(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ装置の異常検出時に乗客が乗り込んでも安全性の高い乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】モータ２１の駆動を制御して踏段を移動させる制御部４２と、踏段の移動を制動するブレーキ装置２５と、ブレーキ装置２５の異常を検出する異常検出装置５０と、乗客コンベアの乗降口に進入する乗客を検出する第１センサ５２とを備え、制御部４２は、異常検出装置５０がブレーキ装置２５の異常を検出するとモータ２１を停止させ、その停止中に第１センサ５２が乗客を検出するとモータ２１を駆動する。【選択図】図２
2013129524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動を制御して踏段を移動させる制御部と、踏段の移動を制動するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置の異常を検出する異常検出装置と、乗客コンベアの乗降口に進入する乗客を検出する第１センサとを備え、
前記制御部は、前記異常検出装置が前記ブレーキ装置の異常を検出すると前記モータを停止させ、その停止中に前記第１センサが乗客を検出すると前記モータを駆動することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異常検出装置が前記ブレーキ装置の異常を検出すると前記モータを停止させ、その停止中に前記第１センサが乗客を検出すると前記踏段を上昇させる方向へ前記モータを駆動することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
第１センサが乗客を検出する位置より前記踏段から離間した位置に進入する乗客を検出する第２センサと、乗客に異常を報知する報知装置とを備え、
前記制御部は、前記異常検出装置が前記ブレーキ装置の異常を検出すると前記モータを停止させ、その停止中に前記第２センサが乗客を検出すると前記報知装置を動作させて乗客に異常を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記モータの負荷を検出する負荷検出装置を備え、
前記制御部は、前記異常検出装置が前記ブレーキ装置の異常を検出すると前記モータを停止させ、その停止中に前記第１センサが乗客を検出すると前記モータを駆動して前記負荷検出装置が検出した負荷量に一致するトルクを発生させることを特徴とする１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗客コンベアの踏段の移動を制動するブレーキ装置の動作状況を監視し、ブレーキ装置の動作異常を検出する装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）
このような装置において、ブレーキ装置の動作異常を検出すると、踏段を移動させる駆動装置に設けられたモータを停止し、乗客コンベアの運転を停止させる。
【０００３】
しかしながら、ブレーキ装置の異常検出時には、踏段を停止位置に保持することができないため、誤って乗客が乗り込んでしまうと乗客の荷重により下降方向に踏段が移動して危険な状態となる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５４０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の問題に鑑みてなされたものであり、ブレーキ装置の異常時に乗客が乗り込んでも乗客コンベアから乗客を安全に搬出することができる乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る乗客コンベアの安全装置は、モータの駆動を制御して踏段を移動させる制御部と、踏段の移動を制動するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置の異常を検出する異常検出装置と、乗客コンベアの乗降口に進入する乗客を検出する第１センサとを備え、前記制御部は、前記異常検出装置が前記ブレーキ装置の異常を検出すると前記モータを停止させ、その停止中に前記第１センサが乗客を検出すると前記モータを駆動することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置を概略的に示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置を概略的に示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置におけるセンサの検出位置を示す乗降口近傍の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１に例示する乗客コンベア１０は、本実施形態に係る乗客コンベアの安全装置（以下、安全装置という）が適用されるエスカレータである。
【００１０】
この乗客コンベア１０は、トラス１２が建物の上下階に跨って傾斜して設置され、トラス１２の上階側及び下階側にそれぞれ踏段スプロケット１４，１６が配置されている。これらのスプロケット１４，１６間には、複数の踏段１８が連結された踏段チェーン１９が掛け渡されている。
【００１１】
図１及び図２に示すように、上階側のトラス１２内に設けられた機械室１２ａには、モータ２１、減速機２３及びブレーキ装置２５を有する駆動装置２０が配設されている。
【００１２】
