(57)【要約】 【課題】小型紙葉類がサブチャンバの取出面に貼り付き吸引不足が発生し紙葉類の搬送遅延が発生するのを防止する紙葉類取出装置及びそれを用いた紙葉類処理装置を提供すること。【解決手段】紙葉類を吸引するメインチャンバ２１と、このメインチャンバで吸引された紙葉類を吸着して搬送する取出ベルト２２と、この取出ベルトの搬送上流に配置されたサブチャンバ２３と、このサブチャンバ内の吸引圧力を検知する圧力センサ２３ｃを備え、取出位置検知センサが取出面にある紙葉類を検知すると、上記メインチャンバ及びサブチャンバが起動し、この起動によって、上記サブチャンバの圧力センサによる吸引圧力が、所定の値を所定の時間継続して超えたとき、当該サブチャンバによる吸引を止め、かつ、アシストローラの駆動を停止してフリーラン状態にする制御手段と、を備え、次の紙葉類の取り出しの際にサブチャンバの取出面に貼り付いた先の小型紙葉類を取り出す。【選択図】  図６
2013112465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立位状態の紙葉類が載置されたフロアベルトを駆動することによって当該紙葉類の最先端の紙葉類から順番に取り出す紙葉類取出装置であって、
前記フロアベルトによって搬送される紙葉類を吸引する第１の吸引手段と、
この第１の吸引手段で吸引された紙葉類を、貫通穴を有する取出ベルトに吸着し、当該取出ベルトの移動に伴って搬送方向に取り出す第１の取出手段と、
この第１の取出手段の搬送上流に配置され、紙葉類を吸引する第２の吸引手段と、
この第２の吸引手段の吸引圧力を検知する圧力センサと、
前記第１の吸引手段又は前記第２の吸引手段で吸引された紙葉類の取り出しを補助するアシストローラを駆動制御することにより当該紙葉類を搬送方向に取り出す第２の取出手段と、
前記フロアベルトによって搬送された紙葉類が前記第１の吸引手段又は第２の吸引手段の取出位置にあることを検知する取出位置検知センサと、
この取出位置検知センサが紙葉類を検知したことにより、前記第１の吸引手段及び第２の吸引手段が起動され、この起動によって、前記圧力センサによって検知された吸引圧力が、所定の時間継続して所定の設定値を超えたとき、当該第２の吸引手段による吸引を停止し、かつ、前記第２の取出手段による駆動制御を停止してフリーラン状態にする制御手段と、
を備え、
前記第１の取出手段によって搬送方向に取り出せない小型紙葉類が前記第２の吸引手段によって吸引されたときに、当該小型紙葉類を搬送方向に取り出すことができる紙葉類取出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第1及び第２の吸引手段の駆動又は停止を行う吸引制御手段と、
前記アシストローラの駆動及び停止を行うアシストローラ制御手段と、
を備え、
前記取出位置検知センサが紙葉類を検知したことにより、前記第１の吸引手段、第２の吸引手段及び前記アシストローラ制御手段を駆動したにも拘らず、当該紙葉類が前記取出位置検知センサによって検知され、かつ、前記第２の吸引手段による吸引圧力が所定の設定値を超えた状態が所定の時間継続する場合に、前記第１の吸引手段及び前記第１の取出手段は駆動状態を継続し、前記第２の吸引手段による吸引を停止し、かつ、前記アシストローラの駆動を停止してフリーランにする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】
フロアベルト上に立位状態で載置された紙葉類を、当該フロアベルトを駆動することにより、当該紙葉類の端面を基準に搬送して取出部に供給する供給部と、
この供給手段で供給された紙葉類の最先端の紙葉類から１枚ずつ取り出す紙葉類取出装置と、
この取出手段で取り出された紙葉類が当該紙葉類取出装置に適用可能かを検知する機構検知部及びこの機構検知部で適用不可とされた紙葉類を集積する排除券集積部と、
