(57)【要約】      （修正有）【課題】手軽に救命訓練に利用でき、また、救命の現場でも実際の心臓マッサージと違和感のない措置を実行できる心臓マッサージ支援装置を提供する。【解決手段】心臓マッサージの正しい処置を支援するための心臓マッサージ支援装置１であって、心臓マッサージの施術者Ｐ２の手に固定される位置検出器５に備える少なくとも３つのマーカを撮像するビデオカメラ４と、ビデオカメラ４と接続されると共に、ビデオカメラ４によって撮像されるそれぞれのマーカの各位置の変化に基づき位置検出器５の位置を代表する測定点の移動を表示する本体機器２とを備え、測定点の位置を決定する測定点決定手段と、測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡手段と、測定点の位置の変化をモニタに表示させる表示処理手段とを少なくとも備える心臓マッサージ支援装置１および当該装置１に読み取りかつ実行可能な心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。【選択図】図１
2013153847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓マッサージの正しい処置を支援するための心臓マッサージ支援装置であって、
心臓マッサージの施術者の手に固定される位置検出器に備える少なくとも３つのマーカを撮像するビデオカメラと、
上記ビデオカメラと接続されると共に、上記ビデオカメラによって撮像されるそれぞれの上記マーカの各位置の変化に基づき上記位置検出器の位置を代表する測定点の移動を表示する本体機器と、
を備え、
上記本体機器に、
上記ビデオカメラの視野内の三次元座標内において、それぞれの上記マーカの各位置に基づき、上記測定点の位置を決定する測定点決定手段と、
上記測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡手段と、
上記測定点の位置の変化をモニタに表示させる表示処理手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする心臓マッサージ支援装置。
【請求項２】
前記マーカを反射マーカであって、
前記測定点決定手段は、発光手段からの光を上記反射マーカにて反射する反射光の位置に基づき、前記測定点の位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項３】
前記本体機器は、前記測定点の位置の変化から算出される算出データと、メモリ内に格納されている許容基準のデータとを比較して上記算出データが許容基準に有るか否かを評価する評価手段と、
上記評価手段による評価の結果、上記算出データが上記許容基準から外れている場合に、アラームを出力処理するアラーム出力処理手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項４】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の往復回数を、前記許容基準としての許容回数と比較して評価する回数評価手段を含み、
前記測定点の往復回数が上記許容回数に満たない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容回数になるように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項３に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項５】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の往路の最下点位置を、前記許容基準としての許容深さの範囲と比較して評価する圧迫長評価手段を含み、
前記測定点の往路の最下点位置が上記許容深さの範囲内にない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容深さの範囲に入るように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項６】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の往路の時間若しくは上記往路の速度と上記往路から続く復路の時間若しくは上記復路の速度との比率を、前記許容基準としての許容比率の範囲と比較して評価する往復時間・速度評価手段を含み、
上記比率が上記許容比率の範囲内にない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容比率の範囲に入るように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項７】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の軌跡を前記許容基準としての許容ゾーンと比較して評価する軌跡評価手段を含み、
上記軌跡が上記許容ゾーンから外れている場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容ゾーン内に入るように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項８】
前記表示処理手段は、少なくとも前記測定点の追跡中において、前記許容ゾーンを前記モニタに表示することを特徴とする請求項７に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項９】
前記評価手段は、所定期間内における前記測定点の往復回数が、前記許容基準としての上記所定期間よりも先の所定期間内における前記測定点の往復回数よりも、少ないかどうかを比較して評価するペース評価手段を含み、
上記所定期間内の上記往復回数が上記先の所定期間内の上記往復回数よりも少ない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記往復回数を多くするように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の心臓マッサージ支援装置。
【請求項１０】
心臓マッサージの正しい処置を支援するための心臓マッサージ支援装置において読み取りかつ実行可能な心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムであって、
上記心臓マッサージ支援装置を構成するハードウェアを、
心臓マッサージの施術者の手に固定される位置検出手段に備える少なくとも３つのマーカを撮像するビデオカメラの視野内の三次元座標内において、それぞれの上記マーカの各位置に基づき、上記測定点の位置を決定する測定点決定手段と、
上記測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡手段と、
上記測定点の位置の変化をモニタに表示させる表示処理手段として機能させることを特徴とする心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１１】
前記心臓マッサージ支援装置を構成するハードウェアを、
前記測定点の位置の変化から算出される算出データと、メモリ内に格納されている許容基準のデータとを比較して、上記算出データが許容基準に有るか否かを評価する評価手段と、
上記評価手段による評価の結果、上記算出データが上記許容基準から外れている場合に、アラームを出力処理するアラーム出力処理手段と、
してさらに機能させることを特徴とする請求項１０に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の往復回数を、前記許容基準としての許容回数と比較して評価する回数評価手段を含み、
前記測定点の往復回数が上記許容回数に満たない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容回数になるように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項１１に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１３】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の往路の最下点位置を、前記許容基準としての許容深さの範囲と比較して評価する圧迫長評価手段を含み、
前記測定点の往路の最下点位置が上記許容深さの範囲内にない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容深さの範囲に入るように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の往路の時間若しくは上記往路の速度と上記往路から続く復路の時間若しくは上記復路の速度との比率を、前記許容基準としての許容比率の範囲と比較して評価する往復時間・速度評価手段を含み、
上記比率が上記許容比率の範囲内にない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容比率の範囲に入るように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記評価手段は、所定時間内における前記測定点の軌跡を、前記許容基準としての許容ゾーンと比較して評価する軌跡評価手段を含み、
上記軌跡が上記許容ゾーンから外れている場合に、前記アラーム出力処理手段は上記許容ゾーン内に入るように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記表示処理手段は、少なくとも前記測定点の追跡中において、前記許容ゾーンを前記モニタに表示することを特徴とする請求項１５に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【請求項１７】
前記評価手段は、所定期間内における前記測定点の往復回数が、前記許容基準としての上記所定期間よりも先の所定期間内における前記測定点の往復回数よりも、少ないかどうかを比較して評価するペース評価手段を含み、
上記所定期間内の上記往復回数が上記先の所定期間内の上記往復回数よりも少ない場合に、前記アラーム出力処理手段は上記往復回数を多くするように支援するアラームを出力処理することを特徴とする請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓マッサージ支援装置および心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
