(57)【要約】【課題】ローラが回転カムのカム面から離れることの少ない状態で回転カムの全周を有効に使用できるようにして、構造を簡単にすること。【解決手段】運動変換装置１０は、駆動軸１７と、駆動軸に設けられて駆動回転する回転板３２にリング状の突条カム３３が突出した横動用回転カム３１と、支持軸４２を中心に揺動可能な横動用揺動リンク４１と、横動用揺動リンクに突設された回転中心軸に設けられて突条カムの両側から接触する１対のローラ５１と、揺動リンクの揺動端に係合して直線往復移動可能な横動移動体６１と、を備え、駆動軸と支持軸と回転中心軸とが互いに平行に配置され、駆動軸に入力された一方向回転運動を、横動移動体の往復運動に変換して出力するようになっている。【選択図】図１
2013127290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と、
前記駆動軸に設けられて駆動回転する回転板にリング状の突条カムが突出した回転カムと、
支持軸を中心に揺動可能な揺動リンクと、
前記揺動リンクに突設された回転中心軸に設けられて前記突条カムの両側から接触する１対のローラと、
前記揺動リンクの揺動端に係合して直線往復移動可能な移動体と、を備え、
前記駆動軸と前記支持軸と前記回転中心軸とが互いに平行に配置され、
前記駆動軸に入力された一方向回転運動を、前記移動体の往復運動に変換して出力する、
ことを特徴とする運動変換装置。
【請求項２】
前記駆動軸に前記回転カムが１対設けられ、
前記揺動リンク及びこれら揺動リンクにそれぞれ係合する前記移動体が１対設けられ、
前記１対の移動体の内の一方の移動体の先端に配置され、他方の移動体を直線往復移動自在に案内する案内部材を備え、
前記各揺動リンクにそれぞれ設けられた前記ローラが、前記各回転カムの前記突条カムにそれぞれ両側から接触して、前記各揺動リンク及び前記各移動体をそれぞれ移動し、前記案内部材により前記１対の移動体の移動を合成して前記他方の移動体から出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された回転運動を直線往復運動に変換して出力する運動変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外周にカム面を形成された板状の回転カムを回転させて、回転カムのカム面に圧接させたローラを介して移動体を往復移動させ、回転カムに入力された回転運動を移動体の直線往復運動に変換して出力する運動変換装置がある（特許文献１）。この運動変換装置は、ローラが回転カムのカム面から離れないようにするのに、ばねや溝カムを使用しないで、移動体を往動させる回転カム及びローラと、移動体を復動させる回転カム及びローラとをそれぞれ備えた構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の運動変換装置は、移動体を往動させる回転カム及びローラと、移動体を復動させる回転カム及びローラとをそれぞれ備えているため構造が複雑であった。
【０００５】
また、従来の運動変換装置は、移動体を往動させる回転カムと復動させる回転カムは、夫々半回転する間に、移動体を往動させ、復動させていた。このため、従来の運動変換装置は、回転カムの外周全体を有効に使用していないという問題があった。
【０００６】
