(57)【要約】      （修正有）【課題】流体力学的に効率的な接続ケーブルを用いてプロペラ駆動型の潜水機と支持プラットホームとの間の接続を可能にし、かつ、接続ケーブル用の張力緩和ケーブル保持取付具を確保する潜水機のプロペラ保護ハウジングを提供する。【解決手段】流体力学的に流線形にされる接続ケーブル５を用いて、プロペラ駆動型の潜水機と支持プラットホームとの間の低コスト通信を可能にし、かつ、接続ケーブル５に対する張力緩和を確実にする。接続ケーブル５は、プロペラ軸３上に設置されるプロペラの作業領域の外側で保護ハウジング１０の周囲に固定され、および、張力緩和ケーブル保持取付具１６が潜水機上の接続ケーブル５に対して配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜水機（１）のプロペラ（２）用の保護ハウジングであって、
プロペラ軸（３）のまわりの前記プロペラ（２）の作業領域を取り囲む保護ハウジング（１０）の外側周囲上で、張力緩和ケーブル保持取付具（１６）が、前記潜水機（１）の接続ケーブル（５）に対して配置されることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項２】
請求項１に記載の保護ハウジングであって、
前記ケーブル保持取付具（１６）が、その周囲が前記接続ケーブル（５）によって作られる少なくとも１本の周囲巻線（１８）を収容するために設計されている、前記保護ハウジング（１０）のドラム状のハウジング部分（１７）を備えることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項３】
請求項２に記載の保護ハウジングであって、
前記ケーブル保持取付具（１６）が、クランプ装置によって前記保護ハウジング（１０）に固定される、軸方向クランプ帯（１９）に少なくとも部分的に軸方向に重なる前記ドラム状のハウジング部分（１７）を備えることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項４】
請求項３に記載の保護ハウジングであって、
前記保護ケーシング（１０）内の前記クランプ装置が、ネジ付き固締ネジ（２０）であることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の保護ハウジングであって、
前記保護ハウジング（１０）の前記周囲が、前記プロペラ軸（３）と実質的に平行でかつ前記保護ハウジング（１０）上に設置される棒状のケーブル棒（２２）を備えることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項６】
請求項５に記載の保護ハウジングであって、
前記ケーブル棒（２２）が、曲げ弾性であることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項７】
請求項５または６に記載の保護ハウジングであって、
前記ケーブル棒（２２）が、接続ケーブル（５）の挿入のための中間隙間を形成する保護スリーブ（２３）によってセクションで取り囲まれ、前記ケーブル棒（２２）および前記保護スリーブ（２３）が、張力緩和の１つの手段を形成することを特徴とする保護ハウジング。
【請求項８】
請求項７に記載の保護ハウジングであって、
前記保護スリーブ（２３）が、螺旋管として形成されることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項９】
請求項５〜８のうちいずれか一項に記載の保護ハウジングであって、
前記保護スリーブ（２３）が、弾性であることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項１０】
請求項７〜９のうちいずれか一項に記載の保護ハウジングであって、
前記保護スリーブ（２３）が、前記ケーブル棒（２２）の自由端（２４）を越えて延伸することを特徴とする保護ハウジング。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の保護ハウジングであって、
軸方向支柱（１２）が、前記プロペラ軸（３）に沿って設置されるアダプタハウジング（１３）に接続される前記保護ハウジング（１０）上に設置され、前記支柱（１２）の少なくとも１本が、ケーブルガイド（２１）を有することを特徴とする保護ハウジング。
