(57)【要約】【課題】人間に対する安全性を高められた、液圧式の制御装置を提供する。【解決手段】ポンプ調整器を有するポンプ４と、調節可能な調量オリフィス８ａ，８ｂとを有し、第１の調量オリフィスは、ポンプから延びる供給管路６と第１の消費器との間に、第２の調量オリフィスは、供給管路と第２の消費器との間に配置され、圧力バランス１２ａ，１２ｂのうち第１の圧力バランスは、第１の調量オリフィス８ａに、第２の圧力バランスは、第２の調量オリフィス８ｂに後置され、圧力バランスの各調整ピストンは、各調量オリフィスの下流側の圧力によって開放方向に、かつ消費器の最高負荷圧によって閉鎖方向に、１つの共通の負荷伝達管路１４，１８を介して負荷可能である、少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給する液圧式の制御装置であって、安全弁２を介して共通の負荷伝達管路１４，１８にポンプ圧が供給可能である。【選択図】図１
2013160382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給する液圧式の制御装置であって、
ポンプ調整器を有するポンプ（４）と、
少なくとも２つの調節可能な調量オリフィス（８ａ，８ｂ；１０８ａ，１０８ｂ）とを有し、該調量オリフィス（８ａ，８ｂ；１０８ａ，１０８ｂ）のうちの第１の調量オリフィスは、前記ポンプ（４）から延びる供給管路（６；１０６）と第１の消費器との間に配置され、第２の調量オリフィスは、前記供給管路と第２の消費器との間に配置されており、
さらに少なくとも２つの圧力バランス（１２ａ，１２ｂ；１１２ａ，１１２ｂ）を有し、該圧力バランスのうちの第１の圧力バランスは、第１の調量オリフィス（８ａ；１０８ａ）に後置され、第２の圧力バランスは、第２の調量オリフィス（８ｂ；１０８ｂ）に後置されており、前記少なくとも２つの圧力バランス（１２ａ，１２ｂ；１１２ａ，１１２ｂ）の各調整ピストンは、各調量オリフィス（８ａ，８ｂ；１０８ａ，１０８ｂ）の下流側の圧力によって開放方向に、かつ前記消費器の最高負荷圧によって閉鎖方向に、１つの共通の負荷伝達管路（１４，１８；１１４，１１８）を介して負荷可能である、液圧式の制御装置において、
安全弁（２；１０２；２０２）を介して前記共通の負荷伝達管路（１４，１８；１１４，１１８）にポンプ圧が供給可能であることを特徴とする、液圧式の制御装置。
【請求項２】
前記共通の負荷伝達管路（１４，１８；１１４，１１８）は、ポンプ側の負荷伝達管路（１８；１１８）と圧力バランス側の負荷伝達管路（１４；１１４）とを有し、この場合ポンプ側の負荷伝達管路（１８；１１８）と圧力バランス側の負荷伝達管路（１４；１１４）との間に、該圧力バランス側の負荷伝達管路（１４；１１４）からポンプ側の負荷伝達管路（１８；１１８）に向かって閉鎖する逆止弁（１６；１１６）が配置されている、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
圧力バランス側の負荷伝達管路（１４；１１４）は、前記安全弁（２；１０２；２０２）を介して、該安全弁（２；１０２；２０２）の、ばね（２８；１２８；２２８）によって予負荷された基本位置（０）において、前記供給管路（６；１０６）に接続されている、請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記ポンプ（４）から、別の優先された消費器に圧力媒体が供給可能であり、前記供給管路（６；１０６）と前記優先された消費器との間に配置された調節可能な優先された調量オリフィスと、該優先された調量オリフィスに配設された優先された圧力バランスとを備える、請求項２又は３記載の制御装置。
【請求項５】
前記供給管路（６；１０６）に優先弁（２２；１２２）が配置されていて、該優先弁（２２；１２２）は、連続的に調節可能な３ポート３位置方向切換え弁として形成されており、前記優先弁（２２；１２２）と優先された供給管路（２０；１２０）とを介して、前記優先された消費器に圧力媒体が供給可能であり、前記優先弁（２２；１２２）を介して他の消費器に圧力媒体が供給可能であり、前記優先された消費器から優先する負荷伝達管路（２６；１２６）を介して前記優先弁（２２；１２２）に制御圧を加えることにより、該優先弁（２２；１２２）への好適な圧力媒体供給が実施可能である、請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
