(57)【要約】【課題】前面に、それぞれの機能実行部が機能実行部列を為すように並べた複数の機器要素を有する矩形のユニット機器を前後方向に複数配置した際に、各機能実行部の視認性や各機能実行部に対するアクセス性を損なうことなく配置スペースの省スペース化を実現可能なユニット機器の配置構造を提供する。【解決手段】前面１ｂに、それぞれの機能実行部１６，１７が機能実行部列１５を為すように並べた複数の機器要素を有する矩形のユニット機器１を、前後方向に複数配置したユニット機器１の配置構造であって、任意の１のユニット機器の上面１ａの延長上に、すぐ後ろのユニット機器１の機能実行部列１５が位置するように、複数のユニット機器１を上向きに傾けて配置した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に、それぞれの機能実行部が機能実行部列を為すように並べた複数の機器要素を有する矩形のユニット機器を、前後方向に複数配置したユニット機器の配置構造であって、
任意の１の前記ユニット機器の上面の延長上に、すぐ後ろの前記ユニット機器の前記機能実行部列が位置するように、複数の前記ユニット機器を上向きに傾けて配置したことを特徴とするユニット機器の配置構造。
【請求項２】
前記機能実行部が、操作部および表示部の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載のユニット機器の配置構造。
【請求項３】
前記各ユニット機器を支持する複数の支持フレームを、更に備え、
前記支持フレームは、一対の脚部を有し、前記一対の脚部の間隙に前記各ユニット機器に接続される配管および配線の少なくとも一方のためのスペースが構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のユニット機器の配置構造。
【請求項４】
前記ユニット機器が、前記機器要素としてバルブ要素を複数有するマニホールドバルブであり、
前記機能実行部が、前記各バルブ要素の流路を切り替える流路切替操作部であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のユニット機器の配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニホールドバルブ等のユニット機器を複数配置したユニット機器の配置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のバルブ要素（機器要素）から構成されたマニホールドバルブ（ユニット機器）が知られている。このマニホールドバルブは、複数の流体圧作動機器（例えば、復動型のエアーシリンダー）にそれぞれ作動用の流体圧（例えば圧縮空気）を導入するものである。各バルブ要素は、圧縮空気が供給される入力ポートと、エアーシリンダーの第１シリンダー室に連なる第1出力ポートおよびエアーシリンダーの第２シリンダー室に連なる第２出力ポートと、第１排出ポートおよび第２排出ポートと、往復移動して圧縮空気の流路を切り替える切替ピストンと、切替ピストンを間接的に往復移動させる電磁弁とを有している。各バルブ要素の電磁弁の励磁／非励磁を切り替えることで、入力ポートから供給された圧縮空気を第１出力ポートからエアーシリンダーの第１シリンダー室に導入すると共にエアーシリンダーの第２シリンダー室から排出された圧縮空気が第２出力ポートを通じて第２排出ポートから排出される状態と、入力ポートから供給された圧縮空気を第２出力ポートからエアーシリンダーの第２シリンダー室に圧縮空気を供給すると共にエアーシリンダーの第１シリンダー室から排出された圧縮空気が第１出力ポートを通じて第１排出ポートから排出される状態とが切り替わり、エアーシリンダーのピストンの往復動を制御できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなマニホールドバルブにおいては、各バルブ要素に、上記の電磁弁のほか、手動でも流路を切り替えできるようにすべく、手動操作機構を設け、マニホールドバルブの前面に、各手動操作機構を作動させる流路切替操作部（機能実行部）が列を成すようにして、複数のバルブ要素を並べることが考えられる。
