(57)【要約】【課題】  本発明は、転写材の１枚目の出力時間の短縮を図ると共に、一次転写ローラの当接動作時の衝撃音の低減を図る。【解決手段】  感光体ドラム１、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードとを有し、感光体ドラム１、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した状態で中間転写ベルト11を駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする。【選択図】      図２
2013044943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に対向する無端ベルトと、
前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト、もしくは転写材に転写する複数の転写手段と、
前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、
少なくとも一つ以上の前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段と、
を備え、
前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、
前記像担持体と前記転写手段との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードと、
を有し、
前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した状態で前記無端ベルトを駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記無端ベルト上の不要なトナー像を除去するクリーニング手段を有し、
前記無端ベルト上の残トナーを前記クリーニング手段でクリーニングするときは前記第一の離間モードに設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第二の離間モードのときは、前記像担持体と前記無端ベルトとは離間し、前記無端ベルトと前記転写手段とは当接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式または静電記録方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を出力する画像形成装置としては、図１に示すように、複数の感光体ドラム１ａ〜１ｄを中間転写ベルト11に沿って並べたタンデム型が知られている。尚、以下の図では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光体ドラム１を１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのように符号を付与するが、説明の都合上、単に感光体ドラム１で表わす場合もある。他の部材に関しても同様である。
【０００３】
この種の画像形成装置では、各感光体ドラム１上に異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、これらのトナー像を中間転写ベルト11上に順次重ねて一次転写してカラートナー像を得る。
【０００４】
その後、中間転写ベルト11と、該中間転写ベルト11に圧接する二次転写ローラ25との間を通過する転写材９にカラートナー像を二次転写することにより、転写材９にカラー画像を出力する。
【０００５】
このようなカラー画像形成装置は、一般に、図３に示すように、全ての感光体ドラム１を中間転写ベルト11から離間した全離間モードを有する。更に、図５に示すように、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いて画像を形成するフルカラーモードを有する。更に、図６に示すように、１色のトナー（典型的にはブラック）を用いて画像を形成するモノモードの３つのモードを有する。
【０００６】
図３に示す全離間モードは、主に電源ＯＦＦ時や待機時、画像形成動作終了直後やキャリブレーション動作終了直後に設定される。画像形成動作終了直後やキャリブレーション動作終了直後には、中間転写ベルト11上の残トナーをクリーニングする時に全ての感光体ドラム１を中間転写ベルト11から離間した状態で中間転写ベルト11を駆動する。
【０００７】
中間転写ベルト11を駆動するときに一次転写手段である一次転写ローラ12が中間転写ベルト11に対して僅かでも接触した状態であると、一次転写ローラ12が適度な回転力を得られずに回転不良を起こす。これにより、ローラ部の摩耗による異物等が生じるため、感光体ドラム１と中間転写ベルト11とが離間しているステーションは中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との間も離間している。
【０００８】
これにより、画像形成にかかわらないステーションの画像形成部品（例えば、感光体ドラム１、現像装置４、クリーニング装置８、一次転写ローラ12など）についての不要な摩耗を防止する。
【０００９】
図５に示すフルカラーモードでは、全ての感光体ドラム１を中間転写ベルト11に接触させて一次転写を行う。図６に示すモノモードでは、１つの感光体ドラム１（典型的には、ブラックステーションの感光体ドラム１ｄ）を中間転写ベルト11に接触させると共に、その他の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを中間転写ベルト11から離間させる。
【００１０】
上記のように、図３に示す全離間モードと、図５に示すフルカラーモードと、図６に示すモノモードとで感光体ドラム１と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12との接離切換えを行なう。このような技術として、特許文献１に示されたように中間転写ベルト11に押圧をかける一次転写ローラ12を感光体ドラム１に対して接離する方向に移動させる方法がある。
【００１１】
図１に示すカラー画像形成装置は、像担持体としての複数の感光体ドラム１から中間転写ベルト11に重ねて一次転写されたトナー像を二次転写ローラ25が対向する二次転写部で転写材９に一括して二次転写する。
【００１２】
図３、図５、図６は感光体ドラム１と中間転写ベルト11の接離動作を説明する概略断面図である。図３は全離間モードで全ての感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とが離間している状態を示す。図５はフルカラーモードで全ての感光体ドラム１に中間転写ベルト11を当接している状態を示す。図６はブラック単色のモノモードでブラック以外の感光体ドラム１から中間転写ベルト11を離間した状態を示す。
