(57)【要約】【課題】鍋の温度を精度よく検出できる誘導加熱調理器を提供することを目的とする。【解決手段】トッププレートの下方に設けられた加熱コイル３と、トッププレートの下方に設けられ鍋底の温度を検出する赤外線センサ１７とサーミスタ１５と、加熱コイル３に電力を供給するインバータ手段１００と、鍋３０を加熱する温度を設定する操作部７と、設定された温度に対して予め決められた制御温度が割り当てられている赤外線センサ１７またはサーミスタ１５を用いて鍋３０の温度が設定された温度になるようにインバータ手段１００を制御して加熱コイル３に供給する電力を調整して温度調節する制御手段１１８と、を備え、制御手段１１８は、鍋３０の温度検出に赤外線センサ１７を用いて温度調節を行い、その間にサーミスタ１５の検出温度をサーミスタ１５の制御温度として補正した後、赤外線センサに代わってサーミスタ１５を使用して鍋３０の温度調節を行う。【選択図】  図１０
2013254617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油を入れた鍋を載置するトッププレートと、
該トッププレートの下方に設けられた加熱コイルと、
前記トッププレートの下方に設けられ前記鍋の鍋底から放射される赤外線を受光して前記鍋底の温度を検出する赤外線センサと、
前記トッププレートの下方に設けられ該トッププレートを介して前記鍋底の温度を検出するサーミスタと、
前記加熱コイルに電力を供給するインバータ手段と、
前記鍋を加熱する温度を設定する操作部と、
設定された温度に対して予め決められた制御温度が割り当てられている前記赤外線センサまたは前記サーミスタを用いて前記鍋の温度が前記設定された温度になるように前記インバータ手段を制御して前記加熱コイルに供給する電力を調整して温度調節する制御手段と、を備え、
該制御手段は、
前記鍋の温度検出に前記赤外線センサを用いて温度調節を行い、
その間に前記サーミスタの検出温度を該サーミスタの制御温度として補正した後、前記赤外線センサに代わって前記サーミスタを使用して前記鍋の温度調節を行うことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記サーミスタを補正した後に、
前記鍋の加熱する温度を変更して温度調節を行う場合は、
前記サーミスタの変更前の制御温度から変更後の制御温度を減じた差と、
前記サーミスタの補正後の制御温度を補正前の制御温度を割った割合と、
を乗じて温度加減値を求め、
前記補正後の制御温度から前記温度加減値を減じて得られた制御温度を使用して前記鍋の温度調節を行うことを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トッププレートを介して鍋の温度を検知する温度センサを備えた誘導加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トッププレートの下面に密着して設けたサーミスタで構成された温度検知器（温度センサ）によってトッププレート上に載置された鍋の温度を検出する特許文献１記載の誘導加熱調理器がある。
【０００３】
また、赤外線センサを用いて鍋底から放射される赤外線を検出して温度を算出する特許文献２記載の誘導加熱調理器がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６５７１号公報
【特許文献２】特開２００９−２５９６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の誘導加熱調理器は、トッププレートの下面に密着して設けたサーミスタで構成された温度検知器によって鍋の温度を検出するものである。鍋の温度が温度検知器まで伝わる経路は、鍋底、鍋底の凹みの空間部、そしてトッププレートへと伝わり最終的に温度検知器に伝わる。そのため、鍋の温度変化を検出するのに時間遅れが生じるという課題がある。また、鍋底の凹みの大きさに応じて前記時間遅れは変化するという課題がある。さらに、鍋底の凹みの大きさに応じて同じ制御温度で鍋を温度調整しても鍋の温度が異なるという課題がある。そのために、揚げもの調理時に、設定温度と実際の油の温度とに大きな温度差が生じる課題がある。
