(57)【要約】【課題】ホール素子センサ用磁石とホール素子センサとを用いた位置検出機構を利用して手振れ補正が行われるレンズ駆動装置において、駆動用磁石がホール素子センサ用磁石やホール素子センサに対して影響を及ぼすことを防止できる構造を提案する。【解決手段】環状のヨーク２２の周方向に、隣接する駆動用磁石２０との間に所定の間隔を空けて複数個の駆動用磁石２０を配備し、駆動用磁石２０の隣接する他の駆動用磁石２０に対向する側の面に切除部を形成して、ホール素子センサ用磁石２９とホール素子センサ２７とで構成される位置検出機構と駆動用磁石２０との間の間隔を大きくすることにより、駆動用磁石２０から生じる磁場の位置検出機構に対する作用を抑えた。【選択図】図２
2013033179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に伸びていて外周側にコイルが配備される筒状のレンズ支持体と、
前記レンズ支持体の径方向における外側に配備される環状のヨークと、
前記ヨークの環状の周壁を構成する外側周壁の内側であって、前記コイルの前記径方向における外側に、前記コイルとの間にそれぞれ所定の間隔を空けて配備される複数個の駆動用磁石であって、前記ヨークの周方向に、隣接する駆動用磁石との間に所定の間隔を空けて配備されている複数個の駆動用磁石と、
前記駆動用磁石の中の前記ヨークの周方向に隣接する２つの駆動用磁石の間にあたる位置において、前記レンズ支持体に配備されるホール素子センサ用磁石と、前記ヨーク及び前記レンズ支持体が装着されるベースに配備されるホール素子センサと、を備え、
前記駆動用磁石の隣接する他の駆動用磁石に対向する側の面に切除部が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記切除部は、少なくとも、前記長手方向において前記ホール素子センサ用磁石に対向する前記駆動用磁石の面に形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のレンズ駆動装置を備えているオートフォーカスカメラ。
【請求項４】
請求項３記載のオートフォーカスカメラが搭載されている携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、携帯電話機などに搭載されているオートフォーカスカメラのレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  携帯電話機などの携帯端末装置に搭載されるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置としては従来から種々の提案が行われている。【０００３】  例えば、特許文献１には、オートフォーカスカメラのレンズを支持する筒状のレンズ支持体が環状のヨークの内側に配備されているものが提案されている。前記レンズ支持体の周面にコイルが配備され、前記ヨークの内側であって径方向における前記コイルの外側に前記コイルとの間にそれぞれ所定の間隔を空けて複数個の駆動用磁石が配備される。前記ヨークの内側に、前記コイルとの間に間隔を空けて配備される複数個の駆動用磁石は、前記ヨークの周方向に隣接する駆動用磁石ごとに所定の間隔を空けて配備されている。このレンズ駆動装置は、前記駆動用磁石によって磁場が生成されている下で前記コイルに流す電流を制御し、電磁力によって、前記レンズ支持体をレンズの光軸方向（Ｚ軸方向）及び／又は光軸（Ｚ軸）に直交するＸ軸／Ｙ軸方向に移動させる。【０００４】  レンズ支持体をＺ軸方向及び／又はＸ軸／Ｙ軸方向に移動させる従来のレンズ駆動装置に対する制御は、レンズ支持体に対してＺ軸方向への駆動力を与えるＺ駆動部、レンズ支持体に対してＸ軸／Ｙ軸方向への駆動力を与えるＸ−Ｙ駆動部と、画像センサ、合焦点制御部、手振れセンサ、手振れ制御部、位置検出機構などを備えている制御部によって行われている。【０００５】  ここで、位置検出機構は、一般的に、前記複数個の駆動用磁石の中の隣接する２つの駆動用磁石の中間にあたる位置において、前記レンズ支持体にホール素子センサ用磁石（以下、適宜「センサ用磁石」と略すことがある）を配備し、前記ヨークやレンズ支持体が装着されるベースにホール素子センサを配備して構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１３９８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  上述したホール素子センサ用磁石とホール素子センサとを用いた位置検出機構を利用する手振れ補正では、レンズ駆動装置の小型化／薄型化に伴い、駆動用磁石とセンサ用磁石との間隔も小さくならざるを得なくなっている。