(57)【要約】【課題】温度検出器を追加することなく環境温度を検出する。【解決手段】被写体像を撮像して画像データを生成するカメラシステムであって、環境温度に応じた動作特性を有して撮像する場合に動作する動作部と、動作部を収容する筐体と、筐体における互いに異なる検出対象領域の温度を検出する複数の温度検出部と、複数の温度検出部により検出された温度に基づいて環境温度を推定する温度推定部と、温度推定部により推定された環境温度に基づいて、動作部を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2013179450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して画像データを生成するカメラシステムであって、
環境温度に応じた動作特性を有して撮像する場合に動作する動作部と、
前記動作部を収容する筐体と、
前記筐体における互いに異なる検出対象領域の温度を検出する複数の温度検出部と、
前記複数の温度検出部により検出された温度に基づいて前記環境温度を推定する温度推定部と、
前記温度推定部により推定された前記環境温度に基づいて、前記動作部を制御する制御部と
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
前記温度推定部は、前記複数の温度検出部の前記検出対象領域のいずれとも異なる推定対象領域における前記環境温度を推定する請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記温度推定部は、前記複数の温度検出部が前記検出対象領域において検出した温度の平均値を前記環境温度と推定する請求項１または請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記温度推定部は、前記複数の温度検出部が前記検出対象領域において検出した温度の最低値を前記環境温度と推定する請求項１または請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記温度推定部は、前記複数の温度検出部のうち、検出対象領域に既知の発熱体を含む場合は、他の温度検出部を用いて環境温度を推定する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の温度検出部のいずれかが検出した温度に基づいて、当該温度検出部の前記検出対象領域に含まれる部品が動作していることを推定する請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数の温度検出部のうち、高い温度を検出した温度検出部の前記検出対象領域に含まれる部品の動作を制御する請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のカメラシステム。
【請求項８】
環境温度に応じた動作特性を有して被写体像を撮像する場合に動作する動作部を収容した筐体を備えるカメラシステムを制御する制御プログラムであって、
前記筐体における互いに異なる検出対象領域の温度を検出する複数の温度検出部に温度を検出させる温度検出ステップと、
前記複数の温度検出部により検出された温度に基づいて前記環境温度を推定する温度推定ステップと、
前記温度推定ステップにおいて推定された前記環境温度に基づいて前記動作部を制御する制御ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムおよび制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータに温度検出器を設けて、温度に応じた制御をすることが提案されている（特許文献１参照）。
［特許文献１］特許第２７７６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数の要素を含む機器では、当該要素のうち温度特性を有する制御対象毎に温度検出器が設けられているとは限らない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一態様として、被写体像を撮像して画像データを生成するカメラシステムであって、環境温度に応じた動作特性を有して撮像する場合に動作する動作部と、動作部を収容する筐体と、筐体における互いに異なる検出対象領域の温度を検出する複数の温度検出部と、複数の温度検出部により検出された温度に基づいて環境温度を推定する温度推定部と、温度推定部により推定された環境温度に基づいて、動作部を制御する制御部とを備えるカメラシステムが提供される。
【０００５】
本発明の第二態様として、環境温度に応じた動作特性を有して被写体像を撮像する場合に動作する動作部を収容した筐体を備えるカメラシステムを制御する制御プログラムであって、筐体における互いに異なる検出対象領域の温度を検出する複数の温度検出部に温度を検出させる温度検出ステップと、複数の温度検出部により検出された温度に基づいて環境温度を推定する温度推定ステップと、温度推定ステップにおいて推定された環境温度に基づいて動作部を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる制御プログラムが提供される。
