(57)【要約】【課題】苗移植機においては、苗を抜き取り圃場に植えつける苗植付装置を、通常植付伝動部の左右両側に一対として設ける構成を採用するが、苗の左右の植付間隔を変更する場合は、伝動フレームにおける植付伝動部の位置を左右に移動させる必要があり、植付伝動部等の大幅な形状・構造の変更が必要となるという問題があった。【解決手段】前記植付伝動部（２０１）を五個設け、背面視で左側から第一、第三、第五の植付伝動部（２０１ａ、２０１ｃ、２０１ｅ）には、左右両側に前記苗植付装置（４７）を配置し、第二及び第四の植付伝動部（２０１ｂ）には左右いずれか一側に前記苗植付装置（４７）を配置したことを特徴とする苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図３
2013153662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後方に苗植付部（４）を有する苗移植機であって、
前記苗植付部（４）には、フレームとなる伝動ケース（４３）と、
この伝動ケース（４３）に付属して苗植付装置（４７）への動力を伝達する複数の植付伝動部（２０１）と、
この苗植付装置（４７）へ供給するマット苗を置く八条分の苗載台（４６）と、
これら苗載台（４６）を左右方向に駆動する横送り装置（５５）とを備え、
前記伝動ケース（４３）内には、苗載台（４６）の横送り速度を変更する横送り速度切替機構（９７）と、
前記苗植付装置（４７）への駆動力を分割する分岐伝動機構（２０２）とを備えるとともに、
前記植付伝動部（２０１）先端において、苗植付装置（４７）を駆動する植付駆動軸（７９）とを有するものにおいて、
前記植付伝動部（２０１）を五個設け、
左側から第一の植付伝動部（２０１ａ）、第三の植付伝動部（２０１ｃ）、第五の植付伝動部（２０１ｅ）には、左右両側に前記苗植付装置（４７）を配置し、
第二の植付伝動部（２０１ｂ）、第四の植付伝動部（２０１ｄ）には左右いずれか一側に前記苗植付装置（４７）を配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記五個の植付伝動部（２０１）が、平面視において走行方向に沿う車体中心線（Ｃ１）を対称軸として線対称に配置されるとともに、
中央に位置する植付伝動部（２０１ｃ）と、それに隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ１）が、
両端に位置する植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）と、前記中央の植付伝動部（２０１ｃ）に隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ２）より広いことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記分岐伝動機構（２０２）から植付伝動部（２０１）への動力の入切を切り替える部分クラッチ（２６）を、
両端の第一及び第五の植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）にのみに設けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記植付伝動部（２０１）の両側面に前記植付駆動軸（７９）の軸受を内包する取付孔（２０３、２０４）をそれぞれ設け、
左右一側に設けた第一の取付孔（２０３）が、
左右他側に設けた第二の取付孔（２０４）よりも大径であり、
かつ、この第二の取付孔（２０４）の外周に沿って複数の円弧状の作業孔（２０５）を形成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記横送り装置（５５）と前記伝動ケース（４３）の間にハウジング（２０６）を配置し、
このハウジング（２０６）内に前記横送り速度切替機構（９７）を装備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（２）には、前輪（５）と後輪（６）とを設け、
左前輪（５ａ）の走行軌跡上に、左後輪（６ａ）及び前記第二の植付伝動部（２０１ｂ）を配置するとともに、
右前輪（５ｂ）の走行軌跡上に、右後輪（６ｂ）及び前記第四の植付伝動部（２０１ｄ）を配置することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に水稲等の苗を移植する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の後方に位置する苗植付部において、マット苗から苗を抜き取り圃場に植えつける苗植付装置は、苗の左右の植付間隔に合わせて配置され、通常植付伝動部の左右両側に一対として設ける構成としている（特許文献１）。上記の構成で苗の左右の植付間隔を変更、例えば４条用や８条用の苗移植機の中央２条の左右の植付間隔を変更するときは、伝動フレームにおける植付伝動部の位置を左右に移動させる必要があり、伝動フレームを含む植付伝動部等の大幅な形状・構造の変更が必要となるという問題があった。
【０００３】
また、植付伝動部の取付穴から内部の部材にアクセスすることが容易でなく、メンテナンス時や修理時には周辺の部材を取り外す必要があり、メンテナンス性や修理作業の作業性が低下する問題があった。
【０００４】
加えて苗載台の横送り装置の側方に設け、苗載台の横送り速度を変更する横送り速度切替機構が過負荷等で破損した場合に、その機構の交換とともに、横送り速度切替機構を内装する伝動ケースを交換する必要があり、修理作業に要する労力と時間とコストが増大する問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
