(57)【要約】【課題】この発明は、１つの検出器により紐状物体の挟まりを検出できるようにし、紐状物体が戸と戸の隙間、または戸と戸当たり柱との隙間に挟持されている状態で、乗りかごが昇降を続けることを防止できる安価なエレベータ装置を得る。【解決手段】遮光部材１８は、かごの戸の開閉方向の移動に連動して移動可能に、かつ第１位置と該第１位置より高い第２位置との間を上下方向に移動可能に設けられている。遮光部材１８が第１位置に位置していると、第１発光素子１６ａからの光が遮られ、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力となり、戸全閉が検出される。遮光部材１８が第２位置に位置していると、第２発光素子１７ａからの光が遮られ、第２センサ部１７の出力がＬＯＷ出力となり、紐状物体の挟まりが検出される。【選択図】図４
2013124184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの戸の開閉方向の移動に連動して移動可能に、かつ第１位置と該第１位置より高い第２位置との間を上下方向に移動可能に設けられた遮光部材と、
第１投光手段と第１受光手段とを有し、該第１投光手段が投光する光が上記かごの戸の全閉時に上記第１位置および上記第２位置に位置する上記遮光部材により遮られることを第１受光手段が検出することにより、該かごの戸の全閉を検出する第１の検出器と、
上記かごの戸が全閉位置にあるときに、該かごの戸間の隙間、または該かごの戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されている紐状物体が乗りかごの昇降に伴って該かごの戸に対して相対的に移動する移動力を受けて、上記遮光部材を上記第１位置から上記第２位置に移動させる遮光部材移動機構と、
第２投光手段と第２受光手段とを有し、該第２投光手段が投光する光が上記第２位置に位置する上記遮光部材のみにより遮られることを第２受光手段が検出することにより、上記紐状物体の挟み込みを検出する第２の検出器と、
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記遮光部材は、上記第１位置に位置するときには、上記かごの戸が全閉位置に位置している場合に、上記第１投光手段が投光する光のみを遮り、該かごの戸が全閉位置から開方向に所定距離移動する位置までの範囲に位置している場合には、該第１投光手段および上記第２投光手段が投光する光を遮らず、上記第２位置に位置するときには、該かごの戸が全閉位置に位置している場合に、該第１投光手段およびが第２投光手段が投光する光を遮り、該かごの戸が全閉位置から開方向に所定距離移動する位置までの上記範囲に位置している場合には、第２投光手段が投光する光のみを遮るように構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記第１の検出器と上記第２の検出器の検出信号をエレベータ制御装置に送信するドア制御装置を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置に関し、特に乗りかごの昇降開始時に紐状物体がかご戸に挟まれたことを検知する検知機構を備えたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、乗りかごに備えられた戸が全閉位置にあるときに戸と戸の隙間、または戸と戸当たり柱との隙間に挟持されているとともにセーフティエッジにより検出されない紐状物体が、乗りかごの昇降に伴い戸の側端板の上下方向の中央部またはその周辺に対して相対的に移動することを検出する検出器と、紐状物体の移動が検出されたときに乗りかごの昇降を停止する指令を発する非常停止制御回路と、を備え、紐状物体が戸と戸の隙間、または戸と戸当たり柱との隙間に挟持されている状態で、乗りかごが昇降を続けることを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５１９４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータ装置における検出器は、戸の側端板の上下方向の中央部付近の紐状物体の移動を検出するものであるので、中央部付近を横切らない紐状物体の移動は検出できなかった。そこで、当該検出器に加えて、上端部付近の紐状物体の移動を検出する検出器と、下端部付近の紐状物体の移動を検出する検出器とが必要となる。このように、従来のエレベータ装置では、紐状物体の移動を確実に検出するためには、戸の側端板の上下方向の中央部付近、上端部付近、および下端付近の３箇所に検出器を設置する必要があった。