(57)【要約】【課題】  色パッチの位置をより高精度に求める。【解決手段】  測色部によって測色される色パッチと、前記色パッチに対応したパターンであって、前記測色部が該パターンを読み取ったときの、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得するためのパターンが記録されたシートを用意し、前記測色部によって前記パターンを読み取ることによって、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得し、取得した前記距離に基づいて、前記シートを移動し、前記測色部によって前記色パッチを測色する測色方法である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測色部によって測色される色パッチと、前記色パッチに対応したパターンであって、前記測色部が該パターンを読み取ったときの、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得するためのパターンが記録されたシートを用意し、
前記測色部によって前記シートの前記パターンを読み取ることによって、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得し、
取得した前記距離に基づいて、前記シートを移動し、
前記測色部によって前記色パッチを測色する測色方法。
【請求項２】
前記シートの移動は搬送手段によって行い、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離は前記搬送手段による搬送方向の距離である請求項１に記載の測色方法。
【請求項３】
前記測色部は前記搬送手段の搬送方向に対して交わる方向に走査しながら前記パターンを読み取り、前記パターンは該搬送方向の位置が変化すると、前記測色部によって検知される走査方向の位置が変化するマークを有している請求項２に記載の測色方法。
【請求項４】
前記パターンは前記走査方向に対して傾斜した方向に延びるマークを有する請求項３に記載の測色方法。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記マークが走査される前記測色部によって検知される位置にシートを停止させ、前記マークの所定の基準位置と前記測色部が前記マークを検知した位置の走査方向の距離と前記マークの走査方向に対する傾斜角から求めた前記基準位置と前記測色部が前記マークを検知した位置の搬送方向の距離と、前記基準位置から前記色パッチの測色される部位までの搬送方向の所定の距離から、前記マークを検知した位置から前記色パッチの測色される部位までの距離を求める請求項４に記載の測色方法。
【請求項６】
前記パターンは、前記色パッチの集まりである色パッチ群よりも測色時の搬送方向の下流側に記録されている請求項１に記載の測色方法。
【請求項７】
前記パターンから取得される距離は、前記色パッチ群のうち最も前記パターンに近い前記色パッチが前記測色部による測色が行われる位置までの距離である請求項６に記載の測色方法。
【請求項８】
前記シートに前記色パッチ群が複数記録され、前記パターンは前記複数の色パッチ群のそれぞれに１つずつ記録されている請求項６に記載の測色方法。
【請求項９】
前記測色部はシートの面に沿って走査する測色センサを有し、複数の前記色パッチは前記測色センサの走査方向に列をなす色パッチ列が搬送方向に複数並ぶように形成され、前記パターンは前記色パッチ列のそれぞれに対して形成される請求項６に記載の測色方法。
【請求項１０】
シートを搬送する搬送手段と、
シートに記録された色パッチを測色する測色部と、を有し、
測色部によって測色される色パッチと、前記色パッチに対応したパターンであって、前記測色部が該パターンを読み取ったときの、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得するためのパターンが記録されたシートの前記パターンを前記測色部によって読み取ることによって、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得し、
取得した前記距離に基づいて、前記搬送手段によって前記シートを搬送し、
前記測色部によって前記色パッチを測色する測色装置。
【請求項１１】