【０００５】
このようなユニット機器を前後方向に複数配置する場合、各ユニット機器を前面が上になるように平置きすると、各ユニット機器の機能実行部が見やすく、各ユニット機器の機能実行部へアクセスしやすいが、広い設置スペースが必要となってしまう。一方、各ユニット機器を前面が前方を向くように縦置きすると、設置スペースを小さくすることは可能であるが、奥側の各ユニット機器（前から２番目以降に配置された各ユニット機器）の機能実行部が見にくく、奥側の各ユニット機器の機能実行部へのアクセスが困難となってしまう。すなわち、省スペース化を図るべくユニット機器同士の配置間隔を詰めて縦置きすると、機能実行部を操作する際に、操作器具（精密ドライバー等）がユニット機器間に入らず、操作器具で各ユニット機器の前面に設けられた機能実行部を操作することが困難となってしまう（あるいは、操作器具をユニット機器間に入れるのに必要な分、間隔を拡げて配置する必要がある）。
【０００６】
本発明は、前面に、それぞれの機能実行部が機能実行部列を為すように並べた複数の機器要素を有する矩形のユニット機器を前後方向に複数配置した際に、各機能実行部の視認性や各機能実行部に対するアクセス性を損なうことなく配置スペースの省スペース化を実現可能なユニット機器の配置構造を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のユニット機器の配置構造は、前面に、それぞれの機能実行部が機能実行部列を為すように並べた複数の機器要素を有する矩形のユニット機器を、前後方向に複数配置したユニット機器の配置構造であって、任意の１のユニット機器の上面の延長上に、すぐ後ろのユニット機器の機能実行部列が位置するように、複数のユニット機器を上向きに傾けて配置したことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、複数のユニット機器を上向きに傾けて配置したことで、複数のユニット機器を平置きした場合に比べ、設置スペースを小さくすることができる。また、任意の１（例えば前から３番目）のユニット機器の上面の延長上に、すぐ後ろ（例えば前から４番目）のユニット機器の機能実行部列が位置するように配置したことで、ユニット機器同士の配置間隔を狭くした場合であっても、例えば前から４番目のユニット機器の機能実行部に対しては、前から３番目のユニット機器の上面越しに視認することができると共に、前から３番目のユニット機器の上面越しにアクセスすることができる。したがって、ユニット機器を前後方向に複数配置した際に、各機能実行部の視認性や各機能実行部に対するアクセス性を損なうことなく配置スペースの省スペース化を実現することができる。
なお、機能実行部とは、各機器要素において何らかの機能を実行するものであり、後述する操作部および表示部のほか、アクチュエーター、センサー等が含まれる。
【０００９】
この場合、機能実行部が、操作部および表示部の少なくとも一方であることが好ましい。
【００１０】
操作部としては、各機器要素を作動、制御等するため、手動または外部機器（ロボット等）によって操作する操作ボタン、操作スイッチ、タッチパネルなどが含まれる。
表示部としては、各機器要素の作動、制御状態等を表示するランプ、表示板（液晶画面等）などが含まれる。
【００１１】
これらの場合、各ユニット機器を支持する複数の支持フレームを、更に備え、支持フレームは、一対の脚部を有し、一対の脚部の間隙に各ユニット機器に接続される配管および配線の少なくとも一方のためのスペースが構成されていることが好ましい。
【００１２】
各ユニット機器に、チューブやケーブル等が接続される場合、複数のユニット機器を平置きする場合には、ユニット機器同士の間に配管・配線スペースを設ける分、ユニット機器同士の間隔を拡げて配置しなければならない。
それに対し、この構成によれば、一対の脚部の間隙を配管・配線スペースとして利用できるため、配管・配線のためのスペースを設けるためにユニット機器同士を余分に離間させて配置する必要がなく、ユニット機器同士の間隔を詰めて配置することができる。
