(57)【要約】【課題】外部入力端末により操作可能なナビゲーション装置の利便性の向上。【解決手段】ナビ側表示部および端末側表示部に地図画面が表示されている場合に、外部入力端末によるナビゲーション装置への情報入力を開始するとき（Ｓ１００）は、画面情報作成部が地図画面の画面情報とメニュー画面などの入力操作画面の画面情報とを作成する（Ｓ１０１）。画面情報を作成された地図画面はナビ側表示部に表示され（Ｓ１０２）、入力操作画面の画面情報は外部入力端末へ送信される（Ｓ１０３）。外部入力端末によるナビゲーション装置への情報入力を終了する場合（Ｓ１０４）は、画面情報作成部が地図画面の画面情報を作成し（Ｓ１０５）、地図画面がナビ側表示部に表示され（Ｓ１０６）、外部入力端末へ送信される（Ｓ１０７）。【選択図】図８
2013134074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置を外部入力端末で操作可能な操作システムであって、
前記ナビゲーション装置と前記外部入力端末との間で情報の送受信を行う通信手段を備え、
前記ナビゲーション装置は、
地図画面の画面情報と、前記ナビゲーション装置へ情報入力するための入力操作画面の画面情報とを作成する画面情報作成手段と、
前記画面情報作成手段により作成された画面情報に基づいて、前記地図画面または前記入力操作画面を表示する第１の表示手段と、
前記通信手段を介して、前記画面情報作成手段が作成した画面情報を前記外部入力端末へ送信する画面情報送信手段と、を備え、
前記外部入力端末は、
前記画面情報送信手段により送信された画面情報に基づいて、前記地図画面または前記入力操作画面を表示可能な第２の表示手段と、
ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けた操作入力に関する信号を前記ナビゲーション装置へ出力する操作手段と、を備え、
前記第１の表示手段および前記第２の表示手段に前記地図画面が表示されている場合に、前記操作手段による前記ナビゲーション装置への情報入力を開始するときは、前記画面情報作成手段が前記地図画面の画面情報と前記入力操作画面の画面情報とを作成して、前記画面情報送信手段が前記入力操作画面の画面情報を送信し、前記第１の表示手段が前記地図画面を表示し、
前記操作手段による前記ナビゲーション装置への情報入力を終了するときは、前記画面情報作成手段が前記地図画面の画面情報を作成して、前記画面情報送信手段が前記地図画面の画面情報を送信し、前記第１の表示手段が前記地図画面を表示することを特徴とする操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の操作システムにおいて、
前記操作手段により前記ナビゲーション装置へ情報入力している間は、前記画面情報作成手段が前記地図画面の画面情報と、前記操作手段により入力された情報に基づいた前記入力操作画面の画面情報とを作成して、前記画面情報送信手段が前記入力操作画面の画面情報を送信し、前記第１の表示手段が前記地図画面を表示することを特徴とする操作システム。
【請求項３】
請求項２に記載の操作システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
出発地を指定する指定手段と、
前記出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
をさらに備え、
前記目的地は、前記入力操作画面により入力され、
前記操作手段による前記ナビゲーション装置への情報入力を終了するときは、前記画面情報作成手段は、前記経路探索手段により探索された経路を含む前記地図画面の画面情報を作成することを特徴とする操作システム。
【請求項４】
表示部を有する外部入力端末から情報入力可能なナビゲーション装置であって、
地図画面の画面情報と、ナビゲーション装置へ情報入力するための入力操作画面の画面情報とを作成する画面情報作成手段と、
第２の表示部を有し、前記画面情報作成手段が作成した画面情報に基づいて、前記地図画面または前記入力操作画面を前記第２の表示部に表示する表示手段と、
前記画面情報作成手段が作成した画面情報を、前記外部入力端末へ送信する画面情報送信手段と、を備え、
前記表示手段の第２の表示部および前記外部入力端末の表示部に前記地図画面が表示されている場合に、前記外部入力端末から前記情報入力を開始するときは、前記画面情報作成手段が前記地図画面の画面情報と前記入力操作画面の画面情報とを作成して、前記画面情報送信手段が前記入力操作画面の画面情報を送信し、前記表示手段が前記地図画面を前記第２の表示部に表示し、
