(57)【要約】【課題】座席の目的照度を満足する最低限の調光レベルを迅速に決定する。【解決手段】この発明に係る照明制御システムは、動態検知装置と照明制御機器と照明コントローラとがネットワークに接続され、複数の照明を制御する照明制御システムであって、動態を検知して動態検知情報を生成する動態検知装置と、生成された動態検知情報に基づく在席者の座席位置に対して複数の照明の中から制御対象とする照明を選択し、選択した制御対象とする照明の調光レベルを確率的に変動させて目的照度を満たす設定の照明制御命令を生成する照明制御機器と、生成された照明制御命令を制御対象とする照明に送信する照明コントローラと、照明コントローラに接続され、受信した照明制御命令の設定に基づいて、調光レベルを変更する複数の照明とを有した。【選択図】          図１
2013254607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動態検知装置と照明制御機器と照明コントローラとがネットワークに接続され、複数の照明を制御する照明制御システムであって、
動態を検知して動態検知情報を生成する動態検知装置と、
生成された動態検知情報に基づく在席者の座席位置に対して複数の照明の中から制御対象とする照明を選択し、選択した制御対象とする照明の調光レベルを確率的に変動させて目的照度を満たす設定の照明制御命令を生成する照明制御機器と、
生成された照明制御命令を前記制御対象とする照明に送信する照明コントローラと、
前記照明コントローラに接続され、受信した照明制御命令の設定に基づいて、調光レベルを変更する複数の照明と
を有する照明制御システム。
【請求項２】
前記照明制御機器は、
前記動態検知装置から前記動態検知情報を受信する動態情報受信手段と、
受信された動態検知情報に基づいて、前記照明制御命令を生成する調光レベル決定手段と、
生成された照明制御命令を前記照明コントローラに送信する照明制御命令送信手段と
を備えた請求項１記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記照明制御機器は、
フロア内の各座席の位置情報を、当該座席を一意に示す識別子である座席ＩＤに紐付けて格納する座席情報テーブルと、
フロア内の各照明の位置情報と前記照明制御命令の送信先アドレス情報を、当該照明を一意に示す識別子である照明ＩＤに紐付けて格納する照明情報テーブルと、
前記座席情報テーブルに格納された各座席と前記照明情報テーブルに格納された各照明との間の距離を、前記座席ＩＤと前記照明ＩＤに紐付けて格納する距離情報テーブルと、
各座席の目標とする目的照度を、前記座席ＩＤに紐付けて格納する目的照度テーブルと、
前記距離情報テーブルに格納された座席と照明との間の距離に基づいて決められた前記制御対象とする照明が前記目的照度テーブルに格納された目的照度を確保できる調光レベルとその照明ＩＤとを、座席ＩＤに紐付けて格納する調光レベル設定テーブルと、
２つ以上の座席に紐付けされている照明に対し、前記距離情報テーブルに格納された距離に基づいて予め算出した確率値を、照明ＩＤと調光レベルに紐付けて格納する調光レベル状態確率テーブルと、
前記調光レベル決定手段が決定した照明ＩＤの調光レベルに制御した座席の照度と前記目的照度テーブルに格納された座席の目的照度に基づいて、前記調光レベル状態確率テーブルに格納された当該照明ＩＤの調光レベルの確率値を更新する調光レベル状態確率テーブル操作手段と
を備え、
前記調光レベル決定手段は、前記動態検知情報から前記座席ＩＤを特定し、特定した座席ＩＤに紐付けられた前記制御対象とする照明の照明ＩＤと調光レベルを前記調光レベル設定テーブルから取得し、他の座席ＩＤと共有される照明の照明ＩＤの調光レベルを前記調光レベル状態確率テーブルに格納された当該照明ＩＤの確率値と発生させた乱数値とに基づいて決定する
請求項２記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記調光レベル状態確率テーブルに格納される照明ＩＤの調光レベルの各確率値は、照明との距離がより短い方の座席の調光レベルが優先的に選択されるように設定され、
前記調光レベル状態確率テーブル操作手段は、前記調光レベル決定手段が決定した照明ＩＤの調光レベルの確率値の更新に伴い、前記調光レベル状態確率テーブルに格納される同一照明ＩＤに対応するすべての確率値の合計が１となるように正規化する
請求項３記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記照明コントローラを複数備え、
前記照明制御機器は、生成した照明制御命令を前記制御対象とする照明が接続された前記照明コントローラに送信する
