(57)【要約】【課題】積層鉄心を形成するために要する工数を削減することができる回転電機の積層鉄心及びその製造方法並びに回転電機の電機子を得る。【解決手段】鉄心構成片１２が回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に沿って環状に並べられると共に、鉄心環状部構成部２２に形成された嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とを嵌合させることによって正方向コアシート１４が構成されている。また、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に隣り合う嵌合凸部２４と嵌合凹部２６との間には、該回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に所定のクリアランスが設けられている。さらに、この正方向コアシート１４を積層することによって、回転電機の積層鉄心１０が構成されている。【選択図】図１
2013153575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の径方向に延在されたティース本体部と、前記ティース本体部の基端側に連結されると共に回転軸挿入孔の周縁部の一部を形成する鉄心環状部構成部と、前記ティース本体部の先端側に連結されると共に、前記回転電機の周方向に延在されたティース先端部と、を備え、前記回転電機の周方向に沿って並べられて配置されると共に該回転電機の軸方向に積層される複数の鉄心構成片と、
前記鉄心構成片における前記鉄心環状部構成部と一体に設けられかつ前記回転電機の周方向一方側に向けて突出するように形成された嵌合凸部と、
前記鉄心構成片における前記鉄心環状部構成部と一体に設けられかつ前記回転電機の周方向他方側に向けて開口するように形成されると共に、該回転電機の周方向他方側に隣り合う他の鉄心構成片の前記嵌合凸部と前記回転電機の周方向にクリアランスを有して嵌合される嵌合凹部と、
を備えた回転電機の積層鉄心。
【請求項２】
前記嵌合凸部は前記回転電機の周方向一方側に向けて末広がりとなるように形成されると共に、前記嵌合凹部は前記回転電機の周方向他方側に向けて窄まるように形成された請求項１記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項３】
前記鉄心環状部構成部には、前記回転軸挿入孔の径方向内側に向けて突出するように形成された凸部が設けられていると共に、回転軸が前記回転軸挿入孔に挿入されることによって、前記凸部が変形し、前記回転軸が前記回転軸挿入孔に嵌合される請求項１又は請求項２記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項４】
前記嵌合凸部を前記回転電機の周方向一方側に向けて前記鉄心構成片を配置することによって構成された正方向コアシートと、前記嵌合凸部を前記回転電機の周方向他方側に向けて前記鉄心構成片を配置することによって構成された逆方向コアシートとが積層された請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項５】
回転軸が前記回転軸挿入孔に挿入されることによって、該回転軸の側面の一部及び該回転軸挿入孔の周縁部の少なくともいずれか一方が潰れる請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項６】
前記鉄心構成片の前記ティース本体部と、前記鉄心環状部構成部と、前記ティース先端部の一部とを、板状素材から打ち抜き形成する第１の工程と、
前記第１の工程を経た後に、回転駆動部に固定された金型の所定の位置で前記ティース先端部の他の一部を打ち抜き形成することによって、前記鉄心構成片を前記板状素材から分離させると共に、この金型の所定の位置に前記鉄心構成片を係止させる第２の工程と、
前記金型を所定の角度回転させた後、前記第１の工程と前記第２の工程とを行なうと共に、隣接する前記鉄心構成片同士の前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とを勘合させる第３の工程と、
を有する回転電機の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心と、
前記ティース本体部にインシュレータを介して巻回された巻線と、
を備えた回転電機の電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の積層鉄心及びその製造方法並びに回転電機の電機子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄板鋼板を積層することによって形成された分割コアを円筒状に配置すると共に、これらの分割コアを固定部材を用いて連結することによって構成された回転電機の積層鉄心が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構造では、固定部材に設けられた支柱を分割コアに設けられた支柱挿通部に圧入する等の工程を有するため、積層鉄心を形成するために要する工数を削減するという点では改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、積層鉄心を形成するために要する工数を削減することができる回転電機の積層鉄心及びその製造方法並びに回転電機の電機子を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、回転電機の径方向に延在されたティース本体部と、前記ティース本体部の基端側に連結されると共に回転軸挿入孔の周縁部の一部を形成する鉄心環状部構成部と、前記ティース本体部の