(57)【要約】【課題】比較的簡易な構造にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができるキャスタ輪を提供することにある。【解決手段】軸受け３４，３５により車輪３２，３３が回転可能に設けられた車輪３０を支持するプレート状の車軸支持部材２０と、車軸３０に貫通して設けられた球状部材３１とを具備し、車軸支持部材２０に、その表裏を貫通し、前後方向に長径をなす長円孔２２を設け、球状部材３１を長円孔２２に配置することにより、球状部材３１を介して車軸３０を車軸支持部材２０に支持させるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受けにより車輪が回転可能に設けられた車軸を支持するプレート状の車軸支持部材と、
前記車軸に貫通して設けられた球状部材とを具備し、
前記車軸支持部材に、その表裏を貫通し、前後方向に長径をなす長円孔を設け、
前記球状部材を前記長円孔に配置することにより、前記球状部材を介して前記車軸を前記車軸支持部材に支持させるようにした
ことを特徴とするキャスタ輪。
【請求項２】
請求項１に記載されたキャスタ輪であって、
前記車軸支持部材に前記長円孔を包含する溝部を設ける一方、前記車軸に貫通し前記球状部材に隣接してガイド部材を設け、
前記溝部内に前記ガイド部材を配置する
ことを特徴とするキャスタ輪。
【請求項３】
請求項２に記載されたキャスタ輪であって、
前記ガイド部材は、前記溝部よりも小さい形状である
ことを特徴とするキャスタ輪。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載されたキャスタ輪であって、
前記長円孔の上部が平坦に形成される
ことを特徴とするキャスタ輪。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載されたキャスタ輪であって、
前記長円孔の上部が前記球状部材の球面部に沿う曲面に形成される
ことを特徴とするキャスタ輪。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載されたキャスタ輪であって、
前記長円孔の下部が平坦に形成される
ことを特徴とするキャスタ輪。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６の何れか一項に記載されたキャスタ輪であって、
前記溝部は、その前縁部および後縁部から前記長円孔に向けてテーパ状に形成されている
ことを特徴とするキャスタ輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送車や手押し台車などに取り付けられるキャスタ輪に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人搬送車や手押し台車は、工場や倉庫や物流センタなどにて、ワークなどを搬送する装置として利用され、旋回動作を行う機構として旋回キャスタを具備している。この種の旋回キャスタは種々開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、支持枠に旋回自在に支持される旋回部材と、旋回部材の枠体の開口部に受け入れられて水平方向の移動が案内される車軸を有する車輪と、旋回部材の中間部に揺動可能にピン結合され、二股部に車軸を受入れる揺動カム部材と、揺動カム部材の傾動を付勢するスプリングとを備えた旋回キャスタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平８−４３２２号公報（明細書の第２頁右欄第６行〜同欄第４１行、［図１］，［図２］など参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１記載のキャスタ輪では、台車の上下動を与えることなく、通常時の車輪を安定位置に保持しつつ、旋回動作を円滑に行うことができるものの、構成部品が多数である上に、構造が複雑であり、コスト増を招いてしまう。
【０００６】
従って、本発明は、前述した問題に鑑み提案されたもので、比較的簡易な構造にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができるキャスタ輪を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決する第１の発明に係るキャスタ輪は、
