(57)【要約】【課題】インジェクタの噴射特性に生ずるヒステリシスに起因する噴射量補正における過補正を抑圧、防止する。【解決手段】インジェクタが無噴射状態において、複数の微小噴射量を行うことで生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて求められる推定される推定噴射量に対応するシグナル値が、レール圧に応じて定められた目標噴射量に対応する目標シグナル値を超えた領域に設定された燃焼判定閾値を超えるまでインジェクタ通電時間を増加させつつ微小噴射を行い、シグナル値が燃焼判定閾値を超えた後は、シグナル値が目標シグナル値を下回るまでインジェクタ通電時間を減少させつつ微小噴射を行い、シグナル値が目標シグナル値を下回った際のインジェクタ通電時間と基準通電時間との差分が学習値とされるようになっている。【選択図】図３
2013124574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクタが無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を連続的に複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を求める一方、予め選定された標準的な通電特性から求められる、前記微小噴射の際のレール圧及び前記推定噴射量に対応する基準通電時間と、前記推定噴射量を得るに要した微小噴射の際の通電時間との差分を得、学習値として更新可能に記憶し、以後、パイロット燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、インジェクタの噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能に構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置におけるインジェクタ噴射量の補正量学習方法であって、
前記推定噴射量が、レール圧に応じて定められた目標噴射量を超えた領域に設定された燃焼判定閾値を超えるまでインジェクタ通電時間を増加させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記燃焼判定閾値を超えた後は、前記推定噴射量が前記レール圧に応じて定められた目標噴射量を下回るまでインジェクタ通電時間を減少させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記目標噴射量を下回った際のインジェクタ通電時間と、前記基準通電時間との差分を学習値とし、
前記燃焼判定閾値は、安定した燃焼状態となったと判定可能な値に設定されてなるものであることを特徴とするインジェクタ噴射量の補正量学習方法。
【請求項２】
内燃機関の動作制御を実行する電子制御ユニットであって、インジェクタの無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を連続的に複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を算出する一方、予め選定された標準的な通電特性から求められる、前記微小噴射の際のレール圧及び前記推定噴射量に対応する基準通電時間と、前記推定噴射量を得るに要した微小噴射の際の通電時間との差分を得、学習値として更新可能に記憶し、以後、パイロット燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、インジェクタの噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能に構成されてなる電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
前記推定噴射量が、レール圧に応じて定められた目標噴射量を超えた領域に設定された燃焼判定閾値を超えるまでインジェクタ通電時間を増加させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記燃焼判定閾値を超えた後は、前記推定噴射量が前記レール圧に応じて定められた目標噴射量を下回るまでインジェクタ通電時間を減少させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記目標噴射量を下回った際のインジェクタ通電時間と、前記基準通電時間との差分を学習値とするよう構成されてなり、
前記燃焼判定閾値は、安定した燃焼状態となったと判定可能な値に設定されてなるものであることを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コモンレール式燃料噴射制御装置におけるパイロット噴射量を補正する方法に係り、特に、補正精度の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃料噴射制御においては、インジェクタ（燃料噴射弁）の特性のばらつきや劣化等による実燃料噴射量と目標燃料噴射量とのずれを補正するための燃料噴射量補正技術が従来から種々提案されている。