駆動用磁石とセンサ用磁石との間の距離を十分にとれなくなると、両者の間で吸引力や、反発力が働くことが起こり得る。レンズ駆動装置を組み立てている際に駆動用磁石とセンサ用磁石との間で前述した吸引力や、反発力が働くと組み立て作業に支障が生じるおそれがある。また、レンズ駆動装置が動作している際に、駆動用磁石がセンサ用磁石やホール素子センサに対して影響を及ぼすと、センサの安定した信号出力や動作に障害が生じることがある。【０００８】  そこで、この発明は、ホール素子センサ用磁石とホール素子センサとを用いた位置検出機構を利用して手振れ補正が行われるレンズ駆動装置において、駆動用磁石がホール素子センサ用磁石やホール素子センサに対して影響を及ぼすことを防止できる構造を提案することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１記載の発明は、
長手方向に伸びていて外周側にコイルが配備される筒状のレンズ支持体と、
前記レンズ支持体の径方向における外側に配備される環状のヨークと、
前記ヨークの環状の周壁を構成する外側周壁の内側であって、前記径方向における前記コイルの外側に、前記コイルとの間にそれぞれ所定の間隔を空けて配備される複数個の駆動用磁石であって、前記ヨークの周方向に、隣接する駆動用磁石との間に所定の間隔を空けて配備されている複数個の駆動用磁石と、
前記駆動用磁石の中の前記ヨークの周方向に隣接する２つの駆動用磁石の間にあたる位置において、前記レンズ支持体に配備されるホール素子センサ用磁石と、前記ヨーク及び前記レンズ支持体が装着されるベースに配備されるホール素子センサと、を備え、
前記駆動用磁石の隣接する他の駆動用磁石に対向する側の面に切除部が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置
である。【００１０】  請求項２記載の発明は、
前記切除部は、少なくとも、前記長手方向において前記ホール素子センサ用磁石に対向する前記駆動用磁石の面に形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置である。【００１１】  請求項３記載の発明は、
請求項１又は２記載のレンズ駆動装置を備えているオートフォーカスカメラ
である。【００１２】  請求項４記載の発明は、
請求項３記載のオートフォーカスカメラが搭載されている携帯端末装置
である。
【発明の効果】
【００１３】  本発明によれば、ホール素子センサ用磁石とホール素子センサとを用いた位置検出機構を利用して手振れ補正が行われるレンズ駆動装置において、駆動用磁石がホール素子センサ用磁石やホール素子センサに対して影響を及ぼすことを防止できるレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施例に係るレンズ駆動装置の一部を省略した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面概略図。
【図３】本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部を省略した斜視図。
【図４】（ａ）は手ぶれ補正機構が備えられている従来のレンズ駆動装置の一部を省略した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面概略図。
【図５】（ａ）は対向する位置に配備されるホール素子センサ及びセンサ用磁石の模式図、（ｂ）はセンサ用磁石の位置とホール素子センサに生じるホール出力電圧との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  本発明は手振れ補正機構を備えているレンズ駆動装置に適用される。この手振れ補正機構は、オートフォーカスカメラのレンズを支持するレンズ支持体の位置を検出する位置検出機構を備えており、この位置検出機構は、例えば、ホール素子センサ用磁石とホール素子センサとを用いて構成される。
