(57)【要約】      （修正有）【課題】精度の高い濃度補正をする印刷装置の調整方法を提供する。【解決手段】複数のヘッドのノズルから複数のインク色を噴射して画像を形成する印刷装置の調整方法であって、（Ａ）移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから補正用パターンをインク色毎に形成し、かつ、列領域の位置を規定する基準マークを前記インク色毎に形成することと、（Ｂ）前記補正用パターン及び前記基準マークを読み取り、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データを取得することと、（Ｃ）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値を求めることと、（Ｄ）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値を求めることとを含む。【選択図】図８
2013166357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヘッドのノズルから複数のインク色を噴射して画像を形成する印刷装置の調整方法であって、
（Ａ）移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンを前記インク色毎に形成し、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークを前記インク色毎に形成することと、
（Ｂ）前記補正用パターン及び前記基準マークを読み取り、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データを取得することと、
（Ｃ）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値を求めることと、
（Ｄ）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値を求めることと、
（Ｅ）前記補正用パターンを形成した印刷装置の記憶部に前記インク色毎の補正値を記憶することと、
を含む印刷装置の調整方法。
【請求項２】
前記補正用パターン及び前記基準マークの画像データは、前記交差方向に移動する読み取り部を有するスキャナーによって読み取られることにより取得される、請求項１に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項３】
前記補正用パターンは、前記移動方向に複数の階調のサブパターンが並ぶパターンである、請求項１又は２に記載の印刷装置の調整方法。
【請求項４】
前記基準マークは、前記インク色毎の補正用パターンに隣接する位置に形成される、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置に調整方法。
【請求項５】
前記複数のヘッドは少なくとも第１ヘッドと第２ヘッドを含み、
前記第１ヘッドと第２ヘッドは、少なくともそれぞれ第１ノズル列と第２ノズル列とを有し、前記第２ノズル列は前記第１ノズル列に対しノズル列に沿う方向にずれて構成され、
前記第１ヘッドの第１ノズル列と前記第２ヘッドの第２ノズル列は第１インクを噴射し、
前記第２ヘッドの第２ノズル列と前記第１ヘッドの第１ノズル列は第２インクを噴射する、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置の調整方法。
【請求項６】
前記基準マークは前記移動方向に延びる線分を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置の調整方法。
【請求項７】
複数のヘッドのノズルから複数のインク色を噴射して画像を形成する印刷装置の製造方法であって、
（Ａ）移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンを前記インク色毎に形成し、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークを前記インク色毎に形成することと、
（Ｂ）前記補正用パターン及び前記基準マークを読み取り、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データを取得することと、
（Ｃ）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値を求めることと、
（Ｄ）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値を求めることと、
（Ｅ）前記補正用パターンを形成した印刷装置の記憶部に前記インク色毎の補正値を記憶することと、
を含む印刷装置の製造方法。
【請求項８】
（Ａ）移動方向に移動する複数ヘッドのノズルから複数色のインクを噴射して前記移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより画像を形成するヘッドと、
（Ｂ）各前記列領域に対応する濃度の補正値をインク色毎に記憶した記憶部であって、
各前記列領域に対応する濃度の補正値は、
（ｂ１）前記移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンが前記インク色毎に形成され、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークが前記インク色毎に形成され、
（ｂ２）前記補正用パターン及び前記基準マークが読み取られ、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データが取得され、
（ｂ３）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値が求められ、
（ｂ４）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値が求められたものであり、
（Ｃ）前記補正値に基づいて前記ノズルからインクを噴射させる制御部と、
を備える印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の調整方法、印刷装置の製造方法、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射して印刷を行うインクジェット式のプリンターが使用されている。このようなプリンターでは、ノズルから噴射されるインクの飛行特性が異なることが原因となり、ドットラインがずれて形成されることがある。ドットラインがずれて形成されると、その領域において所望の濃度と異なる濃度の画像が形成されることになる。そのため、その濃度を補正する手法が考えられている。
