(57)【要約】【課題】  検品部に異常があった場合に、当該検品部の異常によって、正常であると判定されなかった印刷物をユーザが容易に特定することができる仕組みを提供する。【解決手段】      印刷手段によって印刷された印刷物を、読取部によって読み取って検品を実行する検品手段と、検品装置によって正常であると判定された印刷物を第１の排紙部に排紙し、検品装置によって正常でないと判定された印刷物を第２の排紙部に排紙し、読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を第３の排紙部に排紙するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１３
2013166296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段によって印刷された印刷物を、読取部によって読み取って検品を実行する検品手段と、
前記検品装置によって正常であると判定された印刷物を第１の排紙部に排紙し、前記検品装置によって正常でないと判定された印刷物を第２の排紙部に排紙し、前記読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を前記第３の排紙部に排紙するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする検品システム。
【請求項２】
前記読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を前記第３の排紙部に排紙した場合に、前記読取部によって正しく読み取れなかった理由を、ユーザに通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の検品システム。
【請求項３】
前記通知手段は、前記読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を前記第３の排紙部に排紙した場合に、当該印刷物における前記読取部によって正しく読み取れなかったページを、ユーザに通知することを特徴とする請求項２に記載の検品システム。
【請求項４】
前記通知手段は、前記読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を前記第３の排紙部に排紙した場合に、当該印刷物における前記読取部によって正しく読み取れなかった領域を、ユーザに通知することを特徴とする請求項２に記載の検品システム。
【請求項５】
前記通知手段は、ユーザへの通知をシートに印刷することによって行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の検品システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取部による読取位置に付着した汚れによって、前記読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を前記第３の排紙部に排紙するよう制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検品システム。
【請求項７】
印刷手段によって印刷された印刷物を、読取部によって読み取って検品を実行する検品工程と、
前記検品装置によって正常であると判定された印刷物を第１の排紙部に排紙し、前記検品装置によって正常でないと判定された印刷物を第２の排紙部に排紙し、前記読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を前記第３の排紙部に排紙するよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とする検品システムの制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の検品システムの制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検品システム、検品システムの制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置と検品装置を連結させ、印刷装置が印刷出力した印刷物を検品装置により検品（検品）してする検品システムがある（特許文献１参照）。この検品システムは、印刷物を読取部によって読み取って、読み取られた印刷物の品位を認識し、所望の品位でない場合に、その印刷物を、本来の排紙先とは異なる排紙先に排紙している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８５８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような検品システムでは、読取部に異常が発生することがある。例えば、読取部のレンズに汚れやゴミが付着した場合や、光源が劣化した場合などである。
このような異常が発生した場合、印刷物自体は正常な印刷物であっても、検品システムは、当該印刷物を正常はないと判定してしまう。
【０００５】
この場合、ユーザは、印刷物の品位が所望の品位でなかったために当該印刷物が正常ではないと判定されたのか、読取部の異常によって印刷物が正常ではないと判定されたのかを容易に知ることができない。そのため、印刷物は正常であるにも関わらず、ユーザは、正常ではないと判定された全てのページを再印刷してしまう可能性があり、無駄が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、検品部に異常があった場合に、当該検品部の異常によって、正常であると判定されなかった印刷物をユーザが容易に特定することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の検品システムは以下に示す構成を備える。
印刷手段によって印刷された印刷物を、読取部によって読み取って検品を実行する検品手段と、検品装置によって正常であると判定された印刷物を第１の排紙部に排紙し、検品装置によって正常でないと判定された印刷物を第２の排紙部に排紙し、読取部によって正しく読み取れなかった印刷物を第３の排紙部に排紙するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検品部に異常があった場合に、当該検品部の異常によって、正常であると判定されなかった印刷物をユーザが容易に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態を示す印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】図１に示した印刷装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】図１に示した印刷装置内の内部構成を示す断面図である。
【図４】図１に示した検品装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示した検品装置内の内部構成を説明する断面図である。
【図６】図１に示した検品装置の検品判定部の処理の流れを示すブロック図である。
【図７】検品装置内を搬送されるシート上の画像の斜行の検知処理及び判定処理を示す図である。
【図８】検知装置の検品処理を説明する図である。
【図９】検知装置の検品処理を説明する図である。
