(57)【要約】【課題】駆動手段を増やすことなく絞り開放時にＮＤフィルタで光量調整することが可能な光学機器を提供すること【解決手段】光学機器は、シフト駆動規制部材３１９を光軸１１７周りに回転させることによって、シフト鏡筒３０７のロック状態とアンロック状態とを実現するモータ３２０と、ＮＤフィルタ３２１を有し、シフト駆動規制部材に係合するフレーム３２１ｃと、フレームと係合し、フレームの光軸周りの位置に応じてフレームをシフト駆動規制部材に対して変位させるカム板３２２と、を有し、モータがシフト駆動規制部材を光軸周りに回転させることによってロック状態とアンロック状態のそれぞれにおいて、前記ＮＤフィルタを前記光路に進入させる進入状態と、前記ＮＤフィルタを前記光路から退避させる退避状態と、を実現する。【選択図】図１
2013127534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ補正レンズを保持し、像振れ補正の際に移動される第１の可動部材と、
物体の光学像を形成する撮影光学系の光軸回りに回転することで、前記第１の可動部材を固定する固定状態と前記第１の可動部材の固定を解除する固定解除状態とを切り換え可能な第２の可動部材と、
前記第２の可動部材を前記光軸回りに回転させる駆動手段と、
ＮＤフィルタを保持し、前記第２の可動部材に係合する第３の可動部材と、
前記第２の可動部材の前記光軸回りの位置に応じて前記第２の可動部材に対して前記第３の可動部材を変位させ、前記ＮＤフィルタが前記撮影光学系の光路に進入した進入状態と前記ＮＤフィルタが前記撮影光学系の前記光路から退避した退避状態とを切り換え可能な変位手段と、
を有し、
前記変位手段は、前記駆動手段が前記第２の可動部材を前記光軸回りに回転させることによって、前記固定状態と前記固定解除状態とのそれぞれにおいて、前記進入状態と前記退避状態とを実現するように構成されていることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記第３の可動部材は係合部を有し、前記変位手段は前記第３の可動部材の前記係合部が追従するカムを有するカム部材であることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記駆動手段が前記第２の可動部材を前記撮影光学系の光軸回りに回転させることによって、前記固定状態で前記退避状態、前記固定解除状態で前記退避状態、前記固定解除状態で前記進入状態、前記固定状態で前記進入状態の順番で変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記固定状態と前記固定解除状態を検出する第１の検出手段と、
前記進入状態と前記退避状態を検出する第２の検出手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項５】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段はそれぞれ受光素子と発光素子からなるフォトインタラプタから構成され、各フォトインタラプタの光路には前記第２の可動部材の一部が進退することを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
【請求項６】
前記固定状態または前記固定解除状態を選択する第１の選択手段と、
前記進入状態または前記退避状態を選択する第２の選択手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
前記光学機器は、前記撮影光学系を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項８】
前記光学機器は、前記撮影光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子を更に有することを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記光学機器は、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムであり、
前記第１の選択手段と前記第２の選択手段は前記交換レンズに設けられていることを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記光学機器は、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムであり、
前記第１の選択手段と前記第２の選択手段は前記カメラ本体に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項１１】
前記光学機器は、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムであり、
前記第１の選択手段と前記第２の選択手段は前記交換レンズと前記カメラ本体のそれぞれに設けられており、前記カメラ本体に設けられた前記第１の選択手段または前記第２の選択手段による指示があった場合は前記交換レンズに設けられた前記第１の選択手段と前記第２の選択手段のうち対応するものの指示が無効になることを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項１２】
