(57)【要約】【課題】搬送装置の厚みを低減させた上で、スラットの折り返し動作にて発生する衝突音を低減できる搬送装置を提供する。【解決手段】スラット３０の前端部３１側を支持し、スラット３０に駆動力を付与してスラット３０を移動させ、搬送部２の後端部で、スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ搬送部２から逆送部３へ折り返すとともに、逆送部３の前端部で、スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ逆送部３から搬送部２へ折り返す駆動機構４０を具備するとともに、スラット３０の搬送部２から逆送部３への折り返し動作をガイドする駆動側消音ガイド５０、およびスラット３０の逆送部３から搬送部２への折り返し動作をガイドする従動側消音ガイド６０の少なくともいずれか一方を具備する。【選択図】図１
2013166651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、
前記スラットの一端部側を支持し、前記スラットに駆動力を付与して前記スラットを移動させ、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部へ折り返すとともに、前記逆送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部へ折り返す駆動手段と、
前記スラットの前記搬送部から前記逆送部への折り返し動作、および前記スラットの前記逆送部から前記搬送部への折り返し動作の少なくともいずれか一方をガイドするガイド手段と、
を具備する、
搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記スラットの自重によって前記スラットの他端部を前記搬送部から前記逆送部へ落下させた後で、前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させることで、前記スラットを前記搬送部から前記逆送部へ折り返し、
前記ガイド手段は、
前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設され、前記スラットの他端部を、前記搬送部から前記逆送部へ落下させる前に、前記搬送部から前記逆送部に向けて摺動させる一側面を有する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させた後で、前記逆送部と前記ガイド手段との間に形成される隙間に前記スラットを進入させる、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、
上面の前記搬送方向における下流側部分が、前記ガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における下流側部分として形成される可動部材と、
前記可動部材の上面の前記搬送方向における下流側部分を、前記逆送部に対して近接離間可能に、前記可動部材を回転可能に支持する支持部材と、
を有し、
前記可動部材の前記搬送方向における下流側端部が、前記逆送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置され、
前記可動部材は、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記支持部材を回転中心として回転し、前記上面の搬送方向における下流側端部を、前記逆送部に対して接近させる、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記可動部材には、
前記支持部材よりも前記搬送方向における上流側に配置されるとともに、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記可動部材が回転したときに、前記ガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における上流側部分より突出するテール部、
が形成される、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、
前記スラットの一端部を前記逆送部から前記搬送部まで移動させた後で、前記スラットの下面を前記ガイド手段に接触させた状態で前記スラットを移動させることで、前記スラットの一端部を回転中心として前記スラットを回転させて、前記スラットを前記逆送部から前記搬送部へ折り返し、
前記ガイド手段は、
前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設され、前記スラットを回転させるときに、前記スラットの下面における前記スラットの重心よりも前記スラットの他端部側と接触する一側面を有する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、
周回することで前記スラットに駆動力を付与するチェーンと、
前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設され、前記チェーンを周回させるスプロケットと、
を備え、
前記搬送装置は、
前記スプロケットおよび前記ガイド手段を前記搬送方向に沿って一体的に移動させることで、前記チェーンの張力を調整する、
請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、
前記スラットの自重によって前記スラットの他端部を前記搬送部から前記逆送部へ落下させた後で、前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させることで、前記スラットを前記搬送部から前記逆送部へ折り返すとともに、
前記スラットの一端部を前記逆送部から前記搬送部まで移動させた後で、前記スラットの下面を前記ガイド手段に接触させた状態で前記スラットを移動させることで、前記スラットの一端部を回転中心として前記スラットを回転させて、前記スラットを前記逆送部から前記搬送部へ折り返し、
前記ガイド手段は、
前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に配設され、
前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段は、
前記スラットの他端部を、前記搬送部から前記逆送部へ落下させる前に、前記搬送部から前記逆送部に向けて摺動させる一側面を有し、
前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設される前記ガイド手段は、
前記スラットを回転させるときに、前記スラットの下面における前記スラットの重心よりも前記スラットの他端部側と接触する一側面を有する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させた後で、前記逆送部と前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段との間に形成される隙間に前記スラットを進入させる、
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段は、
上面の前記搬送方向における下流側部分が、前記下流側端部に配設されるガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における下流側部分として形成される可動部材と、
前記可動部材の上面の前記搬送方向における下流側部分を、前記逆送部に対して近接離間可能に、前記可動部材を回転可能に支持する支持部材と、
を有し、
前記可動部材の前記搬送方向における下流側端部が、前記逆送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置され、
前記可動部材は、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記支持部材を回転中心として回転し、前記上面の搬送方向における下流側端部を、前記逆送部に対して接近させる、
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記可動部材には、
前記支持部材よりも前記搬送方向における上流側に配置されるとともに、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記可動部材が回転したときに、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における上流側部分より突出するテール部、
が形成される、
請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記駆動手段は、
周回することで前記スラットに駆動力を付与するチェーンと、
前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設され、前記チェーンを周回させるスプロケットと、
を備え、
前記搬送装置は、
