(57)【要約】【課題】運転者がどこまで走行させることができるかを知ることができるようにする。【解決手段】蓄電装置と、発電装置と、エンジンと、駆動モータと、現在地検出部と、電動駆動車両を走行させることができる道なりの走行可能経路を探索する経路探索処理手段と、距離当たり消費エネルギーに基づいて、走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、電動駆動車両を走行させることができる走行可能範囲を設定する走行可能範囲設定処理手段と、走行可能範囲内における運転者が指定した走行目的に適合する施設を目的地候補として表示部４３に表示する目的地候補表示処理手段とを有する。【選択図】図１
2013072804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
発電装置と、
該発電装置を駆動するエンジンと、
前記蓄電装置及び発電装置と接続され、蓄電装置及び発電装置から供給される電力によって駆動される駆動モータと、
現在位置を検出する現在地検出部と、
道路情報に基づいて、現在位置を出発地とし、電動駆動車両を走行させることができる道なりの経路を走行可能経路として探索する経路探索処理手段と、
電動駆動車両を前記走行可能経路に沿って走行させる際に必要な消費パワーを算出し、該消費パワー及び平均車速に基づいて距離当たり消費エネルギーを算出する距離当たり消費エネルギー算出処理手段と、
前記距離当たり消費エネルギーに基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、
前記走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、
前記走行可能距離に基づいて、電動駆動車両を走行させることができる走行可能範囲を設定する走行可能範囲設定処理手段と、
前記走行可能範囲内における運転者が指定した走行目的に適合する施設を目的地候補として検索する目的地候補検索処理手段と、
検索された目的地候補を表示部に表示する目的地候補表示処理手段とを有することを特徴とする電動駆動車両。
【請求項２】
前記目的地候補表示処理手段は前記走行可能範囲及び目的地候補を表示部に表示する請求項１に記載の電動駆動車両。
【請求項３】
電動駆動車両を走行させる運転者の意図を取得する意図取得処理手段を有するとともに、
前記目的地候補表示処理手段は、前記運転者の意図に適合する施設を目的地候補として表示部に表示する請求項１又は２に記載の電動駆動車両。
【請求項４】
前記目的地候補表示処理手段は、充電施設を目的地候補と共に表示部に表示する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【請求項５】
前記目的地候補表示処理手段は、燃料補給施設を目的地候補と共に表示部に表示する請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【請求項６】
前記経路探索処理手段は、前記目的地候補のうちの所定の目的地候補が選択されたときに、現在位置を出発地とし、選択された目的地候補を目的地として経路を探索する請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【請求項７】
前記発電装置の出力及び平均車速に基づいて距離当たり発電エネルギーを算出する発電エネルギー算出処理手段を有するとともに、
前記走行可能時間算出処理手段は、距離当たり消費エネルギー、距離当たり発電エネルギー、蓄電装置のバッテリ残量及びエンジンに供給される燃料の残量に基づいて前記走行可能時間を算出する請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【請求項８】
前記走行可能時間は、前記エンジンに供給される燃料の残量によって制限される第１の発電可能時間、及び蓄電装置のバッテリ残量によって制限される第２の発電可能時間のうちの短い方の時間である請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【請求項９】
前記第１の発電可能時間は、一定の出力で発電装置を駆動したときに前記エンジンに供給される燃料の残量によって制限される時間である請求項８に記載の電動駆動車両。
【請求項１０】
前記走行可能時間算出処理手段は、距離当たり消費エネルギー、蓄電装置のバッテリ残量及び平均車速に基づいて前記走行可能時間を算出する請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車等の電動駆動車両、例えば、電気自動車は、車両駆動装置を備え、該車両駆動装置において、駆動モータをバッテリから供給される電力によって駆動し、駆動モータのトルク、すなわち、駆動モータトルクを発生させ、該駆動モータトルクを駆動輪に伝達することによって走行させられるようになっている。
【０００３】
ところが、前記バッテリにおいては、単位重量当たりの容量を表すエネルギー密度を十分に高くすることができないので、バッテリから供給される電力を利用して電気自動車を走行させた場合、走行可能な距離を表す走行可能距離、走行可能な時間を表す走行可能時間等を長くすることができない。走行可能距離、走行可能時間等を長くするためにはバッテリの容量を大きくする必要があるが、その場合、バッテリが大型化するだけでなく、バッテリの重量が大きくなる。その結果、電気自動車が大型化し、電気自動車の重量が大きくなってしまう。
【０００４】
そこで、走行可能距離、走行可能時間等を長くすることができるように、バッテリのほかに発電機を配設し、エンジンによって発電機を駆動して電流を発生させ、バッテリに供給するようにした電動駆動車両として、ハイブリッド型車両が提供されている。
【０００５】
そして、該ハイブリッド型車両においては、バッテリの充電度合い（蓄電量）を表すバッテリ残量、エンジンを駆動するための燃料の残量、すなわち、燃料残量、及びハイブリッド型車両の過去の走行状況に基づいて走行可能距離が算出され、表示部に形成された画面に表示されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３１１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のハイブリッド型車両においては、発電機の出力をハイブリッド型車両に加わる走行負荷に対応させて調整する必要があるので、制御部における制御が複雑になるとともに、発電効率が低くなってしまう。
【０００８】
そこで、発電機を発電効率が高い一定の出力で駆動するようにしたハイブリッド型車両が考えられるが、その場合、発電機を一定の出力で駆動するのに必要な時間、すなわち、必要発電時間がバッテリ残量によって異なるので、バッテリ残量及び発電による発電エネルギーに基づいて、走行可能距離を正確に算出することができない。
【０００９】
したがって、運転者がハイブリッド型車両をどこまで走行させることができるかを知ることができないので、目的地を決めるのが困難であるだけでなく、目的地まで安心してハイブリッド型車両を走行させることができない。
【００１０】