この機構検知部で排除されなかった紙葉類の表面に記載された情報を読み取る読取部と、
この読取部によって読み取られた区分情報に基づいて当該紙葉類を集積する集積部と、
を備え、
前記紙葉類取出装置は、
前記フロアベルトによって搬送される紙葉類を吸引する第１の吸引手段と、
この第１の吸引手段で吸引された紙葉類を、貫通穴を有する取出ベルトに吸着し、当該取出ベルトの移動に伴って搬送方向に取り出す第１の取出手段と、
この第１の取出手段の搬送上流に配置され、紙葉類を吸引する第２の吸引手段と、
この第２の吸引手段の当該吸引圧力を検知する圧力センサと、
前記第１の吸引手段又は前記第２の吸引手段で吸引された紙葉類の取り出しを補助するアシストローラを駆動制御することにより当該紙葉類を搬送方向に取り出す第２の取出手段と、
前記フロアベルトによって搬送された紙葉類が前記第１の吸引手段又は第２の吸引手段の取出位置にあることを検知する取出位置検知センサと、
この取出位置検知センサが紙葉類を検知したことにより、前記第１の吸引手段及び第２の吸引手段が起動され、この起動によって、前記圧力センサによって検知された吸引圧力が、所定の時間継続して所定の設定値を超えたとき、当該第２の吸引手段による吸引を停止し、かつ、前記第２の取出手段による駆動制御を停止してフリーラン状態にする制御手段と、
を備え、前記第１の取出手段によって搬送方向に取り出せない小型紙葉類が前記第２の吸引手段によって吸引されたときに、当該小型紙葉類を搬送方向に取り出すことができる紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第1及び第２の吸引手段の駆動又は停止を行う吸引制御手段と、
前記アシストローラの駆動及び停止を行うアシストローラ制御手段と、
を備え、
前記取出位置検知センサが紙葉類を検知したことにより、前記第１の吸引手段、第２の吸引手段及び前記アシストローラ制御手段を駆動したにも拘らず、当該紙葉類が前記取出位置検知センサによって検知され、かつ、前記第２の吸引手段による吸引圧力が所定の圧力を超えた状態が所定の時間継続する場合に、前記第１の吸引手段及び前記第１の取出手段は駆動状態を継続し、前記第２の吸引手段による吸引を停止し、かつ、前記アシストローラの駆動を停止してフリーランにする請求項３記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類取出装置及びそれを用いた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物等の紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置は、供給部に供給された紙葉類の最先端の紙葉類から1枚ずつ分離して取り出す。取り出された紙葉類は、搬送路によって搬送し、当該紙葉類の住所あるいは郵便番号の画像をスキャナで読み取る。この読み取った画像を認識部で認識し住所又は郵便番号からなる配達区分情報を取得する。この取得した配達区分情報に基づき当該紙葉類を集積部に区分集積する。集積部は、配達区分情報に基づく複数の集積スタッカで構成されており、当該紙葉類の配達区分情報に基づいて当該集積スタッカに集積される。
【０００３】
しかしながら、郵便物等の紙葉類は、当該区分機で取り扱う形状、厚さ、重量などが設定されているが、その範囲も広く、形状の異なる紙葉類が混在して供給されると、当該紙葉類を分離して取り出す方法として用いられている吸引取出方法では、例えば、小型の紙葉類は当該取出装置の取出口に滞留して取り出されない場合がある。
【０００４】
