(57)【要約】【課題】物品の所在を含む情報を管理することが可能な物品管理システム、サーバ及び物品管理プログラムを提供することを目的としている。【解決手段】読取装置は、物品を識別する物品識別情報が記憶された物品用タグと、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報が記憶された台座用タグと、所定領域を識別する領域識別情報が記憶された領域用タグと、から、前記物品識別情報と前記台座識別情報と前記領域識別情報とを読み取り、サーバは、前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付け部と、前記対応付け部による対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成部と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバと、を有する物品管理システムであって、
前記読取装置は、
物品を識別する物品識別情報が記憶された物品用タグと、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報が記憶された台座用タグと、所定領域を識別する領域識別情報が記憶された領域用タグと、から、前記物品識別情報と前記台座識別情報と前記領域識別情報とを読み取り、
前記サーバは、
前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部による対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成部と、を有する物品管理システム。
【請求項２】
前記対応付け部は、
前記読取装置が第一の領域識別情報を読み取ってから第二の領域識別情報を読み取るまでの間に読み取った前記台座識別情報を、前記第一の領域識別情報と対応付ける請求項１記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記読取装置は、前記台座を検知する台座検知手段を有し、
前記対応付け部は、
前記台座検知手段により第一の台座が検知されてから第二の台座が検知されるまでの間に前記読取装置が読み取った前記物品識別情報と、前記第一の台座の台座識別情報と、を対応付ける請求項２記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記読取装置は、
前記物品用タグと前記台座用タグと前記領域用タグとを読取可能に設けられた複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを支持するゲートと、
前記ゲートを移動させる台車と、を有し、
前記物品が載せられた前記台座が配置された前記所定領域内を移動して、前記物品用タグ、前記台座用タグ及び前記領域用タグから前記物品識別情報、前記台座識別情報及び前記領域識別情報を読み取る請求項１ないし３の何れか一項に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記複数のアンテナは、
受信面が前記読取装置の移動方向に対して所定の角度を有するように前記ゲートに配置された請求項４記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記サーバは、
前記複数のアンテナにおける前記物品識別情報の読み取り順と、前記複数のアンテナと前記物品との距離と、に基づき、前記台座における前記物品の位置を判断する位置判断部を有し、
前記物品管理テーブル作成部は、
前記位置判断部による判断に基づき前記台座における前記物品の位置を示す位置情報を前記物品管理テーブルに含める請求項４又は５記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記サーバは、
前記複数のアンテナにおける前記物品識別情報の受信強度に基づき前記台座における前記物品の位置を判断する位置判断部を有し、
前記物品管理テーブル作成部は、
前記位置判断部による判断に基づき前記台座における前記物品の位置を示す位置情報を前記物品管理テーブルに含める請求項４又は５記載の物品管理システム。
【請求項８】
識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバであって、
前記読取装置が読み取った、物品を識別する物品識別情報と、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報と、所定領域を識別する領域識別情報とを前記読取装置から取得する識別情報取得部と、
前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部による対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成部と、を有するサーバ。
【請求項９】
識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバにおいて実行される物品管理プログラムであって、
前記サーバに、
前記読取装置が読み取った、物品を識別する物品識別情報と、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報と、所定領域を識別する領域識別情報とを前記読取装置から取得する識別情報取得ステップと、
前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付けステップと、
前記対応付けステップにおける対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成ステップと、を実行させる物品管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバと、を有する物品管理システム、サーバ及び物品管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、例えば工場内の倉庫等での物品管理を行う際に、物品にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｎ）タグ等のＩＣチップを取り付け、非接触の読取装置等により物品の情報を読み取るシステムが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ゲートアンテナを作業員が通過したことを検知し、生産工程の次工程へ移行する製品に付随する無線タグからゲートアンテナを介して製品の識別情報を読み込み、次工程への移行状況を管理することが記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、２つのセンサ間を通過する検出対象又は検出対象と移動を共にする物品に貼付された無線タグの情報を読み取り、無線タグの情報に基づいて上位機種又は下位機種に対して出力を行うことが記載されている。
