(57)【要約】【課題】ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善すること。【解決手段】複数サイズのドットを形成するノズルを有する第１ノズル列と第２ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第１ヘッドと、前記複数サイズのドットを形成するノズルを有する第３ノズル列と第４ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第２ヘッドと、を備え、前記第１ノズル列と前記第４ノズル列は第１インクを噴射し、前記第２ノズル列と前記第３ノズル列は第２インクを噴射し、前記複数サイズのドットのうち最大サイズのドットを形成するインク滴のインク重量が前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間で異なる、印刷装置。【選択図】図１０
2013166305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数サイズのドットを形成するノズルを有する第１ノズル列と第２ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第１ヘッドと、
前記複数サイズのドットを形成するノズルを有する第３ノズル列と第４ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第２ヘッドと、
を備え、
前記第１ノズル列と前記第４ノズル列は第１インクを噴射し、前記第２ノズル列と前記第３ノズル列は第２インクを噴射し、
前記複数サイズのドットのうち最大サイズのドットを形成するインク滴のインク重量が前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間で異なる、印刷装置。
【請求項２】
前記第１ヘッドにおける駆動素子に第１駆動信号を供給する第１駆動信号生成部と、
前記第２ヘッドにおける駆動素子に第２駆動信号を供給する第２駆動信号生成部と、
を備え、前記最大サイズのドットを形成する信号が前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とで異なる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１駆動信号において前記最大サイズのドットを形成する信号の振幅と、前記第２駆動信号において前記最大サイズのドットを形成する信号の振幅が異なる、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１ノズル列のノズルと前記第３ノズル列のノズルとのノズル列に沿う方向の距離が、前記第２ノズル列のノズルと前記第３ノズル列のノズルとのノズル列に沿う方向の距離よりも短い、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは離間して組み付けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間に他のヘッドを有し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは、他のヘッドとの関係の中でも最も離間している、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第３ノズル列と前記第４ノズル列のノズルピッチは共通であり、
前記第１ノズル列のノズルと前記第２ノズル列のノズルは、前記ノズル列に沿う方向にノズルピッチの１／２ずれており、
前記第３ノズル列のノズルと前記第４ノズル列のノズルは、前記ノズル列に沿う方向にノズルピッチの１／２ずれている、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
複数サイズのドットを形成するノズルを有する第１ノズル列と第２ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第１ヘッドと、前記複数サイズのドットを形成するノズルを有する第３ノズル列と第４ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第２ヘッドと、からインクを噴射して印刷を行う印刷方法であって、
前記第１ノズル列と前記第４ノズル列は第１インクを噴射し、前記第２ノズル列と前記第３ノズル列は第２インクを噴射し、画像を形成するときにおいて、前記複数サイズのドットのうち最大サイズのドットを形成するインク滴のインク重量を前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間で異ならせた、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射して画像を形成するインクジェットプリンターが実用化されている。このようなプリンターの中には、複数のヘッドを有し、複数色のインクを噴射するものがある。この場合、複数のヘッドは一体的に組み付けられて印刷動作を行う。
【０００３】
