(57)【要約】【課題】従来の駆動ユニットにおいて、リセットレバー等の揺動部材は、カムギヤ等の回転部材の外側に配置されている。そのため、駆動ユニット内のスペースの利用効率が悪かった。【解決手段】伝達機構は、モータの駆動に応じて回転軸を中心に回転し、回転軸の方向に厚みを有してモータの駆動力が入力される入力部および回転軸の方向に厚みを有して駆動力を外部の第１駆動部材へ出力する出力部を有する回転部材と、回転軸と平行な揺動軸を中心に回転部材に対して相対的に揺動するように回転部材と係合する係合部を有し、駆動力を外部の第２駆動部材へ出力する揺動部材とを備え、係合部の厚みと、入力部および出力部の少なくとも一方の厚みとは、回転軸の方向に少なくとも一部が重なり合う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動に応じて回転軸を中心に回転し、前記回転軸の方向に厚みを有して前記モータの駆動力が入力される入力部および前記回転軸の方向に厚みを有して前記駆動力を外部の第１駆動部材へ出力する出力部を有する回転部材と、
前記回転軸と平行な揺動軸を中心に前記回転部材に対して相対的に揺動するように前記回転部材と係合する係合部を有し、前記駆動力を外部の第２駆動部材へ出力する揺動部材と
を備え、
前記係合部の厚みと、前記入力部および前記出力部の少なくとも一方の厚みとは、前記回転軸の方向に少なくとも一部が重なり合う伝達機構。
【請求項２】
前記回転部材は、前記回転軸を取り囲み、かつ、切欠または開口が形成された外周壁を有し、
前記揺動部材は、前記切欠または前記開口から突出して前記第２駆動部材と当接する請求項１に記載の伝達機構。
【請求項３】
前記回転部材は、前記外周壁に装着され、前記外周壁に沿った外周の内側の内部領域を覆う蓋部を有する請求項２に記載の伝達機構。
【請求項４】
前記蓋部は、パターンが形成された基板である請求項３に記載の伝達機構。
【請求項５】
前記回転部材は、
前記内部領域のうち前記揺動部材が揺動する領域以外の領域に配置された１つのビス受け部と、
前記ビス受け部と嵌合して前記蓋部を前記外周壁に固定する１つのビスと
を有する請求項３または４に記載の伝達機構。
【請求項６】
前記揺動部材は、前記回転部材の一方向への回転により前記第２駆動部材と当接したときに前記第２駆動部材から退避する退避方向へ前記揺動部材を揺動させる第１当接面と、前記回転部材の他方向への回転により前記第２駆動部材と当接したときに前記駆動力を前記第２駆動部材へ出力する第２当接面とを有する請求項１から５のいずれか１項に記載の伝達機構。
【請求項７】
前記回転部材は、前記揺動部材と当接して前記退避方向と反対方向の揺動を規制する規制部を有する請求項６に記載の伝達機構。
【請求項８】
前記揺動部材を前記規制部の方向へ付勢する付勢部を備える請求項７に記載の伝達機構。
【請求項９】
前記揺動部材は、前記係合部から前記第２駆動部材との当接箇所までの間において、少なくとも１箇所で屈曲している請求項１から８のいずれか１項に記載の伝達機構。
【請求項１０】
前記揺動部材は、前記回転軸から離れるように屈曲している請求項９に記載の伝達機構。
【請求項１１】
前記揺動軸は、前記回転軸と異なる位置に配置された請求項１から１０のいずれか１項に記載の伝達機構。
【請求項１２】
前記揺動軸は、前記回転軸と同軸に配置された請求項１から１０のいずれか１項に記載の伝達機構。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の伝達機構と、
前記モータと、
絞りを駆動する絞り駆動部材と、
前記第１駆動部材としての、シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、
前記第２駆動部材としての、前記絞り駆動部材を停止させる停止部材と
を備える駆動ユニット。
【請求項１４】
前記揺動部材は、前記停止部材による前記絞り駆動部材の停止を解除する方向へ前記停止部材を移動させる請求項１３に記載の駆動ユニット。
【請求項１５】
前記回転部材は、前記駆動力を前記シャッタ駆動部材へ出力するシャッタ制御カムを前記出力部として有し、
前記係合部の厚みと、前記シャッタ制御カムの厚みとは、前記回転軸の方向に少なくとも一部が重なり合う請求項１３または１４に記載の駆動ユニット。
【請求項１６】
前記シャッタ制御カムは、
前記回転軸の方向に厚みを有して前記駆動力を前記シャッタの先幕へ出力する先幕制御カムと、
前記回転軸の方向に厚みを有して前記駆動力を前記シャッタの後幕へ出力する後幕制御カムと
を含み、
前記係合部の厚みと、前記先幕制御カムおよび前記後幕制御カムの少なくとも一方の厚みとは、前記回転軸の方向に少なくとも一部が重なり合う請求項１５に記載の駆動ユニット。
【請求項１７】
請求項１３から１６のいずれか１項に記載の駆動ユニットを備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝達機構、駆動ユニットおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、回転してモータの駆動力を他の部材へ出力する、カムとギヤが一体となったカムギヤ等の回転部材と、揺動してモータの駆動力を他の部材へ出力するリセットレバー等の揺動部材とを備える駆動ユニットが用いられている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００６−２２７５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の駆動ユニットにおいて、リセットレバー等の揺動部材は、カムギヤ等の回転部材の外側に配置されている。そのため、駆動ユニット内のスペースの利用効率が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における伝達機構は、モータの駆動に応じて回転軸を中心に回転し、回転軸の方向に厚みを有してモータの駆動力が入力される入力部および回転軸の方向に厚みを有して駆動力を外部の第１駆動部材へ出力する出力部を有する回転部材と、回転軸と平行な揺動軸を中心に回転部材に対して相対的に揺動するように回転部材と係合する係合部を有し、駆動力を外部の第２駆動部材へ出力する揺動部材とを備え、係合部の厚みと、入力部および出力部の少なくとも一方の厚みとは、回転軸の方向に少なくとも一部が重なり合う。
【０００５】
