(57)【要約】【課題】  撮影姿勢によらず自動的にバウンス撮影を維持できる撮像装置等を得る。【解決手段】  撮像レンズ、ストロボ装置、撮像レンズとストロボ装置とが設けられている本体、を備え、撮像面は直交する２辺の長さが異なる矩形であり、撮像面に鉛直な光軸をＸ軸、撮像面の一辺に平行の軸をＹ軸、Ｘ軸とＹ軸に直交し、撮像面の他辺に平行の軸をＺ軸としたとき、Ｙ−Ｚ平面と平行な平面内での本体の傾きを検出するセンサ、光軸に対するストロボ光の照射光軸を設定する設定手段、ストロボ装置をＸ−Ｚ平面と平行な平面内で回動可能にするＹ軸と平行な第１軸、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面内で回動可能にするＺ軸と平行な第２軸、傾き検出結果に基づいてストロボ光の照射光軸を維持するよう、少なくとも第１軸と第２軸のいずれか一方を中心に回動駆動させる回動制御部、を備える撮像装置による。【選択図】図１
2013134466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、
上記被写体にストロボ光を照射するストロボ装置と、
上記撮像レンズと上記ストロボ装置とが設けられている本体と、
を備えた撮像装置であって、
上記撮像面は、直交する２辺の長さが異なる矩形であり、
上記撮像面に鉛直な光軸をＸ軸、上記撮像面の一辺に平行の軸をＹ軸、上記Ｘ軸と上記Ｙ軸に直交し、上記撮像面の他辺に平行の軸をＺ軸としたとき、Ｙ−Ｚ平面と平行な平面内での上記本体の傾きを検出するセンサと、
上記光軸に対する上記ストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、
上記ストロボ装置をＸ−Ｚ平面と平行な平面内で回動可能にする上記Ｙ軸と平行な第１軸と、
上記ストロボ装置をＸ−Ｙ平面と平行な平面内で回動可能にする上記Ｚ軸と平行な第２軸と、
少なくとも上記第１軸と上記第２軸のいずれか一方を中心として上記ストロボ装置を回動させる回動制御部と、
を備え、
上記回動制御部は、上記センサが上記本体の傾きを検出したとき、上記設定手段により設定された上記光軸に対する上記ストロボ光の照射光軸を維持するように、上記ストロボ装置を回動駆動することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記センサが上記本体の傾きを検出したときの上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、上記設定手段により設定されていた上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、の差を算出する演算部、
を備え、
上記回動制御部は、上記演算部により算出された差が所定の範囲を超えたことに応じて、上記ストロボ装置を回動駆動する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記ストロボ装置が上記第２軸を中心に回動駆動するとき、
上記回動制御部は、上記第１軸を中心に上記ストロボ装置を回動駆動した後に、上記第２軸を中心に上記ストロボ装置を回動駆動する、請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、上記撮像レンズが設けられている本体と、を有してなる撮像装置と、
上記被写体にストロボ光を照射する照射面と、上記照射面を回動する２つの軸と、を有してなるストロボ装置と、
を備えた撮像システムであって、
上記撮像面は、直交する２辺の長さが異なる矩形であり、
上記撮像装置は、
上記撮像面に鉛直な光軸をＸ軸、上記撮像面の一辺に平行の軸をＹ軸、上記Ｘ軸と上記Ｙ軸に直交し、上記撮像面の他辺に平行の軸をＺ軸としたとき、Ｙ−Ｚ平面内での上記本体の傾きを検出するセンサと、
上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、
上記ストロボ装置が有する上記照射面をＸ−Ｙ平面と平行な平面内で回動可能にする上記Ｙ軸と平行な第１軸と、上記照射面をＹ−Ｚ平面と平行な平面内で回動可能にする上記Ｚ軸と平行な第２軸の少なくともいずれか一方を中心として上記照射面を回動させる回動制御部と、
を備え、
上記回動制御部は、上記センサが上記撮像装置の傾きを検出したとき、上記設定手段により設定された上記光軸に対する上記ストロボ光の照射光軸を維持するように、上記照射面を回動駆動することを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
上記センサが上記本体の傾きを検出したときの上記撮像レンズの光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、上記設定手段により設定されていた上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、の差を算出する演算部、
を備え、
上記回動制御部は、上記演算部により算出された差が所定の範囲を超えたことに応じて、上記照射面を回動駆動する、請求項４記載の撮像システム。
【請求項６】
上記照射面が上記第２軸を中心に回動駆動するとき、
上記回動制御部は、上記第１軸を中心に上記照射面を回動駆動した後に、上記第２軸を中心に上記照射面を回動駆動する、
請求項４または５記載の撮像システム。
【請求項７】
被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、上記撮像レンズが設けられている本体と、を有してなる撮像装置と、
上記被写体にストロボ光を照射する照射面と、上記照射面を回動する２つの軸と、を有してなるストロボ装置と、
を備えた撮像システムによる上記ストロボ装置の回動制御方法であって、
上記撮像面は、直交する２辺の長さが異なる矩形であり、
上記撮像装置は、
上記撮像面に鉛直な光軸をＸ軸、上記撮像面の一辺に平行の軸をＹ軸、上記Ｘ軸と上記Ｙ軸に直交し、上記撮像面の他辺に平行の軸をＺ軸としたとき、Ｙ−Ｚ平面内での上記本体の傾きを検出するセンサと、
上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、
上記ストロボ装置が有する上記照射面をＸ−Ｙ平面と平行な平面内で回動可能にする上記Ｙ軸と平行な第１軸と、上記照射面をＹ−Ｚ平面と平行な平面内で回動可能にする上記Ｚ軸と平行な第２軸の少なくともいずれか一方を中心として上記照射面を回動させる回動制御部と、
を備え、
上記撮像装置が、
上記設定手段により、上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を設定するステップと、
上記センサにより、上記本体の傾きを検出するステップと、
上記センサが上記撮像装置の傾きを検出したとき、上記設定手段により設定された上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を維持するように上記照射面を回動駆動するステップと、
を有してなることを特徴とするストロボ装置の回動制御方法。
【請求項８】
上記ストロボ装置は、上記撮像本体に着脱可能である、
請求項７記載のストロボ装置の回動制御方法。
【請求項９】
上記ストロボ装置は、上記撮像本体に内蔵されている、
請求項７記載のストロボ装置の回動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ装置を備える撮像装置、撮像装置とストロボ装置を組み合わせてなる撮像システム、および、これらに係るストロボの回動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
