(57)【要約】      （修正有）【課題】Ａ／Ｔ搭載の車両が停車して、エンジンの動力が所定条件下で遮断した場合において、乗客の乗降後に扉が開いた状態で車両が走出すのを防止して、乗客の安全確保する。【解決手段】Ａ／Ｔ搭載の車両が停車して、エンジンの動力が所定条件下で遮断した場合に、車両の停止を維持するブレーキ装置７と、中扉の開閉状態を検知する中扉マイクロＳ／Ｗ３９と、Ａ／Ｔのギヤ段操作状態を検知するギヤ段操作検知Ｓ／Ｗと、Ａ／Ｔのギヤ段位置を検知するギヤ段位置検知Ｓ／Ｗと、ブレーキ装置の作動状態を制御するブレーキ装置作動制御手段３５と、を備え、中扉マイクロＳ／Ｗによって中扉が閉を検知し、ギヤ段操作検知Ｓ／ＷがＮ以外の位置を検出され、且つ、ギヤ段位置検知Ｓ／ＷがＮ以外の位置を検知した場合に、ブレーキ装置作動制御手段３５はブレーキ装置７の作動を解除させることを特徴とする。【選択図】図２
2013129210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、
前記車両の停止を維持する車両停止手段と、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段操作状態を検知するギヤ段操作状態検知手段
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段位置を検知するギヤ段位置検知手段と、
前記ブレーキ装置の作動状態を制御する制御手段と、を備え、
前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、
前記開閉状態検知手段によって前記扉が閉状態であると検知され、前記ギヤ段操作状態検知手段がニュートラル位置以外の位置を検出され、且つ、前記ギヤ段位置検知手段がニュートラル位置以外の位置を検知された場合に、前記制御手段は前記ブレーキ装置の作動を解除させることを特徴とする自動ブレーキ制御装置。
【請求項２】
エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、
前記車両の停止維持又は、解除の制御を行う車両停止維持・解除判定工程と、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知判定工程と、
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段操作状態を検知するギヤ段操作状態判定工程と、
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段位置を検知するギヤ段位置判定工程と、
を備え、
前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、
前記扉が閉状態を検知されたと判定され、前記ギヤ段操作がニュートラル位置以外の位置と判定され、且つ、前記ギヤ段位置がニュートラル位置以外と判定された場合に、前記制御手段は前記ブレーキ装置の作動を解除させることを特徴とする自動ブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停車時にエンジンの動力を自動的に遮断する動力遮断システムを備えた車両において、動力遮断時に運転者の足が不用意にサービスブレーキから離れても、車両の停車状態を維持するためのブレーキ装置を自動的に作動させて車両が動くのを防止する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の速度やエンジンの回転数に応じて、変速比を自動的に切替えるオートマチックトランスミッション装置（以下「Ａ／Ｔ」と称する）が広く知られており、多くの自動車に採用されている。Ａ／Ｔの１つとして、トルクコンバータと遊星歯車の組み合わせを油圧制御によって自動的に変速を行うトルクコンバータ式Ａ／Ｔがあり、トルクコンバータ式Ａ／Ｔは、乗用車のみならず、頻繁に発進・停止を繰返す必要のある路線バスや宅配用トラック等にも採用されている。