先端側に連結されると共に、前記回転電機の周方向に延在されたティース先端部と、を備え、前記回転電機の周方向に沿って並べられて配置されると共に該回転電機の軸方向に積層される複数の鉄心構成片と、前記鉄心構成片における前記鉄心環状部構成部と一体に設けられかつ前記回転電機の周方向一方側に向けて突出するように形成された嵌合凸部と、前記鉄心構成片における前記鉄心環状部構成部と一体に設けられかつ前記回転電機の周方向他方側に向けて開口するように形成されると共に、該回転電機の周方向他方側に隣り合う他の鉄心構成片の前記嵌合凸部と前記回転電機の周方向にクリアランスを有して嵌合される嵌合凹部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の本発明では、複数の鉄心構成片が嵌合凸部と嵌合凹部とを嵌合させることによって、中心部に回転軸挿入孔を有するコアシートが構成される。また、このコアシートを積層することによって、回転電機の積層鉄心が構成される。ここで、請求項１記載の本発明では、嵌合凸部と嵌合凹部とが回転電機の周方向にクリアランスを有して嵌合されている。そのため、回転軸を回転軸挿入孔に挿入すると、このクリアランス量が減少して、各々の鉄心構成片同士が固着状態となる。即ち、各々の鉄心構成片同士を固着させるために、嵌合凸部と嵌合凹部とを圧入する必要が無い。その結果、請求項１記載の本発明では、積層鉄心を形成するために要する工数を削減することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、請求項１記載の回転電機の積層鉄心において、前記嵌合凸部は前記回転電機の周方向一方側に向けて末広がりとなるように形成されると共に、前記嵌合凹部は前記回転電機の周方向他方側に向けて窄まるように形成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の本発明では、嵌合凸部及び嵌合凹部の形状が上記のように形成されている。そのため、回転軸を回転軸挿入孔に挿入することによって、嵌合凸部と嵌合凹部との間のクリアランス量が減少すると、この嵌合凸部及び嵌合凹部は、回転電機の周方向へ引っ張られる荷重に抗する。その結果、請求項２記載の本発明では、各々の鉄心構成片同士をより強固に固着させることができる。
【００１０】
請求項３記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、請求項１又は請求項２記載の回転電機の積層鉄心において、前記鉄心環状部構成部には、前記回転軸挿入孔の径方向内側に向けて突出するように形成された凸部が設けられていると共に、回転軸が前記回転軸挿入孔に挿入されることによって、前記凸部が変形し、前記回転軸が前記回転軸挿入孔に嵌合されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の本発明では、上記の凸部が設けられている。そのため、この凸部の突出量や形状を適宜設定することによって、回転軸と回転軸挿入孔との間の保持力を調節することができる。
【００１２】
請求項４記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心において、前記嵌合凸部を前記回転電機の周方向一方側に向けて前記鉄心構成片を配置することによって構成された正方向コアシートと、前記嵌合凸部を前記回転電機の周方向他方側に向けて前記鉄心構成片を配置することによって構成された逆方向コアシートとが積層されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の本発明では、正方向コアシートと逆方向コアシートとが積層されることによって、回転電機の積層鉄心が構成されている。そのため、正方向コアシートを構成する鉄心構成片の嵌合凸部及び嵌合凹部のアウトラインと、逆方向コアシートを構成する鉄心構成片の嵌合凸部及び嵌合凹部のアウトラインとが回転電機の軸方向に沿って一致することがない。その結果、両コアシートの歪みが均一に分散される。従って、請求項４記載の本発明では、積層鉄心の寸法精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項５記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心において、回転軸が前記回転軸挿入孔に挿入されることによって、該回転軸の側面の一部及び該回転軸挿入孔の周縁部の少なくともいずれか一方が潰れることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の本発明では、回転軸の側面の一部及び回転軸挿入孔の周縁部の少なくともいずれか一方を潰しながら回転軸が回転軸挿入孔に挿入される。そのため、回転軸と回転軸挿入孔とをより強固に嵌合させることができる。
【００１６】
請求項６記載の本発明に係る回転電機の積層鉄心の製造方法は、前記鉄心構成片の前記ティース本体部と、前記鉄心環状部構成部と、前記ティース先端部の一部とを、板状素材から打ち抜き形成する第１の工程と、前記第１の工程を経た後に、回転駆動部に固定された金型の所定の位置で前記ティース先端部の他の一部を打ち抜き形成することによって、前記鉄心構成片を前記板状素材から分離させると共に、この金型の所定の位置に前記鉄心構成片を係止させる第２の工程と、前記金型を所定の角度回転させた後、前記第１の工程と前記第２の工程とを行なうと共に、隣接する前記鉄心構成片同士の前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とを勘合させる第３の工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の本発明では、上記の第１の工程〜第３の工程を繰り返し行なうことによって積層鉄心が構成される。即ち、金型内において積層鉄心を製造することが可能となっている。そのため、金型の外部での作業工程の増加を抑制することができる。
