(57)【要約】【課題】無段変速機の油温上昇を抑制する。【解決手段】入力された内燃機関５の出力回転を無段階に変速して出力する無段変速機１の制御装置１２において、無段変速機１の油温を検知する油温検知手段２３と、油温が所定の高油温制御開始温度より高いか否かを判定する油温判定手段１２と、現在の車速において無段変速機１の発熱量が現在よりも小さくなる無段変速機１の入力回転速度を設定し、油温判定手段１２により油温が高油温制御開始温度より高いと判定された場合に、現在の入力回転速度が設定された入力回転速度より低ければ変速比を大きくし、現在の入力回転速度が設定された入力回転速度より高ければ変速比を小さくする油温抑制制御を実行する油温抑制手段１２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された内燃機関の出力回転を無段階に変速して出力する無段変速機の制御装置において、
前記無段変速機の油温を検知する油温検知手段と、
前記油温が所定の高油温制御開始温度より高いか否かを判定する油温判定手段と、
現在の車速において前記無段変速機の発熱量が現在よりも小さくなる前記無段変速機の入力回転速度を設定し、前記油温判定手段により前記油温が前記高油温制御開始温度より高いと判定された場合に、現在の入力回転速度が前記設定された入力回転速度より低ければ変速比を大きくし、現在の入力回転速度が前記設定された入力回転速度より高ければ変速比を小さくする油温抑制制御を実行する油温抑制手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の制御装置において、
前記油温抑制手段は、前記油温抑制制御の実行時に、変速比を所定の割合で変化させる無段変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の無段変速機の制御装置において、
前記油温抑制手段は、前記油温抑制制御を実行しても油温が上昇する場合は、変速比を維持しつつ入力回転速度を低下させる回転速度規制を行ない、前記回転速度規制を実行しても油温が上昇する場合は、変速比を維持しつつ入力トルクを低下させるトルク規制を行なう無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の作動油の温度上昇を抑制するための制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機（以下、「ＣＶＴ」という）の油温が上昇すると、粘性が低下し、潤滑性能の低下や動力伝達容量の低下を招く。このため、特許文献１では、高速走行や高負荷走行等により油温が上昇したら、燃費や運転性を総合的に考慮したそれまでの動作点から変速比を変更してＣＶＴへの入力回転速度を低下させ、油温の上昇を抑制している。そして、入力回転速度を変化させても所定の油温まで低下しない場合には、入力回転速度をさらに低下させ、かつＣＶＴへの入力トルクを低下させるためにエンジントルクを低下させる制御を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９０９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＣＶＴの油温を低下させるためには、ＣＶＴの動作点をＣＶＴの発熱量が小さくなるように設定することが有効である。ただし、発熱量が小さくなる動作点は、変速機の仕様毎に異なるので、特許文献１のように単に入力回転速度を低下させるだけでは、ＣＶＴの発熱量が小さくなるとは限らない。したがって、入力回転速度を低下させることで発熱量が大きい動作点に移動してしまい、入力回転速度を低下させることによる油温上昇の抑制効果を低減することになる場合も生じ得る。この場合、特許文献１では入力回転速度の上限規制値をさらに低下させ、かつエンジントルクを低下させるので、車速の低下を招くことになる。等車速を維持するためには、運転者が車速低下を感知してアクセルペダルを踏み増ししなければならない。
【０００５】
