(57)【要約】【課題】部品点数を削減して、管理コストおよび製造コストの低減、並びに、軽量化を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、球面ポスト６４，６８がポスト部材３００とアッパープレート５２との間およびポスト部材３００とシリンダボディ６１との間で挟持されて固定される。そのため、抜け止め固定用の止め輪を設ける必要がなくなる。したがって、部品点数を削減して、管理コストおよび製造コストの低減、並びに、軽量化を図ることができる。【選択図】図１
2013160342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの両端の前記枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持する一対のヨークと、前記ケーシングにアッパープレートを介して支持されるポスト部材の一端に別体で設けられ且つ一方のヨークを揺動自在に支持する第１の球面ポストと、前記トラニオンを軸方向に変位させるための駆動ピストンを摺動可能に収容するシリンダボディに支持される前記ポスト部材の他端に別体で設けられ且つ他方のヨークを揺動自在に支持する第２の球面ポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記第１の球面ポストが前記ポスト部材と前記アッパープレートとの間で挟持され、前記第２の球面ポストが前記ポスト部材と前記シリンダボディとの間で挟持されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記ポスト部材の一端と前記アッパープレートとの当接および前記ポスト部材の他端と前記シリンダボディとの当接によって前記第１および第２の球面ポストが挟持されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記ポスト部材の一端と前記アッパープレートとの間および前記ポスト部材の他端と前記シリンダボディとの間に弾性体が介挿されることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
互いに対向する前記ポスト部材の一端と前記アッパープレートとの間および互いに対向する前記ポスト部材の他端と前記シリンダボディとの間に隙間を介在させた状態で前記第１および第２の球面ポストが挟持されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている（図５に２つのキャビティ２２１，２２２が示される）。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図６は、図５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された（パワーローラ１１を回転可能に支持する）変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０にアッパープレート５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機においては、近年、特許文献１に開示されるようなモジュール化が進んでいる。具体的には、図７および図８に示すように、モジュール２００は、前述したトロイダル型無段変速機ユニット２０１と、遊星歯車式変速ユニット２０２，２０３とを組み合わせて成り、この構成では、球面ポスト６４，６８が一体部品を成してポスト部材３００を形成している。また、図９に示すように、ポスト部材３００と球面ポスト６４，６８とが別体になっているものも存在する（例えば、特許文献２参照）。この場合、別体の球面ポスト６４，６８は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの外側に配置される止め輪３１２によって抜け止め固定される。
【００１７】
また、図９の構成においてアッパープレート５２が存在する場合には、一般に図１０に示すような構造になると考えられるが、図９および図１０のいずれにおいても、別体の球面ポスト６４，６８を止め輪３１２によって抜け止め固定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００４−８４７１２号公報
【特許文献２】特開２００８−１３８７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の構成では、止め輪３１２を組み付ける必要があるため、部品点数が増大し、したがって、組み立て作業が複雑化するとともに、管理コストおよび製造コストが増大する。また、装置全体の重量も増大する結果となる。
【００２０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、部品点数を削減して、管理コストおよび製造コストの低減、並びに、軽量化を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの両端の前記枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持する一対のヨークと、前記ケーシングにアッパープレートを介して支持されるポスト部材の一端に別体で設けられ且つ一方のヨークを揺動自在に支持する第１の球面ポストと、前記トラニオンを軸方向に変位させるための駆動ピストンを摺動可能に収容するシリンダボディに支持される前記ポスト部材の他端に別体で設けられ且つ他方のヨークを揺動自在に支持する第２の球面ポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記第１の球面ポストが前記ポスト部材と前記アッパープレートとの間で挟持され、前記第２の球面ポストが前記ポスト部材と前記シリンダボディとの間で挟持されることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、球面ポストがポスト部材とアッパープレートとの間およびポスト部材とシリンダボディとの間で挟持されて固定されるため、抜け止め固定用の止め輪を設ける必要がなく、したがって、部品点数を削減して、管理コストおよび製造コストの低減、並びに、軽量化を図ることができる。
【００２３】
