(57)【要約】      （修正有）【課題】２次元映像または３次元立体映像を獲得するために、２つのカメラで撮影された映像が一致するように補正できるカメラモジュールを提供する。【解決手段】ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで映像を撮影する段階と、メインカメラで撮影された映像から特定物体の第１映像を抽出し、サブカメラで撮影された映像から特定物体の第２映像を抽出する段階と、メインカメラのＯＩＳ部を駆動させて、第１映像が第２映像に一致するように補正する段階と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えており、被写体を撮影するメインカメラと、
前記メインカメラから離隔しており、前記被写体を撮影するサブカメラと、
を含む、カメラモジュール。
【請求項２】
前記２次元映像または３次元立体映像を獲得するために、前記メインカメラ及び前記サブカメラの駆動を制御する制御部をさらに含む、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像において、前記被写体の位置が不一致する場合に、制御信号を出力するイメージ信号処理部と、
前記イメージ信号処理部から出力された制御信号を受信して、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像が一致するように、前記ＯＩＳ部を駆動するＯＩＳ駆動部と、
をさらに含む、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記ＯＩＳ部は、
前記メインカメラをチルト及び回転させて、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像を一致させる、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記ＯＩＳ部は、
前記メインカメラと前記サブカメラとが離隔している距離だけ、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像がシフトしたことを考慮して、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像を一致させる、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで映像を撮影する段階と、
前記メインカメラで撮影された映像から特定物体の第１映像を抽出し、前記サブカメラで撮影された映像から前記特定物体の第２映像を抽出する段階と、
前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記第１映像が第２映像に一致するように補正する段階と、
を含む、カメラモジュールの画像補正方法。
【請求項７】
前記ＯＩＳ部は、
前記メインカメラをチルト及び回転させて、前記第１映像を第２映像に一致させる、請求項６に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項８】
前記メインカメラ及び前記サブカメラは互いに離隔しており、
前記第１映像が第２映像に一致するように補正する段階は、
前記メインカメラと前記サブカメラとが離隔している距離だけ、前記第１映像及び第２映像がシフトしたことを考慮して、前記第１映像が第２映像に一致するように補正する段階である、請求項６に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項９】
ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで被写体の映像を撮影する段階と、
前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階と、
を含む、カメラモジュールの画像補正方法。
【請求項１０】
ＯＩＳ部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで被写体の映像を撮影する段階と、前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階との間に、
前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するか否かを判断する段階をさらに含み、
前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階は、
前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致しない場合に行う、請求項９に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項１１】
前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とを一致させることは、
前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に一致させることである、請求項１０に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項１２】
前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、前記映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に一致させることは、
前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体が位置する映像フレームの水平軸及び垂直軸上における位置を測定し、この測定された値で前記ＯＩＳ部を駆動して、前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、前記映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に一致させることである、請求項１１に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項１３】
前記ＯＩＳ部は、
前記メインカメラをチルト及び回転させて、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とを一致させる、請求項９に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項１４】
前記メインカメラと前記サブカメラとは離隔している、請求項９に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【請求項１５】
前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階は、
