(57)【要約】【課題】無駄な消費電力を抑制できるとともに不要な警告の発生を低減できるプラグインハイブリッド車両などの車両の周辺監視システムを提供する。【解決手段】操作者１１０に携帯され、セキュリティモードスイッチを有したリモコン装置１０８と、車両１０１の周辺の周辺を監視して監視情報を出力するレーダ１０２と、リモコン装置１０８と通信を行う通信装置１０９と、警告を発生するクラクション１１１と、レーダが出力する監視情報に応じてクラクションを動作する制御装置１０７を備え、制御装置は、車両が充電中であり、かつ、操作者がセキュリティモードをオンにしている場合にレーダ１０２を起動させ、起動したレーダにより車両の周辺の物体が所定の距離以下に接近したことを検知すると、クラクションに警告音を発生させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に必要な電力を、当該車両の停車中に充電ケーブルを介して外部の給電コンセントに接続された充電器によってバッテリを充電するプラグインハイブリッド車あるいは電気自動車などの車両に搭載された車両の周辺監視システムであって、
操作者によってセキュリティモードをオンまたはオフにするセキュリティモードスイッチ手段と、前記車両の周辺の物体や道路状況を監視して監視情報を出力する周辺監視手段と、警告を発生する警告手段と、前記周辺監視手段が出力する前記監視情報に応じて前記警告手段の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記車両が充電中であり、かつ、操作者によってセキュリティモードがオンにされている場合に前記周辺監視手段を起動させ、起動した前記周辺監視手段によって前記車両の周辺の物体が所定の距離以下に接近、あるいは異常状態であることを検知すると、前記警告手段に警告を発生させることを特徴とする車両の周辺監視システム。
【請求項２】
前記周辺監視手段はレーダであることを特徴とする請求項１に記載の車両の周辺監視システム。
【請求項３】
前記周辺監視手段はカメラであることを特徴とする請求項１に記載の車両の周辺監視システム。
【請求項４】
前記セキュリティモードスイッチ手段は、操作者が携帯可能なリモコン装置に設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の周辺監視システム。
【請求項５】
前記リモコン装置が所定の範囲内にあることを検知する検知手段が前記車両に搭載され、前記検知手段により前記リモコン装置が所定の範囲内にあることが検知されている場合は、前記警告手段による警告を発生させないようにすることを特徴とする請求項４に記載の車両の周辺監視システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラグインハイブリッド車または電気自動車などに搭載する車両の周辺監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラグインハイブリッド車や電気自動車などの車両は、走行することによってバッテリの蓄電量が少なくなると、バッテリを充電しなければならない。
プラグインハイブリッド車や電気自動車などの車両では、バッテリ充電中は、搭乗者が不在となることが多い。
そのため、従来では、保安対策として、例えば特許文献１（特開２０１０−１４０４５１号公報）に記載された充電監視装置のように、「バッテリの充電時に自車両周辺の監視を行い、状況に応じて警告を発するシステム」が用いられている。
このような従来の監視システムにおいては、車両の充電開始とともに車両に搭載されたソナーやカメラなどの周辺監視装置を起動させ、物体（例えば不審者）が予め設定した距離よりも接近したとき、あるいは異常画像を認識したときに、クラクションなどを用いて警告を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４０４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されたような従来のシステムにおいては、車両の充電開始とともに周辺監視装置が起動されるため、保安対策が不要な場合であっても周辺監視装置の電源が投入されることとなり、無駄な電力を消費するという課題があった。