【００１３】
図５において、中間転写ベルト11は、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対して回転可能に支持された駆動ローラ13とテンションローラ14とによって張架されている。一次転写ローラ12は、その長手方向端部を軸受リンク部材121の軸受部123によって回転自在に支持されている。軸受リンク部材121は、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対して回転軸120を中心に揺動可能に支持されている。そして、転写バネ122によって一次転写ローラ12を、それぞれに相対する感光体ドラム１に対して中間転写ベルト11を挟んで押圧している。
【００１４】
カムスライダ111ａ，111ｂは、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対して、転写バネ122の押圧方向と直交する方向（図３の左右方向）に移動可能に設けられている。カムスライダ111ａ，111ｂは、それぞれ所定の位置にカム斜面112を有する。そして、カムスライダ111ａ，111ｂが所定の方向に移動すると、軸受リンク部材121の係合部119がカム斜面112に当接摺動して該軸受リンク部材121を回転軸120を中心に揺動する。
【００１５】
図９に示す離間カム113ａ，113ｂは、一体的に構成され、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対してカム軸114を中心に回動可能に支持されている。図10（ｂ）、図12（ｂ）、図13（ｂ）に示すように、離間カム113ａ，113ｂはカムスライダ111ａ，111ｂのスライド方向端部がオーバーラップした部位の中央部に配置されている。
【００１６】
離間カム113ａ，113ｂのカム面113a1，113b1がカムスライダ111ａ，111ｂのスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1，111a2，111b1，111b2を押す。これによってカムスライダ111ａ，111ｂは図３の左右方向に移動する。
【００１７】
図10、図12、図13に全離間モード、フルカラーモード、モノモードの各モード時の離間カム113ａ，113ｂとカムスライダ111ａ，111ｂのカム受け面111a1，111a2，111b1，111b2との当接状態を示す。尚、図10、図12、図13に示す位置Ｐは各モード時の離間カム113ａ，113ｂとカムスライダ111ａ，111ｂのカム受け面111a1，111a2，111b1，111b2との当接位置を示す。また、図10、図12、図13の各（ａ）は各（ｂ），（ｃ）におけるカムスライダ111ａ，111ｂの移動方向と一致させるために各（ｂ）の上側から見下ろした図（背面図）である。
【００１８】
離間カム113ａ，113ｂは、制御手段となる制御部16により回転駆動されるモータ10によって一体的に駆動される。そして、制御部16によって図３及び図10に示す全離間モードの位置と、図５及び図12に示すフルカラーモードの位置と、図６及び図13に示すモノモードの位置とに選択的に駆動制御される。
【００１９】
制御部16によって図３及び図10に示す全離間モード（図８の待機時）の状態から図５及び図12に示すフルカラーモードへの切換え命令が送られる。すると、離間カム113ａ，113ｂがカム軸114を中心に図５の時計回り方向に１２０度回転する。そして、図12（ａ）に示すようにカムスライダ111ａの左側のカム受け面111a1を離間カム113ｂのカム面113b1で押す。また、図12（ｃ）に示すようにカムスライダ111ｂの左側のカム受け面111b1を離間カム113ａのカム面113a1で押す。これによりカムスライダ111ａ，111ｂを図５の左方向に押す。
【００２０】
このとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111ａ，111ｂのカム斜面112を図５の上方向に摺動しながら、軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図５の時計回り方向に揺動する。この際、転写バネ122の付勢力により、一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介して感光体ドラム１に押圧し、当接状態になる。
【００２１】
次に、制御部16によって図５に示すフルカラーモードの状態から図６に示すモノモードへの切換え命令が送られると、離間カム113ａ，113ｂが更に図６の時計回り方向に１２０度回転する。そして、図13（ａ）に示すようにカムスライダ111ａの右側のカム受け面111a2を離間カム113ｂのカム面113b1で押してカムスライダ111ａを図６の右方向に押す。離間カム113ｂによって押されたカムスライダ111ａのカム斜面112に沿って係合部119が図６の下方向に摺動して軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図６の反時計回り方向に揺動する。そして、ブラック以外の一次転写ローラ12ａ，12ｂ，12ｃは中間転写ベルト11から離間する。
【００２２】
一次転写ローラ12ａ，12ｂ，12ｃに押圧されていた中間転写ベルト11もブラック以外の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃから離間する。このとき、軸受リンク部材121ａ，121ｂ，121ｃとカムスライダ111ａとの間には、転写バネ122を押し縮める力が常に付勢される状態となる。
【００２３】
更に、図６に示すモノモードから図３に示す全離間モードへの切換え時には、離間カム113ａ，113ｂがカム軸114を中心に更に図３の時計回り方向に１２０度回転する。そして、図10（ｃ）に示すようにカムスライダ111ｂの右側のカム受け面111b2を離間カム113ａのカム面113a1で押してカムスライダ111ｂが図３の右方向に移動する。離間カム113ａによって押されたカムスライダ111ｂのカム斜面112ｄに沿って係合部119ｄが図３の下方向に摺動して軸受リンク部材121ｄが回転軸120ｄを中心に図３の反時計方向に揺動する。そして、ブラックの一次転写ローラ12ｄは中間転写ベルト11から離間する。
【００２４】
一次転写ローラ12ｄに押圧されていた中間転写ベルト11もブラックの感光体ドラム１ｄから離間する。このとき、ブラックステーションにおいても、軸受リンク部材121ｄとカムスライダ111ｂとの間には転写バネ122ｄを押し縮める力が常に付勢された状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開２００８−１２９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