【請求項１２】
接続ケーブル（５）を備えたかつ請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の保護ハウジング（１０）を備えたプロペラ駆動された潜水機（１）用の接続システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の保護ハウジングであって、
前記接続ケーブル（５）が、前記保護ハウジング（１０）のドラム状の部分（１７）上に巻回され、前記接続ケーブル（５）の前記巻線（１８）が、前記ドラム状の部分（１７）上の回転軸方向クランプ帯（１９）を用いて締着されることを特徴とする保護ハウジング。
【請求項１４】
請求項７〜１１のうちいずれか一項に記載の保護ハウジング（１０）を備えた、請求項１２または１３に記載の接続システムであって、
前記ケーブル棒（２２）と前記保護スリーブ（２３）との間の前記接続ケーブル（５）が、半径方向に導かれてかつ保持されることを特徴とする接続システム。
【請求項１５】
保護ハウジング（１０）の周囲に接続ケーブル（５）に対する張力緩和接続部を設けるための潜水機（１）のプロペラ（２）用の前記保護ハウジング（１０）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の潜水機のプロペラ用の保護ハウジングに関する。本発明はまた、請求項１２に記載の、接続ケーブルを備えたプロペラ駆動型の潜水機用の接続システムおよびこの種の保護ハウジングに関する。本発明は、さらに接続ケーブル用の張力緩和接続部を組み込むための潜水機のプロペラ用の保護ハウジングの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロペラ駆動型の潜水機において、推進プロペラは、例えば漂流物による損傷からプロペラを保護する、保護ハウジング内の潜水機の後部に配置される。種々の潜水任務に対して無人のプロペラ駆動型の潜水機が使用され、有人の潜水機とは異なり、それはより大きな動作深度を達成することができ、および／またはダイバーもしくは有人システムの乗組員にとってはあまりに危険な環境で動作することができる。無人潜水機は、遠隔操作潜水機（ＲＯＶ＝遠隔作業機）および自律潜水機（ＡＵＶ＝自律潜水機）に概括的に分類されることができる。遠隔操作水中機（ＲＯＶ）は、通常ケーブルによって制御される。命令は、システムプラットホーム、例えば航洋船上の制御センターによって生成されてかつ接続ケーブル経由で伝達される。
【０００３】
自律潜水機（ＡＵＶ）は、人間オペレータによる絶えず続く監視なしでそれらの特定の任務を完了し、その代わりに、それらは所定の任務プログラムに従う。自律潜水機は、それらがシステムプラットホームにそれらを接続する接続ケーブルと共に組立てられると認められることができる。この種のハイブリッドＡＵＶは、光ファイバリンクを介した自律制御に加えて、センサからシステムプラットホームに伝達されるデータを供給することができる。接続ケーブルは、プラグおよびソケット接続経由で潜水機に接続されることができる。
【０００４】
接続ケーブルは、継続的に動く潜水機との故障のない接続を確実にするために、かつ更に潜水機に対する最小の流体抵抗を確実にするために、通常潜水機の後部に接続される。
【０００５】
潜水機の任務の全体にわたって、潜水機とシステムプラットホームとの間の距離が変化し、それで引張応力が接続ケーブル内に生じる可能性がある。接続ケーブル内のこの種の引張応力によって接続ケーブルと潜水機との間のプラグ接続が緩くなる、すなわちプラグが潜水機から引き抜かれることを回避するために、張力緩和具を使うことが通例である。従来の張力緩和具によって、接続ケーブルは、潜水機の構造体に取り付けられた１個以上のドラムのまわりに数回巻付けられる。接続ケーブルと張力緩和ドラムとの間の摩擦のため、接続ケーブルは張力緩和具によって制約され、および、張力緩和具とプラグコネクタとの間の接続ケーブルの端部分は壊れやすい接続ケーブルを保護する必要がなく、かつプラグが切り離されるのを防ぐ必要がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
