(57)【要約】【課題】環境温度が所定範囲外でも、効率よく電圧供給が可能な駆動制御装置およびカメラを提供する。【解決手段】周囲温度Ｔを検出可能な温度検出部１４，２３と、バッテリ１３ａからアクチュエータ２０１，２０２，２０３の駆動部２１１，２１２，２１３に供給される駆動電圧Ｖを測定する電圧測定部１０３と、電圧測定部１０３により測定された駆動電圧Ｖが電圧閾値Ｖｓ以下となったときの温度検出部１４，２３により検出された温度を判別温度ＴＬｏとして記憶しておく記憶部４１と、記憶部４１に判別温度ＴＬｏが記憶されている場合において、温度検出部１４，２３により検出された周囲温度Ｔが判別温度ＴＬｏ以下のときは、駆動電圧Ｖが電圧閾値Ｖｓ以下にならないような駆動電力でアクチュエータ２０１，２０２，２０３を駆動可能な省電力駆動方式で駆動する制御部４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲温度を検出可能な温度検出部と、
バッテリからアクチュエータの駆動部に供給される駆動電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部により測定された前記駆動電圧が電圧閾値以下となったときの前記温度検出部により検出された温度を判別温度として記憶しておく記憶部と、
前記記憶部に判別温度が記憶されている場合において、前記温度検出部により検出された前記周囲温度が前記判別温度以下のときは、前記駆動電圧が前記電圧閾値以下にならないような駆動電力で前記アクチュエータを駆動可能な省電力駆動方式で駆動する制御部と、
を備える駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動制御装置において、
前記アクチュエータは複数であり、
前記省電力駆動方式は、複数の前記アクチュエータのうちの一部を駆動、または、それぞれの消費電力を小さくする方式であること、
を特徴とする駆動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動制御装置において、
前記省電力駆動方式は、前記駆動電圧が電圧閾値以下となったときに駆動していたアクチュエータのうちの一部のアクチュエータを非駆動状態とする方式であること、
を特徴とする駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動制御装置において、
前記省電力駆動方式において駆動させるアクチュエータの優先順位を指定可能な入力部を備えること、
を特徴とする駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動制御装置において、
表示部を備え、
前記制御部は、前記温度検出部により検出された前記周囲温度が、前記判別温度以下のとき、該駆動制御装置の状態を前記判別温度以上にするように促す表示を前記表示部に表示させること、
を特徴とする駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動制御装置において、
前記判別温度を記憶する際に、装着されているバッテリ及び駆動制御装置の識別情報も記憶すること、
を特徴とする駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動制御装置であって、
前記判別温度が、前記駆動電圧が電圧閾値以下とならない正常駆動範囲に対して低温側か高温側かを判断する判断部をさらに備え、
前記制御部は、前記判別温度が前記低温側の場合は、前記温度検出部により検出された前記周囲温度が前記判別温度以下のとき前記省電力駆動方式で駆動し、前記判別温度が前記高温側の場合は、前記温度検出部により検出された前記周囲温度が前記判別温度以上のとき前記省電力駆動方式で駆動すること、
を特徴とする駆動制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動制御装置を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置およびカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒の機構部等を駆動するアクチュエータが動作する際に用いられるバッテリは、低温時もしくは高温時に、バッテリのサイクル特性や温度特性によって電源電圧が大きく落ち込む場合がある。従来、アクチュエータ駆動時においてバッテリの駆動電圧が所定値まで落ち込んだ場合、アクチュエータへの電力供給を停止させ、また、バッテリの温度を測定してその温度が所定値になった場合、複数あるアクチュエータの駆動数を減少させるものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２６６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、バッテリの温度に関する上記所定値が一定の値に決められている。このため、バッテリの経年劣化や個々のバッテリの特性の違いにより使用可能な環境温度が異なる場合、上記所定値が一定ではバッテリの実力値を限界まで引き出すことができない。
【０００５】
