(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、インクタンクとは別個に廃インクタンクを設け、インクタンクの容積をインクの貯留のために十分に活用でき、かつ廃インクタンクを交換せずに廃インクタンク内の廃インクの処理を容易に行うことができるようにする。【解決手段】記録ヘッド２００に供給するインクを貯留するインクタンク２１０と、記録ヘッドから排出された画像の記録に寄与しない廃インクを貯留する廃インクタンク２０６とを備える。インクタンクがインク無し状態であるとき、廃インクタンクに貯留されている廃インクをインクタンクへと送給することを可能とする。【選択図】図７
2013129096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクと、
前記記録ヘッドから排出された画像の記録に寄与しない廃インクを貯留する廃インクタンクと、
前記インクタンクがインク無し状態であるとき、前記廃インクタンクに貯留されている廃インクを前記インクタンクへと送給することを可能とする廃インク送給手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記廃インク送給手段は、インク無し状態であるとき前記廃インクタンクから前記インクタンクへの廃インクの送給を行い、前記インクタンクがインク無し状態でないとき前記廃インクタンクから前記インクタンクへの廃インクの送給を禁止することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記廃インク送給手段は、前記インクタンクがインク無し状態にあるか否かを検出するインク無し検出手段と、前記廃インクタンクに廃インクが貯留されているか否かを検出する廃インク検出手段と、を備え、前記インクタンクがインク無し状態にあり、かつ前記廃インクタンクに廃インクが貯留されているとき、前記廃インクタンクから前記インクタンクへと廃インクを送給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記廃インク送給手段は、前記廃インクタンクと前記インクタンクとを連通させる連通路と、該連通路での廃インクの流通、遮断を切換える切換手段と、前記インクタンクがインク無し状態にあるとき前記廃インクタンクから前記インクタンクへの廃インクの流通を可能にし、かつ前記廃インクタンクがインク無し状態であるとき前記廃インクタンクから前記インクタンクへの廃インクの流通を遮断するように前記切換手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記廃インク送給手段は、前記廃インクタンクに貯留されている廃インクを前記インクタンクへと流通させるための圧力を発生させるポンプと、前記廃インクタンクと前記インクタンクとを連通させる連通路での廃インクの流通、遮断を切換える弁と、前記弁を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記廃インク送給手段は、前記インクタンクがインク無し状態にあるとき、指示手段からの指示を受けて前記廃インクタンクから前記インクタンクへと廃インクを送給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録装置はインク無し状態を告知する告知手段を有し、前記廃インク送給手段によって廃インクをインクタンクへと送給した後、インク無し状態を告知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク無し検出手段は、記録ヘッドから排出されたインク量に基づいて検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記廃インクタンクは、その内部に貯留されている廃インク量を検出する廃インク検出手段を有し、前記廃インク送給手段は、廃インクタンクにおける廃インク量が所定量以上になった際に前記廃インクタンクから前記インクタンクへの廃インクの送給を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において排出される廃インクを処理する廃インク処理方法であって、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクがインク無し状態であるとき、前記廃インクタンクに貯留されている廃インクを前記インクタンクへと送給することを特徴とするインクジェット記録装置の廃インク処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置から排出される廃インクの処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置では、記録ヘッドに設けられたノズルのインク吐出性能を適正に保つことが高品位な画像を記録する上で重要である。