【０００３】
ところで、近年の自動車には環境配慮の観点から、所定条件下においてエンジンの動力を自動的に遮断することによって、排気ガスの排出量低減や燃費性能の向上や、安全性の向上が図られている。この種の動力遮断システムとしては、例えば、停車時にエンジンを自動的に停止させると共に、発車時に自動的に再始動を行う自動停止始動装置（通称「アイドリングストップ装置」であり、以下適宜「ＩＳＳ装置」と称する）がある。また、路線バスなどの乗降用扉を備える車両では、停車時に扉が開状態にある場合に、Ａ／Ｔを自動的にニュートラル状態に切替えてエンジンの動力を遮断するＡ／Ｔ動力カットシステムを搭載することによって、扉が開いた状態のまま車両がクリープ現象などにより不意に動き出すことを防止して安全性を確保している。
一方、停車時にエンジンの動力を自動的に遮断するとストールトルクが発生しなくなるため、坂道等で停車する際に運転手が誤ってブレーキペダルから足を離してしまった場合、又はブレーキペダルの踏込み量が少なかった場合等に車両が動いてしまい、空走が発生してしまう課題が残る。
その場合の対応として弊社出願の特開２０１０−１４９６３４号公報（特許文献１）によると、車速センサを介して車両が停止していることを検出して、且つ、扉開閉センサが扉の開いていることを検出した時に、動力伝達装置による駆動力の伝達を禁止すると共に、駐車ブレーキを作動させることで、乗降時の乗客の安全を確保する技術開示が成されている。
【０００４】
このように、ドアが開いた状態のときに駆動力の伝達を禁止することで、少なくともドアが開いたままの走行が不可能になり、乗員が開いたドアから落下する危険もなくなる。
更に、特開２００７−２３１６６２号公報（特許文献２）には車両の走行中にドアの開放要求があった場合は、ドアの開放を禁止し、車両が停車した後にもドアの開放禁止状態を維持し、リセット操作が成された事によってドアの開放を許可するようにしたドア開閉制御装置について開示されている。
この技術によると、走行中にドアの開放要求をした状態が続き、信号等で車両が停止したときに、ドアが不用意に開放されるのを防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４９６３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２３１６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示される技術では、車両が停車して扉が開くとブレーキ装置が作動して、乗客の乗降中の安全を図るもので、乗客の乗降が終了して、車両を発信させる場合に、扉が開いた状態で車両が動きだすのを防止する技術開示がない。
特許文献２に開示の技術では、坂道等の停留所又は、バスターミナル等でＡ／Ｔ搭載車両が停止し、アイドリングストップ装置が作動して、エンジン停止状態で乗客が乗降している（乗降扉が開いている）時に、運転手が誤ってブレーキペダルから足を離してしまった場合、又は、ブレーキペダルの踏込み量が少なかった場合等に車両が動いてしまうことが危惧されるものである。
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明においては、Ａ／Ｔ搭載の車両が停車して、エンジンの動力が所定条件下で遮断した場合において、乗客の乗降後に扉が開いた状態で車両が走出すのを防止して、乗客の安全確保を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため本発明は、エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、
