(57)【要約】【課題】ポンプハウジングのポンプ組込空間内に、ポンプと、電動モータとを容易に組み込むことができるオイルポンプ装置を提供する。【解決手段】ポンプハウジング１０のポンプ組込空間１３に、エンジンに接続される駆動軸２と、駆動軸２の外周に配設されるポンプ４０と、ポンプ４０の外周に配置されかつ電動モータ３０とがそれぞれ内設される。駆動軸２と、ポンプ４０と、電動モータ３０のモータロータ３３との三者間には、遊星歯車機構５１が配設されて三者が連結される。ポンプ４０と駆動軸２との間には、駆動軸２の一方向への回転によるトルクはポンプ４０に伝達し、反対方向へはトルク伝達を断つ一方向クラッチ機構４５が配設される。ポンプ４０は、駆動軸２から一方向クラッチ機構４５を介してのトルク伝達と、電動モータ３０から遊星歯車機構５１を介してのトルク伝達との少なくとも一方のトルク伝達を受けて駆動される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプハウジングのポンプ組込空間に、エンジンに接続される駆動軸と、この駆動軸の外周に配設されるポンプと、このポンプの外周に配置されかつ電動モータを構成するモータステータ及びモータロータとがそれぞれ内設され、
前記駆動軸と、前記ポンプと、前記モータロータとの三者間には、遊星歯車機構が配設されて前記三者が連結され、
前記ポンプと前記駆動軸との間には、前記駆動軸の一方向への回転によるトルクは前記ポンプに伝達し、反対方向へはトルク伝達を断つ一方向クラッチ機構が配設され、
前記ポンプは、前記駆動軸から前記一方向クラッチ機構を介してのトルク伝達と、前記電動モータから前記遊星歯車機構を介してのトルク伝達との少なくとも一方のトルク伝達を受けて駆動される構成にしてあることを特徴とするオイルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のオイルポンプ装置であって、
ポンプのオイル吐出容量は、エンジンの回転数がアイドリング回転数であり、かつ駆動軸からのトルク伝達によって前記ポンプが駆動されたときに、必要最小限のオイル吐出量を確保する吐出容量に設定されていることを特徴とするオイルポンプ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のオイルポンプ装置であって、
ポンプは、外周面の周方向に複数の外歯が形成されたインナギアと、このインナギアの複数の外歯と噛み合う複数の内歯が内周面の周方向に形成されたアウタギアとを備えた内接ギヤポンプによって構成され、
前記インナギアの内周面には、径方向内方へ突出された端板が形成され、この端板の中心部と駆動軸の外周面との間に一方向クラッチ機構が配設される一方、
モータロータは、外周面の周方向にＳ極、Ｎ極の複数の永久磁石が交互に配設された円筒部と、この円筒部の一端部内周面から前記駆動軸の外周面に向けて形成され、かつ中心部に前記駆動軸又はこの駆動軸と同一中心線上に配設される軸体の外周面に軸受を介して回転可能に外嵌する円板部とを備え、
前記インナギアの端板と、前記モータロータの円板部との間に、遊星歯車機構が収納される収納空間が構成されていることを特徴とするオイルポンプ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のオイルポンプ装置であって、
遊星歯車機構は、収納空間に位置して駆動軸の外周面に動力伝達可能に設けられた太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、
前記複数の遊星歯車を、中心軸を中心として回転可能に支持するキャリアとしてのインナギアの端板と、
前記複数の遊星歯車に噛み合う内歯を有し、モータロータの円板部に一体状に設けられた内歯歯車とを備えていることを特徴とするオイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はオイルポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のエンジンの作動時において、各種機構の潤滑、作動、制御等を行うオイルを供給するために、自動変速機にオイルポンプが組み込まれるポンプハウジングが配設されることが知られている。
また、車両の一時停止の際、エンジンを一時停止させるアイドリングストップシステムが搭載された車両が知られている。
