(57)【要約】【課題】孔版原紙のクランプ不良を高精度で検出できる孔版印刷装置を提供する。【解決手段】孔版印刷装置は、孔版原紙Ｍが巻装されるドラム３１と、ドラム３１に設けられたクランプ台４１と、クランプ台４１に対して開閉可能なクランプ板４２とを有し、孔版原紙Ｍの先端部をクランプ台４１とクランプ板４２との間でクランプするクランプ部３３と、クランプ部３３によるクランプ動作の際に発生する振動を検出する振動センサ６３と、クランプ部３３を制御する制御部とを備え、制御部は、振動センサ６３により検出された振動の大きさに基づき、クランプ部３３におけるクランプ不良が発生したか否かを判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版原紙が巻装されるドラムと、
前記ドラムに設けられたクランプ台と、前記クランプ台に対して開閉可能なクランプ板とを有し、前記孔版原紙の先端部を前記クランプ台と前記クランプ板との間でクランプするクランプ部と、
前記クランプ部によるクランプ動作の際に発生する振動を検出する検出部と、
前記クランプ部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された振動の大きさに基づき、前記クランプ部におけるクランプ不良が発生したか否かを判断することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、クランプ不良が発生したと判断すると、前記クランプ部によるクランプ動作のやり直しを実行することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版原紙を巻装したドラムにより印刷を行う孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、孔版原紙を穿孔してドラムに巻装し、ドラムの内部から孔版原紙の穿孔部分を通してインクを印刷用紙に転写する孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
このような孔版印刷装置のドラムには、クランプ部が設けられている。クランプ部は、ドラムに巻装される孔版原紙の先端部を、クランプ板とクランプ台との間でクランプ（挟持）するものである。
【０００４】
孔版印刷装置は、孔版原紙をドラムに巻装（着版）する際、孔版原紙の先端をクランプ部でクランプ可能な所定位置へ向けて搬送する。その後、クランプ部が孔版原紙の先端部をクランプする。
【０００５】
ここで、穿孔される前の孔版原紙はロール状になっているため、巻きぐせにより孔版原紙がカールすることがある。また、温度や湿度の影響で、孔版原紙がカールすることもある。
【０００６】
孔版原紙がカールしていると、クランプ不良が発生するおそれがある。例えば、原紙の先端が所定位置まで到達せず、クランプ量（孔版原紙のクランプ部でクランプされている部分の大きさ）が不足することがある。クランプ量が不足の場合、例えば、印刷動作中に孔版原紙がクランプ部から抜けてドラム上で位置がずれ、印刷用紙における印刷位置のずれが生じることがある。その結果、印刷用紙が無駄になることがある。
【０００７】
これに対し、特許文献１には、クランプ板に開口部を設け、センサにより開口部における孔版原紙の先端位置を検出し、検出した先端位置に基づき、孔版原紙のクランプ状態を判定する孔版印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２３０６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術では、クランプ板の開口部における孔版原紙の先端位置のみを検出しているため、例えば、孔版原紙の先端の辺がクランプ板の長辺に対して斜めになっているクランプ不良を検出できず、検出精度が十分でなかった。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、孔版原紙のクランプ不良を高精度で検出できる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴は、孔版原紙が巻装されるドラムと、前記ドラムに設けられたクランプ台と、前記クランプ台に対して開閉可能なクランプ板とを有し、前記孔版原紙の先端部を前記クランプ台と前記クランプ板との間でクランプするクランプ部と、前記クランプ部によるクランプ動作の際に発生する振動を検出する検出部と、前記クランプ部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部により検出された振動の大きさに基づき、前記クランプ部におけるクランプ不良が発生したか否かを判断することにある。
