(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に緊急事態が生じたときの安全性が高い車両制御装置を提供する。【解決手段】開放判断部２４は、入力受付部２１へ緊急情報の入力があり、緊急情報通報部２２で車両の外部へ緊急情報が通報されると、窓６２を開放するか否かを判断する。開放判断部２４は、窓６２を開放すると判断したとき、開口部開閉部２３により窓６２を開放する。一方、開放判断部２４は、窓６２を開放しないと判断したとき、緊急情報の通報があっても開口部開閉部２３による窓６２の開放を制限する。これにより、窓６２を開放するか否かは、車両の状況に応じて判断される。【選択図】図１
2013124072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に緊急事態が発生したとき緊急情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段に緊急情報の入力があると、前記車両の外部へ前記緊急情報を通報する緊急情報通報手段と、
前記車両の開口部を開閉する開口部開閉手段と、
前記緊急情報通報手段から外部へ前記緊急情報が通報されると、前記開口部開閉手段により前記開口部を開放するか否かを判断し、前記開口部を開放すると判断したとき前記開口部開閉手段により前記開口部を開放し、前記開口部を開放しないと判断したとき前記開口部開閉手段による前記開口部の開放を制限する開放判断手段と、
を備える車両制御装置。
【請求項２】
前記車両の速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記開放判断手段は、前記速度検出手段で検出した前記車両の速度があらかじめ設定した上限速度を下回ると前記開口部の開放を許可する請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記緊急情報通報手段は、緊急事態で取得した前記車両の情報を通報するデータ通信と、前記データ通信と異なる時期に前記車両の搭乗者の音声を通報する音声通信とを実行し、
前記開放判断手段は、前記音声通信の実行に同期して前記開口部の開放を許可する請求項１または２記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記入力受付手段は、前記車両に設けられた機能部品が作動すると、前記機能部品から発信された作動情報を前記緊急情報として受け付ける請求項１から３のいずれか一項記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記入力受付手段は、前記車両の搭乗者による操作を前記緊急情報として受け付ける請求項１から４のいずれか一項記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記開放判断手段は、前記車両の搭乗者による操作を前記緊急情報として受け付けたとき、前記開口部の開放を制限する請求項５記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両は、水没あるいは水難事故に遭遇したときの安全性を高める必要がある。そこで、特許文献１、２は、車両の水没あるいは水難事故への遭遇を検出したとき、車両の窓や扉の開閉を制御する車両制御装置が開示されている（特許文献１、２参照）。
しかしながら、これら特許文献は、車両の水没あるいは水難事故のみを想定している。つまり、これら特許文献は、陸上において発生した事故や損傷については考慮していない。そのため、車両の搭乗者が自ら扉や窓を操作できないとき、搭乗者は車外へ避難したり、車外から他者が搭乗者を救出することは困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３８６６７号公報
【特許文献２】特開平１０−２２１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、車両に緊急事態が生じたときの安全性が高い車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明では、開放判断手段は、入力受付手段へ緊急情報の入力があり、緊急情報通報手段で車両の外部へ緊急情報が通報されると、開口部を開放するか否かを判断する。具体的には、開放判断手段は、例えば車両の速度やどのような理由で入力受付手段へ入力があったかなどに基づいて、開口部を開放するか否かを判断する。そして、開放判断手段は、開口部を開放すると判断したとき、開口部開閉手段により開口部を開放する。一方、開放判断手段は、開口部を開放しないと判断したとき、緊急情報の通報があっても開口部開閉手段による開口部の開放を制限する。これにより、開口部を開放するか否かは、車両の状況に応じて判断される。したがって、車両に緊急事態が生じたときの安全性を高めることができ、より確実な搭乗者の救出を図ることができる。