前記スプロケットおよび前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設される前記ガイド手段を前記搬送方向に沿って一体的に移動させることで、前記チェーンの張力を調整する、
請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、スラットコンベアを用いた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の組立設備や物流設備において、一対のチェーンの間に複数枚のスラット（搬送板）を掛け渡した、いわゆるスラットコンベアを用いた搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。上記搬送装置においては、スラットの上側にワークを載置した状態でチェーンを周回させることによりワークを搬送したり、スラットの上側に作業者が起立した状態でチェーンを周回させることにより作業者を移動させたりするのである。
【０００３】
特許文献１に記載の搬送装置は、図１９に示すように、スラットを環状のチェーンに取り付け固定して、スプロケットによってチェーンを周回させることでスラットを移動させ、搬送装置の上流側端部および下流側端部にて、スラットの上下面を反転させて折り返す。
この場合、スラットの搬送方向幅よりも大きな径を有するスプロケットのような駆動部が必要となるため、搬送装置の厚みが増大してしまう。
【０００４】
そこで、搬送装置の厚みを低減させるために、図２０および図２１に示すように、チェーンおよびピンによりスラットの一端部を回転可能に支持し、スラットの上下面を反転させることなくスラットを折り返す構造の搬送装置が考えられる。
【０００５】
このような搬送装置は、図２０（ａ）に示すように、スラットを搬送部から逆送部へ折り返すときに、搬送部よりスラットの他端部を逆送部に位置するスラットの上面に落下させる。そして、図２０（ｂ）および図２０（ｃ）に示すように、スプロケットの形状に沿ってスラットの一端部を逆送部まで移動させる。
この場合には、スラットの他端部が逆送部へ向けて勢いよく落下し、逆送部に位置するスラットとの間で衝突音が発生してしまう（図２０（ａ）に示すスラット参照）。
【０００６】
また、搬送装置は、図２１（ａ）に示すように、逆送部から搬送部へスラットを折り返すときに、スプロケットの形状に沿ってスラットの一端部を搬送部まで移動させる。そして、図２１（ｂ）および図２１（ｃ）に示すように、搬送部が形成されるフレームにスラットの下面を接触させた状態でスラットを移動させることにより、スラットの下面とフレームとの接触部分を支点としてスラットを回転させる。
この場合、スラットは、僅かに移動する間に、大きく回転してしまう。従って、スラットの他端部は、搬送部よりも上方に跳ね上げられ、搬送装置の端部に配設されるカバーに衝突してしまう（図２１（ｂ）に示すスラット参照）。
【０００７】
以上のように、従来技術においては、搬送装置の厚みを低減させるために、スラットの上下面を反転させることなくスラットを折り返す構造とした場合、スラットを折り返すときに衝突音が発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２８６５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、搬送装置の厚みを低減させた上で、スラットの折り返し動作にて発生する衝突音を低減できる搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１においては、複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、前記スラットの一端部側を支持し、前記スラットに駆動力を付与して前記スラットを移動させ、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部へ折り返すとともに、前記逆送部の前記搬送方向における下流側端部で、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部へ折り返す駆動手段と、前記スラットの前記搬送部から前記逆送部への折り返し動作、および前記スラットの前記逆送部から前記搬送部への折り返し動作の少なくともいずれか一方をガイドするガイド手段と、を具備する、ものである。
【００１１】
請求項２においては、前記駆動手段は、前記スラットの自重によって前記スラットの他端部を前記搬送部から前記逆送部へ落下させた後で、前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させることで、前記スラットを前記搬送部から前記逆送部へ折り返し、前記ガイド手段は、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設され、前記スラットの他端部を、前記搬送部から前記逆送部へ落下させる前に、前記搬送部から前記逆送部に向けて摺動させる一側面を有する、ものである。
【００１２】
請求項３においては、前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させた後で、前記逆送部と前記ガイド手段との間に形成される隙間に前記スラットを進入させる、ものである。
【００１３】
請求項４においては、前記ガイド手段は、上面の前記搬送方向における下流側部分が、前記ガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における下流側部分として形成される可動部材と、前記可動部材の上面の前記搬送方向における下流側部分を、前記逆送部に対して近接離間可能に、前記可動部材を回転可能に支持する支持部材と、を有し、前記可動部材の前記搬送方向における下流側端部が、前記逆送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置され、前記可動部材は、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記支持部材を回転中心として回転し、前記上面の搬送方向における下流側端部を、前記逆送部に対して接近させる、ものである。
【００１４】
請求項５においては、前記可動部材には、前記支持部材よりも前記搬送方向における上流側に配置されるとともに、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記可動部材が回転したときに、前記ガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における上流側部分より突出するテール部、が形成される、ものである。
【００１５】
請求項６においては、前記駆動手段は、前記スラットの一端部を前記逆送部から前記搬送部まで移動させた後で、前記スラットの下面を前記ガイド手段に接触させた状態で前記スラットを移動させることで、前記スラットの一端部を回転中心として前記スラットを回転させて、前記スラットを前記逆送部から前記搬送部へ折り返し、前記ガイド手段は、前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設され、前記スラットを回転させるときに、前記スラットの下面における前記スラットの重心よりも前記スラットの他端部側と接触する一側面を有する、ものである。
【００１６】
請求項７においては、前記駆動手段は、周回することで前記スラットに駆動力を付与するチェーンと、前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設され、前記チェーンを周回させるスプロケットと、を備え、前記搬送装置は、前記スプロケットおよび前記ガイド手段を前記搬送方向に沿って一体的に移動させることで、前記チェーンの張力を調整する、ものである。
【００１７】
請求項８においては、前記駆動手段は、前記スラットの自重によって前記スラットの他端部を前記搬送部から前記逆送部へ落下させた後で、前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させることで、前記スラットを前記搬送部から前記逆送部へ折り返すとともに、前記スラットの一端部を前記逆送部から前記搬送部まで移動させた後で、前記スラットの下面を前記ガイド手段に接触させた状態で前記スラットを移動させることで、前記スラットの一端部を回転中心として前記スラットを回転させて、前記スラットを前記逆送部から前記搬送部へ折り返し、前記ガイド手段は、前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部および下流側端部に配設され、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段は、前記スラットの他端部を、前記搬送部から前記逆送部へ落下させる前に、前記搬送部から前記逆送部に向けて摺動させる一側面を有し、前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設される前記ガイド手段は、前記スラットを回転させるときに、前記スラットの下面における前記スラットの重心よりも前記スラットの他端部側と接触する一側面を有する、ものである。