前記圧力バランス（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ；１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ）のうちの少なくとも１つが、連続的に調節可能な３ポート３位置方向切換え弁を有し、該３ポート３位置方向切換え弁は、各ばねによって閉鎖方向に予負荷された基本位置において、前記各消費器を各調量オリフィス（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ；１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ）に接続している各フィード管路（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ；１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ）を遮断する、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項７】
前記ポンプは可変容量型ポンプ（４）であり、該可変容量型ポンプ（４）の圧送容積は、ロードセンシング調整弁を介して調節可能であり、該ロードセンシング調整弁は、圧送容量増大の方向では、すべての液圧式の消費器の最高負荷圧及びばねによって負荷可能であり、かつ圧送容量減少の方向では、ポンプ圧によって負荷可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項８】
前記ポンプは固定容量型ポンプであり、前記供給管路と戻し管路との間に入口圧力バランス（４２）が接続されていて、該入口圧力バランス（４２）の弁体は、閉鎖方向において、すべての液圧式の消費器の最高負荷圧とばねとによって負荷可能で、かつ開放方向においてポンプ圧によって負荷可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項９】
前記安全弁（２）は４ポート２位置方向切換え弁であり、該安全弁（２）を介して、前記ばね（２８）によって予負荷された基本位置（０）において、ポンプ側の負荷伝達管路（１８）はポンプ調整器に接続されており、前記安全弁（２）を介して閉鎖位置（ａ）では、圧力バランス側の負荷伝達管路（１４）が前記ポンプ調整器に接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１０】
前記安全弁（１０２；２０２）は４ポート２位置方向切換え弁であり、該安全弁（１０２；２０２）を介して、前記ばね（１２８；２２８）によって予負荷された基本位置（０）では、ポンプ側の負荷伝達管路（１１８）は絞り（１４８）を介して戻り管路（１４６）に接続されており、前記安全弁（１０２；２０２）を介して閉鎖位置（ａ）では、圧力バランス側の負荷伝達管路（１１４）は前記絞り（１４８）を介して前記戻し管路（１４６）に接続されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載された、少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給する液圧式の制御装置に関し、すなわち、ポンプ調整器を有するポンプと、少なくとも２つの調節可能な調量オリフィスとを有し、該調量オリフィスのうちの第１の調量オリフィスは、前記ポンプから延びる供給管路と第１の消費器との間に配置され、第２の調量オリフィスは、前記供給管路と第２の消費器との間に配置されており、さらに少なくとも２つの圧力バランスを有し、該圧力バランスのうちの第１の圧力バランスは、第１の調量オリフィスに後置され、第２の圧力バランスは、第２の調量オリフィスに後置されており、前記少なくとも２つの圧力バランスの各調整ピストンは、各調量オリフィスの下流側の圧力によって開放方向に、かつ前記消費器の最高負荷圧によって閉鎖方向に、１つの共通の負荷伝達管路を介して負荷可能である、少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給する液圧式の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術に基づいて、負荷を感知する（ロードセンシング）原理による液圧式の制御装置が公知であり、このような制御装置では、可変容量型ポンプが、少なくとも２つの運転される液圧式の消費器の最高負荷圧に関連して、その都度調節され、ポンプ圧が、特定の圧力差だけ最高負荷圧を上回るようになっている。