このようなアイドリングストップシステムが搭載された車両において、エンジンの一時停止（アイドルストップ）に伴ってオイルポンプが停止するため、自動変速機内のクラッチ機構等に油圧を供給することができなくなる。
このため、アイドリングストップシステムが搭載された車両において、自動変速機内のクラッチ機構等に油圧を供給する電動ポンプを自動変速機の外部に設置することが知られている。
しかしながら、各種形式が異なる車両において、電動ポンプを設置するスペースを確保することが困難となる場合があり、この場合には、アイドリングストップシステムを採用することができなくなる。
また、従来、例えば、特許文献１に開示されているように、エンジンと、油圧作動機器へ作動油を吐出するオイルポンプと、オイルポンプを駆動するための駆動軸に接続されるとともにシャフトを介してエンジンに接続された遊星歯車機構と、出力軸を介して遊星歯車機構に接続された電動モータとを備えたオイルポンプ駆動システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９１６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されたオイルポンプ駆動システムにおいては、遊星歯車機構を介してエンジンに接続されたオイルポンプの駆動軸の回転を、電動モータの出力軸の回転によって変速させることができる。従って、オイルポンプによって吐出される作動油の吐出量を調整して、オイルポンプによって作動油が過剰に吐出されることを抑制することができる。また、遊星歯車機構を介して、電動モータのみによってオイルポンプを駆動することができるため、例えばエンジンが停止している場合にも、油圧作動機器へ油圧供給を行うことができる。
しかしながら、引用文献１においては、自動変速機のポンプハウジング内に電動モータ及び遊星歯車機構を組み込むことが困難である。
【０００５】
この発明の目的は、前記問題点に鑑み、ポンプハウジングのポンプ組込空間内に、ポンプと、電動モータとを容易に組み込むことができるオイルポンプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、この発明の請求項１に係るオイルポンプ装置は、ポンプハウジングのポンプ組込空間に、エンジンに接続される駆動軸と、この駆動軸の外周に配設されるポンプと、このポンプの外周に配置されかつ電動モータを構成するモータステータ及びモータロータとがそれぞれ内設され、
前記駆動軸と、前記ポンプと、前記モータロータとの三者間には、遊星歯車機構が配設されて前記三者が連結され、
前記ポンプと前記駆動軸との間には、前記駆動軸の一方向への回転によるトルクは前記ポンプに伝達し、反対方向へはトルク伝達を断つ一方向クラッチ機構が配設され、
前記ポンプは、前記駆動軸から前記一方向クラッチ機構を介してのトルク伝達と、前記電動モータから前記遊星歯車機構を介してのトルク伝達との少なくとも一方のトルク伝達を受けて駆動される構成にしてあることを特徴とする。
【０００７】
前記構成によると、エンジンの作動時には、駆動軸からのトルクが一方向クラッチ機構を介してポンプに伝達され、ポンプが駆動される。
また、エンジンの作動時において、モータステータのコイルを通電させてモータロータを駆動させることで、遊星歯車機構を介してポンプの回転数を増速させることができる。  これによって、エンジンの低速回転領域において必要なオイル量を不足なく吐出することができる。
言い換えると、従来においては、エンジンの低速回転領域において必要なオイル量を確保するために、ポンプの吐出容量が設定される。これによって、ポンプが大型化すると共に、エンジンの高速回転領域において、ポンプからのオイルの吐出量が過剰となる。
これに対し、エンジンの低速回転領域において、モータステータのコイルを通電させてモータロータを駆動させることで、遊星歯車機構を介してポンプの回転数を増大させることができる。
これによって、必要なオイル量を不足なく吐出することができるため、ポンプを小型化することができる。
ポンプの外径寸法を小さくしてポンプを小型化することによって、ポンプハウジングのポンプ組込空間において、ポンプの外周に電動モータ（モータステータ及びモータロータ）を容易に組み込むことができる。