本発明は、前記従来のハイブリッド型車両の問題点を解決して、運転者がハイブリッド型車両をどこまで走行させることができるかを知ることができ、目的地を決めるのが容易になるだけでなく、目的地まで安心して走行させることができる電動駆動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の電動駆動車両においては、蓄電装置と、発電装置と、該発電装置を駆動するエンジンと、前記蓄電装置及び発電装置と接続され、蓄電装置及び発電装置から供給される電力によって駆動される駆動モータと、現在位置を検出する現在地検出部と、道路情報に基づいて、現在位置を出発地とし、電動駆動車両を走行させることができる道なりの経路を走行可能経路として探索する経路探索処理手段と、電動駆動車両を前記走行可能経路に沿って走行させる際に必要な消費パワーを算出し、該消費パワー及び平均車速に基づいて距離当たり消費エネルギーを算出する距離当たり消費エネルギー算出処理手段と、前記距離当たり消費エネルギーに基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、前記走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、前記走行可能距離に基づいて、電動駆動車両を走行させることができる走行可能範囲を設定する走行可能範囲設定処理手段と、前記走行可能範囲内における運転者が指定した走行目的に適合する施設を目的地候補として検索する目的地候補検索処理手段と、検索された目的地候補を表示部に表示する目的地候補表示処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動駆動車両においては、蓄電装置と、発電装置と、該発電装置を駆動するエンジンと、前記蓄電装置及び発電装置と接続され、蓄電装置及び発電装置から供給される電力によって駆動される駆動モータと、現在位置を検出する現在地検出部と、道路情報に基づいて、現在位置を出発地とし、電動駆動車両を走行させることができる道なりの経路を走行可能経路として探索する経路探索処理手段と、電動駆動車両を前記走行可能経路に沿って走行させる際に必要な消費パワーを算出し、該消費パワー及び平均車速に基づいて距離当たり消費エネルギーを算出する距離当たり消費エネルギー算出処理手段と、前記距離当たり消費エネルギーに基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、前記走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、前記走行可能距離に基づいて、電動駆動車両を走行させることができる走行可能範囲を設定する走行可能範囲設定処理手段と、前記走行可能範囲内における運転者が指定した走行目的に適合する施設を目的地候補として検索する目的地候補検索処理手段と、検索された目的地候補を表示部に表示する目的地候補表示処理手段とを有する。
【００１３】
この場合、走行可能距離に基づいて走行可能範囲が設定され、該走行可能範囲内における運転者が指定した走行目的に適合する施設が目的地候補として検索され、該目的地候補が表示部に表示されるので、運転者が電動駆動車両をどこまで走行させることができるかを知ることができ、目的地を決めるのが容易になるだけでなく、目的地まで安心して電動駆動車両を走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における車両駆動装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第１のメインフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第２のメインフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における距離当たり消費エネルギー算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＨＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるＥＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における目的地候補検索処理のサブルーチンを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における走行目的記録部に記録された施設のリストの例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における探索経路の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第１の図である。
【図１２】本発明の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第２の図である。
【図１３】本発明の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第３の図である。
【図１４】本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第１の図である。
【図１５】本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第２の図である。
【図１６】本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第３の図である。
【図１７】本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第４の図である。
【図１８】本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第５の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、電動駆動車両としてのハイブリッド型車両について説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図である。
【００１７】
図において、ＷＬ、ＷＲは駆動輪として機能する車輪、１１は該車輪ＷＬ、ＷＲと接続された駆動源としての、かつ、第１の電動機械としての駆動モータ（Ｍ）である。該駆動モータ１１を駆動することによって発生させられた駆動モータトルクを前記車輪ＷＬ、ＷＲに伝達することによってハイブリッド型車両を走行させることができる。
【００１８】
なお、ハイブリッド型車両が前輪駆動方式の場合、前記車輪ＷＬ、ＷＲは前輪にされ、後輪が従動輪となり、ハイブリッド型車両が後輪駆動方式の場合、前記車輪ＷＬ、ＷＲは後輪にされ、前輪が従動輪となる。また、ハイブリッド型車両が四輪駆動方式の場合、前記駆動モータ１１は前輪及び後輪の各車輪と接続される。本実施の形態においては、駆動モータ１１と車輪ＷＬ、ＷＲとが接続され、駆動モータ１１を駆動することによって車輪ＷＬ、ＷＲが回転させられるようになっているが、前輪及び後輪の各車輪に駆動モータを一体に組み込み、各駆動モータを独立に駆動してそれぞれ車輪を回転させることができる。
【００１９】
また、１３は駆動モータ１１と接続され、駆動モータ１１を駆動したり、回生したりするための駆動回路としてのインバータ、１４は第１の電源としての、かつ、蓄電装置としてのバッテリ、１５は第２の電源としての、第２の電動機械としての、かつ、発電装置としての発電機（Ｇ）である。前記バッテリ１４及び発電機１５から供給される電力によって駆動モータ１１が駆動される。
【００２０】
そして、１６は前記バッテリ１４と接続された接続要素としての差込プラグ、１７は、前記発電機１５と接続され、発電機１５を駆動する駆動回路としてのインバータ、１８は前記発電機１５を駆動するための駆動源としてのエンジン（Ｅ／Ｇ）、１９は該エンジン１８に燃料（駆動媒体）としてのガソリンを供給する燃料供給源としての燃料タンクである。
【００２１】
前記各インバータ１３、１７は、それぞれ、電圧変換部としての図示されないＤＣ／ＤＣコンバータ、及び複数の、例えば、６個のスイッチング素子としての図示されないトランジスタを備える。前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、駆動モータ１１及び発電機１５とバッテリ１４との間で電圧を変更する。また、前記各トランジスタは、一対ずつユニット化されて各相のトランジスタモジュール（ＩＧＢＴ）を構成し、図示されない制御部から送られる駆動信号によってオン・オフさせられ、インバータ１３において、バッテリ１４から供給された直流の電流を３相の交流の電流に変換し、駆動モータ１１に供給して駆動モータ１１を駆動したり、駆動モータ１１の回生に伴って発生させられた３相の交流の電流を直流の電流に変換し、バッテリ１４に供給してバッテリ１４を充電したり、インバータ１７において、発電機１５の発電に伴って発生させられた３相の交流の電流を直流の電流に変換し、バッテリ１４に供給してバッテリ１４を充電したりすることができる。そして、前記差込プラグ１６を、家庭の商用電源のコンセント、充電スタンド（充電施設）の充電装置のコンセント等に差し込むことによって、バッテリ１４を充電することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータはインバータ１３に内蔵されるようになっているが、インバータ１３と独立させて配設することができる。
