(57)【要約】【課題】撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切に電池の残量レベルを判定する。【解決手段】撮像装置（１）は、電池（５）の電圧を検出する検出部（６）と、検出部（６）によって検出された電圧と予め定められた第１の閾値とに基づいて、電池（５）の残量レベルの判定を実行する判定部（８３）と、検出された電圧が、第１の閾値が示す電圧より高い電圧を示す第２の閾値から第１の閾値までの電圧範囲内にある場合に、検出された電圧が第２の閾値が示す電圧より高い場合の判定間隔より短い時間間隔によって、残量レベルの判定を判定部（８３）に実行させる制御部（８２）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の電圧を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記電圧と予め定められた第１の閾値とに基づいて、前記電池の残量レベルの判定を実行する判定部と、
前記検出された電圧が、前記第１の閾値が示す電圧より高い電圧を示す第２の閾値から前記第１の閾値までの電圧範囲内にある場合に、前記検出された電圧が前記第２の閾値が示す電圧より高い場合の判定間隔より短い時間間隔によって、前記残量レベルの判定を前記判定部に実行させる制御部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
値の異なる複数の前記第１の閾値に基づいて、互いに電圧範囲の異なる複数段階に分割された前記残量レベルが定められており、
前記判定部は、
前記複数の第１の閾値と、前記検出された電圧とに基づいて、前記残量レベルを前記複数段階に判定し、
前記第２の閾値は、前記複数の第１の閾値のうちの少なくとも１つの前記第１の閾値に対応して定められている
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の閾値は、前記複数の第１の閾値のうちの各前記第１の閾値に対応して定められている
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
少なくとも１つの前記第１の閾値に対して複数の前記第２の閾値が定められており、
前記制御部は、
前記検出された電圧が、前記複数の第２の閾値のうちのいずれの前記第２の閾値の電圧以下であるかに応じて、前記残量レベルの判定を前記判定部に実行させる前記短い時間間隔を変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、
単位時間当たりの前記電池の電圧の変化量に基づいて、前記残量レベルの判定を前記判定部に実行させる前記短い時間間隔を変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の閾値は、前記電池が使用された時間経過と前記電池の電圧との間に予め得られている関係を示す放電特性に基づいて定められる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記短い時間間隔は、前記電池が使用された時間経過と前記電池の電圧との間に予め得られている関係を示す放電特性に基づいて定められる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記電池から供給される駆動電力によって駆動される駆動部であって、前記駆動電力が所定の閾値以上である駆動部が動作している場合、且つ、前記検出された電圧が前記第２の閾値から前記第１の閾値までの電圧範囲内にある場合に、前記短い時間間隔によって、前記残量レベルの判定を前記判定部に実行させる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池から供給される電力によって被写体を撮像する撮像装置が知られている。このような撮像装置は、使用者に電池の残量を知らせるために、一定の時間間隔ごとに電池の残量レベルを判定する処理（バッテリチェック処理という）を行っている（例えば、特許文献１を参照）。このような撮像装置は、例えば、残量が十分なレベル（ＢＣ４）、電池交換の警告を行うレベル（ＢＣ３）、撮像を禁止するレベル（ＢＣ２）というような残量レベルを判定するバッテリチェック処理を、一定の時間間隔ごとに行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７３４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような撮像装置は、一定の時間間隔ごとにバッテリチェック処理を行っていることにより、バッテリチェック処理の時間間隔が長いと、バッテリチェック処理が行われない間に、残量が十分なレベル（ＢＣ４）から撮像を禁止するレベル（ＢＣ２）に変化してしまう場合がある。この場合、上述のような撮像装置は、電池交換の警告なしに、いきなり撮像を禁止する状態になってしまう。また、上述のような撮像装置は、バッテリチェック処理の時間間隔が短いと、バッテリチェック処理のために必要とされる時間がおおくなる。そのため、上述のような撮像装置は、バッテリチェック処理の時間間隔が短いと、バッテリチェック処理による負荷が高くなり、撮像操作のレスポンスが悪くなってしまう場合がある。
このように、上述のような撮像装置は、撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切に電池の残量レベルを判定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切に電池の残量レベルを判定することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明一実施形態は、電池の電圧を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記電圧と予め定められた第１の閾値とに基づいて、前記電池の残量レベルの判定を実行する判定部と、前記検出された電圧が、前記第１の閾値が示す電圧より高い電圧を示す第２の閾値から前記第１の閾値までの電圧範囲内にある場合に、前記検出された電圧が前記第２の閾値が示す電圧より高い場合の判定間隔より短い時間間隔によって、前記残量レベルの判定を前記判定部に実行させる制御部とを備えることを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切に電池の残量レベルを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態による撮像装置を示す概略ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における残量レベルの閾値の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態によるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態によるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態によるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
【図６】第４の実施形態による残量レベルの閾値の一例を示す図である。
【図７】第４の実施形態によるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態による撮像装置について、図面を参照して説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態による撮像装置１を示す概略ブロック図である。
この図において、撮像装置１（カメラ）は、ボディ部２、レンズ鏡筒３、外部アクセサリ部４、及び記憶媒体３００を備えている。
【００１１】
