(57)【要約】【課題】モータの回転を長尺部材の出没方向の動作に変換する構造を簡単なものにすることができる横編機の可動カム作動装置を提供する。【解決手段】鉄砲山カム用制御バー３１又はゴム山カム用制御バー３２の出没方向への動作に応じて第１及び第２作動部材１９，２０を介して鉄砲山カム及びゴム山カム１２を前キャリッジ１Ｆの外方から作動させる可動カム作動装置Ｘに、ステッピングモータ３５の軸３５１に連結されたピニオンギヤ３６と、前キャリッジ１Ｆの走行方向へ延び、ピニオンギヤ３６に噛合するラックギヤ３７と、ラックギヤ３７と各制御バー３１，３２とを連結するジョイント部３８とを設ける。ジョイント部３８に、ラックギヤ３７に設けた軸部４０と、各制御バー３１，３２の他端に設けられ、かつ各制御バー３１，３２の出没方向への動作時に当該各制御バー３１，３２の出没方向へ軸部４０を移動自在に支持する長孔３８２，３９２とを備える。【選択図】図２
2013044077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジに、前記針床の編針の駆動に供される可動カムと、この可動カムに対する出没動作により当該可動カムを作動させる作動部材とを設ける一方、前記キャリッジの外方を当該キャリッジの走行方向へ延びるガイド部材に、このガイド部材に沿って延びかつ前記作動部材に対し摺接する長尺部材を支持するとともに、この長尺部材に、前記ガイド部材に設けられた支軸に沿って前記長尺部材を当該長尺部材の長手方向へ案内しつつ前記作動部材に対する出没方向へ案内する案内溝を設け、この案内溝により案内される前記長尺部材の動作に応じて前記作動部材を介して前記可動カムを前記キャリッジの外方から作動させるようにした横編機の可動カム作動装置において、
モータの回転により駆動するピニオンギヤと、
前記キャリッジの走行方向へ延び、前記ピニオンギヤに噛合するラックギヤと、
前記ラックギヤと前記長尺部材とを連結するジョイント部と、
を備え、
前記ジョイント部は、
前記ラックギヤ及び前記長尺部材の一方に設けられた軸部と、
他方に設けられ、前記案内溝による前記長尺部材の動作時に当該長尺部材の出没方向へ前記軸部を移動自在に支持する長孔と、
を有していることを特徴とする横編機の可動カム作動装置。
【請求項２】
前記長尺部材は、複数設けられているとともに、
前記ジョイント部は、前記ラックギヤの左右両側方に突出する軸部と、前記各長尺部材にそれぞれ設けられ、前記各長尺部材の動作時に出没方向へ前記軸部を移動自在に支持する長孔とを有しており、
前記各長尺部材は、それぞれの長孔を前記軸部に対してその軸線方向両側方から挿通させて前記ラックギヤの左右両側方に配置されている請求項１に記載の横編機の可動カム作動装置。
【請求項３】
前記各長尺部材の案内溝には、それぞれ該当する前記各可動カムの作動量に応じた前記各長尺部材の出没方向への動作を保持した状態で当該各長尺部材の進退移動に伴い前記支軸を進退方向へ移動させる保持溝が連設されている請求項２に記載の横編機の可動カム作動装置。
【請求項４】
前記各可動カムとしては、鉄砲山カム又は中山カムとゴム山カムとが適用されている請求項２又は請求項３に記載の横編機の可動カム作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに設けられて針床の編針の駆動に供される鉄砲山カム、中山カム、ゴム山カム、又は度山カムなどの可動カムを、作動部材を介して作動させるようにした横編機の可動カム作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手袋や靴下などの筒状の編地は、例えば特許文献１に示すような構成の横編機で編成されている。この横編機は、一対の針床が歯口を挟んで対向するように設けられる。各針床の上方には、当該各針床の長手方向に往復走行するキャリッジをそれぞれ設けている。
【０００３】
各キャリッジには、各針床に並設される針溝内を歯口に対して進退移動可能な編針の駆動に供される可動カムが搭載される。この可動カムには、各キャリッジの往復走行時に使用される鉄砲山カム、中山カム、ゴム山カム、又は度山カムなどがある。
【０００４】
また、各キャリッジには、可動カムをそれぞれ個別に作動させる作動部材が設けられている。各可動カムの作動は、図１４に示すように、可動カム作動装置９によって、キャリッジの外方から作動部材を介して行われる。
【０００５】
