(57)【要約】【課題】フィルムを２本のロールにシワやたるみが発生しないように取り付けて、機械による自動検査と検査員による目視検査によって枚葉フィルムの全面の外観検査を行うことが出来、検査費用を安価に抑えることが可能な枚葉フィルム検査装置を提供する。【解決手段】第一のローラーと第二のローラーと、第一のローラー間隔制御機構と第二のローラー間隔制御機構と、第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーと、搬送フレームと、目視検査テーブルを備えたことを特徴とする枚葉フィルム検査装置。【選択図】図８
2013190385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉フィルムの外観を自動と目視の両方で検査する装置であって、
第一のローラーと第二のローラーと、第一のローラー間隔制御機構と第二のローラー間隔制御機構と、第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーと、搬送フレームと、目視検査テーブルを備え、
第一のローラーと第二のローラーはフィルム咥え部を有し、正回転、逆回転可能なローラーで、
第一のローラー間隔制御機構と第二のローラー間隔制御機構は、前記２本のローラーの幅方向の両端に設けられ、前記２本のローラーの間隔を制御し、
第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーを介して枚葉フィルムが第一のローラーと第二のローラーに取付けられ、
搬送フレームは前記２本のローラーと２つのローラー間隔制御機構と２本のフィルムガイドローラーを搭載し、第一の部位と第二の部位と第三の部位間で移動可能であり、
第三の部位には枚葉フィルムを目視で検査する場合に用いられる昇降可能な目視検査テーブルを第一のローラーと第二のローラーの下方に備えたことを特徴とする枚葉フィルム検査装置。
【請求項２】
前記第一の部位では枚葉フィルムが第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーを介して２つのローラーに咥えられて取り付けられ、第二の部位では前記２つのローラーに咥えられて取り付けらた枚葉フィルムが自動検査機で検査され、第三の部位では前記２つのローラーに咥えられて取り付けらた枚葉フィルムが検査員によって目視検査が行われることを特徴とする請求項１に記載の枚葉フィルム検査装置。
【請求項３】
前記第一のローラー間隔制御手段と第二のローラー間隔制御手段は、エアシリンダであることを特徴とする請求項１または２に記載の枚葉フィルム検査装置。
【請求項４】
前記検査員によって目視検査を行う場合は、前記２本のローラーから枚葉フィルムを巻き出して自重落下させ、２本のローラーの下方に設けられ更にゲル状のシートを上面に設けた前記目視検査テーブルと枚葉フィルムを接触させて貼り合わせ、その後枚葉フィルムをゲル状のシートに貼り合わせたまま２本のローラーで枚葉フィルムを巻き取りながら目視検査テーブルを上昇させた後に目視検査を行い、目視検査終了後は枚葉フィルムを目視検査テーブルの上面のゲル状のシートに貼り合わせたまま目視検査テーブルを下降させ、その後再び２本のローラーで枚葉フィルムを巻き取ってゲル状のシートから剥離することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の枚葉フィルム検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学機能性フィルム等の柔軟性を有するフィルムの外観検査を行なう検査装置であって、詳しくはロール状フィルムから枚葉シートを切り取って検査する枚葉フィルム検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺の基材をロール状に巻き付けた状態から巻き出してから巻き取りを行う間に、印刷や塗工、フォトリソプロセス等の各種表面処理を行う技術が一般的に多用されてきた。そこで取り扱う柔軟で長尺の媒体をウェブと称し、ウェブを巻き出し搬送し、前記処理工程を経て最終的に巻き取る技術がウェブハンドリング技術として知られている。
【０００３】
図１は光学機能性フィルムの一例を示す図で、ロール状の長尺帯状のフィルムに対し、塗工、乾燥といった表面処理が単数又は複数回行われ、フィルム基材１上に第一の層２、第二の層３が形成される。
【０００４】
従来よりフィルム基材１に第一の層２を塗布する前、第一の層２を塗布した後、更に第二の層３を塗布した後、あるいはそのいずれかの段階でフィルム基材及び表面処理の製造工程中に生じるキズ、気泡、異物、しわの外観欠陥を判断するための外観検査が行われている。