このため、インクジェット記録装置では、記録開始前に吸引回復や予備吐回復などの処理が実施される。吸引回復は記録ヘッドの吐出口面をキャップで覆い、キャップに連結されているポンプの吸引作用によってノズル内のインクをキャップへと強制的に排出させ、ノズルをリフレッシュさせる処理である。また、予備吐出は、ノズル内のインクをキャップ内に吐出させることによりフレッシュなインクに入れ替える処理である。
【０００３】
このような吸引回復や予備吐出などの処理は廃インクの発生を伴うため、インクジェット記録装置では廃インクを貯留しておく廃インク貯留部を設けることが不可欠である。また、廃インク貯留部が満杯になった場合にはそれを交換することが必要になる。廃インク貯留部の交換作業に要する労力を軽減するため、記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンク内に、廃インクを吸収する廃インク吸収体を収納した廃インク貯留部を設けたものも知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示のインクジェット記録装置では、記録ヘッドへのインクの供給を行いつつ、記録ヘッドから排出されたインク廃インクを廃インク貯留部に貯留させるようになっている。このため、インクが無くなってインクタンクを交換すれば、廃インク貯留部も同時に交換される。従って、廃インクタンクとインクタンクとが別個に設けられている場合のように、廃インク貯留部と廃インクタンクの交換作業を個別に行う必要はなくなり、廃インクに対する処理が容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように廃インク貯留部をインクタンク内に設けるという構成は、大量の記録を行うビジネスユースのインクジェット記録装置には適さないという問題がある。すなわち、ビジネスユースのインクジェット記録装置ではランニングコストを低減するために大容量のインクタンクを採用するのが一般的であり、インクタンク内に廃インク貯留部を設けるとインクを貯留する容量が縮小されるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、インクタンクの容積をインクの貯留のために十分に活用できると共に、廃インクタンクを交換しなくとも廃インクタンク内の廃インクの処理を容易に行い得るインクジェット記録装置および廃インク処理方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明によるインクジェット記録装置は、以下のような構成を有するものとなっている。
【０００８】
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクと、前記記録ヘッドから排出された画像の記録に寄与しない廃インクを貯留する廃インクタンクと、前記インクタンクがインク無し状態であるとき、前記廃インクタンクに貯留されている廃インクを前記インクタンクへと送給することを可能とする廃インク送給手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の形態は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において排出される廃インクを処理する廃インク処理方法であって、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクがインク無し状態であるとき、前記廃インクタンクに貯留されている廃インクを前記インクタンクへと送給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インク無し状態にあるインクタンクに廃インクを送給するため、インクタンクを交換することで、廃インクの処理を同時に行うことが可能になる。これにより、廃インクタンクの交換が不要となり、廃インクの処理が容易になると共にランニングコストを低減することができる。さらにインクタンクのインク貯留容量を廃インクの貯留のために犠牲する必要がないため、インクタンク内に十分なインク貯留量を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における代表的なシステム構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示す記録装置１００の主要構成を模式的に示す縦断側面図である。