前記外部入力端末からの前記情報入力を終了するときは、前記画面情報作成手段が前記地図画面の画面情報を作成して、前記画面情報送信手段が前記地図画面の画面情報を送信し、前記表示手段が前記地図画面を前記第２の表示部に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記外部入力端末から前記情報入力を行っている間は、前記画面情報作成手段が前記地図画面の画面情報と、前記情報入力により入力された情報に基づいた前記入力操作画面の画面情報とを作成して、前記画面情報送信手段が前記入力操作画面の画面情報を送信し、前記表示手段が前記地図画面を前記第２の表示部に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
出発地を指定する指定手段と、
前記出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
をさらに備え、
前記目的地は、前記入力操作画面により入力され、
前記外部入力端末からの前記情報入力を終了するときは、前記画面情報作成手段は、前記経路探索手段により探索された経路を含む前記地図画面の画面情報を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から３のいずれか一項に記載の操作システムの外部入力端末として用いられる入力端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置を入力端末によって操作する操作システムと、その操作システムに用いられるナビゲーション装置および入力端末とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話のような情報端末の画面に表示された情報を車載装置に送信し、その情報を車載装置のディスプレイに表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。また、タッチパネルを有するリモコンが様々な技術分野で利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タッチパネルを有するリモコンなど、表示部を有する外部入力端末を用いてナビゲーション装置を操作する場合に、外部入力端末の表示画面だけでなく利用中のナビゲーション装置の表示画面まで変更されてしまい、利便性を損ねていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である操作システムは、ナビゲーション装置を外部入力端末で操作可能な操作システムであって、ナビゲーション装置と外部入力端末との間で情報の送受信を行う通信手段を備え、ナビゲーション装置は、地図画面の画面情報と、ナビゲーション装置へ情報入力するための入力操作画面の画面情報とを作成する画面情報作成手段と、画面情報作成手段により作成された画面情報に基づいて、地図画面または入力操作画面を表示する第１の表示手段と、通信手段を介して、画面情報作成手段が作成した画面情報を外部入力端末へ送信する画面情報送信手段と、を備え、外部入力端末は、画面情報送信手段により送信された画面情報に基づいて、地図画面または入力操作画面を表示可能な第２の表示手段と、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けた操作入力に関する信号をナビゲーション装置へ出力する操作手段と、を備え、第１の表示手段および第２の表示手段に地図画面が表示されている場合に、操作手段によるナビゲーション装置への情報入力を開始するときは、画面情報作成手段が地図画面の画面情報と入力操作画面の画面情報とを作成して、画面情報送信手段が入力操作画面の画面情報を送信し、第１の表示手段が地図画面を表示し、操作手段によるナビゲーション装置への情報入力を終了するときは、画面情報作成手段が地図画面の画面情報を作成して、画面情報送信手段が地図画面の画面情報を送信し、第１の表示手段が地図画面を表示することを特徴とする操作システムである。
【０００６】
また、本発明の別の一態様であるナビゲーション装置は、表示部を有する外部入力端末から情報入力可能なナビゲーション装置であって、地図画面の画面情報と、ナビゲーション装置へ情報入力するための入力操作画面の画面情報とを作成する画面情報作成手段と、第２の表示部を有し、画面情報作成手段が作成した画面情報に基づいて、地図画面または入力操作画面を第２の表示部に表示する表示手段と、画面情報作成手段が作成した画面情報を、外部入力端末へ送信する画面情報送信手段と、を備え、表示手段の第２の表示部および外部入力端末の表示部に地図画面が表示されている場合に、外部入力端末から情報入力を開始するときは、画面情報作成手段が地図画面の画面情報と入力操作画面の画面情報とを作成して、画面情報送信手段が入力操作画面の画面情報を送信し、表示手段が地図画面を第２の表示部に表示し、外部入力端末からの情報入力を終了するときは、画面情報作成手段が地図画面の画面