本発明の第２の態様における駆動ユニットは、上述の伝達機構と、モータと、絞りを駆動する絞り駆動部材と、第１駆動部材としての、シャッタを駆動するシャッタ駆動部材と、第２駆動部材としての、絞り駆動部材を停止させる停止部材とを備える。
【０００６】
本発明の第３の態様における撮像装置は、上述の駆動ユニットを備える。
【０００７】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るカメラの構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る駆動ユニットの構成を示す構成図である。
【図３】初期状態における駆動ユニットを説明する説明図である。
【図４】露光可能状態における駆動ユニットを説明する説明図である。
【図５】本実施形態に係る伝達機構の全体斜視図である。
【図６】伝達機構の内部構成を説明する説明図である。
【図７】初期状態からカムギヤが正転する場合におけるリセットレバーの動作を説明する説明図である。
【図８】露光動作が完了してからカムギヤが逆転する場合におけるリセットレバーの動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るカメラ１００の構造を模式的に示す断面図である。カメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。カメラボディ３００には、レンズユニット２００が装着される。焦点距離、開放Ｆ値等の異なる種々のレンズユニット２００をカメラボディ３００に装着することができる。レンズユニット２００は、その鏡筒内に、光軸１１０に沿って配列された光学系を備え、入射する被写体光束をカメラボディ３００の撮像素子３３０へ導く。図１に示すように、光軸１１０に平行な方向をｚ軸方向とする。ｚ軸方向に対し、被写体方向を前方、その反対方向を後方と称する。また、撮像素子３３０の長手方向と平行な方向をｘ軸方向とし、ｚ軸およびｘ軸に直交する方向をｙ軸方向とする。
【００１１】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ群２２０、レンズ群２３０、絞り２４０、レンズマウント２５０およびレンズ側ＣＰＵ２６０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２５０を介して、カメラボディ３００のボディマウント３６０に結合される。レンズマウント２５０およびボディマウント３６０の結合は、予め定められた操作により解除できる。レンズユニット２００において、カメラボディ３００から遠くに位置するレンズ群２２０は、固定筒２１０に支持される。レンズ群２３０のレンズは、固定筒２１０対して光軸１１０方向に移動する。レンズ群２３０のレンズの移動に伴い、レンズユニット２００の光学系は変倍または合焦する。
【００１２】
絞り２４０は、絞り２４０の開口を形成する絞り羽根２４２および絞り羽根２４２のリンク機構と係合する絞りレバー２４４を備える。絞りレバー２４４は、カメラボディ３００内に設けられた駆動ユニット４００からの駆動力を受けて絞り羽根２４２を駆動する。レンズ側ＣＰＵ２６０は、レンズユニット２００における制御を司ると共に、カメラボディ３００との通信も担う。これにより、レンズユニット２００がカメラボディ３００に装着された場合に、カメラボディ３００と連携して動作する。
【００１３】
カメラボディ３００は、レンズマウント２５０に結合されるボディマウント３６０の後方にミラーユニット３７０を備える。ミラーユニット３７０は、メインミラー３７２およびサブミラー３７４を含む。メインミラー３７２は、レンズユニット２００から入射した被写体光束に斜設される斜設位置と、被写体光束から退避する退避位置との間で回動可能に軸支される。サブミラー３７４は、メインミラー３７２に対して回動可能に軸支される。
【００１４】
メインミラー３７２が斜設位置にある場合、レンズユニット２００を通じて入射した被写体光束の多くはメインミラー３７２に反射されてピント板３５２に導かれる。ピント板３５２は、撮像素子３３０の撮像面と共役な位置に配されて、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像を可視化する。ピント板３５２に形成された被写体像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。ピント板３５２からファインダ３５０に向かう光束の一部は、測光センサ３９０に向かって分岐される。測光センサ３９０は、受光した光束から被写体輝度を検出し、検出結果をボディ側ＣＰＵ３２２へ出力する。
【００１５】
斜設位置にあるメインミラー３７２に入射した被写体光束の一部は、メインミラー３７２のハーフミラー領域を透過しサブミラー３７４に入射する。サブミラー３７４は、ハーフミラー領域から入射した光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射光束の一部を焦点検出センサ３８２に導く。焦点検出センサ３８２は、検出結果をボディ側ＣＰＵ３２２へ出力する。
【００１６】
ミラーユニット３７０の後方には、シャッタ３１０、光学フィルタ３３２、撮像素子３３０、ボディ基板３２０および背面表示部３４０が順次配される。液晶表示板等により形成される背面表示部３４０は、カメラボディ３００の背面に配置される。ボディ基板３２０には、ボディ側ＣＰＵ３２２、画像処理回路３２４等の電子回路が実装される。カメラボディ３００には、１段階目の押下を検知するスイッチＳＷ１と、２段階目の押下を検知するスイッチＳＷ２とを備えるレリーズボタン等のユーザの操作を受け付ける操作部材が設けられている。ボディ側ＣＰＵ３２２は、操作部材のユーザ操作を検知する。
【００１７】
ボディ側ＣＰＵ３２２は、レリーズスイッチのスイッチＳＷ１のオンを検知すると、焦点検出センサ３８２および測光センサ３９０の出力に応じて撮影準備動作であるＡＦ、ＡＥ等を実行する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、レリーズスイッチのスイッチＳＷ２のオンを検知すると、メインミラー３７２およびサブミラー３７４を退避位置に移動させ、シャッタ３１０を開く。レンズユニット２００から入射した被写体光束は、光学フィルタ３３２を通過して、撮像素子３３０の受光面上に結像する。
【００１８】
