(57)【要約】【課題】簡易な構成でコスト低減を図りつつ、高精度にエルボー点を測定すること。【解決手段】ヘッドライトテスタは、ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、スクリーン上に一列に配置され、ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、複数の光検出手段をその配置方向へ移動させる移動手段と、移動手段により複数の光検出手段を移動させたときの、複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出する変曲点算出手段と、変曲点算出手段により算出された変曲点に基づいて、水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出するエルボー点算出手段と、を備える。【選択図】図２
2013134200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、
前記スクリーン上に一列に配置され、前記ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、
前記複数の光検出手段を前記配置方向へ移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記複数の光検出手段を移動させたときの、前記複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出する変曲点算出手段と、
前記変曲点算出手段により算出された前記変曲点に基づいて、前記水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、該水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出するエルボー点算出手段と、
を備える、ことを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項２】
請求項１記載のヘッドライトテスタであって、
前記複数の光検出手段は、前記スクリーン上に上下方向に一列に配列された第１及び第２フォトセンサからなる２連センサ群と、該２連センサ群と並んで、上下方向に一例に配列された第１乃至第３フォトセンサからなる３連センサ群と、を有し、
前記変曲点算出手段は、前記２連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する２連センサモードと、前記３連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する３連センサモードと、を有する、
ことを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項３】
請求項２記載のヘッドライトテスタであって、
前記２連センサ群及び３連センサ群の移動位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記変曲点算出手段は、
前記２連センサモードにおいて、前記２連センサ群により検出された照射光の光度と、前記位置検出手段により検出された移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度差が最大となる点を前記変曲点として算出し、
前記３連センサモードにおいて、前記３連センサ群により検出された照射光の光度と、前記位置検出手段により検出された移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度変化量が等しくなる点を前記変曲点として算出する、
を特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項４】
請求項２又は３記載のヘッドライトレスタであって、
前記変曲点算出手段を前記２連センサモードと前記３連センサモードとに切替える切替手段を更に備える、ことを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項５】
請求項２又は３記載のヘッドライトレスタであって、
前記変曲点算出手段は、前記ヘッドライトの光度分布特性に応じて、前記２連センサモードと前記３連センサモードとに切替える、ことを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項記載のヘッドライトテスタであって、
前記エルボー点算出手段により算出された前記エルボー点が所定の規格範囲内にあるか否かを判定する判定手段を更に備える、ことを特徴とするヘッドライトテスタ。
【請求項７】
ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、
前記スクリーン上に一列に配置され、前記ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、を備えるヘッドライトテスタの測定方法であって、
前記複数の光検出手段を前記配置方向へ移動させたときの、前記複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出するステップと、
前記算出された変曲点に基づいて、前記水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、該水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出するステップと、
を含む、ことを特徴とするヘッドライトテスタの測定方法。
