(57)【要約】【課題】指向性を有する雑音を効果的にマスキングすること。【解決手段】音響出力装置１は、画像形成装置２等で発生する動作音をマスキングし、前記画像形成装置２を基準とする方向によって音圧レベルが異なるマスキング音を再生する音響再生手段１３と、前記音響再生手段１３で再生されたマスキング音を放射する音響出力手段１４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器で発生する動作音をマスキングする音響出力装置であって、
前記機器を基準とする方向によって音圧レベルが異なるマスキング音を再生する音響再生手段と、
前記音響再生手段で再生されたマスキング音を放射する音響出力手段と、を備える音響出力装置。
【請求項２】
前記音響再生手段は、その放射分布特性が時間変化するマスキング音を再生する、請求項１に記載の音響出力装置。
【請求項３】
前記音響出力手段は、異なる方向にマスキング音を放射可能な複数のスピーカを含み、
前記音響再生手段は、前記複数のスピーカごとに、音圧レベルが異なる複数のマスキング音を再生する、請求項１又は２に記載の音響出力装置。
【請求項４】
前記音響出力手段は、異なる方向にマスキング音を放射可能な複数のスピーカを含み、
前記音響再生手段は、前記複数のスピーカごとに、互いに異なるマスキング音を再生する、請求項１〜３のいずれかに記載の音響出力装置。
【請求項５】
前記音響出力手段は、異なる方向にマスキング音を放射可能な複数のスピーカを含み、
前記複数のスピーカのうち、少なくとも１つは、前記機器における主要なノイズ源と略同一位置に配置される、請求項１〜４のいずれかに記載の音響出力装置。
【請求項６】
前記音響出力手段は、マスキング音の放射方向を変更可能な可動音響出力手段であり、
前記音響出力装置は、前記可動音響出力手段の放射方向を制御する方向制御手段を、さらに備える、請求項１又は２に記載の音響出力装置。
【請求項７】
前記方向制御手段は、前記機器の動作中に、前記可動音響出力手段の放射方向を制御する、請求項６に記載の音響出力装置。
【請求項８】
前記機器の動作中に、周囲に存在する人を検知する人検知手段を、さらに備え、
前記音響再生手段は、前記人検知手段の検出結果に基づき、前記機器を基準とする方向によって音圧レベルが異なるマスキング音を再生する、請求項１〜７のいずれかに記載の音響出力装置。
【請求項９】
前記機器は画像形成装置である、請求項１〜８のいずれかに記載の音響出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器で発生する動作音をマスキングするマスカ（マスキング音）を出力する音響出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等の機器で発生する動作音の対策としては、動作音を低減する所謂「静音化技術」が採用されてきた。静音化の結果、動作音の音圧レベルは低減できたが、動作音から受ける「耳障り感」や「不快感」という問題は解決し切れていない。
【０００３】
また、静音化技術とは別に、騒音を低減する（騒音を気にならなくする）技術として、サウンドマスキング技術が提案されている。サウンドマスキングとは、耳に一定の大きさの音が流れているときに、他の音が聞き取りにくくなる現象（サウンドマスキング効果）を利用した方法であり、主に周波数マスキングと時間マスキングとがある。より具体的には、主に周波数帯が騒音と似通った音（マスカ，マスキング音）が騒音に重畳され、これによって、この騒音を聞こえにくくし、耳障り感や不快感を低減することができる。
【０００４】
従来、サウンドマスキング技術を応用した音響出力装置として、以下の特許文献１に記載された騒音マスキング装置がある。この騒音マスキング装置は、動作時に騒音の発生源となる駆動機構を有する画像形成装置等に搭載され、前記騒音をマスキングするマスキング音を発生する発音体と、前記発音体を制御し、前記騒音の主成分周波数を含む範囲の周波数のマスキング音を発生させるマスキング音制御手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置の内部には多くのノイズ源（例えばモータ）があり、それぞれ異なるタイミングで動作することがある。また、画像形成装置の体積は大きく、構造も複雑であるため、ノイズ源からの雑音は様々な放射経路を伝達され機器外部に放射される。また、放射経路毎で、ノイズ源から機器外部への振動伝達関数が異なる。したがって、雑音の放射分布特性（周波数や音圧レベル）は、該機器を基準とする方向毎で異なる。換言すると、雑音は指向性を有する。
