(57)【要約】【課題】被撮体の正面の特徴を鮮明に撮影することのできる監視装置を提供する。【解決手段】本発明は、監視装置であって、商取引装置と、前記商取引装置上部の所定場所に設置され、被撮体に向かって前記商取引装置から、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置とを含む監視装置を提供する。【選択図】      図２
2013127793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視装置であって、
商取引装置と、
前記商取引装置上の所定場所に設置され、被撮体に向かって前記商取引装置から俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、を含む監視装置。
【請求項２】
前記撮影装置は、
前記商取引装置から、前記第１の方向に対向し、俯仰の角度が（０度≦俯角≦４５度）の範囲にある第２の方向の映像を撮影するとともに、前記第１の方向と第２の方向の間の環境を撮影する請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記撮影装置は、前記撮影装置を囲む環境を撮影する請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記撮影装置は、撮影視角が（撮影視角≦９０度）の範囲にある請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記撮影装置は、商取引装置の底部から、高度が（高度≦２メートル）の範囲にある所定場所に設置される請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
更に、
前記商取引装置から延伸して設置され、前記撮影装置と前記商取引装置を連結するためのアームを含む請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
更に、
前記商取引装置と前記撮影装置に接続され、前記商取引装置による取引情報と前記撮影装置による画像情報を記録する記録ユニットを有するプロセッサを含む請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、更に、
前記記録ユニットに記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成する比較モジュールを有する請求項７に記載の監視装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、更に、
撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する校正モジュールを有する請求項７又は請求項８に記載の監視装置。
【請求項１０】
監視装置であって、
商取引装置と、
前記商取引装置から高度が付けられる所定場所に設置され、被撮体に向かって前記商取引装置から、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、を含む監視装置。
【請求項１１】
前記撮影装置は、
前記商取引装置から、前記第１の方向に対向し、俯仰の角度が（０度≦俯角≦４５度）の範囲にある第２の方向の映像を撮影するとともに、前記第１の方向と第２の方向の間の環境を撮影する請求項１０に記載の監視装置。
【請求項１２】
前記撮影装置は、前記撮影装置を囲む環境を撮影する請求項１０又は請求項１１に記載の監視装置。
【請求項１３】
前記撮影装置は、撮影視角が（撮影視角≦９０度）の範囲にある請求項１０乃至請求項１２のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１４】
前記撮影装置は、商取引装置の底部から、高度が（高度≦２メートル）の範囲にある所定場所に設置される請求項１０乃至請求項１３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１５】
更に、
前記商取引装置と前記撮影装置に接続され、前記商取引装置による取引情報と前記撮影装置による画像情報を記録する記録ユニットを有するプロセッサを含む請求項１０乃至請求項１４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１６】
前記プロセッサは、更に、
前記記録ユニットに記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成する比較モジュールを有する請求項１５に記載の監視装置。
【請求項１７】
前記プロセッサは、更に、
撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する校正モジュールを有する請求項１５又は請求項１６に記載の監視装置。
【請求項１８】
監視方法であって、
商取引装置による取引情報と撮影装置による画像情報を記録するステップと、
記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成するステップと、
撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成するステップと、
を含む監視方法。
【請求項１９】
前記比較結果により、異常事態と判断される場合に、