【０００６】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一眼レフカメラ１００の断面図である。
【図２】温度検出部４０１のブロック図である。
【図３】制御部５０１のブロック図である。
【図４】制御部５０１の制御手順を示す流れ図である。
【図５】制御部５０１の制御手順を示す流れ図である。
【図６】制御部５０１による制御を説明するグラフである。
【図７】温度検出部４０２のブロック図である。
【図８】制御部５０２のブロック図である。
【図９】温度検出部４０２のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
下記に、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、カメラシステムをなす一眼レフカメラ１００の模式的な断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む。
【００１０】
なお、以降の説明においては、カメラボディ３００に装着したレンズユニット２００に対して物体側を、一眼レフカメラ１００における前または先と記載する。また、レンズユニット２００に対して物体から遠い側を、一眼レフカメラ１００における後または背面と記載する。
【００１１】
レンズユニット２００は、レンズ２２０、２３０、２４０、レンズ側制御部２５０および固定筒２６０を有する。固定筒２６０の後端には、レンズ側マウント部２６２が設けられる。レンズ側マウント部２６２は、カメラボディ３００のボディ側マウント部３６２と嵌合して、レンズユニット２００をカメラボディ３００に結合する。
【００１２】
レンズ側マウント部２６２およびボディ側マウント部３６２の結合は特定の操作により解除できる。よって、同じ規格のレンズ側マウント部２６２を有する他のレンズユニット２００をカメラボディ３００に装着できる。
【００１３】
レンズユニット２００において、レンズ２２０、２３０、２４０は、固定筒２６０の内側において光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ２２０、２３０、２４０の一部または全部は、アクチュエータ２５２に駆動されて光軸Ｘに沿って移動する。これにより、光学系の焦点距離および焦点位置が変化する。
【００１４】
アクチュエータ２５２の近傍には、温度検出器２５８が配される。温度検出器２５８は、アクチュエータ２５２を含む検出対象領域の温度を検出してレンズ側制御部２５０に通知する。
【００１５】
レンズ側制御部２５０は、レンズユニット２００自体の制御を司ると共に、カメラボディ３００のボディ側制御部３２２との通信も担う。これにより、温度検出器２５８から検出温度を通知されたレンズ側制御部２５０は、ボディ側制御部３２２にも伝えられる。また、レンズ側制御部２５０およびボディ側制御部３２２は一眼レフカメラ１００全体の制御系を形成し、カメラボディ３００とレンズユニット２００は連携して動作する。
【００１６】
カメラボディ３００は、ボディ側マウント部３６２を挟んでレンズユニット２００の反対側にミラーユニット３８０が配される。ミラーユニット３８０の上方にはフォーカシングスクリーン３４６が水平に配される。
【００１７】
フォーカシングスクリーン３４６の更に上方にはペンタプリズム３４４が、ペンタプリズム３４４の後方にはファインダ光学系３４２が、それぞれ配される。ファインダ光学系３４２の後端は、カメラボディ３００の背面にファインダ３４０として露出する。
【００１８】
カメラボディ３００において、ミラーユニット３８０の後方には、シャッタ装置３１０、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が順次配される。シャッタ装置３１０は、個別に開閉する先幕および後幕を有し、撮像素子３７０の直前にフォーカルプレンシャッタを形成する。
【００１９】
光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の直前に設置され、撮像素子３７０に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する。更に、光学フィルタ３７２は、ローパスフィルタとして被写体光束の空間周波数を減じる。これにより、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する被写体光束が撮像素子３７０に入射した場合にモアレの発生が抑制される。
【００２０】
光学フィルタ３７２の背後に配される撮像素子３７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。また、撮像素子３７０の近傍には、温度検出器３７８が配される。温度検出器３７８は、撮像素子３７０を含む検出対象領域の温度を検出してボディ側制御部３２２に通知する。