苗の左右の植付間隔の変更を、スペーサ等の部材の交換など簡易な方法で行うことが可能な苗植付部を有する苗移植機を提供することである。また、部品交換の際に構造上作業性の向上を確保した植付伝動部を有する苗移植機を提供することである。加えて、部品点数を抑えることで、コストを抑えると共に軽量化した苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべく、次に示す技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後方に苗植付部（４）を有する苗移植機であって、前記苗植付部（４）には、フレームとなる伝動ケース（４３）と、この伝動ケース（４３）に付属して苗植付装置（４７）への動力を伝達する複数の植付伝動部（２０１）と、この苗植付装置（４７）へ供給するマット苗を置く八条分の苗載台（４６）と、これら苗載台（４６）を左右方向に駆動する横送り装置（５５）とを備え、前記伝動ケース（４３）内には、苗載台（４６）の横送り速度を変更する横送り速度切替機構（９７）と、前記苗植付装置（４７）への駆動力を分割する分岐伝動機構（２０２）とを備えるとともに、前記植付伝動部（２０１）先端において、苗植付装置（４７）を駆動する植付駆動軸（７９）とを有するものにおいて、前記植付伝動部（２０１）を五個設け、左側から第一の植付伝動部（２０１ａ）、第三の植付伝動部（２０１ｃ）、第五の植付伝動部（２０１ｅ）には、左右両側に前記苗植付装置（４７）を配置し、第二の植付伝動部（２０１ｂ）、第四の植付伝動部（２０１ｄ）には左右いずれか一側に前記苗植付装置（４７）を配置したことを特徴とする苗移植機である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記五個の植付伝動部（２０１）が、平面視において走行方向に沿う車体中心線（Ｃ１）を対称軸として線対称に配置されるとともに、中央に位置する植付伝動部（２０１ｃ）と、それに隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ１）が、両端に位置する植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）と、前記中央の植付伝動部（２０１ｃ）に隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ２）より広いことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記分岐伝動機構（２０２）から植付伝動部（２０１）への動力の入切を切り替える部分クラッチ（２６）を、両端の第一及び第五の植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）にのみに設けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、前記植付伝動部（２０１）の両側面に前記植付駆動軸（７９）の軸受を内包する取付孔（２０３、２０４）をそれぞれ設け、左右一側に設けた第一の取付孔（２０３）が、左右他側に設けた第二の取付孔（２０４）よりも大径であり、かつ、この第二の取付孔（２０４）の外周に沿って複数の円弧状の作業孔（２０５）を形成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の苗移植機である。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、前記横送り装置（５５）と前記伝動ケース（４３）の間にハウジング（２０６）を配置し、このハウジング（２０６）内に前記横送り速度切替機構（９７）を装備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機である。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、前記走行車体（２）には、前輪（５）と後輪（６）とを設け、左前輪（５ａ）の走行軌跡上に、左後輪（６ａ）及び前記第二の植付伝動部（２０１ｂ）を配置するとともに、右前輪（５ｂ）の走行軌跡上に、右後輪（６ｂ）及び前記第四の植付伝動部（２０１ｄ）を配置することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、苗移植機の後方に８条分の苗載台（４６）を備えた苗植付部（４）を備え、その苗植付部（４）には植付伝動部（２０１）を五個設け、背面視で左側から第一、第三、第五の植付伝動部（２０１ａ、２０１ｃ，２０１ｅ）には、左右両側に苗植付装置（４７）を設け、第二、第四の植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）には左右いずれか一側に苗植付装置（４７）を配置したことにより、植付伝動部（２０１）の位置を変更することなく、スペーサ等を用いることで苗植付装置（４７）の位置を変更して左右の植付間隔を容易に変更することができる。特に植付間隔を従来の３０ｃｍの間隔よりも狭く、例えば２５ｃｍとする際に有利な構成となる
また、植付伝動部（２０１）がフロート上方に位置する構成となり、フロートの上方回動を規制する部材が不要となるので、部品点数を削減できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記五個の植付伝動部（２０１）が、平面視において走行方向に沿う車体中心線（Ｃ１）を対称軸として線対称に配置されるとともに、中央に位置する植付伝動部（２０１ｃ）と、それに隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ１）が、両端に位置する植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）と、前記中央の植付伝動部（２０１ｃ）に隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ２）より広いことにより、重量物である植付伝動部（２０１）が機体の左右両端に寄せて配置され機体の左右バランスが安定し、苗植付部（４）が左右に偏った姿勢となることを防止して苗の植付精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記分岐伝動機構（２０２）から植付伝動部（２０１）への動力の入切を切り替える部分クラッチ（２６）を、両端の第一及び第五の植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）にのみに設けたことにより、使用頻度の高い両端の植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）以外の部分クラッチ（２６）を省略でき、部品点数を削減できるので、全体の軽量化が図れる。