【００１６】  図４（ａ）、（ｂ）を用いて本発明が適用される従来のレンズ駆動装置を説明する。なお、図４（ａ）、（ｂ）では、レンズ支持体１０２を駆動させるためにヨーク１０５に配備される駆動用磁石１０３と、ホール素子センサ１０７及びセンサ用磁石１０８との配置関係を明確にすべく、外装である筺体１１１を破線で示している。また、図４（ａ）ではヨーク１０５、メインコイル１０９及びサブコイル１１０の図示を省略している。
【００１７】  筺体１１１はフレーム１２０とベース１２１とからで構成されている。光軸方向（矢印１１３方向）で被写体の側（図４（ａ）の上側）にフレーム１２０が、結像側にベース１２１が配置される。
【００１８】  レンズ駆動装置１０１は、レンズ支持体１０２と、レンズ支持体１０２の径方向における外側に配備される環状のヨーク１０５とを備えている。レンズ支持体１０２は、これに配備されるレンズ（不図示）の光軸方向に相当する長手方向（矢印１１３で示す方向）に伸びている筒状部材である。レンズ支持体１０２の外周側にコイル（メインコイル１０９、サブコイル１１０）が配備される。
【００１９】  ヨーク１０５の環状の周壁を構成する外側周壁１０５ａの内側であって、コイルの径方向における外側に、コイルとの間にそれぞれ所定の間隔を空けて複数個の駆動用磁石１０３が配備される。複数個の駆動用磁石１０３は、ヨーク１０５の周方向において、隣接する駆動用磁石１０３との間に所定の間隔を空けて配備される。図示の例では、平面視で四角形状のヨーク１０５の各角部に、それぞれ、駆動用磁石１０３が配備されていることにより、ヨーク１０５の周方向に９０度ずつの間隔を空けて４個の駆動用磁石１０３が配備されている。
【００２０】  レンズ支持体１０２の外周側に配備されているコイルは、図４図示の例では、レンズ支持体１０２の外周面に巻回されるメインコイル１０９と、メインコイル１０９の径方向の外側周囲に配備されるサブコイル１１０とからなる。メインコイル１０９はレンズ支持体１０２の外周に固定的に取り付けられ、サブコイル１１０はメインコイル１０９を介してレンズ支持体１０２に固定的に取り付けられる。上述したように、サブコイル１１０と駆動用磁石１０３との間にレンズ支持体１０２の径方向において所定の間隔が形成されている。
【００２１】  駆動用磁石１０３は、図示の例では、レンズ支持体１０２側に対向する面が、光軸方向（矢印１１３で示す方向）からの平面視で湾曲している曲面に形成されており、平面視でＬ字に近似した形状で、ヨーク１０５の周方向に伸びている形状になっている。
【００２２】  ヨーク１０５の周方向に隣接する２つの駆動用磁石１０３の間にあたる位置において、レンズ支持体１０２にホール素子センサ用磁石１０８が配備され、ヨーク１０５及びレンズ支持体１０２が装着されるベース１２１にホール素子センサ１０７が配備されている。
【００２３】  図４図示のように組み立てられている状態で、ホール素子センサ１０７とセンサ用磁石１０８とは所定の間隔を空けて対向するようになる。このように、ホール素子センサ１０７とセンサ用磁石１０８とでレンズ支持体１０２の位置を検出する位置検出機構が構成され、これが、隣接する２つの駆動用磁石１０３の間に配置されている。
【００２４】  図４で例示しているレンズ駆動装置に配備されている位置検出機構は、ホール効果を利用して、光軸方向（矢印１１３で示すＺ軸方向）と直交する方向であるＸ軸方向及び／またはＹ軸方向へのレンズ支持体１０２の位置を検出するものである。
【００２５】  図５（ａ）に図示したように、センサ用磁石１０８では、光軸方向と直交するＸ軸方向又はＹ軸方向に向けてＮ極とＳ極とが配置されている。このようなホール素子センサ用磁石１０８とホール素子センサ１０７とを用いた手振れ補正機構は、ホール素子センサ１０７に電流を流し、外部から磁場を与えたときに磁場と垂直の方向に起電力（ホール出力電圧）が発生するホール効果を利用するものである。図５（ｂ）に示すように、磁場を発生するセンサ用磁石１０８の位置に応じた磁場によるホール素子センサ１０７のホール出力電圧の値を測定装置（不図示）で検出し、さらに演算装置（不図示）によりレンズ支持体１０２のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向の位置を算出する。