【０００６】
請求項２記載の発明では、開放判断手段は、速度検出手段で検出した車両の速度があらかじめ設定した上限速度を下回ると開口部の開放を許可する。車両は、例えば緊急事態に遭遇した場合でも、走行中であることが考えられる。このように車両が走行中であるにも関わらず開口部を開放すると、予期しない事故を招くおそれがある。そこで、開放判断手段は、緊急情報の通報があると、車両の速度に基づいて開口部を開放するか否かを判断する。したがって、車両に緊急事態が生じたときの安全性を高めることができる。
【０００７】
請求項３記載の発明では、開放判断手段は、緊急情報通報手段による音声通信の実行に同期して開口部の開放を許可する。搭乗者が音声による通信を実行可能であるとき、搭乗者は身体的に自由度が高いと考えられる。そこで、開放判断手段は、音声通信を実行しているとき開口部の開放を許可し、音声通信が終了すると開口部の閉鎖するように制御してもよい。
【０００８】
請求項４記載の発明では、入力受付手段は、機能部品から発信された作動情報を緊急情報として受け付ける。車両が事故に遭遇したとき、例えばエアバッグが作動したり、加速度センサから異常値が出力される。入力受付手段は、例えばエアバッグや加速度センサなどの機能部品から発信された作動情報を緊急情報として受け付ける。これにより、機能部品が作動すると、入力受付手段はこれらの機能部品から作動情報を受け付け、緊急情報通報手段は自動的に機能部品の作動にともなう緊急情報を車両の外部へ通報する。そのため、緊急情報は、車両から外部へ速やかに通報される。したがって、緊急情報に基づいて搭乗者の迅速な救助を図ることができる。
【０００９】
請求項５記載の発明では、入力受付手段は、車両の搭乗者による操作を緊急情報として受け付ける。すなわち、入力受付手段は、搭乗者による手動の入力によって緊急情報を受け付ける。これにより、搭乗者が入力受付手段に入力すると、緊急情報通報手段は緊急情報を車両の外部へ通報する。したがって、緊急情報に基づいて搭乗者の迅速な救助を図ることができる。
【００１０】
請求項６記載の発明では、開放判断手段は、車両の搭乗者による操作を緊急情報として受け付けたとき、開口部の開放を制限する。緊急情報は、例えば事故などに限らず、搭乗者が危険に晒されたときにも通報される。このとき、例えば搭乗者が車両の外部の暴漢などに襲われているとき、不用意に開口部を開放すると、搭乗者はさらなる危険に晒されることも考えられる。そこで、開放判断手段は、搭乗者の操作によって緊急情報を受け付けたとき、開口部の開放を制限して、開口部の閉鎖を継続する。これにより、状況に応じて搭乗者の安全性を高めることができる。
【００１１】
なお、この場合、搭乗者が複合的な操作をすることにより、開口部を開放する構成としてもよい。例えば車両が事故に遭遇した際に入力受付手段や緊急情報通報手段が十分に機能しないとき、開口部が開放されず、搭乗者の安全が確保できないことも考えられる。そこで、搭乗者が複合的な操作をすることにより、開放判断手段は自身の操作による場合でも開口部を開放する構成としてもよい。これにより、状況に応じた搭乗者の安全性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による車両制御装置の概略構成を示すブロック図
【図２】一実施形態による車両制御装置を適用した車両を示す模式図
【図３】一実施形態による車両制御装置の作動の流れを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、車両制御装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図２に示すように本実施形態の車両制御装置１０が適用される車両１１は、開口部としての窓１２およびサンルーフ１３を備えている。車両１１は複数の窓１２を有しており、複数の窓１２のうち少なくとも一部が開閉する。一般的な車両１１の場合、車両１１の側部の扉１４に設けられている窓１２、および車両の天井に設けられているサンルーフ１３が開閉可能である。車両制御装置１０は、この車両１１の全体を制御する。以下の説明では、車両制御装置１０は、扉１４に設けられている窓１２を開閉する例について説明する。当然ながら、車両制御装置１０は、サンルーフ１３あるいは車両１１に設けられているその他の開口部を開閉する構成としてもよい。また、車両制御装置１０が開閉する窓１２は、少なくとも車両１１の搭乗者のうち運転席側の窓であることが望ましい。なお、車両制御装置１０は、運転席側の窓に限らず、助手席側または後部座席側など任意の窓を開閉する構成としてもよい。