【００１８】
請求項９においては、前記スラットの一端部を前記搬送部から前記逆送部まで移動させた後で、前記逆送部と前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段との間に形成される隙間に前記スラットを進入させる、ものである。
【００１９】
請求項１０においては、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段は、上面の前記搬送方向における下流側部分が、前記下流側端部に配設されるガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における下流側部分として形成される可動部材と、前記可動部材の上面の前記搬送方向における下流側部分を、前記逆送部に対して近接離間可能に、前記可動部材を回転可能に支持する支持部材と、を有し、前記可動部材の前記搬送方向における下流側端部が、前記逆送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置され、前記可動部材は、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記支持部材を回転中心として回転し、前記上面の搬送方向における下流側端部を、前記逆送部に対して接近させる、ものである。
【００２０】
請求項１１においては、前記可動部材には、前記支持部材よりも前記搬送方向における上流側に配置されるとともに、前記上面を摺動する前記スラットの自重によって前記可動部材が回転したときに、前記搬送部の前記搬送方向における下流側端部に配設される前記ガイド手段の前記一側面の前記搬送方向における上流側部分より突出するテール部、が形成される、ものである。
【００２１】
請求項１２においては、前記駆動手段は、周回することで前記スラットに駆動力を付与するチェーンと、前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設され、前記チェーンを周回させるスプロケットと、を備え、前記搬送装置は、前記スプロケットおよび前記搬送部の前記搬送方向における上流側端部に配設される前記ガイド手段を前記搬送方向に沿って一体的に移動させることで、前記チェーンの張力を調整する、ものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、搬送装置の厚みを低減させた上で、スラットの折り返し動作にて発生する衝突音を低減できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態の搬送装置を模式的に示す右側面図。
【図２】第一実施形態の搬送装置の前側の拡大図。（ａ）右側面図。（ｂ）駆動側消音ガイドの平面図。
【図３】第一実施形態の搬送装置の後側の拡大図。（ａ）右側面図。（ｂ）従動側消音ガイドの平面図。
【図４】第一実施形態において、駆動側消音ガイドがスラットをガイドする状態を示す図。（ａ）ガイドする前の状態を示す図。（ｂ）ガイドしている最中の状態を示す図。（ｃ）駆動側消音ガイドからスラットの後端部が落下する直前の状態を示す図。
【図５】第一実施形態において、スラットの前端部を逆送部に移動させる状態を示す図。（ａ）移動させる前の状態を示す図。（ｂ）移動させる最中の状態を示す図。（ｃ）移動させた後の状態を示す図。
【図６】第一実施形態において、逆送部から搬送部へ折り返す動作を開始した状態を示す図。（ａ）スラットが逆送部に位置している状態を示す図。（ｂ）スラットの前端部が搬送部まで移動した状態を示す図。（ｃ）スラットが従動側消音ガイドに接触した状態を示す図。
【図７】第一実施形態において、従動側消音ガイドがスラットをガイドする状態を示す図。（ａ）スラットの下面が従動側消音ガイドを摺動した状態を示す図。（ｂ）スラットの下面がさらに摺動した状態を示す図。（ｃ）折り返した後の状態を示す図。
【図８】第一実施形態において、チェーンのテンションを調整したときの従動側消音ガイドを示す図。（ａ）調整前の状態を示す図。（ｂ）調整後の状態を示す図。
【図９】第一実施形態の駆動側消音ガイドの変形例を示す図。（ａ）駆動側消音ガイドの形状を示す図。（ｂ）スラットの後端部がベースプレートと駆動側消音ガイドとの隙間に進入する状態を示す図。
【図１０】第二実施形態の搬送装置の前側の拡大右側面図。
【図１１】第二実施形態の搬送装置の前側の拡大平面図。
【図１２】第二実施形態において、固定ガイドがスラットの後端部をガイドする状態を示す図。（ａ）固定ガイドの搬送面によりスラットの後端部をガイドする状態を示す図。（ｂ）固定ガイドの摺動面によりスラットの後端部をガイドする状態を示す図。
【図１３】第二実施形態において、可動ガイドがスラットの後端部をガイドする状態を示す図。（ａ）ガイドを開始する状態を示す図。（ｂ）ガイドしている最中の状態を示す図。
【図１４】第二実施形態において、駆動側消音ガイドからスラットの後端部が落下する状態を示す図。（ａ）落下する直前の状態を示す図。（ｂ）落下した後の状態を示す図。
【図１５】第二実施形態において、スラットが跳ね上がった状態を示す図。
【図１６】第二実施形態において、可動ガイドの本体が逆送部に位置するスラットに引っ掛かった状態を示す図。
【図１７】第二実施形態において、可動ガイドのテール部にスラットが乗った状態を示す図。
【図１８】第二実施形態において、テール部に乗ったスラットにより可動ガイドの本体を回転させる状態を示す図。（ａ）回転させる最中の状態を示す図。（ｂ）回転した後の状態を示す図。
【図１９】従来技術において、スラットの上下面を反転させて折り返す搬送装置の構成を示す図。
【図２０】従来技術において、スラットの上下面を反転させずにスラットを搬送部から逆送部へ折り返す動作を示す図。（ａ）折り返す前の状態を示す図。（ｂ）折り返している状態を示す図。（ｃ）折り返した後の状態を示す図。
【図２１】従来技術において、スラットの上下面を反転させずにスラットを逆送部から搬送部へ折り返す動作を示す図。（ａ）折り返す前の状態を示す図。（ｂ）折り返している状態を示す図。（ｃ）折り返した後の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、第一実施形態の搬送装置１について説明する。
【００２５】
第一実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、被搬送物が載置される複数枚のスラット３０を、無端状に駆動させて被搬送物（例えば、人や製品や車両等）を搬送する、いわゆるスラットコンベアである。
搬送装置１は、ベースプレート１０、搬送フレーム２０、複数枚のスラット３０、駆動機構４０、駆動側消音ガイド５０、および従動側消音ガイド６０等を具備する。
【００２６】
なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｆ方向を前方向として「搬送装置１の前後方向」を規定する。また、図１に示す矢印Ｕ方向を上方向として「搬送装置１の上下方向」を規定する。そして、図２（ｂ）に示す矢印Ｌ方向を左方向として「搬送装置１の左右方向」を規定する。
【００２７】
ベースプレート１０は、搬送装置１の基礎となる部材である。ベースプレート１０には、搬送フレーム２０を支持するためのフレーム等が固定される。
【００２８】
搬送フレーム２０は、被搬送物がスラット３０に載置された際にかかる荷重を受けるものである。ベースプレート１０と搬送フレーム２０との間には、スラット３０の厚み（スラット３０の上下方向の長さ寸法）よりも大きな隙間が形成され、前記隙間をベースプレート１０の上面に位置するスラット３０が通過する。
図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、搬送フレーム２０は、搬送装置１の左右両端部に配設され、下面に駆動側取付フレーム２１および従動側取付フレーム２２等が配設される。
【００２９】
駆動側取付フレーム２１は、左右両端部が左右両側の搬送フレーム２０の前端部に支持されるフレームである。
従動側取付フレーム２２は、左右両側の搬送フレーム２０の後端部に一つずつ取り付けられ、搬送装置１の内側に向けて延出するフレームである。左右両側の従動側取付フレーム２２の間には、従動側消音ガイド６０が配設される。
【００３０】
図１に示すように、スラット３０は、プラスチックや鉄やアルミニウム等からなる略板状部材であり、板面が上下方向を向いた状態であるとともに前後方向に隣接した状態で、ベースプレート１０および搬送フレーム２０の上面等に配設される。
【００３１】
第一実施形態の搬送装置１では、搬送フレーム２０の上面が搬送部２として形成される。また、ベースプレート１０の上面が、搬送部２に対してスラット３０の厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部３として形成される。
搬送部２と逆送部３と後述する各消音ガイド５０・６０の搬送面５１・６１および摺動面５２・６２（図２（ａ）および図３（ａ）参照）とは、スラット３０が円滑に移動できるように、摩擦係数の低い滑らかな平面に構成されている。
【００３２】
駆動機構４０は、スラット３０を移動させるものである。駆動機構４０は、駆動スプロケット４１、従動軸４２、従動スプロケット４３、およびチェーン４４等を備える。
