(57)【要約】【課題】  温度を検知するセンサと他のセンサとを設けた構成としても、信号線の数をセンサの数よりも少なくする。【解決手段】  像形成手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋと、セラミックヒータ１１０４を有する定着器１６と、このセラミックヒータ１１０４の温度を制御するためにセラミックヒータ１１０４の温度を検知するサーミスタ１０４０ｂと、セラミックヒータ１１０４の端部の温度を検知するサーミスタ１０４０ｃと、サーミスタ１０４０ｃに接続される電気抵抗と、サーミスタ１０４０ｂの電圧Ｖｍが目標電圧となるようにセラミックヒータ１１０４への電力供給量を制御し、電圧Ｖｍがしきい値以下となるとセラミックヒータ１１０４の発熱を停止させるＣＰＵ５２１とを有し、ＣＰＵ５２１は、１０４０ｃの電圧Ｖｂが所定値よりも高くなると、加圧ローラの回転速度を加速させる信号を出力する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する像形成手段と、
供給される電力に応じて加熱され、前記像形成手段により形成されたトナー像を記録材に定着させる目標温度となるように前記供給される電力が制御される定着手段と、
前記定着手段の温度に応じて抵抗値が変化する温度検知素子と、
記録材の有無を検出するとともに、記録材を検出している状態で前記温度検知素子に印加される電圧が、記録材を検出していない状態で前記温度検知素子に印加される電圧よりも所定値以上高くなるように前記温度検知素子に接続される記録材検出手段と、
前記温度検知素子と前記記録材検出手段との接点に信号線で接続され、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧に基づいて前記定着手段の温度または前記記録材検出手段による記録材の有無とを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加することに応じて、前記記録材検出手段が記録材を検出したと判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加するまでは、該電圧が前記定着手段の温度を表していると判定し、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上減少すると、該電圧が前記定着手段の温度を表していると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置は更に、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が前記目標温度よりも高い所定温度に応じた電圧となると、前記定着手段への電力の供給を停止する停止手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録材検出手段は、前記定着手段に搬送される記録材を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置は更に、前記像形成手段によりトナー像が形成された記録材が前記定着手段に到達すべきタイミングとなっても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加しなければ、記録材の搬送異常を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置は更に、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加した後、記録材が前記定着手段を通過するために要する時間が経過しても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上減少しなければ、前記定着手段への電力の供給を停止する停止手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置は更に、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加した後、記録材が前記定着手段を通過するために要する時間が経過しても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上減少しなければ、記録材を排出できない異常が発生したことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置は更に、前記定着手段が記録材を搬送する方向で、前記定着手段よりも上流に設けられ、前記定着手段が記録材を搬送する速度よりも速い速度で前記定着手段に記録材を搬送する搬送部を有し、
前記記録材検出手段は、前記定着手段と前記搬送部との間で記録材が所定量以上撓んだことを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記定着手段と前記搬送部とは、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加した後、所定時間経過しても、前記信号線を介して検出される前記温度検知素子に印加される電圧が前記所定時間内に前記所定値以上減少しなければ、前記定着手段が記録材を搬送する速度と、前記搬送部が記録材を搬送する速度との速度差を小さくすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録材検出手段は、光を発する発光部と、前記発光部の光を受光する受光部と、前記受光部に接続される電気抵抗とを有し、
前記受光部が前記発光部からの光を受光している間、前記電気抵抗によって前記温度検知素子に印加される電圧が前記所定値以上増加することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の定着ヒータの温度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、原画像に応じて感光体を露光することで形成される静電潜像を、トナーを有する現像剤を用いて現像し、記録材上に転写することで、原画像に対応するトナー像を形成する。このトナー像を記録材に定着させるため、未定着のトナー像を担持した記録材は、定着器へと搬送される。
【０００３】
定着器は、ヒータを内蔵した定着部に加圧ローラを圧接させることで形成される定着ニップ部に、未定着のトナー像を担持した記録材を通過させることにより、定着ニップ部の熱と圧力を用いて、未定着のトナー像を記録材に溶融定着する。ここで、定着器には、この定着器の温度を検知するサーミスタが設けられており、定着ニップ部の温度がトナー像を記録材に定着させる定着温度となるように、サーミスタによって検知された温度に応じてヒータへの電力供給が制御される。
【０００４】
ところで、定着器は、画像形成装置本体に着脱できる構成となっているものがある。このような定着器を有する画像形成装置は、定着器に搬送される記録材の有無を検出するフォトインタラプタ等のセンサを定着器側に配置することで、センサが故障した場合や異常を発生した場合であっても定着器を取り外すことで容易にセンサを交換することができるという利点がある。しかし、このような構成とする場合、ヒータの温度を検知するためのサーミスタからの信号線に加え、フォトインタラプタからの信号線を設ける必要があり、信号線の数が増加してしまう。
【０００５】
ここで、複数のサーミスタから出力されるヒータの温度に応じたアナログ信号をデジタル信号に変換し、このサーミスタ毎のデジタル信号を、１本の信号線により、シリアル通信で制御装置に送信する構成が知られている（特許文献１参照）。特許文献１によれば、サーミスタ毎に検知されるヒータの温度に応じたデジタル信号を、シリアル通信によって順次、制御装置に送信することで、この制御装置に入力される信号線の数をサーミスタの数よりも減少させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７０８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、シリアル通信を行うための新たな回路を設ける必要があり、ヒータの温度に応じた信号を制御装置に送信するための回路が複雑な構成となってしまうという問題があった。具体的には、フォトインタラプタやサーミスタなどのセンサ毎の出力信号を、各センサと関連付けて制御装置へ送信する構成や、制御装置に入力される信号がどのセンサからの信号であるかを特定する構成を設けなればならない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、熱源の温度に応じた信号と、記録材の有無を検出した結果に応じた信号とを、通信するための回路を複雑な構成とせずに、センサの数よりも少ない信号線を用いて通信することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、トナー像を形成する像形成手段と、供給される電力に応じて加熱され、前記像形成手段により形成されたトナー像を記録材に定着させる目標温度となるように前記供給される電力が制御される定着手段と、前記定着手段の温度に応じて抵抗値が変化する温度検知素子と、記録材の有無を検出するとともに、記録材を検出している状態で前記温度検知素子に印加される電圧が、記録材を検出していない状態で前記温度検知素子に印加される電圧よりも所定値以上高くなるように前記温度検知素子に接続される記録材検出手段と、前記温度検知素子と前記記録材検出手段との接点に信号線で接続され、前記温度検知素子に印加される電圧から、前記定着手段の温度と、記録材の有無とを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記温度検知素子に印加される電圧が所定時間内に前記所定値以上増加することに応じて、記録材を検出したと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、熱源の温度に応じた信号と、記録材の有無を検出した結果に応じた信号とを、簡易な構成且つ少ない信号線で通信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】定着器の概略断面図とサーミスタの取り付け位置を示す図
【図３】サーミスタの温度特性図
【図４】排紙センサの要部斜視図
【図５】制御ブロック図
【図６】セラミックヒータへの電力供給を制御する信号値の変化を示す図
【図７】排紙センサが記録材を検出した場合の信号値の変化を示す図
【図８】ループセンサが記録材のたわみを検出した場合の信号値の変化を示す図
【図９】画像形成装置の画像形成処理を示すフローチャート図
【図１０】セラミックヒータの温度調整制御を示すフローチャート図
【図１１】排紙センサの記録材検出処理を示すフローチャート図
