(57)【要約】【課題】昇圧部が他に及ぼす影響を低減しつつ小型化が可能な振動アクチュエータの駆動装置、それを備えるアクチュエータ装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０の駆動装置３４Ｓは、電源５１から供給される電圧を昇圧して振動アクチュエータ１０へ出力する昇圧部４３Ａ，４３Ｂと、前記電源５１から前記昇圧部４３Ａ，４３Ｂへの前記電圧の供給を調整するスイッチング部５５と、前記スイッチング部５５の動作を制御する制御部５２と、を備え、前記スイッチング部５５と前記制御部５２とが同一の保持基板５０に保持され、前記昇圧部４３Ａ，４３Ｂが、前記保持基板５０と異なる位置に配置されていること、を特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から供給される電圧を昇圧して振動アクチュエータへ出力する昇圧部と、
前記電源から前記昇圧部への前記電圧の供給を調整するスイッチング部と、
前記スイッチング部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記スイッチング部と前記制御部とが同一の保持基板に保持され、
前記昇圧部が、前記保持基板と異なる位置に配置されていること、
を特徴とする振動アクチュエータの駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータの駆動装置であって、
前記昇圧部が、前記保持基板よりも前記振動アクチュエータに近い位置に配置されていること、
を特徴とする振動アクチュエータの駆動装置。
【請求項３】
振動アクチュエータと、
該振動アクチュエータの出力を被駆動部に伝達するギアユニットと、
電源から供給される電圧を昇圧して前記振動アクチュエータへ出力する昇圧部、保持基板に保持されるとともに前記電源からの前記昇圧部への電圧供給を調整するスイッチング部、及び前記保持基板に保持されるとともに前記スイッチング部を制御する制御部を有し、前記振動アクチュエータを駆動する駆動装置と、
を備え、前記振動アクチュエータの出力を前記ギアユニットにより被駆動体に伝達し、前記被駆動体を回転させるアクチュエータ装置であって、
前記保持基板は、前記被駆動体の回転軸を中心とした周方向における第１の角度範囲に配置され、
前記ギアユニットは、前記保持基板が配置された前記第１の角度範囲と異なる第２の角度範囲に配置され、
前記昇圧部は、前記第２の角度範囲内に配置されていること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータ装置において、
前記ギアユニットは、前記被駆動体の回転軸の長さ方向における第１の長さ範囲に配置され、
前記昇圧部は、前記第１の長さ範囲内に配置されていること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のアクチュエータ装置において、
前記ギアユニットは、前記被駆動体の回転軸を中心とした径方向において第１の径範囲に配置され、
前記昇圧部は、前記第１の径範囲内に配置されていること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置であって、
前記昇圧部は、前記ギアユニットと一体的に製造されていること、
を特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載の振動アクチュエータの駆動装置を備えるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項３から６のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置を備えるレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項７または８に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータの駆動装置、それを備えるアクチュエータ装置、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動アクチュエータの駆動装置は、電源から供給される電圧を昇圧して振動アクチュエータへ出力する昇圧部と、その他のスイッチング素子や制御部等の制御回路とを備える。従来、その昇圧部と制御回路との間に磁気遮蔽部材を配置し、昇圧部により生じる磁場による、制御回路への影響を軽減している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７８３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、磁気遮蔽部材を配置することで、振動アクチュエータの駆動装置のサイズが大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、昇圧部が他に及ぼす影響を低減しつつ小型化が可能な振動アクチュエータの駆動装置、それを備えるアクチュエータ装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、電源（５１）から供給される電圧を昇圧して振動アクチュエータ（１０）へ出力する昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