(57)【要約】【課題】側面からの衝撃から乗員の肩部を適切に保護すること。【解決手段】カーテンエアバッグ１０１は、乗員の頭部を保護するメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）と、乗員の肩部を保護する肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）とを備える。サイドエアバッグ１０２は、乗員の肩部より下方の部位（胸部、腹部、腰部等）を保護するメインチャンバー２０３（第３のチャンバー）と、乗員の肩部を保護する肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）とを備える。制御手段１０５は、車両が衝突した際には、衝突の形態に基づいて、いずれの肩部チャンバーを展開させるかを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフサイドレールに沿って格納され、緊急時に車室側部に沿って前記車両の下方に展開するカーテンエアバッグと、
乗員着座用シートの車幅方向外側の側部または車体側部に格納され、緊急時に乗員の車幅方向外側の側方に展開するサイドエアバッグと、
前記車両の衝突を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記衝突が検知された場合、前記衝突の形態を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記カーテンエアバッグおよび前記サイドエアバッグの展開を制御する制御手段と、を備え、
前記カーテンエアバッグは、前記乗員の頭部を保護する第１のチャンバーと、前記乗員の肩部を保護する第２のチャンバーとを備え、
前記サイドエアバッグは、前記乗員の肩部より下方の部位を保護する第３のチャンバーと、前記乗員の肩部を保護する第４のチャンバーとを備え、
前記制御手段は、それぞれの前記チャンバーの展開を制御することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判別結果に基づいて、前記第２のチャンバーおよび前記第４のチャンバーのいずれを展開させるかを制御することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両が他の車両に側面から衝突されたと判別された場合は、前記カーテンエアバッグの第１のチャンバーおよび前記サイドエアバッグの第３チャンバーを展開させるとともに、前記カーテンエアバッグの第２のチャンバーを展開させることを特徴とする請求項１または２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両の側面が柱状の静止物に衝突したと判別された場合は、前記カーテンエアバッグの第１のチャンバーおよび前記サイドエアバッグの第３チャンバーを展開させるとともに、前記サイドエアバッグの第４のチャンバーを展開させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両が単独横転したと判別された場合は、前記カーテンエアバッグの第１のチャンバーおよび第２チャンバーを展開させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグによって乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、衝突時などに衝撃から乗員を保護するエアバッグが搭載されている。エアバッグには、正面からの衝撃から乗員を保護するフロントエアバッグの他、側面からの衝撃から乗員を保護するサイドエアバッグやカーテンエアバッグがある（たとえば、下記特許文献１〜３参照）。下記特許文献１は、サイドエアバッグに関する発明であり、上部膨張部を乗員の肩部に、下部膨張部を乗員の腰部に当接するよう形成している。また、下記特許文献２は、カーテンエアバッグに関する発明であり、乗員の頭部側方で展開する第１のチャンバーと、乗員の肩部側方で展開する第２のチャンバーとを設けている。また、下記特許文献３は、衝突時に乗員が車外に放出されるリスクをカーテンエアバッグによって低減するための技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４３１３６４１号公報
【特許文献２】特開２００８−２２１９０４号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４０８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来技術においては、側面からの衝撃を受けた際に乗員の肩部を保護する方法として、サイドエアバッグを用いる方法とカーテンエアバッグを用いる方法がある。そして、衝突の形態によって、カーテンエアバッグとサイドエアバッグのどちらのエアバッグで肩部を保護するかで得られる効果は異なる。たとえば、自車の側面に他の自動車等が衝突した場合では、乗員が車外に放出されるリスクが高くなるため、カーテンエアバッグで肩部まで保護する方がより効果的である。一方、立ち木やポール等の柱状の静止物に自車の側面が衝突した場合では、衝突した部位が車室側に局所変形するため、乗員をより早期に保護する必要があり、この場合、サイドエアバッグで肩部まで保護する方がより効果的である。すなわち、衝突の形態に応じて、サイドエアバッグとカーテンエアバッグを適切に使い分けることで、乗員の車外への放出や受傷のリスクをより適切に低減させることができる。