(57)【要約】【課題】長期間使用しても安定してシートを搬送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送方向に回転する駆動ローラ２５に、駆動ローラ２５の軸方向の端部に当接する方の外径よりも、軸方向の中央側に当接する方の外径の方が大きい第１〜第４対向コロ２６〜２９を当接させて従動回転させる。そして、この第１〜第４対向コロ２６〜２９を回転自在に支持するコロ支持軸３０を、第１〜第４対向コロ２６〜２９が回転する際、第１〜第４対向コロ２６〜２９と同じ方向である矢印Ｌ方向に回転させる。【選択図】図３
2013129515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、
それぞれ前記駆動ローラに当接して従動回転し、かつ前記駆動ローラの軸方向の端部側に当接する方の外径よりも、前記駆動ローラの軸方向の中央側に当接する方の外径の方が大きい複数の回転体と、
前記複数の回転体を回転自在に支持すると共に、前記複数の回転体が従動回転する際の前記複数の回転体の回転方向と同じ方向に回転駆動される支持軸と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラのシート搬送方向上流に設けられ、前記駆動ローラ及び前記複数の回転体のニップにシートを搬送するシート搬送部と、
前記駆動ローラを駆動する駆動部と、
前記シート搬送部によりシートが搬送される際、シートを前記駆動ローラ及び前記複数の回転体のニップに押し付けてシートの斜行を補正するよう前記駆動ローラを停止させ、シートの斜行を補正した後、前記駆動ローラを駆動するよう前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動ローラのシート搬送方向上流に設けられ、前記駆動ローラ及び前記複数の回転体のニップにシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送されるシートと、前記駆動ローラ及び前記複数の回転体とのニップよりもシート搬送方向上流で当接してシートの斜行を補正し、斜行補正後は、シートにより押圧されてシートを前記駆動ローラ及び前記複数の回転体のニップに進入させる位置に移動した後、前記駆動ローラ及び前記複数の回転体により挟持されて搬送されるシートに押圧されてシートの搬送を妨げない位置に移動するシャッタ部材と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記支持軸に、前記支持軸と一体に回転する回転体を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記支持軸によって両端部に支持された前記回転体の内周面の周速と、前記支持軸の外周面の周速を等しくしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記複数の回転体の、それぞれの外径と内径の比率が一定であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記駆動ローラと前記支持軸の端部において夫々の軸を連結して、前記駆動ローラと前記支持軸との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、シートを前記画像形成部に搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に搬送ローラに対して従動回転する従動回転体の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、搬送ローラ対により画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、この搬送ローラ対には、シートを安定して搬送することができるよう高い搬送能力が求められている。特に、例えば、斜行が補正された後のシートを、画像をシートに形成する画像形成位置へ搬送する搬送ローラ対には高い搬送能力が求められる。
【０００３】
なお、シートの斜行の補正方式としては、例えば、レジストレーションローラを用いてシートの斜行を補正するレジストレーションローラ方式のものがある。また、ばね等によりシート搬送方向と逆方向に付勢されたシャッタを用いてシートの斜行を補正するレジストシャッタ方式のものがある。
【０００４】
ここで、レジストレーションローラ方式の斜行補正部では、駆動ローラであるレジストレーションローラとレジストレーションローラに圧接する対向コロとを備える。そして、停止した状態のレジストレーションローラと対向コロとのニップに、シートの先端を突き当てることにより斜行を補正するようにしている。なお、このようにシートの斜行を補正した後、レジストレーションローラを回転させることにより、斜行が補正されたシートを、レジストレーションローラと対向コロとにより下流方向に挟持搬送する。
【０００５】
