(57)【要約】【課題】鮮明な断層画像が取得できる放射線断層撮影装置を提供する。【解決手段】本発明の構成は、支持部材を導入させる開口を有する第１筒１９と、第１筒１９の位置を決定する第１とめネジｂと、第１筒１９にガイドされるとともに、第１筒１９に対して移動可能な被検体を支持する支持部材２とを備えている。この様な構成とすることにより、撮影中に被検体の位置の食い違いが生じず、歪みのない視認性に優れた断層画像が提供できる。なお、第１筒１９は、被検体が装置内部に逃走したり、被検体のフンなどが装置内部に進入するのを防止する役割をも担っている。したがって本発明によれば、故障の少ない放射線断層撮影装置が提供できる。【選択図】図３
2013127419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入方向から被検体を導入させて被検体の断層画像を撮影する第１撮影手段と、
被検体支持用の支持部材と、
前記支持部材を被検体の前記導入方向に移動させる支持部材移動手段と、
前記支持部材移動手段を制御する支持部材移動制御手段と、
前記第１撮影手段の撮影視野である第１撮影視野に設けられるとともに、前記支持部材を導入させる前記導入方向に伸びた開口を有する第１筒と、
前記第１撮影視野に対する前記第１筒の位置を決定する第１位置決め手段とを備え、
前記第１筒は、移動する前記支持部材をガイドすることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線断層撮影装置において、
前記導入方向から前記第１撮影手段に隣接して設けられるとともに前記導入方向から被検体を導入させて被検体の断層画像を撮影する第２撮影手段と、
前記第２撮影手段の撮影視野である第２撮影視野に設けられるとともに、前記支持部材を導入させる前記導入方向に伸びた開口を有する第２筒と、
前記第２撮影視野に対する前記第２筒の位置を決定する第２位置決め手段とを備え、
前記第２筒は、移動する前記支持部材をガイドすることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線断層撮影装置において、
前記筒は、前記撮影視野に対する位置をジグにより調整されたものであることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
前記位置決め手段は、とめネジにより構成されたものであることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
前記筒の内壁には、前記支持部材と当接するとともに前記導入方向に伸びたレールが設けられていることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
前記筒の一端にはリング状のツバ部が設けられていることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
前記第１撮影手段は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を制御する放射線源制御手段とを備えることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項８】
請求項２に記載の放射線断層撮影装置において、
前記第２撮影手段は、
放射線検出器がリング状に配列されることによって構成される検出器リングを備えることを特徴とする放射線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体をイメージングする放射線断層撮影装置に関し、特に、小動物検査用の放射線断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
研究対象としての被検体をイメージングする装置の一つに放射線断層撮影装置がある。この装置は、被検体の断層画像を生成することができるものであり、術者は、この画像を参照して被検体の内部の構造を知ることができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この様な放射線断層撮影装置の従来の構成について説明する。従来装置は、図１４に示す様に、開口が設けられたガントリ５１を有し、このガントリ５１の内部には、放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する放射線検出器５４とが設けられている。放射線源５３と放射線検出器５４とは、ガントリ５１の開口を挟むように配置されており、互いの相対位置を保った状態で、開口を中心に回転することができる。この開口の内部には、被検体が配置される。
【０００４】
従来の放射線断層撮影装置の動作について説明する。従来装置により、被検体の断層画像を取得するには、まず、被検体がガントリ５１の開口に挿入される。そして、放射線源５３と放射線検出器５４とを被検体を中心に回転させながら複数回の撮影を行う。得られた透視画像の各々には、撮影方向が異なる被検体の像が写り込んでいる。これらの透視画像を組み立てると、被検体の断層画像が生成できる。
【０００５】
従来の放射線断層撮影装置には、ガントリ５１の内側には、筒５９が設けられている。この筒５９について説明する。筒５９は、ガントリ５１の開口の内壁の形状に倣った円筒形をしており、開口に挿入されている。被検体はこの筒５９の内部に導入されることになる。この筒５９は、被検体が装置内部に逃げ出してしまったり、被検体のフンや尿が装置内部に進入してしまうことを抑制している。
