(57)【要約】【課題】記録装置のモーターに対する負荷が大きく変動した場合、消費する電流値の増大を回避する。【解決手段】インクジェットプリンター１１は、最初の用紙１９に情報を記録すべくＣＲモーター駆動部９４およびＰＦモーター駆動部９６に対して駆動を指示する印刷駆動指示部９２と、少なくとも１つの駆動部に対する負荷変動を取得する負荷変動取得部８０と、負荷変動に応じた回転速度が記憶されている特性データ記憶部８２と、特性データ記憶部８２を参照し、負荷変動に応じた回転速度をそれぞれ決定するＰＦモーター速度決定部８８およびＣＲモーター速度決定部９０と、を備え、次の用紙１９に情報を記録する場合、印刷駆動指示部９２はＣＲモーター駆動部９４およびＰＦモーター駆動部９６に対して決定した回転速度での駆動をそれぞれ指示する。【選択図】図３
2013166289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジが第１モーター駆動部の駆動により一方の方向に往復動し、前記記録媒体が第２モーター駆動部の駆動により前記一方の方向と直交する他方の方向に移動することで前記記録媒体に情報を記録する記録装置であって、
第１の前記記録媒体に情報を記録すべく前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対してそれぞれの第１回転速度で駆動を指示する駆動指示部と、
前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の少なくとも１つに対する負荷が前記駆動により変動する負荷変動を取得する負荷変動取得部と、
前記第１回転速度よりも低速であり、前記負荷変動に応じた前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の第２回転速度が記憶されている記憶部と、
前記記憶部を参照し、前記負荷変動取得部で取得した前記負荷変動に応じた前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の前記第２回転速度をそれぞれ決定する速度決定部と、を備え、
前記駆動指示部は、第１の前記記録媒体に続いて第２の前記記録媒体に情報を記録する場合、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対して前記速度決定部が決定した前記第２回転速度での駆動をそれぞれ指示することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記記憶部には、前記第１モーター駆動部または前記第２モーター駆動部に対する負荷が大きくなった場合、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部で消費する電流値が所定の値を超えない前記第２回転速度が記憶されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の記録装置において、
前記負荷変動取得部は、第１の前記記録媒体が前記第２モーター駆動部の駆動により搬送されて所定距離を移動するのに所要する移動所要時間を計測することで前記負荷変動を取得することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至２のいずれかに記載の記録装置において、
前記負荷変動取得部は、前記情報を第１の前記記録媒体に記録すべく定速回転で駆動する前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部が消費する消費電流値を計測することにより前記負荷変動を取得することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
記録媒体に液体を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジが第１モーター駆動部の駆動により一方の方向に往復動し、前記記録媒体が第２モーター駆動部の駆動により前記一方の方向と直交する他方の方向に移動することで前記記録媒体に情報を記録する記録装置の制御方法であって、
第１の前記記録媒体に情報を記録すべく前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対して第１回転速度で駆動を指示する駆動指示工程と、
前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の少なくとも１つに対する負荷が前記駆動により変動する負荷変動を取得する負荷変動取得工程と、
前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の前記負荷変動に応じた第２回転速度が記憶されている記憶部を参照し、前記負荷変動取得工程で取得した前記負荷変動に応じた前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の前記第２回転速度をそれぞれ決定する速度決定工程と、
第１の前記記録媒体に続いて第２の前記記録媒体に情報を記録する場合、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対して前記速度決定工程で決定した前記第２回転速度での駆動をそれぞれ指示する負荷変動対応工程と、を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、下記特許文献１に示すように、インク滴を印刷用紙に選択的に噴射することで、所望の画像を印刷用紙に印刷する印刷装置である。