【００１８】
請求項７記載の本発明に係る回転電機の電機子は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心と、前記ティース本体部にインシュレータを介して巻回された巻線と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の本発明では、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心のティース本体部に巻線が巻回されることによって、回転電機の電機子が構成されている。その結果、請求項７記載の本発明では、積層鉄心を形成するために要する工数を削減することができ、ひいては回転電機の電機子を製造するために要する工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の回転電機の積層鉄心を示す斜視図である。
【図２】鉄心構成片の鉄心環状部構成部を示す拡大平面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は鉄心構成片及びコアシートの積層の状態を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は回転軸を積層鉄心の回転軸挿入孔に挿入する前の状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は回転軸が積層鉄心の回転軸挿入孔に挿入された状態を示す平面図である。
【図５】（Ａ）は回転軸を積層鉄心の回転軸挿入孔に挿入する前の状態の鉄心環状部構成部の様子を示す拡大平面図であり、（Ｂ）は回転軸が積層鉄心の回転軸挿入孔に挿入された状態の鉄心環状部構成部の様子を示す拡大平面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１変形例及び第２変形例に係る鉄心環状部構成部を示す拡大平面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３変形例に係る鉄心構成片及びコアシートの積層の状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は第４変形例に係る鉄心環状部構成部を示す拡大平面図であり、（Ｂ）は該鉄心環状部構成部の回転軸挿入孔に回転軸が挿入された際の様子を示す拡大平面図である。
【図９】（Ａ）は第５変形例に係る鉄心環状部構成部を示す拡大平面図であり、（Ｂ）は該鉄心環状部構成部の回転軸挿入孔に回転軸が挿入された際の様子を示す拡大平面図である。
【図１０】鉄心構成片が打ち抜き形成される板状素材を示す平面図である。
【図１０Ａ】第４変形例に係る鉄心環状部構成部が打ち抜き形成される板状素材を示す拡大平面図である。
【図１０Ｂ】第４変形例に係る鉄心環状部構成部が打ち抜き形成される板状素材を示す拡大平面図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、鉄心構成片の外径側が打ち抜かれる工程を示す平面図である。
【図１２】鉄心構成片の他の積層方法を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図５を用いて、本発明の実施形態に係る回転電機の積層鉄心について説明する。
【００２２】
図１に示されるように、本実施形態の回転電機の積層鉄心１０は、鉄心構成片１２が回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に並べられて配置されることによって構成された正方向コアシート１４が回転電機の軸方向（矢印Ａ方向）に積層されることによって構成されている。以下先ず、鉄心構成片１２について説明し、次いで正方向コアシート１４について説明する。
【００２３】
（鉄心構成片１２）
鉄心構成片１２は、板状素材１６（図１０参照）に打ち抜き加工（プレス加工）がなされることによって成形されており、回転電機の径方向（矢印Ｒ１方向）に延在されたティース本体部１８と、このティース本体部１８の基端側に連結されると共に回転軸挿入孔２０の周縁部の一部を形成する鉄心環状部構成部２２と、を備えている。この鉄心環状部構成部２２は、略扇形状に形成されていると共に、回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）の端部及び周方向他方側（矢印Ｃ２方向）の端部には、嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６がそれぞれ形成されている。なお、鉄心構成片１２の構成を解りやすくするために、該鉄心構成片１２の板厚を誇張して表現してある。
【００２４】
図２に示されるように、嵌合凸部２４は、鉄心環状部構成部２２と一体に設けられていると共に、回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）に向けて突出するように形成されている（本実施形態では、回転電機の径方向（矢印Ｒ１方向）に沿って２つの嵌合凸部２４が形成されている。）。また、この嵌合凸部２４は回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）に向けて末広がりとなるように形成されている。その結果、嵌合凸部２４には、テーパ面２８が形成されている。
【００２５】
