(57)【要約】【課題】横断歩道を横断するユーザを良好にガイドすることができる携帯端末装置、プログラムおよび通知制御方法を提供する。【解決手段】携帯電話機１は、指向性を有する赤外線ポート２３と、バイブレータ１４およびスピーカ１３と、ＣＰＵ１００と、を備える。ＣＰＵ１００は、赤外線ポート２３が、横断歩道の一端側に配された赤外線送信ポート４４から他端側へ送信された赤外線の無線信号を受信したとき、横断歩道における進行方向を通知するようバイブレータ１４およびスピーカ１３を制御する。【選択図】図１０
2013097387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置において、
指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、
通知部と、
前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する通知制御部と、を備える、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置において、
前記無線信号は、歩行者が前記横断歩道を前記他端側から前記一端側へ横断するために設置された信号機の点灯状態を通知するための情報を含み、
前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記点灯状態を通知するよう前記通知部を制御する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の携帯端末装置において、
目的地の入力を受付ける受付部と、
前記送信部への方位を取得する方位取得部と、
前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え、
前記通知制御部は、前記送信部への方位が前記進行方向でない場合、前記通知部による前記通知を中止する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
請求項１また２に記載の携帯端末装置において、
目的地の入力を受付ける受付部と、
前記送信部への方位を取得する方位取得部と、
前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え、
前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信した場合、前記送信部への方位が前記進行方向でないとき、前記送信部への方位が前記目的地への前記進行方向でないことを通知するよう前記通知部を制御する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の携帯端末装置において、
現在位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記現在位置と前記目的地とに基づき前記目的地への方向を取得し、さらに、前記目的地への方向に基づき前記送信部への方位が前記進行方向であるか否かを判定する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の携帯端末装置において、
前記無線信号は、前記信号機が所定の点灯状態から次の点灯状態へ遷移するまでの間、前記信号機の位置、前記横断歩道の位置、前記横断歩道を横断する方位、前記横断歩道が構成する交差点の位置および前記横断歩道が構成する交差点の名称のうち、少なくとも１つの通知事項を通知するための情報を含み、
前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記通知事項を通知するよう前記通知部を制御する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の携帯端末装置において、
前記通知部は、振動発生部と音声出力部のうち少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項８】
指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、
通知部と、を備える携帯端末装置のコンピュータに、
横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を、前記受信部が受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する機能を付与する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、
通知部と、を備える携帯端末装置の通知制御方法であって、
前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御するステップを含む、
ことを特徴とする通知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレットＰＣ（Tablet PC）等の携帯端末装置、および当該携帯端末装置に用いて好適なプログラムと通知制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者用信号機（以下、単に「信号機」と言う。）の状態を視認することが困難な歩行者を補助する機能を備えた端末装置が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、信号機の点灯状態に係るメッセージを、携帯端末装置を介して歩行者に通知する構成が提案されている。この構成では、携帯端末装置の他に、メッセージを送信するための送信機と、メッセージを提供するエリアを指定するためのループアンテナが用いられる。横断歩道の手前にある点字ブロックを囲むようにループアンテナが敷設される。当該携帯端末装置を持つ歩行者がループアンテナの上に立つと、携帯端末装置は、送信機からの信号を受信し、メッセージを再生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０９６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の携帯端末装置では、歩行者が横断歩道を横断している際に、進行方向を歩行者へ通知することができない。よって、周辺環境の視認が困難な歩行者を、良好にガイドすることが難しい。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、横断歩道を横断するユーザを良好にガイドすることができる携帯端末装置、プログラムおよび通知制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は携帯端末装置に関する。本態様に係る携帯端末装置は、指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、通知部と、前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する通知制御部と、を備える。
【０００８】
本態様に係る携帯端末装置において、前記無線信号は、歩行者が前記横断歩道を前記他端側から前記一端側へ横断するために設置された信号機の点灯状態を通知するための情報を含み得る。この場合、前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記点灯状態を通知するよう前記通知部を制御する。
【０００９】
また、本態様に係る携帯端末装置は、目的地の入力を受付ける受付部と、前記送信部への方位を取得する方位取得部と、前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え得る。この場合、前記通知制御部は、前記送信部への方位が前記進行方向でない場合、前記通知部による前記通知を中止する。
【００１０】
また、本態様に係る携帯端末装置は、目的地の入力を受付ける受付部と、前記送信部へ
の方位を取得する方位取得部と、前記送信部への方位が前記目的地への進行方向であるか否かを判定する判定部と、をさらに備え得る。この場合、前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信した場合、前記送信部への方位が前記進行方向でないとき、前記送信部への方位が前記目的地への前記進行方向でないことを通知するよう前記通知部を制御する。
【００１１】
また、本態様に係る携帯端末装置は、現在位置を検出する位置検出部をさらに備え得る。この場合、前記判定部は、前記現在位置と前記目的地とに基づき前記目的地への方向を取得し、さらに、前記目的地への方向に基づき前記送信部への方位が前記進行方向であるか否かを判定する。
【００１２】
また、本態様に係る携帯端末装置において、前記無線信号は、前記信号機が所定の点灯状態から次の点灯状態へ遷移するまでの間、前記信号機の位置、前記横断歩道の位置、前記横断歩道を横断する方位、前記横断歩道が構成する交差点の位置および前記横断歩道が構成する交差点の名称のうち、少なくとも１つの通知事項を通知するための情報を含み得る。この場合、前記通知制御部は、前記受信部が前記無線信号を受信したときに、前記通知事項を通知するよう前記通知部を制御する。