心臓あるいは脳に異常が起きて突然倒れた人に対して迅速かつ正しい心臓マッサージを施すことは、当該人の救命および救命後の後遺症を低減するのに極めて重要な救急処置である。例えば、自宅で倒れた患者がいる場合、その患者の所在場所に救急車が到着するまでの間、その場所にいた人は、正しい手法で心臓マッサージを行う必要がある。また、救急車に患者を乗せた以後も、病院に患者を届ける間は、救急救命士等が心臓マッサージを継続しなければならない場合も少なくない。しかし、心臓マッサージの訓練を受けてその経験が多い救命士であれば、正しい手法にて心臓マッサージを行うことはできるが、経験の少ない救命士あるいは一般人にとって、正しい手法にて心臓マッサージを行うことは極めて難しい。
【０００３】
このような現状に鑑みて、救命士を対象とするのみならず、一般の人も対象に含め、心臓マッサージの講習会が定期的に開催されている。このような講習会では、通常、心臓マッサージ用の人体模型を用意して、救命士が講師となり、正しい心臓マッサージを受講者に教える。かかる人体模型としては、例えば、胸の内部に弾性的に伸縮可能な部材を有するものが知られている（特許文献１及び特許文献２を参照）。
【０００４】
また、訓練用のみならず、実際に人を救命するための支援装置として、心臓の位置に圧迫ユニットを置き、その上方から圧迫ユニット越しに患者の胸を押し続けた際に、圧迫ユニット内部に備える加速度センサにより、心臓マッサージの状況を評価し、正しい方法を救命行為者に教示するようにフィードバックする装置も知られている（特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０１２０１３号公報
【特許文献２】特表平０５−５０４６３１号公報
【特許文献３】特表２００８−５２９７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の従来から知られている装置には、次のような欠点がある。人体模型を用いて救命訓練を行う場合には、人体模型が高額であることと、少なくとも１人の経験豊かな救命士が必要不可欠であるという問題がある。このため、事実上、訓練の開催頻度や開催場所を少なくせざるを得ず、正しい手法による心臓マッサージを普及することは難しい。また、圧迫ユニットを用いた支援装置を訓練あるいは救命の現場にて用いる場合には、音声等による支援を受けながら心臓マッサージを行う点で好ましいものの、患者の胸と救命士の手のひらの間に装置を挟んで心臓マッサージを行うことになるため、手のひらへの負担が大きすぎ、長時間の心臓マッサージを行うことができないという問題がある。また、直接的に患者の胸に手のひらを当てて心臓マッサージを行うのと、装置を介在させて心臓マッサージを行うのとは、救命士の感覚上、大きく相違するという問題もある。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、手軽に救命訓練に利用でき、また、救命の現場でも実際の心臓マッサージと違和感のない措置を実行できる装置およびそれに利用するコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するための本発明の一形態は、心臓マッサージの正しい処置を支援するための心臓マッサージ支援装置であって、心臓マッサージの施術者の手に固定される位置検出器に備える少なくとも３つのマーカを撮像するビデオカメラと、ビデオカメラと接続されると共に、ビデオカメラによって撮像されるそれぞれのマーカの各位置の変化に基づき位置検出器の位置を代表する測定点の移動を表示する本体機器とを備え、本体機器に、ビデオカメラの視野内の三次元座標内において、それぞれのマーカの各位置に基づき測定点の位置を決定する測定点決定手段と、測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡手段と、測定点の位置の変化をモニタに表示させる表示処理手段とを少なくとも備える心臓マッサージ支援装置である。
【０００９】
本発明の別の形態は、さらに、マーカを反射マーカとし、測定点決定手段が発光手段からの光を反射マーカにて反射する反射光の位置に基づき測定点の位置を決定する心臓マッサージ支援装置である。
【００１０】
本発明の別の形態は、本体機器に、測定点の位置の変化から算出される算出データとメモリ内に格納されている許容基準のデータとを比較して、算出データが許容基準に有るか否かを評価する評価手段と、評価手段による評価の結果、算出データが許容基準から外れている場合にアラームを出力処理するアラーム出力処理手段とをさらに備える心臓マッサージ支援装置である。
【００１１】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の往復回数を、許容基準としての許容回数と比較して評価する回数評価手段を含み、測定点の往復回数が許容回数に満たない場合に、アラーム出力処理手段によって許容回数になるように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援装置である。
【００１２】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の往路の最下点位置を、許容基準としての許容深さの範囲と比較して評価する圧迫長評価手段を含み、測定点の往路の最下点位置が許容深さの範囲内にない場合に、アラーム出力処理手段によって許容深さの範囲に入るように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援装置である。
【００１３】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の往路の時間若しくは往路の速度と往路から続く復路の時間若しくは復路の速度との比率を、許容基準としての許容比率の範囲と比較して評価する往復時間・速度評価手段を含み、比率が許容比率の範囲内にない場合に、アラーム出力処理手段によって許容比率の範囲に入るように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援装置である。
【００１４】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の軌跡を許容基準としての許容ゾーンと比較して評価する軌跡評価手段を含み、軌跡が許容ゾーンから外れている場合に、アラーム出力処理手段によって許容ゾーン内に入るように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援装置である。
【００１５】
本発明の別の形態は、さらに、表示処理手段によって、少なくとも測定点の追跡中において許容ゾーンをモニタに表示する心臓マッサージ支援装置である。
【００１６】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定期間内における測定点の往復回数が、許容基準としての所定期間よりも先の所定期間内における測定点の往復回数よりも、少ないかどうかを比較して評価するペース評価手段を含み、所定期間内の往復回数が先の所定期間内の往復回数よりも少ない場合に、アラーム出力処理手段によって往復回数を多くするように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援装置である。
【００１７】
また、本発明の一形態は、心臓マッサージの正しい処置を支援するための心臓マッサージ支援装置において読み取りかつ実行可能な心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムであって、心臓マッサージ支援装置を構成するハードウェアを、心臓マッサージの施術者の手に固定される位置検出手段に備える少なくとも３つのマーカを撮像するビデオカメラの視野内の三次元座標内において、それぞれのマーカの各位置に基づき測定点の位置を決定する測定点決定手段と、測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡手段と、測定点の位置の変化をモニタに表示させる表示処理手段として機能させる心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００１８】
本発明の別の形態は、さらに、心臓マッサージ支援装置を構成するハードウェアを、測定点の位置の変化から算出される算出データとメモリ内に格納されている許容基準のデータとを比較して、算出データが許容基準に有るか否かを評価する評価手段と、評価手段による評価の結果、算出データが許容基準から外れている場合にアラームを出力処理するアラーム出力処理手段として機能させる心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００１９】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の往復回数を、許容基準としての許容回数と比較して評価する回数評価手段を含み、測定点の往復回数が許容回数に満たない場合に、アラーム出力処理手段によって許容回数になるように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００２０】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の往路の最下点位置を、許容基準としての許容深さの範囲と比較して評価する圧迫長評価手段を含み、測定点の往路の最下点位置が許容深さの範囲内にない場合に、アラーム出力処理手段によって許容深さの範囲に入るように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００２１】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の往路の時間若しくは往路の速度と往路から続く復路の時間若しくは復路の速度との比率を、許容基準としての許容比率の範囲と比較して評価する往復時間・速度評価手段を含み、比率が許容比率の範囲内にない場合に、アラーム出力処理手段によって許容比率の範囲に入るように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００２２】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定時間内における測定点の軌跡を、許容基準としての許容ゾーンと比較して評価する軌跡評価手段を含み、軌跡が許容ゾーンから外れている場合に、アラーム出力処理手段によって許容ゾーン内に入るように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００２３】
