(57)【要約】【課題】ＣＰＵ等を用いずにＰＬＬ回路によって２つのポリゴンモーターの位相を同期させること。【解決手段】位相差比較回路８６は、２つのポリゴンモーターを反射した光を受光するＢＤセンサー２７ａ及び２７ｂから出力された受光信号ＢＤａ及びＢＤｂを取り込んで、パルスタイミングの時間差に応じた第２電圧を出力する。加算器８３はループフィルター８２が出力した第１電圧と第２電圧を加算して制御電圧として電圧制御発振器８４へ出力する。電圧制御発振器８４は制御電圧に応じた周波数の信号を制御信号として出力する。２つのポリゴンモーターの１つであるポリゴンモーター３２ｂは制御信号の周波数に従った回転速度で回転する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御電圧を入力し、その電圧に応じた周波数の信号を制御信号として出力する電圧制御発振器と、
前記制御信号を入力し、予め定められた分周比で前記制御信号を分周した分周信号を出力する分周器と、
外部から入力された基準周波数信号と前記分周信号とを入力し、当該２つの信号の周波数差に応じた差異信号を出力する位相比較器と、
前記差異信号を入力し、当該差異信号を直流化した第１電圧を出力するループフィルターと、
前記第１電圧と第２電圧を加算した電圧を前記制御電圧として出力する加算器と、
レーザー光を出射する２つの光源と、
前記２つの光源が出射したレーザー光をそれぞれ反射して、当該各レーザー光を異なる像担持体の周面上において主走査方向に走査させる２つの偏向手段と、
前記２つの偏向手段の一方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第１駆動手段と、
前記制御信号の周波数に応じた回転速度で、前記２つの偏向手段の他方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第２駆動手段と、
前記２つの偏向手段が反射した各レーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側又は終端側に配置され、当該各レーザー光を受光して受光信号を出力する２つの受光手段と、
前記２つの受光手段からそれぞれ前記受信信号を入力し、当該それぞれの受信信号から前記２つの駆動手段の位相差を検出して、当該位相差に応じた電圧を前記第２電圧として出力する位相差比較手段と、
を備えた光走査装置。
【請求項２】
前記位相差比較手段は、前記第２駆動手段が前記第１駆動手段より位相が遅れているときはプラスの前記第２電圧を出力し、前記第２駆動手段が前記第１駆動手段より位相が進んでいるときはマイナスの前記第２電圧を出力するものである請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体に画像データに基づいたレーザー光を照射する光走査装置と、
を備え、前記光走査装置は請求項１又は２に記載のものである画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光を像担持体の主走査方向に走査することによって静電潜像を形成する光走査装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、帯電した感光体ドラムに画像データに基づいたレーザー光を照射することで感光体ドラムに静電潜像を形成する。このレーザー光は、光源やポリゴンミラー、ｆθレンズ、偏向ミラー等の光学部品が組み込まれた光走査装置から感光体ドラムに向けて出射される。光走査装置が出射したレーザー光によって感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像装置によってトナーが供給されることによってトナー像として顕像化し、このトナー像が用紙に転写・定着されることによって印刷が行われる。
【０００３】
そして、画像形成装置によっては、装置内に上記の光走査装置を２つ以上有するものがある。この場合、光走査装置が有するポリゴンミラーの回転を合わせる必要があり、つまりはポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターの位相制御が必要となる。特許文献１には、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を用いてポリゴンモーターの位相制御を行う方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１９３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２つ以上のポリゴンモーターの位相制御にＰＬＬ回路を用いる場合、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が各ポリゴンモーターの位相を検出して検出結果に応じてＰＬＬ回路の分周器の分周比率を可変させ、出力信号の周波数を調整することによってポリゴンモーターの位相制御を行っていた。