軸受けにより車輪が回転可能に設けられた車軸を支持するプレート状の車軸支持部材と、
前記車軸に貫通して設けられた球状部材とを具備し、
前記車軸支持部材に、その表裏を貫通し、前後方向に長径をなす長円孔を設け、
前記球状部材を前記長円孔に配置することにより、前記球状部材を介して前記車軸を前記車軸支持部材に支持させるようにした
ことを特徴とする。
【０００８】
前述した課題を解決する第２の発明に係るキャスタ輪は、
第１の発明に係るキャスタ輪であって、
前記車軸支持部材に前記長円孔を包含する溝部を設ける一方、前記車軸に貫通し前記球状部材に隣接してガイド部材を設け、
前記溝部内に前記ガイド部材を配置する
ことを特徴とする。
【０００９】
前述した課題を解決する第３の発明に係るキャスタ輪は、
第２の発明に係るキャスタ輪であって、
前記ガイド部材は、前記溝部よりも小さい形状である
ことを特徴とする。
【００１０】
前述した課題を解決する第４の発明に係るキャスタ輪は、
第１乃至第３の何れか１つの発明に係るキャスタ輪であって、
前記長円孔の上部が平坦に形成される
ことを特徴とする。
【００１１】
前述した課題を解決する第５の発明に係るキャスタ輪は、
第１乃至第３の何れか１つの発明に係るキャスタ輪であって、
前記長円孔の上部が前記球状部材の球面部に沿う曲面に形成される
ことを特徴とする。
【００１２】
前述した課題を解決する第６の発明に係るキャスタ輪は、
第１乃至第５の何れか１つの発明に係るキャスタ輪であって、
前記長円孔の下部が平坦に形成される
ことを特徴とする。
【００１３】
前述した課題を解決する第７の発明に係るキャスタ輪は、
第２乃至第６の何れか１つの発明に係るキャスタ輪であって、
前記溝部は、その前縁部および後縁部から前記長円孔に向けてテーパ状に形成されている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るキャスタ輪によれば、上述した構成にしたことで、比較的簡易な構成にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一番目の実施形態に係るキャスタ輪の平面図である。
【図２】キャスタ輪の左側面図である。
【図３】キャスタ輪の一部切欠断面図である。
【図４】キャスタ輪が往復移動するときの作用を説明するための図である。
【図５】キャスタ輪が凸凹路面を走行するときの作用を説明するための図である。
【図６】キャスタ輪が具備する球状部材近傍における上下方向の断面図である。
【図７】キャスタ輪が具備する球状部材近傍における前後方向の断面図である。
【図８】本発明の第二番目の実施形態に係るキャスタ輪の左側面図である。
【図９】キャスタ輪が往復移動するときの作用を説明するための図である。
【図１０】キャスタ輪が凸凹路面を走行するときの作用を説明するための図である。
【図１１】キャスタ輪が具備する球状部材近傍における上下方向の断面図である。
【図１２】本発明の第三番目の実施形態に係るキャスタ輪の左側面図である。
【図１３】キャスタ輪が往復移動するときの作用を説明するための図である。
【図１４】キャスタ輪の一部切欠断面図である。
【図１５】キャスタ輪が凸凹路面を走行するときの作用を説明するための図である。
【図１６】キャスタ輪が具備する球状部材近傍における上下方向の断面図である。
【図１７】キャスタ輪が具備する球状部材近傍における前後方向の断面図である。
【図１８】本発明の第四番目の実施形態に係るキャスタ輪の平面図である。
【図１９】キャスタ輪の左側面図である。
【図２０】キャスタ輪が往復移動するときの作用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係るキャスタ輪の各実施形態について、詳細に説明する。
【００１７】
［第一番目の実施形態］
本発明の第一番目の実施形態に係るキャスタ輪について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態に係るキャスタ輪は、図１〜４に示すように、板状取付け部１（取付け用基部）および軸体１０に対して旋回可能に支持する支持枠４（旋回基部）と、支持枠４に固定され、車軸３０を回転可能に支持する車軸支持具２０（車軸取付け基部）とを具備する。なお、板状取付け部１は、荷物などを支持する荷台などに取付け可能なものである。
