(57)【要約】【課題】無線通信環境の変化に起因する再撮影や画像転送の大幅な待ち時間の発生を未然に防ぐ。【解決手段】制御装置と通信するＸ線撮影装置であって、制御装置と通信する無線通信部と、無線通信環境を示す第１および第２の無線パラメータを測定する測定部と、第１の無線パラメータの時間的変動に基づいて、Ｘ線撮影装置の移動停止を検出する移動停止検出部と、第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、無線通信環境の安定または不安定を判定する無線環境判定部と、移動停止検出部による検出結果および無線環境判定部による判定結果に基づいて、制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を制御装置へ出力する出力部と、を備える。【選択図】  図２
2013153790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と通信するＸ線撮影装置であって、
前記制御装置と通信する無線通信手段と、
無線通信環境を示す第１および第２の無線パラメータを測定する測定手段と、
前記第１の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記Ｘ線撮影装置の移動停止を検出する移動停止検出手段と、
前記第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記無線通信環境の安定または不安定を判定する無線環境判定手段と、
前記移動停止検出手段による検出結果および前記無線環境判定手段による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記無線環境判定手段は、前記移動停止検出手段により前記移動停止が検出された場合に、前記第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記無線通信環境の安定または不安定を判定し、
前記出力手段は、前記無線環境判定手段により前記無線通信環境が不安定であると判定された場合に、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線撮影装置が有する光電変換素子が、電荷が蓄積されていない非蓄積状態であるか否かを判定する蓄積状態判定手段をさらに備え、
前記無線環境判定手段は、前記移動停止検出手段により前記移動停止が検出された場合であって且つ前記蓄積状態判定手段により前記非蓄積状態であると判定された場合に、前記第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記無線通信環境の安定または不安定を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記第１の無線パラメータは信号受信強度であり、前記第２の無線パラメータはＳＮ比またはデータレートであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記移動停止検出手段は、前記信号受信強度の時間的変動が一定の範囲内に収束したことを検出することによって、前記Ｘ線撮影装置の移動停止を検出することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記無線環境判定手段は、前記移動停止検出手段により前記移動停止が検出された場合において、前記ＳＮ比またはデータレートが閾値より小さい期間の比率が規定値より大きい場合に前記無線通信環境が不安定であると判定し、前記ＳＮ比またはデータレートが閾値より小さい期間の比率が規定値以下である場合に前記無線通信環境が安定であると判定することを特徴とする請求項４または５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記Ｘ線撮影装置を移動させる移動機構に該Ｘ線撮影装置が装着されたことを検知する検知手段をさらに備え、
前記検知手段により装着が検知されない場合には、
前記出力手段は、前記移動停止検出手段による検出結果および前記無線環境判定手段による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力し、
前記検知手段により装着が検知された場合には、
前記出力手段は、前記無線環境判定手段による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
制御装置と通信するＸ線撮影装置であって、
前記制御装置と通信する無線通信手段と、
前記無線通信手段により得られたＲＳＳＩ値の時間的変動に基づいて、前記Ｘ線撮影装置の移動停止を検出する移動停止検出手段と、