図８は、従来の取出部１２０の動作を説明する図である。この図を用いて小型の紙葉類が取出口に滞留する理由を説明する。当該紙葉類の取り扱い形状の範囲が広いため、従来、上述した吸引取出装置とて、メインチャンバ１２１によって吸引し、当該吸引された紙葉類を当該メインチャンバ１２１に組み込まれた取出ベルト１２２によって搬送方向下流に送り出している。
【０００５】
しかしながら、小型の紙葉類でこのメインチャンバ１２１及び取出しベルト１２２による吸引取出しが困難な場合には、当該メインチャンバ１２１の直近上流に配置されたサブチャンバ１２３によって吸引を行い、当該サブチャンバ１２３によって吸引した紙葉類を、サブチャンバ１２３の近傍上流に配置されたアシストローラ１２５によってメインチャンバ１２１の方向に取り出し（送出し）ているが、小型の紙葉類でその搬送方向先端がメインチャンバ１２１によって吸引されない場合には、サブチャンバ１２３によって吸引されているため紙葉類がサブチャンバに貼りついてしまう場合があった。図示した紙葉類Ｐ２は貼りついた状態を示している。
【０００６】
なお、上述した吸引取り出しに関する紙葉類取出装置知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１８２６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、小型の紙葉類でメインチャンバ及び取出ベルトに届かない紙葉類が、サブチャンバによって吸引され当該サブチャンバに貼りついてしまい取り出されない場合があるという課題がある。また、サブチャンバに貼り付いた紙葉類があると、次の紙葉類の取り出しがメインチャンバによる吸引で取出ベルトに吸着することになるため、全体として紙葉類の取り出しスピードが落ちてしまい、紙葉類の搬送遅延が発生するという課題があった。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、先の紙葉類がサブチャンバの取出面にあることを取出位置検知センサによって検知すると共に、当該サブチャンバの吸引圧力が所定の吸引圧力を超えたことを圧力センサによって検知し、当該所定の吸引圧力を超えている時間が所定の時間継続している場合には、サブチャンバの取出面に紙葉類が貼り付いているとみなし、サブチャンバの吸引を停止し、アシストローラをフリーラン状態にし、当該紙葉類（先の紙葉類）の次の紙葉類（後の紙葉類）が正常に取り出された場合に、この次の紙葉類（後の紙葉類）に連れられて当該紙葉（先の紙葉類）を取り出すことができる紙葉類取出装置及びそれを用いた紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類取出装置は、立位状態の紙葉類が載置されたフロアベルトを駆動することによって当該紙葉類の最先端の紙葉類から順番に取り出す紙葉類取出装置であって、前記フロアベルトによって搬送される紙葉類を吸引する第１の吸引手段と、この第１の吸引手段で吸引された紙葉類を、貫通穴を有する取出ベルトに吸着し、当該取出ベルトの移動に伴って搬送方向に取り出す第１の取出手段と、この第１の取出手段の搬送上流に配置され、紙葉類を吸引する第２の吸引手段と、この第２の吸引手段の吸引圧力を検知する圧力センサと、前記第１の吸引手段又は前記第２の吸引手段で吸引された紙葉類の取り出しを補助するアシストローラを駆動制御することにより当該紙葉類を搬送方向に取り出す第２の取出手段と、前記フロアベルトによって搬送された紙葉類が前記第１の吸引手段又は第２の吸引手段の取出位置にあることを検知する取出位置検知センサと、この取出位置検知センサが紙葉類を検知したことにより、前記第１の吸引手段及び第２の吸引手段が起動され、この起動によって、前記圧力センサによって検知された吸引圧力が、所定の時間継続して所定の設定値を超えたとき、当該第２の吸引手段による吸引を停止し、かつ、前記第２の取出手段による駆動制御を停止してフリーラン状態にする制御手段と、を備え、前記第１の取出手段によって搬送方向に取り出せない小型紙葉類が前記第２の吸引手段によって吸引されたときに、当該小型紙葉類を搬送方向に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る紙葉類取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略平面図
