(57)【要約】【課題】照明の点灯又は消灯の設定を切り替え可能であって且つ動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具において、これら設定の切り替えのためのスイッチが配置されるスペースの省スペース化を図る。【解決手段】電動工具は、複数の動作モードを有し且つライトを有する。また、動作モードの設定の切り替え、及びライトを点灯させるか否かの設定（ライト設定）の切り替えのために使用者等によりＯＮ・ＯＦＦ操作される設定スイッチ３１を備え、この設定スイッチ３１の操作内容に応じて、動作モードの設定又はライト設定の何れかが切り替わるように構成されている。具体的には、設定スイッチ３１がＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間に応じて、動作モードの設定の切り替え、又はライト設定の切り替えの何れかを行う。【選択図】図３
2013166247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードを有する電動工具であって、
当該電動工具の外部へ光を照射する照明手段と、
工具要素を駆動するための回転駆動力を発生するモータと、
前記動作モードの設定の切り替え、及び前記照明手段を点灯させるか否かを示す照明モードの設定の切り替えのためにＯＮ・ＯＦＦ操作される設定スイッチと、
前記設定スイッチの操作内容に応じて、前記動作モードの設定又は前記照明モードの設定を切り替える設定切替手段と、
前記設定切替手段により設定されている何れかの前記動作モードに対応した制御方法にて前記モータを制御するモータ制御手段と、
前記設定切替手段により設定されている何れかの前記照明モードに応じて前記照明手段を点灯させるか否かを制御する照明制御手段と、
を備え、
前記設定切替手段は、前記設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間に応じて、前記動作モードの設定の切り替え、又は前記照明モードの設定の切り替えの何れかを行う
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具であって、
前記設定切替手段は、前記設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間が予め設定された規定時間未満であった場合は、前記動作モードの設定の切り替えを行い、そのＯＮされた状態の継続時間が前記規定時間以上ならば、前記照明モードの設定の切り替えを行う
ことを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項２に記載の電動工具であって、
前記設定切替手段は、前記設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間が前記規定時間に到達した時点で、前記照明モードの設定の切り替えを行う
ことを特徴とする電動工具。
【請求項４】
請求項２に記載の電動工具であって、
前記設定切替手段は、前記設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間が前記規定時間に到達した後、前記設定スイッチがＯＦＦされた以後に、前記照明モードの設定の切り替えを行う
ことを特徴とする電動工具。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動工具であって、
前記複数の動作モードとして、少なくとも、前記モータの回転速度の異なる２種類以上の回転速度設定モードを有しており、
前記モータ制御手段は、前記動作モードが何れかの前記回転速度設定モードに設定されている場合は、前記モータの回転速度がその回転速度設定モードに対応した回転速度となるように前記モータを制御する
ことを特徴とする電動工具。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電動工具であって、
前記複数の動作モードとして、少なくとも、前記モータの回転トルクの異なる２種類以上の回転トルク設定モードを有しており、
前記モータ制御手段は、前記動作モードが何れかの前記回転トルク設定モードに設定されている場合は、前記モータの回転トルクがその回転トルク設定モードに対応した回転ト
ルクとなるように前記モータを制御する
ことを特徴とする電動工具。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電動工具であって、
前記モータを回転させるために操作される起動スイッチと、
前記モータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、
を備え、
前記複数の動作モードとして、少なくとも、前記起動スイッチがオンされている間は前記モータを回転させる基本モードと、前記起動スイッチのオンによる前記モータの回転開始後、前記トルク検出手段により検出された前記回転トルクが予め設定されたトルク閾値以上となった場合には前記起動スイッチがオンされていても前記モータの回転を停止させるクラッチモードと、を有している
ことを特徴とする電動工具。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電動工具であって、
現在設定されている前記動作モードを表示する表示手段を備え、
前記設定スイッチ及び前記表示手段は、当該電動工具における外部に露出している面のうち同一面上に設けられている
ことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部を照射する照明を備え且つ動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを駆動源とする電動工具として、工具前方を照射する照明（ライト）を備え、且つ複数の動作モードの何れかにて選択的に動作させることが可能に構成されたものが知られている。
【０００３】
このような電動工具には、使用者が動作モードを切り替えるための動作モード切替用スイッチ、及び現在設定されている動作モードを表示する表示部が設けられる。また、ライトの制御については、使用者がトリガスイッチを操作したときに点灯し、トリガスイッチの非操作時は消灯するように行われる製品もあるが、トリガスイッチが操作された場合にライトを点灯させるか否かの設定（ライト設定）をユーザにより切り替え可能に構成されている電動工具も知られている。ライト設定を切り替え可能な電動工具においては、使用者がライト設定を切り替えるためのライト設定切替用スイッチが設けられる。
【０００４】
そのため、動作モード及びライト設定を切り替え可能な電動工具には、動作モード切替用スイッチ、ライト設定切替用スイッチ、及び表示のための各種のスイッチ、表示部が、設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６７９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、各種スイッチや表示部の種類・数が多いと、その分、電動工具におけるこれらの実装面積が大きくなってしまい、電動工具の大型化・コストアップを招いてしまう。特許文献１に記載されている電動工具では、スイッチや表示部が多いため、スイッチパネルが２箇所に分かれて配置されている。このような構成は、電動工具の小型化やコストの観点では好ましいものではない。
【０００７】