また、部分クラッチ（２６）を植付伝動部（２０１）の両端に配置したことにより、部分クラッチ（２６）の整備作業や破損時の交換作業が容易になるので、整備や交換に要する時間が短縮され、メンテナンス性が向上する。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、前記植付伝動部（２０１）の両側面に前記植付駆動軸（７９）の軸受を内包する取付孔（２０３、２０４）をそれぞれ設け、左右一側に設けた第一の取付孔（２０３）が、左右他側に設けた第二の取付孔（２０４）よりも大径であることにより、植付伝動部（２０１）内部の部材の交換の際、より大きな第一の取付孔（２０３）から交換することが可能となり、メンテナンス性が向上する。
また、第二の取付孔（２０４）の外周に沿って複数の円弧状の作業孔（２０５）を形成することにより、この作業孔（２０５）からも植付伝動部内の小さな部材にアクセスすることができ、メンテナンス性が向上する。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、前記横送り装置（５５）と前記伝動ケース（４３）の間にハウジング（２０６）を配置し、このハウジング（２０６）内に前記横送り速度切替機構（９７）を設けたことにより、過負荷等により横送り速度切替機構（９７）が破損した際に、そのフレームである伝動ケース（４３）とその内部の伝動系全体を交換する必要がなく、ギア機構とハウジング（２０６）のみを交換することが可能となり、メンテナンス性が向上する。
また、ハウジング（２０６）部を肉厚にすることができるので、伝動ケース（４３）全体の強度を向上できる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、左前輪（５ａ）の走行軌跡上に、左後輪（６ａ）及び前記第二の植付伝動部（２０１ｂ）を配置するとともに、右前輪（５ｂ）の走行軌跡上に、右後輪（６ｂ）及び前記第四の植付伝動部（２０１ｄ）を配置することにより、苗植付装置（４７）を前輪（５）及び後輪（６）の走行軌跡と異なる位置に配置でき、苗の植付深さが変動することを防止でき、苗の植付精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明にかかる第一実施形態の苗移植機の植付伝動部と苗植付装置、後輪の構成位置を示した平面図である。
【図４】図１の苗移植機の植付伝動部と苗植付装置、後輪の構成位置を示した平面図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付部の要部を示す平面図である。
【図６】図１の苗移植機の横送り装置を示す背面透視図である。
【図７】図１の苗移植機の横送り装置を示す側断面図である。
【図８】図１の苗移植機の苗載台の移動状態を示す側面図である。
【図９】図１の苗移植機の伝動ケースの一部を示す平面断面図である。
【図１０】図１の苗移植機の植付伝動部及び苗植付装置を示す平面断面図である。
【図１１】図３の苗移植機の植付伝動部の展開図である。
【図１２】本発明にかかる第二実施形態の苗移植機の伝動ケースの一部を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお、本件においては、平面図において機体からその前進方向に向いて左右と称し、その左右方向から機体側面を見ることを側面視、機体後方から機体背面を見ることを背面視、機体上方から機体上面を見ることを平面視と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２１】
図１及び図２は、従来の８条植えの乗用型の田植機１を示すものである。この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着している。走行車体２は、駆動輪である左右の前輪５（左前輪５ａ、右前輪５ｂ）及び左右の後輪６（左後輪６ａ、右後輪６ｂ）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース７を配置し、該ミッションケース７の左右側方に前輪ファイナルケース８を設け、該前輪ファイナルケース８の変向可能な前輪支持部８ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部にメインフレーム９の前端部を固着しており、該メインフレーム９の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０を左右ローリング自在に支持し、該後輪ギヤケース１０から外向きに突出する後輪車軸に後輪６を取り付けている。従って、左右の後輪６ａ、６ｂは、左右ローリングすることにより左右の前輪５ａ、５ｂとは相対的に上下動する。また、左右の前輪５ａ、５ｂは、トーインに設定している。
【００２２】
原動機となるエンジン１１はメインフレーム９の上に搭載され、該エンジン１１の回転動力が、ベルト伝動装置を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２の出力軸をミッションケース７内に挿入しており、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２からミッションケース７内へ伝動される。ミッションケース７内へ伝動された回転動力は、該ミッションケース７内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝達され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪５を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１０に伝達されて後輪６を駆動する。また外部取出動力は、取出伝動軸１３を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１４に伝達され、それから植付伝動軸１５によって苗植付部４、詳細には伝動ケース４３の入力軸４８へ伝達される。植付クラッチケース１４内には、苗植付部４への伝動を入切する植付クラッチを設けている。
【００２３】
エンジン１１は走行車体２の略中央に配置したミッドカバー１６により覆われており、該ミッドカバー１６の上方に座席１７を設けている。座席１７の前方にはフロントカバー１８を設け、該フロントカバー１８の上方には前輪５を操向操作するハンドル１９を設けている。ミッドカバー１６及びフロントカバー１８の下端左右両側は水平状のフロアステップ２０になっている。フロアステップ２０の後側にはリヤステップ２１を設け、該リヤステップ２１の後部上側には手すり２２を設けている。ハンドル１９の右側には、前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２を操作する前後進変速レバー２３を設けている。
