(57)【要約】【課題】  簡易なトレイ装置であっても、トレイに外力が作用してトレイが移動したことを制御回路が検知できるトレイ装置およびこれを用いた映像音響機器を提供する。【解決手段】  トレイ装置は、記録媒体を載置するトレイと、トレイを移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させるトレイ移動機構と、トレイ移動機構を駆動するモータと、モータに接続するモータ回路と、モータ回路を制御する制御回路と、を備え、モータ回路が、モータに電流を供給する駆動回路と、モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、を含み、モータ回路がモータをショートして、トレイを何れかの位置で静止させている場合に、トレイに外力が作用してトレイが移動すると、制御回路が、モータ回路の電流検出回路の出力信号を受けてトレイの移動を検知する。【選択図】  図２
2013254536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置するトレイと、該トレイを移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させるトレイ移動機構と、該トレイ移動機構を駆動するモータと、該モータに接続するモータ回路と、該モータ回路を制御する制御回路と、を備え、
該モータ回路が、該モータに電流を供給する駆動回路と、該モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、を含み、
該モータ回路が該モータをショートして、該トレイを何れかの位置で静止させている場合に、該トレイに外力が作用して該トレイが移動すると、該制御回路が、該モータ回路の該電流検出回路の出力信号を受けて該トレイの移動を検知する、
トレイ装置。
【請求項２】
前記モータ回路の前記電流検出回路が、前記モータのショート時に流れる前記電流の方向を検出し、
前記制御回路が、前記トレイ移動機構の前記トレイが移動する方向を、該電流の方向に対応する前記トレイの前記オープン動作と同一方向、または、前記クローズ動作と同一方向、のいずれかであることを検知する、
請求項１に記載のトレイ装置。
【請求項３】
前記モータ回路の前記電流検出回路が、前記モータに流れる正方向の前記電流を検出する正電流検出部と、該モータに流れる負方向の前記電流を検出する負電流検出部と、を含む、
請求項２に記載のトレイ装置。
【請求項４】
前記トレイ移動機構の前記トレイが何れかの位置で静止している場合に、該トレイに外力が作用して前記トレイが移動すると、前記制御回路が、該トレイが移動する方向を検知し、
前記オープン動作と同一方向の場合には、該制御回路が前記モータ回路の前記駆動回路を前記オープン動作するように制御し、または、前記クローズ動作と同一方向の場合には、該制御回路が該モータ回路の該駆動回路を前記クローズ動作するように制御する、
請求項２または３に記載のトレイ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のトレイ装置を含む、映像音響機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体をローディング動作するトレイを備えるトレイ装置であって、トレイに外力が作用してトレイが移動したことを検知する制御回路を備えるトレイ装置、およびこれを用いた映像音響機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤプレーヤー等の映像音響機器を構成するディスクドライブは、光ディスク等をローディング動作するトレイをオープン動作／クローズ動作させて、光ディスクを駆動装置にイジェクト／ローディングさせるトレイ装置を含むものがある。トレイ装置は、光ディスク等の記録媒体を収容する収容位置から、記録媒体を載置・排出可能になる排出位置にトレイが移動して停止するオープン動作、あるいは、トレイが排出位置から収容位置に移動して停止するクローズ動作を行う。トレイ装置は、記録媒体を載置するトレイと、トレイを移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させるトレイ移動機構と、トレイ移動機構を駆動するモータと、モータに接続するモータ回路と、モータ回路を制御する制御回路と、を備えるものがある。
【０００３】
従来のトレイ装置では、トレイが障害物に衝突して動きが阻害される場合には、トレイ移動機構およびモータに負荷が掛かって壊れるのを防止するのに、トレイの移動動作を停止するものがある。トレイが障害物に衝突して、所定の排出位置または収容位置に到達しなかったことを検出し、その後にどのように対処するかを工夫する方法は、様々なものが提案されている。
【０００４】