液圧式の消費器には、圧力媒体が調節可能な調量オリフィスを介して流入し、これらの調量オリフィスのうちの第１の調量オリフィスは、可変容量型ポンプから延びるポンプ管路もしくは供給管路と、第１の液圧式の消費器との間に配置され、かつ第２の調量オリフィスは、供給管路と第２の液圧式の消費器との間に配置されている。調量オリフィスに後置された圧力バランスによって、圧力媒体量が十分に供給されている場合には、液圧式の消費器の負荷圧とは無関係に、規定の圧力差が調量オリフィスを介して生じることが、達成され、これによって１つの液圧式の消費器に流入する圧力媒体量は、各調量オリフィスの開放横断面にだけ関連することになる。調量オリフィスがさらに開放されると、規定の圧力差を形成するために、さらに多くの圧力媒体量を調量オリフィスを介して流すことが必要である。
【０００３】
可変容量型ポンプは、この可変容量型ポンプが必要な圧力媒体量を供給するように、その都度調節される。従ってこのような調節は、所要流量制御（Bedarfsstromregelung）とも呼ばれる。
【０００４】
調量オリフィスに後置された圧力バランスは、開放方向では各調量オリフィスの下流側の圧力によって負荷され、閉鎖方向では後方の制御室における制御圧により負荷され、この制御圧は通常、同じ液圧ポンプから圧力媒体を供給されるすべての液圧式の消費器の最高負荷圧に相当する。複数の液圧式の消費器が同時に運転される場合に、調量オリフィスが大きく開放されて、ストッパに到るまで調節された液圧ポンプによって供給された圧力媒体量が、全体的に要求された圧力媒体量よりも小さい場合に、個々の液圧式の消費器に流入する圧力媒体量は、液圧式の消費器の各負荷圧とは無関係に、同じ割合で減じられる。従ってこのような制御は、負荷に依存しない通流量分配を行う制御（ＬＵＤＶ制御）と呼ばれる。このように制御される液圧式の消費器は、略してＬＵＤＶ消費器と呼ばれる。ＬＵＤＶ制御では最高負荷圧が検知されて、圧力媒体源によって、規定された圧力差だけ最高負荷圧を上回る供給圧が生ぜしめられるので、ＬＵＤＶ制御というのは、負荷を感知する制御又はロードセンシング制御（ＬＳ制御）の１つの特殊な場合である。
【０００５】
負荷に依存しない通流量分配を行う１つのポンプによって共通に圧力媒体を供給される、移動式の作業機械の複数の消費器のためのＬＵＤＶ制御装置は、ＤＥ１９６４６４２７Ｂ４及びＤＥ１０２０１０００９７０５Ａ１にそれぞれ開示されている。
【０００６】
このような液圧式のＬＵＤＶ制御装置における欠点は、緊急遮断もしくは緊急停止の機能が存在しないことである。このことは特に、ＬＵＤＶ制御装置によって、人間を持ち上げて所定位置で固定することができるテレハンドラ（例えばフォークリフト、ロードローラ、移動式クレーン又は作業台）の消費器を制御する場合に、不都合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＤＥ１９６４６４２７Ｂ４
【特許文献２】ＤＥ１０２０１０００９７０５Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ゆえに本発明の課題は、人間に対する安全性が高められた液圧式の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給する液圧式の制御装置であって、ポンプ調整器を有するポンプと、少なくとも２つの調節可能な調量オリフィスとを有し、該調量オリフィスのうちの第１の調量オリフィスは、前記ポンプから延びる供給管路と第１の消費器との間に配置され、第２の調量オリフィスは、前記供給管路と第２の消費器との間に配置されており、さらに少なくとも２つの圧力バランスを有し、該圧力バランスのうちの第１の圧力バランスは、第１の調量オリフィスに後置され、第２の圧力バランスは、第２の調量オリフィスに後置されており、前記少なくとも２つの圧力バランスの各調整ピストンは、各調量オリフィスの下流側の圧力によって開放方向に、かつ前記消費