【０００３】
特許文献１には、印刷ヘッドの副走査方向の印刷ずれが発生する場合において、印刷ずれのずれ量に応じて決定される所定の補正値にしたがって、各印刷ヘッドに供給される各印刷データのタイミングを調整することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８４１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１つのヘッドから複数色のインクを噴射して所謂列領域毎の濃度補正を行う場合、列領域を特定するための基準マークは１つ設けられ、これに基づいて各インク色の列領域の濃度が求められる。しかしながら、ヘッドが複数であって、これらのヘッドから複数色のインクが噴射される場合、ヘッド間の組み付け誤差により、基準となる列領域の位置がずれるおそれがある。このような状況化で濃度補正を行うと、濃度補正が適切に行われないおそれがある。よって、より精度の高い濃度補正を行えることとするのが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、より精度の高い濃度補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
複数のヘッドのノズルから複数のインク色を噴射して画像を形成する印刷装置の調整方法であって、
（Ａ）移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンを前記インク色毎に形成し、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークを前記インク色毎に形成することと、
（Ｂ）前記補正用パターン及び前記基準マークを読み取り、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データを取得することと、
（Ｃ）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値を求めることと、
（Ｄ）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値を求めることと、
（Ｅ）前記補正用パターンを形成した印刷装置の記憶部に前記インク色毎の補正値を記憶することと、
を含む印刷装置の調整方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。
【図４】本実施形態におけるヘッド構成の説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、通常印刷の説明図である。
【図６】先端印刷及び後端印刷の説明図である。
【図７】図７Ａは、理想的にドットが形成されたときの説明図であり、図７Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図７Ｃは、本実施形態で使用する補正値によってドットが形成されたときの様子の説明図である。
【図８】図８Ａは、本実施形態におけるテストパターンＴＳを示す図であり、図８Ｂは、テストパターンＴＳの一部拡大図である。
【図９】シアンの補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。
【図１１】インターレース印刷の通常印刷領域のシアンに関する補正値テーブルを示す図である。
【図１２】シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。
【図１３】濃度補正処理（印刷処理）のフローを示す図である。
【図１４】本実施形態におけるドット形成の様子の説明図である。
【図１５】参考例の濃度補正のテストパターンである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
複数のヘッドのノズルから複数のインク色を噴射して画像を形成する印刷装置の調整方法であって、
（Ａ）移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンを前記インク色毎に形成し、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークを前記インク色毎に形成することと、
（Ｂ）前記補正用パターン及び前記基準マークを読み取り、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データを取得することと、
（Ｃ）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値を求めることと、
（Ｄ）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値を求めることと、
（Ｅ）前記補正用パターンを形成した印刷装置の記憶部に前記インク色毎の補正値を記憶することと、
を含む印刷装置の調整方法である。  
このようにすることで、各インク色の補正用パターン毎に列領域を特定するための基準マークを形成するので、たとえヘッド間にノズル列に沿う方向のずれが生じて組み付けられたとしても、インク色毎に適切な列領域を求め、適切な列領域における濃度に基づいて濃度補正をすることができる。そして、より精度の高い濃度補正をすることができる。
【００１０】
かかる印刷装置の調整方法であって、前記補正用パターン及び前記基準マークの画像データは、前記交差方向に移動する読み取り部を有するスキャナーによって読み取られることにより取得されることが望ましい。  
このようにすることで、スキャナーによる画像データに基づいてインク色毎に列領域を特定して濃度補正をすることができる。
【００１１】
また、前記補正用パターンは、前記移動方向に複数の階調のサブパターンが並ぶパターンであることが望ましい。  
このようにすることで、複数の階調値に基づいて濃度補正を行うことができる。
【００１２】
また、前記基準マークは、前記インク色毎の補正用パターンに隣接する位置に形成されることが望ましい。  
このようにすることで、基準マークと補正用パターンをインク色毎に容易に識別して濃度補正をすることができる。
【００１３】
また、前記複数のヘッドは少なくとも第１ヘッドと第２ヘッドを含み、
