(57)【要約】【課題】画像形成モードに応じて複数の画像形成部から選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動する場合に、画像形成モードにかかわらず出力画像の画像濃度の変動を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体４０上にトナー像を形成し感光体４０上のトナー像を中間転写ベルト１０に転写する画像形成部１８を複数備え、複数の画像形成モードを有し、実行対象の画像形成モードに応じて複数の画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋから選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動するように制御する制御部５００を備えた複写機などの画像形成装置において、制御部５００は、実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度が所定濃度になるように駆動対象の画像形成部における画像形成条件を変更する。【選択図】図３
2013254102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成し該像担持体上のトナー像を被転写体に転写する画像形成部を複数備え、複数の画像形成モードを有し、実行対象の画像形成モードに応じて前記複数の画像形成部から選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動するように制御する制御手段を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度が所定濃度になるように前記駆動対象の画像形成部における画像形成条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記複数の画像形成部はそれぞれ、前記像担持体を帯電する帯電手段と、画像情報に応じて、該像担持体の帯電された表面を露光する露光手段と、前記露光によって前記像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像手段と、前記現像によって前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段とを備え、
前記制御手段は、前記実行対象の画像形成モードに応じて、前記駆動対象の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記実行対象の画像形成モードに応じて、前記駆動対象の画像形成部における前記帯電手段の帯電バイアス、前記現像手段の現像バイアス及び前記露光装置の露光量の少なくとも一つのの制御目標値を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記実行対象の画像形成モードに応じて、前記駆動対象の画像形成部における前記転写手段の転写バイアスの制御目標値を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２の画像形成装置において、
前記現像手段は、前記現像ローラを備え、
前記制御手段は、前記実行対象の画像形成モードに応じて、前記駆動対象の画像形成部における前記現像ローラの回転数の制御目標値を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかの画像形成装置において、
前記複数の画像形成部は前記被転写体の移動方向に沿って並ぶように設けられ、
前記制御手段は、前記複数の画像形成部のうち前記被転写体の移動方向における上流側に位置する画像形成部の画像形成条件を、その上流側の画像形成部よりも下流側に位置する画像形成部の駆動の有無に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（黒）それぞれのトナー像を形成する４つの画像形成部を備え、ＹＭＣＫの４つのトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を出力可能なものが知られている。このような画像形成装置では、白黒モードやフルカラーモード、２色モードといった画像形成モード（印刷モード）を備えており、選択された画像形成モードに応じた画像を形成できる。例えば、白黒モードが選択された場合には、ＹＭＣＫの４つの画像形成部の中で、ＹＭＣの画像形成部の駆動は停止し、Ｋの画像形成部のみ駆動させることで白黒画像を出力している。また、赤黒の２色モードの場合には、ＹＭＣＫ全ての画像形成部を駆動させて、赤黒画像を出力することが一般的である。この場合、Ｙのトナー像とＭのトナー像とを重ね合わせて赤を表現するため、赤黒の２色モード時には、Ｃの画像形成部は駆動する必要がないにも関わらず、駆動していることになる。当然ながら画像形成部を駆動させると、部品の磨耗やトナー劣化が不要に進み、さらに電力も消費するので、あまり好ましくない。
【０００３】
そこで、選択された画像形成モードに応じて、画像形成に必要のない画像形成部を駆動させないようにすることが考えられる。例えば、青黒の２色モードを主に選択して実行する画像形成装置では、Ｙの画像形成部を駆動させずに青黒の画像形成を行うことが多くなる。このような画像形成装置では、画像形成に必要のないＹの画像形成部を駆動させないようにすることにより、ほとんど青黒の２色モードしか使わないにも関わらずＹの画像形成部の装置を交換しなくてはならない、といった不具合を解消することができる。
しかし、選択した画像形成モードに応じて画像形成に必要のない色の画像形成部の駆動を単に停止してしまうと、停止した画像形成部の像担持体（感光体）が被転写体（中間転写ベルト、記録紙）と摺擦することにより、異常画像が発生するおそれがある。この異常画像を防止するには、駆動を停止した画像形成部と被転写体とを離間させる必要がある。