【請求項８】
請求項７記載のヘッドライトテスタの測定方法であって、
前記複数の光検出手段は、前記スクリーン上に上下方向に一列に配列された第１及び第２フォトセンサからなる２連センサ群と、該２連センサ群と並んで、上下方向に一例に配列された第１乃至第３フォトセンサからなる３連センサ群と、を有し、
前記２連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する２連センサモードと、前記３連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する３連センサモードと、に切替る
ことを特徴とするヘッドライトテスタの測定方法。
【請求項９】
請求項８記載のヘッドライトテスタであって、
前記２連センサモードにおいて、前記２連センサ群により検出された照射光の光度と、前記２連センサ群及び３連センサ群の移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度差が最大となる点を前記変曲点として算出し、
前記３連センサモードにおいて、前記３連センサ群により検出された照射光の光度と、前記２連センサ群及び３連センサ群の移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度変化量が等しくなる点を前記変曲点として算出する、
を特徴とするヘッドライトテスタの測定方法。
【請求項１０】
ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、
前記スクリーン上に一列に配置され、前記ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、を備えるヘッドライトテスタの測定プログラムであって、
前記複数の光検出手段を前記配置方向へ移動させたときの、前記複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出する処理と、
前記算出された変曲点に基づいて、前記水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、該水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出する処理と、
をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするヘッドライトテスタの測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な構成でコスト低減を図りつつ、高精度にエルボー点を測定できるヘッドライトテスタ、測定方法及び測定プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のヘッドライトは、その配光パターンが、道路運送車両の保安基準で定められている規格範囲内の位置にあるか否かをテストする必要がある。これに対し、ヘッドライトからスクリーンに照射された配光パターンをカメラなどにより撮影し、その撮影画像に対して画像処理を行い、カットオフラインのエルボー点を求めるヘッドライトテスタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９０８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示すヘッドライトテスタにおいては、カメラなどのハードウェアや、撮影画像の画像処理を行うためのソフトウェアなどが必要となるため、その構成が複雑化しコスト増加を招く虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成でコスト低減を図りつつ、高精度にエルボー点を測定できるヘッドライトテスタ、測定方法及び測定プログラムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、前記スクリーン上に一列に配置され、前記ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、前記複数の光検出手段を前記配置方向へ移動させる移動手段と、前記移動手段により前記複数の光検出手段を移動させたときの、前記複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出する変曲点算出手段と、前記変曲点算出手段により算出された前記変曲点に基づいて、前記水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、該水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出するエルボー点算出手段と、を備える、ことを特徴とするヘッドライトテスタである。
この一態様において、前記複数の光検出手段は、前記スクリーン上に上下方向に一列に配列された第１及び第２フォトセンサからなる２連センサ群と、該２連センサ群と並んで、上下方向に一例に配列された第１乃至第３フォトセンサからなる３連センサ群と、を有し、
前記変曲点算出手段は、前記２連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する２連センサモードと、前記３連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する３連センサモードと、を有していてもよい。