【００２４】
また、従来の８条植え苗移植機の座席１７の右側の側方には、該座席１７に近い側（左側）から順に、苗植付部４の昇降操作及び苗植付部４の作動の入切操作が行える植付昇降操作レバー２４、苗植付部４の下降を規制する下降規制レバー２５、各々の部分クラッチ２６を操作する複数（２本）の部分クラッチレバー２７を配置している。植付昇降操作レバー２５により、植付クラッチを操作すると共に、昇降用油圧バルブを操作して苗植付部４を昇降操作する構成となっている。また、下降規制レバー２５により、下降規制用油圧バルブを操作して、昇降用油圧バルブの操作すなわち植付昇降操作レバー２４の操作に拘らず苗植付部４の下降を規制する構成となっている。
【００２５】
同様に座席１７の左側の側方には、該座席１７に近い側（右側）から順に苗植付部４の昇降制御の制御感度を設定する感度調節レバー２８、各々の部分クラッチ２６を操作する複数（２本）の部分クラッチレバー２７を配置している。感度調節レバー２８により、上下動検出機構２９を上下に移動させて後述するセンターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標を変更し、苗植付部４の昇降制御の制御感度を変更する構成となっている。尚、センターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標が前下がり側に変更されれば前記制御感度が敏感となり、センターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標が前上がり側に変更されれば前記制御感度が鈍感となる周知の制御感度の変更方法である。
【００２６】
従来の８条植え苗移植機においては、座席１７の左右に２本ずつ配置される複数の部分クラッチレバー２７は、左から１本目の部分クラッチレバー２７が左から１条目及び２条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、左から２本目の部分クラッチレバー２７が左から３条目及び４条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、左から３本目の部分クラッチレバー２７が左から５条目及び６条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、左から４本目の部分クラッチレバー２７が左から７条目及び８条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作する構成となっている。
【００２７】
植付昇降操作レバー２５と感度調節レバー２８は座席１７から略同じ距離を隔てた位置に配置され、座席１７の左右各々に配列した各レバーは、同じ間隔ごとに配置されている。従って、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりもレバーの配列の１ピッチ分座席１７寄りの位置に配置されている。各レバーの長さは、前記植付昇降操作レバー２４が最も長く、次いで前記感度調節レバー２８、前記下降規制レバー２５、前記部分クラッチレバー２７の順に次第に短く設定している。
【００２８】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３１を設けている。予備苗載台３１は左右各々が上下に４段構成され、左右各々の最上段の予備苗載台３１を連結する連結フレーム３２を備えて正面視門型の予備苗載台フレーム３３を構成している。該予備苗載台フレーム３３の左右の下端は、ミッションケース７及び左右各々の前輪ファイナルケース８に支持されている。
【００２９】
座席１７前方の右側には、ブレーキペダル３４を設けている。該ブレーキペダル３４によりミッションケース７内のブレーキ装置を操作し、左右各々の後輪６を制動する構成となっている。
【００３０】
苗植付部４の上下動作のための構成について説明する。昇降リンク装置３は、１本の上リンク３５と左右一対の下リンク３６を備えている。該上リンク３５及び該下リンク３６からなるリンクは、基部側がメインフレーム９の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム３７に回動自在に取り付けられ、先端側に縦リンク３８を連結している。そして、縦リンク３８の下端部に、苗植付部４を回転自在に支承するローリング連結軸を挿入して連結している。従って、ローリング連結軸を中心として苗植付部４が左右にローリング自在に連結されている。メインフレーム９に固着した支持部材と左右の下リンク３６に一体形成したスイングアーム３９の先端部との間に、昇降用油圧シリンダである昇降用アクチュエータ４０を設けており、該昇降用アクチュエータ４０を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。尚、昇降用アクチュエータ４０とスイングアーム３９の間にスイングスプリングを介しており、このスイングスプリングにより通常植付時等の苗植付部４の昇降による振動を減衰し、苗植付部４の昇降におけるハンチングを防止している。
【００３１】
また、縦リンク３８の上部には、苗植付部４を左右ローリングさせるローリング用モータであるローリングアクチュエータを設けている。そして、ローリングアクチュエータにより左右に揺動するローリングアーム４１と苗載台支持フレーム４２の間を、左右各々のローリングスプリングを介して連結している。そして、ローリング連結軸回りに苗植付部４が左右に大きくローリングしたことを左右傾斜センサにより検出すると、ローリングアクチュエータを作動させて苗植付部４を所望の左右傾斜姿勢に制御する。尚、左右傾斜センサとしては、走行車体２と苗植付部４の角度差を検出するセンサや、苗植付部４の絶対水平に対する傾斜角度を検出するセンサや、苗植付部４が左右ローリング可能範囲内の最大までローリングしたことを検出するリミットスイッチ式のセンサ等を採用できる。
【００３２】
苗植付部４を構成する伝動ケース４３と複数の植付伝動部２０１、及び苗載台４６とその横送り装置５５について説明する。
【００３３】
伝動ケース４３は苗植付部４のフレームを構成するものであり、複数の部材を結合して構成され、苗植付装置４７への動力を伝達する複数の植付伝動部２０１を付属すると共に、その内部には苗載台４６の横送り速度を変更する横送り速度切替機構９７と、苗植付装置４７への駆動力を分割する分岐伝動機構２０２と、植付伝動部２０１の先端において、苗植付装置４７を駆動する植付駆動軸７９とを備える。