前記メインカメラと前記サブカメラとが離隔している距離だけ、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とがシフトしたことを考慮して、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置を一致させる、請求項１４に記載のカメラモジュールの画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュール及びその画像補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、２つのカメラで被写体を撮像する技術が、３次元立体映像を獲得するために用いられている。
【０００３】
ここで、３次元立体映像とは、３次元空間に存在するかのように見える映像のことをいう。立体映像を提供するために、実際に３次元映像を再現する方法も試みられているが、左右の目にそれぞれ左右方向から見たのと同じ映像を提供して両目に視差を与え、それらを合成して一つの立体映像として見えるようにする方法が広く用いられている。
【０００４】
そして、左右両方向の映像を分離して左右のそれぞれの目に見えるようにする方法には、偏光メガネ、色フィルターメガネまたはスクリーンなどが用いられる。
【０００５】
また、３次元効果を極大化した映像とするためには、両カメラ間の相対的な位置が重要であり、両カメラが定められた位置に置かれていないと、チルト及び回転などの影響により３次元効果が低下することがある。
【０００６】
今のところ、工程の精度の問題から、両カメラを全くチルト及び回転の影響を受けない範囲に配置することは困難である。
【０００７】
このような２つのカメラの一例として、「３次元駆動方式の両眼式カメラ装置」が開示されている（例えば特許文献１）が、それにおける種々の問題点を解決するための技術開発及び研究は未だ進行中である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国特許公開第２００７-００７４９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、２つのカメラで撮影された映像を、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を駆動して一致させることに関する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えており、被写体を撮影するメインカメラと、前記メインカメラから離隔しており、前記被写体を撮影するサブカメラと、を含む、カメラモジュールを提供する。
【００１１】
そして、本発明の一実施例は、前記２次元映像または３次元立体映像を獲得するために、前記メインカメラ及び前記サブカメラの駆動を制御する制御部をさらに含むことができる。
【００１２】
また、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像において、前記被写体の位置が不一致する場合に、制御信号を出力するイメージ信号処理部と、前記イメージ信号処理部から出力された制御信号を受信して、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像が一致するように、前記ＯＩＳ部を駆動するＯＩＳ駆動部と、をさらに含むことができる。
【００１３】
前記ＯＩＳ部は、前記メインカメラをチルト及び回転させて、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像を一致させることができる。
【００１４】
また、前記ＯＩＳ部は、前記メインカメラと前記サブカメラとが離隔している距離だけ、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像がシフトしたことを考慮して、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像を一致させることができる。
【００１５】
本発明は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで映像を撮影する段階と、前記メインカメラで撮影された映像から特定物体の第１映像を抽出し、前記サブカメラで撮影された映像から前記特定物体の第２映像を抽出する段階と、前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記第１映像が第２映像に一致するように補正する段階と、を含むカメラモジュールの画像補正方法を提供する。
【００１６】
そして、本発明の一実施例において、前記ＯＩＳ部は、前記メインカメラをチルト及び回転させて、前記第１映像を第２映像に一致させることができる。
【００１７】
また、前記メインカメラ及び前記サブカメラは互いに離隔しており、前記第１映像が第２映像に一致するように補正する段階は、前記メインカメラと前記サブカメラとが離隔している距離だけ、前記第１映像及び第２映像がシフトしたことを考慮して、前記第１映像が第２映像に一致するように補正する段階でよい。
【００１８】
本発明は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで被写体の映像を撮影する段階と、前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階と、を含むカメラモジュールの画像補正方法を提供する。
【００１９】
そして、本発明の一実施例は、ＯＩＳ部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで被写体の映像を撮影する段階と、前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階との間に、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するか否かを判断する段階をさらに含み、前記メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階は、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致しない場合に行うことができる。
【００２０】
また、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とを一致させることは、前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に一致させることでよい。
【００２１】