ボディ部２は、撮像装置１の本体部分である。ボディ部２は、電池電圧検出部６、バッファメモリ部７、操作部８、記憶部６０、表示部７０、バッテリ収納部９０、ボディ駆動部１００、及び制御部８０を備えている。また、ボディ駆動部１００は、通信部９、撮像部１０、画像処理部２０、シャッタ駆動部３０、ミラー駆動部４０、及びその他駆動部５０を備えている。なお、バッテリ５は、バッテリ収納部９０に収納されている。バッテリ５は、撮像装置１に着脱可能に取り付けられてもよい。
【００１２】
また、レンズ鏡筒３は、撮像装置１のレンズ部分である。レンズ鏡筒３は、撮像装置１に取り付けられて一体とされていてもよいし、撮像装置１に着脱可能に取り付けられてもよい。ここでは、レンズ鏡筒３は、撮像装置１に対して着脱可能に使用されるものとして説明する。したがって、ここでは、レンズ鏡筒３は、撮像装置１に対して着脱可能に設けられている。
また、レンズ鏡筒３は、光学系３１、及び光学系駆動部２００を備えている。また、光学系駆動部２００は、ＡＦ駆動部３４、ズーム駆動部３５、絞り駆動部３６、及び手振れ防止駆動部３７を備えている。
【００１３】
光学系３１は、複数のレンズを備え、被写体の光学像を撮像部１０の撮像素子に結像させる。
ＡＦ（Auto Focus）駆動部３４は、光学系３１のレンズを駆動して自動で焦点合わせを行うＡＦ機構を駆動する駆動部である。ズーム駆動部３５は、光学系３１のレンズのズーム機構を駆動する駆動部である。絞り駆動部３６は、レンズ鏡筒３の絞り機構を駆動する駆動部である。手振れ防止駆動部３７は、レンズ鏡筒３の手振れ防止機構を駆動する駆動部である。
なお、ＡＦ駆動部３４、ズーム駆動部３５、絞り駆動部３６、及び手振れ防止駆動部３７は、光学系駆動部２００に含まれる。光学系駆動部２００は、光学系３１を駆動させる駆動部であり、ボディ部２のバッテリ５から供給される駆動電力によって駆動する。
【００１４】
外部アクセサリ部４は、撮像装置１が備えるアクセサリーシューに着脱可能に設けられるアクセサリであり、例えば、閃光装置などである。また、外部アクセサリ部４は、外部アクセサリ駆動部４１を備えている。
外部アクセサリ駆動部４１は、外部アクセサリ部４の機能を実行する駆動部であり、例えば、閃光装置の充電駆動部などである。ここで、外部アクセサリ駆動部４１は、ボディ部２のバッテリ５から供給される駆動電力によって駆動されるものとする。
【００１５】
バッテリ５（電池）は、撮像装置１が備える各構成に電力を供給する。バッテリ５は、撮像装置１に対して着脱可能に接続される。バッテリ５は、例えば、充電して繰り返し使用可能な二次電池である。
電池電圧検出部６（検出部）は、例えば、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータなどにより構成される。電池電圧検出部６は、バッテリ５の電圧を検出し、検出したバッテリ５の電圧を制御部８０に出力する。
【００１６】
バッファメモリ部７は、撮像部１０によって撮像された画像データを、一時的に記憶する。
操作部８は、例えば、電源スイッチ、シャッタボタン、十字キー、確定ボタン、削除ボタン、及び、その他の操作キーを含み、使用者によって操作されることで、使用者の操作入力を受け付けて、制御部８０に供給する。
【００１７】
通信部９は、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体３００と接続され、この記憶媒体３００への撮像画像データの書込み、読み出し、又は消去を行う。
記憶媒体３００は、撮像装置１に対して着脱可能に接続される記憶部であり、例えば、撮像部１０によって生成された撮像画像データを記憶する。
【００１８】
撮像部１０は、設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値など）に基づいて制御部８０によって制御される。また、撮像部１０は、撮像素子及びＡ／Ｄ変換部を備えている。撮像部１０は、光学系３１を介した光学像を撮像素子に結像させ、Ａ／Ｄ変換部によって変換された光学像に基づく画像データを生成する。撮像部１０は、生成した画像データをバッファメモリ部７に出力する。
【００１９】
画像処理部２０は、記憶部６０に記憶されている画像処理条件に基づいて、バッファメモリ部７に記憶されている画像データに対して画像処理を実行する。ここでいうバッファメモリ部７に記憶されている画像データとは、画像処理部２０に入力される画像データ（入力画像）のことであり、例えば、撮像画像データ、スルー画像データ、又は、記憶媒体３００から読み出された撮像画像データのことである。
【００２０】
シャッタ駆動部３０は、撮像の際に、シャッタを駆動する駆動部である。シャッタ駆動部３０は、操作部８のシャッタボタンの操作に基づいて、制御部８０から出力される信号に応じて、シャッタを駆動する。
ミラー駆動部４０は、撮像の際に、ミラーを駆動する駆動部である。ミラー駆動部４０は、操作部８のシャッタボタンの操作に基づいて、制御部８０から出力される信号に応じて、ミラーを駆動する。
その他駆動部５０は、例えば、ＩＳＣ（イメージセンサクリーニング）駆動部などの駆動部である。
【００２１】
なお、通信部９、撮像部１０、画像処理部２０、シャッタ駆動部３０、ミラー駆動部４０、及びその他駆動部５０は、ボディ駆動部１００に含まれる。ボディ駆動部１００は、バッテリ５から供給される駆動電力によって駆動される。
また、駆動部には、ボディ駆動部１００、光学系駆動部２００、及び外部アクセサリ駆動部４１が含まれる。また、本実施形態における駆動部とは、バッテリ５から供給される駆動電力によって駆動されるブロックのことである。
【００２２】
記憶部６０は、制御部８０によって撮像の際に参照される撮像条件などを記憶する。また、記憶部６０に記憶される情報には、後述する残量レベルを判定するための判定閾値情報、及び事前閾値情報、後述するバッテリ５の放電特性情報などが含まれる。
【００２３】
表示部７０は、例えば、液晶ディスプレイであり、撮像部１０によって得られた画像データや、操作画面等を表示する。また、表示部７０は、バッテリ表示部７１を備えている。
バッテリ表示部７１は、後述する残量レベル判定部８３による判定結果（バッテリチェック処理結果）に基づいて、バッテリ５の残量レベル（以下、残量レベルという）を表示する。なお、ここで残量レベルは、ＢＣ（ビーシー）１からＢＣ５の５段階のレベルである。ＢＣ５が、最も残量レベルが高い（残量が多い）レベルであり、ＢＣ１が、最も残量レベルが低い（残量が少ない）レベルである。バッテリ表示部７１は、例えば、残量レベルをアイコンによって表示する。各残量レベルは、例えば、ＢＣ４がバッテリ５の残量が十分なレベル、ＢＣ３がバッテリ５の交換又は充電を使用者に促す警告を行うレベル、ＢＣ２が撮像を禁止するレベル（レリーズ禁止レベル）である。
また、表示部７０は、残量レベルが予め定められた残量レベル（例えば、ＢＣ２）以下である場合に、警告（警告メッセージ）を表示（出力）する。
【００２４】
制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含み、撮像装置１が備える各構成を制御する。制御部８０は、例えば、操作部８を介して撮像指示を受け付けた際に、撮像部１０を介して得られる画像データを、撮像された静止画の撮像画像データとして、記憶媒体３００に記憶させる。また、制御部８０は、例えば、操作部８を介して撮像指示を受け付けていない状態において、撮像部１０を介して連続的に得られる画像データをスルー画（スルー画データ）として表示部７０に連続的に表示させる。また、制御部８０は、詳細に後述するバッテリチェック処理を制御する処理を行う。また、制御部８０は、ボディ駆動部１００の各駆動部を制御する。
また、制御部８０は、電圧検出処理部８１、バッテリチェック制御部８２、残量レベル判定部８３、及び表示処理部８４を備えている。
【００２５】