本発明の課題は、使用環境温度が所定範囲外の場合であっても、効率よく電圧供給が可能な駆動制御装置およびカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、周囲温度（Ｔ）を検出可能な温度検出部（１４，２３）と、バッテリ（１３ａ）からアクチュエータ（２０１，２０２，２０３）の駆動部（２１１，２１２，２１３）に供給される駆動電圧（Ｖ）を測定する電圧測定部（１０３）と、前記電圧測定部（１０３）により測定された前記駆動電圧（Ｖ）が電圧閾値（Ｖｓ）以下となったときの前記温度検出部（１４，２３）により検出された温度を判別温度（ＴＬｏ）として記憶しておく記憶部（４１）と、前記記憶部（４１）に判別温度（ＴＬｏ）が記憶されている場合において、前記温度検出部（１４，２３）により検出された前記周囲温度（Ｔ）が前記判別温度（ＴＬｏ）以下のときは、前記駆動電圧（Ｖ）が前記電圧閾値（Ｖｓ）以下にならないような駆動電力で前記アクチュエータ（２０１，２０２，２０３）を駆動可能な省電力駆動方式で駆動する制御部（４０）と、を備える駆動制御装置（１，１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動制御装置において、前記アクチュエータ（２０１，２０２，２０３）は複数であり、前記省電力駆動方式は、複数の前記アクチュエータ（２０１，２０２，２０３）のうちの一部を駆動、または、それぞれの消費電流を小さくする方式であること、を特徴とする駆動制御装置（１，１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駆動制御装置において、前記省電力駆動方式は、前記駆動電圧（Ｖ）が電圧閾値（Ｖｓ）以下となったときに駆動していたアクチュエータ（２０１，２０２，２０３）のうちの一部のアクチュエータ（２０１，２０２，２０３）を非駆動状態とする方式であること、を特徴とする駆動制御装置である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動制御装置において、前記省電力駆動方式において駆動させるアクチュエータ（２０１，２０２，２０３）の優先順位を指定可能な入力部（４２）を備えること、を特徴とする駆動制御装置である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動制御装置において、表示部（１２）を備え、前記制御部（４０）は、前記温度検出部（１４，２３）により検出された前記周囲温度（Ｔ）が、前記判別温度（ＴＬｏ）以下のとき、該駆動制御装置（１，１０）の状態を前記判別温度（ＴＬｏ）以上にするように促す表示を前記表示部（１２）に表示させること、を特徴とする駆動制御装置である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動制御装置において、前記判別温度（ＴＬｏ）を記憶する際に、装着されているバッテリ（１３ａ）及び光学装置（１，１０）の識別情報も記憶すること、を特徴とする駆動制御装置である。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動制御装置であって、前記判別温度（ＴＬｏ）が、前記駆動電圧（Ｖ）が電圧閾値（Ｖｓ）以下とならない正常駆動範囲に対して低温側か高温側かを判断する判断部（４０）をさらに備え、前記制御部（４０）は、前記判別温度（ＴＬｏ）が前記低温側の場合は、前記温度検出部（１４，２３）により検出された前記周囲温度（Ｔ）が前記判別温度（ＴＬｏ）以下のとき、前記省電力駆動方式で駆動し、前記判別温度（ＴＬｏ）が前記高温側の場合は、前記温度検出部（１４，２３）により検出された前記周囲温度（Ｔ）が前記判別温度（ＴＬｏ）以上のとき、前記省電力駆動方式で駆動すること、を特徴とする駆動制御装置である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動制御装置を備えたカメラである。
【０００７】
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用環境温度が所定範囲外の場合であっても、効率よく電圧供給が可能な駆動制御装置およびカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態を適用したカメラのブロック構成図である。
【図２】バッテリの温度変化を例示する図である。
【図３】駆動系電源回路における電圧値の変化を示す図である。
【図４】カメラ制御部によるバッテリ温度対応制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態を適用したカメラ１のブロック構成図である。
カメラ１は、動画撮影が可能なデジタルカメラであって、カメラボディ２０と、結像光学系（図示せず）を備えるレンズ鏡筒１０と、により構成されている。
レンズ鏡筒１０は、いわゆる交換レンズであってカメラボディ２０に対して着脱可能となっている。カメラボディ２０と当該カメラボディ２０に装着されたレンズ鏡筒１０とは電気接点３０を介して接続され、カメラボディ２０とレンズ鏡筒１０との間における情報交換と、カメラボディ２０からレンズ鏡筒１０への電力の供給が行われるようになっている。