また、特許文献１には、像担持体を駆動したまま、画像形成に必要のない色の画像形成部（画像形成に寄与しない画像形成部）の像担持体に対する現像を制御する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、画像形成に必要のない画像形成部の像担持体の表面のうち、転写位置で被転写体と対向する対向領域に対して現像手段による現像を停止させるとともに、対向領域以外の領域に対して現像を許容するように制御する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置のように選択した画像形成モードに応じて画像形成部の駆動を制御する場合、目標とする画像濃度や色味が同じ画像を形成したとしても選択した画像形成モードによって画像濃度や色味が異なる場合がある。例えば、フルカラーモードで形成した画像の黄色の部分と２色モードで形成した画像の黄色の部分とを比較すると、フルカラーモードに比して２色モードで形成した画像の黄色が濃くなってしまう。これは次の理由による。すなわち、フルカラーモードで画像を形成する場合にはＹＭＣＫ全ての画像形成部を駆動しているため、Ｍトナー像とＣトナー像とを被転写体に転写する際に、その被転写体に既に転写されていたＹトナーが像担持体側に逆転写し、Ｙのトナー付着量が減少する。一方、黄黒の２色モードで画像を形成する場合には、Ｍ及びＣの画像形成部が駆動されずＭ及びＣのトナー像は転写されないので、上記Ｙトナーの逆転写がなく、その分、Ｙのトナー付着量が多くなる。ここで、Ｙトナーの付着量に対応する画像形成条件は、上記Ｙトナーの逆転写が発生するフルカラーモードで調整されているので、その調整後の画像形成条件で黄黒の２色モードが実行されると、Ｙのトナー付着量が多くなってしまうことになる。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成モードに応じて複数の画像形成部から選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動する場合に、画像形成モードにかかわらず出力画像の画像濃度の変動を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体上にトナー像を形成し該像担持体上のトナー像を被転写体に転写する画像形成部を複数備え、複数の画像形成モードを有し、実行対象の画像形成モードに応じて前記複数の画像形成部から選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動するように制御する制御手段を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度が所定濃度になるように前記駆動対象の画像形成部における画像形成条件を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度が所定濃度になるように駆動対象の画像形成部における画像形成条件が変更される。この変更後の画像形成条件に基づいて、上記画像形成モードの実行時に駆動対象の画像形成部が駆動されて画像形成が実行されることにより所定濃度の画像が出力される。よって、画像形成モードにかかわらず出力画像の画像濃度の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機の構成例を示す概略構成図。
【図２】本実施形態の複写機における画像形成部の一構成例を示す概略構成図。
【図３】本実施形態の複写機における制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を画像形成装置としての複写機に適用した実施形態について説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の実施形態に係る複写機の構成例を示す概略構成図である。図１において、本実施形態に係る複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真画像形成装置である。本実施形態の複写機は、複写機本体１００と、複写機本体１００が載せられた転写材（記録媒体）供給手段としての給紙部（給紙テーブル）２００と、複写機本体１００上に取り付けられた画像読取手段としてのスキャナ３００と、さらにその上に取り付けられた原稿搬送手段としての原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とを備える。
【００１０】
複写機本体１００には、その中央に、無端状ベルトからなる被転写体である中間転写体としての中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての支持ローラ１４、１５、１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。これら３つの支持ローラのうち、第２支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するクリーニング手段としての中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、３つの支持ローラのうち、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、図１に示すように、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが並べて配置された画像形成手段であるタンデム画像形成部２０が対向配置されている。また、本実施形態において、第３支持ローラ１６は図示しない駆動源で駆動される駆動ローラである。また、第１支持ローラ１４と第６支持ローラ１６との間に張り渡したベルト部分には、中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像のトナー付着量を検知するトナー付着量検知手段としてのトナー付着量センサ３１０が対向配置されている。トナー付着量センサ３１０は、例えば光の反射を利用した光学センサで構成される。また、中間転写ベルト１０を間に挟んでトナー付着量センサ３１０と対向する位置に、中間転写ベルト１０の裏面側（内周面側）を支持するセンサ対向部材としてのバックアップローラ３１１が設けられている。
【００１１】
