(57)【要約】【課題】各油圧アクチュエータの油圧を制御する電磁弁がフェールした場合であっても、各油圧アクチュエータに対応した油圧を供給することができる油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧源１３から出力される圧油が供給される第１油圧アクチュエータ１０および第２油圧アクチュエータ９と、第１油圧アクチュエータ１０と油圧源１３とに連通した第１油路１５と、第２油圧アクチュエータ９と油圧源１３とに連通した第２油路１７とを備えた油圧制御装置において、第１油路１５に設けられたノーマルオープン型の第１電磁弁１６と、第２油路１７に設けられたノーマルクローズ型の第２電磁弁１８と、第１油路１５と第２油路１７とに連通した第３油路２５と、第３油路２５に設けられた絞り弁２７と、第３油路２５に設けられたノーマルオープン型の第３電磁弁２６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源から出力される圧油が供給される第１油圧アクチュエータおよび第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータと前記油圧源とに連通した第１油路と、前記第２油圧アクチュエータと前記油圧源とに連通した第２油路とを備えた油圧制御装置において、
通電される電力の減少に伴って第１油路を開弁する第１電磁弁と、
通電される電力の増大に伴って第２油路を開弁する第２電磁弁と、
前記第１油路と前記第２電磁弁の出力側の前記第２油路とに連通した第３油路と、
該第３油路に設けられ、前記第１油路から前記第２油路に供給される油圧を減圧する減圧手段と、
通電される電力の減少に伴って第３油路を開弁する第３電磁弁と
を備えていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
一対のプーリと、それらプーリに巻き掛けられて動力を伝達するベルトと、供給された油圧により前記各プーリのそれぞれのベルト巻き掛け半径を変化させて変速比を変化させる前記各プーリのそれぞれに設けられた油圧アクチュエータとを備えたベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記油圧アクチュエータの一方の油圧アクチュエータと油圧源とに連通した第１油路と、
前記油圧アクチュエータの他方の油圧アクチュエータと油圧源とに連通した第２油路と、
前記第１油路と前記第２油路とに連通した第３油路と、
通電される電力に基づいて前記第３油路を開弁状態と閉弁状態とに切り替えることができる切替弁と
を備えていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
前記第３油路の流動方向を前記第１油路から前記第２油路に油圧が供給される方向に制限する第１逆止弁と、
前記第３油路における前記第１逆止弁の両側に連通した第４油路と、
該第４油路の流動方向を前記第２油路から前記第１油路に油圧が供給される方向に制限する第２逆止弁と
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧源から出力された油圧を元圧として、電磁弁によって調圧された油圧が供給される油圧アクチュエータの油圧を制御する装置に関するものであり、特に、複数の油圧アクチュエータと、それら油圧アクチュエータのそれぞれの油圧を制御する複数の電磁弁とが設けられた油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来知られたクラッチやブレーキあるいは無段変速機などは、それらの装置に設けられた油圧アクチュエータに供給される油圧に基づいて伝達トルク容量が制御されるように構成されている。また、無段変速機のうち、ベルト式無段変速機は、油圧アクチュエータが設けられている側のシーブが、そのシーブと対向して配置された他方のシーブ側に押圧されて、ベルトを巻き掛ける溝幅を変更するように構成されている。これらの油圧アクチュエータの油圧は、各油圧アクチュエータと油圧源との間にそれぞれ設けられた電磁弁によって制御される。具体的には、伝達するべき目標トルク容量や無段変速機の目標変速比などに基づいて電磁弁に通電する電力を制御し、その電力に応じて電磁弁から出力される油圧や油量が制御されるように構成されている。
【０００３】
車両に搭載された油圧制御装置の一例が、特許文献１および特許文献２に記載されている。特許文献１および特許文献２に記載された油圧制御装置は、ベルト式無段変速機を構成する各プーリに設けられた油圧アクチュエータと、車両が前進走行する際に係合される前進クラッチに設けられた油圧アクチュエータとのそれぞれの油圧を制御するものである。具体的には、オイルポンプやアキュムレータなどの油圧源に、各油圧アクチュエータが独立して連通され、その油圧源から出力されるライン圧を元圧として各油圧アクチュエータの油圧が制御されるように構成されている。すなわち、プライマリプーリに設けられた油圧アクチュエータと油圧源とに連通する油路に、その油圧アクチュエータの油圧を制御する電磁弁が設けられ、セカンダリプーリに設けられた油圧アクチュエータと油圧源とに連通する油路に、その油圧アクチュエータの油圧を制御する電磁弁が設けられ、前進クラッチに設けられた油圧アクチュエータと油圧源とに連通する油路に、その油圧アクチュエータを制御する電磁弁が設けられている。
【０００４】
