(57)【要約】【課題】加圧ローラ２０２に清掃摺擦体２１５を当接させて付着物を掻き取ることにより加圧ローラ表面を清掃することが行われる。しかし、清掃摺擦体によって掻き取られ清掃摺擦体近傍に溜まった付着物は、加圧ローラがジャム処理等で逆回転された時、加圧ローラの回転とともに定着ニップ部Ｎまで搬送され記録材に付着することがあった。【解決手段】加圧ローラ２０２に清掃摺擦体２１５を設け、さらに、加圧ローラ円周で、清掃摺擦体２１５から見て通常コピー回転の上流位置に回転可能な清掃ローラ２１６を設ける。清掃ローラ２１６は通常コピー時は加圧ローラ２０２に従動回転を行い、清掃摺擦体２１５により加圧ローラの付着物を掻き取り、ジャム処理時等逆回転時は加圧ローラ対し逆回転を行うことで、清掃部材付近溜まった付着物が加圧ローラとともに定着ニップ部Ｎに搬送されることを防止する。【選択図】図１２
2013190740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の画像担持面に接触する第１の回転体と、
記録材を挟持搬送しながら画像処理を行うためのニップ部を前記第１の回転体との間で形成する第２の回転体と、
前記第２の回転体を摺擦しながら清掃する清掃摺擦体と、
画像処理する際の前記第２の回転体の回転方向において前記ニップ部よりも下流側であって前記清掃摺擦体よりも上流側の位置で前記第２の回転体を清掃する清掃回転体と、
画像処理する際は前記第２の回転体に対して前記清掃回転体を従動回転させるとともに、前記第２の回転体が画像処理する際とは逆方向へ回転する際は前記第２の回転体に対してカウンター方向へ前記清掃回転体を回転させる機構と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
記録材の画像担持面に接触する第１の回転体と、
記録材を挟持搬送しながら画像処理を行うためのニップ部を前記第１の回転体との間で形成する第２の回転体と、
前記第２の回転体を摺擦しながら清掃する清掃摺擦体と、
画像処理する際の前記第２の回転体の回転方向において前記ニップ部よりも下流側であって前記清掃摺擦体よりも上流側の位置で前記第２の回転体を清掃する清掃回転体と、
画像処理する際は前記第２の回転体に対して前記清掃回転体を従動回転させるとともに、前記第２の回転体が画像処理する際とは逆方向へ回転する際は前記清掃回転体の回転を停止させる機構と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
ジャム処理の際に前記第２の回転体を前記逆方向へ回転操作させるための操作部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記清掃摺擦体および前記清掃回転体により前記第２の回転体から回収された回収物を収容する収容部を有し、少なくとも前記収容部は画像処理装置の装置本体に対し取り外しが可能なカートリッジ式となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の回転体を加熱する加熱手段を有し、前記加熱手段により加熱された前記第１の回転体により前記ニップ部において記録材上の画像を加熱することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、画像形成装置において画像定着装置として用いて好適な画像処理装置に関する。
【０００２】
画像形成装置は、例えば、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの画像形成プロセスを用いて記録材（記録媒体）に画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタなど）、ファクシミリ、それらの複合機能機、ワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
記録材は、画像形成装置によって現像剤画像（以下、トナー画像と記す）が形成されるものであって、例えば、普通紙、厚紙、封筒、葉書、シール、樹脂製シート、オーバーヘッドプロジェクター用シート（ＯＨＴシート）等が含まれる。
【０００４】
画像処理装置としては、記録材に形成された未定着のトナー画像を固着画像として加熱定着或いは圧力定着する定着装置や、記録材に定着されたトナー画像を再加熱や再加圧することで画像の光沢度などを改質する画像改質装置などが挙げられる。
【背景技術】
【０００５】
一般に、定着装置は定着ローラ（第１の回転部材）と定着ローラに圧接してニップ部を形成する加圧ローラ（第２の回転部材）とを有しており、ニップ部に未定着トナーを載せた記録材を導入して挟持搬送することにより記録材上のトナーを定着している。
【０００６】
定着ローラには記録材の画像担持面からオフセットしたトナー、紙粉、記録材充填材等の付着物を除去する清掃部材が配設されている。加圧ローラにも定着ローラや記録材からオフセットしたトナー、紙粉、記録材充填材等の付着物を除去する清掃部材が配設されている。加圧ローラ表面の付着物は記録材の裏汚れや加圧ローラに対する記録材の巻き付きジャムトラブルの発生要因となる。
【０００７】
特許文献１の定着装置には加圧ローラ表面の付着物除去手段としてクリーニングローラが設けられている。特許文献２の定着装置では加圧ローラに対してクリーニングブラシ等の清掃部材を当接させることで加圧ローラ表面の付着物を掻き取り加圧ローラの表面状態を保つことが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１７８９８号公報
【特許文献２】特開２００１−３１２１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来例では、清掃部材により加圧ローラから掻き取られた付着物は清掃部材近傍に溜まり、その場に留まる。したがって、画像形成装置のジャム処理や、メンテナンス時などに、加圧ローラが記録材搬送方向とは逆方向の回転がなされた場合、清掃部材により加圧ローラから掻き取られて清掃部材付近に溜まっていた付着物の塊が加圧ローラに担持されて逆搬送される。即ち、清掃部材付近に溜まっていた付着物の塊が加圧ローラに担持されたまま加圧ローラの逆回転により定着ローラと加圧ローラにより形成されるニップ部へと逆搬送される。
【００１０】
その結果、清掃部材により加圧ローラから掻き取られた付着物が加圧ローラから記録材の裏側に付着したり、付着物が定着ローラに付着しさらには記録材の表側に付着してコピー出力紙を汚すことがあった。
【００１１】