【００３４】
伝動ケース４３の従来構成を図１、図２、図４から図８に示す。伝動ケース４３には、左右方向に長い駆動基部４３ｂから前述した横送り伝動部４３ａを上側に突出させて構成し、前記駆動基部４３ｂの各々左右方向の適宜位置から複数（４個）の植付伝動部２０１を後側に突出させて構成している。
【００３５】
伝動ケース４３内の分岐伝動機構２０２は、一対のベベルギヤにより構成し、動力は横送り伝動部４３ａとは左右反対側（右側）に偏位する前後方向の入力軸４８から、分岐伝動機構を介して駆動基部４３ｂ内の左右方向の駆動軸７１へ伝動する。なお駆動軸７１には、各々の植付伝動部２０１に動力の断接を行う部分クラッチ２６を設けている。
【００３６】
伝動ケース４３内の部分クラッチ２６について図９により詳細に説明する。
部分クラッチ２６は、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂと部分クラッチ従動側クラッチ体７２を備え、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂの駆動クラッチ爪７１ａと部分クラッチ従動側クラッチ体７２の従動クラッチ爪７２ａが噛み合うことにより伝動される。部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂは、部分クラッチ用キー７３により駆動軸７１と一体回転し且つ駆動軸７１方向に移動しない。部分クラッチ従動側クラッチ体７２は、圧縮スプリングである部分クラッチ用スプリング７４により部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ側への押し付け力を受けており、部分クラッチピン７５が入る操作カム面７２ｂを外周面に備えている。部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２に臨む位置で出退するべく、部分クラッチ従動側クラッチ体７２側へ押し付ける圧縮スプリングである部分クラッチピン用スプリング７６と、該部分クラッチピン用スプリング７６に抗して部分クラッチ従動側クラッチ体７２とは反対側へ引っ張る部分クラッチ操作ケーブル７７を設けている。従って、部分クラッチレバー２７の操作により、部分クラッチ操作ケーブル７７を引っ張ると部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２から離れて、部分クラッチピン用スプリング７６の押し付けにより部分クラッチ２６が伝動状態となる。逆に、部分クラッチ操作ケーブル７７を弛めると部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２の外周面に接触し、部分クラッチ従動側クラッチ体７２の回転に伴って操作カム面７２ｂに案内されながら部分クラッチ従動側クラッチ体７２が部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂから離れる側へ移動し、駆動クラッチ爪７１ａと従動クラッチ爪７２ａの噛み合いが外れる所定の位相で部分クラッチ２６の伝動が断たれる。よって、部分クラッチ２６は、所定の回転位置で伝動を断つ定位置停止クラッチとなっている。
【００３７】
伝動ケース４３に付属する植付伝動部２０１の構成と、伝動ケース４３内であって植付伝動部２０１先端に設けた植付駆動軸７９について図９、１０により詳細に説明する。
【００３８】
苗植付装置４７を駆動する植付駆動軸７９には、従動スプロケット８０を設け、その従動スプロケット８０と部分クラッチ従動側クラッチ体７２に一体で設けた駆動スプロケット７８との間に、伝動チェーン８１を巻き掛けている。該伝動チェーン８１は、植付伝動部２０１内で前後方向へ向けて設けられている。伝動軸となる植付駆動軸７９上には苗植付装置４７の駆動負荷が所定以上になれば伝動を断つ安全クラッチ８２を設けており、該安全クラッチ８２は、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４を備えている。駆動側クラッチ体８３の外周に伝動部材となる従動スプロケット８０を設けており、駆動側クラッチ体８３が従動スプロケット８０と一体回転する。従動側クラッチ体８４は、安全クラッチ用キー８５を介して植付駆動軸７９と一体回転し且つ植付駆動軸７９方向に移動しない。従動側クラッチ体８４は、内部に設けた圧縮スプリングである安全クラッチ用スプリング８６により従動側クラッチ体８４側に押し付けられている。駆動側クラッチ体８３に設けた駆動クラッチ爪８３ａと従動側クラッチ体８４に設けた従動クラッチ爪８４ａが噛み合うことにより伝動する。駆動クラッチ爪８３ａと従動クラッチ爪８４ａの接触面は傾斜面となっており、植付駆動軸７９の駆動負荷が大きくなると、前記傾斜面により駆動側クラッチ体８３が安全クラッチ用スプリング８６に抗して従動クラッチ爪８４ａから離れる側に移動し、安全クラッチ８２の伝動が断たれる。従って、駆動軸７１から部分クラッチ２６、駆動スプロケット７８、伝動チェーン８１、従動スプロケット８０、安全クラッチ８２及び植付駆動軸７９を介して苗植付装置４７へ伝動する構成となっている。
【００３９】
安全クラッチ用スプリング８６は、植付駆動軸７９と従動スプロケット８０の間に配置され、植付駆動軸７９方向（左右方向）で従動スプロケット８０と同じ位置（左右位置）に配置されている。植付駆動軸７９の右側は植付伝動部２０１に設けた右側の軸受（ボールベアリング）８７に直接軸受され、従動側クラッチ体８４の外周を植付伝動部４３ａに設けた軸受部となる左側の軸受（ボールベアリング）８８により軸受し、この軸受された従動側クラッチ体８４の内周面に植付駆動軸７９の外周面が接触することにより、植付駆動軸７９の左側を軸受する。尚、左側の軸受（ボールベアリング）８８の左右幅よりも従動側クラッチ体８４の従動クラッチ爪８４ａを除く部分の左右幅が小さく、よって、駆動クラッチ爪８３ａと従動クラッチ爪８４ａが左側の軸受８８の内部空間に位置する。
【００４０】
植付駆動軸７９により駆動する苗植付装置４７は、回転ケース８９と苗植付具４７ａを備え、植付駆動軸７９の駆動と共に回転ケース８９が回転することにより、回転ケース８９内の遊星ギヤ機構９０を介して苗植付具４７ａの前後傾斜姿勢を変更させながら該苗植付具４７ａを上下に長い所定のループ軌跡で作動させて苗を植え付ける構成である。
【００４１】
８条分の苗載台４６の構成を、図１、図２、図６、図７により詳細に説明する。