前記車両の停止を維持する車両停止手段と、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段操作状態を検知するギヤ段操作状態検知手段
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段位置を検知するギヤ段検知手段と、
前記ブレーキ装置の作動状態を制御する制御手段と、を備え、
前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、
前記開閉状態検知手段によって前記扉が閉状態であると検知され、前記ギヤ段操作状態検知手段がニュートラル位置以外の位置を検出され、且つ、前記ギヤ段位置検知手段がニュートラル位置以外の位置を検知された場合に、前記制御手段は前記ブレーキ装置の作動を解除させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、ブレーキ装置作動後、Ａ／Ｔの変速段へのシフトと、扉閉信号の両方が揃うと共に、振動の激しいオートマチックトランスミッション側のギヤ段検知手段を、ギヤ段操作状態を検知するギヤ段操作状態検知手段と、ギヤ段位置を検知するギヤ段位置検知手段との二重チェックを行うと共に、運転者の意思も含めた条件に基づいて、制御手段がブレーキ装置の作動を解除するようにしたので、扉が開いた状態で車両が走出すことをさらに確実に防止でき、乗客の安全が確実に確保できる。
【００１０】
また、本発明において好ましくは、エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、
前記車両の停止維持又は、解除の制御を行う車両停止維持・解除判定工程と、
前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知判定工程と、
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段操作状態を検知するギヤ段操作状態判定工程と、
前記オートマチックトランスミッションのギヤ段位置を検知するギヤ段位置判定工程と、
を備え、
前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、
前記扉が閉状態を検知されたと判定され、前記ギヤ段操作がニュートラル位置以外の位置と判定され、且つ、前記ギヤ段位置がニュートラル位置以外と判定された場合に、前記制御手段は前記ブレーキ装置の作動を解除させることを特徴とする方法。
【発明の効果】
【００１１】
かかる発明によれば、ブレーキ装置作動後、オートマチックトランスミッション装置の変速段へのシフト、又は扉閉信号を何等かのトラブルで誤検出しても、扉の閉信号と、シフト開始信号と、シフト完了信号が揃うことによりブレーキ装置の作動を解除するようにしたので、扉が開いた状態で車両が走出すことを確実に防止でき、乗客の安全が確実に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が実施される路線バスにおける概略ブロック図を示す。
【図２】本発明の実施形態におけるブレーキ装置の概略構成図を示す。
【図３】本発明の実施形態におけるブレーキコントロールバルブ作動停止条件図を示す。
【図４】本発明の実施形態における駐車ブレーキ装置の制御フロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。
但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
また、説明の方向性を示す場合、運転席に着座した状態を基準にして、「上下方向」、「左右方向」及び「前後方向」を記述する。
【００１４】
図１は本発明が実施されるトルクコンバータ式オートマチックトランスミッション（以後「Ａ／Ｔ」と称す）搭載の路線バス（ワンマンバス）における概略ブロック図を示す。
