(57)【要約】【課題】連続するセンサ発報におけるカメラ連動処理を、優先度の低い制御を間引くとにより、効率的な制御を実施し、カメラのハードウェア負荷を低減させる。【解決手段】発報センサの検出処理とカメラ連動処理を独立させ、検出処理とカメラ連動処理とを非同期で動作させることにより、センサ発報の間引き処理を行い、カメラ制御するものである。即ち、本発明の監視システムは、センサ発報によるカメラ連動処理において、所定時間毎に複数のセンサからの発報情報を確認し、所定時間内に１台のカメラに対して複数のセンサから発報がなされた場合には、最新の発報情報に基づいて当該カメラの動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視視野内の監視対象を検知し検知情報として出力するセンサと、該検知情報からセンサから監視対象の位置情報を特定して出力するマルチシステムコントローラと、該マルチシステムコントローラからの検知情報から監視対象を撮像するカメラを特定し、当該監視対象を撮像するカメラとプリセット位置を特定するシステム制御装置と、該システム制御装置から出力される制御信号に基づいて特定されたカメラに旋回動作を行わせるカメラ制御装置と、該カメラ制御装置からの制御に応じて旋回動作をして監視対象を撮像するカメラを備えた監視システムにおいて、
さらにバッファを備え、
前記システム制御装置は、該バッファに前記マルチシステムコントローラから出力される発報センサ情報を格納し、後出し先出し方式で該バッファから発報センサ情報を取得し、複数の発報センサ情報が同一のカメラであるか否かを判定し、同一のカメラである場合には、最新のカメラのプリセット情報に基づいてカメラを旋回動作させることを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステムにおけるセンサ連動処理方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のセンサ発報時のカメラ連動処理では、センサ発報検出時に対応するカメラ連動処理を実施している。また、カメラ連動処理においては、センサ発報の優先度により、センサ連動処理の実施有無が決まり、本項における後優先カメラ連動処理においては、常に最新のセンサ発報にカメラを連動させる必要がある。
【０００３】
従来の監視カメラシステムにおけるセンサ発報時のカメラ連動処理の制御概略を図３によって説明する。図３は、従来の監視カメラシステムにおけるセンサ発報時のカメラ連動処理の制御手順を説明するためのフローチャートである。
最初に、ステップＳ３０１では、制御装置（例えば、システム制御装置）は、所定の時間間隔で、マルチシステムコントローラからセンサ発報通知があるか否かを判定する。センサ発報通知がある場合には、ステップＳ３０２の処理に移行する。また、センサ発報通知がない場合には、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。なお、センサ発報通知は、１つ、あるいは複数のセンサ発報情報を含む。
【０００４】
ステップＳ３０２では、制御装置は、センサ発報通知内容を解析し、発報したセンサを特定する。このとき複数の発報センサが存在しても、先にセンサ１つ分の処理を完了後、次のセンサ処理を実施する。
次に、ステップＳ３０３（ステップＳ３３１〜ステップＳ３３３）では、カメラを制御する。
まず、ステップＳ３３１では、あらかじめ登録されている連動カメラを特定する。
次に、ステップＳ３３２では、プリセット位置を特定する。
なお、ステップＳ３３１とステップＳ３３２を同時に処理しても良い。
そして、ステップＳ３３３では、制御装置は、特定されたカメラについて、特定されたプリセット移動を行うようにカメラを制御する。
ステップＳ３０３の処理を、ステップ３０１で検出した発報センサ数分繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２６２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような処理を実施したときに、複数の発報センサに連動するカメラが同一カメラである場合、順次センサ連動処理を実行するため、最終的な位置に移動するまでに、無駄なカメラ制御が発生するという問題がある。
特許文献１には、複数のセンサのうち、２以上の所定個数のセンサが監視対象を検知したときに、最後に検知したセンサに対応する撮像手段の現状態画像のみを使用し、他は間引くことが開示されている。しかし、最新の検知に対応してカメラを制御する点については開示していない。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、連続するセンサ発報におけるカメラ連動処理を、優先度の低い制御を間引くことにより、効率的な制御を実施し、カメラのハードウェア負荷を低減させるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の監視カメラシステムは、発報センサの検出処理とカメラ連動処理を独立させ、検出処理とカメラ連動処理とを非同期で動作させることにより、センサ発報の間引き処理を行い、カメラ制御するものである。即ち、本発明の監視システムは、センサ発報によるカメラ連動処理において、所定時間毎に複数のセンサからの発報情報を確認し、所定時間内に１台のカメラに対して複数のセンサから発報がなされた場合には、最新の発報情報に基づいて当該カメラの動作を制御するものである。
