(57)【要約】【課題】  特に、回転規制の解除情報を簡単且つ俊敏に得ることができ、操作性を向上させることができる入力装置を提供することを目的とする。【解決手段】  規制部材１７〜２０は、中立位置から撓み変形可能に形成されている。規制部材とトラックボール１６との間には、回転自由状態と、規制部材が、前記球体の表面に接触して前記球体の回転を規制する通常規制状態（図４（ａ）（ｂ））と、回転力α１を受けて、規制部材が撓み変形して、トラックボール１６を回転超過させる回転超過状態（図４（ｃ））と、回転力α１の消滅により、撓み変形した状態から規制部材が中立位置に復元し、トラックボール１６を通常規制状態の位置まで戻す復元状態（図４（ｄ））と、を有する。トラックボールの回転規制方向への回転情報を受けて、回転規制を解除する。【選択図】図４
2013033405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された球体と、前記球体の回転方向を検知する回転検知部と、前記球体に対して接離可能に支持され、前記球体の表面に接触して回転方向を規制する規制部材と、を有し、
前記規制部材は、中立位置から撓み変形可能に形成されており、
前記規制部材と前記球体との間には、前記規制部材が、前記球体の表面から離れた回転自由状態と、
前記規制部材が、前記球体の表面に接触して前記球体の回転を規制する通常規制状態と、
前記通常規制状態から球体の回転を規制する方向への回転力を受けて、前記規制部材が、前記球体の表面に接触した状態を保ちながら前記中立位置から撓み変形して、前記球体を所定回転範囲内にて前記通常規制状態から回転超過させる回転超過状態と、
前記球体を回転超過させた前記回転力の消滅により、前記規制部材が撓み変形した状態から前記中立位置に復元し、前記球体を前記通常規制状態の位置まで戻す復元状態と、を有し、
前記球体の回転規制方向への回転情報を受けて、前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記回転超過状態から前記復元状態への前記球体の回転情報を受けて前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除する請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記球体の回転中心を通るＸ方向の両側に配置された一対の第１の規制部材と、Ｙ方向の両側に配置された一対の第２の規制部材とを有する請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
一対の前記第１の規制部材には共通の第１の駆動部が接続され、一対の前記第２の規制部材には共通の第２の駆動部が接続されている請求項３記載の入力装置。
【請求項５】
前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備える軸部と、前記軸部を支える支持部と、前記軸部が傾いた状態から中立位置に戻す復帰部材と、を有し、前記支持部には、前記軸部が前記回転力を受けて傾くのを許容する許容空間が設けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備えた弾性部材を有し、前記弾性部材が前記回転力を受けて弾性変形する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックボールを有する入力装置に係り、特に、回転規制解除（ブレーキ解除）に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、トラックボールを有する入力装置に関する発明が開示されている。
【０００３】
この発明によれば、トラックボールの四方に回転支点機構部を配置し、トラックボールの両側から一対の回転支点機構部を接触させて回転方向を規制している。これによりトラックボールを、自由な回転操作からＸ方向やＹ方向のみの回転操作に制限したり、あるいは、どの方向にもブレーキのかかった状態に規制することができる。
【０００４】
例えば図１０に示すように、画面上に複数のアイコン１が上下に並んでおり、カーソル２で各アイコン１を選択するモードのとき、トラックボールをＹ方向（前後方向）に回転操作させて画面上のカーソルを上下方向に操作し、所望のアイコン１上にまでカーソル２を移動させる。このときカーソル２が入力エリアの端１ａにまで来ると、トラックボールにブレーキをかけて、トラックボールのＹ方向への回転を規制する。
【０００５】
