(57)【要約】【課題】シートの２箇所に付けた折り目の部分で折り曲げた角を角付して、シート束の膨らみを少なくし、シート束を見栄えの良い形状にすること。【解決手段】シート処理装置は、シートに対して接離可能でかつシートを挟持した状態で回転してシートを搬送する挟圧ローラ４１，４２と、挟圧ローラを回転制御する制御手段とを備えている。制御手段は、挟圧ローラの間に位置する、１対の折り目が形成されたコ字状のシートを、挟圧ローラに挟持させた状態、且つ該シートの折り目が挟圧ローラと離れた状態から、挟圧ローラを回転させることにより、該シートの折り目を挟圧ローラに接近させ、挟圧ローラの回転を停止させることにより、該シートの折り目を挟圧ローラに接近させた状態でシートの搬送を停止するようになっている。これによって、シート束の膨らみが解消されて、シート束が見栄えよくなる。【選択図】図３
2013129517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持した状態で回転してシートを搬送する回転体対と、
前記回転体対の回転制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転体対の間に位置する、１対の折り目が形成されたコ字状のシートを、前記回転体対に挟持させた状態、且つ該シートの折り目が前記回転体と離れた状態から、前記回転体対を回転させることにより、該シートの折り目を前記回転体対に接近させ、前記回転体対の回転を停止させることにより、該シートの折り目を前記回転体対に接近させた状態でシートの搬送を停止する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
１対の折り目が形成されたコ字状のシートを突いて、該シートを離間した前記回転体対の間に進入させて折り目の部分で折り曲げて形成した後、該シートを前記回転体対の間に残して後退する突き部材を備え、
前記回転体対は、シートに対して接離可能であり、
前記制御手段は、前記突き部材の動作を制御可能であり、且つ前記回転体対の接離動作を制御可能なものであって、
前記制御手段は、前記回転体対を離間させた状態で前記突き部材に１対の折り目が形成されたコ字状のシートに対して突き動作をさせ、前記突き部材が後退した後、前記回転体対の間に位置するシートの折り重なった部分を前記回転体対に挟持させた状態で、前記回転体対を回転させることにより、前記突き部材が後退した方向にシートを搬送し、シートの折り目を前記回転体対に接近させる、
ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記回転体対は、両方の回転体が駆動回転する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記回転体対の間隔は、折り重なった部分の厚みが厚い程、広がり可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、シートの折り目を前記回転体対に接近させ回転を停止した前記回転体対に、シートの挟持保持状態を所定時間維持させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートを折り曲げる請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
冊子状に形成したシート束の角に角付（かどづけ）をするシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート束を２箇所で折り曲げて、冊子状に形成するシート処理装置が特許文献１に開示されている。このシート処理装置は、シートに２箇所の折り目を付けた後、シートを束状にして、整合し、中綴じして、鞍掛け積載した状態で背部を押圧して中折り製本処理を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート処理装置は、折り目を付けた２箇所でシート束を折り曲げても、シートの弾力によって折り曲げた部分が多少元に戻り、図４（Ｂ）に示すように、シート束の背部ＰＷａや角ＰＷｂが膨らんで、シート束を見栄え良く形成できなかった。また、角が膨らんだシート束は、積み重ねての積載が困難であった。
【０００５】