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、１つの検出器により紐状物体の挟まりを検出できるようにし、紐状物体が戸と戸の隙間、または戸と戸当たり柱との隙間に挟持されている状態で、乗りかごが昇降を続けることを防止できる安価なエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かごの戸の開閉方向の移動に連動して移動可能に、かつ第１位置と該第１位置より高い第２位置との間を上下方向に移動可能に設けられた遮光部材と、第１投光手段と第１受光手段とを有し、該第１投光手段が投光する光が上記かごの戸の全閉時に上記第１位置および上記第２位置に位置する上記遮光部材により遮られることを第１受光手段が検出することにより、該かごの戸の全閉を検出する第１の検出器と、上記かごの戸が全閉位置にあるときに、該かごの戸間の隙間、または該かごの戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されている紐状物体が乗りかごの昇降に伴って該かごの戸に対して相対的に移動する移動力を受けて、上記遮光部材を上記第１位置から上記第２位置に移動させる遮光部材移動機構と、第２投光手段と第２受光手段とを有し、該第２投光手段が投光する光が上記第２位置に位置する上記遮光部材のみにより遮られることを第２受光手段が検出することにより、上記紐状物体の挟み込みを検出する第２の検出器と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、遮光部材移動機構が、かごの戸間の隙間、またはかごの戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されている紐状物体が乗りかごの昇降に伴ってかごの戸に対して相対的に移動する移動力を受け、遮光部材を第２位置に移動させる。これにより、第２投光手段が投光する光が遮光部材により遮られ、第２の検出器が紐状物体の挟み込みを検出する。そこで、紐状物体がかごの戸間の隙間、またはかごの戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されている状態で、乗りかごが昇降を続けることを防止できる。また、紐状物体の挟まりを第２の検出器のみで検出できるので、低コスト化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すシステム図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における戸全閉状態の乗りかごの戸周りを乗り場側から見た図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における戸開状態の乗りかごの戸周りを乗り場側から見た図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における位置検出装置の検出動作を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における遮光部材移動機構の第２作動腕の戸開動作時における動作を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における紐状物体の挟み込み動作を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における紐状物体の挟まり検出動作を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における乗りかごの下降運転時のタイミングチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における紐状物体の挟まり検出動作を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における乗りかごの上昇運転時のタイミングチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置における位置検出装置の検出動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のエレベータ装置の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すシステム図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における戸全閉状態の乗りかごの戸周りを乗り場側から見た図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における戸開状態の乗りかごの戸周りを乗り場側から見た図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における位置検出装置の検出動作を説明する図である。
