(57)【要約】【課題】建屋側への工事を要することなく給電端子を設けることのできる機械式駐車場装置の提供。【解決手段】自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーをフロアに敷設されたレール１上で移動させるトレー送り機構とを有するものにあって、充電用格納スペース２ｂに充電用トレーを格納することで、受電端子と給電端子とを接合させ自動車への充電を行う機械式駐車場装置において、充電用格納スペース２ｂに位置するフレーム１ｃに、給電端子５を配置し、かつ給電端子５を待機位置と給電位置との間で移動する移動手段６を設け、充電用トレーが充電用格納スペース２ｂに格納されると、移動手段６により給電端子５を待機位置から給電位置へと移動し、一方、トレーの循環時、移動手段６により給電端子５を給電位置から待機位置へと移動するようにしたものである。【選択図】図２
2013160024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーをフロアに敷設されたレール上で移動させるトレー送り機構と、特定の格納スペース近傍に設置され、電源に接続される給電端子と、特定のトレーに、前記給電端子と接合可能な受電端子、及び一端が前記受電端子、他端が自動車側に接続可能なケーブルとを備え、前記特定の格納スペースに格納することで、前記受電端子と前記給電端子とを接合させ自動車への充電を行う機械式駐車場装置において、
前記特定の格納スペースに位置するフレームに、前記給電端子を配置し、かつ前記給電端子を待機位置と給電位置との間で移動する移動手段を設けたことを特徴とする機械式駐車場装置。
【請求項２】
前記特定の格納スペース毎に、前記レールをフレームによりユニット化して前記給電端子を配置したことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。
【請求項３】
前記給電端子側に、前記受電端子との接合をガイドするガイド体を設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車時間中に電気式自動車の蓄電池の充電を行う機械式駐車場装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、環境問題に関する関心の高まりから、排気ガスを発生する従来の化石燃料利用の自動車に代えて、電気式自動車の開発がなされ、今後、この傾向はさらに顕著になるものと見込まれている。このような電気式自動車は、排気ガスを発生しないクリーンな特徴がある反面で、エネルギー源としての電力を蓄電池に充電するために比較的長時間を要するという欠点を有しており、この充電作業は自動車を利用しない待ち時間や、夜間等の駐車時間に行うことになる。また、早い時点での電気式自動車の普及が見込まれる都市部等では、狭隘な空間を立体的に利用し空間効率良く自動車を収納する機械式駐車場装置が一般的なものとなっている。
【０００３】
そこで、従来、駐車中の時間を活用して自動車の充電作業を行う機械式駐車場装置が提案されている。すなわち、特定の格納スペースに、電源に接続される給電端子を備えるとともに、特定のトレーに、給電端子と接合可能な受電端子、及び一端が受電端子、他端が自動車側に接続可能なケーブルを備え、入庫時に、呼び出し手段により特定のトレー、すなわち、充電用トレーを呼び出し、自動車をこのトレーに乗り入れるとともに、ケーブルを自動車側に接続し、この状態で充電用トレーを移送手段により特定の格納スペース、すなわち、充電用格納スペースに格納することで、受電端子と給電端子とを接合させ自動車への充電を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３８３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のものでは、特定の格納スペースと対向する建屋側に、給電端子を設ける構造であることから、建屋への工事が必要となり、手間が掛かるとともに、給電端子、ひいては充電用格納スペースの増設や移設を行うことが困難であるという課題があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、建屋側への工事を要することなく給電端子を設けることのできる機械式駐車場装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーをフロアに敷設されたレール上で移動させるトレー送り機構と、特定の格納スペース近傍に設置され、電源に接続される給電端子と、特定のトレーに、前記給電端子と接合可能な受電端子、及び一端が前記受電端子、他端が自動車側に接続可能なケーブルとを備え、前記特定の格納スペースに格納することで、前記受電端子と前記給電端子とを接合させ自動車への充電を行う機械式駐車場装置において、前記特定の格納スペースに位置するフレームに、前記給電端子を配置し、かつ前記給電端子を待機位置と給電位置との間で移動する移動手段を設けたことを特徴とするとしている。
