(57)【要約】【課題】簡易な構成でステアリングシャフトのチルト移動とテレスコピック移動とを切り替えることが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１が備える動力伝達機構３００は、モータ２の出力軸２Ａの回転が伝達される回転部材３３１、回転をチルト機構１００に伝達するチルト用回転伝達部材３３２、及び回転をテレスコピック機構２００に伝達するテレスコピック用回転伝達部材３３３を備える。さらに、回転伝達部材３３２，３３３の間に設けられた回転部材３３１を移動させることにより回転伝達部材３３２，３３３に対する回転部材３３１の位置を変更する切替機構４００が設けられる。切替機構４００は、回転部材３３１が回転伝達部材３３２に連結され回転伝達部材３３３に連結されないチルト駆動状態と、回転部材３３１が回転伝達部材３３３に連結され回転伝達部材３３２に連結されないテレスコピック駆動状態とを切り替える。【選択図】図１
2013129319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有するモータと、ステアリングシャフトをチルト移動させるチルト機構と、前記ステアリングシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機構と、前記出力軸の回転を前記チルト機構および前記テレスコピック機構に伝達する動力伝達機構とを備えるステアリング装置において、
前記動力伝達機構は、前記出力軸の回転が伝達される回転部材と、この回転部材と同軸上に設けられて前記回転部材の回転を前記チルト機構に伝達するチルト用回転伝達部材と、前記回転部材と同軸上に設けられて前記回転部材の回転を前記テレスコピック機構に伝達するテレスコピック用回転伝達部材とを備えること、
前記回転部材を軸方向に移動させることにより、前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材に対する前記回転部材の位置を変更する切替機構が設けられること、
前記回転部材は、前記回転部材の軸方向において前記チルト用回転伝達部材と前記テレスコピック用回転伝達部材との間に設けられること、
ならびに、前記切替機構は、前記回転部材と前記チルト用回転伝達部材とが互いに連結され、かつ前記回転部材と前記テレスコピック用回転伝達部材とが連結されていないチルト駆動状態と、前記回転部材と前記テレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結され、かつ前記回転部材と前記チルト用回転伝達部材とが連結されていないテレスコピック駆動状態とを切り替えること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記動力伝達機構は、前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材の一方と前記回転部材とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつ前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材の他方と一体的に回転する支持軸をさらに備えること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記切替機構は、前記回転部材に対して軸方向に移動可能なスライダを備えること、
ならびに、前記スライダは、前記回転部材のうちの前記チルト用回転伝達部材と対向する面を前記テレスコピック用回転伝達部材に向けて押す第１切替部と、前記回転部材のうちの前記テレスコピック用回転伝達部材と対向する面を前記チルト用回転伝達部材に向けて押す第２切替部とを備えること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記回転部材の嵌め合い部分と前記チルト用回転伝達部材の嵌め合い部分とが互いに嵌め合わされることにより前記回転部材の回転が前記チルト用回転伝達部材に伝達されること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリング装置において、
前記回転部材の嵌め合い部分として、ピンおよびこのピンに対応する穴の一方が形成されていること、
ならびに、前記チルト用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記ピンおよび前記穴の他方が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記回転部材の嵌め合い部分と前記テレスコピック用回転伝達部材の嵌め合い部分とが互いに嵌め合わされることにより前記回転部材の回転が前記テレスコピック用回転伝達部材に伝達されること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のステアリング装置において、
前記回転部材の嵌め合い部分として、ピンおよびこのピンに対応する穴の一方が形成されていること、
ならびに、前記テレスコピック用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記ピンおよび前記穴の他方が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項５および６を引用する請求項７に記載のステアリング装置において、
前記回転部材は、前記回転部材の嵌め合い部分として、前記チルト用回転伝達部材に向けて突出するチルト側ピン、および前記テレスコピック用回転伝達部材に向けて突出するテレスコピック側ピンとを備えること、
前記チルト用回転伝達部材は、前記チルト用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記チルト側ピンが差し込まれるチルト側ピン孔が形成されていること、
ならびに、前記テレスコピック用回転伝達部材は、前記テレスコピック用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記テレスコピック側ピンが差し込まれるテレスコピック側ピン孔が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記切替機構は、前記チルト駆動状態と、前記テレスコピック駆動状態と、前記回転部材と前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結された同時駆動状態とを切り替えること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のステアリング装置において、
前記動力伝達機構は、前記モータの出力軸が一方向に回転するとき、前記ステアリングシャフトを上方向にチルト移動させ、かつ、前記ステアリングシャフトの一部分を短縮方向にテレスコピック移動させること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記動力伝達機構は、前記モータの出力軸の回転を前記回転部材に伝達する入力用回転伝達部材を備えること、
ならびに、前記回転部材は、前記入力用回転伝達部材の外歯歯車と互いに噛み合う外歯歯車を有すること
