(57)【要約】【課題】スターリングエンジンを始動するにあたり、スタータで発生させることが必要となるトルクを抑制可能なスターリングエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１Ａはスターリングエンジンの制御装置に相当する電子制御装置であり、出力軸６０を駆動するスタータ７０が設けられているスターリングエンジン１０に用いられる。ＥＣＵ１Ａはスターリングエンジン１０を始動するにあたり、出力軸６０を正転方向に回転させるようにスタータ７０を駆動するとともに、出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合にスタータ７０の駆動を停止し、その後出力軸６０の回転方向が逆転方向を経て正転方向に変化した状態でスタータ７０を再駆動する制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を駆動するスタータが設けられているスターリングエンジンに用いられ、
前記スターリングエンジンを始動するにあたり、前記出力軸を正転方向に回転させるようにスタータを駆動するとともに、前記出力軸のトルクが前記スタータの駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合に前記スタータの駆動を停止し、その後前記出力軸の回転方向が逆転方向を経て正転方向に変化した状態で前記スタータを再駆動する制御部を備えるスターリングエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のスターリングエンジンの制御装置であって、
前記出力軸が正転方向に回転している状態で前記出力軸の位相が前記出力軸の揺動中心となる位相に到達した時点で、前記制御部が再駆動する場合を含め、前記スタータの駆動を開始するスターリングエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のスターリングエンジンの制御装置であって、
前記制御部が前記出力軸の運転エネルギーを前記スターリングエンジンで行われる圧縮仕事以上にすることが可能な回転速度を始動回転速度として前記スタータを駆動するスターリングエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか１項記載のスターリングエンジンの制御装置であって、
前記スタータの駆動に応じて、前記スターリングエンジンのトルクが前記スターリングエンジンで行われる作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できた後、前記スタータを再駆動することなく、次のサイクルで作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できないと判断される場合に、前記制御部が前記スタータを再駆動するスターリングエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスターリングエンジンの制御装置に関し、特にスターリングエンジンの始動を行うスターリングエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スターリングエンジンの始動に関する技術は例えば特許文献１で開示されている。また、本発明と関連性があると考えられる機関始動に関する技術が例えば特許文献２から５で開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２４７１６０号公報
【特許文献２】特開２００８−２４０６１６号公報
【特許文献３】特開２００７−１９８１８５号公報
【特許文献４】国際公開第０２／２７１８２号パンフレット
【特許文献５】特開平６−１４７０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スターリングエンジンでは、出力軸を駆動するスタータでスターリングエンジンの始動をアシストすることがある。ところが、スタータの駆動を成り行きで開始する場合、出力軸の位相によってはピストンに大きな圧縮力が作用することがある。このためこの場合には、かかる場合に対応可能な大きさの始動トルクをスタータで発生させる必要性が生じてくる。結果、スタータの大型化や重量の増大を招く虞がある。また、これらに伴いコストが増大する虞がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑み、スターリングエンジンを始動するにあたり、スタータで発生させることが必要となるトルクを抑制可能なスターリングエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は出力軸を駆動するスタータが設けられているスターリングエンジンに用いられ、前記スターリングエンジンを始動するにあたり、前記出力軸を正転方向に回転させるようにスタータを駆動するとともに、前記出力軸のトルクが前記スタータの駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合に前記スタータの駆動を停止し、その後前記出力軸の回転方向が逆転方向を経て正転方向に変化した状態で前記スタータを再駆動する制御部を備えるスターリングエンジンの制御装置である。
