(57)【要約】【課題】本発明は、裸苗を収容したコンテナから裸苗を取出して効率良く移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。また、機体の前後バランスが良くて、走行性能の良い移植機を提供することを課題とする。【解決手段】走行装置７を設けた機体に苗移植部Ａを設け、機体上に作業者が苗移植部Ａに向かって着座する座席７９を設けた移植機において、コンテナＣを載置するコンテナ載置部１００を有するコンテナ載置台８９Ｃを座席７９の側方に設けた移植機。【選択図】図９
2013153693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（７）を設けた機体に苗移植部（Ａ）を設け、機体上に作業者が苗移植部（Ａ）に向かって着座する座席（７９）を設けた移植機において、コンテナ（Ｃ）を載置するコンテナ載置部（１００）を有するコンテナ載置台（８９Ｃ）を座席（７９）の側方に設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
コンテナ載置台（８９Ｃ）をその一側に設けた苗載台回転軸（９４）により機体に回動及び固定自在に設け、コンテナ載置部（１００）が座席（７９）側にある位置と機体外側方にある位置に切り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
コンテナ載置部（１００）を水平若しくは略水平な状態と座席（７９）側が低く傾斜した傾斜状態に切り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
【請求項４】
苗移植部（Ａ）を機体の前部に設け、エンジン（３）を機体の後部に設け、座席（７９）を苗移植部（Ａ）の後方に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
走行装置（７）が左右クローラ走行装置（７）であり、該左右クローラ走行装置（７）の左右駆動輪（７ｂ）を機体側面視で機体の前後中央部に配置し、且つ、他の転輪（７ｆ、７ｈ）よりも大径に構成したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
左右クローラ走行装置（７）を夫々左右クローラフレーム（７ａ）の前部に設けた左右駆動輪（７ｂ）と後部に設けた左右後転輪（７ｆ）と該両輪に巻き掛けた左右クローラ（７ｑ）と左右クローラ（７ｑ）の接地部でその内方から接当する左右クローラ張り転輪（７ｈ）で構成したことを特徴とする請求項５記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付け体にて圃場に苗を移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右前輪と左右駆動後輪によって走行する機体の後部側に操縦ハンドルを設け、機体の前部側に設けた苗移植部の苗植付け体にて圃場に苗を移植し、機体上に設けた座席の左右側方にトレイ苗箱を載置する左右苗載台を設けた移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術のものは、トレイ苗箱を載置する左右苗載台を設けた移植機であり、例えば、葱苗等の根部に床土の付いていない苗（以下、裸苗という）を収容したコンテナから裸苗を取出して、効率良く移植する技術思想は開示されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、裸苗を収容したコンテナから裸苗を取出して効率良く移植作業が行なえる移植機を提供することを課題とする。また、機体の前後バランスが良くて、走行性能の良い移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、走行装置７を設けた機体に苗移植部Ａを設け、機体上に作業者が苗移植部Ａに向かって着座する座席７９を設けた移植機において、コンテナＣを載置するコンテナ載置部１００を有するコンテナ載置台８９Ｃを座席７９の側方に設けた移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に係る発明は、移植作業時に座席７９に着座した作業者は、作業者の側方に位置するコンテナ載置台８９Ｃのコンテナ載置部１００に載置されたコンテナＣから裸苗を取出してそのまま作業者の目前の苗移植部Ａに供給することができ、移植作業を容易に且つ効率良く行なえる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、コンテナ載置台８９Ｃをその一側に設けた苗載台回転軸９４により機体に回動及び固定自在に設け、コンテナ載置部１００が座席７９側にある位置と機体外側方にある位置に切り替え自在に構成した請求項１記載の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明は、コンテナ載置台８９Ｃを苗載台回転軸９４回りに回動させて、そのコンテナ載置部１００が座席７９側にある位置にて固定すれば、移植作業時に座席７９に着座した作業者は、作業者の側方に位置するコンテナ載置台８９Ｃのコンテナ載置部１００に載置されたコンテナＣから裸苗を取出してそのまま作業者の目前の苗移植部Ａに供給することができ、移植作業を容易に且つ効率良く行なえる。
【００１０】
そして、コンテナＣの裸苗が無くなれば、機体を停止して空のコンテナＣを裸苗が満載されたコンテナＣと乗せ換える。この時、圃場の畦に機体側部を着け、コンテナ載置台８９Ｃを苗載台回転軸９４回りに回動させて、そのコンテナ載置部１００が機体外側方にある位置に切り替えれば、機体側部の畦から容易にコンテナＣの乗せ換え作業が行なえる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、コンテナ載置部１００を水平若しくは略水平な状態と座席７９側が低く傾斜した傾斜状態に切り替え自在に構成した請求項１または請求項２記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、座席７９に着座した作業者は、座席７９の側方位置にあるコンテナ載置部１００に水平状に載置された裸苗が満杯のコンテナＣから裸苗を取出して苗移植部Ａに供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。
