(57)【要約】【課題】電子機器を持つ場合にその重量による疲労感を軽減させること。【解決手段】電子機器は、ユーザの手で保持される筐体と、手に対して上方向の力覚を提示することにより、手が持ち上げられるような感覚をユーザに与えて筐体の重量感を軽減させる力覚提示手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの手で保持される筐体と、
前記手に対して上方向の力覚を提示することにより、前記手が持ち上げられるような感覚を前記ユーザに与えて前記筐体の重量感を軽減させる力覚提示手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記筐体の姿勢が安定したか否かを検出する安定検出手段をさらに備え、
前記力覚提示手段は、前記安定検出手段により前記筐体の姿勢が安定したことが検出されると、前記力覚を提示することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記手の近辺の少なくとも一箇所に配置されていることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記手の近辺の複数箇所に配置されていることを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項４に記載の電子機器において、
前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに備え、
前記力覚提示手段は、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記力覚を提示する位置を変化させることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項４に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記力覚の提示を開始してからの時間に応じて、前記力覚を提示する位置を変化させることを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記力覚の提示を開始してからの時間に応じて前記力覚の大きさを変化させることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記手に対して前記手の下側から上方向への圧力を加えることにより、前記力覚を提示することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項８に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、
前記手の側面を下側から支持する支持手段と、
前記支持手段を上方向に移動させる移動手段と、
を有し、
前記移動手段が前記支持手段を上方向に移動させることにより、前記支持手段が前記手の側面に対して上方向の圧力を加えることを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記手に対して振動刺激を加えることにより、前記力覚を提示することを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記力覚提示手段は、前記手に対して電気刺激を加えることにより、前記力覚を提示することを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電子機器において、
撮影光学系による被写体像を撮像する撮像手段と、
前記被写体像を観察するためのファインダ手段と、
前記ファインダ手段へユーザが接近したことを検出する接近検出手段と、
をさらに備え、
前記力覚提示手段は、前記接近検出手段により前記ファインダ手段へユーザが接近したことが検出されると、前記力覚を提示することを特徴とする電子機器。
【請求項１３】
電子機器の筐体に着脱可能に取り付けられる取付手段と、
前記筐体を保持するユーザの手に対して上方向の力覚を提示することにより、前記手が持ち上げられるような感覚を前記ユーザに与えて前記筐体の重量感を軽減させる力覚提示手段と、
を備えることを特徴とする力覚提示装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記筐体の姿勢が安定した場合に前記力覚を提示することを特徴とする力覚提示装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記手の近辺の複数箇所に配置されていることを特徴とする力覚提示装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記筐体の姿勢に応じて前記力覚を提示する位置を変化させることを特徴とする力覚提示装置。
【請求項１７】
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記手に対して前記手の下側から上方向への圧力を加えることにより、前記力覚を提示することを特徴とする力覚提示装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、
前記手の近辺に配置され、巻き取り可能な帯状でなる帯部材と、
前記帯部材を巻き取る巻き取り機構と、
を有し、
前記巻き取り機構が前記帯部材を巻き取ることにより、前記帯部材が前記手に対して上方向の圧力を加えることを特徴とする力覚提示装置。
【請求項１９】
請求項１７に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、
前記手の近辺に配置され、膨張および収縮が可能な膨張部材と、
前記膨張部材の膨張および収縮を制御する制御機構と、
を有し、
前記制御機構が前記膨張部材を膨張させることにより、前記膨張部材が前記手に対して上方向の圧力を加えることを特徴とする力覚提示装置。
【請求項２０】
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記手に対して振動刺激を加えることにより、前記力覚を提示することを特徴とする力覚提示装置。
【請求項２１】
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記手に対して電気刺激を加えることにより、前記力覚を提示することを特徴とする力覚提示装置。
【請求項２２】