【図３】第１の実施形態における本実施形態における回復ユニットの構成およびインク流路の構成を示す模式図である。
【図４】第１の実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態におけるインクタンクＥＥＰＲＯＭのメモリマップである。
【図６】第１の実施形態における回復処理時のインクの流れを示す図である。
【図７】第１の実施形態における廃インク回収処理時のインクの流れを示す図である。
【図８】第１の実施形態における廃インク回収処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における回復ユニットの構成およびインク流路の構成を示す模式図である。
【図１０】第２の実施形態における廃インク回収処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。  
（第１の実施例）
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における代表的なシステム構成の一例を示す図である。インクジェット記録装置１００（以下、単に「記録装置」とも言う）とホストコンピュータ１０１（以下、単に「ホスト」と言う）とは、プリンタケーブル１０２で接続されている。ホスト１０１で処理された各種データはプリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信され、記録装置１００ではホスト１０１から送信された各種データに基づいて記録動作を行う。
【００１３】
図２は、本実施形態における記録装置１００の主要構成を示す縦断側面図である。  
記録装置１００は、基本的には、記録ヘッドユニット２００と、搬送ユニット２０１と、回復ユニット（回復手段）２０２と、を備える。搬送ユニット２０１は、記録媒体を一定の搬送方向（Ｙ方向）に沿って連続的に搬送するものであり、搬送方向の上流側と下流側とに配置された一対のプーリ２０１ａ，２０１ｂと、両プーリに架け渡された無端の搬送ベルト２０１ｃとからなる。本実施形態では、搬送ユニットの上流に複数の記録媒体を連結した連続紙ＣＰを捲装してなるロール紙ＲＰを内蔵した給紙ユニット２０８が装着されており、この給紙ユニット２０８から搬送ユニット２０３へと連続紙ＣＰが給送される。なお、本実施形態における搬送ユニット２０１では、カットシートを用いることも可能である。
【００１４】
記録ヘッドユニット２００は、ブラックカラー記録ヘッド２００Ｋ、シアンカラー記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタカラー記録ヘッド２００Ｍ、およびイエローカラー記録ヘッド２００Ｙを含む。各記録ヘッドは、図３に示すように複数のインク吐出ノズルそれぞれの吐出口を記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向(図３では直交する方向（Ｘ方向）)に沿って配置した吐出口列を有する。吐出口列のＸ方向における長さは、使用する記録媒体の最大幅（Ｘ方向における長さ）を超える長さを有している。このように、本実施形態における記録装置は、長尺な吐出口列を有する記録ヘッドを用い、搬送手段によって連続的に搬送される記録媒体に対して画像を形成する、いわゆるフルライン型のインクジェット記録装置となっている。このフルライン型の記録装置は高速記録が可能であり、多量の記録を行うビジネスユースに適した装置として一般に知られている。本実施形態においても連続的に多量の記録を実施可能とするため、比較的大きなインク貯留容量を有するインクタンク２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙが、記録装置の本体部内に収納されている。なお、２１０Ｋはブラックカラーインクを収納したインクタンク、２１０Ｃはシアンカラーインクを収納したインクタンク、２１０Ｍはマゼンタカラーインクを収納したインクタンク、２１０Ｙはイエローカラーインクを収納したインクタンクをそれぞれ示す。これらインクタンクの各々は、各記録ヘッドに接続された可撓性のチューブなどからなる流通路に対して着脱可能に接続される。