【００１２】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、クランプ不良が発生したと判断すると、前記クランプ部によるクランプ動作のやり直しを実行することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴によれば、制御部が、クランプ部によるクランプ動作の際に発生する振動の大きさに基づき、クランプ部におけるクランプ不良が発生したか否かを判断する。このように、孔版印刷装置は、クランプ状態により異なる振動の大きさを用いることで、クランプ不良を高精度で検出できる。
【００１４】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴によれば、制御部が、クランプ不良が発生したと判断すると、クランプ動作のやり直しを実行する。これにより、孔版印刷装置は、クランプ不良となったクランプ動作で孔版原紙のカールが改善したような場合に、やり直しにより正常なクランプをすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る孔版印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す孔版印刷装置の製版部および印刷部の概略構成図である。
【図３】印刷部のクランプ部およびクランプ駆動部を示す斜視図である。
【図４】製版動作および着版動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】製版動作および着版動作を説明するための動作図である。
【図６】製版動作および着版動作を説明するための動作図である。
【図７】製版動作および着版動作を説明するための動作図である。
【図８】正常なクランプの状態を示す図である。
【図９】孔版原紙がカールしている状態の一例を示す図である。
【図１０】クランプ不良の一例を示す図である。
【図１１】孔版原紙がカールしている状態の他の例を示す図である。
【図１２】クランプ不良の他の例を示す図である。
【図１３】クランプ不良の場合における振動センサの出力波形の一例を示す図である。
【図１４】正常なクランプの場合における振動センサの出力波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る孔版印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示す孔版印刷装置の製版部および印刷部の概略構成図、図３は、印刷部のクランプ部およびクランプ駆動部を示す斜視図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。右から左に向かう方向が孔版原紙の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係る孔版印刷装置１は、製版部２と、印刷部３と、画像読取部４と、操作パネル部５と、制御部６とを備える。
【００２０】
製版部２は、孔版原紙に穿孔を行うことによって製版するものである。図１、図２に示すように、製版部２は、原紙収容部１１と、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１３と、カッタ１４と、原紙搬送ローラ１５と、２対の着版ローラ１６と、ため込み箱１７と、切替部１８と、原紙待機位置センサ１９と、着版待機位置センサ２０と、ライトパルスモータ２１と、ロードパルスモータ２２と、カッタモータ２３とを備える。
【００２１】
