(57)【要約】      （修正有）【課題】到来する無線信号に対する同期を正確に確立できるマルチアンテナの受信機を提供する。【解決手段】同期用の繰り返し信号を先頭に有する無線信号を受信する、複数の受信系を備えたマルチアンテナの受信機１Ｒは、複数の受信系１Ｘ，１Ｙに生じる受信レベルの現在値とこの現在値の間近の過去値とを取得する検出部１１０Ａと、取得された受信系１Ｘ，１Ｙごとの受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の受信系１Ｘ，１Ｙのうちのどの受信系が受信した無線信号を、繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択する判定部１１０Ｃとを備える。【選択図】図２
2013153249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期用の繰り返し信号を先頭に有する無線信号を受信する、複数の受信系を備えたマルチアンテナの受信機であって、
複数の前記受信系に生じる受信レベルの現在値とこの現在値の間近の過去値とを取得する取得部と、
取得された前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系が受信した前記無線信号を、前記繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択する選択部と、
を備えていることを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記選択部は、複数の前記受信系がそれぞれ受信した前記無線信号のうち、前記受信レベルの現在値と過去値との差が最も大きくなる前記無線信号を前記同期タイミングの抽出対象として選択する請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
前記受信レベルの現在値は、現時点から遡った第１時点までの第１期間内の移動平均値であり、前記受信レベルの過去値は、前記第１時点から遡った第２時点までの第２期間内の移動平均値である請求項１又は２に記載の受信機。
【請求項４】
前記第２時点から前記現時点までの期間を前記繰り返し信号の継続時間から引いた残存時間が、前記同期タイミングの抽出処理に要する処理時間よりも長くなるように、前記第１及び第２期間の時間長が設定されている請求項３に記載の受信機。
【請求項５】
前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、前記無線信号の到達を検出する検出部と、選択された前記無線信号を復調する復調部とを更に備え、
前記復調部は、先に到達が検出された前記無線信号の復調中に前記検出部が他の前記無線信号の到達を検出した場合に、それまでの復調を止めて他の前記無線信号の復調を開始する請求項１〜４のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項６】
前記選択部は、前記復調部が他の前記無線信号の復調を開始する場合においても、前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系が受信した前記無線信号を前記同期タイミングの抽出対象にするかを選択可能である請求項５に記載の受信機。
【請求項７】
選択された前記無線信号から抽出された前記同期タイミングを用いて、選択された前記無線信号のみを復調する復調部を更に備えている請求項１〜６のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項８】
選択された前記無線信号から抽出された前記同期タイミングを用いて、複数の前記受信系の前記無線信号を合成して復調する復調部を更に備えている請求項１〜６のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項９】
複数の受信系を備えたマルチアンテナの受信機を用いて、同期用の繰り返し信号を先頭に有する無線信号を受信する方法であって、
複数の前記受信系に生じる受信レベルの現在値とこの現在値の間近の過去値とを取得するステップと、
取得された前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値を過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系で受信された前記無線信号を、前記繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択するステップと、
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項１０】
複数の受信系から入力される、同期用の繰り返し信号を先頭に有する無線信号に対する情報処理を行う受信用プロセッサであって、
複数の前記受信系に生じる受信レベルの現在値とこの現在値の間近の過去値とを取得する取得部と、
取得された前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系で受信された前記無線信号を、前記繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択する選択部と、
を備えていることを特徴とする受信用プロセッサ。
【請求項１１】
複数の受信系から入力される、同期用の繰り返し信号を先頭に有する無線信号に対する情報処理を受信用プロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
複数の前記受信系に生じる受信レベルの現在値とこの現在値の間近の過去値とを取得するステップと、
取得された前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系で受信された前記無線信号を、前記繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択するステップと、
