(57)【要約】【課題】センサの良否を簡潔な構成で判定することができるエレベータのロープ振れ検出装置を提供する。【解決手段】エレベータの昇降路内の長尺物の振れを検出するロープ振れ検出装置において、前記昇降路内に設けられ、検出軸が、予め定められた規定量より少ない振れの前記長尺物には遮られず、前記規定量以上の振れの前記長尺物に遮られ、かつ、前記昇降路内をそれぞれの昇降経路に沿って昇降する乗りかご及び釣合い重りの両者の少なくとも一方により遮られる位置に配置され、前記検出軸が遮られると検出信号を出力する検出センサと、前記両者の少なくとも前記一方の前記昇降路内における位置を検出する位置検出手段と、前記検出センサの検出信号と前記位置検出手段の検出結果とから前記検出センサの検出動作の良否を判定する判定手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内の長尺物の振れを検出するロープ振れ検出装置であって、
前記昇降路内に設けられ、検出軸が、予め定められた規定量より少ない振れの前記長尺物には遮られず、前記規定量以上の振れの前記長尺物に遮られ、かつ、前記昇降路内をそれぞれの昇降経路に沿って昇降する乗りかご及び釣合い重りの両者の少なくとも一方により遮られる位置に配置され、前記検出軸が遮られると検出信号を出力する検出センサと、
前記両者の少なくとも前記一方の前記昇降路内における位置を検出する位置検出手段と、
前記検出センサの検出信号と前記位置検出手段の検出結果とから前記検出センサの検出動作の良否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータのロープ振れ検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記検出センサから検出信号が出力された場合に、前記両者の少なくとも前記一方の位置が、当該検出センサの前記検出軸を遮る位置であったならば、当該検出センサの検出動作は正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープ振れ検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検出センサから検出信号が出力された場合に、前記両者の位置及び前記長尺物の昇降方向の位置のいずれもが、検出信号を出力した前記検出センサの前記検出軸を遮る位置でなかったならば、当該検出センサの検出動作は異常であると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベータのロープ振れ検出装置。
【請求項４】
前記検出センサから検出信号が出力された場合に、前記両者の位置及び前記長尺物の昇降方向の位置のいずれもが、検出信号を出力した前記検出センサの前記検出軸を遮る位置でなかったならば、長尺物振れ管制運転を行わないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータのロープ振れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのロープ振れ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの昇降路内の長尺物（主ロープ、ガバナロープ、制御ケーブル等）は、地震や風に起因する建築物の長周期振動と共振し、大きく振れる場合がある。従来においては、このような昇降路内の長尺物の振れを検出するものとして、昇降路内で巻上機にて主ロープに吊されたかごが昇降路内における上下方向移動に伴い各種ロープが水平方向に予め定められた規定量以上振れたことを光学的に検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサがロープの振れを検出するとかごの運転を停止するかご運転停止手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、昇降路内に配置されたロープ類等の正常位置に向かって光を出射する投光器と、ロープ類等を間に挟んで投光器に対向して配置され、投光器から出射される光を受光する受光器とから振れ検出センサを構成し、投光器から光が出射された際に受光器で光を受光した場合にロープ類等の異常を検出するものも、従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０６３１１２号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの特許文献に示された従来におけるエレベータのロープ振れ検出装置においては、光学式の検出センサの検出動作の不良を発見し、正常な監視状態を維持することが必要である。検出センサの検出動作の不良を発見するためには、センサに自己診断機能を設けることが考えられる。