(57)【要約】【課題】電源が故障しても車両の誘導が続行可能な技術を提供する。【解決手段】点灯部と電源とフリップフロップとをそれぞれ備えるとともに道路に沿って互いに間隔をあけて配置される複数の点灯装置と、複数の点灯装置がそれぞれ備えるフリップフロップが直列したシフトレジスタにおいて点灯部の点灯制御を行うための制御データを転送させる制御装置と、を備える車両誘導システム。【選択図】図３
2013097865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯部と電源とフリップフロップとをそれぞれ備えるとともに道路に沿って互いに間隔をあけて配置される複数の点灯装置と、
複数の前記点灯装置がそれぞれ備える前記フリップフロップが直列したシフトレジスタにおいて前記点灯部の点灯制御を行うための制御データを転送させる制御装置と、
を備える車両誘導システム。
【請求項２】
前記制御装置に対する接続順がＮ段目の前記点灯装置の前記フリップフロップには、
（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の前記点灯装置のそれぞれの前記電源が遮断状態となっている前段遮断状態において、（Ｎ−Ｘ−１）段目の前記点灯装置の前記フリップフロップから前記制御データが入力される、
請求項１に記載の車両誘導システム。
【請求項３】
Ｎ段目の前記点灯装置は、
前記前段遮断状態であることを前記制御装置に通知する通知手段を備える、
請求項２に記載の車両誘導システム。
【請求項４】
Ｎ段目の前記点灯装置は、
（Ｎ−Ｙ）〜（Ｎ−１）段目の前記点灯装置の前記フリップフロップとそれぞれ接続する１〜Ｙ番目の入力端子と（ただし、ＹはＮ未満かつＸより大きい自然数とする。）、
１番目の前記入力端子に対して正常に前記制御データが入力された場合に、前記前段遮断状態でないと判定するとともに、
１〜Ｘ番目の前記入力端子のそれぞれに対して正常に前記制御データが入力されず、かつ、（Ｘ＋１）番目の前記入力端子に対して正常に前記制御データが入力された場合に、前記前段遮断状態であると判定する判定手段と、を備えるとともに、
Ｎ段目の前記点灯装置の前記フリップフロップには、
前記前段遮断状態でない場合において、１番目の前記入力端子から前記制御データが入力され、
前記前段遮断状態において、（Ｘ＋１）番目の前記入力端子から前記制御データが入力される、
請求項２または請求項３のいずれかに記載の車両誘導システム。
【請求項５】
Ｎ段目の前記点灯装置は、
Ｎ段目の前記点灯装置のＫ番目の前記入力端子のそれぞれを、Ｎ段目の前記点灯装置の前記フリップフロップを経由することなく（Ｎ＋１）段目の前記点灯装置の（Ｋ＋１）番目の前記入力端子と接続させるバイパスラインを備える（ただし、（Ｋ＋１）はＹ以下の自然数であるとする。）、
請求項４に記載の車両誘導システム。
【請求項６】
Ｎ段目の前記点灯装置は、
Ｎ段目の前記点灯装置の前記電源が遮断状態である場合に、Ｎ段目の前記点灯装置の前記フリップフロップと（Ｎ＋１）段目の前記点灯装置の１番目の前記入力端子とを接続する配線を遮断するとともに、
Ｎ段目の前記点灯装置の前記電源が給電状態である場合に、前記バイパスラインを遮断する遮断するリレー手段を備える、
請求項５に記載の車両誘導システム。
【請求項７】
Ｎ段目の前記点灯装置の前記通知手段は、
前記前段遮断状態において、Ｎ段目の前記点灯装置の前記電源が給電状態であることを示す給電データと、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の前記点灯装置のそれぞれの前記電源が遮断状態であることをそれぞれ示す遮断データとを、当該給電データと当該遮断データとに対応する前記点灯装置の接続順にしたがって結合した通知データを生成するとともに、前記通知データを前記制御装置まで転送させる、
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の車両誘導システム。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記通知手段による通知に基づいて、前記電源が給電状態の前記点灯装置の前記点灯部の点灯制御を行うためのデータを含み、前記電源が遮断状態の前記点灯装置の前記点灯部の点灯制御を行うためのデータを含まない前記制御データを生成し、前記シフトレジスタにおいて転送させる、
請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の車両誘導システム。
【請求項９】
点灯部と電源とフリップフロップとをそれぞれ備えるとともに道路に沿って互いに間隔をあけて配置される複数の点灯装置と、複数の前記点灯装置がそれぞれ備える前記フリップフロップが直列したシフトレジスタにおいて前記点灯部の点灯制御を行うための制御データを転送させる制御装置と、
により車両を誘導する車両誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に沿って互いに間隔をあけて配置された複数の点灯装置によって車両を誘導する車両誘導システムおよび車両誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に沿って互いに間隔をあけて配置された複数の点灯装置を制御装置によって統合的に点灯制御することにより車両を誘導する車両誘導システムが知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１においては、制御装置が備える給電回路から複数の点灯装置に対して一括して電源を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４００１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、制御装置が備える給電回路が故障した場合には、複数の点灯装置のすべてにおいて点灯を行わせることができなくなり、車両を誘導することが完全に不可能になってしまうという問題があった。