シャッタ３１０は、先幕３１２および後幕３１４を備え、露光時間中は開き、露光時間以外は被写体光束が撮像素子３３０に入射しないように閉じる。本実施形態において、先幕３１２および後幕３１４の走行方向はｙ軸負方向である。ミラーユニット３７０に対しｘ軸正方向側には、駆動ユニット４００が配置されている。駆動ユニット４００は、シャッタチャージするための駆動力を、モータからシャッタ３１０へ伝達する。また、駆動ユニット４００は、絞り２４０の開口状態を変更するための駆動力を、モータから絞りレバー２４４へ伝達する。駆動ユニット４００の具体的な構成については後述する。
【００１９】
撮像素子３３０は、光学系を透過して入射する被写体像である光学像を光電変換する素子であり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサが用いられる。撮像素子３３０は、受光面で結像した被写体像を光電変換する。画像処理回路３２４は、撮像素子３３０が出力する画像信号を画像データとして順次処理する。
【００２０】
画像処理回路３２４は、ユーザが選択した撮影モード等に従って、画像データを規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、画像処理回路３２４は、静止画としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、画像処理回路３２４は、動画としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。画像処理回路３２４によって処理された画像データは、フラッシュメモリ等のカメラボディ３００に対して着脱可能な記録媒体に記録される。
【００２１】
画像処理回路３２４は、表示用の画像データを逐次生成する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、逐次生成された表示用の画像データの画像を、ライブビュー画像として背面表示部３４０に表示させる。なお、ボディ側ＣＰＵ３２２は、ライブビュー画像の表示中にレリーズボタンのスイッチＳＷ１を検知すると、画像処理回路３２４が連続して取得する評価用画像データを用いて、コントラストＡＦを実行するとともにＡＥを実行する。この場合、メインミラー３７２およびサブミラー３７４は、退避位置で維持される。
【００２２】
カメラ１００は、上述の画像処理における各々の要素も含めて、ボディ側ＣＰＵ３２２により直接的または間接的に制御される。ボディ側ＣＰＵ３２２内のシステムメモリは、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリは、カメラ１００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、カメラ１００の非動作時にも失われないように記録している。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る駆動ユニット４００の構成を示す構成図である。図２（ａ）は、駆動ユニット４００の全体斜視図であり、図２（ｂ）は、駆動ユニット４００をｘ軸正方向側から見た図である。なお、図２（ｂ）において、カバー等の一部の構成部品を省略する。駆動ユニット４００は、動力源としてモータ４１０を備える。
【００２４】
駆動ユニット４００は、モータ４１０の駆動に応じて動作する絞り駆動機構およびシャッタチャージ機構を含む。絞り駆動機構は、絞り駆動レバー４２０を備える。絞り駆動レバー４２０は、上述した絞りレバー２４４と当接し、絞り２４０を駆動するための絞り駆動部材である。絞り駆動機構およびシャッタチャージ機構の詳細については後述する。
【００２５】
ラチェット４３０は、絞り駆動レバー４２０を特定の位置で保持するための部材である。ラチェット４３０は、回転軸４３１を中心に、回転可能に設けられている。係止レバー４３２は、マグネット４３３の作動によりラチェット４３０と係合し、ラチェットを係止する。本実施形態において、係止レバー４３２は、絞り駆動レバー４２０を停止させる停止部材としての役割を担う。ラチェット４３０による絞り駆動レバー４２０の保持動作の詳細については後述する。
【００２６】
駆動ユニット４００は、モータ４１０の駆動力を、モータ４１０からシャッタチャージ機構および係止レバー４３２へそれぞれ伝達する伝達機構４５０を備える。伝達機構４５０は、モータ４１０からシャッタチャージ機構へ駆動力を伝達するためのカムギヤと、モータ４１０から係止レバー４３２へ駆動力を伝達するためのリセットレバーとを備える。伝達機構４５０の構造の詳細については後述する。
【００２７】
本実施形態に係る駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構および絞り駆動機構の詳細について説明する。なお、以下の説明において、ｘ軸正方向側を手前、ｘ軸負方向側を奥、ｘ軸正方向側から見て時計回りの回転を正転、ｘ軸正方向側から見て半時計回りの回転を逆転と称する。
【００２８】
図３は、初期状態における駆動ユニット４００を説明する説明図である。初期状態とは、駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構によって、シャッタ３１０がシャッタチャージされた状態である。
【００２９】
図３（ａ）は、初期状態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構を説明する説明図である。伝達機構４５０のカムギヤ４６０は、モータ４１０の駆動に応じて回転軸４６１を中心に回転する。カムギヤ４６０は、モータ４１０のギヤと係合するギヤ４６２と、ギヤ４６２の手前に形成された後幕制御カム４６４と、後幕制御カム４６４の手前に形成された先幕制御カム４６３を含む。本実施形態において、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は、シャッタ制御カムとして機能する。なお、図において、ギヤについては、その外周径を円で示す。
【００３０】
ギヤ４６２、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は、モールド成形により一体に形成されている。そして、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は、回転軸４６１を中心にギヤ４６２とともに回転する。なお、ギヤ４６２、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４を個別に成形した後に接着剤等で接着することにより、ギヤ４６２、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４を一体に形成してもよい。