請求項１３〜２１のいずれか一項に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記手の局所的な範囲に対して前記力覚を提示することを特徴とする力覚提示装置。
【請求項２３】
請求項１３〜２１のいずれか一項に記載の力覚提示装置において、
前記力覚提示手段は、前記手の広範囲に対して前記力覚を提示することを特徴とする力覚提示装置。
【請求項２４】
ユーザの手で保持される筐体と、
請求項１３〜２３のいずれか一項に記載の力覚提示装置と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、および力覚提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バーチャルリアリティの分野において、ユーザが仮想環境下において物体を持ったときに、現実には実体のないその物体の重量感をユーザに提示するような力覚提示装置が知られている（例えば、特許文献１）。この力覚提示装置は、たとえばユーザの腕などに装着して使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえばカメラなどの実際の物体を長時間持っていると、物体の重量がユーザの負担となり、ユーザが疲労を感じてしまう。しかしながら上記従来技術では、実際の物体を持つ場合にその重量による疲労感を軽減することは考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電子機器は、ユーザの手で保持される筐体と、手に対して上方向の力覚を提示することにより、手が持ち上げられるような感覚をユーザに与えて筐体の重量感を軽減させる力覚提示手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の力覚提示装置は、電子機器の筐体に着脱可能に取り付けられる取付手段と、筐体を保持するユーザの手に対して上方向の力覚を提示することにより、手が持ち上げられるような感覚をユーザに与えて筐体の重量感を軽減させる力覚提示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電子機器を持つ場合にその重量による疲労感を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態による力覚提示装置を備えたハンドストラップの斜視図である。
【図２】図１のハンドストラップの展開状態を示す図である。
【図３】図１のハンドストラップが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図４】図１のハンドストラップの内部構成を説明するブロック図である。
【図５】図１のハンドストラップが装着されるカメラの内部構成を説明するブロック図である。
【図６】第１の実施の形態の変形例１による力覚提示装置を備えたハンドストラップを説明する図である。
【図７】図６のハンドストラップが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態の変形例２による力覚提示装置を備えたハンドストラップの斜視図である。
【図９】図８のハンドストラップが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図１０】第１の実施の形態の変形例３による力覚提示装置を備えたハンドストラップが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図１１】第２の実施の形態による力覚提示装置を備えたハンドストラップの斜視図である。
【図１２】図１１のハンドストラップが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図１３】第３の実施の形態による力覚提示装置を備えたハンドストラップの斜視図である。
【図１４】図１３のハンドストラップが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図１５】第４の実施の形態による力覚提示装置を備えたカメラの正面図である。
【図１６】図１５のカメラが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図１７】第５の実施の形態による力覚提示装置を備えたカメラの正面図である。
【図１８】図１７のカメラが力覚を提示する様子を説明する図である。
【図１９】その他の変形例３におけるカメラの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施の形態−
図面を参照して、本発明による第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態による力覚提示装置を備えたハンドストラップ１０をカメラ５０に装着した状態を示す斜視図であり、図２は、ハンドストラップ１０の展開状態を示す図である。
【０００９】
図１では、ユーザは右手ｈでカメラ５０のカメラ筐体５１を保持している。ハンドストラップ１０は、カメラ筐体５１に装着されて使用される。ハンドストラップ１０は、ユーザの手の甲のほぼ全体を覆う甲当て部材１１を備える。図２に示すように、略三角形状の甲当て部材１１の頂角部１１ａには第１ストラップ部材１２が設けられ、頂角部１１ｂおよび１１ｃには、第２ストラップ部材１３が設けられている。なお、図２では第２ストラップ部材１３を切断して示しているが、実際には第２ストラップ部材１３は、頂角部１１ｂおよび１１ｃ間をつないでいる。
【００１０】
第１ストラップ部材１２には第１ストラップ部材１２を任意の長さに調節するためのストラップストッパ１４が設けられている。第１ストラップ部材１２はカメラ筐体５１に設けられたストラップ取付部（不図示）に通され、折り返されてストラップストッパ１４に通されて引き出される。このようにして第１ストラップ部材１２がカメラ筐体５１に取り付けられる。
【００１１】
第２ストラップ部材１３の中間部には、止着装置１５が取り付けられている。止着装置１５は、カメラ筐体５１下部の三脚を取り付けるためのめねじ（不図示）に螺合可能な取り付けねじ（不図示）を有する。上記取り付けねじをカメラ筐体５１下部の上記めねじにねじ込むことによって、第２ストラップ部材１３がカメラ筐体５１に取り付けられる。
【００１２】