電動工具の大型化やコストアップを抑えるためには、限られたスペースの中で必要なスイッチや表示部等を配置しなければならないが、スイッチや表示部が多くなればなるほど、その限られたスペース内にそれらスイッチや表示部等を全て配置することは困難となる。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、照明の点灯又は消灯の設定を切り替え可能であって且つ動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具において、これら設定の切り替えのためのスイッチが配置されるスペースの省スペース化を図り、これにより電動工具の大型化抑制及びコストダウンを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明は、複数の動作モードを有する電動工具であって、当該電動工具の外部へ光を照射する照明手段と、工具要素を駆動するための回転駆動力を発生するモータと、動作モードの設定の切り替え、及び照明手段を点灯させるか否
かを示す照明モードの設定の切り替えのためにＯＮ・ＯＦＦ操作される設定スイッチと、設定スイッチの操作内容に応じて、動作モードの設定又は照明モードの設定を切り替える設定切替手段と、設定切替手段により設定されている何れかの動作モードに対応した制御方法にてモータを制御するモータ制御手段と、設定切替手段により設定されている何れかの照明モードに応じて照明手段を点灯させるか否かを制御する照明制御手段と、を備える。設定切替手段は、設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間に応じて、動作モードの設定の切り替え、又は照明モードの設定の切り替えの何れかを行う。
【００１０】
上記構成の電動工具では、同じ１つの設定スイッチが、動作モードの設定の切り替え、及び照明モードの設定の切り替えに兼用される。そして、設定スイッチが操作されたときにどちらのモードを切り替えるかについては、その設定スイッチがＯＮされている時間に応じて区別される。
【００１１】
このように、本発明の電動工具は、動作モードの設定切り替え及び照明モードの設定切り替えのためにそれぞれ個別にスイッチが設けられてはおらず、１つの設定スイッチが兼用されるため、その分、上記各設定の切り替えのためのスイッチ配置スペースの省スペース化を図ることができる。またこれにより、電動工具の大型化抑制及びコストダウンを図ることが可能となる。
【００１２】
設定切替手段が、前記設定スイッチがＯＮされた状態の継続時間に応じてどのように設定切り替え対象のモードを選択するかについては種々考えられるが、例えば次のようにモード選択を行うようにすることができる。即ち、設定切替手段は、設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間が予め設定された規定時間未満であった場合は、動作モードの設定の切り替えを行い、そのＯＮされた状態の継続時間が規定時間以上ならば、照明モードの設定の切り替えを行う。
【００１３】
電動工具の実際の使用形態を考慮すると、使用者による設定の切り替え頻度が多いのは、照明モードよりも動作モードであるケースが一般的である。そこで、上記構成のように、照明モードの切り替えのためのＯＮ継続時間よりも動作モードの切り替えのためのＯＮ継続時間を短く設定することで、使用者にとって使い勝手の良い電動工具を提供することができる。
【００１４】
ＯＮ継続時間が規定時間以上となった場合に、設定切替手段が照明モードの設定を具体的にどのタイミングで切り替えるかについても種々考えられる。例えば、設定切替手段は、設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間が規定時間に到達した時点で、照明モードの設定の切り替えを行うようにしてもよい。また例えば、設定切替手段は、設定スイッチがＯＮされたとき、そのＯＮされた状態の継続時間が規定時間に到達した後、設定スイッチがＯＦＦされた以後に、照明モードの設定の切り替えを行うようにしてもよい。但しこの場合、より好ましくは、設定スイッチがＯＦＦされた時点で照明モードの設定切り替えを行うようにするとよい。
【００１５】
いずれのタイミングでも、結果として照明モードの設定の切り替えを確実に行うことができる。但し、仮に、当該電動工具が、照明モードの設定が切り替わった時点でその旨を何らかの方法で使用者等に知らしめるよう構成されている場合には、規定時間に到達した時点で照明モードの設定を切り替えるようにするのが好ましい。
【００１６】
複数の動作モードの具体的種類は、種々のものが考えられる。例えば、複数の動作モードとして、少なくとも、モータの回転速度の異なる２種類以上の回転速度設定モードを有するようにすることができる。この場合、モータ制御手段は、動作モードが何れかの回転速度設定モードに設定されている場合は、モータの回転速度がその回転速度設定モードに
対応した回転速度となるようにモータを制御するようにするとよい。
【００１７】
上記構成の電動工具によれば、使用者は、当該電動工具の使用目的等に応じて適切な回転速度を容易に選択・設定することができ、使用者にとってより使い勝手の良い電動工具を提供することができる。
【００１８】
また例えば、複数の動作モードとして、少なくとも、モータの回転トルクの異なる２種類以上の回転トルク設定モードを有するようにすることもできる。この場合、モータ制御手段は、動作モードが何れかの回転トルク設定モードに設定されている場合は、モータの回転トルクがその回転トルク設定モードに対応した回転トルクとなるようにモータを制御するようにするとよい。
【００１９】
上記構成の電動工具によれば、使用者は、回転トルクを任意に設定変更でき、使用目的等に応じた適切な回転トルクにて当該電動工具を動作させることができる。そのため、使用者にとってより使い勝手の良い電動工具を提供することができる。
【００２０】
また例えば、複数の動作モードとして、少なくとも、基本モード及びクラッチモードを有するようにすることもできる。この場合、モータを回転させるために操作される起動スイッチと、モータの回転トルクを検出するトルク検出手段とを備えるようにする。そして、基本モードは、起動スイッチがオンされている間はモータを回転させるという、基本的なモードである。一方、クラッチモードは、起動スイッチのオンによるモータの回転開始後、トルク検出手段により検出された回転トルクが予め設定されたトルク閾値以上となった場合には、起動スイッチがオンされていてもモータの回転を停止させるモードである。
【００２１】
上記構成の電動工具によっても、使用者は、使用目的等に応じて基本モードとクラッチモードとを使い分けることができるため、使用者にとってより使い勝手の良い電動工具を提供することができる。
【００２２】
そして、本発明の電動工具が、現在設定されている動作モードを表示する表示手段を備えている場合には、設定スイッチ及び表示手段は、当該電動工具における外部に露出している面のうち同一面上に設けるようにするとよい。このようにすることで、使用者は、設定スイッチの操作及び表示手段の表示内容の確認を共に同一面で（同一面に向かって）行うことができる。そのため、例えば上記特許文献１に記載されているような、異なる面上にそれぞれ別個のスイッチパネルが設けられた電動工具に比べて、使用者の使い勝手をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の電動工具の外観を表す斜視図である。
【図２】第１実施形態のスイッチパネルの構成を表す構成図である。
【図３】第１実施形態のコントローラの概略構成を表す構成図である。
【図４】第１実施形態における、動作モード及びライト設定の切り替え方法を説明するためのタイムチャートである。
【図５】第１実施形態の設定切替制御処理を表すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のスイッチパネルの構成を表す構成図である。
【図７】第２実施形態における、動作モード及びライト設定の切り替え方法を説明するためのタイムチャートである。
【図８】第２実施形態の設定切替制御処理を表すフローチャートである。
