(57)【要約】【課題】電磁弁に通電できない場合に、プーリや前後進切替機構の油圧を適切に維持できるベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】駆動プーリ１２の溝幅を設定する第１油圧アクチュエータ１５と、従動プーリ１３の溝幅を設定する第２油圧アクチュエータ１６と、駆動軸１３の回転方向を設定する第３油圧アクチュエータ４２と、油圧を電気的に制御する油圧回路３２とを備えたベルト式無段変速機の油圧制御装置において、油圧源３１の油圧を第１油路３３を介して第１油圧アクチュエータ１５へ供給する第１油圧系統と、油圧回路３２の無通電時に、第１油圧系統内の油圧より低い油圧を、第２油路３５を介して第２油圧アクチュエータ１６へ供給して保持する第２油圧系統と、第２油圧系統内の油圧より低い油圧を、第３油路４０を介して第３油圧アクチュエータ４２へ供給して保持する第３油圧系統とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリの溝幅もしくはベルト狭圧力を設定するための第１油圧アクチュエータと、従動プーリの溝幅もしくはベルト狭圧力を設定するための第２油圧アクチュエータと、駆動軸に伝達するトルクの回転方向を設定するための第３油圧アクチュエータと、油圧源から供給される油圧を電気的に制御する油圧回路とを備え、前記油圧回路を介して前記各油圧アクチュエータに作用させる油圧をそれぞれ制御することにより、変速比、伝達トルク容量、および前記トルクの回転方向を制御するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記油圧回路は、
前記油圧源からの油圧を、第１油路を介して前記第１油圧アクチュエータへ供給するとともに、前記油圧回路に電力が供給されない無通電時に、前記第１油圧アクチュエータに供給された油圧を維持する第１油圧系統と、
前記無通電時に、前記第１油圧系統内の油圧よりも低い油圧を、第２油路を介して前記第２油圧アクチュエータへ供給して維持する第２油圧系統と、
前記無通電時に、前記第２油圧系統内の油圧よりも低い油圧を、第３油路を介して前記第３油圧アクチュエータへ供給して維持する第３油圧系統と
を備えていることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１油圧系統は、前記第１油路と、通電されることにより開いて前記第１油路の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて前記第１油路の油圧を維持する常時閉型の第１電磁弁と、前記第１油路と前記第２油路との間の差圧が、前記無通電時に前記第１油路の油圧を所望する値に維持するため予め設定した第１リリーフ圧よりも大きい場合に開いて前記第１油路の油圧を減圧するリリーフ弁と、通電されることにより閉じ、通電が遮断されることにより開いて前記第１油路と前記リリーフ弁とを連通させる常時開型の電磁弁とを備え、
前記第２油圧系統は、前記第２油路と、通電されることにより開いて前記第２油路の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて前記第２油路の油圧を維持するとともに、前記第２油路と前記第３油路との間の差圧が、前記無通電時に前記第２油路の油圧を所望する値に維持するため予め設定した第２リリーフ圧よりも大きい場合に開くリリーフ機能を有する常時閉型の第２電磁弁とを備え、
前記第３油圧系統は、前記第３油路と、通電されることにより開いて前記第３油路の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて前記第３油路の油圧を維持するとともに、前記第３油路の油圧が、前記無通電時に前記第３油路の油圧を所望する値に維持するため予め設定した第３リリーフ圧よりも大きい場合に開くリリーフ機能を有する常時閉型の第３電磁弁とを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧源から供給される油圧を電気的に調圧・制御する油圧制御装置に関し、特に、プーリの可動シーブおよびクラッチやブレーキなどの係合装置を動作させるための油圧を制御するベルト式無段変速機の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式無段変速機は、ベルトを巻掛けたプーリの溝幅を変化させることにより、プーリの有効径すなわちベルトの巻き掛かり半径を変化させて、変速比を無段階に設定することのできる変速機である。そのようなベルト式無段変速機は、通常、駆動側のプーリおよび従動側のプーリが、それぞれ、固定シーブとその固定シーブに対して軸線方向に前後動する可動シーブとによって構成されている。そして、油圧アクチュエータを用いて各プーリの可動シーブを前後動させ、それら各プーリの溝幅を変化させることにより、変速比を連続的にすなわち無段階に変更できるように構成されている。また、駆動輪に出力するトルクの回転方向を前進・後進に切り替える前後進切替機構、およびその前後進切替機構を動作させるための前進クラッチや後進ブレーキなどの係合装置が設けられている。そして、上記のような各プーリの可動シーブや前後進切替機構の係合装置などを動作させる油圧アクチュエータに供給する油圧を制御するための電磁弁や切替弁などが組み込まれた油圧回路が設けられている。
【０００３】
上記のようなベルト式無段変速機の油圧制御装置に関連する発明の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている発明は、発進クラッチの締結力を制御するための制御弁の故障を特定して、メンテナンス性を向上させることを目的として、車両の動力源からの回転力が入力される変速機と駆動輪との間に設けられ、油圧系からの油圧が制御弁を介して供給されることにより締結されるとともに、制御弁に入力される指令入力に応じて締結力が制御される油圧制御式の発進クラッチに対して、車両の発進動作を検出した場合に、制御弁への指令入力、車両の車速、および動力源の回転数パラメータに応じて制御弁の故障を判定するように構成されている。そして、この特許文献１には、駆動側プーリ、従動側プーリ、および発進クラッチのそれぞれに、それら駆動側プーリの可動部、従動側プーリの可動部、および発進クラッチのクラッチ締結機構の各油室へ供給する油圧を制御する電磁弁が設けられたベルト式無段変速機の油圧制御装置に関する構成が開示されている。
【０００４】