このように、単に入力回転速度を低下させるように変速比を変更する制御では、ＣＶＴの油温上昇を効果的に抑制することができず、その結果、走行性能の低下や運転性の悪化を伴う制御が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明では、ＣＶＴの油温上昇を効果的に抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無段変速機の制御装置は、無段変速機の油温を検知する油温検知手段と、油温が所定の高油温制御開始温度より高いか否かを判定する油温判定手段とを備える。そして、現在の車速において、無段変速機の発熱量が現在よりも小さくなる無段変速機の入力回転速度を設定する油温抑制手段を備える。油温抑制手段は、油温が高油温制御開始温度より高いと判定された場合に、現在の入力回転速度が設定した入力回転速度より低ければ変速比を大きくし、現在の入力回転速度が設定した入力回転速度より高ければ変速比を小さくする油温抑制制御を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無段変速機が高油温になった場合に、無段変速機の発熱量が低下するような入力回転数にて運転されるので、油温上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はベルト式無段変速機を備える車両の概略構成図である。
【図２】図２は高油温制御の内容を説明するための入力回転速度−車速マップである。
【図３】図３は高油温制御の内容を説明するためのエンジントルク−入力回転速度マップである。
【図４】図４は高油温制御を実行した場合のタイムチャートである。
【図５】図５は最低発熱量動作点の算出方法を説明する為の図である。
【図６】図６は高油温制御の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は高油温制御による動作点の変化を示す入力回転速度−車速マップである。
【図８】図８は高油温制御による動作点の変化を示すエンジントルク−入力回転速度マップである。
【図９】図９は高油温制御の効果を説明する為のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、変速機の「変速比」は、当該変速機の入力回転速度を当該変速機の出力回転速度で割って得られる値を意味する。また、「最Ｌｏｗ変速比」と「最Ｈｉｇｈ変速比」は、それぞれ当該変速機の最大変速比と当該変速機の最小変速比を意味する。
【００１１】
図１は、ベルト式無段変速機（以下、「ＣＶＴ１」という）を備える車両の概略構成図である。ＣＶＴ１はプライマリプーリ２、セカンダリプーリ３、及びＶベルト４を含んで構成される。プライマリプーリ２とセカンダリプーリ３は互いのＶ溝が整列するよう配置され、両者のＶ溝にＶベルト４が掛け渡されている。
【００１２】
プライマリプーリ２は内燃機関５の駆動軸と同軸に配置されており、内燃機関５とプライマリプーリ２の間には、内燃機関５の側から順に、トルクコンバータ６、前後進切り換え機構７が設けられている。
【００１３】
内燃機関５の駆動軸の回転は、トルクコンバータ６、前後進切り換え機構７を介してプライマリプーリ２に伝達される。プライマリプーリ２の回転はＶベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３から出力軸８、ギアセット９、及びディファレンシャルギア装置１０を経て図示しない駆動輪へと伝達される。
【００１４】
プライマリプーリ２とセカンダリプーリ３は、一対の円錐板により形成され、一方が固定円錐板２Ａ、３Ａ、他方が軸線方向へ変位可能な可動円錐板２Ｂ、３Ｂとなっている。可動円錐板２Ｂはプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉをプライマリプーリ室２Ｃに供給することにより、固定円錐板２Ａに向けて押される。可動円錐板３Ｂはセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃをセカンダリプーリ室３Ｃに供給することで固定円錐板３Ａに向けて押される。