なお、上記構成では、ポスト部材の一端とアッパープレートとの当接およびポスト部材の他端とシリンダボディとの当接によって第１および第２の球面ポストが挟持されてもよい。また、その場合には、寸法公差等により、挟持される球面ポストにガタが生じる可能性があるため、ポスト部材の一端とアッパープレートとの間およびポスト部材の他端とシリンダボディとの間に弾性体を介挿して、ガタを無くし、球面ポストを位置決めできるようにすることが好ましい。また、球面ポストのガタを無くす他の方法として、互いに対向するポスト部材の一端とアッパープレートとの間および互いに対向するポスト部材の他端とシリンダボディとの間に隙間を介在させた状態で第１および第２の球面ポストが挟持されるようにしてもよい。この場合は、ポスト部材の一端とアッパープレートとが第１の球面ポストを介して当接し、また、ポスト部材の他端とシリンダボディとが第２の球面ポストを介して当接するため、球面ポストをガタ無く挟持できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、球面ポストがポスト部材とアッパープレートとの間およびポスト部材とシリンダボディとの間で挟持されて固定されるため、抜け止め固定用の止め輪を設ける必要がなくなる。そのため、部品点数を削減して、管理コストおよび製造コストの低減、並びに、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る要部断面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る要部断面図である。
【図３】図３の（ａ）は本発明の第３の実施形態に係る要部断面図、図３の（ｂ）は本発明の第４の実施形態に係る要部断面図、図３の（ｃ）は本発明の第５の実施形態に係る要部断面図である。
【図４】図４の（ａ）は本発明の第６の実施形態に係る要部断面図、図４の（ｂ）は本発明の第７の実施形態に係る要部断面図、図４の（ｃ）は本発明の第８の実施形態に係る要部断面図である。
【図５】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】他の従来のモジュール化されたトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。
【図８】図７のトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図９】ポストによるヨークの支持形態の従来例を示す断面図である。
【図１０】ポストによるヨークの支持形態の想定例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、球面ポストの支持形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５ないし図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、上側（一方）のヨーク２３Ａを揺動自在に支持する第１の球面ポスト６４は、ケーシングにアッパープレート５２を介して支持されるポスト部材３００の一端部に別体で設けられる。また、下側（他方）のヨーク２３Ｂを揺動自在に支持する第２の球面ポスト６８は、トラニオン１５を軸方向に変位させるための駆動ピストン３３を摺動可能に収容するシリンダボディ６１に支持されるポスト部材３００の他端に別体で設けられる。
【００２８】
また、本実施形態では、アッパープレート５２と対向するポスト部材３００の一端部がアッパープレート５２の凹状溝５２ａ内に嵌合し、シリンダボディ６１と対向するポスト部材３００の他端部がシリンダボディ６１の凹状溝６１ａ内に嵌合している。そして、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂ（凹状溝５２ａの底部）とが第１の球面ポスト６４よりもアッパープレート５２側で当接し且つ互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂ（凹状溝６１ａの底部）とが第２の球面ポスト６８よりもシリンダボディ６１側で当接することにより、第１の球面ポスト６４がポスト部材３００の一端部のフランジ部３００ｃとアッパープレート５２の下端面との間で挟持されるとともに、第２の球面ポスト６８がポスト部材３００の他端部のフランジ部３００ｄとシリンダボディ６１の上端面との間で挟持されている。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、球面ポスト６４，６８がポスト部材３００とアッパープレート５２との間およびポスト部材３００とシリンダボディ６１との間で挟持されて固定されるため、抜け止め固定用の止め輪を設ける必要がなく、したがって、部品点数を削減して、管理コストおよび製造コストの低減、並びに、軽量化を図ることができる。
【００３０】
ところで、前述した第１の実施形態のようにポスト部材３００の一端とアッパープレート５２との当接およびポスト部材３００の他端とシリンダボディ６１との当接によって第１および第２の球面ポスト６４，６８が挟持される場合には、寸法公差等により、挟持される球面ポスト６４，６８にガタが生じる可能性がある（従来のように止め輪を用いる場合にも、止め輪と止め輪溝にガタがあるため、球面ポスト６４，６８にガタが生じ得る）ため、ポスト部材３００の一端とアッパープレート５２との間およびポスト部材３００の他端とシリンダボディ６１との間に弾性体（ゴム、パッキン、Ｏリング等の弾力性を有する任意の部材）を介挿して、ガタを無くし、球面ポスト６４，６８を位置決めできるようにすることが好ましい。
【００３１】
また、球面ポストのガタを無くす他の形態としては、図２に示すような形態（本発明の第２の実施形態）も考えられる。すなわち、この形態では、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂとの間および互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとの間に隙間４００，４２０を介在させた状態で第１および第２の球面ポスト６４，６８が挟持されるようになっている。すなわち、ポスト部材３００の一端部のフランジ部３００ｃとアッパープレート５２の下端面とが第１の球面ポスト６４を介して当接し、また、ポスト部材３００の他端部のフランジ部３００ｄとシリンダボディ６１の上端面とが第２の球面ポスト６８を介して当接した状態となっており、球面ポスト６４，６８をガタ無く圧接挟持される。
【００３２】