なお、本実施形態はレンズ鏡筒１０が交換可能な例であるが、本発明はこれに限らずカメラボディ２０とレンズ鏡筒１０が一体型のカメラであってもよい。
【００１１】
カメラボディ２０は、撮像素子１１と、表示部１２と、バッテリ装着部１３と、バッテリ温度検出素子１４と、を備えている。また、カメラボディ２０は、電源関係の制御部として、制御系電源回路１０１、駆動系電源回路１０２および電圧監視回路１０３を備えている。さらに、カメラボディ２０は、カメラ制御部４０と、メモリ４１と、入力操作部４２と、を備えている。
【００１２】
撮像素子１１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子であって、レンズ鏡筒１０の図示しない結像光学系によって結像された被写体像を光電変換してアナログの画像信号を生成する。
表示部１２は、液晶パネル等によって構成され、撮像素子１１が撮像したスルー画像や、撮影画像を表示する。また、表示部１５は、各種設定情報や露出等の撮影関連情報および使用者に対するインフォメーション等を表示する。
【００１３】
バッテリ装着部１３は、当該カメラ１の電源であるバッテリ１３ａが着脱可能に装着される。
バッテリ温度検出素子１４は、サーミスタ等によって構成され、カメラボディ２０に装着されたバッテリ装着部１３に隣接して配設されている。バッテリ温度検出素子１４は、バッテリ装着部１３の周囲（バッテリ装着部近傍）の温度に応じた信号を後述するカメラ制御部４０に出力する。
【００１４】
制御系電源回路１０１は、バッテリ装着部１３に装着されたバッテリ１３ａから、カメラ制御部４０や各駆動系のデジタル・アナログ系に対する電源電圧を生成する回路である。この制御系電源回路１０１に係る制御系電源の供給経路を、図１中一点鎖線で示す。
駆動系電源回路１０２は、バッテリ１３ａから、各駆動系のアクチュエータに対する電源電圧を生成するための回路である。この駆動系電源回路１０２に係る駆動系電源の供給経路を、図１中破線で示す。
電圧監視回路１０３は、制御系電源回路１０１および駆動系電源回路１０２の電圧値（または電流値）を検出し、その検出情報をカメラ制御部４０に出力する。
【００１５】
カメラ制御部４０は、ＣＰＵ等を備えて構成され、レンズ鏡筒１０を含むカメラ１の各機能部を統括的に制御する。また、カメラ制御部４０は、撮像素子１１が出力した画像信号に対して各種画像処理や圧縮処理を行って図示しない記録媒体に記録する。
さらに、カメラ制御部４０は、電圧監視回路１０３から入力された駆動系電源回路１０２の電圧値情報（電圧値：Ｖｘ）と、バッテリ温度検出素子１４から入力されたバッテリ１３ａ周囲の温度情報（温度：Ｔｘ）と、に基づいて、後述するレンズ制御部２１を介してレンズ鏡筒１０におけるレンズ駆動系２００およびＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御するバッテリ温度対応制御を行う。このバッテリ温度対応制御については、後に詳述する。
【００１６】
メモリ４１は、ＲＡＭ等によって構成され、カメラ制御部４０の制御に必要なプログラムを記憶している。また、メモリ４１は、制御に必要なデータを記憶する。
入力操作部４２は、カメラボディ２０の制御に関して外部より入力可能な部分で、例えば、表示部１２に表示されたアイコンを選択可能なセレクトボタン等である。
【００１７】
レンズ鏡筒１０は、図示しない結像光学系を操作するレンズ駆動系２００と、レンズ制御部２１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２と、モータ温度検出素子２３と、を備えている。
レンズ駆動系２００は、駆動要素として、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１と、手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２と、絞り駆動用モータ２０３と、ＡＦレンズ駆動系２１１と、手ぶれ補正レンズ駆動系２１２と、絞り駆動系２１３と、を備えている。ただし、これに限定されず、他の駆動要素を含んでいてもよい。
【００１８】
ＡＦレンズ駆動用モータ２０１は、光軸方向に移動して結像位置を変化させる合焦レンズを移動駆動する。ＡＦレンズ駆動用モータ２０１は、たとえば、超音波モータによって構成されている。
手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２は、光軸と直交する方向に移動して手ブレ等の振動に起因する結像位置における像移動を補正するブレ補正レンズを移動駆動する。手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２は、たとえば、ボイスコイルモータによって構成されている。
絞り駆動用モータ２０３は、結像光学系において開口径の変化によって入射光量を調整する絞りを駆動する。絞り駆動用モータ２０３は、たとえば、ＤＣモータによって構成されている。
【００１９】
ＡＦレンズ駆動系２１１は、レンズ制御部２１からの指令に基づいて、合焦レンズを指示量に応じて移動駆動するようにＡＦレンズ駆動用モータ２０１に供給する駆動電圧または駆動電流を制御する。