【００２６】  レンズ駆動装置１０１によりレンズ支持体１０２をレンズ（不図示）の光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる制御及び、光軸（Ｚ軸）に直交するＸ軸／Ｙ軸方向に移動させる手振れ補正機能の制御は、前述したホール素子センサ用磁石１０８とホール素子センサ１０７とを備えている位置検出機構と、いずれも図示していない、Ｚ駆動部、Ｘ−Ｙ駆動部、画像センサ、合焦点制御部、手振れセンサ、手振れ制御部、などを備えている制御部（不図示）によって行われる。
【００２７】  ここで、Ｚ駆動部、Ｘ−Ｙ駆動部は、それぞれ、レンズ支持体１０２に対してＺ軸方向及び、Ｘ軸／Ｙ軸方向への駆動力を与える駆動部である。また、手振れセンサは、レンズ駆動装置１０１が配備されているカメラ本体（不図示）などに取り付けられているジャイロセンサなどによって構成されるものである。
【００２８】  合焦点制御部は、画像センサからの出力を受け、合焦点位置にレンズ支持体１０２を移動させるために必要な電流値を求め、Ｚ駆動部に出力する。Ｚ駆動部は合焦点制御部からの出力を受けてメインコイル１０９に所定の電流を流し、レンズ支持体１０２を合焦点位置へ移動させる。
【００２９】  手振れ補正を行う手振れ制御は、手振れセンサからの手振れ信号出力に対し、それを打ち消すようにレンズ支持体１０２を所定のＸ軸、Ｙ軸方向の移動目標位置に移動させることで行われる。
【００３０】  手振れ制御を行う手振れ制御部（不図示）は、手振れセンサからの手振れ信号出力を受けてレンズ支持体１０２が移動するＸ軸、Ｙ軸方向の移動目標位置及び電流値を求め、Ｘ−Ｙ駆動部に出力する。Ｘ−Ｙ駆動部は手振れ制御部からの出力を受け、４個のサブコイル１１０の所定の箇所のサブコイル１１０を選択し、選択した箇所のサブコイル１１０のみに所定の値の電流を流す。ここで、所定の値の電流とは、レンズ支持体１０２が前記の移動目標位置を通り越す電流値である。
【００３１】  また、手振れ制御部は、位置検出機構を構成しているホール素子センサ１０７からの出力により前述したようにしてレンズ支持体１０２のＸ軸、Ｙ軸方向の現在位置を求める。そして、レンズ支持体１０２が移動目標位置にあると判断したら、前述したサブコイル１１０に流す電流をその移動目標位置に留まるような電流に切り替えるようＸ−Ｙ駆動部に出力する。Ｘ−Ｙ駆動部は手振れ制御部からのこの出力を受け、レンズ支持体１０２が移動目標位置に留まるような所定の電流を前述したサブコイル１１０に出力する。これにより、レンズ支持体１０２はＸ軸、Ｙ軸方向の移動目標位置に移動して停止する。
【００３２】  このようにしてレンズ支持体１０２をＺ軸方向及び／又はＸ軸／Ｙ軸方向に移動させる制御や手振れ補正の制御が行われている。
【００３３】  このため、レンズ支持体１０２のＸ軸、Ｙ軸方向の位置を、前述した位置検出機構を構成しているホール素子センサ用磁石１０８とホール素子センサ１０７とを利用して正確に把握することが重要になる。
【００３４】  図４（ａ）図示の従来のレンズ駆動装置１０１の場合、レンズ駆動装置１０１が小型化／薄型化すると、所定の間隔をあけて対向しているホール素子センサ１０７とセンサ用磁石１０８から構成される位置検出機構と、駆動用磁石１０３との間の距離を十分にとることが難しくなる。このため、位置検出機構と駆動用磁石１０３との間隔が小さくなる。
【００３５】  すなわち、レンズ駆動装置１０１が小型化／薄型化すると、ヨーク１０５の周方向に隣接する駆動用磁石１０３同士の間で所定の間隔を空けて配置されている駆動用磁石１０３の隣接する駆動用磁石１０３に対向する側の面と、ホール素子センサ１０７とセンサ用磁石１０８から構成される位置検出手段との間隔が小さくなる。
【００３６】  このため、駆動用磁石１０３とセンサ用磁石１０８との間で吸引力や、反発力が働くことが起こり得る。レンズ駆動装置１０１を組み立てている際に駆動用磁石１０３とセンサ用磁石１０８との間でこのような吸引力や、反発力が働くと、組み立て作業に支障が生じるおそれがある。また、レンズ駆動装置１０１が動作している際に、駆動用磁石１０３がセンサ用磁石１０８やホール素子センサ１０７に対して影響を及ぼすとセンサの安定した信号出力や動作に障害が生じることがある。このような事態が生じると、レンズ支持体１０２の正確な位置を算出することができず、手振れ補正機能に支障を生じるおそれがある。
【００３７】  本発明は、レンズ駆動装置が小型化／薄型化した場合に生じるおそれがあるこのような不具合の発生を未然に防止することを目的にしている。