車両であるバス１は前輪１ａと後輪１ｃの間に中扉１ｂを有している。中扉１ｂは、運転席での操作によって乗客の乗降時に開けられ、走行時には閉じられている。本発明の実施形態ではアイドリングストップシステムであるエンジン自動停止始動装置（以後「ＩＳＳ装置」と称す）が搭載されたＡ／Ｔ車に装備され、ＩＳＳ装置及び、扉連動のブレーキ装置の各装置が車両各所に配設されている。
【００１５】
車両１の前部（運転席周り）にはブレーキ装置７の作動制御部であるブレーキ装置作動制御ＥＣＵ３５が配設され、該ブレーキ装置作動制御ＥＣＵ３５には、車両走行時に、該車両１を停車させる所謂サービスブレーキを作動させるブレーキペダル２４を備えた後述するデュアルブレーキバルブ７０と、運転席床部に装着されＩＳＳ装置が作動している時エンジンを自動停止させたくない場合に操作するフットＳ／Ｗ２５（以後「スイッチ」を「Ｓ／Ｗ」と略称する）と、運転席周囲に装着されるＩＳＳ装置メーンＳ／Ｗ２２と、扉である中扉開閉Ｓ／Ｗ３２と、ブレーキ装置作動制御ＥＣＵ３５にトラブルが発生した時にブレーキの作動を中止して通常走行に切替える非常走行Ｓ／Ｗ３１と、中扉部分に装着され中扉開閉を検知する中扉マイクロＳ／Ｗ３９（開閉状態検知手段）と、車両後部に配置された車速センサ４１と、エンジンＥＣＵ６と、Ａ／Ｔの変速段等を制御するＡ／Ｔ制御装置（以後「Ａ／Ｔ  ＥＣＵ」と称す）と、ブレーキ装置７の各装置から夫々信号が入力される。
一方、ＩＳＳ制御装置３からはエンジンＥＣＵ６側に車両側の情報をＣＡＮ信号（通信）で行い、エンジンを自動停止或いは再始動の信号が出力されている。
【００１６】
図２は本発明の実施形態における全体構成図を示す。
本発明の実施形態においては、ブレーキ装置７と、該ブレーキ装置７に配置されブレーキ装置７を作動させるブレーキ作動リレー８０（制御手段）に電気的に連結されているブレーキ装置作動制御ＥＣＵ３５と、エンジンを自動停止及び再始動を制御するＩＳＳ制御装置３と、エンジン５の回転数、出力、始動及び停止等を制御するエンジンＥＣＵ６と、Ａ／Ｔの変速段を制御するＡ／Ｔ制御ＥＣＵ９０とが電気的に連結されている。
【００１７】
そして、ブレーキ装置作動制御ＥＣＵ３５には、ＩＳＳ制御装置３からエンジンをストップさせても問題ない状態にあること知らせるスタンバイ信号３５(図３参照)、エンジンＥＣＵ６からＮ信号（ニュートラル信号）、Ａ／Ｔ制御ＥＣＵ９０からＮ信号（Ａ／Ｔ変速機動力カットシステム）又は、Ｎ信号以外のギヤ段かを知らせる信号とが入力される。
さらに、Ａ／Ｔ制御ＥＣＵ９０からＩＳＳ制御装置３にＮ信号又は、Ｎ信号以外のギヤ段かを知らせる信号（ギヤ段検知手段）とが入力される。
【００１８】
図２のブレーキ装置７においては、後輪１ｃ用のエアタンクであるリヤ用エアタンク７１が接続された第１エア管路７３と、前輪１ａ用のフロント用エアタンク７２が接続された第２エア管路７４とが配設されている。第１及び第２エア管路７３、７４の途中にはブレーキバルブであるデュアルブレーキバルブ７０が介装されており、デュアルブレーキバルブ７０にはブレーキペダル２４が装着されている。つまり、ブレーキペダル２４を運転席で操作することにより、デュアルブレーキバルブ７０が開閉し、ブレーキペダル２４の踏込み量によって第１及び第２エア管路７３、７４内のエアの流通量を調節することができる。
【００１９】
第２エア管路７４は、さらに第２ダブルチェックバルブ７７を介し、ＦＷリレーバルブ５１に接続されている。ここで、第２ダブルチェックバルブ７７は、デュアルブレーキバルブ７０又は後述する第２ブレーキコントロールバルブ７９からＦＷリレーバルブ５１方向へのエアの流通を可能とするものである。また、ＦＷリレーバルブ５１は前輪１ａの各ＦＬブレーキ８３２、ＦＲブレーキ８３１のＦＲブレーキチャンバー８２及び、ＦＬブレーキチャンバ８３に接続され、ブレーキペダル２４の踏込み又は、解除によって夫々のブレーキチャンバー８２，８３への高圧エアの供給又は、排気を行い、給気をするとブレーキが作動し、排気するとブレーキを解除するようになっている。