【図２】図１に示す紙葉類処処理装置に搭載された取出部の斜視図
【図３】図２に示す取出部の概略平面図
【図４】供給部に供給された紙葉類の最先端の紙葉類の搬送方向のサイズが短い場合の一例
【図５】図４に示す状態からさらに紙葉類が搬送され、搬送方向のサイズが短い紙葉類がメインチャンバによる取出面に到着した状態
【図６】小型紙葉類が左側に位置した状態でサブチャンバの取出面に到着した状態
【図７】実施例の動作を説明するタイミングチャート
【図８】従来の紙葉類取出部
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施例の紙葉類取出装置は、供給部に立位状態で供給された紙葉類がフロアベルトによって取出部に搬送されるとき、当該取出部を構成するメインチャンバによる吸引で当該メインチャンバに組み込まれている取出ベルトに吸着すると共に、直近上流に配置したサブチャンバ及びこのサブチャンバの直近上流に配置されたアシストローラによって当該紙葉類を取り出し、搬送部に搬送する。しかしながら、小型紙葉類が上記メインチャンバに届かないために、サブチャンバの吸引によって当該サブチャンバの取出面に貼り付く場合がある。本実施例では、当該サブチャンバ内にエアの圧力を測定する圧力センサを配置し、当該サブチャンバ内の空気圧を測定する。上記紙葉類が貼り付いた場合には、当該サブチャンバ内の空気圧が上昇するため、当該圧力センサによって当該空気圧を測定し、当該空気圧が所定の値を所定時間継続した場合には、紙葉類が貼り付いたものとみなして、サブチャンバの吸引を止め、上記アシストローラをフリーラン状態にすることにより、貼り付いた紙葉類を、次の紙葉類の取り出しの際に取り出す。
【００１３】
以下図面を参照して、本発明の実施例を説明する。なお、アシストローラをフリーラン状態にするとは、アシストローラの駆動を停止したことにより、正転又は逆転が可能な状態をいう。
【実施例】
【００１４】
図１は、実施例に係る紙葉類取出装置を搭載した紙葉類処理装置１００の概略平面図である。
【００１５】
紙葉類処理装置（以下、装置と称する）１００には、供給部１０、取出部２０、搬送部３０、読取部４０、搬送部５０、搬送部６０、段パス部７０、区分部８０及び集積部９０などで構成される。
【００１６】
供給部１０は、操作員によって、処理される紙葉類がフロアベルト（メインフロアベルト及びサブフロアベルトの総称）上に立位状態で供給される。フロアベルトは、供給された紙葉類を取出部２０に向かって搬送する。なお、この供給部１０には、係員が当該紙葉類処理装置１００を操作するのに必要なオペレートパネル（操作表示部）１５が配置されている。
【００１７】
取出部２０は、本実施例に係る紙葉類取出装置で構成される。この紙葉類取出部には、供給部から大小混在した紙葉類が供給される。例えば郵便物の場合、はがきサイズの紙葉類から封書状の紙葉類が混在して供給される。また、封書にあっては、定型郵便物の範囲で、各種サイズの封書が用いられると共に、その内容物により厚さも異なることから、本実施例の紙葉類処理装置は、形状が定型郵便物など、設定された範囲内であり、かつ、その紙葉類の厚さが例えば郵便物の場合の設定のように５ｍｍ以下であれば、取り扱い可能とされる。従って、当該紙葉類取出装置は、取り扱い範囲内の最先端の紙葉類から１個ずつ他の紙葉類から分離して取り出す必要がある。
【００１８】