本発明の別の形態は、さらに、表示処理手段によって、少なくとも測定点の追跡中において許容ゾーンをモニタに表示する心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【００２４】
本発明の別の形態は、評価手段に、所定期間内における測定点の往復回数が、許容基準としての所定期間よりも先の所定期間内における測定点の往復回数よりも、少ないかどうかを比較して評価するペース評価手段を含み、所定期間内の往復回数が先の所定期間内の往復回数よりも少ない場合に、アラーム出力処理手段によって往復回数を多くするように支援するアラームを出力処理する心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、手軽に救命訓練に利用でき、また、救命の現場でも実際の心臓マッサージと違和感のない措置を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置を用いて心臓マッサージを行う状況を示す。
【図２】図２は、心臓マッサージ支援装置と共に使用する位置検出器の一例の斜視図を示す。
【図３】図３は、位置検出器を施術者の手の甲側に配置するように構成した施術者用の手袋の一例を示す。
【図４】図４は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の正面図を示す。
【図５】図５は、ビデオカメラの三次元座標系内において、撮像された３つの反射光の初期位置、および位置検出器が初期位置から下方に移動した際の反射光の位置の変化を示す。
【図６】図６は、図５に示した重心Ｇの位置の変化を追跡する状況を説明する図を示す。
【図７】図７は、正しい心臓マッサージの基準の一例を説明するための図を示す。
【図８】図８は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の構造を示す。
【図９】図９は、図８に示す本体機器から出力されるアラームの種類とその優先順位の一例を説明する図を示す。
【図１０】図１０は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の処理のフローチャートの一部を示す。
【図１１】図１１は、図１０のフローチャートから続く処理のフローチャートの一部を示す。
【図１２】図１２は、図１０のフローチャートから続く処理のフローチャートの別の一部を示す。
【図１３】図１３は、図１０のフローチャートから続く処理のフローチャートの別の一部を示す。
【図１４】図１４は、図１０のフローチャートから続く処理のフローチャートの別の一部を示す。
【図１５】図１５は、図１０のフローチャートから続く処理のフローチャートの別の一部を示す。
【図１６】図１６は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の処理によりモニタに表示される画面の一例を示す。
【図１７】図１７は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の処理によりモニタに表示される画面の一例であって、図１６に示す画面と異なる画面を示す。
【図１８】図１８は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の処理によりモニタに表示される画面の一例であって、図１６および図１７に示す両画面と異なる画面を示す。
【図１９】図１９は、図１に示す形態と異なる別の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置を用いて心臓マッサージを行う状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明に係る心臓マッサージ支援装置および心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置を用いて心臓マッサージを行う状況を示す。
【００２９】
この実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１は、本体機器２と、本体機器２に搭載される発光手段の一例としての赤外線発光部３と、本体機器２に搭載されるビデオカメラ４とを備える。心臓マッサージの処置対象となる患者若しくは訓練用人体模型（以後、「患者等」）Ｐ１に対して心臓マッサージを行う際、心臓マッサージを行う施術者Ｐ２は、自分の片側の手の甲に位置検出器５を固定し、本体機器２を施術者Ｐ２の前方（患者等Ｐ１の横に相当する）に配置するのが好ましい。ただし、本体機器２は、施術者Ｐ２の前方に必ずしも配置する必要は無く、位置検出器５に向けて赤外線を発光可能であって、かつ位置検出器５近傍を撮像することができる範囲であれば、その配置位置を限定しない。施術者Ｐ２が本体機器２を起動して、位置検出器５を自己の手の甲に固定した状態で患者等Ｐ１の胸を圧迫・解放を繰り返し行うと、本体機器２の赤外線発光部３から発せられた赤外線が位置検出器５の一部にて反射し、ビデオカメラ４は、その反射された赤外線（反射光という）を撮像する。本体機器２は、反射光の位置変動を追跡し、その位置変動をモニタに表示する。これにより、施術者Ｐ２は、本体機器２のモニタを見ながら、自己の心臓マッサージが正しく行われているか否かを客観的に確認して、正しくなければそれをリアルタイムで改善することができる。
【００３０】
この実施の形態では、図１に示すように、心臓マッサージ支援装置１は、赤外線発光部３とビデオカメラ４の両方を搭載した本体機器２にて構成されている。しかし、赤外線発光部３を備える発光機器およびビデオカメラ４の少なくともいずれか一方を本体機器２から物理的に分離しても良い。
【００３１】
図２は、心臓マッサージ支援装置と共に使用する位置検出器の一例の斜視図を示す。
【００３２】
この実施の形態にて使用する位置検出器５は、台座６の上に３本の支柱７ａ，７ｂ，７ｃを立て、それらの各先端に、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃをそれぞれ固定した構成を有する。この実施の形態では、支柱７ａは、支柱７ｂ，７ｃに比べて長く（長さ：  ２Ｌ）、支柱７ｂの長さと支柱７ｃの長さを略同一（長さ：  Ｌ）とする。これによって、３つの反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃを結んで形成される三角形が二等辺三角形となり、しかも台座６の上面に対して傾斜する。反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃをこのように配置すると、施術者Ｐ２の手の甲の高さとビデオカメラ４のレンズの高さを床に対してほぼ同一高さとした状態で本体機器２に搭載されるビデオカメラ４にて反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃを撮像した際、３つの反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃが一直線に並び、あるいは反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃ同士が互いに重なり合う可能性を低減できる。また、反射マーカ８ａを他の反射マーカ８ｂ，８ｃよりも高い位置にすると、ビデオカメラ４にて撮像した視野において反射マーカ８ａの位置を容易に特定できるので、施術者Ｐ２の手の動きを正確に認識できる。ただし、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃの各高さを上記のように設定することは必須ではない。３つの反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃの大きさや形状を変えることにより、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃの各高さに拘束されず、施術者Ｐ２の手の動きを正確に認識できるからである。反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃとしては、例えば、発砲スチロールから成る球体の表面に高反射率の塗装を施したものを容易に用いることができるが、それに限定されるものではない。
【００３３】
図３は、位置検出器を施術者の手の甲側に配置するように構成した施術者用の手袋の一例を示す。
【００３４】
位置検出機器５は、図３に示すように、施術者Ｐ２用の手袋９の甲側に固定することができる。固定手法は、台座６および手袋９の各材質に応じて公知の手法を種々採用できる。心臓マッサージを行っている最中、反射マーカ８ａを施術者Ｐ２の体に近い側に位置するように、反射マーカ８ａを親指の付け根に向くように位置検出器５を手袋９の甲側に固定するのが好ましい。位置検出器５は、手袋９を用いることなく、直接、施術者Ｐ２の手の甲に固定しても良いが、位置検出器５を手に固定するのを容易にするには、手袋９に固定する方が好ましい。また、患者等Ｐ１が人の場合、心臓マッサージ中に施術者Ｐ２の手が人の胸に直接触れることによって、両者のいずれか一方若しくは互いに、血液を介して感染病におかされる可能性が有る。それを防ぐためにも、位置検出器５を手袋９に固定する方が好ましい。
【００３５】
図４は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の正面図を示す。
【００３６】
心臓マッサージ支援装置１を構成する本体機器２は、入力用のキー（タッチキーも含む）を有する入力部１０と、ビデオカメラ４にて撮像した静止画像および動画ならびに条件設定用の画面などの種々画面を表示可能なモニタ１１とを備える。また、前述のように、本体機器２は、赤外線発光部３と、ビデオカメラ４とを備える。赤外線発光部３は、例えば、ビデオカメラ４のレンズの周囲に複数設けることができる。赤外線発光部３およびビデオカメラ４の各搭載位置は、図４に示す各搭載位置に限定されないが、患者等Ｐ１の胸より高い位置から赤外線を発光し、かつ反射光を受光するのを容易にする位置とするのが好ましい。
【００３７】
図５は、ビデオカメラの三次元座標系内において、撮像された３つの反射光の初期位置、および位置検出器が初期位置から下方に移動した際の反射光の位置の変化を示す。
【００３８】
