(57)【要約】【課題】端部構成体の外部に対する両電極や固定部の露出をより確実に防止する。【解決手段】長尺センサ２１は、取付基部３２、中空部３３Ａを有する表皮カバー部３３、及び、第１電極３４を有する長尺体３１と、自身の一端部が固定部４３により第１電極３４の一端部と固定された第２電極４１と、型成形により形成されるとともに、固定部４３を内包した状態で、長尺体３１の端部に接合される絶縁性の端部構成体５１とを備える。また、長尺センサ２１は、端部構成体５１内に埋設される絶縁性のキャップ部材６１を備え、キャップ部材６１は、中空部３３Ａに嵌入される差込部６２と、側面部が開口する筒状をなし、自身の内側において少なくとも固定部４３を保持する保持部６３とを有する。【選択図】      図４
2013179007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に設けられた開口部を開閉可能な開閉体の縁部に取着される取付基部、当該取付基部から前記開口部周縁側に向けて膨出し、内部に中空部を有する導電性の表皮カバー部、及び、前記中空部内に配置され、前記表皮カバー部と絶縁された第１電極を有する長尺体と、
自身の一端部が前記第１電極の一端部に対して固定部により固定され、前記第１電極と電気的に接続される第２電極と、
型成形により形成されるとともに、前記第２電極の他端部が露出し、かつ、前記固定部を内包した状態で、前記長尺体の端部に接合される絶縁性の端部構成体とを備える長尺センサであって、
前記端部構成体内に埋設される絶縁性のキャップ部材を備え、
前記キャップ部材は、
前記中空部に嵌入される差込部と、
側面部が開口する筒状をなし、自身の内側において少なくとも前記固定部を保持する保持部とを有することを特徴とする長尺センサ。
【請求項２】
前記保持部における側面部開口の最小開口幅は、常には前記固定部の幅よりも小さく、かつ、
前記側面部開口の最小開口幅を前記固定部の幅よりも一時的に増大させることができるよう、前記保持部のうち少なくとも一部が、弾性素材により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の長尺センサ。
【請求項３】
前記保持部は、
それぞれ相対向する第１側壁部及び第２側壁部と、
幅方向両端縁に前記両側壁部が立設された底壁部とを有し、
前記第１側壁部及び前記第２側壁部間に前記側面部開口が位置する構成であって、
前記両側壁部のうち前記側面部開口側に位置する部位は、前記両側壁部のうち前記底壁部とは反対側の端縁に向けて前記両側壁部同士の間隔が広がるテーパ状をなすことを特徴とする請求項２に記載の長尺センサ。
【請求項４】
前記キャップ部材は、前記保持部及び前記差込部間に位置する補強部を有し、
前記補強部は、
前記第１側壁部と隣接し当該第１側壁部と一体形成された第１隣接壁部、及び、前記第２側壁部と隣接し当該第２側壁部と一体形成された第２隣接壁部と、
前記両隣接壁部同士を連結する連結壁部とを有し、
前記両隣接壁部の肉厚が、前記両側壁部のうち少なくとも前記側面部開口側に位置する部位の肉厚よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の長尺センサ。
【請求項５】
車両本体に設けられた開口部を開閉可能な開閉体の縁部に取着される取付基部、当該取付基部から前記開口部周縁側に向けて膨出し、内部に中空部を有する導電性の表皮カバー部、及び、前記中空部内に配置され、前記表皮カバー部と絶縁された第１電極を有する長尺体と、
自身の一端部が前記第１電極の一端部に対して固定部により固定され、前記第１電極と電気的に接続される第２電極と、
前記第２電極の他端部が露出し、かつ、前記固定部を内包した状態で、前記長尺体の端部に接合される絶縁性の端部構成体とを備える長尺センサの製造方法であって、
前記取付基部、前記表皮カバー部、及び、前記第１電極を一体的に押出成形し、前記長尺体を形成する押出成形工程と、
前記第１電極の端部に対して、前記固定部を介して前記第２電極の端部を固定する固定工程と、
型成形により、前記長尺体の端部に接合された前記端部構成体を形成する型成形工程とを含み、
前記型成形工程においては、
前記中空部に嵌入可能な差込部と、
側面部が開口する筒状をなし、自身の内側において少なくとも前記固定部を保持可能な保持部とを有する絶縁性のキャップ部材を用い、
前記中空部に前記差込部を嵌入するとともに、前記保持部の側面部開口を通して前記保持部の内側に前記固定部を配置した上で、型成形により前記端部構成体を形成し、
