(57)【要約】      （修正有）【課題】容器への帯紙の貼り付け作業を自動化し得る帯紙の貼付け方法および装置を提供する。【解決手段】貯留部１６から帯紙供給装置１８で一枚ずつ取り出した帯紙Ｗは、受取り位置の搬送体４８の載置面に載置される。搬送体４８で吸着保持した帯紙Ｗは、搬送体４８によって貼付け準備位置Ｓに搬送される。貼付け準備位置Ｓで可動ベッドに移載された帯紙Ｗは、両端に貼付アーム７０で粘着テープが貼り付けられて保持される。可動ベッドを退避位置に移動して貼付け準備位置Ｓの下方を開放した状態で、貼付アーム７０を下降して帯紙Ｗを容器１０の天面に宛てがう。貼付アーム７０を容器底面側へ移動しつつ容器側面へ接近することで、帯紙Ｗが容器１０に巻き掛けられると共に、帯紙Ｗの両端が粘着テープで容器１０に止着される。【選択図】図４
2013112414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給手段(18,20)により搬送して位置決め載置した帯紙(W)における長手方向両端に粘着テープ(22)を貼り付け、
該粘着テープ(22)が貼り付いた帯紙(W)を保持した貼付部材(70)を移動して帯紙(W)を容器(10)の天面に宛てがうと共に、両貼付部材(70)を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて帯紙(W)を容器(10)に巻き掛け、
前記帯紙(W)に貼り付けた粘着テープ(22)の延出端側を容器(10)に撫で付けて止着するようにした
ことを特徴とする帯紙の貼付け方法。
【請求項２】
前記帯紙(W)を保持して容器(10)に巻き掛ける貼付部材(70)の移動動作に基づき、粘着テープ(22)を、供給源(86)から引き出して帯紙(W)の両端から貼り代として延出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の帯紙の貼付け方法。
【請求項３】
前記容器(10)を搬送するコンベヤ(12)の上方に位置する貼付け準備位置(S)に、帯紙(W)を寝かせて載置し、
前記貼付け準備位置(S)において前記貼付部材(70)で帯紙(W)の両端に粘着テープ(22)の始端を貼り付けて帯紙(W)を保持し、
前記貼付部材(70)を下降してコンベヤ(12)上の容器(10)の天面に帯紙(W)を宛てがうと共に、貼付部材(70)の容器底面側へ向けた移動に際して、供給源(86)から引き出して帯紙(W)の両端から延出させた粘着テープ(22)を、切断手段(90)で切断することを特徴とする請求項１または２記載の帯紙の貼付け方法。
【請求項４】
載置部(46)に載置した帯紙(W)を前記供給手段(18,20)の搬送体(48)で貼付け準備位置(S)まで搬送し、
該貼付け準備位置(S)に位置決めした帯紙(W)を、その両端に前記貼付部材(70)で粘着テープ(22)を貼り付けて持ち上げ、前記載置部(46)を移動して貼付け準備位置(S)の下方を開放して、前記帯紙(W)を保持した貼付部材(70)を容器底面側に向けて移動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の帯紙の貼付け方法。
【請求項５】
供給手段(18,20)により搬送して位置決め載置した帯紙(W)における長手方向両端に粘着テープ(22)を貼り付ける一対の貼付部材(70)を備える貼付手段(24)と、
両端に粘着テープ(22)が貼り付いた前記帯紙(W)を両貼付部材(70)で保持して、容器(10)の天面に宛てがうと共に両貼付部材(70)を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて、帯紙(W)を容器(10)に巻き掛けると共に帯紙(W)に貼り付けた粘着テープ(22)の延出端側を容器(10)に撫で付けて止着するように作動する作動機構(74,76)とを備えた
ことを特徴とする帯紙の貼付け装置。
【請求項６】
前記貼付手段(24)は、前記貼付部材(70)で前記帯紙(W)の両端に粘着テープ(22)の始端を貼り付けると共に粘着テープ(22)を供給源(86)から引き出して帯紙(W)の両端から延出させるよう前記作動機構(74,76)を作動することを特徴とする請求項５記載の帯紙の貼付け装置。
【請求項７】
前記容器(10)を搬送するコンベヤ(12)の上方に設けられ、前記帯紙(W)の貼付け準備位置(S)となる載置部(46)と、
前記貼付手段(24)を、前記載置部(46)に位置決めした帯紙(W)の両端に粘着テープ(22)を貼り付け、前記コンベヤ(12)上の容器(10)の天面に帯紙(W)を宛てがうよう下降する作動機構(74,76)と、
両貼付部材(70,70)の容器底面側に向けた移動に際して、供給源(86)から引き出して帯紙(W)の両端から延出した粘着テープ(22)を切断する切断手段(90)とを備えることを特徴とする請求項６記載の帯紙の貼付け装置。
【請求項８】
前記供給手段(18,20)は、前記貼付け準備位置(S)の載置部(46)まで帯紙(W)を搬送する搬送体(48)を備え、
前記作動機構(74,76)は、載置部(46)に位置決めした帯紙(W)の両端に前記貼付手段(24)で粘着テープ(22)を貼り付けて持ち上げるよう作動され、
該貼付手段(24)の帯紙(W)の持ち上げに伴って前記載置部(46)は、貼付け準備位置(S)の下方を開放するよう移動する構成としたことを特徴とする請求項７記載の帯紙の貼付け装置。