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力軸を有するモータと、ステアリングシャフトをチルト移動させるチルト機構と、ステアリングシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機構と、出力軸の回転をチルト機構およびテレスコピック機構に伝達する動力伝達機構とを備えるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のステアリング装置は、上記動力伝達機構として遊星歯車機構を利用した電動チルトテレスコピックステアリングコラムを備えている。この遊星歯車機構は、モータの出力軸の回転が伝達される太陽歯車と、テレスコピック機構に接続される遊星歯車と、チルト機構に接続される内外歯歯車とを備えている。そして、モータの回転をチルト機構に伝達するときには、遊星歯車の公転をロックする。一方、モータの回転をテレスコピック機構に伝達するときには、内外歯歯車の自転をロックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の動力伝達機構においては、遊星歯車機構の構造上、機構が複雑になる。また、太陽歯車、遊星歯車、および内外歯歯車の歯面について高精度の加工が要求される。すなわち、ステアリングシャフトのチルト移動とテレスコピック移動とを切り替えるための構成が複雑になる。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成でステアリングシャフトのチルト移動とテレスコピック移動とを切り替えることが可能なステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、出力軸を有するモータと、ステアリングシャフトをチルト移動させるチルト機構と、前記ステアリングシャフトをテレスコピック移動させるテレスコピック機構と、前記出力軸の回転を前記チルト機構および前記テレスコピック機構に伝達する動力伝達機構とを備えるステアリング装置において、前記動力伝達機構は、前記出力軸の回転が伝達される回転部材と、この回転部材と同軸上に設けられて前記回転部材の回転を前記チルト機構に伝達するチルト用回転伝達部材と、前記回転部材と同軸上に設けられて前記回転部材の回転を前記テレスコピック機構に伝達するテレスコピック用回転伝達部材とを備えること、前記回転部材を軸方向に移動させることにより、前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材に対する前記回転部材の位置を変更する切替機構が設けられること、前記回転部材は、前記回転部材の軸方向において前記チルト用回転伝達部材と前記テレスコピック用回転伝達部材との間に設けられること、ならびに、前記切替機構は、前記回転部材と前記チルト用回転伝達部材とが互いに連結され、かつ前記回転部材と前記テレスコピック用回転伝達部材とが連結されていないチルト駆動状態と、前記回転部材と前記テレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結され、かつ前記回転部材と前記チルト用回転伝達部材とが連結されていないテレスコピック駆動状態とを切り替えることを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、切替機構により回転部材を軸方向に移動させることによりモータの出力の伝達先を変更することができる。このため、遊星歯車機構を動力伝達機構とする構成と比較して、簡易な構成でステアリングシャフトのチルト移動とテレスコピック移動とを切り替えることができる。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載のステアリング装置において、前記動力伝達機構は、前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材の一方と前記回転部材とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつ前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材の他方と一体的に回転する支持軸をさらに備えることを要旨とする。
【０００９】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載のステアリング装置において、前記切替機構は、前記回転部材に対して軸方向に移動可能なスライダを備えること、ならびに、前記スライダは、前記回転部材のうちの前記チルト用回転伝達部材と対向する面を前記テレスコピック用回転伝達部材に向けて押す第１切替部と、前記回転部材のうちの前記テレスコピック用回転伝達部材と対向する面を前記チルト用回転伝達部材に向けて押す第２切替部とを備えることを要旨とする。
【００１０】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記回転部材の嵌め合い部分と前記チルト用回転伝達部材の嵌め合い部分とが互いに嵌め合わされることにより前記回転部材の回転が前記チルト用回転伝達部材に伝達されることを要旨とする。
【００１１】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項４に記載のステアリング装置において、前記回転部材の嵌め合い部分として、ピンおよびこのピンに対応する穴の一方が形成されていること、ならびに、前記チルト用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記ピンおよび前記穴の他方が形成されていることを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、例えば、クラウンギアの噛み合いにより回転部材とチルト用回転伝達部材とが互いに連結される構成と比較して、回転部材からチルト用回転伝達部材への回転力の伝達効率が高くなる。
【００１３】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記回転部材の嵌め合い部分と前記テレスコピック用回転伝達部材の嵌め合い部分とが互いに嵌め合わされることにより前記回転部材の回転が前記テレスコピック用回転伝達部材に伝達されることを要旨とする。
【００１４】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、請求項６に記載のステアリング装置において、前記回転部材の嵌め合い部分として、ピンおよびこのピンに対応する穴の一方が形成されていること、ならびに、前記テレスコピック用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記ピンおよび前記穴の他方が形成されていることを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、例えば、クラウンギアの噛み合いにより回転部材とテレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結される構成と比較して、回転部材からテレスコピック用回転伝達部材への回転力の伝達効率が高くなる。
【００１６】
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、請求項５および６を引用する請求項７に記載のステアリング装置において、前記回転部材は、前記回転部材の嵌め合い部分として、前記チルト用回転伝達部材に向けて突出するチルト側ピン、および前記テレスコピック用回転伝達部材に向けて突出するテレスコピック側ピンとを備えること、前記チルト用回転伝達部材は、前記チルト用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記チルト側ピンが差し込まれるチルト側ピン孔が形成されていること、ならびに、前記テレスコピック用回転伝達部材は、前記テレスコピック用回転伝達部材の嵌め合い部分として、前記テレスコピック側ピンが差し込まれるテレスコピック側ピン孔が形成されていることを要旨とする。
【００１７】
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、請求項１〜８のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記切替機構は、前記チルト駆動状態と、前記テレスコピック駆動状態と、前記回転部材と前記チルト用回転伝達部材および前記テレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結された同時駆動状態とを切り替えることを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、同時駆動状態に切り替えることにより、モータの出力軸の回転がチルト用回転伝達部材を介してチルト機構に伝達されるとともに、テレスコピック用回転伝達部材を介してテレスコピック機構に伝達される。すなわち、ステアリングシャフトのチルト移動およびテレスコピック移動を１つのモータにより同時に行うことができる。
【００１９】
（１０）第１０の手段は、請求項１０に記載の発明すなわち、請求項９に記載のステアリング装置において、前記動力伝達機構は、前記モータの出力軸が一方向に回転するとき、前記ステアリングシャフトを上方向にチルト移動させ、かつ、前記ステアリングシャフトの一部分を短縮方向にテレスコピック移動させることを要旨とする。