前記第１ヘッドと第２ヘッドは、少なくともそれぞれ第１ノズル列と第２ノズル列とを有し、前記第２ノズル列は前記第１ノズル列に対しノズル列に沿う方向にずれて構成され、
前記第１ヘッドの第１ノズル列と前記第２ヘッドの第２ノズル列は第１インクを噴射し、
前記第２ヘッドの第２ノズル列と前記第１ヘッドの第１ノズル列は第２インクを噴射することが望ましい。  
このように、複数のヘッドで１つのインク色を噴射する印刷装置において、ヘッドがずれて配置されることで同色間のドットずれが生ずる場合であっても、基準マークを基準として列領域を規定できるので、適切に列領域の濃度補正を行うことができる。
【００１４】
また、前記基準マークは前記移動方向に延びる線分を含むことが望ましい。  
このようにすることで、必要最低限のインクを用いて列領域の位置を規定する基準マークを形成することができる。
【００１５】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
複数のヘッドのノズルから複数のインク色を噴射して画像を形成する印刷装置の製造方法であって、
（Ａ）移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンを前記インク色毎に形成し、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークを前記インク色毎に形成することと、
（Ｂ）前記補正用パターン及び前記基準マークを読み取り、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データを取得することと、
（Ｃ）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値を求めることと、
（Ｄ）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値を求めることと、
（Ｅ）前記補正用パターンを形成した印刷装置の記憶部に前記インク色毎の補正値を記憶することと、
を含む印刷装置の製造方法である。  
このようにすることで、各インク色の補正用パターン毎に列領域を特定するための基準マークを形成するので、たとえヘッド間にノズル列に沿う方向のずれが生じて組み付けられたとしても、インク色毎に適切な列領域を求め、適切な列領域における濃度に基づいて濃度補正をすることができる。そして、より精度の高い濃度補正をすることができる。
【００１６】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
（Ａ）移動方向に移動する複数ヘッドのノズルから複数色のインクを噴射して前記移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより画像を形成するヘッドと、
（Ｂ）各前記列領域に対応する濃度の補正値をインク色毎に記憶した記憶部であって、
各前記列領域に対応する濃度の補正値は、
（ｂ１）前記移動方向に移動する前記複数のヘッドのノズルから前記複数色のインクを噴射して、前記移動方向に沿う列領域に前記インク色毎のドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する交差方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される補正用パターンが前記インク色毎に形成され、かつ、前記列領域の位置を規定する基準マークが前記インク色毎に形成され、
（ｂ２）前記補正用パターン及び前記基準マークが読み取られ、前記インク色毎の補正用パターン及び基準マークの画像データが取得され、
（ｂ３）前記画像データにおける前記インク色毎の前記補正用パターン及び基準マークに基づいて前記補正用パターンの各列領域に対応する読み取り階調値が求められ、
（ｂ４）前記インク色毎の読み取り階調値に基づいて、各列領域に対応する濃度の補正値が求められたものであり、
（Ｃ）前記補正値に基づいて前記ノズルからインクを噴射させる制御部と、
を備える印刷装置である。  
このようにすることで、各インク色の補正用パターン毎に列領域を特定するための基準マークを形成するので、たとえヘッド間にノズル列に沿う方向のずれが生じて組み付けられたとしても、インク色毎に適切な列領域を求め、適切な列領域における濃度に基づいて濃度補正をすることができる。そして、より精度の高い濃度補正をすることができる。
【００１７】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。以下、これらを参照しつつ、本実施形態における印刷システム１００の概略構成について説明する。
【００１８】
印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」ということがある）とコンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有している。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。コンピューター１１０は、インターフェース１１２を介してプリンター１と通信可能に接続されている。そして、プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューター１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。このコンピューター１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリー１１４、インターフェース１１２、及び、記録再生装置１４０を備える。そして、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のコンピュータープログラムがインストールされている。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。
【００１９】
表示装置１２０は、例えば液晶モニタである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータープログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボードやマウスである。
【００２０】
スキャナー２００は、後述するスキャナーヘッドを有する。このスキャナーヘッドは、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に他押する３つのセンサを有しており、対象物にからの反射光を受光することによりカラー画像のデータを取得可能としている。スキャナー２００は、インターフェース１１２を介してコンピューター１２０に接続されている。