【図９】スイッチパネルの他の構成例を表す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に示すように、本実施形態の電動工具１は、充電式のインパクトドライバとして構成されており、本体ハウジング５と、バッテリパック６とを備えている。本体ハウジング５は、左右の半割ハウジング２，３を組み付けることにより形成されており、当該本体ハウジング５の下方には、ハンドル部４が延設されている。バッテリパック６は、このハンドル部４の下端に離脱可能に装着されている。
【００２５】
本体ハウジング５の後部は、当該電動工具１の駆動源となるモータ２０を収納するモータ収納部７となっており、そのモータ収納部７よりも前方には、駆動力伝達機構（減速機構等）及び打撃機構（何れも図示略）が収納されている。そして、本体ハウジング５の先端には、駆動力伝達機構の先端に図示しない工具ビット（例えばドライバビット。本発明の工具要素の一例に相当。）を装着するための、スリーブ８が突設されている。
【００２６】
モータ２０の回転は、駆動力伝達機構を介すことにより減速されてスリーブ８へ伝達されると共に、その回転力をもとに、打撃機構が、スリーブ８へその回転方向への間欠的な打撃を付与する。
【００２７】
打撃機構は、例えば、スピンドルと、ハンマと、アンビルとを備えたものである。スピンドルは、駆動力伝達機構を介して回転され、ハンマは、スピンドルと共に回転し、且つ、軸方向へ移動可能であり、アンビルは、ハンマの前方に配設され、当該アンビルの先端にスリーブ８を介して工具ビットが取り付けられる。
【００２８】
より具体的には、打撃機構においては、モータ２０の回転に伴ってスピンドルが回転すると、ハンマを介してアンビルが回転し、スリーブ８を回転（延いては工具ビットを回転）させる。その後、工具ビットによるねじ締めが進みアンビルへの負荷が高まると、ハンマが、コイルばねの付勢力に抗して後退し、アンビルから外れる。そして、ハンマが、スピンドルと共に回転しつつコイルばねの付勢力で前進してアンビルに再係合することで、アンビルに間欠的な打撃が加えられ、これにより増し締め等を行うことができる。尚、このような打撃機構は、例えば特開２００６−２１８６０５号公報に開示されているなど、よく知られているため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００２９】
本体ハウジング５における、ハンドル部４の上端前方側には、当該電動工具１の使用者がハンドル部４を握った状態で操作（引き操作）可能な、トリガスイッチ１０が設けられている。
【００３０】
バッテリパック６には、所定の直流電圧を発生させる二次電池セルが直列に接続されてなる、バッテリ１６が内蔵されている。そして、ハンドル部４内には、バッテリパック６内のバッテリ１６から電源供給を受けて動作し、トリガスイッチ１０の操作量に応じてモータ２０を回転させるコントローラ１１が収納されている。
【００３１】
また、本体ハウジング５におけるトリガスイッチ１０の上部には、当該電動工具１の前方に光を照射するためのライト９が設けられている。このライト９は、使用者がトリガスイッチ１０を操作したときに点灯するものである。但し、本実施形態では、トリガスイッチ１０の操作時に必ず点灯するわけではなく、トリガスイッチ１０の操作時に点灯させるか否かのライト設定（本発明の照明モードに相当）を使用者が切り替え可能に構成されている。
【００３２】
即ち、ライト設定が「ＯＮ状態」に設定されている場合は、トリガスイッチ１０の操作時にライト９が点灯する。一方、ライト設定が「ＯＦＦ状態」に設定されている場合は、
トリガスイッチ１０が操作されてもライト９は点灯しない。
【００３３】
また、ハンドル部４の下端側には、電動工具１の動作モードやライト設定の切り替え操作の受け付け、及び動作モードの表示等を行う、スイッチパネル３０が設けられている。本実施形態の電動工具１は、動作モードを４種類備え、使用者の切り替え操作により動作モードを切り替え可能に構成されている。尚、このスイッチパネル３０は、図１に示すように、電動工具１における外部に露出している面のうち、同一面上に設けられている。
【００３４】
本実施形態の電動工具１が備える動作モードは、「弱モード」、「中モード」、「強モード」、及び「テクス用モード」（「テクス」は登録商標）である。このうち弱モードは、インパクトドライバとしての動作時における、駆動源としてのモータの最大回転速度（延いてはインパクト動作時の最大打撃力）について、その最大回転速度が最も低い（即ち打撃力が最も弱い）モードである。
【００３５】
中モードは、モータの最大回転速度が弱モードより所定量高い（即ち打撃力も弱モードより所定量強い）モードである。強モードは、モータの最大回転速度が中モードより所定量高い（即ち打撃力も中モードより所定量強い）モードである。テクス用モードは、テクスネジを締め付け対象とする動作モードであって、インパクトドライバとしての動作を基本としつつ、締め付け開始から着座するまでは所定の最大回転速度にて回転させ、着座した後は着座前の最大回転速度よりも低い最大回転速度にて回転させるように動作するモードである。
【００３６】
これら弱モード、中モード、強モード、及びテクス用モードの４種類の動作モードが、使用者によるスイッチパネル３０の操作により選択的に切り替え可能に構成されている。尚、上記４種類の動作モードのうち、弱モード、中モード、強モードは、本発明の回転速度設定モードの一例である。
【００３７】
本実施形態の電動工具１では、使用者がトリガスイッチ１０を操作すると、設定されている動作モードに対応した最大回転速度を上限として、そのトリガスイッチ１０の操作量（引き量）に応じた設定回転速度にてモータ２０が回転する。
【００３８】
モータ２０は、トリガスイッチ１０が少しでも引き操作されたらすぐ回転を始めるのではなく、引き始めから所定量（わずかな量ではあるが）引き操作されるまではモータ２０は回転しない。そして、引き操作が所定量を超えるとモータ２０が回転し始め、その後、引き量に応じて（例えば引き量に略比例して）モータ２０の回転速度が上昇していく。そして、所定の位置まで引かれたところで（例えば完全に引き切ったところで）、モータ２０の回転速度は、設定されている動作モードに対応した最大回転速度に達する。
【００３９】
そのため、例えば弱モード・中モード・強モードの３つのモードにおいて、トリガスイッチ１０の引き量が同じであっても、モータ２０の回転速度は弱モードが最も遅くて強モードが最も速くなる。テクス用モードにおいても、トリガスイッチ１０の引き量が同じであっても、テクスネジの着座前よりも着座後の方がモータ２０の回転速度は遅くなる。
【００４０】
スイッチパネル３０は、図２に示すように、使用者が動作モード及びライト設定を切り替えるために操作される１つの設定スイッチ３１と、この設定スイッチ３１により設定された動作モードが表示される動作モード表示部３２と、バッテリ１６の残容量が段階的に表示されるバッテリ残量表示部３３とを備えている。
【００４１】
つまり、本実施形態の電動工具１では、動作モードの切り替えとライト設定の切り替えを同じ１つの設定スイッチ３１を用いて行うことができるよう構成されている。同じ１つ
の設定スイッチ３１を用いて動作モードの切り替えとライト設定の切り替えをどのように識別するかについては、後で図４，図５等を用いて詳しく説明する。
【００４２】
設定スイッチ３１は、非操作時はＯＦＦされ、使用者により押し操作されることでＯＮされる、メカニカルスイッチである。
バッテリ残量表示部３３は、より詳しくは３つのＬＥＤにより構成され、バッテリ１６の残容量に応じた数のＬＥＤが点灯する。即ち、残容量が十分にある場合、中程度ある場合、少ない場合（但し工具動作は可能）、の３段階毎に点灯状態が切り替わる。残容量が十分にある場合は、図２（ｃ）に例示するように３つのＬＥＤが全て点灯する。残容量が中程度の場合は、図２（ｂ）に例示するように最上部以外の２つのＬＥＤが点灯する。残容量が少ない場合は、最下部の１つのＬＥＤが点灯する。
【００４３】
