(57)【要約】【課題】  本発明では、掘り取った根菜類を収容部へ搬送する途中に人手によることなく付着する泥土を効果的に除去して、直接根菜類を収容袋等に収納して収穫できるようにすることを課題とする。【解決手段】  掘取刃１２を装着した先端部を昇降可能にした前部搬送コンベア４に後部搬送コンベア８を引継連結し、該後部搬送コンベア８の後端部に収穫袋１５を吊り下げる袋吊枠１６を設けると共に該後端部を昇降可能にし、前部搬送コンベア４の前搬送桟４ａの配設間隔よりも後部搬送コンベア８の後搬送桟８ａの配設間隔を広くしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘取刃（１２）を装着した先端部を昇降可能にした前部搬送コンベア（４）に後部搬送コンベア（８）を引継連結し、該後部搬送コンベア（８）の後端部に収穫袋（１５）を吊り下げる袋吊枠（１６）を設けると共に該後端部を昇降可能にし、前部搬送コンベア（４）の前搬送桟（４ａ）の配設間隔よりも後部搬送コンベア（８）の後搬送桟（８ａ）の配設間隔を広くしたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前部搬送コンベア（４）の左右中央に搬送方向所定間隔で中央突起搬送体（４ｂ）を設けると共に該中央突起搬送体（４ｂ）の左右両側に中央突起搬送体（４ｂ）よりも低い側突起搬送体（４ｃ）を搬送方向所定間隔で設け、前部搬送コンベア（４）の終端部左右中央に中央突起搬送体（４ｂ）の左右幅と略同じ幅で後側方へ傾斜した中央ガイド体（１６）を設けてなる請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
中央ガイド体（１６）の左右中央にローラ（１９）を立設したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
中央ガイド体（１６）を円弧状に側方へ膨らんだ弾性板体としたことを特徴とする請求項２か請求項３の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
掘取刃（１２）の左右前端から前部搬送コンベア（４）の中央突起搬送体（４ｂ）の配置位置に向かって泥土を通過排除可能な堀取ガイド体（１７）を立設したことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
掘取刃（１２）の前部左右を前部搬送コンベア（４）の側部フレームに軸支し、掘取刃（１２）の後部に中央突起搬送体（４ｂ）或いは側突起搬送体（４ｃ）も共に当接することで掘取刃（１２）を上下動させ、掘取刃（１２）の左右中央に刃先より前に突出する掘り揚げ体（２３）を突出して設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
部搬送コンベア（４）の後端と後部搬送コンベア（８）の前端の間に泥土落下空間（Ｂ）を設け、該泥土落下空間（Ｂ）の上方に根菜類を後方へ送る送り駆動回転体（２６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
送り駆動回転体（２６）が弾性板体を放射方向に突設した回転体で構成したことを特徴とする請求項７に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、人参等の根菜類を圃場から掘り取って収穫する根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機として、特開２０１０−０８１８０１号公報や特開平６−０３０６２２号公報に記載の構成が知られている。
これらの根菜類収穫機は、圃場に差し込んで根菜類を掘り起こす掘取刃を先端下部に設けた堀取搬送コンベアを後上方へ向けて直線的に設け、この堀取搬送コンベアの先端部が昇降するように堀取搬送コンベア全体を一体的に起伏させて掘取刃で掘り起こす堀取深さを調整し、堀取搬送コンベアの後部に続けて設けた選別コンベアで収容部へ送られる根菜類を補助作業者が選別するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０８１８０１号公報
【特許文献２】特開平６−０３０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の根菜類収穫機では、堀取搬送コンベアで後方へ搬送する間に堀取搬送コンベアの一部を振動させて根菜類に付着する泥土を振い落すようにしているが、粘土の高い泥土が充分に取り除かれず、選別コンベア上を搬送されている間に補助作業者が泥土を取り除くか、収穫後に泥土を取り除く作業を行っていた。
【０００５】