前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離は前記搬送手段による搬送方向の距離である請求項１０に記載の測色装置。
【請求項１２】
前記測色部は前記搬送手段の搬送方向に対して交わる方向に走査しながら前記パターンを読み取り、前記パターンは該搬送方向の位置が変化すると、前記測色部によって検知される走査方向の位置が変化するマークを有している請求項１１に記載の測色装置。
【請求項１３】
前記パターンは前記走査方向に対して傾斜した方向に延びるマークを有する請求項１２に記載の測色装置。
【請求項１４】
前記搬送手段は、前記マークが走査される前記測色部によって検知される位置にシートを停止させ、前記マークの所定の基準位置と前記測色部が前記マークを検知した位置の走査方向の距離と前記マークの走査方向に対する傾斜角から求めた前記基準位置と前記測色部が前記マークを検知した位置の搬送方向の距離と、前記基準位置から前記色パッチの測色される部位までの所定の搬送方向の距離から、前記マークを検知した位置から前記色パッチの測色される部位までの距離を求める請求項１３に記載の測色装置。
【請求項１５】
シートに記録を行う記録部と、
請求項１０に記載の測色装置を有し、
前記パターンと前記色パッチは前記記録部によって記録されたものである記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色機を備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタには測色機能を備えたものがある。このようなインクジェット式プリンタによれば、カラーキャリブレーション等を目的に、記録後のカラー画像を測色し、その測色データを基に次回以降の画像記録に結果を反映させ、所望の色再現を得ることが出来る。
【０００３】
色データは各色カラーパッチを格子状に配列したものが一般的であり、記録完了したカラーパッチを乾燥後、測色センサが記録媒体幅方向に移動しつつ、一列ずつカラーパッチの測色を行い、測色後の記録媒体を排紙するといった工程が一般的である。
【０００４】
この過程において最も重要な事の一つは、当該単位パッチを正確に測色機の測色位置に停止させる事である。なぜなら予定しない位置での測色は、測色誤差の主要因になるからである。
【０００５】
しかし従来において、搬送系のすべり等の誤差から想定した位置にカラーパッチを停止させることができず測色が適切に行われない事例が多々生じていた。
【０００６】
特許文献１では、まず、送り量確定用パッチを記録媒体に記録し、該送り量確定用パッチを測色位置まで搬送するための設定送り量送ったときの誤差を、送り量確定用パッチを色測することによって求める。そして正規の測色の際には求められた誤差を補正値として補正した設定送り量を用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された技術では、用紙の種類ごとに補正値を求めるものであり、環境や用紙の種類に起因する搬送誤差は補正可能である。しかし、実際には同じ種類の記録媒体でも巻径の差（カール量）やチャート長さ、印字Ｄｕｔｙによって搬送誤差が生じ、押圧時にずれが生じる。
【０００９】
また、パッチ群が搬送方向に長い場合やパッチが複数レイアウトされることでフォワードフィードとバックフィードの切り替えが生じる場合などは、搬送誤差の累積により測色パッチを正確に読み取り位置に搬送できない場合がある。こうなるとパッチ列を読み飛ばしてしまい、適正な測色が行われないことがある。これを回避するために、パッチサイズを搬送方向に大きくすることが考えられるが、用紙の使用量増加や、搬送距離の増大によるスループット低下につながるので得策ではない。
【００１０】
