は周知の自動ブレーキ機構によるブレーキペダル（図示省略）の踏み込み操作量すなわちブレーキペダルのストローク量を検出し、この検出したブレーキペダルストローク量を表す信号を出力する。ブレーキ液圧センサは、運転者又は周知の自動ブレーキ機構によるブレーキペダルの操作に伴ってマスタシリンダ（図示省略）を介して各輪に設けられたブレーキユニット（図示省略）に供給されるブレーキ液圧を検出し、この検出したブレーキ液圧を表す信号を出力する。
【００３３】
＜システムの機能構成＞
図３は、本実施形態に係る車載システムの機能構成を示すブロック図である。図２のＲＯＭ１０２に格納されたプログラムモジュールをＣＰＵ１０１が読み出して実行することにより、図３に示すように、表示制御部４０１、ナビゲーション部４０２、設定部４０３、アイポイント検出部４０４、音声解析部４０５、音声合成部４０６の各機能を実現する。
【００３４】
ナビゲーション部４０２は、各種センサ１７０から得られた車両データ（現在位置及び進行方向等）に基づいて、誘導ルート等を算出して表示制御部４０１に出力する。アイポイント検出部４０４は、アイポイントカメラ１２０からの撮像画像を用いてアイポイント位置を抽出して表示制御部４０１に出力する。音声解析部４０５は、マイク１４０から入力された音声を解析することによって運転者の指示を抽出して表示制御部４０１に出力する。
【００３５】
表示制御部４０１は、記憶部４０７から読み出した地図データを解析して視認可能な施設を特定し、施設関連画像や車両誘導画像を、アイポイント位置に応じた位置に表示するように画像を生成し、表示ユニット１１０に出力する。このとき、記憶部４０７から読み出した設定データや、音声解析部４０５での音声解析結果、ナビゲーション部４０２での誘導情報等を参照して施設関連画像をどのような表示態様とするか或いは非表示とするか、音声合成部４０６にどのような音声を出力させるかを決定する。
【００３６】
又、設定部４０３では、操作ユニット１６０から入力された運転者からの指示を施設関連画像の表示に反映させつつ、記憶部４０７に記憶する。更に、記憶部４０７は、記憶している地図データを通信ユニット１３０を介してサーバから受信（ダウンロード）したデータによって更新する。
【００３７】
＜本システムの処理＞
次に、本実施形態に係る車両用画像表示装置の作動について説明する。まず、本システムで実行される処理の概要について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まず、車両のエンジンが始動すると、ステップＳ５００にて実行を開始し、続くステップＳ５０１において、地図データ１０４ａ及び設定データ１０４ｂをハードディスク１０４から読み出す。
【００３９】
次にステップＳ５０２において、施設関連画像を表示することが可能な施設を地図データ１０４ａから抽出する。ここで、抽出される施設は、運転者から視認できるか否かに関わらず、車両の前方に存在するすべての（或いは、所定距離以内に存在する）施設である。尚、この場合、レストランやガソリンスタンド等の小さな施設であれば比較的近い距離のもののみを抽出し、山や高層ビル等の非常に大きな施設であれば比較的遠い距離のものまで、或いは、距離によらずに抽出する処理を行うことも可能である。又、ステップＳ５０２においては、地図データ１０４ａを用いて、運転者から視認可能な施設と、視認不可能な施設とに分類する。尚、本実施形態においては、施設が視認可能か否かを、その施設と車両内の運転者のアイポイント位置とを結ぶ線上に他の施設が存在しないか否かによって判定するように実施するが、その他、種々の方法（例えば、車両に搭載したカメラを用いた判定方法）で視認の可否を判定してもよい。更に、設定データ１０４ｂに、施設関連画像の表示対象としない施設の種類等が設定されている場合には、ステップＳ５０２の実行時点で、表示対象として設定されている種類の施設に絞り込んでもよい。
【００４０】
ステップＳ５０２で施設が抽出されると、次にステップＳ５０３において、施設関連画像の表示制御を行い、表示ユニット１１０に転送（出力）すべき画像データを生成する。尚、この表示制御処理により、施設関連画像を全く表示しないとの決定がなされた場合には、画像データの生成が行われないことは言うまでもない。
【００４１】
最後に、ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３の表示制御処理で生成された画像データを表示ユニット１１０に転送（出力）する。そして、ステップＳ５０５にて実行を終了する。