本発明は、シートの２箇所に付けた折り目の部分で折り曲げ角を角付して、シートの膨らみを少なくし、シートを見栄えの良い形状にするシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート処理装置は、シートを挟持した状態で回転してシートを搬送する回転体対と、前記回転体対の回転制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転体対の間に位置する、１対の折り目が形成されたコ字状のシートを、前記回転体対に挟持させた状態、且つ該シートの折り目が前記回転体と離れた状態から、前記回転体対を回転させることにより、該シートの折り目を前記回転体対に接近させ、前記回転体対の回転を停止させることにより、該シートの折り目を前記回転体対に接近させた状態でシートの搬送を停止する、ことを特徴としている。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを折り曲げる上記のシート折り装置と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、シートの折り重なった部分を回転体対に挟持させて、シートの折り目の部分を回転体対に接近させ、回転体対の回転を停止させるようになっている。このため、シート処理装置は、シートの２箇所に付けた折り目の部分で折り曲げて形成した角を角付して、シートの膨らみを少なくし、シートを見栄えの良い形状にすることができる。また、シートは、膨らみが少なくなり、積み重ねが容易になる。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、積み重ねが容易になるようにシートを折り曲げて形成するシート処理装置を備えているので、画像を形成するシート束の数を多くすることができて、画像形成効率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置と、シート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置との断面概略図である。
【図２】シート処理装置におけるシート折り装置の概略図である。
【図３】シート折り装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、シート折り装置にシート束が送り込まれてきたときの図である。（Ｂ）は、突き板が前進してシート束を突いて折り曲げたときの図である。（Ｃ）は、突き板が後退して、挟圧ローラがシート束を挟持したときの図である。（Ｄ）は、挟圧ローラがシート束を矢印Ｃ方向へ搬送したときの図である。（Ｅ）は、挟圧ローラがシート束を排出方向に搬送している図である。
【図４】シート束の外観図である。（Ａ）は、本発明のシート処理装置のシート折り装置によって折られたシート束の外観図である。（Ｂ）は、従来のシート処理装置によって折られたシート束の外観図である。
【図５】シート処理装置における制御装置と各部との接続を示した図である。
【図６】シート折り装置の動作説明用のフローチャートである。
【図７】挟圧ローラ、背部検知フラグ及び背部検知センサの図である。
【図８】シート束を矢印Ｃ方向に搬送する距離を算出する説明用の図である。
【図９】シート束の厚みに応じたシート束折り曲げ状況説明用の図である。（Ａ）は、厚みの薄いシート束を折り曲げるときの図である。（Ｂ）は、厚みの厚いシート束を折り曲げるときの図である。
【図１０】図７において、実線の位置にいるシート束を矢印方向へ移動させる距離を計算によって求めた表である。（Ａ）は、シートの厚みを示す表である。（Ｂ）は、シート束のシートの厚みと枚数と折り目の間隔（背幅）を種々変更した場合の表である。
【図１１】図７において、実線の位置にいるシート束を矢印Ｃ方向へ移動させる距離を計算によって求めたグラフである。
【図１２】シート束を矢印Ｃ方向に搬送する距離を、図８の場合と異なる方法で算出する場合の説明用の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１２】
図１において、画像形成装置１は、装置本体１Ａと、シート処理装置２とを備えている。シート処理装置２は、装置本体１Ａとは別体にオプションとして接続されるようになっているが、装置本体１Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００１３】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、上部に、原稿自動供給装置５と、原稿自動供給装置５によって自動的に供給された原稿を読み取る画像読取装置６とが重ねて載置されている。
【００１４】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報に基づいてシートに画像を複写するようになっている。画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報は、レーザスキャナ７によって画像形成部としての感光体ドラム８に潜像として形成される。潜像は、現像器９によってトナー現像されてトナー画像となる。