【０００８】
このように構成した本発明では、駐車中の時間を活用して電気式自動車の充電作業を行う場合、入庫時に、特定のトレー、すなわち充電用トレーを呼び出し、自動車をこのトレーに乗り入れるとともに、ケーブルを自動車側に接続する。この状態で充電用トレーを移送手段により特定の格納スペース、すなわち充電用格納スペースに格納する。次いで、充電用トレーが充電用格納スペースに格納されると、移動手段は給電端子を待機位置から給電位置へと移動し、受電端子と給電端子とを接合状態とし、自動車への充電を行う。なお、トレーが循環しているとき、給電端子は待機位置にあることから、循環の妨げとなることはない。このように、充電用格納スペースに位置するフレームに給電端子を配置する構造であり、したがって、建屋側への工事を要することなく給電端子を設けることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記特定の格納スペース毎に、前記レールをフレームによりユニット化して前記給電端子を配置したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明では、レールとフレームをユニット化するため、スペース効率の向上と作業性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記給電端子側に、前記受電端子との接合をガイドするガイド体を設けたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、移動手段により給電端子を待機位置から給電位置へと移動する際、給電端子と受電端子とが芯ずれしていても、給電端子側に設けられたガイド体により、受電端子がガイドされ適正な位置となるように軌道が補正される。これによって、給電端子と受電端子との接合を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、建屋側への工事を要することなく給電端子を設けることができ、これによって、給電端子設置に要する手間を軽減できるとともに、給電端子、ひいては充電用格納スペースの増設や移設を比較的容易に行うことできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る機械式駐車場装置の一実施例を示す全体上面図である。
【図２】本実施例におけるレール及びフレームの上面図である。
【図３】本実施例における充電用トレーの側面図である。
【図４】本実施例における充電用トレーの裏面図である。
【図５】本実施例における給電端子及び移動手段の上面図である。
【図６】本実施例における待機位置にある給電端子と受電端子の位置関係を示す正面図である。
【図７】本実施例における給電端子及び受電端子の要部拡大図である。
【図８】本実施例における給電位置にある給電端子及び移動手段の上面図である。
【図９】本実施例における給電端子及び受電端子の接合状態を示す正面図である。
【図１０】本実施例における給電端子及び受電端子の接合状態を示す要部上面図である。
【図１１】本実施例における給電端子及び受電端子の接合状態を示す側面図である。
【図１２】本実施例における芯ずれした受電端子と給電端子の位置関係を示す要部上面図である。
【図１３】本実施例における芯ずれが補正された受電端子と給電端子の接合状態を示す要部上面図である。
【図１４】本実施例における芯ずれが補正された受電端子と給電端子の接合状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１６】
本実施例の機械式駐車場装置は、図１に示すように、いわゆる平面循環式と称されるものであり、マトリックス状に敷設されたレール１、すなわち横方向レール１ａ、及び縦方向レール１ｂと、これらの横方向レール１ａ、及び縦方向レール１ｂで区画された複数の格納スペース２と、自動車が載置される複数のトレー３と、それぞれの格納スペース２上に設けられ、トレー３を縦送り又は横送りする図示しないトレー送り機構とを備えており、複数の格納スペース２のうち少なくとも１箇所（図１では２箇所）にトレーのない空スペース２ａが設定され、この空きスペース２ａを利用して、トレー送り機構によりトレー３が前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。