【０００７】
本発明は前記出力軸が正転方向に回転している状態で前記出力軸の位相が前記出力軸の揺動中心となる位相に到達した時点で、前記制御部が再駆動する場合を含め、前記スタータの駆動を開始する構成とすることができる。
【０００８】
本発明は前記制御部が前記出力軸の運転エネルギーを前記スターリングエンジンで行われる圧縮仕事以上にすることが可能な回転速度を始動回転速度として前記スタータを駆動する構成とすることができる。
【０００９】
本発明は前記スタータの駆動に応じて、前記スターリングエンジンのトルクが前記スターリングエンジンで行われる作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できた後、前記スタータを再駆動することなく、次のサイクルで作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できないと判断される場合に、前記制御部が前記スタータを再駆動する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によればスターリングエンジンを始動するにあたり、スタータで発生させることが必要となるトルクを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】スターリングエンジンを含む各構成の全体図である。
【図２】スタータの駆動方法の説明図である。
【図３】第１の駆動開始方法の説明図である。
【図４】第２の駆動開始方法の説明図である。
【図５】第３の駆動開始方法の説明図である。
【図６】第１の制御動作をフローチャートで示す図である。
【図７】運動エネルギーと圧縮仕事との関係を示す図である。
【図８】スタータのトルク変化の一例を示す図である。
【図９】第２の制御動作をフローチャートで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を用いて、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１はスターリングエンジン１０を含む各構成の全体図である。スターリングエンジン１０は多気筒（ここでは２気筒）α型のスターリングエンジンである。スターリングエンジン１０は、直列平行に配置された高温側気筒２０および低温側気筒３０を備えている。スターリングエンジン１０は例えば出力軸６０に対し、気筒２０、３０を複数組（ここでは２組）備える４気筒以上の多気筒α型のスターリングエンジンであってもよい。
【００１４】
高温側気筒２０は膨張ピストン２１を、低温側気筒３０は圧縮ピストン３１をそれぞれ備えている。圧縮ピストン３１は対応する膨張ピストン２１に対してクランク角で９０°程度遅れて動くように位相差が設けられている。ピストン２１、３１はリンク機構を介して出力軸６０に連結されている。ピストン２１、３１の往復運動は出力軸６０によって回転運動に変換される。出力軸６０はクランクケース６１に設けられている。
【００１５】
高温側気筒２０内の上部空間は膨張空間となっている。膨張空間には加熱器４７で加熱された作動流体が流入する。加熱器４７は流通する作動流体と内燃機関の排気との間で熱交換を行う。そしてこれにより、排気から回収した熱エネルギーで作動流体を加熱する。内燃機関の排気はスターリングエンジン１０の高温熱源を構成している。
【００１６】
低温側気筒３０内の上部空間は圧縮空間となっている。圧縮空間には冷却器４５で冷却された作動流体が流入する。再生器４６は膨張空間、圧縮空間の間を往復する作動流体との間で熱の授受を行う。再生器４６は具体的には作動流体が膨張空間から圧縮空間へと流れる時には作動流体から熱を受け取り、作動流体が圧縮空間から膨張空間へと流れる時には蓄えられた熱を作動流体に放出する。作動流体には空気が適用されている。但しこれに限られず、作動流体には例えばＨｅ、Ｈ２、Ｎ２等の気体を適用することができる。
【００１７】
次にスターリングエンジン１０の動作について説明する。加熱器４７が作動流体を加熱すると作動流体が膨張し、膨張ピストン２１を圧下する。そしてこれにより出力軸６０が回転する。次に膨張ピストン２１が上昇行程に移ると、作動流体は加熱器４７を通過し、再生器４６に移送される。そして、再生器４６で熱を放出して冷却器４５へと流れる。冷却器４５で冷却された作動流体は圧縮空間に流入し、さらに圧縮ピストン３１の上昇に伴って圧縮される。このようにして圧縮された作動流体は、今度は再生器４６から熱を奪いながら温度を上昇して加熱器４７へ流れ込む。そして再び加熱され、膨張する。スターリングエンジン１０はかかる作動流体の往復流動を通じて動作する。
