(57)【要約】【課題】共通の内容を示す情報の頻繁な割り込み表示をより確実に防止することができる。【解決手段】  ナビゲーション装置は、割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するビーコン受信装置と、割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するＤＳＲＣユニットと、前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する判定部と、所定以内である場合、予め定められた一方の前記交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する表示部と、を有する。【選択図】図１
2013190222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するビーコン受信装置と、
割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するＤＳＲＣユニットと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する判定部と、
所定以内である場合、予め定められた一方の前記交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する表示部と、を有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するビーコン受信装置と、
前記割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するＤＳＲＣユニットと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する判定部と、
所定以内である場合、前記第二の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示し、
所定以内でない場合、前記第一の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する、表示部と、を有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するビーコン受信装置と、
前記割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するＤＳＲＣユニットと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する判定部と、
所定以内である場合、前記第一の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示し、
所定以内でない場合、前記第二の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する、表示部と、を有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するビーコン受信装置と、
前記割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、該割り込み表示情報を取得した時刻を特定する時刻情報と、を含む第二の交通情報を受信するＤＳＲＣユニットと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する第一判定部と、
所定以内である場合、現在時刻が、前記時刻情報で特定される時刻から所定時間以上経過しているか否かを判定する第二判定部と、
所定時間以上経過していない場合、前記第二の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示し、
所定時間以上経過している場合、前記第一の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する、表示部と、を有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置の割り込み情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するステップと、
割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するステップと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定するステップと、
所定以内である場合、予め定められた一方の前記交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示するステップと、を行う
ことを特徴とする割り込み情報表示方法。
【請求項６】
ナビゲーション装置の割り込み情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するステップと、
前記割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するステップと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定するステップと、
所定以内である場合、前記第二の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示し、
所定以内でない場合、前記第一の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する、ステップと、を行う
ことを特徴とする割り込み情報表示方法。
【請求項７】
ナビゲーション装置の割り込み情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するステップと、
前記割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するステップと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定するステップと、
所定以内である場合、前記第一の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示し、