これらの苗載台４６にマット苗を載せて左右往復移動し苗株を各条の苗取出口４４に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口４４に供給すると苗送りベルト４５により苗を下方に移送する。苗載台４６は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠４９に沿って左右移動自在に支持されている。また、該苗載台４６は、上下に延びる複数の仕切り壁部４６ａを備えており、該仕切り壁部４６ａにより区分けされて各条の苗載部４６ｂが構成され、８条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記苗受枠４９に８条分の前記苗取出口４４を設けている。
【００４２】
苗載台４６の裏面側の上下には、左右方向に長い左右移動用案内部材となる上側案内部材５６及び下側案内部材５７をそれぞれ固着して設けられている。上側案内部材５６は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ５８を接触させている。この支持ローラ５８は、上側案内部材５６に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、伝動ケース４３の上側に固着された苗載台支持フレーム４２の上部に取り付けられている。下側案内部材５７は、側面視で下側が切り欠かれた切り欠き断面形状部分とその直上の四角形の断面形状部分を備え、前記切り欠き断面形状部分にスライダ５８を固着している。このスライダ５８は、下側案内部材５７に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、苗受枠４９の上部に備えるレール部分４９ａに上側から接触する。従って、苗載台４６は、支持ローラ５８と苗受枠４９により左右方向に移動可能に支持されている。ここで支持ローラ５８は、苗載台４６の上部を左右移動可能に支持する支持部材となり、苗載台４６の上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）への移動を規制せずに該苗載台４６を上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）へ移動自在に支持した構成となっている。
【００４３】
苗送りベルト４５は、下側の駆動ローラ５９と上側の従動ローラ６０の間に巻き掛けて設けられている。駆動ローラ５９は、左右方向の苗送り駆動軸６１と一体回転する。苗送り駆動軸６１は、ラチェット機構６２により、苗送りベルト４５が苗送りする方向にだけ回転する構成となっている。
【００４４】
横送り装置５５は、苗載台４６を左右方向に駆動する装置であり、横送り伝動部４３ａ、リードカム軸５０及びリードカム５１等により構成される。図１、図２、図５から図８に示すとおり、伝動ケース４３（伝動ケース４３の横送り伝動部４３ａ）から左右一方側（右側）へ突出するリードカム軸５０を設けており、該リードカム軸５０にリードカム５１を螺合させている。リードカム軸５０は伝動ケース４３から外に露出する部分の外周にリード溝を形成しており、リードカム５１に設けたリード爪が前記リード溝に挿入されており、リードカム軸５０の駆動回転によりリードカム５１が左右に往復移動する構成となっている。
【００４５】
そして、リードカム５１の後部に備える連結溝５２に、苗載台４６に固着した連結部材５３の連結軸５４が挿入されており、リードカム５１の左右移動と共に連結部材５３ひいては苗載台４６が左右に移動する構成となっている。尚、苗受枠４９は、苗載台４６の下部を左右移動可能に支持する支持部材となり、苗載台４６の上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）への移動を規制せずに該苗載台４６を上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）へ移動自在に支持した構成となっている。尚、連結部材５３は、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方側（右側）となる左側から５条目の苗載部４６ｂの位置に固着されている。
【００４６】
連結軸５４は、連結部材５３に固着された左右方向に向く軸であり、ボルトにより構成されている。連結溝５２は、連結軸５４が挿入される長孔で構成され、側面視でＬ字型に屈曲しており、屈曲部を境に、苗載台４６が苗受枠４９に接する通常状態で連結軸５４が位置する通常溝部５２ａと、苗載台４６が苗受枠４９から上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）に離れる状態で連結軸５４が位置する移動溝部５２ｂを備えている。従って、通常溝部５２ａと移動溝部５２ｂを交差（直交）させて連通した構成となっている。通常溝部５２ａは、機体側面視で若干前下がり傾斜の上下方向に延びている。移動溝部５２ｂは、苗載台４６の前後傾斜方向に近い前上がり傾斜方向に延びている。尚、移動溝部５２ｂは、苗載台４６の前後傾斜に比較すると上側へいくほど前側に位置するべく（上側へ行くほど苗載台４６から離れるべく）若干前側へ傾いた方向に向いている。連結軸５４は連結溝５２を貫通し、連結溝５２の左右に殆んど隙間のない状態で連結部材５３が位置する。
【００４７】
リードカム軸５０の横送り伝動部４３ａと左右方向反対側の端部（右端部）には、該リードカム軸５０と一体回転する駆動側アーム６３を設けている。また、苗送り駆動軸６１の上側には左右方向の中継軸６４を設け、該中継軸６４の適宜位置に左右各々の従動側アーム６５を設けている。中継軸６４と苗送り駆動軸６５は、苗送り駆動軸側アーム６６、中継軸側アーム６７及びリンク６８からなるリンク機構６９により伝動連結されている。
【００４８】