【０００７】
さらに言えば、画像形成装置はそれ自体から雑音を発するだけでなく、その周囲に雑音を発する周辺機器（ＡＤＦやフィニッシャー）が取り付けられる場合もある。これら周辺機器からの雑音も、上述と同様の指向性を有する。
【０００８】
それゆえに、本発明の目的は、指向性雑音を効果的にマスキング可能な音響出力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一形態は、機器で発生する動作音をマスキングする音響出力装置であって、前記機器を基準とする方向によって音圧レベルが異なるマスキング音を再生する音響再生手段と、前記音響再生手段で再生されたマスキング音を放射する音響出力手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
上記音響出力装置によれば、指向性雑音を効果的にマスキング可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る音響出力装置を備える画像形成装置と、該画像形成装置の周辺機器とを模式的に示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図３】マスキングの基本的な概念を示す図である。
【図４】画像形成装置から各方向に発せられる雑音の音圧レベルの時間変化を示す図である。
【図５】各方向用のマスキング音の音圧レベルの時間変化を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る音響出力装置を備える画像形成装置と、該画像形成装置の周辺機器とを模式的に示す斜視図である。
【図７】第２実施形態に係る音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る音響出力装置を備える画像形成装置と、該画像形成装置の周辺機器とを模式的に示す斜視図である。
【図９】第３実施形態に係る音響出力装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１及び図２を参照して、第１〜第３実施形態に係る音響出力装置が搭載される機器の一例としての画像形成装置２、及びその周辺機器について説明する。
【００１３】
（画像形成装置について）
まず、図１において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、画像形成装置２の左右方向（横方向）、前後方向（奥行き方向）及び上下方向（高さ方向）を示す。
【００１４】
図１及び図２において、画像形成装置２は、例えば、電子写真方式及びタンデム方式を採用した複合機やカラープリンタ等であり、大略的には、操作手段２１と、画像形成手段２２と、制御手段２３と、を備えている。
【００１５】
操作手段２１は、画像形成装置２の前面上部等に設けられ、ユーザにより操作される操作ボタンやタッチパネルを含んでいる。操作ボタン等の典型例としては、印刷開始ボタンがある。また、タッチパネルを操作することで、ユーザは、後述のフィニッシャー４に対するステープル設定等を入力可能である。操作手段２１は、ユーザ操作に従って、入力された印刷開始コマンド及びステープル設定等を制御手段２３に送信する。
【００１６】
画像形成手段２２においては、帯電器により感光体ドラム周面を帯電させた後に、入力画像データで変調された光ビームが、帯電した感光体ドラム周面に向けて光学系から照射される。これにより、感光体ドラム周面に静電潜像が形成される。ここで、画像データは、例えば原稿読取り手段３３（後述）や、画像形成装置２に接続されたパーソナルコンピュータ（図示せず）から送信されてくる。また、画像形成手段２２において、現像器は、静電潜像が形成された感光体ドラム周面にトナーを供給し、該感光体ドラム周面にトナー画像を生成する。画像形成手段２２において、一次転写ローラは、感光体ドラム周面のトナー画像を転写ベルトに転写する。トナー画像としては、例えば、Ｙ（黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のものが生成される。転写ベルトには、これらトナー画像が互いに重なり合うよう転写され、これにより、合成トナー画像が担持される。
【００１７】