搬送部３０は、搬送ローラ及びこの搬送ローラに掛け回された搬送ベルトで構成される。このように構成された搬送路３０には、機構検知部３６及び排除集積部３７が設けられている。
【００１９】
機構検知部３６は、取り出された紙葉類の中の異物混入紙葉類や定型外紙葉類などの紙葉類を検出して排除集積部３７へ排除する。排除されなかった供給可能な紙葉類は、読取部４０に搬送される。
【００２０】
読取部４０は、バーコード読取部及びＯＣＲスキャナ部などで構成される。バーコード読取部は、郵便物に印刷された配達区分情報としてのバーコードを読み取る。また、ＯＣＲスキャナ部は、当該郵便物に記載された郵便番号及び住所などの配達区分情報を読み取り認識する。この認識結果は配達区分情報として段パス部７０及び区分部８０に出力される。
【００２１】
搬送部５０及び搬送部６０は、搬送ローラ及びこの搬送ローラに掛け回された搬送ベルトで構成され、郵便物を挟持した状態で搬送する。図では、主に郵便物を搬送することが主要な機能である搬送部５０、６０を特に図示してあるが、そのたの部分、例えば取出部２０と排除集積部３７を接続する部分も、集積部９０内部も当該郵便物を搬送する搬送ローラ及び搬送ベルトで構成された搬送路を有しており、当該郵便物を搬送するのは言うに及ばない。
【００２２】
段パス部７０は、集積部９０を構成するスタッカの構成により、上述した配達区分情報により集積するスタッカが位置する段を設定する（段パス設定と称する。）。例えば、実施例の集積部は４段（Ａ段、Ｂ段、Ｃ段、Ｄ段）４列からなる１６個のスタッカを１個のモジュールとして搬送方向に複数のモジュールが連結される構成になっている。このように構成することにより、利用形態によりスタッカの数が増減した、場合に柔軟に対応することができる。
【００２３】
区分部８０は、上記配達区分情報により設定された最終集積スタッカに当該郵便物を収納するようにスタッカの入り口に配置されたゲート（図示しない）を制御する。
【００２４】
以上の処理の結果、搬送される郵便物は当該郵便物に記載された配達区分情報に基づいて設定されたスタッカに集積される。
【００２５】
なお、読取部４０で認識できなかった紙葉類の配達区分情報を示す画像情報がビデオコーディングシステム（Video Coding System）（以下、ＶＣＳと称する。）に送信され、当該画像情報に基づいて操作員によって配達区分情報が入力されると、オンライン処理中にＩＪＰ（Ink Jet Printer）でバーコードが印字されて上記集積部９に集積される。なお、当該機能の部分は、本発明の趣旨とするところではないので、その詳細な説明を省略する。
【００２６】
装置１００では、供給部１０  に紙葉類をセットし、オペレートパネル１ａのスタートスイッチ（図示しない）をオンすることによって装置１００を運転させると取出部２０から紙葉類が取り出される。
【００２７】
図２は、図１に示す紙葉類処理装置１００に搭載された取出部２０の斜視図である。図３は、図２に示す取出部の概略平面図である。
【００２８】
供給部１０はメインフロアベルト１１（１１ａ、１１ｂの総称）、このメインフロアベルト１１の対向する位置に配置されたサブフロアベルト１２（１２ａ、１２ｂの総称）、粗密検知センサＰＦ１1などを有して構成される。また、上記メインフロアベルト１１、サブフロアベルト１２及び背面フロアベルトは駆動モータ（図示しない）及びそれを制御する制御部２６によって制御される。
【００２９】
粗密検知センサＰＦ１１は、紙葉類の搬送方向（載置方向）に配置した反射光を受光するラインセンサで構成され、立位状態でメインフロアベルト１１及びサブフロアベルト上に載置されている紙葉類の載置状態が疎状態か密状態かを検知する。その判定方法は、粗密検知センサＰＦ１1の出力信号を積分し、積分値が大の場合は反射光量が大きいため、密であると判定され、積分値が小の場合は疎であると判定することにより行う。また、本実施例のように、当該検知位置に紙葉類が存在すかどうかの検知を兼ねることも可能である。粗密検知センサであっても紙葉類を検知することに変わりがないからである。