【００１３】
さらに、本態様に係る携帯端末装置において、前記通知部は、振動発生部と音声出力部のうち少なくとも一方を含み得る。
【００１４】
本発明の第２の態様は、プログラムに関する。本態様に係るプログラムは、指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、通知部と、を備える携帯端末装置のコンピュータに、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を、前記受信部が受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御する機能を付与する。
【００１５】
本発明の第３の態様は、指向性を有し、無線信号を受信する受信部と、通知部と、を備える携帯端末装置の通知制御方法に関する。本態様に係る通知制御方法は、前記受信部が、横断歩道の一端側に配された送信部から他端側へ送信された無線信号を受信したとき、前記横断歩道における進行方向を通知するよう前記通知部を制御するステップを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、横断歩道を横断するユーザを良好にガイドすることができる携帯端末装置、プログラムおよび通知制御方法を提供することができる。
【００１７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る、携帯電話機の外観構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る、赤外線ポートの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る、携帯電話機の全体構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る、信号機および赤外線信号送信装置の構成を示す図である。
【図５】実施例１に係る、赤外線信号の送信のための処理を示すフローチャートと、信号機の点灯状態を説明するためのテーブルである。
【図６】実施例１に係る、信号機および横断歩道を含む交差点周辺の環境を説明するための模式図である。
【図７】実施例１に係る、携帯電話機が赤外線信号を受信できる受信可能範囲を説明するための図である。
【図８】実施例１に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例１に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。
【図１０】実施例１に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される、適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。
【図１１】実施例１に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。
【図１２】実施例１に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。
【図１３】実施例１に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。
【図１４】実施例１に係る、信号機の点灯状態を通知するための処理について説明するためのテーブルとグラフである。
【図１５】実施例２に係る、ユーザの移動開始時から目的地へ到達するまでの間に実行される処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施例２に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施例２に係る、交差点をユーザが歩行する際に実行される、適切な進行方向を通知するための処理について説明するための図である。
【図１８】変更例１に係る、赤外線信号の送信のための処理を示すフローチャートと、赤外線信号に含まれる情報を説明するためのテーブルと、赤外線信号に含まれる信号機情報に応じて生成される音声データを説明するためのテーブルである。
【図１９】変更例１に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。
【図２０】変更例２に係る、適切な進行方向を通知するための処理を示すフローチャートである。
【図２１】変更例２に係る、信号機の点灯状態を通知するための処理について説明するためのテーブルとグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１（ａ）は、第１キャビネット１０と第２キャビネット２０が並べられ、開いた状態の携帯電話機１の外観構成を示す図である。図１（ｂ）は、第１キャビネット１０と第２キャビネット２０が重ねられ、閉じた状態の携帯電話機１の外観構成を示す図である。図１（ｃ）は、第１キャビネット１０の背面図である。
【００２０】
携帯電話機１は、第１キャビネット１０と第２キャビネット２０を有する。第２キャビネット２０は、ヒンジ部３０によって、第１キャビネット１０に対し回転可能に連結されている。
【００２１】
第１キャビネット１０の正面には、複数のキーからなるキー操作部１１と、マイク１２とが設けられている。第１キャビネット１０の背面には、スピーカ１３が配されている。
【００２２】
スピーカ１３は、音声を出力する。たとえば、ユーザが携帯電話機１をユーザの胸の高さあたりに持っているときに、スピーカ１３から音声が出力されることにより、当該ユーザは、携帯電話機１をユーザの顔へ近付けることなく、出力された音声を聞くことができる。
【００２３】
第１キャビネット１０には、バイブレータ１４が内蔵されている。バイブレータ１４は、たとえば、偏心重り付きの小型モータを含む構成が採られる。バイブレータ１４が振動を発生することにより、電子メールの着信、音声通話の着信等、各種の通知がなされる。
【００２４】
第２キャビネット２０の正面には、ディスプレイ２１を構成する液晶パネル２１ａ、およびスピーカ２２が設けられている。液晶パネル２１ａの表面が、ディスプレイ２１の表示面２１ｂである。液晶パネル２１ａの背後には、ディスプレイ２１を構成するパネルバックライト２１ｃが配されている。パネルバックライト２１ｃは、光源となるＬＥＤを備え、液晶パネル２１ａに光を供給する。
【００２５】
ＣＰＵ１００（図３）による制御に基づき液晶パネル２１ａとパネルバックライト２１ｃが駆動されることにより、ディスプレイ２１は、表示面２１ｂに画面を表示する。
【００２６】
スピーカ２２は、音を出力する。たとえば、通話時など、第２キャビネット２０の前面上部がユーザの耳に当てられた状態で携帯電話機１が使用されているときに、当該ユーザは、スピーカ２２より出力された音声を聞くことができる。
【００２７】
ヒンジ部３０は、一対の回転軸３１および一対の軸受部３２を含む。回転軸３１は、第２キャビネット２０の連結側端部から左右に延びる。軸受部３２は、第１キャビネット１０の連結側端部に形成され、回転軸３１を受ける。
【００２８】
図２（ａ）は、第２キャビネット２０の上面図である。第２キャビネット２０の上面側には、外部の通信装置との間で、赤外線による無線通信を行うための赤外線ポート２３が配されている。赤外線ポート２３の上部には、赤外線による無線信号（以下、「赤外線信号」と言う。）を、赤外線ポート２３へ入射または赤外線ポート２３から携帯電話機１の外部へ出射するための窓部２４が設けられている。
【００２９】
なお、赤外線ポート２３には、発光素子と受光素子が内蔵されている。発光素子は、赤外線を出射する素子であり、デジタルの赤外線信号が赤外線ポート２３から送信される。発光素子は、たとえば、赤外線ＬＥＤ、赤外線レーザ等で構成される。受光素子は、フォトダイオード等の、赤外線を受光する素子である。
【００３０】
赤外線ポート２３は、赤外線信号の受信に関して指向性を有するよう、即ち、赤外線信号をなす赤外線が携帯電話機１の外部から赤外線ポート２３へ入射できる角度を所定の範囲内に制限するよう構成されている。たとえば、受光素子が、赤外線ポート２３において、第２キャビネット２０の上方に向けて開口するよう設けられた凹部の底面に配置される。
【００３１】
赤外線ポート２３は、窓部２４から第２キャビネット２０の上方向（Ｙ軸正方向）を向く軸Ａ１を中心とした所定の角度θ（たとえば１０度〜８０度程度）に収まる受信可能範囲Ｂ内から入射する赤外線信号（白矢印参照）を受信する。受信可能範囲Ｂは、上記の受光素子の位置を頂点とした、第２キャビネット２０の上方向に向けて放射状に広がる領域である。図２（ｂ）において、受信可能範囲Ｂの境界が２本の補助線Ａ２により模式的に示されている。受信可能範囲Ｂの断面の形状は、円形、楕円形または長方形状等、各種の形状であってよい。