【図１０】図１に示した検品装置のエラー判定部の処理の流れを示すブロック図である。
【図１１】図１に示したフィニッシャ（後処理装置）の構成の一例を示す断面図である。
【図１２】図１に示したフィニッシャの制御系の構成を説明するブロック図である。
【図１３】本実施形態を示す印刷システムの制御方法を説明するフローチャートである。
【図１４】本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１５】本実施形態を示す検品装置が作成した総合判定結果の一例を示すテーブルである。
【図１６】本実施形態を示すフィニッシャの制御方法を説明するフローチャートである。
【図１７】本実施形態を示す印刷システムの制御方法を説明するフローチャートである。
【図１８】本実施形態を示す印刷装置が出力するエラーレポートの一例を示す図である。
【図１９】本実施形態を示す印刷装置で表示可能なＵＩ画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
【００１１】
図１は、本実施形態を示す印刷システム（検品システム）の構成を説明する図である。本例は、検品装置を含む印刷システムがネットワークを介して複数のクライアントＰＣと、プリントサーバが接続された例である。また、本例は、印刷装置から搬送されるシートを読取り、印刷された画像の印刷品位を判別して検品結果を出力する検品装置と、検品装置が検品したシートを排紙するための出力トレイを複数備える後処理装置とを含む印刷システムの例である。
図１において、１０１は印刷装置で、各種の入力データを処理し、印刷用出力を行う。また、１０２は検品装置で、上記印刷装置１０１から出力されるシート上の画像を読み取って印刷データと比較することにより、シート上の印刷状態を検品する。１０３はフィニッシャで、検品装置１０２で検品された出力紙を受け取りある。印刷装置１０１はネットワークＮＥＴを介して外部のプリントサーバＰＳやクライアントＰＣ１、ＰＣ２へと接続されている。本実施形態では、印刷処理、画像検品、フィニッシングまでを一貫して行うため、それぞれのユニットがシートを受け渡しできるように構成されている。
【００１２】
図２は、図１に示した印刷装置１０１の構成を説明するブロック図である。
図２において、２００はスキャナ部で、紙原稿などを読み取るイメージスキャナなどの画像読み取り装置として機能する。２０１は入力画像処理部で、スキャナ部２００で読み取られた画像データに対して公知の技術を用いてシェーディング補正やγ補正などの画像処理を実行する。
【００１３】
２０２はＮＩＣ部／ＲＩＰ部で、ネットワークを利用して入力された画像データ（主に、ＰＤＬデータ）をＲＩＰ部に渡したり、印刷装置内部の画像データや装置情報をネットワーク経由で外部に送信したりする。ここで、ＮＩＣ部／ＲＩＰ部２０２のＲＩＰ部は、入力されたＰＤＬデータを解読し、ラスターイメージに展開する部分である。
２０３は印刷装置制御部で、入力された画像データや出力するデータを制御する役割を果たしている。また、印刷装置制御部２０３に入力された画像データは、一旦メモリ部２０４に格納される。格納された画像データは、一時的に格納されたり、必要に応じて呼び出されたりする。
２０５は出力画像処理部で、入力された画像に対して印刷出力するための画像処理を施し、プリンタ部２０６に処理済みの画像を送る。プリンタ部２０６では、シートを給紙し、出力画像処理部で作られた画像データをそのシート上に順次印字していく。印刷出力されたシートは検品装置１０２に送出される。
更に、操作部２０７は、上記の様々なフローや機能を選択したり、操作指示したりするためのものである。
【００１４】
図３は、図１に示した印刷装置１０１内のスキャナ部とプリンタ部の内部構成を示す断面図である。
図３において、印刷装置１０１は、スキャナ部２００と、レーザ露光部３０２、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６を含むプリンタ部２０６と、これらを制御する図２で説明した制御部から構成される。
【００１５】
スキャナ部２００は、原稿台２１０やトレイ２１１に置かれた原稿に対して、光源２１２によって照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、その像を電気信号に変換して画像データを作成する工程である。複数枚の原稿を連続読み取りする場合には、トレイ２１１に置かれた複数枚の原稿を１枚ずつ順次、搬送ローラ２１３を用いて光源２１２の照明が当たる位置まで搬送し、原稿を読み取る。読み取られた原稿は搬送ローラによって排紙口まで搬送される。
このようにすることで印刷装置１０１は、複数枚の原稿を自動で連続読取することが可能となる。さらにこのとき、スキャナ部２００ではゴミ検知処理を実行する。これは搬送される原稿と原稿の間の原稿を読み取っていない区間（紙間）で搬送ローラ２１３の白色面を読み取ることで実行する。また、読み取った白色データの中に、ある閾値以下の白色ではない黒いデータがないかを評価することでゴミを検知する。ここで、ゴミが検知されれば、搬送ローラ２１３上の白色面か、もしくは光源と搬送ローラ２１３の間の原稿台上に埃などのゴミが付着していると判定できる。この判定結果は入力画像処理部２０１に通知され、入力画像処理部２０１において、ゴミ位置と同位置の画素データを周辺の正常画素と置き換えるなどの処理をし、読み取った画像へのゴミの影響を低減する。
【００１６】
次に、レーザ露光部３０２は、上記画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０７に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０３に照射する。
【００１７】
作像部３０４は、感光ドラム３０３を回転駆動し、帯電器によって帯電させ、上記レーザ露光部によって感光ドラム上に形成された潜像をトナーによって現像する。そのトナー像をシートに転写し、その際に転写されずに感光ドラム上に残った微小トナーを回収するといった一連の電子写真プロセスの現像ユニット（現像ステーション）を４連持つことで実現している。
【００１８】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンステーションの作像開始から所定時間経過後に、マゼンタ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。このタイミング制御によって、シート上に色ずれのない、フルカラートナー像が転写される。本実施例はカラープリンタを想定しているが、これに限定されるものではなく、白黒プリンタの場合にはブラックの現像ユニットのみが搭載される。
【００１９】
定着部３０５は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、上記作像部によってトナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。
【００２０】
給紙／搬送部３０６は、シートカセットやペーパーデッキに代表されるシート収納庫を一つ以上持っており、上記プリンタ制御部の指示に応じてシート収納部に収納された複数のシートの中から一枚分離し、作像部３０４，定着部３０５へ搬送する。シートは搬送され、前述の現像ステーションによって、各色のトナー像が転写され、最終的にフルカラートナー像がシート上に形成される。また、シートの両面に画像形成する場合は、定着部を通過したシートを再度作像部へ搬送する搬送経路を通るように制御する。