しかしながら、この場合、検出センサが複数ある場合に各センサに自己診断機能や異常出力機能を備える必要があり、機器構成が複雑になり、設備のコストも上昇するという課題がある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、センサの良否を簡潔な構成で判定することができ、センサの検出結果の信頼性を向上することができるエレベータのロープ振れ検出装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのロープ振れ検出装置においては、エレベータの昇降路内の長尺物の振れを検出するロープ振れ検出装置であって、前記昇降路内に設けられ、検出軸が、予め定められた規定量より少ない振れの前記長尺物には遮られず、前記規定量以上の振れの前記長尺物に遮られ、かつ、前記昇降路内をそれぞれの昇降経路に沿って昇降する乗りかご及び釣合い重りの両者の少なくとも一方により遮られる位置に配置され、前記検出軸が遮られると検出信号を出力する検出センサと、前記両者の少なくとも前記一方の前記昇降路内における位置を検出する位置検出手段と、前記検出センサの検出信号と前記位置検出手段の検出結果とから前記検出センサの検出動作の良否を判定する判定手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータのロープ振れ検出装置においては、センサの良否を簡潔な構成で判定することができ、センサの検出結果の信頼性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るロープ振れ検出装置を備えたエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るロープ振れ検出装置におけるセンサの良否の判定について説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るロープ振れ検出装置におけるセンサの良否の判定について説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るロープ振れ検出装置におけるセンサ検出動作時の処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はロープ振れ検出装置を備えたエレベータの全体構成を示す図、図２及び図３はロープ振れ検出装置におけるセンサの良否の判定について説明する図、図４はロープ振れ検出装置におけるセンサ検出動作時の処理を示すフロー図である。
【００１２】
図１において、１は、エレベータが設置される建築物内に立設された昇降路である。この昇降路１内には、利用者や荷物等を積載して昇降する乗りかご２が配設されている。この乗りかご２の上端には主ロープ３の一端が連結されており、この主ロープ３の他端は釣合い重り４の上端に連結されている。そして、主ロープ３の中間部は、昇降路の頂部に設けられた機械室５内に設置された巻上機６の駆動シーブに巻き掛けられている。このようにして、乗りかご２及釣合い重り４は、主ロープ３によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在なつるべ状に吊持されている。
【００１３】
乗りかご２の昇降動作等を含むエレベータの運転全般は、機械室５内に設置されている制御盤７により制御されている。制御盤７と乗りかご２に設置された各種機器（例えば、ドアモータ、照明装置やかご内操作盤等）とは、制御ケーブル８を介して通信可能に接続されている。この制御ケーブル８は、一端が乗りかご２の下端に接続されて昇降路１内に垂下されており、制御ケーブル８の他端側は昇降路１の中程の昇降路壁に固定されている。
【００１４】
以下においては、昇降路１内に垂下される主ロープ３や制御ケーブル８等のロープ・ケーブル類を長尺物と呼ぶ。この長尺物としては、主ロープ３や制御ケーブル８の他にも、昇降路１内の頂部付近から底部付近にわたって無端状に設けられ、乗りかご２の昇降に連動して周回する調速機ロープや、主ロープ３の荷重が乗りかご２側や釣合い重り４側に偏ることを防止するため、乗りかご２の下端と釣合い重り４の下端とに両端がそれぞれ接続されて昇降路１内に垂下されたコンペンロープ等が含まれるようにしてもよい（なお、調速機ロープやコンペンロープの図示は省略している）。
【００１５】
昇降路１内には、長尺物の振れを検出するための光電センサ９が複数設置されている。各光電センサ９は、それぞれが一対の投光器９ａ及び受光器９ｂを備えている。投光器９ａは、昇降路１内壁（昇降路１内壁に取り付けられた固定体を含む）の一側の所定の高さ位置に設置されている。受光器９ｂは、振れ検出対象である長尺物を挟んだ昇降路１内壁（同じく固定体も含む）の他側に、対となる投光器９ａに対向して設置されている。
【００１６】
投光器９ａは所定の方向に光を射出し、受光器９ｂは対となる投光器９ａから射出された光を受ける。こうして投光器９ａから受光器９ｂへと射出される光の光軸により、光電センサ９の検出軸９ｃが形成される。この検出軸９ｃは、振れ検出対象である長尺物の振れが規定量以上となった場合に当該長尺物により遮られる位置に配置される。したがって、長尺物の振れが規定量より少ない場合には検出軸９ｃは遮られない。
【００１７】
すなわち、光電センサ９が設置される位置は、振れ検出の対象とする長尺物の昇降路１内における位置や最大振幅の発生箇所に応じて、振れ検出対象の長尺物の振れが規定量以上となった場合に当該長尺物により検出軸９ｃが遮られる位置に配置されるように、決定されている。