【０００５】
また特許文献３には、ＩＤタグを取り付けた物品をキャリアに載せて保管する際に、キャリアにＩＤタグを取り付け、入庫時にキャリアのＩＤに物品のＩＤを紐付けて記憶することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２記載の技術では、例えば無線タグからデータを読み取った後に、物品が倉庫内で移動された場合等に、物品の所在を把握することが困難である。また特許文献３記載の技術では、例えば物品が載せられたキャリアが倉庫内で移動された場合等に、物品及びキャリアの所在を管理することが困難である。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決すべく成されたものであり、物品の所在を含む情報を管理することが可能な物品管理システム、サーバ装置及び物品管理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の如き構成を採用した。
【０００９】
本発明は、識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバと、を有する物品管理システムであって、前記読取装置は、物品を識別する物品識別情報が記憶された物品用タグと、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報が記憶された台座用タグと、所定領域を識別する領域識別情報が記憶された領域用タグと、から、前記物品識別情報と前記台座識別情報と前記領域識別情報とを読み取り、前記サーバは、前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付け部と、前記対応付け部による対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成部と、を有する。
【００１０】
本発明は、識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバであって、前記読取装置が読み取った、物品を識別する物品識別情報と、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報と、所定領域を識別する領域識別情報とを前記読取装置から取得する識別情報取得部と、前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付け部と、前記対応付け部による対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成部と、を有する。
【００１１】
本発明は、識別情報が記憶されたタグから前記識別情報を読み取る移動式の読取装置と、前記読取装置が読み取った識別情報を管理するサーバにおいて実行される物品管理プログラムであって、前記サーバに、前記読取装置が読み取った、物品を識別する物品識別情報と、前記物品が載せられる台座を識別する台座識別情報と、所定領域を識別する領域識別情報とを前記読取装置から取得する識別情報取得ステップと、前記領域識別情報と、前記所定領域内に配置された台座の台座識別情報と、前記台座に載せられた物品の物品識別情報と、を対応付ける対応付けステップと、前記対応付けステップにおける対応付けにしたがって物品管理テーブルを作成する物品管理テーブル作成ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品の所在を含む情報を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】物品管理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。
【図２】第一の実施形態の移動式アンテナゲートを説明する第一の図である。
【図３】第一の実施形態の移動式アンテナゲートを説明する第二の図である。
【図４】第一の実施形態のサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】第一の実施形態のサーバの機能構成を説明する図である。
【図６】第一の実施形態のサーバの動作を説明するフローチャートである。
【図７】情報種別判別部による識別情報の判別を説明する図である。
【図８】第一の実施形態のパレット後の処理を説明する図である。
【図９】第一の実施形態の移動式アンテナゲートによる物品識別情報の読み取りを説明する図である。
【図１０】第一の実施形態の物品管理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】第一の実施形態の物品管理テーブルが更新された例を示す図である。
【図１２】第二の実施形態のサーバの機能構成を説明する図である。
【図１３】第二の実施形態のサーバの動作を説明するフローチャートである。
【図１４】物品用タグの読み取りの順と、受信強度に基づき物品の位置を判断した場合の物品管理テーブルの例を示す図である。
【図１５】第二の実施形態における物品の位置の判断を説明する図である。
【図１６】物品識別情報の読み取りのタイミングにより物品の位置を判断した場合の物品管理テーブルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明では、移動式の読取装置により、所定領域を識別する領域識別情報と、物品が搭載される台座を識別する台座識別情報と、物品を識別する物品識別情報と、を所定領域と台座と物品とからそれぞれ読み取り、対応付けた物品管理テーブルを作成する。
【００１５】
（第一の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第一の実施形態について説明する。図１は、物品管理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。
【００１６】
本実施形態の物品管理システム１００は、サーバ２００、移動式アンテナゲート３００、タグ発行用コンピュータ４００、タグ発行用プリンタ４１０、検索用コンピュータ４２０、出荷アンテナゲート４３０が、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）等により接続されて構成される。