嵌合凹部２６は、鉄心環状部構成部２２と一体に設けられていると共に、回転電機の周方向他方側（矢印Ｃ２方向）に向けて開口するように形成されている（本実施形態では、回転電機の径方向（矢印Ｒ１方向）に沿って２つの嵌合凹部２６が形成されている。）。また、この嵌合凹部２６は回転電機の周方向他方側（矢印Ｃ２方向）に向けて窄まるように形成されている。その結果、嵌合凹部２６には、テーパ面３０が形成されている。
【００２６】
また、図１に示されるように、鉄心構成片１２は、ティース本体部１８の先端側に連結されると共に、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に延在されたティース先端部３２を備えている。
【００２７】
（正方向コアシート１４）
図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、正方向コアシート１４は、鉄心構成片１２が回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に沿って環状に並べられると共に、鉄心環状部構成部２２に形成された嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とを嵌合させることによって構成されている。また、正方向コアシート１４を構成する各々の鉄心構成片１２は、嵌合凸部２４を回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）に向けて配置されている。さらに、この正方向コアシート１４の中心部には、鉄心環状部構成部２２によって回転軸挿入孔２０が形成されている。
【００２８】
また、図２に示されるように、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に隣り合う嵌合凸部２４と嵌合凹部２６との間には、該回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に所定のクリアランスが設けられている。換言すると、嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とが嵌合された状態において、隣り合う鉄心構成片１２同士は、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に所定の量だけ移動可能となっている。なお、このクリアランスは、製造工程や磁気損失を考慮して適宜設定されている。
【００２９】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３０】
前述のとおり、本実施形態では、複数の鉄心構成片１２が嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とを嵌合させることによって、中心部に回転軸挿入孔２０を有する正方向コアシート１４が構成されている。また、この正方向コアシート１４を積層することによって、回転電機の積層鉄心１０が構成されている。ここで、本実施形態では、嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とが回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）にクリアランスを有して嵌合されている。そのため、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、回転軸３４を回転軸挿入孔２０に挿入すると、このクリアランス量が減少して、各々の鉄心構成片１２同士が固着状態となる。詳述すると、図５（Ａ）に示されるように、回転軸３４を圧入する前の状態においては、隣り合う鉄心構成片１２同士は、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）に所定の量だけ移動可能となっているが、図５（Ｂ）に示されるように、回転軸３４を挿入すると、嵌合凸部２４のテーパ面２８と嵌合凹部２６のテーパ面３０とが密着する。その結果、各々の鉄心構成片１２同士が固着状態となる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態では、各々の鉄心構成片１２同士を固着させるために、嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とを圧入する必要が無い。その結果、回転電機の積層鉄心１０を形成するために要する工数を削減することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６の形状が、テーパ面２８及びテーパ面３０を有するように形成されている。そのため、回転軸３４を回転軸挿入孔２０に挿入することによって、嵌合凸部２４と嵌合凹部２６とのクリアランス量が減少すると、この嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６は、回転電機の周方向（矢印Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向）へ引っ張られる荷重に抗する。その結果、本実施形態では、各々の鉄心構成片１２同士をより強固に固着させることができる。  
【００３３】
なお、本実施形態では、隣接する鉄心環状部構成部２２同士を２組の嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６によって嵌合させた例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、１組の嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６によって嵌合させてもよいし、また複数組の嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６によって嵌合させてもよい。