前記キャップ部材が、前記端部構成体内に埋設されるようにしたことを特徴とする長尺センサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物を検知するためのセンサに関するものであり、特に自動車等の車両において車両本体とドア等の開閉体との間に挟み込まれた異物を検知するための長尺センサ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所謂ワンボックスカー等の車両においては、乗員の乗降口を大きく開閉して乗降の便を向上させるとともに、ドアをボディから離さないようにして、車両のボディに沿ってスライドするスライドドアを具備するものがある。また近年では、このスライドドアをモータ等を用いて自動開閉させるものが知られている。
【０００３】
このようなドアの開閉システムでは、スライドドアの自動閉鎖中に何らかの異物（例えば、人体や衣服等）を挟み込まないようにする必要がある。そのため、異物を検知するための長尺のセンサをスライドドアの縁部に沿って設け、異物が検知された際に、スライドドアを停止させるとともに、スライドドアを開方向へと逆転動作させる技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
ここで、長尺センサとしては、例えば、図１１に示すように、スライドドアの縁部に取付けられる取付基部８２と、乗降口側に向けて膨出し、内部に中空部８３Ａを有する導電性の表皮カバー部８３と、中空部８３Ａ内に設けられ、所定の電力が供給される第１電極８４とを備えたものが知られている。そして、第１電極８４における抵抗値の変化や、第１電極とその周囲の導電物（例えば、表皮カバー部８３など）との間に形成される静電容量の変化を計測することで、センサに対する異物の接触や接近を検知できるようになっている。
【０００５】
また、第１電極８４は、自身の一端部が、前記抵抗値等の変化に基づき異物の接触や接近を判定するための装置（例えば、ＥＣＵ等）と電気的に接続される第２電極８５の一端部に対して固定部８６により固定される。そして、長尺センサ８１の端部には、外観品質等の向上を図るとともに、前記固定部８６や電極８４，８５の外部への露出を防止するために、前記固定部８６や電極８４，８５を覆うようにして絶縁性樹脂等からなる端部構成体８７を設けることがある。ここで、端部構成体８７は、前記取付基部８２や第１電極８４等が一体的に押出形成されてなる長尺体８８の端部に対して、端部構成体８７を形成するための金型（図示せず）を配置し、前記金型のキャビティ内に可塑化状態の樹脂等を注入し、冷却することにより、長尺体８８の端部に接合された状態で型成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の手法においては、注入される樹脂等の圧力により、例えば、図１１で示すように、キャビティ内において固定部８６や電極８４，８５が移動してしまうおそれがある。その結果、固定部８６や電極８４，８５が端部構成体８７の外部へと露出してしまい、結果として、第１電極８４における抵抗値等を正確に計測することができない（つまり、センサが誤動作してしまう）といった事態を招いてしまうおそれがある。
【０００８】
これに対し、型成形時における固定部８６等の移動を防止すべく、例えば、前記金型の内側にピンを設け、当該ピンにより固定部８６を保持した上で、型成形を行うことが考えられる。しかしながら、この場合には、前記ピンの存在により、端部構成体８７に穴が形成されてしまう。そのため、形成された穴から固定部８６等が外部に露出してしまったり、前記穴から水等が入り込み固定部８６や電極８４，８５が腐食してしまったりするおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、端部構成体の外部に対する両電極や固定部の露出をより確実に防止することができる長尺センサ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．車両本体に設けられた開口部を開閉可能な開閉体の縁部に取着される取付基部、当該取付基部から前記開口部周縁側に向けて膨出し、内部に中空部を有する導電性の表皮カバー部、及び、前記中空部内に配置され、前記表皮カバー部と絶縁された第１電極を有する長尺体と、
自身の一端部が前記第１電極の一端部に対して固定部により固定され、前記第１電極と電気的に接続される第２電極と、
型成形により形成されるとともに、前記第２電極の他端部が露出し、かつ、前記固定部を内包した状態で、前記長尺体の端部に接合される絶縁性の端部構成体とを備える長尺センサであって、
前記端部構成体内に埋設される絶縁性のキャップ部材を備え、
前記キャップ部材は、
前記中空部に嵌入される差込部と、
側面部が開口する筒状をなし、自身の内側において少なくとも前記固定部を保持する保持部とを有することを特徴とする長尺センサ。
【００１２】