後部上のケーブルコネクタに対する好ましい直接位置がプロペラの位置の理由で相対的に近づきにくいので、接続ケーブルと潜水機構造体上の張力緩和具の配置との間の接続は、後部搭載の駆動プロペラによって難しくなる。さらに、潜水機の構造体上の張力緩和具は、追加的な望まない流体抵抗を作り出す。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、この課題に対処し、かつ低い製造コストで、流体力学的に効率的な接続ケーブルを用いてプロペラ駆動型の潜水機と支持プラットホームとの間の接続を可能にし、かつ、接続ケーブル用の張力緩和ケーブル保持取付具を確保する。
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴を有する潜水機のプロペラ用の保護ハウジングによって本発明において解決される。課題は、請求項１２の特徴を備えたプロペラ駆動型の潜水機用の接続システムによってさらに解決される。さらに、課題は保護ハウジングの周囲に接続ケーブルを取り付けるための潜水機のプロペラ用の保護ハウジングの使用によって解決される。
【０００９】
本発明に従って、保護ハウジングが接続ケーブルを取り付けるための利用可能な構成部品として使用されるように、潜水機の接続ケーブル用の張力緩和ケーブル保持取付具が保護ハウジングの周囲に設置され、それによって構成部品の数およびしたがって、製造コストを減少させる。保護ハウジングの周囲は、プロペラ軸上のプロペラの設計された作業領域の外側にある保護ハウジングのそれらの部品および素子から構成される。
【００１０】
張力緩和ケーブル保持取付具は、一方で、ケーブル保持取付具と、他方で、接続ケーブルの一部との間の接続ケーブル内に張力がある場合、いかなる引張力もケーブル保持取付具上に何の影響も有さないように、接続ケーブルをグリップするための手段である。接続ケーブルは、引張力が接続ケーブルとケーブル保持取付具との間の接続ケーブル内に生じる場合には、これらの引張力に対抗してかつそれらを補正する摩擦力が作り出されるように、ケーブル保持取付具にしっかりと固定される。ケーブル保持取付具は、それを傷つけることなくその軸に沿ってしっかりとケーブルを保持する。潜水機上のケーブル保持取付具の下流に接続される接続ケーブルの端部分は、したがって、接続ケーブルに作用する引張力の残りの部分の影響を緩和される。
【００１１】
その組立てられた状態において、接続ケーブルは保護ハウジングの円周でケーブル保持取付具を構成する構成部品の表面上にある。接続ケーブルとケーブル保持取付具との間の接触によって引き起こされる引張応力が接続ケーブル内に生じる時、摩擦力がその軸に沿ってしっかりと接続ケーブルを保持する。潜水機への接続のためのコネクタを具備するケーブル保持取付具の反対側にある接続ケーブルの端部分がいかなる引張力にも影響を受けないように、接続ケーブルの引張力がケーブル保持取付具の領域の中で補正される。
【００１２】
プロペラ軸は、したがって、それが組立てられる時、プロペラの回転軸と一致する保護ハウジングの長手方向軸である。本発明は、保護ハウジングの周囲で張力緩和を接続ケーブルにもたらすための保護ハウジングを用いて、構成部品の数が減少させられることができることを認識した。保護ハウジングの周囲は、接続ケーブル用の張力緩和接続部のために最小の労力で使用されることができる巧みに処理された表面性状を与える。特に保護ハウジングの周囲で、摩擦接触を通して接続ケーブルの所望の張力緩和を確実にするために十分に大きな曲げ半径で曲げに敏感な光ファイバケーブルに接続ケーブルを接合するために外面が利用可能である。
【００１３】
保護ハウジングの周囲に接続ケーブルを接合することによって、張力緩和を同時にもたらすと共に、接続ケーブルが最小限の追加的な流体抵抗で位置合わせされることができる。ケーブル保持取付具が接続ケーブルの張力緩和のために配置される周囲上のプロペラの上に、接続ケーブルおよび保護ハウジングを使用して、接続システムが、単純な方法で、接続ケーブル、特に後部に単一のプロペラだけを備えた潜水機上に光ファイバケーブル用のコネクタを設けるプロペラ駆動型の潜水機で利用可能である。本発明は、単一の後部プロペラを備えた潜水機に限定されないが、また、構成部品数を減少させてかつしたがって、保護ハウジングの周囲上に張力緩和ケーブル保持取付具を用いて、複数のプロペラを備えた潜水機の製造コストを減少させるためにプロペラの保護を使用して統合化された解決策を提供する。