【００３２】
なお、上記所定の角度θは、横断歩道を横断するための信号機に配され赤外線送信ポート（後述）からの赤外線信号を受信し進行方向を容易に略特定できる程度の値に、且つ、交差点における他の信号機等に配された他の赤外線送信ポートからの赤外線信号等の不要な赤外線信号を受信しない程度の値に設定される。
【００３３】
図３は、携帯電話機１の全体構成を示すブロック図である。
【００３４】
携帯電話機１は、上述の各構成要素の他、ＣＰＵ１００、メモリ１０１、通信モジュール１０２、キー入力回路１０３、音声エンコーダ１０４、バックライト駆動回路１０５、映像デコーダ１０６、音声デコーダ１０７、バイブレータ駆動回路１０８、ＧＰＳモジュール１０９、方位センサ１１０、加速度センサ１１１を備える。
【００３５】
通信モジュール１０２は、ＣＰＵ１００による制御に基づき、通話のための信号、アプリケーション・プログラム（以下、「アプリケーション」と言う。）の実行に係るデータを含む信号等を、内蔵するアンテナを介して、基地局との間で送受信する。
【００３６】
キー入力回路１０３は、キー操作部１１の各キーが操作されたときに、各キーに応じた入力信号をＣＰＵ１００へ出力する。
【００３７】
音声エンコーダ１０４は、集音した音声に基づいてマイク１２が生成した電気信号をデジタルの音声信号に変換し、ＣＰＵ１００へ出力する。
【００３８】
バックライト駆動回路１０５は、ＣＰＵ１００からの制御信号に応じて、パネルバックライト２１ｃに電圧信号を供給する。パネルバックライト２１ｃは、バックライト駆動回路１０５からの電圧信号に基づいて点灯および消灯する。
【００３９】
映像デコーダ１０６は、ＣＰＵ１００からの映像信号を、液晶パネル２１ａで表示できるアナログ若しくはデジタルの映像信号に変換し、液晶パネル２１ａに出力する。液晶パネル２１ａは、映像信号に応じた画像を表示面２１ｂ上に表示する。
【００４０】
音声デコーダ１０７は、ＣＰＵ１００からの音声信号にデコード処理を施し、さらにアナログの音声信号に変換してスピーカ１３、２２の一方または両方に出力する。スピーカ１３、２２は、音声デコーダ１０７からの音声信号に基づいて、音声を携帯電話機１の外部へ出力する。
【００４１】
バイブレータ駆動回路１０８は、ＣＰＵ１００からの制御信号に基づき、バイブレータ１４を駆動するための電力をバイブレータ１４へ供給する。バイブレータ１４は、バイブレータ駆動回路１０８から電力を受給すると、振動を発生する。
【００４２】
なお、バイブレータ１４は、複数の振動パターンに従った振動を発生する（図１４（ｂ）参照）。バイブレータ駆動回路１０８は、所定の振動パターンに基づく制御信号をＣＰＵ１００から受信することにより、当該振動パターンに従ったタイミングで、バイブレータ１４を駆動（ＯＮ）および駆動停止（ＯＦＦ）する。ユーザは、振動により通知の有無を認識できるのみならず、振動パターンによって、通知の種類を識別できる。
【００４３】
ＧＰＳモジュール１０９は、ＧＰＳ衛星から受信する信号等に基づき、携帯電話機１の現在位置を検出し、現在位置に応じた信号をＣＰＵ１００へ出力する。なお、現在位置は、基地局の位置情報等を補助情報として用いることなどによって、適宜補正されてもよい。
【００４４】
方位センサ１１０は、地磁気の方向を検出する磁気センサを備える。方位センサ１１０は、磁気センサが検出した地磁気の方向に基づき、現在の方位、即ち、北方向と携帯電話機１が向く方向（Ｙ軸正方向）とがなす角度を検出する。方位センサ１１０は、現在の方位に対応した方位信号をＣＰＵ１００へ出力する。
【００４５】
なお、方位は、後述の加速度センサ１１１または角速度を検出するジャイロセンサが用いられることにより、適宜補正される構成が採られてもよい。
【００４６】
加速度センサ１１１は、携帯電話機１に印加される加速度を検出する。加速度センサ１１１は３軸加速度センサで構成され、図１のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３方向に生じる加速度を検出する。加速度センサ１１１は、検出した加速度に応じた加速度信号をＣＰＵ１００へ出力する。ＣＰＵ１００は、加速度センサ１１１からの加速度信号に基づき、携帯電話機１が、地面に対して横向きおよび縦向きの何れの姿勢にあるかを検出する。加速度センサ１１１は、２軸加速度センサ等、各種の加速度センサが用いられてよい。
【００４７】
メモリ１０１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む記憶部である。メモリ１０１には、ＣＰＵ１００に制御機能を付与するための制御プログラム、経路案内、音声再生等、各種のアプリケーション等が記憶されている。
【００４８】
また、メモリ１０１は、ＣＰＵ１００のワーキングメモリとしても利用される。即ち、メモリ１０１は、各種のアプリケーション・プログラムが実行される際、一時的に利用または生成されるデータを記憶する。
【００４９】
また、メモリ１０１には、ユーザが横断歩道を渡ることを補助するアプリケーションが記憶されている。
【００５０】
また、メモリ１０１には、テキストの読み上げのためのアプリケーションとこれに用いられる音声データが記憶されている（後述の図１４（ａ）、図１８（ｃ）参照）。ＣＰＵ１００は、当該アプリケーションに基づき、メモリ１０１に記憶されている音声データを用いて、与えられたテキストに対応する音声データを生成する。これにより、上述の横断歩道を渡ることを補助するアプリケーションの実行時に、各種の音声通知がなされる。
【００５１】
ＣＰＵ１００は、制御プログラムやアプリケーションに従って、通信モジュール１０２、音声エンコーダ１０４、バックライト駆動回路１０５、映像デコーダ１０６、音声デコーダ１０７、バイブレータ駆動回路１０８等、携帯電話機１の各部を制御する。
【００５２】
図４（ａ）は、信号機４０の模式的な外観図である。図４（ｂ）は、信号機４０と信号機４０に配された赤外線信号送信装置４００の構成を示すブロック図である。信号機４０は、横断歩道の端の近傍の道路わきに、その横断歩道へ向けて設置される。
【００５３】
信号機４０は、信号灯器４１と、支柱４２と、信号灯４３と、赤外線送信ポート４４と、信号灯制御回路４５と、送信制御回路４６とを備える。赤外線送信ポート４４と送信制御回路４６は、赤外線信号送信装置４００を構成する。
【００５４】
信号灯器４１は、支柱４２に取り付けられている。信号灯器４１の前面には、赤色の光を点灯する赤信号灯４３Ｒと青色の光を点灯する青信号灯４３Ｂとからなる信号灯４３が設けられている。赤信号灯４３Ｒは、青信号灯４３Ｂの上側に配されている。信号灯器４１の下側には、赤外線信号を信号機４０の前方へ送信するための赤外線送信ポート４４が配されている。
【００５５】
信号機４０の点灯状態が「赤」とは、赤信号灯４３Ｒのみが点灯した状態をいい、歩行者が道路を横断することの禁止を表す。点灯状態が「青」とは、青信号灯４３Ｂのみが点灯した状態をいい、歩行者が道路を横断できることを表す。また、点灯状態が「点滅」と
は、青信号灯４３Ｂが点滅し、且つ、赤信号灯４３Ｒが消灯した状態をいい、歩行者が道路の横断を始めてはいけないことを表す。
【００５６】
信号灯制御回路４５は、所定の時間間隔で、点灯状態を「赤」、「青」、「点滅」の順番で巡回して遷移させるよう、信号灯４３を制御する。また、信号灯制御回路４５は、現在の点灯状態を示す信号を、送信制御回路４６へ送信する。信号灯制御回路４５は、支柱４２下部に設けられた制御盤４７内に納められる。
【００５７】
赤外線送信ポート４４には、赤外線ＬＥＤ、赤外線レーザ等の、赤外線を出射する発光素子が内蔵されている。赤外線素子は、赤外線信号の送信に用いられることができる素子であれば、これらに限られる必要はない。
【００５８】
送信制御回路４６は、信号灯制御回路４５から受信した現在の点灯状態を示す信号に基づき、当該点灯状態を通知するための情報を含む赤外線信号を送信するよう、赤外線送信ポート４４を制御する。
【００５９】
＜実施例１＞
図５（ａ）は、送信制御回路４６により実行される、赤外線信号を送信するための処理を示すフローチャートである。図５（ｂ）は、赤外線信号に含まれる情報を説明するためのテーブルである。図５（ｂ）に示す如く、赤外線信号には、点灯状態の情報が含まれる。
【００６０】
たとえば、送信制御回路４６は、点灯状態である青、点滅および赤を、それぞれ変数ｓの値１、２および３に対応させる。
【００６１】
図５（ａ）の処理では、送信制御回路４６は、まず、上述の如く信号灯制御回路４５から、現在の信号機４０の点灯状態（変数ｓの値）を取得する（Ｓ１０１）。そして、送信制御回路４６は、当該点灯状態の情報を含む赤外線信号を赤外線送信ポート４４から送信させる（Ｓ１０２）。以後、信号機４０の動作中、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理が繰り返し実行される。
【００６２】