）と、前記電源（５１）から前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）への前記電圧の供給を調整するスイッチング部（５５）と、前記スイッチング部（５５）の動作を制御する制御部（５２）と、を備え、前記スイッチング部（５５）と前記制御部（５２）とが同一の保持基板（５０）に保持され、前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）が、前記保持基板（５０）と異なる位置に配置されていること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（３４Ｓ）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（３４Ｓ）であって、前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）が、前記保持基板（５０）よりも前記振動アクチュエータ（１０）に近い位置に配置されていること、を特徴とする振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（３４Ｓ）である。
請求項３に記載の発明は、振動アクチュエータ（１０）と、該振動アクチュエータ（１０）の出力を被駆動体（３３）に伝達するギアユニット（４２）と、電源（５１）から供給される電圧を昇圧して前記振動アクチュエータ（１０）へ出力する昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）、保持基板（５０）に保持されるとともに前記電源（５１）からの前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）への電圧供給を調整するスイッチング部（５５）、及び前記保持基板（５０）に保持されるとともに前記スイッチング部（５５）を制御する制御部（５２）を有し、前記振動アクチュエータ（１０）を駆動する駆動装置（３４Ｓ）と、を備え、前記振動アクチュエータ（１０）の出力を前記ギアユニット（４２）により被駆動体（３３）に伝達し、前記被駆動体（３３）を回転させるアクチュエータ装置（３４）であって、前記保持基板（５０）は、前記被駆動体の回転軸を中心とした周方向における第１の角度範囲に配置され、前記ギアユニット（４２）は、前記保持基板（５０）が配置された前記第１の角度範囲と異なる第２の角度範囲に配置され、前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）は、前記第２の角度範囲内に配置されていること、を特徴とするアクチュエータ装置（１０，３４）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチュエータ装置（１０，３４）において、前記ギアユニット（４２）は、前記被駆動体の回転軸の長さ方向における第１の長さ範囲に配置され、前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）は、前記第１の長さ範囲内に配置されていること、を特徴とするアクチュエータ装置（１０，３４）である。
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載のアクチュエータ装置（１０，３４）において、前記ギアユニット（４２）は、前記被駆動体の回転軸を中心とした径方向において第１の径範囲に配置され、前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）は、前記第１の径範囲内に配置されていること、を特徴とするアクチュエータ装置（１０，３４）である。
請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置（１０，３４）であって、前記昇圧部（４３Ａ，４３Ｂ）は、前記ギアユニット（４２）と一体的に製造されていること、を特徴とするアクチュエータ装置（１０，３４）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１または２に記載の振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（３４Ｓ）を備えるレンズ鏡筒（３）である。
請求項８に記載の発明は、請求項３から６のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置を備えるレンズ鏡筒（３）である。
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載のレンズ鏡筒（３）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇圧部が他に及ぼす影響を低減しつつ小型化が可能な振動アクチュエータの駆動装置、それを備えるアクチュエータ装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるカメラの概念的な構成図である。
【図２】レンズ鏡筒の外筒を外して先端から見た斜視図である。