例えば、従来には、取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置において、移動状態検出手段は、トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシと、一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルとを備え、制御手段は、ケーブルの他方の端部とブラシとの間に生じる抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求め、且つ、トレイの移動速度が下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させ、且つ、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止し、且つ、トレイを取出位置の方向に移動させている場合に、移動状態検出手段が、トレイが取出位置に近傍まで移動したことを示すときには、駆動モータを逆転させる駆動を行うことによってトレイの移動速度を低下させた後、駆動モータの駆動を停止することを特徴とするディスク装置がある（特許文献１）。
【０００５】
また、従来には、ディスク載置用トレイがケーシング内に前後進可能に配置されており、該ケーシング内のモータを正逆回転駆動することによりトレイをケーシングの前面開口部を通って前後進させるようにしたディスク装置において、前記トレイの前面パネルがトレイ本体から分離され、該前面パネルの後面両端近傍に左右一対のアームが突設されると共に、該各アームの端面に切れ目を入れることにより該切れ目を間に挟んで一対の弾性変位可能なアーム片が切り残され、該両アーム片を互いに接近させて縮径させた各アームが前記トレイ本体の前板部の挿通孔に前後進方向に沿って移動可能に挿通され、その各アームの端面に対向してトレイ本体に支持板が一体突設され、前記各アームと支持板との間にコイルばねが介在され、そのコイルばねに抗して各アームが各挿通孔から抜けるのを阻止するストッパが各アーム片の外周面に一体突設され、前記トレイ本体と前面パネルとの間に該前面パネルの後退を検知する前面スイッチが設けられており、前記トレイをケーシング内に収納している状態で前面パネルをコイルばねに抗して押すことにより前面スイッチをオン状態とし、そのオン信号に基づいてモータを正転駆動することによりトレイを前進させ、その前進途中で前面パネルを介して前面スイッチがオン状態にされたときに、モータを逆転駆動してトレイを後進させるようにしたことを特徴とするディスク装置がある（特許文献２）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３５０２８号公報  （第１図〜第６図）
【特許文献２】特開２００８−８４３６５号公報  （第１図〜第６図）
【０００７】
しかしながら、移動動作するトレイを含むトレイ装置では、トレイが障害物に衝突して停止した場合には、トレイのオープン／クローズを入力するボタンを押すと、再びトレイが収容位置、また排出位置に戻るように制御回路がモータの動作を制御するものがある。これは、オープン動作／クローズ動作の途中でトレイが停止してしまうと、途中でのトレイの位置および動きを検出するための構造あるいは機構が別に必要になり、これを備えないような場合には、再びトレイを戻すように動かす選択肢が無いからである。つまり、オープン動作／クローズ動作の途中でトレイが停止した場合に、ユーザーがトレイを手で押してクローズさせようとしても、または、トレイを手で引いてオープンさせようとしても、トレイ装置の制御回路が、トレイの動きを検知できない場合があるからである。したがって、簡易な構造のトレイ装置でも、トレイに外力が作用してトレイが移動したことを検知できるようにするのが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ディスク等の記録媒体をローディング動作するトレイを備えるトレイ装置に関し、簡易なトレイ装置であっても、トレイに外力が作用してトレイが移動したことを制御回路が検知できるトレイ装置およびこれを用いた映像音響機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のトレイ装置は、記録媒体を載置するトレイと、トレイを移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させるトレイ移動機構と、トレイ移動機構を駆動するモータと、モータに接続するモータ回路と、モータ回路を制御する制御回路と、を備え、モータ回路が、モータに電流を供給する駆動回路と、モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、を含み、モータ回路がモータをショートして、トレイを何れかの位置で静止させている場合に、トレイに外力が作用してトレイが移動すると、制御回路が、モータ回路の電流検出回路の出力信号を受けてトレイの移動を検知する。
