(57)【要約】【課題】排紙台の開閉検知センサと、排紙センサとを共有する。【解決手段】画像形成された記録紙を開閉可能な排紙トレイに排出する画像形成装置であって、排紙トレイの開閉状態を検出する第１の検出手段と、画像形成された記録紙が排出されたか否かを検出する第２の検出手段と、第１の検出手段、又は第２の検出手段の検出結果に基づいて、画像形成の実行の可否を報知する報知手段と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された記録紙を開閉可能な排紙トレイに排出する画像形成装置であって、
前記排紙トレイの開閉状態を検出する第１の検出手段と、
前記画像形成された記録紙が排出されたか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段、又は前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記画像形成の実行の可否を報知する報知手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが閉状態であることが検出されると、前記画像形成の実行が不可能である旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記第２の検出手段により前記画像形成された記録紙が排出されないことが検出されると、前記画像形成の実行が可能である旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成の実行指示を受け付ける受付手段をさらに含み、前記受付手段により前記画像形成の実行指示が受け付けられたとき、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが開状態であること、又は前記第２の検出手段により前記画像形成された記録紙が排出されないことが検出されると、前記画像形成の実行に必要な処理を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成の実行履歴を記憶する記憶手段をさらに含み、前記受付手段により前記画像形成の実行指示が受け付けられたとき、前記記憶手段に前記画像形成における障害履歴が記憶されていると、前記画像形成の実行に必要な処理を行わないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙トレイが閉状態であることを表示する表示手段をさらに含み、前記受付手段により前記画像形成の実行指示が受け付けられたとき、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが閉状態から開状態に変化したことが検出されると、前記画像形成の実行を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記受付手段により前記画像形成の実行指示が受け付けられた後に、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが閉状態であること、又は前記第２の検出手段により前記画像形成された記録紙が排出されたことが検出されてからの経過時間を計測する計時手段をさらに含み、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが閉状態であることが前記表示手段に表示されると共に、前記計時手段により計測された前記経過時間が予め定められた所定の時間を超えると、前記画像形成の実行を行わないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の検出手段により前記排紙トレイが開状態であること、又は前記第２の検出手段により前記画像形成された記録紙が排出されないことが検出され、前記記録紙に対する画像形成が行われた後に、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが閉状態であること、又は前記第２の検出手段により前記画像形成された記録紙が排出されたことが検出されたとき、前記画像形成が行われた記録紙が、前記第１の検出手段により前記排紙トレイが閉状態であること、又は前記第２の検出手段により前記画像形成された記録紙が排出されたことが検出されるタイミングよりも早いタイミングで前記第２の検出手段により排出されたことが検出されるときは前記画像形成の処理を継続し、前記タイミングよりも遅いタイミングで検出されるときは前記画像形成の処理を停止することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉可能な排紙台を備え、給紙台から給紙したシート材を排紙台に排出するシート材搬送装置を有する画像形成装置において、排紙台が閉じているときに警告する機能を設ける技術は既に知られている。
【０００３】
また、特許文献１には、開閉可能な手差しトレイ及び排紙トレイを有する画像形成装置において、ユーザが排紙トレイを開け忘れた場合のトラブルを未然に防止する目的で、排紙トレイの開閉状態を検知する開閉検知手段により開閉状態を検知し、排紙トレイが閉まっていると検知された場合には「排紙トレイが閉まっています」又は「排紙トレイを開けて下さい」というアラート（警告）表示を、操作パネル上の表示部に表示させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、排紙台の開閉状態を検知するためのセンサを必要としており、当該センサを設けることによりその分消費電力が増加してしまうという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載された画像形成装置では、排紙トレイが閉まっている状態を検知しユーザに通知しているが、排紙トレイの開閉状態を検知する手段を必要とし、その分消費電力が増してしまうという問題は解消されていない。