しかしながら、前述の従来の画像形成装置では以下のような２つの課題があった。
【００２７】
第１の課題は、転写材９の１枚目の出力時間であるファーストプリントアウトタイムが長くかかるという問題があった。
【００２８】
全ての感光体ドラム１と、中間転写ベルト11と、全ての一次転写ローラ12とを離間するために、部品の形状バラツキや駆動時の振動等による位置ずれを考慮すると感光体ドラム１と、一次転写ローラ12との離間量を大きくする必要があった。
【００２９】
画像形成動作に移行する前の待機状態においては図３に示す全離間モードであり、画像形成出力を行うためには図５に示すフルカラーモード、或いは図６に示すモノモードに移行しなければならない。そのため、図３に示す全離間モードから、図５に示すフルカラーモード、或いは図６に示すモノモードに移行するまでの時間が、感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量の分だけ長く掛かってしまっていた。このため、ファーストプリントアウトタイムが長くなるという問題があった。
【００３０】
第２の課題として、動作音の問題があった。
【００３１】
図３に示す全離間モードから図５に示すフルカラーモードに移行する当接動作において、カムスライダ111ａ，111ｂと軸受リンク部材121とによって押し縮められて圧縮されていた転写バネ122が一斉に開放される。
【００３２】
このため、一次転写ローラ12が勢いよく中間転写ベルト11及び感光体ドラム１に当接し、大きな衝撃音が生じてしまう。図３に示す全離間モードから図５に示すフルカラーモード、或いは図６に示すモノモードへの移行時間を長くとれば衝撃音は緩和されるが、前述したファーストプリントアウトタイムが更に長くなるという問題がある。
【００３３】
本発明の目的は、転写材の１枚目の出力時間の短縮を図ると共に、一次転写ローラの当接動作時の衝撃音の低減を図ることが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト、もしくは転写材に転写する複数の転写手段と、前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、少なくとも一つ以上の前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段とを備え、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、前記像担持体と前記転写手段との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードとを有し、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した状態で前記無端ベルトを駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、画像形成動作に移行する前の待機時は、像担持体と転写手段との離間量が、像担持体、無端ベルト及び転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードにおける像担持体と転写手段との離間量よりも小さい第二の離間モードに設定する。これにより、画像形成動作に移行する前の待機時から画像形成動作に移行する時間を短縮することが出来、転写材の１枚目の出力時間を短くすることが出来る。また、転写手段が像担持体や無端ベルトに当接する際の衝撃音を低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の動作工程を説明する図である。
【図３】全離間モード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。
【図４】第１実施形態における第二の離間モード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。
【図５】フルカラーモード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。
【図６】モノモード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。
【図７】第２実施形態における第二の離間モード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。
【図８】従来の画像形成装置の動作工程を説明する図である。
【図９】離間カムの概略斜視図である。
【図１０】全離間モード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は正面図である。
【図１１】第１実施形態における第二の離間モード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は正面図である。
【図１２】フルカラーモード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は正面図である。
【図１３】モノモード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例として電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタに適用した場合について説明する。但し、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更出来る。本発明の範囲を以下の実施形態のみに限定するものではない。
【実施例１】
【００３８】
［画像形成装置の全体構成］
図１を参照すると、フルカラーレーザービームプリンタからなる画像形成装置100の全体構成が示される。画像形成装置100の構成は、トナー像を担持する複数の像担持体である感光体ドラム１を略水平方向に並べて配置したタンデム型で中間転写ベルト方式の電子写真カラー（多色画像）プリンタである。大別して画像形成部、給送部、定着部、排出部からなり、図１の中央部に画像形成部が位置している。また、図１の向かって右手下方から右手中央にかけて給送部が位置し、右手上方に定着部、及び排出部が位置している。
【００３９】
＜画像形成部＞
