(57)【要約】【課題】装置内で浮遊しているゴミ等の付着物がポリゴンミラーの反射面に付着しても、ポリゴンミラーの回転を制御できる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＢＤ信号の欠落が周期的に検出されたと判断された場合、少なくとも欠落の部分においては予測信号を用いてポリゴンミラー１３の回転を制御する。【選択図】図５
2013097095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出力するレーザ光出力部と、
前記レーザ光を偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより偏向されたレーザ光を受光すると受光信号を出力する光センサと、
前記受光信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転を制御する制御部と、
前記受光信号に代わる予測信号を出力する予測信号出力部と、
前記受光信号の欠落を検出する欠落検出部と、
前記欠落が周期的に検出されたか否かを判断する判断部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部により前記欠落が周期的に検出されたと判断された場合、少なくとも前記欠落の部分においては前記予測信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記欠落検出部により検出された前記欠落の検出回数を計数する欠落計数部を備え、
前記制御部は、
前記判断部により前記欠落が周期的に検出されていないと判断され、かつ、前記検出回数が所定期間に所定回数以上である場合、前記ポリゴンミラーの回転を停止し、
前記判断部により前記欠落が周期的に検出されていないと判断され、かつ、前記検出回数が前記所定期間に前記所定回数以上でない場合、少なくとも前記欠落の部分においては前記予測信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記判断部により前記欠落が周期的に検出されたと判断されたポリゴンミラーの反射面を特定する特定部を備え、
前記予測信号出力部は、ポリゴンミラーの反射面に対応した前記受光信号に代わる予測信号を出力可能であり、
前記制御部は、前記特定部により特定された前記反射面に対応する前記予測信号を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記ポリゴンミラーの反射面ごとに、予測信号が出力される予測間隔を記憶する第１記憶部と、
前記受光信号が出力される受光間隔を記憶する第２記憶部と、
前記第１記憶部に記憶された前記予測間隔と前記第２記憶部に記憶された前記受光間隔とを照合する照合部と、を備え、
前記予測信号出力部は、前記受光信号の出力タイミングを予測して同等の出力タイミングに予測信号を出力し、
前記制御部は、前記照合部により照合された情報に基いて、前記特定部により特定された前記反射面に対応する前記予測信号が出力される予測間隔を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記欠落検出部は、前記光センサが前記レーザ光を受光する期間に前記レーザ光を受光しなかった場合に、前記受光信号の欠落を検出し、
前記判断部は、少なくとも前記ポリゴンミラーが２回転する期間内に、前記ポリゴンミラーの所定の面により偏向された前記レーザ光が１度も受光されなかったか否かにより、前記欠落が周期的に検出されたか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザプリンタなどの画像形成装置においては、ポリゴンミラーによって偏向されるレーザ光がＢＤセンサで検出され、レーザ光の偏向周期に応じたＢＤ信号が出力される。そして、このＢＤ信号を用いて、画像データにより変調されたレーザ光の点灯開始タイミングが制御される。このようなレーザプリンタにおいて、レーザ光が装置内で浮遊しているゴミに当たると散乱してＢＤ信号の出力が欠落するといったことがときたま生じる。このようにしてプリント実行中に一度でもＢＤ信号の欠落といったＢＤエラーが生じ、点灯開始タイミングが狂うと、適切にプリントを実行できないため、再プリントしなければならない。そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、ＢＤ信号が欠落したときはＢＤ信号と同じタイミングで出力される疑似ＢＤ信号でＢＤ信号の欠落を補い、動作に支障が生じないようにする技術が開示されている。