なお、特許文献２に記載された油圧制御装置は、ベルト式無段変速機を構成する各プーリに設けられた油圧アクチュエータの油圧を制御するそれぞれの電磁弁が、それら電磁弁がフェールした際に開弁状態となるように構成され、前進クラッチに設けられた油圧アクチュエータの油圧を制御する電磁弁が、その電磁弁がフェールした際に閉弁状態となるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献１に記載された油圧制御装置は、それぞれの油圧アクチュエータとオイルパンなどのオイル排出部と連通させる油路に電磁弁を設けており、各油圧アクチュエータの油圧を低下させる場合に、それぞれの電磁弁を開弁して排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５１２４０号公報
【特許文献２】特開２００４−２６３７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように構成された油圧制御装置を車両に搭載する場合において、各電磁弁がフェールした際にリンプフォーム走行を可能にするためには、ベルト式無段変速機を構成する各プーリに設けられた油圧アクチュエータおよび前進クラッチに設けられた油圧アクチュエータに油圧が供給されなければならず、したがって、特許文献２に記載されているように電磁弁がフェールした場合に開弁状態となるように構成する必要がある。
【０００８】
また、特許文献１や特許文献２に記載された油圧制御装置は、それぞれの油圧アクチュエータが独立してライン圧を元圧とした油圧制御を行うように構成されているため、各電磁弁あるいは各電磁弁に通電する制御装置がフェールした場合には、それぞれの油圧アクチュエータに供給される油圧が同一となる。一方、プライマリプーリに設けられた油圧アクチュエータの受圧面積が、セカンダリプーリに設けられた油圧アクチュエータの受圧面積より大きい場合には、各油圧アクチュエータに供給される油圧が同一となると、プライマリプーリの溝幅がセカンダリプーリの溝幅より減少して変速比が小さくなってしまう。すなわち、リンプフォーム走行するために設定される変速比より変速比が小さくなってしまい、リンプフォーム走行するために必要なトルクが得られなくなってしまう可能性がある。
【０００９】
また、各電磁弁がフェールした場合にリンプフォーム走行するためには、前進クラッチに設けられた油圧アクチュエータに所定の油圧を供給してトルク伝達することができるように構成する必要がある。しかしながら、ベルト式無段変速機のベルトが滑ることを防止する程度に各プーリに設けられた油圧アクチュエータに油圧を供給するようにライン圧を調圧すると、前進クラッチに設けられた油圧アクチュエータも同様のライン圧が作用することとなり、その結果、前進クラッチの耐久油圧を超えてしまう可能性がある。
【００１０】
さらに、特許文献１に記載された油圧制御装置は、各油圧アクチュエータのそれぞれに排出用の電磁弁を設け、油圧アクチュエータの油圧を低下させる場合に、その排出用電磁弁を開弁することによって油圧アクチュエータのオイルを排出するように構成されている。したがって、ベルト式無段変速機のように一方のプーリに設けられた油圧を低下させ、他方のプーリに設けられた油圧を増加させることにより変速を実行する場合には、増圧側の油圧アクチュエータには油圧を供給し、減圧側の油圧アクチュエータは単に油圧を排出されてしまう。そのため、油圧を発生させるためのオイルポンプの駆動頻度が増大し、あるいはアキュムレータに蓄圧された油圧の消費が増大してしまい、ひいては燃費が低下してしまう可能性がある。
【００１１】
この発明は上述した事情を背景としてなされたものであって、各油圧アクチュエータの油圧を制御する電磁弁がフェールした場合であっても、各油圧アクチュエータに対応した油圧を供給することができる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
また、この発明は上述した事情を背景としてなされたものであって、変速の際に供給する油量を低減することのできる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、油圧源から出力される圧油が供給される第１油圧アクチュエータおよび第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータと前記油圧源とに連通した第１油路と、前記第２油圧アクチュエータと前記油圧源とに連通した第２油路とを備えた油圧制御装置において、通電される電力の減少に伴って第１油路を開弁する第１電磁弁と、通電される電力の増大に伴って第２油路を開弁する第２電磁弁と、前記第１油路と前記第２電磁弁の出力側の前記第２油路とに連通した第３油路と、該第３油路に設けられ、前記第１油路から前記第２油路に供給される油圧を減圧する減圧手段と、通電される電力の減少に伴って第３油路を開弁する第３電磁弁とを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２の発明は、一対のプーリと、それらプーリに巻き掛けられて動力を伝達するベルトと、供給された油圧により前記各プーリのそれぞれのベルト巻き掛け半径を変化させて変速比を変化させる前記各プーリのそれぞれに設けられた油圧アクチュエータとを備えたベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