【００１９】
支持枠４は、天井板部５と底板部６と側板部７，８で構成される。天井板部５と底板部６とは、一方側が側板部７で連結され、他方側が側板部８で連結される。
【００２０】
支持枠４の天井板部５と板状取付け部１との間には、旋回用ベアリング２とガイド部材３が配置される。これにより、支持枠４が板状取付け部１に対して垂直方向を中心として旋回する。
【００２１】
軸体１０は、板状取付け部１の貫通穴１ａおよび天井板部５の貫通穴５ａを貫通して配置される。天井板部５の下面部には、ベアリングインナレース１３と、このベアリングインナレース１３の外側を覆う内ベアリングケース１４とが固定される。軸体１０には、ベアリングアウタレース１５が固定されるとともに、内ベアリングケース１４の外側を覆う、上方開放の外ベアリングケース１６がナット１７で固定される。ベアリングインナレース１３とベアリングアウタレース１５との間に旋回用ベアリング１２が配置される。これにより、支持枠４の天井板部５は軸体１０に対して軸体１０の軸心を中心として旋回する。なお、軸体１０の一方の端部には円盤状の板部材１１が連結される。円盤状の板部材１１は、板状取付け部１の上部側に設けられた溝１ｂ内に配置される。
【００２２】
車軸支持具２０は支持枠４の底板部６の下部中央に設けられる。車軸支持具２０は、キャスタ輪の前方側から後方側に亘って延在するプレート状の部材である。車軸支持具２０には、キャスタ輪の前方側から後方側に亘って延在する溝部２１（ガイド溝）が形成されている。溝部２１には、車軸支持具２０の表裏を貫通し、キャスタ輪の前後方向にて長径をなす長円孔２２（貫通穴）が形成されている。溝部２１は、上縁部２１ａ、下縁部２１ｂ、前縁部２１ｃ、および後縁部２１ｄから長円孔２２に向けて徐々に浅くなるようにテーパ状に形成されている。長円孔２２の上部２２ａおよび下部２２ｂは平坦に形成される。これにより、後述する球状部材３１を確実に支持することができる。
【００２３】
車軸３０の両端部近傍には、軸受け３４，３５を介して車輪３２，３３がそれぞれ設けられる。これにより、車輪３２，３３が車軸３０を中心として回転する。車軸３０の端部に固定具３６，３７がそれぞれ設けられる。これにより、車輪３２，３３の脱落が防止される。
【００２４】
車軸３０の軸方向の中央部に球状部材３１が貫通して設けられる。球状部材３１は、車軸支持具２０の長円孔２２の上部２２ａおよび下部２２ｂに接する形状である。具体的には、球状部材３１は、外側に凸となる球面部３１ａを有する形状である。車軸３０は長円孔２２に挿通して配置されると共に、球状部材３１が車軸支持具２０の長円孔２２内に配置される。
【００２５】
車軸３０には、球状部材３１に隣接してガイド部材４０，４０が取り付けられる。ガイド部材４０，４０は、球状部材３１と車輪３２，３３（軸受け３４，３５）との間にそれぞれ配置される。ガイド部材４０は固定部４１とガイド部４２とを有する。固定部４１は車軸３０が挿通する筒状に形成され、車軸３０に固定される。ガイド部４２は溝部２１より小さい円板形状であって、固定部４１の一側部に設けられる。これにより、車軸３０の軸方向にてキャスタ輪の小型化を図ることができる。ガイド部４２の一側面部の縁部近傍にテーパ部４３が設けられる。よって、ガイド部材４０を球状部材３１に隣接して車軸３０に組み付けることにより、ガイド部材４０のガイド部４２は、車軸支持具２０の溝部２１内を移動可能になる。これにより、球状部材３１の車軸支持部材２０の長円孔２２からの脱落が防止される。
【００２６】
ここで、上述した構成のキャスタ輪にて、凸凹の路面を走行したときの車軸支持具２０と車軸３０との関係について、図５〜図７を参照して具体的に説明する。図５〜図７にて、平坦な路面を走行したときを実線で示し、凸凹の路面を走行したときを２点鎖線で示している。
【００２７】
平坦な路面を走行するときには、左車輪３２の軸心と右車輪３３の軸心とが同じ高さとなり車軸３０が水平に配置される。球状部材３１の左右に配置されるガイド部材４０は、図６にて実線で示されるように、上下方向にて溝部２１の略中央に配置される。
【００２８】
