(57)【要約】【課題】動力遮断システムを備えた車両において、動力遮断時に停車状態を維持するために作動させたブレーキ装置が不用意に解除されないように、安全対策を備えたブレーキ制御装置及び方法を提供する。【解決手段】動力遮断システム（３）によって停車時にエンジンの動力を遮断した際に、ブレーキ装置（７）を自動的に作動させて停車状態を維持するブレーキ制御装置において、シートベルト装着状態を検知するシートベルト装着状態検知手段（１５）と、運転手に警告を報知する報知手段（１８）と、前記報知手段を制御する制御手段（１０）とを備える。特に、制御手段（１０）は、ブレーキ装置を自動的に作動している際に、シートベルトが非装着状態にあることが検知された場合に警告を報知することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムが搭載された車両において、該動力遮断システムによって停車時にエンジンの動力が遮断された際に、ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停車状態を維持するブレーキ制御装置であって、
運転手のシートベルト装着状態を検知するシートベルト装着状態検知手段と、
所定媒体を介して前記運転手に警告を報知する報知手段と、
前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記ブレーキ装置が自動的に作動された際に、前記シートベルト装着状態検知手段によって前記シートベルトが非装着状態にあることが検知された場合、前記報知手段から警告を報知することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記車両はエンジンの動力をＡ／Ｔ変速機を介して駆動輪に伝達することにより走行し、
前記動力遮断システムは、停車時に前記Ａ／Ｔ変速機をニュートラル状態に切り替えることによって前記エンジンの動力を遮断するＡ／Ｔ変速機動力カットシステムであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ブレーキ装置の自動的な作動が終了した場合、又は、前記シートベルト装着状態検知手段によって前記シートベルトが装着状態にあることが検知された場合に、前記報知手段が報知する警告を停止することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムが搭載された車両において、該動力遮断システムによって停車時にエンジンの動力が遮断された際に、ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停車状態を維持するブレーキ制御方法であって、
前記ブレーキ装置が自動的に作動されているか否かを判定する自動作動判定工程と、
運転手のシートベルト装着状態を検知するシートベルト装着状態検知工程と、
前記ブレーキ装置が自動的に作動されており、且つ、前記シートベルトが非装着状態にあると判定された場合に、報知手段から警告を報知する警告報知工程と
を備えることを特徴とするブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定条件下でエンジンの動力を遮断する動力遮断システムを備えた車両において、動力遮断時に運転者の足が不用意にサービスブレーキから離れても停車状態が維持されるように、ブレーキ装置を自動制御するブレーキ制御装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の速度やエンジンの回転数に応じて、変速段を自動的に切替えるオートマチックトランスミッション（以下、適宜「Ａ／Ｔ」と称する）が広く知られており、多くの自動車に採用されている。Ａ／Ｔの１つとして、トルクコンバータと遊星歯車の組み合わせを油圧制御によって自動的に変速を行うトルクコンバータ式Ａ／Ｔがある。トルクコンバータ式Ａ／Ｔは、乗用車のみならず、頻繁に発進・停止を繰り返す必要のある路線バスや業務用トラック等にも採用されている。
【０００３】
ところで、近年の自動車には安全性確保の観点から、所定条件下においてエンジンの動力を自動的に遮断する動力遮断システムの搭載が進んでいる。この種の動力遮断システムとしては、路線バスなどの乗降用扉を備える車両では、停車時に扉が開状態にある場合に、Ａ／Ｔを自動的にニュートラル状態に切り替えてエンジンの動力を遮断する扉開時動力遮断システムを搭載することによって、扉が開いた状態のまま車両がクリープ現象などにより不意に動き出すことを防止して安全性を確保している。
