(57)【要約】【課題】車両の左右の灯具が共通に製作することができ、生産性が良好で、光照射装置の回転の位置精度が高い車両用灯具の提供。【解決手段】中間ギア体１６の上下部にスプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａを配設して上ケース９と下ケース８とを合わせて閉じると、スプリングワッシャー２２Ｂと２２Ａの付勢力により、第１小径ギア１６Ｂと第２小径ギア１６Ｄとは近づくように、第２小径ギア１６Ｄは時計方向に、また第１小径ギア１６Ｂは反時計方向に回動するように付勢される。そして、第２小径ギア１６Ｄ及び第１小径ギア１６Ｂにギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、第２小径ギア１６Ｄの各歯と第１小径ギア１６Ｂの各歯とが少しズレた状態であるが、噛み合うと、スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａの付勢力に抗してズレを小さくするように、第２小径ギア１６Ｄの各歯と第１小径ギア１６Ｂの各歯がギア部１７Ｂの各歯を挟むように付勢された状態となる。【選択図】図３
2013129393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して前記大径ギア上に同軸で固定され平歯が形成された第１小径ギアと、この第１小径ギア上に同軸で固定され外側面に回転軸線に対して斜めに延びた凹部及び凸部が交互に形成された嵌合リブ体と、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数を有して平歯が形成されると共に前記嵌合リブ体の前記凹部及び前記凸部とそれぞれ嵌合する凸部及び凹部が同じ傾斜角度で交互に形成され前記嵌合リブ体を収納できる収納空間を備えた第２小径ギアとから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア、前記嵌合リブ体及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように平歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体と、
前記中間ギア体の前記第１小径ギアと前記第２小径ギアとが近づくように又は遠ざかるように付勢することにより、前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、このギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように付勢する付勢体とから
構成したことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して前記大径ギア上に同軸で固定されはす歯が形成された第１小径ギアと、この第１小径ギア上に同軸で固定され外側面に回転軸線と平行な凹部及び凸部が交互に形成された嵌合リブ体と、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数で同じ傾斜角度のはす歯が形成されると共に前記嵌合リブ体の前記凹部及び前記凸部とそれぞれ嵌合する凸部及び凹部が回転軸線と平行に交互に形成され前記嵌合リブ体を収納できる収納空間を備えた第２小径ギアとから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア、前記嵌合リブ体及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように、これら前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアの歯と同じ傾斜角度のはす歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体と、
前記中間ギア体の前記第１小径ギアと前記第２小径ギアとが近づくように又は遠ざかるように付勢することにより、前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、このギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように付勢する付勢体とから
構成したことを特徴とする車両用灯具。
【請求項３】
方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して外側面に平歯が形成され一側が前記大径ギア上に同軸で固定され他側の中央部には収納室が形成された第１小径ギアと、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成された第２小径ギアと、この第１小径ギアの前記収納室内に収納されてその一端が前記第１小径ギアの係止溝に挿入されると共にその他端が前記第２小径ギアの係止溝に挿入されるコイルバネとから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように平歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体とを備え、
前記中間ギア体の前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、前記第１小径ギアと前記第２小径ギアが反対方向に回動して前記コイルバネが蓄勢して前記第１小径ギアの各歯と前記第２小径ギアの各歯とのズレを小さくすると共に、前記ギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように前記コイルバネが付勢する