原紙収容部１１は、原紙ロール２４を収容している。原紙ロール２４は、長尺状の孔版原紙Ｍがロールされたものである。
【００２２】
サーマルヘッド１２は、孔版原紙Ｍに画像データに基づく書き込み（穿孔）を行うものである。サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１３に圧接する加圧位置と、プラテンローラ１３から離間した圧逃げ位置との間で移動可能に構成されている。サーマルヘッド１２は、書き込みを行う際、加圧位置に配置され、孔版原紙Ｍを介してプラテンローラ１３を押圧しつつ、プラテンローラ１３の回転により搬送される孔版原紙Ｍに書き込みを行う。サーマルヘッド１２は、原紙収容部１１の下流側に配置されている。
【００２３】
プラテンローラ１３は、サーマルヘッド１２に孔版原紙Ｍを介して圧接し、回転することで孔版原紙Ｍを下流側へ搬送する。プラテンローラ１３は、サーマルヘッド１２の下方に配置されている。
【００２４】
カッタ１４は、孔版原紙Ｍをカットするものである。カッタ１４は、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１３の下流側に配置されている。
【００２５】
原紙搬送ローラ１５は、サーマルヘッド１２およびプラテンローラ１３により搬送されてきた孔版原紙Ｍをニップしつつ搬送する。原紙搬送ローラ１５は、カッタ１４の下流側に配置されている。
【００２６】
２対の着版ローラ１６は、孔版原紙Ｍをニップしつつ、後述するドラム３１上のクランプ部３３へ向けて搬送する。２対の着版ローラ１６は、原紙搬送ローラ１５の下流側に配置されている。
【００２７】
ため込み箱１７は、サーマルヘッド１２により穿孔された孔版原紙Ｍを一時的にため込むものである。ため込み箱１７は、サーマルヘッド１２等の下方に形成されている。ため込み箱１７は、原紙搬送ローラ１５と上流側の着版ローラ１６との間において、孔版原紙Ｍを受け入れるために開口されている。
【００２８】
切替部１８は、ため込み箱１７の開口部を開放状態と閉塞状態との間で切り替えるものである。切替部１８は、ため込み箱１７の開口部を開放状態とする開放位置（図２において実線で示す位置）と、ため込み箱１７の開口部を閉塞状態とする閉塞位置（図２において二点鎖線で示す位置）との間で変移可能に構成されている。
【００２９】
原紙待機位置センサ１９は、原紙搬送ローラ１５の下流側近傍の所定の待機位置における孔版原紙Ｍを検出する。原紙待機位置センサ１９は、透過型の光センサからなる。
【００３０】
着版待機位置センサ２０は、所定の着版待機位置における孔版原紙Ｍを検出する。着版待機位置は、下流側の着版ローラ１６と、所定の原紙クランプ位置に位置した後述のクランプ部３３の間にある。着版待機位置センサ２０は、反射型の光センサからなる。
【００３１】
ライトパルスモータ２１は、プラテンローラ１３および原紙搬送ローラ１５を回転駆動させる。ライトパルスモータ２１の正転駆動により、プラテンローラ１３および原紙搬送ローラ１５が正転方向に回転駆動されて、孔版原紙Ｍが下流側へと搬送される。ライトパルスモータ２１の逆転駆動により、プラテンローラ１３および原紙搬送ローラ１５が逆転方向に回転駆動されて、孔版原紙Ｍが上流側へと戻される。
【００３２】
ロードパルスモータ２２は、２対の着版ローラ１６を回転駆動させる。ロードパルスモータ２２の正転駆動により、２対の着版ローラ１６が正転方向に回転駆動されて、孔版原紙Ｍが下流側へと搬送される。ロードパルスモータ２２の逆転駆動により、２対の着版ローラ１６が逆転方向に回転駆動されて、孔版原紙Ｍが上流側へと戻される。
【００３３】
カッタモータ２３は、カッタ１４を駆動させる。
【００３４】
印刷部３は、製版部２で製版された孔版原紙Ｍを用いて、印刷用紙に印刷を行うものである。印刷部３は、ドラム３１と、メインモータ３２と、クランプ部３３と、クランプ駆動部３４とを備える。
【００３５】
