(57)【要約】【課題】移動体の移動に伴い発生する連続的な小さな振動を防振できると共に、突発的な大きな振動（衝撃）についても迅速に吸収して防振できる防振装置を提供すること。【解決手段】防振装置１は、移動体Ｂに撮影カメラＫを固定する際に介在して設けられ、前記移動体の移動に伴い発生する振動を防振する防振装置において、前記撮影カメラを支持する支持板２と、この支持板と対向するように配置され前記移動体に取付ける取付板３と、前記支持板及び前記取付板の間に亘って設けられた防振機構１０とを備え、前記防振機構は、前記支持板及び前記取付板に亘って設けたコイルスプリング（弾性部材）１１と、このコイルスプリングの伸縮方向の付勢力を吸収するように当該弾性部材に設けた粘弾性シート樹脂（粘弾性部材）１２と、前記取付板に設けられ、前記支持板の上下方向の移動を抑制するように磁力を与える磁石１３とを備える。【選択図】図３
2013124705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に撮影カメラを固定する際に介在して設けられ、前記移動体の移動に伴い発生する振動を防振する防振装置において、
前記撮影カメラを支持する支持部と、この支持部と対向するように配置され前記移動体に取付ける取付部と、前記支持部及び前記取付部の間に亘って設けられた防振機構とを備え、
前記防振機構は、前記支持部及び前記取付部に亘って設けた弾性部材と、この弾性部材の伸縮方向の付勢力を吸収するように当該弾性部材に設けた粘弾性部材と、前記支持部及び前記取付部の少なくとも一方に設けられ、前記支持部の上下方向の移動を抑制するように磁力を与える磁石とを備えることを特徴とする防振装置。
【請求項２】
前記支持部及び前記取付部が金属板で形成され、
前記弾性部材は、コイルスプリングで形成され、
前記粘弾性部材は、前記コイルスプリングの周縁に設けた粘弾性シート樹脂であり、
前記磁石は、前記金属板の少なくとも一方に設置されると共に、その設置箇所が前記コイルスプリングの内側であることを特徴とする請求項１に記載の防振装置。
【請求項３】
前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、互いに対向するそれぞれの面が異なる磁極となるように形成され、前記コイルスプリングの最小の収縮状態で、前記磁石同士が互いに当接しないように間隔を空けて設置されたことを特徴とする請求項２に記載の防振装置。
【請求項４】
前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、その一方が筒形に形成されると共に、その他方が前記第１磁石の内側に挿入できる直径の筒形又は棒形に形成され、
前記第１磁石の内側に前記第２磁石が入り込んで離間する位置関係となるように設置され、
前記第１磁石の周面の磁極と、当該第１磁石の周面と対面する前記第２磁石の周面の磁極とが同じ磁極となるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の防振装置。
【請求項５】
前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、その一方が筒形に形成されると共に、その他方が前記第１磁石の内側に挿入できる直径の筒形又は棒形に形成され、
前記第１磁石の内側に前記第２磁石が入り込んで離間する位置関係となるように設置され、
前記第１磁石の周面の磁極と、当該第１磁石の周面と対面する前記第２磁石の周面の磁極とが異なる磁極となるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の防振装置。
【請求項６】
前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、
前記第１磁石及び前記第２磁石は、その一方が筒形に形成されると共に、その他方が前記第１磁石の内側に挿入できる直径の筒形又は棒形に形成され、
前記第１磁石の内側に前記第２磁石が入り込んで離間する位置関係となるように設置され、
前記第１磁石の周面の磁極が高さ方向においてＳ極とＮ極あるいはＮ極とＳ極に形成され、前記第２磁石の周面の磁極が高さ方向においてＮ極とＳ極あるいはＳ極とＮ極となるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の防振装置。
【請求項７】