器の最高負荷圧によって閉鎖方向に、１つの共通の負荷伝達管路を介して負荷可能である、液圧式の制御装置において、安全弁を介して前記共通の負荷伝達管路にポンプ圧が供給可能であるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による液圧式の制御装置は、ポンプ調整器を備えるポンプを介して、少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給するために働き、少なくとも２つの調節可能な調量オリフィスを有し、該調量オリフィスのうちの第１の調量オリフィスは、前記ポンプから延びる供給管路と第１の消費器との間に配置され、第２の調量オリフィスは、前記供給管路と第２の消費器との間に配置されている。さらに少なくとも２つの圧力バランスを有し、該圧力バランスのうちの第１の圧力バランスは、第１の調量オリフィスに後置され、第２の圧力バランスは、第２の調量オリフィスに後置されている。前記少なくとも２つの圧力バランスの各調整ピストンは、前側において、各調量オリフィスの下流側の圧力によって開放方向に、かつ前記消費器の、背側の制御室における最高負荷圧によって、又はそこから導出された圧力によって、閉鎖方向に、ＬＵＤＶ原理により１つの共通の負荷伝達管路を介して負荷可能である。安全弁もしくは緊急停止弁を介して、共通の負荷伝達管路は、消費器の最高負荷圧による代わりに、それよりも高い圧力によって負荷可能であり、そのために、ポンプの圧力接続部から直に制御オイルが供給される。これによって本発明によれば、直に接続されたすべての圧力バランスは、一方の安全弁の切換えによって閉鎖され、圧力バランスに配設されたすべての消費器が停止される（緊急停止）。
【００１１】
特に好適な使用例では、液圧式の制御装置と、この制御装置から圧力媒体を供給される消費器は、テレハンドラ（例えばフォークリフト、ロードローラ、移動式クレーン又は作業台）に配置されている。
【００１２】
本発明の別の好適な構成は、従属請求項に記載されている。
【００１３】
好適には、前記共通の負荷伝達管路は、消費器側の部分もしくはポンプ側の負荷伝達管路と、圧力バランス側の部分もしくは圧力バランス側の負荷伝達管路とを有する。そして両管路部分の間には、圧力バランス側の負荷伝達管路からポンプ側の負荷伝達管路に向かって閉鎖する逆止弁が設けられている。このように構成されていると、本発明による制御装置の緊急停止切換え時に、ポンプ圧、もしくは該ポンプに伝達された圧力よりも高い圧力を、圧力バランス側の負荷伝達管路において迅速に形成し、かつ圧力バランスを閉鎖することができる。これに対してポンプ側の負荷伝達管路はポンプ圧もしくは前記高い圧力によって負荷されず、つまりこのような圧力の影響を受けない。
【００１４】
安全弁のアクチュエータの故障時（例えば電磁式のアクチュエータにおける電気系統の故障時）にも、特に安全な態様では、圧力バランス側の負荷伝達管路は、前記安全弁を介して、該安全弁の、ばねによって予負荷された基本位置において、前記供給管路に接続され、緊急停止が無電流時に導入されるようになっている。
【００１５】
本発明による制御装置の好適な態様では、前記ポンプから、安全性の理由から優先された別の消費器、例えば液圧式のステアリングに、圧力媒体が供給されるようになっている。そのために制御装置は、前記供給管路と前記優先された消費器との間に配置された調節可能な優先された調量オリフィスと、該優先された調量オリフィスと共に流れ調整器を形成する優先された圧力バランスとを備える。液圧式のステアリングは多くの場合、いわゆるＬＳ消費器として形成されており、このようにＬＳ消費器として形成された液圧式のステアリングでは、圧力バランスは、開放方向では、調量オリフィスの下流側の圧力とばねとによって負荷され、閉鎖方向では、調量オリフィスの上流側の圧力によって負荷される。
【００１６】
この場合特に好適な態様では、前記供給管路に優先弁が配置されていて、該優先弁は、連続的に調節可能な３ポート３位置方向切換え弁として形成されている。そして前記優先弁の優先された出口接続部には、前記供給管路の優先された部分を介して、前記優先された消費器が接続されている。優先弁の別の出口接続部には、（供給管路の別の部分を介して）他の消費器が優先弁に接続されている。優先する負荷伝達管路を介して、優先弁に制御圧を供給することができ、これにより、圧力媒体を優先された消費器に好適に供給することができる。