【００３８】  図４（ａ）、（ｂ）の従来の構造のレンズ駆動装置１０１を用いた上述の説明から明らかなように、上述した不具合の発生を防止する上で、ホール素子センサ１０７及びセンサ用磁石１０８から構成される位置検出機構に対し、駆動用磁石１０３から生じる磁場の作用を抑えることが大きな意義を有する。例えば、位置検出機構と駆動用磁石１０３との間の間隔を大きくすることにより、位置検出機構に対して駆動用磁石１０３から生じる磁場の作用を抑えることが可能になる。
【００３９】  本発明は、このような検討に基づくものである。
そこで、前述した目的を達成するため、本発明においては、駆動用磁石の隣接する他の駆動用磁石に対向する側の面に切除部が形成されている構造を採用している。
【００４０】  これによって、レンズ駆動装置を小型化／薄型化した場合であっても、位置検出機構と駆動用磁石との間の間隔を大きくとることを可能にし、位置検出機構に対して駆動用磁石から生じる磁場の作用を抑えるようにしたものである。
【００４１】  前記のように、駆動用磁石の隣接する他の駆動用磁石に対向する側の面に切除部が形成されている構造を採用する場合、前記切除部は、長手方向においてホール素子センサ用磁石に対向する駆動用磁石の面に形成することができる。
【００４２】  切除部が形成されるのを、長手方向においてホール素子センサ用磁石に対向する駆動用磁石の面にのみにすることによって、駆動用磁石から切除される部分を少なくすることができる。これによって、位置検出機構に対して駆動用磁石から生じる磁場の作用を抑えるようにする一方で、駆動用磁石によるレンズ支持体への駆動用推力の低下を抑えることができる。
【００４３】  本発明によれば、レンズ駆動装置を小型化／薄型化した場合であっても、位置検出機構に対して駆動用磁石から生じる磁場の作用を抑えることができ、駆動用磁石とセンサ用磁石との間で吸引力や、反発力が働くことを防止し、レンズ駆動装置が動作している際に、駆動用磁石がセンサ用磁石やホール素子センサに対して影響を及ぼしてセンサの安定した信号出力や動作に障害を発生させる危険を未然に防止することができる。
【００４４】  この結果、レンズ駆動装置を小型化／薄型化した場合であっても、レンズ駆動装置を組み立てている際に駆動用磁石とセンサ用磁石との間で吸引力や、反発力が働くことに起因する支障が組み立て作業に生じることを防止できる。また、レンズ駆動装置が動作している際に、駆動用磁石がセンサ用磁石やホール素子センサに影響を及ぼして、センサの安定した信号出力や動作に障害を発生させ、レンズ支持体の正確な位置検出・算出が阻害され、手振れ補正機能に支障を生じるおそれを未然に防止できる。
【００４５】  そして、本発明によれば、以上の優れた機能、特性を発揮できるレンズ駆動装置を備えているオートフォーカスカメラ及び、当該オートフォーカスカメラが搭載されている携帯端末装置を提供することができる。
【００４６】  以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明するが、本発明は、上述した実施形態や、以下の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。
【実施例１】
【００４７】  図１、図２（ａ）、（ｂ）図示の本発明のレンズ駆動装置１１は、位置検出機構に対して駆動用磁石から生じる磁場の作用を抑える構造を採用している点が、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明した従来のレンズ駆動装置１０１と相違している。そこで、従来のレンズ駆動装置１０１（図４（ａ）、（ｂ））で説明したものと同一のところについては適宜前述した説明を参照し、ここでは、相違している点について主に説明する。【００４８】  なお、図４（ａ）、（ｂ）での説明と同じく、レンズ支持体１７を駆動させるためにヨーク２２に配備される駆動用磁石２０と、ホール素子センサ２７及びセンサ用磁石２９との配置関係を明確にすべく、外装である筺体を構成するフレーム１３及びベース１５を破線で示している。また、図２（ａ）ではヨーク２２、メインコイル１８ａ及びサブコイル１８ｂの図示を省略している。【００４９】  図４（ａ）、（ｂ）で説明したレンズ駆動装置１０１と同じく、レンズ駆動装置１１は、レンズ支持体１７と、レンズ支持体１７の径方向における外側に配備される環状のヨーク２２とを備えている。レンズ支持体１７は、これに配備されるレンズ（不図示）の光軸方向（矢印１２で示すＺ軸方向）に相当する長手方向に伸びている筒状である。