(57)【要約】【課題】ディスクライブラリ装置の信頼性を向上する。【解決手段】一実施形態のディスクライブラリ装置は、カートリッジとディスクドライブとの間においてディスクを搬送するディスク搬送部を含む。ディスク搬送部は、カートリッジの複数のディクス格納溝それぞれから、ディスクの主面に沿った方向にディスクを排出するように構成された第１及び第２ディスク蹴り出し部を含む。ディスク搬送部は、カートリッジから排出されたディスクを取り込みディスクドライブに搬送するように構成された、第１及び２ディスク収容器を含む。第１及び第２ディスク収容器のそれぞれは、第１ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第１取り込み位置及び第２ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第２取り込み位置のそれぞれの位置につくように、第１及び第２ディスク蹴り出し部に対して相対的に移動する。【選択図】図３
2013097849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向において一列に配列されそれぞれがディスクを収容可能な複数のディクス格納溝を含み、前記複数のディクス格納溝に収容されているディスクはディスク主面が対向するように配列される、カートリッジと、
前記カートリッジから搬送されたディスクを取り込みアクセスするディスクドライブと、
前記第１方向において移動し、前記ディスクドライブと前記カートリッジとの間においてディスクを搬送するように構成されたディスク搬送部と、
を含み、
前記ディスク搬送部は、
前記複数のディクス格納溝それぞれから、収容されているディスクの主面に沿った方向に当該ディスクを排出するように構成された第１ディスク蹴り出し部と、
前記複数のディクス格納溝それぞれから、収容されているディスクの主面に沿った方向に当該ディスクを排出するように構成された第２ディスク蹴り出し部と、
前記カートリッジから排出されたディスクを取り込み前記ディスクドライブに搬送するように構成された第１ディスク収容器と、
前記カートリッジから排出されたディスクを取り込み前記ディスクドライブに搬送するように構成された第２ディスク収容器と、
を含み、
前記第１ディスク収容器は、前記第１ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第１取り込み位置及び前記第２ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第２取り込み位置のそれぞれの位置につくように、前記第１ディスク蹴り出し部及び前記第２ディスク蹴り出し部に対して相対的に移動するように構成され、
前記第２ディスク収容器は、前記第１取り込み位置及び前記第２取り込み位置のそれぞれの位置につくように、前記第１ディスク蹴り出し部及び前記第２ディスク蹴り出し部に対して相対的に移動するように構成されている、ディスクライブラリ装置。
【請求項２】
前記第１ディスク収容器が前記第１取り込み位置にあるときに、前記第２ディスク収容器は前記第２取り込み位置にある、請求項１に記載のディスクライブラリ装置。
【請求項３】
前記第１ディスク収容器及び前記第２ディスク収容器のそれぞれは、ディスク収容空間、及び、ディスクを挿入及び排出するための開口を前記ディスク収容空間の両側に、有し、
前記第１ディスク収容器及び前記第２ディスク収容器は、前記第１ディスク収容器の開口と前記第２ディスク収容器の開口が同一方向を向くように、互いに固定されており、
前記第１ディスク収容器及び前記第２ディスク収容器は、共に回動して位置が入れ替わることで、前記第１取り込み位置と前記第２取り込み位置とに移動するように構成されている、請求項２に記載のディスクライブラリ装置。
【請求項４】
前記ディスクライブラリは、第２カートリッジをさらに含み、
前記ディスク搬送部は、第３ディスク蹴り出し部及び第４ディスク蹴り出し部をさらに含み、
前記第２カートリッジは、前記第１方向において配列された複数のディクス格納溝を含み、
前記第２カートリッジの前記複数のディクス格納溝に収容されているディスクは、ディスク主面が対向するように配列され、
前記ディスク搬送部は、前記カートリッジと前記第２カートリッジとの間において、前記第１方向において移動するように構成され、
前記第３ディスク蹴り出し部及び前記第４ディスク蹴り出し部のそれぞれは、前記第２カートリッジの前記複数のディクス格納溝それぞれから、収容されているディスクを当該ディスクの主面に沿った方向において排出するように構成され、
前記第１ディスク収容器及び前記第２ディスク収容器のそれぞれは、前記第３ディスク蹴り出し部が排出するディスクを前記第１取り込み位置で取り込み、前記第４ディスク蹴り出し部が排出するディスクを前記第２取り込み位置で取り込むように構成されている、請求項２又は３に記載のディスクライブラリ装置。
【請求項５】
前記ディスクライブラリは、前記カートリッジ、前記ディスクドライブ及び前記ディスク搬送部を収容する筺体をさらに含み、
前記筺体は、ディスクを当該ディスクの主面に沿った方向に取り出し可能なディスク取り出し口を有し、
前記ディスク搬送部は、前記カートリッジから第１ディスクを前記第１ディスク収容器に取り込み、前記ディスク取り出し口に向かって前記第１ディスクと共に移動し及び前記第１ディスクの外周端を前記ディスク取り出し口に向けるように前記第１ディスク収容器を回動し、前記第１ディスクを前記回動した前記第１ディスク収容器から前記ディスク取り出し口を介して前記筺体外部に排出する、ように構成されている、請求項３又は４に記載のディスクライブラリ装置。
【請求項６】
前記第１ディスク蹴り出し部及び前記第２ディスク蹴り出し部は、前記第１方向に配列されており、
前記第１ディスク蹴り出し部は、排出するディスクの主面に沿った方向において回動して、前記第１位置と前記第１ディスク蹴り出し部との間のディクス格納溝から前記排出するディスクを押し出すように構成され、
前記第２ディスク蹴り出し部は、排出するディスクの主面に沿った方向において回動して、前記第２位置と前記第２ディスク蹴り出し部との間のディクス格納溝から前記排出するディスクを押し出すように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載のディスクライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記憶するディスクのライブラリ装置に関し、特に、ディスクライブラリ装置においてディスクを搬送する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記憶する媒体として、光ディスク、磁気ディスク、そして光磁気ディスクなど、いくつかの種類のデータ記憶ディスクが知られている。その中で、光ディスクは、リムーバブルメディアとして広く使用されている。データを記憶する光ディスクの種類として、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）あるいはＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などが知られている。
【０００３】