また、前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、前記映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に一致させることは、前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体が位置する映像フレームの水平軸及び垂直軸上における位置を測定し、この測定された値で前記ＯＩＳ部を駆動して、前記サブカメラ及び前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、前記映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に一致させることでよい。
【００２２】
また、前記ＯＩＳ部は、前記メインカメラをチルト及び回転させて、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とを一致させることができる。
【００２３】
また、前記メインカメラと前記サブカメラとは離隔しているとよい。
【００２４】
また、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する段階は、前記メインカメラと前記サブカメラとが離隔している距離だけ、前記メインカメラで撮影された映像の被写体の位置と前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置とがシフトしたことを考慮して、前記メインカメラ及び前記サブカメラで撮影された映像の被写体の位置を一致させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、２つのカメラを備えているカメラモジュールにおいて、いずれか一方のカメラにＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を設けることで、両カメラで撮影された映像が一致しない場合に、ＯＩＳ部を駆動させて、２カメラで撮影された映像が一致するように補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を説明するための写真である。
【図３】本発明の第２実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を示すフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の第２及び第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法において、メインカメラ及びサブカメラで撮影された映像を示す概念図である。
【図５Ｂ】本発明の第２及び第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法において、メインカメラ及びサブカメラで撮影された映像を示す概念図である。
【図６】本発明一実施例に係るカメラモジュールの構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【００２８】
ただし、図面における構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性及び便宜性のために、誇張して示されることがある。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は、使用者、運用者の意図または慣例によって変更されてもよい。それら用語の定義は、本明細書全般にわたる内容に基づいてなされるべきである。
【００２９】
図１は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を示すフローチャートであり、図２は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を説明するための写真である。
【００３０】
ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで映像を撮影する（Ｓ１００段階）。
【００３１】
メインカメラで撮影した映像から特定物体の第１映像を抽出し、サブカメラで撮影した映像から同特定物体の第２映像を抽出する（Ｓ１１０段階）。
【００３２】
メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、第１映像が第２映像に一致するように補正する（Ｓ１２０段階）。
【００３３】
すなわち、ＯＩＳ部を備えているメインカメラにより図２Ａのような映像が獲得され、メインカメラにより獲得された映像と一致しない図２Ｂのような映像がサブカメラにより獲得された場合、上記Ｓ１１０段階で、メインカメラで撮影された映像から特定物体の第１映像Ａを抽出し、サブカメラで撮影された映像から特定物体の第２映像Ｂを抽出する。
【００３４】
この時、本発明は、メインカメラ及びサブカメラで撮影された映像を、１：１マッチングするのではなく、両カメラの物理的に約束された距離だけ離れている両カメラの両眼視差だけ移動したことを考慮して一致させる。
【００３５】
すなわち、両カメラの離隔した距離だけ、両カメラで撮影された映像がシフト（Ｓｈｉｆｔ）したことを考慮して、第１映像を第２映像に一致させる。
【００３６】
その後、メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、第１映像が第２映像に一致するように補正する。
【００３７】
この時、ＯＩＳ部は、メインカメラをチルト（Ｔｉｌｔ）及び回転（Ｒｏｔａｔｉｏｎ）させて第１映像を第２映像に一致させる。
【００３８】
図３は、本発明の第２実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を示すフローチャートであり、図４は、本発明の第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法を示すフローチャートである。
【００３９】
本発明の第２実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法は、図３に示すように、ＯＩＳ部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで被写体の映像を撮影する（Ｓ２００段階）。
【００４０】
続いて、メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する（Ｓ２１０段階）。
【００４１】
すなわち、第２実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法は、メインカメラ及びサブカメラで撮影して獲得した映像フレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一軸を基準に、これら被写体の位置を一致させる。これについては、図５Ａ及び図５Ｂで詳細に後述する。
【００４２】