例えば、噴射量の学習処理を行うよう構成された燃料噴射制御装置によるパイロット噴射制御において、学習のための噴射を実施した場合と、学習のための噴射を実施しなかった場合のエンジン回転数の変動量を検出し、検出された回転数変動量を基にインジェクタにおいて実際に噴射されたであろう燃料噴射量（実燃料噴射量）を演算算出し、実燃料噴射量と指令燃料噴射量との差を補正量として、燃料噴射量の補正を行い、実燃料噴射量が指令燃料噴射量に一致するようにしたものなどが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
ところで、実燃料噴射量を直接計測することは実際には困難であるため、上述のようにエンジンの回転数変動量に基づいて実燃料噴射量を算出する手法は、比較的簡易に実燃料噴射量を得ることができることから、従前から用いられている手法である。
このような回転変動量を求める手法としては、例えば、車両がいわゆるオーバーラン（無噴射状態）において、微小噴射量の噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動を、エンジン回転数の周波数成分の変化として検出し、その周波数成分の変化から実噴射量を推定する手法もあり、かかる手法に基づいた燃料噴射量の補正も行われている。
【０００４】
すなわち、上述のようなエンジンの回転変動量を抽出して噴射量補正を行う従来の手法においては、インジェクタの噴射量のずれは、換言すれば、通電時間のずれであるとして、通電時間を補正することで、燃料噴射量の補正を行っており、例えば、パイロット噴射量の補正にも用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３６７８８号公報（第７−１１頁、図１−図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような微小噴射によるエンジン回転数の変動に基づく噴射量補正において、インジェクタの通電特性に筒内燃焼の有無に起因するヒステリシスがあると、噴射量補正における過補正が生じ、過大な補正量が学習値とされてしまうことがある。
かかる問題について、図５を参照しつつ説明することとする。
まず、図５において、横軸はインジェクタの通電時間を、縦軸はインジェクタ噴射量に相応するエンジン回転変動を指標化したシグナル値を、それぞれ示している。
【０００７】
また、同図において、二点鎖線の特性線は、使用されるインジェクタのインジェクタ通電時間に対するシグナル値（インジェクタ噴射量）の変化を示す特性の中で標準的な特性を表したもので、中央特性と称されるものである。
また、実線の特性線は、使用されるインジェクタの内、中央特性からずれた通電特性を有し、特に、後述する目標シグナル値付近にヒステリシスを有するものの通電特性の例である。
【０００８】
従来のパイロット燃料噴射量補正制御においては、まず、エンジン（図示せず）がオーバーラン状態（無噴射状態）にある場合に、レール圧に応じた微小の噴射量が設定されて、その微小噴射量による燃料噴射、すなわち、微小噴射が数十回程度実行され、その際に生ずるエンジン回転数の変動の周波数成分が平均値として抽出される。
次いで、その変動周波数成分を基に、その時に実際に噴射されたであろう燃料量の推定値（推定噴射量）が算出されると共に、推定噴射量に応じて予め定められた無名数であるシグナル値に置換される。
【０００９】
そして、初回に取得されたシグナル値が、レール圧毎に定められた所定の目標シグナル閾値を上回る場合には、シグナル値が、その目標シグナル閾値に向かって下降してゆき目標シグナル閾値にほぼ収束するように、微小噴射における微小噴射量が減じられつつシグナル値の取得が繰り返される一方、初回に取得されたシグナル値が、上述の目標シグナル閾値を下回る場合には、シグナル値が、その目標シグナル閾値に向かって上昇してゆき目標シグナル閾値にほぼ収束するように、微小噴射における微小噴射量が増加されつつシグナル値の取得が繰り返され、目標シグナル閾値に収束した際のシグナル値を得るに要した通電時間ＥＴと、基準通電時間との差ΔＥＴが、差分通電時間学習値として通電時間学習値マップに記憶されるようになっている。
【００１０】
したがって、通電特性が図５の実線で示された特性線のように目標シグナル値の付近でヒステリシスを有するインジェクタにあっては、微小噴射によって初回に取得されたシグナル値が、目標シグナル閾値を下回る場合には、インジェクタ通電時間が増加されつつ微小噴射が行われてシグナル値の取得が繰り返される。
この場合のシグナル値の変化は、図５の実線の特性線の内、符号ｉが付された点線矢印の方向に沿った部分で表されることとなる。
【００１１】