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、排紙台の開閉を検知するためのセンサと、排紙センサとを共有することにより消費電力の増加を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における画像形成装置は、画像形成された記録紙を開閉可能な排紙トレイに排出する画像形成装置であって、前記排紙トレイの開閉状態を検出する第１の検出手段と、前記画像形成された記録紙が排出されたか否かを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段、又は前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記画像形成の実行の可否を報知する報知手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排紙トレイの開閉状態を検知するための手段と用紙の排紙状態を検知するための手段とを共用することにより、画像形成装置の電力消費を低減可能な画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する露光器の構成について説明する概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙センサの構成について説明する概略図の、（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイの構成について、排紙部に用紙がなく、排紙トレイが開状態の場合の、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイの構成について、排紙部に用紙がなく、排紙トレイが閉状態の場合の、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイの構成について、排紙部に用紙があり、排紙トレイが開状態の場合の、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウェアモジュール構成を示す概略ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷準備処理１）について説明するフロー図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷準備処理２）について説明するフロー図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理１）について説明するフロー図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理２）について説明するフロー図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理３）について説明するフロー図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理４）について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本発明は、要するに、画像形成装置の排紙トレイの開閉状態を検知する手段について、用紙の排紙状態を検知する手段の一部を排紙トレイに接触させることにより、用紙の排紙状態と排紙トレイの開閉状態とを１つの検知手段で検知することが特徴になっている。以下、本発明の特徴について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
まず、本発明の実施形態に係る画像表示装置を構成する機器について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する概略図である。図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、無端状移動手段である搬送ベルト４に沿って各色の画像形成部（電子写真プロセス部）（５ＢＫ、５Ｍ、５Ｃ、及び５Ｙ）が並べられた構成を備えるものである。
【００１２】
すなわち、ＣＭＹＫ（シアン／マゼンタ／イエロー／ブラック）の各色のトナーに対応する印刷ドラムを搭載し、用紙に対して４色分の画像を一度に転写・定着する所謂タンデム方式と呼ばれるものである。
【００１３】
具体的には、給紙トレイ１から給紙ローラ２により給紙される用紙（記録紙）３を搬送する搬送ベルト４に沿って、この搬送ベルト４の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙが配列されている。
【００１４】
これら複数の画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫは、ブラックの画像を、画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｃはシアンの画像を、画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１５】
よって、以下の説明では、画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｍ、５Ｃ、５Ｙの構成は、画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫと同様であるので、その画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｍ、５Ｃ、５Ｙの各構成要素については、画像形成装置５ＢＫの各構成要素に付したＢＫに代えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するに留め、詳細な説明を省略する。
【００１６】
搬送ベルト４は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、図示しない駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト４を移動させる駆動手段として機能する。
【００１７】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙（記録紙）３は最も上にあるのものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト４に吸着されて回転駆動される搬送ベルト４により最初の画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像が転写される。
