(57)【要約】【課題】ディスクの回転不良を抑制したディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク回転制御部４がディスク１０の回転を実行しているにもかかわらずディスク１０が回転していないことをディスク回転判断部３が検知すると、ディスク回転制御部４がディスク１０の回転方向を正逆反転させたり、光ピックアップ移動制御部７が光ピックアップ５を内周側から外周側へ、または外周側から内周側へ移動させたりして、異物の影響の排除を試みる。【選択図】図１
2013254540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの正方向および逆方向の回転を制御するディスク回転制御部と、
前記ディスクの回転有無を検知し、前記ディスク回転制御部が前記ディスクの回転を実行しているにもかかわらず回転していない場合に、回転方向を反転させる指示を前記ディスク回転制御部へ出すディスク回転判断部とを備えるディスク装置。
【請求項２】
ディスクに対する光ピックアップの位置を制御する光ピックアップ移動制御部を備え、
前記ディスク回転判断部は、前記ディスク回転制御部が前記ディスクの回転を実行しているにもかかわらず回転していない場合に、前記光ピックアップを前記ディスクの内周側から外周側へ、または外周側から内周側へ移動させる指示を前記光ピックアップ移動制御部へ出すことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、異物の妨害によるディスクの回転不良の解消を試行するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置は、挿入されたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスク（以下、ディスク）を、スピンドルモータによりラベル面から見て時計回りの方向に回転させ、光ピックアップでデータを読み取ることにより再生する。そして、何らかの要因によりディスクが回転していないと判断した場合、ディスクを一旦停止してから、再度同じ方向に回転させるリトライ処理を実行していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５７６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ディスクに貼られたシールおよび付箋などの異物が、ディスク再生中に剥がれてディスク装置内に引っ掛かりディスクの回転を妨げている場合、ディスクを同じ方向に回転させても状況を改善できないことが多く、リトライ処理を実行してもディスクを回転させることができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクの回転不良を抑制したディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク装置は、ディスクの正方向および逆方向の回転を制御するディスク回転制御部と、ディスクの回転有無を検知し、ディスク回転制御部がディスクの回転を実行しているにもかかわらず回転していない場合に、回転方向を反転させる指示をディスク回転制御部へ出すディスク回転判断部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ディスクが回転できなかった時に、ディスクの回転を異物が妨げていると想定して回転方向を反転させ、異物の影響の排除を試みるようにしたので、ディスクの回転不良を抑制したディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク装置１の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係るディスク装置１のディスク回転処理の一例を説明する表である。
【図３】実施の形態１に係るディスク装置１による図２の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るディスク装置１のディスク回転処理の変形例を説明する表である。
【図５】実施の形態１に係るディスク装置１による図４の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１に示すように、ディスク装置１は、ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２と、ディスク１０の回転を判断するディスク回転判断部３と、ディスク１０の回転方向を制御するディスク回転制御部４と、ディスク１０に記録されたデータを読み取る光ピックアップ５と、光ピックアップ５を移動させるステッピングモータ６と、光ピックアップ５の移動方向を制御する光ピックアップ移動制御部７とを備えている。
【００１０】
ディスク回転判断部３は、スピンドルモータ２から回転数などの情報を取得して、ディスク１０が回転しているか否かを判断し、ディスク１０の回転方向および光ピックアップ５の移動方向を決定する。そして、ディスク回転判断部３からディスク回転制御部４へ回転方向の指示を出力すると共に、ディスク回転判断部３から光ピックアップ移動制御部７へ移動方向の指示を出力する。
【００１１】
