(57)【要約】【課題】高力率を維持しながら高調波を抑制して電力を供給する。【解決手段】第１負荷および第２負荷に所定の交流電力を供給するための電力制御方法であって、交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、各周期内の１つの半波において、第１負荷と第２負荷とに供給する交流電力の位相角の範囲がオーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないようにし、かつ、各周期内の１つの半波以外の半波において、第１負荷と第２負荷とに供給する交流電力の位相角の範囲がオーバーラップするようにし、第１負荷および第２負荷に、各周期内において平均的に所定の交流電力を供給する。【選択図】  図７
2013097027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相制御を行って第１負荷および第２負荷にそれぞれ所定の交流電力を供給するための電力制御方法であって、
前記交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、
前記各周期内の１つの半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とが、オーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないようにし、かつ、
前記各周期内の前記１つの半波以外の半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とがオーバーラップするようにし、
前記第１負荷および前記第２負荷に、前記各周期内において平均的に前記所定の交流電力を供給する、
ことを特徴とする電力制御方法。
【請求項２】
前記第１負荷に交流電力を供給する始点は半波における位相角０とし、前記第２負荷に交流電力を供給する終点は当該半波における位相角πとする、
請求項１記載の電力制御方法。
【請求項３】
前記交流電力における連続する３個の半波を１つの周期とし、
前記各周期内の前記１つの半波以外の２つの半波のうちの１つについて、前記所定の交流電力を供給するように、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とをオーバーラップさせる、
請求項２記載の電力制御方法。
【請求項４】
前記各周期における半波の個数を、前記所定の交流電力に応じて可変とする、
請求項２記載の電力制御方法。
【請求項５】
位相制御を行って第１負荷および第２負荷にそれぞれ所定の交流電力を供給する電力制御装置であって、
前記第１負荷への交流電力の供給を制御する第１スイッチング手段と、
前記第２負荷への交流電力の供給を制御する第２スイッチング手段と、
前記第１スイッチング手段および前記第２スイッチング手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、
前記各周期内の１つの半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とが、オーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないように、かつ、
前記各周期内の前記１つの半波以外の半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とがオーバーラップするように、制御する、
ことを特徴とする電力制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１負荷に交流電力を供給する始点は半波における位相角０とし、前記第２負荷に交流電力を供給する終点は当該半波における位相角πとするように制御する、
請求項５記載の電力制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記交流電力における連続する３個の半波を１つの周期とし、
前記各周期内の前記１つの半波以外の２つの半波のうちの１つについて、前記所定の交流電力を供給するように、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とをオーバーラップさせる、
請求項６記載の電力制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記各周期における半波の個数を、前記所定の交流電力に応じて可変とする、
請求項６記載の電力制御装置。
【請求項９】
前記第１負荷および前記第２負荷の内の少なくともいずれか１つが複数の負荷によって構成されている、
請求項５ないし８のいずれかに記載の電力制御装置。
【請求項１０】
位相制御によりそれぞれ所定の交流電力が供給される第１負荷および第２負荷を備えた画像形成装置であって、
前記第１負荷への交流電力の供給を制御する第１スイッチング手段と、
前記第２負荷への交流電力の供給を制御する第２スイッチング手段と、
前記第１スイッチング手段および前記第２スイッチング手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、
前記各周期内の１つの半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とが、オーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないように、かつ、
前記各周期内の前記１つの半波以外の半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とがオーバーラップするように、制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１負荷および前記第２負荷は、定着装置に設けられたヒーターである、
請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１負荷および前記第２負荷の内の少なくともいずれか１つが複数の負荷によって構成されている、
請求項１０または１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力制御方法、電力制御装置および画像形成装置に関する。本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、およびこれらの複合機などの電子写真方式の画像形成装置などの電力制御に利用される。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、用紙上に形成された未定着トナー像を熱で溶融して定着させるために、その熱源としてヒーターを備えている。ヒーターの温度を制御するために、ヒーターに供給する電力が種々の方法によって制御される。そのような電力制御方法として、位相制御、波数制御、またはこれらを組み合わせた制御が従来から用いられている。
【０００３】