金融業界、放送業界及び医療業界などの業界において、大量のデータを長期に保存する要求がある。この用途のデータ・ストレージ装置は、データ長期保存に高い信頼性を有する光ディスクを使用することが好ましい。光ディスクの記憶容量は技術の進歩と共に増加しているが、１枚の光ディスクが格納することができるデータ量は限られている。
【０００４】
データの長期保存に適した大容量のストレージ装置として、光ディスクライブラリ装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。光ディスクライブラリ装置は、複数枚の光ディスクを収容可能であり、実装されている光ディスクドライブにより、各光ディスクのデータ書き込み／読み出しを行う。
【０００５】
光ディスクライブラリ装置は複数の光ディスクを収容するカートリッジを有しており、その収容可能数は光ディスクドライブの実装数よりも多い。光ディスクライブラリ装置は、カートリッジと光ディスクドライブとの間で光ディスクを搬送することで、収納している全ての光ディスクのアクセスを可能とする。
【０００６】
光ディスクライブラリ装置には、光ディスクをカートリッジと光ディスクドライブとの間で搬送するための機構（ディスク搬送部）が実装されている。ディスク搬送部は、カートリッジから光ディスクを取り込み、それを光ディスクドライブに搬送する。また、搬送機構は、光ディスクドライブから取り込んだ光ディスクをカートリッジの収容空間（ディクス格納溝）に搬送する。以後、光ディスクライブラリ装置を単にディスクライブラリ装置と呼ぶ。同様に、光ディスクをディスクと呼び、光ディスクドライブをディスクドライブと呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４４８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ディスクライブラリ装置において故障が発生すると、その故障の修理又はディスクライブラリからディスクを取り出し他のディスクライブラリに組み込む作業が必要となる。これら作業の間、システムは、ディスクにアクセスすることができない。また、これら作業における、ディスクへの塵埃の付着の可能性がある。
【０００９】
ディスクの取り込み、排出及び搬送を行うディスク搬送部は、機械的に動作する多くの機械部品を含む。機械部品は、電子部品と比較して故障の可能性が高く、信頼性が低い。従って、ディスクライブラリ装置において、ディスク搬送部における故障に対する信頼性の向上が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様のディスクライブラリ装置は、第１方向において一列に配列されそれぞれがディスクを収容可能な複数のディクス格納溝を含み、前記複数のディクス格納溝に収容されているディスクはディスク主面が対向するように配列される、カートリッジと、前記カートリッジから搬送されたディスクを取り込みアクセスするディスクドライブと、前記第１方向において移動し、前記ディスクドライブと前記カートリッジとの間においてディスクを搬送するように構成されたディスク搬送部とを含む。前記ディスク搬送部は、前記複数のディクス格納溝それぞれから、収容されているディスクの主面に沿った方向に当該ディスクを排出するように構成された第１ディスク蹴り出し部と、前記複数のディクス格納溝それぞれから、収容されているディスクの主面に沿った方向に当該ディスクを排出するように構成された第２ディスク蹴り出し部と、前記カートリッジから排出されたディスクを取り込み前記ディスクドライブに搬送するように構成された第１ディスク収容器と、前記カートリッジから排出されたディスクを取り込み前記ディスクドライブに搬送するように構成された第２ディスク収容器を含む。前記第１ディスク収容器は、前記第１ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第１取り込み位置及び前記第２ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第２取り込み位置のそれぞれの位置につくように、前記第１ディスク蹴り出し部及び前記第２ディスク蹴り出し部に対して相対的に移動するように構成されている。前記第２ディスク収容器は、前記第１取り込み位置及び前記第２取り込み位置のそれぞれの位置につくように、前記第１ディスク蹴り出し部及び前記第２ディスク蹴り出し部に対して相対的に移動するように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によると、光ディスクライブラリ装置の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態において、光ディスクライブラリ装置の全体構成の外観を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態において、光ディスクライブラリ装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態において、光ディスクライブラリ装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施形態において、ディスク搬送部によるカートリッジのディクス格納溝からの光ディスクの取り込み動作を模式的に示す図である。
【図５Ａ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部の構成を模式的に示す図である。
【図５Ｂ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部の動作を模式的に示す図である。
【図６Ａ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部の回転動作を模式的に示す図である。
【図６Ｂ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部の回転動作を模式的に示す図である。
【図７Ａ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部の回転動作を模式的に示す図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部の回転動作を模式的に示す図である。
【図８Ａ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部により光ディスクを光ディスクライブラリ装置の外部に排出する動作を模式的に示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施形態において、ディスク搬送部により光ディスクを光ディスクライブラリ装置の外部に排出する動作を模式的に示す図である。
【図９】本発明の実施形態において、光ディスクライブラリ装置の駆動系を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下において、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。
【００１４】
本実施形態は、ディスクライブラリ装置１００において、記憶ディスク（以下においてディスクとも呼ぶ）を搬送する構成に特徴を有している。ディスクライブラリ装置は、ディスク２１２を収容するカートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂと、ディスクにアクセスするディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂ、そして、カートリッジとディスクドライブとの間でディスクを搬送するディスク搬送部２０３を含む。