また、甲当て部材１１の頂角部１１ｃ側でユーザの手の側面に接する部分の内部には、頂角部１１ｃ側から頂角部１１ａおよび１１ｂの中央に向かう方向に巻き取り可能な帯状の部材（以下、帯部材と呼ぶ）１６が設けられている。帯部材１６の頂角部１１ｃ側の一端１６ａは、甲当て部材１１内部に固定されている。帯部材１６の他端１６ｂは、甲当て部材１１の内部に設けられた巻き取り機構１７に取り付けられている。巻き取り機構１７は、帯部材１６を巻き取ったり、巻き取った帯部材１６を繰り出したりする。
【００１３】
図３は、帯部材１６がユーザの手ｈに力覚を提示する様子を模式的に示す断面図である。なお、帯部材１６および巻き取り機構１７は甲当て部材１１の内部に設けられているが、説明の都合上、図３では甲当て部材１１の図示を省略する。ハンドストラップ１０が使用される際、帯部材１６は、ユーザの手ｈにおける下側を向く方の側面（右手の場合、右側の側面）ｈ１に沿って配置される。
【００１４】
図３（ａ）に示すように、巻き取り機構１７が帯部材１６を巻き取っていない状態では、帯部材１６がたるんでおり、手の側面ｈ１に対して圧力を加えない。一方、図３（ｂ）に示すように、巻き取り機構１７が帯部材１６を巻き取った状態では、帯部材１６が張ることで手の側面ｈ１（図１では斜線部分）に対して圧力を加え、下側から上方向への力覚を提示する。これにより、手ｈが下から上へ押し上げられたような感覚をユーザに与えることができる。なお、巻き取り機構１７が帯部材１６を巻き取る量が多ければ多いほど、ユーザの手ｈに加える圧力が大きくなる。
【００１５】
図４は、ハンドストラップ１０の内部構成を説明するブロック図である。ハンドストラップ１０は、ストラップ制御装置２１と、接続インターフェース２２と、巻き取り機構１７と、帯部材１６とを備えている。ストラップ制御装置２１は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、メモリが記憶するプログラムを実行することによって、巻き取り機構１７による帯部材１６の巻き取り動作を制御する。また、ストラップ制御装置２１は、接続インターフェース２２を介して、カメラ５０のカメラ制御装置６４と接続される。接続インターフェース２２は、たとえば、無線接続を行う無線ＬＡＮモジュールを含む。
【００１６】
図５は、カメラ５０の内部構成を示すブロック図である。カメラ５０は、操作部材６１と、撮像レンズ６２と、撮像素子６３と、カメラ制御装置６４と、モニタ６５と、カードインターフェース６６と、接続インターフェース６７と、姿勢検出センサ６８と、を備えている。カードインターフェース６６には、着脱可能な記録媒体であるメモリカード（不図示）が装着される。
【００１７】
操作部材６１は、ユーザによって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズボタン、モード切替スイッチなどを含んでいる。撮像レンズ６２は、被写体像を撮像素子６３の撮像面に結像するように配置されている。撮像レンズ６２は、図５では代表して１枚のレンズで表しているが、実際は複数の光学レンズから構成される。撮像素子６３は、例えばＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、撮像レンズ６２により結像した被写体像を撮像して、撮像によって得られた画像信号をカメラ制御装置６４へ出力する。モニタ６６は、カメラ筐体５１の背面に搭載された液晶モニタ（背面モニタ）である。
【００１８】
カメラ制御装置６４は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、メモリが記憶するプログラムを実行することによってカメラ５０全体の動作を制御する。カメラ制御装置６４は、接続インターフェース６７を介してハンドストラップ１０のストラップ制御装置２１と接続される。接続インターフェース６７は、たとえば、無線接続を行う無線ＬＡＮモジュールを含む。姿勢検出センサ６８は、例えば角速度センサやジャイロセンサなどで構成され、カメラ筐体５１の姿勢を検出して検出信号をカメラ制御装置６４に出力する。
【００１９】
以下、カメラ筐体５１を保持するユーザの手に対してハンドストラップ１０が力覚を提示する動作の手順を説明する。なお、ハンドストラップ１０のデフォルト状態では、帯部材１６が巻き取り機構１７により巻き取られていない状態（図３（ａ）の状態）となっている。
【００２０】
カメラ５０のカメラ制御装置６４は、操作部材６１の操作に応じて撮影モードに切り替わると、姿勢検出センサ６８の出力信号に基づいてカメラ筐体５１の姿勢が安定したか否かの検出を開始する。カメラ制御装置６４は、姿勢検出センサ６８から検出されるカメラ筐体５１の姿勢の変動が所定閾値以下となると、カメラ筐体５１の姿勢が安定したと判定する。カメラ筐体５１の姿勢が安定したタイミングは、ユーザがカメラ５０を構えてシャッターチャンスを狙っているタイミングである可能性が高い。そこで本実施形態では、ユーザがカメラ５０を構えてシャッターチャンスを待っているときに少しでも長い間構えられるように、力覚を提示する。カメラ制御装置６４は、カメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、力覚提示の開始信号を、接続インターフェース６７を介してハンドストラップ１０に送信する。
【００２１】
ハンドストラップ１０のストラップ制御装置２１は、接続インターフェース２２を介してカメラ５０から上記開始信号を受信すると、巻き取り機構１７に指示を送って帯部材１６を巻き取らせる（図３（ｂ）の状態とする）。こうすることにより、ユーザがシャッターチャンスを狙っているときに上述したように手の下側から上方向への力覚を提示し、手が下から上へ押し上げられる感覚をユーザに与えることができる。ゆえに、カメラ筐体５１を持つ手がアシストされ、カメラ筐体５１の重量感が軽減するような感覚をユーザに与えることができる。
【００２２】
また、ストラップ制御装置２１は、巻き取り機構１７の巻き取り動作を制御して、徐々に（すなわち力覚提示を開始してからの時間に応じて）巻き取り量を増やしていくことで、帯部材１６がユーザの手に与える圧力量を徐々に大きくする。すなわち、提示する力覚を徐々に大きくする。ユーザの手に瞬時に大きい力覚を与えると、手が動いてしまう可能性がある。そこで、このように提示する力覚を徐々に大きくすることにより、手に力覚を与えながらも手が動いてしまうことを防止できる。
【００２３】