【０００５】
欠陥を検出する検査はウェブ工程の中間でインラインで検査されている。図２にウェブ工程の中間でインラインで検査するウェブ検査装置を示す。ウェブ検査装置では、複数のローラー１１〜ローラー１４からなる搬送ユニット（ローラーの回転による搬送）によりフィルム１５を搬送し、ＬＥＤ、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＵＶランプ等を用いた照明光源１６及び１７によってフィルムの全幅を照明し、フィルム１５を矢印１８で示す方向に搬送しながらフィルムの幅方向を全走査できるよう複数のラインＣＣＤカメラ１９（または２次元カメラ）によってフィルムを撮像する。照明光源１６及び１７は、その両方またはいずれか一方が適宜採用される。
【０００６】
一方、フィルム１５の搬送距離に応じた信号をロータリーエンコーダ２１より取得し、前記信号を撮像タイミング信号として、一定の搬送距離毎に前記ラインＣＣＤカメラ１９によってフィルム表面を撮像し、撮像した画像を画像処理装置２０で画像処理し、欠陥部分の抽出を行い、抽出した欠陥について、記憶機構を含む制御装置２２に欠陥データ（欠陥の位置を示す座標、ラインＣＣＤカメラの画素数、濃度値）をファイル及びデータベースにデータとして保存する機構を有する欠陥検査装置である。
【０００７】
上記インラインで検査するウェブ検査装置では、高速で表面処理中での検査であることから、微小な不良箇所が見落とされることがある。特に、ロールの最初から最後までに共通に発生している、いわゆる共通欠陥の見逃しは、ロール全てが欠陥品となってしまうため、インライン検査だけでは十分であるとはいえない。
【０００８】
そこで上記インラインでの検査の代用として、ウェブ状から枚葉シートを切り取って検査する場合がある。その際には例えば、図３に示すようにフィルムの枚葉シート４を枠体５で固定して、透過光や反射光の各種光源によって種々の方向からの検査員による目視検査を、フィルムを持ち回ることなく、一定位置で行うための検査用の治具がある（図３（ａ））。前記ウェブ基材といえども、最終の使用形態である枚葉シートに裁断後に、このような目視検査によって外観を検査することは同一欠陥を検出できる等の一定の意義がある。ここでいう枚葉シート４の長手方向の大きさは外観検査の目的によって適宜決められる。
【０００９】
しかしながら、枠体でフィルムの枚葉シートを固定し、検査する場合には図３（ｂ）に示すようにフィルム固定に起因するシワ６やたるみが発生する場合がある。また、上記枠体を用いて検査する方法とは別に、数千メートルにもおよぶ反射防止フィルムの末端から数メートルに切り出した枚葉フィルムをオフラインで外観自動検査する場合がある。この場合にはフィルムの対向する２辺をローラーに巻きつけてカメラを１台または複数台用いて検査を行っている。
【００１０】
カメラを複数台用いて検査する検査方式では、検査費用が高価なものとなる。そこで、検査費用を抑える為に、カメラ１台のみを配置とし、カメラをフィルム幅方向に数回に分けて移動させ、同時にフィルムを巻き出し、巻き取り動作を繰り返して往復搬送させることで全面自動検査を行っている。
【００１１】
しかしながら、目視検査については、上記枠体の場合のようにシワやたるみが発生等、切り出した枚葉フィルムのハンドリングが難しいため容易に検査する方法がなく、検査員による蛍光灯を利用した確認であったり、裏面を黒く塗りつぶして異物を際立たせて行う方法に限られていた。そのため枚葉フィルムの外観目視検査を低コストで容易に可能とする方法が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−２０１７８３号公報
【特許文献２】特開２００７−１３９６６６号公報
【特許文献３】特開平１１−２９５２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで本発明は、フィルムを２本のロールにシワやたるみが発生しないように取り付けて、機械による自動検査と検査員による目視検査によって枚葉フィルムの全面の外観検査を行うことが出来、検査費用を安価に抑えることが可能な枚葉フィルム検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで本発明の請求項１に係る発明は、枚葉フィルムの外観を自動と目視の両方で検査する装置であって、
第一のローラーと第二のローラーと、第一のローラー間隔制御機構と第二のローラー間隔制御機構と、第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーと、搬送フレームと、目視検査テーブルを備え、
