(57)【要約】【課題】  記録媒体搬送中における給紙モータの加減速を最小限の範囲に抑えてモータから発生する変音を低減できる画像形成装置及び拡張給紙装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置及び拡張給紙装置において、画像形成装置を制御する第１の制御手段、拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、画像形成装置内の記録媒体の搬送タイミングを検出する第１の記録媒体検出手段、拡張給紙装置内の記録媒体の搬送タイミングを検出する第２の記録媒体検出手段を備え、拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、第１の制御手段または第２の制御手段は、第２の記録媒体検出手段から第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の第２の駆動手段の速度情報、記録媒体が第１及び第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正する。【選択図】  図１
2013129512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙・搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、前記画像形成装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第１の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第２の記録媒体検出手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、
前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項２】
前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に対して送信され、前記第１の制御手段は、前記第２の駆動手段の速度情報、前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して給紙開始タイミングを送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項３】
前記第１の制御手段が前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段が前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項５】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項６】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項７】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項８】
前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信され、前記第２の制御手段は、前記次の記録媒体の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記第２の制御手段によって算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第２の制御手段が給紙開始タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項９】
前記第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第２の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１０】
前記第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第２の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１２】
画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙・搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、前記画像形成装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第１の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第２の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体が給紙ローラを通過するタイミングを検出する第３の記録媒体検出手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、
前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１３】
前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に対して送信され、前記第１の制御手段は、前記第２の駆動手段の速度情報、前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して給紙開始タイミングの送信を行い、前記第２の制御手段は前記第１の制御手段からの補正された給紙開始タイミングの受信に従って給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１４】
前記第１の制御手段が前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１５】
前記第１の制御手段が前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１６】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１７】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１８】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項１９】
前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御は、前記第２の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする請求項１２乃至請求項１８の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項２０】
前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して送信され、前記第２の制御手段が前記後続紙の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第２の制御手段が給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項２１】
前記第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第２の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする請求項１２又は請求項２０に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項２２】
前記第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第２の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする請求項１２又は請求項２０に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項２３】
前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御は、前記第２の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする請求項１２、請求項２０乃至請求項２３の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【請求項２４】
前記第１及び第２の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項１２乃至請求項２３の何れか１項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置からの通信指示により給紙・搬送を行う拡張給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（１）従来の画像形成装置例
以下、本発明に係る画像形成装置の従来構成の一例について説明する。
【０００３】