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項４】
方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して外側面に平歯が形成され一側が前記大径ギア上に同軸で固定された第１小径ギアと、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成された第２小径ギアと、一端が前記第１小径ギアの各係止溝に挿入されると共に他端が前記第２小径ギアの各係止溝に挿入される少なくとも一対の弾性を有する棒体とから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように平歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体とを備え、
前記中間ギア体の前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、前記第１小径ギアと前記第２小径ギアが反対方向に回動して前記両棒体が捩れて蓄勢して前記第１小径ギアの各歯と前記第２小径ギアの各歯とのズレを小さくすると共に、前記ギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように前記棒体が付勢する
ことを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドランプ、フォトランプ等の車両用灯具に関するもので、詳述すると、車両の旋回時に前記ヘッドランプ等の照明光の照射方向を車両の進行方向に向かわせるようにした可変配向型の車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用灯具は、例えば特許文献１などに開示されているが、この特許文献１に開示する技術によれば、コイルスプリングを使用して、機械伝達機構の機械ガタを片寄せすることによって防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２２０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モータ等の部品は共通化できるが、コイルスプリングやケース等の部品は車両の左右の灯具が共通に製作することができず、生産性が悪く、コスト高となる問題があった。また、前記コイルスプリングが捻られる角度に制限があって、灯具の回転角度が制限される問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、車両の左右の灯具が共通に製作することができ、生産性が良好で、しかも光照射装置の回転の位置精度が高く、振動による光照射装置による光の照射のちらつきを防止できる車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して前記大径ギア上に同軸で固定され平歯が形成された第１小径ギアと、この第１小径ギア上に同軸で固定され外側面に回転軸線に対して斜めに延びた凹部及び凸部が交互に形成された嵌合リブ体と、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数を有して平歯が形成されると共に前記嵌合リブ体の前記凹部及び前記凸部とそれぞれ嵌合する凸部及び凹部が同じ傾斜角度で交互に形成され前記嵌合リブ体を収納できる収納空間を備えた第２小径ギアとから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア、前記嵌合リブ体及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように平歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体と、
前記中間ギア体の前記第１小径ギアと前記第２小径ギアとが近づくように又は遠ざかるように付勢することにより、前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、このギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように付勢する付勢体とから
構成したことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して前記大径ギア上に同軸で固定されはす歯が形成された第１小径ギアと、この第１小径ギア上に同軸で固定され外側面に回転軸線と平行な凹部及び凸部が交互に形成された嵌合リブ体と、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数で同じ傾斜角度のはす歯が形成されると共に前記嵌合リブ体の前記凹部及び前記凸部とそれぞれ嵌合する凸部及び凹部が回転軸線と平行に交互に形成され前記嵌合リブ体を収納できる収納空間を備えた第２小径ギアとから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア、前記嵌合リブ体及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように、これら前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアの歯と同じ傾斜角度のはす歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体と、