【００３０】
なお、従来、上記粗密検知センサＰＦ１1の出力信号に応じて上記フロアベルト（メインフロアベルト１１及びサブフロアベルト１２の総称）の搬送制御を行っているが、この搬送制御は本発明の範囲ではないため、その説明は行わない。
【００３１】
取出部２０は、メインチャンバ２１、取出ベルト２２、サブチャンバ２３、補助チャンバ２４及びアシストローラ２５などを有して構成される。
【００３２】
搬送部３０は、取込ローラ３１、分離ローラ３２及び複数の搬送ローラ３３（３３ａ、３３ｂの総称）並びにこれら複数の搬送ローラ３３に掛け回された搬送ベルト３４で構成される。
【００３３】
また、上記搬送ローラ３３は、駆動モータ（図示しない）及びそれを制御する制御部２６によって制御される。
【００３４】
以上の構成において、紙葉類は、フロアベルト（メインフロアベルト１１及びサブフロアベルト１２の総称）によって取出部２０の取出面まで搬送される。取出面２１ｂに到達した紙葉類は、取出面２１ｂに設けられているメインチャンバ２１によって吸引され、複数の貫通穴を有する取出ベルト２２に吸着される。取出ベルト２２は、図示矢印Ａ方向に回転しており、この回転に連れられて、載置された紙葉類Ｐの最先端の紙葉類が1枚取り出され、下流に設けられた取出ローラ３１によって取り出され、搬送ローラ３３ａ、３３ｂによって搬送路３５に取り込まれ、搬送される。
【００３５】
分離ローラ３２は、メインチャンバ２１によって複数枚の紙葉類が重なって取り込まれる重送が発生した際、先の紙葉類は搬送方向に搬送すると共に、後の紙葉類を分離するために逆回転する。この分離ローラ３２の外周面には複数の穴が設けられており、上記メインチャンバ同様に負圧に保持されており、当該負圧により重送している紙葉類を吸着して逆方向に搬送する。この分離ローラに３２による重送防止方法は従来からおこなわれており、その詳細は省略する。
【００３６】
メインチャンバ２１（第１の吸引手段）には、紙葉類を吸引するために空気を吸入する吸入穴２１ａ、この吸入穴２１ａから吸入した空気を排出する排出口（図示しない）が設けられている。この空気の排出口は、外部に設けた空気吸引装置（図示しない）に接続され、当該空気吸引装置（図示しない）を駆動制御することにより当該紙葉類は吸引される。
【００３７】
また、当該メインチャンバ２１の前には当該メインチャンバ２１の取出面２１ｂに接して当該メインチャンバ２１の周囲を回転する取出ベルト２２が配置されている。この取出ベルト２２には、複数の穴が設けられており、上記メインチャンバ２１の吸入穴２１ａから吸引した空気は当該取出ベルト２２の穴を通して当該取出面２１ｂ又はその近傍にある紙葉類を取出ベルト２２に吸着する。
【００３８】
サブチャンバ２３（第２の吸引手段）には、紙葉類を吸引するために空気を吸入する吸入穴２３ａ、この吸入穴２３ａから吸入した空気の空気圧を測定するための圧力センサ２３ｃ、及び吸入した空気の排出口（図示しない）が備えられている。圧力センサ２３ｃは当該空気の排出口に配置され、この排出口は、外部に設けた空気吸引装置（図示しない）に接続され、当該空気吸引装置（図示しない）を駆動制御することにより当該紙葉類は吸引される。
【００３９】
従って、当該空気が外部に設けた空気吸引装置（図示しない）によって吸引される際、当該サブチャンバ２３に設けた空気の排出口から排出される空気の空気圧が測定される。
【００４０】
上述したサブチャンバ２３によって吸引された紙葉類は当該サブチャンバ２３の搬送面２３ｂに吸着する。このようにして、メインチャンバ２１及びサブチャンバ２３によって吸引された紙葉類は、メインチャンバ２１による吸引で取出ベルト２２に吸着した紙葉類を当該取出ベルト２２が回転することにより搬送路３０側に取り出される。