【００１５】
プライマリプーリ圧及びセカンダリプーリ圧は、油圧制御回路１１によって制御される。油圧制御回路１１は、複数の流路、複数の制御弁を含んで構成され、変速機コントローラ１２からの変速制御信号に応じて、プライマリプーリ圧、セカンダリプーリ圧を制御する。
【００１６】
可動円錐板２Ｂ、３Ｂが軸方向へ変位すると、Ｖ溝の幅が変化し、プライマリプーリ２とセカンダリプーリ３に対するＶベルト４の巻掛け円弧径が変化する。このプライマリプーリ２とセカンダリプーリ３に対するＶベルト４の巻掛け円弧径の比によって変速比が定まる。すなわち、目標変速比に応じてプライマリプーリ圧及びセカンダリプーリ圧を発生させてＶ溝の幅を変化させることにより、目標変速比を実現する。
【００１７】
変速機コントローラ１２には、ＣＶＴ１のセレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ２４の出力信号、ＣＶＴ１の油温を検出する油温センサ２３の出力信号、及びエンジンコントローラ１３から出力される内燃機関５の運転状態を示す信号が入力される。
【００１８】
変速機コントローラ１２は、各信号に基づいて目標変速比の設定、目標変速比を実現する為のプライマリプーリ圧、セカンダリプーリ圧の設定等を行なう。さらに、変速機コントローラ１２はＣＶＴ１の油温を監視し続け、油温が所定の高温度を超えた場合には、油温上昇を抑制するための高油温制御を実行する。以下、高油温制御について説明する。
【００１９】
高油温制御は、第１油温抑制処理と、第２油温抑制処理と、第３油温抑制処理とで構成され、変速機コントローラ１２は油温上昇に応じて各処理を上記順番で実行する。以下の説明において、「通常運転」とは、高油温制御を実行していない運転状態を意味する。
【００２０】
図２及び図３は、高油温制御の内容を説明するための動作点マップであり、図２は縦軸が入力回転速度、横軸が車速であり、図３は縦軸がエンジントルク、横軸が入力回転速度となっている。第１油温抑制処理開始前の動作点を動作点Ａとする。
【００２１】
図４は高油温制御を実行した場合のタイムチャートである。なお、内燃機関１の出力軸とＣＶＴ１の入力軸の間にはトルクコンバータ６が介装されているが、「エンジン回転速度」、「エンジントルク」の変化の挙動は、それぞれ「入力回転速度」、「入力トルク」の変化の挙動と同様とみなすことができる。
【００２２】
「動作点」は、ＣＶＴ１への入力回転速度、ＣＶＴ１への入力トルク、及びＣＶＴ１の変速比の組み合わせで定まるものであり、通常運転時には燃費や運転性等を総合的に考慮して決定される。なお、入力回転速度及び入力トルクは、それぞれ内燃機関５の回転速度及び内燃機関５のトルクから算出することができるので、動作点を内燃機関５の回転速度、内燃機関５のトルク、及びＣＶＴ１の変速比の組み合わせとしてもよい。
【００２３】
動作点Ａの状態で、高速走行や高負荷走行等により油温が上昇し、タイミングｔ１で後述する第１油温抑制処理開始温度Ｔ１を超えると、変速機コントローラ１２は、まず第１油温抑制処理を実行する。
【００２４】
第１油温抑制処理は、等車速及び等馬力を維持しながら、動作点を発熱量が最も低くなる動作点（以下、「最低発熱量動作点」という）に移動させるよう変速比を変更する処理である。ここでいう「馬力」は、エンジントルクとエンジン回転速度を掛け合わせることで得られる内燃機関５の出力を意味する。
【００２５】
なお、第１油温抑制処理では等車速を維持したまま変速比を変更するので、エンジン回転速度が変化する。すなわち、第１油温抑制処理が実行されると、運転者の意図にかかわらず、等車速が維持されたままエンジン回転速度が変化することとなり、このエンジン回転速度の変化が急であるほど運転者に与える違和感が大きくなる。そこで、運転者に与える違和感を低減するために、第１油温抑制処理では変速比を所定の割合で徐々に変化させる。所定の割合は、本実施形態を適用する車速等に応じて設定する。
【００２６】
ここで、最低発熱量動作点の算出方法について図５を参照して説明する。
【００２７】