本発明はかかる従来技術の課題を解決するためになされたものである。その目的とするところは、加圧ローラに対応する第２の回転部材が逆回転されたときに第２の回転部材を清掃する清掃部材の付近に溜まっていた付着物の塊がニップ部に逆搬送されて記録材に付着する事態の発生を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像処理装置の代表的な構成は、記録材の画像担持面に接触する第１の回転体と、記録材を挟持搬送しながら画像処理を行うためのニップ部を前記第１の回転体との間で形成する第２の回転体と、前記第２の回転体を摺擦しながら清掃する清掃摺擦体と、画像処理する際の前記第２の回転体の回転方向において前記ニップ部よりも下流側であって前記清掃摺擦体よりも上流側の位置で前記第２の回転体を清掃する清掃回転体と、画像処理する際は前記第２の回転体に対して前記清掃回転体を従動回転させるとともに、前記第２の回転体が画像処理する際とは逆方向へ回転する際は前記第２の回転体に対してカウンター方向へ前記清掃回転体を回転させる機構と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像処理装置の他の代表的な構成は、記録材の画像担持面に接触する第１の回転体と、記録材を挟持搬送しながら画像処理を行うためのニップ部を前記第１の回転体との間で形成する第２の回転体と、前記第２の回転体を摺擦しながら清掃する清掃摺擦体と、画像処理する際の前記第２の回転体の回転方向において前記ニップ部よりも下流側であって前記清掃摺擦体よりも上流側の位置で前記第２の回転体を清掃する清掃回転体と、画像処理する際は前記第２の回転体に対して前記清掃回転体を従動回転させるとともに、前記第２の回転体が画像処理する際とは逆方向へ回転する際は前記清掃回転体の回転を停止させる機構と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第２の回転体が画像処理する際とは逆方向へ回転する際は、清掃回転体は第２の回転体に対してカウンター方向へ回転する或いは回転が停止される。そのため、清掃摺擦体の付近に溜まっていた付着物の塊が第２の回転部材に付着したまま逆搬送されも途中で第２の回転部材から掻き落とされてニップ部に持ち運ばれることが阻止される。従って、清掃摺擦体の付近に溜まっていた付着物の塊がニップ部に逆搬送されて記録材に付着する事態の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１における画像形成装置の概略構成模式図
【図２】実施例１における定着装置の断面図
【図３】図２の部分的な拡大図
【図４】駆動ユニットが外されている状態の定着ユニットと加圧ユニットの手前側の部分を見た斜視図
【図５】駆動ユニットの内側を見た斜視図
【図６】加圧ユニットの斜視図
【図７】図６の加圧ユニットから出口ガイドを取り外した状態の加圧ユニットの斜視図
【図８】図７の加圧ユニットから更に加圧ローラを取り外した状態の加圧ユニットの斜視図
【図９】図８の加圧ユニットから更に清掃ユニットを取り外した状態の加圧ユニットの斜視図
【図１０】加圧ローラの斜視図
【図１１】加圧ローラ清掃ユニットの斜視図
【図１２】清掃ユニットによる加圧ローラ清掃の説明図
【図１３】図８においてＭ−Ｍ線に沿う拡大断面図
【図１４】実施例２における定着装置の要部の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００１７】
［実施例１］
（１）画像形成装置例
図１は本発明に従う画像処理装置を画像定着装置１１４として搭載した画像形成装置１００の一例の概略構成模式図である。この画像形成装置１００は、電子写真プロセスを利用したレーザー走査露光方式の画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機能機等）である。
【００１８】
１０１は原稿読取装置（イメージスキャナー）、１０２は領域指定装置（デジタイザー）であり、画像形成装置１００の上面側に配設してある。原稿読取装置１０１は、該装置の原稿台上に載置した原稿面を内部に設けられた光源等からなる走査照明光学系により原稿を走査し、原稿面からの反射光をＣＣＤラインセンサ等の光センサにより読み取り、画像情報を時系列電気デジタル電気信号に変換する。領域指定装置１０２は原稿の読み取り領域等の設定を行い、信号を出力する。
【００１９】
１０４は制御部（ＣＰＵ）であり、原稿読取装置１０１、領域指定装置１０２、プリントコントローラ１０３等からの信号を受けて、画像出力機構（作像機構）の各部に指令を送る信号処理および種々の作像シーケンス制御を行う。
【００２０】
以下は画像出力機構の説明である。１０５は像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）であり、矢印で示す時計方向に所定の周速度にて回転駆動される。感光ドラム１０５は、その回転過程で、帯電装置１０６により所定の極性・電位の一様な帯電処理を受ける。そして、その一様帯電面に対して画像書き込み装置１０７による像露光Ｌを受ける。これにより、一様帯電面の露光明部の電位が衰退して感光ドラム１０５面に露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００２１】
画像書き込み装置１０７は本例の場合はレーザースキャナーであり、制御部１０４において信号処理された画像データに従って変調されたレーザー光Ｌを出力し、回転する感光ドラム１０５の一様帯電面を走査露光して原稿画像情報に対応した静電潜像を形成する。
【００２２】
次いで、その静電潜像が現像装置１０８によりトナー画像として現像される。そのトナー画像が、転写帯電装置１０９の位置において、給紙機構部側から感光ドラム１０５と転写帯電装置１０９との対向部である転写部Ｔに所定の制御タイミングにて給送された記録材（転写材）Ｐに感光ドラム１０５面側から静電転写される。給紙機構部は、本例の場合は、大サイズ記録材を積載収容したカセット給紙部１１１または小サイズ記録材を積載収容したカセット給紙部１１０から１枚分離給紙された記録材Ｐを転写部Ｔに所定のタイミングにて搬送する記録材搬送路１１２を有している。
【００２３】
転写部Ｔで感光ドラム１０５面側からトナー画像の転写を受けた記録材Ｐは、感光ドラム１０５面から分離されて定着装置１１４へ搬送される。定着装置１１４へ搬送された記録材Ｐは未定着トナー画像の定着処理を受け、画像形成装置外部の排紙トレイ１１５上に排紙される。一方、転写材分離後の感光ドラム１０５面はクリーニング装置１１３により転写残りトナー等の付着物の除去を受けて清掃されて繰り返して作像に供される。
【００２４】
（２）定着装置１１４
図２は本実施例における定着装置１１４の詳細を表わす断面図である。この定着装置１１４は、記録材Ｐの画像担持面に接触する第１の回転部材としての加熱ローラ（以下、定着ローラと記す）２０１を有する。また、記録材を挟持搬送しながら画像処理を行うためのニップ部（定着ニップ部）Ｎを前記定着ローラ２０１との間で形成する第２の回転体としての加圧ローラ２０２を有する。そして、ニップ部Ｎで未定着のトナー画像を担持した記録材Ｐを挟持搬送して画像を固着画像として加熱加圧定着させる加熱ローラ型の定着装置である。
【００２５】