そこで、本発明では、掘り取った根菜類を収容部へ搬送する途中に人手によることなく付着する泥土を効果的に除去して、根菜類を搬送終端から直接収容袋等に収納して収穫できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、掘取刃１２を装着した先端部を昇降可能にした前部搬送コンベア４に後部搬送コンベア８を引継連結し、該後部搬送コンベア８の後端部に収穫袋１５を吊り下げる袋吊枠３１を設けると共に後部搬送コンベア８の後端部を昇降可能にし、前部搬送コンベア４の前搬送桟４ａの配設間隔よりも後部搬送コンベア８の後搬送桟８ａの配設間隔を広くしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００７】
上記の構成により、前部搬送コンベア４の先端部に装着する掘取刃１２を昇降させて堀取深さを変更し、後部搬送コンベア８の後端部を昇降させて収穫袋１５へ落下する根菜類が損傷しない落下高さに調整する。そして、前部搬送コンベア４上から後部搬送コンベア８上を移送される根菜類が長い搬送過程で、前搬送桟４ａの配設間隔から細かい泥土が落下し、後搬送桟８ａの配設間隔から大きな塊状の泥土が落下して、泥土が除去された根菜類が収穫袋１５に収容して収穫される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前部搬送コンベア４の左右中央に搬送方向所定間隔で中央突起搬送体４ｂを設けると共に該中央突起搬送体４ｂの左右両側に中央突起搬送体４ｂよりも低い側突起搬送体４ｃを搬送方向所定間隔で設け、前部搬送コンベア４の終端部左右中央に中央突起搬送体４ｂの左右幅と略同じ幅で後側方へ傾斜した中央ガイド体１６を設けてなる請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【０００９】
上記の構成により、後方へ向かって登り傾斜する前部搬送コンベア４の中央突起搬送体４ｂで根菜類が前部搬送コンベア４の前側へ転げ落ちるのを防がれて、根菜類が中央ガイド体１６に当たって左右後側方へ移動する際に側突起搬送体４ｃ側に移動して側突起搬送体４ｃを乗り越えて前に転がたり後方へ送られたりすることで根菜類に付着する泥土が良く落とされる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、中央ガイド体１６の左右中央にローラ１９を立設したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
上記の構成により、中央突起搬送体４ｂで搬送されてくる根菜類がローラ１９に当たって停滞することなく横移動し、引き続いて中央ガイド体１６で後側方へ導かれる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、中央ガイド体１６を円弧状に側方へ膨らんだ弾性板体としたことを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機とする。
上記の構成により、中央ガイド体１６に当って側方へ移動する根菜類が損傷することを防がれる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、掘取刃１２の左右前端から前部搬送コンベア４の中央突起搬送体４ｂの配置位置に向かって泥土を通過排除可能な堀取ガイド体１７を立設したことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１３】
上記の構成により、掘取刃１２で掘り起こされた根菜類が中央突起搬送体４ｂ側へ堀取ガイド体１７で案内されると共にその間にも根菜類に付着する泥土が堀取ガイド体１７の外へ排除される。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、掘取刃１２の前部左右を前部搬送コンベア４の側部フレームに軸支し、掘取刃１２の後部に中央突起搬送体４ｂ或いは側突起搬送体４ｃも共に当接することで掘取刃１２を上下動させ、掘取刃１２の左右中央に刃先より前に突出する掘り揚げ体２３を突出して設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１５】
上記の構成により、掘取刃１２が差し込んだ土中で上下動することで掘り進み易く、掘取刃１２の前に有る根菜類を、掘り揚げ体２３で浮き上がらせて掘取刃１２による損傷を防ぎながら掘り起こす。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前部搬送コンベア４の後端と後部搬送コンベア８の前端の間に泥土落下空間Ｂを設け、該泥土落下空間Ｂの上方に根菜類を後方へ送る送り駆動回転体２６を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１７】