図９は画像形成装置１００及び拡張給紙装置２００の構成を示す図である。図９に示す画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色ごとに４つの画像形成部が配置されている。それぞれの画像形成部は、像担持体１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂｋ、像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋを一様に所定の電位に帯電するための帯電手段１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂｋ、帯電された像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に各色画像データに対応したレーザ光１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋを照射して静電潜像を形成するためのレーザスキャナユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂｋ、像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成された静電潜像を現像して顕像化するための現像手段１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｂｋ、現像手段１０５Ｙ〜１０５Ｂｋ内の各色トナーを像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋに送り出すためのスリーブローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｂｋ、像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成されたトナー画像を転写ベルト１１３に転写するための転写手段１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８Ｂｋ、転写ベルト１１３へのトナーの転写後に像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｂｋから構成される。また、１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋは廃トナーを収納するための廃トナーユニットである。
【０００４】
画像形成装置１００の下部には給紙装置部が有り、記録媒体１０７が収納された給紙カセット１１１が配置されている。給紙カセット１１１からの記録媒体１０７の搬送経路には、記録媒体の給紙用のピックアップローラ１１２、記録媒体を搬送路内に送り出すフィードローラ１２３、フィードローラ１２３と対向配置されるリタードローラ１２４、記録媒体１０７の先端を検出し、転写ベルト１１３との転写位置において転写タイミングを図るためのレジセンサ１１４、転写ベルト１１３上に一次転写されたトナー画像を記録媒体１０７上に二次転写するタイミングをとるためのレジストローラ１１５が配置されている。
【０００５】
記録媒体１０７は給紙装置部に配接される後述する図１に示す給紙モータ１２０と給紙タイミングに合わせて給紙モータ１２０と紙送り用のギヤを連結するソレノイド１１８（図１に図示）を駆動させることによって給送される。給送された記録媒体は重ね合った記録媒体同士の摩擦力によって複数枚同時に給送されることがある。この場合、フィードローラ１２３と対向配置されるリタードローラ１２４がフィードローラ１２３の回転方向と逆方向に回転して連れ出された記録媒体を最上部の記録媒体から分離して給紙カセット１１１に送り返す。
【０００６】
給送された記録媒体１０７は二次転写ローラ１１６の位置でトナー画像を二次転写される。１１７は定着手段であり、記録媒体１０７上に転写された４色のトナー画像を溶融定着させる。定着された記録媒体１０７は機外に排出され、画像形成動作を終了する。
【０００７】
給紙装置部には上述説明したもの以外に不図示の機能として、給紙カセット１１１に記録媒体１０７が積載されているかどうかを検出する記録媒体の有無検知センサ、給紙カセット１１１に積載された記録媒体１０７の用紙サイズを検出する記録媒体サイズ検知センサ、給紙カセット１１１内に積載された記録媒体１０７を所定の給紙口高さまで昇降させるリフトアップ機構、前記リフトアップ機構によって上昇した記録媒体１０７の高さ位置を検出する紙面位置検知センサなどを有しているのが一般的である。
【０００８】
（２）拡張給紙装置の一例
図９に示す従来の画像形成装置には、多種・多量の記録媒体を扱うユーザのために、拡張給紙装置２００を接続可能にしているケースが一般的に多い。拡張給紙装置２００は画像形成装置１００の給紙装置部の構成と同様に説明することが出来る。即ち、給紙カセット２１１からの記録媒体２０７の搬送経路には、記録媒体の給紙用のピックアップローラ２１２、記録媒体を搬送路内に送り出すフィードローラ２２３、フィードローラ２２３と対向配置されるリタードローラ２２４、記録媒体２０７の先端を検出し、画像形成装置１００への受け渡しのタイミングを図るための検出センサ２１４、画像形成装置１００への受け渡しのタイミングをとるためのレジストローラ２１５が配置されている。記録媒体２０７は拡張給紙装置２００に配接される不図示の給紙モータと給紙タイミングに合わせて給紙モータと紙送り用のギヤを連結するソレノイドを駆動させることによって給送される。給送された記録媒体２０７は、拡張給紙装置２００から送り出された後に画像形成装置１００の中に搬送され、レジストローラ１１５を通過してから画像形成装置１００側の給紙装置と共通の搬送経路をたどり、二次転写ローラ１１６の位置でトナー画像が転写され、定着器１１７で定着された記録媒体２０７は機外に排出される。
【０００９】
拡張給紙装置２００には画像形成装置１００の給紙装置部と同様に、給紙カセット２１１に記録媒体２０７が積載されているかどうかを検出する記録媒体の有無検知センサ、給紙カセット２１１に積載された記録媒体２０７の用紙サイズを検出する記録媒体のサイズ検知センサ、給紙カセット２１１内に積載された記録媒体２０７を所定の給紙口高さまで昇降させるリフトアップ機構、前記リフトアップ機構によって上昇した記録媒体２０７の高さ位置を検出する紙面位置検知センサなどを有している（図９不図示、図１０に図示）。
【００１０】
画像形成装置１００は拡張給紙装置２００に対して通信制御によって操作指示を行うことが出来る。
【００１１】
従来の画像形成装置においては、画像形成装置と拡張給紙装置をシリアルインタフェースで接続する形態が多く採用されている。
【００１２】
（３）拡張給紙装置の制御の一例
図１１に従来の画像形成装置１００と拡張給紙装置２００とのインタフェースの構成を示す。
【００１３】
図１１において６１は画像形成装置１００のエンジンコントローラ、６２は画像形成装置１００の各動作ブロックを制御するＣＰＵ（エンジンＣＰＵと称する）、６６はエンジンＣＰＵ６２からの指示に従って画像形成装置１００の給紙・搬送部のモータを駆動制御するモータ駆動手段、１２０は画像形成装置１００の給紙・搬送部のモータ、２０１は拡張給紙装置２００のコントローラ（オプションコントローラと称する）、２０２は拡張給紙装置２００のＣＰＵ（オプションＣＰＵと称する）、２０３はクロック信号（ＣＬＫと略する）、２０４はコマンド信号（ＣＭＤと略する）、２０６はステータス信号（ＳＴＳと略する）であり、シリアルインタフェースは以上の３本で構成されている。また２０５はＣＭＤ信号２０４がオプションコントローラ２０１内部で分岐された信号線であり、オプションＣＰＵ２０２の割り込み用ポートに接続されている。ＣＭＤの割り込み信号線２０５が接続されているオプションＣＰＵ２０２の割り込みポートはレベル割込みとなっており、信号がＬＯＷレベルとなることで割り込みが発生するようになっている。
【００１４】
画像形成装置１００と拡張給紙装置２００をシリアルインタフェースで接続した場合、拡張給紙装置の搬送用モータ２１０を起動・給紙させる場合には、それぞれの動作に対応したシリアルコマンドをエンジンＣＰＵ６２が生成し、シリアルインタフェースを使用してオプションコントローラ２０１内のオプションＣＰＵ２０２に送信する。シリアルコマンドを受信したオプションＣＰＵ２０２は、コマンドを解析し、解析した結果に基づいた動作を行う。また、拡張給紙装置の情報、たとえば給紙搬送路にあるセンサにて用紙を検出しているか否か、といった情報をエンジンＣＰＵ６２が必要とした場合、センサの情報を要求するシリアルコマンドをエンジンＣＰＵ６２が生成し、オプションＣＰＵ２０２に送信する。コマンドを受信したオプションＣＰＵ２０２は、コマンドを解析し、センサ情報を要求するシリアルコマンドであることを認識した場合、センサの状態をシリアルインタフェースを介してエンジンＣＰＵ６２へ送信する。２０８はエンジンＣＰＵ６２が制御する制御対象と、オプションＣＰＵ２０２が制御する制御対象の同期をとるための同期手段としてのタイミング信号線（ＴＭＧと略する）であり、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対してオプションＣＰＵ２０２が制御する制御対象の動作タイミングを指示する。
【００１５】
２０９はオプションＣＰＵ２０２からの指示に従って拡張給紙装置２００の給紙・搬送部のモータを駆動制御するモータ駆動手段１、２１０は拡張給紙装置２００の給紙・搬送部の給紙モータ、２１４は拡張給紙装置２００内部の搬送経路にあって記録媒体２０７が通過したことを検出して画像形成装置１００に記録媒体２０７を送り出す速度とタイミングを決定するための搬送センサ、２１６、２１７はオプションＣＰＵ２０２からの給紙タイミングの指示に従って記録媒体２０７のピックアップを行うためのソレノイド駆動手段とソレノイド、２１８は給紙カセット２１１に収納される記録媒体２０７の用紙サイズを検出するための用紙サイズセンサ、一例として用紙サイズセンサ２１８はｎｂｉｔの押しボタンスイッチを採用しており、給紙カセット２１１に搭載される用紙規制板のしきりを記録媒体の用紙サイズに合わせてスライドさせた時にｎｂｉｔの押しボタンのいずれかをＯＮ／ＯＦＦさせる機構になっている。用紙サイズに対応したｎｂｉｔコードの切り替わりを検出することによってオプションＣＰＵ２０２は用紙サイズを認識する。２１９はオプションＣＰＵ２０２からの指示に従って拡張給紙装置２００の記録媒体収納部のモータを駆動制御するモータ駆動手段２、２２０は拡張給紙装置２００の記録媒体収納部を給紙開始位置まで上昇移動させるリフトアップモータ、２２１は給紙カセット２１１内部における記録媒体の紙面位置を検出するための紙面位置検知センサ、２２２は給紙カセット２１１に積載される記録媒体の有無を検出するための紙有無検知センサである。
【００１６】
上述のように構成された拡張給紙装置において、給紙カセットに収納された記録媒体２０７は給紙開始位置までリフトアップモータ２２０により上昇駆動される。そしてシリアル通信を介してエンジンＣＰＵから指示された速度設定で駆動が開始され、同期手段であるＴＭＧ信号２０８のレベルを反転することで給紙動作を開始するタイミングをオプションＣＰＵ２０２に通知する。オプションＣＰＵ２０２はＴＭＧ信号２０８のレベルが反転されたことを検出してソレノイド２１７をＯＮすることで記録媒体２０７は給紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００３−２４６５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述従来例で説明した画像形成装置及び拡張給紙装置において、当該画像形成装置は中間転写方式の画像形成装置であるため、中間転写体上に形成した画像が２次転写位置で記録媒体上に転写されるタイミングに合わせて記録媒体の搬送を行う必要がある。