また、画像形成手段２２には、供給トレイ（図示せず）から記録媒体（例えば用紙）が搬送されてくる。画像形成手段２２において、二次転写ローラは、搬送されてきた記録媒体に、転写ベルト上の合成トナー画像を転写する。定着装置は、二次転写ローラから送られてくる記録媒体を加熱・加圧して、合成トナー画像を記録媒体に定着させる。定着処理済みの記録媒体は、フィニッシャー４を使用しない場合、印刷物として、画像形成装置２の排出ローラを介して排出トレイに排出され載置される。また、フィニッシャー４を使用する場合には、定着処理済みの記録媒体は、フィニッシャー４に向けて搬送される。
【００１８】
制御手段２３は、ＣＰＵやメインメモリ等からなり、メインメモリに格納されたプログラムに従って動作して、画像形成手段２２の構成各部や周辺機器の動作を制御する。具体例を挙げると、制御手段２３は、画像形成手段２２の各部を駆動するモータ（図示せず）等に制御信号を与える。
【００１９】
（画像形成装置の周辺機器について）
次に、画像形成装置２の周辺機器について説明する。本実施形態では、周辺機器として、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３と、フィニッシャー４とが例示される。
【００２０】
ＡＤＦ３は、画像形成装置２の上面に設けられ、大略的には、原稿搬送手段３１と、エンプティ検出手段３２と、原稿読取り手段３３とを備えている。原稿搬送手段３１は、上述の制御手段２３の制御下で、ＡＤＦ３のトレイ上にセットされた原稿画像を原稿読取り手段３３に搬送する。エンプティ検出手段３２は、例えばフォトセンサからなり、ＡＤＦ３のトレイに設けられる。エンプティ検出手段３２は、トレイ上の原稿画像の有無を示す検出信号を、制御手段２３に出力する。原稿読取り手段３３は、光学的なスキャナであり、原稿搬送手段３１から送られてきた原稿画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色で表す画像データを生成して、画像形成装置２内の制御手段２３に送信する。このＲＧＢの画像データは、前述の制御手段２３により、ＹＭＣＫの画像データに変換される。
【００２１】
フィニッシャー４は、本実施形態では、画像形成装置２の左側面に設けられ、大略的には、搬送手段４１と、ステープル手段４２とを備えている。搬送手段４１は、制御手段２３の制御下で、画像形成装置２から定着処理済みの記録媒体が送られてくると、この記録媒体をステープル手段４２に搬送する。ステープル手段４２は、送られてきた記録媒体を積載収容して、記録媒体の束を形成する。その後、ステープル手段４２は、記録媒体の束にステープルを行う。なお、フィニッシャー４は、定着処理済みの記録媒体に対しステープル以外にも様々な後処理を行うことができるが、これらについては本発明の本旨ではないため、説明を省略する。
【００２２】
（第１実施形態について）
次に、図１及び図２を参照して、第１実施形態に係る音響出力装置１の構成について説明する。音響出力装置１は、主として画像形成装置２及び／又は周辺機器に搭載され、記憶手段１１と、制御手段２３にソフトウェア的に組み込まれる状態判別手段１２及び音響再生手段１３と、音響出力手段１４と、を備えている。
【００２３】
記憶手段１１は、例えばフラッシュメモリからなり、上方用、前方用、後方用、左方用及び右方用マスキング音Ｍ１〜Ｍ５を表すデータを記憶している。各マスキング音Ｍ１〜Ｍ５は、例えば環境音やピンクノイズの周波数特性を加工した音であって、対象となる方向の動作音の周波数特性と似た周波数特性を有する。また、マスキング音は、通常、ユーザにとって意味をなさない音である。マスキングの基本的な概念は周知ではあるが、以下、図３を参照しつつ、画像形成装置２の動作音を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図３において、横軸は周波数［Ｈｚ］を表し、縦軸はスペクトルレベル［ｄＢＰａ］を表す。スペクトルレベルは、音の周波数成分をスペクトル分布として表したときに、対応する周波数の音圧レベルである。曲線Ｃ１は、印刷動作中に発生する動作音（雑音）の周波数特性を示す。また、曲線Ｃ２は、所謂ホワイトノイズの周波数特性であり、周波数に関わらずほぼ一定のスペクトルレベルを有する。また、曲線Ｍｆは、曲線Ｃ１で示される動作音に対するマスキング音の周波数特性である。
【００２５】
動作音にホワイトノイズを重畳して人に聴かせた場合、動作音の耳障り感が残るのに対し、マスキング音を動作音に重畳した場合、耳障り感が大幅に軽減できる。マスキング効果は、マスキング音の音圧レベルを大きくすれば大きくなるが、その結果、画像形成装置２から発せられるトータルの音（マスキング音や動作音）の音圧レベルが増大してしまう。本願発明者の実験の結果では、動作音と同等以上の音圧レベルを有するマスキング音であれば、マスキング効果が得られた。以下、図４、図５を参照して、本実施形態で用いられるマスキング音の具体的な一例を説明する。