本発明は、測色パッチの位置をより高精度に求めることができる測色方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の構成は、測色部によって測色される色パッチと、前記色パッチに対応したパターンであって、前記測色部が該パターンを読み取ったときの、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得するためのパターンが記録されたシートを用意し、前記測色部によって前記パターンを読み取ることによって、前記パターンの読み取られた部位から前記色パッチの測色される部位までの距離を取得し、取得した前記距離に基づいて、前記シートを移動し、前記測色部によって前記色パッチを測色する測色方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば測色パッチの位置をより高精度に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したプリンタの斜視図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】制御動作フローチャート。
【図４】図１のプリンタの要部側面断面図。
【図５】ＰＯＳバー拡大図とそれに対応する検知結果グラフ。
【図６】ＰＯＳバーと色パッチの配置図。
【図７】ＰＯＳバーと色パッチの配置図。
【図８】ＰＯＳバーと色パッチの配置図。
【図９】制御動作フローチャート。
【図１０】測色パッチ列と同列に記録されたＰＯＳバーを用いて搬送距離を取得する手順を説明するための図。
【図１１】制御動作フローチャート。
【図１２】制御動作フローチャート。
【図１３】制御動作フローチャート。
【図１４】ＰＯＳバーと色パッチの配置図。
【図１５】制御動作フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示する。ただし、例示する実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する主旨のものではない。なお、各図面を通して同一符号は、同一または対応部分を示すものである。
【００１５】
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置１（以下、「プリンタ」と呼ぶ）を正面から見た斜視図であり、記録媒体としてロール紙２がセットされている。プリンタは、このプリンタを操作するための操作部３を備えており、この操作部３に設置された各種のスイッチ等により、ロール紙２の横幅、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。プリンタの正面上部には、記録媒体に記録された測色用のカラーパッチを測色する測色ユニット４が設置されている。
【００１６】
次に、プリンタの構成および印字、測色、排紙の一連の動作を説明する。図２は本実施例における制御系の構成の一例を示す制御ブロック図、図３は制御動作フローチャートである。図４はプリンタ１の要部断面図である。
【００１７】
図４（ａ）は、図１のプリンタの要部側面断面図で、印字時の状態を表している。シートである記録媒体２はプリンタ１の内部に搬送され、搬送手段である搬送ローラ５とピンチローラ６に挟持されると共にＬＦモータによって駆動される搬送ローラ５によって搬送されプラテン７面上に到達する。また、プラテン７面に対向した位置に画像形成手段または記録部であるインクを吐出する記録ヘッド８が配置されている。プラテン７は、記録媒体をプラテン７に吸着させて浮き上がらせないために多数の吸引孔９が形成されている。また、プラテン７の下には、プラテン７と連通したダクト１０が配置され、さらにまたダクト１０の下には、ダクト１０と連通して記録媒体をプラテン７に吸着させる吸引ファン１１が配置されている。プラテン７に載置された記録媒体の画像形成領域に位置する部分に、画像情報に基づいて記録ヘッド８からインクが吐出されてＰＯＳバー及び測色用の色パッチが記録される。記録ヘッド８よりも下流には、スリット部１７を持つ押圧板１４がある。
【００１８】
測色部である測色ユニット４は記録媒体２を排紙ガイド１８に押圧する押圧板１４、測色キャリッジ１５、乾燥部１２を備えており、測色ユニット４の全体は測色ユニット回転軸１９を中心に回転可能に支持されている。図４（ａ）では、測色ユニット４は排紙ガイド１８から離間した待機位置に位置している。
【００１９】
図４（ｂ）では、測色ユニット４は待機位置から測色ユニット回転軸１９を中心に反時計回りに回動した、排紙ガイド１８との間に隙間のある送風位置に位置している。送風位置では送風ファンおよびヒーターを備えた乾燥部１２から乾燥ダクト１３を通して温風が記録媒体の搬送方向に上流に向けて送風され、記録媒体上の色パッチ６０を乾燥させる。
【００２０】