本発明は、前記課題を解決せんとするもので、電源が故障しても車両の誘導が続行可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の車両誘導システムにおいて、点灯部と電源とフリップフロップとをそれぞれ備える複数の点灯装置が、道路に沿って互いに間隔をあけて配置される。さらに、車両誘導システムは制御装置を備え、当該制御装置は、複数の点灯装置がそれぞれ備えるフリップフロップが直列したシフトレジスタにおいて点灯部の点灯制御を行うための制御データを転送させる。点灯装置は、自らの電源によって点灯部を点灯させるための動作を行わせ、自らの電源によってフリップフロップも動作させる。複数の点灯装置はそれぞれ電源を備えるため、ある点灯装置の電源が遮断状態となった場合でも、電源が給電状態となっている別の点灯装置において正常にフリップフロップも動作させ、点灯部の点灯制御を続行させることができる。例えば、図１Ａに示すように制御装置に対する接続順が（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置の電源が遮断状態となっていても、１〜（Ｎ−Ｘ−１）段目までの点灯装置の電源がそれぞれ給電状態となっていれば１〜（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置においてフリップフロップを正常に動作させることができ、１〜（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置における点灯部の点灯により車両の誘導を続行できる。
【０００６】
さらに、本発明の車両誘導システムは、電源が遮断状態となっている点灯装置よりも制御装置に対する接続順が後段の点灯装置においても車両の誘導を続行可能とする構成を備えてもよい。すなわち、図１Ａに示すように制御装置に対する接続順（括弧内）が（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源のそれぞれが遮断状態となっている前段遮断状態である場合において、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップには、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データが入力される。前段遮断状態においては、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップが正常に動作できず、これらの点灯装置のフリップフロップを経由して制御データをＮ段目の点灯装置に正常に転送できない。これに対して、電源が遮断状態となっている（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の直前段の（Ｎ−Ｘ−１）段目のフリップフロップからＮ段目の点灯装置のフリップフロップに制御データを入力させるため、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップにて制御データの転送を停止させることなく制御データをＮ段目の点灯装置まで転送できる。
【０００７】
さらに、本発明の車両誘導システムは、電源が遮断状態となっている点灯装置を制御装置が特定可能な構成を備えてもよい。すなわち、図１Ａに示すようにＮ段目の点灯装置は、前段遮断状態において、前段遮断状態であることを制御装置に通知する通知手段を備える。（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置のそれぞれの電源が遮断状態である前段遮断状態においては、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置が自らの電源が遮断状態であることを通知することができないが、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置と異なるＮ段目の点灯装置の通知手段によって前段遮断状態であることを通知できる。従って、制御装置は、Ｎ段目の点灯装置からの通知に基づいて、電源が遮断状態となっている（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置を特定できる。
【０００８】
ここで、Ｘは１であってもよくＸが１である場合、前段遮断状態は、（Ｎ−１）〜（Ｎ−１）段目、すなわち（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源のみが遮断状態となっている状態を指す。さらに、Ｘが２以上である場合、前段遮断状態は、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源が複数連続して遮断状態となっている状態を指す。なお、Ｎは点灯装置の設置個数以下の任意の自然数であり、Ｘも任意の自然数である。ただし、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置が存在する必要があるため、（Ｎ−Ｘ−１）は１以上となる。
【０００９】