【００１７】
本実施形態の物品管理システム１００は、例えば倉庫内に保管されている物品の所在を含む情報を管理する。本実施形態では、物品はパレットと呼ばれる台座の上に載せられ、倉庫内に保管される。
【００１８】
本実施形態のタグ発行用コンピュータ４００は、物品に取り付ける物品用タグと、パレットに取り付けるパレット用タグと、倉庫内の所定領域毎に取り付ける領域用タグとをタグ発行用プリンタ４１０に発行させる。尚パレット用タグと領域用タグとは、それぞれ単独のコンピュータにより発行されても良い。
【００１９】
タグ発行用プリンタ４１０により発行された物品用タグは、物品を識別する物品識別情報が格納されており、物品毎に取れ付けられる。パレット用タグは、パレットを識別するパレット識別情報が格納されており、パレット毎に取り付けられる。領域用タグは、領域を識別する領域識別情報が格納されており、所定の領域毎に取れ付けられる。
【００２０】
物品用タグ、パレット用タグ、領域用タグは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等である。
【００２１】
本実施形態の移動式アンテナゲート３００は、物品用タグ、パレット用タグ、領域用タグから物品識別情報、パレット識別情報、領域識別情報をそれぞれ読み取る読取装置である。本実施形態では、倉庫内で移動式アンテナゲート３００を移動させて各識別情報を順次読み取り、サーバ２００へ読み取った情報を送信する。移動式アンテナゲート３００の詳細は後述する。
【００２２】
サーバ２００は、移動式アンテナゲート３００から送信される物品識別情報、パレット識別情報、領域識別情報を管理する。具体的にはサーバ２００は、例えば物品識別情報、パレット識別情報、領域識別情報を対応付けた物品管理テーブルを作成する。サーバ２００の機能の詳細は後述する。
【００２３】
検索用コンピュータ４２０は、物品の情報の検索を行うためのコンピュータである。本実施形態では、例えば検索用コンピュータ４２０に検索対象の物品番号等を入力し、サーバ２００内の物品管理テーブル内を検索することができる。検索結果は、例えば検索用コンピュータ４２０のディスプレイ等に表示されても良い。
【００２４】
本実施形態の出荷アンテナゲート４３０は、倉庫内から物品が出荷される際等に、物品の物品用タグから物品識別情報を読み取り、サーバ２００へ送信する。サーバ２００は、出荷アンテナゲート４３０から送信された情報に基づき、物品管理テーブルを更新する。本実施形態では、例えば出荷アンテナゲート４３０は、例えば倉庫の出荷口等に設けられた固定式のアンテナであっても良い。
【００２５】
また本実施形態では、サーバ２００と別にタグ発行用コンピュータ４００と検索用コンピュータ４２０とが設けられるものとしたが、これに限定されない。サーバ２００は、タグ発行用コンピュータ４００と検索用コンピュータ４２０の機能を有するものであっても良い。
【００２６】
以下に図２、図３を参照して本実施形態の移動式アンテナゲート３００について説明する。図２は、第一の実施形態の移動式アンテナゲートを説明する第一の図である。図２は、物品１０、２０、３０、４０が搭載されたパレットＰ１が移動式アンテナゲート３００をくぐる場合を正面から見た状態を示している。
【００２７】
本実施形態の移動式アンテナゲート３００は、ゲート３１０、台車３２１、３２２、アンテナ３３１、３３２、３３３、３３４、電源部３４０、制御部３５０、パレット検知センサ３６１、３６２を有する。
【００２８】
ゲート３１０には、物品用タグ、パレット用タグ、領域用タグから物品識別情報、パレット識別情報、領域識別情報をそれぞれ読み取る読取装置であるアンテナ３３１〜３３４と、電源部３４０と、制御部３５０とが設けられている。アンテナ３３１〜３３４には、電源部３４０から電源が供給され、制御部３５０により各種識別情報の読み取りが制御される。尚本実施形態では、アンテナ３３１〜３３４は読取装置としたが、各種タグへ情報の書き込みが可能な構成であっても良い。
【００２９】
また本実施形態のゲート３１０には、パレットＰ１がゲート３１０をくぐったか否かを検出するパレット検知センサ３６１、３６２が設けられている。本実施形態のパレット検知センサ３６１、３６２の出力は、例えば制御部３５０へ送られ、制御部３５０からサーバ３５０へ送信されても良い。
【００３０】
ゲート３１０には、台車３２１、３２２が取り付けられており、アンテナ３３１〜３３４を移動させながら領域用タグ、パレット用タグ、物品用タグを読み取ることができる。
【００３１】
図３は、第一の実施形態の移動式アンテナゲートを説明する第二の図である。図３は、パレットＰ１が移動式アンテナゲート３００をくぐる場合を斜めから見た状態を示している。
【００３２】
本実施形態では、例えば物品管理者等が移動式アンテナゲート３００をＸ１からＸ２方向に移動させることで、アンテナ３３１、３３２とアンテナ３３３、３３４の間に物品１０、２０、３０、４０が搭載されたパレットＰ１を通らせる。
【００３３】
本実施形態では、移動式アンテナゲート３００に、所定領域Ｓ１を識別する領域識別情報が格納された領域用タグＳ１１、パレットＰ１を識別するパレット識別情報が格納されたパレット用タグＰ１１をくぐらせる。さらに本実施形態では、移動式アンテナゲート３００に、パレットＰ１に上に載せられた物品１０、２０、３０、４０をそれぞれ識別する物品識別情報が格納された物品用タグ１１、２１、３１、４１をくぐらせる。
【００３４】
本実施形態では、このように移動式アンテナゲート３００を移動させながら、アンテナ３３１〜３３４により領域用タグＳ１１、パレット用タグＰ１１、物品用タグ１１、２１、３１、４１から各種の識別情報を読み取り、サーバ２００へ送信する。
【００３５】
サーバ２００は、移動式アンテナゲート３００から送信される領域識別情報、パレット識別情報、物品識別情報を対応付けて格納し、物品管理テーブルを作成する。
【００３６】
以下に本実施形態のサーバ２００について説明する。図４は、第一の実施形態のサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００３７】
サーバ２００では、入力装置２０１、表示装置２０２、主記憶装置２０３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０４、インターフェース装置２０５、補助記憶装置２０６及びドライバ装置２０７がバスＢで相互に接続されている。
【００３８】