定常光だけでは主被写体が露光不足になるような撮影において、露光量を補う補助光（ストロボ光）を照射するストロボ装置が用いられる。ストロボ装置は、撮像装置本体に組み込まれているものや、撮像装置に着脱自在に装着されるものがある。これらのストロボ装置を用いて被写体を照明しながら撮影することを「ストロボ撮影」という。
【０００３】
ストロボ撮影をした撮影画像において、被写体の背景に、いかにもストロボ光が照射された事がわかるような不自然な影が生じることがある。例えば、被写体背後に壁がある場合は、ストロボ光によって生じる被写体の影が映りこんで、撮影画像の雰囲気を壊してしまうことがある。また、撮像装置と被写体までの距離が近いとき、被写体の反射率の高い部分が白飛びをして、撮影画像が不鮮明になったり、好ましくない画像になったりする。
【０００４】
このような状況を回避すべく、被写体に直接的にストロボ光を照射せず、ストロボの照射面を天井や壁などに向けて撮影する、いわゆる「バウンス撮影」が知られている。バウンス撮影は、ストロボ光を天井などに反射させて、その反射光によって被写体を間接的に照明することで、自然な定常光で照らされているような状態を作り出す。
【０００５】
バウンス撮影を行うときは、ストロボ装置の照射面の向きを被写体から逸らす。これによって、照射面の向いた方向にある物体に照射光を反射させ、この反射光を用いて間接的に被写体を照明して、露光量を最適にすることができる。一般に、バウンス撮影のときの照射面の向きは天井方向であることが好ましい。言い換えれば、バウンス撮影を行うときの照射面は、撮像装置の撮像レンズの中心軸と平行な軸に対して鉛直方向上方に向けられた状態になる。照射面を天井方向に傾ける角度によって、被写体への照明状態が変わることから、ユーザーは照射面の角度を最適にする必要がある。
【０００６】
このようなバウンス撮影において、経験がなくとも容易かつ適切にストロボ光の間接照射を行うことができるバウンスストロボ装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１には、最適なストロボ光の間接照射を得るための照射面の角度を自動的にセットする、または、その指示を行なうことができるバウンスストロボ装置が記載されている。このバウンスストロボ装置によれば、カメラと被写体距離、及びカメラと反射体との距離から最適なバウンス角度を自動的に得ることができる。
【０００７】
一般にストロボ装置は、撮像装置の上面に配置される。よって通常の撮影姿勢（撮像装置のレリーズボタンが上面にくる姿勢）では、ストロボ装置の装着されている面は上になる。一般的な撮像装置が備える撮像素子は、その外形が長方形であるから、このような通常の撮影姿勢で撮影される画像は、横長の長方形になる。この通常姿勢を「横姿勢」といい、横姿勢で撮影することを「横姿勢撮影」という。
【０００８】
また、撮像装置を横姿勢撮影の状態から、撮像レンズの中心軸と平行な軸を回転軸として、左右いずれかの方向に９０度程度回転させた姿勢で撮影することがある。このとき、撮像装置は縦長の状態で保持されているから、撮像素子も鉛直方向縦長の状態になっている。この姿勢で撮影される画像は、縦長の長方形になる。このような撮像装置の姿勢を「縦姿勢」といい、縦姿勢で撮影することを「縦姿勢撮影」という。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のようにストロボ装置は、撮像装置の上面部に配置、または、装着されるのが一般的であるから、横姿勢においてバウンス撮影を行っているときに、縦姿勢に切り替えると、ストロボ装置の照射面が天井方向ではなく、左右いずれかの方向に向いてしまう。照射面が左右いずれかの方向に向いてしまうと、最適なバウンス撮影をすることはできない場合が生じ得る。
【００１０】
このようなときは、一旦、撮影を止めて、ストロボ装置の照射面の向きを所定の向き（天井方向など）に向け直す操作が必要である。しかし、一旦撮影を止めて操作するとなると、ストロボ装置を操作している間にシャッターチャンスを逃すことがある。特許文献１のバウンスストロボ装置は、横姿勢撮影時における好適な照射面の角度を設定することができるが、バウンス撮影には対応できない。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、バウンス撮影を行いながら、横姿勢撮影と縦姿勢撮影を切り替えても最適なストロボの照射方向を自動設定し、バウンス撮影を継続することができる撮像装置、撮像システム、および、ストロボ装置の回動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、撮像装置に関するものであって、被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、被写体にストロボ光を照射するストロボ装置と、撮像レンズとストロボ装置とが設けられている本体と、を備えた撮像装置であって、撮像面は、直交する２辺の長さが異なる矩形であり、撮像面に鉛直な光軸をＸ軸、撮像面の一辺に平行の軸をＹ軸、Ｘ軸とＹ軸に直交し、撮像面の他辺に平行の軸をＺ軸としたとき、Ｙ−Ｚ平面と平行な平面内での本体の傾きを検出するセンサと、光軸に対するストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、ストロボ装置をＸ−Ｚ平面と平行な平面内で回動可能にするＹ軸と平行な第１軸と、ストロボ装置をＸ−Ｙ平面と平行な平面内で回動可能にするＺ軸と平行な第２軸と、少なくとも第１軸と第２軸のいずれか一方を中心としてストロボ装置を回動させる回動制御部と、を備え、回動制御部は、センサが本体の傾きを検出したとき、設定手段により設定された光軸に対するストロボ光の照射光軸を維持するように、ストロボ装置を回動駆動することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、横姿勢撮影と縦姿勢撮影を切り替えながらバウンス撮影を行うときに、ストロボ光の照射方向を、バウンス撮影を継続できる最適な方向に自動設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る撮像装置の実施の形態を示す、（ａ）内蔵ストロボを使用しないときの正面図、（ｂ）内蔵ストロボを使用するときの正面図、である。
【図２】本発明に係る撮像装置システムの実施の形態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の例であるカメラの姿勢と、各軸の関係の例を示す図である。
【図４】上記撮像装置の電気的制御系統の例を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明に係るストロボ装置の回動の制御を実行するプログラムの例を示す機能ブロック図である。
【図６】上記撮像装置が備える傾きセンサの出力データの例を示す図である。
【図７】上記撮像装置の傾き検出処理の例を示す図である。
【図８】本発明に係る撮像システムに用いられるストロボ装置の通常撮影状態の例を示す、（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）上面図、である。
【図９】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が横姿勢であり、ストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システムの例を示す正面図である。
