(57)【要約】【課題】  掃き寄せが発生している状態では、中間転写ベルト上に形成される位置ずれ補正用パターンの各色の画像間の位置ずれ量の検出結果に誤差が生じる。そのため、センサによる出力結果に基づいて位置ずれ補正を行う際に、掃き寄せの影響により補正の精度が低下してしまう。【解決手段】  制御手段は、位置ずれ検出を行う際に、画像形成手段により２つの同じ色のカラー現像剤像により１つのブラック現像剤像を挟み込むように、且つ複数の異なる色の現像剤像の間で色ずれが発生している状態において、２つの同じ色のカラー現像剤像のいずれかと１つのブラック現像剤像が重畳するように位置ずれ補正用パターンを形成させる。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記現像剤像が形成された転写媒体に光を照射したときの反射光を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づき、前記画像形成手段によって前記現像剤像を形成するタイミングを補正する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、位置ずれ検出を行う際に、前記画像形成手段により２つの同じ色のカラー現像剤像により１つのブラック現像剤像を挟み込むように、且つ複数の異なる色の現像剤像の間で色ずれが発生している状態において、前記２つの同じ色のカラー現像剤像のいずれかと前記１つのブラック現像剤像が重畳するように位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、複数の異なる色の現像剤像の間で位置ずれが発生していない状態において、前記２つの同じ色のカラー現像剤像と前記１つのブラック現像剤像が重畳しないように前記位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、複数の異なる色の現像剤像の間で色ずれが発生している状態において、前記２つの同じ色のカラー現像剤像のいずれかと前記１つのブラック現像剤像が重畳する幅より、カラー現像剤像に発生する掃き寄せの幅が大きくなるように位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、所定の基準色の現像剤像に対する他の色の現像剤像の位置ずれ量を算出し、前記画像形成手段により前記像担持体に形成される現像剤像の位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、所定の基準色の現像剤像の中心位置と他の色の現像剤像の中心位置との差分を２倍した値に応じて位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、所定の基準色の現像剤像の中心位置と他の色の現像剤像の中心位置との差分に応じた補正テーブルを用いて位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出手段で検出した検出結果と閾値とを比較することによって、前記カラー現像剤像と前記ブラック現像剤像との境界を判別することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、第１の色のカラー現像剤像によりブラック現像剤を挟み込むように形成し、第１の色とは異なる第２の色のカラー現像剤像はブラックの現像剤を挟み込まないように位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記２つの同じ色のカラー現像剤像の間隔と、前記ブラック現像剤像の幅は同一、又は略同一となるように前記位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、主走査方向ずれ、又は副走査方向ずれの少なくとも１つのずれを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、現像剤像に光を照射する照射手段と、
前記現像剤像からの拡散反射光を受光する受光手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の色の現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記現像剤像が形成された転写媒体に光を照射したときの反射光を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づき、前記画像形成手段によって前記現像剤像を形成するタイミングを補正する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、位置ずれ検出を行う際に、前記画像形成手段により２つの同じ第１の色のカラー現像剤像により１つのブラック現像剤像を挟み込むように、且つ複数の異なる色の現像剤像の間で色ずれが発生している状態において、前記２つの同じ第１の色のカラー現像剤像のいずれかと前記１つのブラック現像剤像が重畳するように、且つ第１の色とは異なる第２の色のカラー現像剤像はブラック現像剤像を挟み込まないように位置ずれ補正用パターンを形成させ、
前記第１の色のカラー現像剤像を基準色として、基準色に対する他の色の現像剤像の位置ずれ量を算出し、前記画像形成手段によって前記現像剤像を形成するタイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、基準色の第１の色のカラー現像剤像の中心位置とブラック現像剤像の中心位置との差分を２倍した値に応じて位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、基準色の第１の色のカラー現像剤像の中心位置とブラック現像剤像の中心位置との差分に応じた補正テーブルを用いて位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、複数の異なる色の現像剤像の間で位置ずれが発生していない状態において、前記２つの同じ第１の色のカラー現像剤像と前記１つのブラック現像剤像が重畳しないように前記位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、複数の異なる色の現像剤像の間で色ずれが発生している状態において、前記２つの同じ第１の色のカラー現像剤像のいずれかと前記１つのブラック現像剤像が重畳する幅より、前記第１の色のカラー現像剤像に発生する掃き寄せの幅が大きくなるように位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記検出手段で検出した検出結果と閾値とを比較することによって、前記第１の色のカラー現像剤像と前記ブラック現像剤像との境界を判別することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記２つの同じ第１の色のカラー現像剤像の間隔と、前記ブラック現像剤像の幅は同一、又は略同一となるように前記位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、主走査方向ずれ、又は副走査方向ずれの少なくとも１つのずれを補正することを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記検出手段は、現像剤像に光を照射する照射手段と、
前記現像剤像からの拡散反射光を受光する受光手段と、を備えることを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に電子写真プロセスを採用したカラーレーザビームプリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に像担持体上に形成された各色現像剤像の位置合わせ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の感光ドラムを備えたカラー画像形成装置は、感光ドラムの機械的取り付け誤差や、各色のレーザビームの光路長誤差、光路変化等により、各色の画像間の位置ずれが発生する。そのため、各色の画像間の位置ずれを補正するために中間転写ベルト上に位置ずれ補正用パターンを形成し、形成した位置ずれ補正用パターンの位置を検出することで、各色間の位置ずれ量を補正する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１においては、拡散反射光を用いて位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサにより検出する方法について開示されている。拡散反射光を用いて位置ずれ補正用パターンを検出する場合、中間転写ベルト上に形成したブラック現像剤からの拡散反射光の出力値が中間転写ベルトからの拡散反射光と同程度に小さくなる。そのため、位置ずれ補正用パターンは図１５に示すように、カラー現像剤のパターンを下地として、カラー現像剤にブラック現像剤のパターンを重畳したパターンにしている。図１５の例においては、イエロー現像剤パターン１６０１、マゼンタ現像剤パターン１６０２、シアン現像剤パターン１６０３の夫々の上にブラック現像剤パターン１６０４が重畳されている。これにより、拡散反射光が少ないブラック現像剤のパターンを検出することを可能とすることが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、電子写真プロセスでの画像形成時における画像後端部に発生する濃度増加について説明がなされている。この画像後端部に発生する濃度増加について、以下「掃き寄せ」と呼ぶ。画像後端部に掃き寄せが発生する仕組みについて図１６を用いて説明する。感光ドラム１７０１上の潜像領域１７０３の下流側の境界において、現像される現像剤量が増加する。つまり、潜像領域１７０３の下流側の境界においては、現像ローラ１７０２の潜像領域１７０３に対向する位置及び対向する位置より下流側の領域に付着している現像剤１７０４が、電位の低い潜像領域１７０３側に飛翔する。これにより、感光ドラム１７０１の回転方向下流側に飛翔する現像剤の量が、下流側の境界以外の潜像領域１７０３の現像剤の量と比較して多くなり、図１７に示すように画像後端部の濃度が増加してしまう現象である掃き寄せが発生してしまう。この掃き寄せを軽減するために、特許文献２においては、画像情報から輪郭情報を抽出し、抽出された輪郭情報に基づいて、掃き寄せが発生すると予想される領域の画像濃度を元の画像データの濃度に対して減少させた濃度に設定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９３１５５