図１４は位相制御について説明するための電圧の波形を示す図であり、図１５は波数制御について説明するための電圧の波形を示す図である。
【０００４】
位相制御は、負荷に対して、交流電源からの交流電力を半サイクル（半波）内の任意の位相角からゼロクロス点まで電力を供給し、この任意の位相角を変化させることで供給電力を可変にする制御方法である。例えば、負荷であるヒーターには図１４に示す波形の電圧が加えられることになる。図１４において、半サイクルが１制御周期である。図１４に示すように、１制御周期あたりの電圧の供給量が時間の経過とともに大きくなっていくと、ヒーターに供給される電力も徐々に増加していく。
【０００５】
位相制御によって、このようなスルーアップ制御が行われる。また、これとは逆に、ヒーターの通電終期において供給電力を時間の経過とともに徐々に減少させるスルーダウン制御も行われる。
【０００６】
このような制御によって、ヒーターへの突入電流による一時的な電源電圧の降下を抑制し、蛍光灯のちらつきなどを低減することができる。
【０００７】
また、波数制御は、交流電力の半サイクルを１つの単位として、半サイクルごとにＯＮまたはＯＦＦすることで、負荷に対する供給電力を可変にする制御方法である。例えば、負荷であるヒーターには図１５に示す波形の電圧が加えられることになる。図１５において、４サイクルが１制御周期である。図１５に示す例では、１制御周期あたりの電圧供給量は５０％である。
【０００８】
しかし、位相制御および波数制御では次のような問題点があった。すなわち、位相制御では、交流の半サイクル内でヒーターをオンまたはオフするため、オンする際に生じる急激な電流変動により高調波電流歪やスイッチングノイズが発生するという問題があった。また、波数制御では、位相制御と比較して交流電源の電圧変動が大きくなる可能性があり、同一電源環境下の蛍光灯などにちらつき（フリッカー）が発生しやすいという問題があった。
【０００９】
また、昇圧チョッパなどを用いた電力制御装置もあるが、コストが高くなるという問題がある。
【００１０】
他方、高調波が発生を抑制するために、商用電源の３全波以上を１周期として、１周期の平均電力デューティ比が所望の電力のデューティ比となるように、かつ１周期の中に１半波あたりの電力デューティ比が３つ以上存在するように制御することが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−００２７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上の特許文献１に開示された制御方法による場合には、力率が悪いという問題がある。そのため、大きな電力を得ようとすると大きな電流が流れてしまうこととなり、ブレーカーやインレットなどの定格電流を越えてしまう可能性がある。
【００１３】
電力制御においては特に、力率をできるだけ高く維持しつつ、高調波を抑制できることが望ましい。
【００１４】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされた発明であり、その目的は、力率をできるだけ高く維持しつつ、高調波を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る電力制御方法は、位相制御を行って第１負荷および第２負荷にそれぞれ所定の交流電力を供給するための電力制御方法であって、前記交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、前記各周期内の１つの半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とが、オーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないようにし、かつ、前記各周期内の前記１つの半波以外の半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とがオーバーラップするようにし、前記第１負荷および前記第２負荷に、前記各周期内において平均的に前記所定の交流電力を供給する。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、位相制御によりそれぞれ所定の交流電力が供給される第１負荷および第２負荷を備えた画像形成装置であって、前記第１負荷への交流電力の供給を制御する第１スイッチング手段と、前記第２負荷への交流電力の供給を制御する第２スイッチング手段と、前記第１スイッチング手段および前記第２スイッチング手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、前記各周期内の１つの半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とが、オーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないように、かつ、前記各周期内の前記１つの半波以外の半波において、前記第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と前記第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とがオーバーラップするように、制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、力率をできるだけ高く維持しつつ高調波を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略の内部構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の加熱ローラーの内部を示す透視図である。
【図３】画像形成装置の電力制御に関係する部分についてのブロック図である。
【図４】画像形成装置の電力制御装置の構成を示す図である。
【図５】制御データの例を示す図である。
【図６】制御データの他の例を示す図である。
【図７】第１の実施例における各部の波形を示す図である。
【図８】第１の実施例における各部の値を示す図である。
【図９】第２の実施例における各部の波形を示す図である。
【図１０】第２の実施例における各部の値を示す図である。
【図１１】第３の実施例における各部の波形を示す図である。
【図１２】第３の実施例における各部の値を示す図である。
【図１３】スルーアップ制御の例を示す図である。
【図１４】位相制御を説明するための図である。
【図１５】波数制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下において、本発明に基づく電力制御方法を採用した画像形成装置１の一実施形態について説明する。実施形態では、画像形成装置１の定着装置に設けられた加熱ローラーを加熱するヒーターに対し、本発明に基づく電力制御方法が適用される。
【００２０】
実施形態で説明する電力制御方法では、負荷である２つのヒーターに対して、電源からの交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期（制御サイクル）として位相制御を行う。
