(57)【要約】【課題】信号送信装置からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で自端末の位置情報を算出する。【解決手段】位置情報信号受信部１０６は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する。また、楕円算出部１０８は、位置情報信号受信部１０６が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。また、位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する。【選択図】図５
2013124902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記信号送信装置から受信する信号は、放送に用いられる周波数帯の信号であることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
携帯端末の位置特定方法であって、
前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、
前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する
を備えることを特徴とする位置特定方法。
【請求項５】
携帯端末を、
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部
として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、
前記信号送信装置は、
他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、
前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【請求項７】
前記携帯端末は、前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記送信要求に応じて、前記位置情報信号を送信する
ことを特徴とする請求項６に記載の位置特定システム。
【請求項８】
前記信号送信装置は、
前記指向性アンテナを介して放送信号を受信する放送信号受信部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記指向性アンテナを介して放送に用いられる周波数帯により前記位置情報信号を送信し、
前記位置情報送信部及び前記放送信号受信部は、信号を分波するダイプレクサを介して前記指向性アンテナに接続される
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の位置特定システム。
【請求項９】
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔を原点とする位置を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項８に記載の位置特定システム。
【請求項１０】
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔までの距離及び前記電波塔が存在する方位を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする請求項８に記載の位置特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自端末の位置を特定する携帯端末、位置特定方法及びプログラム並びに携帯端末の位置を特定する位置特定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
端末の位置を特定する方法としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いる手法が、よく知られている。携帯電話などの携帯端末においてＧＰＳを用いて位置を特定する際は、その計算量が多いため、携帯電話通信網を介して外部のサーバ装置において位置の計算を行う方法が用いられることが多い。
【０００３】
また、特許文献１や特許文献２には、携帯端末が放送信号を受信することで自端末の位置を特定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０７９４１号公報
【特許文献２】特開２００９−０２５２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外部のサーバ装置で位置情報を特定するには、携帯端末が受信した情報を携帯電話通信網を介して送信する必要がある。そのため、携帯電話通信網が使用不能になった場合はＧＰＳによる位置特定ができないという問題がある。
【０００６】
他方、特許文献１や特許文献２に記載されているように放送信号の受信によって自端末の位置を特定する場合、自端末が放送局からの放送信号の受信ができる位置にいない場合は、位置特定ができないという問題がある。また、特許文献１に記載の方法は、放送局の位置をＧＰＳ測位の初期位置とする方法であり、他方特許文献２に記載の方法は、放送局の位置と携帯電話基地局の位置から自端末の位置を特定する方法であるため、いずれも放送信号のみからは自端末の位置を正確に特定することができないという問題がある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する携帯端末、位置特定方法及びプログラム並びに位置特定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、携帯端末の位置特定方法であって、前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定するを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、携帯端末を、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部として機能させるためのプログラムである。