また、特許文献１に記載の画像形成装置では、ＢＤ信号の欠落が多く、所定時間内に所定のＢＤ信号の検出数に達しないと、故障の蓋然性が高く、異常と判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４２０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、装置内で浮遊しているゴミ等の付着物がポリゴンミラーの反射面に付着してＢＤ信号が適切に出力されなくなった場合であっても、所定時間内に所定のＢＤ信号の検出数に達しないため異常と判断されてしまうため、ユーザとしては可能な限り画像形成装置の動作を継続させたいのにも関わらず、ポリゴンミラーの回転が制御できなくなり、画像形成装置の動作を継続できなくなる問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、装置内で浮遊しているゴミ等の付着物がポリゴンミラーの反射面に付着しても、ポリゴンミラーの回転を制御できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、レーザ光を出力するレーザ光出力部と、前記レーザ光を偏向するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーにより偏向されたレーザ光を受光すると受光信号を出力する光センサと、前記受光信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転を制御する制御部と、前記受光信号に代わる予測信号を出力する予測信号出力部と、前記受光信号の欠落を検出する欠落検出部と、前記欠落が周期的に検出されたか否かを判断する判断部と、を備え、前記制御部は、前記判断部により前記欠落が周期的に検出されたと判断された場合、少なくとも前記欠落の部分においては前記予測信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転を制御する。
【０００７】
請求項１記載の画像形成装置によれば、ポリゴンミラーの特定面にゴミ等の付着物が付着して受光信号が出力されない場合、受光信号の欠落が周期的に検出される。ポリゴンミラーのレーザ光を偏向する面にゴミ等の付着物が付着する場合、その面の回転方向における端部にゴミ等の付着物が付着しやすい傾向がある。ポリゴンミラーの特定面の端部にだけゴミ等の付着物が付着している場合、受光信号が欠落しても、レーザ光出力部又は光センサが故障していないので、受光信号の代わりに予測信号を用いることで、ポリゴンミラーの回転制御を継続できる。したがって、装置内で浮遊しているゴミ等の付着物がポリゴンミラーの反射面に付着しても、ポリゴンミラーの回転を制御できる。
【０００８】
また、請求項２記載の画像系装置は、前記欠落検出部により検出された前記欠落の検出回数を計数する欠落計数部を備え、前記制御部は、前記判断部により前記欠落が周期的に検出されていないと判断され、かつ、前記検出回数が所定期間に所定回数以上である場合、前記ポリゴンミラーの回転を停止し、前記判断部により前記欠落が周期的に検出されていないと判断され、かつ、前記検出回数が前記所定期間に前記所定回数以上でない場合、少なくとも前記欠落の部分においては前記予測信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転を制御する。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置によれば、受光信号の欠落が周期的に検出されないで、受光信号の欠落を検出した回数が所定期間に所定回数以上である場合は、レーザ光出力部又は光センサが故障している可能性が高いため、ポリゴンミラーの回転を停止する。受光信号の欠落が周期的に検出されていないで、受光信号の欠落を検出した回数が所定期間に所定回数以上でない場合は、偶然何らかの原因で受光信号が欠落した可能性が高いため、予測信号を用いてポリゴンミラーの回転を制御する。したがって、ポリゴンミラーの回転を継続するか停止するかを適切に制御できる。
【００１０】
また、請求項３記載の画像系装置は、前記判断部により前記欠落が周期的に検出されたと判断されたポリゴンミラーの反射面を特定する特定部を備え、前記予測信号出力部は、ポリゴンミラーの反射面に対応した前記受光信号に代わる予測信号を出力可能であり、前記制御部は、前記特定部により特定された前記反射面に対応する前記予測信号を用いる。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置によれば、周期的に受光信号が欠落するポリゴンミラーの面に対応する予測信号を用いてポリゴンミラーの回転を制御するので、ポリゴンミラーの全ての面に対応する予測信号を用いてポリゴンミラーの回転を制御するよりも精度が高くポリゴンミラーの回転を制御できる。
【００１２】