【特許文献２】特開２００７−２７２１１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような掃き寄せは、中間転写ベルト上に形成する位置ずれ補正用パターンを形成する際にも発生する。掃き寄せが発生した位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した場合、位置ずれ補正用パターンの後端側エッジを正しく検出することができず、位置ずれ量の検出結果に掃き寄せに起因する誤差が生じてしまう課題がある。
【０００７】
例えば、拡散反射光を用いて位置ずれ量を検出する構成のセンサを用いる場合、図１８（ａ）に示すように、カラー現像パターン１９０１を下地としてブラック現像剤パターン１９０２を重畳した位置ずれ補正用パターンを形成する。この場合、図１８（ｂ）に示すように、パターン後端部に発生する掃き寄せの影響により、パターン後端部の現像剤の載り量が多くなり、濃度が濃い部分が生じる。そのため、センサで検出する拡散反射光の反射光強度であるアナログ出力信号は、カラー現像剤パターンについては、図１８（ｃ）に示すように後端部が他の位置より高くなる。ブラック現像剤パターンに対しても同様にパターン後端部に掃き寄せが発生するものの、ブラック現像剤からの拡散反射光の出力は、ブラック現像剤自体が光を吸収し拡散反射光が少なくなる。そのため、ブラック現像剤パターンをセンサで検出した際の出力値は、掃き寄せの影響が小さくなる。
【０００８】
位置ずれ量の算出は、センサからのアナログ出力信号を所定の閾値で２値化し、２値化したデジタル出力信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのタイミングに基づいて行う。具体的には図１８（ｄ）に示すように、カラー現像剤パターン１９０１の中心位置をデジタル出力信号の立ち上がりエッジ検出タイミングｔｙ１１及び立ち下がりエッジ検出タイミングｔｙ１２から算出する。同様にしてブラック現像剤パターンの中央位置をデジタル出力信号の立ち上がりエッジ検出タイミングｔｋ１１及び立ち下がりエッジ検出タイミングｔｋ１２から算出する。そして、カラー現像剤パターンの中央位置とブラック現像剤パターンの中央位置との差分Δｄｙをカラー現像剤パターンとブラック現像剤パターンとの相対的な位置ずれ量として算出する。
【０００９】
掃き寄せが発生していない場合には、センサからのアナログ出力信号及びそれを閾値で２値化したデジタル出力信号は、図１８（ｃ）、（ｄ）の破線のようになる。そのため、例えばカラー現像剤パターンとブラック現像剤パターンとで位置ずれが無い状態であれば、図１８（ｅ）に示すように、位置ずれ量Δｄｙ＝０となる。しかし、掃き寄せが発生している場合には、パターン後端部に掃き寄せによる濃度が濃い部分が生じるため、センサからのアナログ出力信号及びそれを閾値で２値化したデジタル出力信号は、図１８（ｃ）、（ｄ）の実線のようになる。そのため、例えばカラー現像剤パターンとブラック現像剤パターンとで位置ずれが無い状態であっても、図１８（ｆ）に示すように、位置ずれ量Δｄｙ’≠０となり、位置ずれ量として誤検出されてしまう。例えば、このような掃き寄せの影響は、引用文献２のように画像濃度の設定を変えれば小さくできるかもしれないものの、どの程度の掃き寄せが発生しているか予測して、その分の濃度を低下させた位置ずれ検出パターンを形成しなければならないため、手間となる。また、予測により十分に掃き寄せ位の影響を減少させられなかった状態においては、位置ずれ量Δｄｙ’≠０となり、位置ずれ量として誤検出されてしまう。
【００１０】
このように、従来の位置ずれ補正用パターンを形成する際に掃き寄せが発生してしまうと、中間転写ベルト上に形成される位置ずれ補正用パターンの各色の画像間の位置ずれ量の検出結果に誤差が生じてしまう。そのため、センサによる出力結果に基づいて位置ずれ補正を行う際に、掃き寄せの影響により補正の精度が低下してしまうという課題があった。
【００１１】
本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、複数色の現像剤を用いる画像形成装置において、像担持体上に形成される各色の画像間の位置ずれ補正を、掃き寄せの影響による精度の低下を抑制して行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、複数の色の現像剤像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記現像剤像が形成された転写媒体に光を照射したときの反射光を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づき、前記画像形成手段によって前記現像剤像を形成するタイミングを補正する制御手段と、を備え、前記制御手段は、位置ずれ検出を行う際に、前記画像形成手段により２つの同じ色のカラー現像剤像により１つのブラック現像剤像を挟み込むように、且つ複数の異なる色の現像剤像の間で色ずれが発生している状態において、前記２つの同じ色のカラー現像剤像のいずれかと前記１つのブラック現像剤像が重畳するように位置ずれ補正用パターンを形成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、複数色の現像剤を用いる画像形成装置において、像担持体上に形成される各色の画像間の位置ずれ補正を、掃き寄せの影響による精度の低下を抑制して行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置であるカラーレーザビームプリンタ２０１の構成を示す断面概略図
【図２】センサユニット２２５の概略構成図
【図３】センサユニット２２５の駆動回路図
【図４】第１の実施形態における位置ずれ補正用パターン１セットの構成例
【図５】中間転写ベルト２１９上に形成される位置ずれ補正用パターンの配置例を無端状の中間転写ベルト２１９を展開した場合の展開図
【図６】第１の実施形態における位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した際のアナログ出力信号波形及びデジタル出力信号の一例を示した図
【図７】第１の実施形態におけるブラック現像剤パターンがカラー現像剤パターンに対してパターン形成方向の後端側に位置ずれが発生している状態を示した図
【図８】第１の実施形態におけるブラック現像剤パターンがカラー現像剤パターンに対してパターン形成方向の先端側に位置ずれが発生している状態を示した図
【図９】第１の実施形態における位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した際のアナログ出力信号波形及びデジタル出力信号の一例を示した図
【図１０】第２の実施形態における位置ずれ補正用パターン１セットの構成例
【図１１】第２の実施形態における位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した際のアナログ出力信号波形及びデジタル出力信号の一例を示した図
【図１２】第２の実施形態におけるブラック現像剤パターンがカラー現像剤パターンに対してパターン形成方向の後端側に位置ずれが発生している状態を示した図
【図１３】第２の実施形態におけるブラック現像剤パターンがカラー現像剤パターンに対してパターン形成方向の先端側に位置ずれが発生している状態を示した図
【図１４】第２の実施形態における位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した際のアナログ出力信号波形及びデジタル出力信号の一例を示した図
【図１５】従来の位置ずれ補正用パターン
【図１６】掃き寄せが発生する仕組みについて示した図
【図１７】画像後端部に発生した掃き寄せを示した図
【図１８】従来における位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した際のアナログ出力信号波形及びデジタル出力信号の一例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１６】
（第１の実施形態）
［画像形成装置の説明］
図１は本発明における画像形成装置であるカラーレーザビームプリンタ２０１の構成を示す断面概略図である。本発明で用いた画像形成装置は、４色（Ｙ：イエロー，Ｍ：マゼンタ，Ｃ：シアン，Ｂｋ：ブラック）の画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成するために、４色の画像形成部を備えている。なお、以下イエロー、マゼンタ、シアンで形成される現像剤像をカラー現像剤像、ブラックで形成される現像剤像をブラック現像剤像とする。
【００１７】