【００３１】
シャッタチャージ機構は、シャッタ駆動部材として、先幕駆動レバー４４０および後幕駆動レバー４４２を含む。先幕駆動レバー４４０は、図１で示した先幕３１２に設けられているピンと当接し、先幕３１２をチャージするための駆動部材である。先幕駆動レバー４４０は、バネ等の付勢部材によって回動軸４４１を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向に付勢されている。そのため、先幕駆動レバー４４０は、先幕制御カム４６３のカム面と当接し、当該カム面に従って回動軸４４１を中心に回動する。
【００３２】
後幕駆動レバー４４２は、図１で示した後幕３１４に設けられているピンと当接し、後幕３１４をチャージするための駆動部材である。後幕駆動レバー４４２は、バネ等の付勢部材によって回動軸４４３を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向に付勢されている。そのため、後幕駆動レバー４４２は、後幕制御カム４６４のカム面と当接し、当該カム面に従って回動軸４４３を中心に回動する。
【００３３】
カムギヤ４６０がモータ４１０の駆動に応じて逆転して初期状態の位置に近付くと、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は、カムギヤ４６０とともに逆転する。そして、先幕駆動レバー４４０および後幕駆動レバー４４２は、先幕３１２のピンおよび後幕３１４のピンをそれぞれｙ軸正方向へ駆動してシャッタ３１０のチャージ動作を実行する。カムギヤ４６０が初期状態の位置に到達すると、シャッタ３１０がシャッタチャージされる。
【００３４】
本実施形態において、カムギヤ４６０は、モータ４１０の駆動に応じて回転軸４６１を中心に回転する回転部材としての役割を担う。また、カムギヤ４６０のギヤ４６２は、回転軸４６１の方向に厚みを有してモータ４１０の駆動力が入力される入力部としての役割を担う。また、カムギヤ４６０の先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は、回転軸４６１の方向に厚みを有してモータ４１０の駆動力を先幕駆動レバー４４０および後幕駆動レバー４４２へ出力する出力部としての役割を担う。
【００３５】
図３（ｂ）は、初期状態における駆動ユニット４００の絞り駆動機構を説明する説明図である。カムギヤ４６０の奥には、絞り制御カム４２６が形成されている。絞り制御カム４２６は、カムギヤ４６０の回転軸４６１を中心に、カムギヤ４６０とともに回転する。したがって、絞り制御カム４２６は、上述の先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４と連動して回転する。
【００３６】
中継レバー４２２は、バネ４２５によって回動軸４２３を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向に付勢されている。そのため、中継レバー４２２は、絞り制御カム４２６のカム面と当接し、当該カム面に従って回動軸４２３を中心に回動する。絞り駆動レバー４２０は、カムギヤ４６０の回転軸４６１を中心に回動する。絞り駆動レバー４２０は、バネ４２４によって中継レバー４２２と連結されているので、中継レバー４２２と連動して動くことができる。
【００３７】
スリット円盤４３４は、図２で示したラチェット４３０と一体に形成され、回転軸４３１を中心にラチェット４３０とともに回転する。スリット円盤４３４には、周方向に等間隔に並んだスリットが形成されている。スリット円盤４３４のギヤ４３５は、絞り駆動レバー４２０のギヤ４２１と係合する。フォトインタラプタ４３６は、スリット円盤４３４のスリットをカウントし、スリットのカウント値をボディ側ＣＰＵ３２２へ出力する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４３６のカウント値を用いて、絞り駆動レバー４２０の位置を検知する。
【００３８】
図３（ｂ）に示すように、初期状態において、絞り駆動レバー４２０は、ｚ軸方向とほぼ平行となる。絞り駆動レバー４２０が図３（ｂ）で示す位置で絞りレバー２４４を保持すると、絞り２４０の開口は開放状態となる。
【００３９】
ここで、静止画撮影時における駆動ユニット４００の動作について説明する。まず、初期状態において、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２および後幕３１４のシャッタマグネットを通電することにより先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドを実行する。先幕３１２および後幕３１４が電磁ホールドされると、シャッタ３１０は、シャッタチャージが完了したシャッタチャージ完了状態を維持する。
【００４０】
カムギヤ４６０がモータ４１０の駆動に応じて初期状態から正転すると、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は、カムギヤ４６０とともに正転する。先幕駆動レバー４４０および後幕駆動レバー４４２は、それぞれ先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４に従い、回動軸４４１および回動軸４４３を中心に逆転する。したがって、先幕３１２および後幕３１４が電磁ホールドされた状態でカムギヤ４６０が初期状態から正転すると、先幕駆動レバー４４０および後幕駆動レバー４４２は、それぞれ先幕３１２のピンおよび後幕３１４のピンから退避する。
【００４１】
ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ４１０を制御して、初期状態から予め定められた角度だけカムギヤ４６０を正転させて、静止画撮影の露光動作を可能とする露光可能状態へ移行する。予め定められた角度は、例えば１００°である。
【００４２】
図４は、露光可能状態における駆動ユニット４００を説明する説明図である。図４（ａ）は、露光可能状態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構を説明する説明図である。上述したように、露光可能状態において、先幕駆動レバー４４０および後幕駆動レバー４４２は、先幕３１２のピンおよび後幕３１４のピンから退避している。ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２のシャッタマグネットの通電を解除することにより先幕３１２の電磁ホールドを解除する。先幕３１２の電磁ホールドが解除されると、先幕３１２がｙ軸負方向へ走行して、シャッタ３１０の開口部が開く。
