(57)【要約】【課題】  車両のバッテリを無駄に消耗させることなく、車両を後退させる際に、リアカメラにより撮影した後方画像を速やかに表示させる。【解決手段】  ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択されたモードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、ドライブモードが選択されたことを示すモード信号に次いで、パーキングモードが選択されたことを示すモード信号を受信した場合に、ドライブモードからパーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、フットブレーキ操作信号を受信したとき、モード切替データ記憶部にモード切替データが記憶されている場合、カメラをオン状態に設定し、カメラにより撮影された後方画像を表示部に表示させる制御を行う制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラと、撮影された前記画像を表示する表示部とを備える車載カメラシステムにおいて、
ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択された当該モードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、
前記ドライブモードが選択されたことを示す前記モード信号に次いで、前記パーキングモードが選択されたことを示す前記モード信号を受信した場合に、前記ドライブモードから前記パーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、
前記車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、
前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されている場合、前記カメラをオン状態に設定し、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
駐車場情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
を備え、前記制御部は、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されており、且つ、検出した前記現在位置と、前記駐車場情報を含む前記地図情報とに基づき、前記現在位置が駐車場であると判定した場合、前記カメラをオン状態に設定し、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車載カメラシステム。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドライブモードから前記パーキングモードへの前記モード切替状態以外のモード切替状態となる前記モード信号を受信した場合、前記モード切替データ記憶部に記憶されている前記モード切替データをクリアすることを特徴とする請求項１又は２記載の車載カメラシステム。
【請求項４】
車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラが接続可能であり、撮影された前記画像を表示する表示部を備える画像表示装置において、
前記カメラをオン状態に設定する制御信号を前記カメラの電源スイッチに送信する制御信号送信部と、
オン状態に設定された前記カメラにより撮影された前記画像にかかる画像信号を受信する画像信号受信部と、
ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択された当該モードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、
前記ドライブモードが選択されたことを示す前記モード信号に次いで、前記パーキングモードが選択されたことを示す前記モード信号を受信した場合に、前記ドライブモードから前記パーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、
前記車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、
前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されている場合、前記制御信号を前記電源スイッチに送信し、前記画像信号を受信して、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、駐車場情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備え、前記制御部は、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されており、且つ、検出した前記現在位置と、前記駐車場情報を含む前記地図情報とに基づき、前記現在位置が駐車場であると判定した場合、前記制御信号を前記電源スイッチに送信し、前記画像信号を受信して、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ドライブモードから前記パーキングモードへの前記モード切替状態以外のモード切替状態となる前記モード信号を受信した場合、前記モード切替データ記憶部に記憶されている前記モード切替データをクリアすることを特徴とする請求項４又は５記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラシステム及び画像表示装置に関するものであり、特に、車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラと、撮影された画像を表示する表示部とを備える車載カメラシステム及び画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車場に停車させる場合、特に、欧米では、車両を前進させて駐車場に入れるのが慣例である。