バスＢで相互に接続されている入力装置２０１、表示装置２０２、主記憶装置２０３、ＣＰＵ２０４、インターフェース装置２０５、補助記憶装置２０６及びドライバ装置２０７は、ＣＰＵ２０４による管理下で相互にデータの送受を行うことができる。ＣＰＵ２０４は、サーバ２００全体の動作制御を司る中央処理装置である。
【００３９】
インターフェース装置２０５は他の情報処理装置からのデータを受信し、そのデータの内容をＣＰＵ２０４に渡す。さらに、インターフェース装置２０５はＣＰＵ２０４からの指示に応じて他の情報処理装置にデータを送信する。
【００４０】
補助記憶装置２０６には、サーバ２００の機能を発揮させるプログラムの一部として、少なくともサーバ２００に表構造の自動認識処理を実行させる物品管理プログラムが記憶されている。
【００４１】
そしてサーバ２００は、ＣＰＵ２０４が物品管理プログラムを補助記憶装置２０６から読み出して実行することで、表構造の自動認識機能を有する装置となる。物品管理プログラムはＣＰＵ２０４とアクセス可能な主記憶装置２０３に格納されていても良い。入力装置２０１はＣＰＵ２０４の管理下でデータの入力を受付ける。物品管理プログラムはサーバ２００が読み取り可能な記録媒体２０８に記録しておくことができる。
【００４２】
サーバ２００で読み取り可能な記録媒体２０８には、磁気記録媒体、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録媒体には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ（ＭＴ）などがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  −  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などがある。また、光磁気記録媒体には、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  −  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）などがある。物品管理プログラムを流通させる場合には、例えば物品管理プログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型の記録媒体２０８を販売することが考えられる。
【００４３】
そして物品管理プログラムを実行するサーバ２００は、例えばドライバ装置２０８が物品管理プログラムを記録した記録媒体２０８から、物品管理プログラムを読み出す。ＣＰＵ２０４は、読み出された物品管理プログラムを主記憶装置２０３若しくは補助記憶装置２０６に格納する。
【００４４】
そしてサーバ２００は、自己の記憶装置である主記憶装置２０３若しくは補助記憶装置２０６から物品管理プログラムを読み取り、物品管理プログラムに従った処理を実行する。
【００４５】
図５は、第一の実施形態のサーバの機能構成を説明する図である。
【００４６】
本実施形態のサーバ２００は、識別情報取得部２１０、情報種別判別部２２０、パレット検知部２３０、対応付け判断部２４０、物品管理テーブル作成部２５０、物品管理テーブル更新部２６０を有する。
【００４７】
本実施形態の識別情報取得部２１０は、移動式アンテナゲート３００において読み取られた各種識別情報を取得する。情報種別判別部２２０は、取得した識別情報が領域識別情報であるか、パレット識別情報であるか、又は物品識別情報であるかを判別する。情報種別判別部２２０の詳細は後述する。
【００４８】
パレット検知部２３０は、パレット検知センサ３６１、３６２の出力から移動式アンテナゲート３００の下にパレットが存在するか否かを判断する。例えばパレット検知センサ３６１、３６２が発光素子と受光素子とからなる光学センサであった場合、パレット検知部２３０は受光素子による受光が遮断されたとき、パレットが移動式アンテナゲート３００の下に存在するものとしてパレットを検出する。
【００４９】
尚パレット検知センサ３６１、３６２は、光学センサでなくても良く、例えばパレットが移動式アンテナゲート３００の下に位置する場合にはパレット検知センサ３６１、３６２にパレットが接触するような構成のものであっても良い。その場合パレット検知部２３０は、パレット検知センサ３６１、３６２の接触により、パレットを検出する。
【００５０】
対応付け判断部２４０は、情報種別判別部２２０により識別された領域識別情報と、パレット識別情報と、物品識別情報との対応付けの判断を行う。対応付け判断部２４０による対応付けの判断の詳細は後述する。
【００５１】
物品管理テーブル作成部２５０は、対応付け判断部２４０による対応付けの判断に基づき、領域識別情報と、パレット識別情報と、物品識別情報とを対応付けた物品管理テーブルを作成する。物品管理テーブル更新部２６０は、移動式アンテナゲート３００から取得した識別情報の対応付けの判断が変更されたとき、物品管理テーブルを更新する。
【００５２】
以下に図６を参照して本実施形態のサーバ２００の動作を説明する。図６は、第一の実施形態のサーバの動作を説明するフローチャートである。
【００５３】
本実施形態の物品管理システム１００において、管理者等により移動式アンテナゲート３００の移動が開始されると（ステップＳ６０１）、サーバ２００は、識別情報取得物部２１０により、領域識別情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。
【００５４】
具体的には本実施形態のサーバ２００では、識別情報取得部２１０により取得した識別情報が、情報種別判別部２２０により領域、パレット、物品の何れの識別情報か否かを判別する。以下に図７を参照して本実施形態の情報種別判別部２２０による識別情報の判別について説明する。図７は、情報種別判別部による識別情報の判別を説明する図である。
【００５５】
本実施形態の領域用タグＳ１１、パレット用タグＰ１１、物品用タグ１１、２１、３１、４１では、同じ大きさの記憶領域を有し、記憶領域における識別情報の格納場所により、何を識別する識別情報であるかが判別される。
【００５６】
図７（Ａ）は、領域用タグＳ１１、パレット用タグＰ１１、物品用タグ１１、２１、３１、４１に設けられた記憶領域の例を示す図であり、図７（Ｂ）は領域用タグＳ１１の記憶領域を示す図である。図７（Ｃ）はパレット用タグＰ１１の記憶領域を示す図であり、図７（Ｄ）は物品用タググ１１、２１、３１、４１の記憶領域を示す図である。
【００５７】