手ぶれ補正レンズ駆動系２１２は、レンズ制御部２１からの指令に基づいて、ブレ補正レンズを指示量に応じて移動駆動するように手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２に供給する駆動電圧または駆動電流を制御する。
絞り駆動系２１３は、レンズ制御部２１からの指令に基づいて、指示量に応じた絞り開口となるように絞り駆動用モータ２０３に供給する駆動電圧または駆動電流を制御する。
【００２０】
レンズ制御部２１は、ＣＰＵ等を備えて構成され、前述したように電気接点３０を介してカメラボディ２０のカメラ制御部４０と情報交換可能に接続される。レンズ制御部２１は、カメラ制御部４０の制御下で、レンズ鏡筒１０における各構成要素を統括制御する。
【００２１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、カメラボディ２０における駆動系電源回路１０２から電気接点３０を介して入力された電圧の変換と、レンズ駆動系２００への駆動電圧のＯＮ／ＯＦＦ（供給／遮断）を切り替える機能と、を有する。このＤＣ／ＤＣコンバータ２２によるレンズ駆動系２００への駆動電圧のＯＮ／ＯＦＦは、レンズ制御部２１を介してカメラボディ２０のカメラ制御部４０によって制御される。
モータ温度検出素子２３は、レンズ駆動系２００におけるＡＦレンズ駆動用モータ２０１に隣接して配設されており、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１の温度情報をレンズ制御部２１に出力する。
【００２２】
上記のように構成されたカメラ１は、使用者による図示しないシャッタボタンの押圧操作によって撮影が指令されると、カメラ制御部４０が設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値等）に応じてレンズ鏡筒１０およびカメラボディ２０が備える各機能部を統括制御して撮影作用を行う。すなわち、撮像素子１１によって電気信号に変換した画像データに画像処理を施して図示しない記録媒体に記録する（撮影する）。
【００２３】
そして、カメラ制御部４０は、前述したように、撮影時において、電圧監視回路１０３から入力された駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘと、バッテリ温度検出素子１４から入力されたバッテリ１３ａ周囲の温度：Ｔｘと、に基づいて、バッテリ温度対応制御を行う。
つぎに、このカメラ制御部４０によるバッテリ温度対応制御について、前述した図１に加えて図２〜図４を参照して説明する。
図２は、バッテリ１３ａの周囲の温度変化を例示する図である。図３は、駆動系電源回路１０２における電圧値：Ｖｘの変化を示す図である。図４は、カメラ制御部４０によるバッテリ温度対応制御のフローチャートである。
【００２４】
レンズ駆動系２００の駆動要素が駆動すると、電流が引かれることにより駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが落ち込む。全駆動モードでレンズ駆動系２００の全ての駆動要素が同時に駆動すると、電圧値：Ｖｘの落ち込みは最大となる。加えて、バッテリ１３ａは、周囲の温度により特性が変化し、低温状態になるとレンズ駆動系２００の駆動要素の駆動時に駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが大きく落ち込むようになる。駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが所定値以下となると、カメラボディ２０側で、バッテリ１３ａの容量がほぼゼロであると判断し、バッテリ１３ａの放電を停止させてしまったり、駆動系の動作が不安定となる場合がある。
【００２５】
このため、カメラ制御部４０によるバッテリ温度対応制御は、レンズ鏡筒１０のレンズ駆動系２００の駆動要素の駆動時において、電圧監視回路１０３から入力された駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが定められた電圧閾値：Ｖｓを下回ると、レンズ制御部２１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御してレンズ駆動系２００への電力供給を遮断（ＯＦＦ）する。
そして、その電力供給ＯＦＦ時におけるバッテリ温度検出素子１４から入力されるバッテリ１３ａの周囲の温度情報（温度：Ｔｘ）を、判別温度（高温側判別温度：ＴＨｉまたは低温側判別温度：ＴＬｏ）としてメモリ４１に記憶すると共に、レンズ鏡筒１０のレンズ駆動系２００の全駆動要素を駆動する全駆動モードから駆動要素を限定する省電力モードに切り替えてレンズ駆動系２００への電力供給を再開（ＯＮ）し、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが判別温度より適温側に復帰するまでその省電力モードを継続するものである。
【００２６】
以下、カメラ制御部４０によるバッテリ温度対応制御について詳細に説明する。
まず、図２中「温度下降域」で示すように、バッテリ温度検出素子１４によって検出されたバッテリ１３ａの周囲の温度が低下する例を説明する。