【００１４】
本発明の有利な一実施態様において、張力緩和ケーブル保持取付具はその周囲が接続ケーブルによって作られる少なくとも１本の周囲巻線を収容するために設計されている保護ハウジングのドラム状のハウジング部分を備える。接続ケーブルがプラグコネクタを保護するためにそのまわりに巻回されるドラムを使用する張力緩和の従来の配置の代わりに、保護ハウジングのドラム状のハウジング部分が、引張力の場合にはこれらの巻線内に補正摩擦力を生成するために接続ケーブルに巻回するために使用される。ドラム状のハウジング部分は、それによってプロペラ軸の軸方向の保護ハウジングの一部である。組立てられる時、接続ケーブルは、堅固な張力緩和を確実にするために、ドラム状のハウジング部分に巻回される１から５本、好ましくは３本のコイルを有する。
【００１５】
有利には、ケーブル保持取付具が軸方向クランプ帯に少なくとも部分的に軸方向に重なるドラム状のハウジング部分を備え、それがプロペラ保護ハウジングに固定される。中間隙間が、軸方向クランプ帯とドラム状のハウジング部分との間に形成され、組立てられた接続ケーブルコネクタシステムが収容され、および、接続ケーブルの回転巻線がこの隙間内の適所に固定される。ドラム状のハウジング部分に巻回される接続ケーブル巻線は、したがって、プラグコネクタの張力緩和による接続ケーブルの引張荷重の下で所望の摩擦力を生成する。
【００１６】
軸方向クランプ帯は、巻線が適所に保持され、かつ適切な大きさの摩擦力を生成するように、有利には保護ハウジングの周囲上のクランプ装置を用いて固定される。ネジ止めされたファスナ、特にネジが、保護ハウジング上の好ましいクランプ手段であり、これらは、軸方向クランプ帯内に穴を通して挿入されてかつ軸方向クランプ帯を固定するために保護ハウジングにネジ止めされる。
【００１７】
本発明の更なる有利な一実施態様において、保護ハウジングが、保護ハウジング上のプロペラ軸に実質的に平行に位置合わせされる棒状のケーブル棒を備える。ケーブル棒は、保護ハウジングの周囲の固定したまたは着脱可能な部分のどちらかである。接続ケーブルは、ケーブル棒が潜水機のプロペラから離れて接続ケーブルを保持するような方法で、ケーブル棒に固定されて位置合わせされる。接続ケーブルと接続ケーブルのケーブル棒引張荷重との間の接触が補正摩擦力を生成するので、プラグコネクタ張力緩和具が接続ケーブルの端部に設けられる。ケーブル棒は、したがって、張力緩和ケーブル保持取付具として作用する。張力緩和のための摩擦力の発生を促進するために、接続ケーブルは有利にはケーブル棒のまわりに螺旋ループで配置される。引張荷重の下で、接続ケーブルはケーブル棒に沿って引っ張られる。
【００１８】
有利にはケーブル棒は、その弾性特性が一方では、接続ケーブルが潜水機のプロペラに引き入れられるのを防ぎ、かつ他方では、特にケーブル棒の端部による、接続ケーブルの曲がるいかなる傾向も妨げられるように、弾性的に曲がる。ケーブル棒は、有利には繊維ガラス強化プラスチックでできている。
【００１９】
接続システムが組立てられる時、接続ケーブルは、ケーブル棒がケーブル保持取付具の一部であるようにケーブル棒に取り付けられる。本発明の好ましい一実施態様において、ケーブル棒が接続ケーブルの挿入のための中間隙間を形成するために保護スリーブによって部分的に取り囲まれる。接続ケーブルはしたがって、ケーブル棒および保護スリーブが共に摩擦によってしっかりと軸方向に接続ケーブルを保持しておよびしたがって、接続ケーブルの端部でプラグコネクタ用の張力緩和具を形成するように、ケーブル棒と保護スリーブとの間に挿入されて半径方向に適所に保持される。
【００２０】
ケーブル棒および保護スリーブの共通部分内に設置される接続ケーブルの長さは、ケーブル棒および保護スリーブのこの共通部分の軸方向の長さより大きい。したがって、ケーブルは、一方では、保護スリーブとケーブル棒との間のケーブル保持取付具内に摩擦によって安全に保持され、および他方では、接続ケーブルの追加的な長さのため、摩擦力に打ち勝つ時でさえ、接続ケーブルのプラグコネクタに対する張力緩和をなお確実にし、かつ接続ケーブルの裂けるいかなる傾向をも妨げる。
