(57)【要約】【課題】燃料消費量について優れた経路を正確に報知する。【解決手段】ＥＣＵ２００は、地図上に予め設定された区間（リンク）Ｌｎを走行する度に、燃料消費量ＦＥを含む走行情報を走行情報記憶部２１０へ記録する走行情報記録部２０４と、当該車両による過去の走行において走行情報記憶部２１０に記録された前記走行情報に基づいて、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの複数の経路ＲＴ毎に、燃料消費量ＦＥを求め、前記複数の経路ＲＴから燃料消費量ＦＥについて優れた経路を選択する経路評価部２０７と、経路評価部２０７によって、選択された経路ＲＴをＬＣＤ７２に表示する経路表示部２０８と、を備える。【選択図】図４
2013160522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地点から運転者によって指定された地点である指定地点までの走行経路の選択を支援する車両の運転支援装置であって、
地図上に予め設定された区間を走行する度に、燃料消費量を含む走行情報を記憶し、
当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路毎に、燃料消費量を求め、
前記複数の経路から燃料消費量について優れた経路を選択して、選択された経路を報知することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の運転支援装置において、
前記走行情報は、走行時間及び走行距離を含み、
当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路の中から、走行時間又は走行距離について優れた経路を選択して、選択された経路を報知することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両の運転支援装置において、
前記区間を走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われた場合には、当該区間における走行情報の記憶を禁止することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両の運転支援装置において、
前記燃料消費量を含む走行情報が取得されたときの車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態を、予め設定された基準車両状態に変更した場合の燃料消費量を求め、求められた燃料消費量を記憶することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の車両の運転支援装置において、
前記車両は、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電池と、を備え、
前記区間を走行中に前記蓄電池を充電中である場合には、前記燃料消費量から当該区間走行中における充電電力に対応する燃料消費量を減じる補正を行い、補正後の燃料消費量を記憶することを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の車両の運転支援装置において、
前記車両は、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電池と、を備え、
前記出発地点における前記蓄電池の残容量に基づき、前記複数の経路毎に、前記出発地点から前記指定地点までの前記蓄電池の残容量の変化を推定し、
前記蓄電池の残容量が最大容量に到達する場合には、回生できない電力に対応する燃料消費量を加える補正を行い、補正後の燃料消費量を、当該経路における燃料消費量とすることを特徴とする車両の運転支援装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに１つに記載の車両の運転支援装置において、
燃料消費量について優れた経路を複数選択して、選択された複数の経路を識別可能に報知すると共に、前記複数の経路の燃料消費量をそれぞれ経路に対応付けて報知することを特徴とする車両の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地点から運転者によって指定された地点である指定地点までの走行経路の選択を支援する車両の運転支援装置に関する。特に、本発明は、走行用駆動源である内燃機関及び電動機が搭載されたハイブリッド車両の運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転を支援する運転支援装置としては、例えば、走行経路を案内するナビゲーション装置が知られている。従来のナビゲーション装置は、例えば、車両の現在位置から目的地までの走行経路を検索して、検索された複数の走行経路のうち、最も短時間で（又は、最も短距離で）目的地まで到着できる走行経路を走行するように音声及び画像で報知する。
【０００３】
また、近年、燃料消費量に着目した種々の運転支援装置が提案されている。例えば、地図データベースに、道路勾配のデータが、リンク（道路を所定距離毎に区切った区間）毎に記憶されており、通常の経路探索で複数の経路を設定した後、経路毎に道路勾配のデータを用いて燃費を推定して燃費が最良の経路を決定する車両用経路探索装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両用経路探索装置では、道路勾配に基づいて燃費が推定されるが、車両の車種、型式等の特性、及び、運転者の運転操作の特性等によって燃費が変化するため、燃費が正確に推定できない虞がある。また、燃費が正確に推定できない場合には、燃費が最良の経路を決定することができないことになる。
【０００６】
更に、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、当該電動機に電力を供給するバッテリと、が搭載されたハイブリッド車両では、現在位置におけるバッテリの残容量ＳＯＣによって、燃費が変化する。すなわち、例えば、現在位置におけるバッテリの残容量ＳＯＣが少ない場合には、バッテリの残容量ＳＯＣを基準ＳＯＣ（例えば、６０％）まで増加させるために、燃料消費量が増大し、燃費が悪化することになる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、燃料消費量について優れた経路を正確に報知することが可能な運転支援装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両の運転支援装置は、以下のように構成されている。
【０００９】
すなわち、本発明に係る車両の運転支援装置は、出発地点から運転者によって指定された地点である指定地点までの走行経路の選択を支援する車両の運転支援装置であって、地図上に予め設定された区間を走行する度に、燃料消費量を含む走行情報を記憶し、当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路毎に、燃料消費量を求め、前記複数の経路から燃料消費量について優れた経路を選択して、選択された経路を報知することを特徴としている。
【００１０】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、地図上に予め設定された区間を走行する度に、燃料消費量を含む走行情報が記憶される。また、当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路毎に、燃料消費量が求められる。そして、前記複数の経路から燃料消費量について優れた経路が選択されて、選択された経路が報知されるため、燃料消費量について優れた経路を正確に報知することができる。
【００１１】
すなわち、当該車両による過去の走行において記憶された燃料消費量を含む走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路毎に、燃料消費量が求められるため、車両の車種、型式等の特性、及び、運転者の運転操作の特性等が反映された正確な燃料消費量を求めることができる。したがって、燃料消費量について優れた経路を正確に報知することができるのである。
【００１２】
また、本発明に係る車両の運転支援装置は、前記走行情報が、走行時間及び走行距離を含み、当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路の中から、走行時間又は走行距離について優れた経路を選択して、選択された経路を報知することが好ましい。
【００１３】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、前記走行情報が、走行時間及び走行距離を含み、当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路の中から、走行時間又は走行距離について優れた経路が選択されて、選択された経路が報知されるため、走行時間又は走行距離について優れた経路を正確に報知することができる。