特許文献１には、複数のノズル列がオーバーラップする領域においては、記録液の液量を小さくすることが示されている。特許文献２には、淡いインクについて被記録媒体に対し浸透性の高いインクとすることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７１６号公報
【特許文献２】特開平１１−４８４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数のヘッドを一体的に組み付けて印刷を行う場合、ヘッド間の組み付け誤差により理想状態の位置にドットが形成されない場合がある。ドットがずれて形成されることによりドットの粗密が生じ、ドットの埋まりの悪い箇所では媒体表面が露出する。このような媒体表面の露出は人間の視覚上その欠陥を認識しやすい。よって、ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善することが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
複数サイズのドットを形成するノズルを有する第１ノズル列と第２ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第１ヘッドと、
前記複数サイズのドットを形成するノズルを有する第３ノズル列と第４ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第２ヘッドと、
を備え、
前記第１ノズル列と前記第４ノズル列は第１インクを噴射し、前記第２ノズル列と前記第３ノズル列は第２インクを噴射し、
前記複数サイズのドットのうち最大サイズのドットを形成するインク滴のインク重量が前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間で異なる、印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。
【図４】本実施形態におけるヘッド構成の説明図である。
【図５】本実施形態の１つのヘッドにおけるノズル列の周辺の断面図である。
【図６】本実施形態における複数の駆動信号生成部の説明図である。
【図７】本実施形態における駆動信号の一例の説明図である。
【図８】理想状態におけるノズル位置とドットの並びの説明図である。
【図９】ヘッドに組み付け誤差が生じた場合のノズル位置とドットの並びの説明図である。
【図１０】本実施形態におけるドットの並びの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
複数サイズのドットを形成するノズルを有する第１ノズル列と第２ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第１ヘッドと、
前記複数サイズのドットを形成するノズルを有する第３ノズル列と第４ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第２ヘッドと、
を備え、
前記第１ノズル列と前記第４ノズル列は第１インクを噴射し、前記第２ノズル列と前記第３ノズル列は第２インクを噴射し、
前記複数サイズのドットのうち最大サイズのドットを形成するインク滴のインク重量が前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間で異なる、印刷装置である。  
このようにすることで、複数のヘッドで複数のインクを噴射して画像を形成するときにおいて、一方のヘッドから噴射される最大のドットサイズのインク滴のインク重量をヘッド間で異ならせることにより、ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記第１ヘッドにおける駆動素子に第１駆動信号を供給する第１駆動信号生成部と、前記第２ヘッドにおける駆動素子に第２駆動信号を供給する第２駆動信号生成部と、を備え、前記最大サイズのドットを形成する信号が前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とで異なることが望ましい。  
このようにすることで、最大サイズのドットを形成する信号を異ならせることにより、一方のヘッドから噴射される最大のドットサイズのインク滴のインク重量を他方のヘッドのものと異ならせることができる。
【００１２】
また、前記第１駆動信号において前記最大サイズのドットを形成する信号の振幅と、前記第２駆動信号において前記最大サイズのドットを形成する信号の振幅が異なることが望ましい。  
このようにすることで、最大サイズのドットを形成する信号を異ならせることができる。
【００１３】
また、前記第１ノズル列のノズルと前記第３ノズル列のノズルとのノズル列に沿う方向の距離が、前記第２ノズル列のノズルと前記第３ノズル列のノズルとのノズル列に沿う方向の距離よりも短いことが望ましい。  
このようにすることで、第１ヘッドと第２ヘッドとのずれ量が１つのヘッドにおけるノズルピッチよりも小さい状況化において、ドットの埋まりの悪さを改善することができる。
【００１４】