この場合、ＣＰＵがＰＬＬ回路以外の他の回路と共用されているとＣＰＵの処理負荷が大きくなり、問題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ＣＰＵを用いずに２つのポリゴンモーターの位相制御を行う光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明の光走査装置は、制御電圧を入力し、その電圧に応じた周波数の信号を制御信号として出力する電圧制御発振器と、前記制御信号を入力し、予め定められた分周比で前記制御信号を分周した分周信号を出力する分周器と、外部から入力された基準周波数信号と前記分周信号とを入力し、当該２つの信号の周波数差に応じた差異信号を出力する位相比較器と、前記差異信号を入力し、当該差異信号を直流化した第１電圧を出力するループフィルターと、前記第１電圧と第２電圧を加算した電圧を前記制御電圧として出力する加算器と、レーザー光を出射する２つの光源と、前記２つの光源が出射したレーザー光をそれぞれ反射して、当該各レーザー光を異なる像担持体の周面上において主走査方向に走査させる２つの偏向手段と、前記２つの偏向手段の一方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第１駆動手段と、前記制御信号の周波数に応じた回転速度で、前記２つの偏向手段の他方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第２駆動手段と、前記２つの偏向手段が反射した各レーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側又は終端側に配置され、当該各レーザー光を受光して受光信号を出力する２つの受光手段と、前記２つの受光手段からそれぞれ前記受信信号を入力し、当該それぞれの受信信号から前記２つの駆動手段の位相差を検出して、当該位相差に応じた電圧を前記第２電圧として出力する位相差比較手段と、を備えたものである。
【０００８】
従来から２つの駆動手段の位相制御にＰＬＬ回路が用いられ、ＣＰＵが２つの駆動手段の位相差を検出してＰＬＬ回路を制御していた。しかし、ＣＰＵが他のシステムと共用されている場合は、ＣＰＵの処理負荷が大きくなってしまう。
【０００９】
そこで、位相差比較手段が２つの受光信号から２つの駆動手段の位相差を検出して位相差に応じた第２電圧を出力し、加算器がループフィルターの出力した第１電圧に第２電圧を加算することによって、電圧制御発振器は２つの駆動手段の位相差を解消するための周波数の信号を制御信号として出力する。具体的には、第２駆動手段は制御信号を取り込んで当該制御信号の周波数に応じた回転速度で回転するため、第２駆動手段の回転速度が可変されることによって位相が調整されて、２つの駆動手段の位相を同期させることができる。また、以上の位相制御がＣＰＵ無しで実現できるため、ＣＰＵの処理負荷を軽減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明の光走査装置は、請求項１に記載の光走査装置であって、前記位相差比較手段は、前記第２駆動手段が前記第１駆動手段より位相が遅れているときはプラスの前記第２電圧を出力し、前記第２駆動手段が前記第１駆動手段より位相が進んでいるときはマイナスの前記第２電圧を出力するものである。
【００１１】
この構成によれば、第２電圧がプラスのときは加算器が出力する制御電圧が増え、マイナスの時は制御電圧が減る。電圧制御発振器は制御電圧に比例した周波数の制御信号を出力するのだから、第２駆動手段が第１駆動手段より位相が遅れているときは電圧制御発振器が出力する制御信号の周波数が高くなり、位相が進んでいるときは制御信号の周波数が低くなる。制御信号の周波数が高いと、第２駆動手段は回転速度が速くなるため、第１駆動手段に対する位相の遅れを取り戻すことができる。また、制御信号の周波数が低いと、第２駆動手段の回転速度は遅くなるため、第１駆動手段に対する位相の進みを止めることができ、２つの駆動手段の位相を一致させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に画像データに基づいたレーザー光を照射する光走査装置と、を備え、前記光走査装置は請求項１又は２に記載のものである。
【００１３】
この構成によれば、請求項１又は２と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ＣＰＵ等を用いなくてもＰＬＬ回路を用いて２つの駆動手段の位相制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の内部構造の概略図。
【図２】光走査装置におけるレーザー光を照射した状態を示す模式図。
【図３】光走査装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】モーター駆動制御部の電気的構成を示したブロック図。
【図５】受光信号の波形図と、位相差比較回路が出力する第２電圧の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る光走査装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置としてプリンターを例に説明するが、この他にコピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等、電子写真方式を採用した画像形成装置であればよい。
【００１７】
画像形成装置１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別の画像形成部２（２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ）を含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋは、現像装置３、帯電器５、光走査装置６、トナー供給部７、クリーナー２１及び１次転写ローラー９を含む。