なお、特許文献２には、アップシフト用およびダウンシフト用のソレノイドバルブが故障した場合でも、ベルト式無段変速機の変速比を保持することを目的とした発明が記載されている。この特許文献２に記載された発明は、プライマリプーリの可動シープの油圧アクチュエータに供給する油圧を制御する制御バルブに対して、２つのソレノイドバルブにより、プライマリプーリの油圧アクチュエータへ油圧を供給する第１の位置、プライマリプーリの油圧アクチュエータへの油圧の供給ならびに排出を行わないホールド位置、およびプライマリプーリの油圧アクチュエータから油圧を排出する第２の位置の間で移動自在なスプールを設けるとともに、そのスプールに付勢方向が互いに逆方向の２つの弾性付勢手段を設け、２つのソレノイドバルブが共に故障した場合に、それら２つの弾性付勢手段によってスプールをホールド位置に位置決めできるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６３７１５号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、通常、ベルト式無段変速機では、その駆動プーリの可動シーブ、従動プーリの可動シーブ、および前後進切替機構の係合装置などの作動部分が油圧を用いて制御される。そして、例えば上記の特許文献１に記載されている構成のように、駆動プーリの可動シーブ、従動プーリの可動シーブ、および係合装置のそれぞれに、それらの各作動部分へ供給する油圧を電気的に制御するための電磁弁が設けられている。したがって、それらの各電磁弁の動作を制御することにより、ベルト式無段変速機の変速比を設定するためのプーリの溝幅やベルトの狭圧力、および前進・後進を設定するための係合装置の係合・解放動作を、それぞれ別個に油圧制御することができる。
【０００７】
ところで、上記のように、ベルト式無段変速機の各作動部分を油圧制御するための電磁弁が設けられた構成において、例えば電磁弁に電力を供給できなくなるようなフェイルが生じた場合には、ベルト式無段変速機の変速比制御や狭圧力制御、あるいは係合装置の係合・解放制御が適切に実行できなくなる。その結果、ベルト式無段変速機の変速比や伝達トルクを適切に制御できなくなってしまう可能性がある。例えば、車両に搭載されるベルト式無段変速機であった場合には、適切な変速比や伝達トルク容量を設定できなくなり、その結果、車両を退避走行させることができなくなってしまう可能性がある。
【０００８】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、油圧回路の電磁弁に電力を供給できなくなるようなフェイルが生じた場合であっても、各プーリの可動シーブおよび前後進切替機構の係合装置などの油圧作動部に供給する油圧を適切に維持することができるベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動プーリの溝幅もしくはベルト狭圧力を設定するための第１油圧アクチュエータと、従動プーリの溝幅もしくはベルト狭圧力を設定するための第２油圧アクチュエータと、駆動軸に伝達するトルクの回転方向を設定するための第３油圧アクチュエータと、油圧源から供給される油圧を電気的に制御する油圧回路とを備え、前記油圧回路を介して前記各油圧アクチュエータに作用させる油圧をそれぞれ制御することにより、変速比、伝達トルク容量、および前記トルクの回転方向を制御するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記油圧回路は、前記油圧源からの油圧を、第１油路を介して前記第１油圧アクチュエータへ供給するとともに、前記油圧回路に電力が供給されない無通電時に、前記第１油圧アクチュエータに供給された油圧を維持する第１油圧系統と、前記無通電時に、前記第１油圧系統内の油圧よりも低い油圧を、第２油路を介して前記第２油圧アクチュエータへ供給して維持する第２油圧系統と、前記無通電時に、前記第２油圧系統内の油圧よりも低い油圧を、第３油路を介して前記第３油圧アクチュエータへ供給して維持する第３油圧系統とを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１油圧系統が、前記第１油路と、通電されることにより開いて前記第１油路の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて前記第１油路の油圧を維持する常時閉型の第１電磁弁と、前記第１油路と前記第２油路との間の差圧が、前記無通電時に前記第１油路の油圧を所望する値に維持するため予め設定した第１リリーフ圧よりも大きい場合に開いて前記第１油路の油圧を減圧するリリーフ弁と、通電されることにより閉じ、通電が遮断されることにより開いて前記第１油路と前記リリーフ弁とを連通させる常時開型の電磁弁とを備え、前記第２油圧系統が、前記第２油路と、通電されることにより開いて前記第２油路の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて前記第２油路の油圧を維持するとともに、前記第２油路と前記第３油路との間の差圧が、前記無通電時に前記第２油路の油圧を所望する値に維持するため予め設定した第２リリーフ圧よりも大きい場合に開くリリーフ機能を有する常時閉型の第２電磁弁とを備え、前記第３油圧系統が、前記第３油路と、通電されることにより開いて前記第３油路の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて前記第３油路の油圧を維持するとともに、前記第３油路の油圧が、前記無通電時に前記第３油路の油圧を所望する値に維持するため予め設定した第３リリーフ圧よりも大きい場合に開くリリーフ機能を有する常時閉型の第３電磁弁とを備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、油圧回路への電力の供給が停止された場合、あるいは油圧回路に電力を供給している電源が喪失してしまうようなフェイルが生じた場合などの無通電時に、第１油圧アクチュエータへ油圧を供給することができる。それとともに、第１油圧アクチュエータに供給される油圧よりも低い油圧を第２油圧アクチュエータへ供給し、かつ維持することができる。そして、その第２油圧アクチュエータに供給される油圧よりも更に低い油圧を第３油圧アクチュエータへ供給し、かつ維持することができる。したがって、各油圧アクチュエータに供給される油圧を、それぞれに適したレベルに維持することができる。そのため、油圧回路に電力が供給されず、電気的な油圧制御を実行できない場合であっても、ベルト式無段変速機で所望する変速比やベルト狭圧力、あるいは駆動軸のトルクの回転方向を適切に設定することができる。また、各油圧アクチュエータへ供給されるそれぞれの油圧に圧力差が設けられることから、最も許容圧力が低い油圧アクチュエータを第３油圧アクチュエータとして配置することにより、その許容圧力が低い油圧アクチュエータに過大な油圧が作用してしまうことを回避し、油圧アクチュエータおよびその油圧アクチュエータにより動作させられる油圧作動部を保護することができる。
【００１２】
また、請求項２の発明では、油圧回路の無通電時には、第１電磁弁、第２電磁弁、および第３電磁弁がいずれも閉じた状態になり、常時開型の電磁弁が開いた状態になる。その結果、油圧源からの油圧が、第１油路を介して第１油圧アクチュエータに直接供給される。そして、第２油圧アクチュエータには、常時開型の電磁弁およびリリーフ弁を介して、リリーフ弁で減圧された油圧が供給され、その減圧された油圧が第２油路で維持される。また、第３油圧アクチュエータには、第２電磁弁のリリーフ機能によって更に減圧された油圧が供給され、その減圧された油圧が第３油路で維持される。第３油路の油圧が高い場合は第３電磁弁のリリーフ機能によって減圧される。すなわち、各油圧アクチュエータには、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、第３油圧アクチュエータの順に油圧が低くなるように圧力差が設けられた油圧がそれぞれ供給され、かつそれぞれ維持される。