【００１９】
拡張給紙装置は、画像形成装置からレジローラに到達するタイミングの情報を受信して、このレジローラ到達のタイミング情報から一定時間後に記録媒体の先端がレジローラに到達するように給紙制御を行う。この給紙制御を行う際に動作バラツキの要因となるものとして、画像形成装置及び拡張給紙装置の搬送路長バラツキや、記録媒体の給紙時における重送連れ出しによる記録媒体の先端位置バラツキ、検出センサの読み取りバラツキ、給紙制御にかかる動作遅延バラツキなどがある。
【００２０】
拡張給紙装置は、これらの給紙動作に係るバラツキを補正して一定タイミングのもとに画像２次転写位置に記録媒体を搬送するために、給紙モータは一定速度からの加減速制御を行う。
【００２１】
加減速制御は、給紙開始時の給紙速度において、拡張給紙装置の搬送センサに記録媒体が到達するタイミングを検出することによって、画像形成装置のレジセンサへの到達タイミングを予測する。記録媒体のレジセンサへの到達タイミングが、画像形成装置から指示されたレジセンサへの到達タイミングに対して早い場合、給紙速度を減速し、遅い場合には給紙速度を加速する。そしてレジセンサから画像２次転写位置までは画像形成装置の給紙モータが加減速制御を行う。
【００２２】
上述の加減速制御によって、記録媒体と画像の書き出し位置が合致して記録媒体への画像形成が成り立っている。
【００２３】
一方で、記録媒体の給紙・搬送を行う駆動手段としての給紙モータは、要求される駆動トルクや給紙性能、比較的安価であることなどからステッピングモータを採用しているケースが一般的に多い。
【００２４】
しかしながら、上述した給紙制御にかかる動作遅延バラツキの補正のために、給紙・搬送中にモータの速度を加減速させることによって、ステッピングモータの駆動周波数が急峻に変動するため、この駆動周波数の変化が動物の鳴き声のような変音となり、これが給紙ごとに周期的繰り返されると一部の使用ユーザには不快に感じる場合があった。
【００２５】
そこで本発明は、上述の問題に関する改善をし、記録媒体搬送中における給紙モータの加減速を最小限の範囲に抑えてモータから発生する変音を低減できる画像形成装置及び拡張給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、係る目的を達成する一手段として以下の構成を備える。
即ち第１の発明は、画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙・搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、前記画像形成装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第１の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第２の記録媒体検出手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする。
第２の発明は、第２の記録媒体検出手段から第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に対して送信され、前記第１の制御手段は、前記第２の駆動手段の速度情報、前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して給紙開始タイミングを送信することを特徴とする。
第３の発明は、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする。
第４の発明は、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする。
第５の発明は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする。
第６の発明は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする。
第７の発明は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする。
第８の発明は、記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信され、前記第２の制御手段は、前記第２の制御手段が前記次の記録媒体の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて、第２の制御手段が給紙開始タイミングを決定することを特徴とする。
第９の発明は、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする。
第１０の発明は、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする。
第１１の発明は、第１及び第２の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする。
第１２の発明は、画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙・搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、前記画像形成装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第１の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第２の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体が給紙ローラを通過するタイミングを検出する第３の記録媒体検出手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする。
第１３の発明は、第２の記録媒体検出手段から第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に対して送信され、前記第１の制御手段は、前記第２の駆動手段の速度情報、前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して給紙開始タイミングの指示を行い、前記第２の制御手段は前記第１の制御手段からの補正された給紙開始タイミングの指示に対して給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御を行うことを特徴とする。
第１４の発明は、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする。
第１５の発明は、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする。
第１６の発明は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする。
第１７の発明は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする。
第１８の発明は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする。
第１９の発明は、第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて第２の駆動手段の制御は、前記第２の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする。
第２０の発明は、記録媒体が第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信され、前記第２の制御手段が前記後続紙の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第２の制御手段が給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御を行うことを特徴とする。
第２１の発明は、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする。
第２２の発明は、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする。
第２３の発明は、前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御は、前記第２の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする。
第２４の発明は、第１及び第２の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像形成装置及び拡張給紙装置によれば、
第１の発明においては、拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することによって、プリント動作中に記録媒体への画像形成を損なうことなく、給紙モータの加減速制御を最小限に低減することが可能となり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第２の発明においては、第２の記録媒体検出手段から第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に対して送信され、前記第１の制御手段は、前記第２の駆動手段の速度情報、前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して給紙開始タイミングを送信することによって、補正された給紙開始タイミング指示を正確に行うことが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第３の発明においては、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することによって、第１の制御手段と第２の制御手段との間で高速通信環境が整っている場合には同期手段であるタイミング信号線を削減でき、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。