ところで、微小噴射により燃焼が発生すると、エンジン（図示せず）の気筒内圧が上昇し、インジェクタの開弁が助長されて噴射量が急増し、このため、シグナル値が急上昇して一気に目標シグナル値を超える状態となる場合がある。
例えば、図５の実線の特性線において、符号ａが付された部分は、上述のような現象によるシグナル値の変化を示したものである。
この場合、シグナル値が目標シグナル値を下回った領域から上昇して、目標シグナル値を超えた時点のインジェクタ通電時間ｔ３が、目標シグナル値を得るに要する通電時間として取得されることとなる。
【００１２】
しかしながら、通電特性にヒステリシスがある場合には、シグナル値が目標シグナル値を超えた後に、微小噴射量が減少されてヒステリシス特性に沿ってシグナル値が下降して、目標シグナル値を下回った際のインジェクタ通電時間（図５においては時間ｔ２）が、本来、目標シグナル値を得るに要する通電時間として取得されべきものである。
結局、図５に示された例の場合、本来は、中央特性において、目標シグナル値を得るに要する通電時間であるｔ１を基準として、（ｔ２−ｔ１）の時間が、差ΔＥＴとして学習されるべきところ、（ｔ３−ｔ１）の時間が差分ΔＥＴとして学習され、（ｔ３−ｔ２）の時間だけ誤学習されることとなり、通電時間の過補正が生じてしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、インジェクタの通電特性に生ずるヒステリシスに起因する噴射量補正における過補正を抑圧、防止することができるインジェクタ噴射量の補正量学習方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るインジェクタ噴射量の補正量学習方法は、
インジェクタが無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を連続的に複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を求める一方、予め選定された標準的な通電特性から求められる、前記微小噴射の際のレール圧及び前記推定噴射量に対応する基準通電時間と、前記推定噴射量を得るに要した微小噴射の際の通電時間との差分を得、学習値として更新可能に記憶し、以後、パイロット燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、インジェクタの噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能に構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置におけるインジェクタ噴射量の補正量学習方法であって、
前記推定噴射量が、レール圧に応じて定められた目標噴射量を超えた領域に設定された燃焼判定閾値を超えるまでインジェクタ通電時間を増加させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記燃焼判定閾値を超えた後は、前記推定噴射量が前記レール圧に応じて定められた目標噴射量を下回るまでインジェクタ通電時間を減少させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記目標噴射量を下回った際のインジェクタ通電時間と、前記基準通電時間との差分を学習値とし、
前記燃焼判定閾値は、安定した燃焼状態となったと判定可能な値に設定されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るコモンレール式燃料噴射制御装置は、
内燃機関の動作制御を実行する電子制御ユニットであって、インジェクタの無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を連続的に複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を算出する一方、予め選定された標準的な通電特性から求められる、前記微小噴射の際のレール圧及び前記推定噴射量に対応する基準通電時間と、前記推定噴射量を得るに要した微小噴射の際の通電時間との差分を得、学習値として更新可能に記憶し、以後、パイロット燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、インジェクタの噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能に構成されてなる電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
前記推定噴射量が、レール圧に応じて定められた目標噴射量を超えた領域に設定された燃焼判定閾値を超えるまでインジェクタ通電時間を増加させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記燃焼判定閾値を超えた後は、前記推定噴射量が前記レール圧に応じて定められた目標噴射量を下回るまでインジェクタ通電時間を減少させつつ微小噴射を行い、前記推定噴射量が前記目標噴射量を下回った際のインジェクタ通電時間と、前記基準通電時間との差分を学習値とするよう構成されてなり、