可動カム作動装置９は、キャリッジの外方を当該キャリッジの走行方向へ延びるガイド部材に支持され、かつガイド部材に沿って延びて作動部材に対し摺接する長尺部材９１を備え、この長尺部材９１を作動部材に対し出没方向へ動作させることで、作動部材を介して可動カムを作動させるようにしている。また、可動カム作動装置９は、モータの軸９０に回転一体に連結された偏芯カム９２と、この偏芯カム９２に設けられ、長尺部材９１より突出する係合ピン９３を摺動案内するように軸９０付近を基端にして先端側が渦巻状に拡径された螺旋溝９４とを備えている。軸９０の先端は、長尺部材９１の一端において作動部材側に向かって斜め方向（図１４では斜め上方）に延びる案内溝９５に係合している。そして、偏芯カム９２を軸９０回りに回転させて、螺旋溝９４内を摺動する係合ピン９３と、案内溝９５内を移動する軸９０との距離を変更して、当該軸９０の先端を案内溝９５内で移動させることで、長尺部材９１を作動部材に対して出没方向へ動作させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１８５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来のものは、長尺部材９１を作動部材に対し出没動作させる上で、偏芯カム９２の軸９０回りの回転により螺旋溝９４内を摺動する係合ピン９３と軸９０との距離を変更して当該軸９０の先端を案内溝９５内で移動させる必要があった。
このため、モータの回転を長尺部材９１の出没方向への動作に変換する可動カム作動装置９の構造が複雑なものとなる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータの回転を長尺部材の出没方向への動作に変換する構造を簡単なものにすることができる横編機の可動カム作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、針床の長手方向に沿って往復走行するキャリッジに、前記針床の編針の駆動に供される可動カムと、この可動カムに対する出没動作により当該可動カムを作動させる作動部材とを設ける一方、前記キャリッジの外方を当該キャリッジの走行方向へ延びるガイド部材に、このガイド部材に沿って延びかつ前記作動部材に対し摺接する長尺部材を支持するとともに、この長尺部材に、前記ガイド部材に設けられた支軸に沿って前記長尺部材を当該長尺部材の長手方向へ案内しつつ前記作動部材に対する出没方向へ案内する案内溝を設け、この案内溝により案内される前記長尺部材の動作に応じて前記作動部材を介して前記可動カムを前記キャリッジの外方から作動させるようにした横編機の可動カム作動装置を前提とする。そして、モータの回転により駆動するピニオンギヤと、前記キャリッジの走行方向へ延び、前記ピニオンギヤに噛合するラックギヤと、  前記ラックギヤと前記長尺部材とを連結するジョイント部と、を備える。更に、前記ジョイント部に、前記ラックギヤ及び前記長尺部材の一方に設けられた軸部と、他方に設けられ、前記案内溝による前記長尺部材の動作時に当該長尺部材の出没方向へ前記軸部を移動自在に支持する長孔と、を設けることを特徴としている。
【００１０】
また、前記長尺部材を複数設けるとともに、前記ジョイント部に、前記ラックギヤの左右両側方に突出する軸部と、前記各長尺部材にそれぞれ設けられ、前記各長尺部材の動作時に出没方向へ前記軸部を移動自在に支持する長孔とを設ける。そして、前記各長尺部材を、それぞれの長孔を前記軸部に対してその軸線方向両側方から挿通させて前記ラックギヤの左右両側方に配置していてもよい。なお、ラックギヤの左右両側方とは、複数の長尺部材が配列される配列方向のことである。
【００１１】
また、前記各長尺部材の案内溝に、それぞれ該当する前記各可動カムの作動量に応じた前記各長尺部材の出没方向への動作を保持した状態で当該各長尺部材の進退移動に伴い前記支軸を進退方向へ移動させる保持溝を連設させていてもよい。
【００１２】
更に、前記各可動カムとして、鉄砲山カム又は中山カムとゴム山カムとを適用していてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る横編機の可動カム作動装置によれば、モータの駆動によるピニオンギヤの回転に伴ってラックギヤを長手方向へ移動させ、この移動に応じて長尺部材をジョイント部の長孔内での軸部の移動により案内溝に沿って出没方向へ動作させて、作動部材を介して可動カムを作動させている。これにより、可動カム作動装置の構造を簡単なものにすることができる。
【００１４】
