(57)【要約】【課題】離間配置された複数の圃場に、各圃場での作業を行うための作業者および機材を、あらかじめ登録された作業者および機材から効率良く割り振り、作業の進行状況を把握しながら作業指示修正を行う。【解決手段】営農支援システム１００は、入力出力装置２０、管理サーバー３０および複数の端末６０を備え、それぞれ回線網５０で接続する。管理サーバー３０には、作付品目と作業内容に基づいて各作付品目の作業内容についての単位作業量を格納した作業単位量データベース４１と、個人の作業スキルを表す個人係数、および機材の作業能力を表す機材係数を格納した係数データベース４２を接続する。管理サーバー３０は、人員の個人係数および機材の能力係数から「作業者と機材の組」による作業者ごとの単位作業量を算出し、基地から遠い圃場から順位単位作業量の多い「作業者と機材の組」を割り振り、この作業内容を端末６０に送信する。【選択図】図１
2013254356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間配置された複数の圃場に、各圃場での作業を行うための作業者および機材を、あらかじめ登録された作業者および機材から割り振る営農支援システムであって、
管理装置と、作付品目とこの作付品目についての作業内容に基づいて各作付品目の作業についての単位作業量を格納した作業単位量データベースと、個人の作業スキルを表す個人係数、および機材の作業能力を表す機材係数を格納した係数データベースと、を備え、
前記管理装置は、
前記離間配置された複数の圃場から選択した作業対象とする圃場についての位置、面積を含む圃場情報、
現時期における規定の作業内容、ならびに前回の作業の状況に基づいて設定した選定した圃場での作業内容についての作業情報、
および、
前記作業単位量データベースから取得した前記作業内容についての単位作業量に基づいて各圃場における作業量を算出すると共に、この算出した作業量から必要とする作業リソース量を算出する作業リソース量算出手段と、
前記作業リソース量から選定された人員、ならびに機材についての情報、
前記係数データベースから取得した人員の個人係数および機材の能力係数から「作業者と機材の組」による作業者ごとの単位作業量を算出する作業量算出手段と、
単位作業量が多い「作業者と機材との組」から順次圃場へ配置し、作業時間が一杯になったとき次に効率のよい「作業者と機材との組」を配置すると共に、これらの処理を順次行っていく際、圃場への配置順位として機材倉庫からの距離および圃場の条件を考慮し、各圃場への作業者の配置を指定する配置指定手段と、
を備えることを特徴とする営農支援システム。
【請求項２】
前記管理装置は、
前記指定に基づいて各作業員に作業を行うべき圃場を示す地図の地図データを作成する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の営農支援システム。
【請求項３】
前記管理装置は、
各作業者と機材の組み合わせによる作業内容のリストを作成する手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の営農支援システム。
【請求項４】
前記各作業者は、それぞれ端末を備え、
前記管理装置は、前記各作業者の端末に前記各作業者の作業対象圃場および作業内容を送信する手段と、
を備え、
前記端末は、
前記各作業者の作業対象圃場、および作業内容を受信する手段と、
前記各作業者の作業対象圃場および作業内容を表示する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の営農支援システム。
【請求項５】
前記端末は、衛星測位衛星からの信号を受信して端末の位置を取得する手段と、
作業状況および周囲の状況を入力する手段と、
取得した位置を示す位置情報、入力された作業状況、および入力された周囲の状況を表す情報のうち少なくとも一つの情報を前記管理装置に送出する手段と、を備え、
前記管理装置は、前記端末からの位置情報、作業内容、および周囲の状況を表す情報を受信する手段と、
前記位置情報、作業内容、および周囲の状況を表す情報を表示する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の営農支援システム。
【請求項６】
前記端末は、当該端末の位置と作業対象圃場との位置関係を表示する位置表示手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の営農支援システム。