【００２１】
インクジェットプリンター１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、制御ユニット５１、及び、駆動信号生成ユニット５２を含む。用紙搬送ユニット２０は、ロール紙Ｒから用紙Ｓのような媒体を記録ユニット４０に供給し、印刷後の用紙Ｓを排出する。記録ユニット４０は、後述するように、ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を移動させ、ヘッド４１からインクを噴射して媒体に画像形成を行う。
【００２２】
また、インクジェットプリンター１は、上記各構成機器の動作を統括的に制御する制御ユニット５１を備える。制御ユニット５１は、演算等を行うＣＰＵ５１ａ、プログラム及び演算結果等を記憶するメモリー５１ｂ、及び、外部装置と通信を行うインターフェース５１ｃを備える。制御ユニット５１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、及び、駆動信号生成ユニット５２を制御する。
【００２３】
駆動信号生成ユニット５２は、記録ユニット４０のヘッド４１の各ピエゾ素子（不図示）に駆動信号ＣＯＭを供給する。駆動信号生成ユニット５２には、制御ユニット５１から駆動信号の形状を規定するデジタルデータが送られ、これらデジタルデータに基づいて電圧波形である駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００２４】
図２は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。以下の説明では、媒体の搬送方向（排出方向）をＸ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する搬送路２６の幅方向（図３において紙面垂直方向）をＹ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称して説明する場合がある。
【００２５】
図２に示すように、このインクジェットプリンター１は、長手方向が水平に配置された記録ユニット４０と、記録ユニット４０の端部に装着された筐体９０と、記録ユニット４０の上側に装着された装填部１０と、記録ユニット４０および筐体９０を下方から支持する脚部７０とを備える。
【００２６】
記録ユニット４０は、搬送路２６に沿って搬送されてくる媒体に対してインクを噴射するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、搬送路２６の幅方向に移動自在なキャリッジ４３に搭載されている。キャリッジ４３には、インクを貯留する不図示のインクカートリッジが装着される。ヘッド４１は、複数のノズル列を備え、それぞれのインクを噴射可能な構成となっている。ヘッド４１は、媒体の記録面に対してインクを噴射することにより所定の画像や文字等の情報を記録する画像形成を実施する。
【００２７】
記録ユニット４０にて画像形成を施された媒体は、排出ローラー２４から排出される。排出ローラー２４は、紙種によってニップするローラーを、ギザローラー２５ａあるいはコロローラー２５ｂに切り替える機構を備える。
【００２８】
排出ローラー２４の下流側には、排出された媒体を所定サイズにせん断するカッター装置６１が設けられている。カッター装置６１は、排出された媒体の高さ位置を規制する規制部材６２と、媒体の排出方向（Ｘ軸方向）と直交する幅方向（Ｙ軸方向）に移動して媒体をせん断するカッターユニット６３とを有する。
【００２９】
筐体９０の上面には、操作パネル８０が配置される。操作パネル８０は、ユーザーが操作する複数のスイッチ８２の他、プリンター１の動作状態を示す表示部８４も含む。従って、ユーザーは、操作パネル８０およびカートリッジホルダが配置された側を前面として、この前面側からプリンター１を操作する。
【００３０】
図４は、本実施形態におけるヘッド構成の説明図である。図４では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。本実施形態におけるプリンターでは、Ａヘッド４１−１からＤヘッド４１−４の４つのヘッドを一体的に固定して用いている。Ａヘッド４１−１からＤヘッド４１−４のぞれぞれの構成はほぼ同様であるので、ここでは、例として、Ａヘッド４１−１のノズル構成について説明を行う。
【００３１】
Ａヘッド４１−１には、２列のノズル列が構成されている。１列のノズル列には３６０個のノズルが構成される。また、各ノズル列は、Ｐのノズルピッチで構成される。本実施形態において、ノズルピッチＰは、例えば、１８０ｄｐｉである。
【００３２】
これら２列のノズル列では、一方のノズル列のノズルの位置に対し、他方のノズル列のノズルはＰ／２だけ搬送方向にずれるように配置されている。すなわち、隣接するノズル列との間では、少なくとも搬送方向についてＰ／２のノズルピッチを構成できることになる。
【００３３】
図に示される左側のノズル列をＲ１ノズル列とし、右側のノズル列をＲ２ノズル列とすると、Ｒ１ノズル列がＲ２ノズル列よりも、搬送方向の下流側にノズルの位置がＰ／２だけずれて配置されている。
【００３４】
Ａヘッド４１−１のＲ１ノズル列からは、マゼンタインクＭが噴射される。Ａヘッド４１−１のＲ２ノズル列からは、シアンインクが噴射される。Ｂヘッド４１−２のＲ１ノズル列からは、イエローインクＹが噴射される。Ｂヘッド４１−２のＲ２ノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。Ｃヘッド４１−３のＲ１ノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。Ｃヘッド４１−３のＲ２ノズル列からは、イエローインクＹが噴射される。Ｄヘッド４１−４のＲ１ノズル列からは、シアンインクＣが噴射される。Ｄヘッド４１−４のＲ２ノズル列からは、マゼンタインクＭが噴射される。
【００３５】
このような構成のシリアル式のプリンター１では、印刷データに基づいて、キャリッジ４３によって移動方向に移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させて用紙Ｓ上に移動方向に沿うドット列（ラスターライン）を形成するドット形成動作と、搬送ユニット２０によって用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙上に２次元の画像を形成することができる。