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の分野において好適な受信機、受信方法、当該受信機に搭載される無線信号の受信用プロセッサ、及び、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システム（ＩＴＳ）の分野では、車両に搭載された車載通信装置同士や、これらと道路側のインフラ設備に装備された路側通信装置との間で通信を行うことにより、道路交通の安全性を高める技術が検討されている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、出会い頭衝突や右直衝突等の事故が予想される各車両に対して、車両の現在位置等を含む車両情報をお互いの車載通信装置が情報交換できれば、衝突の危険性を車両の運転者に警告したり、場合によっては運転操作介入を自動的に行ったりすることができ、事故防止に役立てることができる。
【０００３】
特に、交差点付近では車両同士の出会い頭衝突が発生し易いので、上記のような事故を防止する必要性が高い。しかし、都市部の交差点付近には高層建造物が林立するため、車両同士の間で電波の見通しが良くないことが多く、車載通信装置間で互いの情報を交換するのは困難である。
このため、路側通信装置が車両情報の仲介役となり、交差点近傍の多数の車載通信装置から収集した車両の現在位置等の車両情報を各車載通信装置に伝送するようにすれば、各車両が他車の車両情報をほぼリアルタイムに察知することができ、道路交通の安全性を高めることができる。
【０００４】
この場合、各車載通信装置間のアクセス制御方式としては、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access /Collision Avoidance）が用いられると推定される。
すなわち、各車載通信装置は、他の車載通信装置から無線信号の送信がないことを確認した上で、順に無線信号を外部に送信する。この場合、理想的には、各車載通信装置から送信された無線信号は互いに重複せずに、時系列的に並んで送信されることになる。
【０００５】
前記路側通信装置は、多数の車載通信装置から次々と送信された大量のパケットを可能な限り受信することが求められる。しかし、路側通信機が受信すべき無線信号の受信タイミングや受信レベルは一定でないため、受信は必ずしも容易ではない。
しかも、路側通信装置は、車載通信装置との間でＡＣＫなどのやりとりを行って接続チャネルを確立するのではなく、車載通信装置から一方的に送信された無線信号を受信する必要があり、たとえ、受信に失敗しても再送処理は行われない。このように、路側通信装置による受信は、厳しい条件下で行われることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＩＥＥＥ８０２．１１などの規格に準拠する無線信号では、パケットに含まれるプリアンブル信号やパイロット信号を用いることにより、マルチアンテナの場合のアンテナの選択を的確に行ったり、受信信号を最適に組み合わせたりすることができる。
しかし、多数の車載通信装置から次々と送信される各パケットの先頭部分を受信する段階において、複数のアンテナのうちのいずれかを選択する場合に使える情報としては、各アンテナにおける無線信号の受信レベル（ＲＳＳＩ）ぐらいしかない。
【０００８】
また、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する無線信号には、パケットの先頭に同期用のショートプリアンブルが含まれるが、これに対して正確な同期処理を行わないと、それ以後の信号処理が不能となり、高度な合成ダイバシティアルゴリズムを生かすこともできない。
従って、無線信号を受信する場合のパケットの先頭部分を用いた同期処理を、いずれのアンテナで受信した無線信号によって行うかの選択は、非常に重要である。
【０００９】
また、マルチアンテナの受信機の場合には、各々のアンテナで受信した無線信号の合成信号に対して、ショートプリアンブルを利用した同期タイミングの抽出を行うことが考えられる。
しかし、いずれかのアンテナで受信した無線信号のＣ／Ｎ比が小さい場合には、合成信号のＣ／Ｎ比も依然として小さいことが多いので、合成信号を用いて同期タイミングを抽出しても、その抽出を正確に行えるとは限らない。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、到来する無線信号に対する同期を正確に確立できるマルチアンテナの受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）  本発明の無線機は、同期用の繰り返し信号を先頭に有する無線信号を受信する、複数の受信系を備えたマルチアンテナの受信機であって、複数の前記受信系に生じる受信レベルの現在値とこの現在値の間近の過去値とを取得する取得部と、取得された前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系が受信した前記無線信号を、前記繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択する選択部と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
（２）  本発明の受信機によれば、選択部が、受信系ごとの受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の受信系のうちのどの受信系が受信した無線信号を、繰り返し信号を用いた同期タイミングの抽出対象とするかを選択するので、例えば、複数の受信系がそれぞれ受信した無線信号のうち、受信レベルの現在値と過去値との差が最も大きくなる無線信号を同期タイミングの抽出対象として選択することにより、Ｃ／Ｎ比がより大きい無線信号をその抽出対象として選択でき、到来する無線信号に対する同期を正確に確立することができる。
【００１３】
（３）  本発明の受信機において、例えば、前記受信レベルの現在値として、現時点から遡った第１時点までの第１期間内の移動平均値を採用し、前記受信レベルの過去値は、前記第１時点から遡った第２時点までの第２期間内の移動平均値を採用することが好ましい。
その理由は、受信レベルの現在値や過去値として瞬時値を採用すると、ノイズ成分が多い無線信号でも、受信レベルが瞬間的に変動した場合に抽出対象として選択され易くなるが、このような誤った選択が生じる可能性をできるだけ抑えるためである。
【００１４】
（４）  もっとも、第１及び第２期間の時間長を長くし過ぎると、抽出対象として選択された無線信号に対して行う同期タイミングの抽出処理（自己相関値の演算などの処理）が間に合わなくなる。
