(57)【要約】【課題】電源回路の電圧変動が発生したときに生成されるノイズが出力される信号に含まれることを抑制することのできる回転角度検出装置を提供する。【解決手段】電源回路８０の電圧が所定範囲内である場合は第１信号を出力し、電源回路８０の電圧が所定範囲外である場合は第２信号を出力する電源変動検出手段５０を備える。そして、出力回路６０は、比較器３０から出力されたパルス信号および第１信号または第２信号が入力され、第２信号が入力されている期間は、第２信号が入力される前に比較器３０から出力されたパルス信号に基づいてこの期間に比較器３０から出力されると予測される第１予測パルス信号を出力する予測出力手段６１と、比較器３０から出力されたパルス信号および第１予測パルス信号が入力され、第２信号が出力されている期間は第１予測パルス信号を出力する出力調整手段６２とを有する構成とする。【選択図】図１
2013044636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の角度に応じたアナログの検出信号を出力するセンサ素子（１０）と、
前記センサ素子（１０）から出力された前記検出信号が入力され、前記検出信号と所定の閾値とを比較して比較結果に応じたパルス信号を出力する比較器（３０）と、
前記比較器（３０）から出力された前記パルス信号が入力される出力回路（６０）と、を備え、
前記センサ素子（１０）および前記比較器（３０）が電源回路（８０）と接続されている回転角度検出装置において、
前記電源回路（８０）に接続され、前記電源回路（８０）の電圧が所定範囲内である場合には第１信号を出力し、前記電源回路（８０）の電圧が所定範囲外である場合には第２信号を出力する電源変動検出手段（５０）を備え、
前記出力回路（６０）は、前記比較器（３０）から出力された前記パルス信号が入力されると共に前記電源変動検出手段（５０）から出力された前記第１信号または前記第２信号が入力され、前記第２信号が入力されている期間は、当該第２信号が入力される前に前記比較器（３０）から出力された前記パルス信号に基づいて前記期間に前記比較器（３０）から出力されると予測される第１予測パルス信号を演算して出力する予測出力手段（６１）と、前記比較器（３０）から出力された前記パルス信号および前記予測出力手段（６１）から出力された前記第１予測パルス信号が入力されていずれか一方を出力する出力調整手段（６２）と、を有し、
前記出力調整手段（６２）は、前記電源変動検出手段（５０）から前記第２信号が出力されている期間は前記第１予測パルス信号を出力することを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記出力調整手段（６２）は、前記電源変動検出手段（５０）の出力が第１信号から第２信号に切り替わったときに前記パルス信号を出力している場合には、前記パルス信号を出力した後から前記第１予測パルス信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項３】
前記予測出力手段（６１）は、前記電源変動検出手段（５０）から入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わった後の所定期間は、前記第２信号が入力される前に前記比較器（３０）から入力された前記パルス信号に基づいて前記所定期間に前記比較器（３０）から出力されると予測される第２予測パルス信号を演算して出力し、
前記出力調整手段（６２）は、前記所定期間において、前記第２予測パルス信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の回転角度検出装置。
【請求項４】
前記予測出力手段（６１）は、前記第２信号が入力されている期間および前記所定期間を除く期間は、前記比較器（３０）から入力された前記パルス信号に基づいて次に前記比較器（３０）から出力されると予測される第３予測パルス信号を演算して出力し
前記出力調整手段（６２）は、前記電源変動検出手段（５０）と接続され、前記電源変動検出手段（５０）から入力される前記第１信号または前記第２信号に基づいて、前記比較器（３０）から入力される前記パルス信号および前記予測出力手段（６１）から入力される前記予測パルス信号のうちの一方を出力することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転角度検出装置。
【請求項５】
前記出力調整手段（６２）は、前記予測出力手段（６１）から前記予測パルス信号が入力されると当該予測パルス信号を出力することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転角度検出装置。
【請求項６】
前記比較器（３０）と前記出力回路（６０）との間にはフィルタ回路（４０）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の回転角度検出装置。
【請求項７】
