(57)【要約】【課題】複数の異なる色の現像剤を用いて被記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置において、モータの振動に起因する色ずれの発生を良好に抑制すること。【解決手段】図１に示すような直接転写タンデム方式の画像形成装置１において、転写搬送ベルト１３の各感光体ドラム２１とのニップ部の間隔を、当該ニップ部を転写搬送ベルト１３が通る速度をモータ５５の駆動周波数で割った値の整数倍とする。すると、モータ５５の振動の影響で各色のトナー像の転写位置が左右方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。【選択図】図１
2013097043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光手段に露光されることによって表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体を複数の異なる色毎にそれぞれ備え、前記各静電潜像担持体の表面に、前記各静電潜像に対応した現像剤像を前記各静電潜像担持体に対応した色の現像剤を用いて形成する画像形成手段と、
前記各静電潜像担持体との各対向位置を通って被記録媒体を搬送することにより、その被記録媒体に前記各静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を重ねて転写する転写搬送手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを、
更に備え、
隣接する前記各対向位置同士の前記被記録媒体の搬送方向に沿った間隔はそれぞれ等しく、かつ、その間隔は、前記転写搬送手段によって搬送される被記録媒体が前記各対向位置を通る速度を前記モータの駆動周波数で割った値の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
露光手段に露光されることによって表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体を複数の異なる色毎にそれぞれ備え、前記各静電潜像担持体の表面に、前記各静電潜像に対応した現像剤像を前記各静電潜像担持体に対応した色の現像剤を用いて形成する画像形成手段と、
前記各静電潜像担持体との各対向位置を通って回転駆動されることにより、前記各静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を重ねて転写され、当該重ねて転写された現像剤像を更に被記録媒体に転写する回転体と、
を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを、
更に備え、
隣接する前記各対向位置同士の前記回転体の回転方向に沿った間隔はそれぞれ等しく、かつ、その間隔は、前記回転体が前記各対向位置を通る速度を前記モータの駆動周波数で割った値の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
露光手段に露光されることによって、複数の異なる色に対応した静電潜像が、色毎に順次表面に形成される静電潜像担持体と、
前記静電潜像担持体の表面に、前記各静電潜像に対応した現像剤像を前記各静電潜像に対応した色の現像剤を用いて形成する画像形成手段と、
前記静電潜像担持体との対向位置を通って少なくとも前記色の数だけ回転駆動されることにより、前記静電潜像担持体の表面に形成された前記各色に対応する現像剤像を重ねて転写され、当該重ねて転写された現像剤像を更に被記録媒体に転写する回転体と、
を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを、
更に備え、
前記回転体の前記転写がなされる面の前記回転方向に沿った周長は、前記回転体の回転速度を前記モータの駆動周波数で割った値の整数倍であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる色の現像剤を用いて被記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、その画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置では、前記多色画像を形成するための構成を、フレームによって支持する場合がある。ここで、前記構成の一例として、スキャナユニットで個々に露光されて異なる色の現像剤像が表面に形成される複数の感光体ドラムと、各感光体ドラムとの対向位置を通って用紙を搬送し、用紙の表面に各現像剤像を重ねて転写するベルトとを備えた構成がある。そして、その場合、前記スキャナユニットと前記各感光体ドラムと前記ベルトとを、用紙の搬送方向に直交する方向（以下、幅方向または左右方向ともいう）の両側から一対の板金フレームによって支持することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のようにスキャナユニットと感光体ドラムとを左右方向から板金フレームによって支持した場合、画像形成装置に備えられたモータの振動等が板金フレームに伝わると、スキャナユニットと感光体ドラムとの位置関係が左右方向に変動する。すると、各感光体ドラムから転写される各色の現像剤像の用紙への転写位置も、同様に左右方向に変動する。
【０００５】