【００４３】
そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、後幕３１４のシャッタマグネットの通電を解除することにより後幕３１４の電磁ホールドを解除する。後幕３１４の電磁ホールドが解除されると、後幕３１４がｙ軸負方向へ走行して、シャッタ３１０の開口部を閉じる。先幕３１２および後幕３１４が順次走行することにより、静止画撮影における露光動作が実行される。露光動作が完了した後に、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ４１０を制御して、カムギヤ４６０を初期状態まで逆転させると、上述したシャッタチャージが実行される。
【００４４】
図４（ｂ）は、露光可能状態における駆動ユニット４００の絞り駆動機構を説明する説明図である。カムギヤ４６０がモータ４１０の駆動に応じて初期状態から正転すると、絞り制御カム４２６は、カムギヤ４６０とともに正転する。中継レバー４２２は、絞り制御カム４２６に従い、回動軸４２３を中心に正転する。絞り駆動レバー４２０は、中継レバー４２２と連動して、回転軸４６１を中心に正転する。そのため、絞り駆動レバー４２０は、絞りレバー２４４をｙ軸負方向へ移動させる。絞り駆動レバー４２０が図４（ｂ）で示す位置で絞りレバー２４４を保持すると、絞り２４０の開口は小絞り状態となる。
【００４５】
カムギヤ４６０が初期状態から露光可能状態まで回転する間に、絞り２４０の開口状態は、開放状態から小絞り状態へ移行する。上述したように、ボディ側ＣＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４３６のカウント値を用いて絞り駆動レバー４２０の位置を検知する。また、ボディ側ＣＰＵ３２２のシステムメモリには、絞り駆動レバー４２０の位置と、絞り２４０の絞り値との対応テーブルが予め記録されている。ボディ側ＣＰＵ３２２は、絞り駆動レバー４２０が設定された絞り値に対応する位置に到達したことを検知すると、マグネット４３３を通電し、ラチェット４３０を係止レバー４３２で係止する。
【００４６】
ラチェット４３０が係止されると、ラチェット４３０と一体に形成されているスリット円盤４３４が停止し、スリット円盤４３４のギヤ４３５と係合する絞り駆動レバー４２０も停止する。このラチェット４３０の係止動作により、設定された絞り値に対応する絞り２４０の開口状態が維持される。なお、絞り駆動レバー４２０がラチェット４３０の係止により停止しても、バネ４２４が延伸することにより、中継レバー４２２は回動軸４２３を中心に正転できる。そのため、カムギヤ４６０および絞り制御カム４２６は、絞り駆動レバー４２０が停止した状態であっても露光可能状態の位置まで回転できる。
【００４７】
本実施形態に係る伝達機構４５０について説明する。なお、以下の説明においても、上述した駆動ユニットの説明と同様に、ｘ軸正方向側を手前、ｘ軸負方向側を奥、ｘ軸正方向側から見て時計回りの回転を正転、ｘ軸正方向側から見て半時計回りの回転を逆転と称する。
【００４８】
図５は、本実施形態に係る伝達機構４５０の全体斜視図である。伝達機構４５０は、上述したカムギヤ４６０と、カムギヤ４６０に対して相対的に揺動するリセットレバー４８０とを備える。リセットレバー４８０の詳細については後述する。
【００４９】
カムギヤ４６０は、奥から順に積層された、上述のギヤ４６２、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４を含む。なお、上述のとおり、ギヤ４６２、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４は一体に形成されている。先幕制御カム４６３の手前には、回転軸４６１を取り囲むように外周壁４６５が形成されている。外周壁４６５は、先幕制御カム４６３とモールド成形により一体に形成されている。そして、外周壁４６５は、回転軸４６１を中心にギヤ４６２とともに回転する。なお、先幕制御カム４６３および外周壁４６５を個別に成形した後に接着剤等で接着することにより、先幕制御カム４６３および外周壁４６５を一体に形成してもよい。
【００５０】
外周壁４６５に取り囲まれた空間には、リセットレバー４８０が配置されている。そして、リセットレバー４８０の一部は、外周壁４６５に形成された切欠４６６から外周壁４６５の外部へ突出する。なお、リセットレバー４８０の一部は、切欠４６６の代わりに、外周壁４６５に形成された開口から突出してもよい。
【００５１】
外周壁４６５上には、シーケンスパターン基板４６７が、ビス４６８により装着されている。シーケンスパターン基板４６７の開口には、奥から手前へ突出する位置決めピン４６９が貫通している。ビス４６８および位置決めピン４６９によりシーケンスパターン基板４６７が外周壁４６５上で位置決めされている。そして、シーケンスパターン基板４６７は、外周壁４６５に沿った外周の内側の領域である後述の内部領域を覆う蓋部としての役割を担う。したがって、カムギヤ４６０内部へ進入する塵、埃等を大幅に削減することができる。
【００５２】
シーケンスパターン基板４６７の表面には、カムギヤ４６０の回転位置を検出するためのシーケンスパターンが形成される。そして、シーケンスパターン基板４６７および駆動ユニット４００のブラシスイッチは、カムギヤ４６０の回転位置を検出する。シーケンスパターン基板４６７およびブラシスイッチの検出情報は、ボディ側ＣＰＵ３２２へ出力される。なお、図においては、シーケンスパターンを省くが、シーケンスパターンは、要求される精度等により、様々な形状を採用し得る。
【００５３】
図６は、伝達機構４５０の内部構成を説明する説明図である。図６（ａ）は、伝達機構４５０をｘ軸正方向側から見た図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、図６において、図５を用いて説明したシーケンスパターン基板４６７およびビス４６８を省略する。
【００５４】
外周壁４６５に沿った外周の内側の内部領域４７０は、外周壁４６５から延伸するリブ４６５ａによって第１領域４７１と第２領域４７２に区分されている。上述したように、内部領域４７０は、図５において説明したシーケンスパターン基板４６７に覆われている。
【００５５】