第４の発明においては、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することによって、通信制御における遅延バラツキを無くし、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。
第５の発明においては、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始トリガとすることによって、高精度に第１の制御手段からの給紙開始信号に同期することが可能であり、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。
第６の発明においては、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報とすることによって、第２の制御手段が適切なタイミングで給紙を行うことができる効果がある。
第７の発明においては、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段のターゲット速度情報とすることによって、一定速度で記録媒体の給紙・搬送を行うことが可能であり、変音の発生を防止できる効果がある。
第８の発明においては、記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信され、前記第２の制御手段は、前記第２の制御手段が前記次の記録媒体の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて、第２の制御手段が給紙開始タイミングを決定することによって、拡張給紙装置の給紙開始位置から第１の記録媒体検出手段までの搬送経路のバラツキを精度良く抑えることが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第９の発明においては、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段の駆動開始時間を変更することによって、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第１０の発明においては、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段のターゲット速度を変更することによって、駆動手段の駆動周波数を一定にすることで変音の発生を防止できる効果がある。
第１１の発明においては、第１及び第２の駆動手段がステッピングモータである場合、駆動周波数の変動を抑制することによって変音低減効果を大きくできる。
第１２の発明においては、拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第１の制御手段または前記第２の制御手段は、前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第２の記録媒体検出手段から前記第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することによって、プリント動作中に記録媒体への画像形成を損なうことなく、給紙モータの加減速制御を最小限に低減することが可能となり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第１３の発明においては、第２の記録媒体検出手段から第１の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第２の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第２の制御手段から前記第１の制御手段に対して送信され、前記第１の制御手段は、前記第２の駆動手段の速度情報、前記第２の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して給紙開始タイミングの指示を行い、前記第２の制御手段は前記第１の制御手段からの補正された給紙開始タイミングの指示に対して給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御を行うことによって、補正された給紙開始タイミング指示を正確に行うことが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第１４の発明においては、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することによって、第１の制御手段と第２の制御手段との間で高速通信環境が整っている場合には同期手段であるタイミング信号線を削減でき、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。
第１５の発明においては、第１の制御手段が第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することによって、通信制御における遅延バラツキを無くし、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。
第１６の発明においては、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始トリガとすることによって、高精度に第１の制御手段からの給紙開始信号に同期することが可能であり、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。
第１７の発明においては、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報とすることによって、第２の制御手段が適切なタイミングで給紙を行うことができる効果がある。
第１８の発明においては、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第２の駆動手段のターゲット速度情報とすることによって、一定速度で記録媒体の給紙・搬送を行うことが可能であり、変音の発生を防止できる効果がある。
第１９の発明においては、第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて第２の駆動手段の制御は、前記第２の駆動手段の速度制御を行うことによって、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。
第２０の発明においては、記録媒体が第１の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第１の制御手段から第２の制御手段に対して送信され、前記第２の制御手段が前記後続紙の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第２の制御手段が給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御を行うことによって、拡張給紙装置の給紙開始位置から第１の記録媒体検出手段までの搬送経路のバラツキを精度良く抑えることが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第２１の発明においては、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段の駆動開始時間を変更することによって、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。
第２２の発明においては、第２の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第２の駆動手段のターゲット速度を変更することによって、一定速度で記録媒体の給紙・搬送を行うことが可能であり、変音の発生を防止できる効果がある。
第２３の発明においては、前記第３の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第２の駆動手段の制御は、前記第２の駆動手段の速度制御を行うことによって、拡張給紙装置の給紙開始位置から第１の記録媒体検出手段までの搬送経路のバラツキを精度良く抑えることが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。
第２４の発明においては、第１及び第２の駆動手段がステッピングモータである場合、駆動周波数の変動を抑制することによって変音低減効果を大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施例の構成を説明するブロック図
【図２】本発明の第１実施例の構成を説明するイメージ図
【図３】本発明の第１実施例の動作を説明するタイミングチャート
【図４】本発明の第１実施例の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の第２実施例の動作を示すタイミングチャート
【図６】本発明の第２実施例の動作を説明するフローチャート
【図７】本発明の第３実施例の構成を説明する図
【図８】本発明の第３実施例の動作を説明するフローチャート
【図９】従来の画像形成装置及び拡張給紙装置
【図１０】カセット給紙部の概略構成図
【図１１】従来の画像形成装置と拡張給紙装置とのシリアルインタフェースの構成図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［実施例１］
図１は本発明の第１実施例の構成を説明する図であり、画像形成装置１００に一つのオプションＣＰＵ２０２と拡張給紙装置２００が装着された場合の構成について記載している。また、本実施例の構成を説明するにあたって、前述従来例において説明した符号については説明の詳細を省く。
【００３０】
図１において、１２０は画像形成装置１００において給紙・搬送駆動を行う給紙モータ、１２１は画像形成装置１００の給紙カセット１１１に積載された記録媒体１０７の有無検知を行う記録媒体有無検知センサ、１２２はリフトアップ機構によって上昇した記録媒体１０７の高さ位置を検出する紙面位置検知センサ、１３０は拡張給紙装置２００の搬送センサ２１４から画像形成装置１００のレジセンサ１１４までの区間を示し、１３１はレジセンサ１１４から２次転写位置までの区間、２３０は給紙開始位置から搬送センサ２１４までの区間を示している。なお本実施例において、拡張給紙装置２００の給紙開始位置を［Ａ］、搬送センサ２１４の位置を［Ｂ］、レジセンサ１１４の位置を［Ｃ］、２次転写位置を［Ｄ］として示しており、図１にもこれらの記号を付してある。