所定以内でない場合、前記第二の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する、ステップと、を行う
ことを特徴とする割り込み情報表示方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置の割り込み情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するステップと、
前記割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、該割り込み表示情報を取得した時刻を特定する時刻情報と、を含む第二の交通情報を受信するステップと、
前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する第一判定ステップと、
所定以内である場合、現在時刻が、前記時刻情報で特定される時刻から所定時間以上経過しているか否かを判定する第二判定ステップと、
所定時間以上経過していない場合、前記第二の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示し、
所定時間以上経過している場合、前記第一の交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する、ステップと、を行う
ことを特徴とする割り込み情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および割り込み情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報が頻繁に割り込み表示される煩わしさを軽減するための技術が開示されている。同技術では、渋滞箇所や混雑箇所の表示部分が簡易図形情報中に存在する場合だけ、かかる簡易図形情報を割り込み表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術では、渋滞箇所などが存在する簡易図形情報をＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）ユニット、電波ビーコン、ＦＭ多重放送受信装置などから各々取得した場合には、頻繁に割り込み表示が行われてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、共通の内容を示す情報の頻繁な割り込み表示をより確実に防止することができるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、割り込み表示情報を含む第一の交通情報を受信するビーコン受信装置と、割り込み表示情報と、該割り込み表示情報を表示する地図上の地点を特定する位置情報と、を含む第二の交通情報を受信するＤＳＲＣユニットと、前記第一の交通情報を受信した位置から、前記位置情報で特定される地図上の位置までの距離が所定以内であるか否かを判定する判定部と、所定以内である場合、予め定められた一方の前記交通情報に含まれる前記割り込み表示情報を表示する表示部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、共通の内容を示す情報の頻繁な割り込み表示をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る割り込み予約情報を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る簡易図形の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る割り込み予約情報生成処理のフロー図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る予約割り込み表示処理のフロー図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る割り込み表示情報判定処理のフロー図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画面例を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る割り込み表示情報判定処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を示した図である。ナビゲーション装置１００は、演算処理装置１と、ディスプレイ１０と、記憶装置１１と、音声入出力装置１３と、入力装置１６と、ＲＯＭ装置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、ＧＰＳ受信装置２３と、ＦＭ多重放送受信装置２４と、ビーコン受信装置２５と、ＤＳＲＣユニット２６と、を備えている。また、これらの各装置やセンサは、バス６によって相互に接続され、データの受け渡しが可能な構成となっている。
【００１１】
なお、ナビゲーション装置１００とは、地図や交通情報などの表示、推奨経路の探索、経路誘導など、いわゆるナビゲーション機能を実現することができる装置のことである。
【００１２】
演算処理装置１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１は、例えば、車速センサ２１、ジャイロセンサ２２といった各種センサや、ＧＰＳ受信装置２３などから出力される情報を用いて、地図上における車両の現在位置を算出する。なお、演算処理部１は、算出した位置情報をＲＡＭ３などに格納する。
【００１３】
また、演算処理装置１は、記憶装置１１に格納されている地図情報１２を用いて、出発地および目的地を結ぶ推奨経路を探索する。
【００１４】
また、演算処理装置１は、ディスプレイ１０の表示領域に表示する地図情報１２、交通情報、経路情報などをグラフィックス変換し、ディスプレイ１０に出力する。
【００１５】
また、演算処理装置１は、経路誘導を行うための音声情報を生成し、これをスピーカ１５に出力する。
【００１６】
また、演算処理装置１は、ビーコン受信装置２５およびＤＳＲＣユニット２６で取得したＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報に含まれている簡易図形情報の割り込み表示を行う。なお、割り込み表示とは、ディスプレイ１０に表示されている情報（例えば、地図情報１２など）の上から簡易図形などの所定情報を重畳表示することである。
【００１７】