【００３３】
各スプロケット４１・４３およびチェーン４４は、搬送装置１の左右両側に互いに左右対称に配設される。
このため、以下では、右側に配設される各スプロケット４１・４３およびチェーン４４についてのみ説明を行う。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、駆動スプロケット４１は、搬送部２より前方に所定の間隔を空けて配設され、スラット３０よりも右方に位置する。
搬送装置１は、例えば、駆動スプロケット４１と駆動スプロケット４１の右方に配設されるスプロケットとを一体的に回転可能に連結軸４１ａで連結し、前記スプロケットをモータからの駆動力等で回転させることにより、駆動スプロケット４１を回転させる。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、従動軸４２は、搬送装置１の後端部に配設され、左右方向を軸方向として、搬送装置１の左右両側に配設される従動スプロケット４３を支持する。
【００３６】
従動スプロケット４３は、スラット３０および従動側消音ガイド６０の右方に位置し、右側面視において、従動側消音ガイド６０の後端部に重なる形で配設される。
【００３７】
図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、チェーン４４は、各スプロケット４１・４３に捲回され、スラット３０の右方に位置する。チェーン４４には、チェーン４４より左方向に延出する連結ピン４４ａが、スラット３０の前後方向の間隔に対応する間隔で取り付けられる。
【００３８】
連結ピン４４ａは、スラット３０の前端部３１側に形成される略円柱状の穴部と略同一の外径寸法が設定され、スラット３０の穴部に挿通される。
駆動機構４０は、このようにしてスラット３０の前端部３１側を回転可能に支持する。
【００３９】
駆動機構４０は、駆動スプロケット４１を回転させ、当該回転力をチェーン４４によって従動スプロケット４３に伝達して従動スプロケット４３を回転させ、チェーン４４を周回させる。これにより、駆動機構４０は、スラット３０に駆動力を付与してスラット３０を移動させる。
また、第一実施形態においてスラット３０の一端部はスラット３０の前端部３１であり、スラット３０の他端部はスラット３０の後端部３２である。
【００４０】
なお、駆動機構４０によりスラット３０を支持する構成は、第一実施形態に限定されるものでない。例えば、スラットの下面に別途取付部材を連結し、当該取付部材に形成される穴部にチェーンの連結ピンを挿通する構成であっても構わない。
【００４１】
また、駆動機構４０の構成は、第一実施形態に限定されるものでない。例えば、駆動機構は、搬送装置の前側および後側にてそれぞれ周回するチェーンによりスラットを押し出して、スラットに駆動力を付与する構成であっても構わない。
【００４２】
図２に示すように、駆動側消音ガイド５０は、駆動機構４０によって搬送部２から逆送部３に移動させるスラット３０をガイドするものである。駆動側消音ガイド５０は、ブラケット５３および固定ピン５４を介して駆動側取付フレーム２１の前側面に固定的に取り付けられ、搬送部２に位置するスラット３０の下側に配設される。
逆送部３と駆動側消音ガイド５０との間には、スラット３０の厚みよりも大きな隙間が形成される。駆動側消音ガイド５０には、搬送面５１および摺動面５２が形成される。
【００４３】
搬送面５１は、搬送部２に沿うように、つまり、面一となるように、駆動側消音ガイド５０の上面における後側に形成される。
【００４４】
摺動面５２は、駆動側消音ガイド５０の上面における前側に、搬送面５１に連続して形成される。摺動面５２は、前下方向に向かって延出する傾斜面である。
【００４５】
図３に示すように、従動側消音ガイド６０は、駆動機構４０によって逆送部３から搬送部２に移動させるスラット３０をガイドするものである。従動側消音ガイド６０は、ブラケット６４および固定ピン６５を介して従動側取付フレーム２２に取り付けられ、搬送部２に位置するスラット３０の下側に配設される。
逆送部３と従動側消音ガイド６０との間には、スラット３０の厚みよりも大きな隙間が形成される。従動側消音ガイド６０には、搬送面６１、摺動面６２、および摺動孔６３が形成される。
【００４６】
搬送面６１は、搬送フレーム２０の上面に沿うように、つまり、面一となるように、駆動側消音ガイド５０の上面における前側に形成される。
【００４７】
摺動面６２は、従動側消音ガイド６０の上面における後側に、搬送面６１に連続して形成される。摺動面６２は、後下方向に向かって延出する傾斜面であり、駆動側消音ガイド５０の摺動面５２よりも緩やかに傾斜する。摺動面６２は、前後中途部が上方向に膨らんだ曲線状に形成される。
【００４８】
摺動孔６３は、従動側消音ガイド６０の前後中途部から前端部にかけて、従動側消音ガイド６０を左右方向に貫通する側面視略長孔状の孔である。摺動孔６３は、固定ピン６５が前後方向に摺動可能な形状に形成される。
【００４９】
従動側消音ガイド６０は、後端部で従動軸４２を回転可能に支持するとともに、摺動孔６３に固定ピン６５が挿通されることで、従動側取付フレーム２２に取り付けられる。
すなわち、従動側消音ガイド６０は、従動側取付フレーム２２および固定ピン６５等に対して前後方向に相対的に移動可能に構成されるとともに、従動軸４２および従動スプロケット４３に対して前後方向に相対的に移動不能に構成される。
【００５０】
このように構成される搬送装置１の前後両端部には、図１に示すように、作業者等が誤ってスラット３０から落下しないようにカバー７１が配設されている。
なお、図２、図４、図５、および図９においては、搬送装置１の前端部に配設されるカバー７１の表記を省略している。
【００５１】
次に、第一実施形態の搬送装置１の動作について説明する。
【００５２】
搬送装置１は、駆動スプロケット４１を回転させてチェーン４４を周回させ、スラット３０を移動させる（図１に示す矢印参照）。
【００５３】
このとき、駆動機構４０は、搬送部２に位置するスラット３０を、前方向に移動させ、搬送部２の前端部にて上下面を反転させることなく、スラット３０を搬送部２から逆送部３に移動させる。
また、駆動機構４０は、逆送部３に位置するスラット３０を後方向に移動させ、逆送部３の後端部にて上下面を反転させることなく、スラット３０を逆送部３から搬送部２に移動させる。
【００５４】
このように、搬送装置１は、スラット３０を、搬送部２に沿って前方向に連続的に移動させるとともに、逆送部３に沿って後方向に連続的に移動させる。
すなわち、第一実施形態において搬送方向は、搬送部２に位置するスラット３０を移動させる前方向であり、搬送方向と反対の方向は、逆送部３に位置するスラット３０を移動させる後方向である。
【００５５】
以下では、スラット３０を搬送部２から逆送部３に移動させる動作、およびスラット３０を逆送部３から搬送部２に移動させる動作を「折り返し動作」と表記する。
【００５６】
以下では、スラット３０の搬送部２から逆送部３への折り返し動作について詳細に説明する。
なお、図４（ａ）において、搬送部２の前端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ａ」と表記する。また、スラット３０Ａよりも搬送方向下流側に位置するスラット３０を「スラット３０Ｂ」と表記する。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、スラット３０Ａは、後端部３２が搬送部２の前端部に乗っている状態である。
【００５８】
駆動機構４０は、図４（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図４（ｂ）に示すように、スラット３０Ａの後端部３２を駆動側消音ガイド５０の搬送面５１よりも前側に移動させる。
このとき、スラット３０Ａは、自重によって連結ピン４４ａを回転中心として図４（ｂ）における反時計回り方向に回転する。当該回転するスラット３０Ａの後端部３２は、駆動側消音ガイド５０の摺動面５２に接触する。
すなわち、後端部３２が駆動側消音ガイド５０の搬送面５１よりも前側に位置するスラット３０Ａは、移動時に図４（ｂ）における反時計回り方向に回転する。
【００５９】
駆動機構４０は、図４（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図４（ｃ）に示すように、スラット３０Ａの後端部３２が駆動側消音ガイド５０の摺動面５２の前端部５２ａと接触するまでスラット３０Ａを移動させる。
このとき、スラット３０Ａは、駆動側消音ガイド５０の摺動面５２の形状に沿って徐々に回転する。これにより、駆動側消音ガイド５０は、スラット３０Ａの後端部３２を搬送部２から逆送部３に接近させる。
【００６０】
駆動機構４０は、図４（ｃ）に示す状態からスラット３０Ａを移動させることで、スラット３０Ａの後端部３２を、逆送部３に位置するスラット３０の上面に落下させる。
【００６１】
これによれば、搬送装置１は、スラット３０Ａの後端部３２の落下落差を小さくできる（図４（ｃ）に示す符号Ｒ参照）。