また、レジストシャッタ方式の斜行補正部では、駆動ローラ及び対向コロとのニップの上流側で、ばね等によりシート搬送方向と逆方向に付勢されたシャッタにシートの先端を突き当てることにより斜行を補正するようにしている。なお、このようにシートの斜行を補正した後、駆動ローラを回転させることにより、斜行が補正されたシートを、駆動ローラ及び対向コロにより下流方向に挟持搬送する。
【０００６】
ところで、シートを安定して搬送することができるよう高い搬送能力が求められた搬送ローラ対では、駆動ローラに対し、対向コロは高圧で圧接している。ここで、対向コロを、高圧で駆動ローラに圧接させるためには、対向コロの軸の搬送領域外の端部を圧縮バネ又は引張りバネで加圧する方法が一般的である（特許文献１参照）。
【０００７】
しかし、このように軸の端部を加圧する構成の場合、軸方向の端部に比べて中央部の加圧力が小さくなったり、軸が撓んだりすることにより駆動ローラにかかる圧が長手方向で不均一になってしまうという問題があった。これを防ぐために、対向コロを長手方向で分割し、さらに、このように長手方向で分割した対向コロを、加圧力や軸の撓みを考慮して各対向コロの外径の値を調整し、駆動ローラにかかる圧を均一にする構成が取られている。具体的には端部より中央に近い対向コロほど外径の値を大きくすることで加圧力が均一になる。なお、このような各対向コロは、軸に対して平行ピンで回転方向に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２３５２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような従来のシート給送装置において、各対向コロが軸に対して固定されている場合、固定された各対向コロは同一の回転数で回転するが、この場合、外径の値によって各対向コロの外周面の周速が異なる。ここで、対向コロのシート搬送距離は、対向コロの外周面の周速によって決まるため、シート搬送距離は軸方向端部側の対向コロよりも中央に近い対向コロの方が長くなる。そして、このように端部側と中央側の対向コロのシート搬送距離が異なるようになると、シートにストレスを与え、しわが発生する可能性がある。
【００１０】
そこで、このような対向コロの外径の差によるシート搬送距離の差をなくすため、例えば軸を固定すると共に、各対向コロを軸に対して回転自在に設け、各対向コロを駆動ローラに従動回転させるように構成する場合がある。このように構成した場合、外径差のある場合でも、対向コロは搬送されるシートにそれぞれ従動して回転するため、シート搬送距離の差は発生せず、シートに対して対向コロがストレスを与えることがない。
【００１１】
しかし、このように対向コロを軸に固定せず、駆動ローラに対して従動回転させるように構成した場合、画像形成装置の使用期間が長くなると、軸の、従動回転する対向コロの内周面に面する部分が、対向コロの摺動により摩耗する。あるいは、逆に軸が金属の場合、対向コロの内周面が摩耗する。このように、従来のシート給送装置は、対向コロの内周面や軸が摩耗しやすい構成であるので寿命が短い。
【００１２】
また、ここで、この軸の摩耗量が長手方向で一様でない場合、あるいは対向コロの内周面の摩耗が一様でない場合には、対向コロの回転速度が不均一になるため、シートの搬送が安定せず、例えば斜行補正部においては、斜行補正後のシートが斜行する可能性がある。そして、このようにシートが斜行すると、シート上に形成される画像の位置精度が悪化し、画像品位が低下する。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、長期間使用しても安定してシートを搬送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シート搬送装置において、駆動ローラと、それぞれ前記駆動ローラに当接して従動回転し、かつ前記駆動ローラの軸方向の端部側に当接する方の外径よりも、前記駆動ローラの軸方向の中央側に当接する方の外径の方が大きい複数の回転体と、前記複数の回転体を回転自在に支持すると共に、前記複数の回転体が従動回転する際の前記複数の回転体の回転方向と同じ方向に回転駆動される支持軸と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、複数の回転体が回転する際、支持軸を複数の回転体と同じ方向に回転させて支持軸と複数の回転体との摺擦量を低減し、複数の回転体の内周面の摩耗量を少なくすることにより、長期間使用してもシートを安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する第１の図。
【図３】上記斜行補正部の構成を説明する第２の図。
【図４】上記斜行補正部の構成を説明する第３の図。
【図５】上記シート搬送装置の制御ブロック図。
【図６】上記斜行補正部の動作を説明する図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する第１の図。