前記校正された画像を出力して、警報を出力するステップを含む請求項１８に記載の監視方法。
【請求項２０】
更に、
外部から音声信号を受信して、警報を出力するステップを含む請求項１８又は請求項１９に記載の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置であって、具体的に、全ての営業施設のレジ、受付周辺に設置されて、画像信号、音声信号を処理する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レジ、受付は営業施設にとって、接客や、現金取引が行われる重要な場所であり、強盗や犯罪に遭遇するリスクが最も高い区域でもある。図１は従来の監視装置が撮影した画像を示す図である。図１に示すように、一般的に、防犯装置の撮影装置が受付の上方の後ろのコーナーに設置され、受付の内側から外側に撮影する。このような撮影角度により、受付の内外と周辺にいる人の動きを撮影することはできるが、容貌を鮮明に撮影することはできない。また、現在、魚眼レンズの採用により、撮影の死角が消去されるが、天井に設置されるため、画像が半球体画面の非線形校正処理されても、平面視角が圧縮され、顔面の特徴が認識し難く、鮮明な画像を得ることはできない。
【０００３】
また、撮影の品質と視角の制限により、コンピュータ上でソフトウエアによる画像内容中の人相の検出、分析に適していないので、監視システムは単に記録装置に過ぎず、自主的に異常事態を発見して通報することができなく、監視システムによる防犯効果が大幅に低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、被撮体の正面の特徴を鮮明に撮影することのできる監視装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、画像データを受信すると同時に異常事態を通報することのできる監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、監視装置であって、商取引装置と、前記商取引装置上部の所定場所に設置され、被撮体に向かって前記商取引装置から、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置と、を含む監視装置である。
【０００７】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、前記商取引装置から、前記第１の方向に対向し、俯仰の角度が（０度≦俯角≦４５度）の範囲にある第２の方向の映像を撮影するとともに、前記第１の方向と第２の方向の間の環境を撮影する。
【０００８】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、前記撮影装置を囲む環境を撮影する。
【０００９】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、撮影視角が（撮影視角≦９０度）の範囲にある。
【００１０】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、商取引装置の底部から、高度が（高度≦２メートル）の範囲にある所定場所に設置される。
【００１１】
また、本発明に係る監視装置は、更に、前記商取引装置から延伸して設置され、前記撮
影装置と前記商取引装置を連結するためのアームを含む。
【００１２】
また、本発明に係る監視装置は、更に、前記商取引装置と前記撮影装置に接続され、前記商取引装置による取引情報と前記撮影装置による画像情報を記録する記録ユニットを有するプロセッサを含む。
【００１３】
また、本発明に係る監視装置は、前記プロセッサは、更に、前記記録ユニットに記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成する比較モジュールを有する。
【００１４】
また、本発明に係る監視装置は、前記プロセッサは、更に、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する校正モジュールを有する。
【００１５】
また、本発明に係る監視装置は、監視装置であって、商取引装置と、前記商取引装置から高度が付けられる所定場所に設置され、被撮体に向かって前記商取引装置から、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置を含む監視装置である。
【００１６】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、前記商取引装置から、前記第１の方向に対向し、俯仰の角度が（０度≦俯角≦４５度）の範囲にある第２の方向の映像を撮影するとともに、前記第１の方向と第２の方向の間の環境を撮影する。
【００１７】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、前記撮影装置を囲む環境を撮影する。
【００１８】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、撮影視角が（撮影視角≦９０度）の範囲にある。
【００１９】
また、本発明に係る監視装置は、前記撮影装置は、商取引装置の底部から、高度が（高度≦２メートル）の範囲にある所定場所に設置される。
【００２０】