【００２１】
撮像素子３７０の更に背後には、主基板３２０、背面表示部３３０が順次配される。主基板３２０には、ボディ側制御部３２２、画像処理部３２４、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６等の電子部品が実装される。背面表示部３３０は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ３００の背面に露出する。
【００２２】
また、主基板３２０上のＤＣ／ＤＣ変換器３２６の近傍には、温度検出器３２８が配される。温度検出器３２８は、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６を含む検出対象領域の温度を検出してボディ側制御部３２２に通知する。
【００２３】
このように、一眼レフカメラ１００の内部には、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８が配される。温度検出器２５８、３２８、３７８は、一眼レフカメラ１００の固定筒２６０および筐体３６０の内部において、それぞれ異なる検出領域の温度を検出する。
【００２４】
ミラーユニット３８０は、メインミラー保持枠３８１およびメインミラー３８２を有する。メインミラー保持枠３８１は、メインミラー３８２を保持しつつ、メインミラー回動軸３８３により後端側を軸支される。
【００２５】
ミラーユニット３８０は、サブミラー保持枠３８５およびサブミラー３８６も有する。サブミラー保持枠３８５は、サブミラー３８６を保持しつつ、サブミラー回動軸３８７によりメインミラー保持枠３８１から軸支される。
【００２６】
これにより、サブミラー３８６は、メインミラー保持枠３８１に対して回動する。メインミラー保持枠３８１が回動した場合、サブミラー３８６およびサブミラー保持枠３８５はメインミラー保持枠３８１と共に移動しつつ、メインミラー保持枠３８１に対して回動する。
【００２７】
ミラーユニット３８０において、メインミラー保持枠３８１の前端が位置決めピン３８４に当接している場合、メインミラー３８２は観察位置に位置決めされる。観察位置にあるメインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した像光の光軸Ｘを斜めに横切る。
【００２８】
観察位置にあるメインミラー３８２に入射した像光の一部は、メインミラー３８２の一部に形成されたハーフミラー領域を透過してサブミラー３８６に入射する。サブミラー３８６に入射した被写体光の一部は、合焦光学系３９０に向かって反射され、やがて、合焦位置センサ３９２に入射する。
【００２９】
合焦位置センサ３９２は、レンズユニット２００の光学系におけるデフォーカス量を検出して、ボディ側制御部３２２に通知する。ボディ側制御部３２２は、レンズ側制御部２５０と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、アクチュエータ２５２を動作させてレンズ２２０、２３０、２４０のいずれかを移動させる。こうして、レンズユニット２００は、撮像素子３７０の撮像面に被写体像を結ぶべく合焦する。
【００３０】
また、観察位置にあるメインミラー３８２は、被写体光束の大半をフォーカシングスクリーン３４６に向かって反射する。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置に配され、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像を可視化する。
【００３１】
フォーカシングスクリーン３４６に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じてファインダ３４０から観察される。ペンタプリズム３４４を通じた被写体像は、ファインダ３４０から正立正像として観察される。
【００３２】
ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の上方に配された測光センサ３５０に受光される。カメラボディ３００のレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ３５０は、受光した入射光束の一部から被写体輝度を検出する。
【００３３】
ボディ側制御部３２２は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の撮像条件を算出する。これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。
【００３４】
一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが押された場合、メインミラー保持枠３８１はメインミラー３８２と共に図中時計回りに回動し、緩衝部材３８８に当接して、退避位置に略水平に停止する。緩衝部材３８８は、弾性を有する材料で形成され、メインミラー保持枠３８１が当接した場合の衝撃を緩和する。こうして、メインミラー３８２は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した被写体光束の光路から退避する。