図６は、携帯電話機１と信号機４０とが使用される際の周辺の環境を模式的に表す図である。図６では、交差点５０の周辺が図示されている。交差点５０において、南北方向に走る道路５１と東西方向に走る道路５２とが交差する。交差点の北側、東側、南側、西側には、それぞれ、横断歩道５３Ｎ、５３Ｅ、５３Ｓ、５３Ｗが設けられている。道路５１、５２のわき、即ち交差点の南西側、北西側、北東側、南東側には、それぞれ、歩道５４ａ〜５４ｄが設けられている。
【００６３】
歩行者は、歩道５４ａ〜５４ｄのうち１つの歩道から他の歩道へ移動するため、道路５１または５２を横断歩道５３Ｎ、５３Ｅ、５３Ｓ、５３Ｗに沿って横断できる。
【００６４】
歩道５４ａ〜５４ｄには、４つの横断歩道５３Ｎ、５３Ｅ、５３Ｓ、５３Ｗのそれぞれにおいて双方向へ歩行者を横断させるため、信号機が合計８台配置される。なお、当該信号機は上述の信号機４０と同型のものである。また、図６においては、便宜上、歩行者が西側の横断歩道５３Ｗを北方へ横断するための信号機４０ａのみが模式的に示され、図６において他の信号機の図は省略されている（図９に示される信号機４０ｂ〜４０ｄ参照）。
【００６５】
信号機４０ａの赤外線送信ポート４４ａは、図５の処理に基づき、横断歩道５３Ｗへ向けて赤外線信号を送信する。図６において、補助線Ｃ１に囲まれた領域Ｄ１は、携帯電話
機１が、信号機４０ａから送信された赤外線信号を受信可能は領域を模式的に示す。
【００６６】
赤外線送信ポート４４ａからの赤外線信号の出力と携帯電話機１の赤外線ポート２３の受信感度は、領域Ｄ１が、横幅（東西方向の幅）と奥行き（南北方向の幅）が、たとえば数メートル〜十数メートル程度となるよう構成されている。
【００６７】
なお、歩道５４ａ〜５４ｄには、視覚障害者の歩行補助のための点字ブロック５５が配されている。なお、簡単のため、歩道５４ａ上の点字ブロック５５のみが図示され、他の歩道５４ｂ〜５４ｄ上の点字ブロック５５は省略されている。領域Ｄ１は、横断歩道５３Ｗの南端の近傍において点字ブロック５５を覆う。
【００６８】
携帯電話機１は、領域Ｄ１内において、赤外線送信ポート４４ａからの赤外線信号を受信可能である。しかしながら、図２（ｂ）で説明されたように赤外線ポート２３が指向性を有する受信部であるため、赤外線信号を実際に受信可能であるか否かは携帯話機１の向きに依存する。
【００６９】
以下、信号機４０ａ〜４０ｄの構成について説明する場合、各信号機４０ａ〜４０ｄに共通する構成について説明する場合には、簡単のため、信号機４０を用いて説明することがあるものとする。たとえば、図７では、携帯電話機１の向きと赤外線信号の受信状態との関係が、信号機４０およびその赤外線送信ポート４４を用いて説明される。この場合、携帯電話機１と各信号機４０ａ〜４０ｄの赤外線送信ポート４４ａ〜４４ｄからの赤外線信号の受信状態との関係は、図７の場合と同様である。
【００７０】
図７（ａ）〜（ｃ）は、信号機４０に配された赤外線送信ポート４４に対する携帯電話機１の向きと、携帯電話機１による赤外線信号の受信の状態との関係を説明するための図である。
【００７１】
図７（ａ）に示す如く、携帯電話機１が赤外線送信ポート４４よりも左側を向けられ、赤外線送信ポート４４が受信可能範囲Ｂよりも右側にある場合、携帯電話機１の赤外線ポート２３は、赤外線送信ポート４４から送信された赤外線信号を受信しない。図７（ａ）の場合、携帯電話機１は、赤外線信号を受信できず、信号機４０の点灯状態（図７（ｂ）の場合、点灯状態は「青」（ｓ＝１））を取得できない。
【００７２】
図７（ｂ）に示す如く、赤外線送信ポート４４が受信可能範囲Ｂに収まるよう携帯電話機１が赤外線送信ポート４４の方向を向く場合、携帯電話機１の赤外線ポート２３は、赤外線送信ポート４４から送信された赤外線信号を受信する。図７（ｂ）の場合、携帯電話機１は、赤外線信号から信号機４０の点灯状態「青」（ｓ＝１）を取得できる。
【００７３】
図７（ｃ）に示す如く、携帯電話機１が赤外線送信ポート４４よりも右側に向けられる場合には、図７（ａ）と同様、携帯電話機１は、信号機４０の点灯状態を取得できない。
【００７４】
図８は、赤外線送信ポート４４から送信される赤外線信号を利用して、進むべき方向（赤外線送信ポート４４の方向）を通知するための処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図９〜図１３は、ユーザが交差点５０を横断する際における、図８の処理によりなされる進行方向の通知について説明するための図である。図９〜図１３では、ユーザが、図９の白矢印の如く、歩道５４ａから、横断歩道５３Ｗ、歩道５４ｂ、そして横断歩道５３Ｎを経由して歩道５４ｃへ到達するよう移動する際の例が示されている。
【００７６】
図８の処理は、たとえば、携帯電話機１を持つユーザが、横断歩道を横断することを望
む道路の横断歩道の手前等において、所定の開始操作（たとえば、キー操作部１１に対する操作）を行うことにより開始される。また、図８の処理は、ユーザが、横断歩道を渡り終えたとき等に、所定の終了操作（たとえば、キー操作部１１に対する操作）を行うことにより終了される（Ｓ２０２参照）。なお、ＣＰＵ１００は、図８の処理の実行開始に応じて赤外線ポート２３を動作開始させる。
【００７７】
図８の処理が実行開始されると、携帯電話機１のＣＰＵ１００は、赤外線ポート２３が、現在赤外線信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。以後、ユーザにより図８の処理を終了するための操作がなされない間（Ｓ２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、赤外線信号の受信の有無を判定する処理（Ｓ２０１）を繰り返し、赤外線信号が受信された場合には次のステップＳ２０３の処理へ進む。
【００７８】
図９を参照して、図８の処理は、たとえば図９に示すごとく携帯電話機１が歩道５４ａにあるときに、ユーザの開始操作により開始される。交差点５０の周囲に配置される上述の８機の信号機のうち、４機の信号機４０ａ〜４０ｄが携帯電話機１の方を向き（つまり、携帯電話機１の位置から信号機４０ａ〜４０ｄの信号灯４３を視認可能）、残りの４機の信号機（図示せず）が携帯電話機１の方を向かない。信号機４０ａと同様、信号機４０ｂ〜４０ｄは、上述の信号機４０と同様の構成が採られている。
【００７９】
なお、信号機４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、それぞれ、横断歩道５３Ｎ、５３Ｅ、５３Ｓを向くよう歩道５４ｃ、５４ｄに設置されている。
【００８０】
図９に示されている領域Ｄ２〜Ｄ４は、それぞれ、携帯電話機１が、信号機４０ｂ〜４０ｄから送信された赤外線信号を受信可能な領域を示す。領域Ｄ２〜Ｄ４は、信号機４０ａの領域Ｄ１に対応する領域である。
【００８１】
図９において、携帯電話機１は、領域Ｄ１と領域Ｄ４の中にあるため、信号機４０ａと信号機４０ｄからの赤外線信号を受信し得る。しかしながら、信号機４０ａ、４０ｄの赤外線送信ポート４４ａ、４４ｄは、携帯電話機１の受信可能範囲Ｂの外側にある。このため、携帯電話機１の赤外線ポート２３は、赤外線送信ポート４４ａ、４４ｄからの赤外線信号を受信しない。
【００８２】
ここで、たとえば、ユーザが手に持った携帯電話機１の向きを変えることにより、図１０に示す如く、信号機４０ａの赤外線送信ポート４４ａが携帯電話機１の受信可能範囲Ｂに収まり得る。この場合、ＣＰＵ１００は、赤外線ポート２３が赤外線信号を受信したと判定する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。
【００８３】
図８のフローチャートに戻り、ステップＳ２０３において、ＣＰＵ１００は、上記の如く受信した赤外線信号から、現在の点灯状態（変数ｓの値。図５（ｂ）参照）を取得する（Ｓ２０３）。
【００８４】
さらに、ＣＰＵ１００は、取得した点灯状態に応じて（Ｓ２０４）、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理の何れかを実行する。ＣＰＵ１００は、点灯状態が「青」（ｓ＝１）であるとき、「通知処理（青）」を実行し（Ｓ２０５）、点灯状態が「点滅」（ｓ＝２）であるとき、「通知処理（点滅）」を実行し（Ｓ２０６）、点灯状態が「赤」（ｓ＝３）であるとき、「通知処理（赤）」を実行する（Ｓ２０７）。
【００８５】
図１４（ａ）は、通知処理（青）、通知処理（点滅）および通知処理（赤）の内容を説明するためのテーブルである。図１４（ｂ）は、通知処理（青）、通知処理（点滅）および通知処理（赤）の実行の際にバイブレータ１４が発生させる振動パターン（パターン１
〜３）を示すグラフである。図１４（ｂ）に示されるグラフにおいて、横軸が時間軸であり、縦軸がバイブレータ１４の駆動のＯＮおよびＯＦＦを表す。
【００８６】