【０００６】
また、特許文献２の誘導加熱調理器では、赤外線センサで鍋底の温度を精度よく検出することが可能である。しかし、誘導加熱調理器は、高火力で鍋を加熱するため、加熱される鍋底と油温とに差が生じ、鍋底の温度を検出して温調が働き、油の温度が設定温度に安定しない課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の誘導加熱調理器は、上記の課題を解決するためになされたものであり、請求項１では、油を入れた鍋を載置するトッププレートと、該トッププレートの下方に設けられた加熱コイルと、前記トッププレートの下方に設けられ前記鍋の鍋底から放射される赤外線を受光して前記鍋底の温度を検出する赤外線センサと、前記トッププレートの下方に設けられ該トッププレートを介して前記鍋底の温度を検出するサーミスタと、前記加熱コイルに電力を供給するインバータ手段と、前記鍋を加熱する温度を設定する操作部と、設定された温度に対して予め決められた制御温度が割り当てられている前記赤外線センサまたは前記サーミスタを用いて前記鍋の温度が前記設定された温度になるように前記インバータ手段を制御して前記加熱コイルに供給する電力を調整して温度調節する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記鍋の温度検出に前記赤外線センサを用いて温度調節を行い、その間に前記サーミスタの検出温度を該サーミスタの制御温度として補正した後、前記赤外線センサに代わって前記サーミスタを使用して前記鍋の温度調節を行うものである。
【０００８】
請求項２では、前記制御手段は、前記サーミスタを補正した後に、前記鍋の加熱する温度を変更して温度調節を行う場合は、前記サーミスタの変更前の制御温度から変更後の制御温度を減じた差と、前記サーミスタの補正後の制御温度を補正前の制御温度を割った割合と、を乗じて温度加減値を求め、前記補正後の制御温度から前記温度加減値を減じて得られた制御温度を使用して前記鍋の温度調節を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の誘導加熱調理器によれば、鍋底に凹部が有った場合でも、正確に油の温度を検出して、油の温度を設定温度に合わせることができる。
【００１０】
また、加熱中に設定温度を変更しても、変更後の設定温度に油の温度を正確に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施例の誘導加熱調理器の外観斜視図。
【図２】一実施例の誘導加熱調理器のトッププレートを除いた上面図。
【図３】一実施例の誘導加熱調理器の左右の加熱コイルを主体としたブロック図。
【図４】反射型フォトインタラプタを説明する図。
【図５】一実施例の誘導加熱調理器の上面操作部と上面表示部を説明する図。
【図６】一実施例の誘導加熱調理器のインバータ手段のブロック図。
【図７】一実施例の誘導加熱調理器の動作を説明するフローチャート。
【図８】一実施例の誘導加熱調理器の予熱工程を説明するフローチャート。
【図９】一実施例の誘導加熱調理器の調理工程を説明するフローチャート。
【図１０】一実施例の誘導加熱調理器の調理工程を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１３】
図１は一実施例の誘導加熱調理器の外観斜視図である。図１において、誘導加熱調理器の本体１の上面にはトッププレート２が水平に配置されている。トッププレート２は、耐熱性の高い結晶化ガラス製の厚さ約４mmのもので構成され、鍋３０を載置する。トッププレート２下方で本体１内上部の左右及び中央後部には、環状に形成された加熱コイル３が夫々配置されており、トッププレート２に載置された鍋３０等を誘導加熱する。トッププレート２の前面側上面には、夫々の加熱コイル３に対応した鍋３０の加熱条件を設定する操作部として上面操作部７ａ、７ｂ、７ｃ（操作部７）が設けられていて、加熱コイル３の通電の設定を行う。また、各上面操作部７ａ、７ｂ、７ｃに対応して上面表示部８ａ、８ｂ、８ｃが上面操作部７ａ、７ｂ、７ｃの近傍に設けられており、夫々の加熱コイル３の通電状態等を表示する。上面操作部７ａは、本体１右側の加熱コイル３の火力等の入力を行い、上面操作部７ｂは本体１中央後部の加熱コイル３の火力等の入力を行い、上面操作部７ｃは本体１左側の加熱コイル３の火力等の入力を行う。