このような変動の影響は、単色画像では肉眼で確認できないほど微々たるものである場合が多いが、複数の色を重ねて画像を形成した場合、色毎に前記変動の態様が異なると、色の重なり具合が各部で変化していわゆる色ずれとして肉眼でも分かるようになる。フレームの剛性を高めれば、このような現象はある程度抑制できるが、画像形成装置の小型軽量化が要請されている昨今では現実的ではない。また、感光体ドラムの偏心や用紙の搬送ムラ等によってこのような色ずれが発生することは以前から知られており、種々の提案がなされているが、モータの振動によって左右方向にも前記転写位置等が変動することに対する対策は、これまでなされていなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の異なる色の現像剤を用いて被記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置において、モータの振動に起因する色ずれの発生を良好に抑制することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達するためになされた本発明は、露光手段に露光されることによって表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体を複数の異なる色毎にそれぞれ備え、前記各静電潜像担持体の表面に、前記各静電潜像に対応した現像剤像を前記各静電潜像担持体に対応した色の現像剤を用いて形成する画像形成手段と、前記各静電潜像担持体との各対向位置を通って被記録媒体を搬送することにより、その被記録媒体に前記各静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を重ねて転写する転写搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを、更に備え、隣接する前記各対向位置同士の前記被記録媒体の搬送方向に沿った間隔はそれぞれ等しく、かつ、その間隔は、前記転写搬送手段によって搬送される被記録媒体が前記各対向位置を通る速度を前記モータの駆動周波数で割った値の整数倍であることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明の画像形成装置では、画像形成手段において複数の異なる色毎に備えられた静電潜像担持体の表面に静電潜像が形成されると、各静電潜像担持体の表面には、各静電潜像に対応した現像剤像が各静電潜像担持体に対応した色の現像剤を用いて形成される。すると、転写搬送手段は、各静電潜像担持体との各対向位置を通って被記録媒体を搬送することにより、その被記録媒体に各静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を重ねて転写することにより、当該被記録媒体に画像を形成する。
【０００９】
このため、本発明では、転写搬送手段によって搬送される被記録媒体上の任意の位置が各静電潜像担持体との対向位置を通るタイミングにずれがある。そして、そのタイミングのずれに応じて、被記録媒体に対する各色の現像剤像の転写位置が被記録媒体の幅方向に異なる態様でずれると、前記色ずれが生じる。なお、本発明では、隣接する前記各対向位置同士の前記被記録媒体の搬送方向に沿った間隔はそれぞれ等しい。
【００１０】
そこで、本発明では、画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータの駆動周波数で、転写搬送手段によって搬送される被記録媒体が前記各対向位置を通る速度を割った値の整数倍に、前記間隔を設定している。このため、被記録媒体に対する前記現像剤像の転写位置が前記モータによる振動の影響が全くない場合の位置から幅方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。
【００１１】
また、前記目的を達するためになされた本発明は、露光手段に露光されることによって表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体を複数の異なる色毎にそれぞれ備え、前記各静電潜像担持体の表面に、前記各静電潜像に対応した現像剤像を前記各静電潜像担持体に対応した色の現像剤を用いて形成する画像形成手段と、前記各静電潜像担持体との各対向位置を通って回転駆動されることにより、前記各静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を重ねて転写され、当該重ねて転写された現像剤像を更に被記録媒体に転写する回転体と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを、更に備え、隣接する前記各対向位置同士の前記回転体の回転方向に沿った間隔はそれぞれ等しく、かつ、その間隔は、前記回転体が前記各対向位置を通る速度を前記モータの駆動周波数で割った値の整数倍であることを特徴とするものであってもよい。
【００１２】
このように構成された本発明の画像形成装置では、画像形成手段において複数の異なる色毎に備えられた静電潜像担持体の表面に静電潜像が形成されると、各静電潜像担持体の表面には、各静電潜像に対応した現像剤像が各静電潜像担持体に対応した色の現像剤を用いて形成される。すると、各静電潜像担持体との各対向位置を通って回転駆動される回転体は、各静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を重ねて転写され、当該重ねて転写された現像剤像を更に被記録媒体に転写することによって当該被記録媒体に画像を形成する。