しかしながら、従来の乗員保護装置では、いずれか一方のエアバッグだけでしか肩部を保護できないため、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、側面からの衝撃を受けた際に衝突の形態に合わせて各エアバッグの展開を制御し、乗員を適切に保護することができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる乗員保護装置は、車両のルーフサイドレールに沿って格納され、緊急時にカーテン状に展開するカーテンエアバッグと、乗員着座用シートの車幅方向外側の側部または車体側部に格納され、緊急時に乗員の車幅方向外側の側方に展開するサイドエアバッグと、前記車両の衝突を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記衝突が検知された場合、前記衝突の形態を判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記カーテンエアバッグおよび前記サイドエアバッグの展開を制御する制御手段と、を備え、前記カーテンエアバッグは、前記乗員の頭部を保護する第１のチャンバーと、前記乗員の肩部を保護する第２のチャンバーとを備え、前記サイドエアバッグは、前記乗員の肩部より下方の部位を保護する第３のチャンバーと、前記乗員の肩部を保護する第４のチャンバーとを備え、前記制御手段は、それぞれの前記チャンバーの展開を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カーテンエアバッグおよびサイドエアバッグに、乗員の肩部を保護するチャンバーをそれぞれ設けて、車両の衝突時には衝突の形態を判別し、いずれのエアバッグのチャンバーを展開するかを制御する。これにより、衝突の形態に合わせて適切なエアバッグを用いて乗員の肩を保護することができ、乗員の車外への放出や受傷のリスクをより適切に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる乗員保護装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】カーテンエアバッグ１０１およびサイドエアバッグ１０２の構造を示す説明図である。
【図３】制御手段１０５によるエアバッグ展開制御の一例を示す説明図である。
【図４】乗員保護装置１００による乗員保護処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる乗員保護装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる乗員保護装置１００の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる乗員保護装置１００は、カーテンエアバッグ１０１、サイドエアバッグ１０２、検知手段１０３、判別手段１０４、制御手段１０５によって構成される。検知手段１０３、判別手段１０４、制御手段１０５は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるＥＣＵ（図示なし）が、上記ＣＰＵにより上記制御プログラムを実行することによって実現する。
【００１１】
カーテンエアバッグ１０１は、車両のルーフサイドレールに沿って格納され、緊急時に車室側部に沿って前記車両の下方に展開する。カーテンエアバッグ１０１は、乗員の頭部を保護する第１のチャンバーと、乗員の肩部を保護する第２のチャンバーとを備える。また、サイドエアバッグ１０２は、乗員着座用シートの車幅方向外側の側部または車体側部に格納され、緊急時に乗員の車幅方向外側の側方に展開する。サイドエアバッグ１０２は、乗員の胸部や腰部などの肩部より下方の部位を保護する第３のチャンバーと、乗員の肩部を保護する第４のチャンバーとを備える。
【００１２】
図２は、カーテンエアバッグ１０１およびサイドエアバッグ１０２の構造を示す説明図である。図２（ａ）に示すカーテンエアバッグ１０１は、主に乗員Ｕの頭部を保護するメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）と、主に乗員Ｕの肩部を保護する肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）とを備えている。メインチャンバー２０１および肩部チャンバー２０２は、通常時は車両のルーフサイドレールに沿って格納されている。そして、緊急時には、それぞれインフレータ２１１の点火によって発生されたガスによって、車室側部に沿って車両の下方にカーテン状に展開する。インフレータ２１１は、メインチャンバー２０１および肩部チャンバー２０２に対してそれぞれ別個に点火部（ガス発生部）を有している。インフレータ２１１の１段目点火ガスはメインチャンバー２０１に供給され、２段目点火ガスは点火ガス通路２１２を通って肩部チャンバー２０２に供給される。
【００１３】
図２（ｂ）に示すサイドエアバッグ１０２は、主に乗員Ｕの肩部より下方の部位（例えば、胸部、腹部、腰部など）を保護するメインチャンバー２０３（第３のチャンバー）と、主に乗員Ｕの肩部を保護する肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）とを備えている。メインチャンバー２０３および肩部チャンバー２０４は、通常時は乗員着座用シートの車幅方向外側の側部または車体側部に格納されている。そして、緊急時には、それぞれインフレータ２１３の点火によって発生されたガスによって、乗員Ｕの車幅方向外側の側方に展開する。インフレータ２１３は、メインチャンバー２０３および肩部チャンバー２０４に対してそれぞれ別個に点火部（ガス発生部）を有している。インフレータ２１３の１段目点火ガスはメインチャンバー２０３に供給され、２段目点火ガスは肩部チャンバー２０４に供給される。
【００１４】
サイドエアバッグ１０２は、カーテンエアバッグ１０１と比較して大きさが小さいので、展開時間が比較的短く、衝突時に乗員を早期に保護することができる特徴がある。また、カーテンエアバッグ１０１は、展開時間は比較的長くなるものの、車両の窓部を広く覆うので、乗員の車外放出を低減する効果が高いという特徴がある。
【００１５】