その後も、カメラ制御装置６４は、姿勢検出センサ６８の出力信号に基づいてカメラ筐体５１の姿勢の変動を監視する。カメラ筐体５１の姿勢の変動が大きくなった場合、ユーザが移動したことやカメラ５０の使用を中止したことなどが考えられる。そこでカメラ制御装置６４は、カメラ筐体５１の姿勢の変動が所定閾値よりも大きくなった場合は、力覚提示の終了信号をハンドストラップ１０に送信する。
【００２４】
ストラップ制御装置２１は、上記終了信号を受信すると、巻き取り機構１７に指示を送って帯部材１６の巻き取り量を減らして（すなわち巻き取った帯部材１６を繰り出させて）図３（ａ）の状態に戻し、力覚提示を終了する。これにより、ユーザの手に対するハンドストラップ１０からの圧力がなくなるため、たとえば、ユーザの手をハンドストラップ１０から容易に抜くことができる。
【００２５】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ハンドストラップ１０は、カメラ筐体５１に着脱可能に取り付けられる第１ストラップ部材１２および第２ストラップ部材１３と、カメラ筐体５１を保持するユーザの手に対して上方向の力覚を提示することにより、手が持ち上げられるような感覚をユーザに与えてカメラ筐体５１の重量感を軽減させる帯部材１６および巻き取り機構１７およびストラップ制御装置２１と、を備えるので、カメラ５０を持つ場合のその重量による疲労感を軽減させることができる。
【００２６】
（２）上記（１）のハンドストラップ１０において、カメラ筐体５１の姿勢が安定した場合に上記力覚を提示するように構成したので、ユーザがカメラ５０を構えてシャッターチャンスを待っているときにカメラ筐体５１の重量感を軽減でき、疲労感を軽減させることができる。ゆえにユーザは、シャッターチャンスを待っているときにカメラ５０を長い間構えることができる。
【００２７】
（３）上記（１）または（２）のハンドストラップ１０において、帯部材１６がユーザの手に対して手の下側から上方向への圧力を加えることにより上記力覚を提示するように構成したので、手が下から押し上げられるような感覚をユーザに与えることができる。
【００２８】
（４）上記（３）のハンドストラップ１０において、手の近辺に配置され、巻き取り可能な帯状でなる帯部材１６と、帯部材１６を巻き取る巻き取り機構１７とを有し、巻き取り機構１７が帯部材１６を巻き取ることにより、帯部材１６がユーザの手に対して上方向の圧力を加えるように構成したので、簡易な構成で手に上方向の力覚を提示することができる。
【００２９】
（５）上記（１）〜（４）のハンドストラップ１０において、帯部材１６はユーザの手の局所的な範囲（手の下側面）に対して上記力覚を提示するように構成したので、ユーザに力覚が提示されていることを知覚させやすくすることができる。
【００３０】
（６）上記（１）〜（５）のハンドストラップ１０において、ストラップ制御装置２１は、巻き取り機構１７を制御して、帯部材１６による力覚の提示を開始してからの時間に応じて力覚の大きさを変化させるように構成したので、力覚によってユーザの手が動いてしまうことを防止できる。
【００３１】
（第１の実施の形態の変形例１）
上述した第１の実施の形態では、手の下側面に対して力覚を提示するようにしたが、これに加えて掌に対して力覚を提示するようにしてもよい。以下、この点を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００３２】
図６は、変形例１によるハンドストラップ１１０をユーザの掌側から見た図である。なお、図６では図示の都合上、ハンドストラップ１１０をカメラ５０に装着されていない状態で示している。ハンドストラップ１１０は、第１の実施の形態によるハンドストラップ１０と同様の構成に加えて、さらに、ユーザの掌のほぼ全体を覆う掌当て部材１１１を備える。掌当て部材１１１は、甲当て部材１１と同様の略三角形状であり、掌当て部材１１１の頂角部１１１ａと甲当て部材１１の頂角部１１ａ、掌当て部材１１１の頂角部１１１ｂと甲当て部材１１の頂角部１１ｂ、掌当て部材１１１の頂角部１１１ｃと甲当て部材１１の頂角部１１ｃとがそれぞれ連結されている。ハンドストラップ１１０は、たとえば、頂角部１１１ａおよび頂角部１１ａの連結部と頂角部１１１ｂおよび頂角部１１ｂの連結部との間に親指を通し、頂角部１１１ｂおよび頂角部１１ｂの連結部と頂角部１１１ｃおよび頂角部１１ｃの連結部との間にその他の４本の指を通すことで、甲当て部材１１に手の甲が接し、掌当て部材１１１に掌が接するようにして使用される。
【００３３】
掌当て部材１１１の中央部分の内部には、頂角部１１１ｃ側から頂角部１１１ａおよび１１１ｂの中央に向かう方向に巻き取り可能な帯状の帯部材１１２が設けられている。帯部材１１２の頂角部１１１ｃ側の一端１１２ａは、掌当て部材１１１内部に固定されている。帯部材１１２の他端１１２ｂは、掌当て部材１１１の内部に設けられた巻き取り機構１１３に取り付けられている。巻き取り機構１１３は、帯部材１１２を巻き取ったり、巻き取った帯部材１１２を繰り出したりする。
【００３４】
カメラ５０のカメラ制御装置６４は、上述した第１の実施の形態と同様に、姿勢検出センサ６８の出力信号に基づいてカメラ筐体５１の姿勢が安定したか否かを検出する。そしてカメラ制御装置６４は、カメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、姿勢検出センサ６８の出力信号に基づいてカメラ筐体５１が横姿勢か縦姿勢かを検出する。なお、横姿勢とは図７（ａ）に示すようにカメラ筐体５１を保持した姿勢であり、縦姿勢とは図７（ｃ）に示すようにカメラ筐体５１を保持した姿勢である。カメラ制御装置６４は、カメラ筐体５１が横姿勢か縦姿勢かを示す信号を、力覚提示の開始信号と共にハンドストラップ１１０に送信する。
【００３５】
ハンドストラップ１１０のストラップ制御装置２１は、接続インターフェース２２を介してカメラ筐体５１が横姿勢であることを示す信号を受信すると、図７（ｂ）に示すように、甲当て部材１１内部の巻き取り機構１７を制御して、帯部材１６を巻き取らせる。これにより、カメラ筐体５１が横姿勢の際に下側を向く手の側面ｈ１に対して圧力を加えて上方向への力覚を提示するので、手が下から上へ押し上げられたような感覚をユーザに与えることができる。
【００３６】