電圧検出処理部８１は、電池電圧検出部６にバッテリ５の電圧を検出させて、検出されたＡＤ値（アナログ・デジタル変換値）を取得する。電圧検出処理部８１は、取得したバッテリ５の電圧におけるＡＤ値を残量レベル判定部８３に供給する。なお、電圧検出処理部８１における電池電圧検出部６にバッテリ５の電圧を検出させる上述の処理は、予め定められた一定の周期によって繰り返し実行される。
【００２６】
残量レベル判定部８３（判定部）は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と、予め定められた判定閾値（第１の閾値）とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。すなわち、残量レベル判定部８３は、バッテリチェック制御部８２の指示に応じて、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と予め定められた判定閾値（本閾値）とに基づいて、バッテリ５の残量レベルを判定する判定処理（残量レベル判定処理）を実行する。本実施形態において撮像装置１は、値の異なる複数の判定閾値に基づいて、互いに電圧範囲の異なる複数段階に分割された残量レベルが定められている。残量レベル判定部８３は、複数の判定閾値と電池電圧検出部６によって検出された電圧とに基づいて、バッテリ５の残量レベルを複数段階（例えば、ＢＣ１からＢＣ５の５段階）に判定する。つまり、残量レベル判定部８３は、バッテリ５の残量レベルに応じて複数レベルに分類する。
【００２７】
表示処理部８４は、残量レベル判定部８３によって判定された残量レベルに対応する情報（ＢＣ１からＢＣ５のうちのいずれか１つ）をバッテリ表示部７１に表示させる。また、表示処理部８４は、残量レベルが予め定められた残量レベル（例えば、ＢＣ３）以下である場合に、警告を表示部７０（警告出力部）に表示させる。なお、「警告を表示部７０に表示させる」とは、例えば、撮像装置１を使用する使用者に対して、バッテリ残量が低下したことを示すメッセージや交換又は充電を使用者に促すメッセージを表示させることである。
【００２８】
バッテリチェック制御部８２（制御部）は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧に基づいて、予め定められた周期ごとに残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。バッテリチェック制御部８２は、電池電圧検出部６によって検出された電圧が、事前閾値（第２の閾値）から判定閾値（本閾値）までの電圧範囲内にある場合に、短い時間間隔によって残量レベルの判定を残量レベル判定部８３に実行させる。ここで、事前閾値とは、判定閾値（本閾値）が示す電圧より高い電圧を示し、詳細については後述する。また、上述の短い時間間隔とは、上述の検出された電圧が事前閾値より高い場合の判定間隔である第１の時間間隔ｔ１より短い第２の時間間隔ｔ２である。
【００２９】
すなわち、バッテリチェック制御部８２は、上述の検出された電圧が事前閾値より高い場合に、第２の時間間隔ｔ２より長い第１の時間間隔ｔ１により定期的に残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。そして、バッテリチェック制御部８２は、上述の検出された電圧が事前閾値（第２の閾値）から判定閾値（本閾値）までの電圧範囲内にある場合に、第２の時間間隔ｔ２により定期的に残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。ここで、残量レベル判定部８３が第１の時間間隔ｔ１により定期的に残量レベル判定処理を実行する処理を簡易チェック処理（粗チェック処理）とし、残量レベル判定部８３が第２の時間間隔ｔ２により定期的に残量レベル判定処理を実行する処理を詳細チェック処理（蜜チェック処理）として、以下説明する。
【００３０】
次に、判定閾値と事前閾値との関係について詳細に説明する。
図２は、本実施形態における残量レベルの閾値の一例を示す図である。
この図において、縦軸はバッテリ５の電圧を示している。本実施形態では、互いに電圧範囲の異なる５段階に分割された残量レベルＢＣ５〜ＢＣ１が定められている。なお、残量レベルＢＣ５〜ＢＣ１の各残量レベルの電圧範囲は、互いに異なる電圧範囲でもよいし、均等に設定された同一の電圧範囲でもよい。
【００３１】
また、各残量レベルを判定するために、値の異なる４つの判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１が定められている。ここで、判定閾値ＴＨ１４は、バッテリ５の電圧が残量レベルＢＣ５から残量レベルＢＣ４に低下したか否かを判定する閾値であり、判定閾値ＴＨ１３は、バッテリ５の電圧が残量レベルＢＣ４から残量レベルＢＣ３に低下したか否かを判定する閾値である。また、判定閾値ＴＨ１２は、バッテリ５の電圧が残量レベルＢＣ３から残量レベルＢＣ２に低下したか否かを判定する閾値であり、判定閾値ＴＨ１１は、バッテリ５の電圧が残量レベルＢＣ２から残量レベルＢＣ１に低下したか否かを判定する閾値である。なお、判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１の全体を示す場合には、判定閾値ＴＨ１とする。
【００３２】
また、事前閾値ＴＨ２４〜ＴＨ２１は、４つの判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの各判定閾値に対応して定められている。なお、事前閾値ＴＨ２４〜ＴＨ２１の全体を示す場合には、事前閾値ＴＨ２とする。また、電圧範囲Ｒ４〜Ｒ１は、事前閾値ＴＨ２から判定閾値ＴＨ１までの電圧範囲をそれぞれ示している。すなわち、電圧範囲Ｒ４は、残量レベルＢＣ５内において、事前閾値ＴＨ２４から判定閾値ＴＨ１４までの電圧範囲を示し、電圧範囲Ｒ３は、残量レベルＢＣ４内において、事前閾値ＴＨ２３から判定閾値ＴＨ１３までの電圧範囲を示す。また、電圧範囲Ｒ２は、残量レベルＢＣ３内において、事前閾値ＴＨ２２から判定閾値ＴＨ１２までの電圧範囲を示し、電圧範囲Ｒ１は、残量レベルＢＣ２内において、事前閾値ＴＨ２１から判定閾値ＴＨ１１までの電圧範囲を示す。
【００３３】
事前閾値ＴＨ２は、例えば、バッテリ５の放電特性に基づいて予め定められている。ここで、放電特性とは、例えば、バッテリ５が使用された時間経過とバッテリ５の電圧との間に予め得られている関係を示す特性である。
例えば、第１の時間間隔ｔ１によって行われる簡易チェック処理では、バッテリ５の放電特性により２段階の残量レベルが変化してしまう可能性がある場合を想定する。この場合、事前閾値ＴＨ２は、バッテリ５の放電特性に基づいて、第１の時間間隔ｔ１の間に各残量レベルにおける撮像装置１の動作によって低下する電圧の最大変化量によって、残量レベルが一回の判定により、２段階変化しないように設定される。
このため、例えば、残量レベルＢＣ４の電圧範囲内の事前閾値ＴＨ２３以上の電圧範囲では、残量レベル判定部８３は、バッテリ５の電圧に上述の最大変化量の低下が生じた場合でも、一回の簡易チェック処理において、残量レベルＢＣ４から残量レベルＢＣ３に遷移する判定をすることがない。
【００３４】
また、詳細チェック処理における第２の時間間隔ｔ２は、バッテリ５の放電特性に基づいて定められている。すなわち、第２の時間間隔ｔ２は、バッテリ５の電圧に上述の最大変化量の低下が生じた場合でも、残量レベル判定部８３が一回の残量レベル判定処理において、２段階変化しないように第１の時間間隔ｔ１より短く設定されている。例えば、残量レベルＢＣ４の電圧範囲Ｒ３では、残量レベル判定部８３は、詳細チェック処理により、第１の時間間隔ｔ１より短い第２の時間間隔ｔ２により、残量レベルを判定する。この場合、第２の時間間隔ｔ２が上述のように第１の時間間隔ｔ１より短く設定されているため、電圧範囲Ｒ３において残量レベル判定部８３は、バッテリ５の電圧に上述の最大変化量の低下が生じた場合でも、一回の詳細チェック処理において、残量レベルＢＣ４から残量レベルＢＣ３に遷移する判定をすることがない。