【００１３】
そして、コンテナＣ内の裸苗が少なくなった場合には、コンテナ載置部１００を座席７９側に向いた傾斜状態にする。すると、座席７９に着座した作業者の方向を向いた傾斜状態に載置されたコンテナＣから作業者は容易に裸苗を取出すことができて作業性が良い。
【００１４】
請求項４に係る発明は、苗移植部Ａを機体の前部に設け、エンジン３を機体の後部に設け、座席７９を苗移植部Ａの後方に設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体前部と後部に苗移植部Ａとエンジン３を振り分けて配置し、座席７９を苗移植部Ａの後方の機体上に設けたので、機体の前後バランスが良くて、苗移植時に安定した走行性能を発揮でき、良好な移植作業が行なえる。
【００１６】
また、座席７９に着座した作業者は、機体進行方向前方を見ながら、座席７９の側方位置にあるコンテナ載置部１００に載置されたコンテナＣから裸苗を取出してそのまま前方の苗移植部Ａに供給することができ、移植作業を効率良く、容易に、且つ安全に行なうことができる
請求項５に係る発明は、走行装置７が左右クローラ走行装置７であり、該左右クローラ走行装置７の左右駆動輪７ｂを機体側面視で機体の前後中央部に配置し、且つ、他の転輪７ｆ、７ｈよりも大径に構成した請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、走行装置７が左右クローラ走行装置７である上に、その左右駆動輪７ｂが機体側面視で機体の前後中央部に配置し、且つ、他の転輪７ｆ、７ｈよりも大径であるので、機体重量が大径の左右駆動輪７ｂにかかり左右クローラ走行装置７は優れた駆動力を発揮して機体を進行させることができ、優れた走行性能を発揮し、良好な移植作業が行なえる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、左右クローラ走行装置７を夫々左右クローラフレーム７ａの前部に設けた左右駆動輪７ｂと後部に設けた左右後転輪７ｆと該両輪に巻き掛けた左右クローラ７ｑと左右クローラ７ｑの接地部でその内方から接当する左右クローラ張り転輪７ｈで構成した請求項５記載の移植機とした。
【００１９】
従って、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の作用に加えて、機体重量が左右クローラフレーム７ａの前部に配置された大径の左右駆動輪７ｂにかかり、且つ、左右クローラ張り転輪７ｈが左右クローラ７ｑの接地部でその内方から接当するので、更に、左右クローラ走行装置７は優れた駆動力を発揮して機体を進行させることができ、優れた走行性能を発揮する。
【発明の効果】
【００２０】
よって、この発明の移植機は、裸苗を収容したコンテナから裸苗を取出して効率良く移植作業が行なえて、簡潔な構成で発明の課題を適切に解消することができる。また、機体の前後バランスが良くて、走行性能の良い移植機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）。
【図４】苗植付装置の右側２個の苗植付け体とその上下動機構を示す作用説明用斜視図である。
【図５】クローラ走行装置の装着構成を示す要部平面図である。
【図６】左右クローラ走行装置を上下動させる油圧回路図である。
【図７】左右伝動ケースの基部の作動説明用斜視図である。
【図８】苗トレイ載置台の作動説明用平面図である。
【図９】コンテナ載置台の作動説明用正面図である。
【図１０】コンテナ載置台の構成説明用分解斜視図である。
【図１１】他の例を示すコンテナ載置台の構成説明用分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の一形態の乗用型４条植えの移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ち苗植付装置２３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２３】
移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を４個備え、エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対のクローラ走行装置７を備えている。このクローラ走行装置７を隣接する畝Ｕ間の畝溝に沿って走らせて、機体は畝Ｕ上方で走行することができる構成となっている。
【００２４】
エンジン３の前部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に左右伝動ケース９を回動支点９ａを中心に各々回動自在に取り付け、この左右伝動ケース９の各回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで左右伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は左右伝動ケース９内の伝動機構を介して機体前方側に伸びてその前端側の側方に突出する各駆動軸１０に伝動し、左右クローラ走行装置７が駆動回転するようになっている。
【００２５】
ここで、左右クローラ走行装置７について説明する。
左右伝動ケース９前端側の外側方に各々左右クローラフレーム７ａの前端部を固定し、前記左右伝動ケース９の各駆動軸１０は各々左右クローラフレーム７ａを貫通して左右側方に突出して設けられている。
【００２６】
該各駆動軸１０に各々左右駆動輪７ｂのボス部７ｂ’を各々連結ピン７ｃにて固定し、各駆動軸１０の駆動回転により左右駆動輪７ｂが駆動回転する構成となっている。
左右クローラフレーム７ａの各後端部内には各々左右後転輪移動用油圧シリンダ７ｄの基部が固定され、左右後転輪移動用油圧シリンダ７ｄの各ピストン７ｄ’後端には各々左右後転輪支持フレーム７ｅが固定されており、該左右後転輪支持フレーム７ｅには各々左右後転輪７ｆが回転自在に装着されている。従って、左右駆動輪７ｂに対して左右後転輪移動用油圧シリンダ７ｄの伸縮作動にて左右後転輪７ｆが近づいたり離れたりする構成となっている。
【００２７】