前記粘弾性シート樹脂は、コイルスプリングの素線に亘って当該コイルスプリングの高さ方向に連続し、かつ、周方向に所定の間隔を空けて設置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振装置に係り、特に移動体に設置する撮影カメラの防振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、撮影カメラは、自転車、オートバイ、自動車を含む車両等の移動体に載置して撮影するときに、移動体が移動に伴う振動により揺れて映像がぶれるため、その振動を抑制するために防振装置を使用している。例えば、防振装置は、クレーンの先端にカメラを懸架するためのカメラクレーン防振器であって、寝かせて配置したコイル状ばねと、コイル状ばねの下側周に配置されてクレーン本体懸架端側に接続される第一受面と、第一受面に対向するようにコイル状ばねの上側周に配置されカメラ側と接続される第二受面と、を有するものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、センサを使用する防振装置としては、例えば、カメラの手振れによって生じる像ぶれを補正する防振機構を備えたカメラにおいて、防振有効位置と防振無効位置との二位置間を移動操作可能な防振操作部材をレリーズボタンとは別個の操作部材としてカメラボディに設け、上記防振操作部材が上記防振有効位置に位置するとき上記防振機構が防振動作可能となり、当該防振操作部材が上記防振無効位置に位置するとき上記防振機構が防振動作不能になる構成のものが提案されている。
【０００４】
しかし、前記したクレーンに使用される防振装置では、構成が大型となってしまった。また、センサを使用して防止する防振装置では、センサからの情報を使用して防振を行うため、装置が複雑になってしまった。そこで、従来、構成が大型化することなく、また、センサを使用することなく防止できる防振装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
この防振装置は、コイルばねと、このコイルばねの周面に設けた粘弾性シートを備え、前記粘弾性シートは、各コイルの素線の縦断面輪郭における前記外周側の円弧形状に沿って固着することでコイルばねの長手方向にわたって素線を拘束する圧着部分と、隣接するコイルの素線間の隙間内でコイルばねの中心軸に向けて湾曲しつつ隣接する前記圧着部分どうしを繋ぐ湾曲部とを有している。そして、防振装置は、振動によりコイルばねが伸縮変形すると、コイルばねの長手方向にわたる各所において、各コイルの前記圧着部分がそれぞれ素線を拘束した状態で前記湾曲部が隣接する素線どうしの変位と連動しつつコイルばねの中心軸に向けて内向きに折れ曲がり変形することで粘性抵抗を発揮して、コイルばねの伸縮変形を減衰させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６３５１４号公報
【特許文献２】特開２００７−１７１７０８号公報
【特許文献３】特開２００５−２０７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記した防振装置は、以下に示すような問題点が存在した。
従来の防振装置では、例えば、移動体の移動に伴う連続的な小さな振動と、移動体が例えば、凹凸上を移動することで発生する突発的な大きな振動との両者に対して有効である必要があるが、特に、撮影カメラでの撮影する映像に対しては、突発的な大きな振動（衝撃）が発生したときに、さらに迅速にその衝撃を吸収して防振することが望まれていた。
【０００８】
本発明は、前記した問題点に鑑み創案されたもので、移動体の移動に伴い発生する連続的な小さな振動を防振できると共に、突発的な大きな振動（衝撃）についても迅速に吸収して防振できる防振装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る防振装置は、前記課題を解決するため、以下に示すような構成とした。すなわち、防振装置は、移動体に撮影カメラを固定する際に介在して設けられ、前記移動体の移動に伴い発生する振動を防振する防振装置において、前記撮影カメラを支持する支持部と、この支持部と対向するように配置され前記移動体に取付ける取付部と、前記支持部及び前記取付部の間に亘って設けられた防振機構とを備え、前記防振機構は、前記支持部及び前記取付部に亘って設けた弾性部材と、この弾性部材の伸縮方向の付勢力を吸収するように当該弾性部材に設けた粘弾性部材と、前記支持部及び前記取付部の少なくとも一方に設けられ、前記支持部の上下方向の移動を抑制するように磁力を与える磁石とを備える構成とした。
【００１０】
かかる構成により、防振装置は、移動体に取付部を設置して、支持部に撮影カメラを支持した状態として移動体を移動しながら撮影カメラで撮影する。移動体が移動するときには、その路面の状態から振動が常時、防振装置を介して撮影カメラに伝わろうとするが、防振機構の弾性部材と粘弾性部材と磁石とによりその振動が吸収される。また、移動体に突発的な大きな振動（衝撃）が発生しても、弾性部材が一度大きく伸張あるいは収縮した後に粘弾性部材と磁石が、弾性部材の伸張した場合には収縮する方向の動作を緩和するように作用し、また、弾性部材が収縮した場合には伸張する方向の動作を緩和するように作用することで弾性部材の振動を吸収する。
