(57)【要約】【課題】サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像できる撮像装置において、より適切な歪曲収差補正を行える撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】左目用の画像を形成するための光と右目用の画像を形成するための光とを集光可能な光学系を有する３Ｄコンバージョンレンズを接続可能な撮像装置は、撮像素子と、撮像素子により撮像された映像データに含まれる歪曲収差を補正する画像処理部と、を備える。画像処理部は、撮像素子により撮像された映像データの領域を水平方向に２分割して得られる分割領域のそれぞれにおいて、独立して歪曲収差を補正する。【選択図】図６
2013179580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左目用の画像を形成するための光と右目用の画像を形成するための光とを集光可能な光学系を有する３Ｄコンバージョンレンズを接続可能な撮像装置であって、
撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された映像データに含まれる歪曲収差を補正する画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記撮像素子により撮像された映像データの領域を水平方向に２分割して得られる分割領域のそれぞれにおいて、独立して歪曲収差を補正する、
撮像装置。
【請求項２】
各分割領域に対する歪曲収差の補正のために使用されるパラメータは、各分割領域の水平方向の中心を基準として非対称の値を示す、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、歪曲収差の補正前の画像において、水平方向の中心近傍領域にある画素を、歪曲収差の補正後の画像において当該画素の位置よりもより中心に近い位置の画素を生成するために用いる、請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子は、左目用の画像と右目用の画像とをサイドバイサイド形式で撮像する、請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
左目用の被写体像を形成するための光と右目用の被写体像を形成するための光とを集光可能な光学系を有する３Ｄコンバージョンレンズを接続可能な撮像装置であって、
前記３Ｄコンバージョンレンズが接続されたとき、
前記左目用の被写体像および、前記右目用の被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子により生成された画像データが示す画像領域のうち、前記左目用の画像領域と、前記右目用の画像領域とのそれぞれにおいて、歪曲収差を補正する画像処理部と、を備えた、撮像装置。
【請求項６】
前記左目用の画像領域に対する歪曲収差の補正のために使用されるパラメータは、前記左目用の画像領域の水平方向の中心を基準として非対称の値を示すとともに、
前記右目用の画像領域に対する歪曲収差の補正のために使用されるパラメータは、前記右目用の画像領域の水平方向の中心を基準として非対称の値を示す
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
左目用の被写体像と右目用の被写体像とのサイドバイサイド形式の被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子により生成された画像データが示す画像領域のうち、前記左目用の画像領域と、前記右目用の画像領域とのそれぞれにおいて、歪曲収差を補正する画像処理部と、を備えた、撮像装置。
【請求項８】
前記左目用の画像領域に対する歪曲収差の補正のために使用されるパラメータは、前記左目用の画像領域の水平方向の中心を基準として非対称の値を示すとともに、
前記右目用の画像領域に対する歪曲収差の補正のために使用されるパラメータは、前記右目用の画像領域の水平方向の中心を基準として非対称の値を示す
請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像できる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、デジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、予め定められた歪曲収差を補正できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５２９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているデジタルカメラは、撮像画像の中心から離れる程大きくなる歪曲収差を補正の対象としている。
【０００５】
また、３Ｄ画像が撮影可能なデジタルカメラも普及している。そのようなデジタルカメラでは、１つの撮像素子上で右眼用画像と左目用画像を並列して撮像するサイドバイサイド形式で、３Ｄ画像の撮像を行うものがある。このようなサイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像できるような撮像装置においては、必ずしも撮像画像の中心から離れる程歪曲収差が大きくなるわけではない。
【０００６】
本開示は、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像できる撮像装置において、より適切に歪曲収差の補正を行う撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における第１の態様の撮像装置は、左目用の画像を形成するための光と右目用の画像を形成するための光とを集光可能な光学系を有する３Ｄコンバージョンレンズを接続可能な撮像装置である。撮像装置は、撮像素子と、撮像素子により撮像された映像データに含まれる歪曲収差を補正する画像処理部と、を備える。画像処理部は、撮像素子により撮像された映像データの領域を水平方向に２分割して得られる分割領域のそれぞれにおいて、独立して歪曲収差を補正する。
