(57)【要約】      （修正有）【課題】立体視表示が可能な画像を多様なストリームで送受信することができる技術を提供する。【解決手段】第１の画像送信処理では、画像フィルタ１１は、Ｌ画像（第１の画像）を第１のエンコーダ１３に出力し、Ｒ画像（第２の画像）を第２のエンコーダ１６に出力する。第２の画像送信処理では、画像フィルタ１１は、Ｌ画像及びＲ画像をトップアンドボトム方式、サイドバイサイド方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成することで、合成画像（第３の画像）を生成する。また、第２の画像送信処理では、画像フィルタ１１は、Ｌ画像またはＲ画像を監視用画像（第４の画像）として第２のエンコーダ１６に出力する。画像フィルタ１１が第１の画像送信処理を行った場合、Ｌ，Ｒ画像、即ち立体視表示が可能な画像が２ストリームで送信される。一方、画像フィルタ１１が第２の画像送信処理を行った場合、Ｌ，Ｒ画像が合成画像として１ストリームで送信される。【選択図】図１
2013153303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、前記右目用画像または前記左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを行なう画像処理部と、
前記画像処理部が行う画像送信処理を決定する画像管理部と、
前記第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、前記第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成する第１のエンコーダと、
前記第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、前記第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成する第２のエンコーダと、
前記第１のエンコード画像及び前記第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信する第１の送信部と、
前記第２のエンコード画像を前記第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、前記第４のエンコード画像を前記第３のエンコード画像と別のストリームで前記他の情報処理装置に送信する第２の送信部と、を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記画像管理部は、前記他の情報処理装置からのリクエストに基づいて、前記画像処理部が行う画像送信処理を決定する、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像管理部は、前記他の情報処理装置との通信状況に基づいて、前記画像処理部が行う画像送信処理を決定する、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダとは同期が取られている、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第２の送信部から送信される画像のビットレートは、前記第１の送信部から送信される画像のビットレートと同じである、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記右目用画像及び前記左目用画像をサイドバイサイド方式、トップアンドボトム方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成することで、前記合成画像を生成する、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項７】
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、前記右目用画像または前記左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを画像処理部に行わせることと、
前記第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、前記第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成することと、
前記第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、前記第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成することと、
前記第１のエンコード画像及び前記第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信することと、
前記第２のエンコード画像を前記第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、前記第４のエンコード画像を前記第３のエンコード画像と別のストリームで前記他の情報処理装置に送信することと、を含む、情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、前記右目用画像または前記左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを行なう画像処理機能と、
前記画像処理機能が行う画像送信処理を決定する画像管理機能と、
前記第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、前記第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成する第１のエンコーダ機能と、
前記第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、前記第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成する第２のエンコーダ機能と、
前記第１のエンコード画像及び前記第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信する第１の送信機能と、
前記第２のエンコード画像を前記第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、前記第４のエンコード画像を前記第３のエンコード画像と別のストリームで前記他の情報処理装置に送信する第２の送信機能と、を実現させる、プログラム。
【請求項９】
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、前記第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像または前記左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する第１の受信部と、
前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する第２の受信部と、
前記第１の受信部及び前記第２の受信部が受信するエンコード画像を決定する画像管理部と、
前記第１の受信部が受信したエンコード画像をデコードする第１のデコーダと、
前記第２の受信部が受信したエンコード画像をデコードする第２のデコーダと、を備える、情報処理装置。
【請求項１０】
前記第１のエンコード画像、第２のエンコード画像、第３のエンコード画像、及び前記第４のエンコード画像は、他の画像処理装置から送信され、