図７（Ａ）に示すように、本実施形態では、記憶領域７０が３つの領域７１、７２、７３に分けられている。本実施形態では、領域７１を領域識別情報が格納される領域とし、領域７２をパレット識別情報が格納される領域とし、領域７３を物品識別情報が格納される領域とした。
【００５８】
領域用タグＳ１１では、図７（Ｂ）に示すように、領域７１に領域識別情報が格納されており、領域７２、７３には何の情報も格納されていない。本実施形態の領域識別情報とは、例えば複数のパレットが列をなすように配置された場合には、所定の列を示す情報であっても良い。
【００５９】
パレット用タグＰ１１では、図７（Ｃ）に示すように、領域７２にパレット識別情報が格納されており、領域７１、７３には何の情報も格納されていない。本実施形態のパレット識別情報は、例えばパレット毎に設けられるパレット番号等である。
【００６０】
物品用タグ１１では、図７（Ｄ）に示すように、領域７３に物品識別情報が格納されており、領域７１、７２には何の情報も格納されていない。本実施形態の物品識別情報は、例えば物品名、物品のロットを示す物品ロットを含む。
【００６１】
本実施形態の識別情報取得部２１０は、記憶領域を読み取った結果を取得する。したがって、例えば移動式アンテナゲート３００が領域用タグＳ１１を読み取った場合は、領域７１を示す番地にのみ情報が格納されている。また移動式アンテナゲート３００がパレット用タグＰ１１を読み取った場合には領域７２を示す番地にのみ情報が格納されており、物品用タグ１１を読み取った場合には領域７３を示す番地にのみ情報が格納されている。本実施形態の情報種別判別部２２０は、情報が格納されている領域に基づき、識別情報の種類を判別する。
【００６２】
図６に戻って、ステップＳ６０２において領域識別情報を取得すると、続いてサーバ２００は、パレット検知部２３０により、パレットが移動式アンテナゲート３００の下に存在するか否かを検出する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０２において領域識別情報を取得しない場合、処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ６０３においてパレット検知部２３０がパレットを検出すると、識別情報取得部２１０は、移動式アンテナゲート３００からパレット識別情報と物品識別情報とを取得する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０３においてパレットを検出しない場合、後述するステップＳ６０９へ進む。
【００６４】
ステップＳ６０４に続いてサーバ２００は、情報種別判別部２２０によりパレット識別情報と物品識別情報とを判別する（ステップＳ６０５）。続いてサーバ２００は、対応付け判断部２５０により、領域識別情報とパレット識別情報と物品識別情報との対応付けの判断を行う（ステップＳ６０６）。
【００６５】
続いてサーバ２００は、各識別情報の対応付けが行われた後、この対応付けに従って物品管理テーブル作成部２５０により、物品管理テーブルを作成する（ステップＳ６０７）。続いてサーバ２００は、パレット検知部２３０により次のパレットが検出されたか否かを判断する（ステップＳ６０８）。
【００６６】
ステップＳ６０８において、次のパレットが検出された場合、ステップＳ６０４へ戻る。ステップＳ６０８において次のパレットが検出されない場合、サーバ２００は、次の領域識別情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。ステップＳ６０９において次の領域識別情報が取得された場合、ステップＳ６０３へ戻る。ステップＳ６０９において次の領域識別情報が取得されない場合、サーバ２００は処理を終了する。
【００６７】
以下に図８を参照してステップＳ６０４からステップＳ６０６までのパレット検出後の処理について具体的に説明する。図８は、第一の実施形態のパレット後の処理を説明する図である。
【００６８】
図８では、パレットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が領域Ｓ１内に一列に配置された場合を示しており、移動式アンテナゲート３００はＸ１からＸ２へ移動するものとした。パレットＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にはそれぞれ複数の物品が載せられている。
【００６９】
図８の例では、移動式アンテナゲート３００の移動が開始すると、移動式アンテナゲート３００は最初に領域Ｓ１を識別するための領域用タグＳ１１から領域識別情報を読み取る。
【００７０】
続いて移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ１まで移動してパレットＰ１上にさしかかると、パレット検知センサ３６１、３６２によりパレットＰ１の検知信号がサーバ２００へ送信される。サーバ２００は、ここで移動式アンテナゲート３００がパレットＰ１上にあることを検出する。
【００７１】
続いて移動式アンテナゲート３００は、アンテナ３３１〜３３４により、物品１０の物品用タグ１１に格納された物品１０の物品識別情報と、物品２０の物品用タグ２１に格納された物品２０の物品識別情報と、を読み取る。続いてアンテナ３３１〜３３４は、物品５０の物品用タグ５１に格納された物品５０の物品識別情報を読み取る。続いてアンテナ３３１〜３３４は、物品３０の物品用タグ３１に格納された物品３０の物品識別情報と、物品４０の物品用タグ４１に格納された物品４０の物品識別情報と、を読み取る。
【００７２】
次にアンテナ３３１〜３３４は、パレットＰ１に設けられたパレット用タグＰ１１に格納されたパレット識別情報を読み取る。
【００７３】
アンテナ３３１〜３３４により読み取られた物品識別情報とパレット識別情報は、サーバ２００へ送信される。
【００７４】
続いて移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ２まで移動すると、パレット検知センサ３６１、３６２によりパレットＰ１の検知信号が途絶える。サーバ２００のパレット検知部２３０は、これらによりパレットＰ１に載せられた物品の物品用タグの読取が終了したものと判断する。
【００７５】
本実施形態のサーバ２００は、パレットＰ１上の物品用タグの読取が終了すると、対応付け判断部２４０により、領域識別情報と、物品識別情報と、パレット識別情報との対応付けを行う。
【００７６】
具体的には本実施形態のサーバ２００の対応付け判断部２４０は、パレット識別情報に、そのパレットに載せられた物品の物品識別情報を対応付ける。また対応付け判断部２４０は、パレット識別情報を、パレット識別情報を検出する前に検出した領域識別情報と対応付ける。