【００４１】
補助チャンバ２４は、メインチャンバ２１及びサブチャンバ２３による吸引を補助する。この補助チャンバ２４は、例えば搬送方向のサイズが短い紙葉類が搬送基準に対して左側に位置している場合、詳細は後述するが、当該紙葉類はメインチャンバ２１によっては吸引されない場合又は吸引が十分行われない場合がある。このような場合には、当該補助チャンバ２４によって吸引及び取り出しを補助し、当該紙葉類をメインチャンバ２１側に搬送し、当該取出ベルト２２による通常の取り出しが行われるようにする。
【００４２】
アシストローラ２５は、回転ローラで構成され、このアシストローラ２５を回転駆動することにより、メインチャンバ２１及びサブチャンバ２３によって吸引された紙葉類の搬送を補助する。これは、メインチャンバ２１の周囲には取出ベルト２２が配置されており、このメインチャンバ２１で取り込んだ紙葉類は当該取出ベルト２２によって搬送方向に送られるが、当該アシストローラ２５には上述した取出ベルトは配置されていない。本来、紙葉類の取り出しは、メインチャンバ２１によって達成するものであるため、サブチャンバ２３はメインチャンバ２１による吸引を補助するものとして配置したものであるため、このサブチャンバ２１には取出しベルトを配置していない。構造が複雑になり、高価になるためである。従って、アシストローラ２５は、これらメインチャンバ２１及びサブチャンバ２３による吸引取出を補助するために通常取り出しにおいては、上述したように回転駆動して用いられる。本発明の実施例に係る当該アシストローラ２５をフリーラン状態で使用する方法を後述する。
【００４３】
図４は、供給部１０に供給された紙葉類の最先端の紙葉類の搬送方向の長さが短い紙葉類（小型紙葉類）場合の一例を示す。この紙葉類Ｐがフロアベルト１１によって図示矢印Ｂ方向に搬送される状態を示す。
【００４４】
図５は、図４に示す状態からさらに紙葉類Ｐが図示矢印Ｂ方向に搬送され、小型紙葉類がメインチャンバ２１の取出面２１ｂに到着した状態を示す。この場合、当該小型紙葉類は、透過センサＰＦ０９、ＰＦ１２及び反射センサＰＦ１１、ＰＦ１７の何れかで検知される。この検知によってメインチャンバ２１及びサブチャンバ２３が起動し、吸入穴２１ａ、２３ａからエアの吸引が行われる。この結果、最先端の紙葉類Ｐは、取出ベルト２２に吸着し、当該取出ベルト２２の回転に伴って搬送下流に搬送され、取込ローラ３１によって搬送路３５上に取り込まれる。
【００４５】
図６は、小型紙葉類Ｐ２が左側に位置した状態でサブチャンバ２３の取出面２３ｂに到着した状態を示す。先の紙葉類Ｐ１は、搬送部３０の取込ローラ３１によって取り出され、搬送ローラ３３ａ、３３ｂによって搬送路３５に取り込まれ、搬送される。続けて搬送された紙葉類Ｐ２が上述して搬送方向に短い紙葉類（小型紙葉類）であり、かつ、左側に位置している場合を示す。
【００４６】
この場合には、メインチャンバ２１によって吸引されないため、取出ベルト２２による吸引及び取り出しが行われず、当該位置に滞留した（貼り付いた）状態になる。すなわち、紙葉類を検知する反射センサＰＦ１1、ＰＦ１７及び透過センサＰＦ０９、ＰＦ１２の何れかでは紙葉類が検知されているため、当該紙葉類を取り出すための動作が行われる。この結果、メインチャンバ２１及びサブチャンバ２３による吸引が行われる。しかしながら、紙葉類２３は取出ベルト２２による取り出しが行われないため、当該紙葉類Ｐ２が当該位置に貼り付いた状態になる。従来は、このような状態が継続することにより当該紙葉類の取り出し不良が発生していた。
【００４７】