【００１５】
ディスク搬送部２０３は、カートリッジにある複数のディクス格納溝２１１Ａ、２１１Ｂの一つからからディスクを排出して取り込み、そのディスクをディスクドライブに搬送する。ディスク搬送部は、ディスクドライブから取り込んだディスクをカートリッジのディクス格納溝に搬送する。
【００１６】
本実施形態のディスク搬送部２０３は、ディスク２１２を収容するディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂ及びディスクをカートリッジから排出するディスク蹴り出し部２３２を含む。ディスク蹴り出し部２３２は、カートリッジのスロットディクス格納溝からディスクを排出し、ディスク収容器は、ディスク蹴り出し部２３２により排出されたディスクを取り込み、収容する。ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器にディスクを収容した状態でディスクドライブに移動し、ディスク収容器からディスクをディスクドライブに排出する。
【００１７】
本実施形態のディスク搬送部２０３は、複数のディスク収容器及び複数のディスク蹴り出し部を含む。図５Ａでは例として、ディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄを示す。以下に説明する構成においては、二つのディスク収容器及び一つのカートリッジに対応する二つのディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂ（または２３２Ｃ、２３２Ｄ）がディスク搬送部２０３に備えられている。
【００１８】
ディスク収容器及びディスク蹴り出し部の一方又は双方が回転運動などで移動する、つまり、ディスク収容器はディスク蹴り出し部２３２に対して相対的に移動することができ、二つのディスク収容器のそれぞれが、二つのディスク蹴り出し部２３２のいずれがカートリッジから排出したディスも取り込み、収容することができる。これにより、ディスクライブラリ装置の信頼性が高まる。
【００１９】
カートリッジからディスクを排出するディスク蹴り出し部とディスク蹴り出し部が排出したディスクを収容するディスク収容器とのペアが固定されている場合、異なるペアのディスク蹴り出し部とディスク収容器が故障すると、ディスク搬送部はカートリッジからディスクを取り出し、ディスクドライブに搬送することができない。
【００２０】
上述のように、本実施形態のディスク搬送部は、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを変更することができるので、いずれのディスク収容器及びディスク蹴り出し部２３２のペアが故障しても、ディスク搬送部２０３は、他のディスク収容器及びディスク蹴り出し部２３２のペアによって、カートリッジからディスクを取り出し、ディスクドライブに搬送することができる。
【００２１】
図１は、本実施形態における光ディスクライブラリ装置の全体構成における外観を模式的に示す図である。光ディスクライブラリ装置１００は、略直方体の筺体内に各部品を収容している。図１において、筐体カバー１０１と前面１０２とが図示されている。前面１０２には、二つのカートリッジの前面１０４Ａ、１０４Ｂが露出している。ユーザは、光ディスクライブラリ装置１００に接続する図で示さないコントローラから、光ディスクライブラリ装置１００を操作することができる。光ディスクライブラリ装置１００は、操作のためのどのようなインターフェースを有していてもよい。
【００２２】
図２は、筐体カバー１０１を外した光ディスクライブラリ装置１００の内部構成を模式的に示す図である。光ディスクライブラリ装置１００は、その筺体内に、複数の光ディスクを収容するカートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂ、複数の光ディスクドライブを示す２２１Ａ、２２１Ｂ、そして、ディスク搬送部２０３を収容している。ディスク搬送部２０３は、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂと光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂとの間において、光ディスクを搬送する。
【００２３】
図２に示すように、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂは、光ディスクライブラリ装置１００に着脱可能である。ユーザは、前後方向においてカートリッジ２０１Ａ若しくはカートリッジ２０１Ｂを筺体から取り出し、光ディスク２１２を交換して取り出したカートリッジを筺体に挿入する若しくは別のカートリッジを挿入することができる。
【００２４】
カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂは、筺体に固定されていてもよい。例えば、ユーザは、筐体カバー１０１を外して、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂのディクス格納溝の光ディスクを交換することができる。若しくは、後述するように、ディスク搬送部２０３が光ディスクを光ディスクライブラリ装置１００の外部に排出し、外部から取り込む機能を有する場合、ユーザは、ディスク搬送部２０３を使用して光ディスク２１２の交換を行うことができる。
【００２５】
図３は、筐体カバー１０１を外した光ディスクライブラリ装置１００の内部構成を模式的に示す図である。図３において、一部は透過して描かれている。カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂは、それぞれ、複数の光ディスクを収容する。光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂは、それぞれ、複数の光ディスクドライブを示す。
【００２６】
図３において、Ｘ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、そしてＺ方向を上下方向と呼ぶ。本例において、これら３方向は互いに垂直である。光ディスクライブラリ装置１００の設置状態に依存するが、典型的には、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。前後方向は筺体前面１０２と筺体背面２０８との間で定義され、筺体前面１０２から筺体背面２０８又は筺体背面２０８から筺体前面１０２へ向かう方向である。
【００２７】
ディスク搬送部２０３は、前後方向の延びるスライドレール２０５に支持されている。光ディスク２１２を収容しているディスク搬送部２０３はスライドレール２０５において前後方向において移動して、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂと光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂとの間において、光ディスク２１２を搬送する。ディスク搬送部２０３の構成及び動作の詳細は後述するが、図５Ａ、図５Ｂに示すように、ディスク搬送部２０３は、二つのディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂ、四つのディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄ、それらを支持するディスク蹴り出し部支持部５０１を含む。