また、本発明に係る監視装置は、更に、前記商取引装置と前記撮影装置に接続され、前記商取引装置による取引情報と前記撮影装置による画像情報を記録する記録ユニットを有するプロセッサを含む。
【００２１】
また、本発明に係る監視装置は、前記プロセッサは、更に、前記記録ユニットに記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成する比較モジュールを有する。
【００２２】
また、本発明に係る監視装置は、前記プロセッサは、更に、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する校正モジュールを有する。
【００２３】
また、前記目的を達成するために、本発明は、前記監視装置を用いる監視方法であって、商取引装置による取引情報と撮影装置による画像情報を記録するステップと、記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成するステップと、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成するステップと、を含む監視方法である。
【００２４】
また、本発明に係る監視方法は、前記比較結果により、異常事態と判断される場合に、前記校正された画像を出力して、警報を出力するステップを含む。
【００２５】
また、本発明に係る監視方法は、更に、外部から音声信号を受信して、警報を出力するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の監視装置が撮影した画像を示す図。
【図２】本発明に係る監視装置の実施形態を示す側面図。
【図３】本発明に係る監視装置の実施形態を示す平面図。
【図４】本発明に係る監視装置の実施例を示す図。
【図５】本発明に係る監視装置が撮影した画像を示す図。
【図６】本発明に係る監視装置の他の実施例を示す図。
【図７】本発明に係る監視装置が撮影した他の画像を示す図。
【図８】本発明に係る監視装置の実施形態を示すブロック図。
【図９】本発明に係る監視方法の実施形態を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は監視装置１００を提供する。図２の監視装置１００の側面図に示すように、監視装置１００は、商取引装置２００と撮影装置３００とを含む。図２に示すように、撮影装置３００は、商取引装置２００上の第１の所定場所２０１に設置される。商取引装置２００として、レジ、ＡＴＭ、オンラインショッピングアクセスポイントなどが挙げられる。撮影装置３００は、被撮体である顧客に向かって商取引装置２００から俯仰の角度が（俯角ｂ≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する。被撮体の特徴を鮮明に撮影するために、第１の方向は、俯仰の角度が（俯角ｂ≦４５度）の範囲にあるのが好ましい。また、撮影装置３００は、商取引装置２００から前記第１の方向に対向する第２の方向の映像を撮影する。第２の方向は、第１の方向と同様に、俯仰の角度が（０度≦俯角ｂ≦４５度）の範囲にあることが好ましい。図２と図３を同時に参照したところ、撮影装置３００は、第１の方向４１０と、第２の方向ア４２０と、第１の方向４１０と第２の方向４２０の間の環境を撮影する。具体的に、撮影装置３００は、２倍の角度ｃの撮影視角で一方向に撮影する複数台のカメラを含んでもよく、視角が１８０度より大きい範囲Ｒを撮影する魚眼レンズを有するカメラを含んでもよい。前記魚眼レンズを有するカメラを用いる場合は、図２と図３に示すように、一台のカメラだけで３６０度のパノラマ範囲Ｒ、つまり撮影装置３００を囲む環境を撮影できるので好ましい。
【００２８】
本発明の監視装置１００によれば、第１の方向４１０と第２の方向４２０の少なくとも一方を被撮体に向かって撮影するため、撮影の角度が過大で画像が歪曲による顔面や身体特徴が認識し難いことが回避され、天井付け式の撮影装置のような従来技術に見られる視角が狭く、特徴不明などの問題点が解決される。
【００２９】
撮影装置３００を商取引装置２００上の第１の所定場所２０１に設置するため、商取引装置２００に邪魔されなく、商取引装置２００の周りの映像を撮影できる。
【００３０】
表１に示す撮影装置３００の解析度と総合画素倍率の資料を参照して、撮影装置３００の解析効果を説明する。
【００３１】
【表１】
2013127793.tif 000003
表１により、より高い解析度の撮影装置３００を採用する場合に、ビデオ画素ピクセルのデータ量が高くなることが分かる。被撮体の映像は長さ×幅からなる面積を占めるため、長さと幅を同じと想定して、表１の数値により、総合画素の倍率の平方根を計算すれば、√６＝２．４５、√９．１０＝３．０１、√１４．５８＝３．８２、それぞれの被撮体の拡大倍率が算出され、四捨五入すると、１倍、２倍、３倍、４倍の拡大率と記することができる。これにより、撮影された被撮体の画像を画像処理ソフトによって拡大して接写のように表示する場合、例えば、５百万画素のものが撮影装置３００として用いられる場合、撮影された被撮体の画像が４倍までに拡大されても、Ｄ１アナログが撮影した画像に比較して、画像の基礎解析度が劣ることはない。
【００３２】
また、被撮体の全貌を撮影できる最近撮影距離を算出するために、１/３インチのレン
ズを用いて、光学レンズの焦点距離と撮影視角の関係を表２に示す。
【００３３】
【表２】