【００１５】
回復ユニット２０２は、記録ヘッドユニット２００に設けられる複数の記録ヘッドの各ノズルのインク吐出性能を維持・回復させるための処理（回復処理）を実施する際に使用される後述の複数の部分から構成される。記録ヘッドのノズル内のインクは、吐出されない状態が継続するとインクに含まれる溶剤が揮発して増粘したり、塵埃や気泡などが混入したりして吐出に適さない状態となり、これが吐出性能を低下させる大きな要因となる。そこでインクジェット記録装置では、記録動作の前後やその他の所定のタイミングでノズルから画像の形成に寄与しないインクの排出を行い、ノズル内を吐出に適したフレッシュなインクで満たし、ノズルの吐出性能を維持・回復させる回復処理が実施される。この回復処理としては、記録ヘッドに外部から正圧を加えることでノズルから強制的にインクを排出させる加圧回復処理、記録ヘッドのノズルに負圧を作用させて強制的にインクを吸引する吸引回復処理などがある。この他、各ノズル内に設けられた吐出エネルギー発生素子を画像の形成とは無関係に駆動し、記録媒体以外の箇所あるいは記録媒体にインクを吐出させてノズル内のインクをフレッシュなインクに置き換える予備吐出も回復処理の一つとして実施される。いずれの回復処理においても、廃インクの発生を伴うため、回復ユニット２０２には廃インクを回収するための廃インクタンク２０６が接続されている。
【００１６】
ここで、本実施形態における回復ユニット２０２の構成およびインク流路の構成を、図３を参照しつつより具体的に説明する。  
【００１７】
回復ユニット２０２は、回復桶２０３と、圧力ポンプ２０４（Ｐ）と、圧力バッファ（Ｂ）２０５と、バッファ２０５と回復桶２０３とを連結する回復流路５０１と、回復流路５０１におけるインクの流通、遮断を行う回復弁５０５と、を備える。
【００１８】
回復桶２０３は、記録ヘッド２００のノズルの保護・回復を行うために設けられたものであり、記録ヘッド２００の吐出口が形成されている吐出口面を覆う位置と吐出口面との対向位置から退避する位置とに選択的に移動する。吐出口面を覆う位置にあるとき、回復桶２０３は吐出口面の保護部材および記録ヘッドから排出されたインクを受ける廃インク受け部材として機能する。また、記録動作に際して回復桶２０３は記録媒体へのインク滴の着弾を阻害しない退避位置へと移動する。なお、回復桶２０３の側壁部には内部空間を大気に連通させるためのバルブ５０８が連結されている。
【００１９】
圧力ポンプ２０４は、吸引回復やインクの流通を行う際の圧力を発生させるものであり、廃インクタンク連結流路５０４を介して廃インクタンク２０６と圧力バッファ２０５とに連結されている。圧力バッファ２０５は、圧力ポンプ２０４によって発生させた圧力を蓄積するものであり、回復流路５０１および回復弁５０５を介して回復桶２０３に連結されている。また、圧力バッファ２０５は、記録ヘッド２００内のインク貯留部２００ａの上部とインクタンク２１０とを連結するインクタンク連結流路５００に泡抜き流路５０３および泡抜き流路５０３を介して連結されている。さらに、圧力バッファ２０５は、インク供給路５０２を介して記録ヘッド２００内のインク貯留部２００ａに連結されている。
【００２０】
上記のようなインク流路を有するインクジェット記録装置において、インクは、基本的にはインクタンク２１０、廃インクタンク２０６、記録ヘッド２００の少なくとも１つに貯留されている。各タンク間のインクの移動は、インクタンク連結流路５００、回復流路５０１、インク供給流路５０２、泡抜き流路５０３、廃インクタンク連結流路５０４のいずれかを通って行われる。また、インクを移動させる流路の設定は回復弁５０５、インク供給弁５０６、泡抜き弁５０７、大気開放弁５０８などの切換手段の開閉を制御し、かつ圧力ポンプ２０４を加圧または吸引方向に駆動して圧力バッファ２０５に所定の圧力を蓄積させることにより行う。
【００２１】
図４は本実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図であり、図５は本実施形態におけるインクタンクＥＥＰＲＯＭのメモリマップである。  