【００２１】
有利には、保護スリーブはそれがケーブル棒に容易に取り付けられることができるように螺旋管として作られる。ケーブルがこのように封入され、および、ケーブルとケーブル棒または螺旋管との間に十分な接触およびしたがって摩擦があるように、螺旋管がケーブル棒にしっかりと押し付けられる。保護スリーブは有利には、それがケーブル棒と共に動くことができるように弾性であるように設計される。本発明の好ましい一実施態様において保護スリーブがケーブル棒の自由端を越えて延伸し、それによって、ケーブル棒の端部を越えて延伸するこのセクションが、接続ケーブルのいかなる望ましくない曲げにも対向する追加的な保護を与える。
【００２２】
本発明の更なる有利な一実施態様において、保護ハウジングの周囲上で、軸方向支柱が、プロペラ軸に沿って配置されるアダプタハウジングに接続される保護ハウジング上に設置され、支柱の少なくとも１本がケーブルガイドを有する。保護ハウジングの周囲に固定される接続ケーブルが支柱内のケーブルガイドを通して導かれてしっかりと取り付けられることができ、それによって、ケーブルまたはそのコネクタが潜水機の後部に設置される流線形にされた中心部に供給されることができる。接続ケーブルは、したがって、支柱内のケーブルガイド内にしっかりと収容される。
【００２３】
保護ハウジングは、有利にはコルトノズルとして造られてかつその内周にプロペラを取り囲むテーパをつけられたハイドロフォイルのような輪郭のリングを有する。保護ハウジングは、同じくプロペラを損傷から保護するために作用して、また、プロペラ羽根の先端からの流動損失を減少させるのに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明の更なる特徴が、従属請求項から、および図面を参照して下で説明される例示的な実施態様から現れる。示されるのは、
【００２５】
【図１】水上船に接続ケーブル経由で接続されるプロペラ駆動型の潜水機の略図。および
【図２】取り付けられた接続ケーブルを備えた潜水機のプロペラ用の保護ハウジングの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、後部搭載のプロペラ２によって駆動される無人潜水機１を示す。プロペラ２は、潜水機１の中に設置される駆動電動機４によって回転させられるプロペラ軸３によって駆動される。
【００２７】
潜水機１は、自律潜水機（ＡＵＶ）であってかつ所定の自律任務を実行するためのナビゲーションおよび制御メカニズムを有する。潜水機は、例示の実施態様において水上艦６である支持プラットホームに接続ケーブル５経由で接続される。水上船の代わりに、支持プラットホームはまた、陸上の制御室であることができる。接続ケーブル５が巻回されるかまたは巻き戻されることができるウインチ７が、水上船６上にある。接続ケーブル５は、船６上の制御ユニット８に接続される。
【００２８】
接続ケーブル５は光ファイバケーブルであり、それが実時間で潜水機１から制御ユニット８へのセンサデータの送信のために示される実施態様で使用される。
【００２９】
接続ケーブル５はその自由端にコネクタ９を具備し、それが潜水機１から支持プラットホームの制御ユニット８への信号伝達接続部をもたらすために潜水機１の後部で指定されたレセプタクルに挿入されることができる。
【００３０】
潜水機１のプロペラ２はコルトノズル保護ハウジング１０の形で設置され、それが、図２を参照して更に詳細に以下に記載される。保護ハウジング１０は、プロペラ軸３の軸方向にハイドロフォイルのような輪郭をその内面上に持つハウジングリング１１によってプロペラ２の羽根先端を覆い、それによってプロペラ２に対するいかなる損傷も防ぎ、更にはプロペラ羽根の先端からの流動損失も減少させる。コルトノズルの不可欠な部分である保護ハウジング１０のハウジングリング１１上で、保護ハウジング１０のアダプタハウジング１３に接続されるプロペラ軸３に沿って中央に配置される軸方向支柱１２が、形成される。例示の実施態様において、３本の支柱１２がハウジングリング１１の周囲上に均一に配置され、それを通してアダプタハウジング１３がプロペラ２を収容するためのハウジングリング１１を具備する。アダプタハウジング１３は、コルトノズル流の有益な効果を増進するためにそれ自体でテーパをつけられる。それが潜水機１の後部に取り付けられることができるように、それが形状化される。