【００５０】  レンズ駆動装置１１の外装はフレーム１３及びベース１５とで構成される筺体として形成されている。この筺体は、レンズ支持体１７の長手方向である光軸方向（矢印１２で示すＺ軸方向）において被写体側に位置するフレーム１３と、フレーム１３に対向する位置のベース１５とが嵌合しているもので、その中央に円形の開口部１４が形成されている略直方体形状の箱体である。【００５１】  レンズ支持体１７を所定位置に支持するために、レンズ支持体１７の長手方向である光軸方向における被写体側、すなわち受光側に前側スプリング２４が配備され、これに対向するレンズ支持体１７の結像側に後側スプリング２５が配備される。【００５２】  レンズ支持体１７の径方向内周側にレンズ（不図示）が固定されて保持される。図１の分解斜視図で概略構成を示しているレンズ駆動装置１１を組み立てたときに、レンズ支持体１７に保持されているレンズ（不図示）が筺体の中央の開口部１４に臨むようになる。【００５３】  図示の実施形態では、レンズ支持体１７の外周側に配備されるコイル１８は、レンズ支持体１７の外周面に巻回されるメインコイル１８ａと、メインコイル１８ａの径方向外側に配備されるサブコイル１８ｂとから構成されている。メインコイル１８ａはレンズ支持体１７の外周に固定的に取り付けられ、サブコイル１８ｂはメインコイル１８ａを介してレンズ支持体１７に固定的に取り付けられる。【００５４】  ヨーク２２の環状の周壁を構成する外側周壁２２ａの内側に、サブコイル１８ｂとの間に所定の間隔を空け、径方向におけるサブコイル１８ｂの外側に駆動用マグネット２０が、サブコイル１８ｂに対向して配備されている。【００５５】  ヨーク２２は、環状の周壁を構成する外側周壁２２ａと、外側周壁２２ａの一端（図２（ｂ）における上端）から内側方向に向かって伸びる環状鍔部２２ｃを備えている。図１、図２図示の実施形態では、ヨーク２２は、外側周壁２２ａの内側で外側周壁２２ａに対向する内側周壁２２ｂをも備えている。そして、環状鍔部２２ｃは、外側周壁２２ａの一端（図２（ｂ）における上端）から内側方向に向かって内側周壁２２ｂの対応する一端（図２（ｂ）における上端）にまで伸びている。これによって、図示の実施形態におけるヨーク２２は、図２（ｂ）図示のように断面コ字形状になっている。【００５６】  図１、図２（ａ）図示のように、上側から見た平面視では、ヨーク２２は矩形状で、ヨーク２２の周方向にそれぞれ所定の間隔を空けて、すなわち、矩形の形状における４個の角部に対応する位置の外側周壁２２ａの内周面に各１個、合計４個の駆動用マグネット２０が配備されている。図示の実施形態では、駆動用マグネット２０の外周面をヨーク２２の外側周壁２２ａの内周面に当接させている。【００５７】  メインコイル１８ａは、レンズ支持体１７の周方向が巻線方向になっているコイルである。サブコイル１８ｂは、メインコイル１８ａより小型で、環状の巻線構造になっている。この環状の巻線構造からなるサブコイル１８ｂが、レンズ支持体１７の周方向に所定の間隔を空けて、駆動用マグネット２０に対向するように４箇所配備されている。駆動用マグネット２０とサブコイル１８ｂとの間には所定の間隔が形成されている。【００５８】  ４個の駆動用磁石２０の隣接する他の駆動用磁石２０に対向する側の面には図２（ａ）図示のように切除部が形成され、隣接する駆動用磁石２０同士の間、すなわち隣接する駆動用磁石２０の先端の間には、図２（ａ）に示すように所定の大きさの間隔２６が形成されている。この実施例においては、駆動用磁石２０の隣接する他の駆動用磁石２０に対向する側の面に切除部が形成されていることから、前述した所定の大きさの間隔２６は、図４（ａ）に示す隣接する駆動用磁石１０３相互間の間隔１１５よりも大きくなっている。【００５９】  隣接する２つの駆動用磁石２０の中間位置で、ベース１５の中央部分にホール素子センサ２７が、隣接する２つの駆動用磁石２０の各先端から所定の距離をおいて配備されている。また、ホール素子センサ２７と対向する位置で、レンズ支持体１７にセンサ用磁石２９が配備されている。【００６０】  ホール素子センサ２７は、光軸方向（矢印１２で示す方向）からの平面視では矩形状のベース１５の外周の隣り合う２辺の中央部分にそれぞれ配備されていて、合計２個が固定されている。センサ用磁石２９はホール素子センサ２７にそれぞれ対向するようにレンズ支持体１７に配備されていて、合計２個が固定されている。更に、レンズ支持体１７が移動する際の重量バランスを保つため、残りの２辺にもダミーとして配置されている。