(57)【要約】【課題】印刷動作中にロール紙が誤って離脱されることを防止する機構を有するロール紙ホルダを使用するプリンタを提供する。【解決手段】ロール紙ホルダ５１をプリンタに固定または固定解除する係止爪１１の固定解除動作を、係止爪１１と係合する係止レバー１２により規制する構成とし、係止レバー１２は印刷完了後に動作するロール紙切断手段の回転ギア２１により係止爪１１に係合または係合解除させられる様にした。これにより、印刷動作中には係止レバー１２が係止爪１１と係合し、ロール紙ホルダ５１が固定された状態とできるので、印刷動作中に誤ってロール紙ホルダ５１が離脱されることを回避できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙が収納されたロール紙ホルダと、
前記ロール紙ホルダを着脱自在に取り付け可能な装着部と、
前記ロール紙ホルダを前記装着部に固定または固定解除する係止爪と、
前記ロール紙を切断するロール紙切断手段と、を備えた記録装置において、
前記係止爪と係合し前記係止爪の固定解除動作を規制可能とする係止レバーを有し、
前記係止レバーは、前記ロール紙切断手段の動作により、前記係止爪に係合または係合解除することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ロール紙切断手段は、カッターと、前記カッターを動作させる駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記カッターに伝達する回転ギアと、を備え、
前記回転ギアの回転により前記係止レバーを回動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
印刷信号を受信するとともに前記記録装置を制御する制御部を備え、
前記回転ギアは、前記係止レバーの一端側に配設された突出部と係合するカム溝を有し、前記制御部が前記回転ギアを回転させることにより、前記係止レバーが前記係止爪に係合または係合解除することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記印刷信号の受信待機時には前記係止レバーが前記係止爪と係合解除し、
前記印刷信号を受信すると、前記係止レバーが前記係止爪と係合するとともに印刷動作を実行し、
前記印刷動作終了後に、前記係止レバーが前記係止爪と係合解除することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙に印刷する記録装置に関し、特に、着脱可能なロール紙ホルダにロール紙を収納して使用する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙に印刷する一般的なプリンタでは、投げ込み方式で装填されたロール紙を保持するロール紙保持部が設けられ、このロール紙保持部に対して開閉可能なロール紙カバーが設けられ、ロール紙から引き出した記録紙をプラテンローラまで押し込み、記録紙をプラテンローラに挟持させ、プラテンローラの回転によって記録紙を送りながら所定の印字を行う構成となっているものが多い。
このような構成のプリンタでは、記録紙を装着するときに使用者はいくつもの部材を操作しなければならず、装着作業に手間が掛かると同時に、誤装着を起こす虞がある。
【０００３】
上記の様な問題に鑑み、ロール紙の装着をより容易とし、かつ確実にするために、ロール紙をロール紙ホルダに収容し、ロール紙ホルダを装着するだけでロール紙が装着されるプリンタが考案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載されている従来のプリンタでは、図１０に示す様に、プリンタ本体９１０には、プラテンローラ９１７に対しサーマルヘッド９１８が押圧した状態で配置され、プラテンローラ９１７の近傍に紙検出器９２０が設けられる。プリンタ本体９１０には、挿入口９１２ａに向かってラック部材９１５が設けられる。ロール紙ホルダ９３０には、ロール紙ＲＲを保持するホルダ部９３０ｃと、プリンタ本体９１０に連結可能な連結部９３０ｂとが設けられる。連結部９３０ｂには、プリンタ本体９１０のラック部材９１５と噛み合うピニオン９３７と、ピニオン９３７とともに回転する紙送りローラ９３６が設けられる。ロール紙ホルダ９３０をプリンタ本体９１０に装着する際にラック部材９１５とピニオン９３７との噛み合いによって紙送りローラ９３６が回転して記録紙ＳＳが印字位置に向って送られる構成となっている。