【００１３】
これらの場合、ユニット機器が、機器要素としてバルブ要素を複数有するマニホールドバルブであり、機能実行部が、各バルブ要素の流路を切り替える流路切替操作部であることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、複数のマニホールドバルブを上向きに傾けて配置したことで、複数のマニホールドバルブを平置きした場合に比べ、設置スペースを小さくすることができる。また、任意の１（例えば前から３番目）のマニホールドバルブの上面の延長上に、すぐ後ろ（例えば前から４番目）のマニホールドバルブの流路切替操作部列が位置するように配置したことで、マニホールドバルブ同士の配置間隔を狭くした場合であっても、例えば前から４番目のマニホールドバルブの流路切替操作部に対しては、前から３番目のマニホールドバルブの上面越しに視認することができると共に、前から３番目のマニホールドバルブの上面越しにアクセスしてこれを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るマニホールドバルブの配置構造を示す斜視図である。
【図２】マニホールドバルブを支持する支持フレームの斜視図である。
【図３】マニホールドバルブの配置構造を模式的に説明した図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る信号入出力ボードの配置構造を模式的に説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係るユニット機器の配置構造の一実施形態について説明する。本実施形態では、ユニット機器としてマニホールドバルブを例示する。このマニホールドバルブは、複数の復動型エアーシリンダーにそれぞれ作動用の圧縮空気を導入するものであるが、エアーブロー装置やエアーオペレートバルブ等の他の流体圧作動機器に圧縮空気等の流体圧を導入する場合にも、本発明を同様に適用できる。
【００１７】
図１に示すように、基台３上において、支持フレーム２に支持されたマニホールドバルブ１が、前後方向に複数（同図では２個）配置されている。
各マニホールドバルブ１は、全体として略直方体形状（正面視矩形形状）に形成されており、図外の複数のエアーシリンダーにそれぞれ作動用の圧縮空気を導入する複数のバルブ要素１１を有しており、複数のバルブ要素１１は、マニホールドバルブの前面１ｂにおいて、後述する第１流路切替ボタン１６および第２流路切替ボタン１７が流路切替ボタン列１５を為すように並んでいる。
【００１８】
また、各マニホールドバルブ１は、複数のバルブ要素１１の後面に設けられ、左右方向に延在する装着プレート１２を備えている。装着プレート１２は、支持フレーム２に装着するための装着孔１３が左右方向に等間隔に列設され、左右両端それぞれ２個の装着孔１３が、複数のバルブ要素１１のサイドからはみ出している。
【００１９】
各バルブ要素１１は、その内部構造は図示省略したが、圧縮空気が供給される入力ポートと、図外のエアーシリンダーの第１シリンダー室に連なる第1出力ポートおよびエアーシリンダーの第２シリンダー室に連なる第２出力ポートと、第１排出ポートおよび第２排出ポートと、往復移動して圧縮空気の流路を切り替える切替ピストンと、切替ピストンを間接的に往復移動させる電磁弁とを有している。
【００２０】
第1出力ポートに連なる第１出力口には第１出力管継手３１が接合され、これにエアーシリンダーの第１シリンダー室に連なる第１チューブ３２の一端が着脱可能に構成されている。同様に、第２出力ポートに連なる第２出力口には第２出力管継手（図示省略）が接合され、これにエアーシリンダーの第２シリンダー室に連なる第２チューブ３３の一端が着脱可能に構成されている。複数の第１出力管継手３１は、複数のバルブ要素１１の下部において左右方向に１列に並んでおり、その後側に、複数の第２出力管継手が左右方向に１列に並んでいる。
【００２１】
