(57)【要約】【課題】キャリアからのワークの脱落を抑えつつも、キャリアの再利用が容易なワーク供給装置を提供する。【解決手段】複数のワークを収容可能な可撓性を有するキャリア１４は、ベース部材４１と保持部材４２が重ね合わされて一体部材として搬送可能に構成される。ベース部材４１は、１次元状に並べられた複数の収容凹部４１ｂを備え、保持部材４２には、ワークを保持する延出部４２ｄ（ワーク保持部）が各収容凹部４１ｂの内側位置に設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを収容可能な可撓性を有するキャリアを備えたワーク供給装置であって、
前記キャリアは、ベース部材と保持部材が重ね合わされて一体部材として搬送可能に構成され、
前記ベース部材は、少なくとも１次元状に並べられた複数の収容凹部を備え、
前記保持部材には、前記ワークを保持するワーク保持部が前記各収容凹部の内側位置に設けられていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク供給装置において、
前記ベース部材及び前記保持部材には、フランジ部がそれぞれ設けられ、
前記キャリアは、前記ベース部材のフランジ部と前記保持部材のフランジ部とが重ね合わされた状態で搬送可能に構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク供給装置において、
前記ワーク保持部は、前記保持部材の前記フランジ部から延出された延出部からなり、
前記延出部は、前記収容凹部に挿入された前記ワークに変形状態で当接することで該ワークを弾性的に保持することを特徴とするワーク供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク供給装置において、
前記保持部材の板厚が、前記ベース部材の板厚よりも薄く構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク供給装置において、
複数の前記キャリアを積載した状態で収容するキャリアケースと、
前記キャリアケースに収容されたキャリアをワーク取出位置へ向けて払い出す払出手段と、
前記払出手段により払い出されるキャリアを湾曲させながら前記払出手段による払出方向と異なる方向へ案内するガイド手段と、
前記ガイド手段により案内されてくるキャリアを回収ケースに収容する回収手段と
を備えていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載のワーク供給装置において、
複数の前記キャリアケースを積載可能であり、前記ガイド手段が配置された作業台の近傍に複数の前記キャリアケースを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に積載された前記キャリアケースのうち、前記ワークが収容されている前記キャリアケースを、前記ガイド手段が前記キャリアを案内可能なガイド位置に設置するとともに、前記ワークが排出済となった前記キャリアを収容する前記回収ケースを前記搬送手段に戻すロボットアームと
を備えていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項７】
複数のワークが収容されたキャリアをワーク取出位置へ向けて移動させつつ該ワーク取出位置にて前記ワークを順次取り出すワーク供給方法であって、
前記キャリアは、少なくとも１次元状に並べられた複数の収容凹部が設けられたベース部材と、前記各収容凹部の内側に位置するワーク保持部が設けられた保持部材とが重ね合わされて一体部材として移動されることを特徴とするワーク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク供給装置およびワーク供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、収容凹部（ワーク受入用ポケット）にワークが収容されたキャリアと、複数のキャリアを積載した状態で収容するキャリアケース（トレイ）とを備えたワーク供給装置がある。キャリアは、作業台の払出装置に設置され、自身が保持するワークの配置間隔でキャリアケースから払出装置によって払い出される。その払い出されるキャリアに保持されたワークは、所定の取出位置で取り出され、作業台上の加工位置に配置される。ワークが取り出されたキャリアは、ローラ状の内側ガイドに案内されて回収ケースに収容される。このようなワーク供給装置では、ワークを取出し位置からのみ取り出すということが可能となるため、設備を比較的コンパクトとすることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなワーク供給装置において、ワークがキャリアの収容凹部から脱落してしまうことを防ぐためには、収容凹部を塞ぐようにキャリアの表面に熱溶着によってカバーテープを貼り付けるといった構成が必要となってくる。