また、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは離間して組み付けられることが望ましい。  
このようにヘッド間の距離が離れることにより、組み付け誤差によって生ずるドット位置のずれ量が大きくなるが、このような状況化であっても、ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善することができる。
【００１５】
また、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間に他のヘッドを有し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは、他のヘッドとの関係の中でも最も離間していることが望ましい。  
このようにヘッド間の距離が最も離れることにより、組み付け誤差によって生ずるドット位置のずれ量も最大になるが、このような状況化であっても、ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善することができる。
【００１６】
また、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第３ノズル列と前記第４ノズル列のノズルピッチは共通であり、
前記第１ノズル列のノズルと前記第２ノズル列のノズルは、前記ノズル列に沿う方向にノズルピッチの１／２ずれており、
前記第３ノズル列のノズルと前記第４ノズル列のノズルは、前記ノズル列に沿う方向にノズルピッチの１／２ずれていることが望ましい。  
このようにすることで、第１ヘッドと第２ヘッドの組み合わせにより複数色のインクを適切に並べて印刷することができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
複数サイズのドットを形成するノズルを有する第１ノズル列と第２ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第１ヘッドと、前記複数サイズのドットを形成するノズルを有する第３ノズル列と第４ノズル列がノズル列に沿う方向に互いにずれて形成された第２ヘッドと、からインクを噴射して印刷を行う印刷方法であって、
前記第１ノズル列と前記第４ノズル列は第１インクを噴射し、前記第２ノズル列と前記第３ノズル列は第２インクを噴射し、画像を形成するときにおいて、前記複数サイズのドットのうち最大サイズのドットを形成するインク滴のインク重量を前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間で異ならせた、印刷方法である。  
このようにすることで、複数のヘッドで複数のインクを噴射して画像を形成するときにおいて、一方のヘッドから噴射される最大のドットサイズのインク滴のインク重量をヘッド間で異ならせることにより、ヘッドの組み付け誤差により生ずるドットの埋まりの悪さを改善することができる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。以下、これらを参照しつつ、本実施形態における印刷システム１００の概略構成について説明する。
【００１９】
印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」ということがある）とコンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有している。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。コンピューター１１０は、インターフェース１１２を介してプリンター１と通信可能に接続されている。そして、プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューター１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。このコンピューター１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリ１１４、インターフェース１１２、及び、記録再生装置１４０を備える。そして、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータープログラムがインストールされている。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。
【００２０】
表示装置１２０は、例えば液晶モニタである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータープログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボードやマウスである。
【００２１】
インクジェットプリンター１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、制御ユニット５１、及び、駆動信号生成部７０−１〜７０−５を含む。用紙搬送ユニット２０は、ロール紙Ｒから媒体を記録ユニット４０に供給し、印刷後の媒体を排出する。記録ユニット４０は、後述するように、複数のヘッド４１−１〜４１−５を搭載するキャリッジ４３を移動させ、ヘッド４１からインクを噴射して媒体に画像形成を行う。