前記中間ギア体の前記第１小径ギアと前記第２小径ギアとが近づくように又は遠ざかるように付勢することにより、前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、このギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように付勢する付勢体とから
構成したことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して外側面に平歯が形成され一側が前記大径ギア上に同軸で固定され他側の中央部には収納室が形成された第１小径ギアと、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成された第２小径ギアと、この第１小径ギアの前記収納室内に収納されてその一端が前記第１小径ギアの係止溝に挿入されると共にその他端が前記第２小径ギアの係止溝に挿入されるコイルバネとから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように平歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体とを備え、
前記中間ギア体の前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、前記第１小径ギアと前記第２小径ギアが反対方向に回動して前記コイルバネが蓄勢して前記第１小径ギアの各歯と前記第２小径ギアの各歯とのズレを小さくすると共に、前記ギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように前記コイルバネが付勢する
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、方向変更装置と、この方向変更装置により回転可能な光照射装置とを備えた車両用灯具において、
前記方向変更装置を、
制御装置からの制御信号により駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギアと、
このウォームギアと噛み合う大径ギアと、この大径ギアと異なる歯数を有して外側面に平歯が形成され一側が前記大径ギア上に同軸で固定された第１小径ギアと、前記第１小径ギアと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成された第２小径ギアと、一端が前記第１小径ギアの各係止溝に挿入されると共に他端が前記第２小径ギアの各係止溝に挿入される少なくとも一対の弾性を有する棒体とから構成されて、前記大径ギア、前記第１小径ギア及び第２小径ギアに開設された挿通孔に挿通した支軸により回動可能に支持された中間ギア体と、
前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアと噛み合うように平歯が形成されギア部を備えて、前記光反射装置に連結する出力軸により回動可能な出力ギア体とを備え、
前記中間ギア体の前記第１小径ギア及び前記第２小径ギアに前記出力ギア部の前記ギア部が噛み合った際に、前記第１小径ギアと前記第２小径ギアが反対方向に回動して前記両棒体が捩れて蓄勢して前記第１小径ギアの各歯と前記第２小径ギアの各歯とのズレを小さくすると共に、前記ギア部の歯を前記第１小径ギアの歯と前記第２小径ギアの歯とで挟むように前記棒体が付勢する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の左右の灯具が共通に製作することができ、生産性が良好で、しかも光照射装置の回転の位置精度が高く、振動による光照射装置による光の照射のちらつきを防止できる車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用灯具の斜視図である。
【図２】上下方向を逆にした方向変更装置の分解斜視図である。
【図３】第１の実施形態の中間ギア体の分解斜視図である。
【図４】第１の実施形態の中間ギア体の分解斜視図である。
【図５】方向変更装置の底面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】出力ギア体が噛み合っていない状態の第１の実施形態の中間ギア体の平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図８】出力ギア体が噛み合っている状態の第１の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｃ）及び側面図（Ｄ）である。
【図９】第２の実施形態の中間ギア体の分解斜視図である。
【図１０】出力ギア体が噛み合っていない状態の第２の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｅ）及び側面図（Ｆ）である。
【図１１】出力ギア体が噛み合っている状態の第２の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｇ）及び側面図（Ｈ）である。
【図１２】第３の実施形態の中間ギア体の分解斜視図である。
【図１３】出力ギア体が噛み合っていない状態の第３の実施形態の中間ギア体の側面図（Ｉ）、出力ギア体が噛み合った場合における第３の実施形態の中間ギア体の側面図（Ｊ）である。
