(57)【要約】【課題】定着部から分離させた用紙を安定した姿勢で後段の搬送ローラーに搬送する。【解決手段】画像形成装置では、定着ローラーに用紙が挟持されたと判断すると、用紙分離ファンが作動する（Ｓ１００）。用紙が定着ローラーから排出されると、用紙ループセンサにより用紙のループ量が検知される（Ｓ１０２，Ｓ１０４）。用紙のループ量が下限値未満である場合、用紙が加熱ローラーに吸着してしまう可能性があるので、エアーの風量が基準ファン風量設定値のエアーの風量よりも強くなるように風量制御する（Ｓ１０６，Ｓ１１８）。用紙のループ量が下限値以上である場合、用紙のループ量が予め設定された上限値以下であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。用紙Ｐのループ量が上限値を超える場合、用紙の搬送時の姿勢が悪くなってしまう可能性があるので、エアーの風量が基準ファン風量設定値のエアーの風量よりも弱くなるように風量制御する（Ｓ１２０）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に転写されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記定着部から排出された前記用紙に対して所定の風量でエアーを吹き付けることで前記定着部から前記用紙を分離させる送風部と、
前記定着部から排出される前記用紙のループ量を検知する検知部と、
前記検知部による前記用紙のループ量の検知結果に基づいて前記送風部から吹き出される前記エアーの風量を制御することで前記用紙の姿勢を調整する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記用紙の複数の測定点でのループ量を検知し、
前記制御部は、前記検知部により測定された前記用紙の複数の測定点でのループ量の平均値を算出し、当該算出した平均値に基づいて前記用紙以降に搬送される用紙に対して前記送風部から吹き出されるエアーの風量を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙以前に搬送された少なくとも１枚以上の用紙のループ量の平均値を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記検知部により検知された現在の前記用紙のループ量の平均値と、前記記憶部から読み出した前記用紙以前の用紙のループ量の前記平均値とから複数枚の用紙におけるループ量の平均値を算出し、当該算出した平均値に基づいて前記送風部から送風されるエアーの風量の制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記用紙が前記定着部から排出されてから前記定着部の用紙搬送方向の下流側に設けられた搬送ローラーに到達するまでの間に、前記用紙のループ量を検知する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙の紙種および坪量の何れか１以上の用紙条件と、前記用紙の目標ループ量とが対応付けられたテーブルが記憶される記憶部を備え、
前記制御部は、選択された前記用紙条件に基づいて前記テーブルを参照して予め設定された前記用紙の基準ループ量を前記目標ループ量に変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙の紙種および坪量の何れか１以上の用紙条件と、前記用紙の目標とする目標風量とが対応付けられたテーブルが記憶される記憶部を備え、
前記制御部は、選択された前記用紙条件に基づいて前記テーブルを参照して予め設定された前記用紙の基準風量を前記目標風量に変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着ローラから排出される用紙にエアを吹き付けることにより用紙を定着ローラから分離（剥離）させる用紙分離機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式の画像形成装置は、用紙にトナー像を転写した後にこのトナー像を用紙に熱融着して定着させるための定着装置を備えている。この定着装置では、中間転写ベルト等を含む画像形成部によってトナー像が転写された用紙を、定着装置の加熱ローラーと加圧ローラーとの間のニップ部（両ローラーの接触部）を通過させ、用紙を両ローラーによって圧接すると共に加熱することでトナー像を用紙に熱融着（定着）させている。
【０００３】
ところで、上述した定着処理においては、用紙に転写された溶融トナーが定着ローラーやベルト等に接触するので、この接触によって用紙上の溶融トナーが定着ローラー等に吸着し、用紙が定着ローラー等に巻き付いてしまう場合がある。特に、坪量の小さい用紙や、表面がコーティング処理されたコート紙等の用紙を用いた場合には、定着ローラー等への巻き付きが発生し易かった。
【０００４】