前記電源変動検出手段（５０）は、ウインドウコンパレータを用いて構成され、前記電源回路（８０）の電圧が前記所定範囲内である場合には前記第１信号としてハイレベルの信号を出力し、前記電源回路（８０）の電圧が前記所定範囲外である場合には前記第２信号としてローレベルの信号を出力することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置に関し、車両エンジンのクランク角度等を検出するのに用いられると好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１には、車両エンジンのクランク角度等を検出する回転角度検出装置が提案されている。
【０００３】
具体的には、この回転角度検出装置は、ロータの外周に対向して配置され、ロータの回転に応じたアナログの検出信号を出力するセンサ素子と、センサ素子から出力される検出信号と所定の閾値とを比較してパルス信号を出力する比較器と、比較器で出力される信号のノイズを除去するフィルタ回路とを備えている。なお、センサ素子は、印加される磁界に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子等を用いて構成されている。また、センサ素子および比較器はそれぞれ電源回路と接続されており、電源回路から所定範囲内の電圧が供給されるようになっている。
【０００４】
このような回転角度検出装置では、ロータは磁性体にて形成された山部（歯、凸部）および谷部（凹部）が外周に沿って交互に形成されているため、センサ素子はロータの山部および谷部が通過すると抵抗値が周期的に変化する。したがって、センサ素子は、ロータの回転に応じたアナログの検出信号を比較器に出力する。すると、比較器にて検出信号と閾値とが比較され、比較器から比較結果に基づいたパルス信号が出力される。そして、フィルタ回路にて所定のパルス幅以下のノイズが除去された後、このパルス信号が外部回路に出力される。なお、外部回路では、出力されたパルス信号をカウントすることによってロータの回転角度を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１２４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記回転角度検出装置では、電源回路の電圧が所定範囲外に変動する電圧変動が発生すると、この変動に起因してノイズが生成される。この場合、フィルタ回路にて所定のパルス幅以下のノイズを除去することができるが、電源回路の電圧変動に起因するノイズはパルス幅が長くなるため、通常のフィルタ回路ではこのノイズを除去することができずに外部回路にノイズを含むパルス信号を出力してしまう。そして、外部回路では、出力されたパルス信号をカウントすることによってロータの回転角度を検出しているため、ノイズもカウントすることになってしまい、検出精度が低下する。
【０００７】
この問題を解決するため、単純には、フィルタ回路の時定数を大きくすることによってパルス幅の長いノイズを除去することが考えられる。しかしながら、この方法では、遅延時間が大きくなって応答性が悪くなるという問題がある。また、ロータが高速回転する場合には、比較器から出力されるパルス信号のパルス幅が短くなるため、比較器から出力されたパルス信号をノイズとして除去してしまう可能性があり、正確な検出を行うことができなくなるという問題もある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、電源回路の電圧変動が発生したときに生成されるノイズが出力される信号に含まれることを抑制することのできる回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、回転体の角度に応じたアナログの検出信号を出力するセンサ素子（１０）と、センサ素子（１０）から出力された検出信号が入力され、検出信号と所定の閾値とを比較して比較結果に応じたパルス信号を出力する比較器（３０）と、比較器（３０）から出力されたパルス信号が入力される出力回路（６０）と、を備え、センサ素子（１０）および比較器（３０）が電源回路（８０）と接続されている回転角度検出装置において、以下の点を特徴としている。
【００１０】
すなわち、電源回路（８０）に接続され、電源回路（８０）の電圧が所定範囲内である場合には第１信号を出力し、電源回路（８０）の電圧が所定範囲外である場合には第２信号を出力する電源変動検出手段（５０）を備えている。そして、出力回路（６０）は、比較器（３０）から出力されたパルス信号が入力されると共に電源変動検出手段（５０）から出力された第１信号または第２信号が入力され、第２信号が入力されている期間は、当該第２信号が入力される前に比較器（３０）から出力されたパルス信号に基づいてこの期間に比較器（３０）から出力されると予測される第１予測パルス信号を演算して出力する予測出力手段（６１）と、比較器（３０）から出力されたパルス信号および予測出力手段（６１）から出力された第１予測パルス信号が入力されていずれか一方を出力する出力調整手段（６２）と、を有し、出力調整手段（６２）は、電源変動検出手段（５０）から第２信号が出力されている期間は第１予測パルス信号を出力することを特徴としている。
【００１１】
