(57)【要約】【課題】全ての貫通孔に給糸ボビンを投入できるボビン供給部を備えた巻取装置を提供する。【解決手段】給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰＫを作成する巻取部８と、給糸ボビンＳＢを支持するボビン支持部１と、ボビン支持部１に給糸ボビンＳＢを供給するボビン供給部９と、を備える巻取装置１００であって、ボビン供給部９は、円周方向に複数の貫通孔９１Ｈが形成されたマガジン９１と、複数の貫通孔９１Ｈの一部に向けて配置された案内通路９２と、案内通路９２が向かう貫通孔９１Ｈを除いた貫通孔９１Ｈの一方に配置され、案内通路９２が向かう貫通孔９１Ｈを除いた貫通孔９１Ｈに投入された給糸ボビンＳＢを保持する板部材９３１と、板部材９３１の配置されていない貫通孔９１Ｈと案内通路９２を連通又は遮断する開閉機構９３と、を備え、開閉機構９３は、マガジン９１を回転させる駆動装置９４によって可動される、とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンに巻かれた紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に前記給糸ボビンを供給するボビン供給部と、を備える巻取装置であって、
前記ボビン供給部は、
円周方向に複数の貫通孔が形成されたマガジンと、
前記複数の貫通孔の一部に向けて配置された案内通路と、
前記案内通路が向かう前記貫通孔を除いた前記貫通孔の一方に配置され、前記案内通路が向かう前記貫通孔を除いた前記貫通孔に投入された前記給糸ボビンを保持する板部材と、
前記板部材の配置されていない前記貫通孔と前記案内通路を連通又は遮断する開閉機構と、を備え、
前記開閉機構は、前記マガジンを回転させる駆動装置によって可動される、ことを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記開閉部材は、前記板部材に対して平行に移動するシャッタ部材である、ことを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、
前記マガジンと一体となって回転するマガジンギヤと、
前記マガジンギヤを一方向に回転させる送り爪と、
前記送り爪を押動する送りレバーと、を具備し、
前記送りレバーが一方向に回動した場合に前記シャッタ部材によって前記板部材の配置されていない前記貫通孔を開口又は閉口し、
前記送りレバーが他方向に回動した場合に前記シャッタ部材によって前記板部材の配置されていない前記貫通孔を閉口又は開口して、前記送り爪が前記マガジンギヤと共に前記マガジンを回転させる、ことを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記シャッタ部材は、前記送りレバーに取り付けられており、
前記送りレバーは、前記ボビン供給部を駆動する専用の動力源によって回動される、ことを特徴とする請求項３に記載の巻取装置。
【請求項５】
前記送りレバーは、ステッピングモータの動力を用いて回動される、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の巻取装置。
【請求項６】
前記開閉機構は、前記シャッタ部材が前記給糸ボビンを支持しているか否かを検出できる検出装置を具備する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の巻取装置を複数備える自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸を巻き取ることによってパッケージを作成する巻取装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給糸ボビンから解舒された紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。巻取装置には、給糸ボビンを支持するボビン支持部が備えられている。また、ボビン支持部に給糸ボビンを供給するため、ボビン供給部を備えた巻取装置が存在する。
【０００３】