【００１１】
図１において、エレベータ装置は、乗りかご１と、乗りかご１の運行を制御するエレベータ制御装置２と、エレベータ制御装置２の指令に基づいて駆動制御されて、乗りかご１を昇降させる駆動機構３と、を備えている。駆動機構３は、乗りかご１を吊る主ロープ３ａ、主ロープ３ａの巻き上げを行う巻き上げ機などを備えているが、一般的な構成であるのでその説明は省略する。
【００１２】
図２および図３において、乗りかご１は、かご床、かご床上に立設され、昇降路に対して内部を隔離する側板、および側板の上部を塞口する天井からなるかご室５と、かご室５に形成された開口部６を開閉する第１および第２の戸７，８と、を備えている。
かご戸開閉機構１０は、かご室５の開口部６の上部に設置され、モータ１１、モータ１１の駆動を制御して第１および第２の戸７，８を開閉させるとともに、後述する位置検出装置１５による戸全閉信号および紐状物体の挟まり検出信号をエレベータ制御装置２に送信するドア制御装置１２などを備えている。
【００１３】
位置検出装置１５は、かご室５の開口部６の上部に設置され、第１および第２の戸７，８の戸閉を検出するとともに、紐状物体（図示せず）の第１および第２の戸７，８間の挟まりを検出し、その検出信号をドア制御装置１２に出力する。
【００１４】
位置検出装置１５は、図４の（ａ）に示されるように、相対して配設される第１発光素子１６ａと第１受光素子１６ｂからなる第１センサ部１６と、相対して配設される第２発光素子１７ａと第２受光素子１７ｂからなる第２センサ部１７とを、上下方向に所定距離離間して配設して構成される。なお、第１発光素子１６ａが第１投光手段に相当し、第１受光素子１６ｂが第１受光手段に相当し、第１センサ部１６が第１の検出器に相当する。また、第２発光素子１７ａが第２投光手段に相当し、第２受光素子１７ｂが第２受光手段に相当し、第２センサ部１７が第２の検出器に相当する。
【００１５】
図４の（ａ）の状態では、第１および第２受光素子１６ｂ，１７ｂが第１および第２発光素子１６ａ，１７ａからの光を受光し、第１および第２センサ部１６，１７の出力がＨＩＧＨ出力となる。そして、遮光部材１８が第１位置に位置すると、図４の（ｂ）に示されるように、遮光部材１８が第１発光素子１６ａと第１受光素子１６ｂとの間に挿入され、第１発光素子１６ａからの光が遮断され、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力となる。また、遮光部材１８が第1位置より高い第２位置に位置していると、図４の（ｃ）に示されるように、遮光部材１８が第１発光素子１６ａと第１受光素子１６ｂとの間、および第２発光素子１７ａと第２受光素子１７ｂとの間に挿入され、第１および第２発光素子１６ａ，１７ａからの光が遮断され、第１および第２センサ部１６，１７の出力がＬＯＷ出力となる。ここで、第１センサ部１６からのＬＯＷ出力が戸全閉検出信号であり、第２センサ部１７からのＬＯＷ出力が紐状物体の挟まり検出信号である。
【００１６】
遮光部材移動機構２０は、第１の戸７の昇降路側の壁面（以下、外壁面という）の戸閉端側に、一対のガイド２２に案内されて、上下方向に移動可能に、かつ第１の戸７の外壁面と平行に配設される支柱部２１と、支柱部２１の上端から第１の戸７の外壁面と平行に、かつ第２の戸８側に水平に延設された第１作動腕２３と、支柱部２１の下端に、第１の戸７の外壁面に直交する水平軸２５周りに回動可能に取り付けられた第２作動腕２４と、かご敷居２６の第２作動腕２４の真下位置に、溝方向を戸開閉方向として凹設された案内溝２７と、戸全閉状態における水平軸２５と第１の戸７の戸閉側端部との略中間位置で、案内溝２７の底面に突設され、戸開側をなだらかな傾斜面とする突起部２８と、を備えている。なお、突起部２８はかご敷居２６の上面から突出せず、案内溝２７内に位置している。また、遮光部材１８が支柱部２１の上端から一体に上方に延設されている。
【００１７】
遮光部材移動機構２０は、通常は、第１作動腕２３がガイド２２に当接して、それ以上の下降が阻止されて、正常位置をとる。この正常位置では、第１作動腕２３が第１の戸７の上端に位置し、第２作動腕２４が第１の戸７の下端に位置している。さらに、戸全閉状態では、第１および第２作動腕２３，２４はそれぞれ第２の戸８側に水平に延出し、遮光部材１８が第１発光素子１６ａからの光を遮断可能な第１位置に位置している。
また、遮光部材移動機構２０は、紐状物体の挟まり検出位置では、後述するように、支柱部２１が上方に移動し、遮光部材１８が第１および第２発光素子１６ａ，１７ａからの光を遮断可能な第２位置に位置する。
【００１８】
