(57)【要約】  【課題】  従来の撮像素子を備える第１の筐体と、屈曲光学系を備える前記第１の筐体と回動可能な第２の筐体を有する撮像装置では、撮像素子に投影される画像の回転を記録時に補正するために、前記第２の筐体の回転角度を検出する回転角度検出部が必要となり、ジャイロ又はステッピングモーター等を撮像装置に組み込むため、撮像装置が大型化してしまう課題があった。  【解決手段】  撮像素子を備えた第１の筐体と、屈折光学系を備えた前記第１の筐体と回動可能に取り付けられた第２の筐体と、撮像素子に投影される光路の一部を遮蔽する遮蔽部と、撮像された画像から前記遮蔽部を検出する画像認識手段と、前記検出された遮蔽部から前記画像の天地を決定する画像方向決定手段を備え、前記画像方向決定手段にて決定した画像の天地に基づいて、前記画像に特定の処理を施す処理手段を有することを特徴とする。【選択図】  図３ｂ
2013055432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた第１の筐体と、屈折光学系を備えた前記第１の筐体と回動可能に取り付けられた第２の筐体と、撮像素子に投影される光路の一部を遮蔽する遮蔽部と、撮影された画像から前記遮蔽部を検出する画像認識手段と、前記検出された遮蔽部から前記画像の天地を決定する画像方向決定手段を備え、前記画像方向決定手段にて決定した画像の天地に基づいて、前記画像に特定の処理を施す処理手段を有する撮像装置。
【請求項２】
前記特定の処理は撮影画像の回転、あるいは撮影画像の切り出し、あるいは画像ファイルに撮影画像の上下方向データを記録する、処理の中で少なくとも一つ以上の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像素子を備える第１の筐体と、屈曲光学系を備える前記第１の筐体と回動可能な第２の筐体を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像素子を備える第１の筐体と、屈曲光学系を備える前記第１の筐体と回動可能な第２の筐体を有する撮像装置では、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して回動した時に、前記撮像素子に投影される画像は、前記第２の筐体の回動と共に回転する。このために実際に記録された画像を見ると、前記第２の筐体を回動させた時は、画像の天地が回転してしまうため、前記第２の筐体の回転角度をパンジャイロで検出し、検出された値に応じて記録画像を逆回転させて補正し、画像の天地を保ちながら記録するものが提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の提案ではステッピングモータを使用して回転角度を検出するものもある。（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０９１１０６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２０８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では前記撮像素子に投影される画像の回転を記録時に補正するために、前記第２の筐体の回転角度を検出する回転角度検出部が必要となり、ジャイロ又はステッピングモーター等を撮像装置に組み込むため、撮像装置が大型化してしまう課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本請求項１記載の撮像装置は、撮像素子を備えた第１の筐体と、屈折光学系を備えた前記第１の筐体と回動可能に取り付けられた第２の筐体と、撮像素子に投影される光路の一部を遮蔽する遮蔽部と、撮影された画像から前記遮蔽部を検出する画像認識手段と、前記検出された遮蔽部から前記画像の天地を決定する画像方向決定手段を備え、前記画像方向決定手段にて決定した画像の天地に基づいて、前記画像に特定の処理を施す処理手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本請求項２記載の撮像装置は、前記特定の処理に撮影画像の回転、あるいは撮影画像の切り出し、あるいは画像ファイルに撮影画像の上下方向データを記録する、処理の中で少なくとも一つ以上の処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、前記第１の筐体と前記第２の筐体の回転角度を撮影画像から検出された遮蔽部により算出するため、従来の撮像装置に必要とされていた回転角度検出部を設けなくて良い構成となり、撮像装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１ａ】実施形態による撮像装置使用時の第１の姿勢例で撮像装置前面側を示す外観斜視図
【図１ｂ】実施形態による撮像装置使用時の第１の姿勢例で撮像装置背面側を示す外観斜視図
【図１ｃ】実施形態による撮像装置使用時の第２の姿勢例で撮像装置前面側を示す外観斜視図
【図２】図１aに示すＡ−Ａ断面図
【図３ａ】撮像装置使用時の第１の姿勢例における、前記撮像素子へ投影された撮影画像
【図３ｂ】撮像装置使用時の第２の姿勢例における、前記撮像素子へ投影された撮影画像
【図４】実施形態による撮像装置の構成例を示すブロック図
【図５】実施形態における撮影画像処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本実施形態を説明する。
【００１１】