また、請求項４記載の画像系装置は、前記ポリゴンミラーの反射面ごとに、予測信号が出力される予測間隔を記憶する第１記憶部と、前記受光信号が出力される受光間隔を記憶する第２記憶部と、前記第１記憶部に記憶された前記予測間隔と前記第２記憶部に記憶された前記受光間隔とを照合する照合部と、を備え、前記予測信号出力部は、前記受光信号の出力タイミングを予測して同等の出力タイミングに予測信号を出力し、前記制御部は、前記照合部により照合された情報に基いて、前記特定部により特定された前記反射面に対応する前記予測信号が出力される予測間隔を用いる。
【００１３】
請求項４記載の画像形成装置によれば、欠落する受光信号と同等の出力タイミングに出力される予測信号を用いてポリゴンミラーの回転を制御できるので、高い精度でポリゴンミラーの回転を制御できる。
【００１４】
また、請求項５記載の画像系装置は、前記欠落検出部は、前記光センサが前記レーザ光を受光する期間に前記レーザ光を受光しなかった場合に、前記受光信号の欠落を検出し、前記判断部は、少なくとも前記ポリゴンミラーが２回転する期間内に、前記ポリゴンミラーの所定の面により偏向された前記レーザ光が１度も受光されなかったか否かにより、前記欠落が周期的に検出されたか否かを判断する。
【００１５】
（効果）
請求項５記載の画像形成装置によれば、少なくともポリゴンミラーが２回転する期間内に、ポリゴンミラーの所定の面により偏向されたレーザ光が１度も受光されなかったか否かにより、受光信号の欠落が周期的に検出されたか否かを判断できるので、ポリゴンミラーの回転制御を継続するか否かを早期に判断できる。少なくともポリゴンミラーが２回転する期間内に、ポリゴンミラーの特定面により偏向されたレーザ光が１度も受光されない場合、例えば、レーザ光出力部又は光センサの故障と区別して判断することができる。したがって、適切にポリゴンミラーの回転制御を継続できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置内で浮遊しているゴミ等の付着物がポリゴンミラーの反射面に付着しても、ポリゴンミラーの回転を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタ１を示す断面図である。
【図２】図１に示すスキャナユニット９の構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すレーザプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すポリゴンミラー１３の反射面に付着物が付着した様子を示す図である。
【図５】図１に示すレーザプリンタ１の動作を表すフローチャートである。
【図６】図１に示すポリゴンミラー１３の第２面に付着物が付着したときのＢＤ信号の波形とＢＤ信号の検出カウンタの様子を示す図である。
【図７】図３に示すＲＡＭ４２におけるＢＤ信号の出力間隔を記憶する領域を示す図である。
【図８】図３に示すＲＡＭ４２における予測信号の出力間隔を記憶する領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施形態］
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、レーザプリンタ１の全体構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。また、以下の説明においては、図１において、右側を「手前側」と称し、左側を「奥側」と称し、紙面垂直方向のうち奥側を「右側」と称し、紙面垂直方向のうち手前側を「左側」と称する。また、上下方向については、図の上下方向をそのまま「上下方向」と称することとする。
【００１９】
＜レーザプリンタ１の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るレーザプリンタ１を示す断面図である。図１に示すように、レーザプリンタ１は、装置本体としての本体ケーシング２内に用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、用紙３に画像を形成するための画像形成部５等を備えている。
【００２０】
＜フィーダ部４の構成＞
フィーダ部４は、公知の構造であり、主に、給紙トレイ６、用紙押圧板７および用紙搬送機構８を備えている。そして、フィーダ部４では、給紙トレイ６内の用紙３が、用紙押圧板７によって上方に寄せられ、用紙搬送機構８によって画像形成部５に搬送される。
【００２１】
＜画像形成部５の構成＞
画像形成部５は、用紙３に現像剤像を形成するスキャナユニット９およびプロセスカートリッジ１０と、プロセスカートリッジ１０により用紙３上に転写された現像剤像を当該用紙３上に熱定着させる定着部１１等を備えている。
【００２２】