つぎに、第１および第２の戸７，８の開閉動作時における遮光部材移動機構２０の第２作動腕２４の動作について図５を参照しつつ説明する。図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における遮光部材移動機構の第２作動腕の戸開動作時における動作を説明する図であり、図５の（ａ）は戸の全閉状態を示し、図５の（ｂ）は戸の全閉直前の状態を示し、図５の（ｃ）は戸の開放状態を示している。
【００１９】
戸の全閉状態では、図５の（ａ）に示されるように、第２作動腕２４は、突起部２８に乗り上げ、支柱部２１の下端から水平に第２の戸８側に延出している。ついで、第１の戸７が開動作、すなわち図５の（ａ）中左方向に移動すると、第２作動腕２４の突起部２８との係合部が先端側に移動する。そして、第２作動腕２４は、図５の（ｂ）に示されるように、水平軸２５周りに時計回りに回動しつつ、その先端側が突起部２８の戸開側の傾斜面上を摺動する。第２作動腕２４が突起部２８から離れるまで移動すると、第２作動腕２４は、図５の（ｃ）に示されるように、その先端側が案内溝２７の底面上を摺動しつつ、図５の（ｃ）中左方向に移動する。なお、戸閉動作における第２作動腕２４の動作は、上述の戸開動作と逆の動作となるので、ここではその説明を省略する。
【００２０】
つぎに、このエレベータ装置の動作について図６乃至図１０を参照しつつ説明する。図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における紐状物体の挟み込み動作を説明する図であり、図６の（ａ）は紐状物体である電源コードが第１および第２の戸７，８間に挟まった状態で乗り場に着床している状態を示し、図６の（ｂ）は電源コードが第１および第２の戸７，８間に挟まった状態で乗りかごが下降運転をした状態を示し、図６の（ｃ）は電源コードが第１および第２の戸７，８間に挟まった状態で乗りかごが上昇運転をした状態を示している。図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における紐状物体の挟まり検出動作を説明する図であり、図７の（ａ）は電源コードが第１および第２の戸７，８間に挟まった状態で乗り場に着床している状態を示し、図７の（ｂ）は乗りかごの下降運転時の紐状物体の挟まりを検出した状態を示している。図８はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における乗りかごの下降運転時のタイミングチャートである。図９はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における紐状物体の挟まり検出動作を説明する図であり、図９の（ａ）は電源コードが第１および第２の戸７，８間に挟まった状態で乗り場に着床している状態を示し、図９の（ｂ）は乗りかごの上昇運転時の紐状物体の挟まりを検出した状態を示している。図１０はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置における乗りかごの上昇運転時のタイミングチャートである。
【００２１】
まず、電源コード３１が第１および第２の戸７，８間に挟まれた状態で下降運転する場合について説明する。
【００２２】
図６の（ａ）には、電気掃除機３０が乗り場４の床に置かれ、電気掃除機３０の電源コード３１が乗りかご１内のコンセント３２に接続されたまま、第１および第２の戸７，８が閉じられた状態を示している。この状態では、図７の（ａ）に示されるように、遮光部材１８が第１位置に位置し、第１発光素子１６ａからの光を遮断し、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力となる（時刻ｔ１）。ドア制御装置１２は第１センサ部１６の出力信号から戸が全閉されていると判断し、戸全閉信号をエレベータ制御装置２に送信する。すなわち、電源コード３１は細く、電源コード３１が第１および第２の戸７，８の間に挟まれていることはセーフティエッジにより検出されない。
【００２３】
エレベータ制御装置２は、戸全閉信号を受信し、下降運転指令を駆動機構３に発し、乗りかご１が下降走行する（時刻ｔ２）。これにより、電源コード３１が第１および第２の戸７，８間を上方に移動する。そして、電源コード３１が、図６の（ｂ）に示されるように、第１および第２の戸７，８間の上端まで移動すると、電源コード３１が、図７の（ｂ）に示されるように、第１作動腕２３を上方に移動させる。そこで、遮光部材１８が第２位置に位置し、第１および第２発光素子１６ａ，１７ａからの光を遮断し、第１および第２センサ部１６，１７の出力がＬＯＷ出力となり、紐状物体の挟み込みが検出される（時刻ｔ３）。ドア制御装置１２は第２センサ部１７の出力信号から紐状物体が挟み込まれていると判断し、紐状物体の挟み込み検出信号をエレベータ制御装置２に送信する。