【００２０】
（１１）第１１の手段は、請求項１１に記載の発明すなわち、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記動力伝達機構は、前記モータの出力軸の回転を前記回転部材に伝達する入力用回転伝達部材を備えること、ならびに、前記回転部材は、前記入力用回転伝達部材の外歯歯車と互いに噛み合う外歯歯車を有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡易な構成でステアリングシャフトのチルト移動とテレスコピック移動とを切り替えることが可能なステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態のステアリング装置について、その全体構成を模式的に示す構成図。
【図２】同実施形態のステアリング装置について、その全体を側方から見た状態を示す側面図。
【図３】同実施形態のステアリング装置について、ステアリングシャフトの伸長方向から見た状態を模式的に示す構成図。
【図４】同実施形態のステアリング装置について、チルト機構の断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態のステアリング装置について、テレスコピック機構の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のステアリング装置について、その一部を下方から見た状態を示す底面図。
【図７】同実施形態のステアリング装置について、切替機構を分解した状態を示す斜視図。
【図８】同実施形態のステアリング装置について、動力伝達機構の全体構造を示す斜視図。
【図９】同実施形態のステアリング装置について、支持軸に対して設けられた部材と支持軸とを示す斜視図。
【図１０】同実施形態のステアリング装置について、動力伝達機構の一部の構成を示す構成図。
【図１１】同実施形態のステアリング装置について、チルト機構およびテレスコピック機構のうちチルト機構のみを駆動する状態を模式的に示す構成図。
【図１２】同実施形態のステアリング装置について、チルト機構およびテレスコピック機構のうちテレスコピック機構のみを駆動する状態を模式的に示す構成図。
【図１３】同実施形態のステアリング装置について、チルト機構およびテレスコピック機構を同時に駆動する状態を模式的に示す構成図。
【図１４】本発明のその他の実施形態としてのステアリング装置について、（ａ）は回転部材を軸方向に垂直な方向から見た側面図、（ｂ）はチルト用回転伝達部材に対向する回転部材の側面を示す側面図、（ｃ）テレスコピック用回転伝達部材に対向する回転部材の側面を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。なお、ステアリング装置１は、車両（図示略）の操舵をアシストする電動パワーステアリング装置のステアリングコラムである。
【００２４】
ステアリング装置１は、ハウジング１１と、ハウジング１１に挿入されたステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０に設けられたアシスト装置３０とを有する。ステアリングシャフト２０は、ステアリングホイール（図示略）が接続されるアッパシャフト２１と、アッパシャフト２１に接続されたロアシャフト２２とを有する。
【００２５】
中空のアッパシャフト２１にはロアシャフト２２が差し込まれている。図中の矢印Ｔで示す伸縮方向Ｔにおいて、アッパシャフト２１とロアシャフト２２とは相対的に移動可能に設けられている。ステアリングシャフト２０はコラムチューブ４０により覆われる。アッパシャフト２１には、コラムチューブ４０が接続されている。
【００２６】
コラムチューブ４０は、ハウジング１１内に設けられる円筒状のアウターチューブ４１と、アウターチューブ４１内に設けられる円筒状のインナーチューブ４２とを有する。アウターチューブ４１とインナーチューブ４２とは互いに固定されている。インナーチューブ４２内にはステアリングシャフト２０が設けられている。コラムチューブ４０とステアリングシャフト２０は、インナーチューブ４２とアッパシャフト２１との間に設けられた転がり軸受５１を介して接続されている。
【００２７】
アシスト装置３０は、入力側軸部材３１を介してステアリングシャフト２０に接続されたトーションバー３２と、ステアリングシャフト２０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ３３と、ウォームシャフト３５を回転させるパワステ用電動モータ３４とを有する。またこの他に、出力側軸部材３６を介してトーションバー３２に接続され、かつウォームシャフト３５に噛み合うウォームホイール３７を有する。
【００２８】
ロアシャフト２２のロア側端部２２Ｂとトーションバー３２のアッパ側端部３２Ａとの間に設けられた入力側軸部材３１は、ステアリングシャフト２０のロアシャフト２２にトーションバー３２を固定している。トルクセンサ３３は、トーションバー３２の捩れに伴って回転する入力側軸部材３１の回転角を検出するとともに、トーションバー３２の捩れ量に応じた入力側軸部材３１の回転角に基づいて、ステアリングシャフト２０に付与されたトルクを検出する。ウォームホイール３７と一体的に回転する出力側軸部材３６は、トーションバー３２のロア側端部３２Ｂに固定されている。
【００２９】
また、ステアリング装置１は、センサハウジング１２と、ウォームハウジング１３とを有する。ウォームシャフト３５およびウォームホイール３７を収納するウォームハウジング１３には、出力側軸部材３６を回転可能に支持する転がり軸受５２が設けられている。
【００３０】
ウォームハウジング１３には、ボルトを用いてセンサハウジング１２が固定されている。また、トルクセンサ３３を収納するセンサハウジング１２には、ボルトを用いてハウジング１１が固定されている。したがって、各ハウジング１１〜１３は互いに固定されている。
【００３１】
ステアリングホイールのチルト角およびテレスコピック位置を調節するステアリング装置１は、ステアリングホイールのチルト角を調整するチルト機構１００と、ステアリングホイールのテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構２００と、チルト機構１００およびテレスコピック機構２００に駆動力を伝達する動力伝達機構３００とを有する。またこの他に、チルト機構１００およびテレスコピック機構２００に駆動力を付与するチルト兼テレスコピック用電動モータ２（以下「モータ２」）と、モータ２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構４００と、モータ２および切替機構４００を制御する制御装置３とを有する。
【００３２】
動力伝達機構３００は、ねじ歯車３１１が形成された第１回転軸３１０と、入力側回転部材３２１が固定された第２回転軸３２０と、回転部材３３１を支持する支持軸３３０と、テレスコピック機構２００に接続されたテレスコピック側出力軸３４０とを有する。支持軸３３０は、チルト機構１００に接続されたチルト側出力軸を兼ねている。
【００３３】
入力側回転部材３２１には、第１回転軸３１０のねじ歯車３１１に噛み合うねじ歯車３２２と、ねじ歯車３２２と一体的に回転する外歯歯車である平歯車３２３とが形成されている。平歯車３２３は、外歯歯車である回転部材３３１に噛み合う。平歯車３２３は、モータ２の出力軸２Ａの回転を回転部材３３１に伝達する入力用回転伝達部材に相当する。
【００３４】
支持軸３３０には、回転部材３３１の他に、チルト用回転伝達部材３３２と、テレスコピック用回転伝達部材３３３とが設けられている。すなわち、回転部材３３１と同軸上に、チルト用回転伝達部材３３２と、テレスコピック用回転伝達部材３３３とが設けられている。支持軸３３０に対して固定されているチルト用回転伝達部材３３２は、支持軸３３０と一体的に回転する。一方、回転部材３３１およびテレスコピック用回転伝達部材３３３は、支持軸３３０に対して相対的に回転可能に設けられている。
【００３５】
テレスコピック用回転伝達部材３３３には、外歯歯車である平歯車３３４が形成されている。テレスコピック側出力軸３４０には、平歯車３３４に噛み合う外歯歯車である平歯車３４１が固定されている。
【００３６】
