(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら、測寸ヘッドに対して試験片を測寸位置に位置決めすることができる測寸位置決め装置および測寸装置を提供する。【解決手段】  測寸位置決め装置は、エアシリンダ５１の駆動により上下動するチャック４０と、チャック４０に接続された昇降ガイド部材５２と、ピストンロッドの先端にストッパ６２、７２を連結したエアシリンダ６１、７１とを備える。チャック４０は、本体部４１と、一対の開閉部材であるフィンガー４２に配設された爪部材４３とから構成される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料試験機により試験される試験片の寸法を計測する測寸装置における試験片の測寸位置決め装置において、
試験片を載置する一対の支持部材と、
前記支持部材上に載置された試験片の両端を挟む挟持位置と試験片から離隔した退避位置との間で移動する一対の開閉部材と、前記一対の開閉部材の各々に配設され、前記開閉部材からの延設長さを段階的に異ならせることにより前記一対の開閉部材が挟持位置に移動したときに試験片の両端に当接する当接面が複数形成されるともに、前記開閉部材からの延設方向を向く形状が互いに相補的となる一対の爪部材と、を有するチャックと、
前記チャックを昇降させる昇降機構と、
前記チャックに当接することにより前記チャックの高さ位置を調整する複数のストッパと、
を備えることを特徴とする測寸位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測寸位置決め装置において、
前記爪部材は、３段の階段形状を有し、
前記一対の開閉部材には、前記爪部材の３段の階段形状が相互に向い合せに逆向きに配設され、
前記複数のストッパは、前記爪部材の３段の階段形状の１段分の高さ位置間隔に配置され、前記チャックの高さ位置を、前記爪部材の３段の階段形状の１段ごとに対応する高さ位置に調整する測寸位置決め装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の測寸位置決め装置において、
前記昇降機構は、エアシリンダにより前記チャックを昇降させる測寸位置決め装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の測寸位置決め装置において、
前記ストッパは、エアシリンダのピストンロッドの先端に連結され、該ピストンロッドの伸縮により前記チャックへの当接位置と待機位置とに移動する測寸位置決め装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の測寸位置決め装置において、
前記チャックは、空圧駆動式のエアチャックである測寸位置決め装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の測寸位置決め装置を備えた測寸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、材料試験機により試験される試験片の寸法を測定するときに、試験片を測寸する位置に配置する試験片の測寸位置決め装置および測寸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼材料や合成樹脂材料などの品質評価のための材料試験において、試験に供される試験片は、母材よりその試験内容に応じた寸法のものが切り出されたものである。このとき、試験片の幅や厚みが設定値と異なっていた場合には、試験結果に誤差が生ずる。このため、材料試験を実行するに先立ち、試験片の厚みや幅を測定する測寸工程が実行される。そして、測寸の結果、試験片の寸法誤差が一定以上の場合には、その試験片は材料試験に不適なものであると認定されて試験対象から除外される。
【０００３】
このように試験片の厚みや幅を測定するときには、測寸装置が使用される。この測寸装置は、例えば、試験片を一対の測定素子により挟み込んで、その測定素子間の距離を計測することにより試験片の厚みを計測している（特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、プラスチックの曲げ試験（ＪＩＳ  Ｋ  ７１７１）を行うときには、測寸装置により、試験片の３箇所の厚みを計測している。また、引張試験（ＪＩＳ  Ｋ  ７１６２）を行うときは、測寸装置により、試験片の中心と、伸び計測点となる２つの標点の計３箇所の厚みを計測している。特許文献１に記載された従来の測寸装置では、測定素子が配設された測寸ヘッドが２軸移動機構により２方向に移動可能に構成されており、測寸ヘッドが移動することにより試験片の３点の計測が可能となっている。