図２に示すように、本実施の形態では、カーテンエアバッグ１０１およびサイドエアバッグ１０２のいずれにも肩部チャンバーを設けている。しかし、カーテンエアバッグ１０１の肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２の肩部チャンバー２０４（第４チャンバー）の両方を展開させると、肩部チャンバーどうしが互いに干渉してしまい、乗員保護性能を十分に発揮できない可能性がある。このため、後述するように、乗員保護装置１００では、衝突の形態によってどちらの肩部チャンバーを展開させるかを制御している。
【００１６】
図１の説明に戻り、検知手段１０３は、車両の衝突を検知する。検知手段１０３は、たとえば車両の各部に設けられたセンサの検出値を取得して、車両の各部に設けられたセンサに所定量以上の衝撃が加わった場合に、車両が衝突したものとして検知する。
【００１７】
判別手段１０４は、検知手段１０３によって衝突が検知された場合、衝突の形態を判別する。衝突の形態とは、たとえば、他の車両による側面からの衝突、車両側面の立ち木やポール等の柱状の静止物への衝突、車両の単独横転などである。判別手段１０４は、たとえば、衝撃を受けた箇所や衝撃力（センサ検出値）の分布、時間変化などに基づいて、周知技術による判別方法によって衝突の形態を判別する。
【００１８】
制御手段１０５は、判別手段１０４による判別結果に基づいて、カーテンエアバッグ１０１およびサイドエアバッグ１０２の展開を制御する。上述したように、カーテンエアバッグ１０１は、メインチャンバー２０１（第１のチャンバー）および肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）を、サイドエアバッグ１０２は、メインチャンバー２０３（第３のチャンバー）および肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）を備えるが、制御手段１０５は、これら第１〜第４のチャンバーそれぞれの展開を制御する。より詳細には、制御手段１０５は、衝突の形態の判別結果に基づいて、肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）および肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）のいずれを展開させるかを制御する。
【００１９】
図３は、制御手段１０５によるエアバッグ展開制御の一例を示す説明図である。図３において、（ａ）は車両が他の車両に側面から衝突されたと判別された場合の制御を、（ｂ）は車両の側面が立ち木やポール等の柱状の静止物に衝突したと判別された場合の制御を、それぞれ示している。
【００２０】
図３（ａ）のように、車両が他の車両に側面から衝突された場合、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２のメインチャンバー２０３（第３チャンバー）を展開させるとともに、カーテンエアバッグ１０１の肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）を展開させる。すなわち、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１を２段点火、サイドエアバッグ１０２を１段点火させる。これは、車両対車両の側突の場合、車両が横転する可能性が高くなるので、乗員の車外放出低減に有効なカーテンエアバッグ１０１をより大きく展開して乗員を保護するためである。
【００２１】
また、図３（ｂ）のように、車両の側面が柱状の静止物（たとえば、立ち木やポールなど）に衝突した場合、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー（第１のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２のメインチャンバー２０３（第３チャンバー）を展開させるとともに、サイドエアバッグ１０２の肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）を展開させる。すなわち、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１を１段点火、サイドエアバッグ１０２を２段点火させる。これは、柱状の静止物との側突の場合、車両のドアなどが局所的に変形して、乗員の肩部が受傷する可能性が高くなるので、早期展開が可能なサイドエアバッグ１０２を展開させて乗員の肩部を早急に保護するためである。
【００２２】
なお、図３には示さないが、制御手段１０５は、車両が単独横転したと判別された場合は、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）および肩部チャンバー（第２チャンバー）を展開させる。すなわち、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１の２段点火のみをおこなう。これは、単独横転時には乗員が車外放出される可能性が高いので、車外放出低減に有効なカーテンエアバッグ１０１を展開するためである。一方で、サイドエアバッグ１０２は早期展開が可能な反面、極めて強い圧力で展開するので、展開時に乗員に損傷を与える可能性がある。このため、制御手段１０５は、車両の単独横転時にはカーテンエアバッグ１０１のみを展開させて乗員を保護している。
【００２３】
図４は、乗員保護装置１００による乗員保護処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、乗員保護装置１００は、検知手段１０３によって車両の衝突が検知されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。車両の衝突が検知されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、乗員保護装置１００は、判別手段１０４によって、周知の方法を用いて衝突の形態を判別する（ステップＳ４０２）。
【００２４】