【００１０】
好ましくは、本発明のトレイ装置は、モータ回路の電流検出回路が、モータのショート時に流れる電流の方向を検出し、制御回路が、トレイ移動機構のトレイが移動する方向を、電流の方向に対応するトレイのオープン動作と同一方向、または、クローズ動作と同一方向、のいずれかであることを検知する。
【００１１】
また、好ましくは、本発明のトレイ装置は、モータ回路の電流検出回路が、モータに流れる正方向の電流を検出する正電流検出部と、モータに流れる負方向の電流を検出する負電流検出部と、を含む。
【００１２】
好ましくは、本発明のトレイ装置は、トレイ移動機構のトレイが何れかの位置で静止している場合に、トレイに外力が作用してトレイが移動すると、制御回路が、トレイが移動する方向を検知し、オープン動作と同一方向の場合には、制御回路がモータ回路の駆動回路をオープン動作するように制御し、または、クローズ動作と同一方向の場合には、制御回路がモータ回路の駆動回路をクローズ動作するように制御する。
【００１３】
また、好ましくは、本発明の映像音響機器は、上記のトレイ装置を含む。
【００１４】
以下、本発明の作用について説明する。
【００１５】
本発明のトレイ装置は、記録媒体を載置するトレイと、トレイを移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させるトレイ移動機構と、トレイ移動機構を駆動するモータと、モータに接続するモータ回路と、モータ回路を制御する制御回路と、を備える。トレイ装置は、光ディスク等の記録媒体をローディング／イジェクト動作して、ＣＤプレーヤー等の映像音響機器を構成する。トレイ装置の制御回路は、映像音響機器を制御するマイコン等であればよい。
【００１６】
本発明のトレイ装置では、モータ回路が、モータに電流を供給してモータを駆動する駆動回路と、モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、を含む。トレイ移動機構のトレイが静止している場合には、制御回路は、モータ回路にモータをショートさせる。したがって、モータ回路がモータをショートして、トレイを何れかの位置で静止させている場合に、トレイに外力が作用してトレイが移動すると、制御回路が、モータ回路の電流検出回路の出力信号を受けてトレイの移動を検知することができる。トレイに外力が作用してトレイが移動すると、モータが回転して、磁界中のコイルに逆起電力が発生する。そのとき、モータ回路がモータのコイルをショートしているので、逆起電力による電流がモータ回路に流れるからである。
【００１７】
さらに、このトレイ装置では、モータ回路の電流検出回路が、モータのショート時に流れる電流の方向を検出する。具体的には、モータ回路の電流検出回路が、モータに流れる正方向の電流を検出する正電流検出部と、モータに流れる負方向の電流を検出する負電流検出部と、をそれぞれ含むようにしてもよい。トレイ移動機構およびモータが、トレイを移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させる場合に、モータ回路がモータに供給して流れる電流の方向は、制御回路にとって既知である。したがって、制御回路は、トレイ移動機構のトレイが移動する方向を、電流の方向に対応するトレイのオープン動作と同一方向、または、クローズ動作と同一方向、のいずれかであることを検知することができる。
【００１８】
さらに、このトレイ装置では、トレイ移動機構のトレイが何れかの位置で静止している場合に、トレイに外力が作用してトレイが移動すると、制御回路が、トレイが移動する方向を検知し、オープン動作と同一方向の場合には、制御回路がモータ回路の駆動回路をオープン動作するように制御し、または、クローズ動作と同一方向の場合には、制御回路がモータ回路の駆動回路をクローズ動作するように制御する。つまり、トレイに障害物が衝突する等の外力が作用して、オープン動作／クローズ動作の途中でトレイが停止した場合に、ユーザーがトレイを手で引いてオープンさせようとする、または、トレイを手で押してクローズさせようとすると、制御回路がトレイの動きを検知でき、さらに、そのままオープン動作／クローズ動作に移行して、トレイの移動を完結できる。したがって、ユーザーの直感的な動作を利用した上で、次の動作に反映させることができて、別の再生ボタン等を押す動作を不要にすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のトレイ装置は、簡易なトレイ装置であっても、トレイに外力が作用してトレイが移動したことを制御回路が検知できるトレイ装置およびこれを用いた映像音響機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるディスクプレーヤー装置１について説明する図である。（実施例１）