【００１１】
また、前記防振装置において、前記支持部及び前記取付部が金属板で形成され、前記弾性部材は、コイルスプリングで形成され、前記粘弾性部材は、前記コイルスプリングの周縁に設けた粘弾性シート樹脂であり、前記磁石は、前記金属板の少なくとも一方に設置されると共に、その設置箇所が前記コイルスプリングの内側である構成とした。
【００１２】
かかる構成により、防振装置は、コイルスプリングの伸縮しようとする付勢力を粘弾性シート樹脂が常に粘弾性により抑制し、かつ、移動体から突発的に大きな振動（衝撃）が発生しても、そのコイルスプリングの伸張からつぎの収縮あるいは収縮からつぎの伸張する動作を抑制して振動を吸収する。そして、粘弾性シート樹脂と共に磁石がコイルスプリングの動作を磁力で緩和して撮影カメラへの振動に対する影響を最小限とする。
【００１３】
また、前記防振装置において、前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、前記第１磁石及び前記第２磁石は、互いに対向するそれぞれの面が異なる磁極となるように形成され、前記コイルスプリングの最小の収縮状態で、前記磁石同士が互いに当接しないように間隔を空けて設置された構成としてもよい。
【００１４】
かかる構成により、防振装置は、第１磁石と第２磁石とが互いに対向して磁力を及ぼしあうので、撮影カメラを支持している支持板の位置が一定の位置に留まるように抑制され、粘弾性シート樹脂と併せて支持板が振動しないように移動体からの振動を吸収するようになる。
【００１５】
さらに、前記防振装置において、前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、前記第１磁石及び前記第２磁石は、その一方が筒形に形成されると共に、その他方が前記第１磁石の内側に挿入できる直径の筒形又は棒形に形成され、前記第１磁石の内側に前記第２磁石が入り込んで離間する位置関係となるように設置され、前記第１磁石の周面の磁極と、当該第１磁石の周面と対面する前記第２磁石の周面の磁極とが同じ磁極となるように形成される構成とした。
【００１６】
かかる構成により、防振装置は、第１磁石と第２磁石との磁力の反発しようとする影響により、所定の位置に留まろうとする状態となり、移動体の振動によりコイルスプリングの伸縮動作が発生しても、粘弾性シート樹脂と併せて、そのコイルスプリングの伸縮動作を抑制するように作用して移動体から撮影カメラに伝わる振動を吸収する。
【００１７】
また、前記防振装置において、前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、前記第１磁石及び前記第２磁石は、その一方が筒形に形成されると共に、その他方が前記第１磁石の内側に挿入できる直径の筒形又は棒形に形成され、前記第１磁石の内側に前記第２磁石が入り込んで離間する位置関係となるように設置され、前記第１磁石の周面の磁極と、当該第１磁石の周面と対面する前記第２磁石の周面の磁極とが異なる磁極となるように形成される構成とした。
【００１８】
かかる構成により、防振装置は、第１磁石と第２磁石との磁力の引合おうとする影響により、所定の位置に留まろうとする状態となり、移動体の振動によりコイルスプリングの伸縮動作が発生しても、粘弾性シート樹脂と併せて、そのコイルスプリングの伸縮動作を抑制するように作用して移動体から撮影カメラに伝わる振動を吸収する。
【００１９】
そして、前記防振装置において、前記磁石は、前記取付部である金属板に設置される第１磁石と、この第１磁石に対向するように前記支持部である金属板に設置される第２磁石とを備え、前記第１磁石及び前記第２磁石は、その一方が筒形に形成されると共に、その他方が前記第１磁石の内側に挿入できる直径の筒形又は棒形に形成され、前記第１磁石の内側に前記第２磁石が入り込んで離間する位置関係となるように設置され、前記第１磁石の周面の磁極が高さ方向においてＳ極とＮ極あるいはＮ極とＳ極に形成され、前記第２磁石の周面の磁極が高さ方向においてＮ極とＳ極あるいはＳ極とＮ極となるように形成される構成とした。
【００２０】
かかる構成により、防振装置は、第１磁石と第２磁石との磁力の影響により所定の位置に留まろうとする状態となり、移動体の振動によりコイルスプリングの伸縮動作が発生しても、粘弾性シート樹脂と併せて、そのコイルスプリングの伸縮動作を抑制するように作用して移動体から撮影カメラに伝わる振動を吸収する。
【００２１】
また、前記防振装置において、前記粘弾性シート樹脂は、コイルスプリングの素線に亘って当該コイルスプリングの高さ方向に連続し、かつ、周方向に所定の間隔を空けて設置されるように構成しても構わない。
かかる構成により、防振装置は、粘弾性シート樹脂を帯状として複数を使用することで、コイルスプリングの弾性による付勢力を抑制して磁石と併せて移動体からの振動を吸収する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る防振装置は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
