(57)【要約】【課題】ステッピングモーターが正方向に回転してピンが送り出されてホルダー等に接触して脱調した後、ステッピングモーターを逆方向に回転させようとしたとき、ステッピングモーターが容易に駆動してピンが移動するようにする。【解決手段】ステッピングモーター９０が正方向に安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくすると共に、ステッピングモーター９０が正方向に回転するとき昇降部材９４の翼部９４２によって力が加わる溝部９１１の側壁と、翼部９４２との間に弾性部材９６を嵌入する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在の長尺状の光学素子と、この光学素子に直接又は間接的に当接する当接部材と、ねじ穴と半径方向に突出した翼部とが形成され、前記当接部材に形成された溝部に係入する昇降部材と、ステッピングモーターと、前記ねじ穴に螺合する雄ねじ部が先端部に形成され、前記ステッピングモーターの駆動によって回動する回動軸と、ステッピングモーターの駆動を制御する制御手段とを備え、前記回動軸の回動によって前記昇降部材と共に前記当接部材を軸方向に移動させて、光学素子を回動させ走査線の副走査方向の位置ズレを補正する走査光学装置であって、
前記ねじ穴と前記雄ねじ部との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転するときに、前記昇降部材の前記翼部によって力が加わる前記溝部の側壁と、前記翼部との間に弾性部材を嵌入すると共に、
前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくしたことを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】
前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度が、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度よりも速い請求項１記載の走査光学装置。
【請求項３】
前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転して脱調した位置を調整基準位置として、走査線の副走査方向の位置ズレを補正する請求項１又は２記載の走査光学装置。
【請求項４】
前記光学素子が結像レンズである請求項１〜３のいずれかに記載の走査光学装置。
【請求項５】
露光装置として請求項４記載の走査光学装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査光学装置等に関し、より詳細には、タンデム方式のフルカラー画像形成装置の露光装置として好適に用いられる光学素子の走査光学装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式のフルカラー画像形成装置では、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の４色の画像を、並置された４つの感光体の表面にそれぞれ形成し、各画像を各感光体から中間転写ベルト上に一次転写して重ね合わせた後、記録材上に二次転写している。ここで、色ずれを防止するためには、中間転写ベルト上における４つの画像の位置合わせが重要となる。
【０００３】
画像の位置合わせ調整のうち、走査線の傾き（スキュー）調整に関しては、例えば特許文献１では、光書き込み系の光学素子の、主走査方向の少なくとも一方端側を、モーター等で駆動されるアクチュエータ手段と付勢部材とで挟持し、アクチュエータ手段を駆動させ光学素子を移動させて光学素子のスキューを調整する機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2006-259408号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アクチュエータ手段としては、例えば図１０に示すような、ステッピングモーター９０の回動軸９２に雄ねじ部９３を設けると共に、光学素子６４を保持する保持部材７に当接するピン９１’にねじ穴９１１’を形成し、雄ねじ部９３とねじ穴９１１’とを螺合して、回動軸９２の回転によってピン９１’を軸方向に移動させ光学素子６４を回動させて、光学素子６４のスキューを調整する構造が考えられる。
【０００６】