一般的に、インクジェットプリンターは、記録ヘッドを搭載したキャリッジを左右の方向（主走査方向）に往復動させるためのキャリッジモーターと、印刷用紙を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に搬送するための紙送りモーターを備えている。
そして、印刷を行う場合には、印刷用紙は紙送りモーターとローラーで所定の位置まで搬送された後、キャリッジが主走査方向に往復動しつつ、記録ヘッドが印刷用紙に向かってインク滴を吐出すると共に、紙送りモーターが印刷用紙を一方向に順次送るように制御することにより、印刷用紙に所望の画像が形成される。
このような印刷処理において、印刷用紙の搬送速度やキャリッジの移動速度は、予め決定された複数の固定値の中から印刷モードや印刷用紙に応じて選択され、多段階に変化する。
ところで、印刷を繰り返すに従い、印刷用紙を搬送するローラーの摺動部分やキャリッジの往復動部分に摩耗が生じたり、潤滑のためのグリスに劣化が生じたりすることがあり、その結果、インクジェットプリンターの紙送り機構部分や、キャリッジが往復動するための機構部分において、負荷特性の変動が生じ、それぞれのモーターの挙動に影響を与えることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モーターに対する負荷が大きくなる場合であっても、予め設定された印刷用紙の搬送速度やキャリッジの移動速度は維持されるため、高負荷状態のモーターが消費する電流値は増加した。従って、インクジェットプリンターの設計時には電源容量に予め余裕を持たせる必要があり、その結果、インクジェットプリンターの電源部が大型化した。
そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、モーターに対する負荷が大きく変動した場合であっても、消費する電流値の増大を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる記録装置は、記録媒体に液体を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジが第１モーター駆動部の駆動により一方の方向に往復動し、前記記録媒体が第２モーター駆動部の駆動により前記一方の方向と直交する他方の方向に移動することで前記記録媒体に情報を記録する記録装置であって、第１の前記記録媒体に情報を記録すべく前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対してそれぞれの第１回転速度で駆動を指示する駆動指示部と、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の少なくとも１つに対する負荷が前記駆動により変動する負荷変動を取得する負荷変動取得部と、前記第１回転速度よりも低速であり、前記負荷変動に応じた前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の第２回転速度が記憶されている記憶部と、前記記憶部を参照し、前記負荷変動取得部で取得した前記負荷変動に応じた前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の前記第２回転速度をそれぞれ決定する速度決定部と、を備え、前記駆動指示部は、第１の前記記録媒体に続いて第２の前記記録媒体に情報を記録する場合、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対して前記速度決定部が決定した前記第２回転速度での駆動をそれぞれ指示することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、第１の記録媒体に続いて第２の記録媒体に情報を記録する場合、第１の記録媒体に情報を記録する際の第１モーター駆動部および第２モーター駆動部の少なくとも１つの負荷特性を取得し、記憶部を参照して負荷特性に応じた第２回転速度をそれぞれ決定し、決定した第２回転速度で第１モーター駆動部および第２モーター駆動部が駆動して第２の記録媒体に情報を記録する。従って、連続して記録媒体に情報を記録する場合、第１モーター駆動部および第２モーター駆動部は、直近に取得した負荷特性に応じた第２回転速度で駆動するため、第１モーター駆動部および第２モーター駆動部に対する負荷の増大に伴い、消費する電流値が増大することを回避できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる記録装置において、前記記憶部には、前記第１モーター駆動部または前記第２モーター駆動部に対する負荷が大きくなった場合、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部で消費する電流値が所定の値を超えない前記第２回転速度が記憶されていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、第１モーター駆動部および第２モーター駆動部に対する負荷が大きくなった場合、第１モーター駆動部および第２モーター駆動部で消費する電流値が所定の値を超えない第２回転速度が決定されるため、消費する電流値の上限を想定できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる記録装置において、前記負荷変動取得部は、第１の前記記録媒体が前記第２モーター駆動部の駆動により搬送されて所定距離を移動するのに所要する移動所要時間を計測することで前記負荷変動を取得しても良い。