【図１２】ループセンサのたわみ検出処理を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本実施形態の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施形態では、各色成分のトナー像を形成する４つの像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが１列に配列された画像形成装置を用いる。
【００１３】
各像形成部は、１Ｙがイエローのトナー像を形成し、１Ｍがマゼンタのトナー像を形成し、１Ｃがシアンのトナー像を形成し、１Ｂｋがブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
各像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは同様の構成であるため、以下ではイエローのトナー像を形成する像形成部１Ｙについて説明し、他の像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋについての説明を省略する。ここで、矢印Ａ方向は、各像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが回転する方向である。
【００１５】
像形成部１Ｙは、イエローの色成分のトナー像を担持する感光ドラム２ａと、この感光ドラム２ａを帯電する帯電器３ａと、感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像をトナーを有する現像剤を用いてトナー像として顕像化する現像器４ａを有している。なお、感光ドラム２ａ上の静電潜像は、感光ドラム２ａが帯電器３ａによって帯電された後、レーザ露光装置７からイエローの色成分に対応した光で感光ドラム２ａが露光されることにより形成される。
【００１６】
さらに、像形成部１Ｙは、感光ドラム２ａ上のトナー像を後述の中間転写ベルト８に転写する一次転写ローラ５ａと、トナー像を転写した後に感光ドラム２ａ上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ６ａも有している。
【００１７】
前述の中間転写ベルト８は、各像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋで形成された各色成分のトナー像が重ねて転写されることでフルカラーのトナー像を担持できる。中間転写ベルト８は、この中間転写ベルト８を矢印Ｂ方向へと回転駆動させるテンションローラ１１と、二次転写対向ローラ１０とに掛け回されている。中間転写ベルト８の周囲には、二次転写対向ローラ１０と中間転写ベルト８を介して対向する位置に二次転写ローラ１２が配設されている。
【００１８】
トナー像を転写させるための記録材Ｐは、給紙ユニット１７に格納されており、搬送パス１８を通って、二次転写対向ローラ１０が二次転写ローラ１２に押圧されることによって形成される二次転写ニップ部へと搬送される。さらに、二次転写ニップ部においてトナー像が転写された記録材Ｐは、二次転写対向ローラと二次転写ローラ１２とによって、搬送パス３４を通って定着器１６に搬送される。この定着器１６は、記録材Ｐ上のトナー像を、この記録材Ｐに定着させるものであり、その詳細については図２を用いて後述する。
【００１９】
次に、本実施形態の画像形成装置１００が、不図示のＰＣやスキャナ等から入力される画像データに対応する印刷物を出力する画像形成動作について説明する。
【００２０】
像形成部１Ｙにおいて、先ず、帯電器３ａが感光ドラム２ａを一様に帯電し、レーザ露光装置７が感光ドラム２ａに画像データのイエロー成分に応じた露光光を照射することで、感光ドラム２ａ上に画像データのイエロー成分に対応する静電潜像が形成される。次いで、感光ドラム２ａ上の静電潜像は、現像器４ａがイエローのトナーを用いて、イエローのトナー像を現像する。
【００２１】
感光ドラム２ａ上のイエローのトナー像は、この感光ドラム２ａの矢印Ａ方向への回転に伴い、一次転写ローラ５ａが中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａを押圧する一次転写ニップ部Ｎ１ａへ搬送される。この一次転写ニップ部Ｎ１ａにおいて、感光ドラム２ａ上のイエローのトナー像は一次転写ローラ５ａから一次転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト８上に転写される。また、感光ドラム２ａに残留したトナーは、ドラムクリーナ６ａによって除去される。
【００２２】
中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１２が中間転写ベルト８を介して二次転写対向ローラ１０を押圧する二次転写ニップ部に搬送される。一方、記録材Ｐはタイミングを調整されて、中間転写ベルト８上のトナー像と接触するように二次転写ニップ部に搬送されると、二次転写電圧が印加された二次転写ローラ１２により、中間転写ベルト８上のトナー像が記録材Ｐ上に転写される。また、二次転写ニップ部で記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８に残留したトナーは、不図示のベルトクリーナによって除去される。
【００２３】
トナー像を担持した記録材Ｐは定着器１６へと搬送され、後述の定着動作に未定着のトナー像を担持した記録材に熱と圧力を加えることより、未定着のトナー像を記録材Ｐに溶融定着される。
【００２４】
次に、図２の定着器１６の概略断面図とサーミスタの取り付け位置を示す図に基づき、定着器１６の構成について説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、定着器１６の概略断面図である。二次転写ローラ１２と二次転写対向ローラ１０とが二次転写ニップ部Ｎ２で記録材Ｐを挟持しながら、この記録材Ｐを搬送する。
【００２６】
定着ベルト１１０１は、耐熱性の高い円筒状のベルト状部材であり、その表面に弾性層を有する。この定着ベルト１１０１は、トナー像を定着する際の定着温度よりも高い温度（例えば、３３０［℃］）であっても熱変形しない。加圧ローラ１１０２は、芯金部１１０２ａと弾性層のゴム部１１０２ｂから構成される。ヒータホルダ１１０３は耐熱性部材であり、加圧ローラ１１０２の軸線方向と平行な方向が長手方向となっている。また、ヒータホルダ１１０３の下面には、熱源としてのセラミックヒータ１１０４が装着されている。本実施形態では、セラミックヒータ１１０４と加熱される定着ベルト１１０１とが定着手段に相当する。
【００２７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印Ｓ方向からセラミックヒータ１１０４を見た時の要部概略図である。セラミックヒータ１１０４は、記録材Ｐが定着ニップ部Ｎ３を通過する場合、この記録材Ｐが搬送される方向に直交する方向が長手方向となる。また、セラミックヒータ１１０４は、その長手方向の長さを画像形成装置１００が搬送可能な最大サイズの記録材の幅よりも長い。
【００２８】
セラミックヒータ１１０４には、セラミックヒータ１１０４の温度を検知する温度検知素子としてのサーミスタ１０４０ａ、１０４０ｂ、１０４０ｃが、セラミックヒータ１１０４の長手方向の異なる位置に３つ設けられている。図２（ｂ）のように、サーミスタ１０４０ｂは、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央の領域の温度を検知する。ここで、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央の領域は、加熱部材の第１の位置に相当する。サーミスタ１０４０ａとサーミスタ１０４０ｃとは、図２（ｂ）のように、セラミックヒータ１１０４の長手方向で、画像形成装置１００が搬送可能な最大サイズの記録材の幅内で、且つ、搬送可能な最小サイズの記録材の幅よりも外側の領域の温度を検知する。ここで、画像形成装置１００で搬送されることが許可されている最小サイズの記録材が所定のサイズの記録材に相当する。また、最小サイズの記録材の幅よりも外側の領域で、セラミックヒータ１１０４の一方の端部が第２の位置に相当する。
【００２９】
図２（ａ）において、加圧ステー１１０６および加圧バネ１１０７は、ヒータホルダ１１０３を、定着ベルト１１０１を介して加圧ローラ１１０２の軸線方向に沿って一様な圧力で押圧することにより、定着ニップ部Ｎ３を形成する。この定着ニップ部Ｎ３に記録材Ｐが搬送されると、記録材Ｐは、セラミックヒータ１１０４から加えられる熱と、加圧ステー１１０６および加圧バネ１１０７により加圧ローラ１１０２を介して加えられる圧力とにより、記録材Ｐ上の未定着のトナーが溶融定着される。また、図２（ａ）において、矢印Ｃは記録材の搬送方向、矢印Ｒ１は定着ベルト１１０１の回転方向、矢印Ｒ２は加圧ローラ１１０２の回転方向である。定着ベルト１１０１は、加圧ローラ１１０２の駆動に従動して回転することで、定着ニップ部Ｎ３において記録材Ｐを矢印Ｃ方向へ搬送しながら、この記録材Ｐに未定着のトナーを定着させることができる。
【００３０】
図２（ａ）のフラグ１１２１は、定着ニップ部Ｎ３を通過した記録材Ｐを検出する排紙センサ１６１（図４）の一部である。排紙センサ１６１（図４）は、発光ダイオード１６１ａとフォトトランジスタ１６１ｂとからなる公知のフォトインタラプタである。フラグ１１２１は、不図示のバネによって、発光ダイオード１６１ａからフォトトランジスタ１６１ｂに照射される光を遮る位置（遮光位置）にとどまっている。このフラグ１１２１は、記録材Ｐの先端に押されて遮光位置から退避し、記録材Ｐの後端が通過し終えると不図示のバネの力によって遮光位置に復帰する。排紙センサ１６１（図４）は、フラグ１１２１が遮光位置から退避し、フォトトランジスタ１６１ｂが発光ダイオード１６１ａからの光を受光している間、このフォトトランジスタ１６１ｂに電流が流れる導通状態となる。本実施形態では、排紙センサ１６１（図４）のフォトトランジスタ１６１ｂが導通状態となると、電圧Ｖａの値が変化し、記録材Ｐがフラグ１１２１の位置を通過していることが検知される。以降、記録材Ｐが搬送される搬送路中で、フラグ１１２１が記録材Ｐを検知する位置を、定着器１６の所定の位置と称す。
【００３１】
本実施形態では、排紙センサ１６１の発光ダイオード１６１ａが発光部に相当し、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂが受光部に相当する。
【００３２】
図２（ａ）のフラグ１１２２は、記録材Ｐのたわみ状態を検知するループセンサ１６２の一部である。ループセンサ１６２は、発光ダイオード１６２ａ（図５）とフォトトランジスタ１６２ｂ（図５）とからなる公知のフォトインタラプタである。フラグ１１２２は、不図示のバネによって、発光ダイオード１６２ａからフォトトランジスタ１６２ｂに照射される光を遮る位置（遮光位置）にとどまっている。このフラグ１１２２は、記録材Ｐが所定量以上たわむことによって、この記録材Ｐに押されると遮光位置から退避し、記録材Ｐのたわみが所定量よりも小さくなることによって、この記録材Ｐから離間すると不図示のバネの力によって遮光位置に復帰する。ループセンサ１６２（図５）は、フラグ１１２２が遮光位置から退避し、フォトトランジスタ１６２ｂが発光ダイオード１６２ａからの光を受光している間、このフォトトランジスタ１６２ｂに電流が流れる導通状態となる。本実施形態では、ループセンサ１６２（図５）のフォトトランジスタ１６２ｂが導通状態となると、電圧Ｖｂの値が変化し、記録材Ｐが所定量以上たわんでいることが検知される。
