(57)【要約】【課題】小型化が可能で、光軸調整を効率良く行えるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】撮像ユニットに取り付けて使用されるレンズ駆動装置１００において、ベース２の底面に複数の変形可能な突出部２ａを設ける。これにより押圧力等により突出部２ａを変形させて突出部２ａの高さを調整し、レンズ駆動装置１００の取り付け姿勢を調整することにより、レンズ駆動装置１００の光軸を調整することが可能となる。突出部２ａを押圧力等で変形させることにより、突出部２ａの高さを変化させて光軸を調整するので、光軸調整の為に特別な構造を設ける必要がないので、レンズ駆動装置を小型化することができる上に、接着作業等の時間がかかる作業がないので、効率的な光軸調整が可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する撮像ユニットに取り付けて使用されるレンズ駆動装置であって、
レンズユニットを装着することが可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを保持すると共に前記レンズホルダを前記撮像素子から離間または近接する方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を保持するベースと、を備えるレンズ駆動装置において、
該レンズ駆動装置を前記撮像ユニットに取り付けるときに取り付け側となる前記ベースの底面に、前記撮像ユニットに近づく方向に突出する互いに離間した複数の突出部が設けられ、該複数の突出部は変形可能であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
複数の前記突出部のうち少なくとも１つは変形させられ、高さが調整されていることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記変形は、機械的な押圧、または加熱、のいずれか一方、あるいは押圧および加熱の両方により、なされることを特徴とする、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記突出部の数は３つであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記突出部の先端は球状であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、光軸調整が容易なレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種カメラなどの撮像装置に使用されるレンズ駆動装置では、複数のレンズがレンズ枠に固定されたレンズユニットが、レンズユニットの光軸方向に移動可能なレンズホルダに保持されている。
【０００３】
レンズホルダは、レンズユニットの光軸が撮像装置の基準光軸に対し傾かない様に、撮像装置への取り付け姿勢が調整されていなければならない。この取り付け姿勢の調整精度が不充分で、レンズユニットの光軸が基準光軸に対し傾くと、レンズユニットにより結像された画像が傾斜し、撮像素子の素子面に片ボケの画像が結像され結像性能が低下する。なお、撮像装置の基準光軸とは、撮像素子の中心を通り撮像素子と直交する軸である。
【０００４】
近年、デジタルカメラあるいは携帯情報端末に組み込まれているデジタル方式の撮像装置などは小型化と並行して高精度化が進み、これらの撮像装置に組み込まれるレンズ駆動装置も、小型化が求められるとともに、結像性能をより高精度にする事が重要な技術的課題となっている。
【０００５】
上記の結像性能の高精度化の要求に対し、レンズユニットを保持したレンズホルダの取り付け姿勢を調整し、撮像装置の光軸精度を高める各種の光軸調整方法が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載されているカメラモジュールの組み立て方法では、図７に示す様な、光学レンズ９１２を保持するレンズ鏡筒９１３と、レンズ鏡筒９１３をスライド可能に保持する光学系ホルダ９１４よりなる光学ブロック９１１、および、撮像素子ホルダ９１７と固体撮像素子９１８を有する撮像ブロック９１６よりなる撮像装置９１０の光軸調整方法が提示されている。
【０００７】
特許文献１に記載されている従来の光軸調整方法では、図示しない測定用チャートを用いて、レンズ鏡筒９１３と光学系ホルダ９１４の位置、および光学ブロック９１１と撮像ブロック９１６の姿勢を調整し、光学レンズ９１２の光軸が基準光軸と合致する様に調整し、レンズ鏡筒９１３と光学系ホルダ９１４、および光学ブロック９１１と撮像ブロック９１６を紫外線硬化性樹脂等の樹脂ＲＳで固定するという方法で、撮像装置９１０の光軸を調整し、光学ブロック９１１の光軸精度を高める、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１９８１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記のような従来の光軸調整方法では、調整部材を接着で固定する際に調整済みの調整部材に触る事を避けられず、この接触により調整部材が調整した位置からずれ、光軸調整精度が低下するという問題があった。