2013127793.tif 000004
被撮体の幅が７メートルとし、表２に記載の各レンズを用いる場合、最近撮影距離の算出数式は下記のように示す。
（７/２）ｔａｎ（７０/２度）≒５．００（最近撮影距離（メートル））
（７/２）ｔａｎ（４０/２度）≒９．６４≒１０（最近撮影距離（メートル））
（７/２）ｔａｎ（３０/２度）≒１３．１０≒１３（最近撮影距離（メートル））
（７/２）ｔａｎ（２０/２度）≒１９．８８≒２０（最近撮影距離（メートル））
被撮体の幅が７メートルとする場合、レンズの焦点距離が大きくなる程、最近撮影距離が大きくなる。前記数式に基づいて、各タイプの撮影装置３００と各レンズを合わせて比較することにより、表３に示すようにまとめることができる。前記のように、表１と表２に基づいて、表３の結果が推論され、より高い解析度の撮影装置３００及び大きい焦点距離のレンズを採用する場合、被撮体が遠くても、画像を拡大することにより、鮮明な画像を得ることもできる。
【００３４】
【表３】
2013127793.tif 000005
図４は本発明に係る監視装置の実施例を示す図であり、図５は本発明に係る監視装置が撮影した画像を示す図である。図４に示すように、撮影装置３００は、商取引装置２００の底部から高度ｈ１の位置である第１の所定場所２０１に設置され、第１の所定場所２０１から俯仰の角度が水平である第１の方向４１０の映像を撮影する。
【００３５】
図４に示すように、高度ｈ１＝１．５メートル、撮影装置３００の撮影視角＝３４度（角度ｃ＝３４/２＝１７度）とする場合、被撮体の地面から高度ｈ２＝１メートル以上の
上半身像及び地面からの全身像の最近撮影距離は下記のようになる。
ｔａｎ（９０−１７度）×（１．５−１）≒１．６４メートル
ｔａｎ（９０−１７度）×１．５メートル≒４．９０メートル
撮影装置３００が高度１．５メートルの第１の所定場所２０１に設置される場合、被撮体の地面から高度ｈ２＝１メートル以上の上半身像の最近撮影距離が約１．６４メートル、地面からの全身像の最近撮影距離が約４．９０メートルである。校正された上半身像の撮影画像の一例を図５に示す。撮影装置３００の撮影視角が設置場所に応じて変更することができ、例えば角度ｃが４５度より小さい範囲で撮影する場合、より鮮明な画像が得られるので好ましい。
【００３６】
他の実施形態において、撮影装置３００は、必要により、商取引装置２００から延伸する商品の置き台、置きプレートなどからなるアームに設置され、アームを介して商取引装置２００に連結することができる。また、故意犯が意図的に露出している撮影装置３００を破壊することを防ぐために、撮影装置３００は、商取引装置２００に内蔵されてもよく、商品に偽装して隠されてもよい。
【００３７】
図６は本発明に係る監視装置の他の実施例を示す図であり、図７は本発明に係る監視装置が撮影した他の画像を示す図である。図６に示すように、撮影装置３００は、商取引装置２００の周辺、即ち底部からデスクトップ２０４までの高度ｈ２の位置である第２の所定場所２０２に設置され、第２の所定場所２０２から俯仰の角度が水平である第１の方向４１０の映像を撮影する。図６に示すように、高度ｈ２＝１メートル、撮影装置３００の撮影視角＝３４度（角度ｃ＝３４/２＝１７度）とする場合、被撮体の地面からの全身像
の最近撮影距離は下記のようになる。
ｔａｎ（９０−１７度）×１メートル≒３．２７メートル
撮影装置３００が高度１メートルの第２の所定場所２０２に設置される場合、地面からの全身像の最近撮影距離が約３．２７メートルである。校正された撮影画像の一例を図７に示す。また、撮影装置３００の設置高度を変更する場合、例えば撮影装置３００が第１の所定場所２０１から第２の所定場所２０２に設置される場合、撮影装置３００の撮影範囲を撮影装置３００の俯仰の角度や撮影視角を調節することによって変更することができる。前記実施形態に示す高度ｈ１、ｈ２の数値は、例示であり、限定されることなく、必要により、好適に設定してもよい。例えば、前記実施形態において、撮影装置３００が、高度がｈ１＝１．５メートルである第１の所定場所２０１及び高度がｈ２＝１メートルである第２の所定場所２０２に設置されるが、人体に遮蔽されずに鮮明に撮影することを考慮した場合、撮影装置３００をデスクトップ２０４から高度が１メートル以内の範囲に設
置され、つまり、商取引装置２００の底部から高度が２メートル以内の範囲に設置されてもよい。前記のように、撮影装置３００は、商取引装置２００の底部から高度が２メートル以内の範囲に設置され、２倍の角度ｃの撮影視角が９０度より小さい範囲で撮影することが好ましく、より鮮明の画像が得るために、撮影視角と設置高度を併せて調節することができる。また、撮影装置３００は、必要に応じて位置と数量を変更して、例えば前記第１の所定場所２０１と第２の所定場所２０２の間に撮影装置３００が複数設置されてもよい。
【００３８】
図８は本発明に係る監視装置の実施形態を示すブロック図である。図８に示すように、監視装置１００は、商取引装置２００及び撮影装置３００に接続されるプロセッサ５００を備える。プロセッサ５００は、記録ユニット５０２と、比較モジュール５０４と、校正モジュール５０６と、出力モジュール５０８とを含む。記録ユニット５０２は、商取引装置２００による取引情報ｍと撮影装置３００による画像情報ｎを記録する。また、記録ユニット５０２に、予め指名手配の犯人像などの画像情報を記録することができる。比較モジュール５０４は、記録ユニット５０２に記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報ｎと比較して比較結果Ｓを生成する。校正モジュール５０６は、記録ユニット５０２に設けられ、記録ユニット５０２に入力された撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する。