【００２８】
光ディスクライブラリ装置１００が収容する光ディスクの種類は、例えば、ＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）である。光ディスクライブラリ装置１００は、その仕様により、単一種類又は複数種類の光ディスクを収容する。また、光ディスクライブラリ装置１００は、片面のみに記録面を有している光ディスク、両面に記録面を有する光ディスク、又は双方のタイプの光ディスクを収容する。
【００２９】
図３に示すように、カートリッジ２０１Ａは、前後方向（Ｙ方向）に一列に配列された複数のスロットディクス格納溝２１１Ａを有し、各ディクス格納溝２１１Ａ内に光ディスク２１２を収容することができる。例えば、カートリッジ２０１Ａは、一列に配列された数百のディクス格納溝を有する。図３においては、カートリッジ２０１Ａの二つのディクス格納溝及びカートリッジ２０１Ａに収容された１枚の光ディスク２１２が符号で指示されている。
【００３０】
隣接ディクス格納溝の間には、隣接ディクス格納溝を仕切る壁が形成されている。各ディクス格納溝に一枚の光ディスクを適切に収容することができるのであれば、ディクス格納溝を画定する壁はどのような形状を有していてもよい。例えば、隣接ディクス格納溝間の仕切り壁はディクス格納溝の一面全体を覆ってもよく、仕切り壁に孔形成されており、その貫通孔により隣接ディクス格納溝が連通していてもよい。
【００３１】
図３に示すように、カートリッジ２０１Ａ内において、光ディスク２１２は、主面が対向するように配列される。光ディスク２１２の主面は、記録面及びその裏面それぞれ（両面記録において記録面それぞれ）であり、円板状の面のそれぞれである。図３において、光ディスク２１２は、カートリッジ２０１Ａ内において、前後方向（Ｙ方向）に配列されている。
【００３２】
光ディスク２１２の主面に沿った方向は実質的にＹＺ平面内の方向であり、光ディスク２１２は、カートリッジ２０１Ａ内で、主面法線方向において配列される。図３に示す光ディスク２１２の配列方法は一例であり、光ディスク２１２の主面法線方向と配列方向とが所定の角度を有していていもよい。
【００３３】
もう一つのカートリッジ２０１Ｂは、カートリッジ２０１Ａと、左右対称の同様の構成を有している。筺体内において、カートリッジ２０１Ｂは、カートリッジ２０１Ａと左右対称の位置に配置されている。具体的には、もう一つのカートリッジ２０１Ｂは、前後方向に一列に配列された複数のディクス格納溝を２１１Ｂ有し、各ディクス格納溝２１１Ｂ内に光ディスク２１２を収容することができる。図３において、二つのディクス格納溝が符号２１１Ｂで例示的に指示されている。
【００３４】
図３の構成例において、光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂは、それぞれ、前後方向においてカートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂと一列に配列されている。カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂのそれぞれの後ろに、光ディスクドライブが配置されている。
【００３５】
光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂに対する光ディスク２１２の挿入・排出方向は左右方向であり、光ディスク２１２は主面に沿った方向に挿入・排出される。これは、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂに対する光ディスク２１２の挿入・排出方向と同様である。光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂに挿入された光ディスクの回転軸の軸方向（主面の法線方向）は、前後方向である。
【００３６】
本構成例において、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、それぞれ、いずれのディクス格納溝２１１Ａ、２１１Ｂ及びいずれの光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂとの間においても光ディスク２１２の受け渡しを行うことができる。
【００３７】
図４は、ディスク搬送部２０３による、カートリッジ２０１Ｂからの光ディスク２１２の取り込み動作を模式的に示している。一部は透過して示されている。ディスク搬送部２０３のディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、それぞれ、光ディスク２１２を取り込み収容し、収容している光ディスク２１２を排出することができる。ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、カートリッジ２０１Ａとカートリッジ２０１Ｂとの間において前後方向において移動する。
【００３８】
本構成例において、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、それぞれ、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂの双方から光ディスク２１２を取り込み、さらに、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂの双方に光ディスク２１２を排出することができる。図４の例において、ディスク搬送部２０３のディスク蹴り出し部２３２Ｃが、ディクス格納溝２１１Ｂに収容されている光ディスク２１２を排出する。
【００３９】
各ディクス格納溝２１１Ｂは、カートリッジ２０１Ａに対向する開口４０１を有する。図４においては、一つのディクス格納溝２１１Ｂの開口が、符号４０１で指示されている。ディクス格納溝２１１Ａも同様に、カートリッジ２０１Ｂに対向する開口を有し、その開口を通って光ディスク２１２がディクス格納溝２１１Ａから排出、挿入される。
【００４０】
光ディスク２１２は、その主面に沿った左右方向においてディクス格納溝２１１Ｂから排出される。図４の例において、光ディスク２１２は、筺体内中央に位置するディスク収容器２１１Ａに向かって排出される。光ディスク２１２の外周端（側面）はディクス格納溝２１１Ｂの開口４０１から露出する。カートリッジ２０１Ａの開口（図４において不図示）は、光ディスク２１２を取り込むため、ディクス格納溝２１１Ｂの開口４０１に対向している。
【００４１】
ディスク蹴り出し部２３２Ｃは、光ディスク２１２を、ディスク収容器２３１Ａに向かって押し出す。具体的には、ディスク蹴り出し部２３２Ｃが光ディスク２１２の外周端（リング状側面）を蹴り出し、光ディスク２１２が、カートリッジ２０１Ａの開口に向かって移動する。排出された光ディスク２１２は、ディスク収容器２３１Ａの収容空間内に収容される。ディスク収容器２３１Ａに収容されている光ディスク２１２の向きは、ディクス格納溝２１１Ｂにおける光ディスク２１２の向きと同様であり、その主面の法線方向が前後方向である。