【００１８】
画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫと、この感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置された帯電器１０ＢＫと、露光器１１と、現像器１２ＢＫと、図示しない感光体クリーナと、除電器１３ＢＫ等とから構成されている。露光器１１は、各画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙが形成する画像色に対応する露光ビームであるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００１９】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する露光器について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する露光器の構成について説明する概略図である。各画像色の露光ビームであるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙは、それぞれ光源であるレーザダイオード２４ＢＫ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙから照射される。照射されたレーザ光は反射鏡２３によって光学系２５ＢＫ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｙを経て光路を調整された後、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ（図１）の表面へと走査される。
【００２０】
反射鏡２３は６面体のポリゴンミラーであり、回転をすることによってポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査することができる。光源のレーザダイオード４つに対して、１つのポリゴンミラー２３で走査を行う。１４ＢＫ、１４Ｍと、１４Ｃ、１４Ｙとの２色ずつの露光ビームに分けてポリゴンミラー２３の対向反射面を用いて走査を行うことにより、異なる４つの感光体ドラムへと同時に露光することを可能としている。光学系２５は反射光を等間隔に揃えるｆ−θレンズと、レーザ光を偏向する偏向ミラーとで構成されている。
【００２１】
同期検知センサ２６は、主走査方向の画像領域外に配置され、１ラインの走査毎にレーザ光１４ＢＫ、１４Ｙを検出し、画像形成時の露光開始タイミングを調節する。同期検知センサ２６は２５ＢＫ側に配置されているため、レーザ光１４Ｙは同期検知用折り返しミラー２５Ｙ＿Ｄ１、２５Ｙ＿Ｄ２、及び２５Ｙ＿Ｄ３を経由して同期検知センサ２６に入射される。
【００２２】
レーザ光１４Ｍ、１４Ｃは、同期検知センサ２６による書出しタイミングの調節ができないため、マゼンタ（Ｍ）の露光開始タイミングは、ブラック（ＢＫ）の露光開始タイミングに、シアン（Ｃ）の露光開始タイミングは、イエロー（Ｙ）の露光開始タイミングに一致させて各色の画像位置を揃えている。
【００２３】
画像形成に際し、感光体ドラム９ＢＫ（図１）の外周面は、暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４ＢＫにより露光され、静電潜像が形成される。現像器１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム９ＢＫ上にブラック（ＢＫ）のトナー画像が形成される。
【００２４】
このトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと搬送ベルト４上の用紙３（記録紙）とが接する位置（転写位置）で、転写器１５ＢＫの働きにより用紙（記録紙）３上に転写される。この転写により、用紙（記録紙）３上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーが図示しない感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００２５】
このようにして、画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙（記録紙）３は、搬送ベルト４によって次の画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｍに搬送される。画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｍでは、画像形成部（電子写真プロセス部）５ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙（記録紙）３上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２６】
用紙（記録紙）３は、さらに次の画像形成部（電子写真プロセス部）５Ｃ、５Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙（記録紙）３上に重畳されて転写される。こうして、用紙（記録紙）３上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙（記録紙）３は、搬送ベルト４から剥離されて定着器１６にて画像が定着された後、画像形成装置１００の外部に排紙される。
【００２７】
排紙センサ６は、用紙（記録紙）３が正常に画像形成装置１００の外部に排紙されたことを確認するためのものである。さらに、画像形成装置１００を使用しないとき、占有用面積を小さくするための開閉可能な排紙トレイ２７が設置されている。
【００２８】
次に、本発明に実施形態に係る画像形成装置における排紙トレイの開閉状態の検知と用紙（記録紙）の排紙状態の検知とを共用する構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙センサの構成について説明する概略図の、（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面面である。
【００２９】