しかしながら、カバーテープを熱溶着すると、キャリアの再利用が困難となってしまい、このことが高コスト化の一因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、キャリアからのワークの脱落を抑えつつも、キャリアの再利用が容易なワーク供給装置およびワーク供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のワークを収容可能な可撓性を有するキャリアを備えたワーク供給装置であって、前記キャリアは、ベース部材と保持部材が重ね合わされて一体部材として搬送可能に構成され、前記ベース部材は、少なくとも１次元状に並べられた複数の収容凹部を備え、前記保持部材には、前記ワークを保持するワーク保持部が前記各収容凹部の内側位置に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、ベース部材の収容凹部がワーク保持部分の外殻をなし、その内側に位置する保持部材のワーク保持部によってワークが保持される。これにより、収容凹部を塞ぐべくキャリアにカバーテープを熱溶着しなくても、ワークの安定した保持が可能となるため、キャリアからのワークの脱落を抑えつつも、キャリアを容易に再利用することが可能となり、その結果、製造コストの削減に寄与できる。また、多種のワークへの対応は、保持部材のみを変更してベース部材は共通とすることが可能であるため、製造コストの削減の点で有利となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク供給装置において、前記ベース部材及び前記保持部材には、フランジ部がそれぞれ設けられ、前記キャリアは、前記ベース部材のフランジ部と前記保持部材のフランジ部とが重ね合わされた状態で搬送可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、重ね合わされたフランジ部でキャリアの保持・搬送が可能となるため、キャリアを容易に保持（搬送）することが可能となる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のワーク供給装置において、前記ワーク保持部は、前記保持部材の前記フランジ部から延出された延出部からなり、前記延出部は、前記収容凹部に挿入された前記ワークに変形状態で当接することで該ワークを弾性的に保持することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、ワークが保持部材の延出部によって弾性的に保持されるため、簡素な構成でワークを保持させることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク供給装置において、前記保持部材の板厚が、前記ベース部材の板厚よりも薄く構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、ベース部材の板厚を厚くすることで強度を確保できるため、ベース部材と保持部材との重ね合わせからなるキャリアの形状を維持させやすくすることができ、また、ベース部材の寿命を長くすることが可能となるため、ベース部材の再利用が容易となる。また、保持部材のワーク保持部の変形によってワークを弾性的に保持させる構成の場合、保持部材（ワーク保持部）の板厚を薄くすることで変形しやすくなり、ワークを好適に保持させることが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク供給装置において、複数の前記キャリアを積載した状態で収容するキャリアケースと、前記キャリアケースに収容されたキャリアをワーク取出位置へ向けて払い出す払出手段と、前記払出手段により払い出されるキャリアを湾曲させながら前記払出手段による払出方向と異なる方向へ案内するガイド手段と、前記ガイド手段により案内されてくるキャリアを回収ケースに収容する回収手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、払出手段によって払い出されるキャリアに保持された複数のワークを一定の位置（同位置）で取り出すことが可能となるため、設備のコンパクト化が可能となる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のワーク供給装置において、複数の前記キャリアケースを積載可能であり、前記ガイド手段が配置された作業台の近傍に複数の前記キャリアケースを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に積載された前記キャリアケースのうち、前記ワークが収容されている前記キャリアケースを、前記ガイド手段が前記キャリアを案内可能なガイド位置に設置するとともに、前記ワークが排出済となった前記キャリアを収容する前記回収ケースを前記搬送手段に戻すロボットアームとを備えていることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、キャリアケース及び回収ケースの入れ替えにロボットアームを用いるため、ロボットアームよりも大型となりがちなトレイチェンジャーを用いる場合と比較して設備の設置面積を小さく抑えることができる。