前記画像管理部は、前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像とのうち、いずれかを送信する旨のリクエストを前記他の情報処理装置に行なう、請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記画像管理部は、前記他の情報処理装置との通信状況に基づいて、前記リクエストを行なう、請求項１０記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記第１のデコーダと前記第２のデコーダとは同期が取られている、請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記第２の受信部が受信するエンコード画像のビットレートは、前記第１の受信部が受信するエンコード画像のビットレートと同じである、請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記合成画像は、前記右目用画像及び前記左目用画像がサイドバイサイド方式、トップアンドボトム方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成されることで生成される、請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１５】
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、前記第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像または前記左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する処理を第１の受信部に行わせることと、
前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する処理を第２の受信部に行わせることと、
前記第１の受信部が受信したエンコード画像をデコードすることと、
前記第２の受信部が受信したエンコード画像をデコードすることと、を含む、情報処理方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、前記第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像または前記左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する第１の受信機能と、
前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する第２の受信機能と、
前記第１の受信機能及び前記第２の受信機能が受信するエンコード画像を決定する画像管理機能と、
前記第１の受信機能が受信したエンコード画像をデコードする第１のデコーダ機能と、
前記第２の受信機能が受信したエンコード画像をデコードする第２のデコーダ機能と、を実現させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、映像情報（信号）のフォーマットを予め設定されたフォーマットに変更する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２０２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された技術では、立体視表示が可能な画像を多様なストリームで送受信することができなかった。このため、立体視表示が可能な画像を多様なストリームで送受信することができる技術が求められていた。なお、立体視表示とは、視認者に両眼視差を生じさせることで、画像を立体的に表示することを意味する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示によれば、右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、右目用画像及び左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、右目用画像または左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを行なう画像処理部と、画像処理部が行う画像送信処理を決定する画像管理部と、第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成する第１のエンコーダと、第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成する第２のエンコーダと、第１のエンコード画像及び第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信する第１の送信部と、第２のエンコード画像を第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、第４のエンコード画像を第３のエンコード画像と別のストリームで他の情報処理装置に送信する第２の送信部と、を備える、情報処理装置が提供される。
【０００６】
本開示によれば、右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、右目用画像及び左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、右目用画像または左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを画像処理部に行わせることと、第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成することと、第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成することと、第１のエンコード画像及び第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信することと、第２のエンコード画像を第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、第４のエンコード画像を第３のエンコード画像と別のストリームで他の情報処理装置に送信することと、を含む、情報処理方法が提供される。
【０００７】
本開示によれば、コンピュータに、右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、右目用画像及び左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、右目用画像または左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを行なう画像処理機能と、画像処理機能が行う画像送信処理を決定する画像管理機能と、第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成する第１のエンコーダ機能と、第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成する第２のエンコーダ機能と、第１のエンコード画像及び第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信する第１の送信機能と、第２のエンコード画像を第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、第４のエンコード画像を第３のエンコード画像と別のストリームで他の情報処理装置に送信する第２の送信機能と、を実現させる、プログラムが提供される。
【０００８】