【００１０】
また、調整済みの調整部材を接着で固定する事から、調整部品を堅固に保持できる量の接着剤が塗布できる面積が必要になる。また、調整部品を確実に堅固に保持する為には、塗布する接着剤は調整機構の保持に必要な量以上の量の接着剤を塗布する必要があり、必要量以上の余剰に塗布した接着剤が塗布場所から流れ出しても不具合を生じないスペースも必要となる。
【００１１】
このように、調整部材を接着で固定する方法では、接着剤を必要量塗布できる面積が必要となり、また、余剰に塗布した接着剤が流れ出しても不具合を生じないスペースが必要になるので、撮像装置を小型化する事が困難になる、と言う課題があった。
【００１２】
また、接着剤で固定する場合、接着剤が硬化するまでの間は、調整済みの調整部材を調整機器に保持したままとする必要があり、作業効率が悪いという課題があった。
【００１３】
これに対し、撮像装置の各構成備品の精度を向上させ、無調整で組み立てるのみで、光軸精度を達成するという方法が考えられるが、この方法では近年の高精度化で要求される光軸精度を満足させる事はできない。
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決するもので、小型化が可能で、光軸調整を効率良く行えるレンズ駆動装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決するために、請求項１に記載のレンズ駆動装置は、撮像素子を有する撮像ユニットに取り付けて使用されるレンズ駆動装置であって、レンズユニットを装着することが可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを保持すると共に前記レンズホルダを前記撮像素子から離間または近接する方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を保持するベースと、を備えるレンズ駆動装置において、該レンズ駆動装置を前記撮像ユニットに取り付けるときに取り付け側となる前記ベースの底面に、前記撮像ユニットに近づく方向に突出する互いに離間した複数の突出部が設けられ、該複数の突出部は変形可能である、という特徴を有する。
【００１６】
この課題を解決するために、請求項２に記載のレンズ駆動装置は、複数の前記突出部のうち少なくとも１つは変形させられ、高さが調整されている、という特徴を有する。
【００１７】
この課題を解決するために、請求項３に記載のレンズ駆動装置では、前記変形は、機械的な押圧、または加熱、のいずれか一方、あるいは押圧および加熱の両方により、なされる、という特徴を有する。
【００１８】
この課題を解決するために、請求項４に記載のレンズ駆動装置は、前記突出部の数は３つである、という特徴を有する。
【００１９】
この課題を解決するために、請求項５に記載のレンズ駆動装置は、前記突出部の先端は球状である、という特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、レンズ駆動装置のベースの底面に変形可能な複数の突出部を設け、レンズ駆動装置がこれらの変形可能な複数の突出部を介して撮像ユニットに取り付けられる構成とする。これにより、レンズユニットを装着したレンズ駆動装置を撮像ユニットに取り付けた時に、撮像素子の中心を通り撮像素子と直交する撮像ユニットの基準光軸と、レンズユニットの光軸とが傾斜する場合には、変形可能な突出部を変形させるだけで、撮像ユニットへのレンズ駆動装置の取り付け姿勢を傾斜させ、撮像ユニットに取り付けた時のレンズユニットの光軸の傾斜を補正する事が可能で、撮像ユニットの光軸調整作業を効率的に行う事ができる。
【００２１】
また、本発明ではベースの底面に設けた変形可能な複数の突出部を変形させる事のみで、レンズ駆動装置を撮像ユニットに取り付けた時の、撮像ユニットへの取り付け姿勢を調整しレンズユニットの光軸の傾斜を補正するので、光軸を調整した後に接着剤で調整部品を固定する場合の様に、接着剤を塗布する場所や接着剤が流れ出しても不具合を生じないスペースを設ける必要がなく、レンズ駆動装置を小型化する事が可能となる。
【００２２】
また、本発明ではベースの底面に設けた変形可能な複数の突出部を変形させる事で撮像ユニットの光軸精度の調整が完了するので、接着剤で固定する場合の様に、接着剤が硬化するまで調整済みの調整部材を保持する必要がないので、短時間で光軸調整作業を完了させる事ができ、効率的な調整作業が可能となる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、突出部を変形させる事により突出部の高さを調整するので、短時間で高さを調整できると共に、突出部の高さ調整に伴うゴミ等の発生が無いので、高さ調整後の洗浄等の作業の必要ない。これにより、より、効率の良い光軸調整作業が可能なレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、突出部を押圧、または加熱、または加熱しながら押圧する事により、突出部を確実に変形させる事ができるので、より、効率の良い光軸調整作業が可能なレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、突出部を３つとしたので、レンズ駆動装置を撮像ユニットに取り付ける時の取り付け平面が３つの突出部で決定され、レンズ駆動装置を撮像ユニットに安定して取り付ける事ができるので、組み込み性の良いレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００２６】