動作モード表示部３２は、より詳しくは、動作モードがテクス用モードに設定されている場合に点灯するテクス用モード表示ＬＥＤ３６と、動作モードが弱モード、中モード、及び強モードの何れかに設定されている場合に点灯する弱表示ＬＥＤ４１と、動作モードが中モード及び強モードの何れかに設定されている場合に点灯する中表示ＬＥＤ４２と、動作モードが強モードに設定されている場合に点灯する強表示ＬＥＤ４３と、を備えている。
【００４４】
即ち、動作モードがテクス用モードに設定されている場合は、図２（ｃ）に例示するように、動作モード表示部３２においてテクス用モード表示ＬＥＤ３６のみが点灯する。動作モードが弱モードに設定されている場合は、動作モード表示部３２において弱表示ＬＥＤ４１のみが点灯する。動作モードが中モードに設定されている場合は、図２（ｂ）に例示するように、動作モード表示部３２において弱表示ＬＥＤ４１及び中表示ＬＥＤ４２の２つのＬＥＤが点灯する。動作モードが強モードに設定されている場合は、動作モード表示部３２において弱表示ＬＥＤ４１，中表示ＬＥＤ４２，及び強表示LED４３の３つのＬ
ＥＤが点灯する。尚、図２（ａ）は、スイッチパネル３０に設けられた全てのＬＥＤが消灯している状態を図示している。
【００４５】
次に、モータ２０を駆動制御するコントローラ１１について、図３を用いて説明する。コントローラ１１は、制御回路（本例ではマイコン）１２と、モータ制御部１３と、回路電源部１４と、トリガスイッチ（ＳＷ）検出部１５と、を備えている。また、上述したスイッチパネル３０も、コントローラ１１を構成するものである。
【００４６】
本実施形態のモータ２０は、３相ブラシレスモータにて構成されており、モータ制御部１３を介してバッテリ１６に接続されている。モータ制御部１３は、バッテリ１６からモータ２０への通電を制御してモータ２０を回転させるものであり、例えば、モータ２０の回転位置に応じて通電相切り替えるための６つのスイッチング素子からなる周知のフルブリッジ回路や、このフルブリッジ回路を構成する各スイッチング素子へ駆動信号を出力することによりこれら各スイッチング素子をオン・オフさせる駆動回路などにより構成されている。
【００４７】
各スイッチング素子のオン・オフは、制御回路１２からの駆動指令により制御される。つまり、モータ制御部１３は、制御回路１２からの駆動指令に従って、その駆動指令が示す何れかのスイッチング素子をオンさせると共にデューティ駆動させることで、モータ２０を回転させる。
【００４８】
また、モータ制御部１３は、モータ２０に流れる電流を検出する電流検出機能を備えており、その検出電流を（詳しくはその検出電流を示す電圧信号を）制御回路１２へ出力する。
【００４９】
回路電源部１４は、バッテリ１６からの直流電圧（例えば１４．４Ｖ）を降圧して、所定の直流電圧である制御電圧（例えば５Ｖ）を生成し、その生成した制御電圧を、制御回路１２をはじめ、コントローラ１１内の各部に供給する。コントローラ１１内の各部は、この回路電源部１４からの制御電圧を電源として動作する。
【００５０】
トリガＳＷ検出部１５は、トリガスイッチ１０の操作状態を検出してその検出結果（操作状態）を制御回路１２へ出力するものである。このトリガＳＷ検出部１５は、図示は省略したものの、トリガスイッチ１０の非操作時にはオフし、トリガスイッチ１０が操作されるとオンしてその旨を示す駆動開始信号を発生させる駆動開始スイッチと、トリガスイッチ１０の操作量（引き量）に応じた電圧（トリガ操作量信号）を生成する可変抵抗とを備えている。そして、駆動開始スイッチからの駆動開始信号、及び可変抵抗により生成されたトリガ操作量信号は、いずれも制御回路１２に入力される。
【００５１】
制御回路１２は、本例では、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，及びフラッシュメモリ２４等を備えたマイコンとして構成されている。制御回路１２は、ＲＯＭ２２に記憶されている各種制御プログラムに従い、フラッシュメモリ２４に記憶されている各種設定情報等を適宜参照しながら、モータ制御部１３を介したモータ２０の駆動制御、スイッチパネル３０による動作モードやライト設定の切り替え操作の受け付け、スイッチパネル３０の各ＬＥＤの点灯制御、ライト９の点灯制御などの、各種の制御を行う。動作モードやライト設定の設定状態は、フラッシュメモリ２４に記憶され、使用者により設定内容が切り替えられる毎にフラッシュメモリ２４の記憶内容も更新される。尚、各種制御プログラムがＲＯＭ２２に記憶されることは必須ではなく、例えばフラッシュメモリ２４などの他の記憶領域に記憶されていてもよい。
【００５２】
モータ２０の制御については、概ね次のように行われる。即ち、制御回路１２は、トリガスイッチ１０が操作されたことによりトリガＳＷ検出部１５から駆動開始信号が入力されると、同じくトリガＳＷ検出部１５からのトリガ操作量信号に従い、そのトリガ操作量信号が示すトリガスイッチ１０の操作量（引き量）に応じた回転速度にてモータ２０を回転させるべく、モータ２０のＰＷＭ制御を開始する。
【００５３】
即ち、現在設定されている動作モードに対応した最大回転速度を上限として、トリガスイッチ１０の引き量が大きいほど回転速度が大きくなるよう（つまり駆動デューティ比が高くなるよう）、モータ制御部１３による駆動デューティを設定する。使用者がトリガスイッチ１０を引ききった状態では、駆動デューティは、設定されている動作モードでの最大回転速度に対応した値となる。
【００５４】
また、動作モードがテクス用モードに設定されている場合は、テクスネジの着座を検出する必要があるが、この着座検出は、モータ制御部１３からの検出電流に基づいて行われる。即ち、モータ２０の回転開始後、テクスネジが着座すると、モータ２０の回転は強制的に減速していく。そして、この減速は、検出電流の変化として現れる。そこで、制御回路１２は、モータ制御部１３からの検出電流に基づいてテクスネジの着座を検出し、着座前と着座後とで、最大回転速度を切り替えるようにしている。
【００５５】
ライト９の制御については、次のように行われる。即ち、制御回路１２は、トリガスイッチ１０が操作されていない非操作時には、ライト９を消灯させる。そして、トリガスイッチ１０が操作されたことによりトリガＳＷ検出部１５から駆動開始信号が入力されると、ライト９を点灯させる。トリガスイッチ１０が操作されている間は、ライト９も継続して点灯させる。また、点灯後、トリガスイッチ１０が非操作状態となった場合は、所定時間（例えば１０秒）点灯させ続けた上で消灯させる。
【００５６】
但し、ライト９の点灯は、ライト設定がＯＮ状態に設定されている場合に行われる。そのため、制御回路１２は、ライト設定がＯＦＦ状態に設定されている場合は、トリガスイッチ１０が操作されてもライト９は点灯させない。
【００５７】
次に、制御回路１２により行われる、スイッチパネル３０を介した動作モードの切り替え制御、及びスイッチパネル３０の各ＬＥＤの点灯制御について説明する。既述の通り、本実施形態の電動工具１では、使用者は、動作モードの切り替えとライト設定の切り替えを同じ１つの設定スイッチ３１を用いて行うことができる。そして、制御回路１２は、設定スイッチ３１が使用者等により押されている時間に応じて、即ち、ＯＮされている時間（ＯＮされた状態が継続している時間）に応じて、動作モードの切り替え又はライト設定の切り替えを行う。
【００５８】
より具体的には、制御回路１２は、設定スイッチ３１が使用者等によりＯＮされた場合、ＯＮされた状態の継続時間（ＯＮ継続時間）を計時する。この計時は、例えば図示しないタイマを用いること等により行われる。尚、このタイマは、好ましくは制御回路１２内に内蔵されているものであるとよい。
【００５９】
そして、そのＯＮ継続時間が予め設定された規定時間（本例では０．７秒）未満であった場合は、動作モードを切り替える。例えば使用者が設定スイッチ３１を押すことによりＯＮされた後、０．７秒経過する前に使用者が設定スイッチ３１を離してＯＦＦした場合には、動作モードが切り替わることになる。
【００６０】
