(57)【要約】【課題】油圧走行モータ組立において、コロ軸受が設置されている歯車を走行モータの本体のシャフトに挿入する作業の自動化を提供。【解決手段】ワークパレット１１には第１太陽歯車２９及びコロ軸受のコロ３０を所定位置に設置する取付台１２が設置されている。装着本体１５は第１太陽歯車２９及びコロ３０を一体にして把持して油圧駆動減速装置に装着する機能を有する。装着本体１５は第１太陽歯車２９及びコロ３０を内掴みするチャック手段１６と、チャック手段１６を取着した支軸部１７と、を備える。チャック手段１６は第１太陽歯車の内周面３１に装着されたコロ３０を内掴みするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車と内歯歯車との両方に噛み合う油圧駆動減速装置において、
前記太陽歯車の内周面に円周方向の配列したコロを有する前記太陽歯車を駆動装置の支軸に嵌挿する際に、前記コロの内周面に挿入して前記太陽歯車を把持するチャック手段に把持した後にロボット等の搬送手段により前記駆動装置の支軸の位置に搬送し、前記太陽歯車に嵌挿したコロの内周面を前記支軸に装着されているリングの外周面に嵌挿することを特徴とする油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧駆動減速装置に関し、さらに詳細には太陽歯車を本体に形成した内歯歯車に噛み合わせながら走行モータシャフトに挿入することができる油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧駆動減速装置の減速機の本体（図示しない）に形成した内歯歯車に噛み合わせる太陽歯車は、該内歯歯車に噛み合わせて本体に装着する前に、太陽歯車と該太陽歯車に装着されるコロ軸受の内輪（リング）とを別工程で一体にしている。
すなわち、図７に示すように太陽歯車４０に形成した内径穴４１にコロ軸受の外輪（図示しない）を外したコロ４２を装着し、次いでコロ４２により形成される内径面に、外周面の端面において半径方向に変位する鋼球４４を設けたガイド軸４３を挿入する。これにより、太陽歯車４４に形成された内径穴４１に装着されたコロ４２はガイド軸４３により太陽歯車４４と一体的に形成されている。
【０００３】
この状態で、図８に示すようにガイド軸４３の端面（下面）を油圧駆動減速装置の走行モータシャフト４５（上面）に係合させた状態にして、ガイド軸４３を介してコロの内周面を走行モータシャフト４５に該走行モータシャフト４５に装着されている内輪４６の外周面を嵌合させると共に、太陽歯車４０を本体の内歯歯車４７に噛み合わせている。
この従来の本体の内歯歯車に太陽歯車を噛み合わせて減速機を組み付ける方法は作業者が手作業で行うために組付け作業に時間を要し非能率であり、生産性が低い。
また、手作業によるため危険を伴い、作業者の安全を確保することが難しい。なお、従来の説明に関する先行文献は見当たらない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は係る点に鑑みなされたもので、太陽歯車に装着されたコロの内周面にチャック手段を挿入してコロの内周面を把持して持ち上げた後に、減速機の本体に形成した内歯歯車を噛み合わせると共に、コロの内周に走行モータシャフトを挿入することができる油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するため請求項１記載の発明は、駆動装置により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車と内歯歯車との両方に噛み合う油圧駆動減速装置において、
前記太陽歯車の内周面に円周方向の配列したコロを有する前記太陽歯車を駆動装置の支軸に嵌挿する際に、前記コロの内周面に挿入して前記太陽歯車を把持するチャック手段に把持した後にロボット等の搬送手段により前記駆動装置の支軸の位置に搬送し、前記太陽歯車に嵌挿したコロの内周面を前記支軸に装着されているリングの外周面に嵌挿することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、コロ軸受内径側に出入可能で、かつ膨張・収縮するチャック手段により把持するため、該チャック手段とコロ軸受内径側との接触面が広いのでコロ群を安定した状態で保持することができる。
さらに、保持部は収縮時にコロ軸受と完全に接触しないので、コロ軸受が張り付いてくることがないので、組付けのミスがなくなり生産性及び品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を実施の形態に係るコロ軸受挿入装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２】図１のコロ軸受挿入装置の動作説明図である。
【図３】図１のコロ軸受挿入装置の動作説明図である。
【図４】図１のコロ軸受挿入装置の動作説明図である。
【図５】油圧駆動減速装置の内歯歯車と太陽歯車との噛み合い状態を示す要部断面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】太陽歯車の内穴にガイド軸によりコロを挿入する従来の動作説明図である。
【図８】コロを嵌挿した太陽歯車を走行モータシャフトに組付ける動作説明図である