【００３１】
保護ハウジング１０および接続ケーブル５は接続システム１４の部品であり、それが、潜水機１への接続ケーブル５用の流線形にされた張力緩和接続部によって潜水機１と支持プラットホーム（水上船６）との間の接続がなされることを可能にする。プロペラ２用の保護ハウジング１０との、かつ接続ケーブル５との接続システム１４が、図２を参照して詳細に説明される。図１と同じ特徴参照番号が、図２内に使用される。
【００３２】
保護ハウジング１０は、プロペラ軸３と設置された位置で一致する保護ハウジング１０の長手方向軸のまわりに実質的に回転対称である。プロペラ軸に垂直に配置されるガード１５が、ハウジング１０を閉じてかつその設置された位置でプロペラを覆う。
【００３３】
保護ハウジング１０の周囲、すなわちプロペラ軸３のまわりに位置するプロペラ２の意図された作業領域を半径方向に越えてあるその部分に、張力緩和ケーブル保持取付具１６が設置され、それが、接続ケーブル５に対する張力緩和をもたらす。張力緩和ケーブル保持取付具１６は、保護ハウジング１０のドラム状のハウジング部分１７を含み、それの周囲のまわりに、接続ケーブル５がセクションで巻上げられて引張力のプラグ９を緩和する。接続ケーブル５内に張力がある時補正摩擦力が生成されるように、接続ケーブル５の巻線１８がドラム状のハウジング部分１７の表面と接触する。
【００３４】
適切な張力緩和が、３本の巻線１８の配置によって達成される。ドラム状のハウジング部分の周囲上の接続ケーブル５の巻線１８の配置によって、張力緩和ケーブル保持取付具１６が保護ハウジング１０の周囲に設けられ、張力緩和を確実にするために何の更なる構成部品も必要とされないことを確実にする。保護ケーシング１０のドラム状のハウジング部分１７上に接続ケーブル５を収容するための潜水機１のプロペラ２用の保護ハウジング１０の使用は、すでに既存の保護ハウジング１０を使用することを通して達成される接続ケーブルに対して張力緩和接続部をもたらすための低い製造コストを備えた統合化された解決策である。さらに、保護ハウジング１０の流体抵抗は保護ハウジング１０の周囲上のケーブル保持取付具の嵌合にわずかに影響を受けるだけである。
【００３５】
巻線１８は、ドラム部分１７上の重なり合う軸方向クランプ帯１９によって保持されて軸方向に締着され、それで巻線１８が設置された位置に固定され、および、巻線１８と隣接する構成部品との間の摩擦力の発生が接続ケーブル５内の張力によって確実にされる。周囲軸方向クランプ帯１９は、ハウジングリング１１の外側上におよびしたがって、保護ハウジング１０の周囲に固締ネジ２０を用いて固定される。固締ネジ２０は、それによって接続ケーブル５の巻線１８を締着するためのクランプ手段を形成する。
【００３６】
接続ケーブル５がドラムセクション１７上に巻回される１本以上のコイル１８によって接続システム１４に嵌入された時、軸方向クランプ帯１９が巻線１８の上にすべり落ち、および、接続ケーブル５が軸方向クランプ帯１９と保護ハウジング１０との間の隙間内に締着される。
【００３７】
周囲コイル１８を通して、ドラム状のハウジングセクション１７のまわりに巻回される接続ケーブルの対応する長さが保護ハウジング１０の周囲と接触し、それで接続ケーブルが引張りにある時、十分な摩擦が引張力を補正するために生じる。
【００３８】
ケーブルガイド２１が、接続ケーブル５の端部分がそれを通してプラグ９に取り付けられる支柱１２の少なくとも１本内に形成される。接続ケーブル５は、安全に収容されてかつケーブルガイド２１によって潜水機の動作中に水の流れから保護される。接続ケーブル５は、支柱１２内のケーブルガイド２１経由でコネクタハウジング１３の付近で半径方向に内部に案内される。接続ケーブル５のいかなる露出部も回避されるように、プラグ９は次いでまた、潜水機１の後部で接続装置に直接挿入されることができる。ケーブルガイド２１は、凹型溝または内孔として支柱１２内に形成されるチャネルである。
【００３９】