この一態様において、前記２連センサ群及び３連センサ群の移動位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記変曲点算出手段は、前記２連センサモードにおいて、前記２連センサ群により検出された照射光の光度と、前記位置検出手段により検出された移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度差が最大となる点を前記変曲点として算出し、前記３連センサモードにおいて、前記３連センサ群により検出された照射光の光度と、前記位置検出手段により検出された移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度変化量が等しくなる点を前記変曲点として算出してもよい。
この一態様において、前記変曲点算出手段を前記２連センサモードと前記３連センサモードとに切替える切替手段を更に備えていてもよい。
この一態様において、前記変曲点算出手段は、前記ヘッドライトの光度分布特性に応じて、前記２連センサモードと前記３連センサモードとに切替えてもよい。
この一態様において、前記エルボー点算出手段により算出された前記エルボー点が所定の規格範囲内にあるか否かを判定する判定手段を更に備えていてもよい。
他方、上記目的を達成するための本発明の一態様は、ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、前記スクリーン上に一列に配置され、前記ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、を備えるヘッドライトテスタの測定方法であって、前記複数の光検出手段を前記配置方向へ移動させたときの、前記複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出するステップと、前記算出された変曲点に基づいて、前記水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、該水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出するステップと、を含む、ことを特徴とするヘッドライトテスタの測定方法であってもよい。
この一態様において、前記複数の光検出手段は、前記スクリーン上に上下方向に一列に配列された第１及び第２フォトセンサからなる２連センサ群と、該２連センサ群と並んで、上下方向に一例に配列された第１乃至第３フォトセンサからなる３連センサ群と、を有し、前記２連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する２連センサモードと、前記３連センサ群により検出された照射光の光度に基づいて、前記変曲点を算出する３連センサモードと、に切替ってもよい。
この一態様において、前記２連センサモードにおいて、前記２連センサ群により検出された照射光の光度と、前記２連センサ群及び３連センサ群の移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度差が最大となる点を前記変曲点として算出し、前記３連センサモードにおいて、前記３連センサ群により検出された照射光の光度と、前記２連センサ群及び３連センサ群の移動位置と、に基づいて、前記スクリーン上における垂直線の所定区間を等分割し、隣接した該等分割点間の光度変化量が等しくなる点を前記変曲点として算出してもよい。
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、ヘッドライトから照射光が照射されるスクリーンと、前記スクリーン上に一列に配置され、前記ヘッドライトから照射される照射光の光度を検出する複数の光検出手段と、を備えるヘッドライトテスタの測定プログラムであって、前記複数の光検出手段を前記配置方向へ移動させたときの、前記複数の光検出手段により検出された照射光の光度に基づいて、水平カットオフライン上の変曲点及び斜めカットオフライン上の変曲点を夫々算出する処理と、前記算出された変曲点に基づいて、前記水平カットオフライン及び斜めカットオフラインを算出し、該水平カットオフライン及び斜めカットオフラインの交点であるエルボー点を算出する処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするヘッドライトテスタの測定プログラムであってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成でコスト低減を図りつつ、高精度にエルボー点を測定できるヘッドライトテスタ、測定方法及び測定プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るヘッドライトテスタの概略的なハードウェア構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るヘッドライトテスタの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図３】スクリーン上のカットオフラインの一例を示す図である。
【図４】変曲点、水平カットオフライン、斜めカットオフライン、及びエルボー点の一例を示す図である。
【図５】水平カットオフライン式、斜めカットオフライン式、及びエルボー点を算出するための表の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るヘッドライトテスタの測定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るヘッドライトテスタの概略的なハードウェア構成を示す構成図である。図２は、本実施の形態に係るヘッドライトテスタの概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るヘッドライトテスタ１は、簡易な構成でコスト低減を図りつつ、ヘッドライト（ハイビーム（走行灯）、ロービーム（すれ違い灯）、フォグランプ（霧灯）など）のエルボー点を高精度に測定できるものである。