【００１８】
トナー供給部７は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置３は、トナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム（像担持体）４に供給する。
【００１９】
感光体ドラム４は、後述する転写ベルト８の下方に位置し、転写ベルト８の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト８の回転方向Ｂの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム４、シアン用感光体ドラム４、イエロー用感光体ドラム４、及びブラック用感光体ドラム４が並設されている。また、感光体ドラム４は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等から構成され、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。
【００２０】
感光体ドラム４の対向する位置には、１次転写ローラー９が転写ベルト８の内表面に接触した状態で転写ベルト８を介して配置されている。１次転写ローラー９は、転写ベルト８の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム４とで転写ベルト８をニップして、感光体ドラム４に形成された各色のトナー像を転写ベルト８に１次転写させる１次転写部Ｔを構成する。１次転写部Ｔにおいて、転写ベルト８に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト８にはカラーのトナー像が形成される。
【００２１】
帯電器５は、感光体ドラム４の周面を一様に帯電する。光走査装置６ａ及び６ｂ（以下、まとめて「光走査装置６」という）は、外部装置から送信された画像データに基づくレーザー光を感光体ドラム４の周面に照射するためのものである。光走査装置６は、光源やポリゴンミラー（偏向手段）、ｆθレンズ、偏向ミラー等の光学部品で構成されており、ポリゴンモーターで回転駆動されたポリゴンミラーが、光源を出射したレーザー光を各感光体ドラム４の周面上を主走査方向に走査させることによって各周面に静電潜像を形成する。ここで主走査方向とは、レーザー光が感光体ドラム４の長手方向に走査される方向である。また、光走査装置６ａ及び６ｂが有する各ポリゴンモーターは、お互いの位相を同期させる必要がある。この点については後ほど詳しく説明する。
【００２２】
現像装置３は感光体ドラム４にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム４にトナー像が形成される。クリーナー２１は、各感光体ドラム４の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。
【００２３】
転写ベルト８は、感光体ドラム４の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム４の周面に接触した状態となるように、従動ローラー１０と駆動ローラー１１との間に張設されている。また、転写ベルト８は、テンションローラー１９によって上方に付勢されている。駆動ローラー１１は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト８を回転駆動させる。従動ローラー１０は、転写ベルト８の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト８はＢ方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００２４】
また、転写ベルト８は、駆動ローラー１１に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト８に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される２次転写位置Ｐ１として設定されている。この２次転写位置Ｐ１には、転写ベルト８を介して駆動ローラー１１に対向する２次転写ローラー１８が設けられている。２次転写ローラー１８は、駆動ローラー１１との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Ｐに、転写ベルト８の外表面上のトナー像を２次転写する。
【００２５】
２次転写位置Ｐ１の下方には、一対のレジストローラー１７が配設されている。レジストローラー１７は、用紙Ｐを２次転写位置Ｐ１に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Ｐの斜め送りを修正する。
【００２６】
２次転写位置Ｐ１の上方には、２次転写位置Ｐ１でトナー像の２次転写が施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、加熱ローラー１４ａと加圧ローラー１４ｂを有しており、この１対のローラーが定着ニップ部ＮＰを形成している。用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過することによって、加熱ローラー１４ａが用紙Ｐを加熱しつつ、加圧ローラー１４ｂが用紙Ｐを押圧することによって、２次転写されたトナー像が用紙Ｐ上に定着する。