凸凹の路面を走行して左右の車輪の車軸の高さが異なるとき、例えば、左車輪３２よりも右車輪３３が上方となるような路面を走行したときには、左車輪３２および右車輪３３に応じて車軸３０が水平に対して傾斜角を持つように傾いて配置される。球状部材３１の右側に配置される右側のガイド部材４０は、図６にて２点鎖線で示されるように、溝部２１内にて球状部材３１の左側に配置される左側のガイド部材４０よりも上方に配置される。これは、車軸３０が球状部材３１により支持されておりあらゆる方向へ円滑に傾くことができるとともに、球状部材３１の左右に配置されるガイド部材４０，４０により球状部材３１が車軸支持具２０の長円孔２２内で保持されるためである。
【００２９】
上述したようにガイド部材４０が球状部材３１に隣接して配置されることにより、車軸３０に取り付けられる左右の車輪３２，３３が凸凹の路面を走行しても、当該路面に追随して左右の車輪３２，３３が上下動することができる。よって、円滑な走行が可能となる。
【００３０】
ここで、上述した構成のキャスタ輪にて、１８０度反転する（往復動する）ときの動作について説明する。
【００３１】
例えば、キャスタ輪が取り付けられる台車が図４の図中右方向へ移動しているときには、車軸３０が長円孔２２に沿って移動し当該長円孔２２の一方の端部側（図４にて左端部側）に配置される。このとき、図７に示すように、ガイド部材４０のテーパ部４３により溝部２１の前縁部２１ｃ側に円滑に案内されて、ガイド部材４０が溝部２１の前縁部２１ｃ側に係止される。これにより、台車が図４の図中右方向へ移動するときに、車軸３０のがたつきが防止される。そして、この状態にて１８０度反転し、台車が図４の図中右方向と正反対の方向（図４の図中左方向）へ移動するときには、車軸３０が長円孔２２に沿って移動し当該長円孔２２の他方の端部側（図４にて右端部側）に配置される。このとき、ガイド部材４０のガイド部４３により溝部２１の後縁部２１ｄ側に円滑に案内されて、ガイド部材４０が溝部２１の後縁部２１ｄに係止される。これにより、台車が図４の図中左方向へ移動するときに、車軸３０のがたつきが防止される。このように、車軸３０に作用する力の方向に応じて、車軸３０が長円孔２２の一方の端部側または他方の端部側に配置されることになり、１８０度反転する動作を円滑に行うことができる。
【００３２】
したがって、本実施形態に係るキャスタ輪によれば、上述した部材を具備することにより、比較的簡易な構成にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができる。
【００３３】
［第二番目の実施形態］
本発明の第二番目の実施形態に係るキャスタ輪について、図８〜図１１を参照して説明する。
【００３４】
本発明の第二番目の実施形態に係るキャスタ輪は、上述した第一番目の実施形態に係るキャスタ輪にて、長円孔の上部側の形状を変更し、車軸支持具を２つの部材で構成したものであり、これ以外は、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同一部材を具備する。本実施形態では、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同一部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００３５】
本発明の第二番目の実施形態に係るキャスタ輪は、図８および図９に示すように、車軸支持具５０（車軸取付け基部）を具備する。
【００３６】
車軸支持具５０は支持枠４の底板部６の下部に設けられる。車軸支持具５０は、キャスタ輪の前方側から後方側に亘って延在するプレート状の部材である。車軸支持具５０には、キャスタ輪の前方側から後方側に亘って延在する溝部５１（ガイド溝）が形成されている。溝部５１には、車軸支持具５０の表裏を貫通し、キャスタ輪の前後方向にて長径をなす長円孔５２（貫通穴）が形成されている。溝部５１は、上縁部５１ａ、下縁部５１ｂ、前縁部５１ｃ、および後縁部５１ｄから長円孔５２に向けて徐々に浅くなるようにテーパ状に形成されている。
【００３７】
車軸支持具５０は、上部側車軸支持片５３と下部側車軸支持片５４の上下２つの部材で構成される。上部側車軸支持片５３と下部側車軸支持片５４は、ボルトなどで固定される。
【００３８】