カラーレーザビームプリンタ２０１は、ホストコンピュータ２０２から画像データ２０３を受け取ると、印字画像生成部２０４で画像データをビデオ信号形式データに展開し、像形成用のビデオ信号２０５を生成する。制御部２０６はＣＰＵ２０９等の演算処理手段を有しており、印字画像生成部２０４にて生成されたビデオ信号２０５を受信し、スキャナユニット２１０内にあるレーザ発光素子である複数のレーザダイオード２１１をビデオ信号に応じて駆動する。
【００１８】
レーザダイオード２１１から出射されたレーザビーム２１２ｙ，２１２ｍ，２１２ｃ，２１２ｋ（以下、レーザビーム２１２と呼ぶ）は、夫々ポリゴンミラー２０７、レンズ２１３ｙ，２１３ｍ，２１３ｃ，２１３ｋ（以下、レンズ２１３と呼ぶ）、折り返しミラー２１４ｙ，２１４ｍ，２１４ｃ，２１４ｋ（以下、折り返しミラー２１４と呼ぶ）を介して感光ドラム２１５ｙ，２１５ｍ，２１５ｃ，２１５ｋ（以下、感光ドラム２１５と呼ぶ）上に照射される。複数の像担持体である感光ドラム２１５ｙ，２１５ｍ，２１５ｃ，２１５ｋは、夫々帯電手段２１６ｙ、２１６ｍ、２１６ｃ、２１６ｋ（以下、帯電手段２１６と呼ぶ）により帯電される。
【００１９】
感光ドラム２１５にレーザビーム２１２が照射されて表面電位が部分的に下がることにより、感光ドラム２１５の表面に静電潜像が形成される。レーザビーム２１２の照射により感光ドラム２１５上に形成された静電潜像には、現像手段２１７ｙ，２１７ｍ，２１７ｃ，２１７ｋ（以下、現像手段２１７と呼ぶ）により静電潜像に応じたトナー像（現像剤像と呼ぶ）が形成される。以上のように、画像形成装置２０１は、感光ドラム２１５の各々に異なる色のトナー像を形成する画像形成手段が備わる。感光ドラム２１５上に形成されたトナー像は、一次転写部材２１８ｙ，２１８ｍ，２１８ｃ，２１８ｋ（以下、一次転写部材２１８と呼ぶ）にバイアス電圧を印加することにより、転写媒体としての中間転写ベルト２１９上に一次転写される。中間転写ベルト２１９は、回転する無端状ベルトにより構成される中間転写体である。
【００２０】
最初にイエローの画像が中間転写ベルト２１９に一次転写され、その上にマゼンタの画像、シアンの画像、ブラックの画像の順に多重転写され、複数色のトナー像が重畳されたカラー画像が形成される。以上のように、画像形成装置２０１は、感光ドラム２１５の各々に形成されるトナー像を中間転写体としての中間転写ベルト２１９へ順次転写する転写手段としての一次転写部材２１８を備えている。なお、中間転写ベルト２１９は中間転写ベルト駆動ローラ２２６により駆動される。カセット２２０内の記録材２２１は給紙ローラ２２２によってピックアップされた後、中間転写ベルト２１９上に一次転写された画像に同期するように二次転写部へ搬送される。そして、二次転写部において二次転写ローラ２２３にて二次転写が行われることで記録材２２１上にトナー像が転写される。
【００２１】
トナー像が二次転写された記録材２２１は定着器２２４にて熱と圧力によりトナー像の熱定着が行なわれた後、画像形成装置上部の排紙部に排出される。また、センサユニット２２５は中間転写ベルト２１９上に転写される各色の画像間の位置ずれ量の検出を行うための位置ずれ補正用パターンを検出する。センサユニット２２５は、中間転写ベルト２１９上に形成される各色の位置ずれ補正用パターンに光を照射したときの反射光を検出し、検出結果を制御部２０６に送信する。制御部２０６は、センサユニット２２５による検出結果に基づき、中間転写ベルト２１９に形成された位置ずれ補正用パターンの位置を算出し、算出した夫々の色の位置ずれ補正用パターンの位置に基づき、各色の画像間の位置ずれ補正を行う。なお、ここでは一例として転写媒体は中間転写ベルト２１９として説明を行った。しかし、これに限られるものではなく、本発明においては、転写媒体は感光ドラム、記録材、記録材を吸着させ搬送する搬送ベルト等でもよく、それぞれの上に形成された補正用パターンを検出することで、位置ずれ検出を行うことも可能である。
【００２２】
［センサユニットの構成］
図２にセンサユニット２２５の概略構成図を示す。センサユニット２２５は光学センサ３０１，３０２である。複数の光学センサ３０１，３０２を中間転写ベルト２１９の搬送方向（図中の矢印方向）に直交する方向に配置することで、画像の主走査方向の位置ずれ検出や、副走査方向の位置ずれ検出を行う。光学センサ３０１，３０２は中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターン３０５からの拡散反射光を検出する。光学センサ３０１，３０２は、それぞれ発光素子３０３及び受光素子３０４を有する。発光素子３０３は、中間転写ベルト２１９のベルト面の垂線方向に対して１５°の角度で赤外光を照射するように配置される。
【００２３】
受光素子３０４は、中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターン３０５からの拡散反射光を検出するために中間転写ベルト２１９のベルト面の垂線方向に対して４５°の受光角度になるように配置される。発光素子３０３から出射された赤外光は、中間転写ベルト２１９及び中間転写ベルト２１９上の各色の位置ずれ補正用パターン３０５に照射される。受光素子３０４は、中間転写ベルト２１９及び中間転写ベルト２１９上の位置ずれ補正用パターンからの赤外光の拡散反射光を受光する。なお、ここでは一例として発光素子３０３の角度を１５°、受光素子３０４の角度を４５°として説明したが、これに限られるものではない。つまり、求めたい位置ずれ補正の精度に応じて、上記の角度から多少のずれがあってもよい。また、発光素子３０３から出射される光を赤外光として説明したが、これに限られるものではない。つまり、求めたい位置ずれ補正の精度に応じて、赤外光以外の色の光を用いて検出することも可能である。
【００２４】
次に、図３にセンサユニット２２５の駆動回路図を示す。発光素子３０３は、制御部２０６からの発光素子駆動信号Ｖｌｅｄｏｎにより点灯制御される。発光素子駆動信号Ｖｌｅｄｏｎにより、ベース抵抗４０３を介してトランジスタなどのスイッチング素子４０４が駆動され、電流制限抵抗４０５で発光素子３０３に流れる電流が制御されることにより、発光素子３０３の発光制御が行われる。受光素子３０４が中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターンからの拡散反射光を受光し、受光した拡散反射光量に応じた電流が抵抗４０１に流れることにより、拡散反射光量の検出値がアナログ出力信号として出力される。
【００２５】
分圧抵抗４０６，４０７により決められる所定の閾値電圧と、拡散反射光量の検出値を示すアナログ出力信号電圧と、をコンパレータ４０２により比較することで、アナログ出力信号はデジタル出力信号Ｖｄｏｕｔに変換される。制御部２０６は、デジタル出力信号Ｖｏｕｔを時系列に取り込み、デジタル出力信号Ｖｏｕｔの立ち上がり及び立ち下がりエッジのタイミングを検出し、各エッジの取り込みタイミングを不図示の記憶装置に順次格納していく。
【００２６】
［位置ずれ補正用パターン］
次に、本実施形態における位置ずれ補正用パターンの構成、位置ずれ補正制御を行う際に中間転写ベルト２１９上に形成される位置ずれ補正用パターンの概略及び位置ずれ補正方法について説明する。
【００２７】
図４に、本実施形態における位置ずれ補正用パターンの構成例を示す。なお、図４においては、掃き寄せは図示していない。位置ずれ補正用パターンは、イエロー現像剤パターン５０１ｙ１，５０１ｙ２，５０２ｙ１，５０２ｙ２と、マゼンタ現像剤パターン５０１ｍ１，５０１ｍ２，５０２ｍ１，５０２ｍ２と、シアン現像剤パターン５０１ｃ１，５０１ｃ２，５０２ｃ１，５０２ｃ２と、ブラック現像剤パターン５０１ｋ，５０２ｋ，とから構成される。図４に示すように、位置ずれ補正用パターンは、搬送方向の上流側に形成される各色の上流側パターン５０１ｙ１，５０１ｙ２，５０１ｍ１，５０１ｍ２，５０１ｃ１，５０１ｃ２，５０１ｋに対して、搬送方向の下流側に形成される各色の下流側パターン５０２ｙ１，５０２ｙ２，５０２ｍ１，５０２ｍ２，５０２ｃ１，５０２ｃ２，５０２ｋを反転して形成されている。本実施形態においては、この図４に示した４色の現像剤によって形成されたパターンを、位置ずれ補正用パターンの１セットとして定義する。この１セットの位置ずれ補正用パターンの各色の画像間の位置ずれ量をセンサユニット２２５で検出することにより、主走査方向、副走査方向の各色パターンの位置ずれ量を検出することができる。
【００２８】
本実施形態における位置ずれ補正用パターンは、従来のように１つのカラー現像剤パターンの上に１つのブラック現像剤パターンを重畳して形成するのではなく、２つの同じ色のカラー現像剤パターンの間に１つのブラック現像剤パターンが隣接するように形成している。具体的には、ブラック現像剤パターン５０１ｋをイエロー現像剤パターン５０１ｙ１と５０１ｙ２の間に形成する。同様にブラック現像剤パターン５０１ｋをマゼンタ現像剤パターン５０１ｍ１と５０１ｍ２の間に、シアン現像剤パターン５０１ｃ１と５０１ｃ２の間に形成する。また、同様にブラック現像剤パターン５０２ｋをシアン現像剤パターン５０２ｃ１と５０２ｃ２の間に、マゼンタ現像剤パターン５０２ｍ１と５０２ｍ２の間に、イエロー現像剤パターン５０２ｙ１と５０２ｙ２の間に形成する。
【００２９】
なお、ブラック現像剤パターンのパターン幅Ｗは、ブラック現像剤パターンを挟み込むカラー現像剤パターンのうち、第一のパターン５０１ｙ１の後端から、第二のパターン５０１ｙ２の先端までの間隔である隙間間隔Ｄと同一のパターン幅としている。隙間間隔Ｄとブラック現像剤パターン幅Ｗが同一の幅であれば、幅の大きさがどのような値であっても、位置ずれが発生した際に、カラー現像剤パターンとブラック現像剤パターンが重畳する。しかし、これに限られるものではなく、例えばブラック現像剤パターンのパターン幅Ｗは、位置ずれが発生した際に位置ずれ検出精度が許容できる範囲として、例えばカラー現像剤パターンの第一のパターンと第二のパターンとの隙間間隔Ｄに対して±２００ｕｍ程度異なる、略同一のパターン幅であってもよい。つまり、ブラック現像剤パターンのパターン幅Ｗと、２つのカラー現像剤パターンの隙間間隔Ｄとの関係は、まったく同じ値でなくとも、色ずれが発生した際に、１つのブラック現像剤パターンが隣接する２つのカラー現像剤パターンの一方、又は両方に重畳するようになっていればよい。さらには、色ずれが発生してブラック現像剤パターンが搬送方向の上流側のカラー現像剤パターンと重畳する際に、重畳する幅よりカラー現像剤パターンに発生する掃き寄せの幅が大きくなるようにパターン幅Ｗと隙間間隔Ｄの関係を決定する。