ボビン供給部は、主にマガジンと案内通路で構成される。マガジンは、円周方向に複数の貫通孔が形成され、該貫通孔に給糸ボビンを収納できる。案内通路は、貫通孔に収納された給糸ボビンをボビン支持部まで導く。具体的に説明すると、マガジンは、貫通孔が所定の位置で止まるように間欠的に回転することができる。貫通孔に収納されている給糸ボビンは、該貫通孔が所定の位置に止まると重力によって落下する。案内通路は、落下した給糸ボビンをボビン支持部まで案内できる。
【０００４】
従って、マガジンに形成された複数の貫通孔のうち、一の貫通孔には給糸ボビンを投入することができなかった。つまり、一の貫通孔は、案内通路を介してボビン支持部と連通されているため、この貫通孔に給糸ボビンが投入された場合は、該給糸ボビンを意図せずにボビン支持部に供給してしまうこととなる。
【０００５】
このため、例えば９箇所の貫通孔が形成されたマガジンを備えている場合は、８箇所の貫通孔にのみ給糸ボビンを投入することが許されていた。しかし、オペレータが給糸ボビンを誤って投入した場合、給糸ボビンを支持する状態となっていないボビン支持部に給糸ボビンが供給されたり、給糸ボビンが支持されている状態のボビン支持部に更に給糸ボビンが供給されるという問題を生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、全ての貫通孔に給糸ボビンを投入できるボビン供給部を備えた巻取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、
給糸ボビンに巻かれた紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に前記給糸ボビンを供給するボビン供給部と、を備える巻取装置であって、
前記ボビン供給部は、
円周方向に複数の貫通孔が形成されたマガジンと、
前記複数の貫通孔の一部に向けて配置された案内通路と、
前記案内通路が向かう前記貫通孔を除いた前記貫通孔の一方に配置され、前記案内通路が向かう前記貫通孔を除いた前記貫通孔に投入された前記給糸ボビンを保持する板部材と、
前記板部材の配置されていない前記貫通孔と前記案内通路を連通又は遮断する開閉機構と、を備え、
前記開閉機構は、前記マガジンを回転させる駆動装置によって可動される、とした。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に係る巻取装置であって、
前記開閉部材は、前記板部材に対して平行に移動するシャッタ部材である、とした。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明に係る巻取装置であって、
前記駆動装置は、
前記マガジンと一体となって回転するマガジンギヤと、
前記マガジンギヤを一方向に回転させる送り爪と、
前記送り爪を押動する送りレバーと、を具備し、
前記送りレバーが一方向に回動した場合に前記シャッタ部材によって前記板部材の配置されていない前記貫通孔を開口又は閉口し、
前記送りレバーが他方向に回動した場合に前記シャッタ部材によって前記板部材の配置されていない前記貫通孔を閉口又は開口して、前記送り爪が前記マガジンギヤと共に前記マガジンを回転させる、とした。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明に係る巻取装置であって、
前記シャッタ部材は、前記送りレバーに取り付けられており、
前記送りレバーは、前記ボビン供給部を駆動する専用の動力源によって回動される、とした。
【００１２】
第５の発明は、第３又は第４の発明に係る巻取装置であって、
前記送りレバーは、ステッピングモータの動力を用いて回動される、とした。
【００１３】
第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明に係る巻取装置であって、
前記開閉機構は、前記シャッタ部材が前記給糸ボビンを支持しているか否かを検出できる検出装置を具備する、とした。
【００１４】
第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明に係る巻取装置を複数備える自動ワインダ、とした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
第１の発明によれば、板部材の配置されていない貫通孔と案内通路を連通又は遮断する開閉機構を備えるので、全ての貫通孔に給糸ボビンを投入できる。これにより、オペレータによる給糸ボビンの投入作業が単純化される。また、投入作業の頻度を減らすことができる。更に、開閉機構は、板部材の配置されていない貫通孔を開口又は閉口する開閉部材で構成され、マガジンを回転させる駆動装置によって可動されるので、マガジンの動作と開閉機構の動作を連動させることができる。