ディスク回転制御部４は、ディスク回転判断部３から入力される回転方向の指示に従ってスピンドルモータ２を正転または逆転させ、ディスク１０を正方向または逆方向に回転させる。一般的なディスク装置は、再生時に、ラベル面から見て時計回りの方向にディスク１０を回転させてデータを読み取る方式であるので、時計回りの方向を正方向、反時計回りの方向を逆方向とする。
【００１２】
光ピックアップ移動制御部７は、ディスク回転判断部３から入力される移動方向の指示に従ってステッピングモータ６を正転または逆転させ、光ピックアップ５をディスク１０の内周側または外周側に移動させる。図示例の場合、光ピックアップ５の移動方向に延びるネジ棒８をステッピングモータ６が回転させ、この回転を、光ピックアップ５に設けられたネジ棒８に螺合するナット部材（不図示）で直線運動に変換することで、光ピックアップ５が移動する。一般的なディスク装置は、再生時に、ディスク１０の内周側から外周側に向かって記録面に平行に光ピックアップ５を移動させてデータを読み取る方式であるので、初期起動時には光ピックアップ５は内周側に位置する。
【００１３】
なお、このディスク装置１は、ディスクに記録されたデータを再生するものの他、記録および再生の両方を行うもの、または記録のみを行うものであってもよい。
【００１４】
この構成のディスク装置１の内部に、シールおよび付箋などの粘着性の高い異物が混入すると、光ピックアップ５およびターンテーブルなどが設置された再生部とディスク１０との間に異物が挟まるなどして、ディスク１０の回転を妨害する場合がある。その場合に、ディスク１０の回転方向を変化させて、通常とは異なる方向に力を加えたり、光ピックアップ５を移動させて異物の移動を試みたりするリトライ処理を実行することで、回転不良状態からの復帰確率を引き上げる。
【００１５】
図２は、ディスク装置１のディスク回転処理の一例を説明する表である。図２の例では、ディスク１０の再生時、ディスク装置１は先ず通常通りディスク１０を正方向に回転させる。このとき、ディスク１０が回転しなければ、ディスク１０を逆方向に回転させるリトライを行う。これでもディスク１０が回転しなければ、光ピックアップ５を内周側から外周側へ移動させ、ディスク１０を正方向に回転させる２度目のリトライを行う。このようにして、リトライ処理を７回繰り返す。なお、リトライ処理の規定回数は、ディスク回転処理として許容される処理時間などを考慮して決定すればよく、７回に限定されるものではない。
【００１６】
次に、図３のフローチャートを用いて、図２のディスク回転処理を実行する場合のディスク装置１の動作を説明する。
ディスク装置１からディスク１０の再生指示を受けると、ディスク回転判断部３はリトライ回数をクリアして０回に設定し（ステップＳＴ１）、続いてリトライ回数が０回か否か、即ち初期起動時のディスク回転処理かリトライのディスク回転処理かを判断する（ステップＳＴ２）。
【００１７】
リトライ回数が０回の場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ディスク回転判断部３からディスク回転制御部４へ正方向の回転指示を出し、ディスク回転制御部４がスピンドルモータ２を制御してディスク１０を正方向に回転させる（ステップＳＴ３）。続いてディスク回転判断部３は、ディスク１０が回転しているか否かを判断し（ステップＳＴ４）、回転していれば（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ディスク回転処理を終了する。
【００１８】
一方、ディスク１０が回転していなければ（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ディスク回転判断部３はリトライ回数が規定の７回に達したか否かを確認する（ステップＳＴ５）。リトライ回数が規定回数に達した場合は（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、ディスク回転判断部３が再生不良と判定し、ディスク回転制御部４に指示を出してディスク１０の回転を停止する（ステップＳＴ６）。リトライ回数が規定回数に達していなければ（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、ディスク回転判断部３はリトライ回数を１加算して（ステップＳＴ７）、次のリトライ処理へと遷移する。
【００１９】
リトライ処理を行う場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ディスク回転判断部３はリトライ回数が偶数か奇数かによって処理内容を管理する（ステップＳＴ８）。リトライ回数が偶数の場合（ステップＳＴ８“ＹＥＳ”）、ディスク回転判断部３は光ピックアップ５が内周側に存在するか外周側に存在するかを確認し（ステップＳＴ９）、内周側に存在すれば（ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、光ピックアップ移動制御部７へ外周側への移動指示を出し、光ピックアップ移動制御部７がステッピングモータ６を制御して光ピックアップ５を外周側へ移動させる（ステップＳＴ１０）。反対に、光ピックアップ５が外周側に存在するなら（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、ディスク回転判断部３から光ピックアップ移動制御部７へ内周側への移動指示を出し、光ピックアップ５を内周側へ移動させる（ステップＳＴ１１）。