図４（ｃ）は、測色時の状態を表している。色パッチ乾燥後、測色ユニット４は測色ユニット回転軸１９を中心にさらに反時計回りに回転し、押圧板１４が記録媒体２を排紙ガイド１８に押圧する測色位置に移動する。測色位置では測色キャリッジ１５が記録媒体の幅方向に走査し、測色キャリッジ１５に搭載された測色センサ１６が押圧板１４に設けられたスリット部１７から測色を行う。
【００２１】
次に、図２の制御ブロック図について説明する。ＣＰＵ１００はＲＯＭ１０１に記憶された制御プラグラムに従って記録、乾燥、測色全体の制御を行うものである。ＣＰＵ１００にはホストコンピュータ１５０から記録データ、記録モード設定情報等が入力インターフェイス１０３を介して入力される。また、ＣＰＵ１００は記録データ等をＲＡＭ１０２に書き込んだり、または、読み出したりするようになっている。ＣＰＵ１００はホストコンピュータ１５０からの記録データ、記録モード情報および、記録終了後の経過時間を計測する時間計測部１０４からの時間情報、温湿度計１０５からのプリンタ内部の温湿度情報、測色センサ１１０からの測色データを取得する。
【００２２】
１０７は記録媒体を搬送する搬送ローラ５を駆動するためのＬＦモータ、１０９は記録ヘッド８を記録媒体の搬送方向に交わる方向に走査させるためのキャリッジモータである。１１１は測色キャリッジを走査させるための測色キャリッジモータ、１１２は乾燥部１２から送風を行うための送風ファン、１１３は測色ユニット４を測色ユニット回転軸１９を中心に回動させるための測色ユニット昇降モータである。
【００２３】
ＣＰＵ１００は取得したデータをもとに、記録ヘッド１０６、ＬＦモータ１０７、キャリッジモータ１０９、測色キャリッジモータ１１１、送風ファン１１２、測色ユニット昇降モータ１１３の制御を行う。ホストコンピュータ１５０から記録データ、記録モード設定情報等が記録装置１に転送されると、ＣＰＵは記録モードの設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。
【００２４】
図３のフローチャートを用いて動作を説明する。画像形成装置が記録ヘッド８より記録媒体にカラーパッチである色パッチの記録を行う時、図４（ａ）に示すように測色ユニット４は排紙ガイド１８から上方に離間した待機位置に待機している。この状態で、搬送ローラ５の駆動により記録媒体が搬送方向に搬送しながら記録ヘッド６によって位置情報パターンであるポジショニングバー（ＰＯＳバー）５０と色パッチ６０が記録される（ステップＳ１）。この際、記録媒体の先端のカールが大きかったり、剛性が強く排紙ガイド１８のから浮き上がったまま搬送されても、待機位置の測色ユニット４の高さが高いために記録媒体の表面が測色ユニット４に触れることがない。これにより、印字面の傷を予防できる。
【００２５】
なお、押圧しながら読み込むため、押圧された状態では搬送できない。そのため、本実施例では一回の走査で停止位置ずれが検知できるシステムになっている。
【００２６】
図６に示すように色パッチ６０は記録媒体２の幅方向に並ぶ色パッチ列６１を形成するように記録され、複数の色パッチ列６１が記録媒体２の搬送方向に並ぶように記録される。最初の測色は最上流位置に記録された色パッチ列６１に対して行われ、以降順次下流側の色パッチ列に対する測色が行われる。
【００２７】
ステップＳ２では最初に測色が行われる、最上流位置に記録された色パッチ列６１を乾燥させるため、色パッチ列６１の部分が乾燥ダクト１３からの温風にあたる乾燥領域に来るように搬送ローラ５により記録媒体を搬送する。それと同時に測色ユニット４を回動降下させて乾燥位置に移動させる（ステップＳ３）。次に、乾燥部１２の乾燥ダクト１３から空気を出して色パッチ列を乾燥させる（ステップＳ４）。ここで、乾燥ダクト１３と記録媒体の表面との距離を短くすることで、風速の速い乾燥風を色パッチ６０に当てて乾燥時間を短縮させる。
【００２８】
その後、記録媒体２に記録されたＰＯＳバー５０が測色センサ１６による検知領域に位置するまで記録媒体を搬送する（ステップＳ５）。ステップＳ６では、測色ユニット４をさらに測色位置まで回動することにより、押圧板１４で記録媒体の表面を押圧する。この押圧動作により、記録媒体２のカールが伸ばされるため、搬送方向に誤差が生じやすい。その状態で、測色キャリッジ１５を記録媒体の幅方向に走査して押圧板１４に設けられたスリット部１７から測色センサ１６でＰＯＳバー５０の濃度を検知する（ステップＳ７）。ステップＳ７により測色キャリッジ１５の走査方向でＰＯＳバー５０の濃度が最も低い位置を求める。ＰＯＳバー５０の濃度が最も低い位置を求めることによって、ＰＯＳバー５０の検知のための記録媒体２の理想的な停止位置に対し、実際の停止位置がどれだけずれているかを後述する方法で算出することができる。算出された停止位置ずれをもとに、次の搬送で、最初の色パッチ列６１を検知領域に位置させるための搬送距離をもとめる（ステップＳ８）。