【００２３】
本実施の形態においては、バッテリ１４としてリチウムイオン電池が使用される。また、本実施の形態においては、蓄電装置としてバッテリ１４が使用されるが、バッテリ１４に代えてキャパシタを使用することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、駆動モータ１１に電流を供給することによってハイブリッド型車両を目的地まで走行させることができ、ハイブリッド型車両の平坦（たん）路、登坂路等における走行性能、及びハイブリッド型車両の加速時における加速性能を十分に高くすることができるように、バッテリ１４は十分な電力を保持し、バッテリ１４のエネルギー密度が０．１〔ｋＷｈ／ｋｇ〕以上に、出力密度が１〔ｋＷ／ｋｇ〕以上にされる。
【００２５】
また、バッテリ１４の重量は、ハイブリッド型車両の動力性能を確保するために必要とされる最大出力及びバッテリ１４の性能に基づいて、バッテリ１４の許容範囲内で設定される。なお、最大出力は、車両重量、及び走行に伴ってハイブリッド型車両に加わる走行抵抗（空気抵抗、転がり抵抗、登坂抵抗、加速抵抗等）に基づいて算出される。
【００２６】
例えば、車両重量が１０００〔ｋｇ〕程度のハイブリッド型車両の場合、ハイブリッド型車両の最大出力は４０〜６０〔ｋＷ〕であり、バッテリ１４の重量は４０〜６０〔ｋｇ〕にされる。従来の電気自動車において、走行可能距離を３００〜５００〔ｋｍ〕とすると、電気自動車を走行させる際に距離当たり消費されるエネルギーは、約０．１〔ｋＷｈ／ｋｍ〕であるので、バッテリ１４の重量は３００〜５００〔ｋｇ〕になる。これに対して、本実施の形態においては、発電機１５によってバッテリ１４を充電することにより走行に必要なエネルギーを補うことができるので、バッテリ１４の重量を従来の電気自動車の１／８〜１／５にすることができる。
【００２７】
本実施の形態においては、エンジン１８として、ガソリンを燃料とする内燃式のエンジンが使用されるが、ガソリンに代えて水素等を燃料とする内燃式のエンジンを使用することができる。また、本実施の形態においては、発電機１５を駆動するために内燃式のエンジンが使用されるが、エンジンとして、高圧の燃料タンクから供給される炭酸ガス、メタンガス等を燃料とする往復ピストン型の膨張式エンジンとしての、かつ、気化式エンジンとしての炭酸ガスエンジン、メタンガスエンジン等を使用することができる。
【００２８】
さらに、発電装置として燃料電池を使用し、燃料電池として、固体高分子型燃料電池（ＰＥＦＣ）、リン酸型燃料電池（ＰＡＦＣ）、固体酸化物型燃料電池（ＳＯＦＣ）、ヒドラジン型燃料電池、直接メタノール型燃料電池（ＤＭＦＣ）等を使用することができる。
【００２９】
ところで、バッテリ１４の充電度合い（蓄電量）を表すために蓄電残量としてのバッテリ残量ＳＯＣ〔％〕が使用される。該バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕は、それ以上バッテリ１４が放電すると、過放電により、バッテリ１４が急激に劣化するとされる残存最小容量がＸ０〔％〕とされ、それ以上バッテリ１４が充電されると、過充電により、バッテリ１４が急激に劣化するとされる残存最大容量がＸｍａｘ〔％〕とされる。なお、バッテリ１４の残存最小容量Ｘ０〔％〕及び残存最大容量Ｘｍａｘ〔％〕はバッテリ１４の仕様によって決まる。
【００３０】
この場合、例えば、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕が残存最少容量Ｘ０〔％〕に到達するのに伴って発電機１５による発電を開始すると、発電機１５の出力をハイブリッド型車両に加わる走行負荷に対応させて調整する必要があるので、制御部における制御が複雑になるだけでなく、発電機１５が大型化し、発電効率が低くなってしまう。
【００３１】
そこで、本実施の形態においては、発電機１５を発電効率が高い状態で駆動することができるように、ハイブリッド型車両の走行に伴って消費されるエネルギー、すなわち、消費エネルギーとバッテリ残量ＳＯＣ〔％〕との差に基づいて、発電機１５による発電が行われるようになっている。
【００３２】
この場合、発電機１５を発電効率が高い状態で駆動するために、発電機１５は、発電効率の最大値又はその近傍の値を維持するように、一定の出力Ｐｇ〔Ｎ〕が設定され、エンジン１８によって駆動される。なお、エンジンとして炭酸ガスエンジン、メタンガスエンジン等を使用する場合においても、発電機を発電効率が高い状態で駆動するために、発電機は、最大値又はその近傍の値を維持するように一定の出力が設定され、エンジンによって駆動される。
【００３３】
また、発電装置として燃料電池を使用する場合は、電流と電圧との関係を表す特性曲線、すなわち、電流対電圧特性曲線上で燃料電池が通常の駆動状態で駆動され、電流が所定値以下にされるか、又は電圧が所定値以上にされる。例えば、燃料電池の単位電極で、電流が０．２〔Ａ〕以下にされるか、又は電圧が０．８〔Ｖ〕以上にされる。
【００３４】
そして、本実施の形態においては、前記発電機１５を発電効率の高い状態で駆動する時間が発電時間とされる。
【００３５】
次に、ハイブリッド型車両において発電機１５による発電を行うための車両駆動装置について説明する。
【００３６】
図１は本発明の実施の形態における車両駆動装置を示す図である。
【００３７】
図において、２１はハイブリッド型車両の全体の制御を行う第１の制御ユニットとしての制御部、２７はナビゲーション装置である。
【００３８】
前記制御部２１は、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほかに、各種のデータが記録されたＲＯＭ３３等を備える。
【００３９】
また、前記ナビゲーション装置２７は、ナビゲーション装置２７の全体の制御を行う第２の制御ユニットとしてのナビゲーション制御部３４を備え、該ナビゲーション制御部３４は、制御部２１と同様に、演算装置としてのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。
【００４０】
そして、前記ナビゲーション制御部３４に、ハイブリッド型車両の現在位置、ハイブリッド型車両の方位、時刻等を検出する現在地検出部としての、かつ、時刻検出部としてのＧＰＳセンサ３５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部３６、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８等が接続される。
【００４１】
前記地図データには、交差点（分岐点を含む。）に関する交差点データ、各交差点間を結ぶ道路及び該道路を構成する道路リンクに関する道路状況を表す道路情報（道路データ）、各種の施設に関する施設データ、経路を探索するために加工された探索データ等が含まれる。
【００４２】
また、前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の図示されない道路交通情報センタ等から送られる交通情報、一般情報等の各種の情報を受信する。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、周囲環境状況を表す周囲環境情報（例えば、天気予報のほか、気温、湿度、天候等の実際の天気状況等）等が含まれる。また、前記通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタから交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。前記ナビゲーション装置２７、道路交通情報センタ、情報センタ等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００４３】