ＣＶＴ１の発熱量は、ＣＶＴ１におけるフリクションに入力回転速度を掛け合わせることで算出することができる。ＣＶＴ１におけるフリクションは、主にベルト４と両プーリ２、３との間のフリクションであり、その大きさは変速比毎に入力回転速度と入力トルクの組み合わせにより定まる。そこで、まず各動作点のフリクションに入力回転速度を掛け合わせて発熱量を算出することにより、変速比毎の発熱量マップを作成する。
【００２８】
次に、平地での高速走行や登坂トーイング走行等のように、ＣＶＴ１の油温が上昇することが想定される車両運転状態において、車速毎の動作点を算出する（図５のＳＴＥＰ１）。図５のＳＴＥＰ１は、車速Ｖ１の場合における入力トルク−入力回転速度マップ上の動作点Ａを、変速比毎に算出したものである。他の車速についても、これと同様に動作点を算出する。なお、図５には変速比が最Ｌｏｗ、１、最Ｈｉｇｈの３種類のマップが記載されているが、より多くのマップを作成してもよい。
【００２９】
動作点を算出したら、その動作点と等馬力となる複数の動作点Ａ１−Ａ４を変速比毎に想定し、想定した各動作点Ａ１−Ａ４について発熱量マップから発熱量を算出する（図５のＳＴＥＰ２）。なお、ここでは４つの動作点Ａ１−Ａ４を想定したが、より多くの動作点を想定してもよい。
【００３０】
図５のＳＴＥＰ２で想定したすべての動作点のうち最も発熱量が小さくなる動作点を、最低発熱量動作点とし、車速−入力回転速度マップにプロットする（図５のＳＴＥＰ３）。
【００３１】
他の車速についても同様の手順により最低発熱量動作点を算出する。これにより、最低発熱量動作点となる入力回転速度、変速比、及び入力トルクの組み合わせをマップ化することができる。このようにして作成した最低発熱量動作点のマップを変速機コントローラ１２に格納しておく。なお、予めマップ化せずに、運転中に上記手順で最低発熱量動作点を算出するようにしてもよい。
【００３２】
図２、図３の動作点Ａに対して、上記の手順により最低発熱量動作点を算出した結果、最低発熱量動作点が動作点Ａよりも入力回転速度が高い動作点Ｂであれば、変速比を大きくして動作点Ａから動作点Ｂへ変化させる。このとき、等馬力を維持したままエンジン回転速度を高めるので、図４の実線のようにエンジントルクは低下する。一方、最低発熱量動作点が動作点Ｂ’であれば、変速比を小さくして動作点Ａから動作点Ｂ’へ変化させる。このとき、等馬力を維持したままエンジン回転速度を低くするので、図４の破線のようにエンジントルクは増大する。また、タイミングｔ１以降はＣＶＴ１の油温上昇の傾きが小さくなる。
【００３３】
なお、ここでは説明の為に最低発熱量動作点が動作点Ｂの場合と動作点Ｂ’の場合の両方について説明するが、実際には、動作点Ａと同車速での最低発熱量動作点は、ＣＶＴ１の仕様により一点に決まる。
【００３４】
第１油温抑制処理を行なった後、タイミングｔ３でＣＶＴ１の油温が第１油温抑制処理開始温度Ｔ１より高い第２油温抑制処理開始温度Ｔ２を超えると、変速機コントローラ１２は第２油温抑制処理を実行する。
【００３５】
第２油温抑制処理は、動作点Ｂまたは動作点Ｂ’から、変速比を維持したまま、入力回転速度を低下させて動作点Ｃまたは動作点Ｃ’へ変化させる処理である。入力回転速度の低下は、エンジン回転速度に規制を掛けることにより実現する。このとき、変速比を維持したままエンジン回転速度が低下するので、車速が低下する。
【００３６】
第２油温抑制処理を行なった後、タイミングｔ５で第２油温抑制処理開始温度Ｔ２より高い第３油温抑制処理開始温度Ｔ３を超えると、変速機コントローラ１２は、第３油温抑制処理を実行する。
【００３７】
第３油温抑制処理は、動作点Ｃまたは動作点Ｃ’から、変速比を維持したままエンジントルクを低下させて、動作点Ｄまたは動作点Ｄ’へ変化させる処理である。第３油温抑制処理によってＣＶＴ１の油温が高油温制御終了温度Ｔ４を下回ったら、通常運転時の制御に復帰する。なお、高油温制御終了温度Ｔ４は第１油温抑制処理開始温度Ｔ１以下であればよいが、第１油温抑制処理が直ちに再開されることを防止するため、第１油温抑制処理開始温度Ｔ１より所定温度低く設定することが望ましい。
【００３８】