記録装置はホスト装置１０１からの記録データやコマンドを受信するＵＳＢインターフェイスコントローラ３００、記録装置における記録データの受信、記録動作等、記録装置における動作全般の制御を司る演算処理手段としてのＣＰＵ３０１を備える。また、記録装置は、ＣＰＵ３０１で実行する制御フローに対応した処理プログラムやテーブルなどが記憶されたプログラムＲＯＭ３１３、作業用のメモリとして用いるワークＲＡＭ３１４、各色成分のイメージデータを展開するイメージＲＡＭ３０２なども備える。さらに、記録装置は、各種センサ３０５からの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ３０６および記録装置全体を制御するＡＳＩＣ３０７などを備える。
【００２２】
ＡＳＩＣ３０７には、イメージＲＡＭ３０２に展開されたイメージデータに基づいて記録媒体上に画像の記録を行う記録ヘッド２００の駆動回路が接続されている。さらにＡＳＩＣ３０７には、給紙ユニット２０８、搬送ユニット２０２、ポンプ２０４などの駆動源である給送モータＭ１，搬送モータＭ２，ポンプモータＭ３などのモータドライバ３０４が接続されている。また、弁５０５，５０６，５０７，７０２などのバルブドライバ３１５もＡＳＩＣ３０７に接続されている。さらに、ＡＳＩＣ３０７には各種センサからの検出信号が、Ｉ／Ｏ３０６を介して入力される。センサとしては、例えば、インクタンク２１０にインクが貯留されているか否かを検出するインクセンサ（インク検出手段）Ｓ１、廃インクタンク２０６に廃インクが貯留されているか否かを検出する廃インクセンサ（廃インク検出手段）Ｓ２などがある。また、本実施形態の記録装置には、記録ヘッド内のインク量を検出するヘッドインクセンサＳ３も設けられている。さらに、搬送ユニット２０３には、給送ユニットから供給された連続紙の中の各ラベルの先端部を検出する端部センサ（ＴＯＦセンサ）２０９が設けられており、その検出信号もＩ／Ｏ３０６を介してＡＳＩＣに入力されている。
【００２３】
また、各インクタンク２１０にはそれぞれのインクタンク固有の情報が格納されたＥＥＰＲＯＭ３１１が装着されており、各ＥＥＰＲＯＭ３１１の情報がＣＰＵ３０１に入力される。このＥＥＰＲＯＭ３１１には、例えばインクの色や種類を示すＩＤやシリアルナンバーが書込まれている他、残量検知用の使用量カウンタなどを保持させることもできる。
【００２４】
また、記録装置とユーザ間のインターフェースとしては、オペレーションパネル３１２が用いられる。オペレーションパネル３１２には記録装置の状態をユーザに対して視覚的あるいは音響的に告知するための告知手段（ＬＣＤ、ＬＥＤ、あるいはブザー）などが設けられている。さらに、オペレーションパネル３１２には、ユーザから記録装置への指示を行うための指示手段（例えばスイッチあるいはキー）が備えられている。このオペレーションパネル３１２はＩ／Ｏ３１５を介してＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はオペレーションパネル３１２から入力される指示およびデータなどに応じて種々の制御動作を行う。なお、ＣＰＵ３０１とＡＳＩＣ３０７とにより記録装置の制御手段が構成されている。
【００２５】
次に、上記構成を有する本実施形態における記録装置の動作を説明する。  
オペレーションパネル３１２などによって記録動作の開始を指示すると、ＣＰＵ３０１はプログラムＲＯＭ３１３に記憶された処理プログラムに従ってＡＳＩＣ３０７と共に制御動作を実施する。ＣＰＵ３０１の制御指令を受けてＡＳＩＣ３０７はモータドライバ３０４を制御し、給送モータＭ１を駆動する。給紙モータＭ１の駆動によって給紙ユニット２０８のロール紙ＲＰから搬送ベルト２０１ｃの上に繰り出された連続紙ＣＰは、その後、搬送ベルト２０１によって搬送方向（Ｙ方向）に連続的に搬送されて行く。
【００２６】
一方、ロール紙ＲＰから繰り出された連続紙ＣＰの先端が搬送ベルト２０１に到達すると、媒体センサＳ４からの検出信号がＣＰＵ３０１に入力される。この検出信号に同期してＣＰＵ３０１はイメージＲＡＭ３０２から対応する色の記録データを順次に読み出し、その読み出した記録データを各記録ヘッド３０８に転送する。そしてＣＰＵ３０１は、ＴＯＦセンサ２０９から出力される先端検出信号をトリガにして、各記録ヘッド２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋによる記録動作タイミングを制御し、各ラベルに対し順時画像を記録して行く。
