(57)【要約】【課題】  特に、画面表示イメージと反力マップの各コンポーネント配置を異ならせて、操作性を従来よりも向上させた入力装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の入力装置は、画面に表示された複数の入力コンポーネントに対応する複数の反力コンポーネントを備えた反力マップ２９を作成するための反力マップ作成手段２７と、操作体２４による各入力コンポーネントの選択操作に伴い、前記反力マップ２９上の前記反力コンポーネントが選択されたときに前記操作体２４に反力を伝える反力伝達手段２６と、を有し、前記反力マップ作成手段２７では、画面表示イメージ２８を前記反力マップ２９に変換するときに、前記反力マップ２９上の各反力コンポーネントを、前記画面表示イメージ２８上のコンポーネント配置と異なるように再配置することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面に表示された複数の入力コンポーネントに対応する複数の反力コンポーネントを備えた反力マップを作成するための反力マップ作成手段と、
操作体による各入力コンポーネントの選択操作に伴い、前記反力マップ上の前記反力コンポーネントが選択されたときに前記操作体に反力を伝える反力伝達手段と、を有し、
前記反力マップ作成手段では、画面表示イメージを前記反力マップに変換するときに、前記反力マップ上の各反力コンポーネントを、前記画面表示イメージ上のコンポーネント配置と異なるように再配置することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記各反力コンポーネントのマップ占有率を、前記各入力コンポーネントの画面占有率に比べて大きくする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記各反力コンポーネントが前記反力マップのほぼ全域を占めるように再配置される請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記反力マップ上の前記各反力コンポーネントは、前記操作体の操作により絶対座標マップ上を移動するポインタの現在位置を基準に再配置される請求項１ないし３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記反力コンポーネントを、前記ポインタの現在位置近辺に配置させる請求項４記載の入力装置。
【請求項６】
前記各反力コンポーネントを、前記反力マップ内の限定した領域内にて再配置する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項７】
前記反力コンポーネントを、前記反力コンポーネントに対応する前記入力コンポーネントに対し異なる外形形状にて作成する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項８】
前記各反力コンポーネント同士を、前記各入力コンポーネント間よりも詰めて配置する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項９】
前記画面上における非表示の第１ポインタの現在位置から離れた位置にあるいずれかの入力コンポーネントを最初にフォーカスするように制御されており、前記反力マップでは、絶対座標マップ上にて前記第１ポインタの前記現在位置と略同一座標に第２ポインタが位置しており、
フォーカスされた前記入力コンポーネントと対応する前記反力コンポーネントが前記第２ポインタに重なるように、前記各反力コンポーネントを再配置する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１０】
最初にフォーカスされる前記入力コンポーネントは、前記第１ポインタの現在位置から最も近い場所にある前記入力コンポーネントである請求項９記載の入力装置。
【請求項１１】
前記反力マップ作成手段では、前記画面表示イメージを前記反力マップに変換する際、コンポーネント検索を画面縦方向、あるいは画面横方向に行い、その検索結果に基づいて前記各反力コンポーネントを前記反力マップ上に再配置する請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１２】
前記縦方向あるいは前記横方向へのコンポーネント検索に基づいて、複数のグループを作り、各グループごとにコンポーネント配置を行う請求項１０記載の入力装置。
