(57)【要約】【課題】一対の噛合ギヤ間の回転にストップを掛ける（回転角度を制限する）機構であって、同噛合ギヤの軸間に離間力が作用しない（作用しにくい）歯車の回転制御装置を得る。【解決手段】互いに噛み合う一対の歯車；及びこの一対の歯車にそれぞれ、軸方向位置を異ならせて一体に形成した少なくとも一つのストッパ；を有し、この一対のストッパはそれぞれ、該ストッパを有する噛合歯車の中心を中心とする円弧上にあって、該一対の噛合歯車が噛合回転するとき、周方向から互いに当接する位置関係に形成されている歯車の回転制御装置。【選択図】図１
2013127270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに噛み合う一対の歯車；及び
この一対の歯車にそれぞれ、軸方向位置を異ならせて一体に形成した少なくとも一つのストッパ；
を有し、
上記一対のストッパはそれぞれ、該ストッパを有する噛合歯車の中心を中心とする円弧上にあって、該一対の噛合歯車が噛合回転するとき、周方向から互いに当接する位置関係に形成されていることを特徴とする歯車の回転制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の歯車の回転制御装置において、上記一対のストッパの一方は、該ストッパを有する一方の歯車のピッチ円より大径の円弧上に位置し、他方のストッパは、該ストッパを有する他方の歯車のピッチ円より小径の円弧上に位置している歯車の回転制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の歯車の回転制御装置において、一対の噛合歯車は歯数が異なる歯車の回転制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の歯車の回転制御装置において、一対の噛合歯車の歯数は少なくとも一方が奇数である歯車の回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の噛合ギヤの回転角を制御する回転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、歯数の異なる一対の噛合ギヤの一方のギヤについて少なくとも１つの歯を残して残りの歯の歯先（アデンダム部）を切除し、他方のギヤについて少なくとも一つの歯底（デデンダム部）を埋めてなる歯車の回転制御装置を提案している。前者のギヤ（アデンダム部切除ギヤ）の少なくとも一つの歯は、いずれかの回転位相で、後者のギヤ（デデンダム部埋込ギヤ）の歯底埋込部に当接して回転にストップが掛かる。ストップがかかる回転位相は、一対の噛合ギヤの歯数、その歯数差、前者のギヤの歯の数、後者のギヤの歯底埋込部の数等の要素によって、高い自由度で設定することができる。
【０００３】
この特許文献１では、一対の噛合ギヤの正常噛合が不十分になりやすい。そこで、特許文献２では、アデンダム部切除ギヤとデデンダム部埋込ギヤにそれぞれ同軸一体に、互いに噛み合う別の通常のギヤを設けた駆動装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５９-３２７５９公報
【特許文献２】特開２００１-３４０１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上の従来の歯車の回転制御機構は、一対の噛合ギヤにストップが掛かる際、アデンダム部切除ギヤの歯がデデンダム部埋込ギヤの歯底埋込部に当接するため、該一対の噛合ギヤの軸間に離間力が作用するという問題があった。軸間の離間力は、ギヤ噛合の遊びを生みやすく、遊びの発生を避けようとすれば、軸受機構が大型化する。また、特許文献２では、回転角制御用の一対の噛合ギヤとは別に、回転伝達用の通常の噛合ギヤを必要とするため、大型化が避けられない。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づき、一対の噛合ギヤ間の回転にストップを掛ける（回転角度を制限する）機構であって、同噛合ギヤの軸間に離間力が作用しない（作用しにくい）歯車の回転制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、一対の噛合ギヤの軸間に離間力を作用させることなく、一対の噛合ギヤの回転方向の当接力で回転にストップを掛けるという着眼に基づいてなされたものである。
【０００８】
本発明の歯車の回転制御装置は、互いに噛み合う一対の歯車；及びこの一対の歯車にそれぞれ、軸方向位置を異ならせて一体に形成した少なくとも一つのストッパ；を有し、この一対のストッパはそれぞれ、該ストッパを有する噛合歯車の中心を中心とする円弧上にあって、該一対の噛合歯車が噛合回転するとき、周方向から互いに当接する位置関係に形成されていることを特徴としている。
【０００９】
一対のストッパの一方は、該ストッパを有する一方の歯車のピッチ円より大径の円弧上に位置させ、他方のストッパは、該ストッパを有する他方の歯車のピッチ円より小径の円弧上に位置させるのが実際的である。
【００１０】
一対の噛合歯車は、歯数を同一とする態様も可能であるが、歯数を異ならせた方が、ストッパ位置（ストップが掛かるまでの一対の噛合歯車の相対回転位相）に自由度を与えることができる。