【００３４】
（第１変形例及び第２変形例）
次に、図６を用いて、第１変形例及び第２変形例に係る鉄心構成片について説明する。なお、上記実施形態と同一の部材及び同一の部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３５】
図６（Ａ）に示されるように、第１変形例に係る鉄心構成片３６の鉄心環状部構成部３８には、回転軸挿入孔４０の径方向内側（矢印Ｒ２方向）に向けて突出するように形成された凸部４２が設けられていることに特徴がある。具体的には、鉄心構成片３６の鉄心環状部構成部３８における回転軸挿入孔４０の周縁部に沿って２つの凸部４２が設けられている。この鉄心構成片３６を用いて構成された回転電機の積層鉄心の回転軸挿入孔４０に回転軸３４が挿入されることによって、凸部４２が変形し、回転軸３４が回転軸挿入孔４０に嵌合される構成である。
【００３６】
このように、本変形例では、凸部４２の突出量や形状を適宜設定することによって、回転軸３４と回転軸挿入孔４０との間の保持力を調節することができる。
【００３７】
図６（Ｂ）に示されるように、第２変形例に係る鉄心構成片４４の鉄心環状部構成部４６は、上記実施形態の鉄心環状部構成部２２に対して、鉄心環状部構成部４６における回転軸挿入孔４８の周縁部を形成する部分の半径Ｒが変更されていることに特徴がある。
【００３８】
このように、本変形例では、上記の半径Ｒを適宜設定することによって、回転軸３４と回転軸挿入孔４８との間の締め代を調節することができ、その結果、回転軸３４と回転軸挿入孔４８との間の保持力を調節することができる。
【００３９】
（第３変形例）
次に、図７を用いて、第３変形例に係る回転電機の積層鉄心について説明する。なお、上記実施形態等と同一の部材及び同一の部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
図７（Ｂ）に示されるように、本実施形態の回転電機の積層鉄心５０は、嵌合凸部２４を回転電機の周方向一方側（矢印Ｃ１方向）に向けて鉄心構成片１２を配置されることによって構成された正方向コアシート１４と、嵌合凸部２４を回転電機の周方向他方側（矢印Ｃ２方向）に向けて鉄心構成片１２を配置することによって構成された逆方向コアシート５２とが積層されることによって構成されていることに特徴がある。そのため、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、正方向コアシート１４を構成する鉄心構成片１２の嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６のアウトラインと、逆方向コアシート５２を構成する鉄心構成片１２の嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６のアウトラインとが回転電機の軸方向（矢印Ａ方向）に沿って一致することがない。その結果、両コアシートの歪みが均一に分散される。従って、本変形例では、回転電機の積層鉄心５０の寸法精度を向上させることができる。
【００４１】
なお、本変形例では、正方向コアシート１４と逆方向コアシート５２とが積層されることによって、回転電機の積層鉄心５０を構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６のアウトラインが上下のコアシート同士で一意しないように構成することによって、本変形例と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
（第４変形例及び第５変形例）
次に、図８及び図９を用いて、第４変形例及び第５変形例に係る回転電機の積層鉄心について説明する。なお、上記実施形態等と同一の部材及び同一の部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４３】
図８（Ａ）には、第４変形例に係る回転電機の積層鉄心５４の回転軸挿入孔５６が示されており、図８（Ｂ）には、この回転軸挿入孔５６に回転軸５８が圧入された状態が示されている。これらの図に示されるように、本変形例は、回転軸５８の側面に該回転軸５８の軸方向に延びる突起６０が形成されていると共に、この突起６０と対向する位置における回転軸挿入孔５６の周縁部に該回転軸挿入孔５６の径方向外側に凹設形成された凹溝６２が形成されていることに特徴がある。具体的には、この回転軸５８が回転軸挿入孔５６に挿入されることによって、該回転軸５８の側面に形成された突起６０が潰れるように、上記突起６０及び凹溝６２が設定されている。その結果、本変形例では、回転軸５８と回転軸挿入孔５６とをより強固に嵌合させることができる。
【００４４】
図９（Ａ）に示されるように、第５変形例に係る回転電機の積層鉄心６４は、回転軸挿入孔６６の径方向内側（矢印Ｒ２方向）に向けて開口するように形成された凹溝６８が設けられていることに特徴がある。具体的には、図９（Ｂ）に示されるように、回転軸３４が回転軸挿入孔６６に挿入されることによって、回転軸挿入孔６６の周縁部が潰れると共に、この潰れた部分が凹溝６８内に逃げるように該凹溝６８の形状が設定されている。その結果、本変形例では、回転軸３４と回転軸挿入孔６６とをより強固に嵌合させることができる。
【００４５】
（回転電機の積層鉄心の製造方法）
次に、図１０及び図１１を用いて、上記実施形態の回転電機の積層鉄心１０の製造方法について説明する。
【００４６】
回転電機の積層鉄心１０を製造するには、先ず打ち抜き加工を板状素材１６に施すことによって、鉄心構成片１２を成形する。
【００４７】