【００１４】
図１に示すように車両制御装置１０は、制御部２０、入力受付部２１、緊急情報通報部２２、開口部開閉部２３、開放判断部２４、および速度検出部２５を備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御部２０は、例えば不揮発性のメモリを有する記憶部２６と接続している。制御部２０は、ＲＯＭまたは記憶部２６に記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより、車両制御装置１０の全体を制御する。入力受付部２１、緊急情報通報部２２および開放判断部２４は、制御部２０でコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されている。なお、これら入力受付部２１、緊急情報通報部２２および開放判断部２４は、例えば専用の電子回路によりハードウェア的に実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。
【００１５】
車両制御装置１０は、上記の構成に加え、位置測定部３１、通信処理部３２、タイマ管理部３３、電源制御部３４、メモリ管理部３５、音声処理部３６、衝突検出部３７および周辺装置処理部３８などを備えている。これら位置測定部３１、通信処理部３２、タイマ管理部３３、電源制御部３４、メモリ管理部３５、音声処理部３６、衝突検出部３７および周辺装置処理部３８は、いずれもコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的、専用の電子回路によりハードウェア的、またはこれらの組み合せによって実現されている。
【００１６】
位置測定部３１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用して車両制御装置１０を搭載している車両の１１位置を測定する。位置測定部３１は、ＧＰＳアンテナ４１などと接続され、図示しないＧＰＳ衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信する。通信処理部３２は、通信アンテナ４２などと接続され、車両制御装置１０を含む車両１１と外部との通信を実行する。車両制御装置１０は、通信処理部３２を経由して車両１１の外部の例えばサービスセンタ４３などと通信する。車両１１の通信処理部３２と外部のサービスセンタ４３との間は、例えば電話回線や無線ネットワーク回線などの通信回線４４を利用して通信可能に接続される。タイマ管理部３３は、時間を測定する。すなわち、タイマ管理部３３は、時刻や所定の指令から経過した時間を測定する。
【００１７】
電源制御部３４は、車両１１に搭載されているバッテリ４５と電気的に接続されている。電源制御部３４は、このバッテリ４５から供給される電力を制御する。メモリ管理部３５は、記憶部２６を管理する。音声処理部３６は、図示しないマイクから入力された音声情報を認識するとともに、図示しないスピーカから発する音声を合成する。衝突検出部３７は、例えば加速度センサ４６などに接続している。衝突検出部３７は、加速度センサ４６から車両１１に加わる加速度を検出する。車両１１に対し衝突にともなう衝撃が加わると、加速度センサ４６で検出した加速度は予め設定されている上限値を超える。そこで、衝突検出部３７は、加速度センサ４６で検出した加速度に基づいて車両１１の衝突を検出する。
【００１８】
周辺装置処理部３８は、エアバッグ制御部４７、メーデースイッチ４８および電源スイッチ４９などに接続している。エアバッグ制御部４７は、エアバッグ５１の作動を制御する。具体的には、エアバッグ制御部４７は、衝突検出部３７で車両１１の衝突を検出すると、エアバッグ５１を作動させる。メーデースイッチ４８は、車両１１の搭乗者からの操作を受け付ける。車両１１の搭乗者がメーデースイッチ４８を操作すると、緊急情報通報部２２は通信処理部３２を経由して外部のサービスセンタ４３へ緊急情報を通報する。電源スイッチ４９は、例えば車両１１のイグニッションスイッチなどである。これら周辺装置処理部３８に接続するエアバッグ制御部４７、メーデースイッチ４８および電源スイッチ４９などは、特許請求の範囲の機能部品に相当する。