通知処理（青）（Ｓ２０５）は、バイブレータ１４からパターン１の振動を発生するとともに、スピーカ１３から現在の点灯状態を通知するための音声「青です。」を再生するための処理である。通知処理（点滅）（Ｓ２０６）は、バイブレータ１４からパターン２の振動を発生するとともに、スピーカ１３から現在の点灯状態を通知するための音声「もうすぐ赤になります。」を再生するための処理である。通知処理（赤）（Ｓ２０７）は、バイブレータ１４からパターン３の振動を発生するとともに、スピーカ１３から現在の点灯状態を通知するための音声「赤です。」を再生するための処理である。
【００８７】
図１４（ｂ）のグラフに示される３つの振動パターン（パターン１〜３）は、振動によりユーザが点灯状態を認識できるよう、互いに異なる。震動パターン１〜３は、互いに同じ周期を有するが、グラフに示す如く、ＯＮの状態とＯＦＦの状態の時間の長さの比率が互いに異なる。
【００８８】
なお、上記音声の再生に用いられる音声データは、上述した音声のテキストを読み上げるためのアプリケーションの実行により生成される。なお、音声データは、当該アプリケーションの実行により生成されるものである必要は特になく、たとえば、予めメモリ１０１に記憶された音声データが必要に応じて読み込まれて再生される構成が採られてもよい。
【００８９】
ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の何れかの処理が実行された後、終了のための操作がなされた場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、図８の処理が終了する。終了のための操作がなされない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、上述の通りステップＳ２０１の処理へ戻る。
【００９０】
したがって、図１０に示されるように無線信号（点灯状態「赤」（ｓ＝３））が継続して受信された場合（Ｓ２０４：３）、ステップＳ２０５の通知処理（赤）が繰り返し実行される。
【００９１】
かかる後、図１１に示す如く、信号機４０ａの点灯状態は赤から青へと遷移すること、これに伴い点灯状態が「青」であると判定され（Ｓ２０４：１）、そして通知処理（青）（Ｓ２０５）が実行される。ユーザは、現在横断歩道４０ａを横断できることと信号機４０ａの方向とを認識しながら、横断歩道５３Ｗを横断できる（図１１の白矢印参照）。つまり、ユーザは、振動により通知される方向へ歩行することにより、道路５１を横断できる。
【００９２】
道路５１の横断の途中、たとえば図１２に示す位置に携帯電話機１があるとき、信号機４０ａの点灯時状態が「青」から「点滅」へ遷移し得る。これに伴い点灯状態が「点滅」であると判定され（Ｓ２０４：２）、そして通知処理（点滅）（Ｓ２０６）が実行される。ユーザは、もうすぐ点灯状態が「赤」へ遷移することと信号機４０ａの方向とを認識しながら、横断歩道５３Ｗを横断できる（図１１の白矢印参照）。
【００９３】
歩道５４ｂにおいて、図１３に示す如く、携帯電話機１の向きが略西を向くよう変更されると、交差点５０の北東側の信号機４０ｂの赤外線送信ポート４４ｂは携帯電話機１の受信可能範囲Ｂに含まれる。これにより、携帯電話機１の赤外線ポート２３は、信号機４０ｂの赤外線送信ポート４４ｂからの赤外線信号を受信できる。
【００９４】
上述の横断歩道５３Ｗの横断の時と同様にして、ユーザは、現在の点灯状態が「青」であることが通知（Ｓ２０５）されているときに、横断歩道５３Ｎを横断できる（図１３の
白矢印参照）。
【００９５】
このようにして、ユーザは、歩道５４ａから目的の歩道５４ｃへの移動を完了する。この後、ユーザにより終了のための所定の操作がなされると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、図８の処理が終了する。
【００９６】
なお、横断歩道の横断中において携帯電話機１の向きが変化することによって、目的の信号機（４０ａ、４０ｂ）の赤外線送信ポート（４４ａ、４４ｂ）が受信可能範囲Ｂから外れる場合が起こり得る。このとき、携帯電話機１の向きを変更することによって、ユーザは目的の赤外線送信ポート（４４ａ、４４ｂ）の方向を再び特定できる。
【００９７】
以上、本実施例の構成によれば、携帯電話機１の赤外線ポート２３は、横断歩道を略覆う領域（Ｄ１、Ｄ２）において、赤外線送信ポート（４４ａ、４４ｂ）からの赤外線信号を受信する。ここで、携帯電話機１の赤外線ポート２３は指向性を持ち（図２（ｂ）参照）、受信可能領域Ｂに赤外線送信ポート４４が収まるように携帯電話機１の向きが定められたときに、赤外線ポート２３が赤外線信号を受信できる。そして、赤外線信号を赤外線ポート２３が受信したとき、携帯電話機１が向けられている方向が適切な進行方向であることを通知させるよう、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）が実行される。ユーザは、横断しようとする横断歩道（５３Ｗ、５３Ｎ）、またはその近傍（横断歩道の手前等）において、上記通知がなされるときに携帯電話機１が向けられている方向が、横断歩道（５３Ｗ、５３Ｎ）を横断する進行方向であることを認識できる。このように、本実施例によれば、横断歩道の横断の際に進行方向が、ユーザへ通知されるので、横断歩道を歩行するユーザを良好に補助することができる。
【００９８】
＜実施例２＞
図１５は、目的地の設定および方向通知を行うための処理を示すフローチャートである。図１５の処理は、ユーザが、ある地点から目的地への移動を開始する際に実行されるものであ。図１５の処理は、たとえばスタート地点（Ｐ０）において、所定の開始操作に基づき実行が開始される。
【００９９】
図１６は、本実施例に係る図１５のステップＳ２１３の方向通知処理ルーチンを具体的に示すフローチャートである。図１６のフローチャートは、図８のステップＳ２０１の処理の前段にステップＳ２２１〜Ｓ２２７の処理を挿入し、図８のステップＳ２０３の処理の前段にステップＳ２２８、Ｓ２２９の処理を挿入し、図８のステップＳ２０２の処理を削除したものである。
【０１００】
図１７（ａ）、（ｂ）は、ユーザがスタート地点（Ｐ０）から目的地（Ｐ７）へ移動する際に、各交差点において実行される方向通知処理を説明するための図である。
【０１０１】
図１７（ａ）、（ｂ）には、図９の交差点５０と同様の交差点５０ａ〜５０ｃが示されている。図１７（ａ）、（ｂ）において便宜上図示されていないが、各交差点５０ａ〜５０ｃに配されている各横断歩道（北側、南側、東側、西側）の両端の各近傍に、当該横断歩道へ向けて無線信号を送信する赤外線送信ポート４４が配された信号機４０が設置されているものとする。
【０１０２】
図１７（ａ）において、地点Ｐ０〜Ｐ７は、ユーザがスタート地点（Ｐ０）から目的地（Ｐ７）へ移動する際の通過地点を表す。実線矢印は、目的地（Ｐ７）へ到達するための進行方向を模式的に表す（後述）。当該進行方向は、横断歩道の横断の際に、図１６の処理に基づきユーザへ通知される。
【０１０３】
また、破線矢印（たとえば地点Ｐ０から地点Ｐ１への破線矢印）は、道路わきの歩道に沿った歩行による移動経路を表す。
【０１０４】
図１７（ｂ）において、記号「×」付きの矢印は、図１６の処理に基づき振動によりユーザへ通知されない方向を模式的に表す。当該矢印の方向は、目的地（Ｐ７）へ到達するためには望ましくない進行方向である（後述）。
【０１０５】
図１５の処理が開始されると、ＣＰＵ１００は、まず、ユーザによる目的地の設定入力を受付ける（Ｓ２１１）。目的地の設定入力は、たとえば、目的地の名称の入力、地理座標の入力、表示面２１ｂに表示された地図を用いて目的地を指定する入力等である。ＣＰＵ１００は、設定入力に指定された目的地（Ｐ７）を、図１５と図１６の処理において目的地として利用できるよう設定する（Ｓ２１２）。この後、ＣＰＵ１００は、ステップＳ２１３の処理即ち図１６の処理を、設定された目的地へ到達するまで（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、繰り返し実行する。
【０１０６】
ここで、目的地へ到達したか否かの判定処理（Ｓ２２６）は、検出される現在位置（後述。Ｓ２１３および図１６のＳ２２１参照）と目的地の位置との距離が所定値未満（たとえば数メートル未満）であるか否かに基づきなされる。
【０１０７】
図１６の処理において、ＣＰＵ１００は、まず、ＧＰＳモジュール１０９により現在位置を検出する（Ｓ２２１）。次に、ＣＰＵ１００は、現在位置と目的地の位置とに基づき、現在位置から目的地への方向を算出する（Ｓ２２２）。目的地への方向は、北方向と目的地への方向とのなす角度として算出される。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１００は、現在位置を中心とする所定の範囲（たとえば数メートル〜数百メートル程度の範囲）内に設置されている信号機の位置を特定するための位置情報を取得する（Ｓ２２３）。当該位置情報は、通信モジュール１０２を介して接続されたサーバ等から取得され、メモリ１０１に適宜記憶される。
【０１０９】