【図８】上記斜行補正部の構成を説明する第２の図。
【図９】上記斜行補正部の動作を説明する図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する第１の図。
【図１１】上記斜行補正部の構成を説明する第２の図。
【図１２】上記斜行補正部の動作を説明する図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する第１の図。
【図１４】上記斜行補正部の構成を説明する第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はレーザプリンタ、２はレーザプリンタ本体であり、このプリンタ本体２には、シートを給送するシート給送装置３と、シート給送装置３により給送されたシートを画像形成部２Ａに搬送するシート搬送装置１０が設けられている。
【００１８】
画像形成部２Ａは、像担持体としての感光体ドラム５１を有するカートリッジユニット６と、感光体ドラム５１を露光するレーザスキャナ５２を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ５２により感光体ドラム５１を露光して感光体ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。
【００１９】
シート給送装置３は、プリンタ本体２に着脱可能に設けられたシート積載部である給紙カセット３ａと、給紙カセット３ａの上方に設けられ、給紙カセット３ａに収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ３ｂ等を備えている。また、シート搬送装置１０は、シートの斜行を補正する斜行補正部４を備えている。
【００２０】
そして、上述した画像形成部２Ａのトナー画像形成動作に並行してシート給送装置３は、給紙カセット３ａに収納されたシートをシート給送ローラ３ｂにより送り出す。また、シート搬送装置１０は、シート給送ローラ３ｂにより送り出されたシートの斜行を斜行補正部４によって補正した後、所定のタイミングで感光体ドラム５１と転写ローラ５３とにより形成される転写部５に搬送する。
【００２１】
なお、転写部５に搬送されたシートは、転写部５において感光体ドラム表面に形成されたトナー画像が転写され、この後、定着器７に搬送され、定着器７において加熱及び加圧されることにより、トナー像が定着される。そして、このようにして画像が定着された後、シートは、排紙部８によりプリンタ本体上面に設けられた排出部２Ｂに排出される。
【００２２】
一方、シートの第２面にも画像を形成する場合は、片面に画像が形成されたシートは、定着器７を通過した後、スイッチバック搬送され、両面ユニット９を通過し、再び斜行補正部４により斜行が補正された後、転写部５へと搬送される。そして、この転写部５にて反対側の面に画像が形成され、この後、排出部２Ｂに排出される。
【００２３】
ここで、斜行補正部４は、シート給送装置３と転写部５の間に配置されると共に、図２に示すようにレジスト前ローラ対２３と、レジストレーションローラ対２４を備えている。なお、シート搬送部であるレジスト前ローラ対２３は、レジストレーションローラ対２４のシート搬送方向上流側に配置され、斜行補正部４に設けられた不図示の駆動伝達経路から伝達される駆動により常時回転している。そして、この２つのローラ対２３，２４により、シート給送装置３から給送されたシートを受け取り、この後、シートの斜行を補正した後、転写部５にシートを搬送する。
【００２４】
ここで、レジストレーションローラ対２４は、図３に示すように、駆動ローラ２５と、コロ支持軸３０により回転自在に支持され、駆動ローラ２５に圧接する第１〜第４対向コロ２６〜２９とを備えている。なお、図３において、３７は駆動ローラ２５の駆動軸、３１は駆動軸３７を駆動する駆動ギア、３２は駆動軸３７の駆動ギア３１とは逆の端部に固定された駆動軸ギア、３３はコロ支持軸３０の一端に固定されたコロ支持軸ギアである。
【００２５】
ここで、駆動ローラ２５は駆動軸３７にゴム部３８が接着固定されたゴムローラであり、ゴム部３８の外径寸法は長手方向（軸方向）で一定である。また、駆動ローラ２５は駆動ギア３１を介してプリンタ本体２に設けられた後述する図５に示す駆動部５６から駆動が伝達される。なお、駆動ギア３１には後述する図５に示す電磁クラッチ５７が固定されており、この電磁クラッチ５７を切り替えることにより、駆動部５６からの駆動を駆動軸３７に選択的に伝達する。
【００２６】
また、駆動軸３７の駆動は、駆動軸３７に固定された駆動軸ギア３２と、コロ支持軸３０の一端に固定されたコロ支持軸ギア３３によってコロ支持軸３０に伝達される。ここで、駆動軸ギア３２及びコロ支持軸ギア３３は同一緒元のギアであるため、駆動ローラ２５及びコロ支持軸３０は同一の回転数で回転する。なお、本実施の形態においては、このような構成でコロ支持軸３０に駆動を伝達しているが、別の伝達手段を用いて駆動を伝達しても構わない。