【００６１】  隣接する駆動用磁石２０同士の間の間隔２６の大きさ（長さ）は、駆動用磁石２０による磁場がセンサ用磁石２９の磁場に影響を及ぼさない程度の長さになるように設定されている。すなわち、隣接している駆動用磁石２０、２０が、センサ用磁石２９の位置に応じてホール素子センサ２７に発生する出力電圧に影響を及ぼすことがないように、隣接する駆動用磁石２０、２０の対向している側の面に切除部が形成され、間隔２６の大きさ（長さ）が設定される。【００６２】  レンズ駆動装置���１によりレンズ支持体１７をレンズ（不図示）の光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる制御及び、光軸（Ｚ軸）に直交するＸ軸／Ｙ軸方向に移動させる手振れ補正機能の制御は、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明した従来のレンズ駆動装置１０１の場合と同様であって、次のように行われる。【００６３】  合焦点制御部（不図示）は、画像センサ（不図示）からの出力を受け、合焦点位置にレンズ支持体１７を移動させるために必要な電流値を求め、Ｚ駆動部（不図示）に出力する。Ｚ駆動部は合焦点制御部からの出力を受けてメインコイル１８ａに所定の電流を流し、レンズ支持体１７を合焦点位置へ移動させる。【００６４】  手振れ制御を行う手振れ制御部（不図示）は、手振れセンサ（不図示）からの手振れ信号出力を受けてレンズ支持体１７が移動するＸ軸、Ｙ軸方向の移動目標位置及び電流値を求め、Ｘ−Ｙ駆動部に（不図示）出力する。Ｘ−Ｙ駆動部は手振れ制御部からの出力を受け、４箇所配備されているサブコイル１８ｂの所定の箇所のサブコイル１８ｂを選択し、選択した箇所のサブコイル１８ｂのみにレンズ支持体１７が移動目標位置を通り越す大きさの電流を流す。【００６５】  手振れ制御部は、位置検出機構を構成しているホール素子センサ２７からの出力によりレンズ支持体１７のＸ軸、Ｙ軸方向の現在位置を求める。そして、レンズ支持体１７が移動目標位置にあると判断したら、サブコイル１８ｂに流す電流をその移動目標位置に留まるような電流に切り替えるようＸ−Ｙ駆動部に出力する。Ｘ−Ｙ駆動部は手振れ制御部からのこの出力を受け、レンズ支持体１７が移動目標位置に留まるような所定の電流をサブコイル１８ｂに出力する。これにより、レンズ支持体１７はＸ軸、Ｙ軸方向の移動目標位置に移動して停止する。【００６６】  本実施形態のレンズ駆動装置１１においては、隣接している駆動用磁石２０、２０が、センサ用磁石２９の位置に応じてホール素子センサ２７に発生する出力電圧に対して影響を及ぼすことのないように、隣接する駆動用磁石２０、２０の対向している側の面に切除部が形成されている。このように、隣接する駆動用磁石２０同士の間の間隔２６の大きさ（長さ）が、駆動用磁石２０による磁場がセンサ用磁石２９の磁場に影響を及ぼさない程度の長さになるように設定されている。【００６７】  そこで、この実施形態によれば、レンズ駆動装置１１を小型化／薄型化した場合であっても、センサ用磁石２９とホール素子センサ２７とで構成される位置検出機構と駆動用磁石２０、２０との間の間隔を大きくとることが可能になり、位置検出機構に対して駆動用磁石２０から生じる磁場の作用を抑えることができる。【００６８】  この結果、駆動用磁石２０とセンサ用磁石２９との間で吸引力や、反発力が働くことを防止できる。また、レンズ駆動装置１１が動作している際に、駆動用磁石２０がセンサ用磁石２９やホール素子センサ２７に対して影響を及ぼしてセンサの安定した信号出力や動作に障害を発生させることを防止できる。すなわち、駆動用磁石２０の影響を受けることなしに、ホール素子センサ２７にはセンサ用磁石２９の現在位置に正確に対応した出力電圧が発生する。この結果、レンズ支持体１７のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向の現在���置を正確に把握でき、手振れ補正を的確に制御できる。【００６９】  そこで、この実施例のレンズ駆動装置１１が採用されているオートフォーカスカメラ（不図示）、さらに当該オートフォーカスカメラを搭載した携帯電話等の携帯端末装置（不図示）によれば、レンズ駆動装置１１を小型化／薄型化した場合であっても、レンズ支持体１７のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向の正確な位置を把握でき、手振れ補正の機能を適切に発揮することができる。