【００１５】
一方、カセット１０に収納されているシートＰは、ピックアップローラ１１によってカセット１０から送り出されて、感光体ドラム８と転写ローラ１２との間に送り込まれる。転写ローラ１２は、感光体ドラム８上のトナー画像をシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器１３で加熱加圧されて、トナー画像を定着される。
【００１６】
その後、シートは、胴内排出トレイ１４に排出されるか、連絡パス１５によってシート処理装置２に送り込まれる。シートの他方の面にもトナー画像を形成する場合、シートは、連絡パス１５を利用してスイッチバック搬送され、裏返しになった状態で反転パス１６に送り込まれて、再度、感光体ドラム８と転写ローラ１２との間に送り込まれる。これによって、シートは、他方の面にもトナー画像が転写されて胴内排出トレイ１４に排出されるかシート処理装置２に搬送される。
【００１７】
シート処理装置２は、折り目付けユニット４と、シート排出パス２１と、端部綴じ製本ユニット２２と、中綴じユニット３０と、昇降自在な上段トレイ２４及び下段トレイ２５と、製本トレイ２６等を備えている。
【００１８】
折り目付けユニット４は、シートを折り曲げ易くするため、シートに１箇所又は２箇所の折り目（互いに平行な１対の折り目）を付けるようになっている。シート排出パス２１は、画像形成装置の装置本体１Ａで画像を形成されたシートを上段トレイ２４又は下段トレイ２５に案内するようになっている。
【００１９】
端部綴じ製本ユニット２２は、画像形成装置の装置本体１Ａで画像を形成されたシートを処理トレイ２７に順次積載して側端と端部とを整合して端部を綴じ、製本化して、上段トレイ２４又は下段トレイ２５に排出するようになっている。
【００２０】
中綴じユニット３０は、装置本体１Ａで画像を形成されて、折り目付けユニット４によって１対の折り目を付けられたシートを、ストッパ２８に順次積載して束状にしてから中間部を中綴じステイプラ３１で綴じる。その後、中綴じユニット３０は、シート束を折り曲げ装置３２の突き板７１と挟圧ローラ４１，４２とで、折り目の付いた部分でシート束を折り曲げて冊子状に製本化して、排出ローラ対２９で製本トレイ２６に排出するようになっている。なお、中綴じユニット３０は、シート束を中綴じステイプラ３１で必ずしも中綴じする必要がなく、シート束を、単に、折り曲げて排出してもよい。
【００２１】
次に、折り曲げ装置３２の構成を説明する。
【００２２】
折り曲げ装置３２は、図４（Ａ）に示すように、シートの２箇所に付けた折り目の部分で折り曲げて形成した角を角付（かどづけ）して、図４（Ｂ）に示すように膨らんでいるシート束ＰＷの背部ＰＷａや角ＰＷｂの膨らみを少なくする装置である。折り曲げ装置３２によって形成されたシート束ＰＷは、見栄えが良く、積み重ねが容易な形状になる。
【００２３】
折り曲げ装置３２（図２）は、シート束と１枚のシートとのいずれであっても、折り曲げることができるが、説明では、シート束を折り曲げることを例にして説明をする。また、折り曲げ装置は、中綴じステイプラ３１（図１）で中綴じされたシート束と、中綴じされていないシート束とのいずれのシート束であっても折り曲げることができる。説明では中綴じされているシート束を例にして説明をするが、シート束を綴じた針ＳＷは、図面を簡略化するため、図４に示して他の図は省略する。
【００２４】
折り曲げ装置３２は、回転体対としての１対の挟圧ローラ４１，４２を備えている。挟圧ローラ４１，４２は、シート束ＰＷに対して接離可能（接離動作が可能）でかつシート束を挟持した状態で回転してシート束を突き板７１の移動方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に往復搬送するようになっている（往復搬送可能になっている）。
【００２５】
挟圧ローラ４１，４２の回転軸４３，４４の両端は、固定部材の縦孔４５，４６に案内されており、挟圧ローラ４１，４２は互いに接離できるようにしている。縦孔４５，４６は、突き板７１の移動方向に対して交差する方向に長手方向が延びた形状になっている。また、回転軸４３，４４の両端は、１対の開閉リンク５１，５２の先端部（図２の右端部）に形成された横孔５３，５４に支持されている。横孔５３，５４は、挟圧ローラ４１，４２が接触した状態で、突き板７１の移動方向に対して平行に形成されている。したがって、図２の状態において、縦孔４５，４６と、横孔５３，５４は、互いに交差するように形成されている。
【００２６】
