(57)【要約】【課題】実際に発射操作を行って模擬弾を発射でき、かつ風等のデータを反映させてリアルな曲射火器の模擬訓練ができるようにする。【解決手段】模擬発射装置１０は、曲射火器の弾を模擬した模擬弾２０を地上に配置された射撃目標３０の方向に予め設定された加速度及び仰角で発射する。射撃目標３０には損耗の状態を現示する現示装置３１を装着する。模擬発射装置１０により発射された模擬弾２０は、予め設定された起爆時間を経過すると損耗情報の送信を指示する制御部及びこの制御部からの送信指示により射撃目標３０に向けて損耗情報を無線送信する無線部を備えている。上記射撃目標３０に装着された現示装置３１は、模擬弾２０の無線部から送信された損耗情報を受信すると、該損耗情報に応じて損耗の状態を光や音等により現示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲射火器の弾を模擬した模擬弾を地上に配置された射撃目標の方向に予め設定された仰角で発射する模擬発射装置と、
前記模擬弾に設けられ、前記模擬発射装置により発射された後、予め設定された起爆時間を経過したときに損耗情報の送信を指示する制御部と、
前記制御部からの送信指示により前記射撃目標に向けて損耗情報を無線送信する送信手段と、
前記射撃目標に装着され、前記模擬弾の送信手段から送信された損耗情報を受信した際、該損耗情報に応じて損耗の状態を現示する現示装置と
を具備することを特徴とする曲射火器模擬訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲射火器の訓練を行うための曲射火器模擬訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザを使用した射撃訓練装置は、例えば発射装置に設けられたレーザダイオードからレーザ光を標的装置に向けて発射し、標的装置に設けられたセンサ（受光器）に命中させることで該標的装置に損耗を付与するものである。
損耗を受ける標的装置には、光信号を検出するセンサが複数個取付けられており、センサにてレーザ光を受光すると光を電気信号に変換し、コードを解析し、被弾又は損耗したと判断がなされ、ＬＥＤ（発光ダイオード）を発光させるなどして訓練者に知らせる。
【０００３】
また、射撃装置として曲射火器があるが、この曲射火器は砲弾が上向きに発射され、弾道は曲線を描き、目標の上空で炸裂することにより、地上の人員や車両等に対して損耗を付与するものである。
しかし、従来のレーザ光を使用する射撃訓練装置は、レーザ光が直進性を持つので曲射火器の弾道を模擬できず、正確な訓練ができていない状況である。レーザ光は遮蔽物があると遮られるため、遮蔽物の向う側にある標的装置に対してダメージを与えるという射撃訓練には適していない。
【０００４】
また、従来では、無線電波を模擬弾として使用することにより曲射訓練を可能とした射撃訓練システムが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。この無線電波を模擬弾として使用する射撃訓練システムは、無線電波（模擬弾）を標的装置に向けて送信した際、送信装置が送信する無線電波の送信方向を示す方位（射撃方向）と、無線電波の送信角度を示す射撃角度と、自己の走行加速度（移動加速度若しくは射撃加速度）とを検出するセンサ、並びに標的装置の位置を検出するＧＰＳ装置を備え、上記各センサの検出信号から射撃弾道を算出して弾道修正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようにレーザ光を使用した従来の射撃訓練装置は、レーザ光が直進性を持つので曲射火器の弾道を模擬できず、正確な訓練を行うことができないという問題がある。