Ｎ段目の点灯装置は以下の具体的構成を備えてもよい。すなわち、図１Ｂに示すようにＮ段目の点灯装置の判定手段は、（Ｎ−Ｙ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置が備えるフリップフロップのそれぞれと接続する１〜Ｙ番目の入力端子（白丸）を備える。すなわち、Ｎ段目の点灯装置の１，２，３・・・Ｙ番目の入力端子には、それぞれ（Ｎ−１），（Ｎ−２），（Ｎ−３）・・・（Ｎ−Ｙ）段目の点灯装置のフリップフロップが接続される。そして、Ｎ段目の点灯装置の判定手段は各入力端子に対して入力される制御データが正常であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて前段遮断状態であるか否かを判定する。
【００１０】
具体的に、Ｎ段目の点灯装置の判定手段は、１番目の入力端子に対して正常に制御データが入力された場合に、前段遮断状態でないと判定する。すなわち、判定手段は、Ｎ段目の点灯装置の直前段の（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから正常に制御データが入力される場合に、（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源が給電状態であると判定できる。すなわち、Ｎ段目の点灯装置の前段の点灯装置は遮断状態でないと判定できる。このように前段遮断状態でない場合において、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップには、１番目の入力端子から制御データが入力される。すなわち、（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源が給電状態である場合に、Ｎ段目の点灯装置の１番目の入力端子を介して、（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップからＮ段目の点灯装置のフリップフロップへと制御データを転送させることができる。
【００１１】
一方、Ｎ段目の点灯装置の判定手段は、１〜Ｘ番目の入力端子に対してそれぞれ正常に制御データが入力されず、かつ、（Ｘ＋１）番目の入力端子に対して正常に制御データが入力された場合に、前段遮断状態であると判定できる。ここで、１〜Ｘ番目の入力端子に対して正常に制御データが入力されていない場合には、これらの入力端子に接続している（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップが正常に動作しておらず、判定手段は、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源が遮断状態であると判定できる。すなわち、Ｎ段目の点灯装置は前段遮断状態であると判定できる。このような前段遮断状態において、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップには、（Ｘ＋１）番目の入力端子から制御データが入力される。すなわち、電源が遮断状態となっている（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の直前段の（Ｎ−Ｘ−１）段目のフリップフロップからＮ段目の点灯装置のフリップフロップに制御データを入力させるため、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップにて制御データの転送を停止させることなく、制御データをＮ段目の点灯装置まで転送できる。
【００１２】
さらに、Ｎ段目の点灯装置は、Ｎ段目の点灯装置のＫ番目の入力端子のそれぞれを、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップを経由することなく（Ｎ＋１）段目の点灯装置の（Ｋ＋１）番目の入力端子と接続させるバイパスラインを備えてもよい。これにより、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップを経由しない制御データを（Ｎ＋１）段目の点灯装置の２〜Ｙ番目の入力端子に入力させることができる。ここで、（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置に注目すると、図２Ａに示すように（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置の１番目（端子番号は括弧内）の入力端子には（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップが接続することとなり、１番目の入力端子はさらにバイパスライン（太線）を介して（Ｎ−Ｘ＋１）段目の点灯装置の２番目の入力端子と接続される。さらに、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップが接続する（Ｎ−Ｘ＋１）段目の点灯装置の２番目の入力端子は、バイパスライン（太線）を介して（Ｎ−Ｘ＋２）段目の点灯装置の３番目の入力端子と接続される。このように、（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置に対して１段ずつ後段の点灯装置になるにつれて（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップが接続される入力端子の端子番号が１番ずつ大きくなる。従って、（Ｎ−Ｘ＋Ｘ）＝Ｎ段目の点灯装置の（Ｘ＋１）番目の入力端子には（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップを接続させることができる。すなわち、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置とＮ段目の点灯装置とを直接接続する配線を設けなくても、接続順が連続する点灯装置同士を接続していくことにより、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップとＮ段目の点灯装置の（Ｘ＋１）番目の入力端子とを接続できる。従って、点灯装置間の配線長を抑制できる。むろん、（Ｎ−Ｙ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の前記フリップフロップとＮ段目の点灯装置の１〜Ｙ番目の入力端子のそれぞれとを直接接続する配線を設けてもよい。