記油圧アクチュエータの一方の油圧アクチュエータと油圧源とに連通した第１油路と、前記油圧アクチュエータの他方の油圧アクチュエータと油圧源とに連通した第２油路と、前記第１油路と前記第２油路とに連通した第３油路と、通電される電力に基づいて前記第３油路を開弁状態と閉弁状態とに切り替えることができる切替弁とを備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記第３油路の流動方向を前記第１油路から前記第２油路に油圧が供給される方向に制限する第１逆止弁と、前記第３油路における前記第１逆止弁の両側に連通した第４油路と、該第４油路の流動方向を前記第２油路から前記第１油路に油圧が供給される方向に制限する第２逆止弁とを更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、油圧源と第１油圧アクチュエータとに連通した第１油路と、油圧源と第２油圧アクチュエータとに連通した第２油路とのそれぞれに第１電磁弁、第２電磁弁が設けられている。したがって、第１電磁弁と第２電磁弁とをそれぞれ制御することにより第１油圧アクチュエータと第２油圧アクチュエータとの油圧をそれぞれ制御することができる。また、第１電磁弁は通電される電力の減少に伴って第１油路を開弁するように構成され、第２電磁弁は通電される電力の増大に伴って第２油路を開弁するように構成され、第１油路と第２油路とに連通した第３油路に第１油路から前記第２油路に供給される油圧を減圧する減圧手段が設けられ、通電される電力の減少に伴って第３油路を開弁する第３電磁弁とが設けられている。そのため、各電磁弁に通電する電力経路が断線してしまったりそれら電磁弁の電力を制御する電子制御装置がフェールしてしまったりした場合（以下、フェール時と記す。）などには、油圧源から第１油圧アクチュエータに油圧が供給され、その油圧が減圧手段により減圧されて第２油路あるいは第２油圧アクチュエータに供給される。その結果、フェール時に第２油圧アクチュエータに過剰な油圧が供給されることを抑制もしくは防止することができる。また、第１油圧アクチュエータの油圧を第２油圧アクチュエータの油圧以上に保つことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、ベルト式無段変速機における各プーリのそれぞれに設けられた油圧アクチュエータが第３油路により連通され、その第３油路に通電される電力に基づいて開弁状態と閉弁状態とを切り替えることができる切替弁が設けられている。そのため、切替弁に通電する電力を制御することにより、第１油圧アクチュエータと第２油圧アクチュエータとを連通させることができるので、変速比を変化させる場合に、減圧される側の油圧アクチュエータの油圧を増圧する側の油圧アクチュエータに供給することができる。その結果、油圧制御装置から排出される油量を低減することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、第３油路の流動方向を第１油路から第２油路に油圧が供給される方向に制限する第１逆止弁と、第３油路における第１逆止弁の入力側と出力側との両側に連通した第４油路と、第４油路の流動方向を第２油路から第１油路に油圧が供給される方向に制限する第２逆止弁とを更に備えているので、フェール時には第１油路から第３油路を介して油圧を第２油路に供給することができる。また、フェール時でない場合には、第３電磁弁を開弁させることにより、第１油路と第２油路とを連通させることができる。したがって、第２油路の油圧が第１油路の油圧より高い場合には、第４油路を介して第２油路から第１油路に油圧を供給することにより、第２油圧アクチュエータを減圧するとともに、第１油圧アクチュエータを増圧することができ、それとは反対に第１油路の油圧が第２油路の油圧より高い場合、より具体的には、減圧手段によって第１油路の油圧を減圧した油圧が第２油路の油圧より高い場合には、第３油路を介して第１油路から第２油路に油圧を供給することにより、第１油圧アクチュエータを減圧するとともに、第２油圧アクチュエータを増圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係る油圧制御装置の構成の一例を説明するための図である。
【図２】他の構成例を説明するための図である。
【図３】さらに他の構成例を説明するための図であり、特に前進クラッチに過剰な油圧が作用することを抑制するための油圧制御装置の構成を説明するための図である。
【図４】さらに他の構成例を説明するための図であり、特に変速比を所定の変速比に保つようにするための油圧制御装置の構成を説明するための図である。
【図５】変速時に排出される圧油の量を低減するための油圧制御装置の構成の一例を説明するための図である。
【図６】変速時に排出される圧油の量を低減するための油圧制御装置の構成の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