つまり、搬送装置１は、スラット３０Ａの搬送部２から逆送部３への折り返し動作における、スラット３０Ａの後端部３２の位置エネルギーを小さくできる。このため、搬送装置１は、搬送部２から逆送部３へスラット３０を折り返すときに発生する衝突音を低減できる。
【００６２】
このように、駆動側消音ガイド５０は、搬送部２の後端部（搬送方向における下流側端部）に配設され、スラット３０Ａの後端部３２を、搬送部２から逆送部３へ落下させる前に、搬送部２から逆送部３に向けて摺動させる摺動面５２（一側面）を有するガイド手段として機能する。
【００６３】
スラット３０Ａの後端部３２を落下させた後で、駆動機構４０は、図５（ａ）に示すように、スラット３０Ａの前端部３１を駆動スプロケット４１の前後中央部まで移動させる。このとき、スラット３０Ａの後端部３２は、折り返しが完了したスラット３０Ｂの上面に位置している。
【００６４】
駆動機構４０は、図５（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、駆動スプロケット４１の形状に沿ってスラット３０Ａの前端部３１を逆送部３に移動させる。
【００６５】
このとき、スラット３０Ａの後端部３２は、スラット３０Ｂの上面を前方向に向けて摺動する。そして、スラット３０Ａの前端部３１が逆送部３に移動するまでの間に、スラット３０Ａの後端部３２は、スラット３０Ｂの上面より逆送部３に落下する。
これにより、スラット３０Ａの搬送部２から逆送部３への折り返し動作は完了する。
【００６６】
このように、駆動手段としての駆動機構４０は、スラット３０Ａの自重によってスラット３０Ａの後端部３２を搬送部２から逆送部３へ落下させた後で、スラット３０Ａの前端部３１を搬送部２から逆送部３まで移動させる。
これにより、駆動機構４０は、搬送部２の前端部（搬送方向における下流側端部）で、スラット３０Ａの上下面を反転させることなく、スラット３０Ａを一枚ずつ搬送部２から逆送部３へ折り返す。
【００６７】
ここで、駆動側消音ガイド５０の摺動面５２の前端部５２ａから駆動スプロケット４１の中心部までの前後方向における間隔には、折り返しが完了した時点の（図５（ｃ）に示す状態の）スラット３０Ａの後端部３２から駆動スプロケット４１の中心までの前後方向における距離よりも長い間隔が設定されている。
すなわち、第一実施形態の搬送装置１は、スラット３０Ａを搬送部２から逆送部３へ折り返した後で、逆送部３と駆動側消音ガイド５０との隙間に、スラット３０Ａの後端部３２を進入させる構成である。
【００６８】
なお、駆動側消音ガイド５０の摺動面５２の前端部５２ａから駆動スプロケット４１の中心部までの前後方向における間隔は、第一実施形態に限定されるものでない。
すなわち、図９（ａ）に示すように、前記間隔は、折り返しが完了した時点のスラット３０Ａの後端部３２から駆動スプロケット４１の中心までの前後方向における距離よりも短い間隔であっても構わない。
【００６９】
ただし、この場合、図９（ｂ）に示すように、スラット３０Ａは、搬送部２から逆送部３へ折り返す前に、逆送部３と駆動側消音ガイド５０との隙間に、後端部３２が進入することとなる。つまり、スラット３０Ａの後端部３２は、スラット３０Ｂの上面に乗った状態で、前記隙間に進入することとなる。
この場合には、駆動側消音ガイド５０がスラット３０Ａの後端部３２に干渉しない程度に前記隙間を大きくする必要がある。
【００７０】
すなわち、搬送装置１は、スラット３０Ａの後端部３２を搬送部２から逆送部３まで移動させた後で、逆送部３と駆動側消音ガイド５０との間に形成される隙間に、スラット３０Ａの後端部３２を進入させることにより、前記隙間をより小さくできる。
従って、搬送装置１は、スラット３０Ａの後端部３２がスラット３０Ｂの上面に落下するときの落下落差をより小さくできる（図４（ｃ）に示す符号Ｒ参照）。
【００７１】
以下では、スラット３０の逆送部３から搬送部２への折り返し動作について詳細に説明する。
なお、図６（ａ）において、逆送部３の後端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ｃ」と表記する。また、図６および図７においては、スラット３０Ｃを見やすくするために、従動スプロケット４３および従動軸４２の表記を省略している。
【００７２】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、駆動機構４０は、スラット３０Ｃの前端部３１を逆送部３から搬送部２に移動させる。このとき、スラット３０Ｃの後端部３２は、逆送部３に位置するスラット３０の上面に乗り上げた状態となる。
【００７３】
駆動機構４０は、図６（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図６（ｃ）に示すように、従動側消音ガイド６０の摺動面６２にスラット３０Ｃの下面を接触させる。
【００７４】
駆動機構４０は、図６（ｃ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図７（ａ）に示すように、従動側消音ガイド６０の摺動面６２の形状に沿ってスラット３０Ｃの下面を摺動させる。
このとき、スラット３０Ｃの下面は、スラット３０Ｃの重心Ｇ（スラット３０の前後中心部）よりも後側が従動側消音ガイド６０の摺動面６２に接触した状態で、摺動面６２を摺動する。
【００７５】
これにより、駆動機構４０は、図６（ｃ）および図７（ａ）に示すように、スラット３０Ｃの重心Ｇよりも後側を支点Ｐとするとともに、連結ピン４４ａ（つまり、スラット３０Ｃの前端部３１側）を回転中心として、図７（ａ）における時計回り方向にスラット３０Ｃを回転させる。
【００７６】
従動側消音ガイド６０の摺動面６２は、移動しながら回転するスラット３０Ｃの下面におけるスラット３０Ｃの重心Ｇよりも後側が、常に接触するような曲線状に形成されている。
このため、駆動機構４０は、図７（ｂ）に示すように、スラット３０を移動させることで、スラット３０Ｃの重心Ｇよりも後側を支点Ｐとして、スラット３０Ｃを徐々に回転できる。
【００７７】
そして、駆動機構４０は、図７（ｂ）に示す状態からスラット３０Ｃを移動させ、図７（ｃ）に示すように、スラット３０Ｃの上下面が前後方向に対して平行となるまで、スラット３０Ｃを回転させる。
これにより、スラット３０Ｃの逆送部３から搬送部２への折り返し動作は完了する。
【００７８】
このように、駆動機構４０は、スラット３０Ｃの前端部３１を逆送部３から搬送部２まで移動させた後で、スラット３０Ｃの下面を従動側消音ガイド６０に接触させた状態でスラット３０Ｃを移動させることで、スラット３０Ｃの後端部３２を回転中心としてスラット３０Ｃを回転させる。
これにより、駆動機構４０は、逆送部３の後端部（逆送部３の搬送方向における下流側端部）で、スラット３０Ａの上下面を反転させることなく、スラット３０Ａを一枚ずつ逆送部３から搬送部２へ折り返す。
【００７９】
仮に、図２１（ｂ）に示すように、従動側消音ガイド６０を具備しない搬送装置により、スラットを逆送部から搬送部へ折り返す場合には、フレームの後端部にスラットの下面における前端部が接触する。従って、スラットは、移動時にスラットの重心よりも前側を支点として回転する。
この場合、スラットは、下面がフレームに接触してから僅かに移動する間に大きく回転してしまう。
このような急激な角度変動が発生した場合、スラットの後端部が搬送部よりも上側まで跳ね上げられ、カバーに衝突してしまう。
【００８０】
つまり、第一実施形態の搬送装置１は、図７に示すように、従動側消音ガイド６０によって、スラット３０Ｃの重心Ｇよりも後側を支点にスラット３０Ｃを回転させることにより、スラット３０Ｃの移動量に対する回転量を低減させている。
また、搬送装置１は、常にスラット３０Ｃの重心Ｇよりも後側を従動側消音ガイド６０の摺動面６２に接触させることで、支点Ｐの位置がスラット３０Ｃの重心Ｇよりも前側とならないように支点Ｐの位置を調整し、スラット３０Ｃを徐々に回転させている。
【００８１】
これにより、搬送装置１は、図２１に示す搬送装置にあるような急激な角度変動の発生を防止して、スラット３０Ｃの後端部３２がカバー７１に衝突することを防止しているのである。
【００８２】
これによれば、搬送装置１は、スラット３０Ｃを逆送部３から搬送部２へ折り返すときに、スラット３０Ｃを移動させながら徐々に回転させることができる。このため、カバー７１にスラット３０Ｃの後端部３２が衝突することを防止できる。
つまり、逆送部３から搬送部２へスラット３０Ｃを折り返すときに衝突音が発生することを防止できる。
【００８３】
このように、従動側消音ガイド６０は、搬送部２の後端部（搬送方向における上流側端部）に配設され、駆動機構４０によりスラット３０Ｃを回転させるときに、スラット３０の下面におけるスラット３０Ｃの重心Ｇよりも後側（スラット３０Ｃの他端部側）と接触する摺動面６２（一側面）を有するガイド手段として機能する。
【００８４】
なお、従動側消音ガイドの摺動面の形状は、第一実施形態に限定されるものでない。すなわち、従動側消音ガイドの摺動面の形状は、逆送部から搬送部へ折り返すスラットの下面における重心よりも後側が常に接触するような形状であれば、側面視略曲線状でなくても構わない。
【００８５】
図８に示すように、第一実施形態の搬送装置１は、所定の調整機構により従動軸４２および従動スプロケット４３等を後方向に移動させ、チェーン４４のテンションを調整する。