本開示によれば、右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、右目用画像及び左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、右目用画像及び左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、右目用画像または左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する第１の受信部と、第１のエンコード画像及び第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、第３のエンコード画像及び第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する第２の受信部と、第１の受信部及び第２の受信部が受信するエンコード画像を決定する画像管理部と、第１の受信部が受信したエンコード画像をデコードする第１のデコーダと、第２の受信部が受信したエンコード画像をデコードする第２のデコーダと、を備える、情報処理装置が提供される。
【０００９】
本開示によれば、右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、右目用画像及び左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、右目用画像及び左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、右目用画像または左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する処理を第１の受信部に行わせることと、第１のエンコード画像及び第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、第３のエンコード画像及び第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する処理を第２の受信部に行わせることと、第１の受信部が受信したエンコード画像をデコードすることと、第２の受信部が受信したエンコード画像をデコードすることと、を含む、情報処理方法が提供される。
【００１０】
本開示によれば、コンピュータに、右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、右目用画像及び左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、右目用画像及び左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、右目用画像または左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する第１の受信機能と、第１のエンコード画像及び第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、第３のエンコード画像及び第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する第２の受信機能と、第１の受信機能及び第２の受信機能が受信するエンコード画像を決定する画像管理機能と、第１の受信機能が受信したエンコード画像をデコードする第１のデコーダ機能と、第２の受信機能が受信したエンコード画像をデコードする第２のデコーダ機能と、を実現させる、プログラムが提供される。
【００１１】
本開示によれば、送信機及び受信機は、右目用画像及び左目用画像を２ストリームで送受信するか、または、右目用画像及び左目用画像が合成された合成画像を１ストリームで送受信することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本開示によれば、右目用画像及び左目用画像、すなわち立体視表示が可能な画像を多用なストリームで送受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の実施形態に係る送信機の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係る受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】送信機による処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】送信機による処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】受信機による処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】受信機による処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
なお、説明は以下の手順で行う。
１．送信機の構成
２．受信機の構成
３．送信機による処理の手順
４．受信機による処理の手順
【００１６】
＜１．送信機の構成＞
本実施形態では、図１に示す送信機（情報処理装置）１０と図２に示す受信機（情報処理装置）２０とが情報処理システムを構成している。そこで、まず、図１に基づいて、送信機１０の構成を説明する。
【００１７】
送信機１０は、画像フィルタ（画像処理部）１１、画像管理部１２、第１のエンコーダ１３、第１の送信部１４、第２のエンコーダ１６、第２の送信部１７、及びクロック部１９を備える。第１のエンコーダ１３及び第１の送信部１４により第１の送信系統１５が構成され、第２のエンコーダ１６及び第２の送信部１７により第２の送信系統１８が構成される。送信機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信装置等のハードウェア構成を備える。ＲＯＭには、これらのハードウェア構成を、画像フィルタ１１、画像管理部１２、第１のエンコーダ１３、第１の送信部１４、第２のエンコーダ１６、第２の送信部１７、及びクロック部１９として機能させるためのプログラムが格納されている。送信機１０は、例えばサーバであるが、送信機１０の機能を達成することができる装置であればどのようなものであってもよい。例えば、送信機１０は、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン等であってもよい。
【００１８】
画像フィルタ１１は、右目用画像（以下、「Ｒ画像」とも称する）及び左目用画像（以下、「Ｌ画像」とも称する）を取得し、これらの画像に基づいて、以下の第１の画像送信処理または第２の画像送信処理を行なう。Ｒ画像は、視認者の右目によって視認される画像であり、Ｌ画像は、視認者の左目によって視認される画像である。Ｌ，Ｒ画像には、同一のオブジェクトが水平方向に異なる位置に描かれている。したがって、視認者にＬ，Ｒ画像を上記のように視認させることで、視認者に両眼視差を生じさせることができる。
【００１９】
画像フィルタ１１は、Ｌ，Ｒ画像を送信機１０の外部の装置から取得してもよいし、送信機１０内部の図示しない記憶部から取得してもよい。後者の場合、送信機１０の記憶部には、予めＬ，Ｒ画像が記憶されている。また、Ｌ，Ｒ画像は例えば動画であるが、静止画であってもよい。Ｌ，Ｒ画像が動画となる場合、Ｌ，Ｒ画像は複数のフレームで構成され、各フレームには、そのフレームの順番を示す識別情報（例えば、ＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ））が付与されている。以下、Ｌ，Ｒ画像が動画である場合を一例として本実施形態を説明する。
【００２０】
第１の画像送信処理では、画像フィルタ１１は、Ｌ画像（第１の画像）を第１のエンコーダ１３に出力し、Ｒ画像（第２の画像）を第２のエンコーダ１６に出力する処理である。なお、画像フィルタ１１は、Ｒ画像を第１のエンコーダ１３に出力し、Ｌ画像を第２のエンコーダ１６に出力してもよい。
【００２１】