これは、一般的にバッテリの電圧は、低温状態において大電流を放出したとき電圧が大きく落ち込む特性を有することによる。なお、レンズ駆動系２００は、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１と手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２とが同時に駆動しているものとする。
【００２７】
図３（ａ）は、バッテリ１３ａの周囲の温度が低下傾向にあって図２中Ｔ１となった場合の、レンズ駆動系２００の駆動時における駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘの変化を示す。このように、電圧値：Ｖｘが落ち込んでも電圧閾値：Ｖｓ以上であれば（Ｖｘ≧Ｖｓ）、全駆動モードでレンズ駆動系２００への電力供給を継続する。
【００２８】
バッテリ１３ａの周囲の温度が図２中Ｔ２で示すようにさらに低下し、そこで図３（ｂ）に示すようにレンズ駆動系２００の駆動時に駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回る（Ｖｘ＜Ｖｓ）と、レンズ制御部２１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御してレンズ駆動系２００への電力供給を遮断（ＯＦＦ）する。これにより、レンズ駆動系２００の各駆動要素は駆動しなくなる。
【００２９】
ここで、この駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回った時点においてバッテリ温度検出素子１４によって検出されたバッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔ２を、低温側判別温度：ＴＬｏとしてメモリ４１に記憶する。
そして、レンズ駆動系２００において駆動する駆動要素を限定する省電力モードを設定し、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御してレンズ駆動系２００への電力供給を再開（ＯＮ）する。
ここで、省電力モードとは、駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回ることが起こらないような駆動方式であり、このような駆動方式で駆動要素を駆動することにより大電流放電を起こさないようにし、温度が低下した状態のときにバッテリ１３ａの電圧の大きな落ち込みを防ぐことができる。
省電力モードは、レンズ駆動系２００のその時点において駆動可能な駆動要素中、消費電力の大きなものから順番に駆動を規制（停止）する。たとえば、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１と手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２とが同時に駆動している場合では、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１の駆動を規制（停止）し、手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２および絞り駆動用モータ２０３は駆動可能とする。ＡＦレンズ駆動用モータ２０１は、前述したように超音波モータによって構成されており、消費電力が大きい。
【００３０】
ここで、図３（ｂ）において、Ｖａは手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２が単独で駆動している場合における電圧低下量であり、ＶｂはＡＦレンズ駆動用モータ２０１と手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２とが同時に駆動している場合における電圧低下量であるとする。この場合、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１と手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２の同時駆動では駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回るが、手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２の単独駆動では電圧値：Ｖｘは閾値：Ｖｓを下回らない。
この例では、省電力モードとして、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１の駆動を規制（停止）し、手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２は駆動可能とすると、図３（ｃ）に示すように、駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが電圧閾値：Ｖｓを下回ることなくレンズ駆動系２００を駆動することが可能となる。
【００３１】