【００３５】
次に、本実施形態における撮像装置１の動作について説明する。
図３は、本実施形態におけるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
まず、バッテリチェック処理において、撮像装置１は、所定の時間間隔Δｔ後にＡＤ値を取得する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部８０のバッテリチェック制御部８２は、所定の時間間隔Δｔ後に、電圧検出処理部８１が電池電圧検出部６を介して検出したバッテリ５の電圧のＡＤ値を取得する。また、電圧検出処理部８１は、取得したバッテリ５の電圧におけるＡＤ値を残量レベル判定部８３に供給する。
なお、電圧検出処理部８１における電池電圧検出部６にバッテリ５の電圧を検出させる処理は、バッテリチェック処理と並列して、予め定められた一定の周期によって繰り返し実行される。
【００３６】
次に、バッテリチェック制御部８２は、次回のチェック処理方法を判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、電圧検出処理部８１より取得したＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲にあるか否かを判定する。バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲（Ｒ１〜Ｒ４）にある場合（詳細チェックの範囲内にある場合）に、処理をステップＳ１０４に進める。また、バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲にない場合（簡易チェックの範囲内にある場合）に処理をステップＳ１０３に進める。
【００３７】
ステップＳ１０３において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第１の時間間隔ｔ１（ここでは、例えば、１０Ｓ（秒））に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を簡易チェック処理に設定する。
【００３８】
また、ステップＳ１０４において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第２の時間間隔ｔ２（ここでは、例えば、１０ｍＳ（ミリ秒））に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を詳細チェック処理に設定する。
【００３９】
次に、撮像装置１は、残量レベル判定処理を行う（ステップＳ１０５）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。残量レベル判定部８３は、電圧検出処理部８１から供給されたＡＤ値と、判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。ここでのＡＤ値は、上述したステップＳ１０１において、取得されたバッテリ５の電圧である。つまり、残量レベル判定部８３は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と、予め定められた判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。
【００４０】
次に、バッテリチェック制御部８２は、処理をステップＳ１０１に戻し、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理を繰り返す。すなわち、残量レベル判定部８３は、ステップＳ１０３又はステップＳ１０４の処理により設定した時間間隔Δｔ後に、次回の残量レベル判定処理を実行する。
このように、撮像装置１は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧が事前閾値ＴＨ２より高い場合に、１０Ｓ間隔（第１の時間間隔ｔ１）により残量レベル判定処理を実行する（簡易チェック処理を行う）。また、撮像装置１は、バッテリ５の電圧が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲（Ｒ１〜Ｒ４）にある場合に、１０ｍＳ間隔（第２の時間間隔ｔ２）により残量レベル判定処理を実行する（詳細チェック処理を行う）。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態における撮像装置１は、電池電圧検出部６が、バッテリ５の電圧を検出し、残量レベル判定部８３が、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と予め定められた判定閾値ＴＨ１（本閾値）とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。そして、バッテリチェック制御部８２は、検出されたバッテリ５の電圧が、事前閾値ＴＨ２から判定閾値ＴＨ１までの電圧範囲内にある場合に、第１の時間間隔ｔ１より短い第２の時間間隔ｔ２によって、残量レベルの判定を残量レベル判定部８３に実行させる。ここで、事前閾値ＴＨ２は、判定閾値ＴＨ１が示す電圧より高い電圧を示している。また、第２の時間間隔ｔ２は、検出された電圧が、事前閾値ＴＨ２が示す電圧より高い場合の判定間隔（第１の時間間隔ｔ１）より短い時間間隔である。
【００４２】
これにより、事前閾値ＴＨ２から判定閾値ＴＨ１までの電圧範囲内にある場合に、残量レベル判定部８３が第１の時間間隔ｔ１より短い第２の時間間隔ｔ２により残量レベルを判定する。例えば、残量レベル判定部８３は、一回の判定により、バッテリ５の残量が十分なレベルを示す残量レベルＢＣ４から撮像を禁止するレベルを示す残量レベルＢＣ２に遷移することを低減することができる。これにより、撮像装置１は、バッテリ５の交換又は充電を使用者に促す警告なしに、いきなり撮像を禁止する状態になる可能性を低減させることができる。また、撮像装置１は、検出されたバッテリ５の電圧に応じて、残量レベル判定処理を実行する時間間隔Δｔを切り替えるので、バッテリチェック処理による負荷（制御部８０の処理量）を低減することができる。そのため、撮像装置１は、撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
ここで、撮像操作のレスポンスの低下とは、制御部８０の単位時間当りの処理量が多くなるために、撮像操作に対するレスポンスが低下し、カメラの機能が低下することである。
【００４３】
また、本実施形態では、値の異なる４つ（複数）の判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１に基づいて、互いに電圧範囲の異なる５段階（複数段階）に分割された残量レベルＢＣ５〜ＢＣ１が定められている。また、残量レベル判定部８３は、判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１と、電池電圧検出部６によって検出された電圧とに基づいて、残量レベルを５段階（ＢＣ５〜ＢＣ１）に判定する。そして、事前閾値ＴＨ２４〜ＴＨ２１は、４つ（複数）の判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの各判定閾値に対応して定められている。
これにより、本実施形態における撮像装置１は、５段階（複数段階）の各残量レベルの判定処理において、撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、事前閾値ＴＨ２は、バッテリ５が使用された時間経過とバッテリ５の電圧との間に予め得られている関係を示す放電特性に基づいて定められる。