【００１４】
また、本発明に係る車両の運転支援装置は、前記区間を走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われた場合には、当該区間における走行情報の記憶を禁止することが好ましい。
【００１５】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、前記区間を走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われた場合には、当該区間における走行情報の記憶が禁止されるため、前記走行情報として不適切な情報が記憶されることを防止することができる。したがって、前記走行情報として適正な情報が記憶されるため、更に正確な燃料消費量を求めることができる。
【００１６】
また、本発明に係る車両の運転支援装置は、前記燃料消費量を含む走行情報が取得されたときの車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態を、予め設定された基準車両状態に変更した場合の燃料消費量を求め、求められた燃料消費量を記憶することが好ましい。
【００１７】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、前記燃料消費量を含む走行情報が取得されたときの車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態を、予め設定された基準車両状態に変更した場合の燃料消費量が求められ、求められた燃料消費量が記憶されるため、前記走行情報として更に適正な燃料消費量を記憶することができる。
【００１８】
また、本発明に係る車両の運転支援装置は、前記車両が、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電池と、を備え、前記区間を走行中に前記蓄電池を充電中である場合には、前記燃料消費量から当該区間走行中における充電電力に対応する燃料消費量を減じる補正を行い、補正後の燃料消費量を記憶することが好ましい。
【００１９】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、前記車両が、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電池と、を備えている。そして、前記区間を走行中に前記蓄電池を充電中である場合には、前記燃料消費量から当該区間走行中における充電電力に対応する燃料消費量を減じる補正が行われ、補正後の燃料消費量が記憶されるため、前記走行情報として更に適正な燃料消費量を記憶することができる。
【００２０】
また、本発明に係る車両の運転支援装置は、前記車両が、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電池と、を備え、前記出発地点における前記蓄電池の残容量に基づき、前記複数の経路毎に、前記出発地点から前記指定地点までの前記蓄電池の残容量の変化を推定し、前記蓄電池の残容量が最大容量に到達する場合には、回生できない電力に対応する燃料消費量を加える補正を行い、補正後の燃料消費量を、当該経路における燃料消費量とすることが好ましい。
【００２１】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、前記車両が、走行用駆動源である内燃機関及び電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電池と、を備えている。そして、前記出発地点における前記蓄電池の残容量に基づき、前記複数の経路毎に、前記出発地点から前記指定地点までの前記蓄電池の残容量の変化が推定され、前記蓄電池の残容量が最大容量に到達する場合には、回生できない電力に対応する燃料消費量を加える補正が行われ、補正後の燃料消費量が、当該経路における燃料消費量とされるため、当該経路における更に正確な燃料消費量を求めることができる。
【００２２】
また、本発明に係る車両の運転支援装置は、燃料消費量について優れた経路を複数選択して、選択された複数の経路を識別可能に報知すると共に、前記複数の経路の燃料消費量をそれぞれ経路に対応付けて報知することが好ましい。
【００２３】
かかる構成を備える車両の運転支援装置によれば、燃料消費量について優れた経路が複数選択されて、選択された複数の経路が識別可能に報知されると共に、前記複数の経路の燃料消費量がそれぞれ経路に対応付けて報知されるため、利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る車両の運転支援装置によれば、地図上に予め設定された区間を走行する度に、燃料消費量を含む走行情報が記憶される。また、当該車両による過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路毎に、燃料消費量が求められる。そして、前記複数の経路から燃料消費量について優れた経路が選択されて、選択された経路が報知されるため、燃料消費量について優れた経路を正確に報知することができる。
【００２５】
すなわち、当該車両による過去の走行において記憶された燃料消費量を含む走行情報に基づいて、前記出発地点から前記指定地点までの複数の経路毎に、燃料消費量が求められるため、車両の車種、型式等の特性、及び、運転者の運転操作の特性等が反映された正確な燃料消費量を求めることができる。したがって、燃料消費量について優れた経路を正確に報知することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る車両の運転支援装置が搭載されるハイブリッド車両の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すエンジンの一例を示す構成図である。
【図３】図１に示すＥＣＵの入出力の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る車両の運転支援装置における主要部の一例を示す機能構成図である。
【図５】図４に示す走行情報取得部の動作の一例を説明する説明図である。
【図６】図４に示す走行情報補正部の動作の一例を説明するグラフである。
【図７】図４に示す車両の運転支援装置による記録動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図４に示す経路評価部によるＳＯＣ補正処理の一例を説明するグラフである。
【図９】図４に示すＬＣＤに表示される画面の一例を示す画面図である。
【図１０】図４に示す車両の運転支援装置による経路表示動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートのステップＳ２１５で実行されるＳＯＣ補正処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る「車両の運転支援装置」をＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式のハイブリッド車両に適用した場合について説明する。
【００２８】
−ハイブリッド車両ＨＶ−
図１は、本発明に係る「車両の運転支援装置」が搭載されるハイブリッド車両ＨＶの一例を示す概略構成図である。図１に示すように、ハイブリッド車両ＨＶは、車両走行用の駆動力を発生するエンジン１、主に発電機として機能する第１モータジェネレータＭＧ１、主に電動機として機能する第２モータジェネレータＭＧ２、動力分割機構３、リダクション機構４、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、前輪車軸（ドライブシャフト）６１、左右の駆動輪（前輪）６Ｌ，６Ｒ、及び、ＥＣＵ２００を備えており、ＥＣＵ２００のＲＯＭ等に記憶されたプログラムが実行されることによって本発明に係る「運転支援装置」が実現される。
【００２９】
なお、ＥＣＵ２００（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）は、例えば、ハイブリッド車両ＨＶを統括的に制御するＨＶ（ハイブリッド）ＥＣＵ、インバータ８（図３参照）の駆動を制御するインバータＥＣＵ、エンジン１の駆動を制御するエンジンＥＣＵ、バッテリ９（図３参照）の状態を管理するバッテリＥＣＵなどによって構成されており、これらのＥＣＵが互いに通信可能に接続されている。
【００３０】
次に、エンジン１、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、動力分割機構３、リダクション機構４、及び、ＥＣＵ２００などの各部について説明する。
【００３１】
−エンジン１−
まず、図２を参照してエンジン１について説明する。図２は、図１に示すエンジン１の一例を示す構成図である。なお、図２にはエンジン１における１つの気筒の構成のみを示している。なお、エンジン１は、特許請求の範囲に記載の「内燃機関」に相当する。
【００３２】