【請求項７】
前記端末は、作業者および機材を配置するべき圃場を地図上に色分けして表示し、作業リソースごとに作業内容を表示することを特徴とする請求項４に記載の営農支援システム。
【請求項８】
前記管理装置は、作業対象圃場の作業履歴を保持しており、
前記端末に作業対象圃場の作業履歴を表示することを特徴とする請求項４に記載の営農支援システム。
【請求項９】
前記作業量算出手段は、各人員の個人係数と、前記各機材の機材係数と、あらかじめ定めた作業機比率Ｎとに基づいて「作業者と機材との組」の総合係数を定めることを特徴とする請求項１から請求項８に記載の営農支援システム。
【請求項１０】
前記作業単位量データベースには、米、小麦、とうもろこし、馬鈴薯、大豆、小豆、そば、甜菜を含む作付品目、作業内容から求められた作付品目ごとの単位作業量を格納することを特徴とする請求項１に記載の営農支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、営農支援システムに係り、特に離間して配置された複数の圃場で作業を行うための作業者および機材を、登録された業者および機材から割り振る営農支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に農業の営農計画は、営農管理者が、長年の経験や勘、過去の営農日誌の情報等から蓄積したノウハウに基づいて決定してきた。また、近年のデジタル化に対応して、営農計画を作成するに際して、電子作業日誌や地理情報システム（ＧＩＳ）への入力を行うこともある。
【０００３】
このような営農計画を支援するシステム、装置として以下のものが提案されている。特許文献１は、作業決定を支援する作業決定支援装置において、圃場ごとの気象を予測する圃場気象予測手段と、前記圃場ごとの作物の成長状態を予測する作物成長予測手段と、時間の単位および農地の広さの単位によって区分した階層で、農地としての前記圃場の土壌に関する情報を分類して記憶する土壌情報記憶手段と、前記圃場ごとに、各圃場にて行われた作業の履歴を記憶する作業履歴記憶手段と、前記気象の予測、前記作物の成長状態の予測、前記土壌に関する情報、および前記作業の履歴から所定の圃場にて行うべき作業の案を決定する作業決定手段と、を備える作業決定支援装置を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、新規農業就労者等にとっても労力を要することなく充分な支援を受けることができ、資材購入から農作物の納入までの農業の一連の過程を総合的に支援するため、注文者の端末から農作物の注文情報を受信すると、その注文情報に示される注文を満たすことが可能な生産者モデルを生成し、その生産者モデルに一致または近似する生産者を生産者データベースから選択し、その生産者が注文を満たすために必要な複数の情報を、農作物の生産ノウハウの情報を蓄積した生産ノウハウデータベースから抽出し、それらの情報をセットにした情報パッケージを生成し、その情報パッケージを当該生産者の端末に送信する農業支援システムを開示する。
【０００５】
さらに特許文献３は、圃場単位で、生育指数の取得のための観測装置を設置しなくても、農作業の判断基準となる情報を算出、視覚的に表示し、農作業を支援するため、管理対象圃場が含まれる地域を撮影した衛星画像データの波長成分に基づき管理対象圃場における作物品種の生育状態を認識する第１のステップと、作物品種の生育状態に応じた作業条件および作業内容を格納したデータベースから、前記第１のステップで認識した作物品種の生育状態に対応する作業条件が格納されているかを検索し、格納されていた場合には、当該作業条件に関連付けて格納されている作業内容を読み出し、その作業内容を管理対象圃場ごとに出力する第２のステップと、を実行し、管理対象圃場における農作業を支援する圃場管理支援方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許４０５８５４４号公報参照
【特許文献２】特許４７８６２６４号公報参照
【特許文献３】特許４８７３５４５号公報参照
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、わが国の営農法人などでは、多数の小面積圃場を管理する必要があり、圃場ごとの営農計画を立てることが困難になっている。例えば、図１２に示す例では、農場には、作業者やトラクタ等の機材が待機する機材倉庫でもある基地Ｂから離れた箇所に離間配置された圃場Ｃが５４箇所に離間配置されている（図８中Ｃ１〜Ｃ５４）。
