(57)【要約】      （修正有）【課題】予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影する撮影制御装置を実現する。【解決手段】ＣＰＵは、撮影する方向（方角）を指定する撮影方角設定データＳＨと、指定された方向（方角）について撮影する順番を指定する撮影順番設定データＳＪとが設定されていると、電子コンパスの出力に基づき現在の方角（カメラ部の撮影方向）を取得する（ステップＳＢ３）。取得した現在の方角が、指定された順番の方角の±５°以内に収まると（ステップＳＢ４）、現在の方角が未撮影であるか否かを判別し（ステップＳＢ５）、現在の方角が未撮影ならば、ユーザがシャッタボタンを操作することなく、オートシャッターにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録する（ステップＳＢ６）。【選択図】図６
2013055508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別手段と、
前記撮影判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別過程と、
前記撮影判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項３】
コンピュータに、
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別ステップと、
前記撮影判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第１の判別手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第２の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
【請求項５】
前記撮影条件設定手段が、前記現在位置取得手段から得られる現在位置と、地図データベース上にある道路方角情報とから、マップマッチング後の更新された現在位置を撮影する前記場所、更新現在位置からの道路方角情報から撮影する前記方向、を指定して撮影条件を設定することを特徴とする請求項４記載の撮影制御装置。
【請求項６】
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
現在位置を取得する現在位置取得過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記現在位置取得過程により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第１の判別過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第２の判別過程と、
前記第１の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第２の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記現在位置取得ステップにより取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第１の判別ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第２の判別ステップと、
前記第１の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第２の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ機能および電子コンパス機能を備えた携帯端末などの電子機器に用いて好適な撮影制御装置、撮影制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ機能および電子コンパス機能を備えてパノラマ撮影する装置が知られている。この種の装置として、例えば特許文献１には、カメラで撮影した画像データに、撮影時に地磁気センサが出力する方位角データ（撮影方向）を対応付けて記録するようにし、周囲３６０°の風景を複数回に分けて撮影した場合に、記録した複数の画像データのそれぞれに対応付けられた方位角データに従ってそれら複数の画像データをパノラマ合成する端末装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１７７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示の技術は、単に撮像した画像データと、撮影時に地磁気センサが出力する方位角データ（撮影方向）とを対応付けて記録するだけなので、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影したり、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影したりすることが出来ない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影したり、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影したりすることが出来る撮影制御装置、撮影制御方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の撮影制御装置では、撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、方向を取得する方向取得手段と、前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別手段と、前記撮影判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段とを具備することを特徴とする撮影制御装置。。
【０００７】
また、本発明の撮影制御方法では、撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、方向を取得する方向取得過程と、前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別過程と、前記撮影判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明のプログラムでは、  コンピュータに、撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、方向を取得する方向取得ステップと、前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別ステップと、前記撮影判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影したり、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影したりすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】作業用メモリ８０の構成を示すメモリマップである。