【００１１】
［適用例４］
上記適用例にかかる記録装置において、前記負荷変動取得部は、前記情報を第１の前記記録媒体に記録すべく定速回転で駆動する前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部が消費する消費電流値を計測することにより前記負荷変動を取得しても良い。
【００１２】
［適用例５］
本適用例にかかる記録装置の制御方法は、記録媒体に液体を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジが第１モーター駆動部の駆動により一方の方向に往復動し、前記記録媒体が第２モーター駆動部の駆動により前記一方の方向と直交する他方の方向に移動することで前記記録媒体に情報を記録する記録装置の制御方法であって、第１の前記記録媒体に情報を記録すべく前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対して第１回転速度で駆動を指示する駆動指示工程と、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の少なくとも１つに対する負荷が前記駆動により変動する負荷変動を取得する負荷変動取得工程と、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の前記負荷変動に応じた第２回転速度が記憶されている記憶部を参照し、前記負荷変動取得工程で取得した前記負荷変動に応じた前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部の前記第２回転速度をそれぞれ決定する速度決定工程と、第１の前記記録媒体に続いて第２の前記記録媒体に情報を記録する場合、前記第１モーター駆動部および前記第２モーター駆動部に対して前記速度決定工程で決定した前記第２回転速度での駆動をそれぞれ指示する負荷変動対応工程と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このような方法によれば、第１の記録媒体に続いて第２の記録媒体に情報を記録する場合、第１の記録媒体に情報を記録する際の第１モーター駆動部および第２モーター駆動部の少なくとも１つの負荷特性を取得し、記憶部を参照して負荷特性に応じた第２回転速度をそれぞれ決定し、決定した第２回転速度で第１モーター駆動部および第２モーター駆動部が駆動して第２の記録媒体に情報を記録する。従って、連続して記録媒体に情報を記録する場合、第１モーター駆動部および第２モーター駆動部は、直近に取得した負荷特性に応じた第２回転速度で駆動するため、第１モーター駆動部および第２モーター駆動部に対する負荷の増大に伴い、消費する電流値が増大することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係るインクジェットプリンターの概略斜視図。
【図２】実施形態１におけるインクジェットプリンターの動作を制御する制御系のブロック図。
【図３】実施形態１における制御部の機能構成を示す図。
【図４】実施形態１における印刷時のＰＦモーターおよびＣＲモーターの速度を決定する処理の流れを示すフローチャート。
【図５】実施形態２における制御部の機能構成を示す図。
【図６】実施形態２における印刷時のＰＦモーターおよびＣＲモーターの速度を決定する処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、記録装置の１つであるインクジェットプリンター１１の概略斜視図である。このインクジェットプリンター１１は、平面視矩形状をなす本体ケース１２を備えている。この本体ケース１２内には、ガイド軸１３に案内されて主走査方向Ｘに往復動可能なキャリッジ１４が設けられている。このキャリッジ１４は、第１のモーターとしてのキャリッジモーター（以下、ＣＲモーター１５という）が駆動されることにより回転駆動する無端状のタイミングベルト１６の一部に固定されており、ＣＲモーター１５の正逆転駆動により主走査方向Ｘに往復動する。
【００１７】
キャリッジ１４の下部には、インクジェット方式の記録ヘッド１７が設けられると共に、キャリッジ１４の上部には、記録ヘッド１７にインクを供給するためのインクカートリッジ１８が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１７は、その下面に開口する複数のノズルごとに吐出駆動素子を内蔵する。各吐出駆動素子の駆動に伴い、ノズルから記録媒体としての用紙１９に向かってインク滴の液体が噴射（吐出）される。尚、インク吐出駆動方式は、吐出駆動素子として圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインク滴を噴射する圧電方式、静電駆動素子を用いてインク滴を噴射する静電方式、さらにはヒーターで加熱してノズル内のインク中に気泡を発生させてインク滴を噴射するサーマル方式でもよい。
【００１８】
キャリッジ１４の下方には、記録ヘッド１７と用紙１９との間隔（ギャップ）を規定するプラテン２０が配置されている。キャリッジ１４が印字を行わない休止時の待機位置となるホームポジションの直下には、記録ヘッド１７のクリーニング等を行うメンテナンス装置２１が配設されている。