動作モードの切り替わり順序は、本実施形態では、弱モード→中モード→強モード→テクス用モード→弱モード→・・・の順である。そのため、ＯＮ継続時間が０．７秒未満である限り、設定スイッチ３１が操作される毎に動作モードが上記順序で切り替わっていくことになる。
【００６１】
一方、ＯＮ継続時間が規定時間（０．７秒）以上であった場合は、制御回路１２は、ライト設定を切り替える。例えば使用者が設定スイッチ３１を押すことによりＯＮされた後、０．７秒経過した場合（０．７秒経過するまで設定スイッチ３１を押し続けた場合）には、その０．７秒経過した時点でライト設定が切り替わることになる。
【００６２】
ライト設定の種類は、本実施形態では、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態の２種類であるため、設定スイッチ３１の操作によるライト設定の切り替わり順序は、ＯＮ状態→ＯＦＦ状態→ＯＮ状態→・・・の順である。そのため、ＯＮ継続時間が０．７以上である限り、設定スイッチ３１が操作される毎にライト設定が交互に切り替わっていくことになる。
【００６３】
このように、本実施形態の電動工具１では、使用者は、設定スイッチ３１を長押し（０．７秒以上ＯＮ継続）するかそれとも短押し（０．７秒未満ＯＮ継続）するかによって、動作モードの切り替え又はライト設定の切り替えを自在に行うことができるのである。
【００６４】
設定スイッチ３１の操作に対する動作モード及びライト設定の切り替わり推移の一例を、図４に示す。図４に示す例では、時刻ｔ１の直前の時点では、動作モードは弱モードに設定され、ライト設定はＯＦＦ状態に設定されている。尚、図４のタイムチャートの縦軸に関し、動作モードについて「ＯＮ」とは、その動作モードに設定されていることを示し、動作モードについて「ＯＦＦ」とは、その動作モードには設定されていないことを示し、ライト設定について「ＯＮ」とは、ＯＮ状態に設定されていることを示し、ライト設定について「ＯＦＦ」とは、ＯＦＦ状態に設定されていることを示す。後述する第２実施形態の図７のタイムチャートについても同様である。
【００６５】
時刻ｔ１で使用者等により設定スイッチ３１がＯＮされ、そのままＯＦＦされることなく０．７秒が経過すると（時刻ｔ２）、その０．７秒経過した時点でライト設定がＯＮ状態に切り替わる。その後、時刻ｔ３で設定スイッチ３１がＯＦＦされる。時刻ｔ４で再び設定スイッチ３１がＯＮされるが、０．７秒ＯＮされ続けることなく、０．３秒後の時刻ｔ５にて設定スイッチ３１がＯＦＦされると、そのＯＦＦされた時点で、動作モードが切り替わる。即ち、動作モードが、弱モードから中モードに切り替わる。その後、時刻ｔ６で再び設定スイッチ３１がＯＮされるが、ここでも０．７秒ＯＮされ続けることなく、０．４秒後の時刻ｔ７にて設定スイッチ３１がＯＦＦされると、そのＯＦＦされた時点で、動作モードが中モードから強モードに切り替わる。
【００６６】
その後も、時刻ｔ８〜ｔ９の０．１秒間、設定スイッチ３１がＯＮされることで、動作モードが強モードからテクス用モードに切り替わり、更にその後の時刻ｔ１０〜ｔ１１の０．１秒間、設定スイッチ３１がＯＮされることで、動作モードがテクス用モードから弱モードに切り替わる。
【００６７】
そして、時刻ｔ１２にて設定スイッチ３１が再びＯＮされた後、そのＯＮ状態が０．７秒継続すると（時刻ｔ１３）ライト設定がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。
次に、上記の動作モード及びライト設定の切り替えのために制御回路１２が実行する（詳しくはＣＰＵ２１が実行する）設定切替制御処理について、図５を用いて説明する。ＣＰＵ２１は、回路電源部１４から制御電圧が供給されて動作を開始すると、この設定切替制御処理を開始する。
【００６８】
ＣＰＵ２１は、この設定切替制御処理を実行すると、まずＳ１１０にて、設定スイッチ３１がＯＮされた（押された）か否か判断する。設定スイッチ３１がＯＮされていない（押されていない）間は、このＳ１１０の判断処理を繰り返すが、設定スイッチ３１がＯＮされた場合は、Ｓ１２０にて、ＯＮされた状態で０．７秒経過したか否か判断する。そして、０．７秒経過していない場合は、Ｓ１７０に進み、設定スイッチ３１がＯＦＦされたか否かを判断し、ＯＦＦされていないならば（即ちＯＮされ続けているならば）、Ｓ１２０に戻る。
【００６９】
Ｓ１７０の判断処理において、設定スイッチ３１がＯＦＦされたと判断した場合は、ＯＮ継続状態が０．７秒続くことなく設定スイッチ３１がＯＦＦされたということであるため、Ｓ１８０に進み、動作モードを切り替える。即ち、既述の切替順序にて、現在設定されている動作モードから次の動作モードに切り替える。
【００７０】
尚、ＣＰＵ２１は、このＳ１８０により動作モードを切り替えた時は、スイッチパネル３０の動作モード表示部３２の各ＬＥＤのうち、その切り替え後の最新の動作モードに対応したＬＥＤを一定時間点灯させてもよい。これにより、使用者は、動作モードが切り替わったことを視覚的に認識することもできる。
【００７１】
Ｓ１８０による切り替え後の動作モードは、現在の最新の動作モードとしてフラッシュメモリ２４に記憶され、以後のモータ２０の制御の際に参照される。Ｓ１８０で動作モードを切り替えた後は、再びＳ１１０に戻る。
【００７２】
一方、Ｓ１２０の判断処理にて、ＯＮされた状態で０．７秒経過したと判断された場合は、ライト設定の切り替えを行う。即ち、Ｓ１３０にて、現在のライト設定がＯＮ状態であるか否か判断し、ＯＮ状態ならばＳ１４０に進んでＯＦＦ状態に切り替え、ＯＦＦ状態ならばＳ１５０に進んでＯＮ状態に切り替える。この切り替え後のライト設定も、現在の最新のライト設定としてフラッシュメモリ２４に記憶され、以後のライト９の点灯制御の
際に参照される。
【００７３】
尚、ＣＰＵ２１は、Ｓ１４０又はＳ１５０にてライト設定を切り替えた時は、ライト９を所定時間点灯させるようにしてもよい。具体的には、例えば、Ｓ１５０にてＯＮ状態に切り替えた場合は、ライト９を例えば１０秒間点灯させ、Ｓ１４０にてＯＦＦ状態に切り替えた場合は、ライト９を瞬間的に点灯させるようにしてもよい。これにより、使用者は、ライト設定が切り替わったことを視覚的に認識することもできる。
【００７４】
Ｓ１４０又はＳ１５０にてライト設定を切り替えた後は、Ｓ１６０にて、設定スイッチ３１がＯＦＦされたか否かを判断する。そして、設定スイッチ３１がＯＮされている間はこのＳ１６０の判断処理が繰り返され、ＯＦＦされたら、Ｓ１１０に戻る。
【００７５】
尚、本実施形態の電動工具１は、例えばトリガスイッチ１０がＯＦＦされてから所定時間経過した後などの、当該電動工具１の未使用時には、バッテリ１６の消耗を抑えるためにスリープモードに入り、トリガスイッチ１０のＯＮを検知する機能などの必要最小限の機能のみが有効となる。そのため、そのスリープモード時には、ライト９が消灯することはもちろん、動作モード表示部３２内の全てのＬＥＤが消灯している。但し、スリープモード中、使用者等によりトリガスイッチ１０が操作されると、動作モード表示部３２及びバッテリ残量表示部３３において、それぞれ、現在のバッテリ残量及び現在の動作モードに対応したＬＥＤが点灯する。またその際、ライト設定がＯＮ状態ならば一定時間（例えば10秒間）ライト９が点灯し、ライト設定がＯＦＦ状態ならばライト９がごく短時間（例えば瞬間的に）点灯する。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態の電動工具１では、同じ１つの設定スイッチ３１が、動作モードの設定の切り替え、及びライト設定の切り替えに兼用される。そして、その設定スイッチ３１が操作されたときに動作モード及びライト設定のどちらを切り替えるかについては、その設定スイッチ３１がＯＮされている時間に応じて区別される。
【００７７】
そのため、動作モード及びライト設定の切り替えのためのスイッチ配置スペースの省スペース化を図ることができ、これにより、電動工具１の大型化抑制及びコストダウンを図ることが可能となる。