【００２２】
また、インクジェットプリンター１は、上記各構成機器の動作を統括的に制御する制御ユニット５１を備える。制御ユニット５１は、演算等を行うＣＰＵ５１ａ、プログラム及び演算結果等を記憶するメモリ５１ｂ、及び、外部装置と通信を行うインターフェース５１ｃを備える。制御ユニット５１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、及び、駆動信号生成部７０−１〜７０−５を制御する。
【００２３】
駆動信号生成部７０−１〜７０−５のぞれぞれは、記録ユニット４０の各ヘッド４１−１〜４１−５のピエゾ素子４２１（後述）に駆動信号を供給する。駆動信号生成部７０−１〜７０−５には、制御ユニット５１から駆動信号の形状を規定するデジタルデータが送られ、これらデジタルデータに基づいて電圧波形である駆動信号を生成する。
【００２４】
図２は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。以下の説明では、媒体の搬送方向（排出方向）をＸ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する搬送路２６の幅方向（図３において紙面垂直方向）をＹ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称して説明する場合がある。
【００２５】
図２に示すように、このインクジェットプリンター１は、長手方向が水平に配置された記録ユニット４０と、記録ユニット４０の端部に装着された筐体９０と、記録ユニット４０の上側に装着された装填部１０とを備える。
【００２６】
記録ユニット４０は、搬送路２６に沿って搬送されてくる媒体に対してインクを噴射する複数のヘッド４１−１〜４１−５を備える。ヘッド４１は、搬送路２６の幅方向に移動自在なキャリッジ４３に搭載されている。プリンター１には、インクを貯留する不図示のインクカートリッジが装着される。ヘッド４１には、これらインクカートリッジから各色のインクが供給される。ヘッド４１−１〜４１−５のそれぞれは、２列のノズル列を備え、各ノズル列から所定の色のインクをそれぞれ噴射可能な構成となっている。ヘッド４１は、媒体の記録面に対してインクを噴射することにより所定の画像や文字等の情報を記録する画像形成を実施する。
【００２７】
記録ユニット４０にて画像形成を施された媒体は、排出ローラー２４から排出される。排出ローラー２４は、紙種によってニップするローラーを、ギザローラー２５ａあるいはコロローラー２５ｂに切り替える機構を備える。
【００２８】
排出ローラー２４の下流側には、排出された媒体を所定サイズにせん断するカッター装置６１が設けられている。カッター装置６１は、排出された媒体の高さ位置を規制する規制部材６２と、媒体の排出方向（Ｘ軸方向）と直交する幅方向（Ｙ軸方向）に移動して媒体をせん断するカッターユニット６３とを有する。
【００２９】
筐体９０の上面には、操作パネル８０が配置される。操作パネル８０は、ユーザが操作する複数のスイッチ８２の他、プリンター１の動作状態を示す表示部８４も含む。従って、ユーザは、操作パネル８０およびカートリッジホルダが配置された側を前面として、この前面側からプリンター１を操作する。
【００３０】
図４は、本実施形態におけるヘッド構成の説明図である。図４では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。本実施形態におけるプリンターでは、Ａヘッド４１−１からＥヘッド４１−５の５つのヘッドを一体的に固定して用いている。Ａヘッド４１−１からＥヘッド４１−５のぞれぞれの構成はほぼ同様であるので、ここでは、例として、Ａヘッド４１−１のノズル構成について説明を行う。
【００３１】
Ａヘッド４１−１には、２列のノズル列が構成されている。１列のノズル列には３６０個のノズルが構成される。また、各ノズル列は、Ｐのノズルピッチで構成される。本実施形態において、ノズルピッチＰは、例えば、１８０ｄｐｉである。
【００３２】
これら２列のノズル列では、一方のノズル列のノズルの位置に対し、他方のノズル列のノズルはＰ／２だけ搬送方向にずれるように配置されている。すなわち、隣接するノズル列との間では、少なくとも搬送方向についてＰ／２のドットピッチを構成できることになる。
【００３３】
図に示される左側のノズル列をＡノズル列とし、右側のノズル列をＢノズル列とすると、Ａノズル列がＢノズル列よりも、搬送方向の下流側にノズルの位置がＰ／２だけずれて配置されている。
【００３４】