ドラム３１は、多孔構造によるインク透過性の部材で円筒形状の外周壁が構成され、矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。ドラム３１は、製版部２の下流側に配置されている。ドラム３１の外周面には、製版された孔版原紙Ｍが巻装（着版）される。ドラム３１の内部には、インク供給機構（図示せず）が設けられている。ドラム３１が回転してプレスローラ（図示せず）との間で印刷用紙を搬送しつつ、インク供給機構から供給されるインクが、外周壁および孔版原紙Ｍの穿孔部分を通過して印刷用紙に転写されることで印刷が行われる。
【００３６】
メインモータ３２は、ドラム３１を矢印Ａ方向に回転させる。
【００３７】
クランプ部３３は、ドラム３１に巻装される孔版原紙Ｍの先端部をクランプ（挟持）するものである。図２、図３に示すように、クランプ部３３は、クランプ台４１と、クランプ板４２とを備える。
【００３８】
クランプ台４１は、ドラム３１の外周面上に設けられ、クランプ板４２との間で孔版原紙Ｍの先端部をクランプする。クランプ台４１は、台座部４５と、磁石板４６とを備える。
【００３９】
台座部４５は、ドラム３１の外周面上に設けられ、クランプ板４２および磁石板４６を保持するものである。台座部４５の上面は、ドラム３１の外周面に接する平面に対して略平行な平坦面となっている。台座部４５は、ドラム３１の軸線方向（前後方向）の略全体に渡って細長い矩形状に形成されている。台座部４５の上面には、後述するクランプ板４２の回転軸５１を回転可能に支持する軸受部４７が、前端部および後端部に１つずつ設けられている。
【００４０】
磁石板４６は、孔版原紙Ｍを介してクランプ板４２と密着することで、クランプ板４２との間で孔版原紙Ｍの先端部をクランプする。磁石板４６は、ドラム３１の軸線方向に細長い略矩形状に形成され、台座部４５の上面に配置されている。
【００４１】
クランプ板４２は、クランプ台４１の磁石板４６との間で孔版原紙Ｍの先端部をクランプするものである。クランプ板４２は、磁石板４６と略同じ大きさの矩形状に形成されている。クランプ板４２は、磁性体の板金からなる。クランプ板４２は、クランプ台４１に対して開閉可能になっている。具体的には、クランプ板４２は、磁石板４６との間で孔版原紙Ｍの先端部をクランプ可能な閉位置（図２において実線で示す位置）と、クランプを解除する開位置（図２において二点鎖線で示す位置）との間で変移可能に構成されている。
【００４２】
クランプ板４２は、回転軸５１を有する。回転軸５１は、クランプ板４２を回動させるための中心軸である。回転軸５１は、クランプ板４２の長手方向の一辺に固定されている。回転軸５１の前端部および後端部は、軸受部４７により回転可能に支持されている。回転軸５１の後端には、従動ギア５２が設けられている。回転軸５１は、従動ギア５２によりクランプ駆動部３４からの回転駆動力を受けて回転する。従動ギア５２は、後側（クランプ駆動部３４側）の軸受部４７の後側に配置されている。
【００４３】
クランプ駆動部３４は、クランプ部３３を駆動させるものである。具体的には、クランプ駆動部３４は、クランプ板４２を回動させることで、クランプ台４１に対して開閉させるものである。クランプ駆動部３４は、ドラム３１の後側に配置されている。図３に示すように、クランプ駆動部３４は、クランプモータ６１と、ソレノイド６２と、振動センサ６３とを備える。
【００４４】
クランプモータ６１は、クランプ板４２の回転軸５１を回転させるための回転駆動力を発生する。クランプモータ６１の出力軸には、駆動ギア６４が設けられている。駆動ギア６４は、回転軸５１の従動ギア５２にクランプモータ６１の回転駆動力を伝達するためのものである。クランプモータ６１の正転駆動によりクランプ板４２が開位置から閉位置へと変移し、クランプモータ６１の逆転駆動によりクランプ板４２が閉位置から開位置へと変移する。
【００４５】
ソレノイド６２は、クランプモータ６１を上下方向に移動させる。これにより、クランプモータ６１が、クランプ部３３が原紙クランプ位置に位置しているときの従動ギア５２と駆動ギア６４とが噛み合う高さ位置と、これより上方の、従動ギア５２と駆動ギア６４とが離間する高さ位置との間で移動可能となっている。ここで、原紙クランプ位置は、孔版原紙Ｍをクランプするクランプ動作を行う際のクランプ部３３の位置であって、図２において示すクランプ部３３の位置である。クランプ部３３の位置は、ドラム３１の回転により移動する。
【００４６】