スキャナユニット９は、レーザ光を出射する発光素子１２（図２参照）、回転駆動されることでレーザ光を所定の範囲で走査させるポリゴンミラー１３、ｆθレンズ１４、トーリックレンズ１５、反射鏡１６，１７等を備えている。発光素子１２から出射されたレーザ光は、図の二点鎖線で示す経路を通って、感光体１８の表面上に照射される。尚、スキャナユニット９の構成の詳細については、後述する。
【００２３】
プロセスカートリッジ１０は、本体ケーシング２の手前側のフロントカバー２Ａが適宜開放されて、本体ケーシング２に対して着脱される。このプロセスカートリッジ１０は、現像カートリッジ１９とドラムユニット２０とで主に構成されている。
【００２４】
現像カートリッジ１９は、ドラムユニット２０とともに本体ケーシング２に対して着脱され、或いは本体ケーシング２に固定されたドラムユニット２０に対して着脱される。現像カートリッジ１９は、主に、現像ローラ２１、層厚規制ブレード２２、供給ローラ２３およびトナーホッパ２４を備えている。
【００２５】
この現像カートリッジ１９では、トナーホッパ２４内の現像剤が、アジテータ２５で攪拌された後、供給ローラ２３により現像ローラ２１に供給され、このとき、供給ローラ２３と現像ローラ２１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ２１上に供給された現像剤は、現像ローラ２１の回転に伴って、層厚規制ブレード２２と現像ローラ２１との間に進入し、さらに摩擦帯電されつつ、一定厚さの薄層として現像ローラ２１上に担持される。
【００２６】
ドラムユニット２０は、公知の感光体１８、スコロトロン型帯電器２６および転写ローラ２７を主に備えている。そして、このドラムユニット２０内において、感光体１８の表面は、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電された後、スキャナユニット９からの画像データによって変調されたレーザ光に照射されることにより露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２７】
次いで、現像ローラ２１の回転により、現像ローラ２１上に担持されている現像剤が、感光体１８の表面上に形成された静電潜像に供給されて、感光体１８の表面上に現像剤像が形成される。その後、感光体１８と転写ローラ２７の間に用紙３が搬送されることで、感光体１８の表面に担持されている現像剤像が用紙３上に転写される。
【００２８】
定着部１１は、公知の構造であり、加熱ローラ２８と、押圧ローラ２９とを備えている。加熱ローラ２８は、加熱ローラ２８を加熱するハロゲンヒータ３０が内設されている。そして、定着部１１では、用紙３上に転写された現像剤像が、用紙３が加熱ローラ２８と押圧ローラ２９との間を通過する間に熱定着される。なお、定着部１１を通過した用紙３は、排紙ローラ３１によって排紙トレイ３２上に送り出される。
【００２９】
＜スキャナユニット９の構成＞
図２は、図１に示すスキャナユニット９の構成を示す模式図である。図２においては、右側を「手前側」と称し、左側を「奥側」と称し上側を「右側」と称し、下側を「左側」と称する。スキャナユニット９は、発光素子１２、レンズ部３５、ポリゴンミラー１３、ｆθレンズ１４、トーリックレンズ１５（図１参照）、反射鏡１６，１７（図１参照）および、ＢＤセンサ３６等を備えている。レンズ部３５は、コリメータレンズ、および、シリンドリカルレンズ等で構成されている。本実施形態のＢＤセンサ３６は、本発明の光センサの一例である。
【００３０】
発光素子１２は、点灯制御回路４９（図３参照）から出力される信号に応じて点灯又は消灯する。発光素子１２から出射されたレーザ光は、レンズ部３５を介してポリゴンミラー１３に照射される。ポリゴンミラー１３はポリゴンモータ５３によって高速回転されており、照射されたレーザ光はポリゴンミラー１３によって偏向され、ｆθレンズ１４、反射鏡１６、トーリックレンズ１５、および、反射鏡１７を介して感光体１８に照射される。ポリゴンミラー１３の１つの反射面によって偏向されたレーザ光が感光体１８の１ライン上に走査される。図２に示すように、ポリゴンミラー１３は、反時計回りに回転している。レーザ光は左側から右側に向かって走査され、ＢＤセンサ３６、感光体１８の順にレーザ光が照射される。本実施形態の発光素子１２、及び、レンズ部３５は、本発明のレーザ光出力部の一例である。
【００３１】
図４は、図1に示すポリゴンミラー１３の反射面に付着物が付着した様子を示す図である。ポリゴンミラー１３は６つの反射面（Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面，Ｅ面，Ｆ面）（図４参照）で構成されており、レーザ光を周期的に偏向する。本実施形態ではレーザ光がポリゴンミラー１３の１つの反射面によって偏向される期間を１周期とする。したがって本実施形態では６周期でポリゴンミラー１３が１回転することになる。
【００３２】