【図３】駆動装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図４】（ａ）は光軸に対して垂直な方向における保持基板、ギアユニット及び昇圧部との位置関係を示す図、（ｂ）は光軸と平行な方向における位置関係を示す図である。
【図５】本実施形態の変形例におけるレンズ鏡筒の先端部外筒を外して見た斜視図である。
【図６】比較例におけるレンズ鏡筒の先端部外筒を外して見た斜視図である。
【図７】比較例における駆動装置を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、適宜ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるカメラ１の概念的な構成図である。図２は、レンズ鏡筒３の外筒を外して先端から見た斜視図である。図３は、駆動装置３４Ｓの構成を示す回路ブロック図である。
本実施形態におけるカメラ１は、カメラボディ２と、レンズ３２を有するレンズ鏡筒３とを備えている。
【００１２】
カメラボディ２は、カメラ筐体２１の内部に、撮像素子２２を備えている。また、カメラボディ２は、制御装置２３等を備えている。
撮像素子２２は、レンズ鏡筒２０によってその撮像面に結像された画像を電気信号に変換して出力する、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子である。
制御装置２３は、レンズ鏡筒３におけるレンズ３２の移動量演算や、当該カメラ１全体の制御を行う。
【００１３】
レンズ鏡筒３は、カメラボディ２に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒３は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。
レンズ鏡筒３は、固定外筒３１の内部に、レンズ３２と、レンズ３２を移動操作するカム筒３３と、カム筒３３を回転駆動する駆動機構３４等を備えている。
【００１４】
カム筒３３は、固定外筒３１に対して光軸ＯＡを中心として相対回転可能に設けられており、図２に示すように、カム溝３３Ａを備えている。カム溝３３Ａは、光軸ＯＡ（Ｚ軸）に対して所定角度を有して形成されており、このカム溝３３Ａに、レンズ３２のレンズ枠３２Ａに突設されたフォロアピン３２Ｂが摺動移動可能に嵌合している。これにより、カム筒３３は、その回転によってカム溝３３Ａがフォロアピン３２Ｂ（すなわちレンズ３２）をＺ軸方向（光軸ＯＡに沿って）に移動操作するようになっている。
【００１５】
レンズ鏡筒３における駆動機構３４は、超音波モータ１０を備えるギアユニット４０と、保持基板５０とを備えている。
ギアユニット４０は、ユニット枠４１に、超音波モータ１０と、複数のギアによって構成されるギア列４２と、２組のトランス４３Ａ，４３Ｂと、を備えている。
【００１６】
保持基板５０には複数の回路素子が実装されており、これらの回路素子とギアユニット４０が備えるトランス４３Ａ，４３Ｂとで、超音波モータ１０を回転駆動する駆動装置３４Ｓを構成している。
ギアユニット４０における超音波モータ１０は、駆動装置３４Ｓによって制御駆動される。
超音波モータ１０の回転力は、ギア列４２を介してカム筒３３に伝えられ、カム筒３３が回転によってレンズ３２を光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動する。
【００１７】
上記のように構成されたカメラ１は、図１において、レンズ鏡筒３における固定外筒３１内に設けられたレンズ３２を含む結像光学系によって、カメラボディ２における撮像素子２２の撮像面に被写体像が結像される。そして、その被写体像が撮像素子２２によって電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって画像データを得る（撮影が行われる）。この撮影時において、カメラボディ２が備える制御装置２３は、例えば図示しないＡＦセンサの検知情報に基づいて、ギアユニット４０の駆動装置３４Ｓを介して超音波モータ１０を回転制御し、レンズ３２を光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に移動させて焦点調節を行う。
【００１８】
つぎに、図２および図３を参照して、駆動機構３４について詳細に説明する。
前述したように、駆動機構３４は、ギアユニット４０と、保持基板５０とにより構成されている。
ギアユニット４０は、ユニット枠４１に、超音波モータ１０と、複数のギアによって構成されるギア列４２と、２組のトランス４３Ａ，４３Ｂと、を備えて構成されている。
【００１９】
ユニット枠４１は、レンズ鏡筒３における固定外筒３１とカム筒３３との間隔に配置可能な幅で、周方向には所定長さの円弧状に形成されている。ユニット枠４１は、基板部４１Ａを備えており、その基板部４１ＡをＺ軸と直交する姿勢で、レンズ鏡筒３における固定外筒３１とカム筒３３との間に配設されている。ユニット枠４１における基板部４１ＡのＺ軸方向マイナス側には、複数のギアが連繋されて成るギア列４２が構成されている。
【００２０】
ユニット枠４１の周方向一方の端部には、超音波モータ１０が配設されている。