そのため、この定着ローラーやベルトへの用紙上のトナーの吸着し、用紙が定着ローラーやベルトに巻き付くことを防止するために、定着ローラーから排出される用紙にエアーを吹き付けることで、定着ローラー等への用紙の吸着を防止する用紙分離制御機能を備えた画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、用紙を定着部材から分離することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６４７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示される画像形成装置等では以下のような問題がある。図７（Ａ）および図（Ｂ）は、従来における画像形成装置の用紙分離制御時の問題点を示す図である。図７（Ａ）に示すように、送風部９００によりエアーを用紙に吹き付けることで、定着ローラー８６０等から用紙を分離させることはできるが、図７（Ｂ）に示すように、エアーによる吹き付けが強すぎると、エアーによって吹き付けられた用紙Ｐの姿勢が悪くなってしまうという問題がある。このように用紙の姿勢が悪い状態で後段の搬送ローラー２４０に搬送すると、後段の搬送ローラー２４０やガイド板９８０部分において用紙Ｐの先端折れや用紙のシワ、ジャム等が発生してしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、定着部から分離させた用紙を安定した姿勢で後段の搬送ローラーに搬送することが可能な画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、用紙に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部と、定着部から排出された用紙に対して所定の風量でエアーを吹き付けることで定着部から用紙を分離させる送風部と、定着部から排出される用紙のループ量を検知する検知部と、検知部による用紙のループ量の検知結果に基づいて送風部から吹き出されるエアーの風量を制御することで用紙の姿勢を調整する制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定着部から排出される用紙のループ量を検知し、この検知結果に基づいて送風部から吹き出されるエアーの風量を制御するので、用紙の定着部への巻き付きを防止しつつ、搬送時の用紙の姿勢を整えることができる。これにより、用紙の先端折れやシワ、ジャムの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】定着装置の要部構成例およびそのブロック構成例を示す図である。
【図３】用紙のループ量の下限値および上限値を説明するための図である。
【図４】画像形成装置の用紙分離制御時における制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の用紙分離制御時における制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る用紙分離制御時の用紙の坪量や紙種に応じて目標ループ量に変更する場合に用いられるテーブルの構成の一例を示す図である。
【図７】従来における画像形成装置の用紙分離制御時の用紙の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
本発明に係る画像形成装置１００は、定着ローラー８６から排出される用紙Ｐのループ量を用紙ループセンサ４０により検知し、この検知結果に基づく用紙Ｐのループ量が予め設定されている下限値ｘ１未満の場合に用紙Ｐへのエアーの風量を強くし、検知結果に基づく用紙Ｐのループ量が上限値ｘ２を超える場合に用紙Ｐへのエアーの風量を弱くするように用紙分離制御を行うものである。
【００１２】
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部１０１と装置本体部１０２とを備えている。自動原稿搬送部１０１は、装置本体部１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙Ｍを搬送ローラー等により装置本体部１０２の画像読取部１１０に送り出す。
【００１３】
装置本体部１０２は、画像読取部１１０と画像形成部６０と中間転写ベルト８と定着装置８０と用紙分離ファン９２とを有している。画像読取部１１０は、原稿台上に載置された原稿を走査露装置の光学系により走査露光し、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサにより走査した原稿の画像を光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等行われた後に、画像形成部６０に出力される。
【００１４】
画像形成部６０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００１５】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電部２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像部４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００１６】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００１７】
帯電部２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に走行可能に支持されている。一次転写ローラーが動作すると、中間転写ベルト８が走行し、中間転写ベルト８の画像転写位置に各感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写される（一次転写）。