【請求項１３】
前記各グループごとにコンポーネント数に合わせて、均等に前記各反力コンポーネントを割り振る請求項１２記載の入力装置。
【請求項１４】
前記各グループ間の中間位置を境界にしてコンポーネント配置を行う請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１５】
画面表示デバイス、前記操作体及び反力伝達手段を備える触覚フィードバックデバイス、及び前記画面表示デバイスと触覚フィードバックデバイスとの間にて情報の送受信を可能とする機器本体、を有し、
前記反力マップ作成手段が前記機器本体に設けられる請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項１６】
画面表示デバイス、前記操作体及び反力伝達手段を備える触覚フィードバックデバイス、及び前記画面表示デバイスと触覚フィードバックデバイスとの間にて情報の送受信を可能とする機器本体、を有し、
前記反力マップ作成手段が前記触覚フィードバックデバイスに設けられる請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面表示上に配置された複数の入力コンポーネントを選択操作したときに、操作体に反力を伝えることが可能な入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカーナビゲーション装置において、画面に表示された各入力コンポーネントを遠隔操作により選択操作し、このとき、操作側に触覚フィールドデバイスを用いることで、前記入力コンポーネントを選択したとき操作体を介して指に反力を伝える構成が知られている。
【０００３】
図１１（ａ）は画面表示イメージを、図１１（ｂ）は、従来における反力マップを夫々、模式図的に示したものである。
【０００４】
図１１（ａ）に示す画面表示イメージ１は、画面表示デバイスに表示される画面を示しており、図１１（ａ）に示すように複数の入力コンポーネント２〜５が配置されている。
【０００５】
図１１（ｂ）に示すように従来の反力マップ６に配置された反力コンポーネント７〜１０は、図１１（ａ）に示す画面表示イメージ１の各入力コンポーネント２〜５と同一配置とされている。
【０００６】
触覚フィールドデバイスによる操作体の操作により例えば画面上の入力コンポーネント２が選択され、反力マップ６上では前記入力コンポーネント２に対応する反力コンポーネント７が選択されたときに、触覚フィードバックデバイスの操作体を介して指に反力が伝わり、よって前記入力コンポーネント２が選択されたことを特に画面を見なくても判断することができる。
【０００７】
以下、図１１（ｂ）に示す反力マップ６における問題点を説明する。
図１１（ａ）に示すように、今、画面表示イメージ１上のポインタ１１が画面右下付近に位置しているとする。一方、反力マップ６の絶対座標マップ上にも、前記ポインタ１１と同一座標にポインタ１２が位置している。操作体の操作によりポインタ１１を画面上方に移動させると、同じように反力マップ６のポインタ１２も移動する。
【０００８】
図１１（ａ）に示すように、今、ポインタ１１が画面右下付近に位置していると、入力コンポーネント２〜５を選択するためにはポインタ１１を画面上方に所定距離だけ操作移動させないといけないため、操作が煩雑になり、また入力コンポーネント２〜５を選択するのに時間がかかり、操作者の注意がポインタ操作に移ってしまうといった問題があった。
【０００９】
このため、例えば、ポインタ１１の現在位置から最も近い入力コンポーネント５を最初にフォーカスするように制御すると、ポインタ操作を楽にできる。
【００１０】
しかしながら、画面上、入力コンポーネント５をフォーカスしても、図６（ｂ）の反力マップ６の絶対座標マップ上では、ポインタ１２が依然としてマップ右下付近に位置したままであり、その後の各入力コンポーネント２〜５を選択操作するポインタ操作によっても反力マップ６上ではポインタ１２が反力コンポーネント７〜１０の領域とは別の領域を移動しており、したがって入力コンポーネントをフォーカスしているにもかかわらず反力が生じない問題があった。あるいは、反力発生タイミングが入力コンポーネントのフォーカスタイミングに対してずれる等の不具合が生じた。
【００１１】
下記特許文献１には、ポインタを移動させる経路における煩雑な引き込みを制御するための入力制御装置に関する発明が開示されている。
【００１２】