情報を作成して、画面情報送信手段が地図画面の画面情報を送信し、表示手段が地図画面を第２の表示部に表示することを特徴とするナビゲーション装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、表示部を有する外部入力端末を用いてナビゲーション装置を操作しているときであっても、ナビゲーション装置側の表示画面は変更されないため、利便性が損ねられない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態による操作システムとナビゲーション装置と入力端末の一構成例をそれぞれ示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示部のそれぞれに表示される表示画面の一例である。
【図３】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示部のそれぞれに表示される表示画面の一例である。
【図４】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示部のそれぞれに表示される表示画面の一例である。
【図５】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示部のそれぞれに表示される表示画面の一例である。
【図６】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示部のそれぞれに表示される表示画面の一例である。
【図７】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示部のそれぞれに表示される表示画面の一例である。
【図８】本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置と入力端末の各表示画面を制御するためにナビゲーション装置が実行する処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態による入力端末が表示画面を制御するために実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施の形態による操作システムの一構成例を示すブロック図である。図１に例示される操作システム１は、ナビゲーション装置２と入力端末３とを備える。入力端末３は、携帯電話などの携帯情報端末、表示部を備えたリモコン、タッチパネルなどの操作部を備えたリアモニタなどであって、ナビゲーション装置２と有線または無線で通信を行う。
【００１０】
ナビゲーション装置２は、ナビ側制御部２０と、ナビ側記憶部２１と、ナビ側表示部２２と、スピーカ２３と、ＧＰＳ受信部２４と、ナビ側操作部２５と、ナビ側通信部２６とを備える車両用のナビゲーション装置である。
【００１１】
ナビ側制御部２０は、ＣＰＵやＲＡＭを備える。ナビ側記憶部２１は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。ナビ側記憶部２１には、施設データを含む地図データ、ユーザが行ったナビゲーション装置２の設定、アイコンなどの各種画像データ、音声データ、ソフトウェアなどが記憶されている。ナビ側表示部２２は、液晶式の表示モニタなどであって、その表示面に各種画像を出力表示する。
【００１２】
ナビ側制御部２０は、画面情報作成部２７と経路探索部２８とを備える。画面情報作成部２７は、ナビ側記憶部２１に記憶された地図データや画像データなどに基づいて、道路地図や経路が表示される地図画面や、メニュー画面や設定画面などの入力操作画面などの表示画面の画面情報を作成する。
【００１３】
経路探索部２８は、ナビ側記憶部２１に記憶された地図データに基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する。経路の探索には、たとえばダイクストラ法などの公知なアルゴリズムを利用する。ナビ側制御部２０は、ＧＰＳ受信部２４を介して取得したＧＰＳ信号に基づいてナビゲーション装置２を備えた車両の位置（以降、自車位置と称する）を検出し、その自車位置を出発地に指定する。
【００１４】
また、ナビ側制御部２０は、ナビ側記憶部２１に記憶されたソフトウェア等を実行することで、ナビ側操作部２５等による入力操作に対する応答やナビ側通信部２６を介した通信などの各種処理を実行することができる。
【００１５】
スピーカ２３は、ナビゲーション装置２の音声案内やオーディオ音声などの音声データを再生出力する。スピーカ２３の音質や音量等は、ユーザによって設定されナビ側記憶部２１に記憶されている。
【００１６】
ナビ側操作部２５は、タッチパネルや、スイッチ、レバー、キーボード、マウスなどであって、ユーザがナビゲーション装置２の操作入力に用いる。ナビ側操作部２５は、ユーザが行った操作入力に対応する操作信号をナビ側制御部２０へ出力する。