本発明は、ローラが回転カムのカム面から離れることの少ない状態で回転カムの全周を有効に使用できるようにして、構造を簡単にした運動変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の運動変換装置は、駆動軸と、前記駆動軸に設けられて駆動回転する回転板にリング状の突条カムが突出した回転カムと、支持軸を中心に揺動可能な揺動リンクと、前記揺動リンクに突設された回転中心軸に設けられて前記突条カムの両側から接触する１対のローラと、前記揺動リンクの揺動端に係合して直線往復移動可能な移動体と、を備え、前記駆動軸と前記支持軸と前記回転中心軸とが互いに平行に配置され、前記駆動軸に入力された一方向回転運動を、前記移動体の往復運動に変換して出力する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の運動変換装置は、回転カムの突条カムの両側から１対のローラを接触させて、駆動軸に入力された一方向回転運動を移動体の往復運動に変換して出力するようになっている。このため、本発明の運動変換装置は、ローラが回転カムの突条カムから離れることの少ない状態で回転カムの全周を有効に使用することができて、構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の運動変換装置の正面図であり、フレームの前板を省略した図である。
【図２】（Ａ）は図１の左側面図である。（Ｂ）は回転角検知機構の概略正面図である。
【図３】図１の動作説明図である。
【図４】横動用回転カムの図である。（Ａ）は側面図である。（Ｂ）は正面図である。（Ｃ）は横動用回転カムの回転位置と横動用揺動リンク及び横動移動体との位置関係の図である。
【図５】縦動用回転カムの図である。（Ａ）は側面図である。（Ｂ）は正面図である。（Ｃ）は縦動用回転カムの回転位置と縦動用揺動リンク及び縦動移動体との位置関係の図である。
【図６】縦動用回転カムの回転位置と横動用回転カムの回転位置とを対応させるための図である。
【図７】横動移動体の先端（図１において左端）の動きの軌跡を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の運動変換装置を図に基づいて説明をする。なお、本実施の形態において取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の運動変換装置の正面図であり、フレームの前板を省略した図である。図２は、図１の左側面図である。
【００１２】
運動変換装置１０は、モータ１２によって駆動軸１７に入力された一方向回転運動を往復運動に変換して出力する装置である。
【００１３】
運動変換装置１０の構成を説明する。
【００１４】
運動変換装置１０は、モータ１２の一方向回転を横往復直線移動に変換して出力する横運動変換機構３０と、モータ１２の一方向回転を縦往復直線移動に変換して出力する縦運動変換機構１３０とを備えている。さらに、運動変換装置１０は、横運動変換機構３０と縦運動変換機構１３０との両移動体の移動を合成して、横運動変換機構３０の移動体から出力する縦横運動合成機構２３０とを備えている。
【００１５】
運動変換装置１０は、フレーム１１の上部にモータ１２を備えている。フレーム１１は前板１３と後板１４と天板１５と底板１６とで角筒状に形成されている。前板１３と後板１４は、駆動軸１７を回転自在に支持している。モータ１２の回転は、歯付プーリ１８、歯付ベルト１９、歯付プーリ２０を介して、駆動軸１７に伝達されるようになっている。
【００１６】
横運動変換機構３０は、横動用回転カム３１と、横動用揺動リンク４１と、１対のローラ５１と、横動移動体６１等を備えている。
【００１７】
横動用回転カム３１は、駆動軸１７上に前板１３側に設けられている。横動用回転カム３１は、駆動軸１７に直角に設けられて駆動回転する回転板３２にリング状の突条カム３３が突設されてカップ状に形成されている。突条カム３３は前板１３側に突設している。突条カム３３の詳細な形状は、後述する。
【００１８】
横動用揺動リンク４１は、前板１３に突設された支持軸４２に吊り下げられた状態に設けられており、支持軸４２を中心に図１、図３において左右方向（横方向）に揺動可能なリンクである。横動用揺動リンク４１は、前板１３と横動用回転カム３１との間を横動用回転カム３１の回転板３２と平行に揺動するようになっている。すなわち、横動用揺動リンク４１は、横動用回転カム３１の前を揺動するようになっている。
