(57)【要約】【課題】機体の後方、及び穀粒排出先の位置や状態を低コストで撮影する撮影装置を設けることを課題とする。【解決手段】折畳み式の穀粒排出装置の先端部に下方を撮影する撮影装置を設けると共に、撮影装置によって撮影した情報を表示させる表示装置を操縦部に設け、穀粒排出筒における折畳み機構の位置を、穀粒排出装置を収納姿勢にした際、撮影装置が機体の後端部近傍で、且つ左右中央上方に位置するように設定した。  また、穀粒排出装置の収納姿勢を、基端側穀粒排出筒を支持する支持杆、折畳み機構、及び基端側穀流排出筒に対する先端側穀粒排出筒の回動角を保持する保持装置とによって設定した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出筒（２）を基端側穀粒排出筒（３）と先端側穀粒排出筒（４）に分割し、該基端側穀粒排出筒（３）の先端部（３ａ）と、先端側穀粒排出筒（４）の基端部（４ｂ）との間に折畳み機構（６）を設け、前記穀粒排出筒（４）と、基端側穀粒排出筒（３）とが直線状に並列する展開姿勢（７）と、該展開姿勢（７）の状態から、前記折畳み機構（６）の回動支軸を中心に、前記先端側穀粒排出筒（４）を後方に折畳み回動させた収納姿勢（８）に姿勢変更可能な穀粒排出装置（１０）を有するコンバインにおいて、折畳み式の穀粒排出装置（１０）の先端部（４ａ）に下方を撮影する撮影装置（９）を設けると共に、該撮影装置（９）によって撮影した情報を表示させる表示装置（１２）を操縦部（１３）に設け、前記穀粒排出筒（２）における前記折畳み機構（６）の位置を、前記穀粒排出装置（１０）を収納姿勢（８）にした際、前記撮影装置（９）が機体（１）の後端部近傍で、且つ左右中央上方に位置するように設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀粒排出装置（１０）の前記収納姿勢（８）を、前記基端側穀粒排出筒（３）を支持する支持杆（１１）、前記折畳み機構（６）、及び基端側穀流排出筒に対する先端側穀粒排出筒（４）の回動角を保持する保持装置（２８）とによって設定することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦者の死角となる部分を撮影する撮影装置を備え、その撮影装置によって撮影した情報を操縦部に配置した表示装置の画面に表示するように構成したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後方側を撮影する後方撮影装置と、機体の右前方を撮影する右前方撮影装置と、穀粒排出先の位置や状態を撮影する排出箇所撮影装置とを備え、これらの撮影装置による撮影情報を操縦部に配置した表示装置のモニタ画面で択一的に切換表示するように構成するとともに、後方撮影装置を、機体後部の後処理部の後部上端位置に配設し、排出箇所撮影装置を穀粒排出する穀粒排出装置の先端部に設けてあるコンバインは知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８９号公報（段落番号〔００１８〕、〔００１９〕、〔００２４〕、及び図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１のものは、機体の後方、及び穀粒排出先の位置や状態を撮影する各撮影装置を、機体の後部後端上部、穀粒排出装置の先端部のそれぞれの箇所に一台ずつ設けており、コスト高であった。
【０００５】
本発明は、操縦者から死角となる機体後方、穀粒排出先を、折畳み式の穀粒排出装置の折畳み機構を利用して一台の撮影装置によって撮影を可能にし、低コストで死角の視認を行うようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の如き実情に鑑みてこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、本発明は、穀粒排出筒を基端側穀粒排出筒と先端側穀粒排出筒に分割し、基端側穀粒排出筒の先端部と、先端側穀粒排出筒の基端部との間に折畳み機構を設け、穀粒排出筒と、基端側穀粒排出筒とが直線状に並列する展開姿勢と、展開姿勢の状態から、折畳み機構の回動支軸を中心に、先端側穀粒排出筒を後方に折畳み回動させた収納姿勢に姿勢変更可能な穀粒排出装置を有するコンバインにおいて、折畳み式の穀粒排出装置の先端部に下方を撮影する撮影装置を設けると共に、撮影装置によって撮影した情報を表示させる表示装置を操縦部に設け、穀粒排出筒における折畳み機構の位置を、穀粒排出装置を収納姿勢にした際、撮影装置が機体の後端部近傍で、且つ左右中央上方に位置するように設定したことを第一の特徴とする。