これにより、バッテリ５の特性に応じて、事前閾値ＴＨ２を適切に設定することができる。そのため、本実施形態における撮像装置１は、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、第２の時間間隔ｔ２は、バッテリ５が使用された時間経過とバッテリ５の電圧との間に予め得られている関係を示す放電特性に基づいて定められる。
これにより、バッテリ５の特性に応じて、第２の時間間隔ｔ２を適切に設定することができる。そのため、本実施形態における撮像装置１は、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００４６】
なお、この放電特性は、使用するバッテリ５に固体差がある。よって、使用するバッテリ５ごとに、各放電特性に基づいて、異なる事前閾値ＴＨ２又は異なる第２の時間間隔ｔ２が設定されてもよい。これにより、例えば、経時劣化などにより放電特性の低下したバッテリ５を使用した場合においても、適切な事前閾値ＴＨ２又は第２の時間間隔ｔ２を設定することができる。そのため、本実施形態における撮像装置１は、放電特性の低下したバッテリ５を使用した場合であっても、バッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００４７】
また、上記実施形態において、事前閾値ＴＨ２は、４つ（複数）の判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの各判定閾値に対応して定められている形態を説明したが、事前閾値ＴＨ２は、４つ（複数）の判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの少なくとも１つの判定閾値に対応して定められてもよい。例えば、判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの残量レベルが一回に２段階以上変動して判定された場合に最も影響の大きい判定閾値ＴＨ１２にのみ、事前閾値ＴＨ２が定められる。この場合であっても、撮像装置１は、バッテリ５の交換又は充電を使用者に警告を促すことなく、いきなり撮像を禁止する状態になる可能性を低減させることができる。
【００４８】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態による撮像装置１について説明する。
本実施形態では、撮像装置１が単位時間当たりのバッテリ５の電圧の変化量（ΔＶ／ΔＴ）を算出し、算出した単位時間当たりの変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて、第２の時間間隔ｔ２を変更する一例について説明する。
本実施形態における撮像装置１の基本的な構成は、図１に示される第１の実施形態における撮像装置１と同様である。本実施形態では、バッテリチェック制御部８２が上述の単位時間当たりの変化量（ΔＶ／ΔＴ）を算出し、算出した単位時間当たりの変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて、第２の時間間隔ｔ２を変更する点と、バッテリチェック制御部８２がバッテリ５の電圧（ＡＤ値）を記憶部６０に記憶させる点とが、第１の実施形態と異なる。
また、判定閾値ＴＨ１と事前閾値ＴＨ２との関係については、図２に示される第１の実施形態における撮像装置１と同様である。
【００４９】
次に、本実施形態における撮像装置１の動作について説明する。
図４は、本実施形態におけるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
まず、バッテリチェック処理において、撮像装置１は、所定の時間間隔Δｔ後にＡＤ値を取得する（ステップＳ２０１）。すなわち、制御部８０のバッテリチェック制御部８２は、所定の時間間隔Δｔ後に、電圧検出処理部８１が電池電圧検出部６を介して検出したバッテリ５の電圧のＡＤ値を取得する。なお、このステップＳ２０１の処理は、図３に示されるステップＳ１０１の処理と同様である。
【００５０】
次に、撮像装置１は、変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて、第２の時間間隔ｔ２を変更する（ステップＳ２０２）。まず、バッテリチェック制御部８２は、記憶部６０に記憶されている前回に取得したＡＤ値とステップＳ２０１において取得したＡＤ値とに基づいてバッテリ５の電圧変化量ΔＶを算出する。バッテリチェック制御部８２は、算出した電圧変化量ΔＶと時間間隔Δｔとに基づいて、単位時間当たりの電圧変化量（ΔＶ／ΔＴ）を算出する。バッテリチェック制御部８２は、算出した単位時間当たりの電圧変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて、第２の時間間隔ｔ２を変更する。
例えば、バッテリチェック制御部８２は、単位時間当たりの電圧変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて、記憶部６０に予め記憶されている変換テーブルを参照して、第２の時間間隔ｔ２を変更する。
また、バッテリチェック制御部８２は、ステップＳ２０１において取得したＡＤ値を記憶部６０に記憶させる。
【００５１】
次に、バッテリチェック制御部８２は、次回のチェック処理方法を判定する（ステップＳ２０３）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、電圧検出処理部８１より取得したＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲にあるか否かを判定する。バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲（Ｒ１〜Ｒ４）にある場合（詳細チェックの範囲内にある場合）に、処理をステップＳ２０５に進める。また、バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲にない場合（簡易チェックの範囲内にある場合）に処理をステップＳ２０４に進める。
【００５２】
ステップＳ２０４において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第１の時間間隔ｔ１に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を簡易チェック処理に設定する。
【００５３】
また、ステップＳ２０５において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第２の時間間隔ｔ２に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を詳細チェック処理に設定する。
【００５４】
次に、撮像装置１は、残量レベル判定処理を行う（ステップＳ２０６）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。残量レベル判定部８３は、電圧検出処理部８１から供給されたＡＤ値と、判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。ここでのＡＤ値は、上述したステップＳ２０１において、取得されたバッテリ５の電圧である。つまり、残量レベル判定部８３は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と、予め定められた判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。
【００５５】
次に、バッテリチェック制御部８２は、処理をステップＳ２０１に戻し、ステップＳ２０１からステップＳ２０６の処理を繰り返す。すなわち、残量レベル判定部８３は、ステップＳ２０４又はステップＳ２０５の処理により設定した時間間隔Δｔ後に、次回の残量レベル判定処理を実行する。