【００１３】
したがって、請求項２の発明によれば、リリーフ弁のリリーフ圧、およびリリーフ機能付きの第２電磁弁のリリーフ圧ならびにリリーフ機能付きの第３電磁弁のリリーフ圧を、それぞれ適宜に設定しておくことにより、油圧回路の各電磁弁における電気的な油圧制御を実行できない無通電時であっても、各油圧アクチュエータに、それぞれ所望する油圧を供給し、かつ維持することができる。そのため、無通電時であっても、ベルト式無段変速機で所望する変速比やベルト狭圧力、あるいは出力トルクの回転方向を適切に設定することができる。また、上記のように各油圧アクチュエータへ供給されるそれぞれの油圧に圧力差が設けられることから、許容圧力が低い油圧アクチュエータあるいは許容圧力が低い油圧作動部を動作させる油圧アクチュエータを第３油圧アクチュエータとして配置すれば、その許容圧力が低い油圧アクチュエータあるいは油圧作動部に過大な油圧が作用してしまうことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明で対象とするベルト式無段変速機の構成および制御系統の一例を示す模式図である。
【図２】この発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置の一例を示す模式図である。
【図３】図２に示すベルト式無段変速機の油圧制御装置において無通電時における各油圧アクチュエータに供給される油圧のレベル、および、この発明における第１，第２，第３の各リリーフ圧を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、この発明を図面を参照して具体的に説明する。この発明は、車両用のベルト式無段変速機を対象とする油圧制御装置に適用することができる。そのベルト式無段変速機を搭載した車両のドライブトレーンの一例を図１に示してある。符号１は、駆動力源であり、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関が用いられる。電動機やこれら内燃機関と電動機とを組み合わせたいわゆるハイブリッド式の駆動装置を用いることもできる。以下の説明では駆動力源としてガソリンエンジンを採用した例を説明し、したがって駆動力源をエンジン１と記す。
【００１６】
エンジン１の出力側には、トルクコンバータ２が連結されている。このトルクコンバータ２は、車両に広く採用されている一般的な構成のものである。そして、トルクコンバータ２の入力側の回転要素と出力側の回転要素とを直接連結するロックアップクラッチ３を備えている。
【００１７】
トルクコンバータ２の出力側に、前後進切替機構４が配置されている。この前後進切替機構４は、入力されたトルクをそのまま出力し、またトルクの回転方向を反転して出力できる構成のものである。図１では、ダブルピニオン型遊星歯車機構を主体として構成された前後進切替機構４を示している。すなわち、トルクコンバータ２の出力側の回転要素に連結されたサンギヤ５と同心円上に、内歯歯車であるリングギヤ６が配置されている。また、これらサンギヤ５とリングギヤ６との間に、サンギヤ５に噛み合っているピニオンギヤ７と、そのピニオンギヤ７およびリングギヤ６に噛み合っている他のピニオンギヤ８とが配置されている。そして、これらのピニオンギヤ７，８がキャリヤ９によって自転および公転できるように保持されている。
【００１８】
サンギヤ５に入力されたトルクをそのままの回転方向で出力する前進状態を設定するためのクラッチＣ１が設けられている。このクラッチＣ１は、上記のダブルピニオン型遊星歯車機構におけるいずれか２つの回転要素を連結して遊星歯車機構の全体を一体化して回転させるためのクラッチであり、この図１に示す例では、サンギヤ５とキャリヤ９とを選択的に連結するように構成されている。このクラッチＣ１は、具体的には、湿式の多板式のクラッチ機構によって構成することができ、したがって複数の摩擦板およびプレートと、それらを動作させて密着させるための油圧作動機構（後述する油圧アクチュエータ４２）とを備えている。
【００１９】
一方、サンギヤ５に入力されたトルクの回転方向を反転して出力する後進状態を設定するためのブレーキＢ１が設けられている。このブレーキＢ１は、この図１に示す例では、リングギヤ６をケーシングなどの固定部１０に選択的に連結してリングギヤ６に反力を与え、その回転を止めるように構成されている。また、このブレーキＢ１は、具体的には、湿式の多板式のクラッチ機構によって構成することができ、したがって複数の摩擦板およびプレートと、それらを密着させるための油圧作動機構とを備えている。
【００２０】
このように、前後進切替機構４は、図１に示す例では、サンギヤ５が入力要素、リングギヤ６が反力要素、キャリヤ９が出力要素となっており、クラッチＣ１が係合してサンギヤ５とキャリヤ９とが連結されることにより、遊星歯車機構の全体が一体となって回転するように構成されている。その結果、サンギヤ５およびキャリヤ９から入力されたトルクがそのまま出力されて前進状態が設定される。一方、クラッチＣ１に替えてブレーキＢ１が係合することにより、リングギヤ６が固定されるように構成されている。その結果、サンギヤ５に対してキャリヤ９が反対方向に回転するので、入力されたトルクとは反対方向に作用するトルクが出力され、後進状態が設定される。
【００２１】
上記の前後進切替機構４の出力側にベルト式無段変速機１１が連結されている。このベルト式無段変速機１１は、従来広く知られている一般的な構成のものである。すなわち、このベルト式無段変速機１１は、それぞれ固定シーブとこれに対向して配置された可動シーブとからなる一対の駆動プーリ１２および従動プーリ１３を備え、それらの固定シーブと可動シーブとによって形成されるいわゆるプーリ溝に、ベルト１４が巻き掛けられている。
【００２２】
駆動プーリ１２には、上記の前後進切替機構４におけるキャリヤ９が連結されている。そして、駆動プーリ１２における可動シーブの背面側に、油圧アクチュエータ１５が設けられている。したがって、その油圧アクチュエータ１５に供給する油圧を高くし、あるいは圧油の量を増大させることにより、駆動プーリ１２のプーリ溝の幅が狭くなり、ベルト１４の巻き掛け半径が増大するように構成されている。すなわち、この図１に示す例では、駆動プーリ１２の油圧あるいは圧油の量を制御することにより、変速比を変化させるように構成されている。上記のように、油圧アクチュエータ１５が、駆動プーリ１２のプーリ溝の溝幅を変化させ、変速比を設定するためのアクチュエータであって、この発明における「第１油圧アクチュエータ」に相当している。
【００２３】