【００１９】
車両制御装置１０は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）５２を経由してナビゲーション装置５３、メータ装置５４、アラーム装置５５、エンジン制御装置５６およびボディ制御装置５７などと通信可能に接続している。ナビゲーション装置５３は、位置測定部３１で測定した車両１１の位置に基づいて、マップマッチングを行って車両１１の現在位置を視覚的に搭乗者へ報知する。また、ナビゲーション装置５３は、位置測定部３１で測定した車両１１の位置に基づいて、車両１１を目的とする地点まで案内する。メータ装置５４は、例えば図示しない速度計やエンジン回転計などを有しており、車両１１の搭乗者に車両１１の情報を報知する。アラーム装置５５は、例えば図示しないホーンやランプなどと接続しており、警報が必要になると、ホーンまたはランプを駆動する。ホーンは聴覚的に警報を発するとともに、ランプは視覚的に警報を発する。エンジン制御装置５６は、車両１１の図示しないエンジンなどの動力源を制御する。なお、ハイブリッド車両や電動車両の場合、エンジン制御装置５６はモータなどの動力源を制御する。ボディ制御装置５７は、車両１１の上記していない各部を制御する。
【００２０】
入力受付部２１は、車両１１に緊急事態が発生したとき、緊急情報の入力を受け付ける。具体的には、次のような手順で緊急情報の入力を受け付ける。衝突検出部３７は、加速度センサ４６で検出した車両１１の加速度が上限値を超えると、エアバッグ制御部４７へ衝突信号を出力する。これにより、エアバッグ制御部４７は、エアバッグ５１を展開する。衝突検出部３７からエアバッグ制御部４７へ衝突信号が出力されると、入力受付部２１はこの衝突信号の出力を受け付ける。このように、入力受付部２１は、衝突検出部３７から出力された衝突信号、またはエアバッグ５１が展開したことを示す展開信号を、緊急情報として受け付ける。また、車両１１の搭乗者によってメーデースイッチ４８が操作されると、メーデースイッチ４８は操作されたことを示す操作信号を出力する。入力受付部２１は、メーデースイッチ４８から出力された操作信号を緊急情報として受け付ける。この他にも、車両１１に搭載されている特定の機器を特定の手順で操作をしたとき、この特定の機器からは操作されたことを示す操作信号が出力される。入力受付部２１は、メーデースイッチ４８と同様にこれらの特定の機器から出力された操作信号を緊急情報として受け付ける。
【００２１】
緊急情報通報部２２は、入力受付部２１に緊急情報の入力があると、車両１１の外部へ緊急情報を通報する。具体的には、緊急情報通報部２２は、入力受付部２１で緊急情報を受け付けると、通信処理部３２を経由して外部のサービスセンタ４３へ緊急情報を通報する。これにより、外部のサービスセンタ４３は、通報を行った車両１１に緊急事態が発生していることを認識する。外部のサービスセンタ４３は、通報された緊急情報にしたがって、車両１１の緊急事態に応じた支援を手配する。例えば車両１１の衝突にともなうエアバッグ５１の展開によって緊急情報が通報されているとき、車両１１の搭乗者にけがなどが生じている可能性がある。そこで、サービスセンタ４３は、例えば衝突現場への救急車の手配などを行う。
【００２２】
緊急情報通報部２２は、データ通信および音声通信を実行する。データ通信では、車両１１に緊急事態が生じたときに取得した車両１１の情報がサービスセンタに送られる。すなわち、車両１１に緊急事態が生じると、緊急情報通報部２２は、車両１１の各種のセンサから車両１１の最新情報を取得する。そして、緊急情報通報部２２は、取得した各種の情報をデータ通信を利用してサービスセンタ４３へ送信する。この車両１１から取得される情報としては、例えば車両１１の位置、速度あるいは緊急事態が生じた時刻などである。一方、音声通信は、車両１１の搭乗者とサービスセンタ４３との間を音声によって通信するものである。すなわち、搭乗者は、音声通信を利用することによって、サービスセンタ４３に搭乗者自身を含めた車両１１の現状を音声で伝えることができる。この場合、緊急情報通報部２２は、データ通信と音声通信とを異なる時期に実行する。本実施形態の場合、緊急情報通報部２２は、まずデータ通信を実行し、データ通信が終了すると音声通信を実行する。
【００２３】
