(57)【要約】【課題】一人で、安全かつ能率的に貨物の積み降ろしを行う事のできる汎用型積み降ろし機を提供する。【解決手段】積み込み行程においてこの移動式天板1の前端は移動式天板引き上げ装置4で引かれることにより可動式支柱2を滑走しながら上昇し、積み降ろし方向安定装置3と角度急変化抑制装置5で可動式支柱2に起こる左右の振れと角度の急変化を抑制しながら積み込み行程を完了する。積み込み完了時に基本構成部品3、4、5、6は移動式天板1の下部へ格納された状態となる。  荷降ろし行程においては、弾性体6により押し出し方向への力が働いている可動式支柱2及び移動式天板1を、移動式天板引き上げ装置4を下げ降ろし方向へ駆動させることにより、可動式支柱2及び移動式天板1を角度変化開始位置まで移動させ、角度変化開始後はそれらの自重により荷降ろし行程を完了する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を高所側と低所側間で積み降ろすために使用される積み降ろし機であって、高所側に可動式支柱、滑走具付支点、移動式天板、引き上げ装置からなり、積載行程は、一旦低所側に降ろされた移動式天板を、引き上げ装置を引き上げ方向へ駆動させて引くことにより、移動式天板と移動式天板上に保持された対象物が滑走用の可動式支柱と共に、低所側から高所側まで引き上げられ完了し、荷降ろし行程は、引き上げ装置を下げ降ろし方向に駆動させると共に移動式天板と可動式支柱を滑走させて押し出し、引き上げ装置の制動力を使いながら移動式天板を途中までは可動式支柱と共に、最終的には移動式天板単体で低所側まで降ろすことを特徴とする積み降ろし機。
【請求項２】
可動式支柱に前後遥動可能に取り付けられた滑走式アームと、高所側に設置された滑走式アームが滑走するガイドレールで構成された積み降ろし方向安定装置を有しており、積み降ろし行程においての可動式支柱や移動式天板の左右方向のふれを抑制することを特徴とする請求項１に記載の積み降ろし機。
【請求項３】
積み下ろし方向安定装置に連結された弾性体を有し、可動式支柱と移動式天板に押し出し力を与えて、引き上げ装置の下げ降ろし方向への駆動のみで荷降ろし可能とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の積み降ろし機。
【請求項４】
積み下ろし方向安定装置と可動式支柱間に介装された角度急変化抑制装置を有しており、積み降ろし行程において可動式支柱に起きる上下方向の往復運動を抑制し、対象物をスムーズに荷降ろし可能とすることを特徴とする請求項１〜３に記載の積み降ろし機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低重心貨物に適した積み降ろし機に係り、特に車両用として使用することが出来る積み降ろし機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の積み下ろし機及び昇降機は、チェーン駆動や油圧シリンダーにより作動するアーム等を使い、トラックの荷台そのものの積み降ろしを行うローダーや、油圧シリンダーでリアゲートの昇降を行うパワーゲート、倉庫等で使用されている油圧シリンダーを用いた昇降ジャッキやフォークリフトなどが知られている。このチェーン駆動や油圧シリンダーを用いた方法によるときは、車両の製作又は改造、もしくはフレームの製作又は改造をするのが普通である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の積み降ろし機及び昇降機にあっては、油圧シリンダーを用いた製品が多く、修理には専門知識が必要なため、ユーザーによるメンテナンス性の難しさがあり、価格面においても高価な上、汎用は不可能であった。
【０００５】