【実施例２】
【００７０】  図３を参照して他の実施例を説明する。
なお、実施例１（図１、図２）において説明した構造部材と同一の名称及び構造のものは、同一の符号を付して説明を省略する。また、実施例１において説明したものと同一のものの説明は適宜省略し、実施例１とは異なる点を説明する。【００７１】  実施例１のレンズ駆動装置１１では、位置検出機構に隣接している駆動用磁石２０、２０が、センサ用磁石２９の位置に応じてホール素子センサ２７に発生する出力電圧に影響を及ぼすことがないように、隣接する駆動用磁石２０、２０の対向している側の面に切除部を形成していた。【００７２】  図３図示のレンズ駆動装置１１ａでは、隣接する駆動用磁石３１、３１の対向している側の面に形成する切除部を、隣接する駆動用磁石３１、３１の対向している側の面とレンズ支持体１７の長手方向においてホール素子センサ用磁石２９に対向する駆動用磁石３１、３１の面に形成している。図３図示の実施例では、駆動用磁石３１、３１の先端部のベース１５側に切り欠き部３１ａ、３１ａを設けている。【００７３】  これによって、ベース１５に配備されているホール素子センサ２７と、ホール素子センサ２７に対向する位置でレンズ支持体１７に配備されたセンサ用磁石２９とからなる位置検出機構に対する駆動用磁石３１、３１の磁場による干渉を抑えている。【００７４】  駆動用磁石３１、３１の先端部に図３図示のように切り欠き部３１ａ、３１ａを設けることで、実施例１と同様に、駆動用磁石３１による磁場がホール素子センサ２７に影響を与えることがなく、ホール素子センサ２７には、センサ用磁石２９の現在位置に応じた出力電圧が発生し、レンズ支持体１７のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向の現在位置を正確に把握できる。これによって、手振れ補正を的確に制御できる。【００７５】  さらに、駆動用磁石３１、３１の残りの先端部３１ｂと隣接する駆動用磁石３１の残りの先端部３１ｂとの間の間隔３４は、図４に示す隣接する駆動用磁石１０３間の間隔１１５と同程度の大きさ（長さ）にしておくことができる。そこで、実施例１の構造と比べて、本実施例では駆動用磁石３１、３１から切除される部分を小さくでき、レンズ支持体１７に与える推力が低下するおそれが小さい。【００７６】  なお、切り欠き部３１ａの形状は、図３に示す矩形状のものの他、扇形状のもの、階段形状のもの、斜め方向に切除するものであってもよい。要はレンズ支持体１７に与える推力が低下せず、位置検出機構に与える磁場の影響を最小限に抑えるように、隣接する駆動用磁石３１、３１の対向している側の面とレンズ支持体１７の長手方向においてホール素子センサ用磁石２９に対向する駆動用磁石３１、３１の面に形成されているものであれば切り欠き部３１ａの形状は問わない。【００７７】  本実施例では、駆動用磁石３１からレンズ支持体１７に与える推力の低下を抑えつつ、駆動用磁石３１と、センサ用磁石２９及びホール素子センサ２７とは所定の間隔を空けて配備される。そこで、両磁石相互間で異常な吸引、反発の力が働くことを抑えることができ、さらにレンズ駆動装置１１ａの組立時及び動作時の異常な作用の発生を防止することができる。【００７８】  この実施例のレンズ駆動装置１１ａが採用されているオートフォーカスカメラ��不図示）、さらに当該オートフォーカスカメラを搭載した携帯電話等の携帯端末装置（不図示）によれば、レンズ駆動装置１１を小型化／薄型化した場合であっても、レンズ支持体１７のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向の正確な移動量を把握できるので、手振れ補正の機能を適切に発揮できる。
【符号の説明】
【００７９】１１、１１ａ  レンズ駆動装置
１３  フレーム
１５  ベース
１７  レンズ支持体
１８  コイル
１８ａ  メインコイル
１８ｂ  サブコイル
２０、３１  駆動用磁石
２２  ヨーク
２６  間隔
２７  ホール素子センサ
２９  ホール素子センサ用磁石
３１ａ  切り欠き部
３４  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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