【０００５】
図４は、従来の測寸装置により試験片の３点の厚みを計測する様子を説明する概要図である。図４（ａ）は、測寸ヘッド３０が試験片の計測位置に移動した状態を示す側面図であり、図４（ｂ）は、測寸ヘッド３０が待機位置から試験片の３点の計測点に順次移動する様子を示す平面図である。
【０００６】
図４（ａ）に示すように、測寸装置は、試験片の厚みを測定するための測寸ヘッド３０を備える。測寸ヘッド３０は、一対の測寸圧子３１を各々支持する上アーム３２と下アーム３３とを有し、上アーム３２と下アーム３３のどちらか一方、もしくは両方を上下動させることにより、試験片を一対の測寸圧子３１により狭持可能に構成されている。従来の測寸装置では、図４（ｂ）に示すように、図示しない支持部材により支持された試験片に対して、測寸ヘッド３０をＸ方向とＹ方向の２方向に移動させている。すなわち、Ｘ方向の移動機構により、測寸ヘッド３０を待機位置から一対の測定圧子３１により試験片を挟持可能な位置まで移動させ、Ｙ方向の移動機構により、測寸ヘッド３０を試験片の各計測点に順次移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２３２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、測寸ヘッド３０の２軸移動機構は、測寸ヘッド３０に内蔵されたモータとガイド部材により構成されており、正確に一対の測寸圧子３１を試験片の厚み計測点に位置決めするには、測寸ヘッド３０を移動させるモータの駆動制御を厳密に行わなければならない。このため、試験片の３箇所の厚み計測点に対して測寸ヘッド３０を移動させる測寸装置では、モータ制御が複雑化するという問題があった。また、このような２軸移動を実現するため、部品点数が多くなる傾向があった。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、測寸ヘッドに対して試験片を測寸位置に位置決めすることができる測寸位置決め装置および測寸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、材料試験機により試験される試験片の寸法を計測する測寸装置における試験片の測寸位置決め装置において、試験片を載置する一対の支持部材と、前記支持部材上に載置された試験片の両端を挟む挟持位置と試験片から離隔した退避位置との間で移動する一対の開閉部材と、前記一対の開閉部材の各々に配設され、前記開閉部材からの延設長さを段階的に異ならせることにより前記一対の開閉部材が挟持位置に移動したときに試験片の両端に当接する当接面が複数形成されるともに、前記開閉部材からの延設方向を向く形状が互いに相補的となる一対の爪部材と、を有するチャックと、前記チャックを昇降させる昇降機構と、前記チャックに当接することにより前記チャックの高さ位置を調整する複数のストッパと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記爪部材は、３段の階段形状を有し、前記一対の開閉部材には、前記爪部材の３段の階段形状が相互に向い合せに逆向きに配設され、前記複数のストッパは、前記爪部材の３段の階段形状の１段分の高さ位置間隔に配置され、前記チャックの高さ位置を、前記爪部材の３段の階段形状の１段ごとに対応する高さ位置に調整する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記昇降機構は、エアシリンダにより前記チャックを昇降させる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記ストッパは、エアシリンダのピストンロッドの先端に連結され、該ピストンロッドの伸縮により前記チャックへの当接位置と待機位置とに移動する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記チャックは、空圧駆動式のエアチャックである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明に係る測寸位置決め装置を備えた測寸装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、試験片の両端に当接する当接面が複数形成され、開閉部材からの延設方向を向く形状が互いに相補的となる一対の爪部材と、チャックの昇降機構と、チャックの高さ位置を調整する複数のストッパとを備えることにより、試験片において寸法を計測すべき箇所が複数ある場合でも、試験片の測寸ヘッドに対する位置を、チャックの高さ位置を変更することで容易に変更することができる。