また、二輪車等の不安定な貨物やその他自走可能な貨物を、歩み板などを使用して積み降ろしをする場合は、貨物や人の落下の危険を伴っていた。特に自走不能二輪車等を歩み板で積み込む場合は、一人での作業完了は大変危険な上、難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、単純構造によりユーザーによるメンテナンス性を向上させ、汎用性に優れ、上述した従来品よりも費用を安価に抑えられ、さらに一人でも安全に積み降ろし作業ができる積み降ろし機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、積み降ろし対象物を安全に一人で使用して積み降ろしが出来る積み下ろし機に関するものであり、移動式天板引き上げ装置の駆動により移動式天板がその両端に設けられた可動式支柱を滑走して、引き上げ及び荷降ろしができる積み降ろし機とした。積み降ろし機本体は設置式とし、さまざまな場所での使用が可能な汎用型とした。車両に設置して作業車として使用する場合は、車両への容易な取り付け加工のみで使用可能とすることが好ましい。移動式天板は積載物保持機構を有して貨物の落下を防ぎ、移動式天板引き上げ装置の操作で遠隔から貨物の積み降ろしを行うことで人物の安全も確保する。
【０００８】
また、一対のレールと可動式アームを有する積降ろし安定装置を可動式支柱に連結させることにより、引き上げ時の可動式支柱の左右の振れを抑制し、荷降ろし時の移動式天板の進行方向を安定化させ、可動式アームや移動式天板のひっかかりを防止する。
【０００９】
移動式天板を下げ降ろし方向へ移動させるときは、本機不動箇所へ設置された弾性体と積下ろし安定装置の可動式アーム部を接続させることで、常に下げ降ろし方向へ力のかかった状態とし、移動式天板引き上げ装置の下げ降ろし方向への駆動操作で自動的に自重降下位置まで移動させる。
【００１０】
積み込み行程中、移動式天板が積み降ろし機設置面に引き上げられるときに起きる移動式天板と可動式支柱の急な角度の変化を、可動式支柱、積降ろし安定装置間に設置された緩衝装置で安定化させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の積み降ろし機を用いて貨物の積み下ろしを行うと、積み降ろしを行おうとする貨物から離れた位置で積み降ろしの操作ができ、安全性が向上するとともに、能率性も向上し、取り付けが容易で、さまざまな場所で使用が可能になる。車両に取り付ける場合も大きな車両改造の必要はないという効果を有する。
また、移動式天板上の貨物は、その地上高に関係なく積み降ろしができ、積み降ろしに係る全ての作業が一人で完了できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る積み降ろし機の実施形態を示す側面平面図
【図２】本発明に係る積み降ろし機の実施形態を示す上面平面図
【図３】本発明に係る積み降ろし機オプションの車輪保持器具及び車輪保持器具の実施形態を示す側面平面図
【図４】本発明に係る積み降ろし機オプションの積載物保持機構兼用可動式側面傾斜板及び移動式天板上引き上げ装置の実施形態を示す立体図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1において、1は移動式天板であり、積み込み行程においてこの移動式天板1の前端部が、天板引き上げ装置4で可動式支柱に取り付けられた滑車を介して引かれることにより、上下二段のレールで構成された左右一対の可動式支柱上部レール内を移動式天板前部に取り付けられた滑走具で滑走しながら上昇する。このとき移動式天板後端部は、そこへ取り付けられた車輪により積み込み方向へ滑走する。移動式天板1の前端が可動式支柱下部レールに連結された滑走具付支点を越えると、移動式天板及び可動式支柱の角度変化が始まる。このとき可動式支柱2に起こる急な角度の変化を角度急変化抑制装置5で、左右の振れを積み降ろし方向安定装置3で抑制する。積み降ろし方向安定装置は、可動式支柱に接続された一対の車輪付可動式アームと設置面に設置された本体の一部からなるガイドレールで可動式支柱前部の左右方向を固定すると同時に積み込み方向へ滑走する。
【００１４】