【００３６】
＜印刷データについて＞
コンピューター１１０からプリンター１に送信される印刷データは、コンピューター１１０のメモリー１１４に記憶されているプリンタードライバーに従って作成される。以下、印刷データの作成処理の概要について説明する。
【００３７】
まず、解像度変換処理にて、各種アプリケーションプログラムから出力された画像データを用紙Ｓに印刷する際の解像度に変換する。解像度変換処理後の画像データはＲＧＢ色空間により表される２５６階調のＲＧＢデータである。なお、複数の画素データが集まって画像データを構成している。
【００３８】
次に色変換処理にて、ＲＧＢデータをプリンター１のインクに対応したＣＭＹＫデータに変換する。  
その後、ハーフトーン処理にて、高い階調数の２５６階調のデータをプリンター１が形成可能な低い階調数のデータに変換する。本実施形態のプリンター１は３種類のドットを形成可能とするため４階調のデータに変換する。  
最後に、ラスタライズ処理にて、マトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順にデータごとに並べ替える。
【００３９】
これらの処理を経たデータは、印刷方式に応じたコマンドデータ（搬送量など）と共に、印刷データとしてプリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００４０】
＝＝＝インターレース印刷について＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、通常、インターレース印刷を行うとする。インターレース印刷では、１回のパスで記録されるラスターライン間に、他のパスのラスターラインが形成される。インターレース印刷では、印刷の始めと終わりの印刷方法が通常と異なるため、通常印刷と先端印刷及び後端印刷とに分けて説明する。
【００４１】
なお、前述のノズル配置では、１色のインク色について２列のノズル列を用いてドットを形成していたが、ここでは説明の容易のために、２列のノズル列を１列として説明している。
【００４２】
図５Ａ及び図５Ｂは、通常印刷の説明図である。図５Ａはパスｎ〜パスｎ＋３の様子を示し、図５Ｂはパスｎ〜パスｎ＋４の様子を示す。説明の便宜上、ノズル列のノズル数を少なくし、また、ノズル列と用紙Ｓとの相対位置を示すためにヘッド４１（ノズル列）が用紙Ｓに対して移動しているように描く。同図において、黒丸で示されたノズルはインク噴射ノズルであり、白丸で示されたノズルはインク非噴射ノズルである。また、同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されたドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。
【００４３】
インターレース印刷の通常印刷では、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送されるごとに、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスターラインの直ぐ上（先端側）のラスターラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを噴射可能なノズル数Ｎ（整数）はｋ（ノズルピッチｋ・Ｄ）と互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。ここでは、Ｎ＝７、ｋ＝４で、Ｆ＝７・Ｄである。しかし、これでは、印刷の始めと終わりに、ラスターラインを形成されない箇所がある。その為、先端印刷及び後端印刷では、通常印刷とは異なる印刷方法を行う。
【００４４】
図６は、先端印刷及び後端印刷の説明図である。最初の５回のパスが先端印刷であり、最後の５回のパスが後端印刷である。先端印刷では、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、用紙Ｓが搬送される。そして、先端印刷と後端印刷では、インクを噴射するノズルが一定していない。これにより、印刷の初めと終わりにも、搬送方向に連続して並ぶ複数のラスターラインを形成することができる。また、先端印刷では３０本のラスターラインが形成され、後端印刷でも３０本のラスターラインが形成される。これに対し、通常印刷では、用紙Ｓの大きさにもよるが、およそ数千本のラスターラインが形成される。
【００４５】
通常印刷により印刷される領域（以下、通常印刷領域）のラスターラインの並び方には、インク噴射可能なノズル数（ここではＮ＝７個）と同じ数のラスターラインごとに規則性がある。通常印刷で最初に形成されたラスターラインから７番目までのラスターラインは、それぞれ、ノズル♯３、♯５、♯７、♯２、♯４、♯６、♯８、により形成され、次の８番目以降の７本のラスターラインも、これと同じ順序の各ノズルで形成されている。一方、先端印刷により印刷される領域（以下、先端印刷領域）及び後端印刷により印刷される領域（以下、後端印刷領域）のラスターラインの並びには、通常印刷領域のラスターラインと比べると、規則性を見出し難い。
【００４６】
＝＝＝濃度むらについて＝＝＝
以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を設定する。「画素領域」とは用紙Ｓ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさが決定する。用紙Ｓ上の１つの「画素領域」と画像データ上の１つの「画素データ」が対応する。また、「列領域」とはヘッドの移動方向に並ぶ複数の画素領域によって構成される領域である。「列領域」は、画像データ上の複数の画素データが移動方向に対応する方向に沿って並ぶ「画素列データ」と対応する。
【００４７】
図７Ａは、理想的にドットが形成されたときの説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心に規定量のインク滴が着弾し、ドットが形成されることである。
【００４８】
図７Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたラスターラインは、ノズルから噴射されたインク滴の飛行曲がりにより、３番目の列領域側に寄って形成される。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３番目の列領域は濃くなる。一方、５番目の列領域に噴射されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域は淡くなる。このように濃淡の違う列領域からなる画像を巨視的に見ると、キャリッジの移動方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。