そこで、前記第２時点から前記現時点までの期間を前記繰り返し信号の継続時間から引いた残存時間が、前記同期タイミングの抽出処理に要する処理時間よりも長くなるように、前記第１及び第２期間の時間長を設定することが好ましい。
【００１５】
（５）  本発明の受信機において、前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、前記無線信号の到達を検出する検出部と、選択された前記無線信号を復調する復調部とを更に備え、前記復調部は、先に到達が検出された前記無線信号の復調中に前記検出部が他の前記無線信号の到達を検出した場合に、それまでの復調を止めて他の前記無線信号の復調を開始することが好ましい。
【００１６】
その理由は、先の無線信号と後の無線信号が重複して到達した場合に、先の無線信号の復調を継続すると、双方の無線信号の復調に失敗（共倒れ）する可能性が高いが、更なる受信レベルの上昇を生じさせる後の無線信号を検出した時点で、即座に後の無線信号の復調に乗り換えることにすれば、後の無線信号については復調可能となり、その方が共倒れとなるよりも合理的だからである。
【００１７】
（６）  本発明の受信機において、前記選択部は、前記復調部が他の前記無線信号の復調を開始する場合においても、前記受信系ごとの前記受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、複数の前記受信系のうちのどの前記受信系が受信した前記無線信号を前記同期タイミングの抽出対象にするかを選択可能であることが好ましい。
かかる選択部を採用すれば、他の無線信号の後に更に第３の無線信号が到来した場合でも、それらの無線信号のうちでＣ／Ｎ比がより大きい無線信号を同期タイミングの抽出対象として選択でき、到来する無線信号に対する同期を正確に確立することができる。
【００１８】
（７）  本発明の受信機は、マルチアンテナの受信機であるから、各受信系で受信した無線信号のうちのいずれか１つを復調する「アンテナ選択方式」と、各受信系で受信した無線信号の合成信号を復調する「信号合成方式」のいずれかを採用できる。
例えば、上記アンテナ選択方式を採用する場合は、選択された前記無線信号から抽出された前記同期タイミングを用いて、選択された前記無線信号のみを復調する復調部を設けることにすればよい。
【００１９】
（８）  また、上記信号合成方式の受信機とする場合は、選択された前記無線信号から抽出された前記同期タイミングを用いて、複数の前記受信系の前記無線信号を合成して復調する復調部を設けることにすればよい。
【００２０】
（９）  本発明の受信方法は、上述の（１）〜（８）に記述した本発明の受信機が行う受信方法であり、本発明の受信機とカテゴリが相違する実質同一の発明である。
従って、本発明の受信方法は、上述の（１）〜（８）に記述した本発明の受信機と同様の作用効果を奏する。
【００２１】
（１０）  本発明の受信用プロセッサは、上述の（１）〜（８）に記述した本発明の受信機に搭載される受信用プロセッサであり、本発明の受信機と実質同一の処理を行う。
従って、本発明の受信用プロセッサは、上述の（１）〜（８）に記述した本発明の受信機と同様の作用効果を奏する。
【００２２】
（１１）  本発明のコンピュータプログラムは、上述の（１）〜（８）に記述した本発明の受信機と実質同一の処理を、上記受信用プロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。
従って、本発明のコンピュータプログラムは、上述の（１）〜（８）に記述した本発明の受信機と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２３】
以上の通り、本発明によれば、到来する無線信号に対する同期を正確に確立できるマルチアンテナの受信機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】高度道路交通システムの全体構成を示すための道路平面図である。
【図２】路側通信装置に搭載された受信機の内部構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は障害物を挟む位置にある２つの車両が無線信号を送信する場合の道路平面図であり、（ｂ）は２つの車両からのパケットを路側通信装置が受信した場合の受信レベルの時間的変化を示すタイムチャートである。
【図４】受信レベルの現在値と過去値の説明図である。
【図５】受信用プロセッサの処理内容の具体例を示す状態遷移図である。
【図６】２つの受信系の受信レベルの時間的変化を示すタイムチャートである。
【図７】受信用プロセッサの機能ブロック図である。
【図８】第１の変形例に係る受信用プロセッサの機能ブロック図である。
【図９】第２の変形例に係る受信用プロセッサの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔システムの全体構成〕
図１は、高度道路交通システムの全体構成を示すための道路平面図である。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交差点付近に設けられた路側通信装置１と、この路側通信装置１と通信可能な複数の車載通信装置３とから構成されている。路側通信装置１は、例えば交差点の交通信号機２の支柱に設置されている。
【００２６】
道路を走行する各車両の全部又は一部には、路側通信装置１と通信可能な車載通信装置３が搭載されている。路側通信装置１は、その通信可能エリア内に存在する多数（例えば２００台程度が想定される。）の車載通信装置３と通信可能である。
路側通信装置１は、交通管制センターの中央装置４と通信可能に接続されており、この中央装置４と路側通信装置１との間は有線（無線でも可）で接続されている。
【００２７】
図１に示すシステムにおいて、各交差点に位置する路側通信装置１同士の路路間通信と、路側通信装置１と車載通信装置３との間の路車及び車路間通信と、車載通信装置３同士の車車間通信には、無線通信が用いられる。このうち、車載通信装置３同士の車車間通信には、ＣＳＭＡ/ＣＡが用いられる。
本実施形態では、通信装置１，３間の無線通信の変調方式として、直交周波数分割多重方式（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency-Division Multiplexing）が採用されている。
【００２８】
この方式は、送信データを多数の搬送波（サブキャリア）に乗せるマルチキャリアのデジタル変調方式である。各サブキャリアは互いに直交しているため、周波数軸上で重なりが生じる程度に密にデータを並べられる利点がある。