前記光学機器の電源がオフになる時は、前記第２の検出手段が検出した前記進入状態または前記退避状態において前記固定状態となるように前記駆動手段を制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項４または５に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子の画素ピッチが小さい場合に小絞りにすると、高周波領域が回折の影響を強く受けて解像度（画質）が劣化する。そこで、特許文献１は、小絞り時に絞り羽根と一体に構成されたＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタを光路に進入させる構成を提案している。ＮＤフィルタは、透過光量を制限する働きがあるため、小絞りにしなくても全体として有効な光量制限を行うことができ、画質の劣化を防ぐことができる。また、特許文献２は、光軸に直交する平面内で手振れ補正レンズを固定（ロック）および固定解除（アンロック）する機構を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１５９０号公報
【特許文献２】特開平９−０６１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、絞り開放時にＮＤフィルタを光路に挿入することができず、また、絞りの開口を変化させる第１の駆動手段とＮＤフィルタを挿抜する第２の駆動手段を使用していた。このため、絞り開放時に輝度が高く高速で移動する被写体に対して被写界深度の浅い、ボケを活かした撮影効果を得ようとすると、コマ送りのように撮影されてしまう。また、２つのアクチュエータ（駆動手段）を使用することはコストアップと光学機器の大型化をもたらす。
【０００５】
そこで、本発明の例示的な目的は、駆動手段を増やすことなく絞り開放時にＮＤフィルタで光量調整することが可能な光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学機器は、像振れ補正レンズを保持し、像振れ補正レンズを保持し、像振れ補正の際に移動される第１の可動部材と、物体の光学像を形成する撮影光学系の光軸回りに回転することで、前記第１の可動部材を固定する固定状態と前記第１の可動部材の固定を解除する固定解除状態とを切り換え可能な第２の可動部材と、前記第２の可動部材を前記光軸回りに回転させる駆動手段と、ＮＤフィルタを保持し、前記第２の可動部材に係合する第３の可動部材と、前記第２の可動部材の前記光軸回りの位置に応じて前記第２の可動部材に対して前記第３の可動部材を変位させ、前記ＮＤフィルタが前記撮影光学系の光路に進入した進入状態と前記ＮＤフィルタが前記撮影光学系の前記光路から退避した退避状態とを切り換え可能な変位手段と、を有し、前記変位手段は、前記駆動手段が前記第２の可動部材を前記光軸回りに回転させることによって、前記固定状態と前記固定解除状態とのそれぞれにおいて、前記進入状態と前記退避状態とを実現するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光学機器によれば、第１の可動部材を固定および固定解除する駆動手段がＮＤフィルタの駆動手段を兼ね、ＮＤフィルタは絞りユニットには設けられていない。このため、駆動手段を増やすことなく絞り開放時にＮＤフィルタで光量調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のカメラシステムのブロック図である。（実施例１）
【図２】図１に示すシフトユニットの分解斜視図である。（実施例１）
【図３】図２に示すシフトユニットの正面図と部分拡大図である。（実施例１）
【図４】図２に示すシフトユニットの部分正面図である。（実施例１）
【図５】図４に対応するシフトユニットの部分正面図である。（実施例１）
【図６】図４に対応するシフトユニットの部分正面図である。（実施例１）
【図７Ａ】図１に示すカメラシステムの撮影動作を説明するためのフローチャートである。（実施例１）
【図７Ｂ】図１に示すカメラシステムの撮影動作を説明するためのフローチャートである。（実施例１）
【図８】本発明のカメラシステムのブロック図である。（実施例２）
【図９】本発明のカメラシステムのブロック図である。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例を、添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１に係るカメラシステム（光学機器）のブロック図である。カメラシステムは、光学防振を行う振れ補正装置（光学機器）を搭載した交換レンズ（レンズ鏡筒）１００Ａと、交換レンズが着脱可能に装着されるカメラ本体２００Ａから構成される撮像システムである。
【００１１】
カメラ本体２００Ａは、撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラである。本発明の光学機器は、振れ補正装置、レンズ鏡筒、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどのレンズ一体型の撮像装置、または本実施例のようなカメラシステムであってもよい。
【００１２】
図１において、交換レンズ１００Ａとカメラ本体２００Ａは、レンズマウント１００ａとカメラマウント２００ａによって機械的に結合され、レンズ接点１００ｂとカメラ接点２００ｂによって電気的に接続され、相互に通信可能に構成されている。
【００１３】
交換レンズ１００Ａは、物体の光学像を形成し、複数の光学レンズユニットにより構成される撮像光学系１０１を有する。撮像光学系１０１は、フォーカスレンズユニット１０１ａと、変倍レンズユニット１０１ｂと、絞り１０８と、シフトユニット３００と、を有する。