【００１８】
スターリングエンジン１０では、ピストン２１、３１と対応するシリンダとの間で気体潤滑を行っている。気体潤滑ではピストン２１、３１と対応するシリンダとの間の微小なクリアランスで発生する空気の圧力（分布）を利用して，ピストン２１、３１を空中に浮いた形にする。空中に物体を浮上させる気体潤滑には、具体的には例えば加圧流体を噴出させ、発生した静圧によって物体を浮上させる静圧気体潤滑を適用することができる。但しこれに限られず、気体潤滑は例えば動圧気体潤滑であってもよい。
【００１９】
出力軸６０にはスタータ７０が設けられている。スタータ７０はスターリングエンジン１０で発生可能な最大トルクが始動に必要なトルクよりも小さいことから、スターリングエンジン１０の始動をアシストするために設けられている。スタータ７０は電力供給によって出力軸６０を駆動する駆動モータとして機能するとともに、出力軸６０によって駆動される場合に発電機として機能する。出力軸６０には出力軸６０の回転速度や出力軸６０の位相であるクランク角度を検出可能な回転数センサ８１が設けられている。
【００２０】
ＥＣＵ１Ａはスターリングエンジンの制御装置に相当する電子制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えている。ＥＣＵ１Ａには回転数センサ８１など各種のセンサ・スイッチ類が電気的に接続されている。また、スタータ７０が制御対象として電気的に接続されている。ＥＣＵ１Ａはスタータ７０の電力を検出することで、スタータ７０のトルクを検出することができる。ＥＣＵ１Ａにはこのほか例えば後述する通過検知センサ８３、８４や圧力センサ８５が電気的に接続される。
【００２１】
ＲＯＭはＣＰＵが実行する種々の処理が記述されたプログラムやマップデータなどを格納するための構成である。ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに基づき、必要に応じてＲＡＭの一時記憶領域を利用しつつ処理を実行することで、ＥＣＵ１Ａでは例えば以下に示す制御部など各種の機能部が実現される。
【００２２】
制御部はスターリングエンジン１０を始動するにあたり、出力軸６０を正転方向に回転させるようにスタータ７０を駆動するとともに、出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合にスタータ７０の駆動を停止し、その後出力軸６０の回転方向が逆転方向を経て正転方向に変化した状態でスタータ７０を再駆動する。
【００２３】
図２はスタータ７０の駆動方法の説明図である。図２（ａ）はスタータ７０初駆動時における圧縮ピストン３２の様子を、図２（ｂ）は一度目のスタータ７０再駆動時における圧縮ピストン３２の様子を、図２（ｃ）は二度目のスタータ７０再駆動時における圧縮ピストン３２の様子を、図２（ｄ）はスタータ７０の二度目の再駆動が終了した後の圧縮ピストン３２の様子をそれぞれ示す。始動に必要なトルクが得られていない場合、スターリングエンジン１０では圧縮ピストン３２が圧縮動作の途中で反動する。結果、出力軸６０が正転方向と逆転方向との間で回転方向を変化させるようにして揺動する。
【００２４】
このとき、出力軸６０を正転方向に回転させるようにスタータ７０を駆動すると、図２（ａ）に示すようにスタータ７０の駆動に応じた分、圧縮ピストン３２の圧縮動作を進行させることができる。また、出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合にスタータ７０の駆動を停止することで、圧縮動作を最大限進行させることができる。このようにスタータ７０を駆動するにあたって、制御部は具体的には出力軸６０が正転方向に回転している状態でスタータ７０を駆動する。
【００２５】
その後、出力軸６０の回転方向が逆転方向に変化した場合には、図２（ｂ）に示すように前回のスタータ７０の駆動に応じた分だけ、出力軸６０の揺動も大きくなる。そして、出力軸６０の回転方向が正転方向に変化した状態でスタータ７０を再駆動することで、再駆動時においてもスタータ７０の駆動に応じた分、圧縮ピストン３２の圧縮動作をさらに進行させることができる。また、再駆動時においても出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合にスタータ７０の駆動を停止することで、圧縮動作を最大限進行させることができる。
【００２６】
その後、出力軸６０の回転方向が再度逆転方向に変化した場合には、出力軸６０の回転方向がさらに正転方向に変化した状態でスタータ７０を再駆動することで、図２（ｃ）に示すようにスタータ７０の駆動に応じた分、圧縮ピストン３２の圧縮動作をさらに進行させることができる。そしてその後、図２（ｄ）に示すように圧縮ピストン３２の圧縮動作が完了した場合には、スタータ７０の駆動を停止する。すなわち、制御部はこのように圧縮ピストン３２の圧縮動作が完了するまでの間、スタータ７０の再駆動を繰り返し行う。