【０００８】
また、圃場での作業は、圃場に植えられた作物ごと、作業時期ごとに異なり、さらに、作業者や機材の作業能率にもばらつきがある。さらに、基地Ｂから各圃場までの距離も遠近さまざまである。
【０００９】
このような、状況下において、どの圃場にどの作業者、機材を配置するかは、農場の作業効率を向上させるため、重要な問題となっている。
【００１０】
そこで、本発明は、離間配置された複数の圃場に、各圃場での作業を行うための作業者および機材を、あらかじめ登録された作業者および機材から効率良く割り振り、作業の進行状況を把握しながら作業指示修正を行うことができる営農支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決する請求項１に記載の発明は、離間配置された複数の圃場に、各圃場での作業を行うための作業者および機材を、あらかじめ登録された作業者および機材から割り振る営農支援システムであって、管理装置と、作付品目とこの作付品目についての作業内容に基づいて各作付品目の作業についての単位作業量を格納した作業単位量データベースと、個人の作業スキルを表す個人係数、および機材の作業能力を表す機材係数を格納した係数データベースと、を備え、前記管理装置は、前記離間配置された複数の圃場から選択した作業対象とする圃場についての位置、面積を含む圃場情報、現時期における規定の作業内容、ならびに前回の作業の状況に基づいて設定した選定した圃場での作業内容についての作業情報、および、前記作業単位量データベースから取得した前記作業内容についての単位作業量に基づいて各圃場における作業量を算出すると共に、この算出した作業量から必要とする作業リソース量を算出する作業リソース量算出手段と、前記作業リソース量から選定された人員、ならびに機材についての情報、前記係数データベースから取得した人員の個人係数および機材の能力係数から「作業者と機材の組」による作業者ごとの単位作業量を算出する作業量算出手段と、単位作業量が多い「作業者と機材との組」から順次圃場へ配置し、作業時間が一杯になったとき次に効率のよい「作業者と機材との組」を配置すると共に、これらの処理を順次行っていく際、圃場への配置順位として機材倉庫からの距離および圃場の条件を考慮し、各圃場への作業者の配置を指定する配置指定手段と、を備えることを特徴とする営農支援システムである。
【００１２】
同じく、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の営農支援システムにおいて、前記管理装置は、前記指定に基づいて各作業員に作業を行うべき圃場を示す地図の地図データを作成する手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
同じく、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の営農支援システムにおいて、前記管理装置は、各作業者と機材の組み合わせによる作業内容のリストを作成する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
同じく、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の営農支援システムにおいて、前記各作業者は、それぞれ端末を備え、前記管理装置は、前記各作業者の端末に前記各作業者の作業対象圃場および作業内容を送信する手段と、を備え、前記端末は、前記各作業者の作業対象圃場、および作業内容を受信する手段と、前記各作業者の作業対象圃場および作業内容を表示する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
同じく、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の営農支援システムにおいて、前記端末は、衛星測位衛星からの信号を受信して端末の位置を取得する手段と、作業状況および周囲の状況を入力する手段と、取得した位置を示す位置情報、入力された作業状況、および入力された周囲の状況を表す情報のうち少なくとも一つの情報を前記管理装置に送出する手段と、を備え、前記管理装置は、前記端末からの位置情報、作業内容、および周囲の状況を表す情報を受信する手段と、前記位置情報、作業内容、および周囲の状況を表す情報を表示する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