【００１８】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の各用紙サイズが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有している。ユーザによって所定の用紙Ｐが選択されると、各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからピックアップローラーによって選択された用紙Ｐが取り出され、この取り出された用紙Ｐが搬送ローラー２１，２２やループ作成ローラー４２等によってレジストローラー３０に搬送される。なお、給紙トレイの数は３つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数設置しても良い。
【００１９】
レジストローラー３０は、一対の駆動ローラー３２および従動ローラー３４を有し、ループ作成ローラー４２によって用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。また、レジストローラー３０は、用紙検知部７０の検知結果に基づいて、用紙Ｐをニップして用紙搬送方向Ｄに直交する用紙幅方向に揺動させることにより用紙Ｐの片寄りを補正する（レジスト揺動補正）。
【００２０】
レジスト補正が終了すると、用紙Ｐは所定のタイミングで二次転写部３６に搬送される。二次転写部３６では、中間転写ベルト８の画像形成位置に転写されたカラー画像が、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｐの表面に一括転写される（２次転写）。２次転写された用紙Ｐは、定着装置８０に搬送される。
【００２１】
定着装置８０は、二次転写部３６よりも用紙搬送方向Ｄの下流側に設けられ、二次転写部３６でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着装置８０により定着処理された用紙Ｐは、定着装置８０より用紙搬送方向Ｄの下流側に設けられた後段搬送ローラー２４を介して排紙トレイ２５上に排出される。
【００２２】
送風部９０は、定着ローラー８６の排出口側の周辺部に設置され、用紙ループセンサ４０で検知された用紙Ｐのループ量に応じて送風するエアーの風量を制御して、定着ローラー８６から排出される用紙Ｐと加熱ローラー８２との間にエアーを吹き付ける。これにより、用紙Ｐが加熱ローラー８２から剥離され、用紙Ｐの加熱ローラー８２への吸着が防止される。なお、送風部９０の詳細については後述する。
【００２３】
また、画像形成装置１００は、両面印刷等を行うための用紙反転部２７を備えている。両面印刷モードが設定されている場合には、定着装置８０により定着処理された用紙Ｐを用紙反転部２７に導いた後に表裏を反転させて再度二次転写部３６に搬送（スイッチバック搬送）し、用紙Ｐの裏面側にカラー画像等を形成する。
【００２４】
［画像形成装置のブロック構成例］
図２は、画像形成装置１００の概略構成例およびそのブロック構成例を示している。まず、画像形成装置１００のブロック構成を説明する前に、定着装置８０および後段搬送ローラー２４の構成例について詳細に説明する。
【００２５】
図２に示すように、定着装置８０は、ヒータが内蔵された加熱ローラー８２と、この加熱ローラー８２に対向して配置された加圧ローラー８４とを有している。加熱ローラー８２および加圧ローラー８４のそれぞれは、例えば、芯金と、芯金の外周面を覆う弾性層と、弾性層の外周面を覆う離型層とからなる３層構造で構成されている。本例では、加熱ローラー８２と加圧ローラー８４とを総称して定着ローラー８６と呼ぶ。
【００２６】
後段搬送ローラー２４は、例えば、後段搬送ローラー２４と定着ローラー８６との間のシート搬送距離が、画像形成装置１００で使用される全ての用紙Ｐの搬送方向における長さよりも短くなるような位置に配置される。これにより、用紙Ｐが後段搬送ローラー２４に挟持された時点では、用紙Ｐの後端が定着ローラー８６のニップ部から排出されておらず、用紙Ｐのいずれかの部位が定着ローラー８６に挟持されることになる。
【００２７】
定着ローラー８６と後段搬送ローラー２４との間の搬送経路には、用紙Ｐを案内搬送するためのガイド板（板金）９８が設置されている。ガイド板９８は、搬送経路の上下のそれぞれ設けられている。なお、本例では、用紙ループセンサ４０を下部側のガイド板９８の下方に設置するので、用紙ループセンサ４０の直上にガイド板９８が重ならないようにガイド板９８を配置したり、ガイド板９８を加工する。
【００２８】
続けて、画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)５２を有し、図示しないメモリに格納された所定のプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで画像形成処理や用紙分離制御等を行う。制御部５０には、用紙ループセンサ４０と定着駆動モーター８８と送風部９０と記憶部５４と操作表示部５６とがそれぞれ接続されている。
【００２９】
操作表示部５６は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等からなる位置入力装置と液晶ディスプレイや有機ＥＬ等からなる表示装置とが組合されたタッチパネルから構成され、ユーザの入力操作に基づく入力情報を検知して操作信号を制御部５０に供給する。例えば、操作表示部５６は、用紙Ｐの紙種や坪量等の画像形成の各種条件を受け付けたり、用紙分離制御時の下限値ｘ１および上限値ｘ２の閾値（図３参照）や、用紙分離ファン９２から吹き出す風量を示す基準風量設定値等の入力を受け付ける。
【００３０】
記憶部５４は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成されている。記憶部５４には、操作表示部５６で受け付けられた下限値ｘ１および上限値ｘ２や基準風量設定値、用紙Ｐのループ量を測定する際に用いられる用紙ループセンサ４０と搬送経路（基準位置Ｓ）との間の距離ｘ３（図３参照）等が記憶される。