前記無線通信手段により得られた受信信号のＳＮ比の値の大きさに基づいて無線通信環境の安定性を判定する無線環境判定手段と、
前記移動停止検出手段による検出結果および前記無線環境判定手段による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
無線通信手段と、測定手段と、移動停止検出手段と、無線環境判定手段と、出力手段とを備えており、制御装置と通信するＸ線撮影装置の制御方法であって、
前記無線通信手段が、前記制御装置と通信する無線通信工程と、
前記測定手段が、無線通信環境を示す第１および第２の無線パラメータを測定する測定工程と、
前記移動停止検出手段が、前記第１の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記Ｘ線撮影装置の移動停止を検出する移動停止検出工程と、
前記無線環境判定手段が、前記第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記無線通信環境の安定または不安定を判定する無線環境判定工程と、
前記出力手段が、前記移動停止検出工程による検出結果および前記無線環境判定工程による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力する出力工程と、
を有することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
【請求項１０】
無線通信手段と、移動停止検出手段と、無線環境判定手段と、出力手段とを備えており、制御装置と通信するＸ線撮影装置の制御方法であって、
前記無線通信手段が、前記制御装置と通信する無線通信工程と、
前記移動停止検出手段が、前記無線通信工程により得られたＲＳＳＩ値の時間的変動に基づいて、前記Ｘ線撮影装置の移動停止を検出する移動停止検出工程と、
前記無線環境判定手段が、前記無線通信工程により得られた受信信号のＳＮ比の値の大きさに基づいて無線通信環境の安定性を判定する無線環境判定工程と、
前記出力手段が、前記移動停止検出工程による検出結果および前記無線環境判定工程による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力する出力工程と、
を有することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のＸ線撮影装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置、Ｘ線撮影装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に撮影したＸ線画像をＡ／Ｄ変換してデジタル化し、デジタル化されたＸ線画像データを無線通信によって送信するＸ線撮影装置、Ｘ線撮影装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影装置により撮影したＸ線画像をデジタル化し、デジタル化したＸ線画像に画像処理を施して、より鮮明なＸ線画像を生成するデジタルＸ線撮影装置が製品化されている。Ｘ線撮影はＸ線撮影装置を架台や臥台に固定設置して行う場合が一般的であるが、より自由度の高いＸ線撮影を行うために、Ｘ線撮影装置を機械的に固定せずフリーポジション状態で撮影する場合がある。このようなニーズに対して、最近では、Ｘ線撮影装置を無線化し、Ｘ線撮影装置の設置自由度を改良したタイプのデジタルＸ線撮影装置も製品化されている。
【０００３】
例えば、図５に示されるように、操作者１４は制御用ＰＣ１１に患者１５のＩＤ、名前、生年月日等の患者情報および患者１５の撮影部位情報を入力する。撮影部位情報を入力した後、操作者１４は患者１５の姿勢およびＸ線撮影装置３の位置を固定する。
【０００４】
撮影準備が完了すると、操作者１４はＸ線照射スイッチ１３を押下する。Ｘ線照射スイッチ１３が押下されると、Ｘ線室１においてＸ線発生装置８から患者１５へＸ線が照射される。照射されたＸ線は、患者１５を透過してＸ線撮影装置３に入射する。
【０００５】
Ｘ線撮影装置３は、Ｘ線を可視光に変換した後、光電変換素子でＸ線画像信号として検出する。Ｘ線撮影装置３は、光電変換素子を駆動してＸ線画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタルＸ線画像データを得る。得られたデジタルＸ線画像データは、Ｘ線撮影装置３から同期アクセスポイント６を介して、制御用ＰＣ１１に転送される。
【０００６】
制御用ＰＣ１１は、受信したデジタルＸ線画像データを画像処理する。制御用ＰＣ１１は、画像処理したＸ線画像データに基づくＸ線画像をディスプレイ１２に表示する。