振動センサ６３は、クランプ部３３によるクランプ動作の際に発生する振動を検出し、振動の大きさを示す信号を出力する。振動センサ６３は、クランプモータ６１を保持する板金上に配置されている。振動センサ６３は、請求項の検出部に相当する。
【００４７】
画像読取部４は、印刷対象の原稿の画像を光学的に読み取り、製版（書き込み）用の画像データを生成する。
【００４８】
操作パネル部５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部５は、入力部７１と、表示部７２と、ブザー７３とを備える。
【００４９】
入力部７１は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部７１は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００５０】
表示部７２は、各種の情報等を表示するものである。表示部７２は、液晶表示パネル等を有する。
【００５１】
ブザー７３は、印刷終了やジャム発生等をユーザへ通知するための通知音を発するものである。ブザー７３は、圧電素子からなる。
【００５２】
制御部６は、孔版印刷装置１の各部の動作を制御するものである。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部６は、着版時のクランプ動作において、振動センサ６３により検出された振動の大きさに基づき、クランプ部３３におけるクランプ不良が発生したか否かを判断する。
【００５３】
次に、孔版印刷装置１の動作について説明する。
【００５４】
ユーザにより画像読取部４に原稿がセットされ、入力部７１に対する操作により製版開始が指示されると、制御部６は、画像読取部４に原稿の画像を読み取らせ、製版用の画像データを生成させる。
【００５５】
また、制御部６は、製版開始が指示されると、前回の印刷で使用された孔版原紙Ｍをドラム３１から取り外すための排版動作を実行する。排版動作において、まず、制御部６は、クランプ板４２を開く（閉位置から開位置へと変移させる）ことにより孔版原紙Ｍのクランプを解除する。具体的には、制御部６は、ソレノイド６２によりクランプモータ６１を下降させ、駆動ギア６４と従動ギア５２とを噛合させる。次いで、制御部６は、クランプモータ６１を逆転駆動させる。これにより、回転軸５１が回転してクランプ板４２が閉位置から開位置へと変移し、孔版原紙Ｍのクランプが解除される。ここで、ドラム３１は、クランプ部３３が原紙クランプ位置に位置するように停止されている。
【００５６】
次いで、制御部６は、図示しない跳ね上げ部材により孔版原紙Ｍの先端部をクランプ台４１から浮かせる。次いで、制御部６は、クランプモータ６１を正転駆動させ、クランプ板４２を閉じる（開位置から閉位置へと変移させる）。次いで、制御部６は、ソレノイド６２によりクランプモータ６１を上昇させ、駆動ギア６４と従動ギア５２とを離間させる。そして、制御部６は、メインモータ３２によりドラム３１を回転させつつ、図示しない排版部のローラにより孔版原紙Ｍを排版部の排版ボックスに取り込ませる。これにより、ドラム３１から前回の印刷で使用された孔版原紙Ｍが剥がされる。
【００５７】
その後、制御部６は、クランプ部３３が原紙クランプ位置に位置するようにドラム３１の回転を停止させる。なお、制御部６は、ドラム３１の基準位置を検出する基準位置センサ（図示せず）の検出出力と、メインモータ３２の回転を検出するロータリーエンコーダ（図示せず）の出力パルスとに基づき、ドラム３１の回転位置を把握できるようになっている。
【００５８】
また、制御部６は、製版開始が指示されると、製版動作および着版動作を実行する。この製版動作および着版動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。上述した画像読取部４による原稿の画像の読み取り、および排版動作は、図４のフローチャートの処理と並行して開始されているものである。
【００５９】
