(57)【要約】【課題】本発明の課題は、頻繁に作動するクラッチペダルを利用し、クラッチペダルの踏み込み操作毎にワイパーを作動させて防塵ネットの表面に付着する塵埃類の除去作用が的確に行える除塵装置を提供する。また、エンジン冷却水温度の一定以上の上昇に関連して、ワイパーを作動させて防塵ネットの表面に付着する塵埃類の除去作用が的確に行える除塵装置を提供する。【解決手段】 本発明は、ラジエータ９の前方に設置された防塵ネット１０の外面には該防塵ネット１０の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー１２を設けたトラクタにおいて、該ワイパー１２はクラッチペダル１６の踏み込み操作に連動して作動すべく連動構成してあることを特徴とするトラクタとする。また、該ワイパー１２は、水温計１８の一定以上の温度上昇に起因して作動するように連動構成してあることを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、該ワイパー（１２）はクラッチペダル（１６）の踏み込み操作に連動して作動すべく連動構成してあることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、該ワイパー（１２）は、水温計（１８）の一定以上の温度上昇に起因して作動するように連動構成してあることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、前記防塵ネット（１０）の下方部には拭き取られた塵埃を受け取る受取板（２１）を設け、該受取板（２１）は前記ワイパー（１２）の作動に関連して開閉作動するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記ラジエータ（９）のフィン（９ａ）前面にもこれに付着する塵埃を除去する除塵体（２３）を往復動可能に構成して設けてあることを特徴とする請求項３に記載トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械であるトラクタに関し、特にトラクタに装備されたラジエータ防塵ネットの除塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば、特許文献１には、ラジエータの防塵網に付着する塵埃を取り除くワイパーを網の外面に沿って往復揺動するよう作動自在に設け、そして、このワイパーは専用の操作レバーの操作で手動的に作動させたり、或は、エンジンの起動力によって所定時間毎に自動的に作動させるなどの手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、頻繁に作動するクラッチペダルを利用し、クラッチペダルの踏み込み操作毎にワイパーを作動させて防塵ネットの表面に付着する塵埃類の除去作用が的確に行える除塵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、該ワイパー（１２）はクラッチペダル（１６）の踏み込み操作に連動して作動すべく連動構成してあることを特徴とするトラクタとする。
【０００６】
上記構成によると、作業中、クラッチペダル（１６）を踏み込み操作する毎に、ワイパー（１２）を作動させて防塵ネット（１０）に付着する塵埃類を確実に取り除くことができ、ワイパーを作動させるための特別な操作を要しない。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、該ワイパー（１２）は、水温計（１８）の一定以上の温度上昇に起因して作動するように連動構成してあることを特徴とする請求項１に記載のトラクタとする。
【０００８】
上記構成によると、ワイパー（１２）が水温上昇に伴って自動的に作動するので、人為的に除塵操作を行う場合のように操作忘れがなく、塵埃除去によって吸気性能を高く維持することができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、ラジエータ（９）の前方に設置された防塵ネット（１０）の外面には該防塵ネット（１０）の外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー（１２）を設けたトラクタにおいて、前記防塵ネット（１０）の下方部には拭き取られた塵埃を受け取る受取板（２１）を設け、該受取板（２１）は前記ワイパー（１２）の作動に関連して開閉作動するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項２記載のトラクタとする。