先ず、画像形成部から説明を行う。画像形成装置100は、水平方向に並設された４個の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という。）１を備えている。尚、以下の図では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光体ドラム１を１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのように符号を付与するが、説明の都合上、単に感光体ドラム１で表わす場合もある。他の部材に関しても同様である。
【００４０】
これらの４つの感光体ドラム１は、図示しない駆動手段によって、図１の時計回り方向に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ２、及び、画像情報に基づいて光像を照射する露光手段となるスキャナユニット３が配置される。スキャナユニット３は、画像情報に基づいてレーザービームを照射して感光体ドラム１上（像担持体上）に静電潜像を形成する。
【００４１】
感光体ドラム１の周りには、該感光体ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４が設けられる。更に、感光体ドラム１上のトナー像を複数の感光体ドラム１に対向する無端ベルトとなる中間転写ベルト11に一次転写させる中間転写ユニット５が配置される。
【００４２】
また、中間転写ユニット５と感光体ドラム１が当接する一次転写部から中間転写ベルト11の搬送方向下流側（図１の右側）に、中間転写ベルト11上（無端ベルト上）のトナー像を転写材９に二次転写させる二次転写ユニット24が配置される。
【００４３】
感光体ドラム１の周りには、転写後の感光体ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニングブレード６が配設されている。
【００４４】
本実施形態では、感光体ドラム１と、帯電ローラ２、現像装置４、クリーニングブレード６は、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ７を構成しており、画像形成装置100本体に対して着脱交換自在に構成している。
【００４５】
中間転写ベルト11は、周長約７００ｍｍ、厚み約１５０μｍの無端ベルトである。中間転写ベルト11は、駆動ローラ13、テンションローラ14の２本のローラにより掛け渡される。そして、各色の感光体ドラム１上に形成したそれぞれのトナー像を中間転写ベルト11を介して転写材９に転写させるべく図１の矢印Ａ方向に循環移動する。
【００４６】
この中間転写ベルト11の内側には、該中間転写ベルト11を挟んで４個の感光体ドラム１に相対し、該感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト11に転写する複数の転写手段となる一次転写ローラ12が並設される。これら一次転写ローラ12から正極性の電荷が中間転写ベルト11に印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が中間転写ベルト11に一次転写される。
【００４７】
また、中間転写ユニット５の駆動ローラ13に対向した位置に二次転写ローラ25が配設される。一次転写ローラ12と同じように、この二次転写ローラ25から正極性の電荷が二次転写部まで搬送された転写材９に印加される。この電荷による電界により、中間転写ベルト11に接触中の転写材９に一次転写された中間転写ベルト11上の負極性のトナー像が二次転写される。これにより、上述した中間転写ベルト11が循環移動して感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写材９に転写される。
【００４８】
中間転写ユニット５のテンションローラ14に対向した位置には、二次転写後に中間転写ベルト11上に残った不要なトナー像を除去するためのクリーニング手段となるクリーニング装置15が配設される。そして、クリーニング装置15により除去された残トナーは図示しない廃トナー搬送路を通過して廃トナー回収容器に回収される。
【００４９】
＜転写材給送部＞
転写材給送部は、中間転写ベルト11上のトナー像を転写材９に転写する二次転写部に該転写材９を給送するものである。複数枚の転写材９が給送カセット17に収納されている。
【００５０】
画像形成時には給送ローラ18が給送カセット17上の最上部の転写材９を給送し、転写材９の先端はレジストローラ対19に突き当たり一旦停止してループを形成する。その後、中間転写ベルト11の回転と画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対19によって二次転写部へと給送されていく。
【００５１】
＜定着部＞
定着手段となる定着ユニット20は、転写材９に転写された複数色のトナー像を定着させるものである。画像形成面側の発熱手段を有する定着ローラ21と、これに対向する加圧手段である加圧ローラ22とで構成される。図示しない加圧バネによって定着ローラ21と、加圧ローラ22とにより転写材９を狭持して所定の圧力で加圧する。加圧ローラ22が回転駆動することにより画像形成面側を定着ローラ21で、非画像形成面側を加圧ローラ22で、加熱及び加圧し、トナー像を溶融して転写材９にトナー像を定着させる。
【００５２】
＜排出部＞
また、定着ユニット20の転写材搬送方向下流側には排出部が構成され、搬送ローラ対231と、さらに転写材搬送方向下流側に排出ローラ対232が設けられており、転写材９を装置本体外に排出する。
【００５３】
＜画像形成動作＞
画像形成動作としては、プロセスカートリッジ７において、画像形成タイミングに合わせて感光体ドラム１が、図１の時計回り方向に回転駆動される。そして、全てのプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が駆動される。この回転過程で、それぞれ図示しない電源回路から帯電ローラ２に帯電バイアスが印加され、感光体ドラム１の周面が所定の極性及び電位に一様に一次帯電処理される。
【００５４】
スキャナユニット３は、感光体ドラム１の周面に画像信号に応じてフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像パターンに従った光像露光を行い、感光体ドラム１の周面上に静電潜像を形成する。
【００５５】
その静電潜像がそれぞれの現像装置４内の現像ローラ41によって、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて、それぞれ４つの感光体ドラム１の周面上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナー像を所定のシーケンス制御タイミングで形成する。電子写真プロセスによりフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナー像をそれぞれ４つの感光体ドラム１の周面上に形成する。