まず、図４のステップＳ１０において、制御部６は、書き込み開始位置への位置出し動作を実行する。具体的には、まず、制御部６は、サーマルヘッド１２を加圧位置としてサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３とで孔版原紙Ｍを挟んだ状態で、ライトパルスモータ２１を正転駆動させる。これにより、プラテンローラ１３および原紙搬送ローラ１５が孔版原紙Ｍを下流側へと搬送する。搬送開始後、孔版原紙Ｍの先端が原紙待機位置センサ１９で検出されると、制御部６は、ライトパルスモータ２１を停止させる。この後、制御部６は、ライトパルスモータ２１を逆転駆動させて、孔版原紙Ｍの先端を待機位置から規定の距離だけ上流側へと戻す。これにより、書き込み開始位置への位置出し動作が終了する。この状態で、制御部６は、画像読取部４による原稿の画像の読み取りおよび画像データの生成が終了するのを待つ。
【００６０】
画像読取部４による画像データの生成が終了し、製版可能状態になると、ステップＳ２０において、制御部６は、画像データに基づく孔版原紙Ｍへの書き込みを開始させる。具体的には、制御部６は、図５に示すように、切替部１８を閉塞位置とし、ライトパルスモータ２１およびロードパルスモータ２２の正転駆動を開始させる。これにより、プラテンローラ１３、原紙搬送ローラ１５、および着版ローラ１６が孔版原紙Ｍを下流側へと搬送し始める。これとともに、制御部６は、サーマルヘッド１２による孔版原紙Ｍへの書き込みを開始させる。
【００６１】
孔版原紙Ｍへの書き込みを開始させた後、ステップＳ３０において、制御部６は、孔版原紙Ｍのため込み箱１７へのため込みを開始させる。具体的には、制御部６は、孔版原紙Ｍの先端が着版待機位置センサ２０で検出される前に、切替部１８を開放位置へと変移させる。この後、孔版原紙Ｍの先端が着版待機位置センサ２０で検出されると、制御部６は、ロードパルスモータ２２を停止させ、ライトパルスモータ２１の駆動は継続させる。これにより、図６に示すように、着版ローラ１６が停止した状態で、プラテンローラ１３および原紙搬送ローラ１５が孔版原紙Ｍの下流側への搬送を継続するため、孔版原紙Ｍがため込み箱１７へと徐々にため込まれる。
【００６２】
ここで、前述のように、排版動作により孔版原紙Ｍが剥がされたドラム３１は、クランプ部３３が原紙クランプ位置に位置するように回転が停止される。排版動作が終了してクランプ部３３が原紙クランプ位置に位置されると、ステップＳ４０において、制御部６は、クランプ駆動部３４によりクランプ板４２を開く。具体的には、制御部６は、ソレノイド６２によりクランプモータ６１を下降させて駆動ギア６４と従動ギア５２とを噛合させ、クランプモータ６１を逆転駆動させる。これにより、クランプ板４２が閉位置から開位置へと変移する。
【００６３】
次いで、ステップＳ５０において、制御部６は、図７に示すように、着版ローラ１６により孔版原紙Ｍの先端を所定の搬送量Ｌｃだけ下流側へ搬送させる。具体的には、制御部６は、ロードパルスモータ２２の正転駆動を開始させ、駆動パルス数が規定パルス数Ｐｃに達すると、ロードパルスモータ２２を停止させる。規定パルス数Ｐｃは、搬送量Ｌｃに応じたパルス数である。搬送量Ｌｃは、着版待機位置センサ２０の検出対象位置である着版待機位置と、原紙クランプ位置に位置するクランプ部３３のクランプ板４２の回転軸５１近傍の所定位置との間の距離に応じて予め設定された値である。
【００６４】
次いで、ステップＳ６０において、制御部６は、クランプ駆動部３４によりクランプ板４２を閉じることで、クランプ部３３に孔版原紙Ｍの先端部をクランプさせる。
【００６５】
ここで、クランプ板４２を閉じる際、クランプ板４２が磁石板４６の磁力によって付勢されるため、孔版原紙Ｍを介してクランプ板４２が磁石板４６に衝突することによる振動が発生する。この振動は、従動ギア５２から駆動ギア６４を介してクランプ駆動部３４へと伝わり、振動センサ６３により検出される。
【００６６】
この振動とクランプの状態の関係について説明する。
【００６７】
図８は、孔版原紙Ｍの先端部が正常にクランプされている状態を示す図である。図８では、孔版原紙Ｍの先端がクランプ部３３の回転軸５１近傍の所定位置まで到達した状態でクランプされている。ここで、孔版原紙Ｍの先端の辺はクランプ板４２の長辺に略平行であり、斜めにはなっていないものとする。すなわち、クランプ板４２および磁石板４６が、略全面で孔版原紙Ｍの先端部をクランプしている。