【００３９】
出力モジュール５０８は、比較モジュール５０４と校正モジュール５０６に接続されるとともに、警報装置６００と、商取引装置２００から離れた場所例えばセキュリティーセンターに設置される表示装置７００に接続される。出力モジュール５０８は、比較モジュール５０４から比較結果Ｓを受信して、比較結果Ｓが異常事態を示す場合に、校正モジュール５０６からの校正された画像Ｔを表示装置７００に出力するとともに、警報装置６００で警報を出力する。また、出力モジュール５０８には、マイク８００が接続され、比較結果Ｓが異常事態を示す場合に、マイク８００からの外部の音声信号を受信して警報として警報装置６００から出力することができる。また、他の実施例において、時間、通報事件、取引情報ｍを検索項目として比較結果Ｓと校正された画像Ｔを検索して、検索の結果を表示装置７００で表示することができ、必要に応じて、校正された画像Ｔを画面分割、拡大、縮小、回転、特写映像を繰り返して放送することができる。また、プロセッサ５００は、商取引装置２００から離れた場所に設置されてもよく、有線、無線のデータ伝送方法により、取引情報ｍと画像情報ｎを伝送して記録し、これにより、故意犯が意図的に破壊することが防止される。
【００４０】
また、図９は本発明に係る監視方法の実施形態を示すフローチャートである。図９に示すように、本発明に係る監視方法は前記監視装置が用いられて行われ、少なくとも被撮体である顧客を撮影するステップＳ１００９と、記録ユニットによって商取引装置による取引情報と撮影装置による画像情報を記録するステップＳ１０１０と、比較モジュールにより、記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成するステップＳ１０２０と、校正モジュールにより、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成するステップＳ１０３０とを含む。前記比較結果により、異常事態と判断される場合に、前記校正された画像を出力モジュールに出力して表示装置に表示し、警報装置より警報を出力するステップＳ１０４０が行われる。また、出力モジュールにマイクが接続される場合、更に、マイクを通じて外部から音声信号を受信して、警報とももにを出力するステップが行われてもよい。
【００４１】
本発明の監視装置１００によれば、撮影した画像をソフトウエアでデジタル的に演算、校正して、分割画面で表現し、身体特徴、服装の色彩の分析技術により異常時に侵入した人物を検知して、自発的に異常事態を通報することができ、また、同時に音声認識アプリケーションに連携して、事件発生時に、手動で操作するボタンの代わりに、合い言葉で緊
急事態を通報することができる。また、本発明の監視装置１００によれば、撮影されたパノラマの画像を画像分析技術によって身体特徴や、服装を検出することができ、従業員が商取引装置を外しているところに不審者が侵入する突発事件の証拠として、提示することができる。
【００４２】
本発明では好適な実施形態を前述及び図面の通り開示したが、各種の追加、若干の改良、変更が施されたものでも、本発明の好適な実施形態として用いられてもよく、特許請求の範囲に限定する本発明の精神と領域を離脱することはない。当該分野の技術を熟知しているものであれば、本発明における形式、構造、配置、比例、材料、要素及び組合に対して、多様の変動や修正を加えることができる。このため、本明細書に開示された実施形態は本発明を説明に用いられるものであって、決して本発明を限定するものではない。従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とし、法に合致する均等物を含み、前述に限定されない。
【符号の説明】
【００４３】
１００・・・監視装置
２００・・・商取引装置
２０１・・・第１の所定場所
２０２・・・第２の所定場所
２０４・・・デスクトップ
３００・・・撮影装置
４１０・・・第１の方向
４２０    ・・・第２の方向
５００・・・プロセッサ
５０２・・・記録ユニット
５０４・・・比較モジュール
５０６・・・校正モジュール
５０８・・・出力モジュール
６００・・・警報装置
７００・・・表示装置
８００・・・マイク
ｂ・・・俯角
ｃ・・・１/２の撮影視角
Ｒ・・・範囲
ｈ１・・・第１の所定場所の高度
ｈ２・・・第２の所定場所の高度
ｎ・・・画像情報
ｍ・・・取引情報
Ｓ・・・比較結果
Ｔ・・・校正された画像
【図１】
2013127793.tif 000006
【図２】
2013127793.tif 000007
【図３】
2013127793.tif 000008
【図４】
2013127793.tif 000009
【図５】
2013127793.tif 000010
【図６】
2013127793.tif 000011
【図７】
2013127793.tif 000012
【図８】
2013127793.tif 000013
【図９】
2013127793.tif 000014