(57)【要約】【課題】簡便な構成でロール紙のセットミスを安定且つ正確に検出することができるうえ、ロール紙に対して余計な回転負荷を与え難いロール紙の誤セット検出機構を提供すること。【解決手段】凹曲面状に窪む収納部１５内に回転可能に載置され、一方の面が機能面Ｐ１とされた用紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒの誤セットを検出する検出機構であって、収納部の底部に設けられ、該収納部内に載置されたロール紙の外周面に接し、該ロール紙の回転に伴って回転させられる従動ローラ部４１と、該従動ローラ部の回転方向を検出する回転検出部４２と、該回転検出部の検出結果に基づいて収納部内におけるロール紙の回転方向を把握すると共に、その回転方向が予め定められた正常な回転方向（ＣＷ）とは逆方向のときに誤セットと判断する判断部４３と、を備えているロール紙の誤セット検出機構４０を提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹曲面状に窪む収納部内に回転可能に載置され、一方の面が機能面とされた用紙が巻回されたロール紙の誤セットを検出する検出機構であって、
前記収納部の底部に設けられ、該収納部内に載置された前記ロール紙の外周面に接し、該ロール紙の回転に伴って回転させられる従動ローラ部と、
該従動ローラ部の回転方向を検出する回転検出部と、
該回転検出部の検出結果に基づいて前記収納部内における前記ロール紙の回転方向を把握すると共に、その回転方向が予め定められた正常な回転方向とは逆方向のときに誤セットと判断する判断部と、を備えていることを特徴とするロール紙の誤セット検出機構。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙の誤セット検出機構において、
前記回転検出部は、
揺動軸回りに揺動自在とされると共に、その揺動範囲における揺動中立位置に自動復帰させられる揺動体と、
前記従動ローラ部の回転に同期して回転すると共に、１回転毎に前記揺動体を前記揺動中立位置から前記揺動軸回りの一方向側又は他方向側に押圧して揺動させる回転体と、
前記揺動体が前記揺動軸回りの一方向側に揺動する毎に、該揺動体を検出する第１センサと、を備え、
前記判断部は、前記第１センサからの検出信号の有無に基づいて前記ロール紙の回転方向を把握し、該検出信号が出力されたときに前記誤セットと判断することを特徴とするロール紙の誤セット検出機構。
【請求項３】
請求項２に記載のロール紙の誤セット検出機構において、
前記回転検出部は、
前記揺動体が前記揺動軸回りの他方向側に揺動する毎に、該揺動体を検出する第２センサを備え、
前記判断部は、前記第２センサから検出信号が出力されたときに、前記ロール紙が正常な回転方向で回転していると判断することを特徴とするロール紙の誤セット検出機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のロール紙の誤セット検出機構において、
前記従動ローラ部は、前記ロール紙の周方向に沿って複数設けられて、該ロール紙を前記収納部における内壁面から浮かせた状態で支持し、
前記回転検出部は、前記複数の従動ローラ部のうち少なくとも１つの従動ローラ部の回転方向を検出することを特徴とするロール紙の誤セット検出機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のロール紙の誤セット検出機構において、
前記判断部は、前記誤セットと判断した際、その旨を報知することを特徴とするロール紙の誤セット検出機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のロール紙の誤セット検出機構と、
前記ロール紙から引き出された前記用紙を紙送りするプラテンローラと、
複数の発熱素子を有し、前記用紙を挟んで前記プラテンローラに対して押し付けられ、前記機能面に印字を行うサーマルヘッドと、を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のサーマルプリンタにおいて、
前記判断部が前記誤セットと判断した際に、前記プラテンローラを停止させると共に、印字データを保存させる制御部を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙や粘着ラベル用紙等の各種の用紙が巻回されたロール紙の誤セット（セットミス）を検出する誤セット検出機構、及びそれを備えたサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、感熱紙がロール状に巻回されたロール紙を使用した小型サーマルプリンタが売店やレストラン等で多用されている。上記感熱紙はその一方の面側にのみ感熱記録面（感熱発色層）が形成されている用紙であるため、上記ロール紙としては、感熱記録面を外側にした外巻きタイプ又は内側にした内巻きタイプに大別される。そのため、ロール紙をサーマルプリンタにセットする場合には、ロール紙のタイプ及び巻回方向を認識し、感熱記録面がサーマルヘッドに対して対向した状態で紙送りされるように、正しくセットする必要がある。
しかしながら、不慣れな店員等がセットをする場合、ロール紙を誤ってセットしてしまい、サーマルヘッドと感熱記録面とが対向せず、印字ができない等の不具合が発生することがあった。
【０００３】
例えば、レストラン等の飲食店舗等において、注文データを厨房内に設置されたプリンタで調理伝票として印字出力し、その出力内容に応じて調理を行うような業務形態の場合には、ロール紙を誤ってセット（サーマルヘッドに対して感熱記録面が対向しない状態にセット）してしまうと、厨房に調理指示が届かずに調理がなされない等の不具合が発生してしまう。
しかも、ロール紙のセットミスに気付かない状態が続いた場合には、入力された注文データが全て吐き出され、必要な情報が何も出力されることなくプリンタへの出力指示が終了してしまう場合もあった。
【０００４】
そこで、ロール紙のセットミスを防止するための対策として、以下の提案がなされている。