【０００７】
以上が、操作者１４がＸ線撮影装置に撮影指示を与えてから、ディスプレイ１２に患者１５のＸ線画像が表示されるまでのデジタルＸ線撮影動作である。
【０００８】
ここで、無線化されたデジタルＸ線撮影では、Ｘ線撮影装置３と同期アクセスポイント６との間では、無線通信によりデジタルＸ線画像データやＸ線撮影装置３の制御コマンドが送受信されている。
【０００９】
無線通信は決められた周波数帯域の無線電波を使用して通信を行う。無線電波は広範囲の空間に伝搬されるため、他の無線機器が発する無線電波が伝搬範囲内にあると無線電波が干渉して無線通信のデータレートが低下する場合がある。
【００１０】
また、無線通信の帯域としてＩＳＭバンドを使用する場合は、無線ＬＡＮ機器やコードレスホン等の無線機器以外に、マイクロ波治療器や電子レンジ等の機器の出すノイズの影響も受けてしまう。これらの機器が動作している間、全く無線通信が出来なくなる恐れもある。
【００１１】
無線通信機能が損なわれると、デジタルＸ線撮影装置を制御できなくなる。また、撮影動作後に無線通信機能が損なわれると、撮影したデジタルＸ線画像データを制御用ＰＣに転送することができなくなる。画像転送ができないとＸ線画像が得られないため、再撮影が必要となって、患者は不要な被曝を受けることになってしまう。こうした問題に対して特許文献１では、Ｘ線撮影室、手術室などの移動先や撮影予約のときに通信チェック信号をやり取りして通信異常を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第２００６／１０３７９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
無線通信環境は、他の無線通信機器やマイクロ波治療器等の動作に伴い発生するノイズだけでなく、Ｘ線撮影装置とアクセスポイントとの位置関係や患者や操作者等を含む遮蔽物の有無により大きく影響を受ける。すなわち、無線通信環境は、常に安定しているものではなく、周囲で発生するノイズや人体等の遮蔽物の有無により無線通信の接続が頻繁に途切れたり、繋がったとしても非常に低い通信データレートになったりといった不安定な状態が発生し得る。
【００１４】
しかしながら、特許文献１に開示される方法では、通信チェック時に通信環境が不安定であっても、通信エラーが発生しなければ異常と判断されないため、通信が不安定な状態でも撮影動作に入れてしまう。
【００１５】
通信環境が非常に不安定な状態で撮影を行った場合、接続が途切れて画像転送ができずに再撮影が必要となる可能性がある。また、仮に画像転送ができたとしても、通信データレートが低下した状態では画像転送に非常に時間がかかるため、操作者は長時間待たされて次の撮影作業に入ることができないという課題がある。
【００１６】
上記の課題に鑑み、本発明は、無線通信環境の変化に起因する再撮影や画像転送の大幅な待ち時間の発生を未然に防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成する本発明に係るＸ線撮影装置は、
制御装置と通信するＸ線撮影装置であって、
前記制御装置と通信する無線通信手段と、
無線通信環境を示す第１および第２の無線パラメータを測定する測定手段と、
前記第１の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記Ｘ線撮影装置の移動停止を検出する移動停止検出手段と、
前記第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、前記無線通信環境の安定または不安定を判定する無線環境判定手段と、
前記移動停止検出手段による検出結果および前記無線環境判定手段による判定結果に基づいて、前記制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を前記制御装置へ出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、無線通信環境の変化に起因する再撮影や画像転送の大幅な待ち時間の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図。
【図２】第１実施形態に係る無線環境パラメータ測定から撮影禁止コマンド出力までのＸ線撮影装置の処理の手順を示すフローチャート。
【図３】移動に伴うＲＳＳＩの変動の一例を示す図。
【図４】他の無線機器動作に伴うＳＮ比の変動の一例を示す図。
【図５】従来の無線化されたデジタルＸ線撮影装置の概略構成の一例を示す模式図。
