(57)【要約】【課題】移動していない場合は、無意味な現在位置表示を実行することなく、現在位置を正確に表示させ、地図を見やすくするナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、制御部２と、方位センサ３と、車速センサ４と、ＧＰＳ受信部５と、通信部６と、表示部７と、操作部８と、地図データベース９と、を備えている。制御部２は、位置情報取得部１１と移動判定部１２と移動軌跡記録部１３とを備えている。位置情報取得部１１で取得した現在位置情報と新たに取得した位置情報とを比較し、方位センサ３からのセンサ信号で移動中と制御部２で判定した場合、新たな現在位置のみを表示部７に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
移動を検出する方位センサと、
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部と、
地図を表示する表示部と、を備え、
前記制御部は、
前記ＧＰＳ受信部から得られた現在位置を時系列的に取得する位置情報取得部と、
前記方位センサのセンサ信号の変化に基づき移動判定をする移動判定部と、
前記位置情報取得部が取得した現在位置情報を時系列的に記憶する移動軌跡記録部と、を備え、
時系列的に新しく取得した現在位置情報と既に取得した現在位置情報とが異なり、前記移動判定部が停止中であると判定した場合、前記表示部に、すでに表示されている現在位置のみを表示させる、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記移動判定部が移動中であると判定した場合、前記移動軌跡記録部に移動記録を記憶させるナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
時系列的に新しく取得した現在位置情報が、既に取得した現在位置情報に対し、同一施設外にあると判定した場合、前記表示部に前記新しく取得した現在位置情報のみを表示させるナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
時系列的に新しく取得した現在位置情報が、既に取得した現在位置情報に対し、同一施設外にあると判定した場合、前記移動軌跡記録部に移動記録を記憶させるナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャイロ等の方位センサを備えるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置においては、ＧＰＳ信号のみで現在位置を表示すると、取得した位置情報に生ずる誤差により表示位置がずれることがある。そのため、ナビゲーション装置においては、ジャイロや加速度センサ等を備える方位センサを設けたり、更には、車速センサや距離センサ等を設けたりすることが一般的に行われている。その使用を図５に示す従来技術のナビゲーション装置を一例として説明する。
【０００３】
従来技術のナビゲーション装置である位置表示端末装置１０１は、制御装置１０２と、方位センサ１０３と、車速センサ１０４と、ＧＰＳ受信機１０５と、通信装置１０６と、ディスプレイ装置１０７と、キー操作装置１０８と、地図記憶装置１０９と、から構成されている（図５（Ａ）参照）。また、制御装置１０２は、現在地算出部１１１と走行軌跡蓄積部１１３とを備えている（図５（Ｂ）参照）。現在地算出部１１１は、方位センサ１０３と、車速センサ１０４と、ＧＰＳ受信機１０５とからのデータにより現在位置を確定し、現在位置は時系列的に走行軌跡蓄積部１１３に記憶される。そして、現在位置は、方位センサ１０３により検出された車両の進行方向と、車速センサ１０４で求まる走行距離とから、現在位置を緯度、経度データとして算出し、それをＧＰＳ受信機１０５から受信した位置情報で補正する方法で取得できる。得られた現在位置は、ディスプレイ装置１０７に表示されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ナビゲーション装置がＧＰＳから受信する位置情報は、種々の要因により誤差が生じ得るものである。したがって、たとえ車両が停車している場合であっても、絶えず現在位置がＧＰＳ信号から取得される場合、取得した現在位置が誤差により揺らぐ場合、ディスプレイ装置１０７に現在位置が複数表示されるという現象が生じ得る。図６（Ａ）は、停車中における短時間内に表示される現在位置表示を示し、図６（Ｂ）は、停車中における長時間経過後の現在位置表示を示している。図６（Ｂ）に示されるように、取得した現在位置に誤差が生じる場合、停車中においても現在位置を示す無意味な表示マークＭがディスプレイ装置１０７に複数表示され、見た目にも好ましくないものとなる。特に、ナビゲーション装置が携帯端末であって、当該携帯端末を車両の室内に電源を入れたまま放置することにより、この問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動していない場合は、無意味な現在位置表示を実行することなく、現在位置を正確に表示させ、地図を見やすくするナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、制御部と、移動を検出する方位センサと、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部と、地図を表示する表示部と、を備え、前記制御部は、前記ＧＰＳ受信部から得られた現在位置を時系列的に取得する位置情報取得部と、前記方位センサのセンサ信号の変化に基づき移動判定をする移動判定部と、前記位置情報取得部が取得した現在位置情報を時系列的に記憶する移動軌跡記録部と、を備え、時系列的に新しく取得した現在位置情報と既に取得した現在位置情報とが異なり、前記移動判定部が停止中であると判定した場合、前記表示部に、すでに表示されている現在位置のみを表示させる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動判定部が移動中であると判定した場合、前記移動軌跡記録部に移動記録を記憶させる。