【００２７】
制御部はさらに出力軸６０が正転方向に回転している状態で出力軸６０の位相が出力軸６０の揺動中心となる位相に到達した時点で、再駆動する場合を含めスタータ７０の駆動を開始する。この点、出力軸６０の揺動中心となる位相は具体的には例えば２気筒α型のスターリングエンジン１０においては、圧縮空間における作動流体の圧力が最も低くなる位相（すなわち、圧縮ピストン３２の下死点に対応する位相）、或いはクランクケース６１内の作動流体の圧力が最も高くなる位相となっている。このようにスタータ７０の駆動を開始するにあたっては具体的には例えば以下に示すようにすることができる。
【００２８】
図３は第１の駆動開始方法の説明図である。第１の通過検知センサ８３は出力軸６０のうち、所定の部分の通過を検知可能に設けられている。圧力センサ８５は圧縮空間における作動流体の圧力を検知可能に設けられている。第１の通過検知センサ８３は出力軸６０の位相が出力軸６０の揺動中心となる位相よりも揺動可能な範囲内で進角側にある場合に出力軸６０のうち、所定の部分を検知できるように設けられている。
【００２９】
第１の駆動開始方法において制御部は次のようにスタータ７０の駆動を開始する。すなわち、出力軸６０のうち、所定の部分が正転方向に回転しながら第１の通過検知センサ８３を通過したときに通過回数をカウントし始める。出力軸６０のうち、所定の部分が正転方向に回転しながら第１の通過検知センサ８３を通過したことは、例えば第１の通過検知センサ８３の検出間隔の長短で判断できる。そして、通過回数が奇数である場合には出力軸６０の回転方向が正転方向から逆転方向に変化する過程にあると判断し、通過回数が偶数である場合には出力軸６０の回転方向が逆転方向から正転方向に変化する過程にあると判断する。そして、通過回数が偶数であり、且つ圧縮空間における作動流体の圧力が最も低くなる時点でスタータ７０の駆動を開始する。
【００３０】
図４は第２の駆動開始方法の説明図である。第１および第２の通過検知センサ８３、８４はそれぞれ出力軸６０のうち、所定の部分の通過を検知可能に設けられている。出力軸６０のうち、所定の部分を検知するにあたり、第１の通過検知センサ８３は第１の駆動開始方法で説明したのと同様に設けられている。第２の通過検知センサ８４は出力軸６０の位相が出力軸６０の揺動中心となる位相と第１の通過検知センサ８３との間に設けられた位相間隔と同じ分だけ、出力軸６０の揺動中心となる位相よりも遅角側にある場合に出力軸６０のうち、所定の部分を検知できるように設けられている。
【００３１】
第２の駆動開始方法において制御部は次のようにスタータ７０の駆動を開始する。すなわち、第２の通過検知センサ８４が出力軸６０のうち、所定の部分の通過を検知してから、続けて第１の通過検知センサ８３が出力軸６０のうち、所定の部分の通過を検知するまでの時間を計測する。そしてその後、出力軸６０のうち、所定の部分が正転方向に回転しながら第２の通過検知センサ８４を通過してから、計測した時間の半分の時間が経過した時点でスタータ７０の駆動を開始する。出力軸６０のうち、所定の部分が正転方向に回転しながら第２の通過検知センサ８４を通過したことは、通過検知センサ８３、８４のうち、第２の通過検知センサ８４が連続して所定の部分を検知したことで判断できる。
【００３２】
図５は第３の駆動開始方法の説明図である。圧力センサ８５は圧縮空間における作動流体の圧力を検知可能に設けられている。第３の駆動開始方法において、制御部はスタータ７０の回転方向が正転方向であり、且つ圧縮空間における作動流体の圧力が最も低くなる時点でスタータ７０の駆動を開始する。第１および第２の駆動開始方法はスタータ７０が例えば駆動時のみに動力を伝達可能な動力伝達機構付きのスタータである場合に特に適している。一方、スタータ７０が駆動モータ兼発電機である場合には第３の駆動開始方法も適用可能である。
【００３３】
第１および第２の駆動開始方法では、出力軸６０の揺動中心となる位相からオフセットした位置に第１の通過検知センサ８３や第２の通過検知センサ８４を設けることで、出力軸６０の回転方向も判断できるようにしている。この点、例えば第３の駆動開始方法のようにスタータ７０の回転方向によって出力軸６０の回転方向が正転方向であるか逆転方向であるかを判断可能な場合には、圧縮空間における作動流体の圧力を検知する代わりに、出力軸６０の位相が所定の位相であることを検出する位相検出センサで出力軸６０の位相が出力軸６０の揺動中心となる位相であることを直接検知してもよい。
【００３４】
次に第１の制御動作であるＥＣＵ１Ａの動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。本フローチャートはスターリングエンジン１０を始動するにあたり、所定の始動開始条件（例えばスターリングエンジン１０の暖機が所定の状態まで進んでおり、スターリングエンジン１０が自立運転可能な状態にあること）が成立した場合に開始することができる。