【図１０】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が横姿勢であり、ストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）側面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１１】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が横姿勢であり、ストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）上面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１２】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が縦姿勢であり、ストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システムの正面図である。
【図１３】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が縦姿勢であり、ストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）側面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１４】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が縦姿勢であり、ストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）上面図（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１５】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が横姿勢であり、ストロボ装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの正面図である。
【図１６】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が横姿勢であり、ストロボ装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）側面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１７】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が横姿勢であり、ストロボ装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）上面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１８】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が縦姿勢であり、ストロボ装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）正面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図１９】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が縦姿勢であり、ストロボ装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）側面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図２０】本発明に係る撮像システムに用いられる撮像装置が縦姿勢であり、ストロボ装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの、（ａ）上面図、（ｂ）撮影光軸と照射光軸の関係図、である。
【図２１】上記撮像装置がバウンス撮影状態であるときの撮像システムの（ａ）横姿勢のバウンス撮影状態の正面図、（ｂ）縦姿勢のバウンス撮影状態の正面図、である。
【図２２】本発明に係るストロボ装置の回動制御方法の実施の形態を示すフローチャートである。
【図２３】本発明に係る撮像装置および撮像システムにおける撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌが形成する角度の例を示す（ａ）照射角Ｄ１、（ｂ）照射回転角Ｄ２、である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る撮像装置、撮像システム、および同装置に用いるストロボ装置の回動制御方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施例に係る撮像装置であって、ストロボ装置が内蔵されている撮像装置の正面図である。図１（ａ）において、撮像装置１の正面には、撮影レンズを含む撮像光学系を構成する鏡胴ユニット７が配置されている。撮像装置１の筐体の側面には、メモリカード装填室および電池装填室の蓋２が設けられている。
【００１６】
撮像装置１の上面部には、シャッタースイッチＳＷ１と、動作モードの選択に用いるモードダイヤルＳＷ２に並んで、中央付近に、外部ストロボを装着するホットシュー６が配置されている。また、シャッタースイッチＳＷ１の位置とは反対側の撮像装置１の上面側端部付近に、ポップアップ型の内蔵ストロボ装置３が配置されている。
【００１７】
内蔵ストロボ装置３は、モードダイヤルＳＷ２にて設定される動作モードによって自動的に、または、手動で使用態様が変化する。内蔵ストロボ装置３が使用されないときは、ストロボ光を照射する内蔵照射面４が、撮像装置１の本体に収納されている（図１（ａ）参照）。撮像装置１のシャッタースイッチＳＷ１の操作や、モードダイヤルＳＷ２の操作によって、内蔵ストロボ装置３を使用するときになると、図１（ｂ）のように内蔵ストロボ装置３が起き上がって、内蔵ストロボ装置３は撮影レンズと同じ方向に向く状態になる。これによって、ストロボ光を被写体に照射することができる。
【００１８】
なお、後述するように内蔵ストロボ装置３には、内蔵照射面４を鉛直方向に向けるよう回動させる機構と、内蔵照射面４を水平方向に回動させる機構が備えられている。この回動機構と回動制御方法の詳細は後述する。
【００１９】
図２は、本実施例に係る撮像装置に外部ストロボを装着した撮像システムの正面図である。図２に示すように、本実施例に係る撮像システム１０は、撮像装置１の上面部に配置されるホットシュー６に外部ストロボ装置３０を装着してなる。外部ストロボ装置３０の外部照射面４０は、撮像レンズの中心軸と平行な軸方向に向いている。
【００２０】
ここで、撮像装置１の内蔵照射面４および撮像システム１０の外部照射面４０の向き（角度）を説明するときに用いる「軸」について説明する。図３は、撮像装置１が備える鏡胴ユニット７と、撮像装置１の内部に配置されている撮像素子５の例を示している。図３において、撮像素子５はレンズ鏡胴７が備える図示しない撮像レンズによって被写体像が結像される位置に配置されている。この撮像素子５の撮像面（正面）は、図示しない撮像レンズの中心軸と平行する軸方向に向いている。撮像素子５の撮像面の外形は、直交する２辺の長さが異なる矩形である。実施例においては、図３に示すように水平方向が長く、鉛直方向が短い長方形として説明する。