また、従動プーリ１３の背面側に、油圧アクチュエータ１６が設けられている。したがって、その油圧アクチュエータ１６に給排する油圧によって、ベルト１４を挟み付けて所定の伝達トルク容量を設定するベルト挟圧力を生じさせるように構成されている。そして、この従動プーリ１３のプーリ軸１７に設けた出力ギヤ１８が、カウンタドリブンギヤ１９に噛み合っており、そのカウンタドリブンギヤ１９と一体となって回転するカウンタドライブギヤ２０が、終減速機を構成しているデファレンシャルギヤ２１のリングギヤ２２に噛み合っている。そしてそのデファレンシャルギヤ２１から駆動軸２３を介して、左右の駆動輪（図示せず）にトルクを伝達するように構成されている。上記のように、油圧アクチュエータ１６が、従動プーリ１３におけるベルト狭圧力を変化させ、伝達トルク容量を設定するためのアクチュエータであって、この発明における「第２油圧アクチュエータ」に相当している。
【００２４】
上記のロックアップクラッチ３、クラッチＣ１やブレーキＢ１、およびベルト式無段変速機１１などは油圧によって制御されるように構成されており、その油圧制御のための油圧制御装置２４が設けられている。この油圧制御装置２４は、電気的に制御される複数の電磁弁を備え、それらの電磁弁のオン・オフの状態あるいはスプールの位置に応じて出力される油圧により、上記のロックアップクラッチ１３、あるいはクラッチＣ１やブレーキＢ１を係合もしくは解放させるように、また、ベルト式無段変速機１１で設定する変速比やベルト挟圧力を高低に変化させるように構成されている。なお、この油圧制御装置２４の詳細な構成および作用については後述する。
【００２５】
そして、上記のようなベルト式無段変速機１１の変速比やベルト挟圧力を制御し、またクラッチＣ１やブレーキＢ１に対する油圧の給排を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）２５が設けられている。この電子制御装置２５は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータや予め記憶しているデータに基づいて演算を行って制御指令信号を出力するように構成されている。また、この電子制御装置２４はエンジン１の出力を制御するように構成されており、したがって、電子制御装置２４から前述した油圧制御装置２４やエンジン１に対して制御指令信号が出力されるように構成されている。
【００２６】
上記のように、油圧制御装置２４は、その油圧回路内に設けられた複数の電磁弁を電気的に制御することにより、各プーリ１２，１３の可動シーブや前後進切替機構４のクラッチＣ１あるいはブレーキＢ１の動作を制御するように構成されている。したがって、油圧制御装置２４の電磁弁に電力が供給されない場合には、可動シーブやクラッチＣ１あるいはブレーキＢ１の油圧制御を実行することができなくなる。そこで、フェイルセーフの観点から、この発明における油圧制御装置２４は、電磁弁に電力を供給することができないフェイルが生じた場合であっても、各プーリ１２，１３の可動シーブや前後進切替機構４のクラッチＣ１を動作させるための油圧を、それぞれ所望する油圧レベルに維持することができるように構成されている。その油圧制御装置２４の構成の一例を、図２に示してある。
【００２７】
図２において、油圧制御装置２４は、オイルポンプ３１で発生させた油圧が、油圧回路３２を介して、上述したベルト式無段変速機１１の各プーリ１２，１３や、前後進切替機構４のクラッチＣ１に供給されるように構成されている。具体的には、オイルポンプ３１と駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５とを連通する油路３３に、電磁弁３４が設けられている。したがって、電磁弁３４によってオイルポンプ３１と油路３３との間を連通・遮断することにより、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に対する圧油の供給を選択的に行うようになっている。そして、この電磁弁３４は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、通電されることにより出力ポート３４ｏを閉じて閉弁状態となり、また通電が遮断されることにより出力ポート３４ｏを開いて開弁状態となるいわゆる常時開型（ノーマリオープンタイプ）のバルブによって構成されている。
【００２８】
上記のように、油路３３が、油圧源であるオイルポンプ３１と駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５とを連通して油圧アクチュエータ１５へ油圧を供給する油路であって、この発明における「第１油路」に相当している。なお、この発明の油圧源としてのオイルポンプ３１は、例えば、前述のエンジン１の動力によって駆動される機械式のオイルポンプを採用することができる。また、油圧制御装置２４と別系統の電源を用いるものであれば、電動式のオイルポンプであってもよい。あるいは、この発明における油圧源としては、上記のような機械式もしくは電動式のオイルポンプの他に、油圧を蓄圧しかつ外部に放出することが可能な油圧アキュムレータであってもよい。
【００２９】
また、油路３３には、その油路３３の油圧を下流側の油路３５に排出する電磁弁３６が連通されている。この電磁弁３６は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、通電されることにより出力ポート３６ｏを開いて開弁状態となり、また通電が遮断されることにより出力ポート３６ｏを閉じて閉弁状態となるいわゆる常時閉型（ノーマリクローズタイプ）のバルブによって構成されている。また、この電磁弁３６は、閉弁状態では油圧の漏れをほとんど生じさせることなくポートを閉じるいわゆるポペットタイプのバルブによって構成されている。したがって、この電磁弁３６が、通電されることにより開いて油路３３の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて油路３３の油圧を維持する常時閉型の電磁弁であって、この発明における「第１電磁弁」に相当している。
【００３０】
さらに、油路３３と油路３５との間であって、上記の電磁弁３６と並列する油路３７に、電磁弁３８およびリリーフ弁３９が設けられている。すなわち、油路３３と油路３５との間の油路３７に、油路３３に近い側から、電磁弁３８、リリーフ弁３９の順に、それら電磁弁３８とリリーフ弁３９とが直列に配置されている。
【００３１】
電磁弁３８は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、通電されることにより出力ポート３８ｏを閉じて閉弁状態となり、また通電が遮断されることにより出力ポート３８ｏを開いて開弁状態となるいわゆる常時開型（ノーマリクローズタイプ）のバルブによって構成されている。
【００３２】
リリーフ弁３９は、フィードバックポート３９ｆに作用する油圧、すなわち油路３３と油路３５との間の差圧が、スプリング３９ｓの弾性による押圧力よりも高い場合に開弁状態となるように構成されたバルブである。したがって、リリーフ弁３９のスプリング３９ｓの弾性力を調整することにより、このリリーフ弁３９が開弁を開始する油圧であるリリーフ圧を適宜に設定することができる。ここでは、そのリリーフ弁３９のリリーフ圧は、油圧回路３２に電力が供給されない無通電時に、油路３３で維持する油圧が駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５を所望する動作位置に維持するための油圧となるように、予め設定されている。