従動側消音ガイド６０は、従動軸４２の移動に伴って一体的に移動するとともに、従動側取付フレーム２２および固定ピン６５に対して相対的に移動する構成である。
【００８６】
つまり、第一実施形態の搬送装置１は、テンション調整時の従動軸４２および従動スプロケット４３の移動に、従動側消音ガイド６０を追従させる構成である。従って、搬送装置１は、チェーン４４のテンションを調整した場合でも、従動スプロケット４３と従動側消音ガイド６０との位置関係を保持できる。
【００８７】
仮に、チェーン４４のテンションを調整したときに、従動側消音ガイド６０を追従させない構成である場合、従動スプロケット４３と従動側消音ガイド６０との間隔が長くなりすぎる可能性がある。
【００８８】
逆送部３から搬送部２へ折り返すスラット３０Ｃは、後端部３２がスラット３０の上面に乗った状態で、下面が従動側消音ガイド６０の摺動面６２に接触し、移動しながら徐々に回転する。
このため、従動スプロケット４３と従動側消音ガイド６０との間隔が大きくなりすぎた場合、スラット３０Ｃは、下面が従動側消音ガイド６０の摺動面６２に接触する前に、後端部３２がスラット３０の上面から落下してしまう可能性がある。
【００８９】
この場合、スラット３０を逆送部３から搬送部２へ折り返すときに衝突音が発生してしまう。
【００９０】
そこで、第一実施形態の搬送装置１は、テンション調整時の従動軸４２の移動に、従動側消音ガイド６０を追従させることで、チェーン４４のテンションを調整することに起因する衝突音の発生を防止している。
【００９１】
このように、駆動機構４０は、周回することでスラット３０に駆動力を付与するチェーン４４と、搬送部２の後端部（搬送方向における上流側端部、つまり、従動側消音ガイド６０が配設される端部）に配設され、チェーン４４を周回させるスプロケットとしての従動スプロケット４３と、を備える。
また、搬送装置１は、従動スプロケット４３および従動側消音ガイド６０（搬送部２の搬送方向における上流側端部に配設されるガイド手段）を前後方向（搬送方向）に沿って一体的に移動させることで、チェーン４４の張力を調整する。
【００９２】
なお、搬送装置１は、スラット３０の搬送部２から逆送部３への折り返し動作をガイドする駆動側消音ガイド５０、およびスラット３０の逆送部３から搬送部２への折り返し動作ガイドする従動側消音ガイド６０の少なくともいずれか一方を具備する構成であればよい。
これにより、搬送装置１は、搬送装置１の厚みを低減させた上で、スラット３０の折り返し動作にて発生する衝突音を低減できる。
【００９３】
ただし、スラット３０の折り返し動作にて発生する衝突音をより低減できるという観点から、搬送装置１は、各消音ガイド５０・６０を搬送部２の前後両端部（搬送方向における上流側端部および下流側端部）に配設する構成であることが好ましい。
【００９４】
第一実施形態のチェーン４４は、スラット３０の前端部３１側を支持する構成としたが、これに限定されるものでなく、スラット３０の後端部３２側を支持しても構わない。
仮にスラットの後端部側を支持する場合、搬送装置は、上下面を反転させることなくスラットを無端状に駆動できるように構成した上で、各消音ガイドの前後方向における位置等を調整すればよい。
【００９５】
次に、第二実施形態の搬送装置について説明する。
【００９６】
図２および図１０に示すように、第二実施形態の搬送装置は、駆動側消音ガイド１５０の構成を除いて第一実施形態の搬送装置１と同様に構成される。このため、第二実施形態の搬送装置を構成する部材に関しては、駆動側消音ガイド１５０を除いて、第一実施形態の搬送装置１を構成する部材と同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００９７】
図１０および図１１に示すように、駆動側消音ガイド１５０は、搬送部２の後端部に配設され、固定ガイド１６０および可動ガイド１７０を備える。
【００９８】
固定ガイド１６０は、搬送装置の左右中心部を基準として、搬送装置の左右両側に互いに左右対称に配設される。
このため、以下では、左側に配設される固定ガイド１６０についてのみ説明を行う。
【００９９】
なお、図１０においては、可動ガイド１７０を見やすくするために右側の固定ガイド１６０の表記を省略している。
【０１００】
固定ガイド１６０は、搬送部２に位置するスラット３０の後端部３２を、搬送部２と逆送部３との間までガイドするものである。固定ガイド１６０は、ブラケット１６４および固定ピン１６５を介して駆動側取付フレーム２１の左側における前側面に固定的に取り付けられ、搬送部２に位置するスラット３０の下側に配設される。
固定ガイド１６０には、搬送面１６１、摺動面１６２、および逃がし部１６３が形成される。
【０１０１】
搬送面１６１は、搬送部２に沿うように、つまり、面一となるように、固定ガイド１６０の上面における後側に形成される。
搬送面１６１は、第一実施形態の駆動側消音ガイド５０の搬送面５１と同程度の長さだけ前方向に延出する（図２（ａ）参照）。
【０１０２】
摺動面１６２は、固定ガイド１６０の上面における前側に、搬送面１６１に連続して形成される。摺動面１６２は、搬送面１６１の前端から前下方向に向かって延出する傾斜面であり、スラット３０のガイド手段である駆動側消音ガイド１５０の一側面の前記搬送方向における上流側部分を構成するものである。
摺動面１６２は、第一実施形態の駆動側消音ガイド５０の摺動面５２よりも緩やかな勾配の傾斜面であるとともに、前端部の高さ位置が第一実施形態の駆動側消音ガイド５０の摺動面５２の前端部５２ａよりも高い位置に位置する（図２（ａ）参照）。
【０１０３】
逃がし部１６３は、固定ガイド１６０の下面における前端部を前上方向に向けて切り欠いたような形状に形成される。
固定ガイド１６０の下面において、逃がし部１６３を除く部分は、第一実施形態の駆動側消音ガイド５０の下面と同じ高さ位置に位置する（図２（ａ）参照）。
【０１０４】
すなわち、逆送部３と固定ガイド１６０との間には、スラット３０の厚みよりも大きな隙間が形成される。
また、逆送部３と固定ガイド１６０との間の隙間は、固定ガイド１６０の前後中途部から前端部に向かうにつれて徐々に大きくなる。
【０１０５】
可動ガイド１７０は、固定ガイド１６０によって搬送部２と逆送部３との間までガイドされるスラット３０の後端部３２を、逆送部３に位置するスラット３０の上面までガイドするものである。
可動ガイド１７０は、本体１７１、取付部材１７２、ピン１７３、および回転規制ピン１７４等を有する。
【０１０６】
本体１７１は、図１０に示す状態において、その前部の上下両面が前上方向に向けて延出する部材である。本体１７１は、上面の前後中途部に後側よりも前側が低位置となる段差が形成されており、後側の厚みよりも前側の厚みの方が薄くなっている。本体１７１の前側（本体１７１の厚みが薄い側）は、前端部に向かうにつれて、その厚みが徐々に薄くなる。
このような本体１７１には、テール部１７１ａおよび摺動面１７１ｂが形成される。
【０１０７】
テール部１７１ａは、本体１７１の後側部分（前記段差よりも後側の部分）に対応する部分であり、テール部１７１ａの後端上部は側面視略円弧状に形成される。
【０１０８】
摺動面１７１ｂは、本体１７１の前側部分（前記段差よりも前側に位置し、本体１７１の厚みが前記後側部分よりも薄い部分）の上面に形成される平らな面である。図１０に示す状態において、固定ガイド１６０の摺動面１６２の前側と本体１７１の摺動面１７１ｂの後側とは、互いに同じ高さ位置に配置される。
また、摺動面１７１ｂは、図１０に示す状態において、後側から前側へいくに従って上昇する傾斜面に形成されており、摺動面１７１ｂの後端部よりも前側に位置する部分が、固定ガイド１６０の摺動面１６２より前上方向に延出している。
【０１０９】
このような固定ガイド１６０の搬送面１６１および摺動面１６２と可動ガイド１７０のテール部１７１ａおよび摺動面１７１ｂとは、スラット３０が円滑に移動できるように、摩擦係数の低い滑らかな平面に構成されている。
【０１１０】
取付部材１７２は、前後方向に延出する略板状の部材であり、その後端部が左右外側へ延出している。すなわち、取付部材１７２は、平面視略Ｌ字状に形成される。
取付部材１７２は、ボルト等を介して駆動側取付フレーム２１の前側面、かつ、左右両側の固定ガイド１６０の間に固定的に取り付けられる。取付部材１７２は、互いに背を向けた状態で本体１７１の左右両側に配置され（左右の取付部材１７２の後端部が、それぞれ外側へ延出する姿勢で配置され）、ピン１７３および回転規制ピン１７４を介して本体１７１を支持する。
【０１１１】
ピン１７３は、左右方向を軸方向とする略円柱状の部材である。ピン１７３は、本体１７１の摺動面１７１ｂの後側における下方を左右方向に貫通する孔部、および取付部材１７２の前端部を左右方向に貫通する孔部に挿通されることにより、本体１７１を回転可能に支持する。
すなわち、テール部１７１ａは、ピン１７３よりも後側（搬送方向における上流側）に配置される。
【０１１２】
摺動面１７１ｂの前端部は、本体１７１がピン１７３を回転中心として、図１０における時計回り方向に回転することで、下方向、つまり、逆送部３に対して接近する方向に移動する。