エンジン１は、ここでは、ポート噴射型多気筒ガソリンエンジンであって、その各気筒を構成するシリンダブロック１ａ内には上下方向に往復動ずるピストン１ｃが設けられている。ピストン１ｃはコネクティングロッド１０６を介してクランクシャフト１０５に連結されており、ピストン１ｃの往復運動がコネクティングロッド１０６によってクランクシャフト１０５の回転に変換される。
【００３３】
クランクシャフト１０５にはシグナルロータ１０７が取り付けられている。シグナルロータ１０７の外周面には複数の突起（歯）１０７ａが等角度ごとに設けられている。シグナルロータ１０７の側方近傍にはクランクポジションセンサ（エンジン回転速度センサ）１９７が配置されている。クランクポジションセンサ１９７は、例えば電磁ピックアップであって、クランクシャフト１０５が回転する際にシグナルロータ１７の突起１７ａに対応するパルス状の信号（出力パルス）を発生する。
【００３４】
エンジン１のシリンダブロック１ａには冷却水温を検出する水温センサ１９１が配置されている。また、シリンダブロック１ａの上端にはシリンダヘッド１ｂが設けられており、このシリンダヘッド１ｂとピストン１ｃとの間に燃焼室１ｄが形成されている。エンジン１の燃焼室１ｄには点火プラグ１３が配置されている。点火プラグ１３の点火タイミングはイグナイタ１４によって調整される。
【００３５】
エンジン１のシリンダブロック１ａの下部には、潤滑油を貯留するオイルパン１０８が設けられている。このオイルパン１０８に貯留された潤滑油は、エンジン１の運転時に、異物を除去するオイルストレーナを介してオイルポンプ１０９によって汲み上げられて、ピストン１ｃ、クランクシャフト１０５、コネクティングロッド１０６などに供給され、各部の潤滑、冷却等に使用される。そして、このようにして供給された潤滑油は、エンジン１の各部の潤滑・冷却等のために使用された後、オイルパン１０８に戻され、再びオイルポンプ１０９によって汲み上げられるまでオイルパン１０８内に貯留される。
【００３６】
エンジン１の燃焼室１ｄには吸気通路１１と排気通路１２とが接続されている。吸気通路１１の一部は吸気ポート１１ａ及び吸気マニホールド１１ｂによって形成されている。また、排気通路１２の一部は排気ポート１２ａ及び排気マニホールド１２ｂによって形成されている。
【００３７】
吸気通路１１には、エアクリーナ１１５、熱線式のエアフローメータ１９２、エアフローメータ１９２に内蔵されている吸気温センサ１９３、及び、エンジン１の吸入空気量を調整するための電子制御式のスロットルバルブ１１３などが配置されている。スロットルバルブ１１３はスロットルモータ１１４によって駆動される。スロットルバルブ１１３の開度はスロットル開度センサ１９６によって検出される。エンジン１の排気通路１２には、排気ガス中の酸素濃度を検出する０2センサ１９４及び三元触媒１２２が配置されている。
【００３８】
そして、吸気通路１１には、燃料噴射用のインジェクタ（燃料噴射装置）１１２が配置されている。燃料噴射装置１１２には燃料タンクから燃料ポンプによって所定圧力の燃料が供給され、吸気通路１１の吸気ポート１１ａ内に燃料が噴射される。この噴射燃料は吸入空気と混合されて混合気となってエンジン１の燃焼室１ｄに導入される。燃焼室１ｄに導入された混合気（ここで、混合気＝「燃料＋空気」である）は点火プラグ１３にて点火されて燃焼、爆発する。この混合気の燃焼室１ｄ内での燃焼、爆発によってピストン１ｃが往復運動してクランクシャフト１０５が回転する。なお、燃料噴射装置１１２には、燃料の噴射量を検出する燃料噴射量センサ１９８が配設されており、燃料噴射量センサ１９８によって検出された燃料噴射量は、ＥＣＵ２００へ出力される。
【００３９】
また、図１に示すように、エンジン１の出力は、クランクシャフト１０５及びダンパ２を介してインプットシャフト２１に伝達される。ダンパ２は、エンジン１のトルク変動を吸収するダンパであって、例えば、コイルスプリング式トランスアクスルダンパである。
【００４０】
−モータジェネレータ−
次に、図１を参照して、第１モータジェネレータＭＧ１及び第２モータジェネレータＭＧ２について説明する。第１モータジェネレータＭＧ１は、インプットシャフト２１に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ１Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ１Ｓとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機（電動モータ）としても機能する。なお、第１モータジェネレータＭＧ１は、特許請求の範囲に記載の「電動機」の一部に相当する。
【００４１】
また、第２モータジェネレータＭＧ２も同様に、インプットシャフト２１に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ２Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ２Ｓとを備えた交流同期発電機であって、電動機（電動モータ）として機能するとともに発電機としても機能する。第２モータジェネレータＭＧ２は、特許請求の範囲に記載の「電動機」の一部に相当する。
【００４２】
また、第１モータジェネレータＭＧ１及び第２モータジェネレータＭＧ２は、それぞれ、インバータ８を介してバッテリ（蓄電装置）９に接続されている（図３参照）。インバータ８はＥＣＵ２００によって制御され、インバータ８が制御されることによって、各モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の回生及び駆動の動作が制御される。また、各モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２によって発生する回生電力は、インバータ８を介してバッテリ９に充電される。更に、各モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の駆動用電力は、それぞれ、バッテリ９からインバータ８を介して供給される。
【００４３】
−動力分割機構−
次に、図１を参照して、動力分割機構３について説明する。図１に示すように、動力分割機構３は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ３Ｓと、サンギヤ３Ｓに外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤ３Ｐと、ピニオンギヤ３Ｐと噛合するべく中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ３Ｒと、ピニオンギヤ３Ｐを支持するとともに、ピニオンギヤ３Ｐの公転を通じて自転するプラネタリキャリア３ＣＡと、を有する遊星歯車機構によって構成されている。なお、プラネタリキャリア３ＣＡは、エンジン１側のインプットシャフト２１に回転一体に連結されている。サンギヤ３Ｓは、第１モータジェネレータＭＧ１のロータＭＧ１Ｒに回転一体に連結されている。
【００４４】
また、動力分割機構３は、エンジン１及び第２モータジェネレータＭＧ２の少なくとも一方の駆動力を、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、及び、ドライブシャフト６１を順次介して左右の駆動輪６Ｌ、６Ｒに伝達する。
【００４５】
−リダクション機構−
次に、図１を参照して、リダクション機構４について説明する。図１に示すように、リダクション機構４は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ４Ｓと、キャリア（トランスアクスルケース）４ＣＡに回転自在に支持され、サンギヤ４Ｓに外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤ４Ｐと、ピニオンギヤ４Ｐと噛合するべく中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ４Ｒと、を有する遊星歯車機構によって構成されている。なお、リダクション機構４のリングギヤ４Ｒと、動力分割機構３のリングギヤ３Ｒと、カウンタドライブギヤ５１とは互いに一体に構成されている。サンギヤ４Ｓは、第２モータジェネレータＭＧ２のロータＭＧ２Ｒと回転一体に連結されている。
【００４６】
また、リダクション機構４は、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力を適正な減速比で減速し、減速された駆動力は、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、及び、ドライブシャフト６１を順次介して左右の駆動輪６Ｌ、６Ｒに伝達される。
【００４７】
−バッテリ、インバータ−
次に、ＥＣＵ２００の入出力について説明する。図３は、図１に示すＥＣＵ２００の入出力の一例を示すブロック図である。
【００４８】