【００２０】
同様に、第１エア管路７３は、第１ダブルチェックバルブ７６を介し、ＲＷリレーバルブ５２に接続されている。ここで、第１ダブルチェックバルブ７６は、デュアルブレーキバルブ７０又は後述する第１ブレーキコントロールバルブ７８からＲＷリレーバルブ５２方向へのエアの流通を可能とするものである。ＲＷリレーバルブ５２は後輪１ｃの各ＲＲブレーキ８４１，ＲＬブレーキ８５１のＲＲブレーキマキシチャンバー８４及び、ＲＬブレーキマキシチャンバー８５に接続されている。このＲＲ及び、ＲＬマキシチャンバー８４，８５には走行時の停車を行うブレーキチャンバー（いわゆる、サービスブレーキ）と、駐車ブレーキ装置８のブレーキ作動部とが一体に内装されている。
【００２１】
さらに、リヤ用エアタンク７１と第１ダブルチェックバルブ７６の間には、第３エア管路８６が設けられている。第３エア管路８６には、リヤ用エアタンク７１から第１ダブルチェックバルブ７６方向へのエアの流通を可能とするチェックバルブ８６ａと、第３エア管路８６内を閉止・開放する第１ブレーキコントロールバルブ７８が設けられている。
【００２２】
同様に、フロント用エアタンク７２と第２ダブルチェックバルブ７７の間には、第４エア管路８７が設けられている。第４エア管路８７には、フロント用エアタンク７２から第２ダブルチェックバルブ７７方向へのエアの流通を可能とするチェックバルブ８７ａと、第４エア管路８７内を閉止・開放する第２ブレーキコントロールバルブ７９が設けられている。
【００２３】
以上構成の図２に示した実施例に係る通常運転時のブレーキ装置の動作について説明する。
運転手によりブレーキペダル２４が操作（サービスブレーキ）されてデュアルブレーキバルブ７０が開作動すると、フロント用エアタンク７２から高圧のエアが第２エア管路７４を流通し、デュアルブレーキバルブ７０及び第２ダブルチェックバルブ７７を介してＦＷリレーバルブ５１介してＦＲブレーキチャンバー８２，ＦＬブレーキチャンバー８３に供給されてバス１の前輪１ａに制動力が付与される。
尚、第２ダブルチェックバルブ７７は第２エア管路７４のエアを第４エア管路８７側への流通を遮断している。
【００２４】
同様に、リヤ用エアタンク７１から高圧のエアが第１エア管路７３を流通し、デュアルブレーキバルブ７０及び第１ダブルチェックバルブ７６及び、ＲＷリレーバルブ５２を介してＲＲブレーキマキシチャンバー８４及びＲＬブレーキマキシチャンバー８５に供給され、ＲＲブレーキ８４１、ＲＬブレーキ８５１に供給されてバス１の後輪１ｃに制動力が付与される。
尚、第１ダブルチェックバルブ７６は第１エア管路７３のエアを第３エア管路８６側への流通を遮断している。
【００２５】
次に、バス１が停留所等で停止して乗客の乗降のために中扉１ｂの扉が開放されたときや、バス１のアイドリングストップ中で車両のストールトルクが発生しなくなった場合に作動する第１及び第２ブレーキコントロールバルブ７８、７９の作動について説明する。
ブレーキ装置作動制御３５は、車両１が停車して、中扉操作Ｓ／Ｗ３２の開［ＯＮ］と、中扉開閉を検知する中扉マイクロＳ／Ｗ３９開［ＯＮ］と、車速センサ３６からの車両停車信号：車速≦１．７ｋｍ／ｈ［ＯＦＦ］との［ＡＮＤ］が成立すると第１及び第２ブレーキコントロールバルブ７８、７９が［ＯＮ］（作動）になる信号を出力する。
【００２６】
ブレーキ装置作動制御３５からの出力信号に基づいてブレーキコントロールバルブが作動する。
第１ブレーキコントロールバルブ７８が開放（ＯＮ）され、ブレーキ作動リレー８０によってその１秒後に第２ブレーキコントロールバルブ７９が開放（ＯＮ）される。