【００２１】
本実施例においては、図３に示すＸ−Ｙ−Ｚ軸のように、撮像素子５の撮像面に対して垂直方向（撮像面の法線方向）、言い換えると撮像レンズの中心軸（光軸）と平行な軸をＸ軸とし、撮像素子５の長辺と平行方向の軸であって、Ｘ軸と直交する軸（紙面左右方向）をＹ軸とし、Ｘ軸とＹ軸とに直交して、撮像素子５の短辺と平行方向の軸（紙面鉛直方向の軸）をＺ軸とする。なお、図３は、横姿勢のときの撮像装置１を示していて、撮像素子５の長辺がＹ軸方向に沿い、短辺がＺ軸方向に沿っていることを示している。
【００２２】
次に、本発明に係る撮像装置の機能ブロックの例について説明する。図４は、本実施例に係る撮像装置１の機能ブロック図である。本発明に係る撮像装置の各種動作（処理）は、デジタル信号処理ＩＣ（集積回路）等で構成されるデジタルスチルカメラプロセッサ１０４（以下「プロセッサ１０４」という。）と、プロセッサ１０４において動作する撮像プログラムによって制御される。
【００２３】
画像処理手段であるプロセッサ１０４は、第１のＣＣＤ（電荷結合素子）信号処理ブロック１０４−１と、第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４−２と、ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック１０４−３と、ローカルＳＲＡＭ（ＳＲＡＭ：スタティックランダムアクセスメモリ）１０４−４と、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック１０４−５と、ＩＣ２（Ｉｎｔｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）ブロック１０４−６と、ＪＰＥＧコーデック（ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４−７と、リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４−８と、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９と、メモリカードコントローラブロック１０４−１０と、を有してなる。これら各ブロックは相互にバスラインで接続されている。
【００２４】
プロセッサ１０４の外部には、ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶ画像データおよびＪＰＥＧ画像データを保存するためのＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ１２０および撮像プログラムである制御プログラムが格納されているＲＯＭ１０８、が配置されており、これらはバスラインを介してプロセッサ１０４に接続している。
【００２５】
鏡胴ユニット７は、ズーム（ＺＯＯＭ）レンズ７−１ａを有するズーム光学系７−１、フォーカス（ＦＯＣＵＳ）レンズ７−２ａを有するフォーカス光学系７−２、絞り７−３ａ、を有する絞りユニット７−３、メカニカルシャッタ（メカシャッタ）７−４ａを有するメカシャッタユニット７−４、を備えており、これらによって撮像光学系が構成される。
【００２６】
ズーム光学系７−１と、フォーカス光学系７−２と、絞りユニット７−３と、メカシャッタユニット７−４は、それぞれズーム（ＺＯＯＭ）モータ７−１ｂと、フォーカスレンズ移動手段としてのフォーカス（ＦＯＣＵＳ）モータ７−２ｂと、絞りモータ７−３ｂとメカシャッタモータ７−４ｂと、によって駆動される。
【００２７】
ズームモータ７−１ｂと、フォーカスモータ７−２ｂと、絞りモータ７−３ｂおよびメカシャッタモータ７−４ｂの各モータは、モータドライバ７−５によって駆動される。モータドライバ７−５はプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３によって動作が制御される。
【００２８】
鏡胴ユニット７を構成するズームレンズ７−１ａとフォーカスレンズ７−２ａは、撮像素子であるＣＣＤ１０１の撮像面上に被写体像を結像させる撮像レンズを構成する。ＣＣＤ１０１は、撮像面に結像された被写体像を電気的な画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ（フロントエンドＩＣ）１０２に出力する。
【００２９】
Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、ＣＤＳ（相関２重サンプリング部）１０２−１と、ＡＧＣ（自動利得制御部）１０２−２およびＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換部１０２−３を有し、被写体像から変換された画像信号に対して、所定の処理を施し、デジタル信号に変換する。変換されたデジタル画像信号は、ＣＣＤ信号処理ブロック１０４−１に入力される。これらの信号処理動作は、プロセッサ１０４のＣＣＤ信号処理ブロック１０４−１から出力されるＶＤ信号（垂直駆動信号）とＨＤ信号（水平駆動信号）により、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２−４を介して制御される。
【００３０】
ＣＣＤ信号処理ブロック１０４−１は、ＣＣＤ１０１からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して入力されたデジタル画像データに対して、ホワイトバランス調整およびγ調整等の信号処理を行うとともに、ＶＤ信号およびＨＤ信号を出力する。
【００３１】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３は、音声記録回路１１５−１による音声記録動作を制御する。音声記録回路１１５−１は、マイクロホン（マイク）１１５−３で変換されマイクロホンアンプ（マイクＡＭＰ）１１５−２によって増幅した音声信号を、ＣＰＵブロック１０４−３の指令に応じて記録する。
【００３２】
また、ＣＰＵブロック１０４−３は、音声再生回路１１６−１の動作も制御する。音声再生回路１１６−１は、ＣＰＵブロック１０４−３の指令により、適宜なるメモリに記録されている音声信号をオーディオアンプ（オーディオＡＭＰ）１１６−２で増幅してスピーカ１１６−３に入力し、スピーカ１１６−３から音声を再生出力する。
【００３３】
さらに、ＣＰＵブロック１０４−３は、プロセッサ１０４の外部に配置されたサブＣＰＵ（ＳＵＢ−ＣＰＵ）１０９にも結合されており、サブＣＰＵ１０９は、ＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１１による表示を制御する。また、サブＣＰＵ１０９は、ホットシュー６、ＡＦ用ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、操作部１１２およびブザー１１３にもそれぞれ結合されている。
【００３４】
また、ＣＰＵブロック１０４−３は、ストロボ回路１１４を介して内蔵ストロボ装置３の内蔵照射面４の照射角と照射回転角の制御と、内蔵ストロボ装置３の発光制御を行う。また、サブＣＰＵ１０９は、ホットシュー６を介して、外部ストロボ装置３０の外部照射面４０の照射角と照射回転角の制御と、外部ストロボ装置３０の発光制御を行う。
【００３５】