【図３】第１実施形態による撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】自動撮影方角設定画面の一例を示す図である。
【図５】自動撮影順番設定画面の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態による自動方角撮影処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】ビューファインダＶＦの表示例を示す図である。
【図８】４方位撮影時の合成画像の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末装置１０の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態による撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態による自動方角撮影処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
Ａ．構成
図１は、第１実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末１０の構成を示すブロック図である。この図において、ＣＰＵ２０は、入力部４０が発生する操作イベントに応じて、バス３０を介して接続される端末各部を制御する。本発明の要旨に係わるＣＰＵ２０の特徴的な処理動作については追って述べる。入力キー／タッチパネル４１は、ユーザ操作に対応した操作信号を発生する。入力部４０は、入力キー／タッチパネル４１が発生する操作信号を検知してＣＰＵ２０に供給する操作イベントを発生する。
【００１２】
表示制御部５０は、ＣＰＵ２０から供給される表示制御データに従って、例えばＬＣＤパネル（又は有機ＥＬパネル）から構成される表示部５１を表示制御して画面表示する。無線通信部６０は、ＣＰＵ２０の制御の下に、データ通信時にはアンテナ（不図示）を介して移動体通信網の基地局とデータ授受を行い、音声通話時にはアンテナを介して受信復調した音声データを音声信号処理部７０に出力する一方、音声信号処理部７０から供給される音声データを変調して得た無線信号をアンテナから送信する。音声信号処理部７０は、ＣＰＵ２０の制御の下に、無線通信部６０から供給される音声データをＤ／Ａ変換してスピーカ１１０から発音させたり、マイク１２０から出力される音声信号をＡ／Ｄ変換して無線通信部６０に供給する。
【００１３】
ＲＡＭから構成される作業用メモリ８０は、図２に図示するように、ＣＰＵ２０の処理に用いられる各種レジスタ・フラグデータが一時記憶されるワークエリアＷＥと、撮影方角設定データＳＨおよび撮影順番設定データＳＪを記憶するエリアを備える。撮影方角設定データＳＨとは、撮影する方角を指定するデータであり、後述する撮影条件設定処理において設定される。撮影順番設定データＳＪとは、撮影方角設定データＳＨにより指定される方角（撮影方向）を、どの順番で撮影するかを指定するデータであり、後述する撮影条件設定処理において設定される。
【００１４】
フラッシュメモリなどから構成される不揮発性メモリ９０は、アドレス帳などのユーザデータや撮影した画像データなどを記憶する。ＲＯＭ１００は、ＣＰＵ２０により実行される各種制御プログラムデータを記憶する。各種制御プログラムとは、後述する撮影条件設定処理や自動方角撮影処理を含む。カメラ部１３０は、ＣＰＵ２０の制御の下に、撮像した画像データ（もしくは動画像データ）を不揮発性メモリ９０の所定エリアに記録する。電子コンパス１４０は、地磁気センサ（ホール素子など）から構成され、端末装置１０がどの方角を向いているかを検出する。
【００１５】
Ｂ．動作
次に、図３〜図８を参照して、上記構成による端末装置１０のＣＰＵ２０が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理の動作を説明する。なお、ＣＰＵ２０が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理は、端末装置１０が備える撮影制御装置の機能に相当する。
【００１６】
（１）撮影条件設定処理の動作
図３は、撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。本処理を起動する操作イベントが発生すると、ＣＰＵ２０は、図３に図示するステップＳＡ１に進み、前述した撮影方角設定データＳＨを設定する自動撮影方角選択を実行する。具体的には、ステップＳＡ１に進むと、図４に図示する自動撮影方角設定画面を表示部５１に表示させ、当該画面に表示される８方位の中から撮影したい方角、例えば「北」、「南」、「東」および「西」ならば、それぞれの方角をタッチ操作して選択する。タッチ操作で選択された方角にはチェックマークが付与され、撮影方角設定データＳＨとして設定された状態を表す。設定された撮影方角設定データＳＨは、作業用メモリ８０に格納される。
【００１７】
続いて、ステップＳＡ２では、前述した撮影順番設定データＳＪを設定する自動撮影順番設定を実行する。この場合、図５に図示する自動撮影順番設定画面を表示部５１に表示させ、当該画面に表示される８方位の中から先に選択した各方角について撮影する順番をキー入力する。例えば図５に図示する一例では、「北」が「２番目」、「南」が「１番目」、「東」が「４番目」、「西」が「３番目」に設定された状態を表す。設定された撮影順番設定データＳＪは、作業用メモリ８０に格納される。
【００１８】
（２）自動方角撮影処理の動作
図６は、自動方角撮影処理の動作を示すフローチャートである。本処理を起動する操作イベントが発生すると、ＣＰＵ２０は、図６に図示するステップＳＢ１に進み、設定データ（撮影方角設定データＳＨおよび撮影順番設定データＳＪ）が作業用メモリ８０に格納されているか否かを判断する。設定データが作業用メモリ８０に格納されていなければ、判断結果は「ＮＯ」となり、本処理を終えるが、設定データが作業用メモリ８０に格納されていると、判断結果が「ＹＥＳ」になり、ステップＳＢ２に進む。
【００１９】
ステップＳＢ２では、撮影する順番を示すポインタｎに初期値「１」をストアすると共に、カメラ部１３０および電子コンパス１４０を起動させる。続いて、ステップＳＢ３に進むと、電子コンパス１４０の出力に基づき現在の方角（カメラ部１３０の撮影方向）を測定する。この場合、図７に図示するように、表示部５１が周知のビューファインダＶＦとして機能し、撮像した画像が画面表示されると共に、当該ビューファインダＶＦ中の方角表示エリアＤＥに、現在の方角が表示されるようになっている。
【００２０】
続いて、ステップＳＢ４では、上記ステップＳＢ３にて測定した現在の方角が、撮影順序ｎ番目（ポインタｎで指定される順番）の方角の±５°以内であるか否かを判断する。現在の方角が撮影順序ｎ番目の方角の±５°以内でなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上記ステップＳＢ３に処理を戻して方角を再測定する。そして、例えば再測定した現在の方角が撮影順序ｎ番目の方角の±５°以内に収まると、上記ステップＳＢ４の判断結果が「ＹＥＳ」になり、ステップＳＢ５に進む。