そして、左駆動輪７ｂと左後転輪７ｆに巻き掛けられた左クローラ７ｑ及び右駆動輪７ｂと右後転輪７ｆに巻き掛けられた右クローラ７ｑが各々矢印イ方向に左右駆動輪７ｂの駆動回転にて周回移動することによって機体は前進走行する構成となっている。また、左右駆動輪７ｂは、左右後転輪７ｆに比較して直径が大きい大径輪になっており、然も、機体の前後方向で中央部に配置されているので、機体重量が大径の左右駆動輪７ｂにかかり左右クローラ走行装置７は優れた駆動力を発揮して機体を前進及び後進させることができ、良好な走行性能を発揮する。
【００２８】
また、左右クローラフレーム７ａには各々左右転輪作動アーム７ｇの中途部を枢支し、該各左右転輪作動アーム７ｇの下端には各々左右クローラ７ｑの内側面に接当して張り力を付与する左右クローラ張り転輪７ｈが回転自在に設けられている。そして、左右転輪作動アーム７ｇの上端部を左右クローラフレーム７ａに各々固定された左右転輪作動シリンダ７ｉのピストン７ｉ’先端に連結している。従って、左右転輪作動シリンダ７ｉの伸縮作動にて左右転輪作動アーム７ｇが回動して、左右クローラ張り転輪７ｈが各々左右クローラ７ｑの内側面に接当して張り力を付与する状態と左右クローラ７ｑの内側面から離れて収納した状態とに切り替えられる構成となっている。
【００２９】
一方、機体左右傾斜調節用の伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の右側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の右側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の左側端部はロッド１３に連結している。
【００３０】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体前方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も前方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で前方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右クローラ走行装置７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体後方に引っ込むと、左右アーム１６ａは後方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右クローラ走行装置７が上昇し、機体が下降する。
【００３１】
そして、昇降制御バルブＢ１が切替えられて昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に突出して左右クローラ走行装置７の左右駆動輪７ｂが下降するほど、左右転輪作動シリンダ７ｉのピストン７ｉ’が突出して左右クローラ張り転輪７ｈが各々左右クローラ７ｑの内側面から離れる方向に移動して左右クローラ７ｑの張り力を小さくし、且つ、その張り力が小さくなった分だけ、左右後転輪移動用油圧シリンダ７ｄの各ピストン７ｄ’が突出して左右駆動輪７ｂに対して左右後転輪７ｆが後方に離れて左右クローラ７ｑの張り力を適切にする。その結果、畝Ｕが高い場合で機体が上昇した状態で走行する場合でも、左右クローラ走行装置７の接地面積が前後方向に長くなるので、機体支持力が向上し機体重心が上昇した状態でも適切な走行性能を発揮して良好な移植作業が行なえる。
【００３２】
この時、畝高さ検知センサＳは、４個の苗植付け体５後方で左右方向で中央に配置されており、畝Ｕ上面に苗を左右に４株植付けるその間の畝Ｕ上面位置を検出して左右クローラ走行装置７を上下制御する構成となっているので、左右苗植付け体５によって植付けられる左右の苗は適正な植付け深さとなり、適正な苗の移植作業が行なえる。
【００３３】
また、畝Ｕ終端で機体旋回の為に、後述の植付昇降操作レバー６ｂにて手動で昇降制御バルブＢ１を操作して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて左右駆動輪７ｂを最下降位置まで下降させて機体を最上昇位置まで上昇させると、左右クローラ走行装置７の左右後転輪７ｆは畝溝表面から上方に離れて、左右駆動輪７ｂ部の左右クローラ７ｑのみが接地して旋回が容易に行なえる。この時、昇降用油圧シリンダ１４の作動と同期して、左右転輪作動シリンダ７ｉのピストン７ｉ’が最大に突出して左右クローラ張り転輪７ｈが収納した状態となり、且つ、左右後転輪移動用油圧シリンダ７ｄの各ピストン７ｄ’が最大に突出して左右駆動輪７ｂに対して左右後転輪７ｆが後方に最も離れて左右クローラ７ｑの張り力を適切に維持して、左右クローラ７ｑが外れるのを防止し、良好な機体の旋回が行なえる。
【００３４】
尚、左右後転輪移動用油圧シリンダ７ｄにて左右後転輪７ｆが前後作動する構成に代えて、左右クローラ７ｑを内部全域に連通する中空部を設けたチュウブ状クローラにして伸縮自在に構成し、左右クローラ張り転輪７ｈの移動による左右クローラ７ｑの張り力の変化をクローラ自体の伸縮で吸収して、クローラ外れを防止する構成にしても良い。
【００３５】
ここで、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右クローラ走行装置７が上下動する部分の構成を詳述する。ミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に勘合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。
【００３６】
そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂ外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃ外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにて左右移動が固定された構成となっている。即ち、畝Ｕ幅の対応の為に左右クローラ走行装置７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右クローラ走行装置７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右クローラ走行装置７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。