角度急変化抑制装置5は積み下ろし方向安定装置3の車輪付可動式アームと可動式支柱の間に取り付けられる。可動式支柱を構成する上部下部レールの両端は閉じられていて、滑走具の滑走範囲を制限しており、移動式天板1が可動式支柱上部レールの前端に達すると、可動式支柱2は下部レール内で支点となっていた車輪を介して一緒に引き上げられ、移動式天板1と可動式支柱2が積み込み完了位置まで達して積み込み行程を完了する。移動式天板引き上げ装置が電動の場合は、移動式天板が積み込み完了位置まで達したときに本体に取り付けられたスイッチを自動的に作動させることによって移動式天板引き上げ装置も自動的に止まり、引きすぎを防止する。（角度変化位置は積載物の重量または重心位置により異なる）
【００１５】
荷降ろし行程において、移動式天板引き上げ装置4を下げ降ろし方向へ駆動させることにより、積み降ろし方向安定装置3の車輪付可動式アームに連結された弾性体6により下げ降ろし方向への力が働いている可動式支柱2は、下部レールと支点車輪を介して移動式天板とともに角度変化開始位置まで移動し、角度変化開始後はそれらの自重により積み込み行程と反対の順序で荷降ろし行程を完了する。移動式天板引き上げ装置が電動の場合は、可動式支柱2の例えば後端にスイッチ機構を有し、移動式天板が最降下位置に達すると同時に移動式天板引き上げ装置は自動的に止まり緩みすぎを防止する。
【００１６】
移動式天板1は積載物保持具接続機構8、積載物保持機構兼用可動式傾斜板7を有し、それらにロープや市販の積載物保持具を接続して移動式天板上の貨物を固定すると同時に、立ち上がった積載物保持機構兼用可動式傾斜板により下げ降ろし方向への落下を防止する。
【００１７】
図3において、移動式天板1はオプションとして車輪保持器具7や図4の積載物保持機構兼用可動式側面傾斜板11、移動式天板上引き上げ装置13、悪路用車輪を備えることが可能である。車輪保持器具8、積載物保持器具接続機構9、積載物保持機構兼用可動式傾斜板7は特に二輪車の積み降ろしに適している。
【００１８】
なお該積み降ろし機をより構成的に表現しなおすと、可動式支柱を構成するレールは片側二本のコまたはC字の部材からなり、移動式天板が滑走するレールは最大で移動式天板とほぼ同じ長さとし、滑走具付支点を滑走するレールの長さは低所側と高所側の長さの関係により決定されるのが好ましく、上下または左右隣り合わせでの構造が通常であるが、一本のレールで天板滑走用と滑走支点用の両用レールとしても良い。滑走具にはベアリングを使用したガイドローラーが好ましいが、ベアリングを有さないガイドローラー等でも良い。
【００１９】
引き上げ装置7にはワイヤー、チェーン、ベルト等の連結具を有した、手動もしくは電動の巻き戻し機で、防水対策が施されているものが好ましい。また、角度急変化抑制装置5にはダンパー等の油圧シリンダーを用いるのが好ましい。押し出し装置6はバネ、ドラム、回転軸を有し、ワイヤー、ベルト、チェーン等の連結具でそのドラムから積み下ろし方向安定装置へ連結させるか、バネやゴムを直接連結させても良い。なお連結箇所は可動式支柱または移動式天板でも良い。積み降ろし方向安定装置は可動式支柱に連結された一対の縦方向遥動アームを有し、その先端部分には積み下ろし機本体フレーム兼用ガイドレールを滑走するベアリング付ガイドローラーが取り付けられる。アーム下部には、左右をつなぐ補強材を有し、押し出し装置と連結されるのが好ましい。なお、積み降ろし安定装置のアーム及びガイドレールは片側だけでも良く、ガイドローラーもベアリングを有さない物でも良い。各所に用いられるガイドローラーは耐久性に優れたH型、V型、F型等が好ましい。
【符号の説明】
【００２０】
１  移動式天板
２  可動式支柱
３  積み降ろし方向安定装置
４  移動式天板引き上げ装置
５  角度急変化抑制装置
６  押し出し装置
７  積載物保持機構兼用可動式傾斜板
８  積載物保持具接続機構
９  滑走具付支点
１０  積載物保持機構兼用可動式側面傾斜板
１１  車輪保持具
１２  移動式天板上引き上げ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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