【図６】第２実施形態に係るＸ線撮影装置の処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係るＸ線撮影システムの概略構成を説明する。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線撮影装置１０１と、同期アクセスポイント２０１と、制御用ＰＣ３０１と、操作パネル３０９と、ディスプレイ３１０と、Ｘ線照射スイッチ３１１と、通信ケーブル３１４と、Ｘ線制御装置４０１と、Ｘ線生成装置４０２とを備える。
【００２１】
Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線生成装置４０２から照射されたＸ線を検出してＸ線画像データを生成する。同期アクセスポイント２０１は、Ｘ線撮影装置１０１から受信したＸ線画像データを制御用ＰＣ３０１へ送ると共に、Ｘ線撮影装置１０１とＸ線生成装置４０２との同期を制御する。制御用ＰＣ３０１は、操作者３１２からの指示等に基づいて、Ｘ線撮影装置１０１およびＸ線制御装置４０１の各動作を制御する。Ｘ線制御装置４０１は、制御用ＰＣ３０１からの指示に基づいてＸ線生成装置４０２を制御する。Ｘ線生成装置４０２は、Ｘ線制御装置４０１の制御に従って被写体へＸ線を照射する。
【００２２】
以下、Ｘ線撮影システムが備える各装置の構成について詳細に説明していく。まずＸ線撮影装置１０１の詳細を説明する。Ｘ線撮影装置１０１は、光電変換素子１０２と、駆動回路１０３と、Ａ／Ｄ変換回路１０４と、駆動制御回路１０５と、無線環境測定回路１０６と、移動停止検出回路１０７と、暗号処理回路１０８と、無線通信回路１０９と、ＣＰＵ１１０と、メモリ１１１と、電源制御回路１１２と、無線環境安定度判定回路１１３とを備える。
【００２３】
光電変換素子１０２は、２次元状に複数の画素（例えば、１６０μ分解能の２６８８画素×２６８８画素）が配列されて構成されており、アモルファスシリコンを主材料として形成されている。光電変換素子１０２は、可視光に変換されたＸ線を受光してＸ線画像信号として検出する。光電変換素子１０２は、駆動回路１０３により、電荷を蓄積する蓄積状態または電荷を蓄積しない非蓄積状態に制御される。電荷を蓄積しない非蓄積状態としては、例えば、光電変換素子１０２に電圧を印加しないスリープ状態、光電変換素子１０２に電圧を印加するセンサ待機状態、または光電変換素子１０２を駆動してＸ線画像信号を読み出すセンサ読み出し状態がある。
【００２４】
駆動回路１０３は、光電変換素子１０２を駆動する。駆動回路１０３により光電変換素子１０２を駆動してＸ線画像信号を読み出す処理が実行される。Ａ／Ｄ変換回路１０４は、駆動回路１０３により読み出されたアナログ信号のＸ線画像信号をデジタル信号のＸ線画像信号へ変換し、これをＸ線画像データとしてメモリ１１１に格納する。駆動制御回路１０５は、制御用ＰＣ３０１の撮影制御部３０３からの指示に基づいて、駆動回路１０３を制御すると共に、駆動回路１０３が蓄積状態であるか否かを示す情報を無線環境安定度判定回路１１３へ出力する。
【００２５】
無線環境測定回路１０６は、無線通信回路１０９の無線通信時の無線通信環境パラメータである信号受信強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ；ＲＳＳＩ）、ＳＮ比（Ｓｉｇｎａｌ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ；ＳＮＲ）、またはデータレートを測定する。測定された無線通信環境パラメータは、移動停止検出回路１０７および無線環境安定度判定回路１１３へ出力される。
【００２６】
移動停止検出回路１０７は、無線環境測定回路１０６から出力されたＲＳＳＩの値を用いてＸ線撮影装置１０１の位置の移動を監視し、移動中もしくは移動停止中であることを検出する。検出結果は、無線環境安定度判定回路１１３へ出力される。暗号処理回路１０８は、送信時には通信データを暗号化して無線通信回路１０９へ出力し、受信時には無線通信回路１０９が受信した暗号化された通信データを復号化する。
【００２７】
無線通信回路１０９は、暗号処理回路１０８から入力された暗号化通信データを送信したり、受信した通信データを暗号処理回路１０８へ出力したりする。ＣＰＵ１１０は、メモリ１１１に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、Ｘ線撮影装置１０１全体の制御を行う。メモリ１１１は、ＣＰＵ１１０が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ１１１には、ＣＰＵ１１０の処理により得られた各種のデータおよびＸ線画像データが保存される。
【００２８】