また、搬送手段からのキャリアケースの取り出し及び回収ケースの搬送手段への戻しをロボットアームが行うため、製造ラインの自動化が可能となる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、複数のワークが収容されたキャリアをワーク取出位置へ向けて移動させつつ該ワーク取出位置にて前記ワークを順次取り出すワーク供給方法であって、前記キャリアは、少なくとも１次元状に並べられた複数の収容凹部が設けられたベース部材と、前記各収容凹部の内側に位置するワーク保持部が設けられた保持部材とが重ね合わされて一体部材として移動されることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、ベース部材の収容凹部がワーク保持部分の外殻をなし、その内側に位置する保持部材のワーク保持部によってワークが保持される。これにより、収容凹部を塞ぐべくキャリアにカバーテープを熱溶着しなくても、ワークの安定した保持が可能となるため、キャリアからのワークの脱落を抑えつつも、キャリアを容易に再利用することが可能となり、その結果、製造コストの削減に寄与できる。また、多種のワークへの対応は、保持部材のみを変更してベース部材は共通とすることが可能であるため、製造コストの削減の点で有利となる。
【発明の効果】
【００１８】
従って、上記記載の発明によれば、キャリアからのワークの脱落を抑えつつも、キャリアを容易に再利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のワーク供給装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】ワーク供給装置の一部の概略構成を示す斜視図。
【図３】図２の１−１線断面図。
【図４】図３の２−２線断面図。
【図５】キャリアの斜視図。
【図６】（ａ）（ｂ）キャリアの分解斜視図。
【図７】キャリアの断面図。
【図８】他の実施形態におけるキャリアの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
＜ワーク供給装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のワーク供給装置１１は、複数のワークＷを作業台Ｓの作業位置Ｓａに順次供給するためのものである。ワーク供給装置１１は、ワークＷが収容された複数のキャリアケース１２（スティックトレイ）を作業台Ｓの近傍まで搬送するための自動搬送車Ｐと、作業台Ｓ上に固定された搬送機構１３とを備えている。なお、作業台Ｓは、複数の工程毎に設けられるものであり、自動搬送車Ｐは各作業台Ｓにキャリアケース１２を搬送する。
【００２１】
自動搬送車Ｐは、複数の車輪Ｐａに支持された基台Ｐｂを備え、その基台Ｐｂの上部の載置面Ｐｃには、複数のキャリアケース１２が自動搬送車Ｐの搬送方向Ｘ（進行方向）に並んで配置される。また、この自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃには、キャリアケース１２を把持可能なケース移動用ロボットアームＲ１が設けられている。ロボットアームＲ１は、載置面Ｐｃに固定された基部Ｒ１ａから延びるアーム部Ｒ１ｂが伸縮可能に構成されており、そのアーム部Ｒ１ｂの伸縮によって搬送方向Ｘに並ぶ複数のキャリアケース１２の両端のものまで届くようになっている。
【００２２】
作業台Ｓ上には、前記搬送機構１３とワークＷを取り出すためのワーク取り出し用ロボットアームＲ２が設けられている。また、作業台Ｓ上において、搬送機構１３の側部（自動搬送車Ｐの停止位置側の側部）には、２つのキャリアケース１２，１２が図示しない支持部材によって上下に並ぶように支持される。図２に示すように、この上下に並ぶ２つのキャリアケース１２，１２のうち、下段のものは回収ケースとして用いられるキャリアケース１２であり、上段のものは複数の可撓性を有するキャリア１４及びその各キャリア１４に保持された複数のワークＷが収容された状態のキャリアケース１２である。なお、この上下に並ぶキャリアケース１２，１２は、前記支持部材によって昇降されるようになっている。
【００２３】
上段のキャリアケース１２に収容された各キャリア１４は、搬送機構１３により順次払出方向Ｙ（自動搬送車Ｐの搬送方向Ｘに対して直交方向）に払い出されるとともに、該キャリア１４が保持するワークＷがロボットアームＲ２によって取り出される。そして、この払い出されたキャリア１４は徐々に反転されて下段のキャリアケース１２に順次収納される。即ち、上段のキャリアケース１２の配置位置は、搬送機構１３によってキャリア１４の払出が可能な払出位置（ガイド位置）であり、下段のキャリアケース１２の配置位置は、ワークＷが取り出されたキャリア１４を回収可能な回収位置である。そして、自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃから払出位置へのキャリアケース１２の移動、及び回収位置から自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃへのキャリアケース１２への移動はケース移動用ロボットアームＲ１によってなされる。
【００２４】
＜キャリアケース＞