つぎに、この発明に係る油圧制御装置の構成の一例を図を参照しつつ説明する。図１は、車両に搭載されたベルト式無段変速機における各油圧アクチュエータの油圧を制御する油圧制御装置の構成を模式的に示したものである。図１に示すベルト式無段変速機１は、従来知られたベルト式無段変速機の構成とほぼ同様のものである。そのベルト式無段変速機１の構成について簡単に説明すると、図示しないエンジンやモータなどの動力源から伝達された動力により回転するプライマリプーリ２と、そのプライマリプーリ２の回転軸線と回転軸線が平行となるように配置されたセカンダリプーリ３と、それらプーリ２，３に巻き掛けられて各プーリ２，３間に動力を伝達するベルト４とによって構成されている。プライマリプーリ２とセカンダリプーリ３とはほとんど同様の構成であり、回転軸と一体化されて設けられた固定シーブ５，６と、その回転軸に沿って軸線方向に移動し、かつ回転軸の動力が伝達されて回転する可動シーブ７，８とによって構成されている。すなわち、可動シーブ７，８は、回転軸とキーやスプラインなどによって連結されている。
【００２１】
また、それらの各シーブ５，６，７，８は、それぞれ対向する面を円錐状に形成されており、シーブ５，７（６，８）同士の距離を変化させることによりベルト巻き掛け半径を変化させて変速比を変更するように構成されている。すなわち、一方のプーリ２（３）におけるベルト巻き掛け半径を増大させ、他方のプーリ３（２）におけるベルト巻き掛け半径を減少させることにより変速比を変更するように構成されている。さらに、それらシーブ５，６，７，８とベルト４との摩擦力によって動力が伝達されるため、可動シーブ７，８を固定シーブ５，６側に押圧する荷重、すなわちベルト４を挟み付ける挟圧力を変化させることにより伝達トルク容量を変化させるように構成されている。
【００２２】
そして、図１に示すベルト式無段変速機１は、各可動シーブ７，８の背面側に油圧アクチュエータ９，１０が設けられており、その油圧アクチュエータ９，１０に供給されるオイルの油圧や油量を制御することにより、変速比や伝達トルク容量を変化させるように構成されている。
【００２３】
図１に示す油圧制御装置は、それら各プーリ２，３に設けられた油圧アクチュエータ９，１０の油圧や、動力伝達経路における動力源とベルト式無段変速機１との間、あるいは動力源と車輪との間に配置され、かつ動力を伝達する状態と遮断する状態とを選択的に切り替えることができる前進クラッチ１１に設けられた油圧アクチュエータ１２の油圧などを制御するものである。図１に示す例では、各油圧アクチュエータ９，１０，１２に供給される圧油の元圧を発生させる油圧源として、オイルポンプ１３とアキュムレータ１４とが設けられている。なお、この発明に係る油圧源は、油圧アクチュエータの油圧を制御するための元圧を発生させることができるものであれば良く、したがって、動力源の動力を利用して駆動する機械式のオイルポンプであってもよく、専用の電動機によって駆動する電動式のオイルポンプであってもよく、図１に示すようにオイルポンプ１３によって加圧された油圧を蓄圧するアキュムレータ１４であってもよい。
【００２４】
図１に示す油圧制御装置は、各アクチュエータ９，１０，１２と油圧源１３（１４）とがそれぞれ独立した油路によって連結され、それぞれの油路には各油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧を制御するための電磁弁が設けられている。言い換えると、各電磁弁を独立して制御することにより、その電磁弁に対応した油圧アクチュエータの油圧を制御することができるように構成されている。図１に示す油圧制御装置の構成を具体的に説明すると、まず油圧源１３（１４）とセカンダリプーリ３に設けられた油圧アクチュエータ１０とが連通する第１油路１５に、その油圧アクチュエータ１０の油圧を制御する第１電磁弁１６が設けられ、油圧源１３（１４）と第１電磁弁１６とに連通する油路が分岐され、油圧源１３（１４）とプライマリプーリ２に設けられた油圧アクチュエータ９とに連通する第２油路１７に、その油圧アクチュエータ９の油圧を制御する第２電磁弁１８が設けられ、油圧源１３（１４）と第２電磁弁１８とに連通する油路が分岐され、油圧源１３（１４）と前進クラッチ１１に設けられた油圧アクチュエータ１２とに連通する第３油路１９に、その油圧アクチュエータ１２の油圧を制御する第３電磁弁２０が設けられている。なお、この発明は、それぞれ独立して油圧源から油圧が供給されて制御される油圧アクチュエータであればよく、したがって、それぞれ個別に油圧源と油圧アクチュエータとが連通するように構成された油圧制御装置であってもよい。
【００２５】
これら電磁弁１６，１８，２０は、各油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧の制御性や制御応答性を向上させるために、閉弁状態で電磁弁からのオイルの漏洩が少ないものが好ましく、出力ポートあるいは入力ポートに弁体を押圧して閉弁する従来知られたポペット型の電磁弁を採用することができる。ここで、図１に示すポペット型電磁弁１６，１８，２０の構成について説明する。図１におけるポペット型電磁弁１６，１８，２０は、通電される電力に応じて出力圧を制御することができるものである。すなわち、油圧制御対象の油圧は、電磁弁１６，１８，２０に通電される電力に基づいた油圧となるように制御される。具体的には、セカンダリプーリ３に設けられた油圧アクチュエータ１０の油圧を制御する第１電磁弁１６は、通電される電力が減少するに連れて出力圧を増圧する、すなわち電力を通電しない場合には開弁された状態となるように構成された、いわゆるノーマルオープン（Ｎ／Ｏ）型の電磁弁であり、プライマリプーリ２に設けられた油圧アクチュエータ９と前進クラッチ１１に設けられた油圧アクチュエータ１２との油圧を制御する各電磁弁１８，２０は、通電される電力が増大するに連れて出力圧を増圧する、すなわち電力を通電しない場合には閉弁した状態となるように構成された、いわゆるノーマルクローズ（Ｎ／Ｃ）型の電磁弁である。