なお、取得された位置情報は、後述される現在位置近くの信号機の存否の判定処理（Ｓ２２４）に用いられる。ステップＳ２２４の判定処理に必要な位置情報がメモリ１０１に記憶されていない場合、本ステップＳ２２３の処理は実行される。しかし、ステップＳ２２４の判定処理に必要な位置情報が以前に実行されたステップＳ２２３の処理の実行によりメモリ１０１に記憶されている場合には、本ステップＳ２２３の処理は不要であるためスキップされる。
【０１１０】
なお、信号機４０の位置情報は上記の如くサーバから取得される構成限られる必要はない。たとえば、信号機４０の位置情報は、あらかじめメモリ１０１に記憶されていてもよい。
【０１１１】
図１６と図１７（ａ）を参照し、ＣＰＵ１００は、現在位置（Ｐ０）を中心として所定の距離（たとえば数メートル〜数十メートル）の範囲内における信号機の存否を判定する。当該範囲内に信号機がない場合（Ｓ２２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、赤外線ポート２３が動作しているときにはこれを停止させ（Ｓ２２５）、図１６の処理を終了する。図１６の処理（Ｓ２１３）が終了されると、ＣＰＵ１００は、図１５のステップＳ２１４の処理へ進む。
【０１１２】
さて、図１７（ａ）に示す如く、ユーザがスタート地点Ｐ０から地点Ｐ１へ移動すると、ＣＰＵ１００は、交差点５０ａに設置された信号機４０が上記所定の距離内にあると判定する（Ｓ２２４：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１００は、ユーザ、即ち携帯電話機１が
目的地へ到達したかを上述のステップＳ２１４の処理と同様にして判定し（Ｓ２２６）、目的地へ到達していない場合には（Ｓ２２６：ＮＯ）、次のステップＳ２２７の処理へ進む。
【０１１３】
ステップＳ２２７において、ＣＰＵ１００は、現在赤外線ポート２３が停止されているなら、赤外線ポート２３を動作開始させる（Ｓ２２７）。地点Ｐ０に携帯電話機１があったときには赤外線ポート２３は停止されていたため、地点Ｐ１に進むことによりステップＳ２２７の処理が実行される場合には、停止していた赤外線ポート２３の動作が開始される。
【０１１４】
なお、地点Ｐ１にある携帯電話機１は、地点Ｐ２において西向きに設置された信号機４０に配された赤外線送信ポート４４から送信される赤外線信号と、地点Ｑ１において南向きに設置された信号機４０に配された赤外線送信ポート４４から送信される赤外線信号とを受信し得る（図９の領域Ｄ１、Ｄ４参照）。図９で説明された通り、携帯電話機１の赤外線ポート２３が実際に赤外線信号を受信するか否かは、携帯電話機１の向きに依存する。
【０１１５】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１００は、現在赤外線信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ１００は、赤外線信号が検出されない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２２１の処理へ戻る。
【０１１６】
赤外線信号が検出された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、方位センサ１１０により携帯電話機１が向けられている現在の方位、すなわち赤外線送信ポート４４への方位を取得する（Ｓ２２８）。なお、現在の方位は、赤外線信号が受信された（Ｓ２０１：ＹＥＳ）ときに検出されるため、携帯電話機１が地点Ｐ１から地点Ｐ２への方向へ横断歩道を横断する方向と看做すことができる。
【０１１７】
ＣＰＵ１００は、さらに、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向であるか否かを判定する（Ｓ２２９）。具体的には、ＣＰＵ１００は、現在の方位と目的地への方位とが鋭角（９０度未満）をなす場合、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向であると判定する（Ｓ２２９：ＹＥＳ）。一方、ＣＰＵ１００は、現在の方位と目的地への方位とが直角または鈍角（９０度以上）をなす場合、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向でないと判定する（Ｓ２２９：ＮＯ）。
【０１１８】
たとえば、地点Ｐ１にある携帯電話機１が地点Ｐ２へ向けられると、地点Ｐ２が受信可能範囲Ｂに収まる。この状態において、赤外線ポート２３は、地点Ｐ２において西向きに設置された信号機４０に配された赤外線送信ポート４４からの赤外線信号を受信する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。このときの目的地への方位（Ｓ２２２において算出）は略北東方向（約４５度。図１７（ａ）の一点鎖線の矢印参照）であり、現在の方位は略東方向（約９０度。Ｐ１からＰ２への矢印参照）となる。したがって、目的地への方位と現在の方位とは、約４５度の角度であり所定の角度９０度未満であるため、ステップＳ２２９においてＹＥＳと判定される（Ｓ２２９：ＹＥＳ）。これにより、ＣＰＵ１００は、上述のステップＳ２０３〜Ｓ２０７の処理を実行し（実施例１参照）、ステップＳ２２１の処理へ戻る。
【０１１９】
つまり、地点Ｐ１にある携帯電話機１が、交差点５０ａの南側の横断歩道を西方へ移動している最中において、地点Ｐ２からの赤外線信号を受信する限り（Ｓ２０１：ＹＥＳ、Ｓ２２９：ＹＥＳ）、信号機４０の点灯状態に応じた通知処理（たとえば通知処理（青）Ｓ２０５）が実行される。ユーザは、通知される方向へ進行することにより、地点Ｐ１から地点Ｐ２へ到達できる。
【０１２０】
なお、地点Ｐ１にある携帯電話機１が地点Ｑ１へ向けられた場合には、目的地への方位は略北東方向（約４５度）であり、現在の方位は略北方向（約９０度。Ｐ１からＱ１への矢印参照）となる。この場合も、目的地への方位と現在の方位とは鋭角（約４５度）をなすため、ステップＳ２２９においてＹＥＳと判定され（Ｓ２２９：ＹＥＳ）、信号機４０の点灯状態に応じた通知処理が実行される。
【０１２１】
さて、地点Ｐ２にある携帯電話機１が地点Ｐ３へ向けられると、現在の方位が略北方（約０度）となり、目的地への方位（約４０度）と現在の方位とは鋭角（約４０度）をなすため（Ｓ２２９：ＹＥＳ）、上述と同様に、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７の何れか）が実行される。
【０１２２】
これに対し、地点Ｐ２にある携帯電話機１が地点Ｐ１へ向けられると（図１７（ｂ）のＰ２からＰ１への矢印参照）、現在の方位（約−９０度）と目的地への方位（約４０度）とは鈍角（約１３０度）をなす（Ｓ２２９：ＮＯ）。このため、赤外線ポート２３は赤外線信号を受信するものの（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向でないと判定されるため（Ｓ２２９：ＮＯ）、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）は実行されない。
【０１２３】
つまり、ユーザは、地点Ｐ２において、横断歩道の横断のために進行し得る２つの方向（北方、西方）のうち、目的地に円滑に向かうためには、北方へ進行すると良いことを認識できる。
【０１２４】
同様に、携帯電話１が地点Ｐ３に到達した後、携帯電話機１が南方（地点Ｐ２への方向）または西方（地点Ｑ１への方向）へ向けられた場合、これら２つの方向は、目的地への方位とは鈍角（約１３５度）をなすため、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）は実行されない。
【０１２５】
地点Ｐ３へ到達後、目的地への到達のためにユーザが地点Ｐ３から地点Ｐ４へ移動する途中においては、現在位置を中心として上述の所定の距離内に信号機が無いと判定され得る（Ｓ２２４：ＮＯ）。この場合、動作中であった赤外線ポート２３が停止され（Ｓ２２５）、図１６の処理が一旦終了される。
【０１２６】
かかる後、ユーザがさらに地点Ｐ４に接近した場合、ＣＰＵ１００は、ステップＳ２２４の判定処理において再びＹＥＳと判定する。
【０１２７】
以後同様に、ユーザが地点Ｐ４〜Ｐ７へ移動する間、上で説明したように、図１５と図１６の処理が実行される。
【０１２８】
即ち、携帯電話機１が、地点Ｐ４において東方（地点Ｐ５を向く方向）を向く場合と、地点Ｐ６において北方（地点Ｐ７を向く方向）を向く場合、即ち目的地に近付く方向を向く場合には、ステップＳ２２９において適切な進行方向であると判定され、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の何れかの通知処理が実行される（図１７（ａ）の矢印参照）。
【０１２９】
また、携帯電話機１が、地点Ｐ４において南方（地点Ｑ２を向く方向）を向く場合と、地点Ｐ５において南方（地点Ｑ３を向く方向）または西方（地点Ｐ４を向く方向）を向く場合と、地点Ｐ６において西方（地点Ｑ４を向く方向）を向く場合、即ち目的地から離れる方向を向く場合には、ステップＳ２２９において適切な進行方向でないと判定され、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）は実行されない（図１７（ｂ）の記号「×」付きの矢印参照）。