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置（以下、コロ軸受挿入装置という）につき好適な実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るコロ軸受挿入装置１０の縦断面図を示す。
図１において、ワークパレット１１は例えば略矩形状の部材を示すもので、該ワークパレット１１には第１太陽歯車２９及びコロ軸受のコロ３０を所定位置に設置する取付台１２が配設されている。取付台１２は断面凹形の円板状の内周面１３の底面に円盤状の着座部１４が形成されている。
【０００９】
取付台１２の内周面１３には太陽歯車２９が嵌挿され、さらに前記太陽歯車２９の内穴３１にはコロ軸受を構成要素のコロ３０が着座部１４の外周面に沿って隙間なく配設されている。この場合、コロ３０は着座部１４の外周面及び太陽歯車２９の内穴３１の外周面により倒れを防止している。なお、太陽歯車２９及びコロ３０を取付台１２にセットする作業は、例えば作業者により行っている。
【００１０】
参照符号１５は装着本体を示すもので、ロボット等の搬送装置（図示しない）に取付けられている。装着本体１５は第１太陽歯車２９及びコロ３０を一体にして把持して油圧駆動減速装置２１（図５及び図６参照）に装着する機能を有する。装着本体１５は太陽歯車２９及びコロ３０を内掴みするチャック手段１６と、チャック手段１６を取着した支軸部１７と、を備える。チャック手段１６は太陽歯車２９の内周面３１に装着されたコロ３０を内掴みするものであり、詳述するとコロ３０の内周面をその周方向の全周に亘って押圧することによりコロ３０及び太陽歯車２９をチャックするものである。チャック手段１６は、例えば市販されているエアピッカー（ブリヂストン製）により構成されている。
【００１１】
支軸部１７には、図示しない空気源に接続される給気路１８が穿設されており、圧縮空気が該給気路１８よりチャック手段１６に供給されると、チャック手段１６のゴム製チャック部１９が例えばドーナツ状に膨出し、一方、膨出したゴム製チャック部１９内から空気を排出することにより、該ゴム製チャック部１９が収縮するようになっている。なお、支軸部１７には空気を排出する排気路２０が設けられている。
【００１２】
コロ軸受挿入装置１０の動作を図１乃至図４により説明する。
図１はワークパッレト１１に設置された取付台１２に太陽歯車２９及びコロ軸受のコロ３０が装着された後に、装着本体１５がコロ３０の内周面に搬入され所定位置に設置された状態を示す。
この状態（図１の状態）で、図２に示すように給気路１８より圧縮空気をゴム製チャック部１９に供給されると該ゴム製チャック部１９がドーナツ状にコロ３０の半径方向に膨出し、ゴム製チャック部１９の外周面がコロ３０の内周面に当接してコロ３０を押圧するようになる。これによって、太陽歯車２９及びコロ３０が一体になってゴム製チャック部１９に把持された状態になっている。
【００１３】
装着本体１５を持ち上げると太陽歯車２９及びコロ３０は取付台１２から取り出された状態になる。次いで搬送装置により油圧駆動減速装置２１の走行モータシャフト２６に装着されたコロ軸受のリング２７の近傍に搬送する。
図３に示すように太陽歯車２９に一体になったコロ３０の内周面の下端（図３で下方）を油圧駆動減速装置２１の走行シャフトモータ２６に装着されたリング２７の外周面の上端（図３で上方）に臨入し、コロ３０の内周面がリング２７の外周面に係合する状態に確保されると共に、太陽歯車２９が油圧駆動減速装置２１の本体２２の内歯歯車２３に噛み合わさるようなる。
【００１４】
次いで、図４に示すように、ゴム製チャック部１９の加圧された圧縮空気を排気路２０より排気するとゴム製チャック部１９が収縮し、該ゴム製チャック部１９の収縮と共に、太陽歯車２９及びコロ３０が自重で落下を開始してリング２７に嵌挿されるようになる。
油圧駆動減速装置２１を構成する太陽歯車２９が３個又は４個の場合は、図１乃至図４の動作を繰り返して太陽歯車２９を油圧駆動減速装置２１に順次組付けようになる。
図５及び図６は油圧駆動減速装置２１に４個の太陽歯車２９を走行モータシャフト２６の組付けた状態を示す概略構成図で、図５は正面図、図６は平面図を示す。
本発明のコロ軸受挿入装置１０は油圧駆動減速装置の場合について説明したが、これに類似する歯車の組付けにも使用することも可能ある。
【符号の説明】
【００１５】
１０  コロ軸受挿入装置                    １１  ワークパレット
１２  取付台                              １３  内周面
１４  着座部                              １５  装着本体
１６  チャック手段                        １７  支軸部
２１  油圧駆動減速装置                    ２６  走行モータシャフト
２７  リング                              ２９  太陽歯車
３０  コロ                                ３１  内穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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