(57)【要約】【課題】温度条件及び経年変化条件などの条件毎にパラメータ値を予め記憶しなくても、移動量を検出することができる移動量検出装置、及びレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】移動量検出装置１１０は、ＡＦレンズ１２０の移動量に応じて振幅の変化を繰り返すアナログ信号を受信し、振幅と予め定められた基準振幅との大小を比較した結果を示すパルス信号を出力するＸＯＲ部１１３と、アナログ信号を受信し、アナログ信号の振幅を予め定められた周期でサンプリングした結果を示す振幅信号を出力するＡＤＣ１１４と、パルス信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動速度を第１速度として算出する検出部１１５と、振幅信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動速度を第２速度として算出する検出部１１５と、第１速度と第２速度とを比較した結果応じて、振幅信号又はパルス信号に基づいて移動量を検出する検出部１１５と、を備える。【選択図】図１
2013134106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体の移動量に応じたアナログ信号を受信し、前記アナログ信号の振幅と予め定められた基準振幅との大小を比較した結果を示すパルス信号を出力するパルス出力部と、
前記アナログ信号を受信し、前記アナログ信号の振幅を予め定められた周期でサンプリングした結果を示す振幅信号を出力する変換部と、
前記パルス信号に基づいて、前記可動体の移動速度を第１速度として算出する第１速度算出部と、
前記振幅信号に基づいて、前記可動体の移動速度を第２速度として算出する第２速度算出部と、
前記第１速度と前記第２速度とを比較した結果に応じて、前記パルス信号又は前記振幅信号に基づいて前記移動量を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする移動量検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記第２速度が前記第１速度未満である場合、前記パルス信号に基づいて前記移動量を検出することを特徴とする請求項１に記載の移動量検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第２速度が前記第１速度未満であり、且つ、前記第２速度と前記第１速度との差が、予め定められた差以上である場合、前記パルス信号に基づいて前記移動量を検出することを特徴とする請求項２に記載の移動量検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第２速度が前記第１速度以上である場合、前記振幅信号に基づいて前記移動量を検出することを特徴とする請求項１に記載の移動量検出装置。
【請求項５】
前記パルス出力部は、前記パルス信号の周波数を逓倍することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移動量検出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移動量検出装置と、
入射光を屈折させる前記可動体としてのレンズと、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動量を検出する移動量検出装置、及びレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
１系統の信号から高精度に移動量を検出することを目的とした移動量検出装置が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された移動量検出装置は、温度条件及び経年変化条件などの条件毎にパラメータ値（ルックアップテーブル：ＬＵＴ）を予め記憶しなければ、移動量を検出することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、温度条件及び経年変化条件などの条件毎にパラメータ値を予め記憶しなくても、移動量を検出することができる移動量検出装置、及びレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、可動体の移動量に応じたアナログ信号を受信し、前記アナログ信号の振幅と予め定められた基準振幅との大小を比較した結果を示すパルス信号を出力するパルス出力部と、前記アナログ信号を受信し、前記アナログ信号の振幅を予め定められた周期でサンプリングした結果を示す振幅信号を出力する変換部と、前記パルス信号に基づいて、前記可動体の移動速度を第１速度として算出する第１速度算出部と、前記振幅信号に基づいて、前記可動体の移動速度を第２速度として算出する第２速度算出部と、前記第１速度と前記第２速度とを比較した結果に応じて、前記パルス信号又は前記振幅信号に基づいて前記移動量を検出する検出部と、を備えることを特徴とする移動量検出装置である。