【００２４】
エレベータ制御装置２は、紐状物体の挟み込み検出信号を受信し、停止指令を駆動機構３に発し、乗りかご１の下降走行が停止される（時刻ｔ４）。ついで、エレベータ制御装置２は、上昇運転指令を発し、乗りかご１を前階床まで上昇走行させる（時刻ｔ５）。そして、乗りかご１が前階床に着床する（時刻ｔ６）と、エレベータ制御装置２は、戸開指令を発する（時刻ｔ７）。そこで、ドア制御装置１２は、モータ１１を駆動し、戸開する。これにより、第１および第２の戸７，８が開かれ、電源コード３１がコンセント３２から抜かれ、電気掃除機３０に巻き戻される。
【００２５】
ついで、電源コード３１が第１および第２の戸７，８間に挟まれた状態で上昇運転する場合について説明する。
【００２６】
図６の（ａ）の状態では、図９の（ａ）に示されるように、遮光部材１８が第１位置に位置し、第１発光素子１６ａからの光を遮断し、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力となる（時刻ｔ１０）。ドア制御装置１２は第１センサ部１６の出力信号から戸が全閉されていると判断し、戸全閉信号をエレベータ制御装置２に送信する。
【００２７】
エレベータ制御装置２は、戸全閉信号を受信し、下降運転指令を駆動機構３に発し、乗りかご１が上昇走行する（時刻ｔ１１）。これにより、電源コード３１が第１および第２の戸７，８間を下方に移動する。そして、電源コード３１が、図６の（ｃ）に示されるように、第１および第２の戸７，８間の下端まで移動すると、電源コード３１が、第２作動腕２４を下方に移動させるように作用する。そこで、第２作動腕２４は、図９の（ｂ）に示されるように、突起部２８との接触点を支点として時計回りに回動する。この第２作動腕２４の回動により、支柱部２１が上方に移動し、遮光部材１８が第２位置に位置し、第１および第２発光素子１６ａ，１７ａからの光を遮断し、第１および第２センサ部１６，１７の出力がＬＯＷ出力となり、紐状物体の挟み込みが検出される（時刻ｔ１２）。ドア制御装置１２は第２センサ部１７の出力信号から紐状物体が挟み込まれていると判断し、紐状物体の挟み込み検出信号をエレベータ制御装置２に送信する。
【００２８】
エレベータ制御装置２は、紐状物体の挟み込み検出信号を受信し、停止指令を駆動機構３に発し、乗りかご１の上昇走行が停止される（時刻ｔ１３）。ついで、エレベータ制御装置２は、下降運転指令を発し、乗りかご１を前階床まで下降走行させる（時刻ｔ１４）。そして、乗りかご１が前階床に着床する（時刻ｔ１５）と、エレベータ制御装置２は、戸開指令を発する（時刻ｔ１６）。そこで、ドア制御装置１２は、モータ１１を駆動し、戸開する。これにより、第１および第２の戸７，８が開かれ、電源コード３１がコンセント３２から抜かれ、電気掃除機３０に巻き戻される。
【００２９】
この実施の形態１によれば、電源コード３１が第１および第２の戸７，８間の隙間に挟まった状態で第１および第２の戸７，８間の上端又は下端まで移動すると、遮光部材移動機構２０が電源コード３１の移動力により遮光部材１８を第２位置に移動させるので、電源コード３１の挟まりを簡易に検出することができる。
【００３０】
遮光部材移動機構２０の第１作動腕２３および第２作動腕２４が戸全閉状態で第１の戸７から第２の戸８側に延出しているので、第１および第２の戸７，８間の隙間に挟まった紐状物体が電源コード３１のように細くても、第１作動腕２３および第２作動腕２４が電源コード３１の移動力を受けることができ、紐状物体の挟まりを確実に検出できる。
【００３１】
第２センサ部１７のみで紐状物体の挟まりを検出できるので、検出器の個数が削減でき、低コスト化が図られる。
第２センサ部１７と戸全閉検出用の第１センサ部１６とを上下方向に並設して位置検出装置１５を構成しているので、戸全閉検出用の既存の位置検出装置を大幅に変更することなく位置検出装置１５を構成でき、低コスト化が図られる。
【００３２】
ドア制御装置１２が第１センサ部１６および第２センサ部１７の検出信号に基づいて戸全閉検出信号と紐状物体の挟まり検出信号をエレベータ制御装置２に送信している。そこで、エレベータ制御装置２が紐状物体の挟まり検出信号を受信により、乗りかご１の昇降運転を停止できるので、紐状物体が挟まった状態での乗りかご１の運行を防止でき、乗りかご１の走行を安定して行うことができる。
【００３３】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置における位置検出装置の検出動作を説明する図であり、図１１の（ａ）は戸全閉を検出している状態を示し、図１１の（ｂ）は紐状物体の挟まりを検出している状態を示し、図１１の（ｃ）は戸のこじ開けを検出している状態を示し、図１１の（ｄ）は紐状物体の挟まりと戸のこじ開けを検出している状態を示している。