また、複数の長尺部材をラックギヤの左右両側方に配置することで、ラックギヤの左右両側方に作用する各長尺部材からの負荷が均衡し、ラックギヤの長手方向への移動力がその左右両側方の各長尺部材に対しブレることなく伝達され、ラックギヤの長手方向への移動に伴う各長尺部材の出没方向への動作を円滑に行うことができる。しかも、各可動カムの作動を単一のモータの回転によってそれぞれ作動部材を介して円滑に行うことができる。
【００１５】
また、各長尺部材の出没方向への動作を保持した状態で支軸を進退方向へ移動させる保持溝を案内溝に連設することで、それぞれ作動タイミングが異なる各可動カムの作動が完了するまでの間、既に作動が完了している可動カムの作動量を保持溝によって保持することができる。
【００１６】
更に、鉄砲山カム又は中山カムとゴム山カムとを各可動カムとして適用することで、互いに作動タイミングの異なる鉄砲山カム又は中山カムとゴム山カムとを単一のモータの回転によってそれぞれ作動部材を介して円滑に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は後キャリッジの各カムを後針床側から見た底面図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る横編機の可動カム作動装置により作動する前キャリッジの各カムを前針床側から見た底面図である。
【図２】図１の可動カム作動装置及び前キャリッジを上方から見た平面図である。
【図３】図２の可動カム作動装置及び前キャリッジを前針床と共に切断した縦断側面図である。
【図４】図２の可動カム作動装置及び前キャリッジの第１作動部材を作動状態で上方から見た平面図である。
【図５】図４の可動カム作動装置及び第１作動部材を非作動状態で上方から見た平面図である。
【図６】図５の可動カム作動装置及び第１作動部材を側方から見た側面図である。
【図７】図２の可動カム作動装置及び前キャリッジの第２作動部材を非作動状態で上方から見た平面図である。
【図８】図７の可動カム作動装置及び第２作動部材を作動状態で上方から見た平面図である。
【図９】図８の可動カム作動装置及び第２作動部材を側方から見た側面図である。
【図１０】図７の可動カム作動装置及び第２作動部材を側方から見た側面図である。
【図１１】図２の可動カム作動装置及び前キャリッジの正面図である。
【図１２】図２の可動カム作動装置の拡大図である。
【図１３】図１１のジョイント部付近の拡大図である。
【図１４】従来例に係る可動カム作動装置を上方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の横編機の可動カム作動装置の好適な実施の形態を図面と共に以下詳細に説明する。この横編機は、手袋や靴下などの筒状の編地の編成に供される。
【００１９】
図１の（ａ）は後キャリッジの各カムを後針床側から見た底面図であり、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る横編機の可動カム作動装置により作動する前キャリッジの各カムを前針床側から見た底面図である。図２は可動カム作動装置及び前キャリッジを上方から見た平面図、図３は可動カム作動装置及び前キャリッジを前針床と共に切断した縦断側面図である。
【００２０】
図１〜図３において、本発明の可動カム作動装置Ｘは、前針床１０Ｆの上方をその長手方向に沿って往復移動する前キャリッジ１Ｆに搭載された可動カムとしての鉄砲山カム１１、ゴム山カム１２、中山カム１３、度山カム１４、ニードルレイジングカム１５、プレッシャーカム１６を前キャリッジ１Ｆの外方から作動させるために供される。なお、前キャリッジ１Ｆには、ニードルガイドカム１７及び天山カム１８も搭載されている。
【００２１】
また、図１の（ａ）に示す後キャリッジ１Ｂは、図示しない後針床の上方をその長手方向に沿って往復移動し、可動カムとしてのゴム山カム１２、中山カム１３、度山カム１４、ニードルレイジングカム１５、プレッシャーカム１６を搭載している。なお、後キャリッジ１Ｂにも、ニードルガイドカム１７及び天山カム１８が搭載される。
【００２２】
ここで、前キャリッジ１Ｆの各カム１１〜１８についてのみ説明する。各カム１１〜１８は、前針床１０Ｆと対向する底板１００Ｆの前針床側面（図１では手前側面）に設けられている。各カム１１〜１８のうち、鉄砲山カム１１、ゴム山カム１２及び中山カム１３は、それぞれ作動位置と非作動位置との２位置に切換えられる。また、度山カム１４は、所望する度目に応じた作動位置に第３作動部材２１によって調整される。
【００２３】