【００３７】
また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、右側の伝動ケース９のみを上下動させて右側のクローラ走行装置７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、後記の座席７９に着座して移植作業を行っている作業者の足元付近に設けられた手動機体傾斜調節レバー１５の機体左右方向の操作にてローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。即ち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動機体傾斜調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側のクローラ走行装置７が山側のクローラ走行装置７よりも機体下方に下動するように手動機体傾斜調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。
【００３８】
操縦ハンドル２は、エンジン３のエンジンベースに前端部を固定して取り付けたハンドルフレーム２ｆを後方上方に向けて延設した後端部に装着されている。そして、操縦ハンドル２は、後方に延びてその各左右後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００３９】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右クローラ走行装置７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー６ａと、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りし、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作する植付昇降操作レバー６ｂとを備えている。
【００４０】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。植付伝動ケース２２は、ミッションケース８の前端部と機体フレーム２０にて固定連結されている。
【００４１】
そして、機体フレーム２０は、機体の左右方向中央から一側方（実施例では右側方）に偏倚して配置されており、前記のように畝高さ検知センサＳが４個の苗植付け体５後方で左右方向で中央に配置される構成となっている。
【００４２】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。
【００４３】
また、４個の苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（２４個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を４個の苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構は、苗供給カップ２５の底蓋を４個の苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、４個の苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００４４】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００４５】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で矢印ロ方向に周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分と、該円弧状部分につながる前後各々の直線状部分とを備える。
【００４６】
そして、苗供給カップ２５が前側の直線状部分において左方へ移動して中央部の２個の苗植付け体２５の上方を通過するようにし、左右各々の円弧状部分において左右の苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該前側の直線状部分に苗を苗植付け体５へ落下供給する中央部の２つの落下供給位置が設定され、左右各々の円弧状部分に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右の落下供給位置が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右クローラ走行装置７より機体内側で、且つ、クローラ走行装置７の駆動軸１０位置より前側に配置している。また、苗植付け体５は、クローラ走行装置７の駆動軸１０位置より前側で機体の前端部に配置している。
【００４７】
そして、各苗供給カップ２５の苗を収容する筒状体の上部開口には切り欠き部２５ｄが形成されており、該切り欠き孔２５ｄは、各苗供給カップ２５が周回動する間中ずっと外側方を向いた状態であり、座席７９に着座した作業者が苗供給装置２４の各苗供給カップ２５に苗を供給する場合には、該各苗供給カップ２５の切り欠き孔２５ｄが作業者の方を向いているので、作業者は苗供給が容易に且つ作業性良く行なえて作業効率が良い。また、各苗供給カップ２５内に収容された苗は、該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗供給カップ２５が直ぐに分かり、苗の供給ミスによる欠株を未然に防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。また、補助作業者が機体の近くに居る場合には、該補助作業者も各苗供給カップ２５内に収容された苗が該切り欠き孔２５ｄから良く見えるので、作業者は苗の入れ忘れている苗供給カップ２５が直ぐに分かり、欠株を防止することができて良好な苗の移植作業が行なえる。