【０００４】
一方、このように停車時にエンジンの動力を遮断するとストールトルクが発生しなくなるため、坂道等で停車する際に運転手が誤ってブレーキペダルから足を離してしまった場合、又はブレーキペダルの踏込み量が少なかった場合等に車両が動いてしまい、ドライバーが意図しない空走が発生してしまうことがある。例えば路線バスでは停留所等で乗客が乗降している（乗降扉が開いている）際に車両が動いてしまうと安全上大きな問題となる。
【０００５】
このような問題に対して、例えば特許文献１では、乗降扉が開いている状態で停車時に動力を遮断するシステムの一例である。乗降扉が開いている状態ではエンジンの動力を遮断し、駐車ブレーキを自動的に作動させることによって、車両の停止状態を維持するブレーキ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１では駐車ブレーキを自動的に作動させることにより、エンジンからの動力遮断時においても停車状態を維持するとしているが、このような自動的に駐車ブレーキを作動させる制御は電気信号の送受信に基づいて行われている。そのため、ブレーキ制御に関する部位の電力供給源が不用意に遮断された場合（例えば車両がキーオフされた場合）、駐車ブレーキの制御が解除されてしまう場合がある。すると、駐車ブレーキによって停車状態にあった車両が、不意に動き出してしまうことが危惧される。特にドライバーが運転席を離席する際に、車両が駐車ブレーキの自動制御によって停車していることを失念してしまい、誤ってキーオフ動作を行ってしまうと、このような事態に陥りやすい。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、動力遮断システムを備えた車両において、動力遮断時に停車状態を維持するために作動させたブレーキ装置が不用意に解除されないように、安全対策を備えたブレーキ制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るブレーキ制御装置は上記課題を解決するために、エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムが搭載された車両において、該動力遮断システムによって停車時にエンジンの動力が遮断された際に、ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停車状態を維持するブレーキ制御装置であって、運転手のシートベルト装着状態を検知するシートベルト装着状態検知手段と、所定媒体を介して前記運転手に警告を報知する報知手段と、前記報知手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ブレーキ装置が自動的に作動された際に、前記シートベルト装着状態検知手段によって前記シートベルトが非装着状態にあることが検知された場合、前記報知手段から警告を報知することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、シートベルト装着状態検知手段によって前記シートベルトの装着状態を検知することにより、運転者が運転席から離席しているか否かを判断することができる。これにより、動力遮断システムによってエンジンの動力が遮断された際に、停車状態を維持するためにブレーキ装置が自動制御された場合に、その旨を報知手段からの警告によって運転者に報知することによって、運転者が不用意にブレーキ装置の自動制御を解除する行為（例えばキーオフなど）を行わないようにして運転者自身が機械的な駐車ブレーキを作動するように喚起し、駐車安全性を確保することができる。
【００１１】
ここで、前記車両はエンジンの動力をＡ／Ｔ変速機を介して駆動輪に伝達することにより走行する場合、前記動力遮断システムは、例えば、停車時に前記Ａ／Ｔ変速機をニュートラル状態に切り替えることによって前記エンジンの動力を遮断するＡ／Ｔ変速機動力遮断システムである。
【００１２】
好ましくは、前記制御装置は、前記ブレーキ状態検知手段によって前記ブレーキ装置の自動的な作動を終了した場合、又は、前記シートベルト装着状態検知手段によって前記シートベルトが装着状態にあることが検知された場合に、前記報知手段が報知する警告を停止するとよい。
【００１３】