【００１９】
本体ケース１２の背面下部には、紙送りモーター（以下、ＰＦモーター２２という）が配設されている。尚、本実施形態１では、図示を略した自動給紙装置（ＡＳＦ：Ａｕｔｏ  Ｓｈｅｅｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）がインクジェットプリンター１１の背面に配置されている。自動給紙装置はモーター（ＡＳＦモーター）を備え、ＡＳＦモーターと間欠ローラーにより、積層された用紙１９の中から１枚の用紙１９を給紙する。
このようにして給紙された用紙１９は、自動給紙装置とキャリッジ１４間に設置され、ＰＦモーター２２により駆動される複数対の搬送ローラー（図示は略す）によって、搬送方向（副走査方向Ｙ下流側）へ搬送される。そして、キャリッジ１４が記録ヘッド１７からインク滴を噴射させながら主走査方向Ｘに一回移動する印字動作（記録動作）と、用紙１９を次の印字位置まで所定ピッチだけ副走査方向Ｙへ搬送する搬送動作（紙送り動作）とが交互に行われることで、用紙１９に印刷が施される。
また、本体ケース１２内には、ガイド軸１３に沿ってリニアエンコーダー２４が設けられている。リニアエンコーダー２４は、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力し、インクジェットプリンター１１ではその出力パルスを検出して把握されるキャリッジ１４の移動位置、移動速度および移動方向に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われる。
【００２０】
尚、本実施形態１では、キャリッジ１４、ガイド軸１３、タイミングベルト１６およびＣＲモーター１５等から構成されて記録ヘッド１７を主走査方向Ｘへ移動させる機構と、搬送ローラーおよびＰＦモーター２２等から構成されて用紙１９を副走査方向Ｙへ移動させる機構とにより、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段が構成されている。
ＣＲモーター１５は、キャリッジ１４の駆動源であり、ＣＲモーター１５の回転により、キャリッジ１４（記録ヘッド１７）が主走査方向Ｘに移動する。このキャリッジ１４の主走査方向Ｘにおける位置は、リニアエンコーダー２４により検出可能となっており、これにより制御部７（図２）は、キャリッジ１４の位置、移動方向、移動速度などを検出可能となっている。
【００２１】
また、ＰＦモーター２２は、用紙を搬送するために設けられた搬送ローラーの共通の駆動源であり、その回転量（回転ステップ数）や回転速度は、ロータリーエンコーダー７３（図２）により検出されるようになっている。これにより制御部７は、用紙搬送経路中に設けられた搬送ローラーの回転量や回転速度を検出可能となっている。
図２は、インクジェットプリンター１１の動作を制御する制御系のブロック図である。インクジェットプリンター１１は制御部７を備え、制御部７がＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転や、記録ヘッド１７によるインク吐出等を制御する。
【００２２】
制御部７には、ハードウェアとして制御ＡＳＩＣ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、ＣＰＵ６５が接続されている。ＣＰＵ６５には、制御ＡＳＩＣ６１を介してリニアエンコーダー２４、ロータリーエンコーダー７３、用紙終端検出センサー７４、ＰＷセンサー７５等の各センサー類やエンコーダーからの信号が入力される。
尚、用紙終端検出センサー７４は搬送ローラーの近傍に設置され、搬送される用紙１９の終端部を検出する。本実施形態１では、用紙終端検出センサー７４は光を照射して受光する光学式センサーを想定する。
【００２３】
この光学式センサーは、用紙１９の搬送経路上を移動する用紙１９を厚さ方向に倣うように設置された回動自在なレバー（図示は略す）の動きを検出対象となるように設置されている。即ち、レバーの近傍に用紙１９が無く、レバーの一方の端部が用紙１９と接していない初期状態では、レバーの他方の端部が光学式センサーの検出可能領域に入った状態であり、用紙終端検出センサー７４の一方側から出射された光はレバーにより遮蔽されている。
ここで、用紙１９が移動してレバーの一方の端部と接し、レバーの一方の端部が用紙１９の厚さ方向に変位すると、レバーの他方の端部が光学式センサーの検出可能領域から外れ、用紙終端検出センサー７４の一方側から出射された光は検出可能領域を通過して他方側の光検知素子に入射する。これにより、用紙終端検出センサー７４は、出射された光を検知できる状態に遷移し、用紙１９の搬送を検出する。その後、用紙１９が更に移動してレバーが初期状態に戻り、用紙終端検出センサー７４が光を検知できなくなることで用紙１９の終端部が通過したことを検出する。
【００２４】
また、ＰＷセンサー７５はキャリッジ１４に搭載され、対向する用紙１９の有無を検出する。本実施形態１では、ＰＷセンサー７５は、照射した光が用紙１９で反射し、反射光を受光できるか、否かで用紙１９の有無を検出する光学式センサーを想定する。
また、制御部７には、インクジェットプリンター１１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン、各種設定／実行ボタン、などの操作部および各種情報を表示する表示部などを備えた操作パネル７８からの信号が入力される。
【００２５】