例えば、軸部を利用してロール紙を回転可能に保持すると共に、ロール紙と連れ回りする軸部の回転方向を検出し、その回転方向に応じてスイッチをＯＮ、ＯＦＦすることで、ロール紙のセットミスを防止する方法が知られている（特許文献１参照）。
また、ロール紙から引き出された記録紙が搬送される搬送路の一部に、接触子を具備するセンサを設け、ロール紙が正常にセットされている場合には記録紙が接触子に接し、ロール紙が誤ってセットされている場合には記録紙が接触子に接しないように構成する。そして、センサの接触子のＯＮ、ＯＦＦによって、ロール紙のセットミスを防止する方法も知られている（特許文献２参照）。
更に、ロール紙収納部内にロール紙を回転可能に支持する２つのローラ、即ち駆動ローラ及び従動ローラを互いに間隔を開けて配置し、駆動ローラを一旦搬送時とは逆方向に回転させる。そして、このときに駆動ローラと従動ローラとの間で記録紙の弛みが発生するか否かを検出することで、ロール紙のセットミスを防止する方法も知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭６１−３９７１５号公報
【特許文献２】特開平４−３６６６７２号公報
【特許文献３】特開平７−１１７９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の方法には、下記の課題が残されていた。
軸部の回転方向を検出する方法においては、ロール紙を軸体にセットした後、この軸体をロール紙収納部の軸受に対してさらにセットする作業が必要となり、ロール紙のセット作業に手間と時間がかかり易かった。特に、ロール紙がセットされた軸体をロール紙収納部の軸受にセットする際、ロール紙の巻回方向に関係なく軸体をセットできてしまうため、該セット作業に注意を要し、手間がかかり易かった。また、注意を要していても、軸体のセットミスが発生する場合があり、結果的にロール紙のセットミスを誘発し易かった。
【０００７】
また、搬送路の一部にセンサを配置する方法においては、接触子の作動が記録紙の張力に依存する。そのため、接触子を適正に作動させるためには、張力に対する接触子の感度を調整する必要があり、手間がかかるものであった。また、接触子の感度によって検出結果に影響が生じ易いので、ロール紙のセットミスを見逃す恐れもあった。
【０００８】
更に、記録紙の弛みの有無を利用する方法においては、あえて記録紙に弛みを発生させる方法を採用しているが、これは、湿度、用紙の厚み、用紙の送り速度等によって、期待した検出経路に用紙の弛みを誘引することが難しいという問題がある一方で、紙ジャム等が発生する可能性が高く、実用性に乏しかった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡便な構成でロール紙のセットミスを安定且つ正確に検出することができるうえ、ロール紙に対して余計な回転負荷を与え難いロール紙の誤セット検出機構、及びこれを備えたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るロール紙の誤セット検出機構は、凹曲面状に窪む収納部内に回転可能に載置され、一方の面が機能面とされた用紙が巻回されたロール紙の誤セットを検出する検出機構であって、前記収納部の底部に設けられ、該収納部内に載置された前記ロール紙の外周面に接し、該ロール紙の回転に伴って回転させられる従動ローラ部と、該従動ローラ部の回転方向を検出する回転検出部と、該回転検出部の検出結果に基づいて前記収納部内における前記ロール紙の回転方向を把握すると共に、その回転方向が予め定められた正常な回転方向とは逆方向のときに誤セットと判断する判断部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るロール紙の誤セット検出機構によれば、収納部内にロール紙を投入してセットすると、該収納部の底部に設けられた従動ローラ部がロール紙の重量方向に位置しているので、自然とロール紙の外周面に接する。そのため、用紙が紙送りによって引き出され、それによってロール紙が収納部内で回転すると、従動ローラ部がこれに伴って回転する。また、回転検出部がこのときの従動ローラ部の回転方向を検出する。すると、判断部は、回転検出部の検出結果（従動ローラ部の回転方向）に基づいてロール紙が収納部内でどちらの方向に回転しているかを把握し、その回転方向が予め設定されている正常な回転方向ではなく、その逆方向であると判断したときに、ロール紙が誤セット（セットミス）されたと判断する。
これにより、ロール紙のセットミスを速やかに検出でき、用紙の機能面が正しい方向に向いた状態で紙送りされるように、ロール紙をセットし直すことができる。
【００１２】
特に、従来のようにロール紙を軸体に一旦セットする作業が不要であり、収納部内に単純にロール紙を投入する方式（ドロップイン方式）でセットを行えるので、短時間でロール紙のセットを行うことができる。また、収納部の底部に従動ローラ部を設け、該従動ローラ部の回転方向を検出するだけの簡便な構成でロール紙のセットミスを速やかに検出できるので、低コスト化を図り易い。
【００１３】
しかも、引き出される用紙の張力に検出結果が影響され易かった従来のものとは異なり、ロール紙自体に接している従動ローラ部の回転方向に基づいてセットミスを検出できるので、長期的に安定且つ正確にセットミスを検出することができる。
更に、セットミスを検出するために、例えばワンウェイクラッチのようにロール紙に対して機械的な回転負荷を掛けてしまうものとは異なり、ロール紙の回転に伴って共回りする従動ローラ部の回転方向を検出することでセットミスを検出するので、ロール紙に対して余計な回転負荷を与え難い。従って、紙ジャム等の発生を抑制でき、この点においても安定且つ正確な誤セット検出を実現できる。
【００１４】
（２）上記本発明に係るロール紙の誤セット検出機構において、前記回転検出部は、揺動軸回りに揺動自在とされると共に、その揺動範囲における揺動中立位置に自動復帰させられる揺動体と、前記従動ローラ部の回転に同期して回転すると共に、１回転毎に前記揺動体を前記揺動中立位置から前記揺動軸回りの一方向側又は他方向側に押圧して揺動させる回転体と、前記揺動体が前記揺動軸回りの一方向側に揺動する毎に、該揺動体を検出する第１センサと、を備え、前記判断部は、前記第１センサからの検出信号の有無に基づいて前記ロール紙の回転方向を把握し、該検出信号が出力されたときに前記誤セットと判断することが好ましい。