キャリアケース１２は、中空の直方体状に形成されている。図２、図３及び図４に示すように、キャリアケース１２は、頂壁２１、底壁２２、ならびに頂壁２１及び底壁２２を連結する２つの側壁２３，２３を有している。キャリアケース１２の前後の壁は省略されている。キャリアケース１２の頂壁２１及び底壁２２の前後方向における長さは、２つの側壁２３，２３よりも若干短く設定されている。また、２つの側壁２３，２３の内面には、それぞれ複数の支持部２４が設けられている。各支持部２４は、上下方向において一定の間隔をおいて設けられている。２つの側壁２３，２３の各支持部２４は、左右方向において互いに対向している。各支持部２４は、上下方向において離間する２つの桟２５，２５を備えてなる。各桟２５は、前後方向へ延びている。各桟２５の前後方向における長さは、頂壁２１及び底壁２２と同じ程度とされている。左右方向において互いに対向する２組の桟２５，２５により帯状のキャリア１４が支持される。すなわち、キャリア１４の２つの長側縁は、一方の側壁２３の１組の桟２５，２５の間、及び他方の側壁２３の１組の桟２５，２５の間にそれぞれ介在される。キャリア１４については、後に詳述する。
【００２５】
＜搬送機構＞
搬送機構１３は、反転ガイド３１、ならびに第１及び第２の歯車対３２，３３を備えてなる。
【００２６】
＜反転ガイド＞
図２及び図３に示すように、反転ガイド３１は、上下に並ぶ２つのキャリアケース１２，１２の境界部分に対応して設けられている。反転ガイド３１は、円柱状の内側ガイド３４と、その内側ガイド３４を内部に収容支持する外側ガイド３５とを有している。外側ガイド３５は、キャリアケース１２側に開口する形状をなしている。外側ガイド３５の上壁部３５ａは、上下方向と直交する平面状をなしており、該上壁部３５ａには、ワーク取出用の窓部３５ｂが切り欠き形成されている。また、外側ガイド３５には、上壁部３５ａと一体をなすとともに、内側ガイド３４の外周に沿って湾曲する湾曲壁部３５ｃが形成されている。湾曲壁部３５ｃの内周面と内側ガイド３４の外周面との間には、内側ガイド３４の径方向に一定の間隔が空いており、その間にキャリア１４が通されるようになっている。外側ガイド３５の下壁部３５ｄは、湾曲壁部３５ｃと一体をなすとともに、上壁部３５ａと平行をなしている。このような反転ガイド３１において、上壁部３５ａの内側面、湾曲壁部３５ｃの内周面、下壁部３５ｄの内側面及び内側ガイド３４の外周面は、キャリア１４の案内面として機能する。
【００２７】
外側ガイド３５の上壁部３５ａ及び下壁部３５ｄは、それぞれ上下のキャリアケース１２，１２の同じ段の支持部２４に対応する。例えば、図３に示すように、上壁部３５ａが上段のキャリアケース１２の下から２段目の支持部２４に対応するとき、下壁部３５ｄは下段のキャリアケース１２の下から２段目の支持部２４に対応する。上段のキャリアケース１２から払い出されたキャリア１４は、湾曲壁部３５ｃと内側ガイド３４との間に送り込まれ、湾曲壁部３５ｃの内周面と内側ガイド３４の外周面とに案内されて、下方へ摺動しつつ反転する。湾曲壁部３５ｃの内周面と内側ガイド３４の外周面とに案内されてきたキャリア１４は、下段のキャリアケース１２の支持部２４に乗り移り、当該キャリアケース１２に収納される。なお、反転ガイド３１のサイズは、上下のキャリアケース１２，１２の離間の程度、あるいはサイズなどにより、適宜調節される。
【００２８】
＜搬送ギヤ＞
図３に示すように、第１及び第２の歯車対３２，３３は、図示しない支持機構によって、２つのキャリアケース１２，１２の内部に収容された状態に支持される。この第１及び第２の歯車対３２，３３は、上下方向において支持部２４が存在しないキャリアケース１２の前部に収容されている。このため、２つのキャリアケース１２が昇降した場合であれ、第１及び第２の歯車対３２，３３が各支持部２４に干渉することはない。第１及び第２の歯車対３２，３３は、２つのキャリアケース１２，１２に対して相対的に昇降する。
【００２９】
図４に示すように、第１の歯車対３２は２つの歯車３２ａ，３２ｂを有している。２つの歯車３２ａ，３２ｂは、それぞれ２つの側壁２３，２３に寄せて設けられている。２つの歯車３２ａ，３２ｂの周面には、図示しない複数の棒状（釘状）の歯部が全周にわたって形成されている。２つの歯車３２ａ，３２ｂは、図示しないモータなどの駆動源の駆動を通じてそれぞれ回転する。なお、第２の歯車対３３も２つの歯車３３ａ，３３ｂを有している。これら歯車３３ａ，３３ｂの配置などは第１の歯車対３２と同様であるので、第２の歯車対３３の構成部材については、第１の歯車対３２の構成部材に括弧書きで符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
＜キャリア＞
図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、キャリア１４は、ベース部材４１と保持部材４２が重ね合わされて一体部材として搬送可能に構成されている。ベース部材４１と保持部材４２はともにポリプロピレンなどの合成樹脂材料から形成され、可撓性を有している。なお、キャリア１４の特に保持部材４２の形状は、運搬するワークＷの外形形状に対応して形成されるものであり、本実施形態では、運搬するワークＷがモータ等に使用される出力ギヤの場合を示している。