また、タンデム画像形成部２０の上方には、露光手段としての露光装置２１が設けられている。また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第２の転写手段としての２次転写装置２２が設けられている。２次転写装置２２においては、２つのローラ２３１、２３２間に転写シート搬送部材としての無端状ベルトである２次転写ベルト２４が掛け渡されている。２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第３支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。２次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が転写材（記録媒体）である転写シートＳに転写される。なお、２次転写ベルト２４の図中下側には、２次転写ベルト２４の外周面をクリーニングするベルトクリーニング装置１７０が設けられている。
【００１２】
また、２次転写装置２２の図中左方には、転写シートＳ上に転写されたトナー像を定着する定着手段としての定着装置２５が設けられている。本実施形態の定着装置２５は、加熱される無端状ベルトである定着部材としての定着ベルト２６に加圧部材としての加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。２次転写装置２２は、中間転写ベルト１０からトナー像が転写された後の転写シートＳを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。
【００１３】
また、本実施形態では、２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０の長手方向（各画像形成部の並び方向）と平行に、転写シートＳの両面に画像を記録すべく転写シートＳを反転する転写材（記録媒体）反転手段としてのシート反転装置２８も設けられている。
【００１４】
上記構成の複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、図示しない操作表示部のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第１走行体３３および第２走行体３４を走行させる。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して画像読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。この原稿読み取りと並行して、図示しない駆動源である駆動モータにより駆動ローラ１６が回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って残り２つの支持ローラ（従動ローラ）１４、１５が連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにおいて像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが回転駆動され、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて各感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋそれぞれが露光されて潜像が形成され、その潜像が現像装置で各色のトナーを用いて現像される。これにより、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋそれぞれに、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の単色のトナー像（顕像）が形成される。そして、各感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ上のトナー画像が、１次転写手段としての１次転写装置（１次転写ローラ）６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにより、中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写されることにより、中間転写ベルト１０上に合成カラートナー像が形成される。
【００１５】
また、上記画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによる画像形成に並行して、給紙部（給紙テーブル）２００の給紙ローラ４２の１つが選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから転写シートＳが繰り出される。給紙カセット４４の１つから繰り出された転写シートＳは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に入り、搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体１００内の給紙路に導かれ、レジストローラ４９に突き当って止まる。
または、給紙ローラ５０が回転して手差しトレイ５１上の転写シートＳが繰り出され、分離ローラ５２で１枚ずつ分離されて手差し給紙路５３に入り、同じくレジストローラ４９に突き当って止まる。
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ４９が回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間の２次転写位置に転写シートＳが送り込まれ、２次転写装置２２により中間転写ベルト１０上のカラートナー像が転写シートＳ上に転写される。
【００１６】
トナー像転写後の転写シートＳは、２次転写ベルト２４で搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で定着ベルト２６と加圧ローラ２７とによって熱と圧力とを加えられて転写トナー像が定着された後、切換爪５５で切り替えられて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。または、トナー像が定着された転写シートＳは、切換爪５５で切り替えられてシート反転装置２８に入り、そこで反転して再び２次転写位置へと導かれ、裏面にも画像が転写された後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