このような回転角度検出装置では、電源回路（８０）に接続される電源変動検出手段（５０）を備え、この電源変動検出手段（５０）から電源回路（８０）の電圧に応じて第１信号または第２信号を出力するようにしている。そして、予測出力手段（６１）は、電源変動検出手段（５０）から第２信号が入力されている期間は、第２信号が入力される前に比較器（３０）から出力されたパルス信号に基づいてこの期間に比較器（３０）から出力されると予測される第１予測パルス信号を演算して出力している。すなわち、予測出力手段（６１）は、電源回路（８０）の電圧変動に起因するノイズの影響が抑制された第１予測パルス信号を出力している。そして、出力調整手段（６２）は、電源変動検出手段（５０）から第２信号が出力されている期間、つまり電源回路（８０）に電圧変動が発生してノイズが生成される期間は、第１予測パルス信号を出力している。したがって、電源回路（８０）に電圧変動が発生したときに発生するノイズが出力される信号に含まれることを抑制することができる。
【００１２】
例えば、請求項２に記載の発明のように、出力調整手段（６２）は、電源変動検出手段（５０）の出力が第１信号から第２信号に切り替わったときに比較器（３０）から入力されたパルス信号を出力している場合には、パルス信号を出力した後から第１予測パルス信号を出力するものとすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、予測出力手段（６１）は、電源変動検出手段（５０）から入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わった後の所定期間は、第２信号が入力される前に比較器（３０）から入力されたパルス信号に基づいてこの所定期間に比較器（３０）から出力されると予測される第２予測パルス信号を演算して出力するものとすることができる。また、出力調整手段（６２）は、所定期間において、第２予測パルス信号を出力するものとすることができる。
【００１４】
さらに、請求項４に記載の発明のように、請求項１ないし３の記載に発明において、予測出力手段（６１）は、第２信号が入力されている期間および所定期間を除く期間は、比較器（３０）から入力されたパルス信号に基づいて次に比較器（３０）から出力されると予測される第３予測パルス信号を演算して出力し、出力調整手段（６２）は、電源変動検出手段（５０）と接続され、電源変動検出手段（５０）から入力された第１信号または第２信号に基づいて、比較器（３０）から入力されるパルス信号および予測出力手段（６１）から入力される予測パルス信号のうちの一方を出力するものとすることができる。
【００１５】
そして、請求項５に記載の発明のように、請求項１ないし３に記載の発明において、出力調整手段（６２）は、予測出力手段（６１）から予測パルス信号が入力されると当該予測パルス信号を出力するものとすることができる。
【００１６】
さらに、請求項６に記載の発明のように、比較器（３０）と出力回路（６０）との間にフィルタ回路（４０）を備えることができる。このようにフィルタ回路（４０）を備えることにより、比較器（３０）から出力されるパルス信号に含まれるパルス幅の短い外乱ノイズを除去することができる。なお、このフィルタ回路（４０）は、従来のように遅延時間が短いものを用いればよい。
【００１７】
そして、請求項７に記載の発明のように、電源変動検出手段（５０）は、ウインドウコンパレータを用いて構成され、電源回路（８０）の電圧が所定範囲内である場合には第１信号としてハイレベルの信号を出力し、電源回路（８０）の電圧が所定範囲外である場合には第２信号としてローレベルの信号を出力するものとすることができる。
【００１８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における回転角度検出装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す回転角度検出装置のタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態における回転角度検出装置の回路構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態における回転角度検出装置の回路構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、車両エンジンのクランク角度を検出するのに用いられる回転角度検出装置を例に挙げて説明する。
【００２１】
本実施形態の回転角度検出装置１は、センサ素子１０と、増幅器２０と、比較器３０と、フィルタ回路４０と、電源変動検出回路５０と、出力回路６０とを備えている。
【００２２】
センサ素子１０は、例えば、磁気抵抗素子等で構成されており、端子７０を介して電源回路８０と接続されている。そして、図示しない回転体としてのロータの外周に対向して配置されている。ロータは、車両エンジンのクランク軸に挿入固定されるものであり、磁性体にて形成された山部（歯、凸部）および谷部（凹部）が外周に沿って交互に形成されている。このため、センサ素子１０は、ロータの山部および谷部の通過に伴って抵抗値が周期的に変化し、磁気抵抗の変化に応じたアナログの検出信号を出力する。
【００２３】
増幅器２０は、センサ素子１０と接続されており、センサ素子１０から入力された検出信号を所定倍に増幅して出力する。
【００２４】