回転部材３３１には、チルト用回転伝達部材３３２に向けて突出したチルト側ピン３３５Ａと、テレスコピック用回転伝達部材３３３に向けて突出したテレスコピック側ピン３３５Ｂとが設けられている。チルト用回転伝達部材３３２には、チルト側ピン３３５Ａが差し込まれるチルト側ピン孔３３２Ａが形成されている。また、テレスコピック用回転伝達部材３３３には、テレスコピック側ピン３３５Ｂが差し込まれるテレスコピック側ピン孔３３３Ａが形成されている。
【００３７】
アシスト装置３０の動作について説明する。
パワステ用電動モータ３４は、トルクセンサ３３により検出されたトルクに基づいて制御装置（図示略）により駆動される。そして、パワステ用電動モータ３４がウォームシャフト３５を回転させることにより、ウォームホイール３７が回転して、車両の操舵をアシストするためのアシスト力がトーションバー３２を介してステアリングシャフト２０に付与される。このようにしてアシスト装置３０はステアリングホイールを用いた車両の操舵をアシストする。
【００３８】
ステアリングホイールのチルト角を調節する構成の動作について説明する。
チルト機構１００には、動力伝達機構３００を介してモータ２から駆動力が付与される。モータ２により駆動されるチルト機構１００は、ハウジング１１を上方または下方に移動させることにより、所定の水平軸Ｈを中心軸としてステアリング装置１を回転させる。水平軸Ｈは、伸縮方向Ｔおよび矢印Ｖで示す上下方向Ｖに直交する軸である。このようにしてステアリングホイールのチルト角を調整するチルト機構１００は、水平軸Ｈを中心軸として上方または下方に向けてステアリングシャフト２０を回転移動させる。以下、このようなチルト機構１００によるステアリングシャフト２０の移動を、「チルト移動」という。
【００３９】
ステアリングホイールのテレスコピック位置を調節する構成の動作について説明する。
テレスコピック機構２００には、動力伝達機構３００を介してモータ２から駆動力が付与される。モータ２により駆動されるテレスコピック機構２００は、コラムチューブ４０を図中の短縮方向または伸長方向に移動させることにより、ロアシャフト２２に対してアッパシャフト２１を伸縮方向Ｔにおいて移動させる。このようにしてステアリングホイールのテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構２００は、ステアリングシャフト２０のハンドル側先端部であるアッパシャフト２１のアッパ側端部２１Ａを移動させる。以下、このようなテレスコピック機構２００によるステアリングシャフト２０の移動を、「テレスコピック移動」という。
【００４０】
図２〜図５を参照して、チルト機構１００およびテレスコピック機構２００の構成について説明する。図３は、図２のステアリング装置１を伸長方向から見た構成を示す。また、図４は、チルト機構１００の一部を含むとともに、図３のＳ−Ｓ線断の沿った断面を示す。また、図５は、テレスコピック機構２００の一部を含むとともに、伸縮方向Ｔに平行な断面を示す。なお、図４において、チルトスクリュー１３０は断面で示されていない。
【００４１】
図２（ａ）に示されるように、チルト機構１００は、ハウジング１１のアッパ側端部１１Ａに設けられている。また、図２（ｂ）に示されるように、テレスコピック機構２００は、アウターチューブ４１のロア側端部４１Ｂに設けられている。チルト機構１００およびテレスコピック機構２００は、モータハウジング１４に収納されているモータ２により駆動される。モータハウジング１４はハウジング１１に対してボルトを用いて固定されている。
【００４２】
チルト機構１００は、ハウジング１１を覆うコラムブラケット１１０と、コラムブラケット１１０に設けられたチルトナット装置１２０と、チルトナット装置１２０に対して相対移動するチルトスクリュー１３０と、チルトスクリュー１３０を回転可能に支持するとともにハウジング１１を支持するハウジング支持装置１４０とを有する。
【００４３】
図３に示されるように、コラムブラケット１１０は、車体（図示略）に取り付けられる車体取付部１１１と、車体取付部１１１から下方に延びるガイド部１１２，１１３と、ガイド部１１２，１１３の下端部に設けられるチルトナット取付部１１４とを有する。ガイド部１１２，１１３は、上記水平軸Ｈに平行な左右方向においてハウジング支持装置１４０を挟むように設けられている。ガイド部１１２，１１３は、上下方向Ｖにおけるハウジング支持装置１４０の移動を案内する。チルトナット取付部１１４には、チルトナット１２１が取り付けられている。
【００４４】
図４に示されるように、チルトナット装置１２０は、ハウジング支持装置１４０の下方に設けられるチルトナット１２１と、チルトナット１２１に差し込まれたプラグ１２２と、チルトナット１２１の内部に設けられた弾性部材であるコイルばね１２３とを有する。またこの他に、チルトナット１２１に形成されためねじ１２１Ａに対してチルトスクリュー１３０を押さえつける押圧部材１２４と、チルトナット１２１およびコラムブラケット１１０のチルトナット取付部１１４に差し込まれる軸部材１２５とを有する。
【００４５】
チルトナット１２１には、めねじ１２１Ａが形成されている。プラグ１２２と押圧部材１２４との間に設けられるコイルばね１２３は、めねじ１２１Ａに対してチルトスクリュー１３０を押さえつけるための力を押圧部材１２４に対して付与する。めねじ１２１Ａに対してチルトスクリュー１３０が押さえつけられることにより、チルトスクリュー１３０に形成されたおねじ１３１とめねじ１２１Ａとのバックラッシュによる騒音の発生が抑制される。また、プラグ１２２は、チルトナット１２１に形成されためねじ１２１Ｂに対してねじ込まれている。めねじ１２１Ｂに対するプラグ１２２のねじ込み量を調節することにより、プラグ１２２と押圧部材１２４との間の間隔が調節されるため、めねじ１２１Ｂに対してチルトスクリュー１３０が押さえつけるための力は容易に変更可能である。
【００４６】
軸部材１２５が差し込まれているチルトナット１２１およびチルトナット取付部１１４の少なくとも一方は、軸部材１２５に対して回転可能に設けられている。したがって、チルトナット装置１２０は、図２中の水平軸Ｈ１を中心軸としてコラムブラケット１１０に対して回転する。水平軸Ｈ１は、上記水平軸Ｈに平行な方向である。
【００４７】
図４に示されるように、チルトスクリュー１３０には、チルトナット１２１のめねじ１２１Ａに対してねじ込まれるおねじ１３１と、かさ歯車１５１が取り付けられる歯車取付部１３２と、上端部を構成するおねじ１３３とが形成されている。またこの他に、歯車取付部１３２の近傍に設けられたフランジ部１３４と、円柱面により構成される軸受取付部１３５とが設けられている。
【００４８】
おねじ１３１はチルトスクリュー１３０の下端部を形成している。おねじ１３１の上方に設けられる歯車取付部１３２には、チルトスクリュー１３０の軸方向に延びる溝が形成されている。歯車取付部１３２に形成された溝とかさ歯車１５１の内周とが噛み合うことにより、チルトスクリュー１３０とかさ歯車１５１とは一体的に回転する。また、チルトスクリュー１３０には抜け止め部材１３６が取り付けられる。この抜け止め部材１３６とフランジ部１３４とにより、チルトスクリュー１３０の軸方向におけるかさ歯車１５１の移動が規制される。おねじ１３３に対しては、チルトスクリュー１３０と一体的に回転するナット１３７が嵌められている。
【００４９】
図３に示されるように、ハウジング支持装置１４０は、ブラケット１４２が形成されたハウジング１４１と、ブラケット１４２およびハウジング１１のアッパ側端部１１Ａに差し込まれる軸部材１４３とを有する。軸部材１４３が差し込まれているブラケット１４２およびアッパ側端部１１Ａの少なくとも一方は、軸部材１４３に対して回転可能に設けられている。したがって、ハウジング支持装置１４０は、図２中の水平軸Ｈ２を中心軸としてハウジング１１に対して回転する。水平軸Ｈ２は、上記水平軸Ｈ，Ｈ１に平行な方向である。
【００５０】
また、図４に示されるように、チルトナット装置１２０とともにチルトスクリューを回転可能に支持するハウジング支持装置１４０は、ハウジング１４１内に設けられた転がり軸受１６１，１６２と、支持軸３３０に接続されたフレキシブルシャフト４を支持するフレキシブルシャフト支持機構１７０とを有する。
【００５１】