【０００６】
従来の被検体の移動機構について説明する。従来装置は、被検体をガントリ５１の内部に導入させる支持部材５２を有している。支持部材５２は、ガントリ５１における開口の伸びる方向に移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開２００７／１４１８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来構成によれば、次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、被検体を正確に移動させることができないという問題点がある。
【０００９】
被検体の体長は、装置の撮影視野よりも長いので、装置は被検体を一度に撮影することができない。そこで、撮影時には被検体が移動されることになる。そして、断層画像を生成するときは被検体が各位置にあるときの撮影結果を合成するようにしている。このときの移動に使用されるのが支持部材５２である。
【００１０】
この支持部材５２は、細長状の部材である。したがって、被検体を装置に導入させることで支持部材５２がガントリ５１の開口内部で伸びると、伸びに従って支持部材５２が次第に垂れ下がる。つまり、撮影の最初と最後において被検体の垂直方向の位置に食い違いが生じてしまう。このように被検体の位置が食い違ったまま撮影を行うと、被検体の像が垂直方向にズレながら合成される。すると、被検体の像が歪んでしまう。
【００１１】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、鮮明な断層画像が取得できる放射線断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線断層撮影装置は、導入方向から被検体を導入させて被検体の断層画像を撮影する第１撮影手段と、被検体支持用の支持部材と、支持部材を被検体の導入方向に移動させる支持部材移動手段と、支持部材移動手段を制御する支持部材移動制御手段と、第１撮影手段の撮影視野である第１撮影視野に設けられるとともに、支持部材を導入させる導入方向に伸びた開口を有する第１筒と、第１撮影視野に対する第１筒の位置を決定する第１位置決め手段とを備え、第１筒は、移動する支持部材をガイドすることを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］本発明の構成は、支持部材を導入させる開口を有する第１筒と、第１筒の位置を決定する第１位置決め手段と、第１筒にガイドされるとともに、第１筒に対して移動可能な被検体を支持する支持部材とを備えている。この様な構成とすることにより、被検体を支持する支持部材はガイドされながら移動する。したがって、移動中の被検体における垂直方向の位置は常に一定に保たれる。つまり、本発明の構成によれば撮影中に被検体の位置の食い違いが生じず、歪みのない視認性に優れた断層画像が提供できる。
【００１４】
なお、第１筒は、被検体が装置内部に逃走したり、被検体のフンなどが装置内部に進入するのを防止する役割をも担っている。したがって本発明によれば、故障の少ない放射線断層撮影装置が提供できる。
【００１５】
また、上述の放射線断層撮影装置において、導入方向から第１撮影手段に隣接して設けられるとともに導入方向から被検体を導入させて被検体の断層画像を撮影する第２撮影手段と、第２撮影手段の撮影視野である第２撮影視野に設けられるとともに、支持部材を導入させる導入方向に伸びた開口を有する第２筒と、第２撮影視野に対する第２筒の位置を決定する第２位置決め手段とを備え、第２筒は、移動する支持部材をガイドすればより望ましい。
【００１６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明を２種類の断層撮影装置を有する構成の装置に適用させた場合の構成について示している。この様な装置の具体例としては、ＰＥＴ／  ＣＴ装置などが挙げられる。上述の構成によれば、支持部材を導入させる開口を有する第２筒と、第２筒の位置を決定する第２位置決め手段とを備えている。この様な構成では、支持部材は第２筒にガイドされることになる。この様に構成することにより、いずれの断層撮影装置を用いた撮影においても撮影中に被検体の位置の食い違いが生じず、歪みのない視認性に優れた断層画像が提供できる。また、第２筒は、被検体が装置内部に逃走したり、被検体のフンなどが装置内部に進入するのを防止する役割をも担っている。したがって本発明によれば、故障の少ない放射線断層撮影装置が提供できる。
【００１７】
また、上述の放射線断層撮影装置において、筒は、撮影視野に対する位置をジグにより調整されたものであればより望ましい。
【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線断層撮影装置の一例を示すものとなっている。筒がジグにより撮影視野に対する位置の調節がなされていれば、被検体は、位置ズレを起こすことなく、確実に移動される。
【００１９】
また、上述の放射線断層撮影装置において、位置決め手段は、とめネジにより構成されたものであればより望ましい。