しかしながら特許文献１は、図１１に示した画面表示イメージ１と反力マップ２との各コンポーネント配置が同一であることの問題点について何ら考慮がなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−１７６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、特に、画面表示イメージと反力マップの各コンポーネント配置を異ならせて、操作性を従来よりも向上させた入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明における入力装置は、
画面に表示された複数の入力コンポーネントに対応する複数の反力コンポーネントを備えた反力マップを作成するための反力マップ作成手段と、
操作体による各入力コンポーネントの選択操作に伴い、前記反力マップ上の前記反力コンポーネントが選択されたときに前記操作体に反力を伝える反力伝達手段と、を有し、
前記反力マップ作成手段では、画面表示イメージを前記反力マップに変換するときに、前記反力マップ上の各反力コンポーネントを、前記画面表示イメージ上のコンポーネント配置と異なるように再配置することを特徴とするものである。
【００１６】
このように本発明では画面表示と反力マップとの各コンポーネント配置を異ならせた。これにより、従来のように、画面表示上の入力コンポーネントを選択しても反力が生じないといった不具合が生じず、操作性に優れた入力装置にできる。
【００１７】
本発明では、前記各反力コンポーネントのマップ占有率を、前記各入力コンポーネントの画面占有率に比べて大きくできる。このとき、前記各反力コンポーネントを前記反力マップのほぼ全域を占めるように再配置できる。
【００１８】
また本発明では、前記反力マップ上の前記各反力コンポーネントは、前記操作体の操作により絶対座標マップ上を移動するポインタの現在位置を基準に再配置されることが好適である。このとき、前記反力コンポーネントを、前記ポインタの現在位置近辺に配置させることができる。
【００１９】
また本発明では、前記各反力コンポーネントを、前記反力マップ内の限定した領域内にて再配置することができる。
【００２０】
また本発明では、前記反力コンポーネントを、前記反力コンポーネントに対応する前記入力コンポーネントに対し異なる外形形状にて作成することができる。
【００２１】
また本発明では、前記各反力コンポーネント同士を、前記各入力コンポーネント間よりも詰めて配置することができる。
【００２２】
また本発明では、前記画面上における非表示の第１ポインタの現在位置から離れた位置にあるいずれかの入力コンポーネントを最初にフォーカスするように制御されており、前記反力マップでは、絶対座標マップ上にて前記第１ポインタの前記現在位置と略同一座標に第２ポインタが位置しており、
フォーカスされた前記入力コンポーネントと対応する前記反力コンポーネントが前記第２ポインタに重なるように、前記各反力コンポーネントを再配置することが好適である。このとき、最初にフォーカスされる前記入力コンポーネントは、前記第１ポインタの現在位置から最も近い場所にある前記入力コンポーネントであることが好ましい。
【００２３】
また本発明では、前記反力マップ作成手段では、前記画面表示イメージを前記反力マップに変換する際、コンポーネント検索を画面縦方向、あるいは画面横方向に行い、その検索結果に基づいて前記各反力コンポーネントを前記反力マップ上に再配置することができる。
【００２４】
上記において、前記縦方向あるいは前記横方向へのコンポーネント検索に基づいて、複数のグループを作り、各グループごとにコンポーネント配置を行うことができる。また、前記各グループごとにコンポーネント数に合わせて、均等に前記各反力コンポーネントを割り振ることが可能である。
【００２５】
また前記各グループ間の中間位置を境界にしてコンポーネント配置を行うこともできる。
【００２６】
また本発明では、画面表示デバイス、前記操作体及び反力伝達手段を備える触覚フィードバックデバイス、及び前記画面表示デバイスと触覚フィードバックデバイスとの間に接続され情報の送受信が可能な機器本体、を有し、
前記反力マップ作成手段が前記機器本体、あるいは前記触覚フィードバックデバイスに設けられる構成にできる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の入力装置によれば、画面表示イメージと反力マップの各コンポーネント配置を異ならせることで、従来に比べて操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本実施形態における入力装置の構成図であり、特に反力マップ作成手段が機器本体（カーナビ本体）内に設けられた第１実施形態である。