同じく、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の営農支援システムにおいて、前記端末は、当該端末の位置と作業対象圃場との位置関係を表示する位置表示手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
同じく、請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の営農支援システムにおいて、前記端末は、作業者および機材を配置するべき圃場を地図上に色分けして表示し、作業リソースごとに作業内容を表示することを特徴とする。
【００１８】
同じく、請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の営農支援システムにおいて、前記管理装置は、作業対象圃場の作業履歴を保持しており、前記端末に作業対象圃場の作業履歴を表示することを特徴とする。
【００１９】
同じく、請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の営農支援システムにおいて、前記作業量算出手段は、各人員の個人係数と、前記各機材の機材係数と、あらかじめ定めた作業機比率Ｎとに基づいて「作業者と機材との組」の総合係数を定めることを特徴とする。
【００２０】
同じく、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の営農支援システムにおいて、前記作業内容作業量データベースには、米、小麦、とうもろこし、馬鈴薯、大豆、小豆、そば、甜菜を含む作付品目、作業内容から求められた作付品目ごとの単位作業量を格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る営農支援システムによれば、離間配置された複数の圃場に、各圃場での作業を行うための作業者および機材を、あらかじめ登録された所定人数の作業者および所定数の機材から効率良く割り振り、作業の進行状況を把握しながら作業指示修正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る営農支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】同じく営農支援システムの作業単位量データベースが格納するデータを示す表である。
【図３】同じく営農支援システムの係数データベースが格納するデータを示す表である。
【図４】同じく入力出力装置、管理サーバーおよび端末の構成を示すブロック図である。
【図５】メニュー画面を表する端末を示す模式図である。
【図６】作業指示を表示する端末を示す模式図である。
【図７】作業圃場のカラー地図を表示する端末を示す模式図である。
【図８】作業圃場へのルートを表示する端末を示す模式図である。
【図９】同じく営農支援システムの処理を示すフローチャートである。
【図１０】同じく営農支援システムにおける作業者と機材の組み合わせ例を示す表である。
【図１１】圃場への分配を示す模式図である。
【図１２】農場における圃場の配置状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための形態（以下では単に実施形態と記載する）に係る営農支援システムについて説明する。図１は実施形態に係る営農支援システムの概略構成を示すブロック図である。実施形態に係る営農支援システム１００は、離間配置された複数の圃場に、各圃場での農作業を行う作業者および、作業者が操作するトラクタ等の機材を、あらかじめ登録された作業者および機材から割り振るものである。なお、対象とする圃場は、図１２に示したものとする。
【００２４】
営農支援システム１００は、営農支援処理を行う管理装置１０と、各作業者が所持する複数の端末６０（６０（１）〜６０（ｎ））と、をインターネット、公衆回線、携帯電話網等の回線網５０で接続して構成する。
【００２５】
管理装置１０は、入力出力装置２０と、管理サーバー３０とを備える。実施形態では、入力出力装置２０を農場Ｆ、管理サーバー３０を管理センターＳに配置している。この状態で、農場Ｆにおいて営農管理者が入力出力装置２０を操作し、入力したデータを管理サーバー３０に送る。管理サーバー３０は、このデータ、格納しているデータに基づいて処理を行い、処理結果を入力出力装置２０に送る。入力出力装置２０では、処理結果を表示して営農管理者はこの結果を取得する