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記照明制御機器が照明コントローラ内に備えられた
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項７】
ネットワークに接続された動態検知装置と照明制御機器と照明コントローラとによって、複数の照明を制御する照明制御方法であって、
動態検知装置が、動態を検知して動態検知情報を生成する動態検知ステップと、
照明制御機器が、生成された動態検知情報に基づく在席者の座席位置に対して複数の照明の中から制御対象とする照明を選択し、選択した制御対象とする照明の調光レベルを確率的に変動させて目的照度を満たす設定の照明制御命令を生成するステップと、
照明コントローラが、生成された照明制御命令を前記制御対象とする照明に送信するステップと、
前記照明コントローラに接続された複数の照明が、受信した照明制御命令の設定に基づいて、調光レベルを変更するステップと
を有する照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、照明の調光レベルを制御する照明制御システムおよび照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物のフロアに設置された照明の消費電力量を最小化するための照明制御制御方法として、人の動態（動いている状態）を検知手段で検知して点灯の必要な場所の照明を選択し、必要最低限の調光レベル（照明の明るさを０〜１００％の範囲で指し示した値）で点灯する方法が提案されている。
【０００３】
従来技術では、照明に取り付けられた検知センサで動態を検知し、照明設置場所の真下に位置する在席場所のみ照明を点灯する事で消費電力量を削減する、という照明制御方法が提案されてきた（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、この照明制御方法では、例えば在席位置がフロア内でまばらであった場合、点灯する照明は自席近傍のみとなり、他方、周りに在席者が居ないため周囲の照明は減光あるいは消灯し、在席者の快適性が損なわれてしまうことがある。
【０００５】
そこで、他の従来技術では、例えば個別に制御可能な照明をフロア内で相互にネットワーク接続し、また在席者の情報は照明１つ１つに取り付けられた検知センサにて動態を検知することで、照明と在席者との間の距離が遠のく程、照明の調光レベルを徐々に低くする、という照明制御方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
しかし、この照明制御方法では、例えばフロアの一角に複数人が固まって在席している場合、当該一角の頭上の複数台の照明が、ある人にとっては遠い、ある人にとっては近い、という状況が生じ、制御対象である複数台の照明に対し、複数人の中の誰との間の距離を勘案して（または優先して）調光レベルを決定すればよいのか分からないことがある。
【０００７】
そこで、他の従来技術では、動態検知センサと照度を計測する照度センサ、及び人と照明との間の距離情報を利用し、人の近傍に位置する照明ほど調光レベルが高くなるよう設定した上で、動態を検知する度に調光レベルの変更を繰り返し、その際に照度センサで計測した照度で補正を掛け、目的とする照度を満足する調光レベルを決定する、という照明制御方法が提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２５０６９５号公報
【特許文献２】特開平７−３１２２９４号公報
【特許文献３】特開２００６−３０２５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の照明制御システムおよび照明制御方法は、フロア内の在席者ごとに目的とする照度を満足するための最低限の調光レベルとなるように、調光レベルの変更と照度計測を繰り返すため、調光レベルが決定されるまで時間を要してしまうという課題があった。また、調光レベルを変更する度に空間の明るさが変わるため、在席者の快適性が損なわれてしまうことがあった。
【００１０】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、フロア内の在席状況に応じて複数の照明の調光レベルを変更する際、確率的に変動させて座席ごとに設定した目的照度を確保するとともに、また省エネルギー化の観点で、照明の調光レベルが最低値となるよう、迅速に調光レベルを決定し、照明を制御する照明制御システムおよび照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る照明制御システムは、動態検知装置と照明制御機器と照明コントローラとがネットワークに接続され、複数の照明を制御する照明制御システムであって、動態を検知して動態検知情報を生成