【図１４】出力ギア体が噛み合っていない状態の第４の実施形態の中間ギア体の側面図（Ｋ）、出力ギア体が噛み合った場合における第４の実施形態の中間ギア体の側面図（Ｌ）である。
【図１５】第５の実施形態の中間ギア体の分解斜視図である。
【図１６】出力ギア体が噛み合っていない状態の第５の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｍ）、出力ギア体が噛み合った状態の第５の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｎ）である。
【図１７】第６の実施形態の中間ギア体の分解斜視図である。
【図１８】出力ギア体が噛み合っていない状態の第６の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｏ）、出力ギア体が噛み合った状態の第６の実施形態の中間ギア体の平面図（Ｐ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る車両用灯具１の第１の実施形態について、この車両用灯具１の斜視図である図１に基づいて説明する。図１に示す前記車両用灯具１は、車両の前部の左側、右側のいずれの側にも装備できて使用できるものである。前記車両用灯具１は車両の図示しない支持部材上に取り付けられ、大きく分けて、方向変更装置２と、この方向変更装置２により回転可能な光照射装置３とから構成される。
【００１３】
前記光照射装置３は、リフレクタ５と、このリフレクタ５に着脱可能に取り付けられている光源としての放電灯６とから構成されている。なお、光源として前記放電灯６に限らず、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ハロゲンバルブ、白熱バルブなどでも良い。
【００１４】
そして、上下方向を逆にした前記方向変更装置２の分解斜視図である図２において、前記方向変更装置２は下ケース８と上ケース９とを備え、この上ケース９に軸受部１０から外方へ突出した出力軸１１は連結パイプ１２を介して前記リフレクタ５に固定され、前記光照射装置３が所定角度分、回転可能に構成される。
【００１５】
前記車両用灯具１の前記上ケース９内には、図示しない制御装置からの制御信号により駆動する駆動装置としてのステッピングモータ１３が取り付けられる。そして、前記車両用灯具１は駆動力伝達機構１４を備え、図３及び図４において、この駆動力伝達機構１４は前記ステッピングモータ１３の出力軸に取り付けられたウォームギア１５と、中間ギア体１６と、出力ギア体１７と、中央部に挿通孔が開設されて付勢力を有する付勢体であるスプリングワッシャー２２Ａ、２２Ｂとから構成されている。
【００１６】
前記中間ギア体１６は、前記ウォームギア１５と噛み合うはす歯の大径ギア１６Ａと、この大径ギア１６Ａと異なる歯数を有して前記大径ギア１６Ａ上に同軸で固定されて外側面に平歯が形成された第１小径ギア１６Ｂと、この第１小径ギア１６Ｂ上に同軸で固定された嵌合リブ体１６Ｃと、前記第１小径ギア１６Ｂと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成され前記嵌合リブ体１６Ｃの上部に配設される第２小径ギア１６Ｄとから構成される。そして、前記大径ギア１６Ａ、前記第１小径ギア１６Ｂ、前記嵌合リブ体１６Ｃ、第２小径ギア１６Ｄには、それらの中央部にそれぞれ挿通孔が開設され、前記上ケース９裏面に形成された土台１８から突出した支軸１９が前記挿通孔に挿通して前記中間ギア体１６を回動可能に支持する。
【００１７】
そして、前記嵌合リブ体１６Ｃの外側面には、回転軸線に対して斜めに延びた凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂが交互に形成され、前記第２小径ギア１６Ｄの下面中央部には前記凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂと夫々嵌合する凸部２１Ａ及び凹部２１Ｂが前記凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂと同じ傾斜角度で回転軸線に対して斜めに延びて交互に形成された収納空間が形成されている。従って、前記嵌合リブ体１６Ｃの凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂと前記第２小径ギア１６Ｄの凸部２１Ａ及び凹部２１Ｂとを嵌合させる際には、前記嵌合リブ体１６Ｃを反時計方向に回転させながら、又は前記第２小径ギア１６Ｄを時計方向に回転させながら嵌合させることとなる。
【００１８】
そして、前記出力ギア体１７のギア本体１７Ａは概ね平面視扇形状を呈して、円弧部分には前記大径ギア１６Ａ及び前記第１小径ギア１６Ｂと噛み合う平歯のギア部１７Ｂが形成され、中心部位には前記出力軸１１が上下面より夫々突出するように設けられ、またギア本体１７Ａの裏面にはマグネット２６が設けられる。
【００１９】
また、前記大径ギア１６Ａの中央下面には前記土台１８を収納する大径溝２３Ａと、この大径溝２３Ａの上部にこの大径溝２３Ａと連通するもので前記スプリングワッシャー２２Ｂが収納される小径溝２３Ｂと、前記支軸１９が挿通する挿通孔１６ＡＨとが開設されている。
【００２０】
なお、前記出力ギア体１７にはマグネット２６が固定され、また前記上ケース９には、前記出力ギア体１７が前記出力軸１１と共にこの出力軸１１を支点として揺動（回転）する回転位置を検出する検出装置としての磁気センサーで構成されたセンサー２５が取り付けられた取付板２４が固定されている。