【００２６】
また、入力出力装置２０および管理サーバー３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピューターで所定のプログラムを実行して実現できる。なお、管理サーバー３０は、多数の農場に配置した入力出力装置２０に接続し、複数農場の営農支援処理を行うことができる。また、入力出力装置２０および管理サーバー３０を同一箇所例えば農場Ｆに配置することができ、この場合、入力出力装置２０と管理サーバー３０とを１台のコンピューターで実現することができる。
【００２７】
管理サーバー３０には、作業単位量データベース４１と、係数データベース４２とを接続している。作業単位量データベース４１は、作付品目と作業内容に基づいて各作付品目の作業内容についての単位作業量を格納する。図２は実施形態に係る営農支援システムの作業単位量データベースが格納するデータを示す表である。この例では、作付品目、作業、１ａあたりの単位作業時間を格納する。この例では、小麦、大豆、馬鈴薯についての単位作業量を格納してある。例えば、小麦の播種の１ａあたりの単位作業時間を０．５時間、同じく基肥を０．５時間、追肥が０．５時間、収穫を０．５時間としている。
【００２８】
同様に、管理サーバー３０は、大豆の播種（０．８時間）、基肥（０．１時間）、除草剤散布（０，２時間）、収穫（０．５時間）、同じく馬鈴薯の砕土（１．０時間）、整地（０．８時間）、培土（０．８時間）、収穫（１．２時間）、耕起（０．８時間）についても格納している。
【００２９】
なお、作業単位量データベース４１には、前述した小麦、大豆、馬鈴薯の他、米、とうもろこし、小豆、そば、甜菜を含む他の作付品目、作業内容の作付品目ごとの単位作業量を格納することができる。
【００３０】
係数データベース４２は、個人の作業スキルを表す個人係数、および機材の作業能力を表す機材係数を格納する。図３は同じく営農支援システムの係数データベースが格納するデータを示す表である。この例では、係数データベース４２は、６人の作業者の個人係数（鈴木  太郎：１、田中  二郎：１．２、佐藤  三郎：０．８、東京  史郎：０．９、大阪  五郎：１、福岡  六郎：１）、機材である作業機械についての機材係数（Ａトラクタ：１、Ｂトラクタ：１．２、Ｃトラクタ、１．５、Ｄトラクタ：０．７、Ｅトラクタ：１、Ｆトラクタ：１）、および作業機比率Ｎ（２．０）を格納している。作業者および機材の数、および作業機比率Ｎの値については、これに限らず必要に応じて変更できる。
【００３１】
ここで、個人係数は個人のスキル、機材係数は作業機の能力に応じた係数であり、標準を１とし、数字が小さい程作業効率がよいものとして設定する。作業者と機材の組み合わせにより、総合的な効率が定まるが、作業者と機材とを組み合わせた場合、全体の作業能力は作業機自体の能力に依存する部分が多いため、作業者に対して作業機の重み付けの比率を作業機比率Ｎとしている。
【００３２】
例えば、作業者と機材とを組み合わせた場合の総合係数は以下の計算による。ここで、Ａを個人係数、Ｂを機材係数とすると、総合係数は、
（Ａ＋Ｂ×Ｎ）÷（１＋Ｎ）として表す。なお、この式は、実施形態で採用したものであり、適宜変更することができる。
【００３３】
すると、この例では、鈴木太郎とＣトラクタとを組み合わせた「作業者と機材との組」の場合は、
（鈴木太郎＋Ｃトラクタ×Ｎ）÷（１＋Ｎ）
（１．０＋１．５＊２）／（１＋２）＝１．３
となる、
【００３４】
また、人のみの作業の場合は、そのままの個人係数を用いる。
例えば、東京史郎＝０．９となる。
【００３５】
この作業単位量データベース４１および係数データベース４２は、図１に示すように、管理サーバー３０に接続するように管理センターＳに農場に配置してもよいし、管理センターＳとは別の箇所に配置して回線網５０で接続するようにしてもよい。
【００３６】
次に入力出力装置２０、管理サーバー３０および端末６０の構成について説明する。図４は入力出力装置、管理サーバーおよび端末の構成を示すブロック図である。
【００３７】
まず入力出力装置２０について説明する。入力出力装置２０は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置２１と、モニター、プリンター等の出力装置２２の他、回線網５０との間でデータの送受信を行う送受信手段２３を備える。
【００３８】