ここで、ＶＩＣＳとは、渋滞や交通規制などの道路交通情報を文字・図形の表示情報としてリアルタイムでナビゲーション装置に提供するシステムのことである。また、ＶＩＣＳ情報には、概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報、緊急警報などがある。なお、渋滞情報、所要時間情報、合流情報、道路上の障害物情報といった所定の情報については、割り込み表示させる簡易図形情報として提供されている。
【００１８】
また、ＶＩＣＳ情報は、受信装置の種類（ＤＳＲＣユニット２６、ビーコン受信装置２５、ＦＭ多重放送受信装置２４など）に応じて、表示形態や表示タイミングの異なる簡易図形の割り込み表示情報を含んでいる。例えば、電波ビーコン用に配信される簡易図形の割り込み表示情報は、受信時に割り込み表示させる仕様となっている。
【００１９】
一方で、ＤＳＲＣユニット２６向けに配信される簡易図形の割り込み表示情報には、表示位置を指定する位置情報が含まれている。そのため、演算処理装置１は、割り込み表示を行う地図上の位置を予めＲＡＭ３などに記憶しておき、車両がその位置に到達した際に簡易図形を割り込み表示させる。
【００２０】
このような割り込み表示位置を記憶する処理として、演算処理装置１は、割り込み予約情報を生成する。
【００２１】
また、演算処理装置１は、生成した割り込み予約情報をＲＡＭ３に格納する。
【００２２】
図２は、割り込み予約情報２００の一例を示した図である。割り込み予約情報２００は、識別ＩＤ２０１、表示位置２０２、簡易図形２０３、取得時刻２０４が格納された複数のレコードを有している。ここで、識別ＩＤ２０１には、各レコードを識別するためのＩＤが格納される。また、表示位置２０２には、割り込み表示を行う地図上の地点座標が格納される。また、取得時刻２０４には、簡易図形の割り込み表示情報を含むＶＩＣＳ情報を取得した時刻が格納される。
【００２３】
図３は、所要時間を示す簡易図形２０３の一例を示したものである。簡易図形２０３には、この他にも、合流地点を知らせる合流情報や、道路上の障害物を知らせる障害物情報などがある。
【００２４】
図１に戻って説明する。演算処理装置１は、数値演算、各装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ２（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ３（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ４（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種ハードウェアを演算処理装置と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）５と、を有している。また、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３、ＲＯＭ４は、バス６によって相互に接続されている。
【００２５】
ディスプレイ１０は、演算処理装置１により生成されたグラフィックス情報を表示領域に表示させるユニットであって、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００２６】
記憶装置１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置１１には、地図情報１２などの情報が格納されている。
【００２７】
音声入出力装置１３は、音声入力装置としてのマイクロフォン１４と、音声出力装置としてのスピーカ１５と、を備える。マイクロフォン１４は、ユーザが発した声など、ナビゲーション装置１００の外部音声を取得する。また、スピーカ１５は、演算処理装置１で生成されたユーザへのメッセージを音声信号として出力する。
【００２８】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１００がユーザから所定の指示を受け付けるための装置である。具体的には、方向キー１７、ダイヤルスイッチ１８、タッチパネル１９、その他のハードスイッチ（図示しない）である縮尺変更キーなどで構成される。
【００２９】
ＲＯＭ装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記録媒体で構成されている。この記録媒体には、例えば、動画情報や、音声情報などが格納されている。
【００３０】
車速センサ２１、ジャイロセンサ２２およびＧＰＳ受信装置２３は、ナビゲーション装置１００が搭載される車両の現在地を検出するために使用される。
【００３１】
車速センサ２１は、車速の算出に用いられる情報を出力する。具体的には、車速センサ２１は、検出した車輪の回転数をパルス信号に変換し、所定の時間内におけるパルス信号数といった所定の情報を出力する。
【００３２】
ジャイロセンサ２２は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出する。
【００３３】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００３４】
ＦＭ多重放送受信装置２４は、ＶＩＣＳ情報やＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などのＦＭ多重放送を受信する。
【００３５】
ビーコン受信装置２５は、電波により通信を行う電波ビーコンと、赤外線などの光により通信を行う光ビーコンの両機能を有している。電波ビーコンは、高速道路の路側やサービスエリアといった所定の場所（ＩＴＳスポット：登録商標）に設置されているビーコンアンテナからＶＩＣＳ情報などの情報を受信する。また、電波ビーコンは、１箇所のビーコンアンテナから音声情報を含まない１つのコンテンツ情報を取得する。
【００３６】
光ビーコンは、一般道の路側などに設置されているビーコンアンテナからＶＩＣＳ情報などの情報を受信する。このような機能を有するビーコン受信装置２５は、ビーコンアンテナからＶＩＣＳ情報を取得すると、これを演算処理装置１に出力する。
【００３７】
ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）ユニットは、ＩＴＳスポットなどに設置されているＤＳＲＣアンテナとの間で５．８ＧＨｚ帯の双方向無線通信を行う。ＤＳＲＣユニット２６は、１箇所のＤＳＲＣアンテナから所定距離（例えば、５０Ｋｍ）先までのコンテンツ情報（音声情報を含む）を所定数（例えば、３つ程度）取得する。なお、ＤＳＲＣユニット２６は、ＤＳＲＣアンテナからＶＩＣＳ情報を取得すると、これを演算処理装置１に出力する。