【００３３】
したがって、上記のリリーフ弁３９で設定されるリリーフ圧が、油圧回路３２の無通電時に、油路３３に作用する油圧を所望する油圧に維持するため予め設定される油圧であって、この発明における「第１リリーフ圧」に相当している。また、その第１リリーフ圧が設定されているリリーフ弁３９が、油圧回路３２の無通電時に、油路３３と油路３５との間の差圧が上記の第１リリーフ圧よりも大きい場合に開いて、油路３３の油圧を減圧するバルブであって、この発明における「リリーフ弁」に相当している。そして、上記の電磁弁３８が、通電されることにより閉じて、また通電が遮断されることにより開いて油路３３とリリーフ弁３９とを連通させる電磁弁であって、この発明における「常時開型の電磁弁」に相当している。
【００３４】
電磁弁３６の出力ポート３６ｏと従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６とを連通する油路３５に、その油路３５の油圧を下流側の油路４０に排出する電磁弁４１が連通されている。この電磁弁４１は、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、通電されることにより出力ポート４１ｏを開いて開弁状態となり、また通電が遮断されることにより出力ポート４１ｏを閉じて閉弁状態となるいわゆる常時閉型（ノーマリクローズタイプ）のバルブによって構成されている。また、この電磁弁４１は、閉弁状態では油圧の漏れをほとんど生じさせることなくポートを閉じるいわゆるポペットタイプのバルブによって構成されている。さらに、この電磁弁４１は、フィードバックポート４１ｆに作用する油圧、すなわち油路３５と油路４０との間の差圧が、スプリング４１ｓの弾性による押圧力よりも高い場合に開弁状態となるリリーフ機能を有している。
【００３５】
上記のようなリリーフ機能付きの電磁弁４１は、そのスプリング４１ｓの弾性力を調整することにより、この電磁弁４１がリリーフ機能によって開弁を開始する油圧であるリリーフ圧を適宜に設定することができる。ここでは、そのリリーフ機能付き電磁弁４１のリリーフ圧は、油圧回路３２に電力が供給されない無通電時に、油路３５で維持する油圧が従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６を所望する動作位置に維持するための油圧となるように、予め設定されている。
【００３６】
したがって、このリリーフ機能付き電磁弁４１で設定されるリリーフ圧が、この発明における「第２リリーフ圧」に相当している。また、上記の油路３５が、電磁弁３６の出力ポート３６ｏと従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６とを連通して油圧アクチュエータ１６へ油圧を供給する油路であって、この発明における「第２油路」に相当している。そして、上記の電磁弁４１が、通電されることにより開いて油路３５の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて油路３５の油圧を維持するとともに、油路３５と油路４０との間の差圧が第２リリーフ圧よりも大きい場合に開いて、油路３５の油圧を減圧するリリーフ機能を有する常時閉型の電磁弁であって、この発明における「第２電磁弁」に相当している。
【００３７】
そして、電磁弁４１の出力ポート４１ｏと前述したクラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２とを連通する油路４０に、その油路４０の油圧を下流側の油路４３に排出する電磁弁４４が設けられている。したがって、この電磁弁４４によって油路４０と、例えばオイルパンなどのドレーン箇所に通じている油路４３との間を連通・遮断することにより、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に対する圧油の供給を選択的に行うようになっている。
【００３８】
ここで、油圧アクチュエータ４２は、前述したように、前後進切替機構４のクラッチＣ１およびブレーキＢ１を動作させるものであり、前進状態と後進状態とを切り替えて設定するためのアクチュエータである。なお、この油圧アクチュエータ４２によって動作させるクラッチＣ１とブレーキＢ１とは、図示しないマニュアルバルブにより切り替えられるように構成されている。したがって、この油圧アクチュエータ４２が、前後進切替機構４を動作させて駆動軸２３に伝達するトルクの回転方向を設定するためのアクチュエータであって、この発明における「第３油圧アクチュエータ」に相当している。
【００３９】
電磁弁４４は、前述の電磁弁４１と同様に、電気的に制御されてポートを開閉するバルブであって、通電されることにより出力ポート４４ｏを開いて開弁状態となり、また通電が遮断されることにより出力ポート４４ｏを閉じて閉弁状態となるいわゆる常時閉型（ノーマリクローズタイプ）のバルブによって構成されている。また、この電磁弁４４は、閉弁状態では油圧の漏れをほとんど生じさせることなくポートを閉じるいわゆるポペットタイプのバルブによって構成されている。さらに、この電磁弁４４は、フィードバックポート４４ｆに作用する油圧、すなわち油路４０の油圧が、スプリング４４ｓの弾性による押圧力よりも高い場合に開弁状態となるリリーフ機能を有している。
【００４０】
上記のようなリリーフ機能付きの電磁弁４４は、そのスプリング４４ｓの弾性力を調整することにより、リリーフ圧を適宜に設定することができる。ここでは、そのリリーフ機能付き電磁弁４４のリリーフ圧は、油圧回路３２に電力が供給されない無通電時に、油路４０で維持する油圧がクラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２を所望する動作位置に維持するための油圧となるように、予め設定されている。
【００４１】
したがって、このリリーフ機能付き電磁弁４４で設定されるリリーフ圧が、この発明における「第３リリーフ圧」に相当している。また、上記の油路４０が、電磁弁４１の出力ポート４１ｏと、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２とを連通して油圧アクチュエータ４２へ油圧を供給する油路であって、この発明における「第３油路」に相当している。そして、上記の電磁弁４４が、通電されることにより開いて油路４０の油圧を減圧し、通電が遮断されることにより閉じて油路４０の油圧を維持するとともに、油路４０の油圧が第３リリーフ圧よりも高い場合に開いて、その油路４０の油圧を減圧するリリーフ機能を有する常時閉型の電磁弁であって、この発明における「第３電磁弁」に相当している。
【００４２】