【００２７】
ところで、コロ支持軸３０は金属製の軸であり、外周面の直径は長手方向で一定である。また、このコロ支持軸３０に回転自在に支持される複数、本実施の形態においては８つの回転体である第１〜第４対向コロ２６〜２９は樹脂部材であり、駆動ローラ２５に圧接して駆動ローラ２５と共にシートを挟持搬送する。各対向コロ２６〜２９は長手方向でコロ支持軸ギア３３に近い方から第１対向コロ２６、第２対向コロ２７、第３対向コロ２８、第４対向コロ２９、第４対向コロ２９、第３対向コロ２８、第３対向コロ２７、第１対向コロ２６の順で、左右対称に配置されている。
【００２８】
また、コロ支持軸３０は対向する側板２１，２２と、駆動ローラ２５の方向にスライド移動可能なコロ支持軸軸受３５によって回転可能に、かつ駆動ローラ２５の方向にスライド移動可能に支持されている。ここで、本実施の形態において、コロ支持軸３０によって支持される各対向コロ２６〜２９の内周面とコロ支持軸３０の外周面は接着も固定もされていないため、各対向コロ２６〜２９は、コロ支持軸３０の動作にかかわらず、回転自在となっている。
【００２９】
また、図３のＥ方向矢視図である図４に示すように、駆動ローラ２５の方向にスライド移動可能なコロ支持軸軸受３５はコロ加圧バネ３６によって駆動ローラ２５の方向に押圧されている。このため、各対向コロ２６〜２９は、コロ支持軸３０を介して駆動ローラ２５のゴム部３８に接離可能に圧接してニップを形成する。
【００３０】
なお、駆動軸ギア３２及びコロ支持軸ギア３３が噛み合って回転すると、コロ加圧バネ３６の加圧力方向と逆方向の力がコロ支持軸３０に生じるため、加圧力は、駆動軸ギア３２及びコロ支持軸ギア３３が取り付けられている側が低くなる。このため、駆動がかかった状態において端部には同じ押圧力がかかるように、駆動軸ギア３２及びコロ支持軸ギア３３が取り付けられている側のコロ加圧バネ３６の加圧力を高くしている。
【００３１】
次に、本実施の形態における、各対向コロ２６〜２９の外周面直径と内周面直径について説明する。ここでは、各対向コロ２６〜２９において、駆動ローラ２５のゴム部３８とニップを形成する部分の直径を外周面直径、コロ支持軸３０と接触している部分の直径を内周面直径と呼ぶ。コロ支持軸３０によって支持される各対向コロ２６〜２９の内周面直径とコロ支持軸３０の外周面直径は、各対向コロ２６〜２９が抵抗なく従動回転することができるよう、嵌め合いの関係にある。なお、本実施の形態においては、各対向コロ２６〜２９の内周面直径は８ｍｍ＋１０〜６０μｍであり、コロ支持軸３０の外周面直径は８ｍｍ−１０〜５０μｍである。
【００３２】
また、本実施の形態において、押圧されたコロ支持軸３０の撓みによって長手方向でニップ圧が不均一になることを防ぐため、各対向コロ２６〜２９の外周面直径を同一にせずに変化させ、長手方向でニップ圧が均一にかかるよう調整してある。ここで、対向コロ２６〜２９の外周面直径をＤ２６ｏ〜Ｄ２９ｏとすると、対向コロ２６〜２９の外周面直径の関係は、Ｄ２６ｏ≦Ｄ２７ｏ≦Ｄ２８ｏ≦Ｄ２９ｏとなっている。ただし、各対向コロ２６〜２９の外周面直径Ｄ２６ｏ〜Ｄ２９ｏは長手方向で一様であり、傾斜勾配は設けられていない。つまり、駆動ローラ２５の軸方向の端部側に当接する方の対向コロの外径よりも、駆動ローラ２５の軸方向の中央側に当接する方の対向コロの外径の方が大きくなっている。
【００３３】
また、図４に示すように、駆動ローラ２５のゴム部３８の長手寸法（軸方向寸法）は、搬送するシートＳの位置が長手方向にずれたとしても安定した搬送性を確保するためにシート搬送領域Ｆよりも広く設計されている。なお、本実施の形態において、シート搬送領域Ｆとは、搬送する規定されたシートの最大幅サイズを指す。
【００３４】
また、各対向コロ２６〜２９の長手方向位置は、不図示のスラスト規制部材及び各対向コロ自身がそれぞれ持つフランジ形状によって規制される。また、一番外側に位置する第１対向コロ２６の長手方向外側端部の位置Ｇ，Ｈは、駆動ローラ２５のゴム部３８の長手方向外側端部位置Ｉ及びＪよりも外側に来るように配置されている。
【００３５】
なお、図５は、このような構成のシート搬送装置１０の制御ブロック図であり、図５において、５５はシート搬送装置１０の斜行補正部４による斜行補正動作を含むシート搬送動作を制御する制御部である。そして、この制御部５５には、レーザプリンタ１を動作させる操作部５８、既述した駆動部５６及び電磁クラッチ５７が接続されている。
【００３６】
次に、このような構成の駆動ローラ２５と第１〜第４対向コロ２６〜２９とから成るレジストレーションローラ対２４を備えた斜行補正部４の斜行補正動作について説明する。制御部５５は、操作部５８又は不図示の外部パソコン等からプリントジョブ信号が入力されると、所定のタイミングでプリンタ本体２内の駆動部５６を駆動する。これにより、レジスト前ローラ対２３が回転を開始する。なお、駆動部５６の駆動は駆動ギア３１に伝達されるが、このとき電磁クラッチ５７がＯＦＦとなっているため駆動ローラ２５には駆動は伝達されず、駆動ローラ２５は静止したままである。