【００２１】
なお、スキャナ部２００の制御部、プリンタ部２０６の制御部は、印刷装置全体を制御する印刷装置制御部２０３と通信して、その指示に応じて制御を実行する。さらには、それら制御と共に前述のスキャナ、レーザ露光、作像、定着、給紙／搬送の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるよう指示を行う。
図４は、図１に示した検品装置１０２の制御部の構成を示すブロック図である。
図４において、検品装置制御部７１０は検品装置全体を制御し、後述する各７２０〜７７０を統括的に制御する。シート読取部７２０は印刷装置１０１から搬送されてきた紙面上に画像形成されたシート（以下シート）をスキャナなどの画像読取装置で読み取る制御を行う。
シート搬送部７３０は印刷装置１０１から搬送されてきたシートをシート読取部７２０へと搬送し、さらに読み取りの完了したシートを装置外へ搬送・排紙する制御を行う。
【００２２】
検品判定部７４０は、読み取ったシートの画像データとリファレンスデータ（参照データ）とを比較し、シートの画像データが一定の品質以上（画像データとリファレンスデータの差分が一定の許容量内）であるかどうかの判定を行う。詳細は後述する。エラー判定部７５０は、検品装置１０２自体がシート上の画像を正常に読取可能な状態であるかどうかの判定を行う。そして、検品装置１０２がシート上の画像を正常に読取可能な状態でないと判定した場合、通常の検品エラーとは別に、検品装置エラーであることを示す情報を出力する。なお、検品装置エラーであることを示す情報を出力する処理の詳細は後述する。
表示部７６０は、必要に応じて検品判定部７４０による判定結果やエラー判定部７５０による判定結果を後述するようレポート形式で表示する。
【００２３】
また、検品装置制御部７１０は外部通信部７７０を介して印刷装置１０１内の印刷装置制御部２０３と通信を行う。このとき印刷装置制御部２０３は、通信により検品判定結果がＯＫかＮＧか、また検品装置エラーが発生したかどうかを判定する。そして、その結果に応じて、印刷装置１０１で画像形成されたシートの排紙先を含めて各の動作およびフィニッシャ１０３が備える複数の出力トレイへのシート排紙先の切り替えを制御する。
【００２４】
図５は、図１に示した検品装置１０２内の内部構成を説明する断面図である。なお、（ａ）側断面を示し、（ｂ）は検品装置１０２を上面から見た平面を示し、より具体的には、上記搬送ベルト４０２、検品センサ４０３、搬送ベルト４０５の部分を上面視した状態に対応する。以下、シート読取部７２０とシート搬送部７３０の構成を説明する。
図５において、印刷装置１０１から印刷出力されたシートは、給紙ローラ４０１によって検品装置１０２の内部に引き込まれる。その後、シートは搬送ベルト４０２上を搬送されながら、基準白板４０４上にある検品センサ４０３でシート上の画像を読取られる。基準白板４０４は検品センサ４０３が正常に画像の反射光を読み取ることができるように設けられている。なお、読み取られた画像データは上述した検品判定部７４０で用いられる。
検品判定が行われた後に、シートは搬送ベルト４０５上を搬送され、排紙ローラ４０６から出力される。ここでは図示しないが、両面シートにも対応できるように検品センサ４０３を搬送ベルト４０２、搬送ベルト４０５の下側にも設置し、検品センサ４０３で裏面を読み取る構造であってもよい。
【００２５】
図５の（ｂ）において、検品センサ４０３は、図示したように搬送されてきたシート４１０の全面の画像をライン毎に読み取るラインセンサである。４１１はシート照射装置で、検品センサ４０３で読み取る際にシートを照射する。４１２は斜行検知用のシート照射装置で、シート４１０が基準白板４０４上を搬送される際にシート搬送方向に対して斜行しているかどうかを読み取る。斜行検知用のシート照射装置４１２は、搬送されるシート４１０に対して斜め方向から照射することで、シート４１０の端部の影の画像を読み取り、斜行を検知する。
基準白板４０４は、これら画像読み取り用のシート照射装置４１１や斜行検知用のシート照射装置４１２によって照射された光を反射し、検品センサ４０３に適切に反射光を入力するためのものである。また、本実施形態ではシート端部の影画像の読み取りは検品センサ４０３で行う構成であるが、検品センサ４０３以外の別の読み取りセンサを使用する構成でもよい。
【００２６】
図６は、図１に示した検品装置１０２の検品判定部７４０の処理の流れを示すブロック図である。
図６において、シート読取部７２０の制御によって検品センサ４０３で読み取ったシート上のスキャン画像は電気信号に変換された画像データとして比較前処理部７４４へ入力される。比較前処理部７４４は、入力された画像データに対してシート斜行補正など比較処理の前の補正処理を行う。シート斜行補正処理は以下のような手法で行う。
【００２７】
検品装置１０２内に引き込まれ、搬送ベルト４０２と搬送ベルト４０５によって基準白板４０４上を搬送されるシートに対して、斜行検知用のシート照射装置４１２によって照射された際にできるシート端部の影を検品センサ４０３にて読み取る。そして、所定の角度との差分を検出する。
以下、図７の（ａ）、（ｂ）を参照して、シートの斜行の検知処理及び判定処理について説明する。
【００２８】
基準白板４０４上を搬送されるシート４１０は、シート搬送方向に対して斜め方向且つ、搬送ベルト４０２、搬送ベルト４０５に対して上方向に配置された斜行検知用のシート照射装置４１２により、照射される。照射された際に、シート４１０の後端部にシート端部影８０１が発生する。
【００２９】
この影を検品センサ４０３にて読み取る。読み取られた影画像は、図６に示す比較前処理部７４４において、二値化及びエッジ検出処理等を行い、影画像の傾きを検出する。この際、傾き検知に用いられるシート端部影８０１はシート搬送方向／シート搬送方向と直交する方向のいずれかを用いても良いし、両方を求めて平均を取るなどしても良い。
ここで、傾き検知については、例えば、検品センサ４０３によって読み取られた画像データを二値化及びエッジ検出処理等を行った後の画像が図７の（ｂ）の読み取り画像８１０のようになっていた場合、基準座標８１１を決定する。
次にシート端部影８０１上に所定の始点座標８１２と終点座標８１３を決定し、基準座標８１１と各座標とのそれぞれの相対座標を決定する。
【００３０】
ここで、基準座標８１１の座標を（０，０）と、始点座標８１２の座標が（３００，２４５）、終点座標８１３の座標が（２３５，３８８５）であった場合、始点座標８１２と終点座標８１３の傾きθ（ｄｅｇ）は、数１より求められる。
【数１】
2013166296.tif 000003
これにより、シート４１０はシート搬送方向に対して時計回り方向に１．０２３度傾斜していると検出される。ここで、検出された傾斜角度及び傾斜回転方向情報をもとに、比較前処理部７４４にて検品センサで読み取られた画像データ全体に対して回転処理を行う。
【００３１】
比較前処理部７４４で比較前補正処理を行った後、解像度変換部７４６に送信される。一方で、比較対象の元データとなるリファレンスデータはリファレンスデータ入力部７４１から入力され、リファレンスデータ格納部７４３に格納される。ここで、リファレンスデータ入力に関しては、ネットワークを介して印刷装置１０１から入力される場合もしくは直接検品装置１０２に搭載される何らかの取り込み用インターフェースから取り込まれるもののどちらでも構わない。