【００１９】
横動用揺動リンク４１の中間部分４１ａには、１対のローラ５１が設けられている。１対のローラ５１は、横動用揺動リンク４１の中間部分に突設された回転中心軸５２に回転自在に設けられている。１対のローラ５１は、突条カム３３の両側から接触するようになっており、突条カム３３の内面３３Ａに接触する内ローラ５１Ａと外面３３Ｂに接触する外ローラ５１Ｂとで構成されている。
【００２０】
横動用揺動リンク４１の揺動端である先端部分４１ｂは、先端部分に設けられた係合ローラ４３が横動移動体６１に形成された縦溝６２に係合して横動移動体６１に係合している。
【００２１】
移動体としての横動移動体６１は、後述する縦横運動合成機構２３０に横動自在に支持されて左右（横動）直線往復移動可能になっている。
【００２２】
縦運動変換機構１３０は、縦動用回転カム１３１と、縦動用揺動リンク１４１と、１対のローラ１５１と、縦動移動体１６１等を備えている。
【００２３】
縦動用回転カム１３１は、駆動軸１７上に横動用回転カム３１と背中合わせに設けられている。縦動用回転カム１３１は、駆動軸１７に直角に設けられて駆動回転する回転板１３２にリング状の突条カム１３３が突設されてカップ状に形成されている。突条カム１３３は後板１４側に突設している。突条カム１３３の詳細な形状は、後述する。
【００２４】
縦動用揺動リンク１４１は、前板１３に突設された支持軸４２に設けられており、支持軸４２を中心に図１において上下方向（縦方向）に揺動可能なリンクである。縦動用揺動リンク１４１は、後板１４と縦動用回転カム１３１との間を縦動用回転カム１３１の回転板１３２と平行に揺動するようになっている。すなわち、縦動用揺動リンク１４１は、縦動用回転カム１３１の前を揺動するようになっている。
【００２５】
縦動用揺動リンク１４１の中間部分１４１ａには、１対のローラ１５１が設けられている。１対のローラ１５１は、縦動用揺動リンク１４１の中間部分に突設された回転中心軸１５２に回転自在に設けられている。１対のローラ１５１は、突条カム１３３の両側から接触するようになっており、突条カム１３３の内面１３３Ａに接触する内ローラ１５１Ａと外面１３３Ｂに接触する外ローラ１５１Ｂとで構成されている。
【００２６】
縦動用揺動リンク１４１の揺動端である先端部分１４１ｂは、先端部分に設けられた係合ローラ１４３が縦動移動体１６１に形成された横溝１６２に係合して縦動移動体１６１に係合している。
【００２７】
移動体としての縦動移動体１６１は、後述する縦横運動合成機構２３０に縦動自在に支持されて上下（縦動）直線往復移動可能になっている。
【００２８】
以上の構成において、運動変換装置１０は、駆動軸１７と、支持軸４２，１４２と、回転中心軸５２，１５２とが互いに平行に配置されている。このため、図２に示すように、横動用回転カム３１、横動用揺動リンク４１、縦動用回転カム１３１及び縦動用揺動リンク１４１は、互いに平行であり、駆動軸１７に対しては、直角に位置している。この結果、運動変換装置１０は、扁平な形状にすることができて、狭い場所に設置することができる。
【００２９】
縦横運動合成機構２３０は、案内部材２３１と１対のガイド部材２３２等を備えている。案内部材２３１は、１対の移動体の内の一方の移動体である縦動移動体１６１の先端（下端）に一体に設けられて（配置されて）、他方の移動体である横動移動体６１を横方向に直線往復移動自在に案内するようになっている。１対のガイド部材２３２は、後板１４の下部に縦に設けられて、縦動移動体１６１の両側に位置して縦動移動体１６１が縦移動（上下動）できるように案内する短冊状の１対の部材である。
【００３０】