【００４８】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の４個の苗植付け体５と、該各苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように各苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の各苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と各苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４９】
この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で４個並べて配備した４条植えの構成としている。
４個の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に２個づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左側２個の苗植付け体５と右側２個の苗植付け体５とは、各々左右の上下動機構４により、左右交互に上下動し、圃場に苗を千鳥状に４条植えする構成となっている。
【００５０】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（即ち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔よりも広い幅）に構成している。
【００５１】
左右の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に後部を上下回動自在に装着し前部を２個の苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各前端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。２個の苗植付け体５は、前記連結部材５７に左右位置調節自在に取り付けられている。
【００５２】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、２個の苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５３】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００５４】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで後側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が後側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが左側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、左側苗植付け体５Ｒが左方に回動し、これに連動して右側苗植付け体５Ｌが右方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（前側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により右側苗植付け体５Ｒ及び左側苗植付け体５Ｌを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。尚、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００５５】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（前端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、前部には左右プレート６８にまたがる左右方向の六角筒状のボス６９を設けている。そして、該ボス６９内に六角軸よりなる位置調節軸７０を貫通させてボルト７１にて固定している。
【００５６】
そして、六角軸よりなる位置調節軸７０には、その左右両側に各々苗植付け体５が左右位置調節自在に装着されている。その装着構成は、各苗植付け体５の機枠に装着部材７２の基部を溶接固定し、該装着部材７２には前記六角軸よりなる位置調節軸７０に外嵌する六角筒状部７２ａを設けている。そして、各苗植付け体５の装着部材７２の六角筒状部７２ａを各々位置調節軸７０の左右側部分に外嵌してセットボルト７２ｂにて固定している。従って、セットボルト７２ｂを緩めて位置調節軸７０上で六角筒状部７２ａを左右移動させて再びセットボルト７２ｂを締付けることによって、各苗植付け体５を簡潔な構成で容易に左右位置調節することができる。
【００５７】
また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台３７が設けられている。苗置き台３７は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。即ち、コンテナＣに入れられた床土がない裸苗を移植する場合には、裸苗を苗置き台３７の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台３７の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。
【００５８】
また、苗供給装置２４の左端部後方位置に設けた植付深さ調節レバー３８は、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー３８にて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。
【００５９】
また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、４個の苗植付け体５の後側にそれぞれ配置して設け、畝Ｕの上に植終わった苗の根元に覆土し左右両側から鎮圧して根つきを促進する。該左右鎮圧輪７３の支持構成は、４つとも同じ以下の構成である。
【００６０】
植付伝動ケース２２の下面に固定して設けた鎮圧フレーム７４に軸支持用円筒状ボス７５を機体左右方向に併設し、該軸支持用円筒状ボス７５に左右鎮圧輪７３の支持軸７５を貫通して設けている。そして、軸支持用円筒状ボス７５を貫通した支持軸７５の上部には、左右鎮圧輪７３が下方に落ちてしまうのを防止する抜け止め用のピン７６を設け、支持軸７５の下部には座金７７を固定し、該座金７７と軸支持用円筒状ボス７５下面との間に圧縮バネ７８を装着している。従って、左右鎮圧輪７３は、圧縮バネ７８の付勢力にて圃場表面に向けて付勢されており、常に適切な接地圧で鎮圧作用を果たす。