【００３３】
本実施形態では、ループセンサ１６２の発光ダイオード１６２ａが発光部に相当し、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが受光部に相当する。
【００３４】
本実施形態では、記録材Ｐが定着ニップ部Ｎ３を通過する速度を、中間転写ベルト８がトナー像を搬送する速度よりも遅くしている。これは、二次転写対向ローラ１０及び二次転写ローラ１２が記録材Ｐを搬送する速度と、加圧ローラ１１０２が記録材Ｐを搬送する速度との差によって記録材Ｐが引っ張られることで、この記録材Ｐが破損することを防止するためである。しかしながら、加圧ローラ１１０２が記録材Ｐを搬送する速度が二次転写対向ローラ１０及び二次転写ローラ１２が記録材Ｐを搬送する速度よりも遅すぎると、定着ニップ部Ｎ３で記録材Ｐが搬送不良を起こしたり、出力される画像の品位を低下させてしまう。そのため、本実施形態では、ループセンサ１６２によって記録材Ｐが所定量撓んだことを検出すると、加圧ローラ１１０２の回転速度を増加させる構成とする。
【００３５】
なお、本実施形態では、定着ベルト１１０１及び加圧ローラ１１０２よりも記録材Ｐが搬送される方向で上流の、二次転写ローラ１２及び二次転写対向ローラ１０が搬送部に相当する。
【００３６】
次に、サーミスタ１０４０ａ、１０４０ｂ、１０４０ｃの温度に応じた抵抗値の変化（温度特性）を図３に基づき、説明する。
【００３７】
サーミスタ１０４０ａ、１０４０ｂ、１０４０ｃは、セラミックヒータ１１０４が目標温度である２３０［℃］となると、その抵抗値が４．７［ｋΩ］となり、セラミックヒータ１１０４が３００［℃］となると、その抵抗値が２．０［ｋΩ］となる。つまり、サーミスタ１０４０ａ、１０４０ｂ、１０４０ｃは、セラミックヒータ１１０４の温度が上昇すると抵抗値が減少する温度特性を有する。ここで、本実施形態の定着ベルト１１０１は、セラミックヒータ１１０４の温度が２３０［℃］となると定着可能となり、セラミックヒータ１１０４の温度が３３０［℃］となると定着不良を発生し得る。
【００３８】
具体的には、セラミックヒータ１１０４の温度が３３０［℃］を超えると、定着ニップ部Ｎに搬送される記録材Ｐに担持された未定着のトナーを定着ベルト１１０１に付着させてしまう。定着ベルト１１０１にこびりついたトナーは、後続の記録材が定着ニップ部Ｎを通過する際に、この記録材を汚してしまう虞がある。そこで、本実施形態では、セラミックヒータ１１０４の温度が３００［℃］となると、セラミックヒータ１１０４への電力供給が強制的に遮断され、セラミックヒータ１１０４の温度が３００［℃］以上に昇温しない構成となっている。
【００３９】
次に、本実施形態の排紙センサ１６１について、図４の排紙センサ１６１の要部斜視図に基づいて説明する。図４（ａ）は、排紙センサ１６１によって記録材Ｐが検出された状態を示している。図４（ｂ）は、排紙センサ１６１によって記録材Ｐが検出されていない状態を示している。
【００４０】
排紙センサ１６１は、発光ダイオード１６１ａ、フォトトランジスタ１６１ｂ、Ｌ字型のフラグ１１２１から構成されている。記録材Ｐが排紙センサ１６１を通過すると、フラグ１１２１はこの記録材Ｐと接触し、押されることで、発光ダイオード１６１ａからの光がフォトトランジスタ１６１ｂに受光されるような位置に移動させられる。一方、記録材Ｐが排紙センサ１６１を通過し終えると、フラグ１１２１は、不図示のバネにより、発光ダイオード１６１ａからの光を遮る位置に移動させられる。これにより、フォトトランジスタ１６１ｂは発光ダイオード１６１ａからの光を受光できなくなる。
【００４１】
また、ループセンサ１６２は、排紙センサ１６１と同様、記録材Ｐが所定量以上撓むことで、撓んだ部分がフラグ１１２２に接触することでフラグ１１２２が移動し、発光ダイオード１６２ａからの光がフォトトランジスタ１６２ｂに受光される構成となっている。ループセンサ１６２は、記録材Ｐの撓みが所定量よりも小さくなると、フラグ１１２２が、発光ダイオード１６２ａからの光を遮る位置に移動し、フォトトランジスタ１６２ｂは発光ダイオード１６２ａからの光を受光できなくなる。
【００４２】
次に、本実施形態の回路構成について、図５の画像形成装置のブロック図に基づき説明する。
【００４３】
電圧ユニット４０４は、セラミックヒータ１１０４へ供給される電力を制御するゲート制御式半導体スイッチ５１０と、セラミックヒータ１１０４への電力供給を遮断するためのリレー回路５１２およびトランジスタ５１１を有している。
【００４４】
リレー回路５１２は、Ｒｅｌａｙ信号Ｂがハイレベルの場合にオン状態となり、Ｒｅｌａｙ信号Ｂがローレベルの場合にオフ状態となる。リレー回路５１２はオン状態となると、セラミックヒータ１１０４に電力が供給できる状態とし、リレー回路５１２がオフ状態となると、セラミックヒータ１１０４に電力が供給できない状態とする。
【００４５】
ゲート制御式半導体スイッチ５１０は、ゲートＧにパルス状のＨｅａｔｅｒ信号Ｂが入力されると、そのタイミングに応じて、電源から入力される交流波形が調整され、セラミックヒータ１１０４に供給される電力（電力供給量）が制御される。ゲート制御式半導体スイッチ５１０は、リレー回路５１２がオン状態で、セラミックヒータ１１０４に電力を供給する。これにより、セラミックヒータ１１０４が電力供給量に応じた発熱量で発熱する。また、ゲート制御式半導体スイッチ５１０は、リレー回路５１２がオン状態で、Ｈｅａｔｅｒ信号の出力を停止されると、セラミックヒータ１１０４への電力供給を停止する。これにより、セラミックヒータ１１０４の発熱が停止する。
【００４６】
また、定着器１６には、図２のセラミックヒータ１１０４と、このセラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度を検知するためのサーミスタ１０４０ｂ、この長手方向で両端部の温度を検知するためのサーミスタ１０４０ａ、１０４０ｃが設けられている。さらに、定着器１６には、排紙センサ１６１とループセンサ１６２とが設けられている。
【００４７】
サーミスタ１０４０ｂは、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度に応じた電圧Ｖｍを、信号線を介して後述のコントローラ４０３へ出力する。なお、サーミスタ１０４０ｂは、後述のコントローラ４０３に具備された４．７［ｋΩ］の電気抵抗を介して３．３［Ｖ］の入力電圧で駆動される。
【００４８】
電圧Ｖｍは、サーミスタ１０４０ｂによって検知される温度が２３０［℃］であれば、１．６５［Ｖ］となり、サーミスタ１０４０ｂによって検知される温度が３００［℃］であれば、約０．９８［Ｖ］となる。
【００４９】
サーミスタ１０４０ａは、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂを介して、４．７［ｋΩ］の電気抵抗と直列に接続されている。また、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂとサーミスタ１０４０ａとは、その接点が信号線によって後述のコントローラ４０３に接続されている。なお、サーミスタ１０４０ａは３．３［Ｖ］の入力電圧で駆動される。
【００５０】
これにより、サーミスタ１０４０ａは、フォトトランジスタ１６１ｂが非導通状態となると、セラミックヒータ１１０４の長手方向で一方の端部の温度に応じた電圧Ｖａを、信号線を介して後述のコントローラ４０３へ出力する。ここで、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過していない場合、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂは、フラグ１１２１によって排紙センサ１６１の発光ダイオード１６１ａの光が遮蔽されることで非導通状態となる。
【００５１】
フォトトランジスタ１６１ｂが非導通状態であれば、電圧Ｖａは、サーミスタ１０４０ａが、後述のコントローラ４０３に具備された４．７［ｋΩ］の電気抵抗を介して３．３［Ｖ］の入力電圧で駆動されたときのサーミスタ１０４０ａの電圧となる。そのため、電圧Ｖａは、サーミスタ１０４０ａによって検知される温度が２３０［℃］であれば、１．６５［Ｖ］となり、サーミスタ１０４０ｃによって検知される温度が３００［℃］であれば、約０．９８［Ｖ］となる。
【００５２】
また、サーミスタ１０４０ａは、フォトトランジスタ１６１ｂが導通状態となると、セラミックヒータ１１０４の長手方向で一方の端部の温度に応じた電圧よりも高い値の電圧Ｖａを、信号線を介して後述のコントローラ４０３へ出力する。ここで、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過している場合、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂは発光ダイオード１６１ａの光を受光することで導通状態となる。
【００５３】
排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂが導通状態であれば、電圧Ｖａは、３．３［Ｖ］の入力電圧がサーミスタ１０４０ａと２．３５［ｋΩ］の合成抵抗とで分圧されることによって、サーミスタ１０４０ａに印加される電圧となる。なお、２．３５［ｋΩ］の合成抵抗とは、フォトトランジスタ１６１ｂに接続される４．７［ｋΩ］の電気抵抗と、コントローラ４０３に具備された４．７［ｋΩ］の電気抵抗とが並列に接続されたときの合成抵抗である。
【００５４】
そのため、記録材Ｐが検出された状態での電圧Ｖａは、記録材Ｐが検出されていない状態での値よりも所定値以上高くなる。具体的には、サーミスタ１０４０ａによって検知される温度が２３０［℃］であれば、電圧Ｖａが約２．２［Ｖ］となり、サーミスタ１０４０ｃによって検知される温度が３００［℃］であれば、電圧Ｖａが約１．５２［Ｖ］となる。
【００５５】
サーミスタ１０４０ｃは、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂを介して、４．７［ｋΩ］の電気抵抗と直列に接続されている。また、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂとサーミスタ１０４０ｃとは、その接点が信号線によって後述のコントローラ４０３に接続されている。なお、サーミスタ１０４０ｃは３．３［Ｖ］の入力電圧で駆動される。
【００５６】