電源制御回路１１２は、バッテリーおよびＤＣＤＣコンバータにより構成され、各回路へ電源を供給する。無線環境安定度判定回路１１３は、駆動制御回路１０５、無線環境測定回路１０６、および移動停止検出回路１０７の各出力結果に基づいて無線通信環境の安定度を判定する。なお、移動停止検出処理および無線環境安定度判定処理は、ＣＰＵ１１０が無線通信環境パラメータを収集して同等の処理を行うことにより実施されてもよい。
【００２９】
次に同期アクセスポイント２０１の詳細を説明する。同期アクセスポイント２０１は、無線通信回路２０２と、暗号処理回路２０３と、Ｘ線制御装置通信回路２０４と、有線通信回路２０５と、ＣＰＵ２０６と、メモリ２０７と、を備える。
【００３０】
無線通信回路２０２は、暗号処理回路２０３から入力された暗号化通信データを送信したり、受信した通信データを暗号処理回路２０３へ出力したりする。暗号処理回路２０３は、送信時には通信データを暗号化して無線通信回路２０２へ出力し、受信時には無線通信回路２０２が受信した暗号化された通信データを復号化する。Ｘ線制御装置通信回路２０４は、制御用ＰＣ３０１のＸ線生成装置制御部３０２からの指示に基づいてＸ線制御装置４０１と通信を行う。有線通信回路２０５は、同期アクセスポイント２０１と制御用ＰＣ３０１との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司る。  ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、同期アクセスポイント２０１全体の制御を行う。メモリ２０７は、ＣＰＵ２０６が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ２０７には、ＣＰＵ２０６の処理により得られた各種のデータおよび無線通信データが保存される。
【００３１】
次に制御用ＰＣ３０１の詳細を説明する。制御用ＰＣ３０１は、Ｘ線生成装置制御部３０２と、撮影制御部３０３と、外部記憶装置３０４と、有線通信回路３０５と、ＲＡＭ３０６と、表示制御部３０７と、操作パネル制御部３０８と、ＣＰＵ３１３とを備える。
【００３２】
Ｘ線生成装置制御部３０２は、操作者３１２からの撮影指示に基づいて、Ｘ線生成装置４０２のＸ線生成動作を制御する。撮影制御部３０３は、操作者３１２からの撮影指示に基づいて、Ｘ線撮影装置１０１に対してＸ線撮影に係る制御を行う。外部記憶装置３０４は、例えばハードディスク等で構成されており、各種のプログラムや、各種データ或いは各種情報等を記憶する。
【００３３】
有線通信回路３０５は、制御用ＰＣ３０１が同期アクセスポイント２０１との間で行う、各種のデータや各種情報等の通信を司る。ＲＡＭ３０６は、制御用ＰＣ３０１の処理で必要な各種のデータや各種の情報等を一時的に記憶する。表示制御部３０７は、ディスプレイ３１０の表示に係る各種の制御を行う。
【００３４】
操作パネル制御部３０８は、例えば操作者３１２による操作パネル３０９の操作に従って操作パネル３０９の表示を切り替える等、操作パネル３０９に係る各種の制御を行う。ＣＰＵ３１３は、ＲＡＭ３０６に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、制御用ＰＣ３０１全体を制御する。なお通信ケーブル３１４は、同期アクセスポイント２０１と制御用ＰＣ３０１とを通信可能に接続する。
【００３５】
制御用ＰＣ３０１は、操作パネル３０９、ディスプレイ３１０、Ｘ線照射スイッチ３１１と接続される。操作パネル３０９は、操作者３１２による入力を受け付け、操作者３１２により入力された指示を制御用ＰＣ３０１に対して出力する。ディスプレイ３１０は、表示制御部３０７による制御に基づいて、各種の画像や情報等を表示する。Ｘ線照射スイッチ３１１は、操作者３１２によって操作されてスイッチが押下されることにより、Ｘ線生成装置制御部３０２および撮影制御部３０３へ撮影指示が入力され、Ｘ線撮影が行われる。
【００３６】
次にＸ線撮影システムにおける処理の概要について説明する。操作者３１２が操作パネル３０９を用いて患者情報および患者の撮影部位を入力すると、撮影制御部３０３は、Ｘ線撮影装置１０１を撮影待機状態にするためのセンサ待機コマンドを発行する。センサ待機コマンドは、有線通信回路３０５および通信ケーブル３１４を介して同期アクセスポイント２０１へ送信される。同期アクセスポイント２０１は、センサ待機コマンドを受信すると、暗号処理回路２０３で暗号化した後、無線通信回路２０２で無線電波に変換して、当該センサ待機コマンドをＸ線撮影装置１０１へ送信する。Ｘ線撮影装置１０１は、センサ待機コマンドを受信すると、駆動制御回路１０５により駆動回路１０３をスリープ状態からセンサ待機状態へ変更する。Ｘ線撮影装置１０１は、センサ待機状態へ遷移した後、暗電流が小さくＳＮ比の高い画像を得るために所定時間（例えば、３〜５秒程度）待機する。