一方、ストラップ制御装置２１は、接続インターフェース２２を介してカメラ筐体５１が縦姿勢であることを示す信号を受信すると、図７（ｄ）に示すように、掌当て部材１１１内部の巻き取り機構１１３を制御して、帯部材１１２を巻き取らせる。これにより、カメラ筐体５１が縦姿勢の際に下側を向く掌ｈ２に対して圧力を加えて上方向への力覚を提示するので、手が下から上へ押し上げられたような感覚をユーザに与えることができる。
【００３７】
なお、変形例１においても、上述した第１の実施の形態と同様に、ストラップ制御装置２１は、帯部材１６または１１２がユーザの手に与える圧力量を徐々に増やすように、巻き取り機構１７または１１３の巻き取り動作を制御する。
【００３８】
変形例１のハンドストラップ１１０は、帯部材１６を手の側面ｈ１に沿って配置し、帯部材１１２を掌ｈ２に沿って配置した。そして、カメラ筐体５１の姿勢に応じて力覚を提示する位置を変化させるように構成した（すなわち、カメラ筐体５１が横姿勢の場合には帯部材１６を巻き取ることで手の側面ｈ１に対して力覚を提示し、カメラ筐体５１が縦姿勢の場合には帯部材１１２を巻き取ることで掌ｈ２に対して力覚を提示するように構成した）。これにより、カメラ筐体５１が横姿勢のときも縦姿勢のときも、手が押し上げられるような感覚をユーザに与えてカメラ筐体５１の重量感を軽減させることができ、カメラ筐体５１の重量による疲労感を軽減させることができる。
【００３９】
（第１の実施の形態の変形例２）
上述した第１の実施の形態では、手の側面に対して力覚を提示するようにしたが、手の側面だけでなく手の甲全体に対して力覚を提示するようにしてもよい。図８は、変形例２によるハンドストラップ１２０をカメラ５０に装着した状態を示す斜視図である。図９は、変形例２によるハンドストラップ１２０がユーザの手ｈに力覚を提示する様子を模式的に示す断面図である。なお、図９では、甲当て部材１１の図示を省略する。ハンドストラップ１２０の甲当て部材１１の内部には、帯部材１２１とこの帯部材１２１を巻き取る巻き取り機構１２２が設けられる。帯部材１２１は、ハンドストラップ１２０が使用される際に手の甲ｈ３のほぼ全体に沿って配置されるように設けられる。
【００４０】
図９（ａ）に示すように、巻き取り機構１２２が帯部材１２１を巻き取っていない状態では、帯部材１２１がたるんでおり、手の甲ｈ３に対して圧力を加えない。一方、図９（ｂ）に示すように、巻き取り機構１２２が帯部材１２１を巻き取った状態では、帯部材１６が張ることで手の甲ｈ３のほぼ全体（図８では斜線部分）に対して圧力を加え、下側から上方向への力覚を提示する。これにより、手が下から上へ押し上げられたような感覚をユーザに与えることができる。また、手の広範囲（手の甲ｈ３のほぼ全体）に対して圧力を加えて力覚を提示することにより、ユーザに与えるホールド感を強めることができる。
【００４１】
（第１の実施の形態の変形例３）
上述した変形例２では、ユーザの手の甲全体に対して力覚を提示するようにしたが、これに加え、ユーザの掌全体に対して力覚を提示するようにしてもよい。図１０は、変形例３によるハンドストラップ１３０がユーザの手ｈに力覚を提示する様子を模式的に示す断面図である。ハンドストラップ１３０では、変形例２と同様の構成に加え、さらに変形例１と同様の掌当て部材１１１（図１０では不図示）を設け、掌当て部材１１１の内部に帯部材１３１およびこの帯部材１３１を巻き取る巻き取り機構１３２を設ける。この帯部材１３１は、ハンドストラップ１３０が使用される際に掌のほぼ全体に沿って配置されるように設けられる。
【００４２】
ハンドストラップ１３０は、図１０（ａ）に示すようにカメラ筐体５１が横姿勢である場合には、図１０（ｂ）に示すように甲当て部材１１内部の帯部材１２１を巻き取ることにより、手の甲ｈ３全体に対して圧力を加えて力覚を提示する。一方、ハンドストラップ１３０は、図１０（ｃ）に示すようにカメラ筐体５１が縦姿勢である場合には、図１０（ｄ）に示すように掌当て部材１１１内部の帯部材１３１を巻き取ることにより、掌ｈ２全体に対して圧力を加えて力覚を提示する。
【００４３】
変形例３によれば、カメラ筐体５１が横姿勢か縦姿勢かによらず、手が下から上へ押し上げられたような感覚をユーザに与えることができ、且つこのときのホールド感を強めることができる。
【００４４】
−第２の実施の形態−
図面を参照して、本発明による第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、帯部材１６の代わりに、膨張・収縮が可能な袋状の部材（以下、袋部材と呼ぶ）を用いて力覚を提示する点が第１の実施の形態と異なる。以下、この相違点を中心に説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００４５】
図１１は、本発明の第２の実施の形態による力覚提示装置を備えたハンドストラップ２１０をカメラ５０に装着した状態を示す斜視図である。図１２は、第２の実施の形態におけるハンドストラップ２１０が力覚を提示する様子を模式的に示す断面図である。なお、図１２では、甲当て部材１１の図示を省略する。
【００４６】
甲当て部材１１の内部には、内部の空気圧を変化させることで膨張・収縮が可能な袋部材２１１と、袋部材２１１内部の空気圧を変化させる空気圧制御機構２１２とが設けられている。ハンドストラップ２１０が使用される際、袋部材２１１は、ユーザの手の甲ｈ３に沿って配置される。
【００４７】
図１２（ａ）に示す状態では、袋部材２１１内部は、手の甲ｈ３に対して圧力を加えないよう、所定の空気圧に制御されている。一方、図１２（ｂ）に示す状態では、袋部材２１１内部の空気圧を上げて袋部材２１１を膨張させることにより手の甲ｈ３（図１１では斜線部分）に対して圧力を加え、手を押し上げるような力覚を提示する。なお、袋部材２１１の膨張量を大きくするほど、ユーザの手の甲ｈ３に加える圧力量が大きくなる。また、図１２（ｂ）の状態から袋部材２１１の空気圧を下げて袋部材２１１を収縮させることにより、図１２（ａ）の状態へ戻る。
【００４８】
第１の実施の形態と同様にカメラ５０のカメラ制御装置６４は、カメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、力覚提示の開始信号をハンドストラップ２１０へ送信する。ハンドストラップ２１０のストラップ制御装置２１は、カメラ５０から上記開始信号を受信すると、空気圧制御機構２１２に指示を送り、袋部材２１１を膨張させて図１２（ｂ）の状態とする。こうすることにより、ユーザがシャッターチャンスを狙っているときに手の甲ｈ３に対して上方向への力覚を提示し、手が下から上へ押し上げられたような感覚をユーザに与えることができる。