【００３７】
この状態で斜行補正部４内部にシートが搬送されると、シートは、まずレジスト前ローラ対２３に達し、この後、レジスト前ローラ対２３によってレジストレーションローラ対２４に向けて挟持搬送される。そして、この後、シートの先端がレジストレーションローラ対２４に接触する。このとき、レジストレーションローラ対２４は静止しているため、シートの先端は駆動ローラ２５と各対向コロ２６〜２９のニップに突き当たってその場に留まり、シート全体はレジスト前ローラ対２３による搬送力によって斜行補正部内部でループを形成する。そして、このようにループを形成することにより、シートの先端が駆動ローラ２５と各対向コロ２６〜２９のニップに倣うようになり、シートの斜行が補正される。
【００３８】
次に、このように斜行が補正された後、制御部５５は、適切なタイミングで電磁クラッチ５７をＯＮする。これにより、駆動ギア３１の回転が電磁クラッチ５７を介して伝達されて駆動軸３７が回転し、駆動ローラ２５が回転する。そして、このように駆動軸３７が回転すると、図６の（ａ）に示すように駆動ローラ２５のゴム部３８と、駆動軸３７と連結して回転する駆動軸ギア３２が矢印Ｋ方向に回転し、駆動軸ギア３２はコロ支持軸ギア３３に駆動を伝達する。
【００３９】
これにより、コロ支持軸ギア３３が矢印Ｌ方向に回転し、これに伴いコロ支持軸３０も同様にＬ方向に回転する。つまり、駆動軸３７とコロ支持軸３０との間で駆動が伝達されるように駆動軸３７とコロ支持軸３０を連結する、駆動軸ギア３２とコロ支持軸ギア３３とで構成された駆動力伝達機構によって、コロ支持軸３０が回転する。
【００４０】
また、各対向コロ２６〜２９はコロ加圧バネ３６によって駆動ローラ２５のゴム部３８とニップを形成しているため、駆動ローラ２５が回転する際のゴム部３８との摩擦によってＬ方向に従動回転する。これにより、図６の（ｂ）に示すように斜行が補正されたシートＳは転写部５に向かうＭ方向に搬送される。なお、このとき、第１〜第４対向コロ２６〜２９は搬送されているシートＳの摩擦力によって回転する。
【００４１】
ここで、一般に、駆動ローラ２５のゴム部３８のゴム材よりもシートＳの摩擦係数は低いため、シートＳに対して各対向コロ２６〜２９が滑ってしまう可能性がある。しかし、駆動ローラ２５のゴム部３８は高い摩擦係数の材質で形成されており、またコロ加圧バネ３６によって各対向コロ２６〜２９は駆動ローラ２５に向かって高い加圧力で押圧されているため、実際には各対向コロ２６〜２９は滑ることなく従動回転する。そして、このように各対向コロ２６〜２９が滑ることなく従動回転するとき、駆動ローラ２５のゴム部３８と、搬送されるシートＳと、各対向コロ２６〜２９の外周面の周速は等しくなる。
【００４２】
下記の表１は、このときの駆動ローラ２５の回転数をｒ［ｒｐｓ］、駆動ローラ２５のゴム部３８及びコロ支持軸３０の外周面直径をＤｒ、Ｄｓ［ｍｍ］としたとき、駆動ローラ２５のゴム部３８及びコロ支持軸３０の周速［ｍｍ／ｓ］を示したものである。また、第１〜第４対向コロ２６〜２９の外周面直径をＤ２６ｏ〜Ｄ２９ｏ［ｍｍ］としたとき、第１〜第４対向コロ２６〜２９の回転数及び周速［ｍｍ／ｓ］を示したものである。
【００４３】
【表１】
2013129515.tif 000003
【００４４】
ここで、この表１に示すように、駆動ローラ２５のゴム部３８と各対向コロ２６〜２９の外周面の周速は等しくなるため、各対向コロ２６〜２９の外周面の周速はｒ・π・Ｄｒとなる。また、このとき各対向コロ２６〜２９の回転数は、各対向コロ２６〜２９の外周面の周速（ｒ・π・Ｄｒ）を各対向コロ２６〜２９の外周面直径（Ｄ２６ｏ〜Ｄ２９ｏ）とπで除した値となる。また、各対向コロ２６〜２９の内周面の周速は、（各対向コロの回転数）×π×（各対向コロの内周面直径）となる。
【００４５】
これにより、各対向コロが従動回転するとき、コロ支持軸３０の周速と各対向コロ２６〜２９の内周面の周速の差［ｍｍ］は、下記の表２のようになる。
【００４６】
【表２】
2013129515.tif 000004
【００４７】
なお、本実施の形態における具体的な数値、すなわちｒ＝４、Ｄｒ＝１６．０２、Ｄｓ＝８、Ｄ２６ｏ＝１６．０２、Ｄ２７ｏ＝１６．２２、Ｄ２８ｏ＝１６．４７、Ｄ２９ｏ＝１６．５２を用いると、周速の差［ｍｍ］は表３のように表すことができる。
【００４８】
【表３】
2013129515.tif 000005
【００４９】