そして、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが図２中Ｔ３で示すように低温側判別温度：ＴＬｏ未満では省電力モードを継続し、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが図２中Ｔ４で示すように低温側判別温度：ＴＬｏ以上になると、全駆動モードに復帰させる。
なお、手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２の単独駆動でも電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回る場合には、判別温度をその時点でのバッテリ１３ａの周囲の温度情報に更新し（メモリ４１に記憶し直し）、つぎの省電力モードとして手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２の駆動を規制（停止）して、絞り駆動用モータ２０３のみ駆動可能とする。
さらに、レンズ駆動系２００のいずれの駆動要素を駆動しても電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回る場合には、レンズ駆動系２００の駆動が不能として表示部１２に「カメラボディを暖めて（冷やして）ください。」などの警告表示を行う。
また、通常使用できる温度にもかかわらず駆動要素が停止した際は、バッテリ１３ａの劣化、または、カメラ１の機能の不具合が考えられるため、その旨表示部１２に警告表示を行っても良い。
【００３２】
前述したように、一般的なバッテリは、低温状態において給電能力が低下する。しかし、高温時に給電能力が劣化するバッテリも考えられる。
このように高温時に給電能力が劣化するバッテリでの場合には、図２中「温度上昇域」で示すように、バッテリ温度検出素子１４によって検出されたバッテリ１３ａの周囲の温度が上昇してバッテリ１３ａの周囲の温度：ＶｘがＴ５の時、レンズ駆動系２００における各構成要素の駆動時に電圧監視回路１０３によって検出された駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回る（Ｖｘ＜Ｖｓ）と、レンズ制御部２１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御してレンズ駆動系２００への電力供給を遮断（ＯＦＦ）し、その時点においてバッテリ温度検出素子１４によって検出されたバッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔ５を、高温側判別温度：ＴＨｉとしてメモリ４１に記憶する。
【００３３】
そして、レンズ鏡筒１０のレンズ駆動系２００における各構成要素の駆動を全ての構成要素を駆動する全駆動モードから、駆動する駆動要素を限定する省電力モードに切り替えてレンズ駆動系２００への電力供給を再開（ＯＮ）する。バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが図２中Ｔ６で示すように高温側判別温度：ＴＨｉ以上の高温側では省電力モードを継続させ、図２中Ｔ７で示すように高温側判別温度：ＴＨｉ未満の適温側となると、全駆動モードに復帰させる。
【００３４】
なお、上記バッテリ温度対応制御において、メモリ４１に記憶された温度情報は、電源のＯＮ／ＯＦＦ、スリープ復帰、または異なるバッテリの接続時にキャンセルされるような仕組みにしても良い。
また、これとは逆にメモリ４１に温度情報を記憶し続けると共に、駆動要素が停止した際使用していたバッテリ１３ａの固体識別情報およびレンズ鏡筒１０（交換レンズ）の種類を記憶する機能を付加しても良い。そうすることで、カメラユーザーがバッテリ１３ａとレンズ鏡筒１０の組み合わせでどの程度の温度まで使用可能かを把握でき、撮影環境の厳しい場所でカメラ１を使用する予定の際に事前対応が可能となる。つまり、同じバッテリ１３ａであっても駆動するレンズの重量等によって駆動可否が異なる可能性があり、条件に即したレンズ選択の情報を提供できる。
【００３５】
つぎに、図４に示すフローチャートに沿って、カメラ制御部４０によるバッテリ温度対応制御を説明する。これは、低温側において電圧が低下する場合のフローチャートである。なお、以下の説明中および図中において、ステップは「Ｓ」とも略記する。また、構成要素の符号は、図１参照のこと。
【００３６】
カメラ制御部４０によるバッテリ温度対応制御は、カメラ１の電源が投入されると開始し、まず、低温側判別温度：ＴＬｏの記憶の有無を判断する（Ｓ４０１）。
ステップ４０１において低温側判別温度：ＴＬｏの記憶が無いと判断された場合（Ｎｏ）には、全駆動モードでレンズ駆動系２００における各構成要素を駆動制御する（Ｓ４０２）。
ステップ４０１において低温側判別温度：ＴＬｏの記憶が有ると判断された場合（Ｙｅｓ）には、後述するステップ４１１の温度判定に進む。
【００３７】
ステップ４０２の全駆動モードでのレンズ駆動系２００の駆動時において、駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘを閾値：Ｖｓと比較する（Ｓ４０３）。