【０００７】
また、本発明は、移動量検出装置と、入射光を屈折させる前記可動体としてのレンズと、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動量検出装置は、温度条件及び経年変化条件などの条件毎にパラメータ値を予め記憶しなくても、移動量を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における、移動量検出装置を備えるレンズ鏡筒の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における、センサ出力波形の周波数と、検出された移動速度との関係を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における、レンズ鏡筒を備える撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、移動量検出装置を備えるレンズ鏡筒の構成例が、ブロック図により示されている。レンズ鏡筒１００は、レンズ駆動部１１６と、センサ１１７と、鏡筒制御部１１８と、焦点調整レンズ（合焦レンズ）（以下、「ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）レンズ」という）１２０とを備える。また、移動量検出装置１１０は、比較部１１１と、比較部１１２と、ＸＯＲ部１１３と、ＡＤＣ１１４と、検出部１１５とを備える。
【００１１】
ＡＦレンズ１２０は、入射光を屈折させる。ここで、ＡＦレンズ１２０は、レンズ駆動部１１６により駆動され、撮像装置の撮像素子（後述）の受光面（光電変換面）に、光学像を導く。
【００１２】
センサ１１７は、ＡＦレンズ１２０の移動を検出し、ＡＦレンズ１２０の移動量に応じた信号（アナログ信号）を、比較部１１１及び比較部１１２に出力する。ここで、ＡＦレンズ１２０の移動量に応じた信号とは、例えば、ＡＦレンズ１２０の移動量に応じたサイン（ｓｉｎ）波信号、及びコサイン（ｃｏｓ）波信号である（２相出力タイプ）。また、移動量とは、至近に合焦させるＡＦレンズ１２０のレンズ位置から、無限遠に合焦させるＡＦレンズ１２０のレンズ位置までの範囲（以下、「レンズ駆動範囲」という）における、予め定められた基準位置からの変位である。
【００１３】
センサ１１７は、比較部１１１及びＡＤＣ１１４に、サイン波信号を出力する。また、センサ１１７は、サイン波信号の位相に対して位相が９０［度］異なるコサイン波信号を、比較部１１２及びＡＤＣ１１４に出力する。
【００１４】
比較部１１１には、サイン波信号がセンサ１１７から入力される。また、比較部１１１には、基準振幅を示す基準電圧が、基準電源２１０から入力される。比較部１１１は、サイン波信号の振幅と、基準振幅との大小を比較し、大小を比較した結果を示すパルス信号（以下、「サイン波信号に基づくパルス信号」という）を出力する。具体的には、比較部１１１は、サイン波信号の振幅が基準振幅以上である場合、サイン波信号に基づくパルス信号を、予め定められたハイレベルでＸＯＲ１１３部に出力する。一方、比較部１１１は、サイン波信号の振幅が基準振幅未満である場合、サイン波信号に基づくパルス信号を、予め定められたローレベルでＸＯＲ部１１３に出力する。
【００１５】
比較部１１２には、コサイン波信号がセンサ１１７から入力される。また、比較部１１１には、基準振幅を示す基準電圧が、基準電源２１０から入力される。比較部１１２は、コサイン波信号の振幅と、基準振幅との大小を比較し、大小を比較した結果を示すパルス信号（以下、「コサイン波信号に基づくパルス信号」という）を出力する。具体的には、比較部１１２は、コサイン波信号の振幅が基準振幅以上である場合、コサイン波信号に基づくパルス信号を、予め定められたハイレベルでＸＯＲ１１３部に出力する。一方、比較部１１２は、コサイン波信号の振幅が基準振幅未満である場合、コサイン波信号に基づくパルス信号を、予め定められたローレベルでＸＯＲ部１１３に出力する。
【００１６】
ＸＯＲ部１１３には、サイン波信号に基づくパルス信号が、比較部１１１から入力される。また、ＸＯＲ部１１３には、コサイン波信号に基づくパルス信号が、比較部１１２から入力される。ＸＯＲ部１１３は、サイン波信号に基づくパルス信号と、コサイン波信号に基づくパルス信号との排他的論理和（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ−ＯＲ：ＸＯＲ）を算出する。ＸＯＲ部１１３は、この排他的論理和により、センサ１１７出力波形の周波数を逓倍（以下では、一例として、２倍）したパルス信号（以下、「逓倍パルス信号」という）を、検出部１１５に出力する。