【００３５】
メインミラー３８２が撮影位置に向かって回動する場合、サブミラー保持枠３８５も、メインミラー保持枠３８１と共に上昇すると共に、サブミラー回動軸３８７の回りに回動して、撮影位置において略水平に停止する。これにより、サブミラー３８６も、被写体光束の光路から退避する。
【００３６】
メインミラー３８２およびサブミラー３８６が撮影位置に移動すると、カメラボディ３００においてはシャッタ装置３１０の先幕が開いて画枠が開放される。これにより、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した入射光束は、光学フィルタ３７２を透過して撮像素子３７０に受光される。
【００３７】
撮像素子３７０は、レンズユニット２００を通じて受光した像光を電気信号に変換して出力する。撮像素子３７０から出力された電気信号は、画像処理部３２４において画像ファイルに変換されて保存される。このように、温度検出器２５８、３２８、３７８の検出対象領域に含まれるアクチュエータ２５２、撮像素子３７０およびＤＣ／ＤＣ変換器３２６は、一眼レフカメラ１００が撮像動作を実行する場合にそれぞれ動作する。
【００３８】
図２は、温度検出部４０１の機能を示すブロック図である。温度検出部４０１は、温度検出器２５８、３２８、３７８の各々に対応したアナログ／デジタル変換器３２１を有し、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８が検出した温度をデジタル信号に変換する。アナログ／デジタル変換器３２１は、ボディ側制御部３２２またはレンズ側制御部２５０の個別に入力ポートに接続される。これにより、デジタルプロセッサであるレンズ側制御部２５０およびボディ側制御部３２２は、検出温度を温度情報として伝達して処理できる。
【００３９】
ボディ側制御部３２２およびレンズ側制御部２５０が形成する制御部５０１は、取得した温度情報に基づいて、制御対象であるアクチュエータ２５２、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０等を制御する。なお、図中には３つの温度検出器２５８、３２８、３７８を示したが、一眼レフカメラ１００の固定筒２６０および筐体３６０の内部には更に多くの温度検出器が設けられる場合がある。また、制御部５０１の制御対象も、アクチュエータ２５２、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６および撮像素子３７０に限られるわけではない。
【００４０】
温度検出器２５８、３２８、３７８としては、例えばサーミスタを用いることができる。温度検出器２５８、３２８、３７８は、それぞれ検出対象領域の近傍に配される。図示の例では、検出対象であるアクチュエータ２５２、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０と共通の基板上に実装してもよい。これにより、検出対象の温度変化を鋭敏に検出できる。ただし、温度検出器２５８、３２８、３７８は、検出対象と共通の基板には実装せずに、検出対象の近傍に配置してもよい。
【００４１】
図３は、制御部５０１の機能を模式的に示すブロック図である。制御部５０１は、比較器５１２、温度推定部５１４および駆動部５１６を有する。
【００４２】
比較器５１２は、温度検出部４０１から取得した複数の温度情報を比較して、最も高い値を有する温度情報、最も低い値を有する温度情報等を抽出する。温度推定部５１４は、比較器５１２により整理された温度情報に基づいて制御対象の環境温度を推定する。
【００４３】
即ち、検出対象であるアクチュエータ２５２、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６および撮像素子３７０は、それ自体が動作に伴って熱を発生する。このため、温度検出器２５８、３２８、３７８は、各検出対象の温度を検出するが、当該検出対象が置かれた環境の環境温度は、検出温度と同じとは限らない。そこで、温度推定部５１４は、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８から取得した温度情報に基づいて環境温度を推定する。
【００４４】
制御部５０１において、温度推定部５１４が推定した環境温度は、アクチュエータ２５２、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０等の駆動対象を駆動する駆動部において、制御に利用される。即ち、アクチュエータ２５２として例えばステッピングモータを用いた場合、ステッピングモータは環境温度の変化に応じて駆動効率が変化する温度特性を有するので、推定された環境温度に応じて温度特性を補償しつつ駆動制御する。
【００４５】