前記燃焼判定閾値は、安定した燃焼状態となったと判定可能な値に設定されてなるものでである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来と異なり、過分な補正量を学習値とすることが確実に防止でき、従来に比して、より適切なパイロット噴射が可能となるのみならず、主噴射の確実性、信頼性向上を図ることができという効果を奏するものである。
また、従来に比してより適切な燃料噴射がなされることで、エミッション・スモークのばらつきを抑圧すると共に、燃焼音の抑圧が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態におけるインジェクタ噴射量の補正量学習方法が適用されるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示されたコモンレール式燃料噴射制御装置において実行されるインジェクタ噴射量の補正量学習処理の全体の概略手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図３】図１に示されたコモンレール式燃料噴射制御装置において実行されるインジェクタ噴射量の補正量学習処理のより具体的な処理手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるインジェクタ噴射量の補正量学習処理の実行により取得される学習値を説明するためのインジェクタ通電時間とシグナル値との関係を模式的に表した説明図である。
【図５】従来のインジェクタ噴射量の補正量学習処理により取得される学習値を説明するためのインジェクタ通電時間とシグナル値との関係を模式的に表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるインジェクタ噴射量の補正量学習方法が適用される燃料噴射制御装置の一構成例について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における燃料噴射制御装置は、いわゆるコモンレール式燃料噴射制御装置であり、かかるコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置５０と、この高圧ポンプ装置５０により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール１と、このコモンレール１から供給された高圧燃料をディーゼルエンジン（以下「エンジン」と称する）３の気筒へ噴射供給する複数のインジェクタ２−１〜２−ｎと、燃料噴射制御処理や後述する圧力センサ診断処理などを実行する電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）４を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種の燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
【００１８】
高圧ポンプ装置５０は、供給ポンプ５と、調量弁６と、高圧ポンプ７とを主たる構成要素として公知・周知の構成を有してなるものである。
かかる構成において、燃料タンク９の燃料は、供給ポンプ５により汲み上げられ、調量弁６を介して高圧ポンプ７へ供給されるようになっている。調量弁６には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット４に制御されることで、高圧ポンプ７への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ７の吐出量が調整されるものとなっている。
【００１９】
なお、供給ポンプ５の出力側と燃料タンク９との間には、戻し弁８が設けられており、供給ポンプ５の出力側の余剰燃料を燃料タンク９へ戻すことができるようになっている。
また、供給ポンプ５は、高圧ポンプ装置５０の上流側に高圧ポンプ装置５０と別体に設けるようにしても、また、燃料タンク９内に設けるようにしても良いものである。
インジェクタ２−１〜２−ｎは、エンジン３の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール１から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット４による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。かかる本発明の実施の形態におけるインジェクタ２−１〜２−ｎは、例えば、従来から用いられているいわゆる電磁弁タイプのものなどが好適である。
【００２０】
