(57)【要約】      （修正有）【課題】プレスタックルートを複数持ち、複数枚スタックさせることで、一の部のステープル処理から次の部の用紙の１枚目までの間隔を空ける必要がない用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐを３つのプレスタック部３５１〜３５３に搬送する。プレスタック部３５１〜３５３搬送された用紙Ｐは、駆動ローラ３０８〜３１５によりプレスタックトレイに搬送する。スタックする用紙Ｐは、退避可能なストッパー３３１〜３３３により停止させる。設定枚数分だけ用紙Ｐがスタックされると、各種ローラによってステープルトレイに排出する。排紙センサ４７２で用紙束の先端を検知して、ステープルトレイに放出する際に加減速するタイミングに使用する。すなわち複数の退避搬送路に、用紙を複数枚重ね合わせて退避させ、退避させた複数枚の用紙をまとめて処理トレイへ排出可能とする。【選択図】図３
2013124153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に所定の処理を施す処理手段と、
前記処理を施した用紙を排出する処理トレイと、
該処理トレイへ用紙を案内する搬送路と、
前記搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる複数の退避搬送路と、
前記用紙を前記搬送路から前記処理トレイ側へ搬送する搬送手段と、
前記用紙を前記搬送路から前記複数の退避搬送路側へ案内する切り替え手段と、
を備え、
前記複数の退避搬送路の少なくとも一つが、用紙を複数枚重ね合わせて退避させ、該退避させた複数枚の用紙をまとめて前記処理トレイへ排出可能である、
ことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１の用紙後処理装置において、前記複数の退避搬送路に、それぞれ用紙の退避枚数を計測する手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２の用紙後処理装置において、前記複数の退避搬送路が、用紙の先端を規制する規制部材を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項３の用紙後処理装置において、前記規制部材の位置を、搬送する用紙の長さにより搬送方向に移動自在としてなることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの用紙後処理装置において、前記退避搬送路が、用紙を退避させる搬送手段を、用紙と接離可能にそれぞれ備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかの用紙後処理装置において、綴じ処理中に用紙を退避させる搬送路が綴じ処理枚数に達した時に、別の用紙を退避させる搬送路に用紙を退避させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかの用紙後処理装置において、綴じ処理終了後に退避させた用紙束を処理トレイのうちで綴じ処理を行うための綴じ処理トレイに搬送するタイミングを、用紙を退避させる搬送路の距離によって可変とすることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかの用紙後処理装置において、用紙を退避させる搬送路よりも長い用紙の場合は１枚ずつ用紙を退避させる搬送路に搬送することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
請求項８の用紙後処理装置において、用紙を前記綴じ処理トレイに搬送する場合は重ね合わせて搬送するとともに、搬送を開始するタイミングを用紙を退避させる搬送路によって変えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１０】
画像形成装置と、請求項１から６のいずれかの用紙後処理装置とからなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と組み合わせて用いる用紙後処理装置と、少なくともこの用紙後処理装置を画像形成装置と組み合わせて構成する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって画像が記録され、トレイ上に順次スタックする記録紙後処理装置として、例えば特許文献１に開示されているものが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されている記録紙後処理装置においては、プレスタックルートを複数持っていた場合でもそれぞれのルートに１枚しかスタックさせることができないという問題があった。また、複数枚スタックできる場合でもプレスタックルートは１つのみであった。このため、少数枚の記録紙のステープルを行うにおいては、複写機本体の持つ生産性を落としてしまうことがある。大サイズの記録紙のステープルにおいてもプレスタックできないため、複写機本体の持つ生産性を落としてしまうという問題点があった。
【０００４】
なお、用紙処理装置では、例えばステープル処理の場合、複数枚の用紙をトレイで重ねて位置を揃えた（整合した）後、用紙束としてステープルを行うが、複数枚の用紙を重ねて整合してステープルを行っている間にも次々に用紙が送られてくるので、トレイでジャムが発生してしまう。そこでジャムを回避するためにプレスタックと称される重ね合わせが行われる。このプレスタックでは、一定のタイミングで搬送されてくる用紙にステープル処理などを行うトレイに搬送する前に用紙をプレスタックルートに停留させて、トレイからステープル処理後の用紙束が排出されるタイミングで、停留させておいた複数枚の用紙をトレイに搬送する。これにより用紙搬送に遅延をもたらすことなく、ステープルなどの処理を行うことができる、とされている。