駆動軸１７（図２（Ａ）（Ｂ））が前板１３から突出している部分には、駆動軸１７の回転角度を検知する回転角検知機構２１が設けられている。回転角検知機構２１は、駆動軸１７に設けられた回転フラグ２２と、回転フラグ２２に形成された不図示の切欠きを検知して駆動軸１７の回転角を検知する３つのセンサ２３等で構成されている。
【００３１】
図４は横動用回転カム３１の図である。（Ａ）は側面である。（Ｂ）は正面図である。（Ｃ）は横動用回転カム３１の回転位置と横動用揺動リンク４１及び横動移動体６１との位置関係の図である。横動用回転カム３１は、矢印Ａ方向に回転するようになっている。
【００３２】
横動用回転カム３１のホームポジションは、図４（Ｂ）に示す位置である。このとき、１対のローラ５１が突条カム３３に接触している位置と横動用回転カム３１の回転中心Ｏ１と結ぶ線Ｌ１を０°の位置とする。
【００３３】
突条カム３３は、次のような形状になっている。すなわち、突条カム３３の半径は、線Ｌ１の位置において最大半径Ｒ１であり、線Ｌ１を基点して矢印Ｂ方向に１２７．５°の領域においても、最大半径Ｒ１のままである。さらに、半径は、最初の６８．２５°の領域で徐々に小さくなり、９６°の領域で最小半径Ｒ２になる。その後、半径は、２度目の６８．２５°の領域で徐々に大きくなり、３６０°の位置、すなわち、線Ｌ１の位置で最大半径（Ｒ１）に戻る。
【００３４】
図５は、縦動用回転カムの図である。（Ａ）は側面である。（Ｂ）は正面図である。（Ｃ）は縦動用回転カム１３１の回転位置と縦動用揺動リンク１４１及び縦動移動体１６１との位置関係の図である。縦動用回転カム１３１も、矢印Ａ方向に回転するようになっている。
【００３５】
縦動用回転カム１３１のホームポジションは、図５（Ｂ）に示す位置である。このとき、１対のローラ１５１が突条カム１３３に接触している位置と縦動用回転カム１３１の回転中心Ｏ１１と結ぶ線Ｌ１１を０°の位置とする。
【００３６】
突条カム１３３は、次のような形状になっている。すなわち、突条カム１３３の半径は、線Ｌ１１の位置において、最大半径Ｒ１１であり、線Ｌ１１を基点にして矢印Ｂ方向に９°の領域においても、最大半径Ｒ１１のままである。さらに、半径は、最初の４５°の領域で徐々に小さくなり、５１°の領域で最小半径Ｒ１２になる。その後、半径は、２度目の４５°の領域で徐々の大きくなり、２３，２５°の領域で、再度、最大半径Ｒ１１になる。そして、半径は、３度目の４５°の領域で徐々に小さくなり、２度目の５１°の領域で、再度、最小半径Ｒ１２になる。そして、半径は、４度目の４５°の領域で徐々に大きくなり、４５，７５°の領域で、最大半径Ｒ１１になり、そのまま、９°の領域に連続している。
【００３７】
運動変換装置１０の動作を説明する。
【００３８】
図１は、運動変換装置１０が停止状態の図である。図１の状態において、横動用回転カム３１は図４に示すホームポジションに停止し、縦動用回転カム１３１は図５に示すホームポジションに停止している。
【００３９】
モータ１２が始動すると、駆動軸１７が図１において矢印Ａ方向に回転すると、駆動軸１７と一体の横動用回転カム３１と縦動用回転カム１３１も、矢印Ａ方向に回転する。
【００４０】
すると、横動用回転カム３１（図４）の突条カム３３の１対のローラ５１に対する接触位置が、直線Ｌ１の位置から始まって、１２７．５°の領域から６８．２５°の領域を経て、９６°の領域に変わる。９６°の領域は、突条カム３３の最小半径Ｒ２の領域である。
【００４１】
このため、１対のローラ５１を介して、横動用揺動リンク４１が支持軸４２を中心にホームポジションＨＰ１から作動位置Ｄ１へと揺動する。これにともなって、横動用揺動リンク４１の係合ローラ４３と横動移動体６１の縦溝６２とを介して、横動移動体６１が、図１のホームポジションから図３の作動位置へ往動する。横動移動体６１は案内部材２３１の案内溝２３１ａに案内されて往動する。
【００４２】