電子制御ユニット４は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータを中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、インジェクタ２−１〜２−ｎを通電駆動するための回路（図示せず）や、調量弁６等を通電駆動するための回路（図示せず）を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる電子制御ユニット４には、コモンレール１の圧力を検出する圧力センサ１１の検出信号が入力される他、エンジン回転数、アクセル開度、外気温度、大気圧などの各種の検出信号が、エンジン３の動作制御や燃料噴射制御に供するために入力されるようになっている。
【００２１】
次に、電子制御ユニット４によって実行される本発明の実施の形態のインジェクタ噴射量の補正量学習処理について、図２乃至図４を参照しつつ説明する。
まず、本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置は、次述するような基本となるパイロット燃料噴射量補正制御が電子制御ユニット４により実行されるよう構成されてなるものであることを前提としている。
本発明の実施の形態において前提とされるパイロット燃料噴射量補正制御は、従来装置においても行われているもので、インジェクタ２−１〜２−ｎの劣化や故障等に起因して、特に、パイロット噴射における燃料噴射量の本来の燃料噴射量からずれを補正するものである。
【００２２】
すなわち、かかる従来のパイロット燃料噴射量補正制御について概説すれば、まず、エンジン３がオーバーラン状態（無噴射状態）にある場合に、レール圧に応じた微小の噴射量が設定されて、その微小噴射量による燃料噴射、すなわち、微小噴射が連続的に数十回程度実行され、その際に生ずるエンジン回転数の変動の周波数成分が平均値として抽出される。なお、かかる処理は、各インジェクタ２−１〜２−ｎ毎に行われるものとなっている。
次いで、その変動周波数成分を基に、その時に実際に噴射されたであろう燃料量の推定値（推定噴射量）が算出されると共に、推定噴射量に応じて予め定められたエンジン回転数変動量の指標となる無名数であるシグナル値に置換される。
【００２３】
そして、初回に取得されたシグナル値が、レール圧毎に定められた所定の目標シグナル閾値を上回る場合には、シグナル値が、その目標シグナル閾値に向かって下降してゆき目標シグナル閾値にほぼ収束するように、微小噴射における微小噴射量が減じられつつシグナル値の取得が繰り返される一方、初回に取得されたシグナル値が、上述の目標シグナル閾値を下回る場合には、シグナル値が、その目標シグナル閾値に向かって上昇してゆき目標シグナル閾値にほぼ収束するように、微小噴射における微小噴射量が増加されつつシグナル値の取得が繰り返され、目標シグナル閾値に収束した際のシグナル値を得るに要した通電時間ＥＴと、基準通電時間との差ΔＥＴが、差分通電時間学習値として電子制御ユニット４通電時間学習値マップに記憶されるようになっている。
【００２４】
ここで、基準通電時間は、使用されるインジェクタ２−１〜２−ｎの内、標準とされるインジェクタの使用開始時点における通電時間である。換言すれば、基準通電時間は、インジェクタ２−１〜２−ｎの使用開始直前に実測された通電特性、すなわち、通電時間に対する噴射量の変化特性の内、最も標準的な通電特性（中央特性）から求められるものである。
かかる中央特性は、レール圧と燃料噴射量とに対応する通電時間がマップ化（以下、便宜的に「基準通電時間マップ」と称する）されて、電子制御ユニット４に予め記憶されているものである。
【００２５】
しかして、差分通電時間学習値ΔＥＴが取得された際の燃料噴射量での噴射の際には、基準通電時間が差分通電時間学習値ΔＥＴによって補正された時間が通電時間として用いられ、燃料噴射量と通電時間のずれを補正可能としたものである。なお、以下、説明の便宜上、基準通電時間を差分通電時間学習値ΔＥＴによって補正して求められた通電時間を、「通電時間学習値」と称することとする。
【００２６】
本発明の実施の形態におけるインジェクタ噴射量の補正量学習方法は、上述のパイロット噴射量補正制御処理における過補正の防止し、より正確な補正量の取得を可能とするものである（詳細は後述）。
次に、図２を参照しつつ、本発明の実施の形態におけるインジェクタ噴射量補正制御処理の全体の概略手順について、図２を参照しつつ説明する。
電子制御ユニット４により、処理が開始されると、最初に、車両（図示せず）がオーバーラン状態にあるか否かが判定される（図２のステップＳ１０２参照）。すなわち、エンジン３の動作状態が走行中で無噴射状態にあり、かつ、アクセル開度が零であるか否かが判定されることとなる。
【００２７】