【００１７】
優先する負荷伝達管路は、逆止弁を介してポンプ側の負荷伝達管路にされていてよく、この逆止弁の開放方向は、優先する負荷伝達管路からポンプ側の負荷伝達管路に向けられている。
【００１８】
特に好適な態様では、幾つかの又はすべての圧力バランスが、連続的に調節可能な３ポート３位置方向切換え弁である。この圧力バランスもしくは３ポート３位置方向切換え弁は、各ばねによって閉鎖位置に予負荷された基本位置において、それぞれ配設された各消費器をそれぞれ配設された各調量オリフィスに接続している各フィード管路を遮断する。
【００１９】
ポンプの第１の態様では、前記ポンプは可変容量型ポンプであり、該可変容量型ポンプの圧送容積は、ポンプ調整器を介して、すべての消費器の最高負荷圧に関連して調節可能である。これによってポンプのエネルギ消費は最小になる。
【００２０】
ポンプの第２の態様では、前記ポンプは固定容量型ポンプであり、この場合この固定容量型ポンプから圧力媒体供給される供給管路には、戻し管路へのバイパスに、ポンプ調整器として入口圧力バランスが接続されており、該入口圧力バランスの弁体は、閉鎖方向では、すべての液圧式の消費器の最高負荷圧とばねとによって負荷されていて、かつ開放方向ではポンプ圧によって負荷されている。このように構成されていると、ポンプの装置技術的なコストは最小になる。
【００２１】
安全弁の第１の態様では、安全弁は４ポート２位置方向切換え弁であり、該安全弁は、ばねによって予負荷された基本位置もしくは緊急停止位置において、ポンプ側の負荷伝達管路をポンプ調整器に接続し、１つの切換え位置もしくは通常運転時では、圧力バランス側の負荷伝達管路をポンプ調整器に接続する。
【００２２】
安全弁の第２の態様では、安全弁は４ポート２位置方向切換え弁であり、該安全弁は、ばねによって予負荷された基本位置もしくは緊急停止位置において、ポンプ側の負荷伝達管路を、絞りを介して戻り管路に接続し、１つの切換え位置もしくは通常運転時では、圧力バランス側の負荷伝達管路を、絞りを介して戻し管路に接続する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による液圧式の制御装置の第１実施形態を示す回路図である。
【図２ａ】本発明による液圧式の制御装置の第２実施形態を示す回路図である。
【図２ｂ】本発明による液圧式の制御装置の第３実施形態における安全弁を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１に示す液圧式の制御装置は、弁装置１と安全弁２とを有している。弁装置１のポンプ接続部Ｐには、ロードセンシング式に調整される可変容量型ポンプ４が接続されており、この可変容量型ポンプ４は、供給管路６を介して、テレハンドラ（Telehandler）の種々様々な液圧式の消費器（図示せず）に、圧力媒体を供給する。そのために弁装置１は、４対の作業接続部Ａ１，Ｂ１〜Ａ４，Ｂ４を有していて、これらの作業接続部Ａ１，Ｂ１〜Ａ４，Ｂ４に対して、各７ポート３位置方向切換え弁８ａ〜８ｄを介して圧力媒体を供給又は遮断することができる。７ポート３位置方向切換え弁８ａ〜８ｄは、調量オリフィス（Zumessblende）を形成しており、この場合各フィード管路１０ａ〜１０ｄには、圧力補償弁とも呼ばれる圧力バランス（Druckwaage）１２ａ〜１２ｄが配置されている。これらの圧力バランス１２ａ〜１２ｄは、３ポート３位置方向切換え弁として形成されていて、４つの液圧式の消費器の間における、負荷の影響を受けない独立した通流量分配（LUDV-Steuerung：Lastunabhaengige Durchflussverteilung-Steuerung）のために役立つ。そのために圧力バランス１２ａ〜１２ｄは、調量オリフィス８ａ〜８ｄの下流に配置されていて、圧力バランス側の１つの共通の負荷伝達管路（Lastmeldeleitung）１４を介して閉鎖方向に負荷されている。同様に閉鎖方向には、圧力バランス１２ａ〜１２ｄの各ばねが作用する。それに抗して開放方向には、圧力バランス１２ａ〜１２ｄにそれぞれ、各７ポート３位置方向切換え弁８ａ〜８ｄの調量オリフィスと各圧力バランス１２ａ〜１２ｄとの間で各フィード管路１０ａ〜１０ｄにおいて検出された圧力が作用する。負荷圧最高の液圧式の消費器に配設された圧力バランスは、付加的な制御縁を開放し、最高負荷圧を負荷伝達管路１４に伝達する。