従って、次にこの車両を駐車場から出す場合には、車両を後退させて出すことになる。そこで、車両の後方画像を撮影して、車内の表示部に表示させることにより、ドライバが車両を後退させる際の後方確認の便宜を図ることのできる車載カメラシステムが広範に利用されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１（実開平６−７４４９９号公報）には、ドライバが車両を後退させるためにシフトレバーをリバースモードに設定すると、テレビジョンカメラの電源が入り、車両の後方画像を撮影する動作に移行するとともに、テレビ受像器にテレビジョンカメラからの画像を表示させる動作に切り替わるように構成したバックモニタ機能付車載テレビジョン装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１では、ドライバがシフトレバーをリバースモードに設定した後、テレビジョンカメラの電源が入るため、安定した状態の後方画像がテレビ受像器に表示されるまでに、所定の待ち時間を要する。従って、ドライバは、後方画像がテレビ受像器に表示されていない状態でシフトレバーを操作することになる。特に、車両を急いで駐車場から出したい場合、不便さを感じてしまう。なお、テレビジョンカメラの電源を予め入れておけば、後方画像を速やかに表示させることが可能であるが、電源を常時入れたままにしておくことは、車両のバッテリを無駄に消耗するだけでなく、テレビジョンカメラの寿命が短くなるという不具合が生じる。
【０００５】
一方、下記の特許文献２（特開２００９−７８７４６号公報）では、車両が自宅、会社又は誘導経路の目的地等の登録地点に近づいたと判断されたとき、車載カメラへの給電を開始し、ドライバがシフトレバーをリバースモードに設定した際に、車載カメラの安定した画像を表示手段に速やかに表示させるように構成した車載カメラシステムを開示している。この特許文献２によれば、ドライバは、シフトレバーをリバースモードに設定した後、速やかに表示される安定した後方画像に従い、車両を後退させて停車させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−７４４９９号公報（［請求項１］、［００１２］）
【特許文献２】特開２００９−７８７４６号公報（［００１２］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献２では、シフトレバーがリバースモードに設定されるか否かにかかわらず、車両が登録地点に近づいたことを条件として車載カメラに給電が行われるため、登録地点でドライバがシフトレバーをリバースモードに設定しない場合には、バッテリが無駄に消耗されることになる。また、車載カメラによって撮影された後方画像の表示は、シフトレバーがリバースモードに設定された後に行われるため、表示までに若干の待ち時間が発生することは否めない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、車両のバッテリを無駄に消耗させることなく、車両を後退させる際に、カメラにより撮影した後方又は側方の画像を速やかに表示させることができる車載カメラシステム及び画像表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラと、撮影された前記画像を表示する表示部とを備える車載カメラシステムにおいて、ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択された当該モードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、前記ドライブモードが選択されたことを示す前記モード信号に次いで、前記パーキングモードが選択されたことを示す前記モード信号を受信した場合に、前記ドライブモードから前記パーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、前記車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されている場合、前記カメラをオン状態に設定し、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる車載カメラシステムにおいて、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、駐車場情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備え、前記制御部は、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されており、且つ、検出した前記現在位置と、前記駐車場情報を含む前記地図情報とに基づき、前記現在位置が駐車場であると判定した場合、前記カメラをオン状態に設定し、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は２にかかる車載カメラシステムにおいて、前記制御部は、前記ドライブモードから前記パーキングモードへの前記モード切替状態以外のモード切替状態となる前記モード信号を受信した場合、前記モード切替データ記憶部に記憶されている前記モード切替データをクリアすることを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項４にかかる発明は、車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラが接続可能であり、撮影された前記画像を表示する表示部を備える画像表示装置において、前記カメラをオン状態に設定する制御信号を前記カメラの電源スイッチに送信する制御信号送信部と、オン状態に設定された前記カメラにより撮影された前記画像にかかる画像信号を受信する画像信号受信部と、ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択された当該モードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、前記ドライブモードが選択されたことを示す前記モード信号に次いで、前記パーキングモードが選択されたことを示す前記モード信号を受信した場合に、前記ドライブモードから前記パーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、前記車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されている場合、前記制御信号を前記電源スイッチに送信し、前記画像信号を受信して、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項４にかかる画像表示装置において、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、駐車場情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備え、前記制御部は、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されており、且つ、検出した前記現在位置と、前記駐車場情報を含む前記地図情報とに基づき、前記現在位置が駐車場であると判定した場合、前記制御信号を前記電源スイッチに送信し、前記画像信号を受信して、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項６にかかる発明は、請求項４又は５にかかる画像表示装置において、前記制御部は、前記ドライブモードから前記パーキングモードへの前記モード切替状態以外のモード切替状態となる前記モード信号を受信した場合、前記モード切替データ記憶部に記憶されている前記モード切替データをクリアすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１にかかる発明においては、車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラと、撮影された前記画像を表示する表示部とを備える車載カメラシステムにおいて、ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択された当該モードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、前記ドライブモードが選択されたことを示す前記モード信号に次いで、前記パーキングモードが選択されたことを示す前記モード信号を受信した場合に、前記ドライブモードから前記パーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、前記車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されている場合、前記カメラをオン状態に設定し、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える。
【００１６】
また、請求項４にかかる発明においては、車両の後方又は側方の画像を撮影するカメラが接続可能であり、撮影された前記画像を表示する表示部を備える画像表示装置において、前記カメラをオン状態に設定する制御信号を前記カメラの電源スイッチに送信する制御信号送信部と、オン状態に設定された前記カメラにより撮影された前記画像にかかる画像信号を受信する画像信号受信部と、ドライブモード又はパーキングモードが選択されたとき、選択された当該モードを示すモード信号を受信するモード信号受信部と、前記ドライブモードが選択されたことを示す前記モード信号に次いで、前記パーキングモードが選択されたことを示す前記モード信号を受信した場合に、前記ドライブモードから前記パーキングモードへのモード切替状態を示すモード切替データを記憶するモード切替データ記憶部と、前記車両のフットブレーキ操作信号を受信するフットブレーキ操作信号受信部と、前記フットブレーキ操作信号を受信したとき、前記モード切替データ記憶部に前記モード切替データが記憶されている場合、前記制御信号を前記電源スイッチに送信し、前記画像信号を受信して、前記カメラにより撮影された前記画像を前記表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える。
【００１７】
このように構成することにより、ドライバの前回の運転時における操作によるモード切替状態が、ドライブモードからパーキングモードへのモード切替状態である場合、フットブレーキが操作されたときにカメラをオン状態に設定し、カメラにより撮影された後方又は側方の画像を表示部に表示させるため、ドライバは、シフトレバーをリバースモードに設定する以前に、表示部に表示された後方又は側方の画像を確認することができる。従って、ドライバは、シフトレバーをリバースモードに設定し、既に表示されている画像を確認しながら、速やかに車両を後退させることができる。また、カメラがオン状態に設定されるのは、前回の運転時における操作でドライブモードからパーキングモードに切り替えられた場合であって、次回にフットブレーキを操作させた場合のみであるため、カメラをオン状態に設定することによる車両のバッテリの無駄な消耗を抑制することができる。
【００１８】
請求項２又は５にかかる発明においては、請求項１にかかる車載カメラシステム又は請求項４にかかる画像表示装置において、車両の現在位置が駐車場である場合、次回にフットブレーキが操作され、それに続く操作は、車両を後退させる操作である可能性が高いため、現在位置が駐車場であることを条件に加えてカメラをオン状態に設定することにより、車両のバッテリの無駄な消耗をさらに抑制することができる。
【００１９】