【００１０】
ヘッドライトテスタ１は、ヘッドライト１００からの照射光が入射する受光箱２と、受光箱２を昇降可能に支持する支持部材３と、受光箱２内に配置されたスクリーン４と、受光箱２に設けられた集光レンズ５と、スクリーン４の移動を操作するダイヤル６と、スクリーン４を移動させるアクチュエータ７と、スクリーン４の移動位置を検出する位置センサ８と、各種データを表示する表示装置９と、ヘッドライト１００からの照射光の光度を検出する２連及び３連センサ群１１、１２と、演算処理等を行う演算処理装置１３と、演算処理装置１３の測定モードを切替える測定モード切替スイッチ１４と、を備えている。
【００１１】
スクリーンは、受光箱２など内部に設けられており、ヘッドライト１００から照射光が照射される。また、受光箱２のスクリーン４の前面には集光レンズ５が設けられており、ヘッドライト１００から照射される照射光は、集光レンズ５により集光されスクリーン４上に照射されている。
【００１２】
ここで、ヘッドライト１００からスクリーン４に照射光が照射されると、スクリーン４上には、そのヘッドライト１００の配光パターンが投影される。この配光パターンのうち、光が当って明るくなる部分と、光が当らずに暗くなる部分との境界部分には濃度の差が生じて、いわゆるカットオフライン１０１が生じる（図３）。そして、このカットオフライン１０１は、水平カットライン（水平線）１０２と、斜めカットオフライン（斜め線）１０３と、それらの交点であるエルボー点１０４と、を含んでいる。
【００１３】
受光箱２には、スクリーン４を上下方向及び左右方向へ移動させるサーボモータなどのアクチュエータ７が設けられている。アクチュエータ７は、ユーザの操作指示に応じて、演算処理装置１３から出力される制御信号に従って駆動し、スクリーン４を上下方向及び左右方向へ移動させる。
【００１４】
アクチュエータ７は、移動手段の一具体例であり、歯車などからなる移動機構１５を介してスクリーン４に連結されている。なお、移動機構１５にはダイヤル６が連結されており、ユーザはダイヤル６を回転操作することで、スクリーン４を手動で上下方向及び左右方向へ移動させることもできる。このように、スクリーン４を上下方向及び左右方向へ移動させることで、スクリーン４上の２連センサ群１１及び３連センサ群１２を夫々一体で上下方向及び左右方向へ移動させることができる。
【００１５】
スクリーン４には、位置検出手段の一具体例であり、スクリーン４の移動位置を検出する位置センサ８が設けられている。位置センサ８は演算処理装置１３に接続されており、検出したスクリーン４の移動位置を演算処理装置１３に対して出力する。なお、ダイヤル６には、スクリーン４の移動量を読取れる目盛りが付加されており、ユーザはその目盛りを読むことで、スクリーン４の移動位置を認識することができる。
【００１６】
スクリーン４上には、上下方向に一列に配置された第１及び第２フォトセンサ１１１、１１２からなる２連センサ群１１と、２連センサ群１１と平行に、上下方向に一列に配置された第１乃至第３フォトセンサ１２１、１２２、１２３からなる３連センサ群１２と、が設けられている。
【００１７】
２連センサ群１１の第１及び第２フォトセンサ１１１、１１２と、３連センサ群１２の第１乃至第３フォトセンサ１２１、１２２、１２３とは、夫々、ヘッドライト１００からスクリーン４上に照射される照射光の光度を検出し、検出した光度を演算処理装置１３に対して出力する。
【００１８】
演算処理装置１３は、変曲点算出手段及びエルボー点算出手段の一具体例であり、２連センサ群１１又は３連センサ群１２から出力された光度に基づいて、水平カットオフライン１０２上及び斜めカットオフライン１０３上の変曲点を夫々算出し、算出した変曲点に基づいて、水平カットオフライン１０２及び斜めカットオフライン１０３を算出し、その水平カットオフライン１０２及び斜めカットオフライン１０３の交点であるエルボー点１０４を算出する。
【００１９】
演算処理装置１３は、例えば、スクリーン４を上下方向に移動させたときの２連センサ群１１又は３連センサ群１２から出力された光度に基づいて、水平カットライン１０２上の任意の２点である変曲点１（ｘ１、ｙ１）及び変曲点２（ｘ２、ｙ２）を算出し、算出した２点の変曲点１、２を用いて、水平カットオフライン１０２を示す式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を算出する（図４）。
【００２０】
同様に、演算処理装置１３は、スクリーン４を上下方向に移動させたときに２連センサ群１１又は３連センサ群１２から出力された光度に基づいて、斜めカットライン１０３上の任意の２点である変曲点３（ｘ３、ｙ３）、及び変曲点４（ｘ４、ｙ４）を算出し、算出した２点の変曲点３、４を用いて、斜めカットオフライン１０３を示す式（ｙ＝ｃｘ＋ｄ）を算出する。
【００２１】
演算処理装置１３には、２連センサ群１１を用いてスクリーン４上の光度を測定するための「２連センサモード」と、３連センサ群１２を用いてスクリーン４上の光度を測定するための「３連センサモード」と、を有している。
【００２２】
ここで、演算処理装置１３は、「２連センサモード」において、スクリーン４を上下方向に移動させたときの、２連センサ群１１から出力された光度と、位置センサ８から出力されたスクリーン４の移動位置と、に基づいて、例えば、スクリーン４上における任意の垂直線の明暗区間（所定区間）を等分割し、隣接するその等分割点間における光度差が最大となる点を変曲点１として算出する。