【００６１】
また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向く前向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（左側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００６２】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネットＢｏの左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の後端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、後部８３ａが前部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の後端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる前部８３ｂの下方にはクローラ走行装置７を昇降させるための昇降機構（アーム１６ａ、ローリングシリンダ１１、ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、クローラ走行装置７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の前部の下方に上下に回動する伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。尚、立ち上がり部８２ａには、左右クローラ走行装置７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチペダル８４と、左右クローラ走行装置７を制動する左右サイドブレーキペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００６３】
機体の左右側方には、左右苗載台８９を配置している。該左右苗載台８９は、各々、機体に基部が固定された苗台支持フレーム９０の上部に設けた支持装置９１にて回転及び固定自在に装着されている。
【００６４】
先ず、左右苗載台８９が苗トレイを載置する苗トレイ載置台８９Ｔである場合の構成を説明する。
即ち、苗トレイ載置台８９Ｔは、３段の上段苗載部９２ａと中段苗載部９２ｂと下段苗載部９２ｃを苗載台フレーム９３Ｔに固定して設けている。そして、該苗載台フレーム９３Ｔの下部には丸棒からなる苗載台回転軸９４の上部を溶接固定して設け、該苗載台回転軸９４の下部は苗台支持フレーム９０の上部に設けた支持装置９１の上下に設けた２つの貫通穴９１ａに貫通させた状態とし、苗載台回転軸９４の下端部に設けた孔に抜け止め用のスナップピンを挿し込んで、苗トレイ載置台８９Ｔは苗台支持フレーム９０の上部に設けた支持装置９１に回転自在に装着されている。
【００６５】
ここで、該苗トレイ載置台８９Ｔの苗載台回転軸９４が支持装置９１に回転及び固定自在に装着されている構成を更に詳細に説明する。
支持装置９１は、コ字状部材９５の下面を苗台支持フレーム９０の上部に溶接固定し、該コ字状部材９５の水平状の上下平板部９５Ｕ・９５Ｄに前記貫通孔９１ａを設け、該貫通孔９１ａに苗載台回転軸９４下部を貫通させ、上平板部９５Ｕ上面に苗載台回転軸９４下部中途部に溶接固定した円板部材９４ａを載置した状態とし、苗載台回転軸９４は回転自在に支持されている。
【００６６】
また、前記コ字状部材９５の上下平板部９５Ｕ・９５Ｄにはロックピン９６が貫通するピン挿通用孔９６ａを設け、ロックピン９６の中途部はロックピン操作具９７に割りピン９７ａにて連結され、該ロックピン操作具９７の基部はコ字状部材９５の垂直状の縦壁面部９５Ｗに支持軸９７ｂにて上下方向に揺動自在に装着されている。そして、ロックピン操作具９７と下平板部９５Ｄとの間には、ロックピン９６を内部に収容した状態で圧縮バネ９８が装着され、ロックピン９６がコ字状部材９５の上平板部９５Ｕのピン挿通用孔９６ａから上方へ突出する方向に付勢されている。
【００６７】
一方、前記苗載台回転軸９４の円板部材９４ａには、苗載台回転軸９４の軸心を中心とする円周上に等間隔（９０度ごとに）に４つの貫通したロックピン係合孔９４ｂが設けられており、該４つの貫通したロックピン係合孔９４ｂの何れかと上記上平板部９５Ｕのピン挿通用孔９６ａとが合致した状態でロックピン９６が両孔９４ａ、９６ａを貫通すると、苗載台回転軸９４の回転が固定され、従って、苗トレイ載置台８９Ｔの回転が固定される。尚、このロックピン係合孔９４ｂの何れかと上記上平板部９５Ｕのピン挿通用孔９６ａとが合致する位置は、苗トレイ載置台８９Ｔが座席７９側に内側に向いた位置と前方に向いた位置と機体外側に向いた位置と後方に向いた位置の４つである。
【００６８】
即ち、ロックピン操作具９７を下動させてロックピン９６が苗載台回転軸９４のロックピン係合孔９４ｂから下方に抜けた状態にすれば、苗トレイ載置台８９Ｔを自由に回転させることができる。そして、作業者が必要とする位置まで苗トレイ載置台８９Ｔを回転させた後にロックピン操作具９７を下動させる操作を止めると、圧縮バネ９８の付勢力にてロックピン９６がコ字状部材９５の上平板部９５Ｕのピン挿通用孔９６ａから上方へ突出しロックピン係合孔９４ｂに嵌入係合して苗トレイ載置台８９Ｔは所望の位置で固定される。
【００６９】
そして、通常の移植作業時には、左右苗トレイ載置台８９Ｔを座席７９側（内側）に向いた位置とし、上段苗載部９２ａと中段苗載部９２ｂと下段苗載部９２ｃを機体内方の座席７９に向いた苗載置状態とする。次に、苗が成育したセルトレイＴを、各上段苗載部９２ａと中段苗載部９２ｂと下段苗載部９２ｃに載置する。すると、セルトレイＴの底面部の全体が安定良く平面視長方形状の載置面で受け止められ、セルトレイＴは安定した状態で各上段苗載部９２ａと中段苗載部９２ｂと下段苗載部９２ｃに載置される。
【００７０】