【００３１】
用紙ループセンサ４０は、検知部の一例であり、例えば測距センサやアクチュエータ（圧力センサ）等から構成され、定着装置８０と後段搬送ローラー２４との間の搬送経路の下方（加圧ローラー８４）側に設置されている。好ましくは、用紙Ｐのループ量が最大となるような位置に設置される。用紙ループセンサ４０に測距センサが用いられている場合、用紙Ｐのループ部位と用紙ループセンサ４０との間の距離を測定し、この測定により得られた距離情報を制御部５０に供給する。また、用紙ループセンサ４０にアクチュエータが用いられている場合には、用紙Ｐがアクチュエータに接触したか否かを示すオン／オフ信号を操作信号として制御部５０に供給する。
【００３２】
送風部９０は、用紙分離ファン９２とダクト９４とモーター９６とを有している。モーター９６は、ステッピングモーター等から構成され、一端が制御部５０に接続されると共に他端が用紙分離ファン９２に接続されている。モーター９６は、制御部５０から供給される基準風量設定値に応じた駆動信号に基づいて駆動することで用紙分離ファン９２を駆動させる。
【００３３】
用紙分離ファン９２は、定着装置８０と後段搬送ローラー２４との間の搬送経路の上方（加熱ローラー８２側）に設置され、モーター９６の駆動によって作動して定着ローラー８６から排出される用紙Ｐに向けて所定量風量のエアーを吹き出す。ダクト９４は、一端が用紙分離ファン９２に取り付けられると共に他端が定着ローラー８６の排出口側周辺部まで延在しており、用紙分離ファン９２から吹き出されるエアーを定着ローラー８６から排出される用紙Ｐに効率的に案内して送風できるようになっている。
【００３４】
定着駆動モーター８８は、例えばステッピングモーター等から構成され、その一端部が加圧ローラー８４に接続されている。定着駆動モーター８８は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、定着装置８０の加圧ローラー８４を回転駆動させる。これにより、図示しない定着ベルト等が従動回転され、用紙Ｐが加熱、加圧処理されながら搬送される。
【００３５】
[用紙ループ量の上限値および下限値]
図３は、用紙分離ファン９２からの風量制御を行う場合に、風量の切り替え判断時の基準となる用紙Ｐのループ量の下限値ｘ１および上限値ｘ２を説明するための図である。本実施の形態では、定着ローラー８６から排出される用紙Ｐのループ量に応じて用紙分離ファン９２から送風するエアーの風量の制御を行う。具体的には、用紙Ｐのループ量が予め設定された用紙Ｐのループ量の下限値ｘ１未満である場合に用紙分離ファン９２からのエアーの風量を大きくするように風量制御し、用紙Ｐのループ量が予め設定された用紙Ｐのループ量の上限値ｘ２超の場合に用紙分離ファン９２からのエアーの風量を小さくするように風量制御する。
【００３６】
ここで、下限値ｘ１は、用紙Ｐのループ量がこの閾値以下であると用紙Ｐが加熱ローラー８２に吸着してしまう可能性がある場合の用紙Ｐのループ量を意味している。具体的には、下限値ｘ１は、定着ローラー８６と後段搬送ローラー２４との間の搬送経路の所定位置を基準位置Ｓとした場合に、用紙Ｐが基準位置Ｓから距離ｘ１だけループしたときのループ量である。
【００３７】
上限値ｘ２は、用紙Ｐのループ量がこの閾値超えると用紙Ｐの姿勢が悪くなり、後段搬送ローラー２４への搬送時に用紙先端折れやシワ等が発生してしまうループ量を意味している。具体的には、上限値ｘ２は、用紙Ｐが基準位置Ｓから距離ｘ２だけループしたときのループ量である。
【００３８】
制御部５０は、用紙分離制御時に、用紙ループセンサ４０からこのセンサと用紙ループ部位との間の距離ｘを取得する。そして、用紙ループセンサ４０と基準位置Ｓとの間の距離ｘ３は設計段階で予め分かっているので、この距離ｘ３から測定により得られた距離ｘを減算することにより用紙Ｐのループ量（距離）を算出する。制御部５０は、この算出した用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１以下であるか、上限値ｘ２以上であるか否かを判定し、用紙分離ファン９２による風量制御を行う。詳細については後述する。
【００３９】
[画像形成装置の動作例]
図４は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の用紙分離制御時の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。本例では、測定した用紙Ｐのループ量が閾値を満たしているか否かを判断してリアルタイムでエアーの風量制御を行う場合の例について説明する。図４に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、例えば印刷ジョブが開始され、定着ローラー８６に用紙Ｐが挟持されたと判断すると、モーター９６を駆動させることで用紙分離ファン９２を動作させる。用紙分離ファン９２からは、予め設定された基準ファン風量設定値に応じた風量のエアーが送風される。
【００４０】
また、用紙Ｐが定着ローラー８６に挟持されたか否かは、例えば、印刷ジョブ開始時のタイミング信号や定着ローラー８６の用紙搬送方向Ｄの上流側に設けられた各種センサ（例えばレジストセンサ等）の検知タイミングを基準として、定着ローラー８６までの搬送距離および用紙Ｐの線速等から用紙Ｐの定着ローラー８６への到達時間を予測し、この予測した到達時間によるタイマー制御により定着ローラー８６に用紙Ｐが挟持されたか否かを判断することができる。また、定着ローラー８６の搬入口近傍にセンサを設け、このセンサにより用紙Ｐが検知されたか否かにより定着ローラー８６に用紙Ｐが挟持されたか否かを判断することもできる。なお、用紙分離ファン９２を作動させるタイミングは印刷ジョブの開始時でも良い。