【００４２】
ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器２３１Ａの向きを維持したまま後方に移動し、ディスク収容器２３１Ａから左右方向において開口から光ディスク２１２を排出して、光ディスクドライブ２２１Ａ又は２２１Ｂに挿入することができる。
【００４３】
図５Ａ及び図５Ｂは、ディスク搬送部２０３の構成及び動作を模式的に示す図である。ディスク搬送部２０３は、光ディスクを収容可能な直方体状のディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂ、光ディスク２１２をカートリッジ２０１Ａのディクス格納溝２１１Ａ又はカートリッジ２０１Ｂのディクス格納溝２１１Ｂから排出可能な機構のディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄを含む。
【００４４】
図５Ａ及び図５Ｂに示すディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの位置において、ディスク収容器２３１Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ａ及びディスク蹴り出し部２３２Ｃにより排出された光ディスク２１２を取り込むことができる。一方、ディスク収容器２３１Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ｂ及びディスク蹴り出し部２３２Ｄにより排出された光ディスク２１２を取り込むことができる。
【００４５】
ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂ、ディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄは、左右方向に延びる略矩形板形状のディスク蹴り出し部支持部５０１に支持されている。図３に示すように、ディスク蹴り出し部支持部５０１はスライドレール２０５に支持されている。ディスク搬送部２０３の前後方向の移動において、ディスク蹴り出し部支持部５０１、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂ、ディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄが、共に、前後方向に移動する。
【００４６】
ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、回転軸５０２を介して、ディスク蹴り出し部支持部５０１の中央に支持されている。回転軸５０２の軸方向は上下方向であり、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂが、回転軸５０２において、一方向又は双方向に回転することができる。ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、それらの間にあるディスク収容器支持部５０３に固定されており、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、一緒に回転軸５０２において回転する。
【００４７】
ディスク収容器支持部５０３は、例えば図５Ａ、５Ｂに示す矩形板状又は矩形リング状の部品であり、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂを固定し、回転軸５０２を中心に線対称に回転することができる。ディスク収容器支持部５０３の形状は、矩形板状および矩形リング状でなくてもよい。ディスク蹴り出し部支持部５０１に取り付けられているモータ（不図示）により回転軸５０２においてディスク収容器支持部５０３が、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂと共に回転する。ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器支持部５０３を有し無い構成でもよい。ていなくともよい。
【００４８】
図５Ａにおいて、ディスク収容器２３１Ａは、開口５０４Ａを有している。開口５０４Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ａに対向している。ディスク収容器２３１Ａは、開口５０４Ａが形成されている面の反対面にも開口（図６Ａにおける７０１Ａ）を有しており、その開口７０１Ａはディスク蹴り出し部２３２Ｃに対向している。このように、図５Ａに示す位置において、ディスク収容器２３１Ａは、左右方向の双方に向いた開口５０４Ａ、７０１Ａを有している。
【００４９】
ディスク収容器２３１Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ａによりカートリッジ２０１Ａから排出された光ディスク２１２を、開口５０４Ａを介して取り込むことができる。ディスク収容器２３１Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ｃによりカートリッジ２０１Ｂから排出された光ディスク２１２を、開口７０１Ａを介して取り込むことができる。
【００５０】
同様に、図５Ａにおいて、ディスク収容器２３１Ｂは、開口５０４Ｂを有している。開口５０４Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ｂに対向している。ディスク収容器２３１Ｂは、開口５０４Ｂが形成されている面の反対面にも開口（図６Ａにおける７０１Ｂ）を有しており、その開口７０１Ｂはディスク蹴り出し部２３２Ｄに対向している。ディスク収容器２３１Ｂの二つの開口５０４Ｂ、７０１Ｂの向きは、ディスク収容器２３１Ａの二つの開口５０４Ａ、７０１Ａの向きと同じである。
【００５１】
ディスク収容器２３１Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ｂによりカートリッジ２０１Ａから排出された光ディスク２１２を、開口５０４Ｂを介して取り込むことができる。ディスク収容器２３１Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ｄによりカートリッジ２０１Ｂから排出された光ディスク２１２を、開口７０１Ｂを介して取り込むことができる。
【００５２】
ディスク蹴り出し部支持部５０１の左右方向における一方の端に、ディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂが支持されている。ディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂは、前後方向に配列されている。ディスク蹴り出し部支持部５０１の左右方向における他方の端に、ディスク蹴り出し部２３２Ｃ、２３２Ｄが支持されている。ディスク蹴り出し部２３２Ｃ、２３２Ｄは、前後方向に配列されている。
【００５３】
図２〜図４に示すように、カートリッジ２０１Ａのディクス格納溝２１１Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ａとディスク収容器２３１Ａと間又はディスク蹴り出し部２３２Ｂとディスク収容器２３１Ｂと間にある。カートリッジ２０１Ｂのディクス格納溝２１１Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ｃとディスク収容器２３１Ａと間又はディスク蹴り出し部２３２Ｄとディスク収容器２３１Ｂと間にある。