【００２９】
次の搬送に先立ち、記録媒体の表面が測色ユニット４に触れることを防ぐため、測色ユニット４を上方の乾燥位置に退避させる（ステップＳ９）。ステップＳ８で算出した搬送距離で記録媒体２を搬送し、最初の色パッチ列６１を検知領域まで搬送する（ステップＳ１０）。測色ユニット４を回動して押圧板１４で記録媒体を表面から押圧し（ステップＳ１１）、ＰＯＳバー５０の検知と同じく測色キャリッジ１５が記録媒体幅方向へ走査して色パッチ列６１の測色を行う（ステップＳ１２）。色パッチ６０が複数列により構成される場合であって次に測色すべき色パッチ列があると判断した場合は、ステップＳ１３からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１で測色ユニット４を上方に退避させた後、次の色パッチ列６１を測色位置まで搬送させ（ステップＳ２２）、再度ステップＳ１１にもどり、測色ユニット４を回動させて記録媒体を押圧し、測色を行う（ステップＳ１２）。これを色パッチ群（ウェッジ）６２の全ての色パッチ列の測色が終了するまで繰り返す。
【００３０】
記録媒体上に色パッチ６０の集合である色パッチ群（ウェッジ）が複数記録されている場合、同一ウェッジ６２内の全ての色パッチ列６１の測色が終了した後、ウェッジを切り替えて再び測定を行う必要がある。この場合は、測色ユニット４を上方に退避させ（ステップＳ３１）、次のＰＯＳバー５５の検知位置まで記録媒体を搬送し（ステップＳ３２）、測色ユニット４を回動させて記録媒体を押圧して（ステップＳ６）ＰＯＳバー５５の濃度を検知する（ステップＳ７）。このとき、次のＰＯＳバー５５が測色時の搬送方向（記録時の搬送方向とは逆の方向）の上流側に位置していると、フォワードフィードとバックフィードの切り替えが発生するため、搬送量がずれやすく注意が必要である。その後も前のウェッジ６２と同様に測色を行っていく。記録媒体上の全ての色パッチ６０の測色が終わると最後に測色ユニット４を再び回動させて印字前の待機位置へ動作させ（ステップＳ１５）、記録媒体を排出する（ステップＳ１６）。こうして全色パッチ６０の測色データを取得しＲＡＭ内に測色情報を保存する。
【００３１】
ここで、ステップＳ７、ステップＳ８で行った停止位置のずれの検知と、搬送距離の算出について説明する。図５はＰＯＳバー５０を拡大した図とそれに対応する検知結果で測色キャリッジ走査方向の位置と濃度の関係を表したグラフである。ＰＯＳバー５０は高濃度で大きさの等しい２つの直角三角形の黒の領域５１を斜辺同士を対向させて並べて構成され、２つの斜辺の間はインクが付与されない低濃度の白いベルト状部５２のマークとなっている。ＰＯＳバー５０は黒いパッチ内に斜めの白いラインのマークが入ったような形状である。
【００３２】
測色センサ１６は測色キャリッジ１５に搭載され、図の向かって右側から左側へと濃度を検知しながらＰＯＳバー５０上を走査する。検知結果を表したものが下のグラフである。黒印字部５１は濃度が高く、測色センサ１６の測色光のスポット径内で白の面積が増えるとその分検知される濃度は低くなる。白いラインのマークは測色センサ１６の走査方向に対しても、記録媒体の搬送方向に対しても傾斜している。そため、記録媒体の停止位置が搬送方向に変化すると測色センサ１６によってマークが検知される走査方向の位置が変化する。
【００３３】