また、車両の所有者が自分の車両に接近した場合などのように、警告を発することが不適切な状況であっても警告を発するという課題もあった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両の所有者が自車両の内部や近辺にいないときのように、バッテリ充電中の保安対策を必要とする場合のみにレーダやカメラなどの周辺監視装置を起動させることにより無駄な電力の消費を抑制し、また、警告を発することが不適切（不要）な場合には警告を発しない「車両の周辺監視システム」を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の周辺監視システムは、車両の走行に必要な電力を、当該車両の停車中に充電ケーブルを介して外部の給電コンセントに接続された充電器によってバッテリを充電するプラグインハイブリッド車あるいは電気自動車などの車両に搭載された車両の周辺監視システムであって、
操作者によってセキュリティモードをオンまたはオフにするセキュリティモードスイッチ手段と、前記車両の周辺の物体や道路状況を監視して監視情報を出力する周辺監視手段と、警告を発生する警告手段と、前記周辺監視手段が出力する前記監視情報に応じて前記警告手段の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記車両が充電中であり、かつ、操作者によってセキュリティモードがオンにされている場合に前記周辺監視手段を起動させ、起動した前記周辺監視手段によって前記車両の周辺の物体が所定の距離以下に接近、あるいは異常状態であることを検知すると、前記警告手段に警告を発生させるものである。
【０００７】
また、本発明に係る車両の周辺監視システムの周辺監視手段は、レーダあるいはカメラである。
また、本発明に係る車両の周辺監視システムのキュリティモードスイッチ手段は、操作者が携帯可能なリモコン装置に設けている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バッテリ充電中において保安対策が必要な場合のみ、レーダやカメラなどの周辺監視装置が起動するので、無駄な電力消費を抑制することができる。
また、警告が不必要な場合には、不要な警告の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１による周辺監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１における動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態２による周辺監視システムの構成を示す図である。
【図４】実施の形態２における動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態例について説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両の周辺監視システムの構成を概念的に示す図である。
車両１０１は、例えばプラグインハイブリッド車であり、車両１０１が走行中は搭載したレーダ１０２によって前方を走行する先行車両（図示なし）を検知する。
そして、レーダ１０２が検知した検知結果情報は、例えば、先行車両の追従走行などに利用される。
【００１１】
次に、車両１０１が停車し、エンジンのイグニッションがオフされた後（すなわち、エンジンの点火動作が停止された後）、車両１０１への充電が行われる際の動作について説明する。
車両１０１が停車して、イグニッションがオフされると、周辺監視装置であるレーダ１０２の電源もオフされる。次いで、充電ケーブル１０４を介して給電コンセント１０５と充電器１０６が接続され、バッテリ１０３への充電が開始される。
充電開始後の動作については、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１２】
バッテリ１０３への充電が開始されると、制御装置１０７は、図２のフローチャートに従って動作する。
操作者１１０が携帯するリモコン装置１０８は、リモコン装置１０８と通信を行う車両内の通信装置１０９を介して制御装置１０７と通信を行う。
ステップＳＴ１０１において、制御装置１０７は、通信装置１０９を介して操作者１１０が携帯するリモコン装置（単にリモコンとも称す）１０８のセキュリティモードスイッチ（図示なし）がオンされたことを示す信号を得るまで待機する。
操作者１１０によってリモコン装置１０８のセキュリティモードスイッチがオンされると、ステップＳＴ１０２に移行し、制御装置１０７はレーダ１０２の電源を起動させる。
【００１３】
レーダ１０２は、車両１０１の周辺物体を監視し、検知した物体との距離を測定する。
そして、ステップＳＴ１０３において、検知された物体との距離が予め設定した所定の距離以内であるか否かを判定し、測定された物体との距離（すなわち、レーダ１０２と物体との距離）が所定の距離よりも大きい場合は、所定の距離以下になるまでステップＳＴ