上記手段１によれば、端部構成体を形成する際に、キャップ部材の差込部を中空部に嵌入するとともに、キャップ部材の保持部により固定部を保持した状態で、端部構成体を型成形することができる。すなわち、キャップ部材により、長尺体に対する固定部の移動を規制した状態で型成形を行うことができる。従って、樹脂等の注入圧力等による固定部の移動をより確実に規制することができる。
【００１３】
加えて、上記手段１によれば、キャップ部材は取出されることなく、端部構成体内に埋設される。そのため、ピン等を用いる場合に懸念される穴などが端部構成体に形成されてしまうことはない。
【００１４】
このように上記手段１によれば、型成形時における固定部の移動規制、及び、端部構成体における穴の形成防止を図ることができ、その結果、端部構成体の外部に対する両電極や固定部の露出をより確実に防止することができる。
【００１５】
加えて、保持部が環状をなしている（完全な筒体である）場合には、保持部に対して一方の電極を通した後に、両電極を固定する必要があるため、製造作業が著しく面倒となり、生産性の低下が懸念される。この点、上記手段１によれば、保持部の側面部が開口しているため、両電極を固定部により固定した後に、前記側面部開口を通して固定部を保持部の内側に配置する（保持部により固定部を保持する）ことができる。従って、作業性を飛躍的に高めることができ、優れた生産性を実現することができる。
【００１６】
また、型成形は、中空部に差込部を嵌入した状態（いわば中空部の端部開口に蓋をした状態）で行われる。そのため、型成形時における中空部内への樹脂等の侵入をより確実に防止することができる。
【００１７】
手段２．前記保持部における側面部開口の最小開口幅は、常には前記固定部の幅よりも小さく、かつ、
前記側面部開口の最小開口幅を前記固定部の幅よりも一時的に増大させることができるよう、前記保持部のうち少なくとも一部が、弾性素材により構成されていることを特徴とする手段１に記載の長尺センサ。
【００１８】
上記手段２によれば、保持部における側面部開口の最小開口幅は、常には固定部の幅よりも小さくされている。従って、型成形時において、樹脂等の注入圧力等により、固定部が前記側面部開口を通って保持部から脱落してしまうといった事態をより確実に防止することができる。その結果、両電極や固定部の露出を一層確実に防止することができる。
【００１９】
加えて、上記手段２によれば、保持部のうち少なくとも一部が弾性素材により構成されており、側面部開口の最小開口幅を固定部の幅よりも一時的に増大させることができるようになっている。このため、保持部により固定部を保持する際には、側面部開口の幅を一時的に増大させた上で、拡幅された側面部開口に対して固定部を通過させればよい。従って、保持部の内側に対して固定部を容易に配置することができ、作業性の更なる向上を図ることができる。
【００２０】
手段３．前記保持部は、
それぞれ相対向する第１側壁部及び第２側壁部と、
幅方向両端縁に前記両側壁部が立設された底壁部とを有し、
前記第１側壁部及び前記第２側壁部間に前記側面部開口が位置する構成であって、
前記両側壁部のうち前記側面部開口側に位置する部位は、前記両側壁部のうち前記底壁部とは反対側の端縁に向けて前記両側壁部同士の間隔が広がるテーパ状をなすことを特徴とする手段２に記載の長尺センサ。
【００２１】
上記手段３によれば、固定部を側面部開口から底壁部側へと押し込み、固定部を両側壁部のテーパ状部分に対して摺動させつつ（つまり、側面部開口の幅を広げつつ）、側面部開口に対して固定部を通過させることで、固定部を保持部の内側に配置することができる。従って、側面部開口を幅を広げるための作業を特段行うことなく、側面部開口の幅を広げつつ保持部の内側へと固定部を配置することができる（すなわち、固定部をワンタッチで保持部の内側に配置することができる）。その結果、作業性をより一層向上させることができ、生産性の一層の向上を図ることができる。
【００２２】
手段４．前記キャップ部材は、前記保持部及び前記差込部間に位置する補強部を有し、
前記補強部は、
前記第１側壁部と隣接し当該第１側壁部と一体形成された第１隣接壁部、及び、前記第２側壁部と隣接し当該第２側壁部と一体形成された第２隣接壁部と、
前記両隣接壁部同士を連結する連結壁部とを有し、
前記両隣接壁部の肉厚が、前記両側壁部のうち少なくとも前記側面部開口側に位置する部位の肉厚よりも大きいことを特徴とする手段３に記載の長尺センサ。
【００２３】
上記手段４によれば、キャップ部材は、保持部の両側壁部に隣接し、かつ、前記両側壁部よりも肉厚の隣接壁部を備えた補強部を有している。従って、型成形時において、樹脂等の注入圧力等に抗して保持部の形状維持を図ることができる。その結果、型成形時において、固定部が前記側面部開口を通って保持部から脱落してしまうといった事態をより一層確実に防止することができ、ひいては両電極や固定部の露出をより一層確実に防止することができる。
【００２４】