入力出力装置２０からの入力データは回線網５０を介して管理サーバー３０、端末６０に送信され、管理サーバー３０、端末６０からのデータは、回線網５０を介して入力出力装置２０が受信する。
【００３９】
入力出力装置２０の入力装置２１からは、管理者が必要な情報を入力する。入力する情報については後述する。出力装置２２には、管理サーバー３０からの管理情報が表示される。
【００４０】
管理サーバー３０は、作業量算出手段３１と、作業単位量算出手段３２と、配置指定手段３３と、地図データ作成手段３４と、作業内容リスト作成手段３５と、送受信手段３６とを備える。
【００４１】
作業量算出手段３１は、離間配置された複数の圃場Ｃから選択した作業対象とする圃場Ｃについて面積を含むあらかじめ登録された圃場情報、現次期における規定の作業内容、ならびに前回の作業の状況に基づいて設定した当該選定した圃場での作業内容についての作業情報、および、前記作業単位量データベース４１から取得した前記作業内容についての単位作業量、に基づいて各圃場における作業量を算出すると共に、作業量から必要とする作業リソース量を算出する。
【００４２】
作業単位量算出手段３２は、前記算出された作業リソース量から選定された人員、ならびに機材についての情報、前記係数データベースから取得した人員の個人係数および機材の能力係数から「作業者と機材の組」による作業者ごとの単位作業量を算出する。
【００４３】
配置指定手段３３は、単位作業量が多い「作業者と機材との組」から順次圃場へ配置し、作業時間が一杯になったとき次に効率のよい「作業者と機材との組」を配置すると共に、この処理を順次行っていく際、圃場への配置順位として機材倉庫（基地）からの距離を考慮し、各圃場への作業者の配置を指定する。機材倉庫から各圃場までの距離はあらかじめ配置指定手段３３に格納している。
【００４４】
地図データ作成手段３４は、指定に基づいて作業員ごとに作業を行うべき圃場を示す地図のカラー地図データを作成する。地図データ作成手段３４は、圃場の白地図データをあらかじめ格納しておき、作業員ごとに白地図上の該当する圃場の領域を色づけする。作成したカラー地図データを端末６０に送出する。
【００４５】
作業内容リスト作成手段３５は、各作業者と機材の組み合わせによる作業内容のリストを作成する。このリストに基づき端末６０に作業内容データを送出する。
【００４６】
送受信手段３６は、端末６０に各作業者の端末に各作業者の作業対象圃場および作業内容を送信するとともに、入力出力装置２０および端末６０との間でデータを送受信する。
【００４７】
次に各作業者が保持する端末６０について説明する。端末６０は、送受信手段６１、表示手段６２、衛星利用測位システム（ＧＰＳ）装置６３、入力手段であるタッチパネル６４、電荷結合素子（ＣＣＤ）撮像素子を備え画像データを出力するカメラ６５、音声を録音して音声データとする録音手段６６、および文字データを出力するテキストエディター６７等を備える。端末６０は、携帯端末、携帯電話、スマートフォンを使用することができる。
【００４８】
送受信手段６１は、管理サーバー３０から発信された各者業者の作業対象圃場、および作業内容を受信する。この送受信は携帯電話網を利用して行うことができる。
【００４９】
表示手段６２は、液晶タッチパネルであり、各作業者の作業対象圃場についてのカラー地図および作業内容リストを表示する他、入力手段としても機能する。表示手段６２の表示は、配置指定手段３３が作成した当該作業者の作業対象圃場の番号、作業内容、使用機器の指定、地図データ作成手段３４が作成した地図、ＧＰＳ装置６３で取得した位置情報である。また、端末６０の位置と作業対象圃場との位置関係を表示することができる。
【００５０】
ＧＰＳ装置６３は、衛星測位衛星からの信号を受信して端末の位置を取得する。この位置を示す位置情報は送受信手段６１から管理サーバー３０に送信される。
【００５１】
管理サーバー３０では、端末６０の位置情報を、入力出力装置２０に送出し、前記位置情報を出力装置２２に表示する。また、端末６０は、カメラ６５で撮像した画像データ、録音手段６６で作成した音声データ、テキストエディター６７で作成したテキストデータ（メモ）を入力出力装置２０に向け送出することができる。これらの、カメラ６５、録音手段６６、テキストエディター６７は、周囲の状況を表す情報を入力する手段として使用でき、作成された画像データ、音声データ、テキストデータは作業対象圃場の周囲の状況の情報として送受信手段６１から管理サーバー３０に送信される。
【００５２】