転がり軸受１６１は、おねじ１３１およびフランジ部１３４の上方かつおねじ１３３の下方に設けられた軸受取付部１３５の外周に設けられている。転がり軸受１６１は、チルトスクリュー１３０の径方向の荷重を受ける。また、転がり軸受１６１よりも上方に設けられた転がり軸受１６２は、ナット１３７の下方に設けられている。転がり軸受１６２とナット１３７との間には、チルトスクリュー１３０の外周に嵌められた環状部材１３８が設けられている。転がり軸受１６２は、環状部材１３８を支持することによりチルトスクリュー１３０の軸方向の荷重を受ける。
【００５２】
フレキシブルシャフト支持機構１７０は、フレキシブルシャフト４の出力側端部に固定される回転体１８０と、すべり軸受１７２が設けられる回転体支持カバー１７１とを有する。回転体支持カバー１７１は、ハウジング１４１に対してボルト１７３を用いて固定されている。
【００５３】
回転体１８０には、円柱面により構成される軸受取付部１８１と、軸受取付部１８１の近傍に設けられたフランジ部１８２と、かさ歯車１５２が取り付けられる歯車取付部１３２とが形成されている。
【００５４】
軸受取付部１８１の外周にはすべり軸受１７２が設けられる。すべり軸受１７２とフランジ部１８２との間には、回転体１８０の外周に嵌められた環状部材１７４と、この環状部材１７４よりも弾性を有する弾性環状部材１７５とが設けられている。すべり軸受１７２は、環状部材１７４，１７５を介してフランジ部１８２を支持することにより、回転体１８０の軸方向および径方向の荷重を受ける。歯車取付部１８３には、回転体１８０の軸方向に延びる溝が形成されている。歯車取付部１８３に形成された溝とかさ歯車１５２の内周とが噛み合うことにより、回転体１８０とかさ歯車１５２とは一体的に回転する。また、回転体１８０には抜け止め部材１７６が取り付けられている。この抜け止め部材１７６とフランジ部１８２とにより、回転体１８０の軸方向におけるかさ歯車１５２の移動が規制される。
【００５５】
フレキシブルシャフト４は、撓みを許容して回転する金属製のワイヤーにより構成されている。図２（ｂ）に示されるように、フレキシブルシャフト４の入力側端部には、回転体１９０が固定されている。この回転体１９０は、図１で示した支持軸３３０に固定されている。したがって、支持軸３３０が回転すると回転体１９０とともにフレキシブルシャフト４が回転する。
【００５６】
フレキシブルシャフト４およびチルトスクリュー１３０を備える上下角度調整機構であるチルト機構１００の動作について説明する。
動力伝達機構３００の支持軸３３０が回転すると、フレキシブルシャフト４が回転する。フレキシブルシャフト４の回転に伴う回転体１８０の回転は、かさ歯車１５２，１５１を介して、チルトスクリュー１３０に伝達される。チルトナット１２１に対してチルトスクリュー１３０が回転することにより、チルトナット１２１が上方または下方に移動する。すなわち、チルトスクリュー１３０の軸方向においてチルトナット装置１２０からハウジング支持装置１４０までの距離が変化する。このようにチルトナット装置１２０とハウジング支持装置１４０との間隔が変化することによって、図２に示す水平軸Ｈを回転中心として、コラムブラケット１１０内においてハウジング１１が上方または下方に回転移動する。
【００５７】
図５に示すように、テレスコピック機構２００は、コラムチューブ４０の外周に対して固定されるテレスコピックナット装置２１０と、テレスコピックナット装置２１０に対して相対移動するテレスコピックスクリュー２２０とを有する。なお、ハウジング１１には、コラムチューブ４０の外周に設けられるテレスコピックナット装置２１０がハウジング１１と干渉しないように、開口部１１Ｃが設けられている。
【００５８】
テレスコピックナット装置２１０は、めねじ２１１Ａが形成されたテレスコピックナット２１１と、テレスコピックナット２１１を収納するナット収納ケース２１２と、このナット収納ケース２１２をコラムチューブ４０に固定するケース固定ボルト２１３とを有する。
【００５９】
テレスコピックナット２１１およびナット収納ケース２１２には、テレスコピックスクリュー２２０が差し込まれている。ケース固定ボルト２１３は、ナット収納ケース２１２を貫通するとともに、アウターチューブ４１のロア側端部４１Ｂに対してねじ込まれている。したがって、ナット収納ケース２１２とともにコラムチューブ４０に固定されたテレスコピックナット２１１は、テレスコピックスクリュー２２０とともに回転しない。
【００６０】
テレスコピックスクリュー２２０には、テレスコピックナット２１１のめねじ２１１Ａに対してねじ込まれるおねじ２２１と、先端部を構成するおねじ２２２とが形成されている。おねじ２２２に対しては、テレスコピックスクリュー２２０と一体的に回転するナット２２３が嵌められている。ナット２２３は、テレスコピックスクリュー２２０に対する伸長方向へのテレスコピックナット装置２１０の移動を規制する。
【００６１】
また、テレスコピックスクリュー２２０は、テレスコピック側出力軸３４０と一体的に設けられている。すなわち、テレスコピックスクリュー２２０とテレスコピック側出力軸３４０とは、同一軸上に設けられ、かつ単一の材料により形成されている。したがって、テレスコピック側出力軸３４０とともにテレスコピックスクリュー２２０が回転する。
【００６２】
テレスコピックスクリュー２２０を備える軸方向位置調整機構であるテレスコピック機構２００の動作について説明する。
動力伝達機構３００の支持軸３３０の回転は、テレスコピックスクリュー２２０に伝達される。テレスコピックナット２１１に対してテレスコピックスクリュー２２０が回転することにより、テレスコピックナット２１１が伸長方向または短縮方向に移動する。すなわち、テレスコピックナット装置２１０が固定されたアウターチューブ４１がインナーチューブ４２とともに伸縮方向Ｔにおいて移動する。このようにアッパシャフト２１に接続されているコラムチューブ４０が移動することによって、ロアシャフト２２に対してアッパシャフト２１が伸縮方向Ｔにおいて移動する。
【００６３】
図６〜図８を参照して、切替機構４００の構成について説明する。図７は、図６に示す切替機構４００を分解した状態を示している。また、図８は、図６に示すハウジング１１等を取り除いたときの状態を示している。なお、図中の矢印Ａは、回転部材３３１の軸方向Ａを示している。
【００６４】
図６に示されるように、切替機構４００は、ハウジング１１のロア側端部１１Ｂに設けられている。図７に示されるように、切替機構４００は、動力伝達機構３００の回転部材３３１を軸方向Ａに移動させるためのスライダ４１０と、スライダ４１０を移動させる電動モータ（図示略）とを有する。スライダ４１０を移動させる電動モータは、チルト機構１００およびテレスコピック機構２００を駆動するモータ２に比べて、出力の小さい小型のモータが採用される。
【００６５】
ハウジング１１に形成された開口部１１Ｄに差し込まれるスライダ４１０は、ハウジング１１の内部に突出する内部突起４１１，４１２と、ハウジング１１とスライダカバー４２０とにより支持される支持部４１３と、スライダカバー４２０から突出する外部突起４１４とを有する。
【００６６】
ハウジング１１には、開口部１１Ｄ内において移動可能に設けられたスライダ４１０が開口部１１Ｄから抜け落ちないようにするために、スライダカバー４２０がねじ４３０を用いて固定されている。スライダカバー４２０は、ハウジング１１の外周に設けられる支持部４１３を覆う。
【００６７】
図８に示されるように、内部突起４１１，４１２は、回転部材３３１の軸方向Ａの寸法と同じまたは同寸法よりも大きい間隔をあけて設けられている。スライダ４１０を軸方向Ａに移動させることにより、第１切替部である内部突起４１１は、回転部材３３１のうちのチルト用回転伝達部材３３２と対向する側面３３１Ｃをテレスコピック用回転伝達部材３３３に向けて押す。また、第２切替部である内部突起４１２は、回転部材３３１のうちのテレスコピック用回転伝達部材３３３と対向する側面３３１Ｄをチルト用回転伝達部材３３２に向けて押す。このように、切替機構４００は、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間に設けられた回転部材３３１を軸方向Ａに移動させることにより、チルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３に対する回転部材３３１の位置を変更する。
【００６８】
図８〜図１０を参照して、動力伝達機構３００の構造について詳しく説明する。図９は、支持軸３３０に設けられる部材を支持軸３３０から取り外した状態を示す分解斜視図である。また図１０は、第２回転軸３２０に設けられた入力側回転部材３２１と回転部材３３１とが噛み合った状態を示す図である。