【請求項９】
前記搬送体(48)は、帯紙(W)を吸着して貼付け準備位置(S)の載置部(46)まで搬送する吸引手段(48a)を備えることを特徴とする請求項８記載の帯紙の貼付け装置。
【請求項１０】
前記供給手段(18,20)は、貯留部(16)に積み重ねた帯紙(W)を取り出して前記載置部(46)に一枚ずつ載置する帯紙供給装置(18)を備えることを特徴とする請求項８または９記載の帯紙の貼付け装置。
【請求項１１】
前記貼付け準備位置(S)において、載置部は、帯紙搬送方向の上流側へ移動し、該貼付け準備位置(S)の下方を開放可能な可動載置部(52)で構成したことを特徴とする請求項８〜１０の何れか一項に記載の帯紙の貼付け装置。
【請求項１２】
載置部(46)に設けた帯紙搬送方向に沿う空所(50a)を進退移動する前記搬送体(48)と、
前記載置部(46)に載置した帯紙(W)を前記搬送体(48)で吸着保持して前記貼付け準備位置(S)まで搬送する際に、帯紙(W)の搬送方向上流側端を支持し得る突部(48ｃ)とを備えることを特徴とする請求項８〜１１の何れか一項に記載の帯紙の貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋付きの容器に、商品名等が印刷された帯紙を貼り付ける帯紙の貼付け方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアやスーパーマーケット等では、容器本体に食材を収容し、その容器本体に蓋を被せた形態の容器詰め食品として弁当や惣菜等が販売されている。このような蓋付き容器では、容器天面に、商品名、値段、消費期限等の商品情報を印刷した帯紙を被せ、該帯紙の両端部を容器側面に粘着テープで貼り付けた形態が採られるものがある。このように帯紙を貼り付けた形態の商品の製造に際し、容器に帯紙を被せて粘着テープで貼り付ける作業は、人手作業に頼っている。なお、帯状フィルムを蓋付き容器に巻掛けて重合した両端部を貼着する帯掛装置は各種提案されているものの(例えば、特許文献１,２参照)、帯紙を蓋付き容器の天面に被せて両端を粘着テープで容器に貼り付ける作業の自動化技術の提案はなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８７７０８号公報
【特許文献２】特開２００２−２０００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人手による帯紙の貼り付け作業は手間と時間か掛かるばかりでなく、人件費の削減ができない難点がある。また、作業者の習熟度によって帯紙の貼り付け位置がばらついて見栄えが低下してしまい、商品価値が低下する問題も指摘される。
【０００５】
本発明は、人手作業に頼っていた容器への帯紙の貼り付け作業を自動化し得る帯紙の貼付け方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る帯紙の貼付け方法は、
供給手段により搬送して位置決め載置した帯紙における長手方向両端に粘着テープを貼り付け、
該粘着テープが貼り付いた帯紙を保持した貼付部材を移動して帯紙を容器の天面に宛てがうと共に、両貼付部材を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて帯紙を容器に巻き掛け、
前記帯紙に貼り付けた粘着テープの延出端側を容器に撫で付けて止着するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記帯紙を保持して容器に巻き掛ける貼付部材の移動動作に基づき、粘着テープを、供給源から引き出して帯紙の両端から貼り代として延出するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記容器を搬送するコンベヤの上方に位置する貼付け準備位置に、帯紙を寝かせて載置し、
前記貼付け準備位置において前記貼付部材で帯紙の両端に粘着テープの始端を貼り付けて帯紙を保持し、
前記貼付部材を下降してコンベヤ上の容器の天面に帯紙を宛てがうと共に、貼付部材の容器底面側へ向けた移動に際して、供給源から引き出して帯紙の両端から延出させた粘着テープを、切断手段で切断することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、載置部に載置した帯紙を前記供給手段の搬送体で貼付け準備位置まで搬送し、
該貼付け準備位置に位置決めした帯紙を、その両端に前記貼付部材で粘着テープを貼り付けて持ち上げ、前記載置部を移動して貼付け準備位置の下方を開放して、前記帯紙を保持した貼付部材を容器底面側に向けて移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項５の発明に係る帯紙の貼付け装置は、
供給手段により搬送して位置決め載置した帯紙における長手方向両端に粘着テープを貼り付ける一対の貼付部材を備える貼付手段と、
両端に粘着テープが貼り付いた前記帯紙を両貼付部材で保持して、容器の天面に宛てがうと共に両貼付部材を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて、帯紙を容器に巻き掛けると共に帯紙に貼り付けた粘着テープの延出端側を容器に撫で付けて止着するように作動する作動機構とを備えたことを特徴とする。