【００２１】
また、１つの制御サイクルに含まれる１つの半波については、２つの負荷に対する電力の供給がオーバーラップすることなくかつ全位相角にわたって欠落することのないように制御し、他の半波については、２つの負荷に対する電力の供給がオーバーラップするように制御する。なお、オーバーラップとは、お互いの一部が重なることである。
【００２２】
複数個の半波からなるブロックを１つの制御サイクルとして位相制御を行う制御方法を「ブロック制御」ということがある。また、２つの負荷に対する電力の供給がオーバーラップするように制御する制御方法を「オーバーラップ制御」ということがある。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構成の例を示す図であり、図２は本実施形態に係る画像形成装置１の加熱ローラー５１の内部を示す透視図である。
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置１はタンデム型のプリントエンジンを内蔵した電子写真方式のフルカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、一般に複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼ばれる装置であって、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファックス、およびスキャナなどの機能を集約した装置である。
【００２５】
画像形成装置１は、画像形成部２０および給紙部６０などを備える。給紙部６０は、各サイズの用紙ＹＳを収納するための給紙カセット６１、および、給紙カセット６１に収納された用紙ＹＳを１枚ずつ取り出して搬送路ＨＲへと送るローラー群６２〜６６を備える。給紙カセット６１から搬送路ＨＲへと送られた用紙ＹＳは、矢印Ｍ１方向に進む。
【００２６】
ローラー群６２〜６６は、具体的には、ピックアップローラー６２、給紙ローラー６３、分離ローラー６４、搬送ローラー対６５、およびレジストローラー対６６である。ピックアップローラー６２は、給紙カセット６１から用紙ＹＳを取り出す。給紙ローラー６３は、取り出された用紙ＹＳを搬送路ＨＲへと送る。分離ローラー６４は、給紙ローラー６３に対して用紙ＹＳを挟んで対向する位置に配置されている。分離ローラー６４は、複数枚重なったままの用紙ＹＳが搬送路ＨＲに送られることがないよう、用紙ＹＳを一枚ずつに分離する。搬送ローラー対６５は、一枚ずつ送られてくる用紙ＹＳを搬送路ＨＲに沿って送る。レジストローラー対６６は、用紙ＹＳを一時待機させた後、所定のタイミングで中間転写部４０に供給する。
【００２７】
画像形成部２０は、電子写真方式によって用紙上に画像を形成するものであって、イメージングユニットＵ、中間転写部４０、および定着部５０を備えている。
【００２８】
イメージングユニットＵは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色にそれぞれ対応するイメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫから構成されている。各イメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫは、この順で中間転写ベルト４１に沿って配置されている。各イメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫは、それぞれ、感光体ドラム２１、帯電チャージャー２２、感光体ドラム２１の表面を露光して静電潜像を形成する露光部２３、静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成する現像部２４、トナー像を中間転写ベルト４１に転写（一次転写）するための転写チャージャー２５、感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーナー２６、および、図示しない転写ローラーなどを備えている。イメージングユニットＵにより、矢印Ｍ２方向に走行している中間転写ベルト４１上に各色のトナー像（トナー画像）が、順次、転写位置が合うように重なって転写される。
【００２９】
中間転写部４０には、トナー像が転写される中間転写ベルト４１と、複数のローラー４２、４３、４４と、二次転写ローラー４５とが設けられている。中間転写ベルト４１は、ローラー４２〜４４により支持されていて、これらが回転駆動することにより矢印Ｍ２方向に走行する。二次転写ローラー４５は、中間転写ベルト４１を介してローラー４４に対向するように配置されている。二次転写ローラー４５は、中間転写ベルト４１に対して接離可能であり、二次転写ローラー４５が中間転写ベルト４１に圧接されることで二次転写ローラー４５とローラー４４との間に転写ニップ部が形成される。
【００３０】
用紙ＹＳは中間転写ベルト４１の走行と同期して搬送され、転写ニップ部においてトナー像が形成された中間転写ベルト４１と接する。二次転写ローラー４５にバイアス電圧が加えられることで、中間転写ベルト４１上に形成されたトナー像が用紙ＹＳ上に転写（二次転写）される。二次転写によってトナー像が転写された用紙ＹＳは定着部５０に搬送される。
【００３１】
定着部５０には、内部に熱源を有する加熱ローラー５１、加熱ローラー５１と用紙ＹＳを挟んで対向する位置に配置されて加熱ローラー５１との間にニップ部を形成する加圧ローラー５２、および用紙搬送ガイド５３が設けられる。トナー像が形成された用紙ＹＳは定着部５０に搬送される。用紙ＹＳは、用紙搬送ガイド５３に案内されて搬送路ＨＲ上を搬送されて、加熱ローラー５１および加圧ローラー５２により形成されたニップル部において加熱される。加熱によりトナーが溶融し、トナー像が用紙ＹＳに定着する。
【００３２】
加熱ローラー５１および加圧ローラー５２によってトナー像が定着された用紙ＹＳは、搬送路ＨＲ上を搬送されてトレイ７０上に排出される。
【００３３】
図２に示すように、加熱ローラー５１の内部には、熱源である第１ヒーター８１および第２ヒーター８２が配置されている。第１ヒーター８１および第２ヒーター８２には、例えばハロゲンヒーターが用いられる。
【００３４】
第１ヒーター８１は、加熱ローラー５１の中央部付近に配置され、加熱ローラー５１の軸方向に沿って伸びる棒状の形状であり、加熱ローラー５１の中央部付近を加熱する。第２ヒーター８２は、加熱ローラー５１の両端部付近にそれぞれ配置された２つのヒーター部８２ａ、８２ｂを有し、これら２つのヒーター部８２ａ、８２ｂは互いに離間して設けられている。ヒーター部８２ａ、８２ｂは、例えば、リード線で電気的に直列接続される。さらに、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のそれぞれには、電力の供給のためのード線Ｌ１、Ｌ２が接続されている。第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に供給する電力を制御することにより、加熱ローラー５１の温度が制御される。