バッテリ９には、電圧センサ９１、電流センサ９２、及び、温度センサ９３が配設されている。電圧センサ９１は、バッテリ９の端子間電圧Ｖｂを検出するセンサである。電流センサ９２は、バッテリ９とインバータ８との間の充放電電流Ｉｂを検出するセンサである。温度センサ９３は、バッテリ９の温度Ｔｂを検出するセンサである。これらのセンサによって検出された電圧Ｖｂ、電流Ｉｂ、及び、温度Ｔｂは、ＥＣＵ２００へ出力される。
【００４９】
ＥＣＵ２００は、バッテリ９の状態を管理するために、バッテリ９の充放電電流を検出する電流センサ９２によって検出された充放電電流Ｉｂの積算値、バッテリ温度センサ９３によって検出されたバッテリ温度Ｔｂ等に基づいて、バッテリ９の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）、バッテリ９の入力制限Ｗｉｎ及び出力制限Ｗｏｕｔ等を求める。
【００５０】
また、ＥＣＵ２００にはインバータ８が接続されている。インバータ８は、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２をそれぞれ制御するＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）を備えている。各ＩＰＭは、複数個（例えば、６個）の半導体スイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ））等によって構成されている。
【００５１】
インバータ８は、例えば、ＥＣＵ２００からの指令信号（例えば、第１モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値）に応じてバッテリ９からの直流電流を、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を駆動する電流に変換する一方、エンジン１の動力によって第１モータジェネレータＭＧ１において発電された交流電流、及び、回生動作によって第２モータジェネレータＭＧ２において発電された交流電流を、バッテリ９に充電するための直流電流に変換する。また、インバータ８は、第１モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電流を走行状態に応じて、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動用電力として供給する。
【００５２】
また、ＥＣＵ２００には、エンジン１のスロットルバルブ１１３を開閉駆動するスロットルモータ１１４、燃料噴射装置１１２、点火装置１３等が接続されている。また、ＥＣＵ２００は、上記の各種センサの出力信号に基づいて、スロットルモータ１１４に対して制御信号を出力してエンジン１のスロットル開度制御（吸入空気量制御）を実行する。更に、ＥＣＵ２００は、上記の各種センサの出力信号に基づいて、燃料噴射装置１１２に対して制御信号を出力してエンジン１の燃料噴射量制御を実行する。加えて、ＥＣＵ２００は、上記の各種センサの出力信号に基づいて、点火装置１３に対して制御信号を出力してエンジン１の点火時期制御を実行する。
【００５３】
−ＥＣＵ−
次に、ＥＣＵ２００の構成について説明する。ＥＣＵ２００は、エンジン１の運転制御、エンジン１及びモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２の協調制御などを含む各種制御を実行する電子制御装置であって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びバックアップＲＡＭなどを備えている。また、ＥＣＵ２００は、図４に示すようにＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２１０と通信可能に接続されている。
【００５４】
ＲＯＭには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるテーブル、マップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラム、マップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭはＣＰＵでの演算結果、各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭはイグニッションスイッチのＯＦＦ時などにおいて保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＨＤＤ２１０は、大量の保存すべきデータ（ここでは、走行情報、地図情報）等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００５５】
また、ＥＣＵ２００は、タッチパネル７３及びＬＣＤ７２と通信可能に接続されている。タッチパネル７３は、ＬＣＤ７２の表面に一体に形成され、運転者からの操作を受け付けるものである。ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）７２は、ＥＣＵ２００及びナビゲーション装置３００からの指示に応じて、種々の画像又は動画像を表示するものである。
【００５６】
−車両の運転支援装置−
次に、本発明に係る「車両の運転支援装置」について図４を参照して説明する。図４は、本発明に係る「車両の運転支援装置」における主要部の一例を示す機能構成図である。ＥＣＵ２００には、図４に示すように、車速Ｖを検出する車輪速センサ１９Ａ、燃料噴射量センサ１９８、バッテリ電圧センサ９１、バッテリ電流センサ９２等が接続されており、これらの各センサからの信号がＥＣＵ２００に入力されるようになっている。また、ＥＣＵ２００には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載したナビゲーション装置３００が通信可能に接続されている。
【００５７】
ＥＣＵ２００は、上記ＣＰＵが上記ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、機能的に、走行情報取得部２０１、走行情報判定部２０２、走行情報補正部２０３、走行情報記録部２０４、指定地点受付部２０５、指標受付部２０６、経路評価部２０７及び経路表示部２０８等の機能部として機能する。ここで、走行情報取得部２０１、走行情報判定部２０２、走行情報補正部２０３、走行情報記録部２０４、指定地点受付部２０５、指標受付部２０６、経路評価部２０７、経路表示部２０８、及び、走行情報記憶部２１０は、本発明に係る「車両の運転支援装置」を構成する。
【００５８】
また、ＥＣＵ２００は、上記ＣＰＵが上記ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、ＨＤＤ２１０を、走行情報記憶部２１０等の機能部として機能させる。なお、ここでは、便宜上、ＨＤＤと、走行情報記憶部とは、同一の参照符合を用いて表している。
【００５９】
本実施形態では、走行情報がＨＤＤ２１０に記録される場合について説明するが、走行情報がその他の記憶手段（バックアップＲＡＭ）等に記録される形態でもよい。
【００６０】
−走行情報の記録処理−
走行情報取得部２０１は、地図上に予め設定された区間（リンク）を走行する度に、燃料消費量ＦＥを含む走行情報を取得する機能部である。ここで、図５を参照して、走行情報取得部２０１の動作の一例を説明する。図５は、図４に示す走行情報取得部２０１の動作の一例を説明する説明図である。
【００６１】
ナビゲーション装置３００等で使用される地図に含まれる道路は、予め設定された位置（例えば、信号、交差点等）にノードＮｎが設定されている。また、２つのノードＮ（ｎ−１）、Ｎｎ間の道路は、リンク（区間）Ｌｎとして設定されている。そして、リンク（区間）Ｌｎを走行しているハイブリッド車両ＨＶがノードＮｎに到達すると、走行情報取得部２０１は、リンク（区間）Ｌｎの走行情報を取得する。すなわち、走行情報取得部２０１は、リンク（区間）Ｌｎの終点のノードＮｎに到達すると、リンク（区間）Ｌｎの走行情報を取得するのである。なお、リンク（区間）Ｌｎの長さは、例えば、１０ｍ〜５０ｍ程度に設定される。リンク（区間）Ｌｎの長さが長い程、走行情報取得部２０１によって取得される走行情報が削減され、走行情報を記憶する走行情報記憶部２１０の容量を削減することができる。逆に、リンク（区間）Ｌｎの長さが短い程、走行実績を正確に表す走行情報を取得することができる。
【００６２】
また、走行情報としては、例えば、燃料消費量ＦＥ、リンク長（走行距離）Ｌ、走行時間ＴＭ、平均車速ＶＡ、前後方向加速度の最大値ＧＭ、及び、バッテリ９の残容量ＳＯＣの変化量ΔＳを含む。ここで、燃料消費量ＦＥは、燃料噴射量センサ１９８によって検出された燃料噴射量を積算することによって求められる。また、リンク長（走行距離）Ｌ、及び、平均車速ＶＡは、車輪速センサ１９Ａによって検出された車速Ｖを用いて求められる。前後方向加速度の最大値ＧＭは、図略の加速度センサの検出結果から求められる。
【００６３】