【００１７】
ナビ側通信部２６は、ナビ側制御部２０の制御により、入力端末３との間で画面情報などの各種情報の送受信を行う。
【００１８】
入力端末３は、端末側制御部３０と、端末側記憶部３１と、端末側通信部３２と、端末側表示部３３と、端末側操作部３４とを備える。端末側制御部３０は、ＣＰＵやＲＡＭを備える。端末側記憶部３１は、ハードディスクやフラッシュメモリ、ＲＯＭなどの不揮発性の記憶媒体である。端末側記憶部３１には、各種データやソフトウェアなどが記憶されている。
【００１９】
端末側制御部３０は、端末側記憶部３１に記憶されているソフトウェア等を実行することで、端末側操作部３４による入力操作に対する応答や端末側通信部３２を介した通信などの各種処理を実行することができる。
【００２０】
端末側通信部３２は、端末側制御部３０の制御によりナビゲーション装置２のナビ側通信部２６との間で通信を行い各種情報の送受信を行う。端末側表示部３３は、端末側通信部３２を介して受信した画面情報に基づいた表示画面を表示する。端末側操作部３４は、タッチパネルや、スイッチ、レバー、キーボード、マウスなどであって、ユーザが入力端末３への操作入力に用いる。端末側操作部３４は、ユーザが行った操作入力に対応する操作信号を端末側制御部３０へ出力する。端末側制御部３０は、端末側通信部３２を介して、その操作信号をナビゲーション装置２側へ送信する。
【００２１】
ナビ側制御部２０の画面情報作成部２７が作成した画面情報は、ナビ側表示部２２やナビ側通信部２６へ出力される。ナビ側表示部２２へ出力される画面情報のことを、第１画面情報と称する。ナビ側通信部２６へ出力される画面情報のことを、第２画面情報と称する。
【００２２】
ナビ側表示部２２は、画面情報作成部２７により作成された第１画面情報に基づいて、地図画面や入力操作画面を表示する。ナビ側通信部２６は、画面情報作成部２７により作成された第２画面情報を、入力端末３へ送信する。入力端末３は、端末側通信部３２を介して第２画面情報を受信し、受信した第２画面情報に応じた地図画面や入力操作画面を端末側表示部３３に表示する。
【００２３】
ユーザは、端末側表示部３３に表示された表示画面を見て、端末側操作部３４を用いて入力操作する。端末側操作部３４は、ユーザが入力した内容に応じた操作信号を、端末側制御部３０へ出力する。端末側制御部３０は、端末側通信部３２を介してナビゲーション装置２へその操作信号を出力する。ナビ側制御部２０の画面情報作成部２７は、入力端末３から出力された操作信号に基づいて、第２画面情報を作成する。このとき作成される第２画面情報は、第１画面情報と異なることがある。画面情報作成部２７により作成される第１画面情報および第２画面情報について、図２〜図７を用いて説明する。
【００２４】
図２は、ナビ側表示部２２および端末側表示部３３に表示される表示画面の一例である。画面情報作成部２７が第１画面情報および第２画面情報として地図画面１００の画面情報を作成した結果、図２ではナビ側表示部２２および端末側表示部３３に地図画面１００が表示されている。
【００２５】
地図画面１００には自車位置を中心とした周辺地図が描画されており、自車位置を表すマーク１０１が画面中心に重ねて描画されている。また、地図画面１００には、メニューボタン１０２などの操作ボタン類１０３ａ〜１０３ｃや、周辺地図の縮尺や方向などの情報表示１０４なども重ねて描画されている。メニューボタン１０２は、そのメニューボタン１０２が表示されている表示部にメニュー画面を表示させるためのボタンである。ユーザは、ナビ側操作部２５または端末側操作部３４を用いてメニューボタン１０２や操作ボタン類１０３ａ〜１０３ｃを選択することができる。
【００２６】
図３は、図２の状況において端末側表示部３３に表示されたメニューボタン１０２を、ユーザが端末側操作部３４を用いて選択したときの表示画面例である。端末側表示部３３に表示されたメニューボタン１０２が選択されると、メニューボタン１０２に関する操作信号がナビゲーション装置２へ出力される。画面情報作成部２７は、その操作信号に基づいてメニュー画面２００に関する第２画面情報を作成する。このとき、画面情報作成部２７がナビ側表示部２２へ出力する第１画面情報は、メニュー画面２００ではなく地図画面１００の画面情報のままである。
【００２７】
メニュー画面２００には、地図ボタン２０１と戻るボタン２０２と目的地ボタン２０３とルートボタン２０４と情報ボタン２０５とナビ設定ボタン２０６とオーディオ設定ボタン２０７とその他設定ボタン２０８とが表示されている。
【００２８】
地図ボタン２０１は、端末側表示部３３でのメニュー画面２００の表示を止めて、地図画面を表示させるためのボタンである。図３の状態において地図ボタン２０１が選択されると、画面情報作成部２７により地図画面１００の第２画面情報が作成される。