【００１７】
なお、トナー像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、トナー像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００１８】
厚紙を選択してコピーする場合には、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋや中間転写ベルト１０などの駆動速度が半分となる。駆動する順序などは同一となるが、駆動速度のみ半速となる。以下、厚紙をコピーする場合に、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋや中間転写ベルト１０などの駆動速度が半速となるモードを「半速モード」と呼称する。
【００１９】
図２は、タンデム型画像形成部２０の画像形成部１８の一構成例を示す概略構成図である。なお、ここでは、Ｋトナー像を形成するＫ色（黒色）の画像形成部１８Ｋについて説明するが、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃも同様の構成をしている。
【００２０】
画像形成部１８Ｋは、例えば、図２に示すように、ドラム状の感光体４０Ｋの周りに、帯電手段としての帯電装置６０Ｋ、電位検知手段としての電位センサ７０Ｋ、現像手段としての現像装置６１Ｋ、像担持体クリーニング手段としての感光体クリーニング装置６３Ｋ、図示しない除電手段としての除電装置などを備えている。
【００２１】
画像形成時において、感光体４０Ｋは、図示しない駆動モータによって矢印Ａ方向に回転駆動される。そして、感光体４０Ｋは、その表面が帯電装置６０Ｋによって一様帯電された後、前述の原稿等の画像データに基づいて露光装置２１から出射された書込光Ｌによって露光されて静電潜像が形成される。スキャナ３００からの画像データ（画像情報）に基づくカラー画像信号は、図示しない画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の画像信号として露光装置２１へ出力される。露光装置２１は、画像処理部からのＫの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて一様に帯電された感光体４０Ｋの表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。
【００２２】
本実施形態の現像装置６１Ｋは、トナーと磁性粒子（キャリア）とを含む二成分現像剤を用いて感光体４０Ｋ上の静電潜像の現像を行う。現像装置６１Ｋ内に設けられた現像剤を担持する現像部材（現像剤担持体）としての現像ローラ６１ａは、後述の現像ローラ駆動部により所定の回転数で回転駆動される。また、現像ローラ６１ａには、現像ローラ６１ａには、後述の現像バイアス設定部（現像バイアス電源）により所定の現像バイアスが印加されており、感光体４０Ｋ上の静電潜像と現像ローラ６１ａとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成されている。この現像ポテンシャルにより現像ローラ６１ａ上のトナーが現像ローラ６１ａから感光体４０Ｋの静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されてＫトナー像が形成される。また、現像装置６１Ｋ内の現像剤搬送スクリューの底面にはトナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ３１２Ｋが設けられており、随時、現像装置６１Ｋ内の二成分現像剤のトナー濃度を検知することができる。
【００２３】
感光体４０Ｋ上に形成されたＫトナー像は、後述の１次転写バイアス設定部（１次転写バイアス電源）により所定の１次転写バイアスが印加された１次転写装置（１次転写ローラ）６２Ｋによって中間転写ベルト１０上に一次転写される（図１参照）。感光体４０Ｋは、トナー像転写後に感光体クリーニング装置６３Ｋによって残留トナーがクリーニングされ、図示しない除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。
【００２４】
同様にして、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃは、ドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの周りに、帯電装置、電位センサ、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃはそれぞれ、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０ＣにＹ、Ｍ、Ｃのトナー像を形成する。各画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ及びＫのトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせて１次転写される。
【００２５】
本実施形態の複写機は、画像形成対象がフルカラーの画像ときには全ての感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを中間転写ベルト１０の表面に接触させておく「フルカラーモード」と、画像形成対象が単色の画像のときには該当色以外の感光体４０を中間転写ベルト１０の表面から離間させる「単色モード」とを備えている。さらに、本実施形態の複写機は、赤、青、緑、黄、シアン、マゼンタから選択された１色と黒色とを組み合わせた２色に必要な複数の感光体４０を中間転写ベルト１０の表面に接触させる「２色モード」を備えている。そして、画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの任意の色の画像形成部を中間転写ベルト１０に対して離間／接触させるために、図示しない駆動装置により画像形成部１８（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）が上下に移動できるようになっている。