【００２１】
また、前記上ケース９裏面に形成された前記土台１８から突出した前記支軸１９が前記挿通孔に挿通して前記中間ギア体１６を回動可能に支持するが、前記下ケース８には前記支軸１９の下端部が挿通されて支持する支持部２８が設けられている。
【００２２】
次に、前記方向変更装置２の組立てについて説明すると、初めに前記ステッピングモータ１３が取り付けられた上ケース９を下にした状態とする。そして、前述したように、前記嵌合リブ体１６Ｃの凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂと前記第２小径ギア１６Ｄの凸部２１Ａ及び凹部２１Ｂとを嵌合させた状態で、前記中間ギア体１６の前記大径ギア１６Ａに形成された前記小径溝２３Ｂ内に前記スプリングワッシャー２２Ｂを収納して、前記支軸１９を順に前記スプリングワッシャー２２Ｂの開口２２ＢＨ、前記中間ギア体１６の前記大径ギア１６Ａの前記挿通孔１６ＡＨ、前記第１小径ギア１６Ｂの挿通孔（図示せず）、前記嵌合リブ体１６Ｃの挿通孔１６ＣＨ、前記第２小径ギア１６Ｄの挿通孔１６ＤＨ、前記スプリングワッシャー２２Ａの開口２２ＡＨに挿通するように、前記中間ギア体１６及び前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａを配設する。従って、前記中間ギア体１６の両端部に前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａが配設されることとなる。このとき、前記ステッピングモータ１３の出力軸に取り付けられた前記ウォームギア１５と前記大径ギア１６Ａとが噛み合うこととなる。
【００２３】
次に、前記出力ギア体１７の前記出力軸１１を前記上ケース９の前記軸受部１０に挿通する。このとき、前記出力軸１１の上部に設けられた支持部１１Ａが前記軸受部１０上に載置することとなると共に、前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂを前記中間ギア体１６の前記第１小径ギア１６Ｂ及び前記第２小径ギア１６Ｄに噛み合せる。
【００２４】
しかる後、前記出力軸１１の端部を前記下ケース８の開口８Ａに挿通させるようにして、前記上ケース９と前記下ケース８とを合わせて閉じて、両ケース８、９を固定する（前記方向変更装置２の底面図である図５及びこの図５のＡ−Ａ断面図である図６参照）。そして、この上ケース９の前記軸受部１０から外方へ突出した前記出力軸１１は前記連結パイプ１２を介して前記リフレクタ５に固定される。
【００２５】
なお、以上のように、前記中間ギア体１６の上下部に前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａを配設した状態で、前記上ケース９と前記下ケース８とを合わせて閉じると、前記スプリングワッシャー２２Ｂ及び２２Ａの付勢力により、前記第１小径ギア１６Ｂと前記第２小径ギア１６Ｄとは近づくように付勢される。
【００２６】
従って、前記第２小径ギア１６Ｄは時計方向に回動するように、また前記第１小径ギア１６Ｂは反時計方向に回動するように付勢されることとなり、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとは反対方向に回動するように付勢される。そして、前述したように、付勢されている状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが接していて、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが少しズレた状態である。しかし、付勢されている状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア部１７Ｂが噛み合うと、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａの付勢力に抗して前記ズレを小さくするように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとを離すように、前記第２小径ギア１６Ｄを反時計方向に回動させ、また前記第１小径ギア１６Ｂを時計方向に回動させる。即ち、両スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａの付勢力により、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯が前記ギア部１７Ｂの各歯を挟むように付勢された状態となるため、バックラッシュが除去されることとなる。
【００２７】
なお、前記出力ギア体１７には前記マグネット２６が固定されているので、前記出力ギア体１７が前記出力軸１１と共にこの出力軸１１を支点として揺動（回転）するとその回転位置が前記センサー２５により検出される。
【００２８】
次に、前記駆動力伝達機構１４の第２の実施形態について、図９乃至図１１に基づいて説明するが、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態では、前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａを前記中間ギア体１６を挟むように配設したが、この第２の実施形態では、図９に示すように、付勢力を有する付勢体であるウェーブワッシャー（波形座金）２２Ｃを前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとの間に配設する。