次に端末６０の表示内容について図５〜図８に基づいて説明する。初期状態で端末６０の表示手段６２は、メニュー画面を表示する。図５はメニュー画面を表する端末を示す模式図である。表示手段６２には、メニューとして、作業者に本日の作業内容を指示する「本日の作業」、作業対象となる圃場を含むカラー地図を表示する「圃場地図」、圃場までの道案内をする「ルート案内」、作業の開始、終了等の報告を行う「作業報告」、過去の圃場の作業内容を示す「作業履歴」の各選択ボタンが表示される。
【００５３】
「本日の作業」を選択すると、本日作業者が行う作業をリスト表示する。図６は作業指示を表示する端末を示す模式図である。この例では、「２０ＸＸ年○○月□□日」の「鈴木太郎さん」の作業が「作業１」「作業２」「作業３」として以下の内容が表示される。
【００５４】
「作業１」として、
時刻  ０９：００〜１２：００
使用機器  Ａトラクタ
作業圃場  ５番圃場
作業内容    小麦基肥播き
前日の作業  小麦播種
【００５５】
「作業２」として、
時刻  １３：００〜１６：００
使用機器  Ａトラクタ
作業圃場  ５番圃場
作業内容    小麦基肥播き
前日の作業  小麦播種
【００５６】
「作業３」として、
時刻  １６：００〜１８：００
使用機器  Ａトラクタ
作業圃場  ７番圃場
作業内容    小麦基肥播き
前日の作業  小麦播種
【００５７】
この例では、作業履歴として前日当該圃場でなされた作業も作業内容の項目として表示している。これにより重複作業のおそれがなくなる。
【００５８】
また、「圃場地図」を選択すると、端末６０の表示手段６２には、作業対象となる圃場を含むカラー地図が表示される。図７は作業圃場のカラー地図を表示する端末を示す模式図である。作業対象となる圃場、この例では第５圃場Ｃ５、第７圃場Ｃ７が他の圃場とは異なる色で表示されている。
【００５９】
さらに「ルート案内」を選択すると、端末６０の表示手段６２には、作業対象となる圃場までの案内図が表示される。図８は作業圃場へのルートを表示する端末を示す模式図である。この例では、地図上に第５圃場Ｃ５までの道程６８と、ＧＰＳ装置６３で取得した端末６０の現在位置を表す目印６９を表示する。
【００６０】
また、「作業報告」を選択すると、作業の開始、終了等の報告を行うことができる。
【００６１】
また、「作業履歴」を選択すると、端末６０の表示手段６２には、作業対象となる圃場の詳しい作業履歴が表示される。表示は圃場ごとの表形式とすることができる他、地図を表示して、地図上で選択した圃場の詳細な作業履歴を表示することができる。
【００６２】
次に営農支援システム１００の動作について説明する。図１０は実施形態に係る営農支援システムの処理を示すフローチャート、図１１は同じく営農支援システムにおける作業者と機材の組み合わせ例を示す表、図１２は圃場への分配を示す模式図である。
【００６３】
まず、入力出力装置２０の入力装置２１から対象となる圃場の選定を行う。この選定は営農管理者が、作付品目や作業ゾーンから選定する（ステップＳ１）。
【００６４】
次に作業内容の選定を行う。この選定は、管理者が時期（既定のイベント）や前回作業の状況から行う（ステップＳ３）。
【００６５】
次に管理サーバー３０の作業量算出手段３１が入力された内容から、作業単位量算出手段３２は、各圃場ごとの作業量を算出する。作業単位量データベース４１から引用された単位作業量と圃場面積から各圃場で必要とされる作業量を算出する。これは、合計の作業量から必要とされるリソース量を算出（標準的能力を持つリソースをベースに試算する）（ステップＳ３）。
例えば第５圃場Ｃ５（３０ａ），第７圃場Ｃ７（５０ａ），第８圃場Ｃ８（４０ａ）（図６参照）で小麦の基肥播きの作業を行うとする。
小麦の基肥作業は１ａ／０．２時間かかるので各圃場で必要な時間は、
第５圃場：３０ａ＊０．２＝６時間
第７圃場：５０ａ＊０．２＝１０時間
第８圃場：４０ａ＊０．２＝８時間
合計２４時間
となる。
【００６６】
次いで入力出力装置２０の入力装置２１から管理者が作業リソース（作業者と機材の組）を選定する（ステップＳ４）。
【００６７】
そして、作業者ごとの単位作業量を算出する人と作業機の組み合わせおよび作業内容から作業者（＋機械）単位の単位作業量を算出する（ステップＳ５）。
【００６８】
次いで、管理サーバー３０の配置指定手段３３が圃場へ以下の規則で「作業者と機材の組」を自動配置する（ステップＳ６）。
規則１：作業効率のよい「作業者と機材の組」から順次圃場へ配置。
規則２：作業時間が一杯になったら次に効率のよい「作業者と機材の組」」を配置。