【０００５】
以上の様に、プリンタ本体９１０に対して着脱可能なロール紙ホルダ９３０を設けたことから、使用者がロール紙ＲＲに触れることもなく、ロール紙ホルダ９３０をプリンタ本体９１０に装着するのみで、簡単に、しかも、ロール紙ＲＲを汚さずにプリンタ本体９１０に装填することができる。
また、ロール紙ホルダ９３０の紙送りローラ９３６を、ロール紙ホルダ９３０の挿入に伴って回転するようにしたことから、記録紙ＳＳの先端をプラテンローラ９１７の送り地点に自動的に受け渡すことができ、これにより作業者が記録紙ＳＳの先端をサーマルヘッド９１８が印字可能とする部位まで挿入する手間を必要とせず、ロール紙ホルダ９３０をプリンタ本体９１０に装着するのみでロール紙Ｒから引き出された記録紙ＳＳを印字可能な状態におくことができる。
これらにより、特許文献１に記載のプリンタは、ロール紙を装着する際に手間がかからず、ロール紙から引き出された記録紙を自動的に印刷可能な状態におくことができる、という効果を有する。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンタでは、印刷中のロール紙の離脱については考慮されていない。このため、印刷動作中に使用者が誤ってロール紙ホルダを離脱した場合には印刷が失敗するのみならず、プリンタを破損する虞もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２８９８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
印刷動作中に使用者が誤ってロール紙ホルダを離脱する事を防ぐには、例えば、ロール紙ホルダを係止するロック部材を設け、印刷動作中にはソレノイド等でロック部材を固定する方法が考えられるが、部品の追加等が必要でプリンタの小型化の障害となるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構造で、印刷動作中にロール紙が誤って離脱されることを防止する機構を有する記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するために、請求項１に記載の記録装置では、ロール紙が収納されたロール紙ホルダと、前記ロール紙ホルダを着脱自在に取り付け可能な装着部と、前記ロール紙ホルダを前記装着部に固定または固定解除する係止爪と、前記ロール紙を切断するロール紙切断手段と、を備えた記録装置において、
前記係止爪と係合し前記係止爪の固定解除動作を規制可能とする係止レバーを有し、前記係止レバーは、前記ロール紙切断手段の動作により、前記係止爪に係合または係合解除するという特徴を有する。
【００１１】
請求項２に記載の記録装置では、前記ロール紙切断手段は、カッターと、前記カッターを動作させる駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記カッターに伝達する回転ギアと、を備え、前記回転ギアの回転により前記係止レバーを回動させるという特徴を有する。
【００１２】
請求項３に記載の記録装置では、印刷信号を受信するとともに前記記録装置を制御する制御部を備え、前記回転ギアは、前記係止レバーの一端側に配設された突出部と係合するカム溝を有し、前記制御部が前記回転ギアを回転させることにより、前記係止レバーが前記係止爪に係合または係合解除するという特徴を有する。
【００１３】
請求項４に記載の記録装置では、前記印刷信号の受信待機時には前記係止レバーが前記係止爪と係合解除し、前記印刷信号を受信すると、前記係止レバーが前記係止爪と係合するとともに印刷動作を実行し、前記印刷動作終了後に、前記係止レバーが前記係止爪と係合解除するという特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明による記録装置では、ロール紙ホルダを記録装置の装着部に固定または固定解除する係止爪の固定解除動作を、係止爪と係合する係止レバーにより規制する構成とし、係止レバーは印刷完了後に動作するロール紙切断手段により係止爪に係合または係合解除させられる様にした。これにより、印刷動作中には、係止レバーが係止爪と係合し、ロール紙ホルダが装着部に固定された状態とできるので、印刷動作中に誤ってロール紙ホルダが離脱されることを確実に回避できる。
また、係止レバーはロール紙切断手段により動作させられる構成としたので、簡単な構造でロール紙ホルダを装着部に固定することができ、記録装置の小型化,薄型化が可能となる。