【００７８】
また、設定スイッチ３１がＯＮされたとき、そのＯＮ継続時間が規定時間未満であった場合は動作モードの設定の切り替えが行われ、そのＯＮ継続時間が規定時間以上ならばライト設定の切り替えが行われる。つまり、使用者による設定切り替え頻度の多い動作モードの方が、ライト設定よりも、設定切り替えに要するＯＮ継続時間が短く設定されている。換言すれば、動作モードについては使用者は短押しで設定切り替えでき、ライト設定については使用者は長押しで設定切り替えできる。そのため、使用者にとって使い勝手の良い電動工具１を提供することができる。
【００７９】
また、ライト設定の切り替わりタイミングについて、本実施形態の電動工具１は、設定スイッチ３１がＯＮされてから規定時間（０．７秒）経過した場合、まだＯＮされ続けていても、その規定時間が経過した時点で、ライト設定が切り替わるように構成されている。そのため、ライト設定の切り替えを迅速に行うことができる。
【００８０】
また、動作モードとして、最高回転速度が異なる弱モード、中モード、及び強モードの三種類のモードが備えられている。そのため、使用者は、当該電動工具１の使用目的等に応じて適切な回転速度を容易に選択・設定することができ、使用者にとってより使い勝手の良い電動工具１を提供することができる。
【００８１】
また、スイッチパネル３０は、電動工具１の外部表面のうち同一面上に設けられている。そのため、使用者は、設定スイッチ３１の操作及び各ＬＥＤの表示内容の確認を共に同一面で（同一面に向かって）行うことができる。
【００８２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の電動工具について、第１実施形態の電動工具１と異なる部分に絞って説明する。本実施形態の電動工具が第１実施形態の電動工具１と異なる主な構成の１つは、ライト設定の切り替わりタイミングである。
【００８３】
即ち、本実施形態では、制御回路は、設定スイッチ３１がＯＮされてから０．７秒経過した時点でライト設定を切り替えるのではなく、０．７秒経過後、設定スイッチ３１がＯＦＦされた時にライト設定を切り替えるようにしている。
【００８４】
尚、ライト設定の切り替えタイミングは、設定スイッチ３１がＯＦＦされた時に限らず、ＯＦＦされた以後であれば適宜決めることができる。しかし、使用者が設定スイッチ３１をＯＦＦしてからライト設定が切り替わるまでにタイムラグがあるのは、使用者の使い勝手上あまり有益ではない。そのため、設定スイッチ３１がＯＦＦされた時にライト設定を切り替えるようにするのが好ましい。
【００８５】
また、本実施形態では、動作モードの１つであるテクス用モードが、第１実施形態のように１つではなく、第１テクス用モードと第２テクス用モードの２種類備えられている。つまり、本実施形態の動作モードは、弱モード、中モード、強モード、第１テクス用モード、及び第２テクス用モード、の計５種類である。このうち、弱モード、中モード、及び強モードについては、第１実施形態と同じである。
【００８６】
一方、テクス用モードについては、第１テクス用モードと第２テクス用モードとで、着座検知後の締め付けトルクが異なっている。即ち、着座前については、第１実施形態のテクス用モードと同様の回転速度、回転トルクにてテクスネジを締め付けていく。そして、着座が検知された後の締め付けの際には、第１テクス用モードでは、第１実施形態のテクス用モードよりも回転速度が遅くて回転トルクも小さい。逆に、第２テクス用モードでは、第１テクス用モードよりも回転速度が速くて回転トルクも大きい。尚、第１テクス用モード及び第２テクス用モードは、本発明の回転トルク設定モードの一例に相当するものである。
【００８７】
そして、本実施形態でも、動作モードの切り替えは、使用者等により設定スイッチ３１が０．７秒未満ＯＮされる度に行われる。本実施形態における動作モードの切り替わり順序は、弱モード→中モード→強モード→第１テクス用モード→第２テクス用モード→弱モード→・・・の順である。そのため、ＯＮ継続時間が０．７秒未満である限り、設定スイッチ３１が操作される毎に動作モードが上記順序で切り替わっていくことになる。
【００８８】
このように、本実施形態の電動工具１でも、使用者は、設定スイッチ３１を長押し（０．７秒以上ＯＮ継続）するかそれとも短押し（０．７秒未満ＯＮ継続）するかによって、動作モードの切り替え又はライト設定の切り替えを自在に行うことができる。但し、ライト設定については、実際に切り替わるのは設定スイッチ３１がＯＦＦされた時点である。
【００８９】
また、本実施形態の電動工具は、第１実施形態と比較して動作モードの種類が異なるため、スイッチパネルの構成も若干異なっている。図６に、本実施形態の電動工具のスイッチパネル５０を示す。
【００９０】
図６に示すように、本実施形態のスイッチパネル５０は、動作モードが表示される動作
モード表示部５２が、５つのＬＥＤにより構成されている。このうち、弱表示ＬＥＤ４１、中表示ＬＥＤ４２，及び強表示ＬＥＤ４３については第１実施形態と同じであるが、これに加え、動作モードが第１テクス用モードに設定されている場合に点灯する第１テクス用モード表示ＬＥＤ５６と、動作モードが第２テクス用モードに設定されている場合に点灯する第２テクス用モード表示ＬＥＤ５７とが備えられている。
【００９１】
設定スイッチ３１の操作に対する動作モード及びライト設定の切り替わり推移の一例を、図７に示す。図７に示す例では、時刻ｔ１の直前の時点では、動作モードは弱モードに設定され、ライト設定はＯＦＦ状態に設定されている。
【００９２】
時刻ｔ１で使用者等により設定スイッチ３１がＯＮされ、そのままＯＦＦされることなく０．７秒が経過すると、ライト設定切り替えのスタンバイ状態となる。そしてその後、時刻ｔ１の設定スイッチ３１のＯＮから１．２秒経過した時刻ｔ２にて設定スイッチ３１がＯＦＦされると、ライト設定がＯＮ状態に切り替わる。
【００９３】
時刻ｔ３で再び設定スイッチ３１がＯＮされるが、０．７秒ＯＮされ続けることなく、０．３秒後の時刻ｔ４にて設定スイッチ３１がＯＦＦされると、そのＯＦＦされた時点で、動作モードが弱モードから中モードに切り替わる。その後、時刻ｔ５で再び設定スイッチ３１がＯＮされるが、ここでも０．７秒ＯＮされ続けることなく、０．３秒後の時刻ｔ６にて設定スイッチ３１がＯＦＦされると、そのＯＦＦされた時点で、動作モードが中モードから強モードに切り替わる。
【００９４】
その後、時刻ｔ７〜ｔ８の０．１秒間、設定スイッチ３１がＯＮされることで、動作モードが強モードから第１テクス用モードに切り替わり、更にその後の時刻ｔ９〜ｔ１０の０．１秒間、設定スイッチ３１がＯＮされることで、動作モードが第１テクス用モードから第２テクス用モードに切り替わり、更にその後の時刻ｔ１１〜ｔ１２の０．２秒間、設定スイッチ３１がＯＮされることで、動作モードが第２テクス用モードから弱モードに切り替わる。
【００９５】
そして、時刻ｔ１３にて設定スイッチ３１が再びＯＮされた後、そのＯＮ状態が０．７秒継続すると、ライト設定切り替えのスタンバイ状態となる。そしてその後、ｔ１３の設定スイッチ３１のＯＮから１秒経過した時刻ｔ１４にて設定スイッチ３１がＯＦＦされると、ライト設定がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。
【００９６】
次に、本実施形態の設定切替制御処理について、図８を用いて説明する。本実施形態のＣＰＵは、この設定切替制御処理を実行すると、まずＳ２１０にて、設定スイッチ３１がＯＮされたか否か判断する。設定スイッチ３１がＯＮされていない間は、このＳ２１０の判断処理を繰り返すが、設定スイッチ３１がＯＮされた場合は、Ｓ２２０にて、ＯＮされた状態で０．７秒経過したか否か判断する。そして、０．７秒経過していない場合は、Ｓ２７０に進み、設定スイッチ３１がＯＦＦされたか否かを判断し、ＯＦＦされていないならば（即ちＯＮされ続けているならば）、Ｓ２２０に戻る。