【０００７】
また、穀粒排出装置の収納姿勢を、基端側穀粒排出筒を支持する支持杆、折畳み機構、及び基端側穀流排出筒に対する先端側穀粒排出筒の回動角を保持する保持装置とによって設定することを第二の特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、折畳み式の穀粒排出装置の先端部に下方を撮影する撮影装置を設けると共に、撮影装置によって撮影した情報を表示させる表示装置を操縦部に設け、穀粒排出筒における折畳み機構の位置を、穀粒排出装置を収納姿勢にした際、撮影装置が機体の後端部近傍で、且つ左右中央上方に位置するように設定したことによって、折畳み式の穀粒排出筒の先端部に設けた一台の撮影装置で、穀粒排出筒を展開姿勢にした際には、穀粒排出先の位置や状態を撮影する撮影装置として使用できると共に、穀粒排出装置を収納姿勢にした際には、機体後方の死角部分を撮影する撮影装置として使用することができ、従来よりも低コストで穀粒排出時と後進時の死角の視認を行うことができる。
【０００９】
また、特に、撮影装置が機体の後端部近傍で、且つ左右中央上方に位置するように構成したことによって、操縦者から死角となる機体後方下方の広い範囲を左右均等に撮影することができると共に、機体後端部の直上方から略鉛直方向に撮影範囲を設定することができ、撮影装置を機体後方に大きく突出させることなく、機体直後方の死角を減らすことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によると、穀粒排出装置の収納姿勢を、基端側穀粒排出筒を支持する支持杆、折畳み機構、及び基端側穀流排出筒に対する先端側穀粒排出筒の回動角を保持する保持装置とによって設定することによって、収納姿勢に姿勢変更した際、撮影装置の位置を最適な位置に設定し、且つ安定して保持することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバイン全体を示す側面図である。
【図２】コンバイン全体を示す平面図である。
【図３】（Ａ）は下方向きを撮影する撮影手段を示す機体後部側面図であり、（Ｂ）は斜め下方向きを撮影する撮影手段を示す機体後部側面図である。
【図４】（Ａ）はコンバインの後方側に位置するトラックの荷台に穀粒を排出している状態を示す平面図であり、（Ｂ）は穀粒排出口からトラックの荷台に穀粒を落下排出させている状態を示す説明図である。
【図５】第２実施形態を示すコンバイン全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。コンバイン(機体)１は、左右一対のクローラ式走行装置１６に支持された走行機体１７と、該走行機体１７の前方に昇降自在に配設した穀稈を刈取る前処理部（刈取搬送装置）１８とを備えている。前記走行機体１７の進行方向左側半分には、籾等の穀粒を脱穀選別する脱穀装置１９が設置され、右側半分には、選別済みの籾等の穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留タンク２０が配置され、前記脱穀装置１９の後方には、排藁を細断する後処理部（排藁処理装置）１５が設置され、該穀粒貯留タンク２０の前方には、操縦部１３を設けている。
【００１３】
尚、前記操縦部１３には表示装置（モニタ）１２が設けてあり、該表示装置１２は、操縦者が目視確認しやすい位置に設けることが好ましい。
【００１４】