【００１７】
第２の発明によれば、シャッタ部材が板部材に対して平行に移動するので、開閉機構の小型化を図ることができる。
【００１８】
第３の発明によれば、マガジンを回転させる駆動装置によってシャッタ部材が可動されるので、マガジンの動作と開閉機構の動作を容易に連動させることができる。
【００１９】
第４の発明によれば、ボビン供給部を駆動する専用の動力源によって送りレバーが回動されるので、他の本体機構の動作に左右されない自由度の高いボビン交換を実現できる。
【００２０】
第５の発明によれば、ステッピングモータの動力を用いて送りレバーが回動されるので、給糸ボビンがシャッタ部材と板部材の間でつまった場合などでも開閉機構や駆動装置の故障を防ぐことができる。
【００２１】
第６の発明によれば、シャッタ部材が給糸ボビンを支持しているか否かを検出できるので、マガジンに給糸ボビンが投入されていないことによる巻取装置の稼動停止を防ぐことができる。
【００２２】
第７の発明によれば、巻取装置を複数備えることで、オペレータによる給糸ボビンの投入作業が単純化されるという効果が大きくなる。また、投入作業の頻度を減らすことができるという効果も大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】巻取装置１００の全体構成を示す図。
【図２】ボビン供給部９を示す図。
【図３】ボビン供給部９を矢印Ｘの方向から見た図。
【図４】開閉機構９３と駆動装置９４の構成を示す図。
【図５】開閉機構９３と駆動装置９４の動作態様を示す図。
【図６】シャッタ部材９３２が給糸ボビンＳＢを支持している状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
まず、本発明の一実施形態に係る巻取装置１００について説明する。
【００２５】
図１は、巻取装置１００の全体構成を示す図である。図中の矢印は、紡績糸Ｙの送り方向を示している。
【００２６】
巻取装置１００には、ボビン支持部１が備えられている。ボビン支持部１には、紡績糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＳＢが装着される。巻取装置１００には、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙの送り方向に沿って、糸解舒補助部２、張力付与部３、張力検出部４、糸継部５、糸検出部６、綾振部７、巻取部８が備えられている。更に、巻取装置１００には、ボビン供給部９が備えられている。
【００２７】
糸解舒補助部２は、給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸Ｙの解舒を補助する。糸解舒補助部２は、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙが遠心力によって広がることを制限する。
【００２８】
張力付与部３は、給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙに所定の張力を付与する。張力付与部３は、紡績糸Ｙに所定の張力を付与することによって、該紡績糸Ｙの高速巻き取りを可能としている。なお、張力付与部３として、櫛歯によって紡績糸Ｙに張力を付与するゲート式テンサーの他、ディスク式テンサー等を用いることが可能である。
【００２９】
張力検出部４は、紡績糸Ｙに掛かる張力を検出する。張力検出部４は、紡績糸Ｙの張力に応じて変化する電圧値に基づいて、該紡績糸Ｙに掛かる張力を検出できる。具体的には、制御部が張力検出部４からの検出信号を分析することによって、紡績糸Ｙに掛かるの張力が把握される。
【００３０】
糸継部５は、紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる。糸継部５は、例えば紡績糸Ｙが切れた場合に、分断された紡績糸Ｙどうしを継ぎ合わせる。なお、糸継部５として、旋回気流によって紡績糸Ｙを継ぎ合わせるエアスプライサの他、機械式スプライサ等を用いることが可能である。
【００３１】