請求項１および５に係る発明によれば、容器へ帯紙を巻き掛けてその両端を容器へテープ止する作業の自動化をなし得る。また、帯紙の貼付け位置や貼付け張力等にバラツキのない均一な製品を量産することができる。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記貼付手段は、前記貼付部材で前記帯紙の両端に粘着テープの始端を貼り付けると共に粘着テープを供給源から引き出して帯紙の両端から延出させるよう前記作動機構を作動することを特徴とする。
請求項２および６に係る発明によれば、貼付部材による帯紙の貼り付け動作に基づき粘着テープを引き出すので、テープ引き出しに要する時間を短縮することができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記容器を搬送するコンベヤの上方に設けられ、前記帯紙の貼付け準備位置となる載置部と、
前記貼付手段を、前記載置部に位置決めした帯紙の両端に粘着テープを貼り付け、前記コンベヤ上の容器の天面に帯紙を宛てがうよう下降する作動機構と、
両貼付部材の容器底面側に向けた移動に際して、供給源から引き出して帯紙の両端から延出した粘着テープを切断する切断手段とを備えることを特徴とする。
請求項３および７に係る発明によれば、帯紙の配置ずれを防止し得ると共に帯紙の両端から確実に粘着テープを延出して容器へテープ止し得る。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記供給手段は、前記貼付け準備位置の載置部まで帯紙を搬送する搬送体を備え、
前記作動機構は、載置部に位置決めした帯紙の両端に前記貼付手段で粘着テープを貼り付けて持ち上げるよう作動され、
該貼付手段の帯紙の持ち上げに伴って前記載置部は、貼付け準備位置の下方を開放するよう移動する構成としたことを特徴とする。
請求項４および８に係る発明によれば、貼付け準備位置に位置決めした帯紙を、そのままの位置から下降するだけで容器に巻き掛けることができるので、帯紙の巻き掛け位置のずれが発生するのは抑制される。
【００１４】
請求項９に係る発明では、前記搬送体は、帯紙を吸着して貼付け準備位置の載置部まで搬送する吸引手段を備えることを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、帯紙の搬送中に位置ずれが発生するのを防止し、容器に対する帯紙の巻き掛け位置のずれを未然に防止することができる。
【００１５】
請求項１０に係る発明では、前記供給手段は、貯留部に積み重ねた帯紙を取り出して前記載置部に一枚ずつ載置する帯紙供給装置を備えることを特徴とする。
請求項１０に係る発明によれば、帯紙を一枚ずつ供給して確実に貼付け準備位置に向けて搬送することができる。
【００１６】
請求項１１に係る発明では、前記貼付け準備位置において、載置部は、帯紙搬送方向の上流側へ移動し、該貼付け準備位置の下方を開放可能な可動載置部で構成したことを特徴とする。
請求項１１に係る発明によれば、貼付け準備位置から容器天面までの離間距離を短かくすることができ、貼付部材の動作範囲を少なくして装置のコンパクト化をなし得る。
【００１７】
請求項１２に係る発明では、載置部に設けた帯紙搬送方向に沿う空所を進退移動する前記搬送体と、
前記載置部に載置した帯紙を前記搬送体で吸着保持して前記貼付け準備位置まで搬送する際に、帯紙の搬送方向上流側端を支持し得る突部とを備えることを特徴とする。
請求項１２に係る発明によれば、帯紙の搬送中に吸着不良が生じた際にも突部で支持して良好に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る帯紙の貼付け方法および装置によれば、人手作業に頼っていた容器への帯紙の貼り付け作業を自動化することができ、帯紙の貼付け位置や貼付け張力等にバラツキのない均一な製品を量産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例に係る帯紙の貼付け装置を上流側から視た概略斜視図である。
【図２】実施例に係る貼付け装置を下流側から視た概略斜視図である。
【図３】実施例に係る貼付け装置を帯紙の供給部分を省略して示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る貼付け装置を容器搬送方向の下流側から示す要部概略図である。
【図５】実施例に係る貼付け装置を示す要部概略縦断側面図である。
【図６】実施例に係る帯紙搬送装置をベッドを省略して示す概略斜視図である。
【図７】実施例に係る帯紙搬送装置を示す概略平面図である。
【図８】実施例に係る貼付アームと帯紙および容器の関係を示す説明であって、(ａ)は帯紙の端部に粘着テープを貼り付ける状態を示し、(ｂ)は貼付アームに保持した帯紙を容器の天面に宛てがう状態を示し、(ｃ)は粘着テープの貼り代を容器本体に貼り付ける状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る帯紙の貼付け方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００２１】