リファレンスデータは解像度変換部７４５において、また、印刷物スキャンデータは解像度変換部７４６によってお互いに比較可能な同等の解像度（例えば３００ｄｐｉ）に変換され、画像比較判定部７４７に送られる。画像判定後のデータは判定結果格納部７４８に格納され、必要があれば検品装置制御部７１０によって表示部７６０に表示される。
【００３２】
リファレンスデータと印刷出力データはそれぞれ解像度変換部７４５、７４６で所望の同等の解像度に変換され、各画像をビットマップでマッチング処理を行う。本実施形態においては、以下の２つの判定処理を行うものとする。
（１）画素値の差分の判定処理
（２）画像のずれ幅の判定処理
【００３３】
なお、以下の２つの判定のいずれか一方のみを用いて検品判定を行っても良いし、両方を用いて判定を行う場合には、画像の傾斜情報を用いて読み取られたページ画像データを斜行補正した後に画素値の差分を検出する。
【００３４】
（１）画素値の差分の判定処理については、画像読み取り用のシート照射装置４１１によって照射されたシート４１０からの反射光を検品センサ４０３にて読み取る。読み取られた画像データに対して画素毎の濃度値の差分を算出し、差分の値に応じて正しく印字されたかを判断する。読み取られた画像データは、例えばＰＤＬプリント時の場合はＰＤＬデータを展開したものをリファレンスデータとし、これと比較する。リファレンスデータと読み取られた画像データはそれぞれ解像度変換部７４５や解像度変換部７４６で所望の同等の解像度に変換され、各画像をビットマップでマッチングを行う。
本実施形態においては、双方の画像データを、例えば複数の５×５ブロックに分割し、それぞれのブロック内で画素毎にＲＧＢもしくはＣＭＹＫでの濃度比較を行う。ここではＲＧＢで比較を行うか、ＣＭＹＫでの比較を行うかは画像に応じて設定変更が可能で、例えばカラー画像データの場合にはＲＧＢでの比較を行い、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）での比較を行うものとする。５×５のブロックごとの画像比較例を図８に示す。
図８の（ａ）は、検品センサ４０３で読み取られた画像データである。図８の（ｂ）は解像度変換部７４６で解像度変換を行った後に、５×５のブロックに分割された画像データである。図８の（ｃ）はリファレンス画像データの内のある一部分を抜き出したものであり、図８の（ｄ）は図８の（ｂ）の同じ一部分を抜き出したものである。濃度データは０〜２５５の多値データとなっており、
【数２】
2013166296.tif 000004
上記数２により算出した比較値の絶対値と、数３に示す予め設定した許容濃度差と比較して、
【数３】
2013166296.tif 000005
【００３５】
数３の式が成立する場合には、後述するフローチャートに従い該当画素をＯＫ画像と判定し、それ以外の場合にはＮＧ画像と判定する。図８の例の場合では、画素９０２の位置に何らかのごみが存在したことにより、本来であれば黒に近い画素値が読み込まれるはずが、その濃度値が少なく読み取られている。この場合、濃度差閾値が「４０」に設定されていて、画素９０１の画像濃度データ値が２５５、画素９０２の画像濃度が「１２７」であるとして、数３に当てはめると、数４に示すように数３が成立しない。
【数４】
2013166296.tif 000006
したがって、比較値は濃度閾値よりも大きいと判定されるため、該当画素はＮＧ画像と判定される。
【００３６】
このように５×５のブロック内で各画素に対して同等の判定処理を行い、ブロック単位でのＯＫ画像の判定率を求める。このブロック単位でのＯＫ画像の判定率と所望の方法で設定されたＯＫ判定閾値を比較する。
例えばＯＫ判定閾値が９０％で指定されている場合に、ブロック内のＮＧ画素が１画素であった場合には、数５に示す条件が成立する。
【数５】
2013166296.tif 000007
【００３７】
よって、該当ブロックに関しては、検品装置１０２は、検品判定ＯＫとする。上記検品判定処理をシート全面で行い、全てのブロックでＯＫとなった場合には該当シートは検品ＯＫと判定され、それ以外の場合は条件等によって検品ＯＫもしくは検品ＮＧと判定される。
（２）画像のずれ幅の判定処理については、図９を用いて説明する。なおここでは、上記で原稿斜行補正を行っているためシートに対して傾斜した画像形成は発生していないものとする。
【００３８】
図９は、図１に示した検品装置１０２の検品処理を説明する図である。図９の（ａ）は、検品センサ４０３によって読み取られた画像データを示す。
図９の（ａ）において、１３０１は実際に検品センサ４０３によって読み取られた全読み取り領域である。１３０２はシートの領域である。上記で説明のように斜行補正用のシート照射装置４１２によって、シートの端部が画像として認識できるものとする。
１３０３は、シート領域１３０２の内のｘ方向長手の矩形領域を示す。１３０４は、シート領域１３０２の内のｙ方向長手の矩形領域を示す。これらの各矩形領域は印刷設定に基づいて、予め決められている。図９の（ｂ）はｘ方向長手矩形領域１３０３を抜き出した画像である。図９の（ｃ）はｙ方向長手矩形領域１３０４を抜き出した画像である。
【００３９】
図９の（ｂ）において、１３０５はｘ方向長手矩形領域１３０３の内の文字オブジェクトの内の最もｙ方向座標位置が小さい画素を通るｘ方向に平行な直線である。１３０６はシート領域１３０２の直線１３０５と平行な端部を示す直線である。
【００４０】
図９の（ｃ）において、１３０７はｙ方向長手矩形領域１３０４の内の文字オブジェクトの内の最もｘ方向座標位置が小さい画素を通るｙ方向に平行な直線である。１３０８はシート領域１３０２の直線１３０７と平行な端部を示す直線である。
【００４１】
図９の（ｂ）に示す直線１３０５及び図９の（ｃ）に示す直線１３０７の各直線は、以下のような手順で算出・決定される。まず、画像比較判定部７４７にて受信した読み取られた画像データに対し、文字オブジェクト領域の検出処理及び検出された文字オブジェクト内の各画素の濃度情報によって黒文字画像を抽出する。次に、抽出された黒文字画像の内、ｘ方向については、図９の（ａ）の最も向かって左側方向に存在する黒文字画素を探索してその画素のｘ座標を決定し、そのｘ座標を通るｙ方向に平行な直線を決定する。同様に、ｙ方向については、図９の（ａ）の最も向かって上側方向に存在する黒文字画素を探索してその画素のｙ座標を決定し、そのｙ座標を通るｘ方向に平行な直線を決定する。
【００４２】
次に画像比較判定部７４７にて、図９の（ｂ）に示すシート領域１３０２の端部直線１３０６と決定されたｘ方向に平行な直線１３０５の間の距離（δＹ）１３０９を算出する。同様に図９の（ｃ）に示すシート領域１３０２の端部直線１３０８と決定されたｙ方向に平行な直線１３０７の間の距離（δＸ）１３１０を算出する。
【００４３】
次に上記ｘ方向／ｙ方向の各直線間距離を求めた場合と同じ方法で、リファレンス画像データにおいても各直線間距離δＸ'、δＹ'を算出する。図９の（ｄ）はリファレンス画像における各直線間距離（δＸ'，δＹ'）を示す。図９の（ｅ）は読み取られた画像データにおける各直線間距離（δＸ，δＹ）を示す。
最後に、それぞれ算出された直線間距離を比較し、読み取られた画像データとリファレンス画像データとの間の画像のずれΔＸ、ΔＹを数６に基づいて算出する。
【数６】
2013166296.tif 000008
【００４４】