【００１４】
本体１の後部右側には上方に向けて開口した吸気口４が設けられており、本体１内に設けられたファン（図示せず）により、吸気口４から吸気した冷却風を本体１内に設けられた制御基板（図示せず）や加熱コイル３等に流して冷却する。本体１の後部左側には、本体１内部を冷却した冷却風を排気する排気口５が設けられている。
【００１５】
本体１の前面左部には、魚やピザ等を焼くグリル加熱手段６が設けられており、グリル加熱手段６は、前面が開口した箱型をしていて、内部の調理庫内にシーズヒータ等の発熱体と内部の温度を検出するサーミスタが設けられ、前面部はハンドル６ａが取り付けられたグリルドア６ｂにより塞がれている。グリルドア６ｂは、その裏側に受け皿が取り付けられており、調理庫内に前面開口部から出し入れ自在に収納され、受皿の上に載置された焼網の上に魚やピザ等の食材を載せて調理する。
【００１６】
本体１の前面右部には、本体１へ供給する電源の主電源スイッチ９と、グリル加熱手段６の加熱調理条件等を入力する前面操作部１０が設けられている。前面操作部１０は、下方に設けられた回動軸を中心として操作パネル１１の上方が前面側に倒れ、操作キー１２が上方側に向かって露出する所謂カンガルーポケット形態のものである。
【００１７】
図２は誘導加熱調理器のトッププレート２を除いた上面図、図３は誘導加熱調理器の左右の加熱コイル３を主体とした構成を示すブロック図である。左右及び中央後部に配設された加熱コイル３は、夫々環状の内側加熱コイル３ａと、その外側に環状の隙間３ｂを設けて配置された環状の外側加熱コイル３ｃとで構成されている。加熱コイル３に隙間３ｂを設ける理由は、内側加熱コイル３ａと外側加熱コイル３ｃとで発生する磁束を分散させて鍋３０の温度を均一化するためである。なお、各加熱コイル３は隙間３ｂを設ける構成としたが、特にこれに限定されることはない。例えば内側加熱コイル３ａと外側加熱コイル３ｃを隙間無く巻回した隙間３ｂの無い加熱コイル３とする構成であってもよい。
【００１８】
図３に示すように加熱コイル３はコイルベース１３上に設置されている。また、ギャップスペーサー１４が、コイルベース１３の外周縁部に取り付けられた支持部材１６によりコイルベース１３の外周から中心側に向けて適宜間隔を保持して設けられており、コイルベース１３が複数のバネ（図示せず）によりトッププレート２方向に付勢されることにより、加熱コイル３がトッププレート２に対し略並行となり、かつ、トッププレート２に載置される鍋３０と加熱コイル３とのギャップが一定に保持されている。
【００１９】
加熱コイル３は、表皮効果を抑制するためリッツ線を採用していて、後述するインバータ手段１００により数十kHzの高周波で数百Ｖの電圧が印加され、鍋３０に対して高周波磁界を印加して鍋３０に渦電流を発生させ、鍋３０を自己発熱させて加熱する。
【００２０】
左右に配設された加熱コイル３の中心部近傍には、温度センサである複数のサーミスタ１５が設けられ、そのうちのひとつ内側のサーミスタ１５ａがトッププレート２の下面に密着して設けられており、加熱コイル３の上方に載せられた鍋３０の温度をトッププレート２を介して（熱伝導によって）検知する。また、同様に加熱コイル３の隙間３ｂには、加熱コイル３の中心から等距離で、かつ１２０度の等間隔にサーミスタで構成された外側のサーミスタ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが設けられ、外側のサーミスタ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはギャップスペーサー１４に緩衝材（図示せず）に設けてトッププレート２の下面に密着して、加熱コイル３の上方に載せられた鍋３０の温度を検知する。
【００２１】