図１〜図５は、実施例に係る帯紙の貼付け装置の概略構成を示すものであって、貼付け装置は、プラスチック成形品からなる各種食材を収容した容器本体１０ａに、蓋１０ｂを被せた蓋付きの容器１０を載置して搬送する導入コンベヤ(コンベヤ)１２と、該導入コンベヤ１２の下流側に接続されて導入コンベヤ１２から受け渡された容器１０を載置して搬送する搬送コンベヤ１４と、搬送コンベヤ１４の側方に配設された貯留部１６から帯紙Ｗを一枚ずつ取り出す帯紙供給装置１８と、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４の上方に配設され、帯紙供給装置１８から受け渡された帯紙Ｗを両コンベヤ１２,１４間の渡り部の上方に設定された貼付け準備位置Ｓに搬送する帯紙搬送装置２０と、貼付け準備位置Ｓに位置決めされた帯紙Ｗを、渡り部に到来した容器１０に粘着テープ２２で止着する貼付手段２４とを備える。なお、帯紙Ｗは、紙を帯状に形成したシートに、商品名、値段等の商品情報が印刷されたものが用いられるが、必要に応じてプラスチックフィルムシートを採用するようにしてもよい。実施例では、帯紙供給装置１８および帯紙搬送装置２０とで帯紙Ｗの供給手段が構成される。
【００２２】
前記導入コンベヤ１２は、図３に示す如く、搬送方向と交差する左右方向に並設された３本のベルトコンベヤ２６,２８,２８から構成される。中央のベルトコンベヤ２６の搬送終端は、左右両側のベルトコンベヤ２８より下流側に延設されて前記搬送コンベヤ１４の搬送始端に近接し、該中央のベルトコンベヤ２６によって容器１０の左右方向の中央を載置して搬送し、搬送コンベヤ１４に容器１０を移送するよう構成される。これに対し、導入コンベヤ１２における左右両側のベルトコンベヤ２８,２８の搬送終端と、搬送コンベヤ１４の搬送始端との間には隙間部Ｔが画成される。この隙間部Ｔは、貼付手段２４による容器１０への帯紙Ｗの貼り付け作業に際し、後述する貼付アーム７０が容器側方を容器底面側に向けて移動する際にコンベヤ２８と干渉するのを防止するべく機能する。導入コンベヤ１２には、容器１０を検知可能な光電センサ等からなる物品センサ１３およびコンベヤ走行量を検出するエンコーダからなる検出手段が配設され、物品センサ１３により検知された後に容器１０が搬送される位置は、検出手段のパルス数によって知ることができる。
【００２３】
前記搬送コンベヤ１４の一側方に、図４に示す如く、複数の帯紙Ｗが積層状態で貯留される貯留部１６が設けられる。この貯留部１６は、前記帯紙Ｗが、長手方向を搬送コンベヤ１４による容器搬送方向と交差する方向に沿わせて寝かせた姿勢で積み重ねらる基台３０を昇降動自在に備える。この基台３０は、帯紙供給装置１８により帯紙Ｗを取り出すに際し、最上位の帯紙Ｗのレベルが帯紙供給装置１８による取り出し可能なレベルを維持するよう昇降機構で上昇される。なお、貯留部１６には、帯紙Ｗの長手方向に沿う両辺および搬送コンベヤ側を向く一方の短辺を案内するガイド板３２が配設され、基台３０と共に移動する帯紙Ｗはこれらガイド板３２で支持されて積み重ねられる。
【００２４】
前記貯留部１６の上端部には、最上位の帯紙Ｗの取り出し方向一端部を上側から支持する一対の規制部材３４が設けられる。また貯留部１６には、後述する吸着ヘッド４０で捲り上げられた一端部と下位の帯紙Ｗとの間にエアを吹付けるエア吹出し手段が所定間隔毎に設けられる。更に、貯留部１６には、帯紙Ｗにおける一端部から他端部側に離間する部位を上側から支持する分離補助部材３６が揺動自在に配設され、該補助部材３６はエアシリンダ等の作動手段によって積み重ねられた帯紙Ｗの上部に当接する支持位置と上方に離間する解放位置との間を揺動するよう構成される。
【００２５】
前記帯紙供給装置１８は、前記コンベヤ１２,１４による容器搬送方向と交差する方向に往復移動可能な可動体３８に、真空吸引手段に接続された複数の吸盤４０ａを配設した吸着ヘッド４０と、該吸着ヘッド４０の姿勢を変位する姿勢変位機構４２とが配設される。可動体３８は、駆動モータにより無端ベルトを走行するよう構成された移動機構４４に連繋されて、可動体３８は、移動機構４４によって吸着ヘッド４０が貯留部１６に積み重ねられている帯紙Ｗの上方に臨む取出し位置と、吸着ヘッド４０が帯紙搬送装置２０の後述するベッド４６の上方に臨む供給位置との間を移動するよう構成され、取出し位置において吸着ヘッド４０により貯留部１６から帯紙Ｗを一枚ずつ吸着して取り出すようになっている。姿勢変位機構４２は、吸着ヘッド４０を、吸盤４０ａの吸引孔が下向きとなって該吸盤４０ａが貯留部１６の最上位の帯紙Ｗにおける一端部に上側から当接する吸着姿勢と、該吸着姿勢から吸盤４０ａが上方に変位して吸引孔が帯紙搬送装置２０側に向けた斜め下方を指向する向きとなる取出し姿勢とに変位するよう構成される。なお、吸盤４０ａは、帯紙Ｗにおける前記規制部材３４と干渉しない部位を吸着保持するよう位置決めされている。
【００２６】