そして、前記制御部２１に、前記インバータ１３、１７のほかに、図示されない画面によって各種の表示を行い、操作者である運転者に対して通知を行うための第１の出力部としての表示部４３、運転者が音声によって所定の入力を行うための音声入力部４４ａ、音声を出力することによって運転者に対して通知を行うための第２の出力部としての音声出力部４４ｂ、運転者が操作することによって所定の入力を行うための操作部４５、ハイブリッド型車両の車速ｖ〔ｋｍ／ｈ〕を検出する車速検出部としての車速センサ５１、バッテリ１４の電圧、すなわち、バッテリ電圧Ｖｂ〔Ｖ〕を検出する電圧検出部としてバッテリ電圧センサ５２、バッテリ１４に供給され、又はバッテリ１４から供給される電流、すなわち、バッテリ電流Ｉｂ〔Ａ〕を検出する電流検出部としてのバッテリ電流センサ５３、バッテリ１４の温度、すなわち、バッテリ温度ｔｂ〔℃〕を検出する温度検出部としてのバッテリ温度センサ５４、燃料タンク１９からエンジン１８に供給されるガソリンの残量、すなわち、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕を検出する燃料残量検出部としての燃料残量センサ５５等が接続される。なお、該燃料残量センサ５５によって燃料の種類を検出することもできる。また、前記表示部４３は、前記画面がタッチパネルによって形成される場合、運転者が操作することによって所定の入力を行うための操作部としても機能する。
【００４４】
そして、制御部２１、ナビゲーション制御部３４、ＣＰＵ３１等によってコンピュータが構成され、データ記録部３６、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等によって記憶装置又は記録媒体が構成される。また、演算装置として、ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００４５】
次に、前記ナビゲーション装置２７の基本動作について説明する。
【００４６】
まず、運転者による操作部４５の操作によってナビゲーション装置２７が起動されると、ナビゲーション制御部３４のＣＰＵ（以下、「ナビＣＰＵ」という。）のナビ情報取得処理手段は、ナビ情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部３６から取得する（読み出す）か、又は通信部３８を介して情報センタ等から取得（受信）する。
【００４７】
次に、前記ナビＣＰＵのマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、ＧＰＳセンサ３５から現在位置及び方位を読み込み、地図データから道路データを読み込み、現在位置、方位及び道路データに基づいて、現在位置がいずれの道路リンク上に位置するかを判断することによって、現在位置を特定する。そして、前記ナビＣＰＵの表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部４３に地図画面を形成し、該地図画面に現在位置、現在位置の周辺の地図及び方位を表示する。
【００４８】
また、運転者が操作部４５を操作して所定の地点を目的地として入力すると、前記ナビＣＰＵの目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。
【００４９】
そして、運転者が操作部４５を操作して、経路を探索するための条件、すなわち、探索条件を入力すると、前記ナビＣＰＵの経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在位置、目的地、探索条件等を読み込むとともに、地図データのうちの探索データを読み込み、現在位置、目的地及び探索データに基づいて、現在位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索された経路、すなわち、探索経路を表す経路データを出力する。なお、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００５０】
続いて、前記ナビＣＰＵの案内処理手段は、案内処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示し、必要に応じて、探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００５１】
次に、前記制御部２１の動作について説明する。
【００５２】
図３は本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第１のメインフローチャート、図４は本発明の実施の形態における制御部の動作を示す第２のメインフローチャート、図５は本発明の実施の形態における距離当たり消費エネルギー算出処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明の実施の形態におけるＨＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図、図７は本発明の実施の形態におけるＥＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図、図８は本発明の実施の形態における目的地候補検索処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の実施の形態における走行目的記録部に記録された施設のリストの例を示す図、図１０は本発明の実施の形態における探索経路の例を示す図、図１１は本発明の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第１の図、図１２は本発明の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第２の図、図１３は本発明の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第３の図、図１４は本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第１の図、図１５は本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第２の図、図１６は本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第３の図、図１７は本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第４の図、図１８は本発明の実施の形態における表示部に表示される目的地候補の例を示す第５の図である。
【００５３】
まず、ＣＰＵ３１の図示されない入力要求処理手段は、入力要求処理を行い、表示部４３に入力要求画面を形成し、該入力要求画面にハイブリッド型車両の後述される走行目的の指定、すなわち、入力を促すメッセージを表示する。運転者が、操作部４５を操作して、ハイブリッド型車両の走行目的を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、入力された走行目的を取得する（読み込む。）（ステップＳ１）。なお、走行目的は、食事（洋食、和食、バイキング等）、買い物（食品、洋服、家電、本等）、写真撮影、行楽（遊園地、公園等）等である。
【００５４】
次に、前記情報取得処理手段は、ナビゲーション装置２７からナビゲーション情報として現在位置を取得する（ステップＳ２）。なお、前記入力要求処理が行われる時点における現在位置は自宅である。
【００５５】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない走行可能経路取得処理手段は、走行可能経路取得処理を行い、ナビゲーション装置２７に、現在位置からハイブリッド型車両を走行させることができる経路、すなわち、現在位置からの走行可能経路を探索するように指示を送り、ナビゲーション装置２７から走行可能経路を取得する（ステップＳ３）。
【００５６】
ナビゲーション装置２７において、前記経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１から指示を受けると、地図データの道路情報に基づいて、現在位置の周辺の所定の範囲内において、現在位置を出発地とし、ハイブリッド型車両を走行させることができる目的地のない道なりの経路を前記走行可能経路として探索し、制御部２１に送信する。
【００５７】