【００４１】
ステップＳ１０２で制御部５０は、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されたか否かを判断する。用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されたか否かは、上述したように、例えば定着ローラー８６の用紙搬送方向Ｄの上流側に設けられた各種センサの検知タイミングを基準としてタイマー設定を行うことにより、用紙Ｐの定着ローラー８６からの排出時間を判断できる。なお、ステップＳ１００での定着ローラー８６に用紙Ｐが挟持されたタイミングを定着ローラー８６から用紙Ｐが排出される時間としても良い。制御部５０は、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されたと判断した場合にはステップＳ１０４に進む。一方、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されていないと判断した場合には、例えばタイマーのカウント等を継続して行い、用紙Ｐが定着ローラー８６を出たか否かを判断する。
【００４２】
ステップＳ１０４では、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されると用紙ループセンサ４０により用紙Ｐのループ量の検知が開始される。用紙ループセンサ４０に測距センサが用いられている場合、測距センサはこのセンサと用紙Ｐのループ部位との距離ｘを測定する。用紙ループセンサ４０での検知は、定着装置８０と後段搬送ローラー２４との間の搬送経路を用紙Ｐが搬送され間、継続して行われる。そのため、用紙ループセンサ４０で用紙Ｐのループ量が検知されている間、その検知結果に基づく情報が制御部５０に供給される。制御部５０は、予め設定されている測距センサと搬送経路の基準位置Ｓとの距離ｘ３から用紙ループセンサ４０で検知された距離ｘを減算することにより、用紙Ｐのループ量を算出する。なお、この算出処理は、用紙ループセンサ４０で行うこともできる。
【００４３】
ステップＳ１０６で制御部５０は、用紙ループセンサ４０により取得した用紙Ｐのループ量が予め設定された下限値ｘ１以上であるか否かを判断する。制御部５０は、記憶部５４から下限値データを読み出し、この読み出したデータに基づく下限値ｘ１と用紙ループセンサ４０により取得した用紙Ｐのループ量とを比較する。制御部５０は、比較の結果、用紙ループセンサ４０により取得した用紙Ｐのループ量が予め設定された下限値ｘ１以上であると判断した場合にはステップＳ１０８に進み、下限値ｘ１未満であると判断した場合にはステップＳ１１８に進む。
【００４４】
ステップＳ１１８で制御部５０は、用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１未満である場合には、用紙Ｐが加熱ローラー８２に吸着してしまう可能性があるので、用紙分離ファン９２から吹き出されるエアーの風量が基準ファン風量設定値のエアーの風量よりも強くなるようにモーター９６の動作を制御する。このとき、用紙Ｐの姿勢が悪くならないような風量に設定することが好ましい。この送風制御により、用紙Ｐの加熱ローラー８２への吸着が防止される。用紙分離ファン９２の風量を強くしたらステップＳ１０６に戻り、風量調整後において搬送される用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１以上となったか否かを再度判断する。
【００４５】
一方、用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１以上である場合、ステップＳ１０８で制御部５０は、用紙ループセンサ４０により取得した用紙Ｐのループ量が予め設定された上限値ｘ２以下であるか否かを判断する。制御部５０は、記憶部５４から上限値データを読み出し、この読み出したデータに基づく上限値ｘ２と用紙ループセンサ４０により取得した用紙Ｐのループ量とを比較する。制御部５０は、用紙ループセンサ４０により取得した用紙Ｐのループ量が予め設定された上限値ｘ２以下であると判断した場合にステップＳ１１０に進み、上限値ｘ２を超えると判断した場合にはステップＳ１２０に進む。
【００４６】
ステップＳ１２０で制御部５０は、用紙Ｐのループ量が上限値ｘ２を超える場合には、エアーの吹き付けにより用紙Ｐの搬送時の姿勢が悪くなってしまう可能性があるので、用紙分離ファン９２から送風されるエアーの風量が基準ファン風量設定値のエアーの風量よりも弱くなるようにモーター９６の動作を制御する。この送風制御により、用紙Ｐの正常な姿勢が維持される。用紙分離ファン９２の風量を強くしたらステップＳ１０６に戻り、風量調整後において搬送される用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１以上であるか否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ１１０で制御部５０は、用紙Ｐが定着装置８０を通過完了したか否かを判断する。用紙Ｐが定着装置８０を通過完了したか否かは、上述したように、例えばタイマー設定を用いることで判断できる。制御部５０は、用紙Ｐが定着装置８０を通過完了したと判断した場合にはステップＳ１１２に進む。一方、用紙Ｐが定着装置８０を通過完了していないと判断した場合にはステップＳ１０６に戻り、風量調整後の用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１以上となったか否かを判断する。
