(57)【要約】【課題】周囲状況を容易に把握できるようにすること。【解決手段】本実施形態に係る目標表示装置は、外部から航法情報と目標情報を入力するデータ入力部１０と、横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域において、楕円中心を自機位置とし、上部曲面に自機前方の前記航法情報と前記目標情報を表し、下部曲面に自機後方の前記航法情報と前記目標情報を表す表示データを作成する表示処理部２０と、前記表示データを画面に表示する表示部３０とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から航法情報と目標情報を入力するデータ入力手段と、
横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域において、楕円中心を自機位置とし、上部曲面に自機前方の前記航法情報と前記目標情報を表し、下部曲面に自機後方の前記航法情報と前記目標情報を表す表示データを作成する表示処理手段と、
前記表示データを画面に表示する表示手段と
を具備することを特徴とする目標表示装置。
【請求項２】
前記上部曲面および前記下部曲面に表す情報は複数のモードを有することを特徴とする請求項１に記載の目標表示装置。
【請求項３】
外部から入力されるセンサー画像を前記表示領域に合わせて変換する画像変換手段と、
前記変換されたセンサー画像と前記表示データとを合成する画像合成処理手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の目標表示装置。
【請求項４】
前記表示処理手段は、ユーザから入力される表示制御指示に従って、前記表示領域に表示する情報を制御することを特徴とする請求項１に記載の目標表示装置。
【請求項５】
前記表示処理手段は、前記上部曲面のみを表示することを特徴とする請求項１に記載の目標表示装置。
【請求項６】
前記表示処理手段は、前記上部曲面と前記下部曲面を展開して上下に表示することを特徴とする請求項１に記載の目標表示装置。
【請求項７】
コンピュータに、
外部から航法情報と目標情報を入力する処理と、
横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域において、楕円中心を自機位置とし、上部曲面に自機前方の前記航法情報と前記目標情報を表し、下部曲面に自機後方の前記航法情報と前記目標情報を表す表示データを作成する処理と、
前記表示データを画面に表示する処理と
を実行させることを特徴とする目標表示プログラム。
【請求項８】
前記上部曲面および前記下部曲面に表す情報は複数のモードを有することを特徴とする請求項７に記載の目標表示プログラム。
【請求項９】
外部から入力されるセンサー画像を前記表示領域に合わせて変換する処理と、
前記変換されたセンサー画像と前記表示データとを合成する処理とをさらに実行させることを特徴とする請求項７に記載の目標表示プログラム。
【請求項１０】
ユーザから入力される表示制御指示に従って、前記表示領域に表示する情報を制御することを特徴とする請求項７に記載の目標表示プログラム。
【請求項１１】
前記上部曲面のみを表示することを特徴とする請求項７に記載の目標表示プログラム。
【請求項１２】
前記上部曲面と前記下部曲面を平面上に展開して上下に表示することを特徴とする請求項７に記載の目標表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航法情報、目標情報等を表示する目標表示装置および目標表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶や航空機等の航法装置により得られる航法情報は、一般的にＰＰＩ（Plan Position Indicator）スコープで表示される。ＰＰＩ表示は、自機を中心に放射状に方位と距離を表すものである。このＰＰＩ表示により、操縦士は水平面における方位と距離を直感的に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６５３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述のＰＰＩ表示では仰角や高度を表示することができないという不便があった。また、３次元表示では、周囲、特に後方を直感的に把握するのが困難であった。
【０００５】
本実施形態の目的は、周囲状況を容易に把握することができる目標表示装置および目標表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る目標表示装置は、外部から航法情報と目標情報を入力するデータ入力手段と、横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域において、楕円中心を自機位置とし、上部曲面に自機前方の前記航法情報と前記目標情報を表し、下部曲面に自機後方の前記航法情報と前記目標情報を表す表示データを作成する表示処理手段と、前記表示データを画面に表示する表示手段とを具備するものである。
【０００７】
また、本実施形態に係る目標表示プログラムは、コンピュータに、外部から航法情報と目標情報を入力する処理と、横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域において、楕円中心を自機位置とし、上部曲面に自機前方の前記航法情報と前記目標情報を表し、下部曲面に自機後方の前記航法情報と前記目標情報を表す表示データを作成する処理と、前記表示データを画面に表示する処理とを実行させるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る目標表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】表示部の画面表示例を示す図。
【図３】表示可能モードの例を示す図。
【図４】第１実施形態の目標表示装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態に係る目標表示装置の構成を示すブロック図。
【図６】第３実施形態に係る目標表示装置の構成を示すブロック図。