なお、上記のように、リリーフ弁３９、リリーフ機能付き電磁弁４１、およびリリーフ機能付き電磁弁４４でそれぞれ設定されるリリーフ圧、すなわちこの発明における「第１リリーフ圧」、「第２リリーフ圧」、および「第３リリーフ圧」と、無通電時に各油圧アクチュエータ１５，１６，４２に作用させて維持させる各油圧の目標値との関係を、図３に模式的に示してある。油圧源すなわちオイルポンプ３１で発生した油圧が順次減圧され、各油圧アクチュエータ１５，１６，４２に供給される。したがって、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２の順に、油圧の目標値が低くなっている。そして、それら各油圧アクチュエータ１５，１６，４２の各油圧の目標値を達成させるための各リリーフ圧が設定されている。すなわち、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用させる油圧の目標値と、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用させる油圧の目標値との差圧が、「第１リリーフ圧」として設定されている。また、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用させる油圧の目標値と、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用させる油圧の目標値との差圧が、「第２リリーフ圧」として設定されている。そして、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用させる油圧の目標値が、「第３リリーフ圧」として設定されている。
【００４３】
上記のように構成された油圧制御装置２４の作用について説明する。先ず、通常時、すなわち油圧回路３２に通常通り電力が供給されている場合、電磁弁３９は常時通電されている。したがって、電磁弁３９は常に閉じた状態となっていて、油路３７には作動油は流れない。そして、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が目標値よりも低い場合は、電磁弁３４への通電が停止されてその電磁弁３４が開けられる。また、電磁弁３６への通電が停止されてその電磁弁３６が閉じられ、オイルポンプ３１からの油圧が油圧アクチュエータ１５に供給される。反対に、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が目標値よりも高い場合は、電磁弁３４に通電されてその電磁弁３４が閉じられる。また、電磁弁３６に通電されてその電磁弁３６が開けられ、油圧アクチュエータ１５の油圧が油路３５へ排圧される。
【００４４】
従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値よりも低い場合は、電磁弁３６に通電されてその電磁弁３６が開けられる。また、電磁弁４１への通電が停止されてその電磁弁４１が閉じられ、油路３３の油圧が油圧アクチュエータ１６に供給される。反対に、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値よりも高い場合は、電磁弁３６への通電が停止されてその電磁弁３６が閉じられる。また、電磁弁４１に通電されてその電磁弁４１が開けられ、油圧アクチュエータ１６の油圧が油路４０へ排圧される。
【００４５】
クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用する油圧が目標値よりも低い場合は、電磁弁４１に通電されてその電磁弁４１が開けられる。また、電磁弁４４への通電が停止されてその電磁弁４４が閉じられ、油路３５の油圧が油圧アクチュエータ４２に供給される。反対に、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用する油圧が目標値よりも高い場合は、電磁弁４１への通電が停止されてその電磁弁４１が閉じられる。また、電磁弁４４に通電されてその電磁弁４４が開けられ、油圧アクチュエータ４２の油圧が油路４３へ排圧される。
【００４６】
なお、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値よりも低く、かつ駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が目標値よりも高い場合は、上記のように電磁弁３６に通電されてその電磁弁３６が開けられるが、油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が低下しないよう、同時に電磁弁３４も開くように制御される。同様に、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用する油圧が目標値よりも低く、かつ従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値よりも高い場合は、上記のように電磁弁４１に通電されてその電磁弁４１が開けられるが、油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が低下しないよう、同時に電磁弁３６も開くように制御される。
【００４７】
また、上記のように各油圧アクチュエータ１５，１６，４２に作用させる油圧を制御する際に、１つの所定の電磁弁に対して開く命令と閉じる命令とが重畳して与えられた場合には、開く命令が優先されるように、電磁弁に対する通電状態が制御される。
【００４８】
また、この油圧回路３２では、電磁弁３４を省略することもできる。電磁弁３４は、後述する油圧回路３２の無通電時には、常に開いたままの状態になっていればよく、制御弁やリリーフ弁として機能することはない。また、通常時は、電磁弁３４を省いた場合であっても、電磁弁３６の開閉状態を制御することによって油路３３および駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５の油圧を制御することが可能である。したがって、電磁弁３４を省いて油圧回路３２の構成を簡略化することもできる。
【００４９】
上記のように、各電磁弁３４，３６，３８，４１，４４に対する通電状態をそれぞれ制御することにより、各油圧アクチュエータ１５，１６，４２の動作をそれぞれ制御することができる。その場合に、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用する油圧は、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用する油圧よりも常に高くなる。しかしながら、油圧アクチュエータ１６の油圧シリンダの受圧面積が油圧アクチュエータ１５の油圧シリンダの受圧面積よりも大きくなるように構成されることにより、油圧アクチュエータ１５で発生する軸力を、油圧アクチュエータ１６で発生する最大の軸力に対して大きくすることも小さくすることもできる。そのため、駆動プーリ１２における可動シーブの位置および従動プーリ１３における可動シーブの位置を自在に制御することができ、その結果、ベルト式無段変速機１１で所望する任意の変速比および伝達トルク容量を設定することができる。
【００５０】