位置検出器５上に固定される３つの反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃからの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃを予め決められた三次元座標（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系）内に表示させると、例えば、図５に示すように表示される。ここで、Ｘ軸はビデオカメラ４の撮影方向とし、Ｚ軸は鉛直方向（重力方向）とし、Ｙ軸はＸ軸とＺ軸とに直交する方向とする。反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの初期位置における各座標を、それぞれ、（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、（ｘ２，ｙ２，ｚ２）および（ｘ３，ｙ３，ｚ３）とする。３点の座標が決まると、それらの点を結ぶ三角形Ｔが一義的に決まり、その三角形Ｔの重心Ｇも一義的に決まる。いま、位置検出器５の下方への移動によって、３つの反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃからの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの位置が、反射光１８ａ’（座標：  ｘ１’，ｙ１’，ｚ１’），１８ｂ’（座標：  ｘ２’，ｙ２’，ｚ２’），１８ｃ’（座標：  ｘ３’，ｙ３’，ｚ３’）に移動したとする。その際、反射光１８ａ’，１８ｂ’，１８ｃ’の各座標により、三角形Ｔ’およびその重心Ｇ’の座標も決まる。したがって、位置検出器５の移動に伴い、初期位置の重心Ｇが重心Ｇ’へと移動したことを把握できる。すなわち、心臓マッサージを行い、位置検出器５が主として上下方向に連続移動するに伴い移動する反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃをビデオカメラ４にて撮影し続けることにより、反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃにて形成される三角形Ｔの重心Ｇの位置の変化を捉えることができる。
【００３９】
図６は、図５に示した重心Ｇの位置の変化を追跡する状況を説明する図を示す。
【００４０】
ビデオカメラ４が１００フレーム／秒にて撮像する機能を有すると仮定した場合、１秒間に重心Ｇを１００個撮影できる。重心Ｇが初期位置から下方（図６中のＢの方向）に向かって移動すると、（０．０１×ｎ）秒間に、Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、・・・Ｇｎの合計ｎ個の重心位置を特定できる。これらをつなぎ合わせると、（０．０１×ｎ）秒間の重心Ｇの軌跡をライン状に描くことができる。本体機器２は、このような処理を行い、心臓マッサージ中の重心Ｇの軌跡Ｒをモニタ１１に表示する。なお、撮影の１秒当たりのフレーム数は１００に限定されない。
【００４１】
図７は、正しい心臓マッサージの基準の一例を説明するための図を示す。
【００４２】
いま、重心Ｇの初期位置を三次元座標の原点（０，０，０）とする。心臓マッサージは、理想的には、患者等Ｐ１の胸にて組んだ両手のひらを鉛直下方向に向かって、１００回／分以上の往復回数にて、圧迫長が５ｃｍ以上となる深さまで、おおよそ圧迫速度ＶＦ＝解放速度ＶＲの条件にて５分以上行われる必要がある。しかも、初期のペースをほぼ維持したまま行うのが望ましい。かかる理想的な条件を許容基準の一例と位置づけ、本体機器２のメモリは、当該許容基準のデータを記憶している。本体機器２は、重心Ｇの追跡を行いながら、重心Ｇの追跡によって得られるデータ（算出データ）と当該許容基準のデータとの比較を行い、心臓マッサージが許容基準から外れた場合には、それを是正させるようなアラームを出力することができる。「算出データ」とは、測定点の位置データおよび当該位置およびその変化から計算されて得られるデータの両方を意味する。
【００４３】
所定時間内の往復回数に関する許容基準のデータは、「Ｎ回／ｍｉｎ≧１００」としてメモリに格納されている。圧迫長（Ｌ）に関する許容基準のデータは、「Ｌ≧５ｃｍ」としてメモリに格納されている。圧迫速度（ＶＦ）と解放速度（ＶＲ）との比率に関する許容基準のデータは、「ＶＦ／ＶＲ＝０．９〜１．１」としてメモリに格納されている。また、圧迫時間（ＴＦ）と解放時間（ＴＲ）との比率に関する許容基準のデータを用意し、「ＴＦ／ＴＲ＝０．９〜１．１」としてメモリに格納しても良い。心臓マッサージの鉛直下方位置からの振れに関する許容基準のデータは、初期位置Ｇ（０，０，０）の鉛直下方位置の重心Ｇｎ（０，０、Ｌ）を中心とする直径Ｄの底面から出ない範囲で心臓マッサージを実行するため、「Ｄ≦５ｃｍ」としてメモリに格納されている。すなわち、振れの小さな正しい心臓マッサージは、重心Ｇが図７に示す仮想円柱１９内を連続して往復する行為である。また、初期ペースの持続に関する許容基準のデータは、所定時間を例えば３０秒に設定して、心臓マッサージを開始して３０秒間の往復回数に対して、その後の３０秒間における往復回数が下回らないようにする観点から、「Ｎ回／初期セット≦Ｎ回／次のセット」としてメモリに格納されている。「許容基準のデータ」とは、予め決められた許容基準を示すデータおよび刻々と変化するデータの両方を意味する。
【００４４】
「Ｎ回／ｍｉｎ≧１００」の代わりに、「１００≦Ｎ回／ｍｉｎ≦１３０」のように上限と下限とを有する数値範囲を所定時間内の往復回数に関する許容基準のデータとして設定しても良い。また、「Ｌ≧５ｃｍ」の代わりに、「５ｃｍ≦Ｌ≦６ｃｍ」のように上限と下限とを有する数値範囲を圧迫長に関する許容基準のデータとしても良い。また、初期ペースの持続に関する許容基準のデータは、常に開始初期の所定期間内の往復回数とするのではなく、直前の所定期間内の往復回数とするようにしても良く、例えば、開始から６０秒後から９０秒までの３０秒間の往復回数を、開始から３０秒間の往復回数と比較するのではなく、開始から３０秒後から６０秒までの３０秒間の往復回数と比較するようにしても良い。さらには、往復回数が許容基準のデータより少なくても、所定の低下であれば許容するようにしても良く、例えば、５％の回数減を許容するようにしても良い。
【００４５】
図８は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の構造を示す。
【００４６】
心臓マッサージ支援装置１を構成する本体機器２は、好ましくは、スピーカ２０、コンセント２１、バス２２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３、発光指示部２４、受光認識部２５、測定点決定部２６、測定点追跡部２７、撮像部２８、表示処理部２９、音声出力処理部３０、記憶部３１、プログラム格納メモリ３２、外部メモリ装填部３３、最上点・最下点決定部３４、評価開始部３５、回数評価部３６、圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０、ペース評価部４１、ペース信号送出部４２、アラーム出力処理部４３、バッテリー４４、切替部４５および電力供給部４６を備える。本体機器２は、中央演算装置（ＣＰＵ）、各種メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等）のハードウェアを備える。少なくとも、発光指示部２４、受光認識部２５、測定点決定部２６、測定点追跡部２７、撮像部２８、表示処理部２９、音声出力処理部３０、最上点・最下点決定部３４、評価開始部３５、回数評価部３６、圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０、ペース評価部４１、ペース信号送出部４２、アラーム出力処理部４３、切替部４５および電力供給部４６は、ＣＰＵとコンピュータプログラムとの協働によって処理を実現する部分である。撮像部２８は、好適には、ビデオカメラ４内の一構成である。記憶部３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を総称するメモリを意味する。単に読み取りを行うだけの情報を記憶する場合には、記憶部３１は、ＲＯＭにて構成される。一方、読み書き可能な状態で情報を記憶する場合には、記憶部３１は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク（「ＲＡＭ等」という）にて構成される。また、記憶部３１は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を両方含む構成でも良い。プログラム格納メモリ３２は、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムを格納しておくメモリであって、好適には読み書き可能なメモリである。プログラム格納メモリ３２は、例えば、ハードディスクドライブにて構成される。外部メモリ装填部３３は、情報記録媒体５０を装填する構成部分である。
【００４７】
スピーカ２０は、後述のアラームおよびペース信号の音を出力する部分である。コンセント２１は、外部電源からの電力を受ける部分である。バス２２は、本体機器２内の各構成の信号路である。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３は、入力部１０と接続されており、入力部１０からの信号を受け、必要に応じて他の信号に変換して、他の構成に信号を送出する部分である。発光指示部２４は、入力部１０からの指示、あるいは後述のプログラム格納メモリ３２に格納されるコンピュータプログラムの記述にしたがって、赤外線発光部３を光らせるように信号を送出する部分である。受光認識部２５は、ビデオカメラ４による映像中に存在する、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃからの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃを認識する部分である。
【００４８】
測定点決定部２６は、ビデオカメラ４の視野内に固定される三次元座標内において、それぞれの反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃの各位置に基づき測定点（この実施の形態では、重心Ｇとする）の位置を決定する測定点決定手段として機能する部分である。測定点としての重心Ｇの位置は、反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各位置に基づき、三角形Ｔの重心を求める計算を行い、決定される。ただし、測定点は、重心Ｇに限定されない。例えば、測定点を、三角形Ｔの内部に内接する内接円の中心、あるいは三角形Ｔの外部に外接する外接円の中心にしても良い。