前記搬送コンベヤ１４の上方に、帯紙搬送装置２０が配設される。この帯紙搬送装置２０は、前記帯紙供給装置１８から受け継いた帯紙Ｗを載置するベッド(載置部)４６と、該ベッド４６に寝かせて載置された帯紙Ｗを前記貼付け準備位置Ｓに搬送する搬送体４８とを備える。ベッド４６は、図７に示す如く、固定ベッド５０と、該固定ベッド５０に対して帯紙Ｗの搬送方向に沿って進退移動可能な可動ベッド(可動載置部)５２とからなる。固定ベッド５０には、搬送体４８の進退移動を許容する一対の空所５０ａ,５０ａが、帯紙搬送方向に沿って形成される。前記可動ベッド５２は、図６および図７に示す如く、エアシリンダ等を駆動源とする可動機構５４によって進退移動する第１可動部材５６に配設されて、固定ベッド５０における帯紙搬送方向下流端から突出して前記貼付け準備位置Ｓに臨む前進位置(図７の二点鎖線位置)と、貼付け準備位置Ｓから帯紙搬送方向の上流側に後退して該貼付け準備位置Ｓの下方を開放する退避位置(図７の実線位置)との間を進退移動するよう構成される。また可動ベッド５２は、固定ベッド５０の空所５０ａ,５０ａを挟む両側に位置するように第１可動部材５６に対して左右方向に離間する支持板５２ａ,５２ｂを備え、貼付け準備位置Ｓに臨む前進位置において帯紙Ｗの長手方向の各端部を下側から支持し得るよう構成されている。
【００２７】
前記可動ベッド５２の上面(帯紙Ｗの載置面)は、固定ベッド５０の上面(帯紙Ｗの載置面)より一段下がって位置し、可動ベッド５２は、退避位置では固定ベッド５０の下側に潜り込むようになっている(図５参照)。また、前記第１可動部材５６には、左右の支持板５２ａ,５２ｂの取着部５６ａと、前記搬送体４８の進退移動を許容し両取着部５６ａ,５６ａを連結する連結部５６ｂとが設けられている。
【００２８】
前記搬送体４８は、第２可動部材５８に対して左右に離間して配設されて固定ベッド５０の空所５０ａ内に臨み、無端ベルトを駆動モータで走行駆動するよう構成された作動機構６０により帯紙搬送方向に進退移動するよう構成される。これにより、第２可動部材５８は、搬送体４８が前記帯紙供給装置１８から帯紙Ｗを受け取る受取り位置と、受け取った帯紙Ｗを前記貼付け準備位置Ｓに臨ませる前進位置との間を移動するよう構成される。搬送体４８における帯紙Ｗの載置面４８ｂは、固定ベッド５０の上面と略同一レベルで位置すると共に、該載置面４８ｂには、上方に開口する吸引孔４８ａからなる吸引手段が移動方向に離間して複数設けられ、吸引孔４８ａを介して作用する吸引力によって載置面４８ｂに、帯紙Ｗが吸着保持される。そして、載置面４８ｂに帯紙Ｗを吸着保持した搬送体４８が前進位置まで移動することにより、帯紙Ｗは貼付け準備位置Ｓまで搬送されて該貼付け準備位置Ｓに位置する可動ベッド５２の上側に臨むようになっている。また搬送体４８には、図５に示す如く、固定ベッド５０の上面より上方に突出する突部４８ｃが設けられ、該突部４８ｃによって固定ベッド５０に載置された帯紙Ｗの上流側端を支持し得るよう構成される。
【００２９】
図１および図２に示す如く、前記導入コンベヤ１２から搬送コンベヤ１４への渡り部に対応して、該渡り部に位置する容器１０を保持する押圧体６４が配設される。押圧体６４は、前記貼付け準備位置Ｓに対応して設けた支持部材６６に昇降動可能に配設され、該押圧体６４は、支持部材６６に配設した保持シリンダ６８により帯紙Ｗが貼付け準備位置Ｓに搬送されるまで帯紙Ｗの搬送を許容する上方の退避位置に保持されるよう構成される。そして、帯紙Ｗが容器１０の天面に宛てがわれるのと略同時期またはその直前に保持シリンダ６８のピストンロッドを下降作動して保持を解除した際に、押圧体６４の自重によって渡り部に位置する容器１０の天面を帯紙Ｗと共に容器１０の変形を伴なうことのない押圧力により押さえ付けるよう構成される。なお、押圧体６４は、貼付手段２４の貼付アーム７０が帯紙Ｗを容器１０に巻き掛けるよう動作する際に、該貼付アーム７０と干渉しない形状に形成されると共に、容器天面に宛てがわれた帯紙Ｗの幅方向両側を容器天面の全長に亘って当接可能な大きさに設定される。すなわち、押圧体６４は、貼付アーム７０を挟む搬送方向の前後に位置する２本の角柱形状の押圧材６４ａ,６４ａを中間で連結材６４ｂにより連結したＨ形状に形成される。
【００３０】
前記貼付手段２４は、渡り部に対応して容器１０の搬送路を挟む左右両側に貼付機構７２ａ,７２ｂを備える。両貼付機構７２ａ,７２ｂの構成は左右対称であるので、図１において左側の左貼付機構７２ａの構成について説明し、右側の右貼付機構７２ｂについては、同一部材に同じ符号を付して詳細説明は省略する。
【００３１】
左貼付機構７２ａは、容器１０に帯紙Ｗを粘着テープ２２によって止着する貼付アーム(貼付部材)７０を、左右方向に往復動する横行機構７４および昇降動する昇降機構７６とを備える。横行機構７４は、図１および図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１４の下方に横架された固定台７８に対し搬送路の左側位置に配設した横行枠８０が第１ボールねじ８１によって水平移動可能に配設され、該第１ボールねじ８１をサーボモータからなる横行用駆動モータ８２で回転して横行枠８０を左右方向へ水平移動することで、貼付アーム７０がコンベヤ１２,１４における搬送路に対して接近または離間する。昇降機構７６は、図１および図２に示す如く、横行枠８０に取着部材８３が第２ボールねじ８４によって昇降動可能に配設され、該第２ボールねじ８４をサーボモータからなる昇降用駆動モータ８５で回転して取着部材８３を昇降動する。実施例では、横行機構７４および昇降機構７６から貼付アーム７０の作動機構が構成される。そして、容器１０の形状やサイズに応じて、左右の横行機構７４および昇降機構７６の移動量や移動タイミングが変更されるようになっている。
【００３２】