この間、横動用回転カム３１の突条カム３３は、内面３３Ａで、１対のローラ５１の内ローラ５１Ａを図１の左方向に押して、横動用揺動リンク４１を図１から図３に右から左に揺動動させる。
【００４３】
その後、横動用回転カム３１の突条カム３３が１対のローラ５１に接触している位置が、９６°の領域から３６０°の位置、すなわち、直線Ｌ１の元の位置に戻る。直線Ｌ１の位置は、突条カム３３の半径が最大半径Ｒ１であるので、横動用揺動リンク４１がホームポジションＨＰ１に戻り、横動移動体６１もホームポジションに戻る。
【００４４】
以上の横動用回転カム３１の回転において、横動用回転カム３１の突条カム３３は、直線Ｌ１から９６°の領域に至るまでの間、内面３３Ａで１対のローラ５１の内ローラ５１Ａを図１の左方向に押している。このため、横動用揺動リンク４１は図１から図３のように右から左に揺動している。そして、６８．２５°の領域では、外面３３Ｂで外ローラ５１Ｂを押して横動用揺動リンク４１を図３から図１に左から右に押し戻している。
【００４５】
このため、横動用回転カム３１は、全周を使用して横動用揺動リンク４１を横往復揺動させ、横動移動体６１を横往復移動させていることになり、全周を有効に使用していることになる。しかも、１つの横動用揺動リンク４１が横往復揺動して、横動移動体６１を横往復移動させているので、運動変換装置１０の構造は、簡単な構造である。また、１対のローラ５１が突条カム３３の両側から接触するので、ローラ５１と突条カム３３の間に隙間が殆ど無く、１対のローラ５１が突条カム３３に追従し易い構造になっている。
【００４６】
一方、横動用回転カム３１と一体に回転する縦動用回転カム１３１（図５）の突条カム１３３の１対のローラ１５１に対する接触位置が、直線Ｌ１１の位置から始まって、９°の領域、最初の４５°の領域を経て最初の５１°の領域に変わる。５１°の領域は、突条カム１３３の最小半径Ｒ１２の領域である。
【００４７】
このため、１対のローラ１５１を介して、縦動用揺動リンク１４１が支持軸４２を中心にホームポジションＨＰ１１から作動位置Ｄ１１へと下降揺動する。これにともなって、縦動用揺動リンク１４１の係合ローラ１４３と縦動移動体１６１の横溝１６２とを介して、縦動移動体１６１が、図１のホームポジションから図３の作動位置へと最も下降する。
【００４８】
縦動用回転カム１３１の回転は、継続される。突条カム１３３の１対のローラ１５１に対する接触位置が、最初の５１°の領域、２度目の４５°の領域を経て２３．２５°の領域に変わる。２３．２５°の領域は、突条カム１３３の最大半径Ｒ１１の領域である。
【００４９】
このため、１対のローラ１５１を介して、縦動用揺動リンク１４１が支持軸４２を中心に作動位置Ｄ１１から上昇してホームポジションＨＰ１１に戻り、縦動移動体１６１が、図３の作動位置から図１のホームポジションに戻る。
【００５０】
縦動用回転カム１３１の回転は、さらに、継続される。突条カム１３３の１対のローラ１５１に対する接触位置が、２３．２５°の領域、３度目の４５°の領域を経て２度目の５１°の領域に変わる。２度目の５１°の領域も、突条カム１３３の最小半径Ｒ１２の領域である。
【００５１】
このため、１対のローラ１５１を介して、縦動用揺動リンク１４１が支持軸４２を中心にホームポジションＨＰ１１から作動位置Ｄ１１へと揺動し、縦動移動体１６１が、図１のホームポジションから図３の作動位置へと最も下降する。
【００５２】
縦動用回転カム１３１の回転は、継続される。突条カム１３３の１対のローラ１５１に対する接触位置が、２度目の５１°の領域、３度目の４５°の領域を経て４５．７５°の領域に変わる。４５．７５°の領域は、突条カム１３３の最大半径Ｒ１１の領域である。
【００５３】
このため、１対のローラ１５１を介して、縦動用揺動リンク１４１が支持軸４２を中心に作動位置Ｄ１１から上昇してホームポジションＨＰ１１に戻り、縦動移動体１６１が図３の作動位置から図１のホームポジションに戻る。