【０００８】
本開示における第２の態様の撮像装置は、左目用の被写体像を形成するための光と右目用の被写体像を形成するための光とを集光可能な光学系を有する３Ｄコンバージョンレンズを接続可能な撮像装置である。撮像装置は、３Ｄコンバージョンレンズが接続されたとき、左目用の被写体像および、前記右目用の被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、撮像素子により生成された画像データが示す画像領域のうち、左目用の画像領域と、右目用の画像領域とのそれぞれにおいて、歪曲収差を補正する画像処理部と、を備える。
【０００９】
本開示における第３の態様の撮像装置は、左目用の被写体像と右目用の被写体像とのサイドバイサイド形式の被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、撮像素子により生成された画像データが示す画像領域のうち、左目用の画像領域と、右目用の画像領域とのそれぞれにおいて、歪曲収差を補正する画像処理部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の撮像装置によれば、左目用画像と左目用画像に対してそれぞれ独立して歪曲収差の補正を行うため、サイドバイサイド形式で撮像された３Ｄ画像において、より適切に歪曲収差の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】デジタルビデオカメラに３Ｄコンバージョンレンズを取り付けた状態を示す斜視図
【図２】デジタルビデオカメラから３Ｄコンバージョンレンズを取り外した状態を示す斜視図
【図３】サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を示す模式図
【図４】デジタルビデオカメラの電気的構成を示すブロック図
【図５】デジタルビデオカメラと３Ｄコンバージョンレンズの光学系を示す図
【図６】歪曲収差補正の概要を説明するための模式図
【図７】歪曲収差補正のアルゴリズムを説明するための模式図
【図８】歪曲収差補正後の画素の生成例を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
１．実施の形態１
１−１．概要
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の概要について図１〜３を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００に３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態を示す斜視図である。図２は、デジタルビデオカメラ１００から３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り外した状態を示す斜視図である。図３は、３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けた状態のデジタルビデオカメラ１００により撮像される画像を説明するための図である。
【００１４】
デジタルビデオカメラ１００は、３Ｄコンバージョンレンズ５００を取り付けるための取付部６４０を有している。取付部６４０は、内側に雌ネジを有している。一方、３Ｄコンバージョンレンズ５００は、取付部６４０が有する雌ネジに係合する雄ネジを有している。使用者は、３Ｄコンバージョンレンズ５００が有する雄ネジを取付部６４０が有する雌ネジに係合することで、３Ｄコンバージョンレンズ５００をデジタルビデオカメラ１００に取り付けられる。なお、デジタルビデオカメラ１００は、３Ｄコンバージョンレンズ５００の取り付けを検出スイッチにより検出できる。
【００１５】
３Ｄコンバージョンレンズ５００は、３Ｄ（three dimensions）画像における左目用の像を形成するための光をデジタルビデオカメラ１００の光学系に導く左目用レンズ６２０と、右目用の像を形成するための光を光学系に導く右目用レンズ６００とを有する。
【００１６】
３Ｄコンバージョンレンズ５００が取り付けられた状態では、被写体からの入射光は、３Ｄコンバージョンレンズ５００およびデジタルビデオカメラ１００それぞれの光学系を通過する。これらの光学系を通過した入射光は、デジタルビデオカメラ１００のＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に、図３に示すようなサイドバイサイド形式の３Ｄ画像として結像される。デジタルビデオカメラ１００は、図３に示すような３Ｄ画像を撮像し、メモリカード２００等の記録媒体に記録できる。なお、図３に示すサイドバイサイド形式の３Ｄ画像は、実際にＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に結像された画像に対して歪曲収差補正や色補正等の画像処理を施した後の画像を示している。
【００１７】
一方、３Ｄコンバージョンレンズ５００が取り付けられていない状態では、被写体からの入射光は、デジタルビデオカメラ１００の光学系のみを介してＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に結像される。デジタルビデオカメラ１００は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に結像され像を２Ｄ画像として撮像し、メモリカード２００等の記録媒体に記録できる。以下、３Ｄ画像を撮像し、メモリカード２００に記録するモードを「３Ｄモード」といい、２Ｄ画像を撮像し、メモリカード２００に記録するモードを「２Ｄモード」という。
【００１８】