【０００８】
即ち、本発明の監視カメラシステムは、監視視野内の監視対象を検知し検知情報として出力するセンサと、該検知情報からセンサから監視対象の位置情報を特定して出力するマルチシステムコントローラと、該マルチシステムコントローラからの検知情報から監視対象を撮像するカメラを特定し、当該監視対象を撮像するカメラとプリセット位置を特定するシステム制御装置と、該システム制御装置から出力される制御信号に基づいて特定されたカメラに旋回動作を行わせるカメラ制御装置と、該カメラ制御装置からの制御に応じて旋回動作をして監視対象を撮像するカメラを備えた監視システムにおいて、さらにバッファを備え、前記システム制御装置は、該バッファに前記マルチシステムコントローラから出力される発報センサ情報を格納し、後出し先出し方式で該バッファから発報センサ情報を取得し、複数の発報センサ情報が同一のカメラであるか否かを判定し、同一のカメラである場合には、最新のカメラのプリセット情報に基づいてカメラを旋回動作させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラにかかる機械的負荷を低減し、耐久性の向上を実現することができる。即ち、本発明によれば、一時的な移動しかしないカメラ制御を排除することにより、機械的な制御を減らすことで、耐久期間が延びる。また、映像表示においても、カメラ移動時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の監視カメラシステムにおけるセンサ発報時のカメラ連動処理の制御手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図３】従来の監視カメラシステムにおけるセンサ発報時のカメラ連動処理の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１によって、本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。１０１は旋回台付きカメラ、１０２は監視対象を検出するためのセンサ、１０３はマトリックススイッチャ、１０４はカメラ制御装置、１０６は映像をＩＰネットワークに配信するためのＷＥＢエンコーダ、１０７はセンサ情報（位置情報）とカメラ１０１を連動させるための監視システム全体のシステム制御装置、１０５は各種センサ１０２それぞれの検知エリアを元に座標を生成し、監視対象の位置情報をシステム制御装置１０７に通知するためのマルチシステムコントローラ、１０８はＩＰネットワーク、１０９はＷＥＢデコーダ、１１０はモニタ、１１１は監視システムを操作するための操作装置である。また２１０はシステム制御装置１０７内のバッファ、旋回台付きカメラ１０１は、例えば、パン動作機能およびチルト動作機能、ズーム倍率変更機能、並びに、フォーカス調整機能を備え、パン動作およびチルト動作、ズーム倍率変更操作、並びに、フォーカス調整操作がカメラ制御装置１０４若しくはシステム制御装置１０７から可能なカメラである。また、操作装置１１１は、例えば、監視システムの制御ソフトウエアがインストールされているＰＣ（Personal Computer ）である。
なお、システム制御装置１０７には、予め、図示しないメモリとＣＰＵ（Central Processing Unit ）が少なくとも内蔵され、メモリ内にシステムを動作させるための処理プログラムが登録されており、システム制御装置１０７のＣＰＵが、その処理プログラムに従って、システム制御を実行する。
【００１２】
複数のカメラ１０１は、それぞれ、マトリックススイッチャ１０３およびカメラ制御装置１０４と結合し、マトリックススイッチャ１０３に監視視野内を撮像した映像を出力する。また、複数のカメラ１０１は、それぞれ、カメラ制御装置１０４から出力されるコントロール信号（例えば、後述する雲台制御コマンド）を受信して、当該コントロール信号によって制御される。
マトリックススイッチャ１０３は、複数のカメラ１０１から入力された映像を切替えて、ＷＥＢエンコーダ１０６に出力する。マトリックススイッチャ１０３は、通常、入力された映像を予め定められた順番で、カメラ１０１の入力映像を切替えて出力するが、システム制御装置１０７から制御される制御信号があれば、入力された制御信号に従って出力する映像を切替える。
ＷＥＢエンコーダ１０６は、入力された映像を符号化した映像データに変換して、ＩＰネットワーク１０８を介してＷＥＢデコーダ１０９と操作装置１１１に伝送する。
ＷＥＢデコーダ１０９は、受信した映像データを復号してモニタ１１０に出力する。ＷＥＢエンコーダ１０９は、ＩＰネットワーク１０８を介して、操作装置１１１から制御される。
【００１３】
複数のセンサ１０２は、それぞれ、マルチシステムコントローラ１０４にセンサの検知情報を出力するように結合されている。
センサ１０２が監視対象を検知すると、センサ１０２は、検知情報をマルチシステムコントローラ１０５に伝送する。検知情報を受信したマルチシステムコントローラ１０５は、受信した検知情報と共に検知したセンサを特定する情報をシステム制御装置に出力する。