請求項３又は６にかかる発明においては、請求項１若しくは２にかかる車載カメラシステム、又は、請求項４若しくは５にかかる画像表示装置において、前回の運転時における操作がドライブモードからパーキングモードへのモード切替状態でない場合には、次回にフットブレーキが操作され、それに続く操作は、車両を後退させる操作でない可能性が高いため、モード切替データ記憶部に記憶されているモード切替データをクリアし、フットブレーキの操作時に直ちにカメラをオン状態にさせないことにより、車両のバッテリの無駄な消耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例における車載カメラシステムの構成ブロック図である。
【図２】図１に示す車載カメラシステムの処理フローチャートである。
【図３】駐車場に車両を前進させて駐車させた場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための車載カメラシステム及び画像表示装置を例示するものであって、本発明をこの車載カメラシステム及び画像表示装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載カメラシステム及び画像表示装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の実施例における車載カメラシステム１０の構成ブロック図である。
【００２３】
車載カメラシステム１０は、車両に搭載され、経路案内等の機能を有するナビゲーション装置１１（画像表示装置）と、ナビゲーション装置１１に接続され、車両の後方画像を撮影してナビゲーション装置１１に供給するリアカメラ１２とを備える。リアカメラ１２は、例えば、車両のリアスポイラやナンバプレートの近傍に設置される。
【００２４】
ナビゲーション装置１１は、制御部１３、現在位置検出部１４、ジャイロスコープ１５を有する自律航法部１６、経路探索部１７、地図情報記憶部１８、操作部１９、表示部２０、スピーカ２１、モード切替データ記憶部２２、及び、入出力部２３〜２７を備える。
【００２５】
制御部１３は、ＣＰＵ２８、ＲＡＭ２９及びＲＯＭ３０を備え、ＲＡＭ２９及び／又はＲＯＭ３０に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２８が実行することにより、下記に説明する車両用ナビゲーション装置１１の各部の動作を制御・統括する。
【００２６】
現在位置検出部１４は、所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報を含む電波（衛星信号）を受信し、受信した衛星信号に基づき、車両の現在位置を検出する。
【００２７】
自律航法部１６は、車両の角速度を検出するジャイロスコープ１５と、車両の車速センサ３１により検出された車両の車速を制御部１３に供給する入出力部２３とを備える。制御部１３は、自律航法部１６から供給される角速度及び車速に基づき、車両の現在位置を算出し、又は、現在位置検出部１４により検出された現在位置を自律航法部１６から供給される情報に基づいて補正する。
【００２８】
経路探索部１７は、地図情報記憶部１８に記憶された地図情報と、現在位置検出部１４又は自律航法部１６を用いて得られた車両の現在位置、若しくは、操作部１９を用いて設定された出発地と、操作部１９を用いて設定された目的地とに基づき、現在位置又は出発地から目的地までの最適な移動経路を探索する。経路探索部１７は、現在位置又は出発地に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を移動経路として探索する。
【００２９】
地図情報記憶部１８は、車両の移動経路を探索するための道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を記憶する。なお、地図情報は、外部の地図情報提供サーバ（図示せず）から取得し、最新の地図情報として地図情報記憶部１８に記憶させるようにしてもよい。
【００３０】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。
【００３１】
リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、ノード間の距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称のデータを含んで構成される。リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として、橋、トンネル、踏切、料金所、駐車場等を示すデータが付与される。建物データは、建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。なお、料金所、駐車場等を示すデータは、建物データとして設定されていてもよい。また、背景データは、海域（海域情報）、湖沼、河川形状、山林等の背景画像情報となる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００３２】
入出力部２４は、制御信号送信部として機能し、制御部１３からの制御信号を電源スイッチ３２に送信する。電源スイッチ３２は、送信された制御信号によりオンオフ制御される。電源スイッチ３２は、車両のバッテリ３３とリアカメラ１２とを接続し、オン制御されることでリアカメラ１２をオン状態に設定する。
【００３３】
入出力部２５は、リアカメラ１２が接続され、制御部１３からの制御信号をリアカメラ１２に供給してリアカメラ１２を駆動制御し、リアカメラ１２によって撮影された車両の後方画像にかかる画像信号を制御部１３に供給する。入出力部２５は、画像信号受信部として機能する。
【００３４】
操作部１９は、ナビゲーション装置１１に対して、例えば、経路探索のための出発地及び目的地、地図画像の拡大、縮小、スクロール、所望のランドマークの登録等、各種情報を入力し、ナビゲーション装置１１に所望の指示を行うものである。なお、操作部１９は、表示部２０の画面上に形成されるタッチパネルにより構成することもできる。