【図２】本発明の好ましい実施形態によるトレイ装置１０について説明する図である。（実施例１）
【図３】本発明の好ましい実施形態によるトレイ装置１０におけるトレイ６の移動方向の検出処理について説明するフローチャートである。（実施例１）
【図４】本発明の好ましい実施形態によるトレイ装置１におけるトレイ６のオープン動作／クローズ動作の処理について説明するフローチャートである。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態によるトレイ装置およびこれを用いる映像音響機器について説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の好ましい実施形態によるディスクプレーヤー装置１について説明する図であり、具体的には、ディスクプレーヤー装置１のローディング動作を説明する斜視図である。例えば、ディスクプレーヤー装置１は、光ディスク８をローディング動作するトレイ６を備えるディスクドライブ装置であって、筐体２に取り付けられてＤＶＤプレーヤー等の映像音響機器を構成する。なお、説明に不要な一部の構造や、内部構造等は、図示ならびに説明を省略している。
【００２３】
ディスクプレーヤー装置１の筐体２は、フロントパネル３に矩形状の開口４を有し、この開口４を閉鎖する蓋部材５は、ローディング動作するトレイ６に連結している。ユーザーが、イジェクト動作／ローディング動作を制御する（後述する）マイコン１３に指示を与える操作ボタン７を押すと、蓋部材５およびトレイ６が前後に移動する。ユーザーは、光ディスク８をトレイ６に載置して、ローディング動作させてトレイ６を収容すると、光ディスク８を（図示しない）駆動装置に記録・再生させる処理を行うことができる。
【００２４】
また、図２は、ディスクプレーヤー装置１が含むトレイ６をローディング動作させるトレイ装置１０について説明する図である。トレイ装置１０は、光ディスク８を載置するトレイ６を移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させる（図示しない）トレイ移動機構を含む。トレイ移動機構は、モータ１１により駆動力を与えられる。モータ１１は、これに接続するモータドライバ１２によって駆動電流Ｉを供給され、モータドライバ１２は、マイコン１３によって動作を制御される。モータドライバ１２は、モータ１１に与える電圧を正負に逆転することで、モータ１１に供給する駆動電流Ｉの向きを変えて、トレイ６のオープン動作とクローズ動作とを切り換える。
【００２５】
また、モータドライバ１２は、モータ１１に流れる電流を検出する電流検出回路１４とともに、モータ回路を構成する。具体的には、トレイ装置１０の電流検出回路１４は、モータ１１に流れる正方向の電流ｉを検出する正電流検出回路１５と、モータに１１に流れる負方向の電流ｉを検出する負電流検出回路１６と、をそれぞれ含む。電流検出回路１４は、マイコン１３に接続する。本実施例の電流検出回路１４は、片電源の正電流検出回路１５および負電流検出回路１６で構成するようにしているが、モータ１１に流れる電流ｉの方向を検出するものであれば、他の構成によってもよい。
【００２６】
ここで、ディスクプレーヤー装置１のトレイ６（以後、蓋部材５を含む。）が、オープン動作またはクローズ動作の途中で何らかの障害物に衝突して動きが阻害される場合の動作を説明する。マイコン１３は、トレイ６が所定の動きをしないことを検出すると、モータドライバ１２を制御してモータ１１をショートさせて、トレイ６の動作を停止する。モータ１１がショートすると、モータ１１に電磁制動が働いて、トレイ６の移動にブレーキをかけることができる。また、トレイ６は、所定の収容位置、または、排出位置ではない位置に停止してしまうので、マイコン１３は、次にトレイ６をオープン動作させるか、又は、クローズ動作させるか、のいずれにするか、指示を待って待機する。
【００２７】
トレイ６が静止している場合には、モータドライバ１２がモータ１１をショートさせるので、トレイ６に外力が作用してトレイ６が移動すると、逆起電力による電流ｉがモータ１１に流れる。外力が作用してトレイ６が移動すると、モータ１１が回転して、磁界中のコイルに逆起電力が発生するからである。したがって、マイコン１３は、電流検出回路１４からの出力信号を受けてトレイ６の移動を検知することができる。また、本実施例では、電流検出回路１４が、モータ１１に流れる正方向の電流ｉを検出する正電流検出回路１５と、モータに１１流れる負方向の電流ｉを検出する負電流検出回路１６と、をそれぞれ含むので、外力が作用してトレイ６が移動する方向を検知することができる。
【００２８】