【００２７】
また、各記録ヘッド３０８の回復動作時において、ＣＰＵ３０１はＩ／Ｏ３０６を介して各種センサをモニタしながら、モータドライバ３０４を介してポンプモータＭ３等を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。以下、この回復動作について図６を参照しつつ、より詳細に説明する。
【００２８】
図６は、本実施形態におけるインクの流れを示す図である。インクタンク２００内のインクを記録ヘッド２００へとインクを移動させる場合には、回復桶２０３を記録ヘッド２００の吐出口面を覆う位置へと移動させる。さらに、インク供給弁５０６、回復弁５０５および廃インク回収弁７０２を開とし、泡抜き弁５０７および大気開放閉５０８を閉とする。これにより、インク供給路５０２、回復流路５０１およびインクタンク連結流路５００はインクの流通が可能な状態となり、泡抜き流路５０３はインクの流通が遮断された状態となる。ここで、圧力ポンプ２０４を駆動し、圧力バッファ２０５に負圧をかけることにより、インクタンク２１０内のインクは、インクタンク連結流路５００および廃インク回収弁７０２を経て記録ヘッド２００へと供給される。
【００２９】
また、記録ヘッドの各ノズルの吐出性能を回復させるべく前述の吸引回復処理を行う場合には、記録ヘッド２００の吐出口面を回復桶２０３で覆い、回復弁５０５、インク供給弁５０６、泡抜き弁５０７を閉じる。この後、圧力バッファ２０５に負圧が−６０ｋｐａ蓄積されるまで圧力ポンプ２０４を駆動し、圧力バッファ２０５内の負圧が目標圧力に達成した時点で回復弁５０５を開放する。これにより、記録ヘッド２００のノズル内のインクは回復桶２０３へと吸い出された後、回復桶２０３から回復両路５０１、バッファ２０５、圧力ポンプ２０４、廃インクタンク連結流路５０４を経て廃インクタンク２０６へと廃インクとして排出される。また、吸引回復以外の加圧回復処理、あるいは予備吐出なども、記録ヘッド２００のノズルから回復桶２０３に対してインクを吐出することによって行う。そしてこれらの回復処理においても、回復桶２０３に排出された廃インクはポンプ２０４によって廃インクタンク２０６へと排出される。
【００３０】
一方、画像の記録動作や回復処理によってインクタンク内のインクが減少し、最終的にインク無し状態になると、図８のフローチャートおよび図７に説明するような廃インク回収処理を行う。なお、この処理は、ＣＰＵ３０１およびＡＳＩＣ３０７の制御処理によって実行される。
【００３１】
図８（ａ）に示すように、本実施形態における廃インク回収処理では、記録装置がインク吐出動作またはインク排出処理を行う度に、インク無しセンサ（インク無し検出手段）Ｓ１を用いてインクタンクがインク無し状態にあるか否かの判断を行う（ステップ１）。ここで、インク無し状態であることが検出されると、ＣＰＵ３０１は、廃インクタンクに廃インクが貯留されているか否かを、廃インク無しセンサ（廃インク無し検出手段）Ｓ２から出力される検出信号に基づいて行う（ステップ２）。なお、本実施形態では、各カラーに応じて複数個のタンクが用いられており、各インクタンクは個別に交換可能となっている。従って、前述の検出は、インクタンク毎に行われる。ここで、複数のインクタンクの中で、インク無しの状態にあるインクタンクが存在し、かつ廃インクタンクに廃インクが貯留されていると判断された場合には、ＣＰＵ３０１は、図８（ｂ）に示す廃インク回収処理を実行する（ステップ３）。
【００３２】
図８（ｂ）に示すように、廃インク回収処理を実施する場合には、まず、泡抜き弁５０７を開き（ステップ１１）、回復弁５０５、インク供給弁５０６、廃インク回収弁７０２を閉じる（ステップ１２）。その上で圧力バッファ２０５に対し加圧方向に圧力ポンプ２０４の駆動を開始させる（ステップ１３）。これより図７の矢印に示すように、廃インクは、廃インクタンク２０６から廃インクタンク連結流路５０４、泡抜き流路５０３およびインクタンク連結流路５００を通過し、インクタンク２１０に回収される。そして、ポンプ２０４の駆動が開始してから設定時間経過した時点で（ステップ１４）、ポンプ２０４の駆動を停止し（ステップ１５）、廃インクの回収処理を完了する。なお、インクタンク２１０内に未使用のインクが存在する場合、あるいは廃インクタンク２０６に廃インクが貯留されていない場合には、前述の廃インク回収処理は実施されない（ステップ１，２）。そして、廃インク回収処理が実施されない場合には、回復弁５０５、インク供給弁５０６および泡抜き弁５０７は閉じられ、インク供給路５０２および泡抜き流路５０３におけるインクの流通は遮断された状態に保たれる。従って、廃インクが記録ヘッドユニット２００やインクタンク２１０へのインクの送給は禁止され、インクタンクや記録ヘッド内の未使用のインクに、廃インクタンク内の廃インクが混入することはない。