【００２９】
戻るボタン２０２は、端末側表示部３３の表示画面を一つ前の画面に戻すためのボタンである。図３の状態において戻るボタン２０２が選択されると、画面情報作成部２７により地図画面の第２画面情報が作成される。
【００３０】
目的地ボタン２０３は、目的地選択画面を端末側表示部３３に表示させるためのボタンである。図３の状態において目的地ボタン２０３が選択されると、図４に示すような目的地選択画面３００の第２画面情報が画面情報作成部２７により作成される。
【００３１】
ルートボタン２０４は、ルートメニューを端末側表示部３３に表示させるためのボタンである。ルートメニューは、ユーザが経路探索部２８の探索条件や経由地の設定などを変更して、ナビゲーション装置２により探索された経路（ルート）を変更するための入力操作画面である。
【００３２】
情報ボタン２０５は、情報メニューを端末側表示部３３に表示させるためのボタンである。情報メニューは、ＥＴＣの履歴表示や、ナビ側記憶部２１の情報表示、交通情報や渋滞情報の表示などを行うための入力操作画面である。
【００３３】
ナビ設定ボタン２０６は、ナビゲーション装置２のナビ設定メニューを端末側表示部３３に表示させるためのボタンである。ナビ設定メニューは、ナビ側表示部２２の画面設定、地図画面に表示するアイコンに関する設定、地図画面上に表示される経路の設定、ルート誘導中の画面設定などを行うための入力操作画面である。
【００３４】
オーディオ設定ボタン２０７は、オーディオ設定メニューを端末側表示部３３に表示させるためのボタンである。オーディオ設定メニューは、ナビゲーション装置２のスピーカ２３から出力されるオーディオ音声の音質や音量バランスなどを設定するための入力操作画面である。
【００３５】
その他設定ボタン２０８は、その他設定メニューを端末側表示部３３に表示させるためのボタンである。その他設定メニューは、ユーザの自宅登録や、登録地点登録などを行うための入力操作画面である。
【００３６】
図４は、図３の状況において目的地ボタン２０３を、ユーザが端末側操作部３４を用いて選択したときの表示画面例である。端末側表示部３３に表示された目的地ボタン２０３が選択されると、目的地ボタン２０３に関する操作信号がナビゲーション装置２へ出力される。画面情報作成部２７は、その操作信号に基づいて目的地選択画面３００に関する第２画面情報を作成する。このときも、画面情報作成部２７がナビ側表示部２２へ出力する第１画面情報は、目的地選択画面３００ではなく地図画面１００の画面情報のままである。
【００３７】
目的地選択画面３００には、地図ボタン３０１と、戻るボタン３０２と、選択方法ボタン３０３ａ〜３０３ｈとが表示されている。地図ボタン３０１は、端末側表示部３３での目的地選択画面３００の表示を止めて、地図画面を表示させるためのボタンである。図４の状態において地図ボタン３０１が選択されると、画面情報作成部２７により地図画面１００の第２画面情報が作成される。戻るボタン３０２は、端末側表示部３３の表示画面を一つ前の画面に戻すためのボタンである。図４の状態において戻るボタン３０２が選択されると、画面情報作成部２７によりメニュー画面２００の第２画面情報が作成される。
【００３８】
選択方法ボタン３０３ａ〜３０３ｈは、探索する経路の目的地を設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ａは、その他設定メニューを介して予め登録された自宅を目的地に設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｂは、その他設定メニューを介して予め登録された登録地点を目的地に設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｃは、地図データの中から自車位置周辺の施設を検索して目的地を設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｄは、施設のジャンルを選択させて当該ジャンルの施設を検索して目的地を設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｅは、過去に目的地に設定した地点の中から目的地を設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｆは、ユーザに住所を入力させて目的地を設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｇは、ユーザに電話番号を入力させて目的地を設定するためのボタンである。選択方法ボタン３０３ｈは、図５に示すような五十音入力操作画面４００を表示させて、ユーザに施設名を入力させた目的地を設定するためのボタンである。