第２の画像送信処理では、画像フィルタ１１は、Ｌ画像及びＲ画像をトップアンドボトム方式、サイドバイサイド方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成することで、合成画像（第３の画像）を生成する。トップアンドボトム方式による合成画像は、Ｌ，Ｒ画像が上下に配置された画像である。サイドバイサイド方式による合成画像は、Ｌ，Ｒ画像が左右に配置された画像である。フレームシーケンシャル方式による合成画像は、Ｌ画像（またはＲ画像）の次フレームにＲ画像（またはＬ画像）が配置された画像（実質的には、Ｌ，Ｒ画像の対）である。画像フィルタ１１は、合成画像を第１のエンコーダ１３に出力する。
【００２２】
また、第２の画像送信処理では、画像フィルタ１１は、Ｌ画像またはＲ画像を監視用画像（第４の画像）として第２のエンコーダ１６に出力する。なお、画像フィルタ１１は、合成画像を第２のエンコーダ１６に出力し、監視用画像を第１のエンコーダ１３に出力しても良い。この監視用画像は、送信機１０と受信機２０との通信状況を監視するために用いられる。通信状況の監視は受信機２０によって行われる。
【００２３】
画像管理部１２は、送信機１０の各構成要素を制御する他、受信機２０とセッションを確立する。また、画像管理部１２は、受信機２０からのリクエストに基づいて、画像フィルタ１１が行なう画像送信処理を決定する。なお、画像管理部１２は、受信機２０との通信を例えばＳＩＰ（接続確立プロトコル）により行なう。
【００２４】
第１のエンコーダ１３は、画像フィルタ１１から与えられたＬ画像をエンコードすることで、左目用エンコード画像を生成し、画像フィルタ１１から与えられた合成画像をエンコードすることで、合成エンコード画像を生成する。第１のエンコーダ１３は、左目用エンコード画像及び合成エンコード画像を第１の送信部１４に出力する。
【００２５】
第１の送信部１４は、第１のエンコーダ１３から与えられた左目用エンコード画像（第１のエンコード画像）を複数のＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットに分割する。そして、第１の送信部１４は、これらを時系列方向に並べることで、左目用画像ストリーム（以下、「Ｌストリーム」とも称する）を生成する。さらに、第１の送信部１４は、先頭のＲＴＰパケットにＰＴＳを付与する。そして、第１の送信部１４は、Ｌストリームを受信機２０に送信する。即ち、第１の送信部１４は、Ｌストリームを構成するＲＴＰパケットを順次受信機２０に送信する。
【００２６】
同様に、第１の送信部１４は、第１のエンコーダ１３から与えられた合成エンコード画像（第３のエンコード画像）を複数のＲＴＰパケットに分割し、これらを時系列方向に並べることで、合成画像ストリームを生成する。さらに、第１の送信部１４は、先頭のＲＴＰパケットにＰＴＳを付与する。そして、第１の送信部１４は、Ｌストリームを受信機２０に送信する。即ち、第１の送信部１４は、合成画像ストリームを構成するＲＴＰパケットを順次受信機２０に送信する。
【００２７】
第２のエンコーダ１６は、画像フィルタ１１から与えられたＲ画像をエンコードすることで、右目用エンコード画像を生成し、画像フィルタ１１から与えられた監視用画像をエンコードすることで、監視用エンコード画像を生成する。第２のエンコーダ１６は、右目用エンコード画像及び監視用エンコード画像を第２の送信部１８に出力する。
【００２８】
第２の送信部１７は、第２のエンコーダ１６から与えられた右目用エンコード画像（第２のエンコード画像）を複数のＲＴＰパケットに分割し、これらを時系列方向に並べることで、右目用画像ストリーム（以下、「Ｒストリーム」とも称する）を生成する。さらに、第２の送信部１７は、先頭のＲＴＰパケットにＰＴＳを付与する。そして、第２の送信部１７は、Ｒストリームを受信機２０に送信する。即ち、第２の送信部１７は、Ｒストリームを構成するＲＴＰパケットを順次受信機２０に送信する。したがって、第２の送信部１７は、右目用エンコード画像を左目用エンコード画像と別ストリームで受信機２０に送信する。
【００２９】
同様に、第２の送信部１７は、第２のエンコーダ１６から与えられた監視用エンコード画像（第４のエンコード画像）を複数のＲＴＰパケットに分割し、これらを時系列方向に並べることで、監視用画像ストリームを生成する。さらに、第２の送信部１７は、先頭のＲＴＰパケットにＰＴＳを付与する。そして、第２の送信部１７は、監視用画像ストリームを受信機２０に送信する。即ち、第２の送信部１７は、監視用画像ストリームを構成するＲＴＰパケットを順次受信機２０に送信する。したがって、第２の送信部１７は、監視用エンコード画像を合成エンコード画像と別ストリームで受信機２０に送信する。
【００３０】
第１の送信部１４が送信する画像ストリームのビットレートは、第２の送信部１７が送信する画像ストリームのビットレートと同じになっている。クロック部１９は、クロックパルスを第１のエンコーダ１３及び第２のエンコーダ１６に同時に送信する。第１のエンコーダ１３及び第２のエンコーダ１６は、クロックパルスを受信したタイミングで、上述した処理を行なう。したがって、第１のエンコーダ１３と第２のエンコーダ１６とは同期が取られている。これにより、第１のエンコーダ１３及び第２のエンコーダ１６は、左目用エンコード画像と、左目用エンコード画像と対になる右目用エンコード画像とを同時期に第１の送信部１４及び第２の送信部１７に出力することができる。
【００３１】
上述したように、画像フィルタ１１が第１の画像送信処理を行った場合、Ｌ，Ｒ画像、即ち立体視表示が可能な画像が２ストリームで送信される。一方、画像フィルタ１１が第２の画像送信処理を行った場合、Ｌ，Ｒ画像が合成画像として１ストリームで送信される。このように、送信機１０は、Ｌ，Ｒ画像を１ストリームまたは２ストリームで送信することができる。
【００３２】
＜２．受信機の構成＞
次に、図２に基づいて、受信機２０の構成について説明する。受信機２０は、第１の受信部２１、第１のデコーダ２２、第２の受信部２４、第２のデコーダ２５、クロック部２７、画像フィルタ２８、及び画像管理部２９を備える。第１の受信部２１及び第１のデコーダ２２により第１の受信系統２３が構成され、第２の受信部２４及び第２のデコーダ２５により第２の受信系統２６が構成される。受信機２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信装置等のハードウェア構成を備える。ＲＯＭには、これらのハードウェア構成を、第１の受信部２１、第１のデコーダ２２、第２の受信部２４、第２のデコーダ２５、クロック部２７、画像フィルタ２８、及び画像管理部２９として機能させるためのプログラムが格納されている。受信機２０は、例えばパーソナルコンピュータやテレビジョン受信機であるが、受信機２０の機能を達成することができる装置であればどのようなものであってもよい。例えば、受信機２０は、携帯電話、スマートフォン等であってもよい。
【００３３】
第１の受信部２１は、Ｌストリームを受信し、第１のデコーダ２２に出力する。また、第１の受信部２１は、合成画像ストリームまたは監視用画像ストリームを受信し、第１のデコーダ２２に出力する。第１のデコーダ２２は、第１の受信部２１から与えられたＬストリーム、合成画像ストリームまたは監視用画像ストリームをデコードすることで、Ｌ画像、合成画像、または監視用画像を再構築する。第１のデコーダ２２は、これらの画像を画像フィルタ２８に出力する。
【００３４】
第２の受信部２４は、Ｒストリームを受信し、第２のデコーダ２５に出力する。また、第２の受信部２４は、第１の受信部２１が合成画像ストリームを受信する場合には、監視用画像ストリームを受信し、第１の受信部２１が監視用画像ストリームを受信する場合には、合成画像ストリームを受信する。第２の受信部２４は、受信した合成画像ストリームまたは監視用画像ストリームを第２のデコーダ２５に出力する。
【００３５】
第２のデコーダ２５は、第２の受信部２４から与えられたＲストリーム、合成画像ストリームまたは監視用画像ストリームをデコードすることで、Ｒ画像、合成画像、または監視用画像を再構築する。第２のデコーダ２５は、これらの画像を画像フィルタ２８に出力する。