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る複写機の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態の複写機は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置で構成され複写機内の各部を制御する制御手段としての制御部５００を備えている。制御部５００は、複数の画像形成モード（フルカラーモード、単色モード、２色モード）を有し、実行対象の画像形成モードに応じて複数の画像形成部から選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動するように制御したり、出力画像の濃度が所定の濃度になるように画像濃度制御を行ったり、各部の電位を制御する電位制御を行ったりする制御手段として機能する。また、制御部５００は、実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度が所定濃度になるように駆動対象の画像形成部における画像形成条件を変更する手段としても機能する。
【００２７】
制御部５００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１と、ＣＰＵ５０１にバスライン５０２を介して接続された記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０４と、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５とを備えている。ＣＰＵ５０１は、予め組み込まれているコンピュータプログラムとしての制御プログラムを実行することにより、各種演算や各部の駆動制御を実行する。ＲＯＭ５０３は、コンピュータプログラムや制御用のデータ等の固定的データを予め記憶する。ＲＡＭ５０４は、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する。
【００２８】
制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、複写機本体１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１０、電位センサ７０等の各種センサが接続されている。ここで、複写機本体１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１０、電位センサ７０等の各種センサは、各センサで検出した情報を制御部５００に送り出す。また、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、帯電装置６０に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス設定部（帯電バイアス電源）３３０と、現像装置６１の現像ローラ６１ａに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス設定部（現像バイアス電源）３４０とが接続されている。更に、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、１次転写装置（１次転写ローラ）６２（６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）に所定の１次転写バイアスを印加する１次転写バイアス設定部（１次転写バイアス電源）３５０と、露光装置２１の光源に所定の電圧を印加したり所定の電流を供給したりする露光設定部（光源電源部）３６０と、現像ローラ６１ａを所定の回転速度で回転駆動するためのモータや駆動回路などからなる現像ローラ駆動部３７０とが接続されている。更に、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、給紙装置２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置４００が接続されている。制御部５００は、画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、１次転写バイアス、現像ローラの回転数など）の制御目標値に基づいて、各部を制御する。
【００２９】
ＲＯＭ５０３又はＲＡＭ５０４には、例えば、トナー濃度センサ３１０の出力値に対する単位面積当りのトナー付着量への換算に関する情報を記憶した換算テーブル（図示せず）が格納されている。また、ＲＯＭ５０３又はＲＡＭ５０４には、本実施形態の複写機における複数種類の画像形成モード（印刷モード）それぞれに対する各画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、１次転写バイアス、現像ローラの回転数）の制御目標値が格納されている。
【００３０】
なお、制御部５００は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置ではなく、例えば本実施形態の複写機における制御用に作製された半導体回路素子としてのＩＣなどを用いて構成してもよい。
【００３１】
上記構成の制御部５００は、例えば、電源ＯＮ時や所定枚数（５００枚）画像形成後のタイミングなど画像形成動作とは排他的なタイミングで定期的に画像濃度制御を実行する。