【００１４】
フォーカスレンズユニット１０１ａは、光軸方向（光軸１１７に沿った方向）に移動して焦点調節を行う。自動焦点調節（ＡＦ）を行う際には、ＡＦアクチュエータ１０２からの駆動力によってフォーカスレンズユニット１０１ａを光軸方向の合焦位置に移動させる。具体的には、カメラ制御回路２０７からの制御信号がカメラ接点２００ｂとレンズ接点１００ｂを介して交換レンズ制御回路１１０に伝えられ、交換レンズ制御回路１１０から制御信号に応じた駆動信号がフォーカスレンズ駆動回路１０３に送られる。そして、フォーカスレンズ駆動回路１０３は、駆動信号に基づいてＡＦアクチュエータ１０２を駆動する。
【００１５】
変倍レンズユニット１０１ｂは、光軸方向に移動して変倍を行う。
【００１６】
絞り１０８は、複数の絞り羽根を有し、光量の調節に使用される。カメラ制御回路２０７からの制御信号がカメラ接点２００ｂとレンズ接点１００ｂを介して交換レンズ制御回路１１０に送信されると、交換レンズ制御回路１１０が絞り駆動回路１０９に駆動信号を送信する。絞り駆動回路１０９は、駆動信号に応じて不図示の絞りアクチュエータを作動させ、絞り羽根を駆動し、これにより、光通過口となる開口面積（絞り口径）を変化させる。
【００１７】
シフトユニット３００は、図１では、フォーカスレンズユニット１０１ａと変倍レンズユニット１０１ｂの間に配置されているが、その位置は図１に示す位置に限定されるものではない。
【００１８】
シフトユニット３００は、シフトレンズ（像振れ補正レンズ）３０２を光軸１１７に直交する方向に移動させて光学防振を行う像ぶれ補正装置を有する。なお、「光軸１１７に直交する方向」は、光軸１１７に直交する成分があれば足りる。本実施例のシフトユニット３００は光量を調節するＮＤフィルタ３２１を有する。
【００１９】
像振れ補正では、像振れ補正機能を有効に（シフトレンズ３０２の固定を解除）する第１の選択手段である像振れ補正操作スイッチ１０６からの操作信号が交換レンズ制御回路１１０に入力される。交換レンズ１００Ａは振れ検出器１１１を備え、振れ検出器１１１は、振れに応じた検出信号を交換レンズ制御回路１１０へ送信する。交換レンズ制御回路１１０は、検出された振れを相殺するように像振れ補正駆動回路１０５に駆動信号を送信する。
【００２０】
像振れ補正駆動回路１０５からの駆動信号に応じて防振アクチュエータ１０４がシフトレンズ３０２を光軸１１７に直交する方向に駆動して光学防振を行う。像振れ補正装置は、シフトユニット３００と像振れ補正駆動回路１０５により構成される。また、ＮＤフィルタ３２１を光軸１１７に挿入する際には、第２の選択手段であるフィルタ挿入スイッチ１０７からの操作信号が交換レンズ制御回路１１０に入力される。
【００２１】
また、交換レンズ１００Ａは、フォーカス領域を検出する導電部材であるフォーカスパターン１１５と、フォーカスパターン１１５上で摺動してフォーカス領域毎のグレイスケールからフォーカス領域を示すパターン信号を生成する信号生成器１１６を有する。また、交換レンズ１００Ａは各フォーカス領域を示すパターン信号に対応した光学情報が書き込まれたＲＯＭ１１４を有する。信号生成器１１６からのパターン信号とＲＯＭ１１４からの光学情報が交換レンズ制御回路１１０およびレンズ接点１００ｂとカメラ接点２００ｂを介してカメラ制御回路２０７に伝わり、カメラ制御回路２０７は被写体距離情報を得ることができる。
【００２２】
また、交換レンズ１００Ａは、ズーム領域を表す導電部材であるズームパターン１１２と、ズームパターン１１２上で摺動してズーム領域毎のグレイスケールからズーム領域を示すパターン信号を生成する信号生成器１１３を有する。ＲＯＭ１１４は、交換レンズ１００Ａは各ズーム領域を示すパターン信号に対応した光学情報も書き込まれている。信号生成器１１３からのパターン信号とＲＯＭ１１４からの光学情報が交換レンズ制御回路１１０およびレンズ接点１００ｂとカメラ接点２００ｂを介してカメラの制御回路２０７へ伝わり、カメラ制御回路２０７は焦点距離情報を得ることができる。なお、ＲＯＭ１１４は、交換レンズ制御回路１１０に内蔵されていてもよい。
【００２３】
カメラ本体２００Ａにおいて、２０１はクイックリターンミラーであり、一部が半透明になっている。２０２はサブミラーで、クイックリターンミラーに固定されており、焦点検出用の光を焦点検出センサ２０５へ導光する。
【００２４】
２０６は焦点検出演算回路であり、演算結果をカメラ制御回路２０７へ送信する。２０３はクイックリターンミラー２０１からの光を接眼レンズ２０４へ導光するペンタプリズムである。２０８はシャッターである。
【００２５】
レリーズスイッチ２１０からの制御信号がカメラ制御回路２０７に送信されると、カメラ制御回路２０７がシャッター駆動回路２０９に駆動信号を送る。シャッター駆動回路２０９は、駆動信号に応じて不図示のシャッターアクチュエータを作動させ、シャッター２０８を駆動する。２１１は動画撮影モードに切り替える動画撮影ボタン、２１２は動画撮影を開始するＡＦボタン、２１３は撮影光学系１０１が形成した光学像を光電変換する撮像素子である。
【００２６】
図２は、シフトユニット３００の分解斜視図である。シフトユニット３００は、シフト鏡筒３０７と、シフト鏡筒３０７を駆動する防振アクチュエータ１０４と、シフト鏡筒３０７のロック／アンロックとＮＤフィルタ３２１の撮影光学系１０１の光路への進退を兼ねたユニットと、を有する。
【００２７】
シフト鏡筒３０７は、シフトレンズ３０２を保持して像振れ補正するために移動される第１の可動部材である。
【００２８】