【００４８】
用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されると、ステップＳ１１２では用紙ループセンサ４０による用紙Ｐのループ量の検知が停止される。
【００４９】
ステップＳ１１４で制御部５０は、印刷ジョブ（コピー）が終了したか否かを判断する。制御部５０は、印刷ジョブが終了したと判断した場合にはステップＳ１１６に進み、ステップＳ１１６で制御部５０はモーター９６の駆動を停止させることで用紙分離ファン９２をオフにする。一方、印刷ジョブが終了していないと判断した場合にはステップＳ１０２に戻り、上述した用紙分離制御を実行する。本例の用紙分離制御では、このような一連の動作が繰り返し実行される。
【００５０】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、定着ローラー８６から排出される用紙Ｐのループ量を用紙ループセンサ４０により検知し、この検知により得られたループ量が、予め設定された下限値ｘ１未満の場合にエアーの風量を強くし、上限値ｘ２超の場合にエアーの風量を弱くする。これにより、用紙Ｐの定着ローラー８６への吸着を防止しつつ、搬送時の用紙Ｐの姿勢を整えることができ、後段搬送ローラー２４への搬送時の用紙Ｐの先端折れやシワ、ジャムの発生を防止することができる。
【００５１】
＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、各用紙および複数枚の用紙Ｐのループ量の平均値を算出し、この平均値に応じて用紙分離ファン９２から吹き出されるエアーの風量を制御する点において、上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置の構成および機能は上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５２】
［画像形成装置の動作例］
図５は、第２の実施の形態に係る画像形成装置１００の用紙分離制御時の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、上記第１の実施の形態の図の動作と共通する動作については説明を簡略化する。また、記憶部５４には、現在画像形成中の用紙Ｐ以前に画像形成が行われた少なくとも１枚以上の用紙Ｐのループ量の平均値（複数の測定点での平均値）が記憶されているものとする。
【００５３】
図５に示すように、ステップＳ２００で制御部５０は、例えば印刷ジョブが開始され、定着ローラー８６に用紙Ｐが挟持されたと判断すると、モーター９６を駆動させることで用紙分離ファン９２を動作させる。
【００５４】
ステップＳ２０２で制御部５０は、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されたか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されたと判断した場合にはステップＳ２０４に進む。一方、用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されていないと判断した場合には、例えばタイマーのカウント等を継続して行い、用紙Ｐが定着ローラー８６を出たか否かの判断を再度行う。
【００５５】
用紙Ｐが定着ローラー８６から排出されると、ステップＳ２０４で用紙Ｐのループ量の検知が用紙ループセンサ４０により開始される。ステップＳ２０６で制御部５０は、用紙ループセンサ４０で検知された用紙Ｐのループ量を取得する。
【００５６】
ステップＳ２０８で制御部５０は、用紙Ｐが定着装置８０を通過完了したか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐが定着装置８０を通過完了したと判断した場合にはステップＳ２１０に進み、ステップＳ２１０で用紙ループセンサ４０による用紙Ｐのループ量の検知が停止される。一方、用紙Ｐが定着装置８０を通過完了していないと判断した場合にはステップＳ２０６に戻り、用紙ループセンサ４０で検知された用紙Ｐのループ量を継続して取得する。
【００５７】
ステップＳ２１２で制御部５０は、用紙Ｐのループ量の検知が終了すると、用紙Ｐのループ量の平均値を算出する。具体的には、制御部５０は、定着装置８０から排出された用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄにおける複数の測定点で測定された用紙Ｐのループ量を用紙ループセンサ４０から取得し、各測定点で測定されたループ量の平均値を算出する。そして、現在の用紙Ｐ以前に画像形成処理された用紙Ｐのループ量の平均値（以下、前用紙平均値という）を記憶部５４から読み出し、この前用紙平均値に最新の用紙Ｐの平均値を加算して乗算することにより複数枚の用紙Ｐのループ量の全体平均値を算出する。
【００５８】
ステップＳ２１４で制御部５０は、算出した用紙Ｐのループ量の全体平均値が予め設定された下限値ｘ１以上であるか否かを判断する。制御部５０は、算出した用紙Ｐのループ量の全体平均値が予め設定された下限値ｘ１以上であると判断した場合にはステップＳ２１６に進み、下限値ｘ１未満であると判断した場合にはステップＳ２２４に進む。
【００５９】
ステップＳ２２４で制御部５０は、用紙Ｐのループ量の全体平均値が下限値ｘ１未満である場合には、用紙Ｐが加熱ローラー８２に吸着してしまう可能性があるので、用紙分離ファン９２から吹き出されるエアーの風量が予め設定されている基準ファン風量設定値のエアーの風量よりも強くなるようにファン風量設定値を設定する。