以上により、請求項１の発明による記録装置は、簡単な構造で、印刷動作中にロール紙が誤って離脱されることを防止する機構を有する、という効果を奏する。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ロール紙切断手段の駆動源からの駆動力をカッターに伝達する回転ギアにより、係止レバーが回動される構成としたので、ロール紙ホルダを固定するために新たな駆動源を追加する必要がなく、記録装置の小型薄型化が可能となる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、係止レバーの一端側に配設された突出部が回転ギアに設けられたカム溝に係合し、制御部により制御された回転ギアの回転により係止レバーが回動させられるので、制御部により係止レバーの動作を制御できる。
これにより、制御部で回転ギアの動作を制御することによりロール紙ホルダを装着部に固定または固定解除することが可能となるので、ロール紙ホルダを固定または固定解除するために新たな制御部を設ける必要がなく、記録装置を簡略に構成することができる。
【００１７】
請求項４の発明による記録装置では、印刷動作時には係止レバーと係止爪が係合し、ロール紙ホルダが記録装置に固定され、印刷信号の受信待機時、および、印刷動作終了後には係止レバーと係止爪の係合が解除され、記録装置へのロール紙ホルダの固定が解除される。
これにより、印刷動作中にロール紙ホルダが誤って離脱されることを防止できるとともに、印刷動作以外の状態ではロール紙ホルダの着脱が可能となり、操作性の良い記録装置が提供できる。
【００１８】
以上により、本発明によれば、簡単な構造で、印刷動作中にロール紙が誤って離脱されることを防止する機構を有する記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す図で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。
【図２】本実施形態のプリンタにおいて、ロール紙ホルダが取り出された状態の外観を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のプリンタにロール紙ホルダが保持された状態を説明する図で、（ａ）は要部の平面図で、（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本実施形態のプリンタでロール紙ホルダが取り出される状態を説明する図で、（ａ）は要部の平面図で、（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本実施形態のプリンタの印刷物の状態を説明する図で、（ａ）は印刷物の排出状態を示す斜視図で、（ｂ）は印刷された印刷物の構造を示す概要図である。
【図６】本実施形態のプリンタの回転ギアによる駆動機構を説明する図で、（ａ）はプリンタメカの平面図で、（ｂ）は回転ギア駆動部品の斜視図である。
【図７】本実施形態のプリンタの動作状態を説明する要部平面図で、（ａ）は印刷時の状態（ホームポジション）で、（ｂ）はロール紙切断状態（フルカットポジション）である。
【図８】本実施形態のプリンタの動作状態を説明する図で、（ａ）はロール紙ホルダ挿抜可能状態（リリースポジション）で、（ｂ）はロール紙半切断状態（ハーフカットポジション）である。
【図９】本実施形態のプリンタの動作ステップを説明するフローチャートである。
【図１０】ロール紙ホルダを使用する従来のプリンタを説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。なお、本実施の形態に係る記録装置は小型プリンタ（以下プリンタと省略して記載）であるが、発明の用途はこれに限定されるものではなく、ロール紙ホルダを使用する、種々の記録装置に適用することが可能である。
【００２１】
本発明の実施形態に係るプリンタを、図１および図２を参照にして、以下に説明する。図１は本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す図で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図である。図２は本実施形態の記録装置において、ロール紙ホルダが取り出された状態の外観を示す斜視図である。
【００２２】
本実施形態のプリンタは、図１に示す様に、プリンタメカ１０１とロール紙ホルダ５１により構成される。