シフトレンズ３０２は、ピッチ方向（カメラの縦方向の角度変化）の像振れを補正する縦方向とヨー方向（カメラの横方向の角度変化）の像振れを補正する横方向へ、光軸１１７と垂直の平面内で案内機構（ガイドバー）３０４に移動が規制される。本実施例では移動を規制する為の案内機構をガイドバーとしているが、これに限定されるものではない。シフトレンズ３０２は、縦方向および横方向それぞれに後述する専用の駆動手段および位置検出手段によりそれぞれ独立に駆動制御され、光軸まわりの任意の位置へ位置決めされる。縦方向および横方向それぞれの駆動手段および位置検出手段は９０度の角度を成して同一の構成なので、以下、縦方向のみを説明する。
【００２９】
シフト鏡筒３０７は、固定部材としてのシフトベース（地板）３０５によって光軸方向に固定される。シフトベース３０５は、光軸１１７の周りに等間隔で３か所に設けられた断面Ｌ字形状の保持部３０５ｂを有する。
【００３０】
３０６は、シフト鏡筒３０７をシフトベース３０５に付勢する付勢部材である引張りコイルバネである。引張りコイルバネ３０６の前側の端はシフト鏡筒３０７の不図示の突起部に掛けられ、引張りコイルバネ３０６の他端はシフトベース３０５の不図示の突起部に掛けられ、位置決め固定されている。引張りコイルバネ３０６およびこれらの突起部はそれぞれシフトレンズ３０２の外周に等間隔で３箇所に配置されている。
【００３１】
３０８はシフトベース３０５およびシフト鏡筒３０７に挟持された三つのボールであり、シフトベース３０５側においてシート部材３０９と当接し、シフト鏡筒３０７側においてシート部材３１０と当接している。３個所の当接面は光軸１１７に垂直な面である。三つのボールの外径が同じ場合は３個所の面の光軸方向の位置の相互差を小さく抑え、シフトレンズ３０２を光軸１１７に対して直角に維持した状態で保持および移動が可能となる。
【００３２】
本実施例の防振アクチュエータ１０４は、磁気回路として構成され、磁気回路は、シフト基板３１１、駆動用磁石３１２、第１のヨーク３１３、コイル３１４、第２のヨーク３１５を有する。
【００３３】
シフト基板３１１、第１のヨーク３１３、第２のヨーク３１５は、ビスによりシフトベース３０５に固定される。第１のヨーク３１３は駆動用磁石３１２の光軸方向前側の磁束を閉じ、第２のヨーク３１５は駆動用磁石３１２の光軸方向後側の磁束を閉じる。コイル３１４は、フレキシブル基板３１８を介して像ぶれ補正駆動回路１０５に電気的に接続され、シフト鏡筒３０７に接着により固定されている。駆動用磁石３１２は、光軸１１７に対して放射方向に２極に着磁され、コイル３１４が移動する空間を形成するように、第１のヨーク３１３、第２のヨーク３１５に磁力で固定されている。
【００３４】
コイル３１４に電流を流すと、駆動用磁石３１２の２極着磁の着磁境界に略直角にローレンツ力が発生し、シフト鏡筒３０７を移動させる。このため、本実施例の防振アクチュエータ１０４は、いわゆるムービングコイル型の駆動手段となっている。上記構成が縦および横方向に配置してあるので、シフト鏡筒３０７を略直交する二つの方向に駆動することができる。
【００３５】
３１６はシフト基板３１１に実装された可動部材３０７のシフト位置を検出する基板側位置検出器であり、３１７は基板側位置検出器と対向する位置でシフト鏡筒３０７側に固定されたシフト鏡筒側位置検出器である。これにより、シフト鏡筒３０７のピッチ方向とヨー方向の各々位置検出手段を成している。位置検出手段は磁束密度を電気信号に変換するホール素子など本実施例に限定されるものではない。
【００３６】
フレキシブル基板３１８はコイル３１４やシフト鏡筒側振れ検出器３１７、モータ３２０を電気的に外部回路と接続させ、可撓性を有する。
【００３７】
シフト鏡筒３０７の固定（ロック）／固定解除（アンロック）機能はシフト鏡筒３０７（の凸部３０７ｂ）とシフト駆動規制部材３１９とモータ３２０によって実現される。また、ＮＤフィルタ３２１の進退機能はシフト駆動規制部材３１９、モータ３２０、フレーム３２１ｃおよびカム板３２２によって実現される。
【００３８】
図３はシフトユニット３００の正面図と部分拡大図である。図２及び図３に示すように、シフト鏡筒３０７は、凸部３０７ｂを有する。
【００３９】
３１９は手振れ補正のオン、オフによってシフト鏡筒３０７の像振れ補正を許容または禁止するシフト駆動規制部材（第２の可動部材）である。図４は、シフト駆動規制部材３１９の平面図である。
【００４０】
図２〜図４に示すように、シフト駆動規制部材３１９は、遮光壁３１９ａ、ギア部３１９ｂ、ボス穴３１９ｃ、内径凸部３１９ｄを有する。
【００４１】
遮光壁３１９ａはシフトベース３０５の保持部３０５ｂに当接して保持されている。
【００４２】
ギア部３１９ｂは、シフトベース３０５に固定されたモータ（駆動手段）３２０のモータ軸に固定されたピニオンギヤ３２０ａと係合し、モータ３２０によってシフト駆動規制部材３１９は光軸回りに回転される。
【００４３】
モータ３２０のモータ軸が回転すると、シフト駆動規制部材３１９はシフトベース３０５（およびシフト鏡筒３０７）に対して回転される。その回転により、シフト駆動規制部材３１９がシフト鏡筒３０７に係合することでシフトレンズ３０２を固定してシフトレンズ３０２に移動を規制することができる。また、シフト駆動規制部材３１９とシフト鏡筒３０７との係合を解除してシフトレンズ３０２の固定を解除することができる。これにより、シフト駆動規制部材３１９によってシフトレンズ３０２を固定する固定状態とシフトレンズ３０２の固定を解除する固定解除状態とを切り換え可能にする。
【００４４】