図１０において、ｐｒは現在位置、ｋは走行軌跡、Ｒｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）は現在位置ｐｒと接続され、経路探索処理において探索された走行可能経路、ｄ１は走行可能経路Ｒｔ３から走行可能経路Ｒｔ４が分岐する分岐点、ｄ２は走行可能経路Ｒｔ５から走行可能経路Ｒｔ６が分岐する分岐点である。この場合、前記経路探索処理手段は、走行軌跡からみて、現在位置ｐｒより前方に存在する走行可能経路Ｒｔ１〜Ｒｔ４、現在位置ｐｒより後方に存在する走行可能経路Ｒｔ５、Ｒｔ６、走行可能経路Ｒｔ３、Ｒｔ５から分岐する走行可能経路Ｒｔ４、Ｒｔ６等を探索する。また、本実施の形態において、前記経路探索処理手段は、走行を開始する時点で所定の道路種別の道路、例えば、国道、県道等の幹線道路については探索の対象とし、他の道路種別の道路、例えば、市道等の細街路については探索の対象としない。そして、前記経路探索処理手段は、ハイブリッド型車両が前記走行可能経路Ｒｔｊの終点の近くに至るのに伴って、市道等の細街路についても探索の対象とする。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、現在位置ｐｒより後方に存在する走行可能経路Ｒｔ５、Ｒｔ６を探索するようになっているが、現在位置ｐｒより前方に存在する走行可能経路Ｒｔ１〜Ｒｔ４だけを探索することができる。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない距離当たり消費エネルギー算出処理手段は、距離当たり消費エネルギー算出処理を行い、ナビゲーション装置２７から取得されたナビゲーション情報に基づいて、各走行可能経路Ｒｔｊについて距離当たり消費エネルギーＥｕｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を算出する（ステップＳ４）。
【００６０】
そのために、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ナビゲーション装置２７から、データ記録部３６に記録された道路情報（勾配、路面情報等）、並びに通信部３８によって取得された交通情報（渋滞情報、車の流れ、車速等）及び周囲環境情報（気温、天候等）を取得する（ステップＳ４−１）。なお、前記走行可能経路Ｒｔｊのうちの所定の走行可能経路が利用頻度の高い道路である場合、道路情報、交通情報等をＲＡＭ３２に記録しておくことができる。
【００６１】
次に、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の平均車速算出処理手段は、平均車速算出処理を行い、交通情報における渋滞情報、車の流れ、車速等から、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際の平均車速ａｖｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ／ｈ〕を算出する（ステップＳ４−２）。
【００６２】
続いて、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の走行抵抗消費パワー算出処理手段は、走行抵抗消費パワー算出処理を行い、ナビゲーション情報に基づいて走行抵抗Ｒ〔Ｎ〕を算出し、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に走行抵抗Ｒ〔Ｎ〕によって消費される走行抵抗消費パワーＰｄｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕
Ｐｄｊ＝Ｒ・ａｖｊ
を算出する（ステップＳ４−３）。
【００６３】
なお、前記走行抵抗Ｒ〔Ｎ〕は、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際の空気抵抗をＲａ〔Ｎ〕とし、転がり抵抗をＲｒ〔Ｎ〕とし、登坂抵抗をＲｓ〔Ｎ〕とし、加速抵抗をＲｇ〔Ｎ〕としたとき、
Ｒ＝Ｒａ＋Ｒｒ＋Ｒｓ＋Ｒｇ
で表され、ナビゲーション情報に基づいて算出される。
【００６４】
また、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の補機消費パワー算出処理手段は、補機消費パワー算出処理を行い、周囲環境情報における気温、天候等から、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に補機によって消費される補機消費パワーＰｈｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕を算出し、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の回生消費パワー算出処理手段は、回生消費パワー算出処理を行い、道路情報における勾配、交通情報における渋滞情報、車の流れ、車速等から、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に制動に伴って駆動モータ１１で回生されるパワー、すなわち、回生電力Ｐｋｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕を算出する（ステップＳ４−４）。
【００６５】
続いて、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の消費パワー算出処理手段は、消費パワー算出処理を行い、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に必要な消費パワーＰｗｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕
Ｐｗｊ＝Ｐｄｊ＋Ｐｈｊ−Ｐｋｊ
＝Ｒ・ａｖｊ＋Ｐｈｊ−Ｐｋｊ
を算出する。
【００６６】
続いて、前記距離当たり消費エネルギー算出処理手段の距離当たり消費エネルギー決定処理手段は、距離当たり消費エネルギー決定処理を行い、消費パワーＰｗｊ〔ｋＷｈ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を取得し、距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕
Ｅｕｊ＝Ｐｗｊ／ａｖｊ
を決定する（ステップＳ４−５）。
【００６７】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない第１の走行可能時間算出処理手段としてのＨＶ走行可能時間算出処理手段は、第１の走行可能時間算出処理としてのＨＶ走行可能時間算出処理を行い、発電機１５による発電を行いながらハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿ってＨＶ走行モードで走行させる際の走行可能な時間、すなわち、第１の走行可能時間としてのＨＶ走行可能時間Ｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕を算出する（ステップＳ５）。
【００６８】
そのために、ＨＶ走行可能時間算出処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕及び距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を取得するとともに（ステップＳ５−１）、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕及び燃料残量センサ５５によって検出された燃料残量Ｆ〔Ｌ〕を取得する（ステップＳ５−２）。
【００６９】
なお、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕は、バッテリ電圧センサ５２によって検出されたバッテリ電圧Ｖｂ〔Ｖ〕、バッテリ電流センサ５３によって検出されたバッテリ電流Ｉｂ〔Ａ〕、及びバッテリ温度センサ５４によって検出されたバッテリ温度ｔｂ〔℃〕に基づいてあらかじめ算出される。この場合、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕は、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕を制限する第１の制限要素となり、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕は、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕を制限する第２の制限要素となる。