Ａヘッド４１−１（第１ヘッドに相当する）のＲ１ノズル列（第１ノズル列に相当する）からは、マゼンタインクＭが噴射される。Ａヘッド４１−１のＲ２ノズル列（第２ノズル列に相当する）からは、シアンインクが噴射される。Ｂヘッド４１−２のＲ１ノズル列からは、ライトブラックインクＬＢが噴射される。Ｂヘッド４１−２のＲ２ノズル列からは、イエローインクＹが噴射される。Ｃヘッド４１−３のＲ１ノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。Ｃヘッド４１−３のＲ２ノズル列からも、ブラックインクＫが噴射される。Ｄヘッド４１−４のＲ１ノズル列からは、イエローインクＹが噴射される。Ｄヘッド４１−４のＲ２ノズル列からは、ライトブラックインクＬＫが噴射される。Ｅヘッド４１−５（第５ヘッドに相当する）のＲ１ノズル列（第３ノズル列に相当する）からは、シアンインクＣが噴射される。Ｅヘッド４１−５のＲ２ノズル列（第４ノズル列に相当する）からは、マゼンタインクが噴射される。
【００３５】
図５は、本実施形態の１つのヘッドにおけるノズル列の周辺の断面図である。本実施形態では、５つのヘッドが用いられているが、ここではＡヘッド４１−１についての説明を行い、他のヘッドについての説明は省略する。本実施形態におけるＡヘッド４１−１は、図に示されるように左右対称の構造を有している。ここでは、左右のうち一方の構造を説明することとし、他方の構造の説明は省略する。
【００３６】
本実施形態におけるＡヘッド４１−１は、複数のピエゾ素子４２１と、このピエゾ素子群４２１が固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部（不図示）が実装されている。ヘッド制御部は、各ヘッドのノズル群毎にそれぞれ設けられる。
【００３７】
流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３８】
流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ４５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管（不図示）を通って、リザーバ４５３内に導入される。弾性板４７は、島部４７３を備えている。そして、この島部４７３にピエゾ素子４２１の自由端部の先端が接着される。
【００３９】
フレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインクを噴射させることができる。
【００４０】
本実施形態において、１つのヘッドに供給されるインク色は左右で同じものが供給される場合もあるし、異なるものが供給される場合がある。また、本実施形態において、１つのヘッドに供給される駆動信号は共通のものであるが、異なるヘッド間では若干ながら異なる駆動信号が供給されることがある。
【００４１】
図６は、本実施形態における複数の駆動信号生成部の説明図である。本実施形態において、Ａヘッド４１−１からＥヘッド４１−５に供給される駆動信号は、それぞれ個別のものとなっている。そのため、駆動信号生成部も、ヘッド毎に個別に用意される。
【００４２】
図６には、Ａヘッド４１−１に供給される第１駆動信号ＣＯＭ１を生成する第１駆動信号生成部７０−１からＥヘッド４１−５に供給される第５駆動信号ＣＯＭ５を生成する第５駆動信号生成部７０−５が示されている。これら駆動信号生成部の構造はほぼ共通のものであるので、ここでは第１駆動信号生成部７０−１を例に説明を行う。
【００４３】
第１駆動信号生成部７０−１は、波形生成回路７１−１と電流増幅回路７２−１を備える。波形生成回路７１−１は、制御ユニット５１から送られるデジタルデータに基づいてアナログ信号である駆動信号の波形を生成する。電流増幅回路７２−１は、生成された駆動信号の波形について電力増幅を行う。電力増幅を行うのは、１つのヘッド内に含まれる複数のピエゾ素子４２１に安定的に駆動信号を供給することができるようにするためである。
【００４４】
図７は、本実施形態における駆動信号の一例の説明図である。前述のように、本実施形態では、ヘッド毎に個別の駆動信号が供給されており、５つの駆動信号生成部から５種類の駆動信号が生成され供給される。
【００４５】
ここでは、第１駆動信号ＣＯＭ１について説明を行う。第１駆動信号ＣＯＭ１では、繰り返し期間Ｔにおける信号が繰り返し出力される。繰り返し期間Ｔには、区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、及び、Ｔ４が含まれる。区間Ｔ１は、中ドットを形成するための第１波形ＰＳ１を含む。区間Ｔ２は、インクメニスカスを微振動させるための第２波形ＰＳ２を含む。区間Ｔ３は、大ドットを形成するための第３波形ＰＳ３を含む。区間Ｔ４は、小ドットを形成するための第４波形ＰＳ４を含む。
【００４６】
前述のヘッド４１は、波形の振幅が大きいほど多くのインクを噴射する。すなわち、大ドットを形成するための第３波形ＰＳ３は最も振幅が大きく、小ドットを形成するための第４波形ＰＳ４は最も振幅が小さい。なお、第２波形ＰＳ２はインクメニスカスを微振動させるだけであって、インクは噴射させない。
【００４７】
制御ユニット５１から送られてくるデータに応じて、図に示される第１波形ＰＳ１の最大電圧Ｖｍ、第３波形ＰＳ３の最大電圧Ｖｌ、及び、第４波形ＰＳ４の最大電圧Ｖｓが規定される。
【００４８】
以上、第１駆動信号ＣＯＭ１について説明を行ったが、他の駆動信号、すなわち第２駆動信号ＣＯＭ２から第５駆動信号ＣＯＭ５についても、制御ユニット５１から送られてくるデータに基づいて、第２駆動信号生成部７０−１〜７０−５によって生成される。このように各ヘッドに供給される駆動信号を個別のものとすることにより、各ヘッドのドットサイズごとにその大きさを調整することができる。