【００５４】
ディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄは、それぞれ、前後方向に延びる回動軸において左右方向において回動し、ディクス格納溝内の光ディスク２１２をディスク収容器に対して押し出すことができる。図５Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ａが、光ディスク２１２を押し出す動作を模式的に示している。ディスク蹴り出し部２３２Ａは、反対側に位置するディスク収容器２３１Ａに向かって回動し、ディクス格納溝２１１Ａ内の光ディスク２１２を、ディスク収容器２３１Ａに向かって押し出す。
【００５５】
ディスク蹴り出し部２３２Ａが回動して光ディスク２１２を排出するとき、反対側に位置するディスク収容器２３１Ａの開口５０４Ａは、ディクス格納溝２１１Ａの開口と向かい合っている。ディスク蹴り出し部２３２Ａによりディクス格納溝２１１Ａから排出された光ディスク２１２は、開口５０４Ａからディスク収容器２３１Ａの収容空間に入る。
【００５６】
ディスク収容器２３１Ａは、図示しないが、その内部に、光ディスク２１２を支持し移動する機構を有している。図示していないが、ディスク収容器２３１Ｂも同様の機構をその収容空間内に有する。この機構は、ディスク収容器２３１Ａの二つの対向する開口５０４Ａ、７０１Ａ間を通してディスクの取り込み、排出を行う。
【００５７】
上述のように、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、回転軸５０２において回転することができる。図６Ａの斜視図及び図６Ｂの上面図は、図５Ａに示す位置（向き）から、上から見て反時計周りに９０°回転した位置（向き）にあるディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂを示している。
【００５８】
ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂそれぞれの開口７０１Ａ、７０２Ｂが前面１０２（前方）を向いており、反対側の開口５０４Ａ、５０４Ｂは後方を向いている。図６Ｂに示すように、本例において、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの相対位置及び形状は回転軸５０２について対称であり、回転軸５０２は、前後方向及び左右方向において、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの中心に位置する。
【００５９】
図７Ａの斜視図及び図７Ｂの上面図は、図６Ａ、図６Ｂに示す位置（向き）から、上から見て反時計周りに９０°回転した位置（向き）にあるディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂを示している。ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、図５Ａに示す位置（向き）から１８０°回転している。ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂのそれぞれの位置は、図５Ａに示す位置から入れ替わっている。ディスク収容器２３１Ａは図５Ａにおけるディスク収容器２３１Ｂの位置にあり、ディスク収容器２３１Ｂは図５Ａにおけるディスク収容器２３１Ａの位置にある。
【００６０】
図７Ａ、図７Ｂの位置において、ディスク収容器２３１Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ｂ及びディスク蹴り出し部２３２Ｄに対向している。ディスク収容器２３１Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ａ及びディスク蹴り出し部２３２Ｃに対向している。さらに、開口７０１Ａ及び開口７０１Ｂは、それぞれ、ディスク蹴り出し部２３２Ｂ及びディスク蹴り出し部２３２Ａに対向している。
【００６１】
図７Ａ、図７Ｂにおいて、ディスク収容器２３１Ａは、ディスク蹴り出し部２３２Ｂ及びディスク蹴り出し部２３２Ｄに対するディスク取り込み位置にあり、ディスク蹴り出し部２３２Ｂ又はディスク蹴り出し部２３２Ｄが排出した光ディスク２１２を取り込むことができる。ディスク収容器２３１Ｂは、ディスク蹴り出し部２３２Ａ及びディスク蹴り出し部２３２Ｃに対するディスク取り込み位置にあり、ディスク蹴り出し部２３２Ａ又はディスク蹴り出し部２３２Ｃが排出した光ディスク２１２を取り込むことができる。
【００６２】
具体的には、ディスク収容器２３１Ａの開口７０１Ａは、カートリッジ２０１Ａのディクス格納溝２１１Ａに対向し、ディスク蹴り出し部２３２Ｂが排出した光ディスク２１２は、開口７０１Ａからディスク収容器２３１Ａに入る。ディスク収容器２３１Ｂの開口７０１Ｂは、カートリッジ２０１Ａのディクス格納溝２１１Ａに対向し、ディスク蹴り出し部２３２Ａが排出した光ディスク２１２は、開口７０１Ｂからディスク収容器２３１Ｂに入る。
【００６３】
同様に、ディスク収容器２３１Ａの開口５０４Ａは、カートリッジ２０１Ｂのディクス格納溝２１１Ｂに対向し、ディスク蹴り出し部２３２Ｄが排出した光ディスク２１２は、開口５０４Ａからディスク収容器２３１Ａに入る。ディスク収容器２３１Ｂの開口５０４Ｂは、カートリッジ２０１Ｂのディクス格納溝２１１Ｂに対向し、ディスク蹴り出し部２３２Ｃが排出した光ディスク２１２は、開口５０４Ｂからディスク収容器２３１Ｂに入る。
【００６４】
上述のように、ディスク収容器２３１Ａ及びディスク収容器２３１Ｂのそれぞれは、回転することによって、カートリッジ２０１Ａのディスク蹴り出し部２３２Ａが排出する光ディスクの取り込み位置及びカートリッジ２０１Ａのディスク蹴り出し部２３２Ｂが排出する光ディスクの取り込み位置のいずれにも、位置することができる。
【００６５】
このように、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂは、カートリッジ２０１Ａのディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３１Ｂのいずれともペアを構成することができる。ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂとディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂのいずれのペアが故障しても、他のディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアにより、カートリッジ２０１Ａから光ディスク２１２を取り出すことができる。
【００６６】
同様に、ディスク収容器２３１Ａ及びディスク収容器２３１Ｂのそれぞれは、回転することによって、カートリッジ２０１Ｂのディスク蹴り出し部２３２Ｃが排出する光ディスクの取り込み位置及びカートリッジ２０１Ｂのディスク蹴り出し部２３２Ｄが排出する光ディスクの取り込み位置のいずれにも、位置することができる。これにより、いずれのディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアが故障しても、他のディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアにより、カートリッジ２０１Ｂから光ディスク２１２を取り出すことができる。