例えば、リファレンス画像データにおいて、δＸ'＝５０（画素）、δＹ'＝４２（画素）と算出され、読み取られた画像データにおいて、δＸ＝５５（画素）、δＹ＝４０（画素）と算出された場合、数６に当てはめると、数７に示す通りとなる。
【数７】
2013166296.tif 000009
【００４５】
つまり、本例においては、シートから読み取られた画像はリファレンス画像に対して、ｘ方向には図９の（ｄ）に向かって右方向に５画素（４．２ｍｍ）ずれ、ｙ方向には図９の（ｄ）に向かって上方向に２画素（１．７ｍｍ）ずれていると判定される。
画像のずれ幅についても、同様に予め設定した許容ずれ量差とを数７に基づいて比較して、
【数８】
2013166296.tif 000010
【００４６】
である場合にはそのページをＯＫと判定し、それ以外の場合には条件等によってＯＫもしくはＮＧと判定される。なお、ずれ量にはＸ方向ずれ量とＹ方向ずれ量が存在するため、両者ともＯＫである場合のみ、そのページは検品判定ＯＫと判定される。
例えば、上記ずれ量と許容ずれ量差を比較する不等式のみで判断する場合、許容ずれ量差をＸ方向、Ｙ方向とも３画素と設定した場合において、上記の例では、数８に示すように、
【数９】
2013166296.tif 000011
であるから、Ｘ方向はＮＧ、Ｙ方向はＯＫとなる。結果としてそのページとしての検品判定はＮＧとなる。
【００４７】
本実施形態ではｘ方向長手矩形領域１３０３及びｙ方向長手矩形領域１３０４はシート領域１３０２の一部の領域を抜き出して各直線を決定していたが、ｘ方向／ｙ方向の全矩形領域を抜き出した方が精度が高くなるため、そのように抜き出すような構成でも良い。もしくは、上記各矩形領域を限定することで判定時間が短縮できるため、そのように抜き出すような構成でも良い。
【００４８】
また、上記の説明では簡略化のために画像のずれ幅の判定は白黒画像で行ったが、例えばＣＭＹＫ画像で判定を行えるように選択するような構成でも良い。この場合、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色コンポーネントごとに画素のずれ幅を判定し、各色コンポーネント間での色ずれ判定を行うことができるような構成であっても良い。
【００４９】
本実施形態では、（１）画素値の差分、（２）画像のずれ幅の２つの検品判定処理方法で説明したが、他のいかなる判定方法で検品判定を行う構成でも本実施形態は有効である。
例えば、シート領域１３０２全体を走査して任意の文字を抽出し、抽出された文字とリファレンス画像の同じ文字に対してそれぞれ傾斜角度を比較する。こうすることで、シートに対して形成された画像データが傾斜している場合の傾斜角度を判定するような判定方法で検品判定を行うような構成を取っても良いが、本実施形態では説明を省略する。
図１０は、図１に示した検品装置１０２のエラー判定部７５０の処理の流れを示すブロック図である。
【００５０】
図１０において、シート読取部７２０の制御によって検品センサ４０３で読み取ったスキャン画像は電気信号に変換された画像データとして、白板解像度変換部７５３に入力される。ここで、検品判定部７４０の動作と違い、本処理においては検品センサ４０３における読取動作はシートが読取部にない状態で行うものとする。つまり、このとき読み取られるスキャン画像はシートの画像ではなく基準白板４０４の画像となる。詳細な読取タイミングに関しては後述するフローチャートで述べる。
【００５１】
次に、エラー判定のための比較対象の元データとなる白板リファレンスデータは白板リファレンスデータ格納部７５１に格納される。ここで白板リファレンスデータの準備に関して、工場出荷時などに検品装置が正常に動作している状態で、備え付けられた基準白板を読み取り、リファレンスデータとして白板リファレンスデータ格納部７５１に予め格納しておくものとする。
白板リファレンスデータは白板解像度変換部７５２において、また、白板スキャンデータは白板解像度変換部７５３によってお互いに比較可能な同等の解像度（例えば３００ｄｐｉ）に変換され、白板比較判定部７５４に送られる。
【００５２】
ただし、双方の解像度を同一として常に読み取り動作を実行する場合は解像度変換処理を省いてもよい。白板比較判定部７５４では、上述した画像比較判定部７４７における判定方法の一つである画素値の差分を求める方法と同一方法とする。
これにより白板リファレンスデータと白板スキャンデータの画素値に許容濃度差以上の差がないか、また判定閾値以下の判定率となっていないかで検品装置エラーかどうかを判定する。例えば、シート読取部７２０が備えるレンズ、または、シート読取位置のガラスにゴミや埃等の汚れが付着していた場合、白板リファレンスデータとの画素値の濃度差が許容以上となる。つまり、読取位置にシートが存在しない状態で白板を読み取った画像の中に、白板リファレンスデータとの画素値とは大きく異なる濃度の画素（異常画素）が含まれる場合、検品装置エラーであると判定される。
【００５３】
また、本実施形態では検品装置エラーの判別方法を白板リファレンスデータとの比較とした。しかしながら、本発明はこれに限られず、リファレンスデータを用いずに、単純に、読取位置にシートが存在しない状態で読み取った画像の中に閾値以下の濃度（白画素に近い濃度）の画素（異常画素）がないかどうか確認するものであってもよい。また解像度変換処理や比較判定処理などに、検品判定部７４０とエラー判定部７５０で共通処理があった場合、処理を共通化してもよい。
そして、検品装置エラーの関わる判定結果はエラー判定結果格納部７５５に格納され、必要があれば検品装置制御部７１０によって表示部７６０に表示される。
【００５４】
本実施形態のエラー判定部７５０は、基準白板４０４を読み取り、検品装置エラーを判定するものとした。しかしながら、これに限らず広く検品装置１０２の検品装置エラーを判定するものであってよい。例えば、システムチェックや図示しない各部のセンサの値などを総チェックし、正常に動作していないことによる検品装置エラーが発生していないかどうか判定するものであってもよい。
【００５５】
図１１は、図１に示したフィニッシャ（後処理装置）１０３の構成の一例を示す断面図である。本例は、例えば３つのトレイ（排紙部）、エスケープトレイ５０１、エスケープトレイ５０２及び出力トレイ５０３を備える場合を示すが、これ以上のトレイを備えていてもよい。本実施形態では、出力トレイ５０３を第１の排紙部として機能させ、エスケープトレイ５０１を第２の排紙部として機能させ、エスケープトレイ５０２を第３の排紙部として機能させる場合について説明する。
【００５６】
図１１において、検品装置１０２から排出されたシートは、フィニッシャ１０３に入る。フィニッシャには、エスケープトレイ５０１、エスケープトレイ５０２及び出力トレイ５０３があり、検品装置１０２の判定結果に応じて排紙先を切り替えてシートを排出する。
【００５７】
さらに、出力すべきジョブに対してステイプルモードが設定されている場合には、出力トレイ５０３に排出するよう制御する。その際には、シートが出力トレイ５０３に排出される前に、シートをジョブ毎にフィニッシャ内部の処理トレイ５０４に順次蓄えておき、該処理トレイ５０４上にてステープラ５０５にてバインドして、その上で、出力トレイ５０３へ、該シート束を排出する。
【００５８】
転送パス切り替え部５０６は検品装置１０２の検品装置エラーの判定結果の情報に応じて、シートの転送パスを切り替える。また、転送パス切り替え部５０７は検品装置１０２の検品判定結果の情報に応じて、シートの転送パスを切り替える。このようにシートを搬送するための転送パスを切り替えることにより、シートをエスケープトレイ５０１、エスケープトレイ５０２もしくは出力トレイ５０３に排紙することが可能である。