これによれば、エンジンの動力遮断時のブレーキ装置の自動的な作動が終了した場合や、シートベルトが装着状態にあることによって運転者が離席していないことが確認されている場合に、報知手段による警報を停止する。このように車両の安全性が確認された場合に限って報知手段による警報を停止することによって、より確実に安全性を確保できる。
【００１４】
本発明に係るブレーキ制御方法は上記課題を解決するために、エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムが搭載された車両において、該動力遮断システムによって停車時にエンジンの動力が遮断された際に、ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停車状態を維持するブレーキ制御方法であって、前記ブレーキ装置が自動的に作動されているか否かを判定する自動作動判定工程と、運転手のシートベルト装着状態を検知するシートベルト装着状態検知工程と、前記ブレーキ装置が自動的に作動されており、且つ、前記シートベルトが非装着状態にあると判定された場合に、報知手段から警告を報知する警告報知工程とを備えることを特徴とする。
【００１５】
このブレーキ制御方法は上述のブレーキ制御装置（上記各種形態を含む）により好適に実施することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シートベルト装着状態検知手段によって前記シートベルトの装着状態を検知することにより、運転者が運転席から離席しているか否かを判断することができる。これにより、動力遮断システムによってエンジンの動力が遮断された際に、停車状態を維持するためにブレーキ装置が自動制御された場合に、その旨を報知手段からの警告によって運転者に報知することによって、運転者が不用意にブレーキ装置の自動制御を解除する行為（例えばキーオフなど）を行わないようにして運転者自身が機械的な駐車ブレーキを作動するように喚起し、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るブレーキ制御装置が搭載された車両の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】エンジンの動力遮断条件の一例を示すロジック図である。
【図３】エンジンの動力遮断条件の他の例を示すロジック図である。
【図４】ブレーキ制御装置による自動制御の実施条件を示すロジック図である。
【図５】本実施形態に係るブレーキ制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１９】
本実施形態では本発明に係るブレーキ制御装置をＡ／Ｔ搭載の路線バス（以下、適宜「車両」と称する）に適用した場合を例に説明する。尚、以下の説明で方向を示す場合、運転席に着座した状態を基準にして、「上下方向」、「左右方向」及び「前後方向」と記述するものとする。
【００２０】
図１は本発明に係るブレーキ制御装置を搭載した車両１の構成を示す概略ブロック図である。車両１は、前輪１ａと後輪１ｃとの間に、乗客の乗降時に開閉可能な中扉１ｂを有している。中扉１ｂは、運転席に設けられた中扉開閉操作Ｓ／Ｗ３２をドライバーが操作することによって開閉することができ、走行時には閉じられている。
【００２１】
車両１にはアイドリングストップ装置（以下、適宜「ＩＳＳ装置」と称する）が搭載されており、停車時にエンジンを自動停止させ、発車時に自動始動するアイドリングストップ制御を実施することによって、エンジンの運転期間を短縮して排気ガスの排出量低減や燃費性能の向上を図っている。ＩＳＳ装置によるアイドリングストップ制御は、運転者によって操作されるＩＳＳ装置メーンＳ／Ｗ２２がＯＮ状態になっている場合に実施され（すなわちＩＳＳ装置メーンＳ／Ｗ２２をＯＦＦに切り替えるとアイドリングストップ制御は行われなくなる）、ＩＳＳ制御装置３からエンジンＥＣＵ６に対して送信されるＩＳＳ制御信号に基づいて、停車時のエンジン停止又は発車時のエンジン始動が行われるように構成されている。このＩＳＳ制御信号はＯＮ／ＯＦＦの２値をとる制御信号であり、ＯＮの場合にはエンジンが自動停止し、ＯＦＦのときにはエンジンが自動始動するように制御するものである。
【００２２】
また、ＩＳＳ装置によって停車時にエンジンを停止させたくない場合には、運転席に設けられたフットＳ／Ｗ２５をドライバーが操作することによって、マニュアル的にエンジンのアイドルリングを継続することもできるようになっている。
【００２３】