図３の（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、本実施形態では、アッパープレート５２およびシリンダボディ６１にポスト部材嵌合用の凹状溝５２ａ，６１ａが設けられず、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂとが第１の球面ポスト６４の内側で当接し且つ互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとが第２の球面ポスト６８の内側で当接することにより、第１の球面ポスト６４がポスト部材３００の一端部のフランジ部３００ｃとアッパープレート５２の下端面との間で挟持されるとともに、第２の球面ポスト６８がポスト部材３００の他端部のフランジ部３００ｄとシリンダボディ６１の上端面との間で挟持されている。このような構成によれば、第１の実施形態とは異なり、組み立て時に球面ポストの位置決めが不要になる（これに対し、第１の実施形態は、第３の実施形態よりもポスト部材３００の心出し精度が向上する）。
【００３３】
図３の（ｂ）は、本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、本実施形態では、ポスト部材３００の一端部と対向するアッパープレート５２がポスト部材３００の一端部の凹状溝３００ｅ内に嵌合し、ポスト部材３００の他端部と対向するシリンダボディ６１がポスト部材３００の他端部の凹状溝３００ｆ内に嵌合している。そして、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂとが第１の球面ポスト６４よりもポスト部材３００側で当接し且つ互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとが第２の球面ポスト６８よりもポスト部材３００側で当接することにより、第１の球面ポスト６４がポスト部材３００の一端部の環状凸部３００ｇとアッパープレート５２の下端面との間で挟持されるとともに、第２の球面ポスト６８がポスト部材３００の他端部の環状凸部３００ｈとシリンダボディ６１の上端面との間で挟持されている。このような形態でも、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
図３の（ｃ）は、本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、本実施形態では、アッパープレート５２と対向するポスト部材３００の一端部がアッパープレート５２の凹状溝５２ａ内に嵌合し、ポスト部材３００の他端部と対向するシリンダボディ６１がポスト部材３００の他端部の凹状溝３００ｆ内に嵌合している。そして、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂ（凹状溝５２ａの底部）とが第１の球面ポスト６４よりもアッパープレート５２側で当接し且つ互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとが第２の球面ポスト６８よりもポスト部材３００側で当接することにより、第１の球面ポスト６４がポスト部材３００の一端部のフランジ部３００ｃとアッパープレート５２の下端面との間で挟持されるとともに、第２の球面ポスト６８がポスト部材３００の他端部の環状凸部３００ｈとシリンダボディ６１の上端面との間で挟持されている。
【００３５】
このような形態では、シリンダボディ６１を下側にして組み立てる際（図３の（ｃ）の状態）には球面ポストの位置決めが不要になる。逆に、アッパープレート５２を下側にして組み立てる際には、図３の（ｃ）と逆の形態となり、アッパープレート５２が凸状になり、シリンダボディ６１が凹状になる。
【００３６】
図４の（ａ）は、本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、本実施形態は、図３の（ａ）に示される第３の実施形態において、図２の第２の実施形態に示される隙間４００，４２０を設けたものである。すなわち、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂとの間および互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとの間に隙間４００，４２０を介在させた状態で第１および第２の球面ポスト６４，６８が挟持されるようになっている。なお、それ以外の構成は第３の実施形態と同様である。したがって、第２の実施形態の作用効果を更に得ることができる。
【００３７】
図４の（ｂ）は、本発明の第７の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、本実施形態は、図３の（ｂ）に示される第４の実施形態において、図２の第２の実施形態に示される隙間４００，４２０を設けたものである。すなわち、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂとの間および互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとの間に隙間４００，４２０を介在させた状態で第１および第２の球面ポスト６４，６８が挟持されるようになっている。なお、それ以外の構成は第４の実施形態と同様である。したがって、第２の実施形態の作用効果を更に得ることができる。
【００３８】
図４の（ｃ）は、本発明の第８の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、本実施形態は、図３の（ｃ）に示される第５の実施形態において、図２の第２の実施形態に示される隙間４００，４２０を設けたものである。すなわち、互いに対向するポスト部材３００の一端面３００ａとアッパープレート５２の端面５２ｂとの間および互いに対向するポスト部材３００の他端面３００ｂとシリンダボディ６１の端面６１ｂとの間に隙間４００，４２０を介在させた状態で第１および第２の球面ポスト６４，６８が挟持されるようになっている。なお、それ以外の構成は第５の実施形態と同様である。したがって、第２の実施形態の作用効果を更に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
２  入力側ディスク
３  出力側ディスク
１１  パワーローラ
１４  枢軸
１５  トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ  ヨーク
５２  アッパープレート
６１  シリンダボディ
６４  第１の球面ポスト
６８  第２の球面ポスト
３００  ポスト部材
４００，４２０  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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