【００５９】
シート掃き寄せ部５０８は、出力トレイ上に排出されたシートに対して、シート排出方向と直行する方向にシフト動作を行う。シート掃き寄せ部５０８が動作する場合は、動作しない場合に対してその排出されたシートをずらすことで、他の排出されたシートと区別して排出することができる。
図１２は、図１に示したフィニッシャ１０３の制御系の構成を説明するブロック図である。
【００６０】
図１２において、印刷装置１０１内の印刷装置制御部２０３とフィニッシャ１０３内のフィニッシャ制御部６０１は専用の通信線で接続されている。フィニッシャ制御部６０１は、印刷装置１０１からジョブに応じたフィニッシャ設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいてフィニッシャ１０３内の各機能を制御する画制御部との間で通信を行う。
６０２は搬送パス駆動制御部であり、フィニッシャ制御部６０１から送信されたジョブの制御情報に基づいて各種フィニッシングユニットへとシートを導く。このとき、搬送パス駆動制御部６０２は転送パス切り替え部５０６、転送パス切り替え部５０７を制御してシートを所望のトレイへと搬送する。また、ステイプル出力を行いたい場合には、ステープラ制御部６０３との通信を行い、ステープラ制御部６０３のステータス情報をフィニッシャ制御部６０１が受信して、ジョブの制御情報を送信し、ジョブの内容に応じたステープラ動作を行って出力する。
【００６１】
図１３は、本実施形態を示す印刷システムの制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１に示した印刷装置１０１、検品装置１０２、フィニッシャ１０３の各ＣＰＵが連携し、画像形成、検品判定、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品処理例を示している。
なお、複数ページをインライン検品処理する場合は、図１３のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。また、図１３の印刷装置側のステップは印刷装置１０１の印刷装置制御部２０３内部の図示しないＣＰＵが実行する。
また、検品装置１０２側のステップは検品装置１０２の検品装置制御部７１０内部の図示しないＣＰＵが実行する。さらに、フィニッシャ１０３側のステップは、印刷装置１０１の印刷装置制御部２０３内部のＣＰＵが前述した通信線でフィニッシャ制御部６０１を制御することにより実行する。
【００６２】
まず、Ｓ１００１において、印刷装置１０１のＣＰＵは、印刷する画像のリファレンスデータを検品装置１０２へ送信する。例えばＰＤＬデータを印刷する場合、印刷装置１０１のＣＰＵは、ＰＤＬデータをＮＩＣ部／ＲＩＰ部２０２のＲＩＰ部がラスターイメージに展開し、メモリ部２０４に格納したものをリファレンスデータとし、検品装置１０２へ送信する。
次に、Ｓ１００２において検品装置１０２のＣＰＵは、リファレンスデータ入力部７４１に入力されたデータをリファレンスデータ格納部７４３に格納する。
次に、Ｓ１００３において印刷装置１０１のＣＰＵは、出力画像処理部２０５とプリンタ部２０６を制御することにより、シートを給紙し、そのシート上に画像の形成を行う。
次に、Ｓ１００４において印刷装置１０１のＣＰＵは、シート上への画像形成の完了したシートを、定着部３０５を通して検品装置１０２へ排出する。
【００６３】
Ｓ１００５において、検品装置１０２のＣＰＵは、印刷装置１０１が排出したシートを給紙ローラ４０１の駆動を制御することにより、検品装置１０２の内部に当該シートを引き入れる。そして、給紙ローラ４０１が駆動することにより、検品装置１０２の搬送ベルト４０２上へとシートを搬送する。
【００６４】
次に、Ｓ１００６において、検品装置１０２のＣＰＵは、検品判定部７４０とエラー判定部７５０を制御することにより、検品判定及び検品装置自体の検品装置エラー判定処理を実行する。なお、当該判定処理の詳細については後述する。
【００６５】
そして、Ｓ１００７では、検品装置１０２のＣＰＵは、Ｓ１００６における判定結果を印刷装置１０１のＣＰＵに送信する。ここで、判定結果とは、主に検品判定結果がＯＫだったかＮＧだったか、及び検品装置１０２に検品装置エラーが発生していないかどうかを示すものである。ただし、必要に応じて検品センサ４０３で読み取った画像データなど、より詳細な情報を付属させてもよい。
次に、Ｓ１００８において、印刷装置１０１のＣＰＵは、印刷装置制御部２０３を制御することにより、Ｓ１００７で検品装置１０２のＣＰＵの指示に従い送信された判定結果を受信する。
【００６６】
Ｓ１００９において、印刷装置制御部２０３はＳ１００８で受信した検品装置１０２の判定結果を基としてフィニッシャ１０３への設定情報を作成し、フィニッシャ１０３のＣＰＵへと送信する。ここで、設定情報とは、具体的にはフィニッシャ１０３内部の転送パス切り替え部５０６や転送パス切り替え部５０７の制御情報であって、どのトレイへ検品したシートを排紙させるかを制御するものである。さらに、当該制御情報には、ステイプル出力設定やシート掃き寄せ部５０８におけるシフト動作設定を含んでいてもよい。
次に、Ｓ１０１０において、フィニッシャ１０３の内部のフィニッシャ制御部６０１は、Ｓ１００９にて印刷装置１０１から送信されたフィニッシャ設定情報を受信する。
次に、Ｓ１０１１において、検品装置１０２は、検品判定の完了したシートを排紙ローラ４０６を用いてフィニッシャ１０３へ排出する。
【００６７】
次に、Ｓ１０１２において、フィニッシャ１０３のフィニッシャ制御部６０１は、検品装置１０２が排出したシートを内部に引き入れる。そして、フィニッシャ制御部６０１は転送パス切り替え部５０６の方へとシートを搬送するように搬送先を制御する。なお、Ｓ１０１２の前にＳ１０１０のフィニッシャ設定情報受信は必ず完了するようにＳ１００７〜Ｓ１０１０の処理を実行するものとする。
【００６８】
次に、Ｓ１０１３において、フィニッシャ１０３のＣＰＵは、フィニッシャの制御処理を実行する。具体的にはＳ１０１０で受信したフィニッシャ設定情報を基としてフィニッシャ１０３内部の転送パス切り替え部５０６や転送パス切り替え部５０７の駆動を制御する。さらに、フィニッシャ１０３のフィニッシャ制御部６０１は、ステイプル出力やシート掃き寄せ部５０８におけるシフト動作も実行してもよいものとする。
【００６９】
図１４は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１３におけるＳ１００６において、検品装置１０２が実行する検品判定処理、エラー判定処理の詳細例である。なお、複数ページのシートを処理する場合は、図１４のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。また、図１４の各ステップは、検品装置１０２の検品装置制御部７１０内部の図示しないＣＰＵが実行する。さらに、本処理は、検品装置１０２に印刷装置１０１から搬送されるシートと後続するシートとの間、すなわち、シート間で実行される。
まず、Ｓ２００１において、検品装置制御部７１０内のＣＰＵは、１ページ目の処理かどうかの判断をする。ここで、例えば単ページ処理や、複数ページ処理の先頭ページであると検品装置制御部７１０内のＣＰＵが判断した場合は、Ｓ２００２へ進む。一方、例えば単ページ処理や、複数ページ処理の先頭ページでないと検品装置制御部７１０内のＣＰＵが判断した場合は、Ｓ２００４へ進む。