バッテリ９の残容量ＳＯＣは、例えば、バッテリ９に充電される電力、及び、バッテリ９から放電される電力に基づいて推定される。具体的には、バッテリ９に充電される電力は、第１モータジェネレータＭＧ１（及び、第２モータジェネレータＭＧ２）で発電され、インバータ８を介してバッテリ９に供給される電力である。なお、第２モータジェネレータＭＧ２は、回生状態においては、発電機として機能して電力を発生する。また、バッテリ９から放電される電力は、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を駆動するために、バッテリ９からインバータ８を介してモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２に供給される電力である。
【００６４】
走行情報判定部２０２は、走行情報取得部２０１によって走行情報が取得されたときに、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われたか否かを判定する機能部である。低速走行であるか否かは、例えば、走行情報に含まれる平均車速ＶＡが予め設定された下限車速ＶＬ以下であるか否かに応じて判定される。また、急加速又は急減速が行われたか否かは、例えば、走行情報に含まれる前後方向加速度の最大値ＧＭが、予め設定された前後方向加速度の閾値ＧＭ０以上であるか否かに応じて判定される。
【００６５】
なお、走行情報判定部２０２によって、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われたと判定された場合には、走行情報記録部２０４による走行情報の走行情報記憶部２１０への記録は禁止される。
【００６６】
このようにして、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われた場合には、当該区間Ｌｎにおける走行情報の走行情報記憶部２１０への記憶が禁止されるため、前記走行情報として不適切な情報が記憶されることを防止することができる。したがって、前記走行情報として適正な情報が記憶されるため、更に正確な燃料消費量ＦＥを求めることができる。なお、以下の説明において、低速走行、急加速、及び、急減速が行われていない場合の走行を「通常走行」、又は、「通常の走行」ともいう。
【００６７】
例えば、渋滞等によって低速走行が行われる場合には、通常走行時と比較して極端に燃料消費量ＦＥが増加する。また、急加速、又は、急減速が行われる場合にも、通常走行時と比較して極端に燃料消費量ＦＥが増加する。よって、このように極端に燃料消費量ＦＥが多い走行情報が、通常走行時の走行情報と混在して記憶されている場合には、記憶された走行情報から正確な燃料消費量ＦＥを求めることができない。したがって、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われた場合に、当該区間における走行情報の走行情報記憶部２１０への記憶を禁止することによって、極端に燃料消費量ＦＥが多い走行情報が記憶されることを防止することができるので、更に正確な燃料消費量ＦＥを求めることができるのである。
【００６８】
本実施形態では、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われた場合に、当該区間における走行情報の記憶を禁止する場合について説明するが、極端に燃料消費量ＦＥが多い走行情報の記憶を禁止する形態であればよい。例えば、区間（リンク）Ｌｎ毎に、基準となる燃料消費量ＦＥである基準燃料消費量ＦＥ０を予め求めておき、基準燃料消費量ＦＥ０と比較して極端に燃料消費量ＦＥが多い（例えば、基準燃料消費量ＦＥ０の５倍以上である）走行情報の記憶を禁止する形態でもよい。
【００６９】
走行情報補正部２０３は、走行情報取得部２０１によって取得された走行情報に含まれる燃料消費量ＦＥを補正する機能部である。具体的には、走行情報補正部２０３は、燃料消費量ＦＥを含む走行情報が取得されたときの車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態を、予め設定された基準車両状態に変更した場合の燃料消費量ＦＥＡを求めるものである。なお、「車両積載状態」とは、ハイブリッド車両ＨＶに積載されている乗員、荷物等の重量Ｗの大きさを指す。
【００７０】
ここで、「基準車両状態」とは、例えば、車両積載状態が、ハイブリッド車両ＨＶに運転者（体重６０ｋｇ）だけが乗車しており、荷物等は積載されていない状態であって、冷暖房運転状態が、冷房、暖房共にＯＦＦの状態であって、ランプ点灯状態が、ヘッドランプ及びフォグランプがＯＦＦの状態である。
【００７１】
また、ハイブリッド車両ＨＶに積載されている乗員、荷物等の重量Ｗは、公知の方法（例えば、特開２０１０−２４３３０５号公報）で推定することができる。走行情報補正部２０３は、重量Ｗがハイブリッド車両ＨＶの本体重量Ｗ０の１０％ずつ増加するにつれて、燃料消費量ＦＥは、例えば１％ずつ増加するとして、燃料消費量ＦＥを補正する。すなわち、次の（１）式を用いて補正する。
【００７２】
ＦＥＡ＝ＦＥ／（１＋Ｗ×０．１／Ｗ０）      （１）
本実施形態では、乗員、荷物等の重量Ｗに比例して、燃料消費量ＦＥを増加する場合について説明するが、乗員、荷物等の重量Ｗに応じて燃料消費量ＦＥを増加する形態であればよい。例えば、重量Ｗと燃料消費量ＦＥとの関係を予め関数として求めておき、この関数を用いて、重量Ｗに基づいて燃料消費量ＦＥを補正する形態でもよい。この場合には、車両積載状態について、更に正確に、燃料消費量ＦＥの補正を行うことができる。
【００７３】
更に、走行情報補正部２０３は、冷房又は暖房がＯＮである場合には、燃料消費量ＦＥが、例えば５％増加するとして、燃料消費量ＦＥを補正する。すなわち、次の（２）式を用いて補正する。
【００７４】
ＦＥＡ＝ＦＥ／１．０５      （２）
本実施形態では、冷房又は暖房がＯＮであるときに、燃料消費量ＦＥが、例えば５％増加するとして、燃料消費量ＦＥを補正する場合について説明するが、外気温度、室内温度、及び、冷暖房の設定温度等に基づいて、燃料消費量ＦＥを補正する形態でもよい。この場合には、冷暖房運転状態について、更に正確に、燃料消費量ＦＥの補正を行うことができる。
【００７５】
また、走行情報補正部２０３は、ランプ点灯状態が、ヘッドランプ及びフォグランプの少なくとも一方がＯＮである場合には、燃料消費量ＦＥが、例えば３％増加するとして、燃料消費量ＦＥを補正する。すなわち、次の（３）式を用いて補正する。
【００７６】
ＦＥＡ＝ＦＥ／１．０３      （３）
本実施形態では、ランプ点灯状態が、ヘッドランプ及びフォグランプの少なくとも一方がＯＮであるときに、燃料消費量ＦＥが、例えば３％増加するとして、燃料消費量ＦＥを補正する場合について説明するが、点灯されているランプの種類及び個数に応じて燃料消費量ＦＥを補正する形態でもよい。この場合には、ランプ点灯状態について、更に正確に、燃料消費量ＦＥの補正を行うことができる。
【００７７】
上述のように、燃料消費量を含む走行情報が取得されたときの車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態を、予め設定された基準車両状態に変更した場合の燃料消費量ＦＥＡが求められ、求められた燃料消費量ＦＥＡが記憶されるため、走行情報として更に適正な燃料消費量ＦＥＡを記憶することができる。
【００７８】
本実施形態では、車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態を、予め設定された基準車両状態に変更したときの燃料消費量ＦＥＡが求める場合について説明するが、車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態の少なくとも１つの状態を基準車両状態に変更したときの燃料消費量ＦＥＡを求める形態でもよい。
【００７９】
また、走行情報補正部２０３は、走行情報取得部２０１によって走行情報が取得された区間Ｌｎをハイブリッド車両ＨＶが走行中にバッテリ９を充電中である場合には、燃料消費量ＦＥから当該区間Ｌｎ走行中における充電電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを減じる補正を行う。具体的には、当該区間Ｌｎ走行中におけるバッテリ９の残容量ＳＯＣの増加分ΔＳＯＣ（％）を用いて、例えば、次の（４）式を用いて補正する。
【００８０】
ＦＥＡ＝ＦＥ−ΔＳＯＣ×α      （４）
ここで、燃料消費量ＦＥ、ＦＥＡを単位ｃｃで表す場合には、定数αは、例えば、「５」である。すなわち、走行情報補正部２０３は、当該区間Ｌｎ走行中における残容量ＳＯＣの増加分ΔＳＯＣが１％である場合には、燃料消費量ΔＦＥとして５ｃｃを減じる補正を行う。
【００８１】