【００５６】
感光体ドラム１の周面上に形成された各色のトナー像は、画像位置の同期をとって、感光体ドラム１と略等速度で回転駆動される中間転写ベルト11上に重畳転写される。中間転写ベルト11上の一次転写部において一次転写ローラ12に図示しない電源回路から印加される一次転写バイアスによって感光体ドラム１の周面上に形成された各色のトナー像が順次に中間転写ベルト11上に重畳転写される。
【００５７】
この時、全ての色のトナー像が一次転写された段階で、中間転写ベルト11上に未定着のフルカラートナー像（鏡像）が形成される。
【００５８】
それぞれの画像形成部において、中間転写ベルト11に対するトナー像の一次転写後に各感光体ドラム１上に残った転写残トナーはクリーニング装置８のクリーニングブレード６によって除去され、該クリーニング装置８内の貯留部に貯留される。
【００５９】
その後、中間転写ベルト11の周面上のフルカラートナー像の先端が、中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との対向点に回転搬送されてくる。このタイミングで、中間転写ベルト11上のトナー像先端に転写材９の画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ対19が回転を開始して転写材９を二次転写部へ給送する。
【００６０】
二次転写ローラ25に図示しない電源回路から印加される二次転写バイアスによって中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との間に電界が形成され、転写材９は搬送されながら中間転写ベルト11のフルカラートナー像が転写される。中間転写ベルト11上に残った転写残トナーはクリーニング装置15のクリーニングブレードによって除去され、図示しない廃トナーボックスに送られて貯留される。
【００６１】
その後、フルカラートナー像を転写された転写材９は、二次転写部から定着ユニット20に搬送される。転写材９は、定着ユニット20でトナー像を熱定着された後、搬送ローラ対231及び排出ローラ対232によって、排出部から画像形成面を下にした状態で装置本体外に排出される。
【００６２】
＜中間転写ユニットの内部機構＞
次に本実施形態で特徴的な中間転写ユニット５の内部機構について図３〜図６を用いて説明する。
【００６３】
中間転写ベルト11は、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対して回転可能に支持された駆動ローラ13とテンションローラ14とによって張架されている。
【００６４】
一次転写ローラ12は、その長手方向端部を軸受リンク部材121によって回転自在に支持されている。軸受リンク部材121は、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対して回転軸120を中心に揺動可能に支持されている。軸受リンク部材121は、相対する感光体ドラム１に向けて一次転写ローラ12を押圧する押圧手段となる転写バネ122によって一次転写ローラ12をそれぞれに相対する感光体ドラム１に対して中間転写ベルト11を挟んで押圧する。
【００６５】
カムスライダ111ａ，111ｂは中間転写ユニット５の図示しない筐体に対して、転写バネ122の押し圧方向と直交する方向（図３の左右方向）に移動可能に構成されている。
【００６６】
カムスライダ111ａ，111ｂは、それぞれの所定位置にカム斜面112を有する。カムスライダ111ａが図３の左方向に移動すると、転写バネ122の押圧力により軸受リンク部材121の係合部119がカム斜面112に沿って図３の上方向に当接摺動して軸受リンク部材121を回転軸120を中心に図３の時計回り方向に揺動する。
【００６７】
図９に示す離間カム113ａ，113ｂは一体的に構成され、中間転写ユニット５の図示しない筐体に対してカム軸114を中心に図３の時計回り方向に回動可能に支持されている。離間カム113ａ，113ｂはカムスライダ111ａ，111ｂをそれぞれ図３の左右方向に移動させて一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動する。
【００６８】
離間カム113ａ，113ｂのカム面113a1，113b1がカムスライダ111ａ，111ｂにそれぞれ設けられたスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1，111a2，111b1，111b2を押す。これによってカムスライダ111ａ，111ｂは図３の左右方向に移動する。
【００６９】
図９に示すように離間カム113ａ，113ｂは複数のカムが重なった形状で構成された１つの部品である。カムスライダ111ａ，111ｂのスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1，111a2，111b1，111b2によって使用するカム面113a1，113b1が異なるように複数のカムが重なった形状で構成される。図３において、離間カム113ａ，113ｂにより選択的にカムスライダ111ａ，111ｂを移動させることが可能になる。本実施形態では、カムスライダ111ａを離間カム113ｂにより移動させ、カムスライダ111ｂを離間カム113ａにより移動させる構成としている。
【００７０】
カムスライダ111ａ，111ｂ、離間カム113ａ，113ｂ及び軸受リンク部材121により、少なくとも一つ以上の一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段を構成する。
【００７１】
離間カム113ａ，113ｂは制御手段となる制御部16により制御されるモータ10によって駆動される。制御部16によって図３及び図10に示すように、感光体ドラム１、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した第一の離間モードとなる全離間モードの位置に駆動制御される。
【００７２】
更に、図４及び図11に示すように、感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量が図３に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置に駆動制御される。更に、図５及び図12に示すように、全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介在させて相対する感光体ドラム１に当接するフルカラーモードの位置に駆動制御される。
【００７３】