ロール紙ホルダ５１にはプリンタにより印刷されるロール紙５２が収容され、保持のための係止凸部５３（図２参照）および給紙のための給紙窓５４（図２参照）を有しており、プリンタメカ１０１の一方側に装着される。
【００２３】
プリンタメカ１０１は、図示しない給紙駆動モーターにより駆動される給紙ローラ１３と、給紙されたロール紙５２を移動させる図示しないロール紙搬送手段と、ロール紙５２に印刷を行う図示しない印刷手段と、ロール紙５２を切断または半切断するロール紙切断手段と、ロール紙ホルダ５１を保持する係止爪１１と、係止爪１１の解除動作を規制する係止レバー１２を有し、図示しない制御部がプリンタメカ１０１の動作を制御するとともに印刷信号を受信し印刷動作を制御する。なお、半切断はロール紙５２を厚さの途中まで切断する切断方法である。
【００２４】
ロール紙切断手段２０はＤＣモーター３１と、ギア列３３を介してＤＣモーター３１により駆動される回転ギア２１を有しており、回転ギア２１に設けられた複数のカム溝により、フルカットレバー２２，ハーフカットレバー２３および係止レバー１２が駆動される。また、モーターセンサ３２によりＤＣモーター３１の回転が、ギアセンサ２６により回転ギア２１の回転位置がそれぞれ検出される。
【００２５】
ロール紙ホルダ５１は、図２に示す様に、プリンタメカ１０１の下方に設けられたホルダガイド４１の内面からなる装着部４２に装着される。ロール紙ホルダ５１が装着部４２に装着されると、ロール紙ホルダ５１の係止凸部５３にプリンタメカ１０１の係止爪１１が係合し、ロール紙ホルダ５１はプリンタメカ１０１に保持される。また、給紙ローラ１３がロール紙ホルダ５１の給紙窓５４に挿通されることにより、ロール紙ホルダ５１に収容されたロール紙をプリンタメカ１０１に給紙することが可能となる。
【００２６】
次に、図３および図４を参照にして、ロール紙ホルダ５１の保持構造およびロール紙ホルダ５１の抜き取り動作を説明する。図３は本実施形態のプリンタにロール紙ホルダ５１が保持された状態を説明する図で、（ａ）は要部の平面図で、（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図４は本実施形態のプリンタでロール紙ホルダ５１が取り出される状態を説明する図で、（ａ）は要部の平面図で、（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
なお、図３および図４では、理解を容易とするために、説明中で参照しない部品の記載は省略した。
【００２７】
プリンタメカ１０１がロール紙ホルダ５１を保持している状態では、図３（ａ）に示す様に、係止レバー１２の一部が係止爪１１の上方に位置している。
【００２８】
係止爪１１は回動軸１１ａを回転中心にして上方に回動可能であるが、係止レバー１２の一部が係止爪１１の上方に位置していると係止爪１１は上方に回動できない。この状態では、図３（ｂ）に示す様に、係止爪１１のフック部１１ｂがロール紙ホルダ５１の係止凸部５３に係合している。
係止爪１１が上方に回動できないため、フック部１１ｂは係止凸部５３に係合したままとなるのでロール紙ホルダ５１を取り出すことができず、ロール紙ホルダ５１はプリンタメカ１０１に保持されたままの状態となる。
【００２９】
ロール紙ホルダ５１をプリンタメカ１０１から取り出すときは、図４（ａ）に示す様に、係止レバー１２を回動させ、係止爪１１の上方には係止レバー１２が位置しない状態とする。これにより、係止爪１１が回動軸１１ａを回転中心にして上方に回動可能となる。しかし、係止爪１１は図示しない圧縮バネにてフック部１１ｂが下方に向かう方向に付勢されているので、ロール紙ホルダ５１がプリンタメカ１０１から自重で抜け出すことはない。
【００３０】
この状態で、使用者がロール紙ホルダ５１を取り出すと、図４（ｂ）に示す様に、係止爪１１は図示しない圧縮バネの付勢に抗して回動軸１１ａを回転中心にして上方に回動し、係止凸部５３はフック部１１ｂの下方を通過する。これにより、ロール紙ホルダ５１をプリンタメカ１０１から取り出すことが可能となる。
【００３１】
次に図５を参照にして、本実施形態に係るプリンタにより印刷された印刷物５５を説明する。図５は本実施形態のプリンタの印刷物５５を説明する図で、（ａ）はプリンタメカ１０１からの印刷物５５の排出状態を示す斜視図で、（ｂ）は印刷された印刷物５５の構造を示す概略図である。
【００３２】