サーミスタ１５は、熱伝導によって伝達された温度を検出して自身の抵抗が変化し、後述する制御手段１１８によって、その抵抗変化を捉えることで事前に確認している温度と抵抗値との関係から、サーミスタ１５の検知温度を算出するものである。
【００２２】
左右に配設された加熱コイル３の隙間３ｂの下方には、鍋３０の底面から放射される赤外線をトッププレート２を通して受光し、その受光した赤外線のエネルギーから温度を検知する赤外線センサ１７が設けられている。赤外線センサ１７は、熱型検出素子を使用した方式の温度検知手段であり、その受光面１７ａは、隙間３ｂの内側加熱コイル３ａ寄りの位置で、加熱コイル３下方のトッププレート２の下面から約３５mm離れた位置に設けられている。そして、受光した赤外線量に応じた電圧が出力され、後述する制御手段１１８は前記出力された電圧を増幅して事前に確認している電圧量と温度との関係から赤外線センサ１７の検知温度を算出するものである。また、受光面１７ａには検知する赤外線の視野角を制限するレンズや導光筒等（図示せず）が設けられ、図３に示すようにトッププレート２の下面の位置で１０φから１５φの温度検出スポット１７ｂによって検出するような視野角としている。
【００２３】
左右に配設された加熱コイル３の隙間３ｂには、反射型フォトインタラプタ１８がトッププレート２の下面から離れた位置に設けられている。図４は反射型フォトインタラプタ１８を説明する図である。図に示すように反射型フォトインタラプタ１８は、赤外線発光手段としての赤外線ＬＥＤ１８ａと、赤外線受光手段としての赤外線フォトトランジスタ１８ｂとを同一プラスチック部材に並べてモールド１８ｃしている。赤外線ＬＥＤ１８ａの発光面上にはプラスチックによるレンズが構成され、細いビームの赤外光を上方に照射する。赤外線フォトトランジスタ１８ｂの受光面上には可視光阻止のプラスチックによるレンズが構成され、先の照射赤外光の物体（鍋底面）での反射赤外光を狭い視野角で受光し、その受光量に比例した電流を出力する。なお、ここでは反射型フォトインタラプタ１８を赤外線センサ１７から離れた位置に設けたが、反射型フォトインタラプタ１８と赤外線センサ１７を近接させて設けても良く、両者を一体化したパッケージにして設置しても良い。
【００２４】
この反射型フォトインタラプタ１８の赤外線フォトトランジスタ１８ｂの出力から、反射率計測手段１９でトッププレート２上に置かれた鍋３０底面の反射率を計測し、制御手段１１８に入力する。制御手段１１８は、この反射率を使用して赤外線センサ１７の出力する値を補正して鍋３０の温度を算出する。
【００２５】
図５は上面操作部７ａと上面表示部８ａを説明する図である。なお、上面操作部７ｃと上面表示部８ｃの内容は、上面操作部７ａと上面表示部８ａの内容と同じものであるため説明は省略する。
【００２６】
７４は調理の開始や停止するための切・スタートキーである。火力設定手段７２は、“とろ火”キー７２ａ、“弱火”キー７２ｂ、“中火”キー７２ｃ、“強火”キー７２ｄの四つのキーに分かれ、必要な火力を一回の操作で入力できる。矢印調整手段７３は、火力設定手段７２で設定した後、火力を上下に微調整する場合や設定温度を変更する場合に使用する。メニュー設定手段７１は、自動調理の“炊飯”や、“揚げもの”、“湯沸し”、“炒めもの”、“ステーキ”等を設定するためのもので、メニュー設定手段７１を押すことで表示部８１ａにメニューが表示され、メニュー設定手段７１を押すたびにメニューが切り替わり表示される。これによって使用するメニューを選択する。
【００２７】
上面表示部８ａは、表示部８１ａと表示部８１ｂに分けられ、表示部８１ａは、火力設定手段７２で入力される火力やメニュー設定手段７１で入力される調理メニュー等が表示される。表示部８１ｂは、メニュー設定手段７１で設定された“揚げもの”や“ステーキ”メニュー等において、鍋３０を予熱して鍋３０の温度が適温に達した時に使用者に食材の投入タイミングを知らせることができるように「予熱中」と、「適温」の表示を行うことができる。
【００２８】
メニュー設定手段７１で“揚げもの”を選択すると、次に油温を設定する必要があり、矢印調整手段７３を操作して１４０〜２００℃の７段階の設定温度を設定できる。例えばメニュー設定手段７１で揚げものを設定し、次に矢印調節手段７３で油温を２００℃に設定したとき、表示部８１ａは、図５に示すように「２００」の数字と「揚げもの」の文字が表示される。