【００７０】
続いて、前記ＨＶ走行可能時間算出処理手段の発電エネルギー算出処理手段は、発電エネルギー算出処理を行い、発電機１５の出力Ｐｇ〔Ｎ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を取得し、発電機１５の出力Ｐｇ〔Ｎ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕に基づいて距離当たり発電エネルギーＧｕｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷｈ／ｋｍ〕
Ｇｕｊ＝Ｐｇ／ａｖｊ
を算出する（ステップＳ５−３）。
【００７１】
次に、ＨＶ走行可能時間算出処理手段の発電可能時間算出処理手段は、発電可能時間算出処理を行い、エンジン１８を駆動したときのガソリンの単位量当たりの発熱量（熱エネルギー）をＨｆ〔ｋＷｈ／Ｌ〕とし、発電機１５の発熱効率をηとしたときに、発電機１５を一定の出力Ｐｇ〔Ｎ〕で駆動し、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させて発電を行った場合の、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕が０（零）になるまでの、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕によって制限される第１の発電可能時間Ｔｆｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕
Ｔｆｊ＝Ｆ・Ｈｆ・η／Ｐｇ
を算出する（ステップＳ５−４）。
【００７２】
続いて、前記発電可能時間算出処理手段は、発電機１５を一定の出力Ｐｇ〔Ｎ〕で駆動し、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕で走行させて発電を行った場合の、残存エネルギーＢ〔ｋＷｈ〕が０になるまでの、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕によって制限される第２の発電可能時間Ｔｂｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕
Ｔｂｊ＝（Ｂ／（Ｅｕｊ−Ｇｕｊ））／ａｖｊ
を算出する（ステップＳ５−５）。
【００７３】
なお、前記残存エネルギーＢ〔ｋＷｈ〕は、バッテリ１４に残存するエネルギーを表し、前記バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕、バッテリ１４の仕様によって決まる総バッテリ容量Ｑｂ、残存最小容量Ｘ０〔％〕、残存最大容量Ｘｍａｘ〔％〕及びバッテリ１４の劣化に伴う補正係数γに基づいて、
Ｂ＝γ・（（ＳＯＣ−Ｘ０）／（Ｘｍａｘ−Ｘ０））・Ｑｂ
で表される。
【００７４】
そして、ＨＶ走行可能時間算出処理手段のＨＶ走行可能時間決定処理手段は、ＨＶ走行可能時間決定処理を行い、前記第１、第２の発電可能時間Ｔｆｊ、Ｔｂｊ〔ｈ〕のうちの短い方の発電可能時間をＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕として決定する（ステップＳ５−６）。
【００７５】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない第２の走行可能時間算出処理手段としてのＥＶ走行可能時間算出処理手段は、第２の走行可能時間算出処理としてのＥＶ走行可能時間算出処理を行い、発電機１５による発電を行うことなくハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿ってＥＶ走行モードで走行させたときの走行可能な時間、すなわち、第２の走行可能時間としてのＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕を算出する（ステップＳ６）。
【００７６】
そのために、前記ＥＶ走行可能時間算出処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕及び距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を取得し（ステップＳ６−１）、前記ＥＶ走行可能時間算出処理手段のＥＶ走行時間決定処理手段は、ＥＶ走行時間決定処理を行い、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕を取得し、ＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕
Ｔｅｊ＝（ＳＯＣ／（Ｅｕｊ）／ａｖｊ
を決定する（ステップＳ６−２）。
【００７７】
次に、ＣＰＵ３１の図示されない第１の走行可能距離算出処理手段としてのＨＶ走行可能距離算出処理手段は、第１の走行可能距離算出処理としてのＨＶ走行可能距離算出処理を行い、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕を取得し、前記ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って前記ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕ＨＶ走行モードで走行させたときの走行可能な距離、すなわち、第１の走行可能距離としてのＨＶ走行可能距離Ｌｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ〕
Ｌｊ＝Ｔｅｊ・ａｖｊ
を算出する（ステップＳ７）。
【００７８】
また、ＣＰＵ３１の図示されない第２の走行可能距離算出処理手段としてのＥＶ走行可能距離算出処理手段は、第２の走行可能距離算出処理としてのＥＶ走行可能距離算出処理を行い、ＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕を取得し、前記ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って前記ＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕ＥＶ走行モードで走行させたときの走行可能な距離、すなわち、第２の走行可能距離としてのＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ〕
Ｌｅｊ＝Ｔｅｊ・ａｖｊ
を算出する（ステップＳ８）。
【００７９】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない到着場所指定判断処理手段は、到着場所指定判断処理を行い、ハイブリッド型車両が走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行を終了した後に到着する場所の指定があるかどうかを判断する（ステップＳ９）。すなわち、到着場所指定判断処理手段は、ハイブリッド型車両をＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕走行させた後に、又はＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕走行させた後に、さらに、指定された場所、例えば、近隣の宿泊施設、充電スタンド等までハイブリッド型車両を走行させる必要があるかどうかを判断する。
【００８０】
そのために、前記到着場所指定判断処理手段は、表示部４３において、運転者に到着する場所の指定をするように通知する。
【００８１】