また、定着ローラ２０１の加熱をローラ内部に配設したコイル・アセンブリ２０４により行う電磁誘導加熱方式の定着装置である。定着装置１１４は記録材Ｐの搬送路面において記録材搬送方向に直交する方向を長手とする装置であり、以下の説明においてはその長手方向の一端部側を手前側、他端部側を奥側とする。また、手前側を駆動側としている。
【００２６】
定着装置１１４は大別して定着ユニットＡと加圧ユニットＢと駆動ユニットＣ（図５）の三つのユニットＡ、Ｂ、Ｃがねじ等で結合されて構成されている。定着ユニットＡと加圧ユニットＢは上下に配置されて結合されている。駆動ユニットＣは定着ユニットＡの手前側に結合されている。図３は図２の部分的な拡大図、図４は駆動ユニットＣが外されている状態の定着ユニットＡと加圧ユニットＢの手前側の部分を見た斜視図である。図５は駆動ユニットＣの内側を見た斜視図、図６は加圧ユニットＢの斜視図である。
【００２７】
（２−１）定着ユニットＡ
定着ユニットＡは、定着ユニットフレ−ム３０２に対して、定着ローラ２０１、定着ローラ２０１を清掃するウエブユニット２０８、定着ローラ２０１の温度を検出するサ−ミスタ２１０などが組み付けられている。
【００２８】
定着ローラ２０１は定着ユニットフレ−ム３０２の手前側と奥側の側板３０２−１、３０２−２間に手前側と奥側の端部がそれぞれベアリング２０３−１、２０３−２を介して回転可能に支持されている。定着ローラ２０１は円筒状（スリーブ状）の金属ローラであり、材質はハイテンション鋼、板圧（肉厚）は０．７ｍｍに設定している。また、定着ローラ金属部の外周面には、フッ素系樹脂をコーティングすることによる耐熱性の離型層（伝熱材）が形成されている。定着ローラ２０１の手前側の端部には定着ローラ駆動ギア３０１（図４）が同心一体に取り付けられている。
【００２９】
定着ローラ２０１の内空部には、定着ローラ２０１に誘導電流（渦電流）を誘起させてジュール発熱させるための高周波磁界を生じさせるための磁束発生手段としてのコイル・アセンブリ２０４が挿入されて配設されている。コイル・アセンブリ２０４は、磁性材からなるコア（芯材）２０５と、誘導コイル（励磁コイル、誘導発熱源）２０６と、コアホルダ２０７と、の組み立て体である。
【００３０】
コア２０５の材質は、透磁率が大きく自己損失の小さい、フェライトである。コイル２０６は定着ローラ２０１の加熱のために十分な交番磁束を発生する必要があので、抵抗成分が低く、インダクタンス成分が高い、φ０．１〜０．３の絶縁被覆電線からなる細線を略８０〜１６０本ほど束ねたリッツ線を用いている。本実施例では、コイル２０６は第１誘導コイル２０６−１と第２誘導コイル２０６−２の２個のコイルを装着することで、定着ローラ全周を加熱するようにしている。コアホルダ２０７は絶縁部材であるプラスチックから成り、本実施例では耐熱性に優れた液晶ポリマ樹脂を使用している。
【００３１】
コイル・アセンブリ２０４は、定着ローラ２０１の外部に露呈しないように定着ローラ２０１の内空部に収納されている。コイル２０６に高周波電流が供給されることで、定着ローラ２０１が内側から電磁誘導加熱される。
【００３２】
ウエブユニット２０８は、クリーニング部材としてのウエブ２０８−１を定着ローラ２０１の表面に押し付けて定着ローラ表面の付着物を除去するものである。ウエブ２０８−１は、シリコンオイルを含浸させた長尺のロール巻きにした不織布であり、ウエブ繰り出し軸部２０８−２に装着されている。そして、ウエブ２０８−１の自由端部を回転可能なウエブ押し付けローラ２０９と展張部材２０９−１を経由させてウエブ巻き取り軸部２０８−３に至らせ、この軸部２０８−３に係止させてある。ウエブ２０８−１はローラ２０９により定着ローラ２０１の表面に対して所定の押し圧力で押し付けられている。
【００３３】
定着ローラ２０１の表面付着物は定着ローラ２０１が回転することでウエブ当接部においてウエブ２０８−１により拭い取られて除去される。ウエブ２０８−１は軸部２０８−３が後述する駆動機構によりウエブ巻取り方向に間欠的に回転されて軸部２０８−３に所定量ずつ巻き取られる。これにより、定着ローラ２０１に対するウエブ当接部分が新しい面に更新される。
【００３４】
サーミスタ２１０は、定着ローラ２０１の温度の検出を行うために定着ローラ２０１の表面に弾性部材により押圧して弾性的に圧接させる形式で接触配置されている。サーミスタ２１０は定着ローラ２０１の長手中央位置に配置されている。本実施例で通紙可能な記録材の幅サイズは１３インチ〜Ａ５Ｒであり、記録材Ｐの通紙は中央基準で行われる。すなわち、いかなる記録材幅サイズでも、記録材Ｐの幅方向の中央部が定着ローラ２０１の軸方向中央部を通過することになる。
【００３５】
サーミスタ２１０の検知温度情報が制御部１０４（図１）にフィードバックされる。制御部１０４は入力する検知温度情報に基づいて定着ローラ２０１の温度が予め設定された温度に維持されるようにコイル２０６に対する供給電力を制御する。
【００３６】
また、図には省略したけれども定着ユニットＡには、ニップ部Ｎを出た記録材を定着ローラから分離させるための分離爪機構が設けられている。分離爪は定着ローラ外周面に接触するようにばねにより加圧付勢されて配設されている。分離爪の材質は、例えば液晶ポリマー、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイドなどの耐熱および電気絶縁性エンジニアリング・プラスチックから形成されている。
【００３７】
（２−２）加圧ユニットＢ
加圧ユニットＢは加圧ユニットフレ−ム２３０に対して、加圧ローラ２０２、加圧ローラ清掃ユニット２１３、入口ガイド２１８、出口ガイド２１９、内排紙ローラ２２０、第１と第２のジャム検知センサー２２１−１、２２１−２などが組み付けられている。
【００３８】
図７は図６の加圧ユニットＢから出口ガイド２１９を取り外した状態の加圧ユニットＢの斜視図である。出口ガイド２１９は図６に示す手前側と奥側のビス６０１、６０２を外すことによりフレ−ム２３０から取り外すことが可能である。図８は図７の加圧ユニットＢから更に加圧ローラ２０２を取り外した状態の加圧ユニットＢの斜視図である。
【００３９】
図９は図８の加圧ユニットＢから更に清掃ユニット２１３を取り外した状態の加圧ユニットＢの斜視図である。清掃ユニット２１３は図８に示す手前側と奥側のビス１１２０（手前側のビスは不図示）を外すことにより後述する回動フレ−ム２１１から取り外すことが可能である。図１０は加圧ローラ２０２の斜視図である。図１１は加圧ローラ清掃ユニット２１３の斜視図である。
【００４０】
加圧ローラ２０２は、ＳＵＳ鋼から成る軸芯２０２−１と、この軸芯２０２−１の外回りに同心一体にローラ状に形成具備させた表面離型性耐熱ゴム層であるシリコンゴム層（弾性体層）２０２−２と、を有する弾性ローラである。
【００４１】