第一のローラーと第二のローラーはフィルム咥え部を有し、正回転、逆回転可能なローラーで、
第一のローラー間隔制御機構と第二のローラー間隔制御機構は、前記２本のローラーの幅方向の両端に設けられ、前記２本のローラーの間隔を制御し、
第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーを介して枚葉フィルムが第一のローラーと第二のローラーに取付けられ、
搬送フレームは前記２本のローラーと２つのローラー間隔制御機構と２本のフィルムガイドローラーを搭載し、第一の部位と第二の部位と第三の部位間で移動可能であり、
第三の部位には枚葉フィルムを目視で検査する場合に用いられる昇降可能な目視検査テ
ーブルを第一のローラーと第二のローラーの下方に備えたことを特徴とする枚葉フィルム検査装置である。
【００１５】
本発明の請求項２に係る発明は、
前記第一の部位では枚葉フィルムが第一のフィルムガイドローラーと第二のフィルムガイドローラーを介して２つのローラーに咥えられて取り付けられ、第二の部位では前記２つのローラーに咥えられて取り付けらた枚葉フィルムが自動検査機で検査され、第三の部位では前記２つのローラーに咥えられて取り付けらた枚葉フィルムが検査員によって目視検査が行われることを特徴とする請求項１に記載の枚葉フィルム検査装置である。
【００１６】
本発明の請求項３に係る発明は、
前記第一のローラー間隔制御手段と第二のローラー間隔制御手段は、エアシリンダであることを特徴とする請求項１または２に記載の枚葉フィルム検査装置である。
【００１７】
本発明の請求項４に係る発明は、
前記検査員によって目視検査を行う場合は、前記２本のローラーから枚葉フィルムを巻き出して自重落下させ、２本のローラーの下方に設けられ更にゲル状のシートを上面に設けた前記目視検査テーブルと枚葉フィルムを接触させて貼り合わせ、その後枚葉フィルムをゲル状のシートに貼り合わせたまま２本のローラーで枚葉フィルムを巻き取りながら目視検査テーブルを上昇させた後に目視検査を行い、目視検査終了後は枚葉フィルムを目視検査テーブルの上面のゲル状のシートに貼り合わせたまま目視検査テーブルを下降させ、その後再び２本のローラーで枚葉フィルムを巻き取ってゲル状のシートから剥離することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の枚葉フィルム検査装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の枚葉フィルム検査装置によれば、枚葉フィルム（以下、フィルム）が２つのローラーに咥えられて取り付けられる第一の部位から、自動検査機で検査される第二の部位と検査員によって目視検査が行われる第三の部位とに移動することが可能であるため、フィルムの外観検査を同一装置内で自動検査機と検査員の両方で行うことが出来、従来特に問題となっていた検査員による目視検査の場合のフィルムのハンドリングの難しさが解消され、検査効率を向上することが出来る。その結果、検査費用の削減が可能となる。また枚葉フィルムを２つのローラーに咥えて取り付けるためにシワやたるみが発生することがなく、精度の高い検査が可能となる。
【００１９】
更に、昇降可能な目視検査テーブル上のゲル状のシートに枚葉フィルムを接触させる場合、枚葉フィルムを２本のローラーから巻き出してゲル状のシートに自重落下させて接触させるため気泡を巻き込むことなく枚葉フィルムをゲル状シートに貼り合せることが出来るため、従来のように裏面を黒く塗りつぶして異物を際立たせて検査を行う場合に比べて、容易で誤検査が少ない目視検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】光学機能性フィルムの一例を示す図。
【図２】ウェブ工程の中間でインラインで検査するウェブ検査装置を示す図。
【図３】枚葉シートを枠体で固定する場合にシワが発生してしまうこと示す図。（ａ）は枚葉シートを枠体で固定した場合を示す図。（ｂ）は枚葉シートにシワが発生した場合を示す図。
【図４】本発明の枚葉フィルム検査装置の概略構成を示す図。（ａ）は上面から見た図。（ｂ）は側面から見た図。
【図５】本発明に係るフィルムの対向する２辺を咥えて固定する方法を示す図。（ａ）は第一のローラーに固定する場合を示す図。（ｂ）は第二のローラーに固定する場合を示す図。
【図６】本発明に係る第一のローラー間隔制御機構と第二のローラー間隔制御機構の動作を説明するための図。（ａ）はＡ室が排気でＢ室が給気でストローク「戻り」の状態を示す図。（ｂ）はＡ室が給気でＢ室が排気でストローク「出」の状態を示す図。（ｃ）は第一のローラーと第二のローラーの間隔が制御されることを示す図。