【００３０】
なお、ここでは一例として第一のパターンとして５０１ｙ１、第二のパターンとして５０１ｙ２を挙げて説明したが、これに限られるものではない。例えば、５０１ｍ１と５０１ｍ２、５０１ｃ１と５０１ｃ２、５０１ｙ１と５０２ｙ２、５０２ｍ１と５０２ｍ２、５０２ｃ１と５０２ｃ２、という各色の組合せにおいても、同様のパターン幅Ｗと隙間間隔Ｄとの関係が成り立つ。
【００３１】
図５は、中間転写ベルト２１９上に形成される位置ずれ補正用パターンの配置例を無端状の中間転写ベルト２１９に展開した場合の展開図である。図５において、位置ずれ補正用パターンＰＬ１〜ＰＬ６及びＰＲ１〜ＰＲ６は、それぞれ図４に示す１セットの位置ずれ補正用パターンに対応する。図５の例では、位置ずれ補正用パターンは、中間転写ベルト２１９一周に、センサ３０１で検出するための６セット（ＰＬ１〜ＰＬ６）及びセンサ３０２で検出するための６セット（ＰＲ１〜ＰＲ６）の全部で１２セットが形成されている。これにより、感光ドラム２１５の周期ムラ、中間転写ベルト２１９の周期ムラなどがキャンセルされる。中間転写ベルト２１９上に形成され、矢印方向に搬送される位置ずれ補正用パターンは、センサ３０１，３０２により順次検出される。
【００３２】
次に、図６乃至図８を用いて、本実施形態で形成する位置ずれ補正パターンについて説明する。図６は、位置ずれ補正用パターンをセンサで検出した際のアナログ出力信号波形及びデジタル出力信号の一例を示した図である。図６（ａ）は位置ずれ補正用パターンを上面から示した図、図６（ｂ）は位置ずれ補正用パターンの断面図を示している。また、図６（ｃ）は位置ずれ補正用パターンをセンサユニット２２５で検出した際のアナログ出力信号波形の一例を示した図である。図６（ｄ）は検出されたアナログ出力信号をコンパレータ等により閾値電圧との大小関係に応じて２値化することによって得られるデジタル出力信号波形の一例を示した図である。
【００３３】
図６（ｃ）に示すように、センサユニット２２５がカラー現像剤パターンを検出した際のアナログ出力信号は、カラー現像剤からの拡散反射光が多いため、予め設定した所定の閾値電圧以上の信号として検出される。これに対し、センサユニット２２５がブラック現像剤パターンや中間転写ベルト２１９を検出した際のアナログ出力信号は、ブラック現像剤パターンや中間転写ベルト２１９からの拡散反射光の出力が少ないため、予め設定した所定の閾値電圧以下の信号として検出される。これにより、カラー現像剤パターンとブラック現像剤パターンの境界を判別することが可能となる。検出したアナログ出力信号をコンパレータ等により閾値電圧との大小関係に応じて２値化することによりデジタル出力信号へと変換する。なお、中間転写ベルト２１９は、一般に黒色や黒色に近い色で形成されているが、所定の閾値電圧以下の信号として出力されれば、これらの色以外で形成されていてもよい。
【００３４】
図６（ｄ）に示すデジタル出力信号に基づき、各色のカラー現像剤パターンのエッジｔｙ１１，ｔｙ１２，ｔｍ１１，ｔｍ１２，ｔｃ１１，ｔｃ１２及びブラック現像剤パターンのエッジｔｋｙ１１，ｔｋｙ１２，ｔｋｍ１１，ｔｋｍ１２，ｔｋｃ１１，ｔｋｃ１２をそれぞれ位置ずれ補正用パターン検出信号として検出する。アナログ出力信号及びデジタル出力信号は、掃き寄せが発生していない場合は、図６（ｃ）、（ｄ）の破線のように検出される。これに対し、掃き寄せが発生している場合は、図６（ｃ）、（ｄ）の実線のように、先の破線に比べてパターン後端部の出力が大きくなる。これは、位置ずれ補正用パターンに掃き寄せが発生すると、中間転写ベルト２１９上に形成される位置ずれ補正用パターンの後端部のエッジ位置は変わっていないが、後端部の濃度が濃くなり、センサユニット２２５で検出する反射光量が増加することに起因する。つまり、反射光量が増加した分だけアナログ出力信号が立ち下がるタイミングが遅れ、後端部のエッジが遅れて検出されるためである。以下、この掃き寄せが発生した位置ずれ補正用パターンを検出した出力値を用いて位置ずれ検出方法を説明する。
【００３５】
［位置ずれ検出方法の説明］
位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、各色の位置ずれ量を算出する方法について説明する。なお、以下に説明する演算は制御部２０６によって行われる。本実施形態では、基準色パターンと測定色パターンとの間の位置ずれ量を求めることにより、各色の画像間の位置ずれ量を算出する。ここでは、一例として基準色パターンをブラック現像剤パターン、測定色パターンをイエロー現像剤パターン、マゼンタ現像剤パターン、シアン現像剤パターンとして、各色の相対的な位置ずれ量を算出する。
【００３６】
なお、図６はブラック現像剤パターンとカラー現像剤パターンの相対的な色ずれが発生していない状態を示した図である。色ずれが発生していないので、ブラック現像剤パターンとカラー現像剤パターンのエッジをそれぞれ検出することができる。一方、図７はブラック現像剤パターンとカラー現像剤パターンの相対的な色ずれが発生している状態である。具体的には、ブラック現像剤パターンと後端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳される。また、ブラック現像剤パターンと先端側に形成されたカラー現像剤パターンとの間に隙間ができ、中間転写ベルト２１９が露出する。このような状態においては、ブラック現像剤パターンの先端側のエッジを検出することはできない。これは、ブラック現像剤パターンの先端が検出される前に、中間転写ベルト２１９からの出力値が閾値より低くなるためである。よって、このような場合には、カラー現像剤パターンと中間転写ベルト２１９とのエッジをｔｋｙ１１として検出する。
【００３７】
また、図８もブラック現像剤パターンとカラー現像剤パターンの相対的な色ずれが発生している状態である。具体的には、ブラック現像剤パターンと先端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳される。また、ブラック現像剤パターンと後端側に形成されたカラー現像剤パターンとの間に隙間ができ、中間転写ベルト２１９が露出する。このような状態においては、ブラック現像剤パターンの後端側のエッジを検出することはできない。これは、ブラック現像剤パターンの後端の後に中間転写ベルト２１９が露出しているため、ブラック現像剤パターンの後端に引き続き、中間転写ベルト２１９からの出力値も閾値より低くなるためである。よって、このような場合には、カラー現像剤パターンと中間転写ベルト２１９とのエッジをｔｋｙ１２として検出する。
【００３８】
図９を用いて、位置ずれ量の算出方法を説明する。まず、図９（ｃ）のデジタル出力信号における各符号について説明する。なお、ここでは説明の便宜上、位置ずれ補正用パターンのうち、各色１組ずつを代表として算出方法を説明する。他の補正用パターンについても、以下の算出方法で同様に位置ずれ量の算出を行うことが可能である。また、図９では一例として色ずれが発生していないパターンを図示しているが、同様の算出方法によって、図７や図８のように位置ずれが発生した際の位置ずれ量を算出することができる。
第１のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１１、
第１のブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋｙ１１、
第１のブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋｙ１２、
第２のイエロー現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｙ１２、
第１のマゼンタ現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｍ１１、
第２のブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋｍ１１、
第２のブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋｍ１２、
第２のマゼンタ現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｍ１２、
第１のシアン現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｃ１１、
第３のブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋｃ１１、
第３のブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋｃ１２、
第２のシアン現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｃ１２、
これらの検出タイミングを用いて、各色パターンの中心位置を次式により算出する。
イエロー現像剤パターンの中心位置ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２・・・（１）
マゼンタ現像剤パターンの中心位置ｔｍ１＝（ｔｍ１１＋ｔｍ１２）／２・・・（２）