また、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０等は動作に伴いそれ自体が発熱する。ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０の温度が極端に高くなると、変換効率の低下、ノイズの増加等を生じるので、動作温度範囲が予め決められている。よって、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０等の環境温度が上昇した場合、駆動部５１６は、これらの素子の駆動態様を変更する、動作を停止させる、警報を発生する等の制御を実行する。
【００４６】
更に、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む一眼レフカメラ１００において、制御部５０１の制御対象のすべてに対して温度検出器が設けられているわけではない。よって、個別の温度検出器を有していない制御対象については、環境温度を推定することにより温度特性を加味した制御ができる。
【００４７】
なお、温度推定部５１４は、複数の手順により、複数の推定処理を並列的に実行してもよい。これにより、次に例示するように、温度推定部５１４は、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８のいずれの検出対象領域とも異なる領域における環境温度を推定できる。
【００４８】
図４は、温度度温度推定部５１４におけるひとつの推定手順を示す流れ図である。既に説明した通り、温度推定部５１４には、比較器５１２を通じて複数の温度情報が入力される。温度推定部５１４は、入力された複数の温度情報から、まず、最高値を抽出する（ステップＳ１０１）。また、入力された複数の温度情報から検出温度の平均値を算出する。
【００４９】
次に、温度推定部５１４は、最高値および平均値の差分を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、温度推定部５１４は、算出した差分を、当該差分に対して予め定められた閾値と比較する（ステップＳ１０３）。ここで予め定められた閾値は、当該差分が有意な値であるか否かを峻別する閾値とすることができる。
【００５０】
ステップＳ１０３において、差分が閾値よりも小さい場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、温度推定部５１４は、温度検出器２５８、３２８、３７８の検出対象領域に発熱している部材が存在していないと推定する（ステップＳ１０４）。また、ステップＳ１０３において、差分が閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、温度推定部５１４は、温度検出器２５８、３２８、３７８の検出対象領域に発熱している部材が存在すると推定する（ステップＳ１０５）。こうして、温度推定部５１４によるひとつの推定処理が終了する。
【００５１】
上記の推定により、一眼レフカメラ１００の内部には発熱している部材があることが判ったので、それにより、推定される環境温度を補正できる。また、制御部５０１が、発熱し得る部材、例えばＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０等が動作していることを把握している場合は、当該動作している部材を温度検出領域に有する温度検出器３２８、３７８の検出結果に基づく温度情報を除いて環境温度を推定することにより、推定結果から発熱する部材の影響を排除できる。
【００５２】
図５は、温度度温度推定部５１４における他の推定手順を示す流れ図である。この推定手順において、温度推定部５１４は、入力された複数の温度情報から、まず、最低値を抽出する（ステップＳ２０１）。また、入力された複数の温度情報から検出温度の平均値を算出する。
【００５３】
次に、温度推定部５１４は、最低値および平均値の差分を算出する（ステップＳ２０２）。続いて、温度推定部５１４は、算出した差分を、当該差分に対して予め定められた閾値と比較する（ステップＳ２０３）。ここで予め定められた閾値は、当該差分が有意な値であるか否かを峻別する閾値とすることができる。
【００５４】
ステップＳ２０３において、差分が閾値よりも小さい場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、温度推定部５１４は、温度検出器２５８、３２８、３７８の検出対象領域に能動的に冷却動作をする部材が存在していないと推定する（ステップＳ２０４）。また、ステップＳ２０３において、差分が閾値よりも大きい場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、温度推定部５１４は、温度検出器２５８、３２８、３７８の検出対象領域に冷却している部材が存在すると推定する（ステップＳ２０５）。こうして、温度推定部５１４によるひとつの推定処理が終了する。
【００５５】