超音波モータ１０は、詳細な説明は省略するが、振動体（ステータ）に二対の圧電素子１０Ａ，１０Ｂ（図２に示す）が設けられると共に、この振動体に回転子（ロータ）が加圧接触されて配置されている。そして、超音波モータ１０は、圧電素子に９０°位相差を持つ高圧電圧（駆動信号）が印可されることで振動体に進行波を生じ、この進行波によって回転子を回転駆動するように構成されている。回転子には出力軸が連結されており、出力軸には出力ギア１１が固定されている。
超音波モータ１０を駆動する駆動信号は、保持基板５０とギアユニット４０に設けられたトランス４３Ａ，４３Ｂによって構成される駆動装置３４Ｓから供給されるようになっている。
【００２１】
超音波モータ１０の出力ギア１１は、ギア列４２の入力ギア４２Ａと噛合しており、これによって、超音波モータ１０の回転駆動力がギア列４２に入力されるようになっている。
ギア列４２は、入力ギア４２Ａに入力された回転力を所定の減速比で変速し、図示しない出力ギアを介してカム筒３３を回転操作する。
【００２２】
トランス４３Ａ，４３Ｂは、ユニット枠４１における基板部４１ＡのＺ軸方向プラス側の面に、周方向に所定の間隔で並設されている。トランス４３Ａ，４３Ｂは、図３に示すように、その入力側が後述する保持基板５０とコネクタ６０を介して接続されており、出力側は超音波モータ１０と接続されている。
【００２３】
保持基板５０は、所定大きさの矩形の平板状であって、図２に示すように、レンズ鏡筒３における固定外筒３１とカム筒３３との間に配設されている。
図３に示すように、保持基板５０には、直流電源回路５１、駆動制御を行うＣＰＵ５２、パルス発生回路５３、スイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄおよびダイオード５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ等の回路素子が実装されている。
【００２４】
保持基板５０は、コネクタ６０介してユニット枠４１におけるトランス４３Ａ，４３Ｂと接続されている。これにより、保持基板５０に実装された回路素子と、トランス４３Ａ，４３Ｂとによって、超音波モータ１０を駆動する駆動装置３４Ｓが構成されている。
【００２５】
駆動装置３４Ｓは、ＣＰＵ５２からの周波数指示に基づいてパルス発生回路５３が駆動パルスを発生し、この駆動パルスによってＭＯＳＦＥＴ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが直流電源５１とトランス４３Ａ，４３Ｂとの回路のスイッチングを行う。これにより、超音波モータ１０における振動体に設けられた圧電素子の容量成分とトランス４３Ａ，４３Ｂのインダクタンス成分との共振現象によって、超音波モータ１０の駆動に必要な高圧交流電圧を発生させる。
【００２６】
次に、保持基板５０と、ギアユニット４０との位置関係を詳細に説明する。図４（ａ）は光軸に対して垂直な方向における位置関係を示す図、図４（ｂ）は光軸と平行な方向における位置関係を示す図である。図４（ａ）に示すように、保持基板５０は、光軸ＯＡを中心とした周方向における第１の角度範囲ａに配置され、ギアユニット４０は、保持基板５０が配置された第１の角度範囲ａと異なる第２の角度範囲ｂに配置されている。すなわち、保持基板５０とギアユニット４０とは、光軸ＯＡを中心とした周方向において同じ角度範囲に配置されていないため、両者は重なり合わず、カム筒３３と固定外筒３１との間隔を大きくする必要がない。また、トランス４３Ａ，４３Ｂは、ギアユニット４０と同じ第２の角度範囲ｂ内に配置されているので、トランス４３Ａ，４３Ｂにより駆動装置３４Ｓが占める角度範囲が増加することなく、スペース効率がよい。
【００２７】
さらに、図４（ｂ）に示すようにギアユニット４０は、光軸ＯＡの長さ方向における第１の長さ範囲ｃに配置され、トランス４３Ａ，４３Ｂは、第１の長さ範囲ｃ内である第２の長さ範囲ｄに配置されている。このようにトランス４３Ａ，４３Ｂは、光軸ＯＡの長さ方向においてギアユニット４０の長さ範囲内に含まれているため、トランス４３Ａ，４３Ｂによって、駆動装置３４Ｓの光軸ＯＡの長さ方向の幅が大きくなることがなく、スペース効率がよい。
【００２８】
また、ギアユニット４０は、図４（ａ）に示すように、光軸ＯＡを中心とした径方向において第１の径範囲ｅに配置され、トランス４３Ａ，４３Ｂは、第１の径範囲ｅ内の第２の径範囲ｆに配置されている。したがって、トランス４３Ａ，４３Ｂによって、駆動装置３４Ｓの径方向の幅が大きくなることがなく、スペース効率がよい。
【００２９】
このように、駆動装置３４Ｓを構成する回路素子の中でも体積の大きいトランス４３Ａ，４３Ｂは、保持基板５０に実装されず、ギアユニット４０におけるユニット枠４１の基板部４１Ａに設けられている。これにより、保持基板５０を小さく（特に幅Ｗを小さく）構成することができ、保持基板５０を設置するために広いスペース（本実施形態ではレンズ鏡筒３における固定外筒３１とカム筒３３との間）を必要としない。ユニット枠４１はもとよりその構造上所定の大きさを有しており、特に大型化することなくその光軸方向前後にトランス４３Ａ，４３Ｂを配置することが可能である。その結果、レンズ鏡筒３をコンパクトに構成することが可能となる。
【００３０】