【０００５】
そこで、本発明においては、
・少数枚の綴じ時でも複写機本体の持つ生産性を落とさず、
・大サイズの記録紙の綴じ時でも複写機本体の持つ生産性を落とさない、
ことが可能で、高生産性な用紙後処理を行える用紙後処理装置と、これを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の用紙後処理装置は、用紙に所定の処理を施す処理手段と、前記処理を施した用紙を排出する処理トレイと、該処理トレイへ用紙を案内する搬送路と、前記搬送路から分岐し、一時的に前記用紙を退避させる複数の退避搬送路と、前記用紙を前記搬送路から前記処理トレイ側へ搬送する搬送手段と、前記用紙を前記搬送路から前記複数の退避搬送路側へ案内する切り替え手段と、を備え、前記複数の退避搬送路の少なくとも一つが、用紙を複数枚重ね合わせて退避させ、該退避させた複数枚の用紙をまとめて前記処理トレイへ排出可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る用紙後処理装置においては、プレスタックルートを複数持ち、複数枚スタックさせることで、一の部のステープル処理から次の部の用紙の１枚目までの間隔を空ける必要がなくなるため、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を実施する画像形成システムを示す概念図
【図２】同制御回路の構成を示すブロック図
【図３】プレスタック機構について概念的断面図
【図４Ａ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｂ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｃ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｄ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｅ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｆ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｇ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｈ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図４Ｉ】プレスタック時の用紙のスタックについて示す概念的断面図
【図５】電磁ソレノイドを用いて搬送手段と用紙とを接離可能とする機構を示す概念図
【図６】モータを用いて搬送手段と用紙とを接離可能とする機構を示す概念図
【図７】プレスタック部に取り付けたストッパーを横から見て示す図（Ａ）と、図７（Ａ）の構成が第１搬送路または第２搬送路または第３搬送路に取り付けられた状態を示す図
【図８】プレスタック部に取り付けたストッパーを上部から見て示す構成図
【図９Ａ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図９Ｂ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図９Ｃ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図９Ｄ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１０】比較例の動作のタイミングチャート
【図１１】本発明の実施形態の動作のタイミングチャート
【図１２Ａ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１２Ｂ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１２Ｃ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１２Ｄ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１２Ｅ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１２Ｆ】本発明の実施形態の動作のフローチャート
【図１３】比較例の動作のタイミングチャート
【図１４】本発明の実施形態の動作のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図中１は複写機本体、２、３は用紙後処理装置であり、これらを組み合わせて画像形成システムを構成している。このシステムでは、複写機本体１より排出された用紙Ｐは、用紙後処理装置２の入り口ガイド板５０１に搬入され、搬送ローラによって用紙後処理装置２内に搬送される。この用紙後処理装置２に搬入された用紙Ｐは、分岐爪５０３によってストレート搬送経路、及び用紙折り搬送経路に分岐される。ストレート搬送経路に搬入された用紙Ｐは搬送ローラによって用紙後処理装置３に搬送される。一方、用紙折り経路に搬入された用紙Ｐは折り搬送経路５３０を通過し、第１の折り部５２０に搬送され１回目の折りが行われる。１回目の折りで終了の場合は分岐３４に搬送されストレート搬送経路に合流し、用紙後処理装置３に搬送される。
【００１１】
１回目の折りを行った用紙Ｐにさらに折りを行う場合は、分岐爪５１０によって搬送経路５３２を通過し、第２の折り部５２１に搬送され２回目の折りが行われる。折り後搬送経路５３３を通過し、分岐爪５１０によって第１の搬送経路である搬送経路５３４か、第２の搬送経路である搬送経路５３５を通過し、用紙後処理装置３に搬送される。用紙後処理装置２から搬送された用紙Ｐは、用紙後処理装置３の入り口ガイド板２０１に搬入され、搬送ローラ２０２、２０３によって用紙後処理装置３内に搬送される。