【００４９】
なお、第２の実施の形態でも上述した第１の実施の形態と同様に、ストラップ制御装置２１は、空気圧制御機構２１２の動作を制御して袋部材２１１内の空気圧を徐々に上げていくことで、袋部材２１１がユーザの手に与える圧力量を徐々に大きくする。これにより、提示する力覚を徐々に大きくする。
【００５０】
以上説明した第２の実施の形態によるハンドストラップ２１０は、手の近辺に配置され、膨張および収縮が可能な袋部材２１１と、袋部材２１１の膨張および収縮を制御する空気圧制御機構２１２と、を有し、空気圧制御機構２１２が袋部材２１１を膨張させることにより、袋部材２１１に対して上方向の圧力を加えるように構成したので、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００５１】
（第２の実施の形態の変形例１）
上述した第２の実施の形態では、手の甲に対して力覚を提示するようにしたが、これに加えて掌に対して力覚を提示するようにしてもよい。この場合、上述した第１の実施の形態の変形例１のように、ハンドストラップ２１０に掌当て部材１１１を設け、掌当て部材１１１内部に、膨張・収縮が可能な袋部材を設けるようにすればよい。そしてカメラ筐体５１が横姿勢のときには甲当て部材１１内部の袋部材２１１を膨張させて手の甲に対して力覚を提示し、カメラ筐体５１が縦姿勢のときには掌当て部材１１１内部の袋部材を膨張させて掌に対して力覚を提示すればよい。
【００５２】
（第２の実施の形態の変形例２）
上述した第２の実施の形態では、内部の空気圧を制御して膨張・収縮可能な袋部材を用いる場合について説明したが、膨張・収縮可能な部材であればこの他の部材を用いてもよい。たとえば、膨張・収縮可能な高分子ゲルや電気粘性流体を用いて膨張・収縮を行う部材を用いてもよい。
【００５３】
−第３の実施の形態−
図面を参照して、本発明による第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、電気刺激を用いて力覚を提示する点が特徴であるため、この点を中心に説明する。なお、第３の実施の形態において、第１および第２の実施の形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００５４】
図１３は、本発明の第３の実施の形態による力覚提示装置を備えたハンドストラップ３１０をカメラ５０に装着した状態を示す斜視図である。図１４は、第３の実施の形態におけるハンドストラップ３１０が力覚を提示する様子を模式的に示す断面図である。
【００５５】
甲当て部材１１の手の甲に接する部分には、第１電極部３１１が設けられ、甲当て部材１１の手の側面に接する部分には、第２電極部３１２が設けられている。第１電極部３１１および第２電極部３１２は、手の筋肉に対して直接電気刺激を与えることで、筋肉の収縮運動を起こさせることができるように構成されている。
【００５６】
カメラ５０のカメラ制御装置６４は、上述した第１の実施の形態の変形例１と同様に、姿勢検出センサ６８の出力信号に基づいてカメラ筐体５１が横姿勢か縦姿勢かを検出し、この検出結果を示す信号を、力覚提示を指示する信号と共にハンドストラップ３１０に送信する。
【００５７】
ハンドストラップ３１０のストラップ制御装置２１は、上記検出結果を示す信号から、図１４（ａ）に示すようにカメラ筐体５１が横姿勢であることを認識すると、ユーザの手ｈに電気刺激を与えるための電気信号を第２電極部３１２に供給することにより、第２電極部３１２から手ｈの側面に対して電気刺激を与える。これにより、ユーザに手の側面が上へ押し上げられるような感覚を疑似的に与えることができ、疑似的な力覚を提示することができる。
【００５８】
一方、ストラップ制御装置２１は、上記検出結果を示す信号から、図１４（ｂ）に示すようにカメラ筐体５１が縦姿勢であることを認識すると、ユーザの手ｈに電気刺激を与えるための電気信号を第１電極部３１１に供給することにより、第１電極部３１１から手ｈの甲に対して電気刺激を与える。これにより、ユーザに、手の甲の筋肉が収縮して手の甲が上へ引っ張られるような感覚を疑似的に与えることができ、疑似的な力覚を提示することができる。なお、上述したように疑似的な力覚を提示できるように、予め第１電極部３１１および第２電極部３１２の電気刺激による筋肉の収縮度合いが調節されているものとする。
【００５９】
また、第３の実施の形態でも上述した第１の実施の形態と同様に、ストラップ制御装置２１は、第１電極部３１１または第２電極部３１２がユーザの手に与える電気刺激量を徐々に増やすことで、提示する力覚を徐々に大きくする。
【００６０】
以上説明した第３の実施の形態によるハンドストラップ３１０は、第１電極部３１１および第２電極部３１２がユーザの手に対して電気刺激を加えることにより、ユーザの手に対して上方向の力覚を提示するように構成したので、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００６１】
−第４の実施の形態−
図面を参照して、本発明による第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、上述した第１〜第３の実施の形態と異なり、カメラ筐体５１に力覚提示装置が備えられている。以下、この相違点を中心に説明する。なお、第４の実施の形態において、第１〜第３の実施の形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００６２】
図１５は、第４の実施の形態による力覚提示装置を備えたカメラ１５０の正面図である。図１６は、カメラ１５０がユーザの手ｈに力覚を提示する様子を示す正面図である。カメラ筐体５１の右側面５１ａには、右方向に突出して設けられた昇降台１５１と、昇降台１５１を上下に移動させるためのレール１５２とが設けられている。昇降台１５１は、デフォルトの状態では図１５（ａ）に示すようにレール１５２の下端に位置し、力覚を提示する際に図１５（ｂ）に示すようにレール１５２に沿って上方に移動される。なお、レール１５２の下端の位置は、ユーザがカメラ筐体５１を保持したときに手ｈの側面を昇降台１５１上に置くことができる位置であるとする。また、レール１５２は、カメラ１５０内部に設けられたレール駆動機構（不図示）により駆動される。
【００６３】