【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線断層撮影装置の一例を示すものとなっている。位置決め手段をとめネジにより構成すれば、より確実に位置決め手段の位置調整をすることができる。
【００２１】
また、上述の放射線断層撮影装置において、筒の内壁には、支持部材と当接するとともに導入方向に伸びたレールが設けられていればより望ましい。
【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線断層撮影装置の一例を示すものとなっている。筒の内壁に導入方向に伸びたレールを設け、支持部材をレールに当接させるようにすれば、より確実に支持部材を所定の軌道上を移動させることができる。レールを用いた構成を使用すると、支持部材におけるレールの当接部が摩耗などすることがある。しかし、この場合においても位置決め手段を用いて筒の位置を微調整することができるので、問題は特に生じない。
【００２３】
また、上述の放射線断層撮影装置において、筒の一端にはリング状のツバ部が設けられていればより望ましい。
【００２４】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線断層撮影装置の一例を示すものとなっている。筒の一端にリング状のツバ部を設ければ、このツバ部を筒の位置の決定に使用することができる。したがって、上述の構成によればより簡便に筒の配置を完了することができる。
【００２５】
また、上述の放射線断層撮影装置において、第１撮影手段は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する検出手段と、放射線源を制御する放射線源制御手段とを備えればより望ましい。
【００２６】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線断層撮影装置の一例を示すものとなっている。本発明は、上述のようにＣＴ装置に適用することができる。
【００２７】
また、上述の放射線断層撮影装置において、第２撮影手段は、放射線検出器がリング状に配列されることによって構成される検出器リングを備えればより望ましい。
【００２８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線断層撮影装置の一例を示すものとなっている。本発明は、上述のようにＰＥＴ／ＣＴ装置に適用することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の構成は、支持部材を導入させる開口を有する第１筒と、第１筒の位置を決定する第１位置決め手段と、第１筒にガイドされるとともに、第１筒に対して移動可能な被検体を支持する支持部材とを備えている。この様な構成とすることにより、撮影中に被検体の位置の食い違いが生じず、歪みのない視認性に優れた断層画像が提供できる。なお、第１筒は、被検体が装置内部に逃走したり、被検体のフンなどが装置内部に進入するのを防止する役割をも担っている。したがって本発明によれば、故障の少ない放射線断層撮影装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係るＸ線断層撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る第１筒の構成を説明する斜視図である。
【図３】実施例１に係る第１筒の構成を説明する平面図である。
【図４】実施例１に係るとめネジの構成を説明する分解斜視図である。
【図５】実施例１に係るジグを説明する図である。
【図６】実施例１に係るジグの使用方法を説明する斜視図である。
【図７】実施例１に係るジグの使用方法を説明する平面図である。
【図８】実施例１に係るＸ線管およびＦＰＤの回転について説明する模式図である。
【図９】実施例１に係るホルダを説明する平面図である。
【図１０】実施例１に係る放射線断層撮影装置の動作を説明する断面図である。
【図１１】実施例２に係るＸ線断層撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図１２】本発明の１変形例の構成について説明する斜視図である。
【図１３】本発明の１変形例の構成について説明する断面図である。
【図１４】従来のＸ線断層撮影装置の構成を説明する断面図である。
【実施例１】
【００３１】
まず、実施例１に係るＸ線断層撮影装置について説明する。Ｘ線断層撮影装置１は、図１に示す様に被検体Ｍを載置する支持部材２と、支持部材２の伸びる方向に貫通した貫通孔を有するガントリ１０とを備えている。支持部材２は、ガントリ１０の貫通孔に挿通されており、支持部材２を支持する支持台Ｓに対して支持部材２の伸びる方向（後述における仮想円ＶＣの直交方向：ｚ方向）に進退自在に移動することができる。この支持部材２の移動は支持部材移動機構１５が行う。支持部材移動制御部１６は、支持部材移動機構１５を制御するものである。支持部材移動機構１５は、本発明の支持部材移動手段に相当し、支持部材移動制御部１６は、本発明の支持部材移動制御手段に相当する。
【００３２】
支持部材２の構成について説明する。支持部材２は、ホルダ５を介して被検体Ｍを支持する部材である。支持部材２は、第１レールＬ１にガイドされるとともに、第１筒１９に対してｚ方向（被検体Ｍの導入方向）に移動可能となっている。支持部材２が移動すると、被検体Ｍを装置本体に対しｚ方向に進退する。この支持部材２は、図１に示すように、ｚ方向に伸びたアーム２ｍと、第１レールＬ１に当接するレール受け材２ａとを有している。