図６に比較例としてのレンズ鏡筒３′の斜視図を、図７にその駆動装置３４Ｓ′の回路ブロック図を示す。これら図６および図７に示すように、保持基板５０′にトランス４３Ａ，４３Ｂを実装して駆動装置３４Ｓ′を構成した場合、広い保持基板５０′が必要となる。その結果、Ｚ軸と直交する幅方向が大きく（Ｗ′＞Ｗ）、保持基板５０′を収容するためにレンズ鏡筒３の大型化を招来することがあるが、本構成では、このようなことがない。なお、図６および図７において、図２および図３に示す本実施形態と同機能の構成要素には同符号を付してある。
【００３１】
また、本実施形態の構成では、トランス４３Ａ，４３Ｂが保持基板５０に実装されていないため、トランス４３Ａ，４３Ｂによって生成された高電圧の影響を回避した構成が可能となる。
【００３２】
さらに、本構成では、磁力を発生するトランス４３Ａ，４３Ｂが、駆動装置３４Ｓを構成する他の回路素子と離間して配置されるため、トランス４３Ａ，４３Ｂからの誘導ノイズや漏れ磁束が他の回路素子に影響することがない。
また、超音波モータ１０は温度特性を持つため、環境温度をモニタして温度補正を行う。そのための温度センサは通常、保持基板５０に実装される。この温度センサとトランス４３Ａ，４３Ｂとが近接して位置すると、トランス４３Ａ，４３Ｂの発熱で温度センサが環境温度を正しく検出できない虞があるが、本構成ではこのようなことはない。
【００３３】
また、トランス４３Ａ，４３Ｂは超音波モータ１０の近傍に配設されるため、トランス４３Ａ，４３Ｂによって形成された高電圧の駆動信号を超音波モータ１０に供給するフレキシブルケーブル等の配線を長く引き回す必要が無い。このため、高電圧の電流が流れるケーブルを引き回すことで生ずる、レンズ鏡筒３が備えるセンサ類（たとえばオートフォーカス用のエンコーダセンサ、手振れ補正用のジャイロセンサ、手振れ補正レンズ位置検出センサ等）に対する悪影響を防ぐことができる。
【００３４】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本構成の駆動装置３４Ｓでは、トランス４３Ａ，４３Ｂは保持基板５０に実装されず、ギアユニット４０のユニット枠４１に装着されている。これにより、保持基板５０を小さくすることが可能となり、レンズ鏡筒３をコンパクトに構成することが可能となる。また、トランス４３Ａ，４３Ｂが、駆動装置３４Ｓを構成する他の回路素子と離間して配置されるため、トランス４３Ａ，４３Ｂからの誘導ノイズや漏れ磁束による他の回路素子への影響を排除できる。
【００３５】
（２）本構成の駆動装置３４Ｓでは、トランス４３Ａ，４３Ｂは超音波モータ１０を備えるギアユニット４０のユニット枠４１に装着されている。これにより、トランス４３Ａ，４３Ｂから超音波モータ１０への高圧配線を短くでき、高圧電流による他の回路素子やセンサ類への影響を少なく抑えることができる。
【００３６】
（３）本構成の駆動機構３４では、駆動装置３４Ｓにおけるトランス４３Ａ，４３Ｂが、ギアユニット４０におけるユニット枠４１のＺ軸と直交する基板部４１Ａに配設されている。これにより、レンズ鏡筒３をコンパクトに構成することができる。
【００３７】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、ギアユニット４０におけるユニット枠４１に、トランス４３Ａ，４３Ｂを装着したものであるが、ユニット枠４１とトランス４３Ａ，４３Ｂの構成部材とを一体に構成しても良い。
図５にこのような構成を適用したレンズ鏡筒３０の先端部鏡筒を外して見た斜視図を示す。すなわち、ギアユニット４０におけるユニット枠４１を、トランス４３Ａ，４３Ｂのシールドケース４１Ｂと一体とした形状に磁性体によって形成し、そのシールドケース４１Ｂの内部にトランス４３Ａ，４３Ｂを構成する。なお、図５中、図２に示す本実施形態と同機能の構成要素には同符号を付してある。
【００３８】
（２）本実施形態では、トランス４３Ａ，４３Ｂは、ギアユニット４０におけるユニット枠４１のＺ軸方向プラス側の面に装着されている。しかし、これに限らず、トランス４３Ａ，４３Ｂがユニット枠４１のＺ軸方向マイナス側に装着された構成としても良い。
【００３９】
（３）本実施形態では、超音波領域の振動を用いる超音波モータを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、超音波領域以外の振動を用いる振動アクチュエータの駆動装置に適用してもよい。
（４）本実施形態においては、超音波モータ１０が、カメラ１の焦点調節の駆動源として用いられる例を示したが、これに限らず、例えば、カメラのズーム動作の駆動源や、カメラの撮像系の一部を駆動して手振れを補正する手振れ補正機構の駆動源、複写機の駆動部、自動車のハンドルチルト装置、時計の駆動装置等に適用することができる。
【００４０】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４１】
１：カメラ、３：レンズ鏡筒、１０：超音波モータ、１０Ａ，１０Ｂ：圧電素子、３２：レンズ、３３：カム筒、３４：駆動機構、３４Ｓ：駆動装置、４０：ギアユニット、４１：ユニット枠、４１Ａ：基板部、４２：ギア列、４３Ａ，４３Ｂ：トランス、５０：保持基板、ＯＡ：光軸
【図１】
2013179787.tif 000003
【図２】
2013179787.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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