図１に示すように、前記取着部材８３には、粘着テープ２２が巻回されたテープロール(供給源)８６が支持されると共に、テープロール８６に隣接して貼付アーム７０が前記帯紙搬送装置２０で帯紙Ｗが搬送されて位置決めされる前記貼付け準備位置Ｓの上方へ向けて水平に突出するように取着されている。図８に示す如く、この貼付アーム７０の先端部の下面および垂直面との夫々には吸引孔からなる第１吸着部８７ａと第２吸着部８７ｂとが形成されており、テープロール８６から引き出された粘着テープ２２は複数のローラ８８ａ並びにテンションローラ８８ｂを介して貼付アーム７０の下面に案内され、この粘着テープ２２の始端部２２ａがその粘着面の反対面側から第１吸着部８７ａにより吸着されて保持される。
【００３３】
前記貼付アーム７０の第１吸着部８７ａより外側に近接した位置において、粘着テープ２２の引き出し方向と交差するよう刃部を配置したカッタ(切断手段)９０が貼付アーム７０の下面に対し出没可能に支持され(図８参照)、取着部材８３に配設したエアシリンダ９１からなる切断駆動手段を作動することで、貼付アーム７０の下面において第１吸着部８７ａで吸着された粘着テープ２２をカッタ９０で切断するよう構成される。また第２吸着部８７ｂは、カッタ９０で切断された後のテープ片(所定長さで切断された粘着テープ２２)における前記帯紙Ｗの端から外方に延出する貼り代となる延出端２２ｂを、貼付アーム７０の先端垂直面に吸着保持するよう構成される(図８(ｃ)参照)。
【００３４】
前記貼付け装置は、タッチパネル等からなる入力手段により、品種名あるいは品種番号等の品種毎に対応して各作動機構の動作設定値等が予めデータ設定可能になっており、品種毎に記憶された前記貼付アーム７０の動作軌跡を特定する前記両貼付機構７２ａ,７２ｂにおける横行機構７４,７４の左右の横行用駆動モータ８２,８２と昇降機構７６,７６の左右の昇降用駆動モータ８５,８５とを、その品種に対応する容器１０の断面形状やサイズ等に応じた回転量および回転速度で駆動制御する。
【００３５】
次に、前述したように構成された帯紙の貼付け装置の作用につき、貼付け方法との関係で説明する。
【００３６】
前記貯留部１６に積み重ねられた最上位の帯紙Ｗを吸盤４０ａで吸着保持して帯紙Ｗの一端部が上方に捲られ、前記移動機構４４によって移動体３８が供給位置に向けて移動することで貯留部１６から最上位の帯紙Ｗが取り出されて前記帯紙搬送装置２０に向けて移送され、前記受取り位置に位置する搬送体４８,４８の載置面４８ｂに帯紙Ｗが寝た状態で載置されるように受け渡される(図６および図７参照)。
【００３７】
前記帯紙Ｗは、搬送体４８の載置面４８ｂに吸着保持され、前記作動機構６０によって搬送体４８は前進位置に向けて移動し、帯紙Ｗは固定ベッド５０上を移動する。このとき、帯紙Ｗの上流側端は搬送体４８の突部６２で支持され、吸着不良が生じた際にも搬送時に帯紙Ｗが良好に搬送される。そして、搬送体４８が前進位置まで移動することで貼付け準備位置Ｓに搬送された帯紙Ｗの左右が、該貼付け準備位置Ｓに位置している前記可動ベッド５２上に載置される。
【００３８】
前記導入コンベヤ１２で搬送される容器１０が物品センサ１３で検知されて渡り部に到来するタイミングで、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４の走行を停止する。貼付け準備位置Ｓの上方に待機していた左右の貼付アーム７０,７０が下降して可動ベッド５２上の帯紙Ｗの左右端部に押し付けられ、貼付アーム７０に吸着保持されている粘着テープ２２の始端部２２ａが帯紙Ｗの上面左右両端部に貼り付けられる(図８(ａ)参照)。帯紙Ｗは搬送体４８に吸着保持されているので、粘着テープ２２の貼付け位置がずれるのは防止される。
【００３９】
次に、前記搬送体４８が受取り位置まで後退すると共に、左右の貼付アーム７０,７０が上昇して両端に貼着テープ２２が貼り付いた帯紙Ｗが可動ベッド５２から持ち上げられる。そして、可動ベッド５２が作動機構６０によって退避位置まで後退され、貼付け準備位置Ｓの下方が開放される。
【００４０】
前記両貼付アーム７０,７０は、間隔を維持したまま昇降機構７６の同期作動によって下降し、左右両端部が保持された帯紙Ｗの中央部が前記容器１０の天面に宛てがわれる(図８(ｂ)参照)。また、帯紙Ｗが容器天面に宛てがわれるのに合せて、前記保持シリンダ６８を作動して退避位置の押圧体６４の保持を解除することで該押圧体６４が下降し、渡り部において中央のベルトコンベヤ２６上に位置する容器１０の天面に押圧材６４ａと連結材６４ｂとにより帯紙Ｗを容器上で保持し、押圧体６４の自重によって容器１０と共にコンベヤ２６に押し付けられる。
【００４１】
次に、横行機構７４と昇降機構７６との作動により各貼付アーム７０が容器１０の左右両側を同時に下降しつつ容器１０の側面に接近する。なお、第１吸着部８７ａで吸着保持された粘着テープ２２の始端部２２ａは、帯紙Ｗに対して貼り付けられる粘着テープ２２の貼着力が前記第１吸着部８７ａによる吸着力より勝っているので、貼付アーム７０で貼り付けた粘着テープ２２の始端部２２ａが帯紙Ｗに対し貼り付けられた後に、貼付アーム７０が下降および容器側面へ接近する動作によって粘着テープ２２をテープロール８６から引き出す。粘着テープ２２を所要長さ引き出してカッタ９０で粘着テープ２２を切断すると、帯紙Ｗに貼り付けられた粘着テープ２２が帯紙Ｗの端から所要長さの貼り代分だけ延出する。前記導入コンベヤ１２の左右のベルトコンベヤ２８と搬送コンベヤ１４との間の間隙部Ｔは、貼付アーム７０が容器１０の底面に向けた移動を許容する。帯紙Ｗから延出したテープ片の延出端２２ｂは、容器１０に貼り付けられるまでの間において第２吸着部８７ｂによる吸引力で保持される。テープロール８６から引き出された粘着テープ２２の始端部２２ａは、貼付アーム７０の先端に吸着保持されて待機する。つづけて、各貼付アーム７０が容器１０の側面形状に対応して若干下降することで、テープの延出端２２ｂは第２吸着部８７ｂの吸引力を受けつつアーム先端から解き放たれるので、テープが容器本体１０ａの側面にだぶつくことなく良好に押し撫でられて、帯紙Ｗの両端部がテープ止される(図８(ｃ)参照)。