糸検出部６は、紡績糸Ｙの欠点部を検出する。また、糸検出部６は、紡績糸Ｙの糸切れを検出する。糸検出部６は、発光ダイオードを光源として紡績糸Ｙを照射し、該紡績糸Ｙからの反射光量に基づいて、紡績糸Ｙの欠点部及び紡績糸Ｙの糸切れを検出できる。具体的には、制御部が糸検出部６からの検出信号を分析することによって、欠点部の有無及び糸切れの有無が判断される。なお、糸検出部６として、上記のような光学式センサの他、静電容量式センサ等を用いることが可能である。
【００３２】
綾振部７は、パッケージＰＫに導かれる紡績糸Ｙを綾振する。綾振部７は、主に綾振ガイド７１と綾振ガイド駆動部を備える。綾振ガイド７１は、フック部に紡績糸Ｙを引っ掛けた状態でボビンＴＢの回転軸方向に往復し、紡績糸Ｙを綾振する。綾振ガイド駆動部は、サーボモータの動力を用いて綾振ガイド７１を駆動する。このように、綾振部７は、往復する綾振ガイド７１によって紡績糸Ｙを綾振する、いわゆるアーム式トラバース装置を構成している。しかし、アーム式トラバース装置の他、ベルト式トラバース装置や羽根トラバース装置等を用いることが可能である。また、本巻取装置１００は、パッケージＰＫに接触した状態で回転するドラムを設け、該ドラムの表面に形成された案内溝によって紡績糸Ｙを綾振する構成、即ち、綾振ドラム方式であっても良い。
【００３３】
巻取部８は、ボビンＴＢを回転させて紡績糸Ｙを巻き取る。巻取部８は、主にボビン保持部８１と接触ローラ８２とパッケージ駆動部を備える。ボビン保持部８１は、ボビンＴＢを脱着自在に把持するベアリングを備え、該ボビンＴＢを回転自在に保持する。接触ローラ８２は、パッケージＰＫの表面を押圧することによって、該パッケージＰＫの形状を整える。パッケージ駆動部は、サーボモータの動力を用いてボビンＴＢ及び該ボビンＴＢ上に作成されたパッケージＰＫを回転させる。このように、巻取部８は、パッケージ駆動部によってパッケージＰＫが主動回転され、該パッケージＰＫの回転に伴って接触ローラ８２が従動回転するように構成されている。しかし、パッケージ駆動部によって接触ローラ８２が主動回転され、該接触ローラ８２の回転に伴ってパッケージＰＫが従動回転するように構成しても良い。
【００３４】
ボビン供給部９は、ボビン支持部１に給糸ボビンＳＢを供給する。ボビン供給部９は、主にマガジン９１と、案内通路９２と、開閉機構９３と、で構成される。以下にボビン供給部９の構造について詳細に説明する。
【００３５】
図２は、ボビン供給部９を示す図である。また、図３は、ボビン供給部９を矢印Ｘの方向から見た図である。図中の矢印は、マガジン９１の回転方向（図３参照）及び給糸ボビンＳＢの案内方向（図２参照）を示している。
【００３６】
マガジン９１は、該マガジン９１の回転軸Ａを中心として円周方向に複数の貫通孔９１Ｈが形成されている。従って、マガジン９１は、各貫通孔９１Ｈに給糸ボビンＳＢを収納することができる。より詳細に説明すると、各貫通孔９１Ｈに投入された給糸ボビンＳＢは、開閉機構９３によって支持され、該貫通孔９１Ｈの内部に保持される。なお、マガジン９１は、貫通孔９１Ｈが所定の位置で止まるように間欠的に回転することができる。所定の位置とは、貫通孔９１Ｈが切欠部９３１Ｌと重なる位置である。切欠部９３１Ｌとは、板部材９３１の配置されていない空間部分を指す。
【００３７】
案内通路９２は、一の貫通孔９１Ｈをボビン支持部１まで延長するように形成されている。従って、案内通路９２は、貫通孔９１Ｈに収納された給糸ボビンＳＢをボビン支持部１に導くことができる。より詳細に説明すると、貫通孔９１Ｈに収納された給糸ボビンＳＢは、該貫通孔９１Ｈから落下すると案内通路９２によって案内され、ボビン支持部１へ導かれる。そして、給糸ボビンＳＢは、該給糸ボビンＳＢにペグ１１が挿入されることによって支持される。
【００３８】