これにより、サーミスタ１０４０ｃは、フォトトランジスタ１６２ｂが非導通状態となると、セラミックヒータ１１０４の長手方向で他方の端部の温度に応じた電圧Ｖｂを、信号線を介して後述のコントローラ４０３へ出力する。ここで、記録材Ｐが所定量以上たわんでいない場合、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂは、フラグ１１２２によってループセンサ１６２の発光ダイオード１６２ａの光が遮蔽されることで非導通状態となる。
【００５７】
フォトトランジスタ１６２ｂが非導通状態であれば、電圧Ｖｂはサーミスタ１０４０ｃが、後述のコントローラ４０３に具備された４．７［ｋΩ］の電気抵抗を介して３．３［Ｖ］の入力電圧で駆動されたときのサーミスタ１０４０ｃの電圧となる。そのため、電圧Ｖｂは、サーミスタ１０４０ｃによって検知される温度が２３０［℃］であれば、１．６５［Ｖ］となり、サーミスタ１０４０ｃによって検知される温度が３００［℃］であれば、約０．９８［Ｖ］となる。
【００５８】
また、サーミスタ１０４０ｃは、フォトトランジスタ１６２ｂが導通状態となると、セラミックヒータ１１０４の長手方向で他方の端部の温度に応じた電圧よりも高い値の電圧Ｖｂを、信号線を介して後述のコントローラ４０３へ出力する。ここで、記録材Ｐが所定量以上たわんでいる場合、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂは発光ダイオード１６２ａの光を受光することで導通状態となる。
【００５９】
ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが導通状態であれば、電圧Ｖｂは、３．３［Ｖ］の入力電圧がサーミスタ１０４０ｃと２．３５［ｋΩ］の合成抵抗とで分圧されることによって、サーミスタ１０４０ｃに印加される電圧となる。なお、２．３５［ｋΩ］の合成抵抗とは、フォトトランジスタ１６２ｂに接続される４．７［ｋΩ］の電気抵抗と、コントローラ４０３に具備された４．７［ｋΩ］の電気抵抗とが並列に接続されたときの合成抵抗である。
【００６０】
そのため、記録材Ｐが検出された状態での電圧Ｖｂは、記録材Ｐが検出されていない状態での値よりも所定値以上高くなる。具体的には、サーミスタ１０４０ｃによって検知される温度が２３０［℃］であれば、電圧Ｖｂが約２．２［Ｖ］となり、サーミスタ１０４０ｃによって検知される温度が３００［℃］であれば、電圧Ｖｂが約１．５２［Ｖ］となる。
【００６１】
なお、排紙センサ１６１と、この排紙センサ１６１に接続された４．７［ｋΩ］の電気抵抗とは、記録材Ｐの有無を検出する記録材検出手段として機能する。ここで、本実施形態では、サーミスタ１０４０ａと電気抵抗との間に排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂが接続されている構成としたが、サーミスタ１０４０ａとフォトトランジスタ１６１ｂとの間に電気抵抗が接続されている構成としてもよい。
【００６２】
また、ループセンサ１６２と、このループセンサ１６２に接続された４．７［ｋΩ］の電気抵抗とは、記録材Ｐの有無を検出する記録材検出手段として機能する。ここで、本実施形態では、サーミスタ１０４０ｃと電気抵抗との間にループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが接続されている構成としたが、サーミスタ１０４０ｃとフォトトランジスタ１６２ｂとの間に電気抵抗が接続されている構成としてもよい。
【００６３】
また、コントローラ４０３は、画像形成装置全体を制御する制御回路であるＣＰＵ５２１を搭載した制御基板である。ＲＯＭ７００には、画像形成装置で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。また、ＲＡＭ８００は、ＣＰＵ５２１が処理のために使用するシステムワークメモリである。像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ、及び、レーザ露光装置７は図１において説明しているため、ここでの説明を省略する。インターフェース部６００は、スキャナやＰＣから画像データが入力されると、この画像データをＣＰＵ５２１に送信する。表示部９００は、画像形成装置１００に設けられた液晶画面であり、画像形成装置の状態をユーザに報知する。
【００６４】
また、モータ４１０は、加圧ローラ１１０２を駆動させるＤＣブラシレスモータであり、モータ４１１は、二次転写対向ローラ１０及び二次転写ローラ１２を駆動させるステッピングモータである。モータ４１０は、ＣＰＵ５２１からの加速命令に応じて不図示の駆動回路がモータ４１０に印加する電圧を制御し、モータ４１０の回転速度を制御することができる。
【００６５】
ＣＰＵ５２１と安全回路５２５とには、電圧Ｖｍ、Ｖａ、Ｖｂがそれぞれ入力される。
【００６６】
安全回路５２５は、コンパレータ５２２、５２３、５２６を有している。
【００６７】
コンパレータ５２２は、サーミスタ１０４０ｂの電圧Ｖｍが、０．９８［Ｖ］以下となると、ローレベルの信号を出力する。ここで、０．９８［Ｖ］とは、セラミックヒータ１１０４の温度が３００［℃］のときのサーミスタ１０４０ｂの電圧である。
【００６８】
コンパレータ５２３は、サーミスタ１０４０ａと排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂとが接続されている接点の電圧Ｖａが、０．９８［Ｖ］以下となると、ローレベルの信号を出力する。ここで、０．９８［Ｖ］とは、セラミックヒータ１１０４の温度が３００［℃］のときのサーミスタ１０４０ａの電圧値である。
【００６９】
コンパレータ５２６は、サーミスタ１０４０ｃとループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂとが接続されている接点の電圧Ｖｃが、０．９８［Ｖ］以下となると、ローレベルの信号を出力する。ここで、０．９８［Ｖ］とは、セラミックヒータ１１０４の温度が３００［℃］のときのサーミスタ１０４０ｃの電圧値である。
【００７０】
ＡＮＤ回路５２７は、コンパレータ５２３から出力される信号とコンパレータ５２６から出力される信号との両方がハイレベルであれば、ハイレベルの信号を出力し、それ以外ならばローレベルの信号を出力する。
【００７１】
ＡＮＤ回路５２８は、ＣＰＵ５２１から出力されるＲｅｌａｙ信号ＡとＡＮＤ回路５２７から出力される信号との両方がハイレベルであれば、ハイレベルのＲｅｌａｙ信号Ｂを出力し、それ以外ならばローレベルのＲｅｌａｙ信号Ｂを出力する。すなわち、ＡＮＤ回路５２８は、セラミックヒータ１１０４の長手方向で端部の温度が３００［℃］以上となると、ローレベルのＲｅｌａｙ信号Ｂを出力し、後述の電圧ユニット４０４によるセラミックヒータ１１０４への電力供給を禁止させる。
【００７２】
また、ＡＮＤ回路５２９は、コンパレータ５２２から出力される信号がハイレベルであれば、ＣＰＵ５２１から出力されるＨｅａｔｅｒ信号ＡをＨｅａｔｅｒ信号Ｂとして出力し、それ以外ならばＨｅａｔｅｒ信号Ｂの出力を禁止する。すなわち、ＡＮＤ回路５２９は、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が３００［℃］以上となると、Ｈｅａｔｅｒ信号Ｂの出力を禁止し、後述の電圧ユニット４０４によるセラミックヒータ１１０４への電力供給を停止させる。
【００７３】
次に、コントローラ４０３が、セラミックヒータ１１０４への電力供給を制御する方法を図６のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図６において、電圧Ｖｍ、Ｖａ、Ｖｂは、排紙センサ１６１及びループセンサ１６２が記録材Ｐを検出していない状態で出力される電圧である。また、セラミックヒータ１１０４の電力供給量はゲート制御式半導体スイッチ５１０（図５）にＨｅａｔｅｒ信号Ｂ（パルス信号）を所定のタイミングで入力することによって、電源から供給される電力（電力供給量）を制御している。
【００７４】
先ず、コントローラ４０３がハイレベルのＲｅｌａｙ信号Ｂを出力すると、リレー回路５１２がオン状態となり、セラミックヒータ１１０４への電力供給が可能となる。この状態で、コントローラ４０３がゲート制御式半導体スイッチ５１０を電力供給量１００［％］で駆動させると、セラミックヒータ１１０４が電力供給量に応じた発熱量で発熱する。ここで、電源からの交流電圧をそのままセラミックヒータ１１０４に印加した場合の電力供給量を１００［％］とする。セラミックヒータ１１０４の温度が上昇すると、サーミスタ１０４０ａ、１０４０ｂ、１０４０ｃの抵抗値が下がるので、電圧Ｖｍと電圧Ｖａと電圧Ｖｂが低下する。
【００７５】
本実施形態では、サーミスタ１０４０ｂの電圧Ｖｍが、このサーミスタ１０４０ｂによって検知される温度が２３０［℃］となったときに出力される１．６５［Ｖ］となるように、セラミックヒータ１１０４に供給される電力が制御される。ここで、１．６５［Ｖ］は、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３０［℃］となったときにサーミスタ１０４０ｂから出力される第１の電圧に相当する。
【００７６】
次いで、コントローラ４０３は、電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］以下、即ち、第１の電圧以下となると、ゲート制御式半導体スイッチ５１０に入力するＨｅａｔｅｒ信号Ｂのタイミングを調整して、セラミックヒータ１１０４への電力供給量を所定量だけ低下させる。なお、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３０［℃］以上となると、電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］以下となる。ここで、所定量は、例えば、１０［％］とする。コントローラ４０３は、電力供給量を所定量低下させた後、所定時間経過しても電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］以下であれば、再度、電力供給量を定量だけ低下させる。ここで、所定時間とは、例えば、１［ｓｅｃ］とする。
【００７７】
コントローラ４０３は、電力供給量を所定量ずつ低下させていくことにより、電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］よりも高い電圧となると、ゲート制御式半導体スイッチ５１０に入力されるＨｅａｔｅｒ信号Ｂのタイミングが調整され、電力供給量を所定量だけ増加させる。ここで、所定量は、例えば、１０［％］とする。
【００７８】
コントローラ４０３は、電力供給量を所定量ずつ増減させながら、電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］で安定すると、セラミックヒータ１１０４の温度が２３０［℃］で安定したと判定し、排紙センサ１６１およびループセンサ１６２による検知を可能な状態とする。なお、本実施形態では、セラミックヒータ１１０４の温度が２３０［℃］以上２３５［℃］以下の範囲となった状態を温度安定領域と称す。