衝突の形態が車両の単独横転である場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１の２段点火をおこない（ステップＳ４０４）、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）および肩部チャンバー（第２チャンバー）を展開させて、本フローチャートによる処理を終了する。このような処理によって、乗員保護装置１００は、単独横転時に乗員が車外に放出されるのを低減しつつ、乗員の肩部を保護することができる。
【００２５】
また、衝突の形態が立ち木やポール等の柱状の静止物への側突である場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１の１段点火およびサイドエアバッグ１０２の２段点火をおこない（ステップＳ４０６）、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー（第１のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２のメインチャンバー２０３（第３チャンバー）を展開させるとともに、サイドエアバッグ１０２の肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）を展開させて、本フローチャートによる処理を終了する。このような処理によって、乗員保護装置１００は、立ち木やポール等の柱状の静止物への側突時に、サイドエアバッグ１０２で乗員の肩部をより早期に保護し、車両のドアなどが局所的に変形して乗員が受傷するリスクをより適切に低減することができる。
【００２６】
また、衝突の形態が他の車両からの側突である場合（ステップＳ４０７）、制御手段１０５は、カーテンエアバッグ１０１の２段点火およびサイドエアバッグ１０２の１段点火をおこない（ステップＳ４０８）、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２のメインチャンバー２０３（第３チャンバー）を展開させるとともに、カーテンエアバッグ１０１の肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）を展開させて、本フローチャートによる処理を終了する。このような処理によって、乗員保護装置１００は、車両の側面が他の車両から衝突された際に、カーテンエアバッグ１０１で肩部まで保護することで、乗員が車外に放出されるリスクを適切に低減しつつ、乗員を保護することができる。
【００２７】
以上説明したように、実施の形態にかかる乗員保護装置１００によれば、カーテンエアバッグ１０１およびサイドエアバッグ１０２に、乗員の肩部を保護する肩部チャンバー２０２，２０４をそれぞれ設けて、車両の衝突時には衝突の形態を判別し、いずれのエアバッグの肩チャンバーを展開するかを制御する。これにより、衝突の形態に合わせて適切なエアバッグを用いて乗員をより適切に保護することができる。
【００２８】
具体的には、車両が他の車両に側面から衝突された場合には、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２のメインチャンバー２０３（第３チャンバー）を展開させるとともに、カーテンエアバッグ１０１の肩部チャンバー２０２（第２のチャンバー）を展開させる。これにより、衝突の衝撃によって乗員が車外に放出されるリスクをより適切に低減しつつ、乗員の肩部を保護することができる。
【００２９】
また、車両の側面が立ち木やポール等の柱状の静止物に衝突した場合には、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー（第１のチャンバー）およびサイドエアバッグ１０２のメインチャンバー２０３（第３チャンバー）を展開させるとともに、サイドエアバッグ１０２の肩部チャンバー２０４（第４のチャンバー）を展開させる。これにより、早期展開が可能なサイドエアバッグ１０２で乗員の肩部までを早急に保護することができる。
【００３０】
また、車両が単独横転した場合には、カーテンエアバッグ１０１のメインチャンバー２０１（第１のチャンバー）および肩部チャンバー（第２チャンバー）を展開させる。これにより、横転によって乗員が車外に放出されるのを防止しつつ、乗員の肩部を保護することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、衝突の形態として、他の車両による側面からの衝突、車両側面の立ち木やポール等の柱状の静止物への衝突、車両の単独横転を挙げたが、これ以外の形態においても、それぞれの形態に適したエアバッグの展開制御をおこなうことによって、安全性を向上させることができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、カーテンエアバッグ１０１およびサイドエアバッグ１０２のいずれか一方のエアバッグのみが肩部チャンバー２０２、２０４まで展開されるように２段点火されるが、１段目と２段目の点火ガスの供給のタイミングは、時間差を設けても同時でもどちらでもよく、車種等に応じて最適のタイミングに適宜設定されていればよい。
【００３３】
また、本実施の形態にかかる乗員保護装置は、車両の前席（運転席および助手席）のみならず、後部座席など車両のいずれの座席に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１００……乗員保護装置、１０１……カーテンエアバッグ、１０２……サイドエアバッグ、１０３……検知手段、１０４……判別手段、１０５……制御手段、２０１……メインチャンバー、２０２……肩部チャンバー、２０３……メインチャンバー、２０４……肩部チャンバー、２１１，２１３……インフレータ、２１２……点火ガス通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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