防振装置は、弾性部材と粘弾性部材と磁石とを備えることで、移動体の移動に伴う連続的な小さな振動を防振すると共に、突発的な大きな振動（衝撃）が発生しても、弾性部材の弾性による伸縮動作を粘弾性部材の粘弾性及び磁石の磁力が適度に緩和し大きな振動を抑制するようにすることで、迅速に大きな振動を吸収し、撮影カメラの映像に与える振動の影響を最小限とすることができる。そのため、移動体に設置して防振装置を使用することで、放送できるようなレベルの映像を撮影カメラで撮影することができる。
【００２３】
防振装置は、取付板及び支持板にそれぞれ第１磁石及び第２磁石を設けているので、磁力の影響と、粘弾性シート樹脂の粘弾性とにより、コイルスプリングの弾性による伸縮動作からの戻りを抑制して移動体の振動を吸収するので、特に３ｋｇ以下、更に好ましくは１ｋｇ以下の小さな撮影カメラに対して有効となり映像酔いしない映像を撮影することが可能となる。
【００２４】
防振装置は、取付板及び支持板にそれぞれ第１磁石及び第２磁石を設け、その磁力の影響により移動体からの振動を吸収すると共に、支持板の位置を常に所定の位置となるように抑制することから、移動体からの振動（衝撃）を粘弾性シート樹脂と併せて吸収して、撮影カメラの映像に対する振動の影響をより小さくすることができる。
【００２５】
防振装置は、第１磁石又は第２磁石の一方を筒状に形成して、他方をその内側に対面させるようにすることで、移動体の移動に伴う振動となる鉛直方向である上下方向の振動と共に、その上下方向に直交する水平方向の振動に対しても磁力により抑制することが可能となる。
また、防振装置は、粘弾性シート樹脂をコイルスプリングの高さ方向には連続させ、周方向に所定間隔を空けて設けるようにすることで、粘弾性の調整を同じ厚みの粘弾性シート樹脂でもできるようになり、設計の幅が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る防振装置を移動体である自転車のハンドルに設置した状態を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明に係る防振装置の一部を断面にして全体を分解して模式的に示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係る防振装置の断面図であり、（ａ）は防振装置の静止状態を示す断面図、（ｂ）は防振装置の収縮状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係る防振装置の側面図であり、（ａ）は防振装置の静止状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は防振装置の収縮状態を模式的に示す側面図、（ｃ）は防振装置の収縮状態から静止状態に戻る様子を模式的に示す側面図である。
【図５】本発明に係る防振装置の振動の振幅と経過時間との関係を示すグラフ図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る防振装置の他の構成をそれぞれ模式的に示す断面図である。
【図７】本発明に係る防振装置の粘弾性シート樹脂における他の構成を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る防振装置について、図面を参照して説明する。なお、防振装置はここでは移動体の例として自転車に支持アームにより支持されて使用する場合について説明するが、移動体は特に限定されるものではない。
【００２８】
図１に示すように、防振装置１は、撮影カメラＫを支持する支持部としての支持板２と、自転車ＢのハンドルＨに支持される支持アームＳａに取付けられる取付部としての取付板３と、支持板２及び取付板３に亘って設けた防振機構１０とを備えている。なお、撮影カメラＫは、その重量が２００ｇ〜３ｋｇ（好ましくは１００ｇ〜１ｋ未満）となる軽量のものが使用される。
【００２９】
図１及び図２に示すように、支持板２は、ここでは、強磁性体である鉄等の金属板で矩形に形成され、その一側面に撮影カメラＫから突出する凸部を支持するための支持手段としての支持ネジ穴２ａが形成されている。なお、支持板２に形成される支持ネジ穴２ａは、貫通することなく設けられることが好ましい。また、支持板２は、撮影カメラＫの凸部にネジが形成されている。なお、この支持板は、一般的カメラ用三脚に設けられているような凸部が形成され、その凸部にネジが形成されている構成としてもよく、撮影カメラＫを着脱自在に支持することができる構成であれば限定されるものではない。
【００３０】