【００１７】
ＡＤＣ１１４には、サイン波信号及びコサイン波信号が、センサ１１７から入力される。ＡＤＣ１１４は、サイン波信号及びコサイン波信号の振幅を、予め定められた周期（周波数）でサンプリングし、サンプリング結果をＡＤ変換したデジタル信号（以下、「振幅信号」という）を、検出部１１５に出力する。
【００１８】
レンズ駆動部１１６は、撮像装置のＣＰＵ（後述）から入力される駆動制御信号に応じてＡＦレンズ１２０を駆動し、レンズ駆動範囲でＡＦレンズ１２０を光軸方向に移動させる。
【００１９】
検出部１１５には、逓倍パルス信号がＸＯＲ部１１３から入力される。検出部１１５は、予め定められた期間に入力された逓倍パルス信号のエッジをカウントした結果に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動速度を算出する。以下、逓倍パルス信号に基づいて算出されたＡＦレンズ１２０の移動速度を「第１速度」という。
【００２０】
また、検出部１１５には、サンプリング結果をＡＤ変換したデジタル信号が、ＡＤＣ１１４から入力される。検出部１１５は、サンプリング結果をＡＤ変換したデジタル信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動速度を算出する。以下、ＡＤ変換結果に基づいて算出されたＡＦレンズ１２０の移動速度を「第２速度」という。
【００２１】
図２には、センサ出力波形の周波数と、ＡＦレンズの移動速度との関係が示されている（最下段を参照）。また、図２には、コサイン波信号と、コサイン波信号に基づくパルス信号と、サイン波信号と、サイン波信号に基づくパルス信号と、逓倍パルス信号と、ＡＤ変換タイミングとが、センサ出力波形の周波数に応じてそれぞれ示されている。ここで、サイン波信号及びコサイン波信号は、その一周期が長いほど、ＡＦレンズ１２０の移動速度が低速であることを示す。
【００２２】
図２の最下段に示されているグラフの横軸は、センサ出力波形の周波数を示す。また、縦軸は、算出されたＡＦレンズ１２０の移動速度を示す。また、グラフの実線は、第２速度、すなわち、ＡＤ変換結果に基づいて算出されたＡＦレンズ１２０の移動速度を示す。また、グラフの破線は、第１速度、すなわち、逓倍パルス信号に基づいて算出されたＡＦレンズ１２０の移動速度を示す。ここで、センサ出力波形の周波数が、ＡＤ変換の周波数未満である場合、第２速度は、第１速度よりもＡＦレンズ１２０の真の移動速度に近い速度となる。
【００２３】
一方、センサ出力波形の周波数が、ＡＤ変換の周波数以上である場合、第１速度は、第２速度よりもＡＦレンズ１２０の真の移動速度に近い速度となる。つまり、ＡＤＣ１１４によるＡＤ変換の周期が、サイン波信号及びコサイン波信号の一周期を超えている場合、折り返しが発生することにより、第２速度は、ＡＦレンズ１２０の真の移動速度と比較して明らかに低速な移動速度に算出される。
【００２４】
そこで、検出部１１５は、第１速度と第２速度とを比較した結果に応じて、振幅信号又は逓倍パルス信号を選択する。さらに、検出部１１５は、選択した振幅信号又は逓倍パルス信号に基づいて、レンズ駆動範囲におけるＡＦレンズ１２０のレンズ位置（フォーカスポジション）、すなわち、ＡＦレンズ１２０の移動量を検出する。
【００２５】
検出部１１５は、第２速度が第１速度未満である場合、すなわち、第１速度のほうが第２速度よりも速い場合、逓倍パルス信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動量を検出する。具体的には、検出部１１５は、逓倍パルス信号のエッジの１カウントあたりの移動量（ｐｉｔｃｈ）と、「逓倍パルス信号の今回のカウント値から、逓倍パルス信号の前回のカウント値を減算した値」との乗算値を、ＡＦレンズ１２０の移動量として検出する。
【００２６】
なお、検出部１１５は、第２速度が第１速度未満であり、且つ、その差が予め定められた差以上である場合、ＡＦレンズ１２０の移動量を検出するとしてもよい。このようにすれば、検出部１１５は、第２速度が第１速度よりも充分に低速である場合、安定してＡＦレンズ１２０の移動量を検出することができる。
【００２７】
一方、検出部１１５は、第２速度が第１速度以上である場合、振幅信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動量を検出する。ここで、コサイン波信号及びサイン波信号の片振幅値をＡと表記し、ＡＦレンズ１２０の移動量に比例する位相角をθと表記すると、サイン波信号の振幅のサンプリング結果をＡＤ変換した値Ｖａは、Ｖａ＝Ａ×ｓｉｎθである。同様に、コサイン波信号の振幅のサンプリング結果をＡＤ変換した値Ｖｂは、Ｖａ＝Ａ×ｃｏｓθである。また、ＡＦレンズ１２０の移動量に比例する位相角θは、θ＝ａｓｉｎ（Ｖａ／Ａ）、及び、θ＝ａｃｏｓ（Ｖｂ／Ａ）である。