【図２】図２は、本実施形態における入力装置の構成図であり、特に反力マップ作成手段が触覚フィードバックデバイス内に設けられた第２実施形態である。
【図３】図３（ａ）は、画面表示イメージ、図３（ｂ）は、図３（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）は、画面表示イメージ、図４（ｂ）は図４（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図５】図５（ａ）は、画面表示イメージ、図５（ｂ）は図５（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）は、画面表示イメージ、図６（ｂ）は図６（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）は、画面表示イメージ、図７（ｂ）は図７（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図８】図８（ａ）は、図７（ａ）と同じ画面表示イメージ、図８（ｂ）は図７（ｂ）に対し各反力コンポーネントの配置を変えた反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図９】図９（ａ）は、図３（ａ）と同様の画面表示イメージ、図９（ｂ）は図９（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図であり、図９（ｃ）は、図５（ａ）と同様の画面表示イメージ、図９（ｄ）は図９（ｃ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図３（ａ）と同様の画面表示イメージ、図９（ｂ）（ｃ）は、夫々、図９（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【図１１】図１１（ａ）は、画面表示イメージ、図１１（ｂ）は、従来における反力マップを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本実施形態における入力装置の構成図（模式図）である。
図１はカーナビゲーション等の画面表示型入力装置のうち、代表例としてカーナビゲーション装置２０を示している。カーナビゲーション装置２０は、画面表示デバイス２１、カーナビ本体（機器本体）２２、及びカーナビ本体２２に対して遠隔操作可能な触覚フィードバックデバイス２３を有して構成される。カーナビ本体２２は、画面表示デバイス２１と触覚フィードバックデバイス２３との間で情報の送受信を行う。
【００３０】
図１に示すように、触覚フィードバックデバイス２３は例えば車内のセンターコンソールに配置され、運転者が触覚フィードバックデバイス２３の操作体２４を操作できるように構成されている。操作体２４は例えばジョイスティック型であるが、操作体２４の構成は特に限定しない。操作体２４では、十字操作、多方向操作、アナログ操作等が可能とされる。
【００３１】
図１に示すように触覚フィードバックデバイス２３には反力伝達手段２６が設けられている。
【００３２】
また図１に示す実施形態では、反力マップ作成手段２７がカーナビ本体２２に設けられている。すなわちカーナビ本体２２にて、画面表示イメージ２８を反力マップ２９に変換している。
【００３３】
あるいは図２に示す第２実施形態のように、反力マップ作成手段２７が、触覚フィードバックデバイス２３に設けられ、触覚フィードバックデバイス２３にてカーナビ本体２２から送信された画面表示イメージ２８を反力マップ２９に変換することも可能である。
【００３４】
カーナビ本体２２では、画像表示イメージ２８を画面表示デバイス２１で表示するように制御する。
【００３５】
また触覚フィードバックデバイス２３では、カーナビ本体２２あるいは触覚フィードバックデバイス２３にて作成された反力マップ２９に基づいて、反力伝達手段２６により操作体２４に反力を伝達するように制御する。
【００３６】
図３（ａ）は、画面表示イメージ３０、図３（ｂ）は、図３（ａ）の画面表示イメージ３０に対する反力マップ３１の一実施形態を示す模式図である。
【００３７】