【００７９】
また、小サイズの記録材に連続して画像を定着させることで、電圧Ｖａ、Ｖｂのいずれか一方が０．９８［Ｖ］以下となると、コントローラ４０３は、ローレベルのＲｅｌａｙ信号Ｂを出力することによってリレー回路５１２をオフ状態とする。これによってセラミックヒータ１１０４への電力供給が遮断され、このセラミックヒータ１１０４の発熱が禁止される。なお、本実施形態では、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３０［℃］以下であるにも拘らず、この長手方向で少なくとも一方の端部の温度が３００［℃］以上となった場合を端部昇温と称している。
【００８０】
また、ＣＰＵ５２１が暴走することによりＨｅａｔｅｒ信号Ａを制御不能となり、電圧Ｖｍが０．９８［Ｖ］以下となると、ＡＮＤ回路５２９がＨｅａｔｅｒ信号の出力を禁止する。これによってセラミックヒータ１１０４への電力供給が禁止され、このセラミックヒータ１１０４の発熱が停止される。
【００８１】
次に、温度安定領域において排紙センサ１６１が記録材Ｐを検出した場合の電圧Ｖａの変化について図７に基づいて説明する。
【００８２】
時間ｔ１において、記録材Ｐとの接触によりフラグ１１２１が遮光位置から退避し、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂが発光ダイオード１６１ａからの光を受光すると、電圧Ｖａが１．６５［Ｖ］から２．２［Ｖ］まで増加する。ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上増加したため、記録材Ｐが排紙センサ１６１の定着器１６の所定の位置に進入したと判定し、不図示のカウンタによるカウントを開始する。なお、本実施形態では、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上増加することによって、記録材Ｐが搬送される方向で、この記録材Ｐの先端が定着器１６の所定の位置に到達したと判定する構成とした。
【００８３】
幅が狭く坪量の大きい用紙が通紙され続けると、セラミックヒータ１１０４の端部の温度が所定温度よりも上昇してしまう。これにより、セラミックヒータ１１０４の中央部の温度が温度安定領域に保たれているにも拘わらず、セラミックヒータ１１０４の端部の温度が上昇し、電圧Ｖａが１．６５［Ｖ］以下となってしまう。
【００８４】
時間ｔ２において、フラグ１１２１が再び遮光位置に戻ると、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂが発光ダイオード１６１ａからの光を受光できなくなり、電圧Ｖａが２．０［Ｖ］から１．３［Ｖ］まで減少する。ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上減少したため、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過し終えたと判定し、不図示のカウンタによるカウントを終了する。なお、本実施形態では、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上低下することによって、記録材Ｐが搬送される方向で、この記録材Ｐの後端が定着器１６の所定の位置を通過したと判定する構成とした。
【００８５】
本実施形態では、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上変動することに応じて記録材Ｐが、定着器１６の所定の位置を通過したことを判定している。これは、記録材Ｐにトナー像を定着させる際に、記録材Ｐのサイズによらず、この記録材Ｐがセラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部を通過するためである。電圧Ｖｍが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上増加した場合、セラミックヒータ１１０４の長手方向で端部の温度は、電圧Ｖａに応じた温度まで低下することがない。つまり、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐにトナー像を定着させるために記録材Ｐを定着器１６に搬送させたことで、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上増加した場合、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に到達したことを識別することができる。ここで、０．５［Ｖ］は記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に到達したことを識別するための所定値に相当する。
【００８６】
また、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上増加した後、電圧Ｖｍが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上減少した場合、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過したことを識別することができる。ここで、０．５［Ｖ］は記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過したことを識別するための所定値に相当する。
【００８７】
以上の説明において、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に進入してから、この所定の位置を通過するまでの時間を計時することができる。本実施形態では、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に進入してから、この所定の位置を通過するまでの時間が所定時間よりも長ければ、記録材Ｐが定着器１６の定着ニップ部Ｎ３に挟持された状態で異常（ジャム）が生したと判定される。
【００８８】
時間ｔ５において、電圧Ｖａが０．９８［Ｖ］を下回ると、ＣＰＵ５２１はローレベルのＲｅｌａｙ信号Ａを出力することで、リレー回路５１２にセラミックヒータ１１０４への電力供給を禁止させる。
【００８９】
また、ＣＰＵ５２１が暴走し、ハイレベルのＲｅｌａｙ信号Ａを出力し続けたとしても、ＡＮＤ回路５２８によってＲｅｌａｙ信号Ｂがローレベルとなるため、リレー回路５１２がセラミックヒータ１１０４への電力供給を禁止する。これによって、端部昇温が発生した場合であっても安全にセラミックヒータ１１０４の発熱を停止させることができる。
【００９０】
ここで、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に到達している状態で、電圧Ｖａが０．９８［Ｖ］を下回った場合について述べる。この場合、端部昇温が検出されるサーミスタ１０４０ｃの抵抗値は約１［ｋΩ］である。この抵抗値をサーミスタ１０４０ｃが検出した温度に換算すると約３３０［℃］となる。本実施形態では、セラミックヒータ１１０４の温度が３３０［℃］となっても、素早くセラミックヒータ１１０４への通電を遮断することができるため、記録材Ｐが発火してしまうような温度となる前に、安全にセラミックヒータ１１０４の発熱を停止させている。
【００９１】
本実施形態では、排紙センサ１６１とサーミスタ１０４０ａとの接点に接続された１本の信号線を介して出力される電圧Ｖａに基づいて、セラミックヒータ１１０４の長手方向で端部の温度を検知すると共に、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過していることを検出することができる。そのため、コントローラ４０３と排紙センサ１６１とが接続される信号線と、コントローラ４０３とサーミスタ１０４０ａとが接続される信号線とを兼用させることができ、これらセンサからの信号線の数をセンサの数よりも少なくすることができる。
【００９２】
次に、温度安定領域においてループセンサ１６２が記録材Ｐを検出した場合の電圧Ｖｂの変化について図８に基づいて説明する。なお、本実施形態の加圧ローラ１１０２は、直径が３０［ｍｍ］となっており、記録材Ｐが所定量よりも多いしきい値以上撓んでいなければ、１４０［ｒｐｍ］（２１０［ｍｍ／ｓｅｃ］）で回転駆動される。
【００９３】
時間ｔ６において、記録材Ｐとの接触によりフラグ１１２２が遮光位置から退避し、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが発光ダイオード１６２ａからの光を受光すると、電圧Ｖｂが１．６５［Ｖ］から２．２［Ｖ］まで増加する。ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加したため、記録材Ｐが所定量以上たわんでいると判定し、不図示のカウンタによるカウントを開始する。これは、定着ベルト１１０１と加圧ローラ１１０２とが記録材Ｐを搬送する速度が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２とが記録材を搬送する速度よりも遅いためである。なお、記録材Ｐは、そのサイズがＡ４サイズの場合、ループセンサ１６２によって記録材Ｐが所定量以上撓んでいることが検知されてから、この記録材Ｐの搬送方向の後端が二次転写ニップ部Ｎ２を抜けることで撓みが解消されるまでの時間が１秒未満となっている。そこで、本実施形態では、ループセンサ１６２によって記録材Ｐが所定量以上撓んでいることが検知されてから１秒以上経過しても、撓みが解消されていなければ、記録材のサイズがＡ４よりも大きいと判定され、加圧ローラ１１０２の回転速度が増加される。これにより、記録材Ｐが所定量以上撓んでいる状態を解消させることができる。
【００９４】
ここで、幅が狭く坪量の大きい用紙が通紙され続けると、セラミックヒータ１１０４の端部の温度が所定温度よりも上昇してしまう。これにより、セラミックヒータ１１０４の中央部の温度が温度安定領域に保たれているにも拘わらず、セラミックヒータ１１０４の端部の温度が上昇し、電圧Ｖｂが１．６５［Ｖ］以下となってしまう。
【００９５】
時間ｔ７において、フラグ１１２２が再び遮光位置に復帰し、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが発光ダイオード１６２ａからの光を受光できなくなると、電圧Ｖｂは２．０［Ｖ］から１．３［Ｖ］まで減少する。このとき、ループセンサ１６２とサーミスタ１０４０ｃとの接点の電圧は、セラミックヒータ１１０４の端部の温度に応じた値となる。ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少したため、記録材Ｐの撓みが解消されたと判定し、不図示のカウンタによるカウントを終了する。
【００９６】