【００３３】
このレール受け材２ａについて説明する。レール受け材２ａは、アーム２ｍに固定されているとともに第１レールＬ１にかみ合うｚ方向に伸びた溝が設けられている（図３参照）。したがって、レール受け材２ａは、第１レールＬ１にかみ合いながらｚ方向に移動することになる。レール受け材２ａの軌道は、第１レールＬ１により規定されている。支持部材２は、レール受け材２ａの移動に追従して第１レールＬ１に対しｚ方向に移動する。
【００３４】
＜第１筒について＞
ガントリ１０の開口に挿通される第１筒１９について説明する。第１筒１９は、図１に示すようにガントリ１０の内部に設けられたｚ方向に伸びた円筒状の部材である。この第１筒１９は、第１撮影部Ｃ１の撮影視野である第１撮影視野に設けられるとともに、ｚ方向に伸びた支持部材を導入させる開口を有している。撮影の際に被検体Ｍは、この第１筒１９に導入されることになる。第１筒１９は、被検体Ｍが装置内部に逃走したり、被検体Ｍのフンなどが装置内部に進入することを防ぐ目的で設けられている。第１筒１９は、第１筒１９を固定するための支持材Ｓによって固定されている。支持材Ｓは、ガントリ１０にｚ方向から隣接する位置に設けられている。第１撮影部Ｃ１は、本発明の第１撮影手段に相当する。
【００３５】
第１筒１９は、被検体Ｍの逃走防止以外にもう一つの役割を有している。すなわち、第１筒は、被検体Ｍを支持する支持部材２が移動するときのガイドともなっている。すなわち、第１筒１９の内壁には、支持部材２と当接するとともにｚ方向に伸びた第１レールＬ１が設けられており、支持部材２は、第１筒１９にガイドされながら移動することになる。
【００３６】
この第１筒１９についてより詳細に説明する。第１筒１９は、図２に示すように内壁の底部に第１レールＬ１が備えられた円筒形をしている。第１筒１９は、Ｘ線を透過しやすいアクリル樹脂などから構成される。図３は、第１筒１９が支持材Ｓにより支持される様子を示している。支持材Ｓは、ｚ方向に伸びた円形の開口が設けられており、この開口の内部に第１筒１９が挿入される。第１筒１９には、支持材Ｓの開口の内壁に当接するとめネジｂが設けられている。このとめネジｂは、第１筒１９の断面における異なる５カ所の位置に設けられており、第１筒１９は、とめネジｂを通じて支持材Ｓに固定されて支持されることになる。とめネジｂは、第１筒１９の内側から外側に向かう方向に挿通される。とめネジｂは、本発明の位置決め手段に相当する。
【００３７】
図４は、とめネジｂについてより詳細に説明している。第１筒１９には、とめネジｂが通過する穴１９ａが設けられている。そして、リング状の２つの補強部材ａが穴１９ａを挟むように第１筒１９に接着される。とめネジｂは、補強部材ａの内穴、穴１９ａ，およびもう一つの補強部材ａの内穴が連接することにより生じた内空に挿通される。この様な構成になっている理由について説明する。第１筒１９は、Ｘ線管３から照射されたＸ線を透過させる必要があるので、厚みが薄くなるように構成される。薄い第１筒１９にとめネジｂを挿通させても、第１筒１９は、とめネジｂを十分に支持することができず、とめネジｂが第１筒１９に対してグラついてしまう可能性がある。そこで、穴１９ａをとめネジｂの挿通方向に延伸するように補強部材ａが設けられている。この補強部材ａを設けることにより、第１筒１９に対してとめネジｂが強固に支持されるようにしている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。
【００３８】
なお、とめネジｂにはねじ山が切られているとともに、補強部材ａの内穴、および穴１９ａはネジ穴となっており、とめネジｂを回転させることで、とめネジｂを第１筒１９に対して出没させることができる。とめネジｂの先端は尖っており、この先端が支持材Ｓに当接する。したがって、とめネジｂを回転させることにより支持部材Ｓと第１筒１９との位置関係を調節することができる。このように、とめネジｂは、第１撮影視野Ｃ１に対する第１筒１９の位置を決定する。ちなみに、図３における符号５は、被検体Ｍを載置するホルダである。
【００３９】
＜第１筒の位置決め方法＞
次に、第１筒１９ａを支持部材Ｓに対してどのように位置決めするかについて説明する。第１筒１９ａを支持部材Ｓに固定する際には、図５に示すジグ２０を用いる。図５左側は、ジグ２０をｚ方向から見たときの平面図であり、図５右側は、ジグ２０を側面から見たときの平面図である。
【００４０】
ジグ２０は、円環状となっている筒部分２０ａと、支持部材Ｓに当接する細長状の当接部分２０ｂとの２つの部分を有している。筒部分２０ａは、第１筒１９を摸して構成されており、筒部分２０ａの直径と厚さは、第１筒１９と同じとなっている。一方、当接部分２０ｂは、筒部分２０ａから遠ざかる方向に伸びた細長状の形状をしており、ｚ方向に突出した２つのダボ部ｈを有している。ダボ部ｈは、当接部分２０ｂの伸びる方向に配列して設けられている。
【００４１】
ジグ２０の筒部分２０ａには、筒の中心に向かう方向に突出した突起２０Ｌが設けられている。突起２０Ｌは、第１レールＬ１を摸して構成されており、第１レールＬ１と突起２０Ｌは、ｚ方向から見ると同一の形状となっている。
【００４２】