【００１０】
また、本発明は、複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、前記信号送信装置は、他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部とを備え、前記携帯端末は、前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、信号送信装置からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で携帯端末の位置情報を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による位置特定システムの構成の一例を示す図である。
【図２】携帯端末の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】信号送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】位置特定システムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明による位置特定システムの携帯端末の基本構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による位置特定システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態による位置特定システムは、携帯端末１００、複数の信号送信装置２００、電波塔３００、通信基地局４００を備える。
【００１４】
携帯端末１００は、携帯電話などの携帯端末１００であり、信号送信装置２００から送信された信号に基づいて自端末の位置を特定する。
信号送信装置２００は、アナログテレビ放送の受信に用いる、ＶＨＦ（Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）・ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号に対応する八木アンテナ２０１（指向性アンテナ）を備える装置である。なお、信号送信装置２００が備える八木アンテナ２０１は、それぞれ電波塔３００の方向（同一方向）にメインローブが向けられる。なお、信号送信装置２００は、アナログテレビ放送の受信機能を備える。
電波塔３００は、ＶＨＦ・ＵＨＦ帯で放送信号を送出する。また、電波塔３００は、信号送信装置２００から、携帯端末１００の位置を示す信号を受信し、通信基地局４００に転送する。なお、電波塔３００は、通信基地局４００と優先または無線で接続されており、携帯端末１００と通信基地局４００との通常のネットワークとは異なるルートで接続される。
通信基地局４００は、携帯端末１００による電話通信の基地局であって、電波塔３００から携帯端末１００の位置を示す信号を受信し、その位置情報に基づいて携帯端末１００に対してサービスを提供する。
【００１５】
図２は、携帯端末１００の構成を示す概略ブロック図である。
携帯端末１００は、基地局用アンテナ１０１、携帯電話システム１０２、位置特定用アンテナ１０３、無線部１０４、送信要求部１０５、位置情報信号受信部１０６、位置情報記憶部１０７、楕円算出部１０８、位置推定部１０９、端末位置送信部１１０を備える。
【００１６】
基地局用アンテナ１０１は、通信基地局４００との通信に用いる周波数帯の信号に対応する無指向性アンテナである。
携帯電話システム１０２は、携帯電話機能を提供する。携帯電話機能の例としては、通話、電子メール、ＷＥＢブラウザ等の機能である。
【００１７】
位置特定用アンテナ１０３は、ＶＨＦ・ＵＨＦ帯の信号に対応する無指向性アンテナである。
無線部１０４は、位置特定用アンテナ１０３が受信した信号をベースバンド信号にダウンコンバートして復調する。また無線部１０４は、位置特定用アンテナ１０３を介して送信する信号を変調して無線信号にコンバートする。
送信要求部１０５は、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００に対し、当該信号送信装置２００が存在する位置を示す位置情報信号の送信要求を送信する。なお、送信要求部１０５による送信信号の電力は、例えば半径５００メートルの円内を到達範囲とする程度の微弱なものである。
位置情報信号受信部１０６は、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００から位置情報信号を受信する。また、位置情報信号受信部１０６は、受信した位置情報信号が示す位置情報を位置情報記憶部１０７に記録する。
【００１８】
楕円算出部１０８は、位置情報記憶部１０７が記憶する位置情報が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。
位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点の位置を特定し、当該焦点の位置のうち電波塔３００に近いほうの位置を自端末の位置と推定する。
端末位置送信部１１０は、位置推定部１０９が推定した位置を示す端末位置信号を、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００に送信する。
【００１９】
図３は、信号送信装置２００の構成を示す概略ブロック図である。
信号送信装置２００は、八木アンテナ２０１（指向性アンテナ）、ダイプレクサ２０２、放送信号受信部２０３、デュプレクサ２０４、受信部２０５、制御部２０６、自装置位置記憶部２０７、送信部２０８（位置情報送信部）を備える。
【００２０】
八木アンテナ２０１は、電波塔３００方向にメインローブを向けて設置される。
ダイプレクサ２０２は、八木アンテナ２０１を介して受信される信号を、電波塔３００から送出される放送信号と、携帯端末１００から送信される信号とに分波する。
