(57)【要約】【課題】用紙の種類あるいはカールの有無に拘わらずシートの整合を可能とし、確実にシートを積載する。【解決手段】シートを積載するシフトトレイ２０２と、搬送されてきたシートをシフトトレイ２０２上に排紙する排紙ローラ対６と、シフトトレイ２０２を昇降させる昇降機構１４と、排紙ローラ対６によって排紙されるシートをシフトトレイ２０２上に移動させる前に一時積載する補助トレイ１３と、補助トレイ１３をシフトトレイ２０２上に進出後退させる補助トレイ駆動機構４００と、補助トレイ１３の上面及び下面に沿って配置され、補助トレイ１３の進出後退動作と連動してシートの移動を制御するとともにシートを整合する補助トレイベルト４０２と、を備えた。【選択図】図６
2013112479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載手段と、
搬送されてきたシートを前記積載手段上に排紙する排紙手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記排紙手段によって排紙されるシートを前記積載手段上に移動させる前に一時積載する一時積載手段と、
前記一時積載手段を前記積載手段上に進出後退させる進出後退駆動手段と、
前記一時積載手段の上面及び下面に沿って配置され、前記一時積載手段の進出後退動作と連動して前記シートの移動を制御するとともにシートを整合する移動整合手段と、
を備えたシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置であって、
前記移動整合手段は、
前記シートの排紙時には前記一時積載手段を前記積載手段上に進出させるとともに前記移動整合手段をシート搬送方向に移動させ、
前記シートの前記積載手段への積載時には前記一時積載手段を前記積載手段上から後退させ、
前記シートの整合時には前記昇降手段によって前記積載手段を上昇させて前記シートを前記移動整合手段に接触させて当該シートをシート搬送方向と逆方向に移動させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート積載装置であって、
前記進出後退駆動手段は、前記排紙手段によって排紙される前記シートの排紙速度と同速で前記一時積載手段を進出させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート積載装置であって、
前記移動整合手段は、前記一時積載手段が進出するときには、前記排紙速度と同速で前記一時積載手段の上面に沿って前記シートを排紙する方向に移動すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項３記載のシート積載装置であって、
前記移動整合手段は、前記一時積載手段が後退するときには、前記位置積載手段の後退速度と同速で前記一時積載手段の上面に沿って前記シートを排紙する方向に移動すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置であって、
前記移動整合手段の動作を制御する制御手段を備えていること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置であって、
前記積載手段上に積載されたシート正面を検知する検知手段をさらに備え、
前記昇降手段による前記積載手段の昇降位置は前記検知手段の検知結果に基づいて設定されること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置であって、
前記移動整合手段がベルト状部材からなること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート積載装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート積載装置、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を排紙時に一時的に積載する補助トレイを備えたシート積載装置、このシート積載装置を備えたシート処理装置、及び前記シート積載装置、あるいはシート積載装置を備えたシート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートに対して種々の処理、例えば、整合、綴じ、折り、製本などの後処理を行うシート処理装置、ここでは後処理を行うことからシート後処理装置と称される装置が知られ、広く使用されている。このようなシート後処理装置では、シートを排紙トレイに排出するとき、用紙の種類、サイズ、あるいは使用環境により、既に排出されているシートをこれから排出されるシートが押し出し、あるいは積載されたシートが貼り付いて整合不良が生じ、揃え精度が悪くなる場合があった。この対策として従来機では補助トレイを使用し、一度補助トレイに積載してからトレイに積載し、あるいは、トレイ排出後、搬送方向とは逆の方向に回転するコロ（戻しコロとも称される。）によりシート搬送方向とは反対の方向に搬送し、トレイ端面に突き当て用紙を整合することが行われていた。
【０００３】
このような技術として、例えば特許文献１（特開平１０−３２４４４９号公報）に記載された発明が公知である。この発明は、処理トレイ上へと排出されたシートの座屈を防止するため、画像形成手段から搬送されたシートを処理トレイ上へと排出する排出手段と、排出手段の下方で且つ処理トレイの上方に位置すると共に所定方向に進退動可能な補助トレイと、排出手段若しくは排出手段のシートの排出方向上流側に配置され搬送シートを検知する検知手段と、補助トレイを進退駆動させる駆動手段と、検知手段によるシート検知結果に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもので、トレイ排出時に一度補助トレイに積載してからトレイに排出するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の発明では、シートをシート排紙方向とは逆の方向に戻す戻しコロと補助トレイが同位置に来て干渉し、あるいはコート紙などのようにシート間の摩擦が大きいシートの場合にシートが貼り付いて座屈し、戻しコロではシートを整合することができない場合があった。このように整合が良好に行われないと、積載トレイへの積載枚数が増えたとき、あるいはシートのカールの積み上がりによってシートがズレてしまう。その結果、積載トレイの設計上の積載枚数に至る前にシート束が崩れ、設計枚数まで積載することができなくなっていた。