【００１３】
このため、本発明では、回転体上の任意の位置が各静電潜像担持体との対向位置を通るタイミングにずれがある。そして、そのタイミングのずれに応じて、回転体に対する各色の現像剤像の転写位置が被記録媒体の幅方向に異なる態様でずれると、前記色ずれが生じる。なお、本発明では、隣接する前記各対向位置同士の前記回転体の回転方向に沿った間隔はそれぞれ等しい。
【００１４】
そこで、本発明では、画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータの駆動周波数で、回転体が前記各対向位置を通る速度を割った値の整数倍に、前記間隔を設定している。このため、回転体に対する前記現像剤像の転写位置が前記モータによる振動の影響が全くない場合の位置から幅方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。
【００１５】
更に、前記目的を達するためになされた本発明は、露光手段に露光されることによって、複数の異なる色に対応した静電潜像が、色毎に順次表面に形成される静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体の表面に、前記各静電潜像に対応した現像剤像を前記各静電潜像に対応した色の現像剤を用いて形成する画像形成手段と、前記静電潜像担持体との対向位置を通って少なくとも前記色の数だけ回転駆動されることにより、前記静電潜像担持体の表面に形成された前記各色に対応する現像剤像を重ねて転写され、当該重ねて転写された現像剤像を更に被記録媒体に転写する回転体と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータを、更に備え、前記回転体の前記転写がなされる面の前記回転方向に沿った周長は、前記回転体の回転速度を前記モータの駆動周波数で割った値の整数倍であることを特徴とするものであってもよい。
【００１６】
このように構成された本発明の画像形成装置では、静電潜像担持体の表面には、複数の異なる色に対応した静電潜像が、色毎に順次形成される。すると、画像形成手段は、静電潜像担持体の表面に、各静電潜像に対応した現像剤像を、その静電潜像に対応した色の現像剤を用いて形成する。そして、回転体は、静電潜像担持体との対向位置を通って少なくとも前記色の数だけ回転駆動されることにより、静電潜像担持体の表面に形成された各色に対応する現像剤像を重ねて転写され、当該重ねて転写された現像剤像を更に被記録媒体に転写する。これによって、被記録媒体に画像を形成することができる。
【００１７】
このため、本発明では、回転体上の任意の位置が静電潜像担持体との対向位置を通るタイミングが、各色で異なる、そして、そのタイミングのずれに応じて、回転体に対する各色の現像剤像の転写位置が被記録媒体の幅方向に異なる態様でずれると、前記色ずれが生じる。
【００１８】
そこで、本発明では、画像形成装置の少なくとも一部を駆動するモータの駆動周波数で、回転体の回転速度を割った値の整数倍に、前記回転体の前記転写がなされる面の前記回転方向に沿った周長を設定している。このため、回転体に対する前記現像剤像の転写位置が前記モータによる振動の影響が全くない場合の位置から幅方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の内部構成を概略的に表す説明図である。
【図２】その画像形成装置のフレーム構造を概略的に表す説明図である。
【図３】第２実施形態の画像形成装置の内部構成を概略的に表す説明図である。
【図４】第３実施形態の画像形成装置の内部構成を概略的に表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［画像形成装置の全体構成（第１実施形態）］
次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された第１実施形態の画像形成装置１の内部構成を概略的に表す説明図である。なお、以下の説明では、図１における左方向を前方，手前側を右側として説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に転写搬送ベルト１３（転写搬送手段の一例）を架設してなるベルトユニット１０の上に、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応した４つのプロセスユニット２０（画像形成手段の一例）を備えている。４つのプロセスユニット２０は、画像形成装置１の前面側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順で前後方向に並んで配置され、直接転写タンデム方式のカラー画像形成装置を構成している。
【００２２】
各プロセスユニット２０は、感光体ドラム２１（静電潜像担持体の一例）と、帯電器２２と、現像カートリッジ２４とを備えて構成されている。感光体ドラム２１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００２３】