【００３６】
なお、上述したように、第１の受信部２１がＬストリームを受信し、第２の受信部２４がＲストリームを受信するが、第１の受信部２１がＲストリームを受信し、第２の受信部２４がＬストリームを受信してもよい。
【００３７】
クロック部２７は、クロックパルスを第１のデコーダ２２及び第２のデコーダ２５に同時に送信する。第１のデコーダ２２及び第２のデコーダ２５は、クロックパルスを受信したタイミングで、上述した処理を行なう。したがって、第１のデコーダ２２及び第２のデコーダ２５は同期が取られている。
【００３８】
画像フィルタ２８は、第１のデコーダ２２及び第２のデコーダ２５から与えられた画像に基づいて、以下の第１の画像受信処理または第２の画像受信処理を行なう。第１の画像受信処理では、画像フィルタ２８は、Ｌ画像及びＲ画像を表示装置及び画像管理部２９に出力する。ここで、表示装置は、受信機２０に備えられていてもよく、受信機２０とは別の構成であってもよい。第２の画像受信処理では、画像フィルタ２８は、合成画像をＬ，Ｒ画像に分離し、表示装置に出力する。また、画像フィルタ２８は、監視用画像を画像管理部２９に出力する。
【００３９】
画像管理部２９は、受信機２０の各構成要素を制御する他、送信機１０とセッションを確立する。また、画像管理部２９は、Ｌ，Ｒ画像及び監視用画像に基づいて、送信機１０及び受信機２０の通信状況を判定し、判定結果に基づいて送信機１０に画像送信処理を切り替える旨のリクエストを行なう。また、画像管理部２９は、Ｌ，Ｒ画像に基づいて、Ｌ，Ｒ画像の時間的なずれを検出、回復する。即ち、上述したように、送信機１０の第１のエンコーダ１３と第２のエンコーダ１６とは同期が取られ、かつ、受信機２０の第１のデコーダ２２と第２のデコーダ２５とは同期が取られている。したがって、第１のデコーダ２２が出力するＬ画像のタイムスタンプと、第２のデコーダ２５が出力するＲ画像のタイムスタンプとは原則として一致する。しかし、通信ネットワークに生じたジッタ等により、これらのタイムスタンプが一致しない可能性、即ちＬ，Ｒ画像に時間的なずれが生じる可能性がある。
【００４０】
そこで、画像管理部２９は、Ｌ，Ｒ画像に付されたタイムスタンプを比較することで、Ｌ，Ｒ画像に生じた時間的なずれを検出する。次いで、画像管理部２９は、例えば、第１のデコーダ２２及び第２のデコーダ２５が画像を出力しなくなるまで、第１の受信部２１及び第２の受信部２４から出力された画像ストリームを破棄する。その後、画像管理部２９は、第１の受信部２１及び第２の受信部２４からの画像ストリーム出力を再開する。これにより、タイムスタンプの揃った画像ストリームが再度第１のデコーダ２２及び第２のデコーダ２５に入力されるので、Ｌ，Ｒ画像に生じた時間的なずれが回復する。
【００４１】
＜３．送信機による処理の手順＞
次に、図３及び図４に示すフローチャートに沿って、送信機１０による処理の手順について説明する。ステップＳ１０において、画像管理部１２は、Ｌ，Ｒ画像を２ストリームで送信する旨のフォーマット指定情報が受信機２０から与えられるまで待機する。
【００４２】
ステップＳ２０において、画像管理部１２は、受信機２０によるフォーマット指定を許可するか否かを判定する。画像管理部１２は、フォーマット指定を許可すると判定した場合、ステップＳ３０に進み、フォーマット指定を許可しないと判定した場合には、図３に示す処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ３０において、画像管理部１２は、画像フィルタ１１を準備する。具体的には、画像管理部１２は、画像フィルタ１１が行なう画像送信処理を第１の画像送信処理に決定し、画像フィルタ１１を設定する。
【００４４】
ステップＳ４０において、画像管理部１２は、フォーマット指定を許可する旨のフォーマット指定許可情報を受信機２０に送信する。ステップＳ５０において、画像管理部１２は、送信機１０との接続を要求する旨の接続要求情報が受信機２０から与えられたかを判定する。画像管理部１２は、接続要求情報が与えられたと判定した場合には、ステップＳ６０に進み、接続要求情報が与えられていないと判定した場合には、ステップＳ４０に戻る。
【００４５】
ステップＳ６０において、画像管理部１２は、受信機２０による接続要求を許可するか否かを判定する。画像管理部１２は、受信機２０による接続要求を許可すると判定した場合には、ステップＳ７０に進み、受信機２０による接続要求を許可しないと判定した場合には、図３に示す処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ７０において、画像管理部１２は、受信機２０による接続要求を許可する旨の接続許可情報を受信機２０に送信する。これにより、セッションが確立される。ステップＳ８０において、画像管理部１２は、クロック部１９を起動させる。これにより、画像管理部１２は、第１のエンコーダ１３と第２のエンコーダ１６とを同期させる。ステップＳ９０において、画像管理部１２は、ストリーム送信処理を繰り返し行う。その後、画像管理部１２は、図３に示す処理を終了する。
【００４７】
次に、図４に基づいて、ストリーム送信処理を説明する。ステップＳ１００において、画像フィルタ１１は、入力されたＬ，Ｒ画像に基づいて、第１の画像送信処理を行なう。具体的には、画像フィルタ１１は、Ｌ画像を第１のエンコーダ１３に出力し、Ｒ画像を第２のエンコーダに出力する。
【００４８】
次いで、第１のエンコーダ１３は、クロック部１９からクロックパルスが与えられた際に、Ｌ画像をエンコードすることで、左目用エンコード画像を生成する。第１のエンコーダ１３は、生成された左目用エンコード画像を第１の送信部１４に出力する。
【００４９】
一方、第２のエンコーダ１６は、クロック部１９からクロックパルスが与えられた際に、Ｒ画像をエンコードすることで、右目用エンコード画像を生成する。第２のエンコーダ１６は、生成された右目用エンコード画像を第２の送信部１７に出力する。
【００５０】
次いで、第１の送信部１４は、左目用エンコード画像に基づいてＬストリームを生成し、受信機２０に送信する。一方、第２の送信部１７は、右目用エンコード画像に基づいてＲストリームを生成し、受信機２０に送信する。
【００５１】
ステップＳ１１０において、画像管理部１２は、画像送信処理を第２の画像送信処理に切り替える旨の切り替え要求情報が受信機２０から与えられたか否かを判定する。画像管理部１２は、切り替え要求情報が与えられたと判定した場合には、ステップＳ１２０に進み、切り替え要求情報が与えられないと判定した場合には、ステップＳ１００に戻る。
【００５２】
ステップＳ１２０において、画像管理部１２は、受信機２０からの切り替え要求を許可するか否かを判定する。画像管理部１２は、受信機２０からの切り替え要求を許可すると判定した場合には、ステップＳ１３０に進み、受信機２０からの切り替え要求を許可しないと判定した場合には、ステップＳ１００に戻る。
【００５３】
ステップＳ１３０において、画像管理部１２は、画像フィルタ１１による画像送信処理を第２の画像送信処理に変更する。ステップＳ１４０において、画像管理部１２は、切り替え要求を許可する旨の切り替え要求許可情報を受信機２０に送信する。
【００５４】
ステップＳ１５０において、画像フィルタ１１は、入力されたＬ，Ｒ画像に基づいて、第２の画像送信処理を行なう。具体的には、画像フィルタ１１は、Ｌ，Ｒ画像を合成することで合成画像を生成し、第１のエンコーダ１３に出力する。さらに、画像フィルタ１１は、Ｌ画像またはＲ画像を監視用画像として、第２のエンコーダ１６に出力する。
【００５５】
次いで、第１のエンコーダ１３は、クロック部１９からクロックパルスが与えられた際に、合成画像をエンコードすることで、合成エンコード画像を生成する。第１のエンコーダ１３は、生成された合成エンコード画像を第１の送信部１４に出力する。
【００５６】