【００４９】
図７Ｃは、本実施形態で使用する補正値（後述）によってドットが形成されたときの様子の説明図である。濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素データの示す階調値を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素データの示す階調値を補正する。例えば、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット発生率を高くし、濃く視認される３番目の列領域のドット発生率が低くする。そうすることで、画像の濃度むらを抑制できる。
【００５０】
ここで、図７Ｂにおいて、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなる理由は、３番目の列領域にラスターラインを形成するノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域にラスターラインを形成するノズルの影響によるものである。このため、３番目の列領域にラスターラインを形成するノズルが別の列領域にラスターラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。図５及び図６に示すインターレース印刷においても、あるノズルに割り当てられる列領域に隣接する列領域が毎回同じノズルとは限らない。
【００５１】
つまり、同じノズルにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズルが異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では、濃度むらを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域ごと（画素列データごと）に濃度むら補正値Ｈを設定する。
【００５２】
＝＝＝濃度むら補正値Ｈについて＝＝＝
濃度むらはノズルの加工精度等の問題により発生するため、列領域ごと（画素列データごと）の補正値Ｈは、プリンター１の製造工程などにおいて、プリンター１ごとに算出する。補正値Ｈを算出するプリンター１には、スキャナーとコンピューター１１０が接続される。そして、コンピューター１１０には、テストパターン（後述）をプリンター１に印刷させるためのプリンタードライバーと、スキャナーが読み取った読取データに基づいて補正値Ｈを算出するための補正値取得プログラムがインストールされている。以下、補正値Ｈの取得方法について説明する。
【００５３】
＜テストパターン＞
図８Ａは、本実施形態におけるテストパターンＴＳを示す図である。テストパターンは、異なる色ごと（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）に形成された補正用パターンによって構成される。各補正用パターンは３種類の濃度の帯状パターン及び各インク色の基準ラインＢＬから構成される。
【００５４】
これらのテストパターンＴＳは、プリンター１のヘッド４１をヘッドの移動方向（プリンター１のヘッド４１の主走査方向）に往復移動させてインクを噴射させるとともに、断続的に媒体を搬送方向（プリンター１のヘッド４１の副走査方向）に移動させることにより形成される。
【００５５】
帯状パターンはそれぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものである。帯状パターンを形成するための階調値を指令階調値と呼び、濃度３０％の帯状パターンの指令階調値をＳａ（７６）、濃度５０％の帯状パターンの指令階調値をＳｂ（１２８）、濃度７０％の帯状パターンの指令階調値をＳｃ（１７９）と表す。なお、高い階調値が濃い濃度を示し、低い階調値が淡い濃度を示すとする。
【００５６】
図８Ａには、さらにテストパターンＴＳを読み取るスキャナーのスキャナーヘッド２１０が示されている。補正用パターンＴＳが形成された用紙Ｓはスキャナー２００にセットされる。そして、コンピューター１１０は、スキャナー２００のスキャナーヘッド２０１にテストパターンＴＳを読み取らせ、その結果を取得する。前述のように、スキャナーヘッド２０１は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、テストパターンＴＳに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。取得した結果は、画像データとしてコンピューター１１０に送られる。
【００５７】
コンピューター１１０は、テストパターンＴＳを読み取った画像データ上において、移動方向に相当する方向に画素が並んだ画素列と、補正用パターンを構成するラスターラインを一対一で対応させる。このとき、各インク色について、それぞれの基準ラインＢＬの位置が各列領域の基準位置とされる。
【００５８】
図８Ｂは、テストパターンＴＳの一部拡大図である。図８Ｂには、基準ラインＢＬと各階調値の補正用パターンの一部が示されている。たとえば、シアンインクＣによる基準ラインＢＬの位置は、シアンインクＣよって形成された帯状パターンの列領域の基準位置とされる。そして、基準ラインＢＬからどれだけ離れているかに基づいて、シアンインクＣの列領域が規定される。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【００５９】
＜読取階調値の取得＞
図９は、シアンの補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。以下、シアンの読取データを例に説明する。画素列データと列領域を一対一で対応させた後、帯状パターンごとに、各列領域の濃度を算出する。ある列領域に対応する画素列データに属する各画素データの読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。図９のグラフでは、横軸を列領域番号とし、縦軸を各列領域の読取階調値とする。
【００６０】