ステップ４０３において、低温側で電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓを下回る（Ｖｘ＜Ｖｓ）と判断された場合（Ｙｅｓ）には、レンズ駆動系２００への電力供給を遮断（ＯＦＦ）し（Ｓ４０４）、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘを、低温側判別温度：ＴＬｏとしてメモリ４１に記憶する（Ｓ４０５）。
そして、省電力モード設定の可否を判断する（Ｓ４０６）。
つまり、ステップ４０６では、レンズ駆動系２００の駆動規制可能な駆動要素の有無を判断する。
【００３８】
ステップ４０６において省電力モード設定が不可（駆動規制可能な駆動要素が無い）と判断された場合（Ｎｏ）には、表示部１２に電圧低下の警告表示を行う（Ｓ４０７）。
一方、ステップ４０６において省電力モード設定が可能（駆動規制可能な構成要素が有る）と判断された場合（Ｙｅｓ）には、レンズ駆動系２００への電力供給を再開（ＯＮ）し（Ｓ４０８）、駆動する構成要素を限定する省電力モードを設定してその駆動要素を駆動制御する（Ｓ４０９）。
【００３９】
そして、ステップ４０９の省電力モードでのレンズ駆動系２００の駆動時において、駆動系電源回路１０２の電圧値：Ｖｘを閾値：Ｖｓと比較する（Ｓ４１０）。
ステップ４１０において、電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓ以上でないと判断された場合（Ｎｏ）には、ステップ４０４に戻って、さらに異なる（より以上の）省電力モードを試みる。
一方、ステップ４１０において、電圧値：Ｖｘが閾値：Ｖｓ以上であると判断された場合（Ｙｅｓ）には、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが低温側判別温度：ＴＬｏ以上に復帰しているか否かを判定する（Ｓ４１１）。
【００４０】
ステップ４１１において、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが低温側判別温度：ＴＬｏ以上に復帰していると判断された場合（Ｙｅｓ）には、ステップ４０２の全駆動モードに戻る。
また、ステップ４１１において、バッテリ１３ａの周囲の温度：Ｔｘが低温側判別温度：ＴＬｏ以上に復帰していない判断された場合（Ｎｏ）には、ステップ４０９の省電力モードに戻る。
【００４１】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カメラ１のカメラ制御部４０は、バッテリ温度対応制御を行う。バッテリ温度対応制御は、レンズ鏡筒１０のレンズ駆動系２００の駆動要素の駆動時において、駆動系電源回路１０２の電圧値が定められた電圧閾値を下回ると、レンズ駆動系２００への電力供給を遮断する。そして、その電力供給ＯＦＦ時におけるバッテリ１３ａの周囲の温度を判別温度としてメモリ４１に記憶すると共に、レンズ鏡筒１０のレンズ駆動系２００の各駆動要素の全てを駆動する全駆動モードから、駆動する駆動要素を限定する省電力モードに切り替えてレンズ駆動系２００への電力供給を再開し、バッテリ１３ａの周囲の温度が判別温度より適温側となるまでその省電力モードを継続するものである。これにより、低温状態やバッテリ１３ａの劣化などにより一部の駆動要素が動かなくなったとしても、バッテリ能力を最大限まで引き出し、ユーザーに対して可能な限りのレンズ駆動機能を提供することができる。
【００４２】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒１０におけるレンズ駆動系２００は、ＡＦレンズ駆動用モータ２０１、手ぶれ補正レンズ駆動用モータ２０２および絞り駆動用モータ２０３を備えたものである。しかし、レンズ鏡筒１０におけるレンズ駆動系２００の駆動要素の機能や数はこの例に限定されるものではなく、適宜変更可能なものである。
【００４３】
（２）本実施形態では、バッテリ温度対応制御の省電力モードは、レンズ駆動系２００のその時点において駆動が規制されていない駆動要素中、消費電力の大きなものから順番に駆動を規制（停止）する。しかし、規制する駆動要素の設定は、入力操作部４２からの使用者が任意に選択可能に構成しても良い。
（３）本実施形態では、バッテリの周囲の温度を検出する例について説明したが、これに限定されず、例えば、モータの周囲温度（例えば超音波モータ）の温度を検出してもよい。また、バッテリやモータの温度を直接測定してもよい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４４】
１：カメラ、１０：カメラボディ、１３：バッテリ、１４：バッテリ温度検出素子、１０２：駆動系電源回路、１０３：電圧監視回路、４０：カメラ制御部、４１：メモリ、２０：レンズ鏡筒、２００：レンズ駆動系、２０１：ＡＦレンズ駆動用モータ、２０２：手ぶれ補正レンズ駆動用モータ、２０３：絞り駆動用モータ、２１１：ＡＦレンズ駆動系、２１２：手ぶれ補正レンズ駆動系、２１３：絞り駆動系、２１：レンズ制御部、２２：ＤＣ／ＤＣコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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