また、サブキャリアの変調方式としては、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭなどが用いられる。
【００２９】
本実施形態の車載通信装置３は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇ／ｐに準拠したフォーマットの無線信号を、ＣＳＭＡ／ＣＡによるアクセス制御方式に従って送信する。このため、複数の車載通信装置３が無線送信するパケットは、理論的には、互いに重複せずに時系列的に並んで送信され、このパケット間には、例えば４０μ秒程度の時間的な隙間がある。
また、車載通信装置３が送信するパケットは、先頭にプリアンブル部（プリアンブル信号）が含まれ、その後に、伝送すべき情報が格納されたデータ部がある。
【００３０】
上記プリアンブル部は、既知のパターンを持つ信号であり、受信側での同期処理に用いられる。このプリアンブル部には、「ショートプリアンブル」と「ロングプリアンブル」とがあり、ショートプリアンブルの変調方式にはＱＰＳＫ（４相位相変調）が用いられ、ロングプリアンブルの変調方式にはＢＰＳＫ（２相位相変調）が用いられる。
ＢＰＳＫ及びＱＰＳＫは、いずれも位相変調方式であり、位相に情報が乗せられるが、振幅は情報を乗せるためには用いられない。
【００３１】
本実施形態におけるデータ部は、例えば、１６ＱＡＭ（１６値直交振幅変調）又は６４ＱＡＭ（６４値直交振幅変調）のように、プリアンブル部よりも多値（高速）の変調方式でサブキャリアが変調されたＯＦＤＭ信号よりなる。１６ＱＡＭ及び６４ＱＡＭでは、いずれも情報が位相及び振幅に乗せられる。
データ部のＯＦＤＭ信号は、信号レベルの変動が大きく、非常に大きな電力ピーク値が生じることがある一方、電力が小さくなることもある。つまり、データ部のＰＡＰＲ（Peak to Average Power Ratio）は、一般にプリアンブル部のＰＡＰＲよりも高くなる。
【００３２】
マルチレート制御が行われる場合には、プリアンブル部の次に、データ部の伝送速度等を示す情報の格納領域が設けられ、この格納領域で指定された伝送速度に対応した変調方式にて後続のデータ部が変調される。
マルチレート制御において選択される変調方式としては、例えば、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ又は６４ＱＡＭのいずれかである。マルチレート制御において、伝送速度はパケット毎に異なり得るが、送信側（車載通信装置３）により選択される。本実施形態では、伝送速度等を示す情報の格納領域もデータ部の一部とする。
【００３３】
〔路側通信装置の受信機の内部構成〕
図２は、路側通信装置１内の受信機１Ｒの内部構成を示すブロック図である。
本実施形態では、車載通信装置３から送信された無線信号を路側通信装置１が適切に受信する方策を提案することを課題としている。そこで、以下においては、路側通信装置１を「受信機１Ｒ」、車載通信装置３を「送信機３Ｓ」として説明を行う。
【００３４】
路側通信装置１の受信機１Ｒは、マルチアンテナの受信機であって、２系統の受信系１Ｘ，１Ｙと、これらで受信された無線信号の情報処理を行う受信用プロセッサ１１０とを備えている。
２系統の受信系１Ｘ，１Ｙは、それぞれ、左側から順に、アンテナ１０１、バンドパスフィルタ１０２、ローノイズアンプ１０３、アッテネータ１０４、ローノイズアンプ１０５、ＡＧＣ回路よりなる可変アンプ１０６、直交復調器１０７、Ａ／Ｄ変換器１０８及び検波回路１０９を備えている。
【００３５】
各受信系１Ｘ，１Ｙのアンテナ１０１は、半波長以上の間隔をおいて設置された無指向性アンテナ、或いは、同方向に指向する指向性アンテナよりなる。
送信機３Ｓから送信された無線信号は、各受信系１Ｘ，１Ｙのアンテナ１０１によってそれぞれ受信され、受信された無線信号のうちの所定帯域の無線信号がバンドパスフィルタ１０２によって抽出される。
【００３６】
帯域が絞られた無線信号は、ローノイズアンプ１０３、アッテネータ１０４、ローノイズアンプ１０５、及び、自動利得制御機能（ＡＧＣ機能）を有する増幅回路である可変アンプ１０６によって、全体的に増幅される。
可変アンプ１０６の出力信号は、直交復調器１０７により同相成分であるＩ信号と、直交成分であるＱ信号とに復調され、この各成分の受信信号は次段のＡ／Ｄ変換器１０８によりデジタル化されて、受信用プロセッサ１１０に入力される。
【００３７】
このように、Ａ／Ｄ変換器１０８よりも前段の回路は、アナログの受信信号に対する信号処理部（アナログ受信回路）となっており、この回路では、アッテネータ１０４及び／又は可変アンプ１０６によって受信信号の増幅度を調整可能となっている。
ローノイズアンプ１０５の出力信号（可変アンプ１０６の入力信号）は検波回路１０９にて包絡線検波される。この包絡線の信号レベルである受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication  以下、「受信レベル」ということがある。）も、受信用プロセッサ１１０に入力される。
【００３８】
〔受信用プロセッサの各機能部〕
本実施形態の受信用プロセッサ１１０は、２つの受信系１Ｘ，１Ｙに対するゲイン調整や、受信した無線信号の同期処理及び復調処理等のための、所定の制御プログラムを記憶したＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array ）より構成されている。かかる制御プログラムの実行によって実現される受信用プロセッサ１１０の機能部は、検出部１１０Ａ、ゲイン制御部１１０Ｂ、判定部１１０Ｃ、復調部１１０Ｄ及び記憶部１１０Ｅである。
【００３９】
このうち、検出部１１０Ａは、各受信系１Ｘ，１Ｙから得られる受信レベルの上昇により、送信機３Ｓからの無線信号の到達を検出する。
この検出には、無信号状態（ノイズのみ）にて無線信号の到達を検出する「第１検出」と、特定の第１の送信機３Ｓからの無線信号の受信処理中に、別の第２の送信機３Ｓからのより強い無線信号の到達を検出する「第２検出」とが含まれる。これらの到達の具体的な検出方法については、後述する。
【００４０】
ゲイン制御部１１０Ｂは、各受信系１Ｘ，１ＹにおけるＲＳＳＩの値に対応して、各受信系１Ｘ，１Ｙのアッテネータ１０４の減衰率や可変アンプ１０６の増幅率（ゲイン）を、それぞれ可変に設定可能である。