排紙トレイの開閉状態の検知と用紙（記録紙）の排紙状態の検知とを共用する構成は、排紙フィラー２８と排紙センサ６とから構成され、用紙（記録紙）３が排紙トレイ２７に存在しないときは、図３（ａ）のように、排紙フィラー２８の右下部切片２８３が排紙センサ６の発光部６１と受光部６２との間を塞ぐ状態になるため、排紙センサ６は感知せず、用紙（記録紙）３が排紙トレイ２７部に存在するときは、排紙フィラー２８の上部突起部２８１に用紙（記録紙）３が当たることにより、排紙フィラー２８が回転軸２８０を中心として回転し、排紙フィラー２８の右下部切片２８３が排紙センサ６の発光部６１と受光部６２との間を塞がない状態になるため、排紙センサ６は感知し、排紙トレイ２７上に用紙（記録紙）３が存在することが検出される。
【００３０】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイとの関係について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイの構成について、排紙トレイに用紙（記録紙）がなく、排紙トレイが開状態の場合の、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図である。
【００３１】
排紙トレイ２７に用紙（記録紙）が存在しない場合には、図４（ｂ）に示しように、排紙フィラー２８は回転軸２８０を中心として回転しないので、排紙フィラー２８の右下部切片２８３が排紙センサ６の発光部６１と受光部６２との間を塞ぎ、排紙トレイ２７と排紙フィラー２８とは接触しない状態になる。
【００３２】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイとの関係について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイの構成について、排紙部に用紙がなく、排紙トレイが閉状態の場合の、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図である。
【００３３】
排紙トレイ２７が閉じられた場合には、排紙トレイ２７の突起部２７１と排紙フィラー２８の左下部切片２８２とが接触し、排紙フィラー２８が回転軸２８０を中心として時計方向に回転することにより（図５（ａ））、排紙フィラー２８の右下部切片２８３が排紙センサ６の発光部６１と受光部６２との間を塞がない状態になるため（図５（ｂ））、排紙センサ６は感知し、排紙トレイ２７が閉状態になったことが検出される。
【００３４】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイとの関係について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排紙フィラーと排紙トレイの構成について、排紙部に用紙があり、排紙トレイが開状態の場合の、（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図である。
【００３５】
排紙トレイ２７の方向へ用紙（記録紙）３が排出された場合には、用紙（記録紙）３の排出方向（太線矢印の方向）先端部が、排紙フィラー２８の上部突起部２８１に接触し、排紙フィラー２８が回転軸２８０を中心として時計方向に回転することにより（図６（ａ））、排紙フィラー２８の右下部切片２８３が排紙センサ６の発光部６１と受光部６２との間を塞がない状態になるため（図６（ｂ））、排紙センサ６は感知し、用紙（記録紙）３が排出されたことが検出される。
【００３６】
図３から図６を用いて説明したように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、排紙トレイ２７が閉じられた場合、又は排紙トレイ２７の方向へ用紙（記録紙）３が排出された場合、排紙センサ６の発光部６１から発せられた光が受光部６２において受信されることにより排紙センサ６が感知（ＯＮ）し、排紙トレイ２７が閉じられた状態であること、又は用紙（記録紙）３が排出された状態であることがそれぞれ検出されるのである。
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェアのシステム構成について説明する。図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【００３８】
図７に示すように、画像形成装置１００のハードウェアは、プログラム命令を解釈し、実行する演算装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）３６と、画像形成装置１００を利用するユーザが、画像形成装置１００の状態把握や画像形成装置１００の動作を変更するために用いる操作パネル２９と、ＣＰＵ３６で実行するプログラムを格納した読み出し専用の半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）３０と、電気的に消去（書き換え）可能であり、不揮発性なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Rom）３５と、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）３１と、画像形成装置１００が印刷するデータを格納するメモリである画像メモリ３４と、センサやモータやクラッチ等の電装品の入出力を制御するＩ／Ｏ（Input／Output）３２と、画像形成装置１００と画像形成装置１００に印刷要求を行う端末とのインターフェースである外部Ｉ／Ｆ（Inter／Face）３３と、から構成される。
【００３９】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウェアのシステム構成について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウェアモジュール構成を示す概略ブロック図である。
【００４０】