制御部５００は、上記画像濃度制御の一部として、次のような電位制御を行う。この電位制御は、まず、フルカラーモードにて、画像濃度が互いに異なる複数のトナーパターンを作像し、そのトナーパターンの静電潜像の電位を電位センサ７０で検知し、中間転写ベルト１０上に転写されたトナーパターンの付着量をトナー付着量センサ３１０で検知し、さらにそのときのトナー濃度をトナー濃度センサ３１２で検知する。そして、制御部５００は、上記各検知結果に基づいて、出力画像のトナー付着量（画像濃度）が所定の目標付着量（目標画像濃度）になるように、帯電バイアス、現像バイアス、露光量（印加電圧又は印加電流）及びトナー濃度それぞれの制御目標値を算出する。すなわち、制御部５００は、トナー付着量センサ３１０で検知されたトナーパターンのトナー付着量の検出値と、トナー濃度センサ３１２によって検出されたトナー濃度の検出値と、電位センサ７０によって検出された感光体４０の露光後表面電位の検出値と、現在の現像バイアスの値と、目標付着量の値とが入力されると、画像形成条件（作像条件）として、帯電装置６０の帯電バイアス、現像装置６１の現像バイアス及び露光装置２１の露光量（露光装置の印加電圧又は印加電流）それぞれの制御目標値と、現像装置におけるトナー濃度の制御目標値とを出力する。この最適な画像形成条件（制御目標値）にしたがって、各装置に印加するバイアス及びトナー補給を制御することで、安定的な画像濃度を提供している。
【００３２】
更に、制御部５００は、画像濃度制御において、画像形成モード（印刷モード）に応じた画像形成条件（作像条件）を変更する補正制御として、電位補正制御を実行する。すなわち、本実施形態の画像濃度制御では、フルカラーモードにおける最適な画像形成条件を算出した直後に、実際に実行される実行対象の画像形成モードについて画像形成条件を変更する補正制御を実行し、実行対象の画像形成モードに応じた最適な画像形成条件を算出する。より具体的には、制御部５００は、実行対象の画像形成モードに応じた目標付着量を算出した後に、その目標付着量の算出値に基づいて、前述の帯電装置６０の帯電バイアス及び現像装置６１の現像バイアスの計算を再実行する。すなわち、電位制御装置４０１への入力情報のうち、トナーの目標付着量（目標画像濃度）のみを変更して上記帯電バイアス及び現像バイアスを再計算する。
【００３３】
上記実行対象の画像形成モードに応じた目標付着量の算出は、例えば以下のように行うことができる。ここで、上記タンデム画像形成部２０における中間転写ベルト移動方向における上流側のＹ画像形成部１８Ｙから転写された中間転写ベルト１０上のＹトナーが、下流側のＭ、Ｃ、Ｋの画像形成部１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの１次転写部を通過するときに、中間転写ベルト１０上にＹトナーが残る割合をそれぞれα（Ｍ）、α（Ｃ）、α（Ｋ）とする。また、そのα（Ｍ）、α（Ｃ）、α（Ｋ）それぞれの単位を［％］とする。
【００３４】
上記α（Ｍ）、α（Ｃ）、α（Ｋ）を用いて実行対象の画像形成モードに応じた各色トナーの目標付着量の算出式を表すと、次のようになる。
目標付着量［Ｙ］（Ｙ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
目標付着量［Ｙ］（ＹＫ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）
目標付着量［Ｙ］（ＹＭ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
目標付着量［Ｙ］（ＹＣ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｍ）×α（Ｋ）
目標付着量［Ｙ］（ＹＭＣ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｋ）
目標付着量［Ｙ］（ＹＭＫ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｃ）
目標付着量［Ｙ］（ＹＣＫ）＝目標付着量［Ｙ］（ＦＣ）×α（Ｍ）
目標付着量［Ｍ］（Ｍ）＝目標付着量［Ｍ］（ＦＣ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
目標付着量［Ｍ］（ＭＫ）＝目標付着量［Ｍ］（ＦＣ）×α（Ｃ）
目標付着量［Ｍ］（ＭＣ）＝目標付着量［Ｍ］（ＦＣ）×α（Ｋ）
目標付着量［Ｃ］（Ｃ）＝目標付着量［Ｃ］（ＦＣ）×α（Ｋ）
【００３５】
なお、上記算出式において、例えば、「目標付着量［Ｙ］（ＹＭＫ）」とは、Ｙ、Ｍ、Ｋの画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｋの感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｋがそれぞれ中間転写ベルト１０に接触した状態で画像形成を行う場合のＹ（イエロー）トナーの目標付着量である。また、「目標付着量［Ｃ］（ＦＣ）」はフルカラーモードでのＣ（シアン）トナーの目標付着量である。
【００３６】
上記下流にある画像形成部１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが中間転写ベルト１０から離間していると、中間転写ベルト１０上のＹトナーが感光体４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ側に逆転写しない分だけ、最終的に上に残るＹトナーの付着量が多くなってしまうので、予めＹトナーの目標付着量を減らすように画像形成条件（帯電バイアス、現像バイアス）を算出し、その算出値に制御目標値を変更する。このように画像形成条件（帯電バイアス及び現像バイアスの制御目標値）を変更することにより、画像形成モードによらず、出力画像における各色のトナー付着量（画像濃度）を所定のトナー付着量（画像濃度）とすることができるので、安定した画像濃度の画像形成を行うことができる。
【００３７】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る複写機について説明する。
第２の実施形態の複写機では、画像濃度制御における画像形成モード（印刷モード）に応じて画像形成条件（作像条件）を変更する補正制御として、前述の電位補正制御に代えて、転写バイアス補正制御を行っている。その他の構成、動作及び制御については、前述の第１の実施形態と同じであるので、それらの説明は省略する。
【００３８】
第２の実施形態の複写機では、１次転写装置（１次転写ローラ）６２（６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）に印加する１次転写バイアスを画像形成モードに応じて変更する転写バイアス補正制御を行うことにより、１次転写率を制御し、画像形成モードによらずトナー付着量を一定に保っている。すなわち、制御部５００は、画像濃度制御の電位制御でフルカラーモードにおける最適な画像形成条件を算出し、その直後に転写バイアス補正制御を実行し、画像形成モードに応じた最適な１次転写バイアスの制御目標値を算出する。