本実施例では、この状態を改善するために、制御部（制御手段）２６で次のような処理を行う。すなわち、当該紙葉類Ｐ２がサブチャンバ２３によって吸引され、当該吸入穴２３ａが当該紙葉類Ｐ２によって塞がれるため、吸引圧力Ｐｕが上昇する。この吸引圧力Ｐｕの上昇により閾値として設定した吸引圧力Ｐｕｓを超える状態が、閾値として設定した時間Ｔｓを超えて継続した場合には（図７（２）参照）、サブチャンバ２３（第２の吸引手段）による吸引を停止し、かつ、アシストローラ２５（第２の取出手段）の駆動を停止してフリーランの状態にする（図７（３））。なお、フリーラン状態とは、上述したようにアシストローラの駆動を停止したことにより、正転又は逆転が可能な状態をいう。
【００４８】
この結果、次の紙葉類Ｐ３の取り出しの際、当該紙葉類Ｐ２と紙葉類Ｐ３の接触摩擦により、当該紙葉類Ｐ２が紙葉類Ｐ３と共に取り込まれる。取り込まれた紙葉類Ｐ２は、分離ローラ３２によって紙葉類Ｐ３と分離され、紙葉類Ｐ３に続いて紙葉類Ｐ２が搬送部３０に取り込まれる。
【００４９】
図７は、実施例の動作を説明するタイミングチャートである。図７（１）は、サブチャンバ２３前の紙葉類の有無を示す一例である。図７（２）は、図７（１）に示す紙葉類の有無に伴うサブチャンバ２３のエア圧力を示す。図７（３）は、アシストローラ２５の動作タイミングを示す。
【００５０】
上述したようにサブチャンバ２３の前に紙葉類がある場合（タイミングＡ）、サブチャンバ２３の吸引動作が開始され、吸引圧力Ｐｕが上昇し、当該紙葉類の吸引が行われる。その後、当該紙葉類がメインチャンバ２１及び取出ベルト２２による吸引取出しが行われて当該紙葉類が搬送される。その結果、吸引圧力Ｐｕが低下する。通常はこの状態が繰り返される。
【００５１】
次に、図６に示す小型紙葉類Ｐ２がサブチャンバ２３前で検知された場合（タイミングＢ）、上述したように当該紙葉類Ｐ２はメインチャンバ２１及び取出ベルト２２によって吸引取出しされないために、当該紙葉類Ｐ２がサブチャンバ２３前に滞留する（図６に示す状態）。その結果、吸引が継続して行われる（図７（２）、タイミングＢ）。この吸引時間が、所定時間Ｔｓを超えた場合、当該サブチャンバ２３前に紙葉類が滞留していると見なし、サブチャンバ２３の吸引を停止すると共に、アシストローラ２５の駆動を停止してフリーラン状態にする（図７（３）、タイミングＣ）。
【００５２】
この結果、サブチャンバ２３前に滞留していた紙葉類Ｐ２は次の紙葉類Ｐ３がメインチャンバ２１及び取出ベルト２２によって吸引取出しされるのに連れて取り出される（図６参照）。上述した通りである。
【００５３】
以上説明したように、本実施例では、サブチャンバ２３の吸引圧力を検知する圧力検知センサを新たに設けることにより、当該サブチャンバ２３の吸引圧力を検知し、所定の吸引圧力状態が所定時間Ｔｓを超えて継続している場合には、当該吸引をやめ、アシストローラ２５をフリーラン状態にすることにより、小型紙葉類がサブチャンバ２３によって吸引されて滞留した場合あっても、当該小型紙葉類を正常に搬送することができるため、紙葉類の取り出しスピードの低下による搬送遅延を防止することができる紙葉類取出装置を提供できる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｐ  紙葉類
１０  供給部
１１ａ、１１ｂ  メインフロアベルト
１２ａ、１２ｂ  サブフロアベルト
１５  操作表示部
２０  取出部
２１  メインチャンバ
２２  取出ベルト
２３  サブチャンバ
２４  補助チャンバ
２５  アシストローラ
３０、５０、６０  搬送部
４０  読取部
７０  段パス部
８０  区分部
９０  集積部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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