【００２６】
ここで、それらポペット型電磁弁の構成の一例について簡単に説明する。ノーマルオープン型の電磁弁は、出力圧に基づく荷重と元圧に基づく荷重とが対向して作用するように、電磁弁を構成するケースの内部に摺動可能に配置された弁体と、その弁体に通電される電力に応じた電磁力を閉弁する方向に作用させるコイルと、弁体を開弁方向に押圧するバネとにより構成されている。したがって、元圧に基づく荷重と電磁力との合力が、油圧制御対象の油圧すなわち出力圧とバネ力との合力より大きくなるようにコイルに電力を通電すると弁体が出力ポートあるいは入力ポートに押圧されて閉弁し、それとは反対に元圧に基づく荷重と電磁力との合力が、油圧制御対象の油圧すなわち出力圧とバネ力との合力より小さくなるようにコイルに電力を通電すると弁体が出力ポートあるいは入力ポートから離隔して開弁する。すなわち、コイルに電力を通電しない場合には、開弁状態となる。
【００２７】
また、ノーマルクローズ型の電磁弁は、出力圧に基づく荷重と元圧に基づく荷重とが対向して作用するように、電磁弁を構成するケースの内部に摺動可能に配置された弁体と、その弁体に通電される電力に応じた電磁力を開弁する方向に作用させるコイルと、弁体を閉弁方向に押圧するバネとにより構成されている。したがって、元圧に基づく荷重とバネ力との合力が、油圧制御対象の油圧すなわち出力圧と電磁力との合力より大きくなるようにコイルに電力を通電すると弁体が出力ポートあるいは入力ポートに押圧されて閉弁し、それとは反対に元圧に基づく荷重とバネ力との合力が、油圧制御対象の油圧すなわち出力圧と電磁力との合力より小さくなるようにコイルに電力を通電すると弁体が出力ポートあるいは入力ポートから離隔して開弁する。すなわち、コイルに電力を通電しない場合には、閉弁状態となる。
【００２８】
各油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧をオイルパン２１に排出して減圧させるための電磁弁が、各油圧アクチュエータ９，１０，１２毎に設けられている。すなわち、第１電磁弁１６と油圧アクチュエータ１０とを連通させる油路を分岐してオイルパン２１と連通された油路を形成し、その油路に通電される電力に応じて開閉する第４電磁弁２２が設けられ、第２電磁弁１８と油圧アクチュエータ９とを連通させる油路を分岐してオイルパン２１と連通された油路を形成し、その油路に通電される電力に応じて開閉する第５電磁弁２３が設けられ、第３電磁弁２０と油圧アクチュエータ１２とを連通させる油路を分岐してオイルパン２１と連通された油路を形成し、その油路に通電される電力に応じて開閉する第６電磁弁２４が設けられている。これら電磁弁２２，２３，２４は、前記第１ないし第３電磁弁１６，１８，２０と同様に電磁弁からのオイルの漏洩が少ないポペット型の電磁弁が採用されている。また、第４および第５電磁弁２２，２３は、前記第２もしくは第３電磁弁１８，２０と同様にノーマルクローズ型の電磁弁であり、第６電磁弁２４は、前記第１電磁弁１６と同様にノーマルオープン型の電磁弁である。
【００２９】
上述したように各油圧アクチュエータ９，１０，１２に油圧を増圧させるための電磁弁１６，１８，２０と減圧させるための電磁弁２２，２３，２４とをそれぞれ設け、それら各電磁弁１６，１８，２０，２２，２３，２４がポペット型の電磁弁であるので、油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧を一定に保つ場合には、各電磁弁１６，１８，２０，２２，２３，２４を閉弁することにより液密状に保たれ、したがって、過剰にオイルポンプ１３を駆動させたり、アキュムレータ１４に蓄圧された圧油を消費したりすることを抑制もしくは防止することができる。
【００３０】
この発明に係る油圧制御装置は、上述した各電磁弁に通電する電力経路が断線してしまったりそれら電磁弁の電力を制御する電子制御装置がフェールしてしまったりした場合など（以下、フェール時と記す。）であっても、図１に示すベルト式無段変速機１が搭載された車両がリンプフォーム走行することができるように、すなわち各油圧アクチュエータ９，１０，１２のそれぞれの油圧を所定の油圧に維持することができるように構成されている。図１に示す油圧制御装置は、第１電磁弁１６と油圧アクチュエータ１０とに連通した油路が分岐して、第２電磁弁１８と油圧アクチュエータ９とに連通した油路に連結された油路２５が形成され、その油路２５には、ノーマルオープン型の第７電磁弁２６と、その第７電磁弁２６の第２電磁弁１８側に配置された絞り弁２７とが設けられている。さらに、第２電磁弁１８と油圧アクチュエータ９とに連通した油路が分岐して、第３電磁弁２０と油圧アクチュエータ１２とに連通した油路に連結された油路２８と、その油路２８には、ノーマルオープン型の第８電磁弁２９と、その第８電磁弁２９の第３電磁弁２０側に配置された絞り弁３０とが設けられている。そして、上述した前進クラッチ１１に設けられた油圧アクチュエータ１２の油圧を減圧する第６電磁弁２４とオイルパン２１とが連通する油路に絞り弁３１が設けられている。なお、上記絞り弁２７，３０が、この発明における減圧手段に相当する。
【００３１】