【００９７】
Ｓ２７０の判断処理において、設定スイッチ３１がＯＦＦされたと判断した場合は、Ｓ２８０に進み、動作モードを切り替える。即ち、既述の切替順序にて、現在設定されている動作モードから次の動作モードに切り替える。
【００９８】
尚、ＣＰＵは、このＳ２８０により動作モードを切り替えた時、スイッチパネル５０の動作モード表示部３２の各ＬＥＤのうち、その切り替え後の最新の動作モードに対応したＬＥＤを一定時間点灯させてもよい。これにより、使用者は、動作モードが切り替わったことを視覚的に認識することもできる。
【００９９】
Ｓ２８０による切り替え後の動作モードは、現在の最新の動作モードとしてフラッシュメモリ２４に記憶され、以後のモータ２０の制御の際に参照される。Ｓ２８０で動作モードを切り替えた後は、再びＳ１１０に戻る。
【０１００】
一方、Ｓ２２０の判断処理にて、ＯＮされた状態で０．７秒経過したと判断された場合は、ライト設定切り替えのスタンバイ状態となる。つまり、設定スイッチ３１がＯＦＦされるのを待ってライト設定を切り替える状態となる。
【０１０１】
具体的には、Ｓ２３０にて、設定スイッチ３１がＯＦＦされたか否かを判断し、ＯＦＦされるまでこのＳ２３０の判断処理を繰り返す。そして、設定スイッチ３１がＯＦＦされた場合は、ライト設定の切り替えを行う。即ち、Ｓ２４０にて、現在のライト設定がＯＮ状態であるか否か判断し、ＯＮ状態ならばＳ２５０に進んでＯＦＦ状態に切り替え、ＯＦＦ状態ならばＳ２６０に進んでＯＮ状態に切り替える。
【０１０２】
この切り替え後のライト設定も、現在の最新のライト設定としてフラッシュメモリ２４に記憶され、以後のライト９の点灯制御の際に参照される。また、本実施形態でも、Ｓ２５０又はＳ２６０にてライト設定を切り替えた時、ＣＰＵは、ライト９を所定時間点灯させて、使用者に対し、ライト設定が切り替わったことを視覚的に認識させるようにしてもよい。Ｓ２５０又はＳ２６０にてライト設定を切り替えた後は、Ｓ２１０に戻る。
【０１０３】
以上説明した本実施形態の電動工具によっても、第１実施形態の電動工具１と同様、同じ１つの設定スイッチ３１が、動作モードの設定の切り替え及びライト設定の切り替えに兼用されるため、動作モード及びライト設定の切り替えのためのスイッチ配置スペースの省スペース化を図ることができ、これにより、電動工具の大型化抑制及びコストダウンを図ることが可能となる。
【０１０４】
また、本実施形態では、動作モードとして、着座後の回転トルクが異なる２種類のテクス用モードを有している。そのため、使用者は、テクス用モードにてテクスネジの締め付けを行う際、２種類のテクス用モードの何れかを適宜選択することで、適切な回転トルクにてテクスネジの締め付けを行うことができる。
【０１０５】
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【０１０６】
例えば、電動工具が有する複数の動作モードとして、第１実施形態の4種類の動作モー
ド、及び第２実施形態の５種類の動作モードは、いずれもあくまでも一例にすぎず、他の各種の動作モードを備えた電動工具を構成することも勿論可能である。
【０１０７】
例えば、複数の動作モードとして、少なくとも、ドリルモード及びクラッチモードを有する電動工具を構成することもできる。即ち、ドリルモード（本発明の基本モードに相当）とは、トリガスイッチ１０が操作されている間はその操作量に応じてモータ２０を回転させるという、基本的なモードである。一方、クラッチモードは、トリガスイッチ１０のオンによるモータ２０の回転開始後、モータ２０の回転トルクを検出し、その検出値が予め設定されたトルク閾値以上となった場合には、たとえトリガスイッチ１０が操作されていてもモータ２０の回転を停止させるモードである。
【０１０８】
回転トルクの検出は、モータ制御部１３からの検出電流（図２参照）をもって行うこと
ができる。周知の通り、モータの回転トルクはモータに流れる電流に比例する。そのため、モータに流れる電流はモータの回転トルクを間接的に示す情報であると言える。そこで、モータ制御部１３からの検出電流に基づいてモータ２０の回転トルクを検出することができ、その検出トルクを元にクラッチモードを実現することができる。
【０１０９】
そして、そのようにドリルモード及びクラッチモードの２種類の動作モードを有する電動工具においては、図９に示すようなスイッチパネル６０が設けられることとなる。図９に示したスイッチパネル６０は、図２に示した第１実施形態のスイッチパネル３０と比較して、動作モード表示部６２の構成が異なっている。具体的には、図９のスイッチパネル６０における動作モード表示部６２は、動作モードがドリルモードに設定されている場合に点灯するドリルモード表示ＬＥＤ６６と、動作モードがクラッチモードに設定されている場合に点灯するクラッチモード表示ＬＥＤ６７とを備えている。
【０１１０】
このようにドリルモード及びクラッチモードを備えた電動工具においては、使用者等が設定スイッチ３１を短押しする度に、ドリルモードとクラッチモードが順次切り替わっていく。
【０１１１】
また、上記第１実施形態では、動作モードの設定が、弱モード→中モード→強モード→テクス用モード→弱モード→・・・の順で切り替わるものとして説明したが、この順序はあくまでも一例である。第２実施形態における動作モードの切り替わり順序についても同様である。
【０１１２】
また、上記実施形態では、長押しすることでライト設定が切り替わり、短押しすることで動作モードが切り替わるものとして説明したが、これも必須ではなく、逆に長押しで動作モード、短押しでライト設定をそれぞれ切り替えることができるよう構成してもよい。
【０１１３】
また、ライト設定については、上記実施形態では、長押しする度にＯＮ状態とＯＦＦ状態が交互に切り替わるものとして説明したが、ライト設定がこの２種類であることもあくまでも一例である。例えば、明るく光らせる明点灯状態、暗く光らせる暗点灯状態、及び点灯させないＯＦＦ状態、の三種類のライト設定が順次切り替わるようにしてもよい。つまり、ライト９の照度を段階的に切り替えることができるように構成してもよい。
【０１１４】
また、動作モードを表示するための各ＬＥＤは、動作モード毎にそれぞれ異なる色のＬＥＤを用いるようにしてもよい。ライト９についても、動作モードに応じて発光色が異なるような構成のものを用いてもよい。
【０１１５】
また、本発明は、上述した電動工具１のような、バッテリ式の電動工具だけでなく、交流電力の供給を受けて動作する電動工具に適用されてもよいし、交流モータによって工具要素を回転駆動させるように構成された電動工具に適用されてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…電動工具、２，３…半割ハウジング、４…ハンドル部、５…本体ハウジング、６…バッテリパック、７…モータ収納部、８…スリーブ、９…ライト、１０…トリガスイッチ、１１…コントローラ、１２…制御回路、１３…モータ制御部、１４…回路電源部、１５…トリガＳＷ検出部、１６…バッテリ、２０…モータ、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…フラッシュメモリ、３０，５０，６０…スイッチパネル、３１…設定スイッチ、３２，５２，６２…動作モード表示部、３３…バッテリ残量表示部、３６…テクス用モード表示ＬＥＤ４１…弱表示ＬＥＤ、４２…中表示ＬＥＤ、４３…強表示ＬＥＤ、５６…第１テクス用モード表示ＬＥＤ、５７…第２テクス用モード表示ＬＥＤ、６６…ドリルモード表示ＬＥＤ、６７…クラッチモード表示ＬＥＤ
【図１】
2013166247.tif 000003
【図３】
2013166247.tif 000004
【図４】
2013166247.tif 000005
【図５】
2013166247.tif 000006
【図７】
2013166247.tif 000007
【図８】
2013166247.tif 000008