【００３１】
図６（ｂ）に示すように、ベース部材４１は短冊状の平板部４１ａを有し、その平板部４１ａには、複数の収容凹部４１ｂが長手方向に１次元状に並ぶように凹設されている。各収容凹部４１ｂは、平面視で矩形状をなすとともに、平板部４１ａの表面側に開口している。平板部４１ａは、収容凹部４１ｂよりも幅広に形成されている。即ち、平板部４１ａは、収容凹部４１ｂよりも幅方向（ベース部材４１の長手方向と直交する短手方向）の両側に突出しており、その幅方向両側に突出する部位がフランジ部４１ｃとなっている。
【００３２】
図４及び図６（ａ）に示すように、保持部材４２は、長手方向に沿って複数形成された開口部４２ｂを有する短冊状の平板部４２ａを有している。保持部材４２の平板部４２ａの長手方向寸法及び幅方向寸法は、ベース部材４１の平板部４１ａの長手方向寸法及び幅方向寸法と等しく形成されている。各開口部４２ｂにはその内側に延出する４つの延出部４２ｄ（ワーク保持部）が形成されている。この開口部４２ｂの各延出部４２ｄは、ワークＷ（出力ギヤ、図４参照）を保持可能に構成されている。詳述すると、延出部４２ｄは、略矩形状をなす開口部４２ｂの四隅から開口部４２ｂの中心に向かって内側に延出されるとともに、先端部につれて幅狭となる形状をなしている。そして、延出部４２ｄは、その根元部分が平板部４２ａの裏面側に若干屈曲され、これにより、延出部４２ｄは平板部４２ａよりも裏面側に突出している（図７参照）。
【００３３】
キャリア１４は、図５及び図７に示すように、ベース部材４１の平板部４１ａの表面側に保持部材４２の平板部４２ａが重ね合わされて構成されている。ベース部材４１のフランジ部４１ｃと、保持部材４２の平板部４２ａの幅方向両端部のフランジ部４２ｃとは、上下に重ね合わされており、そのフランジ部４１ｃ，４２ｃには、長手方向に沿って等間隔に並ぶ複数の係止孔１４ａが貫通形成されている。この係止孔１４ａには、２つの歯車３２ａ，３２ｂ、及び２つの歯車３３ａ，３３ｂの前記歯部が挿入され、その２つの歯車３２ａ，３２ｂ、あるいは２つの歯車３３ａ，３３ｂが回転されることによって、キャリア１４が搬送されるようになっている。
【００３４】
保持部材４２の開口部４２ｂは、ベース部材４１の複数の収容凹部４１ｂにそれぞれ対応する位置に形成されている。開口部４２ｂから延びる各延出部４２ｄは、前述のように保持部材４２の裏面側（ベース部材４１側）に突出しているため、延出部４２ｄはベース部材４１の収容凹部４１ｂの内側に入り込んでいる。なお、保持部材４２の開口部４２ｂの大きさは、ベース部材４１の収容凹部４１ｂの開口の大きさに合わせて形成されており、開口部４２ｂの各延出部４２ｄの根元部分と収容凹部４１ｂの内面との係合により、ベース部材４１に対する保持部材４２の長手方向及び幅方向の位置決めがなされる。
【００３５】
このようなベース部材４１及び保持部材４２からなるキャリア１４では、保持部材４２の表面側から開口部４２ｂにワークＷが挿入されると、開口部４２ｂの各延出部４２ｄがワークＷと当接して裏面側に撓み、その撓みによって生じる弾性力によってワークＷが収容凹部４１ｂ内で保持されるようになっている。また、ワーク保持状態のキャリア１４は、図３の上段のキャリアケース１２に示されるように、収容凹部４１ｂが下側を向く状態でキャリアケース１２内に収容される。このとき、重ね合わされているフランジ部４１ｃ，４２ｃがキャリアケース１２の１組の桟２５，２５の間に挿入されている。
【００３６】
図７に示すように、保持部材４２の板厚Ｔ２（平板部４２ａの板厚）は、ベース部材４１の板厚Ｔ１（平板部４１ａの板厚）よりも薄く設定されている。なお、本実施形態では、保持部材４２において平板部４２ａの板厚と延出部４２ｄの板厚は等しい。また、ベース部材４１において平板部４１ａの板厚と収容凹部４１ｂの板厚は等しい。ベース部材４１の板厚Ｔ１を厚くすることでベース部材４１の強度を確保することが可能となる。このため、ベース部材４１と保持部材４２との重ね合わせからなるキャリア１４の形状を維持させやすくすることができるようになっている。また、ベース部材４１の強度向上によりベース部材４１の寿命を長くすることが可能となるため、ベース部材４１の再利用が容易となる。また、本実施形態のように、保持部材４２の延出部４２ｄの変形によってワークＷを弾性的に保持させる構成の場合、保持部材４２（延出部４２ｄ）の板厚Ｔ２を薄くすることで変形しやすくなり、ワークＷを好適に保持させることが可能となっている。
【００３７】
＜ワークの供給手順＞
次に、ワーク供給装置１１によるワーク供給方法について説明する。
まず、キャリア１４の各収容凹部４１ｂにワークＷを収容する。このとき、保持部材４２の延出部４２ｄは、収容凹部４１ｂに挿入されたワークＷに撓んだ状態で当接することでワークＷを弾性的に保持する。これにより、収容凹部４１ｂを塞ぐべくキャリア１４にカバーテープを熱溶着しなくても、ワークＷを安定して保持することが可能となるため、キャリア１４からのワークＷの脱落を抑えつつも、キャリア１４を容易に再利用することが可能となっている。
【００３８】