一方、第２のエンコーダ１６は、クロック部１９からクロックパルスが与えられた際に、監視用画像をエンコードすることで、監視用エンコード画像を生成する。第２のエンコーダ１６は、生成された監視用エンコード画像を第２の送信部１７に出力する。
【００５７】
次いで、第１の送信部１４は、合成エンコード画像に基づいて合成画像ストリームを生成し、受信機２０に送信する。一方、第２の送信部１７は、監視用エンコード画像に基づいて監視用画像ストリームを生成し、受信機２０に送信する。
【００５８】
ステップＳ１６０において、画像管理部１２は、画像送信処理を第１の画像送信処理に切り替える旨の切り替え要求情報が受信機２０から与えられたか否かを判定する。画像管理部１２は、切り替え要求情報が与えられたと判定した場合には、ステップＳ１７０に進み、切り替え要求情報が与えられないと判定した場合には、ステップＳ１５０に戻る。
【００５９】
ステップＳ１７０において、画像管理部１２は、受信機２０からの切り替え要求を許可するか否かを判定する。画像管理部１２は、受信機２０からの切り替え要求を許可すると判定した場合には、ステップＳ１８０に進み、受信機２０からの切り替え要求を許可しないと判定した場合には、ステップＳ１５０に戻る。
【００６０】
ステップＳ１８０において、画像管理部１２は、画像フィルタ１１による画像送信処理を第１の画像送信処理に変更する。ステップＳ１９０において、画像管理部１２は、切り替え要求を許可する旨の切り替え要求許可情報を受信機２０に送信する。その後、画像管理部１２は、ストリーム送信処理を終了する。
【００６１】
＜４．受信機による処理の手順＞
次に、図５、６に示すフローチャートに沿って、受信機２０による処理の手順について説明する。ステップＳ２００において、画像管理部２９は、画像フィルタ２８を準備する。具体的には、画像管理部２９は、画像フィルタ２８が行なう画像受信処理を第１の画像受信処理に決定し、画像フィルタ１１を設定する。
【００６２】
ステップＳ２１０において、画像管理部２９は、Ｌ，Ｒ画像を２ストリームで送信する旨のフォーマット指定情報を送信機１０に送信する。ステップＳ２２０において、画像管理部２９は、フォーマット指定を許可する旨のフォーマット指定許可情報が送信機１０から与えられたか否かを判定する。画像管理部２９は、フォーマット指定許可情報が与えられたと判定した場合には、ステップＳ２３０に進み、フォーマット指定許可情報が与えられないと判定した場合には、図５に示す処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ２３０において、画像管理部２９は、クロック部２７を起動させる。これにより、画像管理部２９は、第１のデコーダ２２と第２のデコーダ２５とを同期させる。ステップＳ２４０において、画像管理部２９は、送信機１０との接続を要求する旨の接続要求情報を送信機１０に送信する。ステップＳ２５０において、画像管理部２９は、受信機２０による接続要求を許可する旨の接続許可情報が送信機１０から与えられたか否かを判定する。画像管理部２９は、接続許可情報が与えられたと判定した場合には、ステップＳ２６０に進み、接続許可情報が与えられないと判定した場合には、図５に示す処理を終了する。ステップＳ２６０において、画像管理部２９は、図６に示すストリーム受信処理を繰り返して行う。その後、画像管理部２９は、図５に示す処理を終了する。
【００６４】
次に、図６に基づいて、ストリーム受信処理を説明する。ステップＳ１００において、画像管理部２９は、Ｌストリームを受信する受信部を第１の受信部２１に決定し、Ｒストリームを受信する受信部を第２の受信部２４に決定する。
【００６５】
次いで、第１の受信部２１はＬストリームを受信し、第１のデコーダ２２に出力する。一方、第２の受信部２４は、Ｒストリームを受信し、第２のデコーダ２５に出力する。次いで、第１のデコーダ２２は、クロック部２７からクロックパルスが与えられた際に、Ｌストリームをデコードすることで、Ｌ画像を再構築し、画像フィルタ２８に出力する。一方、第２のデコーダ２５は、クロック部２７からクロックパルスが与えられた際に、Ｒストリームをデコードすることで、Ｒ画像を再構築し、画像フィルタ２８に出力する。
【００６６】
次いで、画像フィルタ２８は、第１の画像受信処理を行なう。即ち、画像フィルタ２８は、Ｌ，Ｒ画像を表示装置及び画像管理部２９に出力する。
【００６７】
ステップＳ２８０において、画像管理部２９は、Ｌ，Ｒ画像に基づいて、Ｌ画像のパケットロス率及びＲ画像のパケットロス率を算出する。次いで、画像管理部２９は、いずれかの画像のパケットロス率が所定のロス閾値を超えたか否かを判定する。画像管理部２９は、いずれかの画像のパケットロス率がロス閾値を超えたと判定した場合には、ステップＳ２９０に進み、いずれの画像のパケットロス率も閾値以下であると判定した場合には、ステップＳ２７０に戻る。したがって、画像管理部２９は、通信状況をパケットロス率に基づいて判定している。即ち、画像管理部２９は、通信状況を示すパラメータとして通信帯域に着目し、通信帯域の広さをパケットロス率に基づいて判定している。そして、画像管理部２９は、パケットロス率が高い、即ち通信帯域が狭い場合、Ｌ，Ｒ画像を１ストリームで送信することを送信機１０にリクエストする。通信帯域が狭い場合にＬ，Ｒ画像が２ストリームで送信されると、受信機２０が受信するＬ，Ｒ画像の品質が低下する可能性があるからである。
【００６８】
なお、画像管理部２９は、他のパラメータ、例えばＬ，Ｒ画像のエラーレート、Ｌ，Ｒ画像の画質の違い等に基づいて、通信状況、即ち通信帯域を判定してもよい。Ｌ，Ｒ画像の画質の違いについては、例えば、画像管理部２９は、Ｌ，Ｒ画像の画素毎に輝度の差分値を算出し、この差分値の算術平均値と所定の輝度閾値とを比較すればよい。後述するステップＳ３５０においても同様である。また、画像管理部２９は、通信状況に基づいて、リクエストを行うが、ユーザ操作に基づいてリクエストを行なってもよい。また、画像管理部２９は、ステップＳ２８０の処理に平行して、上述した時間的なずれの検出及び回復を行なってもよい。また、ステップＳ２８０の処理は、ストリームが受信される毎に行なってもよいが、所定周期（数秒が望ましい）で繰り返し行われてもよい。後述するステップＳ３５０〜Ｓ３７０についても同様である。
【００６９】
ステップＳ２９０において、画像管理部２９は、ステップＳ２８０の判定結果に基づいて、安定系統を判定する。具体的には、画像管理部２９は、パケットロス率がロス閾値以下である受信部を特定し、この受信部を含む受信系統を安定系統とする。一方、画像管理部２９は、安定系統以外の系統を不安定系統とする。画像管理部２９は、合成画像を受信する受信部を安定系統の受信部に決定し、監視用画像を受信する受信部を不安定系統の受信部に決定する。
【００７０】
ステップＳ３００において、画像管理部２９は、画像送信処理を第２の画像送信処理に切り替える旨の切り替え要求情報を生成し、送信機１０に送信する（即ち、画像送信処理の切り替えをリクエストする）。
【００７１】
ステップＳ３１０において、画像管理部２９は、切り替え要求を許可する旨の切り替え要求許可情報が送信機１０から与えられたか否かを判定する。画像管理部２９は、切り替え要求許可情報が与えられたと判定した場合には、ステップＳ３３０に進み、切り替え要求許可情報が与えられないと判定した場合には、ステップＳ３２０に進む。
【００７２】
ステップＳ３２０において、安定系統の受信部は、画像ストリームを受信し、安定系統のデコーダに出力する。例えば、安定系統の受信部が第１の受信部２１となる場合、第１の受信部２１は、Ｌストリームを受信し、第１のデコーダ２２に出力する。安定系統のデコーダは、クロック部２７からクロックパルスが与えられた際に、画像ストリームをデコードすることで、Ｌ画像またはＲ画像を再構築し、画像フィルタ２８に出力する。画像フィルタ２８は、Ｌ画像またはＲ画像を表示装置に出力する。この場合、画像フィルタ２８は、実質的に２Ｄ画像を出力することになる。
【００７３】