【００１５】
この場合には、ロール紙が誤ってセットされた際、収納部内でのロール紙の回転に伴って回転する従動ローラ部に同期して回転体が回転し、揺動体を揺動中立位置から揺動軸回りの一方向側に押圧して揺動させる。この際、揺動体は、一旦揺動した後に揺動中立位置に自動復帰するので、回転体が１回転する毎に揺動軸回りの一方向側に周期的に揺動する。また、第１センサは揺動体が揺動する毎に該揺動体を検出して、その検出信号を周期的に判断部に出力する。
一方、ロール紙が正常にセットされた際、揺動体は回転体が１回転する毎に揺動軸回りの他方向側に周期的に揺動する。そのため、第１センサが揺動体を検出することがなく、検出信号が出力されることがない。
【００１６】
従って、判断部は第１センサから出力されてくる検出信号の有無に基づいて、ロール紙の回転方向を正確に把握することができると共に、検出信号が出力されてきたことを受けてロール紙が誤セットされたと判断することができる。特に、従動ローラ部の回転方向を、異なる方向に揺動する動きに変換できるので、従動ローラ部の回転方向をより正確に把握し易く、ロール紙のセットミスをより正確に検出することが可能である。
また、セットミスのときに検出信号が出力される方式であるので省電力化を図り易い。しかも、検出信号は単調な連続的な信号ではなく周期的な信号であるので、検出ミスを防止し易いうえ、この検出信号の変化等に基づいて揺動体や回転体の機械的な不具合を発見し易い。
【００１７】
（３）上記本発明に係るロール紙の誤セット検出機構において、前記回転検出部は、前記揺動体が前記揺動軸回りの他方向側に揺動する毎に、該揺動体を検出する第２センサを備え、前記判断部は、前記第２センサから検出信号が出力されたときに、前記ロール紙が正常な回転方向で回転していると判断することが好ましい。
【００１８】
この場合には、第１センサ及び第２センサからそれぞれ出力される２つの検出信号に基づいて、ロール紙が誤セットであるか、又は正常にセットされているかをより正確に把握できる。特に、第１センサからの出力信号が例えば判断部に出力されない等の不具合が生じたとしても、第２センサからの出力信号に基づいて、誤セットを検出することも可能である。従って、誤セット検出の安全率を高めることができる。
【００１９】
（４）上記本発明に係るロール紙の誤セット検出機構において、前記従動ローラ部は、前記ロール紙の周方向に沿って複数設けられて、該ロール紙を前記収納部における内壁面から浮かせた状態で支持し、前記回転検出部は、前記複数の従動ローラ部のうち少なくとも１つの従動ローラ部の回転方向を検出することが好ましい。
【００２０】
この場合には、複数の従動ローラ部でロール紙を収納部の内壁面から浮かせた状態で支持できるので、ロール紙に付与される回転負荷を軽減することができ、用紙をより滑らかに紙送りすることが可能である。また、複数の従動ローラ部に対してのみロール紙の重量が作用するので、従動ローラ部とロール紙との間に滑り等が発生し難い。そのため、紙ジャム等を効果的に抑制できるうえ、従動ローラ部をより安定して回転させることができ、誤セット検出の精度を高め易い。
【００２１】
（５）上記本発明に係るロール紙の誤セット検出機構において、前記判断部は、前記誤セットと判断した際、その旨を報知することが好ましい。
【００２２】
この場合には、例えばブザー等の音声やＬＥＤ等の表示等による報知によって、誤セット検出がされたことを聴覚や視覚等を利用して明瞭に認識できる。そのため、ロール紙を再セットする等の対策を直ちに取り易い。
【００２３】
（６）本発明に係るサーマルプリンタは、上記本発明に係るロール紙の誤セット検出機構と、前記ロール紙から引き出された前記用紙を紙送りするプラテンローラと、複数の発熱素子を有し、前記用紙を挟んで前記プラテンローラに対して押し付けられ、前記機能面に印字を行うサーマルヘッドと、を備えていることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、ロール紙の誤セット検出機構によりロール紙の誤セットを検出できるので、機能面をサーマルヘッド側に確実に対向させた状態で、プラテンローラを利用して用紙を紙送りできる。従って、必要な情報を機能面に確実に印字でき、印字不良を起こし難い高性能なプリンタとすることができる。
【００２５】
（７）上記本発明に係るサーマルプリンタにおいて、前記判断部が前記誤セットと判断した際に、前記プラテンローラを停止させると共に、印字データを保存させる制御部を備えていることが好ましい。
【００２６】
この場合には、ロール紙の誤セットが検出された際、制御部が直ちにプラテンローラを停止すると共に、印字データをメモリ等に記憶して保存させる。これにより、用紙が無駄に紙送りされてしまうことを防止することができると共に、ロール紙の再セット後、必要な情報を確実に印字してプリントアウトできる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ロール紙に対して余計な回転負荷を与えることなく、簡便な構成でロール紙のセットミスを安定且つ正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る第１実施形態を説明するための図であり、サーマルプリンタが組み込まれたケーシングが開いている状態の全体外観図である。
【図２】図１に示す状態における断面図である。
【図３】図２に示す状態から蓋体が閉じた状態を示す断面図である。
【図４】図３に示す状態においてロール紙が誤セットされている場合の断面図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態を説明するための図であり、ロール紙の誤セット検出機構を構成する回転検出部の構成図である。
【図６】図５に示す回転レバーと揺動片との関係を示す図である。
【図７】第２実施形態の変形例を示す図であって、回転レバーと揺動片との関係を示す図である。
【図８】本発明に係る変形例を示す図であって蓋体が閉じた状態を示す断面図である。