【００１０】
上記構成によると、塵埃の受取板（２１）は、下方に設置されたエンジンの付属機器等に降りかからないようにするためのものであるが、ワイパー（１２）の作動に関連して開閉作動するので、機器類への上方位置を避けた地面上に排出落下させることができる。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、前記ラジエータ（９）のフィン（９ａ）前面にもこれに付着する塵埃を除去する除塵体（２３）を往復動可能に構成して設けてあることを特徴とする請求項３に記載トラクタとする。
【００１２】
上記構成によると、ワイパー（１２）による防塵ネット（１０）の除塵作用が容易に行えるものでありながら、除塵体（２３）の作動によってラジエータフインの清掃も同時に行えるので、フィン（９ａ）へのゴミの付着が回避され、エアブロー等による清掃の必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１３】
以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、クラッチペダルの踏み込み操作によりワイパーを作動させて防塵ネットに付着する塵埃類を確実に取り除くことができ、ワイパーを作動させるための特別な操作手段を要せず、簡単に構成することができる。
【００１４】
請求項２記載の本発明によれば、ワイパーが所定以上の水温上昇に伴って自動的に作動するので、人為的に除塵操作を行う場合のように操作忘れがなく、防塵ネットの塵埃除去によって吸気性能を高めることができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明によれば、ワイパーにより取り除かれた塵埃類は受取板によって受け取ることができるので、エンジンの付属機器等への滞積を防止できるものでありながら、受取板はワイパーの作動に関連して開閉作動するので、機器類への降りかかりを避けた地面上に容易に排出落下させることができる。
【００１６】
請求項４記載の本発明は、ワイパーによる防塵ネットの除塵作用と、除塵体の作動によってラジエータフインの清掃も同時に行えるので、フィンへのゴミの付着が回避され、エアブロー等による清掃の必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トラクタの側面図
【図２】ラジエータ除塵装置の側面図
【図３】同上要部の正面図
【図４】ラジエータ除塵装置の側面図
【図５】同上要部の正面図
【図６】ラジエータ除塵装置の側面図
【図７】トラクタ要部のブレーキ部側面図
【図８】トラクタ要部の前後進ペダル部側面図
【図９】トラクタ要部の側面図
【図１０】同上要部の平面図
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はシートとＰＴＯレバーとの関係側面図
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はシートＳＷとＰＴＯレバーとの関係側面図
【図１３】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。機体後部にはロータリ作業機Ｒが装備され、キャビン６内に設置された運転席７の前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル８が装備されている。
【００１９】
エンジンＥの前側にラジエータ９が立設され、ラジエータ９の前側には防塵ネット１０が附設されている。ラジエータ９とエンジンＥとの間に冷却ファン１１が設けられ、エンジンＥの駆動力によって回転駆動するように連動構成されている。
【００２０】
防塵ネット１０の外面には該ネットの外面に沿って往復動しネット表面に付着する塵埃を拭き取るワイパー１２が設けられ、ネットの外面に接触して往復動するようになっている。ワイパー１２は、ケーブル１３をモータ１４で引っ張ることにより往復動させる構成であり、モータ１４は、運転部近くに設けられたスイッチレバー１５のＯＮ操作により駆動される。
【００２１】
また、クラッチペダル１６を踏込み操作すると、リミットスイッチ１７がＯＮし、モータ１４の駆動によりワイパー１２が作動するようになっている。
図４に示す実施例では、ラジエータの水温計１８の水温検出センサ１９が所定以上の水温上昇を検出すると、制御部２０によりモータ１４を駆動してワイパーを適宜作動させるように構成している。
【００２２】