また、突出部を３つとしたので、光軸調整時に高さ調整する突出を容易に判定できるので、より、効率の良い光軸調整作業が可能なレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、突出部の先端を球状としたので、球状の突出部の頂部が接触し、接触面積が小さくなる。これにより、突出部を変形させようとした場合に、突出部の頂部付近が容易に変形するので、より容易に光軸を調整する事が可能となる。
【００２８】
また、請求項５の発明による、先端を球状とした突出部では、特定の突出部を変形させレンズ駆動装置の取り付け姿勢を傾斜させた場合でも、変形させなかった突出部の接触部は、取り付け姿勢の傾斜により球状の突出部の頂部からわずかにずれるのみで、突出部先端の球状が撮像ユニットに接触するので、安定して撮像ユニットに取り付けが可能となる。
【００２９】
これらにより、突出部の先端を球状とすることで、光軸調整作業が容易で、安定して撮像ユニットに取り付ける事が可能なレンズ駆動装置を提供する事を提供する事ができる。
【００３０】
以上により、本発明によれば、小型化が可能で、光軸調整を効率良く行えるレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の実施形態の外形を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図２】本実施形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図で、（ａ）はレンズ駆動装置を上方から見た斜視図、（ｂ）はレンズ駆動装置を下方から見た斜視図ある。
【図３】本実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図４】本実施形態に係るレンズ駆動装置の構造を示す断面図で、（ａ）はレンズユニットを装着し撮像ユニットに取り付けた状態での構造を示す図１（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）はレンズ駆動装置の傾斜測定状態を示す図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本実施形態に係るレンズ駆動装置の光軸調整方法を示す、図１（ａ）のＢ−Ｂ位置の断面図で、（ａ）はレンズ駆動装置の傾斜測定結果を模式的に示す断面図、（ｂ）は光軸調整結果を模式的に示す断面図である。
【図６】本実施形態に係るレンズ駆動装置の変形例を示す図で、（ａ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ位置の断面図、（ｂ）は本変形例の突出部の拡大図、（ｃ）は本変形例の突出部の調整を説明する拡大図である。
【図７】従来のレンズ駆動装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下のレンズ駆動装置は一例であり、これに限定されるものではない。
【００３３】
図１は、本発明に係るレンズ駆動装置１００の実施形態の外形を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の外観を示す斜視図で、（ａ）はレンズ駆動装置１００を上方から見た斜視図、（ｂ）はレンズ駆動装置１００を下方から見た斜視図ある。
【００３４】
レンズ駆動装置１００は、図１および図２に示す様に、ベース２の上方にヨーク１が置載された、略直方の外形の装置である。
【００３５】
レンズ駆動装置１００には、図示しないレンズユニットがレンズホルダ３に装着され、ベース２の底面側が図示しない撮像ユニットに取り付けられる。レンズ駆動装置１００は、レンズホルダ３に装着されたレンズユニットとベース２の底面との距離を変化させ、撮像ユニットに実装された撮像素子への合焦を調整するものである。
【００３６】
なお、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、レンズ駆動装置１００が、図示しない撮像ユニットに取り付けられるベース２の底面側に３つの突出部２ａが離間して設けられている。
【００３７】
次に、図３を参照して、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の構成を説明する。図３は本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の構成を示す分解斜視図である。
【００３８】
本実施形態に係るレンズ駆動装置１００は、最下部にベース２が配され、ベース２の上面には下板バネ５が保持され、下板バネ５の上面にはレンズホルダ３が取り付けられ、レンズホルダ３の周囲には、コイル４が巻回されている。
【００３９】