【図９】本発明に係る別の変形例を示す図であって蓋体が閉じた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、ＰＯＳレジシステム等に用いられるサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
【００３０】
〔第１実施形態〕
＜サーマルプリンタの構成＞
図１〜３に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、分離可能に組み合わされるヘッドユニット２とプラテンユニット３とで構成され、感熱紙である記録紙（用紙）Ｐがロール状に巻回されたロール紙Ｒを収容するいわゆるクラムシェル型のケーシング４内に組み込まれている。
なお、本実施形態では、感熱面である印字面（機能面）Ｐ１が外側に向けて巻回された外巻きタイプのロール紙を用いるものとして説明する。
【００３１】
なお、本実施形態では、図１に示す状態において、紙面に対して左側を前方、右側を後方、上側を上方、下側を下方とし、記録紙Ｐは上方に紙送りされるものとする。また、前後方向及び上下方向に対して直交する方向を左右方向とする。
また、各構成品の回転方向については、図２に示す状態における時計方向ＣＷ及び反時計方向ＣＣＷで定義する。
【００３２】
（ケーシング）
ケーシング４は、上記ロール紙Ｒを投入する投入口１０ａが上方に開口され、該ロール紙Ｒを載置するためのロール紙収納部（収納部）１５が形成されたケーシング本体１０と、このケーシング本体１０に対してヒンジ部１６を介して開閉可能に連結された蓋体１１と、を備えている。
これらケーシング本体１０と蓋体１１の先端部との間には、紙送りされた記録紙Ｐを外部に排出させる排出口１０ｂが画成されている。
【００３３】
（プラテンユニット）
上記プラテンユニット３は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐをケーシング４外に紙送りするプラテンローラ２０と、固定刃２１と、固定刃ホルダ２２と、固定刃ブラケット２３と、を主に具備しており、蓋体１１の先端側の内面に設けられている。このため、プラテンユニット３は、蓋体１１の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット２に対して分離可能に組み合わせ可能とされている。
【００３４】
プラテンローラ２０は、固定刃ブラケット２３に固定されたプラテンフレーム２５によって回転可能に支持されている。
詳細に説明すると、まずプラテンローラ２０の両端から左右方向に伸びた軸体２０ａには、円筒状の軸受２０ｂが被せられている。これにより、軸受２０ｂを押さえ付けたとしても、プラテンローラ２０を回転させることが可能とされている。なお、軸体２０ａの一端側には、軸受２０ｂを挟んで従動ギア２６が固定されている。
【００３５】
上記プラテンフレーム２５は、コの字型に折り曲げられたプレートであり、プラテンローラ２０の左右方向の両側に位置するプレート端部２５ａを有している。これら２つのプレート端部２５ａには、プラテンローラ２０の軸体２０ａを回転可能に支持する固定爪部２５ｂが形成されている。これにより、プラテンローラ２０は、軸受２０ｂを介してプラテンフレーム２５に回転可能に固定されている。
【００３６】
なお、蓋体１１を閉じた際、プラテンローラ２０の従動ギア２６は、プラテンユニット３側に設けられた駆動歯車２７（図１参照）に噛合する。この駆動歯車２７は、図示しないモータからの回転力により回転させられる歯車とされている。これにより、プラテンローラ２０は、蓋体１１を閉じてヘッドユニット２に組み合わされた際、モータからの回転力により回転すると共に、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを、排出口１０ｂを通じてケーシング４の上方に紙送りすることが可能とされている。
【００３７】
固定刃２１は、記録紙Ｐの紙幅方向（左右方向）に延びた板状の刃であり、プラテンローラ２０に対して記録紙Ｐの搬送方向の下流側に位置した状態で、固定刃ホルダ２２に固定されている。なお、この固定刃ホルダ２２は、固定刃ブラケット２３に対して揺動自在に支持されている。そのため、固定刃ホルダ２２に固定された固定刃２１は、刃先側が記録紙Ｐの搬送方向に揺動自在とされている。
【００３８】
（ヘッドユニット）
上記ヘッドユニット２は、プラテンローラ２０に対して適度な押圧力で押し付けられるサーマルヘッド３０と、可動刃３１と、を主に具備しており、ケーシング本体１０に配置されている。具体的には、ロール紙収納部１５に隣接して一体的に形成された内部プレート１７上に固定されている。
【００３９】
なお、蓋体１１が閉まることでプラテンユニット３とヘッドユニット２とが組み合わされたときに、図３に示すように、プラテンローラ２０に対してサーマルヘッド３０が押し付けられると共に、固定刃２１に対して可動刃３１が重なり合う。なお、可動刃３１及び固定刃２１でカッター機構を構成している。
【００４０】
サーマルヘッド３０は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子３０ａを有するラインサーマルヘッドであって、プラテンローラ２０に対して対向配置されている。なお、サーマルヘッド３０は、図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ２０側に付勢されている。これにより、プラテンユニット３とヘッドユニット２とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ２０との間で記録紙Ｐを確実に挟み込み、該記録紙Ｐに対してサーマルヘッド３０を押し付けることが可能とされている。
【００４１】
可動刃３１は、根元側から刃先までの長さが記録紙Ｐの紙幅方向両端から紙幅方向中央部に向かって漸次短くなるように形成された平面視Ｖ字型の板状の刃とされており、固定刃２１に向けてスライド自在とされている。
これにより、固定刃２１と可動刃３１との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断することが可能とされている。なお、固定刃２１と可動刃３１とは、適度な接触圧で接するように構成されている。