なお、シフト鏡筒３０７の固定および固定解除は、必ずしもシフト駆動規制部材３１９とシフト鏡筒３０７とを直接係合および係合解除する必要はない。シフト駆動規制部材３１９に係合された部材やシフト鏡筒３０７に係合された部材を利用するなど他の方法を用いてもよい。また、ここで固定とは、シフトレンズ３０２の移動を完全に固定するものだけでなく、許容される範囲でシフトレンズ３０２の移動を規制することも含む。  更に、シフト駆動規制部材３１９を回転駆動する駆動手段はステッピングモータ等のモータ３２０に限定されず、マグネットとコイルを用いた公知のＶＣＭ等の駆動手段でもよい。
【００４５】
図４において、シフト駆動規制部材３１９は、端決め規制された位置から紙面上時計回り、又は紙面上反時計回りに駆動するが、本実施例では、シフト駆動規制部材３１９は反時計回りに回転するものとする。
【００４６】
ボス穴３１９ｃには、ＮＤフィルタ３２１を保持するフレーム（第３の可動部材）３２１ｃに設けられた第１のボス３２１ａが挿入される穴である。
【００４７】
内径凸部３１９ｄはシフト鏡筒３０７の凸部３０７ｂと協働してシフト鏡筒３０７を固定（ロック）および固定解除（アンロック）する。固定状態（ロック状態）と固定解除状態（アンロック状態）は、第１の検出手段である第１のＰＩ（フォトインタラプタ）３２４によって検出される。
【００４８】
第１のＰＩ３２４は、不図示の発光素子と受光素子を有し、発光素子から受光素子に向かう光の光路にシフト駆動規制部材３１９の一部である遮光壁３１９ａが挿入および退避して光路を遮断および確保するように構成された検出手段である。
【００４９】
本実施例では、遮光壁３１９ａが第１のＰＩ３２４の光路を遮断した時に固定状態を検出し、遮光壁３１９ａが第１のＰＩ３２４の光路から離脱した時に固定解除状態を検出しているが、この関係は逆でもよい。
【００５０】
図３（ａ）は、シフト鏡筒３０７の凸部３０７ｂとシフト駆動規制部材３１９の内径凸部３１９ｄが当接してシフト鏡筒３０７が固定されている状態を示している。この時、図４（ａ）と図４（ｄ）に示すように、遮光壁３１９ａが第１のＰＩ３２４の光路に侵入するので光路が遮断され、像振れ補正の禁止状態を検出可能となる。
【００５１】
図３（ｂ）と図４（ｂ）、図４（ｃ）は、シフト駆動規制部材３１９がモータ３２０によって回転されて遮光壁３１９ａが第１のＰＩ３２４から脱出し、凸部３０７ｂと内径凸部３１９ｄが非接触となってシフト鏡筒３０７が固定解除となった状態を示している。光路が確保されるので不図示の受光素子の信号から固定解除状態を検出することができる。
【００５２】
図２に示すように、シフトユニット３００はＮＤフィルタ３２１とこれと係合するカム板（カム部材）３２２を更に有する。
【００５３】
ＮＤフィルタ３２１は、フレームによって周囲を保持され、フレーム３２１ｃはシフト駆動規制部材３１９側に第１のボス３２１ａを有し、カム板３２２側に第２のボス（係合部）３２１ｂを有する。第１のボス３２１ａはＮＤフィルタ３２１をシフト駆動規制部材３１９に係合するための突起部である。第２のボス３２１ｂは、ＮＤフィルタ３２１がカム板３２２のカム３２２ａに挿入されてこれに追従して移動するためのボスである。
【００５４】
カム板３２２は、第２のボス３２１ｂが追従するカム３２２ａを有する。シフト駆動規制部材３１９の光軸１１７回りの回転により、カム３２２ａに対する第２のボス３２１ｂの係合位置が変化し、フレーム３２１ｃをシフト駆動規制部材３１９に対して変位させる。また、カム板３２２は、シフト駆動規制部材３１９を光軸方向に付勢する。３２３はカム板３２２を固定するビスである。
【００５５】
本実施例では、シフト駆動規制部材３１９の光軸１１７回りの位置に応じてフレーム３２１ｃをシフト駆動規制部材３１９に対して変位させる変位手段としてカム板３２２を使用しているが、カム以外の機械要素（ギア、ラック、ピニオンなど）を使用してもよい。
【００５６】
シフト駆動規制部材３１９がモータ３２０によって回転されると、ボス穴３１９ｃと第１のボス３２１ａで固定されているＮＤフィルタ３２１も追従して変位する。第２のボス３２１ｂがカム３２２ａに沿って移動する結果、シフト駆動規制部材３１９が回転するとＮＤフィルタ３２１が光路に進退される。そして、上述した固定状態と固定解除状態のそれぞれにおいて、ＮＤフィルタ３２１が光路に進入した進入状態と、光路から退避した退避状態と、を実現することができる。
【００５７】
３２５は、第１のＰＩ３２４とは異なる位置に設けられ、ＮＤフィルタ３２１の光路への進入状態と退避状態を検出する第２の検出手段としての第２のＰＩである。第２のＰＩ３２５は、不図示の発光素子と受光素子を有し、発光素子から受光素子に向かう光の光路にシフト駆動規制部材３１９の一部である遮光壁３１９ａが進退して光路を遮断および確保するように構成された検出手段である。
【００５８】
本実施例では、遮光壁３１９ａが第２のＰＩ３２５の光路を遮断した時にＮＤフィルタ３２１が光軸１１７から退避したことを検出し、遮光壁３１９ａが第２のＰＩ３２５の光路から離脱した時にＮＤフィルタ３２１が光軸１１７に進入したことを検出している。しかしながら、この関係は逆でもよい。
【００５９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）では、遮光壁３１９ａは第２のＰＩ３２５の光路を遮断しているので、ＮＤフィルタ３２１は光路から退避している。一方、図４（ｃ）及び図４（ｄ）では、遮光壁３１９ａは第２のＰＩ３２５の光路から退避しているので、ＮＤフィルタ３２１は光路に進入している。
【００６０】