シアン現像剤パターンの中心位置ｔｃ１＝（ｔｃ１１＋ｔｃ１２）／２・・・（３）
イエロー現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｙｋ１＝（ｔｋｙ１１＋ｔｋｙ１２）／２・・・（４）
マゼンタ現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｍｋ１＝（ｔｋｍ１１＋ｔｋｍ１２）／２・・・（５）
シアン現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｃｋ１＝（ｔｋｃ１１＋ｔｋｃ１２）／２・・・（６）
算出したパターン中心位置を元に、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色のパターンの副走査方向の位置ずれ時間を次式により算出する。なお、先の図７、図８で説明したように、位置ずれが発生した際には、ブラック現像剤パターンの先端側又は後端側のエッジは、ブラック現像剤パターンではなく中間転写ベルト２１９が検出されてしまう。よって、実際のブラック現像剤パターンの幅より広い幅として検出されてしまい、ブラック現像剤パターンの中心位置は、実際の中心位置から若干ずれてしまう。以下の式では、ブラック現像剤パターンとカラー現像剤パターンの中心位置の差分を２倍することで、このブラック現像剤パターンのずれを補正している。
イエロー現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｙｋ＝（（ｔｙｋ１−ｔｙ１）＊２＋（ｔｙｋ２−ｔｙ２）＊２）／２・・・（７）
マゼンタ現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｍｋ＝（（ｔｍｋ１−ｔｍ１）＊２＋（ｔｍｋ２−ｔｍ２）＊２）／２・・・（８）
シアン現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｃｋ＝（（ｔｃｋ１−ｔｃ１）＊２＋（ｔｃｋ２−ｔｃ２）＊２）／２・・・（９）
上記、式（７）、（８）、（９）において、差分を２倍することで、ブラック現像剤パターンのずれが補正できることを具体的な例を挙げて説明する。ここでは、式（７）を用いて、ブラック現像剤パターンとイエロー現像剤パターンのずれ時間を求める具体例を説明する。なお、ここでは説明の便宜上、イエロー現像剤パターンの中心位置ｔｙ１とｔｙ２は同じ値、イエロー現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｙｋ１とｔｙｋ２は同じ値とする。
【００３９】
まず、先端側のイエロー現像剤パターンが０ドットから３ドットまでの幅３ドットのパターン、ブラック現像剤パターンが４ドットから７ドットまでの幅４ドットのパターン、後端側のイエロー現像剤パターンが８ドットから１０ドットまでの幅３ドットのパターンとして、それぞれ形成されているとする。この状況において、（ｉ）色ずれが発生していない状態、（ii）ブラック現像剤パターンと後端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳している状態、（iii）ブラック現像剤パターンと先端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳している状態、のそれぞれについて、具体的に位置ずれを求める方法を説明する。
【００４０】
（ｉ）色ずれが発生していない状態
先の式（１）より、イエロー現像剤パターンの中心位置を求める。先端側のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１１＝０、後端側のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１２＝１０であるので、
イエロー現像剤パターンの中心位置ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２＝（０＋１０）／２＝５
となり、ｔｙ１＝５となる。同様に、ｔｙ２＝５となる。
【００４１】
また、先の式（４）より、ブラック現像剤パターンの中心位置を求める。ブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋｙ１１＝３、ブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋｙ１２＝７であるので、
イエロー現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｙｋ１＝（ｔｋｙ１１＋ｔｋｙ１２）／２＝（３＋７）／２＝５
となり、ｔｙｋ１＝５となる。同様に、ｔｙｋ２＝５となる。
【００４２】
この結果を先の式（７）に代入して、
イエロー現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｙｋ＝（（ｔｙｋ１−ｔｙ１）＊２＋（ｔｙｋ２−ｔｙ２）＊２）／２＝（（５−５）＊２＋（５−５）＊２）／２＝０
となり、色ずれが発生していないことが算出できる。
（ii）ブラック現像剤パターンと後端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳している状態
ここでは、先端側のイエロー現像剤パターンが０ドットから３ドットまでの幅３ドットのパターン、ブラック現像剤パターンが５ドットから８ドットまでの幅４ドットのパターン、後端側のイエロー現像剤パターンが８ドットから１０ドットまでの幅３ドットのパターンとして、ブラック現像剤パターンと下流側のイエロー現像剤パターンが１ドット重畳されている状態について説明する。
【００４３】
先の式（１）より、イエロー現像剤パターンの中心位置を求める。先端側のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１１＝０、後端側のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１２＝１０であるので、
イエロー現像剤パターンの中心位置ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２＝（０＋１０）／２＝５
となり、ｔｙ１＝５となる。同様に、ｔｙ２＝５となる。
【００４４】
また、先の式（４）より、ブラック現像剤パターンの中心位置を求める。ブラック現像剤パターンは、下流側に１ドットずれている状態であるので、３ドット目には現像剤がなく中間転写ベルトが剥き出しの状態となっている。この状態では、中間転写ベルトを検出したタイミングがイエロー現像剤パターンとブラック現像剤パターンの境界であると検出されるため、ブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋｙ１１＝３、ブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋｙ１２＝８となる。つまり、実際にはブラック現像剤は４ドットで形成されているものの、ここでは５ドットとして検出される。よって、ブラック現像剤パターンの中心位置は、
イエロー現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｙｋ１＝（ｔｋｙ１１＋ｔｋｙ１２）／２＝（３＋８）／２＝５．５
となり、ｔｙｋ１＝５．５となる。同様に、ｔｙｋ２＝５．５となる。
【００４５】
この結果を先の式（７）に代入して、
イエロー現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｙｋ＝（（ｔｙｋ１−ｔｙ１）＊２＋（ｔｙｋ２−ｔｙ２）＊２）／２＝（（５．５−５）＊２＋（５．５−５）＊２）／２＝１
となり、差分を２倍することで、ブラック現像剤パターンのずれが１ドット発生していることを算出することができる。
（iii）ブラック現像剤パターンと先端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳している状態
ここでは、先端側のイエロー現像剤パターンが０ドットから３ドットまでの幅３ドットのパターン、ブラック現像剤パターンが３ドットから６ドットまでの幅４ドットのパターン、後端側のイエロー現像剤パターンが８ドットから１０ドットまでの幅３ドットのパターンとして、ブラック現像剤パターンと上流側のイエロー現像剤パターンが１ドット重畳されている状態について説明する。
【００４６】
先の式（１）より、イエロー現像剤パターンの中心位置を求める。先端側のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１１＝０、後端側のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１２＝１０であるので、
イエロー現像剤パターンの中心位置ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２＝（０＋１０）／２＝５
となり、ｔｙ１＝５となる。同様に、ｔｙ２＝５となる。
【００４７】
また、先の式（４）より、ブラック現像剤パターンの中心位置を求める。ブラック現像剤パターンは、上流側に１ドットずれている状態であるので、７ドット目には現像剤がなく中間転写ベルトが剥き出しの状態となっている。この状態では、後端側のイエロー現像剤パターンを検出したタイミングがイエロー現像剤パターンとブラック現像剤パターンの境界であると検出されるため、ブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋｙ１１＝２、ブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋｙ１２＝７となる。つまり、実際にはブラック現像剤は４ドットで形成されているものの、ここでは５ドットとして検出される。よって、ブラック現像剤パターンの中心位置は、