図３（ａ）に示すように画面表示イメージ３０上には複数の入力コンポーネント３２〜３５が配置されている。この画面表示イメージ３０が図１，図２に示す画面表示デバイス２１に表示される。入力コンポーネント３２には「−」、入力コンポーネント３３には「戻る」、入力コンポーネント３４には「＋」、入力コンポーネント３５には「完了」と画面上、表示されている。これらは画面表示デバイス２１上でのボタン機能を表している。
【００３８】
本実施形態では、図１，図２に示した反力マップ作成手段２７により、図３（ａ）に示す画面表示イメージ３０を図３（ｂ）に示す反力マップ３１に変換する。図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、反力マップ３１上における各反力コンポーネント３７〜４０を、画面表示イメージ３０上のコンポーネント配置と異なるように再配置した。なお、図３（ｂ）に示すように、反力マップ３１における各反力コンポーネント３７〜４０をボタン表示にしているが、これはイメージである。
【００３９】
また画面表示イメージ３０と反力マップ３１とのマップサイズは縦（Ｙ）横（Ｘ）比が略同一とされており、図３及び図３以降の各図では、画面表示イメージ３０と反力マップ３１とをほぼ同じマップサイズで表した。よって以下において、反力マップ３１上の反力コンポーネント３７〜４０と、画面表示イメージ３０上の入力コンポーネント３２〜３５の各大きさや、コンポーネント間の間隔の比較は、図面に示された絶対的な大きさによって評価したが、マップサイズが異なる場合には、マップ占有率（マップ内に占める面積比率や長さ比率）で評価される。
【００４０】
図３（ｂ）に示す反力コンポーネント３７は、図３（ａ）に示す入力コンポーネント３２に対応し、図３（ｂ）に示す反力コンポーネント３８は、図３（ａ）に示す入力コンポーネント３３に対応し、図３（ｂ）に示す反力コンポーネント３９は、図３（ａ）に示す入力コンポーネント３４に対応し、図３（ｂ）に示す反力コンポーネント４０は、図３（ａ）に示す入力コンポーネント３５に対応している。
【００４１】
図３（ｂ）に示すように、各反力コンポーネント３７〜４０は、反力マップ３１上のほぼ全域を占めるように、各反力コンポーネント３７〜４０を、各入力コンポーネント３２〜３５に比べて大きく形成するとともに縦横比を各入力コンポーネント３２〜３５とは変えて外形形状も異なるものとした。
【００４２】
画面表示イメージ３０を反力マップ３１に変換する方法は様々あり、特に限定するものでないが、反力マップ作成手段２７により、例えば、図３（ａ）に示す画面表示イメージ３０に配置された各入力コンポーネント３２〜３５を縦方向（Ｙ１−Ｙ２）に検索して、あるいは、反力マップ作成手段２７により、図３（ａ）の画面表示イメージ３０から図１１（ｂ）で示した従来のコンポーネント配置が同一とされた反力マップ６を一旦作成したあと、前記反力マップ６に配置された各反力コンポーネントを縦方向（Ｙ１−Ｙ２）に検索して、複数の縦グループα，β，γに各コンポーネントを分ける。なお図３、及び後述の図７、図８、図９においても画面表示イメージ３０を用いてグループ形成を説明する。図３の実施形態では、各縦グループα，β，γを反力マップ３１の縦方向（Ｙ１−Ｙ２）の長さに対して均等に割り振るとともに、各縦グループα，β，γ内に配置されるコンポーネント数に合わせて、各縦グループα，β，γ内でコンポーネントを均等に割り振ることで、図３（ｂ）に示す反力マップ３１を作成することができる。
【００４３】
今、図３（ａ）に示すように、第１ポインタ４１が画面表示イメージ３０上の略中央に位置しているとする。この第１ポインタ４１は、画面表示デバイス２１（図１，図２参照）上では例えば非表示である。このとき、図３（ｂ）に示す反力マップ３１の絶対座標マップ上においても第１ポインタ４１と同じ座標位置に、すなわち反力マップ３１の略中央に第２ポインタ４２が位置している。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、画面表示イメージ３０上では、第１ポインタ４１がどの入力コンポーネント３２〜３５からも離れているが、例えば、カーナビ本体２２にて第１ポインタ４１の現在位置に最も近い第１入力コンポーネント３２を最初にフォーカスするように制御される。そして操作体２４を例えば十字操作し、入力コンポーネント３２が最初にフォーカスされた状態から前記操作体２４を右方向（Ｘ１）に操作すれば、画面上、入力コンポーネント３２から入力コンポーネント３４をフォーカスできる。