【００２６】
画像形成装置２及び周辺機器による印刷動作を、時間軸上で詳しく分類すると、図４に例示するように、以下の（１）〜（５）の処理からなる。
（１）時刻Ｔ１前での画像形成装置２のウォーミングアップ
（２）時刻Ｔ１以降でのＡＤＦ３による原稿画像の読み取り
（３）時刻Ｔ２以降での画像形成装置２での記録媒体の供給
（４）時刻Ｔ３以降での画像形成装置２での画像形成
（５）時刻Ｔ４以降でのフィニッシャー４による後処理
【００２７】
ここで、処理（２）〜（５）における典型的な雑音としては、以下の（Ａ）〜（Ｅ）が挙げられる。
（Ａ）ＡＤＦ３内部で生じる記録媒体後端の衝突音
（Ｂ）画像形成装置２内で生じる記録媒体後端の衝突音
（Ｃ）画像形成時に生じるポリゴンミラー用モータの駆動音
（Ｄ）フィニッシャー４が有するトレイの昇降音
（Ｅ）画像形成装置２、ＡＤＦ３、フィニッシャー４における各種モータの駆動音
【００２８】
以上から分かるように、印刷動作中、互いに異なる構成が互いに異なる時間に動作する。そのため、雑音の音圧レベルは、画像形成装置２を基準とする方向毎で異なる。つまり、各方向への雑音は、互いに異なる指向性を有する。また、各方向への雑音の放射分布特性は時間変化する。以下、このような雑音について、より具体的に説明する。
【００２９】
図４において、曲線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、印刷動作中の上方向、前方向及び左方向に発せられる雑音の時間変化を示している。
【００３０】
ＡＤＦ３内で生じる雑音（つまり、上記（Ａ），（Ｅ））に関しては、各曲線Ｃ１〜Ｃ３の時刻Ｔ１辺りに示される通り、画像形成装置２の上方への放射が支配的となる。
【００３１】
また、画像形成装置２内で生じる雑音（つまり、上記（Ｂ），（Ｃ），（Ｅ））に関しては、画像形成装置２の振動伝達特性に依存した指向性により各方向に放射される。本実施形態の例では、時刻Ｔ２，Ｔ３辺りに示される通り、上方及び左方向と比較して、前方への音圧レベルが若干大きくなっている。
【００３２】
また、フィニッシャー４で生じる雑音（つまり、（Ｄ），（Ｅ））に関しては、時刻Ｔ４辺りに示される通り、画像形成装置２に対しフィニッシャー４が取り付けられる方向（本実施形態では左方向）への放射が支配的となる。
【００３３】
印刷動作中に放射される雑音は、ユーザへの出荷前にサプライヤー（メーカー）側で実験により取得される。実験で取得された雑音の特性は、出荷後ユーザにより使用される場合に発生する雑音の特性と実質的な差異はない。実験で取得された雑音に基づき、上方用、前方用、後方用、左方用及び右方用マスキング音Ｍ１〜Ｍ５のデータが生成され、図２に示すように記憶手段１１に予め記憶される。各マスキング音Ｍ１〜Ｍ５の基本的な定義は上述した通りであるが、以下、図５を参照して、各マスキング音Ｍ１〜Ｍ５の特徴について説明する。
【００３４】
上方用マスキング音Ｍ１は、上方への雑音をマスキングするために、曲線Ｃ１に概ね合わせて時間変化する音圧レベルを有する。上方用マスキング音Ｍ１に関しては、ＡＤＦ３内で時刻Ｔ１以降に雑音が生じるため、この辺りの時間帯で、他のマスキング音Ｍよりも音圧レベルが大きくされる。また、上方用マスキング音Ｍ１は、上方向への雑音の周波数特性と類似する周波数特性を有する。
【００３５】
前方用マスキング音Ｍ２は、前方への雑音をマスキングするために、曲線Ｃ２に概ね合わせて時間変化する音圧レベルを有する。また、前方用マスキング音Ｍ２は、前方への雑音の周波数特性と類似する周波数特性を有する。
【００３６】
左方用マスキング音Ｍ４は、左方向への雑音をマスキングするために、曲線Ｃ３に概ね合わせて時間変化する音圧レベルを有する。左方用マスキング音Ｍ４に関しては、フィニッシャー４内で時刻Ｔ４以降に雑音が生じるため、この辺りの時間帯で、他のマスキング音Ｍよりも音圧レベルが大きくされる。また、左方用マスキング音Ｍ４は、左方向への雑音の周波数特性と類似する周波数特性を有する。
【００３７】
なお、都合上、図４では後方及び右方向への雑音の図示を省略し、図５では後方用マスキング音Ｍ３及び右方用マスキング音Ｍ５の図示を省略している。後方用及び右方用マスキング音Ｍ３，Ｍ５は、他のマスキング音と同じ要領で作成され、後方及び右方向への雑音の時間変化に概ね合わせて時間変化する音圧レベルを有する。また、後方用及び右方用マスキング音Ｍ３，Ｍ５の周波数特性は、後方及び右方向への雑音の周波数特性に似せられる。