図５（ａ）はステップＳ５における搬送によって、ＰＯＳバー５０が理想的な目標位置に停止した状態を示す。このとき、測色センサ１６を走査すると、測色センサ１６はＰＯＳバー５０の搬送方向の幅の中心位置Ｙ０を通る線上を通過する。このときの走査方向の最も濃度が薄くなる位置はＸ０であり、ＰＯＳバー５０の走査方向の幅の中央である。この座標（Ｘ０、Ｙ０）の部位がマークの基準位置である。これに対し実際は搬送誤差によって理想的な目標位置Ｙ０に対してずれΔＹが生じ、ＰＯＳバー５０が図５（ｂ）に示した位置に停止したとする。測色センサ１６を走査したときに走査方向の最も濃度が薄くなる位置をＸ１とする。測色センサ１６は濃度の低い座標（Ｘ１、Ｙ１）の部位を通過する。ずれ量ΔＹは、マークの基準位置から測色センサ１６によって検知された濃度の薄い部位までの走査方向の距離Ｘ１と、走査方向に対するマークの傾斜角αから正接関数（タンジェント）を用いて求めることができる。測色センサ１６の走査方向とＰＯＳバー５０の白スリット部５２の角度をαとすると、ずれΔＹは、ΔＹ＝（Ｘ１−Ｘ０）ｔａｎαの式で求めることができる。ＰＯＳバー５０が理想的な目標位置に停止した場合、次に色パッチ６０の色側を行うために記録媒体２を搬送する距離をＹ０とする。このＹ０は予め決められた値である。図５（ｂ）の場合はずれΔＹだけ余計に搬送する必要があるので搬送距離Ｙ１は、Ｙ１＝Ｙ０＋ΔＹ＝Ｙ０＋（Ｘ１−Ｘ０）ｔａｎαの式で求めることができる。Ｙ１搬送することによって、色パッチ６０の搬送方向の幅の中心を測色センサ１６が通過する位置に色パッチ６０を停止させることができる。
【００３４】
なお、ＰＯＳバーの搬送方向の長さＬと白スリットの傾きα角度により、補正レンジと分解能が決定される。本実施例ではＬはパッチサイズより大きくして補正レンジ（補正可能な搬送誤差の大きさ）を２倍と広くとっており、分解能が０．２となる角度αに設定した。また、スリット幅は測色センサのスポット径よりも大きく設定している。なお、より検出精度を向上させるため階段状にレイアウトし、濃度差が顕著に表れるようにしてもよい。
【００３５】
ずれ量を補正した搬送量Ｙ１で最初の色パッチ列６１まで搬送を行うことで色パッチ列６１の読み飛ばしを防止できる。また、色パッチサイズを必要最小限に抑え、記録媒体の使用量を削減することが可能である。ここではＰＯＳバー５０から最初の色パッチ列６１への搬送時の補正について述べたが、ＰＯＳバー５０の検知により算出した搬送方向のずれ量を利用して、色パッチ列６１から次の色パッチ列６１までの搬送量を補正することも可能である。また、搬送量の補正の有無を選択可能にし、操作部３の表示等でユーザーにアナウンスしてユーザーに判断を委ねてもよく、閾値を設定して補正の有無を自動で決定するようにしてもよい。
【００３６】
次に、図６を用いてＰＯＳバーと色パッチの関係、フリーレイアウト時の測色の順序を説明する。図６は記録媒体上に記録された複数のウェッジと各ウェッジのＰＯＳバーを示している。ＰＯＳバーは各ウェッジごとに一つ記録される。５０はウェッジ６２のＰＯＳバー、５５はウェッジ７２のＰＯＳバーである。各ＰＯＳバーは、対応する各ウェッジの測色時搬送方向の下流側で各ウェッジに近接した位置に記録される。これにより各ウェッジの色パッチの測色直前に色パッチまでの搬送距離の補正を行うことができる。また、ＰＯＳバーと色パッチの測色キャリッジ走査方向の中心は一致している。これにより記録媒体の斜行による搬送誤差分も各ウェッジごとに最適に補正することができる。
【００３７】
測色装置を搭載したプリンタでは、色パッチや画像の自由な配置（フリーレイアウト）が可能であるため、図６のように記録媒体の幅方向に複数のウェッジが並ぶことがしばしば起こる。この場合、一つ目のウェッジの測色が終了すると、測色時の搬送方向とは逆の方向に記録媒体を搬送してから次のウェッジの測色を開始する。このようにフォワードフィードとバックフィードの切り替えが発生した後のウェッジの測色は、搬送誤差が大きくパッチ列の読み飛ばしが懸念される。本実施例ではこの点を考慮して各ウェッジの測色直前にＰＯＳバーを配置しているため、各ウェッジごとに搬送距離の補正を行い、パッチ列を読み飛ばすことなく測色動作を行うことが可能である。
【００３８】
次に、ウエッジが記録媒体の搬送方向に長い場合について説明する。搬送方向に長いウェッジに対して１つのＰＯＳバーしかない場合、最初の色パッチ列は測色センサに対して精度良く停止させることができる。しかし、それ以降所定距離の搬送と測色を繰り返して順次色パッチ列の測色を行うと搬送誤差の累積により色パッチ列の読み飛ばしが発生する恐れがある。そこで、色パッチの搬送方向の長さが所定以上の場合には搬送方向の途中の位置の所定数の色パッチ列ごとにＰＯＳバーを挿入することでこれが解決できる。その一例を示す図７では、複数の色パッチ列を有する色パッチ列群６２、７０、７１、７２のそれぞれの測色時の搬送方向の下流側にＰＯＳバー５０、５６、５７、５８が記録されている。