本実施形態のプリンタでは、ロール紙ホルダ５１から給紙されたロール紙は、プリンタメカ１０１内の図示しない印刷手段で印刷され、図５（ａ）に示す様に、プリンタメカ１０１の、ロール紙ホルダ５１が取り付けられていない側の端部から送り出され、切断されてシート状の印刷物５５となる。
【００３３】
印刷物５５は、図５（ｂ）に示す様に、上面側に印刷が行われ下面側に粘着剤が塗布された記録紙５５ａと、記録紙の下面側に貼着された剥離紙５５ｂと、からなる２層構造となっている。
ロール紙は所要の長さに切断され、先端側から所定の位置で半切断され、剥離枠５５ｃ部が設けられる。半切断は、記録紙５５ａ部分だけを切断し剥離紙５５ｂ部分を切断しない切断方法である。また、剥離枠５５ｃ部は、剥離紙５５ｂから記録紙を容易に剥離するためのつかみ代である。剥離枠５５ｃと剥離紙５５ｂをつまんだまま、印刷物５５をわずかに撓ませると記録紙５５ａの端部が剥離紙５５ｂから剥がれるので、使用者は記録紙５５ａを容易に取り出す事ができる。
【００３４】
次に、図６を参照して、回転ギア２１によるロール紙切断手段２０および係止レバー１２の駆動機構を説明する。図６は本実施形態のプリンタの回転ギア２１による駆動機構を説明する図で、図６（ａ）はプリンタメカ１０１の平面図である。また図６（ｂ）は、プリンタメカ１０１を装着部４２の反対側から見た、回転ギア２１により駆動される部品の構成を示す斜視図である。なお、図６では、理解を容易とするために、説明中で参照しない部品の記載は省略した。
【００３５】
プリンタメカ１０１のロール紙切断手段２０は、ＤＣモーター３１と回転ギア２１およびハーフカッター２５とフルカッター２４からなるカッター２９を備え、ハーフカッター２５およびフルカッター２４はハーフカットガイド２５ａまたはフルカットガイド２４ａを介してハーフカットレバー２３またはフルカットレバー２２でそれぞれ駆動される。
【００３６】
回転ギア２１は成形材等で略円板状に形成された、外周に歯形を持つギアで、略円板状の本体部の上面にハーフカッター２５を駆動するハーフカットカム溝２１ｄを有し、略円板状の本体部の下面側にはフルカッター２４を駆動するフルカットカム溝２１ｅと係止レバー１２を駆動するレバーカム溝２１ｆを有する。また外周のギアの底面側にはギアの外形より突出する第１腕部２１ａ，第２腕部２１ｂ，第３腕部２１ｃの３つの腕部を有する。３つの腕部のうち、第１腕部２１ａは最も小さく、第３腕部２１ｃは最も大きい。
【００３７】
ＤＣモーター３１は、図示しない制御部により回転制御され、正逆両方向に回転する。ＤＣモーター３１の回転軸にはウオームギア３１ａが圧入されており、ウオームギア３１ａの外周には図示しない突出部が設けられている。
【００３８】
ハーフカットレバー２３およびフルカットレバー２２は、それぞれ一端側にハーフカットカム溝２１ｄまたはフルカットカム溝２１ｅと係合する突出部を有し、他端側付近に回動中心を有する。また、係止レバー１２は一端側にレバーカム溝２１ｆと係合する突出部を有し、中間位置に回動中心を有する。
【００３９】
ハーフカットガイド２５ａおよびフルカットガイド２４ａは、成形材等で略三角形の板状に形成され、略三角形状の一方の斜面にハーフカットレバー２３またはフルカットレバー２２の他端側がそれぞれ当接する。
【００４０】
ＤＣモーター３１が回転すると、ＤＣモーター３１の近傍に配設されたモーターセンサ３２の検出部をウオームギア３１ａの突出部が通過し、モーターセンサ３２は検出パルスを発生する。これによりＤＣモーター３１の回転回数を検出することが可能となる。
【００４１】
ＤＣモーター３１のウオームギア３１ａは複数個のギアからなるギア列３３を回転させ、ギア列３３の最終ギアが回転ギア２１の外周のギアを駆動し、回転ギア２１が回転する。
【００４２】
回転ギア２１が回転すると、回転ギア２１の近傍に設けられたギアセンサ２６の検出部を、回転ギア２１に設けられた第１腕部２１ａ，第２腕部２１ｂ，第３腕部２１ｃが順次通過する。
第１腕部２１ａ，第２腕部２１ｂ，第３腕部２１ｃはそれぞれ大きさが異なるので、それぞれの腕部がギアセンサ２６を通過する間に要するＤＣモーター３１の回転数はそれぞれ異なる。従って、ギアセンサ２６の出力とモーターセンサ３２の検出パルス数を計測することにより、回転ギア２１の回転位置を検出することが可能となる。
【００４３】
回転ギア２１が回転すると、回転ギアのハーフカットカム溝２１ｄ，フルカットカム溝２１ｅおよびレバーカム溝２１ｆに係合しているハーフカットレバー２３，フルカットレバー２２および係止レバー１２は、それぞれのカム溝の形状に従い回動する。