ここで、走行情報補正部２０３によって充電電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを減じる補正が行われる状況について図６を参照して説明する。図６は、図４に示す走行情報補正部２０３の動作の一例を説明するグラフである。図の横軸は、時間Ｔであって、縦軸は、バッテリ９の残容量ＳＯＣである。ここでは、時点Ｔ０においてハイブリッド車両ＨＶが目的地に向かって出発するものとする。グラフＧ１は、残容量ＳＯＣの推移を示すグラフである。グラフＧ１に示すように、時点Ｔ０において残容量ＳＯＣは、基準残容量ＳＯＣ（ここでは、６０％）未満の４２％である。そして、ハイブリッド車両ＨＶは、その走行に伴ってバッテリ９が充電され、グラフＧ１に示すように、時点Ｔ１において残容量ＳＯＣが基準残容量ＳＯＣに到達し、バッテリ９への充電が停止される。すなわち、時点Ｔ０から時点Ｔ１までの期間において、走行情報補正部２０３によって残容量ＳＯＣの増加分ΔＳＯＣ（％）を用いた補正が行われるのである。
【００８２】
このようにして、走行情報が取得された区間Ｌｎをハイブリッド車両ＨＶが走行中にバッテリ９を充電中である場合には、燃料消費量ＦＥから当該区間Ｌｎ走行中における充電電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを減じる補正が行われ、補正後の燃料消費量ＦＥＡが記憶されるため、走行情報として更に適正な燃料消費量ＦＥＡを記憶することができる。
【００８３】
本実施形態では、上記（４）式によって補正する場合について説明するが、区間Ｌｎ走行中におけるバッテリ９の残容量ＳＯＣの増加分ΔＳＯＣ（％）を用いて補正する形態であればよい。例えば、区間（リンク）Ｌｎの始点ノードＮ（ｎ−１）における残容量ＳＯＣと、区間Ｌｎ走行中におけるバッテリ９の残容量ＳＯＣの増加分ΔＳＯＣ（％）とを用いて補正する形態でもよい。この場合には、更に正確に補正を行うことができる。
【００８４】
走行情報記録部２０４は、走行情報補正部２０３によって補正された燃料消費量ＥＦＡを含む走行情報を、当該走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを示す識別情報と対応付けて、走行情報記憶部２１０へ記録する機能部である。ただし、走行情報判定部２０２によって、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを走行中に、低速走行、急加速、及び、急減速の少なくともいずれか１つの操作が行われたと判定された場合には、走行情報記録部２０４による走行情報の走行情報記憶部２１０への記録は行われない。
【００８５】
−ＥＣＵ２００の記録動作−
次に、図７を参照して、本発明に係る「車両の運転支援装置」（ＥＣＵ２００）の記録動作について説明する。図７は、図４に示すハイブリッド車両ＨＶの運転支援装置による記録動作の一例を示すフローチャートである。まず、走行情報取得部２０１によって、地図上に予め設定された区間（リンク）Ｌｎを走行する度に、燃料消費量ＦＥを含む走行情報が取得される（ステップＳ１０１）。そして、走行情報判定部２０２によって、ステップＳ２０１において取得された走行情報が、通常走行で取得されたものであるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３でＮＯの場合には、処理がステップＳ１０１へリターンされる。ステップＳ１０３でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ１０５へ進められる。
【００８６】
次いで、走行情報補正部２０３によって、ステップＳ１０１で取得された走行情報に対応する区間（リンク）Ｌｎを走行しているときの車両積載状態、冷暖房運転状態、及び、ランプ点灯状態を含む車両状態情報が取得される（ステップＳ１０５）。そして、ステップＳ１０５で取得された車両積載状態について、走行情報補正部２０３によって、ステップＳ１０１で取得された燃料消費量ＦＥが補正される（ステップＳ１０７）。次に、ステップＳ１０５で取得された冷暖房運転状態について、走行情報補正部２０３によって、燃料消費量ＦＥが補正される（ステップＳ１０９）。次いで、ステップＳ１０５で取得されたランプ点灯状態について、走行情報補正部２０３によって、燃料消費量ＦＥが補正される（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０１で取得された走行情報に対応する区間（リンク）Ｌｎを走行したことによってバッテリ９の残容量ＳＯＣが増加した場合には、その増加分ΔＳＯＣに関して、走行情報補正部２０３によって、燃料消費量ＦＥが補正される（ステップＳ１１３）。次いで、ステップＳ１０７からステップＳ１１３における補正後の燃料消費量ＦＥＡを含む走行情報が、走行情報記録部２０４によって、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを示す識別情報と対応付けて、走行情報記憶部２１０へ記録される（ステップＳ１１５）。そして、処理がステップＳ１０１へリターンされる。
【００８７】
このようにして、地図上に予め設定された区間（リンク）Ｌｎを走行する度に、燃料消費量ＦＥを含む走行情報が取得されて、走行情報が取得された区間（リンク）Ｌｎを示す識別情報と対応付けて、走行情報記憶部２１０へ記録されるため、区間（リンク）Ｌｎ毎の走行情報を蓄積することができる。
【００８８】
−経路の選択、表示処理−
再び、図４に戻って、ＥＣＵ２００の機能構成について説明する。
【００８９】
指定地点受付部２０５は、運転者によって指定された地点である指定地点Ｐ１を受け付ける機能部である。具体的には、指定地点受付部２０５は、タッチパネル７３等を介して、運転者の操作入力を受け付けて、ナビゲーション装置３００に搭載された地図情報、ＧＰＳ機能等を用いて、指定地点Ｐ１として目的地点、又は、通過地点を受け付ける。
【００９０】
指標受付部２０６は、運転者が出発地点Ｐ０から指定地点受付部２０５によって受け付けられた指定地点Ｐ１までの経路を評価する指標として、予め設定された複数の指標の中から１つの指標の選択を受け付ける機能部である。具体的には、指標受付部２０６は、例えば、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの燃料消費量ＦＥ、走行時間ＴＴ、及び、走行距離ＬＴの中から１つの指標の選択を受け付ける。
【００９１】
経路評価部２０７は、当該ハイブリッド車両ＨＶによる過去の走行において走行情報記憶部２１０に記憶された走行情報に基づいて、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの複数の経路ＲＴを、燃料消費量ＦＥ、走行時間ＴＴ、又は、走行距離ＬＴについて評価する機能部である。具体的には、例えば、指標受付部２０６によって燃料消費量ＦＥが選択された場合には、経路評価部２０７は、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの複数の経路ＲＴについて、それぞれ、走行情報記憶部２１０に記憶された走行情報に基づいて、燃料消費量ＦＥを求め、燃料消費量ＦＥが少ないものから順に予め設定された所定個数（例えば、３個）の経路ＲＴを選択する。
【００９２】
また、経路評価部２０７は、出発地点Ｐ０におけるバッテリ９の残容量ＳＯＣに基づき、複数の経路ＲＴ毎に、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までのバッテリ９の残容量ＳＯＣの変化を推定し、バッテリ９の残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）に到達する場合には、回生できない電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正を行い、補正後の燃料消費量ＦＥＢを、当該経路における燃料消費量ＦＥＢとする。上述のように、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までのバッテリ９の残容量ＳＯＣの変化を推定する際に、バッテリ９の残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）に到達するときに、回生できない電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正処理を、「ＳＯＣ補正処理」ともいう。
【００９３】
ここで、図８を参照して、経路評価部２０７による燃料消費量ΔＦＥの補正方法について具体的に説明する。図８は、図４に示す経路評価部２０７による「ＳＯＣ補正処理」の一例を説明するグラフである。図８（ａ）は、２つの経路ＲＴ（ここでは、経路ＲＴＡ、ＲＴＢ）の出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの高度Ｈの変化を示すグラフＧ２１、Ｇ２２であって、横軸は出発地点Ｐ０からの距離Ｌであり、縦軸は高度Ｈである。
【００９４】
グラフＧ２１は、経路ＲＴＡの高度Ｈの変化を示すグラフであって、距離Ｌが「０」の出発地点Ｐ０から距離Ｌ２の地点まで高度Ｈが単調に減少し、距離Ｌ２の地点から指定地点Ｐ１に対応する距離Ｌ５の地点まで高度Ｈが単調に増加している。グラフＧ２２は、経路ＲＴＢの高度Ｈの変化を示すグラフであって、距離Ｌが「０」の出発地点Ｐ０から距離Ｌ３の地点まで高度Ｈが単調に増加し、距離Ｌ３の地点から指定地点Ｐ１に対応する距離４の地点まで高度Ｈが単調に減少している。