【００３５】
表示部２０は、各種メニュー画面、車両の現在位置及び地図画像、探索された移動経路等を表示し、また、リアカメラ１２により撮影された車両の後方画像を表示する。スピーカ２１は、ユーザに対して必要な案内音声を出力する。
【００３６】
入出力部２６には、車両のシフトレバー３４が関連付けられ、シフトレバー３４の設定位置に対応する各モードを示すモード信号を制御部１３に供給する。この場合、シフトレバー３４のモードには、少なくとも、ドライブモード（Ｄ）、リバースモード（Ｒ）、パーキングモード（Ｐ）、ニュートラルモード（Ｎ）の各モードがある。なお、パーキングモード（Ｐ）にかかるモード信号は、シフトレバー３４以外の操作部、例えば、パーキングブレーキから取得するように構成することもできる。入出力部２６は、モード信号受信部として機能する。
【００３７】
入出力部２７には、車両のフットブレーキ３５が接続され、フットブレーキ３５からのフットブレーキ操作信号を制御部１３に供給する。入出力部２７は、フットブレーキ操作信号受信部として機能する。
【００３８】
モード切替データ記憶部２２は、入出力部２６がシフトレバー３４からドライブモード（Ｄ）の選択されたことを示すモード信号を受信し、次いで、パーキングモード（Ｐ）の選択されたことを示すモード信号を受信したとき、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）へのモード切替状態を示すモード切替データを記憶する。
【００３９】
本実施例の車載カメラシステム１０は、基本的には以上のように構成される。次に、図２に示すフローチャートに従い、車載カメラシステム１０の動作について説明する。
【００４０】
車両３６のエンジンが始動され（ステップＳ１００）、ドライバがフットブレーキ３５を操作すると、ナビゲーション装置１１の入出力部２７は、フットブレーキ３５からフットブレーキ操作信号を受信して制御部１３に供給する（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）。制御部１３は、入出力部２７からフットブレーキ操作信号が供給されると、モード切替データ記憶部２２に記憶されているデータを参照する（ステップＳ１０２）。なお、フットブレーキ３５が操作されない場合には（ステップＳ１０１、ＮＯ）、モード遷移状態記憶部２２のデータは参照されず、エンジンが停止されるまでフットブレーキ３５の確認処理が繰り返される（ステップＳ１１０、ＮＯ）。
【００４１】
この場合、前回の運転時の操作が、ドライバがシフトレバー３４を操作して、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替えたモード切替状態であるとき、例えば、図３に示すように、ドライバが車両３６を前進（ドライブモード）させて駐車場３７に停車させた後、パーキングブレーキが掛けられた状態（パーキングモード）であるとき、モード切替データ記憶部２２には、後述するように（ステップＳ１０９）、前記モード切替状態を示すモード切替データが記憶される。
【００４２】
先ず、モード切替データ記憶部２２にモード切替データが記憶されていない場合について説明する。
【００４３】
すなわち、前回の運転時の操作において、シフトレバー３４がドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替えられていない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、例えば、前回の運転時の操作が、リバースモード（Ｒ）で車両３６を後退させた後、パーキングモード（Ｐ）で停車したような場合、モード切替データ記憶部２２には、モード切替データが記憶されていない。そこで、制御部１３は、現在のシフトレバー３４のモードを示すモード信号を入出力部２６を介し受信して確認する。
【００４４】
受信したモード信号がリバースモード（Ｒ）でない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ドライバが車両３６を後退させる操作を行っていないため、制御部１３は、表示部２０にナビゲーション画像を表示させ（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置１１による通常のナビゲーション処理を開始する。なお、シフトレバー３４がリバースモード（Ｒ）に設定された場合の処理（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）については、後述する。
【００４５】
ナビゲーション処理では、例えば、ドライバが操作部１９から出発地及び目的地を入力し、経路探索を指示すると、経路探索部１７が、地図情報記憶部１８に記憶されている地図情報と、出発地及び目的地とに基づき、出発地から目的地までの最適な移動経路を探索する。探索された移動経路は、地図情報とともに表示部２０に表示される。次いで、表示された移動経路に従って車両３６を走行させると、現在位置検出部１４が車両３６の現在位置を逐次検出し、または、自律航法部１６から供給される角速度及び車速に従って制御部１３が現在位置を算出し、探索された移動経路とともに車両３６の現在位置を表示部２０に表示させる。
【００４６】
表示部２０にナビゲーション画像が表示され、ナビゲーション処理が行われている間、制御部１３は、入出力部２６を介してシフトレバー３４の操作状態を示すモード信号を監視する（ステップＳ１０６）。制御部１３は、ドライバがシフトレバー３４を操作したと判定したとき（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）、シフトレバー３４の操作の前後のモード信号が、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替わったか否かを判断する。