【００３５】
また、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のそれぞれには、これらの温度を測定するための第１温度センサー９１および第２温度センサー９２が設けられている。第１温度センサー９１および第２温度センサー９２によって検知された温度検知信号Ｓｔ１、Ｓｔ２は、制御部３３に送られる。これら第１温度センサー９１および第２温度センサー９２として、例えば熱電対または半導体センサーなどが用いられる。
【００３６】
次に、画像形成装置１における電力制御について説明する。
【００３７】
図３には画像形成装置１の電力制御に関係する部分について説明するためのブロック図が、図４には画像形成装置１の電力制御装置３０の構成が、それぞれ示されている。
【００３８】
図３に示すように、画像形成装置１には、電力制御装置３０および制御部３３が設けられる。二次側負荷３４は、画像形成装置１のうちの直流電力が供給される要素である。
【００３９】
つまり、二次側負荷３４は、例えば、イメージングユニットＵ、中間転写部４０、定着部５０、給紙部６０などにおける各ローラーや各ファンを駆動するためのモーターなどである。制御部３３の電子回路（電子部品）を動作させるためにも直流電力が供給されることから、これらの電子回路も二次側負荷３４に含まれる。また、感光体ドラム２１への静電潜像の形成、中間転写ベルト４１へのトナー像の転写および用紙ＹＳへのトナー像の転写などの各工程においても直流電力が用いられる。したがって、これらの各工程による負荷も二次側負荷３４に含まれることがある。
【００４０】
制御部３３および電力制御装置３０は、位相制御を行って第１負荷（第１ヒーター８１）および第２負荷（第２ヒーター８２）に、それぞれ所定の交流電力を供給する。
【００４１】
すなわち、交流電源３５から供給される交流電力における連続する複数個の半波を１つの周期とし、各周期内の１つの半波において、第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とが、オーバーラップすることなくかつ当該１つの半波の全位相角にわたって欠落することのないようにし、かつ、各周期内の１つの半波以外の半波において、第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とがオーバーラップするようにし、第１負荷および第２負荷に、各周期内において平均的に所定の交流電力（必要電力）を供給する。
【００４２】
そして、第１負荷に交流電力を供給する始点は半波における位相角０とし、第２負荷に交流電力を供給する終点は当該半波における位相角πとする。
【００４３】
また、例えば、交流電力における連続する３個の半波を１つの周期とし、各周期内の１つの半波以外の２つの半波のうちの１つについて、所定の交流電力を供給するように、第１負荷に供給する交流電力の位相角の範囲と第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲とをオーバーラップさせる。
【００４４】
交流電力における連続する複数個の半波からなる１つの周期を「制御サイクル」と記載することがある。電力制御の間において、「制御サイクル」に含まれる半波の個数は固定されている場合もあり、所定の交流電力に応じて可変とする場合もある。
【００４５】
また、「制御サイクル」には、例えば２個または３個の半波が含まれることがあり、４個以上の半波が含まれることがある。
【００４６】
また、１つの周期に含まれる各半波に対応する期間を「区間」と記載し、時間的に先のものから順に、「第１区間」「第２区間」「第３区間」などと記載する。
【００４７】
画像形成装置１における電力制御については以下に詳しく説明する。
【００４８】
制御部３３は、加熱ローラー５１の表面が所定の温度となるように、温度検知信号Ｓｔ１、Ｓｔ２に基づいて、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に供給する電力を制御する。
【００４９】
交流電源３５は、商用電源からの交流電力を画像形成装置１に供給する。電力制御装置３０は、交流電源３５から交流電力を供給され、供給された交流電力の一部を加熱ローラー５１の第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に供給する。また、交流電力の一部は、電力制御装置３０により直流電力に変換されて二次側負荷３４および制御部３３に供給される。
【００５０】
二次側負荷３４には、各ローラーを回転駆動させるために用いられるモーター、クラッチなどの負荷、ディスプレイを表示させるための負荷などが含まれる。
【００５１】
電力制御装置３０は、レギュレーター１０、第１スイッチング部３１、第２スイッチング部３２、およびゼロクロス検出回路３６を備える。
【００５２】
図４に示すように、レギュレーター１０は、コンデンサインプット形の整流回路１８、トランス１３、ダイオード１４、第２平滑コンデンサ１５、二次側出力回路１６、および整流スイッチング回路１７を備える。
【００５３】
整流回路１８は、４本のダイオードにより構成されたブリッジダイオード１１および第１平滑コンデンサ１２を備える。整流回路１８は、交流電源３５から入力された交流電力を整流する。交流電力はブリッジダイオード１１により全波整流され、第１平滑コンデンサ１２により平滑化される。
【００５４】
整流回路１８からの出力は、整流回路１８の後段に接続された回路により、所定の一定の電圧となるように調整される。整流回路１８の後段には整流スイッチング回路１７を介してトランス１３が接続される。二次側出力回路１６からの制御信号Ｓｄによって整流スイッチング回路１７が所定の間隔でオン／オフを繰り返すことにより、整流回路１８の直流出力（脈流出力）は高周波の交流波形となる。整流スイッチング回路１７は、例えばバイポーラトランジスターまたはＭＯＳＦＥＴなどを用いて構成することができる。
【００５５】
高周波の交流波形は、トランス１３により変圧され、ダイオード１４により整流され、第２平滑コンデンサ１５により平滑化されることで、直流電力に変換される。レギュレーター１０によって所定の電圧を生成するよう、二次側出力回路１６は整流スイッチング回路１７の位相制御を行い、フィードバック制御を行う。電力制御装置３０により生成された直流電力は二次側負荷３４に供給される。
【００５６】
ゼロクロス検出回路３６は、交流電源３５の交流電圧Ｖｉのゼロクロスポイントを検出し、検出したゼロクロスポイントをゼロクロス検知信号Ｓｚとして制御部３３に送る。
【００５７】