上記の構成により、前部搬送コンベア４上に溜まった泥土が泥土落下空間Ｂで下方へ落下し、根菜類に送り駆動回転体２６が作用することで根菜類が泥土落下空間Ｂ上に停滞することなく後部搬送コンベア８側へ送られ、根菜類に付着する泥土も除去される。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、送り駆動回転体２６が弾性板体を放射方向に突設した回転体で構成したことを特徴とする請求項７に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、根菜類が弾性板体で後部搬送コンベア８上に効果的に送られて損傷することが無い。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明で、前部搬送コンベア４の先端部に装着する掘取刃１２を昇降させて堀取深さを変更することが出来て、後部搬送コンベア８の後端部を昇降させて収穫袋１５へ落下する根菜類が損傷しない落下高さに調整出来る。そして、前部搬送コンベア４上から後部搬送コンベア８上を移送される根菜類が長い搬送過程で、前搬送桟４ａの配設間隔から細かい泥土が落下し、後搬送桟８ａの配設間隔から大きな塊状の泥土が落下して、人手によることなく、泥土が除去された根菜類が収穫袋１５に収容して収穫される。
【００２０】
請求項２に記載の発明で、後方へ向かって登り傾斜する前部搬送コンベア４の中央突起搬送体４ｂで根菜類が前部搬送コンベア４の前側へ転げ落ちるのを防がれて、根菜類が中央ガイド体１６に当たって左右後側方へ移動する際に側突起搬送体４ｃ側に移動して側突起搬送体４ｃを乗り越えて前に転がたり後方へ送られたりすることで根菜類に付着する泥土が良く落とされる。
【００２１】
請求項３に記載の発明で、中央突起搬送体４ｂで搬送されてくる根菜類がローラ１９に当たって停滞することなく横移動し、引き続いて中央ガイド体１６で後側方へ導かれる。
請求項４に記載の発明で、中央ガイド体１６に当って側方へ移動する根菜類が損傷することを防がれる。
【００２２】
請求項５に記載の発明で、掘取刃１２で掘り起こされた根菜類が中央突起搬送体４ｂ側へ堀取ガイド体１７で案内されると共にその間にも根菜類に付着する泥土が堀取ガイド体１７の外へ排除される。
【００２３】
請求項６に記載の発明で、掘取刃１２が差し込んだ土中で上下動することで掘り進み易く、掘取刃１２の前に有る根菜類を、掘り揚げ体２３で浮き上がらせて掘取刃１２による損傷を防ぎながら掘り起こす。
【００２４】
請求項７に記載の発明で、前部搬送コンベア４上に溜まった泥土が泥土落下空間Ｂで下方へ落下し、根菜類に送り駆動回転体２６が作用することで根菜類が泥土落下空間Ｂ上に停滞することなく後部搬送コンベア８側へ送られ、根菜類に付着する泥土も除去される。
【００２５】
請求項８に記載の発明で、根菜類が弾性板体で後部搬送コンベア８上に効果的に送られて損傷することが無い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第一実施例の全体側面図である。
【図２】第一実施例の全体平面図である。
【図３】第二実施例の全体側面図である。
【図４】第二実施例の全体平面図である。
【図５】掘取刃の詳細を示す斜視図である。
【図６】掘取刃の側面図である。
【図７】第三実施例の全体側面図である。
【図８】第三実施例の全体平面図である。
【図９】第四実施例の全体側面図である。
【図１０】第四実施例の全体平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、前とは機体の前進方向で、左右とは前進方向に向かって左右をいう。
根菜類収穫機は、図１と図２に示す第一実施例で、クローラ走行装置１を装備した走行車台２に搭載した車体フレーム３に前後方向へ長く前部搬送コンベア４を設けた前部搬送コンベアフレーム５をメイン支持軸６に枢支し、この前部搬送コンベアフレーム５を走行車台２との間に設ける前部シリンダ７でその前端側が昇降するように支持している。この前部搬送コンベア４は、前部搬送コンベアフレーム５の左右内側の前後に張設するチェンに前搬送桟４ａを一定間隔で横架した構成で、後方への搬送中に各前搬送桟４ａの間隙から泥土を落下させる。
【００２８】
前部搬送コンベアフレーム５の前部には、前部搬送コンベア４の左右幅と略同じ幅の掘取刃１２を取り付けた堀取フレーム１３を固定し、機体の進行に伴って掘取刃１２を圃場の土中に差し込んで根菜類を掘り起こす。掘取刃１２の後部には受線１４を後上方に向けて設けて、根菜類と泥土を分離して根菜類を前部搬送コンベア４上にガイドする。
【００２９】
また、メイン支持軸６には、後方へ向けて長く後部搬送コンベア８を設けた後部搬送コンベアフレーム９を枢支し、この後部搬送コンベアフレーム９を走行車台２との間に設ける後部シリンダ１０でその後端側が昇降するように支持している。後部搬送コンベア８は、後部搬送コンベアフレーム９の左右内側の前後に張設するチェンに後搬送桟８ａを前記前搬送桟４ａの配設間隔よりも広い一定間隔で横架した構成で、後方への搬送中に泥土を落下させる。
【００３０】
この後部搬送コンベアフレーム９の後部には、収穫袋１５を吊り下げる袋吊枠３１を固着して、後部搬送コンベア８の後端から落下する根菜類を収容する。