【００３９】
所定数の色パッチ列ごとのＰＯＳバーの挿入は自動で行ってもよいが、操作パネルやＰＣ画面の表示などを通じてユーザーに読み飛ばしの可能性をアナウンスし、挿入の有無を選択させてもよい。
【００４０】
（実施形態２）
上記実施形態では測色時の搬送誤差を補正する手段として、ＰＯＳバーを各ウェッジの測色時搬送方向の下流に近接させて配置する方法を提案した。ＰＯＳバーは色パッチ列の測色センサ走査方向上流および下流の両端に、またはその片端に近接させて配置する実施例も考えられる。基本的な構成は上記実施例と同様であるため、異なる項目を以下で説明する。
【００４１】
まずはＰＯＳバーを色パッチ列の測色センサ走査方向上流と下流の両方に配置する場合について説明する。
【００４２】
図８はＰＯＳバーと色パッチの配置図である。６２、７２は複数の色パッチ列を有するウェッジである。５０ａは各色パッチ列の測色センサ走査方向上流側に記録されたＰＯＳバー群、５０ｂは各色パッチ列の下流側に記録されたＰＯＳバー群である。ＰＯＳバーは各パッチ列の測色センサ走査方向上流と下流に、色パッチに近接するように配置されている。上流と下流のＰＯＳバーの濃度を検知し、その両方のずれ量の中間の値を求めて次の色パッチ列へ搬送する際にこれを補正する。これにより色パッチ列ごとに最適な補正を行うことができる。
【００４３】
図９は制御動作フローチャートである。ステップＳ１からステップＳ４までは上記実施例と同様であり、ステップＳ５で最初のパッチ測色位置まで記録媒体を搬送する。そしてステップＳ６で測色ユニットを測色位置まで回転させ、測色キャリッジを走査させて上流のＰＯＳバー検知、色パッチの測色、下流のＰＯＳバー検知を行う（ステップＳ５１からステップＳ５３）。上流と下流のＰＯＳバー検知により補正を含む搬送量を決定し（ステップＳ５４）、同一ウェッジ内の全色パッチの測色が終了していない場合は測色ユニットを退避させ（ステップＳ２１）、ステップＳ５４で決定した搬送量で記録媒体を次の測色位置まで搬送する。これにより色パッチ列ごとに搬送量補正を行うことができ、色パッチ列を読み飛ばすことなく測色動作を行うことが可能となる。また、色パッチサイズを必要最小限に抑えることで記録媒体の使用量を削減することが可能である。さらに、ここでも搬送量の補正の有無を選択可能にすることもできる。
【００４４】
図１０を用いて、色パッチ列と同列であって色パッチ列に対して測色センサ走査方向上流側に記録されたＰＯＳバーを用いて搬送距離を取得する手順について説明する。ウェッジ６２の色パッチ列８０の測色センサ走査方向上流側にＰＯＳバー９０が記録されている。なお図１０では見やすくするために、測色センサ走査方向下流側のＰＯＳバーの図示は省略してある。
【００４５】
色パッチ列８０の測色を行うために停止した位置が理想の位置に対しΔＹずれていたとする。測色センサ１６は理想の走査ライン８０ａに対し測色時の搬送方向の下流側にΔＹずれたライン８０ｂの上を走査する。ＰＯＳバー９０では、Ｘ１の位置で測定濃度が最低となる。図５で説明した場合と同様にΔＹ＝（Ｘ１−Ｘ０）×ｔａｎαの式でΔＹを求めることができる。さらに、測色センサ走査方向下流側に記録されたＰＯＳバーを用いて同様に求めたずれがΔＹ２であるとする。色パッチ列８０に隣接した次の色パッチ列８１を測色するために搬送する距離Ｙ１はＹ１＝Ｙ０＋（ΔＹ＋ΔＹ２）×１／２の式で求めることができる。
【００４６】
次にＰＯＳバーを色パッチ列の測色センサ走査方向上流のみに配置する場合について図１１を用いて説明する。図１１は制御動作フローチャートである。図９との違いを説明する。ステップＳ６１では上流のＰＯＳバーを検知し、ステップＳ６２でステップＳ６１の検知でわかるずれ量を補正した次の色パッチ列までの搬送量を決定する。これは図１０で説明した場合と同様にずれ量ΔＹは、ΔＹ＝（Ｘ１−Ｘ０）×ｔａｎαの式で求めることができる。次の色パッチ列８１を測色するために搬送する距離Ｙ１はＹ１＝Ｙ０＋ΔＹの式で求めることができる。そして、ステップＳ６３で色パッチの測色を行い、ステップＳ６４でステップＳ６２で決定した搬送量で記録媒体を搬送する。
【００４７】