このように、撮像装置１は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧が事前閾値ＴＨ２より高い場合に、第１の時間間隔ｔ１により残量レベル判定処理を実行する（簡易チェック処理を行う）。また、撮像装置１は、バッテリ５の電圧が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲（Ｒ１〜Ｒ４）にある場合に、第２の時間間隔ｔ２により残量レベル判定処理を実行する（詳細チェック処理を行う）。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態における撮像装置１は、第１の実施形態と同様に撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
さらに本実施形態では、バッテリチェック制御部８２は、単位時間当たりのバッテリ５の電圧の変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて、残量レベルの判定を残量レベル判定部８３に実行させる第２の時間間隔ｔ２を変更する。
これにより、本実施形態における撮像装置１は、現在使用しているバッテリ５の特性に応じて、第２の時間間隔ｔ２を変更するので、第２の時間間隔ｔ２を適切に設定することができる。そのため、本実施形態における撮像装置１は、第１の実施形態と同様に撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００５７】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態による撮像装置１について説明する。
上記第１及び第２の実施形態では、撮像装置１は、バッテリ５の電圧が詳細チェック処理の範囲内である場合は常に、詳細チェック処理を実行するが、本実施形態では、さらに別の条件を加えた場合について説明する。本実施形態では、撮像装置１は、電圧が詳細チェック処理の範囲内である場合、且つ、駆動電力（消費電力）が大きい駆動部が動作している場合に詳細チェック処理を実行する一例について説明する。
【００５８】
本実施形態における撮像装置１の基本的な構成は、図１に示される第１の実施形態における撮像装置１と同様である。本実施形態では、バッテリチェック制御部８２が所定の駆動部が動作中か否かを判定する点が、第１の実施形態と異なる。
なお、ここで、駆動部とは、バッテリ５から供給される駆動電力によって駆動される構成要素のことであり、上述したように、ボディ駆動部１００、光学系駆動部２００、及び外部アクセサリ駆動部４１の各駆動部が含まれる。
また、判定閾値ＴＨ１と事前閾値ＴＨ２との関係については、図２に示される第１の実施形態における撮像装置１と同様である。
【００５９】
次に、本実施形態における撮像装置１の動作について説明する。
図５は、本実施形態におけるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
まず、バッテリチェック処理において、撮像装置１は、所定の時間間隔Δｔ後にＡＤ値を取得する（ステップＳ３０１）。すなわち、制御部８０のバッテリチェック制御部８２は、所定の時間間隔Δｔ後に、電圧検出処理部８１が電池電圧検出部６を介して検出したバッテリ５の電圧のＡＤ値を取得する。なお、このステップＳ３０１の処理は、図３に示されるステップＳ１０１の処理と同様である。
【００６０】
次に、バッテリチェック制御部８２は、所定の駆動部が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、所定の駆動部とは、駆動電力（消費電力）が所定の閾値以上である駆動部のことであり、例えば、光学系駆動部２００の各駆動部（３４〜３７）や外部アクセサリ駆動部（閃光装置）などのことである。すなわち、所定の駆動部とは、駆動電力が大きいために２段階の残量レベルが変化してしまう可能性がある駆動部のことである。バッテリチェック制御部８２は、例えば、各駆動部に対応する駆動部が駆動中であることを示す駆動中フラグに基づいて、所定の駆動部が動作中であるか否かを判定する
バッテリチェック制御部８２は、駆動電力が所定の閾値以上である駆動部が動作している場合（所定の駆動部が動作中である場合）に、処理をステップＳ３０４に進める。また、バッテリチェック制御部８２は、駆動電力が所定の閾値以上である駆動部が動作していない場合（所定の駆動部が動作中でない場合）に、処理をステップＳ３０３に進める。
【００６１】
次に、バッテリチェック制御部８２は、次回のチェック処理方法を判定する（ステップＳ３０３）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、電圧検出処理部８１より取得したＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲にあるか否かを判定する。バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲（Ｒ１〜Ｒ４）にある場合（詳細チェックの範囲内にある場合）に、処理をステップＳ３０５に進める。また、バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲にない場合（簡易チェックの範囲内にある場合）に処理をステップＳ３０４に進める。
【００６２】
ステップＳ３０４において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第１の時間間隔ｔ１（ここでは、例えば、１０Ｓ）に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を簡易チェック処理に設定する。
【００６３】
また、ステップＳ３０５において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第２の時間間隔ｔ２（ここでは、例えば、１０ｍＳ）に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を詳細チェック処理に設定する。
【００６４】
次に、撮像装置１は、残量レベル判定処理を行う（ステップＳ３０６）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。残量レベル判定部８３は、電圧検出処理部８１から供給されたＡＤ値と、判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。ここでのＡＤ値は、上述したステップＳ３０１において、取得されたバッテリ５の電圧である。つまり、残量レベル判定部８３は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と、予め定められた判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。
【００６５】
次に、バッテリチェック制御部８２は、処理をステップＳ３０１に戻し、ステップＳ３０１からステップＳ３０６の処理を繰り返す。すなわち、残量レベル判定部８３は、ステップＳ３０４又はステップＳ３０５の処理により設定した時間間隔Δｔ後に、次回の残量レベル判定処理を実行する。
このように、撮像装置１は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧が事前閾値ＴＨ２より高い場合に、１０Ｓ間隔（第１の時間間隔ｔ１）により残量レベル判定処理を実行する（簡易チェック処理を行う）。また、撮像装置１は、バッテリ５の電圧が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２までの電圧範囲（Ｒ１〜Ｒ４）内にある場合、且つ、駆動電力が所定の閾値以上である駆動部が動作している場合に、１０ｍＳ間隔（第２の時間間隔ｔ２）により残量レベル判定処理を実行する（詳細チェック処理を行う）。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態における撮像装置１では、バッテリチェック制御部８２は、駆動電力が所定の閾値以上である駆動部が動作している場合、且つ、事前閾値ＴＨ２から判定閾値ＴＨ１までの電圧範囲内にある場合に、第２の時間間隔ｔ２によって、残量レベルの判定を残量レベル判定部８３に実行させる。ここで、駆動部は、バッテリ５から供給される駆動電力によって駆動される。