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、３Ｄモードに設定されている場合と２Ｄモードに設定されている場合とで異なる歪曲収差補正を行う。特に、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、３Ｄモードにおいて、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像に対してより適した歪曲収差補正を行うことができる。
【００１９】
１−２．デジタルビデオカメラの構成
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について図４を用いて説明する。図４は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、１又は複数のレンズを含む光学系１１０により形成された被写体像をＣＭＯＳイメージセンサ１４０で撮像し、画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０で各種処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成を詳細に説明する。
【００２０】
光学系１１０は、ズームレンズやフォーカスレンズにより構成される。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、縮小をすることができる。また、フォーカスレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピントを調整することができる。
【００２１】
レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズを駆動する。レンズ駆動部１２０は、例えばズームレンズを駆動するズームモータや、フォーカスレンズを駆動するフォーカスモータを含む。
【００２２】
絞り３００は、使用者の設定に応じて若しくは自動で、開口部の大きさを調整し、透過する光の量を調整する。
【００２３】
シャッタ１３０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０に透過させる光を遮光するための手段である。
【００２４】
ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサ１４０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００２５】
Ａ／Ｄコンバータ１５０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００２６】
画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データに対して各種処理を施し、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００２７】
コントローラ１８０は、デジタルビデオカメラ全体の動作を制御する制御手段である。コントローラ１８０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ１８０は、例えば、マイコンなどで実現できる。
【００２８】
バッファ１７０は、画像処理部１６０及びコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２９】
カードスロット１９０は、メモリカード２００を装着可能である。カードスロット１９０は、機械的及び電気的にメモリカード２００と接続可能である。メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００３０】
内部メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２４０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００３１】
操作部材２１０は、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、例えば、使用者からの操作を受け付ける十字キーや決定釦等がこれにあたる。
【００３２】
表示モニタ２２０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルビデオカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。
【００３３】
検出スイッチ２９０は、デジタルビデオカメラ１００に対する３Ｄコンバージョンレンズ５００の取り付けを磁気的に検出する。なお、３Ｄコンバージョンレンズ５００の取り付けは、電気的に又は機械的に検出してもよい。
【００３４】
１−３．３Ｄコンバージョンレンズおよびデジタルビデオカメラの光学系
図５は、３Ｄコンバージョンレンズ５００の光学系５０１及びデジタルビデオカメラ１００の光学系１１０の構成を説明した図である。３Ｄコンバージョンレンズ５００の光学系５０１は、３Ｄ（three dimensions）画像における右目用の像を形成するための光を導入する右目用レンズ６００と、左目用の像を形成するための光を導入する左目用レンズ６２０と、右目用レンズ６００及び左目用レンズ６２０に導入された光をデジタルビデオカメラ１００の光学系１０１に導くための左目用と右目用とが一体化された共用レンズ６１０とを有する。３Ｄコンバージョンレンズ５００の右目用レンズ６００及び左目用レンズ６２０に入射した光は、それぞれ共用レンズ６１０を介してデジタルビデオカメラ１００の光学系１１０に導入され、デジタルビデオカメラ１００のＣＭＯＳイメージセンサ１４０に、例えば図３に示すようなサイドバイサイド形式の画像として結像される。
【００３５】
１−４．  動作
以上のような構成を有するデジタルビデオカメラ１００の動作を説明する。
【００３６】
１−４−１．３Ｄモードにおける歪曲収差補正の概要
デジタルビデオカメラ１００が３Ｄモードに設定されている場合の歪曲収差補正動作の概要について説明する。図６は、３Ｄモードにおける歪曲収差補正を説明するための模式図である。