第１スイッチング部３１および第２スイッチング部３２は、それぞれ、制御部３３から送られてくるヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２に応じてオンまたはオフする。これにより、第１スイッチング部３１および第２スイッチング部３２は、それぞれ、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に供給する交流電力の位相制御を行う。第１ヒーター８１および第２ヒーター８２には、それぞれ、位相制御されたヒーター電流Ｉｈ１、Ｉｈ２が流れ込む。なお、ヒーター電流Ｉｈ１とＩｈ２の合計が後で説明する総合電流Ｉａである。
【００５８】
第１スイッチング部３１および第２スイッチング部３２は、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor ）やＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor ）などの自己消弧能力のある素子により構成される。これにより、任意の位相タイミングでオンしまたはオフすることができ、後述のような波形のヒーター電流Ｉｈ１、Ｉｈ２を生成することができる。
【００５９】
制御部３３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路、その他の周辺回路またはハードウエア回路などを用いて構成され、画像形成装置１の各部の動作を制御する。画像形成装置１の各部は、制御部３３からの指令を受けて動作し、制御部３３は各部の動作状態を各部からの信号などにより把握し管理する。
【００６０】
制御部３３は、温度検知信号Ｓｔ１、Ｓｔ２に基づいて、加熱ローラー５１を所定の温度に維持するために第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に供給すべき電力（必要電力）Ｐｎ１、Ｐｎ２を求める。そして、求めた必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２が第１ヒーター８１または第２ヒーター８２に供給されるように、制御部３３は、制御データＴＤ１、ＴＤ２に基づいて、ヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２を生成する。生成されたヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２は、電力制御装置３０に出力される。
【００６１】
なお、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２は、通常は互いに異なるが、互いに同じとなるように制御を行ってもよい。
【００６２】
ヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２は、第１スイッチング部３１および第２スイッチング部３２におけるスイッチング素子のオン、オフのタイミング（位相角）、つまり導通角の始点および終点を指定することの可能な信号である。
【００６３】
したがって、ヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２は、例えば、スイッチング素子の導通角に対応したオンオフ信号であってよい。つまり、スイッチング素子をオンさせる間においてオン（Ｈ）となり、オフさせる間においてオフ（Ｌ）となる２値信号とすることが可能である。また、スイッチング素子の導通角の始点および終点で立ち上がるパルス信号であってよい。また、第１スイッチング部３１に対しては導通角の終点で立ち上がるパルス信号、第２スイッチング部３２に対しては導通角の始点で立ち上がるパルス信号であってもよい。または、このような信号を生成することのできる信号、またはこのような信号に対応する信号であってもよい。
【００６４】
制御データＴＤ１，２は、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２について、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２に対応したヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２を生成するに必要なデータを記録したものである。このような制御データＴＤ１，２は、演算または実験などにより予め取得しておく。制御データＴＤ１，２は、制御部３３のメモリ領域または他の適当なメモリ領域に格納されている。
【００６５】
図５（Ａ）（Ｂ）に、制御データＴＤ１，２の例が示されている。
【００６６】
図５において、制御データＴＤ１，２は、種々の必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２について、制御サイクルの各区間における第１ヒーター８１または第２ヒーター８２のオン期間のデューティ比を示す。
【００６７】
図５によると、例えば、第１ヒーター８１は、第１区間において、デューティ比が「Ａｍ１１」となるように、つまり半波の期間において、位相角０でオンした後、オンが「Ａｍ１１」で示される期間続いた後である位相角φ１でオフとなる。また、第２ヒーター８２は、第１区間において、デューティ比が「Ａｍ２１」となるように、つまり半波の期間において、位相角φ２でオンし、位相角πでオフとなる。
【００６８】
本実施形態においては、第１区間について、第１負荷および第２負荷に供給する交流電力の位相角の範囲がオーバーラップすることなく、かつ全位相角にわたって欠落することのないようにする。
【００６９】
つまり、第１区間において、第１負荷および第２負荷に同時に電力が供給されることがなく、かつ、第１区間の全期間（位相角０からπまで）において第１ヒーター８１または第２ヒーター８２のいずれか一方には必ず電力を供給する。
【００７０】
したがって、第１区間では、デューティ比「Ａｍ１１」と「Ａｍ２１」との合計は１００パーセントとなる。第１区間においては、いずれかの負荷に連続して電力が供給され、しかも負荷の大きな変動を防げるので、力率が良好でありかつ高調波も少ない。
【００７１】
なお、デューティ比「Ａｍ１１」と「Ａｍ２１」とは互いに異なってもよいが、同じとしてもよい。デューティ比「Ａｍ１１」と「Ａｍ２１」とを同じとした場合、つまり両方とも５０パーセントととした場合には、制御が容易となる。
【００７２】
また、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２の定格電力は互いに同じであってもよく、異なっていてもよい。定格電力は互いに同じである場合は、制御が容易となり、力率および高調波も改善される。
【００７３】
制御データＴＤ１，２の各数値などは、例えば次のようにして決定される。
【００７４】
まず、第１区間におけるデューティ比「Ａｍ１１」「Ａｍ２１」が、合計が１００パーセントとなるように決定される。例えば、上に述べたように、いずれも５０パーセントに決定される。
【００７５】
第１ヒーター８１および第２ヒーター８２の定格電力、交流電源３５から供給される交流電力の電圧、およびデューティ比「Ａｍ１１」「Ａｍ２１」に基づいて、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２にそれぞれ供給される電力（供給電力）Ｐｒ１１、Ｐｒ２１が求められる。