ところが、光学素子６４のスキュー調整中に主電源がオフされた場合、メモリーに記憶されている光学素子６４の位置はスキュー調整前の位置のままであるが、実際の光学素子６４の位置は主電源がオフされた時に静止した位置になる。この光学素子６４の位置は、スキュー調整の動作前、動作途中、動作後のどのタイミングで主電源がオフされたかによって異なる。このため、メモリーに記憶されている光学素子６４の位置と実際の光学素子６４の位置との間に差の生じる場合がある。この場合、主電源復帰後、予め設定された調整範囲を超えてスキュー調整されるおそれがあり安定したスキュー調整ができない。
【０００７】
そこで、ねじ穴９１１’との螺合が外れる方向（正方向）に雄ねじ部９３を回転してピン９１’を送り出し、ピン９１’がホルダー９５に接触してステッピングモーター９０が脱調する位置を調整基準位置とすることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、図１１に示すように、ピン９１’がホルダー９５に接触しても、雄ねじ部９３やねじ穴９１１’が弾性変形するので、ステッピングモーター９０は直ちには脱調しない。このとき、雄ねじ部９３とねじ穴９１１’との接触面には、動摩擦力の他、雄ねじ部９３やねじ穴９１１’の弾性変形による垂直荷重が加わる。そして、動摩擦力と垂直荷重による摩擦力との合計量がステッピングモーター９０の回動トルク以上となると、ステッピングモーター９０は脱調して停止する。
【０００９】
その後、脱調して停止したステッピングモーター９０を逆方向に回転させてピン９１’を引き込む場合、最大静止摩擦力は動摩擦力よりも大きいため、ステッピングモーター９０の回転トルクを、最大静止摩擦力と垂直荷重による摩擦力との合計量以上にしないと、ステッピングモーター９０は逆回転できない。
【００１０】
図１２に、ステッピングモーター９０が停止状態から正方向に回転開始し、脱調するまでのねじ接触面における摩擦力の経時変化を示す。ステッピングモーター９０の回動トルクが最大静止摩擦力を超えると、ステッピングモーター９０は正回転し始め、摩擦力は最大静止摩擦力よりも小さい動摩擦力となる。そして、ピン９１’がホルダー９５に接触すると摩擦力は徐々に大きくなり、雄ねじ部９３やねじ穴９１１’が弾性変形してステッピングモーター９０の駆動トルク以上になるとステッピングモーター９０が脱調して停止する。
【００１１】
そこで、本発明は、ステッピングモーターが正方向に回転してピンが送り出されてホルダー等に接触し脱調した後、ステッピングモーターを逆方向に回転させようとしたとき、ステッピングモーターが容易に駆動してピンが移動するようにすることを目的とするにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成する本発明に係る走査光学装置は、回動自在の長尺状の光学素子と、この光学素子に直接又は間接的に当接する当接部材と、ねじ穴と半径方向に突出した翼部とが形成され、前記当接部材に形成された溝部に係入される昇降部材と、ステッピングモーターと、前記ねじ穴に螺合する雄ねじ部が先端部に形成され、前記ステッピングモーターの駆動によって回動する回動軸と、ステッピングモーターの駆動を制御する制御手段とを備え、前記回動軸の回動によって前記昇降部材と共に前記当接部材を軸方向に移動させて、光学素子を回動させ走査線の副走査方向の位置ズレを補正する走査光学装置であって、前記ねじ穴と前記雄ねじ部との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転するときに、前記昇降部材の前記翼部によって力が加わる前記溝部の側壁と、前記翼部との間に弾性部材を嵌入すると共に、前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくしたことを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度を、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度よりも速くして、プルアウトトルクを小さくするのが好ましい。
【００１４】
前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転して脱調した位置を調整基準位置として、走査線の副走査方向の位置ズレを補正するのが好ましい。
【００１５】
前記光学素子は結像レンズであってもよい。
【００１６】
さらにまた、本発明によれば、露光装置として前記記載の走査光学装置を用いたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る光学素子の走査光学装置では、ステッピングモーターが正方向に回転してピンが送り出されてホルダー等に接触し脱調した後、ステッピングモーターを逆方向に回転させる場合であっても、ステッピングモーターが容易に駆動してピンが移動する。これにより、光学素子のスキュー調整を安定して行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置では露光装置として前記走査光学装置を用いるので、タンデム方式のフルカラー画像形成装置では４つの画像を中間転写ベルト上に精度よく重ね合わすことができ高画像品質が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る走査光学装置を露光装置として備えたカラープリンターの一例を示す概略構成図である。