本実施形態では、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加することに応じて記録材Ｐが撓んだと判定し、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少することに応じて記録材Ｐの撓みが解消されたと判定している。これは、記録材Ｐにトナー像を定着させる際に、記録材Ｐのサイズによらず、この記録材Ｐがセラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部を通過するためである。電圧Ｖｍが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加した場合、セラミックヒータ１１０４の長手方向で端部の温度は、電圧Ｖｂに応じた温度まで低下することがない。つまり、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐにトナー像を定着させるために記録材Ｐを定着器１６に搬送させたことで、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加した場合、記録材Ｐが撓んだことを識別することができる。ここで、０．５［Ｖ］は記録材Ｐが所定量以上撓んだことを識別するための所定値に相当する。
【００９７】
また、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加した後、電圧Ｖｍが温度安定領域であるにも拘わらず、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少した場合、記録材Ｐの撓みが解消したことを識別することができる。ここで、０．５［Ｖ］は記録材Ｐの撓みが解消したことを識別するための所定値に相当する。これにより、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐが撓んでいる時間を計時することができる。
【００９８】
時間ｔ８において、記録材Ｐとの接触によりフラグ１１２２が遮光位置から再び退避し、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが発光ダイオード１６２ａからの光を受光すると、電圧Ｖｂが１．１［Ｖ］から１．９［Ｖ］まで増加する。ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂが再び０．５［Ｖ］以上増加したため、記録材Ｐが所定量以上たわんでいると判定し、不図示のカウンタによるカウントを開始する。
【００９９】
時間ｔ９は、記録材Ｐが撓んでいることを判定してから所定時間が経過した時間である。ここで、本実施形態では、記録材Ｐが撓んでいる状態が所定時間以上続いた場合、二次転写ニップ部Ｎ２と定着ニップ部Ｎ３とに挟持された記録材Ｐがしきい値以上撓んでいると判定する構成とした。
【０１００】
時間ｔ９において、電圧Ｖｂが１．７５［Ｖ］である。時間ｔ８において、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加したときの値が１．９［Ｖ］であるため、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少していない。本実施形態では、記録材Ｐが撓んだ状態が所定時間以上続いている場合、この記録材Ｐがしきい値以上撓んでいると判定される。
【０１０１】
そこで、ＣＰＵ５２１は、モータ４１０の回転速度を１４０［ｒｐｍ］から１５０［ｒｐｍ］に変更することで、記録材Ｐの撓みによる不良画像の出力を抑制する。つまり、ＣＰＵ５２１は、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２が記録材を搬送する速度と、定着器１６が記録材Ｐにトナー像を定着させながら搬送する速度との速度差が小さくなるように、加圧ローラ１１０２の回転速度が増加させている。これにより、撓んだ記録材Ｐが定着ベルトなどに接触することで、記録材Ｐ上の未定着のトナーが飛散することを防止している。
【０１０２】
時間ｔ１０において、フラグ１１２２が再び遮光位置に戻ると、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂが発光ダイオード１６２ａからの光を受光できなくなり、電圧Ｖｂが１．７［Ｖ］から１．０［Ｖ］まで減少する。ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少したため、記録材Ｐの撓みが解消されたと判定し、不図示のカウンタによるカウントを終了する。さらに、ＣＰＵ５２１は、モータ４１０の回転速度を１５０［ｒｐｍ］から１４０［ｒｐｍ］に変更する。
【０１０３】
以上の説明において、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐが撓んでいる時間が所定時間よりも長ければ、記録材Ｐを搬送する定着ニップ部Ｎ３の加圧ローラ１１０２の回転速度を、目標とする速度よりも早い速度に変更している。
【０１０４】
時間ｔ１１において、電圧Ｖｂが０．９８［Ｖ］を下回ると、ＣＰＵ５２１はローレベルのＲｅｌａｙ信号Ａを出力することで、リレー回路５１２にセラミックヒータ１１０４への電力供給を禁止させる。
【０１０５】
また、ＣＰＵ５２１が暴走し、ハイレベルのＲｅｌａｙ信号Ａが出力され続けたとしても、ＡＮＤ回路５２８によってＲｅｌａｙ信号Ｂがローレベルとなるため、リレー回路５１２がセラミックヒータ１１０４への電力供給を禁止する。これによって、端部昇温が発生した場合であっても安全にセラミックヒータ１１０４の発熱を停止させることができる。
【０１０６】
本実施形態では、ループセンサ１６２とサーミスタ１０４０ｃとの接点に接続された１本の信号線を介して出力される電圧Ｖｂに基づいて、セラミックヒータ１１０４の長手方向で端部の温度を検知すると共に、記録材Ｐが所定量以上撓んでいることを検出することができる。そのため、コントローラ４０３とループセンサ１６２とが接続される信号線と、コントローラ４０３とサーミスタ１０４０ｃとが接続される信号線とを兼用させることができ、これらセンサからの信号線の数をセンサの数よりも少なくすることができる。
【０１０７】
次に、図９は、本実施形態の画像形成装置１００が画像を形成する際のＣＰＵ５２１（図５）の動作を説明するフローチャートである。以下、本実施形態のセラミックヒータ１１０４の画像形成処理を図５のブロック図と、図９に表すフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図９のフローチャートの処理はＣＰＵ５２１がＲＯＭ７００に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。
【０１０８】
先ず、ＣＰＵ５２１は、画像形成装置１００の主電源がオンされると、インターフェース部６００を介して画像データが入力されるまで待機する（Ｓ１００）。ステップＳ１００において、画像データが入力されると、ＣＰＵ５２１は、後述の図１０に示す温度調整制御の割り込み処理を開始させ（Ｓ１０１）、温度安定領域となるまで待機する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、後述の温度調整制御において温度安定領域であることを示す温度安定フラグＦが１であれば、ＣＰＵ５２１は、後述の図１１に示す排紙センサによる検知と、図１２に示すループセンサによる検知とを開始させる（Ｓ１０３）。なお、温度安定フラグＦは、ステップＳ１０２において、温度調整制御が開始される前に０が入力される。
【０１０９】
次いで、ＣＰＵ５２１は、前述の画像形成動作に基づいて画像の形成を行い（Ｓ１０４）、画像形成すべき全ての画像の形成が終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ステップＳ１１５において、画像形成すべき全ての画像を形成している場合、ＣＰＵ５２１は、後述の図１０に示す温度調整制御を終了させる（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａの出力を停止し、Ｒｅｌａｙ信号Ａをローレベルとすることによって、セラミックヒータ１１０４の発熱を停止させる。
【０１１０】
次いで、ＣＰＵ５２１は、後述の図１１に示す排紙センサによる検知と、図１２に示すループセンサによる検知とを終了し（Ｓ１０７）、ステップＳ１００へ移行する。
【０１１１】
また、ステップＳ１０５において、入力される画像データに応じた画像を全て形成していなければ、ステップＳ１０４へ移行し、次の画像を形成する。つまり、インターフェース部６００を介して入力される画像データに対応する画像を全て形成した後、温度調整制御を終了させ、排紙センサとループセンサによる記録材の検出を終了させる。
【０１１２】
前述のステップＳ１０１において開始される割り込み処理として、図９のステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理と並行して行われる温度調整制御処理を図１０のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態では、温度調整制御を開始するタイミングでＣＰＵ５２１がハイレベルのＲｅｌａｙ信号Ａを出力すると共に、サーミスタ１０４０ａ、１０４０ｂ、１０４０ｃ、排紙センサ１６１、ループセンサ１６２を駆動させる３．３［Ｖ］の電源をオンさせる。
【０１１３】
図９のステップＳ１０１において、割り込み処理が開始されると、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａを電力供給量が１００［％］となるように出力し、セラミックヒータ１１０４を最大熱量で発熱する（Ｓ２００）。次いで、ＣＰＵ５２１は、サーミスタ１０４０ｂの電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］以下、即ち、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３０［℃］以上となるまで待機する（Ｓ２０１）。
【０１１４】
ステップＳ２０１において、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３０［℃］以上となると、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａを制御して電力供給量を１０［％］減少させる（Ｓ２０２）。これにより、セラミックヒータ１１０４は最大熱量よりも少ない値で発熱する。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ５２１は、時間カウンタｔをリセットし（Ｓ２０３）、時間カウンタｔの値が１０であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。本実施形態では、時間カウンタｔの値を１００［ｍｓｅｃ］毎に１増加させる構成とする。すなわち、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａを変更してから１［ｓｅｃ］経過したか否かを判定している。