図１ではエンジンの図示を省略しているが、エンジンの動力はＡ／Ｔを介して駆動輪に伝達されることにより、車両１の走行が行われるように構成されている。また、車両１には制動装置たるブレーキ装置７が搭載されており、前後輪に所定の制動力を発生させることにより減速及び停車するように構成されている。図１では図示が煩雑にならないように後輪にのみブレーキ装置７が搭載されているが、実際の車両１では前輪にも同様のブレーキ装置が搭載されている。
【００２４】
車両１にはエンジンの自動停止及び自動再始動制御を実施するＩＳＳ制御装置３が設けられている。ＩＳＳ制御装置３には、ドライバーが踏み込むブレーキペダル２４の踏み込み量、及び、車両１の走行速度を検知する車速センサ４１からの検知値が入力される。ＩＳＳ制御装置３は、検知したブレーキペダル２４の踏み込み量に基づいてドライバーの減速又は停車の意思を確認すると共に、車速センサ４１の検知値に基づいて車両が停車状態にあることが確認できた場合に、エンジンを自動停止させる。一方、発車時には、ＩＳＳ制御装置３はブレーキペダル２４の踏み込み量に基づいてドライバーの発車の意思を確認できた場合に、エンジンを自動的に再始動させる。
【００２５】
このようなＩＳＳ制御装置３によるアイドリングストップ制御は、ＩＳＳ制御装置３からエンジンＥＣＵ６に対して自動停止又は自動始動を命令する制御信号であるＩＳＳ制御信号を送信することによって行われる。尚、ＩＳＳ制御信号はエンジンＥＣＵ６の他に、後述するブレーキ制御装置１０にも同時に送信され、各種ブレーキ制御にも利用される。
【００２６】
ここで図２はＩＳＳ制御装置３を備えた車両におけるエンジンの動力遮断条件の一例を示すロジック図である。この例では、車速センサ４１における検知値に基づいて、車速が１．７ｋｍ／ｈ以下であることにより停車状態にあり、且つ、Ａ／ＴがＩＳＳ制御によって動力遮断することができる状態にあることを示すＩＳＳスタンバイ信号を、Ａ／Ｔ  ＥＣＵ２がＩＳＳ制御装置３から受信したことを条件に、Ａ／ＴをＮ（ニュートラル）にしてエンジンの動力遮断を行っている。
【００２７】
図３は扉開時動力遮断システムによる動力遮断条件の一例を示すロジック図である。中扉開閉操作Ｓ／Ｗ３２がＯＮ状態にあることにより中扉１ｂがドライバーによって開操作されたことを検知した場合、且つ、車速が１．７ｋｍ／ｈ以下であることにより、車両１が停止状態にあると判断された場合に、Ａ／Ｔを自動的にニュートラル状態に切り替えるようＡ／Ｔ制御信号をＡ／ＴのコントロールユニットＡ／Ｔ  ＥＣＵ２に出力して制御する。これにより、クリープ等によって中扉１ｂが開いているときに時に車両１が不意に動き出すことを防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００２８】
再び図１に戻って、車両１には、トラブル発生時などの非常時に、動力遮断によるブレーキ自動制御を中止し、通常走行に切替えるための非常走行Ｓ／Ｗ３１が設けられている。つまり、トラブルが発生していない通常時には非常走行Ｓ／Ｗ３１はＯＮ状態に設定されており動力遮断によるブレーキ自動制御が実施されているが、トラブル発生時にはドライバーが非常走行Ｓ／Ｗ３１をＯＦＦに切り替えることにより動力遮断によるブレーキ自動制御の実施をマニュアル的に禁止できるようになっている。
【００２９】
車両のブレーキ装置は基本的にブレーキペダル２４の踏み込み量に応じてブレーキ装置７が動作するが、ブレーキ制御装置１０は、動力遮断により所定条件下ではブレーキペダル２４の踏み込み量に関わらず、車両を停止状態に維持するために必要な制動力が発生されるように自動制御する（実質的に駐車ブレーキとして作動させる）。ここで、図４はブレーキ制御装置１０による自動制御の実施条件を示すロジック図である。
【００３０】
このロジック図によれば、４０において中扉開閉操作Ｓ／Ｗ３２がＯＮ状態で且つ、中扉マイクロＳ／ＷがＯＮ状態であること、又は、ＩＳＳ制御装置３から受信したＩＳＳスタンバイ信号がＯＮ状態であることのどちらか一方が［ＯＲ］条件となっている。これは中扉開閉操作Ｓ／Ｗ３２がドライバーによって開操作されて中扉１ｂが確実に開いた、又は、ＩＳＳスタンバイ信号が［ＯＮ］になることによりＡ／Ｔ  ＥＣＵがＡ／Ｔをニュートラル状態に切り替えてエンジンの動力が遮断されたかを判定するものである。
【００３１】