【００２８】
検出部１１５は、０〜３６０［度］の範囲でこれらの関係式を満たす位相角θを、ＡＤ変換が実行される毎に算出し記憶する。また、検出部１１５は、予め定められた比例係数と、「今回算出した位相角θから、前回算出した位相角θを減算した値」との乗算値を、ＡＦレンズ１２０の移動量として検出する。また、検出部１１５は、検出したＡＦレンズ１２０の移動量を示す信号、すなわち、ＡＦレンズ１２０のレンズ位置を示す信号を、撮像装置２００のＣＰＵ２９０（後述）に出力する。
【００２９】
このように、移動量検出装置１１０は、温度条件及び経年変化条件などの条件毎にパラメータ値（ルックアップテーブル：ＬＵＴ）を予め記憶しなくても、ＡＦレンズ１２０の移動量を検出することができる。
【００３０】
次に、撮像装置の構成例を説明する。
図３には、レンズ鏡筒を備える撮像装置の構成例が、ブロック図により示されている。撮像装置２００は、基準電源２１０と、表示部２２０と、操作部２３０と、撮像素子２４０と、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ変換部）２５０と、画像処理部２６０と、記憶部２７０と、ＣＰＵ２９０と、通信部２８０とを備える。
【００３１】
基準電源２１０は、移動量検出装置１１０の比較部１１１及び比較部１１２（図１を参照）に、基準電圧を供給する。ここで、基準電圧とは、予め定められた基準振幅を示す電圧である。
【００３２】
撮像素子２４０は、光電変換面を備え、レンズ鏡筒１００のＡＦレンズ１２０（図１を参照）により光電変換面に結像された光学像を電気信号に変換して、ＡＤＣ２５０に出力する。撮像素子２４０は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）で構成されていてもよい。また、撮像素子２４０は、光電変換面の一部の領域について、光学像を電気信号に変換するようにしてもよい（画像切り出し）。
【００３３】
また、撮像素子２４０は、操作部２３０を介してユーザから画像記憶指示（撮像トリガー）を受け付けた際に得られる画像を、ＡＤＣ２５０及び通信部２８０を介して記憶媒体３００に記憶させる。一方、撮像素子２４０は、操作部２３０を介してユーザから画像記憶指示を受け付けていない状態において、連続的に得られる画像をスルー画像として、記憶部２７０及び表示部２２０に、ＡＤＣ２５０を介して出力する。
【００３４】
ＡＤＣ２５０は、撮像素子２４０によって変換された電気信号をデジタル化して、デジタル信号である画像を記憶部２７０に記憶させる。
【００３５】
操作部２３０は、例えば、電源スイッチ、シャッタボタン、マルチセレクタ（十字キー）、又はその他の操作キーを備え、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に応じた信号をＣＰＵ２９０に出力する。
【００３６】
画像処理部２６０は、記憶部２７０に記憶されている画像処理用情報に基づいて、記憶部２７０に一時的に記憶されている画像を画像処理する。ここで、画像処理部２６０は、予め定められた露光量で被写体が撮像された画像から、画像特徴量に基づいて被写体領域を抽出する。画像処理された画像は、通信部２８０を介して記憶媒体３００に記憶される。
【００３７】
表示部２２０は、撮像素子２４０によって得られた画像、及び操作メニュー画像等を表示する。表示部２２０は、例えば、液晶ディスプレイである。
記憶部２７０は、撮像素子２４０によって撮像された画像を、一時的に記憶する。また、記憶部２７０は、撮像用情報及び画像処理用情報を記憶する。
【００３８】
ＣＰＵ２９０（制御部）は、撮像用情報に基づいて撮像素子２４０を制御する。ここで、ＣＰＵ２９０は、撮像用情報に基づく撮像前処理（プレ処理）として、例えば、露出調整（ＡＥ）、ホワイトバランス調整（ＡＷＢ）を制御する。
【００３９】
また、ＣＰＵ２９０は、ＡＦレンズ１２０のレンズ位置を示す信号を、撮像用情報として検出部１１５から受信する。ＣＰＵ２９０は、ＡＦレンズ１２０のレンズ位置を示す信号（撮像用情報）に基づいて、レンズ駆動部１１６（図１を参照）にＡＦレンズ１２０を駆動させ、焦点調整（ＡＦ）を実行する。
【００４０】
また、ＣＰＵ２９０は、画像処理用情報に基づく撮像後処理（ポスト処理）として、例えば、撮像された画像のトーンカーブ（階調カーブ）を制御する。また、ＣＰＵ２９０は、操作部２３０から入力された撮像トリガー信号に基づいて、静止画形式又は動画形式の画像を画像処理部２６０に画像処理させる。
【００４１】
通信部２８０は、取り外し可能な記憶媒体３００（カードメモリ等）と接続され、記憶媒体３００に対する各種データ（例えば、画像データ、タグ情報）の書込み、読み出し又は消去を実行する。
