(57)【要約】【課題】ホワイトボードや電子黒板装置などの大型筆記装置において、マーカーの交換、筆記面の汚れの清掃を速やかに行うことで、読取データの画質を常に一定に保つことを目的とする。【解決手段】本発明は、大型の筆記面と、この筆記面にマーカーで筆記した筆記画像を読み取る読取装置と、この読取データの画像処理を行うイメージプロセッサと、読取データの状態を解析する解析手段と、解析の結果を、特定の外部機器に通知する通信手段とを有することを特徴としている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型の筆記面と、この筆記面にマーカーで筆記した筆記画像を読み取る読取装置と、この読取データの画像処理を行うイメージプロセッサと、読取データの状態を解析する解析手段と、解析の結果を、特定の外部機器に通知する通信手段とを有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項２】
大型の筆記面と、この筆記面にマーカーで筆記した筆記画像を読み取る読取装置と、読み取った画像データを印刷に適した画像に補正する補正手段と、補正前の読取データの階調を解析する解析手段と、解析の結果を、特定の外部機器に通知する通信手段とを有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項３】
前記解析手段は、読取データの階調を解析し、マーカーのインク切れを判別することを特徴とする請求項２項記載の電子黒板装置。
【請求項４】
前記解析手段は、読取データの階調を解析し、筆記面の汚れを判別することを特徴とする請求項２項記載の電子黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の筆記面を有する装置、例えば電子黒板装置等であって、特にネットワークに接続することが可能な大型筆記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子黒板装置は、白色の筆記面に、マーカーで文字や図形を筆記すると共に、この筆記した表面を光学センサーにて画像情報として読み取り、読み取った画像情報を縮小して紙に印刷し、或いは記録する機能を有することを特徴としている。
【０００３】
特開平１１−１８７１７８９号には、複数の電子黒板装置をネットワークに接続し、電子黒板装置の筆記画像データを相互に送受信して、プロジェクタを介して、他の電子黒板装置の筆記データを投影表示することが可能な電子黒板装置が示されている。
また、特開２０００−４３２１号には、電子黒板装置をネットワークに接続し、筆記画像データを指定した送り先アドレスに、メール送信する技術が示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８７１７８９号
【特許文献２】特開２０００−４３２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの電子黒板装置においては、筆記画像データを読取る装置が設けられており、筆記面毎に筆記画像データを記録し、あるいはプリンターによって印刷することができる。しかしながら、電子黒板装置の問題として、マーカーのインク切れがある。
全く書けない場合は、管理に連絡して、新しいマーカーと交換することとなるが、全く書けないという状態ではないような場合、管理者へ連絡せず、そのまま消耗したマーカーを利用することも少なくない。この場合、かすれた筆記となり、電子黒板装置での筆記画像の読み取りが困難となることがある。また読み取れたとしても、読み取った画像での、文字の判別が困難となることもある。
【０００６】
電子黒板装置においては、このような問題を解決するために、消耗したマーカーの交換を容易に行えるようにすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載するように、        大型の筆記面と、この筆記面にマーカーで筆記した筆記画像を読み取る読取装置と、この読取データの画像処理を行うイメージプロセッサと、読取データの状態を解析する解析手段と、解析の結果を、特定の外部機器に通知する通信手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載するように、大型の筆記面と、この筆記面にマーカーで筆記した筆記画像を読み取る読取装置と、読み取った画像データを印刷に適した画像に補正する補正手段と、補正前の読取データの階調を解析する解析手段と、解析の結果を、特定の外部機器に通知する通信手段とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、消耗したマーカーの交換時期を管理者に知らせることが可能となり、電子黒板装置の筆記画像の読み取り動作を良好に保つことができ、利用者に品質のよい筆記画像コピーを常に提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例のシステムを説明するための図である。
１はネットワーク接続機能を有する電子黒板装置であり、２はこの電子黒板装置の筆記面、３は操作パネルである。
４は電子黒板装置の管理者用のパソコンであり、電子黒板装置１とネットワーク接続されている。５は電子黒板装置１とネットワーク接続された他のパソコンである。