これにより、本実施形態における撮像装置１は、２段階の残量レベルが変化してしまう可能性がある駆動部が動作している場合に詳細チェック処理を実行し、この駆動部が動作していない場合には、詳細チェック処理を実行しない。そのため、第１の実施形態よりも撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００６７】
［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態による撮像装置１について説明する。
上記の各実施形態では、詳細チェック処理を実行する事前閾値ＴＨ２、は、１つの判定閾値ＴＨ１に対して１つであったが、本実施形態では、少なくとも１つの判定閾値ＴＨ１に対して複数の事前閾値ＴＨ２が設定される場合について説明する。本実施形態では、一例として、判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１の各判定閾値に対して２つの事前閾値が定められている場合について説明する。
【００６８】
本実施形態における撮像装置１の基本的な構成は、図１に示される第１の実施形態における撮像装置１と同様である。本実施形態では、バッテリチェック制御部８２が複数の事前閾値に対応して、第２の時間間隔ｔ２を変更する点が、第１の実施形態と異なる。
本実施形態では、バッテリチェック制御部８２は、電池電圧検出部６によって検出された電圧が、２つの事前閾値のうちのいずれの事前閾値の電圧以下であるかに応じて、残量レベルの判定を残量レベル判定部８３に実行させる第２の時間間隔ｔ２を変更する。
【００６９】
次に、本実施形態における判定閾値ＴＨ１と事前閾値ＴＨ２との関係について説明する。
図６は、本実施形態における残量レベルの閾値の一例を示す図である。
この図において、残量レベルＢＣ５〜ＢＣ１及び判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１については、図２と同様である。本実施形態では、事前閾値ＴＨ２が、各判定閾値ＴＨ１に対して２つ（ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）設定されている点が異なる。
【００７０】
事前閾値（ＴＨ２４２、ＴＨ２３２、ＴＨ２２２、ＴＨ２１２）は、４つの判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの各判定閾値に対応して定められている。なお、事前閾値（ＴＨ２４２、ＴＨ２３２、ＴＨ２２２、ＴＨ２１２）の全体を示す場合には、事前閾値ＴＨ２０２とする。また、電圧範囲（Ｒ４２、Ｒ３２、Ｒ２２、Ｒ１２）は、事前閾値ＴＨ２０２から判定閾値ＴＨ１までの電圧範囲をそれぞれ示している。すなわち、電圧範囲Ｒ４２は、残量レベルＢＣ５内において、事前閾値ＴＨ２４２から判定閾値ＴＨ１４までの電圧範囲を示し、電圧範囲Ｒ３２は、残量レベルＢＣ４内において、事前閾値ＴＨ２３２から判定閾値ＴＨ１３までの電圧範囲を示す。また、電圧範囲Ｒ２２は、残量レベルＢＣ３内において、事前閾値ＴＨ２２２から判定閾値ＴＨ１２までの電圧範囲を示し、電圧範囲Ｒ１２は、残量レベルＢＣ２内において、事前閾値ＴＨ２１２から判定閾値ＴＨ１１までの電圧範囲を示す。
【００７１】
また、事前閾値（ＴＨ２４１、ＴＨ２３１、ＴＨ２２１、ＴＨ２１１）は、４つの判定閾値ＴＨ１４〜ＴＨ１１のうちの各判定閾値に対応して定められている。なお、事前閾値（ＴＨ２４１、ＴＨ２３１、ＴＨ２２１、ＴＨ２１１）の全体を示す場合には、事前閾値ＴＨ２０１とする。また、電圧範囲（Ｒ４１、Ｒ３１、Ｒ２１、Ｒ１１）は、事前閾値ＴＨ２０１から事前閾値ＴＨ２０２までの電圧範囲をそれぞれ示している。すなわち、電圧範囲Ｒ４１は、残量レベルＢＣ５内において、事前閾値ＴＨ２４１から事前閾値ＴＨ２４２までの電圧範囲を示し、電圧範囲Ｒ３１は、残量レベルＢＣ４内において、事前閾値ＴＨ２３１から事前閾値ＴＨ２３２までの電圧範囲を示す。また、電圧範囲Ｒ２１は、残量レベルＢＣ３内において、事前閾値ＴＨ２２１から事前閾値ＴＨ２２２までの電圧範囲を示し、電圧範囲Ｒ１１は、残量レベルＢＣ２内において、事前閾値ＴＨ２１１から事前閾値ＴＨ２１２までの電圧範囲を示す。
【００７２】
なお、本実施形態では、バッテリ５の電圧が電圧範囲（Ｒ４１、Ｒ３１、Ｒ２１、Ｒ１１）内にある場合に、バッテリチェック制御部８２は、第２の時間間隔ｔ２を例えば１０ｍＳに変更し、電圧範囲（Ｒ４２、Ｒ３２、Ｒ２２、Ｒ１２）内にある場合に、バッテリチェック制御部８２は、第２の時間間隔ｔ２を例えば１００ｍＳに変更する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、事前閾値による（ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）上述の電圧範囲が判定閾値ＴＨ１に近い程、第２の時間間隔ｔ２を短く変更する。
【００７３】
次に、本実施形態における撮像装置１の動作について説明する。
図７は、本実施形態におけるバッテリチェック処理を示すフローチャートである。
まず、バッテリチェック処理において、撮像装置１は、所定の時間間隔Δｔ後にＡＤ値を取得する（ステップＳ４０１）。すなわち、制御部８０のバッテリチェック制御部８２は、所定の時間間隔Δｔ後に、電圧検出処理部８１が電池電圧検出部６を介して検出したバッテリ５の電圧のＡＤ値を取得する。なお、このステップＳ４０１の処理は、図３に示されるステップＳ１０１の処理と同様である。
【００７４】
次に、バッテリチェック制御部８２は、次回のチェック処理方法を判定する（ステップＳ４０２）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、電圧検出処理部８１より取得したＡＤ値に応じて、以下のように処理を分岐させる。
バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２０１までの電圧範囲にない場合（簡易チェックの範囲内にある場合）に処理をステップＳ４０３に進める。また、バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２０２までの電圧範囲（Ｒ４２、Ｒ３２、Ｒ２２、Ｒ１２）のいずれかにある場合（第２の詳細チェックの範囲内にある場合）に、処理をステップＳ４０５に進める。また、バッテリチェック制御部８２は、ＡＤ値が判定閾値ＴＨ２０２から事前閾値ＴＨ２０１までの電圧範囲（Ｒ４１、Ｒ３１、Ｒ２１、Ｒ１１）のいずれかにある場合（第１の詳細チェックの範囲内にある場合）に、処理をステップＳ４０２に進める。
【００７５】
ステップＳ４０３において、バッテリチェック制御部８２は、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第１の時間間隔ｔ１（ここでは、例えば、１０Ｓ）に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を簡易チェック処理に設定する。
【００７６】
また、ステップＳ４０４において、バッテリチェック制御部８２は、第２の時間間隔ｔ２を例えば１００ｍＳに変更し、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第２の時間間隔ｔ２に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を第１の詳細チェック処理（１００ｍＳ間隔）に設定する。