各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにも関わらず、図９に示すように列領域ごとに読取階調値にばらつきが生じる。例えば、図９のグラフにおいて、ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも低く、ｊ列領域の読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも高い。即ち、ｉ列領域は淡く視認され、ｊ列領域は濃く視認される。このような各列領域の読取階調値のばらつきが、印刷画像の濃度むらである。
【００６１】
＜濃度むら補正値Ｈの算出＞
濃度むらを改善するために、列領域ごとの読取階調値のばらつきを低減したい。即ち、各列領域の読取階調値を一定の値に近づけたい。そこで、同一の指令階調値（例えばＳｂ・濃度５０％）において、全列領域の読取階調値の平均値Ｃｂｔを、「目標値Ｃｂｔ」として設定する。そして、指令階調値Ｓｂにおける各列領域の読取階調値を目標値Ｃｂｔに近づけるように、各列領域に対応する画素列データの示す階調値を補正する。
【００６２】
具体的には、図９において目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画素列データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値を補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画素列データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも淡い階調値に補正する。このように、同一の階調値に対して、全列領域の濃度を一定の値に近づけるために、各列領域に対応する画素列データの階調値を補正する補正値Ｈを算出する。
【００６３】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。まず、図１０Ａは目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低いｉ列領域において、指令階調値（例Ｓｂ）における目標指令階調値（例Ｓｂｔ）を算出する様子を示す。横軸が階調値を示し、縦軸がテストパターン結果における読取階調値を示す。グラフ上には、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）がプロットされている。例えば指令階調値Ｓｂに対してｉ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【００６４】
同様に、図１０Ｂに示すように、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高いｊ列領域において、指令階調値Ｓｂに対してｊ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
【００６５】
こうして、指令階調値Ｓｂに対する各列領域の目標指令階調値Ｓｂｔが算出される。そうして、次式により、各列領域の指令階調値Ｓｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する。同様にして、他の指令階調値（Ｓａ，Ｓｃ）に対する補正値、及び、他の色（イエロー，マゼンタ，ブラック）に対する補正値も算出する。  
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００６６】
図１１は、インターレース印刷の通常印刷領域のシアンに関する補正値テーブルを示す図である。図１１に示されるように、列領域毎に指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）ごとの補正値が算出される。図１１では、例えば、１番目の列領域の指令階調値Ｓａに対する補正値を「Ｈａ_１」と示している。
【００６７】
このような補正値テーブルを、先端印刷領域および後端印刷領域に関しても作成する（不図示）。また、他の色（イエロー・マゼンタ・ブラック）に関しても、先端印刷領域、通常印刷領域、後端印刷領域の各補正値テーブルを作成する。そうして、補正値Ｈを算出するためにテストパターンを印刷したプリンター１のメモリー５１ｂに記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【００６８】
＝＝＝濃度補正処理について＝＝＝
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター１１０にプリンタードライバーをインストールする。そうすると、プリンタードライバーはプリンター１に対してメモリー５１ｂに記憶されている補正値Ｈをコンピューター１１０に送信するように要求する。プリンタードライバーは、プリンター１から送信される補正値Ｈをコンピューター１１０内のメモリーに記憶する。
【００６９】
図１２は、シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。横軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎとし、縦軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応した補正値Ｈ_ｏｕｔとする。
【００７０】
図１３は、濃度補正処理（印刷処理）のフローを示す図である。前述のように、プリンタードライバーは、ユーザーからの印刷命令を受けると、図１３のフローに従って印刷データを生成し、印刷データをプリンター１に送信する。
【００７１】
まず、プリンタードライバーは、ユーザーの印刷命令と共に各種アプリケーションソフトから画像データを受信する（Ｓ００１）。その画像データは、印刷解像度に応じた解像度に変換され（Ｓ００２）、プリンター１が有するインクの色ＹＭＣＫに応じて色変換される（Ｓ００３）。
【００７２】
そして、プリンタードライバーは、ＹＭＣＫの２５６階調のデータに対して補正値Ｈを用いて濃度補正処理を行う（Ｓ００４）。即ち、画像データを構成する各画素データの２５６階調の階調値（補正前の階調値Ｓ_ｉｎ）を、色ごと、及び、その画素データが対応する列領域ごとに設定された補正値Ｈによって、補正する。
【００７３】
補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃと同じであれば、各指令階調値に対応した補正値Ｈであってコンピューター１１０のメモリーに記憶されている補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま用いることができる。例えば、補正前の階調値Ｓ_ｉｎ＝Ｓｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められる。  