開閉リンク５１，５２の後端部（図２の左端部）は、共通の支持軸５５に回転自在に設けられている。開閉リンク５１，５２の先端部には、ばね５６が渡して設けてある。ばね５６は、引張コイルばねである。
【００２７】
開閉リンク５１，５２の中間部には、突起５７，５８が水平に突設されている。突起５７，５８同士の間には、楕円状のカム５９が位置している。カム５９は、固定部材に回転自在に設けられたカム軸６０によって回転するようになっている。カム５９は、短径部５９ａが突起５７，５８に対向しているとき、突起５７，５８から離れている。カム５９は、カム軸６０によって回転して、長径部５９ｂが突起５７，５８に接触し、ばね５６に抗して突起５７，５８の間隔を広げると、開閉リンク５１，５２の間隔を広げることができて、挟圧ローラ４１，４２を接触状態から離間した状態にすることができる。
【００２８】
以上の構成において、開閉リンク５１，５２、支持軸５５、ばね５６、突起５７，５８、カム５９、カム軸６０は、挟圧ローラ４１，４２の両端側の、挟圧ローラを通過するシート束に干渉しない位置に、各々設けられている。
【００２９】
折り曲げ装置３２は、突き部材としての突き板７１を備えている。
【００３０】
突き板７１は、上下１対の固定の案内板７２，７３に案内されて、矢印Ｂ方向への前進と、矢印Ｃ方向への後退とを行えるようになっている。突き板７１の前進後退は、１対の屈曲するリンク７４，７５によって行われるようになっている。リンク７４，７５は、連結軸７６によって連結されて互いに回転するようになっている。一方のリンク７４は、リンク駆動軸７７に固定されて、リンク駆動軸７７の回転によって矢印Ｄ，Ｅ方向に回転するようになっている。他方のリンク７５は、突き板７１の脇に突設された突軸７８に回転自在に連結されて、一方のリンク７４の矢印Ｄ、Ｅ方向への回転によって、矢印Ｆ、Ｇ方向へ回転するようになっている。
【００３１】
なお、突き板７１を移動させる機構は、突き板に形成したラックと、ラックに噛合してモータによって正逆回転するピニオンとによって構成されていてもよい。したがって、突き板７１を移動させる機構は、リンク７４，７５に限定されるものではない。
【００３２】
以上の構成において、回転軸４３，４４、カム軸６０、リンク駆動軸７７は、各々、モータＭ１乃至Ｍ４に接続されて、モータによって駆動回転するようになっている。モータＭ１、Ｍ２は、ローラ回転モータであり、挟圧ローラ４１，４２の両方を互いに同期回転させるようになっている。モータＭ３は、ローラ接離モータである。モータＭ４は、突き板モータである。これらのモータＭ１乃至Ｍ４は、制御装置３３（図５）が、挟圧ローラ４１，４２、カム５９及び屈曲リンク７４，７５の回転量を制御するため、パルスモータであることが好ましい。
【００３３】
また、シート処理装置２は、制御手段としての制御装置３３（図５）によって制御されるようになっている。制御装置３３は、情報やデータ等を記憶する記憶部３３Ａと、情報やデータ等に基づいて種々の演算をする演算部３３Ｂ等を有している。
【００３４】
制御装置３３には、装置本体１Ａ（図１）の制御装置１７、折り目付けユニット４、端部綴じ製本ユニット２２、中綴じユニット３０等が接続されている。制御装置３３，１７は、いずれか一方が他方に組み込まれて、シート処理装置２と装置本体１Ａとのいずれか一方に設けられていてもよい。中綴じユニット３０は、中綴じステイプラ３１、モータＭ１乃至Ｍ４、ローラホームポジションセンサＳ１、突き板ホームポジションセンサＳ２、背部検知センサＳ３等が制御装置３３に接続されている。
【００３５】
制御装置３３は、ユーザが装置本体１Ａの操作パネル１８（図１）に入力した情報と、装置本体１Ａの制御装置１７との信号の授受による情報と、制御装置の記憶部３３Ａに記憶されている情報等に基づいて、シート処理装置２を制御するようになっている。
【００３６】
情報には、主に、次の情報がある。折り目を付ける折り目付け情報。折り目を付ける場合には、１箇所にするか２箇所にするかの折り目数情報。２箇所にする場合は、折り目の間隔を設定する折り目間隔情報。１枚当たりのシートの厚みに関するシート厚み情報。シート束の１束当たりのシート枚数情報。シート束を綴じるステイプル情報。シート束の部数情報。以上の情報は、ユーザによって操作パネル１８に入力される。
【００３７】
さらに、情報には、次の情報もある。後述する図３（Ｄ）において、挟圧ローラ４１，４２がシート束を挟圧状態で一旦停止する停止情報。停止する場合には、シート束の１束当たりのシート枚に応じた停止時間情報。これらの情報は、ユーザによって操作パネル１８に入力されるか、或いは、制御装置３３の記憶部３３Ａに予め記憶してある。
【００３８】
折り曲げ装置３２の動作を説明する。
【００３９】