【００２７】
光走査装置６の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２と２次転写位置Ｐ１との間には、用紙Ｐを給紙カセット１２から２次転写位置Ｐ１まで用紙Ｐを案内する用紙搬送路１３が設けられている。用紙搬送路１３には、上述のレジストローラー１７が配設されている。また、用紙搬送路１３には、レジストローラー１７の他に、用紙Ｐを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。
【００２８】
加熱ローラー１４ａ及び加圧ローラー１４ｂは、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過した後、排出ローラー対１５１に向けて搬送する。画像形成装置１の上面には、定着装置１４によって定着処理が施された用紙Ｐが排出される排出部１６が形成されており、この排出部１６と定着装置１４との間には、用紙Ｐを案内するための用紙排出路１５が設けられている。用紙Ｐは排出ローラー対１５１の駆動によって用紙排出路１５に搬送され、排出部１６に排出される。
【００２９】
図２は、光走査装置６におけるレーザー光ＬＢを照射した状態を示す模式図であり、光走査装置６ａと光走査装置６ｂは同じ構成であるため、１つの構成のみを示す。図３は、光走査装置６の電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３において、レーザー光生成部３０は、レーザー光ＬＢを発光する光源３１及び光源３１を駆動する駆動回路等から構成される。光源３１は、例えば半導体レーザーが用いられる。
【００３１】
ポリゴンミラー２８は、ポリゴンモーター（駆動手段）３２ａ、３２ｂの駆動によって回転軸２８１を中心に矢印Ｒ１の方向に回転し、レーザー光生成部３０で生成されたレーザー光ＬＢを反射する。ポリゴンミラー２８は、例えば正六角形の側面を有しており、６個の側面が反射面２８２に相当する。
【００３２】
ポリゴンモーター３２ａ（第１駆動手段）及びポリゴンモーター３２ｂ（第２駆動手段。以下、まとめて「ポリゴンモーター３２」という。）は、ポリゴンミラー２８を回転軸２８１周りに回転させるものであり、例えばＤＣブラシレスモーターやステッピングモーターが用いられる。また、ポリゴンモーター３２ｂは、モーター駆動制御部８００から制御信号を取り込んで、制御信号の周波数に比例して回転速度が可変する回路が内蔵されている。
【００３３】
露光制御部３０３は、レーザー光生成部３０にレーザー光ＬＢを照射させて感光体ドラム４に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部３０３は、記憶部３０１に記憶されている画像データをレーザー光生成部３０に送り、レーザー光生成部３０にレーザー光ＬＢを出射させる。光源３１が出射したレーザー光ＬＢは、回転するポリゴンミラー２８を照射し、反射面２８２で偏向されて、感光体ドラム４上に走査ラインＳＬを主走査方向Ｄに描画する。１つの反射面２８２で１本の走査ラインＳＬが描画される。こうして回転する感光体ドラム４に１本の走査ラインＳＬの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム４の回転方向Ｒ２に対応している。
【００３４】
ＢＤ(Beam Detect)センサー（受光手段）２７ａ及び２７ｂ（以下、まとめて「ＢＤセンサー２７」という）はフォトセンサーであり、反射面２８２で反射されたレーザー光ＬＢを受光すると、矩形波の受光信号ＢＤａ、ＢＤｂ（以下、まとめて「受光信号ＢＤ」という）を露光制御部３０３及びモーター駆動制御部８００に出力する。レーザー光ＬＢは、感光体ドラム４の主走査方向Ｄの寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Ｄに繰り返し走査される。ＢＤセンサー２７はその走査範囲のうち、レーザー光ＬＢが感光体ドラム４の走査を開始する前にレーザー光ＬＢを受光する位置に設置されている。露光制御部３０３は、受光信号ＢＤを基準として、レーザー光生成部３０に対するレーザー光ＬＢを出射させる指示を行う。
【００３５】
モーター駆動制御部８００は、ポリゴンモーター３２ａと３２ｂの移動を同期させる制御を行う。図４は、モーター駆動制御部８００の電気的構成を示したブロック図である。モーター駆動制御部８００は、位相比較器８１、ループフィルター８２、加算器８３、電圧制御発振器８４、分周器８５及び位相差比較回路（位相差比較手段）８６を有する。モーター駆動制御部８００において点線Ｐで囲んだ回路ブロックは、ＰＬＬ回路となっている。
【００３６】
基準発振器９１及び分周器９２は、モーター駆動制御部８００の外部に設置された回路である。そして、基準発振器９１が出力する基準周波数信号は、モーター駆動制御部８００を含む複数の回路に共用される。そのため、分周器９２は、基準周波数信号を分周して、基準周波数信号からポリゴンモーター３２を駆動するためのクロック信号を生成する。尚、モーター駆動制御部８００がポリゴンモーター３２を駆動するためのクロック信号を生成する発振器を単独で有していてもよい。
【００３７】