比較器３０は、増幅器２０と接続されていると共に図示しない電源と直列接続された２つの抵抗の中点と接続されている。そして、増幅器２０から入力された増幅信号の電圧と中点の電圧（本発明の所定の電圧に相当する閾値電圧）とを比較し、比較結果に応じたパルス信号を出力する。
【００２５】
また、増幅器２０および比較器３０は、センサ素子１０と共に端子７０を介して電源回路８０に接続されており、この電源回路８０から所定電圧が供給されて上記作動をする。
【００２６】
フィルタ回路４０は、ＣＲフィルタ回路等で構成されており、比較器３０と接続されている。フィルタ回路４０の時定数（例えば、ＣＲ時定数）は、上記のように、大きくするとパルス幅の長いノイズを除去することができるが、応答性が低下したり、高速回転時の検出精度が低下するため、小さい方が好ましい。特に限定されるものではないが、本実施形態では、フィルタ回路４０の時定数を1μｓｅｃ程度としている。そして、フィルタ回路４０は、比較器３０から入力されたパルス信号に含まれるパルス幅の短い外乱ノイズを除去する。
【００２７】
電源変動検出回路５０は、センサ素子１０と共に端子７０を介して電源回路８０に接続されている。本実施形態では、電源変動検出回路５０は、ウインドウコンパレータを用いて構成されており、電源回路８０の電圧が所定範囲内であればハイレベルの信号（以下では、単にハイ信号という）を出力し、所定範囲外であればローレベルの信号（以下では、単にロー信号という）を出力する。
【００２８】
なお、本実施形態では、電源変動検出回路５０が本発明の電源変動検出手段に相当し、ハイ信号が本発明の第１信号に相当すると共にロー信号が本発明の第２信号に相当している。また、電源回路８０の電圧が所定範囲内であるとは、電圧が最低閾値と最大閾値との範囲内にあることであり、言い換えると電圧が正常値であることである。また、電源回路８０の電圧が所定範囲外であるとは、電圧が最低閾値未満または最大閾値より大きいことであり、言い換えると電圧が異常値であることである。
【００２９】
出力回路６０は、フィルタ回路４０および電源変動検出回路５０と接続されており、端子９０を介して外部回路にロータの回転に応じたパルス信号を出力する。本実施形態では、この出力回路６０は、予測出力回路６１と、出力調整回路６２とを有している。なお、本実施形態では、予測出力回路６１が本発明の予測出力手段に相当し、出力調整回路６２が本発明の出力調整手段に相当している。
【００３０】
予測出力回路６１は、フィルタ回路４０および電源変動検出回路５０と接続されており、フィルタ回路４０から入力されたパルス信号に基づいてフィルタ回路４０から出力されると予測される予測パルス信号を演算して出力する。
【００３１】
具体的には、本実施形態では、電源回路８０の電圧が異常値である期間は、つまり、電源変動検出回路５０からロー信号が入力される期間は、ロー信号が入力される直前にフィルタ回路４０から入力された数サイクル分のパルス信号に基づいてこの期間にフィルタ回路４０から出力されると予測される第１予測パルス信号を演算し、この第１予測パルス信号を出力する。このように第１予測パルス信号を演算することにより、電源回路８０の電圧変動に起因するノイズの影響を受けない信号を演算することができる。
【００３２】
また、電源回路８０の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間、つまり、電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、ロー信号が入力されている間と同様にロー信号が入力される直前に入力されたパルス信号に基づいてこの所定期間にフィルタ回路４０から出力されると予測される第２予測パルス信号を演算し、この第２予測パルス信号を出力する。このように第２予測パルス信号を演算することにより、電源回路８０の電圧変動に起因するノイズの影響を受けない信号を演算することができる。
【００３３】
さらに、予測出力回路６１は、電源回路８０の電圧が正常値であり、電源回路８０の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間を除く期間、つまり、電源変動検出回路５０からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間は、フィルタ回路４０から入力されたパルス信号に基づいて次にフィルタ回路４０から出力されると予測される第３予測パルス信号を演算して出力する。
【００３４】
出力調整回路６２は、フィルタ回路４０、電源変動検出回路５０、予測出力回路６１と接続されており、フィルタ回路４０から入力されるパルス信号と予測出力回路６１から入力される予測パルス信号のいずれか一方を選択して外部回路に端子９０を介して出力する。
【００３５】
具体的には、出力調整回路６２は、電源回路８０の電圧が異常値である期間は、つまり、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間は、予測出力回路６１から入力された第１予測パルス信号を出力する。
【００３６】
また、電源回路８０の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間は、つまり、電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、予測出力回路６１から入力された第２予測パルス信号を出力する。