また、摺動面１７１ｂの前端部は、本体１７１がピン１７３を回転中心として、図１０における反時計回り方向に回転することで、上方向、つまり、逆送部３に対して離間する方向に移動する。
【０１１３】
つまり、ピン１７３は、摺動面１７１ｂの前端部（本体１７１の上面の搬送方向における下流側部分）を、逆送部３に対して近接離間可能に、本体１７１を回転可能に支持する。
【０１１４】
回転規制ピン１７４は、左右方向を軸方向とする略円柱状の部材である。回転規制ピン１７４は、取付部材１７２の後側を左右方向に貫通する孔部に挿通される。
回転規制ピン１７４は、図１０に示す状態において、テール部１７１ａよりも前側に配置される。従って、回転規制ピン１７４の外周面は、図１０に示す状態において、テール部１７１ａに接触する。
【０１１５】
このような可動ガイド１７０と逆送部３との間には、スラット３０の厚みよりも大きな隙間が形成される。
【０１１６】
ここで、本体１７１に対して図１０における時計回り方向のトルクが加えられていない場合、本体１７１は、ピン１７３を回転中心として、図１０における反時計回り方向に回転するように、その重量バランスが設定されている。
具体的には、本体１７１は、本体１７１の後端部からピン１７３までの重量が、ピン１７３から本体１７１の前端部までの重量よりも重くなるように構成されている。
【０１１７】
従って、本体１７１に対して図１０における時計回り方向のトルクが加えられていない場合、本体１７１は、テール部１７１ａが回転規制ピン１７４に接触することでその回転が規制され、図１０に示すような姿勢で保持される。
【０１１８】
これにより、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂは、前上方向に向けて延出し、前端部が逆送部３に対してスラット３０の厚みよりも長い距離を離間して配置される。
【０１１９】
このように構成される駆動側消音ガイド１５０を具備する第二実施形態の搬送装置の前端部にも、第一実施形態の搬送装置１と同様に、作業者等が誤ってスラット３０から落下しないように、図示せぬカバーが配設されている（図１に示すカバー７１参照）。
【０１２０】
次に、駆動側消音ガイド１５０を用いたスラット３０の搬送部２から逆送部３への折り返し動作について詳細に説明する。
以下では、説明の便宜上、駆動側消音ガイド１５０は、図１２（ａ）に示す後端部３２が固定ガイド１６０の搬送面１６１に乗っているスラット３０Ａの、搬送部２から逆送部３への折り返し動作をガイドするものとする。
【０１２１】
なお、図１２〜図１８においては、可動ガイド１７０を見やすくするために、右側の固定ガイド１６０および右側の取付部材１７２の表記を省略している。
【０１２２】
以下では、図１２（ａ）において、スラット３０Ａよりも搬送方向における下流側に位置するスラット３０を「スラット３０Ｂ」、駆動側スプロケット４１の形状に沿って移動するスラット３０を「スラット３０Ｃ」と表記する。
【０１２３】
駆動機構４０は、図１２（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図１２（ｂ）に示すように、スラット３０Ａの後端部３２を固定ガイド１６０の搬送面１６１よりも前側に移動させる。
このとき、スラット３０Ａは、固定ガイド１６０の摺動面１６２の形状に沿って徐々に回転する。すなわち、スラット３０Ａは、連結ピン４４ａを回転中心として図１２（ｂ）における反時計回り方向に回転しながら移動することで、後端部３２が固定ガイド１６０の搬送面１６１に沿って摺動する。これにより、固定ガイド１６０は、スラット３０Ａの後端部３２を搬送部２から逆送部３に接近させる。
【０１２４】
駆動機構４０は、図１２（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図１３（ａ）に示すように、スラット３０Ａの後端部３２を固定ガイド１６０の摺動面１６２の前側まで摺動させる。
前述のように、固定ガイド１６０の摺動面１６２の前側と可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの後側とは、互いに同じ高さ位置に配置される。
従って、スラット３０Ａの後端部３２は、固定ガイド１６０の摺動面１６２の前側まで摺動したときに、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂに乗る。
【０１２５】
駆動機構４０は、図１３（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させ、スラット３０Ａの後端部３２を固定ガイド１６０よりも前側に移動させる（図１３（ｂ）参照）。
このとき、スラット３０Ａの後端部３２は、前上方向に向けて延出する可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂを摺動する。より詳細には、スラット３０Ａの後端部３２は、摺動面１７１ｂにおける、ピン１７３よりも前側を摺動する。
【０１２６】
これにより、駆動機構４０は、スラット３０Ａの自重によって、可動ガイド１７０の本体１７１に対して図１３（ａ）における時計回り方向のトルクを加える。
【０１２７】
可動ガイド１７０の本体１７１は、前記トルクによって回転するように、その重量バランスが設定されている。
従って、図１３に示すように、可動ガイド１７０の本体１７１は、スラット３０Ａの後端部３２が摺動面１７１ｂを摺動するときに、ピン１７３を回転中心として、図１３における時計回り方向に回転する。
【０１２８】
これにより、駆動機構４０は、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの向きを、前下方向に変える。このとき、摺動面１７１ｂの前端部は、下方向、つまり、逆送部３に接近する方向に移動して、逆送部３に位置するスラット３０Ｃの上面に接触する。
駆動機構４０は、スラット３０Ａの後端部３２が可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前端部まで摺動する前に、摺動面１７１ｂの前端部を逆送部３に位置するスラット３０Ｃの上面に接触させる。
【０１２９】
駆動機構４０は、図１３（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図１４（ａ）に示すように、スラット３０Ａの後端部３２を可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前端部まで摺動させる。
これにより、可動ガイド１７０は、スラット３０Ａの後端部３２を搬送部２から逆送部３にさらに接近させる。
【０１３０】
駆動機構４０は、図１４（ａ）に示す状態からスラット３０を移動させ、図１４（ｂ）に示すように、スラット３０Ａの後端部３２を可動ガイド１７０よりも前側に移動させる。
【０１３１】
ここで、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前端部が逆送部３に位置するスラット３０Ｃの上面に接触している状態では、摺動面１７１ｂの前端部とスラット３０Ｃの上面との間には段差が無い状態となっている。
従って、スラット３０Ａの後端部３２が摺動面１７１ｂの前端部からスラット３０Ｃの上面へ移り渡る際には、スラット３０Ａの後端部３２は、落下落差が０の状態で、可動ガイド１７０からスラット３０Ｃの上面に落下することとなる。
【０１３２】
これによれば、第二実施形態の搬送装置は、可動ガイド１７０からスラット３０Ｃの上面に落下させるときの、スラット３０Ａの後端部３２の位置エネルギーを０にすることができる。
このため、第二実施形態の搬送装置は、その厚みを低減させた上で、スラット３０の折り返し動作にて発生する衝突音（より詳細には、搬送部２から逆送部３へスラット３０を折り返すときに発生する衝突音）を、第一実施形態の搬送装置１と比較して、さらに低減できる。
【０１３３】
このように、第二実施形態において、スラット３０の後端部３２を搬送部２から逆送部３に向けて摺動させるガイド手段の一側面は、搬送方向における上流側部分が固定ガイド１６０の摺動面１６２によって形成されるとともに、搬送方向における下流側部分が可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂによって形成される。
【０１３４】
すなわち、第二実施形態において、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前側部分は、ガイド手段の一側面の搬送方向における下流側部分に対応する。
つまり、第二実施形態において、可動ガイド１７０の本体１７１は、上面の前側部分が、ガイド手段の一側面における下流側部分として形成される可動部材として機能する。
また、第二実施形態において、ピン１７３は、可動部材を回転可能に支持する支持部材として機能する。
【０１３５】
前述のように、可動ガイド１７０の本体１７１は、スラット３０Ａの自重によって、摺動面１７１ｂの前端部が逆送部３に位置するスラット３０Ｃに接触するまで回転する。
仮に、スラット３０Ｃの厚みが厚い場合、可動ガイド１７０の本体１７１の回転量は減少する。一方、スラット３０Ｃの厚みが薄い場合、可動ガイド１７０の本体１７１の回転量は増加する。