加圧ユニットフレ−ム２３０の手前側と奥側の側板２３０−１、２３０−２間には回動フレーム（回動アーム）２１１が軸２３０−３を中心に上下方向に回動可能に配設されている。加圧ローラ２０２はこの回動フレーム２１１の手前側と奥側の側板２１１−１、２１１−２間に軸芯２０２−１の手前側と奥側の端部がそれぞれベアリング９０２−１、９０２−２を介して回転可能に保持されている。ベアリング９０２−１、９０２−２はそれぞれ回動フレーム２１１の手前側と奥側の側板２１１−１、２１１−２に設けられたベアリング固定部１１０１に装着されることで保持される。
【００４２】
回動フレーム２１１は加圧装置２１２により軸２３０−３を中心に上方に回動付勢される。この回動付勢力により、定着ユニットＡと加圧ユニットＢとが上下に組み合わされて結合されている状態において、定着ユニットＡ側の定着ローラ２０１に対して加圧ユニットＢ側の加圧ローラ２０２が弾性体層２０２−２の弾性に抗して圧接した状態になる。これにより、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との圧接部に記録材挟持搬送方向において加熱部としての所定幅のニップ部（定着ニップ部）Ｎが形成される。この状態において加圧ローラ２０２は定着ローラ２０１の回転駆動に従動して回転する。
【００４３】
加圧ローラ２０２の下側には加圧ローラ２０２を清掃する清掃ユニット２１３であって、回動フレーム２１１に対して取り外しが可能に装着されるカートリッジ式の清掃ユニット２１３が配設されている。
【００４４】
清掃ユニット２１３は、清掃ユニットフレ−ム２１４に対して、清掃摺擦体２１５、第３の回転部材としての清掃ローラ２１６、除電針２１７などが組み付けられている。そして、加圧ローラ２０２の付着物をはぎ取るとともに定着ローラ２０１の回転方向にかかわらず加圧ローラ２０２の付着物をニップ部Ｎ側に送り出さないようにする機能を有する。この清掃ユニット２１３については（２−５）項で詳述する。
【００４５】
入口ガイド２１８はニップ部Ｎに対して未定着トナー画像を載せた記録材Ｐを案内して導入するための部材であり、定着装置における記録材Ｐのジャムを検知するための第１のセンサー２２１−１が取り付けられている。出口ガイド２１９はニップ部Ｎを通過した記録材Ｐを案内する部材であり、定着装置１１４における記録材Ｐのジャムを検知するための第２のセンサー２２１−２が取り付けられている。
【００４６】
内排紙ローラ２２０は出口ガイド２１９の下側において軸部が加圧ユニットフレ−ム２３０の手前側と奥側の側板２３０−１、２３０−２間に回転可能に軸受されて保持されている。そして、軸部の長手に沿って間隔をあけて複数個（本例では４個）のローラ部が設けられている。各ローラ部の上面側がそれぞれ出口ガイド２１９に設けられた窓穴部から出口ガイド２１９の上面側に露出している。内排紙ローラ２２０は記録材排出方向に回転駆動されてニップ部Ｎを出た記録材Ｐを定着装置１１４から排出搬送する役目をする。
【００４７】
（２−３）駆動ユニットＣ
駆動ユニットＣは定着ローラ２０１、ウエブユニット２０８、内排紙ローラ２２０を駆動する機構部であり、定着ユニットＡと加圧ユニットＢが図４のように組み合わされて結合された状態で定着ユニットＡの手前側（駆動側）に取り付けられて結合される。
【００４８】
定着ローラ２０１の手前側の端部の定着ローラ駆動ギア３０１は定着ユニットフレ−ム２３０の手前側の側板２３０−１より外側に飛び出した位置にある。このギア３０１に対して駆動ユニットＣの駆動ユニットフレーム４００の内側における段ギア４０１の小ギア４０１−２が噛合している。段ギア４０１の大ギア４０１−１は駆動源である不図示の定着モータの出力軸のギアにかみ合っている。
【００４９】
定着モータが駆動されることで、段ギア４０１が回転してギア４０１−２、ギア３０１を介して定着ローラ２０１に駆動力が伝達される。これにより、定着ローラ２０１が図１２の（１）において矢印Ｄの時計方向に所定の周速度で回転駆動される。加圧ローラ２０２はニップ部Ｎにおける定着ローラ２０１との圧接摩擦力で定着ローラ２０１の回転に従動して矢印Ｅの反時計方向に回転する。
【００５０】
定着ローラ２０１の矢印Ｄの回転方向、加圧ローラ２０２の矢印Ｅの回転方向が、それぞれ、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２のニップ部Ｎで記録材Ｐを挟持搬送して画像処理するとき（記録材搬送時：以下、通常コピー時と記す）の回転方向である。以下、定着ローラ２０１の矢印Ｄ方向の回転と加圧ローラ３０１の矢印Ｅ方向の回転をそれぞれ正回転方向とする。
【００５１】
また、清掃ユニット２１３において加圧ローラ２０２に圧接している清掃ローラ２１６は加圧ローラ２０２の正回転方向Ｅの回転に従動して矢印Ｆの時計方向（加圧ローラ２０２の正回転に順方向）に回転する。
【００５２】
また、内排紙ローラ２２０の手前側の端部には内排紙ローラ駆動ギア２２０−１が同心一体に固着されている。このギア２２０−１は加圧ユニットフレ−ム２３０の手前側の側板２３０−１より外側に飛び出した位置にある。このギア２２０−１に対して駆動ユニットＣの駆動ユニットフレーム４００の内側における段ギア４０６の小ギア４０６−２が噛合している。段ギア４０６の大ギア４０６−１は駆動源である不図示の定着モータの出力軸のギアにかみ合っている。
【００５３】
定着モータが駆動されることで、段ギア４０６が回転してギア４０６−２、ギア２２０−１を介して内排紙ローラ２２０に駆動力が伝達される。これにより、内排紙ローラ２２０が記録材排出搬送方向に所定の周速度で回転駆動される。
【００５４】
また、定着ユニットＡにおいて定着ユニットフレ−ム２３０の手前側の側板２３０−１の外側にはウエブ駆動ユニット３０３が配設されている。このユニット３０３が駆動ユニットＣ側に配設された駆動源としてのソレノイド４０２により間欠的に駆動される。これによりウエブ巻き取り軸部２０８−３が間欠的に回転駆動されてウエブ２０８−１が少しずつ間欠的に軸部２０８−３に巻き上げ搬送される。
【００５５】
駆動ユニットＣにおいてソレノイド４０２が１回駆動されるとリンク機構４０２−１によりソレノイドア−ム４０３が約５ｍｍ回転するように移動する。ソレノイドア−ム４０３は定着ユニットＡ側のウエブ駆動ユニット３０３のワンウェイア−ム３０４を回動させる。このワンウェイア−ム３０４の回動によりウエブ巻き取り軸部２０８−３が回転される。
【００５６】
ワンウェイアーム３０４はワンウェイクラッチが内蔵されたア−ムであり、図４の矢印Ｇの方向にのみに回転力を伝達するものである。ワンウェイアーム３０４はワンウェイラ−ムバネで付勢されていて自由状態においては矢印Ｇとは逆方向に回転をして元の位置に戻る。その時の回転はワンウェイクラッチの作用により、元の位置に戻るときにはウエブ巻き取り軸部２０８−３に回転力を伝達することが無い。
【００５７】
ウエブ２０８−１の軸部２０８−３への巻き上げ搬送量はソレノイドア−ム３０４の移動量によって決定される。それはソレノイド４０２の位置調整により行われる。本実施例ではソレノイド４０２の一回の動作当たりのウエブ２０８−１の移動量は０．０５ｍｍである。