図６は、ジグ２０を用いて第１筒１９を支持体Ｓに固定するときの様子を示している。まず、第１筒１９が支持体Ｓに収納できる程度にとめネジｂの突出の程度を調整して、第１筒１９を支持体Ｓの開口に収納する。このとき、とめネジｂによる固定はゆるんだ状態となっており、第１筒１９は、開口の内部を移動することができる。この状態で、ジグ２０を支持体Ｓに第１筒１９を挿入した方向から取り付ける。このとき、ジグ２０は、支持体Ｓにおけるｚ方向と直交する面に当接されることになる。また、支持体Ｓには、ダボ部ｈを挿通させるダボ穴Ｈが設けられている。ダボ部ｈをダボ穴Ｈに挿通させることにより、支持体Ｓとジグ２０との位置関係が一義的に決定される。
【００４３】
図７は、ジグ２０を用いて第１筒１９の位置を調整している様子を示している。ジグ２０の筒部分２０ａは、第１筒１９を摸して構成されている。したがって、ジグ２０をｚ方向から見たとき、ジグ２０の裏側には筒部分２０ａと同一形状の第１筒１９が見えていることになる。調整者は、ｚ方向から見て第１筒１９が筒部分２０ａと重なる位置まで移動させた上で、各とめネジｂを突出させ、第１筒１９を支持体Ｓに固定する。この様にして、第１筒１９と支持体Ｓの位置関係はジグ２０を介して一義的に決定されるのである。
【００４４】
特に、支持体Ｓに対する第１レールＬ１の位置の決定は厳密に行う必要がある。第１レールＬ１が支持体Ｓに対してずれていると、支持部材２が移動するときの軌道が第１撮影視野に対してずれることになるからである。調整者はこの第１レールＬ１の調整をジグ２０の突起２０Ｌを観察しながら行うことができる。すなわち、第１レールＬ１が支持体Ｓに対して所定の位置にあるとき、突起２０Ｌは、ｚ方向から見て第１レールＬ１とちょうど重なるようにジグ２０に設けられている。
【００４５】
＜第１筒の他端について＞
上述の説明によれば、第１筒１９の両端のうちの一端についてしか説明されていない。そこで、第１筒１９の両端のうち、未だ説明されていない側の端部の構成について説明する。この端部は、第１筒１９におけるガントリ１０側の一端であり、ガントリ側端部と呼ぶことにする。ガントリ側端部は、図３を用いて説明した構成と同様に、とめネジｂを介してガントリ１０に支持されている。
【００４６】
ガントリ側端部における位置決めについて説明する。この位置決めにはジグ２０が使用される。すなわち、ガントリ１０にダボ穴が設けられており、ジグ２０の使用時にはガントリ１０のダボ穴にジグ２０のダボ部ｈを挿通させる。実際の位置合わせの具体的な手法は、図６，図７を用いて既に説明済みである。
【００４７】
＜放射線断層撮影装置が有するその他の構成要素＞
続いて、実施例１に係るＸ線断層撮影装置における他の構成について説明する。ガントリ１０の内部には、Ｘ線を照射するＸ線管３と、Ｘ線を検出するＦＰＤ４とが設けられている。Ｘ線管３から照射されたＸ線は、ガントリの貫通孔を横切るように通過して、ＦＰＤ４に到達する。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当する。Ｘ線管３およびＦＰＤ４は、Ｘ線画像を撮影する撮影系を構成しており、これらを第１撮影部Ｃ１と呼ぶことにする。ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。
【００４８】
Ｘ線管制御部６は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３から発せられ、被検体Ｍを透過したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部１１に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ透視画像Ｐ０が生成される。断層画像生成部１２は、画像生成部１１で生成された透視画像Ｐ０を基に、被検体Ｍを任意の断層面で裁断したときの断層画像Ｐ１を生成する。Ｘ線管制御部６は、本発明の放射線源制御手段に相当する。
【００４９】
Ｘ線管３およびＦＰＤ４の回転について説明する。Ｘ線管３およびＦＰＤ４は、回転機構７により、支持部材２を構成するアーム２ｍの伸びる方向に伸びた中心軸を中心に一体的に回転される。より具体的には、Ｘ線管３およびＦＰＤ４は、図８に示す様に互いの相対的な位置関係を保った状態で回転移動される。このとき、Ｘ線管３は、回転機構７によりＸ線管３とＦＰＤ４とを結ぶ線分上にある中心点を中心とする仮想円ＶＣの軌跡を描きながら回転することになる。この仮想円ＶＣと直交する方向（図８における紙面貫通方向：ｚ方向）が、アーム２ｍの延伸方向と一致する。回転制御部８は、回転機構７を制御する目的で設けられている。
【００５０】
アーム２ｍには、被検体Ｍを保持するためのホルダ５が載置されている。このホルダ５の構造について説明する。ホルダ５は、図９に示す様に、５つの円（立体として捕らえればｚ方向に伸びた円柱）の形状の開口５ａを有している。この開口５ａの各々に被検体Ｍが一体ずつ挿入されることになる。開口５ａの内壁を形成する円筒５ｂは、ｚ方向に伸びた複数の貫通孔がレンコン状に開けられた発泡スチロール製の円筒支持体５ｃにおける貫通孔の各々に埋め込まれることで支持されている。また、円筒５ｂは、Ｘ線を透過しやすいアクリル樹脂で構成される。ホルダ５は、アーム２ｍに近い側の一段目に３個の開口５ａが、アーム２ｍに遠い側の二段目に２個の開口５ａが形成されているような形状をしている。
【００５１】