【０００９】
さらに、本発明のナビゲーション装置は、時系列的に新しく取得した現在位置情報が、既に取得した現在位置情報に対し、同一施設外にあると判定した場合、前記表示部に前記新しく取得した現在位置情報のみを表示させる。
【００１０】
そして、本発明のナビゲーション装置は、時系列的に新しく取得した現在位置情報が、既に取得した現在位置情報に対し、同一施設外にあると判定した場合、前記移動軌跡記録部に移動記録を記憶させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＧＰＳ受信部から得られる現在位置の変化を、方位センサの信号の変化で確認することにより、ナビゲーション装置を備える車両や歩行者等の移動が判定される。したがって、ＧＰＳ信号の誤差を極力低減し、無用な現在位置を表示部に表示された地図上に表示されるのを防止可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図
【図２】本発明のナビゲーション装置の制御部の機能構成を示すブロック図
【図３】本発明のナビゲーション装置の現在位置表示方法とその判定方法の一例を示すフローチャート図
【図４】本発明のナビゲーション装置の方位センサの一つである加速度センサを一例としてセンサ信号の変化を示すグラフ
【図５】従来技術のナビゲーション装置の一例を示し、（Ａ）はブロック図、（Ｂ）は制御部のブロック図
【図６】従来の問題点を示し、（Ａ）は短時間での現在位置表示を示す模式図、（Ｂ）は長時間での現在位置表示を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施形態を、図１〜図４に基づいて詳述する。
【００１４】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１５】
ナビゲーション装置１は、車両に搭載されているカーナビゲーションや携帯電話やタブレット等の携帯端末等に搭載される。ナビゲーション装置１は、制御部２と、方位センサ３と、車速センサ４と、ＧＰＳ受信部５と、通信部６と、表示部７と、操作部８と、地図データベース９と、を備えている。
【００１６】
制御部２は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ等からなり、ナビゲーション装置１全体のシステムを統括し、プログラムの実行、データの入出力、演算、制御、等を行う。方位センサ３は、制御部２と接続し、角速度に比例したコリオリ力を検出する振動型ジャイロで加速度を検出する加速度センサや、地球の磁場を検出し方位を検出する地磁気センサ、等から得られるナビゲーション装置１の移動方向を取得する。車速センサ４は、制御部２と接続し、車両が一定の距離を走行するたびに発するパルス信号を利用して走行距離を測定する走行距離センサ等からなる。尚、携帯端末においては、車速センサ４は装備されていない。
【００１７】
ＧＰＳ受信部５は、ＧＰＳアンテナ等を備え、制御部２と接続されている。ＧＰＳ受信部５は、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号を受信して、ナビゲーション装置１の位置（例えば、車両の位置や携帯端末を所有する歩行者の位置、等）である経度、緯度、高度で表される位置情報に変換する。通信部６は、通信アンテナが備えられ、制御部２と接続し、外部のデータと通信で接続し、通信アンテナで送信・受信して各種データ情報を発信・取得する。通信手段としては、電気通信回線（例えば、インターネット回線、衛星通信回線、携帯電話回線、移動体通信網、パケット通信網、狭帯域通信、等）を利用する。
【００１８】
表示部７は、制御部２と接続し、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等からなり、ユーザーに必要な情報（地図や現在位置等）を表示する。操作部８は、制御部２と接続し、複数のボタン等が配置され、目的地の設定やルートの選択、等を行う。また、操作部８は、タッチパネル方式であってもよく、必要な情報をスクロールしたり選択操作したりすることも可能である。地図データベース９は、制御部２と接続し、全国道路地図または住宅地図等の地図データ等が記憶されている。尚、地図データベース９は、携帯端末においては必ずしも必要ではない。
【００１９】
次に制御部２の機能構成について図２を用いて説明する。
【００２０】
制御部２は、位置情報取得部１１と移動判定部１２と移動軌跡記録部１３とを備えている。位置情報取得部１１は、ＧＰＳ受信部５から、または方位センサ３と車速センサ４とＧＰＳ受信部５とから得られた現在位置の情報を取得する。移動判定部１２は主として方位センサ３から得られる信号により、ナビゲーション装置１を備える車両またはナビゲーション装置１を保持する歩行者等が移動した否かを判定する。移動軌跡記録部１３は、位置情報取得部１１や移動判定部１２から得られた移動軌跡を時系列的に記憶する。
【００２１】
図３のフローチャート図を用いて、制御部２における現在位置表示方法とその判定方法の一例を説明する。
【００２２】