【図２】露光装置の概略断面図である。
【図３】中間転写ベルト上に転写されたトナー画像の色ずれ状態を示す図である。
【図４】色ずれ調整のためのトナーパターンを示す説明図である。
【図５】第３結像レンズのスキュー調整機構を示す斜視図である。
【図６】ステッピングモーターによる第３結像レンズの回動機構を示す図である。
【図７】ステッピングモーター、昇降部材、ピン、弾性部材の組立斜視図である。
【図８】ステッピングモーターの回転速度と駆動トルクとの関係を示すグラフである。
【図９】ステッピングモーターが１ステップ回転したときに、回転角が落ち着くまでの経時変化を示す図である。
【図１０】従来のステッピングモーターによる第３結像レンズの回動機構を示す図である。
【図１１】雄ねじ部及びねじ穴の弾性変形例を示す部分断面図である。
【図１２】ステッピングモーターが停止状態から正方向に回転開始し、脱調するまでのねじ接触面における摩擦力の経時変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を図に基づいてさらに詳しく説明するが本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２１】
図１に、本発明に係る走査光学装置を露光装置として用いた画像形成装置の一実施形態を示す概説図を示す。図１の画像形成装置Ｄは所謂タンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置Ｄは、導電性を有する無端状の中間転写ベルト３３を有する。中間転写ベルト３３は、図の左右両側にそれぞれ配置された一対のローラ３１，３２に掛架されている。ローラ３２は不図示のモーターに連結されており、モーターの駆動によってローラ３２は反時計回りに回転し、これによって中間転写ベルト３３とこれに接するローラ３１は従動回転する。ローラ３２に支持されているベルト部分の外側には、二次転写ローラ３４が圧接している。この二次転写ローラ３４と中間転写ベルト３３とのニップ部（二次転写領域）において中間転写ベルト３３上に形成されたトナー画像が、搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
【００２２】
また、ローラ３１に支持されているベルト部分の外側には、中間転写ベルト３３の表面をクリーニングするクリーニング部材３５が設けられている。このクリーニング部材３５は中間転写ベルト３３を介してローラ３１に圧接しており、その接触部で未転写トナーを回収する。
【００２３】
ローラ３１とローラ３２とに掛架された中間転写ベルト３３の下側には、中間転写ベルト３３の回転方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（以下、「作像部２」と総称することがある）が配置されている。これらの作像部２では、各色の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー画像が作成される。
【００２４】
作像部２は、静電潜像担持体として円筒状の感光体２０を有する。そして、感光体２０の周囲には、その回転方向（時計回り方向）に沿って順に、帯電器２１、現像装置２３、一次転写ローラ２４、および感光体クリーニング部材２５が配置されている。一次転写ローラ２４は中間転写ベルト３３を挟んで感光体２０に圧接し、ニップ部（一次転写領域）を形成している。また、作像部２の下方には露光装置６が配置されている。露光装置６は、４つの作像部２に対して１つで対応し、不図示の４つの半導体レーザーを各色の画像階調データに応じて変調して、各半導体レーザーから各色に対応するレーザー光を階調データに応じて出射する。露光装置６の構造については後で詳述する。
【００２５】
中間転写ベルト３３の上方には、各色の現像装置２３に補給するトナーを収容したホッパー４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋがそれぞれ配置されている。また、露光装置６の下部には、給紙装置として給紙カセット５０が着脱可能に配置されている。給紙カセット５０内に積載収容された用紙Ｐは、給紙カセット５０の近傍に配置された給紙ローラ５１の回転によって最上紙から順に１枚ずつ搬送路に送り出される。給紙カセット５０から送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対５２に搬送され、ここで所定のタイミングで二次転写領域に送り出される。また、制御手段８１によって、後述するスキュー調整におけるステッピングモーターの駆動制御を含む各種制御が行われる。