なお、逆起電力による電流ｉが流れる方向は、駆動電流Ｉとは方向が逆である。つまり、クローズ動作時にモータドライバ１２が供給する駆動電流Ｉの方向と、オープン動作と同じ方向に外力が作用してトレイ６が移動する時に正電流検出回路１５が検出する正方向の電流ｉの方向と、が同一方向になる。そして、オープン動作時にモータドライバ１２が供給する駆動電流Ｉの方向と、クローズ動作と同じ方向に外力が作用してトレイ６が移動する時に負電流検出回路１６が検出する負方向の電流ｉの方向と、が同一方向になる。トレイ６を移動させてオープン動作、又は、クローズ動作させる場合に、モータドライバ１２がモータ１１に供給して流す電流Ｉの方向は、マイコン１３にとって既知である。したがって、マイコン１３は、トレイ６が移動する方向を、電流検出回路１４が検出する電流ｉの方向に基づいて、対応するトレイ６のオープン動作と同一方向、または、クローズ動作と同一方向、のいずれかであることを検知することができる。
【００２９】
図３は、トレイ装置１０におけるトレイ６の移動方向の検出処理について説明するフローチャートである。オープン動作／クローズ動作の途中でトレイ６が停止した場合（Ｓ００２：Ｎｏ）に、ユーザーがトレイ６を手で引いてオープンさせようとする、または、トレイ６を手で押してクローズさせようとすると、トレイ６の移動に伴ってモータ１１に逆起電力が発生し、電流検出回路１４が、モータ１１のショート時に流れる電流ｉの方向を検出する。例えば、正方向の電流ｉを検出する場合（Ｓ００３：Ｙｅｓ）には、マイコン１３は、ユーザーがトレイ６を手で引いてオープンさせようとしていることを検出し、オープン指示を発行する（Ｓ００４）。また、負方向の電流ｉを検出する場合（Ｓ００５：Ｙｅｓ）には、マイコン１３は、ユーザーがトレイ６を手で押してクローズさせようとしていることを検出し、クローズ指示を発行する（Ｓ００６）。
【００３０】
また、図４は、トレイ装置１０におけるトレイ６のオープン動作／クローズ動作の処理について説明するフローチャートである。マイコン１３は、上記の通りにオープン指示またはクローズ指示を発行するので、オープン指示の場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、トレイ移動機構のモータドライバ１２にオープン動作を実行させる（Ｓ１０３）。一方、クローズ指示の場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、トレイ移動機構のモータドライバ１２にクローズ動作を実行させる（Ｓ１０５）。
【００３１】
したがって、トレイ６に障害物が衝突する等の外力が作用して、オープン動作の途中でトレイ６が停止した場合に、ユーザーがトレイ６を手で引いてオープンさせようとすると、そのままオープン動作に移行して、トレイ６が排出位置で停止するようにトレイ６の移動を完結できる。また、トレイ６に障害物が衝突する等の外力が作用して、クローズ動作の途中でトレイ６が停止した場合に、ユーザーがトレイ６を手で押してクローズさせようとすると、そのままクローズ動作に移行して、トレイ６が収容位置で停止するようにトレイ６の移動を完結できる。このように、ユーザーの直感的な動作を利用した上で、次の動作に反映させることができて、別の再生ボタン等を押す動作を不要にすることができる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施例に限定されない。ディスクプレーヤー装置１は、ＣＤプレーヤー、ＤＶＤプレーヤー等の映像音響機器に限られない。上記のディスクプレーヤー装置１のトレイ装置１０では、モータドライバ１２と電流検出回路１４とが別に構成されているが、モータドライバ１２が電流検出回路１４を含むものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のトレイ装置は、映像音響機器のみならず、ローディング動作するトレイを有するパーソナルコンピューター等の電子計算機にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１            ディスクプレーヤー装置
２            筐体
３            フロントパネル
４            開口
５            蓋部材
６            トレイ
７            操作ボタン
８            光ディスク
１０          トレイ装置
１１          モータ
１２          モータ回路
１３          マイコン
１４          電流検出回路
１５          正電流検出回路
１６          負電流検出回路
【図１】
2013254536.tif 000003
【図２】
2013254536.tif 000004
【図３】
2013254536.tif 000005
【図４】
2013254536.tif 000006