【００４９】
測定点追跡部２７は、測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡手段として機能する部分であり、具体的には、後述の撮像部２８からの動画データに基づき、刻々と変化する反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各位置から、測定点としての重心Ｇｎの位置を算出して繋げていく作業を行う。重心Ｇｎの算出方法は、測定点決定部２６による重心Ｇの算出方法と同様である。
【００５０】
撮像部２８は、ビデオカメラ４によって撮像する部分であり、静止画像および動画を作製することができる。動画を作製する場合、１秒間当たり所定のフレーム数（例えば、１００フレーム）にて撮像する。
【００５１】
表示処理部２９は、撮像した静止画像、動画、その他の画像をモニタ１１に表示させる部分であり、測定点としての重心Ｇの位置の変化をモニタ１１に表示する表示処理手段として機能する部分である。表示処理部２９は、オプションとして、少なくとも測定点の追跡中において、測定点の軌跡の許容ゾーンをモニタ１１に表示することもできる。許容ゾーンは、三次元座標のみ、三次元座標から作成される二次元座標平面（Ｘ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面、Ｘ−Ｚ平面の内の少なくともいずれか一つの平面）のみ、三次元座標および二次元座標平面の両方に表示可能である。施術者Ｐ２から視認容易にするためには、少なくとも二次元座標平面に許容ゾーンを表示するのがより好ましい。ただし、許容ゾーンの表示は、必須の処理ではない。
【００５２】
音声出力処理部３０は、後述のアラームおよびペース信号の音をスピーカ２０から出力させる処理を行う部分である。
【００５３】
記憶部３１は、各種プログラムおよび各種データを記憶しておく部分であり、種々のアラームに関するデータ、心臓マッサージの評価を行うために必要な許容基準のデータ（許容回数、許容深さ、許容比率、許容ゾーンなどを含む）、心臓マッサージを撮像して得た測定点の軌跡および当該軌跡から算出された算出データ、各種撮像した画像データ、モニタ１１に表示する各種条件設定画面のデータ、測定点の軌跡を表示するための三次元座標あるいは二次元座標を備えるフレーム画像などを記憶しておく部分である。
【００５４】
プログラム格納メモリ３２は、この実施の形態に係る心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムを格納しておく記憶領域である。外部メモリ装填部３３は、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムを記憶させた情報記録媒体（ＣＤ−Ｒ、フラッシュメモリなど）５０を装填可能に構成して、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムを読み取り、プログラム格納メモリ３２にそれを記憶させる部分である。
【００５５】
最上点・最下点決定部３４は、複数の測定点の相対位置から、最上点および最下点の各位置を決定する部分である。例えば、常に前後１つずつの座標との比較を行い、極小値あるいは極大値をとる座標を、それぞれ最下点あるいは最上点に決定することができる。なお、比較対象は、前後２つずつあるいはそれ以上の個数の座標であっても良い。また、最上点・最下点決定部３４は、上記の最下点および最上点の各位置の特定に基づき、往路の時間および復路の時間を計算することもできる。
【００５６】
評価開始部３５は、予め設定された所定時間（例えば、２秒）になったかどうかを判断して、所定時間になった場合には、測定点の位置の変化に対して種々の評価を開始するコマンドを送出する部分である。例えば、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムにおいて、ある種類の評価を２秒ごとに行うと記述されている場合には、評価開始部３４は、２秒経過の有無を判断して、２秒の経過を条件に、当該ある種類の評価を開始するコマンドを出す。また、別の種類の評価を３０秒ごとに行うと記述されている場合には、評価開始部３４は、３０秒経過の有無を判断して、３０秒の経過を条件に、当該別の種類の評価を開始するコマンドを出すこともできる。また、評価開始部３５は、処理の終了か否かを判断することもできる。処理の終了は、好適には、反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃが一定時間（例えば、５秒）動かなくなったこと、予め設定された規定の時間（例えば、１０分間）に至ったことなどをトリガの一例として決定される。
【００５７】
回数評価部３６、圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０およびペース評価部４１は、それぞれ、所定時間（例えば、２秒あるいは３０秒）において追跡した測定点の位置の変化から算出される算出データと、記憶部３１内に格納されている許容基準のデータとを比較して評価する評価手段として機能する部分である。なお、許容基準のデータは、記憶部３１に代えて、プログラム格納メモリ３２内の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムに記述されていても良い。
【００５８】
回数評価部３６は、所定時間内における測定点の往復回数を、記憶部３１内に記憶されている許容回数と比較して評価する回数評価手段として機能する部分である。往復回数は、回数評価部３６にてカウントすることもでき、あるいは測定点追跡部２７が追跡と共にカウントしても良い。例えば、所定時間が２秒と設定され、かつ記憶部３１内に「Ｎ≧３．３回／２秒」という下限を示す許容基準のデータが記憶されている場合、回数評価部３６は、２秒間の測定点の往復回数（Ｎ回）が３．３回／２秒以上かどうかを評価することになる。
【００５９】
圧迫長評価部３７は、所定時間内における測定点の往路の最下点位置を、記憶部３１内に記憶されている許容深さの範囲と比較して評価する圧迫長評価手段として機能する部分である。圧迫長の計測は、圧迫長評価部３７にて実行することもでき、あるいは測定点追跡部２７および最上点・最下点決定部３４が実行しても良い。例えば、所定時間が２秒と設定され、かつ記憶部３１内に「Ｌ≧５ｃｍ」という下限深さを示す許容基準のデータが記憶されている場合、圧迫長評価部３７は、２秒間の複数の測定点の最下点の内１つでも５ｃｍに満たない位置となったかどうかを評価する。なお、圧迫長評価部３７は、最下点の内の２つあるいはそれ以上の個数が５ｃｍに満たない位置となったかどうかを評価しても良い。
【００６０】
最上点位置評価部３８は、所定時間内における測定点の軌跡を、記憶部３１内に記憶されている許容ゾーンという許容基準のデータと比較して評価する軌跡評価手段の一つとして機能する部分である。具体的には、最上点位置評価部３８は、所定時間内における最上点・最下点決定部３４によって決定された複数の最上点位置が、初期の測定点を中心とする直径Ｄｃｍ（例えば、Ｄ＝５）の円内に全て存在するかどうかを評価する。なお、最上点位置評価部３８は、全ての最上点ではなく、一部の最上点を除く大部分が直径Ｄｃｍの円内に存在するかどうかを評価しても良い。また、最上点位置評価部３８は、好適には、当該円内から外れた最上点が円を真上から見た視野において施術者Ｐ２の前側（前）、施術者Ｐ２の体側（後）、施術者Ｐ２の左側（左）および施術者Ｐ２の右側（右）のいずれの領域に多く存在するかを特定することもできる。なお、直径Ｄｃｍの円に代えて、一辺Ｄｃｍの正方形などの他の形状の領域を許容基準としても良い。
【００６１】
最下点位置評価部３９は、所定時間内における測定点の軌跡を、記憶部３１内に記憶されている許容ゾーンという許容基準のデータと比較して評価する軌跡評価手段の一つとして機能する部分である。具体的には、最下点位置評価部３９は、所定時間内における最上点・最下点決定部３４によって決定された複数の最下点の位置が、初期の測定点を中心とする直径Ｄｃｍ（例えば、Ｄ＝５）の円内に全て存在するかどうかを評価する。なお、最下点位置評価部３９は、全ての最下点ではなく、一部の最下点を除く大部分が直径Ｄｃｍの円内に存在するかどうかを評価しても良い。また、最下点位置評価部３９は、好適には、当該円内から外れた最下点が円を真上から見た視野において施術者Ｐ２の前側（前）、施術者Ｐ２の体側（後）、施術者Ｐ２の左側（左）および施術者Ｐ２の右側（右）のいずれの領域に多く存在するかを特定することもできる。
【００６２】
往復時間・速度評価部４０は、所定時間内における測定点の往路時間（若しくは往路速度）と当該往路から続く復路における復路時間（若しくは復路速度）との比率を、記憶部３１内に記憶されている許容比率の範囲と比較して評価する往復時間・速度評価手段の好適な一例として機能する部分である。具体的には、往復時間・速度評価部４０は、測定点の各往復における往路時間（ＴＦ）と復路時間（ＴＲ）との比が、許容比率として記憶されている「ＴＦ／ＴＲ＝０．９〜１．１」の範囲に入っているかどうかを評価する。往路時間および復路時間に代えて、往路速度および復路速度を導入する場合には、往復時間・速度評価部４０は、測定点の各往復における往路速度（ＶＦ）と復路速度（ＶＲ）との比率が、許容比率である「ＶＦ／ＶＲ＝０．９〜１．１」の範囲に入っているかどうかを評価する。なお、ＴＦ／ＴＲあるいはＶＦ／ＶＲは、０．９〜１．１に限定されず、０．９５〜１．０５等の他の数値範囲であっても良い。また、往路時間、往路速度、復路時間および復路速度は、最上点・最下点決定部３４に代えてあるいはそれと重複して、往復時間・速度評価部４０にて算出することもでき、あるいは測定点追跡部２７が追跡と共に算出しても良い。
【００６３】
ペース評価部４１は、所定期間内における測定点の往復回数が、当該所定期間よりも先の所定期間内における測定点の往復回数よりも少ないかどうかを比較して評価するペース評価手段として機能する部分である。許容基準のデータとなる先の所定期間内における測定点の往復回数は、心臓マッサージ中、測定点の往復軌跡を記録しているので、記憶部３１から容易に読み出すことができる。例えば、所定期間を３０秒と設定した場合、ペース評価部４１は、測定点の追跡開始９０秒後から１２０秒後までの３０秒間の測定点の往復回数を、追跡開始直後から３０秒間の測定点の往復回数よりも少ないかどうかを評価する。上記例の場合、許容基準のデータは、追跡開始直後から３０秒間の測定点の往復回数であるが、これに代えて、追跡開始６０秒後から９０秒後までの３０秒間のように評価直前の所定期間内の測定点の往復回数とすることもできる。