ここで、照射面（内蔵照射面４と外部照射面４０の総称をいう。以下において同じ）の照射角とは、図３にて説明をしたＸ軸とＺ軸からなる平面（Ｘ−Ｚ平面）と平行な平面内において、撮像素子５の撮像面と鉛直な光軸（以下「撮影光軸」という。）と、照射面から発光されたストロボ光の光軸（以下「照射光軸」という。）が、形成する角度である。また、照射面の照射回転角とは、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面内における、撮影光軸と照射光軸とが形成する角度である。照射面の照射角と照射回転角の制御方法については、後述する。
【００３６】
ＵＳＢブロック１０４−５は、ＵＳＢコネクタ１２２に結合される。ＩＣ２ブロック１０４−６には、撮像装置１の本体の傾きを検出するセンサとしての加速度センサ１５０が接続されている。プロセッサ１０４は、加速度センサ１５０から送出されるデータを基にして、撮像装置１の傾きを算出する。
【００３７】
ＴＶ信号表示ブロック１０４−９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０に結合され、また、ＴＶ信号表示ブロック１０４−９は、ビデオアンプ（ＡＭＰ）１１８を介してビデオジャック１１９にも結合される。
【００３８】
メモリカードコントローラブロック１０４−１０は、メモリカードスロット１９１のカード接点に結合されている。メモリカードがこのメモリカードスロット１９１に装填されると、メモリカードの接点に接触して電気的に接続され、装填されたメモリカードに画像ファイルを記憶する。
【００３９】
ＲＯＭ１０８に格納されている制御プログラムには、本発明に係る撮像装置の動作を制御するプログラムが含まれている。図５に示すように、本発明に係る特徴的な動作を制御するプログラムとして、傾き検出処理部１０８−１、照射角検出処理部１０８−２、照射回転角検出処理部１０８−３、照射角設定処理部１０８−４、照射回転角設定処理部１０８−５、が格納されている。
【００４０】
傾き検出処理部１０８−１は、加速度センサ１５０から送出されるデータを用いて、撮像装置１のＹ−Ｚ平面と平行な平面内での傾きを定期的に検出する処理を行い、検出された傾きによって、撮像装置１の姿勢（横姿勢または縦姿勢）を判定する。
【００４１】
照射角検出処理部１０８−２は、照射角を検出する処理を行うプログラムである。
【００４２】
照射回転角検出処理部１０８−３は、照射回転角を検出する処理を行うプログラムである。
【００４３】
照射角設定処理部１０８−４は、後述する第１軸を回転軸としてストロボ装置（内蔵ストロボ３と外部ストロボ３０の総称をいう。以下同じ）を回動させて、照射角を所定の角度に設定する処理を行うプログラムである。
【００４４】
照射回転角設定処理部１０８−５は、後述する第２軸を回転軸としてストロボ装置を回動させて、照射回転角を所定の角度に設定する処理を行うプログラムである。
【００４５】
ここで、上記の照射角設定処理部１０８−４と照射回転角設定処理部１０８−５、ならびに、後述する第１パルスモータと第２パルスモータが、ストロボ装置を回動させる回動制御部を構成する。
【００４６】
後述するように、回動制御部によって、撮像装置１（本体）の姿勢が横姿勢であっても縦姿勢であっても、撮影光軸と照射光軸が互いに異なる方向に向くバウンス撮影状態を維持することができる。この照射光軸を所定の方向に向けるために照射面を回動させる処理は、傾き検出処理部１０８−１による傾き量の検出結果と、照射角検出処理部１０８−２による照射角の検出結果と、照射回転角検出処理部１０８−３による照射回転角の検出結果と、を用いてプロセッサ１０４が実行する。
【００４７】
次に、加速度センサ１５０による撮像装置１の傾き検出処理の例について説明をする。図６は、加速度センサ１５０から出力される信号のイメージを示している。図６において、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸それぞれの出力をＧｘ、Ｇｙ、Ｇｚで表している。軸の交点を基準点とし、各軸方向の出力の合成が加速度（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ）として出力される。
【００４８】
図７は、傾き検出処理の内容を例示する概略図である。撮像装置１の傾きを検出するには、Ｚ軸とＹ軸の加速度を用いて、撮像装置１のＸ軸と平行の軸を中心軸とする左右方向の傾き角度（「ロール角度」という。以下同じ）を算出すればよい。
【００４９】
図７に示すように、撮像装置１の垂直方向の軸（Ｚ軸）と水平方向の軸（Ｙ軸）に比べて、加速度センサ１５０から出力される加速度（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ）は、θだけ傾いている。この傾き角度θは、Ｚ軸とＸ軸−Ｙ軸平面（Ｇｘ−Ｇｙ平面）とのズレ角に等しい角度である。重力加速度Ｇは常に鉛直方向に作用しているので、加速度センサ１５０のＺ軸出力（Ｚｇ）と重力加速度Ｇを用いることで傾き角度θを算出することができる。傾き角度θと重力加速度ＧおよびＺ軸出力の間には、Ｓｉｎθ＝Ｚｇ／Ｇの関係が成り立つ。
【００５０】
直交するＹ軸とＺ軸のデータ（Ｙ，Ｚ）の重力ゼロ時の出力データをそれぞれＹ０、Ｚ０とすると、加速度センサ１５０の水平方向に対する傾き角度（ロール角度）θは、次の式１で求めることができる。
式（１）
θ［ｄｅｇ］＝１８０／π×ｔａｎ-1｛（Ｙ−Ｙ）／（Ｘ−Ｘ０）｝
【００５１】
次に、本発明に係るストロボ装置の回動制御方法について説明をする。なお、以下は、外部ストロボ装置３０を例に用いているが、撮像装置１が備える内蔵ストロボ装置３においても制御方法は同様である。
【００５２】
図８は、外部ストロボ装置３０の例を示す概要図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。図８に示すように、外部ストロボ装置３０は、筐体３１と筐体３２とを有し、筐体３１内に外部照射面４０が格納されている。筐体３１は、Ｙ軸と平行の軸３３（第１軸）を回転軸として、Ｘ−Ｚ平面と平行な平面内で回動可能に構成されている。また、Ｚ軸と平行の軸３４（第２軸）を回転軸として、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面内で回動可能に構成されている。筐体３２は、撮像装置１のホットシュー６に装着するインターフェースを備えている。
【００５３】
ここで、照射角と照射回転角の概念図を図２３に示す。照射角Ｄ１とは、筐体３１が第１軸３３を回転軸として回動することで変化する角度である。つまり、筐体３１が第１軸３３を回転軸として回動することで、照射光軸Ｌの向きは変化する。前述したように、第１軸はＹ軸と平行なので、図２３（ａ）に示すように、照射角Ｄ１とは、Ｙ軸方向から見たときに、「Ｘ−Ｚ平面と平行な平面内における撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌがなす角度」といってもよい。撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとが同じ方向に向いている状態、つまり、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとが平行な状態においては、照射角Ｄ１は０度となる。なお、撮像装置１または撮像システム１０は、第１軸３３を回転軸として筐体３１を回転させるための第１パルスモータを備えている。
【００５４】