【００１３】
さらに、Ｎ段目の点灯装置は、Ｎ段目の点灯装置の電源が給電状態である場合にバイパスラインを遮断するとともに、Ｎ段目の点灯装置の電源が遮断状態である場合にＮ段目の点灯装置のフリップフロップと（Ｎ＋１）段目の点灯装置の１番目の入力端子とを接続する配線を遮断するリレー手段を備えてもよい。このようなリレー手段を備えることにより、Ｎ段目の点灯装置においてフリップフロップと接続する入力端子を切り替えるスイッチを設けなくても、前段遮断状態でない場合において１番目の入力端子のみから制御データを入力させるとともに、前段遮断状態において（Ｘ＋１）番目の入力端子のみから制御データを入力させることができる。以下、リレー手段の作用について説明する。
【００１４】
まず、図２Ｂに示すようにＮ段目の点灯装置の電源が給電状態である場合を考える。この場合、Ｎ段目の点灯装置のリレー手段がバイパスラインを遮断（×）するため、（Ｎ＋１）段目の点灯装置の２〜Ｙ番目の入力端子に制御データが入力されない。その一方で、Ｎ段目の点灯装置のリレー手段は、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップと（Ｎ＋１）段目の点灯装置の１番目の入力端子とを接続する配線（太線）を遮断しない。従って、Ｎ段目の点灯装置の電源が給電状態である場合に、Ｎ段目の点灯装置のフリップフロップから（Ｎ＋１）段目の点灯装置の１番目の入力端子のみに制御データを入力させることができる。同様に、（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源が給電状態である場合、すなわちＮ段目の点灯装置が前段遮断状態でない場合において、（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップからＮ段目の点灯装置の１番目の入力端子のみに制御データを入力させ、他の入力端子には制御データを入力させないようにできる。
【００１５】
次に、Ｎ段目の点灯装置が前段遮断状態である場合、すなわち（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置の電源が給電状態であり、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源がそれぞれ遮断状態である場合について検討する。図２Ｃに示すように電源が給電状態である（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のリレー手段はバイパスラインのそれぞれを遮断するとともに、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データを（Ｎ−Ｘ）段目の１番目の入力端子に入力させる配線（太線）を遮断しない。従って、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから出力された制御データのみを（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置の１番目の入力端子に入力させ、２〜Ｙ番目の入力端子には制御データを入力させないようにすることができる。次の（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置のリレー手段は、バイパスラインのそれぞれを遮断しないとともに、（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データを（Ｎ−Ｘ＋１）段目の１番目の入力端子に入力させる配線を遮断する。（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置の１番目の入力端子のみに（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データが入力されるため、（Ｎ−Ｘ＋１）段目の点灯装置の３〜Ｙ番目の入力端子にはバイパスラインを介して制御データを入力させず、（Ｎ−Ｘ＋１）段目の点灯装置の２番目の入力端子にはバイパスライン（太線）を介して（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データを入力させることができる。（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置のフリップフロップと（Ｎ−Ｘ＋１）段目の１番目の入力端子とを接続する配線は遮断されるため、（Ｎ−Ｘ＋１）段目の点灯装置の１番目の入力端子にも制御データが入力されない。すなわち、（Ｎ−Ｘ＋１）段目の点灯装置の入力端子のうち２番目の入力端子のみに（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データを入力させ、他の入力端子には制御データを入力させないようにできる。
【００１６】