【図７】表示部の画面表示の変形例１を示す図。
【図８】表示部の画面表示の変形例２を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る目標表示装置および目標表示プログラムを説明する。  
（第１実施形態）  
図１は、第１実施形態に係る目標表示装置の構成を示すブロック図である。  
目標表示装置１００は、外部機器２００からの航法情報、目標情報等を入力するデータ入力部１０と、入力したデータから表示データを作成する表示処理部２０と、作成された表示データを表示する表示部３０とを備えている。
【００１０】
図２に、表示部３０の画面表示例を示す。表示部３０には、横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域を表示し、上部曲面（図２の斜線パターン部分）には前方（例えば機首基準で左９０度〜正面〜右９０度）の航法情報、目標情報等を表示し、下部曲面（図２の横線パターン部分）には後方の航法情報、目標情報等を表示する。基準方位は機首基準、真北基準、磁北基準の選択をする機能を備えている。
【００１１】
図３に表示可能モードを示す。例えば、図３に示すように、この目標表示装置１００は、距離モード、仰角モード、高度モード、および脅威度モードの４つのモードを有し、それぞれのモードは切り替えもしくは同時表示することができる。距離モードは、自機から目標までの距離を表示する。仰角モードは、自機に対する目標の仰角方向を表示する。高度モードは、自機に対する目標の相対的な高度、または目標の絶対的な高度を切り替え表示する。脅威度については、従来は２段階（高、低）または３段階（高、中、低）で表示していたが、脅威度モードでは、目標の脅威度を多段または連続的に表示する。
【００１２】
図４は、目標表示装置による航法、目標情報等の表示処理のフローチャートである。  
外部機器２００から航法情報（自機位置、機首方位等）、目標情報（目標位置等）等をデータ入力部１０に入力する（ステップＳ１）。
【００１３】
次に、表示処理部２０は、表示すべき目標と自機との機首方位を基準とした相対方位等を算出する（ステップＳ２）。
【００１４】
表示処理部２０は、算出した相対方位等を横長楕円の表示領域に表示可能な表示データに変換する（ステップＳ３）。
【００１５】
表示処理部２０は、表示データを表示部３０に出力し表示する（ステップＳ４）。
【００１６】
なお、目標表示装置１００は、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を周期的（例えば、０．１秒周期）に実施し、目標をリアルタイムに表示する。
【００１７】
このように第１実施形態によれば、図２に示すような横長楕円を短軸方向に移動させた形状からなる表示領域に自機を中心とした目標等を表示することで、３次元表示することなく周囲状況（目標物との相対関係）を直感的に把握できるようになる。また、周囲の３次元情報を一度に把握することができる。したがって、操縦士は、注目すべき目標（例えば、遭難者、不審船等）との相対位置を容易に把握することが可能となる。
【００１８】
（第２実施形態）  
図５は、第２実施形態に係る目標表示装置の構成を示すブロック図である。なお、図５において、図１に対応する部分に同じ符号を付し、重複する説明を一部省略する。
【００１９】
図５は、航法、目標情報等とセンサー画像（例えば、赤外画像、可視画像、レーダ画像）を重畳して表示する場合を示す。外部機器２１０からセンサー画像又はセンサー画像情報を入力し、画像変換部４０において航法、目標情報等と重畳表示可能なように上記表示領域に合わせたセンサー画像に変換する。画像合成処理部５０は、航法、目標情報等と画像変換部４０で変換されたセンサー画像とを合成し、センサー画像上に航法、目標情報等が重畳表示された表示データを作成する。
【００２０】
このように第２実施形態によれば、センサー画像（赤外画像、可視画像、レーダ画像等）を重畳表示することにより、上記第１実施形態の効果に加え、より目標の把握が容易となる。
【００２１】
（第３実施形態）  
図６は、第３実施形態に係る目標表示装置の構成を示すブロック図である。なお、図６において、図１に対応する部分に同じ符号を付し、重複する説明を一部省略する。図６は、目標表示装置１００に操作入力部６０を備え、操縦士３００からの表示制御を可能とした場合を示す。操縦士３００からの表示制御指示を操作入力部６０により入力し、表示処理部２０は、表示制御指示に従って、例えば、表示目標の選択、特定目標の強調表示、特定目標の詳細情報表示等を実施した表示データを作成する。
【００２２】
第３実施形態では、場面場面で注目すべき目標等を容易に切り替え、余分な情報表示を制限でき、第１実施形態の効果に加え、情報把握の錯誤の防止、より的確な目標の把握が容易となる。
【００２３】
なお、第２実施形態及び第３実施形態の両方の機能を合わせた実施形態も考えられる。また、画面表示を次の変形例１，２のように構成してもよい。
【００２４】
（変形例１）  
図７は、前方（上部曲面）のみを表示し、後方（下部曲面）を非表示とした画面表示例を示す。図７のように構成することで、注目すべき目標等が前方にあることがわかっている場合に、後方の余分な情報を表示しないことで、第１実施形態の効果に加え、情報把握の錯誤を防止することができる。
【００２５】
（変形例２）  
図８は、前方（上部曲面）と後方（下部曲面）を平面上に展開して上下に重ね合わせた画面表示例を示す。第１実施形態の図２の場合、右端や左端の目標が見えにくくなるおそれがある。図８のように構成することで、右端や左端の目標も容易に把握することができるようになる。
【００２６】
なお、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２７】
１００…目標表示装置、２００…外部機器（航法装置、目標情報処理器）、１０…データ入力部、２０…表示処理部、３０…表示部、２１０…外部機器（センサー）、４０…画像変換部、５０…画像合成処理部、６０…操作入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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