また、無線電波を模擬弾として使用する曲射火器の射撃訓練システムは、送信装置が送信する無線電波の送信方向を示す方位（射撃方向）や射撃角度、更には自己の走行加速度等を検出するセンサ、並びに標的装置の位置を検出するＧＰＳ装置等の各種センサの検出信号から射撃弾道を算出して弾道修正を行う必要があり、多数のセンサを必要とすると共に複雑な弾道制御が必要である。更に、無線電波を模擬弾として使用する上記従来の曲射火器の射撃訓練システムは、実際に発射操作を行わず、パーソナルコンピュータによる諸元で損耗が付与されるため、風等のデータが反映されておらず、リアルさに欠けるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、リアルな曲射火器の模擬訓練を行うことができる曲射火器模擬訓練システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係る曲射火器模擬訓練システムは、曲射火器の弾を模擬した模擬弾を地上に配置された射撃目標の方向に予め設定された仰角で発射する模擬発射装置と、前記模擬弾に設けられ、前記模擬発射装置により発射された後、予め設定された起爆時間を経過したときに損耗情報の送信を指示する制御部と、前記制御部からの送信指示により前記射撃目標に向けて損耗情報を無線送信する送信手段と、前記射撃目標に装着され、前記模擬弾の送信手段から送信された損耗情報を受信した際、該損耗情報に応じて損耗の状態を現示する現示装置とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来のレーザ光を使用した射撃訓練システムでは出来なかった曲射火器の訓練が可能となり、かつ、実際の曲射火器の想定される損耗エリアを模擬できるので、実際に即した訓練を行うことができる。また、屋外の訓練で模擬発射装置と射撃目標との間に例えば背の高い草や岩等の障害物があっても、曲射火器おける爆発の効果を再現することができる。更に、模擬弾の形状や性能等を曲射火器で使用される実際に弾に近付けることができ、かつ、発射操作の一連の訓練が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る曲射火器模擬訓練システムの概略構成図である。
【図２】同実施形態に係る曲射火器模擬訓練システムの模擬火器側の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は同実施形態に係る曲射火器模擬訓練システムにおける現示装置の概略構成を示す正面図、（ｂ）は現示装置を射撃目標に装着した状態を示す側面図である。
【図４】図３における現示装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】同実施形態において、模擬発射装置から模擬弾を発射したときの訓練者、模擬発射装置及び模擬弾間の信号の動きを示すタイミングチャートである。
【図６】模擬発射装置から模擬弾を発射するときの模擬弾の状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。  
図１は本発明の一実施形態に係る曲射火器模擬訓練システムの概略構成図、図２は同実施形態における模擬火器側の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように曲射火器模擬訓練システムの模擬火器側は、模擬発射装置１０及びこの模擬発射装置１０に装填される模擬弾２０により構成される。模擬発射装置１０は、例えば火薬等を用いて模擬弾２０を予め設定された仰角で発射するように構成されるが、その他、例えばグレネードランチャーのように携行可能なもの、あるいは空気圧を利用したもの、更にはピッチングマシンのように機械的に構成して模擬弾２０を発射するようにしたものでもよい。また、上記模擬発射装置１０に代えて実機を使用することも可能である。
【００１２】
上記模擬発射装置１０から所定の距離、遠隔した位置に例えば人員や車両等の射撃目標３０が配置される。人員や車両等の射撃目標３０には、模擬発射装置１０から発射された模擬弾２０により損耗を生じた場合に損耗状態を現示する現示装置３１が装着される。また、模擬発射装置１０と射撃目標３０との間には、壁等の障害物５０が必要に応じて設けられる。
【００１３】
そして、上記模擬発射装置１０に装填される模擬弾２０は、曲射火器で使用される実物の弾の形状を模擬し、その内部には図２に示すように無線部２１、制御部２２、操作表示部２３及び上記各部に動作電源を供給する電源部２４が設けられる。また、無線部２１には、模擬弾２０の外側に設けられるアンテナ２５が接続される。
【００１４】
上記制御部２２は、加速度センサ、メモリ、タイマ等を備え、起爆時間や各弾種毎のタイムテーブル等を管理する。操作表示部２３は、弾データやその他任意のデータを入力することができると共に、模擬弾２０の動作状態等を確認することができる。模擬弾２０は、各弾種により飛行時間や起爆時間が異なるので、操作表示部２３から弾データを入力することにより起爆時間を自動で設定でき、また、任意に設定することも可能である。