次に、ワークＷを保持する状態のキャリア１４が収容された複数のキャリアケース１２を載置面Ｐｃに積載した自動搬送車Ｐが作業台Ｓの近傍で停止される。作業台Ｓ上の前記回収位置には、キャリア１４が積載されていない状態のキャリアケース１２（回収ケース）が予め配置されている。なお、自動搬送車Ｐは、制御部（図示略）によって制御されるものであり、ワーク入りのキャリアケース１２が積載される積載場所（図示略）から作業台Ｓまで自動で走行する。
【００３９】
次に、自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃに積載されたキャリアケース１２の１つ（例えば端に配置されたもの）が、ケース移動用ロボットアームＲ１に把持されるとともに、作業台Ｓ上の前記払出位置に移動される。これにより、作業台Ｓ上において、図２及び図３に示すように、キャリアケース１２，１２が上下に並んで配置される。このとき、上段のキャリアケース１２（払出位置に設置されたキャリアケース１２）において、最上段のキャリア１４における係止孔１４ａに歯車３２ａ，３２ｂが噛み合う（図４参照）。
【００４０】
次に、前述した駆動源の作動を通じて、第１及び第２の歯車対３２，３３がそれぞれ時計方向へ回転される。このとき、上段のキャリアケース１２に収容されたキャリア１４は、第１の歯車対３２と噛み合っているため、前方（払出方向Ｙ）に直線状に払い出され、反転ガイド３１に挿入される。なお、図３には、上段のキャリアケース１２に収容されたキャリア１４のうち、上の２つはキャリアケース１２から既に払い出されて、下段のキャリアケース１２（回収ケース）に回収され、上から３つ目のキャリア１４が払い出されている状態を示している。
【００４１】
次に、キャリア１４に保持されるワークＷが取り出し位置に達すると、ワーク取り出し用ロボットアームＲ２（図１参照）は、外側ガイド３５の窓部３５ｂを介してワークＷを収容凹部４１ｂから取り出し、反転ガイド３１の前方に存在する作業位置Ｓａ（図１参照）に移動させる。このロボットアームＲ２によるワークＷの取り出し動作は、ワークＷが取り出し位置に至る度に行われる。なお、ワークＷの取り出し位置は、窓部３５ｂの下方に設定される。また、上段のキャリアケース１２から払い出されるキャリア１４は、外側ガイド３５の湾曲壁部３５ｃと内側ガイド３４との間に侵入し、その湾曲壁部３５ｃの内周面及び内側ガイド３４の外周面に案内されて下壁部３５ｄ側に移動し、その進行方向が反転する。
【００４２】
進行方向が反転されたキャリア１４は、下壁部３５ｄに沿って外側ガイド３５の後方に突出し、第２の歯車対３３と噛み合う。そして、キャリア１４は、第２の歯車対３３により後方へ移動し、下段のキャリアケース１２内に送り込まれる。このとき、キャリア１４のフランジ部４１ｃ，４２ｃは、下段のキャリアケース１２の１組の桟２５，２５の間に挿入され、これにより、キャリア１４が下段のキャリアケース１２内で保持される。なお、下段のキャリアケース１２において、キャリア１４は収容凹部４１ｂが上側を向く状態で収容される。
【００４３】
このように、１つのキャリア１４の回収が完了すると、上段及び下段のキャリアケース１２，１２が前記支持部材によって支持部２４の１つ分だけ上昇され、次のキャリア１４の払い出し及びそのキャリア１４に保持されたワークＷの取り出しが行われる。そして、上段のキャリアケース１２内のキャリア１４が全て払い出されて下段のキャリアケース１２内に回収されると、１つのキャリアケース１２におけるワークＷの取り出し工程が完了する。
【００４４】
その後、空のキャリア１４が収容された下段のキャリアケース１２は、ケース移動用ロボットアームＲ１によって自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃに移動される。その後、キャリア１４が全て払い出された状態の上段のキャリアケース１２（払出位置に配置されているキャリアケース１２）は、ロボットアームＲ１によって下段の回収位置に移動される。その後、自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃに積載されたワーク入りのキャリアケース１２の１つがロボットアームＲ１によって新たに上段の払出位置に移動される。そして、上記のようなワークＷの取り出し工程が所定回数繰り返し行われる。なお、自動搬送車Ｐは、載置面Ｐｃから作業台Ｓに移されたワーク入りのキャリアケース１２の個数をカウントし、その個数が所定数に達したときに次の作業台、もしくは前記積載場所に自動で移動するようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）複数のワークＷを収容可能な可撓性を有するキャリア１４は、ベース部材４１と保持部材４２が重ね合わされて一体部材として搬送可能に構成される。ベース部材４１は、１次元状に並べられた複数の収容凹部４１ｂを備え、保持部材４２には、ワークＷを保持する延出部４２ｄ（ワーク保持部）が各収容凹部４１ｂの内側位置に設けられる。このため、ベース部材４１の収容凹部４１ｂがワーク保持部分の外殻をなし、その内側に位置する保持部材４２の延出部４２ｄによってワークＷが保持される。これにより、収容凹部４１ｂを塞ぐべくキャリア１４にカバーテープを熱溶着しなくても、ワークＷの安定した保持が可能となるため、キャリア１４からのワークＷの脱落を抑えつつも、キャリア１４を容易に再利用することが可能となり、その結果、製造コストの削減に寄与できる。また、多種のワークＷへの対応は、保持部材４２のみを変更してベース部材４１は共通とすることが可能であるため、製造コストの削減の点で有利となる。