１０３の動作を繰り返す。
測定された物体との距離が予め設定した所定の距離以下となった場合（すなわち、物体が所定の範囲内に近づいてきた場合）は、ステップＳＴ１０４に移行する。
【００１４】
ステップＳＴ１０４では、制御装置１０７内のリモコン装置検知手段（図示なし）によって、リモコン装置１０８が所定の範囲内に存在するかどうかを判定する。
具体的には、通信装置１０９からリモコン装置１０８に向けて所定のテスト信号を送信し、リモコン装置１０８からのアンサー信号を通信装置１０９が所定時間内に受信できれば、リモコン装置検知手段は所定の範囲内（例えば、車両１０１の近辺）にリモコン装置１０８が存在すると判定し、アンサー信号が受信できなければ、リモコン装置検知手段は所定の範囲内にリモコン装置１０８が存在しないと判定する。
ここで、リモコン装置１０８は操作者１１０に携帯されているとみなし、リモコン装置１０８が所定の範囲内に存在する場合は、操作者１１０が車両１０１の近辺にいることになるため警告を発生させる必要がなく、従ってステップＳＴ１０３に戻って引き続き物体の検知動作を行う。
【００１５】
リモコン装置１０８が所定の範囲内に存在しないと判定された場合、前記検知された所定の距離以下の物体は不審者であるとみなし、ステップＳＴ１０５に移行しクラクション１１１を所定時間作動させて警告を発生させた後、再びステップＳＴ１０３に戻る。
【００１６】
以上の動作は、充電ケーブル１０４が取り外され、バッテリ１０３の充電が終わるまで繰り返される。
【００１７】
以上説明したように、実施の形態１による車両の周辺監視システムは、プラグインハイブリッド車あるいは電気自動車などの車両１０１の走行に必要な電力を、車両１０１の停車中に充電ケーブル１０４を介して外部の給電コンセント１０５に接続された充電器１０６によってバッテリ１０３を充電する車両の周辺監視システムであって、操作者１１０に携帯され、セキュリティモードスイッチを有した車両用のリモコン装置１０８と、車両１０１の周辺の物体や道路状況を監視して監視情報を出力するレーダ１０２と、リモコン装置１０８と通信を行う通信装置１０９と、警告を発生する警告手段（例えばクラクション１１１）と、レーダ１０２が出力する監視情報に応じて警告手段の動作を制御する制御装置１０７を備え、制御装置１０７は、車両１０１が充電中であり、かつ、操作者１１０によってセキュリティモードがオンにされている場合にレーダ１０２を起動させ、起動したレーダ１０２によって車両１０１の周辺の物体が所定の距離以下に接近したことを検知すると、警告手段に警告を発生させる。
従って、操作者１１０が保安対策を必要と判断した場合のみにレーダ１０２を起動するようにできるので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００１８】
また、実施の形態１では、セキュリティモードをオンにするスイッチは、操作者１１０が携帯可能なリモコン装置１０８に設けている。
従って、ハッテリ充電中に車両１０１の所有者が車両１０１から離れて保安対策を必要とする際に、車両外から容易にセキュリティモードをオンにすることができる。
【００１９】
また、リモコン装置１０８が所定の範囲内にあることを検知するリモコン装置検知手段（図示なし）が車両１０１に搭載され、リモコン装置検知手段によりリモコン装置１０８が所定の範囲内にあることが検知されている場合は、警告手段（例えばクラクション１１１）による警告を発生させないようにする。
従って、車両の所有者（操作者）が車両の近辺にいる場合には、不要な警告の発生を低減することができる。
【００２０】
また、車両１０１が走行中に追従走行を行うためのレーダをバッテリ充電中の車両周辺監視に流用できるので、バッテリ充電中専用の周辺監視用のレーダなどの監視装置が必要でなく、安価に車両の周辺監視システムを構成することが可能である。
【００２１】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２に係る車両の周辺監視システムの構成を概念的に示す図である。
前述した実施の形態１と同様、車両２０１はプラグインハイブリッド車であり、車両２０１が走行中は搭載したカメラ２０２によって、例えば、道路の白線を監視し、監視結果情報は、車線はみ出し時の警告に利用される。
【００２２】
次に、車両２０１が停車し、エンジンのイグニッションがオフされた後、車両２０１への充電が行われる際の動作について説明する。
車両２０１が停車して、イグニッションがオフされると、周辺監視装置であるカメラ２０２の電源もオフされる。