規則３：圃場の配置順位は基地Ｂから一番遠い所（または近い所）から配置、圃場の広さ、形状、傾斜、耕作のしやすさ等その他の条件も考慮することもできる。
【００６９】
具体例を説明する。図１０に示した（１）、（２）、（３）の「作業者と機材の組」で計算する。
（１）：（１．０＋１．０＊２）／（１＋２）＝１．０      Ｎ＝２
（２）：（１．２＋１．２＊２）／（１＋２）＝１．２
（３）：（０．８＋１．５＊２）／（１＋２）＝１．３
となる。
【００７０】
図１１は圃場への分配を示す模式図である。作業効率が一番よいのは（３）の組み合わせであるので、今回は一番遠い５番圃場Ｃ５から（３）の「作業者と機材の組」を配置する。
【００７１】
（１）の「作業者と機材の組」は、５番圃場Ｃ５から作業すると係数が１．０なので６時間で作業か終わる。このため、その後７番圃場Ｃ７へ移動させる。１日の作業時間は８時間なので、７番圃場Ｃ７では２時間の作業が行える。
【００７２】
これで、７番圃場Ｃ７の残り作業時間は８時間となる。次に作業効率のよい（２）の「作業者と機材の組」を７番圃場Ｃ７から配置する。作業係数が１．２なので８時間×１．２＝９．６時間の作業が必要となる。このため、残りの部分は１．２係数の人で１．６時間の作業が残っている。
【００７３】
（３）の「作業者と機材の組」の作業係数へ換算すると１．６÷１．２×１．５＝２時間となり、（３）の「作業者と機材の組」が７番圃場Ｃ７で２時間作業、残り６時間を８番圃場Ｃ８で作業を行うようにする。
【００７４】
次に地図データ作成手段３４は、配置図をカラー地図として作成し、入力出力装置２０の出力装置２２に表示する。この際作業者ごとに圃場を色分けして表示する（ステップＳ７）。
【００７５】
そして、作業内容リスト作成手段３５は、「作業者と機材の組」ごとの作業リストを入力出力装置２０の出力装置２２に表示する（ステップＳ８）。
【００７６】
次いで営農管理者が必要に応じて、作業内容を入力装置２１から修正する（ステップＳ９）。
【００７７】
そして、管理サーバー３０の送受信手段３６から選択した複数の作業者の各端末６０に作業指示についてのデータを送出する（ステップＳ１０）。これにより、作業者への作業内容が指示される。
【００７８】
次に作業指示後の処理について説明する。作業者は端末６０を操作して、各自本日の作業予定を取得し、表示手段６２に作業内容を表示する（ステップＳ１１）。
【００７９】
作業者は、この作業内容およびカラー地図を確認して作業内容を了解し、作業を行う。
そして、一つの圃場での作業が終わると作業タスクに対して終了報告を端末６０で行う（ステップＳ１２）。
【００８０】
この報告に基づいて管理サーバー３０は、作業の履歴を更新する（ステップＳ１３）。これにより一連の処理は終了する。
【００８１】
そして、当日の全ての作業が終わると作業が終了した圃場と、終了していない圃場がＰＣもしくはスマホ上で表示される。そして、翌日の作業計画は終了情報を基に計画される。
【００８２】
なお、この処理中作業者は、次の圃場に移動する際に端末６０で他の人がどの圃場で作業を行っており、どこの圃場で作業が終わったかを確認できる。
【００８３】
また、営農管理者等は、入力出力装置２０上もしくは端末６０上で作業者の位置、作業進行情報、およびカメラからの画像、音声、メモなどで表される周囲の状況を確認できる。
【００８４】
また、作業者は端末６０経由で圃場での写真、録音、メモの情報を管理サーバー３０へアップでき、営農管理者はそれらの情報を作業指示の際に参考情報として活用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１０：管理装置
２０：入力出力装置
２１：入力装置
２２：出力装置
２３：送受信手段
３０：管理サーバー
３１：作業量算出手段
３２：作業単位量算出手段
３３：配置指定手段
３４：地図データ作成手段
３５：作業内容リスト作成手段
３６：送受信手段
４１：作業単位量データベース
４２：係数データベース
５０：回線網
６０：端末
６１：送受信手段
６２：表示手段
６３：ＧＰＳ装置
６４：タッチパネル
６５：カメラ
６６：録音手段
６７：テキストエディター
１００：営農支援システム
Ｂ：基地
Ｃ：圃場
Ｃ１〜Ｃ５４：第１圃場〜第５４圃場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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