【０１３０】
こうして、携帯電話機１が目的地（Ｐ７）に接近すると、図１５と図１６の処理は終了する。たとえ信号機４０の近傍に携帯電話機１があろうとも（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２２６の判定処理において目的地へ到達したとして（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、図１６の処理は、赤外線ポート２３の停止（Ｓ２２５）の後に終了する。さらに続けて実行される図１５の判定処理Ｓ２１４においても目的地へ到達したとして（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、図１５の処理が終了する。
【０１３１】
なお、図１５の処理が終了される前に、目的地へ到達した旨を、振動、音声等によりユーザへ通知するための処理が実行されてもよい。
【０１３２】
以上、本実施例の構成によれば、赤外線送信ポート４４からの赤外線信号が受信された場合に、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向であるか否かが判定される。そして、現在の方位が目的地へ到達するために適切な進行方向である場合には、信号機４０の点滅状態に応じた通知処理が実行され、適切な進行方向でない場合には、通知処理が実行されない。
【０１３３】
よって、ユーザは、通知処理が実行されたときの現在の方位（即ち、携帯電話機１が向く方向）が、目的地へ到達するための適切な進行方向であると認識できる。
【０１３４】
なお、本実施例では、現在の方位は、方位センサ１１０により検出される。しかしながら、方位センサ１１０を利用した構成に限られる必要はなく、たとえば、赤外線信号が現在の方位に関する情報を含み、当該情報から現在の方位が取得される構成が採られてもよい。
【０１３５】
また、進行方向が適切であるか否かの判定処理（Ｓ２２９）がＧＰＳモジュール１０９により検出される現在位置を利用せず実行されるよう構成が採られてもよい。たとえば、赤外線送信ポート４４が送信する赤外線信号が、交差点または信号機４０の位置情報（たとえば地理座標）をさらに含み、携帯電話機１が赤外線信号を受信する構成が可能である。この場合、当該位置情報を基点とした目的地への方位に基づき、ステップＳ２２９の判定処理が実行される。
【０１３６】
＜変更例１＞
上記実施例１において音声または振動により通知される内容は、信号機４０の点灯状態であるが（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）、変更例１では、交差点名、信号機の配置や向きがさらに通知される構成が採られる。
【０１３７】
図１８（ａ）は、本変更例に係る、信号機４０の送信制御回路４６により実行される、赤外線信号を送信するための処理を示すフローチャートである。図１８（ｂ）は、赤外線信号に含まれる情報を説明するためのテーブルである。
【０１３８】
図１８（ａ）のフローチャートは、図５のステップＳ１０２の処理がステップＳ１１１の処理へ置換されたものである。ステップＳ１１１において、送信制御回路４６は、信号機４０の点灯状態の他、さらに信号機情報を含む赤外線信号を赤外線送信ポート４４から送信させる。
【０１３９】
図１８（ｂ）のテーブルは、図５（ｂ）のテーブルに示された信号機４０の点灯状態に加え、信号機情報を含む。信号機情報は、交差点名と、配置情報と、向き情報とからなる。
【０１４０】
ここで、交差点名Ｍは、その信号機４０が設置されている交差点の名前を表す文字列（
たとえば、「ＡＢＣ交差点」）である。配置情報（変数ｕ）は、この信号機４０に対応する横断歩道の位置、即ち当該横断歩道が交差点に対して何れの方位にあるかを表す情報である。向き情報（変数ｖ）は、この信号機４０に対応する横断歩道を横断する方位、即ち当該横断歩道上においてどの方向へ歩行するためのものであるかを表す情報である。配置情報ｕと向き情報ｖは、それぞれ、四方（北、東、南、西）に対応する整数１〜４の何れかに設定される。
【０１４１】
図１９は、本変更例に係る、赤外線送信ポート４４から送信される赤外線信号を利用して、進むべき方向（赤外線送信ポート４４の方向）を通知するための処理を示すフローチャートである。
【０１４２】
図１９のフローチャートは、図８のフローチャートのステップＳ２０３の前段にステップＳ２３１とＳ２３２の処理が追加されたものである。
【０１４３】
ステップＳ２３１において、ＣＰＵ１００は、信号機４０の赤外線送信ポート４４から送信される赤外線信号から、信号機情報を取得する。ステップＳ２３２において、ＣＰＵ１００は、信号機情報を音声の再生によりユーザへ通知する。
【０１４４】
図１８（ｃ）は、信号機情報をユーザへ通知するための再生音声を説明するための図である。
【０１４５】
上記音声の再生の際、ＣＰＵ１００は、上述のテキストの読み上げのためのアプリケーションの実行により、「＜Ｍ＞の＜ｕ＞側の交差点を＜ｖ＞方向へ進みます。」なる音声データを完成する。ここで、＜Ｍ＞、＜ｕ＞、＜ｖ＞は、それぞれ、テキストの読み上げのためのアプリケーションの実行により生成された、交差点名Ｍ、配置情報ｕおよび向き情報ｖを読み上げる音声を意味する。
【０１４６】
たとえば、図１２に示す信号機４０ａに配された赤外線送信ポート４４が送信する赤外線信号は、交差点名「ＡＢＣ交差点」、配置情報（ｕ＝４（西））および向き情報（ｖ＝１（北））を含む。当該赤外線信号を携帯電話機１の赤外線ポート２３が受信した場合には、「ＡＢＣ交差点の西側の交差点を北方向へ進みます。」なる音声が、スピーカ１３から再生される。
【０１４７】
以上、本変更例の構成によれば、赤外線信号は、点灯状態に関する情報に加えて、交差点名、配置情報および向き情報を含む。このような赤外線信号が赤外線ポート２３により受信されることに応じて、スピーカ１３から音声が再生されることにより、上記の各種情報がユーザへ通知される。よって、ユーザは、現在横断している交差点と横断歩道に関する情報を得ることができる。
【０１４８】
なお、赤外線信号は、上記の各種情報に限らず、次の点灯状態へ（「赤」から「青」へ等）遷移するまでの時間、信号機、前記横断歩道または交差点の地理座標等の情報を含むものであってもよい。赤外線信号に含まれた多様な情報が音声または振動により通知されることにより、ユーザは、現在の横断歩道に係る情報を容易に取得でき、自身の歩行に関する意思決定等を容易に行うことができる。
【０１４９】
＜変更例２＞
上記実施例２では、進行方向が正しくないと判定された場合（Ｓ２２９：ＮＯ）、何ら振動または音声による通知（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）はなされない。これに対し、変更例２では、進行方向が正しくない旨を通知するための処理が実行される構成が採られる。
【０１５０】
図２０は、本変更例における図１５のステップＳ２１３の方向通知処理を具体的に示すフローチャートである。図２０のフローチャートは、図１６のフローチャートのステップＳ２２９においてＮＯと判定された後に実行されるステップＳ２４１〜Ｓ２４４の処理が追加されたものである。
【０１５１】
ステップＳ２２９において進行方向が適切でないと判定すると、ＣＰＵ１００は、ステップＳ２０３の処理と同様に、受信した赤外線信号から現在の点灯状態（変数ｓの値。図５（ｂ）参照）を取得する（Ｓ２４１）。
【０１５２】
そして、ＣＰＵ１００は、点灯状態が「青」（ｓ＝１）または「点滅」（ｓ＝２）の場合（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、逆行通知処理Ａ（Ｓ２４３）を実行し、点灯状態が「赤」（ｓ＝３）の場合（Ｓ２４２：ＮＯ）、逆行通知処理Ｂ（Ｓ２４４）を実行する。
【０１５３】
図２１（ａ）は、逆行通知処理Ａと逆行通知処理Ｂの内容を説明するためのテーブルである。図２１（ｂ）は、逆行通知処理Ａと逆行通知処理Ｂの実行の際にバイブレータ１４が発生させる振動パターン（パターン４）を示すグラフである。図２１（ｂ）に示されるグラフにおいて、横軸が時間軸であり、縦軸がバイブレータ１４の駆動状態（ＯＮ、ＯＦＦ）を表す。
【０１５４】
ここで、図２１（ｂ）に示される振動パターン（パターン４）は、振動によりユーザが進行方向に逆行している状態を認識できるよう、パターン１〜３（図１４（ｂ）参照）の振動パターンとは異なるよう定められている。パターン４の振動パターンの周期は、パターン１〜３の振動パターンの周期より短い。
【０１５５】
逆行通知処理Ａ（Ｓ２４３）は、バイブレータ１４からパターン４の振動を発生すると同時に、スピーカ１３から現在の進行方向正しくないことを通知するための音声「逆行です。」を再生するための処理である。
【０１５６】