さらに、ポンプを小型化した分だけ高速回転領域におけるオイルの過剰な吐出量を抑制することができる。
また、エンジンの停止時には、モータステータのコイルを通電させてモータロータを駆動させることで、遊星歯車機構を介してポンプを駆動することができる。
これによって、エンジンの一時停止（アイドルストップ）に必要なオイル量を吐出することができる。
【０００８】
請求項２に係るオイルポンプ装置は、請求項１に記載のオイルポンプ装置であって、
ポンプのオイル吐出容量は、エンジンの回転数がアイドリング回転数であり、かつ駆動軸からのトルク伝達によって前記ポンプが駆動されたときに、必要最小限のオイル吐出量を確保する吐出容量に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
前記構成によると、仮に、電動モータに作動不良が生じた場合においても、駆動軸からのトルク伝達によって駆動されるポンプのオイル吐出量によって車両の走行が可能となる。
【００１０】
請求項３に係るオイルポンプ装置は、請求項１又は２に記載のオイルポンプ装置であって、
ポンプは、外周面の周方向に複数の外歯が形成されたインナギアと、このインナギアの複数の外歯と噛み合う複数の内歯が内周面の周方向に形成されたアウタギアとを備えた内接ギヤポンプによって構成され、
前記インナギアの内周面には、径方向内方へ突出された端板が形成され、この端板の中心部と駆動軸の外周面との間に一方向クラッチ機構が配設される一方、
モータロータは、外周面の周方向にＳ極、Ｎ極の複数の永久磁石が交互に配設された円筒部と、この円筒部の一端部内周面から前記駆動軸の外周面に向けて形成され、かつ中心部に前記駆動軸又はこの駆動軸と同一中心線上に配設される軸体の外周面に軸受を介して回転可能に外嵌する円板部とを備え、
前記インナギアの端板と、前記モータロータの円板部との間に、遊星歯車機構が収納される収納空間が構成されていることを特徴とする。
【００１１】
前記構成によると、インナギアの端板の中心部と駆動軸の外周面との間に配設される一方向クラッチ機構によって、駆動軸の一方向への回転によるトルクがポンプのインナギアに伝達されてインナギアが駆動される。また、モータロータが駆動軸よりも相対的に速く回転されることで、駆動軸に係わることなくインナギアが円滑に回転（駆動）される。
また、ポンプのインナギアの端板とモータロータの円板部との間に構成される収納空間に、遊星歯車機構を収納することができる。
【００１２】
請求項４に係るオイルポンプ装置は、請求項３に記載のオイルポンプ装置であって、
遊星歯車機構は、収納空間に位置して駆動軸の外周面に動力伝達可能に設けられた太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、
前記複数の遊星歯車を、中心軸を中心として回転可能に支持するキャリアとしてのインナギアの端板と、
前記複数の遊星歯車に噛み合う内歯を有し、モータロータの円板部に一体状に設けられた内歯歯車とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
前記構成によると、ポンプのインナギアの端板は、複数の遊星歯車を中心軸を中心として回転可能に支持するキャリアとして機能する。
また、モータロータの円板部は、遊星歯車機構の内歯歯車を支持する支持部材として機能する。
これによって、ポンプのインナギアの端板と、モータロータの円板部との間の収納空間に、遊星歯車機構を合理的に配設して収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施例１に係るオイルポンプ装置を示す縦断面図である。
【図２】同じくオイルポンプ装置のポンプハウジングにポンプと電動モータとが組み付けられた状態を拡大して示す縦断面図である。
【図３】同じく図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うポンプの横断面図である。
【図４】同じく図２の矢印ＩＶに沿うモータロータの円板部の連通孔を示す矢視図である。
【図５】同じくオイルポンプ装置の駆動軸と、モータロータと、ポンプのインナギアとの回転数（単位時間当たりの回転数）の関係を示す説明図である。
【図６】同じくオイルポンプ装置の駆動軸（エンジン）の回転数とオイルの吐出量との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を実施するための形態について実施例にしたがって説明する。