開閉機構９３は、貫通孔９１Ｈの下方開口部を塞ぐように配置された板部材９３１と、開閉部材９３２と、で構成される。本実施形態において、開閉部材９３２は、シャッタ部材である（以降シャッタ部材９３２と示す）。板部材９３１には、貫通孔９１Ｈの一つと案内通路９２を連通する切欠部９３１Ｌが形成されている。シャッタ部材９３２は、板部材９３１に対して平行に移動することによって切欠部９３１Ｌを開口又は閉口できる。従って、板部材９３１は、貫通孔９１Ｈに投入された給糸ボビンＳＢを支持することができる。一方、シャッタ部材９３２は、切欠部９３１Ｌを閉口している場合に、貫通孔９１Ｈに投入された給糸ボビンＳＢを支持することができる。また、シャッタ部材９３２は、切欠部９３１Ｌを開口することによって、貫通孔９１Ｈに収納されていた給糸ボビンＳＢを落下させることができる。より詳細に説明すると、板部材９３１は、切欠部９３１Ｌの上方で止まった貫通孔９１Ｈを除いて、他の貫通孔９１Ｈに投入された給糸ボビンＳＢを支持することができる。一方、シャッタ部材９３２は、切欠部９３１Ｌを閉口している場合に、該切欠部９３１Ｌの上方で止まった貫通孔９１Ｈに投入された給糸ボビンＳＢを支持することができる。また、シャッタ部材９３２は、切欠部９３１Ｌを開口することによって、該切欠部９３１Ｌの上方で止まった貫通孔９１Ｈに収納されていた給糸ボビンＳＢを落下させることができる。
【００３９】
このように、本巻取装置１００のボビン供給部９は、板部材９３１の配置されていない貫通孔９１Ｈと案内通路９２を連通又は遮断する開閉機構９３を備えるので、全ての貫通孔９１Ｈに給糸ボビンＳＢを投入できる。つまり、シャッタ部材９３２によって切欠部９３１Ｌを閉口することで、全ての貫通孔９１Ｈに給糸ボビンＳＢを投入することが可能となる。これにより、オペレータによる給糸ボビンＳＢの投入作業が単純化される。また、投入作業の頻度を減らすことができる。
【００４０】
また、上述したように、開閉機構９３は、貫通孔９１Ｈの一つと案内通路９２を連通する切欠部９３１Ｌが形成された板部材９３１と、切欠部９３１Ｌを開口又は閉口するシャッタ部材９３２と、で構成されている。そして、開閉機構９３は、マガジン９１を回転させる駆動装置９４によって可動される（図４、図５参照）。
【００４１】
このように、開閉機構９３は、切欠部９３１Ｌが形成された板部材９３１と切欠部９３１Ｌを開口又は閉口するシャッタ部材９３２で構成され、マガジン９１を回転させる駆動装置９４によって可動されるので、マガジン９１の動作と開閉機構９３の動作を連動させることができる。
【００４２】
更に、上述したように、シャッタ部材９３２は、板部材９３１に対して平行に移動するように構成されている。
【００４３】
このように、シャッタ部材９３２は、板部材９３１に対して平行に移動するので、開閉機構９３の小型化を図ることができる。つまり、シャッタ部材９３２が板部材９３１に対して平行に移動するので、該シャッタ部材９３２の可動領域が小さく、開閉機構９３の小型化を図ることが可能となる。従って、ボビン供給部９の小型化を図ることができ、ひいては本巻取装置１００の小型化を達成できる。
【００４４】
なお、上述したように、開閉機構９３は、マガジン９１を回転させる駆動装置９４によって可動される。駆動装置９４は、主にマガジンギヤ９４１と、送りレバー９４２と、送り爪９４３と、ストップラッチ９４４と、で構成される（図４参照）。以下に開閉機構９３が駆動装置９４によって可動される構造について詳細に説明する。
【００４５】
図４は、開閉機構９３と駆動装置９４の構成を示す図である。図５は、開閉機構９３と駆動装置９４の動作態様を示す図である。図中の矢印は、開閉機構９３と駆動装置９４を構成する各部品の動作方向を示している。
【００４６】
マガジンギヤ９４１は、マガジン９１を回転させる。マガジンギヤ９４１には、送り爪９４３が掛けられる送りギヤＧａと、ストップラッチ９４４が掛けられるストップギヤＧｂと、が形成されている。送りギヤＧａは、回転方向への角度位相の変化に伴って回転軸Ａから外周面までの距離が徐々に小さくなるギヤ歯を９つ備えている。ストップギヤＧｂは、回転方向への角度位相の変化に伴って回転軸Ａから外周面までの距離が徐々に大きくなるギヤ歯を９つ備えている。なお、送りギヤＧａとストップギヤＧｂが９つのギヤ歯を備えるのは、マガジン９１に９箇所の貫通孔９１Ｈが形成されているからである。
【００４７】
送りレバー９４２は、回転軸Ａを中心として回動自在に取り付けられている。送りレバー９４２には、送り爪９４３を回動自在に支持する支持軸ＳＨ１と、ローラアーム９４５を押すためのピンＰが形成されている。更に、送りレバー９４２には、シャッタ部材９３２が取り付けられ、該シャッタ部材９３２を移動（旋回）させることができる。本実施形態において、シャッタ部材９３２は、送りレバー９４２が一方に回動すると、切欠部９３１Ｌを開口する（図５Ａ参照）。しかし、シャッタ部材９３２は、送りレバー９４２が他方に回動すると、切欠部９３１Ｌを閉口する（図５Ｂ、図５Ｃ参照）。