【００２６】
このような構成の画像形成装置Ｄにおいて画像形成は次のようにして行われる。まず、各作像部２において、所定の周速度で回転駆動される感光体２０の外周面が帯電器２１により帯電される。次に、帯電された感光体２０の表面に、画像情報に応じた光が露光装置６から投射されて静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像装置２３から供給される現像剤としてのトナーにより顕在化される。このようにして感光体２０の表面に形成された各色のトナー画像は、感光体２０の回転によって一次転写領域に達すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体２０から中間転写ベルト３３上へ転写（一次転写）されて重ねられる。
【００２７】
中間転写ベルト３３に転写されることなく感光体２０上に残留した未転写トナーは、感光体クリーニング部材２５で掻き取られ、感光体２０の外周面から除去される。
【００２８】
重ね合わされた４色のトナー画像は、中間転写ベルト３３によって二次転写領域に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、レジストローラ対５２から二次転写領域に用紙Ｐが搬送される。そして、４色のトナー画像が、二次転写領域において中間転写ベルト３３から用紙Ｐに転写（二次転写）される。４色のトナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１へ搬送される。定着装置１において用紙Ｐは、棒状のハロゲンヒータ１３を内蔵する定着ローラ１１と、加圧ローラ１２とのニップ部を通過する。この間に用紙Ｐは加熱・加圧され、用紙Ｐ上のトナー画像は用紙Ｐに溶融定着する。トナー画像が定着した用紙Ｐは排出ローラ対５３によって排紙トレイ５４に排出される。
【００２９】
一方、二次転写領域を通過した中間転写ベルト３３は、クリーニングブレード３５で清掃される。その後、各感光体２０及び中間転写ベルト３３の回転駆動が停止される。
【００３０】
図２に、露光装置６の概略構成図を示す。露光装置６は、筐体６０と、筐体６０内に設けられたポリゴンミラー６１と、第１結像レンズ６２と、第２結像レンズ６３と、各光路ごとに設けたミラー６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ（以下、「ミラー６５」と総称する）と、ミラー６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ（以下、「ミラー３５」と総称する）と、ミラー６７Ｃと、第３結像レンズ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ（以下、「第３結像レンズ６４」と総称する）とを有する。ポリゴンミラー６１は、プレートに固定したモーターｍに取り付けられている。プレートにはさらに放熱板６８が取り付けられている。
【００３１】
各色の光源（不図示）から出射された光束は、ポリゴンミラー６１の同一面に副走査方向（図２の上下方向）に所定の角度を有して導かれ、ポリゴンミラー６１の回転に基づいて主走査方向（図２において紙面に対して垂直方向）に等角速度で偏向され、第１結像レンズ６２及び第２結像レンズ６３を透過した後、光束Ｂｋは第３結像レンズ６４Ｋを透過してミラー６５Ｋで反射され、感光体ドラム２０Ｋ上を走査・露光する。光束Ｂｃはミラー６５Ｃとミラー６６Ｃで反射され第３結像レンズ６４Ｃを透過し、さらにミラー６７Ｃで反射され、感光体ドラム２０Ｃ上を走査・露光する。光束Ｂｍはミラー６５Ｍで反射されて第３結像レンズ６４Ｍを透過し、さらにミラー６６Ｍで反射され、感光体ドラム２０Ｍ上を走査・露光する。光束Ｂｙはミラー６５Ｙで反射されて第３結像レンズ６４Ｙを透過し、さらにミラー６６Ｙで反射され、感光体ドラム２０Ｙ上を走査・露光する。
【００３２】