【００６８】
これに対して、孔版原紙Ｍの先端部がカールしている場合、ステップＳ５０において着版ローラ１６により搬送量Ｌｃだけ孔版原紙Ｍを搬送しても、図９に示すように、孔版原紙Ｍの先端が回転軸５１近傍の所定位置まで到達しないことがある。図９の状態で、ステップＳ６０においてクランプ板４２を閉じると、図１０に示すように、孔版原紙Ｍのわずかな部分しかクランプできない。すなわち、図１０では、図８に比べて、クランプ量（孔版原紙Ｍのクランプ部３３でクランプされている部分の大きさ）が不足している。
【００６９】
また、図１１に示すように、孔版原紙Ｍが図９とは逆向き（下に凸）にカールする場合もある。この場合、クランプ板４２を閉じると、図１２に示すように、孔版原紙Ｍがクランプされずに、閉じたクランプ板４２の上に乗り上げることがある。
【００７０】
クランプ板４２が閉じる際、孔版原紙Ｍは、クランプ板４２と磁石板４６との間でダンパー（緩衝材）の役割を果たす。図１０に示すクランプ量不足の場合、図８に示す正常なクランプの場合と比べて、孔版原紙Ｍによるダンパーの効果が小さくなるため、クランプ部３３のクランプ動作の際に発生する振動が大きくなる。また、図１２に示す乗り上げの場合、クランプ板４２と磁石板４６との間に孔版原紙Ｍが介在しないため、図１０の場合よりもさらに振動が大きくなる。
【００７１】
また、孔版原紙Ｍの先端の辺がクランプ板４２の長辺に対して斜めになることによるクランプ量不足が発生することもある。また、着版ローラ１６の滑り等により孔版原紙Ｍの搬送量が不足して、孔版原紙Ｍの先端が所定位置まで到達せず、クランプ量不足が発生することもある。このような場合でも、図８に示す正常なクランプの場合と比べて、孔版原紙Ｍによるダンパーの効果が小さくなるため、クランプ部３３のクランプ動作の際に発生する振動が大きくなる。
【００７２】
このように、クランプ量不足やクランプ板４２への孔版原紙Ｍの乗り上げ等のクランプ不良が発生する場合、図８に示す正常なクランプの場合よりも、クランプ部３３のクランプ動作の際に発生する振動が大きくなる。孔版印刷装置１では、この振動の大きさに基づいて、クランプ不良を検出する。
【００７３】
そのため、図４のステップＳ６０でクランプ板４２を閉じるクランプ動作を行うと、ステップＳ７０において、制御部６は、クランプ板４２を閉じた際に振動センサ６３が検出した振動の大きさが、所定の閾値Ｔｈ以上であるか否かを判断する。
【００７４】
ここで、クランプ不良の場合における振動センサ６３の出力波形の一例を図１３に示す。また、正常なクランプの場合における振動センサ６３の出力波形の一例を図１４に示す。クランプ不良の場合、図１３に示すように、閾値Ｔｈ以上の値が検出される。閾値Ｔｈは、図１０、図１２のような各種のクランプ不良を検出可能な値として予め設定されたものである。正常なクランプの場合は、図１４に示すように、閾値Ｔｈ以上の値は検出されない。
【００７５】
振動センサ６３が検出した振動の大きさが閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する方法としては、種々の方法を採用できる。例えば、制御部６は、クランプ板４２を閉じた後の所定時間内における振動センサ６３の出力値の最大値を閾値Ｔｈと比較してもよし、複数のタイミングにおける振動センサ６３の出力値を取得し、それらの値の平均値を閾値Ｔｈと比較してもよい。ここで、制御部６は、振動センサ６３の出力信号をＡ／Ｄ変換したデータを用いるようにしてもよい。
【００７６】
振動の大きさが閾値Ｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、制御部６は、クランプ不良が発生したと判断し、ステップＳ８０において、今回の着版動作におけるクランプ動作の回数が所定回数に達したか否かを判断する。
【００７７】
孔版印刷装置１では、クランプ不良が発生した場合、今回の着版動作におけるクランプ動作の回数が所定回数に達するまでは、クランプ動作のやり直しを実行する。クランプ動作の回数が所定回数に達していないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ９０において、制御部６は、クランプ駆動部３４によりクランプ板４２を開く。