【００２６】
圧力バランス側の負荷伝達管路１４は、ノズル（絞り）及び逆止弁１６を介して、ポンプ側の負荷伝達管路１８に接続されている。このポンプ側の負荷伝達管路１８には、弁装置１を介して圧力媒体を同時に供給される液圧式のすべての消費器と、ポンプから圧力媒体を供給される別の液圧式の消費器との最高負荷圧が存在している。逆止弁１６とノズルとの間において、互いに並列に圧力制限弁と流れ調整弁とが、負荷伝達管路１４に接続されている。両方の弁の出口は、弁装置の戻し管路に接続されていて、この戻し管路はタンク接続部Ｔに通じている。
【００２７】
上に述べた消費器の他に別の液圧式の消費器が、優先された消費器として、弁装置１に接続されていて、第１実施形態では図示されていない液圧式のステアリングによって形成される。そのために弁装置１は優先された消費器接続部Ｓを有し、この消費器接続部Ｓは、優先弁２２及び優先された供給管路２０を介して、共通の供給管路６に接続されている。これによって優先された供給管路２０は優先弁２２を介して供給管路６から分岐する。これにより優先弁２２は入口側において共通の供給管路６に接続されていて、出口側では一方で優先された供給管路２０に分岐し、かつ他方で他の消費器の供給管路６に分岐する。優先弁２２を制御するためには、弁装置１の負荷伝達接続部ＸＳにおける、ステアリングの負荷圧が働く。ステアリングの負荷圧は、優先する負荷伝達管路２６を介して優先弁２２に伝達され、この場合負荷伝達管路２６は、ノズル（絞り）を介して供給管路２０に接続され、かつこのノズルを介して圧力的に供給管路２０から遮断されている。負荷伝達管路２６は、逆止弁２４を介してポンプ側の負荷伝達管路１８に接続されており、この場合逆止弁２４は優先する負荷伝達管路２６から、ポンプ側の負荷伝達管路１８に、ひいては間接的に、圧力バランス側の負荷伝達管路１４にも流れを開放する。この場合負荷伝達接続部ＸＳにおける圧力上昇は、優先弁２２の弁体に対して作用して、可変容量型ポンプ４から圧送される圧力媒体の増大する部分が、優先された供給管路２０に、ひいてはステアリングに圧送されるようになっている。この作用によって、他の消費器の負荷圧がステアリングの負荷圧に比べて低い場合でも、ステアリングには可変容量型ポンプ４を介して常に十分な圧力媒体の供給が保証される。
【００２８】
本発明によれば、第１実施形態の安全弁２は４ポート２位置方向切換え弁として形成されている。この安全弁２は、図１に示したばね２８によって予負荷された基本位置０と、電磁石３０によって切換え可能な切換え位置ａとを有している。基本位置０において、他の消費器、つまりステアリング以外のすべての消費器の本発明による緊急時固定もしくは緊急停止（Nothalt）が生ぜしめられる。そのためにポンプ圧は、第１の制御管路３２、安全弁２及び第２の制御管路３４を介して、圧力バランス側の負荷伝達管路１４に伝達される。
【００２９】
これによって、下位の消費器の圧力バランス１２ａ〜１２ｄが閉鎖され、その結果フィード管路１０ａ〜１０ｄは遮断されて、消費器は停止される。第１の制御管路３２には絞り３６が配置されている。さらに基本位置０において消費器側の負荷伝達管路１８は、制御管路４０を介して、可変容量型ポンプ４のポンプ調整器（図示せず）に接続される。これによって、従来技術から公知の、負荷を感知する（ロードセンシング）原理により、可変容量型ポンプ４はステアリングに関連して調整することができる。
【００３０】
本発明による制御装置の第１実施形態の通常運転において、安全弁２は切換え位置ａに切り換えられる。この切換え位置ａにおいて制御管路４０は、負荷伝達管路１８と第２の制御管路３４とに同時に接続されている。これによって、消費器側の負荷伝達管路１８における圧力は、逆止弁１６、圧力バランス側の負荷伝達管路１４、接続部ＬＳ１、第２の制御管路３４、安全弁２及び制御管路４０を介して、ポンプ調整器に伝達される。これにより負荷を感知する（ロードセンシング）原理によって、可変容量型ポンプ４は、ステアリングを含む、負荷最高の消費器に関連して調整することができる。この場合、ステアリング圧が最高負荷圧である場合には、ステアリングの負荷圧によって圧力バランス１２ａ〜１２ｄも負荷される。
【００３１】