到着する場所の指定がある場合、ＣＰＵ３１の走行可能距離補正処理手段は、走行可能距離補正処理を行い、指定された到着する場所、すなわち、指定場所に到着することができるように、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う（ステップＳ１０）。例えば、現在位置ｐｒからハイブリッド型車両をＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕又はＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕走行させた後に、指定場所まで走行させる必要がある場合、走行可能経路Ｒｔｊ上の現在位置ｐｒからＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕又はＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕離れた地点を走行可能地点とすると、ハイブリッド型車両を走行可能地点から更に指定場所まで走行させる必要がある。
【００８２】
そこで、前記走行可能距離補正処理手段は、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に、指定場所の位置に対応させて、所定の補正係数を乗算させるか、所定の距離を加算することによってＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う。
【００８３】
また、到着する場所の指定がない場合、前記走行可能距離補正処理手段は、自宅に戻ることができるように、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う（ステップＳ１１）。
【００８４】
この場合、前記走行可能距離補正処理手段は、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に、自宅の位置に対応させて、所定の補正係数を乗算するか、所定の距離を加算することによってＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う。
【００８５】
このようにして、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正が行われると、ＣＰＵ３１の図示されない走行可能範囲設定処理手段は、走行可能範囲設定処理を行い、現在位置ｐｒの周辺に、補正が行われた後のＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に基づいてＨＶ走行可能範囲及びＥＶ走行可能範囲を設定する（ステップＳ１２）。
【００８６】
そのために、前記走行可能範囲設定処理手段は、図１１に示されるように、各走行可能経路Ｒｔｊ上の現在位置ｐｒからＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕離れた地点ｐｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）間を所定の形状の線、本実施の形態においては、直線で結び、直線によって包囲される範囲を、第１の走行可能範囲としてのＨＶ走行可能範囲Ａｒ１として設定する。
【００８７】
また、前記走行可能範囲設定処理手段は、図１２に示されるように、各走行可能経路Ｒｔｊ上の現在位置ｐｒからＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕離れた地点ｐｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）間を所定の形状の線、本実施の形態においては、直線で結び、直線によって包囲される範囲を第２の走行可能範囲としてのＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１として設定する。
【００８８】
さらに、前記走行可能範囲設定処理手段は、図１３に示されるように、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１を重ねて設定する。
【００８９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない目的地候補検索指示処理手段は、目的地候補検索指示処理を行い、運転者が入力した走行目的を取得し、ナビゲーション装置２７に指示を送り、走行目的に適合する施設を目的地候補として検索するように指示する（ステップＳ１３）。
【００９０】
ＣＰＵ３１からの指示を受けると、ナビゲーション装置２７において、ナビＣＰＵの目的地候補検索処理手段は、目的地候補検索処理を行い、データ記録部３６に記録された施設データに基づいて、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１内、並びにＨＶ走行可能範囲Ａｒ１外の所定の範囲（例えば、地点ｐｔｊより所定の距離離れた地点間を結ぶことによって設定される。）内の領域にある施設のうちの運転者の走行目的に適合する施設を目的地候補として検索し、検索した目的地候補を制御部２１に送る。
【００９１】
例えば、走行目的が食事である場合、レストラン、ホテル等が、走行目的が買い物である場合、スーパーマッケット、デパート、電気店、本屋等が、走行目的が写真撮影である場合、撮影ポイント等が、走行目的が行楽である場合、遊園地、公園等が目的地候補とされる。
【００９２】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない目的地候補表示処理手段は、目的地候補表示処理を行う（ステップＳ１４）。
【００９３】
そのために、前記目的地候補表示処理手段の初期表示処理手段は、初期表示処理を行い、表示部４３に、図１４に示されるような目的地候補表示画面を形成し、該目的地候補表示画面に、前記ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１並びに検索された目的地候補ｓｋ（ｋ＝１、２、…）を初期表示する（ステップＳ１４−１）。
【００９４】
ところで、本実施の形態においては、運転者のハイブリッド型車両を走行させる意図に応じて目的地候補ｓｋの表示形態、例えば、表示対象、表示方法等を変更することができる。
【００９５】
運転者の意図には、例えば、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１内で発電機１５による発電を行いながらハイブリッド型車両をＨＶ走行モードで走行させたい、ＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１内で発電機１５による発電を行うことなくハイブリッド型車両をＥＶ走行モードで走行させたい、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１外でハイブリッド型車両を走行させたい、利用頻度の高い（頻繁に利用する）施設に行きたい、自宅から最も近い施設に行きたい、よく知っている施設に行きたい、到達するまでに渋滞のない施設に行きたい、走行を終了した後に近隣の施設に行きたい、駐車場のある施設に行きたい、サービスが良い施設に行きたい、クーポンを利用することができる施設に行きたい等の意図がある。
【００９６】
そこで、前記目的地候補表示処理手段の意図取得処理手段は、意図取得処理を行い、表示部４３において、施設を利用する上での運転者の意図を入力するよう促すメッセージ、想定される意図が列挙されたリスト等を表示し、運転者の意図を取得する（ステップＳ１４−２）。
【００９７】
続いて、前記目的地候補表示処理手段の表示形態変更処理手段は、表示形態変更処理を行い、表示部４３に、図１５に示されるように、施設を利用する上での運転者の意図に従って、目的地候補ｓｋの表示方法を変更したり、表示の対象となる目的地候補ｓｋを絞り込んだりすることによって、目的地候補ｓｋの表示形態を変更し、変更した表示形態で目的地候補ｓｋを表示する（ステップＳ１４−３）。
【００９８】
例えば、運転者の意図が利用頻度の高い施設に行きたいという意図である場合、各目的地候補ｓｋは、利用頻度によって分類され、分類された目的地候補ごとに表示方法を異ならせて表示される。なお、図１５において、各目的地候補ｓｋは、利用頻度によって、○、△及び□のマークを異ならせて表示される。なお、各目的地候補ｓｋのマークについて、色を利用頻度によって異ならせたり、点滅速度を利用頻度によって異ならせたりすることができる。さらに、目的地候補ｓｋのうちの運転者の意図に適合する目的地候補だけ、例えば、利用頻度の高い施設だけを表示することができる。