【００９５】
図８（ｂ）は、２つの経路ＲＴ（ここでは、経路ＲＴＡ、ＲＴＢ）の出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までのバッテリ９の残容量ＳＯＣの変化を示すグラフＧ３１、Ｇ３２であって、横軸は出発地点Ｐ０からの距離Ｌであり、縦軸は残容量ＳＯＣである。
【００９６】
グラフＧ３１は、経路ＲＴＡを走行するときのバッテリ９の残容量ＳＯＣを示すグラフであって、距離Ｌが「０」の出発地点Ｐ０から距離Ｌ１の地点までは、高度Ｈが単調に減少するため、残容量ＳＯＣが単調に増加して、距離Ｌ１の地点において、残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）に到達している。距離Ｌ１の地点から距離Ｌ２の地点までは、図８（ａ）のグラフＧ２１に示すように、高度Ｈが単調に減少しているため、残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣに到達していないと仮定した場合には、破線で示すように、残容量ＳＯＣを更に残容量増加分ΔＳＯＣだけ増加することが可能である。しかしながら、実際には、距離Ｌ１の地点において、残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）に到達してしまうため、距離Ｌ１の地点から距離Ｌ２の地点までの走行において、回生できない電力ΔＰが発生し、その電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正が経路評価部２０７によって行われる。また、距離Ｌ２の地点から指定地点Ｐ１に対応する距離Ｌ５の地点まで高度Ｈが単調に増加しているため、グラフＧ３１は、距離Ｌ２の地点から指定地点Ｐ１に対応する距離Ｌ５の地点まで残容量ＳＯＣが単調に減少している。
【００９７】
更に具体的には、次の（５）式を用いて回生できない電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正が行われる。
【００９８】
ＦＥＢ＝ＦＥ＋ΔＳＯＣ×β      （５）
ここで、燃料消費量ＦＥ、ＥＦＢを単位ｃｃで表す場合には、定数βは、例えば、「５」である。すなわち、経路評価部２０７は、経路ＲＴを走行中において、回生できない残容量ＳＯＣの仮想的な増加分ΔＳＯＣが１％である場合には、燃料消費量ΔＦＥとして５ｃｃを加算する補正を行う。
【００９９】
グラフＧ３２は、経路ＲＴＢを走行するときのバッテリ９の残容量ＳＯＣを示すグラフであって、距離Ｌが「０」の出発地点Ｐ０から距離Ｌ３の地点までは、高度Ｈが単調に増加するため、残容量ＳＯＣが単調に減少し、距離Ｌ３の地点から指定地点Ｐ１に対応する距離４の地点までは、高度Ｈが単調に減少するため、残容量ＳＯＣが単調に増加している。
【０１００】
上述のように、出発地点Ｐ０におけるバッテリ９の残容量ＳＯＣに基づき、複数の経路ＲＴ毎に、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までのバッテリ９の残容量ＳＯＣの変化が推定され、バッテリ９の残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）に到達する場合には、回生できない電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正が行われ、補正後の燃料消費量ＦＥＢが、当該経路ＲＴにおける燃料消費量ＦＥＢとされるため、当該経路ＲＴにおける更に正確な燃料消費量ＦＥＢを求めることができる。
【０１０１】
経路表示部２０８は、複数の経路ＲＴから指標受付部２０６によって受け付けられた指標（ここでは、燃料消費量ＦＥ、走行時間ＴＴ、又は、走行距離ＬＴ）について優れた経路を選択して、選択された経路ＲＴを報知する機能部である。
【０１０２】
このように、走行情報が、走行時間ＴＭ及び走行距離Ｌを含み、当該車両による過去の走行において走行情報記憶部２１０に記憶された走行情報に基づいて、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの複数の経路ＲＴの中から、走行時間ＴＴ又は走行距離ＬＴについて優れた経路ＲＴが選択されて、選択された経路ＲＴが報知されるため、走行時間ＴＴ又は走行距離ＬＴについて優れた経路を正確に報知することができる。
【０１０３】
本実施形態では、経路表示部２０８が、燃料消費量ＦＥ、走行時間ＴＴ、又は、走行距離ＬＴについて優れた経路を選択して、選択された経路ＲＴを報知する場合について説明するが、経路表示部２０８が、少なくとも燃料消費量ＦＥについて優れた経路を選択して、選択された経路ＲＴを報知する形態であればよい。
【０１０４】
また、指標受付部２０６によって受け付けられた指標が燃料消費量ＦＥである場合には、経路表示部２０８は、燃料消費量ＦＥについて優れた経路ＲＴを複数選択して、選択された複数の経路ＲＴを識別可能に報知すると共に、複数の経路ＲＴの燃料消費量ＦＥをそれぞれ経路ＲＴに対応付けて報知する。
【０１０５】
ここで、図９を参照して、経路表示部２０８の動作を具体的に説明する。図９は、図４に示すＬＣＤ７２に表示される画面の一例を示す画面図４００である。画面図４００には、ナビゲーション装置３００の地図情報が表示されており、画面左下部に出発地点マーク４０１が表示され、画面右上部に指定地点マーク４０２が表示されている。また、出発地点マーク４０１から指定地点マーク４０２に至る３つの経路４０３、４０４、４０５が表示されている。
【０１０６】
出発地点マーク４０１は、ナビゲーション装置３００に搭載されたＧＰＳ機能によって検出され、出発地点Ｐ０の地図上の位置を示すマークである。指定地点マーク４０２は、指定地点受付部２０５によって受け付けられた指定地点Ｐ１の地図上の位置を示すマークである。太実線、太破線、及び、太一点鎖線でそれぞれ示す３つの経路４０３、４０４、４０５は、経路評価部２０７によって、燃料消費量ＦＥについて優れた経路であると評価された３つの経路である。３つの経路４０３、４０４、４０５には、それぞれの経路を走行する場合の、燃料消費量ＦＥの予測値ＦＵ１、ＦＵ２、ＦＵ３が、それぞれの経路を示す線に対応付けて表示されている。例えば、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１へ経路４０３、４０４、４０５を走行する場合には、それぞれ、燃料消費量ＦＥは、３１０ｃｃ、３２０ｃｃ、３４０ｃｃであると予測される。
【０１０７】
このように、燃料消費量ＦＥについて優れた経路４０３、４０４、４０５が複数（ここでは、３つ）選択されて、選択された複数の（ここでは、３つの）経路４０３、４０４、４０５が識別可能に表示されると共に、前記複数の（ここでは、３つの）経路の燃料消費量ＦＥがそれぞれ経路４０３、４０４、４０５に対応付けて表示されるため、利便性を向上することができる。
【０１０８】
例えば、図９に示す画面図４００のように、経路４０３、４０４、４０５を走行する場合の燃料消費量ＦＥが、それぞれ、３１０ｃｃ、３２０ｃｃ、３４０ｃｃであるときには、例えば、運転者は、経路４０３と経路４０４の燃料消費量は概ね同等と評価して、運転者が走行し易い（又は、走行を楽める）経路４０４を選択することが可能である。
【０１０９】
本実施形態では、経路４０３、４０４、４０５に対応付けて、燃料消費量ＦＥが表示される場合について説明するが、経路４０３、４０４、４０５に対応付けて、燃料消費量ＦＥが報知される形態であればよい。例えば、音声によって、燃料消費量ＦＥが報知される形態でもよい。具体的には、経路４０３、４０４、４０５が、それぞれ、赤色、黄色、青色で表示される場合には、「赤色で表示される経路の燃料消費量は、３１０ｃｃです。」との音声出力をする形態でもよい。
【０１１０】
−ＥＣＵ２００の経路表示動作−
次に、図１０、図１１を参照して、本発明に係る「車両の運転支援装置」（ＥＣＵ２００）の経路表示動作について説明する。図１０は、図４に示す車両の運転支援装置による経路表示動作の一例を示すフローチャートである。図１１は、図１０のフローチャートのステップＳ２１５で実行される「ＳＯＣ補正処理」の一例を示す詳細フローチャートである。
【０１１１】
まず、図１０に示すように、指定地点受付部２０５によって、運転者からのタッチパネル７３の操作に基づいて指定地点Ｐ１が受け付けられる（ステップＳ２０１）。そして、指標受付部２０６によって、運転者からのタッチパネル７３の操作に基づいて、燃料消費量ＦＥ、走行時間ＴＴ、及び、走行距離ＬＴの中から１つの指標の選択が受け付けられる（ステップＳ２０３）。次に、経路評価部２０７によって、ステップＳ２０３で受け付けられた評価指標が、燃料消費量ＦＥであるか否かの判定が行われる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５でＮＯの場合には、処理が他のフローチャート（図示省略）に進められる。ステップＳ２０５でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ２０７へ進められる。