手段５．車両本体に設けられた開口部を開閉可能な開閉体の縁部に取着される取付基部、当該取付基部から前記開口部周縁側に向けて膨出し、内部に中空部を有する導電性の表皮カバー部、及び、前記中空部内に配置され、前記表皮カバー部と絶縁された第１電極を有する長尺体と、
自身の一端部が前記第１電極の一端部に対して固定部により固定され、前記第１電極と電気的に接続される第２電極と、
前記第２電極の他端部が露出し、かつ、前記固定部を内包した状態で、前記長尺体の端部に接合される絶縁性の端部構成体とを備える長尺センサの製造方法であって、
前記取付基部、前記表皮カバー部、及び、前記第１電極を一体的に押出成形し、前記長尺体を形成する押出成形工程と、
前記第１電極の端部に対して、前記固定部を介して前記第２電極の端部を固定する固定工程と、
型成形により、前記長尺体の端部に接合された前記端部構成体を形成する型成形工程とを含み、
前記型成形工程においては、
前記中空部に嵌入可能な差込部と、
側面部が開口する筒状をなし、自身の内側において少なくとも前記固定部を保持可能な保持部とを有する絶縁性のキャップ部材を用い、
前記中空部に前記差込部を嵌入するとともに、前記保持部の側面部開口を通して前記保持部の内側に前記固定部を配置した上で、型成形により前記端部構成体を形成し、
前記キャップ部材が、前記端部構成体内に埋設されるようにしたことを特徴とする長尺センサの製造方法。
【００２５】
上記手段５によれば、基本的には上記手段１等と同様の作用効果が奏されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】スライドドアを具備する車両を示す斜視図である。
【図２】ＥＣＵ等の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１におけるＪ−Ｊ線断面図である。
【図４】長尺センサの拡大正面図である。
【図５】長尺体の部分拡大断面図である。
【図６】キャップ部材の正面図である。
【図７】図６におけるＫ−Ｋ線断面図である。
【図８】図６におけるＬ−Ｌ線断面図である。
【図９】図６におけるＭ−Ｍ線断面図である。
【図１０】図４のＮ−Ｎ線断面図である。
【図１１】従来技術における長尺センサを示す拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１はスライドドアを搭載した車両の概略斜視図である。同図に示すように、車両１は、そのボディ側面に金属製のスライドドア２（本発明の「開閉体」に相当する）を有している。当該スライドドア２は、ボディ側面の中央部に設けられたスライドレール３と、ボディ側面の天井部側及び床部側に設けられた図示しないスライドレールとによって、ボディ側面に支持されている。そして、スライドドア２は、ボディ側面に示される開口部としての乗降口４を全閉した図示する全閉位置と、乗降口４を全開した全開位置（図中の二点鎖線参照）との間に亘ってボディ側面に沿ってスライドし、乗降口４を開閉できるように構成されている。尚、スライドドア２は、車両１の構成部品を介して接地（アース）された状態となっている。
【００２８】
また、ボディのドアピラー５の後端面とスライドドア２の前方側サイドパネルとの間には、ボディとスライドドア２とを係合する図示しないロック機構が設けられている。そして、スライドドア２が図示する全閉位置までスライドされると、スライドドア２は、このロック機構により、全閉位置でロックされるように構成されている。
【００２９】
さらに、前記スライドドア２の内部には、自動開閉機構（図示せず）が設けられている。当該自動開閉機構は、少なくとも全開位置にあるスライドドア２を全閉位置までスライド動作させるものである。加えて、自動開閉機構は、図２に示すように、スライドドア２の開閉動作を行う駆動モータ１１と、当該駆動モータ１１を駆動制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２とを備えている。ＥＣＵ１２には、運転席に配設される操作スイッチ１３や、車両室内に配置されるリモートコントローラ（リモコン）スイッチ１４等から閉鎖指令信号等が入力されるようになっている。また、ＥＣＵ１２には、駆動モータ１１或いは別途の図示しない検出センサからの信号に基づき、スライドドア２の位置が現在どの程度であるのかを（全開位置、全閉位置をも含めて）把握可能となっている。
【００３０】
尚、乗降口４が開状態（例えば、スライドドア２が全開位置）にあるときに、閉鎖指令信号が入力された場合、ＥＣＵ１２は、前記駆動モータ１１を正転駆動制御する。これにより、スライドドア２が全閉位置までスライド動作され、全閉位置にてロックされるようになっている。そして、ロックが完了すると、駆動モータ１１の動作が停止される。
【００３１】