イエロー現像剤パターンに挟まれたブラック現像剤パターンの中心位置ｔｙｋ１＝（ｔｋｙ１１＋ｔｋｙ１２）／２＝（２＋７）／２＝４．５
となり、ｔｙｋ１＝４．５となる。同様に、ｔｙｋ２＝４．５となる。
【００４８】
この結果を先の式（７）に代入して、
イエロー現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｙｋ＝（（ｔｙｋ１−ｔｙ１）＊２＋（ｔｙｋ２−ｔｙ２）＊２）／２＝（（４．５−５）＊２＋（４．５−５）＊２）／２＝−１
となり、差分を２倍することで、ブラック現像剤パターンのずれが１ドット発生していることを算出することができる。
【００４９】
なお、ここでは一例として算出した差分を２倍することでブラック現像剤パターンの誤差を補正する方法について説明したが、これに限られるものではない。例えば、差分を２倍しない値に対応する補正テーブルを作成し、このテーブルから参照した値をそれぞれの色における副走査位置ずれ時間とすることも可能である。
【００５０】
なお、各色パターンの先端位置、後端位置、及び中心位置に対応する時間は、ある基準時刻（例えばタイマー計測開始時刻）からの経過時間を示している。制御部２０６は、算出した位置ずれ時間を、中間転写ベルト２１９の速度ＰＳを用いて位置ずれ量に換算することにより、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色パターンの相対位置ずれ量を、次式により算出する。
イエロー現像剤パターンの副走査位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｙｋ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｙｋ・・・（１０）
マゼンタ現像剤パターンの副走査位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｍｋ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｍｋ・・・（１１）
シアン現像剤パターンの副走査位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｃｋ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｃｋ・・・（１２）
制御部２０６は、上記演算を位置ずれ補正用パターン１セットごとに行い、全セットの平均を求めることによって、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色パターンの副走査の書き出し位置の相対位置ずれ量を算出する。ここで算出した位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｙｋ，ＰＤｄ１＿ｍｋ，ＰＤｄ１＿ｃｋが正の値の場合、基準色（ブラック）に対して測定色（イエロー、マゼンタ、シアン）の書き出しが遅いことを示す。一方、位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｙｋ，ＰＤｄ１＿ｍｋ，ＰＤｄ１＿ｃｋが負の値の場合、基準色に対して測定色の書き出し位置が早いことを示している。
【００５１】
また、算出したパターンの中心位置を基に、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色のパターンの主走査方向の位置ずれ時間を次式により算出する。なお、先の図７、図８で説明したように、位置ずれが発生した際には、ブラック現像剤パターンの先端側又は後端側のエッジは、ブラック現像剤パターンではなく中間転写ベルト２１９が検出されてしまう。よって、実際のブラック現像剤パターンの幅より広い幅として検出されてしまい、ブラック現像剤パターンの中心位置は、実際の中心位置から若干ずれてしまう。以下の式では、ブラック現像剤パターンとカラー現像剤パターンの中心位置の差分を２倍することで、このブラック現像剤パターンのずれを補正している。
イエロー現像剤パターンの主走査位置ずれ時間ＳＤｔ＿ｙｋ＝（（ｔｙ１−ｔｙｋ１）＊２−（ｔｙ２−ｔｙｋ２）＊２）／２・・・（１３）
マゼンタ現像剤パターンの主走査位置ずれ時間ＳＤｔ＿ｍｋ＝（（ｔｍ１−ｔｍｋ１）＊２−（ｔｍ２−ｔｍｋ２）＊２）／２・・・（１４）
シアン現像剤パターンの主走査位置ずれ時間ＳＤｔ＿ｃｋ＝（（ｔｃ１−ｔｃｋ１）＊２−（ｔｃ２−ｔｃｋ２）＊２）／２・・・（１５）
なお、ここでは一例として算出した差分を２倍することでブラック現像剤パターンの誤差を補正する方法について説明したが、これに限られるものではない。例えば、差分を２倍しない値に対応する補正テーブルを作成し、このテーブルから参照した値をそれぞれの色における主走査位置ずれ時間とすることも可能である。
【００５２】
なお、各色パターンの先端位置、後端位置、及び中心位置に対応する時間は、ある基準時刻（例えばタイマー計測開始時刻）からの経過時間を示している。制御部２０６は、算出した位置ずれ時間を、中間転写ベルト２１９の速度ＰＳを用いて位置ずれ量に換算することにより、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色パターンの相対位置ずれ量を、次式により算出する。
イエロー現像剤パターンの主走査位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｙｋ＝ＰＳ×ＳＤｔ＿ｙｋ・・・（１６）
マゼンタ現像剤パターンの主走査位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｍｋ＝ＰＳ×ＳＤｔ＿ｍｋ・・・（１７）
シアン現像剤パターンの主走査位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｃｋ＝ＰＳ×ＳＤｔ＿ｃｋ・・・（１８）
制御部２０６は、上記演算を位置ずれ補正用パターン１セットごとに行い、全セットの平均を求めることによって、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色パターンの主走査の書き出し位置の相対位置ずれ量を算出する。ここで算出した位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｙｋ，ＳＤｄ１＿ｍｋ，ＳＤｄ１＿ｃｋが正の値の場合、基準色（ブラック）に対して測定色（イエロー、マゼンタ、シアン）の書き出しが遅いことを示す。一方、位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｙｋ，ＳＤｄ１＿ｍｋ，ＳＤｄ１＿ｃｋが負の値の場合、基準色に対して測定色の書き出し位置が早いことを示している。
【００５３】
このように、従来のように１つのカラー現像剤パターンの上に１つのブラック現像剤パターンを重畳させて位置ずれを検出するのではなく、１つのブラック現像剤パターンと２つの同じ色のカラー現像剤パターンを並べて、１つのブラック現像剤パターンを２つのカラー現像剤パターンで挟み込むようにした。これにより、カラー現像剤パターンの中間転写ベルト２１９の搬送方向に対して先端側に配置したパターンと後端側に配置したパターンに、それぞれ掃き寄せが発生する。先端側に配置したカラー現像剤パターンの掃き寄せにより、ブラック現像剤パターンの先端のエッジを検出するタイミングが遅れる。同様に後端側に配置したカラー現像剤パターンの掃き寄せにより、カラー現像剤パターンの後端のエッジを検出するタイミングが遅れる。これにより、カラー現像剤パターンの中心位置とブラック現像剤パターンの中心位置は、それぞれ掃き寄せの影響を受けて後端側にシフトする。その結果、先端側のカラー現像剤パターンの掃き寄せと、後端側のカラー現像剤パターンの掃き寄せが、ブラック現像剤パターンの中心位置の検出とカラー現像剤パターンの中心位置の検出に同程度のずれを発生させるため、ブラック現像剤パターンの中心位置とカラー現像剤パターンの中心位置を比較する際に掃き寄せの影響をキャンセルすることができる。これにより、像担持体上に形成される各色の画像間の位置ずれ補正を、掃き寄せの影響による精度の低下を抑制して行うことが可能となる。
【００５４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、各カラー現像剤パターンの間にブラック現像剤パターンを形成して位置ずれ補正を行う方法について説明した。本実施形態においては、ある任意の１色のカラー現像剤パターンの間にブラック現像剤パターンを形成して位置ずれ補正を行う方法について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの説明は省略する。
【００５５】
［位置ずれ補正用パターン］
図１０に、本実施形態における位置ずれ補正用パターンの構成例を示す。位置ずれ補正用パターンは、イエロー現像剤パターン５０１ｙ１，５０１ｙ２，５０２ｙ１，５０２ｙ２と，マゼンタ現像剤パターン５０１ｍ，５０２ｍと，シアン現像剤パターン５０１ｃ，５０２ｃと，ブラック現像剤パターン５０１ｋ，５０２ｋから構成される。図１０に示すように、位置ずれ補正用パターンは、搬送方向の上流側に形成される各色の上流側パターン５０１ｙ１，５０１ｙ２，５０１ｍ，５０１ｃ，５０１ｋに対して、搬送方向の下流側に形成される各色の下流側パターン５０２ｙ１，５０２ｙ２，５０２ｍ，５０２ｃ，５０２ｋを反転して形成されている。本実施形態においては、この図１０に示した４色の現像剤によって形成されたパターンを、位置ずれ補正用パターンの１セットとして定義する。この１セットの位置ずれ補正用パターンの各色の画像間の位置ずれ量をセンサユニット２２５で検出することにより、主走査方向、副走査方向の各色パターンの位置ずれ量を検出することができる。