【００１８】
光電センサ９は、受光器９ｂが投光器９ａからの光を受光しなくなった場合に検出信号を出力し、受光器９ｂが投光器９ａからの光を受光している間は検出信号を出力しない。各光電センサ９から出力される検出信号は制御盤７へと入力される。
【００１９】
制御盤７は、各光電センサ９から出力される検出信号に基づいて、昇降路１内の長尺物の規定量以上の振れを検出する。さらに、制御盤７は、各光電センサ９から出力される検出信号と乗りかご２及び釣合い重り４の少なくとも一方の昇降路内における位置情報とに基づいて、各光電センサ９の検出信号出力動作に異常がないかどうかの良否判定を実施する。乗りかご２及び釣合い重り４の位置情報は、例えば巻上機６の回転軸に設けられたパルスエンコーダ等の位置検出手段からの出力に基づいて求めることができる。
【００２０】
制御盤７における各光電センサ９の良否判定についてさらに説明する。まず、前述したように各光電センサ９の検出軸９ｃは、長尺物の振れが規定量以上となった場合に当該長尺物により遮られる位置に配置されている。そして、さらに、各光電センサ９の検出軸９ｃの検出軸９ｃは、それぞれの昇降経路に沿って昇降する乗りかご２及び釣合い重り４の少なくとも一方が、光電センサ９の投光器９ａと受光器９ｂとの間を通過する際に、当該光電センサ９の検出軸９ｃを遮るようにも配置されている。
【００２１】
すなわち、各光電センサ９の検出軸９ｃは、振れが規定量以上となった長尺物、並びに、投光器９ａと受光器９ｂとの間を通過する乗りかご２及び釣合い重り４（の少なくとも一方）の、双方に遮られるように配置されている。
【００２２】
このように配置された光電センサ９においては、検出対象である長尺物の振れが規定量以上となった場合のみならず、乗りかご２や釣合い重り４が投光器９ａと受光器９ｂとの間を通過した際（図２のＡ部）にも、検出信号が出力される。ここで、各光電センサ９から出力される検出信号は互いに区別可能である。したがって、制御盤７は受信した検出信号が複数の光電センサ９のうちのどの光電センサ９から出力されたものであるのかを判別することができる。
【００２３】
制御盤７は、各光電センサ９から出力される検出信号と、乗りかご２及び釣合い重り４の位置情報とに基づいて、各光電センサ９の検出動作の良否を判定する。すなわち、制御盤７は、ある光電センサ９からの検出信号を受信した場合に、当該光電センサ９の検出軸９ｃを遮る位置に乗りかご２又は釣合い重り４があると前記位置情報から判断したときには、当該検出信号は、この乗りかご２又は釣合い重り４が検出されたことによるものであって、当該光電センサ９の検出動作は正常であると判定する（図２のＡ４）。
【００２４】
また、制御盤７は、ある光電センサ９からの検出信号を受信した場合に、当該光電センサ９の検出軸９ｃが配置された位置に、乗りかご２及び釣合い重り４も検出対象である長尺物も存在しないと前記位置情報から判断したときには、当該検出信号は、当該光電センサ９の検出動作は異常であると判定する（図３のＢ部）。
【００２５】
制御盤７は、検出動作に異常があると判定した光電センサ９がある場合には、エレベータが設置された建築物の外部（例えば保守・監視センター等）へ光電センサ９の異常発生を知らせる異常発報を行う。そして、リセット動作（保守員による確認・復旧作業）を行うまでは、当該光電センサ９を切り離し（当該光電センサ９からの出力を無視するようにし）、当該光電センサ９以外の光電センサ９を用いて長尺物の振れの監視を継続する。
【００２６】
なお、検出対象である長尺物には、その一端が昇降路１や釣合い重り４に連結されたもの（例えば主ロープ３や制御ケーブル８等）と、昇降路１内の所定の位置に配置されたもの（例えば調速機ロープ等）がある。一端が昇降路１や釣合い重り４に連結された長尺物の位置は、昇降路１や釣合い重り４の位置情報から求めることができる。
【００２７】
そして、制御盤７は、ある光電センサ９からの検出信号を受信した場合に、当該光電センサ９の検出軸９ｃが配置された位置に、乗りかご２及び釣合い重り４が存在せず、かつ、検出対象である長尺物が存在すると前記位置情報から判断したときに、当該検出信号は当該長尺物の規定量以上の振れが検出されたことによるものであると判定する。
【００２８】
制御盤７は、当該長尺物の規定量以上の振れを検出したと判定した場合には、エレベータの運転モードを長尺物振れ管制運転へと移行させる。この長尺物振れ管制運転においては、まず、乗りかご２を最寄階に停止させた後、長尺物の振れ量に応じ、長尺物の振れ量が比較的小さい「振れ低」の場合には最寄階停止後、一定時間経過した後に平常運転に復帰し、長尺物の振れ量が比較的大きい「振れ高」の場合には最寄階停止後、保守員の点検又は自動診断仮復旧運転の後に平常運転に復帰する。
【００２９】
なお、検出軸９ｃの位置に乗りかご２又は釣合い重り４がない状態や検出軸９ｃの位置に長尺物がない状態で光電センサ９から検出信号が出力された場合には、制御盤７は不要検出動作と判断して管制運転を行わない。このようにすることで、誤動作等に起因する不必要な管制運転を抑制し、サービス低下を防止することができる。
【００３０】