図８に示すように、画像形成装置１００のソフトウェアモジュールは、画像形成装置１００に印刷要求を行う端末と通信を行うためのコンピュータインタフェース部３８と、画像メモリ部３４（図７）に格納されている画像データから電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙（記録紙）３に転写し画像形成装置１００外に排出するプロッタ部３９と、画像形成装置１００に印刷要求を行う端末から送信された画像データを格納する画像メモリ部４０と、画像形成装置１００の状態を表示し、画像形成装置１００への入力を受け付ける操作部４２と、画像形成装置１００に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理するプリントジョブ管理部４３と、制御を行うためのデータを記憶している記憶部４１と、上記すべてのモジュールの一連の動作を制御する制御部３７と、から構成される。
【００４１】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷準備処理１）について説明するフロー図である。図９において、まず、ステップ（以下、「Ｓ」という。）９０１では、制御部３７（図８）において、直ちに印刷を開始することができる状態にするための印刷準備動作（例えば、定着器１６（図１）の温度を上げる。図示しない感光体クリーナで感光体９のクリーニングを行う等）を開始する指示を受けたか否かが判断され、印刷準備指示を受けていないと判断されたときは（Ｓ９０１：ＮＯ）、印刷準備指示を受けるまで待機する。
【００４２】
一方、印刷準備指示を受けたと判断されたときは（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、Ｓ９０２へ移行し、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ９０２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、Ｓ９０３へ移行し、印刷準備動作が実行される。
【００４３】
他方、Ｓ９０２において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ９０２：ＮＯ）、Ｓ９０４へ移行し、操作部４２（図８）から入力されるユーザからの指示が処理され、記憶部４１（図８）に記憶されている印刷準備許可設定情報を参照し、印刷準備設定が許可されているか否かが判断され、印刷準備設定が許可されていると判断されたときは（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、Ｓ９０３へ移行し、印刷準備動作が実施される。印刷準備設定が不許可であると判断されたときは（Ｓ９０４：ＮＯ）、Ｓ９０２へ戻り、再び排紙センサ６の状態が判断される。これにより、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態であると判断されたときは（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、直ぐに印刷準備動作が実行される。
【００４４】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷準備処理２）について説明するフロー図である。図１０において、まず、Ｓ１０１では、制御部３７（図８）において、直ちに印刷を開始することができる状態にするための印刷準備動作（例えば、定着器１６（図１）の温度を上げる。図示しない感光体クリーナで感光体９のクリーニングを行う等）を開始する指示を受けたか否かが判断され、印刷準備指示を受けていないと判断されたときは（Ｓ１０１：ＮＯ）、印刷準備指示を受けるまで待機する。
【００４５】
一方、印刷準備指示を受けたと判断されたときは（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ移行し、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ１０２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３へ移行し、印刷準備動作が実行される。
【００４６】
他方、Ｓ１０２において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０４へ移行し、記憶部４１（図８）に記憶されているジャム（用紙詰り）履歴情報が参照され、ジャム履歴がないと判断されたときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０３へ移行し、印刷準備動作が実行される。
【００４７】
また、Ｓ１０４において、ジャム履歴があると判断されたときは（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０２へ戻り、再び排紙センサ６の状態が判断される。これにより、搬送経路に用紙詰り等があるとき、印刷準備動作に移行させないことにより、画像形成装置内の用紙（記録紙）３や画像形成装置の性能劣化を防止することができる。
【００４８】
なお、記憶部４１（図８）に記憶されているジャム履歴情報は、プロッタ部３９において、排紙部においてジャムが検出されたしたときに記憶部４１にジャム履歴情報がセットされ、排紙センサ６がＯＦＦ状態であると判断されたときにジャム履歴がリセットされるものとする。
【００４９】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理１）について説明するフロー図である。図１１において、まず、Ｓ１１１では、制御部３７（図８）において、コンピュータインタフェース部３８から印刷指示があったか否かが判断され、印刷指示がないと判断されたときは（Ｓ１１１：ＮＯ）、印刷指示があるまで待機する。
【００５０】
一方、印刷指示があったと判断されたときは（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１１２へ移行し、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ１１２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１１３へ移行し、印刷処理動作が実行される。
【００５１】
他方、Ｓ１１２において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ１１２：ＮＯ）、排紙センサ６がＯＦＦ状態となるまで待機する。これにより、例えば、排紙トレイ６が閉じられた状態で印刷を実行しないことによりジャムの発生を未然に防止することができる。