表示部２５は、Ｘ線撮影により取得された断層画像Ｐ１を表示する目的で設けられている。操作卓２６は、実験者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，８，１６および各部１１，１２を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、撮影に用いられるパラメータ等のＸ線断層撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。
【００５２】
＜放射線断層撮影装置の動作＞
次に、Ｘ線断層撮影装置１の動作について説明する。撮影に先立って、被検体Ｍが撮影中に移動しない様に被検体Ｍを麻酔しておく。麻酔された被検体Ｍの各々は、ホルダ５の開口５ａに収納される。このとき、ホルダ５の開口５ａ１つ当たり一体の被検体Ｍが収納される。ホルダ５には、５つの開口５ａが設けられているので、ホルダ５には５体の被検体Ｍを収納することができる。複数の被検体Ｍを収納したホルダ５は支持部材２に載置される。
【００５３】
術者が、操作卓２６を通じて撮影開始の指示を行うと、Ｘ線管制御部６は、記憶部２８に記憶されている照射時間・管電流・管電圧に従い、Ｘ線を間欠的に照射する。その間に回転機構７は、Ｘ線管３およびＦＰＤ４を回転させる。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３が照射したＸ線のうち被検体Ｍを通過してきたＸ線を検出し、このときの検出データを画像生成部１１に送出する。
【００５４】
画像生成部１１は、ＦＰＤ４から送出された検出データを画像化して、Ｘ線の強さがマッピングされた透視画像Ｐ０を生成する。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３がＸ線を照射する度に検出データを画像生成部１１に送出するので、画像生成部１１は、複数枚の透視画像Ｐ０を生成することになる。Ｘ線管３およびＦＰＤ４が回転移動されながら複数枚の透視画像Ｐ０が取得されるのであるから、透視画像Ｐ０の各々には、被検体Ｍの透視像が透視する方向を変えながら写り込んでいることになる。Ｘ線管３およびＦＰＤ４が撮影開始から一回転したところで、Ｘ線管３はＸ線の照射を終了する。
【００５５】
透視画像Ｐ０は、断層画像生成部１２に送出される。断層画像生成部１２では、方向を変えながら撮影されることにより被検体Ｍの立体的な構造に関する情報を有している一連の透視画像Ｐ０を再構成してｚ方向を体軸とする被検体Ｍを輪切りにするような断層画像Ｐ１を生成する。この断層画像Ｐ１は、輪切りにする位置をｚ方向について変更しながら複数枚生成される。この様にして生成された断層画像Ｐ１が表示部２５に表示されて撮影は終了となる。つまり断層画像Ｐ１は、被検体Ｍを仮想円ＶＣの存する平面およびこれに平行な平面で裁断したときの断面像となっている。この断層画像Ｐ１が表示部２５に表示されて断層画像の取得動作は終了となる。
【００５６】
なお、被検体Ｍの全身が第１撮影部Ｃ１の視野範囲に収まりきらないことがある。この場合は、図１０に示すように、被検体Ｍをｚ方向に移動させながら被検体Ｍの全身について断層像を取得するようにしてもよい。
【００５７】
以上のように、本発明の構成は、支持部材を導入させる開口を有する第１筒１９と、第１筒１９の位置を決定する第１とめネジｂと、第１筒１９にガイドされるとともに、第１筒１９に対して移動可能な被検体Ｍを支持する支持部材２とを備えている。この様な構成とすることにより、被検体Ｍを支持する支持部材２はガイドされながら移動する。したがって、移動中の被検体Ｍにおける垂直方向の位置は常に一定に保たれる。つまり、本発明の構成によれば撮影中に被検体Ｍの位置の食い違いが生じず、歪みのない視認性に優れた断層画像が提供できる。
【００５８】
なお、第１筒１９は、被検体Ｍが装置内部に逃走したり、被検体Ｍのフンなどが装置内部に進入するのを防止する役割をも担っている。したがって本発明によれば、故障の少ない放射線断層撮影装置が提供できる。
【００５９】
また、上述のように、第１筒１９の内壁にｚ方向に伸びた第１レールＬ１を設け、支持部材２を第１レールＬ１に当接させるようにすれば、より確実に支持部材２を所定の軌道上を移動させることができる。第１レールＬ１を用いた構成を使用すると、支持部材２における第１レールＬ１の当接部が摩耗などすることがある。しかし、この場合においてもとめネジｂを用いて第１筒１９の位置を微調整することができるので、問題は特に生じない。
【実施例２】
【００６０】
続いて実施例２に係る断層撮影装置２１について説明する。実施例２に係る断層撮影装置２１は、図１１に示すように実施例１に係る装置構成にポジトロン放出断層撮影装置（ＰＥＴ装置）を併設したものとなっている。そこで、実施例２に係る断層撮影装置２１において、実施例１に係る装置構成と同様の部分については説明を省略する。
【００６１】
断層撮影装置２１には、ガントリ１０の他、ＰＥＴ装置１ａに係るガントリ１０ａを有している。このガントリ１０ａも、ｚ方向に伸びた貫通孔を有しており、支持部材２が挿通されている。したがって、ＰＥＴ装置１ａは、Ｘ線管３・ＦＰＤ４に対してｚ方向から隣接するように設けられている。このＰＥＴ装置１ａは、上述の第１撮影部Ｃ１とは独立した断層画像の撮影装置となっている。このＰＥＴ装置１ａを第２撮影部Ｃ２と呼ぶことにする。第２撮影部Ｃ２は、ｚ方向から第１撮影部Ｃ１に隣接して設けられている。そして、第２撮影部Ｃ２は、ｚ方向から被検体Ｍを導入させて被検体Ｍの断層画像を撮影する。第２撮影部Ｃ２は、本発明の第２撮影手段に相当する。