しかしながら従来の構成では、入力エリアの端１ａに到達したカーソル１を画面中央方向に戻すために、トラックボールを逆方向に回転させようとしても回転規制の解除に時間がかかり操作性が悪い問題があった。例えば、回転を規制する機能を瞬間的にＯＮ／ＯＦＦさせてクリック感や振動感を発生させる使い方もあるが、瞬間的なクリック感等であると入力エリアと非入力エリアとの境界を触覚で認識しがたく、画面を見ないでの操作やブラインドタッチ操作が行いにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、特に、回転規制の解除情報を簡単且つ俊敏に得ることができ、操作性を向上させることができる入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における入力装置は、
回転可能に支持された球体と、前記球体の回転方向を検知する回転検知部と、前記球体に対して接離可能に支持され、前記球体の表面に接触して回転方向を規制する規制部材と、を有し、
前記規制部材は、中立位置から撓み変形可能に形成されており、
前記規制部材と前記球体との間には、前記規制部材が、前記球体の表面から離れた回転自由状態と、
前記規制部材が、前記球体の表面に接触して前記球体の回転を規制する通常規制状態と、
前記通常規制状態から球体の回転を規制する方向への回転力を受けて、前記規制部材が、前記球体の表面に接触した状態を保ちながら前記中立位置から撓み変形して、前記球体を所定回転範囲内にて前記通常規制状態から回転超過させる回転超過状態と、
前記球体を回転超過させた前記回転力の消滅により、前記規制部材が撓み変形した状態から前記中立位置に復元し、前記球体を前記通常規制状態の位置まで戻す復元状態と、を有し、
前記球体の回転規制方向への回転情報を受けて、前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除することを特徴とするものである。このように本発明では、規制部材と球体との間で、回転自由状態と通常規制状態のみならず、回転規制された球体に対して回転規制方向への回転力が作用すると、規制部材の撓み変形により回転超過する回転超過状態と、前記回転超過状態から通常規制状態に戻る復元状態とを有している。したがって、球体の回転規制方向への回転情報を得ることができ、前記回転情報に基づいて、簡単且つ俊敏に規制部材による回転規制を解除でき、操作性を向上させることができる。
【０００９】
本発明では、前記回転超過状態から前記復元状態への前記球体の回転情報を受けて前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除することが好ましい。操作者が一旦、球体の表面から指を離す等したときに、球体は回転超過状態から通常規制状態の位置に戻り、この球体の回転情報を利用することで、より的確に回転規制を解除することができる。
【００１０】
また本発明では、前記規制部材は、前記球体の回転中心を通るＸ方向の両側に配置された一対の第１の規制部材と、Ｙ方向の両側に配置された一対の第２の規制部材とを有することが好ましい。これにより、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの一方の回転を規制したり、Ｘ軸回り及びＹ軸回りの双方の回転を規制することができる。また球体を両側から規制部材によって保持することで、回転規制及び回転規制の解除を安定して行うことができる。
【００１１】
本発明では、前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備える軸部と、前記軸部を支える支持部と、前記軸部が傾いた状態から中立位置に戻す復帰部材と、を有し、前記支持部には、前記軸部が前記回転力を受けて傾くのを許容する許容空間が設けられている構成であることが好ましい。あるいは、前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備えた弾性部材を有し、前記弾性部材が前記回転力を受けて弾性変形する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のトラックボールを有する入力装置によれば、回転規制の解除情報を簡単且つ俊敏に得ることができ、操作性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のトラックボールを有する入力装置（図面中、模式的に示す）を用いて表示画面上の操作を行う一例を示す表示画面の正面図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。