次に、刈取りから穀粒、及び排藁の排出までの流れを説明する。前記コンバイン１の前進走行中、駆動中の前処理部１８で圃場から刈取られた穀稈は、脱穀装置１９に送られる。該脱穀装置１９は、該前処理部１８からの穀稈を脱穀処理するとともに、脱穀処理した処理物を藁屑等の排出物と籾等の穀粒とに選別する。該排出物は、前記機体１の後端部１４から機外に排出し、前記穀粒は、穀粒貯留タンク２０内に収容される。該穀粒貯留タンク２０内の穀粒は、機体１の後部右側に支持した前記穀粒排出装置１０によって機外に排出される。前記穀稈は脱穀処理した後は排藁となり、この排藁は、後処理部１５で切断処理するか或いはそのままの状態で、機体１の後端側から機外に排出される。
【００１５】
上記、穀粒排出装置１０（図１，図２参照）は、機体１に対して縦軸回りに回動可能に支持され内部に穀粒搬送用のラセン（図示しない）を内設した上下方向の縦筒２１の上端に、エルボ状の接続筒２２を連接し、その接続筒２２に穀粒排出筒２が上下揺動可能に連接して構成され、その内部に穀粒搬送用のラセン（図示しない）を設けている。
そして、前記穀粒排出筒２の先端部４ａには穀粒排出用の排出部（穀粒排出口）２３が形成され、該排出部２３の先端には、穀粒の排出を案内する透明又は半透明な案内シート材２３ｂが取付けられている。
【００１６】
前記穀粒排出筒２は、基端側穀粒排出筒３と先端側穀粒排出筒４とに分割され、当該基端側穀粒排出筒３と先端側穀粒排出筒４との間には、該基端側穀粒排出筒３の先端部３ａの上面及び底面に固設した上下のホルダ６ａ，６ｂに、先端側穀粒排出筒４の基端部４ｂの上面及び底面に固設した上下のホルダ６ｃ，６ｄが内嵌した状態で、これらのホルダ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに支点軸としての枢支軸５を挿通支持できるように、該ホルダ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに夫々固設した蝶番構造からなる折畳み機構６を有している。
【００１７】
また、前記折畳み機構６の先端側穀粒排出筒４の基端部４ｂ底面側には、基端側穀粒排出筒３に対して該先端側穀粒排出筒４を回動操作可能にする為の姿勢変更用のレバー２４が回動可能に取付けられている。
【００１８】
尚、前記折畳み機構６の枢支軸５と対向する側には、基端側穀粒排出筒３と先端側穀粒排出筒４とを直線状に連結固定するクランプ２５が設けられている。
【００１９】
また、基端側穀粒排出筒３には、先端側穀粒排出筒４の基端側穀粒排出筒３に対応する回動角を固定する保持装置２８が設けており、保持装置２８は、前記板材２８ａの基端側を基端側穀粒排出筒３外周面左側に取付け固定し、該板材２８ａの先端側は、先端側穀粒排出筒４の姿勢を保持可能なように、先端部にクッション材（振動吸収部材）２８ｂが取付けられ、先端近傍には、先端側穀粒排出筒４を固定する伸縮可能な姿勢固定部材（ゴムバンド）２８ｃ又は、伸縮しない姿勢固定部材（ロープ、チェーン、固定フック等）２８ｃが取付けられ巻付け固定可能に構成している。
【００２０】
上記穀粒排出装置（折畳み式の穀粒排出装置）１０は、図２に示すように、前記折畳み機構６の枢支軸５を支点に姿勢変更用のレバー２４を操作して、前記基端側穀粒排出筒３の前方に先端側穀粒排出筒４を機体外方に回動させて前記穀粒排出筒２を直線状に展開させ前記クランプ２５にて連結固定した展開姿勢７（二点鎖線）と、該クランプ２５を連結解除し、姿勢変更用のレバー２４を操作して基端側穀粒排出筒３に対して先端側穀粒排出筒４を機体内方側に折畳み回動させて前記穀粒排出筒２を収納姿勢８（実線）に姿勢変更可能に構成されている。
【００２１】
また、前記穀粒排出装置１０の姿勢状態について詳述すると、前記展開姿勢７の状態において、刈取り作業中には、穀粒排出装置１０は機体１の左右幅内に収まるように、走行機体１７の略中央上部に配設した支持杆（Ｙ字形状の穀粒排出筒支持部）１１によって、前記基端側穀粒排出筒３の略中央を支持されている。
また、穀粒排出作業時には、前記穀粒排出筒２を上下傾斜回動させる油圧シリンダ２７による昇降と、モータ（図示せず）によって前記縦筒２１の縦軸回り回動による左右旋回とによって、該穀粒排出装置１０先端の排出部２３の位置を排出先、即ちトラックの荷台、又は袋の口に合わせて変更し、穀粒排出装置１０を排出駆動させると、前記穀粒貯留タンク２０内の穀粒が該穀粒貯留タンク２０内から縦筒２１へ、縦筒２１から穀粒排出筒２へと移送され、前記排出部２３から機体１外方へ落下排出される。