さらに、本実施形態では、スライドドア２の縁部に、当該スライドドア２と乗降口４周縁との隙間に異物が存在していることを検知可能な長尺センサ２１が設けられている。長尺センサ２１は、静電容量及び抵抗値を計測可能な計測手段１５に電気的に接続されており、計測手段１５は、前記ＥＣＵ１２に対して電気的に接続されている。ここで、計測手段１５は、後述する第１電極３４及び表皮カバー部３３（スライドドア２）間などの静電容量と、第１電極３４の抵抗値とを所定時間毎に計測可能に構成されており、計測された静電容量及び抵抗値（に関する情報）がＥＣＵ１２に対して伝送されるようになっている。本実施形態において、前記ＥＣＵ１２は、直前に計測された静電容量（基準静電容量）や抵抗値（基準抵抗値）に対する、伝送された静電容量や抵抗値の変化割合が、予め設定された閾値よりも大きい場合に、スライドドア２と乗降口４周縁との隙間に異物が存在しているものと検知する。そして、駆動モータ１１の閉動作を一旦停止させるとともに、スライドドア２を開方向へと移動させる逆転駆動制御を行うようになっている。すなわち、ＥＣＵ１２は、停止制御手段としての機能をも発揮するよう構成されている。尚、前記閾値は、長尺センサ２１及びその周辺に水滴が付着した際に誤判定が発生しない（ＥＣＵ１２により異物が存在すると判定されない）ような値に設定されている。
【００３２】
次いで、長尺センサ２１等の詳細について説明する。図３は、スライドドア２の前端縁及びボディのドアピラー５等を示す図１のＪ−Ｊ線断面図である。図３に示すように、ボディのドアピラー５の後端側に沿って上下に延びるフランジ５ａには、ウエザストリップ７１が設けられている。ウエザストリップ７１は、スライドドア２が全閉位置までスライドされたときに、ボディとスライドドア２との間をシールする。尚、スライドドア２の全閉直前においては、当該スライドドア２は、この全閉位置から図３において斜め右上に位置する。
【００３３】
前記ウエザストリップ７１は、押出成形により得られるものであり、フランジ５ａに差し込み固定される基部７２と、中空状のシール部７３とを備えている。本実施形態において、基部７２はＥＰＤＭソリッドゴムにより形成され、シール部７３はＥＰＤＭスポンジゴムにより形成されている。そして、シール部７３が、スライドドア２のインナパネルにより押圧されて潰れ変形することでシール機能が発揮されるようになっている。
【００３４】
次に、長尺センサ２１について説明する。本実施形態において、長尺センサ２１は、ボディのドアピラー５と対向する、スライドドア２の前端部２ｂのほぼ全域に亘って取付けられている。このため、スライドドア２がその全閉位置までスライドされる際に、ドアピラー５の後端側面及びこれに対向するスライドドア２の前端部２ｂ間の全域に亘って異物が存在しているか否かを検知可能となっている。
【００３５】
さらに、長尺センサ２１は、図４に示すように、長尺体３１と、第２電極４１と、端部構成体５１とを備えている。
【００３６】
長尺体３１は、図３及び図５に示すように、前記スライドドア２の前端部２ｂに固定される取付基部３２と、当該取付基部３２からドアピラー５側へと膨出する表皮カバー部３３と、取付基部３２に固定された第１電極３４とを備えている。
【００３７】
取付基部３２は、導電性材料（例えば、カーボン等）を含んでなる導電性のＥＰＤＭソリッドゴムにより形成されており、基底部３２Ａと、当該基底部３２Ａの幅方向両端縁から前記表皮カバー部３３とは反対側へと延びる把持部３２Ｂとを備えている。把持部３２Ｂは、相対向する立壁部３２Ｃ，３２Ｄからなり、立壁部３２Ｃ（３２Ｄ）には、自身と対向する他方側の立壁部３２Ｄ（３２Ｃ）側に向けて突出し、弾性変形可能な複数の突出部３２Ｅが設けられている。そして、突出部３２Ｅが弾性変形した状態で、把持部３２Ｂ（両立壁部３２Ｃ，３２Ｄ）により前記前端部２ｂを把持することにより、取付基部３２が前記前端部２ｂに固定されている。尚、取付基部３２には、金属製のインサート３２Ｆが埋設されており、前端部２ｂに対する取付基部３２の安定的な固定が図られている。
【００３８】
さらに、前記基底部３２Ａには、絶縁性材料（例えば、ＥＰＤＭソリッドゴムなど）からなる絶縁部３２Ｇが埋設されており、当該絶縁部３２Ｇを介して第１電極３４が取付基部３２に固定されている。従って、第１電極３４及び取付基部３２間は、絶縁された状態となっている。
【００３９】
前記表皮カバー部３３は、導電性のＥＰＤＭスポンジゴムにより取付基部３２と一体的に形成されており、ドアピラー５側へと膨出する断面円弧状をなしている。また、表皮カバー部３３の内部には、中空部３３Ａが形成されており、表皮カバー部３３は比較的薄肉に形成されている。そのため、異物等の接触時において、表皮カバー部３３は容易に変形可能となっている。尚、第１電極３４は、取付基部３２と等電位となる表皮カバー部３３に対しても絶縁された状態となっている。また、前記取付基部３２は、接地されたスライドドア２に取付けられているため、取付基部３２及び表皮カバー部３３は接地（アース）されている。