【００５６】
本実施形態における位置ずれ補正用パターンは、従来のように１つのカラー現像剤パターンの上に１つのブラック現像剤パターンを重畳して形成するのではなく、２つの同じ色のカラー現像剤パターンの間に１つのブラック現像剤パターンが隣接するように形成している。さらに、ここでは中間転写ベルト２１９の一周長上により多くの位置ずれ補正用パターンを形成するために、ブラック現像剤パターン５０１ｋをイエロー現像剤パターン５０１ｙ１と，５０１ｙ２の間に形成する。マゼンタ現像剤パターンとシアン現像剤パターンは、ブラック現像剤パターンを挟み込まず１つのパターンとして単独で形成する。なお、ここでは一例として、ブラック現像剤パターンをイエロー現像剤パターンで挟み込むように形成したが、ブラック現像剤パターンをマゼンタ現像剤パターン又はシアン現像剤パターンで挟み込むようにしてもよい。
【００５７】
なお、先の第１の実施形態と同様に、ブラック現像剤パターンのパターン幅Ｗは、ブラック現像剤パターンを挟み込むカラー現像剤パターンのうち、第一のパターン５０１ｙ１の後端から、第二のパターン５０１ｙ２の先端までの間隔である隙間間隔Ｄと同一のパターン幅としている。隙間間隔Ｄとブラック現像剤パターン幅Ｗが同一の幅であれば、幅の大きさがどのような値であっても、位置ずれが発生した際に、カラー現像剤パターンとブラック現像剤パターンが重畳する。しかし、これに限られるものではなく、例えばブラック現像剤パターンのパターン幅Ｗは、位置ずれが発生した際に位置ずれ検出精度が許容できる範囲として、例えばカラー現像剤パターンの第一のパターンと、第二のパターンとの隙間間隔Ｄに対して±２００ｕｍ程度異なる、略同一のパターン幅であってもよい。つまり、ブラック現像剤パターンのパターン幅Ｗと、２つのカラー現像剤パターンの隙間間隔Ｄとの関係は、まったく同じ値でなくとも、色ずれが発生した際に、１つのブラック現像剤パターンが隣接する２つのカラー現像剤パターンの一方、又は両方に重畳するようになっていればよい。さらには、色ずれが発生してブラック現像剤パターンが搬送方向の上流側のカラー現像剤パターンと重畳する際に、重畳する幅よりカラー現像剤パターンに発生する掃き寄せの幅が大きくなるようにパターン幅Ｗと隙間間隔Ｄの関係を決定する。
【００５８】
なお、ここでは一例として第一のパターンとして５０１ｙ１、第二のパターンとして５０１ｙ２を挙げて説明したが、これに限られるものではない。５０２ｙ１と５０２ｙ２という組合せにおいても、同様のパターン幅Ｗと隙間間隔Ｄとの関係が成り立つ。また、ここではイエロー現像剤パターンによりブラック現像剤パターンを挟む例を挙げて説明したが、マゼンタ現像剤パターンやシアン現像剤パターンでブラック現像剤パターンを挟む際にも、同様の関係が成り立つ。
【００５９】
図１０に示した位置ずれ補正用パターンは、先の第１の実施形態の図５にて説明したのと同様に、感光ドラム２１５の周期ムラ、中間転写ベルト２１９の周期ムラなどがキャンセルされるように中間転写ベルト２１９の一周長以内に複数セット配置される。そして、センサユニット２２５により、順次検出される。
【００６０】
［位置ずれ検出方法の説明］
本実施形態における位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、各色の位置ずれ量を算出する方法について説明する。なお、以下に説明する演算は制御部２０６によって行われる。本実施形態では、基準色パターンと測定色パターンとの間の位置ずれ量を求めることにより、各色の画像間の位置ずれ量を算出する。ここでは、一例として基準色パターンをイエロー現像剤パターン、測定色パターンをブラック現像剤パターン、マゼンタ現像剤パターン、シアン現像剤パターンとして、各色の相対的な位置ずれ量を算出する。
【００６１】
図１１乃至図１３を用いて、本実施形態で形成する位置ずれ補正パターンについて説明する。図１１はイエロー現像剤パターンとブラック現像剤パターンの相対的な色ずれが発生していない状態を示した図である。色ずれが発生していないので、ブラック現像剤パターンとイエロー現像剤パターンのエッジをそれぞれ検出することができる。一方、図１２はブラック現像剤パターンとイエロー現像剤パターンの相対的な色ずれが発生している状態である。具体的には、ブラック現像剤パターンと後端側に形成されたカラー現像剤パターンが重畳される。また、ブラック現像剤パターンと先端側に形成されたイエロー現像剤パターンとの間に隙間ができ、中間転写ベルト２１９が露出する。このような状態においては、ブラック現像剤パターンの先端側のエッジを検出することはできない。これは、ブラック現像剤パターンの先端が検出される前に、中間転写ベルト２１９によって出力値が下がるためである。よって、このような場合には、イエロー現像剤パターンと中間転写ベルト２１９とのエッジをｔｋ１１として検出する。
【００６２】
また、図１３もブラック現像剤パターンとイエロー現像剤パターンの相対的な色ずれが発生している状態である。具体的には、ブラック現像剤パターンと先端側に形成されたイエロー現像剤パターンが重畳される。また、ブラック現像剤パターンと後端側に形成されたイエロー現像剤パターンとの間に隙間ができ、中間転写ベルト２１９が露出する。このような状態においては、ブラック現像剤パターンの後端側のエッジを検出することはできない。これは、ブラック現像剤パターンの先端が検出される前に、中間転写ベルト２１９によって出力値が下がるためである。よって、このような場合には、イエロー現像剤パターンと中間転写ベルト２１９とのエッジをｔｋ１２として検出する。
【００６３】
図１４を用いて、位置ずれ量の算出方法を説明する。まず、図１４（ｃ）のデジタル出力信号における各符号について説明する。なお、ここでは説明の便宜上、位置ずれ補正用パターンのうち、各色１組ずつを代表として算出方法を説明する。他の補正用パターンについても、以下の算出方法で同様に位置ずれ量の算出を行うことが可能である。また、図１４では一例として色ずれが発生していないパターンを図示しているが、同様の算出方法によって、図１２や図１３のように位置ずれが発生した際の位置ずれ量を算出することができる。
第１のイエロー現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｙ１１、
第１のブラック現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｋ１１、
第１のブラック現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｋ１２、
第２のイエロー現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｙ１２、
第１のマゼンタ現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｍ１１、
第２のマゼンタ現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｍ１２、
第１のシアン現像剤パターンの先端位置検出タイミングｔｃ１１、
第２のシアン現像剤パターンの後端位置検出タイミングｔｃ１２、
これらの検出タイミングを用いて、各色パターンの中心位置を次式により算出する。
イエロー現像剤パターンの中心位置ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２・・・（１９）
マゼンタ現像剤パターンの中心位置ｔｍ１＝（ｔｍ１１＋ｔｍ１２）／２・・・（２０）
シアン現像剤パターンの中心位置ｔｃ１＝（ｔｃ１１＋ｔｃ１２）／２・・・（２１）
ブラック現像剤パターンの中心位置ｔｋ１＝（ｔｋ１１＋ｔｋ１２）／２・・・（２２）
算出したパターン中心位置を元に、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色のパターンの副走査方向の位置ずれ時間を次式により算出する。なお、先の第１の実施形態でも説明したように、位置ずれが発生した際には、ブラック現像剤パターンの先端側又は後端側のエッジは、ブラック現像剤パターンではなく中間転写ベルト２１９が検出されてしまう。よって、実際のブラック現像剤パターンの幅より広い幅として検出されてしまい、ブラック現像剤パターンの中心位置は、実際の中心位置から若干ずれてしまう。以下の式では、先の第１の実施形態と同様にブラック現像剤パターンとイエロー現像剤パターンの中心位置の差分を２倍することで、このブラック現像剤パターンのずれを補正している。なお、マゼンタ現像剤パターンとシアン現像剤パターンは、ブラック現像剤パターンを挟み込むように形成されていないため、ブラック現像剤パターンのずれを補正する必要がないため、差分の２倍は行っていない。
マゼンタ現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｍｙ＝（（ｔｍ１−ｔｙ１）＋（ｔｍ２−ｔｙ２））／２・・・（２３）
シアン現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｃｙ＝（（ｔｃ１−ｔｙ１）＋（ｔｃ２−ｔｙ２））／２・・・（２４）
ブラック現像剤パターンの副走査位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｋｙ＝（（ｔｋ１−ｔｙ１）＊２＋（ｔｋ２−ｔｙ２）＊２）／２・・・（２５）
なお、ここでは一例として算出した差分を２倍することでブラック現像剤パターンの誤差を補正する方法について説明したが、これに限られるものではない。例えば、差分を２倍しない値に対応する補正テーブルを作成し、このテーブルから参照した値をそれぞれの色における副走査位置ずれ時間とすることも可能である。