放送信号受信部２０３は、八木アンテナ２０１を介して電波塔３００から放送信号を受信し、ディスプレイに映像コンテンツを表示させる。
【００２１】
デュプレクサ２０４は、八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から受信した信号を受信部２０５に出力し、送信部２０８から送信される信号を、ダイプレクサ２０２を介して八木アンテナ２０１へ出力する。なお、受信信号の周波数と送信信号の周波数は異なるものを用いる。
受信部２０５は、八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から受信した信号をベースバンド信号にダウンコンバートして復調する。
制御部２０６は、受信部２０５が携帯端末１００から位置情報信号の送信要求を受信した場合、自装置位置記憶部２０７から自装置の位置を示す位置情報を読み出し、当該位置情報を示す位置情報信号を送信部２０８に出力する。また、制御部２０６は、受信部２０５が携帯端末１００から端末位置信号を受信した場合、当該端末位置信号を送信部２０８に出力する。
自装置位置記憶部２０７は、自装置の位置を示す位置情報を記憶する。なお、自装置位置記憶部２０７が記憶する位置情報の例としては、以下に示すものが挙げられる。例えば、自装置の緯度及び経度を位置情報とすることができる。また例えば、電波塔３００を原点とする相対的な位置を、位置情報とすることができる。また例えば、自装置から見た電波塔３００の方位（すなわち八木アンテナ２０１のメインローブの向き）と、自装置から電波塔３００までの距離の組み合わせを、位置情報とすることができる。
送信部２０８は、制御部２０６から受け付けた信号を変調して無線信号にコンバートし、当該無線信号を八木アンテナ２０１を介して送信する。
【００２２】
次に、本実施形態による位置特定システムの動作について説明する。
図４は、位置特定システムの動作を示すシーケンス図である。
まず、携帯端末１００が位置特定処理を開始すると、携帯端末１００の送信要求部１０５は、位置特定用アンテナ１０３を介して、信号送信装置２００に対して位置情報信号の送信要求を送信する（ステップＳ１）。なお、送信要求部１０５は、上述したように微弱な電力の電波により送信要求を送信するため、携帯端末１００の近傍の信号送信装置２００のみが、当該送信要求を受信することとなる。なお、信号送信装置２００の八木アンテナ２０１は指向性を有するため、メインローブが向いている方向に携帯端末１００が存在する場合には、携帯端末１００と信号送信装置２００との距離が比較的遠くても信号送信装置２００が送信要求を受信することができる。また指向性アンテナにはバックローブやサイドローブが少なからず存在するため、メインローブを携帯端末１００の方向に向けていない信号送信装置２００であっても、携帯端末１００と信号送信装置２００との距離が比較的近い場合には、信号送信装置２００が送信要求を受信することができる。
【００２３】
次に、信号送信装置２００の受信部２０５が八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から送信要求を受信すると（ステップＳ２）、制御部２０６は、自装置位置記憶部２０７から自装置の位置情報を読み出す（ステップＳ３）。次に、制御部２０６は当該位置情報を示す位置情報信号を生成する。そして送信部２０８は、八木アンテナ２０１を介して、制御部２０６が生成した位置情報信号の携帯端末１００への送信を開始する（ステップＳ４）。
【００２４】
携帯端末１００の位置情報信号受信部１０６は、位置特定用アンテナ１０３を介して信号送信装置２００から位置情報信号を受信すると（ステップＳ５）、信号送信装置２００に対して位置情報信号の受信応答を送信する（ステップＳ６）。また、位置情報信号受信部１０６は、受信した位置情報信号が示す位置情報を、位置情報記憶部１０７に記録する。
【００２５】
信号送信装置２００は、ステップＳ４で送信部２０８が位置情報信号の携帯端末１００への送信を開始すると、携帯端末１００からの応答の受信を待機する（ステップＳ７）。信号送信装置２００の受信部２０５が、携帯端末１００から応答を受信していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ７の判定を繰り返し実行し、引き続き応答の受信を待機する。他方、信号送信装置２００の受信部２０５が、携帯端末１００から応答を受信した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、送信部２０８は、位置情報信号の送信を終了する（ステップＳ８）。なお、送信部２０８が位置情報信号を所定時間（例えば５分間）継続して送信しても受信部２０５が応答を受信できない場合、送信部２０８は、タイムアウトにより位置情報信号の送信を終了する。
【００２６】
他方、携帯端末１００の位置情報信号受信部１０６は、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在するか否かを判定する（ステップＳ９）。これは、例えば送信要求の送信から所定の時間が経過していない場合には、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在する可能性があると判定し、送信要求の送信から所定の時間が経過した場合に、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在しないと判定することで、実現することができる。
位置情報信号受信部１０６は、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在すると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ５に戻り、次の位置情報信号の受信を待機する。
【００２７】