【００２９】
従って、前記ウェーブワッシャー２２Ｃが前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとを離反するように付勢するように配設する。そして、付勢されていない状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、図１０（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが所定距離離れていて、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが少しズレた状態である。しかし、付勢されている状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア部１７Ｂが噛み合うと、図１１（Ｇ）、（Ｈ）に示すように、前記ウェーブワッシャー２２Ｃの付勢力に抗して前記ズレを小さくするように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが近づくように、前記第２小径ギア１６Ｄを時計方向に回動させ、また前記第１小径ギア１６Ｂを反時計方向に回動させる。即ち、ウェーブワッシャー２２Ｃの付勢力により、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯が前記ギア部１７Ｂの各歯を挟むように付勢された状態となるため、バックラッシュが除去されることとなる。
【００３０】
次に、前記駆動力伝達機構１４の第３の実施形態について、図１２及び図１３に基づいて説明するが、第１の実施形態と異なる点について説明する。先ず、第１の実施形態では、前記第１小径ギア１６Ｂ及び前記第２小径ギア１６Ｄは平歯であり、前記嵌合リブ体１６Ｃの外側面には回転軸線に対して斜めに延びた凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂが交互に形成されると共に前記第１小径ギア１６Ｂの下面中央部には前記凹部２０Ａ及び凸部２０Ｂと夫々嵌合する凸部２１Ａ及び凹部２１Ｂが回転軸線に対して斜めに延びて交互に形成された収納空間が形成されている。しかし、この第３の実施形態では、前記第１小径ギア１６Ｂ及び前記第２小径ギア１６Ｄは同じ傾斜角度のはす歯であり、前記嵌合リブ体１６Ｃの外側面には回転軸線と平行に延びた凹部２０Ｃ及び凸部２０Ｄが交互に形成されると共に前記第１小径ギア１６Ｂの下面中央部には前記凹部２０Ｃ及び凸部２０Ｄと夫々嵌合する凸部２１Ｃ及び凹部２１Ｄが交互に平行に形成される。また、前記出力ギア体１７のギア本体１７Ａのギア部１７Ｂは、前記大径ギア１６Ａ及び前記第１小径ギア１６Ｂと噛み合うようにこれらと同じ傾斜角度のはす歯である。
【００３１】
前述した第１の実施形態と同様に、前記中間ギア体１６の上下部に前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａを配設した状態で、前記上ケース９と前記下ケース８とを合わせて閉じると、前記スプリングワッシャー２２Ｂ及び２２Ａの付勢力により、前記第１小径ギア１６Ｂと前記第２小径ギア１６Ｄとは近づくように付勢される。
【００３２】
従って、前記第２小径ギア１６Ｄは下降するように、また前記第１小径ギア１６Ｂは上昇するように付勢されることとなり、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとは近づくように付勢される。そして、付勢されていない状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、図１３（Ｉ）に示すように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが接していて、前記第２小径ギア１６Ｄの各はす歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各はす歯とが直線状になく、少しズレた状態である。しかし、付勢されている状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア部１７Ｂが噛み合うと、図１３（Ｊ）に示すように、前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａの付勢力に抗して前記ズレを小さくするように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとを離すように移動させる。従って、両スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａの付勢力により、前記第２小径ギア１６Ｄの各はす歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各はす歯が前記ギア部１７Ｂの各はす歯を挟むように付勢された状態となるため、バックラッシュが除去されることとなる。
【００３３】