【００５８】
（２−４）定着動作
本実施例の画像形成装置１００において、制御部１０４は、操作部（不図示）のメイン電源スイッチ（不図示）のＯＮにより、あるいは装置のスタンバイ状態において画像形成開始信号が入力したら、装置を起動させて所定の作像シーケンス動作をスタートさせる。定着装置１１４は定着モータの起動により定着ローラ２０１の正回転方向Ｄの回転が開始される（図１２の（１））。
【００５９】
この定着ローラ２０１の正回転に従動して加圧ローラ２０２も正回転方向Ｅに回転する。清掃ローラ２１６は加圧ローラ２０２の正回転に従動して矢印Ｆの方向に回転する。また、内排紙ローラ２２０が記録材排出搬送方向に回転駆動される。
【００６０】
また、制御部１０４はコイル駆動電源（不図示）を起動させてコイル２０６に高周波を流す。これによりコイル２０６の周囲に高周波交番磁束が発生し、定着ローラ２０１が電磁誘導発熱して所定の定着温度、本実施例では１９５℃に向かって昇温していく。この定着ローラ２０１の昇温がサーミスタ２１０で検知され、その検知温度情報が制御部１０４に入力する。
【００６１】
制御部１０４はサーミスタ２１０により検出される定着ローラ２０１の検知温度が所定の定着温度１９５℃に維持されるようにコイル駆動電源からコイル２０６に供給する電力を制御して定着ローラ２０１の表面温度を１９５℃になるように温度調整を行う。
【００６２】
この状態において、定着装置１１４に対して作像部側から未定着トナー像を担持した記録材Ｐが搬送される。記録材Ｐは入口ガイド２１８によりニップ部Ｎに案内されてニップ部Ｎに導入されニップ部Ｎを挟持搬送されていく。記録材がニップ部Ｎを挟持搬送されていく過程において、定着ローラ２０１の熱とニップ部Ｎの加圧力で、未定着トナー像が記録材Ｐの面に対して固着画像として加熱加圧定着される。ニップ部Ｎを出た記録材Ｐは定着ローラ２０１の面から分離されて、出口ガイド２１９と内排紙ローラ２２０とにより定着装置１１４から送り出し搬送される。
【００６３】
定着ローラ２０１の回転過程における定着ローラ表面の付着物は定着ローラ表面に押し付けられているウエブ２０８−１により拭い取られて除去される。制御部１０４はソレノイド４０２を所定の制御タイミングで間欠的に制御して定着ローラ２０１に対するウエブ当接部分を新しい面に更新する。
【００６４】
また、加圧ローラ２０２の回転過程における加圧ローラ２０２表面の付着物５０１は加圧ローラ２０２の表面に押し付けられている清掃摺擦体２１５により拭い取られて除去される。
【００６５】
制御部１０４は所定の１枚または連続複数枚の画像形成ジョブが終了したら作像シーケンス制御を終了して、次の画像形成スタート信号が入力するまで装置をスタンバイ状態にする。定着装置１１４は、定着モータがＯＦＦにされ、またコイル駆動電源からコイル２０６への電力供給がＯＦＦにされる。
【００６６】
また、制御部１０４は画像形成動作実行中においてジャム検知センサー２２１−１、２２１−２により定着装置１１４における記録材Ｐのジャムを検知した場合は、定着装置１１４を含めて画像形成装置の駆動を緊急停止させる。また、操作部（不図示）の表示部にその旨の表示を行って使用者にジャム処理を促す。
【００６７】
（２−５）清掃ユニット２１３
清掃ユニット２１３のフレ−ム２１４は板金の折り曲げ加工品であり、加圧ローラ２０２に沿って長い。そして、フレ−ム２１４は、図１１のように、底面部２１４−１、前側壁面部２１４−２、後側壁面部２１４−３、手前側壁面部２１４−４、奥側壁面部２１４−５を有する、上面側が開放されている箱型フレームである。
【００６８】
前側壁面部２１４−２の内面側には長手に沿って、加圧ローラ２０２を摺擦しながら清掃する摺擦清掃体２１５が帯状に設けられている。後側壁面部２１４−３には長手に沿って除電針２１７が設けられている。そして、手前側壁面部２１４−４と奥側壁面部２１４−５との間に加圧ローラ２０２を清掃する清掃回転体としての清掃ローラ２１６が回転可能に保持されて配設されている。
【００６９】
加圧ローラ２０２が回動フレーム２１１に対して装着されている状態において、加圧ローラ２０２の表面に対して摺擦清掃体２１５と清掃ローラ２１６が接触している。また、加圧ローラ２０２に対しての表面に対して除電針２１７が接触あるいは近接して対向している。
【００７０】
摺擦清掃体２１５は、加圧ローラ２０２の正回転方向Ｅ（画像定着（画像処理）する際の加圧ローラ２０２の回転方向）において、ニップ部Ｎの記録材入口部から上流側に１８０°の周範囲内に加圧ローラ２０２に当接して配置される。本実施例において摺擦清掃体２１５はシリコンゴムを発泡成形したスポンジから成形され、加圧ローラ長手全域で接触するように清掃ユニットフレ−ム２１４の前側壁面部２１４−２の内面側には長手に沿って両面テ−プにて取り付いている。清掃摺擦体２１５は加圧ローラ２０２が装着された状態においてスポンジが約３ｍｍ変形して接触するように配置している。
【００７１】
清掃ローラ２１６は、加圧ローラ２０２の正回転方向Ｅにおいて、ニップ部Ｎよりも下流側であって摺擦清掃体２１５よりも上流側の位置で加圧ローラ２０２に当接して加圧ローラ表面を清掃するように配置されている。本実施例における清掃ローラ２１６は金属の芯金２１６−１にゴム硬度１５°のシリコンゴムを巻きつけてローラ状にシリコンゴム層２１６−２を形成したものである。
【００７２】
清掃ローラ２１６は芯金２１６−１の手前側と奥側の端部をフレ−ム２１４の手前側壁面部２１４−４、奥側壁面部２１４−５との間に回転可能に軸受保持させて配設されており、清掃摺擦体２１５と同様に加圧ローラ２０２の長手全域に接触する。そして、シリコンゴム層２１６−２が約３ｍｍ潰れるように変形して加圧ローラ２０２に接触する。
【００７３】
清掃ローラ２１６の回転は加圧ローラ２０２が正回転方向Ｅに回転する（図１２の（１））、あるいは逆回転方向Ｋに回転する（図１２の（３））ことにより行われる。図１２の（１）のように加圧ローラ２０２が正回転方向Ｅに回転する場合は、清掃ローラ２１６の回転は加圧ローラ２０２に従動する回転（従動回転）であり、同図の矢印Ｆの時計方向（加圧ローラ２０２の回転に順方向）に回転する。
【００７４】
清掃ユニット２１３は加圧ローラ２０２から清掃摺擦体２１５や清掃ローラ２１６により掻き取られて落下する付着物（回収物）が溜まる収容部（スペース部、空間部）２１４ａを有する。この収容部２１４ａは、清掃摺擦体２１５、加圧ローラ２０２、清掃ローラ２１６、フレ−ム２１４の配置により確保されている。
【００７５】
１）前述したように、画像形成装置１００の通常コピー時においては、定着装置１１４の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２はそれぞれ図１２の（１）のように正回転方向Ｄ、Ｅに回転する。このとき清掃ローラ２１６は加圧ローラ２０２に対し矢印Ｆの方向に従動回転している。加圧ローラ２０２にはニップ部Ｎにおいて定着ローラ表面の付着物５０１が転移して付着する。また加圧ローラ２０２には記録材自身が運んでくる付着物５０１がニップ部Ｎにおいて転移して付着する。