【００７６】
なお、１つの区間における供給電力Ｐｒは、その区間において供給される電力の平均値である。つまり、区間における供給電力Ｐｒは、区間における電力波形による面積を区間内において均した高さに等しい。
【００７７】
次に、第２区間におけるデューティ比「Ａｍ１２」「Ａｍ２２」が、それらによる供給電力Ｐｒ１２、Ｐｒ２２がそれぞれ必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２と等しくなるように求められる。第２区間においては、２つの負荷に供給する交流電力の位相角の範囲がオーバーラップするので、デューティ比「Ａｍ１２」「Ａｍ２２」の合計が１００を越える。
【００７８】
そして、第３区間におけるデューティ比「Ａｍ１３」「Ａｍ２３」が、それらによる供給電力Ｐｒ１３、Ｐｒ２３が次の（１）式を満たすように求められる。
【００７９】
Ｐｎ１＝（Ｐｒ１１＋Ｐｒ１２＋Ｐｒ１３）／３                                    Ｐｎ２＝（Ｐｒ２１＋Ｐｒ２２＋Ｐｒ２３）／３  ……（１）
つまり、第１区間から第３区間までの全ての供給電力Ｐｒの平均値が必要電力Ｐｎに等しくなるように、第３区間における供給電力Ｐｒ１３、Ｐｒ２３が算出される。第３区間においても、２つの負荷に供給する交流電力の位相角の範囲がオーバーラップするので、デューティ比「Ａｍ１３」「Ａｍ２３」の合計が１００を越え、かつオーバーラップ分は第２区間よりも多くなる。
【００８０】
なお、各負荷への供給電力Ｐｒは、各負荷の定格電力、交流電源３５の電圧、およびデューティ比に基づいて決まるので、供給電力Ｐｒ１２、Ｐｒ２２、Ｐｒ１３、Ｐｒ２３が求められれば、これからデューティ比を算出することができる。
【００８１】
制御部３３は、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２への必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２に対応して、制御データＴＤ１，２を参照し、デューティ比を読み出す。読み出したデューティ比に基づいて、各ヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２を生成する。
【００８２】
なお、制御データＴＤ１，２を１つのテーブルとしてまとめることも可能である。また、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２の定格電力が互いに同じであり、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２が互いに同じである場合に、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に対して共通の制御データＴＤとすることが可能である。
【００８３】
なお、実際の制御において、必要電力Ｐｎに対応した制御データＴＤがない場合には、その必要電力Ｐｎに近い複数の制御データＴＤに基づいて、例えば補間演算などを行って、ヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２を生成すればよい。
【００８４】
次に、他の例の制御データＴＤ３，４について説明する。
【００８５】
図６（Ａ）には、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２として、いずれも定格が７００Ｗのものを用いた場合で、３個の半波によって１つの制御サイクルを構成するようにし、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２がいずれも５０５Ｗである場合についてのデューティ比が示されている。
【００８６】
図６（Ａ）において、各区間におけるデューティ比は異なっており、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２については同じデューティ比となっている。第１区間ではデューティ比がいずれも５０パーセントであり、第２区間、第３区間ではいずれもそれぞれ５８パーセント、６８パーセントである。
【００８７】
このようなデューティ比によって位相制御を行うことにより、１つの制御サイクルにおいて平均的に５０５Ｗの電力が供給される。
【００８８】
つまり、１つの制御サイクルにおいて、第１区間、第２区間、および第３区間において供給された電力の合計値を区間の個数である３で除算した値が５０５Ｗとなる。
【００８９】
図６（Ｂ）には、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２として、いずれも格７００Ｗのものを用いた場合で、４個の半波によって１つの制御サイクルを構成するようにし、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２がいずれも５７５Ｗである場合についてのデューティ比が示されている。
【００９０】
図６（Ｂ）に示すデューティ比によって位相制御を行うことにより、１つの制御サイクルにおいて平均的に５７５Ｗの電力が供給される。
【００９１】
つまり、１つの制御サイクルにおいて、第１区間、第２区間、第３区間、および第４区間において供給された電力の合計値を区間の個数である４で除算した値が５７５Ｗとなる。
【００９２】
次に、画像形成装置１の電力制御の実施例について、タイミングチャートを参照しながら説明する。
〔第１の実施例〕
図７は第１の実施例における各部の波形を示す図であり、図８は第１の実施例における各部の値を示す図である。なお、図８に示す値はシミュレーションにより求めたが、これらは実測値とほぼ一致している。第２、第３の実施例においても同様である。
【００９３】
第１の実施例では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２の定格電力が共に７００Ｗである。第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に対する必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２は、いずれも５０５Ｗである。第１の実施例では、図６（Ａ）で示した制御データＴＤ３が用いられる。
【００９４】
第１の実施例では、第１区間から第３区間までが１つの制御サイクルである。第３区間の後は次の制御サイクルの第１区間が続く。第１区間は時間０〜時間ｔ１ｂであり、第２区間は時間ｔ１ｂ〜時間ｔ１ｅであり、第３区間は時間ｔ１ｅ〜時間ｔ１ｈである。
【００９５】
各区間において、第１ヒーター８１には位相角０で電力の供給が開始され、第２ヒーター８２には位相角πで電力の供給が終わる。
【００９６】
第１区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比はそれぞれ５０％であり、それぞれのヒーターに４０９Ｗの電力が供給される。
【００９７】