【００４７】
シフトレバー３４の今回の操作がドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）への切替操作ではない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、モード切替データ記憶部２２に記憶されているデータのクリア処理を行う（ステップＳ１０８）。なお、ステップS１０８では、シフトレバー３４の前回の操作に基づき、モード切替データ記憶部２２にモード切替データが記憶されている場合には、モード切替データがクリアされる。また、モード切替データ記憶部２２にモード切替データが記憶されていない場合には、クリア処理は行われるが、データが実質的にクリアされることはない。次いで、車両３６のエンジンが停止されるまで（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、ステップＳ１０１からの処理が繰り返される（ステップＳ１１０、ＮＯ）。
【００４８】
一方、シフトレバー３４がドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）へ切り替えられた場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、制御部１３は、モード切替データ記憶部２２に、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替えられたモード切替状態であることを示すモード切替データを記憶させる（ステップＳ１０９）。例えば、図３に示すように、ドライバが車両３６を前進（ドライブモード）させて駐車場３７に停車させた後、パーキングブレーキが掛けられた場合（パーキングモード）である。次いで、車両３６のエンジンが停止されるまで（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、ステップＳ１０１からの処理が繰り返される（ステップＳ１１０、ＮＯ）。
【００４９】
次に、ドライバがシフトレバー３４を操作して、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替え、ステップＳ１０９において、モード切替データ記憶部２２にモード切替データが記憶された場合について説明する。
【００５０】
例えば、ドライバが車両３６をコンビニエンスストア等の駐車場３７に停車させ、エンジンを停止させることなく買い物をした後、再び車両３６に乗車し、シフトレバー３４を切り替えるためにフットブレーキ３５が操作されると（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１３は、モード切替データ記憶部２２に記憶されているデータを参照する（ステップＳ１０２）。この場合、モード切替データ記憶部２２には、前回の運転時の操作において、シフトレバー３４がドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替えられたことを示すモード切替データが記憶されている（ステップＳ１０９）。
【００５１】
制御部１３は、前回の運転時の操作において、シフトレバー３４がドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替えられていると判定し（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、次に、車両３６の現在位置が駐車場３７であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。すなわち、制御部１３は、現在位置検出部１４又は自律航法部１６により検出された車両３６の現在位置と、地図情報記憶部１８に記憶されている駐車場情報を含む地図情報とに基づき、現在位置が駐車場３７であるか否かを判断する。
【００５２】
現在位置が駐車場３７でないと判定された場合には（ステップＳ１１１、ＮＯ）、車両３６が駐車場３７以外の場所に停車しており、ドライバの次の操作が必ずしも後退するものとは限らないため、リアカメラ１２を直ちにオン状態に設定しないでシフトレバー３４の状態を確認する（ステップＳ１０４）。シフトレバー３４がリバースモード（Ｒ）に設定されない場合には（ステップＳ１０４、ＮＯ）、表示部２０にナビゲーション画像を表示させ（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置１１によるナビゲーション処理を行う。なお、シフトレバー３４がリバースモード（Ｒ）に設定された場合の処理（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）については、後述する。
【００５３】
一方、駐車場３７であると判定された場合（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、制御部１３は、入出力部２４を介して電源スイッチ３２に制御信号を送信し、電源スイッチ３２をオンにしてリアカメラ１２にバッテリ３３の電力を供給する。リアカメラ１２がオン状態に設定されると（ステップＳ１１２）、リアカメラ１２は、車両３６の後方画像を撮影し、その画像信号を入出力部２５を介して制御部１３に供給する。画像信号を受信した制御部１３は、後方画像を表示部２０に表示させる（ステップＳ１１３）。
【００５４】
そこで、ドライバは、表示部２０に表示された車両３６の後方画像を確認しながら、シフトレバー３４をリバースモード（Ｒ）に切り替え（ステップＳ１１４、ＹＥＳ）、車両３６を駐車場３７の駐車区画から区画外の所定位置まで後退させる。
【００５５】
この場合、車両３６の後方画像は、ドライバが車両３６のフットブレーキ３５を操作した後、シフトレバー３４をリバースモード（Ｒ）に切り替える操作に先立って、表示部２０に表示されている。従って、ドライバは、シフトレバー３４をリバースモード（Ｒ）に切り替える前に、安定した状態で既に表示されている後方画像を確認しながら、シフトレバー３４をリバースモード（Ｒ）に切り替え、車両３６を速やかに後退させることができる。