外形を構成するヨーク１はベース２の上面側に配され、ヨーク１の内天面にはスペーサ８が置設され、スペーサ８の底面側には上板バネ６が置設される。また、上板バネ６の底面側は、ヨーク１の内側の四隅に配された磁石７により保持される。
【００４０】
ベース２は、合成樹脂によって略板状に形成され、中央には略円状のセンサ開口部２ｆが形成されており、このセンサ開口部２ｆを介して、レンズホルダ３に取り付けられた図示しないレンズユニットによる画像が、図示しない撮像ユニット上のイメージセンサに結像する。
【００４１】
ベース２の四隅には、下板バネ５を固定する固定用突起部２ｂが形成されており、固定用突起部２ｂにより、下板バネ５がベース２に位置決めされた状態で取り付けられる。
【００４２】
なお、ベース２の底面側には、内方より突出した壁状の外周底面２ｅ（図２（ｂ）参照）が底面の外周を周回する様に設けられ、外周底面２ｅには３つの突出部２ａが離間して設けられている。突出部２ａは、それぞれ小径の円柱状に形成されており、突出部２ａの突出先端部に大きな押圧力を加えると、突出部２ａは小径であるため塑性変形し、高さがひくくなる。
【００４３】
また、ベース２には、２つの導電性の金属プレートがインサート成形されている。２つの金属プレートはコイル４の両端が電気的に接続され、ベース２の１面には２つの金属プレートの一部がそれぞれ突出し、図示しない撮像ユニットと接続される外部端子２ｃとなる。さらに、一方側の金属プレートの一部はベース２の四隅から部分的に突出し、後述するヨーク１の下面側と当接するヨーク受け部２ｄとなる。
【００４４】
レンズホルダ３は、合成樹脂等により形成され、内周面に雄ネジ部３ｅが形成された筒状部３ａと、筒状部３ａの下端側から径方向外側に突出したフランジ部３ｂとを有している。筒状部３ａの内側には、図示しないレンズユニットが装着される。筒状部３ａの外周面には、コイル４を内側から支持する４つのコイル支持部３ｃが突出して形成されている。筒状部３ａに設けたコイル支持部３ｃに、導線が巻回される事で八角形の筒状のコイル４が形成される。この場合、コイル４と筒状部３ａとの間には、後述するヨーク１のポール部１ｂが挿通される隙間が形成されている。
【００４５】
下板バネ５はリン青銅等によって形成された１対のバネ片５ａにより構成され、１対のバネ片５ａは、中央にベース２のセンサ開口部２ｆに沿う開口を形成するように構成されている。
【００４６】
ヨーク１は、軟磁性体により下面が開口した略箱形に形成され、上面部の略中央には中央孔部１ａが設けられ、中央孔部１ａには下側に突出する様に、ヨーク１の外壁部の四隅に対して間隔を空けて対向する４つのポール部１ｂが形成されている。
【００４７】
スペーサ８は、合成樹脂等により略矩形状に形成され、略中央にヨーク１のポール部１ｂおよびレンズホルダ３を挿通可能な開口を有する。スペーサ８の上面側はヨーク１の内天面と当接し、下面側には上板バネ６が当接する
上板バネ６はリン青銅等によって形成され、レンズホルダ３の筒状部３ａが挿入される中央開口部６ａを有している。
【００４８】
磁石７は、ネオジム磁石等の磁気材料で、ヨーク１の角部の形状に合わせて上面視で台形状に形成され、台形形状の上面部７ａと底面部７ｂを結ぶ方向に着磁されている。
【００４９】
本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の移動機構２０は、レンズホルダ３を光軸方向に移動可能に保持する上板バネ６，下板バネ５、およびレンズホルダ３を光軸方向に移動させるコイル４，磁石７，ヨーク１により構成される。
【００５０】
次に、図４を参照して、レンズ駆動装置１００の構造を説明する。図４は本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の構造を示す断面図で、（ａ）はレンズユニット９２を装着し撮像ユニット９４に取り付けた状態での構造を示す図１（ａ）のＡ−Ａ位置の断面図、（ｂ）はレンズ駆動装置１００の傾斜測定状態を説明する図１（ａ）のＢ−Ｂ位置の断面図である。
【００５１】
なお、図４（ａ）では、レンズ駆動装置１００にレンズユニット９２が装着され、レンズ駆動装置１００が撮像ユニット９４に取り付けられた状態を示しており、レンズユニット９２、および撮像ユニット９４を想像線にて記載している。また、図４（ｂ）では、レンズ駆動装置１００の傾斜測定に使用する計測ミラー９５を記載しているが、計測ミラー９５は傾斜測定時にのみ使用され、傾斜測定完了後は取り外される。
【００５２】
はじめに、レンズユニット９２が装着される前のレンズ駆動装置１００の構造を説明する。
【００５３】
ベース２の上面には、ベース２の底面に直交する方向にレンズホルダ３を移動可能に保持する下板バネ５が取り付けられ、下板バネ５の上面にはレンズホルダ３が取り付けられる。また、ヨーク１の内天面に配されたスペーサ８の下面には上板バネ６の上面が当接し、上板バネ６の下面はヨーク１に取り付けられた磁石７の上面で保持され、上板バネ６の中央開口部６ａ（図３参照）にレンズホルダ３の筒状部３ａが挿通され、上板バネ６の下面側はレンズホルダ３の板バネ保持面３ｄ（図３参照）と当接している。
【００５４】