【００４９】
なお、ここでは、電圧Ｖｓ、Ｖｍ、Ｖｌが異ならされたものとすることによりドットサイズを異ならせることとしているが、駆動信号における各波形の他の要素について異ならせることによりドットサイズを異ならせることとしてもよい。
【００５０】
図８は、理想状態におけるノズル位置とドットの並びの説明図である。図８には、Ａヘッド４１−１とＥヘッド４１−５のノズルの並びが模式的に示されている。これらヘッドからは、マゼンタインクＭとシアンインクＣが噴射される。なお、ここでは説明の容易のために、ノズルの数が減らして示されている。
【００５１】
また、図の右方には、これらＡヘッド４１−１とＥヘッド４１−５によって形成されるドットの並びが示されている。形成されるドットは、マゼンタインクによるドットとシアンインクＣによるドットである。
【００５２】
図８に示されるＡヘッド４１−１とＥヘッド４１−５は、それぞれノズル列に沿う方向に関して高い精度で組み付けられており、ヘッドの位置及び各ノズルの位置がノズル列に沿う方向に関して一致している。このため、形成されるドットも適切に並び、このためドット間に隙間ができず埋まりのよい印刷物を提供できる。
【００５３】
図９は、ヘッドに組み付け誤差が生じた場合のノズル位置とドットの並びの説明図である。図９でも、Ａヘッド４１−１とＥヘッド４１−５のノズルの並びが模式的に示されている。これらヘッドからも、マゼンタインクＭとシアンインクＣが噴射される。また、ここでも各ノズルの数は減らして示されている。
【００５４】
また、図の右方には、これらのヘッドによって形成されるドットの並びが示されている。図９に示されるヘッドは、ノズル列に沿う方向に関して相対的に高い精度で組み付けられていないため、ヘッドの位置及び各ノズルの位置がノズル列に沿う方向に関してずれている。このため、形成されるドットはノズル列に沿う方向関してずれているものがある。そして、結果として、ドット密度の高い部分とドット密度の低い部分が生じている。このためドット間に隙間が生じている。ドット密度が低い箇所では、ドット間に隙間が生ずることもある。この傾向は、Ａヘッド４１−１とＥヘッド４１−５のように互いに離間する距離が大きいほど顕著になる。
【００５５】
仮に、大ドットによって特定の領域を塗りつぶすような印刷が行われる場合を考える。このとき、このようにドット密度が低い箇所が生じ、媒体表面が露出すると、人間の視覚により欠陥と認識されやすい印刷物を提供することとなってしまう。よって、少なくとも、最も大きなドットを形成する場合においてこのような埋まりの悪さを改善しておく必要がある。
【００５６】
図１０は、本実施形態におけるドットの並びの一例の説明図である。図１０には、前述の図９と同様にノズル列方向にずれて組み付けられたＡヘッド４１−１とＥヘッド４１−５が示されている。結果として、やはりドットはノズル列に沿う方向についてずれた位置に形成されている。
【００５７】
しかしながら、本実施形態におけるＥヘッド４１−５では大ドットを形成するためのインク重量が、他方のヘッド（ここでは、Ａヘッド４１−１）が大ドットを形成するためのインク重量とは異ならされており、より多くのインクが噴射されるように設定されている。具体的には、Ｅヘッド４１−５に供給される第５駆動信号ＣＯＭ５の電圧Ｖｌが、Ａヘッド４１−１に供給される第１駆動信号ＣＯＭ１の電圧Ｖｌよりも高く設定されている。
【００５８】
このようにすることにより、本実施形態のようにヘッドが離間して組み付けられるときにおいて、誤差を有して組み付けられてしまったためにドットの埋まりが悪い場合においても、ヘッド単位に供給する駆動信号を変更することによって、容易に埋まりの悪さを解消することができる。特に、最大のドットを形成するためのインク重量を変更するだけで、容易に埋まりの悪さを解消することができるという利点がある。
【００５９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６０】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６１】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  インクジェットプリンター、
１０  装填部、
２０  用紙搬送ユニット、
２４  排出ローラー、２５ａ  ギザローラー、２５ｂ  コロローラー、２６  搬送路、
４０  記録ユニット、４１  ヘッド、４２  トップカバー、
４３  キャリッジ、４４  フロントカバー、
６１  カッター装置、６２  規制部材、６３  カッターユニット、
７０  駆動信号生成部、
８０  操作パネル、８２  スイッチ、８４  表示部、
９０  筐体、
１１０  コンピューター、
Ｒ  ロール、
Ｍ  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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