【００６４】
ペース信号送出部４２は、基準となる理想的な心臓マッサージの圧迫と解放のペースを音および／または発光の形態でスピーカ２０および／またはモニタ１１から出力するように、音声出力処理部３０および／または表示処理部２９に対して信号を送る部分である。心臓マッサージの施術者Ｐ２が当該出力に合わせて、自己の圧迫と解放のペースを調整することができるので、正しいリズムの心臓マッサージを容易に行うことができる。ペース信号送出部４２によるペース信号は、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラム内の記述に基づき、心臓マッサージの開始と同時に送出され、あるいは当該開始よりも早く送出されても良い。すなわち、測定点の追跡開始の際に、ペース信号が出力されていれば良い。ただし、ペース信号の送出は必須ではなく、測定点の軌跡のみをモニタ１１に表示するだけでも良い。
【００６５】
アラーム出力処理部４３は、回数評価部３６、圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０およびペース評価部４１等の評価手段による評価の結果、評価対象となる算出データが許容基準から外れている場合に、記憶部３１から特定のアラームのデータを読み出し、当該アラームを出力処理するアラーム出力処理手段として機能する部分である。回数評価部３６による評価に対して、アラーム出力処理部４３は、測定点の往復回数が許容回数に満たない場合に、許容回数になるように音声にて支援するアラームをスピーカ２０から出力させるための信号を音声出力処理部３０に対して送出する。アラームが文字表示、画像表示あるいは発光のような形態の場合には、アラーム出力処理部４３は、アラームをモニタ１１から出力させるための信号を表示処理部２９に対して送出する。以後説明する圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０およびペース評価部４１の各評価に対するアラームが文字表示、画像表示あるいは発光の場合にも、同様に、表示処理部２９に対して信号を送出する。
【００６６】
圧迫長評価部３７による評価に対して、アラーム出力処理部４３は、測定点の往路の最下点位置が許容深さの範囲内にない場合に、当該許容深さの範囲に入るように音声にて支援するアラームをスピーカ２０から出力させるための信号を音声出力処理部３０に対して送出する。
【００６７】
最上点位置評価部３８による評価に対して、アラーム出力処理部４３は、測定点の軌跡が許容ゾーンから外れている場合に許容ゾーン内に入るように支援するアラームを出力処理するアラーム出力処理手段の一例として機能する。具体的には、アラーム出力処理部４３は、測定点の最上点が初期の測定点を中心とする直径Ｄｃｍの円内に全て存在していない場合に、当該円内に入るように音声にて支援するアラームをスピーカ２０から出力させるための信号を音声出力処理部３０に対して送出する。例えば、最上点位置評価部３８の評価において、測定点の最上点が円内から施術者Ｐ２の左側に外れている場合、その逆方向の右に向かって斜めに圧迫している可能性がある。このため、アラーム出力処理部４３は、かかる斜め押しの状況を伝えるか、あるいは改善するように支援するようなアラームを選出して、出力処理を行う。
【００６８】
最下点位置評価部３９による評価に対して、アラーム出力処理部４３は、測定点の軌跡が許容ゾーンから外れている場合に許容ゾーン内に入るように支援するアラームを出力処理するアラーム出力処理手段の一例として機能する。具体的には、アラーム出力処理部４３は、測定点の最下点が初期の測定点を中心とする直径Ｄｃｍの円内に全て存在していない場合に、当該円内に入るように音声にて支援するアラームをスピーカ２０から出力させるための信号を音声出力処理部３０に対して送出する。例えば、最下点位置評価部３９の評価において、測定点の最下点が円内から施術者Ｐ２の左側に外れている場合、左斜めに圧迫している可能性がある。このため、アラーム出力処理部４３は、かかる斜め押しの状況を伝えるか、あるいは改善するように支援するようなアラームを選出して、出力処理を行う。
【００６９】
往復時間・速度評価部４０による評価に対して、アラーム出力処理部４３は、所定時間内における測定点の往路時間（若しくは往路速度）と当該往路から続く復路の復路時間（若しくは復路速度）との比率が許容比率の範囲から外れている場合に、当該許容比率の範囲に入るように支援するアラームをスピーカ２０から出力させるための信号を音声出力処理部３０に対して送出する。
【００７０】
ペース評価部４１による評価に対して、アラーム出力処理部４３は、所定期間内の往復回数が先の所定期間内の往復回数よりも少ない場合に、それを改善するように支援するアラームをスピーカ２０から出力させるための信号を音声出力処理部３０に対して送出する。
【００７１】
切替部４５は、外部から電力の供給を受けられる状況の場合には、バッテリー４４を消費せずに、外部からの電力を電力供給部４６に送る一方、外部からの電力の供給を受けられない状況の場合には、バッテリー４４からの電力を電力供給部４６に送るスイッチ機構部である。電力供給部４６は、外部電力およびバッテリー４４からの電力を、本体機器２の回路に送る部分である。
【００７２】
図９は、図８に示す本体機器から出力されるアラームの種類とその優先順位の一例を説明する図を示す。
【００７３】
記憶部３１は、アラーム出力処理部４３が読み出すための各種アラームのデータを記憶する。例えば、所定期間内の測定点の往復回数が許容回数に満たない場合に読み出されるアラーム（アラーム１とする）は、一例として、「もっと早く押してください」という音声データである。例えば、所定期間内の測定点の圧迫長が許容深さの範囲内にない場合に読み出されるアラーム（アラーム２とする）は、一例として、「もっと深く押してください」という音声データである。例えば、所定時間内における測定点の往路時間（若しくは往路速度）と当該往路から続く復路の復路時間（若しくは復路速度）との比率が許容比率の範囲から外れていて、かつ相対的に往路時間が長い（若しくは往路速度が小さい）場合に読み出されるアラーム（アラーム３に属するアラーム３ａとする）は、一例として、「押す速度を大きくしてください」という音声データである。また、所定時間内における測定点の往路時間（若しくは往路速度）と当該往路から続く復路の復路時間（若しくは復路速度）との比率が許容比率の範囲から外れていて、かつ相対的に復路時間が長い（若しくは復路速度が小さい）場合に読み出されるアラーム（アラーム３に属するアラーム３ｂとする）は、一例として、「離す速度を大きくしてください」という音声データである。
【００７４】
例えば、所定期間内の測定点の最下点の多くが許容ゾーンとしての円内の前側にある場合あるいは最上点の多くが円内の後側にある場合に読み出されるアラーム（アラーム４に属するアラーム４ａとする）は、一例として、「前に向かって傾いて押しています」という音声データである。同様に、所定期間内の測定点の最下点の多くが許容ゾーンとしての円内の後側にある場合あるいは最上点の多くが円内の前側にある場合に読み出されるアラーム（アラーム４に属するアラーム４ｂとする）は、一例として、「後に向かって傾いて押しています」という音声データである。また、所定期間内の測定点の最下点の多くが許容ゾーンとしての円内の左側にある場合あるいは最上点の多くが円内の右側にある場合に読み出されるアラーム（アラーム４に属するアラーム４ｃとする）は、一例として、「左に向かって傾いて押しています」という音声データである。さらに、所定期間内の測定点の最下点の多くが許容ゾーンとしての円内の右側にある場合あるいは最上点の多くが円内の左側にある場合に読み出されるアラーム（アラーム４に属するアラーム４ｄとする）は、一例として、「右に向かって傾いて押しています」という音声データである。
【００７５】
また、所定期間内の往復回数が先の所定期間内の往復回数よりも少ない場合に読み出されるアラーム（アラーム５）は、一例として、「ペースが落ちてきました。周囲の人と交代してください。」という音声データである。
【００７６】
測定点の評価の結果、複数のアラームを出力する状況もある。かかる場合には、アラーム出力処理部４３は、優先順位の高い方から低い方に向かう順に、アラーム１、アラーム２、アラーム３、アラーム４、アラーム５の順にアラームを出力するように音声出力処理部３０に指示する。なお、アラームの優先順位は、入力部１０から任意に設定可能である。
【００７７】
図１０〜図１５は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の処理のフローチャートを示す。
【００７８】
発光指示部２４は、入力部１０からの入力あるいは心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムのタイムスケジュールの記述に基づき、赤外線発光部３による発光を指示する（ステップ１０１）。ビデオカメラ４により、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃにて反射された赤外線を撮像する結果、受光認識部２５は、撮像視野内の３つの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃを認識する（ステップ１０２）。測定点決定部２６は、予め準備されている三次元座標系内に点在する３つの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各位置に基づき、初期の測定点（この実施の形態では、重心Ｇ）の位置を決定する（ステップ１０３）。ペース信号送出部４２は、初期の測定点の決定後、ペース信号の出力を開始するように指示を出す（ステップ１０４）。表示処理部２９は、三次元座標系の斜視図に加え、Ｘ軸からＹ−Ｚ平面を見た正面図、Ｙ軸からＸ−Ｚ平面を見た側面図、およびＺ軸からＸ−Ｙ平面を見た平面図の３種の二次元座標平面を作成して、それらをモニタ１１に表示する（ステップ１０５）。測定点追跡部２７は、３つの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの動きに伴い変化する測定点の追跡を開始する（ステップＳ１０６）。
【００７９】