【図７】本発明に係る第一のローラーと第二のローラーの間隔が制御されることを示す図（ａ）は第一のローラーと第二のローラーの間隔が短く制御された場合を示す図。（ｂ）は第一のローラーと第二のローラーの間隔が長く制御された場合を示す図。
【図８】本発明に係る搬送フレームが第一の部位と、第二の部位と、第三の部位と、に移動することを示す図。（ａ）は側面から見た図。（ｂ）は上面から見た図。
【図９】本発明に係る第二の部位でフィルムを自動検査機で検査する場合を示す図。（ａ）は側面から見た図。（ｂ）は正面から見た図。（ｃ）はフィルムの全体の面が検査されることを説明するための図。
【図１０】本発明に係る第三の部位でフィルムを目視検査する場合を示す図。（ａ）は側面から見た図。（ｂ）は目視検査の場合に用いる目視検査テーブルを側面から見た図。（ｃ）は目視検査テーブルの動きを上面から見た図。
【図１１】本発明に係る目視検査をする場合を更に詳しく説明するための図で目視検査テーブルの動作とフィルムの動きを示す図。（ａ）〜（ｈ）は初期状態から動作７までを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明に係る枚葉フィルム検査装置を実施するための形態を説明する。
【００２２】
図４は本発明の枚葉フィルム検査装置の概略構成を示す図で、図４（ａ）は上面から見た図、図４（ｂ）は側面から見た図である。第一のローラー４２と第二のローラー４３と、第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂと、第一のフィルムガイドローラー４６と第二のフィルムガイドローラー４７と、図示しない搬送フレームと、図示しない目視検査テーブルと、を備えている。
【００２３】
第一のローラー４２と第二のローラー４３は図示しないフィルム咥え部を有し、正回転、逆回転可能なローラーであり、フィルム４１は矢印４１ａで示す方向に搬送される。第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂは、前記２本のローラーの幅方向の両端に設けられ、前記２本のローラーの間隔を制御するものである。第一のフィルムガイドローラー４６と第二のフィルムガイドローラー４７を介してフィルム４１が第一のローラー４２と第二のローラー４３に取付けられる。第一のローラー間隔制御機構４４ａ及び第二のローラー間隔制御機構４４ｂは、第一のローラー４２及び第二のローラー４３の回転部と、取り付け治具４２ａ、４３ａによって取り付けられている。図示しない搬送フレームには第一のローラー４２と第二のローラー４３と、第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂと、第一のフィルムガイドローラー４６と第二のフィルムガイドローラー４７が搭載されている。搬送フレームは、図示しない第一の部位と、第二の部位と、第三の部位と、に移動可能となっている。図示しない目視検査テーブルは、第三の部位に設けられ第一のローラー４２と第二のローラー４３の下方に備えられている。
【００２４】
図５は第一のローラー４２と第二のローラー４３のフィルム咥え部を説明するための図である。図５（ａ）に示す第一のローラー４２は、ローラー５０に巻かれたフィルム４１の一辺４１−１を咥え込むための咥え部４２−１を有し、更に咥え部内に設けられたシリコンチューブ５１−１に図示しない圧縮空気供給装置から圧縮空気が供給され、フィルム４１の一辺４１−１が固定される。その後フィルム４１は第一のローラー４２に巻き取られる。
【００２５】
第一のローラー４２に巻き取られたフィルム４１は、その後徐々に巻き出されながら第二のローラー４３に設けられた咥え部４３−１にフィルム４１の一辺４１−１と対向する辺４１−２が挟み込まれる（図５（ｂ））。更に咥え部４３−１内に設けられたシリコンチューブ５１−２に図示しない圧縮空気供給装置から圧縮空気が供給され、枚葉フィルム４１の一辺４１−２が咥えられ固定される。この場合、図４（ｂ）に示すようにフィルム４１は第一のフィルムガイドローラー４６と第二のフィルムガイドローラー４７の上方にパスが通される。
【００２６】
図６は第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂの動作を説明するための図である。便宜上一つのローラー間隔制御機構を例示している。ここで第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂには、エアシリンダが用いられる。エアシリンダは例えば２つの給排気室を有しロッドが片方にストロークする複動型で片ロッドシリンダを用いることが出来る。