【００４８】
送り爪９４３は、送りレバー９４２の回動によってマガジンギヤ９４１を一方向に回転させる。送り爪９４３には、送りギヤＧａに掛かる爪部が形成されている。送り爪９４３は、送りレバー９４２が一方に回動すると（図４における反時計回り）、爪部が送りギヤＧａに掛からないため、マガジンギヤ９４１を回転させない（図５Ａ参照）。しかし、送り爪９４３は、送りレバー９４２が他方に回動すると（図４における時計回り）、爪部が送りギヤＧａに掛かるため、マガジンギヤ９４１を回転させる（図５Ｂ、図５Ｃ参照）。
【００４９】
ストップラッチ９４４は、送りレバー９４２の回動によってマガジンギヤ９４１を回転自在又は回転不能とする。ストップラッチ９４４には、ストップギヤＧｂに掛かる爪部が形成されている。そして、ストップラッチ９４４は、ローラアーム９４５に設けられた支持軸ＳＨ２を中心として回動自在に支持されている。ローラアーム９４５とストップラッチ９４４は、一定の開き角度内で互いに回動可能に構成されている。ストップラッチ９４４は、送りレバー９４２が一方に回動すると、ピンＰがローラアーム９４５を押しても該ローラアーム９４５が回動することで爪部がストップギヤＧｂから外れないため、マガジンギヤ９４１を回転不能とする（図５Ａ参照）。しかし、ストップラッチ９４４は、送りレバー９４２が他方に回動すると、ピンＰがローラアーム９４５を押すことで爪部がストップギヤＧｂから外れるため、マガジンギヤ９４１を回転自在とする（図５Ｂ参照）。また、ストップラッチ９４４は、送りレバー９４２が更に回動すると、ピンＰがローラアーム９４５から離れることで爪部がストップギヤＧｂに掛かるため、マガジンギヤ９４１を回転不能とする（図５Ｃ参照）。
【００５０】
以下に時経列に沿って開閉機構９３と駆動装置９４の動作態様を説明する。これは、給糸ボビンＳＢをボビン支持部１に供給する際に行なわれる動作である。
【００５１】
まず、図５Ａに示すように、送りレバー９４２が一方に回動される。このとき、ピンＰがローラアーム９４５をストップラッチ９４４側に回動させることになるが、ストップラッチ９４４は、爪部がストップギヤＧｂから外れないため、マガジンギヤ９４１を回転不能としている。また、送り爪９４３は、爪部が送りギヤＧａに掛からない方向に回動するため、マガジンギヤ９４１を回転させることはできない。従って、送り爪９４３の爪部は、ギヤ歯の外周面を滑って隣接するギヤ歯に移動することとなる。なお、シャッタ部材９３２は、送りレバー９４２の回動によって移動（旋回）し、切欠部９３１Ｌを開口させる。これにより、シャッタ部材９３２が支持していた給糸ボビンＳＢを落下させることができる。
【００５２】
次に、図５Ｂに示すように、送りレバー９４２が他方に回動される。このとき、ピンＰがローラアーム９４５をストップラッチ９４４と反対側に回動させることにより、ストップラッチ９４４は、ローラアーム９４５と共に回動して爪部がストップギヤＧｂから外れるため、マガジンギヤ９４１を回転自在とする。また、送り爪９４３は、爪部が送りギヤＧａに掛かるため、マガジンギヤ９４１を回転させることができる。従って、マガジン９１は、マガジンギヤ９４１と一体となって回転することとなる。なお、シャッタ部材９３２は、送りレバー９４２と共に移動（旋回）し、切欠部９３１Ｌを閉口させる。
【００５３】
次に、図５Ｃに示すように、送りレバー９４２が更に回動される。このとき、ストップラッチ９４４は、爪部がストップギヤＧｂから外れているため、マガジンギヤ９４１を回転自在としている。従って、ストップラッチ９４４の爪部は、ギヤ歯の外周面を滑って隣接するギヤ歯に移動することとなる。また、送り爪９４３は、爪部が送りギヤＧａに掛かっているため、マガジンギヤ９４１を更に回転させる。従って、マガジン９１は、マガジンギヤ９４１と一体となって更に回転し、隣接する貫通孔９１Ｈが切欠部９３１Ｌの上方で止まることとなる。これにより、隣接する貫通孔９１Ｈに収納されていた給糸ボビンＳＢをシャッタ部材９３２によって支持することができる。
【００５４】
このように、本巻取装置１００のボビン供給部９は、マガジン９１を回転させる駆動装置９４によって開閉機構９３のシャッタ部材９３２が可動されるので、マガジン９１の動作と開閉機構９３の動作を容易に連動させることができる。
【００５５】