ステップＳ３３０において、画像管理部２９は、画像フィルタ２８による画像受信処理を第２の画像受信処理に変更する。ステップＳ３４０において、安定系統の受信部は合成画像ストリームを受信し、安定系統のデコーダに出力する。一方、不安定系統の受信部は、監視用画像ストリームを受信し、不安定系統のデコーダに出力する。次いで、安定系統のデコーダは、クロック部２７からクロックパルスが与えられた際に、合成画像ストリームをデコードすることで、合成画像を再構築し、画像フィルタ２８に出力する。一方、不安定系統のデコーダは、クロック部２７からクロックパルスが与えられた際に、監視用画像ストリームをデコードすることで、監視用画像を再構築し、画像フィルタ２８に出力する。
【００７４】
次いで、画像フィルタ２８は、第２の画像受信処理を行なう。即ち、画像フィルタ２８は、合成画像をＬ，Ｒ画像に分離し、表示装置に出力する。また、画像フィルタ２８は、監視用画像を画像管理部２９に出力する。
【００７５】
ステップＳ３５０において、画像管理部２９は、監視用画像のパケットロス率を算出する。次いで、画像管理部２９は、監視用画像のパケットロス率がロス閾値以下であるか否かを判定する。画像管理部２９は、監視用画像のパケットロス率がロス閾値以下であると判定した場合には、ステップＳ３６０に進み、監視用画像のパケットロス率がロス閾値を超えていると判定した場合には、ステップＳ３４０に戻る。
【００７６】
ステップＳ３６０において、画像管理部２９は、カウンタ（初期値は０）の値を１増加させる。ステップＳ３７０において、画像管理部２９は、カウンタの値が所定の復旧閾値を超えたか否かを判定する。画像管理部２９は、カウンタの値が復旧閾値を超えたと判定した場合には、ステップＳ３８０に進み、カウンタの値が復旧閾値以下であると判定した場合には、ステップＳ３４０に戻る。
【００７７】
ステップＳ３８０において、画像管理部２９は、通信帯域が復旧したと判定する。そして、画像管理部２９は、画像送信処理を第１の画像送信処理に切り替える旨の切り替え要求情報を生成し、送信機１０に送信する。ステップＳ３９０において、画像管理部２９は、切り替え要求を許可する旨の切り替え要求許可情報が送信機１０から与えられたか否かを判定する。画像管理部２９は、切り替え要求許可情報が送信機１０から与えられたと判定した場合には、カウンタの値を０にリセットし、ステップＳ４００に進む。一方、画像管理部２９は、切り替え要求許可情報が送信機１０から与えられないと判定した場合には、ステップＳ３４０に進む。
【００７８】
ステップＳ４００において、画像管理部２９は、画像フィルタ２８による画像受信処理を第１の画像受信処理に変更する。その後、画像管理部２９は、ストリーム受信処理を終了する。
【００７９】
以上により、送信機１０及び受信機２０は、Ｌ，Ｒ画像をそれぞれ別のストリーム（即ちＬ，Ｒストリーム）で送受信するか、または、Ｌ，Ｒ画像が合成された合成画像を１ストリーム（即ち、合成画像ストリーム）で送受信することができる。したがって、送信機１０及び受信機２０は、Ｌ，Ｒ画像を多様なストリーム、言い換えれば多様な伝送方式で送受信することができる。また、送信機１０及び受信機２０は、Ｌ，Ｒ画像の送受信を継続したまま、伝送方式を切り替えることができる。
【００８０】
また、送信機１０は、受信機２０からのリクエスト、具体的には切り替え要求情報に基づいて、Ｌ，Ｒ画像の伝送方式を切り替える。これにより、送信機１０は、受信機２０が処理可能な伝送方式にてＬ，Ｒ画像を送信することができる。
【００８１】
また、受信機２０は、通信状況に基づいて上記のリクエストを行うので、送信機１０は、通信状況に基づいて、Ｌ，Ｒ画像の伝送方式を切り替えることができる。これにより、例えば、送信機１０は、通信帯域が広い場合には、Ｌ，Ｒ画像を２ストリームで送信し、通信帯域が狭い場合には、Ｌ，Ｒ画像が合成された合成画像を１ストリームで送信することができる。これにより、通信状況が変動しても、送信機１０は、受信機２０が受信するＬ，Ｒ画像の品質を安定させることができる。したがって、本実施形態は、受信機２０がパブリックビューイング等のディスプレイである場合に、特に好適である。この場合、受信機２０は継続してＬ，Ｒ画像を出力する必要がある一方、送信機１０は、安定した品質のＬ，Ｒ画像を受信機２０に受信させることができるからである。なお、送信機１０が通信状況を検出し、その結果に応じて受信機に処理切り替えのリクエストを行なってもよい。
【００８２】
さらに、送信機１０は、受信機２０とセッションを継続した状態で上記の処理を行うので、受信機２０は、セッションを中断させることなく、Ｌ，Ｒ画像の受信、出力を継続することができる。
【００８３】
さらに、送信機１０の第１のエンコーダ１３と第２のエンコーダ１６とは同期が取られているので、送信機１０は、左目用エンコード画像と、左目用エンコード画像と対になる右目用エンコード画像とを同時期に第１の送信部１４及び第２の送信部１７に出力することができる。
【００８４】
さらに、受信機２０の第１のデコーダ２２と第２のデコーダ２５とは同期が取られているので、受信機２０は、Ｌ画像と、Ｌ画像と対になるＲ画像とを同時期に画像フィルタ２８に出力することができる。
【００８５】
さらに、第２の送信部１７から送信される画像のビットレートは、第１の送信部１４から送信される画像のビットレートと同じであるので、受信機２０は、安定した品質のＬ，Ｒ画像を受信することができる。
【００８６】
さらに、送信機１０は、Ｌ，Ｒ画像をサイドバイサイド方式、トップアンドボトム方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成することで、合成画像を生成するので、安定した品質の合成画像を生成することができる。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、前記右目用画像または前記左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを行なう画像処理部と、
前記画像処理部が行う画像送信処理を決定する画像管理部と、
前記第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、前記第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成する第１のエンコーダと、
前記第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、前記第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成する第２のエンコーダと、
前記第１のエンコード画像及び前記第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信する第１の送信部と、
前記第２のエンコード画像を前記第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、前記第４のエンコード画像を前記第３のエンコード画像と別のストリームで前記他の情報処理装置に送信する第２の送信部と、を備える、情報処理装置。
（２）
前記画像管理部は、前記他の情報処理装置からのリクエストに基づいて、前記画像処理部が行う画像送信処理を決定する、前記（１）記載の情報処理装置。
（３）
前記画像管理部は、前記他の情報処理装置との通信状況に基づいて、前記画像処理部が行う画像送信処理を決定する、前記（１）または（２）記載の情報処理装置。
（４）
前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダとは同期が取られている、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