【００２１】
ステップＳＢ５では、現在の方角が未撮影であるか否かを判別する。既に撮影済みの方角ならば、判断結果は「ＮＯ」になり、上記ステップＳＢ３に処理を戻すが、現在の方角が未撮影であると、判断結果が「ＹＥＳ」になり、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録する。これにより、予め指定された撮影の方向および撮影する順番に従って自動的に撮影することが可能になる。
【００２２】
そして、ステップＳＢ７に進み、撮影の順番を示すポインタｎをインクリメントして歩進させ、続くステップＳＢ８では、歩進されたポインタｎの値が「４」より大きいか否か、すなわち予め指定した撮影方向を全て撮り終えたかどうかを判断する。全て撮り終えていなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上述のステップＳＢ３に処理を戻す。これに対し、歩進されたポインタｎの値が「４」を超え、予め指定した撮影方向を全て撮り終えると、上記ステップＳＢ８の判断結果が「ＹＥＳ」になり、本処理を終える。
【００２３】
このように、第１実施形態では、撮影する方向（方角）を指定する撮影方角設定データＳＨと、指定された方向（方角）について撮影する順番を指定する撮影順番設定データＳＪとを予め設定しておき、電子コンパス１４０の出力に基づき取得した現在の方角（カメラ部１３０の撮影方向）が、指定された順番の方角の±５°以内に収まると、現在の方角が未撮影であるか否かを判別し、現在の方角が未撮影ならば、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録するので、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影することが可能になる。
【００２４】
なお、本発明は上述した第１実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態における撮影制御装置は、カメラ機能および電子コンパスを備えた携帯電話やスマートフォンに限らず、カメラ機能および電子コンパスを具備するゲーム装置、タブレットＰＣ、ラップトップ／ノートＰＣなどの電子機器に適用可能であることは言うまでもない。
【００２５】
また、上述した第１実施形態では、電子コンパス１４０の出力に基づき取得した現在の方角（カメラ部１３０の撮影方向）が、指定された順番の方角の±５°以内に収まっているか否かを判別するようにしたが、これに限らず、ユーザ設定される角度範囲内に収まっているかどうかを判別する態様としても構わない。さらに、本実施形態では、撮影方角設定データＳＨの一例として、「北」、「南」、「東」および「西」の４方位を選択するようにしたが、これに限らず、８方位又は１６方位の内から任意の方角を選択する態様とすることも可能である。
【００２６】
加えて、第１実施形態では、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録するようにしたが、これに替えて、例えば現在の方角（撮影方向）が、目的の方角の所定角度範囲内に収まった場合に、シャッタボタンの押下を促す報知音をスピーカ１１０から放音させ、その報知音でユーザがマニュアル撮影する態様にすることも可能である。
【００２７】
また、上述の第１実施形態では、予め指定された方角を自動的に撮影する毎に記録するようにしたが、例えば図８に図示する一例のように、「北」、「南」、「東」および「西」の４方位を撮影して記録した各画像を１つの画像に合成して画面表示するようにしてもよい。このようにすれば、パノラマ撮影した画像とは異なり、写したい方角の画像だけを一画面に表示することが可能になる。
【００２８】
［第２実施形態］
次に、図９〜図１１を参照して第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末１０の構成を示すブロック図である。この図に示す第２実施形態が、図１に図示した第１実施形態と相違する点は、ナビゲーション部１５０を備えたことにある。ナビゲーション部１５０は、ＧＰＳ受信機能、地図データベース機能およびマップマッチング機能を有し、ＣＰＵ２０の制御の下に、ＧＰＳ受信機能により取得した現在位置を含む地図データを地図データベースから検索し、該当する地図データ上に現在位置をマッチングさせて表示部５１に地図画面を表示させると共に、電子コンパス１４０の出力に基づき取得した進行方向を地図画面に表示させる。
【００２９】
次に、こうした第２実施形態による端末装置１０のＣＰＵ２０が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理の動作について図１０〜図１１を参照して説明する。なお、ＣＰＵ２０が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理は、端末装置１０が備える撮影制御装置の機能に相当する。
【００３０】
図１０は、第２実施形態による撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。本処理を起動する操作イベントが発生すると、ＣＰＵ２０は、図１０に図示するステップＳＣ１に進み、自動撮影場所指定を実行する。具体的には、表示部５１に表示される地図画面において自動撮影したい位置をタッチ操作することによって自動撮影場所を表す位置データを指定する。タッチ操作で指定された位置データは、作業用メモリ８０に保存される。自動撮影したい位置が複数存在する場合には、それらの位置をそれぞれタッチ操作して指定する。
【００３１】
続いて、ステップＳＣ２では、上記ステップＳＣ１において指定した自動撮影場所毎に自動撮影する方角を設定する。具体的には、表示部５１に表示される地図画面において指定した自動撮影場所を起点として、自動撮影する方角へドラッグ操作することによって自動撮影する方角を表す方角データを設定する。ドラッグ操作で設定された方角データは、作業用メモリ８０に保存される。
【００３２】
次に、図１１を参照して第２実施形態による自動方角撮影処理の動作を説明する。本処理を起動する操作イベントが発生すると、ＣＰＵ２０は、図１１に図示するステップＳＤ１に進み、上述した撮影条件設定処理によって作業用メモリ８０に格納された撮影条件（位置データおよび方角データ）の内、最初の撮影条件を読み出す。続いて、ステップＳＤ２では、カメラ部１３０、電子コンパス１４０およびナビゲーション部１５０を起動させると共に、起動させた電子コンパス１４０およびナビゲーション部１５０の出力に基づき現在位置および進行方向を取得する。
【００３３】
そして、ステップＳＤ３に進むと、上記ステップＳＤ２において取得した現在位置が、撮影条件（位置データ）で指定される撮影場所に一致したか否かを判断する。現在位置が撮影場所に一致しなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上述のステップＳＤ２に処理を戻すが、現在位置が撮影場所に一致すると、上記ステップＳＤ３の判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳＤ４に進む。