【００４２】
次に、貼付アーム７０は、容器１０から離間するよう横行すると共に上昇することで貼付開始位置に復帰する。また、保持シリンダ６８が作動し、前記押圧体６４が退避位置に移動する。更に、前記導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４が走行を開始し、帯紙Ｗが巻き掛けられた容器１０は、搬送コンベヤ１４によって搬出側に向けて搬送される。
【００４３】
なお、前記タッチパネルにより容器サイズや容器形状等の異なる包装品種が選択設定されると、その容器１０との関係で、設定値に基づき貼付動作に係る前記横行機構７４や昇降機構７６等の作動データが変更されて作動制御される。これにより、種々の容器１０に対して帯紙Ｗが良好にテープ止される。
【００４４】
実施例の貼付け装置では、帯紙Ｗを多くの人手をかけることなく自動で容器１０に貼り付けることができる。また、帯紙Ｗの貼付け位置や貼付け張力等にバラツキのない均一な製品を量産することができる。
【００４５】
実施例の貼付け装置では、導入コンベヤ１２と搬送コンベヤ１４との渡し部の上方に設定した貼付け準備位置Ｓの載置部(可動ベッド５２)に位置決め載置した帯紙Ｗを、両端に粘着テープ２２を貼り付けて保持した貼付アーム７０で持ち上げた状態で、帯紙Ｗを下側から支持していた可動ベッド５２を帯紙搬送方向の上流側に後退して貼付け準備位置Ｓの下方を開放するようにしたので、貼付アーム７０で保持した帯紙Ｗをそのまま下降して容器１０に巻き掛けることができる。すなわち、貼付アーム７０で保持した帯紙Ｗを容器搬送方向の前後に移動する必要はないので、容器１０に対する帯紙Ｗの巻き掛け位置がずれるのを抑制し得る。また、可動ベッド５２は、貼付け準備位置Ｓに臨む前進位置と退避位置との間を水平移動するので、貼付け準備位置Ｓの下方を開放するための可動ベッド５２の移動を許容するのに必要となる空間を小さくすることができる。すなわち、貼付け準備位置Ｓと容器１０の天面までの離間距離を短かくして、貼付アーム７０で保持した帯紙Ｗを下降して容器１０の天面に宛てがうまでの間に帯紙Ｗの姿勢が変化するのを抑制することができ、帯紙Ｗの巻き掛け位置のずれをより確実に防止し得る。
【００４６】
更に、実施例の貼付け装置では、固定ベッド５０に載置した帯紙Ｗを搬送体４８で貼付け準備位置Ｓに待機している可動ベッド５２に移載するよう構成したので、前記貼付アーム７０で可動ベッド５２上の帯紙Ｗに粘着テープ２２を貼り付けている間に、搬送体４８を受取り位置まで後退して次の帯紙Ｗの受け取り作業を行なうことができ、作業能率を向上し得る。また、受取り位置の搬送体４８に対して貯留部１６に貯留されている帯紙Ｗを一枚ずつ取り出して供給するので、搬送体４８への帯紙Ｗの移載を良好になし得る。
【００４７】
また実施例の貼付け装置では、容器１０の天面に宛てがった帯紙Ｗを容器１０の底面方向へ案内して巻き掛ける際にテープロール８６から粘着テープ２２を引き出すよう貼付アーム７０を動作制御するようにしたので、テープ引き出し時に帯紙Ｗの容器天面との当接部分が抵抗となることで帯紙Ｗの配置ずれや粘着テープ２２の引き出しに際して貼り代を均一に延出させることができ、帯紙Ｗの両端部を確実に容器本体１０ａに止着し得る。
【００４８】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得るものであって、例えば、以下のようにも変更実施可能である。
(1) 貯留部１６から取り出した帯紙Ｗを搬送体４８によって貼付け準備位置Ｓに搬送したが、帯紙供給装置１８によって貯留部１６から取り出した帯紙Ｗを直に貼付け準備位置Ｓに供給する形態を採用し得る。
(2) 帯紙Ｗは予め所定寸法のシート状となったものを貯留部１６に貯留して取り出すようにしているが、連続帯状紙をロールから引き出して所定寸法毎に切断したものを受取り位置の搬送体４８あるいは貼付け準備位置Ｓに供給する形態を採用可能である。
(3) 帯紙搬送装置２０は、帯紙Ｗが載置されるベッド４６を固定ベッド５０と可動ベッド５２とに分離し、貼付け準備位置Ｓに対応する可動ベッド５２のみを進退移動して貼付け準備位置Ｓの下方を開放するようにしたが、ベッド全体を水平方向に進退移動する構成等、その他の形態を採用することができる。
(4) 貼付け準備位置Ｓの下方を開放する可動ベッド５２は、水平移動に限らず、回動して貼付け準備位置Ｓの下方を開閉する形態を採用し得る。
(5) 帯紙搬送装置２０を、載置部となる無端ベルトに載置して搬送するベルトコンベヤとし、該ベルトコンベヤの端部を伸縮することで貼付け準備位置Ｓの下方を開閉する構成を採用し得る。