【００７７】
また、ステップＳ４０５において、バッテリチェック制御部８２は、第２の時間間隔ｔ２を例えば１０ｍＳに変更し、上述したＡＤ値を取得する時間間隔Δｔを第２の時間間隔ｔ２に設定する。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、次回のバッテリチェック処理を第２の詳細チェック処理（１０ｍＳ間隔）に設定する。
【００７８】
次に、撮像装置１は、残量レベル判定処理を行う（ステップＳ４０６）。すなわち、バッテリチェック制御部８２は、残量レベル判定部８３に残量レベル判定処理を実行させる。残量レベル判定部８３は、電圧検出処理部８１から供給されたＡＤ値と、判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。ここでのＡＤ値は、上述したステップＳ４０１において、取得されたバッテリ５の電圧である。つまり、残量レベル判定部８３は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧と、予め定められた判定閾値ＴＨ１とに基づいて、バッテリ５の残量レベルの判定を実行する。
【００７９】
次に、バッテリチェック制御部８２は、処理をステップＳ４０１に戻し、ステップＳ４０１からステップＳ４０６の処理を繰り返す。すなわち、残量レベル判定部８３は、ステップＳ４０３〜Ｓ４０５のいずれかの処理により設定した時間間隔Δｔ後に、次回の残量レベル判定処理を実行する。
このように、撮像装置１は、電池電圧検出部６によって検出されたバッテリ５の電圧が事前閾値ＴＨ２０１より高い場合に、１０Ｓ間隔（第１の時間間隔ｔ１）により残量レベル判定処理を実行する（簡易チェック処理を行う）。また、撮像装置１は、バッテリ５の電圧が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２０１までの電圧範囲内にある場合に、１０ｍＳ又は１００ｍＳ間隔（第２の時間間隔ｔ２）により残量レベル判定処理を実行する（詳細チェック処理を行う）。撮像装置１は、バッテリ５の電圧が判定閾値ＴＨ１から事前閾値ＴＨ２０２までの電圧範囲（Ｒ４２、Ｒ３２、Ｒ２２、Ｒ１２）内にある場合に、第２の時間間隔ｔ２を１０ｍＳに変更し、バッテリ５の電圧が判定閾値ＴＨ２０１から事前閾値ＴＨ２０２までの電圧範囲（Ｒ４１、Ｒ３１、Ｒ２１、Ｒ１１）内にある場合に、第２の時間間隔ｔ２を１００ｍＳに変更する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態における撮像装置１では、少なくとも１つの判定閾値ＴＨ１に対して複数（２つ）の事前閾値（ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）が定められている。そして、バッテリチェック制御部８２は、電池電圧検出部６によって検出された電圧が、２つの事前閾値（ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）のうちのいずれの事前閾値の電圧以下であるかに応じて、残量レベルの判定を残量レベル判定部８３に実行させる第２の時間間隔ｔ２を変更する。
これにより、本実施形態における撮像装置１は、電池電圧検出部６によって検出された電圧に応じて、詳細チェック処理の時間間隔である第２の時間間隔ｔ２を適切に設定することができる。そのため、第１の実施形態よりも撮像操作のレスポンスを低下させずに、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００８１】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
上記の各実施形態は、それぞれ単独で実施する形態を説明したが、第１〜第４の実施形態のうちのいずれかを組み合わせて実施する形態でもよい。
【００８２】
上記の各実施形態において、各判定閾値ＴＨ１に対して事前閾値ＴＨ２（又は、ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）が設定される形態を説明したが、少なくとも１つの判定閾値ＴＨ１に対して事前閾値ＴＨ２（又は、ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）が設定される形態でもよい。
また、上記の各実施形態において、事前閾値ＴＨ２がバッテリ５の放電特性に基づいて定められる形態を説明したが、これに限定されない。例えば、判定閾値ＴＨ１の所定の割合を判定閾値ＴＨ１に加算した値を事前閾値ＴＨ２とする形態でもよい。また、残量レベルごとに異なる第１の時間間隔ｔ１が設定される形態でもよいし、判定閾値ＴＨ１ごとに異なる第２の時間間隔ｔ２が設定される形態でもよい。
【００８３】
また、上記の第２の実施形態において、バッテリチェック制御部８２が単位時間当たりのバッテリ５の電圧の変化量（ΔＶ／ΔＴ）に基づいて第２の時間間隔ｔ２を変更する形態を説明したが、駆動している駆動部の駆動電力（負荷の大きさ）に応じて第２の時間間隔ｔ２を変更する形態でもよい。この場合、バッテリチェック制御部８２は、駆動部の駆動電力が大きいほど、第２の時間間隔ｔ２の値を短く変更してもよい。これにより、撮像装置１は、駆動部の駆動状態に応じて、適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。また、この場合、記憶部が駆動部の駆動電力（負荷の大きさ）に応じた第２の時間間隔ｔ２のテーブルを予め記憶している形態でもよいし、駆動部の駆動電力（負荷の大きさ）に応じて、バッテリチェック制御部８２が演算により第２の時間間隔ｔ２を変更してもよい。
【００８４】
また、上記の第４の実施形態において、１つの判定閾値ＴＨ１に対して２つの事前閾値（ＴＨ２０１、ＴＨ２０２）が設定される形態を説明したが、１つの判定閾値ＴＨ１に対して３つ以上の複数の事前閾値が定められる形態でもよい。また、判定閾値ＴＨ１ごとに異なる個数の事前閾値が定められる形態でもよい。
また、上記実施形態において、警告メッセージを表示部７０に表示する形態を説明したが、アイコンによって警告を表示部７０に表示する形態でもよい。また、警告音を出力する形態でもよいし、警告メッセージやアイコンによる警告の表示と警告音の出力とを組み合わせた形態でもよい。
【００８５】
また、上記の各実施形態において、バッテリチェック制御部８２が残量判定処理を実行させる際に、次回の判定における所定の時間間隔Δｔを変更する形態を説明したが、所定の時間間隔Δｔより短い一定の周期でＡＤ値を取得して、所定の時間間隔Δｔを変更する時間間隔設定部を備える形態でもよい。この場合、所定の時間間隔Δｔより短い一定の周期で、簡易チェック処理と詳細チェック処理とを切り替えることができるため、さらに適切にバッテリ５の残量レベルを判定することができる。
【００８６】
なお、上記の各実施形態において、制御部８０の各部は、専用のハードウェアによって実現されてもよく、また、制御部８０の各部は、メモリ及びＣＰＵにより構成され、制御部８０の各機能は、プログラムによって実現されてもよい。
【００８７】
上述の撮像装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した制御部８０の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…撮像装置、５…バッテリ、６…電池電圧検出部、８２…バッテリチェック制御部、８３…残量レベル判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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