図２に示した液圧式の制御装置は、弁装置１０１と安全弁１０２とを有する。弁装置１０１のポンプ接続部Ｐには、図１におけるように可変容量型ポンプ４が接続されており、この可変容量型ポンプ４は、供給管路１０６を介して５つの異なった消費器（図示せず）に、圧力媒体を供給する。そのために弁装置１０１は、５対の消費器接続部Ａ１，Ｂ１〜Ａ５，Ｂ５を有している。幾つかの消費器接続部Ａ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３，Ａ４，Ｂ４は、各供給弁１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄを介して戻し管路１４６に接続されている。
【００３２】
作業接続部Ａ１，Ｂ１〜Ａ５，Ｂ５は各６ポート３位置方向切換え弁１０８ａ〜１０８ｅを介して、交互に圧力媒体を供給すること又は圧力媒体を遮断することができる。各フィード管路１１０ａ〜１１０ｅには、圧力バランス１１２ａ〜１１２ｅが配置されている。これらの圧力バランス１１２ａ〜１１２ｅは、圧力バランス側の少なくとも１つの共通の負荷伝達管路１１４を介して閉鎖方向に負荷されている。同様に閉鎖方向４８には、圧力バランス１１２ａ〜１１２ｅの各ばねが作用する。また、負荷圧最高の液圧式の消費器に配設された圧力バランスは、付加的な制御縁を開放し、最高負荷圧を負荷伝達管路１１４に伝達する。
【００３３】
圧力バランス側の負荷伝達管路１１４は、逆止弁１１６を介してポンプ側の負荷伝達管路１１８に接続されている。この負荷伝達管路１１８には、弁装置１０１から圧力媒体を供給されるすべての消費器の最高負荷圧が存在している。
【００３４】
弁装置１０１の優先された消費器接続部Ｓを介して、優先されたステアリングに圧力媒体が供給可能である。消費器接続部Ｓは、優先弁１２２と優先された供給管路１２０とを介して、共通の供給管路１０６に接続されている。優先弁１２２を制御するためには、弁装置１０１の優先する負荷伝達接続部ＸＳに存在するステアリングの負荷圧が働く。ステアリングの負荷圧は、優先する負荷伝達管路１２６を介して優先弁１２２に伝達される。優先する負荷伝達管路１２６は、逆止弁１２４を介して消費器側の負荷伝達管路１１８に接続されており、この場合逆止弁１２４は、優先する負荷伝達管路１２６からポンプ側の負荷伝達管路１１８に向かって、ひいては間接的に、圧力バランス側の負荷伝達管路１１４に向かって流れを開放する。負荷伝達管路１２６はノズル（絞り）とフィルタとを介して供給管路１２０に接続されていて、ノズルを介して圧力的に供給管路１２０から遮断されている。つまり優先弁１２２を制御するための制御オイルは、図１に示した実施形態におけるように、優先された供給管路から取り出される。
【００３５】
第２実施形態の安全弁１０２は、４ポート２位置方向切換え弁として形成されている。この安全弁２は、図２に示した、ばね１２８によって予負荷された基本位置０と、電磁石１３０によって切換え可能な切換え位置ａとを有する。基本位置０においては、他の消費器、つまりステアリング以外のすべての消費器の本発明による緊急停止が生ぜしめられる。そのためにポンプ圧は、供給管路１０６から、絞り１３６を備える第１の制御管路１３２、安全弁１０２及び第２の制御管路１３４を介して、圧力バランス側の負荷伝達管路１１４に伝達される。これによって、下位の消費器の圧力バランス１１２ａ〜１１２ｅは、閉鎖され、その結果フィード管路１１０ａ〜１１０ｅは遮断され、消費器は停止される。さらに基本位置０においてポンプ側の負荷伝達管路１１８は、接続部ＬＳ、安全弁１０２及び制御管路１４０を介して、弁装置の接続部ＭＬＳに、さらに、可変容量型ポンプ４のポンプ調整器（図示せず）に接続されている。
【００３６】
本発明による制御装置の第２実施形態の通常運転時に、安全弁１０２は切換え位置ａに切り換えられる。この場合第１の制御管路１３２は、安全弁１０２を介してポンプ側の負荷伝達管路１１８から切り離されており、その結果第１の制御管路１３２におけるポンプ圧は、ポンプ側の負荷伝達管路１１８に伝達されない。さらに第２の制御管路１３４は制御管路１４０に接続される。これによって、消費器側の負荷伝達管路１１８における圧力は、逆止弁１１６、圧力バランス側の負荷伝達管路１１４、第２の制御管路１３４、安全弁１０２及び制御管路１４０を介して、ポンプ調整器に伝達される。
【００３７】