図４のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ振れ検出装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、いずれか光電センサ９が検出動作して検出信号を出力すると、続くステップＳ２において、当該光電センサ９から出力された検出信号を受信した制御盤７は、乗りかご２又は釣合い重り４が、当該光電センサ９の検出軸９ｃを遮る位置にあるか否かを確認する。
【００３１】
乗りかご２又は釣合い重り４が、当該光電センサ９の検出軸９ｃを遮る位置にあった場合には、ステップＳ３へと進み、制御盤７は受信した検出信号は乗りかご２又は釣合い重り４により検出軸９ｃが遮られたことによるものであって当該光電センサ９の検出動作は正常であると判定する。そして、エレベータは平常運転が継続される。
【００３２】
一方、ステップＳ２において、乗りかご２又は釣合い重り４が当該光電センサ９の検出軸９ｃを遮る位置になかった場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、当該光電センサ９の検出軸９ｃの位置に振れ検出対象である長尺物があるか否かを確認する。
【００３３】
長尺物が当該光電センサ９の検出軸９ｃを遮る位置にあった場合には、ステップＳ５へと進み、光電センサ９は受信した検出信号は長尺物により検出軸９ｃが遮られたことによるものであって長尺物が規定量以上振れていると判定し、長尺物振れ管制運転を実施する。
【００３４】
一方、ステップＳ４において、長尺物が当該光電センサ９の検出軸９ｃの位置にない場合には、ステップＳ６へと進む。このステップＳ６においては、制御盤７は、光電センサ９の検出軸９ｃの位置に乗りかご２及び釣合い重り４並びに長尺物のいずれも存在しないにもかかわらず、光電センサ９から検出信号が出力されたとして、当該光電センサ９が不良であると判定する。
【００３５】
そして、続くステップＳ７において、制御盤７は外部へと当該光電センサ９の異常を発報し、当該光電センサ９を切り離す（以降においては当該光電センサ９からの出力を無視するようにする）。
【００３６】
なお、ここでは、光電センサ９からの検出信号を受信した時に、その時における乗りかご２や釣合い重り４の位置情報を用いて光電センサ９の良否を判定する場合について説明した。しかし、光電センサ９の良否を判定するタイミングは、光電センサ９からの検出信号を受信した時のみならず、例えば、乗りかご２や釣合い重り４が光電センサ９の検出軸９ｃの位置を通過する時に、当該光電センサ９から検出信号が出力されるか否かを確認することで良否を判定するようにしてもよい。このようにすることで、光電センサ９のオン故障のみならずオフ故障も検出することができる。
【００３７】
以上のように構成されたエレベータのロープ振れ検出装置は、昇降路内に設けられ、検出軸が、予め定められた規定量より少ない振れの長尺物には遮られず、規定量以上の振れの前記長尺物に遮られ、かつ、昇降路内をそれぞれの昇降経路に沿って昇降する乗りかご及び釣合い重りの両者の少なくとも一方により遮られる位置に配置され、検出軸が遮られると検出信号を出力する検出センサである光電センサと、前記両者の少なくとも前記一方の昇降路内における位置を検出する位置検出手段と、検出センサの検出信号と位置検出手段の検出結果とから検出センサの検出動作の良否を判定する判定手段と、を備えたものである。
【００３８】
このため、自己診断機能や異常出力といった機能を各検出センサに実装しなくても、継続的なセンサの応答確認・良否判定が可能である。したがって、センサの良否を簡潔な構成で判定することができ、検出センサの機能簡略化、制御盤側の入力端子数の増加の抑制等を図りコストを抑制することが可能である。
【００３９】
なお、上に挙げた特許文献２（特開２００７−２７６８９５号公報）には、乗りかごの位置を検出し、検出されたかご位置に基づいて正常位置にあるロープ類等が投光器と受光器との間に配置されているか否かを判定する旨が記載されている。しかし、特許文献２に記載された構成は本願発明の構成とは異なり、受光器が光を受光した場合に長尺物の振れを検出するものである（これに対し、本願発明は受光器への光が遮られた場合に長尺物の振れを検出する）。
【００４０】
このため、特許文献２に記載されたものにおいては、乗りかごの移動により検出対象である長尺物が検出センサの位置に存在しなくなってしまった場合に、検出センサから検出信号が出力されてしまう。そこで、乗りかごの位置によって検出センサの有効・無効を判定するためにかご位置を検出するものであって、乗りかごの位置情報を用いて検出センサの良否を判定するものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１    昇降路
２    乗りかご
３    主ロープ
４    釣合い重り
５    機械室
６    巻上機
７    制御盤
８    制御ケーブル
９    光電センサ
９ａ  投光器
９ｂ  受光器
９ｃ  検出軸
【図１】
2013124160.tif 000003
【図２】
2013124160.tif 000004
【図３】
2013124160.tif 000005
【図４】
2013124160.tif 000006