更に、図６及び図13に示すように、ブラックのみの一次転写ローラ12ｄが中間転写ベルト11を介在させて相対する感光体ドラム１ｄに当接するモノモードの位置に駆動制御される。そして、これらの複数の接離モード位置に選択的に駆動制御される。
【００７４】
本実施形態では、図４に示すように、感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量が図３に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置が設けられる。そのとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111ａ，111ｂのカム斜面112上の所定位置で保持される。
【００７５】
そして、一次転写ローラ12ｄ、中間転写ベルト11、感光体ドラム１が互いに当接しない状態で感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量が図３に示す第一の離間モードよりも小さくなる位置に設定される。
【００７６】
制御部16は画像形成動作状況や与えられた印刷ジョブに基づいて、図３に示す第一の離間モードを選択する。更に、図４に示す第二の離間モードを選択する。更に、図５に示すフルカラーモードを選択する。更に、図６に示すモノモードを選択する。これらの複数の接離モードを適宜選択して、モータ10の回転位相を制御し、離間カム113ａ，113ｂを介してカムスライダ111ａ，111ｂの動作を制御する。
【００７７】
＜接離動作＞
以下に感光体ドラム１と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12との接離動作について説明する。本実施形態の４つの接離モードとなる図３に示す第一の離間モード、図４に示す第二の離間モード、図５に示すフルカラーモード、図６に示すモノモードについて説明する。その後、画像形成動作工程において、どの接離モードが適用されるかについて図２を用いて説明する。
【００７８】
図３に示す第一の離間モードでは、全ての一次転写ローラ12を図３の上方向に移動し、複数の感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とが相対するそれぞれの部品に大きく離間した接離モードの状態である。
【００７９】
本実施形態では図３に示す第一の離間モードにおける感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量、及び中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量をそれぞれ３ｍｍにしている。そして、感光体ドラム１、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した状態で中間転写ベルト11を駆動するときは、制御部16により図３に示す第一の離間モードに設定される。例えば、中間転写ベルト11上のトナー像を転写材９に転写した後、中間転写ベルト11上に残った残トナーをクリーニング装置15でクリーニングするときに、図３に示す第一の離間モードに設定して中間転写ベルト11を駆動回転する。
【００８０】
中間転写ベルト11の駆動回転時に全ての感光体ドラム１と中間転写ベルト11と全ての一次転写ローラ12とが摺擦して傷つくことが無いように各部品はそれぞれ離間量を大きくしている。尚、この第一の離間モード時は、全ての感光体ドラム１の回転は停止している。これにより、この第一の離間モード時において画像形成部の各部品同士は摺動・摺擦することなく、各部品の摩耗進行度を遅らせることが出来る。
【００８１】
本実施形態の特徴的な構成である図４に示す第二の離間モードでは、感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量が、図３に示す第一の離間モード時の離間量よりも小さく設定した接離モードの状態である。
【００８２】
本実施形態では図４に示す第二の離間モードにおける感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量は３ｍｍとし、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量は１ｍｍに設定している。
【００８３】
主に画像形成装置100の動作工程中の待機状態のときに図４に示す第二の離間モードに設定する。この接離モードでは、感光体ドラム１や中間転写ベルト11は回転駆動しない。そのため、図３に示す第一の離間モードでは中間転写ベルト11が回転駆動することで感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量を大きくした分、第一の離間モードよりも各部品に対する離間量を小さくしている。従って、画像形成動作に移行する前の待機時は、制御部16により図４に示す第二の離間モードに設定される。
【００８４】
長期間、感光体ドラム１と中間転写ベルト11とが当接した状態で放置すると、当接した領域の感光体ドラム１の表面性が局部的に他の領域と異なることで、当接領域とその他の領域とで色濃度が周期的に異なる画像不良が発生する。このため、全ての感光体ドラム１と中間転写ベルト11とは必ず離間するように構成している。
【００８５】
図５は複数の画像形成部が全て画像形成を行っているフルカラーモードの状態である。全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介在してそれぞれに対応した感光体ドラム１に当接している。
【００８６】
図６は、ブラック色のみの画像形成を行うモノモードの状態を示している。使用しない色の各ステーションはそれぞれの一次転写ローラ12を図６の上方に移動し、感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12は相対するそれぞれの部品から離間する。この構成により、使用しない画像形成部の各部品同士は摺擦することがなく、各部品の摩耗進行度を遅らせることが出来る。
【００８７】
＜画像形成装置の動作工程＞
図２に画像形成装置100の動作工程図を示す。また、以下に各動作工程の内容とそのときの感光体ドラム１と中間転写ベルト11と転写ローラ12との各接離モードを示す。
【００８８】
（１）前多回転工程（図３に示す第一の離間モード）
前多回転工程は画像形成装置100の起動動作期間（ウォーミング期間）である。画像形成装置100のメイン電源スイッチのＯＮにより、画像形成装置100を起動させて、所要のプロセス機器の準備動作を実行する。この動作工程では、従来においても図３に示す第一の離間モードである。
【００８９】
（２）待機状態（図４に示す第二の離間モード）