【００４６】
（２）ベース部材４１及び保持部材４２には、フランジ部４１ｃ，４２ｃがそれぞれ設けられ、キャリア１４は、ベース部材４１のフランジ部４１ｃと保持部材４２のフランジ部４２ｃとが重ね合わされた状態で搬送可能に構成される。これにより、重ね合わされたフランジ部４１ｃ，４２ｃでキャリア１４の保持・搬送が可能となるため、キャリア１４を容易に保持（搬送）することが可能となる。
【００４７】
（３）延出部４２ｄは、保持部材４２のフランジ部４２ｃから延出された延出部４２ｄからなり、延出部４２ｄは、収容凹部４１ｂに挿入されたワークＷに変形状態で当接することで該ワークＷを弾性的に保持する。これにより、ワークＷが保持部材４２の延出部４２ｄによって弾性的に保持されるため、簡素な構成でワークＷを保持させることができる。
【００４８】
（４）保持部材４２の板厚Ｔ２が、ベース部材４１の板厚Ｔ１よりも薄く構成される。これにより、ベース部材４１の板厚Ｔ１を厚くすることで強度を確保できるため、ベース部材４１と保持部材４２との重ね合わせからなるキャリア１４の形状を維持させやすくすることができ、また、ベース部材４１の寿命を長くすることが可能となるため、ベース部材４１の再利用が容易となる。また、保持部材４２の延出部４２ｄの変形によってワークＷを弾性的に保持させる構成の場合、保持部材４２の板厚Ｔ２を薄くすることで変形しやすくなり、ワークＷを好適に保持させることが可能となる。
【００４９】
（５）複数のキャリア１４を積載した状態で収容するキャリアケース１２と、キャリアケース１２に収容されたキャリア１４をワーク取出位置へ向けて払い出す第１の歯車対３２と、その第１の歯車対３２により払い出されるキャリア１４を湾曲させながら払出方向Ｙと異なる方向へ案内する反転ガイド３１と、反転ガイド３１により案内されてくるキャリア１４を下側のキャリアケース１２（回収ケース）に収容する第２の歯車対３３とを備える。これにより、第１の歯車対３２によって払い出されるキャリア１４に保持された複数のワークＷを一定の位置（同位置）で取り出すことが可能となるため、設備のコンパクト化が可能となる。
【００５０】
（６）複数のキャリアケース１２を積載可能であり、反転ガイド３１が配置された作業台Ｓの近傍に複数のキャリアケース１２を搬送する自動搬送車Ｐと、自動搬送車Ｐに積載されたキャリアケース１２のうち、ワークＷが収容されているキャリアケース１２を、反転ガイド３１がキャリア１４を案内可能なガイド位置（払出位置）に設置するとともに、ワークＷが排出済となったキャリア１４を収容する下側のキャリアケース１２（回収ケース）を自動搬送車Ｐに戻すロボットアームＲ１とを備える。即ち、キャリアケース１２の入れ替えにロボットアームＲ１を用いるため、ロボットアームＲ１よりも大型となりがちなトレイチェンジャーを用いる場合と比較して設備の設置面積を小さく抑えることができる。また、自動搬送車Ｐからのキャリアケース１２の取り出し及び戻しをロボットアームＲ１が行うため、製造ラインの自動化が可能となる。
【００５１】
＜他の実施形態＞
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、保持部材４２のワーク保持部の形状はワークＷの外形形状に応じて適宜変更してもよい。例えば、運搬するワークをモータ等に使用される整流子５１とする場合を図８に示す。同図に示すように、整流子５１は円筒状をなし、その外周面には周方向等間隔に複数のライザ５１ａを有する。保持部材４２の矩形状の各開口部４２ｂの四隅からそれぞれ開口部４２ｂの内側に延出された第１の延出壁部６１は、ライザ５１ａ間に入り込んで該ライザ５１ａと周方向に当接するとともに、整流子５１の外周面と径方向に当接する。また、各開口部４２ｂにおいて幅方向に並ぶ第１の延出壁部６１の間には、開口部４２ｂの内側に延出された第２の延出壁部６２が形成されている。第２の延出壁部６２は、第１の延出壁部６１と同様に、ライザ５１ａ間に入り込んで該ライザ５１ａと周方向に当接するとともに、整流子５１の外周面と径方向に当接する。この第１及び第２の延出壁部６１，６２により、整流子５１が安定して保持されるようになっている。このような構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
・上記実施形態では、収容凹部４１ｂは平面視で矩形状をなしたが、これに特に限定されるものではなく、収容凹部４１ｂの形状はワークＷの外形形状に応じて適宜変更してもよい。
【００５３】
・上記実施形態において、外側ガイド３５の上壁部３５ａ及び下壁部３５ｄにキャリア１４のフランジ部４１ｃ，４２ｃをガイドするガイド溝を設けてもよい。