このように、簡易な構成でありながら、試験片を測寸位置へ位置決めすることが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、３段の階段形状を有する爪部材を備え、爪部材を、一対の開閉部材に、その３段の階段形状が相互に向い合せに逆向きとなるように配設したことにより、試験片の両端に当接する３対の当接面を形成させて、試験片の寸法を３点計測する際に、測寸ヘッドに対して試験片の位置を容易に変更することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、昇降機構はエアシリンダによりチャックを昇降させることから、消費電力や騒音を低減することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、ストッパは、エアシリンダのピストンロッドの先端に連結され、該ピストンロッドの伸縮によりチャックへの当接位置と待機位置とに移動することから、簡易な構成でありながら、チャックの高さ位置を調整することが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、チャックは、空圧駆動式のエアチャックであることから、消費電力や騒音を低減することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、測寸ヘッドを移動させる複雑な移動制御機構を設ける必要がなく、試験片において寸法を計測すべき箇所が複数ある場合でも、簡易な構成でありながら、試験片を測寸位置へ位置決めし、複数個所の寸法計測を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る測寸装置３を備えた材料試験機の概要図である。
【図２】測寸装置３における測寸位置決め装置を模式的に示す側面概要図である。
【図３】試験片ＴＰの位置決め動作を模式的に示す平面概要図である。
【図４】従来の測寸装置における測寸動作を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る測寸装置３を備えた材料試験機の概要図である。
【００２４】
この材料試験機は、試験機本体１と試験片供給装置２および測寸装置３から構成され、試験片供給装置２に収容されたプラスチックなどの複数の試験片ＴＰを、１片ずつ測寸し、試験機本体１に配置するまでを機械動作により自動的に行うものである。
【００２５】
試験機本体１の基台１８には、一対のフレーム１２が立設されており、フレーム１２内には、図示しない駆動機構により同期して回転する一対のねじ棹が配設されている。ねじ棹にはクロスヘッド１１に内設されたナットが螺合しており、ねじ棹の回転によりクロスヘッド１１は昇降する。このクロスヘッド１１の昇降動作は、試験機本体１に接続された制御回路１７により制御される。
【００２６】
この試験機本体１においては、クロスヘッド１１に試験力を検出するロードセル１６を介して上つかみ具１４が連結され、基台１８に下つかみ具１５が配設されており、上つかみ具１４と下つかみ具１５とにより両端を把持した試験片ＴＰに対して、クロスヘッド１１を上昇させることにより、引張試験を行う構成となっている。なお、基台１８に試験片ＴＰを横置き可能な支持台を配設し、クロスヘッド１１に曲げ試験用の圧子を連結した場合には、クロスヘッド１１を下降させることにより、試験片ＴＰに対して曲げ試験を行うことが可能となる。
【００２７】
試験片供給装置２は、試験に供する複数の試験片ＴＰを収容するとともに、試験片ＴＰを１片ずつ、例えば、試験片ＴＰを吸着パッドにより吸着保持する搬送ロボットなどの搬送機構（図示せず）により測寸装置３へと搬送する。
【００２８】