所定の起動動作期間終了後、画像形成装置100の駆動が停止し、プリントジョブトリガ（プリントジョブ開始信号）が入力されるまで画像形成装置100を待機状態に保持する。この動作工程では、従来は図３に示す第一の離間モードに設定していた。
【００９０】
（３）前回転工程（図５に示すフルカラーモードまたは図６に示すモノモード）
前回転工程は画像形成トリガの入力に基づいて、画像形成装置100を再駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ前動作を実行する期間である。この動作工程では、従来においても図５に示すフルカラーモードまたは図６に示すモノモードである。
【００９１】
尚、前記（１）の前多回転工程中に画像形成トリガが入力している場合は、前多回転工程の終了後、前記（２）の待機無しに、引き続き前記（３）の前回転工程に移行する。
【００９２】
（４）プリントジョブ実行（図５に示すフルカラーモードまたは図６に示すモノモード）
所定の前回転工程が終了すると、画像形成プロセスが実行されて、画像形成済みの転写材９が出力される。この動作工程では、従来においても図５に示すフルカラーモードまたは図６に示すモノモードである。
【００９３】
連続プリントジョブの場合は画像形成プロセスが繰り返されて所定枚数分の画像形成済みの転写材９が順次に出力される。
【００９４】
（５）転写材間工程（図５に示すフルカラーモードまたは図６に示すモノモード）
転写材間工程は連続プリントジョブの場合において、１枚目の転写材９の後端と、次の転写材９の先端との間隔工程である。この動作工程では、従来においても図５に示すフルカラーモードまたは図６に示すモノモードである。
【００９５】
（６）後回転工程（図３に示す第一の離間モード）
後回転工程は１枚だけのプリントジョブの場合、その画像形成済みの転写材９が出力された後（プリントジョブの終了）も画像形成装置100を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。あるいは連続プリントジョブの場合、その連続プリントジョブの最後の画像形成済みの転写材９が出力された後（プリントジョブの終了）も画像形成装置100を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。
【００９６】
この工程において、画像形成プロセス終了後の中間転写ベルト11上の残トナーをクリーニング装置15でクリーニングするために感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とをそれぞれ大きく離間している。
【００９７】
これにより、画像形成プロセス終了後に必要のない画像形成部品（感光体ドラム１、現像装置４、クリーニングブレード６など）について不要な消耗を防止する。
【００９８】
感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との互いの離間量を大きくする。これにより中間転写ベルト11の駆動時に生じる一次転写ローラ12と中間転写ベルト11、及び感光体ドラム１と中間転写ベルト11との接触による摩耗や摺擦による異物（ローラの削れカスなど）の発生を無くしている。この動作工程では、従来においても図３に示す第一の離間モードである。
【００９９】
（７）待機状態（図４に示す第二の離間モード）
所定の後回転工程終了後、画像形成装置100の駆動が停止し、次のプリントジョブトリガが入力されるまで画像形成装置100を待機状態に保持する。この工程において、一次転写ローラ12と感光体ドラム１との離間量（一次転写ローラ12と中間転写ベルト11との離間量）を小さくする。この動作工程では、従来は図３に示す第一の離間モードに設定していた。
【０１００】
前回転工程から後回転工程までが一つの画像形成プロセスであり、次にプリントジョブトリガが入力されることで新たな画像形成プロセスが実行される。
【０１０１】
次に待機状態から前回転工程における感光体ドラム１と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との接離動作について説明する。
【０１０２】
制御部16によって、図４及び図11に示す第二の離間モードから、図５及び図12に示すフルカラーモードへの切り替え命令が送られると、離間カム113ａ，113ｂが図５の時計回り方向に一体的に６０度回転する。
【０１０３】
そして、図11（ａ）に示すようにカムスライダ111ａの左側のカム受け面111a1を離間カム113ｂのカム面113b1で押す。そして、図11（ｃ）に示すようにカムスライダ111ｂの左側のカム受け面111b1を離間カム113ａのカム面113a1で押す。これによりカムスライダ111ａ，111ｂを図５の左方向に移動させる。
【０１０４】
尚、図10〜図13に示す位置Ｐは各モード時の離間カム113ａ，113ｂとカムスライダ111ａ，111ｂのカム受け面111a1，111a2，111b1，111b2との当接位置を示す。また、図10〜図13の各（ａ）は各（ｂ），（ｃ）におけるカムスライダ111ａ，111ｂの移動方向と一致させるために各（ｂ）の上側から見下ろした図（背面図）である。
【０１０５】
離間カム113ａ，113ｂによって移動したカムスライダ111ａ，111ｂのカム斜面112に軸受リンク部材121の係合部119がそれぞれ当接摺動し、該カム斜面112を図５の上方に移動する。これにより、押し縮められていた転写バネ122のバネ力が解放され、その押圧力によって軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図５の時計回り方向に回動し、一次転写ローラ12は中間転写ベルト11を挟んで感光体ドラム１に当接する。
【０１０６】
ここで、図８に示すように、従来は画像形成動作が始まると待機状態である図３に示す第一の離間モードから直接、図５に示すフルカラーモードに切り替えていたものであり、この切り替えに必要な離間カム113ａ，113ｂの回転角度は１２０度であった。
【０１０７】
従って、本実施形態のように、画像形成動作に移行する前の待機時に設定される図４に示す第二の全離間モードから図５に示すフルカラーモードに切り替えることで、切り替えに必要な離間カム113ａ，113ｂの回転角度を６０度減らした。これにより、待機状態からフルカラーモードに移行するまでの時間を短縮することで１枚目の転写材９の画像出力時間を０．３秒短縮した。尚、図４に示す第二の離間モードから図６に示すモノモードに切り替える際も同様である。
【０１０８】
また、待機状態からフルカラーモードに移行する際の感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量、及び中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量を減らした。これにより、重力や転写バネ122により一次転写ローラ12が加速可能な移動距離や時間を短くした。これにより、一次転写ローラ12が感光体ドラム１や中間転写ベルト11に当接するときの当接時の移動速度を遅くし、衝撃音を小さくすることが出来た。