【００６７】
本構成例は、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂを回転することにより、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを変更する。これにより、ペア変更におけるディスク収容器とディスク蹴り出し部との位置合わせを正確に行うことができる。また、ペア変更動作のために必要とする空間を小さくすることができる。
【００６８】
図８Ａ、図８Ｂは、光ディスクライブラリ装置１００の他の構成例を模式的に示している。本構成例において、光ディスクライブラリ装置１００の前面１０２は、光ディスクを挿入、排出するための開口９０１Ａ、９０１Ｂを有する。光ディスクライブラリ装置１００は、開口９０１Ａ、９０１Ｂを介して、光ディスク２１２の主面に沿って、光ディスク２１２を外部から取り込み、外部に排出することができる。
【００６９】
これにより、カートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂを取り出す又はカバーを取り外すことなく光ディスク２１２の挿入及び排出を行うことができ、光ディスクライブラリ装置１００内へ侵入する塵埃を低減することができる。典型的に、開口９０１Ａ、９０１Ｂには、開閉扉が取り付けられている。
【００７０】
ディスク搬送部２０３は、開口９０１Ａ、９０１Ｂから挿入された光ディスク２１２を取り込み、開口９０１Ａ、９０１Ｂから光ディスク２１２を外部に排出する。図８Ａ、図８Ｂは、ディスク収容器２３１Ａが、収容している光ディスク２１２を、開口９０１Ａから排出する動作例を模式的に示している。
【００７１】
例えば、ディスク搬送部２０３は、カートリッジ２０１Ａのディクス格納溝２１１Ａから、ディスク蹴り出し部２３２Ａにより光ディスク２１２を排出し、ディスク収容器２３１Ａ内に開口５０４Ａから取り込む。その後、ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器２３１Ａを上から見て時計周りに９０°回転して、開口５０４Ａを前方に向ける。
【００７２】
図８Ａに示すように、ディスク収容器２３１Ａの開口５０４Ａを前面１０２（前方）に向けて、前面１０２に向かって移動する。開口５０４Ａと開口９０１Ａとの距離が所定の値となるとディスク搬送部２０３は停止する。ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器２３１Ａをいずれの位置で回転してもよく、停止後にディスク収容器２３１Ａを回転してもよい。
【００７３】
停止したディスク搬送部２０３は、ディスク収容器２３１Ａから、開口５０４Ａ及び開口９０１Ａを介して光ディスク２１２を排出する。ディスク搬送部２０３が停止した後、ディスク収容器２３１Ａ内の支持し移動する機構が光ディスク２１２を開口５０４Ａ及び開口９０１Ａに移動し、開口５０４Ａ及び開口９０１Ａから排出する。
【００７４】
図８Ａ、図８Ｂは、ディスク収容器２３１Ａが開口５０４Ａ及び開口９０１Ａから光ディスク２１２を排出する動作例を示すが、逆の動作により、開口９０１Ａ及び開口５０４Ａから光ディスク２１２を取り込むことができる。ディスク収容器２３１Ａは、図８Ａ、図８Ｂに示す向きから１８０°回転することにより、開口７０１Ａ及び開口９０１Ｂから光ディスク２１２の排出及び取り込みを行うことができる。
【００７５】
同様に、ディスク収容器２３１Ｂは、図８Ｂに示す位置において、開口５０４Ｂ及び開口９０１Ｂから光ディスク２１２の排出及び取り込みを行うことができる。ディスク収容器２３１Ｂは、図８Ａ、図８Ｂに示す向きから１８０°回転することにより、開口７０１Ｂ及び開口９０１Ａから光ディスク２１２の排出及び取り込みを行うことができる。なお、開口９０１Ａ、９０１Ｂの一方のみが、形成されていてもよい。また、開口は筺体の他の面、例えば、背面２０８に形成されていてもよい。
【００７６】
図９は、光ディスクライブラリ装置１００の駆動系を模式的に示すブロック図である。コントローラ９５１は光ディスクライブラリ装置１００の動作を制御すると共に、外部ホストコンピュータと光ディスクライブラリ装置１００との間のインターフェースとして機能する。
【００７７】
コントローラ９５１はホストからコマンドを受け、そのコマンドに応じて光ディスクライブラリ装置１００内部の各機構を制御する。例えば、ホストコンピュータから光ディスクへのアクセスコマンド（アクセスは書き込みと読み出しの上位概念）を受けると、ディスク搬送部を使用してコマンドが指定する光ディスクをカートリッジから取り出し、その光ディスクを光ディスクドライブに挿入する。
【００７８】
コントローラ９５１は、さらに、選択した光ディスクドライブにコマンドを送り、指定したアドレスにおけるデータの書き込みあるいは読み出しを指示する。光ディスクドライブは、コントローラ９５１から受け取ったユーザデータを光ディスクの指定アドレスに書き込み、あるいは、指定アドレスからユーザデータを読み出してコントローラ９５１に転送する。コントローラ９５１は、読みだしたデータをホストコンピュータに転送する。
【００７９】
コントローラ９５１は、光ディスクドライブとカートリッジとの間での光ディスクの搬送のため、ディスク搬送部２０３の動きを制御する。図９に示すように、光ディスクライブラリ装置１００は、ディスク搬送部２０３をスライドレール２０５に沿って移動するモータ９５２、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂを回転するモータ９５３、ディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄのそれぞれを回動するモータ９５４Ａ〜９５４Ｄ、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂのそれぞれのディスク移動機構を駆動するモータ９５５Ａ、９５５Ｂを有している。
【００８０】
ディテクタ９７１Ａ〜９７１Ｄは、それぞれ、ディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄの故障を検出する。具体的には、ディテクタ９７１Ａ〜９７１Ｄは、それぞれ、例えば、ディスク蹴り出し部支持部５０１の下面に取り付けられており、下向き位置から回動して光ディスク２１２を押し出した後の位置にあるディスク蹴り出し部２３２Ａ〜２３２Ｄを検出する。ディテクタがディスク蹴り出し部を検出しない場合、コントローラ９５１は、そのディスク蹴り出し部が正常に回動していないと判定する。
【００８１】
ディテクタ９７２Ａ、９７２Ｂは、それぞれ、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの故障を検出する。例えば、ディテクタ９７２Ａ、９７２Ｂは、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの収容空間内壁に取り付けられ、特定位置に移動した光ディスク２１２を検出する。コントローラ９５１は、ディテクタ９７２Ａ、９７２Ｂの検出結果により、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの故障を判定する。