ステップＳ１（現在位置取得）：ＧＰＳ受信部５から、または方位センサ３と車速センサ４とＧＰＳ受信部５とから得られた現在位置情報を位置情報取得部１１が取得する。取得された位置情報は、移動軌跡記録部１３に記憶される。
【００２３】
ステップＳ２（現在位置地図表示）：表示処理部１５は、移動軌跡記録部１３に記憶された現在位置の情報と、地図データベース９または通信部６を介して得られた地図データ１４とを照合し、現在位置と合致する地図上の地点を現在位置として、地図データ上に合成処理し、表示部７に表示する。尚、地図データ１４を一つの構成として説明したが、直接地図データベース９にアクセスし地図データ（情報）を取得してもよい。また、現在位置情報を通信部６から外部の、例えば施設や専門業者が保有する、データサーバーにアクセスして外部のデータサーバーから取得しても良い。
【００２４】
ステップＳ３（前回位置に変化）：所定間隔毎に、現在位置情報を位置情報取得部１１が取得し、移動判定部１２が、前回（直前）位置情報と比較し、現在位置の変化（移動）を判定する。移動判定部１２が現在位置の変化がないと判定した場合（Ｎ）は、ステップＳ１に戻り、すでに表示部７に表示されている現在位置を維持させる処理を行う。即ち、移動判定部１２は、直前の現在位置情報（Ｌ）と時系列的に新たに取得した現在位置情報（Ｌ１）と、を比較する。移動判定部１２は、Ｌ＝Ｌ１であれば現在位置は同一と判定し、移動軌跡記録部１３は現在位置情報（Ｌ１）を記録せず、表示部７は新たな現在位置表示を行わない。また、移動判定部１２は、Ｌ≠Ｌ１であれば現在位置は異なると判定し、ステップＳ４に進む命令をだす。
【００２５】
ステップＳ４（センサ信号に変化）：現在位置が異なると判定した場合（ステップＳ３；Ｙ）、移動判定部１２は、方位センサ３や車速センサ４から得られる信号を基に、センサ信号の変化を捉える。そして、移動判定部１２はナビゲーション装置１を備える車両や歩行者等が、一定の場所から移動していない停止中（駐車中）か移動中であるかを判定する。移動判定部１２は、センサ信号に変化がない場合（Ｎ）は停止中と判定し、ステップＳ１に戻り、すでに表示部７に表示されている現在位置を維持させる処理を行う。
【００２６】
ナビゲーション装置１を備えている車両においては、車速センサ４との連動で移動中又は停止中であることが容易に判定可能である。一方、歩行者等が保有する携帯端末では、車両内においてある場合を除き、停止中でも微振動を生じるため、センサ信号に一定の閾値を設けることが望ましい。尚、センサ信号は、ステップＳ１で取得される現在位置情報と同時に取得して、パラレル処理で実行して判定しても良い。
【００２７】
ステップＳ５（同一施設内）：移動判定部１２は、センサ信号に変化があった場合（ステップＳ４；Ｙ）は移動中と判定するが、さらに現在位置情報を地図データ１４と照合して同一施設内か否かを判定する。同一施設内であると移動判定部１２が判定した場合（ステップＳ５；Ｙ）はステップＳ１に戻り、移動判定部１２はすでに表示部７に表示されている現在位置を維持させる処理を行う。
【００２８】
ステップＳ６（現在位置記録）：同一施設内でない（同一施設外）と移動判定部１２が判定した場合（ステップＳ５；Ｎ）は、時系列的に新たに取得した現在位置情報を移動軌跡記録部１３に記録する。尚、同一か否かを判定する施設は、ナビゲーション装置１にユーザーの利便性により登録されている場所、例えば、自宅、駐車場、ショッピングセンター、等、に限っても良い。
【００２９】
ステップＳ７（現在位置地図上表示）：すでに表示されている現在位置を消去して、新たに記録された現在位置を表示処理部１５で地図上に合成処理し、表示部７に表示する。
【００３０】
上述のステップに基づく現在位置の地図上での表示が行われ、ＧＰＳ受信部５からの信号誤差を極力低減し、無用な現在位置を表示部７に表示された地図上に表示されるのを防止することができる。従って、表示部７の快適な表示が維持され、ユーザーにとって、地図が見やすく、正確な現在位置を把握できる。また、同一施設内での移動においても、時系列的に新たに取得した現在位置を表示させないよう制御部２で処理実行するため、余分な現在位置表示を無くすことが可能となり、特に携帯端末上においては、バッテリー消費を押さえることが可能となる。
【００３１】
図４のグラフに基づいて、方位センサの一つである加速度センサを一例として、ステップＳ４で実行されるセンサ信号の変化とその判定を説明する。
【００３２】
図４のグラフは、縦軸に加速度、横軸に時間を取り、経過時間における加速度の変化を表している。ナビゲーション装置１を備える車両又は歩行者等が静止状態（駐車中）においては、加速度センサからのパルス信号に変化はない。車両又は歩行者が移動を開始すると加速度センサに変化が生じる。このパルス信号の変化を捉え、ナビゲーション装置１の移動の有無を判定する。この判定は、上述のステップＳ４で行われる。
【００３３】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、移動していない場合は、無意味な現在位置表示を実行することなく、現在位置を正確に表示させ、地図を見やすくするナビゲーション装置の提供に資する。
【符号の説明】
【００３５】
１：ナビゲーション装置
２：制御部
３：方位センサ
４：車速センサ
５：ＧＰＳ受信部
６：通信部
７：表示部
８：操作部
９：地図データベース
１１：位置情報取得部
１２：移動判定部
１３：移動軌跡記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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