図６は、変速機コントローラ１２が実行する、上述した高油温制御の具体的な制御ルーチンを示すフローチャートである。図７、図８は、本制御ルーチンによる動作点の変更を示す図である。
【００３９】
ステップＳ１で、変速機コントローラ１２はＣＶＴ１の油温Ｔを検出し、第１油温抑制処理開始温度Ｔ１を超えているか否かを判定する。ＣＶＴ１の油温は、油温センサ２３の検出信号に基づいて検出する。油温Ｔが第１油温抑制処理開始温度Ｔ１を超えていればステップＳ２の処理を実行し、超えていなければ今回のルーチンを終了する。
【００４０】
ステップＳ２で、変速機コントローラ１２は、最低発熱量動作点を算出する。具体的には、現在の変速比、車速、入力回転速度に基づいて、上述した方法により算出する。
【００４１】
ステップＳ３で、変速機コントローラ１２は現在の動作点から最低発熱量動作点まで入力回転速度を変化させるための変速比の変化量を算出する。
【００４２】
ステップＳ４で、変速機コントローラ１２はステップＳ３で算出した変化量に基づいて変速比を変更し、動作点を変更する。
【００４３】
上記ステップＳ１からステップＳ４により、動作点は図７、図８の動作点Ａ７または動作点Ａ７’から、等車速、等馬力を維持しつつ動作点Ｂ７へ変化する。すなわち、ＣＶＴ１の仕様に基づいて、車速Ｖ１での最低発熱量動作点は動作点Ｂ７に定まるので、現在の動作点が動作点Ｂ７より入力回転速度が低い動作点Ａ７であれば、入力回転速度を高めるために変速比を大きくする。一方、現在の動作点が動作点Ｂ７より入力回転速度が高い動作点Ａ７’であれば、入力回転速度を低くするために変速比を小さくする。
【００４４】
ステップＳ５で、変速機コントローラ１２は動作点変更によりＣＶＴ１の油温Ｔが高油温制御終了温度Ｔ４を下回っているか否かを判定し、下回っている場合はステップＳ１６で高油温制御を終了して通常制御へ復帰し、そうでない場合はステップＳ６の処理を実行する。
【００４５】
ステップＳ６で、変速機コントローラ１２は、ＣＶＴ１の油温Ｔが第２油温抑制処理開始温度Ｔ２を超えているか否かを判定し、超えている場合はステップＳ７に進み第２油温抑制処理を開始し、超えていない場合はステップＳ２に戻り第１油温抑制処理を継続する。
【００４６】
ステップＳ７で、変速機コントローラ１２は入力回転速度を低下させるためのエンジン回転速度の規制量を設定する。規制量は、現在のエンジン回転速度と第２油温抑制処理による下限のエンジン回転速度との差回転であり、例えば、ＣＶＴ１の油温Ｔと高油温制御終了温度Ｔ４の温度差が大きいほど、規制量を大きく設定する。これにより、現在の油温Ｔが高いほど入力回転速度を大きく低下させて油温の上昇を抑制することができる。
【００４７】
ステップＳ８で、変速機コントローラ１２は回転速度変化量、つまり今回のルーチンで低下させるエンジン回転速度を設定する。第２油温抑制処理は車速の低下を伴い、車速低下が急なほど運転者に違和感を与える。そこで、回転速度変化量は運転者への違和感を防止し得る程度の車速変化になるよう設定する。
【００４８】
ステップＳ９で、変速機コントローラ１２は規制量及び回転速度変化量に基づいて回転規制を実行する。回転規制は、例えば、点火時期遅角や吸気量低減等によりエンジントルクを低下させることにより行う。エンジントルクを低下させる制御は、変速機コントローラ１２から送られる制御信号に基づいてエンジンコントローラ１３が実行する。
【００４９】
上記ステップＳ６からステップＳ９により、動作点は、図７、図８の動作点Ｂ７から、変速比を維持しながら入力回転速度が低下して動作点Ｃ７へ変化する。
【００５０】
ステップＳ１０で、変速機コントローラ１２は、現在のＣＶＴ１の油温Ｔが高油温制御終了温度Ｔ４を下回っているか否かを判定し、下回っている場合はステップＳ１６で高油温制御を終了して通常制御へ復帰し、そうでない場合はステップＳ１１の処理を実行する。
【００５１】
なお、第２油温抑制処理継続中にエンジン回転速度の総変化量が上記規制量になったら、つまりエンジン回転速度が第２油温抑制処理による下限のエンジン回転速度まで低下したら、そのエンジン回転速度を維持する。
【００５２】