【００３８】
以上のようなマスキング音Ｍ１〜Ｍ５はデータ化され、記憶手段１１に記憶される。より詳しく述べると、記憶手段１１には、上方用マスキング音Ｍ１について、マスキング音そのもの、放射タイミング及び音圧レベル等が記憶される。他のマスキング音Ｍ２〜Ｍ５についても同様である。
【００３９】
再度、図１を参照する。状態判別手段１２は、操作手段２１から送信されてくる印刷開始コマンド及びステープル設定や、ＡＤＦ３に設けられたエンプティ検出手段３２からの検出信号等に基づき、動作モードを判別する。
【００４０】
例えば、操作手段２１から印刷開始コマンド及びステープル設定と、エンプティ検出手段３２からの検出信号とが送られてくれば、今回の動作モードは、図３を参照して説明した印刷動作と判別される。
【００４１】
音響再生手段１３は、状態判別手段１２から動作モードの判別結果を受け取ると、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５のデータを記憶手段１１から読み出し、読み出したデータに従ってマスキング音Ｍ１〜Ｍ５の電気信号を再生し、音響出力手段１４に出力する。
【００４２】
音響出力手段１４は、例えば、上面、前面、背面、左面及び右面スピーカ１４ａ〜１４ｅを含んでいる。これらスピーカ１４ａ〜１４ｅは、雑音の放射方向毎に割り当てられ、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５を放射する。
【００４３】
具体的には、上面スピーカ１４ａは、上方への雑音をマスキングするために、例えばＡＤＦ３の上面に設けられ、音響再生手段１３からの入力信号に従って上方用マスキング音Ｍ１を放射する。ここで、図４に示すように、ＡＤＦ３での記録媒体の衝突音は、上方への雑音の中で最大の音圧レベルを有する。それゆえ、上面スピーカ１４ａは、ＡＤＦ３での記録媒体の衝突音（前述の（Ａ）を参照）の発生箇所（つまり、主要なノイズ源）と略同一位置に配置されることが好ましい。
【００４４】
前面スピーカ１４ｂは、前方への雑音をマスキングするために、画像形成装置２の前面に設けられ、入力信号に従って前方用マスキング音Ｍ２を放射する。同様に、背面、左面及び右面スピーカ１４ｃ〜１４ｅは、画像形成装置２の背面、左側面及び右側面に設けられ、入力信号に従って後方用マスキング音Ｍ３、左方用マスキング音Ｍ４及び右方用マスキング音Ｍ５を出力する。前面、背面、左面及び右面スピーカ１４ｂ〜１４ｅは、好ましくは、上面スピーカ１４ａと同様の観点で、主要なノイズ源と略同一位置に配置される。前面スピーカ１４ｂであれば、主要なノイズ源として、画像形成手段２２のポリゴンミラーの駆動用モータと略同一位置に、左面スピーカ１４ｄであれば、主要なノイズ源として、フィニッシャー４のトレイの駆動用モータと略同一位置に配置される。なお、主要なノイズ源と略同一位置に配置されるのは、全てのスピーカ１４ａ〜１４ｅに限られるわけではなく、少なくとも１個のスピーカであればよい。
【００４５】
上面、前面、背面、左面及び右面スピーカ１４ａ〜１４ｅから放射された各マスキング音Ｍ１〜Ｍ５の音圧レベルの時間変化は、図５を参照して説明した通りである。
【００４６】
（第１実施形態の作用・効果）
以上説明したように、本実施形態では、予め、画像形成装置２から発せられる雑音の指向性や放射分布特性が実験により取得され、取得された雑音に基づき、上方用、前方用、後方用、左方用及び右方用マスキング音Ｍ１〜Ｍ５のデータが作成され、記憶手段１１に格納されている。ユーザ側での印刷動作時に、音響再生手段１３は、画像形成装置２、ＡＤＦ３又はフィニッシャー４から発する雑音に合わせて、上方用、前方用、後方用、左方用及び右方用マスキング音Ｍ１〜Ｍ５を再生し、上面、前面、背面、左面及び右面スピーカ１４ａ〜１４ｅから出力させる。その結果、音響出力装置１から放射されるトータルのマスキング音の指向性は、画像形成装置２等から発する雑音の指向性と類似することとなるため、指向性雑音を効果的にマスキング可能となる。
【００４７】
また、トータルのマスキング音の放射分布特性の時間変化は、雑音の放射分布特性の時間変化に類似するため、指向性雑音をより効果的にマスキング可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、音響出力装置１は、異なる方向にマスキング音を放射可能な複数のスピーカ１４ａ〜１４ｅを有しており、これらスピーカ１４ａ〜１４ｅ毎に音圧レベルが異なるマスキング音Ｍ１〜Ｍ５を再生する。これにより、トータルのマスキング音と雑音の指向性とを合わせやすくなるため、指向性雑音をより効果的にマスキング可能となる。