測寸装置３は、試験片ＴＰの寸法の計測を実行するものであり、主に試験片ＴＰの厚み測定を行う。この測寸装置３には、測寸ヘッド（図示せず）が備えられており、図４に示す、測寸ヘッド３０と同様に、一対の測寸圧子３１を各々支持する上アーム３２と下アーム３３とを有する。ただし、この実施形態における測寸ヘッドは、従来の測寸ヘッド３０のように、内部にモータを備えるものではなく、２軸移動機構により２方向に移動するものでもない。すなわち、この実施形態における測寸ヘッドの移動機構は、図４におけるＸ方向となる１方向のみの移動が可能なものであり、一定距離の直線運動が実現できる簡易な構成となっている。測寸装置３において厚みが計測され、その厚みが規定範囲内にあるとされた試験片ＴＰは、試験片供給装置２の搬送機構により、測寸装置３から試験機本体１の上つかみ具１４および下つかみ具１５による試験片ＴＰの把持位置へと搬送される。
【００２９】
図２は、測寸装置３における測寸位置決め装置を模式的に示す側面概要図である。
【００３０】
この測寸位置決め装置は、測寸装置３において、測寸ヘッドにより試験片ＴＰの厚みを計測する際に、試験片ＴＰの厚み計測点の位置に応じて、一対の支持部材３７上に載置される試験片ＴＰの位置を変更するためのものである。この測寸位置決め装置は、エアシリンダ５１の駆動により上下動するチャック４０と、チャック４０に接続された昇降ガイド部材５２と、ピストンロッドの先端にストッパ６２、７２を連結したエアシリンダ６１、７１とを備える。エアシリンダ５１と昇降ガイド部材５２は、この発明の昇降機構を構成する。
【００３１】
チャック４０は、本体部４１と、一対の開閉部材であるフィンガー４２に配設された爪部材４３とから構成される。チャック４０は、空圧駆動式のエアチャックであり、本体部４１には、一対のフィンガー４２を、爪部材４３により支持部材３７に支持された試験片ＴＰを把持する把持位置と、試験片ＴＰから離隔した退避位置との間で水平移動（図２の紙面における左右方向に移動）させるための空気圧が供給される。
【００３２】
爪部材４３には、フィンガー４２からの延設長さを段階的に異ならせることにより一対の開閉部材４２が挟持位置に移動したときに試験片ＴＰの両端に当接する当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃが形成されている。この爪部材４３は、当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃの側面から見た形状が、３段（上段、中段、下段）の階段形状であり、一方のフィンガー４２に配設された爪部材４３と他方のフィンガー４２に配設された爪部材４３とは、各々のフィンガー４２からの延設方向を向く形状が互いに相補的となるように、３段の階段形状が相互に向い合せに逆向きとなっている。なお、フィンガー４２からの延設方向を向く形状が互いに相補的とは、例えば、一対のフィンガー４２を当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃが相互に接触するまで近づけた場合に、一方の開閉部材４２に配設された爪部材４３と他方のフィンガー４２に配設された爪部材４３の同一高さ位置の当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃが相互に密着する状態であり、一方の開閉部材４２からの爪部材４３の延設長さと、他方の開閉部材４２からの爪部材４３の延設長さの和が、各高さ位置により同一となる状態である。
【００３３】
エアシリンダ６１、７１は、チャック４０の昇降軸に沿って上下に配設されており、各々のピストンロッドの先端に連結したストッパ６２、７２を、空気圧により押し出すことで、それらストッパ６２、７２を、チャック４０の本体部４１の上昇端に当接させる当接位置に配置し、チャック４０がそれ以上の高さ位置に上昇しないようにしている。ストッパ７２がチャック４０に当接しているときには、チャック４０は、図２において実線で示す高さ位置に配置される。また、ストッパ６２、７２のいずれもがチャック４０に当接していない待機位置に配置されている場合には、チャック４０は、チャック４０を昇降させるエアシリンダ５１のピストンロッドのストロークエンドに相当する位置、すなわち、図２において２点鎖線の仮想線で示す高さ位置に配置される。そして、ストッパ６２がチャック４０と当接している場合には、チャック４０は、詳細は後述するが、図２において実線で示す高さと仮想線で示す高さの中間の高さ位置に配設される。