後部搬送コンベアフレーム９の左側部で車体フレーム３に操縦操作部１１を設けて、作業者が歩行しながら操縦操作を行うようにしている。
【００３１】
図３と図４に示す第二実施例は、前記の根菜類収穫機の一部を変更した構成で、後部搬送コンベア８の左右１／３の中央部に高く突出する中央突起搬送体４ｂを所定間隔で前搬送桟４ａに設け、この中央突起搬送体４ｂの左右側部に低く突出する側突起搬送体４ｃを所定間隔毎の前搬送桟４ａに前記中央突起搬送体４ｂとは半ピッチずらして設け、前部搬送コンベア４の終端左右中央に立設する回転自在な縦支軸３０に円弧状の弾性板からなる中央ガイド体１６を後側方に向けて設けている。中央ガイド体１６の左右幅は中央突起搬送体４ｂの左右幅と同じにしている。また、縦支軸３０の前側にはローラ１９を立設している。
【００３２】
掘取刃１２の後上部で、受線１４上に、掘取刃１２の左右端部から前記中央突起搬送体４ｂの後内方に向かって堀取ガイド体１７を設けている。堀取ガイド体１７は、前部搬送コンベア４の前搬送桟４ａの間隔より広い間隔の格子状ガイド線で構成し、泥土が外へ押し出されて堀取ガイド体１７と前部搬送コンベア４の前端との空間部Ｂから圃場へ落下するようにしている。
【００３３】
また、堀取ガイド体１７の後端で、側突起搬送体４ｃに対応して落下防止板１８を立設して根菜類が前部搬送コンベア４の前に落下しないようにしている。
この構成では、掘取刃１２で掘り起こされた根菜類が前部搬送コンベア４の中央突起搬送体４ｂの位置へ堀取ガイド体１７でガイドされ、中央突起搬送体４ｂで前方への転げ落ちを防がれて後方へ送り上げられ、前部搬送コンベア４の後端に達して、ローラ１９や中央ガイド体１６に当たると中央突起搬送体４ｂとは半ピッチずれた側突起搬送体４ｃ側へ移動して、一部の根菜類が側突起搬送体４ｃ上を前に転げ落ちながら根菜類に付着する泥土が落とされて、後部搬送コンベア８に引き継がれる。前部搬送コンベア４の左右側部に設ける側壁２０は、前に転げ落ちる根菜類が外へ飛び出さないように高くしている。
【００３４】
図５と図６は、掘取刃１２の構成を示し、掘取刃１２の前側左右を支軸２１で側壁２０に軸支し、掘取刃１２の後端に中央突起搬送体４ｂと側突起搬送体４ｃが当たって掘取刃１２を上下動させる。
【００３５】
掘取刃１２の底面側には、左右一定間隔で後下方に向かって支持杆２２を設けて、掘取刃１２の後端が下がり過ぎないようにしている。
掘取刃１２の先端左右中央には、前端を下方に曲げた棒状の掘上体２３を刃先より前方に向けて突出させた状態で取り付けている。この掘上体２０は根菜類の下に差し込んで根菜類を浮き上がらせる作用をするが、適宜取り外し可能に構成する。
【００３６】
なお、側壁２０の掘取刃側部２０ａは、掘り進み抵抗を少なくするために、上下幅を他の部分よりも狭くしている。
図７と図８に示す第三実施例は、前部搬送コンベアフレーム５を前メイン支持軸２４で枢支して前端を昇降させ、後部搬送コンベアフレーム９を後メイン支持軸２５で枢支して後端を昇降させるようにした構成で、前部搬送コンベア４の後端と後部搬送コンベア８の前端との間に空間部Ｂを設け、その空間部Ｂの上方に送り駆動回転体２６を設けている。
【００３７】
そして、空間部Ｂから泥は土が落下し易いので、送り駆動回転体２６は根菜類が空間部Ｂ上に停滞しないよう送り突起２６ａを前部搬送コンベア４の前搬送桟４ａ配置ピッチに合わせて回転駆動する。
【００３８】
図９と図１０に示す第四実施例は、前部搬送コンベアフレーム５の後部と後部搬送コンベアフレーム９の前部を機体の前後中央で左右に並べた構成で、共通するメイン支持軸６で前部搬送コンベアフレーム５と後部搬送コンベアフレーム９を枢支し、メイン支持軸６の上方で、前部搬送コンベアフレーム５の後部上方に後部搬送コンベアフレーム９に前部に向けて斜めに傾斜する送りガイド板２７を設けている。送りガイド板２７と前部搬送コンベア４との間に泥土が通過可能な隙間を設けて、根菜類を後部搬送コンベア８へ誘導し、泥土が前部搬送コンベア４の後端から落下するようにしている。
【００３９】
掘取刃１２は、前部搬送コンベア４と後部搬送コンベア８を合わせた左右幅で、受線１４の左側上部に前部搬送コンベア４へ向かって斜め後方へ傾斜して前記堀取ガイド体１７と同様に泥土を後ろ外へ透過可能な片側ガイド体２８を立設している。
【符号の説明】
【００４０】
Ｂ    泥土落下空間
４    前部搬送コンベア
４ａ  前搬送桟
４ｂ  中央突起搬送体
４ｃ  側突起搬送体
８    後部搬送コンベア
８ａ  後搬送桟
１２  掘取刃
１６  中央ガイド体
１７  堀取ガイド体
２３  掘上体
２６  送り駆動回転体
【図１】
2013153716.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013153716.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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