上記の推定により、一眼レフカメラ１００の内部には能動的に冷却する部材、例えば冷却ファン、ペルチェ効果素子等が動作していることが判る。それにより、推定する環境温度を補正できる。また、制御部５０１が、冷却する部材が動作していることを把握している場合は、当該部材を温度検出領域にもつ温度検出器から得られた温度情報を除くことにより、環境温度の推定から、冷却する部材の影響を排除できる。
【００５６】
上記の例の他にも、温度推定部５１４は、さまざまな推定処理を実行できる。例えば、図４に示した推定処理により発熱する部材があることが推定され、且つ、図５に示した推定処理により冷却する部材があることが推定される場合、両者の影響が相殺されることから、すべての温度情報の平均値を環境温度と推定することができる。発熱する部材も、冷却する部材も、いずれも存在しないと推定された場合も、同様に、温度情報の平均値を環境温度と推定することができる。
【００５７】
また、発熱する部材がないと判断した場合は、複数の温度情報の最高値を環境温度と推定できる。同様に、冷却する部材がないと判断した場合は、複数の温度情報の最低値を環境温度と推定できる。
【００５８】
また、発熱する部材があると判断し、且つ、発熱する部材が判っている場合は、当該部材を検出領域内に有する温度検出器から提供された温度情報を除外して、他の温度検出器からの温度情報の平均値を環境温度と推定してもよい。同様に、冷却する部材があると判断し、且つ、冷却する部材が判っている場合は、当該部材を検出領域内に有する温度検出器から提供された温度情報を除外して、他の温度検出器からの温度情報の平均値を環境温度と推定してもよい。
【００５９】
このように、温度推定部５１４は、得られた複数の温度情報から、最低温度、最高温度、平均温度を算出し、その３つの関係を調べることにより精度よく環境温度を推定できる。推定された環境温度は、温度特性を有するアクチュエータ２５２、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６、撮像素子３７０を始めとする種々の部材の動作制御に利用される。
【００６０】
また、環境温度を推定することにより、制御部５０１は、ある要素の温度特性を、他の要素により補償する制御を実行できる。例えば、環境温度が低下して電池の放電特性が劣化した場合に、アクチュエータ２５２のように電力消費が大きい要素の駆動特性を変更して、電池の放電特性を補償できる。よって、電池が温度検出器を備えていない場合、あるいは、制御部５０１が電池の温度検出器の出力を参照できない場合であっても、電池の温度特性を補償できる。
【００６１】
図６は、推定された環境温度を用いて制御部５０１が実行する制御の一例を示すグラフである。図６において、温度情報Ａは、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６を検出対象領域に含む温度検出器３２８から取得される。また、温度情報Ｂは、アクチュエータ２５２を検出対象領域に含む温度検出器２５８から取得される。更に、温度情報Ｃは、温度検出器３２８、２５８のいずれからも離れた位置に配された他の温度検出器から取得される。
【００６２】
また、図６において、制御信号Ａは、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６の駆動信号の遷移を表す。また、制御信号Ｂは、アクチュエータ２５２の駆動信号の遷移を示す。
【００６３】
タイミングＰ１にＤＣ／ＤＣ変換器３２６の駆動信号がオンに遷移すると、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６の動作に伴って、温度情報Ａの値が上昇する。やがて、タイミングＰ２にＤＣ／ＤＣ変換器３２６の駆動信号がオフに遷移すると、温度情報Ａの値は降下する。よって、制御部５０１が制御信号Ａの状態を把握している場合、タイミングＰ１からタイミングＰ２までの期間は、温度情報Ａを環境温度の推定から除くことができる。
【００６４】
制御部５０１がＤＣ／ＤＣ変換器３２６の動作を把握していない場合は、温度情報Ａの変化に基づいて、ＤＣ／ＤＣ変換器３２６の動作を推定できる。なお、温度検出器３２８の検出対象領域に熱を発生する複数の部材がある場合は、温度情報Ａの変化を示す曲線の形状に基づいて、動作する部材を推定してもよい。
【００６５】
タイミングＰ３にＤＣ／ＤＣ変換器３２６の駆動信号がオンに遷移すると、アクチュエータ２５２の動作に伴って、温度情報Ｂの値が上昇する。やがて、タイミングＰ４にアクチュエータ２５２の駆動信号がオフに遷移すると、温度情報Ｂの値は降下する。よって、制御部５０１が制御信号Ｂの状態を把握している場合、タイミングＰ３からタイミングＰ４までの期間は、温度情報Ｂを環境温度の推定から除くことができる。
【００６６】
制御部５０１がアクチュエータ２５２の動作を把握していない場合は、温度情報Ｂの変化に基づいて、アクチュエータ２５２の動作を推定できる。なお、温度検出器２５８の検出対象領域に熱を発生する複数の部材がある場合は、温度情報Ｂの変化を示す曲線の形状に基づいて、動作する部材を推定してもよい。
【００６７】
また、制御部５０１は、閾値Ｔ１、Ｔ２を設定して、温度情報Ａ、Ｂ、Ｃに基づく制御を実行してもよい。即ち、タイミングＰ５に、温度情報Ａ、Ｂ、Ｃはすべて閾値Ｔ１を超える。このような場合、制御部５０１は、すべての駆動信号をオフに遷移させ、オンにすることを禁止する。