さらに、（Ｎ−Ｘ＋２）段目の点灯装置についても同様の検討を行うと、（Ｎ−Ｘ＋２）段目の点灯装置の入力端子のうち３番目の入力端子のみに（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップから制御データを入力させ、他の入力端子には制御データを入力させないようにできる。すなわち、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置の電源が給電状態であり、（Ｎ−Ｘ）段目以降の点灯装置の電源が連続して遮断状態である場合、（Ｎ−Ｘ）段目以降の点灯装置の入力端子には（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップからの制御データのみを入力させることができる。上述のように（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置に対して１段ずつ後段の点灯装置になるにつれて（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップが接続される入力端子の端子番号が１番ずつ大きくなるため、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップとＮ段目の点灯装置の（Ｘ＋１）番目の入力端子とが接続することとなる。従って、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置の電源が給電状態であり、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置がそれぞれ遮断状態である場合、すなわち前段遮断状態において、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップからＮ段目の点灯装置の（Ｘ＋１）番目の入力端子のみに制御データを入力させ、他の入力端子には制御データを入力させないようにできる。
【００１７】
以上のように、前段遮断状態でない場合において、（Ｎ−１）段目の点灯装置のフリップフロップからＮ段目の点灯装置の１番目の入力端子のみに制御データを入力させ、他の入力端子には制御データを入力させないようにできる。また、前段遮断状態において、（Ｎ−Ｘ−１）段目の点灯装置のフリップフロップからＮ段目の点灯装置の（Ｘ＋１）番目の入力端子のみに制御データを入力させ、他の入力端子には制御データを入力させないようにできる。Ｎ段目の点灯装置においてフリップフロップと接続する入力端子を切り替えるスイッチを設けなくても、前段遮断状態でない場合において１番目の入力端子のみから制御データを入力させるとともに、前段遮断状態において（Ｘ＋１）番目の入力端子のみから制御データを入力させることができる。
【００１８】
さらに、Ｎ段目の点灯装置の通知手段は以下の具体的構成を備えてもよい。すなわち、前段遮断状態である場合に、Ｎ段目の点灯装置について電源が給電状態であることを示す給電データと、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置のそれぞれの電源が遮断状態であることをそれぞれ示す遮断データとを、当該給電データと当該遮断データとに対応する点灯装置の接続順にしたがってシリアル結合した通知データを生成する。そして、Ｎ段目の点灯装置の通知手段は、通知データを制御装置まで転送させる。Ｎ段目の点灯装置の通知手段は、前段遮断状態である場合において、電源が遮断状態で通知手段が機能できない（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の代わりに遮断データを生成する。これにより、制御装置は、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置についての遮断データのビットが欠落していない通知データを転送により取得でき、遮断データのビット位置に基づいて電源が遮断状態の点灯装置を特定できる。
【００１９】
さらに、制御装置は、通知手段による通知に基づいて、電源が給電状態である点灯装置が備える点灯部の点灯制御を行うためのデータを含み、電源が遮断状態である点灯装置が備える点灯部の点灯制御を行うためのデータを含まない制御データをシフトレジスタに転送させてもよい。これにより、電源が遮断状態である点灯装置が備える点灯部の点灯制御を行うためのデータが、電源が給電状態であると点灯装置が備えるフリップフロップに転送されて点灯部の点灯制御が不適切に行われることが防止できる。
【００２０】
さらに、本発明のように点灯装置のそれぞれが異常であることを通知する手法は、方法としても適用可能である。また、以上のような車両誘導システム、方法は、単独のシステムとして実現される場合もあれば、他のシステムと共有の構成を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、車両誘導システムを構成する各手段が複数のシステムに分散して備えられてもよい。各手段が複数の実体的なシステムに分散して備えられる場合に、各手段を機能させるために必要なデータを送受信する通信手段が備えられてもよい。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（１Ａ），（１Ｂ）は発明概念図である。
【図２】（２Ａ）〜（２Ｃ）は発明概念図である。
【図３】車両誘導システムのブロック図である。
【図４】点灯装置のブロック図である。
【図５】検査用の制御データを示すタイミングチャートである。
【図６】（６Ａ）〜（６Ｃ）は点灯装置の動作模式図である。
【図７】通知部を示す図である。