【００４２】
ところで、本体ユニット内には、図２及び図３に示すように、各種の電子部品が制御基板に搭載された制御部３５が設けられており、サーマルヘッド３０に対して印字データに基づいた制御信号を出力したり、プラテンローラ２０や可動刃３１を駆動する図示しないモータに制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。
【００４３】
更に、本体ユニット内には、ドロップイン方式によりロール紙収納部１５内にセットされたロール紙Ｒの向きを把握すると共に、誤セットを検出する誤セット検出機構４０が設けられている。
なお、本実施形態では、図１〜３に示すように、印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０側に向いた状態で記録紙Ｐが紙送りされるようにロール紙Ｒがセットされた状態を、正常なセットとする。そしてこの場合、記録紙Ｐの紙送りに伴ってロール紙Ｒは時計方向ＣＷに回転する。
【００４４】
これに対して、図４に示すように、印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０とは反対側のプラテンローラ２０側に向いた状態で記録紙Ｐが紙送りされるようにロール紙Ｒがセットされた状態を、誤セット（セットミス）とする。そしてこの場合、記録紙Ｐの紙送りに伴ってロール紙Ｒは反時計方向ＣＣＷに回転する。
【００４５】
（ロール紙の誤セット検出機構）
誤セット検出機構４０は、上記したように、ケーシング本体１０に形成された凹曲面状に窪むロール紙収納部１５内に回転可能に載置されるロール紙Ｒの誤セットを検出するものであって、図２及び図３に示すように、ロール紙Ｒの回転に伴って回転する従動ローラ部４１と、この従動ローラ部４１の回転方向を検出する回転検出部４２と、この回転検出部４２の検出結果に基づいてロール紙Ｒの誤セットを判断する判断部４３と、を備えている。
【００４６】
従動ローラ部４１は、ロール紙収納部１５の底部に配置されており、その一部がロール紙収納部１５の内壁面１５ａよりも上方に飛び出して露出している。これにより、ロール紙収納部１５内に載置されたロール紙Ｒは、重力によってその外周面が自然と従動ローラ部４１に接することが可能とされている。従って、従動ローラ部４１は、ロール紙Ｒの回転に伴って回転し、その回転方向はロール紙Ｒと逆方向とされている。
なお、この従動ローラ部４１に連結された回転軸部４５は、ケーシング本体１０内において図示しない軸受部材によって軸支されている。
【００４７】
回転検出部４２は、上記したように従動ローラ部４１の回転方向を検出する部材であり、その検出結果を判断部４３に出力している。この回転検出部４２としては、従動ローラ部４１の回転方向を検出できれば良く、特に限定されるものではない。例えば、ロータリーエンコーダ等を利用して従動ローラ部４１の回転方向を検出しても構わないし、従動ローラ部４１側に磁石を設け、その磁界の変化パターンを磁気センサ等で検知することで回転方向を検出しても構わない。
【００４８】
判断部４３は、上述した制御部３５内に組み込まれており、回転検出部４２の検出結果（従動ローラ部４１の回転方向）に基づいてロール紙収納部１５内におけるロール紙Ｒの回転方向を把握すると共に、その回転方向が予め決められた正常な回転方向である時計方向ＣＷとは逆方向（反時計方向ＣＣＷ）のときに誤セットと判断するユニットとされている。
また、制御部３５は、この判断部４３が誤セットと判断すると、プラテンローラ２０の回転を停止させるように制御を行うと共に、サーマルヘッド３０に出力する印字データをメモリ等の記憶部４６内に記憶して保存させる制御を行うように構成されている。
【００４９】
上記記憶部４６には、サーマルヘッド３０に出力する１伝票分の印字データが記憶されていて、制御部３５は、判断部４３が誤セットと判断すると、プラテンローラ２０の回転を停止させるように制御すると共に、ユーザーにブザー等の音声や、ＬＥＤ等の表示等によって誤検出を報知する。そして、ユーザーがロール紙Ｒを正しい向きにセットし直して再び印字を行う場合には、記憶部４６に保存されていた１伝票の先頭の印字データからサーマルヘッド３０に出力するようになっている。
【００５０】
＜サーマルプリンタの作用＞
次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作用について説明する。
図１に示すように、ロール紙Ｒを投入口１０ａからケーシング本体１０のロール紙収納部１５内に投入してセットすると、図２に示すように、ロール紙収納部１５の底部に設けられた従動ローラ部４１がロール紙Ｒの重力方向に位置しているので、自然とロール紙Ｒの外周面に接した状態となる。
【００５１】
そして、ロール紙Ｒのセット後、蓋体１１を閉じるとプラテンユニット３とヘッドユニット２とが互いに組み合わされ、図３に示すように、記録紙Ｐがプラテンローラ２０とサーマルヘッド３０との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃３１と固定刃２１との間を通過した後、排出口１０ｂからケーシング４の外側に引き出された状態となる。
【００５２】
次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。
まず、制御部３５によりモータを駆動させると、その回転力を駆動歯車２７及び従動歯車を介してプラテンローラ２０に伝えることができ、該プラテンローラ２０を回転させることができる。これにより、サーマルヘッド３０との間で挟みこまれた記録紙Ｐがケーシング４の上方に向けて紙送りされると共に、ロール紙収納部１５内でロール紙Ｒが回転する。
【００５３】
すると、ロール紙Ｒの外周面に接している従動ローラ部４１が、ロール紙Ｒの回転に伴って回転する。そして、回転検出部４２がこのときの従動ローラ部４１の回転方向を検出し、その検出結果を判断部４３に出力する。判断部４３は、この検出結果（従動ローラ部４１の回転方向）に基づいてロール紙Ｒがロール紙収納部１５内でどちらの方向に回転しているかを把握する。
【００５４】