する動態検知装置と、生成された動態検知情報に基づく在席者の座席位置に対して複数の照明の中から制御対象とする照明を選択し、選択した制御対象とする照明の調光レベルを確率的に変動させて目的照度を満たす設定の照明制御命令を生成する照明制御機器と、生成された照明制御命令を前記制御対象とする照明に送信する照明コントローラと、前記照明コントローラに接続され、受信した照明制御命令の設定に基づいて、調光レベルを変更する複数の照明とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る照明制御システムおよび照明制御方法によれば、フロア内の在席状況に応じて複数の照明の調光レベルを変更する際、確率的に変動させて座席ごとに設定した目的照度を確保するとともに、また省エネルギー化の観点で、照明の調光レベルが最低値となるよう、迅速に調光レベルを決定するので、在席者の快適性を損なうことなく照明を制御する照明制御システムおよび照明制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの制御対象とするフロアレイアウトの一例を示す制御対象フロア模式図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す座席情報テーブルである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す照明情報テーブルである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す距離情報テーブルである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す目的照度テーブルである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す調光レベル設定テーブルである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す調光レベル状態確率テーブルである。
【図９】この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す動態検知図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る照明制御方法における調光レベル決定方法の一例を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る照明制御方法における調光レベル状態確率更新方法の一例を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る照明制御システムの構成の一例を示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明は、照明の調光レベルを制御する照明制御方法と、この照明制御方法を適用した照明制御システムに関するものである。以下に、この発明に係る照明制御システムおよび照明制御方法の一例について説明する。
【００１５】
なお、この発明の照明制御方法において、調光レベルの制御対象とする照明は、検知した動態自身を照らす照明ではなく、当該動態がフロア内で保有している座席位置を照らす照明とする。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの構成の一例を示すシステム構成図である。図において、動態検知装置３０、照明制御機器４０、照明コントローラ１０は、例えばEthernet（登録商標）のような同一ネットワークに接続されている。さらに、照明コントローラ１０には、複数の照明２０がそれぞれに対して制御可能となるように接続されている。
【００１７】
動態検知装置３０は、動態を検知して動態検知情報を生成する。例えば、フロアの出入り口近傍やフロア内に設置され、動態を検知すると、動態検知情報を生成して、照明制御機器４０を送信先として、送信する装置である。
【００１８】
照明制御機器４０は、動態検知装置３０が生成した動態検知情報に基づく在席者の座席位置に対して複数の照明２０の中から制御対象とする照明を選択し、選択した制御対象とする照明の調光レベルを確率的に変動させて目的照度を満たす設定の照明制御命令を生成する。すなわち、照明制御機器４０は、動態検知装置３０から動態検知情報を受信し、受信した動態検知情報に基づいて照明制御する照明制御命令を生成して、照明コントローラ１０を送信先として、送信する装置である。ここで、照明制御命令には、送信先の照明コントローラ１０が制御対象とする照明２０の情報とその制御内容として照明の明るさを示す調光レベルを含む。
【００１９】