第２区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比がそれぞれ５８％であり、オーバーラップするデューティ比（重複デューティ比）は１６％である。これにより、それぞれのヒーターに５０４Ｗの電力が供給される。
【００９８】
第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に流れるヒーター電流Ｉｈ１、Ｉｈ２の合計である総合電流Ｉａは、区間の中央部である時間ｔ１ｃ〜時間ｔ１ｄにおいて突出している。
【００９９】
第３区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比がそれぞれ６８％であり、重複デューティ比は３６％である。これにより、それぞれのヒーターに６０２Ｗの電力が供給される。第３区間において、総合電流Ｉａは、第２区間の場合よりも広い時間ｔ１ｆ〜時間ｔ１ｇにおいて突出している。
【０１００】
第１〜第３区間における供給電力Ｐｒは、いずれのヒーターについても、
Ｐｒ＝（４０９＋５０４＋６０２）／３
＝５０５〔Ｗ〕
である。このように、平均的な供給電力Ｐｒを、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎに一致させることができる。
【０１０１】
制御サイクルである第１〜第３区間を連続して繰り返していくことにより、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２への供給電力をそれぞれ平均的に５０５Ｗとすることができる。第２区間のヒーターに供給された電力は５０４Ｗであり、上記平均値である５０５Ｗに極めて近い。
【０１０２】
また、図８に示すように、第１〜第３区間の総合電流Ｉａの平均が１０．４９Ａであり、１７次、１９次、２１次、２９次高調波の平均は、それぞれ０．４３５ｍＡ、０．４２７ｍＡ、０．３３７ｍＡ、０．２０８ｍＡである。
【０１０３】
第１区間では高調波が０であり、高調波が０である第１区間が制御サイクルの中に存在することにより、当該制御サイクルの全体において高調波が低減されることとなる。その結果、制御サイクルの全体における平均の高調波が抑制される。また、力率も良好であって高く維持される。
【０１０４】
なお、上のようにデューティ比を決めた第１区間、第２区間、第３区間について、この順とは異なる順となるように制御してもよい。例えば、第３区間、第２区間、第２区間の順、第２区間、第１区間、第３区間の順などである。
【０１０５】
また、連続する２つの制御サイクルにおいて、２つの目の制御サイクルでは区間の順を逆にし、第１区間、第２区間、第３区間、第３区間、第２区間、第１区間の順となるように制御してもよい。または、第２区間、第３区間、第１区間、第２区間、第３区間、第１区間の順となるように制御してもよい。このようにすると電力の変動が少なくなるという効果がある。この場合には、６個の半波で１つの制御サイクルを構成したことにもなる。このように、１つの制御サイクルの中に第１区間に相当する半波が２個以上含まれていてもよい。
〔第２の実施例〕
図９は第２の実施例における各部の波形を示す図であり、図１０は第２の実施例における各部の値を示す図である。
【０１０６】
第２の実施例では、第１ヒーター８１の定格電力が８００Ｗであり、第２ヒーター８２の定格電力が６００Ｗである。第１ヒーター８１に対する必要電力Ｐｎ１は５３７Ｗ、第２ヒーター８２に対する必要電力Ｐｎ２は４５４Ｗである。
【０１０７】
第１区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比は、４９％と５１％であり、重複デューティ比は０％である。２つのヒーターに、４５１Ｗまたは３６５Ｗの電力が供給される。
【０１０８】
第２区間では、重複デューティ比は２０％である。これにより、２つのヒーターに、５３６Ｗまたは４５５Ｗの電力が供給される。
【０１０９】
第３区間では、重複デューティ比は３４％である。これにより、２つのヒーターに、６２５Ｗまたは５４３Ｗの電力が供給される。
【０１１０】
第１〜第３区間における第１ヒーター８１についの供給電力Ｐｒ１は、
Ｐｒ１＝（４５１＋５３６＋６２５）／３
＝５３７〔Ｗ〕
である。
【０１１１】
第１〜第３区間における第２ヒーター８２についの供給電力Ｐｒ２は、
Ｐｒ２＝（３６５＋４５５＋５４３）／３
＝４５４〔Ｗ〕
である。                                                                              
【０１１２】
このように、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２への平均的な供給電力Ｐｒ１，２を、必要電力Ｐｎ１、Ｐｎにほぼ一致させることができる。
【０１１３】
また、図１０に示すように、第１〜第３区間の総合電流Ｉａの平均が１０．５６Ａであり、１５次、１７次、２５次、３５次高調波の平均は、それぞれ０．６０２ｍＡ、０．３６０ｍＡ、０．３１６ｍＡ、０．１８２ｍＡである。
【０１１４】
第１区間においては、１５次、１７次、２５次、３５次高調波のいずれもが低い。したがって、第１区間が制御サイクルの中に存在することにより、当該制御サイクルの全体において高調波が低減されることとなる。その結果、制御サイクルの全体における平均の高調波が抑制される。
【０１１５】
このように、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２の定格電力が同じでない場合、および第１区間において第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比が同じでない場合でも、高調波を抑制できることが分かる。
〔第３の実施例〕
図１１は第３の実施例における各部の波形を示す図であり、図１２は第３の実施例における各部の値を示す図である。
【０１１６】
第３の実施例では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２の定格電力が共に７００Ｗである。第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に対する必要電力Ｐｎ１、Ｐｎ２は、いずれも５７５Ｗである。第３の実施例では、図６（Ｂ）で示した制御データＴＤ４が用いられる。
【０１１７】
第３の実施例では、第１区間から第４区間までが１つの制御サイクルである。第４区間の後は次の制御サイクルの第１区間が続く。
【０１１８】
第１区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比はそれぞれ５０％であり、それぞれのヒーターに４０９Ｗの電力が供給される。
【０１１９】
第２区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比がそれぞれ６５％であり、重複デューティ比は３０％である。これにより、それぞれのヒーターに５７５Ｗの電力が供給される。
【０１２０】