シート処理装置２の制御装置３３は、シートの折り目付けされた部分でシート束を折り曲げて形成した角を角付する角付け処理の指示を受けると（図６のＳ１０１）、折り目付けユニット４を作動させる。折り目付けユニット４は、折り目数情報に基づいて、１枚ずつのシートの中央部分の２箇所に互いに平行な１対の折り目を付ける（Ｓ１０３）。折り目を付けられたシートは、搬送路３４，３５を案内されて、順次、ストッパ２８に積載されてシート束となる。ストッパ２８は、シートの１対の折り目の中間部分が中綴じステイプラ３１に対向できる位置に停止している。シート束は、幅整合をされて、中綴じステイプラ３１によって中間部を中綴じされる（Ｓ１０５）。Ｓ１０３で中綴じのステイプル情報を受けていないときには、中綴じをしない。その後、ストッパ２８は、シートの１対の折り目の中間部分が突き板７１に対向するように下降して停止する。シート束のシートの枚数は、予め、ユーザによって入力されている。
【００４０】
シートがストッパ２８に順次積載されているとき、カム５９は、開閉リンク５１，５２から離れている。このため、１対の挟圧ローラ４１，４２は、ばね５６によって互いに圧接された、図２で示すホームポジションに位置している。この状態は、ローラホームポジションセンサＳ１が挟圧ローラ４１，４２を検知していないことから、制御装置３３によって確認される。
【００４１】
また、突き板７１も、挟圧ローラ４１，４２から離れた、図２で示すホームポジションに位置している。この状態も、突き板ホームポジションセンサＳ２が突き板７１の先端を検知していないことから、制御装置３３によって確認される。
【００４２】
ストッパ２８が、シートの１対の折り目の中間部分を突き板７１に対向させるように下降して停止すると、制御装置３３は、ローラ接離モータＭ３を始動回転させて、カム５９を約９０度回転させる。カム５９は、長径部５９ｂで１対の突起５７，５８を離間する方向に押圧し、１対の突起５７，５８と１対の開閉リンク５１，５２とを介して１対の挟圧ローラ４１，４２をばね５６に抗して離間させる。なお、制御装置３３は、シート厚み情報や、シート束の１束当たりのシート枚数情報に基づいて、カム５９の回転角を調整して、挟圧ローラ４１，４２の間隔を必要以上に広げないようにすることもできる。
【００４３】
１対の挟圧ローラ４１，４２が離間したことは、ローラホームポジションセンサＳ１が挟圧ローラ４１，４２を検知することによって、制御装置３３によって確認される。制御装置３３は、挟圧ローラ４１，４２が離間したことを確認して、ローラ接離モータＭ３を停止させる。挟圧ローラ４１，４２は、カム５９によって離間した状態が保持される（図３（Ａ））。
【００４４】
その後、制御装置３３は、突き板モータＭ４を回転始動させる。すると、屈曲リンク７４，７５が矢印Ｄ、Ｆ方向に回転し、突き板７１を矢印Ｂ方向に前進させる。制御装置３３は、突き板７１の先端を突き板ホームポジションセンサＳ２が検知すると、その検知したときからの突き板モータＭ４の回転量を検知して、突き板モータＭ４を所定量回転させ、停止させる。これによって、突き板７１が、搬送路３５の貫通部３５ａを通過し、シート束の１対の折り目の部分を突いて、互いに離間した挟圧ローラ４１，４２の間を通過し、所定の距離、前進して、シート束を折り目の部分で折り曲げる（図３（Ｂ）、図６のＳ１０７）。突き板７１の移動距離については後述する。
【００４５】
突き板７１がシート束を突く突き動作を行っている間、挟圧ローラ４１，４２は、回転を停止してもよいが、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２によって矢印Ｈ、Ｊ方向（図３（Ｂ））に回転させておいてもよい。挟圧ローラ４１，４２を矢印Ｈ，Ｊ方向に回転させると、シート束が挟圧ローラ４１，４２に触れるようなことがあっても、挟圧ローラ４１，４２がシート束の移動の妨げになることがない。
【００４６】
突き板７１が、所定の距離、前進して、シート束を折り曲げると、制御装置３３は、突き板モータＭ４を逆転させる。すると、屈曲リンク７４，７５が矢印Ｅ，Ｇ方向に回転して、突き板７１は、矢印Ｃ方向に後退し、ホームポジションに戻る。突き板７１がホームポジションに戻ったことは、突き板ホームポジションセンサＳ２が突き板７１の先端を検知しなくなることによって、制御装置３３によって確認される。
【００４７】
制御装置３３は、突き板７１がホームポジションに戻ったことを確認すると、カム５９を回転させて、長径部５９ｂを突起５７，５８から外して、短径部５９ａを突起５７，５８に対向させる。これによって、１対の挟圧ローラ４１，４２は、突き板が後退した後、挟圧ローラ４１，４２の間に位置するシートの折り重なった部分をばね５６によって挟圧挟持する（図３（Ｃ）、図６のＳ１０９）。挟圧ローラ４１，４２がシート束を挟んだことは、ローラホームポジションセンサＳ１が挟圧ローラ４１，４２を検知しなくなることによって、制御装置３３によって確認される。このように、制御装置３３は、挟圧ローラ４１，４２の接離制御と回転制御とを行うようになっている（制御可能になっている）。