【００３８】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。なお、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、演算処理装置１に実装されるＣＰＵ２が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、各ＲＯＭ４には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３９】
また、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、本実施形態において実現されるナビゲーション装置１００の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。なお、ナビゲーション装置１００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４０】
また、ナビゲーション装置１００の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４１】
図４は、ナビゲーション装置１００の機能ブロックを示した図である。ナビゲーション装置１００は、全体制御部３０１と、ＶＩＣＳ情報制御部３０２と、予約情報生成部３０３と、表示情報制御部３０４と、を有している。
【００４２】
全体制御部３０１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部である。具体的には、全体制御部３０１は、他の機能部、ナビゲーション装置１００が内蔵する他の装置、センサ、並びに、外部装置から様々な情報や指示を受け付ける。また、全体制御部３０１は、取得した情報や受け付けた指示を、これらの情報や指示の種類または内容に応じて、所定のセンサ、装置、機能部に出力する。
【００４３】
ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、取得したＶＩＣＳ情報の使用を制御する機能部である。具体的には、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、割り込み表示処理および割り込み表示情報判定処理を行う。なお、これらの処理については後述する。
【００４４】
また、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置が簡易図形の割り込み表示情報を取得した場合、地図上における受信位置を算出し、受信位置情報としてＲＡＭ３に格納する。なお、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、所定時間（例えば、３分）の経過後に、受信位置情報をＲＡＭ３から削除する。
【００４５】
予約情報生成部３０３は、割り込み予約情報２００を生成する機能部である。具体的には、予約情報生成部３０３は、ＤＳＲＣユニット２６から取得したＶＩＣＳ情報に簡易図形の割り込み表示情報が含まれている場合、割り込み予約情報２００の生成処理を行う。
【００４６】
表示情報制御部３０４は、表示領域に表示させる情報をグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に出力する。具体的には、表示情報制御部３０４は、地図情報１２、交通情報、経路情報、割り込み表示を行う簡易図形などをグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に出力する。
【００４７】
以上、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明した。
【００４８】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の割り込み予約情報生成処理について説明する。図５は、かかる処理を示したフロー図である。本フローは、ナビゲーション装置１００の起動とともに開始される。
【００４９】
本フローが開始されると、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ＤＳＲＣユニット２６から簡易図形の割り込み表示情報を含むＶＩＣＳ情報の取得の有無を監視する（ステップＳ００１）。そして、かかる情報を取得した場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、予約情報生成部３０３に対して割り込み予約情報２００の生成指示を出力する。
【００５０】
予約情報生成部３０３は、ＶＩＣＳ情報制御部３０２からの指示に応じて割り込み予約情報２００を生成する（ステップＳ００２）。具体的には、予約情報生成部３０３は、ＶＩＣＳ情報から簡易図形２０３および表示位置２０２を取得し、これに識別ＩＤ２０１と取得時刻２０４とを付加したレコードを割り込み予約情報２００として生成する。そして、予約情報生成部３０３は、生成した割り込み予約情報２００をＲＡＭ３に格納し（ステップＳ００３）、再びステップＳ００１の処理を行う。なお、ＶＩＣＳ情報に複数の簡易図形の割り込み表示情報が含まれている場合、予約情報生成部３０３は、簡易図形ごとにレコードを生成する。
【００５１】
なお、割り込み表示情報を含むＶＩＣＳ情報をビーコン受信装置２５から受信した場合、ナビゲーション装置１００は割り込み予約情報２００を生成しない。ビーコン受信装置２５で取得する割り込み表示情報は、その取得時に簡易図形を割り込み表示させる仕様だからである。
【００５２】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の予約割り込み表示処理について説明する。図６は、かかる処理を示したフロー図である。本フローは、ナビゲーション装置１００の起動とともに開始される。
【００５３】
本フローが開始されると、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、割り込み予約情報２００があるか否かを判定する（ステップＳ０１１）。割り込み予約情報２００がない場合（ステップＳ０１１でＮｏ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、かかる判定を所定時間毎（例えば、３秒ごと）に繰り返し行う。