【００１２】
そして、用紙後処理装置３に搬入された用紙Ｐは分岐爪２０４によってソート搬送経路、及びステープル搬送経路に分岐される。ソート搬送経路に搬入された用紙Ｐは搬送ローラ２０５、２０６、排紙ローラ２１１によってシフトトレイ３０１に排出される。排出時には戻し駆動ローラ４５２によってシフトトレイ３０１のエンドフェンス側に戻す動作を行う。一方、ステープル搬送経路に搬入された用紙Ｐはステープル排紙センサ４７２を通過し、ステープル排紙ローラ２０９によってステープルトレイ４０２に排出され、タタキコロ２１０、先端ストッパー４５４によって基準フェンス４２１に落下させた後、ジョガーフェンス４２２によって整合され、ステープラ４０１によって所望の位置に綴じ処理され、放出爪４７１、及び排紙ローラ２１１によってシフトトレイ３０１に放出される。
【００１３】
次に図２の制御回路の構成を説明する。
用紙後処理装置２内の各センサ及び各スイッチからの信号がＩ／Ｏインターフェース７０１を介してＣＰＵ７０２へ入力される。ＣＰＵ７０２は、入力された信号に応じて戻し駆動ローラ４５２を回転させるための駆動モータ７０３、シフトトレイ３０１を昇降させる上下モータ７０４、シフトトレイ３０１のシフトを行うシフトモータ６２０、分岐爪２０４の切り替え動作を行うソレノイド７０５、タタキコロ２１０を駆動するタタキソレノイド７０６、ローラ２０３、２０５、２０９などを駆動する搬送モータ７０７、排紙ローラ２１１を駆動する排紙モータ７０８、ステープラ４０１を駆動するステープラモータ７０９、ステープルトレイ４０２上の用紙を送り出すための放出ベルト（不図示）を駆動する放出モータ７１０、用紙の綴じ位置を調節するためステープラ４０１を移動させるためのステープラ移動モータ７１１およびステープラ斜めモータおよびジョガーフェンス４２２を駆動する。ＣＰＵはさらにパンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ７１３の駆動を制御する。
【００１４】
次に図３のプレスタック機構について説明する。
用紙Ｐは、図示のように、駆動ローラ２０３、３０３、従動ローラ３０２によってプレスタック部（図１では符号４５５で示す）に搬送される。搬送された用紙Ｐは分岐爪３１０、３１１と駆動ローラ３０５、３０６と従動ローラ３０４、３０７によってそれぞれのプレスタック部である搬送路３５１、３５２、３５３に搬送される。搬送路３５１、３５２、３５３は同じ機構である。駆動ローラ３０５、３０６は正逆回転可能である。搬送センサ（第１搬送路用紙センサ）４７５は用紙の先端又は後端を検知する。搬送路３５１、３５２、３５３それぞれに搬送された用紙は、駆動ローラ３０８、３１２、３１４と駆動ローラ３０９、３１３、３１５によりプレスタックトレイに搬送される。駆動ローラ３０８、３１２、３１４は駆動ローラ３０９、３１３、３１５と離間可能である。駆動ローラ３０９、３１３、３１５は２枚以上スタックされた場合に駆動を停止する。
【００１５】
スタックされる用紙Ｐは、退避可能なストッパー３３１、３３２、３３３により停止させる。設定枚数分だけ用紙Ｐがスタックされると、駆動ローラ３０８、３１２、３１４と駆動ローラ３０９、３１３、３１５と駆動ローラ３１７、３１９、３２１、３２３と従動ローラ３１６、３１８、３２０、３２２とステープル排紙ローラ２０９によってステープルトレイ４０２に排出される。スタックセンサ４７３、４７４、４７５はスタックトレイに用紙先端が到達したか否かのチェック、用紙束を排出する際に用紙束後端の通過をチェックする。排紙センサ４７２は用紙束の先端を検知して、ステープルトレイ４０２に放出する際に加減速するタイミングに使用する。搬送路３５１、３５２、３５３に搬送された用紙Ｐは、各搬送センサ４７３、４７４、４７５をＯＮとすることによって搬送される枚数が計測される。または、搬送路用紙センサ４７６を通過する時点で分岐爪３１０、３１１の向きによっても計測可能である。
【００１６】
次に図４Ａ〜図４Ｉに示すプレスタック時の用紙のスタックについて説明する。
搬送路用紙センサ４７６を用紙先端が通過してから規定パルス駆動後、離間可能な駆動ローラ３０８、３１２、３１４が駆動ローラ３０９、３１３、３１５に移動し、用紙に駆動を与える（図４Ａ、図４Ｂ）。用紙先端がセンサ４７３、４７４、４７５を通過してから（図４Ｃ）一定のパルス駆動後に用紙先端がストッパー３３１、３３２、３３３に到達する（図４Ｄ）。さらに用紙に対して駆動し、用紙退避場所３６１、３６２、３６３側に撓む（図４Ｅ）。用紙先端がセンサ４７３、４７４、４７５を通過してから規定パルス駆動後に駆動ローラ３０８、３１２、３１４は駆動を停止する（図４Ｆ、図４Ｇ）。その後に駆動ローラ３０８、３１２、３１４は回転方向を逆にして駆動開始する（図４Ｈ）。規定パルス数分駆動後に駆動ローラ３０８、３１２、３１４は駆動を停止し、離間可能な駆動ローラ３０８、３１２、３１４はホーム位置に退避してスタック動作を終了する（図４Ｉ）。
【００１７】
次に図５の電磁ソレノイドを用いた接離可能な構成を説明する。
電磁ソレノイド６０１は、プランジャー６０２の先端にスプリング６０４が接続され、スプリング６０４はレバー６０５の端部と接続されている。スプリング６０６もレバー６０５の逆側の端部と接続されている。レバー６０５は固定部６０７を支点に動作可能である。スプリング６０６側の端部にはローラ６０９の中心部にあるローラ軸６１０の押さえ部材６０８がローラ軸６１０側に取り付けられている。
【００１８】