【００６９】
図８に示されるように、第１回転軸３１０と第２回転軸３２０とはねじれの位置にある。また、第２回転軸３２０と支持軸３３０とテレスコピック側出力軸３４０とは平行である。
【００７０】
モータ２の出力軸２Ａが接続される第１回転軸３１０には軸受６１，６２が設けられている。ねじ歯車３１１は軸受６１，６２の間に設けられている。第２回転軸３２０には軸受６３，６４が設けられている。入力側回転部材３２１は軸受６３，６４の間に設けられている。支持軸３３０には軸受６５，６６が設けられている。回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３とは軸受６５，６６の間に設けられている。テレスコピック側出力軸３４０には軸受６７，６８が設けられている。平歯車３４１は軸受６７，６８の間に設けられている。
【００７１】
軸受６１，６２，６４，６６，６８は、ハウジング１１に収納される。一方、軸受６３，６５，６７は、軸受ハウジング１５に収納される。軸受ハウジング１５はハウジング１１の外周に設けられ、ボルトを用いてセンサハウジング１２に固定される。
【００７２】
図９に示されるように支持軸３３０には、回転部材３３１が設けられる中間部材取付部３３０Ａと、チルト用回転伝達部材３３２が設けられるチルト側部材取付部３３０Ｂと、テレスコピック用回転伝達部材３３３が設けられるテレスコピック側部材取付部３３０Ｃと、フランジ部３３０Ｄとを有する。
【００７３】
中間部材取付部３３０Ａには円筒状のブッシュ３５１が嵌められる。回転部材３３１には、４本のピン３３５が圧入される圧入孔３３１Ａと、ブッシュ３５１の外径よりも寸法の大きい挿入孔３３１Ｂとが形成されている。ブッシュ３５１が設けられた支持軸３３０が挿入孔３３１Ｂには挿入されることにより、回転部材３３１がブッシュ３５１の外周に設けられ、ブッシュ３５１は回転部材３３１のすべり軸受として機能する。中間部材取付部３３０Ａとテレスコピック側部材取付部３３０Ｃとの間には、抜け止め部材３５２が設けられる。軸方向Ａにおける回転部材３３１の移動は、フランジ部３３０Ｄと抜け止め部材３５２により規制される。
【００７４】
チルト側部材取付部３３０Ｂにはチルト用回転伝達部材３３２が嵌められる。チルト用回転伝達部材３３２には、軸方向Ａを中心とする円に沿って形成された穴であるチルト側ピン孔３３２Ａと、チルト側部材取付部３３０Ｂに係合する挿通孔３３２Ｂとが形成されている。チルト側部材取付部３３０Ｂの外周に設けられるチルト用回転伝達部材３３２は、挿通孔３３２Ｂとチルト側部材取付部３３０Ｂとが係合することにより、支持軸３３０に対して回転しない。支持軸３３０からチルト用回転伝達部材３３２が抜け落ちないように、支持軸３３０にはナット３５３が嵌められる。軸方向Ａにおけるチルト用回転伝達部材３３２の移動は、フランジ部３３０Ｄとナット３５３により規制される。
【００７５】
テレスコピック側部材取付部３３０Ｃには円筒状のブッシュ３５４が嵌められる。テレスコピック用回転伝達部材３３３には、軸方向Ａを中心とする円に沿って形成された穴であるテレスコピック側ピン孔３３３Ａと、ブッシュ３５４の外径よりも寸法の大きい挿入孔３３３Ｂとが形成されている。ブッシュ３５４が設けられた支持軸３３０が挿入孔３３３Ｂに挿入されることにより、テレスコピック用回転伝達部材３３３がブッシュ３５４の外周に設けられ、ブッシュ３５４はテレスコピック用回転伝達部材３３３のすべり軸受として機能する。支持軸３３０からテレスコピック用回転伝達部材３３３が抜け落ちないように、支持軸３３０には抜け止め部材３５５が設けられる。軸方向Ａにおけるテレスコピック用回転伝達部材３３３の移動は、抜け止め部材３５２，３５５により規制される。
【００７６】
軸方向Ａにおいてテレスコピック用回転伝達部材３３３と抜け止め部材３５２との間にはスペーサ３５６が設けられ、軸方向Ａにおいてテレスコピック用回転伝達部材３３３と抜け止め部材３５５との間にはスペーサを兼ねるブッシュ３５４の一部が設けられる。このような構成により、スペーサ３５６とブッシュ３５４は、テレスコピック用回転伝達部材３３３が抜け止め部材３５２，３５５に接触することを妨げる。
【００７７】
ピン３３５は、チルト側ピン３３５Ａとテレスコピック側ピン３３５Ｂとが単一の材料により一体的に形成されたものである。すなわち、チルト側ピン３３５Ａおよびテレスコピック側ピン３３５Ｂはピン３３５の一部により構成される。圧入孔３３１Ａへの圧入時において、軸方向Ａにおける回転部材３３１に対するピン３３５の移動を規制するために、ピン３３５にはフランジ部３３５Ｃが形成されている。
【００７８】
図１０に示されるように、平歯車３２３と噛み合う回転部材３３１は、軸方向Ａにおいて移動可能に設けられている。なお、第２回転軸３２０に設けられる入力側回転部材３２１は、第２回転軸３２０に設けられたフランジ部３２４と、第２回転軸３２０に嵌められたナット３２５とに挟まれることにより、第２回転軸３２０に対して固定されている。
【００７９】
軸方向Ａにおけるピン３３５の寸法Ｌ１、すなわち、チルト側ピン３３５Ａの先端からテレスコピック側ピン３３５Ｂの先端までの距離は、軸方向Ａにおいて対向するチルト用回転伝達部材３３２からテレスコピック用回転伝達部材３３３までの間隔の長さＬ２よりも大きい。したがって、動力伝達機構３００は、チルト側ピン孔３３２Ａにチルト側ピン３３５Ａが挿入され、かつテレスコピック側ピン孔３３３Ａにテレスコピック側ピン３３５Ｂが挿入された状態を有する。
【００８０】
また、チルト側ピン孔３３２Ａに挿入されるチルト側ピン３３５Ａの軸方向Ａの長さＬ７は、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間における回転部材３３１の軸方向Ａの移動可能長さＬ３よりも小さい。したがって、動力伝達機構３００は、チルト側ピン孔３３２Ａにチルト側ピン３３５Ａが挿入されない状態を有する。回転部材３３１の軸方向Ａの移動可能長さＬ３は、チルト用回転伝達部材３３２からテレスコピック用回転伝達部材３３３までの間隔の長さＬ２から、軸方向Ａにおける回転部材３３１の寸法Ｌ４と、ピン孔３３２Ａ，３３３Ａに挿入されない軸方向Ａにおけるフランジ部３３５Ｃの長さＬ５とを差し引いた長さである。
【００８１】
また、テレスコピック側ピン孔３３３Ａに挿入されるテレスコピック側ピン３３５Ｂの軸方向Ａの長さＬ６も、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間における回転部材３３１の軸方向Ａの移動可能長さＬ３よりも小さい。したがって、動力伝達機構３００は、テレスコピック側ピン孔３３３Ａにテレスコピック側ピン３３５Ｂが挿入されない状態を有する。
【００８２】
チルト側ピン孔３３２Ａにチルト側ピン３３５Ａが挿入された状態で回転部材３３１が回転することにより、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが互いに連結する。同様に、テレスコピック側ピン孔３３３Ａにテレスコピック側ピン３３５Ｂが挿入された状態で回転部材３３１が回転することにより、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結する。
【００８３】
図８に示す切替機構４００のスライダ４１０は、下記の状態を切り替える。
・チルト駆動状態：回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが互いに連結され、かつ回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが連結されていない状態。
・テレスコピック駆動状態：回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結され、かつ回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが連結されていない状態。
・同時駆動状態：回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結された状態。
【００８４】