上板バネ６はレンズホルダ３をベース２に向かう方向に付勢し、下板バネ５は、上板バネ６の付勢力に抗して、レンズホルダ３をヨーク１に向かう方向に付勢する。これにより、レンズホルダ３は、上板バネ６と下板バネ５により付勢されながら、ベース２の底面に直交する方向、すなわちレンズユニット９２が取り付けられたときのレンズ光軸ＡＸ０方向の、駆動範囲の中間に保持される。
【００５５】
ヨーク１には磁石７の上面部７ａがヨーク１の内周の隅部と対向する様に、ヨーク１の四隅に磁石７がそれぞれ取り付けられ、磁石７の底面部７ｂが、ヨーク１の中央孔部１ａから下方に突出すように設けられた４つのポール部１ｂと対向する。これにより磁石７の底面部７ｂとヨーク１のポール部１ｂの間は磁束Ｄｆが流れるギャップ部７ｃとなる。なお、図４（ａ）に矢印で記載した磁束Ｄｆは、磁束流を概念的に記述したもので、実際の磁束流の形状を示すものではない。
【００５６】
レンズホルダ３にはコイル４が巻回され、コイル４と筒状部３ａとの間には隙間が形成されている。ヨーク１のポール部１ｂは、コイル４と筒状部３ａとの間の隙間に挿通され、コイル４がギャップ部７ｃ中に保持される。
【００５７】
ギャップ部７ｃでは、磁石７による磁束Ｄｆが、磁石７の底面部７ｂとポール部１ｂを結ぶ方向に流れ、レンズホルダ３に巻回されたコイル４には、磁束Ｄｆと直交しレンズホルダ３の筒状部３ａを周回する方向（図４では紙面の裏表方向）に電流が流れる。この為、コイル４に通電すると、フレミングの左手の法則により、ギャップ部７ｃを流れる磁石７の磁束Ｄｆの方向と、コイル４を流れる電流の方向の２方向に垂直な方向、すなわち、取り付けられるレンズユニット９２のレンズ光軸ＡＸ０方向の力がコイル４に発生する。
【００５８】
レンズホルダ３は、上板バネ６と下板バネ５により付勢されながら、レンズ光軸ＡＸ０方向の駆動範囲の中間に保持されているので、コイル４を流れる電流の向きと大きさを変える事によりコイル４が受ける力の向きと大きさを変える事ができ、これにより、コイル４を保持しているレンズホルダ３を移動させる事ができる。
【００５９】
以上の様に、上板バネ６，下板バネ５，コイル４などよりなる移動機構２０によりレンズホルダ３がレンズ光軸ＡＸ０方向に移動させられ、これにより、レンズユニット９２が装着されたレンズ駆動装置１００が撮像ユニット９４に取り付けられた状態では、撮像素子９３の撮像面９３ａへの合焦調整が可能となる。
【００６０】
次に、レンズ駆動装置１００にレンズユニット９２を装着し、レンズ駆動装置１００を撮像ユニット９４に取り付けた状態での構造を説明する。
【００６１】
図４（ａ）に想像線で示すレンズ９１を有するレンズユニット９２は、レンズホルダ３の筒状部３ａの内周部に装着される。また、図４（ａ）に想像線で示す様に、撮像ユニット９４の上面には撮像素子９３が設けられており、撮像素子９３の撮像面９３ａは撮像ユニット９４の上面側に露出している。
【００６２】
レンズユニット９２が装着されたレンズ駆動装置１００は、撮像ユニット９４の上面に置設され、レンズ駆動装置１００の突出部２ａの突出先端部が撮像ユニット９４の上面に当接する。
【００６３】
レンズ駆動装置１００のベース２の外周底面２ｅに接着剤ＡＤＨを塗布し、突出部２ａの突出先端部を撮像ユニット９４の上面に当接させて、接着剤ＡＤＨを硬化させる事により、撮像ユニット９４をレンズ駆動装置１００に固定する事ができる。なお、撮像ユニット９４のレンズ駆動装置１００への固定作業では、突出部２ａの突出先端部を撮像ユニット９４の上面に当接させるのみで、傾斜調整等は行わない。
【００６４】
撮像素子９３の中心を通り撮像面９３ａに垂直な、撮像ユニット９４の基準光軸ＡＸ１は、撮像ユニット９４にレンズ駆動装置１００が取り付けられたとき、レンズ９１のレンズ光軸ＡＸ０と撮像素子９３の基準光軸ＡＸ１が、位置，傾きとも一致する事が望ましい。特に、レンズ光軸ＡＸ０と基準光軸ＡＸ１との傾きがずれた場合、撮像面９３ａに結像する画像が片ボケし画像の品位が低下するので、レンズ光軸ＡＸ０と基準光軸ＡＸ１との傾きは精度良く一致させなければならない。
【００６５】
通常、レンズ９１のレンズ光軸ＡＸ０はレンズユニット９２の取り付け外形を基準に調整される。従って、レンズユニット９２のレンズ光軸ＡＸ０と、レンズホルダ３の筒状部３ａの内径部の中心、すなわちホルダ中心ＣＬ１（図４（ｂ）参照）は一致する。また、撮像素子９３の撮像面９３ａは、レンズ駆動装置１００が取り付けられる撮像ユニット９４の上面と同一面である。
【００６６】
従って、レンズ９１のレンズ光軸ＡＸ０と撮像素子９３の基準光軸ＡＸ１との傾きは、図４（ｂ）に示す様に、レンズユニット９２が装着されていないレンズ駆動装置１００を堅牢な測定テーブル９６等に置いたときの、ホルダ中心ＣＬ１と測定テーブル９６の上面の垂直度のずれと一致する。
【００６７】
次に、図４（ｂ）を参照にして、レンズ駆動装置１００のホルダ中心ＣＬ１の傾斜測定方法を説明する。
【００６８】
前述の様に、レンズユニット９２が装着されたレンズ駆動装置１００を撮像ユニット９４に取り付けた時の、レンズ９１のレンズ光軸ＡＸ０と撮像素子９３の基準光軸ＡＸ１との傾きは、レンズ駆動装置１００を測定テーブル９６等に置いたときの、ホルダ中心ＣＬ１と測定テーブル９６の上面の垂直度のずれと一致する。従って、レンズ駆動装置１００のホルダ中心ＣＬ１の傾斜を測定する事により、レンズ駆動装置１００にレンズユニット９２を装着し撮像ユニット９４に取り付けた時の、レンズ９１のレンズ光軸ＡＸ０と撮像素子９３の基準光軸ＡＸ１との傾きを測定する事ができる。