【００５２】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理２）について説明するフロー図である。図１２において、まず、Ｓ１２１では、制御部３７（図８）において、コンピュータインタフェース部３８から印刷指示があったか否かが判断され、印刷指示がないと判断されたときは（Ｓ１２１：ＮＯ）、印刷指示があるまで待機する。
【００５３】
一方、印刷指示があったと判断されたときは（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、Ｓ１２２へ移行し、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ１２２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、Ｓ１２３へ移行し、印刷処理動作が実行される。
【００５４】
他方、Ｓ１２２において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ１２２：ＮＯ）、Ｓ１２４へ移行し、操作部４２（図８）に設けられた図示しない表示部に、排紙トレイ６が閉状態であることが表示され、排紙センサ６がＯＦＦ状態となるまで待機する。これにより、排紙トレイ２７が閉状態であるため、印刷を開始することができない旨をユーザに対して通知することができる。
【００５５】
そして、Ｓ１２２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、Ｓ１２３へ移行し、直ちに印刷処理動作が実行される。これにより、ユーザによる再度の印刷指示の入力動作を省略することができる。
【００５６】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理３）について説明するフロー図である。図１３において、まず、Ｓ１３１では、制御部３７（図８）において、コンピュータインタフェース部３８から印刷指示があったか否かが判断され、印刷指示がないと判断されたときは（Ｓ１３１：ＮＯ）、印刷指示があるまで待機する。
【００５７】
一方、印刷指示があったと判断されたときは（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２へ移行し、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ１３２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、Ｓ１３３へ移行し、図示しないタイマーカウンタによる時間計測がクリアされ、Ｓ１３４において印刷処理動作が実行される。
【００５８】
他方、Ｓ１３２において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ１３２：ＮＯ）、Ｓ１３５へ移行し、上記したタイマーカウンタによる時間計測が開始され、Ｓ１３６において、操作部４２（図８）に設けられた図示しない表示部に、排紙トレイ６が閉状態であることが表示される。
【００５９】
そして、Ｓ１３７において、タイマーカウンタにより計測されたタイマ値が、タイムアウトとなる閾値を超えたか否かが判断され、タイマ値がタイムアウトとなる閾値を超えていると判断されたときは（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、Ｓ１３８へ移行し、印刷操作のキャンセル処理がなされ、処理を終了する。これにより、無駄な待機時間を減らすことができる。
【００６０】
また、タイマ値がタイムアウトとなる閾値より小さいと判断されたときは（Ｓ１３７：ＮＯ）、Ｓ１３２へ移行し、排紙センサ６がＯＦＦ状態となるまで待機する。
【００６１】
引き続き、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。図１４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（印刷処理４）について説明するフロー図である。図１４において、まず、Ｓ１４１では、制御部３７（図８）において、コンピュータインタフェース部３８から印刷指示があったか否かが判断され、印刷指示がないと判断されたときは（Ｓ１４１：ＮＯ）、印刷指示があるまで待機する。
【００６２】
一方、印刷指示があったと判断されたときは（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、Ｓ１４２へ移行し、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ１４２において、排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、Ｓ１４３へ移行し、印刷処理動作が実行される。
【００６３】
他方、Ｓ１４２において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ１４２：ＮＯ）、Ｓ１４８へ移行し、操作部４２（図８）に設けられた図示しない表示部に、排紙トレイ６が閉状態であることが表示され、排紙センサ６がＯＦＦ状態となるまで待機する。これにより、排紙トレイ２７が閉状態であるため、印刷を開始することができない旨をユーザに対して通知することができる。
【００６４】
Ｓ１４３において印刷処理動作が実行された後、再びＳ１４４において、プロッタ部３９（図８）において排紙センサ６の状態が判断される。Ｓ１４４において、再び排紙センサ６がＯＦＦ状態（排紙センサ６が光を感知していない状態、すなわち、排紙トレイ２７が開かれた状態、又は用紙（記録紙）３が排出されない状態）であると判断されたときは（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、Ｓ１４６へ移行し、印刷処理動作が継続される。
【００６５】
他方、Ｓ１４４において、排紙センサ６がＯＮ状態（排紙センサが光を検知している状態、すなわち、排紙トレイ２７が閉じられた状態、又は用紙（記録紙）３が排出された状態）であると判断されたときは（Ｓ１４４：ＮＯ）、Ｓ１４５へ移行する。
【００６６】