図１１〜図１３を参照して、モータ２の駆動力の伝達経路について説明する。図１１は、モータ２がチルト機構１００を駆動するチルト駆動状態を示している。図１２は、モータ２がテレスコピック機構２００を駆動するテレスコピック駆動状態を示している。また、図１３は、モータ２がチルト機構とテレスコピック機構を同時に駆動する同時駆動状態を示している。
【００８５】
図１１に示されるように、チルト駆動状態においては、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが互いに連結されるため、モータ２の出力軸２Ａの回転は、第１回転軸３１０、第２回転軸３２０、回転部材３３１、チルト用回転伝達部材３３２、および支持軸３３０を介して、チルト機構１００が備えるフレキシブルシャフト４に伝達される。
【００８６】
図１２に示されるように、テレスコピック駆動状態においては、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結される。このため、モータ２の出力軸２Ａの回転は、第１回転軸３１０、第２回転軸３２０、回転部材３３１、テレスコピック用回転伝達部材３３３、およびテレスコピック側出力軸３４０を介して、テレスコピック機構２００が備えるテレスコピックスクリュー２２０に伝達される。
【００８７】
図１３に示されるように、同時駆動状態においては、モータ２の出力軸２Ａの回転は、第１回転軸３１０、第２回転軸３２０、および回転部材３３１に伝達される。そして、回転部材３３１から、チルト用回転伝達部材３３２、および支持軸３３０を介して、フレキシブルシャフト４に伝達されるとともに、テレスコピック用回転伝達部材３３３、およびテレスコピック側出力軸３４０を介して、テレスコピックスクリュー２２０に伝達される。
【００８８】
動力伝達機構３００は、同時駆動状態においてモータ２の出力軸２Ａが一方向に回転するとき、ステアリングシャフト２０が上方を向く方向にステアリングシャフト２０をチルト移動させ、かつ、短縮方向にアッパシャフト２１をテレスコピック移動させる。一方、動力伝達機構３００は、同時駆動状態においてモータ２の出力軸２Ａが他方に回転するとき、ステアリングシャフト２０が下方を向く方向にステアリングシャフト２０をチルト移動させ、かつ、図中の伸長方向にアッパシャフト２１をテレスコピック移動させる。
【００８９】
切替機構４００により回転部材３３１を軸方向Ａに移動させることによってモータ２の出力の伝達先が変更される。すなわち、チルト駆動状態においては、モータ２の出力はチルト機構１００およびテレスコピック機構２００のうちチルト機構１００のみに伝達される。また、テレスコピック駆動状態においては、チルト機構１００およびテレスコピック機構２００のうちテレスコピック機構２００のみに伝達される。また、同時駆動状態においては、チルト機構１００およびテレスコピック機構２００の双方に伝達される。
【００９０】
本実施形態のステアリング装置１によれば以下の効果が得られる。
（１）ステアリング装置１は、出力軸２Ａを有するモータ２と、チルト機構１００と、テレスコピック機構２００と、出力軸２Ａの回転をチルト機構１００およびテレスコピック機構２００に伝達する動力伝達機構３００と、切替機構４００とを備えている。動力伝達機構３００は、回転部材３３１と、チルト用回転伝達部材３３２と、テレスコピック用回転伝達部材３３３とを備えている。そして、回転部材３３１は、回転部材３３１の軸方向Ａにおいてチルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間に設けられ、切替機構４００が、チルト駆動状態と、テレスコピック駆動状態とを切り替える。よって、切替機構４００により回転部材３３１を軸方向Ａに移動させることによってモータ２の出力の伝達先を変更することができる。このため、遊星歯車機構を切替機構とする構成と比較して、簡易な構成でステアリングシャフト２０のチルト移動とテレスコピック移動とを切り替えることができる。
【００９１】
（２）ステアリング装置１において、回転部材３３１の嵌め合い部分とチルト用回転伝達部材３３２の嵌め合い部分とが互いに嵌め合わされることにより回転部材３３１の回転がチルト用回転伝達部材３３２に伝達される。このため、例えば、磁石の磁気吸引力により回転部材とチルト用回転伝達部材とが互いに連結される構成と比較して、回転部材３３１からチルト用回転伝達部材３３２への回転力の伝達効率が高くなる。
【００９２】
（３）ステアリング装置１において、回転部材３３１の嵌め合い部分として、ピン３３５Ａが形成され、チルト用回転伝達部材３３２の嵌め合い部分として、ピン３３５Ａに対応する穴であるチルト側ピン孔３３２Ａが形成されている。このため、例えばクラウンギアの噛み合いにより回転部材とチルト用回転伝達部材とが互いに連結される構成と比較して、回転部材３３１からチルト用回転伝達部材３３２への回転力の伝達効率が高くなる。
【００９３】
（４）ステアリング装置１において、回転部材３３１の嵌め合い部分とテレスコピック用回転伝達部材３３３の嵌め合い部分とが互いに嵌め合わされることにより回転部材３３１の回転がテレスコピック用回転伝達部材３３３に伝達される。例えば、磁石の磁気吸引力により回転部材とテレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結される構成と比較して、回転部材３３１からテレスコピック用回転伝達部材３３３への回転力の伝達効率が高くなる。
【００９４】
（５）ステアリング装置１において、回転部材３３１の嵌め合い部分として、ピン３３５Ｂが形成され、テレスコピック用回転伝達部材３３３の嵌め合い部分として、ピン３３５Ｂに対応する穴であるテレスコピック側ピン孔３３３Ａが形成されている。このため、例えば、クラウンギアの噛み合いにより回転部材とテレスコピック用回転伝達部材とが互いに連結される構成と比較して、回転部材３３１からテレスコピック用回転伝達部材３３３への回転力の伝達効率が高くなる。
【００９５】
（６）ステアリング装置１において、切替機構４００は、チルト駆動状態と、テレスコピック駆動状態と、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結されている同時駆動状態とを切り替える。したがって、同時駆動状態に切り替えることにより、モータ２の出力軸２Ａの回転がチルト用回転伝達部材３３２を介してチルト機構１００に伝達されるとともに、テレスコピック用回転伝達部材３３３を介してテレスコピック機構２００に伝達される。すなわち、ステアリングシャフト２０のチルト移動およびテレスコピック移動を１つのモータ２により同時に行うことができる。
【００９６】
（７）ステアリング装置１において、動力伝達機構３００は、モータ２の出力軸２Ａが一方向に回転するとき、ステアリングシャフト２０を上方にチルト移動させ、かつ、ステアリングシャフト２０の一部分であるアッパシャフト２１を短縮方向にテレスコピック移動させる。このため、モータ２の出力軸２Ａを一方向に回転させることにより、ステアリングシャフト２０が上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフト２０の長さが短くなる。このため、例えばモータ２の出力軸２Ａを一方向に回転させることにより、ステアリングシャフト２０が上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフト２０の長さが長くなる構成と比較して、運転者とステアリング装置１との間隔を速やかに広げることができる。
【００９７】
本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。