図１ａは本発明の実施形態による撮像装置使用時の第１の姿勢例で撮像装置前面側を示す外観斜視図である。図１ａにおいて、第１の筐体１０１は撮像素子を内蔵しており、電源釦１０３を有する。矢印Ｈは前記第１の筐体の背面から前面へ向かう方向を示している。前記矢印Ｈは前記撮像素子のある特定の方向でも良い。第２の筐体１０２は屈折光学系を内蔵しており、前記第１の筐体１０１と回動可能に取り付けられている。撮影方向は前記矢印Ｈと同方向であり、このときの撮影画像の上方向は矢印Ｋ１となる。
【００１２】
図１ｂは本発明の実施形態による撮像装置使用時の第１の姿勢例で撮像装置背面側を示す外観斜視図である。図１ｂにおいて、前記筐体１の背面には表示と操作を兼ねるタッチパネル１０４を有する。
【００１３】
図１ｃは本発明の実施形態による撮像装置使用時の第２の姿勢例で撮像装置前面側を示す外観斜視図である。図１ｃにおいて、前記第２の筐体１０２は、前記第１の筐体１０１から回転角度θでパンされている。撮影方向は前記矢印Ｈから回転角度θずれた方向であり、このときの撮影画像の上方向は矢印Ｋ２となる。撮像装置から見た前記矢印Ｋ１と前記矢印Ｋ２の方向は同方向である。
【００１４】
図２は図１aに示すＡ−Ａ断面図である。図２において、撮像装置に入る光路２０１は、レンズ部２０２を通り、反射板２０３で屈折され、前記筐体１と前記筐体２を回動可能に取り付ける中空軸２０４を通り、前記第２の筐体と共に動く前記中空軸２０４に固定された遮蔽部205a乃至205bと不図示の205c乃至205eにより光路を遮蔽され撮像素子２０６へ撮影画像を投影する。基板２０７は後述するＡ／Ｄ変換部４０１、ＣＰＵ４０５、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記録部４０６等を搭載している。
【００１５】
図３aは本発明の実施形態による撮像装置使用時の第１の姿勢例図１ａにおける、前記撮像素子２０６へ投影された撮影画像である。図２aにおいて、前記撮像素子２０６に投影される前記光路２０１は、遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅにて遮蔽されている。前記遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅの位置において、撮影画像上方向は前記反射板２０３にて反転され前記第１の筐体の背面から前面へ向かう方向Ｈと同方向がＫ１となる。前記遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅの位置と撮影画像上方向Ｋ１を後述するＲＯＭ４０２へ記憶しておく。図中の３０１は後述する特定の処理後の画角である。
【００１６】
図３ｂは本発明の実施形態による撮像装置使用時の第２の姿勢例図１ｃにおける、前記撮像素子２０６へ投影された撮影画像である。図３ｂにおいて、前記撮像素子２０６へ投影された撮影画像は、前記第２の筐体１０２が、前記第１の筐体１０１から回転角度θでパンされたことで、前記遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅは、図３ａから回転角度θで回転した状態となる。前記遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅの位置より、撮影画像上方向Ｋ２が算出できる。
【００１７】
図４は本実施形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。図４において、第２の筐体１０２は、レンズ部２０２と反射板２０３から成る屈折光学系を備える。第１の筐体１０１は、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子２０６、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４０１により、被写体画像をデジタル信号に変換し、撮影画像データを出力する。ＲＯＭ４０２は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。前記ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０５の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。前記ＣＰＵ４０５は、撮像装置全体を制御する。前述したＲＯＭ４０２に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。ＲＡＭ４０３はシステムメモリ、ワークメモリ、画像メモリであり、ＲＡＭ等が用いられる。ＲＡＭ４０３には、ＣＰＵ４０５の動作用の定数、変数、ＲＯＭ４０２から読み出したプログラム等を展開する。また、前記撮影画像データ、後述する画像回転角、特定の処理を行った画像データを記憶する。
【００１８】
表示部４０４は、ＣＰＵ４０５がＲＡＭ４０３に送信させる特定の処理を行った画像データにより、画像を表示する。表示部４０４には液晶パネル、有機ＥＬ等を用いる。記録部４０６はＣＰＵ４０５がＲＡＭ４０３に送信させる特定の処理を行った画像データを記録する。記録部４０６は画像データを記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク、磁気テープ等から構成される。操作部４０７は、撮像装置に設けられる電源釦１０３、表示部４０４と重ねて設けられるタッチパネル１０４等により構成される。電源釦１０３は撮像装置の電源ＯＮ、ＯＦＦを行う。タッチパネル１０４には、シャッター釦が配置され、これら操作部を操作することにより、撮影画像に特定の処理が行われた画像データが記録部４０６に保存される。タッチパネル１０４は、重ねて設けらた表示部４０４に表示される種々のアイコンを選択操作することで、各種機能釦として作用する。機能釦としては、例えば撮影モード切り替え釦、ズーム釦、メニュー釦、等がある。例えば、ズーム釦が押されるとズーム機能が開始され撮影シーンに適した画角にできる。利用者は、表示部４０４に表示された釦を重ねて配置されたタッチパネル１０４により操作することで、直感的に各種設定を行うことができる。その他、撮像装置に使われる構成として、撮像装置本体を駆動するための電源部、バッテリー部、音声入出力部、ストロボ部、等あるが、撮像装置として周知の事実を用いるため、ここでは図示、及び詳細な説明を省く。