【００６２】
第１撮影部Ｃ１と第２撮影部Ｃ２とは、共に断層画像を撮影するものであるが、撮影される画像の種別が異なっている。すなわち、第１撮影部Ｃ１は、被検体ＭにおけるＸ線の通過のしやすさがマッピングされた断層画像を生成し、第２撮影部Ｃ２は、被検体Ｍにおける放射性薬剤の分布がマッピングされた断層画像を生成する。
【００６３】
ＰＥＴ装置１ａにおけるガントリ１０ａの内部にはガントリ１０ａの形状にならってリング状の検出器リング３２が設けられている。この検出器リング３２は、γ線を検出可能な放射線検出器がリング状に配列されて構成されている。
【００６４】
同時計数部３３は、検出器リング３２から出力された検出データに同時計数処理を施す目的で設けられている。この同時計数部３３により、検出器リング３２の異なる部分に同時に入射した消滅γ線対の検出頻度と検出位置とが特定される。同時計数部３３は、同時計数の結果をＰＥＴ画像生成部３４に出力する。ＰＥＴ画像生成部３４は、同時計数部３３が特定した消滅γ線対の検出頻度と検出位置とを基に、消滅γ線対の発生位置を算出し、消滅γ線対の発生強度がマッピングされたＰＥＴ画像Ｐ２を生成する。ＰＥＴ画像Ｐ２は、消滅γ線対の発生の分布を示す断層画像となっている。
【００６５】
＜第２筒について＞
ガントリ１０ａの開口に挿通される第２筒２９について説明する。第２筒２９は、図１１に示すようにガントリ１０ａの内部に設けられたｚ方向に伸びた円筒状の部材である。この第２筒２９は、第２撮影部Ｃ２の撮影視野である第２撮影視野に設けられるとともに、ｚ方向に伸びた支持部材を導入させる開口を有している。撮影の際に被検体Ｍは、この第２筒２９に導入されることになる。第２筒２９は、被検体Ｍが装置内部に逃走したり、被検体Ｍのフンなどが装置内部に進入することを防ぐ目的で設けられている。第２筒２９は、第２筒２９を固定するための支持材Ｔによって固定されている。支持材Ｔは、ガントリ１０ａおよびガントリ１０ａにｚ方向から挟まれる位置に設けられている。
【００６６】
第２筒２９は、被検体Ｍの逃走防止以外にもう一つの役割を有している。すなわち、第２筒２９は、被検体Ｍを支持する支持部材２が移動するときのガイドともなっている。すなわち、第２筒２９の内壁には、支持部材２と当接するとともにｚ方向に伸びた第２レールＬ２が設けられている。支持部材２は、この第２レールＬ２にガイドされるとともに、第２筒２９に対してｚ方向（被検体Ｍの導入方向）に移動可能となっている。したがって、支持部材２は、第２筒２９にガイドされながら移動することになる。第２レールＬ２は第２筒２９の内壁の底部に備えられており、その様子は、図２と同様である。第２筒２９は、γ線を透過しやすいアクリル樹脂などから構成される。また、第２筒２９がとめネジｂを介して支持材Ｔに固定される様子は、図３と同様である。同様に、第２筒２９に設けられるとめネジｂの具体的構成は、図４と同様である。そして、第２筒２９を支持材Ｔに対して位置決めする場合は、図５で説明済みのジグ２０が使用される。ジグ２０の実際の使用の様子は、図６，図７を用いて説明済みである。
【００６７】
第２レールＬ２について説明する。この第２レール２は、第１レールＬ１をｚ方向に延長する位置に設けられている。すなわち、第１レールＬ１に載置されたレール受け材２ａをｚ方向に移動させていくと、レール受け材２ａは第１レールＬ１から次第に外れていきながら、今度は第２レールＬ２にかみ合う。このときよりレール受け材２ａは、第２レールＬ２にかみ合いながらｚ方向に移動することになる。このように、レール受け材２ａの軌道は、第２レールＬ２により規定されている。支持部材２は、レール受け材２ａの移動に追従して第２レールＬ２に対しｚ方向に移動する。
【００６８】
＜第２筒の他端について＞
上述の説明によれば、第２筒２９の両端のうちの１端についてしか説明されていない。そこで、第２筒２９の両端のうち、未だ説明されていない側の端部の構成について説明する。この端部は、第２筒２９におけるガントリ１０ａ側の一端であり、ガントリ側端部と呼ぶことにする。ガントリ側端部は、図３を用いて説明した構成と同様に、とめネジｂを介してガントリ１０ａに支持されている。とめネジｂは、第２撮影視野Ｃ２に対する第２筒２９の位置を決定する。
【００６９】
ガントリ側端部における位置決めについて説明する。この位置決めにはジグ２０が使用される。すなわち、ガントリ１０ａにダボ穴が設けられており、ジグ２０の使用時にはガントリ１０ａのダボ穴にジグ２０のダボ部ｈを挿通させる。実際の位置合わせの具体的な手法は、図６，図７を用いて既に説明済みである。
【００７０】
＜断層撮影装置の動作＞
断層撮影装置２１は、Ｘ線による断層画像Ｐ１と消滅γ線対によるＰＥＴ画像Ｐ２との両画像を一度の検査で取得できるようになっている。断層撮影装置２１を用いて両画像Ｐ１，Ｐ２を生成するには、まず、被検体Ｍに陽電子放出型の放射性薬剤が注射される。放射性薬剤は、被検体Ｍの病巣などの特定の部分に集中する性質を有している。放射性薬剤は陽電子を放出し、この陽電子は１８０度反対方向に飛び去る消滅γ線対を発生させる。したがって、被検体Ｍからは、消滅γ線対が放射されることになる。放射性薬剤の分布は被検体内で異なっているのであるから、消滅γ線対の発生の頻度は被検体Ｍの部分によって異なっていることになる。