この表３から明らかなように、コロ支持軸３０を停止した場合に比べて、本実施の形態のようにコロ支持軸３０を回転させることにより、周速の差が約９７〜１００％低減される。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態では、対向コロ２６〜２９が駆動ローラ２５に対して従動回転する際、コロ支持軸３０を対向コロ２６〜２９の回転方向と同じ方向に回転駆動するようにしている。そして、このようにコロ支持軸３０を回転させることにより、対向コロ内周面の周速とコロ支持軸３０の外周面の周速の差を小さくすることができる。これにより、コロ支持軸３０と第１〜第４対向コロ２６〜２９との摺擦量を低減することができ、長期間使用した後であっても、対向コロ２６〜２９の内周面の摩耗量を少なくすることができる。この結果、長期間使用しても、対向コロ２６〜２９の変形を防ぐことができ、シートの搬送性を安定させることができる。
【００５１】
さらに、一般に、対向コロ２６〜２９の外径が小さく、かつ回転速度が速い場合には、コロ支持軸３０との周速の差が大きくなる。このため、長期間使用した後の搬送性を安定させるためには対向コロの外径をある程度大きくした場合、回転速度を抑える必要がある。しかし、コロ支持軸３０を回転させることにより、対向コロの外径を大きくした場合でも、対向コロ２６〜２９の内周面とコロ支持軸３０の外周面の周速の差が低減されるため、対向コロ２６〜２９の外径寸法の許容値を拡げることができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、駆動軸ギア３２とコロ支持軸ギア３３が同一緒元であり、かつ駆動ローラ２５のゴム部外径と第１対向コロ２６の外径を同一とすることにより、第１対向コロ２６とコロ支持軸３０の周速の差を０としている。しかし、駆動軸ギア３２とコロ支持軸ギア３３が同一緒元でない場合は、駆動ローラ２５のゴム部外径とコロ支持軸３０の両端部に支持された第１対向コロ２６の外径の値を変更することにより、第１対向コロ２６とコロ支持軸３０の周速の差を０とする。
【００５３】
ところで、本実施の形態においては、斜行補正部４としてレジストレーションローラ対２４を備えたもの、つまりレジストレーションローラ方式の斜行補正部４に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、斜行補正部４としてレジストシャッタを備えたもの、つまりレジストシャッタ方式の斜行補正部４に本発明を適用するようにしても良い。
【００５４】
次に、このようにレジストシャッタ方式の斜行補正部に本発明を適用するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、本実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正部４の構成を説明する図である。なお、図７において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５５】
図７において、２５Ａは駆動ローラであり、この駆動ローラ２５Ａの、第１〜第４対向コロ２６〜２９と圧接するゴム部３８は分割されている。なお、この分割された各ゴム部３８の外径寸法は軸方向で同一であり、また駆動ローラ２５Ａのゴム部３８とニップを形成する第１〜第４対向コロ２６〜２９は、ゴム部３８よりも外側に来るようにそれぞれ配置されている。
【００５６】
また、４０はレジストシャッタであり、このシャッタ部材であるレジストシャッタ４０は、レジストシャッタ軸受４２に回動自在に支持され、駆動ローラ２５Ａと同軸上に回動する。また、このレジストシャッタ４０は、図７のＥ方向矢視図である図８に示すように、シャッタ板金部４３、及び軸受抱え部４５を備えており、インサート成型によってそれぞれが結合されている。
【００５７】
そして、このレジストシャッタ４０は、自重及び不図示のレジストシャッタバネにより、シート搬送方向と逆の方向に付勢されながら、斜行補正爪部４４が駆動ローラ２５Ａと第１〜第４対向コロ２６〜２９のニップの搬送方向上流側に突出する位置で停止している。なお、この斜行補正爪部４４は、駆動ローラ２５Ａと第１〜第４対向コロ２６〜２９のニップの搬送方向上流側の、駆動ローラ２５Ａのゴム部３８と干渉しない位置に突出している。
【００５８】
次に、このような構成のレジストシャッタ４０、駆動ローラ２５Ａ及び第１〜第４対向コロ２６〜２９を備えた斜行補正部４の斜行補正動作について説明する。斜行補正部４内部にシートが搬送されると、まず図９の（ａ）に示すように、搬送されたシートＳは駆動ローラ２５Ａと同軸上に回転可能に支持されたレジストシャッタ４０の斜行補正爪部４４に突き当たる。そして、この後、ループを形成しながら先端が斜行補正爪部４４に倣うことにより、シートＳの斜行が補正される。
【００５９】
次に、斜行が補正されたシートＳは、不図示のレジストシャッタバネに抗して、レジストシャッタ４０を押し戻し、レジストシャッタ４０を、シートＳを駆動ローラ２５Ａと各対向コロ２６〜２９のニップに進入させる位置に移動させる。なお、このとき駆動ローラ２５Ａは一定の回転数でＫ方向に回転している。また、第１〜第４対向コロ２６〜２９はコロ加圧バネ３６によって駆動ローラ２５Ａの分割された各ゴム部３８とニップを形成し、駆動ローラ２５Ａが回転する際のゴム部３８との摩擦によって滑ることなくＬ方向に従動回転している。これにより、斜行補正後、シートＳは、図９の（ｂ）に示すように、レジストシャッタ４０を、シートの搬送を妨げない位置に移動させながら駆動ローラ２５と各対向コロ２６〜２９のニップを通過して行く。