・上記実施形態では、上段のキャリアケース１２から払い出されたキャリア１４を、１８０°だけ反転搬送して下段のキャリアケース１２に回収するようにしたが、当該キャリア１４の方向転換の角度は１８０°に限らない。例えば、上段のキャリアケース１２からの払出方向Ｙに対して、９０°だけ方向転換して進行方向を下方に向け、キャリア１４を順次回収するようにしてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、キャリア１４には、複数のワークＷを払出方向Ｙに沿って一列に保持したが、２列、３列またはそれ以上の列数のワークＷを保持するようにしてもよい。
・上記実施形態において、払出手段としての第１の歯車対３２及び送り手段としての第２の歯車対３３は、作業台Ｓ側に設けられるものであってよく、また、各キャリアケース１２に設けられるものであってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、キャリア１４が払い出されたキャリアケース１２を回収ケースとして用いたが、これ以外に例えば、キャリアケース１２とは別の回収専用のケースを用いてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、例えば、キャリアケース１２の頂壁２１（又は側壁２３）にロボットアームＲ１が把持可能な被把持部を突設してもよい。この構成によれば、キャリアケース１２を把持させやすくなり、その結果、ロボットアームＲ１によるキャリアケース１２の運搬を安定させることが可能となる。
【００５７】
・上記実施形態では、キャリアケース１２の払出位置から回収位置への移動がロボットアームＲ１によってなされたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ロボットアームＲ１とは別の昇降機構を作業台Ｓに設け、その昇降機構によってキャリアケース１２を払出位置から回収位置に移動させるように構成してもよい。
【００５８】
なお、第１の歯車対３２、及び第２の歯車対３３を逆回転させることにより、下段に収容されたキャリア１４を上段のキャリアケース１２に戻すことも可能である。
・上記実施形態では、ロボットアームＲ１の基部Ｒ１ａが自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃに移動不能に固定されたが、これ以外に例えば、載置面Ｐｃ上におけるキャリアケース１２の並列方向に移動可能に構成してもよい。この構成によれば、ロボットアームＲ１のアーム部Ｒ１ｂを伸縮可能とせずとも、複数のキャリアケース１２の両端のものまで届かせることが可能となる。
【００５９】
・上記実施形態では、ケース移動用ロボットアームＲ１が自動搬送車Ｐに設けられたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、作業台Ｓに設けてもよい。
・上記実施形態では、複数のキャリアケース１２は払出方向Ｙと直交する方向（本実施形態では搬送方向Ｘ）に並べて自動搬送車Ｐに積載されたが、これ以外に例えば、払出方向Ｙに並べて積載してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、自動搬送車Ｐの載置面Ｐｃと作業台Ｓとの間におけるキャリアケース１２の移動をケース移動用ロボットアームＲ１によって行う構成としたが、これ以外に例えば、押し出し装置を自動搬送車Ｐや作業台Ｓに備え、その押し出し装置によってキャリアケース１２を移動させてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、自動搬送車Ｐの搬送方向Ｘをキャリア１４の払出方向Ｙと直交させたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、搬送方向Ｘを払出方向Ｙと平行としてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、作業台Ｓの近傍にキャリアケース１２を搬送する搬送手段に自動搬送車Ｐを用いたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ベルトコンベアを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…ワーク供給装置、１２…キャリアケース（回収ケース）、１４…キャリア、３１…反転ガイド（ガイド手段）、３２…第１の歯車対（払出手段）、３３…回収手段を構成する第２の歯車対（送り手段）、４１…ベース部材、４１ｂ…収容凹部、４１ｃ，４２ｃ…フランジ部、４２…保持部材、４２ｄ…延出部（ワーク保持部）、５１…整流子（ワーク）、６１…第１の延出壁部（ワーク保持部、延出部）、６２…第２の延出壁部（ワーク保持部、延出部）、Ｐ…自動搬送車（搬送手段、搬送車）、Ｒ１…ケース移動用ロボットアーム、Ｒ２…ワーク取り出し用ロボットアーム、Ｓ…作業台、Ｔ１…ベース部材の板厚、Ｔ２…保持部材の板厚、Ｗ…ワーク、Ｘ…搬送方向、Ｙ…払出方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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