【００６４】
なお、各色パターンの先端位置、後端位置、及び中心位置に対応する時間は、ある基準時刻（例えばタイマー計測開始時刻）からの経過時間を示している。制御部２０６は、算出した位置ずれ時間を、中間転写ベルト２１９の速度ＰＳを用いて位置ずれ量に換算することにより、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色パターンの相対位置ずれ量を、次式により算出する。
マゼンタ現像剤パターンの副走査位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｍｙ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｍｙ・・・（２６）
シアン現像剤パターンの副走査位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｃｙ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｃｙ・・・（２７）
ブラック現像剤パターンの副走査位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｋｙ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｋｙ・・・（２８）
制御部２０６は、上記演算を位置ずれ補正用パターン１セットごとに行い、全セットの平均を求めることによって、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色パターンの副走査の書き出し位置の相対位置ずれ量を算出する。ここで算出した位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｍｙ，ＰＤｄ１＿ｃｙ，ＰＤｄ１＿ｋｙが正の値の場合には、基準色（イエロー）に対して測定色（マゼンタ、シアン、ブラック）の書き出しが遅いことを示す。一方、位置ずれ量ＰＤｄ１＿ｍｙ，ＰＤｄ１＿ｃｙ，ＰＤｄ１＿ｋｙが負の値の場合、基準色に対して測定色の書き出し位置が早いことを示している。
【００６５】
また、算出したパターンの中心位置を基に、基準色であるブラック現像剤パターンに対する他の各色のパターンの主走査方向の位置ずれ時間を次式により算出する。なお、本実施形態においては、マゼンタ現像剤パターンとシアン現像剤パターンは、位置ずれ補正の基準となるイエロー現像剤パターンで挟み込むように形成していない。そのため、イエロー現像剤パターンに対するマゼンタ現像材パターン、及びシアン現像剤パターンの主走査方向の位置ずれ時間を算出する際には、イエロー現像剤パターンとマゼンタ現像剤パターン間の称呼の距離、及びイエロー現像剤パターンとシアン現像剤パターン間の称呼の距離から算出した各々のパターン間の検出タイミングの称呼時間ｔｃｙ＿ｒｅｆ、ｔｍｙ＿ｒｅｆに基づき各色間の位置ずれ時間を算出する。
マゼンタ現像剤パターンの主走査位置ずれ時間ＳＤｔ＿ｍｙ＝（（ｔｍ１−ｔｍｙ＿ｒｅｆ）−（ｔｍ２＋ｔｍｙ＿ｒｅｆ））／２・・・（２９）
シアン現像剤パターンの主走査位置ずれ時間ＳＤｔ＿ｃｙ＝（（ｔｃ１−ｔｃｙ＿ｒｅｆ）−（ｔｃ２＋ｔｃｙ＿ｒｅｆ））／２・・・（３０）
ブラック現像剤パターンの主走査位置ずれ時間ＳＤｔ＿ｋｙ＝（（ｔｋ１−ｔｙ１）＊２−（ｔｋ２−ｔｙ２）＊２）／２・・・（３１）
なお、ここでは一例として算出した差分を２倍することでブラック現像剤パターンの誤差を補正する方法について説明したが、これに限られるものではない。例えば、差分を２倍しない値に対応する補正テーブルを作成し、このテーブルから参照した値をそれぞれの色における主走査位置ずれ時間とすることも可能である。
【００６６】
なお、各色パターンの先端位置、後端位置、及び中心位置に対応する時間は、ある基準時刻（例えばタイマー計測開始時刻）からの経過時間を示している。制御部２０６は、算出した位置ずれ時間を、中間転写ベルト２１９の速度ＰＳを用いて位置ずれ量に換算することにより、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色パターンの相対位置ずれ量を、次式により算出する。
マゼンタ現像剤パターンの主走査位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｍｙ＝ＰＳ×ＳＤｔ＿ｍｙ・・・（３２）
シアン現像剤パターンの主走査位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｃｙ＝ＰＳ×ＳＤｔ＿ｃｙ・・・（３３）
ブラック現像剤パターンの主走査位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｋｙ＝ＰＳ×ＳＤｔ＿ｋｙ・・・（３４）
制御部２０６は、上記演算を位置ずれ補正用パターン１セットごとに行い、全セットの平均を求めることによって、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色パターンの主走査の書き出し位置の相対位置ずれ量を算出する。ここで算出した位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｍｙ，ＳＤｄ１＿ｃｙ，ＳＤｄ１＿ｋｙが正の値の場合には、基準色（イエロー）に対して測定色（マゼンタ、シアン、ブラック）の書き出しが遅いことを示す。一方、位置ずれ量ＳＤｄ１＿ｍｙ，ＳＤｄ１＿ｃｙ，ＳＤｄ１＿ｋｙが負の値の場合、基準色に対して測定色の書き出し位置が早いことを示している。
【００６７】
このように、本実施形態においては、１つのブラック現像剤パターンを任意の一色の２つのカラー現像剤パターンで挟み込むように形成することにより、中間転写ベルト２１９の一周長以内により多くの位置ずれ補正用パターンを配置することが可能となった。また、先の第１の実施形態と同様に、従来のように１つのカラー現像剤パターンの上に１つのブラック現像剤パターンを重畳させて位置ずれを検出するのではなく、１つのブラック現像剤パターンと２つの同じ色のカラー現像剤パターンを並べて、１つのブラック現像剤パターンを２つのカラー現像剤パターンで挟み込むようにした。これにより、カラー現像剤パターンの中間転写ベルト２１９の搬送方向に対して先端側に配置したパターンと後端側に配置したパターンに、それぞれ掃き寄せが発生する。先端側に配置したカラー現像剤パターンの掃き寄せにより、ブラック現像剤パターンのエッジを検出するタイミングが遅れる。同様に後端側に配置したカラー現像剤パターンの掃き寄せにより、カラー現像剤パターンの後端のエッジを検出するタイミングが遅れる。これにより、カラー現像剤パターンの中心位置とブラック現像剤パターンの中心位置は、それぞれ掃き寄せの影響を受けて後端側にシフトする。その結果、先端側のカラー現像剤パターンの掃き寄せと、後端側のカラー現像剤パターンの掃き寄せが、ブラック現像剤パターンの中心位置の検出とカラー現像剤パターンの中心位置の検出に同程度のずれを発生させるため、ブラック現像剤パターンの中心位置とカラー現像剤パターンの中心位置を比較する際に掃き寄せの影響をキャンセルすることができる。これにより、像担持体上に形成される各色の画像間の位置ずれ補正を、掃き寄せの影響による精度の低下を抑制して行うことが可能となる。
【００６８】
なお、上記各実施形態では、位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト２１９上に形成して検知する例を用いて説明したが、これに限られるものではなく、例えば記録材２２１上に補正用パターンを形成して検知することにより、位置ずれ補正を行うことも可能である。
【００６９】
また、上記各実施形態では、感光ドラム２１５から中間転写ベルト２１９に現像剤像を１次転写し、中間転写ベルト２１９上の現像剤像を記録材２２１に２次転写する構成の画像形成装置を説明した。しかし、これに限られるものではなく、例えば感光ドラム２１５から記録材２２１に直接現像剤像を転写する転写手段を備えた画像形成装置でもよい。その場合、センサユニット２２５は、記録材２２１上に形成された位置ずれ補正用パターンを検出する。
【００７０】
また、上記各実施形態では、感光ドラム２１５の位置が固定され、中間転写ベルト２１９が移動することにより、各色の現像剤像が異なる位置で中間転写ベルト２１９に転写されることにより複数色の現像剤像が形成された。しかし、複数の感光ドラム２１５が順次入れ替わりながら各色の現像剤像を形成する構成でも良い。
【符号の説明】
【００７１】
２０６  制御部
２２５  センサユニット
３０５  位置ずれ補正用パターン
【図１】
2013254176.tif 000003
【図２】
2013254176.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013254176.tif 000006
【図５】
2013254176.tif 000007
【図６】
2013254176.tif 000008
【図７】
2013254176.tif 000009
【図８】
2013254176.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013254176.tif 000012
【図１１】
2013254176.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2013254176.tif 000016
【図１５】
2013254176.tif 000017
【図１６】
2013254176.tif 000018
【図１７】
2013254176.tif 000019
【図１８】
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