【００３４】
ステップＳＤ４では、上記ステップＳＤ２において取得した進行方向が、撮影条件（方角データ）で指定される方角に一致したか否かを判断する。進行方向が撮影する方角に一致しなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上述のステップＳＤ２に処理を戻すが、進行方向が撮影する方角に一致すると、上記ステップＳＤ４の判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳＤ５に進み、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録する。これにより、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影することが可能になる。
【００３５】
続いて、ステップＳＤ６では、次の撮影条件（位置データおよび方角データ）が作業用メモリ８０に記憶されているか否かを判断する。次の撮影条件（位置データおよび方角データ）が有れば、判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳＤ７に進み、作業用メモリ８０から次の撮影条件（位置データおよび方角データ）を読み出した後、上述のステップＳＤ２に処理を戻す。以後、全ての撮影条件について上述したステップＳＤ２〜ＳＤ７を繰り返す。そして、全ての撮影条件について自動撮影し終えると、上記ステップＳＤ６の判断結果が「ＮＯ」になり、本処理を終える。
【００３６】
このように、第２実施形態では、撮影する場所を指定する位置データと、撮影する方向（方角）を指定する方角データとから構成される撮影条件を予め設定しておき、電子コンパス１４０およびナビゲーション部１５０の出力に基づき現在位置および進行方向を取得し、取得した現在位置が位置データで指定される撮影場所に合致し、かつ取得した進行方向が方角データで指定される撮影方向に合致した場合に、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録するので、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影することが可能になる。
【００３７】
第２実施形態では、撮影する場所と、方向とを予め指定したが、ＧＰＳ受信機能から得られる現在位置と、地図データベース上にある道路方角情報とから、近傍の道路へマップマッチングして、マッチング後の更新された現在位置を撮影場所、更新現在位置からの道路方角情報から撮影する方向を少なくとも１つ、例えば進行方向であったり、交差点の道路方角情報を得ても良い。
【００３８】
第１実施形態、第２実施形態では、電子コンパスからの方角を得て撮影したが、電子コンパスに加え２軸以上のジャイロとの組み合わせ、もしくは方角情報が予め設定された３軸ジャイロセンサで、３次元方向の方向としてもよい。
【００３９】
［付記］
次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。
【００４０】
（付記１）
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別手段と、
前記撮影判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
【００４１】
（付記２）
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別過程と、
前記撮影判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
【００４２】
（付記３）
コンピュータに、
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別ステップと、
前記撮影判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【００４３】
（付記４）
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第１の判別手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第２の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
【００４４】
（付記５）
前記撮影条件設定手段が、前記現在位置取得手段から得られる現在位置と、地図データベース上にある道路方角情報とから、マップマッチング後の更新された現在位置を撮影する前記場所、更新現在位置からの道路方角情報から撮影する前記方向、を指定して撮影条件を設定することを特徴とする付記４記載の撮影制御装置。
【００４５】
（付記６）
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
現在位置を取得する現在位置取得過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記現在位置取得過程により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第１の判別過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第２の判別過程と、
前記第１の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第２の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
【００４６】
（付記７）
コンピュータに、
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記現在位置取得ステップにより取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第１の判別ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第２の判別ステップと、
前記第１の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第２の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００４７】
１０  端末装置
２０  ＣＰＵ
３０  バス
４０  入力部
４１  入力キー／タッチパネル
５０  表示制御部
５１  表示部
６０  無線通信部
７０  音声信号処理部
８０  作業用メモリ
９０  不揮発性メモリ
１００  ＲＯＭ
１１０  スピーカ
１２０  マイク
１３０  カメラ部
１４０  電子コンパス
１５０  ナビゲーション部
【図１】
2013055508.tif 000003
【図２】
2013055508.tif 000004
【図３】
2013055508.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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