【図３】図３（ａ）は、トラックボールに対し前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転操作を規制し、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作を可能とした平面図、図３（ｂ）は、トラックボールに対し左右方向への回転を規制し、前後方向への回転操作を可能とした平面図、図３（ｃ）は、トラックボールに対し左右方向及び前後方向の双方の回転操作を規制した平面図である。
【図４】図４（ａ）は、トラックボールに対する通常規制状態を示す平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の側面図、図４（ｃ）は、トラックボールに対する回転超過状態を示す側面図、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の回転超過状態から図４（ｂ）の通常規制状態へ復元した状態（復元状態）を示す側面図である。
【図５】図５（ａ）は、本実施形態における規制部材の拡大断面図、図５（ｂ）は、撓み変形（傾斜）した状態の前記規制部材の拡大断面図である。
【図６】図６（ａ）は、一つの規制部材によりトラックボールの回転規制を行った側面図、図６（ｂ）は、トラックボールに対する回転超過状態を示す側面図、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の回転超過状態から図６（ａ）の通常規制状態へ復元した状態（復元状態）を示す側面図である。
【図７】図７（ａ）は、図５（ａ）とは異なる構成の規制部材の拡大断面図、図７（ｂ）は、撓み変形（弾性変形）した状態を示す規制部材の拡大断面図である。
【図８】図８は、図２、図３の構成と異なる別の実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図であり、図８（ａ）は、回転自由状態、図８（ｂ）は、トラックボールに対し前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転操作を規制し、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作を可能とした平面図、図８（ｃ）は、トラックボールに対し左右方向への回転を規制し、前後方向への回転操作を可能とした平面図である。
【図９】図９は、図２の構成と異なる別の実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。
【図１０】図１０は、トラックボールを有する入力装置を用いて表示画面を操作した一例を示し、特に従来における問題点を説明するための表示画面の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のトラックボールを有する入力装置を用いて表示画面上の操作を行う一例を示す表示画面の正面図である。
【００１５】
図１（ａ）は、表示画面１０に複数のアイコン１１が配置され、カーソル１２により、各アイコン１１を選択するモードである。このときトラックボールを有する入力装置９側の制御により、カーソル１２をどの方向にでも自由に操作できたり、あるいはカーソル１２を上下方向及び左右方向（図１（ａ）の矢印で示す方向）、あるいは上下方向及び左右方向のどちらか一方のみ操作することができる。
【００１６】
図１（ｂ）は、例えば音楽やＤＶＤの再生画面であり、表示画面１３の下部にボリューム表示部１４が現れている。ボリューム表示部１４に設けられたバー１５を左方向（Ｘ１）にスライドさせるとボリュームアップで、バー１５を右方向（Ｘ２）にスライドさせるとボリュームダウンとなる。前記バー１５の操作をトラックボールを有する入力装置９にて行うことが出来る。
【００１７】
図１に示す表示画面１０，１３とトラックボールを有する入力装置９とは、例えばカーナビゲーションシステムやパーソナルコンピュータなどに組み込まれ、あるいは、入力装置９はリモートコントローラ等で表示画面１０，１３に遠隔操作を行うものであり特に使用用途を限定するものでない。ただし本実施形態は、特に表示画面１０，１３を常に見ていなくても、操作可能とするものであり、車載用として有効である。
【００１８】
図２は本実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。図２に示すように、入力装置９は、トラックボール（球体）１６と、トラックボール１６の回転中心Ｏを通る左右方向（Ｘ１−Ｘ２）の両側に配置される一対の第１の規制部材１７，１８と、トラックボール１６の回転中心Ｏを通る前後方向（Ｙ１−Ｙ２）の両側に配置される一対の第２の規制部材１９，２０と、トラックボール１６の回転方向を検知する回転検知部２１とを有して構成される。
【００１９】
図２に示す各規制部材１７〜２０は簡易的に図示されたものであり、実際の構造については後述する。
【００２０】