【００７８】
次いで、ステップＳ１００において、制御部６は、着版ローラ１６により孔版原紙Ｍの先端を上流側へ後退させる。具体的には、制御部６は、ロードパルスモータ２２を逆転駆動させる。これにより、着版ローラ１６が孔版原紙Ｍの先端を上流側へ搬送する。そして、着版待機位置センサ２０が孔版原紙Ｍの先端を検出すると、ロードパルスモータ２２を停止させる。
【００７９】
この後、制御部６は、ステップＳ５０に戻る。これにより、クランプ動作のやり直しが実行される。例えば、孔版原紙Ｍのカールにより図１０のようなクランプ不良が発生した場合でも、孔版原紙Ｍの先端部がクランプされることにより、カールが改善されることがある。このような場合、クランプ動作のやり直しにより、正常なクランプができる可能性がある。なお、クランプ動作のやり直し中にサーマルヘッド１２による孔版原紙Ｍへの書き込みが終了すると、制御部６は、その時点でライトパルスモータ２１を停止させる。
【００８０】
ステップＳ８０において、クランプ動作の回数が所定回数に達したと判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ１１０において、正常なクランプが不可能であると判断し、クランプ不良が発生した旨の警報を表示部７２に表示させる。これにより、一連の処理が終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ７０において、振動の大きさが閾値Ｔｈ未満であると判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、制御部６は、サーマルヘッド１２による孔版原紙Ｍへの書き込み終了後、ステップＳ１２０において、ドラム３１を回転させる。具体的には、制御部６は、孔版原紙Ｍへの書き込み終了後、ライトパルスモータ２１を停止させ、サーマルヘッド１２を圧逃げ位置とした後、メインモータ３２を駆動させる。これにより、ドラム３１が回転しつつ、孔版原紙Ｍがドラム３１に巻き付けられる。
【００８２】
最後に、ステップＳ１３０において、制御部６は、カッタモータ２３を駆動させて、カッタ１４により孔版原紙Ｍをカットさせる。これにより、着版動作が終了する。
【００８３】
以上説明したように、孔版印刷装置１では、制御部６が、着版時のクランプ動作において、振動センサ６３により検出された振動の大きさに基づき、クランプ部３３におけるクランプ不良が発生したか否かを判断する。このように、孔版印刷装置１は、クランプ状態により異なる振動の大きさを用いることで、クランプ不良を高精度で検出できる。例えば、孔版印刷装置１は、孔版原紙Ｍの先端の辺がクランプ板４２の長辺に対して斜めになっているようなクランプ不良でも検出できる。
【００８４】
また、孔版印刷装置１では、クランプ不良が発生したと判断すると、クランプ動作のやり直しを実行する。これにより、孔版印刷装置１は、クランプ不良となったクランプ動作で孔版原紙Ｍのカールが改善したような場合に、やり直しにより正常なクランプをすることが可能となる。
【００８５】
なお、本実施の形態では、振動センサ６３をクランプ駆動部３４に配置したが、この配置に限らない。例えば、振動センサ６３をドラム３１に配置してもよい。また、操作パネル部５のブザー７３として用いられている圧電素子により、クランプ動作の際に発生する振動を検出してもよい。
【００８６】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１  孔版印刷装置
２  製版部
３  印刷部
４  画像読取部
５  操作パネル部
６  制御部
３１  ドラム
３３  クランプ部
３４  クランプ駆動部
４１  クランプ台
４２  クランプ板
６３  振動センサ
Ｍ  孔版原紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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