【００２９】
図６はインバータ手段１００のブロック図である。左右の加熱コイル３による鍋３０の加熱制御について図３、図６のブロック図を用いて説明する。なお、グリル加熱部６の制御、および本体１中央後部の加熱コイル３の制御については本実施例とは直接関係ないので説明を省略する。
【００３０】
制御手段１１８は、上面操作部７ａのメニュー設定手段７１や火力設定手段７２の出力、加熱コイル３の近傍に設けられた内側のサーミスタ１５ａ、外側のサーミスタ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、赤外線センサ１７、反射率計測手段１９の出力を入力している。また、制御手段１１８は、上面操作部７ａで設定した設定温度に鍋３０を温度調整して加熱するために、設定した設定温度に対応して各サーミスタ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと赤外線センサ１７の検出温度を基にインバータ手段１００を制御する制御温度を備えている。さらに、複数のサーミスタ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄや赤外線センサ１７を設ける理由は、鍋３０の温度を検出するのに鍋底の変形により温度検出精度が低下するのを防ぐことを目的としている。
【００３１】
インバータ手段１００の構成は、図６に示すように、交流電源１１７を整流手段１０２で直流電圧に変換し、スイッチング素子１０３、１０５の直列体で構成するスイッチング部に接続する。スイッチング素子１０３、１０５にはそれぞれ逆並列にダイオード１０４、１０６を接続し、スイッチング素子１０３、１０５の接続点と直流電圧の基準点間に加熱コイル３と共振コンデンサ１０７で構成する共振回路部を接続する。また、スイッチング素子１０３、１０５にはそれぞれスナバコンデンサ１０８、１０９を接続する。これらのスイッチング素子１０３、１０５をそれぞれ排他的に高周波でオンオフすることによって、加熱コイル３と共振コンデンサ１０７で構成する共振回路部に高周波共振電流を供給し、加熱コイル３近傍に配置した負荷を加熱する。
【００３２】
インバータ手段１００の制御部１１０は、制御手段１１８から負荷に印加する目標となる電力レベル指示を入力し、インバータ手段１００の出力電力が目標値になるようスイッチング部１０３、１０５を制御する。
【００３３】
入力電流変換手段１１２は交流電源１１７から入力する電流を検出する検出手段１１１の出力信号を適切なレベルに変換して制御部１１０に出力する。入力電圧検出手段１１３は交流電源１１７の電圧を検出し適切なレベルに変換して制御部１１０に出力する。インバータ電流検出手段１１５は共振回路部に流れる電流を検出する検出手段１１４の出力信号を適切なレベルに変換して制御部１１０に出力する。
【００３４】
制御部１１０はこれらの信号を入力し、負荷に投入される電力であるインバータ電力の計算、負荷の状態、加熱の適否等を判断し、スイッチング素子１０３、１０５を排他的にオンオフ制御するための信号を出力し、レベル変換部１１６によってスイッチング素子１０３、１０５に対して適切な駆動レベルに変換し、スイッチング素子１０３、１０５を駆動する。また、制御部１１０はこれらの状態を制御手段１１８に出力する。
【００３５】
以上のように構成された誘導加熱調理器において、使用者が本体１右側の加熱コイル３を使って、油を使用した揚げもの料理を行うため「揚げもの」調理をする場合について図７のフローチャートを用いて各工程を説明する。
【００３６】
ここでは、手作りコロッケ、海老フライを揚げた後に続いてピーマン、ナス、カボチャ等の野菜の油通しを調理する。
【００３７】
初めの工程Ｓ１は、本体１の主電源スイッチ９がオンされるのを待っている待機工程である。主電源スイッチ９がオンされることで次の工程に進む。また、この工程の前後で油を入れた鍋３０を本体１右側の加熱コイル３の中央に載置する。
【００３８】