【実施例１】
【００１６】
この発明の実施例１に係るオイルポンプ装置を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、自動変速機のトルクコンバータ１に組み付けられるオイルポンプ装置において、自動変速機のケーシング（図示しない）にボルトによって固定されるポンプハウジング１０は、図１において左右に分割された第１、第２の両ハウジング体１１、１２がボルト（図示しない）によって結合されることで構成される。そして、第１、第２の両ハウジング体１１、１２の間には、ポンプ組込空間１３が形成される。より具体的には、ポンプ組込空間１３は、第１ハウジング体１１の第２ハウジング体１２に対向する内壁面の中心部に軸方向へ凹んで形成された組込凹部と、第２ハウジング体１２の第１ハウジング体１１に対向する内壁面とにより形成される。
また、第１、第２の両ハウジング体１１、１２の対向内壁面には、吸入ポート１５、１７と吐出ポート１６、１８とがそれぞれ形成されている。
さらに、第１ハウジング体１１の組込凹部の底面には、後述するポンプ４０のアウタギア４６の外周面に嵌合してアウタギア４６を回転可能に案内する突輪１１ａが形成されている。
また、第２ハウジング体１２の中心部には、トルクコンバータ１のスリーブ２内に向けてステータシャフト５が配置されている。
【００１７】
図２に示すように、ポンプ組込空間１３には、エンジンに接続される駆動軸としてのトルクコンバータ１のスリーブ２と、このスリーブ２の外周に配設されるポンプ４０と、このポンプ４０の外周に配置されかつ電動モータ３０を構成するモータステータ３１及びモータロータ３３とがそれぞれ内設されている。
そして、スリーブ２と、ポンプ４０と、モータロータ３３との三者間には、遊星歯車機構５１が配設され、遊星歯車機構５１によって前記三者２、４０、３３が連結されている。
【００１８】
スリーブ２と、後に詳述するポンプ４０のインナギア４１の端板４３との間には、スリーブ２の一方向への回転によるトルクはポンプ４０に伝達し、反対方向へはトルク伝達を断つ一方向クラッチ機構４５が配設されている。そして、ポンプ４０は、スリーブ２から一方向クラッチ機構４５を介してのトルク伝達と、電動モータ３０から遊星歯車機構５１を介してのトルク伝達との少なくとも一方のトルク伝達を受けて駆動される構成にしてある。
【００１９】
図２と図３に示すように、電動モータ３０のモータステータ３１は、ポンプ組込空間１３の内周壁面の径寸法に対応する外径寸法を有すると共に、ポンプ組込空間１３の軸方向の長さ寸法とほぼ同じ長さ寸法を有して形成され、ポンプ組込空間１３の内周壁面に回り止めされた状態で固定されている。
このモータステータ３１は、鉄心部３２ａと、その鉄心部３２ａの内周面の周方向に形成された複数のコイル装着部に装着された複数のコイル３２ｂとを備える。
【００２０】
モータステータ３１の内周に配設されるモータロータ３３は、外周面の周方向にＳ極、Ｎ極の複数の永久磁石３４ａが交互に配設された円筒部３４と、この円筒部３４の内周面の一端部（第２ハウジング体１２側）からスリーブ２の外周面に向けて形成され、かつ中心部がスリーブ２（又はスリーブ２と同一中心線上に配設される軸体、例えば、ステータシャフト５）の外周面に軸受（滑り軸受、又は転がり軸受）３７を介して回転可能に外嵌する円板部３５とを備えている。
【００２１】
図２と図４に示すように、モータロータ３３の円板部３５には、両吸入ポート１５、１７及び両吐出ポート１６、１８をポンプ４０のオイル閉込め部４８を介して連通する二つの円弧状に連通孔３８が形成されている。
なお、第２ハウジング体１２に吸入ポート１７と吐出ポート１８とが形成されない場合には、モータロータ３３の円板部３５に連通孔３８を形成する必要がない。
また、電動モータ３０は、図示しない制御装置に接続され、設定されたプログラムに基づいて回転制御される。
【００２２】
図２と図３に示すように、ポンプ４０は、ポンプ組込空間１３を構成する第１ハウジング体１１の組込凹部の底面と、モータロータ３３の円板部３５との間に配設されている。
ポンプ４０は、外周面の周方向には複数の外歯４２が形成されたインナギア４１と、インナギア４１の複数の外歯４２と噛み合う複数の内歯４７が内周面の周方向に形成されたアウタギア４６とを有する内接ギヤポンプによって構成されている。