照明コントローラ１０は、照明制御機器４０が生成した照明制御命令を制御対象とする照明に送信する。すなわち、照明コントローラ１０は、照明制御機器４０から照明制御命令を受信し、受信した照明制御情報に基づいて複数台接続された照明２０の中から制御対象とする各照明を送信先として、照明制御命令を送信する。
【００２０】
照明２０は、照明コントローラ１０に複数台が接続され、照明コントローラ１０から送信された照明制御命令を受信し、受信した照明制御命令の設定に基づいて、調光レベルを変更する。すなわち、照明２０は、照明コントローラ１０から送られてきた照明制御命令の制御内容に含まれる調光レベルとなるように変更する。
【００２１】
図２は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの制御対象とするフロアレイアウトの一例を示す制御対象フロア模式図である。図において、建物の任意のフロア１００に対して、例えば、照明ａからｘが配置されており、在席者の座席ＡからＦの位置関係を示している。以下、このａからｘを一意に示す照明ＩＤ、このＡからＦを一意に示す座席ＩＤと称する。なお、ここでは、不在者の座席はその位置ともに示していないが、各人物に対応付けられた座席への帰席、離席は、動態検知装置で検知して照明制御システムに把握されるものとする。
【００２２】
ここで、図１のシステム構成図に示した照明制御機器４０について、より詳細な構成と動作を説明する。図において、照明制御機器４０は、動態情報受信手段５０と、調光レベル決定手段５１と、照明制御命令送信手段５２と、座席情報テーブル６０、照明情報テーブル６１、距離情報テーブル６２、目的照度テーブル６３、調光レベル設定テーブル６４、調光レベル状態確率テーブル６５のテーブル群と、調光レベル状態確率テーブル操作手段５３から構成されている。
【００２３】
まず、照明制御機器４０の動態情報受信手段５０は、動態検知装置３０から動態検知情報を受信する。次に、調光レベル決定手段５１は、受信した動態検知情報に基づいて、照明制御のための照明制御命令を生成する。照明制御命令送信手段５２は、調光レベル決定手段５１が生成した照明制御命令を照明コントローラ１０に送信する。また、調光レベル状態確率テーブル操作手段５３は、調光レベル決定手段５１が決定した調光レベルに基づいて、調光レベル状態確率テーブルの調光レベルに対する登録値を更新する。なお、動態情報受信手段５０、照明制御命令送信手段５２は、一つの通信手段として構成することもできる。
【００２４】
調光レベル決定手段５１が照明制御命令を生成する際には、座席情報テーブル６０、照明情報テーブル６１、距離情報テーブル６２、目的照度テーブル６３、調光レベル設定テーブル６４、調光レベル状態確率テーブル６５からなるテーブル群が参照される。これらのテーブル群について、説明する。
【００２５】
図３は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す座席情報テーブルである。図において、座席情報テーブル６０は、図２に示したフロア１００の中に存在する座席１０１を一意に示す識別子である座席ＩＤと、当該座席の位置情報として、ここではＸ座標、Ｙ座標を紐付けて格納している。この座席情報テーブル６０には、図２に図示したフロアの在席者の座席だけでなく、図示しない不在者の座席も含めたフロア全員の座席の位置情報が格納される。座席の位置は、フロア内に必ずしも規則的な配置でなくてもよい。
【００２６】
図４は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す照明情報テーブルである。図において、照明情報テーブル６１は、図２に示したフロア１００内の照明２０を一意に示す識別子である照明ＩＤと当該照明の位置情報、及び照明制御の際に個々の照明へ照明制御命令を送信するのに必要な送信先のアドレス情報を紐付けて格納している。照明の位置は、フロア内に必ずしも規則的な配置でなくてもよい。
【００２７】
図５は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す距離情報テーブルである。図において、距離情報テーブル６２は、座席情報テーブル６０に格納された各座席と照明情報テーブル６１に格納された各照明との間の距離を座席ＩＤ、照明ＩＤに紐付けて格納している。
【００２８】
この距離情報テーブル６２に格納された各距離は、座席情報テーブル６０に格納された各座席の座標と照明情報テーブル６１に格納された各照明の座標から算出できるので、座席情報テーブル６０と照明情報テーブル６１を備え、必要とする座席と照明の距離を逐一算出するのであれば、距離情報テーブル６２を備えないシステム構成もありうる。また、座席情報テーブル６０に格納された各座席の座標と照明情報テーブル６１に格納された各照明の座標が別途管理され、距離情報テーブル６２に格納される各距離が設定されるのであれば、座席情報テーブル６０と照明情報テーブル６１の各座標の情報を備えないシステム構成もありうる。このとき、座席情報テーブル６０は実質備えず、照明情報テーブル６１は照明のアドレスのみ備えたテーブルとされる。