第１ブレーキコントロールバルブ７８が開放されると、リヤ用エアタンク７１からの高圧エアが第３エア管路８６を流通し、第１ダブルチェックバルブ７６及び、ＲＷリレーバルブ５２を介してマキシチャンバー８４，８５に供給され、ＲＲブレーキ８４１，ＲＬブレーキ８５１がバス１の後輪１ｃに制動力（サービスブレーキ作動）が付与される。
尚、第１ダブルチェックバルブ７６は第３エア管路８６側のエアを第１エア管路７３側への流通を遮断している。
【００２７】
そして、その１秒後に第２ブレーキコントロールバルブ７９が開放されると、フロント用エアタンク７２からの高圧エアが第４エア管路８７を流通し、第２ダブルチェックバルブ７７及び、ＦＷリレーバルブ５１を介してＦＲ及び，ＦＬブレーキチャンバー８２，８３に供給され、バス１の前輪１ａに制動力が付与され、乗降客の安全が確保される。
尚、第２ダブルチェックバルブ７７は第４エア管路８７側のエアを第２エア管路７４側への流通を遮断している。
【００２８】
一方乗客の乗降が終わり、車両１を発進させる場合について、図３及び、図４に基づいてブレーキコントロールバルブ７８，７９を解除する制御方法を説明する。
図３にブレーキコントロールバルブ７８，７９を解除する条件を示す。
ブレーキコントロールバルブ７８，７９の作動を解除［ＯＦＦ］させる条件としては、乗客の乗降が終わり、運転者が中扉開閉Ｓ／Ｗ３２を閉操作する。中扉開閉Ｓ／Ｗ３２の閉操作に伴い、中扉１ｂが閉塞されたことを確認する中扉マイクロＳ／Ｗ３９から［ＯＦＦ］信号と、Ａ／Ｔ  ＥＣＵ２がＡ／Ｔを［Ｎ］（ニュートラル位置）以外の変速段にシフトする制御を行い、Ａ／Ｔ  ＥＣＵ２が動力の連結が復帰し始めたことをＩＳＳ制御装置3に伝えるシフト開始信号（ＩＳＳ用実ギアＮ信号）と、Ａ／Ｔ  ＥＣＵ２がＡ／Ｔのニュートラル位置以外の変速段へのシフト完了を検出したことを伝えるシフト完信号（レンジアデンダント信号）とが揃うことが必要となっている。
これは、中扉１ｂが閉まっていることと、Ａ／Ｔの動力伝達がされていること（ニュートラル位置以外の変速段へのシフト完了）を条件にブレーキコントロールバルブ７８，７９を解除するようにして、ニュートラル以外の信号線の断線、中扉１ｂの断線等によりブレーキコントロールバルブ７８，７９の誤解除を防止できる。
【００２９】
図４に基づいて、ブレーキコントロールバルブ７８，７９を解除する制御フローについて説明する。
車両１はステップＳ１（工程）において制御がスタートし、車両１は停車する。ステップＳ２において、乗客乗降のため、車両１が停車する。
ステップＳ２で車両が停車状態と判断するとＹＥＳを選択してステップＳ３に進む。
車両１が停車すると運転者は、中扉１ｂの中扉開閉Ｓ／Ｗ３２を操作し、中扉１ｂが開放する。
ステップＳ３において、車両が停止して中扉1ｂが開くと動力遮断システムが作動して，Ａ／Ｔのギヤ段をニュートラル位置に制御する。この時点で、エンジンの動力は駆動系（駆動輪側）と遮断される。
ステップＳ4において、中扉１ｂが開放されたことを検知する中扉マイクロスイッチ３９からの信号がブレーキ装置作動制御ＥＣＵ３５に入力されると、ブレーキ装置７のブレーキコントロールバルブ７８，７９が作動して、ブレーキ装置７は車両１の停止状態維持を続ける。
これにより、たとえ運転者がブレーキペダル２４から足を離しても、車両１が動き出すことを確実に防止でき、乗客の乗降の安全が確保できる。
【００３０】
ステップＳ５において、乗客の乗降が終了すると運転者が中扉１ｂを閉塞するために中扉開閉操作Ｓ／Ｗ３２を操作するが、中扉開閉操作Ｓ／Ｗ３２が閉操作されたかを判断する。閉操作されない場合はＮｏを選択して操作されるまで待機する。閉操作された場合は、Ｙｅｓを選択しステップＳ6に進む。
この状態は、乗客の乗降が終了して、運転者が発進態勢に入っていることを示すが、中扉１ｂが完全に閉まっていないと、乗客の安全が保てないので、ブレーキコントロールバルブ７８，７９は作動状態にある。
従って、坂道等における停車の場合でも、車両１は運転者がブレーキペダル２４から足を離しても、停車維持が継続される。