最上点・最下点決定部３４は、追跡中の測定点から、往路の最下点を決定し（ステップ１０７）、復路の最上点を決定する（ステップ１０８）。ステップ１０７およびステップ１０８は、前述の順番で実行される他、時間の推移にしたがって交互に実行されるようにしても良く、特に後者の方が好ましい。また、最上点・最下点決定部３４は、上記の最下点および最上点の各位置の特定に基づき、往路の時間および復路の時間を計算する（ステップ１０９）。評価開始部３５は、予め設定された所定時間（例えば、２秒）になったかどうかを判断する（ステップ１１０）。当該判断の結果、所定時間に至っていない場合には、ステップ１０７に戻って、ステップ１０７〜ステップ１０９までの処理を繰り返す。一方、当該判断の結果、所定時間に至った場合には、ステップ１０７に戻るのに加え、各種評価を開始するステップ１１１、ステップ１２１、ステップ１３１、ステップ１４１およびステップ１５１へと移行する。
【００８０】
（往復回数の評価）
回数評価部３６は、所定時間内の往復回数を算出し（ステップ１１１）、当該往復回数が許容回数以上かどうかを評価する（ステップ１１２）。許容回数に満たない場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム１を記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１１３）。音声出力処理部３０は、アラーム出力処理部４３からの指示に基づき、選出されたアラーム１をスピーカ２０から指定順位で出力する（ステップ１１４）。アラーム１は、一般的に優先順位が最も高いので、他のアラームの出力が必要な場合でも最初に出力されるのが好ましい。次に、評価開始部３５は、処理の終了か否かを判断する（ステップ１１５）。ステップ１１２の評価の結果、許容回数を満たしている場合、ステップ１１５に移行する。ステップ１１５の判断の結果、終了条件を満たしていない場合には、評価開始部３５はステップ１１０に戻し、終了条件を満たした場合には処理を終了する。
【００８１】
（圧迫深さの評価）
圧迫長評価部３７は、各圧迫長を算出し（ステップ１２１）、各圧迫長が許容深さ以上か否かを評価する（ステップ１２２）。許容深さに満たない場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム２を記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１２３）。音声出力処理部３０は、アラーム出力処理部４３からの指示に基づき、選出されたアラーム２をスピーカ２０から指定順位で出力する（ステップ１２４）。次に、ステップ１１５に移行する。ステップ１２２の評価の結果、許容深さを満たしている場合にもステップ１１５に移行する。
【００８２】
（往復時間の評価）
往復時間・速度評価部４０は、測定点の各往路及び各復路の時間の比率を算出し（ステップ１３１）、往路時間／復路時間＝０．９〜１．１の範囲にあるかどうかを評価する（ステップ１３２）。往路時間／復路時間＝０．９〜１．１の範囲にない場合、往復時間・速度評価部４０は、往路時間が復路時間より長いかどうかを判断する（ステップ１３３）。その判断の結果、往路時間が復路時間より長い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム３ａを記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１３４）。ステップ１３３の判断の結果、往路時間が復路時間より短い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム３ｂを記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１３５）。ステップ１３４またはステップ１３５に続いて、音声出力処理部３０は、アラーム出力処理部４３からの指示に基づき、アラーム３ａまたはアラーム３ｂを、スピーカ２０から指定順位で出力する（ステップ１３６）。次に、ステップ１１５に移行する。ステップ１３２の評価の結果、往路時間／復路時間＝０．９〜１．１の範囲にある場合にもステップ１１５に移行する。なお、上記ステップ１３１〜１３３は、往路速度と復路速度の比率を算出し、その許容比率と比較して評価し、往路速度と復路速度との大小判断を行う各ステップであっても良い。
【００８３】
（振れの評価）
最下点位置評価部３９は、全ての往路最下点が許容ゾーンにあるか否かを評価する（ステップ１４１）。その結果、全ての往路最下点が許容ゾーンにあるという条件を満たさない場合、最下点位置評価部３９は、許容ゾーンを外れた最下点が前後左右のいずれの領域に多いかを判断する（ステップ１４２）。その判断の結果、前側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ａを記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１４３）。後側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ｂを記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１４４）。左側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ｃを記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１４５）。右側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ｄを記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１４６）。ステップ１４３、ステップ１４４、ステップ１４５またはステップ１４６に続いて、音声出力処理部３０は、アラーム出力処理部４３からの指示に基づき、アラーム４ａ、アラーム４ｂ、アラーム４ｃまたはアラーム４ｄを、スピーカ２０から指定順位で出力する（ステップ１４７）。次に、ステップ１１５に移行する。ステップ１４１の評価の結果、全ての最下点が許容ゾーンの範囲内にある場合にもステップ１１５に移行する。なお、最下点位置評価部３９の処理に代えて、最上点位置評価部３８の処理によって、最上点の位置に基づき、上記ステップ１４１およびステップ１４２と同様の判断を行っても良い。かかる場合、最上点が前側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ｂを記憶部３１から選出して出力処理を行う。最上点が後側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ａを記憶部３１から選出して出力処理を行う。最上点が左側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ｄを記憶部３１から選出して出力処理を行う。最上点が右側に多い場合、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム４ｃを記憶部３１から選出して出力処理を行う。
【００８４】
（ペースの評価）
評価開始部３５は、ペース評価を行うべき所定時間（例えば、開始から６０秒後）に達したかどうかを判断する（ステップ１５１）。その結果、所定時間に達している場合には、ペース評価部４１は、所定時間（例えば、開始から３０秒後〜６０秒後までの３０秒間）の往復回数と、その比較対象となる先の所定時間（例えば、開始直後から３０秒間）内の往復回数（初期ペースという）より低下したかどうかを評価する（ステップ１５２）。もし、ステップ１５１の判断の結果、ペース評価を行うべき所定時間に至っていない場合には、ステップ１１５に移行する。ステップ１５２の評価の結果、所定期間内のペースが初期ペースより低下している場合には、アラーム出力処理部４３は、図９に例示のアラーム５を記憶部３１から選出して出力処理を行う（ステップ１５３）。音声出力処理部３０は、アラーム出力処理部４３からの指示に基づき、アラーム５をスピーカ２０から指定順位で出力する（ステップ１５４）。次に、ステップ１１５に移行する。ステップ１５２の評価の結果、初期ペースを維持若しくはそれより上回っている場合にもステップ１１５に移行する。
【００８５】
以上、心臓マッサージ支援装置１による処理の流れを説明したが、当該処理は、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムを心臓マッサージ支援装置１のプログラム格納メモリ３２に格納し、ＣＰＵによって当該プログラムを読み出して実行することによって実現可能である。かかる心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムの好適な一例としては、心臓マッサージ支援装置１を構成するハードウェアを、ビデオカメラ４の視野内の三次元座標内における反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各位置に基づき測定点の位置を決定する測定点決定部２６と、測定点の位置の変化を追跡する測定点追跡部２７と、測定点の位置の変化をモニタ１１に表示する表示処理部２９として機能させるものである。
【００８６】
心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムの好適な別の例としては、上記機能に加え、心臓マッサージ支援装置１を構成するハードウェアを、測定点の位置の変化から算出される算出データと、メモリの一例である記憶部３１内に格納されている許容基準のデータとを比較して許容基準に有るか否かを評価する回数評価部３６、圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０またはペース評価部４１に代表される評価手段と、当該評価手段による評価の結果、算出データが許容基準にない場合にアラームを出力処理するアラーム出力処理部４３として機能させるものである。
【００８７】
また、心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムの好適な別の例としては、上記機能に加え、表示処理部２９によって、少なくとも測定点の追跡中において、許容ゾーンをモニタ１１に表示するものである。心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムは、情報記録媒体５０に記憶された状態で流通されても良く、また、心臓マッサージ支援装置１と物理的に離れた場所に配置されるコンピュータサーバ内に格納され、通信（例えば、インターネット通信）によって心臓マッサージ支援装置１内のプログラム格納メモリ３２内にインストールされても良い。