ＣＰＵ６５は、インクジェットプリンター１１の各センサー類やエンコーダー等からの出力信号等に基づいて、インクジェットプリンター１１の各種制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６５によるインクジェットプリンター１１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要で書き換えが生じる各種データ等はＥＥＰＲＯＭ６４に記憶される。これらのＲＯＭ６３やＥＥＰＲＯＭ６４は記憶部として機能する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。
【００２６】
制御部７は、ＤＣモーターであるＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転制御並びに記録ヘッド１７の駆動制御を行うための制御回路（ＣＲモータードライバー６８、ＰＦモータードライバー６９、ヘッドドライバー６７）を有している。
また、制御ＡＳＩＣ６１は、ＣＰＵ６５から送られてくる制御命令、ロータリーエンコーダー７３の出力信号、リニアエンコーダー２４の出力信号、に基づいて、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号をＣＲモータードライバー６８やＰＦモータードライバー６９へ送出する。
また、制御ＡＳＩＣ６１は、ＣＰＵ６５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド１７の制御信号を演算生成してヘッドドライバー６７へ送出し、記録ヘッド１７を駆動制御する。
【００２７】
上述したようなハードウェアで制御部７を構成することで、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２は印刷処理に合わせて正しく駆動されるように制御される。しかしながら、インクジェットプリンター１１で多数枚の用紙１９を連続して印刷する場合、搬送ローラーの摺動部分やキャリッジ１４の往復動部分の摩耗やグリスの劣化等により、インクジェットプリンター１１の紙送り機構部分や、キャリッジ１４が往復動するための機構部分において負荷特性の変動が生じ、ＣＲモーター１５やＰＦモーター２２の挙動に影響を与えることがある。
【００２８】
図３は、制御部７の機能構成を示す図であり、連続して印刷する場合に負荷特性の変動に応じて、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転速度を決定する機能を説明している。
即ち、制御部７は、負荷変動取得部８０、特性データ記憶部８２、ＰＦモーター速度決定部８８、ＣＲモーター速度決定部９０、印刷駆動指示部９２、ＣＲモーター駆動部９４およびＰＦモーター駆動部９６を備える。
【００２９】
負荷変動取得部８０は、搬送される用紙１９の終端検出における遅延時間の変動から負荷変動を取得する。本実施形態１では次のような方法を採用する。即ち、制御部７は、用紙１９の終端部を検出すべく変位したレバーが通常の位置に戻るまでに所要する時間（反応遅れ時間）を予め固定値として記憶している。
この反応遅れ時間が変動することなく一定ならば、用紙終端検出センサー７４が第１の用紙１９の終端部を検出してから、所定距離を移動した位置に待機しているキャリッジ１４のＰＷセンサー７５が第１の用紙１９を検出するまでに要する移動所要時間は一定である。ここで、紙送り機構部分の負荷特性が増大してＰＦモーター２２の回転速度が低下し、レバーの反応遅れ時間が長くなった場合、移動所要時間も長くなる。従って、移動所要時間を取得することで紙送り機構部分の負荷変動を推定できる。
【００３０】
特性データ記憶部８２は、ＰＦモーター特性テーブル８４およびＣＲモーター特性テーブル８６を含む。ＰＦモーター特性テーブル８４は、負荷変動取得部８０が取得した負荷変動に応じたＰＦモーター２２の回転速度が関連付けて記憶されている。また、ＣＲモーター特性テーブル８６は、負荷変動取得部８０が取得した負荷変動に応じたＣＲモーター１５の回転速度が関連付けて記憶されている。これらのテーブルには、紙送り機構部分の負荷が増大した場合、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転速度を低下させて消費する電流値が所定値を超えないように、負荷変動に応じて初期速度よりもそれぞれ低速な回転速度が実験等で予め決定されている。
尚、本実施形態１では、各テーブルに回転速度を関連付けたが、これには限定されず、例えば、所定の回転速度に対して負荷に応じた減速率が関連付けられた態様であっても良い。また、用紙１９の種類や厚さに応じてテーブルを更に具備しても良い。
【００３１】
ＰＦモーター速度決定部８８は、ＰＦモーター特性テーブル８４を参照し、負荷変動取得部８０が取得したＰＦモーター２２の負荷変動に応じた回転速度を決定する。ＰＦモーター速度決定部８８が決定したＰＦモーター２２の回転速度は、所定の記憶領域に記憶され、印刷駆動指示部９２が印刷のための駆動を指示する際に読み込まれ、第２モーター駆動部として機能するＰＦモーター駆動部９６に指示される。
尚、ＰＦモーター速度決定部８８が決定する搬送速度は、用紙１９が給紙装置から給紙されてからキャリッジ１４近傍までの搬送に対しての適用に加え、記録ヘッド１７からライン単位で印刷を行う際の用紙１９の紙送り搬送に対しても適用される。その際、搬送速度は、用紙１９が搬送されている位置によってそれぞれ異なる速度が決定されても良い。