なお、送りレバー９４２は、駆動装置９４に備えられたステッピングモータ（図示せず）の動力を用いて回動される。
【００５６】
このように、ボビン供給部９は、ステッピングモータの動力を用いて送りレバー９４２が回動されるので、給糸ボビンＳＢがシャッタ部材９３２と板部材９３１の間でつまった場合などでも開閉機構９３や駆動装置９４の故障を防ぐことができる。これは、例えば給糸ボビンＳＢがつまったり、給糸ボビンＳＢに巻かれた紡績糸Ｙが絡まったりして、開閉機構９３や駆動装置９４に強い負荷が掛かっても、ロータの位相がズレる（脱調現象）ことによって負荷を逃がすことができるからである。
【００５７】
なお、送りレバー９４２は、ボビン供給部９を駆動する専用の動力源によって回動させるとしても良い。つまり、ボビン供給部９は、マガジン９１を回転させる専用の動力源を備え、該動力源によって送りレバー９４２を回動させるとしても良い。
【００５８】
このように構成した場合、ボビン供給部９を駆動する専用の動力源によって送りレバー９４２が回動されるので、他の本体機構の動作に左右されない自由度の高いボビン交換を実現できる。
【００５９】
また、本巻取装置１００のボビン供給部９は、シャッタ部材９３２が給糸ボビンＳＢを支持しているか否かを検出できる点に特徴を有する。以下にシャッタ部材９３２が給糸ボビンＳＢを支持しているか否かを検出できる構造について詳細に説明する。
【００６０】
図６は、シャッタ部材９３２が給糸ボビンＳＢを支持している状態を示す図である。図中の矢印は、給糸ボビンＳＢによるシャッタ部材９３２の押動方向を示している。
【００６１】
開閉機構９３は、シャッタ部材９３２の近傍に検出装置９３３を備えている。検出装置９３３は、シャッタ部材９３２に取り付けられた磁石Ｍの磁力を検出できる磁力センサ（ホールＩＣ）である。検出装置９３３は、磁束密度の変化に応じて出力電圧を変換し、出力電圧の値から磁石Ｍの位置を検出できる。
【００６２】
一方、シャッタ部材９３２は、コイルスプリングなどの付勢部材を介して送りレバー９４２に取り付けられている。このため、シャッタ部材９３２は、給糸ボビンＳＢが投入された場合に、該給糸ボビンＳＢによって押動されることとなる。従って、制御部は、検出装置９３３からの検出信号に基づいて、シャッタ部材９３２が押動されているか否かを把握することができる。
【００６３】
このように、開閉機構９３は、シャッタ部材９３２が給糸ボビンＳＢを支持しているか否かを検出できるので、マガジン９１に給糸ボビンＳＢが投入されていないことによる本巻取装置１００の稼動停止を防ぐことができる。
【００６４】
なお、本巻取装置１００は、上述したように、給糸ボビンＳＢの投入作業の単純化及び投入作業の頻度の低減という効果を有している。これは、本巻取装置１００を複数備える自動ワインダを構成することによって、かかる効果を大きくすることができる。
【００６５】
即ち、本巻取装置１００を複数備えることで、オペレータによる給糸ボビンＳＢの投入作業が単純化されるという効果が大きくなる。また、投入作業の頻度を減らすことができるという効果も大きくなる。
【符号の説明】
【００６６】
１                ボビン支持部
２                糸解舒補助部
３                張力付与部
４                張力検出部
５                糸継部
６                糸検出部
７                綾振部
８                巻取部
９                ボビン供給部
９１              マガジン
９２              案内通路
９３              開閉機構
９３１            板部材
９３２            シャッタ部材
９３３            検出装置
９４              駆動装置
９４１            マガジンギヤ
９４２            送りレバー
９４３            送り爪
９４４            ストップラッチ
ＳＢ              給糸ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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