位相比較器８１は、分周器９２が出力したクロック信号と分周器８５が出力した分周信号とを入力し、２つの信号の周波数差に応じた信号を差異信号として出力する。ループフィルター８２は、位相比較器８１が出力した差異信号を直流化した電圧を第１電圧として出力する。
【００３８】
加算器８３は、ループフィルター８２が出力した第１電圧と位相差比較回路８６が出力した第２電圧とを入力し、２つの電圧を加算した電圧を制御電圧として出力する。電圧制御発振器８４は、加算器８３が出力した制御電圧を入力し、制御電圧に比例した周波数の信号を制御信号として出力する。分周器８５は、電圧制御発振器８４が出力した制御信号を入力し、予め定められた分周比で分周した分周信号を出力する。
【００３９】
位相差比較回路８６は、ＢＤセンサー２７ａ及び２７ｂが出力した受光信号ＢＤａ及びＢＤｂを入力し、受光信号ＢＤａ及びＢＤｂにおけるパルス発生の時間差、つまりポリゴンモーター３２ａとポリゴンモーター３２ｂの位相のズレを算出し、この位相のズレに応じたアナログ電圧を第２電圧として出力する。
【００４０】
図５は、受光信号ＢＤａ及びＢＤｂの波形図と、位相差比較回路８６が出力する第２電圧の一例を示した図である。ポリゴンモーター３２ａとポリゴンモーター３２ｂの位相が一致していると、図５（ａ）に示すように受光信号ＢＤａのパルスタイミングｔａと受光信号ＢＤｂのパルスタイミングｔｂが一致し、両者のパルス発生の時間差はゼロとなる。従って、位相差比較回路８６は第２電圧をとして０Ｖを出力する。
【００４１】
しかし、ポリゴンモーター３２ａとポリゴンモーター３２ｂの位相がずれていると、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、受光信号ＢＤａとＢＤｂのパルスのタイミングに時間差Ｔが生じる。この時間差Ｔの長さはポリゴンモーター３２ａとポリゴンモーター３２ｂの位相のズレに比例する。
【００４２】
図５（ｂ）の場合、受光信号ＢＤａのパルスより受光信号ＢＤｂのパルスが遅く発生している。これは、ポリゴンモーター３２ｂがポリゴンモーター３２ａに比べて位相が遅れていることを示している。このとき、位相差比較回路８６は時間差Ｔに比例したプラスの第２電圧を出力する。
【００４３】
一方、図５（ｃ）の場合、受光信号ＢＤａのパルスより受光信号ＢＤｂのパルスが早く発生している。これは、ポリゴンモーター３２ｂがポリゴンモーター３２ａに比べて位相が進んでいることを示している。このとき、位相差比較回路８６は時間差Ｔに比例したマイナスの第２電圧を出力する。
【００４４】
位相差比較回路８６が出力した第２電圧は、加算器８３が取り込んで第１電圧と加算され、加算結果は制御電圧として電圧制御発振器８４に出力される。ポリゴンモーター３２ｂがポリゴンモーター３２ａより位相が遅れているときは、位相差比較回路８６はプラスの第２電圧を出力するため、加算器８３が出力する制御電圧は増える。一方、ポリゴンモーター３２ｂがポリゴンモーター３２ａより位相が進んでいるときは、位相差比較回路８６はマイナスの第２電圧を出力するため、加算器８３が出力する制御電圧は減る。
【００４５】
電圧制御発振器８４は、制御電圧に比例した周波数の信号を出力する。従って、ポリゴンモーター３２ｂがポリゴンモーター３２ａより位相が遅れているときは、電圧制御発振器８４が出力する制御電圧が増えるため、電圧制御発振器８４が出力する制御信号の周波数は高くなる。つまり、ポリゴンモーター３２ｂは回転速度を上げる。一方、ポリゴンモーター３２ｂがポリゴンモーター３２ａより位相が進んでいるときは、電圧制御発振器８４が出力する制御電圧が減るため、電圧制御発振器８４が出力する制御信号の周波数は低くなる。つまり、ポリゴンモーター３２ｂは回転速度を落とす。以上の制御が繰り返されて、ポリゴンモーター３２ａとポリゴンモーター３２ｂの位相が一致する。
【００４６】
以上、説明したように、２つのポリゴンモーターの位相を同期させるためにＰＬＬ回路を用いる場合、ＢＤセンサー２７の受光信号ＢＤａ及びＢＤｂを用いて位相差比較回路８６が２つのポリゴンモーター３２の位相差に比例した第２電圧を出力し、ＰＬＬ回路における電圧制御発振器８４の前段の加算器８３が第１電圧と第２電圧を加算して制御電圧を生成して電圧制御発振器８４に出力することにより、ポリゴンモーター３２ｂの位相をポリゴンモーター３２ａの位相に合わせることができる。つまり、ＣＰＵを用いずにポリゴンモーター３２の位相制御ができる。
【００４７】
また、ＣＰＵがＰＬＬ回路以外の回路の制御も行っている場合は、ＰＬＬ回路の制御がなくなることによってＣＰＵの処理負荷を軽くすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１      画像形成装置
２      画像形成部
６ａ、６ｂ  光走査装置
２７ａ、２７ｂ  ＢＤセンサー
３２ａ、３２ｂ  ポリゴンモーター
８００  モーター駆動制御部
８１    位相比較器
８２    ループフィルター
８３    加算器
８４    電圧制御発振器
８５    分周器
８６    位相差比較回路
【図１】
2013072918.tif 000003
【図２】
2013072918.tif 000004
【図３】
2013072918.tif 000005
【図４】
2013072918.tif 000006
【図５】
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