ステップＳ１１で、変速機コントローラ１２は現在のＣＶＴ１の油温Ｔが第３油温抑制処理開始温度Ｔ３を超えているか否かを判定し、超えている場合はステップＳ１２に進み第３油温抑制処理を開始し、超えていない場合はステップＳ７に戻り第２油温抑制処理を継続する。第３油温抑制処理はエンジントルクを規制するものであるが、基本的な考え方は第２油温抑制処理によるエンジン回転速度の規制と同様である。
【００５３】
すなわち、変速機コントローラ１２は、ステップＳ１２でエンジントルクの規制量を設定し、ステップＳ１３でトルク変化量を設定し、ステップＳ１４で規制量とトルク変化量に基づいてエンジントルクの規制を実行する。規制量は、例えば、ＣＶＴ１の油温Ｔと高油温制御終了温度Ｔ４の温度差が大きいほどエンジントルクが低くなるように設定する。
【００５４】
上記ステップＳ１１からステップＳ１４により、動作点は、図７、図８の動作点Ｃ７から変速比を維持しながらエンジントルクが低下して動作点Ｄ７へ変化する。
【００５５】
ステップＳ１５で、変速機コントローラ１２は、現在のＣＶＴ１の油温Ｔが高油温制御終了温度Ｔ４を下回っているか否かを判定し、下回っている場合はステップＳ１６で高油温制御を終了して通常制御へ復帰し、そうでない場合はステップＳ１２に戻り第３油温抑制処理を継続する。
【００５６】
図９は、第１油温抑制処理による効果を説明するための油温のタイムチャートであり、高油温制御に第１油温抑制処理を含む場合と、第１油温抑制処理を行なわずに第２油温抑制処理及び第３油温抑制処理を行なう場合とを比較したものである。
【００５７】
第１油温抑制処理を行なう場合は、油温が第１油温抑制処理開始温度Ｔ１に達したタイミングｔ１で第１油温抑制処理が開始される。これによりＣＶＴ１の動作点が最低発熱量動作点に変更され、第１油温抑制処理を行なわない場合に比べて油温上昇の傾きが小さくなる。その結果、第２油温抑制処理開始温度Ｔ２に到達するのは、第１油温抑制処理を行なわない場合にはタイミングｔ２であるのに対し、第１油温抑制処理を行なう場合はタイミングｔ２よりも遅いタイミングｔ３となる。すなわち、第１油温抑制処理を行なうことで、車速低下を伴う第２油温抑制処理の開始タイミングを遅らせることができる。
【００５８】
換言すれば、運転者の意図する車速で走行可能な領域を拡大することができる。例えば、加速時には、より高い車速まで運転者の意図に沿った加速をすることが可能になる。
【００５９】
以上説明した本実施形態の効果についてまとめる。
【００６０】
変速機コントローラ１２は、ＣＶＴ１の油温Ｔが第１油温抑制処理開始温度Ｔ１より高くなったら、等車速及び等馬力を維持しつつＣＶＴ１の発熱量が小さくなる最低発熱量動作点となるように変速比を変更する。これにより、ＣＶＢＴ１の油温上昇を抑制し、かつ、運転者の意図する車速で走行可能な領域を拡大することができる。
【００６１】
また、最低発熱量動作点へ変化させる際に、変速比を所定の割合で徐々に変化させるので、運転者に与える違和感を低減することができる。
【００６２】
第１油温抑制処理を実行しても油温Ｔが第２油温抑制処理開始温度Ｔ２を超えたら、変速比を維持しつつ入力回転速度を低下させる第２油温抑制処理を行ない、油温Ｔが第３油温抑制処理開始温度Ｔ３を超えたら、変速比を維持しつつ入力トルクを低下させる第３油温抑制処理を行なう。これにより、ドライバの意図する車速は維持できなくなるものの、ＣＶＴ１の油温を低下させて、ＣＶＴ１を保護することができる。
【００６３】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
１    無段変速機（ＣＶＴ）
２    プライマリプーリ
３    セカンダリプーリ
５    内燃機関
１１  油圧制御回路
１２  変速機コントローラ（油温判定手段、油温抑制手段）
１３  エンジンコントローラ
２３  油温センサ（油温検知手段） 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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