したがって、図１に示す油圧制御装置は、それぞれの油圧アクチュエータ９，１０，１２を独立して制御する場合には、第７および第８電磁弁２６，２９に通電することにより閉弁状態として、増圧用の電磁弁１６，１８，２０や減圧用の電磁弁２２，２３，２４を制御して油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧を制御するように構成されている。すなわち、従来知られた油圧制御装置と同様に増圧用の電磁弁１６，１８，２０と減圧用の電磁弁２２，２３，２４とをそれぞれ制御して、各アクチュエータ９，１０，１２の油圧を制御することができる。
【００３２】
ここで、図１に示す油圧制御装置におけるフェール時の作用について説明する。なお、図１における矢印は、フェール時の圧油の流れを示している。図１に示す油圧制御装置における、油圧アクチュエータ１０の油圧を増圧させるための第１電磁弁１６はノーマルオープン型のものであるので、第１電磁弁１６を介して油圧アクチュエータ１０には、油圧源１３（１４）から出力された油圧が直接供給される。すなわち、油圧アクチュエータ１０の油圧はライン圧と同一となる。一方、油圧アクチュエータ９，１２の油圧を増圧させるための第２電磁弁１８および第３電磁弁２０は、ノーマルクローズ型のものであるので、第２油路１７および第３油路１９が遮断される。すなわち、油圧源１３（１４）から油圧アクチュエータ１０に圧油が供給され、他の油圧アクチュエータ９，１２に直接油圧が供給されることがない。
【００３３】
また、第７および第８電磁弁２６，２９はノーマルオープン型の電磁弁であるため、油圧アクチュエータ１０に供給される圧油が油路２５を介して、油圧アクチュエータ９に供給され、その油圧アクチュエータ９に供給される圧油が油路２８を介して、油圧アクチュエータ１２に供給される。なお、油圧アクチュエータ１２の油圧を減圧するための第６電磁弁２４もノーマルオープン型の電磁弁であるため、油圧アクチュエータ１２から第６電磁委弁２４を介して圧油がオイルパン２１に排出される。
【００３４】
さらに、油路２５および油路２８ならびに第６電磁弁２４の排出側の油路には、それぞれ絞り弁２７，３０，３１が設けられているので、入力側の油圧アクチュエータより出力側の油圧アクチュエータの油圧が低くなる。すなわち、入力側の油圧アクチュエータから出力側の油圧アクチュエータに圧油が流動する際に、絞り弁によって減圧される。言い換えると絞り弁により減圧された油圧が出力側の油圧アクチュエータに供給される。したがって、油圧アクチュエータ９には、油圧アクチュエータ１０の油圧から絞り弁２７により減圧された油圧が供給され、油圧アクチュエータ１２には、油圧アクチュエータ９の油圧から絞り弁３０により減圧された油圧が供給される。なお、油圧アクチュエータ１２の油圧を減圧させるための第６電磁弁２４は、ノーマルオープン型の電磁弁であり、かつその第６電磁弁２４の出力側には、絞り弁３１が設けられているので、油圧アクチュエータ１２の油圧は、所定の油圧以上に増大してしまうことおよび所定の油圧以下となってしまうことを抑制もしくは防止することができるとともに、油圧制御装置内の圧油を流動させることができるように構成されている。
【００３５】
したがって、図１に示すように油圧制御装置を構成することによって、フェール時であっても、各油圧アクチュエータ９，１０，１２は、所定の油圧に維持することができる。すなわち、動力源の動力を車輪に伝達することができる。また、油圧アクチュエータ１０の油圧が油圧アクチュエータ９の油圧より所定の割合、すなわち絞り弁２７の絞り径など諸元に応じた油圧比とすることができ、その結果、変速比をリンプフォーム走行に適した変速比とすることができる。
【００３６】
なお、図１に示す油圧制御装置は、各油路２５，２８および油圧アクチュエータ１２の油圧を減圧するための電磁弁２４が設けられた油路に、それぞれ電磁弁２６，２９，２４と絞り弁２７，３０，３１とが設けられているが、これら電磁弁２６，２９，２４と絞り弁２７，３０，３１との位置関係は特に限定されない。すなわち、各電磁弁２６，２９，２４は、それぞれの油圧アクチュエータ１０，９，１２の油圧をそれぞれ制御する場合には、閉弁状態とすることができ、かつ各絞り弁２７，３０，３１は、フェールした場合に減圧することができるように構成されていればよいので、各電磁弁２６，２９，２４の入力側、すなわち図における上側に絞り弁２７，３０，３１を設けたものであってもよい。
【００３７】
つぎにこの発明に係る油圧制御装置の他の構成例について説明する。図２は、他の構成例を説明するための図である。なお、図２における矢印は、フェール時の圧油の流れを示している。図２に示す油圧制御装置は、図１に示す油圧制御装置における第１電磁弁１６の配置を変更したものである。図１に示す油圧制御装置は、油路２５が第１電磁弁１６の出力側に形成されているが、フェール時では、油圧源１３（１４）と油圧アクチュエータ１０とは常時連通されることとなるため、油路２５が第１電磁弁１６の入力側と出力側とのいずれに設けられていても同様の作用・効果を得ることができる。そのため、図２に示す油圧制御装置は、油路２５が第１電磁弁１６の出力側に設けられている。
【００３８】