また回転検知部２１は、マウスなどで使用されている公知の光学式の構造であるが、特に構造や方式を限定するものでない。
【００２１】
トラックボール１６は図示しないボール支持台により回転自在に支持されている。
一対の第１の規制部材１７，１８は、前後方向（Ｙ１−Ｙ２）に延びる棒状の支持部２２，２３により支持されており、各支持部２２，２３は支点部２４，２５を介して左右方向（Ｘ１−Ｘ２）に延びる梁部２６，２７に接続されている。そして梁部２６，２７が第１の駆動部２８に連結されている。
【００２２】
また一対の第２の規制部材１９，２０は、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）に延びる棒状の支持部３０，３１により支持されており、各支持部３０，３１は支点部３２，３３を介して前後方向（Ｙ１−Ｙ２）に延びる梁部３４，３５に接続されている。そして梁部３４，３５が第２の駆動部３６に連結されている。第１の駆動部２８及び第２の駆動部３６は例えばソレノイドである。
【００２３】
ただし図２は各規制部材１７〜２０を支持する構造の一例であり、他の構造とすることも可能である。
【００２４】
図２は、各規制部材１７〜２０がトラックボール１６の表面から離れた状態であり、したがって操作者はトラックボール１６をどの方向にも自由に回転させることができる。
【００２５】
図３（ａ）は、トラックボールに対し前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転を規制し、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作を可能とした平面図、図３（ｂ）は、トラックボールに対し左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転を規制し、前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転操作を可能とした平面図、図３（ｃ）は、トラックボールに対し左右方向（Ｘ１−Ｘ２）及び前後方向（Ｙ１−Ｙ２）の双方の回転を規制した平面図である。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、第２の駆動部３６を駆動させて、各梁部３４，３５を左方向（Ｘ１）に引っ張ると（矢印で示す）、支点部３２，３３を介して支持部３０，３１の先端が閉じる方向に移動し、支持部３０，３１の先端側に配置された第２の規制部材１９，２０がトラックボール１６の表面に接触する。これにより、回転中心Ｏを通るＸ１−Ｘ２軸回りの回転が規制され、前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転操作が規制される。トラックボール１６の表面に接触した第２の規制部材１９，２０はＹ１−Ｙ２方向への回転軸を有しており、回転中心Ｏを通るＹ１−Ｙ２軸回りの回転は可能とされ、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作を行うことができる。
【００２７】
一方、図３（ｂ）に示すように、第１の駆動部２８を駆動させて、各梁部２６，２７を後方（Ｙ２）に引っ張ると（矢印で示す）、支点部２４，２５を介して支持部２２，２３の先端が閉じる方向に移動し、支持部２２，２３の先端側に配置された第１の規制部材１７，１８がトラックボール１６の表面に接触する。これにより、回転中心Ｏを通るＹ１−Ｙ２軸回りの回転が規制され、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作が規制される。トラックボール１６の表面に接触した第１の規制部材１７，１８はＸ１−Ｘ２方向への回転軸を有しており、回転中心Ｏを通るＸ１−Ｘ２軸回りの回転は可能とされ、前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への操作を行うことができる。
【００２８】
一方、図３（ｃ）では、第１の駆動部２８及び第２の駆動部３６の双方を駆動させて、全ての規制部材１７〜２０をトラックボール１６の表面に接触させている。これにより左右方向（Ｘ１−Ｘ２）及び前後方向（Ｙ１−Ｙ２）の双方の回転が規制され、どの方向にもブレーキのかかった状態になる。
【００２９】
図２，図３に示すように一対の第１の規制部材１７，１８に対して共通の第１の駆動部２８が設けられ、一対の第２の規制部材１９，２０に対して共通の第２の駆動部３６が設けられている。これにより、トラックボール１６に対する各規制部材１７〜２０の接離タイミングが同時となるように高精度に制御しやすい。また駆動部２８，３６を各一対の規制部材１７，１８（１９，２０）に対して共通化したことで、製造コストの低減や入力装置の小型化を図ることができる。