第１領域４７１は、リセットレバー４８０が揺動するための領域としての役割を担う。第１領域４７１には、凹部４７３が形成されている。カムギヤ４６０は、凹部４７３の底面に固定された軸部材４７４を含む。軸部材４７４は、回転軸４６１と平行な方向に延伸し、リセットレバー４８０を揺動可能に支持する。本実施形態において、軸部材４７４は、先幕制御カム４６３と異なり、アルミ等の金属で形成される。軸部材４７４を金属で形成することにより、軸部材４７４の剛性、リセットレバー４８０の摺動性を高めることができる。なお、要求される軸部材４７４の剛性、リセットレバー４８０の摺動性を満たすのであれば、軸部材４７４は、カムギヤ４６０のギヤ４６２、先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４とモールド成形により一体に形成されてもよい。
【００５６】
第１領域４７１には、リセットレバー４８０が配置される。リセットレバー４８０は、軸部材４７４と揺動可能に係合する係合部４８２を含む。軸部材４７４と係合部４８２の貫通孔とが揺動可能に係合することにより、リセットレバー４８０は、回転軸４６１と平行な揺動軸４８１を中心にカムギヤ４６０に対して相対的に揺動することができる。また、リセットレバー４８０は、外周壁４６５の切欠４６６から外部へ突出可能な先端部４８３を含む。先端部４８３は、後述するように、係止レバー４３２と当接する当接面を含む。本実施形態において、リセットレバー４８０は、回転軸４６１と平行な揺動軸４８１を中心にカムギヤ４６０に対して相対的に揺動するようにカムギヤ４６０と係合し、モータ４１０の駆動力を係止レバー４３２へ出力する揺動部材としての役割を担う。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、リセットレバー４８０は、係合部４８２から先端部４８３までの間において、第１屈曲部４８４および第２屈曲部４８５の２箇所で屈曲している。リセットレバー４８０を屈曲させることにより、揺動軸４８１の配置の自由度を高めることができる。そのため、揺動軸４８１から先端部４８３までの距離を長くとって小さい揺動角で先端部４８３を大きく移動させることができる。また、リセットレバー４８０を屈曲させて揺動軸４８１から先端部４８３までの距離を長くとることにより、後述する規制ピンと当接したときに発生する応力を分散させることができる。
【００５８】
なお、リセットレバー４８０の屈曲箇所の個数は、揺動可能範囲、強度、リセットレバー４８０の材料等に応じて、１つだけであっても３つ以上であってもよい。また、屈曲箇所がなくても要求される揺動可能範囲、強度等を確保できる場合には、リセットレバー４８０に屈曲箇所を設けなくてもよい。
【００５９】
第１屈曲部４８４は、カムギヤ４６０の回転軸４６１から離れるように屈曲している。したがって、リセットレバー４８０は、カムギヤ４６０に対して相対的に揺動しても、回転軸４６１の軸部との接触を回避することができる。なお、回転軸４６１から離れるように屈曲する屈曲部がなくても回転軸４６１の軸部との接触を回避できる場合には、当該屈曲部を設けなくてもよい。
【００６０】
カムギヤ４６０は、第１領域４７１において、リセットレバー４８０と当接する規制ピン４７５を含む。規制ピン４７５は、リセットレバー４８０と当接して、揺動軸４８１を中心にしたｘ軸正方向側から見て時計回りの方向の揺動を規制する規制部としての役割を担う。リセットレバー４８０は、後述のバネによって規制ピン４７５の方向へ付勢されている。一方、リセットレバー４８０は、規制ピン４７５との当接位置から、揺動軸４８１を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向へ揺動することができる。
【００６１】
内部領域４７０のうちリセットレバー４８０が揺動する第１領域４７１以外の領域である第２領域４７２には、図５を用いて説明した位置決めピン４６９が形成されている。また、第２領域には、図５を用いて説明した１つのビス４６８と嵌合する１つのビス受け部４７６が形成されている。ビス受け部４７６を第２領域に配置することにより、ビス受け部４７６がリセットレバー４８０の揺動を妨げることがない。
【００６２】
シーケンスパターン基板４６７の外周部分が外周壁４６５で支持されているので、一対のビス４６８およびビス受け４６９でシーケンスパターン基板４６７を外周壁４６５に十分に固定することができる。そして、ビス受け４６９を１つだけ形成するので、第２領域４７２が狭くてもビス受け４６９の形成箇所を確保できる。また、カムギヤ４６０の回転位置を精度よく検出するためにシーケンスパターン基板４６７の平面精度が要求されるが、外周壁４６５の高さを一定にすれば、一対のビス４６８およびビス受け４６９でもシーケンスパターン基板４６７の平面精度を確保することができる。
【００６３】
本実施形態において、図６（ｂ）に示すように、リセットレバー４８０の係合部４８２の厚みと、カムギヤ４６０の先幕制御カム４６３の厚みとは、回転軸４６１の方向すなわち図中のｘ軸方向に一部重なり合っている。具体的には、係合部４８２は、回転軸４６１に直交する平面すなわち図中のｙｚ平面において先幕制御カム４６３の領域内に存在する。そして、回転軸４６１の方向における係合部４８２の厚みｔ０と回転軸４６１の方向における先幕制御カム４６３の厚みｔ１とが、重なり部分ｔａを有している。
【００６４】
なお、回転軸４６１に直交する平面において係合部４８２が先幕制御カム４６３の領域から外れると、回転軸４６１の方向において係合部４８２の一部を先幕制御カムの厚みの範囲に配置しても、係合部４８２は先幕制御カム４６３と重なり合わなくなる。また、回転軸４６１に直交する平面において係合部４８２が先幕制御カム４６３の領域内に存在しても、回転軸４６１の方向において係合部４８２が先幕制御カム４６３の厚みの範囲から外れると、係合部４８２は、先幕制御カム４６３と重なり合わなくなる。
【００６５】
図６の例において、先幕制御カム４６３に凹部４７３が形成され、係合部４８２が凹部４７３に埋め込まれる。このように係合部４８２の少なくとも一部が先幕制御カム４６３の内部に入り込むことにより、重なり部分ｔａが形成される。
【００６６】