ＢＤセンサ３６は、ポリゴンミラー１３で偏向されたレーザ光が感光体１８を走査するより前に通過する位置に配置されている。ＢＤセンサ３６により、印字時において感光体１８に向けて１ライン毎にレーザ光を走査し始める発光素子１２の点灯開始のタイミングが決定される。ＢＤセンサ３６は、発光素子１２から出射されたレーザ光を受光するとＢＤ（Beam Detect）信号を点灯制御回路４９に出力する（図３参照）。ポリゴンミラー１３の回転制御については後述する。
【００３３】
＜レーザプリンタ１の電気的構成＞
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。レーザプリンタ１は、図３に示すように、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、表示部４３、操作部４４、フィーダ部４、画像形成部５、ネットワークインターフェース４５等を備えている。図３は、図１に示すレーザプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に格納されている各種プログラムを実行し、ＲＡＭ４２に各数値を記憶させている。ＣＰＵ４０は、表示部４３、操作部４４、フィーダ部４、画像形成部５等と電気的に接続されている。ＲＯＭ４１は、このレーザプリンタ１において印字動作を行うための各種制御プログラムを格納している。ＲＡＭ４２は、各種制御プログラムにおいて設定される数値等を一時的に記憶する。
【００３５】
表示部４３は、たとえば、液晶ディスプレイおよびランプからなり、各種の設定画面および動作状態を表示する。また、表示部４３は、ＣＰＵ４０によってレーザプリンタ１の何らかの異常が検知された際に、異常があったことを警告する警告表示を行う。操作部４４は、複数のボタンおよびスイッチからなり、ユーザによって印字開始の指示等の各種の入力操作が行われる。フィーダ部４は、操作部４４等により印字開始の指示が入力されると、給紙トレイ６内の用紙３を画像形成部５に搬送する。
【００３６】
ネットワークインターフェース４５は、ネットワークに接続され、他の情報処理装置との接続を可能にしている。そして、ネットワークインターフェース４５を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。
【００３７】
画像形成部５は、スキャナユニット９等を備えている。スキャナユニット９は、ポリゴンミラー１３を駆動するためのポリゴンミラー駆動部４８と、発光素子１２の点灯を制御する点灯制御回路４９とを備えている。
【００３８】
ポリゴンミラー駆動部４８は、ポリゴンモータ５３、および、モータドライバ５４を備えている。ポリゴンモータ５３は、ポリゴンミラー１３を回転駆動させるためのモータである。モータドライバ５４は、ポリゴンモータ５３に接続されている。モータドライバ５４は、ＣＰＵ４０からのポリゴンミラー駆動指令に基づき、ポリゴンモータ５３にデジタル信号を入力する。ポリゴンモータ５３は、入力されたデジタル信号に基づき回転が制御される。なお、ポリゴンミラー１３は、公知の制御により回転が制御される。デジタル信号は、ＢＤ信号の出力間隔によってポリゴンミラー１３の回転速度が予測され、ポリゴンミラー１３が所定回転速度で回転するように生成される。このデジタル信号の生成において、ＢＤ信号が出力されるタイミングにＢＤ信号が出力されない場合、ＢＤ信号が欠落したとして、ＢＤ信号の代わりに後述する予測信号が用いられる。
【００３９】
点灯制御回路４９は、発光素子１２、および、ＢＤセンサ３６に接続されている。点灯制御回路４９は、ＢＤセンサ３６から出力されるＢＤ信号の出力タイミングに合わせて発光素子１２の点灯を制御する。ＢＤ信号の出力タイミングから所定期間経過した時点を、発光素子１２の点灯開始タイミングとする。
【００４０】
ＢＤ信号の代わりに予測信号が用いられると、予測信号に基づいて発光素子１２の点灯が制御される。予測信号はＢＤ信号が出力された直後のタイミングで出力される。予測信号の出力間隔は、工場出荷時にポリゴンミラー１３が所定回転速度で回転しているときに１回転分のＢＤ信号の出力を検出し、その検出されたＢＤ信号の出力間隔を用いる。したがって、予測信号の出力間隔は、ＢＤ信号の出力間隔と同等になるが、出力タイミングが異なる。予測信号の出力間隔はＲＡＭ４２に記憶され、点灯制御回路４９によって予測信号が出力される。ＢＤ信号の出力間隔は、ポリゴンミラー１３の反射面の加工面精度により、各面（Ａ面，Ｂ面，Ｃ面，Ｄ面，Ｅ面，Ｆ面）ごとに若干異なる。ＢＤ信号と予測信号の出力タイミングのずれをより少なくするために、本実施形態では、予測信号が用いられる反射面を特定し、特定された反射面に対応する予測信号を用いる。本実施形態の点灯制御回路４９は、本発明の予測信号出力部の一例である。本実施形態の予測信号の出力間隔が記憶されたＲＡＭ４２は、本発明の第１記憶部の一例である。