また、作業者は座席７９に着座し、各部を駆動させて機体を前進させ、苗置き台３７に載置した苗（前以て、作業者が左右苗トレイ載置台８９ＴのセルトレイＴから抜き取って苗置き台３７に載置した苗）を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、座席７９に着座した作業者は、容易に苗置き台３７から苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。そして、苗置き台３７に載置した苗が少なくなると、順次、上段苗載部９２ａと中段苗載部９２ｂと下段苗載部９２ｃに載置されたセルトレイＴから苗を抜き取って苗置き台３７に載置して、移植作業を続行する。
【００７１】
次に、左右苗載台８９が裸苗を収容したコンテナＣを載置するコンテナ載置台８９Ｃである場合の構成を説明する。
苗台支持フレーム９０の上部に設けた支持装置９１は上例と全く同じ構成で、上例の苗トレイ載置台８９Ｔの苗載台回転軸９４を支持装置９１の上下平板部９５Ｕ・９５Ｄの貫通孔９１ａから抜いて取り外し、代わりに、コンテナ載置台８９Ｃの苗載台回転軸９４を支持装置９１の上下平板部９５Ｕ・９５Ｄの貫通孔９１ａに挿し込んでいる。
【００７２】
そして、コンテナ載置台８９Ｃの苗載台回転軸９４にも上例と同様の４つの貫通したロックピン係合孔９４ｂが開けられた円板部材９４ａを設けており、上例と同様にロックピン操作具９７の操作にてコンテナ載置台８９Ｃは支持装置９１上で回転及び固定自在な構成となっている。
【００７３】
ここで、コンテナ載置台８９Ｃの構成を更に詳細に説明する。
コンテナ載置部１００は、鉄板よりなる２つの縦載置部材１０１と２つの横載置部材１０２を格子状に枠組みして溶接固着して構成し、各縦載置部材１０１及び横載置部材１０２の両端部には各々上方に立ち上がった形状のコンテナ移動阻止部１０１ａ及び１０２ａが一体形成されている。そして、２つの縦載置部材１０１の一端側には、回動用円筒部１０３が各々溶接固着されている。また、該回動用円筒部１０３が溶接固着された側のコンテナ移動阻止部１０１ａは、上方に立ち上がって更に載置部内側に向いて突出した形状をしており、コンテナ載置部１００に載置されたコンテナＣ底部の外側方に突出するリブ部Ｃ１を側方及び上方から受止めて、コンテナＣの横移動と縦移動を防止できる構成となっている。
【００７４】
一方、苗載台回転軸９４の上部には、支持用円筒部材９４ｃを水平状に溶接固着している。そして、該支持用円筒部材９４ｃは、上記の２つの回動用円筒部１０３の間隔Ｌ間にちょうどはまる長さにしている。
【００７５】
そして、該２つの回動用円筒部１０３が苗載台回転軸９４上部の支持用円筒部材９４ｃを左右に挟んだ状態で回動支持軸１０４を挿通した後に、２つの回動用円筒部１０３の両外側方に突出した回動支持軸１０４の両端部に設けた孔１０４ａに割りピンを嵌めて、コンテナ載置部１００を苗載台回転軸９４上部の支持用円筒部材９４ｃ回りに回動自在に構成している。
【００７６】
また、円板部材９４ａには、回動支持軸１０４と平行な長孔９４ｄが設けられており、該長孔９４ｄに上記回動支持軸１０４回りに回動するコンテナ載置部１００の回動を規制する回動規制部材１０５が装着されている。
【００７７】
即ち、回動規制部材１０５は、長孔９４ｄに挿し込まれる嵌入部１０５ａとコンテナ載置部１００の縦載置部材１０１下面に接当してコンテナ載置部１００を水平状態に支持する水平支持部１０５ｂとコンテナ載置部１００の縦載置部材１０１下面に接当してコンテナ載置部１００を傾斜状態に支持する傾斜支持部１０５ｃと作業者が回動規制部材１０５を長孔９４ｄの範囲内で移動させる時に把持する把持部１０５ｄにて構成されている。
【００７８】
従って、図１０において、回動規制部材１０５の嵌入部１０５ａを長孔９４ｄに挿し込んだ状態で作業者が把持部１０５ｄを把持して回動規制部材１０５を長孔９４ｄの右端に移動させると、回動規制部材１０５の傾斜支持部１０５ｃがコンテナ載置部１００の左側の縦載置部材１０１下面に接当してコンテナ載置部１００を傾斜状態（図９の仮想線で記した状態）に支持する。そして、作業者が把持部１０５ｄを把持して回動規制部材１０５を長孔９４ｄの左端に移動させると、回動規制部材１０５の水平支持部１０５ｂがコンテナ載置部１００の左側の縦載置部材１０１下面に接当してコンテナ載置部１００を水平状態（図９の実線で記した状態）に支持する。
【００７９】
そして、移植作業時に、ロックピン操作具９７を操作して左右コンテナ載置台８９Ｃを座席７９側（内側）に向いた状態に回転して固定し、回動規制部材１０５の把持部１０５ｄを把持して長孔９４ｄの左端に移動させて回動規制部材１０５の水平支持部１０５ｂがコンテナ載置部１００の左側の縦載置部材１０１下面に接当する位置にして左右コンテナ載置部１００を水平状態にする。
【００８０】
次に、左右コンテナ載置部１００に葱苗（床土がついていない裸苗）を多数収容したコンテナＣを各々載置すると、コンテナＣは水平状態で載置され、且つ、縦載置部材１０１及び横載置部材１０２の両端部に各々設けたコンテナ移動阻止部１０１ａ及び１０２ａにてコンテナＣの横移動や縦移動（浮上りや転倒）を防止でき、コンテナＣは左右コンテナ載置部１００に安定して載置される。
【００８１】
そして、作業者は座席７９に着座して、各部を駆動させて機体を前進させ、左右コンテナ載置部１００に載置されたコンテナＣから葱苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を行なう。この時、座席７９に着座した作業者は、座席７９の左右側方で座席７９よりも若干前方位置にある左右コンテナ載置部１００に水平状に載置されたコンテナＣから葱苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる（座席７９に着座した作業者が苗供給装置２４に向かって苗供給作業を行なう際に、作業者にとって苗供給装置２４の左右側方近くに左右コンテナＣが位置するので、コンテナＣから葱苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し易くて作業性が良い）。
【００８２】
また、コンテナＣ内の葱苗が少なくなった場合には、回動規制部材１０５の把持部１０５ｄを把持して回動規制部材１０５を長孔９４ｄの右端に移動させて回動規制部材１０５の傾斜支持部１０５ｃがコンテナ載置部１００の左側の縦載置部材１０１下面に接当する位置にしてコンテナ載置部１００を座席７９側に向いた傾斜状態にする。すると、座席７９に着座した作業者の方向を向いた傾斜状態に載置されたコンテナＣから作業者は容易に葱苗を取出すことができて作業性が良い。