各感光体ドラム２０上に結像され中間転写ベルト３３上に転写され重ね合わされた画像において、例えば図３に示すように、ブラック画像Ｉｋとイエロー画像Ｉｙとの傾きが異なり、距離ｄだけ位置ズレが生じた場合には、スキュー調整が行われる。スキュー調整を含む色ずれの検知は、例えば図４に示す、二本の直線の端部同士が鋭角に接続したトナーパターンＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを各作像部２で形成して中間転写ベルト３３上に一次転写し、このトナーパターンＰｙ〜Ｐｋを一対の光学センサ３６（図１に図示）で検知することにより行われる。スキューの検知は、具体的には、基準色であるトナーパターンＰｋから各色のトナーパターンまでの実際の測定距離Ａを測定し、測定距離Ａと基準設定距離Ａｓとのズレ量ΔＡを、左右のトナーパターンで比較することにより行う。かかるスキューの検知を、基準色であるブラックを除く各色においてそれぞれ行い、左右のトナーパターンにおけるズレ量の差（ΔＡ１−ΔＡ２）に基づいて各色のスキュー調整を行う。以下、スキュー調整について説明する。
【００３３】
本実施形態ではスキュー調整は、第３結像レンズ６４を光軸に平行な軸を中心として回動させることに行う。なお、本実施形態では、スキュー調整は、光束Ｂｋを基準として光束Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙに対して行うので、スキュー調整機構は光束Ｂｋに対して配置された第３結像レンズ６４Ｋには設けられず、光束Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙに対して配置された第３結像レンズ６４Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙに設けられている。なお、光束Ｂｋに対してもスキュー調整を行うようにしてももちろん構わない。
【００３４】
図５に、第３結像レンズ６４のスキュー調整機構を示す斜視図を示す。保持部材７は、長尺の板状部材７１と、板状部材７１の一方端側に取り付けられた被押圧部材７２とを有する。長尺の第３結像レンズ６４は板状部材７１に保持され、板状部材７１の長手方向一方端側はネジ７３によって回動自在に筐体６０に取り付けられている。また、板状部材７１の、被押圧部材７２がねじ止めされた長手方向他端側には、筐体６０に一方端が固定された引張コイルばね８２の他方側が取り付けられている。これにより、板状部材７１は引張コイルばね８２によって下方に常に付勢されている。なお、本実施形態では保持部材７を板状部材７１と被押圧部材７２とから構成しているが、板状部材７１と被押圧部材７２とを一体成形したものとしても構わない。
【００３５】
また、図６に示すように、被押圧部材７２の下面には、保持部材７と共に第３結像レンズ６４を回動させる回動手段が設けられている。回動手段は、モーターホルダー９５と、ステッピングモーター（以下、単に「モーター」と記すことがある）９０と、モーター９０の駆動によって回動する回動軸９２と、ピン（当接部材）９１と、ピン９１に形成された溝部９１１に係入する昇降部材９４と、昇降部材９４と溝部９１１の側壁との間に嵌入した弾性部材９６（図７に図示）とを有する。そして、回動軸９２の先端に固定された雄ねじ部９３が、昇降部材９４に形成された、内周面に雌ねじが螺刻されたねじ穴９４３に螺合している。モーター９０の回動軸９２が回動することによって雄ねじ部９３が回動し、これによって昇降部材９４と共にピン９１が軸方向に移動する。
【００３６】
図７に、ピン９１、昇降部材９４及び弾性部材９６の組み立て図を示す。昇降部材９４は、円柱状の本体部９４１の外側面の向かい合う位置に角状の翼部９４２が形成され、本体部９４１の底面にはねじ穴９４３が形成されている。一方、ピン９１の底面には、昇降部材９４の本体部９４１が嵌入でき、翼部９４２が周方向に遊びのある状態で係入できる溝部９１１が形成されている。そして、ピン９１の溝部９１１に昇降部材９４が嵌め入れられると共に、翼部９４２と溝部９１１との隙間に弾性部材９６が嵌め入れられる。ここで、弾性部材９６を嵌め入れる隙間は、雄ねじ部９３が昇降部材９４を送り出す方向に回転したときに、翼部９４２によって力が加わる側の隙間であることが重要である。これによって、後述するように、モーター９０が停止する際の、ロータ自身の慣性モーメントによるオーバーランを抑制できる。弾性部材９６としては、従来公知のものを使用することができるが、ヤング率が１ＭＰａ以下のものが好適である。
【００３７】
モーター９０は、トナーパターンＰｙ〜Ｐｋ（図４に図示）から検知されたスキュー状態に応じて回動制御される。モーター９０の回転によって昇降部材９４及びピン９１が軸方向外方へ突出すると、ピン９１が保持部材７を押圧して保持部材７と共に第３結像レンズ６４を上方に押し上げる。一方、モーター９０の逆回転によって昇降部材９４及びピン９１が軸方向内方へ没すると、引張コイルばね８２の付勢力によって保持部材７はピン９１に当接しながら下方へ押し下げられる。すなわち、第３結像レンズ６４の回動量はモーター９０のステップ数によって制御される。
【００３８】