横送り装置５５の動作について説明する。苗載台４６が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム６３が従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させる。尚、苗載台４６が左右移動行程の左側端部に到達すると、駆動側アーム６３が右側の従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させ、苗載台４６が左右移動行程の右側端部に到達すると、駆動側アーム６３が左側の従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させる構成となっている。即ち１個の駆動側アーム６３に対して左右に２個の従動側アーム６５を同一の中継軸６４上に設けている。そして、中継軸６４の回転がリンク機構６９及びラチェット機構６２を介して苗送り駆動軸６１に伝達される。これにより、苗送りベルト４５が所定量だけ作動する。駆動側アーム６３が従動側アーム６５から離れると、中継軸６４に設けたスプリングの張力によって中継軸６４及び従動側アーム６５は駆動前の位置に戻る。尚、中継軸６４及び従動側アーム６５は、スプリングの張力により、中継軸６４の端部に設けたストッパが苗載台４６本体側の規制部材に接触する位置まで戻る構成となっている。
【００４９】
なお苗送り駆動軸６１は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。中継軸６４は単一であり、左右の苗送り駆動軸６１に対応してリンク機構６９も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。また、苗送り駆動軸６１上に設けた各々の苗送り用部分クラッチ７０により、苗送り駆動軸８６から各２条毎で一体回転する駆動ローラ８４への伝動を入切して苗送りベルト７９の駆動を各２条毎に入切する構成となっている。苗送り用部分クラッチ７０は、対応する部分クラッチレバー２７により苗送り用操作ケーブルを介して操作される構成となっている。
【００５０】
そして、中継軸６４は、苗載台４６の左側から３条目と４条目の苗載部４６ｂの位置にわたって左右に設けられている。また、左右の従動側アーム６５は、左側から４条目の苗載部４６ｂの位置と、それに隣接する左側から３条目の苗載部４６ｂの位置に設けられている。上述では、１個の駆動側アーム６３に対して左右に２個の従動側アーム６５を設けた構成について説明したが、左右の２個の駆動側アームに対して１個の従動側アームを設ける場合は、左側から３条目の苗載部４６ｂと４条目の苗載部４６ｂの間の仕切り壁部４６ａの位置に、従動側アーム６５を設けることができる。
【００５１】
苗載台支持フレーム４２には、上下方向略中央位置で左右に延びる左右フレーム部４２ａを備えている。該左右フレーム４２ａは、断面円形の丸軸である。該左右フレーム４２ａの左右の適所には、下端にフック９８を備える吊下げ部材９９を、該左右フレーム４２ａの軸回りに左右各々回動自在に取り付けている。
【００５２】
従って、苗載台４６の通常の植付作業状態（通常状態）では、苗載台４６の自重により、リードカム５１の連結溝５２の通常溝部５２ａの下端部（前下端部）に連結軸５４が位置する。苗載台４６を上側の移動状態へ移動させるにあたり、作業者が、連結軸５４を通常溝部５２ａに案内させながら苗載台４６を上側（後斜め上側）へ移動させ、更に連結溝５２の屈曲部を介して連結軸５４を連結溝５２の移動溝部５２ｂに案内させながら苗載台４６を前斜め上側へ移動させる。そして、連結軸５４が移動溝部５２ｂの前端部（上端部）に位置する状態で、苗載台４６の左右最外条部分の苗載部４６ｂの裏面側に設けた左右各々の支持軸１００を吊下げ部材９９のフック９８に掛けることで、苗載台４６を上側へ移動した移動状態で保持する構成となっている。尚、支持軸１００は、側面視で苗送り装置の中継軸６４と同じ位置に配置されている。前記移動状態では、苗載台４６は、通常状態から苗載台４６の前後傾斜方向に沿って上側へ移動した位置となり、通常状態と苗載台４６の前後傾斜角度も略同じとなる。また、吊下げ部材９９を左右フレーム４２ａの軸回りに回動自在にしているため、支持軸１００をフック９８に掛ける作業を容易に行える。尚、吊下げ部材９９を、左右フレーム４２ａに対して回動しない構成としてもよい。
【００５３】
各条の苗載部４６ｂ毎に苗受け止め具を設け、該苗受け止め具は当該苗載部４６ｂ上の苗がその自重により苗取出口４４側に移動することを受け止めて規制するものである。この苗受け止め具により、苗送りベルト４５の作動に拘らず、苗取出口４４へ確実に苗が供給されない構成とすることができ、一部の植付条で苗を植え付けずに他の植付条のみで部分的に苗の植付作業を行うことができる。
【００５４】
伝動ケース４３内の横送り速度切替機構９７について図９により説明する。
横送り速度とは苗載台４６の横送り速度である。その従来の構成は以下のとおりである。即ち、背面視左側から３条目と４条目の苗植付装置４７へ伝動する部分クラッチ２６の部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂに、横送り入力用ギヤ９１を一体で形成する。該横送り入力用ギヤ９１と噛み合う横送り伝動ギヤ９２により、該横送り伝動ギヤ９２と一体回転する横送り伝動軸９３へ伝動し、該横送り伝動軸９３と一体回転する横送り変速駆動ギヤ９４が横送り変速従動ギヤ９５に噛み合い、該横送り変速従動ギヤ９５とリードカム軸５０が一体回転する。横送り変速駆動ギヤ９４と横送り変速従動ギヤ９５の歯車対は伝動比が異なる複数組（２組）設けられ、スライドキー９６により横送り伝動軸９３と一体回転する横送り変速駆動ギヤ９４を切り替えることによりリードカム軸５０の回転速度を切り替えることができる。該横送り速度切替装置９７により、苗載台４６の左右移動速度を変更する構成である。尚、横送り伝動ギヤ９２、横送り伝動軸９３、横送り変速駆動ギヤ９４、横送り変速従動ギヤ９５及びリードカム軸５０の左端部は、横送り伝動部４３ａ内に収容される。
【００５５】
図３に本発明にかかる第一実施形態の苗移植機の植付伝動部２０１と苗植付装置４７、前後輪（５、６、図には後輪のみ記載）の構成位置を平面図として示す。なお、特に言及しない部分の構成については、従来の苗移植機の構成と同様である。本実施形態に係る苗移植機は、植付条間が２５ｃｍの８条植の構成である。伝動ケース４３に付属する植付伝動部２０１は五個設けるものとし、背面視で左側より順番に第一から第五の植付伝動部とする。そして第一の植付伝動部２０１ａ、第三の植付伝動部２０１ｃ、第五の植付伝動部２０１ｅには従来と同様、その左右両側に苗植付装置４７を設けるが、第二の植付伝動部２０１ｂには背面視右側のみに、第四の植付伝動部２０１ｄには背面視左側のみに苗植付装置４７を設ける構成とした。
【００５６】
上記構成としたことにより、植付伝動部２０１の位置を変更することなくスペーサを用いて苗植付装置４７の位置を変更し、左右の植付間隔を容易に変更することができる。例えば４条用や８条用の苗移植機の中央２条の左右の植付間隔を変更するときは、スペーサなしで取り付けると２５ｃｍの条間となる構成とし、植付伝動部２０１の左右に２．５ｃｍのスペーサを挟み込むと条間が３０ｃｍに変更される構成とする。８条用の苗移植機で、他の苗植付装置４７の間隔の変更は、次のとおり行われる。