【００９８】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、回転部材３３１にチルト側ピン３３５Ａが形成され、チルト用回転伝達部材３３２にチルト側ピン孔３３２Ａが形成されているが、ピンおよび穴が形成される部材を入れ替えることもできる。具体的には、回転部材３３１に穴を形成するとともにチルト用回転伝達部材３３２にピンを形成することにより、回転部材３３１の嵌め合い部分とチルト用回転伝達部材３３２の嵌め合い部分とを互いに嵌め合せることもできる。すなわち、チルト用回転伝達部材３３２の嵌め合い部分としてピンを形成するとともに、回転部材３３１の嵌め合い部分としてピンに対応する穴を形成することにより、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とを互いに連結することもできる。このような構成であっても、上記（３）と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、回転部材３３１にテレスコピック側ピン３３５Ｂが形成され、テレスコピック用回転伝達部材３３３にテレスコピック側ピン孔３３３Ａが形成されているが、ピンおよび穴が形成される部材を入れ替えることもできる。具体的には、回転部材３３１に穴を形成するとともにテレスコピック用回転伝達部材３３３にピンを形成することにより、回転部材３３１の嵌め合い部分とテレスコピック用回転伝達部材３３３の嵌め合い部分とを互いに嵌め合せることもできる。すなわち、テレスコピック用回転伝達部材３３３の嵌め合い部分としてピンを形成するとともに、回転部材３３１の嵌め合い部分としてピンに対応する穴を形成することにより、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とを互いに連結することもできる。このような構成であっても、上記（５）と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、チルト側ピン３３５Ａとチルト側ピン孔３３２Ａとが互いに嵌め合せられるが、回転部材３３１およびチルト用回転伝達部材３３２のそれぞれの嵌め合い部分の形状を変更することもできる。また、上記ステアリング装置１において、テレスコピック側ピン３３５Ｂとテレスコピック側ピン孔３３３Ａとが互いに嵌め合せられるが、回転部材３３１およびテレスコピック用回転伝達部材３３３のそれぞれの嵌め合い部分の形状を変更することもできる。すなわち、ピンおよび穴により嵌め合い部分が構成されなくてもよく、例えば、回転部材３３１に代えて、図１４に示される回転部材３３６を用いることもできる。
【０１０１】
図１４に示されるように、回転部材３３６は、突起３３６Ａ，３３６Ｂが設けられた外歯歯車である。チルト側突起３３６Ａは、回転部材３３６のうちのチルト用回転伝達部材と対向する側面３３６Ｃに設けられている。また、テレスコピック側突起３３６Ｂは、回転部材３３６のうちのテレスコピック用回転伝達部材と対向する側面３３６Ｄに設けられている。回転部材３３６には、支持軸３３０が挿入される挿入孔３３６Ｅが形成されている。図１４（ｂ）に示されるように、回転部材３３６の径方向に延びる４つのチルト側突起３３６Ａは、挿入孔３３６Ｅの円周に沿って等間隔に設けられている。また、図１４（ｃ）に示されるように、回転部材３３６の径方向に延びる４つのテレスコピック側突起３３６Ｂは、挿入孔３３６Ｅの円周に沿って等間隔に設けられている。チルト用回転伝達部材およびテレスコピック用回転伝達部材は、突起３３６Ａ，３３６Ｂが嵌められる形状を有する。したがって、回転部材３３６とチルト用回転伝達部材とが互いに連結可能であり、回転部材３３６とテレスコピック用回転伝達部材とが連結可能であって、上記実施形態に記載の（２）および（４）と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、チルト側ピン３３５Ａとチルト側ピン孔３３２Ａとが互いに嵌め合せられるが、このような嵌め合い部分の機械的結合によらず、例えば磁気吸引力により回転部材とチルト用回転伝達部材とを連結することもできる。この場合、回転部材およびチルト用回転伝達部材の少なくとも一方には磁石が設けられる。
【０１０３】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、テレスコピック側ピン３３５Ｂとテレスコピック側ピン孔３３３Ａとが互いに嵌め合せられるが、このような嵌め合い部分の機械的結合によらず、例えば磁気吸引力により回転部材とテレスコピック用回転伝達部材とを連結することもできる。この場合、回転部材およびテレスコピック用回転伝達部材の少なくとも一方には磁石が設けられる。
【０１０４】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、支持軸３３０は、テレスコピック用回転伝達部材３３３と回転部材３３１とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつチルト用回転伝達部材３３２と一体的に回転する構成であるが、支持軸３３０がチルト用回転伝達部材３３２に固定されない構成を採用することもできる。すなわち、動力伝達機構は、チルト用回転伝達部材３３２と回転部材３３１とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつテレスコピック用回転伝達部材３３３と一体的に回転する支持軸を備える構成とすることもできる。
【０１０５】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、切替機構４００は、スライダ４１０を移動させる電動モータを有するが、この電動モータを省略することもできる。すなわち、ハウジング１１の外部に突出したスライダ４１０の外部突起４１４を手で動かすことにより、切替機構４００がチルト駆動状態とテレスコピック駆動状態を切り替える構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…ステアリング装置、２…チルト兼テレスコピック用電動モータ（モータ）、２Ａ…出力軸、３…制御装置、４…フレキシブルシャフト、１１…ハウジング、１１Ａ…アッパ側端部、１２…センサハウジング、１３…ウォームハウジング、１４…モータハウジング、１５…軸受ハウジング、２０…ステアリングシャフト、２１…アッパシャフト、２１Ａ…アッパ側端部、２２…ロアシャフト、２２Ｂ…ロア側端部、３０…アシスト装置、３１…入力側軸部材、３２…トーションバー、３２Ａ…アッパ側端部、３２Ｂ…ロア側端部、３３…トルクセンサ、３４…パワステ用電動モータ、３５…ウォームシャフト、３６…出力側軸部材、３７…ウォームホイール、４０…コラムチューブ、４１…アウターチューブ、４１Ｂ…ロア側端部、４２…インナーチューブ、５１，５２…転がり軸受、６１〜６８…軸受、１００…チルト機構、１１０…コラムブラケット、１１１…車体取付部、１１２，１１３…ガイド部、１１４…チルトナット取付部、１２０…チルトナット装置、１２１…チルトナット、１２１Ａ，１２１Ｂ…めねじ、１２２…プラグ、１２３…コイルばね、１２４…押圧部材、１２５…軸部材、１３０…チルトスクリュー、１３１…おねじ、１３２…歯車取付部、１３３…おねじ、１３４…フランジ部、１３５…軸受取付部、１３６…抜け止め部材、１３７…ナット、１３８…環状部材、１４０…ハウジング支持装置、１４１…ハウジング、１４２…ブラケット、１４３…軸部材、１５１，１５２…かさ歯車、１６１，１６２…転がり軸受、１７０…フレキシブルシャフト支持機構、１７１…回転体支持カバー、１７２…すべり軸受、１７３…ボルト、１７４，１７５…環状部材、１７６…抜け止め部材、１８０…回転体、１８１…軸受取付部、１８２…フランジ部、１８３…歯車取付部、１９０…回転体、２００…テレスコピック機構、２１０…テレスコピックナット装置、２１１…テレスコピックナット、２１１Ａ…めねじ、２１２…ナット収納ケース、２１３…ケース固定ボルト、２２０…テレスコピックスクリュー、２２１、２２２…おねじ、２２３…ナット、３００…動力伝達機構、３１０…第１回転軸、３１１…ねじ歯車、３２０…第２回転軸、３２１…入力側回転部材、３２２…ねじ歯車、３２３…平歯車、３３０…支持軸、３３１…回転部材、３３１Ａ…圧入孔、３３１Ｂ…挿入孔、３３１Ｃ，３３１Ｄ…側面、３３２…チルト用回転伝達部材、３３２Ａ…チルト側ピン孔（穴）、３３２Ｂ…挿通孔、３３３…テレスコピック用回転伝達部材、３３３Ａ…テレスコピック側ピン孔（穴）、３３３Ｂ…挿入孔、３３４…平歯車、３３５…ピン、３３５Ａ…チルト側ピン、３３５Ｂ…テレスコピック側ピン、３３６…回転部材、３３６Ａ…チルト側突起、３３６Ｂ…テレスコピック側突起、３３６Ｃ，３３６Ｄ…側面、３３６Ｅ…挿入孔、３４０…テレスコピック側出力軸、３４１…平歯車、４００…切替機構、４１０…スライダ、４１１，４１２…内部突起（第１切替部、第２切替部）、４１３…支持部、４１４…外部突起、４２０…スライダカバー、４３０…おねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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