【００６８】
このように、制御部５０１は、全ての温度検出器、または、予め指定した一部の温度検出器から得られた温度情報が予め定めた閾値を超えた場合に、一眼レフカメラ１００全体の動作を禁止してもよい。これにより、制御部５０１は、一眼レフカメラ１００の温度がそれ以上上昇することを防止する。
【００６９】
なお、タイミングＰ６に、温度情報Ａ、Ｂ、Ｃのすべてが閾値Ｔ２よりも低くなった場合、制御部５０１は、駆動信号の禁止を解除してもよい。また、すべての温度検出器の温度情報が高い値を示す前に、一部の温度検出器が高い値を示した段階で、高い温度情報を出力する温度検出器の検出対象領域に配された部材に停止を指令してもよい。
【００７０】
図７は、温度検出部４０２のブロック図である。図２に示した温度検出部４０１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００７１】
温度検出部４０２は、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８が出力する検出温度を受ける合成器３２３を備える。合成器３２３は、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８が出力するアナログ信号を合成して単一の検出温度信号とする。合成器３２３の出力は、単一のアナログ／デジタル変換器３２１においてデジタル変換された後に、単一の温度情報として制御部５０２に取得される。
【００７２】
図８は、上記のようにして生成された単一の温度情報を受ける制御部５０２のブロック図である。制御部５０１に取得される単一の温度情報は、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８から個別に取得した温度情報を平均した平均値と比例する値を有する。よって、制御部５０１において、温度推定部５１４は、平均値を算出する処理を省いて駆動部５１６を制御できる。
【００７３】
なお、上記のように、複数の温度検出器２５８、３２８、３７８が出力する検出温度を、ひとつに合成した後にデジタル変換する系統と、図２に示したように、個別にデジタル変換する系統とを並列に設けてもよい。この場合でも、複数の温度情報の平均値を算出する温度推定部５１４の負荷を軽減できる。
【００７４】
図９は、温度検出部４０２のより具体的な構造を示す回路図である。図示のように、温度検出部４０２は、例えばサーミスタである複数の温度検出器２５８、３２８、３７８の一端と接地電位との間を分圧した上で、まとめてアナログ／デジタル変換器３２１の入力に結合している。これにより、簡潔な構造で、制御部５０１に平均の温度情報を取得させることができる。よって、制御部５０１の負荷を低減できる。
【００７５】
なお、上記に複数の温度検出器２５８、３２８、３７８を備えたカメラシステムは、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を組み合わせた一眼レフカメラ１００に限らず、レンズ交換式ミラーレスカメラ、レンズ固定式コンパクトカメラ等においても形成できる。また、複数の温度検出器を備えた既存のカメラシステムに付け加えるファームウェア、アダプタ等の型式でであってもよい。
【００７６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７７】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１００  一眼レフカメラ、２００  レンズユニット、２２０、２３０、２４０  レンズ、２５０  レンズ側制御部、２５２  アクチュエータ、２５８、３２８、３７８  温度検出器、２６０  固定筒、２６２  レンズ側マウント部、３００  カメラボディ、３１０  シャッタ装置、３２０  主基板、３２１  アナログ／デジタル変換器、３２２  ボディ側制御部、３２３  合成器、３２４  画像処理部、３２６  ＤＣ／ＤＣ変換器、３３０  背面表示部、３４０  ファインダ、３４２  ファインダ光学系、３４４  ペンタプリズム、３４６  フォーカシングスクリーン、３５０  測光センサ、３６０  筐体、３６２  ボディ側マウント部、３７０  撮像素子、３７２  光学フィルタ、３８０  ミラーユニット、３８１  メインミラー保持枠、３８２  メインミラー、３８３  メインミラー回動軸、３８４  位置決めピン、３８５  サブミラー保持枠、３８６  サブミラー、３８７  サブミラー回動軸、３８８  緩衝部材、３９０  合焦光学系、３９２  合焦位置センサ、４０１、４０２  温度検出部、５０１、５０２  制御部、５１２  比較器、５１４  温度推定部、５１６  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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