【００７０】
Ｓ２００２において、検品装置制御部７１０内のＣＰＵは、検品センサ４０３を用いて基準白板４０４を読み取る処理を実行する。具体的には、シート読取部７２０の制御によって検品センサ４０３で基準白板４０４を読み取ることで実行される。前述したように検品センサ４０３における読取動作はシートが読取部にない状態で行うものとすることで、読み取られるスキャン画像は基準白板４０４のデータとなる。このときシートはまだ検品センサ４０３の読み取り位置まで搬送されていない状態である。
【００７１】
次に、Ｓ２００３において、検品装置制御部７１０内のＣＰＵは、検品装置１０２自体が正常にシートを読取可能な状態であるか、読取可能な状態でないのか検品装置エラーの状態を判定する処理を実行する。具体的には、検品装置制御部７１０内のＣＰＵがエラー判定部７５０を制御することにより、読み取った白板データと予め格納してあった白板リファレンスデータを比較するなどの手段によって検品装置エラーの判定処理を実行する。
【００７２】
次に、Ｓ２００４では、検品装置制御部７１０内のＣＰＵは、検品センサ４０３を制御することにより、搬送されてきたシートの読み取りを実行する。具体的には、搬送ベルト４０２上を搬送されてきたシートが基準白板４０４上の位置に搬送された時点で検品センサ４０３によって読み取りを行う。本制御はＳ２００２と同様にシート読取部７２０で実行されるものとなるが、Ｓ２００２とはタイミングが異なりシートが読取部にある状態で行うものとする。
次に、Ｓ２００５では、検品装置１０２の検品判定部７４０が上述した一連の処理を実行し、判定結果を判定結果格納部７４８に格納するものである。
【００７３】
次に、Ｓ２００６では、検品センサ４０３を用いて基準白板４０４を読み取る処理を実行する。この読み取り動作自体はＳ２００２と同様となる。しかし、読み取り動作が実行されるタイミングはＳ２００２と異なり、シートは検品センサ４０３の読み取り位置を通り過ぎ、搬送ベルト４０５上を搬送されている状態である。
次に、Ｓ２００７では、検品装置制御部７１０内のＣＰＵは、検品装置１０２自体がシートを正常に読取可能な状態であるのか、正常に読取可能な状態でないのか検品装置エラーの判定処理を実行する。なお、エラー判定動作はＳ２００３と同様のものとなる。
次に、Ｓ２００８では、検品装置制御部７１０内のＣＰＵは、前述したＳ２００３とＳ２００７のエラー判定結果及びＳ２００５の検品判定結果を用いて総合的な判定結果を生成して、本処理を終了する。
【００７４】
図１５は、本実施形態を示す検品装置が作成した総合判定結果の一例を示すテーブルである。
図１５では、図１４に示したＳ２００２、Ｓ２００３によるエラー判定結果を「前エラー判定結果」とし、Ｓ２００６、Ｓ２００７によるエラー判定結果を「後エラー判定結果」としている。
また、Ｓ２００４、Ｓ２００５による検品判定結果を「検品判定結果」としている。また図示の前エラー判定結果及び後エラー判定結果における「○」は検品装置１０２内に検品装置エラーがなかった結果を示しており、「×」は検品装置エラーがあった場合を示している。
【００７５】
さらに図示の検品判定結果における「○」は読取画像の検品ＯＫを示しており、「×」は検品ＮＧを示している。また、総合判定結果には検品装置１０２として最終的に判断する結果を示している。図示の「ＯＫ」は検品ＯＫを示しており、「ＮＧ」は検品ＮＧを示しており、「ＥＲ」は検品装置エラーを示している。
また、「組合せＮｏ．」は図示した３つの判定結果の組合せに番号を振ったものである。本実施例においては組合せＮｏ．１、２、５、６においては総合結果をＯＫとしている。中でもＮｏ．２、５、６に関しては、検出された検品装置エラーが検品判定処理前後に除去され、正常に検品判定を実行できたと判断したためＯＫとしている。
【００７６】
例えば基準白板４０４上に埃が付着し前後のエラー判定が「×」となっても、その埃が検品判定前後で印刷シート搬送により発生したエアーなどの要因によって吹き飛んだ場合などが該当する。
また、組合せＮｏ．４、７、８においては総合結果をＥＲとしている。これは検出された検品装置エラーが検品判定処理に影響を及ぼした可能性があると判断したためである。また、組合せＮｏ．３においては総合結果をＮＧとしている。これは検品装置１０２に検品装置エラーが発生していないにもかかわらず検品ＮＧとなったためである。
【００７７】
また、複数ページを処理する場合は、２ページ目以降Ｓ２００２とＳ２００３は実行されない。この場合、前ページ処理における「後エラー判定」がそのまま次のページの「前エラー判定」として扱われるものとする。
【００７８】
また、本フローチャートに記載したＳ２００２、Ｓ２００３、Ｓ２００６、Ｓ２００７などの検品装置エラー判定のための処理は、処理パフォーマンスへの影響を加味して複数ページに一回やジョブの開始時、終了時のみ実施など実行タイミングを制御してもよい。
【００７９】
図１６は、本実施形態を示すフィニッシャの制御方法を説明するフローチャートである。本例は、フィニッシャ１０３が実行するフィニッシャ制御処理フローを示している。よって図１３におけるＳ１０１３のフィニッシャ制御を詳細に記載したものである。複数ページのシートを処理する場合は、図１６のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。また、図１６のフィニッシャ１０３の処理フローの制御は、印刷装置１０１の印刷装置制御部２０３内部のＣＰＵが前述した通信線でフィニッシャ制御部６０１を制御することにより実行する。以下、前記シート上に印刷された画像を正常に読取ることができない状態であると判定した場合、シートの排紙先を切り替える制御について説明する。具体的には、印刷装置１０１から検品装置１０２に搬送されるシートを、検品結果が検品ＯＫとなるシートを排紙すべき第１の排紙部に排紙する制御および検品結果が検品ＮＧとなるシートを排紙すべき第２出力トレイに排紙する制御を説明する。さらに、検品装置エラーと判定した場合に、シートを第１の排紙部、第２の排紙部以外の第３の排紙部に排紙する例を説明する。
【００８０】
まず、Ｓ３００１において、フィニッシャ１０３はフィニッシャ制御部６０１が印刷装置１０１側から受信したフィニッシャ設定情報を参照して、Ｓ１０１２で、引き入れたシートをエスケープトレイ５０２に排紙すべきかどうかの判断をする。例えば、図１５で示した総合結果が「エラー（ＥＲ）」と判断された場合はＳ３００５へ進み、「ＯＫ」と判断された場合はＳ３００２に進む。
【００８１】
Ｓ３００２では、フィニッシャ１０３はフィニッシャ制御部６０１が受信したフィニッシャ設定情報を参照して、Ｓ１０１２で引き入れたシートをエスケープトレイ５０１に排紙すべきか出力トレイ５０３に排紙すべきかの判断をする。例えば、図１５で示した総合結果で「ＮＧ」と判断された場合は、検品結果が「×」となりＳ３００４へ進み、図１５で示した総合結果で「ＯＫ」と判断された場合は、検品結果が「○」となりＳ３００３に進む。
【００８２】
Ｓ３００３では、フィニッシャ１０３のフィニッシャ制御部６０１は、Ｓ１０１２で引き入れたシートを出力トレイ５０３へ排紙する処理を行い、本処理を終了する。具体的には搬送パス駆動制御部６０２を制御することにより、転送パス切り替え部５０６と転送パス切り替え部５０７を制御し、検品されたシートを出力トレイ５０３へと導く処理をする。またここで、ステイプル処理やシート掃き寄せ部５０８におけるシフト動作が行われてもよい。