工程Ｓ２は、鍋３０の加熱方法を設定するメニュー設定工程である。この工程で、火力設定手段７２で火力を入力したり、メニュー設定手段７１によって自動の調理メニューを設定したりする。ここでは、表示部８１ａを見ながら上面操作部７ａのメニュー設定手段７１を操作して「揚げもの」を選択する。Ｓ３工程では「揚げもの」が選択されたかを判断し、「揚げもの」を選択しなかった場合は工程Ｓ４、「揚げもの」を選択した場合は工程Ｓ５へと進む。なお、本実施例は「揚げもの」調理に関連するものであるので、「揚げもの」調理を選択しなかった場合の工程Ｓ４については説明を省略する。
【００３９】
工程Ｓ５は、矢印調整キー７３を操作して油の加熱温度を設定する温度設定工程である。油の加熱温度は矢印調整キー７３を用いて設定する。揚げもの調理に適した油温は、揚げる食品によって異なるが概ね約１４０〜２００℃の温度で調理する場合が多い。ここでは、コロッケ、海老フライなどのフライを作るのに適した２００℃の設定温度Ａに設定する。表示部８１ａには「２００」が表示（図５）されるものとする。そのため、制御手段１１８には、この設定温度Ａに対応する赤外線センサ１７の制御温度Ｙとサーミスタ１５の初期制御温度Ｅが定まる。
【００４０】
次の工程Ｓ６は、調理の開始を待つ調理開始工程である。この工程では、切・スタートキー７４の入力を待ち、入力されると揚げもの調理を開始する。揚げもの調理の最初の工程は油温を設定温度Ａまで加熱する予熱工程が開始され表示部８１ｂ（図５）の「予熱中」が点灯する。そして次の工程へと進む。
【００４１】
揚げもの調理の予熱を開始すると、次の工程Ｓ７は調理に使用する鍋３０の反射率を測定する反射率測定工程である。反射率測定工程では反射型フォトインタラプタ１８の出力から反射率計測手段１９により鍋３０の反射率を計測し制御手段１１８に入力され、鍋３０の温度を赤外線センサ１７で検出するときの補正に使われる。測定は、加熱の初めに一度のみの測定でも良いし予熱・調理の間に定期的に測定してもよい。
【００４２】
次の工程Ｓ８は、鍋３０に入れた油を設定温度Ａまで加熱し、油温を設定温度Ａに安定させる予熱工程である。予熱工程では、油温が設定温度Ａに到達して安定したことを温度検出手段が検出したら、表示部８１ｂ（図５）の「予熱中」が消灯して「適温」が点灯し、適温報知を行うことで使用者に予熱の終了を知らせる。予熱が終了すると次の工程である調理工程へと進む。予熱工程の詳細の制御は後述する。
【００４３】
次の工程Ｓ９は、揚げもの調理を行うための調理工程である。調理工程の詳細の制御は後述する。
【００４４】
次の工程Ｓ１１は、矢印調整キー７３を操作して油の加熱温度を下げた揚げもの調理を行うための調理工程である。油の加熱温度である設定温度Ａを設定温度Ｂに矢印調整キー７３を用いて設定する。揚げもの調理に適した油温は、揚げる食品によって異なる。ここでは、コロッケ、海老フライなどのフライを作るのに適した２００℃の設定温度Ａをピーマン、ナス、カボチャ等の野菜の油通しを調理するのに適した１４０℃の設定温度Ｂに設定する。表示部８１ａには「１４０」が表示されるものとする。温度を下げた調理工程の詳細の制御は後述する。
【００４５】
最後の工程Ｓ１０は、調理終了の工程である。切・スタートキー７４が押されることで鍋３０への加熱は終了する。
【００４６】
次に、図８を用いて予熱工程Ｓ８の制御方法について詳細に説明する。工程Ｓ８−１と工程Ｓ８−４は予熱工程Ｓ８のサブルーチンの入口と出口を示すものである。
【００４７】
工程Ｓ８−２は、鍋３０の温度を設定温度Ａに温度調整する温度調整工程である。この温度調整工程で鍋３０の温度を検出して温度調整するのに使用される温度センサは赤外線センサ１７が用いられる。赤外線センサ１７によって油温上昇に追従して温度上昇する鍋底の温度を検出する。そして工程Ｓ５で設定した設定温度Ａに対応する赤外線センサ１７の制御温度Ｙと赤外線センサ１７で検出する温度とを比較して温度調整が行われる。
【００４８】
工程Ｓ８−３は、加熱されている油の温度が安定したかを確認する工程である。確認方法は、赤外線センサ１７の検出温度が一定の温度範囲を一定時間検出するかで判断する方法である。
【００４９】