【００４４】
ハーフカットレバー２３およびフルカットレバー２２が回動すると、それぞれの他端側がハーフカッター２５またはフルカッター２４に配設されたハーフカットガイド２５ａまたはフルカットガイド２４ａを押下する。これによりロール紙５２が半切断または切断される。
【００４５】
係止レバー１２が回動すると、係止爪１１と係合している他端側が移動し、係止爪１１と係止レバー１２の係合が解除され、係止爪１１は回動可能となる。
【００４６】
次に、図７および図８を参照にして、本実施形態のプリンタの動作状態を説明する。図７および図８は本実施形態のプリンタのロール紙切断手段と係止レバー１２の動作状態を説明する要部平面図で、図７（ａ）は印刷時の状態（ホームポジション）で、図７（ｂ）はロール紙切断状態（フルカットポジション）である。また、図８（ａ）はロール紙ホルダ挿抜可能状態（リリースポジション）で、図８（ｂ）はロール紙半切断状態（ハーフカットポジション）である。なお、図７および図８では、理解を容易とするために、回転ギア２１の位置を示す、円を４分割し白と黒に塗り分けた合いマークを回転ギア２１に付している。また、ロール紙切断手段の駆動源であるＤＣモーターおよびギア列とモーターセンサは記載を省略している。
【００４７】
印刷実行中のプリンタメカ１０１では、図７（ａ）に示す様に、回転ギア２１は、第１腕部２１ａがギアセンサ２６と合致する、印刷実行位置（以下ホームポジションと記載）に停止しており、ハーフカットレバー２３，フルカットレバー２２および係止レバー１２は全て回動していない。この状態ではハーフカッター２５、フルカッター２４は動作しておらず、ロール紙の半切断および切断は行われない。また、係止レバー１２が係止爪１１に係合しており、係止爪１１の回動が規制されている。これによりロール紙ホルダを挿抜することはできない。
【００４８】
ロール紙切断状態（以下フルカットポジションと記載）では、図７（ｂ）に示す様に、回転ギア２１はホームポジションから反時計回りに回転し、第３腕部２１ｃの一方端がギアセンサ２６付近となる様に停止している。フルカットポジションでは、ハーフカットレバー２３および係止レバー１２は回動していないが、フルカットレバー２２はフルカットカム溝２１ｅにより回動され、フルカットガイド２４ａを介してフルカッター２４が押下される。これにより、フルカットポジションではロール紙が切断される。
【００４９】
ロール紙ホルダが挿抜可能な状態（以下リリースポジションと記載）では、図８（ａ）に示す様に、回転ギア２１はホームポジションから時計回りに回転し、回転ギア２１の第２腕部２１ｂがギアセンサ２６と合致するリリースポジションに停止している。リリースポジションでは、ハーフカットレバー２３およびフルカットレバー２２は回動していないが、係止レバー１２はレバーカム溝２１ｆにより回動され、係止レバー１２と係止爪１１の係合は解除されており、係止爪１１は回動可能となる。これによりリリースポジションではロール紙ホルダを挿抜することが可能となる。
【００５０】
ロール紙を半切断する状態（以下ハーフカットポジションと記載）では、図８（ｂ）に示す様に、回転ギア２１はホームポジションから時計回りに回転し、第３腕部２１ｃの他方端がギアセンサ２６付近となる様に停止している。ハーフカットポジションでは、フルカットレバー２２および係止レバー１２は回動していないが、ハーフカットレバー２３はハーフカットカム溝２１ｄにより回動され、ハーフカットガイド２５ａを介してハーフカッター２５が押下される。これにより、ハーフカットポジションではロール紙が半切断される。
【００５１】
以上の様に、本発明の実施形態に係るプリンタは、ロール紙５２が収納されたロール紙ホルダ５１と、ロール紙ホルダ５１を着脱自在に取り付け可能な装着部４２と、ロール紙ホルダ５１を装着部に固定または固定解除する係止爪１１と、ロール紙５２を切断するロール紙切断手段２０と、を備えており、ロール紙切断手段２０は、カッター２９と、カッター２９を動作させるＤＣモーター３１（駆動源）と、ＤＣモーター３１からの駆動力をカッター２９に伝達する回転ギア２１を有する構成となっている。
また、係止爪１１と係合する係止レバー１２により係止爪１１はロール紙ホルダ５１の固定解除動作を規制され、係止レバー１２は、係止レバー１２の一端側に配設された突出部が回転ギア２１に設けられたカム溝に係合することより回動させられる。
【００５２】