【００４１】
ＢＤ信号が欠落する場合、点灯制御回路４９は、予測信号の出力タイミングから所定期間経過した時点で発光素子１２を点灯する。ＣＰＵ４０は、点灯開始タイミングから１ライン分の点灯信号を発光素子１２に出力する。これにより感光体１８に１ライン分の静電潜像が形成される。
【００４２】
＜ポリゴンミラー１３にゴミ等の付着物が付着する場合について＞
次に、図４を用いてポリゴンミラー１３にゴミ等の付着物が付着する場合について説明する。図４の左側のポリゴンミラー１３は、工場出荷時のゴミ等の付着物が付着していない状態である。図４の右側のポリゴンミラー１３は、長年使用され、ゴミ等の付着物が各反射面の端部に付着している状態である。ポリゴンミラー１３の反射面の端部は、点線で示された円の軌道上を回転する。反射面の中央付近は、点線よりも内側を回転する。したがって、ポリゴンミラー１３の周りに用紙３の紙粉などが浮遊していると反射面の中央付近よりも反射面の端部に付着しやすい。紙粉を含むゴミ等の付着物が反射面の端部に付着していくと、図４の右のように付着物が反射面の端部に付着し、付着物がレーザ光を遮るため、ＢＤセンサ３６がレーザ光を受光できなくなる。
【００４３】
紙粉は反射面の端部に徐々に付着していくため、ＢＤ信号が欠落する反射面も徐々に増えていく。正常にＢＤ信号の出力が検出されている状態から、反射面の付着物の影響により、突然、全ての反射面からＢＤ信号が欠落する状態にはならない。全ての反射面からＢＤ信号が欠落する場合は、発光素子１２、又は、ＢＤセンサ３６の異常である可能性が高い。ゴミ等の付着物が反射面に付着してＢＤ信号が欠落する場合は、ＢＤ信号が欠落する反射面が徐々に増えていくため、発光素子１２、又は、ＢＤセンサ３６が異常である場合と区別することができる。
【００４４】
＜制御動作＞
次に、図５から図８を用いてレーザプリンタ１の動作について説明する。図５は、図１に示すレーザプリンタ１の動作を表すフローチャートである。図６は、図１に示すポリゴンミラー１３の第２面に付着物が付着したときのＢＤ信号の波形とＢＤ信号の検出カウンタの様子を示す図である。図７は、図３に示すＲＡＭ４２におけるＢＤ信号の出力間隔を記憶する領域を示す図である。図８は、図３に示すＲＡＭ４２における予測信号の出力間隔を記憶する領域を示す図である。
【００４５】
レーザプリンタ１に電源が投入されると、図５に示すフローチャートに従う動作が開始される。Ｓ１０１では、印字指示があるか否かが判断される。印字指示は、ユーザが外部の情報処理装置、又は、操作部４４等を操作して入力される。レーザプリンタ１は、印字指示が入力されるまで待機状態となる（Ｓ１０１：Ｎｏ）。印字指示があると判断されると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ポリゴンミラー１３の回転制御が行われる（Ｓ１０２）。ポリゴンミラー１３の回転が所定速度で安定して回転するように周知の回転制御が行われる。
【００４６】
次にＳ１０３では、ＢＤ信号が未検出であるか否かが判断される。ＢＤ信号が未検出であるか否は、例えば、ポリゴンミラー１３の回転が所定速度で安定回転した後に、ポリゴンミラー１３が１回転する期間にＢＤ信号の出力が検出されたか否かにより判断される。ＢＤ信号が未検出であると判断された場合、発光素子１２、又は、ＢＤセンサ３６の異常が考えられる。したがって、この場合印字を継続することができないため、エラーを報知してこの処理を終了する（Ｓ１０４）。ＢＤ信号が未検出でないと判断された場合、Ｓ２０１に進む。
【００４７】
Ｓ２０１では、ポリゴンミラー１３の反射面がゴミ等の付着物が付着して、その付着した面からＢＤ信号の出力が検出できなくなっているか否かが判断される。この判断のために、ポリゴンミラー１３が３回転する期間、ＢＤ信号の出力が検出される。ＢＤ信号の出力を検出するためのポリゴンミラー１３の回転期間は、少なくとも２回転以上必要である。これは、ポリゴンミラー１３を１回転させている期間の検出では、たまたま何らかの要因でＢＤ信号の出力が欠落した場合と、付着面からのＢＤ信号の出力が欠落した場合とを区別することができないためである。本実施形態では、判断の精度を向上させるために、ポリゴンミラー１３が３回転する期間を用いる。
【００４８】
次に、Ｓ２０２では、ＢＤ信号が欠落したか否かが判断される。ポリゴンミラー１３の反射面の数が６面である場合、ポリゴンミラー１３が３回転する期間に検出されるＢＤ信号の出力数は、最初に検出される数を除いて１８回である。つまり、ポリゴンミラー１３が３回転する期間にＢＤ信号の出力が１８回検出されると、ＢＤ信号が欠落していないと判断し（Ｓ２０２：Ｎｏ）、Ｓ２０３に進む。本実施形態のＳ２０２、及び、点灯制御回路４９は、本発明の欠落検出部の一例である。
【００４９】