なお、ベルト式無段変速機１１は入力されたトルクの全てを伝達する構成であることから、各油圧アクチュエータ１５，１６に作用させることが可能な油圧の上限（許容圧力）は、そのトルクに応じた高い圧力に設定される。これに対して、前後進切替機構４のクラッチＣ１やブレーキＢ１は、エンジン１から駆動軸２３に伝達するべきトルクの全てを受け持つ構成ではないことから、それらクラッチＣ１やブレーキＢ１における許容圧力は、必然的に、各油圧アクチュエータ１５，１６における許容圧力よりも低く設定されている。
【００５１】
次に、油圧回路３２に電力が供給されない場合の油圧制御装置２４の作用、すなわち油圧制御装置２４のフェイルセーフ機能について説明する。油圧回路３２に対する電力の供給が停止すると、電磁弁３６、電磁弁４１、および電磁弁４４が閉じたままの状態になるとともに、電磁弁３４および電磁弁３８が開いたままの状態になる。電磁弁３６が閉じて、通常時は常に通電されて閉じていた電磁弁３８が開くことにより、オイルポンプ３１から送られる作動油は、油路３７を通り、リリーフ弁３９に向かって流れる。
【００５２】
リリーフ弁３９では、第１リリーフ圧が設定されていて、リリーフ弁３９に作用する油圧がその第１リリーフ圧よりも高くなった場合にポートを開くようになっている。ここで第１リリーフ圧は、油路３３と油路３５との間の差圧の目標値であり、無通電時に駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が所望する値に維持されるように、予め設定されている。
【００５３】
油路３３および油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が目標値よりも高いこと、あるいは油路３５および油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値よりも低いことにより、油路３３と油路３５との間の差圧が第１リリーフ圧よりも大きいと、リリーフ弁３９が開き、作動油は油路３５および電磁弁４１に向かって流れる。
【００５４】
電磁弁４１は、通電が無いことにより閉じているが、第２リリーフ圧が設定されたリリーフ機能を有しているため、油路３３と油路３５との間の差圧が第２リリーフ圧よりも大きいと、電磁弁４１はそのリリーフ機能によって開いた状態になる。そして、作動油が油路４０および電磁弁４４に向かって流れる。
【００５５】
電磁弁４４は、上記の電磁弁４１と同様に、通電が無いことにより閉じているが、第３リリーフ圧が設定されたリリーフ機能を有しているため、油路４０と油路４３との間の差圧、すなわち油路４０の油圧が第３リリーフ圧よりも大きいと、電磁弁４４はそのリリーフ機能によって開いた状態になる。そして、作動油が油路４３およびオイルパンに向かって流れる。
【００５６】
上記のようにして油路４０ならびにクラッチＣ１、および電磁弁４４の油圧アクチュエータ４２に作動油が供給され、その油圧が電磁弁４４のリリーフ機能に対して設定された第３リリーフ圧よりも大きい場合は、電磁弁４４が開いて、油路４０および油圧アクチュエータ４２に作用する油圧が目標値まで低下させられる。すなわち、この電磁弁４４のリリーフ機能により、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用する油圧が目標値に維持される。
【００５７】
上記の第３リリーフ圧、すなわち無通電時にクラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用させる油圧の目標値は、前後進切替機構４で前進状態を設定するために、クラッチＣ１を係合する際に必要な油圧に設定されている。したがって、上記のようにクラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２に作用する油圧が目標値に維持されることにより、無通電時であっても、前後進切替機構４を前進状態または後進状態に設定した状態を維持することができる。
【００５８】
また、油路３５と油路４０との間の差圧が、電磁弁４１のリリーフ機能に対して設定された第２リリーフ圧よりも高い場合は、電磁弁４１が開いて、油路３５および油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値まで低下させられる。すなわち、この電磁弁４１のリリーフ機能により、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用する油圧が目標値に維持される。
【００５９】
そして、油路３３と油路３５との間の差圧が、リリーフ弁３９に対して設定された第１リリーフ圧よりも高い場合は、リリーフ弁３９が開いて、油路３３および油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が目標値まで低下させられる。すなわち、このリリーフ弁３９により、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用する油圧が目標値に維持される。
【００６０】
無通電時に従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に作用させる油圧の目標値は、例えばベルト式無段変速機１１で変速比γが「γ＝１」の状態を設定するために、従動プーリ１３の可動シーブを所定の位置に保持する際に必要な油圧に設定されている。そして、無通電時に駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に作用させる油圧の目標値は、例えばベルト式無段変速機１１で変速比γが「γ＝１」の状態を設定するために、駆動プーリ１２の可動シーブを所定の位置に保持する際に必要な油圧に設定されている。したがって、上記のように駆動プーリ１２および従動プーリ１３の各油圧アクチュエータ１５，１６に作用する油圧が、それぞれの目標値に維持されることにより、無通電時であっても、ベルト式無段変速機１１の変速比γを「γ＝１」に設定した状態を維持することができる。
【００６１】
なお、無通電時にベルト式無段変速機１１で設定する変速比γは、上記のように「γ＝１」もしくは「γ≒１」に設定するのが好ましい。これは、ベルト式無段変速機１１を車両に搭載した場合、油圧回路３２が無通電状態となるフェイルが生じた際に、車両を退避走行させるために適している変速比γが、「γ＝１」前後の値であるためである。
【００６２】
上記のように、油圧回路３２は、オイルポンプ３１からの油圧を、油路３３を介して駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５へ供給するとともに、油圧回路３２に電力が供給されない無通電時に、電磁弁３６が閉じたままの状態になり、かつ電磁弁３４および電磁弁３８が開いたままの状態になるように構成されている。そして、油路３３および油圧アクチュエータ１５に供給された油圧が目標値で維持されるようになっている。したがって、上記の油路３３、常時閉型の電磁弁３６、常時開型の電磁弁３８、およびリリーフ弁３９によって構成される油圧系統が、この発明における「第１油圧系統」に相当している。
【００６３】