しかして、ステップＳ１０２においてオーバーラン状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１０４の処理へ進む一方、オーバーラン状態にはないと判定された場合（ＮＯの場合）には、インジェクタ噴射量補正制御処理を実行する状態ではないとして、このサブルーチン処理が終了され、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。
【００２８】
ステップＳ１０４においては、所定時間（ディレー時間）の間、処理が待機状態とされる。これは、車両が通常の運転状態からオーバーラン状態へ移った際に、ブースト圧が残っていると、その影響により正しいインジェクタ噴射量補正制御処理による正しい学習値が得られなくなるため、ディレー時間だけ処理を遅らせることで、その間、ブースト圧の低下を待って、以後の処理を実行させるようにするための処理である。
次いで、車両走行時のレール圧から微少噴射を行うためのレール圧（学習噴射圧）への変更が行われる（図２のステップＳ１０６参照）と共に、微少噴射を行うための他の噴射条件が成立しているか否かが判定されることとなる（図２のステップＳ１０８参照）。ここで、他の噴射条件とは、具体的には、エンジン回転数等である。
【００２９】
しかして、ステップＳ１０８において、噴射条件が成立していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１１０の処理へ進む一方、噴射条件が成立していなと判定された場合（ＮＯの場合）には、以後の処理を実行する状態ではないとして、一連の処理が終了され、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００３０】
ステップＳ１１０においては、微少噴射のためのインジェクタ２−１〜２ーｎへの通電が開始されることとなる。なお、この時のインジェクタ通電時間は、予め電子制御ユニット４に記憶されている、インジェクタ通電時間に対する噴射量の中央特性で求められるものである。ここで、中央特性は、使用されるインジェクタのインジェクタ通電時間に対するインジェクタ噴射量の変化を示す特性の中で標準的な特性を表したものである。
かかる噴射は、所定の複数回実行され、その間、次の処理（ステップＳ１２０）の実行が待機状態とされることとなる（図２のステップＳ１１２参照）。
【００３１】
そして、所定回数の微小噴射が実行された後、シグナル計測が実行されることとなる（図２のステップＳ１２０参照）。
すなわち、上述のステップＳ１１２による複数回の微小噴射が行われることで、従来の微小噴射に基づく学習処理を基本として、後述するような本発明独自の処理によって差分通電時間学習値の取得が行われることとなる。
【００３２】
図３には、シグナル計測の具体的な処理手順がサブルーチンフローチャートに示されており、また、図４には、本発明の実施の形態におけるインジェクタ噴射量の補正量学習処理の実行における学習値の取得を説明するためのインジェクタ通電時間とシグナル値との関係を模式的に表した説明図が示されており、以下、これらの図を参照しつつ、シグナル計測の具体的な処理手順について説明する。
まず、前提として、インジェクタ２−１〜２−ｎは、ヒステリシスのある通電特性を有しているものとする。このヒステリシスは、従来技術で説明したようにエンジンの筒内燃焼の有無に起因するものである。
【００３３】
図４には、そのようなヒステリシスを有する通電特性の一例が示さてれいる。
まず、図４において、横軸はインジェクタ通電時間を、縦軸は燃料噴射量に対応したシグナル値を、それぞれ示している。
同図において、実線の特性線は、インジェクタ通電時間に対する燃料噴射量の変化特性、すなわち、インジェクタ通電時間に対するシグナル値の変化特性（通電特性）の例を表したものである。同図において、符号ｉが付された点線矢印は、インジェクタ通電時間が増加される場合に、ヒステリシスを有する実線の特性線の対応する部分を示し、符号ｉｉが付された点線矢印は、インジェクタ通電時間が減少される場合に、ヒステリシスを有する実線の特性線の対応する部分を示したものとなっている。
また、図４において、二点鎖線の特性線は、インジェクタ２−１〜２−ｎの通電特性の内、ヒステリシスが無く、標準的な変化を示す通電特性（中央特性）の例である。
【００３４】
かかる前提の下、電子制御ユニット４による処理が開始されると、最初に、先に説明したような従来同様に微小噴射（図２のステップＳ１１２参照）に基づいて求められたシグナル値が燃焼判定閾値以下か否かが判定される（図３のステップＳ１２２参照）。
燃焼判定閾値は、微小噴射の際のレール圧から定められる目標シグナル値よりも高く設定されるもので（図４参照）、その値は、目標シグナル値を得るに要するインジェクタ通電時間で微小噴射を行った際の燃焼が十分な燃焼状態にあると判定できる値が選定される。かかる燃焼判定閾値の具体的な値は、試験やシミュレーション結果等に基づいて好適な値を選定択するのが好適である。
【００３５】