判定部１１０Ｃは、受信系１Ｘ，１Ｙのうちのいずれか一方又は双方でのＲＳＳＩの上昇により、検出部１１０Ａが何らかの無線信号の到達を検出すると、デジタル化されたＩ信号とＱ信号に対して正規の無線信号（正規パケット）であるか否かの判定処理を行う。
【００４１】
本実施形態で想定する通信規格はＩＥＥＥ８０２.１１ａ／ｇ／ｐである。この通信規格では、ショートプリアンブルが１０回の繰り返し信号により構成されている。
従って、判定部１１０Ｃによる正規パケットか否かの判定処理は、具体的には、受信パケットの先頭部分における、ショートプリアンブルに対する自己相関値が所定の閾値を超えたか否かによって行われる。
【００４２】
また、判定部１１０Ｃは、上記の判定処理に先立ち、受信レベルの現在値と過去値との差に基づいて、いずれの受信系１Ｘ，１Ｙが受信した無線信号を、ショートプリアンブルを用いたシンボルタイミング（同期タイミング）の抽出対象とするかを選択する。
復調部１１０Ｄは、判定部１１０Ｃが正規パケットの到達を判定した場合に、その正規パケットのＩ信号とＱ信号に対して所定の復調処理を行い、当該正規パケットに含まれる送信側の情報を復元する。
【００４３】
記憶部１１０Ｅは、検出部１１０ＡでのＲＳＳＩの上昇の検出（第１及び第２検出）に用いるための、受信レベルの現在値（ＲＳＳＩｃ（ｃ：current ）：図６参照）と、この現在値から所定時間だけ遡った受信レベルの過去値（ＲＳＳＩｐ（ｐ：previous）：図６参照）とを、それぞれ一時的に記憶するメモリを有する。
このＲＳＳＩｃとＲＳＳＩｐは、受信系１Ｘ，１Ｙごとにメモリに記憶されており、所定のサンプリング周期（例えば、１／１６μ秒）が経過する度に更新される。
【００４４】
ゲイン制御部１１０Ｂは、無線信号の到達が検出された場合に、可変アンプ１０６の増幅率を高速に変化させるが、それ以外の期間はその増幅率をほぼ一定に維持する。なお、可変アンプ１０６の増幅率の維持は、固定でもよいし緩やかな変化を許容してもよい。
このように、本実施形態では、無線信号の到達の検出時以外は、可変アンプ１０６の増幅率をほぼ一定に維持するので、ショートプリアンブルに対する自己相関値が安定し、自己相関値を用いた正規パケットの判定処理を正確に行えるという利点がある。
【００４５】
〔隠れ端末の場合の受信レベルの変化〕
図３（ａ）は、障害物を挟む位置にある２つの車両Ａ，Ｂが無線信号を送信する場合の道路平面図である。
図３（ａ）に示すように、２つの車両Ａ，Ｂの間には建物等の障害物Ｈが位置しており、両車両Ａ，Ｂ間では電波が届かない。つまり、車両Ａ，Ｂに搭載された車載通信装置３は、お互いに隠れ端末の関係となっている。ただし、交差点近傍の路側通信装置１は、双方の車両Ａ，Ｂに対して見通しがきくので、各車両Ａ，Ｂの無線信号を受信できる。
【００４６】
図３（ｂ）は、２つの車両Ａ，Ｂからのパケットを路側通信装置１が受信した場合の受信レベル（ＲＳＳＩ）の時間的変化の一例を示すタイムチャートである。
図３（ｂ）では、路側通信装置１は、時刻ｔ１以前は周辺からのノイズを受信しているが、時刻ｔ１において、遠い方の車両Ｂからの無線信号を受信し、その車両Ｂの無線信号を受信している途中の時刻ｔ２に、近い方の車両Ａからの無線信号を重複して受信した場合を想定している。
【００４７】
図３（ａ）に示すような隠れ端末の位置関係にある車両Ａ，Ｂは、相手方からの無線信号を互いに受信できない。このため、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式を採用していても、図３（ｂ）で示すような、重畳的な無線信号の衝突が路側通信装置１に生じることがある。
また、図３の場合、車両Ｂよりもの車両Ａの方が路側通信装置１に近いため、後からパケットを送信した車両Ａの無線信号の方が、車両Ｂの無線信号よりも受信レベル（ＲＳＳＩ）が大きくなる。
【００４８】
そこで、受信用プログラム１１０の検出部１１０Ａは、時刻ｔ１において車両Ｂのパケットが到達したことを検出する「第１検出」を行うだけでなく、車両Ｂのパケット受信中における時刻ｔ２において、より強い無線信号である車両Ａのパケットが到達したことを検出する「第２検出」をも行う。
【００４９】
〔受信レベルの現在値と過去値〕
図４は、受信レベル（ＲＳＳＩ）の現在値と過去値の説明図である。
図４において、「Ｔ０」は、移動平均期間の単位時間（図例では１．０μ秒）であり、「ｔｃ」は現時点である。
受信用プロセッサ１１０の検出部１１０Ａは、受信系１Ｘ，１Ｙの検波回路１０９からの入力信号を、単位時間Ｔ０よりも十分短いサンプリング周期（例えば、周期Ｔ０の１／１６）でサンプリングしている。
【００５０】
ここで、検出部１１０Ａは、現時点ｔｃ直前の第１期間Ｔｃと、その前の第２期間Ｔｐとに含まれる、各サンプリング時点でのＲＳＳＩのデータ値を用いて、次のＲＳＳＩｃとＲＳＳＩｐを算出する。
ＲＳＳＩｃ：現時点ｔｃから遡った第１時点ｔｐ１までの第１期間Ｔｃ内のＲＳＳＩの移動平均値
ＲＳＳＩｐ：第１時点ｔｐ１から遡った第２時点ｔｐ２までの第２期間Ｔｐ内のＲＳＳＩの移動平均値
【００５１】
第１期間Ｔｃと第２期間Ｔｐの時間長は、ショートプリアンブル継続時間（１６μ秒）から、第２時点ｔｐ２から現時点ｔｃまでの時間長を引いた残存時間が、シンボルタイミングの抽出処理に要する処理時間よりも長くなるように設定されており、本実施形態では、Ｔｃ＝３×Ｔ０（３μ秒）、Ｔｐ＝５×Ｔ０（５μ秒）となっている。
なお、図４の例では、第１期間Ｔｃと第２期間Ｔｐが連続しているが、これらの期間Ｔｃ，Ｔｐの間に若干のギャップ（例えば、１μ秒程度）があってもよい。
【００５２】
検出部１１０Ａは、算出したＲＳＳＩｃとＲＳＳＩｐの値を、受信系１Ｘ，１Ｙごとに記憶部１１０Ｅのメモリに記録するとともに、サンプリング時点が１つ経過する度にＲＳＳＩｃとＲＳＳＩｐの算出値を更新する。
また、検出部１１０Ａは、ＲＳＳＩｃとＲＳＳＩｐの算出値を、２つの受信系１Ｘ，１Ｙの検波回路１０９からの入力信号（ＲＳＳＩの計測値）ごとに求め、それぞれ記憶部１１０Ｅのメモリに記録する。
【００５３】
以下、受信系１Ｘにおける現在値ＲＳＳＩｃと過去値ＲＳＳＩｐを「ＲＳＳＩｃｘ」と「ＲＳＳＩｐｘ」と記載し、受信系１ＹにおけるＲＳＳＩｃとＲＳＳＩｐを「ＲＳＳＩｃｙ」と「ＲＳＳＩｐｙ」と記載する。
【００５４】
〔受信用プロセッサにおける処理の状態遷移〕
図５は、受信用プロセッサ１１０の処理内容の具体例を示す状態遷移図である。