具体的には、図３に示すように、従動ローラ部４１が反時計方向ＣＣＷに回転している場合にはロール紙Ｒが時計方向ＣＷに回転し、図４に示すように、従動ローラ部４１が時計方向ＣＷに回転している場合にはロール紙Ｒが反時計方向ＣＣＷに回転していると把握する。
そのうえで判断部４３は、ロール紙Ｒが反時計方向ＣＣＷに回転していると判断したときに、ロール紙Ｒが誤セット（セットミス）されたと判断する。つまり、印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０側ではなく、プラテンローラ２０側に向いた状態で紙送りされるように、ロール紙Ｒがセットされていると判断する。
【００５５】
これにより、ロール紙Ｒのセットミスを速やかに検出でき、記録紙Ｐの印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０側に向いた状態で紙送りされるように、ロール紙Ｒをセットし直すことができる。
【００５６】
ところで、制御部３５は、上記したモータの駆動と同時に、印字データに応じてサーマルヘッド３０に制御信号を出力して発熱素子３０ａを適宜発熱させる。この際、判断部４３がロール紙Ｒの誤セットを検出しない場合、制御部３５はモータの駆動及びサーマルヘッド３０の駆動を継続して行う。これにより、紙送りされている記録紙Ｐの印字面Ｐ１に対して必要な情報を確実に印字することができる。そして、印字が終了した後、制御部３５は可動刃３１を固定刃２１に向けてスライド移動させ、可動刃３１と固定刃２１との間で記録紙Ｐを切断させる。その結果、この切断した記録紙Ｐを、例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
【００５７】
これに対して、判断部４３がロール紙Ｒの誤セットを検出した場合、制御部３５は直ちにモータの駆動を停止してプラテンローラ２０の回転を停止させると同時に、印字データを記憶部４６に記憶して保存させる。これにより、記録紙Ｐが無駄に紙送りされてしまうことを防止することができると共に、既に入力された印字データが消去されてしまうことを防止できる。
なお、ロール紙Ｒの再セット等によりロール紙Ｒが正しい方向にセットされた時点で、制御部３５は保存した印字データに基づいてサーマルヘッド３０を駆動して、印刷を行わせる。これにより、印字データを再入力することなく、確実に印字することが可能とされている。
【００５８】
上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、誤セット検出機構４０によりロール紙Ｒの誤セットを検出できるので、印字面Ｐ１をサーマルヘッド３０側に確実に対向させた状態で、プラテンローラ２０を利用して記録紙Ｐを紙送りすることがきる。従って、必要な情報を印字面Ｐ１に確実に印字でき、印字不良を起こし難い高性能なプリンタとすることができる。
特に、従来のようにロール紙Ｒを軸体２０ａに一旦セットする作業が不要であり、ロール紙収納部１５内に単純にロール紙Ｒを投入する方式（ドロップイン方式）でセットを行えるので、極めて短時間でロール紙Ｒのセットを行うことができる。また、ロール紙収納部１５の底部に従動ローラ部４１を設け、該従動ローラ部４１の回転方向を検出するだけの簡便な構成でロール紙Ｒのセットミスを速やかに検出できるので、低コスト化を図り易い。
【００５９】
しかも、本実施形態の誤セット検出機構４０によれば、引き出される記録紙Ｐの張力に検出結果が影響され易かった従来のものとは異なり、ロール紙Ｒ自体に接している従動ローラ部４１の回転方向に基づいてセットミスを検出できるので、長期的に安定且つ正確にセットミスを検出することができる。
更に、セットミスを検出するために、例えばワンウェイクラッチのようにロール紙Ｒに対して機械的な回転負荷を掛けてしまうものとは異なり、ロール紙Ｒの回転に伴って共回りする従動ローラ部４１の回転方向を検出することでセットミスを検出するので、ロール紙Ｒに対して余計な回転負荷を与え難い。従って、紙ジャム等の発生を抑制でき、この点においても安定且つ正確な誤セット検出を実現できる。
【００６０】
また、制御部３５は、判断部４３が誤セットと判断した際に、その旨をブザー等の音声や、ＬＥＤ等の表示等によって報知する。そのため、誤セット検出がされたことを聴覚や視覚等を利用して明瞭に認識し易い。そのため、ロール紙Ｒを再セットする等の対策を直ちに取り易い。
【００６１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
【００６２】
図５に示すように、本実施形態の回転検出部５０は、揺動軸Ｏ回りに揺動自在とされると共に、その揺動範囲における揺動中立位置Ｎに自動復帰させられる揺動片（揺動体）５１と、上記従動ローラ部４１の回転に同期して回転すると共に、１回転毎に揺動片５１を揺動中立位置Ｎから揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）又は他方側（矢印Ｍ２側）に押圧して揺動させる回転レバー（回転体）５２と、揺動片５１が揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）に揺動する毎に、揺動片５１を検出する第１センサ５３と、を備えている。
【００６３】
これら各構成品について詳細に説明する。
はじめに、従動ローラ部４１に連結された回転軸部４５には歯車５５が連結されており、従動ローラ部４１に同期して回転する。そして、この歯車５５には、回転軸部５７に連結された歯車５６が噛合している。また、この回転軸部５７に上記回転レバー５２が連結されている。これにより、回転レバー５２は、従動ローラ部４１の回転に同期して回転すると共に、従動ローラ部４１とは逆方向に回転する部材とされている。
【００６４】
つまり、図６（ａ）に示すように、ロール紙Ｒの正常なセットによる時計方向ＣＷへの回転に伴って従動ローラ部４１が反時計方向ＣＣＷに回転した場合（図３参照）、回転レバー５２は時計方向ＣＷに回転し、その逆にロール紙Ｒがセットミスによって反時計方向ＣＣＷに回転した場合（図４参照）、回転レバー５２は反時計方向ＣＣＷに回転する。