【００４２】
尚、ステップＳ５０３では、基本的に、施設が視認可能なときには、所定の施設関連画像を表示し、施設が視認不可能なときには所定の施設関連画像を表示しないという表示態様によって表示制御を行うが、更に、所定条件が成立したか否かを判定し、所定条件が成立した場合には、所定の施設関連画像の表示態様を変更する。具体的には、以下の１〜４に示す表示態様で制御する。
【００４３】
１．表示位置
アイポイント位置を検出し、実際に施設が視認される位置の周辺に施設関連画像が表示されるように演算する。このとき、施設の視認の障害となるものが車両と施設との間にある場合には、その障害物を避けた位置を演算する。
【００４４】
２．表示方法
目的地や経由地や登録地などであることを示すランドマーク表示の有無を判定する。背景を考慮して施設関連画像の表示色を演算する。施設関連画像の大きさを演算する。
【００４５】
３．表示規制条件
施設関連画像の数が所定数以上であるか否かを判定し、優先的に表示すべきと設定された施設関連画像を表示対象として選択する。優先度が低い施設関連画像については、表示を規制（例えば、抑制）する。施設関連画像の表示を抑制する条件に該当するか否かを判定する。
【００４６】
４．表示終了条件
施設関連画像の表示を終了する条件（視認不可能となった場合、所定回数以上表示した場合、所定時間以上継続して又は断続的に表示した場合、表示すべき領域の外に位置する場合等）に該当するか否かを判定する。
【００４７】
＜詳細な表示制御処置＞
以下、前記ステップＳ５０３の表示制御処置の一部として実行される処理について、図５にフローチャートを用いて詳細に説明する。前記ステップＳ５０３においては、所定条件が成立した場合に、視認可能な施設についての所定の施設関連画像の表示を規制するが、図５のフローチャートは、更に、どのような所定条件が成立した場合に、視認可能な施設について所定の施設関連画像の表示をどのように規制より詳しくは抑制するかについて詳しく示したものである。このフローチャートで示される一連の処理は、特に、視認可能となった時点で無条件に所定の施設関連画像を表示することが、運転の障害になったり、運転者を不快にさせたりすることを考慮したものである。
【００４８】
この図５のフローチャートにより示される処理は、ステップＳ６００にて開始され、ステップＳ６０１において、車両が走行中であるか否か（検出された車速があるか否か）を判定する。そして、各種センサ１７０の車速センサによって検出された車速が「０」よりも大きくなる走行中であれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６０２に進んで、施設関連画像を通常表示する。一方、各種センサ１７０の車速センサによって検出された車速が「０」である停止中であれば（「Ｎｏ」）、ステップＳ６０６に進んで、処理を一旦終了する。
【００４９】
次に、ステップＳ６０２にて施設関連画像が通常表示されている状態で、ステップＳ６０３に進み、車両が運転者又は周知の自動ブレーキ機構による制動操作に起因して急制動状態（すなわち急減速状態）にあるか否か車両急制動判定する。そして、各種センサ１７０の車速センサ、加減速度センサ、ブレーキペダルストロークセンサ及びブレーキ液圧センサによる各検出に基づき運転者又は周知の自動ブレーキ機構によって制動操作がなされており、ＧＰＳ受信ユニット、車速センサ及び加減速度センサによる検出に基づき予め設定された所定の減速度よりも大きな減速度が車両に発生していれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６０４に進んで、通常表示されている施設関連画像の表示を抑制する。すなわち、車両の急制動状態を判定するために予め設定されている所定の減速度よりも大きな減速度が車両に発生しているときには、車両に所定の減速度以下となる減速度が発生しているときに比して、施設関連画像の表示を抑制する。ここで、施設関連画像の表示の抑制については、視認性を向上させることを目的とするものであり、例えば、施設関連画像の表示量（表示数）について全部をなくす或いは一部をなくしたり、施設関連画像を一部に集約して表示して他は表示しないようにしたり、或いは、施設関連画像の表示態様について表示するときの色調を薄くしたり（透明性を高めたり）する。一方、運転者によって制動操作がなされておらず、所定の減速度よりも大きな減速度が車両に発生していなければ（「Ｎｏ」）、ステップＳ６０５に進んで、施設関連画像の通常表示を維持する。そして、前記ステップＳ６０４又はステップＳ６０５の実行後、ステップＳ６０６に進んで、処理を一旦終了する。