【００３３】
以上のように本実施形態では、廃インクタンク連結流路５０４、圧力ポンプ２０４、泡抜き弁５０７、インク供給弁５０６、回復弁５０５、泡抜き流路５０３、廃インク回収弁７０２、インクタンク接続流路５００、ＣＰＵ３０１およびＡＳＩＣ３０７によって本発明における廃インク送給手段が構成されている。そして、インクタンク２１０内のインクが無くなると廃インクタンクに貯留されている廃インクをインクタンクへと送給して回収する。このため、インクタンクと共に廃インクを廃棄することが可能となり、インクに対する処理を簡単かつ容易に行うことが可能となる。また、インクタンク２１０のインク貯留容量を廃インクの貯留のために犠牲にする必要がなくなり、インクタンクに十分なインク貯留量を確保することができる。さらに、廃インクタンクの交換が不要となることにより、ランニングコストを低減することができる。また、インクタンクの構成を単純化することができるため、インクタンクのコストダウンを実現することができる。さらに、インクタンクがインク無し状態でないときには、廃インクタンク２０６からインクタンク２１０への廃インクの送給を禁止している。このため、廃インクがインクタンク２１０に混入するのを防止することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図９および図１０に基づいて説明する。なお、各図中、上記第１の実施形態の説明に用いた図３と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、重複説明は省略する。  
【００３５】
上記第１の実施形態では、廃インクの回収処理において、記録装置では、廃インクタンク２０６から廃インクタンク連結流路５０４、泡抜き流路５０３およびインクタンク連結流路５００を経てインクタンク２１０に回収させる構成とした。これに対し、この第２の実施形態では、図９に示すように廃インクタンク２０６とインクタンク２１０とを廃インク回収専用流路（連通路）７００によって直接連結したものとなっている。また、この第２の実施形態では、第１の実施形態において設けられていた廃インク回収弁７０２が省略されている。これによれば、廃インクタンク２０６からインクタンク２１０への廃インクの送給を、廃インク回収専用流路７００のみを通過させて行うことができる。すなわち、インクタンク２１０内の未使用のインクが通過する流路に廃インクを通過させることはない。このため、廃インク回収動作後に、新たなインクタンクから供給された未使用インクと廃インクとが接触することによる混色の発生を回避することができる。
【００３６】
図１０は、この第２の実施形態における廃インク回収処理の手順を示すフローチャートである。図１０（ａ）に示すように、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様にインクタンク２１０がインク無し状態にあるか否かの判断、および廃インクタンク２０６に廃インクが貯留されているか否かの判断を行う（ステップ２１，２２）。ここでインクタンク２１０がインク無し状態であり、かつ廃インクタンク内の廃インクが貯留されている場合には、廃インク回収処理を実施する（ステップ２３）。
【００３７】
図１０（ｂ）に示すように、第２の実施形態における廃インク回収処理では、まず、回復弁５０５、インク供給弁５０６、泡抜き弁５０７を閉じ（ステップ３１）。その後、圧力バッファ２０５に対して吸引方向（廃インクタンク２０６に対して加圧方向）に圧力ポンプ２０４を駆動させる（ステップ３２）。これより、廃インクは廃インクタンク２０６から廃インク回収専用流路７００を通過してインクタンク２１０に回収される。そして、ポンプ駆動が開始して設定時間経過した時点で（ステップ１４）、ポンプを停止し（ステップ１５）、廃インク回収処理完了となる。
【００３８】