図６の例においては、カムギヤ４６０側の軸部材４７４とリセットレバー４８０側の係合部４８２の貫通孔とを係合させているが、他の係合形態も適用することができる。例えば、係合部４８２に回転軸４６１の方向と平行な軸部を形成するとともに、先幕制御カム４６３に回転軸４６１の方向と平行かつ係合部４８２の軸部の外径に沿った円筒状の溝を形成する。そして、係合部４８２の軸部を先幕制御カム４６３の円筒状の溝に挿入し、係合部４８２の軸部と先幕制御カム４６３の円筒状の溝とを揺動可能に係合させる。この構成によっても、係合部４８２の少なくとも一部が先幕制御カム４６３の内部に入り込み、重なり部分が形成される。すなわち、リセットレバー４８０の係合部４８２の厚みとカムギヤ４６０の先幕制御カム４６３の厚みとは、回転軸４６１の方向に一部重なり合う。
【００６７】
リセットレバー４８０の厚みとカムギヤ４６０の厚みとを回転軸４６１の方向において一部重なり合わせることにより、伝達機構４５０を小型化することができ、駆動ユニット４００内のスペースの利用効率を高めることができる。さらに、係合部４８２の厚みと先幕制御カム４６３の厚みとを回転軸４６１の方向において一部重なり合わせることにより、カムギヤ４６０に対するリセットレバー４８０の嵌合長を稼いでリセットレバー４８０の倒れを防ぐことができる。
【００６８】
なお、上述の実施形態では、係合部４８２の厚みと先幕制御カム４６３の厚みとが回転軸４６１の方向に一部重なり合っていたが、すべて重なり合っていてもよい。すなわち、回転軸４６１の方向における係合部４８２の厚みｔ０がすべて、回転軸４６１の方向における先幕制御カム４６３の厚みｔ１に含まれるようにしてもよい。
【００６９】
また、上述の実施形態において、係合部４８２の厚みｔ０と、先幕制御カム４６３の厚みｔ１および後幕制御カム４６４の厚みｔ２を合計した厚みｔ１＋ｔ２とを、回転軸４６１の方向に少なくとも一部が重なり合うように構成してもよい。同様に、係合部４８２の厚みｔ０と、先幕制御カム４６３の厚み、後幕制御カム４６４およびギヤ４６２の厚みを合計した厚みｔ１＋ｔ２＋ｔ３とを、回転軸４６１の方向に少なくとも一部が重なり合うように構成してもよい。これらの構成によれば、先幕制御カム４６３の厚みが小さい場合であってもカムギヤ４６０に対するリセットレバー４８０の嵌合長を稼ぐことができる。
【００７０】
先幕制御カム４６３、後幕制御カム４６４およびギヤ４６２のうち後幕制御カム４６４がｘ軸正方向側に形成されている場合、係合部４８２の厚みと後幕制御カム４６４とを回転軸４６１の方向に少なくとも一部が重なり合うように構成する。同様に、先幕制御カム４６３、後幕制御カム４６４およびギヤ４６２のうちギヤ４６２がｘ軸正方向側に形成されている場合、係合部４８２の厚みとギヤ４６２とを回転軸４６１の方向に少なくとも一部が重なり合うように構成する。
【００７１】
静止画撮影において、ボディ側ＣＰＵ３２２は、上述したように、初期状態からカムギヤ４６０を正転させることにより、露光可能状態へ移行する。そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、露光可能状態において露光動作が完了してからカムギヤ４６０を逆転させることにより初期状態へ移行する。初期状態からカムギヤ４６０が正転する場合および露光動作が完了してからカムギヤ４６０が逆転する場合におけるリセットレバー４８０の動作について説明する。
【００７２】
図７は、初期状態からカムギヤ４６０が正転する場合におけるリセットレバー４８０の動作を説明する説明図である。カムギヤ４６０の内部には、リセットレバー４８０をｘ軸正方向側から見て時計回りの方向、すなわち規制ピン４７５の方向へ付勢する付勢部としてのバネ４７７が設けられている。図７（ａ）に示すように、初期状態において、リセットレバー４８０は、バネ４７７により規制ピン４７５と当接する。また、初期状態において、ラチェット４３０は、係止レバー４３２によって係止されていない。
【００７３】
ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ４１０を制御して、初期状態からカムギヤ４６０を正転させる。リセットレバー４８０はバネ４７７により規制ピン４７５へ向けて付勢されていることにより、リセットレバー４８０は、規制ピン４７５から離れずに、カムギヤ４６０とともに回転軸４６１を中心に回転する。すなわち、リセットレバー４８０は、カムギヤ４６０に対して相対的に揺動しない。
【００７４】
また、カムギヤ４６０の正転に応じて絞り駆動レバー４２０が移動する。そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、絞り駆動レバー４２０が設定された絞り値に対応する位置に到達したことを検知すると、マグネット４３３を通電し、ラチェット４３０を係止レバー４３２で係止する。
【００７５】
ラチェット４３０が係止レバー４３２に係止された状態でカムギヤ４６０が露光可能状態へ向けて正転すると、図７（ｂ）に示すように、リセットレバー４８０の先端部４８３の第１当接面４８６が、係止レバー４３２と当接する。ここで、バネ４７７の付勢力による揺動軸４８１回りのトルクは、第１当接面４８６が係止レバー４３２から受ける力による揺動軸４８１回りのトルクより弱く設定されている。そのため、図７（ｂ）の状態からカムギヤ４６０がさらに正転すると、図７（ｃ）に示すように、リセットレバー４８０は、係止レバー４３２から退避する退避方向すなわちｘ軸正方向から見て反時計回りの方向へ、カムギヤ４６０に対して相対的に揺動する。
【００７６】
このように、第１当接面４８６は、カムギヤ４６０の正転により係止レバー４３２と当接したときに、係止レバー４３２から退避する退避方向へリセットレバー４８０を揺動させる。したがって、図７（ｄ）に示すように、リセットレバー４８０は、係止レバー４３２によるラチェット４３０の係止を解除することなく係止レバー４３２との当接を終了する。そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、カムギヤ４６０をさらに正転させて、上述した露光可能状態へ移行する。
【００７７】
図８は、露光動作が完了してからカムギヤ４６０が逆転する場合におけるリセットレバー４８０の動作を説明する説明図である。図８（ａ）に示すように、露光動作が完了した時点において、リセットレバー４８０は、バネ４７７により規制ピン４７５と当接する。また、露光動作が完了した時点において、ラチェット４３０は、係止レバー４３２によって係止されている。
【００７８】
ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ４１０を制御して、露光動作の完了時点からカムギヤ４６０を逆転させる。リセットレバー４８０はバネ４７７により規制ピン４７５へ向けて付勢されていることにより、リセットレバー４８０は、規制ピン４７５から離れずに、カムギヤ４６０とともに回転軸４６１を中心に回転する。すなわち、リセットレバー４８０は、カムギヤ４６０に対して相対的に揺動しない。