【００８２】
コントローラ９５１は、各モータを制御して、ディスク搬送部２０３の各部品の動作を制御する。コントローラ９５１は、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂの一方に故障が検出されると、他方のディスク収容器及びそのディスク収容器とペアを構成する二つのディスク蹴り出し部（例えば、ディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｃ）を使用して、光ディスク２１２の排出及び搬送を行う。
【００８３】
コントローラ９５１は、ディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂの一方に故障が検出されると、他方のディスク蹴り出し部及びそのディスク蹴り出し部とペアを構成するディスク収容器を使用して、光ディスク２１２のカートリッジ２０１Ａからの排出及び搬送を行う。同様に、ディスク蹴り出し部２３２Ｃ、２３２Ｄの一方に故障が検出されると、コントローラ９５１は、他方のディスク蹴り出し部及びそのディスク蹴り出し部とペアを構成するディスク収容器を使用して、光ディスク２１２のカートリッジ２０１Ｂからの排出及び搬送を行う。
【００８４】
ディテクタにより故障が検出されたディスク収容器とディスク蹴り出し部が異なるペアに含まれている場合、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを変更するため、ディスク収容器２３１Ａ、２３１Ｂを１８０°回転する。これにより、正常に動作しているディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを構成することができる。これによりディスク搬送部２０３の信頼性が向上する。
【００８５】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。本発明は、光ディスクとは異なる記憶ディスクを使用するディスクライブラリ装置に適用することができる。ディスクライブラリ装置は、記録及び再生の一方の機能のみを有するディスクドライブを使用してもよい。本発明は、いずれの用途に使用されるディスクライブラリ装置にも適用することができる。
【００８６】
本発明において、構成部品の数及び材料は特に限定されない。ディスク搬送部２０３、カートリッジ、光ディスクドライブ２２１Ａ、２２１Ｂは、図を参照して説明した構成とは異なる構成を有しても良い。一般に、ディスク配列方向は、ディスクライブラリ装置の設置環境における水平方向に略一致するが、この方向に限定されない。
【００８７】
上記例において、ディスク収容器は、双方向に３６０°回転（回動）することができる。ディスク収容器は、一方向のみに３６０°回転（回動）可能な構成又は１８０°双方向回動可能な構成であってもよい。ディスク搬送部２０３は、３以上のディスク収容器を有していてもよく、一つのカートリッジに対して３以上のディスク蹴り出し部を有していてもよい。
【００８８】
上記構成例は、ディスク収容器を回転してディスク蹴り出し部に対するディスク収容器のディスク取り込み位置を変更するが、ディスク搬送部２０３は、他の方法によりディスク蹴り出し部に対するディスク収容器の位置を変更してもよい。例えば、ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器を前後方向にシフトして、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを変更してもよい。
【００８９】
一つのディスク収容器が一つのディスク蹴り出し部によりカートリッジから排出されるディスクの取り込み位置にあるとき、他のディスク収容器は、他のディスク蹴り出し部により上記カートリッジから排出されるディスクの取り込み位置になくともよい。二つのディスク収容器は独立に動くことができる構成であってもよい。ディスク収容器が回転及びシフト可能である構成において、ディスクを排出・挿入するためのディスク収容器の開口は、一つのみでもよい。
【００９０】
ディスク搬送部２０３は、固定されたディスク収容器に対してディスク蹴り出し部を動かすことで、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを変更してもよい。例えば、ディスク搬送部２０３は、カートリッジからディスクを排出する二つのディスク蹴り出し部（例えば、ディスク蹴り出し部２３２Ａ、２３２Ｂ）を上下方向を軸として１８０°回転する又は前後方向にシフトする。ディスク搬送部２０３は、ディスク収容器とディスク蹴り出し部の双方を動かして、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを構成してもよい。
【００９１】
ディスクライブラリ装置が有するカートリッジ２０１Ａ、２０１Ｂの一方のみを有していてもよい。ディスク搬送部２０３がディスク収容器又はディスク蹴り出し部をシフトして、ディスク収容器とディスク蹴り出し部のペアを変更する構成において、ディスク収容器の開口は一つのみでもよい。
【００９２】
ディスクドライブの挿入・排出開口は、ディクス格納溝と同一の方向を向いていなくともよい。例えば、ディスクドライブは二つのカートリッジの間に位置し、ディスクドライブの開口は前方を向いており、ディスク搬送部２０３は、ディクス格納溝からディスクを取り込んだディスク収容器を９０°回転させて、ディスクドライブに対してディスクを排出してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１００  光ディスクライブラリ装置、１０１  筐体カバー、１０２  筺体前面、１０４Ａ、１０４Ｂ  カートリッジ前面、２０１Ａ、２０１Ｂ  カートリッジ、２０３  ディスク搬送部、２０５  スライドレール、２０８  筺体背面、２１１Ａ、２１１Ｂ  ディクス格納溝、２１２  光ディスク、２２１Ａ、２２１Ｂ  光ディスクドライブ、２３１Ａ、２３１Ｂ  ディスク収容器、２３２Ａ−２３２Ｄ  ディスク蹴り出し部、４０１  ディクス格納溝の開口、５０１  ディスク蹴り出し部支持部、５０２  回転軸、５０３  ディスク収容器支持部、５０４Ａ、５０４Ｂ  ディスク収容器の開口、７０１Ａ、７０１Ｂ  ディスク収容器の開口、９０１Ａ、９０１Ｂ  筺体前面の開口
【図１】
2013097849.tif 000003
【図２】
2013097849.tif 000004
【図３】
2013097849.tif 000005
【図４】
2013097849.tif 000006
【図５Ａ】
2013097849.tif 000007
【図５Ｂ】
2013097849.tif 000008
【図６Ａ】
2013097849.tif 000009
【図６Ｂ】
2013097849.tif 000010
【図７Ａ】
2013097849.tif 000011
【図７Ｂ】
2013097849.tif 000012
【図８Ａ】
2013097849.tif 000013
【図８Ｂ】
2013097849.tif 000014
【図９】
2013097849.tif 000015