【００１７】
横方向レール１ａ、及び縦方向レール１ｂは、図２に示すように、格納スペース毎に、フレーム１ｃによりユニット化されている。
【００１８】
トレー３は、図３に示すように、その下面の四隅にそれぞれ横方向車輪４ａ、及び縦方向車輪４ｂが近接して軸支され、トレー送り機構によりトレー３が縦送り又は横送りされる際、横方向車輪４ａは横方向レール１ａを走行するとともに、縦方向車輪４ｂは縦方向レール１ｂを走行するようになっている。
【００１９】
特定の格納スペース（以下、充電用格納スペース２ｂと称する）に位置するフレーム１ｃに、図２に示すように、電源に接続される給電端子５と、この給電端子５を待機位置と給電位置との間で移動する移動手段６とが設けられている。
【００２０】
特定のトレー（以下、充電用トレー３ａと称する）に、図３及び図４に示すように、その裏面に配置され、給電端子５と接合可能な受電端子７、及び一端が受電端子７、他端が自動車側にソケット８ａを介して接続可能なケーブル８とを備えている。
【００２１】
給電端子５は、図５及び図６に示すように、筐体５ａを介して移動手段６に取り付けられている。また、給電端子５側には、テーパー９ａを有し、対となって受電端子７との接合をガイドするガイド体９と、待機位置にある給電端子５を覆うように配設された防滴カバー１０とが設けられている。なお、図６にあっては、便宜上、ガイド体９が省かれて描かれている。
【００２２】
移動手段６は、図５及び図６に示すように、待機位置と給電位置との間に延設され、筐体５ａを支持するレール６ａと、ブラケット６ｂを介して筐体５ａを駆動する駆動部６ｃとを備えている。
【００２３】
受電端子７は、図７に示すように、接合方向と直交するように対となって配置される軸体１１を介して充電用トレー３ａに装着されているとともに、受電端子７と軸体１１との間にはばね１２が設けられ、受電端子７は支持体１１に対して所定の範囲で接合方向と直交する方向で遊動可能に支持されている。また、受電端子７は、接合方向に向かって先細りとなるテーパー７ａを有している。
【００２４】
本実施例にあっては、電気自動車を入庫し、充電する場合、充電用トレー３ａを、入出庫口に呼び出す。この呼び出しに応じ、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー送り機構が作動され、トレー３を水平面上の縦方向、又は横方向に送り駆動する。すなわち、空スペース２ａに隣接する１箇所、又は複数箇所の格納スペース２のトレー送り機構が起動され、その格納スペース２上の１台、又は複数台のトレー３が横方向、又は縦方向に送られ、トレー３は横方向車輪４ａ、又は縦方向車輪４ｂの横方向レール１ａ上、又は縦方向レール１ｂ上の走行により移動される。
【００２５】
この移動により新たに空いた空スペース２ａに向けてさらに他のトレー３、又はトレー３群が順次移動される。このように１台、又は複数台のトレー３が空スペース２ａに向けて移動される動作が繰り返されて、充電用トレー３ａは入出庫口まで移動する。この状態で電気自動車を充電用トレー３ａに乗り入れる。ここで、ケーブル８のソケット８ａを電気自動車の蓄電池側のソケットに差し込み接続する。
【００２６】
この後、トレー送り機構が作動し、充電用トレー３ａを水平面上の縦方向、又は横方向に送り駆動して充電用格納スペース２ｂに位置させる。充電用トレー３ａが充電用格納スペース２ｂに位置すると、移動手段６の駆動部６ｃが駆動し、図５及び図６に示すように、待機位置にある給電端子５をレール６ａに沿って移動し、図８、図９、図１０及び図１１に示すように、給電位置へ位置させる。これによって、給電端子５と受電端子７とが接合状態となり、電源から給電がおこなわれ、給電端子５、受電端子７、及びケーブル８を介して電気自動車の蓄電池の充電が行われる。
【００２７】
また、移動手段６により給電端子５を待機位置から給電位置へと移動する際、図１２に示すように、給電端子５と受電端子７とが芯ずれしている場合、給電端子５の移動に応じて、給電端子５側に設けられたガイド体９のテーパー９ａと、受電端子７側のテーパー７ａが当接し、図１３及び図１４に示すように、支持体１１に対して接合方向と直交する方向で遊動可能に支持された受電端子７は、ガイド体９に沿って適正な位置となるように軌道が補正され、給電端子５と受電端子７とが接合状態となる。
【００２８】