図５、図６は図４と同じ位置におけるシフト鏡筒３０７の固定状態および固定解除状態とＮＤフィルタ３２１の挿抜状態を示す平面図である。即ち、図５（ａ）と図６（ａ）は図４（ａ）と同じ位置を示し、図５（ｂ）と図６（ｂ）は図４（ｂ）と同じ位置を示し、図５（ｃ）と図６（ｃ）は図４（ｃ）と同じ位置を示し、図５（ｄ）と図６（ｄ）は図４（ｄ）と同じ位置を示している。
【００６１】
図４（ａ）は固定状態でＮＤフィルタ３２１は光路から退避した退避状態を示しており、図５（ａ）は図３（ａ）と同様に固定状態を示している。また、図６（ａ）から、ＮＤフィルタ３２１が光路から退避していることが分かる。この位置からシフト駆動規制部材３１９は、反時計回りに回転し、図５（ｂ）の位置となる。
【００６２】
図４（ｂ）は固定解除状態でＮＤフィルタ３２１の退避状態を示しており、図５（ｂ）は図３（ｂ）と同様に固定解除状態を示している。また、図６（ｂ）から、ＮＤフィルタ３２１が光路から退避していることが分かる。この位置からシフト駆動規制部材３１９は、反時計回りに回転し、図５（ｃ）の位置となる。
【００６３】
図４（ｃ）は固定解除状態でＮＤフィルタ３２１は光路に進入した進入状態を示している。図５（ｃ）から、遮光壁３１９ａが第１のＰＩ３２４から脱出し、凸部３０７ｂと内径凸部３１９ｄが非接触であることが分かる。また、図６（ｃ）からＮＤフィルタ３２１がシフトレンズ３０２の上に配置されて光路に挿入されていることが分かる。シフト駆動規制部材３１９は更に反時計回りに回転し、図５（ｄ）の位置となる。
【００６４】
図４（ｄ）は固定状態でＮＤフィルタ３２１は光路に進入した進入状態を示している。図５（ｄ）から、遮光壁３１９ａが第１のＰＩ３２４に挿入され、凸部３０７ｂと内径凸部３１９ｄが接触していることが分かる。また、図６（ｄ）からＮＤフィルタ３２１がシフトレンズ３０２の上に配置されて光路に挿入されていることが分かる。
【００６５】
このように、本実施例によれば、モータ３２０がシフト駆動規制部材３１９を回転させることによって、固定状態で退避状態、固定解除状態で退避状態、固定解除状態で進入状態、固定状態で進入状態の順番で変化させることができる。
【００６６】
図７Ａと図７Ｂは撮影開始から終了までの流れを表すフローチャートであり、「ｓ」はステップの略、「Ｙ」はＹｅｓ（はい）、「Ｎ」はＮｏ（いいえ）を表している。図７Ａと図７Ｂに示す動作は、各ステップを実行させる手段としてコンピュータを機能させるプログラムとして具現化可能である。本実施例では、交換レンズ制御回路１１０とカメラ制御回路２０７はいずれもＣＰＵなどのマイクロコンピュータ（制御手段）から構成されており、図７Ａと図７Ｂに示すフローチャートをいずれか（本実施例ではカメラ制御回路２０７）が実行可能に構成されている。図７Ａは静止画撮影モードの動作を示し、図７Ｂは動画撮影モードの動作を示している。
【００６７】
図７Ａに示す「ＳＴＡＲＴ（開始）」から開始し、ｓ１に進む。ｓ１では、撮影モードが静止画撮影か動画撮影かを判別する。ｓ１で静止画撮影モードであればｓ２へ進む。ｓ２でレリーズスイッチ２１０の半押しによりＳＷ１ＯＮ（オン）になるまで待機し、ＳＷ１ＯＮになるとｓ３へ進む。ＳＷ１ＯＮになることを検出できなければ、ＳＷ１ＯＮになるまでｓ２を繰り返す。
【００６８】
ｓ３では、ＮＤフィルタ３２１を挿入するか否かを判別し、フィルタ挿入スイッチ１０７がＯＮである場合はＮＤフィルタ３２１を挿入し、ｓ４へ進む。ｓ４では像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮであるか否かを判別し、像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮである場合は像振れ補正を行い、ｓ５へ進む。ｓ５では信号生成器１１３とＲＯＭ１１４からズーム位置情報を取得し、ｓ６に進む。
【００６９】
ｓ６では像振れ補正がＯＮで、ＮＤフィルタ３２１挿入時のピント補正量データを取得する。次に、ｓ７ではｓ６で取得したピント補正量データを基に、ピント補正の演算処理を行う。次に、ｓ８ではｓ７での演算処理結果に基づき、合焦動作を行う。次に、ｓ９でレリーズスイッチの全押し操作によってＳＷ２ＯＮになるまで待機し、ＳＷ２ＯＮになるとｓ１０へ進む。ＳＷ２ＯＮを検出できなければ、ｓ８およびｓ９の動作を繰り返す。
【００７０】
ｓ１０では露光動作を行い、画像情報の取得を行う。次に、ｓ１１では撮影終了か否かを判別し、終了ならｓ１２へ進み終了しない場合はＳＴＡＲＴへ戻る。ｓ１２では電源をＯＦＦ（オフ）にするか否かを判別し、ＯＦＦにする場合はｓ１３へ進み、電源ＯＮのままならＳＴＡＲＴへ戻る。ｓ１３では、ＮＤフィルタ３２１挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し振れ補正をＯＦＦにしてｓ１４で電源をＯＦＦにする。
【００７１】
ｓ４で像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＦＦであると判別されると、像振れ補正を行わずにｓ１５へ進む。ｓ１５からｓ２４までの流れは、ｓ５からｓ１４までの流れと同一なので説明を省略するが、ｓ１６では像振れ補正がＯＦＦで、ＮＤフィルタ３２１挿入時のピント補正量データを取得する。ｓ２３では、ＮＤフィルタ３２１挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し振れ補正をＯＦＦにしてｓ２４で電源をＯＦＦにする。
【００７２】