【００４２】
記憶媒体３００は、撮像装置１２００に対して着脱可能に接続される記憶部であって、各種データ（例えば、タグ情報）と、画像データとを対応付けて記憶する。なお、記憶媒体３００は、撮像装置２００と一体であってもよい。
【００４３】
以上のように、移動量検出装置１１０は、ＡＦレンズ１２０（可動体）の移動量に応じたアナログ信号（サイン波信号及びコサイン波信号）を受信し、前記アナログ信号の振幅と予め定められた基準振幅との大小を比較した結果を示すパルス信号を出力する比較部１１１、比較部１１２、及びＸＯＲ部１１３と、前記アナログ信号を受信し、前記アナログ信号の振幅を予め定められた周期でサンプリングした結果を示す振幅信号を出力するＡＤＣ１１４と、前記パルス信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動速度を第１速度として算出する検出部１１５と、前記振幅信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の移動速度を第２速度として算出する検出部１１５と、前記第１速度と前記第２速度とを比較した結果に応じて、前記パルス信号又は前記振幅信号に基づいて前記移動量を検出する検出部１１５と、を備える。
【００４４】
この構成により、検出部１１５は、前記第１速度と前記第２速度とを比較した結果に応じて、前記パルス信号又は前記振幅信号に基づいて前記移動量を検出する。ここで、温度変化及び経年変化の影響が前記第１速度及び前記第２速度に対して同様である場合、その影響は、前記比較した結果に基づいて前記移動量が検出されることでキャンセルされる。これにより、移動量検出装置１１０は、温度条件及び経年変化条件などの条件毎にパラメータ値を予め記憶しなくても、移動量を検出することができる。また、移動量検出装置１１０は、ＡＦレンズ１２０の起動時や停止時のようにＡＦレンズ１２０が低速で移動する場合でも、安定して高精度にＡＦレンズ１２０の移動量を検出することができる。
【００４５】
なお、撮像装置２００は、移動量検出装置１１０により検出されたＡＦレンズ１２０の移動量に基づいて、絞り処理、ズーム処理、及び手振れ補正（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：ＶＲ）処理を実行してもよい。
【００４６】
また、検出部１１５は、前記第２速度が前記第１速度未満である場合、前記パルス信号に基づいて前記移動量を検出する。
これにより、移動量検出装置１１０は、前記第１速度に基づいて、高精度に前記移動量を検出することができる。
【００４７】
また、検出部１１５は、前記第２速度が前記第１速度未満であり、且つ、前記第２速度と前記第１速度との差が、予め定められた差以上である場合、前記パルス信号に基づいて前記移動量を検出する。
これにより、移動量検出装置１１０は、前記パルス信号に基づいて、安定して高精度に前記移動量を検出することができる。
【００４８】
また、検出部１１５は、前記第２速度が前記第１速度以上である場合、前記振幅信号に基づいて前記移動量を検出する。
これにより、移動量検出装置１１０は、前記振幅信号に基づいて、高精度に前記移動量を検出することができる。
【００４９】
また、ＸＯＲ部１１３は、前記パルス信号の周波数を逓倍する。
これにより、移動量検出装置１１０は、可動体が高速で移動している場合でも、パルス信号に基づいて、高精度に前記移動量を検出することができる。
【００５０】
また、レンズ鏡筒１００は、移動量検出装置１１０と、入射光を屈折させる前記可動体としてのＡＦレンズ１２０（合焦レンズ）と、を備える。
これにより、撮像装置２００は、移動量検出装置１１０により検出されたＡＦレンズ１２０の移動量に基づいて、合焦処理を実行することができる。
【００５１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００５２】
例えば、移動量検出装置１１０は、望遠鏡及び双眼鏡などの光学機器に備えられてもよい。
【００５３】
また、上記に説明した移動量検出装置を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００５４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００５５】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１００…レンズ鏡筒、１１０…移動量検出装置、１１１及び１１２…比較部、１１３…ＸＯＲ部、１１４…ＡＤＣ、１１５…検出部、１１６…レンズ駆動部、１１７…センサ、１２０…ＡＦレンズ
【図１】
2013134106.tif 000003
【図２】
2013134106.tif 000004
【図３】
2013134106.tif 000005