【００３１】
ステップＳ６では中扉１ｂが閉まっているかを中扉マイクロＳ／Ｗ３９にて判断する。中扉１ｂが開の場合は中扉マイクロＳ／Ｗ３９は［ＯＮ］信号を発信するので、Ｎｏを選択してステップＳ７に戻る。中扉１ｂが閉じて、中扉マイクロＳ／Ｗは［ＯＦＦ］信号（開閉状態検知判定工程）を発信すると、Ｙｅｓを選択しステップＳ７に進む。
【００３２】
ステップＳ７において、Ａ／Ｔ  ＥＣＵ２がＡ／ＴをＮ位置以外のギヤ段にシフトする制御を開始してＡ／Ｔ  ＥＣＵ２が動力の連結が復帰し始めたシフト開始信号（ＩＳＳ用実ギアＮ信号）を発すると、Ｙｅｓを選択しステップＳ８に進む。
【００３３】
ステップＳ８ではＡ／ＴがＮ位置以外の変速段へのシフト完了を示すシフト完信号（レンジアデンダント信号）を確認してＮ位置以外のギヤ段にシフトされたことによって、エンジン５の動力がＡ／Ｔを介して駆動輪に完全に伝達されると、Ｙｅｓを選択しステップＳ９に進む。
【００３４】
ステップＳ９において、ブレーキコントロールバルブ７８，７９はブレーキ装置７の作動を解除（車両停止維持・解除判定工程）して、車両の発進が可能となる。
【００３５】
なお、ステップＳ６において中扉１ｂの開状態を検知したとき、ステップＳ７及びステップ８においてＡ／Ｔのギヤ段がＮ位置であることを検知するとステップＳ６に戻る。
この状態では、運転者が車両１を発信させようとしても、中扉１ｂが完全に閉じていないと乗客の安全が守れないため、依然、ブレーキコントロールバルブ７８，７９は作動状態にある。
【００３６】
このようにブレーキ装置７を制御することにより、中扉１ｂがしまっている［ＯＦＦ］信号と、Ａ／ＴがＮ位置以外のギヤ段にシフトされたことを検知Ｓ／Ｗからの［ＯＦＦ］信号を（ニュートラル位置以外の変速段へのシフトされＡ／Ｔの動力伝達が完了していること）を条件にして、二重のチェックを行って、ブレーキコントロールバルブ７８，７９を解除するようにしている。
従って、ニュートラル以外の信号線、中扉１ｂの断線、アース不良等によりブレーキコントロールバルブ７８，７９の誤解除が発生するのを防止することが可能となり、中扉１ｂが開いた状態で車両が動くのを防止して、乗客の安全確保を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
オートマチックトランスミッションを搭載した路線バスの乗客の乗降時、車両が動くのを防止する安全装置として適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１        路線バス（車両）
１ｂ      中扉（扉）
２        Ａ／Ｔ  ＥＣＵ
３        ＩＳＳ制御装置（自動停止始動制御装置）
６        エンジンＥＣＵ
７        ブレーキ装置（車両停止手段）
２１      メータークラスター
２２      ＩＳＳ装置メーンＳ／Ｗ
２４      ブレーキペダル
２８      Ａ／Ｔシフトレバー
３３      ギヤ段操作検知Ｓ／Ｗ（ギヤ段操作状態検知手段）
３５      ブレーキ装置作動制御手段（制御手段）
３９      中扉マイクロＳ／Ｗ（開閉状態検知手段）
５０      ギヤ段位置検知Ｓ／Ｗ（ギヤ段位置検知手段）
５１      ＦＷリレーバルブ
５２      ＲＷリレーバルブ
７０      デュアルブレーキバルブ（ブレーキバルブ）  
７６      第１ダブルチェックバルブ
７７      第２ダブルチェックバルブ
７８      第１ブレーキコントロールバルブ
７９      第２ブレーキコントロールバルブ
【図１】
2013129210.tif 000003
【図２】
2013129210.tif 000004
【図３】
2013129210.tif 000005
【図４】
2013129210.tif 000006