【００６０】
ステップＳ２２６で制御部５０は、ファン風量設定値を変更したら、記憶部５４に記憶されている用紙Ｐのループ量の平均値をクリアする。用紙Ｐのループ量の平均値をクリアしたらステップＳ２１８に進む。
【００６１】
一方、用紙Ｐのループ量の全体平均値が下限値ｘ１以上である場合、ステップＳ２１６で制御部５０は、算出した用紙Ｐのループ量の全体平均値が予め設定された上限値ｘ２以下であるか否かを判断する。制御部５０は、算出した用紙Ｐのループ量の全体平均値が予め設定された上限値ｘ２以下であると判断した場合にはステップＳ２１８に進み、上限値ｘ２を超えると判断した場合にはステップＳ２２８に進む。
【００６２】
ステップＳ２２８で制御部５０は、用紙Ｐのループ量の平均値が上限値ｘ２を超える場合には、用紙Ｐの姿勢が悪くなる可能性があるので、用紙分離ファン９２から吹き出されるエアーの風量が予め設定されている基準ファン風量設定値の風量よりも弱くなるようにファン風量設定値を設定する。
【００６３】
ステップＳ２３０で制御部５０は、ファン風量設定値を変更したら、記憶部５４に記憶されている用紙Ｐのループ量の平均値をクリアする。平均値をクリアしたらステップＳ２１８に進む。
【００６４】
ステップＳ２１８で制御部５０は、記憶部５４に記憶する用紙分離ファン９２のファン風量設定値をステップＳ２２４またはステップＳ２２８で設定したファン風量設定値に変更する。この変更したファン風量設定値は、次に搬送される用紙Ｐの用紙分離制御時に反映される。一方、用紙Ｐのループ量の全体平均値が下限値ｘ１以上であってかつ上限値ｘ２以下である場合には、ループ量が正常の範囲内なので、初期設定時の基準ファン風量設定値が以降もそのまま用いられる。用紙分離ファン９２のファン風量設定値の変更が完了したらステップＳ２２０に進む。
【００６５】
ステップＳ２２０で制御部５０は、印刷ジョブ（コピー）が終了したか否かを判断する。制御部５０は、印刷ジョブが終了したと判断した場合にはステップＳ２２２に進み、ステップＳ２２２で制御部５０はモーター９６の駆動を停止させることで用紙分離ファン９２をオフにする。
【００６６】
一方、印刷ジョブが終了していないと判断した場合にはステップ２０２に戻り、変更したファン風量設定値に基づいて上述した用紙分離制御を実行する。本例の用紙分離制御では、このような一連の動作が繰り返し実行される。なお、一枚の用紙Ｐの複数の測定点での平均値のみを用いて風量制御を行うこともできる。また、用紙一枚毎の所定位置でのループ量を取得し、取得したこれら複数枚の用紙Ｐのループ量から複数枚の用紙Ｐの平均値を算出し、算出したこの平均値のみを用いて風量制御を行うこともできる。
【００６７】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、用紙Ｐの複数の測定点のループ量の平均値、および複数枚の用紙Ｐの平均値を用いて、用紙Ｐのループ量が下限値ｘ１以上であるか、上限値ｘ２以下であるかを判断するので、より正確かつ高精度にループ量の異常を判断できる。また、上記第１の実施の形態と同様に、上記用紙分離制御を行うことで、用紙Ｐの定着ローラー８６への吸着を防止しつつ、搬送時の用紙Ｐの姿勢を整えることができ、後段搬送ローラー２４への搬送時の用紙Ｐの先端折れやシワ、ジャムの発生を防止することができる。
【００６８】
＜３．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、用紙Ｐの紙種や坪量に応じて用紙Ｐの目標とする目標ループ量に変更する点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置の構成および機能は上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６９】
［テーブルの構成例］
図６は、用紙Ｐの坪量および種類に応じて用紙Ｐの目標ループ量（基準ループ量に対する割合）を設定するためのテーブルＴＢの一例を示している。テーブルＴＢの列方向の項目は用紙Ｐの坪量であり、行方向の項目は用紙Ｐの紙種であり、用紙Ｐの坪量と用紙Ｐの紙種とが交わるマス目に用紙Ｐの目標ループ量（基準ループ量に対する割合）が対応付けられている。本例において基準ループ量とは、例えば、初期段階で設定されている用紙Ｐのループ量であって、この例では上記第１の実施の形態の下限値ｘ１、上限値ｘ２が基準ループ量に相当している。テーブルＴＢは、記憶部５４に記憶され、操作表示部５６によってユーザが用紙Ｐの坪量や紙種、目標ループ量を任意に設定できるようになっている。なお、テーブルＴＢは、用紙Ｐの坪量のみで構成することもできるし、用紙Ｐの紙種のみで構成することもできる。
【００７０】
例えば、用紙Ｐの坪量が「０〜１００ｇ／ｍ2」であって、用紙Ｐの種類が「普通紙」である場合には、初期設定時の基準ループ量の「１００％」のループ量が目標ループ量とされる。そのため、この場合には、初期設定時の下限値ｘ１および上限値ｘ２がそのまま目標ループ量とされる。
【００７１】
また、用紙Ｐの坪量が「１００〜２００ｇ／ｍ2」であって、用紙Ｐの種類が「普通紙」である場合には、初期設定時の基準ループ量の「８０％」のループ量が目標ループ量とされる。そのため、この場合には、初期設定時の基準ループ量としての下限値ｘ１および上限値ｘ２の「８０％」の値が目標ループ量として設定される。
【００７２】