【００４０】
さらに、前記中空部３３Ａ内には、銅線からなる前記第１電極３４が設けられている。当該第１電極３４は、その外周が導電性ゴムからなる筒状の被膜３５で覆われている。また、第１電極３４には、図示しない電力供給装置からの電力が供給されており、第１電極３４や接地された前記表皮カバー部３３等（アースマイナス極）により、いわばコンデンサが構成されている。そして、人体等の接近に伴う第１電極３４及び表皮カバー部３３間などにおける静電容量の変化や、表皮カバー部３３の接触に伴う第１電極３４の抵抗値の変化に基づいて、異物の検知が行われるようになっている。尚、第１電極３４の一端部は、取付基部３２の端部から端部構成体５１側へと突出している。
【００４１】
図４に戻り、前記第２電極４１は、銅線からなり、前記ＥＣＵ１２と電気的に接続されるコネクタ４２から延びている。また、第２電極４１は、コネクタ４２とは反対側に位置する端部（一端部）を除いた部位が絶縁性の被膜（図示せず）で覆われている一方で、第２電極４１の一端部は、絶縁性の被膜で覆われることなく金属面が外表面に露出している。そして、第２電極４１の一端部は、前記端部構成体５１の内部に配置されることで、外部（例えば、スライドドア２）と絶縁されている。また、第２電極４１の他端部は、前記端部構成体５１の外部へと露出している。
【００４２】
さらに、第２電極４１は、その一端部が端部構成体５１内において第１電極３４の一端部に対して固定されており、第１電極３４と電気的に接続されている。本実施形態において両電極３４，４１は、筒状をなす金属製の固定部４３により加締め固定されており、固定部４３は、両電極３４，４１よりも幅広（径大）に構成されている。また、固定部３４は、絶縁性の被膜などで覆われることなく、外表面に金属面が露出した状態とされている。
【００４３】
端部構成体５１は、スライドドア２の前端部２ｂの端部（スライドドア２のコーナー部）に対して、図示しないクリップ等により固定されている。また、端部構成体５１は、絶縁性樹脂〔例えば、オレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）等〕により型成形されており、長尺体３１の端部に接合されている。さらに、端部構成体５１の内部には、前記両電極３４，４１の一端部、及び、固定部４３が配置されており、電極３４，４１の一端部や固定部４３が外部に露出しないように構成されている。
【００４４】
さらに、本実施形態では、長尺体３１及び端部構成体５１の接合部分内に、キャップ部材６１が埋設されている。キャップ部材６１は、その全体が、弾性変形可能な絶縁性樹脂（例えば、ＴＰＯ等）又は絶縁性ゴム（例えば、ＥＰＤＭゴム等）により構成されており、図６〜図９に示すように、自身の側面部が開口する筒状（つまり、断面略Ｕ字状）をなしている。また、キャップ部材６１は、差込部６２と、保持部６３と、補強部６４とを備えている。
【００４５】
差込部６２は、キャップ部材６１の長手方向一端側に形成されており、図１０（図１０は、図４のＮ−Ｎ線断面図である）に示すように、中空部３３Ａに対して嵌入されている。また、本実施形態において、差込部６２は、図７（図７は、図６のＫ−Ｋ線断面図である）に示すように、断面Ｕ字状をなし、自身の内側に第１電極３４や被膜３５が配置される形状とされている。尚、差込部６２の形状はこれに限定されるものではなく、第１電極３４や表皮カバー部３３の形状（すなわち、中空部３３Ａの形状）に対応して適宜変更可能である。従って、例えば、差込部６２が断面矩形状や断面円形状をなしていてもよい。
【００４６】
図６に戻り、保持部６３は、キャップ部材６１の長手方向他端側に形成されており、自身の内側において前記固定部４３を保持している。また、保持部６３は、図８（図８は、図６のＬ−Ｌ線断面図である）に示すように、それぞれ相対向する第１側壁部６３Ａ及び第２側壁部６３Ｂと、幅方向両端縁に前記両側壁部６３Ａ，６３Ｂが立設された底壁部６３Ｃとを有する断面Ｕ字状をなしている。そして、両側壁部６３Ａ，６３Ｂ間に側面部開口６３Ｄが形成されている。
【００４７】
また、本実施形態において、側面部開口６３Ｄの最小開口幅Ｓは、常には前記固定部４３の幅Ｗよりも小さくされている。その一方で、上述の通り、キャップ部材６１（保持部６３）は、弾性素材により構成されているため、前記最小開口幅Ｓを固定部４３の幅Ｗよりも一時的に増大させることができるようになっている。加えて、前記両側壁部６３Ａ，６３Ｂのうち前記側面部開口６３Ｄ側に位置する部位は、底壁部６３Ｃとは反対側の端縁に向けて両側壁部６３Ａ，６３Ｂ同士の間隔が広がるテーパ状とされている。保持部６３により固定部４３を保持する際には、固定部４３を側面部開口６３Ｄから底壁部６３Ｃ側へと押し入れ、固定部４３を両側壁部６３Ａ，６３Ｂのテーパ状部分に対して摺動させつつ（すなわち、側面部開口６３Ｄの幅を広げつつ）側面部開口６３Ｄに対して固定部４３を通過させることで、固定部４３は保持部６３の内側に配置される。そして、固定部４３の配置後に両側壁部６３Ａ，６３Ｂは戻り変形し、固定部４３は、側壁部開口６３Ｄからの抜け防止が図られた状態で、保持部６３により保持される。