保護ハウジング１０の周囲内に、棒状のケーブル棒２２が保護ハウジング１０上に配置され、それが接続ケーブルを位置合わせして方向付ける。ケーブル棒２２は、プロペラ軸３に実質的に平行に向けられる。例示の実施態様において、それは長さ約５０ｃｍであって繊維ガラス強化プラスチックでできている。ケーブル棒２２は、そのケーブルガイド２１内の、プラグ９で接続ケーブル５の端部分を受け入れる支柱１２に固定される。それゆえに、接続ケーブル５の非常に短い部分だけが、軸方向クランプ帯によって締着される巻線１８とケーブル棒２２によって収容される接続ケーブル５の一部分との間の領域内に露出される。
【００４０】
接続ケーブル５がケーブル棒２２と保護スリーブ２３との間に導かれて半径方向に保持される。ケーブル棒２２はそれによってプロペラ２から離れて接続ケーブル５を保持して、かつ潜水機が動作している間、接続ケーブル５がプロペラに絡まることを防ぐ。さらに、ケーブル棒２２は曲げ弾性でおよびしたがって、特に光ファイバケーブルに対して接続ケーブル５の損傷に導く可能性がある接続ケーブルのいかなる望ましくない曲げにも耐える。
【００４１】
保護スリーブ２３は、接続ケーブル５がそれを通して案内されるギャップを形成するためにケーブル棒２２を取り囲む。保護スリーブ２３は、それによってしっかりと接続ケーブル５を保持してかつ接続ケーブル５とケーブル棒２２の表面との間のしっかりした接触を確実にする。このように、ケーブル棒２２または保護スリーブ２３によって覆われるケーブル棒のその部分が張力緩和ケーブル保持取付具を形成し、それによって、接続ケーブル５内の引張力が接続ケーブル５とケーブル棒２２との間の摩擦によって補正されることができる。
【００４２】
保護スリーブ２３は、接続システム１４のアセンブリ中に接続ケーブル５がケーブル棒２２上の螺旋管内にせまい開口経由で挿入されることができるように、螺旋管として形成される。長い接続ケーブル５に対して、プラグ９を具備する接続ケーブル５の端部分に、螺旋管２３の形状の保護スリーブが、また、直接取り付けられることができる。
【００４３】
ケーブル棒２２に螺旋管の形に設計された保護スリーブ２３を取り付ける場合、保護スリーブ２３上で引っ張る時に接続ケーブル５は直線で保持されるべきでなく、むしろ多少波打ったセクションに保たれるべきである。
【００４４】
また、弾性であるケーブル棒２２が横に作用しているそれらの力の方向に曲がることによって接続ケーブル５の横の引っ張りを補正することができるように、螺旋管として設計される保護スリーブ２３は柔軟である。保護スリーブ２３は、ケーブル棒２２の自由端２４を越えて延伸する。ケーブル棒２２の自由端２４を越えた突起部２５は、一方ではそれが封入する接続ケーブル５の端部を安定させ、かつ他方ではケーブル棒２２コアの欠如に起因してより大きな柔軟性をもたらす。保護スリーブ２３はしたがって柔軟な部分２５によってケーブル棒２２を延伸し、それによってケーブル棒２２の端部での曲げによって引き起こされる損傷に対する敏感な光ファイバの改善された保護をもたらす。
【００４５】
例示されたコネクタシステム１４において、ドラム状のハウジング部分１７上の張力緩和ケーブル保持取付具１６に加えて、保護スリーブ２３を通してのケーブル棒２２への接続ケーブル５の取付けによってもたらされる更なる張力緩和がある。
【００４６】
保護ハウジング１０の周囲での接続ケーブルのためのここで示される張力緩和接続方策が個々にもたらされることができる可能な実施態様がある。特に、有利な一実施態様は、ドラム状のハウジング部分上に接続ケーブル５を巻回することのない例示の実施態様において、ケーブル棒２２への接続ケーブル５の取付けによって張力緩和が確実にされるものである。ここで、接続ケーブル５はプラグ９に支柱１２を通して、すなわち巻線１８によって寄与する追加的な張力緩和の配置なしで、直接ケーブル棒２２の端部に締着される。
【００４７】
全ての上の記述および請求項内に言及される特徴は、個々にまたはお互いにいかなる組合せでも本発明に従う。本発明の開示は、それゆえに特徴の開示されたまたは請求された組合せに限定されない。むしろ、開示された個々の特徴の全ての組合せが考慮されることができる。
【図１】
2013124095.tif 000003
【図２】
2013124095.tif 000004