なお、図５では、ロール紙Ｒがセットミスされた場合における回転方向を図示している。また、回転レバー５２は回転軸部５７に対して偏心した回転カムとされており、レバー先端部５２ａは回転軸部５７回りを周期的に回転する。
【００６５】
上記揺動片５１は、回転レバー５２によって揺動軸Ｏ回りに周期的に揺動させられる板片状のアクチュエータとされており、図５及び図６（ａ）に示すように、その先端部が回転レバー５２のレバー先端部５２ａの回転軌跡に重なるように配置されている。また、揺動片５１は、揺動軸Ｏ回りのいずれの方向に揺動したとしても、例えば弾性復元力等によって揺動中立位置Ｎに自動復帰するように構成されている。
そのため、揺動片５１は回転レバー５２が１回転する毎にレバー先端部５２ａに押圧されて、揺動中立位置Ｎから揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）又は他方向側（矢印Ｍ２側）に揺動するように構成されている。
【００６６】
なお、揺動片５１は、回転レバー５２が時計方向ＣＷに回転することで揺動軸Ｏ回りの他方向側（矢印Ｍ２側）に揺動し、回転レバー５２が反時計方向ＣＣＷに回転することで揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）に揺動する。
つまり、ロール紙Ｒがセットミスによって反時計方向ＣＣＷに回転した場合（図４参照）には、揺動片５１は揺動中立位置Ｎから揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）に周期的に揺動するように構成されている。
【００６７】
上記第１センサ５３は、例えばスイッチ部５３ａを具備するマイクロスイッチであり、揺動片５１が揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）に揺動した際に、スイッチ部５３ａが押圧させられる位置に配置されている。そして、第１センサ５３は、スイッチ部５３ａが押圧されると検出信号を判断部４３に出力するように構成されている。この際、上記したように揺動片５１は揺動中立位置Ｎから揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）に周期的に揺動するので、スイッチ部５３ａも周期的に押圧され、第１センサ５３は検出信号を周期的に判断部４３に出力する。
【００６８】
上述したように、第１センサ５３はロール紙Ｒがセットミスによって反時計方向ＣＣＷに回転したときだけ検出信号を周期的に出力するので、判断部４３はこの第１センサ５３からの検出信号の有無に基づいてロール紙Ｒの回転方向を把握し、検出信号が出力されたときに誤セットと判断することが可能とされている。
【００６９】
このように回転検出部５０を構成した場合において、ロール紙Ｒが正しい方向にセットされている場合の作用について説明する。
この場合には、モータの駆動によってプラテンローラ２０を回転させると、ロール紙収納部１５内でロール紙Ｒが時計方向ＣＷに回転する（図３参照）。すると、ロール紙Ｒの外周面に接している従動ローラ部４１が、ロール紙Ｒの回転に伴って反時計方向ＣＣＷに回転する。また、この回転力は２つの歯車５５、５６等を介して回転レバー５２に伝わるので、該回転レバー５２が時計方向ＣＷに回転する。
【００７０】
従って、図６（ａ）に示すように、揺動片５１は、回転レバー５２が１回転する毎にレバー先端部５２ａによって揺動中立位置Ｎから揺動軸Ｏ回りの他方向側（矢印Ｍ２側）に押圧されて、周期的に揺動する。そのため、第１センサ５３は、スイッチ部５３ａが揺動片５１によって押圧されることがないので検出信号を判断部４３に出力することがない。
【００７１】
よって、判断部４３は、モータの作動後に検出信号が送られてこないことを受けて、ロール紙Ｒが正しい方向にセットされたものと判断する。つまり、印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０側を向いた状態で、記録紙Ｐが確実に紙送りされているものと判断する。
この際、判断部４３がロール紙Ｒの誤セットを検出しないことを受けて、制御部３５はモータの駆動及びサーマルヘッド３０の駆動を継続して行う。これにより、紙送りされている記録紙Ｐの印字面Ｐ１に対して、必要な情報を確実に印字することができる。
【００７２】
これに対して、ロール紙Ｒが誤った方向にセット（セットミス）されている場合の作用について説明する。
この場合には、モータの駆動によってプラテンローラ２０を回転させると、ロール紙収納部１５内でロール紙Ｒが反時計方向ＣＣＷに回転する（図４参照）。そのため、図５に示すように、従動ローラ部４１がロール紙Ｒの回転に伴って時計方向ＣＷに回転し、回転レバー５２が反時計方向ＣＣＷに回転する。従って、揺動片５１は、図６（ｂ）に示すように、回転レバー５２が１回転する毎にレバー先端部５２ａによって揺動中立位置Ｎから揺動軸Ｏ回りの一方向側（矢印Ｍ１側）に押圧されて、周期的に揺動する。そのため、第１センサ５３は、揺動片５１が揺動する毎にスイッチ部５３ａが押圧されるので、検出信号を周期的に判断部４３に出力する。
【００７３】
よって、判断部４３は、この検出信号が出力されたことを受けて、ロール紙Ｒが誤セットされたと判断する。つまり、印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０側ではなく、プラテンローラ２０側に向いた状態で、記録紙Ｐが紙送りされているものと判断する。
すると、制御部３５は、判断部４３による誤セット検出を受けて、直ちにモータの駆動を停止してプラテンローラ２０の回転を停止させると同時に、印字データを記憶部４６に記憶して保存させる。これにより、記録紙Ｐが無駄に紙送りされてしまうことを防止することができると共に、既に入力された印字データが消去されてしまうことを防止できる。
【００７４】
そして、上記判断部４３によって、ロール紙Ｒのセットミスを速やかに検出することができ、記録紙Ｐの印字面Ｐ１が正しい方向に向いた状態（サーマルヘッド３０側に向いた状態）で紙送りされるように、ロール紙Ｒをセットし直すことができる。そして、ロール紙Ｒが正しい方向にセットされた時点で、制御部３５は保存した印字データに基づいてサーマルヘッド３０を駆動して再印刷を行う。