【０１０９】
本実施形態では、図３に示す第一の離間モードに設定する動作工程は、主に中間転写ベルト11をクリーニング装置15によりクリーニングするときであると説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成動作を停止させて中間転写ベルト11を駆動する際の全ての動作工程に適用することが出来る。
【０１１０】
図６に示すモノモードにおいて、転写材９の１枚目の出力時間であるファーストプリントアウトタイムを早くしたいときは、離間カム113ａ，113ｂの回転方向を変更する。或いは、離間カム113ａ，113ｂのカム形状を変更する。そして、図４に示す第二の離間モードの次に図６に示すモノモードが来るように一次転写ローラ12の接離モードの順番を変えても良い。
【０１１１】
本実施形態では、転写手段となる一次転写ローラ12により感光体ドラム１上のトナー像を無端ベルトとなる中間転写ベルト11に転写する中間転写ベルト方式の画像形成装置100を例に挙げて説明を行った。これに限定されるものではなく、その他の例えば、転写手段により感光体ドラム１上のトナー像を無端ベルトにより搬送される転写材９に転写する直接転写方式の搬送転写ベルト方式を用いた画像形成装置であっても良い。
【実施例２】
【０１１２】
次に本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について図７を用いて説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態の図７に示す第二の離間モード時の離間量は、図４に示して前述した第１実施形態の第二の離間モード時の離間量と比べてより離間量が小さくなるように設定したものである。
【０１１４】
図７に示す第二の離間モード時の離間量は、感光体ドラム１と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量である。図４に示して前述した第１実施形態の第二の離間モード時の離間量は、感光体ドラム１と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量である。
【０１１５】
本実施形態では、図７に示すように、感光体ドラム１と、一次転写ローラ12との離間量が図３に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置にある。そのとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111ａ，111ｂのカム斜面112上の前記第１実施形態よりも幾分上方の所定位置で保持される。
【０１１６】
このとき、感光体ドラム１と中間転写ベルト11とは離間している。一次転写ローラ12ｄは中間転写ベルト11に当接している。この状態で感光体ドラム１と一次転写ローラ12との離間量が図３に示す第一の離間モードよりも小さい。更に、図４に示す前記第１実施形態の第二の離間モードよりも小さくなる位置に設定される。
【０１１７】
図７において、全ての感光体ドラム１と中間転写ベルト11とは離間し、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とは当接している。本実施形態では図７に示す第二の離間モード時の感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量は２ｍｍに設定している。
【０１１８】
図７に示す第二の離間モードでは、感光体ドラム１と中間転写ベルト11とは回転が停止している。このため、図３に示す第一の離間モードにおいて中間転写ベルト11の駆動時にベルトが位置変動する分、図３に示す第一の離間モード時の感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量よりも感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量を小さく設定した。
【０１１９】
本実施形態では、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とを当接させているため、感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量も図３に示す第一の離間モード時の感光体ドラム１と中間転写ベルト11との離間量よりも小さくすることが可能である。
【０１２０】
これにより、画像形成動作に移行する前の待機時の一次転写ローラ12から感光体ドラム１までの離間量を更に小さくすることが出来る。図７に示す第二の離間モードから図５に示すフルカラーモードに切り替える際に必要な離間カム113ａ，113ｂの回転量を従来より８０度減らしている。
【０１２１】
これにより、フルカラーモードに移行するまでの時間を更に短縮し、転写材９の１枚目の画像出力時間を従来よりも０．４秒短縮することが出来た。尚、図７に示す第二の離間モードから図６に示すモノモードに切り替える際も同様である。
【０１２２】
また、図７に示す第二の離間モードから図５に示すフルカラーモードに切り替える際、既に図７に示す第二の離間モードで中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とを当接させる。更に、一次転写ローラ12と感光体ドラム１との離間量をより小さくした。これにより、更に重力や転写バネ122によって一次転写ローラ12が加速可能な移動距離や時間を短くすることが出来た。これにより、従来から発生していた一次転写ローラ12が中間転写ベルト11に当接するときに生じる衝撃音を無くすことが出来る。更に、一次転写ローラ12が感光体ドラム１に当接するときに生じる衝撃音を更に小さくすることが出来た。
【符号の説明】
【０１２３】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  …感光体ドラム(像担持体)
11    …中間転写ベルト(無端ベルト)
12，12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄ …一次転写ローラ(転写手段)
【図１】
2013044943.tif 000003
【図２】
2013044943.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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