図２ｂに示した第３実施形態は、図２ａの実施形態に対して小さな変更だけを有しており、図２ｂには、図２ａに示した安全弁１０２の代わりに使用され該安全弁１０２に対して変更点を有する安全弁２０２だけが示されている。この安全弁２０２は、同様に４ポート２位置方向切換え弁として形成されている。安全弁２０２は、図２ｂに示した、ばね２２８によって予負荷された基本位置０と、電磁石２３０によって切換え可能な切換え位置ａとを有する。基本位置０において、他の消費器、つまりステアリング以外のすべての消費器の本発明による緊急停止が生ぜしめられる。さらに逆止弁２３８が設けられており、この逆止弁２３８を介して、通常運転時には、負荷伝達管路１１８，１１４への供給管路１０６のポンプ圧の伝達が阻止される。
【００３８】
上に述べた３つの実施形態とは異なり、図１にだけ示した可変容量型ポンプ４の代わりに、固定容量型ポンプを使用することが可能である。この場合には、負荷を感知する（ロードセンシング）原理により、ポンプ調整器として供給管路６；１０６に、図１に示した入口圧力バランス４２が必要であり、この入口圧力バランス４２は、ポンプ圧と、ポンプ側における負荷伝達管路１８；１１８における圧力とによって制御される。
【００３９】
開示された液圧式の制御装置は、１つの共通のポンプを介して少なくとも２つの液圧式の消費器に圧力媒体を供給するために働く。この場合ポンプはポンプ調整器を有している。制御装置は少なくとも２つの調節可能な調量オリフィスを有し、両調量オリフィスのうちの第１の調量オリフィスは、ポンプから延びる供給管路と、第１の消費器との間に配置され、かつ第２の調量オリフィスは、供給管路と第２の消費器との間に配置されている。さらに少なくとも２つの圧力バランスが設けられており、これらの圧力バランスのうちの第１の圧力バランスは、第１の調量オリフィスに後置され、かつ第２の圧力バランスは、第２の調量オリフィスに後置されている。圧力バランスの各調整ピストンは、前側において、各調量オリフィスの下流側の圧力によって開放方向に、かつ後方の制御室における、消費器の最高負荷圧によって、又は該最高負荷圧から導出された圧力によって、閉鎖方向に、負荷の影響を受けない独立した通流量分配（ＬＵＤＶ）の原理により共通の負荷伝達管路を介して、負荷可能、もしくは押圧可能である。安全弁もしくは緊急停止弁を介して、共通の負荷伝達管路には、ポンプに伝達された、消費器の最高負荷圧ではなく、その代わりに、それよりも高い圧力を加えることができ、そのために共通の負荷伝達管路には、ポンプの圧力接続部から制御オイルが供給される。これによって、直に接続されたすべての圧力バランスは、１つの安全弁の切換えによって閉鎖され、圧力バランスに対応して設けられたすべての消費器は停止される。
【符号の説明】
【００４０】
１  制御装置、  ２  安全弁、  ４  可変容量型ポンプ、  ６  供給管路、  ８ａ〜８ｄ  ７ポート３位置方向切換え弁、  １０ａ〜１０ｄ  フィード管路、  １２ａ〜１２ｄ  圧力バランス、  １４  負荷伝達管路、  １６  逆止弁、  １８  負荷伝達管路、  ２０  供給管路、  ２２  優先弁、  ２４  逆止弁、  ２８  ばね、  ３０  電磁石、  ３２  制御管路、  ３４  制御管路、  ４０  制御管路、  ４２  入口圧力バランス、  １０１  弁装置、  １０２  安全弁、  １０６  供給管路、  １０８ａ〜１０８ｅ  ６ポート３位置方向切換え弁、  １１０ａ〜１１０ｅ  フィード管路、  １１２ａ〜１１２ｅ  圧力バランス、  １１４  負荷伝達管路、  １１８  負荷伝達管路、  １２２  優先弁、  １２４  逆止弁、  １２６  負荷伝達管路、  １２８  ばね、  １３０  電磁石、  １３２  制御管路、  １３４  制御管路、  １３６  絞り、  １４６  戻し管路、  ２０２  安全弁、  ２２８  ばね、  ２３０  電磁石、  ２３８  逆止弁、  Ａ１，Ｂ１〜Ａ５，Ｂ５  作業接続部、  ＬＳ  接続部、  Ｐ  ポンプ接続部、  Ｓ  消費器接続部、  ＸＳ  負荷伝達接続部
【図１】
2013160382.tif 000003
【図２ａ】
2013160382.tif 000004
【図２ｂ】
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