【００２０】
続いて、ディスク回転判断部３から光ピックアップ移動制御部７に光ピックアップ５の移動完了の確認を行い（ステップＳＴ１２）、光ピックアップ５の移動完了を待って（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ディスク回転制御部４へ正方向の回転指示を出し、ディスク１０を正方向に回転させる（ステップＳＴ１３）。続いてディスク回転判断部３はステップＳＴ４〜ＳＴ７の処理を行う。
【００２１】
リトライ回数が奇数の場合（ステップＳＴ８“ＮＯ”）、ディスク回転判断部３からディスク回転制御部４へ逆方向の回転指示を出し、ディスク回転制御部４がスピンドルモータ２を制御してディスク１０を逆方向に回転させる（ステップＳＴ１４）。続いてディスク回転判断部３はステップＳＴ４〜ＳＴ７の処理を行う。
【００２２】
異物がディスク１０の記録面側、光ピックアップ５の移動経路上に存在する場合には、光ピックアップ５を内周側から外周側へ、または外周側から内周側へ移動させることにより光ピックアップ５が異物を移動させ、ディスク１０が回転できるようになる可能性がある。
また、ディスク１０を正回転から逆回転、または逆回転から正回転させることにより、ディスク１０に加わる力が反転して異物が移動し、ディスク１０が回転できるようになる可能性がある。
【００２３】
なお、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ１２の光ピックアップ５の移動完了の確認処理を削除することにより、光ピックアップ５の移動処理とディスク１０の回転処理を同時に行うこともできる。これにより、１回のリトライ処理に要する時間を短縮できるので、規定回数を増やすことができる。
【００２４】
また、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳＴ９〜ＳＴ１１の光ピックアップ５の移動処理を、ステップＳＴ８のリトライ回数の偶数／奇数による分岐処理より前段に行うことにより、光ピックアップ５の移動回数を増やすことができる。この場合のディスク回転処理を説明する表を図４に示し、フローチャートを図５に示す。
【００２５】
図５のフローチャートにおいて、リトライ処理を行う場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ディスク回転判断部３は先ず光ピックアップ５が内周側に存在するか外周側に存在するかを確認して（ステップＳＴ９）、光ピックアップ５の移動処理を実行し（ステップＳＴ１０，ＳＴ１１）、次いで、リトライ回数に応じて（ステップＳＴ８）、ディスク１０の回転処理を実行する（ステップＳＴ１３，ＳＴ１４）。その結果、図４に示すように、リトライ処理毎に光ピックアップ５が移動するので、回転不良状態からの復帰確率を引き上げることができる。
なお、図５のフローチャートでは、光ピックアップ５の移動完了の確認処理（図３のステップＳＴ１２に相当する）を行わず、光ピックアップ５の移動処理とディスク１０の回転処理を同時に行っている。
【００２６】
以上より、実施の形態１によれば、ディスク装置１は、ディスク１０の正方向および逆方向の回転を制御するディスク回転制御部４と、ディスク１０の回転有無を検知し、ディスク回転制御部４がディスク１０の回転を実行しているにもかかわらず回転していない場合に、回転方向を反転させる指示をディスク回転制御部４へ出すディスク回転判断部３とを備えるように構成した。このため、ディスク１０が回転できなかった時に、ディスク１０の回転を異物が妨げていると想定して回転方向を反転させ、異物の影響の排除を試みることができ、その結果、ディスク１０の回転不良を抑制したディスク装置１を提供することができる。
【００２７】
また、実施の形態１によれば、ディスク装置１は、ディスク１０に対する光ピックアップ５の位置を制御する光ピックアップ移動制御部７を備え、ディスク回転判断部３は、ディスク回転制御部４がディスク１０の回転を実行しているにもかかわらず回転していない場合に、光ピックアップ５をディスク１０の内周側から外周側へ、または外周側から内周側へ移動させる指示を光ピックアップ移動制御部７へ出すように構成した。このため、ディスク１０が回転できなかった時に、ディスク１０の回転方向の反転に加え、光ピックアップ５を移動させて異物の移動を試みることができ、その結果、ディスク１０の回転不良をさらに抑制したディスク装置１を提供することができる。
【００２８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ディスク装置、２  スピンドルモータ、３  ディスク回転判断部、４  ディスク回転制御部、５  光ピックアップ、６  ステッピングモータ、７  光ピックアップ移動制御部、８  ネジ棒、１０  ディスク。
【図１】
2013254540.tif 000003
【図２】
2013254540.tif 000004
【図３】
2013254540.tif 000005
【図４】
2013254540.tif 000006
【図５】
2013254540.tif 000007