【００５４】
一方で、割り込み予約情報２００がある場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、車両の現在位置を特定する情報をＲＡＭ３から取得する（ステップＳ０１２）。
【００５５】
次に、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、現在位置と簡易図形の表示位置２０２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ０１３）。具体的には、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、割り込み予約情報２００の各レコードを参照し、表示位置２０２に格納されている地点座標が現在位置の地点座標と一致するレコードが存在するか否かを判定する。そして、一致する予約情報がある場合（ステップＳ０１３でＹｅｓ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、かかるレコードに格納されている簡易図形２０３を表示情報制御部３０４に受け渡す。
【００５６】
表示情報制御部３０４は、取得した簡易図形２０３をグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に表示させる（ステップＳ０１４）。なお、表示情報制御部３０４は、所定時間（例えば、３０秒）の間だけ簡易図形を割り込み表示させた後、表示中であった元の表示情報に画面を切り替える。
【００５７】
なお、現在位置の地点座標と一致する表示位置２０２が格納されたレコードがない場合（ステップＳ０１３でＮｏ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、繰り返しステップＳ０１２の処理を行う。
【００５８】
このように、割り込み表示予約がされている簡易図形は、車両位置が割り込み表示位置２０２に到達すると、ディスプレイ１０に割り込み表示される。図８は、簡易図形が割り込み表示された画面例４０１を示した図である。図示するように、ディスプレイ１０の表示領域には、表示中の地図画像４０２の上に、所要時間を示す簡易図形４０３が割り込み表示される。
【００５９】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の割り込み表示情報判定処理について説明する。図７は、かかる処理を示したフロー図である。本フローは、ナビゲーション装置１００が起動されると開始される。
【００６０】
本フローが開始されると、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置２５から簡易図形の割り込み表示情報を含むＶＩＣＳ情報の取得の有無を監視する（ステップＳ０２１）。そして、かかる情報を取得した場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、割り込み予約情報２００があるか否かを判定する（ステップＳ０２２）。なお、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、かかる割り込み表示情報を取得した場合、地図上における受信位置を算出し、受信位置情報としてＲＡＭ３に格納する。
【００６１】
割り込み予約情報２００がある場合（ステップＳ０２２でＹｅｓ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、受信位置情報をＲＡＭ３から取得し（ステップＳ０２３）、処理をステップＳ０２４に移行する。一方で、割り込み予約情報２００がない場合（ステップＳ０２２でＮｏ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、表示情報制御部３０４を介して、ビーコン受信装置２５から取得したＶＩＣＳ情報に含まれる簡易図形をディスプレイ１０に割り込み表示させ（ステップＳ０２５）、本フローを終了する。
【００６２】
ステップＳ０２４では、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置２５により割り込み表示情報を受信した位置と、割り込み予約情報２００に格納されている割り込み表示位置２０２と、の間の距離を算出する。そして、受信位置からの距離が所定以内（例えば、１０Ｋｍ以内）であるレコードがある場合には、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、本フローを終了する。一方で、受信位置からの距離が所定以内であるレコードがない場合、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、表示情報制御部３０４を介してビーコン受信装置２５から取得したＶＩＣＳ情報の簡易図形を割り込み表示させ（ステップＳ０２５）、本フローを終了する。
【００６３】
このように、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置２５により簡易図形の割り込み表示情報を受信した位置と、割り込み表示予約がされている表示位置２０２とが所定距離内であるか否かを判定する。これは、受信位置と予約がされている表示位置２０２とが近い（所定の距離以内）場合、ビーコン受信装置２５から取得した簡易図形と、ＤＳＲＣユニット２６から取得した簡易図形と、が共通の内容を示すものであると推測できるからである。したがって、このような場合に、一方の簡易図形の割り込み表示を抑制することにより、頻繁な割り込み表示を防止することができる。
【００６４】
以上のように、本実施形態に係るナビゲーション装置によれば、共通の内容を示す情報の頻繁な割り込み表示をより確実に防止することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、ビーコン受信装置２５により簡易図形の割り込み表示情報を受信した位置と、割り込み予約情報２００に格納されている割り込み表示位置２０２と、の距離が所定以内である場合、ビーコン受信装置２５から取得した簡易図形を割り込み表示せず、ＤＳＲＣユニット２６から取得した簡易図形を割り込み表示位置２０２に従って表示させた。しかしながら、本発明は実施形態に限られず、かかる受信位置と、割り込み予約情報２００に格納されている割り込み表示位置２０２と、の距離が所定以内（例えば、１０Ｋｍ以内）である場合、ＤＳＲＣユニット２６で受信した簡易図形ではなく、ビーコン受信装置２５で受信した簡易図形を割り込み表示させてもよい。