【００３９】
図５は、図４の状況において選択方法ボタン３０３ｈを、ユーザが端末側操作部３４を用いて選択したときの表示画面例である。選択方法ボタン３０３ｈが選択されると、選択方法ボタン３０３ｈに関する操作信号がナビゲーション装置２へ出力される。画面情報作成部２７は、その操作信号に基づいて五十音入力操作画面４００に関する第２画面情報を作成する。このときも、画面情報作成部２７がナビ側表示部２２へ出力する第１画面情報は、五十音入力操作画面４００ではなく地図画面１００の画面情報のままである。
【００４０】
五十音入力操作画面４００には、地図ボタン４０１と、戻るボタン４０２と、五十音入力ボタン群４０３と、修正ボタン４０４と、入力名称表示領域４０５と、検索ボタン４０６とが表示されている。地図ボタン４０１は、端末側表示部３３での五十音入力操作画面４００の表示を止めて、地図画面を表示させるためのボタンである。図５の状態において地図ボタン４０１が選択されると、画面情報作成部２７により地図画面１００の第２画面情報が作成される。戻るボタン４０２は、端末側表示部３３の表示画面を一つ前の画面に戻すためのボタンである。図５の状態において戻るボタン４０２が選択されると、画面情報作成部２７により目的地選択画面３００の第２画面情報が作成される。
【００４１】
五十音入力ボタン群４０３には、各文字に対応したボタンが配列されており、各ボタンが選択されると、入力名称表示領域４０５にその文字が表示される。図５の例では、入力名称表示領域４０５に「とうきょうえき」と表示されている。修正ボタン４０４は、入力名称表示領域４０５に表示された文字を修正するためのボタンである。入力名称表示領域４０５に文字列が入力表示された後に、検索ボタン４０６が選択されると入力名称表示領域４０５に入力された文字列に関する情報がナビゲーション装置２へ送信される。
【００４２】
図６は、ユーザが図５の入力名称表示領域４０５に「とうきょうえき」と入力し、検索ボタン４０６を選択したときの表示画面例である。図５の検索ボタン４０６が選択されると、入力名称表示領域４０５に入力された文字列情報（「とうきょうえき」）と、検索ボタン４０６に関する操作信号がナビゲーション装置２へ出力される。ナビ側制御部２０は、ナビ側記憶部２１に記憶された地図データの中から入力名称表示領域４０５に入力された文字列情報を含む施設を検索する。そして、画面情報作成部２７は、その検索結果に基づいて探索開始画面５００に関する第２画面情報を作成する。このときも、画面情報作成部２７がナビ側表示部２２へ出力する第１画面情報は、探索開始画面５００ではなく地図画面の画面情報のままである。
【００４３】
探索開始画面５００には、地図ボタン５０１と、戻るボタン５０２と、検索結果リスト５０３と、「目的値設定＆計算」ボタン５０４とが表示されている。地図ボタン５０１は、端末側表示部３３での探索開始画面５００の表示を止めて、地図画面を表示させるためのボタンである。図６の状態において地図ボタン５０１が選択されると、画面情報作成部２７により地図画面１００の第２画面情報が作成される。戻るボタン５０２は、端末側表示部３３の表示画面を一つ前の画面に戻すためのボタンである。図６の状態において戻るボタン５０２が選択されると、画面情報作成部２７により五十音入力操作画面４００の第２画面情報が作成される。
【００４４】
検索結果リスト５０３には、図５の入力名称表示領域４０５に入力された文字列「とうきょうえき」を含む目的地が検索された結果がリスト表示されている。ユーザが検索結果リスト５０３の中から少なくとも一つの検索結果（たとえば、「東京駅  日本橋口」）を選択し、「目的値設定＆計算」ボタン５０４を選択すると、選択された目的地に関する情報がナビゲーション装置２へ送信される。この目的地に関する情報を受信したナビ側制御部２０は、入力端末３による入力が終了したものと判断する。
【００４５】
また、ナビゲーション装置２のナビ側制御部２０は、入力端末３から目的地に関する情報を受信すると、経路探索部２８により自車位置からその目的地までの経路を探索する。画面情報作成部２７は、自車位置を中心した周辺地図の上に探索された経路を重ねて描画した地図画面の画面情報を作成する。ナビ側制御部２０は、作成した画面情報を、第１画面情報および第２画面情報として出力する。
【００４６】
図７は、ユーザが図６の「目的値設定＆計算」ボタン５０４を選択した後にナビ側表示部２２と端末側表示部３３とに表示される地図画面６００を示す。図７の地図画面６００には、自車位置を中心した周辺地図の上に経路探索部２８により探索された経路６０１が重ねて描画されている。
【００４７】
図２〜図７で示したように、入力端末３による入力を開始してから終了するまでの間、画面情報作成部２７は、第１画面情報として地図画面の画面情報を作成し、第２画面情報としては各種入力操作画面の画面情報を作成する。入力端末３による入力操作が行われている間、ナビ側表示部２２に表示画面を変更しないことで、運転者等は快適にナビゲーション装置２を利用することができる。