【００７６】
加圧ローラ表面の付着物５０１は加圧ローラ２０２の正回転方向Ｅの回転とともに清掃摺擦体２１５に向かって搬送される。加圧ローラ２０２の正回転方向Ｅの回転に伴ってニップ部Ｎの出口部から清掃摺擦体２１５まで付着物５０１が搬送される際、付着物５０１は加圧ローラ２０２に対する清掃ローラ２１６の当接部を通過する。この時、清掃ローラ２１０は加圧ローラ２０２に対して矢印Ｆの方向に従動回転を行っているので、加圧ローラ２０２上の付着物５０１は加圧ローラ２０２に対する清掃ローラ２１６の当接部をそのまま通過する（図１２の（１））。
【００７７】
そして、清掃摺擦体２１５にて付着物５０１が加圧ローラ２０２から掻き取られて、図１２の（２）において符号５０２で示すように、清掃摺擦体２１５の鉛直の下側に塊となって回収物として溜まっていく。そして、その回収物５０２の溜り量がある程度以上になるとその一部が落下して収容部２１４ａの底部に堆積していく。５０３はその落下して堆積した回収物を示している。
【００７８】
加圧ローラ２０２が常に正回転方向Ｅの回転だけを行うのであれば、加圧ローラ２０２上の付着物５０１は清掃摺擦体２１５により掻き取られ、清掃摺擦体２１５の下側に回収物５０２となって溜る。そして、その溜り５０２の一部が落下して収容部２１４ａに堆積５０３していくだけであり、特に問題は無い。
【００７９】
２）前述したように、制御部１０４は画像形成動作実行中においてジャム検知センサー２２１−１、２２１−２により定着装置１１４における記録材Ｐのジャムを検知した場合は、定着装置１１４を含めて画像形成装置の駆動を緊急停止させる。ニップ部Ｎに記録材Ｐが挟まった状態でジャムを起こした場合のジャム処理として使用者は駆動ユニットＣにおけるノブ４０４（図５）を手動で所定の方向に回転操作する。
【００８０】
このノブ４０４の回転操作力がアイドラギア４０５−１、４０５−２、段ギア４０１を介して定着ローラ駆動ギア３０１に伝達されて、定着ローラ２０１が、図１２の（３）のように、通常コピー時とは逆方向Ｈに回転される。そのためニップ部Ｎに挟まれてジャムしている記録材はニップ部Ｎを入口ガイド２１８側に逆搬送される。使用者は記録材の先端部がニップ部Ｎの記録材入口部から抜け出るまでのノブ４０４を回転操作する、即ち、定着ローラ２０１を正回転方向Ｄとは逆回転方向Ｈに回転させる。これによりニップ部Ｎに挟まった状態でジャムした記録材の除去をする。
【００８１】
このジャム処理時における加圧ローラ２０２の回転は定着ローラ２０１の逆回転方向Ｈに従動であり、通常コピー時の正回転方向Ｅとは逆回転方向Ｋに回転される。また、ノブ４０４を回転操作するのではなく、ニップ部Ｎに挟まれてジャムした状態の記録材Ｐを入口ガイド２１８側に手で引っ張って記録材を引き抜き除去した時にも、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２はノブ操作の場合と同様に逆回転方向Ｈ、Ｋに回転する。
【００８２】
本実施例では上記のようなジャム処理やメンテナンス時などにおいて、加圧ローラ２０２が逆回転方向Ｋに回転した場合、清掃ローラ２１６は通常コピー時と同方向Ｆの時計回転方向に回転させるようにしている。即ち、清掃ローラ２１６を加圧ローラ２０２の逆回転方向Ｋの回転に対しては従動回転でなく逆方向Ｆに回転させるように機構構成されている。このメカニズム（機構）について以下に説明する。
【００８３】
図１１の清掃ユニット２１３においてフレ−ム２１４の手前側の手前側壁面部２１４−４の内面側には軸７０１により回動可能に保持されたギア７０２は配置されている。また、清掃ローラ２１６の芯金２１６−１の手前側端部にはワンウェイギア７０３が配設されている。上記のギア７０２とワンウェイギア７０３とが噛合している。
【００８４】
図１３は図８においてＭ−Ｍ線に沿う拡大断面図であり、ギア７０２とワンウェイギア７０３とが噛合している状態を示している。ワンウェイギア７０３はギア７０２から矢印Ｆの時計方向の駆動が入力された場合に清掃ローラ２１６を矢印Ｆの時計方向に回転するように設定されている。
【００８５】
また、図１０に示すように加圧ローラ２０２の芯金２０２−１の手前側端部にはベアリング９０２−１の内側においてギア９０１が同心に固定されて装着されている。そして、清掃ユニット２１３と加圧ローラ２０２が回動フレ−ム２１１に装着された状態において、加圧ローラ２０２側のギア９０１と清掃ユニット２１３側のギア７０２とが噛合した状態になる。この構成により、加圧ローラ２０２の逆回転時の回転力を清掃ローラ２１６へと伝達するようにしている。
【００８６】
図１２の（１）、（２）において、通常コピー時は、加圧ローラ２０２は反時計方向Ｅに正回転する。この加圧ローラ２０２の正回転と一緒に正回転するギア９０１、これに噛合しているギア７０２を介してワンウェイギア７０３に伝達される回転は、ワンウェイギア７０３では、矢印Ｆの時計方向とは逆の反時計方向（空転方向）の回転となる。そのため、清掃ローラ２１６にはギア９０１、ギア７０２、ワンウェイギア７０３を介して加圧ローラ２０２からの駆動力は伝達されず、清掃ローラ２１６は加圧ローラ２０２の正回転に従動して矢印Ｆ方向に回転する。
【００８７】
図１２の（３）において、加圧ローラ２０２がジャム処理等で逆回転方向Ｋに回転した場合、逆回転する加圧ローラ２０２からギア９０１、ギア７０２を介してワンウェイギア７０３に伝達される回転は矢印Ｆの時計方向となる。この回転方向はワンウェイギア７０３が清掃ローラ２１６の芯金２１６−１と係合する方向である。従って、このワンウェイクラッチ７０３の回転により清掃ローラ２１６が矢印Ｆの時計方向に回転する。即ち、逆回転方向Ｋに回転する加圧ローラ２０２に対して清掃ローラ２１６が加圧ローラ２０２との当接部において逆回転方向Ｆに回転して加圧ローラ２０２の表面を摺擦する。
【００８８】
ここで、図１２の（２）のように、加圧ローラ２０２の正回転時に清掃摺擦体２１５の鉛直の下側に溜まっていた回収物５０２は、図１２の（３）のように、加圧ローラ２０２の逆回転で逆搬送される。しかし、その逆搬送された回収物５０２は、加圧ローラ２０２との当接部において加圧ローラ２０２に対して逆回転して加圧ローラ２０２を摺擦している清掃ローラ２１６により加圧ローラ２０２から掻き落とされて収容部２１４ａに収容される。
【００８９】
従って、加圧ローラ２０２の正回転時に清掃摺擦体２１５の鉛直の下側に溜まっていた回収物５０２が加圧ローラ２０２の逆回転でニップ部Ｎの記録材出口部の側に逆搬送されてニップ部Ｎに送り込まれることが防止される。
【００９０】