取付板３は、支持板２に対向して防振機構１０により支持板２に平行に設置されている。この取付板３は、支持アームＳａから突出するネジ部により螺合して取り付けられるように取付ネジ穴３ａが形成されている。なお、取付板２は、取付ネジ穴３ａが貫通しないような肉厚に形成されていることが好ましい。なお、取付板３は、ここでは支持板２と同質の金属板で形成されているが、磁石を設置して振動に耐えることができる強度を備えていれば、ステンレスやアルミニウム合金等であっても構わない。
【００３１】
図２及び図３に示すように、防振機構１０は、弾性部材であるコイルスプリング１１と、このコイルスプリング１１の外周側に折曲部分が向くように設けた粘弾性部材である粘弾性シート樹脂１２と、取付板３に設けた磁石１３とを備えている。なお、防振機構１０は、コイルスプリング１１及び粘弾性シート樹脂１２のいずれか一方または両方が支持板２及び取付板３に取り付けられている。
【００３２】
コイルスプリング１１は、支持板２及び取付板３の間に設置され自転車Ｂ（図１参照）の走行に伴い発生する振動（小さな振動：第１振動）と、路面が凹凸である場合に発生する振動（大きな振動：第２振動）により伸縮して振動を吸収するものである。このコイルスプリング１１は、静止状態でスプリング素線間の隙間が開いた状態で、収縮方向及び伸張方向に弾性変形することができる状態に構成されている。なお、コイルスプリング１１の材質は、バネ鋼材とすることや、合成樹脂であっても構わない。
【００３３】
粘弾性シート樹脂１２は、コイルスプリング１１の伸縮に伴う振動を吸収（減衰させて）して撮影カメラＫの映像に振動の影響を与えないようにするためのものである（例えば、剪断変形を加えることによって、変形力を熱エネルギーに変換し、振動を減衰するもの）。この粘弾性シート樹脂１２は、粘性及び弾性両方をあわせた性質を持つものであり、プラスチックなどの高分子物質をシート状に形成することで構成されている。粘弾性シート樹脂１２は、例えば、合成高分子として合成樹脂（プラスチック）（ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、フェノール樹脂など）、シリコン樹脂（シリコンゴム、シリコンオイル）、合成繊維（ナイロン、ビニロン、ポリエステル、ポリエチレンテレフタラートなど）、合成ゴムをシート状に形成したものが使用される。また、具体的な製品の一例として、粘弾性シート樹脂１２は、住友スリーエム株式会社が販売しているＶＥＭ構造用ダンパーに使用されている耐候性に優れるアクリル高分子からなる粘弾性体を使用することができる。
【００３４】
粘弾性シート樹脂１２は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ここでは、コイルスプリング１１の内側で各スプリング素線に溶着あるいは接着する接合部１２ａと、この接合部１２ａの間で、スプリング素線から外側に折れ曲がった状態として位置する折曲部１２ｂとを備えるようにコイルスプリング１１に設けられている。そして、粘弾性シート樹脂１２は、図３（ｂ）に示すように、静止状態から収縮したときに、スプリング素線間から外側に折曲部１２ｂが折れ曲がった状態となり、その後、図３（ａ）に示すように、コイルスプリング１１が収縮した状態から徐々に静止状態にゆっくり戻るように、コイルスプリング１１の弾性力を粘性抵抗（粘弾性）により抑制して作動させることにより振動を吸収して減衰させている。
【００３５】
また、粘弾性シート樹脂１２は、コイルスプリング１１の全てのスプリング素線間に設ける構成とし、かつ、支持板２及び取付板３にも溶着あるいは接着剤により接合するように設けられている。また、粘弾性シート樹脂１２は、コイルスプリング１１の伸縮力による振動を抑制（減衰）させるためには、その樹脂の種類、設置面積、シート厚さにより調整され、支持板２に支持される撮影カメラＫの支持する重さの範囲に対応して、適宜予め設定することができる。
【００３６】
なお、粘弾性シート樹脂１２は、流体の様に流動性をもち、粘性抵抗により力を発揮する（変形速度に比例した力が発生する）特長と、バネの様に弾性的な性質を持ち、変形に比例した力を発揮する特長とを併せ持った力学的な挙動を示す高分子材料である。そして、粘弾性シート樹脂１２は、変形の速度が遅い場合は、粘性抵抗が少なくバネの要素が支配的な挙動を示し、衝撃力の様に早い変形速度が加わった場合は、粘性抵抗の要素が大きくなり、大きな反力を発生するようになるものである。粘弾性シート樹脂１２は、使用される高分子材料において、長い分子の鎖が絡み合った構造をしており、変形が加わるとその鎖が伸びたり縮んだりすることになり、その際の分子間の摩擦抵抗が振動エネルギーの吸収効果を発揮する。そして、粘弾性シート樹脂１２は、分子間の摩擦抵抗が発生することで、結果として全体が若干発熱し、熱エネルギーへと変換され振動を吸収している。
【００３７】