【００３７】
操作者３１２は、待機時間中に患者の姿勢を固定する。この際にＸ線撮影装置１０１の位置も患者と共に固定される。操作者３１２は、撮影準備が完了したことを確認してＸ線照射スイッチ３１１を押下する。Ｘ線照射スイッチ３１１が押下されると、Ｘ線撮影装置１０１は、駆動回路１０３を非蓄積状態から蓄積状態に変更して、Ｘ線が照射されるのを待つ。Ｘ線生成装置４０２は、Ｘ線撮影装置１０１が蓄積状態の間にＸ線照射を行う。Ｘ線撮影装置１０１は、患者を透過したＸ線画像信号を検出し、駆動回路１０３をセンサ読み出し状態に変更し、光電変換素子１０２を駆動してＸ線画像信号を読み出す。Ａ／Ｄ変換回路１０４は、読み出されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタルＸ線画像データを取得する。取得されたＸ線画像データは、メモリ１１１に記憶される。Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線画像信号の読み出しが終了すると、光電変換素子１０２に電圧を印加しないスリープ状態へ駆動回路１０３を変更する。これらのＸ線撮影装置１０１によるＸ線撮影動作は、制御用ＰＣ３０１からの撮影命令に従ってＣＰＵ１１０および駆動制御回路１０５の制御により実施される。
【００３８】
なおメモリ１１１に格納されたＸ線影画像データは、Ｘ線撮影装置１０１の暗号処理回路１０８および無線通信回路１０９を介して同期アクセスポイント２０１へ送信される。同期アクセスポイント２０１が受信したＸ線影画像データは、有線通信回路２０５および通信ケーブル３１４を介して制御用ＰＣ３０１へ送信される。制御用ＰＣ３０１は、受信したＸ線画像データを内部のＲＡＭ３０６に記憶する。ＲＡＭ３０６に記憶されたＸ線画像データは、適切な画像処理が施された後、ディスプレイ３１０に表示されると共に、外部記憶装置３０４に保存される。引き続き撮影を行う場合、操作者３１２は、患者情報入力または撮影部位選択から操作を開始する。
【００３９】
図２のフローチャートを参照して、第１実施形態に係る無線環境パラメータ測定から撮影禁止コマンド出力までのＸ線撮影装置１０１の処理の手順を説明する。
【００４０】
Ｓ２１において、無線環境測定回路１０６は、ＲＳＳＩ（第１の無線パラメータ）と、ＳＮ比またはデータレート（第２の無線パラメータ）とを含む無線環境パラメータを定期的に測定する。無線環境パラメータのＲＳＳＩの測定結果は移動停止検出回路１０７へ出力され、ＳＮ比またはデータレートの測定結果は無線環境安定度判定回路１１３へ出力される。
【００４１】
Ｓ２２において、移動停止検出回路１０７は、無線環境パラメータのＲＳＳＩ値の測定結果に基づいて、Ｘ線撮影装置１０１の位置の停止が検出されたか否かを検出する。Ｘ線撮影装置１０１の位置の停止が検出されたと判定された場合（Ｓ２２；ＹＥＳ）、Ｓ２３へ進む。一方、Ｘ線撮影装置１０１の位置の停止が検出されていないと判定された場合（Ｓ２２；ＮＯ）、Ｓ２１へ戻る。
【００４２】
ここで、Ｓ２２における、移動停止検出回路１０７によるＸ線撮影装置１０１の移動停止検出方法について説明する。無線環境パラメータの一つであるＲＳＳＩは、無線電波の受信信号強度を表わす。ＲＳＳＩは、無線通信相手との距離や患者、操作者等を含む遮蔽物の有無により大きく変動する。
【００４３】
図３を参照して、Ｘ線撮影装置１０１を移動または停止したときのＲＳＳＩ測定結果を説明する。期間Ｔ１は、Ｘ線撮影装置１０１が移動している期間であり、期間Ｔ２は、Ｘ線撮影装置１０１の移動が停止している期間である。図３から分かるように、Ｘ線撮影装置１０１の移動中はＲＳＳＩの時間的変動が大きく、停止後はＲＳＳＩの時間的変動が小さくなっている。すなわち、ＲＳＳＩの時間的変動を監視することにより、Ｘ線撮影装置１０１の移動または停止を検出することが可能となる。
【００４４】
具体的には、定期的にＲＳＳＩの測定データを収集し、ＲＳＳＩの時間的変動が一定の範囲内に収束したらＸ線撮影装置１０１の移動が停止したと判断する。移動停止の判断方法は、例えば、ＲＳＳＩの最大値と最小値との差が、所定の期間規定値以下であれば、この期間は移動が停止していると判断できる。あるいは、ＲＳＳＩ測定データの移動平均を算出し、算出された移動平均値と、移動平均の算出に用いたＲＳＳＩの最大値および最小値とが規定値以下であれば、移動平均の算出に用いたＲＳＳＩの測定期間は移動が停止していると判断できる。なお、移動停止の判断方法は上記の方法に限定されず、ＲＳＳＩの時間的変動が一定の範囲内に収束したことが検出できれば何れの方法を用いてもよい。