帯電器２２は、感光体ドラム２１の後側斜め上方において、感光体ドラム２１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム２１と対向配置されている。この帯電器２２は、帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させるスコロトロン型帯電器であり、感光体ドラム２１の表面を一様に正極性に帯電させる。現像カートリッジ２４は、内部にトナー収容室２５が設けられ、その中に収容されたブラック，シアン，マゼンタ，またはイエローの正帯電性非磁性１成分トナー（現像剤の一例：以下トナーという）を正極性に摩擦帯電させた上で現像ローラ２６を介して感光体ドラム２１に供給する周知のものである。
【００２４】
更に、ベルトユニット１０は、転写搬送ベルト１３を挟んで各感光体ドラム２１と対向する位置にそれぞれ設けられた４つの転写ローラ１４を備えている。転写搬送ベルト１３は、駆動ローラ１１の図１における時計方向の回転によって、同方向に回転駆動される。転写搬送ベルト１３の表面には、画像形成装置１の下部に挿入される給紙トレイ（図示省略）から、被記録媒体の一例としての用紙Ｐが給紙ローラ等の各種ローラ（図示省略）によって供給され、その用紙Ｐは各感光体ドラム２１との対向部を通って画像形成装置１の後方へ搬送される。
【００２５】
また、各プロセスユニット２０の上方には、スキャナユニット３０（露光手段の一例）が設けられている。スキャナユニット３０は、各色の画像データに対応するレーザ光Ｌｋ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃを発生する半導体レーザやそのレーザ光Ｌを偏向するポリゴンミラー（いずれも図示省略）を備え、各感光体ドラム２１を走査露光する周知のものである。
【００２６】
このため、各感光体ドラム２１の表面は、その回転時、先ず帯電器２２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット３０からのレーザ光Ｌの高速走査により露光されて、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ２６の回転により、現像ローラ２６上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム２１に対向して接触するときに、感光体ドラム２１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム２１の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム２１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像（現像剤像）が担持される。
【００２７】
その後、各感光体ドラム２１の表面上に担持されたトナー像は、転写搬送ベルト１３によって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム２１と転写ローラ１４との間を通るときに、転写ローラ１４に定電流制御で印加される負極性の転写バイアスによって、用紙Ｐに順次転写される。こうして各色のトナー像が重ねて転写された用紙Ｐは、次いで、ベルトユニット１０の後方に配設された定着器４０に搬送される。なお、各感光体ドラム２１の半径は等しく、スキャナユニット３０によるレーザ光Ｌの露光位置から用紙Ｐへのトナー像の転写位置までの回転角も、各感光体ドラム２１で等しい。
【００２８】
定着器４０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４１と、加熱ローラ４１の下方において、加熱ローラ４１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４２とを備えている。この定着器４０では、４色のトナー像を担持した用紙Ｐを、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに熱定着させる。そして、トナー像が熱定着された用紙Ｐは、図示省略した各種ローラにより、画像形成装置１の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排出される。
【００２９】
また、図２に示すように、画像形成装置１は、前述のベルトユニット１０，各プロセスユニット２０，スキャナユニット３０，定着器４０を左右両側から支持する一対の板金フレーム５０を備えている。また、左側の板金フレーム５０の後部上方外側には、モータ５５が設けられている。このモータ５５は、例えば特開２０１１−９００４０号公報等に記載のように、前述の現像ローラ２６と加熱ローラ４１とを駆動するものである。
【００３０】
［画像形成装置の詳細な設計例及びその効果］
モータ５５は、画像形成装置１に設けられた各種モータの中でも最も大きく、しかも、板金フレーム５０の上方に設けられていることから、そのモータ５５が発生する振動の影響も大きい。ここで、１分間当たりの印刷枚数（ｐｐｍ：Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）を２８ｐｐｍとしたい場合、画像形成装置１では、モータ５５の駆動周波数（回転周期の逆数）を４２Ｈｚとし、転写搬送ベルト１３の紙送り速度を１６８ｍｍ／ｓとする必要がある。このモータ５５が発生する振動が、画像形成装置１の設置状態が悪いなどの理由によって板金フレーム５０に伝わると、スキャナユニット３０と感光体ドラム２１との位置関係が左右方向に変動する。すると、各感光体ドラム２１から用紙Ｐに転写される各色のトナー像の転写位置も、同様に左右方向に変動する。