【００２３】
さらに、演算処理装置１３は、スクリーンを左右方向に所定量移動させた後、上記同様に、スクリーン４を上下方向へ移動させたときの、２連センサ群１１から出力された光度と、位置センサ８から出力されたスクリーン４の移動位置と、に基づいて、例えば、スクリーン４上における任意の垂直線の明暗区間（所定区間）を等分割し、隣接するその等分割点間における光度差が最大となる点を変曲点２として算出する。演算処理装置１３は、上述のようにして算出した変曲点１、２を通る水平カットオフライン式を算出する。
【００２４】
一方、演算処理装置１３は、「３連センサモード」において、スクリーン４を上下方向へ移動させたときの、３連センサ群１２から出力された光度と、位置センサ８から出力されたスクリーン４の移動位置と、に基づいて、例えば、スクリーン４上における任意の垂直線の明暗区間（所定区間）を等分割し、隣接するその等分割点間における光度変化量が等しくなる点を変曲点３として算出する。
【００２５】
さらに、演算処理装置１３は、スクリーン４を左右方向に所定量移動させた後、上記同様に、スクリーン４を上下方向へ移動させたときの、３連センサ群１２から出力された光度と、位置センサ８から出力されたスクリーン４の移動位置と、に基づいて、例えば、スクリーン４上における任意の垂直線の明暗区間（所定区間）を等分割し、隣接するその等分割点間における光度変化量が等しくなる点を変曲点４として算出する。演算処理装置１３は、上述のようにして算出した変曲点３、４を通る斜めカットオフライン式を算出する。
【００２６】
なお、演算処理装置１３は、上記「３連センサモード」における光度変化量をバランスメータ１６に表示させてもよい。ユーザは、バランスメータ１６の表示を読むことで、変曲点３、４の位置を求めることができる。
【００２７】
さらに、演算処理装置１３は、上述のように算出した水平カットオフライン式と斜めカットオフライン式との交点であるエルボー点（Ｘ、Ｙ）を、下記式を用いて算出する。
Ｘ＝（ｄ−ｂ）／（ａ−ｃ）
Ｙ＝ａ×（ｄ−ｂ）／（ａ−ｃ）＋ｂ
演算処理装置１３は、変曲点１、２、３、４の位置、水平カットオフライン式、斜めカットオフライン式、エルボー点などの上記演算結果を適宜、表示装置９に表示させるようにしてもよい。
演算処理装置１３は、表示装置９において、図５に示すような表を表示させ、ユーザに入力セルに所定データ（例えば、上記のようにして求めた変曲点１、２、３、４）を入力させ、水平カットオフライン式、斜めカットオフライン式、エルボー点を算出し、その算出結果を同一の出力セルに表示させるようにしてもよい。
【００２８】
なお、演算処理装置１３は、例えば、演算処理等と行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１３ａと、ＣＰＵ１３ａによって実行される演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１３ｂと、処理データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１３ｃと、を有するマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。また、これらＣＰＵ１３ａ、ＲＯＭ１３ｂ、及びＲＡＭ１３ｃは、データバス１３ｄ等によって相互に接続されている。
【００２９】
演算処理装置１３には、「２連センサモード」と「３連センサモード」との切替えを行うための測定モード切替スイッチ１４（切替手段の一具体例）が接続されている。ユーザは、測定モード切替スイッチ１４を操作することで、演算処理装置１３を「２連センサモード」と、「３連センサモード」と、に切替えを行うことができる。
【００３０】
ところで、従来のヘッドライトテスタにおいて、カメラなどのハードウェアや、撮影画像の画像処理を行うためのソフトウェアなどが必要となるため、その構成が複雑化しコスト増加を招く虞がある。
【００３１】
そこで、本実施の形態に係るヘッドライトテスタ１は、２連センサ群１１又は３連センサ群１２から出力された光度に基づいて、水平カットオフライン１０２上及び斜めカットオフライン１０３上の変曲点を夫々算出し、算出した変曲点に基づいて、水平カットオフライン１０２及び斜めカットオフライン１０３を算出し、その水平カットオフライン１０２及び斜めカットオフライン１０３の交点であるエルボー点１０４を算出する。
【００３２】
これにより、カメラなどのハードウェアや、撮影画像の画像処理を行うためのソフトウェアなどが必要なく簡易な構成でコスト低減を図ることができる。また、目視でエルボー点を測定する場合と比較しても、本実施の形態に係るヘッドライトテスタ１は、測定者による測定バラツキを抑えることができる。さらに、センサ間距離の大きい３連センサモードで変曲点を正確に特定できない場合でも、センサ間距離の小さい２連センサモードに切替えることで、その変曲点をより正確に特定できる。このため、エルボー点１０４の位置をより高精度に測定することができる。すなわち、簡易な構成でコスト低減を図りつつ、高精度にエルボー点を測定できる。
【００３３】
次に、本実施の形態に係るヘッドライトテスタによるヘッドライトの測定方法について、詳細に説明する。図６は、本実施の形態に係るヘッドライトテスタの測定処理の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、検査対象であるヘッドライト１００の軸芯とヘッドライトテスタ１のスクリーン４の軸芯とを一致させる（ステップＳ１０１）。
【００３５】