【００３５】
ＥＣＵ１Ａは出力軸６０の回転方向が正転方向であり、且つ出力軸６０の位相が出力軸６０の揺動中心となる位相に到達したか否かを判定する（ステップＳ１）。否定判定であればステップＳ１に戻る。肯定判定であれば、ＥＣＵ１Ａはスタータ７０の駆動を開始する（ステップＳ２Ａ）。この際、ＥＣＵ１Ａはスタータ７０のトルクがスターリングエンジン１０で発生可能な最大トルクよりも小さくなる適宜の回転速度でスタータ７０の駆動を開始することができる。
【００３６】
続いてＥＣＵ１Ａは出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達するか否かを判定する（ステップＳ３）。出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達するか否かを判定するには、例えば出力軸６０の回転速度が所定値よりも低下したか否かで判定できる。ステップＳ３で肯定判定であれば、ＥＣＵ１Ａはスタータ７０の駆動を停止する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後にはステップＳ１に戻る。これにより、ステップＳ１で再び肯定判定された場合にステップＳ２Ａでスタータ７０が再駆動される。
【００３７】
ステップＳ３で否定判定であれば、ＥＣＵ１Ａは圧縮ピストン３２の圧縮動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ５）。圧縮ピストン３２の圧縮動作が完了したか否かは例えばクランク角度が所定の位相よりも進んだか否かで判定できる。ステップＳ５で否定判定であればステップＳ３に戻る。ステップＳ５で肯定判定であれば、ＥＣＵ１Ａはスタータ７０の駆動を停止し（ステップＳ６）、本フローチャートを終了する。
【００３８】
次にＥＣＵ１Ａの作用効果について説明する。ＥＣＵ１Ａはスターリングエンジン１０を始動するにあたり、出力軸６０を正転方向に回転させるようにスタータ７０を駆動するとともに、出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合にスタータ７０の駆動を停止し、その後出力軸６０の回転方向が逆転方向を経て正転方向に変化した状態でスタータ７０を再駆動する。
【００３９】
すなわち、ＥＣＵ１Ａはスターリングエンジン１０を始動させるにあたり、分散的な態様でスタータ７０を駆動することで、スタータ７０で発生させることが必要となるトルクを抑制できる。また、出力軸６０のトルクがスタータ７０の駆動に応じて発生可能な所定値に達する場合にスタータ７０の駆動を停止することで、発生させたトルクを最大限有効に活用することによっても、スタータ７０で発生させることが必要となるトルクを抑制できる。そしてこれにより、具体的にはスタータ７０の大型化や重量の増大を抑制できる。また、同時にコストの増大も抑制できる。スタータ７０で発生させることが必要となるトルクを必要最小限に抑制できる。
【００４０】
ＥＣＵ１Ａは出力軸６０が正転方向に回転している状態で出力軸６０の位相が出力軸６０の揺動中心となる位相に到達した時点で、再駆動する場合を含めスタータ７０の駆動を開始する。このため、ＥＣＵ１Ａはスターリングエンジン１０のトルクが相対的に小さくなっている状態で加速を行い、出力軸６０の運動エネルギーを蓄えることで、スタータ７０で発生させることが必要となるトルクを抑制することもできる。
【実施例２】
【００４１】
本実施例にかかるＥＣＵ１Ｂは制御部がさらに以下に示すように実現される点以外、ＥＣＵ１Ａと実質的に同一となっている。このためＥＣＵ１Ｂについては図示省略する。ＥＣＵ１Ｂでは、制御部がさらに出力軸６０の運転エネルギーをスターリングエンジン１０で行われる圧縮仕事以上にすることが可能な回転速度を始動回転速度としてスタータ７０を駆動する。
【００４２】
図７は回転速度に応じた運動エネルギーと圧縮仕事との関係を示す図である。縦軸はエネルギー、横軸は出力軸６０の回転速度を示す。図７に示すように、出力軸６０の運動エネルギー（１／２×Ｉ×ω２）は回転速度が上昇するに従って大きくなり、回転速度Ｎｓでスターリングエンジン１０の圧縮仕事ＰＶと等しくなる。そして、回転速度Ｎｓ以上の回転速度域がスターリングエンジン１０の始動域となる。これに対し、制御部は具体的には回転速度Ｎｓを始動回転速度としてスタータ７０を駆動する。この点、出力軸６０の断面二次モーメントＩと圧縮仕事ＰＶとは予め把握できることから、回転速度Ｎｓも予め把握できる。
【００４３】
制御部はさらにスタータ７０の始動駆動に応じて、スターリングエンジン１０のトルクが作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できた後、スタータ７０を再駆動することなく、次のサイクルで作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できないと判断される場合にスタータ７０を再駆動する。