【００３７】
そして、電源回路８０の電圧が正常値であり、電源回路８０の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間を除く期間は、つまり、電源変動検出回路５０からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間は、フィルタ回路４０から入力されたパルス信号を出力する。
【００３８】
なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、予測出力回路６１および出力調整回路６２は、各種演算処理を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備えたマイコン等で構成されている。以上説明したように、本実施形態の回転角度検出装置１が構成されている。
【００３９】
次に、上記回転角度検出装置１の作動について説明する。図２は、図１に示す回転角度検出装置１のタイミングチャートである。なお、ここでは、電源回路８０の電圧が所定範囲外に変動した場合として、電圧が最低閾値未満に変動した場合を説明する。また、図２では、予測出力回路６１および出力調整回路６２から出力される予測パルス信号には、第１予測パルス信号を第１、第２予測パルス信号を第２、第３予測パルス信号を第３と示してある。
【００４０】
上記回転角度検出装置１は、ロータが回転し、ロータの外周に形成された凸部および凹部がセンサ素子１０を通過すると、その通過に対応してセンサ素子１０における各磁気抵抗素子の磁気抵抗が周期的に変化する。このため、センサ素子１０は、ロータの回転に応じたアナログの検出信号を出力する。
【００４１】
そして、センサ素子１０から出力された検出信号は増幅器２０にて所定倍に増幅された後、比較器３０に入力され、図２に示されるように、比較器３０から比較結果に対応するパルス信号が出力される。比較器３０から出力されるパルス信号には、電源回路８０の電圧変動に起因するパルス幅の長い電源変動ノイズや外乱等に起因するパルス幅の短い外乱ノイズが含まれている。
【００４２】
比較器３０から出力されたパルス信号は、フィルタ回路４０に入力されてパルス幅の短い外乱ノイズが除去された後、予測出力回路６１および出力調整回路６２に入力される。
【００４３】
そして、予測出力回路６１は、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間は、ロー信号が入力される直前にフィルタ回路４０から入力された数サイクル分のパルス信号に基づいてこの期間にフィルタ回路４０から出力されると予測される第１予測パルス信号を演算してこの第１予測パルス信号を出力する。
【００４４】
また、電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、ロー信号が入力されている期間と同様に、ロー信号が入力される直前に入力されたパルス信号からこの所定期間に比較器３０から出力されると予測される第２予測パルス信号を演算して出力する。特に限定されるものではないが、本実施形態では、２サイクル分の第２予測パルス信号を演算して出力する。
【００４５】
さらに、予測出力回路６１は、電源変動検出回路５０からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間は、フィルタ回路４０から入力されたパルス信号に基づいてフィルタ回路４０から出力されると予測される第３予測パルス信号を演算して出力する。
【００４６】
なお、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間に第１予測パルス信号を出力するとは、ロー信号が入力されたときに第３予測パルス信号を出力している場合には、この第３予測パルス信号を出力した後に第１予測パルス信号を出力することである。
【００４７】
そして、出力調整回路６２は、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間は、予測出力回路６１から入力された第１予測パルス信号を出力する。
【００４８】
また、電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、予測出力回路６１から入力された第２予測パルス信号を出力する。
【００４９】
そして、電源変動検出回路５０からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間はフィルタ回路４０から入力されたパルス信号を出力する。
【００５０】
なお、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間に第１予測パルス信号を出力するとは、ロー信号が入力された時点にフィルタ回路４０から入力されたパルス信号を出力している場合には、このパルス信号を出力した後に第１予測パルス信号を出力することである。
【００５１】