【００５４】
このように、縦動用回転カム１３１が１回転する間に、縦動用揺動リンク１４１と縦動移動体１６１は、２往復縦移動するようになっている。
【００５５】
このため、縦動用回転カム１３１も、全周を使用して縦動用揺動リンク１４１を縦往復揺動させ、縦動移動体１６１を縦往復移動させていることになり、全周を有効に使用していることになる。しかも、１つの縦動用揺動リンク１４１が縦往復揺動して、縦動移動体１６１を縦往復移動させているので、運動変換装置１０の構造は、簡単な構造である。また、１対のローラ１５１が突条カム１３３の両側から接触するので、ローラ１５１と突条カム１３３の間に隙間が殆ど無く、１対のローラ１５１が突条カム１３３に追従し易い構造になっている。
【００５６】
ところで、運動変換装置１０は、回転カムが１対対設けられ、移動体が１対設けられている。このため、縦動移動体横動移動体６１の横移動（左右移動）と縦動移動体１６１の縦移動（昇降移動）は、縦横運動合成機構２３０によって合成されるようになっている。図７は、合成した結果の、横動移動体６１の先端（図１において左端）の動きの軌跡を示した概略図である。
【００５７】
横動移動体６１の先端（図１において左端）の動きの軌跡を説明する。
【００５８】
図６において、縦動用回転カム１３１は、直線Ｌ１１（０°）から１２７，５°回転する。１対のローラ１５１は、縦動用回転カム１３１の突条カム１３３の２度目の４５°の領域の中間におり、縦動移動体１６１は、一旦、下方に縦移動をした後、上昇して縦移動距離の中央に位置している。この間、横動用回転カム３１も直線Ｌ１（０°）から１２７．５°回転するが、横動移動体６１は横動していない。
【００５９】
この結果、図７において、横動移動体６１の先端は、縦動移動体１６１の縦動動作と同じ移動動作をすることになり、ホームポジションＨＰ１から、Ｐ１の位置に下降移動し、その後、上昇して、縦移動距離の中央であるＰ２の位置にいることなる。
【００６０】
その後、縦動用回転カム１３１は、２１８，２５°の位置に回転する。１対のローラ１５１は、突条カム１３３の３度目の４５°の領域と２度目の５１°の領域との境目にいる。このため、縦動移動体１６１は、ホームポジションＨＰ１１に上昇してから、作動位置Ｄ１１の最下点まで下降している。この間、横動用回転カム３１も２１８，２５°の位置に回転するが、１対のローラ５１が、突条カム３３の９６°の領域にいるため、横動移動体６１は、最大距離横動した作動位置Ｄ１にいる。すなわち、横動移動体６１は、図３に示すように最も左に突出している。この結果、横動移動体６１の先端は、Ｐ２の位置からＰ３の位置を経て、縦動移動体１６１が縦移動距離の中央に下降したとき最も突出したＰ４の位置に達し、その後、そのまま、最下位のＰ５まで下降する。
【００６１】
そして、縦動用回転カム１３１は、３６０°の位置に回転する。すなわち、縦動用回転カム１３１は、ホームポジションＨＰ１１に戻る。１対のローラ１５１は、突条カム１３３の４度目の４５°の領域と４５．７５°の領域とを経て、３６０°（０°）の位置にいる。このため、縦動移動体１６１は、ホームポジションＨＰ１１に上昇して、その状態が維持されている。この間に、横動用回転カム３１も３６０°の位置に回転して、ホームポジションに戻る。１対のローラ５１は、突条カム３３の９６°の領域を経て、６８．２５°領域の終端にいるため、横動移動体６１は、最も突出した位置Ｄ１から元のホームポジションＨＰ１に戻っている。この結果、横動移動体６１の先端は、Ｐ５の位置からＰ４、Ｐ３の位置を経て、直接、ホームポジションＨＰ１に戻る。
【００６２】