制御部はＤＣモーター３１により回転ギア２１を回転させ、印刷動作時とロール紙ホルダ挿抜可能時では異なる位置に回転ギア２１を停止させる。印刷動作時には制御部は回転ギア２１を係止レバー１２が回動しない位置に停止させるので、印刷動作時には係止レバー１２は係止爪１１と係合しており、ロール紙ホルダ５１が装着部４２に固定された状態となっている。これにより、印刷動作中に誤ってロール紙ホルダ５１が離脱されることを確実に回避できる。
また、係止レバー１２は制御部で動作を制御された回転ギア２１により動作させられる構成としたので、ロール紙ホルダ５１を固定するために新たな制御部や駆動源を追加する必要がなく、簡単な構造でロール紙ホルダ５１を装着部４２に固定することができ、プリンタの小型薄型化が可能となる。
【００５３】
次に、図９を参照にして、本実施形態のプリンタの動作ステップを説明する。図９は本実施形態のプリンタの動作ステップを説明するフローチャートである。
【００５４】
本実施形態のプリンタは、図９のフローチャートに示す様に、電源が入れられると回転ギア２１の位置を初期化する初期化ステップＳ１を行い、次に印刷準備ステップＳ２にて回転ギア２１をリリースポジションに回転移動させ、印刷信号の受信を待機する。印刷信号を受信すると、印刷ステップＳ３に入り、印刷Ｓ３５とロール紙切断Ｓ３７を含む一連の動作を行い、印刷ステップＳ３を完了する。印刷ステップＳ３完了ののち、印刷準備ステップＳ２に戻り、次の印刷信号の受信を待機する。
【００５５】
以下、各々のステップでのプリンタの動作を詳細に説明する。
【００５６】
プリンタに電源が投入されると初期化ステップＳ１が開始され、制御部は回転ギア２１の位置検出を行う。
【００５７】
制御部はＤＣモーター３１を回転させながら、ギアセンサ２６とモーターセンサ３２により回転ギア２１の腕部を検出する。なお、回転ギア２１の第１腕部２１ａ，第２腕部２１ｂは、それぞれリリースポジション，ホームポジションに対応しており、第３腕部２１ｃは一方端がフルカットポジションに対応し、他方端がハーフカットポジションに対応する。
【００５８】
制御部は、リリースポジションに対応する第２腕部２１ｂが検出されるまでＤＣモーター３１を一方向に回転させる。なお、ＤＣモーター３１を一方向に回転させても第２腕部２１ｂが見つからない場合、回転ギア２１は回転範囲の端部で停止するので、ＤＣモーター３１の停止が検出されると制御部はＤＣモーター３１を他方向に回転させて第２腕部２１ｂの検出を継続する。
【００５９】
第２腕部２１ｂが検出されると、制御部はホームポジションに対応する第１腕部２１ａが検出されるまで回転ギア２１を回転させ、さらにＤＣモーター３１を所定回数回転させ、ギアセンサ２６が第１腕部２１ａの略中央位置となる様に回転ギア２１を回転移動させ、回転ギア２１をホームポジションに停止させて、初期化ステップＳ１を完了する。
【００６０】
以上により、初期化ステップＳ１が完了した時には、回転ギア２１はホームポジションに停止している。したがって、ハーフカッター２５、フルカッター２４は動作しておらず、係止レバー１２が係止爪１１に係合して係止爪１１の回動が規制されているので、ロール紙ホルダ５１は固定されており挿抜することはできない。
【００６１】
次の印刷準備ステップＳ２では、制御部はリリースポジションに対応する第２腕部２１ｂの方向に回転ギア２１を回転させ、第２腕部２１ｂが検出されたのち、さらにＤＣモーター３１を所定回数回転させ、ギアセンサ２６が第２腕部２１ｂの略中央位置となる様に回転ギア２１を回転移動させ、回転ギア２１をリリースポジションに停止させる。
リリースポジションでは、係止レバー１２はレバーカム溝２１ｆにより回動されており、係止レバー１２と係止爪１１は係合していないので、係止爪１１は回動可能で、ロール紙ホルダ５１を挿抜することが可能である。
【００６２】
回転ギア２１をリリースポジションに停止させたのち、制御部は印刷信号の受信を待機する。この状態では印刷信号を受信することが可能であるとともに、ロール紙ホルダ５１を挿抜することも可能で、また、電源を正常に停止することも可能である。
【００６３】
印刷信号を受信すると、印刷ステップＳ３が開始される。
【００６４】
印刷ステップＳ３では、制御部は最初に回転ギア２１をホームポジションまで回転移動させる。これによりロール紙ホルダ５１は固定され、挿抜できなくなる。
次にロール紙ホルダ５１からロール紙５２をプリンタメカ１０１内に給紙し、ロール紙５２の先端がハーフカッター２５から所定量飛び出す位置までロール紙５２を送り出す。