また、インナギア４１の内周面の第１ハウジング体１１側端部には、径方向内方へ突出された端板４３が形成され、この端板４３の中心部とスリーブ２の外周面との間に、前記した一方向クラッチ機構４５が配設されている。
【００２３】
図３に示すように、ポンプ４０のアウタギア４６は、インナギア４１の中心と偏心（図３中、偏心量Ａだけ偏心）した状態で、第１ハウジング体１１の突輪１１ａに回転可能に嵌込まれている。
また、インナギア４１の外歯４２と、アウタギア４６の内歯４７との間にはオイル閉込め部４８が形成されている。そして、スリーブ２から一方向クラッチ機構４５を介してのトルク伝達と、電動モータ３０から遊星歯車機構５１を介してのトルク伝達との少なくとも一方のトルク伝達を受けてインナギア４１が回転し、これに伴ってアウタギア４６が追従回転することでポンプ作用をなすようになっている。
また、ポンプ４０のオイル吐出容量は、エンジン（スリーブ２）の回転数がアイドリング回転数Ｎであるときに、必要最小限のオイル吐出量を確保する吐出容量に設定されている。
また、図２と図３に示すように、ポンプ４０のインナギア４１の端板４３と、モータロータ３３の円板部３５との間には、遊星歯車機構５１が収納される収納空間５０が構成されている。
【００２４】
遊星歯車機構５１は、収納空間５０に位置してスリーブ２の外周面に動力伝達可能に設けられた太陽歯車５２と、太陽歯車５２に噛み合う複数の遊星歯車５３と、複数の遊星歯車５３を中心軸５４を中心として回転可能に支持するキャリア５５としてのインナギア４１の端板４３と、複数の遊星歯車５３に噛み合う内歯を有し、モータロータ３３の円板部３５に一体状に設けられた内歯歯車５６とを備えている。なお、内歯歯車５６は、モータロータ３３とは別個に製作された後、モータロータ３３の円板部３５に一体状に組み付けられてもよく、モータロータ３３の円板部３５に一体に形成されてもよい。
また、太陽歯車５２の歯数をＺａとし、遊星歯車５３の歯数をＺｂとし、内歯歯車５６の歯数をＺｃとし、スリーブ２（エンジンの出力軸）の回転数をω１とし、モータロータ３３の回転数をω３としたときに、ポンプ４０が図５に示す回転数で駆動（回転）されるように設定されている。
【００２５】
すなわち、図５に示すように、エンジンの作動時で、かつモータステータ３１のコイル３２ｂが非通電状態にあるときには、スリーブ２のトルクが一方向クラッチ機構４５を介してキャリア５５としてのインナギア４１の端板４３に伝達されインナギア４１が駆動される。
この際、遊星歯車機構５１の太陽歯車５２、遊星歯車５３、モータロータ３３の内歯歯車５６は、相互の噛み合い位置を変えることなくスリーブ２と一体状をなして回転される。
これによって、ポンプ４０のインナギア４１と、モータロータ３３とがエンジンの回転数ω１で回転される。
エンジンの作動時において、モータステータ３１のコイル３２ｂを通電させてモータロータ３３をエンジンの回転数ω１よりも大きい回転数ω３で回転させることで、遊星歯車機構５１を介してポンプ４０のインナギア４１の回転数が増大されて回転される。
この際、ポンプ４０のインナギア４１は、（Ｚａω１＋Ｚｃω３）／（Ｚａ＋Ｚｃ）の回転数で増速回転される。
【００２６】
また、エンジンの停止時（一時停止（アイドルストップ））において、モータステータ３１のコイル３２ｂを通電させて回転数ω３で回転させることで、遊星歯車機構５１を介してポンプ４０のインナギア４１の回転される。
この際、ポンプ４０のインナギア４１は｛Ｚｃ／（Ｚａ＋Ｚｃ）｝×ω３の回転数で回転される。
【００２７】
この実施例１に係るオイルポンプ装置は上述したように構成される。
したがって、エンジンの作動時には、駆動軸としてのスリーブ２からのトルクが一方向クラッチ機構４５を介してポンプ４０のインナギア４１に伝達される。これによって、インナギア４１が回転し、これに伴ってアウタギア４６が追従回転することでポンプ作用をなす。
【００２８】
図６に示すように、エンジンの作動時において、エンジンが低速回転領域にあるときには、変速が頻繁になされる場合があるため、必要とするオイル吐出量が多くなる。
このため、エンジンの低速回転領域では、モータステータ３１のコイル３２ｂを通電させてモータロータ３３を駆動させることで、遊星歯車機構５１を介してポンプ４０のインナギア４１をスリーブ２の回転数よりも大きい回転数で増速回転させる。