逆行通知処理Ｂ（Ｓ２４４）は、バイブレータ１４からパターン４の振動を発生すると同時に、スピーカ１３から現在の進行方向正しくないことと、現在の点灯状態が「赤」であることとを通知するための音声「赤！逆行です。」を再生するための処理である。
【０１５７】
つまり、たとえば図１７（ａ）、図１７（ｂ）を用いた例の場合、携帯電話機１が、図１７（ｂ）に示される「×」記号付きの矢印に対応する向きへ向けられると、点灯状態に応じて逆行通知処理Ａまたは逆行通知処理Ｂが実行される。たとえば、地点Ｐ２に携帯電話機１があるときに、携帯電話機１が地点Ｐ３または地点Ｐ１へ向けられると、「逆行です。」または「赤！逆行です。」なる音声が再生される。
【０１５８】
ユーザは、このような通知により、現在の進行方向または進行しようとしている方向が目的地から離れる方向であることを認識できる。
【０１５９】
以上、本実施例の構成によれば、現在の方位が適切な進行方向でないと判定された場合には、現在の方位が適切な進行方向でないことが振動と音声により通知される。よって、ユーザは、上記通知の内容を認識することにより、目的地へ到達できる方向へ一層容易に進むことができる。
【０１６０】
＜その他＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１６１】
上記実施例１、２および変更例１、２では、視覚によらない通知を行うバイブレータ１４とスピーカ１３が、現在の方向が適切な進行方向であることを通知するために用いられるが、通知手段が視覚的な通知を行う構成を含むことを排除するものではない。たとえば、振動または音声による通知と同時に、携帯電話機１の表示面２１ｂに適宜、横断歩道の横断に係る情報が表示される構成が採られてもよい。あるいは、第１キャビネット１０または第２キャビネット２０の一部に発光部が配されている場合には、当該発光部が発光することにより、適宜、横断歩道の横断に係る情報が表示される構成が採られてもよい。
【０１６２】
また、実施例１、２および変更例１、２では、各通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）において、振動と音声による通知がなされるが、振動および音声のうち一方による通知がなされてもよい。また、用途、目的等に応じて、振動および音声の何れが用いられるかが切替可能な構成が採られても良い。
【０１６３】
上記実施例１、２および変更例１、２では、便宜上、横断歩道の横断の方向は、４方向（北、東、南、西）の何れかであるが、本発明は、横断歩道の横断の方向に制限はない。たとえば、変更例１において、方位を表す配置情報と向き情報によって４方向が通知されたが、８方向、１６方向等、より詳細に方向を通知する構成が採られてもよい。
【０１６４】
上記実施例２および変更例２では、進行方向が正しいか否かの判定処理（Ｓ２２９）に、現在位置から見た目的地への方位が用いられる。しかしながら、上記判定処理（Ｓ２２９）により、目的地へ到達できるために進行方向が定められればよく、たとえば、上記判定処理に、路案内プログラム等が用いられてもよい。この場合、たとえば、横断歩道上またはその近傍において求められた現在の方位が、経路案内プログラムにより提案された経路の進行方向に略一致しているか否かが判定され、略一致している場合に、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７の何れか）が実行される。
【０１６５】
上記実施例２および変更例２では、携帯電話機１が信号機４０に近付いたときに、赤外線ポート２３の動作が開始される（Ｓ２２４、Ｓ２２７）。これによって、消費電力の低減が図れる。しかしながら、赤外線ポート２３は常時動作させることも可能である。これによって、たとえば、交差点と携帯電話機１とが離れている場合であっても、赤外線信号を受信可能な領域に携帯電話機１がある限り、横断歩道を横断できる方向や点灯状態を認識できる機会が増加し、利便性が向上する。
【０１６６】
上記実施例１、２および変更例１、２では、信号機の点灯状態等が通知される際に再生される音声の音声データは、携帯電話機１において生成される。しかしながら、音声データは、あらかじめ赤外線信号に含まれる構成がとられてもよい。この場合、たとえば、赤外線信号には、現在の点灯状態を通知するための音声（「青です。」等）の音声データが所定の形式で埋め込まれている。ＣＰＵ１００は、受信した赤外線信号から音声データを抽出し、スピーカ１３により音声を再生する。
【０１６７】
上記実施例１、２および変更例１、２で説明した音声および振動パターンはあくまでも例示である。例示したものに限られず、各種の音声および振動パターンによってユーザへ通知のための処理が実行されてよい。
【０１６８】
また、たとえば、赤外線信号が、信号機４０の点灯状態が次の点灯状態へ（たとえば「赤」から「青」へ）遷移するまでの時間に関する情報を含む構成が採られる場合、「あと○○秒で青に変わります。」等、時間に応じて変化する音声または振動による通知がなされてもよい。
【０１６９】
上記実施例１、２および変更例１、２では、ステップＳ２０１の判定処理において赤外線信号の受信が判定される。受信した無線信号の強度を検出可能な構成を携帯電話機１が有する場合には、所定強度以上の強度を有する赤外線信号が受信された場合にのみステップＳ２０１の判定処理においてＹＥＳと判定する構成が採られてもよい。
【０１７０】
上記実施例１、２および変更例１、２では、赤外線信号を赤外線ポート２３が受信したとき、現在の方位（携帯電話機１が向けられている方向）が適切な進行方向であることが通知されるが、さらに、赤外線信号を受信したときの現在の方位を所定の形式（たとえば、北方向を基準とした角度を表す数値０〜３５９のデータ）で一時的にメモリ１０１に記憶する構成を取ることができる。この場合、携帯電話機１が赤外線送信ポート４４へ向けられたとき、障害物があること等の理由により一時的に赤外線信号を受信しなくても、ＣＰＵ１００は、方位センサ１１０により検出された方位と記憶された方位とが鋭角をなすことに基づき、通知処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７の何れか）を実行する。
【０１７１】
また、携帯電話機１が受信する赤外線信号の強度を検出可能な構成を有する場合には、所定強度以上の強度を有する赤外線信号が受信された方位をメモリ１０１に記憶する構成が採られてもよい。
【０１７２】
上記実施例１、２および変更例１、２は、適宜互いに組み合わされた構成が採られることができる。たとえば、変更例１と変更例２の構成が組み合わされる構成が採られることができる。この場合、図１９のフローチャートのステップＳ２３１、Ｓ２３２の処理が、図２０のフローチャートのステップＳ２０１の後段に挿入される構成が可能である。
【０１７３】
上記実施の上記実施例１、２および変更例１、２では、１つの信号機４０に１つの赤外線送信ポート４４が配される構成が採られたが、用途や出力等に応じて、信号機４０に複数の赤外線送信ポート４４が配されてもよい。また、赤外線送信ポート４４は必ずしも信号機４０に配される必要はなく、赤外線送信ポート４４は、信号機４０とは異なる位置に配される構成が採られてもよい。
【０１７４】
また、歩道や屋内の廊下など横断歩道以外の場所において、目的地への案内、経路の案内等のために、上記実施の形態の携帯電話機１が用いられても良い。たとえば、赤外線ポート２３が、屋内や室内に配されている送信部から送信された無線信号を受信することにより、無線信号および当該無線信号に含まれる情報に基いて進行方向が通知される構成が採られてもよい。
【０１７５】
上記実施例１、２および変更例１、２では、無線信号として赤外線による無線信号が使用されるが、可視光周波帯を含む電磁波や超音波の無線信号が使用されても良い。
【０１７６】
上記実施の形態では、折りたたみ式の携帯電話機に本発明が適用されている。しかしながら、これに限らず、ストレート式、スライド式、スマートフォン式等、他のタイプの携帯電話機に本発明が適用されてもよい。
【０１７７】
さらに、本発明は、携帯電話機に限られず、ＰＤＡ（Personal DigitalAssistant）、タブレットＰＣ（Tablet PC）、電子書籍端末等の携帯端末装置を含む、各種の通信装置に適用可能である。
【０１７８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１  携帯電話機  （携帯端末装置）
１３  スピーカ  （通知部、音声出力部）
１４  バイブレータ  （通知部、振動発生部）
２３  赤外線ポート  （受信部）
４０、４０ａ〜４０ｄ  信号機
４４、４４ａ〜４４ｄ  赤外線送信ポート  （送信部）
１００  ＣＰＵ  （通知制御部、受付部、方位取得部、判定部）
１０９  ＧＰＳモジュール  （位置検出部）
１１０  方位センサ  （方位取得部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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