また、４８において４０の何れかと、非常走行Ｓ／Ｗ３１がＯＮ状態にあることと、車速センサ４１の検知値により車速≦１．７ｋｍ／ｈ以下であることとの３条件が［ＡＮＤ］条件となっている。これによれば、非常走行Ｓ／Ｗが通常［ＯＮ］の状態であることにより通常状態にあること、車速が１．７ｋｍ／ｈ以下であることにより停車状態であることを確認するものである。これらの条件が成立すると、ブレーキペダル２４の踏み込み量に関わらず、ブレーキ制御装置１０は車両１を停止状態に維持するために必要な制動力が発揮されるようにブレーキ装置７を自動制御する。
【００３２】
このようなブレーキ制御装置１０による自動制御は、例えば上述したエアタンク１１を用いた構成の場合には、ブレーキコントロールバルブ１２の開度を自動制御することにより行われる。
【００３３】
再び図１に戻って、運転席にはシートベルト（図１において図示省略）の着脱機構が備えられており、該シートベルトの着脱状態を検知する着脱状態検知センサ１５が設けられている。この着脱状態検知センサ１５は例えばシートベルトの金具が所定位置に装着された場合にＯＦＦ状態になり、取り外された場合にＯＮ状態になる２値信号を出力するものである。着脱状態検知センサ１５の出力値はブレーキ制御装置１０に送られて、後述する制御に用いられる。
【００３４】
また車両１の運転席には、運転席に着座しているドライバーに警告を報知するためのブザー１８が設けられている。このブザー１８は本発明に係る「報知手段」の一例であり、音声を媒体としてドライバーに報知するものである。尚、報知手段の態様としては音声を媒体としたものの他に、ドライバーの五感に訴えることができるものであればその態様は問われない。
【００３５】
本実施形態のブレーキ制御装置１０は、上述したように所定条件下においてブレーキ装置７を自動制御することにより、エンジンからの動力遮断時においても車両１の停車状態を維持することができるように構成されている。このようなブレーキ制御装置１０による制御は電気信号の送受信に基づいて行われている。そのため、従来、電気信号の送受信に必要な電力供給源（典型的には車両１に搭載されたバッテリ）が不用意に遮断された場合（例えば車両がキーオフされた場合）、ブレーキ装置７の自動制御が不意に解除されてしまい、車両１が不用意に動き出してしまうおそれがあった。
【００３６】
そこで、本実施形態に係るブレーキ制御装置１０は以下の制御を行うことによって、ブレーキ装置７の自動制御が不用意に解除されないように、安全性を確保している。図５は本実施形態に係るブレーキ制御装置１０の制御内容を示すフローチャートである。
【００３７】
まずブレーキ制御装置１０は、ブレーキ装置７が自動制御されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ブレーキ装置７が自動制御される条件は、図４を参照して上述した通りである。ブレーキ装置７が自動制御されていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ブレーキ制御装置１０は以下に説明するステップＳ１０２以降の制御を実施する必要がないとして、処理を終了する（エンド）。
【００３８】
ブレーキ装置７が自動制御されている場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ブレーキ制御装置１０は更に着脱状態検知センサ１５の検知値に基づいて、シートベルトが非装着状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。このステップではシートベルトが装着状態にあるか否かを判定することによって、ドライバーが運転席から離席していないか否かを判定する。
【００３９】
シートベルトが装着状態にある場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ドライバーは運転席から離席していない。そのため、電気信号の送受信に必要な電力供給源がドライバーが離席した状態で不用意に遮断されるおそれがなく、以下の処理を実施する必要が無いとして、ブレーキ制御装置１０は処理を終了する（エンド）。この場合、仮にドライバーが電気信号の送受信に必要な電力供給源を遮断してしまったとしても、ドライバーが運転席に着座しているため、ブレーキペダル２４を踏み込んだり、ハンドブレーキをかけるなど必要な安全対策を講ずることができるので、問題とはならない。
【００４０】