【００３１】
また図２は本発明の第１実施例の構成を説明するイメージ図であり、図１の給紙・搬送部の構成を左右への時系列に展開したものと、給紙・搬送部の各部分における拡張給紙装置２００の給紙モータ２１０の速度−時間の関係を示すグラフを５１として表している。
【００３２】
５２の実線は１枚目のプリントにおいて、給紙モータ２１０が加速制御を行った場合の速度カーブを表し、５３の破線は２枚目以降のプリントにおいて、補正された給紙モータ２１０の速度カーブを表す。５４は加速制御を行った区間のモータ速度−時間カーブ上の面積を示し、給紙モータ２１０の変音に繋がる部分である。５５は給紙モータ２１０が初期速度Ｖａで駆動する場合に加速制御を行った区間の面積５４と同一になる面積であり、面積５４と面積５５が等しくなる給紙開始時間Ｔａ１を算出する。
【００３３】
また２３１は給紙開始位置（［Ａ］の位置）であり、カセット２１１の先端位置に相当する。
【００３４】
次に図３は本発明の第１実施例の動作を説明するタイミング図であり、本発明の第１実施例をエンジンＣＰＵ６２とオプションＣＰＵ２０２との通信制御の動作について示している。
【００３５】
図３において、１はプリントモードにおける通信開始タイミング、２はプリントモードにおける通信終了タイミングを示している。３はシリアル通信に用いるＣＬＫ２０３の信号であり、エンジンＣＰＵ６２から送信されオプションＣＰＵ２０２がこれを受信する。４はシリアル通信に用いるＣＭＤ２０４の信号であり、エンジンＣＰＵ６２から送信されオプションＣＰＵ２０２がこれを受信する。ＣＭＤ信号４に含まれるエンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に指示される内容は、例えばプリント開始予告や、各種センサの情報をオプションＣＰＵ２０２から得ることによるその後のオプションＣＰＵ２０２への指示などが含まれる。５はＣＭＤ信号２０４から分岐してオプションＣＰＵ２０２の割り込みポートに入力されるＣＭＤ割り込み信号、６はシリアル通信に用いるＳＴＳ２０６の信号であり、エンジンＣＰＵ６２からのＣＭＤをオプションＣＰＵ２０２が受信確認した後に、オプションＣＰＵ２０２から送信されエンジンＣＰＵ６２がこれを受信する。８はエンジンＣＰＵ６２が制御する動作とオプションＣＰＵ２０２が制御する動作の同期をとるためのＴＭＧ２０８の信号であり、エンジンＣＰＵ６２から送信されオプションＣＰＵ２０２がこれを受信する。
【００３６】
エンジンＣＰＵ６２は、通信開始前、ＣＭＤ２０４の信号レベルをＨｉｇｈレベルに保持し、通信開始に伴いＬｏｗレベルにする。オプションＣＰＵ２０２は、ＣＭＤ信号２０４のレベルがＨｉｇｈからＬｏｗに反転するタイミング（５−Ａの期間）でエンジンＣＰＵ６２からのＣＭＤが送信されることを判断し、割り込みを禁止にしてＣＭＤを受信するための待機状態にする。そしてエンジンＣＰＵ６２はＣＭＤ送信用のＣＬＫ（３−Ａ）と、ＣＭＤ（４−Ａ）をオプションＣＰＵ２０２に送信し、ＣＭＤ信号４のレベルをＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転する。そしてＣＭＤ信号４は次の通信が開始されるまでＨｉｇｈレベルを保持する。次に、エンジンＣＰＵ６２は、ＳＴＳ受信用のＣＬＫ（３−Ｂ）をオプションＣＰＵ２０２に送信してＳＴＳ受信するための待機状態にする。
【００３７】
オプションＣＰＵ２０２はＣＭＤ（４−Ａ）を受信すると、受信したＣＭＤの内容を解析し、エンジンＣＰＵ６２にＳＴＳ（６−Ｂ）を送信する。この時、エンジンＣＰＵ６２から送信されたＳＴＳ受信用のＣＬＫ（３−Ｂ）に同期させてオプションＣＰＵ２０２はＳＴＳ（６−Ｂ）をエンジンＣＰＵ６２に送信する。そしてオプションＣＰＵ２０２はＳＴＳ（６−Ｂ）を送信するとＣＭＤ割り込み信号５の設定をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転して割り込み許可状態にし（５−Ｂの期間）、次のＣＭＤを受信する待機状態にする。
【００３８】
以降同様に通信動作については、エンジンＣＰＵ６２から送信するＣＬＫ（３−Ｃ、３−Ｅ、３−Ｇ、３−Ｉ、３−Ｋ、３−Ｍ、３−Ｏ）に同期させてＣＭＤ（４−Ｃ、４−Ｅ、４−Ｇ、４−Ｉ、４−Ｋ、４−Ｍ、４−Ｏ）をオプションＣＰＵ２０２に送信し、エンジンＣＰＵ６２から送信するＣＬＫ（３−Ｄ、３−Ｆ、３−Ｈ、３−Ｊ、３−Ｌ、３−Ｎ、３−Ｐ）に同期させてオプションＣＰＵ２０２はＳＴＳ（６−Ｄ、６−Ｆ、６−Ｈ、６−Ｊ、６−Ｌ、６−Ｎ、６−Ｐ）をエンジンＣＰＵ６２に送信する。ＣＭＤ割り込みについては上述と同様にＬｏｗレベルで割り込み禁止、Ｈｉｇｈレベルで割り込み許可状態となる。
【００３９】
エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対してＣＭＤ信号４が送信された後、所定時間以内にオプションＣＰＵ３０２からのＳＴＳ信号６の受信が確認できない時はリトライ通信を行う。リトライ通信は通常１〜３回程度行われ、それでもＳＴＳ信号６を受信できない場合には通信エラーとしている。上記所定時間は実際の通信動作においては概ね数ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃ程度に設定される。
【００４０】
図３において、９はソレノイドの駆動信号であり、エンジンＣＰＵ６２から給紙開始のタイミング信号を受信するとオプションＣＰＵ３０２は給紙を開始するためのソレノイドを駆動する信号を出力する。ソレノイド駆動信号は給紙開始のタイミングと同じとなる。１０は搬送センサ２１４の出力信号であり、オプションＣＰＵ２０２が受信する。１１はレジセンサ１１４の出力信号でありエンジンＣＰＵ６２が受信する。１２は１枚目のプリントで［Ａ］〜［Ｃ］まで記録媒体が搬送される区間、１３は２枚目以降のプリントで［Ａ］〜［Ｃ］まで記録媒体が搬送される区間、１４は給紙モータ２１０の速度を一定にした場合に給紙開始タイミングを早くするための時間である。
【００４１】
図４は本発明の第１実施例の動作を説明するフローチャートである。これらの図１〜図４を用いて本発明の第１実施例の動作について説明する。
【００４２】
本実施例の動作として、拡張給紙装置２００からプリントを行う場合、まずエンジンＣＰＵ６２から給紙開始予告となるＣＭＤ４−Ａが送信されると、オプションＣＰＵ２０２はＳＴＳ６−Ｂを送信して給紙開始の待機状態に入る（Ｓ１０１）。次にエンジンＣＰＵ６２は給紙開始のタイミング信号８−Ａを送信すると（Ｓ１０２）、オプションＣＰＵ２０２はこれを受信してソレノイドをＯＮすることによってプリント開始動作に入り、ＳＴＳ６−ＤをエンジンＣＰＵ６２に対して送信する（Ｓ１０３）。
【００４３】
１枚目の記録媒体が給紙されると、次にエンジンＣＰＵ６２は給紙された記録媒体が搬送センサ２１４に到達したタイミング情報Ｔｂを要求するＣＭＤ４−Ｅを送信する。搬送センサ２１４（［Ｂ］の位置）に到達したことをオプションＣＰＵ２０２が検知すると（Ｓ１０４）、搬送センサ２１４（［Ｂ］の位置）の検出タイミング情報ＴｂをＳＴＳ６−ＦにのせてエンジンＣＰＵ６２に送信する（Ｓ１０７）。
【００４４】
一方で記録媒体が一定時間搬送センサ２１４に到達しない場合（Ｓ１０５）、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ１０６）。
【００４５】
オプションＣＰＵ２０２は、エンジンＣＰＵ６２からレジセンサ１１４への到達すべきタイミング情報Ｔｃをあらかじめ受信しており、記録媒体が［Ｂ］へ到達したタイミングＴｂとこのレジセンサ１１４への到達すべきタイミングＴｃとから給紙モータ２１０を給紙開始時の速度Ｖａから加速すべき速度Ｖｂを求め速度変更を行う。
【００４６】
Ｓ１０８に進み、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ２０２に対して［Ｂ］〜［Ｃ］の区間において給紙モータ２１０の速度情報Ｖｂを要求するＣＭＤ４−Ｇを送信する。オプションＣＰＵ２０２は［Ｂ］〜［Ｃ］の区間の給紙モータ２１０の速度情報ＳＴＳ６−ＨをエンジンＣＰＵ６２に送信する。
【００４７】
そしてオプションＣＰＵ２０２は、搬送センサ２１４を通過して給紙モータ２１０の速度をＶａからＶｂに加速し、その後レジセンサ１１４の位置（［Ｃ］の位置）からは画像形成装置１００の給紙モータ１２０に記録媒体の受け渡しを行うため、給紙モータ２１０の初期速度Ｖａに戻して画像形成装置の給紙モータ１２０に受け渡す。
【００４８】
続いてエンジンＣＰＵ６２は記録媒体が画像形成装置１００内に搬送されレジセンサ１１４を通過したかどうか判断し（Ｓ１０９）、レジセンサ１１４を通過すると、エンジンＣＰＵ６２はレジセンサ１１４の検出タイミングＴｃを受信する（Ｓ１１２）。
【００４９】
記録媒体が一定時間レジセンサ１１４に到達しない場合（Ｓ１１０）、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ１１１）。
【００５０】
レジローラ１１５通過後、画像形成装置の給紙モータ１２０の駆動によって記録媒体は搬送され、画像の２次転写タイミングに従って画像の２次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。
【００５１】
エンジンＣＰＵ６２はレジセンサ１１４に到達すべきタイミングＴｃと記録媒体が実際にレジセンサ１１４を通過するタイミングに誤差が生じる場合には、画像形成装置の給紙モータ１２０の速度を加減速させることによって、２次転写位置での画像転写タイミングとの調整を図る。上述した［Ｂ］〜［Ｃ］の区間において加減速制御を行った部分がステッピングモータの駆動周波数の急峻な変動における変音として聞こえる部分に相当する。
【００５２】
１枚目のプリントに対して、エンジンＣＰＵ６２は、オプションＣＰＵ２０２から受信した記録媒体が［Ｂ］の位置を通過したタイミングＴｂ、［Ｂ］〜［Ｃ］の間において給紙モータ２１０が加速（減速）を行った速度Ｖｂ、及びエンジンＣＰＵ６２が受信した記録媒体が［Ｃ］の位置を通過したタイミングＴｃとから、図２に示す面積５４を算出し、１枚目のプリントで給紙モータ２１０が加速（減速）を行ったことによる記録媒体の移動量を算出する（Ｓ１１３）。
【００５３】