次に、前記駆動力伝達機構１４の第４の実施形態について、図１４に基づいて説明するが、第３の実施形態と同様に、前記第１小径ギア１６Ｂ及び前記第２小径ギア１６Ｄは同じ傾斜角度のはす歯であり、前記嵌合リブ体１６Ｃの外側面には回転軸線と平行に延びた凹部２０Ｃ及び凸部２０Ｄが交互に形成されると共に前記第１小径ギア１６Ｂの下面中央部には前記凹部２０Ｃ及び凸部２０Ｄと夫々嵌合する凸部２１Ｃ及び凹部２１Ｄが交互に平行に形成され、更に前記出力ギア体１７のギア本体１７Ａのギア部１７Ｂは、前記大径ギア１６Ａ及び前記第１小径ギア１６Ｂと噛み合う同じ傾斜角度のはす歯である。しかし、第３の実施形態では、前記スプリングワッシャー２２Ｂ、２２Ａを前記中間ギア体１６を挟むように配設したが、この第４の実施形態では、第２の実施形態と同様に、ウェーブワッシャー２２Ｃを前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとの間に配設する。
【００３４】
従って、前記ウェーブワッシャー２２Ｃが前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとを離反するように付勢するように配設する。そして、付勢されていない状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、図１４（Ｋ）に示すように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが所定距離離れていて、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが少しズレた状態である。しかし、付勢されている状態において、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア部１７Ｂが噛み合うと、図１４（Ｌ）に示すように、前記ウェーブワッシャー２２Ｃの付勢力に抗して前記ズレを小さくするように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが近づくように移動させる。即ち、ウェーブワッシャー２２Ｃの付勢力により、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが前記ギア部１７Ｂの各歯を挟むように付勢された状態となるため、バックラッシュが除去されることとなる。
【００３５】
次に、前記駆動力伝達機構１４の第５の実施形態について、図１５及び図１６に基づいて説明するが、第１の実施形態と異なる点について説明する。先ず、第１の実施形態と同様に、前記中間ギア体１６は前記ウォームギア１５と噛み合う大径ギア１６Ａと、この大径ギア１６Ａと異なる歯数を有して前記大径ギア１６Ａ上に同軸で固定され外側面に平歯が形成された第１小径ギア１６Ｂと、前記第１小径ギア１６Ｂと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成され前記嵌合リブ体１６Ｃの上部に配設される第２小径ギア１６Ｄとから構成されるが、前記第１小径ギア１６Ｂ上に嵌合リブ体１６Ｃが無い点で異なる。
【００３６】
また、記大径ギア１６Ａの中央下面には前記土台１８が嵌合する前記大径溝２３Ａと前記支軸１９が挿通する前記挿通孔１６ＡＨとが開設されている点で、第１の実施形態と共通するが、前記スプリングワッシャー２２Ｂが収納される小径溝２３Ｂが開設されていない点で異なる。
【００３７】
また、前記第１小径ギア１６Ｂの上面中央部には元の形状に復帰可能な弾性を有するコイルバネ３０の収納室３１を開設すると共に、この収納室３１を形成する底面には前記コイルバネ３０の一端部の係止部３０Ａが挿入されるバネ係止溝３２及び前記支軸１９が挿通する挿通孔１６ＢＨが開設される。
【００３８】
更に、前記第２小径ギア１６Ｄの中央部には挿通孔１６ＤＨが開設されている点で共通するが、下面中央部には前記凸部２１Ａ及び前記凹部２１Ｂが形成されていない点で異なる。なお、前記第２小径ギア１６Ｄの下面には前記コイルバネ３０の他端部の係止部３０Ｂが挿入されるバネ係止溝（図示せず）が開設されている。
【００３９】
ここで、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが接していて、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、前記コイルバネ３０は付勢力が発生していない状態であり、図１６（Ｍ）に示すように、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが少しズレた状態である。
【００４０】
この状態で、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア部１７Ｂが噛み合うと、前記ズレを小さくするように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが重なるように、前記第２小径ギア１６Ｄを時計方向に僅か回動させ、また前記第１小径ギア１６Ｂを反時計方向に僅か回動させて、図１６（Ｎ）に示す状態となり、前記コイルバネ３０を捻るようにして付勢力を発生させる。このため、前記コイルバネ３０は元の安定した位置に戻ろうとする付勢力が働くこととなり、即ち弾性エネルギーを蓄積し（蓄勢）、前記第２小径ギア１６Ｄを反時計方向に回動するように且つ前記第１小径ギア１６Ｂを時計方向に回動させるように付勢し、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが前記ギア部１７Ｂの各歯間を拡げるように付勢した状態となるため、バックラッシュが除去されることとなる。
【００４１】