【００２９】
また、座席情報テーブル６０に格納された各座席の座標と照明情報テーブル６１に格納された各照明の座標は、異なる原点および／またはスケール（例えば、メートルやフィートなど）の座標系で表されていてもよい。異なる座標系で表されている場合には、照度算出前など必要なときに、座席と照明の間の各距離を同一の座標系に調整して算出してもよいし、また距離情報テーブル６２には座席と照明の座標を同一の座標系に調整して算出した距離を予め格納しておくようにしてもよい。座席と照明の間の距離の算出の際に調整される同一の座標系は、座席と照明のいずれの座標系とも異なる第３の座標系も含め、照度算出式などに適合したものとすれば構わない。
【００３０】
図６は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す目的照度テーブルである。図において、目的照度テーブル６３は、照明制御の際に目標とする目的照度を、各座席ＩＤに紐付けて格納している。
【００３１】
図７は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す調光レベル設定テーブルである。図において、調光レベル設定テーブル６４は、距離情報テーブル６２に格納された座席と照明との間の各距離で、例えば、予め設定された有効半径内に存在する照明を制御対象として選択し、座席との間の距離に応じて目的照度を確保できるだけの調光レベルを予め算出し、座席ＩＤに紐付けて照明ＩＤとその調光レベルを格納している。座席と各照明との間の距離によっては、座席に対応させる照明数が異なることもある。
【００３２】
図８は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す調光レベル状態確率テーブルである。図において、調光レベル状態確率テーブル６５は、２つ以上の座席から紐付けされている照明に対し、距離情報テーブル６２に格納している距離に基づいて予め算出した確率値を照明ＩＤと調光レベルに紐付けて格納している。この確率値は、当該照明との距離がより短い方の座席の調光レベルが優先的に選択されるように設定される。ここで、同一照明ＩＤの取り得る調光レベルに対して登録された確率値の積算は、１（１００％）になるように正規化して設定される。
【００３３】
図８の調光レベル状態確率テーブル６５に格納されている調光レベルは、調光レベル設定テーブル６４で同一の照明ＩＤに対して規定された調光レベルの値の範囲を取りうるものとする。例えば、図７の調光レベル設定テーブル６４において、座席ＩＤ＝ＡおよびＢに共通の照明ＩＤ＝ｃが設定されている。ここでは、確率を％で表すものとすると、この照明ＩＤ＝ｃに対して、座席ＩＤ＝Ａの調光レベルは３３％、座席ＩＤ＝Ｂの調光レベルは１８％であるので、調光レベル状態確率テーブル６５の当該照明ＩＤ＝ｃの調光レベルは１８〜３３％までの範囲で値を取り得るものとし、この例では１％刻みで調光レベルを設定している。なお、ここでは照明ＩＤ＝ｃの照明が座席ＩＤ＝ＡおよびＢのみから調光レベルの範囲を決定すると説明したが、座席ＩＤ＝ＡおよびＢ以外の、例えば座席ＩＤ＝Ｘにも紐付けられている場合は、その調光レベルも含めてその最小値から最大値とする範囲が設定される。各調光レベルに対する確率値は、調光レベル設定テーブル６４において、座席との間の距離がより短い調光レベルの値が優先的に選択されるように、確率の初期値が設定された以降、更新されていく。
【００３４】
これら座席情報テーブル６０、照明情報テーブル６１、距離情報テーブル６２、目的照度テーブル６３、調光レベル設定テーブル６４、調光レベル状態確率テーブル６５のテーブル群を参照して、調光レベル決定手段５１が制御対象とする照明２０の調光レベルを決定する照明制御の動作について説明する。
【００３５】
まず、照明制御を実行する前に、座席情報テーブル６０、照明情報テーブル６１、距離情報テーブル６２、目的照度テーブル６３、調光レベル設定テーブル６４、調光レベル状態確率テーブル６５には、対象とするフロア（エリア）に合わせた設定情報が予め格納されているものとする。
【００３６】
図９は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムの一例を示す動態検知図である。図において、既に人が座っている座席（Ａ）１０１の隣の座席（Ｂ）に、新規に人２００が着席してくる状態を示している。ここでは、動態検知装置３０が例えばフロアの出入り口に設置されているものとする。
【００３７】