このとき図３（ｂ）に示すように反力マップ３１上の第２ポインタ４２は、入力コンポーネント３２に対応する反力コンポーネント３７上にあり、操作体２４の操作に伴って第２ポインタ４２が右方向（Ｘ１）に移動して、反力コンポーネント３７から反力コンポーネント３９を選択できる。また入力コンポーネント３２が最初にフォーカスされた状態から操作体２４をＹ１方向に操作すれば、画面上、入力コンポーネント３２から入力コンポーネント３３をフォーカスでき、このとき、反力マップ３１の第２ポインタ４２もＹ１方向に移動して、反力コンポーネント３７から反力コンポーネント３８を選択できる。また、入力コンポーネント３２が最初にフォーカスされた状態から操作体２４をＹ２方向に操作すれば、画面上、入力コンポーネント３２から入力コンポーネント３５をフォーカスでき、このとき、反力マップ３１の第２ポインタ４２もＹ２方向に移動して、反力コンポーネント３７から反力コンポーネント４０を選択できる。
【００４５】
このように各入力コンポーネント３２〜３５がフォーカスされたときに、反力マップ３１上でも各入力コンポーネント３２〜３５に対応する各反力コンポーネント３８〜４０が適切に選択されるため、入力コンポーネントのフォーカスに応じて、触覚フィードバックデバイス２３では反力を発生させることができる。
【００４６】
このように、本実施形態では、反力マップ３１の各反力コンポーネント３８〜４０を画面表示イメージ３０のコンポーネント配置と異なるように再配置したことで、従来のように、入力コンポーネント３２〜３５が選択されても反力が生じない等の不具合が生じるのを抑制でき、操作性に優れた入力装置に出来る。
【００４７】
また図３（ｂ）に示すように反力マップの各反力コンポーネント３７〜４０を再配置したことで、各反力コンポーネント間での節度感及び引き込み座標を意図通りに設計可能と考えられる。
【００４８】
図４ないし図６の各図（ａ）は、画面表示イメージ、各図（ｂ）は反力マップの一実施形態を示す模式図である。各図（ａ）に示す入力コンポーネントＡ〜Ｊは、各図（ｂ）に示す反力コンポーネントＡ〜Ｊに対応している。
【００４９】
図３（ｂ）と同様に、図４ないし図６の各図（ｂ）に示す反力マップも、各反力コンポーネントＡ〜Ｊを、対応する各入力コンポーネントＡ〜Ｊよりも大きく形成して、ほぼマップ全面に各反力コンポーネントＡ〜Ｊを配置した。
【００５０】
図６（ａ）では、画面中央付近に５０音入力のコンポーネントがあり、コンポーネント列Ｋは、図６（ｂ）の反力マップ上でもほぼ同じコンポーネント列Ｋを構成しているが、図６（ａ）に示す表示画面イメージ上のコンポーネント列Ｌには、コンポーネントのない空間Ｌ1があり、図６（ｂ）の反力マップ上では前記空間Ｌ1を埋めるように、コンポーネント列Ｌを構成する各コンポーネントの大きさを、図６（ａ）の画面表示イメージよりやや横長に大きく形成している。
【００５１】
図７（ａ）は、画面表示イメージ、図７（ｂ）は図７（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図であり、特に、画面表示イメージ５０に配置された各入力コンポーネントＡ〜Ｊを縦方向（Ｙ１−Ｙ２）に検索し、その検索結果に基づいて、各反力コンポーネントＡ〜Ｊを再配置したものである。すなわち各入力コンポーネントＡ〜Ｊを縦方向に検索して、複数の縦グループα，β，γに各入力コンポーネントＡ〜Ｊを分ける。そして例えば各縦グループα，β，γを反力マップ５１の縦方向（Ｙ１−Ｙ２）の長さに対して均等に割り振るとともに、各縦グループα，β，γ内に配置されるコンポーネント数に合わせて、各縦グループα，β，γ内の反力コンポーネントを横方向（Ｘ１−Ｘ２）に均等に割り振ることで、図７（ｂ）に示す反力マップ５１を作成することができる。
【００５２】
ところで、今、画面上の第１ポインタ５２が図７（ａ）に示す左上付近にあるとき、入力コンポーネントＡに最初、フォーカスされる。図７（ｂ）の反力マップ５１上でも第２ポインタ４９は入力コンポーネントＡに対応する反力コンポーネントＡ上にある。
【００５３】
この状態からＹ２方向にポインタ操作すると、操作者は、現在、フォーカスされている入力コンポーネントＡから、最も近い入力コンポーネントＧがフォーカスされると考えるが、反力マップ５１上では第２ポインタ４９がＹ２方向に移動すると、反力コンポーネントＢが選択される。
【００５４】
このように、画面表示イメージ５０と反力マップ５１との間に操作ギャップが生じて操作者に違和感を与えるような場合には、画面表示イメージから反力マップへの変換方法を変えることが必要である。
【００５５】