【００３４】
ストッパ６２、７２は、それぞれ上述した爪部材４３の３段の階段形状の１段分の高さ間隔に配設されており、ストッパ６２、７２のどちらがチャック４０に当接するかにより、爪部材４３に形成された当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃのうち、フィンガー４２が退避位置から試験片ＴＰを把持する把持位置に移動したときに、試験片ＴＰの両端に当接する対を、爪部材４３の上段に位置する当接面４４ａと中段に位置する当接面４４ｂとに変更することができる構成となっている。
【００３５】
次に、以上のように構成された測寸位置決め装置を備えた測寸装置３により試験片ＴＰを位置決めし、測寸する動作について説明する。図３は、測寸位置決め動作を模式的に示す平面概要図である。図３（ａ）は、爪部材４３の上段の当接面４４ａに試験片ＴＰの両端を当接させて、計測点Ａの厚みを計測する位置に試験片ＴＰを移動させた状態を示す。図３（ｂ）は、爪部材４３の中段の当接面４４ｂに試験片ＴＰの両端を当接させて、試験片ＴＰの中央の計測点Ｂの厚みを計測する位置に試験片ＴＰを移動させた状態を示す。図３（ｃ）は、爪部材４３の下段の当接面４４ｃに試験片ＴＰの両端を当接させて、計測点Ｃの厚みを計測する位置に試験片ＴＰを移動させた状態を示す。
【００３６】
試験片ＴＰの３箇所（計測点Ａ、計測点Ｂ、計測点Ｃ）の厚みを計測する測寸動作を実行するときには、先ず、試験片ＴＰを図１に示す測寸装置３に搬入し、図２に示すように、一対の支持部材３７の上に載置する。このとき、エアシリンダ７１を駆動してストッパ７２をチャック４０側の当接位置に押し出す。そして、エアシリンダ５１によりチャック４０を上昇させると、チャック４０の本体部４１の上昇端がストッパ７２に当接し、チャック４０の上昇が停止する。これにより、爪部材４３に形成された当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃのうち、上段に位置する当接面４４ａを当接させて試験片ＴＰを把持可能な高さ位置に、チャック４０の高さ位置が調整されたことになる。
【００３７】
チャック４０の高さ位置の調整が完了すれば、チャック４０の本体部４１に空気圧を供給し、一対のフィンガー４２を、試験片ＴＰから離隔した退避位置から試験片ＴＰを把持する把持位置に移動させる。一対のフィンガー４２が把持位置に移動すると、図３（ａ）に示すように、爪部材４３の上段の当接面４４ａが試験片ＴＰの両端に当接し、測寸ヘッドの測定圧子３１により計測点Ａにおいて試験片ＴＰを挟むことが可能となるように、測寸ヘッドに対して試験片ＴＰが測寸位置に位置決めされる。
【００３８】
試験片ＴＰが、１点目の計測点Ａの厚みを計測する測寸位置に位置決めされると、一対のフィンガー４２は退避位置に移動し、しかる後、測寸ヘッドの上アーム３２、下アーム３３を、試験片ＴＰを挟むように移動させる。そうすると、上下一対の測定圧子３１が試験片ＴＰに接触し、計測点Ａの厚みが計測される。
【００３９】
１点目の計測点Ａの厚み計測が完了し、測寸ヘッドの上アーム３２、下アーム３３が試験片ＴＰを解放する位置に移動すると、エアシリンダ７１を駆動してストッパ７２を待機位置に後退させるとともに、エアシリンダ６１を駆動してストッパ６２を当接位置に押し出す。そして、エアシリンダ５１によりチャック４０を上昇させると、チャック４０の本体部４１の上昇端がストッパ６２に当接し、チャック４０の上昇が停止する。これにより、爪部材４３に形成された当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃのうち、中段に位置する当接面４４ｂを当接させて試験片ＴＰを把持可能な高さ位置に、チャック４０の高さ位置が調整されたことになる。
【００４０】
チャック４０の高さ位置の調整が完了すれば、チャック４０の本体部４１に空気圧を供給し、一対のフィンガー４２を、試験片ＴＰから離隔した退避位置から試験片ＴＰを把持する把持位置に移動させる。一対のフィンガー４２が把持位置に移動すると、図３（ｂ）に示すように、爪部材４３の中段の当接面４４ｂが試験片ＴＰの両端に当接して支持部材３７上をスライド移動する。このように、試験片ＴＰの両端に、爪部材４３の中段の当接面４４ｂを当接させて支持部材３７に支持された試験片ＴＰの位置をずらすことにより、一対の測定圧子３１により計測点Ｂにおいて試験片ＴＰを挟むことが可能となる測寸位置に、試験片ＴＰが位置決めされたことになる。