【００３２】
同様に、ＣＲモーター速度決定部９０は、ＣＲモーター特性テーブル８６を参照し、負荷変動取得部８０が取得したＰＦモーター２２の負荷変動に応じた回転速度を決定する。ＣＲモーター速度決定部９０が決定したＣＲモーター１５の回転速度は、所定の記憶領域に記憶され、印刷駆動指示部９２が印刷のための駆動を指示する際に読み込まれ、第１モーター駆動部として機能するＣＲモーター駆動部９４に指示される。
【００３３】
図４は、印刷時のＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の速度を決定する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、インクジェットプリンター１１が印刷ジョブに基づいて印刷を行う場合に実行される。
処理が開始されると、最初に、ＣＰＵ６５は、ＲＯＭ６３やＥＥＰＲＯＭ６４に記憶され、ＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５に対してそれぞれ設定された初期設定のモーター速度（第１回転速度）の情報を取得する（ステップＳ１００）。
次に、ＣＰＵ６５はＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５に対して取得したモーター速度をそれぞれ設定する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ６５はＰＦモーター２２を駆動して第１の用紙１９を印刷領域まで搬送する（ステップＳ１０４）＜駆動指示工程＞。
次に、ＣＰＵ６５は用紙終端検出センサー７４のレバー戻り動作の反応遅れ時間を取得する（ステップＳ１０６）＜負荷変動取得工程＞。取得した反応遅れ時間はＲＡＭ６２等の記憶領域に保持する。
次に、ＣＰＵ６５は、印刷ジョブに従いＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２を駆動して設定した速度で第１の用紙１９に印刷する（ステップＳ１０８）。
次に、ＣＰＵ６５は、続いて第２の用紙１９に印刷するか、否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
ここで、引き続いて第２の用紙１９に印刷すると判定した場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ６５は、ＲＡＭ６２に保持した用紙終端検出センサー７４の反応遅れ時間を読み出し、読みだした反応遅れ時間に基づいてＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の回転速度（第２回転速度）をそれぞれ決定し（ステップＳ１１２）＜速度決定工程＞、ステップＳ１０２に戻り、決定した回転速度で第２の用紙１９に印刷する＜負荷変動対応工程＞。
他方で、第２の用紙１９に印刷しないと判定した場合（ステップＳ１１０でＮｏ）、一連の処理を終了する。
【００３６】
以上の処理により、インクジェットプリンター１１は、用紙１９の終端部を検出するためのレバーが所定位置に戻るまでの時間からＰＦモーター２２の負荷変動を取得し、ＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５が消費する電流値が所定値を超えないように、ＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の回転速度を負荷変動に基づいて適切に決定する。決定した回転速度は、次に印刷する用紙１９の搬送速度やキャリッジ１４の往復動の速度に反映され、適切な印刷速度が決定される。
従って、種々の要因によりＰＦモーター２２の回転時の負荷が増大した場合であっても、負荷状態に応じて各モーターは低速で回転するため、インクジェットプリンター１１の消費電流は所定の値を超えない。これにより、インクジェットプリンター１１の低電源容量化を図ることができる共に、電源部の小型化により、インクジェットプリンター１１の小型化や軽量化を図ることができる。
【００３７】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について、図５および図６を参照して説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同じ部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
実施形態１では、用紙終端検出センサー７４とＰＷセンサー７５の出力から紙送り機構部分の負荷変動を取得したが、実施形態２では、図５の制御部７の機能構成を示す図に示すように、定速回転時のＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の消費電流値の変動をＰＦモーター駆動部９６およびＣＲモーター駆動部９４からそれぞれ取得する。周知のように、ＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５が駆動する駆動トルクは消費電流値に比例するため、消費電流値の変動値および一定のトルク定数を演算することで負荷変動を取得できる。
【００３８】
図６は、印刷時のＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の速度を決定する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、インクジェットプリンター１１が印刷ジョブに基づいて印刷を行う場合に実行される。