【００７５】
なお、記録紙Ｐの印字面Ｐ１がサーマルヘッド３０側ではなく、プラテンローラ２０側に向いた状態で、印字を行って誤セット検出により停止した場合には、すでに印字データの先頭から一部が空打ちされた状態であり、再度ロール紙Ｒを正しい方向にセットして印字を再開するときには、印字データの先頭から印字される必要がある。従って、制御部３５がメモリ等の記憶部４６に保存する印字データは、１伝票単位であることが望ましい。
【００７６】
上述したように回転検出部５０を構成することで、判断部４３が第１センサ５３から出力されている検出信号の有無に基づいて、ロール紙Ｒの回転方向を正確に把握することができると共に、検出信号が出力されてきたことを受けてロール紙Ｒが誤セットされたと判断することができる。
特に、従動ローラ部４１の回転方向を、異なる方向に揺動する揺動片５１の動きに変換できるので、従動ローラ部４１の回転方向をより性格に把握し易く、ロール紙Ｒのセットミスをより正確に検出することが可能である。また、セットミスのときに検出信号が出力される方式であるので、省電力化を図り易い。しかも、検出信号は単調な連続的な信号ではなく周期的な信号であるので、検出ミスを防止し易いうえ、この検出信号の変化等に基づいて揺動片５１や回転レバー５２の機械的な不具合を発見し易い。
【００７７】
なお、上記した第２実施形態において、図７に示すように、揺動片５１が揺動軸Ｏ回りの他方向側（矢印Ｍ２側）に揺動する毎に、該揺動片５１を検出する第２センサ６０を配置し、判断部４３が第２センサ６０から検出信号が出力されたときに、ロール紙Ｒが正常な回転方向で回転していると判断するように構成しても良い。
上記第２センサ６０は、第１センサ５３と同様のマイクロスイッチであり、揺動片５１に押圧されることで検出信号を出力するスイッチ部６０ａを具備している。
【００７８】
このように構成した場合には、第１センサ５３及び第２センサ６０からそれぞれ出力される２つの検出信号に基づいて、ロール紙Ｒが誤セットであるか、又は正常にセットされているかをより正確に把握できる。特に、第１センサ５３からの出力信号が例えば判断部４３に出力されない等の不具合が生じたとしても、第２センサ６０から出力信号に基づいて誤セットを検出することも可能である。従って、誤セット検出の安全率を高めることができる。
【００７９】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００８０】
例えば、上記各実施形態では、固定刃２１及び可動刃３１からなるカッター機構を具備した構成としたが、これらカッター機構は必須な構成ではなく、設けなくてもプリンタとしての機能を発揮することができる。
また、ヘッドユニット２及びプラテンユニット３でサーマルプリンタ１を構成することで、プラテンローラ２０とサーマルヘッド３０とを分離可能な構成としたが、この場合に限定されるものではなく、プラテンローラ２０とサーマルヘッド３０とを分離不能（一体的）に構成しても構わない。
【００８１】
また、ロール紙収納部１５の底部に従動ローラ部４１を設けたが、図８に示すように、ロール紙Ｒが紙送り方向に引っ張られる点を考慮して、ロール紙収納部１５の最底部から若干プラテンローラ２０側にずれた位置に従動ローラ部４１を配置することが好ましい。
こうすることで、ロール紙Ｒの外周面に対して従動ローラ部４１をより安定して接触させることができる。特に、ロール径が小さくなるほど、その効果が顕著となる。
【００８２】
更には、図９に示すように、従動ローラ部４１を１つではなく、ロール紙Ｒの周方向に沿って複数（２つ）設け、ロール紙Ｒをロール紙収納部１５の内壁面１５ａから浮かせた状態で支持しても構わない。
こうすることで、ロール紙Ｒに付与される回転負荷を軽減することができ、記録紙Ｐをより滑らかに紙送りすることが可能となる。また、２つの従動ローラ部４１に対してのみロール紙Ｒの重量が作用するので、従動ローラ部４１とロール紙Ｒとの間に滑り等が発生し難い。そのため、紙ジャム等を効果的に抑制できるうえ、従動ローラ部４１をより安定して回転させることができ、誤セット検出の精度を高め易い。
【００８３】
なお、この場合、回転検出部４２は２つの従動ローラ部４１のうちの少なくとも１つの従動ローラ部４１の回転方向を検出できれば良い。また、従動ローラ部４１の数としては、３つ以上としても構わない。
【００８４】
また、上記各実施形態では、ロール紙Ｒの誤セット検出機構４０をサーマルプリンタ１に適用した場合を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタ１以外の装置に適用しても構わない。
例えば、記録面に対してインクジェットにより印字を行うインクジェットプリンタでも構わないし、粘着発現層（機能面）に対して粘着力を発現させる粘着ラベル作製装置であっても構わない。
いずれにしても、何らかの機能を発揮する機能面を一方の面に有する用紙（例えば、記録紙Ｐや粘着ラベル用紙等）が巻回されたロール紙Ｒであれば、本発明に係る誤セット検出機構を利用して誤セットを検出することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
Ｏ…揺動軸
Ｐ…記録紙（用紙）
Ｐ１…印字面（機能面）
Ｒ…ロール紙
１…サーマルプリンタ
１５…ロール紙収納部（収納部）
２０…プラテンローラ
３０…サーマルヘッド
３０ａ…発熱素子
３５…制御部
４０…誤セット検出機構
４１…従動ローラ部
４２、５０…回転検出部
４３…判断部
４６…記憶部
５１…揺動片（揺動体）
５２…回転レバー（回転体）
５３…第１センサ
６０…第２センサ
【図１】
2013129118.tif 000003
【図２】
2013129118.tif 000004
【図３】
2013129118.tif 000005
【図４】
2013129118.tif 000006
【図５】
2013129118.tif 000007
【図６】
2013129118.tif 000008
【図７】
2013129118.tif 000009
【図８】
2013129118.tif 000010
【図９】
2013129118.tif 000011