【００２７】
図６（ａ）はＡ室が排気でＢ室が給気の状態を示し、この場合はいわゆるストローク「戻り」の状態であってロッド４８のストローク長が短くなる。図６（ｂ）は、逆にＡ室が給気でＢ室が排気の状態を示し、この場合はいわゆるストローク「出」の状態であって、ロッド４８のストローク長が長い状態となる。このように複動型で片ロッドシリンダのＡ室とＢ室の給気と排気を制御することによって、図６（ｃ）に示すように第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔４９を制御することが出来る。
【００２８】
図７はこのようにして制御された第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔を示す図で、図７（ａ）は第一のローラーと第二のローラーの間隔が短く制御された場合を示し、図６（ａ）に示すように第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂによってロッド４８のストローク長が短い場合である。一方、図７（ｂ）は第一のローラーと第二のローラーの間隔が長く制御された場合を示し、図６（ｂ）に示すようにロッド４８のストローク長が長い場合である。図７（ａ）に示す第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔が短い場合に自動検査機による検査を行い、図７（ｂ）に示す第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔が長い場合に検査員による目視検査が行われる。
【００２９】
図８は搬送フレーム５６が第一の部位と、第二の部位と、第三の部位と、に移動することを示す図である。図８（ａ）は側面から見た図で、図８（ｂ）は上面から見た図である。符号５３で示される部位は第一の部位であって、フィルム４１が第一のフィルムガイドローラー４６と第二のフィルムガイドローラー４７を介して第一のローラー４２と第二のローラー４３に咥えられ取り付けられる部位である。符号５４で示される第二の部位では２つのローラーに咥えられ取り付けらたフィルムが自動検査機で検査される。符号５５で示される第三の部位では検査員によって目視検査が行われる。この場合、検査員によって目視検査が行われる第三の部位では、上記のように第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔５５−１は、検査機で検査される第二部位での第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔５４−１よりも広く制御される。
【００３０】
搬送フレーム５６は搬送架台５７に取り付けられており、搬送フレーム５６は搬送架台５７上を矢印５６ａで示す方向に移動することによって、第一の部位、第二の部位、第三の部位間で移動することが出来る。
【００３１】
図９は第二の部位５４でフィルム４１を自動検査機で検査する場合を示す図である。図９（ａ）は側面から見た図、図９（ｂ）は正面から見た図、図９（ｃ）はフィルムの全体の面が検査されることを説明するための図である。検査されるフィルム４１は、予め上記第一の部位５３で第一のローラー４２と第二のローラー４３に咥えられ固定される。その後、搬送フレーム５６が搬送架台５７上を矢印５６ａで示す方向に移動し、第二の部位でフィルム４１は自動検査される。第二の部位５４には、フィルム４１を照明する照明光源３１と照明されたフィルムを撮像する撮像カメラ３２が設けられている。撮像カメラ３２には、例えば２次元カメラを用いることが出来る。フィルム４１は、正回転、逆回転が可能な第一のローラー４２及び第二のローラー４３によって、矢印５８に示される方向に繰り返し搬送される（図９（ａ））。その際、図９（ｂ）に示されるように照明光源３１と撮像カメラ３２はそれぞれ矢印５９ａ、５９ｂで示される方向に同期して移動する。その結果、図９（ｃ）に示すように、フィルムが繰り返し搬送される搬送方向５８と照明光源３１と撮像カメラ３２の移動方向５９ａ、５９ｂによってフィルム４１の全面が撮像され検査される。
【００３２】
第二の部位５４で行われる自動検査機によるフィルムの検査では、図６（ａ）に示すように第一のローラー間隔制御機構４４ａ及び第二のローラー間隔制御機構４４ｂであるシリンダのＡ室が排気で、Ｂ室が給気状態であって、第一のローラー４２と第二のローラー４３の軸間が短かく制御される。自動検査機の場合は第一のローラー４２と第二のローラー４３の隙間のフィルムを照明光源で照明し、照明されたエリアを撮像カメラで撮像し、更に照明光源と撮像カメラを同期してフィルムの幅方向に移動し、また正回転、逆回転が可能な第一のローラー４２及び第二のローラー４３によってフィルムを幅方向と直角な方向に繰り返し搬送する。このように、第一のローラー４２と第二のローラー４３の間はフィルムを照明するエリアが確保されれば良い。