処理が開始されると、最初に、ＣＰＵ６５はＲＯＭ６３やＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている初期設定のモーター速度の情報を取得する（ステップＳ２００）。
次に、ＣＰＵ６５はＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の速度をそれぞれ取得したモーター速度に設定する（ステップＳ２０２）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ６５はＰＦモーター２２を駆動して第１の用紙１９を印刷領域まで搬送する（ステップＳ２０４）。
次に、ＣＰＵ６５は、印刷ジョブに従いＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２を駆動して設定した速度で最初の第１の用紙１９に印刷する（ステップＳ２０６）。
その際、ＣＰＵ６５は、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２が定速回転を行っている場合の消費電流値をそれぞれ計測して取得する（ステップＳ２０８）。取得した消費電流値はＲＡＭ６２等の記憶領域に保持する。
次に、ＣＰＵ６５は、続いて第２の用紙１９に印刷するか、否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【００４０】
ここで、引き続いて第２の用紙１９に印刷すると判定した場合（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ６５は、ＲＡＭ６２に保持した消費電流値を読み出し、読みだした消費電流値に基づいてＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の速度をそれぞれ決定し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０２に戻り、決定した回転速度で第２の用紙１９に印刷する。
他方で、第２の用紙１９に印刷しないと判定した場合（ステップＳ２１０でＮｏ）、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上の処理により、インクジェットプリンター１１は、印刷時に低速度で駆動するＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の消費電流値を取得し、取得した消費電流値に基づいて負荷変動を算出し、ＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５が消費する電流値が所定値を超えないように、ＰＦモーター２２およびＣＲモーター１５の回転速度を負荷変動から適切に決定する。決定した回転速度は、次に印刷する用紙１９の搬送速度やキャリッジ１４の往復動の速度に反映され、適切な印刷速度が決定される。従って、実施形態２においても実施形態１と同様な効果を奏することができる。
【００４２】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、上記した実施形態１および実施形態２に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、負荷変動の情報は所定の時間が経過するまで保持され、負荷変動が保持されている場合は、次の印刷ジョブの印刷時に初期設定のモーター速度として用いても良い。
また、ＣＲモーター１５が駆動するキャリッジ１４のみから回転速度の負荷変動を取得し、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転速度を決定する態様でも良い。更に、インクジェットプリンター１１が自動給紙装置（ＡＳＦ）や、複合機能として原稿自動読み取り装置（ＡＤＦ）を備える場合、これらを駆動するモーターの回転速度に対する負荷変動を取得し、ＣＲモーター１５およびＰＦモーター２２の回転速度を決定する態様も想定できる。
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００４３】
７…制御部、１１…インクジェットプリンター、１２…本体ケース、１３…ガイド軸、１４…キャリッジ、１５…ＣＲモーター、１６…タイミングベルト、１７…記録ヘッド、１８…インクカートリッジ、１９…用紙、２０…プラテン、２１…メンテナンス装置、２２…ＰＦモーター、２４…リニアエンコーダー、６１…制御ＡＳＩＣ、６２…ＲＡＭ、６３…ＲＯＭ、６４…ＥＥＰＲＯＭ、６５…ＣＰＵ、６７…ヘッドドライバー、６８…ＣＲモータードライバー、６９…ＰＦモータードライバー、７３…ロータリーエンコーダー、７４…用紙終端検出センサー、７５…ＰＷセンサー、７８…操作パネル、８０…負荷変動取得部、８２…特性データ記憶部、８４…ＰＦモーター特性テーブル、８６…ＣＲモーター特性テーブル、８８…ＰＦモーター速度決定部、９０…ＣＲモーター速度決定部、９２…印刷駆動指示部、９４…ＣＲモーター駆動部、９６…ＰＦモーター駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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