そして、本発明の第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法は、図４に示すように、ＯＩＳ部を備えているメインカメラ及びサブカメラのそれぞれで被写体の映像を撮影する（Ｓ３００段階）。
【００４３】
その後、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するか否か判断する（Ｓ３１０段階）。
【００４４】
メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致しないと、メインカメラのＯＩＳ部を駆動して、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するように補正する（Ｓ３２０段階）。
【００４５】
この第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法は、第２実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法におけるＳ２００段階とＳ２１０段階との間に、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するか否かを判断する段階をさらに含む。
【００４６】
さらにいうと、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致するか否かを、「Ｓ３１０段階」で判断し、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致しない場合に限ってＯＩＳ部を動作させる。
【００４７】
そのため、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とが一致する場合にはＯＩＳ部を動作させずに済む。
【００４８】
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の第２及び第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法において、メインカメラ及びサブカメラで撮影された映像を示す概念図である。
前述した第２及び第３実施例に係るカメラモジュールの画像補正方法は、ＯＩＳ部を動作させて、メインカメラで撮影された映像の被写体の位置とサブカメラで撮影された映像の被写体の位置とを一致させ、両カメラの相対的な位置の不一致を補正する方法である。
【００４９】
すなわち、図５Ａはサブカメラで撮影された映像であり、図５Ｂはメインカメラで撮影された映像であるとすれば、サブカメラで撮影された映像とメインカメラで撮影された映像の被写体は、映像フレーム６１０，６２０の内部に位置する。
【００５０】
この時、映像フレームの水平軸Ｈ及び垂直軸Ｖを基準に、被写体の位置データを獲得することができる。
【００５１】
したがって、サブカメラ及びメインカメラで撮影された映像の被写体が位置する、映像フレーム６１０，６２０の水平軸Ｈ及び垂直軸Ｖ上における位置を測定し、この測定された値でＯＩＳ部を駆動して、メインカメラをチルト及び回転させることで、サブカメラ及びメインカメラで撮影された映像の被写体の位置を、映像フレームの水平軸Ｈ、垂直軸Ｖ及び両軸のいずれか一方を基準に一致させる。
【００５２】
ここで、サブカメラで撮影された映像はそのままにしておき、メインカメラで撮影された映像において被写体の位置をＯＩＳ部の駆動により調整することで、両カメラの相対的な位置の不一致を補正する。
【００５３】
図６は、本発明一実施例に係るカメラモジュールの構成ブロック図である。
【００５４】
本発明の一実施例に係るカメラモジュールは、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）部を備えており、被写体を撮影するメインカメラ１００と、メインカメラ１００から離隔して配置されており、被写体を撮影するサブカメラ２００と、メインカメラ１００及びサブカメラ２００で撮影された映像において被写体の位置が不一致する場合に、制御信号を出力するイメージ信号処理部３００と、イメージ信号処理部３００から出力された制御信号によってＯＩＳ部を駆動するＯＩＳ駆動部５００と、を含む。
【００５５】
被写体の位置は、メインカメラ１００及びサブカメラ２００で撮影された映像のフレームの水平軸、垂直軸及び両軸のいずれか一方を基準に計算される。
【００５６】
したがって、メインカメラ１００及びサブカメラ２００で撮影された映像は、イメージ信号処理部３００に入力され、メインカメラ１００及びサブカメラ２００で撮影された映像のフレームにおいて被写体の位置が不一致しているか否かを判断し、両被写体の位置が不一致している場合に、ＯＩＳ駆動部５００が制御信号を出力する。
続いて、ＯＩＳ駆動部５００は、制御信号によってＯＩＳ部を駆動してメインカメラ１００をチルト及び回転させ、メインカメラ１００で撮影された映像を補正することで、メインカメラ１００及びサブカメラ２００で撮影された映像を一致させることができる。
【００５７】
また、本発明一実施例に係るカメラモジュールは、メインカメラ１００とサブカメラ２００とが離隔して配置されているため、３次元立体映像も獲得可能である。
【００５８】
ここで、メインカメラ１００で撮影された映像は右眼映像となり、サブカメラ２００で撮影された映像は左眼映像となる。
【００５９】
また、本発明の一実施例に係るカメラモジュールは、サブカメラ２００は駆動せず、メインカメラ１００のみを駆動することで２次元映像を獲得すると同時に、メインカメラ１００におけるＯＩＳ部により映像の揺れを補正してもよい。
【００６０】
すなわち、本発明の一実施例に係るカメラモジュールは、２次元映像または３次元立体映像を獲得するために、メインカメラ１００とサブカメラ２００の駆動を制御する制御部がさらに含んでもよい。
【００６１】
以上では本発明に係る実施例が説明されてきたが、それらは例示的なものに過ぎず、当該技術の分野における通常の知識を有する者には、それら実施例からの種々の変形及び均等な範囲における実施例が可能であるということが理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、添付した特許請求の範囲により定められるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、２つのカメラで撮影された映像が一致していない場合に、ＯＩＳ部を駆動して、両カメラで撮影された映像が一致するように補正できるカメラモジュールを提供する。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2013097376.tif 000008
【図５Ｂ】
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【図６】
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