【００５０】
更に、前記ステップＳ５０３の一部として行われる他の処理について図６を用いて詳細に説明する。図６のフローチャートは、前記ステップＳ５０３において、どのような所定条件が成立した場合に、所定の施設関連画像の表示態様をどのように変更するかについて詳しく示したものである。このフローチャートで示される一連の処理は、特に施設関連画像の点滅（表示と非表示の繰り返し）を防止することによって、運転者の利便性や視認性を向上させ、運転者に不快感を与えないことを目的とするものである。
【００５１】
この図６のフローチャートにより示される処理は、ステップＳ７００にて開始され、ステップＳ７０１において、施設が視認可能か否かを判定する。そして、施設が視認不可能であれば（「Ｎｏ」）、ステップＳ７０２に進み、施設関連画像が表示されているか否かを判定する。施設関連画像が通常表示されていなければ（「Ｎｏ」）、ステップＳ７０３に進み、その視認不可能な施設が一時的に視認可能となる視認可能時間を予測する。そして、ステップＳ７０４に進み、予測された視認可能時間が所定時間（所定値）以下であるか否かを判定する。予測された視認可能時間が所定時間（所定値）以下であれば（「Ｙｅｓ」）、所定条件が成立したものとして、ステップＳ７０５進んで、その後、施設が視認可能となっても施設関連画像を規制する（例えば、禁止する）ように制御する。
【００５２】
又、前記ステップＳ７０１にて施設が視認可能であれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７０６に進み、施設関連画像が通常表示されているか（規制されていないか）否かを判定する。施設関連画像が通常表示されていれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７０７に進み、視認可能な施設が一時的に視認不可能となる視認不可能時間を予測する。そして、ステップＳ７０８に進み、予測された視認不可能時間が所定時間（所定値）以下であるか否かを判定する。予測された視認不可能時間が所定時間（所定値）以下であれば（「Ｙｅｓ」）、所定条件が成立したものとして、ステップＳ７０９に進み、その後、施設が視認不可能となっても、施設関連画像の表示を継続するように制御する。
【００５３】
次に、前記ステップＳ７０２にて、施設関連画像が通常表示されていれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７０９における表示継続の処理が行われたと判断し、ステップＳ７１０に進んで、視認不可能となっている施設が視認可能となるまでの視認不可能継続時間を予測する。そして、ステップＳ７１１において、予測された視認不可能継続時間が所定時間（所定値）以上であるか否かを判定し、予測された視認不可能継続時間が所定時間（所定値）以上であれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７１２に進んで、施設関連画像の表示を規制する（例えば、禁止する）。
【００５４】
前記ステップＳ７０６にて通常表示ではないと判断されれば（「Ｎｏ」）、施設関連画像の表示の規制中であると考えられるため、ステップＳ７１３に進み、視認可能となっている施設が視認不可能となるまでの視認可能継続時間を予測し、ステップＳ７１４にて、予測された視認可能継続時間が所定時間（所定値）以上であるか否かを判定する。そして、予測された視認可能継続時間が所定時間（所定値）以上であれば（「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７１５に進んで、施設関連画像の表示規制を解除する。
【００５５】
尚、前記ステップＳ７０３、Ｓ７０７、Ｓ７１０、Ｓ７１３においては、視認可能時間又は視認不可能時間を、車両の走行状態及び地図上の車両の位置に基づいて予測する。又、前記ステップＳ７０４、Ｓ７０８、Ｓ７１１、Ｓ７１４では所定値（閾値）となる所定時間は、車両から見た施設の位置に応じて異なるものとすることができる。
【００５６】