電子黒板装置１には読み取った筆記画像データを記録、保存しておく記憶媒体（以下外部メモリという。）を有し、ネットワーク接続された管理者用パソコン及び他のパソコンは、この外部メモリにアクセスすることによって、外部メモリに記録された筆記画像を読み出すことが可能となっている。
【００１２】
イメージプロセッサ７の構成を図２に示す。
３つのブロックから構成された読取装置６からのアナログ出力は、アナログ入力インタフェース８を介して、イメージプロセッサ７に並列に入力される。
アナログ入力インタフェース８からのアナログ出力は、読取装置６に設けられた赤色、青色、緑色の各ＬＥＤの点灯に同期して、発光色毎に順次、アナログ・デジタル変換手段９で並列にデジタル化される。尚アナログ出力は、白色での反射時に最高２．５ボルトとなる信号である。
このデジタル化された読取データ（以下アナログ読取値をデジタル化したデータを読取データと称する。）は、ＭＵＸ（マルチプレクサ）１０により、順次外部メモリ１１の第１画像メモリ領域１２に転送され、記録される。通常の電子黒板装置の場合は、縦２０００＊横３０００の読取データが第１画像メモリ領域１２に記録される。
【００１３】
尚、筆記面積がより大きいワイドタイプの電子黒板の場合は、縦２０００＊横４０００の読取データが第１画像メモリ領域１２に記録される。
その後、画像処理手段１３の第１の補正手段１４及び第２の補正手段１５によって、読取データの最大値及び最小値が検出され、この最大値及び最小値によって、読取データは補正されて、出力インタフェース１６を介して出力される。
【００１４】
また、外部メモリ１１の第１画像メモリ領域１２に記録された読取データは、画像解析手段２０に入力される。
画像解析手段２０は、読取データを解析し、筆記面の汚れ状態及び、マーカーの消耗状態を判別する。
汚れが所定以上であると判断された場合及び、マーカーが所定以上消耗していると判断された場合は、通信手段２１によって出力インタフェース１６を介して電子黒板の管理者に電子メールによる通知がされる。
【００１５】
読取装置６は、光源及び導光体からなる照明装置と、光センサー素子が縦方向に配置された光センサーブロックを３つ縦方向に配置した光センサーアレイからなっている。各光センサーブロックのそれぞれの出力は、アナログスイッチに接続されている。
そして、３つの光センサーブロックに接続された、３つのアナログスイッチの出力がイメージプロセッサ１０に並列に接続されている。
一方照明装置の光源は、ＬＥＤドライバーに接続されている。
【００１６】
照明装置の光源には、赤色発光ＬＥＤ、青色発光ＬＥＤ、及び緑色発光ＬＥＤが配置されており、これらの各ＬＥＤは、ＬＥＤドライバーによって、交互に発光させられ、その光が導光体に入射され、この導光体に隣接して配置された筆記面２は縦方向短冊状に均一に照らされる。
この照明装置によって均一に照らされた筆記面上の筆記は、ここに隣接して配置された光センサーアレイの夫々の光センサー素子で読み取られる。
操作パネル３に設けられた図示しないコピーボタンが押された場合、上記の筆記面２が移動され、その移動に同期して、筆記面２上の筆記がこの読取装置６によって順次読み取られる。
筆記面一面分の読み取りが完了すると、筆記面２の移送は停止する。
【００１７】
本実施例の画像処理について図３を用いて詳細に説明する。
第１画像メモリ領域１２に記録されたＲＧＢの各読取データは、画像処理手段１３によって、順次サンプリングされる。
最初の所定期間は、筆記されていない状態のＲ、Ｇ、Ｂのデータを取得する（図中リファレンス取得と称している）。
この筆記されていない状態のＲ、Ｇ、Ｂの各読取データは、最大値を示すリファレンスデータとして記録保持される。尚、予め工場出荷時の基準リファレンスデータが記録保持されており、リファレンス取得工程で、適正なリファレンスデータが取得できなかった場合は、この基準リファレンスデータが次の工程で用いられる。
【００１８】
記録保持されたＲＧＢのリファレンスデータに従って、上記サンプリングされた読取データが補正される（図中リファレンスからデータ変換と称している）。
具体的には、例えばＲ色のリファレンスデータが２５０の場合、２５０分の２５６を補正係数として、読取データに順次この補正係数が乗算され、この乗算された第１の補正読取データが、第２画像メモリ領域１７に記録される。
【００１９】
続いて、読取データのうち、黒色を表す読取データが次の処理が行われないよう除外される。例えば、ＲＧＢ夫々、読取データが所定の値以下の場合、黒色と判断されて除外される（図中黒色データ除去と称している）。この黒色データ除去によって、各ＲＧＢ毎の色の真の最小値の検出が可能となる。
黒色と判断された読取データ以外の読取データが順次画像処理手段１３により読み取られ、ＲＧＢ各色の最小値が算出され更新される（図中ＲＧＢ各最小値を得ると称している）。
このＲＧＢの各最小値と上記のリファレンスデータによって、上記第１の補正読取データが再補正される（図中リファレンスと最小値からデータ変換と称している）。
具体的には、例えばＲ色の最小値が５だった場合、上記リファレンスデータ２５０からこの最小値５を引いた値２４５で２５６を割った値を補正係数として、第１の補正読取データにこの補正係数が乗算され、この乗算された第２の補正読取データが、第３画像メモリ領域１８に記録される。