前キャリッジ１Ｆは、各カム１１，１２，１４，１５をそれぞれ個別に作動させるように当該各カム１１，１２，１４，１５に対し出没動作する第１〜第３作動部材１９，２０，２１（図２では鉄砲山カム１１、ゴム山カム１２、及び度山カム１４を作動させるもののみ示す）を備えている。鉄砲山カム１１は、指先編成時及び指股編成時に第１作動部材１９によって作動位置に切換えられる。ゴム山カム１２は、ゴム編時に作動位置に、非ゴム編時は非作動位置にそれぞれ第２作動部材２０によって切換えられる。なお、図３においてＳは前針床１０Ｆに複数並設された編針としてのべら針である。
【００２４】
図４は可動カム作動装置Ｘ及び前キャリッジ１Ｆの第１作動部材１９を作動状態で上方から見た平面図、図５は可動カム作動装置Ｘ及び第１作動部材１９を非作動状態で上方から見た平面図、図６は可動カム作動装置Ｘ及び第１作動部材１９を非作動状態で側方から見た側面図である。
【００２５】
図４〜図６にも示すように、第１作動部材１９は、平面視で略逆Ｊ字状を呈し、その基端において略直線状に延びる基端部１９１の略中間位置が前キャリッジ１Ｆの底板１００Ｆに枢支されている。この第１作動部材１９の基端部１９１の略中間位置より延びる本体部１９２の先端には、鉄砲山カム１１を作動位置（図４に示す位置）から非作動位置（図５及び図６に示す位置）に作動させる際に、鉄砲山カム１１に設けられたローラ１１１に対する係合を円滑に行うための傾斜面１９３が設けられている。また、基端部１９１の一端（図４及び図５では左端）には、後述する鉄砲山カム用制御バー３１の突出端面３１ａを転動するローラベアリング１９４が回転自在に支持されている。第１作動部材１９は、本体部１９２の途中位置と底板１００Ｆとの間に設けられた付勢スプリング１９５によって、ローラベアリング１９４を常時鉄砲山カム用制御バー３１の突出端面３１ａ側に押し付けるように基端部１９１の略中間位置の枢支点回りに付勢されている。
【００２６】
図７は可動カム作動装置Ｘ及び前キャリッジ１Ｆの第２作動部材２０を非作動状態で上方から見た平面図、図８は可動カム作動装置Ｘ及び第２作動部材２０を作動状態で上方から見た平面図、図９は可動カム作動装置Ｘ及び第２作動部材２０を作動状態で側方から見た側面図、図１０は可動カム作動装置Ｘ及び第２作動部材２０を非作動状態で側方から見た側面図である。
【００２７】
図７〜図１０にも示すように、第２作動部材２０は、前キャリッジ１Ｆの底板１００Ｆに取り付けられた支持枠部材２０５と、この支持枠部材２０５と底板１００Ｆとの間に支持され、ゴム山カム１２に対して出没自在な出没部材２０６とを備えている。この出没部材２０６は平面視で略Ｉ字状を呈し、その一端（図７及び図８では上端）には、ゴム山カム１２を作動位置（図８及び図９に示す位置）から非作動位置（図７及び図１０に示す位置）に作動させる際に、ゴム山カム１２に設けられたローラ１２１に対する係合を円滑に行うための傾斜面２０１が設けられている。また、出没部材２０６の他端（図７及び図８では下端）には、後述するゴム山カム用制御バー３２の突出端面３２ａを転動するローラベアリング２０２が回転自在に支持されている。出没部材２０６は、その一端と支持枠部材２０５の他端部（図７及び図８では下端部）との間に設けられた付勢スプリング２０３によって、ローラベアリング２０２をゴム山カム用制御バー３２の突出端面３２ａ側に常時押し付けるように付勢されている。
【００２８】
第３作動部材２１は、図２に示すように、度山カム１４に取り付けられ、かつ前キャリッジ１Ｆの底板１００Ｆを斜め方向に延びる溝１０１に沿って移動する移動部材２１１と、この移動部材２１１の一端（図２では下端）に他端（図２では上端）が枢支された略Ｌ字状の支持部材２１３とを備えている。この支持部材２１３は、後述する度山カム用制御バー３３の突出端面３３ａ向き（図２では下方）に延出し、その延出端より屈曲して一端（図２では左端）を第１作動部材１９の基端部１９１向き（図２では左向き）に突出させている。支持部材２１３の一端は、第１作動部材１９の基端部の略中間位置と共に前キャリッジ１Ｆの底板１００Ｆに枢支されている。また、支持部材２１３の屈曲部には、後述する度山カム用制御バー３３の突出端面３３ａを転動するローラベアリング２１２が回転自在に支持されている。そして、移動部材２１１は、その他端と溝１０１の一端側（図２では下端側）の側方位置との間に設けられた付勢スプリング２１４によって溝１０１の一端側に付勢され、支持部材２１３を介してローラベアリング２１２を度山カム用制御バー３３の突出端面３３ａ側に常時押し付けるように付勢されている。