【００３０】
以下では、トラックボールと規制部材との間の状態と、表示画面内での操作とを関連付けて説明する。
【００３１】
例えば操作者が図１（ｂ）の音楽やＤＶＤの再生モードにおいてボリューム表示部１４のバー１５をトラックボール１６により操作しようとしている。このとき、図３（ａ）のように前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転操作が規制され、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作のみが可能な状態とされている。よって操作者はトラックボール１６の表面を左右方向に安定して回転操作できる。操作者がトラックボール１６を左方向（Ｘ１）に操作すればバー１５も表示画面１３の左方向（Ｘ１）に移動してボリュームが大きくなり、一方、操作者がトラックボール１６を右方向（Ｘ２）に操作すればバー１５も表示画面１３の右方向（Ｘ２）に移動してボリュームが小さくなる。例えば、図１（ｂ）がカーナビゲーションシステムの一表示であるとして、今、運転中の操作者が特に表示画面１３を見ることなく、トラックボール１６の操作によりボリュームを上げようとしている。このときバー１５がボリューム表示部１４の最も左側（Ｘ１）にまで到達すると、図３（ｃ）に示すように更に、一対の第１の規制部材１７，１８がトラックボール１６の表面に接触して左右方向への回転操作も規制されてトラックボール１６にブレーキがかかるため、操作者はこれ以上、ボリュームを上げることができないことを指の操作のみで知ることが可能である。
【００３２】
図４（ａ）は、トラックボールに対する通常規制状態を示す平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の側面図、図４（ｃ）は、トラックボールに対する回転超過状態を示す側面図、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の回転超過状態から図４（ｂ）の通常規制状態へ復元した状態（復元状態）を示す側面図、図５（ａ）は、本実施形態における規制部材の拡大断面図、図５（ｂ）は、撓み変形（傾斜）した状態の前記規制部材の拡大断面図である。
【００３３】
図４（ａ）は、図３（ｃ）に示すトラックボール１６と、トラックボール１６に接触する各規制部材１７〜２０のみを図示したものであり、また各規制部材１７〜２０の構造を具体的に示した。
【００３４】
図５（ａ）の拡大図は、第１の規制部材１８の断面構造を示している。ここでは第１の規制部材１８を代表的に挙げるが、他の規制部材１７，１９，２０についても同じ構造である。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、第１の規制部材１８は、回転可能な軸部４０と、軸受部４１と、軸部４０の先端に設けられたパッド部４２と、軸部４０を軸受部４１に対する中立位置に自己復元可能に支持するコイル部（復帰部材）４３とを有して構成される。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、軸受部４１には軸部４０の先端側が位置する表面から軸部４０の後端側が位置する裏面にかけて徐々に高さ方向（Ｚ１−Ｚ２）への間隔が狭くなる許容空間４４が設けられている。
【００３７】
図５（ａ）に示すように許容空間４４の上面４４ａ及び下面４４ｂは直線状に傾斜している。そしてこの許容空間４４内に軸部４０が挿通されている。
【００３８】
これにより軸部４０を、図５（ａ）に示す中立位置から図５（ｂ）に示すように高さ方向（Ｚ１−Ｚ２）に向けて傾けることができる。図５（ｂ）に示す軸部４０を傾けていた力が取り除かれると軸部４０はコイル部４３により図５（ａ）の中立位置に自己復元する。
【００３９】
図５（ａ）に示すパッド部４２は、トラックボール１６の表面に接触する部分であり、トラックボール１６との間で摩擦係数が大きいゴム等で形成されている。
【００４０】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、各規制部材１７〜２０が中立位置を維持してトラックボール１６の表面に接触している。このように規制部材１７〜２０が中立位置によりトラックボール１６の表面に接触してトラックボール１６の回転を規制する状態を「通常規制状態」と定義する。
【００４１】
ところで操作者が、トラックボール１６を左方向（Ｘ１）に回転操作させようとしてもブレーキがかかって操作できず、これ以上、ボリュームを上げることができないことを認識したときは、既に図４（ｂ）の「通常規制状態」でなく図４（ｃ）の回転超過状態にまで移行している。
【００４２】