【０１１６】
ステップＳ２０４において、時間カウンタｔの値が１０でなければ、セラミックヒータ１１０４の長手方向の端部の温度が３００［℃］以上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５において、ＣＰＵ５２１は、少なくとも電圧Ｖａと電圧Ｖｂとのいずれか一方が０．９８［Ｖ］以下となっていれば、セラミックヒータ１１０４の長手方向の端部の温度が３００［℃］以上であると識別する。ステップＳ２０５において、電圧Ｖａと電圧Ｖｂとが共に０．９８［Ｖ］以上であれば、ＣＰＵ５２１は、時間カウンタｔの値を１増加させ、（Ｓ２０６）、ステップＳ２０４へ移行する。
【０１１７】
一方、ステップＳ２０５において、少なくとも電圧Ｖａと電圧Ｖｂとのいずれか一方が０．９８［Ｖ］以下であれば、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａの出力を停止し（Ｓ２０７）、画像形成動作を中止する（Ｓ２０８）。ここで、３００［℃］が目標温度２３０［℃］よりも高い所定温度に相当し、０．９８［Ｖ］が第２の電圧に相当する。ステップＳ２０７において、ＣＰＵ５２１は、少なくとも電圧Ｖａと電圧Ｖｂのいずれか一方が第２の電圧以下となると、ＣＰＵ５２１がセラミックヒータ１１０４への電力供給を停止している。
【０１１８】
さらに、ＣＰＵ５２１は、後述の排紙センサ１６１の検知、及び、ループセンサ１６２の検知を無効にし（Ｓ２０９）、端部異常昇温を報知し（Ｓ２１０）、セラミックヒータ１１０４の温度調整制御、並びに、画像形成動作を終了させる。本実施形態では、ステップＳ２１０において、ＣＰＵ５２１が、表示部９００に端部昇温が発生した旨のメッセージを表示させることで、ユーザに端部昇温の発生を報知している。
【０１１９】
ここで、本実施形態では、後述の図１１及び図１２でセンサの検知が有効となっているか否かを判定するために有効フラグＶを用いる構成とする。有効フラグＶが１であればセンサの検知が有効であり、有効フラグＶが０であればセンサの検知を無効とする。よって、ステップＳ２０９において、ＣＰＵ５２１は、有効フラグＶに０を設定する。なお、有効フラグＶは、温度調整制御が開始されると０に設定される。
【０１２０】
次に、ステップＳ２０４において、時間カウンタｔの値が１０となった場合について述べる。ステップＳ２０４において、時間カウンタｔの値が１０であれば、ＣＰＵ５２１は、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３５［℃］よりも高いか否かを判定する（Ｓ２１１）。ステップＳ２１１において、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｍが１．６［Ｖ］よりも低ければ、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３５［℃］よりも高いと判定する。
【０１２１】
ステップＳ２１１において、ＣＰＵ５２１は、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３５［℃］より高ければ、温度安定フラグＦが０となり、セラミックヒータの長手方向で中央部の温度が３００［℃］以上であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。ステップＳ２１２において、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｍが０．９８［Ｖ］よりも高ければ、セラミックヒータ長手方向で中央部の温度が３００［℃］よりも低いと識別し、ステップＳ２０２へ移行する。つまり、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３５［℃］よりも高く、且つ、３００［℃］よりも低ければ、ＣＰＵ５２１がＨｅａｔｅｒ信号Ａを制御してセラミックヒータ１１０４の熱量を減少させるために、電力供給量を減少させている。
【０１２２】
ここで、ステップＳ２１１において、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３５［℃］以下である場合について述べる。ステップＳ２１１において、ＣＰＵ５２１は、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３５［℃］以下であれば、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３０［℃］以上であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。ステップＳ２１３において、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］以下であれば、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３０［℃］以上２３５［℃］以下であると識別し、温度安定領域であると判定する（Ｓ２１４）。ステップＳ２１４において、ＣＰＵ５２１は、温度安定領域であると判定すると、温度安定フラグＦを１とし、前述の図９の画像形成処理のステップＳ１０３以降の処理が開始される。
【０１２３】
次いで、ＣＰＵ５２１は、排紙センサ１６１およびループセンサ１６２の検知を有効にし（Ｓ２１５）、ステップＳ２０３へ移行する。ステップＳ２１５において、ＣＰＵ５２１は、有効フラグＶに１を設定する。
【０１２４】
ここで、ステップＳ２１３において、セラミックヒータ１１０４の長手方向の中央部の温度が２３０［℃］よりも低い場合について述べる。ステップＳ２１３において、電圧Ｖｍが１．６５［Ｖ］よりも高ければ、ＣＰＵ５２１は、温度安定フラグＦを０とし、後述の排紙センサ１６１の検知、及び、ループセンサ１６２の検知を無効にする（Ｓ２１６）。ステップＳ２１６において、ＣＰＵ５２１は、有効フラグＶに０を設定する。
【０１２５】
次いで、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａを制御して電力供給量を１０［％］増加させ（Ｓ２１７）、ステップＳ２０３へ移行する。つまり、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が２３０［℃］よりも低い場合、ＣＰＵ５２１はＨｅａｔｅｒ信号Ａを制御してセラミックヒータ１１０４の熱量を増加させるために、電力供給量を増加させている。
【０１２６】
一方、ステップＳ２１２において、セラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が３００［℃］以上である場合、即ち、電圧Ｖｍが０．９８［Ｖ］以下である場合、ＣＰＵ５２１は、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａの出力を停止する（Ｓ２１８）。次いで、ＣＰＵ５２１は、像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋとレーザ露光装置７とによる画像形成動作を中止し（Ｓ２１９）、後述の排紙センサ１６１の検知、及び、ループセンサ１６２の検知を無効にする（Ｓ２２０）。ステップＳ２２０において、ＣＰＵ５２１は、有効フラグＶに０を設定する。
【０１２７】
次いで、ＣＰＵ５２１は、セラミックヒータ１１０４が異常昇温していることをユーザに報知し（Ｓ２２１）、セラミックヒータ１１０４の温度調整制御、並びに、画像形成動作を終了させる。本実施形態では、ステップＳ２２１において、ＣＰＵ５２１が、表示部９００にセラミックヒータ１１０４の長手方向で中央部の温度が３００［℃］以上となっている旨のメッセージを表示することで、ユーザに異常昇温の発生を報知している。
【０１２８】
前述のステップＳ１０３において開始される割り込み処理として、図９のステップＳ１０３からステップＳ１０７までの処理と並行して行われる排紙センサ１６１の記録材Ｐ検出処理を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２９】
図９のステップＳ１０３において、割り込み処理が開始されると、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａを検知し（Ｓ３００）、センサの検知が有効となるまで待機する（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１において、ＣＰＵ５２１は、前述の温度調整制御において説明した有効フラグＶに１が設定さればセンサの検知が有効であると識別する。
【０１３０】
ステップＳ３０１において、有効フラグＶに１が設定されていれば、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａを検知する（Ｓ３０２）。次いで、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ３０２で検知された電圧Ｖａが、ステップ３００で検知された電圧Ｖａよりも０．５［Ｖ］以上増加したか否かを判定する（Ｓ３０３）。ステップＳ３０３において、電圧差が０．５［Ｖ］以上増加していなければ、ステップＳ３０１へ移行する。なお、本実施形態では、ステップＳ３０１からステップＳ３０３までの処理が５００［ｍｓｅｃ］毎に繰り返される。
【０１３１】
一方、ステップＳ３０３において、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上増加している場合、ＣＰＵ５２１は、排紙カウンタＣａの値を０に設定し（Ｓ３０４）、センサの検知が有効となるまで待機する（Ｓ３０５）。ステップＳ３０３において、排紙センサ１６１のフォトトランジスタ１６１ｂと、このフォトトランジスタ１６１ｂに接続された電気抵抗とは、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に到達すると、電圧Ｖａを所定値以上増加させる。これにより、ＣＰＵ５２１は、記録材が所定の位置を通過したことを検出する。ここで、ＣＰＵ５２１は記録材が検出されたことを識別する識別手段として機能する。また、ステップＳ３０５において、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ３０１と同様に、有効フラグＶに１が設定されているか否かを識別する。
【０１３２】