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙の種類あるいはカールの有無に拘わらずシートの整合を可能とし、確実に積載トレイにシートを積載することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを積載する積載手段と、搬送されてきたシートを前記積載手段上に排紙する排紙手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記排紙手段によって排紙されるシートを前記積載手段上に移動させる前に一時積載する一時積載手段と、前記一時積載手段を前記積載手段上に進出後退させる進出後退駆動手段と、前記一時積載手段の上面及び下面に沿って配置され、前記一時積載手段の進出後退動作と連動して前記シートの移動を制御するとともにシートを整合する移動整合手段と、を備えたシート積載装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、用紙の種類あるいはカールの有無に拘わらずシートの整合を可能とし、確実にシートを積載することができる
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す斜視図である。
【図５】図１に示したシート後処理装置の排紙部の構成を示す要部斜視図である。
【図６】図５に示した排紙部の拡大図である。
【図７】シートがシフトトレイ側に排紙されるときの動作を示す動作説明図である。
【図８】シートが補助トレイ上に積載されたときの状態を示す図である。
【図９】シートが補助トレイからシフトトレイ側に移されるときの動作を示す図で、補助トレイ後退時の状態を示す。
【図１０】シートが補助トレイからシフトトレイ側に移されるときの動作を示す図で、補助トレイから下方に落下して積載されるときの状態を示す。
【図１１】図１０の状態でシフトトレイに積載されたシートを整合する動作を示す図である。
【図１２】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、初シート放出時に補助トレイに一度積載し、その後、補助トレイから排紙トレイにシートを移動させることによって、既に積載されている用紙との接触を減らし、また、排出後は補助トレイ下面でシートを整合することにより、シートの貼り付きを防止し、整合性を確保して積載性の向上を図ったことを特徴とする。
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムを示すシステム構成図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１３】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット５０）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１４】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット５０）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが処理に応じて選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット５０、パンチかすホッパ５０ａ、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変更し、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１７】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から上排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。  
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、（シフト）排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とによって行われる。
【００１８】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５及び分岐爪１６ともに上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束ＰＢは排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束ＰＢは、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り下排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００１９】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２０】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束ＰＢの最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、後述のＣＰＵ１０１からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束ＰＢは、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）により排紙ローラ対６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２１】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２２】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢを交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束ＰＢを移動させるように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢの搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２３】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＰＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートＰは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端ＰＴの膨らみを少なくしてシートＰが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートＰ若しくはシート束ＰＢを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２４】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００２５】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＰＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ｂ１を備え、シート後端ＰＴを２点で支持するようになっている。