【００３３】
上記では撮像カメラとして２次元カメラを用いた場合を例示したが、ラインＣＣＤカメラを用いても良い。ラインＣＣＤカメラの場合は、照明光源はフィルムの全幅方向にスリット状に照明するものを用い、ラインＣＣＤカメラと照明光源を固定したまま、撮像フィルムの撮像速度に同期してフィルムを搬送すれば良い。
【００３４】
図１０は第三の部位でフィルムを目視検査する場合を示す図である。図１０（ａ）は側面から見た図、図１０（ｂ）は目視検査の場合に用いる目視検査テーブルを側面から見た図、図１０（ｃ）は目視検査テーブルの動きを上面から見た図である。検査されるフィルム４１は、予め上記第一の部位５３で第一のローラー４２と第二のローラー４３に挟み込まれて固定される。その後、搬送フレーム５６が矢印５６ａの方向に移動し第三の部位５５で目視検査される。または、第二の部位５４で自動検査された後に第三の部位５５移動し目視検査される（図１０（ａ））。第三の部位５５で枚葉フィルムを目視検査する場合には、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、第一のローラー間隔制御機構４４ａと第二のローラー間隔制御機構４４ｂのエアシリンダーはＡ室が給気でＢ室が排気の状態となり、ロッド４８のストローク長が長い状態となる。即ち、第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔が広く制御される。
【００３５】
目視検査の場合は、図１０（ｂ）に示す目視検査テーブル６０を用いる。目視検査テーブル６０は、テーブル６０ａとテーブル６０ａを矢印６１の方向に昇降する昇降装置６０ｂで構成され、テーブル６０ａの上面にはゲル状のシート６２が設けられている。また、図１０（ｃ）に示すように、目視検査テーブル６０は第一のローラー４２と第二のローラ
ー４３の軸方向の矢印６３で示す方向に移動する機構を備えている。
ている。
【００３６】
図１１は目視検査する場合を更に詳しく説明するための図であって、目視検査テーブル６０の動作とフィルム４１の動きを示す図である。
【００３７】
目視検査を行う場合には、先ず第一のローラー４２と第二のローラー４３の間に検査されるフィルム４１が張られ、且つ第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔が広く制御された状態で開始する（図１０（ａ）初期状態）。
【００３８】
次に、図１１（ｂ）動作１で第一のローラー４２を正回転させ、同時に第二のローラー４３を逆回転させてフィルム４１を自重落下させて目視検査テーブル６０ａに近接した位置まで弛ませる（図１０（ｂ））。以降、第一のローラー４２と第二のローラー４３の回転の向きは上記の方向で説明する。
【００３９】
図１１（ｃ）動作２ではゲル状のシート６２と線接触したフィルム４１を更に第一のローラー４２を正回転させ、同時に第二のローラー４３を逆回転させて送り出し矢印６４で示す方向に弛ませゲル状のシート６２に面接触させる。
【００４０】
図１１（ｄ）動作３ではゲル状のシート６２とフィルム４１を、気泡を巻き込まないように徐々に矢印６５で示す方向に面接触する部分を広げ、密着させ貼り合わせる。
【００４１】
図１１（ｅ）動作４では、このようにしてゲル状のシート６２と密着されたフィルム４１を、図示しない昇降装置により目視検査テーブルを検査員が目視検査することが容易な位置まで矢印６６で示す方向に上昇させる。ここで目視検査が行われる。
【００４２】
目視検査後の図１１（ｆ）動作５では第一のローラー４２を正回転させ、同時に第二のローラー４３を逆回転させ、且つ目視検査テーブル６０を矢印６７で示す方向に下降させて、次の検査位置へ移動する準備をする。
【００４３】
図１１（ｇ）動作６では目視検査テーブル６０を下降させた後、第一のローラー４２を逆回転させ、同時に第二のローラー４３を正回転させ、フィルム４１に張力を与えて引っ張り、フィルム４１をゲル状のシート６２から引き離す。
【００４４】
図１１（ｈ）動作７ではフィルム４１をゲル状のシート６２からの引き離しが完了し、また第一のローラー４２と第二のローラー４３の間でフィルム４１に弛みがなくなるまで第一のローラー４２と第二のローラー４３で巻き取り動作を行い、弛みがなくなった状態で目視検査が終了する。
【００４５】