また、他の実施例として、防塵ネット１０の下部には、ワイパーにより拭き取られた塵埃を受け取る受取板２１が設けられている。受取板２１は、支軸２２を支点として揺動開閉できる構成であり、トルクスプリングなどにより常時閉じ方向に付勢されている。往復動するワイパー１２の復動時に受取板２１を下方に押し開けるように構成している。
【００２３】
また、図６に示す実施例では、ラジエータ９のフィン９ａ前面にもブラシのような除塵体２３を横スライド可能に設けることで、フィン前面に付着する塵埃も綺麗に取り除くことができる。また、かかる除塵体においては前記ワイパー１２の駆動構成と同様にモータの駆動によるケーブルの引き操作によってスライド作動するように構成することもできる
図７、図８例は、自動パーキング装置の構成例を示すもので、ブレーキのＯＮ．ＯＦＦを検知するブレーキＯＮ．ＯＦＦ検知センサ２７、前後進ペダル２８の踏み代を検出するセンサ２９、ブレーキアーム３０と連結したモータＭを備え、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態でエンジン始動用キースイッチをＯＦＦにすると、モータＭでブレーキアーム３０を作動してパーキングブレーキがかかり、キースイッチをＯＮにし、前後進ペダル２８を一定量踏み込む（踏み代が一定量を超える）と緩やかにパーキングブレーキが解除され、機体が動き始めるように構成している。
【００２４】
トラクタにおいては、平地で作業、停車することが多いため、パーキングブレーキを忘れがちであり、微妙な傾斜にも作業者が気付かない場合がある。上記構成によると、自動的にパーキングブレーキがかかるので安全である。
【００２５】
また、上記構成とは別例として、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態でトラクタのキースイッチをＯＦＦにすると、モータＭが動きブレーキをロックしてパーキングをかけ、キースイッチをＯＮにした後、ブレーキペダルを踏まないとロックが解除されないように構成することもできる。
【００２６】
地面の傾斜角を検知できる傾斜角センサとブレーキアーム３０と連結したモータＭを備えた構成において、斜面の傾斜角をセンサが検知し、キースイッチをＯＦＦにすると、傾斜地の角度によってモータの速さを変化させる構造、つまり、坂道ではパーキングをかける速度を速くすることによって安全性をより確保することができる。
【００２７】
また、傾斜角を検知できる傾斜角センサ、サブチェンジを検知するセンサ、ブレーキアーム３０と連結したモータＭを備えた構成において、キイースイッチをＯＦＦにすると、モータがブレーキアームを引っ張ってブレーキをロックし、キースイッチをＯＮにし、チェンジギヤを入れると、モータによりパーキングが解除され、傾斜角を検知し、不利な方向に車体を走らせる場合、パーキングの解除される速度が遅くなるように構成することもできる。上記構成によると、ギヤが入っていないとロックが解除しないため、急発進や傾斜地での滑りを防止することができる。
【００２８】
次にトラクタなどの盗難防止制御装置について説明する。トラクタの制御装置などのＯＮ．ＯＦＦとコントローラのメモリ機能を有する構成の移動農機において、エンジンをＯＦＦにする際、すべての装備制御スイッチをＯＦＦの状態にし、クラッチを２秒以上踏み続けると、盗難防止機能モードに突入し、以後暗証スイッチ配列を復元しないと機関が始動しない構成としている。そして、次回のメインスイッチＯＮ時にモニター内の全ＬＥＤが点滅し、更にウインカーランプがバザードとなり、暗証コードが入力されるまで点滅が継続されること。暗証コードと同じスイッチＯＮ状態にセットした後、警告音ブザーを２秒以上鳴らすことでセット確認する。かかる制御によると、盗難防止機能設定がいづれの農機でも可能で、覚えやすい。また、警告音を鳴らすことで、周囲にその状況を知らせるため、機械の持ち主以外が近づきにくいため、盗難防止効果がさらに高まる。
【００２９】
図９、図１０例は、省エネ運転のため、エンジンのスロットルレバー３２使用時にあってもアイドリング設定できるアイドリング設定スイッチ３３を運転席７横側のフェンダー３４適所に設置している。設定スイッチ３３を押すとエンジンがアイドリング状態となり、もう一度押すとエンジン回転が設定値に戻るようになっている。
【００３０】
また、省エネ運転のため、スロットルレバー３２使用時、アクセルペダル３５でレバー設定値を超えた後にアクセルペダルをアイドリングに戻した場合にスロットルレバー使用は除外されてアイドリング状態となるように構成することもできる。
【００３１】
更に、エンジン始動時にアクセルペダルがアイドリング設定されていないとエンジンがかからないように構成することもできる。