ユーザは、昇降台１５１の上に手ｈの側面を置くようにしてカメラ筐体５１を保持する。カメラ制御装置６４は、上述した第１の実施の形態と同様にして姿勢検出センサ６８の出力からカメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、レール駆動機構を制御してレール１５２を駆動させ、昇降台１５１を所定量上方向へ移動させる。こうすることにより、図１６に示すように昇降台１５１がユーザの手ｈの側面に対して下側から圧力を加えて上方向への力覚を提示するので、手ｈが下から上へ押し上げられるような感覚をユーザに与えることができる。なお、昇降台１５１の移動量はユーザの手ｈを動かさない程度で、手ｈに軽く圧力を加える程度であるものとする。
【００６４】
また、第４の実施の形態でも上述した第１の実施の形態と同様に、カメラ制御装置６４は、昇降台１５１の移動量を徐々に増やす（すなわち力覚提示を開始してからの時間に応じて増やす）ことで、提示する力覚を徐々に大きくする。
【００６５】
以上説明した第４の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ１５０は、ユーザの手で保持されるカメラ筐体５１と、ユーザの手に対して上方向の力覚を提示することにより、手が持ち上げられるような感覚をユーザに与えてカメラ筐体５１の重量感を軽減させる昇降台１５１およびレール１５２およびカメラ制御装置６４と、を備えるので、カメラ５０を持つ場合のその重量による疲労感を軽減させることができる。
【００６６】
（２）上記（１）のカメラ１５０において、カメラ筐体５１の姿勢が安定したか否かを検出する姿勢検出センサ６８およびカメラ制御装置６４をさらに備え、カメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、昇降台１５１によって力覚を提示するように構成したので、ユーザがカメラ５０を構えてシャッターチャンスを待っているときにカメラ筐体５１の重量感を軽減できる。
【００６７】
（３）上記（１）または（２）のカメラ１５０において、カメラ制御装置６４は、レール駆動機構を制御して、昇降台１５１による力覚の提示を開始してからの時間に応じて力覚の大きさを変化させるように構成したので、力覚によってユーザの手が動いてしまうことを防止できる。
【００６８】
（４）上記（１）〜（３）のカメラ１５０において、ユーザの手の側面を下側から支持する昇降台１５１と、昇降台１５１を上方向に移動させるレール１５２と、を有し、レール１５２が昇降台１５１を上方向に移動させることにより、昇降台１５１がユーザの手の側面に対して上方向の圧力を加えるように構成したので、手が下から押し上げられるような感覚をユーザに与えることができる。
【００６９】
−第５の実施の形態−
図面を参照して、本発明による第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、上述した第４の実施の形態と異なり、振動刺激を用いて力覚を提示する点が異なっている。以下、この相違点を中心に説明する。なお、第５の実施の形態において、第１〜第４の実施の形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００７０】
図１７は、第５の実施の形態による力覚提示装置を備えたカメラ２５０の正面図である。図１８は、カメラ２５０が力覚を提示する様子を示す正面図である。カメラ筐体５１の右側面５１ａには、第１振動モータ２５１と、右方向に突出する台２５２とが設けられる。台２５２の上面には、第２振動モータ２５３が設置される。台２５２は、ユーザがカメラ筐体５１を右手で保持したときにその側面を台２５２上に置くことができる位置に設置される。これにより、第２振動モータ２５３がユーザの右手の側面に接するようにする。また第１振動モータ２５１は、ユーザがカメラ筐体５１を右手で保持したときにその掌に接するような位置に設けられる。
【００７１】
第１振動モータ２５１および第２振動モータ２５３は、カメラ制御装置６４の制御のもと駆動され、それぞれに接する手の皮膚を振動させる。
【００７２】
カメラ制御装置６４は、上述した第１の実施の形態の変形例１と同様に、カメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、姿勢検出センサ６８の出力信号に基づいてカメラ筐体５１が横姿勢か縦姿勢かを検出する。
【００７３】
カメラ制御装置６４は、図１８（ａ）に示すようにカメラ筐体５１が横姿勢であることを検出すると第２振動モータ２５３を振動させることにより、手ｈの側面に対して振動刺激を与える。これにより、ユーザに手の側面が下から上へ押し上げられるような感覚を疑似的に与えることができ、疑似的な力覚を提示することができる。
【００７４】
一方、カメラ制御装置６４は、図１８（ｂ）に示すようにカメラ筐体５１が縦姿勢であることを検出する第１振動モータ２５１を振動させることにより、掌に対して振動刺激を与える。これにより、ユーザに掌が下から上へ押し上げられるような感覚を疑似的に与えることができ、疑似的な力覚を提示することができる。
【００７５】
なお、第５の実施の形態でも上述した第１の実施の形態と同様に、カメラ制御装置６４は、第１振動モータ２５１または第２振動モータ２５３がユーザの手に与える振動刺激量を徐々に増やすことで、提示する力覚を徐々に大きくする。
【００７６】
以上説明した第５の実施の形態によるカメラ２５０は、第２振動モータ２５３を手の側面ｈ１に接するように配置し、第１振動モータ２５１を掌ｈ２に接するように配置した。そして、カメラ筐体５１の姿勢を検出する姿勢検出センサ６８およびカメラ制御装置６４を設け、カメラ筐体５１の姿勢に応じて力覚を提示する位置を変化させるように構成した（すなわち、カメラ筐体５１が横姿勢の場合には第２振動モータ２５３を振動させて手の側面ｈ１に対して力覚を提示し、カメラ筐体５１が縦姿勢の場合には第１振動モータ２５１を振動させて掌ｈ２に対して力覚を提示するように構成した）。これにより、カメラ筐体５１が横姿勢のときも縦姿勢のときも、手が押し上げられるような感覚をユーザに与えてカメラ筐体５１の重量感を軽減させることができ、カメラ筐体５１の重量による疲労感を軽減させることができる。
【００７７】
−その他の変形例−
（変形例１）