を特定して監視対象の位置情報をシステム制御装置１０７に通知する。
システム制御装置１０７は、複数台あるカメラ１０１から監視対象に最も近いカメラを自動的に選別して、本発報に対するカメラを自動的に割り当てる。システム制御装置１０７は、カメラ制御装置１０３を介して、カメラ１０１側に、パン操作およびチルト操作をするための雲台制御コマンドを送信し、監視対象に対してカメラ１０１を旋回動作（パン動作若しくはチルト動作）またはズーム倍率の変更を行う。以降、旋回動作およびズーム倍率の変更を含めて、視野角変更動作と称する。
同時に、システム制御装置１０７は、ＩＰネットワーク１０８を介して、操作装置１１１に発報情報（発報の有無、監視対象の位置、等の情報）を通知する。
【００１４】
操作装置１１１は、自身の操作画面内で発報表示を行い、マトリックススイッチャ１０３から出力された該当カメラの映像をネットワーク経由でモニタ１１０に表示させる。
監視対象が移動するため、マルチシステムコントローラ１０５は、所定の時間間隔で検知情報（位置情報）をシステム制御装置１０７に通知する。システム制御装置１０７は、検知時と同様に、監視対象の現在位置に対して該当するカメラ１０１の視野角変更動作をするように、カメラ２０１をリモート制御する。これを繰り返すことで、監視対象を自動追尾可能としている。
【００１５】
図２に本発明の制御例を示す。図２は、本発明の監視カメラシステムにおけるセンサ発報時のカメラ連動処理の制御手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図２の制御は、発報センサ検出処理Ｓ２１とカメラ連動制御処理Ｓ２５の２つの処理に分かれ、図１の監視システムにおけるシステム制御装置１０７が実行する。また、システム制御装置１０７は、後入れ先出しのＬＩＦＯ（Last In，First Out）メモリが内蔵若しくは外付けで設けられ、バッファ２１０として使用される。
【００１６】
発報センサ検出処理Ｓ２１では、最初に、ステップＳ３０１では、所定の時間間隔で、センサを検出するマルチシステムコントローラ１０４からのセンサ発報通知があるか否かを判定する。センサ発報通知があった場合には、ステップＳ３０２の処理に移行する。また、センサ発報通知がない場合には、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。なお、センサ発報通知は、１つ、あるいは複数のセンサ発報情報を含む。
ステップＳ３０２では、センサ発報通知内容を解析し、発報したセンサを特定する。このとき複数の発報センサが存在しても、先にセンサ１つ分の処理を完了後、次のセンサ発報通知の解析を実施する。複数の発報センサ情報を検出した場合には、検出順に格納していく。
次に、ステップＳ２０１（ステップＳ３３１およびステップＳ２１１）では、連動カメラを特定し、発報センサ情報をバッファに格納する。
まず、ステップＳ３３１では、あらかじめ登録されている連動カメラを特定する。   次に、ステップＳ２１１では、発報センサ情報をバッファに格納する。
【００１７】
また、カメラ連動制御処理Ｓ２５では、  カメラ連動制御処理では、周期的にバッファに格納された発報情報をチェックする。
最初に、そして、ステップＳ２５１では、タイマが動作し、所定の周期になった場合にはステップＳ２５１の処理に移行する。
ステップＳ２５２（ステップＳ２２１、ステップＳ３３１、ステップＳ２２２、およびステップＳ３３３）では、周期的にバッファ２１０に格納された発報情報をチェックする。
まず、ステップＳ２２１では、バッファ２１０に格納された一番最新の発報センサ情報から順次取得する。
次に、ステップＳ３３１では、順次所得した発報センサ情報について、それぞれあらかじめ登録されている連動カメラを特定する。
そして、ステップＳ２２２では、特定された連動カメラが同一カメラである時には、最新の発報センサ情報の連動カメラ位置を保持する。
次に、ステップＳ３３３では、バッファ内に存在する全発報センサ情報のチェックを完了した場合に、特定されたカメラについて、特定されたプリセット移動（視野角変更動作）を行うように各連動カメラの制御を実施する。
以上のような方法により、一定時間内に発生した発報センサの連動カメラ制御は、最新情報のみ制御する。
【００１８】
上述の実施例によれば、一時的な視野角変更動作しかしないカメラ制御を排除することにより、機械的な制御を減らすことで、耐久期間が延びる。また、映像表示においても、カメラ移動時間を減らすことができる。
【００１９】
以上、本発明を実施例によって詳細に説明した。しかし、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００２０】
１０１：旋回台付きカメラ、  １０２：センサ、  １０３：マトリックススイッチャ、  １０４：カメラ制御装置、  １０５：マルチシステムコントローラ、  １０６：ＷＥＢエンコーダ、  １０７：システム制御装置、  １０８：ＩＰネットワーク、  １０９：ＷＥＢデコーダ、  １１０：モニタ、  １１１：操作装置、  ２１０：バッファ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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