【００９９】
なお、表示形態変更処理手段は、自宅から最も近い施設、走行を終了した後の近隣の施設、駐車場のある施設、クーポンを利用することができる施設等の場合、ナビゲーション情報を参照して、到達するまでに渋滞のない施設等の場合、交通情報を参照して、よく知っている施設、サービスが良い施設等の場合、図９に示される施設のリストを参照して、目的地候補が運転者の意図に適合するかどうかを判断する。
【０１００】
そのために、図９に示される施設のリストには、利用した施設ごとに、走行目的を表すジャンル、施設の名称、施設のピンポイント情報、サービス、利用頻度、自宅からの距離、自宅から施設までの道路上の渋滞、施設の駐車場、施設に隣接する近隣の施設等の情報が記録される。なお、リストへの情報の記録は、運転者に記録してもよいかどうかの判断を求め、運転者が記録してもよいと判断した場合に行ったり、同じ施設を複数回利用したときに、自動的に行ったりすることができる。
【０１０１】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない第１の情報案内処理手段としての残量補給情報案内処理手段は、第１の情報案内処理としての残量補給情報案内処理を行い、データ記録部３６を参照し、バッテリ１４の充電を行うことができる第１の残量補給施設としての充電スタンド、及び燃料、本実施の形態においては、ガソリンを補給することができる第２の残量補給施設としての、かつ、燃料補給施設としての燃料チャージスタンド、本実施の形態においては、ガソリンスタンドを検索し、図１６及び１７に示されるように、目的地候補表示画面に表示することによって案内する。なお、図１６にはＨＶ走行可能範囲Ａｒ１と共に、図１７にはＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１と共に、充電スタンドｍ２及びガソリンスタンドｍ１、ｍ３が表示される。
【０１０２】
なお、運転者の意図が、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１外においてハイブリッド型車両を走行させたい意図である場合、図１８に示されるように、表示部４３に形成された目的地候補表示画面において、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１外の施設を目的地候補ｓｋとして表示することができる。その場合、前記目的地候補表示処理手段は、目的地候補表示画面に充電スタンドｍ２及びガソリンスタンドｍ１、ｍ３を表示するとともに、バッテリ１４の充電又はガソリンの補給が必要である旨を運転者に伝えるためのメッセージを表示する。
【０１０３】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない第２の情報案内処理手段としてのピンポイント情報案内処理手段は、第２の情報案内処理としてのピンポイント情報案内処理を行い、運転者が目的地候補表示画面上で各目的地候補ｓｋにタッチする等の操作を行うと、データ記録部３６の施設情報を参照し、目的地候補ｓｋのピンポイント情報を案内する（ステップＳ１６）。なお、ハイブリッド型車両を走行させたときの各施設の施設情報を履歴情報としてデータ記録部３６に記録することができ、その場合、前記ピンポイント情報案内処理手段は、データ記録部３６の履歴情報を参照し、目的地候補ｓｋのピンポイント情報を案内する。
【０１０４】
また、運転者が目的地候補表示画面上で目的地候補ｓｋにタッチするのに伴って、ＷＥＢ環境を備えたハイブリッド型車両においては、施設のホームページに直接アクセスすることができ、ＳＮＳ環境を備えたハイブリッド型車両においては、施設の口コミを取得することができる。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ３１の図示されない目的地選択判断処理手段は、目的地選択判断処理を行い、運転者によって目的地候補ｓｋのうちの所定の目的地候補が選択されたかどうかを判断し（ステップＳ１７）、ＣＰＵ３１の図示されない経路案内要求判断処理手段は、経路案内要求判断処理を行い、運転者によって経路案内が要求されたかどうかを判断する（ステップＳ１８）。運転者が操作部４５を操作して、目的地候補ｓｋのうちの所定の目的地候補を選択し、経路探索を要求すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索経路取得処理手段は、探索経路取得処理を行い、ナビゲーション装置２７に、現在位置ｐｒを出発地とし、選択された目的地候補を目的地として、出発地から目的地までの経路を探索するように指示を送り、ナビゲーション装置２７から探索経路を取得する（ステップＳ１９）。
【０１０６】
前記ナビゲーション装置２７において、前記経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１から指示を受けると、地図データの道路情報に基づいて出発地からから目的地までの経路を探索し、探索経路を制御部２１に送信する。
【０１０７】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、ナビゲーション装置２７から探索経路が送信されると、表示部４３に案内画面をし形成し、該案内画面に地図及び探索経路を表示することによって経路案内を行う（ステップＳ２０）。
【０１０８】
このように、本実施の形態においては、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に基づいてＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１が設定され、該走行可能範囲Ａｒ１、Ａｒｅ１内における運転者が指定した走行目的に適合する施設が目的地候補ｓｋとして検索され、該目的地候補ｓｋが表示部４３に表示されるので、運転者がハイブリッド型車両をどこまで走行させることができるかを知ることができ、目的地を決めるのが容易になるだけでなく、目的地まで安心してハイブリッド型車両を走行させることができる。
【０１０９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１０】
１１    駆動モータ
１４    バッテリ
１５    発電機
１８    エンジン
３１    ＣＰＵ
３５    ＧＰＳセンサ
４３    表示部
Ａｒ１    ＨＶ走行可能範囲
Ａｒｅ１    ＥＶ走行可能範囲
ａｖｊ    平均車速
Ｅｕｊ    距離当たり消費エネルギー
Ｆ    燃料残量
Ｇｕｊ    距離当たり発電エネルギー
Ｌｊ    ＨＶ走行可能距離
Ｌｅｊ    ＥＶ走行可能距離
Ｒｔｊ    走行可能経路
ｓｋ    目的地候補
ＳＯＣ    バッテリ残量
Ｔｊ    ＨＶ走行可能時間
Ｔｅｊ    ＥＶ走行可能時間
【図１】
2013072804.tif 000003
【図２】
2013072804.tif 000004
【図３】
2013072804.tif 000005
【図４】
2013072804.tif 000006
【図５】
2013072804.tif 000007
【図６】
2013072804.tif 000008
【図７】
2013072804.tif 000009
【図８】
2013072804.tif 000010
【図９】
2013072804.tif 000011
【図１０】
2013072804.tif 000012
【図１１】
2013072804.tif 000013
【図１２】
2013072804.tif 000014
【図１３】
2013072804.tif 000015
【図１４】
2013072804.tif 000016
【図１５】
2013072804.tif 000017
【図１６】
2013072804.tif 000018
【図１７】
2013072804.tif 000019
【図１８】
2013072804.tif 000020