【００２０】
読取データは通常２５６階調を表す値となるが、実際には、マーカーの消耗などにより、２５６階調が得られないことがある。
このため、画像処理手段１３は、各発光色の読取データの最小値を最大値から引いた値を２５６階調となるように補正して、外部メモリの第２画像メモリ領域１７に記録する。
例えば、最大値が２００で最小値が５の場合、２５６を１９５で割った値を読取データに乗算し、これを読取データとするように補正して、第３メモリ領域１８に記録する。
これにより、薄い色の筆記があった場合も、濃い色に補正されるため、図示しないプリンタに出力した場合、視認性が向上する。
【００２１】
白黒モードで出力する場合も、従来は、赤色、青色、緑色の各ＬＥＤを同時に点灯して読み取りを行っていたが、例えばある色の筆記がかすれて薄く、他の色の筆記が濃い場合、筆記面全体での読取データの最大値（この場合は濃い色の部分の値）で補正されるため、薄い色の筆記がプリントされないことがある。
これに対し、本実施例装置においては、発光色毎に補正するため、この補正した読取データを黒の値として、出力インタフェース１６から、プリンタに出力することで、かすれた薄い色があっても、濃くなるように補正されて視認性よくプリントされる。
【００２２】
しかしながら、所定以上に表面が汚れている場合やマーカーが必要以上に消耗している場合などは、上述の補正を行っても、十分な画質のプリントを得ることはできない。
このために、第１画像メモリ領域１２に記録された、補正されていない読取データは、画像解析手段２０に入力される。
この画像解析手段２０では、図３に示すように、例えば階調の最大値、最小値及び、平均値が検出され、これらの基準を示すリファレンスデータと比較がされる。
最大値が所定値に達していない場合及び平均値がリファレンスデータ以下だった場合はマーカーの消耗が大きいと判断する。そして、その結果に基づいて通信手段２１は、予め設定された電子黒板の管理者のパソコンのＩＰアドレスに対して、マーカーの交換が必要である旨のメールを送信する。
また階調の最小値が所定値以上である場合は、筆記面が汚れていると判断する。この場合も通信手段２１は、予め設定された電子黒板の管理者のパソコンのＩＰアドレスに対して、筆記面の清掃のが必要である旨のメールを送信する。
【００２３】
以上の構成からなる電子黒板装置の、操作パネル３に設けられた図示しないスイッチを操作することにより、モーターが駆動され、筆記面はフィードされると共に、電子黒板装置の側面に配置された読取装置によって、筆記面の筆記が読み取られ、その後読取データは、より濃くなるよう画像処理がなされる。
印刷用スイッチを操作した場合は、この読み取られた読取データは、出力インタフェースから、図示しないプリンタに送られＡ４サイズの用紙に３００dpi相当の解像度で印刷される。
また、着脱式のＵＳＢメモリへの記録用ボタンを操作した場合は、出力インタフェースから、図示しないＵＳＢメモリへ、前記画像処理された読取データが転送され記録される。
また、ネットワークを介して、他のパソコン５から電子黒板装置１に要求があった場合は、外部メモリ１１の第３画像メモリ領域に記録された画像データを添付したメールが、その他のパソコン５に転送される。
【００２４】
尚、図示しないが、この電子黒板装置１の出力インターフェース１６には、プリンタ接続用の接続端子、パソコン接続用の接続端子、ローカルエリアネットワーク接続端子、及びＵＳＢメモリ接続用の接続端子が設けられている。
【００２５】
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、例えば、光センサーを内蔵し、会議室の室内灯の消し忘れを、電子黒板管理者に通知してもよい。また電子黒板装置の制御部品の障害を電子黒板管理者に通知してもよい。更に、電子黒板装置に接続されたプリンターのインク切れを電子黒板管理者に通知してもよい。
また、上記実施例では筆記面を移送可能な筆記面としたが、筆記面を固定した筆記ボードとして読取装置を自走する方式にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、会議室などで利用される大型筆記装置、或いは学校の教室などで利用される大型筆記装置として用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施例のシステム構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施例のイメージプロセッサを示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施例の画像処理を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施例の筆記状態分析を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１：電子黒板装置
２：筆記面
４：管理者用パソコン
７：イメージプロセッサ
１１：外部メモリ
２０：通知手段
２１：画像解析手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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