【００４８】
以上のように、突き板は、シート束の平行な１対の折り目が形成された部分を突いて、シート束を離間した挟圧ローラ４１，４２の間に進入させ、折り目の部分で折り曲げてコ字状に形成した後、シート束を挟圧ローラの間に残して後退するようになっている。折り目は、符号ＰＷｂで示す部分であり、シート束を折り曲げると角になる部分である。
【００４９】
制御装置３３は、挟圧ローラ４１，４２がシート束を挟んだことを確認してから、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転制御して挟圧ローラ４１，４２を矢印Ｋ，Ｎ方向に同期回転させる。挟圧ローラ４１，４２は、同期回転することによって、挟圧ローラ４１，４２が接触しているシート束の部分に速度差が生じることがないようにして、シート束の歪みを防止している。
【００５０】
挟圧ローラ４１，４２（図３（Ｄ））は、矢印Ｋ，Ｎ方向に逆回転してシート束を突き板７１が後退した方向（矢印Ｃ）方向に移動させ、シート束の折り目の部分が接近した状態で回転を停止させる（図６のＳ１１１）。このとき、シート束を挟圧ローラ４１，４２にどの程度接近させて停止させるかは、折り目間隔情報、シート厚み情報、シート枚数情報等によって設定される。また、停止時間は、停止時間情報に応じた時間であるが、長い方が、シート束の背部の膨らみを少なくすることができる。ここで、制御装置３３により、シート厚み情報に基づいて、シート厚みが厚いほど、停止時間を長くさせるようにしてもよいし、制御装置３３により、シート枚数情報にもとづいて、シート枚数が多いほど、停止時間を長くさせるようにしてもよい。また、制御装置３３は、図３（Ｄ）のように、シート束をシート束の折り目の部分が接近した状態で停止させる。このように、シート束の折り目を、挟圧ローラ４１及び４２の回転中心を結んだ線よりもＣ方向に移動させないことにより、折り目に対して折りくせをつけることができるとともに、折り目と折り目の間の面部（針が刺さっている部分）の変形を抑えることができる。
【００５１】
その後、制御装置は、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転制御して、挟圧ローラ４１，４２を矢印Ｈ，Ｊ方向に正回転させて（図３（Ｅ））、シート束を排出ローラ対２９に搬送する（Ｓ１１３，Ｓ１１５）。最後、シート束は、排出ローラ対２９によって、製本トレイ２６に排出される。制御装置は、指定された部数のシート束が形成されるまで、処理Ｓ１０３乃至処理Ｓ１１５を繰り返す。なお、排出ローラ対２９は、シート束の背部ＰＷａが通過するとき、離間し、その後、挟持回転してシート束を搬送した方が好ましい。このようにすると、排出ローラ対２９によって、シート束の折り目の角が潰されることがない。
【００５２】
以上のように、制御装置３３が、挟圧ローラ４１，４２の接離制御と回転制御とを行うことによって、シート束の背部ＰＷａの折り目付けされた部分を折り曲げて角付し（スクエア形状にし）、シート束全体の見栄えを良くすることができる。また、シート束は、背部の膨らみが少なくなり、重ねての積載が容易になる。
【００５３】
次に、挟圧ローラ４１，４２が、シート束を図３（Ｃ）の状態から図３（Ｄ）の状態に戻すときの、動作を詳細に説明する。
【００５４】
図７において、挟圧ローラ４１，４２のシート束排出搬送方向の下流近傍には、シート束ＰＷの背部ＰＷａを検知する背部検知フラグ８１が設けられている。背部検知フラグ８１は、互いに交差する向きの垂下片８１Ａと水平片８１ＢとでＬ字状に形成されている。背部検知フラグ８１は、Ｌ字状の角部分を固定の支持軸８２に回転自在に支持されて、シート束の排出方向（矢印Ｂ方向）の下流側と上流側（矢印Ｃ方向）とに回転するようになっている。なお、矢印Ｂ方向は、突き板７１の前進方向でもあり（図２）、矢印Ｃ方向は突き板７１の後退方向でもある。
【００５５】
背部検知フラグ８１の回転範囲内には、背部検知センサＳ３が設けられている。
【００５６】
背部検知フラグ８１の垂下片８１Ａのシート束排出方向の上流側の縁８１Ａａは、突き板の移動方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に対して交差して挟圧ローラ４１，４２に接する共通接線Ｙの位置に位置するようになっている。背部検知フラグ８１は、自重によってストッパ８３に受け止められて、垂下片８１Ａの縁８１Ａａが共通接線Ｙの位置に位置するようになっている。