【００４１】
試験片ＴＰが、２点目の計測点Ｂの厚みを計測する測寸位置に位置決めされると、一対のフィンガー４２は退避位置に移動し、しかる後、測寸ヘッドの上アーム３２、下アーム３３を、試験片ＴＰを挟むように移動させる。そうすると、上下一対の測定圧子３１が試験片ＴＰに接触し、計測点Ｂの厚みが計測される。
【００４２】
２点目の計測点Ｂの厚み計測が完了し、測寸ヘッドの上アーム３２、下アーム３３が試験片ＴＰを解放する位置に移動すると、エアシリンダ６１を駆動してストッパ６２を待機位置に後退させる。そして、エアシリンダ５１によりチャック４０を上昇させる。そうすると、チャック４０は、エアシリンダ５１のピストンロッドのストロークエンドに達するまで上昇する。これにより、爪部材４３に形成された当接面４４ａ、４４ｂ、４４ｃのうち、下段に位置する当接面４４ｃを当接させて試験片ＴＰを把持可能な高さ位置に、チャック４０の高さ位置が調整されたことになる。
【００４３】
チャック４０の高さ位置の調整が完了すれば、チャック４０の本体部４１に空気圧を供給し、一対のフィンガー４２を、試験片ＴＰから離隔した退避位置から試験片ＴＰを把持する把持位置に移動させる。一対のフィンガー４２が把持位置に移動すると、図３（ｃ）に示すように、爪部材４３の下段の当接面４４ｃが試験片ＴＰの両端に当接して試験片ＴＰが支持部材３７上をスライド移動する。このように、試験片ＴＰの両端に、爪部材４３の下段の当接面４４ｃを当接させて支持部材３７に支持された試験片ＴＰの位置をずらすことにより、一対の測定圧子３１により計測点Ｃにおいて試験片ＴＰを挟むことが可能となる測寸位置に、試験片ＴＰが位置決めされたことになる。
【００４４】
試験片ＴＰが、３点目の計測点Ｃの厚みを計測する測寸位置に位置決めされると、一対のフィンガー４２は退避位置に移動し、しかる後、測寸ヘッドの上アーム３２、下アーム３３を、試験片ＴＰを挟むように移動させる。そうすると、上下一対の測定圧子３１が試験片ＴＰに接触し、計測点Ｃの厚みが計測される。
【００４５】
試験片ＴＰの３箇所の厚み計測が終了すると、試験片ＴＰは、図示しない搬送機構により、測寸装置３から搬出される。
【００４６】
この実施形態では、試験片ＴＰの３箇所の厚みを計測する場合について説明したが、爪部材４３の階段形状の段数や、１段ごとに形成される当接面間の距離を変更することにより、厚み計測点の数と各厚み計測点間の距離に応じた各種の多点計測が可能となる。なお、爪部材４３の階段形状の段数を増やす場合には、ストッパおよびストッパを連結するエアシリンダの数をそれに応じて増やせばよい。
【００４７】
上述した構成の測寸位置決め装置を備えた測寸装置では、試験片ＴＰに厚み計測を行うべき計測点が複数ある場合に、測寸ヘッドを移動させるための複雑なモータ制御を必要とする２軸移動機構を備えなくても、試験片ＴＰを簡易な構成で測寸ヘッドに対して順次移動させることにより、複数の計測点での厚み計測が可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１      試験機本体
２      試験片供給装置
３      測寸装置
１１    クロスヘッド
１２    フレーム
１４    上つかみ具
１５    下つかみ具
１６    ロードセル
１７    制御回路
１８    基台
３０    測寸ヘッド
３１    測寸圧子
３２    上アーム
３３    下アーム
３７    支持部材
４０    エアチャック
４１    本体部
４２    フィンガー
４３    爪部材
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ    当接面
５１    エアシリンダ
６１    エアシリンダ
６２    ストッパ
７１    エアシリンダ
７２    ストッパ
Ａ      計測点
Ｂ      計測点
Ｃ      計測点
ＴＰ    試験片
【図１】
2013190369.tif 000003
【図２】
2013190369.tif 000004
【図３】
2013190369.tif 000005
【図４】
2013190369.tif 000006