Ｓ２０３では、正常にＢＤ信号の出力が全て検出できる状態であるので、予測信号を出力するための予測間隔のデータが更新される。予測間隔のデータは、図８に示すようなＲＡＭ４２の領域に記憶される。検出したＢＤ信号の出力間隔を予測間隔ＹＴ１から順に予測間隔ＹＴ６まで更新する。工場出荷時の予測間隔のデータでは、現状のＢＤ信号の出力間隔と異なる場合があるので、予測間隔のデータを更新することで、より正確な予測信号を出力することができる。更新された予測信号を用いてＳ２０４の印字処理を行うことができるので、印字処理中にＢＤ信号の出力が欠落しても精度の高い予測信号を用いてポリゴンミラー１３の回転を制御することができる。Ｓ２０４の印字処理が終わるとこのフローチャートの処理が終了し、再度このフローチャートの処理が開始され、Ｓ１０１が行われる。
【００５０】
Ｓ２０２で、検出したＢＤ信号の出力数が１７回以下であると、ＢＤ信号が欠落したと判断され（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０１に進む。図６に示すように、Ｓ２０１が開始されると、ポリゴンミラー１３が３回転する期間、ＢＤ信号の出力が検出される。ＢＤ信号の出力が検出されると、ＲＡＭ４２のＢＤ信号検出カウンタの値が１ずつ増えていく。Ｓ２０１が開始されたときにＢＤ信号検出カウンタの値を初期値の０に設定する。図６では、ポリゴンミラー１３の第２面に付着物が付着し、第２面からのレーザ光をＢＤセンサが受光できない状態である。第２面からＢＤ信号が出力されないため、ＢＤ信号検出カウンタの値は１５となる。ＢＤ信号検出カウンタの値が１７以下である場合、ＢＤ信号が欠落したと判断される。
【００５１】
Ｓ３０１では、周期的にＢＤ信号の出力が欠落するか否かが判断される。Ｓ２０１で検出したＢＤ信号の出力が特定の面から周期的に欠落すると判断された場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、ポリゴンミラー１３の特定面にゴミ等の付着物が付着したと判断し、Ｓ３０２に進む。周期的にＢＤ信号の出力が欠落しないと判断された場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）、Ｓ３０６に進む。
【００５２】
ＢＤ信号の出力が特定の面から周期的に欠落するか否かは、ＢＤ信号の出力間隔を計測して、計測された順に、図７に示すようなＲＡＭ４２のＢＤ出力間隔ＰＴ１１、ＢＤ出力間隔ＰＴ２１、ＢＤ出力間隔ＰＴ３１、ＢＤ出力間隔ＰＴ４１、ＢＤ出力間隔ＰＴ５１、ＢＤ出力間隔ＰＴ６１、ＢＤ出力間隔１２、ＢＤ出力間隔ＰＴ２２、ＢＤ出力間隔ＰＴ３２、ＢＤ出力間隔ＰＴ４２、ＢＤ出力間隔ＰＴ５２、ＢＤ出力間隔ＰＴ６２、ＢＤ出力間隔ＰＴ１３、ＢＤ出力間隔ＰＴ２３、ＢＤ出力間隔ＰＴ３３、ＢＤ出力間隔ＰＴ４３、ＢＤ出力間隔ＰＴ５３、ＢＤ出力間隔ＰＴ６３に記憶される。ただし、ＢＤ信号の出力許容期間（例えば平均出力間隔の１．２倍以上の期間）が経過してもＢＤ信号の出力が検出されなかった場合、ＢＤ信号が欠落したとして、０の値が出力間隔に記憶される。
【００５３】
図６に示すように、第２面からのＢＤ信号の出力が検出されない場合、ＢＤ出力間隔ＰＴ２１、ＢＤ出力間隔ＰＴ２２、及び、ＢＤ出力間隔ＰＴ２３には０の値が記憶される。したがって、ある所定面に記憶された出力間隔の値が３つとも０である場合、その所定面にゴミ等の付着物が付着したと判断される。Ｓ３０１では、ポリゴンミラー１３の第１面から第６面までの中から記憶された出力間隔の値が３回とも０である面があるか否かを判断する。付着面の特定は後述するＳ３０４で行われる。本実施形態のＳ３０１、及び、点灯制御回路４９は、本発明の判断部の一例である。本実施形態のＢＤ出力間隔ＰＴ１１からＢＤ出力間隔ＰＴ６３を記憶するＲＡＭ４２は、本発明の第２記憶部の一例である。
【００５４】
次に、Ｓ３０２で、ＢＤ信号の出力間隔と予測信号の予測間隔とを照合する。Ｓ３０１で記憶したＢＤ出力間隔ＰＴ１１（図７参照）と一致する出力間隔が予測間隔ＹＴ１から順に予測間隔ＹＴ６までにないか照合する（図８参照）。一致する出力間隔がなければ、次のＢＤ出力間隔ＰＴ１２と一致する出力間隔が予測間隔ＹＴ１から順に予測間隔ＹＴ６までにないか照合する。この照合は、一致する出力間隔が出るまで行われる。一致する出力間隔が出なければ全ての記憶されたＢＤ信号の出力間隔に対して行われる。本実施形態のＳ３０２は、本発明の照合部の一例である。
【００５５】
次に、Ｓ３０３では、Ｓ３０２の照合の結果、ＢＤ信号の出力間隔と予測信号の予測間隔とが一致した出力間隔があるか否かが判断される。一致した出力間隔がないと判断された場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、Ｓ２０４の印字処理に進む。この場合、ＢＤ信号が周期的に欠落するポリゴンミラー１３の反射面に対応しない予測信号を用いて印字処理が行われる。また、一致した出力間隔があると判断された場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、Ｓ３０４に進む。