図５に示すように、受信用プロセッサ１１０は、レベル０〜レベル３までの４つの動作状態を有する。
このうち、レベル０（初期状態）は、ＲＳＳＩの上昇を非検出のデフォルト状態（無信号状態；ノイズの受信中）である。この場合、受信用プロセッサ１１０のゲイン制御部１１０Ｂは、受信レベルの小さい無線信号を捉えられるように、可変アンプ１０６のゲインを高めのデフォルト値（初期設定値）に設定している。
【００５５】
レベル１は、受信用プロセッサ１１０のゲイン制御部１１０Ｂが、ＲＳＳＩの値に合わせて可変アンプ１０６のゲインを急激に追従させる高速追従状態（第１状態）である。
レベル２は、受信用プロセッサ１１０のゲイン制御部１１０Ｂが、可変アンプ１０６のゲインが固定又はゲイン変化が緩やかな状態（第２状態）となるように設定し、かつ、同プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃが、到達した無線信号が正規パケットか否かを判定する判定処理状態である。
【００５６】
レベル３は、受信用プロセッサ１１０の復調部１１０Ｄが、可変アンプ１０６のゲインが固定された状態（第２状態）で、正規パケットに対するデータ復調を行う復調処理状態である。
図５に示すように、受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃは、レベル０で条件Ｓ１を充足する場合、すなわち、ＲＳＳＩｃ−ＲＳＳＩｐ＞Ｔｈ１（第１の閾値）となる場合に、正規パケットの到達の可能性があるとみなし、動作状態をレベル１に遷移させる。
【００５７】
ここで、受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃは、２つの受信系１Ｘ，１Ｙのうちのいずれか一方の受信レベルが条件Ｓ１を充足する場合には、充足した方の無線信号を正規パケットか否かの判定対象（シンボルタイミングの抽出対象）として選択する。
また、受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃは、２つの受信系１Ｘ，１Ｙの双方受信レベルが条件Ｓ１を充足する場合には、受信レベルの現在値と過去値の差が大きい方の無線信号を、正規パケットか否かの判定対象（シンボルタイミングの抽出対象）として選択する。
【００５８】
換言すると、判定部１１０Ｃは、次の不等式（ｘ）のみが成立する場合は、レベル２において、受信系１Ｘからの無線信号のショートプリアンブルを用いてシンボルタイミングを抽出し、次の不等式（ｙ）のみが成立する場合は、レベル２において、受信系１Ｙからの無線信号のショートプリアンブルを用いてシンボルタイミングを抽出する。
ＲＳＳＩｃｘ−ＲＳＳＩｐｘ＞Ｔｈ１……（ｘ）
ＲＳＳＩｃｙ−ＲＳＳＩｐｙ＞Ｔｈ１……（ｙ）
【００５９】
また、判定部１１０Ｃは、上記不等式（ｘ）及び（ｙ）の双方が成立する場合は、（ＲＳＳＩｃｘ−ＲＳＳＩｐｘ）の値と（ＲＳＳＩｃｙ−ＲＳＳＩｐｙ）の値のいずれが大きいかを判定し、値が大きい方の受信系１Ｘ（又は１Ｙ）からの無線信号のショートプリアンブルを用いてシンボルタイミングを抽出する。
【００６０】
受信用プロセッサ１１０のゲイン調整部１１０Ｂは、レベル１において、可変アンプ１０６に固有の所定の追従時間Ｔ１が経過した場合（条件Ｓ２）に、動作状態をレベル２に遷移させる。
また、受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃは、レベル２において、正規パケットか否かの所定の判定時間Ｔ２内に正規パケットを観測した場合（条件Ｓ３）に、動作状態をレベル３に遷移させ、復調部１１０Ｄは、レベル３において、正規パケットに対するデータ復調が完了した場合（条件Ｓ５）に、動作状態をレベル０に戻す。
【００６１】
レベル３においては、正規パケットに対するデータ復調が完了するまでは、原則として、可変アンプ１０６のゲインが固定された状態（第２状態）に保持される。
これに対して、復調が完了して動作状態がレベル０に戻ると、可変アンプ１０６のゲインが固定された状態（第２状態）が解除される。
【００６２】
受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃは、レベル２において、正規パケットか否かの所定の判定時間Ｔ２内に正規パケットを観測しない場合（条件Ｓ６）は、到達した無線信号はノイズであるとみなし、動作状態をレベル０に戻す。
この場合も、可変アンプ１０６のゲインが固定又はゲイン変化が緩やかな状態（第２状態）が解除され、デフォルト値（比較的大きい値）に戻される。
【００６３】
受信用プロセッサ１１０の復調部１１０Ｄは、レベル３において、条件Ｓ７を充足する場合、すなわち、ＲＳＳＩｃ−ＲＳＳＩｐ＞Ｔｈ２（第２の閾値）となる場合には、後続の他の正規パケットの到達の可能性を優先し、動作状態をレベル１に戻す。
すなわち、本実施形態では、レベル３において正規パケットの復調中であっても、可変アンプ１０６のゲインが固定された状態（第２状態）が解除され、ＲＳＳＩの値に合わせて可変アンプ１０６のゲインが急激に追従する高速追従状態（第１状態）となる。
【００６４】
なお、受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃは、条件Ｓ１の場合と同様に、２つの受信系１Ｘ，１Ｙのうちのいずれか一方の受信レベルが条件Ｓ７を充足する場合には、充足した方の無線信号を、正規パケットか否かの判定対象として選択する。
同様に、受信用プロセッサ１１０は、２つの受信系１Ｘ，１Ｙの双方の受信レベルが条件Ｓ７を充足する場合には、受信レベルの現在値と過去値の差が大きい方の無線信号を正規パケットか否かの判定対象として選択する。
【００６５】
このように、本実施形態では、レベル３の動作状態でも、後で到達する無線信号によるＲＳＳＩの上昇に伴ってレベル１に戻ることが可能である。
従って、図３（ａ）に示す車両Ｂからの先の無線信号に対する復調処理が行われていても、可変アンプ１０６に対する入力信号のレベル（ＲＳＳＩ）の更なる上昇によって、車両Ａからの無線信号（発信源の異なる別の正規の無線信号）の到達の可能性が検出された場合には、先の無線信号に対する復調処理が、途中で取りやめとなって放棄される。
【００６６】
そして、車両Ａからの後の無線信号に関する判定処理と復調処理に、動作状態が移行し、当該後の無線信号に判定対象及び復調対象が切り替えられることになる。