上記構成例において、省エネ運転のためにエンジン回転をパーセント（例えば＋１０％アップ、−１０％ダウン）でアップダウン設定できるように構成したり、エンジン回転を０〜２０％アップダウン設定できるように構成することもできる。また、エンジン回転をダイヤル設定できるように構成するものであっても省エネ運転が可能となる。
【００３２】
運転者が運転席シート７に座るとシートＳＷ３６が作用してエンジンが始動可能となるトラクタにおいて、乗車着座してエンジンを始動し、運転者がＰＴＯチェンジをＯＮした後に運転席から降りてもエンジンが止まらないように構成する。この場合、図１１の（ａ），（ｂ），（ｃ）図で示すように、ＰＴＯチェンジレバー３７でシート７をロックするか、又は、図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）図で示すようにシートＳＷ３６をＰＴＯチェンジレバー３７でロックすることもできる。これによると、ＰＴＯチェンジＯＮでシートから降りてもエンジンが止まらないので、無乗車定地でのＰＴＯを利用した作業が可能となる。
【００３３】
一台の作業機に複数のＩＣカードと、運転席にリーダを備えた構成において、ＩＣカードは一人の作業者につき一枚与える。運転者は作業前にカードを所定のリーダ内に置きエンジンを始動する。制御ルーチンでは、初期化の時点でカード内の情報を読み取り番号に応じた設定（アクセル変速・メモリー変速など）を行うようにしている（図１３参照）。
【００３４】
上記構成によると、一台の作業者を複数の運転者が使用している場合において、それぞれの作業者の好みや技量に応じた配慮を行うことができる。
海外のトラクタの多くは牽引作業に使用される。牽引作業はバランスのとり方によっては事故になりやすい。トラクタ本体に牽引対象となるものの重量を選択されたギヤとエンジン回転数からある程度推定し、場合によっては警告をモニタに表示し、安全作業のガイドの役割を果たすシステム構成を具現する。
【００３５】
そこで、牽引時のロード計測機能第１案として、まず、
（１）牽引対象物を接続する。
（２）牽引対象物重量推定モードに入れる。
【００３６】
以下、モニタにガイダンスが表示される。
（３）ガイダンスに従い、計測するため特定のギヤに入れる。
（４）ガイダンスに従い、エンジン回転数を特定の回転数に合わせる。
（５）正しく設定されたことをトラクタが認識し、「走行して下さい」というガイダンスが表示される。
（６）ギヤ比と、設定されたエンジン回転数に対して牽引することで現れるエンジン回転数とのギャップからある程度の牽引物の重量を判断する。
【００３７】
エンジンがストールし、エンストした場合は、回転数を１５００→１８００などに変更してやり直す。
重量があまりに重いという判断の場合は警告を表示する。
【００３８】
また、トラクタの姿勢が不安定になりそうな場合は、「カウンタウエイト装備推奨」や「牽引物の重量を減らせ」などのアドバイスがもらえる。
これにより、中、小型トラクタでの牽引作業を安全に行うことができる。
【００３９】
また、牽引時のロード計測機能第２案として、
（１）牽引対象物を接続する。
（２）牽引対象物重量推定モードに入れる。
【００４０】
以下、モニタにガイダンスが表示される。
（３）ガイダンスに従い、計測するため特定のギヤに入れる。
（４）ガイダンスに従い、エンジン回転数を特定の回転数に合わせる。
（５）正しく設定されたことをトラクタが認識し、「走行して下さい」というガイダンスが表示される。
（６）ガイダンスどおりなら微速度前進するが、数秒後に「ブレーキを踏んで下さい」と出る。
（７）ブレーキを踏むと、牽引物がトラクタのドローバ部に力を加えるので、ある程度の重量を計測することが可能。
（８）計測した推定重量を表示後、安全作業に必要な情報が出る（推奨車速など）。
【００４１】
これにより、牽引物の重量が評価できるため、牽引作業の安全性向上につながる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｅ      エンジン    
９      ラジエータ
９ａ    フィン
１０    防塵ネット
１２    ワイパー
１６    クラッチペダル
１８    水温計
２１    受取板
２３    除塵体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013072332.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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