本実施例によれば、建屋側への工事を要することなく給電端子を設けることができ、これによって、給電端子設置に要する手間を軽減できるとともに、給電端子、ひいては充電用格納スペースの増設や移設を比較的容易に行うことできる。また、移動手段６により給電端子５を待機位置から給電位置へと移動する際、給電端子５と受電端子７とが芯ずれしていても、給電端子５側に設けられたガイド体９により、受電端子７がガイドされ適正な位置となるように軌道が補正されることで、給電端子５と受電端子７との接合を円滑に行うことができる。
【００２９】
なお、前述した実施例では、機械式駐車場装置に１台の充電用トレー３ａ、及び１つの充電用格納スペース２ａを設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、ニーズに応じて任意に充電用トレー、及び充電用格納スペースの数を設定することができる。
【００３０】
また、前述した実施例では、前記特定の格納スペース毎に、前記レールをフレームによりユニット化して前記給電端子を配置したことにより、スペース効率の向上と作業性の向上を図るようにしたが、レールとフレームをユニット化しなくとも同様の効果を達成することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  レール
１ａ  横方向レール
１ｂ  縦方向レール
１ｃ  フレーム
２  格納スペース
２ａ  空スペース
２ｂ  充電用格納スペース
３  トレー
３ａ  充電用トレー
４ａ  横方向車輪
４ｂ  縦方向車輪
５  給電端子
５ａ  筐体
６  移動手段
６ａ  レール
６ｂ  ブラケット
６ｃ  駆動部
７  受電端子
７ａ  テーパー
８  ケーブル
８ａ  ソケット
９  ガイド体
９ａ  テーパー
１０  防滴カバー
１１  軸体
１２  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013160024.tif 000009
【図８】
2013160024.tif 000010
【図９】
2013160024.tif 000011
【図１０】
2013160024.tif 000012
【図１１】
2013160024.tif 000013
【図１２】
2013160024.tif 000014
【図１３】
2013160024.tif 000015
【図１４】
2013160024.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月15日(2012.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーを移動させるトレー送り機構と、特定の格納スペースに設置され、電源に接続される給電端子と、特定のトレーに、前記給電端子と接合可能な受電端子、及び一端が前記受電端子、他端が自動車側に接続可能なケーブルとを備え、前記特定の格納スペースに格納することで、前記受電端子と前記給電端子とを接合させ自動車への充電を行う機械式駐車場装置において、前記特定の格納スペースに位置するフレームに、前記給電端子を配置し、かつ前記給電端子を待機位置と給電位置との間で移動する移動手段を設けたことを特徴とするとしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、前記特定の格納スペース毎に、前記トレーを案内するレールをフレームによりユニット化して前記給電端子を配置したことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が載置される複数のトレーと、これらのトレーを移動させるトレー送り機構と、特定の格納スペースに設置され、電源に接続される給電端子と、特定のトレーに、前記給電端子と接合可能な受電端子、及び一端が前記受電端子、他端が自動車側に接続可能なケーブルとを備え、前記特定の格納スペースに格納することで、前記受電端子と前記給電端子とを接合させ自動車への充電を行う機械式駐車場装置において、
前記特定の格納スペースに位置するフレームに、前記給電端子を配置し、かつ前記給電端子を待機位置と給電位置との間で移動する移動手段を設けたことを特徴とする機械式駐車場装置。
【請求項２】
前記特定の格納スペース毎に、前記トレーを案内するレールをフレームによりユニット化して前記給電端子を配置したことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。
【請求項３】
前記給電端子側に、前記受電端子との接合をガイドするガイド体を設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場装置。