具体的には、図１０に示されるように、板状素材１６から、複数のティース本体部１８を櫛歯状に直列に整列させると共に、嵌合凸部２４及び嵌合凹部２６が形成された鉄心環状部構成部２２と、ティース先端部３２の一部と、をプレス加工にて打ち抜き形成する。次いで、鉄心環状部構成部２２における回転軸挿入孔２０の周縁部の内径形状がプレス加工にて打ち抜き形成される（第１の工程）。なお、この第１の工程が行なわれた際のティース本体部１８等の状態が符号Ｂで指し示されている。また、この第１工程における鉄心環状部構成部２２と、ティース先端部３２の一部とを板状素材１６から打ち抜き形成する際に、鉄心環状部構成部２２同士を積層するかしめ部位７３（コアシート１４の積層のためのかしめ用の凸凹部）及び内径形成部（鉄心環状部構成部２２における回転軸挿入孔２０の周縁部）の打ち抜き形成をしてもよい。なお、このかしめ部位７３の凹部と凸部とが回転電機の軸方向（矢印Ａ方向）に嵌合される（かしめられる）ことによって、上下のコアシート１４同士が接合される。
【００４８】
また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、環状部構成部における回転軸挿入孔５６（図８（Ａ）参照）の周縁部の内径形状を打ち抜き形成する工程を２工程化することにより、上記の第４変形例に係る回転電機の積層鉄心５４を構成することができる。この場合、凹溝６２を形成するパンチと回転軸挿入孔５６を形成するパンチとを使い分ければよい。即ち、打ち抜き形成時にこれら２つのパンチを変更すればよい。なお、凹溝６２を形成する鉄心環状部構成部を符号ａで示し、また回転軸挿入孔５６を形成する鉄心環状部構成部を符号ｂで示す。
【００４９】
次いで、ティース先端部３２の他の一部の打ち抜き工程及び鉄心構成片１２の積層が行われる。
【００５０】
ところで、図１０及び１１（Ａ）に示されるように、プレス加工は、ティース本体部１８を分割した状態かつ直線的に配列された状態で行なわれる。そのため、鉄心構成片１２を金型７０内で円筒状に配列させるために、回転駆動部７２が設けられている。
【００５１】
この回転駆動部７２に固定された金型７０の所定の位置でティース先端部３２の他の一部を打ち抜き成形することによって、鉄心構成片１２を板状素材１６から分離させると共に、この金型７０の所定の位置に鉄心構成片１２を係止させる（第２の工程）。なお、この第２の工程が行なわれた際のティース本体部１８等の状態が符号Ｃで指し示されている。
【００５２】
次いで、図１１（Ｂ）に示されるように、回転駆動部を所定の角度回転させた後、ティース先端部３２の他の一部の打ち抜きが行なわれると共に、隣接する鉄心構成片１２の嵌合凸部２４と、ティース先端部３２の他の一部の打ち抜きが行なわれた鉄心構成片１２の嵌合凹部２６とが嵌合される（第３の工程）。
【００５３】
以上の工程が繰り返し行なわれることによって、回転電機の積層鉄心１０の製造が行なわれる。
【００５４】
また、鉄心構成片１２の積層方法としては、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、正方向コアシート１４を積層するストレート積層又は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、正方向コアシート１４と逆方向コアシート５２とを積層する交互積層がある。これらの積層方法は、１枚毎または２枚以上の鉄心構成片１２を積層した後に回転移動させ、次の鉄心構成片１２を積層する。これを繰り返すことによって、鉄心構成片１２は螺旋状に順次積まれながら組み立てられる。
【００５５】
また、ストレート積層では、図１２に示されるように、回転電機の積層鉄心１０の積層枚数分を積層した後、回転移動させて順次鉄心構成片１２を組み立てることも可能となっている。
【００５６】
以上説明したように、本製造方法では、金型７０内において回転電機の積層鉄心１０を製造することが可能となっているため、金型７０の外部での作業工程の増加を抑制することができる。
【００５７】
（回転電機の積層鉄心の製造方法）
次に、図１を用いて、上記の回転電機の積層鉄心１０を含んで構成された回転電機の電機子７４について説明する。
【００５８】
図１に示されるように、本実施形態の回転電機の電機子７４は、巻線７６がインシュレータ７８を介してティース本体部１８に巻回されることによって構成されている。なお、図示は省略するが、この巻線７６は積層鉄心１０の全てのティース本体部１８に巻回されている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の回転電機の電機子７４は、回転電機の積層鉄心１０を含んで構成されているため、積層鉄心１０を形成するために要する工数を削減することができ、ひいては回転電機の電機子７４の製造するために要する工数を削減することができる。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・回転電機の積層鉄心、１２・・・鉄心構成片、１４・・・正方向コアシート、１６・・・板状素材、１８・・・ティース本体部、２０・・・回転軸挿入孔、２２・・・鉄心環状部構成部、２４・・・嵌合凸部、２６・・・嵌合凹部、３２・・・ティース先端部、３４・・・回転軸、３６・・・鉄心構成片、３８・・・鉄心環状部構成部、４０・・・回転軸挿入孔、４２・・・凸部、４４・・・鉄心構成片、４６・・・鉄心環状部構成部、４８・・・回転軸挿入孔、５０・・・回転電機の積層鉄心、５２・・・逆方向コアシート、５４・・・回転電機の積層鉄心、５６・・・回転軸挿入孔、５８・・・回転軸、６４・・・回転電機の積層鉄心、６６・・・回転軸挿入孔、７０・・・金型、７２・・・回転駆動部、７４・・・電機子、７６・・・巻線、７８・・・インシュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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