このように、運動変換装置１０は、モータ１２の一方向回転を横動移動体６１の先端を往復移動させることができるようになっている。また、運動変換装置１０は、横動移動体６１の先端をホームポジションＨＰ１から、そのまま最下点（Ｐ１）に下降させ、その後、上昇させながら（Ｐ２，Ｐ３）、最も突出させて下降させる（Ｐ４、Ｐ５）ようになっている。
【００６３】
したがって、運動変換装置１０は、横動移動体６１の先端に把持装置を設けておくと、Ｐ１の位置でワークを把持し、Ｐ５の位置でワークを開放することによって、家電製品や自動車の組み立て、ＩＣ産業等に使用することができる。
【００６４】
以上の説明において、突条カム３３，１３３の両側に接触している１対のローラの内ローラ５１Ａ，１５１Ａと外ローラ５１Ｂ，１５１Ｂとの間隔は一定である。しかし、突条カムの回転位置によっては、内ローラと外ローラとを結ぶ直線が、突条カムの接線に対して直角でないときがある。このような場合、突条カムは、内ローラと外ローラの間に斜めに位置していることになり、内ローラと外ローラとの間隔に対して、幅Ｗが広い状態で内ローラと外ローラとの間に割り込むことになる。この結果、横動用回転カム或いは縦動用回転カムは、滑らかに回転できないことがある。そこで、本実施形態では、図示していないが、突条カムが内ローラと外ローラの間に斜めに位置する部分は、突条カムの幅を狭くして、１対のローラと突条カムとが互いに滑らかに回転できるようにしてある。
【００６５】
以上説明した運動変換装置１０において、横動移動体６１の先端の動きは、突条カム３３の形状を変えることによって、任意に変更することができるものであり、本実施形態に限定されるものではない。
【００６６】
また、以上の運動変換装置１０は、横運動変換機構３０と縦運動変換機構１３０とを備えているが、いずれか一方の運動変換機構だけ備えていてもよい。この場合、移動体は、往復直線運動しかできない。しかし、横動用回転カム又は縦動用回転カムの全周を有効に使用できること、構造を簡単にすることができること、１対のローラと突条カムの間に隙間が殆どなく、１対のローラが突条カムに追従し易いことなどの効果を奏する。このように、いずれか一方の運動変換機構だけ備えている場合においても、横運動変換機構と縦運動変換機構との両方の運動変換機構を備えている場合と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００６７】
Ｏ１：横動用回転カム３１の回転中心、Ｌ１：横動用回転カム３１の０°の位置を示す直線、Ｒ１：横動用回転カム３１の突条カム３３の最大半径、Ｒ２：横動用回転カム３１の突条カム３３の最小半径、ＨＰ１：横動用揺動リンク４１のホームポジション、Ｄ１：横動用揺動リンク４１の作動位置、Ｏ１１：縦動用回転カム１３１の回転中心、Ｌ１１：縦動用回転カム１３１の０°の位置を示す直線、Ｒ１１：縦動用回転カム１３１の突条カム１３３の最大半径、Ｒ１２：縦動用回転カム１３１の突条カム１３３の最小半径、ＨＰ１１：縦動用揺動リンク１４１のホームポジション、Ｄ１１：縦動用揺動リンク１４１の作動位置、Ｄ１１：縦動用揺動リンク１４１の作動位置、
１０：運動変換装置、１２：モータ、１７：駆動軸、３０：横運動変換機構、３１：横動用回転カム、３２：回転板、３３：突条カム、４１：横動用揺動リンク、４２：支持軸、５１：１対のローラ、５１Ａ：内ローラ、５１Ｂ：外ローラ、５２：回転中心軸、６１：横動移動体（移動体、他方の移動体）、１３０：縦運動変換機構、１３１：縦動用回転カム、１３２：回転板、１３３：突条カム、１４１：縦動用揺動リンク、１５１：１対のローラ、１５１Ａ：内ローラ、１５１Ｂ：外ローラ、１５２：回転中心軸、１６１：縦動移動体（移動体、一方の移動体）、２３０：縦横運動合成機構、２３１：案内部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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