整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束ＰＢは、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって所定位置まで持ち上げられ、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２６】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートＰは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートＰの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１との間で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＰＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は図示反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に対称に近接・離間するように往復移動する。
【００２７】
図１に戻って、端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを送る搬送路、及びシート束ＰＢを搬送する搬送手段は、シート束ＰＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＰＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＰＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００２８】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束ＰＢを挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００２９】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢをターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＰＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束ＰＢを挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＰＢの先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＰＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３０】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３１】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
【００３２】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束ＰＢの後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３３】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束ＰＢを搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束ＰＢが中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３４】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＰＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００３５】
図５は図１に示したシート後処理装置の排紙部Ｊの構成を示す要部斜視図である。同図において、排紙部Ｊは、シフトトレイ２０２、排紙ローラ対６、補助トレイ１３、シフトトレイ２０２を昇降させる昇降機構１４から主に構成されている。
【００３６】
昇降機構１４は、昇降モータ１４ａ、昇降モータ１４ａの駆動力を昇降ベルト１４ｃに伝達する減速歯車機構１４ｂ、減速歯車機構１４ｂの最終段の歯車に同軸に設けられた駆動プーリ１４ｄと図１に示すように駆動プーリ１４ｄからシート後処理装置ＰＤの側面の所定高さ下がった位置に設けられた従動プーリ１４ｅ間に張設された無端状の昇降ベルト１４ｃとを備え、シフトトレイ２０２の両側の基部２０２ａが対として設けられた昇降ベルト１４ｃにそれぞれ連結され、前記モータ１４ａの回転により昇降する。なお、モータ１４ａは後述のＣＰＵ１０１によって制御される。
【００３７】
補助トレイ１３は排紙出口（排紙ローラ対６のニップ）より下方、排紙トレイ２０２の上面に位置し、排紙トレイ２０２へ排紙されるシートを一時スタックし、中継してシフトトレイ２０２に排紙する。
【００３８】
補助トレイ１３は、図６の排紙部Ｊの拡大図に示すように、補助トレイを進出後退させる補助トレイ駆動機構４００及び補助トレイ１３の進出後退に追従して移動する補助トレイベルト４０２を備えている。補助トレイ駆動機構４００は、補助トレイ駆動機構４００の駆動源である補助トレイ駆動モータ４００ａ、補助トレイ駆動モータ４００ａの駆動軸に同軸に設けられたピニオン４００ｂ、補助トレイのシート後処理装置本体側の端部に設けられ、前記ピニオン４００ｂが噛み合うラック４００ｃを含み、シート搬送方向と直交する方向に設けられた第１及び第２の一対のガイド軸４１１，４１２に支持された状態で進出後退動作が可能である。
【００３９】