開口部開閉部２３は、例えばモータ６１などの駆動手段を有しており、車両１１の窓１２を開閉する。具体的には、開口部開閉部２３は、モータ６１および窓ガラス６２を有している。窓ガラス６２は、車両１１の窓１２に設けられており、例えば車両１１の扉１４において上下へ移動することにより、扉１４に設けられている窓１２を開閉する。窓ガラス６２は、モータ６１が発する駆動力によって上下に移動する。開口部開閉部２３は、モータ６１へ駆動信号を出力することにより、モータ６１の駆動を制御する。すなわち、窓ガラス６２を駆動するモータ６１は、開口部開閉部２３から出力された駆動信号にしたがって作動する。
【００２４】
開放判断部２４は、緊急情報通報部２２から通信処理部３２を経由して外部のサービスセンタ４３へ緊急情報が通報されると、開口部開閉部２３により窓１２を開放するか否かを判断する。開放判断部２４は、窓１２を開放すると判断したとき、開口部開閉部２３のモータ６１を駆動して扉１４に設けられている窓１２を開放する。一方、開放判断部２４は、窓１２を開放しないと判断したとき、扉１４に設けられている窓１２の開放を制限する。すなわち、開放判断部２４は、窓１２を開放しないと判断したとき、車両１１の窓１２が全閉であれば、モータ６１を駆動することなく窓１２の全閉状態を維持する。また、開放判断部２４は、窓１２を開放しないと判断したとき、車両１１の窓１２が全開または半開であれば、そのままの状態を維持してもよく、モータ６１を駆動して窓１２を閉鎖してもよい。
【００２５】
速度検出部２５は、速度センサ６３を有している。速度センサ６３は、例えば車両１１の図示しない車軸などに設けられている。速度センサ６３は、車軸の回転を検出することにより、車両１１の速度を検出する。速度センサ６３は、検出した車両１１の速度に基づく電気信号を速度検出部２５に出力する。これにより、速度検出部２５は、速度センサ６３から出力された電気信号に基づいて車両１１の速度を検出する。なお、速度センサ６３は、加速度センサ４６と共用してもよい。すなわち、速度検出部２５は、加速度センサ４６で検出した車両１１の加速度を積分することにより車両１１の速度を検出する構成としてもよい。
【００２６】
開放判断部２４は、速度検出部２５で検出した車両１１の速度が予め設定した上限速度を下回ると、窓１２の開放を許可する。車両１１に緊急事態が生じたとき、必ずしも車両１１が停止しているとは限らない。すなわち、車両１１に緊急事態が生じたことを条件として、常に窓１２を開放することとすると、かえって車両１１の搭乗者の安全を損なうおそれがある。そこで、開放判断部２４は、車両１１に緊急事態が生じたとき、速度検出部２５から車両の速度を取得する。このとき、開放判断部２４は、車両１１の速度が上限速度以上であれば、車両１１に緊急事態が生じていても、窓１２の開放を制限する。そして、車両１１の速度が上限速度を下回ると、開放判断部２４は窓１２の開放を許可する。
【００２７】
開放判断部２４は、入力受付部２１においてメーデースイッチ４８の操作などのように搭乗者の操作によって緊急事態の入力を受け付けたとき、窓１２の開放を制限する。搭乗者の操作があったとき、必ずしも車両１１に衝突にともなう緊急事態が発生しているとは限らない。例えば、車両１１の搭乗者が暴漢などに遭遇している場面が想定される。このような場合、搭乗者による操作を条件として、常に窓１２を開放することとすると、かえって車両１１の搭乗者の安全を損なうおそれがある。そこで、開放判断部２４は、搭乗者の操作によって緊急事態の入力を受け付けたとき、窓１２の開放を制限する。但し、車両１１に衝突などが生じたときでも、搭乗者がメーデースイッチ４８を操作することも考えられる。このような場合も窓１２の開放を制限すると、搭乗者の救出に支障を招くおそがある。そこで、例えば車両１１の搭乗者が予め定められた特定の複合的なスイッチ操作を行ったとき、開放判断部２４は窓１２の開放制限を解除する構成としてもよい。なお、逆に、車両１１の搭乗者がメーデースイッチ４８を操作すれば窓１２を開放することとし、複合的なスイッチ操作を行うことで窓１２の開放を制限する構成としてもよい。
【００２８】
開放判断部２４は、緊急情報通報部２２においてデータ通信および音声通信が行われるとき、音声通信に同期して、すなわち音声通信にあわせて窓１２の開放を許可してもよい。搭乗者が音声による通信を実行可能であるとき、搭乗者は身体的に自由度が高いと考えられる。そこで、開放判断部２４は、搭乗者が音声通信を実行しているとき窓１２の開放を許可し、音声通信が終了すると窓１２を閉鎖するように制御してもよい。
【００２９】
次に、上記の構成による車両制御装置１０の制御の流れについて図３に基づいて説明する。