そして、各バルブ要素１１の電磁弁を励磁状態にすると、入力ポートと第1出力ポートとが連通状態、第２出力ポートと第２排出ポートとが連通状態、入力ポートと第２出力ポートとが非連通状態、第1出力ポートと第１排出ポートとが非連通状態となるように、切替ピストンが移動する。一方、各バルブ要素１１の電磁弁を非励磁状態にすると、入力ポートと第1出力ポートとが非連通状態、第２出力ポートと第２排出ポートとが非連通状態、入力ポートと第２出力ポートとが連通状態、第1出力ポートと第１排出ポートとが連通状態となるように、切替ピストンが移動する。
【００２２】
このため、各バルブ要素１１の電磁弁の励磁／非励磁を切り替えることで、入力ポートから供給された圧縮空気を第1出力ポートからエアーシリンダーの第１シリンダー室に導入すると共にエアーシリンダーの第２シリンダー室から排出された圧縮空気が第２出力ポートを通じて第２排出ポートから排出される状態と、入力ポートから供給された圧縮空気を第２出力ポートからエアーシリンダーの第２シリンダー室に導入すると共にエアーシリンダーの第１シリンダー室から排出された圧縮空気が第1出力ポートを通じて第１排出ポートから排出される状態とが切り替わり、エアーシリンダーのピストンの往復動を制御できるようになっている。なお、図示省略したが、各バルブ要素１１には、電磁弁を励磁するためのケーブルが配線されている。
【００２３】
さらに、各バルブ要素１１には、装置の導入時や停電時などにおいて、電磁弁に代えて手動で流路を切り替えるため、電磁弁の励磁状態と同様に切替ピストンを移動させるための第１手動操作機構と、電磁弁の非励磁状態と同様に切替ピストンを移動させるための第２手動操作機構とを有している。そして、各バルブ要素１１は、第１手動操作機構を作動させる第１流路切替ボタン１６と、第２手動操作機構を作動させる第２流路切替ボタン１７とを有している。第１流路切替ボタン１６を精密ドライバー等の操作器具４１で押し下げると、第１手動操作機構により、電磁弁の励磁状態と同様の流路切替状態となり、第２流路切替ボタン１７を操作器具４１で押し下げると、第２手動操作機構により、電磁弁の非励磁状態と同様の流路切替状態となるようになっている。なお、第１流路切替ボタン１６および第２流路切替ボタン１７のようなボタン式のものに代えて、レバー式のような他の形式の流路切替操作部を設けてもよい。
【００２４】
このように構成された各バルブ要素１１は、マニホールドバルブの前面１ｂにおいて、それぞれの第１流路切替ボタン１６および第２流路切替ボタン１７が流路切替ボタン列１５を為すように、左右に並んで搭載されている。すなわち、マニホールドバルブの前面１ｂには、各バルブ要素１１に対応した第１流路切替ボタン１６および第２流路切替ボタン１７が一列となって並んでいる。この流路切替ボタン列１５は、マニホールドバルブの上面１ａと略平行に形成されている。
【００２５】
図１および図２に示すように、各支持フレーム２は、正面視門形に形成されており、一対の脚部２１と、一対の脚部２１をそれぞれの上部で連結する連結部２２とから構成されている。各脚部２１は、基台３にねじ止め固定するためのねじ孔２３が形成された基部２４と、基部２４の一端から鋭角に屈曲して連なる立ち上がり部２５とから構成されている。連結部２２は、脚部２１の立ち上がり部２５の上端から屈曲することなく連続して形成されている。すなわち、脚部２１の立ち上がり部２５および連結部２２は、脚部２１の基部２４に対し、斜めの角度を為して延在している。
【００２６】
また、連結部２２には、マニホールドバルブ１を取り付けるための一対の取付孔２６が形成されている。すなわち、マニホールドバルブ１は、連結部２２に形成された一対の取付孔２６とこれに重なる位置にある装着プレート１２の装着孔１３とを介して、連結部２２にボルト止めされる。このため、複数のマニホールドバルブ１は、基台３が略水平に設けられている場合には、上向きに傾いた状態で、支持フレーム２に支持される。このため、複数のマニホールドバルブ１を平置きした場合に比べ、設置スペースを小さくすることができる。
【００２７】