【００４４】
図８はスターリングエンジン１０の始動時に発生し得るスタータ７０のトルク変化の一例を示す図である。図８（ａ）は再駆動が必要な場合を示す。図８（ｂ）は図８（ａ）に対し、再駆動が不要な場合を参考として示す。スターリングエンジン１０のトルクが作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できないと判断される場合は、具体的には図８（ａ）に示すように、スタータ７０のトルクがマイナス値からプラス値に転じた後、再びマイナス値に転じると判断される場合となっている。
【００４５】
スタータ７０のトルクが再びマイナス値に転じるか否かは、例えばスタータ７０のトルク曲線においてスタータ７０のトルクが再びマイナス値に転じるか否かの判断対象となる極小値の直前に現れる極大値から、その直前にスタータ７０のトルクが極大値から極小値に変化した際のトルク差を引いた値が負になるか否かで判断できる。この点、極大値や極小値は例えばこれらが現れる位相に対応させて位相検出センサを設けるとともに、位相検出センサが位相を検出した際のスタータ７０のトルクを検出することで検出できる。スターリングエンジン１０のトルクが作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できないと判断される場合は、例えばスタータ７０のトルクが再びマイナス値に転じたことを以って判断されてもよい。
【００４６】
次に第２の制御動作であるＥＣＵ１Ｂの動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本フローチャートはステップＳ２Ａの代わりにステップＳ２Ｂが設けられている点と、ステップＳ６に続いてステップＳ７がさらに設けられている点以外、図６に示すフローチャートと同じになっている。このため、ここでは特にこれらについて説明する。
【００４７】
ステップＳ２Ｂで、ＥＣＵ１Ｂは回転速度Ｎｓでスタータ７０の駆動を開始する。この結果、ステップＳ３の否定判定およびステップＳ５の肯定判定を経て、ステップＳ６でスタータ７０の駆動を停止した場合、ＥＣＵ１Ｂはスタータ７０の再駆動の要否を判定する（ステップＳ７）。この点、スタータ７０の再駆動の要否を判定するにあたっては、例えばステップＳ７以前にスタータ７０のトルク検出など必要な処理が適宜組み込まれてよい。ステップＳ７で肯定判定であればステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ７で否定判定であれば本フローチャートを終了する。
【００４８】
次にＥＣＵ１Ｂの作用効果について説明する。ＥＣＵ１Ｂは出力軸６０の運転エネルギーをスターリングエンジン１０で行われる圧縮仕事以上にすることが可能な回転速度を始動回転速度としてスタータ７０を駆動する。このため、ＥＣＵ１Ｂはスターリングエンジン１０を始動するにあたり、スタータ７０で発生させることが必要となるトルクを必要最小限のトルクに抑制可能にすることができる。
【００４９】
ＥＣＵ１Ｂはスタータ７０の駆動に応じて、スターリングエンジン１０のトルクが作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できた後、スタータ７０を再駆動することなく、次のサイクルで作動流体の圧縮動作に応じて現れる変曲点トルクに対処できないと判断される場合にスタータ７０を再駆動する。このため、ＥＣＵ１Ｂはさらにスターリングエンジン１０の始動をより確実にすることもできる。
【００５０】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
ＥＣＵ                  １Ａ、１Ｂ
スターリングエンジン    １０
高温側気筒              ２０
膨張ピストン            ２１
低温側気筒              ３０
圧縮ピストン            ３１
出力軸                  ６０
スタータ                ７０  
【図１】
2013044304.tif 000003
【図２】
2013044304.tif 000004
【図３】
2013044304.tif 000005
【図４】
2013044304.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013044304.tif 000008
【図７】
2013044304.tif 000009
【図８】
2013044304.tif 000010
【図９】
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