モータ２１の回転軸２１ａには、減速機２３の入力軸２３ａが連結されており、モータ２１で発生した駆動力を減速機２３に出力する。減速機２３の出力軸２３ｂには第１スプロケット２２が固定されており、モータ２１から出力された駆動力を増大させて減速機２３の出力軸２３ｂより出力する。第１スプロケット２２は、上階側の踏段スプロケット１４に固定された第２スプロケット２６との間で駆動チェーン２４が掛け渡されており、減速機２３からの出力が第１スプロケット２２及び駆動チェーン２４を介して第２スプロケット２６に伝達される。
【００１３】
駆動装置２０は乗客コンベア１０全体の制御を司る制御装置４０内に設けられた制御部４２により駆動制御され、駆動装置２０の動力により駆動チェーン２４を介して第２スプロケット２６が回転する。これにより、第２スプロケット２６に連結固定された上階側の踏段スプロケット１４が回転駆動されることで、下階側の踏段スプロケット１６との間に掛け渡された踏段チェーン１９がガイドレール２８に沿って上階側の乗降口８と下階側の乗降口９との間で循環移動し、踏段１８上に乗っている利用者は下階から上階へ、又は、上階から下階へと運ばれる。
【００１４】
減速機２３の入力軸２３ａには、ブレーキコイル３１と、ブレーキコイル３１に取り付けられたパッド３３と、入力軸２３ａに固定されたディスク３５とを備えるブレーキ装置２５が設けられている。ブレーキ装置２５は、制御装置４０の制御部４２からの指令により、ブレーキコイル３１が、パッド３３をディスク３５に当接させて入力軸２３ａに制動力を付与する制動位置と、パッド３３をディスク３５から離間させて入力軸２３ａへの制動力を解除する解除位置との間を移動する。
【００１５】
また、駆動装置２０には、ブレーキ装置２５の動作異常を検出する異常検出装置５０が設けられている。異常検出装置５０は、ブレーキ装置２５に設けられたブレーキコイル３１が、制御装置４０の制御部４２からの指令とブレーキ装置２５に設けられたブレーキコイル３１の位置（制動位置、解除位置）が一致するか否か判断し、相違している場合にブレーキ装置２５の異常を検出し、検出結果を制御部４２へ送信する。なお、本実施形態では、異常検出装置５０として、制御部４２の指令とブレーキコイル３１の位置とが一致するか否かによりブレーキ装置２５の異常の有無を検出したが、これ以外にも、例えば、ブレーキ装置２５を作動させた時の制動距離からブレーキ装置２５の異常の有無を検出するなど、ブレーキ装置２５の異常を検出するものであれば特に限定されない。
【００１６】
トラス１２上部の幅方向両側には、踏段１８の移動方向に沿って左右一対の欄干３０が立設されており、欄干３０の対向面にスピーカ２７が配設されている。欄干３０の外周部には、踏段１８と同期して循環移動するベルト状の移動手摺３２が取り付けられている。
【００１７】
欄干３０の下側部分には、トラス１２と欄干３０との連結部を覆うスカート部３４が上階側の乗降口８から下階側の乗降口９の間にわたって設けられている。このスカート部３４の長手方向の両側、つまり、欄干３０の先端部には正面スカートカバー３６が設けられ、内部に第１センサ５２及び第２センサ５４を収納しつつスカート部３４の先端部を閉塞している。
【００１８】
第１センサ５２及び第２センサ５４は、上下階側の乗降口に設けられた左右の正面スカートカバー３６の内部にそれぞれ配設されており、乗客コンベア１０の乗降口８，９に進入する乗客を検出するセンサであり、検出した結果を制御装置１１の制御部４２へ送信する。
【００１９】
具体的には、第１センサ５２は、例えば、投光器５２ａと受光器５２ｂとが対向配置された構造の透過型の光電センサであって、投光器５２ａから出射されて受光器５２ｂに向かう光が、これら投光器５２ａと受光器５２ｂとの間を通過する乗客によって遮られることを利用して、乗降口８，９を通過して踏段１８に搭乗する直前の乗客を検出する。
【００２０】
第２センサ５４は、第１センサ５２が乗客を検出する位置より踏段１８から離間する位置に進入する乗客を検出するセンサであり、例えば、不図示の受光素子と投光素子とを備える反射光検出式の乗客検出装置である。
【００２１】
受光素子及び投光素子は、いずれもトラス１２に取付ブラケットを介して固定されており、投光方向及び受光方向が乗客の進入方向に対して所定角度だけ内方に向け、かつ、水平方向に対して所定角度だけ上方に向けて位置決め固定される。このように配置された第２センサ５４は、投光素子から光が発せられ、検出対象物（すなわち、乗客）に向けて投光された光が検出対象物により反射され、その反射した光を受光素子で検出することにより、乗客の有無を検出することができるようになっている。
【００２２】
制御装置４０は、制御部４２とインバータ制御部４４とインバータ回路４６と負荷検出装置４８を備え、インバータ制御部４４及びインバータ回路４６が、制御部４２の指令に応じて、不図示の電源から供給される交流電流の周波数を変換して、モータ２１の運転周波数を制御することで、踏段１８及び移動手摺３２の移動速度を制御する。負荷検出装置４８は、インバータ回路４６からモータ２１への動力線に設けられたインバータ出力電流（負荷電流）を検出する検出手段を備え、この検出手段の検出電流からモータ２１の負荷量を検出する。
【００２３】
本実施形態の安全装置は、制御部４２と、ブレーキ装置２５と、異常検出装置５０と、第１センサ５２とを含んで構成され、制御部４２が、異常検出装置５０と第１センサ５２とから送信される検出結果に基づいてブレーキ装置２５及びモータ２１を制御する。
【００２４】
詳細には、異常検出装置５０においてブレーキ装置２５の異常を検出すると制御部４２がモータ２１を停止させる。