ｓ３でフィルタ挿入スイッチ１０７がＯＦＦであると判別されると、ＮＤフィルタ３２１の挿入を行わずにｓ２５へ進む。ｓ２５では像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮであるか否かを判別し、像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮである場合には像振れ補正を行い、ｓ２６へ進む。ｓ２６からｓ３５までの流れは、ｓ５からｓ１４までの流れと同一なので説明を省略するが、ｓ２７では像振れ補正がＯＮで、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のピント補正量データを取得する。また、ｓ３４では、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し、振れ補正をＯＦＦにしてｓ３５で電源をＯＦＦにする。
【００７３】
ｓ２５で像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＦＦであると判別されると、像振れ補正を行わずにｓ３６へ進む。ｓ３６からｓ４５までの流れは、ｓ５からｓ１４までの流れと同一なので説明を省略するが、ｓ３７では像振れ補正がＯＦＦで、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のピント補正量データを取得する。また、ｓ４４では、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し、振れ補正をＯＦＦにしてｓ４５で電源をＯＦＦにする。
【００７４】
ｓ１で動画撮影モードであると判別されると、図７Ｂに示すｓ４６へ進む。ｓ４７で動画撮影ボタン操作により動画撮影ボタンＯＮになるまで待機し、動画撮影ボタンＯＮになるとｓ４８へ進む。動画撮影ボタン２１１がＯＮになることを検出できなければ、動画撮影ボタン２１１がＯＮになるまでｓ４７を繰り返す。ｓ４８では、ＮＤフィルタ３２１を挿入するか否かを判別し、フィルタ挿入スイッチ１０７がＯＮである場合はＮＤフィルタ３２１を挿入し、ｓ４９へ進む。
【００７５】
ｓ４９では、像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮであるか否か判別し、像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮである場合は像振れ補正を行い、ｓ５０へ進む。ｓ５０は動画撮影中に再度ピントを合わせるための動作である。ｓ５０でＡＦボタン２１２が押されるとｓ５１へ進む。ｓ５１では信号生成器１１３とＲＯＭ１１４から、ズーム位置情報を取得する。
【００７６】
ｓ５２では像振れ補正がＯＮでＮＤフィルタ３２１挿入の場合のピント補正量データを取得する。ｓ５３ではｓ５２で取得したピント補正量データを基に、ピント補正の演算処理を行う。ｓ５４ではｓ５３での演算処理結果に基づき、合焦動作を行う。ｓ５５では動画撮影ボタン２１１の全押し操作により動画撮影を終了するかどうかを判別する。動画撮影が終了であると判別すると、動画撮影を終了し、ｓ５６へ進む。
【００７７】
動画撮影ボタン２１１が全押しされることを検出できなければ、動画撮影ボタン２１１が全押しになるまでｓ５５を繰り返す。ｓ５６では電源をＯＦＦにするか否かを判別し、ＯＦＦにする場合はｓ５７へ進み電源ＯＮのままならＳＴＡＲＴへ戻る。ｓ５７では、ＮＤフィルタ３２１挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し、振れ補正をＯＦＦにしてｓ５８で電源をＯＦＦにする。
【００７８】
ｓ４９で像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＦＦであると判別されると、像振れ補正を行わずにｓ５９へ進む。ｓ５９からｓ６７までの流れは、ｓ５０からｓ５８までの流れと同一なので説明を省略するが、ｓ６１では像振れ補正がＯＦＦで、ＮＤフィルタ３２１挿入時のピント補正量データを取得する。また、ｓ６６では、ＮＤフィルタ３２１挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し振れ補正をＯＦＦにしてｓ６７で電源をＯＦＦにする。
【００７９】
ｓ４８でＮＤフィルタ挿入スイッチ１０７がＯＦＦであると判別されると、ＮＤフィルタの挿入を行わずにｓ６８へ進む。ｓ６８では像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮであるか否かを判別し、像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＮであった場合は像振れ補正を行いｓ６９へ進む。
【００８０】
ｓ６９からｓ７７までの流れはｓ５０からｓ５８までの流れと同一なので説明を省略するが、ｓ７１では像振れ補正がＯＮで、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のピント補正量データを取得する。また、ｓ７６では、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し、振れ補正をＯＦＦにしてｓ７７で電源をＯＦＦにする。
【００８１】
ｓ６８で像振れ補正操作スイッチ１０６がＯＦＦであると判別されると、像振れ補正を行わずにｓ７８へ進む。ｓ７８からｓ８６までの流れはｓ５０からｓ５８までの流れと同一なので説明を省略するが、ｓ８０では像振れ補正がＯＦＦで、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のピント補正量データを取得する。また、ｓ８５では、ＮＤフィルタ３２１未挿入時のシフト規制位置までシフト駆動規制部材３１９を回転し、振れ補正をＯＦＦにしてｓ８６で電源をＯＦＦにする。