このように、本例では、用紙Ｐの種類が「普通紙」、「カラー紙」、「上質紙」の何れかの場合であって、用紙Ｐの坪量が大きくなればなるほど、基準ループ量に対して２０％ずつ小さく設定された目標ループ量（下限値ｘ１，上限値ｘ２）に基準ループ量が変更される。これは、用紙Ｐの坪量が大きくなるほど、用紙Ｐのコシが強くなると共に重量も大きくなるので、下限値ｘ１を小さく設定しても用紙Ｐが定着ローラー８６に吸着する可能性が小さくなるからである。また、上限値Ｔh1を小さく設定したのは、用紙Ｐの坪量が大きくなるほど用紙のコシも強くなるので、用紙Ｐの坪量が小さい場合と比べて用紙Ｐのループ量が小さくなるからである。
【００７３】
これに対し、用紙Ｐの種類が「コート紙」の場合には、用紙Ｐの坪量に関係なく、用紙Ｐの目標ループ量は基準ループ量の「１００％」とされる。そのため、この場合には、上記第１の実施の形態で使用した基準ループ量としての下限値ｘ１および上限値ｘ２の値が変更されることなく目標ループ量としてそのまま利用される。これは、用紙Ｐが「コート紙」の場合には、用紙表面にクリアトナーが定着処理されているので、定着装置８０での加熱、加圧処理によりコート紙表面が加熱ローラー８２に吸着してしまう可能性が高いからである。
【００７４】
［画像形成装置の動作例］
画像形成装置１００の制御部５０は、例えばユーザによって操作表示部５６の操作画面で用紙Ｐの紙種および坪量の用紙条件が選択されると、図６に示したテーブルＴＢを参照して入力された用紙条件に対応した目標ループ量（基準ループ量に対する割合）を取得する。
【００７５】
制御部５０は、目標ループ量を取得したら、予め設定されている下限値ｘ１および上限値ｘ２のそれぞれの値を、テーブルＴＢから取得した目標ループ量に変更する。例えば、用紙Ｐの種類が「上質紙」であって、かつ、用紙Ｐの坪量が「２００〜３００ｇ／ｍ2」の場合には、基準ループ量としての下限値ｘ１および上限値ｘ２の「６０％」の値を新たな目標ループ量として設定する。これにより、下限値ｘ１（図４のステップＳ１０６），上限値ｘ２（ステップＳ１０８）は用紙Ｐの坪量および紙種に応じた目標ループ量に変更され、この変更後の下限値ｘ１，上限値ｘ２に基づいて図４に示したステップＳ１００〜Ｓ１２０に示した用紙分離制御が行われる。
【００７６】
［第３の実施の形態の変形例］
上述した例では、テーブルＴＢを用いて、用紙Ｐの紙種や坪量に応じて目標ループ量（下限値ｘ１および上限値ｘ２）を変更したが、用紙Ｐの紙種や坪量に応じて送風部９０から送風されるエアーの風量を変更しても良い。この場合、図６に示したテーブルＴＢの用紙Ｐの坪量と用紙Ｐの紙種とが交わるマス目は、用紙分離ファン９２から送風されるエアーの目標風量（基準ファン風量設定値に対する割合）となる。例えば、図４のステップＳ１１８，Ｓ１２０の風量調整制御において、用紙の坪量や紙種に応じてファン風量設定値が変更される。
【００７７】
具体的には、用紙Ｐの坪量が「０〜１００ｇ／ｍ2」であって、用紙Ｐの種類が「普通紙」である場合には、基準風量としての基準ファン風量設定値の「１００％」の風量が目標風量のファン風量設定値として設定される。そのため、この場合には、ファン風量設定値の変更はされない。
【００７８】
また、用紙Ｐの坪量が「１００〜２００ｇ／ｍ2」であって、用紙Ｐの種類が「普通紙」である場合には、基準風量としての基準ファン風量設定値の「８０％」の風量が目標風量のファン風量設定値として設定される。そのため、この場合には、用紙Ｐの坪量が「０〜１００ｇ／ｍ2」と比べて、送風されるエアーの風量が弱められることになる。
【００７９】
このように、本例では、用紙Ｐの種類が「普通紙」、「カラー紙」、「上質紙」の何れかの場合であって、用紙Ｐの坪量が大きくなればなるほど、基準風量に対して２０％ずつ小さくなるように設定されたファン風量設定値が目標風量として設定される。これは、用紙Ｐの坪量が大きくなるほど、用紙のコシが強くなると共に重量も大きくなるので、風量を小さく設定しても用紙Ｐが定着ローラー８６に吸着する可能性が小さくなるからである。そのため、エアーの風量を弱くできるので、用紙Ｐの搬送時の姿勢も安定させることができる。
【００８０】
これに対し、用紙Ｐの種類が「コート紙」の場合には、用紙Ｐの坪量に関係なく、基準風量としての基準ファン風量設定値の「１００％」とした風量が目標風量のファン風量設定値として設定される。そのため、この場合には、初期設定時のファン風量設定値がそのまま利用される。これは、用紙Ｐがコート紙の場合には、用紙表面にクリアトナーが定着処理されているので、定着装置８０での加熱、加圧処理によりコート紙表面が加熱ローラー８２に吸着してしまう可能性があるからである。
【００８１】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、用紙Ｐの紙種や坪量に応じて目標ループ量を変更したり、エアーの風量を変更するので、より正確かつ高精度に用紙分離制御を行うことができ、用紙Ｐの姿勢を確実に整えて後段搬送ローラー２４に搬送することができる。これにより、用紙Ｐの先端折れやシワ、ジャム等の発生を確実に防止することができる。
【００８２】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【符号の説明】
【００８３】
４０  用紙ループセンサ（検知部）
５０  制御部
５４  記憶部
８０  定着装置（定着部）
８２  加熱ローラー
８６  定着ローラー
９０  送風部
９２  用紙分離ファン
９４  ダクト
９６  モーター
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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