【００８３】
一方、Ｓ３００４では、フィニッシャ１０３のフィニッシャ制御部６０１は、Ｓ１０１２で引き入れたシートをエスケープトレイ５０１へ排紙する処理を行う。具体的にはフィニッシャ制御部６０１が搬送パス駆動制御部６０２を制御することにより、転送パス切り替え部５０６と転送パス切り替え部５０７を制御し、シートをエスケープトレイ５０１へと導く処理を行い、本処理を終了する。
Ｓ３００５では、Ｓ１０１２で引き入れたシートをエスケープトレイ５０２へ排紙する処理を行う。具体的にはフィニッシャ制御部６０１が搬送パス駆動制御部６０２を制御することにより、転送パス切り替え部５０６を制御し、シートをエスケープトレイ５０２へと導く処理をする。
【００８４】
図１７は、本実施形態を示す印刷システムの制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１に示した印刷装置１０１、検品装置１０２、フィニッシャ１０３が連携し実行するエラー表示・出力処理フローを示している。なお、各ステップは、印刷装置１０１、検品装置１０２のＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現される。
まず、Ｓ４００１において、１ページのインライン検品処理を実行する。これは、図１３で示したインライン検品処理フローを実行することに対応する。
【００８５】
次に、Ｓ４００２では、印刷装置１０１のＣＰＵがＳ４００１のインライン検品処理において検品装置１０２のエラーが検出されたかどうかの判断をする。ここで、検品の装置エラーが検出されていると印刷装置１０１のＣＰＵが判断した場合は、Ｓ４００３へ進み、検出されていないと判断した場合は、Ｓ４００４へ進む。
【００８６】
Ｓ４００３では、印刷装置１０１のＣＰＵが検品装置エラーに関わる情報を出力する処理を実行する。これはエラーの詳細をエラーレポートとして印刷出力させてもよいし、印刷装置１０１の操作部２０７や検品装置１０２の表示部７６０などに存在する図示しないＵＩ上に表示させてもよい。
【００８７】
まず、エラーレポートとして印刷出力させる場合を述べる。
検品装置１０２の検品装置制御部７１０は、判定結果格納部７４８のエラー内容やリファレンス画像などの情報を、外部通信部７７０を通して印刷装置１０１へ送信する。印刷装置制御部２０３は、上記受け取った情報をエラーレポートとして画像形成し、出力画像処理部２０５、プリンタ部２０６で印刷処理を実行する。なお、印刷装置制御部２０３は本エラーレポートがエラー判定されたシートと同様のトレイ、つまりエスケープトレイ５０２へ排紙されるようにフィニッシャ１０３への設定情報を作成し、フィニッシャ１０３へと送信する。
また、検品装置１０２は検品処理をエラーレポートに対しては実行しない。こうすることでユーザはエラー判定されたシートが排紙されたトレイと同一のトレイ（第３の排紙部）に排紙されたエラーレポートを参照することが可能となる。そして、ユーザは、図１８に一例を示すようなエラーレポートの内容によってエラー判定されたシートの処理をどうするかの判断をすることが可能となる。
【００８８】
図１８は、本実施形態を示す印刷装置が出力するエラーレポートの一例を示す図である。
図１８において、エラーレポートにはリファレンス画像９１１と未検品位置情報９１２、また未検品項目などのエラー情報９１０が記載されている。リファレンス画像９１１は、印刷された画像を示す。エラー情報９１０は、エラーの内容（理由）や、エラーが発生したページを示す。未検品位置情報９１２は、ページ内の検品が行われなかった領域を示す。ユーザは、このようなエラーレポートを参照することで最小限の負荷で目視検品をすることが可能となり、問題なければ検品ＯＫとし、問題あれば検品ＮＧとして扱うことが可能となる。
【００８９】
次に、エラーレポートとその後の処置をユーザに知らせるために必要な詳細なＵＩを表示させる場合を述べる。第１に、印刷装置１０１の操作部２０７のＵＩに表示させる場合には、エラー情報を検品装置制御部７１０から印刷装置制御部２０３が受け取り、印刷装置上のＵＩに表示させる。また検品装置１０２の表示部７６０のＵＩに表示させる場合には、検品装置制御部７１０は判定結果格納部７４８のエラー内容やリファレンス画像などの情報を、例えば図１９に一例を示す形式でＵＩ表示させる。
【００９０】
図１９は、本実施形態を示す印刷装置で表示可能なＵＩ画面の一例を示す図である。本例は、エラー情報や未検品位置情報やリファレンス画像などは上述したエラーレポートとその後の処置の一例として、印刷続行指示を受け付けるためのＵＩを表示する例である。
図１９の（ａ）は、エラー情報や未検品位置情報やリファレンス画像などは上述したエラーレポートと同様に表示している。また、検品装置エラーに対してユーザが採るべき処置を促すメッセージ、例えばスキャナ部の清掃をユーザに促すメッセージ９２０を印刷装置１０１の操作部２０７が備える表示部に表示してもよい。
【００９１】
また、ここで図１９の（ｂ）に示すように、印刷続行の確認メッセージ９２３を表示し、ユーザによって続行９２１が選択されれば、インライン検品処理を続行し、中止９２２が選択されればインライン検品処理を中止とするようにしてもよい。以下、図１７の説明に戻る。
次に、図１７に示しＳ４００４では、印刷装置１０１のＣＰＵが次のページの処理があるかどうかを判断する。ここで、次ページがあると印刷装置１０１のＣＰＵが判断した場合はＳ４００１に戻り、ないと判断した場合は、本処理を終了する。
これにより、検品ＯＫ、ＮＧ、検品装置エラーのいずれかで排紙先が振り分けられた各シートの排紙先をユーザに明確に通知することができる。これにより、印刷装置が正常な印刷処理を実行可能な状態で、検品装置自体による検品処理エラーが発生する場合、ユーザの利便性の低下や生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００９２】
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【００９３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【００９４】
１０１  印刷装置
１０２  検品装置
１０３  フィニッシャ
【図１】
2013166296.tif 000012
【図２】
2013166296.tif 000013
【図３】
2013166296.tif 000014
【図４】
2013166296.tif 000015
【図５】
2013166296.tif 000016
【図６】
2013166296.tif 000017
【図７】
2013166296.tif 000018
【図８】
2013166296.tif 000019
【図９】
2013166296.tif 000020
【図１０】
2013166296.tif 000021
【図１１】
2013166296.tif 000022
【図１２】
2013166296.tif 000023
【図１３】
2013166296.tif 000024
【図１４】
2013166296.tif 000025
【図１５】
2013166296.tif 000026
【図１６】
2013166296.tif 000027
【図１７】
2013166296.tif 000028
【図１８】
2013166296.tif 000029
【図１９】
2013166296.tif 000030