開放判断部２４は、車両１１がオンされると、緊急情報が通報されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち、開放判断部２４は、入力受付部２１で緊急情報を受け付け、通信処理部３２を経由して外部のサービスセンタ４３へ緊急情報の通報があったか否かを判断する。具体的には、車両１１に緊急事態が発生すると、入力受付部２１は衝突検出部３７から出力された衝突信号、エアバッグ５１が展開したことを示す展開信号、またはメーデースイッチ４８の操作による操作信号などを緊急情報として受け付ける。そして、入力受付部２１でこのような緊急情報を受け付けると、緊急情報通報部２２は、車両１１の外部へ緊急情報を通報する。開放判断部２４は、Ｓ１０１において、この緊急情報通報部２２から緊急情報が通報されたか否かを判断する。開放判断部２４は、Ｓ１０１において緊急情報を通報していないと判断すると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、処理を終了、またはＳ１０１において緊急情報が通報されるまで処理を繰り返す。
【００３０】
開放判断部２４は、Ｓ１０１において緊急情報が通報されたと判断すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、開放条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。すなわち、開放判断部２４は、緊急情報が通報されたと判断すると、窓１２を開放することができる開放条件が成立しているか否かを判断する。開放条件は、例えば次のような条件を組み合わせて判断される。
【００３１】
（１）時期的条件
時期的条件とは、緊急情報が通報されてからいずれの時期に窓１２を開放するかを判断する条件である。緊急情報通報部２２が通報する緊急情報は、データ通信と、このデータ通信に引き続いて実行される音声通信で構成されている。そして、この緊急情報の通報は、緊急情報の通報の開始、データ通信開始の音声ガイダンスの再生開始、データ通信開始の音声ガイダンスの再生終了、データ通信開始、データ通信終了、音声通信開始の音声ガイダンスの再生開始、音声通信開始の音声ガイダンスの再生終了、および音声通信開始の手順で実行される。そこで、開放判断部２４は、予め設定した時期になると、窓１２を開放する条件が成立したと判断する。すなわち、開放判断部２４は、例えば時期的に早い順に、緊急情報の通報の開始と同時、データ通信開始の音声ガイダンスの再生開始時、データ通信開始の音声ガイダンスの再生終了時、データ通信開始時、データ通信終了時、音声通信開始の音声ガイダンスの再生終了時、データ通信開始時、データ通信終了時、音声通信開始の音声ガイダンスの再生開始時、音声通信開始の音声ガイダンスの再生終了時、または音声通信開始と同時のいずれかの時期に窓１２を開放する条件が成立したと判断する。開放判断部２４でいずれの時期に窓１２を開放する条件が成立したと判断するかは、任意に設定することができる。
【００３２】
（２）速度的条件
上記の「（１）時期的条件」において窓１２を開放する条件が成立していても、車両１１は走行中であることも考えられる。そこで、開放判断部２４は、時期的条件が成立しているとき、車両１１の速度が上限速度を下回っているか否かを判断する。開放判断部２４は、速度検出部２５で検出した車両１１の速度が予め設定した上限速度を下回っているとき、窓１２を開放する条件が成立したと判断する。
【００３３】
（３）入力受付条件
さらに、開放判断部２４は、入力受付部２１で受け付けた緊急情報がメーデースイッチ４８の操作など搭乗者の操作によるものか否かを判断する。開放判断部２４は、入力受付部２１で受け付けた緊急情報が衝突検出部３７から出力された衝突信号、またはエアバッグ制御部４７から出力された展開信号であると判断すると、窓１２を開放する条件が成立したと判断する。
【００３４】
以上のように、開放判断部２４は、予め設定した複数の開放条件が成立したか否かを判断する。
開放判断部２４は、Ｓ１０２において開放条件が成立したと判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、開口部開閉部２３のモータにより窓ガラス６２を駆動し、扉１４に設けられている窓１２を開放する（Ｓ１０３）。開放判断部２４は、Ｓ１０３において窓１２を開放すると、処理を終了する。一方、開放判断部２４は、Ｓ１０２において開放条件が成立していないと判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、緊急情報の通報が終了したか否かを判断する（Ｓ１０４）。すなわち、開放判断部２４は、Ｓ１０１で開始を認識した緊急情報の通報が終了したか否かを判断する。