上記目視検査が終了した後に、目視検査テーブル６０を図１０（ｃ）に示すようには第一のローラー４２と第二のローラー４３の軸方向の任意の位置に移動することで、フィルム４１の全幅方向の目視検査が可能となる。同様に第一のローラー４２と第二のローラー４３によるフィルム４１の巻き出し、巻き取り動作を行うことでフィルム４１の幅方向と直角な方向の目視検査を行うことが出来る。
【００４６】
上記のように目視検査を行う場合の部位（第三の部位）を自動検査機で検査する部位（第二の部位）とは別に設け、また被検査面を大きく取り（第一のローラー４２と第二のローラー４３の間隔を広く制御する）、更にゲル状のシート６２に密着させ貼り合わせて検査することによって、従来の目視検査で行われていたフィルムの裏面を黒色に塗ることなく、検査員が誤検査なく容易に検査することが可能となる。また目視検査テーブル６０をフィルム４１の幅方向に移動し、更に第一のローラー４２と第二のローラー４３によるフィルム４１の巻き出し、巻き取り動作を行うことでフィルム４１の全面を検査することが出来る。
【００４７】
ゲル状のシート６２は黒色であっても良く、その色は限定されるものではない。
【００４８】
以上のように本発明の枚葉フィルム検査装置によれば、枚葉フィルムの外観検査を同一装置内で自動検査機と検査員の両方で行うことが出来ため、目視検査の場合のフィルムのハンドリングの難しさが解消され、検査効率を向上することが出来る。その結果、検査費用の削減が可能となる。また枚葉フィルムを２つのローラーに咥えて取り付けるためにシワやたるみが発生することがなく、精度の高い検査が可能となる。
【００４９】
更に、昇降可能な目視検査テーブル上のゲル状のシートに枚葉フィルムを接触させ、気泡を巻き込むことなく枚葉フィルムをゲル状シートに貼り合せた状態で目視検査が出来るため、気泡による誤検査がなく目視検査がし易くなる。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・フィルム基材
２・・・ハードコート層
３・・・反射防止層
４・・・枚葉シート
５・・・枠体
６・・・フィルム上のシワ
１１〜１４・・・ローラー
１５・・・フィルム
１６、１７・・・照明光源
１８・・・フィルムの搬送方向を示す矢印
１９・・・ＣＣＤカメラ（または２次元カメラ）
２０・・・画像処理装置
２１・・・ロータリーエンコーダ
２２・・・制御装置
４１・・・フィルム
４１ａ・・・フィルムの搬送方向を示す矢印
４１−１、２・・・フィルムの対向する辺
４２・・・第一のローラー
４２ａ・・・第一のローラーの取り付け治具
４２−１・・・第一のローラーの咥え部
４３・・・第二のローラー
４３−１・・・第二のローラーの咥え部
４３ａ・・・第二のローラーの取り付け治具
４４ａ・・・第一のローラー間隔制御機構
４４ｂ・・・第二のローラー間隔制御機構
４６・・・第一のフィルムガイドローラー
４７・・・第二のフィルムガイドローラー
４８・・・ロッド
４９・・・第一のローラーと第二のローラーの間隔
５０・・・ローラー
５１−１、２・・・シリコンチューブ
５３・・・第一の部位
５４・・・第二の部位
５４−１・・・自動検査される場合の第一のローラーと第二のローラーの間隔
５５・・・第三の部位
５５−１・・・目視検査される場合の第一のローラーと第二のローラーの間隔
５６・・・搬送フレーム
５６ａ・・・搬送フレームが搬送架台上を移動する方向を示す矢印
５７・・・搬送架台
５８・・・フィルムが繰り返し搬送される搬送方向を示す矢印
５９ａ、ｂ・・・照明光源と撮像カメラが移動する方向を示す矢印
６０・・・目視検査テーブル
６０ａ・・・テーブル
６０ｂ・・・昇降装置
６１・・・昇降装置が昇降する方向を示す矢印
６２・・・ゲル状のシート
６３・・・目視検査テーブルの移動方向を示す矢印
６４・・・フィルムを弛ませる方向を示す矢印
６５・・・フィルムの面接触する部分を広げる方向を示す矢印
６６・・・目視検査テーブルを上昇させる方向を示す矢印
６７・・・目視検査テーブル下降する方向を示す矢印
【図３】
2013190385.tif 000003
【図１】
2013190385.tif 000004
【図２】
2013190385.tif 000005
【図４】
2013190385.tif 000006
【図５】
2013190385.tif 000007
【図６】
2013190385.tif 000008
【図７】
2013190385.tif 000009
【図８】
2013190385.tif 000010
【図９】
2013190385.tif 000011
【図１０】
2013190385.tif 000012
【図１１】
2013190385.tif 000013