また、この場合、発信源の異なる別の正規の無線信号の到達の可能性が検出されて先の無線信号の復調処理を放棄した場合には、判定処理を行うことなく、直ちに復調処理を開始することもできる。
【００６７】
つまり、先の無線信号の復調処理中に、信号レベルの大きな上昇があると、レベル上昇後の無線信号は正規の無線信号であると推定し、すぐに後着パケットの復調に乗り換えてゲイン調整を行い、後着パケットの復調を行うことが好ましい。
その理由は、先の無線信号の復調を放棄した以上、受信レベル上昇後の後の無線信号を正規の無線信号であると推定して、直ちにゲイン調整及び復調処理を行うことで、少なくとも後の無線信号についての受信処理が行えるからである。
【００６８】
なお、図５に破線の矢印で示すように、レベル２において条件Ｓ７を充足する場合にも、受信用プロセッサ１１０の動作状態をレベル１に戻してもよい。
すなわち、先に到達した無線信号に対する判定処理の途中で条件Ｓ７を満たす受信レベルの変動があった場合においても、受信用プロセッサ１１０の動作状態をレベル１に戻してもよい。
【００６９】
〔受信用プロセッサにおける処理の時間的推移〕
図６は、２つの受信系１Ｘ，１Ｙの受信レベルの時間的変化を示すタイムチャートであある。なお、図６中の「ＲＳＳＩｘ」は、受信系１Ｘの受信レベルを意味し、「ＲＳＳＩｙ」は、受信系１Ｙの受信レベルを意味する。
また、図６中のΔｘ１は、最初に到達した無線信号によって受信系１Ｘに生じる受信レベル差を示し、Δｘ２は、その無線信号の処理中に到達した無線信号によって受信系１Ｘに生じる受信レベル差を示す。
【００７０】
更に、図６中のΔｙ１は、最初に到達した無線信号によって受信系１Ｙに生じる受信レベル差を示し、Δｙ２は、その無線信号の処理中に到達した無線信号によって受信系１Ｙに生じる受信レベル差を示す。
なお、図６においては、Δｘ１＞Δｙ１＞Ｔｈ１であり、Δｙ２＞Δｘ２＞Ｔｈ２であると仮定している。また、図６では、受信系１Ｙのゲインだけを記載しているが、受信系１Ｘのゲインは、ＲＳＳＩｘの値に応じて変動する。
【００７１】
図６に示すように、時刻ｔ１以前のノイズの受信中は、受信用プロセッサ１１０の動作状態はレベル０であり、可変アンプ１０６のゲインは比較的高い状態にある。
時刻ｔ１において、路側通信装置１が車両Ｂから正規パケットを受けると、各受信系１Ｘ，１Ｙの受信レベル差Δｘ１，Δｙ１が第１の閾値Ｔｈ１を超えることにより、車両Ｂからのパケットの到達が検出（第１検出）され、受信用プリアンブル１１０の動作状態がレベル１に移行する。このレベル１では、可変アンプ１０６のゲインが受信レベル（ＲＳＳＩｙ）の変化に合わせて急激に追従して低下する。
【００７２】
次に、可変アンプ１０６の所定の追従時間Ｔ１が経過すると、動作状態がレベル２に移行し、到達を検出した無線信号のショートプリアンブルの自己相関値を用いて、正規パケットか否かの判定処理が行われる。
図６の例では、Δｘ１＞Δｙ１であるから、受信系１Ｘで受信された無線信号が同期タイミングの抽出対象として選択され、選択された無線信号のショートプリアンブルに対して当該判定処理が行われる。
【００７３】
時刻ｔ１に到達した無線信号は、図３に示す車両Ｂからの正規パケットであるから、受信用プロセッサ１１０の動作状態はレベル２からレベル３に移行する。
受信用プロセッサ１１０は、レベル３の復調処理の際には、所定の復調用の内部パラメータに従って復調を行う。この復調用の内部パラメータは、例えば、周波数やタイミング同期に関するパラメータ及び伝送路特性に応じた等化処理のためのパラメータである。これらのパラメータは、データ復調に先立って、プリアンブル部を用いて生成されるため、パケット毎に異なる値が用いられることになる。
【００７４】
車両Ｂからの正規パケットの復調中（レベル３）である時刻ｔ２において、路側通信装置１が車両Ａから正規パケットを受けると、各受信系１Ｘ，１Ｙの受信レベル差Δｘ２，Δｙ２が第２の閾値Ｔｈ２を超えることにより、車両Ａからのパケットの到達が検出（第２検出）され、受信用プリアンブル１１０の動作状態がレベル１に戻る。
レベル１に戻ることにより、可変アンプ１０６のゲインが、車両Ａからのパケット到達によるＲＳＳＩの変化に合わせて更に低下する。
【００７５】
次に、可変アンプの所定の追従時間Ｔ１が経過すると、動作状態がレベル２に移行し、新たに到達を検出した無線信号のショートプリアンブルの自己相関値を用いて、正規パケットか否かの判定処理が行われる。
図６の例では、Δｙ２＞Δｘ２であるから、受信系１Ｙで受信された無線信号がシンボルタイミングの抽出対象として選択され、選択された無線信号のショートプリアンブルに対して当該判定処理が行われる。
【００７６】
時刻ｔ２に到達した無線信号は、図３に示す車両Ａからの正規パケットであるから、受信用プロセッサ１１０の動作状態はレベル２からレベル３に移行する。
このように、本実施形態では、先の無線信号の復調中であっても、他の無線信号の到達を検出すると素早く動作状態をレベル１に戻し、先の無線信号を放棄するとともに、後の無線信号に合わせて可変アンプ１０６のゲインを高速に追従させるので、後の無線信号の判定処理を的確に行うことができる。
【００７７】
受信用プロセッサ１１０は、車両Ａの無線信号の復調処理（レベル３）に移行すると、復調用の内部パラメータを、車両Ａからのパケットのプリアンブル部を用いて生成する。
この際、車両Ｂからのパケット用の内部パラメータは破棄され、車両Ｂからのパケットの復調は放棄する。従って、車両Ａからの無線信号の復調を適切に行うことができる。車両Ａからのパケットの復調が終了すると、受信用プロセッサ１１０は、動作状態をレベル３からレベル０に復帰させる。
【００７８】
なお、図６では図示していないが、受信用プロセッサ１１０は、レベル２の判定処理中において、時刻ｔ２に到達した無線信号が正規パケットでないと判定した場合には、その無線信号をノイズとみなし、動作状態をレベル２からレベル０に戻す（図５の条件Ｓ６参照）。この場合も、可変アンプ１０６のゲインが固定又はゲイン変化が緩やかな状態（第２状態）が解除され、ゲインはデフォルト値（比較的大きい値）に戻る。
なお、上述の実施形態において、新たな無線信号を検出した場合に、同期タイミングの抽出対象として、前回選択した抽出対象とは異なるチャンネルを用いてもよい。また、その場合に、各チャンネルごとに、第１期間Ｔｃの移動平均値と第２期間Ｔｐの移動平均値の差がより大きい方を選択することが好ましい。
【００７９】
〔受信機の効果〕