他方、位置情報信号受信部１０６が、他に位置情報信号を受信できる信号送信装置２００が存在しないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、楕円算出部１０８は、位置情報記憶部１０７が記憶する位置情報のそれぞれが示す位置を包含する、最小の面積の楕円形を算出する（ステップＳ１０）。これにより、送信要求部１０５が送信した送信要求の到達範囲を特定することができる。次に、位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点の位置を特定し、当該焦点の位置のうち電波塔３００に近いほうの位置を自端末の位置と推定する（ステップＳ１１）。これは、各信号送信装置２００の八木アンテナ２０１がそれぞれ電波塔３００の方向へメインローブを向けているため、楕円算出部１０８が算出する楕円形は、電波塔３００の方向へ伸びる長軸を有するものとなる。そのため、楕円形内に存在する信号送信装置２００のうち、長軸方向の電波塔３００の反対側に存在する信号送信装置２００が送信した位置情報信号は、長軸方向の電波塔３００側に存在する信号送信装置２００が送信した位置情報信号と比較して遠くまで到達することとなる。したがって、楕円形の焦点の位置のうち電波塔３００に近いほうの位置が、自端末の位置を示すと推定することができる。
【００２８】
なお、位置推定部１０９は、位置情報が示す位置が、電波塔３００を原点とする相対的な位置または信号送信装置２００から見た電波塔３００の方位によって示される場合、電波塔３００の位置と楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する。
【００２９】
次に端末位置送信部１１０は、位置特定用アンテナ１０３を介して、位置推定部１０９が推定した自端末の位置、及び自端末の識別情報を示す端末位置信号の、信号送信装置２００への送信を開始する（ステップＳ１２）。
信号送信装置２００の受信部２０５は、八木アンテナ２０１を介して携帯端末１００から端末位置信号を受信すると（ステップＳ１３）、携帯端末１００に対して端末位置信号の受信応答を送信する（ステップＳ１４）。
【００３０】
携帯端末１００は、ステップＳ１２で端末位置送信部１１０が端末位置信号の信号送信装置２００への送信を開始すると、信号送信装置２００からの応答の受信を待機する（ステップＳ１５）。携帯端末１００の端末位置送信部１１０が、信号送信装置２００から応答を受信していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１５の判定を繰り返し実行し、引き続き応答の受信を待機する。他方、携帯端末１００の端末位置送信部１１０は、信号送信装置２００から応答を受信した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、端末位置信号の送信を終了する（ステップＳ１６）。なお、端末位置送信部１１０が端末位置信号を所定時間（例えば５分間）継続して送信しても応答を受信できない場合、端末位置送信部１１０は、タイムアウトにより端末位置信号の送信を終了する。
【００３１】
他方、信号送信装置２００の受信部２０５が、ステップＳ１３で信号送信装置２００の受信部２０５が端末位置信号を受信すると、送信部２０８は、当該端末位置信号を電波塔３００へ向けて送信する（ステップＳ１７）。また、電波塔３００は、信号送信装置２００から端末位置信号を受信すると（ステップＳ１８）、当該端末位置信号を通信基地局４００に送信する（ステップＳ１９）。そして、通信基地局４００は、電波塔３００から端末位置信号を受信し（ステップＳ２０）、当該端末位置信号に基づいて携帯端末１００に対して所定のサービスを提供する。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、携帯端末１００は、位置情報信号を受信した信号送信装置２００の位置を内包する楕円形を算出し、その焦点に相当する位置を自端末の現在位置として推定する。これにより、信号送信装置２００からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で携帯端末１００の位置情報を算出することができる。
【００３３】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、信号送信装置２００が放送信号の受信設備を活用したものであるため、その指向性アンテナが八木アンテナ２０１である場合について説明したが、これに限られず、パラボラアンテナ等、他の指向性アンテナを用いても良い。
【００３４】
また、本実施形態では、信号送信装置２００においてダイプレクサ２０２によって放送信号とその他の信号を分離する場合について説明したが、これに限られない。例えばアナログテレビの受信を行わない信号送信装置２００では、ダイプレクサ２０２及び放送信号受信部２０３を備えない構成であっても良い。
【００３５】
また、本実施形態では、携帯端末１００の位置特定に用いる信号の周波数としてＶＨＦ・ＵＨＦ帯の周波数を用いる場合を説明したが、これに限られず、携帯電話通信網に用いる周波数と異なる周波数であれば良い。
【００３６】
また、本発明において携帯端末１００は、携帯電話端末やスマートフォンに限られず、ゲーム機、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ等の他の装置であっても良い。
【００３７】
《基本構成》
図５は、本発明による位置特定システムの携帯端末１００の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、本発明による携帯端末１００の一実施形態として図２に示す構成について説明したが、本発明による携帯端末１００の基本構成は、図５に示すとおりである。
すなわち、本発明による携帯端末１００は、位置情報信号受信部１０６、楕円算出部１０８、及び位置推定部１０９を基本構成とする。
【００３８】
位置情報信号受信部１０６は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置２００から、当該信号送信装置２００が存在する位置を示す位置情報信号を受信する。