照射回転角Ｄ２とは、筐体３１が第２軸３４を回転軸として回動することで変化する角度である。つまり、筐体３１が第２軸３４を回転軸として回動することで、照射光軸Ｌの向きは変化する。前述したように、第２軸３４はＺ軸と平行なので、図２３（ｂ）に示すように、照射回転角Ｄ２とは、Ｚ軸方向から見たときに、「Ｘ−Ｙ平面と平行な平面内における撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌがなす角度」といってもよい。撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとが同じ方向に向いている状態、つまり、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌ都が平行な状態においては、照射角Ｄ２は０度となる。なお、撮像装置１または撮像システム１０は、第２軸３４を回転軸として筐体３１を回転させるための第２パルスモータを備えている。
【００５５】
次に、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置が通常撮影状態のときの照射角と照射回転角について、図９から図１１を参照しながら説明をする。ここで、「ストロボ装置が通常撮影状態」とは、照射光軸Ｌが撮影光軸ＡＸと同じ方向、つまり、ストロボ光が被写体に向けて発光される状態をいう。
【００５６】
図９，図１０，図１１は、それぞれ、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システム１０の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態における撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌの関係を示している。まず、図１０（ａ）に示すように、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるとき、Ｘ−Ｚ平面と平行な平面をＹ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは同じ方向を向いている。つまり、図１０（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは平行であるから、照射角Ｄ１は０度となる。また、図１１（ａ）に示すように、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面をＺ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは同じ方向を向いている。つまり、図１１（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは平行であり、照射回転角Ｄ２は０度である。
【００５７】
次に、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態のときの照射角と照射回転角について、図１２から図１４を参照しながら説明をする。
【００５８】
図１２，図１３，図１４は、それぞれ、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態のときの撮像システム１０の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態のときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌの関係を示している。ここで、撮像装置１が縦姿勢のときも、撮像装置１が横姿勢のときと同様に、撮影光軸ＡＸと平行な軸をＸ軸、Ｘ軸と直交し撮像素子５の長辺と平行な軸をＹ軸、Ｘ軸とＹ軸とに直交し撮像素子５の短辺と平行な軸をＺ軸、とする（図１２参照）。
【００５９】
図１３（ａ）に示すように、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるとき、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面をＺ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは同じ方向を向いている。つまり、図１３（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは平行であるから、照射回転角Ｄ２は０度となる。また、図１４（ａ）に示すように、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるとき、Ｘ−Ｚ平面と平行な平面をＹ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとは同じ方向を向いている。つまり、図１４（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは平行であるから、照射角Ｄ１は０度となる。
【００６０】
このように、通常撮影状態であれば（バウンス撮影状態でなければ）、撮像装置１が横姿勢であっても縦姿勢であっても、照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２はともに０度となる。
【００６１】
次に、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置がバウンス撮影状態のときの照射面の照射角と照射回転角について、図１５から図１７を参照しながら説明をする。図１５，図１６，図１７は、それぞれ、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置がバウンス撮影状態のときの撮像システム１０の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態のときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌの関係を示している。
【００６２】
ここで、「ストロボ装置がバウンス撮影状態」とは、照射光軸Ｌが撮影光軸ＡＸと異なる方向に向いている状態をいう。例えば、照射光軸Ｌが撮影光軸ＡＸと直交する方向に向いている状態であって、ストロボ装置から照射されたストロボ光が天井に向けて発光される状態をいう。
【００６３】
図１６（ａ）に示すように、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置３０がバウンス撮影状態であるとき、Ｘ−Ｚ平面と平行な平面をＹ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは異なる方向に向いている。つまり、図１６（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは直交しているから、照射角Ｄ１は、９０度である。また、図１７（ａ）に示すように、撮像装置１が横姿勢でストロボ装置３０がバウンス撮影状態であるとき、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面をＺ軸方向から見ると、照射光軸Ｌは紙面鉛直方向となる。図１７（ａ）に示した状態は、図１３（ａ）に示した状態から、照射角Ｄ１のみ変化しており、照射回転角Ｄ２は変化していない。すなわち、この場合の照射回転角Ｄ２は０度である。なお、図１７（ｂ）に示すように、横姿勢で、照射角Ｄ１が９０度の状態では、軸３４を中心として筐体３１が回転しても、照射光軸Ｌと撮影光軸ＡＸとの関係は変わらない。つまり、横姿勢で、照射角Ｄ１が９０度の状態では、照射回転角Ｄ２の角度は何度でもよい。