磁石（第１磁石）１３は、粘弾性シート樹脂１２と協働してコイルスプリング１１の伸縮に伴う振動を吸収（減衰）させるものであると共に、磁力により支持板２の位置を一定に保持するためのものである。この磁石１３は、ここでは、希土類磁石（レアアース磁石）が使用され、例えば、ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とするネオジム磁石（Neodymium magnet）が使用されている。磁石１３は、図３（ａ）に示すように、コイルスプリング１１が静止状態のときに、支持板２に磁力の影響を与える距離で、かつ、図３（ｂ）に示すように、コイルスプリング１１が最小の収縮状態になったときに、磁石１３の端面が支持板２に対して離間するように隙間が形成されるように設置されている。なお、磁石１３は、コイルスプリング１１の内側に離間して配置され円柱形状に形成されているが、その形状等は特に限定されるものではない。
【００３８】
次に、防振装置１について、図３、図４及び図５を参照してその動作を説明する。
防振装置１は、自転車ＢのハンドルＨに支持アームＳａを介して設置されている（図１参照）。そして、支持板２の支持穴に撮影カメラＫのネジ部を螺合して防振装置１に撮影カメラＫが設置される（図２、図３参照）。
図４に示すように、自転車Ｂが走行することに伴い振動が発生するが、自転車Ｂが平坦な道路を走行するような小さな振動であれば、その振動は、常にコイルスプリング１１の伸縮と、その伸縮すること及び元の状態に戻る動作をゆっくりするように、粘弾性シート樹脂１２の粘弾性ならびに磁石１３の磁力により振動が防振されている。また、自転車Ｂの走行中に凹凸を通過する場合、突発的な大きな振動（衝撃）が発生することもある。自転車Ｂの大きな振動に対して、迅速に吸収するように防振装置１が作用することになる。
【００３９】
例えば、説明を簡単にするために、防振装置１に振動がない状態から一つの振動が発生した状態とする。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、防振装置１では、コイルスプリング１１が粘弾性シート樹脂１２の振動に対して、静止状態から一度収縮して、その後図４（ｃ）に示すように、ゆっくり静止状態に戻るように動作する。防振装置１では、コイルスプリング１１が収縮して粘弾性シート樹脂１２の接合部１２ａ（図３参照）がスプリング素線を拘束した状態で折曲部１２ｂがスプリング素線間から外部に突出する方向に折れ曲がり変形し粘性抵抗を発揮することで振動を吸収する。このとき、防振装置１では、磁石１３の磁力が支持板２に近接するようにする影響が強まり振動の吸収の補助として働く。つまり、防振部材１では、コイルスプリング１１の静止状態から粘弾性シート樹脂１２の粘弾性に抗して収縮し、かつ、その収縮から粘弾性シート樹脂１２の粘弾性及び磁石１３の磁力によりゆっくり静止状態に戻ることで、自転車Ｂからの振動を吸収して撮影カメラＫにその振動を伝えないようにしている。
【００４０】
図５の細線に示すように、防振装置１では、防振ゴムの構成と比較して、格段に早く振動を吸収していることが分かる。図５では、防振ゴムのみの構成と、コイルスプリング１１の外周に粘弾性シート樹脂１２を設けた構成（ＤＣＳ）と、本発明の防振装置１の構成との場合について、同じ振動を与えたときに、その振動に対する吸収特性について、振幅と経過時間との関係を示している。なお、図５に示す結果を得るために、支持台の上に測定対象物（防振ゴム、ＤＣＳ、防振装置１）を介してカメラを設置し、そのカメラの上にジャイロスコープを設置して、支持台を上下方向に振動を加えて上下振動方向（Ｚ軸）の変位量をジャイロスコープにより計測したものである。防振装置１の構成において、振幅が他の構成より小さく、０．５秒以内にはほとんど０となるようになっている。この防振装置１に対して、防振ゴムの構成では、振動（衝撃）が発生して、２秒経過してもまだ振動が０に収まらないことが分かる。また、太線で示すＤＣＳすなわちコイルスプリング１１と粘弾性シート樹脂１２を組合わせた構成では、０．５秒以内に振動は吸収されているが、初期の振動が大きくなることを防止することができないことが分かる。
このように、防振装置１は、コイルスプリング１１と、粘弾性シート樹脂１２と、磁石１３とを備えることで、初期の衝撃（振動）に対する振幅を、よりも小さく、かつ、衝撃を吸収する速度も極めて早いことがよく分かる。
【００４１】