【００７７】
図８の例では、パレットＰ１のパレット識別情報と、物品１０、２０、３０、４０、５０の物品識別情報が対応付けられる。またパレットＰ１のパレット識別情報は、領域Ｓ１の領域識別情報と対応付けられる。したがって物品１０、２０、３０、４０、５０の物品識別情報は、パレットＰ１のパレット識別情報と、領域Ｓ１の領域識別情報と対応付けられる。
【００７８】
各識別情報の対応付けの判断が行われると、サーバ２００は、物品管理テーブル作成物品２５０により物品管理テーブルを作成する。物品管理テーブルの詳細は後述する。
【００７９】
次に移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ３まで移動してパレットＰ２上にさしかかると、パレット検知センサ３６１、３６２によりパレットＰ２の検知信号がサーバ２００へ送信される。サーバ２００は、ここで移動式アンテナゲート３００がパレットＰ２上にあることを検出する。
【００８０】
続いて移動式アンテナゲート３００がさらにＸ２方向へ移動すると、アンテナ３３１〜３３４は、パレットＰ２上の物品１２、２２、３２、４２の物品用タグ１３、２３、３３、４３から各物品の物品識別情報を読み取り、サーバ２００へ送信する。またアンテナ３３１〜３３４は、パレットＰ２のパレット用タグＰ２１からパレット識別情報を読み取り、サーバ２００へ送信する。
【００８１】
続いて移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ４まで移動すると、パレット検知センサ３６１、３６２によりパレットＰ２の検知信号が途絶える。サーバ２００のパレット検知部２３０は、これらによりパレットＰ２に載せられた物品の物品用タグの読取が終了したものと判断する。
【００８２】
次にサーバ２００の対応付け判断部２４０は、パレットＰ２のパレット識別情報と、物品１２、２２、３２、４２の物品識別情報とを対応付ける。また対応付け判断部２４０は、パレットＰ２を検出する前に次の領域識別情報が取得されていないため、パレットＰ２のパレット識別情報を領域Ｓ１の領域識別情報と対応付ける。したがって物品１２、２２、３２、４２、５２の物品識別情報は、パレットＰ２のパレット識別情報と、領域Ｓ１の領域識別情報と対応付けられる。
【００８３】
尚本実施形態では、パレット検知センサ３６１、３６２がパレットを検出しない地点Ｔ２から地点Ｔ３までの間にアンテナ３３１〜３３４が受信した情報は、サーバに送信しないものとしても良い。
【００８４】
また本実施形態の移動式アンテナゲート３００では、アンテナ３３１〜３３４は、例えば移動式アンテナゲート３００の移動方向に対して傾斜して配置されることが好ましい。
【００８５】
以下に図９を参照して、アンテナ３３１〜３３４による物品識別情報の読み取りについて説明する。図９は、第一の実施形態の移動式アンテナゲートによる物品識別情報の読み取りを説明する図である。図９（Ａ）はパレットＰ１上の物品識別情報を読み取る場合を示しており、図９（Ｂ）はパレットＰ１上の物品識別情報を読み取る場合を示している。
【００８６】
本実施形態では、アンテナ３３１〜３３４は、受信面を移動式アンテナゲート３００の移動方向に対して傾斜させて配置することで、パレットとパレット上の物品をアンテナ３３１〜３３４の交信エリア内に収める。
【００８７】
本実施形態では、図９（Ａ）で示すように、移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ２と地点Ｔ３の間にあるとき、パレットＰ１とパレットＰ１上の物品がアンテナ３３１〜３３４の交信エリア内に入り、パレットＰ２とパレットＰ２上の物品は、交信エリア内に入らない。したがってアンテナ３３１〜３３４は、パレットＰ１のパレット識別情報と、パレットＰ１上の物品の物品識別情報とを読み取ることができる。
【００８８】
また図９（Ｂ）に示すように、移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ４を過ぎたとき、パレットＰ２とパレットＰ２上の物品がアンテナ３３１〜３３４の交信エリア内に入り、パレットＰ１とパレットＰ１上の物品は、交信エリア内に入らない。したがってアンテナ３３１〜３３４は、パレットＰ２のパレット識別情報と、パレットＰ２上の物品の物品識別情報とを読み取ることができる。
【００８９】
尚本実施形態では、アンテナ３３１〜３３４が地点Ｔ３から地点Ｔ４の間にある場合、パレットＰ１のパレット識別情報とパレットＰ１上の物品の物品識別情報がアンテナ３３１〜３３４に読み取られる可能性がある。この場合サーバ２００は、重複して読み取った情報は破棄する処理を行えば良い。
【００９０】
本実施形態では、具体的には例えば、アンテナ３３１〜３３４は、移動式アンテナゲート３００の移動方向Ｘ２に対する受信面の角度θが０〜９０度となるように配置された円偏波タイプのものとする。さらにアンテナ３３１〜３３４は、受信面の角度θが３０〜６０度であることがより好ましい。
【００９１】
尚本実施形態では、アンテナ３３１〜３３４がゲート３１０に固定される構成として説明したが、これに限定されない。本実施形態のアンテナ３３１〜３３４は、回動可能な構成でゲート３１０に設けられていても良い。アンテナ３３１〜３３４を回動可能とすれば、例えば移動式アンテナゲート３００の移動方向に対するアンテナ３３１〜３３４の角度を可変とすることができる。
【００９２】
その場合、例えばパレットを検出していない状態では、アンテナ３３１〜３３４の角度θを６０度とする。そして移動式アンテナゲート３００がパレットの中央に近づくにしたがってアンテナ３３１〜３３４の角度θを０度に近づけるように回動させても良い。このようにアンテナ３３１〜３３４を回動させることで、例えばパレットＰ２上の物品の物品用タグを読み取る際に、パレットＰ１のパレット用タグやパレットＰ１上の物品の物品用タグを読み取らずに、パレットＰ２に関する情報のみを読み取ることができる。
【００９３】
アンテナ３３１〜３３４の回動手段は、例えばモータであっても良いし、移動式アンテナゲート３００の移動により回転する機械的なギア等であっても良い。
【００９４】
また本実施形態では、移動式アンテナゲート３００はＸ１からＸ２方向に移動するものとしたが、これに限定されない。移動式アンテナゲート３００は、Ｘ２からＸ１方向に移動しても良い。
【００９５】
以下に、図１０を参照して本実施形態の物品管理テーブル作成部２５０の処理について説明する。図１０は、第一の実施形態の物品管理テーブルの一例を示す図である。