【００５７】
従って、背部検知フラグ８１と背部検知センサＳ３は、挟圧ローラによって突き板７１の後退方向（矢印Ｃ方向）に搬送されるシートの折り曲げ端としての背部ＰＷａが、共通接線Ｙの位置に到達したことを検知する位置検知手段を構成している。
【００５８】
背部検知フラグ８１は、シート束が送られてこないとき、図７に示すように、垂下片８１Ａの縁８１Ａａが挟圧ローラ４１，４２の共通接線Ｙの位置に位置し、水平片８１Ｂが背部検知センサＳ３に対向している。この状態で、背部検知センサＳ３は、シート束ＰＷを検知していない。
【００５９】
シート束ＰＷが、図３（Ｂ）に示すように、突き板７１によって、挟圧ローラ４１，４２のシート束排出方向の下流側に突出して、図７に示すように、背部検知フラグ８１を矢印Ｂ方向の破線の位置に回動させる。すると、背部検知フラグ８１が背部検知センサＳ３から離れて、背部検知センサＳ３が、シート束が挟圧ローラ４１，４２から突出したことを検知する。
【００６０】
その後、図３（Ｃ）のように、突き板７１がシート束から抜けると、挟圧ローラ４１，４２がシート束を挟持して、矢印Ｃ方向に移動させる。これにともなって、背部検知フラグ８１も、図７の実線の位置に戻る。すると、背部検知センサＳ３は、シート束の背部ＰＷａが挟圧ローラ４１，４２の共通接線Ｙを通過したことを検知する。
【００６１】
ところで、制御装置３３は、シート束の背部ＰＷａが挟圧ローラ４１，４２の共通接線Ｙを通過したことを背部検知センサＳ３が検知してから、挟圧ローラによってシート束を矢印Ｃ方向に戻す距離を算出手段としての演算部３３Ｂ（図５）に予め算出させてある。すなわち、演算部３３Ｂは、シート束の背部ＰＷａが共通接線Ｙに到達したことを背部検知センサＳ３に検知されてから挟圧ローラ４１，４２がシート束を突き板７１の後退方向（矢印Ｃ方向）に搬送する搬送距離Ｘａを予め算出してある。
【００６２】
演算部３３Ｂは、搬送距離Ｘａを、
ｒ・〈１−ｓｉｎ｛１／［ｃｏｓ（１−〈Ｌ−Ｔｈ〉／２・ｒ）］｝〉の式に基づいて算出してある。
【００６３】
この場合、図８において、挟圧ローラ４１，４２の回転体としてのローラの半径をｒ、１対の折り目の間隔（背幅）をＬ、シート束の折り重なった部分の厚みをＴｈ、Ｌ≧Ｔｈとしている。なお、本実施形態における挟圧ローラ４１，４２の半径は、１０ｍｍであり、その数値が図８に記入してある。
【００６４】
制御装置３３は、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転制御して、挟圧ローラを矢印Ｋ，Ｎ方向に逆回転させ、挟圧ローラにシート束を、演算部３３Ｂが予め算出した搬送距離Ｘａだけ、矢印Ｃ方向に搬送させて、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を停止させる。そして、挟圧ローラ４１，４２は、回転を停止した状態で、シート束の挟持保持状態を所定時間維持し、その後、矢印Ｈ、Ｊ方向に回転してシートを排出する矢印Ｂ方向に搬送する。
【００６５】
この場合、搬送距離Ｘａは、折り目の間隔（背幅）Ｌに対して、シート束が重なった部分の厚みＴｈが薄い場合、短く（図９（Ａ））、シート束が重なった部分の厚みＴｈに近い場合長くなる（図９（Ｂ））。これらのことは、図１０、図１１から明らかである。
【００６６】
図１０は、図７において、実線の位置にいるシート束を矢印Ｃ方向へ移動させる距離を計算によって求めた表である。（Ａ）は、シートの厚みを示す表である。（Ｂ）は、シート束のシートの厚みと枚数と折り目の間隔（背幅）を種々変更した場合の表である。図１０（Ｂ）において、「挟圧ローラの逆回転量」とは、挟圧ローラの矢印Ｋ、Ｈ方向への回転量であり、シート束の搬送距離Ｘａである。図１１は、図７において、実線の位置にいるシート束を矢印Ｃ方向へ移動させる距離を計算によって求めたグラフである。
【００６７】
なお、シート束を戻し搬送するとき、搬送距離Ｘａより多少短い距離（搬送距離以下）であっても、背部の膨らみを少なくすることができるので、必ずしも、搬送距離Ｘａだけ、シート束を戻し搬送する必要が無い。
【００６８】
したがって、シート処理装置２は、突き板が後退した後、挟圧ローラの間に位置するシートの折り重なった部分を挟圧ローラに強圧挟持させた状態で、挟圧ローラを回転させることにより、シートを突き板の後退方向に搬送する。そして、シート処理装置２は、シートの折り目の部分が挟圧ローラに接近した状態で、挟圧ローラの回転を停止させて、シートの搬送を停止すると、挟圧ローラの強圧挟持によって、背部の膨らみを少なくして、シート束の角に角付をすることができる。
【００６９】