第３区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比がそれぞれ７２％であり、重複デューティ比は４４％である。これにより、それぞれのヒーターに６３１Ｗの電力が供給される。
【０１２１】
第４区間では、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２のデューティ比がそれぞれ８５％であり、重複デューティ比は７０％である。これにより、それぞれのヒーターに６８８Ｗの電力が供給される。
【０１２２】
第１〜第４区間における供給電力Ｐｒは、いずれのヒーターについても、
Ｐｒ＝（４０９Ｗ＋５７５Ｗ＋６３１＋６８８Ｗ）／４
＝５７５．７５〔Ｗ〕
制御サイクルである第１〜第４区間を連続して繰り返していくことにより、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２への供給電力を必要電力Ｐｎ１、Ｐｎにほぼ一致させることができる。
【０１２３】
また、図１２に示すように、第１〜第４区間の総合電流Ｉａの平均が１１．８Ａであり、１７次、２３次、３１次、３７次高調波の平均は、それぞれ０．３０９ｍＡ、０．１４９ｍＡ、０．１５７ｍＡ、０．１１２ｍＡである。
【０１２４】
なお、第２区間の供給電力は５７５Ｗであり、必要電力Ｐｎである５７５Ｗに近い。制御サイクルにおける平均的な高調波の値は、第２区間の高調波の値よりも低い。また、第３区間および第４区間の高調波の値は、第２区間の高調波の値よりも低い。
【０１２５】
第１区間では高調波が０であり、第３区間および第４区間においても高調波が低くなっているので、当該制御サイクルの全体において高調波が低減されることとなる。その結果、制御サイクルの全体における平均の高調波が抑制される。
【０１２６】
このように、いずれの実施例においても、力率をできるだけ高く維持しつつ高調波を抑制することができる。
【０１２７】
上に述べた第１の実施例において、第１〜３区間の３個の区間によって１つの制御サイクルを構成したが、第２区間を削除し、第１区間および第３区間の２個の区間により制御サイクルを構成してもよい。これによっても、必要電力Ｐｎである５０５Ｗを供給することができる。
【０１２８】
上に述べた第１の実施例において、第１区間以外の区間において、位相角０よりも大きい位相角で電力の供給を開始し、または位相角πよりも小さい位相角で電力の供給を終了するようにしてもよい。
【０１２９】
なお、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２に対してスルーアップ制御を行うことがあるが、そのような場合においても、上に述べた電力制御方法を適用することができる。
【０１３０】
図１３に、２つのヒーターに対してスルーアップ制御を行う例が示されている。
【０１３１】
図１３において、交流電力の半波に相当する各区間において、第１ヒーターおよび第２ヒーターの２つのヒーターに供給する電力が徐々に上昇している。
【０１３２】
電圧が印加された間において、第１ヒーターおよび第２ヒーターにはそれぞれ電流が流れる。その合成電流が図１３の下段に示されている。
【０１３３】
図１３においては、４個の半波によってスルーアップ制御が完了しているが、実際には５０〜１００個程度の半波によってスルーアップ制御が完了する。したがって、それらの半波を２個または３個ずつ区画して制御サイクルを構成し、各制御サイクルに対して必要電力Ｐｎを供給するように制御する。または、スルーアップ制御における各半波について、それぞれ２個または３個の半波に引き延ばして１つの制御サイクルとし、各制御サイクルに対して必要電力Ｐｎを供給するように制御する。
【０１３４】
このように、スルーアップ制御に、上に述べた電力制御方法を適用することにより、高力率を維持しながら高調波を抑制することが可能である。
【０１３５】
上に述べた実施形態において、制御部３３では、制御データＴＤを用いてヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２を生成したが、制御データＴＤに代えて、またはこれとともに、メモリに格納した演算式などを用いてヒーター制御信号Ｓｈ１、Ｓｈ２を生成してもよい。
【０１３６】
上に述べた実施形態においては、第１負荷および第２負荷の２つの負荷に対してブロック制御およびオーバーラップ制御を行ったが、３つ以上の負荷に対してもそのような制御を適用することが可能である。
【０１３７】
また、上に述べた説明では、第２ヒーター８２を２つのヒーター部８２ａ、８２ｂにより構成したが、１つまたは３つ以上のヒーター部により構成してもよい。このように、ヒーターを複数のヒーター部から構成することにより、精密な温度制御を行うことができるとともに、加熱ローラー５１内におけるヒーターの配置の自由度が高まって設計が容易になる。
【０１３８】
上に述べた実施形態では、画像形成装置１において、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２は、ハロゲンヒーターを用いた構成を例示した。しかし、ハロゲンヒーター以外に、カーボンヒーター、電熱線、セラミックヒーターまたは誘導加熱（ＩＨ：Induction Heating ）コイルなどを用いて、第１ヒーター８１および第２ヒーター８２を構成してもよい。
【０１３９】
上に述べた実施形態において、電力制御装置３０、制御部３３、制御データＴＤ、または画像形成装置１の全体または各部の構成、構造、形状、寸法、個数、材質、回路構成、処理内容、処理順序、処理タイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  画像形成装置
３０  電力制御装置
３１  第１スイッチング部
３２  第２スイッチング部
３３  制御部
３５  交流電源
３６  ゼロクロス検出回路
５１  加熱ローラー
８１  第１ヒーター（第１負荷）
８２  第２ヒーター（第２負荷）
８２ａ、８２ｂ  ヒーター部（負荷）
９１  第１温度センサー
９２  第２温度センサー
Ｐｒ  供給電力
Ｐｎ  必要電力（所定の交流電力）
【図１】
2013097027.tif 000003
【図２】
2013097027.tif 000004
【図３】
2013097027.tif 000005
【図４】
2013097027.tif 000006
【図５】
2013097027.tif 000007
【図６】
2013097027.tif 000008
【図７】
2013097027.tif 000009
【図８】
2013097027.tif 000010
【図９】
2013097027.tif 000011
【図１０】
2013097027.tif 000012
【図１１】
2013097027.tif 000013
【図１２】
2013097027.tif 000014
【図１３】
2013097027.tif 000015
【図１４】
2013097027.tif 000016
【図１５】
2013097027.tif 000017