【００２９】
図１１は可動カム作動装置Ｘ及び前キャリッジ１Ｆの正面図である。
この図１１にも示すように、可動カム作動装置Ｘは、前キャリッジ１Ｆの走行方向へ延び、各作動部材１９〜２１のローラベアリング１９４，２０２，２１２にそれぞれ個別に摺接する長板状の長尺部材としての鉄砲山カム用制御バー３１、ゴム山カム用制御バー３２及び度山カム用制御バー３３を備えている。これらの制御バー３１〜３３は、各作動部材１９〜２１をそれぞれ個別に介して鉄砲山カム１１、ゴム山カム１２及び度山カム１４を作動させるように当該作動部材１９〜２１のローラベアリング１９４，２０２，２１２に対し出没動作自在となっている。各制御バー３１〜３３は、横編機本体（図示せず）に固定されて前キャリッジ１Ｆの走行方向へ延びるガイド部材３４の凹状溝３４１内にそれぞれ支持され、それぞれの凹状溝３４１内での出没動作が両側方からガイドされている。
【００３０】
図１２は可動カム作動装置Ｘの拡大図である。
この図１２にも示すように、可動カム作動装置Ｘの筺体Ｘ１は、ガイド部材３４の一端（図１２では左端）に固設されている。この筺体Ｘ１の底部略中央位置には、モータとしてのステッピングモータ３５が固設され、このステッピングモータ３５より筺体Ｘ１内に突出する軸３５１の先端にピニオンギヤ３６が回転一体に連結されている。筺体Ｘ１内には、前キャリッジ１Ｆの走行方向へ延びるラックギヤ３７が設けられ、このラックギヤ３７がピニオンギヤ３６に噛合している。ラックギヤ３７の長手方向中央部よりも一端側（図１２では右端側）寄りと鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の他端（図１２では左端）との間には、ジョイント部３８が設けられている。このジョイント部３８は、ラックギヤ３７の長手方向中央部よりも一端側寄りと、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の他端とを連結している。このように、可動カム作動装置Ｘを構成する鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２、ガイド部材３４、ステッピングモータ３５、ピニオンギヤ３６、ラックギヤ３７、及びジョイント部３８によって、各作動部材１９，２０を介した鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２の作動が前キャリッジ１Ｆの外方から行えるようにしている。
【００３１】
図１３はジョイント部３８付近の拡大図である。
この図１３に示すように、ジョイント部３８は、ラックギヤ３７の長手方向中央部よりも一端側寄りに設けられた軸部４０と、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の他端にそれぞれ設けられ、当該各制御バー３１，３２の出没方向（図１３では紙面手前奥方向）に延びる長孔３８２，３９２とを備えている。軸部４０は、基端（図１３では上端）に頭部４００を有して、ラックギヤ３７に対しその左右両側面と直交する方向から貫通し、その軸線方向両側方より基端部４０１及び先端部４０２がそれぞれ突出している。この軸部４０の基端部４０１及び先端部４０２には、それぞれラックギヤ３７側から順にスペーサ４０３及びベアリング４０４が挿通されている。スペーサ４０３にはベアリング４０４側に突出する凸部４０５が設けられ、この凸部４０５がベアリング４０４のインナレースに対し当接している。軸部４０の先端には、内径が拡径されたテーパー部４０６ａを有するスペーサ４０６が外嵌され、軸部４０の先端をかしめ具（図示せず）により先端面よりかしめて塑性変形させることでスペーサ４０６のテーパー部４０６ａに充填し、当該スペーサ４０６を軸部４０の先端に固定している。
【００３２】
ゴム山カム用制御バー３２の長孔３９２は軸部４０の基端部４０１に対しベアリング４０４を介して挿通されている一方、鉄砲山カム用制御バー３１の長孔３８２は軸部４０の先端部４０２に対しベアリング４０４を介して挿通されて、両制御バー３１，３２がラックギヤ３７の一端側の左右両側方に配置されている。これにより、ラックギヤ３７の左右両側方に作用する各制御バー３１，３２からの負荷が均衡し、ラックギヤ３７の進退方向への移動力がその左右両側方の各制御バー３１，３２に対しブレることなく伝達されて、ラックギヤ３７の進退方向への移動に伴う各制御バー３１，３２の出没方向への動作を円滑に行うことができる。
【００３３】