【００６４】
次に、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置３０がバウンス撮影状態のときの照射角と照射回転角について、図１８から図２０を参照しながら説明をする。図１８，図１９，図２０は、それぞれ、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置がバウンス撮影状態のときの撮像システム１０の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態のときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌの関係を示している。
【００６５】
ここで、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置３０がバウンス撮影状態であるとき、図１８，図１９，図２０に示すように、照射光軸ＬはＹ軸方向に向いている。
【００６６】
図１９（ａ）に示すように、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置３０がバウンス撮影状態であるとき、Ｘ−Ｙ平面と平行な面をＺ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとは異なる方向に向いている。つまり、図１９（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは直交しているから、照射回転角Ｄ２は９０度である。また、図２０（ａ）に示すように、撮像装置１が縦姿勢でストロボ装置３０がバウンス撮影状態であるとき、Ｘ−Ｚ平面と平行な面をＹ軸方向から見ると、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとは、異なる方向に向いている。つまり、図２０（ｂ）に示すように、このときの撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌは直交しているから、照射角Ｄ１は９０度である。
【００６７】
以上のように撮像装置１の姿勢と照射角Ｄ１・照射回転角Ｄ２の角度の組み合わせによって、バウンス撮影状態であるか否かを判定することができる。以上の説明をまとめると表１のようになる。
（表１）
2013134466.tif 000003
※横姿勢で、照射角Ｄ１が９０度の状態では、照射回転角Ｄ２の角度は何度でもよい。
【００６８】
表１に示すように、撮像装置１が横姿勢であっても縦姿勢であっても（撮像装置１の姿勢に関わらず）、照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２がともに「０度」であれば、通常の撮影状態であると判定することができる。撮像装置１が横姿勢のときに、照射角Ｄ１が「９０度」であれば、照射回転角Ｄ２の角度に関わらず、バウンス撮影状態であることを判定できる。また、撮像装置１が縦姿勢のときには、照射回転角Ｄ２が「９０度」であり、かつ、照射角Ｄ１が「９０度」であれば、バウンス撮影状態であることを判定することができる。
【００６９】
上記の条件に基づいて、撮像装置１あるいは撮像システム１０は、横姿勢撮影と縦姿勢撮影を切り替えながらバウンス撮影を行うときに、撮像装置１の本体の傾きを検知して姿勢を判定し、併せて、照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２とを検出する。これによってバウンス撮影状態であることを判定することができる。その後、撮像装置１の姿勢が変化したことを検知すると、バウンス撮影状態を維持、つまり、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとの関係を維持するように、照射面の向きを変更することができる。
【００７０】
なお、以上説明した実施例においては、「ストロボ装置がバウンス撮影状態」は、照射光軸Ｌが撮影光軸ＡＸと直交する方向の場合、つまり、照射光軸Ｌと撮影光軸ＡＸとがなす角度が９０度の場合を例に説明した。しかし、角度の範囲を、例えば±２０度広げて、撮像装置１が横姿勢のとき、照射角Ｄ１が７０度から１１０度の間のときにバウンス撮影状態であると判定してもよい。また、撮像装置１が縦姿勢のとき、照射回転角Ｄ２が７０度から１１０度の間であり、かつ、照射角Ｄ１が７０度から１１０度の間のときにバウンス撮影状態であると判定してもよい。
【００７１】
ここで、照射角Ｄ１の大きさの判定は、例えば、照射角検出処理部１０８−２が第１パルスモータの駆動パルス数を検出することで行う。同様に、照射回転角Ｄ２の大きさの判定は、例えば、照射回転角検出処理部１０８−３が第２パルスモータの駆動パルス数を検出することで行う。
【００７２】
前述のとおり、撮像装置１の姿勢によって、バウンス撮影状態であるか否かの判定に用いる条件が異なる。すなわち、撮像装置１が横姿勢であれば、照射角Ｄ１の大きさによってバウンス撮影であるか否かを判定することができる。一方、撮像装置１が縦姿勢であれば、照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２の大きさによってバウンス撮影であるか否かを判定することができる。
【００７３】
次に、ストロボ装置の回動制御方法の例について説明をする。本発明は、バウンス撮影状態にある撮像装置および撮像システムが横姿勢から縦姿勢に変化したとき、または、縦姿勢から横姿勢に変化したときに、バウンス撮影状態を自動的に維持するように、ストロボ光の照射方向Ｌと撮影光軸ＡＸがなす角度を変更する。
【００７４】
すなわち、図２１（ａ）に示す横姿勢時のバウンス撮影状態から、図２１（ｂ）に示す縦姿勢時のバウンス撮影状態になるように、外部照射面４０の向きを制御するものである。また、図２１（ｂ）に示す縦姿勢時のバウンス撮影状態から、図２１（ａ）に示す横姿勢時のバウンス撮影状態になるように、外部照射面４０の向きを制御するものである。
【００７５】
図２２は、本実施例に係る回動制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。まず、撮像装置１の姿勢を判定する姿勢判定処理が行われる（Ｓ１）。姿勢判定処理（Ｓ１）は、撮像装置１が横姿勢であるか縦姿勢であるかを判定する処理であって、加速度センサ１５０からのデータに基づいて、傾き検出処理部（１０８−１）が撮像装置１の水平方向の角度を検出する処理である。検出された角度が水平方向に対して所定の角度以内であれば、横姿勢であると判定し、所定の角度よりも大きければ縦姿勢であると判定する。例えば、検出された角度が水平方向において±３０度以内であれば、横姿勢と判定し、６０度から１２０度であれば縦姿勢であると判定する。これ以外の角度の場合は、本発明に係る処理は行わない。
【００７６】
続いて、照射面の角度検出処理を行なう（Ｓ２）。角度検出処理（Ｓ２）は、第１パルスモータの駆動パルス数、または、第２パルスモータの駆動パルス数を検出する処理である。姿勢判定処理（Ｓ１）において、横姿勢であると判定されているときは、第１パルスモータの駆動パルス数によって照射角Ｄ１の角度を検出する。姿勢判定処理（Ｓ１）において、縦姿勢であると判定されているときは、第２パルスモータの駆動パルス数によって照射回転角Ｄ２の角度を検出する。
【００７７】