すなわち本実施形態では、規制部材１７〜２０の構造が図５（ａ）（ｂ）で示したように撓み変形可能な形状となっているため、図４（ｂ）の通常規制状態よりも回転規制方向にわずかな遊びがあり、操作者は図４（ｂ）の通常規制状態からさらに左方向（Ｘ１）への回転操作を行ってＸ１方向に回転力α１を加える。すると、その回転力α１を受けて図４（ｃ）に示すようにトラックボール１６から見て左側（Ｘ１）に位置する第１の規制部材１７が中立位置から下方に傾き、一方、トラックボール１６から見て右側（Ｘ２）に位置する第１の規制部材１８が上方に傾く。これによりトラックボール１６は図４（ａ）の通常規制状態の位置から回転中心Ｏを通るＹ１−Ｙ２方向を回転軸として反時計回りにわずかに回転する（回転超過状態）。回転範囲は、図５（ａ）に示す軸受部４１に設けられた許容空間４４の上面４４ａ及び下面４４ｂの傾き角度により規制できる。
【００４３】
図４（ｃ）の「回転超過状態」になるとこれ以上、回転力α１を加えても第１の規制部材１７，１８の撓み変形は起こらず、よってトラックボール１６に対して完全に左方向（Ｘ１）にブレーキがかかった状態になり、操作者は図４（ｃ）の「回転超過状態」でボリューム表示部１４のバー１５が左端に位置していると認識する。続いて操作者は今度はバー１５を右側に戻そうと一旦、トラックボール１６の表面から指を離すか、あるいは、トラックボール１６の表面から指を離すことなく右方向（Ｘ２）への操作を行ったとする。
【００４４】
操作者がトラックボール１６の表面から指を離して回転力α１が消滅すると図５を用いて説明したように、本実施形態の規制部材１７〜２０は傾いた状態から中立位置に自己復元しようとするため、図４（ｂ）の回転超過状態にてトラックボール１６に傾いて接触している第１の規制部材１７，１８が中立位置に戻ろうとしてトラックボール１６に対して回転中心Ｏを通るＹ１−Ｙ２方向を回転軸とした時計回りの回転力α２を与え、トラックボール１６が図４（ｂ）と同じ基準規制状態の位置まで戻る（図４（ｄ）参照）。
【００４５】
また図４（ｃ）の回転超過状態から操作者が図１（ｂ）のバー１５を右方向（Ｘ２）に戻そうとしてトラックボール１６上に置いた指を離すことなく右方向（Ｘ２）に操作するとトラックボール１６を回転超過させていた回転力α１が消滅し逆方向への回転力α２が生じて図４（ｃ）の回転超過状態から図４（ｄ）の復元状態にまで移行する。
【００４６】
このようなトラックボール１６の回転規制方向（図４では左右方向）への回転情報を回転検知部２１にて検知したときに、第１の規制部材１７，１８をトラックボール１６の表面から離して左右方向への回転規制を解除する。これにより図１（ｂ）に示すボリューム表示部１４の左端に寄ったバー１５を簡単且つスムースに右方向（Ｘ２）へ戻す操作が可能となる。なお図１（ｂ）では、ボリューム表示部１４をトラックボール１６により左右操作のみを可能とし、トラックボール１６を前後方向（Ｙ１−Ｙ２）に操作できないようにしなければいけない。このとき前後方向に対しても指の動きにより図４（ｃ）（ｄ）の状況が起こりえるが、ソフトウエア側で前後方向に対して図４（ｃ）（ｄ）の状況が発生しても回転規制を解除しないように制御することで、ボリューム表示部１４に対する操作のときは常に左右方向への操作のみに限定できる。
【００４７】
本実施形態では、規制部材１７〜２０の撓み変形を利用して、回転が規制された状態でもトラックボール１６が若干、回転するように遊びを持たせたことで、回転規制方向へのトラックボール１６の回転情報を得ることができ、これによって、簡単且つ俊敏に規制部材による回転規制を解除でき、操作性を向上させることができる。本実施形態では、入力エリアを特に表示画面を見ずともトラックボール１６の操作時の触覚で判断しやすく、快適な操作を実現できる。
【００４８】
どの時点で、規制部材をトラックボール１６から離して回転規制を解除するかについては、図１（ｂ）に示すバー１５や図１（ａ）に示すカーソル１２などが、表示画面の入力エリアの端まで到達し、バー１５やカーソル１２を入力エリアの中央方向に戻そうとする場合には、図４（ｃ）の回転超過状態から図４（ｄ）の復元状態へのトラックボール１６の回転情報により、回転規制を解除することが安定且つ俊敏な回転規制の解除を行うことができて好適である。また、図１（ａ）のように例えばカーソル１２を十字方向に移動可能とするモードである場合には、カーソルを上下方向に移動させた後、続いて左右方向に移動させようとするとき、左方向に指を動かし始めたらしばらくはそのまま左方向に指を動かす状態を維持するから、図４（ｃ）の回転超過状態になり例えば所定時間、回転超過状態が保たれたら、第１の規制部材１７，１８をトラックボール１７から離すことで左右方向への操作をスムースに行うことができる。当然、十字操作の場合でも図４（ｃ）の回転超過状態から図４（ｄ）の復元状態に戻ったときに回転規制の解除を行うように制御することも出来る。