以上説明したように、防振装置１は、弾性部材であるコイルスプリング１１に粘弾性部材である粘弾性シート樹脂１２を設け、コイルスプリング１１の内側となる位置に磁石１３を設置しているので、移動体である自転車Ｂの移動に伴う定常的に発生する第１振動及び路面の凹凸による突発的に発生する第２振動のいずれについても効率よく吸収して、撮影カメラＫの映像を見易い状態で撮影できるようにすることができる。なお、防振装置１は、前記した構成では磁石１３を一つのみ使用する構成として説明したが、支持板２及び取付板３のそれぞれに配置する構成としても構わない。本発明の他の実施形態について図６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。なお、すでに説明した部材は同じ符号を付して説明を簡略又は省略する。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、防振装置１Ｂは、支持板２と取付板３との間を、コイルスプリング１１を介して接続し、コイルスプリング１１の内周縁に沿って、支持板２から取付板３に亘って粘弾性シート樹脂１２を設けている。そして、防振装置１Ｂは、コイルスプリング１１及び粘弾性シート樹脂１２の内側となる位置で、取付板３に第１磁石１３を設置し、その第１磁石１３ｂに対面するように支持板２に第２磁石１４ｂを設置している。そして、第１磁石１３ｂと第２磁石１４ｂとは、互いに磁極が異なるように形成されている。
【００４３】
防振装置１Ｂは、自転車Ｂ（図１参照）の移動に伴い振動が発生してコイルスプリング１１が伸縮動作する際に、粘弾性シート樹脂１２の粘弾性及び第１磁石１３と第２磁石１４との磁力により、コイルスプリング１１の動作を抑制し振動を吸収し、特に、第１磁石１３ｂ及び第２磁石１４ｂとが互いに近接するように磁力が働くことで、さらに、振動を軽減することが可能となる。
なお、防振装置１Ｂは、取付板３及び支持板２のそれぞれに第１磁石１３ｂ及び第２磁石１４ｂが、磁極が異なるように形成して設置されているので、互いに磁着するように磁力が発生して、粘弾性シート樹脂１２と併せて、常にコイルスプリング１１の伸張及び収縮に対してゆっくり戻るように（大きくならないように）作用して振動を吸収するようになる。
【００４４】
次に、図６（ｂ）〜（ｄ）を参照して、防振装置１Ｃ〜１Ｅについて説明する。以下に説明する防振装置１Ｃ〜１Ｅは、筒状の第１磁石１３ｃ〜１３ｅと、その筒状磁石の内周面に対面するように設けた棒状または筒形の第２磁石１４ｃ〜１４ｅの組み合わせを備えている。そして、防振装置１Ｃ〜１Ｅでは、第１磁石１３ｃ〜１３ｅと、第２磁石１４ｃ〜１４ｅとの対面する位置における磁極が各構成で異なるようになっている。以下、防振装置１Ｃ〜１Ｅを順に説明し、同じ位置関係、設置高さ等について一度説明した構成は省略または簡略する。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、防振装置１Ｃは、コイルスプリング１１及び粘弾性シート樹脂１２の内側で対向する第１磁石１３ｃ及び第２磁石１４ｃを取付板３及び支持板２にそれぞれ設置している。そして、第１磁石１３ｃは、筒状に形成されており、その周面にＮ極が形成され、その端面にＳ極が形成される構成のものである。また、第２磁石１４ｃは、第１磁石１３ｃの筒内に隙間を空けて上下できる直径の筒状あるいは棒状の磁石に形成されている。そして、第２磁石１４ｃは、第１磁石１３ｃの内周面に対面する位置が、第１磁石１３ｃの磁極と異なる極になるように形成されている。また、防振装置１Ｃは、コイルスプリング１１が最小となるように収縮したときに、第１磁石１３ｃ及び第２磁石１４ｃの端部が支持板２又は取付板３に当接しない大きさに形成されている。
【００４６】
防振装置１Ｃは、第１磁石１３ｃの筒内面に第２磁石１４ｃの外周面が対面した状態において移動体となる自転車Ｂ（図１参照）からの振動を受けると、コイルスプリング１１が伸縮することでその振動を吸収しようとする。そして、防振装置１Ｃは、そのコイルスプリング１１の伸縮を、粘弾性シート樹脂１２の粘弾性、及び、第１磁石１３ｃと第２磁石１４ｃの磁力により、大きくならないように抑制して振動を吸収している。なお、防振装置１Ｃは、静止状態において、第１磁石１３ｃと第２磁石１４ｃとの対面している部位での互いに引き合おうとする磁力により、支持板２及び取付板３とが静止状態の位置に維持されるようになるため、振動に対してより安定した状態を確保できる。
【００４７】
次に、図６（ｃ）に示すように、防振装置１Ｄは、コイルスプリング１１及び粘弾性シート樹脂１２の内側で対向する第１磁石１３ｄ及び第２磁石１４ｄを取付板３及び支持板２にそれぞれ設置している。そして、第１磁石１３ｄは、筒形に形成されており、その周面にＮ極が形成され、その端面にＳ極が形成される構成のものである。また、第２磁石１４ｄは、第１磁石１３ｄの筒内に隙間を空けて上下できる直径の筒状あるいは棒状の磁石に形成されている。そして、第２磁石１４ｄは、第１磁石１３ｃの内周面に対面する位置が、第１磁石１３ｄの磁極と同じ極になるように形成されている。また、防振装置１Ｃは、コイルスプリング１１が最小となるように収縮したときに、第１磁石１３ｄ及び第２磁石１４ｄの端部が支持板２又は取付板３に当接しない大きさに形成されている。
【００４８】