なお、角度検出処理における回転駆動量を検出する方法は、上記のようにパルスモータの駆動パルス数を計測する方法に限ることはなく、例えば、フォトインタラプタを用いて、軸３３や軸３４の回転数を検出する方法であってもよい。または筐体３２に対する筐体３１の位置のずれ量を検出する方法を用いてもよい。
【００７８】
続いてバウンス状態判定処理（Ｓ３）を行なう。バウンス状態判定処理（Ｓ３）は、姿勢判定処理（Ｓ１）の結果と角度検出処理（Ｓ２）の結果に基づき、照射方向Ｌと撮影光軸ＡＸが異なる方向に向いているか否かを判定する処理である。
【００７９】
前述のとおり、直前に判定された撮像装置１の姿勢が「横姿勢」であれば、直前の角度検出処理（Ｓ２）において照射角Ｄ１が例えば７０度から１１０度の間であるか否かを判定すればよい。一方、直前に判定された撮像装置１の姿勢が「縦姿勢」であれば、直前の角度検出処理（Ｓ２）において照射回転角Ｄ２が例えば７０度から１１０度の間であるか否か、かつ、照射角Ｄ１が例えば７０度から１１０度の間であるか否かを判定すればよい。
【００８０】
このように、バウンス状態判定処理（Ｓ３）においては、横姿勢のときは照射角Ｄ１の大きさが所定の条件を満たせばバウンス状態であると判定する（Ｓ３のＹｅｓ）。一方、縦姿勢のときは、照射角Ｄ１の大きさが所定の条件を満たし、かつ、照射回転角Ｄ２の大きさが所定の条件を満たすことをもってバウンス撮影状態であると判定し（Ｓ３のＹｅｓ）、上記の条件のいずれかが満たされなければバウンス撮影状態ではないと判定する（Ｓ３のＮｏ）。
【００８１】
バウンス撮影状態でないと判定されたときは（Ｓ３のＮｏ）、直前の姿勢判定処理（Ｓ１）で判定された撮像装置１の姿勢と、直前の角度検出処理（Ｓ２）で検出された照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２を図示しない記憶領域に記憶し（Ｓ４）、処理を姿勢判定処理（Ｓ１）に戻す。
【００８２】
バウンス撮影状態であると判定されたとき（Ｓ３のＹｅｓ）、続いて、姿勢変化判定処理（Ｓ５）を行う。姿勢変化判定処理（Ｓ５）は、直前の姿勢判定処理（Ｓ１）で加速度センサ１５０の出力に基づいて水平方向に対する傾き角度から判定された撮像装置１の姿勢と、その一つ前のタイミングに係る姿勢判定処理（Ｓ１）で判定されて図示しない記憶領域に記憶されている姿勢が、異なるか否かを判定する処理である。直前の姿勢判定処理（Ｓ１）で判定された撮像装置１の姿勢と、その一つ前のタイミングで判定された撮像装置１の姿勢が同じであれば姿勢変化はないので（Ｓ５のＮｏ）、直前の姿勢判定処理（Ｓ１）で判定された撮像装置１の姿勢と、直前の角度検出処理（Ｓ２）で検出された照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２を図示しない記憶領域に記憶し（Ｓ４）、処理を姿勢判定処理（Ｓ１）に戻す。
【００８３】
この姿勢変化判定処理（Ｓ５）は、状態記憶処理（Ｓ４）において記憶されている姿勢と、直前の姿勢判定処理（Ｓ１）において判定された撮像装置１の姿勢が異なるか否かを判定しているので、姿勢に変化が生じるまでは、処理Ｓ１から処理Ｓ４までを所定のタイミングで繰り返して実行する。
【００８４】
姿勢変化判定処理（Ｓ５）において、撮像装置１の姿勢に変化があると判定されたとき（Ｓ５のＹｅｓ）、続いて姿勢変化方向判定処理（Ｓ６）を行う。撮像装置１の姿勢の変化が横姿勢から縦姿勢への変化であるとき（Ｓ６のＹｅｓ）、すなわち、撮像装置１が図２１（ａ）の状態から図２１（ｂ）の状態に変化したときは、そのままでは、照射光軸Ｌが水平方向に向いてしまうから、照射光軸ＬがＹ軸と平行な方向に向くように、軸３３と軸３４とを中心に筐体３１を回転させて、照射面の向きを変化させる（Ｓ７）。その後、処理をＳ１に戻す。
【００８５】
一方、撮像装置１の姿勢の変化が縦姿勢から横姿勢への変化であるとき（Ｓ６のＮｏ）、すなわち、撮像装置１が図２１（ｂ）の状態から図２１（ａ）の状態に変化したときは、そのままでは、照射光軸Ｌが水平方向に向いてしまうから、照射光軸がＺ軸と平行な方向に向くように、軸３３と軸３４とを中心に筐体３１を回転させて、照射面の向きを変化させる（Ｓ８）。その後、処理をＳ１に戻す。
【００８６】
このように、バウンス撮影状態を維持するために必要な照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２の設定を自動的に行って、バウンス撮影状態のときに撮像装置１の姿勢が変化しても、撮影光軸ＡＸと照射光軸Ｌとの関係を維持することができる。
【００８７】
上記実施例は、撮像装置１に外部ストロボ装置３０を装着した撮像システム１０を例に用いているが、上述した照射面の回動方法は撮像装置１の内蔵ストロボ装置３においても適用可能である。この場合、内蔵ストロボ装置３においても、上記実施例と同様に、内蔵照射面４の照射角Ｄ１と照射回転角Ｄ２を検出し、設定できるように構成すればよい。
【００８８】
以上のように、本発明に係る撮像装置および撮像システムによれば、ストロボ装置の照射面がバウンス状態にあったときに、撮像装置の姿勢を変化させても、姿勢の変化に応じてバウンス状態を維持するように、照射面を自動的に回転させて、ストロボ光の照射方向を自動的に設定することができる。
【００８９】
なお、本発明に係る撮像装置及び撮像システムにおけるストロボ装置の回動制御方法は、撮像素子が矩形であって、撮像装置が横姿勢のとき、撮像素子の短辺が水平方向、長辺が鉛直方向となる縦長の撮像素子を備えたものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  撮像装置
３  内蔵ストロボ装置
４  内蔵照射面
３０  外部ストロボ装置
３３  第１軸
３４  第２軸
４０  外部照射面
１０８  制御プログラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開平０１−３０４４３９号公報
【図１】
2013134466.tif 000004
【図２】
2013134466.tif 000005
【図３】
2013134466.tif 000006
【図４】
2013134466.tif 000007
【図５】
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【図６】
2013134466.tif 000009
【図７】
2013134466.tif 000010
【図８】
2013134466.tif 000011
【図９】
2013134466.tif 000012
【図１０】
2013134466.tif 000013
【図１１】
2013134466.tif 000014
【図１２】
2013134466.tif 000015
【図１３】
2013134466.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
2013134466.tif 000018
【図１６】
2013134466.tif 000019
【図１７】
2013134466.tif 000020
【図１８】
2013134466.tif 000021
【図１９】
2013134466.tif 000022
【図２０】
2013134466.tif 000023
【図２１】
2013134466.tif 000024
【図２２】
2013134466.tif 000025
【図２３】
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