ステップＳ３０５において、有効フラグＶに１が設定されていれば、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａを検知する（Ｓ３０６）。次いで、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ３０６で検知された電圧Ｖａが、ステップ３０２で検知された電圧Ｖａよりも０．５［Ｖ］以上減少したか否かを判定する（Ｓ３０７）。ステップＳ３０７において、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上減少している場合、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置から退避したと判定し、ステップＳ３０１へ移行する。
【０１３３】
一方、ステップＳ３０７において、電圧Ｖａが０．５［Ｖ］以上減少していなければ、ＣＰＵ５２１は、排紙カウンタＣａの値を１増加し（Ｓ３０８）、排紙カウンタＣａの値が１０以上であるか否かを判定する（Ｓ３０９）。ステップＳ３０９において、排紙カウンタＣａの値が１０よりも小さければ、ステップＳ３０５へ移行する。ステップＳ３０４からステップＳ３０９までの処理は、例えば、１００［ｍｓｅｃ］で行われる。
【０１３４】
一方、ステップＳ３０９において、排紙カウンタＣａの値が１０以上であれば、ＣＰＵ５２１は、排紙センサ１６１によって記録材Ｐが定着器１６の所定の位置にとどまった状態で１［ｓｅｃ］経過したと判定し、Ｈｅａｔｅｒ信号Ａの出力を停止する（Ｓ３１０）。ステップＳ３１０において、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖａが所定時間内に所定値以上増加してから、１［ｓｅｃ］経過しても、この電圧Ｖａが所定時間内に所定値以上減少しない場合、セラミックヒータ１１０４への電力供給を停止する制御手段として機能する。
【０１３５】
次いで、ＣＰＵ５２１は、画像形成動作を中止し（Ｓ３１１）、排紙異常を報知して（Ｓ３１２）、排紙センサ１６１による検知、ループセンサ１６２による検知、セラミックヒータ１１０４の温度調整制御、画像形成動作を終了させる。ステップＳ３１２において、表示部９００は、電圧Ｖａが所定値以上増加してから、１［ｓｅｃ］経過しても、この電圧Ｖａが所定値以上減少しない場合、記録材Ｐの排出異常（ジャム）が発生したことを報知する報知手段として機能する。
【０１３６】
前述のステップＳ１０３において開始される割り込み処理として、図９のステップＳ１０３からステップＳ１０７までの処理と並行して行われるループセンサ１６２の記録材Ｐ検出処理を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３７】
図９のステップＳ１０３において、割り込み処理が開始されると、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂを検知し（Ｓ４００）、センサの検知が有効となるまで待機する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１において、ＣＰＵ５２１は、前述の温度調整制御において説明した有効フラグＶに１が設定さればセンサの検知が有効であると識別する。
【０１３８】
ステップＳ４０１において、有効フラグＶに１が設定されていれば、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂを検知する（Ｓ４０２）。次いで、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ４０２で検知された電圧Ｖｂが、ステップ４００で検知された電圧Ｖｂよりも０．５［Ｖ］以上増加したか否かを判定する（Ｓ４０３）。ステップＳ４０３において、電圧差が０．５［Ｖ］以上増加していなければ、ステップＳ４０１へ移行する。ここで、ループセンサ１６２は、図８において説明した通り、記録材Ｐがたわんで所定量撓んだことが検出されると電圧Ｖｂを０．５［Ｖ］以上増加させる。なお、本実施形態では、ステップＳ４０１からステップＳ４０３までの処理が５００［ｍｓｅｃ］毎に繰り返される。
【０１３９】
一方、ステップＳ４０３において、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上増加している場合、ＣＰＵ５２１は、ループカウンタＣｂの値を０に設定し（Ｓ４０４）、センサの検知が有効となるまで待機する（Ｓ４０５）。ステップＳ４０３において、ループセンサ１６２のフォトトランジスタ１６２ｂと、このフォトトランジスタ１６２ｂに接続された電気抵抗とは、記録材Ｐが所定量以上たわむと、電圧Ｖｂを０．５［Ｖ］以上増加させる。これにより、ＣＰＵ５２１は、記録材が所定量以上撓んでいることを識別する。ここで、ＣＰＵ５２１は記録材が検出されたことを識別する識別手段として機能する。また、ステップＳ４０５において、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ４０１と同様に、有効フラグＶに１が設定されているか否かを識別する。
【０１４０】
ステップＳ４０５において、有効フラグＶに１が設定されていれば、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂを検知する（Ｓ４０６）。次いで、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ４０６で検知された電圧Ｖｂが、ステップＳ４０２で検知された電圧Ｖｂよりも０．５［Ｖ］以上減少したか否かを判定する（Ｓ４０７）。ステップＳ４０７において、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少している場合、ＣＰＵ５２１は、記録材Ｐの撓みが解消したと判定し、ステップＳ４０１へ移行する。
【０１４１】
一方、ステップＳ４０７において、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少していなければ、ＣＰＵ５２１は、ループカウンタＣｂの値を１増加し（Ｓ４０８）、ループカウンタＣｂの値が１０以上であるか否かを判定する（Ｓ４０９）。ステップＳ４０９において、ループカウンタＣｂの値が１０よりも小さければ、ステップＳ４０５へ移行する。ステップＳ４０４からステップＳ４０９までの処理は、例えば、１００［ｍｓｅｃ］で行われる。
【０１４２】
一方、ステップＳ４０９において、ループカウンタＣｂの値が１０以上であれば、ＣＰＵ５２１は、ループセンサ１６２によって記録材Ｐがしきい値以上撓んでいると判定し、モータ４１０の回転速度を１５０［ｒｐｍ］に変更する（Ｓ４１０）。また、ステップＳ４１０において、ＣＰＵ５２１は、モータの回転速度を１４０［ｒｐｍ］から１５０［ｒｐｍ］に変更すると、このモータ４１０によって回転駆動される加圧ローラ１１０２の回転速度を所定量増加させる。ここで、回転速度の増加分は、例えば、１５［ｍｍ／ｓｅｃ］とする。つまり、ステップＳ４１０において、モータ４１０は、二次転写対向ローラ１０及び二次転写ローラ１２が記録材Ｐを搬送する速度と、定着ベルト１１０１及び加圧ローラ１１０２が記録材Ｐを搬送する速度との速度差を小さくし、記録材Ｐのたわみを抑制している。
【０１４３】
次いで、ＣＰＵ５２１は、センサの検知が有効となるまで待機する（Ｓ４１１）。ステップＳ４１１において、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ４０１やステップＳ４０５と同様に、有効フラグＶに１が設定されているか否かを識別する。
【０１４４】
ステップＳ４１１において、有効フラグＶに１が設定されていれば、ＣＰＵ５２１は、電圧Ｖｂを検知する（Ｓ４１２）。次いで、ＣＰＵ５２１は、ステップＳ４１２で検知された電圧Ｖｂが、ステップＳ４０２で検知された電圧Ｖｂよりも０．５［Ｖ］以上減少したか否かを判定する（Ｓ４１３）。ステップＳ４１３において、電圧Ｖｂが０．５［Ｖ］以上減少している場合、ＣＰＵ５２１は、モータ４１０の回転速度を１４０［ｒｐｍ］に変更し（Ｓ４１４）、ステップＳ４０１へ移行する。
【０１４５】
本実施形態では、記録材Ｐがしきい値以上撓んだ状態となると、加圧ローラ１１０２の回転速度を増加させ、ループセンサ１６２により識別される記録材Ｐの撓みが解消すると、回転速度を元の速度に戻すように制御している。
【０１４６】
また、本実施形態の排紙センサ１６１は、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置を通過する時間が予め決められた時間よりも長ければ、記録材Ｐの排出異常（ジャム）が生じたことを検知する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に到達すべきタイミングに排紙センサ１６１が記録材Ｐの到達を検出できなければ、画像形成装置１００が記録材Ｐの搬送異常（ジャム）を生じていることを検知する構成としてもよい。この構成とする場合、画像形成動作が開始されてから記録材Ｐが定着器１６の所定の位置に到達するまでのカウント数を記憶しておき、記憶されたカウント数となっても電圧Ｖａが所定時間内に所定値以上変動しなければ、異常が発生していることを検知すればよい。
【０１４７】
また、本実施形態では、所定時間内に増加する電圧Ｖａの値が、自然放熱によるセラミックヒータ１１０４の温度低下による電圧Ｖａの増加分よりも十分に大きい値となっている。そのため、ＣＰＵ５２１は、セラミックヒータ１１０４の温度が目標温度に制御された後、電圧Ｖａが所定時間内に０．５［Ｖ］以上増加した場合、排紙センサ１６１によって記録材Ｐが所定の位置に到達したことを検知したと判定する構成としてもよい。
【０１４８】
また、本実施形態では、所定時間内に増加する電圧Ｖｂの値が、自然放熱によるセラミックヒータ１１０４の温度低下による電圧Ｖｂの増加分よりも十分大きい値となっている。そのため、ＣＰＵ５２１は、セラミックヒータ１１０４の温度が目標温度に制御された後、電圧Ｖｂが所定時間内に０．５［Ｖ］以上増加した場合、ループセンサ１６２によって記録材Ｐが所定量以上撓んだことを検知したと判定する構成としてもよい。
【０１４９】
以上の説明より、本実施形態では、セラミックヒータ１１０４の温度を検知する複数のセンサと、記録材Ｐの有無を検出するセンサとを有する場合であっても、コントローラ４０３側を複雑な構成とせずに、信号線の数をセンサの数よりも減少させることができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１Ｙ  イエローの像形成部
１Ｍ  マゼンタの像形成部
１Ｃ  シアンの像形成部
１Ｂｋ  ブラックの像形成部
１６  定着器
１０４０ａ  サーミスタ
１０４０ｂ  サーミスタ
１０４０ｃ  サーミスタ
１１０４  セラミックヒータ
１１２１  排紙センサ
１１２２  ループセンサ
５２１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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