【００４５】
Ｓ２３において、駆動回路１０３は、駆動制御回路１０５の出力結果に基づいて、光電変換素子１０２が非蓄積状態であるか否かを判定する（蓄積状態判定処理）。光電変換素子１０２が非蓄積状態であると判定された場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）、Ｓ２４へ進む。一方、光電変換素子１０２が蓄積状態であると判定された場合（Ｓ２３；ＮＯ）、Ｓ２１へ戻る。なお、当該Ｓ２３における処理は必ずしも必須ではなくＳ２２の処理の後にＳ２４の処理を実施する構成であってもよい。
【００４６】
Ｓ２４において、無線環境安定度判定回路１１３は、無線環境パラメータのＳＮ比またはデータレートの測定結果に基づいて、無線環境が安定しているか否かを判定する（無線環境判定処理）。無線環境が安定していると判定された場合（Ｓ２４；ＹＥＳ）、Ｓ２６へ進む。一方、無線環境不安定であると判定された場合（Ｓ２４；ＮＯ）、Ｓ２５へ進む。
【００４７】
ここで、Ｓ２４における、無線環境安定度判定回路１１３による無線環境安定度判定方法について説明する。無線環境パラメータの一つであるＳＮ比は、受信した無線電波の信号電力と雑音電力との比を表す。信号電力はＲＳＳＩに相当し、雑音電力は周囲の機器が発するノイズに相当する。無線通信の通信速度や接続の安定性は、無線環境パラメータのＳＮ比に大きく依存する。ＳＮ比が低下すると通信速度が低下し、ＳＮ比が一定の数値以下になると無線通信ができなくなってしまう。
【００４８】
図４を参照して、ＲＳＳＩの時間的変動が一定の範囲内にある状態、すなわちＸ線撮影装置１０１を移動していない状態において、他の無線機器からのノイズの影響を受けたときのＳＮ比の時間的変動の測定結果について説明する。期間Ｔ３は、他の無線機器から発生したノイズの影響を受けている期間である。ＲＳＳＩの値は一定であるため、ノイズが増加した分だけＳＮ比が低下している。この様な無線環境では、頻繁に無線接続が切れたり、通信速度が低下した状態となったりするため、安定した無線通信を行うことは難しい。この様に安定した通信を行うことが困難な無線環境が測定された場合、無線通信環境は不安定であると判断する。
【００４９】
具体的には、ＲＳＳＩが一定の範囲内にある状態において、ＳＮ比が閾値を下回っている時間の比率が規定値以上である場合に不安定と判断する。なお、ここでは無線環境パラメータのＳＮ比を用いて無線通信環境の安定度を判定する方法について説明したが、無線環境パラメータの一つであるデータレートの時間的変動を用いることも可能である。データレートは通信速度を表し、ＳＮ比が低下するとデータレートも低下する。そのため、ＳＮ比の場合と同様にデータレートが閾値を下回っている時間の比率が既定値以上である場合に不安定と判断することも可能である。
【００５０】
Ｓ２５において、無線環境安定度判定回路１１３は、制御用ＰＣ３０１に対して、コマンドを出力していない場合または前回曝射禁止解除コマンドを出力している場合、曝射禁止コマンドを出力する。なお前回曝射禁止解除コマンドを出力している場合は、コマンドは出力せずに処理を終了する。
【００５１】
Ｓ２６において、無線環境安定度判定回路１１３は、制御用ＰＣ３０１に対して、前回曝射禁止コマンドを出力している場合、曝射禁止解除コマンドを出力する。なお前回曝射禁止解除コマンドを出力している場合は、コマンドは出力せずに処理を終了する。以上で図２のフローチャートの各処理が終了する。
【００５２】
以上説明した処理により、Ｘ線撮影装置の移動や患者または操作者等を含む遮蔽物に起因するＳＮ比劣化と、他の無線通信機器やマイクロ波治療器等の動作に伴い発生するノイズに起因するＳＮ比劣化とを区別することができるため、精度よく環境安定度の判定が可能となる。
【００５３】
また、無線通信環境が不安定と判断された場合に制御用ＰＣに対して撮影禁止コマンドを出力することにより、制御用ＰＣが操作者に対して撮影禁止および無線通信環境が不安定であることを通知することが可能となる。通知を受けた操作者は、例えばノイズが発生している機器を停止したり、ノイズの影響を受けにくい有線ケーブルを使用して撮影を行ったりといった対応をとることができる。従って操作者は、無線環境が不安定であることを撮影前に知ることができる。これにより、無線通信環境の変化に起因する再撮影や画像転送の大幅な待ち時間の発生を未然に防止することが可能となる。
【００５４】
（第２実施形態）
上述の様にＸ線撮影装置をフリーポジション状態で撮影する方法以外に、Ｘ線撮影装置をテーブルやアーム等に固定して、Ｘ線生成装置と連動して複数のＸ線画像を撮影する方法も知られている。
【００５５】