まず、フロアに入ってくる人２００が動態検知装置３０で検知されると、動態検知装置３０から照明制御機器４０へ動態検知情報が送信されてくる。この動態検知情報を動態受信手段５０が受信すると、当該動態検知情報を基に、その人がこのフロアに座席を保有しているか判断し、座席を保有している人であれば、明るさを変更する制御対象となる、例えば、座席ＩＤ＝Ｂを特定する。
【００３８】
ここで、動態検知装置３０が人ＩＤ・座席ＩＤテーブル（図示せず）を備え、検知したフロアに入ってくる人のＩＤ（人ＩＤ）から座席ＩＤを判断し、照明制御機器４０が座席ＩＤを動態検知情報として受信するものとしてもよいし、照明制御機器４０が人ＩＤ・座席ＩＤテーブル（図示せず）を備え、動態検知装置３０からフロアに入ってくる人の人ＩＤを動態検知情報として受信して座席ＩＤを判断するようにしてもよい。この人ＩＤ・座席ＩＤテーブルは、人ＩＤと座席ＩＤを対応させる最小限の情報を持つことで、人と座席を対応付けることだけできれば、個人を特定できなくても構わない。
【００３９】
なお、動態検知装置３０は、フロアの出入り口だけでなく、フロア内に設置してもよく、さらに１つに限らず複数設置してもよい。例えば、フロア内に複数の動態検知装置３０を設置して、人がフロア内でも保有する座席から遠くに検出される場合には照明制御の対象とせず、座席の近くに検出された場合に照明制御の対象とするようにしてもよい。また、フロアの出入り口に動態検知装置３０を設置せず、上述のフロア内に設置した動態検知装置３０のみで動態を検知するようにしても構わない。
【００４０】
次に、調光レベル決定手段５１は、動態情報から特定した座席ＩＤ＝Ｂを基に、調光レベル設定テーブル６４から照明ＩＤ（ｃ、ｄ、ｈ、ｊ、ｋ、ｐ）とそれに紐付く調光レベルを取得する。この際、取得した照明ＩＤに対し、その時点で他の座席と共有して紐付けられていない、特定した座席ＩＤとのみ紐付けられている照明ＩＤ（ｄ、ｊ、ｋ、ｐ）については、調光レベル設定テーブル６４で設定されている調光レベルをそのまま取得する。また、他の座席と共有して紐付けられている照明ＩＤ（ｃ、ｈ）の調光レベルについては、次に説明する方法で取得する。
【００４１】
図１０は、この発明の実施の形態１に係る照明制御方法における調光レベル決定方法の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
図において、まず、調光レベル決定手段５１は、調光レベル状態確率テーブル６５から制御対象とする照明ＩＤに紐付けられている調光レベルと確率値の情報を全て取得する（ステップＳ１）。
【００４３】
調光レベルの決定処理（ステップＳ２〜Ｓ５）は、例えば、取得した先頭の確率値から順に乱数と比較して、条件に合った確率値に対応する調光レベルが見つかるまで繰り返し、見つかり次第、処理を終了するものとする。また、取得したすべての確率値を比較し終えても該当する調光レベルが見つからなかった場合、再度先頭の確率値から比較する処理を繰り返す。
【００４４】
すなわち、調光レベルの決定処理は、まず、保持している情報の中から調光レベルの確率値を１つ取り出す（ステップＳ２）。次に、０〜１００の範囲で乱数を生成する（ステップＳ３）。生成した乱数と取り出した確率値を比較する（ステップＳ４）。
【００４５】
比較の結果、生成した乱数の値の方が低くなかった場合（Ｎｏ）、保持している情報の中から次の調光レベルの確率値を取り出して、再度乱数を生成させ、乱数と確率値を比較する処理を繰り返す（Ｓ２〜Ｓ４）。
【００４６】
一方、比較の結果、生成した乱数の値の方が低い場合（Ｙｅｓ）、取り出した調光レベルを当該照明ＩＤの調光レベルとして決定する（ステップＳ５）。
【００４７】
調光レベル状態確率テーブル６５の情報を用いた調光レベルの決定によって、明るさを変更する座席ＩＤに紐付いた全ての照明ＩＤの調光レベルが決定すると、照明制御命令送信手段５２は照明コントローラ１０に対して当該調光レベルに変更するための照明制御命令を送信し、照明２０の制御を実行する。
【００４８】
このように、調光レベルの制御対象とされる座席ＩＤについて、他の座席ＩＤにも紐付けられたすべての照明２０について調光レベルを変更する制御を行い、例えば、図９の座席ＩＤ＝Ｂの場合、他の座席ＩＤ＝Ａとも紐付けられた２つの照明ＩＤ＝ｃ、ｉについて、調光レベルの変更値をそれぞれ決定する。なお、ここでは座席ＡおよびＢの関係から、２つの照明ＩＤ＝ｃ、ｉに対する調光レベルを変更する制御を説明したが、例えば、図２に示す座席ＣやＤに人が在席した場合、その座席ＩＤと照明ＩＤの紐付けによっては、より多くの照明に対して調光レベルを変更する制御を行うことになる。
【００４９】
この図１０で示したこの発明の実施の形態１に係る照明制御方法における調光レベル決定方法で説明したように、調光レベル決定手段は、動態検知情報から座席ＩＤを特定し、特定した座席ＩＤに紐付けられた制御対象とする照明の照明ＩＤと調光レベルを調光レベル設定テーブルから取得し、他の座席ＩＤと共有される照明の照明ＩＤの調光レベルを調光レベル状態確率テーブルに格納された当該照明ＩＤの確率値と発生させた乱数値とに基づいて決定する。