【００４８】
図６に戻り、補強部６４は、保持部６３及び差込部６２間に位置し、これらと一体に形成されている。また、補強部６４は、図９（図９は、図６のＭ−Ｍ線断面図である）に示すように、前記第１側壁部６３Ａと隣接する第１隣接壁部６４Ａ、及び、前記第２側壁部６３Ｂと隣接する第２隣接壁部６４Ｂと、両隣接壁部６４Ａ，６４Ｂ同士を連結する連結壁部６４Ｃとを備えており、断面Ｕ字状をなしている。また、本実施形態では、両隣接壁部６４Ａ，６４Ｂの肉厚が、前記両側壁部６３Ａ，６３Ｂのうち少なくとも前記側面部開口６３Ｄ側に位置する部位の肉厚よりも大きくされている。
【００４９】
次いで、上述した長尺センサ２１の製造方法について説明する。
【００５０】
まず、押出成形工程において、取付基部３２、表皮カバー部３３、及び、第１電極３４を一体的に押出成形し、長尺体３１を得る。具体的には、長尺体３１を成形するためのダイス（図示せず）を備えてなる押出成形機（図示せず）に対して、取付基部３２を構成する導電性のＥＰＤＭ未加硫ゴムと、表皮カバー部３３を構成する導電性のＥＰＤＭ未加硫ゴムと、前記インサート３２Ｆと、前記絶縁部３２Ｇを構成する絶縁性のＥＰＤＭ未加硫ゴム又は絶縁性の樹脂（例えば、ＴＰＯ等）と、前記第１電極３４とを供給する。これにより、前記ダイスから、長尺体３１となる第１中間成形体（図示せず）が押出成形される。尚、第１中間成形体のうち取付基部３２に相当する部位は、開いた状態で略平板状に成形される。次いで、得られた第１中間成形体を所定の加硫槽に搬送するとともに、当該加硫槽において熱風や高周波等で第１中間成形体を加硫・発泡させる。次いで、第１中間成形体に折曲加工を施し、取付基部３２を前記所定の形状とするとともに、第１中間成形体を所定長さに切断することで、長尺体３１が得られる。
【００５１】
次に、固定工程において、得られた長尺体３１の端部から突出する第１電極３４の一端部に対して、第２電極４１の一端部を固定部４３により加締め固定する。
【００５２】
次いで、前記固定部４３を、前記側面部開口６３Ｄを通して保持部６３の内側に配置し、保持部６３により固定部４３を保持する。その後、長尺体３１の中空部３３Ａに対して差込部６２を嵌入することで、長尺体３１に対してキャップ部材６１を固定する。これにより、長尺体３１に対する固定部４３の相対移動が規制されることとなる。
【００５３】
次いで、型成形工程において、保持部６３の周囲に、内周形状が端部構成体５１の外形形状に対応する形状をなす所定の金型（図示せず）を配置し、型締めした上で、金型に設けられた注入口（図示せず）を通して、可塑化状態にあるＴＰＯを金型内のキャビティに注入する。そして、所定時間経過後に、前記金型から前記端部構成体５１となる第２中間成形体（図示せず）を取外すとともに、第２中間成形体を冷却、固化させる。これにより、長尺体３１の端部に端部構成体５１が接合されてなる長尺センサ２１が得られる。尚、キャップ部材６１は端部構成体５１内に埋設されたままとされる。
【００５４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、型成形工程において、キャップ部材６１の差込部６２が中空部３３Ａに嵌入されるとともに、キャップ部材６１の保持部６３により固定部４３が保持された状態で、端部構成体５１が型成形される。従って、樹脂等の注入圧力等に伴う固定部４３の移動をより確実に規制することができる。
【００５５】
加えて、本実施形態において、キャップ部材６１は取出されることなく、端部構成体５１内に埋設される。そのため、ピン等を用いる場合に懸念される穴などが端部構成体５１に形成されてしまうことはない。
【００５６】
このように本実施形態によれば、型成形時における固定部４３の移動規制、及び、端部構成体５１における穴の形成防止を図ることができ、その結果、端部構成体５１の外部に対する両電極３４，４１や固定部４３の露出をより確実に防止することができる。
【００５７】
加えて、本実施形態によれば、保持部６３の側面部が開口している。そのため、両電極３４，４１を固定した後に、前記側面部開口６３Ｄを通して固定部４３を保持部６３の内側に配置することができる。従って、作業性を飛躍的に高めることができ、優れた生産性を実現することができる。
【００５８】
また、型成形工程は、中空部３３Ａに差込部６２を嵌入した状態（いわば中空部３３Ａの端部開口に蓋をした状態）で行われる。そのため、型成形時における中空部３３Ａ内への樹脂等の侵入をより確実に防止することができる。