また、楕円算出部１０８は、位置情報信号受信部１０６が複数の信号送信装置２００から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する。
また、位置推定部１０９は、楕円算出部１０８が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する。
これにより、携帯端末１００は、信号送信装置２００からの受信電波のみにより、かつ少ない計算量で自端末の位置情報を算出することができる。
【００３９】
上述の携帯端末１００及び信号送出装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００４１】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００４２】
（付記１）
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする携帯端末。
【００４３】
（付記２）
前記信号送信装置から受信する信号は、放送に用いられる周波数帯の信号であることを特徴とする付記１に記載の携帯端末。
【００４４】
（付記３）
前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備えることを特徴とする付記１または付記２に記載の携帯端末。
【００４５】
（付記４）
携帯端末の位置特定方法であって、
前記携帯端末の位置情報信号受信部は、指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信し、
前記携帯端末の楕円算出部は、前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する
を備えることを特徴とする位置特定方法。
【００４６】
（付記５）
携帯端末を、
指向性アンテナのメインローブを同一方向へ向けた複数の信号送信装置から、当該信号送信装置が存在する位置を示す位置情報信号を受信する位置情報信号受信部、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部
として機能させるためのプログラム。
【００４７】
（付記６）
複数の信号送信装置と携帯端末とを備える位置特定システムであって、
前記信号送信装置は、
他の信号送信装置と同一方向にメインローブを向けた指向性アンテナと、
前記指向性アンテナを介して自装置が存在する位置を示す位置情報信号を送信する位置情報送信部と
を備え、
前記携帯端末は、
前記信号送信装置から前記位置情報信号を受信する位置情報信号受信部と、
前記位置情報信号受信部が複数の信号送信装置から受信した位置情報信号が示すそれぞれの位置を内包する楕円形を算出する楕円算出部と、
前記楕円算出部が算出した楕円形の焦点に相当する位置を、自端末の現在位置として推定する位置推定部と
を備えることを特徴とする位置特定システム。
【００４８】
（付記７）
前記携帯端末は、前記信号送信装置に前記位置情報信号の送信を要求する送信要求を送信する送信要求部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記送信要求に応じて、前記位置情報信号を送信する
ことを特徴とする付記６に記載の位置特定システム。
【００４９】
（付記８）
前記信号送信装置は、
前記指向性アンテナを介して放送信号を受信する放送信号受信部を備え、
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記指向性アンテナを介して放送に用いられる周波数帯により前記位置情報信号を送信し、
前記位置情報送信部及び前記放送信号受信部は、信号を分波するダイプレクサを介して前記指向性アンテナに接続される
ことを特徴とする付記６または付記７に記載の位置特定システム。
【００５０】
（付記９）
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔を原点とする位置を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記８に記載の位置特定システム。
【００５１】
（付記１０）
前記信号送信装置の位置情報送信部は、前記放送信号を送信する電波塔までの距離及び前記電波塔が存在する方位を示す位置情報信号を送信し、
前記携帯端末の位置推定部は、前記電波塔の位置と前記楕円形の焦点に相当する位置とに基づいて自端末の現在位置を推定する
ことを特徴とする付記８に記載の位置特定システム。
【００５２】
（付記１１）
前記携帯端末は、前記位置推定部が推定した位置情報と自端末の識別情報を示す端末位置信号を前記信号送信装置に送信する端末位置送信部を備え、
前記信号送信装置は、前記携帯端末から前記端末位置信号を受信し、前記放送信号を送信する電波塔に送信する端末位置転送部を備え、
前記電波塔は、前記信号送信装置から前記端末位置信号を受信し、当該端末位置信号を前記携帯端末の通信基地局へ送信する
ことを特徴とする付記６から付記１０の何れかに記載の位置特定システム。
【符号の説明】
【００５３】
１００…携帯端末  １０１…基地局用アンテナ  １０２…携帯電話システム  １０３…位置特定用アンテナ  １０４…無線部  １０５…送信要求部  １０６…位置情報信号受信部  １０７…位置情報記憶部  １０８…楕円算出部  １０９…位置推定部  １１０…端末位置送信部  ２００…信号送信装置  ２０１…八木アンテナ  ２０２…ダイプレクサ  ２０３…放送信号受信部  ２０４…デュプレクサ  ２０５…受信部  ２０６…制御部  ２０７…自装置位置記憶部  ２０８…送信部  ３００…電波塔  ４００…通信基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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