【００６０】
この後、シートＳがさらに搬送され、図９の（ｃ）に示すように、シートＳの後端がレジストシャッタ４０から抜けたとき、レジストシャッタ４０は不図示のレジストシャッタバネによる戻り力によって矢印Ｎに回動する。そして、レジストシャッタ軸受４２に設けられた不図示の回転止めに突き当ることで、図９の（ａ）に示す待機位置に戻る。
【００６１】
ここで、本実施の形態においても、既述した第１の実施の形態と同様に、コロ支持軸３０を駆動軸３７により回転させている。そして、このようにコロ支持軸３０を回転させることにより、対向コロ内周面の周速とコロ支持軸３０の外周面の周速の差を非常に小さくすることができ、対向コロ内周面のコロ支持軸３０に対する摺擦量を低減することができる。
【００６２】
これにより、長期間使用した場合でも、対向コロ２６〜２９の内周面の摩耗量が少なくなるため、対向コロ２６〜２９の変形を防ぐことができ、シートの搬送性を安定させることができる。つまり、本実施の形態のように、レジストシャッタ方式の斜行補正部４においても、コロ支持軸３０を回転させることにより、長期間使用した後であっても対向コロ２６〜２９の内周面の摩耗量を少なくすることができ、シートの搬送性を安定させることができる。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正部４の構成を説明する図である。なお、図１０において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６４】
図１０において、４６はコロ支持軸３０と一体に回転する回転体である一体コロであり、４８は一体コロ４６をコロ支持軸３０に固定する平行ピンである。ここで、この平行ピン４８は、図１１に示すようにコロ支持軸３０の所定の位置に設けられた貫通穴に通され、貫通穴から飛び出している領域が一体コロ４６に設けられた溝部４６ａに収まることでコロ支持軸３０に一体コロ４６を固定する。なお、この貫通穴は中心線がコロ支持軸３０の中心線を通り、一体コロ４６のスラスト方向を規制する位置に設けられている。また、平行ピン４８の全長は貫通穴に通しても飛び出す部分があるようにコロ支持軸３０の外径よりも大きく、かつ一体コロ４６の外径よりも小さい。
【００６５】
次に、このような一体コロ４６をコロ支持軸３０に固定したレジストレーションローラ対２４を備えた斜行補正部４の斜行補正動作について説明する。既述した第１の実施の形態と同様に斜行補正部４にプリンタ本体２から駆動がかかった場合、駆動ローラ２５は一定の回転数でＫ方向に回転する。また、第１〜第４対向コロ２６〜２９はコロ加圧バネ３６によって駆動ローラ２５のゴム部３８とニップを形成し、各対向コロ２７〜２９は駆動ローラ２５が回転する際のゴム部３８との摩擦によって滑ることなく、図１２に示すようにＬ方向に従動回転する。
【００６６】
このとき、本実施の形態においても、コロ支持軸３０は駆動ローラ２５から駆動を受けＬ方向に回転し、固定された平行ピン４８によって一体コロ４６も同期してＬ方向に回転する。これにより、一体コロ４６はコロ支持軸３０と一体に回転するので、すなわち内周面がコロ支持軸３０の外周面と摺擦することなく一体コロ４６が回転するので、周速の差は生じない。また、コロ支持軸３０が回転するので、一体コロ４６以外の対向コロ２６〜２９の内周面の周速とコロ支持軸３０の外周面の周速の差は非常に小さくなる。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態のように、コロ支持軸３０を回転させることにより、長期間使用した後であっても、対向コロ２６〜２９の内周面の摩耗量を少なくすることができ、この結果、シートの搬送性を安定させることができる。また、本実施の形態のように、一体コロ４６をコロ支持軸３０に固定することにより、少なくとも一体コロ４６とゴム部３８との間で、シートを確実に挟持することができるので、より安定してシートを搬送することができる。
【００６８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１３及び図１４は、本実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正部４の構成を説明する図である。なお、図１３及び図１４において、既述した図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６９】
図１３及び図１４において、６０〜６３は第１〜第４対向コロである。なお、第１〜第４対向コロ６０〜６３は、それぞれ、既述した第１〜第３の実施の形態の第１〜第４対向コロ２６〜２９と同じ位置関係でコロ支持軸３０に回転自在に支持されている。また、第１〜第４対向コロ６０〜６３の外径は、駆動ローラ２５のゴム部３８の外径と同一である。