【図２】
2013166247.tif 000009
【図６】
2013166247.tif 000010
【図９】
2013166247.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月5日(2013.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードを有する電動工具であって、  工具要素を駆動するための回転駆動力を発生するモータと、  前記モータの回転駆動力をもとに前記工具要素に対してその回転方向への間欠的な打撃を付与可能な打撃機構と、  を備え、  前記動作モードとして、前記モータの最大回転速度の異なる２種類以上の速度設定モードと、前記モータの最大回転速度が締め付け対象のねじの着座前後で異なるよう且つ着座前より着座後の方が低くなるよう設定された速度変化モードとを有し、  更に、  前記動作モードの設定の切り替えのためにＯＮ・ＯＦＦ操作される設定スイッチと、  前記設定スイッチの操作内容に応じて、前記動作モードの設定を切り替える設定切替手段と、  設定されている前記動作モードを表す表示を行う表示部と、  前記表示部を制御する表示制御手段と、  を備え、  前記設定切替手段は、前記設定スイッチがＯＮされる度に、前記動作モードを予め設定された順序で切り替え、  前記表示制御手段は、前記設定スイッチがＯＮされる度に、前記表示部に、そのＯＮにより設定された前記動作モードを表す表示を行わせる  ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具であって、  前記速度設定モードとして、前記最大回転速度が相対的に最も低い弱モード、前記最大回転速度が相対的に最も高い強モード、及び前記最大回転速度が前記弱モードより高く前記強モードより低い中モード、の３種類が設定されており、  前記設定切替手段は、前記設定スイッチがＯＮされる度に、前記弱モード、前記中モード、前記強モード、前記速度変化モードの順で、且つ前記速度変化モードの次は前記弱モードに戻るように、前記動作モードの設定の切り替えを行う  ことを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動工具であって、  前記設定スイッチ及び前記表示部は、当該電動工具における外部に露出している面のうち同一面上に設けられている  ことを特徴とする電動工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】  本発明は、動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】  従来、モータを駆動源とする電動工具として、複数の動作モードの何れかにて選択的に動作させることが可能に構成されたものが知られている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】  このような電動工具には、使用者が動作モードを切り替えるための動作モード切替用スイッチ、及び現在設定されている動作モードを表示する表示部が設けられる（例えば、特許文献１参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】  本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、動作モードを複数種類の何れかに切り替え可能な電動工具において、動作モード切り替えのためのスイッチが配置されるスペースの省スペース化を図り、これにより電動工具の大型化抑制及びコストダウンを図ることを目的とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】  上記課題を解決するためになされた本発明は、複数の動作モードを有する電動工具であって、動作モードとして、モータの最大回転速度の異なる２種類以上の速度設定モードと、モータの最大回転速度が締め付け対象のねじの着座前後で異なるよう且つ着座前より着座後の方が低くなるよう設定された速度変化モードとを有する。当該電動工具は、工具要素を駆動するための回転駆動力を発生するモータと、モータの回転駆動力をもとに工具要素に対してその回転方向への間欠的な打撃を付与可能な打撃機構と、動作モードの設定の切り替えのためにＯＮ・ＯＦＦ操作される設定スイッチと、設定スイッチの操作内容に応じて、動作モードの設定を切り替える設定切替手段と、設定されている動作モードを表す表示を行う表示部と、表示部を制御する表示制御手段とを備える。設定切替手段は、設定スイッチがＯＮされる度に、動作モードを予め設定された順序で切り替える。表示制御手段は、設定スイッチがＯＮされる度に、表示部に、そのＯＮにより設定された動作モードを表す表示を行わせる。  速度設定モードとして、最大回転速度が相対的に最も低い弱モード、最大回転速度が相対的に最も高い強モード、及び最大回転速度が弱モードより高く強モードより低い中モード、の３種類が設定されている場合、設定切替手段は、設定スイッチがＯＮされる度に、弱モード、中モード、強モード、速度変化モードの順で、且つ速度変化モードの次は弱モードに戻るように、動作モードの設定の切り替えを行うようにしてもよい。  設定スイッチ及び表示部は、当該電動工具における外部に露出している面のうち同一面上に設けるようにしてもよい。設定スイッチ及び表示部を同一面上に設ければ、使用者は、設定スイッチの操作及び表示部の表示内容の確認を共に同一面で（同一面に向かって）行うことができる。そのため、例えば上記特許文献１に記載されているような、異なる面上にそれぞれ別個のスイッチパネルが設けられた電動工具に比べて、使用者の使い勝手をより向上させることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】  また、本体ハウジング５におけるトリガスイッチ１０の上部には、当該電動工具１の前方に光を照射するためのライト９が設けられている。このライト９は、使用者がトリガスイッチ１０を操作したときに点灯するものである。但し、本実施形態では、トリガスイッチ１０の操作時に必ず点灯するわけではなく、トリガスイッチ１０の操作時に点灯させるか否かのライト設定を使用者が切り替え可能に構成されている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】  これら弱モード、中モード、強モード、及びテクス用モードの４種類の動作モードが、使用者によるスイッチパネル３０の操作により選択的に切り替え可能に構成されている。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】  一方、テクス用モードについては、第１テクス用モードと第２テクス用モードとで、着座検知後の締め付けトルクが異なっている。即ち、着座前については、第１実施形態のテクス用モードと同様の回転速度、回転トルクにてテクスネジを締め付けていく。そして、着座が検知された後の締め付けの際には、第１テクス用モードでは、第１実施形態のテクス用モードよりも回転速度が遅くて回転トルクも小さい。逆に、第２テクス用モードでは、第１テクス用モードよりも回転速度が速くて回転トルクも大きい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】  例えば、複数の動作モードとして、少なくとも、ドリルモード及びクラッチモードを有する電動工具を構成することもできる。即ち、ドリルモードとは、トリガスイッチ１０が操作されている間はその操作量に応じてモータ２０を回転させるという、基本的なモードである。一方、クラッチモードは、トリガスイッチ１０のオンによるモータ２０の回転開始後、モータ２０の回転トルクを検出し、その検出値が予め設定されたトルク閾値以上となった場合には、たとえトリガスイッチ１０が操作されていてもモータ２０の回転を停止させるモードである。