上部側車軸支持片５３は、溝部５１の上縁部５１ａおよび長円孔５２の上部５２ａを含む形状である。長円孔５２の上部５２ａは、車軸３０の軸方向の中央部に取り付けされる円状部材３１の球面部３１ａに沿う形状に形成されている。これにより、長円孔５３の上部５３ａと球状部材３１の球面部３１ａとの接触面圧を低く抑えることができる。下部側車輪支持片５４は、溝部５１の下縁部５１ｂおよび長円孔５２の下部５２ｂを含む形状である。
【００３９】
よって、上部側車軸支持片５３の長円孔５２に車軸３０の円状部材３１を嵌め込んだ後、上部側車軸支持片５３に下部側車軸支持片５４を取り付けることで、車軸支持具５０に車軸３０を組み付けることができる。
【００４０】
ここで、上述した構成のキャスタ輪にて、凸凹の路面を走行したときの車軸支持具５０と車軸３０との関係について図１０および図１１を参照して具体的に説明する。図１０および図１１にて、平坦な路面を走行したときを実線で示し、凸凹の路面を走行したときを２点鎖線で示している。
【００４１】
平坦な路面を走行するときには、左車輪３２の軸心と右車輪３３の軸心とが同じ高さとなり車軸３０が水平に配置される。球状部材３１の左右に配置されるガイド部材４０は、図１１にて実線で示されるように、上下方向にて溝部５１の略中央に配置される。
【００４２】
凸凹の路面を走行して左右の車輪の車軸の高さが異なるとき、例えば、左車輪３２よりも右車輪３３が上方となるような路面を走行したときには、左車輪３２および右車輪３３に応じて車軸３０が水平に対して傾斜角を持つように傾くように配置される。球状部材３１の右側に配置される右側のガイド部材４０は、図１１にて２点鎖線で示されるように、溝部５１内にて球状部材３１の左側に配置される左側のガイド部材４０よりも上方に配置される。これは、車軸３０が球状部材３１により支持されておりあらゆる方向へ円滑に傾くことができるとともに、球状部材３１の左右に配置されるガイド部材４０，４０により球状部材３１が車軸支持具５０の長円孔５２内で保持されるためである。
【００４３】
上述したようにガイド部材４０が球状部材３１に隣接して配置されることにより、車軸３０に取り付けられる左右の車輪３２，３３が凸凹の路面を走行しても、当該路面に追随して左右の車輪３２，３３が上下動することができる。よって、円滑な走行が可能となる。
【００４４】
したがって、本実施形態に係るキャスタ輪によれば、上述した構成にしたことで、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同様、比較的簡易な構成にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができる。
【００４５】
［第三番目の実施形態］
本発明の第三番目の実施形態に係るキャスタ輪について、図１２〜図１７を参照して説明する。
【００４６】
本発明の第三番目の実施形態に係るキャスタ輪は、上述した第二番目の実施形態に係るキャスタ輪にて、車軸支持具の長円孔の形状およびガイド部材の形状を変更したものであり、これ以外は、第二番目の実施形態に係るキャスタ輪と同一部材を具備する。本実施形態では、第二番目の実施形態に係るキャスタ輪と同一部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００４７】
本発明の第三番目の実施形態に係るキャスタ輪は、図１２〜図１４に示すように、車軸支持具６０（車軸取付け基部）を具備する。
【００４８】
車軸支持具６０は支持枠４の底板部６の下部に設けられる。車軸支持具６０は、キャスタ輪の前方側から後方側に亘って延在するプレート状の部材である。車軸支持具６０には、その表裏を貫通し、キャスタ輪の前後方向にて長径をなす長円孔６２（貫通穴）が形成されている。長円孔６２の上部側は、球状部材３１の球面部３１ａに沿い、上方に向けて凸をなす曲面部６１ａと、曲面部３１ａの両端に連続し平坦をなす平坦部６１ｂとを有する形状に形成されている。長円孔６２の下部６２ｃは平坦に形成されている。
【００４９】
車軸支持具６０は、上部側車軸支持片６３と下部側車軸支持片６４の上下２つの部材で構成される。上部側車軸支持片６３と下部側車軸支持片６４は、ボルトなどで固定される。
【００５０】
上部側車軸支持片６３は、長円孔６２の曲面部６２ａと平坦部６２ｂを含む形状である。これにより、長円孔６３の曲面部６３ａと球状部材３１の球面部３１ａとの接触面圧を低く抑えることができる。下部側車輪支持片６４は、長円孔６２の下部６２ｃを含む形状である。
【００５１】