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓｃ×（１＋Ｈｃ）
【００７４】
補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値と異なる場合、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに応じた補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。例えば、図１２に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値ＳａとＳｂの間であるとき、指令階調値Ｓａの補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂの補正値Ｈｂの線形補間によって次式により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔを算出する。  
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【００７５】
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｃよりも大きい場合には、最高階調値２５５と指令階調値Ｓｃの線形補間によって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００７６】
こうして、色ごと、画素データが属する列領域ごと、階調値ごとに設定された補正値Ｈによって、２５６階調の画素データの示す階調値Ｓ_ｉｎが補正される。そうすることで、濃度が淡く視認される列領域に対応する画素データの階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認される列領域に対応する画素データの示す階調値Ｓ_ｉｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。その結果、印刷画像に発生する濃度むらを低減することができる。
【００７７】
図１４は、本実施形態におけるドット形成の様子の説明図である。前述の図１４に示されていたように、プリンター１は一体的に組み付けられる４個のヘッドを含んでいる。これらのヘッドは比較的大きなものであり、また、４個のヘッドを組み付ける際にノズル列に沿う方向に取り付け誤差が生ずる場合がある。
【００７８】
図１４には、第１ヘッド４１−１と第４ヘッド４１−４が示されている。しかしながら、前述のように、組付けの際にノズル列に沿う方向に取り付け誤差が生じている。図１４の右側には、このように取り付け誤差が生じた状態でインクを噴射してドットを形成下ときの様子が示されている。このように第４ヘッド４１−４が搬送方向上流側にずれて誤差を有しているので、ドットの形成位置にずれが生じている。
【００７９】
このように、ヘッドの組み付け時において取り付け誤差が生じたり、また、ノズルの位置に誤差を生じていた場合には、このようにドット形成位置にずれが生じ、画質に影響を与える。
【００８０】
図１５は、参考例の濃度補正のテストパターンＴＳ’である。テストパターンＴＳ’は媒体に形成されるが、媒体の使用面積を少なくしたいという要請がある。また、一般に、ヘッドは１つのヘッドで構成されるため、ノズル列に沿う方向にノズル列全体がずれて構成されることはない。このため、複数のインク色でテストパターンＴＳ’を構成する場合、基準ラインＢＬ’は１つのインク色についてのみ形成されればよい。そして、この１つのインク色についての基準ラインＢＬ’に基づいてすべてのインク色についての列領域の位置が求められる。これは、１つのヘッドで構成されていることからノズル列がずれて配置されることはないため、１つのインク色の基準ラインＢＬ’に基づいて他のインク色の列領域の位置も精度よく求めることができるからである。そして、他のインク色の基準ラインＢＬ’を形成しないこととして、媒体の使用面積を少なくすることができるからである。
【００８１】
これに対し、本実施形態では、前述のようにノズル列に沿う方向に比較的大きく構成されたヘッドが複数組み付けられて使用される。このため、組み付け誤差が生じてしまい、インク色毎に形成される列領域もずれを生ずるおそれがある。よって、本実施形態では、インク色毎に、基準ラインＢＬを設けることとしてこれを基準に各インク色の列領域を正確に求め、濃度補正を行うことにより、より精度の高い濃度補正を行うこととしている。
【００８２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００８３】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８４】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンター、
１０  装填部、
２４  排出ローラー、２５ａ  ギザローラー、２５ｂ  コロローラー、２６  搬送路、
４０  記録ユニット、４１  ヘッド、４２  トップカバー、
４３  キャリッジ、４４  フロントカバー、
６１  カッター装置、６２  規制部材、６３  カッターユニット、
７０  脚部、
８０  操作パネル、８２  スイッチ、８４  表示部、
９０  筐体、
１１０  コンピューター、２００  スキャナー、スキャナーヘッド  ２０１、
Ｒ  ロール、
Ｓ  用紙、
【図１】
2013166357.tif 000003
【図２】
2013166357.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013166357.tif 000006
【図５】
2013166357.tif 000007
【図６】
2013166357.tif 000008
【図７】
2013166357.tif 000009
【図９】
2013166357.tif 000010
【図１０】
2013166357.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
2013166357.tif 000013
【図１３】
2013166357.tif 000014
【図８】
2013166357.tif 000015
【図１４】
2013166357.tif 000016
【図１５】
2013166357.tif 000017