【００８３】
尚、左右コンテナＣから葱苗を多数取出して苗置き台３７に載置し、移植作業時に作業者は苗置き台３７に載置した葱苗を取って各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なうようにしても良い。
【００８４】
そして、左右コンテナＣ内の葱苗が無くなれば、機体を停止して空のコンテナＣを葱苗が満載されたコンテナＣと乗せ換える。この時、圃場の畦に機体前部を着けてコンテナＣの乗せ換え作業を行なう場合は、ロックピン操作具９７を操作して左右コンテナ載置台８９Ｃが機体前方を向く方向にすれば、機体前部の畦から容易にコンテナＣの乗せ換え作業が行なえる。また、圃場の畦に機体側部を着けてコンテナＣの乗せ換え作業を行なう場合は、ロックピン操作具９７を操作して左右コンテナ載置台８９Ｃが機体外側方を向く方向にすれば、機体側部の畦から容易にコンテナＣの乗せ換え作業が行なえる。更に、圃場の畦に機体後部を着けてコンテナＣの乗せ換え作業を行なう場合は、ロックピン操作具９７を操作して左右コンテナ載置台８９Ｃが機体後方を向く方向にすれば、機体後部の畦から容易にコンテナＣの乗せ換え作業が行なえる。
【００８５】
最後に、図１１に基づいて左右コンテナ載置台８９Ｃの他の例を説明する。
図１１のコンテナ載置台８９Ｃは、苗台支持フレーム９０上部に設けた支持装置９１の貫通穴９１ａに貫通支持される苗載台回転軸９４の上部に両側にコンテナ載置部１００を設けた構成である。
【００８６】
即ち、苗載台回転軸９４の上部に鉄板製の平面視で長方形の平板部材１１０の中央部を溶接固着し、該平板部材１１０に固着した苗載台回転軸９４の軸心を中心にした円周上に支持装置９１のロックピン９６が嵌入する４つのロックピン係合孔９４ｂを貫通して設けている。そして、該ロックピン係合孔９４ｂは、苗載台回転軸９４の軸心を中心にした円周上で１８０度の角度を有する２つの位置（長方形の平板部材１１０の苗載台回転軸９４の軸心を中心にして長手方向で対称な２つの位置）と該２つの位置から同方向に３０度の角度を有する２つの位置に設けられている。
【００８７】
また、平面視で長方形に形成した鉄パイプ材よりなる枠体１１１が、平板部材１１０を中央に配置した状態で該平板部材１１０に溶接固着している。
そして、枠体１１１の平板部材１１０に固着された中央部１１１ａから両側方に延びる両側部は、中央部から斜め下方に向けて延びた下方傾斜部１１１ｂとその先端部を斜め上方に向けて直角に折り曲げた上方傾斜部１１１ｃから構成され、該下方傾斜部１１１ｂと上方傾斜部１１１ｃにてコンテナＣの底面及び側面を各々載置支持するコンテナ載置部１００を構成している。
【００８８】
そして、図１１に示すように、コンテナ載置台８９Ｃの苗載台回転軸９４を苗台支持フレーム９０上部に設けた支持装置９１の貫通穴９１ａに貫通して装着し、ロックピン操作具９７を操作してロックピン９６を苗載台回転軸９４の軸心を中心にした円周上で１８０度の角度を有する２つの位置（長方形の平板部材１１０の苗載台回転軸９４の軸心を中心にして長手方向で対称な２つの位置）のロックピン係合孔９４ｂに挿通してコンテナ載置台８９Ｃを固定すると、コンテナ載置台８９Ｃの両側のコンテナ載置部１００の片方は座席７９の方に向き、他方は機体外側方に向いた状態となる。
【００８９】
従って、移植作業時に、コンテナ載置台８９Ｃの両側のコンテナ載置部１００に葱苗（床土がついていない裸苗）を多数収容したコンテナＣを各々載置すると、片方のコンテナＣ上方の口部が座席７９を向いた状態となり、座席７９に着座した作業者は該コンテナＣから葱苗を容易に取出して各苗供給カップ２５に供給することができて作業性が良い。
【００９０】
そして、移植作業をしていて該コンテナＣ内の葱苗が無くなれば、ロックピン操作具９７を操作してロックピン９６をロックピン係合孔９４ｂから抜いて苗載台回転軸９４回りにコンテナ載置台８９Ｃを１８０度回転させて、再び、ロックピン９６を１８０度反対側のロックピン係合孔９４ｂに挿通してコンテナ載置台８９Ｃを固定すると、コンテナ載置台８９Ｃの他方の葱苗を多数収容したコンテナ載置部１００が座席７９の方に向き、移植作業を効率良く続行することができる。また、この時、葱苗が無くなったコンテナＣが載置されたコンテナ載置部１００は機体外側方にあるので、機体外側方から容易に取出して葱苗を多数収容した新しいコンテナＣを容易に載置することができて作業性が良い。
【００９１】
また、ロックピン操作具９７を操作してロックピン９６を苗載台回転軸９４の軸心を中心にした円周上で１８０度の角度を有する２つの位置（長方形の平板部材１１０の苗載台回転軸９４の軸心を中心にして長手方向で対称な２つの位置）のロックピン係合孔９４ｂから同方向に３０度の角度を有する２つのロックピン係合孔９４ｂに挿通してコンテナ載置台８９Ｃを固定すると、コンテナ載置台８９Ｃは機体の前後方向に対して３０度傾斜した状態で固定され、ステップ８０の上方からコンテナ載置部１００が外側に外れた位置になり、作業者はステップ８０を通って機外から容易に座席７９に乗り降りすることができて作業性が良い。
【００９２】
尚、上述は４条植えの構成について説明したが、２条植え又は３条植え、更には、５条植え以上の構成に応用してもよい。
また、上述は複数条に千鳥植えする構成について説明したが、例えば左右苗植付け体５の作動タイミングを同じにした構成等の並木植えする構成に応用してもよい。
【００９３】
尚、本発明の移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
３  エンジン
７  走行装置（左右クローラ走行装置）
７ａ  左右クローラフレーム
７ｂ  左右駆動輪
７ｆ  他の転輪（左右後転輪）
７ｈ  他の転輪（左右クローラ張り転輪）
７ｑ  左右クローラ
７９  座席
８９Ｃ  コンテナ載置台
９４  苗載台回転軸
１００  コンテナ載置部
Ａ  苗移植部
Ｃ  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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