【００６６】
なお、この場合、かかる受信位置と、割り込み予約情報２００に格納されている割り込み表示位置２０２と、の距離が所定以内であると判定された直後（例えば、１秒後）に簡易図形を割り込み表示させればよい。
【００６７】
また、この場合、かかる受信位置から所定距離以内である表示位置２０２を有する割り込み予約情報２００のレコードを削除する。共通の内容であると推測される情報の頻繁な割り込み表示を防止するためである。
【００６８】
このように、前述の実施形態では、ビーコン受信装置２５により簡易図形の割り込み表示情報を受信した位置と、割り込み予約情報２００に格納されている割り込み表示位置２０２と、の距離が所定以内である場合、ナビゲーション装置は、ビーコン受信装置２５から取得した簡易図形およびＤＳＲＣユニット２６から取得した簡易図形のいずれか一方を表示する。
【００６９】
次に、本実施形態の変形例について説明する。変形例では、前述の割り込み表示情報判定処理において、さらに、割り込み表示情報の取得時刻２０４を考慮してビーコン受信装置２５で受信した簡易図形を割り込み表示させるか否かを決定する。なお、割り込み表示情報判定処理以外の処理およびナビゲーション装置１００の構成や機能ブロックについては前述の実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００７０】
図９は、変形例に係る割り込み表示情報判定処理の流れを示したフロー図である。本フローは、ナビゲーション装置１００が起動されると開始される。また、ステップＳ０３１〜ステップＳ０３３は前述の実施形態のステップＳ０２１〜ステップＳ０２３と同様のため、説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ０３４では、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置２５により簡易図形の割り込み表示情報を受信した位置と、割り込み予約情報２００に格納されている割り込み表示位置２０２と、の間の距離を算出する。そして、かかる受信位置からの距離が所定以内（例えば、１０Ｋｍ以内）であるレコードがある場合には、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、処理をステップＳ０３５に移行する。一方で、受信位置からの距離が所定以内であるレコードがない場合、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、表示情報制御部３０４を介して、ビーコン受信装置２５から取得した簡易図形を表示させ（ステップＳ０３７）、本フローを終了する。
【００７２】
ステップＳ０３５では、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ＤＳＲＣユニット２６から簡易図形の割り込み表示情報を取得してから現在時刻までの経過時間を算出する。具体的には、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置２５により簡易図形の割り込み表示情報を受信した位置からの距離が所定以内であるレコードの取得時刻２０４から、現在時刻までの経過時間を算出する。そして、所定時間以上（例えば、３時間以上）が経過していない場合（ステップＳ０３５でＮｏ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、本フローを終了する。
【００７３】
一方で、所定時間以上が経過している場合（ステップＳ０３５でＹｅｓ）、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、かかる割り込み予約情報２００のレコードを削除し（ステップＳ０３６）、処理をステップＳ０３７に移行する。
【００７４】
次に、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、表示情報制御部３０４を介してビーコン受信装置２５から取得したＶＩＣＳ情報の簡易図形を表示させ（ステップＳ０３７）、本フローを終了する。
【００７５】
このような変形例では、ビーコン受信装置２５から取得した簡易図形と、ＤＳＲＣユニット２６から取得した簡易図形と、が共通の内容を示すものであると推測できる場合でも、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ＤＳＲＣユニット２６から割り込み表示情報を取得してから現在時刻までの経過時間を判定する。所定時間以上が経過している場合、ＤＳＲＣユニット２６から取得した割り込み表示情報が古い情報になっている場合がある。したがって、そのような場合、ＶＩＣＳ情報制御部３０２は、ビーコン受信装置２５で受信した新しい情報を示す簡易図形を割り込み表示させる。
【００７６】
以上のような変形例に係るナビゲーション装置によれば、共通の内容を示す情報の頻繁な割り込み表示をより確実に防止することができる。特に、情報鮮度の高い簡易図形を割り込み表示させることができる。
【００７７】
なお、前述の実施形態では、ＤＳＲＣユニット２６およびビーコン受信装置２５により受信された簡易図形の割り込み表示情報について適用したが、例えば、ＤＳＲＣユニット２６およびＦＭ多重放送受信装置２４で受信された簡易図形の割り込み表示情報に適用してもよい。また、ビーコン受信装置２５およびＦＭ多重放送受信装置２４で受信された簡易図形の割り込み表示情報に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理装置、
１０・・・ディスプレイ、１１・・・記憶装置、
１３・・・音声入出力装置、１６・・・入力装置、
２０・・・ＲＯＭ装置、２１・・・車速センサ、
２２・・・ジャイロセンサ、２３・・・ＧＰＳ受信装置、
２４・・・ＦＭ多重放送受信装置、２５・・・ビーコン受信装置
２６・・・ＤＳＲＣユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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