【００７０】
ここで、本実施の形態において、各対向コロ６０〜６３とコロ支持軸３０の摺擦が無くなるように各対向コロ６０〜６３の、それぞれの内周面の外径を調整している。即ち、第１対向コロ６０の内径Ｄ６０ｉは、図１３の（ａ）に示すように、コロ支持軸３０と第１対向コロ６０の間に隙間がなくなるよう、Ｄ６０ｉ＝Ｄｓである。第２対向コロ６１の内径Ｄ６１ｉは、図１３の（ｂ）に示すように、コロ支持軸３０との間に隙間が存在するようＤｓ＜Ｄ６１ｉである。
【００７１】
また、第３対向コロ６２の内径Ｄ６２ｉは、図１４の（ａ）に示すようにＤｓ＜Ｄ６２ｉであり、第４対向コロ６３の内径Ｄ６３ｉは、図１４の（ｂ）に示すように、Ｄｓ＜Ｄ６３ｉである。
【００７２】
ここで、第１対向コロ６０と第２対向コロ６１の関係は、Ｄ６０ｏ／Ｄ６０ｉ＝Ｄ６１ｏ／Ｄ６１ｉとなっている。また、第１対向コロ６０と、第３対向コロ６２及び第４対向コロ６３についても同様にＤ６０ｏ／Ｄ６０ｉ＝Ｄ６２ｏ／Ｄ６２ｉ、Ｄ６０ｏ／Ｄ６０ｉ＝Ｄ６３ｏ／Ｄ６３ｉとなっている。つまり、本実施の形態においては、各対向コロ６０〜６３の内周面と外周面の外径比率が等しく（一定に）なっている。なお、この場合、各対向コロ６０〜６３の内周面とコロ支持軸３０の外周面の隙間が両端部によりも中央部の方が大きくなる。
【００７３】
次に、このような構成の第１〜第４対向コロ６０〜６３を備えた斜行補正部４の動作について説明する。既述した第１の実施の形態と同様に、斜行補正部４にプリンタ本体２から駆動がかかった場合、駆動ローラ２５は一定の回転数でＫ方向に回転する。また、各対向コロ６０〜６３はコロ加圧バネ３６によって駆動ローラ２５のゴム部３８とニップを形成し、駆動ローラ２５が回転する際のゴム部３８との摩擦によって滑ることなくＬ方向に従動回転する。
【００７４】
下記の表４は、このときの駆動ローラ２５の回転数をｒ［ｒｐｓ］、駆動ローラ２５のゴム部３８及びコロ支持軸３０の外周面直径をＤｒ、Ｄｓ［ｍｍ］としたとき、駆動ローラ２５のゴム部３８及びコロ支持軸３０の周速［ｍｍ／ｓ］を示したものである。また、第１〜第４対向コロ６０〜６３の外周面直径をＤ６０ｏ〜Ｄ６３ｏ［ｍｍ］、内径をＤ６０ｉ〜Ｄ６３ｉ［ｍｍ］としたとき、回転数及び周速［ｍｍ／ｓ］を示したものである。
【００７５】
【表４】
2013129515.tif 000006
【００７６】
ここで、本実施の形態では、Ｄｒ＝Ｄ６０ｏ、Ｄｓ＝Ｄ６０ｉ、Ｄ６０ｏ／Ｄ６０ｉ＝Ｄ６１ｏ／Ｄ６１ｉ＝Ｄ６２ｏ／Ｄ６２ｉ＝Ｄ６３ｏ／Ｄ６３ｉであることから、表４に示す各対向コロの内周面の周速とコロ支持軸の外周面の周速は全て等しくなる。このため、摺擦が生じなくなる。
【００７７】
以上のように、本実施の形態においては、各対向コロ６０〜６３の内周面の周速とコロ支持軸３０の外周面の周速を全て等しくして摺擦が生じなくすることにより、長期間使用した後であっても対向コロ６０〜６３の内周面の摩耗量を少なくすることができる。この結果、シートの搬送性を安定させることができる。
【００７８】
なお、これまではコロ支持軸３０を回転させることにより、対向コロの内周面の摩耗量を少なくする場合について説明した。しかし、対向コロの材質よりもコロ支持軸の方が柔らかい材質の場合は、コロ支持軸を回転させることにより、コロ支持軸の摩耗量を少なくすることができるのは言うまでもない。
【００７９】
また、これまでの説明において、レジストレーションローラ対２４等、斜行補正部４に用いられるレジストレーションローラ対２４の構成について述べてきたが、シート搬送装置に用いられる対向コロを支持するコロ支持軸にも適応することもできる。
【符号の説明】
【００８０】
１…レーザプリンタ、２…レーザプリンタ本体、２Ａ…画像形成部、１０…シート搬送装置、４…斜行補正部、２３…レジスト前ローラ対、２４…レジストレーションローラ対、２５…駆動ローラ、２５Ａ…駆動ローラ、２６〜２９…第１〜第４対向コロ、３０…コロ支持軸、４０…レジストシャッタ、４６…一体コロ、５５…制御部、５６…駆動部、６０〜６３…第１〜第４対向コロ、Ｓ…シート
【図１】
2013129515.tif 000007
【図２】
2013129515.tif 000008
【図３】
2013129515.tif 000009
【図４】
2013129515.tif 000010
【図５】
2013129515.tif 000011
【図６】
2013129515.tif 000012
【図７】
2013129515.tif 000013
【図８】
2013129515.tif 000014
【図９】
2013129515.tif 000015
【図１０】
2013129515.tif 000016
【図１１】
2013129515.tif 000017
【図１２】
2013129515.tif 000018
【図１３】
2013129515.tif 000019
【図１４】
2013129515.tif 000020