【００１５】
また、模擬弾２０には、外部の制御機器から例えば起爆時間や弾データ、更には訓練者の個別データや模擬発射装置１０の個別データ等の各種設定データをアンテナ２５及び無線部２１を介して制御部２２に無線で入力することができる。更に模擬弾２０は、模擬発射装置１０により発射された際、発射時の加速度を加速度センサにより検知し、訓練者または模擬発射装置１０に対して要求信号を送出する。この要求信号に応じて訓練者または模擬発射装置１０は、模擬弾２０に対して訓練者または模擬発射装置１０の個別コードを送出する。このとき個別コードと一緒に起爆時間を送信するようにしてもよい。
【００１６】
次に、射撃目標３０に装着される現示装置３１について、図３及び図４を参照して説明する。図３（ａ）は現示装置３１の概略構成を示す正面図、同図（ｂ）は現示装置３１を射撃目標３０である車両に装着した状態を示す側面図である。図４は上記現示装置３１の回路構成を示すブロック図である。
【００１７】
現示装置３１は、図３（ａ）に示すように現示装置本体３２、上記模擬弾２０から無線で送られてくる損耗情報２６を受信するアンテナ３３により構成される。また、現示装置３１には、必要に応じて従来のレーザ光による訓練装置の受光器３４及び該受光器３４に対して損耗を付与するレーザ光を送信するレーザ送信部３５が設けられる。
【００１８】
上記現示装置本体３２は、取付金具３６により射撃目標３０の前面側に取付けられる。また、射撃目標３０の前面側には、従来の訓練装置の受光器３４が取付けられる。この場合、受光器３４とレーザ送信部３５は、所定の間隔で対向するように配置される。上記従来の訓練装置は、レーザ送信部３５から送られてくるレーザ光を受光器３４で受光すると、現示部（図示せず）を駆動して損耗の状態を現示するように構成されている。
【００１９】
上記現示装置本体３２には、図４に示すようにアンテナ３３にて受信された損耗情報２６が入力される無線部４１、上記損耗情報に応じて現示制御を行う制御部４２、該制御部４２からの制御信号に従って例えば光や音等により現示を行う現示部４３、上記制御部４２により制御されて損耗を付与するレーザ光を送信するレーザ送信部３５、及びこれらの各部に動作電源を供給する電源部４４が設けられる。
【００２０】
次に上記曲射火器模擬訓練システムの全体の動作を図５及び図６を参照して説明する。
図５は模擬発射装置１０から模擬弾２０を発射したときの訓練者、模擬発射装置１０及び模擬弾２０間の信号の動きを示すタイミングチャート、図６（ａ）〜（ｄ）は模擬発射装置１０から模擬弾２０を発射するときの模擬弾２０の状態を説明するための図である。
【００２１】
曲射火器模擬訓練システムを使用して曲射火器の発射模擬訓練を行う場合、先ず、図６（ａ）に示すように訓練を行う大地５１上の所定の位置に模擬発射装置１０を設置すると共に、該模擬発射装置１０から遠隔した目標位置に例えば人や車両等の射撃目標３０を配置する。また、射撃目標３０である車両や建物等に隠れるように射撃対象となる人員を配置する。上記射撃対象の車両や人員には、予め現示装置３１を装着する。また、上記模擬発射装置１０と射撃目標３０との間には、必要に応じて壁や岩等の障害物５０を設置する。
【００２２】
そして、訓練者は、模擬発射装置１０には模擬弾２０を装填し、図２に示す模擬弾２０の操作表示部２３から発射時の加速度や起爆時間等の弾データを入力して制御部２２のメモリに設定するか、あるいは予め制御部２２のメモリに記憶したタイムテーブルの設定データを使用するように指示する。メモリに設定したデータを使用する場合、操作表示部２３から弾データを入力すると制御部２２がメモリから弾データに対応するタイムテーブルを読出し、その設定データに従って起爆タイミングや損耗情報の無線送信等の制御を実行する。
【００２３】
そして、訓練者は、模擬発射装置１０に装填した模擬弾２０の発射方向や発射角度を射撃目標３０に合わせ、図５に示すように発射操作を行う（ステップＳ１）。この発射操作により模擬発射装置１０が動作し（ステップＳ２）、図６（ｂ）に示すように模擬弾２０を射撃目標３０に向け、予め設定された角度及び加速度で上向きに発射する。
【００２４】
模擬弾２０の制御部２２は、発射時の加速度を加速度センサにより検知して弾が発射されたものと判断し、模擬発射装置１０に対して情報要求Ａを送信し（ステップＳ３）、また、訓練者に対して情報要求Ｂを送信する（ステップＳ４）。なお、この場合、模擬弾２０は、情報要求Ａあるいは情報要求Ｂの一方を送信するようにしても良い。