ロール紙５２の送り出しが完了すると、制御部は第３腕部２１ｃの他方端がギアセンサ２６により検出されるハーフカットポジションまで回転ギア２１を回転させ、さらにＤＣモーター３１を所定回数回転させ、ロール紙５２を半切断する。
半切断されたロール紙５２は、所望の印刷位置が印刷手段の印刷位置に合致する様に引き戻され、のち、印刷信号にしたがった印刷Ｓ３５が実行される。
【００６５】
印刷Ｓ３５が完了すると、ロール紙５２を所定の切断位置まで送り出す。
ロール紙５２の送り出しが完了すると、第３腕部２１ｃの一方端がギアセンサ２６により検出されるフルカットポジションまで回転ギア２１を回転させ、さらにＤＣモーター３１を所定回数回転させ、ロール紙５２を切断する。
切断が完了すると、ロール紙５２は引き戻されロール紙ホルダ５１に収納され、印刷ステップＳ３は完了する。
【００６６】
印刷ステップＳ３が完了すると、印刷準備ステップＳ２に戻り、制御部は回転ギア２１をリリースポジションに停止させ、次の印刷信号を待機する。
【００６７】
上記の様に、本発明の実施形態に係るプリンタでは、制御部は印刷信号を受信するとともにプリンタ（記録装置）を制御し、印刷準備ステップＳ２では、制御部は回転ギア２１をリリースポジションに停止させ、係止レバー１２と係止爪１１との係合を解除してロール紙ホルダ５１を挿抜可能としたのちに、印刷信号の受信を待機する。
【００６８】
印刷Ｓ３５信号を受信すると、制御部は、回転ギア２１をホームポジションまで回転移動させ、係止レバー１２と係止爪１１とを係合させてロール紙ホルダ５１を固定したのち、印刷動作を実行する。
【００６９】
ロール紙の半切断，印刷，ロール紙の切断からなる一連の印刷動作終了後に、制御部は印刷準備ステップＳ２に戻り、回転ギア２１をリリースポジションに停止させ係止レバー１２と係止爪１１との係合を解除してロール紙ホルダ５１を挿抜可能としたのちに、再度印刷信号の受信を待機する。
【００７０】
以上により、印刷動作時には係止レバー１２と係止爪１１が係合し、ロール紙ホルダ５１が固定されるので、印刷動作中にロール紙ホルダ５１が誤って離脱されることを防止できる。
また、印刷信号の受信待機時、および、印刷動作終了後には係止レバー１２と係止爪１１の係合が解除され、ロール紙ホルダ５１の固定が解除されるので、印刷動作以外の状態ではロール紙ホルダ５１の着脱が可能となり、操作性の良いプリンタが提供できる。
【００７１】
以上のように、本発明の実施形態に係るプリンタを具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１１      係止爪
１１ａ    回動軸
１１ｂ    フック部
１２      係止レバー
１３      給紙ローラ
２０      ロール紙切断手段
２１      回転ギア
２１ａ    第１腕部
２１ｂ    第２腕部
２１ｃ    第３腕部
２１ｄ    ハーフカットカム溝
２１ｅ    フルカットカム溝
２１ｆ    レバーカム溝
２２      フルカットレバー
２３      ハーフカットレバー
２４      フルカッター
２４ａ    フルカットガイド
２５      ハーフカッター
２５ａ    ハーフカットガイド
２６      ギアセンサ
２９      カッター
３１      ＤＣモーター
３１ａ    ウオームギア
３２      モーターセンサ
３３      ギア列
４１      ホルダガイド
４２      装着部
５１      ロール紙ホルダ
５２      ロール紙
５３      係止凸部
５４      給紙窓
５５      印刷物
５５ａ    記録紙
５５ｂ    剥離紙
５５ｃ    剥離枠
１０１      プリンタメカ
Ｓ１      初期化ステップ
Ｓ１１    電源ＯＮ
Ｓ１２    イニシャライズ
Ｓ２      印刷準備ステップ
Ｓ２１    ロール紙ホルダ固定解除
Ｓ２２    印刷信号受信
Ｓ２３    電源ＯＦＦ
Ｓ３      印刷ステップ
Ｓ３１    ロール紙ホルダ固定
Ｓ３２    ロール紙 給紙
Ｓ３３    ロール紙半切断
Ｓ３４    ロール紙戻し
Ｓ３５    印刷
Ｓ３６    ロール紙送り
Ｓ３７    ロール紙切断
Ｓ３８    ロール紙収納
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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