防振装置１Ｄは、自転車Ｂ（図１参照）からの振動に対して、コイルスプリング１１の伸縮とその伸縮の動作を緩和するように、粘弾性シート樹脂１２の粘弾性、及び、第１磁石１３ｄと第２磁石１４ｄとの磁力が作用する。防振装置１Ｄは、特に、第１磁石１３ｄと第２磁石１４ｄとが対面している部分が同じ極の磁極になっているので、反発しあう磁力により支持板２の位置を常に所定の位置に留めようとすることで、振動の吸収により寄与する構成となっている。
【００４９】
次に、図６（ｄ）に示すように、防振装置１Ｅは、コイルスプリング１１及び粘弾性シート樹脂１２の内側で対向する第１磁石１３ｅ及び第２磁石１４ｅを取付板３及び支持板２にそれぞれ設置している。そして、第１磁石１３ｅは、筒状に形成されており、その周面の高さ方向に下からＳ極とＮ極の順で位置するように形成されている。なお、第１磁石１３ｅは、２つの磁石から構成しても構わない。また、第２磁石１４ｅは、支持板２からＮ極とＳ極の順で位置するように形成した棒磁石あるいは円筒形磁石である。
【００５０】
防振装置１Ｅは、自転車Ｂ（図１参照）からの振動に対して、コイルスプリング１１の伸縮とその伸縮からの戻りの動作を緩和するように、粘弾性シート樹脂１２の粘弾性、及び、第１磁石１３ｄと第２磁石１４ｄとの磁力が作用する。防振装置１Ｅは、特に、第１磁石１３ｄと第２磁石１４ｄとが対面している部分が下からＳ極Ｎ極の順で配置されているので、図示する位置関係（第１磁石１３ｅと第２磁石１４ｅ）の引合う方向の磁力の位置に留まろうとし、それを超えると反発しあう磁力により戻されるように作用して、支持板２の位置を常に所定の位置に留めようとすることで、振動の吸収により寄与する構成となっている。
【００５１】
なお、防振装置１，１Ｂ〜１Ｅの粘弾性シート樹脂１２は、図７に示すような構成としても構わない。すなわち、図７に示すように、粘弾性シート樹脂１２は、コイルスプリング１１の高さ方向において支持板２から取付板３まで連続し、周方向に所定間隔があくように帯状シート２２ａを複数形成して設けることとしてもよい。なお、粘弾性シート樹脂１２は、帯状シート２２ａとすることで、コイルスプリング１１の弾性力によって、その間隔を調整することで対応できる。また、粘弾性シート樹脂１２は、帯状シート２２ａを所定間隔を空けて支持板２から取付板３まで連続して設ける場合には、コイルスプリング１１の外周側に設置する構成としてもよい。
【００５２】
また、防振装置１、１Ｂ〜１Ｅにおいて、コイルスプリング１１の外周側から全体を覆うように設ける構成としたときには、コイルスプリング１１のスプリング素線間の所定の範囲に矩形の窓穴（図せず）を形成し、その矩形の窓穴（図示せず）を周方向に一定間隔で配置すると共に、高さ方向にも断続的に一定間隔で形成して設置しても構わない。
さらに、粘弾性シート樹脂１２を帯状シート２２ａとして周方向に間隔を空けて設ける場合は、粘弾性シート樹脂１２をコイルスプリング１１の外周側に設ける構成としてもよい。
【００５３】
そして、防振装置１、１Ｂ〜１Ｅにおいて、磁石を対向あるいは対面させて使用する場合には、磁極を異ならせる場合には、コイルスプリング１１の収縮する方向に磁力が働き、また、磁極を同じ極とする場合には、コイルスプリング１１の伸張する方向に磁力が働くことになる。したがって、防振装置１、１Ｂ〜１Ｅにおいて、磁石を２つ対向あるいは対面させて使用する場合には、常に互いに引合う方向あるいは離間する方向のどちらか一方に支持板２を付勢し、かつ、コイルスプリング１１の伸張あるいは収縮のどちらかの補助力として働くことで、振動を吸収するように作用する。
【００５４】
以上説明したように、防振装置１、１Ｂ〜１Ｅは、特に、自転車、乳母車、車椅子等のダンパーを設置していない構成の移動体に使用したときに優れた防振効果を発揮するが、もちろん、自転車、乳母車、車椅子、オートバイ、自動車等の車両、ヘリコプタ等の飛行機体ならびにモータボート等の船舶を含む移動体においても優れた効果を発揮することが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１      防振装置
１Ｂ    防振装置
１Ｃ    防振装置
１Ｄ    防振装置
１Ｅ    防振装置
２      支持板
３      取付板
３ａ    取付ネジ穴
１０    防振機構
１１    コイルスプリング（弾性部材）
１２    粘弾性シート樹脂（粘弾性シート樹脂）
１３    磁石（第１磁石）
１３ｂ  第１磁石
１３ｃ  第１磁石
１３ｄ  第１磁石
１３ｅ  第１磁石
１４    第２磁石
１４ｂ  第２磁石
１４ｃ  第２磁石
１４ｄ  第２磁石
１４ｅ  第２磁石
Ｂ      自転車
Ｈ      ハンドル
Ｋ      撮影カメラ
Ｓａ    支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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