【００３１】
前記の場合、紙送り速度（すなわち、転写搬送ベルト１３が各感光体ドラム２１とのニップ部を通る速度）が１６８ｍｍ／ｓでモータ５５の駆動周波数が４２Ｈｚであることから、１６８／４２＝４で、４ｍｍ周期で前記転写位置の変動が起こることになる。このような変動の影響は、単色画像では肉眼で確認できないほど微々たるものである場合が多いが、複数の色を重ねてカラー画像を形成した場合、色毎に前記変動の態様が異なると、色の重なり具合が各部で変化していわゆる色ずれとして肉眼でも分かるようになる。
【００３２】
例えば、各感光体ドラム２１と転写搬送ベルト１３とのニップ部（対向位置）の間隔が６５ｍｍであるとすると、画像形成装置１における各色のトナー像の転写位置が用紙Ｐの搬送方向に６５ｍｍずつずれ、そのトナー像が用紙Ｐに転写されるタイミングもずれる。この場合、ブラックのトナー像の転写位置とイエローのトナー像の転写位置との間隔は６５ｍｍ、すなわち、（４×１６＋１）ｍｍとなる。同様に、ブラックのトナー像の転写位置とマゼンタのトナー像の転写位置との間隔は（４×３２＋２）ｍｍ、ブラックのトナー像の転写位置とシアンのトナー像の転写位置との間隔は（４×４８＋３）ｍｍとなる。従って、ブラックのトナー像とマゼンタのトナー像とでは前記振動に起因するずれ方が逆位相となり、イエローのトナー像とシアンのトナー像とでも逆位相となる。その場合、色の重なり具合が各部で変化していわゆる色ずれとして肉眼でも分かる場合がある。
【００３３】
そこで、本実施形態では、前記ニップ部の間隔をそれぞれ６４ｍｍとしている。このため、ブラックのトナー像の転写位置とイエローのトナー像の転写位置との間隔は（４×１６）ｍｍ、ブラックのトナー像の転写位置とマゼンタのトナー像の転写位置との間隔は（４×３２）ｍｍ、ブラックのトナー像の転写位置とシアンのトナー像の転写位置との間隔は（４×４８）ｍｍとなる。従って、前述のようにモータ５５の振動の影響で各色のトナー像の転写位置が左右方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。
【００３４】
なお、本実施形態において、板金フレーム５０の固有振動数とモータ５５の駆動周波数とが近い値の場合（例えば、一方の値が他方の値の±５％以内の場合）、振動の影響が大きくなって前述のような色ずれが起こりやすい。それに対して、本実施形態では、前述のようにトナー像の左右方向のずれ方を各色で同様として色ずれの発生を抑制しているので、前述のように板金フレーム５０の固有振動数とモータ５５の駆動周波数とが近い値の場合は発明の効果が一層顕著に表れる。
【００３５】
［本発明の他の実施形態］
なお、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、転写搬送手段は必ずしもベルトである必要はなく、用紙Ｐが巻き付けられるドラムであってもよく、複数のローラ対であってもよい。また、前記ニップ部の間隔を設定するための基準となるモータは、前述のモータ５５に限らず、画像形成装置１に設けられた他のモータであってもよく、複数のモータの駆動周波数の最小公倍数に対して前記ニップ部の間隔が設定されてもよい。更に、本発明は、直接転写タンデム方式の画像形成装置に限らず、中間転写方式の画像形成装置や４サイクル方式の画像形成装置にも同様に適用することができる。
【００３６】
図３は、第２実施形態の画像形成装置１００の内部構成を概略的に表す説明図である。なお、図３において、画像形成装置１と同様に構成された箇所には図１と同様の符号を付して、構成の詳細な説明を省略する。
【００３７】
図３に示すように、この画像形成装置１００は、画像形成装置１と同様のプロセスユニット２０とスキャナユニット３０とを備えている。但し、それらの向きは画像形成装置１とは前後が逆になっており、図３では右方向が前方である。回転体の一例としての中間転写ベルト１１３は、画像形成装置１と同様の駆動ローラ１１，従動ローラ１２と、それらの中間下方に設けられたバックアップローラ１１５との間に架設されている。中間転写ベルト１１３は図３における時計方向に回転駆動される。その際、各感光体ドラム２１に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１３を挟んで各感光体ドラム２１と対向する位置にそれぞれ設けられた転写ローラ１４によって、中間転写ベルト１１３に重ねて転写される。
【００３８】
バックアップローラ１１５には、中間転写ベルト１１３を挟んで二次転写ローラ１１６が対向配置されており、用紙Ｐは、中間転写ベルト１１３と二次転写ローラ１１６との間を前方から搬送される際に、中間転写ベルト１１３に転写されたトナー像を再転写される。トナー像を転写された用紙Ｐは、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを備えた定着器４０によってトナー像が熱定着され、画像形成装置１００の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排出される。また、本実施形態でも、図示省略した板金フレームにおける定着器４０の上方の位置に、モータ５５が設けられている。
【００３９】