よって、上部側車軸支持片６３の長円孔６２に車軸３０の円状部材３１を嵌め込んだ後、上部側車軸支持片６３に下部側車軸支持片６４を取り付けることで、車軸支持具６０に車軸３０を組み付けることができる。
【００５２】
車軸３０には、球状部材３１に隣接してガイド部材７０，７０が取り付けられる。ガイド部材７０は、球状部材３１と車輪３２，３３（軸受け３４，３５）との間にそれぞれ配置される。ガイド部材７０は車軸３０に取り付けた状態にて長円孔６２の平坦部６２ｂよりも小さく車軸３０が挿通する筒状に形成され、車軸３０に固定される。これにより、球状部材３１が、車軸３０の軸心を中止として長円孔６２の曲面部６２ａに沿って円滑にあらゆる方向に傾くことができる。また、ガイド部材７０，７０により球状部材３１の位置決めを行うことができる。
【００５３】
ここで、上述した構成のキャスタ輪にて、凸凹の路面を走行したときの車軸支持具６０と車軸３０との関係について図１５〜図１７を参照して具体的に説明する。図１５〜図１７にて、平坦な路面を走行したときを実線で示し、凸凹の路面を走行したときを２点鎖線で示している。
【００５４】
平坦な路面を走行するときには、左車輪３２の軸心と右車輪３３の軸心とが同じ高さとなり車軸３０が水平に配置される。球状部材３１の左右に配置されるガイド部材７０は、図１５にて実線で示されるように、上下方向にて長円孔６２の略中央に配置される。
【００５５】
凸凹の路面を走行して左右の車輪の車軸の高さが異なるとき、例えば、左車輪３２よりも右車輪３３が上方となるような路面を走行したときには、左車輪３２および右車輪３３に応じて車軸３０が水平に対して傾斜角を持つように傾くように配置される。球状部材３１の右側に配置される右側のガイド部材７０は、図１５にて２点鎖線で示されるように、長円孔６２内にて球状部材３１の左側に配置される左側のガイド部材７０よりも上方に配置される。これは、車軸３０が球状部材３１により支持されておりあらゆる方向へ円滑に傾くことができるとともに、球状部材３１の左右に配置されるガイド部材７０，７０が長円孔６２の平坦部６２ｂよりも小さいためである。
【００５６】
上述したようにガイド部材７０が球状部材３１に隣接して配置されることにより、車軸３０に取り付けられる左右の車輪３２，３３が凸凹の路面を走行しても、当該路面に追随して左右の車輪３２，３３が上下動することができる。よって、円滑な走行が可能となる。
【００５７】
したがって、本実施形態に係るキャスタ輪によれば、上述した構成にしたことで、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同様、比較的簡易な構成にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができる。
【００５８】
［第四番目の実施形態］
本発明の第四番目の実施形態に係るキャスタ輪について、図１８〜図２０を参照して説明する。
【００５９】
本発明の第四番目の実施形態に係るキャスタ輪は、上述した第一番目の実施形態に係るキャスタ輪にて、車輪の数量を変更し、車軸支持具を２つの部材で構成したものであり、これ以外は、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同一部材を具備する。本実施形態では、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同一部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００６０】
本発明の第四番目の実施形態に係るキャスタ輪は、支持枠４に固定され、車軸９０を回転可能に支持する車軸支持具８０（車軸取付け基部）を具備する。
【００６１】
車軸支持具８０は、支持枠４の底板部６の下部に設けられ、キャスタ輪の前方側から後方側に亘るプレート状であって、左部側車軸支持片８１と右部側車軸支持片８２の左右２つの部材で構成される。
【００６２】
左部側および右部側車軸支持片８１，８２には、表裏を貫通し、キャスタ輪の前後方向にて長径をなすとともに、キャスタ輪の上下方向で車軸９０の直径と同じ大きさにて短径をなす長円孔８１ａ，８２ａ（貫通穴）がそれぞれ形成されている。
【００６３】
車軸９０の略中央には軸受け９１を介して車輪９２が設けられる。これにより、車輪９２が車軸９０を中心として回転する。車軸９０の端部に固定具９３，９４がそれぞれ設けられる。これにより、車輪９２の脱落が防止される。