【００５０】
図１１は、この発明の実施の形態１に係る照明制御方法における調光レベル状態確率更新方法の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
図において、照明制御を実行後、調光レベル状態確率テーブル操作手段５３は、明るさを変更した座席ＩＤの座席の机上面照度を取得する（ステップＳ１０１）。ここで、照度を取得する方法として、例えば逐点法による計算で算出する方法を利用してもよいし、照度センサで実際に計測する方法や複数の方法の組合せを利用することもできる。
【００５２】
該当座席ＩＤの目的照度を目的照度テーブル６３から取得する（ステップＳ１０２）
【００５３】
照明制御を実行後に取得した座席の照度を、目的照度テーブル６３の該当座席ＩＤの設定している照度で除算した値を算出する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
調光レベル状態確率テーブル６５において、確率的に調光レベルを決定した照明ＩＤを取得する（ステップＳ１０４）。
【００５５】
算出した値を、取得した照明ＩＤにおいて決定された調光レベルに対する確率値に乗算し、確率値を変更する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
確率値を変更すると、調光レベル状態確率テーブル６５の同一照明ＩＤの取り得る調光レベルの確率値の積算が１００％に満たなくなるため、これを正規化する。正規化の手法としては、まず、同一照明ＩＤの取り得る調光レベルの全ての確率値を積算した積算値を算出する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
同一照明ＩＤの取り得る調光レベルの各確率値をその積算値で除算して正規化する（ステップＳ１０７）。
【００５８】
調光レベル状態確率テーブル６５における該当照明ＩＤの各調光レベルの確率値を全て更新する（Ｓ１０８）。
【００５９】
上記操作によって、各座席に予め設定された照度を満足するように照明の調光レベルを決定することができ、複数の座席に紐付いた照明については、繰り返し制御を掛けることなく、制御を実行するごとに確率的に収まるべき調光レベルを選択することができ、当該制御も１回しか実行しないため、照明が明滅することなく快適性を損なわずに済むことになる。
【００６０】
確率の初期値は、例えば、座席からの距離が短い照明の方が高い確率値を示すように、より近くに存在する座席で設定された調光レベルに近い値の方が優先的に選択されるよう調整しておく。この調整方法の一例として、超パラメータをフィッティングしたベータ分布から算出する方法があるが、この方法に限るものではない。なお、調光レベル設定テーブルにおいて、紐付けられている座席ＩＤが一つしか存在しない照明ＩＤの調光レベルについては、常に１００％の確率で選択されるため、調光レベル状態確率テーブルには当該照明ＩＤに係わる確率は持たなくてもよい。
【００６１】
この図１１で示したこの発明の実施の形態１に係る照明制御方法における照明制御方法における調光レベル状態確率更新方法で説明したように、調光レベル状態確率テーブル操作手段は、調光レベル決定手段が決定した照明ＩＤの調光レベルに制御した座席の照度と目的照度テーブルに格納された座席の目的照度に基づいて、調光レベル状態確率テーブルに格納された当該照明ＩＤの調光レベルに対する確率値を更新する。
【００６２】
この発明の実施の形態１に係る照明制御システムおよび照明制御方法では、目的照度テーブル６３の目的照度の値を変更した場合、調光レベル設定テーブル６４の各照明の調光レベルも該当する照度を確保できる最低限の値となるように更新する。また、調光レベル状態確率テーブル６５において、複数の座席に重複して紐付けられている照明については新規に設定した調光レベルに応じて調光レベルの取得範囲を変更するとともに、確率値も新規に設定する。この操作によって、各照明が当該照度を確保する最低限の調光レベルへと収束するため、途中で目的照度を変更することが可能となる。
【００６３】
なお、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムおよび照明制御方法では、図１に示したように、１台の動態検知装置３０を備えた照明制御システムの構成で説明したが、例えば、複数の出入り口を有するフロアに設置するシステムでは、複数の動態検知装置３０を備えて運用する構成もあることは言うまでもない。また、例えば、フロア内が複数の区画で区切られるような場合には、各区画に対して、照明コントローラ１０とその照明コントローラ１０に接続される複数の照明２０を設けても構わない。また、各区画に照明制御機器４０を備えて、照明制御を分担させてもよい。