この電磁ソレノイド６０１がＯＦＦ状態の時は、図５に示すように、押さえ部材６０８はローラ軸とは離れている状態である。電磁ソレノイド６０１がＯＮ状態の時は、プランジャー６０２が電磁ソレノイド６０１側に引かれストッパー６０３まで引かれる状態となる。引かれた状態になるとレバー６０５も固定部６０７を支点に稼動する。押さえ部材６０８がローラ軸６１０側に押し出されローラ軸６１０に当たり、対となっているローラ（図示せず）との圧力を上げることが可能な機構である。なおローラ６０９は、図３では駆動ローラ３０８、３１２、３１４に該当する。
【００１９】
次に図６のモータを用いた接離可能な構成を説明する。
シフトモータ６２０モータ側のプーリー６２１とプーリー６２３とタイミングベルト６２２によってつながっている。カムリンク６２４はプーリー６２３のカムロッド６２５に沿って摺動可能となっている。カムリンク６２４は固定部６２６を支点に動作可能である。カムリンク６２４はカムロッド６２５側の反対側の端部にはローラ６２９の中心部にあるローラ軸６２８の押さえ部材６２７がローラ軸６１０側に取り付けられている。
【００２０】
シフトモータ６２０が回転すると、同期してモータ側のプーリー６２１が回転する。タイミングベルト６２２も同期して回転し、同様にプーリー６２３も回転する。プーリー６２３が回転すると、カムロッド６２５も回転する。カムロッド６２５が回転するとカムリンク６２４も固定部６２６を支点に稼動する。押さえ部材６２７がローラ軸６２８側に押し出されローラ軸６２８に当たり、対となっているローラ（図示せず）との圧力を上げることが可能な機構である。モータには、ＤＣモータやステッピングモータが使用可能である。またローラ６２９は、図３では駆動ローラ３０８、３１２、３１４に該当する。
【００２１】
次に図７と、図８について説明する。
図７（Ａ）は搬送路３５１、３５２、３５３にそれぞれ取り付けられているストッパー３３１、３３２、３３３を横から見て示す構成図である。図８はプレスタック部である搬送路３５１、３５２、３５３にそれぞれ取り付けられているストッパー３３１、３３２、３３３の上部から見て示す構成図である。
【００２２】
ベース板６５９の下部には用紙後端揃えを駆動する駆動モータ６６０が取り付けられている。駆動モータ６６０は駆動ローラ６５８とつながっている。駆動ローラ６５８と従動ローラ６５７は駆動ベルト６５６でつながっている。用紙先端揃え駆動部材６４７は用紙先端揃え駆動部材６４６の上部に設置される。用紙先端揃え駆動部材６４７はスライド軸６５０、６５１を自在に摺動可能なスライド軸フォルダー６５４、６５５と勘合されている。スライド軸６５０、６５１はストッパー部材６５２、６５３によってベース板６５９の上部に配置される。スライド軸フォルダー６５５は駆動ベルト６５６と図示せず勘合部材で固定され、駆動ベルト６５６が駆動モータ６６０によって動作すると用紙先端揃え駆動部材６４７がスライド軸フォルダー６５５によって一緒に動作する。また、用紙先端揃え駆動部材６４７は用紙後端揃え駆動部材６４６とつながっている。
【００２３】
ステープルの指示があると、確定された用紙サイズによってストッパー３３１、３３２、３３３は移動開始する。各用紙サイズによって移動するパルス数が決定され、駆動モータ６６０を指定されたパルス数分移動させ、用紙受入位置に移動完了する。図７（Ｂ）は図７（Ａ）の構成が第１搬送路３５３または第２搬送路３５２または第３搬送路３５１に取り付けられた状態である。
【００２４】
次に図９Ａ〜図９Ｄのフローチャートを説明する。
部の先頭１枚目の用紙が図１に示す入口センサ２４１（ステップＳ９−１：以下、ステップＳを単にＳと記載する。）を通過後、用紙サイズの確定を行い、用紙情報に保存する（Ｓ９−２）。ステープルする用紙か否かのチェックを行う（Ｓ９−３）。ステープルする用紙であった場合は用紙情報にステープル用紙情報を保存する（Ｓ９−４）。確定後に駆動ローラ２０３、３０３（Ｓ９−５）を回転させる。規定パルスを搬送した後（Ｓ９−６）に用紙の長さが３５０ｍｍ未満かのチェックを行う（Ｓ９−７）。
【００２５】
用紙長さを３５０ｍｍとしているのは、ストッパー３３１、３３２、３３１を使用して第１搬送路３５３、第２搬送路３５２、第３搬送路３５１に格納できるサイズの閾値だからである。長さが３５０ｍｍ未満の場合は、後出する図１２のフローチャートで説明をする。
【００２６】
長さが３５０ｍｍ以上の場合、搬送された用紙が部の１枚目かチェックする（Ｓ９−８）。１枚目であれば分岐爪３１０、３１１を第１搬送路３５３側に搬送するために図示せず切替モータによって切り替える（Ｓ９−９）。搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ９−１０）。ＯＮしたら駆動ローラ３０６、３１４、３１５、３１９を回転させる（Ｓ９−１１）。駆動ローラ３１４を用紙面に移動する（Ｓ９−１２）。第１搬送路用紙センサ４７５がＯＮするまでチェックする（Ｓ９−１３）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ９−１４）。規定パルス搬送したら、その用紙がステープルを行う用紙かチェックする（Ｓ９−１５）。ステープル用紙で無かった場合は、駆動ローラ３０６、３１４、３１５、３１９を停止し、用紙の搬送を停止する（Ｓ９−２６）。ステープルする用紙であれば、ローラ２０９、３２３を回転させる（Ｓ９−１６）。ステープル排紙センサ４７２を用紙後端が通過したかチェックする（Ｓ９−１７）。通過したら駆動ローラ３０６、３１４、３１５、３１９、３２３を停止させる（Ｓ９−１８）。ステープル排紙センサＯＦＦから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ９−１９）。規定パルス搬送したら、ステープル排紙ローラ２０９を停止させる（Ｓ９−２０）。ステープルトレイ４０２に排出した用紙の整合が完了したかチェックを行う（Ｓ９−２１）。整合が完了したらステープルトレイ内の用紙が１枚かチェックする（Ｓ９−２２）。１枚でなかった場合、ステープルを開始する（Ｓ９−２３）。ステープルが終了したかチェックを行う（Ｓ９−２４）。ステープルが完了したらシフトトレイに排出（Ｓ９−２５）して終了。ステープルトレイ内の用紙が１枚の場合は、シフトトレイに排出して終了。