【００５９】
加えて、本実施形態では、保持部６３における側面部開口６３Ｄの最小開口幅Ｓは、常には固定部４３の幅Ｗよりも小さくされている。従って、型成形時において、樹脂等の注入圧力等により、固定部４３が前記側面部開口６３Ｄを通って保持部６３から脱落してしまうといった事態をより確実に防止することができる。その結果、両電極３４，４１や固定部４３の露出を一層確実に防止することができる。
【００６０】
加えて、保持部６３は弾性素材により構成されており、側面部開口６３Ｄの最小開口幅Ｓを固定部４３の幅Ｗよりも一時的に増大させることができるようになっている。従って、保持部６３により固定部４３を保持する際には、側面部開口６３Ｄの幅を一時的に増大させた上で、拡幅された側面部開口６３Ｄに対して固定部４３を通過させればよい。従って、保持部６３の内側に対して固定部４３を容易に配置することができ、作業性の更なる向上を図ることができる。
【００６１】
さらに、両側壁部６３Ａ，６３Ｂのうち側面部開口６３Ｄ側に位置する部位はテーパ状をなしている。そのため、保持部６３の内側に固定部４３を配置する際に、側面部開口６３Ｄを広げるための作業を特段行うことなく、側面部開口６３Ｄの幅を広げつつ固定部４３を保持部６３の内側に配置することができる（すなわち、固定部４３をワンタッチで保持部６３の内側に配置することができる）。その結果、作業性をより一層向上させることができ、生産性の更なる向上を図ることができる。
【００６２】
併せて、保持部６３に隣接する位置に設けられた補強部６４により、型成形工程において、樹脂等の注入圧力等に抗して保持部６３の形状維持を図ることができる。その結果、型成形工程において、固定部４３が側面部開口６３Ｄを通って保持部６３から脱落してしまうといった事態をより一層確実に防止することができ、ひいては両電極３４，４１や固定部４３の露出をより一層確実に防止することができる。
【００６３】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００６４】
（ａ）上記実施形態において、ＥＣＵ１２は、静電容量や抵抗値の変化割合に基づいて異物を検知しているが、静電容量や抵抗値の変化量に基づいて異物を検知することとしてもよい。また、第１電極３４に発振回路を電気的に接続するとともに、静電容量の経時変化にかかる前記発振回路からの発振出力に応じた周波数信号を計測する周波数計測手段を設け、当該周波数計測手段によって計測された周波数信号に基づいて、異物を検知することとしてもよい。
【００６５】
（ｂ）上記実施形態では、保持部６３の全体が弾性素材により構成されているが、保持部６３の一部を弾性素材により構成することで、側面部開口６３Ｄの最小開口幅Ｓを固定部４３の幅Ｗよりも一時的に増大可能としてもよい。
【００６６】
（ｃ）上記実施形態では、第１電極３４や第２電極４１は銅により構成されているが電極３４，４１を、その他の導電率の高い金属材料やカーボン含有材料（導電性樹脂）等から構成してもよい。また、金属線を編み込んでなる平板状の編線や金属箔を用いてもよい。
【００６７】
（ｄ）上記実施形態では、端部構成体５１を形成する素材として、ＴＰＯが例示されているが、これ以外の絶縁性樹脂やＥＰＤＭスポンジゴムなどの絶縁性ゴムにより端部構成体５１を形成することとしてもよい。
【００６８】
（ｅ）上記実施形態において、取付基部３２はインサート３２Ｆを備えているが、インサート３２Ｆを省略することとしてもよい。
【００６９】
（ｆ）上記実施形態では、ボディ側面に設けられた乗降口４を開閉するためのスライドドア２を有する場合について具体化している。つまり、上記実施形態における開閉体はスライドドア２とされている。これに対し、本発明の技術思想を他の開閉体（例えば、非スライドタイプ）に適用することとしてもよい。他の開閉体としては、例えば、上部が支持されているハッチバックタイプのバックドアや、車両天井部を開閉するスライディングルーフ、ドアの窓部を開閉するドアガラス等を挙げることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、２…スライドドア（開閉体）、４…乗降口（開口部）、２１…長尺センサ、３１…長尺体、３２…取付基部、３３…表皮カバー部、３３Ａ…中空部、３４…第１電極、４１…第２電極、４３…固定部、５１…端部構成体、６１…キャップ部材、６２…差込部、６３…保持部、６３Ａ…第１側壁部、６３Ｂ…第２側壁部、６３Ｃ…底壁部、６３Ｄ…側面部開口、６４…補強部、６４Ａ…第１隣接壁部、６４Ｂ…第２隣接壁部、６４Ｃ…連結壁部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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