そして、油温が安定したと確認すると予熱工程Ｓ８を終了して調理工程Ｓ９へと進む。ここでの安定と判断する前記一定の温度と時間とは、赤外線センサ１７の検出温度の振れが±８℃に収まり、１２０秒間連続してその温度範囲に収まっていることで安定したと判断している。
【００５０】
また、同時に内側のサーミスタ１５ａを用いて油温が安定したかの確認が同様に進められている。内側のサーミスタ１５ａの検出温度が一定の温度範囲を一定時間検出すると油温が安定したと確認して予熱工程Ｓ８を終了して調理工程Ｓ９へと進む。ここでの安定と判断する前記一定の温度と時間とは、内側のサーミスタ１５ａの検出温度の振れが±２℃に収まり、６０秒間連続しその温度範囲に収まっていることで安定したと判断している。
【００５１】
そして、本実施例では赤外線センサ１７もしくは内側のサーミスタ１５ａのどちらか早くに油温が安定したと確認した時に予熱工程Ｓ８を終了し、次の調理工程Ｓ９へと進むようにしている。
【００５２】
次に、図９を用いて調理工程Ｓ９の制御方法について詳細に説明する。工程Ｓ９−１と工程Ｓ９−８は調理工程Ｓ９のサブルーチンの入口と出口を示すものである。
【００５３】
工程Ｓ９−２は、予熱完了の判定を行った温度検出手段の確認を行う工程で、予熱工程Ｓ８で油温が安定するのを赤外線センサ１７と内側のサーミスタ１５ａで検出していたので、この工程では、どちらの温度センサによって油温の安定を確認したかを確認する工程である。
【００５４】
内側のサーミスタ１５ａで油温の安定を確認した場合は工程Ｓ９−３へと進み、赤外線センサ１７で油温の安定を確認した場合は工程Ｓ９−４に進む。
【００５５】
工程Ｓ９−３は、設定温度Ａに対して内側のサーミスタ１５ａ用に定めた制御温度である初期制御温度Ｅを補正する工程である。ここでは、内側のサーミスタ１５ａ用に定めた初期制御温度Ｅを予熱工程Ｓ８で油温が安定したと判断したときに検出した検出温度によって決定する確定制御温度Ｆと置き換える工程である。確定制御温度Ｆに置き換えることで内側のサーミスタ１５ａを用いても赤外線センサ１７で赤外線センサ１７用の制御温度Ｙで温度調整した場合の油温とほぼ同じ温度の油温で温度調整ができる。そのため、現在調理工程中にある調理に使用している鍋３０で、赤外線センサ１７で温度調整している間の内側のサーミスタ１５ａの検出温度を内側のサーミスタ１５ａ用に定めた初期制御温度Ｅを確定制御温度Ｆに変更して補正することで、鍋底の状態などによって発生する温度の差は生じなくなる。
【００５６】
工程Ｓ９−４は、予熱工程Ｓ８において赤外線センサ１７で油温の安定を確認した場合に通る工程である。そのため調理工程Ｓ９に入ってからも引き続き赤外線センサ１７を用いて鍋３０の温度調整を継続する。
【００５７】
工程Ｓ９−５は、調理開始の検知を行う工程である。既に予熱終了の報知をしているため、いつでも使用者が食品を鍋３０の油に入れることが予想される。そこで、内側のサーミスタ１５ａを用いて鍋底の温度を検出して、検出温度が一定時間内に一定温度以上の温度低下を検出した時に調理が開始されたと判断する工程である。調理が開始されたと判断した場合は次の工程Ｓ９−６へと進む。ここで調理が開始されたと判断する条件は、１５秒間で２℃以上の温度低下を内側のサーミスタ１５ａが検出したときである。また、調理の開始と見られる鍋底の急激な温度変化が見られない場合は、次の工程Ｓ９−７へと進む。
【００５８】
工程Ｓ９−６は、工程Ｓ９−５で設定温度Ｙの設定により内側のサーミスタ１５ａ用に定まる初期制御温度Ｅを、温度低下を内側のサーミスタ１５ａによって検出する直前の検出温度によって確定制御温度Ｆとする補正を行い、鍋３０の温度調整に使用する温度センサを赤外線センサ１７から内側のサーミスタ１５ａに変更する工程である。
【００５９】
工程Ｓ９−７は、内側のサーミスタ１５ａによって油温の安定を確認して設定温度Ｙの設定により内側のサーミスタ１５ａ用に定まる初期制御温度Ｅを、検出した検出温度によって決定する確定制御温度Ｆと置き換える工程である。この工程で、補正を完了するための条件は、内側のサーミスタ１５ａの検出温度の振れが±２℃に収まり、累積で６０秒間その温度に収まっていることで前記検出温度を内側のサーミスタ１５ａの制御温度として補正を行い、鍋３０の温度調整に使用する温度センサを赤外線センサ１７から内側のサーミスタ１５ａに変更する工程である。