【００３７】
３Ｄコンバージョンレンズ５００を装着したデジタルビデオカメラ１００により画像を撮影した場合、２つの光学系５０１、１１０を通過した入射光によりＣＭＯＳイメージセンサ１４０上に画像が結像される。このため、形成された画像は、３Ｄコンバージョンレンズ５００の光学系５０１およびデジタルビデオカメラ１００の光学系１１０の双方における歪曲収差の影響を受ける。
【００３８】
図６（ａ）は、３Ｄコンバージョンレンズ５００を装着した状態で、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により撮像された、歪曲収差を含む映像を示した図である。ここで、図６（ａ）に示す例では、撮像画像の中心部側の歪みｂは、周縁側の歪みａよりも大きくなっている。つまり、図６（ａ）に示す映像においては、水平方向における中心近傍において、水平方向における両端近傍よりも歪曲収差が強くかかっている。これは、本実施の形態においては、３Ｄコンバージョンレンズ５００において生じる歪曲収差が、デジタルビデオカメラ１００の光学系１１０において生じる歪曲収差よりも十分に大きいからである。なお、３Ｄコンバージョンレンズ５００において生じる歪曲収差が光学系１１０において生じる歪曲収差よりも十分に小さい場合は、歪み「ａ」が歪み「ｂ」よりも長くなる。
【００３９】
画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により撮像された映像データに対して、図６（ｂ）に示すような歪曲収差補正処理を施す。具体的には、画像処理部１６０は、歪曲収差を含むサイドバイサイド形式の映像データにおける各視点用の画像の各画素の位置を、水平方向及び垂直方向において、外側に引き伸ばすことにより歪曲収差を補正する。つまり、画像処理部１６０は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により撮像された映像データにおける各画素を、補正後の画像における異なる位置の画素を生成するために用いることで歪曲収差の補正処理を行う。この歪曲収差の補正処理の詳細については後述する。
【００４０】
図６（ａ）に示す映像データに対して、図６（ｂ）に示すような歪曲収差の補正処理を施すことによって、最終的に図６（ｃ）に示すような歪曲収差を補正した映像データを生成できる。
【００４１】
１−４−２．３Ｄモードにおける歪曲収差補正のアルゴリズム
次に、３Ｄモードにおける歪曲収差補正のアルゴリズムについて具体的に説明する。このアルゴリズムにおいては、映像データにおける水平方向の座標軸をｘ座標軸とみなす。ｘ座標軸上の各座標には映像データの各画素が割り当てられている。本実施の形態においては、図７に示すように、水平方向に１９２０画素が割り当てられている。なお、本実施形態では、説明の便宜上、水平方向（ｘ軸方向）における歪曲収差の補正についてのみ説明するが、垂直方向についても同様の補正を行うことができる。また、水平方向の補正は、垂直方向の全ての座標において同一に行われる。
【００４２】
デジタルビデオカメラ１００は、歪曲収差を補正した後の各画素を生成するために、歪曲収差補正前の何れの画素を用いればよいかを決めるための補正率を各画素に対して保持している。具体的には、デジタルビデオカメラ１００は、ｘ座標軸上の代表的な９点の画素について補正率を持っている。
【００４３】
以下の表１、表２は、図７に示す左側および右側それぞれの画像における、ｘ座標軸上の５点の画素の補正率（パラメータ）を示している。なお、この代表的な画素の補正率に関する情報は、内部メモリ２４０に記憶されている。画像処理部１６０は、表１に示すパラメータを用いて左目用の画像の歪曲収差の補正を行い、表２に示すパラメータを用いて右目用の画像の歪曲収差の補正を行う。このように、左右画像に対してそれぞれ、異なるパラメータを用いて歪曲収差の補正を実施する。なお、下記の表に示すように、左右の画像に対する補正率（歪曲収差の補正のために使用されるパラメータ）は、各画像の水平方向の中心線（ｘ＝４８０）を基準として非対称の値を示している。
【００４４】
（左側画像に対する補正率）
【表１】
2013179580.tif 000003
（右側画像に対する補正率）
【表２】
2013179580.tif 000004
【００４５】
画像処理部１６０は、上記表１、２に示す代表的な画素における補正率に基づいて、以下の式（１）を用いることで代表的な画素以外の画素における補正率を算出できる。ここで、式（１）は、各代表点の補正率の変化を線形的な変化とするための一次関数である。なお、ｘa、ｘa+1は、表１，表２に示すｘ座標の中の、連続するいずれか２つの値である。
補正率ｘ＝｛（補正率xa+1−補正率xa）／（xa+1−xa）｝×（x−xa）
＋補正率xa                                              （１）
【００４６】
次に、画像処理部１６０は、算出した補正率に基づいて、以下の式（２）を用いることで各画素の位置と、各画素を生成するために用いる歪曲収差補正前の画素の位置との差分である移動量を算出する。ここで、式（２）は、各画素における補正率を、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像の片方の視点分である９６０画素のスケールに変換するための式である。
移動量ｘ＝９６０×補正率ｘ                                      （２）
【００４７】
画像処理部１６０は、生成するための画素の位置と算出した移動量との差を算出することで、歪曲収差補正前の参照すべき画素の位置を算出できる。式（１）、式（２）に従えば、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により撮像された映像データの水平方向における中心近傍において、映像データの各画素を歪曲収差補正前の位置よりも中心に寄った位置の画素を生成するために用いることになる。また、両端近傍においては、映像データの各画素は、より外側に離れた位置の画素を生成するために用いられる。