【００５６】
また、ドライバの前回の運転時の操作は、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）への切り替え操作であり、車両３６が駐車場３７に停車しているため、ドライバは、車両３６を前進させて駐車場３７に停車させていることになる。従って、次回の運転時の最初の操作は、車両を後退させて駐車場３７の所定区画から出る操作である可能性が高く、ドライバがシフトレバー３４をリバースモード（Ｒ）に切り替える前にリアカメラをオン状態に設定しても、車両３６のバッテリ３３を無駄に消耗してしまうことはない。
【００５７】
制御部１３は、車両３６がリバースモード（Ｒ）で駐車場３７の駐車区画から後退して区画外に移動した後、シフトレバー３４がリバースモード（Ｒ）以外のモードに切り替えられたことを示すモード信号を受信すると（ステップＳ１１４、ＮＯ）、入出力部２４を介して電源スイッチ３２に制御信号を出力し、電源スイッチ３２をオフにしてリアカメラ１２をオフ状態とする（ステップＳ１１５）。次いで、制御部１３は、表示部２０にナビゲーション画像を表示させ（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置１１による通常のナビゲーション処理を開始する。
【００５８】
なお、前回の運転時の操作において、シフトレバー３４がドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）に切り替えられたことを示すモード切替データがモード切替データ記憶部２２に記憶されていないが、リバースモード（Ｒ）が選択される場合（ステップＳ１０３、ＮＯ→ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、又は、前記モード切替データが記憶されているが、駐車場３７以外の場所でリバースモード（Ｒ）が選択される場合もある（ステップＳ１０３、ＹＥＳ→ステップ１１１、ＮＯ→ステップＳ１０４、ＹＥＳ）。前者は、例えば、ドライバが車両３６を後退させて停車させ（リバースモード）、パーキングブレーキを掛け（パーキングモード）、次いで、フットブレーキ３５を操作した後、シフトレバー３４を切り替えて車両３６を後退（リバースモード）させるような場合である。また、後者は、例えば、駐車場３７以外の場所で、ドライバが車両３６を前進させて停車させ（ドライブモード）、パーキングブレーキを掛け（パーキングモード）、次いで、フットブレーキ３５を操作した後、シフトレバー３４を切り替えて車両３６を後退（リバースモード）させるような場合である。
【００５９】
この場合、制御部１３は、ステップＳ１１２〜Ｓ１１５の処理と同様に、リバースモード（Ｒ）を示すモード信号を受信した後、リアカメラ１２をオン状態に設定し、後方画像を表示部２０に表示させる。ドライバは、表示された後方画像を確認しながら、車両３６を安全に後退させることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００６１】
例えば、前回の運転時の操作が、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）への切り替えであり、車両３６が駐車場３７に停車していることを条件として、リアカメラ１２をオン状態に設定するものとしたが、必ずしも駐車場３７に停車していることを条件とする必要はない。例えば、前回の運転時の操作が、ドライブモード（Ｄ）からパーキングモード（Ｐ）への切り替えであるとき、車両３６のフットブレーキ３５が操作された場合、駐車場３７であるか否かに関わらず、最初にリアカメラ１２をオン状態に設定して後方画像を表示部２０に表示させることで後方を確認した後、シフトレバー３４がリバースモード（Ｒ）でない場合に（ステップＳ１１４、ＮＯ）、リアカメラ１２をオフ状態に設定するようにしてもよい。
【００６２】
また、車両３６の後退時において、リアカメラ１２により撮影された後方画像を表示部２０に表示させるものとしたが、車両３６の側方の画像を撮影して表示部２０に表示させるようにしてもよい。例えば、車両３６を左方向に旋回させながら後退させる場合、車両３６の左側の側方画像を撮影して表示部２０に表示させるようにすれば、左側の安全を確認しながら、車両３６を後退させることができる。同様に、車両３６を右方向に旋回させながら後退させる場合、車両３６の右側の側方画像を撮影して表示部２０に表示させるようにすれば、右側の安全を確認しながら、車両３６を後退させることができる。もちろん、車両３６を後退させる際、車両３６の後方画像及び側方画像を表示部２０に同時に表示させるようにしてもよい。
【００６３】
また、リアカメラ１２、車速センサ３１、電源スイッチ３２、シフトレバー３４及びフットブレーキ３５は、車両用ＬＡＮを用いてナビゲーション装置１１に接続することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・車載カメラシステム
１１・・・ナビゲーション装置
１２・・・リアカメラ
１３・・・制御部
１４・・・現在位置検出部
１５・・・ジャイロスコープ
１６・・・自律航法部
１７・・・経路探索部
１８・・・地図情報記憶部
１９・・・操作部
２０・・・表示部
２１・・・スピーカ
２２・・・モード切替データ記憶部
２３〜２７・・・入出力部
２８・・・ＣＰＵ
２９・・・ＲＡＭ
３０・・・ＲＯＭ
３１・・・車速センサ
３２・・・電源スイッチ
３３・・・バッテリ
３４・・・シフトレバー
３５・・・フットブレーキ
３６・・・車両
３７・・・駐車場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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