【００１９】
図５は、本実施形における撮影画像処理のフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、ＣＰＵ４０５がＲＯＭ４０２に格納されたプログラムをＲＡＭ４０３に展開して実行することにより実現される。図５において、ステップＳ５０２は、ＣＰＵ４０５が電源釦１０３により電源ＯＮの命令があるか判断を行う。ＣＰＵ４０５は前記電源釦１０３より電源ＯＮの命令がないと判断した場合、ステップＳ５０２に戻る。ＣＰＵ４０５は前記電源釦１０３により電源ＯＮの命令があったと判断した場合、ステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０３は、ＣＰＵ４０５がＡ／Ｄ変換部４０１から出力される撮影画像データをＲＡＭ４０３に記憶させ、遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅの検出を行う。先ず前記遮蔽部が検出できた場合から説明する。Ｓ５０４は、ＣＰＵ４０５が前記遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅから少なくとも一つの遮蔽部を検出することより、画像回転角θを算出してＣＰＵ４０５へ出力する。ステップＳ５０５は、ＣＰＵ４０５が、入力された画像回転角θの値に応じて、撮影画像に特定の処理を行い、ＲＡＭ４０３へ画像データとして記録する。前記特定の処理とは、前記撮影画像データに対して、回転、切り出し、画像データに撮影画像の上下方向データを含ませる、の処理の中で、少なくとも一つ以上の処理である。ステップＳ５０６は、ＣＰＵ４０５がステップＳ５０５の特定の処理行う時に使用した前記画像回転角度θを回転角度データとしてＲＡＭ４０３に記憶させる。ステップＳ５０８は、ＣＰＵ４０５がタッチパネル１０４に表示されたシャッター釦が押されたか判断をする。前記シャッター釦が押されたと判断した場合、ステップＳ５０９に進み、ＣＰＵ４０５はＲＡＭ４０３に記憶された特定の処理後の画像データを記録部４０６に記録する。前記シャッター釦が押されてないと判断した場合、ステップＳ５０８を行わない。ステップＳ５０９は、ＣＰＵ４０５が電源釦１０３により電源ＯＦＦの命令があったか判断を行う。ＣＰＵ４０５は前記電源釦１０３により電源ＯＦＦの命令があると判断した場合、ステップＳ５１０へ進む。ＣＰＵ４０５は前記電源釦１０３により電源ＯＦＦの命令が無かったと判断した場合、ステップＳ５０３へ進む。
【００２０】
次に、ステップＳ５０３にて、ＣＰＵ４０５がＲＡＭ４０３に記憶させた撮影画像データから、遮蔽部２０５ａ乃至２０５ｅの遮蔽部を一つも検出できなかった場合を説明する。ステップＳ５０３にて、ステップＳ５１１に進んだ場合、ＣＰＵ４０５はＲＡＭ４０３に記憶された角度データをＣＰＵ４０５へ出力し、ステップＳ５０５へ進む。ＲＡＭ４０３に角度データが記憶されていない時は、角度を０として出力しても良い。
【００２１】
上述した遮蔽部は少なくとも一つ以上あれば良く、複数の遮蔽部がある場合は遮蔽形状を変えることで、複数の遮蔽部のいずれか一つを検出すれば画像回転角度が算出できるようにしても良い。本案件は遮蔽部の数、形状によって限られない。また撮像装置内における遮蔽部の配置は、撮影画像から遮蔽部の検出が可能で、第２の筐体と共に動くことを条件に、レンズ部２０２から撮像素子２０６の間のどこに配置しても良い。
【００２２】
以上のように、本発明によれば、前記第１の筐体と前記第２の筐体の回転角度を撮影画像から検出された遮蔽部により算出するため、従来の撮像装置に必要とされていた回転角度検出部を設けなくて良い構成となり、撮像装置の小型化が可能となる。
【符号の説明】
【００２３】
101‥‥第1の筐体
102‥‥第2の筐体
103‥‥電源釦
104‥‥タッチパネル
201‥‥光路
202‥‥レンズ部
203‥‥反射板
204‥‥中空軸
205a〜205e‥‥遮蔽部
206‥‥撮像素子
207‥‥基板
301‥‥特定の処理後の画角
401‥‥Ａ／Ｄ変換部
402‥‥ＲＯＭ
403‥‥ＲＡＭ
404‥‥表示部
405‥‥ＣＰＵ
406‥‥記録部
407‥‥操作部
Ｈ‥‥第１の筐体の背面から前面へ向かう方向
Ｋ１‥‥撮像装置使用時の第１の姿勢例のおける撮影画像の上方向
Ｋ２‥‥撮像装置使用時の第２の姿勢例のおける撮影画像の上方向
θ‥‥撮像装置使用時の第１の姿勢例から第２の姿勢例へのパン角度
【図１ａ】
2013055432.tif 000003
【図１ｂ】
2013055432.tif 000004
【図１ｃ】
2013055432.tif 000005
【図２】
2013055432.tif 000006
【図３ａ】
2013055432.tif 000007
【図３ｂ】
2013055432.tif 000008
【図４】
2013055432.tif 000009
【図５】
2013055432.tif 000010