【０１３６】
すなわち、第二実施形態の搬送装置は、可動ガイド１７０の回転量、つまり、摺動面１７１ｂの前端部の高さ位置を、逆送部３に位置するスラット３０の厚みに応じて変動させることができる。
【０１３７】
従って、第二実施形態の駆動側消音ガイド１５０は、スラット３０の厚みがばらついた場合でも、駆動側消音ガイド１５０から逆送部３に位置するスラット３０の上面に落下させるときの、スラット３０の落下落差を常に０にできる。
【０１３８】
このように、可動ガイド１７０の本体１７１は、摺動面１７１ｂ（上面）を摺動するスラット３０Ａの自重によってピン１７３を回転中心として回転し、摺動面１７１ｂの前端部を逆送部３に対して接近させる。
【０１３９】
駆動機構４０は、図１４（ｂ）に示す状態からスラット３０を移動させ、駆動スプロケット４１の形状に沿ってスラット３０Ａの前端部３１を移動させる。すなわち、駆動機構４０は、スラット３０Ａの前端部３１を逆送部３に移動させる。
【０１４０】
このとき、スラット３０Ａの後端部３２は、スラット３０Ｃの上面を前方向に向けて摺動した後で、スラット３０Ｂの上面を前方向に向けて摺動する。そして、スラット３０Ａの前端部３１が逆送部３に移動するまでの間に、スラット３０Ａの後端部３２は、スラット３０Ｂの上面より逆送部３に落下する。
これにより、駆動側消音ガイド１５０を用いたスラット３０Ａの搬送部２から逆送部３への折り返し動作は完了する。
【０１４１】
第二実施形態の駆動機構４０は、このようにして、スラット３０Ａの自重によってスラット３０Ａの後端部３２を搬送部２から逆送部３へ落下させた後で、スラット３０Ａの前端部３１を搬送部２から逆送部３まで移動させる。
【０１４２】
ここで、駆動機構４０の駆動スプロケット４１の回転速度を上げ、スラット３０をある程度速い速度で移動させた場合、搬送装置で発生する振動は大きくなる。
当該振動等の影響で、図１５に示すように、逆送部３に位置するスラット３０（図１５ではスラット３０Ｂ）の後端部３２が跳ね上がる場合がある。
【０１４３】
従って、仮に、本発明に係るガイド手段として固定ガイド１６０のような固定式のガイドを採用した場合、跳ね上がったスラット３０の後端部３２がガイド手段に干渉する可能性がある。
このため、ガイド手段の搬送方向における下流側部分の高さ位置は、スラット３０の後端部３２の跳ね上がりを考慮した高さ位置に設定する必要がある。
具体的には、固定ガイド１６０のように、逃がし部１６３を形成すること等により、逆送部３と固定ガイド１６０の前端部との間に形成される隙間を大きくする必要がある。
【０１４４】
従って、例えば、ガイド手段を固定ガイド１６０のみで構成した場合は、スラット３０の後端部３２がガイド手段から落下するときの落下落差が大きくなってしまうため、当該落下時の衝突音が大きくなってしまう。
【０１４５】
つまり、本発明に係るガイド手段として固定式のガイドを採用した場合には、スラット３０の跳ね上がりに起因するガイド手段に対するスラット３０の干渉を防止することと、前記衝突音を低減することとが背反事項となってしまう。
【０１４６】
前述のように、可動ガイド１７０の本体１７１は、図１５における時計回り方向のトルクが加えられていない場合、ピン１７３を回転中心として、図１５における反時計回り方向に回転するように、その重量バランスが設定されている（図１５に二点鎖線で示す可動ガイド１７０の本体１７１参照）。
従って、図１４に示すように、可動ガイド１７０の本体１７１は、スラット３０Ａの後端部３２が可動ガイド１７０よりも前側まで移動したときに、ピン１７３を回転中心として、図１４における反時計回り方向に回転する。これにより、本体１７１の前端部は上方へ跳ね上がり、本体１７１の前端部とスラット３０Ｃとは、スラット３０の厚みよりも長い距離をもって離間することとなる。
【０１４７】
つまり、駆動側消音ガイド１５０は、スラット３０Ａの後端部３２を逆送部３に位置するスラット３０Ｃの上面に落下させるときだけ、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前端部をスラット３０Ｃの上面に接触させる構成である。
【０１４８】
このため、本発明に係るガイド手段として第二実施形態の駆動側消音ガイド１５０のような可動式のガイド（つまり、一側面の搬送方向における下流側部分が可動する構成のガイド）を採用した場合、スラット３０の移動速度を上げた場合でも、跳ね上がったスラット３０の後端部３２が可動ガイド１７０に干渉することを防止できる。
【０１４９】
つまり、本発明に係る搬送装置は、第二実施形態の駆動側消音ガイド１５０のように、ガイド手段の一側面の搬送方向における下流側部分を、可動式のガイドの上面に形成することで、ガイド手段として固定式のガイドのみを採用した場合にあるような背反事項を解消できるのである。
【０１５０】
ここで、図１６に示すように、可動ガイド１７０の本体１７１は、スラット３０Ａの自重によって回転したときに、逆送部３に位置するスラット３０Ｃに引っ掛かる可能性がある。
この場合、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前端部は、スラット３０Ａの後端部３２が可動ガイド１７０よりも前側に移動した後も、逆送部３に位置するスラット３０Ｃに接触したままの状態となってしまう。
【０１５１】
一方、テール部１７１ａは、摺動面１７１ｂを摺動するスラット３０Ａの自重によって可動ガイド１７０の本体１７１が回転したときに、搬送部２に対して接近する方向に移動し、固定ガイド１６０の摺動面１６２の前後中途部（ガイド手段の一側面の搬送方向における上流側部分）より突出する。
このとき、第二実施形態のテール部１７１ａの後端部は、固定ガイド１６０の搬送面１６１と同じ高さ位置に位置する。
【０１５２】
従って、図１６に示す状態からスラット３０を移動させたとき、図１７に示すように、スラット３０Ａよりも搬送方向における上流側に位置するスラット３０Ｚは、固定ガイド１６０の搬送面１６１よりも前側に移動して、後端部３２が可動ガイド１７０のテール部１７１ａに乗る。
これにより、可動ガイド１７０の本体１７１には、スラット３０Ｚの自重によって、図１７における反時計回り方向のトルクが加えられる。このため、可動ガイド１７０の本体１７１は、ピン１７３を回転中心として図１７における反時計回り方向に回転する。
【０１５３】
これによれば、図１８に示すように、第二実施形態の搬送装置は、可動ガイド１７０の本体１７１が逆送部３に位置するスラット３０Ｃに引っ掛かった場合でも、可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂの前端部を、速やかに引き上げることができる。
従って、第二実施形態の搬送装置は、可動ガイド１７０に対して、逆送部３に位置するスラット３０が干渉することを確実に防止できる。
【０１５４】
つまり、第二実施形態の搬送装置は、被搬送物の搬送が停止することなく、スラット３０の折り返し動作にて発生する衝突音を低減できる。
【０１５５】
なお、駆動側消音ガイド１５０は、少なくとも上面の前端部が可動する構成であればよい。すなわち、駆動側消音ガイド１５０は、上面の前後方向における長さが第二実施形態の可動ガイド１７０の摺動面１７１ｂよりも長く、前記上面の前端部を逆送部３に対して近接離間可能な可動ガイドだけを備える構成であっても構わない。
この場合、可動ガイドは、上面がガイド手段の一側面として形成される。また、搬送装置は、可動ガイドの回転に搬送フレーム２０および駆動側取付フレーム２１等が干渉しないように、可動ガイド、搬送フレーム２０、および駆動側取付フレーム２１等を構成する。
【符号の説明】
【０１５６】
１    搬送装置
２    搬送部
３    逆送部
３０  スラット
３１  前端部（一端部）
３２  後端部（他端部）
４０  駆動機構（駆動手段）
５０  駆動側消音ガイド（ガイド手段）
６０  従動側消音ガイド（ガイド手段）
【図１】
2013166651.tif 000003
【図２】
2013166651.tif 000004
【図３】
2013166651.tif 000005
【図４】
2013166651.tif 000006
【図５】
2013166651.tif 000007
【図６】
2013166651.tif 000008
【図７】
2013166651.tif 000009
【図８】
2013166651.tif 000010
【図９】
2013166651.tif 000011
【図１０】
2013166651.tif 000012
【図１１】
2013166651.tif 000013
【図１２】
2013166651.tif 000014
【図１３】
2013166651.tif 000015
【図１４】
2013166651.tif 000016
【図１５】
2013166651.tif 000017
【図１６】
2013166651.tif 000018
【図１７】
2013166651.tif 000019
【図１８】
2013166651.tif 000020
【図１９】
2013166651.tif 000021
【図２０】
2013166651.tif 000022
【図２１】
2013166651.tif 000023