即ち、左から３番目と４番目の苗植付装置４７の間隔、及び５番目と６番目の苗植付装置４７の間隔は、伝動ケース４３と植付伝動部２０１ｂ、２０１ｄとの結合部に７．５ｃｍのスペーサを挟むことにより、条間を３０ｃｍとすることができる。左から２番目と３番目の苗植付装置４７の間隔、及び６番目と７番目の苗植付装置４７の間隔は、１５ｃｍのスペーサを用い、植付伝動部２０１ａ、２０１ｅの両側に設けた苗植付装置４７との間に２．５ｃｍのスペーサを入れることで３０ｃｍとすることができる。また、上記構成とすることにより、左から１番目と２番目の苗植付装置４７の間隔、７番目と８番目の苗植付装置４７の間隔も３０ｃｍとすることができる。
【００５７】
第二の植付伝動部２０１ｂ、２０１ｄのように片側にのみ苗植付装置４７を有する植付伝動部２０１を設けることで、伝動ケース４３などの主要部品を共用しながら６条用、８条用、１０条用の苗移植機とすることができるので、様々な作業条件に合わせた苗の植付作業が可能となる。
【００５８】
また、図３で示すとおり、五個の植付伝動部（２０１）が、平面視において走行方向に沿う車体中心線（Ｃ１）を対称軸として線対称に配置されるとともに、中央に位置する植付伝動部（２０１ｃ）と、それに隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ１）が、両端に位置する植付伝動部（２０１ａ、２０１ｅ）と、前記中央の植付伝動部（２０１ｃ）に隣接する植付伝動部（２０１ｂ、２０１ｄ）との間隔（Ｌ２）より広くなるような構成とした。ここで植付伝動部２０１同士の間隔とは、平面視で走行方向に沿う植付伝動部それぞれにおける中心線（本実施形態においては動力伝動を担うチェーンの中心線）を言う。
【００５９】
上記構成とすることで、重量物である植付伝動部（２０１）が機体の左右両端に寄せて配置され機体の左右バランスが安定し、苗植付部（４）が左右に偏った姿勢となることを防止されるので、苗の植付精度が向上する。
【００６０】
また、図３に示すとおり、左前輪５ａと左後輪６ａの走行軌跡を一致させると共に、その走行軌跡上に第二の植付伝動部２０１ｂを配置する。同様に、右前輪５ｂと右後輪６ｂの走行軌跡を一致させると共に、その走行軌跡上に第四の植付伝動部２０１ｄを配置する。
上記構成とすることにより、苗植付装置４７が前輪５及び後輪６の走行軌跡と異なる位置に配置されるので、前輪５及び後輪６の通過により窪んだ部分が苗の植付箇所とならなくなり、苗の植付深さが変動することが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００６１】
また、従来植付伝動部２０１それぞれに設けていた部分クラッチ２６を、両端の第一及び第五の植付伝動部２０１ａ、２０１ｅにのみに設ける構成とした。
上記構成とすることにより、部分クラッチ２６を動作させる頻度の高い両端の植付伝動部２０１ａ、２０１ｅ以外の部分クラッチ２６を省略でき、部品点数を削減することができるので、苗移植部４の全体の軽量化が図れる。
また、部分クラッチ２６を植付伝動部２０１の両端に配置したことにより、部分クラッチ２６の整備を行う際、あるいは破損した部分クラッチ２６を交換する際、取り外したり組み付けたりする部品点数が少なくなるので、整備作業や区悪寒作業が容易になるので、メンテナンス性が向上する。
なお、上記構成において、部分クラッチ２６の入切を切り替える部分クラッチレバー２７は、座席１７の左右各１個ずつ設け、左側のクラッチレバー２７を操作すると左端部の部分クラッチ２６が作動し、右側のクラッチレバー２７を操作すると右端部の部分クラッチ２６が作動する構成とする。
【００６２】
また、図１１において、本実施形態にかかる苗移植機の植付伝動部２０１のケーシング部品の展開図を示す。（ａ）、（ｃ）が側面図、（ｂ）が正面から見た断面図である。ケーシングは鋳物であり、その両側面に設けた孔２０３，２０４に、植付駆動軸７９を回転自在に軸支するための軸受８７、８８を内包する。ここで左右側面に設けた取付孔は、互いにその径の大きさが相違しており、第一の取付孔２０３が、他方の側面に設けた第二の取付孔２０４よりも大径になっている。
上記のとおり構成することにより、植付伝動部２０１内部の部材の交換の際、より大きな第一の取付孔２０３から交換することが可能となり、メンテナンス性が向上する。
また、第二の取付孔２０４の外周に沿って複数の円弧状の作業孔２０５を設けている。
上記のとおり構成することにより、この作業孔（２０５）からも植付伝動部内の部材、例えばチェーンの左右動作を拘束するＣリング等に簡単にアクセスすることができ、部材の取り外しや組み付けを余分に行う必要がなくなるので、メンテナンス性が向上する。
【００６３】
図１２において、本発明にかかる第二実施形態の伝動ケースの一部を示す平面断面図を示す。本実施形態においては、横送り装置５５と伝動ケース４３の間にハウジング２０６を配置し、このハウジング２０６内に横送り速度切替機構９７を装備している。横送り速度切替機構９７のみを装備するハウジング２０６を設けることにより、過負荷等により横送り速度切替機構９７が破損した場合であっても、そのフレームである伝動ケース４３とその内部の伝動系全体を交換する必要がなく、ギア機構とハウジング２０６のみを交換することが可能となりメンテナンス性が向上する。
また、ハウジング２０６部を肉厚にすることが可能となり、伝動ケース４３全体の強度を向上できる。
【００６４】
１  苗移植機
２  走行車体
４  苗植付部
５  前輪
５ａ  左前輪
５ｂ  右前輪
６  後輪
６ａ  左後輪
６ｂ  右後輪
２６  部分クラッチ
４３  伝動ケース
４６  苗載台
４７  苗植付装置
５５  横送り装置
７９  植付駆動軸
９７  横送り速度切替機構
２０１  植付伝動部
２０１ａ  第一の植付伝動部
２０１ｂ  第二の植付伝動部
２０１ｃ  第三の植付伝動部
２０１ｄ  第四の植付伝動部
２０１ｅ  第五の植付伝動部
２０２  分岐伝動機構
２０３  第一の取付孔
２０４  第二の取付孔
２０５  作業孔
２０６  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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