(57)【要約】      （修正有）【課題】ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】保持器４７の外周部の軸方向両端から、ローディンカム４６と外側ディスク２のそれぞれの側に、軸方向に沿って、円筒部４７ａが設けられ、円筒部４７ａの内周面４７ｂは、外側ディスク２の外周面２ｃ及び前記ローディングカム４６の外周面４６ｃと重畳している。外側ディスク外周面２ｃ及びローディングカム外周面４６ｃのそれぞれの中央部に対向する、保持器４７のそれぞれの内周面４７ｂ，４７ｂには円周方向に延びる溝４７ｃ，４７ｃが形成されており、それぞれの溝４７ｃ，４７ｃにシールリング４９，４９を設けることにより、ローディングカム装置４５の内部に潤滑油が密閉され、ローラ４８を油密状態とする密閉部５０が形成される。【選択図】図１
2013100884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転力が入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する外側ディスクと、この外側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して外側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける内側ディスクと、前記外側ディスクの背面に配置され且つ前記内側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、ローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記外側ディスクのカム面との間で保持器により転動自在に保持された転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記保持器は、前記ローディングカムの所定部位の外周に被嵌する環状の本体を有し、前記本体の外周には、前記外側ディスクの外周面及び前記ローディングカムの外周面と重畳する円筒部が設けられ、
前記外側ディスクと前記ローディングカムと前記円筒部とにより潤滑油の密閉部が形成されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特に各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図９および図１０に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内周面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内周面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図９および図１０の左側面)には、周方向に亙って凹凸面（波状面）であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図９および図１０の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、一対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図９に示すように、入力側ディスク２の内周面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内周面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１０に示すように、入力側ディスク２の内周面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内周面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図９と図１０との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図１１および図１２には、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図９および図１０と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
【０００９】
これらの図に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸２００が回転自在に支持されている。入力軸２００の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内周面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
入力軸２００の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸２００と同心的に配置されるとともに、入力軸２００の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内周面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内周面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。
【００１２】
図１２に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内周面２ａと出力側ディスク４の内周面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した第１の軸部３３と第２の軸部３４とを有している。このうち、第１の軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、第２の軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸２００に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各第２の軸部３４が各第１の軸部３３に対して偏心している方向は、入力側ディスク２，２と出力側ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸２００の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸２００の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸２００の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、第２の軸部３４および外輪４１が第１の軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図１１に示すように、駆動軸３１０と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられており、この押圧装置４５によって、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２を回転駆動自在としている。