【００２５】
そして、異常検出装置５０がブレーキ装置２５の異常を検出した後であって、保守員などによりブレーキ装置２５の異常が解消され制御部４２へ送信された異常を知らせる信号がリセットされるまでの間のモータ２１が停止している状態で、第１センサ５２が乗客を検出すると、制御部４２は踏段１８が下階側から上階側へ通常運転時の移動速度より遅い速度で上昇運転するようにモータ２１を駆動する。
【００２６】
以上のような本実施形態の安全装置では、ブレーキ装置２５の異常により踏段１８を停止位置に保持することができない場合に誤って乗客が乗客コンベア１０に乗り込んでしまっても、第１センサ５２により乗客を検出すると乗客コンベア１０が上昇運転するようにモータ２１を駆動するため、下降方向に踏段が移動して危険な状態となることを防ぐことができ、誤って乗り込んだ乗客を安全に搬出することができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一あるいは対応する構成のものについては同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。
【００２８】
第２の実施形態の安全装置は、第１の実施形態における安全装置が備える制御部４２と、ブレーキ装置２５と、異常検出装置５０と、第１センサ５２に加えて、更に、第２センサ５４とスピーカ２７を備える。
【００２９】
本実施形態の安全装置では、異常検出装置５０においてブレーキ装置２５の異常を検出し制御部４２がモータ２１を停止させた後であって、保守員などによりブレーキ装置２５の異常が解消され制御部４２へ送信された異常を知らせる信号がリセットされるまでの間のモータ２１が停止している状態で、第２センサ５４が乗客を検出すると、制御部４２が所定の音声情報をスピーカ２７より放送して、乗客コンベア１０が使用できない状態にあることを報知する。つまり、本実施形態では、スピーカ２７が乗客に異常を報知する報知装置として機能する。
【００３０】
そして、スピーカ２７より異常を報知しても乗客が更に踏段１８に近づき、第１センサ５２が乗客を検出すると、上記した第１の実施形態と同様、制御部４２は踏段１８が下階側から上階側へ通常運転時の移動速度より遅い速度で上昇運転するようにモータ２１を駆動する。
【００３１】
本実施形態の安全装置では、第１センサ５２が乗客を検出する位置より踏段１８から離間する位置に進入する乗客を第２センサ５４が検出すると、スピーカ２７が乗客に対して異常を報知するため、乗客が踏段１８に近づく比較的早い段階で乗客コンベア１０に乗り込まないように注意を促すことができ、ブレーキ装置２５が異常状態にある乗客コンベア１０への乗客の乗り込みを抑制することができる。
【００３２】
（第３の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一あるいは対応する構成のものについては同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。
【００３３】
本実施形態の安全装置は、第１の実施形態における安全装置が備える制御部４２と、ブレーキ装置２５と、異常検出装置５０と、第１センサ５２に加えて、更に、負荷検出装置４８を備える。
【００３４】
本実施形態の安全装置では、異常検出装置５０においてブレーキ装置２５の異常を検出し制御部４２がモータ２１を停止させた後であって、保守員などによりブレーキ装置２５の異常が解消され制御部４２へ送信された異常を知らせる信号がリセットされるまでの間のモータ２１が停止している状態で、第１センサ５２が乗客を検出すると、制御部４２は踏段１８が下階側から上階側へ通常運転時の移動速度より遅い速度で上昇運転するようにモータ２１を駆動する。その際、モータ２１の駆動力（トルク）が負荷検出装置４８で検出されたモータ２１の負荷量に一致するように制御部４２がモータ２１の出力を制御する。
【００３５】
本実施形態の安全装置は、ブレーキ装置２５が異常状態にある乗客コンベア１０に乗客が誤って乗り込んでも、負荷検出装置４８で検出されたモータ２１の負荷量に一致するようにモータ２１のトルクを制御するため、乗り込んだ乗客の負荷とモータ２１の出力とが打ち消しあって踏段１８が下階側へ移動することがなくほぼ停止した状態となり、乗客に危険が及びにくく安全に乗客コンベア１０から乗客を降ろすことができる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３７】
８…乗降口    ９…乗降口    １０…乗客コンベア    １１…制御装置
１２…トラス    １２ａ…機械室    １４…踏段スプロケット
１６…踏段スプロケット    １８…踏段    １９…踏段チェーン    ２０…駆動装置
２１…モータ    ２１ａ…回転軸    ２２…スプロケット    ２３…減速機
２３ａ…入力軸    ２３ｂ…出力軸    ２４…駆動チェーン    ２５…ブレーキ装置
２６…スプロケット    ２７…スピーカ    ２８…ガイドレール    ３０…欄干
３１…ブレーキコイル    ３２…移動手摺    ３３…パッド    ３４…スカート部
３５…ディスク    ３６…正面スカートカバー    ４０…制御装置    ４２…制御部
４４…インバータ制御部    ４６…インバータ回路    ４８…負荷検出装置
５０…異常検出装置    ５２…第１センサ    ５４…第２センサ
【図１】
2013129524.tif 000003
【図２】
2013129524.tif 000004
【図３】
2013129524.tif 000005