補助トレイベルト４０２は、一端側が補助トレイ１３の上面から先端部（シート搬送方向下流側の端部）１３ａを経て下面側に回り込み、第２のガイド軸４１２と補助トレイ１３の間を通って第１の補助トレイベルト駆動モータ４０１の回転軸に連結され、他端側は補助トレイ１２の上面側に配置された第２の補助トレイベルト駆動モータ４０３の回転軸に連結されている。
【００４０】
図７はシートＰがシフトトレイ２０２側に排紙されるときの動作を示す動作説明図である。図７に示すように、排紙ローラ対６により機外へ導かれたシートＰはまず補助トレイ１３に積載される。このとき、シート排出毎に補助トレイ駆動モータ４００が排出されるシートＰと同じ速度で補助トレイ４０２を搬送方向と同じ向きＤ１に移動させ、この移動に追従して補助トレイベルト４０２が補助トレイ４０２とともに伸張する。この伸張動作時には、第１及び第２の補助トレイベルト駆動モータ４０１，４０３がそれぞれ補助トレイベルト４０２を繰り出す方向に回転する。この動作は、シート排出毎に行われ、これにより、シートＰと補助トレイベルト４０２との接触位置が変わることなく補助トレイ１３に積載される。図８はシートＰが補助トレイ１３上に積載されたときの状態を示す図である。
【００４１】
その後、シートＰは補助トレイ１３からシフトトレイ２０２側に移される。図９及び図１０はこのときの動作を示す図である。  
シートＰが補助トレイ１３に積載される前、又は積載中にシフトトレイ２０２は紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２に積載されているシート束ＰＢの高さを検知し、補助トレイ１３からシートＰを受け取るために、シート受け取り位置まで上昇する（矢印Ｄ５方向）。図８に示すようにシートＰ全体が補助トレイ１３に積載された後、図９に示すように第１の補助トレイベルト駆動モータ４０１が補助トレイベルト４０２を巻き付ける方向（矢印Ｄ３方向）に、第２の補助トレイベルト駆動モータ４０３が補助トレイベルト４０２を送り出す回転し、また、補助トレイ駆動モータ４００は補助トレイ１２を搬送方向と逆の方向（矢印Ｄ４方向）に移動（後退）させる。これと並行して、補助トレイ１３をシート後処理装置ＰＤ本体側に後退させると、シートＰはほぼ同一位置に保ったまま図１０に示すようにシフトトレイ２０２上に下ろされ、積載される。
【００４２】
図１１は、図１０の状態でシフトトレイ２０２に積載されたシートＰを整合する動作を示す図である。整合はシート搬送方向の整合であり、前述の従来技術では戻しコロが行っていた動作である。本実施形態では、戻しコロに代えて補助トレイベルト４０２を使用する。そのため、シフトトレイ２０２上のシートＰの上面が補助トレイベルト４０２に接触する位置まで上昇させ（矢印Ｄ５方向）、補助トレイベルト４０２を搬送方向と逆の方向（矢印Ｄ３方向）に回転させる。このときの第１及び第２の補助トレイベルト駆動モータ４０１，４０３の回転方向はシートＰをシフトトレイ２０２上に下ろすときと同様である。このようしてシートＰは搬送方向と逆方向に移動させられ、エンドフェンス２１０にシート後端が突き当たり、シート搬送方向の整合が行われる。
【００４３】
図１２はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４４】
また、図１２におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。
【００４５】
したがって、画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から補助トレイ１３を使用する必要のある紙種が選択され、あるいはユーザが直接補助トレイ１３の使用を選択すると、画像形成装置ＰＲのＣＰＵがシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１に補助トレイ１３の使用を指示し、シート後処理装置ＰＤでは、指示されたシート１枚毎に補助トレイ１３の進出後退動作、シフトトレイ２０２へのシート移行動作及び整合動作を繰り返し、対象となるシートをシフトトレイ２０２上に積載する。
【００４６】
このとき、シートＰは補助トレイ１３まで排出され、補助トレイベルト４０２の走行動作によりシートはシフトトレイ２０２の上方（搬送方向下流側の傾斜面の高い位置）に運ばれ、その後、補助トレイ１３が搬送方向とは逆の方向に移動するので、シートＰの先端がシフトトレイ２０２上のシートＰの上面に突き当たることがなく、シートＰの先端の下面側がシフトトレイ２０２上のシートＰの上面に柔らかく接触して積載される。その際、排出されるシートＰが既に積載されているシートＰに接触するまでの時間も長くなることから、シートＰが座屈することがない。また、補助トレイ１３が既に積載されたシートの上面との接触することもない。そのため、シートＰは確実に整合された状態で積載される。
【００４７】
すなわち、シートＰは非常に小さな移動距離で補助トレイ１３からシフトトレイ２０２上に移行され、その後、シートＰ上あるいはシート束ＰＢ上で１枚ずつ補助トレイベルト４０２によって整合される。そして、整合が完了した時点で積載も完了するので、前述の理由によりシートＰの貼り付き及び座屈が生じることなく、また、カールの有無に関係なくシートの整合と積載が可能となる。
【００４８】
なお、後述の特許請求の範囲におけるシートは本実施形態では符号Ｐに、積載手段はシフトトレイ２０２に、排紙手段は排紙ローラ対６に、昇降手段は昇降機構１４に、一時積載手段は補助トレイ１３に、進出後退駆動手段は補助トレイ駆動機構４００に、移動整合手段は補助トレイベルト４０２、第１及び第２の補助トレイベルト駆動モータ４０１，４０３に、制御手段はＣＰＵ１０１に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置はＰＲに、画像形成システムはシフトトレイ２０２を備えたシート後処理装置ＰＤ及び画像形成装置ＰＲからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００４９】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
６  排紙ローラ対
１３  補助トレイ
１４  昇降機構
１０１  ＣＰＵ
２０２  シフトトレイ
４００  補助トレイ駆動機構
４０１  第１の補助トレイベルト駆動モータ
４０２  補助トレイベルト
４０３  第２の補助トレイベルト駆動モータ
Ｐ  シート
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開平１０−３２４４４９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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