上述した第１〜第５の実施の形態およびその変形例では、力覚提示を開始してからの時間に応じて、提示する力覚を徐々に大きくする場合について説明した。しかしながら、提示する力覚の大きさを一定周期で大きくしたり小さくしたりするようにしてもよい。これにより、ユーザに力覚が提示されていることを常に知覚させることができる。
【００７８】
（変形例２）
上述した第１〜第５の実施の形態およびその変形例では、横姿勢か縦姿勢かに応じて力覚を提示する位置を変える場合について説明した。しかしながら、たとえば力覚を提示する位置を一定周期で交互に変えるなど、力覚の提示を開始してからの時間に応じて力覚を提示する位置を変化させるようにしてもよい。ここで、上述した第１の実施の形態の変形例１のハンドストラップ１１０のように、手の側面に対して力覚を提示する帯部材１６と、掌に対して力覚を提示する帯部材１１２とが設けられている場合における変形例２の動作について説明する。変形例２のストラップ制御装置２１は、一定間隔で手の側面に対して帯部材１６により圧力を加えたあと、次に掌に対して一定間隔で帯部材１１２により圧力を加え、これらを交互に繰り返す。これにより、手を斜め下から斜め上に押し上げるような感覚をユーザに与えることができる。ゆえに、ユーザがカメラ筐体５１を斜めに構えているときなどにも、カメラ筐体５１の重量感を軽減することができる。
【００７９】
（変形例３）
上述した第１〜第５の実施の形態およびその変形例では、カメラ筐体５１の姿勢が安定したことを検出すると、力覚提示を開始するようにした。しかしながら、ユーザがファインダを覗き始めたときに力覚提示を開始するようにしてもよい。
【００８０】
図１９は、変形例３におけるカメラ３５０の背面図である。カメラ３５０は、第１の実施の形態のカメラ５０と同様の構成に加え、撮像レンズ６２による被写体像をユーザが観察するためのファインダ３５１と、ファインダ３５１にユーザが接近したことを検出する接近検出センサ３５２とを備える。カメラ制御装置６４は、接近検出センサ３５２によりファインダ３５１にユーザが接近したことが検出されると、上述した力覚提示手段（昇降台や振動モータなど）による力覚提示を開始する。または、上述した力覚提示装置を備えるハンドストラップに対して力覚提示の開始信号を送信する。
【００８１】
（変形例４）
上述した第１の実施の形態では、ハンドストラップ１０に帯部材１６および巻き取り機構１７を設けて力覚を提示する場合について説明した。しかしながら、カメラ筐体５１に帯部材１６および巻き取り機構１７を設けて力覚を提示するようにしてもよい。この場合、たとえば、帯部材１６がユーザの手の側面の下側に配置されるように、カメラ筐体５１の右側面に帯部材１６を設ける。また巻き取り機構１７をカメラ筐体５１内部に設け、帯部材１６をカメラ筐体５１内部に巻き取るようにする。
【００８２】
（変形例５）
上述した第３の実施の形態では、ハンドストラップ３１０に第１電極部３１１および第２電極部３１２を設けて力覚を提示する場合について説明した。しかしながら、カメラ筐体５１に第１電極部３１１および第２電極部３１２を設けて力覚を提示するようにしてもよい。この場合、たとえば、上述した第５の実施の形態のカメラ２５０において第１振動モータ２５１および第２振動モータ２５３の代わりに、第１電極部３１１および第２電極部３１２を設けるようにすればよい。
【００８３】
（変形例６）
上述した第５の実施の形態では、カメラ筐体５１に第１振動モータ２５１および第２振動モータ２５３を設けて力覚を提示する場合について説明した。しかしながらハンドストラップに第１振動モータ２５１および第２振動モータ２５３を設けて力覚を提示するようにしてもよい。この場合、たとえば、上述した第１の実施の形態の変形例１のハンドストラップ１１０において、帯部材１６および１１３の代わりに、第１振動モータ２５１および第２振動モータ２５３を設けるようにすればよい。
【００８４】
（変形例７）
上述した第１〜第５の実施の形態およびその変形例では、ユーザがカメラ５０を保持する場合について説明した。しかしながら、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末などの電子機器を保持する場合に本発明を適用してもよい。たとえばタブレット端末を保持する場合にも上述した実施の形態のように、タブレット端末の筐体の姿勢が安定したときに力覚を提示するようにすれば、ユーザがタブレット端末を使用している間にその重量感を軽減することができる。
【００８５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。また、上記実施形態に各変形例の構成を適宜組み合わせてもかまわない。
【符号の説明】
【００８６】
１０、１１０、１２０、１３０、２１０、３１０…ハンドストラップ
１２…第１ストラップ部材
１３…第２ストラップ部材
１６、１１２、１２１、１３１…帯部材
１７、１１３、１２２、１３２…巻き取り機構
２１…ストラップ制御装置
５０、１５０、２５０、３５０…カメラ
５１…カメラ筐体
６４…カメラ制御装置
６８…姿勢検出センサ
２１１…袋部材
２１２…空気圧制御機構
３１１…第１電極部
３１２…第２電極部
１５１…昇降台
１５２…レール
２５１…第１振動モータ
２５３…第２振動モータ
３５１…ファインダ
３５２…接近検出センサ
【図１】
2013134682.tif 000003
【図２】
2013134682.tif 000004
【図３】
2013134682.tif 000005
【図４】
2013134682.tif 000006
【図５】
2013134682.tif 000007
【図６】
2013134682.tif 000008
【図７】
2013134682.tif 000009
【図８】
2013134682.tif 000010
【図９】
2013134682.tif 000011
【図１０】
2013134682.tif 000012
【図１１】
2013134682.tif 000013
【図１２】
2013134682.tif 000014
【図１３】
2013134682.tif 000015
【図１４】
2013134682.tif 000016
【図１５】
2013134682.tif 000017
【図１６】
2013134682.tif 000018
【図１７】
2013134682.tif 000019
【図１８】
2013134682.tif 000020
【図１９】
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