【００２７】
通過した用紙が部の１枚目ではなかった場合（Ｓ９−８）、部の２枚目かチェックする（Ｓ９−２７）。２枚目であった場合、分岐爪３１０、３１１を第２搬送路３５２側に搬送するために図示せず切替モータによって切り替える（Ｓ９−２８）。搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ９−２９）。ＯＮしたら駆動ローラ３０５、３１２、３１３、３１７を回転させる（Ｓ９−３０）。駆動ローラ３１２を用紙面に移動する（Ｓ９−３１）。第２搬送路用紙センサ４７４がＯＮするまでチェックする（Ｓ９−３２）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ９−３３）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３１４、３１５、３１９、３２３、２０９を回転させる（Ｓ９−３４）。ステープル排紙センサ４７２を用紙後端が通過したかチェックする（Ｓ９−３５）。通過したら駆動ローラ３０５、３０６、３１２、３１３、３１４、３１５、３１９、３２３を停止させる（Ｓ９−３６）。ステープル排紙センサＯＦＦから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ９−３７）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ２０９を停止させる（Ｓ９−３８）。ステープルトレイ４０２に排出した用紙の整合が完了したかチェックを行う（Ｓ９−３９）。整合が完了したら２枚目の用紙がステープルを行う用紙かチェックする（Ｓ９−４０）。ステープル用紙で無かった場合は、終了する。ステープルする用紙である場合は、ステープルを開始する（Ｓ９−４１）。ステープルが終了したかチェックを行う（Ｓ９−４２）。ステープルが完了したらシフトトレイに排出（Ｓ９−４３）して終了。
【００２８】
通過した用紙が部の２枚目ではなかった場合（Ｓ９−２７）、分岐爪３１０、３１１を第１搬送路３５３側に搬送するために図示せず切替モータによって切り替える（Ｓ９−４４）。搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ９−４５）。ＯＮしたら駆動ローラ３０６、３１４、３１５、３１９、３２３を回転させる（Ｓ９−４６）。第３搬送路用紙センサ４７３がＯＮするまでチェックする（Ｓ９−４７）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ９−４８）。規定パルス搬送したら、ステープル排紙センサ４７２を用紙後端が通過したかチェックするＳ９−４９）。通過したら駆動ローラ３０６、３１４、３１５、３１９、３２３を停止させる（Ｓ９−５０）。ステープル排紙センサＯＦＦから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ９−５１）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ２０９を停止させる（Ｓ９−５２）。ステープルトレイ４０２に排出した用紙の整合が完了したかチェックを行う（Ｓ９−５３）。整合が完了したら用紙がステープルを行う用紙かチェックする（Ｓ９−５４）。ステープル用紙で無かった場合は、終了する。ステープルする用紙である場合は、ステープルを開始する（Ｓ９−５５）。ステープルが終了したかチェックを行う（Ｓ９−５６）。ステープルが完了したらシフトトレイに排出（Ｓ９−５７）して終了する。
【００２９】
次に図１０に示した比較例のタイミングチャートを説明する。
＜大サイズ紙の場合の生産性＞
２枚×３部＝６枚での生産性は、
ノンステープル時では７２．５ＰＰＭフルに対応で、８２８＊６＝４９６８ミリ秒
ステープル時には８２８＊４＋１５５０＊２＝６４１２ミリ秒
ステープル時の生産性は、４９６８／６４１２＊１００＝７７％
であった。つまり、７２．５＊７７％＝５５．８ＰＰＭの生産性しか達成できなかった。
【００３０】
次に図１１に示した本発明の実施形態のタイミングチャートを説明する。
＜本実施形態での大サイズ紙の場合の生産性＞
２枚×３部＝６枚での生産性は、ノンステープル時では７２．５ＰＰＭフルに対応で、８２８＊６＝４９６８ミリ秒であった。
ステープル時の生産性は、１枚目をスタックして２枚目と同期して排出することでステープル処理時間を吸収できる。処理時間を吸収できるのは、ステープルの処理時間よりも次の部の２枚目が遅いため（図中に符号Ｓ１１−１で示す）、待ち時間は発生しない。生産性はステープル処理時間が不要になるため、７２．５ＰＰＭフルに対応できる。つまり、７２．５＊１００％＝７２．５ＰＰＭの生産性を落とすことがなくなる。
【００３１】
次に図１２Ａ〜図１２Ｆのフローチャートを説明する。この例は、２枚綴じの場合である。
＜図１２Ａ＞
搬送された用紙が部の１枚目かチェックする（Ｓ１２−１）。１枚目であれば分岐爪３１０、３１１を第１搬送路３５３側に搬送するために図示せず切替モータによって切り替える（Ｓ１２−２）。先端を規制するストッパー３３３を確定した用紙サイズ位置に移動する（Ｓ１２−３）。搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ１２−４）。ＯＮしたら駆動ローラ３０６、３１４、３１５を回転させる（Ｓ１２−５）。駆動ローラ３１４を用紙面に移動する（Ｓ１２−６）。第１搬送路用紙センサ４７５がＯＮするまでチェックする（Ｓ１２−７）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−８）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３１４、３１５を停止し、用紙の搬送を停止する（Ｓ１２−９）。