なおエンジンＣＰＵ６２は、拡張給紙装置の給紙モータ２１０の初期速度Ｖａ、給紙モータ２１０の速度のスローアップテーブルはあらかじめわかっているものとすると、時間Ｔｂから給紙モータ２１０の速度を加速し、Ｖｂになった時の時間をＴｂ’、時間Ｔｃのタイミングで［Ｃ］の位置で給紙モータ２１０の速度をＶａに戻すためにＶｂから減速を開始する時間をＴｃ’とすると、加減速制御によって記録媒体が移動した距離（面積５４、Ｌとする）は、
Ｌ＝（Ｖｂ−Ｖａ）×｛（Ｔｃ’−Ｔｂ’）＋（Ｔｃ−Ｔｂ）｝×１／２
として表すことが出来る。
【００５４】
次にエンジンＣＰＵ６２は、加減速制御によって記録媒体が移動した距離Ｌと、拡張給紙装置の給紙モータ２１０の初期速度Ｖａとから、［Ｂ］〜［Ｃ］の区間で加減速制御を行わなくてすむ給紙開始タイミングＴａ１を次式から算出する。
【００５５】
Ｌ＝Ｖａ×｜Ｔａ０−Ｔａ１｜  ⇒  Ｔａ１＝｜Ｔａ０−Ｌ／Ｖａ｜
そしてエンジンＣＰＵ６２は、Ｓ１１２で求めた給紙開始タイミングの補正値を不図示の記憶手段に格納しておく（Ｓ１１４）。
【００５６】
Ｓ１１５に進み、２枚目以降のプリント予約が入っている場合、通常のプリント開始指示から補正すべき記録媒体の移動量の時間換算分だけ早くプリント開始指示を行いＳ１０１から再び一連の動作を実行する。次のプリント予約がなければ終了停止する。
【００５７】
２枚目以降のプリントが行われた場合、エンジンＣＰＵ６２は、拡張給紙装置の給紙モータ２１０が初期速度Ｖａで駆動してレジセンサ１１４に到達すべきタイミングに記録媒体が搬送されるように給紙開始タイミングをＴａ０からＴａ１に早めてオプションＣＰＵ２０２に指示を送る。また、１枚目のプリントで［Ｂ］〜［Ｃ］の区間で減速制御が行われていた場合には、給紙開始タイミングは遅らせて指示を送る。
【００５８】
図４に示す本実施例のフローチャートについては、給紙開始タイミングの補正をかけてＳ１０１に戻り、以上のＳ１０１〜Ｓ１１５のフローを繰り返す。
【００５９】
図３の２枚目以降のプリントにおいて、エンジンＣＰＵ６２から給紙開始予告となるＣＭＤ４−Ｉを受信すると、オプションＣＰＵ２０２はＳＴＳ６−Ｊを送信して給紙開始の待機状態に入る。次にエンジンＣＰＵ６２は給紙開始のタイミング信号８−Ｃを送信する。図３には給紙開始タイミング指示の補正を入れない場合のタイミング信号８−Ｂを破線で記載している。オプションＣＰＵ２０２はＣＭＤ８−Ｃを受信してプリント開始動作に入る。オプションＣＰＵ２０２はソレノイド信号をＯＮにして給紙を開始させ、ＳＴＳ６−ＬをエンジンＣＰＵ６２に対して送信する。次にエンジンＣＰＵ６２は給紙された記録媒体が搬送センサ２１４に到達したタイミング情報を要求するＣＭＤ４−Ｍを送信する。オプションＣＰＵ２０２は搬送センサ２１４が記録媒体を検出すると搬送センサの検出タイミング情報ＳＴＳ６−ＮをエンジンＣＰＵ６２に送信する。給紙開始タイミング指示の補正を入れない場合搬送センサ２１４を通過するタイミングは１０−Ｂのタイミングとなる。オプションＣＰＵ２０２は［Ｂ］〜［Ｃ］の区間において給紙モータ２１０の速度をＶａに維持したまま搬送を行う。
【００６０】
続いてエンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ２０２に対して［Ｂ］〜［Ｃ］の区間において給紙モータ２１０の速度情報を要求するＣＭＤ４−Ｏを送信する。オプションＣＰＵ２０２は［Ｂ］〜［Ｃ］の区間の給紙モータ２１０の速度情報ＳＴＳ６−ＰをエンジンＣＰＵ６２に送信する。この時の給紙モータの速度はＶａに維持されている。
【００６１】
エンジンＣＰＵ６２は記録媒体が画像形成装置１００内に搬送されレジセンサ１１４を通過するタイミングを検出する。レジセンサ１１４を通過した後は、画像の２次転写タイミングに従って画像形成装置の給紙モータ１２０の駆動によって記録媒体は画像の２次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。
【００６２】
画像形成装置内を記録媒体が搬送する時に、レジセンサ１１４の反応バラツキやレジローラ径の熱膨張バラツキ、記録媒体の長さバラツキなどで誤差を生じる場合には、エンジンＣＰＵ６２は、記録媒体がレジセンサ１１４を通過するタイミングと画像の２次転写タイミングとの間において、画像形成装置の給紙モータ１２０で記録媒体の搬送速度の微調整が行われる。
【００６３】
上述説明したように、中間転写方式の画像形成装置において、画像が２次転写される位置に転写タイミングに従って記録媒体を搬送させる必要性から給紙モータの速度を加減速させる場合に、搬送経路中の記録媒体検出センサの情報と給紙モータの速度情報から給紙開始のタイミングを適切に変更することによって、プリント動作中に給紙モータの速度を加減速させる必要なく適切なタイミングで２次転写位置に記録媒体の搬送を行うことが出来る。給紙モータの速度を一定に維持したまま記録媒体の搬送を行うことで、給紙モータの駆動周波数が急峻に変動することがなくなるために給紙モータの変音による耳障りに感じることを防止することが出来る。
【００６４】
なお本発明の実施例においては、記録媒体の搬送がレジセンサ１１４への到達タイミングに対して遅れ、搬送センサ２１４から給紙モータ２１０を加速させた場合について説明してきた。しかし記録媒体の搬送がレジセンサ１１４への到達タイミングに対して早く、搬送センサ２１４から給紙モータ２１０を減速させた場合についても同様に説明できる。
【００６５】
また本発明の実施例においては、画像形成装置から拡張給紙装置に対して給紙開始の動作の指示にはハード信号線からなるタイミング信号を用いた場合について説明した。しかし高速シリアル通信が行える環境下においては、給紙開始の動作の指示もコマンド信号を用いて行うことも可能である。この場合、図３におけるＴＭＧ信号８で送信されるトリガ信号をＣＭＤ４の通信指示の内容に含ませて送信することによって実現が可能である。
【００６６】
また本発明の実施例において、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対して送信する給紙開始タイミング情報を給紙開始のトリガ信号として扱った。しかし給紙開始タイミング情報は、その他にも給紙モータ２１０の駆動タイミングを一定時間ずらすための時間情報であっても良い。この場合、エンジンＣＰＵ６２から給紙モータ２１０の駆動タイミングを一定時間ずらすための時間情報を受信したオプションＣＰＵ２０２は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンＣＰＵ６２から指定された時間分だけ早くして（または遅くして）給紙モータ２１０の駆動を開始する。この時の給紙モータ２１０の速度は初期設定時の一定速度で駆動することができ、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。
【００６７】
さらに本発明の実施例において、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対して送信する給紙開始タイミング情報は給紙モータ２１０のターゲット速度情報であっても良い。この場合、エンジンＣＰＵ６２から給紙モータ２１０のターゲット速度情報を受信したオプションＣＰＵ２０２は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンＣＰＵ６２から指定された速度に給紙モータ２１０を立ち上げる。この時の給紙モータ２１０の速度は初期設定時速度とは異なるものの、画像の２次転写タイミングに一致させるように記録媒体の搬送を行うべく最適な一定速度で駆動させるため、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。
【００６８】
また本発明の実施例においては、画像形成装置と１つの拡張給紙装置との間で行われるプリントについての構成について説明した。しかし拡張給紙装置は複数段接続されている場合にも同様の処理を行うことが可能である。
【００６９】
［実施例２］
本実施例では、記録媒体がレジセンサ１１４を通過するタイミング情報をエンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に送信し、オプションＣＰＵ２０２が給紙開始タイミングを決定して動作する場合について説明する。また前述説明済みの符号については詳細の説明を省く。
【００７０】
本発明の第２実施例の構成は図１及び図２を用いて同様に説明できる。
【００７１】
図５は本発明の第２実施例の動作を示すタイミング図、図６は本発明の第２実施例の動作を説明するフローチャートを示す。これらの図１及び図２、図５及び図６を用いて本発明の第２実施例の動作について説明する。
【００７２】
図５において、８−Ｄは２枚目以降のプリントに係る、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対して送信される給紙開始のタイミング信号、９−Ｄは給紙開始のタイミング信号８−ＤをオプションＣＰＵ２０２が受信して給紙モータ２１０の駆動に補正をかけない場合の従来のソレノイドＯＮ（給紙動作開始）タイミング、９−Ｅは給紙モータ２１０の駆動に補正をかけた場合のソレノイドＯＮ（給紙動作開始）タイミング、１０−Ｄは給紙モータ２１０の駆動に補正をかけてプリントした時に記録媒体が搬送センサ２１４を通過するタイミング、１１−Ｄは給紙モータ２１０の駆動に補正をかけてプリントした時に記録媒体がレジセンサ１１４を通過するタイミング、１５はエンジンＣＰＵ６２からＣＭＤ４−Ｉを受信した後、次のプリント開始のタイミング信号を受信してからソレノイドをＯＮさせるまでのオプションＣＰＵ２０２が算出する補正時間である。
【００７３】
本実施例の動作として、拡張給紙装置２００からプリントを行う場合、まずエンジンＣＰＵ６２から給紙開始予告となるＣＭＤ４−Ａが送信されると、オプションＣＰＵ２０２はＳＴＳ６−Ｂを送信して給紙開始の待機状態に入る（Ｓ２０１）。次にエンジンＣＰＵ６２は給紙開始のタイミング信号８−Ａを送信すると（Ｓ２０２）、オプションＣＰＵ２０２はこれを受信してソレノイドをＯＮすることによってプリント開始動作に入り、ＳＴＳ６−ＤをエンジンＣＰＵ６２に対して送信する（Ｓ２０３）。
【００７４】
１枚目の記録媒体が給紙され搬送センサ２１４（［Ｂ］の位置）に到達したことをオプションＣＰＵ２０２が検知すると（Ｓ２０４）、搬送センサ２１４（［Ｂ］の位置）の検出タイミング情報ＴｂをオプションＣＰＵ２０２は不図示の記憶領域に格納する（Ｓ２０７）。