又、前記ステップＳ７０５及び前記ステップＳ７１２のおいては、施設関連画像を規制（例えば、禁止）する方法としては、施設関連画像を非表示とすることが挙げられるが、これに限定されずに、施設関連画像の表示を規制できればよく、例えば、非表示の他に、目立たないように表示したり、小さく表示したり、表示時間を制限したりすることが考えられる。尚、運転者の操作に基づいて施設関連画像の表示の規制を解除できる構成となっていることが望ましい。
【００５７】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、実風景と重畳させて施設に関する施設関連画像を表示することができるため、運転者は、車両運転中、少ない視線移動で必要な情報を取得することができる。一方、このように施設関連画像が表示されているときに、車両が急制動（急減速）されると、具体的に、車両に発生する減速度が所定の減速度よりも大きくなると、車両に発生する減速度が所定の減速度以下となるときに比して、例えば、表示される施設関連画像の表示数を減少させたりして、運転者の視認性に影響を与える画像の表示を抑制することができる。これにより、例えば、運転者が車両を急制動（急減速）させるによって何かを回避しようとする状況において、表示される画像の表示を抑制する（例えば、表示数を減少させる）ことができて、運転者による車両周りの視認性を良好に確保することができ、車両の回避操作を確実に行うことができる。又、急制動（急減速）によって車両が停車した場合においては、運転者は停車後に車両を再出発させる際に車両の周囲の状況を確認する必要があり、この状況においても、表示される画像の表示を抑制する（例えば、表示数を減少させる）ことができて、運転者による車両周りの視認性を良好に確保することができる。
【００５８】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態においては、表示ユニット１１０が、フロントウィンドウ１１００に対して、運転者のアイポイント位置に合わせてフロントウィンドウ１１００越しに直接運転者が視認する実風景と施設関連画像とを重畳させて表示するように実施した。
【００６０】
この場合、例えば、車両に設けられたカメラによって撮影された実風景を表示する表示装置（例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置に設けられる表示装置等）によって表示される実風景の画像に対して種々の情報を表す画像（例えば、施設関連画像）を重畳させて表示するように実施することも可能である。このような表示装置を用いた場合であっても、上記実施形態と同様に実施することができ、上記実施形態と同様の効果が得られる。更に、例えば、上述した表示装置においては、例えば、車両に設けられて同車両の周辺状況を撮影するカメラ（具体的には、リアカメラやサイドカメラ等）による画像を表示することができる場合がある。この場合、例えば、運転者が表示装置に表示されたこれらの周辺状況を表す画像を確認して車両を再出発させる際にも、重畳表示される画像（例えば、施設関連画像）の表示を抑制する（例えば、表示数を減少させる）ことが可能であり、その結果、運転者が極めて良好な車両周りの視認性を確保することができる。
【００６１】
又、上記実施形態においては、運転者がフロントウィンドウ１１００越しに実風景を視認する場合において表示ユニット１１０が施設関連画像をフロントウィンドウ１１００に表示するように実施した。この場合、運転者が所有する眼鏡越しに実風景を視認する場合には表示ユニット１１０が施設関連画像を眼鏡の内側に表示するように実施することも可能である。
【００６２】
更に、上記実施形態においては、運転者が自ら運転する車両１０００を用いて実施した。この場合、車両１０００に代えて、その他の乗り物、例えば、電車や船、飛行機等を用いて実施することも可能である。この場合には、上述した施設関連画像に代えて、例えば、乗客の近傍に配設されたウィンドウに広告を表す画像等を実風景に重畳表示するようにするとよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００…制御ユニット、１１０…表示ユニット、１２０…アイポイントカメラ、１３０…通信ユニット、１４０…マイク、１５０…スピーカ、１６０…操作ユニット、１７０…各種センサ、１０００…車両、１１００…フロントウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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