【００１１】
同様に、一対の噛合歯車の歯数は少なくとも一方が奇数であると、ストッパ位置（ストップが掛かるまでの一対の噛合歯車の相対回転位相）に自由度を与えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の歯車の回転制御装置は、互いに噛み合う一対の歯車にそれぞれ、軸方向位置を異ならせて一体に少なくとも一つのストッパを形成し、この一対のストッパをそれぞれ、該ストッパを有する噛合歯車の中心を中心とする円弧上にあって、該一対の噛合歯車が噛合回転するとき、周方向から互いに当接する位置関係に形成したので、ストップが掛かるとき一対の噛合歯車の軸線方向に離間力が働くことがない（少ない）。このため、軸受機構を大型化する必要がなく、かつ一対のストッパに大きなスペースを要しないので、小型の回転制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明に係る歯車の回転制御装置の一実施形態を示す、互いに異なるストップ状態の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１、図２は、本発明による歯車の回転制御装置の一実施形態を示している。この実施形態は、第１の歯車として、歯数８のピニオン１０、このピニオン１０に噛み合う第２の歯車として歯数３７のギヤ２０を備えたギヤ機構に、本発明を適用した実施形態である。ピニオン１０とギヤ２０は、通常の歯車であり、特許文献１のようなアデンダム部、デデンダム部は形成されていない。
【００１５】
ピニオン１０には、その軸１１に一体に、ピニオン１０とは軸方向位置を異ならせて、ギヤ２０の側面に延びる一つのストッパアーム１２が設けられており、このストッパアーム１２の先端にストッパ１３が形成されている（図２参照）。ストッパ１３の軸１１からの距離Ｄは、ピニオン１０のピッチ円より十分大きい。
【００１６】
ギヤ２０には、その側面に、軸２１からの同一の径方向距離ｄ（半径ｄの円弧）上に、周方向に位置を異ならせて一対のストッパ突起２２と２３が突出形成されている。一対のストッパ突起２２と２３は、ギヤ２０とは軸方向位置を異ならせて、該ギヤ２０と一体に、軸２１からの等距離に形成したストッパである。ストッパ突起２２、２３の軸２１からの距離ｄは、ギヤ２０のピッチ円より十分小さい。
【００１７】
このピニオン１０のストッパ１３とギヤ２０のストッパ突起２２、２３は、ピニオン１０とギヤ２０が互いに噛合回転するとき、周方向から当接（衝突）する径方向上の位置にあり、かつ、ピニオン１０の回転角を正しく１回転に制限するようにその位置が設定されている。
【００１８】
具体的に説明する。図１（Ａ）は、ピニオン１０の第１歯１０-１が、ギヤ２０の第１歯２０-１と第２歯２０-２の間に位置している状態を示している。このとき、ピニオン１０のストッパ１３はギヤ２０のストッパ突起２２の一側（図の左）に当接しており、この状態からピニオン１０を反時計方向に回転させることはできない。つまり、ピニオン１０の反時計方向の回転は規制されている（ストップが掛かっている）。この状態において、ピニオン１０を時計方向に回転させると、やがて、ストッパアーム１２（ストッパ１３）が軸１１を中心に１回転したとき、ストッパ１３がストッパ突起２３に当接する。このとき、ピニオン１０の第１歯１０-１は、ギヤ２０の第９歯２０-９と第１０歯２０-１０との間に位置しており、ピニオン１０は正しく１回転したとき、時計方向の回転が規制される（ストップが掛かる）（図１（Ｂ））。
【００１９】
図１の例において、ピニオン１０の回動角度を別の角度に制御するには、ギヤ２０上のストッパ突起２２と２３の位置を変化させればよい。例えば図１（Ａ）の位置からのピニオン１０の回転角度を２回転に設定するときには、２回転したピニオン１０のストッパ１３が当接する位置にギヤ２０上のストッパ突起２３を形成すればよい。
【００２０】
以上は、ピニオン１０の回転角に着目した議論であるが、ギヤ２０の回転角に着目して、ストッパ１３とストッパ突起２２、２３の位置を設定することができる。さらに、以上は、ピニオン１０の回転中心からＤの距離にストッパ１３を設け、ギヤ２０の回転中心からｄの距離にストッパ突起２２、２３を設けた場合の議論であるが、これらの距離Ｄ、ｄを変化させることによっても、ピニオン１０とギヤ２０の相対回転角度を変化（設定）させることができる。
【００２１】
以上の実施形態は、特定の歯数の２つの歯車１０と２０を例に本発明の原理を説明したものであるが、本発明は、図示実施形態において２つの歯車１０と２０の初期噛合位相を変化させ、あるいは歯数を変化させることによって、相対回転のストップ位置（相対回転量）を変化させることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１０  ピニオン（ギヤ）
１１  軸
１２  ストッパアーム
１３  ストッパ
２０  ギヤ
２１  軸
２２  ２３  ストッパ突起（ストッパ）
【図１】
2013127270.tif 000003
【図２】
2013127270.tif 000004