【００６４】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムおよび照明制御方法によれば、フロア内の在席状況に応じて複数の照明の調光レベルを変更する際、確率的に変動させて座席ごとに設定した目的照度を確保するとともに、また省エネルギー化の観点で、照明の調光レベルが最低値となるよう、迅速に調光レベルを決定し、照明を制御するようにしたので、在席者の快適性を損なわずに済むという効果がある。
【００６５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態１では、照明制御機器４０が照明を制御する際に、照明コントローラ１０を経由して照明制御命令を送信するようにしたものについて説明したが、次に、この発明の実施の形態２では、照明コントローラ１０内に照明制御機器４０を内包した照明コントローラ１０でシステムを構成することで、照明制御機器を独立に要せず照明２０を制御するものを示す。
【００６６】
図１２は、この発明の実施の形態２に係る照明制御システムの構成の一例を示すシステム構成図である。図において、動態検知装置３０は、状態検知情報を照明コントローラ１０に内包された照明制御機器４０に送信する。照明制御機器４０は、受信した状態検知情報に基づいて、制御対象の照明２０に対して照明制御命令を生成し、照明コントローラ１０は、照明制御機器４０が生成した照明制御命令を複数台接続された照明２０の中から制御対象とする各照明に対して、照明制御命令を送信する。
【００６７】
ここで、この発明の実施の形態２に係る照明制御システムは、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムに対して照明制御機器４０を内包した照明コントローラ１０の構成に形態を変更しているが、基本的な照明レベルの決定等の動作は、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムで説明した同一番号を付した構成要素の動作と同様に説明できるため、その動作の詳細な説明は省略する。
【００６８】
なお、ここで示した図１２では、照明コントローラ１０を複数備え、各照明コントローラ１０に照明制御機器４０が内蔵される照明制御システムの構成を採っているが、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムで説明した図１のような照明コントローラ１０、照明制御機器４０が１つずつの構成においても、照明コントローラ１０が照明制御機器４０を内蔵することができる。
【００６９】
以上のように、この発明の実施の形態２に係る照明制御システムおよび照明制御方法によれば、この発明の実施の形態１に係る照明制御システムおよび照明制御方法と同様に、フロア内の在席状況に応じて複数の照明の調光レベルを変更する際、確率的に変動させて座席ごとに設定した目的照度を確保するとともに、また省エネルギー化の観点で、照明の調光レベルが最低値となるよう、迅速に調光レベルを決定し、照明を制御するようにしたので、在席者の快適性を損なわずに済むという効果がある。
【００７０】
また、この発明の実施の形態２に係る照明制御システムおよび照明制御方法によれば、照明制御機器を照明コントローラに内蔵したので、コンパクトな実装が可能となる効果がある。また、大規模な照明制御システムであっても、複数配置した照明コントローラのそれぞれに接続された照明のみを、内蔵した照明制御機器の制御対象とすることで、制御負荷の軽減が図ることができる。
【００７１】
また、この発明の実施の形態２に係る照明制御システムおよび照明制御方法によれば、照明制御機器を照明コントローラと一体化したので、照明制御システム構築作業の容易化が実現できるようになる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  照明コントローラ、２０  照明、３０  動態検知装置、４０  照明制御機器、５０  動態検知情報受信手段、５１  調光レベル決定手段、５２  照明制御命令送信手段、５３  調光レベル状態確率テーブル操作手段、６０  座席情報テーブル、６１  照明情報テーブル、６２  距離情報テーブル、６３  目的照度テーブル、６４  調光レベル設定テーブル、６５  調光レベル状態確率テーブル、１００  フロア、１０１  座席、２００  動態。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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