(6) 貼付け準備位置Ｓの下方を開放する形態に限らず、貼付け準備位置Ｓで貼付アーム７０に保持した帯紙Ｗを貼付け準備位置Ｓから前後に移動し、該貼付け準備位置Ｓを避けて下降させる形態を採用し得る。この場合に、貼付け準備位置Ｓから帯紙Ｗを下降した後に、貼付アーム７０を容器搬送方向の前後に移動して容器１０の天面に帯紙Ｗを宛てがう形態を採用することができる。
(7) 帯紙Ｗを容器１０の天面に宛てがった後に粘着テープ２２をテープロール８６から引き出す構成に限らず、貼付け準備位置Ｓで粘着テープ２２を帯紙Ｗに貼り付けてから該帯紙Ｗを容器天面に宛てがうまでに、貼付アーム７０,７０を相互に離間移動して粘着テープ２２を引き出す形態を採用し得る。
(8) 帯紙Ｗの容器１０への貼付け工程に際して、コンベヤ１２,１４による容器１０の搬送を停止するようにしたが、例えば特願２００７−２８３３４４号に例示されたように、コンベヤで移動中の容器１０と共に貼付アーム７０を下流側に移動するよう構成し、容器１０の下流側へ向けた移動中に帯紙Ｗの貼付け動作を行なう形態を採用し得る。
(9) 導入コンベヤ１２を３つのベルトコンベヤ２６,２８,２８から構成して貼付アーム７０との干渉を防止する隙間部Ｔを形成するようにしたが、例えば特願２０１０−２４２８０３号に例示されたように、導入コンベヤ１２と搬入コンベヤ１４との対向端部を相互に近接・離間移動可能とし、その離間時に容器１０の底面を細幅面積分載置して保持する保持手段を設けるようにしてコンベヤ１２,１４と貼付アーム７０との干渉を防止するようにしてもよい。
(10) 容器１０に対する粘着テープ２２の延出部２２ｂの貼付け位置は側面に限らず、延出部２２ｂを容器底面まで至らせることができ、その貼付け位置に応じて貼付アーム７０とコンベヤ１２,１４との干渉防止構造等を採用し得る。
(11) 帯紙供給装置１８の移動機構４４、帯紙搬送装置２０の可動機構５４や作動機構６０は、対応する移動体３８や可動部材５６,５８を移動し得る、ボールネジ機構やリンク機構等の公知の各種機構を採用し得る。
(12) 横行機構７４や昇降機構７６として、モータ８２,８５により作動されるボールねじ８１,８４を採用したが、リニアアクチュエータやその他の種々の動作機構や駆動手段を採用し得る。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 蓋付き容器，１２ 導入コンベヤ(コンベヤ)，１６ 貯留部
１８ 帯紙供給装置(供給手段)，２０ 帯紙搬送装置(供給手段)，２２ 粘着テープ
２４ 貼付手段，４６ ベッド(載置部)，４８ 搬送体，４８ａ 吸引孔(吸引手段)
４８ｃ 突部，５０ａ 空所，５２ 可動ベッド(可動載置部)
７０ 貼付アーム(貼付部材)，７４ 横行機構(作動機構)，７６ 昇降機構(作動機構)
８６ テープロール(供給源)，９０ カッタ(切断手段),Ｓ 貼付け準備位置，Ｗ 帯紙
【図１】
2013112414.tif 000003
【図２】
2013112414.tif 000004
【図３】
2013112414.tif 000005
【図４】
2013112414.tif 000006
【図５】
2013112414.tif 000007
【図６】
2013112414.tif 000008
【図７】
2013112414.tif 000009
【図８】
2013112414.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月2日(2011.12.2)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
人手による帯紙の貼り付け作業は手間と時間が掛かるばかりでなく、人件費の削減ができない難点がある。また、作業者の習熟度によって帯紙の貼り付け位置がばらついて見栄えが低下してしまい、商品価値が低下する問題も指摘される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
前記搬送コンベヤ１４の一側方に、図４に示す如く、複数の帯紙Ｗが積層状態で貯留される貯留部１６が設けられる。この貯留部１６は、前記帯紙Ｗが、長手方向を搬送コンベヤ１４による容器搬送方向と交差する方向に沿わせて寝かせた姿勢で積み重ねられる基台３０を昇降動自在に備える。この基台３０は、帯紙供給装置１８により帯紙Ｗを取り出すに際し、最上位の帯紙Ｗのレベルが帯紙供給装置１８による取り出し可能なレベルを維持するよう昇降機構で上昇される。なお、貯留部１６には、帯紙Ｗの長手方向に沿う両辺および搬送コンベヤ側を向く一方の短辺を案内するガイド板３２が配設され、基台３０と共に移動する帯紙Ｗはこれらガイド板３２で支持されて積み重ねられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
前記貯留部１６の上端部には、最上位の帯紙Ｗの取り出し方向一端部を上側から支持する一対の規制部材３４が設けられる。また貯留部１６には、後述する吸着ヘッド４０で捲り上げられた最上位の帯紙Ｗの一端部と下位の帯紙Ｗとの間にエアを吹付けるエア吹出し手段が所定間隔毎に設けられる。更に、貯留部１６には、帯紙Ｗにおける一端部から他端部側に離間する部位を上側から支持する分離補助部材３６が揺動自在に配設され、該補助部材３６はエアシリンダ等の作動手段によって積み重ねられた帯紙Ｗの上部に当接する支持位置と上方に離間する解放位置との間を揺動するよう構成される。