【００７５】
一方で記録媒体が一定時間搬送センサ２１４に到達しない場合（Ｓ２０５）、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ２０６）。
【００７６】
オプションＣＰＵ２０２は、エンジンＣＰＵ６２からレジセンサ１１４への到達すべきタイミング情報Ｔｃをあらかじめ受信しており、記録媒体が［Ｂ］へ到達したタイミングＴｂとこのレジセンサ１１４への到達すべきタイミングＴｃとから給紙モータ２１０を給紙開始時の速度Ｖａから加速すべき速度Ｖｂを求め速度変更を行う。そして速度Ｖｂの値をオプションＣＰＵ２０２は記憶領域に格納する（Ｓ２０８）。
【００７７】
オプションＣＰＵ２０２は、搬送センサ２１４を通過して給紙モータ２１０の速度をＶａからＶｂに加速し、その後レジセンサ１１４の位置（［Ｃ］の位置）からは画像形成装置１００の給紙モータ１２０に記録媒体の受け渡しを行うため、給紙モータ２１０の初期速度Ｖａに戻して画像形成装置の給紙モータ１２０に受け渡す。続いてエンジンＣＰＵ６２は記録媒体が画像形成装置１００内に搬送されレジセンサ１１４を通過したかどうか判断し（Ｓ２０９）、レジセンサ１１４を通過すると、エンジンＣＰＵ６２はレジセンサ１１４の検出タイミングＴｃを受信すると、検出タイミング情報ＴｃをＣＭＤ４−Ｉに載せてオプションＣＰＵ２０２に送信する（Ｓ２１２）。
【００７８】
記録媒体が一定時間レジセンサ１１４に到達しない場合（Ｓ２１０）、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ２１１）。
【００７９】
レジローラ１１５通過後、画像形成装置の給紙モータ１２０の駆動によって記録媒体は搬送され、画像の２次転写タイミングに従って画像の２次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。
【００８０】
エンジンＣＰＵ６２はレジセンサ１１４に到達すべきタイミングＴｃと記録媒体が実際にレジセンサ１１４を通過するタイミングに誤差が生じる場合には、画像形成装置の給紙モータ１２０の速度を加減速させることによって、２次転写位置での画像転写タイミングとの調整を図る。上述した［Ｂ］〜［Ｃ］の区間において加減速制御を行った部分がステッピングモータの駆動周波数の急峻な変動における変音として聞こえる部分に相当する。
【００８１】
１枚目のプリントに対して、オプションＣＰＵ２０２は、エンジンＣＰＵ６２から受信した記録媒体が［Ｃ］の位置を通過したタイミングＴｃ、オプションＣＰＵ２０２が記憶領域に格納した記録媒体が［Ｂ］の位置を通過したタイミングＴｂ、［Ｂ］〜［Ｃ］の間において給紙モータ２１０が加速（減速）を行った速度Ｖｂ、図２に示す面積５４を算出し、１枚目のプリントで給紙モータ２１０が加速（減速）を行ったことによる記録媒体の移動量を算出する（Ｓ２１３）。
【００８２】
なおオプションＣＰＵ２０２は、拡張給紙装置の給紙モータ２１０の初期速度Ｖａ、給紙モータ２１０の速度のスローアップテーブルはあらかじめわかっているものとすると、時間Ｔｂから給紙モータ２１０の速度を加速し、Ｖｂになった時の時間をＴｂ’、時間Ｔｃのタイミングで［Ｃ］の位置で給紙モータ２１０の速度をＶａに戻すためにＶｂから減速を開始する時間をＴｃ’とすると、加減速制御によって記録媒体が移動した距離（面積５４、Ｌとする）は、
Ｌ＝（Ｖｂ−Ｖａ）×｛（Ｔｃ’−Ｔｂ’）＋（Ｔｃ−Ｔｂ）｝×１／２
として表すことが出来る。
【００８３】
次にオプションＣＰＵ２０２は、加減速制御によって記録媒体が移動した距離Ｌと、拡張給紙装置の給紙モータ２１０の初期速度Ｖａとから、［Ｂ］〜［Ｃ］の区間で加減速制御を行わなくてすむ給紙開始タイミングＴａ１を次式から算出する。
【００８４】
Ｌ＝Ｖａ×｜Ｔａ０−Ｔａ１｜  ⇒  Ｔａ１＝｜Ｔａ０−Ｌ／Ｖａ｜
そしてオプションＣＰＵ２０２は、Ｓ２１３で求めた給紙開始タイミングの補正値を不図示の記憶領域に格納しておく（Ｓ２１４）。
【００８５】
Ｓ２１５に進み、次のプリント予約がなければ終了停止する。２枚目以降のプリント予約が入っている場合、オプションＣＰＵ２０２はエンジンＣＰＵ６２からのプリント開始指示を待機する（Ｓ２１６）。
この時エンジンＣＰＵ６２から送信される給紙開始のタイミング信号８−Ｄについては、給紙モータ２１０の駆動補正をかけない場合（通常のプリント時）、連続プリントであれば等間隔でタイミング信号はエンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対して送信される。給紙モータの駆動補正をかける本実施例の場合、オプションＣＰＵ２０２が給紙開始タイミングを最終的に補正できるように通常よりも早いタイミングで送信しておくものである。通常の給紙開始タイミング時間がＴａ０であって、給紙開始タイミング８−Ｄが送信される時間をＴａ２であるとする。Ｔａ２はＴａ０よりも早い時間であり、画像形成装置が次のプリント準備が整う最も速いタイミング時間であるものとする。
【００８６】
Ｓ２１６で２枚目以降の給紙開始のタイミング信号８−ＤをオプションＣＰＵ２０２が受信すると、Ｓ２１７に進み、Ｓ２１４で記憶領域に格納した給紙開始の補正時間Ｔａ１を読み出して、給紙開始タイミング時間Ｔａ２に対して、｜Ｔａ０−Ｔａ１｜の時間だけ遅らせてソレノイドをＯＮ（給紙を開始）させる。給紙開始以降は、Ｓ２０３に戻り再び一連の動作を実行する。
【００８７】
エンジンＣＰＵ６２は記録媒体が画像形成装置１００内に搬送されレジセンサ１１４を通過するタイミングを検出する。レジセンサ１１４を通過した後は、画像の２次転写タイミングに従って画像形成装置の給紙モータ１２０の駆動によって記録媒体は画像の２次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。
【００８８】
画像形成装置内を記録媒体が搬送する時に、レジセンサ１１４の反応バラツキやレジローラ径の熱膨張バラツキ、記録媒体の長さバラツキなどで誤差を生じる場合には、エンジンＣＰＵ６２は、記録媒体がレジセンサ１１４を通過するタイミングと画像の２次転写タイミングとの間において、画像形成装置の給紙モータ１２０で記録媒体の搬送速度の微調整が行われる。
【００８９】
上述説明したように、中間転写方式の画像形成装置において、画像が２次転写される位置に転写タイミングに従って記録媒体を搬送させる必要性から給紙モータの速度を加減速させる場合に、搬送経路中の記録媒体検出センサの情報と給紙モータの速度情報から給紙開始のタイミングを適切に変更することによって、プリント動作中に給紙モータの速度を加減速させる必要なく適切なタイミングで２次転写位置に記録媒体の搬送を行うことが出来る。給紙モータの速度を一定に維持したまま記録媒体の搬送を行うことで、給紙モータの駆動周波数が急峻に変動することがなくなるために給紙モータの変音による耳障りに感じることを防止することが出来る。
【００９０】
なお本発明の実施例においては、記録媒体の搬送がレジセンサ１１４への到達タイミングに対して遅れ、搬送センサ２１４から給紙モータ２１０を加速させた場合について説明してきた。しかし記録媒体の搬送がレジセンサ１１４への到達タイミングに対して早く、搬送センサ２１４から給紙モータ２１０を減速させた場合についても同様に説明できる。
【００９１】
また本発明の実施例においては、画像形成装置から拡張給紙装置に対して給紙開始の動作の指示にはハード信号線からなるタイミング信号を用いた場合について説明した。しかし高速シリアル通信が行える環境下においては、給紙開始の動作の指示もコマンド信号を用いて行うことも可能である。この場合、図５におけるＴＭＧ信号８で送信されるトリガ信号をＣＭＤ４の通信指示の内容に含ませて送信することによって実現が可能である。
【００９２】
さらに本発明の実施例において、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対して送信する給紙開始タイミング情報は給紙モータ２１０のターゲット速度情報であっても良い。この場合、エンジンＣＰＵ６２から給紙モータ２１０のターゲット速度情報を受信したオプションＣＰＵ２０２は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンＣＰＵ６２から指定された不図示のターゲット速度Ｖａ’に対して補正すべき不図示の給紙モータ２１０の駆動速度Ｖｂ’に給紙開始時の給紙モータ２１０の駆動速度を変更する。この時の給紙モータ２１０の速度は初期設定時速度とは異なるものの、画像の２次転写タイミングに一致させるように記録媒体の搬送を行うべく最適な一定速度で駆動させるため、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。
【００９３】
また本発明の実施例においては、画像形成装置と１つの拡張給紙装置との間で行われるプリントについての構成について説明した。しかし拡張給紙装置は複数段接続されている場合にも同様の処理を行うことが可能である。
【００９４】
［実施例３］
記録媒体が給紙された際に、ピックアップローラ２１２が記録媒体を引き出す時に、引き出された記録媒体の下に積載されている記録媒体は、記録媒体間の摩擦力強い場合に給紙カセット２１１内に留まらず最上部の記録媒体と同時に連れ出されてしまう。連れ出された記録媒体は、リタードローラ２２４のトルクリミッタが働くことによって逆方向に回転して最上部の記録媒体と分離され給紙カセット２１１方向に押し戻される。しかし押し戻された記録媒体は必ずしも給紙カセット２１１内部に戻されず、給紙開始位置（［Ａ］の位置）からフィード・リタードローラ２２３・２２４の位置（［Ｅ］の位置）の間に留まる場合がある。
【００９５】
本実施例では、記録媒体が連れ出されて給紙カセット２１１の先端位置にない場合について説明する。また前述説明済みの符号については詳細の説明を省く。
【００９６】
図７は本発明の第３実施例の構成を説明する図である。図７において、２３２はフィードローラ２２３及びリタードローラ２２４の位置に配置される記録媒体検出センサである（本実施例では以後記録媒体センサと称する）。給紙開始位置２３１から記録媒体センサ２３２までの距離（図７中のＹ）は固定値であらかじめ既知の値である。フィードローラ２２３及びリタードローラ２２４の位置を［Ｅ］として表す。
【００９７】
また５３の破線は前述までの実施例において、補正された給紙モータ２１０の速度カーブを表す。即ち本実施例においては、給紙モータの加減速制御に関する補正は終了しており、補正後のプリントについて説明をする。