【００４９】
また、例えば、上方用及び左方用マスキング音Ｍ１，Ｍ４は、上方及び左方への雑音の周波数特性と類似した周波数特性を有する。このように、本実施形態では、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５自体も互いに異なっている。これにより、指向性雑音をより効果的にマスキング可能となる。
【００５０】
また、例えば、上面スピーカ１４ａは、前述した通り、ＡＤＦ３での記録媒体の衝突音の発生箇所（つまり、主要なノイズ源）と略同一位置に配置される。他の例としては、前面スピーカ１４ｂは、主要なノイズ源としてのポリゴンミラーの駆動用モータと、左面スピーカ１４ｄは、主要なノイズ源としてフィニッシャー４のトレイの駆動用モータと略同一位置に配置される。このように、スピーカ１４ａ〜１４ｅの少なくとも１つは、画像形成装置２の内部又は周辺機器における主要なノイズ源と略同一位置に配置される。したがって、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５と、音圧レベルの大きな主要な雑音とは実質的に同じ放射経路を伝達され、外部に放射される。また、放射経路毎で、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５及び主要な雑音の振動伝達関数には実質的な差異が無くなる。これにより、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５の指向性と雑音の指向性とを実質的に一致させることが可能となり、より効果的に放射性雑音のマスキングが可能となる。
【００５１】
（付記）
なお、本実施形態では、印刷動作は、「ＡＤＦ３による原稿画像の読み取り」→「画像形成装置２での記録媒体の供給」→「画像形成装置２での画像形成」→「フィニッシャー４による後処理」という一連の動作を例に採り上げた。そして、動作モードに対するマスキング音Ｍ１〜Ｍ５について説明した。しかし、画像形成装置２は、単独で又は周辺機器と協働して様々な動作モードを有する。したがって、記憶手段１１には、様々な動作モードで発せられる雑音に対応したマスキング音が記憶されることが望ましい。
【００５２】
また、本実施形態では、ユーザへの出荷前にサプライヤー（メーカー）側で実験により取得された雑音に基づき、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５が作成されていた。しかし、これに限らず、画像形成装置２等がユーザ側に設置された後、この設置環境で雑音をマイク等で集音し、集音した雑音に基づき、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５が作成されても構わない。
【００５３】
また、マスキング音Ｍ１〜Ｍ５の指向性制御は、本実施形態で説明した電子的なものに限定されず、構造的なものでも構わない。例えば、各スピーカの前面に指向性を作成するようなフィルタが設けられてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、スピーカ１４ａ〜１４ｅごとのマスキング音Ｍ１〜Ｍ５のデータが記憶手段１１に格納されていた。しかし、これに限らず、雑音の指向性を表す指向性データと、基礎となるマスキング音Ｍのデータとが予め記憶手段１１に格納されており、音響再生手段１３は、基礎となるマスキング音Ｍを指向性データに基づき、スピーカ１４ａ〜１４ｅ用に指向性を有するマスキング音Ｍ１〜Ｍ５を生成しても構わない。
【００５５】