より具体的には、制御部５００は、注目している補正制御対象の色の画像形成部よりも中間転写ベルト移動方向流側に位置する画像形成部の中間転写ベルト１０に対する接触、離間に応じて１次転写バイアスを算出する。例えば、補正制御対象の画像形成部の下流側に、中間転写ベルト１０から離間する画像形成部がある場合には、その下流側の画像形成部におけるトナーの逆転写がないためトナー付着量が増加してしまうので、その逆転写に応じた分だけ１次転写率を下げるように１次転写バイアスを算出し、その算出値に制御目標値を変更する。このように画像形成条件（１次転写バイアスの制御目標値）を変更することにより、画像形成モードによらず、出力画像における各色のトナー付着量（画像濃度）を所定のトナー付着量（画像濃度）とすることができるので、安定した画像濃度の画像形成を行うことができる。
【００３９】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係る複写機について説明する。
第３の実施形態の複写機では、画像濃度制御における画像形成モード（印刷モード）に応じて画像形成条件（作像条件）を変更する補正制御として、前述の電位補正制御に代えて、露光量補正制御を行っている。その他の構成、動作及び制御については、前述の第１の実施形態と同じであるので、それらの説明は省略する。
【００４０】
第３の実施形態の複写機では、露光装置２１で露光する露光量を画像形成モードに応じて変更する露光量補正制御を行うことにより、トナー付着量を制御し、画像形成モードによらずトナー付着量を一定に保っている。すなわち、制御部５００は、画像濃度制御の一部である電位制御でフルカラーモードにおける最適な画像形成条件を算出し、その直後に露光量補正制御を実行し、画像形成モードに応じた最適な露光量を算出する。より具体的には、制御部５００は、注目している補正制御対象の色の画像形成部よりも中間転写ベルト移動方向流側に位置する画像形成部の中間転写ベルト１０に対する接触、離間に応じて露光量を算出する。例えば、補正制御対象の画像形成部の下流側に、中間転写ベルト１０から離間する画像形成部がある場合には、その下流側の画像形成部におけるトナーの逆転写がないためトナー付着量が増加してしまうので、その逆転写に応じた分だけトナー付着量を下げるように露光量を小さく設定する。このように画像形成条件（露光量の制御目標値）を変更することにより、画像形成モードによらず、出力画像における各色のトナー付着量（画像濃度）を所定のトナー付着量（画像濃度）とすることができるので、安定した画像濃度の画像形成を行うことができる。
【００４１】
〔第４の実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態に係る複写機について説明する。
第４の実施形態の複写機では、画像濃度制御における画像形成モード（印刷モード）に応じて画像形成条件（作像条件）を変更する補正制御として、前述の電位補正制御に代えて、現像ローラ回転数補正制御を行っている。その他の構成、動作及び制御については、前述の第１の実施形態と同じであるので、それらの説明は省略する。
【００４２】
第４の実施形態の複写機では、現像装置６１の現像ローラ６１ａの回転数を画像形成モードに応じて変更する現像ローラ回転数補正制御を行うことにより、トナー付着量を制御し、画像形成モードによらずトナー付着量を一定に保っている。すなわち、制御部５００は、画像濃度制御の一部である電位制御でフルカラーモードにおける最適な画像形成条件を算出し、その直後に露光量補正制御を実行し、画像形成モードに応じた最適な露光量を算出する。より具体的には、制御部５００は、注目している補正制御対象の色の画像形成部よりも中間転写ベルト移動方向流側に位置する画像形成部の中間転写ベルト１０に対する接触、離間に応じて露光量を算出する。例えば、補正制御対象の画像形成部の下流側に、中間転写ベルト１０から離間する画像形成部がある場合には、その下流側の画像形成部におけるトナーの逆転写がないためトナー付着量が増加してしまうので、その逆転写に応じた分だけトナー付着量を下げるように現像ローラ６１ａの回転数を小さく設定する。このように画像形成条件（現像ローラ６１ａの回転数の制御目標値）を変更することにより、画像形成モードによらず、出力画像における各色のトナー付着量（画像濃度）を所定のトナー付着量（画像濃度）とすることができるので、安定した画像濃度の画像形成を行うことができる。
【００４３】
なお、上記第１乃至第４の実施形態では、本発明を複写機に適用した実施形態について説明したが、本発明は、プリンター、ファクシミリ、複数の機能を有する複合機など、複写機以外の画像形成装置にも適用することができる。
また、画像形成モード（印刷モード）に応じて画像形成条件（作像条件）を変更する補正制御として、第１の実施形態の電位補正制御と、第２の実施形態の転写バイアス補正制御と、第３の実施形態の露光量補正制御と、第４の実施形態の現像ローラ回転数補正制御とを任意に組み合わせて実行してもよい。
【００４４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体４０などの像担持体上にトナー像を形成し像担持体上のトナー像を中間転写ベルト１０などの被転写体に転写する画像形成部１８を複数備え、複数の画像形成モードを有し、実行対象の画像形成モードに応じて複数の画像形成部から選択された駆動対象の画像形成部のみを駆動するように制御する制御部５００などの制御手段を備えた複写機などの画像形成装置において、前記制御手段は、実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度が所定濃度になるように駆動対象の画像形成部における画像形成条件を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、実行対象の画像形成モードに応じて、出力画像の画像濃度（トナー付着量）が所定濃度（トナー付着量）になるように駆動対象の画像形成部における画像形成条件が変更される。