また、この発明に係る油圧制御装置は、プライマリプーリ２とセカンダリプーリ３との油圧を設定することに限定されない。すなわち、フェール時に、絞り弁によって減圧しながら各油圧アクチュエータに油圧が供給されることができれば良いので、図３に示す油圧制御装置のように前進クラッチ１１の油圧が所定の油圧以上とならないように構成したものであってもよい。したがって、図１に示す油圧制御装置における油路２５、第７電磁弁２６および第１絞り弁２７を設けず、かつ第２油路１７に設けられた第２電磁弁１８をノーマルオープン型の電磁弁に変更して形成された油圧制御装置であってもよい。なお、図３における矢印は、フェール時の圧油の流れを示している。
【００３９】
図３に示すように構成された油圧制御装置は、フェール時に、油圧アクチュエータ９および油圧アクチュエータ１０の油圧が同一の油圧となり、油圧アクチュエータ９の油圧が第２絞り弁３０によって減圧されて油圧アクチュエータ１２に供給される。すなわち、油圧アクチュエータ１２の油圧を、ライン圧から一定の割合減圧した油圧とすることができるため、その第２絞り弁３０の絞り径などを前進クラッチ１１の耐久性に基づいて設定することにより、前進クラッチ１１に過剰な油圧が作用してしまうことを抑制もしくは防止することができる。
【００４０】
さらに、図４に示す油圧制御装置のように、油路１９に可変絞り弁３２を設けることにより前進クラッチ１１に過剰な油圧が作用することを抑制もしくは防止するように構成されていてもよい。すなわち、図４に示す油圧制御装置は、フェール時に油圧アクチュエータ９および油圧アクチュエータ１０に同一の油圧が作用してしまうことを抑制もしくは防止し、油圧アクチュエータ１２は、可変絞り弁３２の絞り径をフェール時に設定される絞り径に減少させることにより過剰な油圧が作用することを抑制もしくは防止するように構成されている。なお、図４における矢印は、フェール時の圧油の流れを示している。
【００４１】
なお、図４に示す油圧制御装置は、第５電磁弁２３がノーマルオープン型の電磁弁によって構成されている。これは、フェール時には油圧アクチュエータ９の油圧は、油路１５の油圧から減圧された油圧となるものの、油圧アクチュエータ１０と油圧アクチュエータ９との油圧比を一定に保つためには、油路１７の油圧を常時排出して、圧油を流動させる必要があるためである。
【００４２】
つぎに、変速の際に供給あるいは排出する油量を低減することのできる油圧制御装置の構成の一例について説明する。図５は、その油圧制御装置の構成を説明するための図である。なお、図５における矢印は、フェール時の圧油の流れを示している。図５に示す油圧制御装置は、図１に示す油圧制御装置における油路２５に設けられた第７電磁弁２６の出力側に設けられ、かつ油路１７から油路１５に圧油が流動することを規制する第１逆止弁３３と、その第１逆止弁３３の出力側、すなわち油路１７側の部分と第１絞り弁２７の入力側の部分とを連通させる油路３４と、その油路３４に油路１５から油路１７に圧油が流動することを規制する第２逆止弁３５とを備えている。
【００４３】
ここで、図５に示す油圧制御装置の作用について説明する。まず、変速比を増大させる場合には、プライマリプーリ２におけるベルト巻き掛け半径を減少させ、セカンダリプーリ３におけるベルト巻き掛け半径を増大させる。すなわち、変速比を増大させる場合には、プライマリプーリ２における可動シーブ７を固定シーブ５から離隔する方向に移動させ、セカンダリプーリ３における可動シーブ８を固定シーブ６に接近させる方向に移動させる。具体的にその制御について説明すると、油圧アクチュエータ９の油圧が油圧アクチュエータ１０の油圧より高い場合には、第７電磁弁２６に通電する電力を低減させて、第７電磁弁２６を開弁させる。すると、油路３４を介して油路１７から油路１５に油圧が供給される。すなわち、油圧アクチュエータ１０が増圧され、油圧アクチュエータ９が減圧される。その結果、プライマリプーリ２における可動シーブ７が固定シーブ５から離隔する方向に移動し、かつセカンダリプーリ３における可動シーブ８が固定シーブ６に接近する方向に移動する。
【００４４】
なお、第７電磁弁２６を開弁した場合であっても目標変速比に変速比が到達しない場合には、第１電磁弁１６を開弁し、すなわち第１電磁弁１６に通電する電力を低下させて油圧アクチュエータ１０の油圧を増圧し、それとは反対に、第７電磁弁２６を開弁した場合に変速比が目標変速比以上となる場合には、第４電磁弁２２を開弁し、すなわち第４電磁弁２２に通電する電力を増大させて油圧アクチュエータ１０の油圧を減圧してもよい。つまり、第７電磁弁２６を開弁するとともに、第１電磁弁１６、第２電磁弁１８、第４電磁弁２２、第５電磁弁２３の開閉状態を制御することにより、目標変速比となるように、各油圧アクチュエータ９，１０の油圧を加減するように制御してもよい。
【００４５】
一方、変速比を減少させる場合には、プライマリプーリ２におけるベルト巻き掛け半径を増大させ、セカンダリプーリ３におけるベルト巻き掛け半径を減少させる。すなわち、変速比を減少させる場合には、プライマリプーリ２における可動シーブ７を固定シーブ５に接近させる方向に移動させ、セカンダリプーリ３における可動シーブ８を固定シーブ６から離隔する方向に移動させる。具体的にその制御について説明すると、油圧アクチュエータ９の油圧が油圧アクチュエータ１０の油圧より低い場合には、第７電磁弁２６に通電する電力を低減させて、第７電磁弁２６を開弁状態とする。すると、第１逆止弁３３および油路２５を介して油路１５から油路１７に油圧が供給される。すなわち、油圧アクチュエータ１０が減圧され、油圧アクチュエータ９が増圧される。その結果、プライマリプーリ２における可動シーブ７が固定シーブ５に接近する方向に移動し、かつセカンダリプーリ３における可動シーブ８が固定シーブ６から離隔する方向に移動する。