ジョイント部３８は、ピニオンギヤ３６の回転に伴いラックギヤ３７が進退移動すると、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の長孔３８２，３９２内での軸部４０の進退方向への移動量が許容されることなく当該軸部４０を介して各制御バー３１，３２に伝達され、当該各制御バー３１，３２を進退移動させるようにしている。一方、ジョイント部３８は、各制御バー３１，３２の出没動作時に軸部４０を長孔３８２，３９２内で出没方向へ移動させることで、長孔３８２，３９２内での軸部４０の出没方向への移動量が許容されることになり、軸部４０の出没方向への移動が各制御バー３１，３２に伝達されないようにしている。
【００３４】
また、図３に示すように、ガイド部材３４には、各凹状溝３４１内をそれぞれ貫通する支軸３４２が設けられている。一方、図４、図５、図７及び図８に示すように、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２には、両制御バー３１，３２の進退移動に応じて当該両制御バー３１，３２を第１及び第２作動部材１９，２０に対し出没動作させるように支軸３４２を案内する案内溝３１１，３２１が設けられている。この各案内溝３１１，３２１は、各制御バー３１，３２の複数箇所（例えば２箇所）に設けられ、それぞれ一端側（図４、図５、図７及び図８では右側）に行くに従い突出端面３１ａ，３２ａ側とは反対側（同各図では下側）に傾斜している。このように、ステッピングモータ３５の駆動によるピニオンギヤ３６の回転に伴ってラックギヤ３７を進退方向へ移動させ、この移動に応じて支軸３４２を案内溝３１１，３２１で案内させるとともに、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２をジョイント部３８の長孔３８２，３９２内での軸部４０の移動により当該案内溝３１１，３２１に沿って出没方向へ動作させることで、第１及び第２作動部材１９，２０を介して鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２を作動させている。これにより、可動カム作動装置Ｘの構造を簡単なものにすることができる。
【００３５】
また、各案内溝３１１，３２１は、鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２の互いに異なる作動タイミングに応じて設けられている。これにより、互いに作動タイミングが異なる鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２の作動を単一のステッピングモータ３５からの回転によってそれぞれ制御バー３１，３２および第１及び第２作動部材１９，２０を介して円滑に行うことができる。
【００３６】
各案内溝３１１，３２１の両端には、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の突出端面３１ａ，３２ａに沿って進退方向に延びる保持溝３１２，３２２がそれぞれ連設されている。各保持溝３１２，３２２は、それぞれ該当する鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２の作動量に応じた鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の出没方向への動作を保持した状態で支軸３４２を進退方向へ移動させている。この鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２の作動タイミングは互いに異なっている。これにより、互いに作動タイミングが異なる鉄砲山カム１１及びゴム山カム１２の双方の作動が完了するまでの間、既に作動が完了している鉄砲山カム１１又はゴム山カム１２の作動量を保持溝３１２，３２２によって保持することができる。
【００３７】
更に、図１２に示すように、筺体Ｘ１には、ピニオンギヤ３６の回転に伴い進退移動するラックギヤ３７の背側面（図１２では上面）を転動により案内する案内ローラ４１と、ラックギヤ３７の歯側面（図１２では下面）を摺接により案内する案内面４２１を有するラックギヤ案内部材４２とが設けられている。また、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２を案内するガイド部材３４の凹状溝３４１同士の間には、当該両凹状溝３４１同士を区画する壁３４３を切除してラックギヤ３７の一端側を案内する案内面４５が形成されている。この案内面４５には、ラックギヤ３７の一端側が摺接している。更に、ラックギヤ３７の先端側に対応する筺体Ｘ１の対応位置には、ラックギヤ３７の先端位置を検出する検出センサ４３が設けられている。この検出センサ４３は、ラックギヤ３７の先端が通過したか否かを検出している。