【００６９】
レンズ駆動装置１００のホルダ中心ＣＬ１の傾斜を測定するときは、図４（ｂ）に示す様に、レンズ駆動装置１００のレンズホルダ３の筒状部３ａの内周部、すなわちレンズユニット９２の取り付け部に計測ミラー９５を装着する。
【００７０】
計測ミラー９５は略円板状の天板部の下面側に円筒状の装着部９５ｂが突出しており、天板部の上面はミラー面９５ａとなっている。装着部９５ｂはレンズホルダ３の筒状部３ａの内周部にがたつき無く保持される外径としてあり、装着部９５ｂの円筒状の外形とミラー面９５ａは垂直となる様に加工されている。
【００７１】
装着部９５ｂとミラー面９５ａは垂直となっているので、計測ミラー９５を装着したレンズ駆動装置１００を測定テーブル９６に置載し、測定テーブル９６とミラー面９５ａの平行度、すなわち測定テーブル９６とミラー面９５ａとの角度を測定する事により、測定テーブル９６とレンズホルダ３のホルダ中心ＣＬ１の垂直度が測定できる。測定テーブル９６とミラー面９５ａの平行度は、例えばオートコリメータなどを使用して測定する事ができる。
【００７２】
なお、計測ミラー９５をレンズホルダ３に装着し傾斜を測定する、としたが、レンズホルダ３の上面等に平行度が管理された板状のミラーを置設してレンズホルダ３の傾斜を測定しても良い。
【００７３】
以下、図５を参照して、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００における光軸調整を説明する。図５は、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００の光軸調整方法を示す、図１（ａ）のＢ−Ｂ位置の断面図で、（ａ）はレンズ駆動装置１００の傾斜測定結果と押圧方法を模式的に示す断面図、（ｂ）は光軸調整結果を模式的に示す断面図である。
【００７４】
前記のレンズ駆動装置１００のホルダ中心ＣＬ１の傾斜測定において、測定テーブル９６（図４（ｂ）参照）とミラー面９５ａ（図４（ｂ）参照）が平行ではない、と測定された場合、すなわち、測定テーブル９６（図４（ｂ）参照）とレンズホルダ３のホルダ中心ＣＬ１（図４（ｂ）参照）が垂直ではなく傾斜している場合の、レンズ駆動装置１００の模式的な断面図を図５（ａ）に示す。
【００７５】
レンズ駆動装置１００を測定テーブルに置載した場合、ベース２の底面から突出した３つの突出部２ａの突出先端部で構成される突出先端平面ＳＰが測定テーブルの上面と一致する。従って、測定テーブルとホルダ中心ＣＬ１が垂直ではなく傾斜したレンズ駆動装置１００では、突出先端平面ＳＰとホルダ中心ＣＬ１が垂直ではなく傾斜している。
【００７６】
突出先端平面ＳＰと垂直に交差し、ホルダ中心ＣＬ１が突出先端平面ＳＰと交差する点を通過する線分を基準中心ＣＬ０とすると、突出先端平面ＳＰとホルダ中心ＣＬ１が垂直ではなく傾斜しているレンズ駆動装置１００では、図５（ａ）に示す様に、ホルダ中心ＣＬ１と突出先端平面ＳＰの基準中心ＣＬ０が一致せず傾斜している。
【００７７】
本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、ベース２の底面側に変形可能な３つの突出部２ａを設けたので、レンズ駆動装置１００のホルダ中心ＣＬ１が基準中心ＣＬ０から傾斜している場合には、レンズ駆動装置１００全体がホルダ中心ＣＬ１の傾斜方向とは反対方向に傾斜する様に、１つまたは２つの突出部２ａを変形させる事により、ホルダ中心ＣＬ１と基準中心ＣＬ０との傾きを少なくする事が可能である。
【００７８】
例えば、図５（ａ）の様に、ホルダ中心ＣＬ１が基準中心ＣＬ０から反時計まわり方向に傾斜角θ１だけ傾斜している場合には、レンズ駆動装置１００全体が時計まわり方向に傾斜するように、３つの突出部２ａのうちの１つの突出部２ａを変形させる、すなわち図５（ａ）の断面図では断面の右側の突出部２ａを変形させ、この突出部２ａの高さを低くする。これにより、図５（ｂ）に示す様に、３つの突出部２ａのうちの、断面図右側の突出部２ａの高さが低くなったので、３つの突出部２ａの突出先端部で構成される突出先端平面ＳＰが傾斜し、レンズ駆動装置１００全体が時計まわり方向に傾斜する。従って、レンズ駆動装置１００とともにホルダ中心ＣＬ１も時計まわり方向に傾斜し、基準中心ＣＬ０とホルダ中心ＣＬ１を一致させる事ができる。
【００７９】
突出部２ａを変形させて突出部２ａの高さを低くする場合には、ヨーク１の上面を保持しながら、変形させたい突出部２ａの突出先端部を押圧する。突出部２ａは変形可能となっているので、突出部２ａは容易に塑性変形し、突出部２ａの高さを低くする事ができる。なお、高さを低くする突出部２ａを押圧する押圧力は、ホルダ中心ＣＬ１の傾斜量に応じて調整する事が望ましい。
【００８０】
これにより変形可能な突出部２ａを変形させる事により、レンズユニットを装着したレンズ駆動装置１００を撮像ユニットに取り付けた時の、撮像素子９３（図４（ａ）参照）の基準光軸ＡＸ１（図４（ａ）参照）に対するレンズユニット９２（図４（ａ）参照）のレンズ光軸ＡＸ０（図４（ａ）参照）の傾きを小さくする事ができる。