また、この押圧装置４５は、駆動軸３１０と共に回転するローディングカム（カム板）４６と、保持器４７により転動自在に保持された複数個（例えば４個）のローラ（転動体）４８とから構成されている。ローディングカム４６の片側面（図１１の右側面）には、円周方向に亙る凹凸（波状部）であるカム面４６ａが形成され、入力側ディスク２の外側面（図１１の左側面）にも、同様の形状を有するカム面２ｂが形成されている。なお、駆動軸３１０の端部とローディングカム４６との間には、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型の玉軸受（アンギュラ軸受）２１０が介挿されている。また、ローディングカム４６は、その爪部４６ｂが駆動軸３１０の嵌合部３１０ａと嵌合状態で結合している。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動３１０の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸２００と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。
【００２３】
入力軸２００と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２の内周面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内周面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸２００と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機における前記ローディングカム式の押圧装置４５では、入力軸１が回転され、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧されている最中に、カム面２ｂ，４６ａおよびローラ４８の表面を十分に潤滑することが必要であるが、不十分であると、フレッチング摩耗等の損傷が発生する虞があった。
【００２５】
このようなローディングカム式の押圧装置４５のカム面２ｂ，４６ａおよびローラ４８のフレッチング摩耗等の損傷を防ぐために、ローディングカム装置４５のローディングカム４６と外側面にカム面を有するディスクとの間に、ローラ１５を浸漬する油溜部を形成することが特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開平０２−２６１９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、油溜部を形成する為に設けた環状の部材が、ローディングカム又はディスクに設けられており、環状の部材をディスクに設ける場合は、ディスクの外周部に、環状の部材を取り付けるための溝を加工し、環状の部材をディスクに固定することになり、環状の部材をローディングカムに設ける場合は、ローディングカムの外周部に、環状の部材を取り付けるための取り付け部を加工し、取り付け部に環状の部材をローディングカムに固定し、ディスクの外周部に、シールを取り付けるための溝を加工することになり、トロイダル型無段変速機の動作（変速）時に応力の高くなる部分に溝等を加工するため、その部分を基点に割れ等の問題が懸念される。また、トロイダル型無段変速機の動作時のローディングカム又はディスクの弾性変形により、環状の部材とそれに対向する部材との干渉等の問題が懸念される。
【００２８】
本発明は、上記の様な事情に鑑みて、ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する外側ディスクと、この外側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して外側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける内側ディスクと、前記外側ディスクの背面に配置され且つ前記内側ディスクを軸方向へ押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、ローディングカムと、このローディングカムのカム面と前記外側ディスクのカム面との間で保持器により転動自在に保持された転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記保持器は、前記ローディングカムの所定部位の外周に被嵌する環状の本体を有し、前記本体の外周には、前記外側ディスクの外周面及び前記ローディングカムの外周面と重畳する円筒部が設けられ、前記外側ディスクと前記ローディングカムと前記円筒部とにより潤滑油の密閉部が形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ローディングカムと外側ディスクとローディングカムのカム面と外側ディスクのカム面との間の転動体転を動自在に保持する保持器とにより潤滑油の密閉部が形成されているため、ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、転動体とカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明する図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の変形例を説明する図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例を説明する図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の組み立てを説明する図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の組み立てを説明する図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の第３の変形例を説明する図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の第３の変形例の組み立てを説明する図。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成の最大減速時の状態を示す図。
【図１０】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成の最大増速時の状態を示す図。
【図１１】従来の具体的構造の一例を示す図。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜２は、本発明の第１の実施の形態を示している。本発明の特徴は、ローディングカム式の押圧装置の転動体であるローラを潤滑油により浸漬状態にするために、保持器の形状を工夫した点にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１１〜図１２と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３３】