この際、ポンプ４０のインナギア４１は、一方向クラッチ機構４５に拘束されることなく増速回転する。
これによって、エンジンの低速回転領域に必要なオイル吐出量を確保することができる。
言い換えると、従来においては、エンジンの低速回転領域において必要なオイル量を確保するために、ポンプの吐出容量が設定される。これによって、ポンプが大型化すると共に、エンジンの高速回転領域において、ポンプからのオイルの吐出量が過剰となる。
これに対し、エンジンの低速回転領域において、モータステータ３１のコイル３２ｂを通電させてモータロータ３３を駆動させることで、遊星歯車機構５１を介してポンプ４０のインナギア４１の回転数を増大させることができる。これによって、必要なオイル量を不足なく吐出することができるため、ポンプ４０を小型化することができる。
ポンプ４０の外径寸法を小さくしてポンプ４０を小型化することによって、ポンプハウジング１０のポンプ組込空間１３において、ポンプ４０の外周に電動モータ３０（モータステータ３１及びモータロータ３３）を容易に組み込むことができる。
また、エンジンの高速回転領域においては、ポンプ４０を小型化した分だけ、過剰なオイル吐出量を抑制することができる。この際、モータステータ３１のコイル３２ｂを非通電状態に保って電動モータ３０を停止させる。
【００２９】
エンジンの一時停止（アイドルストップ）時には、モータステータ３１のコイル３２ｂを通電させてモータロータ３３を駆動させることで、遊星歯車機構５１を介してポンプ４０を駆動することができる。
これによって、エンジンの一時停止（アイドルストップ）に自動変速機内のクラッチ機構等に必要なオイル量を吐出することができる。
この際、ポンプ４０のインナギア４１は、一方向クラッチ機構４５に拘束されることなく回転する。
また、エンジンの一時停止（アイドルストップ）時には、必要なオイル量及び油圧は、エンジンの作動時に比べ少量でかつ低圧である。
【００３０】
また、この実施例１において、ポンプ４０のオイル吐出容量は、エンジンの回転数がアイドリング回転数Ｎであり、かつスリーブ２からのトルク伝達によってポンプ４０が駆動されたときに、必要最小限のオイル吐出量を確保する吐出容量に設定される。
これによって、仮に、電動モータ３０に作動不良が生じた場合においても、スリーブ２からのトルク伝達によって駆動されるポンプ４０のオイル吐出量によって車両の走行が可能となる。
【００３１】
また、この実施例１において、ポンプ４０のインナギア４１の端板４３とモータロータ３３の円板部３５との間に構成される収納空間５０に、遊星歯車機構５１を収納することができる。
また、この実施例１において、ポンプ４０のインナギア４１の端板４３は、遊星歯車機構５１の複数の遊星歯車５３を中心軸５４を中心として回転可能に支持するキャリア５５として機能する。
また、モータロータ３３の円板部３５は、遊星歯車機構５１の内歯歯車５６を支持する支持部材として機能する。
これによって、ポンプ４０のインナギア４１の端板４３と、モータロータ３３の円板部３５との間の収納空間５０に、遊星歯車機構５１を合理的に配設して収納することができる。
【００３２】
なお、この発明は前記実施例１に限定するものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ポンプハウジング
１１  第１ハウジング体
１２  第２ハウジング体
１３  ポンプ組込空間
１５、１７  吸入ポート
１６、１８  吐出ポート
３０  電動モータ
３１  モータステータ
３３  モータロータ
３４  円筒部
３５  円板部
３６  中心孔
３７  軸受
４０  ポンプ
４１  インナギア
４２  外歯
４３  端板
４５  一方向クラッチ機構
４６  アウタギア
４７  内歯
５１  遊星歯車機構
５２  太陽歯車
５３  遊星歯車
５４  中心軸
５５  キャリア
５６  内歯歯車
【図１】
2013072495.tif 000003
【図２】
2013072495.tif 000004
【図３】
2013072495.tif 000005
【図４】
2013072495.tif 000006
【図５】
2013072495.tif 000007
【図６】
2013072495.tif 000008