すなわち図８（ａ）のように、例えば、各入力コンポーネントＡ〜Ｊを横方向（Ｘ１−Ｘ２）に検索して、複数の横グループａ〜ｆに各入力コンポーネントＡ〜Ｊを分ける。そして各横グループａ〜ｆを反力マップ５３の横方向（Ｘ１−Ｘ２）の長さに対して均等に割り振るとともに、各横グループａ〜ｆ内に配置されるコンポーネント数に合わせて、各横グループａ〜ｆ内の反力コンポーネントを縦方向（Ｙ１−Ｙ２）に均等に割り振ることで、図８（ｂ）に示す反力マップ５５を作成することができる。
【００５６】
これにより、画面上、第１ポインタ５２に最も近い入力コンポーネントＢがフォーカスされると、図８（ｂ）に示すように反力マップ５３上も入力コンポーネントＢに対応する反力コンポーネントＢ上を選択した状態とされている。そして、操作者がＹ２方向にポインタ操作して、入力コンポーネントＢから入力コンポーネントＨがフォーカスされると、反力マップ５５上でも第２ポインタ４９がＹ２方向に移動して反力コンポーネントＨを選択し、反力コンポーネントＨの選択に基づく反力が発生するため、図７の構成よりも操作者が違和感を生じにくく操作性を向上させることができる。
【００５７】
最適な反力マップの変換処理は、画面表示イメージ上における各入力コンポーネントのレイアウト、あるいはポインタ位置等により異なるので、最適な反力マップの変換処理を行うことが必要である。図７（ｂ）、図８（ｂ）の反力マップ５１，５５、あるいはそれ以外の反力マップを、コンポーネントのレイアウトやポインタ位置に合わせて、あるいは操作者によって切り換えることができるように制御してもよい。なお、上記した、画面レイアウトやポインタ位置等に基づく変換処理は、画面レイアウト情報を持つカーナビ本体側で行うことが好ましく、すなわち図１のように反力マップ生成手段２７をカーナビ本体２２で有することが好適である。
【００５８】
上記では、いずれも各縦グループ及び横グループを反力マップ内で均等に割り振り、さらに各グループ内でもコンポーネント数に応じて均等に割り振っていたが、上記と異なるように各コンポーネントを割り振ることもできる。
【００５９】
図９（ａ）では、各入力コンポーネントＡ〜Ｄを縦方向（Ｙ１−Ｙ２）に検索して、複数の縦グループｆ〜ｉに各入力コンポーネントＡ〜Ｄを分ける。ここで縦グループｆと縦グループｇとの中間位置ｊ、及び縦グループｇと縦グループｉとの中間位置ｋを境界として、各反力コンポーネントＡ〜Ｄを配置する。すなわち図９（ｂ）の反力マップ６０の反力コンポーネントＡと反力コンポーネントＢ，Ｃ間の境界ｌは、画面表示イメージ５９における中間位置ｊと同ラインであり、反力マップ６０の反力コンポーネントＢ，Ｃと反力コンポーネントＤ間の境界ｍは、画面表示イメージ５９における中間位置ｋと同ラインに位置している。図９（ａ）に示すように縦グループｇには２つの入力コンポーネントＢ，Ｃが配置されており、各入力コンポーネントＢ，Ｃの横方向（Ｘ１−Ｘ２）に対する中間位置ｎを境界として、反力マップ６０上の各反力コンポーネントＢ，Ｃを配置する。
【００６０】
図９（ｄ）の反力マップ６２の各反力コンポーネントＡ〜Ｊも図９（ｃ）の画面表示イメージ６１から上記、図９（ａ）（ｂ）間の変換処理と同じように再配置されたものである。
【００６１】
反力マップを作成する際に図３ないし図８のように各グループ及び各グループ内の反力コンポーネントを均等に割り振ったコンポーネント配置に比べて、図９のように各グループの中間位置を境界とし、グループ内における各反力コンポーネントの中間位置を境界として割り振ったコンポーネント配置のほうが操作性に優れる場合には図９の変換処理を採用し、あるいは図９の変換処理を含めた複数の変換処理を選択できるように制御する。
【００６２】
図３ないし図９はいずれも反力マップのほぼ全域に各入力コンポーネントを形成したが、反力マップ上の限定した領域内にて、各反力コンポーネントを再配置することもできる。
【００６３】
図１０（ａ）は、図３（ａ）と同様の画面表示イメージ、図９（ｂ）（ｃ）は、夫々、図９（ａ）の画面表示イメージに対する反力マップの一実施形態を示す模式図である。
【００６４】
図１０（ａ）の画面表示イメージ７０を図１０（ｂ）の反力マップ７１に変換する際、この実施形態では、反力コンポーネントＡ〜Ｄの集団７２を、図１０（ａ）の画面表示イメージ７０よりも図示Ｙ２方向に移動させた構成となっている。図１０（ｂ）に示す反力コンポーネントＡ〜Ｄは、図１０（ａ）の入力コンポーネントＡ〜Ｄと大きさや形状、各入力コンポーネントＡ〜Ｄ間の間隔が変っていないが、図１０（ａ）から図１０（ｂ）のようにマップ上におけるコンポーネント群の移動も、各反力コンポーネントを、画面表示イメージ上のコンポーネント配置と異なるように再配置した一構成である。