【実施例２】
【００８２】
図８は、実施例２に係るカメラシステムのブロック図である。本実施例のカメラシステムは交換レンズ１００Ｂとカメラ本体２００Ｂから構成される。交換レンズ１００Ｂは像ぶれ補正操作スイッチ１０６とフィルタ挿入スイッチ１０７を含まない点で交換レンズ１００Ａと相違する。カメラ本体２００Ｂは、像ぶれ補正操作スイッチ２１４とフィルタ挿入スイッチ２１５を更に有する点でカメラ本体２００Ａと相違する。
【００８３】
像振れ補正では、像振れ補正機能を有効に（シフトレンズ３０２の移動規制を解除）する第１の選択手段である像振れ補正操作スイッチ２１４からの操作信号がカメラ制御回路２０７に入力される。カメラ制御回路２０７に入力された操作信号はカメラ接点２００ｂとレンズ接点１００ｂを介して交換レンズ制御回路１１０に送信される。
【００８４】
振れ検出器１１１は、振れに応じた検出信号を交換レンズ制御回路１１０へ送信し、交換レンズ制御回路１１０は、検出された振れを相殺するように像振れ補正駆動回路１０５に駆動信号を送信する。像振れ補正駆動回路１０５からの駆動信号に応じて防振アクチュエータ１０４がシフトユニット３００を光軸１１７に直交する方向に駆動して光学防振を行う。
【００８５】
また、ＮＤフィルタ３２１の挿入を行う際には、第２の選択手段であるフィルタ挿入スイッチ２１５からの操作信号がカメラ制御回路２０７に入力される。カメラ制御回路２０７に入力された操作信号はカメラ接点２００ｂとレンズ接点１００ｂを介して交換レンズ制御回路１１０に入力される。
【００８６】
図７Ａと図７Ｂのフローチャートに記載のｓ４、ｓ２５、ｓ４９とｓ６８の像振れ補正のＯＮ・ＯＦＦは像振れ補正操作スイッチ２１４で行い、ｓ３とｓ４８のフィルタ挿抜はフィルタ挿入スイッチ２１５で行う。その他のフローは実施例１と同一であるため説明を省略する。
【実施例３】
【００８７】
図９は、実施例３に係るカメラシステムのブロック図である。本実施例のカメラシステムは、実施例１の交換レンズ１００Ａと実施例２のカメラ本体２００Ｂから構成されている。
【００８８】
像振れ補正では、像振れ補正機能を有効に（シフトレンズ３０２の移動規制を解除）する像振れ補正操作スイッチ１０６又は２１４からの操作信号が交換レンズ制御回路１１０に入力される。像振れ補正操作スイッチ２１４の場合、操作信号は、カメラ制御回路２０７に入力された後、カメラ接点２００ｂとレンズ接点１００ｂを介して交換レンズ制御回路１１０に伝わる。
【００８９】
振れ検出器１１１は、振れに応じた検出信号を交換レンズ制御回路１１０へ送信し、交換レンズ制御回路１１０は、検出された振れを相殺するように像振れ補正駆動回路１０５に駆動信号を送信する。像振れ補正駆動回路１０５からの駆動信号に応じて防振アクチュエータ１０４がシフトユニット３００を光軸１１７に直交する方向に駆動して光学防振を行う。
【００９０】
また、ＮＤフィルタ３２１の挿入を行う際には、フィルタ挿入スイッチ１０７又は２１５からの操作信号がからの操作信号が交換レンズ制御回路１１０に入力される。フィルタ挿入スイッチ２１５の場合、操作信号は、カメラ制御回路２０７に入力された後、カメラ接点２００ｂとレンズ接点１００ｂを介して交換レンズ制御回路１１０に入力される。
【００９１】
図７Ａと図７Ｂのフローチャートに記載のｓ４、ｓ２５、ｓ４９とｓ６８の像振れ補正のＯＮ・ＯＦＦは像振れ補正操作スイッチ１０６又は２１４で行い、ｓ３とｓ４８のフィルタ挿抜はフィルタ挿入スイッチ１０７又は２１５で行う。本実施例では、像振れ補正操作スイッチ２１４から指示されると像振れ補正操作スイッチ１０６からの指示は無効となり、フィルタ挿入スイッチ２１５から指示されるとフィルタ挿入スイッチ１０７からの指示は無効となる。無効処理はカメラ制御回路２０７が行う。その他のフローは実施例１と同一であるため説明を省略する。
【００９２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
光学機器は、振れ補正装置、レンズ鏡筒、撮像装置およびカメラシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１００Ａ、１００Ｂ…交換レンズ（光学機器）、１０１…撮影光学系、１１７…光軸、３００…シフトユニット（光学機器）、３０２…シフトレンズ（像振れ補正レンズ）、３０７…シフト鏡筒（第１の可動部材）、３１９…シフト駆動規制部材（第２の可動部材）、３２０…モータ（駆動手段）、３２１…ＮＤフィルタ、３２１ｂ…第２のボス（係合部）、３２１ｃ…フレーム（第３の可動部材）、３２２…カム板（変位手段）、３２２ａ…カム
【図３】
2013127534.tif 000003
【図４】
2013127534.tif 000004
【図５】
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【図６】
2013127534.tif 000006
【図１】
2013127534.tif 000007
【図２】
2013127534.tif 000008
【図７Ａ】
2013127534.tif 000009
【図７Ｂ】
2013127534.tif 000010
【図８】
2013127534.tif 000011
【図９】
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