【００４８】
図８は、ナビ側制御部２０が実行する表示制御処理のフローチャートである。ステップＳ１００では、ナビ側制御部２０は、入力端末３による入力操作が開始されたか否かを判定する。ナビ側制御部２０は、入力端末３の端末側操作部３４によって所定の操作が行われたとき（たとえば、端末側表示部３３に表示された地図画面１００のメニューボタン１０２が選択されたとき）入力端末３による入力操作が開始されたものと判定する。ステップＳ１００で入力端末３による入力操作が開始されたと判定したときはステップＳ１０１へ処理を進め、入力端末３により入力操作が開始しないと判定されたときはステップＳ１０５へ処理を進める。
【００４９】
ステップＳ１０１では、ナビ側制御部２０は、画面情報作成部２７により、自車位置の周辺地図を含む地図情報に関する第１画面情報と、ステップＳ１００で行われた入力操作により表示されるべき入力操作画面の第２画面情報とを作成する。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で作成された地図画面に関する第１画面情報に基づいて、ナビ側表示部２２に地図画面を表示する。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１で作成された入力操作画面に関する第２画面情報を、ナビ側通信部２６を介して入力端末３側へ送信する。
【００５０】
ステップＳ１０４では、ナビ側制御部２０は、入力端末３による入力操作が終了したか否かを判定する。ナビ側制御部２０は、入力端末３の端末側操作部３４によって所定の操作が行われたとき（たとえば、端末側表示部３３に表示された探索開始画面５００の「目的地設定＆計算」ボタン５０４が選択されたとき）入力端末３による入力操作が終了したものと判定する。ステップＳ１０４で入力端末３による入力操作が終了したと判定したときはステップＳ１０５へ処理を進め、入力端末３による入力操作が終了していないと判定されたときはステップＳ１０１へ処理を進める。
【００５１】
ステップＳ１０５では、ナビ側制御部２０は、地図情報作成部２７にて地図画面の画面情報を作成する。ステップＳ１０６では、ナビ側制御部２０は、ステップＳ１０５で作成した画面情報に基づいて、ナビ側表示部２２に地図画面を表示する。ステップＳ１０７では、ナビ側制御部２０は、ステップＳ１０５で作成した画面情報を、第２画面情報として入力端末側へ送信する。ステップＳ１０７が終了したら、ナビ側制御部２０は、処理をステップＳ１００に進む。
【００５２】
図９は、端末側制御部３０が実行する操作制御処理のフローチャートである。ステップＳ２００では、端末側制御部３０は、端末側通信部３２を介してナビゲーション装置２から第２画面情報を受信したか否かを判定する。第２画面情報を受信した場合は処理をステップＳ２０１へ進め、受信していない場合は処理をステップＳ２０２へ進める。ステップＳ２０１では、端末側制御部３０は、ステップＳ２００で受信した第２画面情報に基づいた表示画面を、端末側表示部３３に表示する。
【００５３】
ステップＳ２０２では、端末側制御部３０は、端末側操作部３４を介した入力操作が行われたか否かを判定する。入力操作が行われた場合は処理をステップＳ２０３へ進め、入力操作が行われていない場合は処理をステップＳ２００へ進める。ステップＳ２０３では、端末側制御部３０は、端末側操作部３４を介した行われた入力操作に関する情報（端末側表示部３３に表示されたメニューボタン１０２が選択されたことを表す操作信号、メニュー画面２００の目的地ボタン２０３が選択されたことを表す操作信号など）をナビゲーション装置２側へ送信する。
【００５４】
以上で説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
本実施の形態による操作システム１は、ナビゲーション装置２を入力端末３で操作可能な操作システムである。ナビゲーション装置２のナビ側通信部２６と入力端末３の端末側通信部３２とは情報の送受信を行う。ナビゲーション装置２の画面情報作成部２７は、地図画面の画面情報と、ナビゲーション装置２へ情報入力するための入力操作画面の画面情報を作成する。ナビ側表示部２２は、画面情報作成部２７により作成された第１画面情報に基づいて、地図画面または入力操作画面を表示する。ナビ側制御部２０は、画面情報作成部２７が作成した画面情報を入力端末３へ送信する。入力端末３の端末側表示部３３は、ナビゲーション装置２から送信された画面情報に基づいて、地図画面または入力操作画面を表示する。端末側制御部３０は、端末側操作部３４が受け付けたユーザからの操作入力に関する信号を端末側通信部３２を介してナビゲーション装置２へ出力する。