【００３２】
＜図１２Ｂ＞
一方、搬送された用紙が部の１枚目でないときは、部の２枚目かチェックする（Ｓ１２−１０）。２枚目であれば搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ１２−１１）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−１２）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３１４を回転させる（Ｓ１２−１３）。第１搬送路用紙センサ４７５がＯＮするまでチェックする（Ｓ１２−１４）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−１５）。ステープル処理ＷＡＩＴ時間をチェックする（Ｓ１２−１６）。ステープル処理ＷＡＩＴ（待ち）時間はステープル処理中かを判別するためのもので、ステープル処理ＷＡＩＴ時間が「０」以外はステープル処理中であることを示す。ステープル処理ＷＡＩＴ時間が「０」であれば、ステープルトレイ４０２）に排出しても問題ないことを示す。ステープル処理ＷＡＩＴ時間が「０」になったらストッパー３３３を解除する（Ｓ１２−１７）。駆動ローラ３１５、３１９、３２３、２０９を回転させる（Ｓ１２−１８）。ステープル排紙センサ４７２を用紙後端が通過したかチェックする（Ｓ１２−１９）。通過したらステープル処理ＷＡＩＴ時間に２枚綴じ時の処理時間をセットする（Ｓ１２−２０）。駆動ローラ３１４、３１５、３１９、３２３を停止させる（Ｓ１２−２１）。ステープル排紙センサＯＦＦから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−２２）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ２０９を停止させる（Ｓ１２−２３）。ステープルトレイに排出してステープルを行い放出する（Ｓ１２−２４）。
【００３３】
＜図１２Ｃ＞
搬送された用紙が部の２枚目でないときは、次の部の１枚目かチェックする（Ｓ１２−２５）。１枚目であれば分岐爪３１０、３１１）を第２搬送路３５２）側に搬送するために図示せず切替モータによって切り替える（Ｓ１２−２６）。先端を規制するストッパー３３２）を確定した用紙サイズ位置に移動する（Ｓ１２−２７）。搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ１２−２８）。ＯＮしたら駆動ローラ３０５）、３１２）、３１３を回転させる（Ｓ１２−２９）。駆動ローラ３１２）を用紙面に移動する（Ｓ１２−３０）。第２搬送路用紙センサ４７４）がＯＮするまでチェックする（Ｓ１２−３１）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−３２）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３１２）、３１３を停止し、用紙の搬送を停止する（Ｓ１２−３３）。
【００３４】
＜図１２Ｄ＞
搬送された用紙が部の１枚目でなく、部の２枚目かチェックする（Ｓ１２−３４）。２枚目であれば搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ１２−３５）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−３６）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３１２）を回転させる（Ｓ１２−３７）。第２搬送路用紙センサ４７４）がＯＮするまでチェックする（Ｓ１２−３８）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−３９）。ステープル処理ＷＡＩＴ時間をチェックする（Ｓ１２−４０）。ステープル処理ＷＡＩＴ時間が「０」になったらストッパー３３２を解除する（Ｓ１２−４１）。駆動ローラ３１２、３１７、３２３、２０９を回転させる（Ｓ１２−４２）。ステープル排紙センサ４７２を用紙後端が通過したかチェックする（Ｓ１２−４３）。通過したらステープル処理ＷＡＩＴ時間に２枚綴じ時の処理時間をセットする（Ｓ１２−４４）。駆動ローラ３１２、３１３、３１７、３２３を停止させる（Ｓ１２−４５）。ステープル排紙センサＯＦＦから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−４６）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ２０９を停止させる（Ｓ１２−４７）。ステープルトレイに排出してステープルを行い放出する（Ｓ１２−４８）。
【００３５】
＜図１２Ｅ＞
搬送された用紙が次の部の１枚目かチェックし（Ｓ１２−４９）、１枚目であれば分岐爪３１０、３１１を第３搬送路３５１側に搬送するために図示せず切替モータによって切り替えるＳ１２−５０。先端を規制するストッパー３３１を確定した用紙サイズ位置に移動する（Ｓ１２−５１）。搬送路用紙センサ４７６がＯＮしたかチェックする（Ｓ１２−５２）。ＯＮしたら駆動ローラ３０５、３０８、３０９を回転させる（Ｓ１２−５３）。駆動ローラ３０８を用紙面に移動する（Ｓ１２−５４）。第３搬送路用紙センサ４７３がＯＮするまでチェックする（Ｓ１２−５５）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−５６）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３０８、３０９を停止し、用紙の搬送を停止する（Ｓ１２−５７）。