さらに、一対の脚部２１の間隙、すなわち、連結部２２の下方は、上記の各第１チューブ３２および各第２チューブ３３の配管スペースとなっている。このため、配管のためのスペースを設けるためにマニホールドバルブ１同士を余分に離間させて配置する必要がなく、マニホールドバルブ１同士の間隔を詰めて配置することができる。なお、一対の脚部２１の間隙を、各電磁弁に接続されるケーブルの配線スペースとして利用してもよい。
【００２８】
図３に示すように、複数のマニホールドバルブ１は、前からｎ番目のマニホールドバルブの上面１ａの延長上に、前からｎ＋１番目のマニホールドバルブ１の流路切替ボタン列１５が位置するようにして配置されている。このため、マニホールドバルブ１同士の配置間隔を狭くした場合であっても、前からｎ＋１番目のマニホールドバルブ１の各第１流路切替ボタン１６および各第２流路切替ボタン１７に対しては、前からｎ番目のマニホールドバルブの上面１ａ越しに視認することができると共に、前からｎ番目のマニホールドバルブの上面１ａ越しにアクセスし、これを操作器具４１で押下することができる。したがって、マニホールドバルブ１を前後方向に複数配置した際に、各第１流路切替ボタン１６および各第２流路切替ボタン１７の視認性やこれらに対するアクセス性を損なうことなく配置スペースの省スペース化を実現することができる。
【００２９】
続いて、本発明に係るユニット機器の配置構造の他の実施形態について説明する。他の実施形態では、ユニット機器として信号入出力ボードを例示する。この信号入出力ボードは、外部機器に設けられたセンサーや電磁弁等に接続され、センサーからの信号が入力されたり、電磁弁を開閉制御するための制御信号を出力したりするものである。
【００３０】
図４に示すように、基台３上において、支持フレーム２に支持された信号入出力ボード５１が、前後方向に複数配置されている。支持フレーム２は、先の実施形態と同様に構成されている。
【００３１】
信号入出力ボード５１は、正面視矩形の厚板状に形成されており、その内部構造は図示省略したが、図外の外部機器に対する信号の入出力状態（センサーのＯＮ／ＯＦＦや電磁弁の開閉状態等）を表示する表示ランプやそれに接続された電気回路等からなる複数の表示要素を有しており、複数の表示要素は、信号入出力ボードの前面５１ｂにおいて、それぞれの表示ランプ５６が表示ランプ列５５を為すように並んでいる。この表示ランプ列５５は、信号入出力ボードの上面５１ａと略平行に形成されている。また、図４では図示省略したが、先の実施形態と同様に、支持フレーム２の一対の脚部の間隙は、外部機器のセンサーや電磁弁等に接続されたケーブルの配線スペースとなっている。
【００３２】
そして、複数の信号入出力ボード５１は、上向きに傾いた状態で支持フレーム２に支持されると共に、前からｎ番目の信号入出力ボードの上面５１ａの延長上に、前からｎ＋１番目の信号入出力ボード５１の表示ランプ列５５が位置するようにして配置されている。このため、複数の信号入出力ボード５１を平置きした場合に比べ、設置スペースを小さくすることができる。また、信号入出力ボード５１同士の配置間隔を狭くした場合であっても、前からｎ＋１番目の信号入出力ボード５１の各表示ランプ５６に対しては、前からｎ番目の信号入出力ボードの上面５１ａ越しに視認することができると共に、前からｎ番目の信号入出力ボードの上面５１ａ越しにアクセスすることができる。したがって、信号入出力ボード５１を前後方向に複数配置した際に、各表示ランプ５６の視認性やこれらに対するアクセス性を損なうことなく配置スペースの省スペース化を実現することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１：マニホールドバルブ、１ａ：マニホールドバルブの上面、１ｂ：マニホールドバルブの前面、２：支持フレーム、１１：バルブ要素、１５：流路切替ボタン列、１６：第１流路切替ボタン、１７：第２流路切替ボタン、２１：脚部、５１：信号入出力ボード、５１ａ：信号入出力ボードの上面、５１ｂ：信号入出力ボードの前面、５５：表示ランプ列、５６：表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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