本実施例で示す清掃ローラ２１６が無いとすると、清掃摺擦体２１５の鉛直の下側に溜まった回収物５０２の全部あるいは一部は加圧ローラ２０２の逆回転方向Ｋの回転とともに再びニップ部Ｎへと出て行ってしまう。そして、次コピー時に記録材Ｐを汚してしまうことになる。
【００９１】
本実施例においては、上記のように清掃ローラ２１６を配置しているためこのようなトラブルを防止することが出来る。この清掃ローラ２１６の回転は、通常コピー時は加圧ローラ２０２に対して従動回転で回転方向はＥである。ジャム処理やメンテナンス時など定着ローラ２０１に通常コピーとは逆方向の回転が加えられ加圧ローラ２０２がＫ方向の逆回転を始めた際の清掃ローラ２１６の回転方向もＦのままである。
【００９２】
したがって、加圧ローラ２０２がＫ方向に逆回転することで、その回転に伴い溜まった汚れ５０２がニップ部Ｎに逆搬送されようとした場合、清掃ローラ２１６が加圧ローラ２０２の回転方向とはカウンター方向で回転を行う。そのため、加圧ローラ２０２上の回収物５０２を清掃ローラ２１６にて積極的に掻き落としフレ−ム２１４の収容部２１４ａへと落とし、フレ−ム２１４上に汚れを溜めておくことが可能となる。
【００９３】
その結果、清掃ユニット２１３により加圧ローラ２０２から掻き落とされた汚れ５０２は、再びニップ部Ｎへ搬送されることは無くなり、良好なコピー画像を取り続けることが可能となる。
【００９４】
清掃ユニット２１３は回動フレーム２１１に対して取り外しが可能に装着されるカートリッジ式としている。即ち、定着装置１１４の耐久が進み、収容部２１４ａに加圧ローラ２０２から清掃部材１１５や清掃ローラ２１６により掻き落とされた回収物５０３が許容量以上に堆積した状態になったら新しい清掃ユニット２１３と交換される。
【００９５】
交換手順は次の通りである。定着ユニットＡから加圧ユニットＢを外す（図６）。加圧ユニットＢから出口ガイド２１９を、ビス６０１、６０２を取り外すことにより取り外す（図７）。回動フレーム２１１から加圧ローラ２０２を取り外す。回動フレーム２１１から清掃ユニット２１３を、ビス１１０２を取り外すことにより取り外す（図９）。
【００９６】
そして、新しい清掃ユニット２１３を回動フレーム２１１にビス１１０２により取り付ける。以後は上記とは逆の手順で、加圧ローラ２０２、出口ガイド２１９を取り付け、加圧ユニットＢを定着ユニットＡに結合する。
【００９７】
このように清掃ユニット２１３は加圧ユニットＢから取り外しが可能である。定着装置１１４の耐久が進み清掃ユニット２１３に回収物５０３が溜まった場合、定着装置１１４の他の部分を汚すことがないとともに、清掃ユニット２１３の交換作業が容易に行うことができるように構成している。清掃ユニット２１３の少なくとも収容部２１４ａがカートリッジとして定着装置本体（画像処理装置本体）取り外し可能に装着される構成にすることができる。
【００９８】
清掃摺擦体２１５は、実施例のシリコンゴムを発泡成形したスポンジ部材に限られず、各種の清掃摺擦部材を用いることができる。例えば、カウンター回転するファーブラシを清掃摺擦体２１５として用いる装置構成にすることもできる。
【００９９】
以上説明した本実施例における定着装置１１４の構成をまとめると次のとおりである。記録材Ｐの画像担持面に接触する第１の回転体としての定着ローラ２０１を有する。記録材Ｐを挟持搬送しながら画像処理（定着処理）を行うためのニップ部Ｎを定着ローラ２０１との間で形成する第２の回転体としての加圧ローラ２０２を有する。加圧ローラ２０２を摺擦しながら清掃する清掃摺擦体２１５を有する。画像処理する際の加圧ローラ２０２の回転方向Ｅにおいてニップ部Ｎよりも下流側であって清掃摺擦体２１５よりも上流側の位置で加圧ローラ２０２を清掃する清掃回転体としての清掃ローラ２１６を有する。
【０１００】
そして、画像処理する際は加圧ローラ２０２に対して清掃ローラ２１６を従動回転Ｆさせるとともに、加圧ローラ２０２が画像処理する際とは逆方向Ｋへ回転する際は加圧ローラ２０２に対してカウンター方向Ｆへ清掃ローラ２１６を回転させる機構を有する。その機構として、本実施例においては、ギア９０１、ギア７０２、ワンウェイギア７０３のギアトレイン機構を有する。
【０１０１】
また、ジャム処理の際に第２の回転体である加圧ローラ２０２を逆方向Ｋへ回転操作させるための操作部としてのノブ４０４を有する。また、清掃摺擦体２１５および清掃ローラ２１６により加圧ローラ２０２から回収された回収物５０３、５０２を収容する収容部２１４ａを有する。そして、少なくともその収容部２１４ａは定着装置本体（画像処理装置本体）に対し取り外しが可能なカートリッジ式となっている。定着ローラ２０１を加熱する加熱手段としてのコイル・アセンブリ２０４を有し、前記加熱手段により加熱された定着ローラ２０１によりニップ部Ｎにおいて記録材上の画像を加熱する。
【０１０２】
［実施例２］
上記の実施例１の定着装置１１４において、加圧ローラ２０２が定着処理（画像処理）する際とは逆方向Ｋへ回転する際は、清掃ローラ２１６を加圧ローラ２０２に対してカウンター方向に回転させずに、回転を停止させた状態にする機構構成にしてもよい。この場合も、実施例１のように、清掃ローラ２１６を加圧ローラ２０２に対してカウンター方向に回転させる機構構成の場合と同様の効果が得られる。
【０１０３】
図１４は清掃ローラ２１６の回転を停止させる機構構成の例を示すものである。実施例１の定着装置１１４と共通する構成部材・部分には同一の符号を付して再度の説明を省略する。なお、以下の説明において括弧書きの符号は図１４においては省略している構成部材・部分を示している。
【０１０４】
清掃ユニットフレ−ム（２１４）の手前側壁面部（２１４−４）と奥側壁面部（２１４−５）との間に回転可能に支持されている清掃ローラ２１６の芯金２１６−１の手前側端部には被ロック部としてのギア（爪車）１５０２が取り付けられている。ギア（爪車）１５０２は芯金２１６−１に対して同心一体である。
【０１０５】
また、清掃ユニットフレ−ム（２１４）の手前側壁面部（２１４−４）にはギア１５０２に対するロック部としての爪レバー１５０１が配設されている。爪レバー１５０１は手前側壁面部（２１４−４）に植設された軸部１５０３を中心に回動可能であり、下向きの腕部１５０１−１の先端部にはギア１５０２に対する爪部１５０１−２が配設されている。また、爪レバー１５０１はねじりコイルばね１５０３により軸部１５０２を中心に爪部１５０１−２がギア１５０２に対して係合する方向に回動付勢されている。
【０１０６】
また、加圧ユニットフレ−ム（２３０）の手前側の部分にはプッシュプル軸支持部材１４０２が配設されている。この支持部材１４０２に対してプッシュプル軸１４０１が手前側方向Ｗと奥側方向Ｈとにスライド移動可能に配設されている。プッシュプル軸１４０１は軸に外嵌されて支持部材１４０２の奥側壁面部１４０２−１と軸１４０１に固定された鍔座１４０３との間に縮設されたコイルばね１４０４の圧縮反力で手前側方向Ｗに移動付勢されている。プッシュプル軸１４０１の軸周りの回転は規制されている。
【０１０７】