【００４８】
左目用の画像の歪曲収差の補正について、式（１）、式（２）、表１および図８を用いて具体的に説明する。ここでは、水平方向の位置（ｘ座標）が「３０１」である画素を生成するために、歪曲収差補正前の何れの画素を用いるかの算出方法について説明する。なお、式（１）において、ｘa＝２４０、ｘa+1＝４８０としている。
【００４９】
まず、式（１）において、ｘ＝３０１、ｘa＝２４０、ｘa+1＝４８０を代入すると、補正率ｘは以下のように求まる。
補正率ｘ＝｛（０−（−０．０５））／（４８０−２４０）｝×（３０１−２４０）
＋（−０．０５）≒０．０３７３
【００５０】
次に、式（２）の補正率ｘに０．０３７３を代入する。そうすると、移動量＝−３５．８が求まる。３５＜３５．８＜３６であるため、この場合、画素の位置がｘ＝３０１である画素を生成するために、歪曲収差補正前の映像データのｘ＝３３６（＝３０１＋３５）の画素とｘ＝３３７（＝３０１＋３６）の画素とを用いる。つまり、図８に示すように、歪曲収差補正後のｘ＝３０１の画素を生成するために、歪曲収差補正前のｘ＝３３６、ｘ＝３３７の位置の２つの画素を用いる。なお、生成すべき画素位置のｘ座標から移動量を減算することで、歪曲収差補正前の、対応する画素の位置を算出することができる。
【００５１】
このように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の画像処理部１６０は、歪曲収差を補正する前の画像の領域の水平方向における中心近傍の領域（左目用の画像と右目用の画像の境界領域）にある画素を、歪曲収差を補正した後の画像における、当該画素よりもより中心に近い位置の画素を生成するために用いている。これにより、サイドバイサイド形式の３Ｄ画像を撮像するような場合において、左目用の画像と右目用の画像との境界において、それぞれ反対方向に歪曲収差補正が行える。
【００５２】
１−５．効果等
以上のように、本実施の形態のデジタルビデオカメラ１００は、左目用の画像を形成するための光と右目用の画像を形成するための光とを集光可能な光学系を有する３Ｄコンバージョンレンズ５００を接続可能な撮像装置である。デジタルビデオカメラ１００は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０と、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０により撮像された映像データに含まれる歪曲収差を補正する画像処理部１６０とを備える。画像処理部１６０は、撮像素子により撮像された映像データの領域を水平方向に２分割して得られる分割領域のそれぞれにおいて、独立して歪曲収差を補正する。これにより、左右の画像のそれぞれにおいて異なる歪曲収差特性を有する場合において、それぞれの歪曲収差特性に応じた適切な歪曲収差補正を行うことができる。
【００５３】
２．他の実施の形態
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００５４】
上記の実施の形態では、撮像手段として、ＣＭＯＳイメージセンサ１４０を例示したが、撮像手段はこれに限定されない。例えば、撮像手段を、ＣＣＤイメージセンサやＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００５５】
また、画像処理部１６０とコントローラ１８０とは、１つの半導体チップで構成してもよく、別々の半導体チップで構成してもよい。
【００５６】
上記の実施の形態では、３Ｄコンバージョンレンズ５００が装着可能なデジタルビデオカメラ１００について、歪曲収差の補正のための動作、構成を説明したが、上記の実施の形態の思想は、２眼光学系をオリジナルで備えるデジタルビデオカメラに対しても適用することができる。また、上記の実施の形態の思想は、例えば、左右それぞれの光学系を有し、１つの撮像素子によりサイドバイサイド形式で画像を撮像する撮像装置に対して適用することができる。
【００５７】
上記の実施の形態では、３Ｄコンバージョンレンズ５００が装着されたデジタルビデオカメラ１００について、サイドバイサイド形式で撮像された画像に対する歪曲収差の補正処理を説明したが、３Ｄコンバージョンレンズ５００が装着されていないデジタルビデオカメラ１００では、通常の２Ｄ画像に対する歪曲収差の補正処理を行うようにしてもよい。
【００５８】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００５９】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６０】
また、上記の実施の形態では、撮像装置の一例として、デジタルビデオカメラを説明したが、本実施の形態に開示した技術思想は、デジタルビデオカメラ以外の撮像装置にも適用できることは言うまでもない。すなわち、上記の実施の形態の思想は、撮像素子の撮像領域を水平方向に２分割して得られる左右の画像領域において異なる歪曲収差特性を有するような撮像装置に対して適用することができる。
【００６１】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本開示は、立体視を可能とする左右の画像を１つの撮像素子で撮像する、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１００  デジタルビデオカメラ
１１０  光学系
１２０  レンズ駆動部
１３０  シャッタ
１４０  ＣＭＯＳイメージセンサ
１５０  Ａ／Ｄコンバータ
１６０  画像処理部
１７０  バッファ
１８０  コントローラ
１９０  カードスロット
２００  メモリカード
２１０  操作部材
２２０  表示モニタ
２４０  内部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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