【００６０】
工程Ｓ９−８は、制御温度を補正した確定制御温度Ｆによって内側のサーミスタ１５ａを用いて鍋３０の温度調整を行う工程である。なお、温度調整に使われるサーミスタの構成をしたサーミスタ１５は、内側のサーミスタ１５ａに限られることは無い。他のサーミスタ（１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）であってもよい。補正も同様である。また、鍋３０を加熱している時は、温度調整に使用されている温度センサ以外の温度センサはバックアップとして常に鍋３０の温度を検出し続け、鍋３０の温度に異常がないかを監視している。この工程Ｓ９−９では、赤外線センサ１７や外側のサーミスタ（１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）は内側のサーミスタ１５ａのバックアップとして常に鍋３０の温度を検出し続け、鍋３０の温度に異常がないかを監視している。さらに、調理のたびに使用している鍋３０に対して、内側のサーミスタ１５ａの制御温度を補正しているので常に正確に鍋３０の温度を検出できる。
【００６１】
図１０は、サーミスタ１５を使用しての確定制御温度Ｆで鍋３０の温度調整を行っている調理途中で、設定温度を下げて揚げものを継続する場合について、２００℃でコロッケ、海老フライを揚げた後、１４０℃で野菜の油通しをする場合を例として説明する。
【００６２】
工程Ｓ１１−１と工程Ｓ１１−１０は予熱工程Ｓ１１のサブルーチンの入口と出口を示すものである。
【００６３】
工程Ｓ１１−２は、２００℃の設定温度Ａを１４０℃の設定温度Ｂに設定温度を変更する。
【００６４】
次に、工程Ｓ１１−３は、設定温度Ｂに対応する赤外線センサ１７の制御温度Ｘとサーミスタ１５で構成する温度センサの初期制御温度Ｊを定める。
【００６５】
次に、工程Ｓ１１−４は、設定温度Ａで対応する初期制御温度Ｅと設定温度Ａによる予熱の後に決定した確定制御温度Ｆとにより、確定制御温度Ｆを初期制御温度Ｅで割り算して割合ａを求める（Ｆ／Ｅ＝ａ）。
【００６６】
次に、工程Ｓ１１−５は、設定温度Ａの初期制御温度Ｅと設定温度Ｂの初期制御温度Ｊにより、初期制御温度Ｅから初期制御温度Ｊを引き算して制御温度値差ｃを求める（Ｅ−Ｊ＝ｃ）。
【００６７】
次に、工程Ｓ１１−６は、制御温度値差ｃに割合ａを掛け算して温度加減値ｂを求める（ｃ×ａ＝ｂ）。
【００６８】
次に、工程Ｓ１１−７は、確定制御温度Ｆから温度加減値ｂを引き算して設定温度Ａを設定温度Ｂに変更した場合の算出制御温度Ｇを求める（Ｆ−ｂ＝Ｇ）。
【００６９】
次に、工程Ｓ１１−８は、サーミスタ１５で構成された温度センサを使用して鍋３０の温度調整を行う。
【００７０】
次に、工程Ｓ１１−９は、工程Ｓ１１−８の状態に継続して温度調整して調理する。
【００７１】
最後に、工程Ｓ１１−１０は、温度を下げた調理工程の終了である。
【００７２】
ここでは、揚げもの調理中に設定温度を２００℃の設定温度Ａから１４０℃の設定温度Ｂに温度を下げる変更の例を示したが、設定温度を１４０から２００℃に上げる変更においても、Ｓ１１で説明した算出によって、上げた設定温度Ｂの算出制御温度Ｇが求められて、温度調整ができるものである。
【００７３】
上記した本実施例によれば、鍋底に凹部が有った場合でも、正確に油の温度を検出して、油の温度を設定温度に合わせることができる。
【００７４】
また、加熱中に設定温度を変更しても、変更後の設定温度に油の温度を正確に合わせることができる。
【符号の説明】
【００７５】
２  トッププレート
３  加熱コイル
１５  サーミスタ
１７  赤外線センサ
１８ａ  赤外線ＬＥＤ
１８ｂ  赤外線フォトトランジスタ
１９  反射率計測手段
３０  鍋
７１  メニュー設定手段
１００  インバータ手段
１１８  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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