【００４６】
なお、第７電磁弁２６を開弁した場合であっても目標変速比に変速比が到達しない場合には、すなわち、油圧アクチュエータ９の油圧が目標油圧以上とならない場合には、第２電磁弁１８を開弁し、すなわち第２電磁弁に通電する電力を増加させて油圧アクチュエータ９の油圧を増圧し、それとは反対に、第７電磁弁２６を開弁した場合に変速比が目標変速比以上となる場合には、第５電磁弁２３を開弁し、すなわち第５電磁弁２３に通電する電力を増加させて油圧アクチュエータ９の油圧を減圧してもよい。つまり、第７電磁弁２６を開弁するとともに、第１電磁弁１６、第２電磁弁１８、第４電磁弁２２、第５電磁弁２３の開閉状態を制御することにより、目標変速比となるように、各油圧アクチュエータ９，１０の油圧を加減するように制御してもよい。
【００４７】
図５に示すように油圧制御装置を構成することにより、油圧を低下させる側の油圧アクチュエータ９（１０）から排出された圧油を、油圧を増大させる側の油圧アクチュエータ１０（９）に供給することができるので、変速に伴って油圧制御装置から排出される圧油の量を低減することができ、その結果、油圧源１３（１４）の駆動頻度を低減することができ、ひいては車両の燃費を低下させることができる。また、フェール時には、図１に示す油圧制御装置と同様に第１絞り弁２７によって油圧を減圧するとともに、油路２５を介して、油圧アクチュエータ９に油圧を供給することができる。
【００４８】
図５に示す油圧制御装置は、変速時の圧油の排出量を低減するとともに、フェール時に変速比を所定の変速比に保つことができるように構成されたものであるが、図６に示すように変速時の圧油の排出量を低減することのみを目的とした油圧制御装置であってもよい。ここで、図６に示す油圧制御装置の構成について具体的に説明する。図６に示す油圧制御装置は、従来知られた油圧制御装置に、変速時の圧油の排出量を低減する油圧回路を追加したものである。なお、図５と同様の機能をする部材については、図５と同一の符号を付して説明する。図６に示す油圧制御装置は、ベルト式無段変速機１におけるプライマリプーリ２とセカンダリプーリ３とにそれぞれ設けられた油圧アクチュエータ９，１０と、前進クラッチ１１に設けられた油圧アクチュエータ１２との油圧を制御するものであり、各油圧アクチュエータ９，１０，１２と油圧源１３（１４）とが独立した油路１５，１７，１９によって連結されている。そして、各油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧を増圧するための電磁弁１６，１８，２０と、減圧するための電磁弁２２，２３，２４とが各油圧アクチュエータ９，１０，１２に連通した油路１５，１７，１９にそれぞれ設けられている。なお、各油圧アクチュエータ９，１０，１２の油圧を増圧するための電磁弁１５，１７，１９は、ノーマルオープン型の電磁弁であり、減圧するための電磁弁１６，１８，２０がノーマルクローズ型の電磁弁である。
【００４９】
また、油圧アクチュエータ１０と油圧源１３（１４）とに連通した油路１５と、油圧アクチュエータ９と油圧源１３（１４）とに連通した油路１７とが、油路２５によって連結されている。この油路２５には、変速比を一定に保つ場合、あるいは各油圧アクチュエータ９，１０の油圧を独立して制御する場合に、油路２５を圧油が流動しないようにするための第７電磁弁２６が設けられている。この第７電磁弁２６は、ノーマルオープン型の電磁弁であってもよく、ノーマルクローズ型の電磁弁であってもよい。すなわち、開弁状態と閉弁状態とを制御することができる電磁弁であればよい。
【００５０】
図６に示すように油圧制御装置を構成することにより、変速時に第７電磁弁２６を開弁することによって、減圧される側の油圧アクチュエータ９（１０）の油圧を増圧される側の油圧アクチュエータ１０（９）に供給することができる。その結果、変速時に減圧される側の油圧アクチュエータから排出される圧油の量を低減することができるとともに、増圧される側の油圧アクチュエータに油圧源から供給する圧油の量を低減することができる。ひいては車両の燃費を向上させることができる。
【００５１】
なお、上述した図１ないし図６に示す油圧制御装置は、漏洩が少ないポペット型の電磁弁を採用した例を説明したが、特にそれら電磁弁の構成に限定されず、要は電力の供給により開弁状態と閉弁状態とを制御することのできる電磁弁であれば良い。また、上述した各油圧制御装置では、絞り弁によって油圧を減圧するように構成された例を挙げて説明したが、この発明に係る油圧制御装置は、要は、フェール時の流動方向において、入力側の油圧アクチュエータの油圧から減圧して出力側の油圧アクチュエータに供給することができれば良いので、レギュレータバルブやリリーフ弁など他の減圧手段によって減圧することができるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
９，１０，１２…油圧アクチュエータ、  １３…オイルポンプ、  １４…アキュムレータ、  １５，１７，１９，２５，２８，３４…油路、  １６，１８，２０，２２，２３，２４，２６，２９…電磁弁、  ３３，３５…逆止弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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