【００３４】
図１１において、遮光部材１８Ａが上端側を第２の戸８側に延在するＬ字状に形成されている。
なお、実施の形態２では、遮光部材１８に代えて、遮光部材１８Ａを用いている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３５】
つぎに、位置検出装置１５による検出動作を図１１を参照しつつ説明する。
まず、戸全閉状態では、遮光部材１８Ａは、図１１の（ａ）に示されるように、第１位置に位置し、第１発光素子１６ａからの光を遮る。これにより、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力となり、ドア制御装置１２が戸全閉を検出する。
紐状物体が第１および第２の戸７，８間に挟まった状態で乗りかご１が昇降すると、遮光部材１８Ａは、図１１の（ｂ）に示されるように、第１位置から第２位置に移動し、第１および第２発光素子１６ａ，１７ａからの光を遮る。これにより、第２センサ部１７の出力がＬＯＷ出力となり、ドア制御装置１２が紐状物体の挟まりを検出する。
【００３６】
図１１の（ａ）の状態から図１１の（ｃ）の状態に移行すると、遮光部材１８Ａは、第１発光素子１６ａからの光を遮らなくなる。これにより、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力からＨＩＧＨ出力に切り替り、ドア制御装置１２が戸のこじ開けを検出する。
図１１の（ｂ）の状態から図１１の（ｄ）の状態に移行すると、遮光部材１８Ａは、第１発光素子１６ａからの光を遮らなくなる。これにより、第１センサ部１６の出力がＬＯＷ出力からＨＩＧＨ出力に切り替り、第２センサ部１７の出力はＬＯＷ出力に維持され、ドア制御装置１２が紐状物体の挟まりと戸のこじ開けを検出する。
【００３７】
この実施の形態２では、遮光部材１８Ａが、第１位置に位置しているときには、第１の戸７が戸全閉位置に位置している場合に、第１発光素子１６ａからの光を遮り、第１の戸７が戸全閉位置から所定距離開方向に移動する位置までの領域に位置している場合に、第１発光素子１６ａからの光を遮らないように構成されている。これにより、戸のこじ開けを簡易に検出することができる。
さらに、遮光部材１８Ａが、第２位置に位置しているときには、第１の戸７が戸全閉位置に位置している場合に、第１発光素子１６ａおよび第２発光素子１７ａからの光を遮り、第１の戸７が戸全閉位置から所定距離開方向に移動する位置までの領域に位置している場合に、第２発光素子１７ａからの光のみを遮るように構成されている。これにより、紐状物体の挟み込みと戸のこじ開けを簡易に検出することができる。
【００３８】
そして、ドア制御装置１２が第１センサ部１６および第２センサ部１７の検出信号に基づいて戸全閉検出信号、戸のこじ開け検出信号、および紐状物体の挟まり検出信号をエレベータ制御装置２に送信するので、乗りかご１の走行をより安全に行うことができる。
【００３９】
なお、上記各実施の形態では、２枚の戸が備えられた乗りかごについて説明しているが、１枚の戸が備えられた乗りかごに適用しても、同様の効果が得られる。この場合、第２センサ部は、戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されている紐状物体の戸に対する相対移動を検出することになる。
【符号の説明】
【００４０】
１  乗りかご、２  エレベータ制御装置、７  第１の戸、８  第２の戸、１２  ドア制御装置、１５  位置検出装置、１６  第１センサ部（第１の検出器）、１６ａ  第１発光素子（第１投光手段）、１６ｂ  第１受光素子（第１受光手段）、１７  第２センサ部（第２の検出器）、１７ａ  第２発光素子（第２投光手段）、１７ｂ  第２受光素子（第２受光手段）、１８，１８Ａ  遮光部材、２０  遮光部材移動機構、２１  支柱部、２２  ガイド、２３  第１作動腕、２４  第２作動腕、２８  突起部、３１  電源コード（紐状物体）。
【図１】
2013124184.tif 000003
【図２】
2013124184.tif 000004
【図３】
2013124184.tif 000005
【図４】
2013124184.tif 000006
【図５】
2013124184.tif 000007
【図６】
2013124184.tif 000008
【図７】
2013124184.tif 000009
【図８】
2013124184.tif 000010
【図９】
2013124184.tif 000011
【図１０】
2013124184.tif 000012
【図１１】
2013124184.tif 000013