【００９６】
本実施形態の物品管理テーブル作成部２５０は、対応付け判断部２４０により対応付けされた各識別情報を、各識別情報を取得した日付と共に格納した物品管理テーブル９０を作成する。
【００９７】
物品管理テーブル９０では、例えば領域識別情報が「１」である領域に、パレット識別情報が「１１」と「１２」の２つのパケットが配置されていることがわかる。またパレット識別情報が「１１」のパレットには、物品識別情報の物品ロットが１１２から１１５までの物品が載せられており、パレット識別情報が「１２」のパレットには、物品識別情報の物品ロットが１１６から１１８までの物品が載せられていることがわかる。
【００９８】
したがって本実施形態の物品管理テーブル９０では、各識別情報を取得した日に、どの領域にどのパレットが配置されており、どのパレットにどの物品が載せられているかを把握することができる。
【００９９】
したがって、例えば所望の物品の保管場所を検索したい場合、検索用コンピュータ４２０から物品ロット等を入力し、この物品ロットを検索キーとして物品管理テーブル９０を検索すれば良い。
【０１００】
また本実施形態の物品管理テーブル９０は、移動式アンテナゲート３００により各識別情報を取得する毎に、物品管理テーブル更新部２６０により更新される。
【０１０１】
図１１は、第一の実施形態の物品管理テーブルが更新された例を示す図である。図１１では、物品管理テーブル９０が更新された物品管理テーブル９０Ａを示す。
【０１０２】
物品管理テーブル９０Ａでは、各識別情報の取得日が物品管理テーブル９０と異なる。
物品管理テーブル９０Ａでは、物品管理テーブル９０に行９１と行９１が追加されている。
【０１０３】
物品管理テーブル９０Ａでは、物品管理テーブル９０において領域識別情報「１」の領域に配置されていたパレット識別情報「１１」のパレットに、物品ロット「１２４」の物品が新たに載せられたことがわかる。
【０１０４】
また物品管理テーブル９０Ａでは、物品管理テーブル９０において領域識別情報「１」の領域に配置されていたパレット識別情報「１２」のパレットに、物品ロット「１２３」の物品が新たに載せられたことがわかる。
【０１０５】
このように本実施形態では、例えばパレット上の物品を移動させた場合でも、物品の所在を把握することができる。よって本実施形態によれば、物品の所在を含む情報を管理することができる。
【０１０６】
尚本実施形態では、移動式アンテナゲート３００はパレット検知センサ３６１、３６２を有し、サーバ２００はパレット検知部２３０を有する構成としたが、これに限定されない。例えば移動式アンテナゲート３００は、電源部３４０のオン／オフを制御する操作パネルを備え、物品管理システム１００の管理者が、移動式アンテナゲート３００がパレットを通過する度にアンテナ３３１〜３３４へ供給する電源をオン／オフしても良い。この操作により、パレット検知センサと同様の機能を実現できる。
【０１０７】
また本実施形態の移動式アンテナゲート３００では、アンテナは、アンテナ３３１〜３３４の４つとしたが、これに限定されない。アンテナは、例えばアンテナ３３１とアンテナ３３３のみであっても良い。またアンテナは、移動式アンテナゲート３００がパレット上を通過したときに、パレットの上側にくる位置に配置されても良い。本実施形態の移動式アンテナゲート３００において、アンテナは、物品に取り付けられる物品用タグの位置に応じて、物品用タグから物品識別情報が読み取れる位置に配置されていれば良い。
【０１０８】
また本実施形態のアンテナ３３１〜３３４は、ゲート３１０に設けられ、ゲート３１０が移動するものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、各識別情報を読み取るアンテナが移動可能な構成であれば良い。
【０１０９】
（第二の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態は、物品識別情報を読み取る際に、パレット上における物品の位置情報を物品管理テーブルに格納する点が第一の実施形態と相違する。よって以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【０１１０】
図１２は、第二の実施形態のサーバの機能構成を説明する図である。
【０１１１】
本実施形態のサーバ２００Ａは、第一の実施形態のサーバ２００の有する各部に加え、位置判断部２７０を有する。
【０１１２】
本実施形態の位置判断部２７０は、パレット上における各物品の位置を判断する。本実施形態の位置判断部２７０は、例えばアンテナ３３１〜３３４による物品用タグの読み取りの順と、受信強度に基づき各物品の位置を判断しても良い。
【０１１３】
また本実施形態の位置判断部２７０は、移動式アンテナゲート３００がパレット上の通過を開始してから終了するまでの時間における物品識別情報の読み取りのタイミングにより、パレット上での物品の位置を判断しても良い。
【０１１４】
図１３は、第二の実施形態のサーバの動作を説明するフローチャートである。図１３のステップＳ１３０１からステップＳ１３０６までの処理は、図６のステップＳ６０１からステップＳ６０６までの処理と同様であるから説明を省略する。
【０１１５】
ステップＳ１３０７において、本実施形態のサーバ２００Ａは、位置判断部２７０により、パレットにおける物品の位置を判断し、判断する（ステップＳ１３０７）。続いてサーバ２００Ａは、物品管理テーブル作成部２５０により、パレットにおける物品の位置情報を含む物品管理テーブルを作成する（ステップＳ１３０８）。
【０１１６】
ステップＳ１３０９とステップＳ１３１０の処理は、図６のステップＳ６０８とステップＳ６０９と同様であるから説明を省略する。
【０１１７】
以下に本実施形態の位置判断部２７０による位置判断について説明する。
【０１１８】
始めに、図３を参照して物品用タグの読み取りの順と、受信強度に基づき物品の位置を判断する場合を説明する。
【０１１９】
本実施形態のでは、例えば移動式アンテナゲート３００がＸ１からＸ２方向に移動すると、アンテナ３３１〜３３４は、最初に物品３０の物品用タグ３１と物品４０の物品用タグ４１とを読み取る。次にアンテナ３３１〜３３４は、最初に物品１０の物品用タグ１１と物品２０の物品用タグ２１とを読み取る。
【０１２０】
このときアンテナ３３１〜３３４では、それぞれに最も距離が近い物品用タグから読み取る物品識別情報が最も強度の大きい信号として受信される。
【０１２１】