このような構成の第３結像レンズ６４のスキュー調整機構において、例えば、スキュー調整中に主電源がオフされた場合には、再起動時に昇降部材９４及びピン９１を調整基準位置に一旦移動させた後、スキュー調整を行う。すなわち、ピン９１がモーターホルダー９５に当接してモーター９０が脱調するまで雄ねじ部９３を正方向に回転させ、モーター９０が脱調した位置を調整基準位置とする。その後、モーター９０を所定のステップ数だけ逆方向に回転させて第３結像レンズ６４のスキュー調整を行う。
【００３９】
ここで、モーター９０が正方向に安定回転しているときのプルアウトトルクを、逆方向に安定回転しているときのプルアウトトルクよりも小さくすることが重要である。これにより、モーター９０が脱調した時の雄ねじ部９３やねじ穴９４３の弾性変形が小さく抑えられ、前記弾性変形の垂直荷重による摩擦力が小さくなって、脱調後のモーター９０を逆回転させるための駆動トルクを小さくできる。
【００４０】
モーター９０が正方向に安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくするには、例えば、モーター９０が正方向に回転するときの回転速度を、逆方向に回転するときの回転速度よりも速くすればよい。図８に、モーター９０の回転速度と駆動トルクとの関係図を示す。図８から理解されるように、モーター９０の回転速度を上げていくと、駆動トルクはある所で最大トルクとなった後、徐々に低くなっていく。したがって、最大トルクとなる回転速度以上の領域において、モーター９０が正方向に回転するときの回転速度（Ｖ１）を、逆方向に回転するときの回転速度（Ｖ２）よりも速くすれば、モーター９０が正方向に安定回転するときのプルアウトトルク（Ｔ１）を、逆方向に安定回転するときのプルアウトトルク（Ｔ２）よりも小さくできる。
【００４１】
加えて、本発明では、モーター９０が脱調した時の雄ねじ部９３やねじ穴９４３の弾性変形を小さく抑えるために、昇降部材９４の翼部９４２と溝部９１１との隙間に弾性部材９６を嵌め入れ、モーターが停止する際の、ロータ自身の慣性モーメントによるオーバーランを抑制する。図９に、モーターの１ステップ回転したときに、回転角が落ち着くまでの経時変化を示す図である。実線が、昇降部材９４の翼部９４２と溝部９１１との隙間に弾性部材９６を嵌め入れた本発明の装置の場合、破線が従来の装置の場合である。従来の装置では、モーター９０は１ステップ角（θｓ）回転した所で停止しようとするが、モーター９０のローターは自身の慣性モーメントによってオーバーランし、再び定位置に戻ろうとしてオーバーランしという挙動を繰り返しながら１ステップ角（θｓ）に収束する。
【００４２】
これに対し、本発明の装置では、昇降部材９４の翼部９４２と溝部９１１との隙間に嵌め入れられた弾性部材９６によって振動が吸収され、滑らかに１ステップ角（θｓ）となる。これにより、モーター９０が脱調した時の雄ねじ部９３やねじ穴９４３の弾性変形が小さく抑えられ、前記弾性変形の垂直荷重による摩擦力が小さくなって、脱調後のモーター９０を逆回転させるための駆動トルクを小さくできる。
【００４３】
以上説明した光学素子の位置調整機構は、光学素子のスキュー調整であったが、例えば走査線の湾曲や走査線の高次位置ずれ等の画像の色ずれを防止するための位置調整に適用してももちろん構わない。また、位置調整対象となる光学素子はレンズに限定されるものではなく、ミラーなど従来公知の光学素子であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る光学素子の走査光学装置では、ステッピングモーターが正方向に回転して昇降部材及びピンが送り出されてモーターホルダーに接触して脱調した後、ステッピングモーターを逆方向に回転させようとしたとき、ステッピングモーターが容易に駆動して昇降部材及びピンが移動するので、光学素子のスキュー調整を安定して行うことができ有用である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｄ    カラープリンター（画像形成装置）
６    露光装置（走査光学装置）
６４    第３結像レンズ（光学素子）
９０    ステッピングモーター
９１    ピン（当接部材）
９２    回動軸
９３    雄ねじ部
９４    昇降部材
９５    モーターホルダー
９６    弾性部材
９１１    溝部
９４１    本体部
９４２    翼部
９４３    ねじ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013097364.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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