【００９８】
５６は記録媒体２０７が給紙カセット２１１から連れ出された状態から給紙された場合における給紙モータ２１０の再補正後の速度カーブ、５７は記録媒体２０７の連れ出し量をｙとした場合に、記録媒体の連れ出し量ｙに相当する距離を速度−時間カーブ５２上の面積で示したものである。５８は［Ｅ］の位置に記録媒体が到達した時間があらかじめ想定した時間よりも早い場合に、記録媒体に連れ出しがあったものとして記録媒体の連れ出し量ｙを算出して速度補正を行うための面積５７に等しくなる面積部分であり、［Ｅ］〜［Ｃ］までの距離の間で速度補正が行われる。
【００９９】
本発明の第３実施例の動作タイミングについては第１実施例または第２実施例と同様に説明することができる。
【０１００】
図８は本発明の第３実施例の動作を説明するフローチャートを示す。これらの図７及び図８を用いて本発明の第３実施例の動作について説明する。
【０１０１】
本実施例の動作として、拡張給紙装置２００からプリントを行う場合、まずエンジンＣＰＵ６２から給紙開始予告となるＣＭＤが送信されると、オプションＣＰＵ２０２はＳＴＳを送信して給紙開始の待機状態に入る（Ｓ３０１）。次にエンジンＣＰＵ６２は給紙開始のタイミング信号ＴＭＧを送信すると（Ｓ３０２）、オプションＣＰＵ２０２はこれを受信してソレノイドをＯＮすることによってプリント開始動作に入る（Ｓ３０３）。
【０１０２】
Ｓ３０４で記録媒体が給紙され、記録媒体センサ２３２が記録媒体の通過を検出するとＳ３０７に進む。
【０１０３】
一方で記録媒体が一定時間記録媒体センサ２３２に到達しない場合（Ｓ３０５）、記録媒体の給紙遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ３０６）。
【０１０４】
Ｓ３０７で給紙が開始されてから記録媒体センサ２３２が記録媒体の通過を検出する時間（＝Ｔｅとする）は、記録媒体の連れ出しがなく給紙カセット２１１の先端位置［Ａ］から給紙された場合、Ｔｅ＝Ｙ／Ｖａとなる（Ｖａは給紙開始時の給紙モータ速度）。記録媒体が給紙カセット２１１から連れ出した状態から給紙された場合、この連れ出し量ｙは、ｙ＝Ｙ−Ｔｅ×Ｖａで表される。
【０１０５】
前回までのプリントにおいて、速度補正を行った結果の給紙モータ２１０のモータ速度Ｖａは、記録媒体の連れ出しによって給紙開始位置が［Ａ］の位置と異なる場合、位置合わせ誤差となり画像の２次転写タイミングにズレを生じることになるため、連れ出し量分の誤差を補正する必要がある。
【０１０６】
Ｓ３０８に進み、記録媒体センサ２３２で記録媒体を検出した時点から、オプションＣＰＵ２０２は連れ出し量に相当する図７中の面積５７と、同図中［Ｅ］〜［Ｃ］までの区間の面積５８が等しくなるように給紙モータ２１０の速度Ｖｃを算出する。
【０１０７】
オプションＣＰＵ２０２は、時間Ｔｅから給紙モータ２１０の速度を減速し、Ｖｃになった時の時間をＴｅ’、［Ｃ］の位置で給紙モータ２１０の速度をＶａに戻すためにＶｃから加速を開始する時間をＴｃ’とすると［Ｅ］〜［Ｃ］までの区間の面積５８（＝Ｍとする）が面積５７（＝ｙ）と等しくなる給紙モータ速度Ｖｃは、
Ｍ＝（Ｖａ−Ｖｃ）×｛（Ｔｃ’−Ｔｅ’）＋（Ｔｃ−Ｔｅ）｝×１／２
として表すことが出来る。そして面積５８が面積５７（＝ｙ）と等しくなる給紙モータ速度Ｖｃは、
Ｖｃ＝Ｖａ−２×（Ｙ−Ｔｅ×Ｖａ）／｛（Ｔｃ’−Ｔｅ’）＋（Ｔｃ−Ｔｅ）｝
として求めることができる。
【０１０８】
なおこの時点では、［Ｅ］〜［Ｃ］までの距離についてバラツキを考慮する必要は無く、あらかじめわかっている給紙モータのスローアップテーブルや、前述実施例にて説明した補正後の給紙モータ速度Ｖａは既知のものとして扱うことが出来るため、Ｖｃの算出に係る各パラメータの値は到達予測タイミングとして算入することができる。
【０１０９】
また、実際の画像形成装置の一例において、給紙カセット２１１から記録媒体センサ２３２までの距離［Ａ］〜［Ｅ］は約１５〜３０ｍｍ程度、記録媒体センサ２３２からレジセンサ１１４までの距離［Ｅ］〜［Ｃ］は約２００〜２５０ｍｍ程度と［Ａ］〜［Ｅ］に比べて長いため、給紙モータの速度をＶａからＶｃに変更することによる速度の変化量はごく僅かな量に限定され、一般的に変音としては気にならないレベルの変動量となる。
【０１１０】
Ｓ３０９に進み、記録媒体が給紙モータ速度Ｖｃにて搬送され、搬送センサ２１４（［Ｂ］の位置）に到達したことをオプションＣＰＵ２０２が検知すると、搬送センサ２１４（［Ｂ］の位置）の検出タイミング情報ＴｂをエンジンＣＰＵ６２に送信する（Ｓ３１２）。
【０１１１】
一方で記録媒体が一定時間搬送センサ２１４に到達しない場合（Ｓ３１０）、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ３１１）。
【０１１２】
オプションＣＰＵ２０２は、レジセンサ１１４の位置（［Ｃ］の位置）からは画像形成装置１００の給紙モータ１２０に記録媒体の受け渡しを行うため、給紙モータ２１０の初期速度Ｖａに戻して画像形成装置の給紙モータ１２０に受け渡す。続いてエンジンＣＰＵ６２は記録媒体が画像形成装置１００内に搬送されレジセンサ１１４を通過したかどうか判断し（Ｓ３１３）、レジセンサ１１４を通過すると、エンジンＣＰＵ６２はレジセンサ１１４の検出タイミングＴｃを受信するし、不図示の格納手段に格納する（Ｓ３１６）。
【０１１３】
一方で記録媒体が一定時間レジセンサ１１４に到達しない場合（Ｓ３１４）、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止する（Ｓ３１５）。
【０１１４】
レジローラ１１５通過後、画像形成装置の給紙モータ１２０の駆動によって記録媒体は搬送され、画像の２次転写タイミングに従って画像の２次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。
【０１１５】
エンジンＣＰＵ６２はレジセンサ１１４に到達すべきタイミングＴｃと記録媒体が実際にレジセンサ１１４を通過するタイミングに誤差が生じる場合には、画像形成装置の給紙モータ１２０の速度を加減速させることによって、２次転写位置での画像転写タイミングとの調整を図る。
【０１１６】
Ｓ３１７で次ページ以降の給紙開始のタイミング信号ＴＭＧをオプションＣＰＵ２０２が受信すると、Ｓ３１８に進み、給紙開始の待機状態に入り、Ｓ３０３に戻り再び一連の動作を実行する。
【０１１７】
画像形成装置内を記録媒体が搬送する時に、レジセンサ１１４の反応バラツキやレジローラ径の熱膨張バラツキ、記録媒体の長さバラツキなどで誤差を生じる場合には、エンジンＣＰＵ６２は、記録媒体がレジセンサ１１４を通過するタイミングと画像の２次転写タイミングとの間において、画像形成装置の給紙モータ１２０で記録媒体の搬送速度の微調整が行われる。
【０１１８】
上述説明したように、中間転写方式の画像形成装置において、画像が２次転写される位置に転写タイミングに従って記録媒体を搬送させる必要性から給紙モータの速度を加減速させる場合に、搬送経路中の記録媒体検出センサの情報と給紙モータの速度情報から給紙開始のタイミングを適切に変更することによって、連続プリント動作中に記録媒体の連れ出しが発生し、給紙開始位置にバラツキが生じる場合でも給紙モータの加減速を最小限に抑えることができ、給紙モータの駆動周波数が大きく変動することがなくなるために給紙モータの変音による耳障りに感じることを防止することが出来る。
【０１１９】
本発明の実施例においては、画像形成装置から拡張給紙装置に対して給紙開始の動作の指示にはハード信号線からなるタイミング信号を用いた場合について説明した。しかし高速シリアル通信が行える環境下においては、給紙開始の動作の指示もコマンド信号を用いて行うことも可能である。この場合、図５におけるＴＭＧ信号８で送信されるトリガ信号をＣＭＤ４の通信指示の内容に含ませて送信することによって実現が可能である。
【０１２０】
さらに本発明の実施例において、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対して送信する給紙開始タイミング情報は給紙モータ２１０のターゲット速度情報であっても良い。この場合、エンジンＣＰＵ６２から給紙モータ２１０のターゲット速度情報を受信したオプションＣＰＵ２０２は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンＣＰＵ６２から指定された不図示のターゲット速度Ｖａ’に対して補正すべき不図示の給紙モータ２１０の駆動速度Ｖｂ’に給紙開始時の給紙モータ２１０の駆動速度を変更する。この時の給紙モータ２１０の速度は初期設定時速度とは異なるものの、画像の２次転写タイミングに一致させるように記録媒体の搬送を行うべく最適な一定速度で駆動させるため、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。
【０１２１】
また本発明の実施例においては、画像形成装置と１つの拡張給紙装置との間で行われるプリントについての構成について説明した。しかし拡張給紙装置は複数段接続されている場合にも同様の処理を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１、２・・・プリントモードにおける通信期間
３・・・ＣＬＫ２０３の信号
４・・・ＣＭＤ２０４の信号
５・・・ＣＭＤ割り込み信号
６・・・ＳＴＳ２０６の信号
８・・・ＴＭＧ２０８の信号、
９・・・ソレノイドの駆動信号
１０・・・搬送センサの検出信号
１１・・・レジセンサの検出信号、
６２・・・・エンジンＣＰＵ
１００・・・・画像形成装置
１０７，２０７・・・・記録媒体
１１１、２１１・・・・給紙カセット
１１２、２１２・・・・ピックアップローラ
１１４・・・・レジセンサ
１１５・・・・レジストローラ
１１６・・・・２次転写ローラ
１２０・・・・画像形成装置の給紙モータ
１２３、２２３・・・・フィードローラ
１２４、２２４・・・・リタードローラ
２００・・・・拡張給紙装置
２０２・・・・オプションＣＰＵ
２０３・・・・ＣＬＫ信号
２０４・・・・ＣＭＤ信号
２０５・・・・ＣＭＤ割り込み信号
２０６・・・・ＳＴＳ信号
２０８・・・・ＴＭＧ信号
２１０・・・・拡張給紙装置の給紙モータ
２１４・・・・搬送センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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