【００２５】
模擬発射装置１０は、模擬弾２０からの情報要求Ａを受信すると、その要求に応じて発射機の個別コードを情報送信Ａとして模擬弾２０に送信する（ステップＳ５）。また、訓練者は、模擬弾２０からの情報要求Ｂを受信すると、その要求に応じて訓練者の個別コードを情報送信Ｂとして模擬弾２０に送信する（ステップＳ６）。
【００２６】
模擬弾２０の制御部２２（図２参照）は、発射されてからの経過時間を計測し、予め設定された時間を経過すると、射撃目標３０の上空に接近したものと判断して模擬弾２０の炸裂を模擬し、無線部２１からアンテナ２５を介して損耗情報２６を送信する。この損耗情報２６は、図６（ｃ）に示すように模擬弾２０から射撃目標３０に向けて送信され、図４に示した現示装置３１のアンテナ３３を介して無線部４１により受信される。
【００２７】
射撃目標３０に設けられた現示装置３１は、模擬弾２０から送られてくる損耗情報２６を無線部４１により受信すると、その損耗情報２６を制御部４２に出力する。制御部４２は、受信した損耗情報２６に応じて現示部４３を駆動し、図６（ｄ）に示すように光や音等により損耗状態４５を現示する。模擬弾２０を発射した訓練者は、現示装置３１により現示された光及び音により射撃目標３０の損耗状態４５を確認することができる。
【００２８】
また、上記制御部４２は、レーザ送信部３５を駆動し、損耗を付与するレーザ光を従来の訓練装置に向けて送信する。従来の訓練装置は、上記レーザ光を受光器３４で受光し、損耗状態を光や音等により現示する。
そして、上記模擬弾２０は、損耗情報２６を送信した後、射撃目標３０の近くに着弾する。この模擬弾２０は、拾って再利用することが可能である。
【００２９】
上記実施形態によれば、従来のレーザ光を使用した射撃訓練装置では出来なかった曲射火器の訓練が可能となり、かつ、実際の曲射火器の想定される損耗エリアを模擬できるので、実際に即した訓練を行うことができる。また、発射された模擬弾２０が射撃目標３０の上空に近付いた際に損耗情報を無線で送信することにより、例えば装甲車等の車両や建物に隠れている人には電波が届かず、損耗が付与されないので、損耗の状態を考慮した勝敗の状況を作り込め、リアルな訓練を行うことができる。
【００３０】
また、屋外の訓練で模擬発射装置１０と射撃目標３０との間に例えば背の高い草や岩等の障害物５０があっても、曲射火器おける爆発の効果を再現することができる。更に、模擬弾２０の形状や性能等を曲射火器で使用される実際に弾に近付けることができ、かつ、発射操作の一連の訓練が可能である。また、模擬発射装置１０として、火薬により模擬弾２０を発射する構成のものを使用した場合には、火薬の量によって模擬弾２０を発射した時の加速度が変化するので、弾データとして火薬の量や風等のデータを反映させることができる。
【００３１】
また、模擬弾２０の種類により飛行時間や起爆時間が異なるので、予め弾種に応じて起爆時間等をタイムテーブルとしてメモリに記憶させておくことにより、弾データを入力することでメモリの記憶内容を参照して起爆時間等を自動的で設定でき、また、任意に設定することも可能である。
【００３２】
更に、現示装置３１にレーザ送信部３５を設け、損耗を付与するレーザ光を送信できるように構成することにより、レーザ光による従来の訓練装置を利用して模擬弾２０による損耗状態を容易に現示させることが可能である。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【００３３】
要するに本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０…模擬発射装置、２０…模擬弾、２１…無線部、２２…制御部、２３…操作表示部、２４…電源部、２５…アンテナ、２６…損耗情報、３０…射撃目標、３１…現示装置、３２…現示装置本体、３３…アンテナ、３４…受光器、３５…レーザ送信部、３６…取付金具、４１…無線部、４２…制御部、４３…現示部、４４…電源部、４５…損耗状態、５０…障害物、５１…大地。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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