本実施形態の受信機１Ｒによれば、受信用プロセッサ１１０の判定部１１０Ｃが、２つの受信系１Ｘ，１Ｙごとの受信レベルの現在値ＲＳＳＩｃｘ，ＲＳＳＩｐｘと過去値ＲＳＳＩｃｙ，ＲＳＳＩｐｙとの差に基づいて、複数の受信系１Ｘ，１Ｙのうちのどの受信系が受信した無線信号を、ショートプリアンブルを用いたシンボルタイミングの抽出対象とするかを選択する。
【００８０】
従って、上述のように、２つの受信系１Ｘ，１Ｙがそれぞれ受信した無線信号のうち、受信レベルの現在値ＲＳＳＩｃｘ，ＲＳＳＩｐｘと過去値ＲＳＳＩｃｙ，ＲＳＳＩｐｙとの差が最も大きくなる無線信号を、シンボルタイミングの抽出対象として選択することにより、Ｃ／Ｎ比がより大きい無線信号をその抽出対象として選択することができる。
このため、自己相関値を用いた正規パケットの判定処理が正確になり、到来する無線信号に対する同期を正確に確立することができる。
【００８１】
〔復調部の構成のバリエーション〕
図７〜図９は、受信用プロセッサ１１０内の復調部１１０Ｄの構成のバリエーションを示すブロック図である。
図７〜図９に示すように、前記復調部１１０Ｄは、同期処理部１１と、ＦＦＴ部１２と、サブキャリア復調部１３とを機能要素として含む。なお、図中の符号１４は、復調後の受信データに対して所定の誤り訂正復号を行う復号部である。
【００８２】
図中のＳｔは、前記判定部１１０Ｃが、ショートプリアンブルの自己相関値のピークから求めたシンボルタイミングＳｔである。このシンボルタイミングＳｔは、同期処理部１１（複数ある場合は双方）に入力される。
同期処理部１１は、入力されたシンボルタイミングＳｔに基づいて、ＯＦＤＭ信号よりなる正規パケットに対するガードインターバルの除去などの所定の同期処理を行い、後段のＦＦＴ部１２に入力する。
【００８３】
ＦＦＴ部１２は、ガードインターバルが除去されたＯＦＤＭ信号に対して高速フーリエ変換処理を行ってサブキャリアごとの信号に変換し、後段のサブキャリア復調部１３に入力する。
サブキャリア復調部１３は、入力信号のロングプリアンブルと予め記憶する参照信号とを比較して、サブキャリアごとの位相と振幅の伝送路歪みを推定し、推定した歪みをサブキャリアから除いて送信時のデータに等価処理する。
【００８４】
図７の受信用プロセッサ１１０では、同期処理部１１とＦＦＴ部１２がそれぞれ１つだけ設けられており、各受信系１Ｘ，１Ｙの受信データは後段の１つの同期処理部１１にそれぞれ入力される。
このため、図７の場合には、同期処理部１１は、各受信系１Ｘ，１Ｙから入力される受信信号（ＩＱ信号）のうち、前記判定部１１０Ｃがシンボルタイミングの抽出対象として選択した受信信号を、ＦＦＴ部１２への入力信号として選択する。
【００８５】
このように、図７の受信機１Ｒでは、各受信系１Ｘ，１Ｙで受信された無線信号のうちのいずれか一方を選択し、選択された信号だけを用いてＦＦＴ部１２以後の復調処理が行われる、アンテナ選択方式になっている。
一方、図８の受信用プロセッサ１１０では、復調部１１０Ｄが、各受信系１Ｘ，１Ｙに対応する２つの同期処理部１１Ｘ，１１Ｙと、これらの同期処理部１１Ｘ，１１Ｙから入力された受信信号（ＩＱ信号）を所定の合成方式（例えば、最大比合成法や選択合成法など）で合成する合成部１５とを備え、その合成信号がＦＦＴ部１２に入力される。
【００８６】
このように、図８の受信機１Ｒでは、復調部１１０Ｄが、各受信系１Ｘ，１Ｙで受信された無線信号を合成して感度を向上させる、信号合成方式になっている。
そして、本実施形態では、かかる合成方式の場合でも、判定部１１０Ｃがシンボルタイミングの抽出対象として選択したパケットの、ショートプリアンブルの自己相関値のピークから求めたシンボルタイミングＳｔが、双方の同期処理部１１Ｘ，１１Ｙにそれぞれ入力される。
【００８７】
一方、図９の受信用プロセッサ１１０では、復調部１１０Ｄが、各受信系１Ｘ，１Ｙに対応する２つの同期処理部１１Ｘ，１１Ｙと、これらの同期処理部１１Ｘ，１１Ｙの後段にそれぞれ設けられたＦＦＴ部１２Ｘ，１２Ｙと、これらのＦＦＴ部１２Ｘ，１２Ｙから入力された受信信号（ＩＱ信号）を所定の合成方式で合成する合成部１５とを備え、その合成信号がサブキャリア復調部１３に入力される。
【００８８】
このように、図９の受信機１Ｒも図８の受信機１Ｒと同様に信号合成方式に属するが、ＦＦＴ部１２が受信系１Ｘ，１Ｙに対応して２つ設けられている点で、図８の受信機１Ｒと相違する。
周知の通り、ＦＦＴ部１２は受信用プロセッサ１１０の中でも回路規模が比較的大きくなる回路であるから、合成方式を採用する場合には、図８のようにＦＦＴ部１２を１つだけとし、ＦＦＴ部１２の前段で信号を合成する回路構成とすることが好ましい。
【００８９】
〔その他の変形例〕
今回開示した実施形態は例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内での全ての変更が含まれる。
例えば、上述の実施形態では、２つの受信系１Ｘ，１Ｙを有するマルチアンテナの受信機１Ｒを例示したが、３系統以上の受信系を有する受信機にも本発明を採用することができる。
【００９０】
また、上述の実施形態では、車載通信装置３が送信した無線信号を路側通信装置１が受信する場合を例示したが、路側通信装置１や他の車載通信装置３が送信した無線信号を特定の車載通信装置３が受信する場合にも本発明を適用することができる。すなわち、本発明の受信機１Ｒは、車載通信装置３に搭載されていてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１      路側通信装置
１Ｒ    受信機
３      車載通信装置
３Ｓ    送信機
１１      同期処理部
１２      ＦＴＴ部
１３      サブキャリア復調部
１４      復号部
１５      合成部
１０１      アンテナ
１１０      受信用プロセッサ
１１０Ａ    検出部（取得部）
１１０Ｂ    ゲイン制御部
１１０Ｃ    判定部（選択部）
１１０Ｄ    復調部
１１０Ｅ    記憶部 
【図１】
2013153249.tif 000003
【図２】
2013153249.tif 000004
【図３】
2013153249.tif 000005
【図４】
2013153249.tif 000006
【図５】
2013153249.tif 000007
【図６】
2013153249.tif 000008
【図７】
2013153249.tif 000009
【図８】
2013153249.tif 000010
【図９】
2013153249.tif 000011