また、本実施形態では、雑音の指向性に合ったマスキング音Ｍ１〜Ｍ５がスピーカ１４ａ〜１４ｅから放射されていた。しかし、これに限らず、例えば、画像形成装置２の設置空間の特性（反射要素）を考慮したマスキング音Ｍ１〜Ｍ５がスピーカ１４ａ〜１４ｅから放射されても構わない。より具体的には、画像形成装置２は、背面や一側面が壁面に沿うように設置されることが多い。このような場合、音響再生手段１３は、反射要素としての壁面を考慮して、背面スピーカ１４ｃや右面スピーカ１４ｅからの音圧レベルを他のスピーカ１４ａ等のそれと比較して小さくしても構わない。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係る音響出力装置７について説明する。音響出力装置７は、前述の音響出力装置１と比較すると、以下の３点で相違する。１点目は、音響再生手段１３が音響再生手段１５に代わる点である。２点目は、音響出力手段１４の構成が、複数のスピーカ１４ａ〜１４ｅから、可動音響出力手段１６に代わる点である。３点目は、音響出力装置７が可動音響出力手段１６からの放射方向を制御する方向制御手段１７をさらに備える点である。両音響出力装置１，７の構成には、それ以外に相違点は無い。それゆえ、図６及び図７において、図１及び図２の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５７】
音響再生手段１５は、動作モードの判別結果に応答して、例えば、記憶手段１１に格納されたマスキング音Ｍ１〜Ｍ５を合成したマスキング音を再生し、可動音響出力手段１６に出力する。
【００５８】
可動音響出力手段１６は、例えば、ＡＤＦ３の上面に設けられ、Ｚ軸に平行な軸Ａ及びＸ軸に平行な軸Ｂを中心に回動して、画像形成装置２の上方、前方、後方、左方及び右方に対しマスキング音を放射可能なスピーカである。
【００５９】
方向制御手段１７は、例えば、制御手段２３にソフトウェア的に組み込まれる。この方向制御手段１７は、状態判別手段１２から動作モードを受け取ると、例えば、雑音の放射分布特性の時間変化に合わせて、可動音響出力手段１６の放射方向を変更する。例えば、方向制御手段１７は、図５の時刻Ｔ１になれば、可動音響出力手段１６を上方に向け、時刻Ｔ２〜Ｔ４の間は前方に向け、さらに時刻Ｔ４になると左方に向ける。
【００６０】
（第２実施形態の作用・効果）
以上の構成の音響出力装置７によれば、音響出力装置１と同様に指向性雑音に効果的なマスキング音を放射することが可能となる。
【００６１】
（付記）
なお、方向制御手段１７は、上述の方向制御に限らず、例えば、画像形成装置２の動作中は常時可動音響出力手段１６を回転させていても構わないし、動作モードに応じて必要な方向だけに可動音響出力手段１６を向けるようにしても構わない。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、図８及び図９を参照して、第３実施形態に係る音響出力装置９について説明する。音響出力装置９は、前述の音響出力装置７と比較すると、以下の２点で相違する。まず、音響出力装置９が人検知手段１８をさらに備える点である。第２に、方向制御手段１７が方向制御手段１９に代わる点である。両音響出力装置７，９の構成には、それ以外に相違点は無い。それゆえ、図８及び図９において、図６及び図７の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００６３】
人検知手段１８は、例えば、画像形成装置２の前面に設けられ、画像形成装置２の前方に存在するユーザの位置を検知する赤外線センサや超音波センサからなる。
【００６４】
方向制御手段１９は、例えば、制御手段２３にソフトウェア的に組み込まれる。この方向制御手段１９は、状態判別手段１２から動作モードを受け取ると、人検知手段１８で検知されたユーザ位置に合うように、可動音響出力手段１６の放射方向を変更する。
【００６５】
（第３実施形態の作用・効果）
以上の構成の音響出力装置７によれば、画像形成装置２の周辺にいるユーザの位置に応じて、指向性雑音の効果的なマスキングが可能となる。
【００６６】
（付記）
なお、人検知手段１８は、画像形成装置２の前方に存在する複数のユーザの位置も検知可能である。この場合、方向制御手段１９は、複数のユーザの位置に合うように、可動音響出力手段１６の放射方向を変更しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る音響出力装置は、指向性雑音を効果的にマスキング可能であり、プリンタ、複写機、ファクシミリ及びこれらの複合機のような画像形成装置に好適である。
【符号の説明】
【００６８】
１  音響出力装置
１１  記憶手段
１３，１５  音響再生手段
１４  音響出力手段
１４ａ〜１４ｅ  スピーカ
１６  可動音響出力手段
１７，１９  方向制御手段
１８  人検知手段
２  画像形成装置
３  ＡＤＦ（周辺機器）
４  フィニッシャー（周辺機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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