【００３８】
一方、図２に示すように、度山カム用制御バー３３の他端（図２では右端）は、図示しない度山カム作動装置に連結されている。この度山カム作動装置は、可動カム作動装置Ｘと基本的に同一構成であり、度山カム用制御バー３３の他端に設けられた長孔（図示せず）とラックギヤに対しその左右両側面と直交する方向から貫通する軸部とを備えたジョイント部により度山カム用制御バー３３の他端とラックギヤの一端とを連結している。また、度山カム用制御バー３３には、この制御バー３３の進退移動に応じて当該制御バー３３を第３作動部材２１に対し出没動作させるように支軸３４２を案内する案内溝３３１が設けられている。この案内溝３３１は、制御バー３３の複数箇所（例えば２箇所）に設けられ、それぞれ一端側（図２では左側）に行くに従い第３作動部材２１側（図２では上側）に傾斜している。この度山カム作動装置においても、第３作動部材２１を介した度山カム１４の作動が前キャリッジ１Ｆの外方から行える。
【００３９】
なお、本実施の形態では、ラックギヤ３７にジョイント部３８を介して鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の他端を連結したが、作動部材を介して中山カムを作動させる中山カム用制御バーとゴム山カム用制御バーとがラックギヤにジョイント部を介して連結されていてもよい。また、ラックギヤにジョイント部を介して３つ以上の制御バーが連結されていてもよく、その場合には、複数の制御バーが３つであれば、軸部の基端部又は先端部の一方に２つの制御バーが、他方に１つの制御バーがそれぞれベアリングを介して支持され、２つの制御バー同士の間がスペーサによって確保されていればよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、軸部４０をラックギヤ３７に、長孔３８２，３９２を鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の他端にそれぞれ設けたが、軸部を各制御バーに、長孔をラックギヤにそれぞれ設けてジョイント部が構成されていてもよい。この場合、長孔内での各制御バーの軸部の出没方向への移動タイミングが異なることを配慮して、軸部が他の制御バーに対して干渉しないように、ラックギヤの長さを長く設定しておく必要がある。また、複数の制御バーがラックギヤの一側面に設けられる場合には、当該各制御バーの軸部の長さを変更しておく必要がある。
【００４１】
更に、本実施の形態では、鉄砲山カム用制御バー３１及びゴム山カム用制御バー３２の他端をジョイント部３８を介してラックギヤ３７に連結したが、単一の制御バーがジョイント部を介してラックギヤに連結されていてもよいのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４２】
１Ｆ        前キャリッジ
１Ｂ        後キャリッジ
１０Ｆ      前針床
１１        鉄砲山カム
１２        ゴム山カム
１３        中山カム
１４        度山カム
１９        第１作動部材
２０        第２作動部材
２１        第３作動部材
３１        鉄砲山カム用制御バー
３１１      案内溝
３１２      保持溝
３２        ゴム山カム用制御バー
３２１      案内溝
３２２      保持溝
３３        度山カム用制御バー
３４        ガイド部材
３４２      支軸
３５        ステッピングモータ
３５１      軸
３６        ピニオンギヤ
３７        ラックギヤ
３８        ジョイント部
３８２      鉄砲山カム用制御バーの長孔
３９２      ゴム山カム用制御バーの長孔
４０        軸部
Ｓ          べら針
Ｘ          可動カム作動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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