【００３６】
＜図１２Ｆ＞
搬送された用紙が搬送路用紙センサ４７６をＯＮしたかチェックする（Ｓ１２−５８）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−５９）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ３０８を回転させる（Ｓ１２−６０）。第３搬送路用紙センサ４７３）がＯＮするまでチェックする（Ｓ１２−６１）。ＯＮしてから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−６２）。ステープル処理ＷＡＩＴ時間をチェックする（Ｓ１２−６３）。ステープル処理ＷＡＩＴ時間が「０」になったらストッパー３３１）を解除する（Ｓ１２−６４）。駆動ローラ３０９）、３２１）、２０９を回転させる（Ｓ１２−６５）。ステープル排紙センサ４７２）を用紙後端が通過したかチェックする（Ｓ１２−６６）。通過したらステープル処理ＷＡＩＴ時間に２枚綴じ時の処理時間をセットする（Ｓ１２−６７）。駆動ローラ３０８、３０９）、３２１）を停止させる（Ｓ１２−６８）。ステープル排紙センサＯＦＦから規定パルスを搬送したかチェックする（Ｓ１２−６９）。規定パルス搬送したら、駆動ローラ２０９を停止させる（Ｓ１２−７０）。ステープルトレイに排出してステープルを行い放出する（Ｓ１２−７１）。
【００３７】
なお、フローチャートとしては図１２Ａ〜図１２Ｆに１枚毎に示しているが、実際には平行して処理を行うことが好ましい。１つの搬送路にステープル指示のあった用紙が入った後の用紙は次の搬送路に搬送するものである。第１搬送路３５３にステープル指示のあった用紙が搬送された後は第２の搬送路３５２に搬送するように分岐爪３１０、３１１を第２搬送路３５２側に切り替える。同様に第２の搬送路３５２にステープル指示のあった用紙が搬送された後は第３搬送路３５１に搬送するように分岐爪３１０、３１１を第３搬送路３５１側に切り替える。同様に第３搬送路３５１にステープル指示のあった用紙が搬送された後は第１搬送路３５３に搬送するように分岐爪３１０、３１１を第１搬送路３５３側に切り替える。
【００３８】
そして、次の部の１枚目についてはフローチャートのＳ１２−１に戻り、上述の順序で繰り返し行う。
【００３９】
次に図１３のタイミングチャートについて説明する。
＜比較例として小サイズ用紙の場合の生産性＞
２枚×５部＝１０枚での生産性は、
ノンステープル時では１３５．５ＰＰＭフルに対応で、４４３＊１０＝４４３０ミリ秒
ステープル時には４４３＊６＋１２０２＊４＝７４６６ミリ秒
ステープル時の生産性は、４４３０／７４６６＊１００＝５９％
であった。つまり、１３５．５＊５９％＝７９．９ＰＰＭの生産性しか達成できなかった。
【００４０】
次に図１４のタイミングチャートについて説明する。
＜本発明の実施例での大サイズ紙の場合の生産性＞
２枚×５部＝１０枚での生産性は、ノンステープル時では１３５．５ＰＰＭフルに対応で、４４３＊１０＝４４３０ミリ秒であった。
ステープル時の生産性は、２枚スタックして次の１枚目を別のルートに搬入中に２枚を排出することでステープル処理時間を吸収できる。処理時間を吸収できるのは、ステープルの処理よりも次の部の２枚目が早いため、待ち時間が発生するが、待ち時間は２枚スタックさせたまま、待ち時間経過後に排出してステープルの処理を行うため（図中に符号Ｓ１４−１で示した）、生産性はステープル処理時間が不要になる。そのため、１３５．５ＰＰＭフルに対応できる。つまり、１３５．５＊１００％＝１３５．５ＰＰＭの生産性を落とすことがなくなる。
【００４１】
すなわち本発明に係る用紙後処理装置の実施形態においては、複数のプレスタックルートに複数枚スタックさせることで、ステープル処理時間によるステープル用紙から次の部の１枚目までの間隔を空ける必要がなくなり、そのために生産性の向上を図れる。また、プレスタックルートを図示の実施形態のように３つ持てば、ステープル処理時間によるステープル用紙から次の部の１枚目までの間隔を空ける必要がなくなる。そのため、生産性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、用紙の退避枚数を計測することで、プレスタックルート内の用紙を計測し、ステープル枚数に合わせたプレスタックルートの切り替えを行える。このとき、用紙先端を規制することで、搬送方向の用紙先端が規制すれば、搬送方向の揃えを向上させ得る。用紙の先端を規制する部材は用紙の長さにより用紙搬送方向に移動自在とすることで、各用紙サイズのスタック制御を統一することができ、制御の負荷を減らせる。
【００４３】
また用紙の搬送手段と用紙とが接離可能とすることで、複数枚の用紙をスタックした場合に、既にスタックされている用紙を搬送手段で搬送することがなくなる。そのため、用紙の破損等をなくせる。用紙と接離可能にする駆動源としてソレノイドを用い、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ制御のみとして制御の負荷を減らせる。駆動源にステッピングモータを用いれば、駆動パルス数によって移動距離を制御できるので、用紙の厚さに合わせた駆動距離にできる。また駆動源にＤＣモータを用いれば、ステッピングモータ駆動と比較して、消費電力の削減を図れる。
【００４４】
さらに、綴じ処理中に用紙を退避させる搬送路が綴じ処理枚数に達した時に、別の用紙を退避させる搬送路に用紙を退避させることで、ステープル処理時間によるステープル用紙から次の部の１枚目までの間隔を空ける必要がなくなる。それにより、生産性の向上を図れる。綴じ処理終了後に退避させた用紙束を綴じ処理トレイに搬送するタイミングが、用紙を退避させる搬送路の距離によって可変とすることで、処理トレイに近い搬送路では待ち時間を基準待ち時間より長く、処理トレイの遠い搬送路では基準待ち時間より短くすることで、ステープル処理時間によるステープル用紙から次の部の１枚目までの間隔を空ける必要がなくなるため、生産性の向上を図ることができる。