【００８８】
図１６〜図１８は、図１に示す心臓マッサージ支援装置の処理によりモニタに表示される各種画面の一例を示す。
【００８９】
図１６に示す画面６１は、経験豊かな救命士がこの実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１を用いて心臓マッサージを行った際にモニタ１１に表示される画面の一例である。画面６１は、測定点の軌跡を三次元にて表示するための三次元座標エリア６２と、三次元座標系に基づいて作成された二次元座標エリアの一つであるＹ−Ｚ座標エリア６３と、同じく二次元座標エリアの一つであるＸ−Ｚ座標エリア６４と、同じく二次元座標エリアの一つであるＸ−Ｙ座標エリア６５と、時間軸を横軸にとりＺ軸方向における測定点の変位を縦軸に示す測定点軌跡表示エリア６６と、当該測定点軌跡表示エリア６６における一部の時間帯を拡大して示す軌跡拡大エリア６７とを有する。軌跡拡大エリア６７は、好ましくは、現在行っている心臓マッサージの状況を含むようなリアルタイム表示を可能とするエリアである方が好ましい。また、選択に応じて、所望の時間帯の軌跡を軌跡拡大エリア６７に表示させることができるようにしても良い。三次元座標エリア６２および３種類の二次元座標エリア６３，６４，６５は、反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各位置を結ぶ三角形Ｔと、測定点の軌跡Ｒとを、それぞれの座標系における視野で表示する。また、二次元座標エリア６３，６４，６５は、軌跡の許容ゾーン６３ａ，６４ａ，６５ａを、それぞれの座標系における視野で表示する。測定点軌跡表示エリア６６は、初期測定点をＺ軸上の原点とする高さゼロの位置を時間軸に沿ってライン６６ａにて表示し、さらに、圧迫深さの許容深さとして５〜６ｃｍの領域６６ｂを時間軸に沿って表示する。軌跡拡大エリア６７は、上記ライン６６ａと同じライン６７ａと、上記領域６６ｂと同じ領域６７ｂとを表示する。
【００９０】
経験豊かな救命士の心臓マッサージは、測定点軌跡表示エリア６６および軌跡拡大エリア６７にそれぞれ表示される軌跡７０および軌跡７１から明らかなように、圧迫長を約５ｃｍとして、一定のリズムにて行われていることがわかる。また、二次元座標エリア６３，６４，６５の軌跡Ｒが軌跡の許容ゾーン６３ａ，６４ａ，６５ａ内に入っていることからも、経験豊かな救命士の心臓マッサージは、前後左右への振れが少なく、鉛直方向にて往復する理想的なものであることがわかる。
【００９１】
図１７に示す画面６１は、経験の少ない一般の人がこの実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１を用いるものの、モニタ１１に心臓マッサージの状況を表示させずに心臓マッサージを行い、その終了後に、記録した測定点の軌跡をモニタ１１に表示させた画面の一例である。画面６１の構成は、図１６に示す画面６１と同様である。軌跡拡大エリア６７は、１２０秒後近傍の心臓マッサージの状況を表示したものである。測定点軌跡表示エリア６６内の軌跡７０から明らかなように、一般の人の心臓マッサージの場合には、開始直後の圧迫長は約５ｃｍであるものの、時間の経過に伴い圧迫長が小さくなる。加えて、測定点がライン６６ａまで戻りきれていない時間帯も存在する。また、二次元座標エリア６４，６５の軌跡Ｒが軌跡の許容ゾーン６４ａ，６５ａからはみ出していることからも、経験の少ない一般の人の心臓マッサージの場合、前後左右への振れが大きく、鉛直方向に圧迫・解放を一定のリズムにて行っていないことがわかる。
【００９２】
図１８に示す画面６１は、図１７に示す軌跡７０，７１の心臓マッサージを行った同じ一般の人がこの実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１を用いて心臓マッサージを行った際にモニタ１１に表示される画面の一例である。図１８中の二次元座標エリア６３，６４，６５、測定点軌跡表示エリア６６および軌跡拡大エリア６７から明らかなように、心臓マッサージ支援装置１を用いて自己の心臓マッサージの状況をモニタ１１にて表示させながら心臓マッサージを行うと、圧迫回数、圧迫長、往路と復路の両速度、前後左右への振れ、ペースの変動などを理想に近づけることができることがわかる。図１８に示す心臓マッサージは、図１６に示す経験豊かな救命士のそれには及ばないものの、図１７に示すそれに比べて格段に良くなっていることがわかる。
【００９３】
＜その他の実施の形態＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々変形実施可能である。
【００９４】
例えば、上記の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１は、回数評価部３６、圧迫長評価部３７、最上点位置評価部３８、最下点位置評価部３９、往復時間・速度評価部４０およびペース評価部４１という複数の評価手段を備える装置であるが、その内の１つのみの構成部、あるいは２以上の構成部の任意の組み合わせを備えても良い。その場合、アラーム出力処理部４３は、当該評価手段に応じた出力を指示する構成部とするのが好ましい。
【００９５】
また、上記の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１は、赤外線発光部３からの赤外線を反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃにて反射させ、それらの反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃを受光することにより、測定点を決定するものである。しかし、赤外線以外の光、例えば可視光を反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃにて反射させても良い。その場合、ビデオカメラ４は、可視光以外に、撮像視野内の他のオブジェクト（患者等Ｐ１、施術者Ｐ２など）も撮像することになるが、反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの輝度がその周囲のオブジェクトの輝度よりも十分に高ければ、心臓マッサージ支援装置１は、反射光１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各位置を特定できる。さらには、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃに代えて、特定の色（例えば、黄色）に塗ったマーカを用いることもできる。その場合、心臓マッサージ支援装置１の記憶部３１内のコンピュータプログラムまたはプログラム格納メモリ３２内の心臓マッサージ支援用コンピュータプログラムにおいて特定の色を認識するように予め設定しておくことにより、撮像視野内の特定の色を認識し、その各位置を求めることができる。ただし、マーカ以外の黄色のオブジェクトが存在すると、誤検出のリスクもある。したがって、特定の色を決める際、撮像視野内の他のオブジェクトにおよそ存在しない色にする方が好ましい。また、位置検出器５上のマーカを、４個、５個あるいは６個以上設けても良い。その場合、４角形、５角形あるいは６角以上の多角形内の重心を測定点とするのが好ましい。
【００９６】
また、上記の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置１は、赤外線発光部３、ビデオカメラ４および本体機器２を含む装置であるが、赤外線発光部３およびビデオカメラ４の内の少なくとも一方を欠く装置であっても良い。赤外線発光部３およびビデオカメラ４の両方を欠く場合、心臓マッサージ支援装置１は、本体機器２のみとなる。一方、位置検出器５のマーカを反射体ではなく、ＬＥＤ等から構成される発光源とすることもできる。その場合、心臓マッサージ支援装置１は、位置検出器５を含む装置であっても良い。位置検出器５は、本体機器２と有線で接続されていても、あるいは物理的に接続されておらず、赤外線通信等によって通信可能に構成されていても良い。
【００９７】
図１９は、図１に示す形態と異なる別の実施の形態に係る心臓マッサージ支援装置を用いて心臓マッサージを行う状況を示す。
【００９８】
心臓マッサージ支援装置１は、本体機器２とビデオカメラ４とを備えるものの、赤外線発光部３を別の構成としている。ここで、赤外線発光部３は、反射マーカ８ａ，８ｂ，８ｃへの発光以外の役割を有していない。また、赤外線発光部３は、上述のようにマーカ自体を発光させる場合には、不要になる。したがって、赤外線発光部３に代表される発光部は、心臓マッサージ支援装置１の必須の構成とする必要はない。
【符号の説明】
【００９９】
１      心臓マッサージ支援装置
２      本体機器
３      赤外線発光部（発光手段の一例）
４      ビデオカメラ
５      位置検出器
８ａ，８ｂ，８ｃ      反射マーカ（マーカの一例）
１１      モニタ
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ      反射光
２６      測定点決定部（測定点決定手段）
２７      測定点追跡部（測定点追跡手段）
２９      表示処理部（表示処理手段）
３１      記憶部（メモリの一例）
３６      回数評価部（回数評価手段の一例、評価手段の一例）
３７      圧迫長評価部（圧迫長評価手段の一例、評価手段の一例）
３８      最上点位置評価部（軌跡評価手段の一例、評価手段の一例）
３９      最下点位置評価部（軌跡評価手段の一例、評価手段の一例）
４０      往復時間・速度評価部（往復時間・速度評価手段の一例）
４１      ペース評価部（ペース評価手段の一例）
４３      アラーム出力処理部（アラーム出力処理手段の一例）
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ    許容ゾーン
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇｎ      重心（測定点の一例）
Ｐ２    施術者
Ｒ    軌跡
【図１】
2013153847.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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