このように、回転角度検出装置１は、外部回路にパルス信号および予測パルス信号を出力する。そして、外部回路では、出力されたパルス信号または予測パルス信号をカウントすることによってロータの回転角度を検出する。
【００５２】
なお、ここでは、電源回路８０の電圧が最低閾値未満になった場合を説明したが、電源回路８０の電圧が最大閾値より大きくなった場合についても電源変動検出回路５０からロー信号が出力され、上記と同様に出力回路６０から第１、第２予測パルス信号が出力される。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の回転角度検出装置１は、電源回路８０に接続される電源変動検出回路５０を有し、この電源変動検出回路５０から電源回路８０の電圧が正常値である場合（電圧変動が発生していない場合）にはハイ信号が出力され、電圧が異常値である場合（電圧変動が発生している場合）にはロー信号が出力されるようにしている。そして、予測出力回路６１は、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間は、ロー信号が入力される前にフィルタ回路４０から入力されたパルス信号に基づいてフィルタ回路４０から出力されると予測される第１予測パルス信号を演算して出力している。すなわち、予測出力回路６１は、電源回路８０の電圧変動に起因するノイズの影響が抑制された第１予測パルス信号を出力している。そして、出力調整回路６２は、電源変動検出回路５０からロー信号が入力されている期間は、第１予測パルス信号を出力している。したがって、電源回路８０に電圧変動が発生したときに発生するノイズが出力されることを抑制することができる。すなわち、フィルタ回路４０の時定数を大きくすることなく、電源回路８０の電圧変動に起因するノイズの影響を無くすことができる。このため、応答性を悪くするもなく、また、ロータの高速回転にも対応することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して電源変動検出回路５０と出力調整回路６２とを接続しないものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。図３は、本実施形態における回転角度検出装置１の回路構成を示すブロック図である。
【００５５】
図３に示されるように、本実施形態は、電源変動検出回路５０と出力調整回路６２とが接続されていない。すなわち、電源変動検出回路５０は、予測出力回路６１のみに接続されている。
【００５６】
予測出力回路６１は、電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号である期間に第１予測パルス信号を出力し、電源変動検出回路５０から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間に第２予測パルス信号を出力するようにされている。そして、他の期間では予測パルス信号を出力しないようにしている。すなわち、上記第１実施形態における第３予測パルス信号を出力しないようにしている。
【００５７】
また、出力調整回路６２は、予測出力回路６１から第１予測パルス信号または第２予測パルス信号が入力された場合には、第１、第２予測パルス信号を出力するようにしている。
【００５８】
このような回転角度検出装置１としても、出力調整回路６２から出力される信号は上記図２と同様になるため、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
上記各実施形態において、出力回路６０に、フィルタ回路４０と予測出力回路６１および出力調整回路６２との間に備えられ、フィルタ回路４０から出力されたパルス信号のパルス幅を変調する第１出力回路と、予測出力回路６１と出力調整回路６２との間に備えられ、予測出力回路６１から出力された予測パルス信号のパルス幅を変調する第２出力回路とを備えてもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態では、電源変動検出回路５０がウインドウコンパレータを用いて構成され、電源回路８０の電圧が所定範囲内である場合にはハイ信号を出力し、電源回路８０の電圧が所定範囲外である場合にはロー信号を出力するものを説明したが、電源回路８０の電圧が所定範囲内である場合にはロー信号を出力し、電源回路８０の電圧が所定範囲外である場合にはハイ信号を出力するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、電源変動検出回路５０を各種演算処理を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）を有するマイコン等で構成してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      回転角度検出装置
１０    センサ素子
２０    増幅器
３０    比較器
４０    フィルタ回路
５０    電源変動検出回路
６０    出力回路
６１    予測出力回路
６２    出力調整回路
８０    電源回路
【図１】
2013044636.tif 000003
【図２】
2013044636.tif 000004
【図３】
2013044636.tif 000005