本実施形態でも、各感光体ドラム２１と中間転写ベルト１１３とのニップ部（対向位置）の間隔を、前記ニップ部を通る中間転写ベルト１１３の速度をモータ５５の駆動周波数で割った値の整数倍とすることで、第１実施形態と同様の作用・効果が生じる。すなわち、モータ５５の振動の影響で中間転写ベルト１１３に対する各色のトナー像の転写位置が左右方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。なお、本実施形態において、中間転写ベルト１１３の代わりに中間転写ドラムを使用してもよい。
【００４０】
図４は、第３実施形態の画像形成装置２００の内部構成を概略的に表す説明図である。なお、図４において、画像形成装置１と同様に構成された箇所には図１と同様の符号を付して、構成の詳細な説明を省略する。
【００４１】
図４に示すように、この画像形成装置２００は、単一の感光体ドラム２１とそれに対向配置された帯電器２２とを備え、スキャナユニット３０もその感光体ドラム２１のみを露光する。回転体の一例としての中間転写ベルト２１３は、感光体ドラム２１に接するように駆動ローラ２１２と従動ローラ２１１との間に架設され、従動ローラ２１１には中間転写ベルト２１３を挟んで二次転写ローラ２１６が対向配置されている。また、本実施形態でも、中間転写ベルト２１３を挟んで転写ローラ１４が感光体ドラム２１と対向しており、スキャナユニット３０との対向位置から転写ローラ１４との対向位置に至る感光体ドラム２１の表面には、現像ユニット２２７（画像形成手段の一例）が対向している。
【００４２】
現像ユニット２２７は、図示省略したステッピングモータにより９０°ずつ回転可能に構成され、その回転に応じて、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応した４つの現像器２２４の何れか１つを感光体ドラム２１に対向させる。更に、画像形成装置２００は、転写ローラ１４との対向位置から帯電器２２との対向位置に至る感光体ドラム２１の表面に、その感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去するクリーナ２２８を備えている。なお、感光体ドラム２１は、図４における反時計方向に回転駆動される。
【００４３】
このため、感光体ドラム２１は、クリーナ２２８によりトナーが除去された後に、帯電器２２，スキャナユニット３０によって何れか１色に対応した静電潜像が形成され、その色に応じたトナー像が対応する現像器２２４によって形成される。そのトナー像は、中間転写ベルト２１３との接触部で当該中間転写ベルト２１３に転写される。中間転写ベルト２１３が４回回転駆動され、この工程が各色に応じて４回繰り返されることにより、中間転写ベルト２１３の表面には各色のトナー像が重ねて転写される。
【００４４】
用紙Ｐは、中間転写ベルト２１３と二次転写ローラ２１６との間を前方から搬送される際に、中間転写ベルト２１３に転写されたトナー像を再転写される。トナー像を転写された用紙Ｐは、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを備えた定着器４０によってトナー像が熱定着され、画像形成装置２００の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排出される。また、本実施形態でも、図示省略した板金フレームにおける定着器４０の上方の位置に、モータ５５が設けられている。
【００４５】
本実施形態では、中間転写ベルト２１３の任意の所定位置にトナー像が転写されるタイミングが、各色で中間転写ベルト２１３の１周分のタイミングだけずれる。そこで、本実施形態では、中間転写ベルト２１３の前記転写がなされる面の前記回転方向に沿った周長を、その中間転写ベルト２１３の回転速度をモータ５５の駆動周波数で割った値の整数倍とすることで、第１実施形態と同様の作用・効果が生じる。すなわち、モータ５５の振動の影響で中間転写ベルト２１３に対する各色のトナー像の転写位置が左右方向にずれたとしても、そのずれ方が各色で同様となり、色ずれの発生を良好に抑制することができる。
【００４６】
なお、本実施形態において、中間転写ベルト２１３の代わりに中間転写ドラムを使用してもよい。また、前記各実施形態において、感光体ドラム２１の代わりに感光体ベルトを使用してもよい。更に、前記各実施形態では、現像剤として正帯電性非磁性１成分トナーを使用したが、現像剤としては、他の正帯電性トナー，負帯電性トナー，磁性トナー等、各種現像剤を使用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１，１００，２００…画像形成装置      １３…転写搬送ベルト
２０…プロセスユニット                ２１…感光体ドラム
２２…帯電器                          ２４…現像カートリッジ
３０…スキャナユニット                ４０…定着器
４１…加熱ローラ                      ４２…加圧ローラ
５０…板金フレーム                    ５５…モータ
１１３…中間転写ベルト                ２１３…中間転写ベルト
２２７…現像ユニット                  Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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