【０１１２】
そして、経路評価部２０７によって、過去の走行において走行情報記憶部２１０に記憶された走行情報が読み出される（ステップＳ２０７）。次いで、ステップＳ２０７で読み出された走行情報に基づいて、経路評価部２０７によって、走行履歴のある全ての経路ＲＴが検索される（ステップＳ２０９）。次いで、ステップＳ２０９によって検索された経路ＲＴ毎に、経路評価部２０７によって、ステップＳ２０７で読み出された走行情報に基づいて、燃料消費量ＦＥが求められる（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２０９によって検索された経路ＲＴの中から、経路評価部２０７によって、ステップＳ２１１で求められた燃料消費量ＦＥが少ないものから順に予め設定された所定個数（例えば、３個）の経路ＲＴが選択される（ステップＳ２１３）。
【０１１３】
次に、経路評価部２０７によって、ステップＳ２１３で選択された３個の経路ＲＴについて、バッテリ９の残容量ＳＯＣが最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）に到達するときに、回生できない電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正処理である「ＳＯＣ補正処理」が行われる（ステップＳ２１５）。そして、経路表示部２０８によって、ステップＳ２１３で選択された３個の経路ＲＴ及びステップＳ２１５で補正された燃料消費量ＦＥＢがＬＣＤ７２に表示されて（ステップＳ２１７）、処理が終了される。
【０１１４】
このようにして、地図上に予め設定された区間（リンク）Ｌｎを走行する度に、燃料消費量ＦＥを含む走行情報が記憶される。また、当該ハイブリッド車両ＨＶによる過去の走行において記憶された前記走行情報に基づいて、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの複数の経路ＲＴ毎に、燃料消費量ＦＥが求められる。そして、複数の経路ＲＴから燃料消費量ＦＥについて優れた３つの経路ＲＴが選択されて、選択された経路ＲＴが表示されるため、燃料消費量ＦＥについて優れた経路ＲＴを正確に表示することができる。
【０１１５】
すなわち、当該ハイブリッド車両ＨＶによる過去の走行において記憶された燃料消費量ＦＥを含む走行情報に基づいて、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの複数の経路ＲＴ毎に、燃料消費量ＦＥが求められるため、車両の車種、型式等の特性、及び、運転者の運転操作の特性等が反映された正確な燃料消費量ＦＥを求めることができる。したがって、燃料消費量ＦＥについて優れた経路ＲＴを正確に表示することができるのである。
【０１１６】
本実施形態では、ＬＣＤ７２に表示することによって燃料消費量ＦＥについて優れた経路ＲＴを報知する場合について説明したが、画像（又は、動画像）による表示と、音声の出力とを組み合わせて燃料消費量ＦＥについて優れた経路ＲＴを報知する形態でもよい。例えば、ＬＣＤ７３に、３つの経路ＲＴを順次動画像（例えば、出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１まで経路ＲＴが順次強調表示されていく動画像）として表示しつつ、表示されている経路ＲＴの燃料消費量ＦＥを音声で出力する（例えば、「この経路の燃料消費量は、３１０ｃｃです。」との音声を出力する）形態でもよい。
【０１１７】
−ＥＣＵ２００のＳＯＣ補正処理動作−
次に、図１１を参照して、図１０のフローチャートのステップＳ２１５で実行される「ＳＯＣ補正処理」におけるＥＣＵ２００の動作について説明する。なお、以下の処理は全て、経路評価部２０７によって実行される。まず、出発地点Ｐ０における残容量ＳＯＣが取得される（ステップＳ３０１）。次に、図１０のフローチャートのステップＳ２１３で選択された３個の経路ＲＴ毎に出発地点Ｐ０から指定地点Ｐ１までの残容量ＳＯＣの推移が推定される（ステップＳ３０３）。
【０１１８】
そして、図１０のフローチャートのステップＳ２１３で選択された３個の経路ＲＴ毎に、ステップＳ３０３で推定された残容量ＳＯＣの最大値が、最大容量ＳＯＣ（例えば、８０％）より大きいか否かの判定が行われる（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５でＮＯの場合には、処理が図１０のフローチャートのステップＳ２１７へリターンされる。ステップＳ３０５でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ３０７へ進められる。そして、推定された残容量ＳＯＣの最大値から最大容量ＳＯＣを減じて、回生できない残容量ＳＯＣの仮想的な増加分ΔＳＯＣが求められる（ステップＳ３０７）。次に、ステップＳ３０７で求められた想的な増加分ΔＳＯＣに基づき、燃料消費量ＦＥに、回生できない電力ΔＰに対応する燃料消費量ΔＦＥを加える補正が行われ（ステップＳ３０９）、処理が図１０のフローチャートのステップＳ２１７へリターンされる。
【０１１９】
本実施形態では、燃料消費量ＦＥについて優れた３つの経路ＲＴについて図１１にフローチャートを示す「ＳＯＣ補正処理」を実行する場合について説明するが、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０９で検索された全ての経路について図１１にフローチャートを示す「ＳＯＣ補正処理」を実行する形態でもよい。この場合には、燃料消費量ＦＥについて優れた経路ＲＴを更に正確に選択することができる。
【０１２０】
−他の実施形態−
本実施形態では、本発明に係る運転支援装置が、走行情報取得部２０１、走行情報判定部２０２、走行情報補正部２０３、走行情報記録部２０４、指定地点受付部２０５、指標受付部２０６、経路評価部２０７、経路表示部２０８、及び、走行情報記憶部２１０等の機能部として構成されている場合について説明したが、走行情報取得部２０１、走行情報判定部２０２、走行情報補正部２０３、走行情報記録部２０４、指定地点受付部２０５、指標受付部２０６、経路評価部２０７、経路表示部２０８、及び、走行情報記憶部２１０のうち、少なくとも１つの機能部が、電子回路等のハードウェアで構成されている形態でもよい。
【０１２１】
本実施形態では、車両が、いわゆる「シリーズ・パラレル型」のハイブリッド車両ＨＶである場合について説明したが、車両が、「シリーズ型」又は「パラレル型」のハイブリッド車両である形態でもよい。また、車両が、いわゆるプラグインハイブリッド車両である形態でもよい。
【０１２２】
本実施形態では、車両が、ハイブリッド車両ＨＶである場合について説明したが、本発明に係る運転支援装置は、いわゆるコンベンショナルな車両（すなわち、走行用の駆動源がエンジン等の内燃機関のみである車両）についても適用することができる。
【０１２３】
本実施形態では、車両の運転者が一人（固定）である場合について説明したが、車両の運転者が２人以上である（２人以上の運転者が交代して運転する）場合には、運転者毎に走行情報を記録することが好ましい。この場合には、運転者毎の運転特性を反映して、走行経路ＲＥの選択を支援することができるからである。なお、運転者の識別は、運転座席の位置等に基づき、判別する形態でもよいし、運転者が、自分に付与された識別情報等を入力する形態でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、出発地点から運転者によって指定された地点である指定地点までの走行経路の選択を支援する車両の運転支援装置に利用することができる。特に、走行用駆動源である内燃機関及び電動機が搭載されたハイブリッド車両の運転支援装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
ＨＶ  ハイブリッド車両
１  エンジン（内燃機関）
１１２  燃料噴射装置
１９５  アクセル開度センサ
１９８  燃料噴射量センサ
１９Ａ  車輪速センサ
２  ダンパ
３  動力分割機構
４  リダクション機構
７２  ＬＣＤ
７３  タッチパネル
８  インバータ
９  バッテリ
９１  バッテリ電圧センサ
９２  バッテリ電流センサ
９３  バッテリ温度センサ
２００  ＥＣＵ（運転支援装置）
２０１  走行情報取得部
２０２  走行情報判定部
２０３  走行情報補正部
２０４  走行情報記録部
２０５  指定地点受付部
２０６  指標受付部
２０７  経路評価部
２０８  経路表示部
２１０  走行情報記憶部
３００  ナビゲーション装置
ＦＥ  燃料消費量
ＭＧ１  第１モータジェネレータ（電動機の一部）
ＭＧ２  第２モータジェネレータ（電動機の一部）
Ｐ０  出発地点
Ｐ１  指定地点
ＲＴ  経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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