【００８１】
なお、以上の傾斜測定方法および光軸調整方法は本実施形態に係るレンズ駆動装置に適用できる調整方法の１例であり、上記の他に、専用の調整装置を整備して角度を調整する等、種々の変更が可能である。
【００８２】
上記の様に、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、ベース２の底面に設けた変形可能な突出部２ａを変形させて突出部２ａの高さを調整する事で光軸を調整するので、調整の為に特別な構造を設ける必要がない。従って、レンズ駆動装置を小型化する事ができる上に、接着作業等の時間がかかる作業がないので、効率的な光軸調整作業が可能となる。
【００８３】
なお、突出部２ａの高さを調整する方法には、上記の変形の他に、突出部２ａの突出先端部を切削等の加工方法で削り取る、または突出部２ａの突出先端部にスペーサ等を貼り付ける等の方法が考えられる。これらの方法のうち、スペーサ等を貼り付ける方法では、いろいろな高さの調整量に対応できる様に種々の厚さのスペーサー等を準備しておく必要があり、さらにスペーサ等を突出部２ａの突出先端部に貼り付ける作業が必要となるので、光軸調整作業の効率が悪くなる、という問題がある。
【００８４】
また、突出部２ａの突出先端部を削り取る方法では、加工は短時間で完了するが、加工に伴い削り粉が発生する。撮像装置では削り粉のようなゴミがレンズ等に付着すると結像性能が低下する為、ゴミを確実に取り除く洗浄作業等が必要となり、光軸調整作業の効率が悪くなるという問題がある。
【００８５】
本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、突出部２ａを押圧力で変形させる事により、突出部２ａの高さを変化させて光軸を調整するので、押圧力の調整により高さの調整量を任意に変更可能で、高さ調整作業は短時間で完了する。また、高さ調整後に接着剤で固定する場合の様に、接着剤固定の為の面積や、余剰に塗布された接着剤が流れ出しても不具合を生じないスペースを設ける必要がなく、レンズ駆動装置を小型化する事ができる。さらに、突出部２ａを削る事により高さ調整する場合の様な、ゴミ等の発生がないので洗浄作業等が不要である。
【００８６】
上記により、突出部２ａを押圧力で変形させる事により、突出部２ａの高さを変化させて光軸を調整するので、光軸調整作業をより効率良く行う事が可能となる。
【００８７】
なお、上記では突出部２ａを押圧力で変形させて突出部２ａの高さを変化させ光軸を調整するとしたが、突出部２ａを加熱する事により、突出部２ａを変形させて突出部２ａの高さを変化させてもよい。または、突出部２ａを加熱しながら押圧力で変形させると、突出部２ａはより容易に変形するので、より、効率の良い光軸調整作業が可能となる。
【００８８】
また、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では突出部２ａの数を３つとしたので、撮像ユニットへのレンズ駆動装置１００の取り付け面は数を３つの突出部２ａの突出先端部で構成される突出先端平面ＳＰとなるので、レンズ駆動装置１００を撮像ユニットに安定して取り付ける事が可能となる。
【００８９】
また、突出部２ａの数を３つとしたので、突出部２ａの高さを調整する場合に、高さ調整すべき突出部２ａを容易に決定できる。例えば、平面視にてレンズホルダ３のホルダ中心ＣＬ１の傾斜方向の反対側の位置にいずれかの突出部２ａがある場合には、傾斜方向の反対側に位置する１つの突出部２ａのみの高さを調整すればよい。また、平面視にてレンズホルダ３の傾斜方向の反対側の位置が２つの突出部２ａの中間となった場合には、２つの突出部２ａの高さを調整すればよい。なお、突出部２ａの数が３つであるので、１つ、または２つの突出部２ａの高さを調整しても、高さが調整された１つ、または２つの突出部２ａをふくむ３つの突出部２ａの突出先端部で突出先端平面ＳＰが構成されるので、レンズ駆動装置１００を撮像ユニットに取り付けた際に、取り付けが不安定になる事はない。
【００９０】
以上の様に、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００は、撮像素子９３を有する撮像ユニット９４に取り付けて使用され、レンズユニット９２を装着することが可能なレンズホルダ３と、レンズホルダ３を保持すると共にレンズホルダ３を撮像素子９３から離間または近接する方向に移動させる移動機構２０と、移動機構２０を保持するベース２とを備えており、レンズ駆動装置１００を撮像ユニット９４に取り付けるときに取り付け側となるベース２の底面に、撮像ユニット９４に近づく方向に突出する、互いに離間した変形可能な複数の突出部２ａが設けられている。
【００９１】
これにより、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、レンズ駆動装置１００のベース２の底面に設けた変形可能な突出部２ａを変形させる事により光軸を調整することができるので、小型化が可能で、光軸調整を効率良く行えるレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００９２】