前記第２の送信部から送信される画像のビットレートは、前記第１の送信部から送信される画像のビットレートと同じである、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記画像処理部は、前記右目用画像及び前記左目用画像をサイドバイサイド方式、トップアンドボトム方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成することで、前記合成画像を生成する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、前記右目用画像または前記左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを画像処理部に行わせることと、
前記第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、前記第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成することと、
前記第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、前記第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成することと、
前記第１のエンコード画像及び前記第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信することと、
前記第２のエンコード画像を前記第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、前記第４のエンコード画像を前記第３のエンコード画像と別のストリームで前記他の情報処理装置に送信することと、を含む、情報処理方法。
（８）
コンピュータに、
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像を第１の画像として出力し、他方の画像を第２の画像として出力する第１の画像送信処理と、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像を第３の画像として出力し、前記右目用画像または前記左目用画像を第４の画像として出力する第２の画像送信処理と、のいずれかを行なう画像処理機能と、
前記画像処理機能が行う画像送信処理を決定する画像管理機能と、
前記第１の画像をエンコードすることで第１のエンコード画像を生成し、前記第３の画像をエンコードすることで第３のエンコード画像を生成する第１のエンコーダ機能と、
前記第２の画像をエンコードすることで第２のエンコード画像を生成し、前記第４の画像をエンコードすることで第４のエンコード画像を生成する第２のエンコーダ機能と、
前記第１のエンコード画像及び前記第３のエンコード画像を他の情報処理装置に送信する第１の送信機能と、
前記第２のエンコード画像を前記第１のエンコード画像と別ストリームで送信し、前記第４のエンコード画像を前記第３のエンコード画像と別のストリームで前記他の情報処理装置に送信する第２の送信機能と、を実現させる、プログラム。
（９）
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、前記第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像または前記左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する第１の受信部と、
前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する第２の受信部と、
前記第１の受信部及び前記第２の受信部が受信するエンコード画像を決定する画像管理部と、
前記第１の受信部が受信したエンコード画像をデコードする第１のデコーダと、
前記第２の受信部が受信したエンコード画像をデコードする第２のデコーダと、を備える、情報処理装置。
（１０）
前記第１のエンコード画像、第２のエンコード画像、第３のエンコード画像、及び前記第４のエンコード画像は、他の画像処理装置から送信され、
前記画像管理部は、前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像とのうち、いずれかを送信する旨のリクエストを前記他の情報処理装置に行なう、前記（９）記載の情報処理装置。
（１１）
前記画像管理部は、前記他の情報処理装置との通信状況に基づいて、前記リクエストを行なう、前記（１０）記載の情報処理装置。
（１２）
前記第１のデコーダと前記第２のデコーダとは同期が取られている、前記（９）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記第２の受信部が受信するエンコード画像のビットレートは、前記第１の受信部が受信するエンコード画像のビットレートと同じである、前記（９）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記合成画像は、前記右目用画像及び前記左目用画像がサイドバイサイド方式、トップアンドボトム方式、またはフレームシーケンシャル方式で合成されることで生成される、前記（９）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、前記第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像または前記左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する処理を第１の受信部に行わせることと、
前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する処理を第２の受信部に行わせることと、
前記第１の受信部が受信したエンコード画像をデコードすることと、
前記第２の受信部が受信したエンコード画像をデコードすることと、を含む、情報処理方法。
（１６）
コンピュータに、
右目用画像及び左目用画像のうち一方の画像がエンコードされた第１のエンコード画像と、前記第１のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち他方の画像がエンコードされた第２のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信し、前記右目用画像及び前記左目用画像の合成画像がエンコードされた第３のエンコード画像と、前記第３のエンコード画像とは別ストリームで送信され、前記右目用画像または前記左目用画像がエンコードされた第４のエンコード画像とのうち、いずれか一方のエンコード画像を受信する第１の受信機能と、
前記第１のエンコード画像及び前記第２のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信し、前記第３のエンコード画像及び前記第４のエンコード画像のうち、他方のエンコード画像を受信する第２の受信機能と、
前記第１の受信機能及び前記第２の受信機能が受信するエンコード画像を決定する画像管理機能と、
前記第１の受信機能が受信したエンコード画像をデコードする第１のデコーダ機能と、
前記第２の受信機能が受信したエンコード画像をデコードする第２のデコーダ機能と、を実現させる、プログラム。
【符号の説明】
【００８９】
１０    送信機
２０    受信機
１１、２８    画像フィルタ
１２、２９    画像管理部
１３    第１のエンコーダ
１４    第１の送信部
１６    第２のエンコーダ
１７    第２の送信部
１９、２７    クロック部
２１    第１の受信部
２２    第１のデコーダ
２４    第２の受信部
２５    第２のデコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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