開放判断部２４は、Ｓ１０４において緊急情報の通報が終了したと判断すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、開放判断部は、Ｓ１０４において緊急情報の通報が終了していないと判断すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、緊急情報が通報中であるとして、Ｓ１０２へリターンする。
【００３５】
以上説明した一実施形態では、開放判断部２４は、入力受付部２１へ緊急情報の入力があり、緊急情報通報部２２で車両１１の外部へ緊急情報が通報されると、窓１２を開放するか否かを判断する。開放判断部２４は、窓１２を開放すると判断したとき、開口部開閉部２３により窓１２を開放する。一方、開放判断部２４は、窓１２を開放しないと判断したとき、緊急情報の通報があっても開口部開閉部２３による窓１２の開放を制限する。これにより、窓１２を開放するか否かは、車両１１の状況に応じて判断される。したがって、車両１１に緊急事態が生じたときの安全性を高めることができ、より確実な搭乗者の救出を図ることができる。
【００３６】
一実施形態では、開放判断部２４は、速度検出部２５で検出した車両１１の速度があらかじめ設定した上限速度を下回ると窓１２の開放を許可する。車両１１が走行中であるにも関わらず窓１２を開放すると、予期しない事故を招くおそれがある。そこで、開放判断部２４は、緊急情報の通報があると、速度検出部２５で検出した車両１１の速度に基づいて窓１２を開放するか否かを判断する。したがって、車両１１に緊急事態が生じたときの安全性を高めることができる。
【００３７】
一実施形態では、開放判断部２４は、緊急情報通報部２２による音声通信の実行に同期して窓１２の開放を許可する。搭乗者が音声による通信を実行可能であるとき、搭乗者は身体的に自由度が高いと考えられる。そこで、開放判断部２４は、音声通信を実行しているとき窓１２の開放を許可し、音声通信が終了すると窓１２を閉鎖するように制御してもよい。
【００３８】
一実施形態では、入力受付部２１は、エアバッグ５１などの機能部品が作動すると、これらから発信された作動の情報を緊急情報として受け付ける。これにより、エアバッグ５１が作動すると、入力受付部２１はこれらの機能部品から作動情報を受け付け、緊急情報通報部２２は自動的にエアバッグ５１の作動にともなう緊急情報を車両１１の外部へ通報する。そのため、緊急情報は、車両１１から外部へ速やかに通報される。したがって、緊急情報に基づいて搭乗者の迅速な救助を図ることができる。
【００３９】
一実施形態では、入力受付部２１は、車両１１の搭乗者によるメーデースイッチ４８などの操作を緊急情報として受け付ける。すなわち、入力受付部２１は、搭乗者によるメーデースイッチ４８などの操作によって緊急情報を受け付ける。これにより、搭乗者がメーデースイッチ４８などに入力すると、緊急情報通報部２２は緊急情報を車両１１の外部へ通報する。したがって、緊急情報に基づいて搭乗者の迅速な救助を図ることができる。
【００４０】
一実施形態では、開放判断部２４は、車両１１の搭乗者によるメーデースイッチ４８などの操作を緊急情報として受け付けたとき、窓１２の開放を制限する。緊急情報は、例えば事故などに限らず、搭乗者が危険に晒されたときにも通報される。このとき、不用意に窓１２を開放すると、搭乗者はさらなる危険に晒されることも考えられる。そこで、開放判断部２４は、搭乗者の操作によって緊急情報を受け付けたとき、窓１２の開放を制限して、窓１２の閉鎖を継続する。これにより、状況に応じて搭乗者の安全性を高めることができる。
【００４１】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１０は車両制御装置、１１は車両、１２は窓（開口部）、１３はサンルーフ（開口部）、２１は入力受付部（入力受付手段）、２２は緊急情報通報部（緊急情報通報手）、２３は開口部開閉部（開口部開閉手段）、２４は開放判断部（開放判断手段）、２５は速度検出部（速度検出手段）、４８はメーデースイッチ（機能部品）、４９は電源スイッチ（機能部品）、５１はエアバッグ（機能部品）、６１はモータ（開口部開閉手段）、６２は窓ガラス（開口部開閉手段）、６３は速度センサ（速度検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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