以上は、挟圧ローラ４１，４２の共通接線Ｙを基準してシート束を戻す搬送距離Ｘａを算出しているが、図１２に示すように、突き板がシート束を最も突き出した位置を基準にしてシート束を戻す搬送距離Ｘｂを算出してもよい。
【００７０】
搬送距離Ｘｂは、算出手段としての演算部３３Ｂが、
ｒ・〈１−ｓｉｎ｛１／［ｃｏｓ（１−〈Ｌ−Ｔｈ〉／２・ｒ）］｝〉＋（Ｔｈ／２）＋Ｘｓ）の式に基づいて算出する。
【００７１】
この場合、図１２において、挟圧ローラ４１，４２の回転体としてのローラの半径をｒ、１対の折り目の間隔（背幅）をＬ、シートの折り重なった部分の厚みをＴｈ、挟圧ローラの共通接線Ｙからの突き板７１の突出距離をＸｓ、Ｌ≧Ｔｈとしている。なお、本実施形態における挟圧ローラ４１，４２の半径は、１０ｍｍであり、その数値が図１２に記入してある。
【００７２】
次に、挟圧ローラの共通接線Ｙからの突き板７１の突出距離Ｘｓの算出順序を説明する。
【００７３】
突き板７１は、突き板モータＭ４（図２）によって、シート束を突いて、挟圧ローラ４１，４２の共通接線Ｙよりも、シート束排出方向の下流側に突出移動する。このとき、制御装置３３は、突き板７１のホームポジション（図２の位置）からの、突き板７１の先端（図１１において左端）の移動距離を、突き板モータＭ４の回転量から検知する。突き板のホームポジションから共通接線Ｙまでの距離は、予め、分かっている。この結果、演算部３３Ｂが、制御装置３３が検知した突き板モータＭ４の回転量に基づく突き板の移動距離から、突き板のホームポジションから共通接線Ｙまでの距離を減算して、突き板が共通接線から突出した距離Ｘｓを算出することができる。なお、演算部３３Ｂは、突き板が共通接線から突出した距離Ｘｓを算出するので、突出距離検知手段に相当し、距離Ｘｓは検知距離に相当する。
【００７４】
この場合においても、制御装置３３は、シート束から突き板を矢印Ｃ方向に後退させる。その後、制御装置３３は、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を回転制御して、挟圧ローラを矢印Ｋ，Ｎ方向に逆回転させ、挟圧ローラにシート束を、演算部３３Ｂが算出した搬送距離Ｘｂだけ、矢印Ｃ方向に搬送させて、ローラ回転モータＭ１，Ｍ２を停止させる。そして、挟圧ローラ４１，４２は、回転を停止した状態で、シート束の挟持保持状態を所定時間維持し、その後、矢印Ｈ、Ｊ方向に回転してシートを排出する矢印Ｂ方向に搬送する。
【００７５】
以上、説明した、突き板がシート束を最も突き出した位置を基準にしてシートを戻す搬送距離Ｘｂを算出した場合は、挟圧ローラ４１，４２の共通接線Ｙを基準してシート束を戻す搬送距離Ｘａを算出した場合よりも、距離が（（Ｔｈ／２）＋Ｘｓ）だけ長い。しかし、挟圧ローラがシート束の矢印Ｃ方向に搬送して、停止する位置は、搬送距離Ｘａ，Ｘｂのいずれであっても同じ位置である。
【００７６】
なお、シート束を戻し搬送するとき、搬送距離Ｘｂより多少短い距離（搬送距離以下）であっても、背部の膨らみを少なくすることができるので、必ずしも、搬送距離Ｘｂだけ、シート束を戻し搬送する必要が無い。
【００７７】
シート処理装置２は、シート束を搬送距離Ｘｂの制御によってシート束を矢印Ｃ方向に搬送しても、背部の膨らみを少なくして、シート束の背部の形状を明確にすることができる。
【００７８】
なお、画像形成装置１は、積み重ねが容易になるようにシートを折り曲げて形成するシート処理装置２を備えているので、画像を形成するシート束の数を多くすることができて、画像形成効率を高くすることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１：画像形成装置、１Ａ：画像形成装置の装置本体、２：シート処理装置、４：折り目付けユニット、８：感光体ドラム（画像形成部）、２２：端部綴じ製本ユニット、３０：中綴じユニット、３２：折り曲げ装置、３３：制御装置（制御手段）、３３Ａ：記憶部、３３Ｂ：演算部（算出手段、突出距離検知手段）、４１，４２：挟圧ローラ（回転体対、回転体）、７１：突き板（突き部材）、７４，７５：屈曲リンク、８１：背部検知フラグ、８１Ａａ：垂下片のシート搬送方向の上流側の縁、
Ｐ：シート、ＰＷ：シート束、ＰＷａ：背部（シート束の折り曲げ端）、ＰＷｂ：折り目、角、Ｍ１：ローラ回転モータ、Ｍ２：ローラ回転モータ、Ｍ３：ローラ接離モータ、Ｍ４：突き板モータ、Ｓ１：ローラホームポジションセンサ、Ｓ２：突き板ホームポジションセンサ、Ｓ３：背部検知センサ、Ｙ：共通接線、ＳＷ：針。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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