【００６５】
図１０（ａ）に示すように、画面表示イメージ７０の図示左下付近に第１ポインタ７５が位置している。図１０（ｂ）の反力マップ７１に変換するとき、マップ上にて第１ポインタ７５と同座標位置にある第２ポインタ７６の現在位置を基準にして、各反力コンポーネントＡ〜Ｄを再配置する。このとき、画面表示イメージ７０にて第１ポインタ７５に最も近い入力コンポーネントＤを最初にフォーカスするように制御される場合、図１０（ｂ）に示すように、第２ポインタ７６上に反力コンポーネントＤが重なるように、各反力コンポーネントＡ〜Ｄの集団７２を再配置する。
【００６６】
これにより、画面上にて最初にフォーカスされた入力コンポーネントＤから操作体を例えば十字操作して各入力コンポーネントＡ〜Ｃをフォーカスさせたとき、反力マップ７１上の第２ポインタ７３も操作体の操作に基づいて移動し、各反力コンポーネントＡ〜Ｃを選択できるので、各入力コンポーネントＡ〜Ｄのフォーカス時に適切に反力が生じるように構成できる。
【００６７】
例えば図３では、反力マップ３１における各反力コンポーネント３７〜４０は画面表示イメージ３０上の各入力コンポーネント３２〜３５に比べて大きく形成され、反力マップ３１のほぼ全域を占めている。このため図３（ｂ）に示す反力マップ３１上の第２ポインタ４２を各反力コンポーネント３７〜４０上に移動させるのにある程度、操作距離が必要になり操作性がやや低下したり、あるいはポインタ移動制御を必要としてコスト高になるような場合には、図１０（ｂ）に示すように反力マップ７１に占める各反力コンポーネントを限定した領域内に設けて操作性を向上させることもできる。
【００６８】
また図１０（ｃ）の反力マップ７４でも各反力コンポーネントＡ〜Ｄを反力マップ７４内の限定した領域内に形成している。ただし図１０（ｃ）では、各反力コンポーネントＡ〜Ｄを画面表示イメージ７０上の各入力コンポーネントＡ〜Ｄよりもやや大きく形成した。さらに画面表示イメージ７０上の入力コンポーネントＢと入力コンポーネントＣとの間には空間Ｐが空いているが、応力マップ７４上の反力コンポーネントＢと反力コンポーネントＣの間の隙間は空間Ｐよりも十分に小さくした。反力コンポーネントＢと反力コンポーネントＣ間の隙間を埋めることで、反力コンポーネントＢと反力コンポーネントＣ間でのポインタの移動距離が少なくて済み、反力コンポーネントＢと反力コンポーネントＣとが切り替わるときの反力を迅速に生じさせることが出来る。
【００６９】
限定された領域内に反力マップを形成する場合は、全てのコンポーネントを取り囲む形で、壁上の反力を形成することも有効である。これにより、操作者が誤った方向に操作しても、反力が形成された領域からはみ出すことを防止できる。
【００７０】
本実施形態における入力装置は、車載用に限定されるものでないが、操作者は画面表示デバイス２１を見ずとも、操作体２４を介して伝わる振動により、各入力コンポーネントが選択されたことを認識できるため、車載用として有効である。
【００７１】
なお図２に示すように触覚フィードバックデバイス２３が、反力伝達手段２６とともに、反力マップ作成手段２７を有する構成であるとき、本発明における「入力装置」の最小単位は、触覚フィードバックデバイス２３である。また図１のように、反力マップ作成手段２７が、カーナビ本体２２にあるときは、触覚フィードバックデバイス２３、カーナビ本体２３及び画面表示デバイス２１を含むカーナビゲーション装置２０が本発明の「入力装置」に該当する。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ〜Ｊ  コンポーネント
２０  カーナビゲーション装置
２１  画面表示デバイス
２２  カーナビ本体（機器本体）
２３  触覚フィードバックデバイス
２４  操作体
２６  反力伝達手段
２７  反力マップ作成手段
２８、３０、５０、５９、６１、７０  画面表示イメージ
２９、３１、５１，５３、５５、６０、７１、７４  反力マップ
３２〜３５  入力コンポーネント
３７〜４０  反力コンポーネント
４１、５２、７５  第１ポインタ
４２、４９、７３、７６  第２ポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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