一方、シートベルトが非装着状態にある場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ドライバーは運転席から離席する可能性がある。そこで、ブレーキ制御装置１０は、ドライバーが電気信号の送受信に必要な電力供給源が不用意に遮断すること無いように、離席しない、又は確実に駐車ブレーキを作動させるなどしてから離席することを喚起すべく、ブザー１８を作動させる（ステップＳ１０３）。
【００４１】
そして、このように動作されたブザー１８は、以下に説明する所定条件が成立するまでの間、継続的に動作される。まずステップＳ１０４では、着脱状態検知センサ１５の検知値に基づいて、ドライバーによって非装着状態にあったシートベルトが装着されたか否かが判定される。つまり、ブザー１８を動作することによって注意を喚起した結果、ドライバーがシートベルトを装着したか否かを判定する。シートベルトが装着状態になった場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ドライバーが離席していないことが確認できるので、ブザー１８を停止し（ステップＳ１０６）、処理を終了する（エンド）。
【００４２】
一方、シートベルトが非装着状態のままである場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、更にブレーキ装置７の自動制御が終了したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。ブレーキ装置７の自動制御が継続している場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ドライバーが電力供給源を不用意に遮断して車両１が動き出してしまう可能性が依然として存在するとして、処理をステップＳ１０４に戻してブザー１８の動作を継続する。
【００４３】
一方、ブレーキ装置７の自動制御が終了した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、すなわち図４に示す自動制御の実施条件が不成立となった場合、ブザー１８を作動させる必要が無くなったとして、ブザー１８を停止して（ステップＳ１０６）、処理を終了する（エンド）。
【００４４】
このようなブレーキ制御装置１０によるブザーの動作制御は、定期的又は不定期的なタイミングで繰り返し実施されるようにするとよい。また、本実施例ではドライバーが運転席を離席しているか否かを判断するために、着脱状態検知センサ１５による検知に基づいて行っているが、これに代えてドライバーの着座シートに圧力センサや温度センサを設けることによって、ドライバーが着座しているか否かを直接的に検知して判断してもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係るブレーキ制御装置１０によれば、着脱状態検知センサ１５によってシートベルトの装着状態を検知することにより、ドライバーが運転席から離席しているか否かを判断することができる。これにより、アイドリングストップシステムや扉開時動力遮断システム等による動力遮断システムによって実施される動力遮断制御によってエンジンの動力が遮断された際に、停車状態を維持するためにブレーキ装置７が自動制御された場合に、その旨をブザー１８からの警告によって運転者に報知することによって、運転者が確実に駐車ブレーキを作動させるなどしてから離席するなど不用意にブレーキ装置７の自動制御が解除される行為を行わないように喚起して、安全性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、所定条件下でエンジンの動力を遮断する動力遮断システムを備えた車両において、動力遮断時に運転者の足が不用意にサービスブレーキから離れても停車状態が維持されるように、ブレーキ装置を自動制御するブレーキ制御装置及び方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両
１ａ  前輪
１ｂ  中扉
１ｃ  後輪
３  ＩＳＳ制御装置
７  ブレーキ装置
１０  ブレーキ制御装置
１１  エアタンク
１２  ブレーキコントロールバルブ
１８  着脱状態検知センサ
２２  ＩＳＳ装置メーンＳ／Ｗ
２４  ブレーキペダル
２５  フットＳ／Ｗ
３１  非常走行Ｓ／Ｗ
３２  中扉開閉操作Ｓ／Ｗ
４１  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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