なお、インクタンク２１０内に未使用のインクが存在する場合、あるいは廃インクタンク２０６に廃インクが貯留されていない場合には、第１の実施形態と同様に、廃インク回収処理は実施されない（ステップ３１，３２）。すなわち、ポンプ２０４の駆動は禁止されると共に、回復弁５０５、インク供給弁５０６および泡抜き弁５０７は閉じられ、インク供給路５０２および泡抜き流路５０３におけるインクの流通は遮断された状態に保たれる。従って、記録ヘッドユニット２００やインクタンク２１０に廃インクへの送給は禁止され、インクタンクや記録ヘッド内の未使用のインクに対し、廃インクタンク内の廃インクが混入することはない。このように、この第２の実施形態においては、ポンプ２０４、廃インクタンク連結流路５０４、廃インクタンク７００、廃インク回収専用流路７００およびＣＰＵ３０１およびＡＳＩＣ３０７によって本発明における廃インク送給手段が構成されている。
【００３９】
（他の実施形態）
上記実施形態では、インクタンクへの廃インクの回収処理において、ポンプ２０４の駆動時間を一定時間に定めておくものとした。しかし、ポンプ２０４の駆動は、廃インクタンク内の廃インク量、あるいはインクタンクのインク容量に応じて制御することも可能である。例えば、回収処理時に廃インクタンクに貯留されている廃インク量がインクタンクの容量よりも小さい場合には、廃インクタンク内の廃インクが完全に無くなるまで回収動作を実行させるようにしても良い。また、廃インクタンクに貯留されている廃インク量がインクタンクの容量よりも大きい場合には、インクタンクが廃インクで満たされる直前にポンプの駆動を停止させるようにすることも可能である。
【００４０】
また、複数のインクタンクのうち、２つ以上のインクタンクが略同時期にインク無し状態となることもある。この場合、廃インクタンクに貯留されている廃インク量が１つのインクタンクの容量よりも大きいときには、複数のインクタンクに順時インクを送給するようにしても良い。但し、このような回収動作を行うためにはインクタンクに貯留されているインクの量を検出するインク量検出手段および廃インクタンクに貯留されている廃インク量を検出する廃インク量検出手段を設けることが必要となる。このインク量検出手段、廃インク量検出手段としては、周知の種々の検出手段が適用可能である。例えば、光学的センサ、フロート型センサなどのようにインクタンクまたは廃インクタンク内のインクを直接的に検出する手段が適用可能である。さらに、インクタンク、廃インクタンクへのインクの送給動作時間、記録ヘッドからの吐出回数、排出動作時間および回数などに基づいてインクタンクのインク残量（インク消費両）や廃インクタンク内の廃インク残量を算出する方式を採用することも可能である。
【００４１】
また、本発明は、上記実施形態のようにセンサなどの検出結果に基づいて廃インク処理を自動的に実行するものに限定されない。すなわち、インクタンクがインク無し状態となり、かつ廃インクタンク内に廃インクが貯留された状態になった時点では廃インク処理を可能な状態に保ち、ユーザが入力を行うことによってはじめて廃インク回収処理が実施されるようにすることも可能である。
【００４２】
上記実施形態では、インクタンクのインク無し状態および廃インクタンクにインクが貯留されているか否かを検出し、その検出結果に基づいて、廃インクの回収処理を実施するかどうかを判断した。しかし、インクタンク内の廃インク量が、予め定めた所定量以上になるまで、廃インクタンクからインクタンクへの廃インクの送給を禁止するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１００  インクジェット記録装置
２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ  記録ヘッド
２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙ  インクタンク
２１０  廃インクタンク
３０１  ＣＰＵ
５００  インクタンク連結流路
５０１  回復流路
５０３  泡抜き流路
５０４  廃インクタンク連結流路
５０５  回復弁
５０６  インク供給弁
５０７  泡抜き弁
７００  廃インクタンク専用流路
７０２  廃インク回収弁
P  圧力ポンプ
Ｓ１  インク無しセンサ
Ｓ２  廃インク無しセンサ
ＳＰ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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