プッシュプル軸１４０１の奧側端部にはカム板１４０５が固定されて取り付けられている。カム板１４０５は爪レバー１５０１の上向きの腕部１５０１−３に対応しており、手前側の幅広カム部１４０５−１と、奥側の幅狭カム部１４０５−２と、その両カム部をつなぐ斜面部１４０５−３と、を有する。
【０１０８】
プッシュプル軸１４０１の手前側端部には画像形成装置（１００）の装置本体の前面側に開閉可能に配設された前カバー（開閉ドア：不図示）の内面側に配設された突き当て部材１６００が対応する。前カバーは常時は装置本体の前面側に対して閉じ込まれて装置本体の前面側の開口部が閉鎖されている。前カバーが閉じられている状態において、画像形成装置（１００）は画像形成動作が可能な状態に保持されている。
【０１０９】
そして、前カバーが閉じられている状態においては、前カバー側の突き当て部材１６００がプッシュプル軸１４０１の手前側端部に対応位置している。これにより、プッシュプル軸１４０１は、突き当て部材１６００によりコイルばね１４０４のばね力に抗して奥側方向Ｈに所定量押し込み移動された図１４の（ａ）の状態に保持される。
【０１１０】
この状態において、カム板１４０５は幅広カム部１４０５−１が爪レバー１５０１の上向きの腕部１５０１−３に対応位置している。これにより、図１４の（ｂ）のように、爪レバー１５０１がねじりコイルばね１５０３のばね力に抗して軸部１５０２を中心に爪部１５０１−２がギア１５０２から離れる方向Ｈ１に所定量回動された状態に保持されている。即ち、清掃ローラ２１６は非ロック状態で回転可能状態にある。
【０１１１】
従って、通常コピー時（定着処理）する際は、清掃ローラ２１６は、実施例１の図１２の（１）、（２）と同様に、反時計方向Ｅに正回転する加圧ローラ２０２に従動して矢印Ｆ方向に回転する。加圧ローラ２０２上の付着物５０１は加圧ローラ２０２に対する清掃ローラ２１６の当接部をそのまま通過し、清掃摺擦体（２１５）により除去される。
【０１１２】
前カバーはジャム処理や画像形成装置の保守点検時に開き操作される。前カバーが開かれることで装置本体の前面側の開口部が開放され、また電気回路系統がオフに保持されて、ジャム処理や画像形成装置内部の保守点検が可能となる。
【０１１３】
そして、前カバーが開かれている状態においては、前カバー側の突き当て部材１６００がプッシュプル軸１４０１の手前側端部から退避した位置に移動する。これにより、プッシュプル軸１４０１は、突き当て部材１６００による押し込みが解除されて、コイルばね１４０４のばね力に抗して手前側方向Ｗに、鍔座１４０３が支持部材１４０２の手前側壁面部１４０２−２に受け止められるまで移動された状態に保持される。
【０１１４】
この状態において、カム板１４０５は幅狭カム部１４０５−２が爪レバー１５０１の上向きの腕部１５０１−３に対応位置している。これにより、図１４の（ｃ）のように、爪レバー１５０１がねじりコイルばね１５０３のばね力により軸部１５０２を中心に爪部１５０１−２がギア１５０２に係合する方向Ｗ１に回動されて、爪部１５０１−２がギア１５０２に係合した状態になる。即ち、清掃ローラ２１６は回転不能のロック状態に保持される。
【０１１５】
従って、加圧ローラ２０２がジャム処理等で逆回転方向Ｋに回転した場合、清掃ローラ２１６は加圧ローラ２０２の回転に対して従動回転することなく回転が停止されている状態に保持される。加圧ローラ２０２の正回転時に清掃摺擦体（２１５）の鉛直の下側に溜まっていた回収物（５０２）は加圧ローラ２０２の逆回転で逆搬送される。しかし、その逆搬送された回収物（５０２）は、加圧ローラ２０２との当接部において回転を停止して加圧ローラ２０２を摺擦している清掃ローラ２１６により加圧ローラ２０２から掻き落とされて収容部（２１４ａ）に収容される。
【０１１６】
これにより、加圧ローラ２０２の正回転時に清掃摺擦体（２１５）の鉛直の下側に溜まっていた回収物（５０２）が加圧ローラ２０２の逆回転でニップ部（Ｎ）の記録材出口部の側に逆搬送されてニップ部（Ｎ）に送り込まれることが防止される。
【０１１７】
ジャム処理や画像形成装置の保守点検後に前カバーが閉じることにより、プッシュプル軸１４０１が奥側方向Ｈに移動され、カム板１４０５の幅広カム部１４０５−１が爪レバー１５０１の上向きの腕部１５０１−３に対応位置する。これにより、図１４の（ｂ）のようにギア１５０２に対する爪部１５０１−２の係合が解除される。即ち、清掃ローラ２１６のロック（回転止め）が解除され、清掃ローラ２１６は加圧ローラ２０２の正回転に従動して回転するようになる。
【０１１８】
上記のように本実施例においては、定着処理する際は加圧ローラ２０２に対して清掃ローラ２１６を従動回転Ｆさせるとともに、加圧ローラ２０２が定着処理する際とは逆方向Ｋへ回転する際は加圧ローラ２０２の回転を停止させる機構を有する。その機構として、本実施例においては、ギア１５０２、爪レバー１５０１、プッシュプル軸１４０１等を含む機構を有する。
【０１１９】
（２−６）その他の事項
１）本発明の画像処理装置は、実施例のような定着装置としての使用に限られない。記録材に一旦定着された或いは仮定着された画像（定着済み画像または半定着画像）の光沢度などを改質する画像改質装置としても有効である。
【０１２０】
２）第１の回転部材２０１と第２の回転部材２０２は圧力定着装置のように加圧で画像の定着や改質を行う部材であってもよい。
【０１２１】
３）第１の回転部材２０１、第２の回転部材２０２、清掃回転体２１６はローラ体に限られない。エンドレスベルト体の形態にすることもできる。
【０１２２】
４）実施例の定着装置１１４において、第１の回転部材としての定着ローラ２０１の加熱は電磁誘導加熱に限られない。ハロゲンヒータなどの他の加熱手段を用いることもできる。外部加熱方式とすることもできる。第２の回転部材である加圧ローラ２０２も加熱する構成にすることもできる。
【０１２３】
５）画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に限られない。静電記録方式や磁気記録方式の画像形成部であってもよい。また、転写方式に限られず、記録材に対して直接方式で未定着画像を形成する構成のものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１４・・画像処理装置（定着装置）、２０１・・第１の回転部材（定着ローラ）、２０２・・第２の回転部材（加圧ローラ）、Ｎ・・ニップ部（定着ニップ部）、Ｐ・・記録材、２１５・・清掃摺擦体、２１６・・清掃回転体（清掃ローラ）、Ｅ・・第２の回転部材の正回転方向、Ｋ・・第２の回転部材の逆回転方向、Ｆ・・清掃回転体の回転方向、１４０１・・プッシュプル軸、１５０１・・爪レバー、１５０２・・ギア（爪車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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