【００６４】
車軸９０にはガイド部材１４０，１４０が固定される。ガイド部材１４０，１４０は、車輪９２と左部側車軸支持片８１との間、および車輪９２と右部側車軸支持片８２との間にそれぞれ配置される。ガイド部材１４０は固定部１４１とガイド部１４２とを有する。固定部１４１は車軸９０が挿通する筒状に形成され、車軸９０に固定される。ガイド部１４２は長円孔８１ａ，８２ａの短径より大きい円板形状であって、固定部１４１の一側部に設けられる。ガイド部１４２の一側面部の縁部近傍にテーパ部１４３が設けられる。
【００６５】
ここで、上述した構成のキャスタ輪にて、１８０度反転する（往復動する）ときの動作について説明する。
【００６６】
例えば、キャスタ輪が取り付けられる台車が図２０の図中右方向へ移動しているときには、車軸９０が長円孔８１ａ（８２ａ）に沿って移動し当該長円孔８１ａ（８２ａ）の一方の端部側（図２０にて左端部側）に配置される。そして、この状態にて１８０度反転し、台車が図２０の図中右方向と１８０度正反対方向（図２０の図中左方向）へ移動するときには、車軸９０が長円孔８１ａ（８２ａ）に沿って移動し当該長円孔８１ａ（８２ａ）の他方の端部側（図２０にて右端部側）に配置される。このように、車軸９０に作用する力の方向に応じて、車軸９０が長円孔８１ａ（８２ａ）の一方の端部側または他方の端部側に配置されることになり、１８０度反転する動作を円滑に行うことができる。
【００６７】
したがって、本実施形態に係るキャスタ輪によれば、上述した構成にしたことで、第一番目の実施形態に係るキャスタ輪と同様、比較的簡易な構成にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係るキャスタ輪は、比較的簡易な構成にて、１８０度の反転動作を円滑に行うことができるため、無人搬送車や手押し台車などに取り付けられることにより、工場や倉庫や物流センタなどで利用される無人搬送車や手押し台車などで極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１          板状取付け部
１ａ        貫通穴
１ｂ        溝部
２          旋回用ベアリング
３          ガイド部材
４          支持枠
５          天井板部
６          底板部
７，８      側板部
１０        軸体
１１        板部材
１２        旋回用ベアリング
１３        ベアリングインナレース
１４        内ベアリングケース
１５        ベアリングアウタレース
１６        外ベアリングケース
１７        ナット
２０        車軸支持具
２１        溝部（ガイド部）
２２        長円孔（貫通穴）
３０        車軸
３１        球状部材
３１ａ      球面部
３２，３３  車輪
３４，３５  軸受け
３６，３７  固定具
４０        ガイド部材
４１        固定部
４２        ガイド部
４３        テーパ部
５０        車軸支持具
５１        溝部（ガイド溝）
５２        長円孔（貫通穴）
５３        上部側車軸支持具片
５４        下部側車軸支持具片
６０        車軸支持具
６１        溝部（ガイド溝）
６２        長円孔（貫通穴）
６３        上部側車軸支持具片
６４        下部側車軸支持具片
７０        ガイド部材
８０        車軸支持具
８１        左部側車軸支持具片
８２        右部側車軸支持具片
８１ａ，８２ａ  長円孔（貫通穴）
９０        車軸
９１        軸受け
９２        車輪
９３，９４  固定具
１４０      ガイド部材
１４１      固定部
１４２      ガイド部
１４３      テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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