次に、ユーザは、ヘッドライト１００の光度分布特性（光度勾配曲線）に応じて、測定モード切替スイッチ１４を操作し、「２連センサモード」及び「３連センサモード」のうちいずれか一方を選択する（ステップＳ１０２）。なお、演算処理装置１３は、予め入力されたヘッドライト１００の光度分布特性に基づいて、自動的に「２連センサモード」及び「３連センサモード」のうち一方を選択してもよい。
【００３６】
演算処理装置１３は、測定モード切替スイッチ１４から出力される切替信号に応じて、「２連センサモード」及び「３連センサモード」のいずれかに切替る。
【００３７】
演算処理装置１３は、アクチュエータ７を制御して、スクリーン４を上下方向に移動させ、そのときの２連センサ群１１又は３連センサ群１２から出力された光度に基づいて、水平カットライン１０２上の任意の２点の変曲点１、２を算出し、算出した２点の変曲点１、２を用いて、水平カットオフライン１０２を示す式を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
同様に、演算処理装置１３は、アクチュエータ７を制御してスクリーン４を上下方向或いは左右方向に移動させ、そのときの３連センサ群１１又は２連センサ群１２から出力された光度に基づいて、斜めカットライン１０３上の任意の２点の変曲点３、４を算出し、算出した２点の変曲点３、４を用いて、斜めカットオフライン１０３を示す式を算出する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
演算処理装置１３は、上記算出した水平カットオフライン式と斜めカットオフライン式との交点であるエルボー点１０４を、算出する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
演算処理装置（判定手段の一具体例）１３は、算出したエルボー点１０４が規格値以内（図４）であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。演算処理装置１３は、算出したエルボー点１０４が規格値以内であると判断したとき（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、そのヘッドランプ１００は検査合格であるとし、その旨を表示装置９に表示させる（ステップＳ１０７）。一方、演算処理装置１３は、算出したエルボー点１０４が規格値以内でないと判断したとき（ステップＳ１０６のＮＯ）、そのヘッドランプ１００は検査不合格であるとし、その旨を表示装置９に表示させる（ステップＳ１０８）。なお、演算処理装置１３は、上記演算結果を表示装置９に適宜表示させるようにしてもよい。
【００４１】
以上、本実施の形態に係るヘッドライトテスタ１において、２連センサ群１１又は３連センサ群１２から出力された光度に基づいて、水平カットオフライン１０２上及び斜めカットオフライン１０３上の変曲点を夫々算出し、算出した変曲点に基づいて、水平カットオフライン１０２及び斜めカットオフライン１０３を算出し、その水平カットオフライン１０２及び斜めカットオフライン１０３の交点であるエルボー点１０４を算出する。これにより、カメラなどのハードウェアや、撮影画像の画像処理を行うためのソフトウェアなどが必要なく簡易な構成でコスト低減を図ることができる。また、目視でエルボー点を測定する場合と比較しても、本実施の形態に係るヘッドライトテスタ１は、測定者による測定バラツキを抑えることができる。さらに、３連センサモードで変曲点を正確に特定できない場合でも２連センサモードに切替えることで、その変曲点をより正確に特定でき、エルボー点の位置をより高精度に測定することができる。すなわち、簡易な構成でコスト低減を図りつつ、高精度にエルボー点を測定できる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、上記一実施の形態において、２連センサ群１１及び３連センサ群１２のうちいれか一方のみを有する構成で、演算処理装置１３は、２連センサモード及び３連センサモードのうちいずれか一方のみを有する構成であってもよい。
【００４３】
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、例えば、演算処理装置１３が実行する上記演算処理を、ＣＰＵ１３ａにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００４４】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。
【００４５】
また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えば、車両のヘッドライトのエルボー点が保安基準などで定められている規格範囲内の位置にあるか否かをテストするためのヘッドライトテスタに利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１    ヘッドライトテスタ
２    受光箱
３    支持部材
４    スクリーン
５    集光レンズ
６    ダイヤル
７    アクチュエータ
８    位置センサ
９    表示装置
１１  ２連センサ群
１２  ３連センサ群
１３  演算処理装置
１４  測定モード切替スイッチ
１５    移動機構
１６    バランスメータ
１００  ヘッドライト
１０１  カットオフライン
１０２  水平カットライン
１０３  斜めカットオフライン
１０４  エルボー点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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