また、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、複数の突出部２ａのうち少なくとも１つを変形させて高さを調整するので、高さ調整が短時間で行え、より、効率の良い光軸調整作業が可能なレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００９３】
また、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、突出部２ａは機械的な押圧、または加熱のいずれか一方、あるいは、押圧および加熱の両方により変形させられているので、突出部２ａの高さ調整が短時間で行え、より効率の良い光軸調整作業が可能なレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【００９４】
また、本実施形態に係るレンズ駆動装置１００では、突出部２ａの数を３つとしたので、撮像ユニットに安定して取り付ける事が可能で、かつ、光軸調整時に高さを調整する突出部２ａを容易に判定できるので光軸調整作業の効率が良く、突出部２ａの高さを調整しても撮像ユニット等に安定して取り付けられる、取り付け安定性が良く、より効率の良い光軸調整作業が可能なレンズ駆動装置を提供する事ができる。
〔変形例〕
本実施形態に係るレンズ駆動装置の変形例を、図６を参照にして、説明する。図６は実施形態に係るレンズ駆動装置の変形例を示す図で、（ａ）は本変形例に係るレンズ駆動装置２００の断面図、（ｂ）は本変形例の突出部２ｇの拡大図、（ｃ）は本変形例の突出部２ｇの調整を説明する拡大図である。また、実施形態と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９５】
本変形例のレンズ駆動装置２００では、図６（ａ），（ｂ）に示す様に、突出部２ｇの突出先端部を球状としたので、球状の突出部２ｇの頂部が接触し、接触面積が小さくなる。これにより、突出部２ｇを変形させようとした場合に、突出部２ｇの頂部に大きな応力がかかり頂部付近が容易に変形するので、光軸調整作業がより容易になる。
【００９６】
また、特定の突出部２ｇを変形させ、レンズ駆動装置２００の取り付け姿勢を傾斜させた場合、本変形例を適用しない突出部の先端が平面の場合では、取り付け姿勢の傾斜に伴い変形させなかった突出部の先端の平面も傾斜し、取り付け姿勢を傾斜させた状態でレンズ駆動装置を撮像ユニットに取り付けると、変形させなかった突出部の傾斜した先端平面は、平面の全域が撮像ユニットに接触する事ができず、平面の一部のみが撮像ユニットに接触する。このため、本変形例を適用しない突出部の先端が平面であるレンズ駆動装置は撮像ユニットの取り付けが不安定となる虞がある。
【００９７】
これに対し、本変形例のレンズ駆動装置２００では、突出部２ｇの先端を球状としたので、特定の突出部２ｇを変形させレンズ駆動装置２００の取り付け姿勢を傾斜させた場合でも、変形させなかった突出部２ｇの接触部は、取り付け姿勢の傾斜により球状の突出部２ｇの頂部からわずかにずれるのみで、球状の突出部先端が撮像ユニットに接触するので、傾斜させて取り付けたレンズ駆動装置２００でもがたつく事なく、安定して撮像ユニットに取り付ける事が可能となる。
【００９８】
以上の様に、本変形例のレンズ駆動装置２００では、突出部２ｇの突出先端部を球状とする事により、突出部２ｇを変形させやすくなるので、より容易に光軸を調整する事が可能となるとともに、撮像ユニットに安定して取り付けが可能となり、撮像ユニットに安定して取り付ける事が可能で、光軸調整を効率良く行えるレンズ駆動装置を提供する事ができる。
【符号の説明】
【００９９】
１      ヨーク
１ａ    中央孔部
１ｂ    ポール部
２      ベース
２ａ    突出部
２ｂ    固定用突起部
２ｃ    外部端子
２ｄ    ヨーク受け部
２ｅ    外周底面
２ｆ    センサ開口部
２ｇ    突出部
３      レンズホルダ
３ａ    筒状部
３ｂ    フランジ部
３ｃ    コイル保持部
３ｄ    板バネ保持面
３ｅ    雄ネジ部
４      コイル
５      下板バネ
５ａ    バネ片
６      上板バネ
６ａ    中央開口部
７      磁石
７ａ    上面部
７ｂ    底面部
７ｃ    ギャップ部
８      スペーサ
２０      移動機構
９１      レンズ
９２      レンズユニット
９３      撮像素子
９３ａ    撮像面
９４      撮像ユニット
９５      計測ミラー
９５ａ    ミラー面
９５ｂ    装着部
９６      測定テーブル
１００      レンズ駆動装置
２００      レンズ駆動装置
ＡＤＨ    接着剤
ＡＸ０    レンズ光軸
ＡＸ１    基準光軸
ＣＬ０    基準中心
ＣＬ１    ホルダ中心
Ｄｆ      磁束
ＳＰ      突出先端平面
θ１      傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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