【００７９】
カムギヤ４６０が初期状態へ向けて逆転を継続すると、図８（ｂ）に示すように、リセットレバー４８０の先端部４８３の第２当接面４８７が、係止レバー４３２と当接する。第２当接面４８７が係止レバー４３２から力を受けてもリセットレバー４８０は、規制ピン４７５により、ｘ軸正方向から見て時計回りの方向へ、カムギヤ４６０に対して相対的に揺動しない。図８（ｂ）の状態からカムギヤ４６０がさらに逆転すると、図８（ｃ）に示すように、リセットレバー４８０は、カムギヤ４６０とともに回転軸４６１を中心に回転し、係止レバー４３２をｙ軸正方向へ押す。そして、係止レバー４３２は、ラチェット４３０の係止を解除する方向へ移動する。
【００８０】
このように、第２当接面４８７は、カムギヤ４６０の逆転により係止レバー４３２と当接したときに、係止レバー４３２によるラチェット４３０の係止を解除する方向へ係止レバー４３２を移動させる。そして、図８（ｄ）に示すように、リセットレバー４８０は、係止レバー４３２によるラチェット４３０の係止を解除して、係止レバー４３２との当接を終了する。
【００８１】
その後、ボディ側ＣＰＵ３２２は、カムギヤ４６０をさらに逆転させて、上述した初期状態へ移行する。なお、係止レバー４３２によるラチェット４３０の係止が解除された後にカムギヤ４６０が逆転すると、絞り駆動レバー４２０は、カムギヤ４６０の回転にあわせて移動し、初期状態の位置まで移動する。
【００８２】
上述の実施形態において、リセットレバー４８０の揺動軸４８１は、カムギヤ４６０の回転軸４６１と異なる位置に配置されたが、回転軸４６１と同軸に配置されてもよい。具体的には、まず、カムギヤ４６０の回転軸４６１を中心に、リセットレバー４８０の係合部４８２の形状に沿った円環形状の溝を形成する。円環形状の溝の深さは、図６を用いて説明した係合部４８２の厚みと先幕制御カム４６３の厚みとの関係が成立するように調整される。そして、リセットレバー４８０の係合部４８２を円環形状の溝に嵌め込む。リセットレバー４８０の揺動軸４８１をカムギヤ４６０の回転軸４６１と同軸に配置することにより、揺動軸４８１を形成する軸部材を省略することができる。また、リセットレバー４８０が配置されるカムギヤ４６０内部のスペースの利用効率を高めることができる。
【００８３】
上述の実施形態において、回転部材の入力部としてギヤ４６２を例に説明したが、回転部材の入力部の構成はギヤに限らない。回転部材の入力部は、モータ４１０とベルトを介して連結するプーリ等であってもよい。回転部材の出力部として先幕制御カム４６３および後幕制御カム４６４を例に説明したが、回転部材の出力部の構成はカムに限らない。例えば、回転部材の出力部は、駆動部材と係合するギヤ、駆動部材とベルトを介して連結するプーリ等であってもよい。
【００８４】
上述の実施形態において、撮像装置としてカメラ１００全体を例に説明したが、カメラボディ３００を撮像装置として捉えてもよい。上述の実施形態において、撮像装置としてレンズ交換式カメラを例に説明したが、レンズ光学系が一体的に構成されたレンズ一体型カメラに対しても本実施形態に係る概念を適用することができる。上述の実施形態において、ミラー機構を備えたカメラが撮像装置の例として用いられたが、ミラー機構のないカメラに対しても本実施形態に係る概念を適用することができる。ビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話、カメラ機能付きゲーム機等の撮像装置に対しても同様に本実施形態に係る概念を適用することができる。
【００８５】
上述の実施形態において、カメラ１００の駆動ユニット４００における伝達機構４５０を例に説明したが、他の装置に対しても本実施形態に係る概念を適用することができる。例えば、回転部材から出力されるモータの駆動力に応じて駆動する第１駆動部材と、揺動部材から出力されるモータの駆動力に応じて駆動する第２駆動部材とを備える駆動ユニットに対して本実施形態に係る概念を適用することができる。
【００８６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００８７】
１００  カメラ、１１０  光軸、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０  レンズ群、２４０  絞り、２４２  絞り羽根、２４４  絞りレバー、２５０  レンズマウント、２６０  レンズ側ＣＰＵ、３００  カメラボディ、３１０  シャッタ、３１２  先幕、３１４  後幕、３２０  ボディ基板、３２２  ボディ側ＣＰＵ、３２４  画像処理回路、３３０  撮像素子、３３２  光学フィルタ、３４０  背面表示部、３５０  ファインダ、３５２  ピント板、３５４  ペンタプリズム、３５６  ファインダ光学系、３６０  ボディマウント、３７０  ミラーユニット、３７２  メインミラー、３７４  サブミラー、３８０  合焦光学系、３８２  焦点検出センサ、３９０  測光センサ、４００  駆動ユニット、４１０  モータ、４２０  絞り駆動レバー、４２１  ギヤ、４２２  中継レバー、４２３  回動軸、４２４  バネ、４２５  バネ、４２６  絞り制御カム、４３０  ラチェット、４３１  回転軸、４３２  係止レバー、４３３  マグネット、４３４  スリット円盤、４３５  ギヤ、４３６  フォトインタラプタ、４４０  先幕駆動レバー、４４１  回動軸、４４２  後幕駆動レバー、４４３  回動軸、４５０  伝達機構、４６０  カムギヤ、４６１  回転軸、４６２  ギヤ、４６３  先幕制御カム、４６４  後幕制御カム、４６５  外周壁、４６５ａ  リブ、４６６  切欠、４６７  シーケンスパターン基板、４６８  ビス、４６９  位置決めピン、４７０  内部領域、４７１  第１領域、４７２  第２領域、４７３  凹部、４７４  軸部材、４７５  規制ピン、４７６  ビス受け部、４７７  バネ、４８０  リセットレバー、４８１  揺動軸、４８２  係合部、４８３  先端部、４８４  第１屈曲部、４８５  第２屈曲部、４８６  第１当接面、４８７  第２当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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