図１は、ローディングカム式の押圧装置４５およびその周辺部分を示している。この図１から分かるように、保持器４７の外周部の軸方向両端から、ローディンカム４６と外側ディスク２のそれぞれの側に、軸方向に沿って、円筒部４７ａが設けられている。また、円筒部４７ａの内周面４７ｂは、外側ディスク２の外周面２ｃ及び前記ローディングカム４６の外周面４６ｃと重畳している。外側ディスク外周面２ｃ及びローディングカム外周面４６ｃのそれぞれの中央部に対向する、保持器４７のそれぞれの内周面４７ｂ，４７ｂには円周方向に延びる溝４７ｃ，４７ｃが形成されており、それぞれの溝４７ｃ，４７ｃにシール部材としてＯリング４９，４９が設けられている。これにより、ローディングカム装置４５の内部に潤滑油が密閉され、ローラ４８を油密状態とする密閉部５０が形成される。また、シール部材としては、上記機能を有するシール部材であれば、Ｏリング４９，４９に替えて用いても構わない。
【００３４】
また、図２は、拡大した保持器の外周部を示している。本発明では、ローディングカム式の押圧装置４５の保持器円筒部４７ａのローディングカム側内周面４７ｂをローディングカムの外周面４６ｃによりガイドしている。そして、保持器４７の円筒部４７ａと外側ディスク２との間の隙間Ｓｄを、保持器４７の円筒部４７ａとローディングカム４６との間の隙間Ｓｃより大きくしてあり（Ｓｃ＜Ｓｄ）、保持器４７の円筒部４７ａと外側ディスク２との間の隙間Ｓｄを、外側ディスク２が弾性変形したとしても、保持器４７の円筒部４７ａと干渉しない程度の隙間としてある。
【００３５】
以上のように、第１の実施の形態においては、保持器４７と外側ディスク２とローディングカム４６により形成された密閉部５０が油溜りとなり、ローラ４８とカム面２ａ，４６ａとの接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができる。また、油溜りにより発生する遠心油圧が、ローディングカム式の押圧装置４５による軸力をアシストすることになり、ローディングカム式の押圧装置４５のカムリードを大きく設定することができるため、ローディングカム式の押圧装置４５を高寿命化及び小型化することができる。
【００３６】
また、ローディングカム式の押圧装置４５の保持器４７のローディングカム側円筒部４７ａの内周面４７ｂをローディングカム４６の外周面４６ｃによりガイドすることにより、従来行われている保持器の内周面をそれに対向するローディングカムの外周面によりガイドすることを行なわなくてもよくなり、ローディングカムのガイド面を精度良く仕上げる必要がなくなり、加工工程の削減となり、コストを削減できる。
【００３７】
図３は、本発明の第１の実施の形態の変形例を示している。図示のように、本変形例においては、シール部材であるＯリング４９，４９の数を増やしてある。シール部材を増やすことで、より確実に潤滑油を密閉することができる。その他の効果については、第１の実施の形態と同様である。
【００３８】
図４〜５は、本発明の第１の実施の形態の第２の変形例を示している。図示のように、本変形例においては、保持器４７の環状の本体４７ｄと円筒部４７ｅとを別体としている。本変形例では、図５（ａ）＞図５（ｂ）＞図５（ｃ）の順のように、環状の本体４７ｄの軸方向から円筒部４７ｅをスライドさせて組み立てる。組み立てに際して、本体４７ｄと円筒部４７ｅは、圧入としても、溶着としてもよい。また、ローディングカム式の押圧装置４５の組み立てに際しては、保持器４７を組み立てたものを用いても、図６のように、本体４７ｄのみによりローディングカム式の押圧装置４５を組み立てた後に、円筒部４７ｅを軸方向からスライドさせ組み込んでもよい。効果については、第１の実施の形態と同様である。
【００３９】
図７〜８は、本発明の第１の実施の形態の第３の変形例を示している。図示のように、本変形例においても、第２の変形例と同様に、保持器４７の環状の本体４７ｄと円筒部４７ｆとを別体としている。本変形例の場合は、環状の本体４７ｄの径方向から円弧状に複数に分割した円筒部４７ｆを嵌めて組み立てる。組み立てに際して、本体４７ｄと円筒部４７ｆは、圧入としても、溶着としてもよい。また、ローディングカム式の押圧装置４５の組み立てに際しては、保持器４７を組み立てたものを用いても、図８（ａ）＞図８（ｂ）の順のように、本体４７ｄのみによりローディングカム式の押圧装置４５を組み立てた後に、円筒部４７ｆを径方向から嵌めて組み込んでもよい。効果については、第１の実施の形態と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機やフルトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１      入力軸
２      入力側ディスク
２ａ      周面
２ｂ      カム面
２ｃ      外周面
３      出力軸
４      出力側ディスク
４ａ      周面
５      枢軸
６      トラニオン
９      変位軸
１１      パワーローラ
１１ａ      周面
１２      押圧装置
１３      カム板
１４      保持器
１５      ローラ
１６      カム面
１７      カム面
２０ａ      支持ポスト
２０ｂ      支持ポスト
２１      第１キャビティ
２２      第２キャビティ
２６      ラジアルニードル軸受
２７      外輪
２８      ニードル
３０      円孔
３１      変位軸
３３      第１の軸部
３４      第２の軸部
３５      ラジアルニードル軸受
３８      ラジアルニードル軸受
３９      スラスト玉軸受
４０      スラスト軸受
４１      外輪
４２      駆動ロッド
４３      駆動ピストン
４４      駆動シリンダ
４５      ローディング式の押圧装置
４６      ローディングカム
４６ａ      カム面
４６ｂ      爪部
４６ｃ      外周面
４７      保持器
４７ａ      円筒部
４７ｂ      内周面
４７ｃ      溝
４７ｄ      本体
４７ｅ      円筒部
４７ｆ      円筒部
４８      ローラ
４９      Ｏリング
５０      密閉部
９６      ボールスプライン
１０１      ケーシング
１０９      スリーブ
１１０      出力歯車
１１１      支持壁
１１２      転がり軸受
１１３ａ      ヨーク
１１３ｂ      ヨーク
１１８      支持孔
１１９      係止孔
１５０      傾転ストッパ
２００      入力軸
３１０      駆動軸
３１０ａ      嵌合部
【図１】
2013100884.tif 000003
【図２】
2013100884.tif 000004
【図３】
2013100884.tif 000005
【図４】
2013100884.tif 000006
【図５】
2013100884.tif 000007
【図６】
2013100884.tif 000008
【図７】
2013100884.tif 000009
【図８】
2013100884.tif 000010
【図９】
2013100884.tif 000011
【図１０】
2013100884.tif 000012
【図１１】
2013100884.tif 000013
【図１２】
2013100884.tif 000014