【００２２】
そして、路上走行時や、車庫への格納時等の非作業時には、前記収納姿勢８状態とするが、該収納姿勢８においては、前記支持杆１１によって、前記基端側穀粒排出筒３の略中央を支持すると共に、先端側穀粒排出筒４を折畳み回動させて、基端側穀粒排出筒３に対する先端側穀粒排出筒４の回動角を保持装置２８で所定の角度で保持することよって、該穀粒排出装置１０は前記機体１上方の前後長、及び左右幅内に収められる。
【００２３】
撮影装置９は前記先端側穀粒排出筒４の先端部４ａの排出部２３の前面２３ａに設けられている。
【００２４】
前記穀粒排出装置１０を収納姿勢８にした際、上述の撮影装置９が、機体１の後端上方、即ち、機体１の後部に配置した後処理部１５の後端上方より機体１内側で、且つ機体１の左右中央上方に位置するように、前記支持杆１１、折畳み機構６の位置、及び保持装置２８の構成を設定している。
【００２５】
前記穀粒排出装置１０が収納姿勢８の際、撮影手段９が前記機体１の後端、及び機体１後方下方を撮影可能なように撮影手段９の撮影範囲（二点鎖線）を設定し、図３（Ａ）に示すように、撮影手段９の撮影方向を撮影手段９の設置位置から真下に向くように撮影手段９を設置した。
【００２６】
上述の構成にすることによって、前記撮影装置９は、前記展開姿勢７の際（図４参照）は、前記穀粒排出装置１０を上下揺動、及び前記機体１に対して自身の軸回り右又は左に揺動させ、該穀粒排出装置１０の先端部４ａをトラック３０の荷台３１が位置する方向まで揺動させ、トラック３０の荷台３１に籾等の穀粒を落下排出させる。（図３（Ａ）参照）この際、死角となる部分を前記撮影装置９によって撮影し、その情報を前記表示装置１２にて視認しながら穀粒排出先の位置を調節する。（図３（Ｂ）参照）
【００２７】
また、前記収納姿勢８の際は（図１，図３参照）、機体１後端、及び機体１後方下方を同時に撮影することで、前記撮影装置９が前記機体１の後進時、機体１後方の圃場面の凹凸の状況や障害物、又は補助作業者などを表示装置１２から目視確認できることは勿論、機体１後端と畦、又は車庫（倉庫）の壁との位置間隔を確認しやすくし、視認性を向上させることができる。
さらに、本実施形態においては、撮影装置９は機体１の後方に突出しないので、障害物との当接による撮影装置９の破損を防止することができる。
【００２８】
また、上述より機体１後方を広く撮影する為に、図３（Ｂ）に示すように、撮影手段９の撮影方向が機体１後方で、且つ斜め下方向きに成るように撮影手段９を傾けて設置してもよい。
【００２９】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について説明すると、前記収納姿勢８の際の排出部２３及び撮影装置９の位置は、図５に示すように、前記折畳み式の穀粒排出装置１０を収納姿勢８にした際、排出部２３は機体１の後端よりも内方に収まるように位置し、撮影装置９は機体１の後部に配置した前記後処理部１５の後端より機体１後方に突出して位置するように構成されている。
【００３０】
このように構成にすることにより、機体後端部の直後方の空間を真上から撮影すること可能になり、機体後方への撮影手段９の突出量を極力抑えながら、機体直後の死角を尚一層減らすことができると共に、穀粒排出時においても、排出先、即ちトラックの荷台、又は袋の口を真上から良好に写し出すことができる。
【符号の説明】
【００３１】
１    コンバイン（機体）
２    穀粒排出筒
３    基端側穀粒排出筒
４    先端側穀粒排出筒
５    枢支軸
６    折畳み機構
７    展開姿勢
８    収納姿勢
９    撮影装置（カメラ）
１０  穀粒排出装置（折畳み式の穀粒排出装置）
１１  支持杆（Ｙ字形状の穀粒排出装置支持部）
１２  表示装置（モニタ）
１３  操縦部
１４  後端部
１５  後処理部（排藁処理装置）
２３  排出部（穀粒排出口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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