【００４９】
図６（ａ）は、一つの規制部材によりトラックボールの回転規制を行った側面図、図６（ｂ）は、トラックボールに対する回転超過状態を示す側面図、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の回転超過状態から図６（ａ）の通常規制状態へ復元した状態（復元状態）を示す側面図である。
【００５０】
図６に示すように、トラックボール１６の左右両側（Ｘ１−Ｘ２）に対して一つの第１の規制部材１７のみを設けてもよい。図６（ａ）は基準規制状態であり、第１の規制部材１７が中立位置にてトラックボール１６の表面に接触している。図６（ｂ）は、回転規制方向の回転力α１が加わったときに、第１の規制部材１７が撓み変形してトラックボール１６が回転超過し、図６（ｃ）は、操作者の指がトラックボール１６の表面から離れる等して回転力α１が除去されることで、第１の規制部材１７が中立位置に復元し、トラックボール１６に回転力α２を与えて、トラックボール１６が基準規制状態の位置まで戻った状態（復元状態）を示している。このように、一つの第１の規制部材１７でも基準規制状態から回転超過状態及び復元状態を得ることができ、トラックボール１６の回転情報に基づいて、第１の規制部材１７をトラックボール１６の表面から離して回転規制を解除することができるが、図４で示すようにトラックボール１６を両側から挟んだほうが安定した回転超過状態及び復元状態を得ることができ、安定した回転規制及び回転規制解除を行うことが可能である。
【００５１】
図７（ａ）は、図５（ａ）とは異なる構成の規制部材の拡大側面図、図７（ｂ）は、撓み変形（弾性変形）した状態を示す規制部材の拡大側面図である。
【００５２】
図７に示すように規制部材５０は、ゴム等の弾性部材５１を備えている。弾性部材５１は先端部５１ａがトラックボール１６と接触する部分であり、弾性部材５１が回転軸５２と接続した状態にされている。トラックボール１６が弾性部材５１に接触して回転力（例えば図４（ｃ）に示す回転力α１）が加えられると、その回転力の方向に沿って弾性部材５１が弾性変形する（図７（ｂ））。また前記回転力が除去されると、弾性部材５１は図７（ａ）の中立位置に自己復元する。
【００５３】
図８は、図２、図３の構成と異なる別の実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。そして、図８（ａ）は、回転自由状態、図８（ｂ）は、トラックボールに対し前後方向（Ｙ１−Ｙ２）への回転操作を規制し、左右方向（Ｘ１−Ｘ２）への回転操作を可能とした平面図、図８（ｃ）は、トラックボールに対し左右方向への回転を規制し、前後方向への回転操作を可能とした平面図である。
【００５４】
図８において図２，図３と同様の部材には同じ符号を付した。図８で使用される第１の駆動部（ソレノイド）３７の駆動方向は左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）であり、第２の駆動部（ソレノイド）３８の駆動方向は前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）である。そして、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すようにソレノイドの吸着により、トラックボール１６に対して回転規制をかけることができる。図８に示す構造とすることで、小型化を図ることができる。
【００５５】
図９は、図２の構成と異なる別の実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。
【００５６】
図９に示すように、各規制部材１７〜２０に対して直接的に駆動部（ソレノイド）５５〜５８を設けており、各規制部材１７〜２０を素早く動かすことができ、回転規制及び回転規制解除を俊敏に行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｏ  回転中心
９  入力装置
１０、１３  表示画面
１４  ボリューム表示部
１５  バー
１６  トラックボール
１７〜２０、５０  規制部材
２１  回転検知部
２２、２３、３０、３１  支持部
２４、２５、３２、３３  支点部
２６、２７、３４、３５  梁部
２８、３６、３７，３８、５５〜５８  駆動部
４０  軸部
４１  軸受部
４３  コイル部
４４  許容空間
５１  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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