アンテナ３３１に最も距離の近い物品用タグは、物品用タグ１１であり、アンテナ３３２に最も距離の近い物品用タグは、物品用タグ１２である。アンテナ３３３に最も距離の近い物品用タグは、物品用タグ３１であり、アンテナ３３４に最も距離の近い物品用タグは、物品用タグ４１である。
【０１２２】
本実施形態の位置判断部２７０は、アンテナ３３１〜３３４において、最も距離の近い物品用タグから物品識別情報を読み取る順番に基づき、物品の位置を判断する。
【０１２３】
具体的には例えば、物品１０の物品用タグ１１から読み取られる物品識別情報は、アンテナ３３１において物品用タグ３１、４１よりも遅く読み取られ、且つ最も受信強度が大きい。物品２０の物品用タグ２１から読み取られる物品識別情報は、アンテナ３３２において物品用タグ３１、４１よりも遅く読み取られ、且つ最も受信強度が大きい。
【０１２４】
したがって物品１０と物品２０は、パレットＰ１においてアンテナ３３１、３３２が設けられた側（Ｘ１方向にむかって左側）に配置されており、物品１０が物品２０の上にあることがわかる。また物品１０と物品２０は、パレットＰ１において、物品３０と物品４０よりも移動方向より（Ｘ２方向より）に配置されていることがわかる。
【０１２５】
同様に物品３０と物品４０は、パレットＰ１においてアンテナ３３３、３３４が設けられた側（Ｘ１方向にむかって右側）に配置されており、物品３０が物品４０の上にあることがわかる。また物品３０と物品４０は、パレットＰ１において、物品１０と物品２０よりも移動式アンテナゲート３００より（Ｘ１方向より）に配置されていることがわかる。
【０１２６】
図１４は、物品用タグの読み取りの順と、受信強度に基づき物品の位置を判断した場合の物品管理テーブルの例を示す図である。
【０１２７】
図１４に示す物品管理テーブル１４０では、図１０に示す物品管理テーブル９０の項目に加え、パレット上での物品の位置情報１４１を含む。物品管理テーブル１４０では、物品ロット１１２の物品は、パレット識別情報「１１」のパレットにおいて、右上にあることがわかる。尚物品管理テーブル１４０の位置情報１４１では、図３に示すＸ１方向を向いた場合（移動式アンテナゲート３００がある方を向いた場合）の左右を示すものとした。
【０１２８】
次に、図１５を参照して、物品識別情報の読み取りのタイミングにより物品の位置を判断する場合を説明する。図１５は、第二の実施形態における物品の位置の判断を説明する図である。
【０１２９】
本実施形態のサーバ２００Ａは、移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ１を通過し、パレット検知センサ３６１、３６２がパレットＰ１を検出したときの時刻と、移動式アンテナゲート３００が地点Ｔ２まで移動してパレットＰ１を通過したときの時刻とを取得する。
【０１３０】
そしてサーバ２００Ａは、位置判断部２７０により、移動式アンテナゲート３００がパレットＰ１を通過するのにかかる通過時間を算出する。ここで位置判断部２７０は、通過時間内の前半に読み取られた物品識別情報は、パレットＰ１において移動方向の反対側より（Ｘ１方向より）に配置された物品用タグであると判断する。また位置判断部２７０は、通過時間内の後半に読み取られた物品識別情報は、パレットＰ１において移動方向側より（Ｘ２方向より）に配置された物品用タグであると判断する。
【０１３１】
図１５の場合、物品１０、２０の物品識別情報は、地点Ｔ１を通過してから地点Ｔ２を通過するまでの通過時間のうち前半に読み取られる。また物品３０、４０の物品識別情報は、通過時間のうち後半に読み取られる。また物品５０は、パレットＰ１の中央近辺に配置されているため、前半か後半の何れに含まれるか判断される。例えば物品５０に設けられた物品用タグ５１が物品５０において地点Ｔ１よりに配置されていれば前半に含まれるものとし、地点Ｔ２よりに配置されていれば後半に含まれるものと判断しても良い。
【０１３２】
図１６は、物品識別情報の読み取りのタイミングにより物品の位置を判断した場合の物品管理テーブルの例を示す図である。
【０１３３】
図１６に示す物品管理テーブル１６０でも、図１４と同様に位置情報１６１を含む。物品管理テーブル１６０では、物品ロット１１２の物品は、パレット識別情報「１１」のパレットにおいて、手前側に配置されていることがわかる。尚図１６の手前とは、パレット識別情報「１１」のパレットの通過時間の前半に物品識別情報が読み取られたことを示す。
【０１３４】
また物品管理テーブル１６０において、物品ロット１１３の物品は、パレット識別情報「１１」のパレットにおいて、奥側に配置されていることがわかる。図１６の奥とは、パレット識別情報「１１」のパレットの通過時間の後半に物品識別情報が読み取られたことを示す。
【０１３５】
このように本実施形態では、パレットにおける物品の位置も把握することができる。
【０１３６】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  物品管理システム
２００  サーバ
２１０  識別情報取得部
２２０  情報種別判別部
２３０  パレット検知部
２４０  対応付け判断部
２５０  物品管理テーブル作成部
２６０  物品管理テーブル更新部
３００  移動式アンテナゲート
３１０  ゲート
３２１、３２２  台車
３３１、３３２、３３３、３３４  アンテナ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３８】
【特許文献１】特開２００６−１６３６３０号公報
【特許文献２】特開２００８−２６６００７号公報
【特許文献３】国際公開公報ＷＯ２００６／０５９６７４号公報
【図１】
2013166597.tif 000003
【図２】
2013166597.tif 000004
【図３】
2013166597.tif 000005
【図４】
2013166597.tif 000006
【図５】
2013166597.tif 000007
【図６】
2013166597.tif 000008
【図７】
2013166597.tif 000009
【図８】
2013166597.tif 000010
【図９】
2013166597.tif 000011
【図１０】
2013166597.tif 000012
【図１１】
2013166597.tif 000013
【図１２】
2013166597.tif 000014
【図１３】
2013166597.tif 000015
【図１４】
2013166597.tif 000016
【図１５】
2013166597.tif 000017
【図１６】
2013166597.tif 000018