例えば、脊柱側湾や全下肢等のＸ線撮影装置の撮影範囲に収まりきらない大きな領域を複数に分けて撮影し、撮影した画像を貼り合わせる「スティッチング」や、アームに支持されたＸ線生成装置及びＸ線撮影装置を回転運動させて被写体のＸ線画像を多角的に取得して、得られたＸ線画像を基に演算により三次元画像を生成する「コンピューテッドトモグラフィー」等である。または、Ｘ線撮影装置とＸ線生成装置を逆方向に平行移動させつつ、被写体を複数の方向からＸ線撮影し、得られた投影画像から被写体の所定の断層画像を生成する「トモシンセシス」がある。
【００５６】
これらの撮影方法では、Ｘ線撮影装置が移動しながら撮影を行うため、無線通信環境は移動に応じて変動する場合があり、移動に応じた通信環境の変動に応じてＸ線撮影を禁止することとすると問題である。そこで、第２実施形態では、無線通信環境が不安定な場合でも曝射禁止コマンドが出力されないこととする。
【００５７】
そこで、図６のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るＸ線撮影装置１０１の処理の手順を説明する。
【００５８】
Ｓ６１において、Ｘ線撮影装置１０１は、不図示の検知回路によりテーブルやアーム等（Ｘ線撮影装置を移動させることが可能な移動機構）への装着を検知する。装着検知は、例えばテーブルやアームに組込まれた磁石の磁界を磁気センサで検出することにより行う。装着が検知された場合、Ｓ６２へ進む。装着が検知されなかった場合、以降は第１実施形態と同じの手順で制御を行う。
【００５９】
Ｓ６２において、無線環境測定回路１０６は、ＳＮ比またはデータレート（第２の無線パラメータ）を定期的に測定する。ＳＮ比またはデータレートの測定結果は無線環境安定度判定回路１１３へ出力される。
【００６０】
Ｓ６３において、駆動回路１０３は、駆動制御回路１０５の出力結果に基づいて、光電変換素子１０２が非蓄積状態であるか否かを判定する（蓄積状態判定処理）。光電変換素子１０２が非蓄積状態であると判定された場合（Ｓ６３；ＹＥＳ）、Ｓ６４へ進む。一方、光電変換素子１０２が蓄積状態であると判定された場合（Ｓ６３；ＮＯ）、Ｓ６２へ戻る。なお、当該Ｓ６３における処理は必ずしも必須ではなくＳ６２の処理の後にＳ６４の処理を実施する構成であってもよい。
【００６１】
Ｓ６４において、無線環境安定度判定回路１１３は、無線環境パラメータのＳＮ比またはデータレートの測定結果に基づいて、無線環境が安定しているか否かを判定する（無線環境判定処理）。無線環境が安定していると判定された場合（Ｓ６４；ＹＥＳ）、Ｓ６６へ進む。一方、無線環境不安定であると判定された場合（Ｓ６４；ＮＯ）、Ｓ６５へ進む。Ｓ６４における無線環境安定度判定方法は、Ｓ２４と同様である。Ｓ６５、Ｓ６６における処理もＳ２５、Ｓ２６と同様である。
【００６２】
以上説明した処理により、Ｘ線撮影装置が移動しながら撮影を行うシステムにおいても無線環境安定度の判定が可能となる。
【００６３】
なお上述の実施形態では、移動停止検出の後に無線環境の判定を行っていたが、これに限らず、移動停止の検出と無線環境の判定を並列に行うことで、処理時間を短縮することができる。なお、無線環境の判定の後に移動停止検出をしてもよい。しかしながら、上述の無線通信パラメータの時間的変動により移動停止検出と無線環境判定とを行う場合には、Ｘ線撮影装置の移動による無線強度の変動がなくなった後に無線環境判定を行うことで通信に適さない状況の原因を特定するには有利である。例えば、移動停止を検出した後に無線環境が安定しない場合、Ｘ線撮影装置以外の電子機器によって障害が出ていることを特定しやすくなる。
【００６４】
以上説明したように、本発明に係るＸ線撮影装置は、第１の無線パラメータの時間的変動に基づいて、Ｘ線撮影装置の移動停止を検出し、また第２の無線パラメータの時間的変動に基づいて、無線通信環境の安定または不安定を判定し、移動停止の検出結果および無線環境の安定または不安定の判定結果に基づいて、制御装置と接続されるＸ線生成装置に曝射を禁止させるための信号を制御装置へ出力する。これにより、無線通信環境の変化に起因する再撮影や画像転送の大幅な待ち時間の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【００６５】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2013153790.tif 000003
【図２】
2013153790.tif 000004
【図３】
2013153790.tif 000005
【図４】
2013153790.tif 000006
【図５】
2013153790.tif 000007
【図６】
2013153790.tif 000008