次に、前記駆動力伝達機構１４の第６の実施形態について、図１７及び図１８に基づいて説明するが、第１の実施形態と異なる点について説明する。先ず、第１の実施形態と同様に、前記中間ギア体１６は前記ウォームギア１５と噛み合う大径ギア１６Ａと、この大径ギア１６Ａと異なる歯数を有して前記大径ギア１６Ａ上に同軸で固定され外側面に平歯が形成された第１小径ギア１６Ｂと、前記第１小径ギア１６Ｂと同径で同じ歯数を有して外側面に平歯が形成され前記嵌合リブ体１６Ｃの上部に配設される第２小径ギア１６Ｄとから構成されるが、前記第１小径ギア１６Ｂ上に嵌合リブ体１６Ｃが無い点で異なる。
【００４２】
また、記大径ギア１６Ａの中央下面には前記土台１８が嵌合する前記大径溝２３Ａと前記支軸１９が挿通する前記挿通孔１６ＡＨとが開設されている点で、第１の実施形態と共通するが、前記スプリングワッシャー２２Ｂが収納される小径溝２３Ｂが開設されていない点で異なる。
【００４３】
また、前記第１小径ギア１６Ｂの上面中央部には元の形状に復帰可能な弾性を有する各棒体３３Ａ、３３Ｂの一方の端部が挿入される少なくとも一対の係止溝３４、３４をそれぞれ前記挿通孔１６ＢＨを挟んだ点対称（線対称でもある）の位置に開設する。
【００４４】
更に、前記第２小径ギア１６Ｄの中央部には挿通孔１６ＤＨが開設されている点で第１の実施形態と共通するが、下面中央部には前記凸部２１Ａ及び前記凹部２１Ｂが形成されていない点で異なる。なお、前記第２小径ギア１６Ｄの下面には前記各棒体３３Ａ、３３Ｂが挿入されるバネ係止溝（図示せず）がそれぞれ開設されている。
【００４５】
ここで、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが接していて、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア本体１７Ａの前記ギア部１７Ｂが噛み合っていない場合では、前記各棒体３３Ａ、３３Ｂは付勢力が発生していない状態であり、図１６（Ｍ）と同様に、図１８（Ｏ）に示すように、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが少しズレた状態である。
【００４６】
この状態で、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂに前記ギア部１７Ｂが噛み合うと、前記ズレを小さくするように、前記第２小径ギア１６Ｄと前記第１小径ギア１６Ｂとが重なるように、前記第２小径ギア１６Ｄを時計方向に僅か回動させ、また前記第１小径ギア１６Ｂを反時計方向に僅か回動させて、図１６（Ｎ）と同様な状態となり、図１８（Ｐ）に示すように、前記各棒体３３Ａ、３３Ｂは捩られ付勢力を発生させる。このため、前記各棒体３３Ａ、３３Ｂは弾性エネルギーを蓄積し（蓄勢）、元の安定した位置に戻ろうとする付勢力が働くこととなり、前記第２小径ギア１６Ｄを反時計方向に回動するように且つ前記第１小径ギア１６Ｂを時計方向に回動させるように付勢し、前記第２小径ギア１６Ｄの各歯と前記第１小径ギア１６Ｂの各歯とが前記ギア部１７Ｂの各歯間を拡げるように付勢した状態となるため、バックラッシュが除去されることとなる。
【００４７】
以上の実施形態によれば、前記駆動力伝達機構１４は、前記出力軸１１に前記ステッピングモータ１３の駆動（回転）力を伝達させて前記光照射装置３を回転させることができる。そして、車両の走行状況に応じて前記ステッピングモータ１３を駆動させて前記光照射装置３からの光の照射方向を追従変化させることができる。
【００４８】
この場合、前記第２小径ギア１６Ｄ及び前記第１小径ギア１６Ｂと前記出力ギア体１７の前記ギア部１７Ｂとのバックラッシュが除去され、前記方向変更装置２により前記光照射装置３を回転させる回転の位置精度が高く、振動による前記光照射装置３による光の照射のちらつきを防止できる前記車両用灯具１を提供でき、車両の左右の灯具を共通に製作することができ、生産性が良好である。
【００４９】
なお、以上の実施形態において、前記嵌合リブ体１６Ｃの外側面に形成された前記凹部２０Ａ及び前記凸部２０Ｂの形成方向、前記第２小径ギア１６Ｄの前記凸部２１Ａ及び前記凹部２１Ｂの形成方向、前記第１小径ギア１６Ｂ及び前記第２小径ギア１６Ｄのはす歯の形成方向については、各図面に表された方向に限らず、回転軸線に対して斜めに延びていればよく、左下がり又は右下がりのいずれでもよく、またその傾斜角度も問わない。
【００５０】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５１】
１              車両用灯具
２              方向変更装置
３              光照射装置
８              下ケース
９              上ケース
１３            ステッピングモータ
１４            駆動力伝達機構
１５            ウォームギア
１６            中間ギア体
１６Ａ          大径ギア
１６Ｂ          第１小径ギア
１６Ｃ          嵌合リブ体
１６Ｄ          第２小径ギア
１７            出力ギア体
１７Ｂ          ギア部
１９            支軸
２０Ａ、２１Ｂ  凹部
２０Ｂ、２１Ａ  凸部
２２Ａ、２２Ｂ  スプリングワッシャー
２２Ｃ          ウェーブワッシャー
３０            コイルバネ
３３Ａ、３３Ｂ  棒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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