Ｓ１４５では、排紙センサ６がＯＮ状態であると判断されたタイミングが、用紙（記録紙）３が排紙センサ６に到達し、正常に印刷が終了するのに必要とされる時間より遅いタイミングであるか否か、すなわち、Ｓ１４３において印刷処理動作が実行されたとき、排紙センサ６がＯＮしたタイミングと、駆動ローラ７（従動ローラ８）の回転タイミングと線速等のパラメータによって用紙（記録紙）３が排紙センサ６に到達するタイミングとを比較し、排紙センサ６がＯＮするタイミングよりも用紙（記録紙）３が排紙センサ６に到達したタイミングが早いときには、排紙センサ６が正常タイミングであると判断され（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、Ｓ１４６へ移行し、印刷処理が継続される。
【００６７】
これに対して、排紙センサ６がＯＮするタイミングよりも用紙（記録紙）３が排紙センサ６に到達したタイミングが遅いときには、排紙センサ６が正常タイミングでないと判断され（Ｓ１４５：ＮＯ）、Ｓ１４９移行し、印刷処理が停止される。これにより、用紙（記録紙）３が排紙センサ６に到達するタイミングよりも前に排紙センサ６がＯＮした場合には、例えば、排紙トレイ２７が閉状態になったと判断され、印刷動作が停止されることによりジャム等のトラブル発生を未然に防止することができる。
【００６８】
そして、Ｓ１４７では、印刷処理が終了したか否かが判断され、印刷処理が終了したと判断されたときは（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、処理を終了し、印刷処理が終了していないと判断されたときは（Ｓ１４７：ＮＯ）、Ｓ１４４へ移行し、再び排紙センサ６がＯＦＦであるか否かが判断される。
【００６９】
なお、図９から図１４に示した本発明の実施形態に係る画像表示装置１００の各動作フローは、コンピュータ上のプログラムに実行させることもできる。すなわち、図７のＣＰＵ３６が、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１等の記憶媒体に格納されたプログラムをロードし、プログラムの処理ステップが順次実行されることによって行われる。
【００７０】
このように、本発明では、画像形成された記録紙を開閉可能な排紙トレイに排出する画像形成装置において、排紙トレイの開閉状態を検出する手段と、画像形成された記録紙が排出されたか否かを検出する手段と、この２つの検出手段の検出結果に基づいて、画像形成の実行の可否を報知する手段と、を含むことにより、排紙トレイの開閉状態を検知するための手段と用紙の排紙状態を検知するための手段とを共用し、画像形成装置の電力消費を低減することができる画像形成装置を得ることができる。
【００７１】
以上、本発明の好適な実施形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１    給紙トレイ
２    給紙ローラ
３    用紙（記録紙）
４    搬送ベルト
５ＢＫ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ    画像形成部（電子写真プロセス部）
６    排紙センサ
７    駆動ローラ
８    従動ローラ
９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ    感光体ドラム
１０ＢＫ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ    帯電器
１１    露光器
１２ＢＫ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ    現像器
１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ    除電器
１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ    レーザ光
１５ＢＫ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ    転写器
１６    定着器
２３    反射鏡（ポリゴンミラー）
２４ＢＫ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙ    光源（レーザダイオード）
２５ＢＫ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｙ    光学系
２５Ｙ＿Ｄ１、２５Ｙ＿Ｄ２、２５Ｙ＿Ｄ３    同期検知用折り返しミラー
２６    同期検知センサ
２７    排紙トレイ
２８    排紙フィラー
２９    操作パネル
３０    ＲＯＭ
３１    ＲＡＭ
３２    Ｉ／Ｏ
３３    外部Ｉ／Ｆ
３４    画像メモリ
３５    ＥＥＰＲＯＭ
３６    ＣＰＵ
３７    制御部
３８    コンピュータインタフェース部
３９    プロッタ部
４０    画像メモリ部
４１    記憶部
４２    操作部
４３    プリントジョブ管理部
６１    発光部
６２    受光部
１００    画像形成装置
２７１    突起部
２８０    回転軸
２８１    上部突起部
２８２    左下部切片
２８３    右下部切片
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００６−２４８７５０号公報
【図１】
2013097239.tif 000003
【図２】
2013097239.tif 000004
【図３】
2013097239.tif 000005
【図４】
2013097239.tif 000006
【図５】
2013097239.tif 000007
【図６】
2013097239.tif 000008
【図７】
2013097239.tif 000009
【図８】
2013097239.tif 000010
【図９】
2013097239.tif 000011
【図１０】
2013097239.tif 000012
【図１１】
2013097239.tif 000013
【図１２】
2013097239.tif 000014
【図１３】
2013097239.tif 000015
【図１４】
2013097239.tif 000016