この変更後の画像形成条件に基づいて、上記画像形成モードの実行時に駆動対象の画像形成部が駆動されて画像形成が実行されることにより所定濃度の画像が出力される。よって、画像形成モード（画像形成部の組み合わせ）にかかわらず出力画像の画像濃度の変動を抑制することができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、前記複数の画像形成部１８はそれぞれ、像担持体を帯電する帯電装置６０などの帯電手段と、画像情報に応じて、像担持体の帯電された表面を露光する露光装置２１などの露光手段と、前記露光によって像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像装置６１などの現像手段と、前記現像によって像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１０などの被転写体に転写する１次転写装置（１次転写ローラ）６２などの転写手段とを備え、前記制御手段は、実行対象の画像形成モードに応じて、駆動対象の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件を変更する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度（トナー付着量）の制御に用いられている帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件を変更することにより、上記出力画像の画像濃度の変動をより効果的に抑制することができる。
（態様Ｃ）
上記態様Ｂにおいて、前記制御手段は、実行対象の画像形成モードに応じて、駆動対象の画像形成部における帯電手段の帯電バイアス、現像手段の現像バイアス及び露光装置の露光量の少なくとも一つのの制御目標値を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度（トナー付着量）を容易に調整可能な帯電手段の帯電バイアス、現像手段の現像バイアス及び露光装置の露光量の少なくとも一つのの制御目標値を変更することにより、上記出力画像の画像濃度の変動抑制が容易になる。
（態様Ｄ）
上記態様Ｂにおいて、前記制御手段は、実行対象の画像形成モードに応じて、駆動対象の画像形成部における１次転写装置（１次転写ローラ）６２などの転写手段の転写バイアスの制御目標値を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度（トナー付着量）を容易に調整可能な転写バイアスの制御目標値を変更することにより、上記出力画像の画像濃度の変動抑制が容易になる。
（態様Ｅ）
上記態様Ｂにおいて、現像装置６１など現像手段は現像ローラ６１ａを備え、前記制御手段は、実行対象の画像形成モードに応じて、駆動対象の画像形成部における現像ローラ６１ａの回転数の制御目標値を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度（トナー付着量）を容易に調整可能な現像ローラ６１ａの回転数の制御目標値を変更することにより、上記出力画像の画像濃度の変動抑制が容易になる。
（態様Ｆ）
上記態様Ａ乃至Ｅのいずれかの態様において、複数の画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは被転写体の移動方向に沿って並ぶように設けられ、前記制御手段は、複数の画像形成部のうち被転写体の移動方向における上流側に位置する画像形成部の画像形成条件を、その上流側の画像形成部よりも下流側に位置する画像形成部の駆動の有無に応じて変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、下流側に位置する画像形成部における像担持体から被転写体への画像転写の際に生じる逆転写の影響を加味して、最終的な画像濃度が所定の画像濃度になるように、上流側に位置する画像形成部の画像形成条件を、その上流側の画像形成部よりも下流側に位置する画像形成部の駆動の有無に応じて変更する。これにより、画像形成モード（画像形成部の組み合わせ）にかかわらず、下流側の画像形成部において被転写体から像担持体への逆転写が発生しても、出力画像の画像濃度の変動を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  中間転写ベルト
１８（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）  画像形成部
２０  タンデム画像形成部
２１  露光装置
２２  ２次転写装置
２５  定着装置
４０（４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）  感光体
６０（６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ）  帯電装置
６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）  現像装置
６１ａ  現像ローラ
６２（６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ）  １次転写装置（１次転写ローラ）
７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）  電位センサ
１００  複写機本体
２００  給紙部
３００  スキャナ
３１０  トナー付着量センサ
３１２  トナー濃度センサ
３３０  帯電バイアス設定部
３４０  現像バイアス設定部
３５０  １次転写バイアス設定部
３６０  露光設定部
３７０  現像ローラ駆動部
４００  原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
５００  制御部
Ｓ  転写シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００５‐１５７１４５号公報
【図１】
2013254102.tif 000003
【図２】
2013254102.tif 000004
【図３】
2013254102.tif 000005