【００５６】
Ｓ３０４では、ＢＤ信号が欠落するポリゴンミラー１３の欠落面を特定する。つまり、ゴミ等の付着物が付着したポリゴンミラー１３の付着面を特定する。これは、Ｓ３０１で、ポリゴンミラー１３の第１面から第６面までの中から記憶された出力間隔の値が３回とも０である面があるか否かを判断し、３回とも０である面を検出することで特定される。図６に示すように、ＢＤ出力間隔ＰＴ２１、ＢＤ出力間隔ＰＴ２２、ＢＤ出力間隔ＰＴ２３の値が全て０であるので、欠落面（付着面）として第２面が特定される。本実施形態のＳ３０４は、本発明の特定部の一例である。
【００５７】
次に、Ｓ３０５では、特定された欠落面に対応する予測信号を出力する。例えば、ＢＤ出力間隔ＰＴ１１の値と予測間隔ＹＴ４の値とが一致した場合、欠落面である第２面はＥ面に対応付けられる。したがって、第２面のＢＤ信号を用いる代わりに予測間隔ＹＴ５に基いて出力される予測信号を用いる。欠落面が複数面ある場合は、それぞれの面に対応する予測間隔を用いてそれぞれ予測信号が出力される。そして、Ｓ２０４では、ＢＤ信号が欠落しない面ではＢＤ信号を用いて、ＢＤ信号が欠落する面ではその面に対応する予測信号を用いて、印字処理が行われる。
【００５８】
Ｓ３０１で周期的にＢＤ信号の出力が欠落しないと判断した場合、Ｓ３０６で、ＢＤ信号の欠落数が所定回数（例えば３回）以上であるか否かを判断する。これは、たまたま何らかの要因でＢＤ信号が１，２回欠落したのか、又は、ＢＤセンサ３６等の異常により所定回数以上ＢＤ信号が欠落したのかを区別するために行われる。ＢＤ信号の欠落が所定回数以上である場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、ＢＤセンサ３６等の異常により所定回数以上ＢＤ信号が欠落した可能性が高いため、エラーを報知し（Ｓ３０７）、このフローチャートの処理を終了する。また、ＢＤ信号の欠落が所定回数以上でない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、たまたま何らかの要因でＢＤ信号が１，２回欠落した可能性が高いため、Ｓ２０４に進み、印字処理を行う。印字処理中にＢＤ信号が欠落した場合は、記憶されている予測信号が出力される。ＢＤ信号の欠落数は、Ｓ３０１で出力間隔に０が記憶された数をカウントすることで分かる。ＢＤ信号出力間隔ＰＴ１１からＢＤ信号出力間隔ＰＴ６３までの値に０が記憶されている数をカウントし、ＲＡＭ４２の欠落カウンタに記憶する。本実施形態のＳ３０６、及び、欠落カウンタは、本発明の欠落計数部の一例である。本実施形態のＳ３０１からＳ３０７、ＣＰＵ４０、及び、ポリゴンミラー駆動部４８は、本発明の制御部の一例である。
【００５９】
［変形例］
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその一例を述べる。
【００６０】
本実施形態では、レーザプリンタに限らず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機等に本発明を適用してもよい。
【００６１】
Ｓ３０１で記憶したＢＤ出力間隔１１と一致する出力間隔が予測間隔ＹＴ１から順に予測間隔ＹＴ６までにないか照合したが、予測間隔ＹＴ１から予測間隔ＹＴ６までの中からＢＤ出力間隔１１と最も近い出力間隔を選出して照合してもよい。最も近い出力間隔が複数ある場合は、次のＢＤ出力間隔２１と最も近い出力間隔を選出する照合を行う。最も近い出力間隔が１つになるまで記憶したＢＤ信号の出力間隔の順番にこの照合が行われる。最も近い出力間隔が１つになった場合、この最も近い出力間隔の情報を用いてＢＤ信号が欠落した面の出力間隔に代わる予測間隔を対応付ける。Ｓ２０４では、対応付けた予測間隔を用いて欠落面のＢＤ信号の代わりに予測信号を出力させて印字処理を行う。
【符号の説明】
【００６２】
１      レーザプリンタ
３      用紙
５      画像形成部
９      スキャナユニット
１０    プロセスカートリッジ
１２    発光素子
１３    ポリゴンミラー
３６    ＢＤセンサ
４０    ＣＰＵ
４１    ＲＯＭ
４２    ＲＡＭ
４９    点灯制御回路
【図１】
2013097095.tif 000003
【図２】
2013097095.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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