そして、ステップＳ１２２において、シグナル値が燃焼判定閾値以下であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、さらに高いシグナル値が取得されるようインジェクタ通電時間が増加せしめられ（図３のステップＳ１２４参照）、ステップＳ１２６の処理へ進むこととなる。
このようにシグナル値が燃料判定閾値以下でインジェクタ通電時間が増加せしめられる場合、インジェクタ通電時間に対するシグナル値の変化は、図４の実線の特性線の内、符号ｉが付された点線矢印の方向に沿う部分で表されることとなる。
一方、ステップＳ１２２において、シグナル値が燃焼判定閾値以下ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１２６の処理へ進むこととなる。
【００３６】
ステップＳ１２６においては、シグナル値が燃焼判定閾値を跨いだか否かが判定される。
すなわち、ステップＳ１２４におけるインジェクタ通電時間の増加によって、シグナル値が燃料判定閾値を超えたか否かが判定される。
そして、シグナル値が燃焼判定閾値を跨いだと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１２６の処理へ進む一方、シグナル値が燃焼判定閾値を未だ跨いでいないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ１２２へ戻り、シグナル値が燃焼判定閾値を跨ぐまで処理が繰り返されることとなる。
なお、ステップＳ１２２においてＮＯと判定された場合には、シグナル値が既に燃焼判定閾値を超えていることを意味するので、このステップＳ１２６においては、当然の事ながら燃料判定閾値を跨いだと判定されることとなる。
【００３７】
微小噴射により燃焼が発生すると、エンジン３の気筒内圧が上昇し、インジェクタ２−１〜２−ｎの開弁が助長されて噴射量が急増し、このため、シグナル値が急上昇して燃料判定閾値を超える状態となる場合がある。
このような状態は、図４に示された実線の特性線において、符号ｉが付された点線矢印に沿った実線の特性線の部分から、符号ｉｉが付された点線矢印に沿った実線の特性線の部分へ変移することとなり（図４の符号ｉｉｉが付された部分）、シグナル値が燃焼判定閾値を跨ぐこととなる。
【００３８】
ステップ１２８においては、シグナル値が目標シグナル値以下か否かが判定され、シグナル値が目標シグナル値以下であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、インジェクタ通電時間が増加せしめられ（図３のステップＳ１３０参照）、後述するステップＳ１３４の処理へ進むこととなる。
一方、ステップＳ１２８において、シグナル値が目標シグナル値以下ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、シグナル値が目標シグナル値を超えているとして、インジェクタ通電時間が減少せしめられ（図３のステップＳ１３２参照）、ステップＳ１３４の処理へ進むこととなる。
【００３９】
ステップＳ１３４においては、シグナル値が目標シグナル値を跨いだか否かが判定され、シグナル値が目標シグナル値を跨いだと判定された場合（ＹＥＳの場合）は、その目標シグナル値を得るにようしたインジェクタ通電時間と、中央特性（図４の二点鎖線の特性線参照）から求められる目標シグナル値に対応するインジェクタ通電時間の差ΔＥＴが、差分通電時間学習値（ＺＦＣ学習値）として、電子制御ユニット４の適宜な記憶領域に記憶され、一連の処理が終了し、一旦、先の図２に示された処理へ戻ることとなる（図３のステップＳ１３６参照）。
一方、ステップＳ１３４において、シグナル値は目標シグナル値を跨いでいないと判定された場合（ＮＯの場合）は、先のステップＳ１２８へ戻り、処理が繰り返されることとなる。
【００４０】
上述のように、シグナル値が燃焼判定閾値を超えた後は、シグナル値が目標シグナル値を跨ぐまで、インジェクタ通電時間が減少されゆくが、この場合のインジェクタ通電時間とシグナル値の変化は、図４に示された実線の特性線の内、符号ｉｉが付された点線矢印の方向に沿う部分で表されることとなる。
上述したような処理によって、本発明の実施の形態においては、従来の微小噴射によるパイロット燃料噴射量の補正量学習処理において、例えば図５において”誤学習量”と表記されたような補正量の誤学習分が学習値に包含されるようなことが確実に防止でき、適切な補正量を学習することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
従来に比してより信頼性の高いパイロット噴射が所望される燃料噴射制御装置に適する。
【符号の説明】
【００４２】
１…コモンレール
２−１〜２−ｎ…インジェクタ
３…エンジン
４…電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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