【００４５】
また、用紙を退避させる搬送路よりも長い用紙の場合は１枚ずつ用紙を退避させる搬送路に搬送することで、用紙の長さにより退避できないサイズが無くなる。
【００４６】
綴じ処理トレイに搬送する場合は重ね合わせて搬送することで、ステープル処理時間によるステープル用紙から次の部の１枚目までの間隔を空ける必要がなくなり、生産性の向上を図れる。また、搬送開始するタイミングを用紙を退避させる搬送路によって変えれば、重ねて搬送する用紙の先端を合わせて処理トレイに排出でき、揃え精度を向上させ得る。
【００４７】
なお本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１        ：複写機本体
２、３    ：用紙後処理装置
３４      ：分岐
２０１    ：入り口ガイド板
２０２    ：搬送ローラ
２０３    ：駆動ローラ
２０４    ：分岐爪
２０５    ：搬送ローラ
２０９    ：ステープル排紙ローラ
２１０    ：タタキコロ
２１１    ：排紙ローラ
２４１    ：入口センサ
３０１    ：シフトトレイ
３０２、３０４    ：従動ローラ
３０５、３０６、３０８、３０９    ：駆動ローラ
３１０    ：分岐爪
３１２、３１４〜３１７    ：駆動ローラ
３３１〜３３３    ：ストッパー
３５１    ：第３搬送路
３５２    ：第２搬送路
３５３    ：第１搬送路
３６１    ：用紙退避場所
４０１    ：ステープラ
４０２    ：ステープルトレイ
４２１    ：基準フェンス
４２２    ：ジョガーフェンス
４５２    ：押し戻し駆動ローラ
４５４    ：先端ストッパー
４７１    ：放出爪
４７２    ：ステープル排紙センサ
４７３    ：搬送センサ
４７３    ：第３搬送路用紙センサ
４７４    ：第２搬送路用紙センサ
４７５    ：第１搬送路用紙センサ
４７６    ：搬送路用紙センサ
５０１    ：口ガイド板
５０３    ：分岐爪
５１０    ：分岐爪
５２０、５２１    ：部
５３０、５３２〜５３５    ：搬送経路
６０１    ：電磁ソレノイド
６０２    ：プランジャー
６０３    ：ストッパー
６０４    ：スプリング
６０５    ：レバー
６０６    ：スプリング
６０７    ：固定部
６０８    ：部材
６０９    ：ローラ
６１０    ：ローラ軸
６２０    ：シフトモータ
６２１    ：プーリー
６２２    ：タイミングベルト
６２３    ：プーリー
６２４    ：カムリンク
６２５    ：カムロッド
６２６    ：固定部
６２７    ：部材
６２８    ：ローラ軸
６２９    ：ローラ
６４６    ：駆動部材
６４７    ：駆動部材
６４７    ：部材
６５０    ：スライド軸
６５２    ：ストッパー部材
６５４、６５５    ：スライド軸フォルダー
６５６    ：駆動ベルト
６５７    ：従動ローラ
６５８    ：駆動ローラ
６５９    ：ベース板
６６０    ：駆動モータ
７０１    ：Ｉ／Ｏインターフェース
７０３    ：駆動モータ
７０４    ：上下モータ
７０５    ：ソレノイド
７０６    ：タタキソレノイド
７０７    ：搬送モータ
７０８    ：排紙モータ
７０９    ：ステープラモータ
７１０    ：放出モータ
７１１    ：ステープラ移動モータ
７１３    ：パンチ駆動モータ
Ｐ        ：用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００９−１７３３７９号公報
【図１】
2013124153.tif 000003
【図２】
2013124153.tif 000004
【図３】
2013124153.tif 000005
【図４Ａ】
2013124153.tif 000006
【図４Ｂ】
2013124153.tif 000007
【図４Ｃ】
2013124153.tif 000008
【図４Ｄ】
2013124153.tif 000009
【図４Ｅ】
2013124153.tif 000010
【図４Ｆ】
2013124153.tif 000011
【図４Ｇ】
2013124153.tif 000012
【図４Ｈ】
2013124153.tif 000013
【図４Ｉ】
2013124153.tif 000014
【図５】
2013124153.tif 000015
【図６】
2013124153.tif 000016
【図７】
2013124153.tif 000017
【図８】
2013124153.tif 000018
【図９Ａ】
2013124153.tif 000019
【図９Ｂ】
2013124153.tif 000020
【図９Ｃ】
2013124153.tif 000021
【図９Ｄ】
2013124153.tif 000022
【図１０】
2013124153.tif 000023
【図１１】
2013124153.tif 000024
【図１２Ａ】
2013124153.tif 000025
【図１２Ｂ】
2013124153.tif 000026
【図１２Ｃ】
2013124153.tif 000027
【図１２Ｄ】
2013124153.tif 000028
【図１２Ｅ】
2013124153.tif 000029
【図１２Ｆ】
2013124153.tif 000030
【図１３】
2013124153.tif 000031
【図１４】
2013124153.tif 000032