【００７１】
放射性薬剤の注射から十分に時間が経過した後、被検体Ｍは麻酔され、ホルダ５に収納される。すなわち、ホルダ５の開口５ａの各々に麻酔された被検体Ｍの一体が収納される。そして、複数の被検体Ｍを収納した状態となったホルダ５は、支持部材２に載置される。実験者が操作卓２６を通じて断層撮影装置２１にＰＥＴ画像撮影開始の指示を行うと、支持部材２が摺動し、ホルダ５がガントリ１０ａの貫通孔の内部に導入される（図１２参照）。この時点から検出器リング３２は、消滅γ線対の検出を開始し、ＰＥＴ画像生成部３４がＰＥＴ画像Ｐ２を生成する。ＰＥＴ画像Ｐ２には、被検体Ｍの部分によって異なる消滅γ線対の発生の頻度がマッピングされている。消滅γ線対の発生頻度の分布はそのまま放射線薬剤の分布なのであるから、実験者はＰＥＴ画像Ｐ２を診断することで被検体中の放射性薬剤の分布を知ることができる。なお、撮影の際に、ＰＥＴ装置１ａのｚ方向における視野範囲が被検体Ｍの全身をカバーしきれないときは、支持部材２をｚ方向に摺動させながらＰＥＴ画像Ｐ２の撮影をするようにしてもよい。
【００７２】
後の動作は、上述の実施例１の撮影動作と同様である。断層画像Ｐ１，ＰＥＴ画像Ｐ２およびこれらが重ねられた合成画像が表示部２５に表示されて撮影は終了となる。
【００７３】
以上のように、上述の構成は、本発明を２種類の断層撮影装置を有する構成の装置に適用させた場合の構成について示している。この様な装置の具体例としては、ＰＥＴ／  ＣＴ装置などが挙げられる。上述の構成によれば、支持部材２を導入させる開口を有する第２筒２９と、第２筒２９の位置を決定する第２とめネジｂとを備えている。この様な構成では、支持部材２は第２筒２９にガイドされることになる。この様に構成することにより、いずれの断層撮影装置を用いた撮影においても撮影中に被検体Ｍの位置の食い違いが生じず、歪みのない視認性に優れた断層画像が提供できる。また、第２筒２９は、被検体Ｍが装置内部に逃走したり、被検体Ｍのフンなどが装置内部に進入するのを防止する役割をも担っている。したがって本発明によれば、故障の少ない放射線断層撮影装置が提供できる。
【００７４】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【００７５】
（１）上述の構成では、第１筒１９および第２筒２９と支持材Ｓ，支持材Ｔとの位置合わせは、ジグ２０を介して行うようにしていたが、本発明はこの構成に限られない。すなわち、筒の一端についてジグ２０を用いない構成とすることもできる。この様な変形例の具体例について、第１筒１９を例にとって説明する。図１２は、本変形例に係る第１筒１９の構成を示している。第１筒１９は、端部にツバ部１９ａを有している。このツバ部１９ａは、第１筒１９の中心から遠ざかる方向に張り出しているリング状の部材である。このツバ部１９ａにおける筒本体が取り付けられている面には、ｚ方向に伸びたダボ部１９ｈが複数設けられている。
【００７６】
図１３は、第１筒１９が支持材Ｓに取り付けられる様子を示している。支持材Ｓには第１筒１９のダボ部１９ｈが挿入されるダボ穴ＳＨが設けられている。第１筒１９が支持材Ｓに取り付けられる際、ダボ部１９ｈがダボ穴ＳＨに挿入されることにより、第１筒１９と支持材Ｓとの位置関係が一義的に決定される。このように、第１筒１９の一端にリング状のツバ部１９ａを設ければ、このツバ部１９ａを第１筒１９の位置の決定に使用することができる。したがって、上述の構成によればより簡便に第１筒１９の配置を完了することができる。この筒の端部にツバ部１９ａを設ける構成は、第２筒２９についても適用できる。
【００７７】
（２）上述の構成は、ＣＴ装置、およびＰＥＴ／ＣＴ装置の実施例について記述しているが、本発明はこの構成に限られない。ＰＥＴ装置、ＭＲＩ装置、または各断層装置の組み合わせについて本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
ｂ     とめネジ（位置決め手段）
Ｃ１   第１撮影部（第１撮影手段）
Ｃ２   第２撮影部（第２撮影手段）
Ｌ１   第１レール
Ｌ２   第２レール
２     支持部材
３     Ｘ線管（放射線源）
４     ＦＰＤ（検出手段）
６     Ｘ線管制御部（放射線源制御手段）
１５   支持部材移動機構（支持部材移動手段）
１６   支持部材移動制御部（支持部材移動制御手段）
１９   第１筒
２９   第２筒
３２   検出器リング
【図１】
2013127419.tif 000003
【図２】
2013127419.tif 000004
【図３】
2013127419.tif 000005
【図４】
2013127419.tif 000006
【図５】
2013127419.tif 000007
【図６】
2013127419.tif 000008
【図７】
2013127419.tif 000009
【図８】
2013127419.tif 000010
【図９】
2013127419.tif 000011
【図１０】
2013127419.tif 000012
【図１１】
2013127419.tif 000013
【図１２】
2013127419.tif 000014
【図１３】
2013127419.tif 000015
【図１４】
2013127419.tif 000016