操作システム１では、ナビ側表示部２２および端末側表示部３３に地図画面が表示されている場合（図２）に、入力端末３によるナビゲーション装置２への情報入力を開始するとき（ステップＳ１００  ＹＥＳ）は、画面情報作成部２７が地図画面１００の画面情報とメニュー画面２００や、目的地選択画面３００、五十音入力操作画面４００、探索開始画面５００などの入力操作画面の画面情報とを作成する（ステップＳ１０１）。地図画面１００はナビ側表示部２２に表示され（ステップＳ１０２）、作成された入力操作画面（メニュー画面２００等）の画面情報はナビ側通信部２６を介して入力端末３へ第２画面情報として送信される（ステップＳ１０３）。入力端末３によるナビゲーション装置２への情報入力を終了する場合（ステップＳ１０４  ＹＥＳ）は、画面情報作成部２７が地図画面６００の画面情報を作成する（ステップＳ１０５）。そして、地図画面６００はナビ側表示部２２に表示され（ステップＳ１０６）、地図画面６００の画面情報はナビ側通信部２６を介して入力端末３へ第２画面情報として送信される（ステップＳ１０７）。これにより、端末側表示部３３を有する入力端末３を用いてナビゲーション装置２を操作するときに、ナビ側表示部２２の表示画面が変更されることがなく、利便性が損なわれない。
【００５５】
さらに、端末側操作部３４によりナビゲーション装置２へ情報入力している間は、画面情報作成部２７が地図画面１００の画面情報と、端末側操作部３４により入力された情報（目的地ボタン２０３を操作に関する操作信号）に基づいた目的地選択画面３００などの入力操作画面の画面情報とを作成し、ナビ側通信部２６が目的地選択画面３００などの入力操作画面の画面情報を送信し、ナビ側表示部２２が地図画面１００を表示する。これにより、端末側表示部３３を有する入力端末３を用いてナビゲーション装置２を操作するときに、ナビ側表示部２２の表示画面が変更されることがなく、利便性が損なわれない。
【００５６】
ナビ側制御部２０は、経路探索部２８を備え、出発地から目的地までの経路を探索することができる。出発地は、ＧＰＳ受信部２４により受信したＧＰＳ信号に基づいて検出した自車位置を指定することできる。目的地は、目的地選択画面３００、五十音入力操作画面４００、探索開始画面５００などの入力操作画面を経て入力され、画面情報作成部２７は、探索した経路６０１と道路地図とを含む地図画面６００の画面情報を作成する。これにより、入力端末３により入力された目的地までの経路をナビゲーション装置２と入力端末の両方で確認することができる。
【００５７】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）図２〜図７の例では、自車位置を表すマーク１０１が道路地図上の同じ位置（座標）に表示されているが、これは説明を簡単にするために自車両が駐停車している状態を例示したためである。自車両は走行している場合であってもこの発明は利用でき、走行している場合、地図画面はスクロールする。
【００５８】
（変形例２）図２〜図７では、端末側表示部３３に表示されたメニューボタン１０２が選択された場合を説明した。ナビ側表示部２２に表示されたメニューボタン１０２が選択された場合は、ナビ側表示部２２および端末側表示部３３の両方にメニュー画面２００が表示されることにしてもよいし、ナビ側表示部２２のみにメニュー画面２００が表示されることにしてもよい。ナビ側表示部２２のみにメニュー画面２００を表示するときは、端末側表示部３３にメニューボタン１０２がない地図画面を表示することにしてもよい。
【００５９】
（変形例３）図３〜図６のように入力端末３側で入力操作が行われている状況では、その入力操作に関する表示（たとえば、メニューボタン１０２）を、ナビ側表示部２２に表示される地図画面には表示しないことにしてもよい。また、ナビ側表示部２２に表示された入力端末３で行われている入力操作に関する表示（たとえば、メニューボタン１０２）からの入力操作を無効にしてもよい。
【００６０】
上記の実施の形態および変形例は、発明の特徴が損なわれない限り、組み合わせて実行してよい。また、上記の実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００６１】
１  操作システム
２  ナビゲーション装置
３  入力端末
２０  ナビ側制御部
２１  ナビ側記憶部
２２  ナビ側表示部
２５  ナビ側操作部
２６  ナビ側通信部
３０  端末側制御部
３１  端末側記憶部
３２  端末側通信部
３３  端末側表示部
３４  端末側操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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