また、ＰＯＳバーを色パッチ列の測色センサ走査方向上流のみに配置する場合には次のような方法も考えられる。図１２は制御動作フローチャートであり、図１１との違いを下記で説明する。ステップＳ７１で上流のＰＯＳバーを検知し、ステップＳ７２でステップＳ７１の検知で算出したずれ量に基づいて同一パッチ列内の最適な測色位置までの搬送量を決定し、さらに次列以降のパッチ列までの搬送量も決定する。すなわち、ステップＳ７１の検知結果が図１０で説明したものと同様であるならば、同一パッチ列内の最適な測色位置８０ａまでの搬送量はΔＹ＝（Ｘ１−Ｘ０）×ｔａｎαである。ステップＳ７３で測色ユニットを退避させ、ステップＳ７４でステップＳ７２で決定した搬送量ΔＹで記録媒体を搬送する。これにより色パッチと測色センサの位置関係を最適化してからステップＳ７５で測色ユニット回転して測色を行うことができる。同一ウェッジ内の全色パッチの測色が終了していない場合は測色ユニットを退避させ（ステップＳ２１）、ステップＳ７６でステップＳ７２で決定した搬送量で記録媒体を次の測色位置まで搬送する。ステップＳ７６における搬送では図１０の８０ａの位置からのスタートになるので搬送距離はＹ０である。
【００４８】
ここではステップＳ７２で二つの搬送量を決定する方法を述べたが、どちらか一方のみを決定し、同一パッチ列内の搬送調整のみまたは色パッチ列間の搬送補正のみを行う方法も考えられる。
【００４９】
次にＰＯＳバーを測色パッチ列の測色センサ走査方向下流のみに配置する場合について図１３を用いて説明する。図１３は制御動作フローチャートである。図１１との違いはステップＳ８１で色パッチの測色を行い、ステップＳ８２で下流のＰＯＳバーを検知し、ステップＳ８３でステップＳ８２の検知でわかるずれ量を補正した次の色パッチ列までの搬送量を決定する。さらに、ステップＳ８４でステップＳ８３で決定した搬送量で記録媒体を搬送することである。これによりパッチ列間の搬送補正を行うことができる。
【００５０】
（実施形態３）
上記実施例では測色時の搬送誤差を補正する手段として、ＰＯＳバーを各ウェッジの測色時搬送方向の下流に近接させて配置する方法と、ＰＯＳバーは測色パッチ列の測色センサ走査方向に近接させて配置する方法を別々に示した。図１４に示すＰＯＳバーと色パッチの配置図のように、パッチ列と同列のＰＯＳバーと、パッチ群の測色時搬送方向下流側に配置した第２の位置情報パターンであるＰＯＳバーの両方を配置する実施例も考えられる。基本的な構成は上記実施例と同様であるため、異なる項目を以下で説明する。
【００５１】
図１５は制御動作フローチャートである。ステップＳ１からステップＳ１１までは図３と同様であり、測色キャリッジを走査させて上流のＰＯＳバー検知、色パッチの測色、下流のＰＯＳバー検知を行う（ステップＳ９１からステップＳ９３）。上流と下流のＰＯＳバー検知により補正を含む搬送量を決定し（ステップＳ９４）、同一ウェッジ内の全色パッチの測色が終了していない場合は測色ユニットを退避させ（ステップＳ２１）、ステップＳ９４で決定した搬送量で記録媒体を次の測色位置まで搬送する。これにより色パッチ列ごとに搬送量補正を行うことができ、色パッチ列を読み飛ばすことなく測色動作を行うことが可能となる。また、色パッチサイズを必要最小限に抑えることで記録媒体の使用量を削減することが可能である。ここでは、色パッチ列の測色センサ走査方向ＰＯＳバーを上流と下流に近接させて配置する方法について述べたが、上記実施例と同様に、上流のみまたは下流のみに配置する方法を用いてもよい。
【００５２】
上記実施形態によれば、色パッチをより高精度に測色部が測色を行う位置に搬送することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  インクジェット記録装置
２  ロール紙
３  操作部
４  測色ユニット
５  搬送ローラ
６  ピンチローラ
７  プラテン
８  記録ヘッド
９  吸引孔
１０  ダクト
１１  吸引ファン
１２  乾燥部
１３  乾燥ダクト
１４  押圧板
１５  測色キャリッジ
１６  測色センサ
１７  スリット部
１８  排紙ガイド
１９  測色ユニット回転軸
５０  ポジショニングバー（ＰＯＳバー）
５１  黒印字部
５２  白スリット部
６０  色パッチ
６１  色パッチ列
６２  色パッチ群（ウェッジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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