次いで、充電ケーブル２０４を介して給電コンセント２０５と充電器２０６が接続され、バッテリ２０３への充電が開始される。
充電開始後の動作については、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
充電が開始されると、制御装置２０７は、図４のフローチャートに従って動作する。
ステップＳＴ２０１において、制御装置２０７は車両２０１に搭載されているセキュリティモードスイッチ２０９が図示しない操作者によってオンされるまで待機する。
図示しない操作者によりセキュリティモードスイッチ２０９がオンされると、ステップＳＴ２０２に移行し、カメラ２０２の電源を起動させる。
【００２４】
ステップＳＴ２０３において、カメラ２０２は、車両の周辺状況を監視し、監視映像のパターンと予め記憶された映像パターンとの比較を行い、監視映像が車両周辺うろつき状態であるか否かを判定する。（すなわち、カメラ２０２が車両周辺うろつき状態を認識しているか否かを判定する。）
ここで、「予め記憶された映像パターン」とは、「うろつき」などの「異常状態」が予め記憶された映像パターンのことである。
監視映像のパターンと予め記憶された映像パターンの一致度が所定の値未満である場合は、所定の値以上になるまでステップＳＴ２０３を繰り返す。
そして、監視映像と予め記憶された映像パターンとの一致度が所定の値以上となった場合に、カメラ２０２による監視映像は「車両周辺うろつき状態」であると判定され、ステップＳＴ２０４に移行しクラクション２１１を所定時間作動させて警告を発生させた後、再びステップＳＴ２０３に戻る。
【００２５】
以上の動作は、充電ケーブル２０４が取り外され、バッテリ２０３の充電が終わるまで繰り返される。
【００２６】
以上説明したように、実施の形態２による車両の周辺監視システムは、プラグインハイブリッド車あるいは電気自動車などの車両２０１の走行に必要な電力を、車両２０１の停車中に充電ケーブル２０４を介して外部の給電コンセント２０５に接続された充電器２０６によってバッテリ２０３を充電する車両の周辺監視システムであって、操作者によってセキュリティモードをオンまたはオフにするセキュリティモードスイッチ２０９と、車両２０１の周辺状況を監視して監視情報を出力するカメラ２０２と、警告を発生する警告手段（例えばクラクション２１１）と、カメラ２０２が出力する監視情報に応じて警告手段を制御する制御装置２０７を備え、制御装置２０７は、車両２０１が充電中であり、かつ、操作者によって前記セキュリティモードスイッチ２０９がオンにされている場合にカメラ２０２を起動させ、カメラ２０２の監視映像のパターンと予め記憶された映像パターンとの一致度が所定の値以上となった場合に、カメラ２０２による監視映像は「車両周辺うろつき状態」であると判定し、警告手段に警告を発生させる。
従って、実施の形態１の場合と同様に、操作者（車両の所有者）が保安対策を必要であると判断した場合のみカメラ２０２を起動するようにできるので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００２７】
また、セキュリティモードスイッチ２０９は、車両２０１の内部に配置されている。
従って、実施の形態１で示したようなリモコン装置は必要とせず、安価に車両の周辺監視システムを構成できる。
【００２８】
また、車両２０１が走行中に「車線はみ出し時の警告」などを行うためのカメラ２０２をバッテリ充電中の車両周辺監視に流用できるので、バッテリ充電中専用の周辺監視カメラなどの監視装置が必要でなく、安価に車両の周辺監視システムを構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、無駄な消費電力を抑制できるとともに、不要な警告の発生を防止できる車両の周辺監視システムの実現に有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１、２０１  車両
１０２          レーダ
１０３、２０３  バッテリ
１０４、２０４  充電ケーブル
１０５、２０５  給電コンセント
１０６、２０６  充電器
１０７、２０７  制御装置
１０８          リモコン装置
１０９          通信装置
１１０          操作者（車両の所有者）
１１１、２１１  クラクション（警告手段）
２０２          カメラ
２０９          セキュリティモードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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