また、油圧回路３２は、無通電時に、電磁弁４１が閉じたままの状態になるように構成されている。そして、電磁弁４１のリリーフ機能により、上記の油路３３および油圧アクチュエータ１５で維持される油圧よりも低い値に減圧された油圧が、油路３５を介して油圧アクチュエータ１６へ供給され、維持されるようになっている。したがって、上記の油路３５、およびリリーフ機能付きの常時閉型の電磁弁４１によって構成される油圧系統が、この発明における「第２油圧系統」に相当している。
【００６４】
そして、油圧回路３２は、無通電時に、電磁弁４４が閉じたままの状態になるように構成されている。そして、電磁弁４４のリリーフ機能により、上記の油路３５および油圧アクチュエータ１６で維持される油圧よりも低い値に減圧された油圧が、油路４０を介して油圧アクチュエータ４２へ供給され、維持されるようになっている。したがって、上記の油路４０、およびリリーフ機能付きの常時閉型の電磁弁４４とによって構成される油圧系統が、この発明における「第３油圧系統」に相当している。
【００６５】
なお、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２は、前述したように、伝達するべきトルクが低いことから、相対的に低い許容圧力が設定されて構成されている。これに対して、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２は、この発明における「第３油圧アクチュエータ」として、リリーフ弁３９および電磁弁４１で順次減圧され、作用する油圧が最も低くなる位置に配置されている。そのため、許容圧力が低い油圧アクチュエータ４２に過大な油圧が作用してしまうことを回避し、油圧アクチュエータ４２およびその油圧アクチュエータ４２により動作させられるクラッチＣ１を保護することができる。
【００６６】
以上のように、この発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置によれば、油圧回路３２への電力の供給が停止された場合、あるいは油圧回路３２に電力を供給している電源が喪失してしまうようなフェイルが生じた場合などの無通電時に、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５へ油圧を供給することができる。それとともに、駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に供給される油圧よりも低い油圧を、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６へ供給し、かつ維持することができる。そして、その従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６に供給される油圧よりも更に低い油圧を、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２へ供給し、かつ維持することができる。したがって、各油圧アクチュエータ１５，１６，４２に供給される油圧を、それぞれに適した油圧レベルに維持することができる。
【００６７】
具体的には、油圧回路３２の無通電時には、電磁弁３６、電磁弁４１、および電磁弁４４がいずれも閉じた状態になり、常時開型の電磁弁３４および電磁弁３８が開いた状態になる。その結果、オイルポンプ３１からの油圧が、油路３３を介して駆動プーリ１２の油圧アクチュエータ１５に直接供給される。そして、従動プーリ１３の油圧アクチュエータ１６には、常時開型の電磁弁３８およびリリーフ弁３９を介して、リリーフ弁３９で減圧された油圧が供給され、その減圧された油圧が油路３５で維持される。また、クラッチＣ１の油圧アクチュエータ４２には、電磁弁４１のリリーフ機能によって更に減圧された油圧が供給され、その減圧された油圧が油路４０で維持される。その油路４０の油圧が高くなると電磁弁４４のリリーフ機能によって減圧される。すなわち、各油圧アクチュエータ１５，１６，４２には、油圧アクチュエータ１５、油圧アクチュエータ１６、油圧アクチュエータ４２の順に油圧が低くなるように圧力差が設けられた油圧がそれぞれ供給され、かつそれぞれ維持される。
【００６８】
したがって、リリーフ弁３９のリリーフ圧（第１リリーフ圧）、およびリリーフ機能付きの電磁弁４１のリリーフ圧（第２リリーフ圧）ならびにリリーフ機能付きの電磁弁４４のリリーフ圧（第３リリーフ圧）を、それぞれ適宜に設定しておくことにより、油圧回路３２における電気的な油圧制御を実行できない無通電時であっても、各油圧アクチュエータ１５，１６，４２に、それぞれ所望する油圧を供給し、かつ維持することができる。そのため、無通電時であっても、ベルト式無段変速機１１で所望する変速比やベルト狭圧力、あるいは前後進切替機構４による前進状態を適切に設定することができる。
【００６９】
なお、上述した具体例では、油路３５と油路４０との間に配置される電磁弁４１を、リリーフ機能を有する常時閉型の電磁弁により構成した例を示しているが、電磁弁４１を、リリーフ機能を有さない常時閉型の電磁弁とリリーフ弁とに分けて構成することも可能である。すなわち、油路３５と油路４０との間で、電磁弁４１が配置されている位置にリリーフ機能を有さない常時閉型の電磁弁を配置し、それと並列に、電磁弁４１のリリーフ機能と同様に機能するリリーフ弁を配置することにより、上述した具体例において電磁弁４１を用いた場合と同じ作用・効果を得ることができる。
【００７０】
同様に、上述した具体例では、油路４０と油路４３との間に配置される電磁弁４４を、リリーフ機能を有する常時閉型の電磁弁により構成した例を示しているが、電磁弁４４を、リリーフ機能を有さない常時閉型の電磁弁とリリーフ弁とに分けて構成することも可能である。すなわち、油路４０と油路４３との間で、電磁弁４４が配置されている位置にリリーフ機能を有さない常時閉型の電磁弁を配置し、それと並列に、電磁弁４４のリリーフ機能と同様に機能するリリーフ弁を配置することにより、上述した具体例において電磁弁４４を用いた場合と同じ作用・効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７１】
４…前後進切替機構、  １１…ベルト式無段変速機、  １２…駆動プーリ、  １３…従動プーリ、  １５…油圧アクチュエータ（第１油圧アクチュエータ）、  １６…油圧アクチュエータ（第２油圧アクチュエータ）、  ２３…駆動軸、  ２４…油圧制御装置、  ３１…オイルポンプ（油圧源）、  ３２…油圧回路、  ３３…油路（第１油路）、  ３５…油路（第２油路）、  ３６…電磁弁（第１電磁弁）、  ３８…電磁弁（常時開型の電磁弁）、  ３９…リリーフ弁、  ４０…油路（第３油路）、  ４１…電磁弁（第２電磁弁）、  ４２…油圧アクチュエータ（第３油圧アクチュエータ）、  ４４…電磁弁（第３電磁弁）、  Ｃ１…クラッチ、  Ｂ１…ブレーキ。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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