【図８】（８Ａ），（８Ｂ）は通知データを転送する様子を示す図である。
【図９】（９Ａ）は車両誘導システムの設置図、（９Ｂ）は点灯用の制御データを修正する様子を示す表である。
【図１０】（１０Ａ）は点灯可否設定処理のフローチャート、（１０Ｂ）は制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車両誘導システムの構成：
（２）制御装置の処理：
（３）他の実施形態：
【００２３】
（１）車両誘導システムの構成：
図３は、本発明の一実施形態にかかる車両誘導システム１のブロック図である。車両誘導システム１は、制御装置１０とＭ個（Ｍは３以上の自然数）の点灯装置２０とを備える。点灯装置２０は、それぞれ点灯部２１と電源２３とＦＦ（フリップフロップ）２４とを備えており、Ｍ個の点灯装置２０が備えるＦＦ２４が直列するシフトレジスタが制御装置１０に接続されている。なお、制御装置１０の制御装置１０に対する接続順序をＮ段目（ＮはＭ以下の自然数）と表すこととする。
【００２４】
制御装置１０は、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１２とＲＯＭ１３等を備え、ＲＯＭ１３に記録された制御プログラムをＲＡＭ１２上にロードして、当該制御プログラムをＣＰＵ１１が実行させるコンピュータである。制御装置１０は、制御プログラムの機能によりシリアルデータである制御データＣＤを生成するとともに、当該制御データＣＤをＭ個の点灯装置２０のＦＦ２４が直列したシフトレジスタにおいて転送させる。さらに、制御装置１０は、点灯装置２０から転送されたシリアルデータである通知データＲＤを制御プログラムの機能により取得する。
【００２５】
Ｍ個の点灯装置２０は、それぞれ同一の構成を有している。点灯装置２０は、点灯部２１と制御回路２２と電源２３とを備える。点灯部２１は、図示しない点灯素子と駆動回路とを備える。点灯素子は発光可能な素子であればよく、例えば電球や蛍光灯やＬＥＤ等とされる。制御回路２２は、点灯素子の点灯状態を切り替えるための回路である。制御回路２２は、ＦＦ２４を備え、ＦＦ２４は点灯素子の点灯状態を指示するデータを保持する。本実施形態では、点灯装置２０につき１個のＦＦ２４が備えられ、ＦＦ２４には点灯素子の点灯状態を指示するデータとして、点灯素子を点灯させるためのデータ（１）と点灯させないためのデータ（０）とが記憶される。従って、制御データＣＤは、各ビットが０または１となるビットを少なくともＭ個含むシリアルデータとなる。点灯部２１の駆動回路は、ＦＦ２４に記憶されたデータが１であれば点灯素子を点灯させるための電気信号を生成し、点灯素子に出力する。
【００２６】
図４は、点灯装置２０を示すブロック図である。Ｍ個の点灯装置２０はそれぞれ同一の構成を有するため、Ｎ段目と（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０についてのみ図示することとする。制御回路２２は、ＦＦ２４とリレー部２２ａと判定部２２ｂと通知部２２ｃと通知切替部２２ｄと入力端子Ｉ（Ｋ）と出力端子Ｏ（Ｋ）と通知データ入力端子ＩＲと通知データ出力端子ＯＲと第１補助信号入力端子ＩＡと第１補助信号出力端子ＯＡと第２補助信号入力端子ＩＢと第２補助信号出力端子ＯＢとを備える。リレー部２２ａはリレー手段に相当し、判定部２２ｂは判定手段に相当し、通知部２２ｃと通知切替部２２ｄとは通知手段に相当する。
【００２７】
Ｎ段目の点灯装置２０の第１補助信号出力端子ＯＡと、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の第１補助信号入力端子ＩＡとが接続されており、クロック信号ＣＬ１と、ラッチ信号ＬＴと、イネーブル信号ＥＮとが制御装置１０から各点灯装置２０に対してそれぞれ独立した信号ラインにより出力される。なお、図を簡略化するためクロック信号ＣＬ１と、ラッチ信号ＬＴと、イネーブル信号ＥＮとを伝送する信号ラインを一本の線で表しているが、これらのそれぞれが電気的に独立した信号ラインにより伝送される。クロック信号ＣＬ１は、ＦＦ２４において制御データＣＤを１クロックにつき１ビットずつ後段の点灯装置２０に転送させるためのパルス信号である。ラッチ信号ＬＴは、ＦＦ２４に記憶されたデータを点灯素子の駆動回路に出力するタイミングを指定するための信号である。イネーブル信号ＥＮは、点灯素子の点灯を許可するか否かを指定するための信号である。
【００２８】
（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の通知データ出力端子ＯＲと、Ｎ段目の点灯装置２０の通知データ入力端子ＩＲとが接続されており、通知データＲＤを制御データＣＤとは反対方向、すなわち制御装置１０に向かう方向へと転送することが可能となっている。また、Ｎ段目の点灯装置２０の第２補助信号出力端子ＯＢと（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の第２補助信号入力端子ＩＢとが接続されており、クロック信号ＣＬ２と、リセット信号ＲＳとが制御装置１０から各点灯装置２０に対してそれぞれ独立した信号ラインにより伝送される。なお、図を簡略化するためクロック信号ＣＬ２と、リセット信号ＲＳと信号ラインを一本の線で表しているが、これらのそれぞれが電気的に独立した信号ラインにより伝送される。なお、クロック信号ＣＬ２は、１クロックにつき１ビットずつ前段の点灯装置２０に通知データＲＤを転送させるために制御装置１０が出力するパルス信号である。リセット信号ＲＳは、通知データＲＤの転送開始タイミングにて通知部２２ｃが備えるＦＦのデータをリセットするために制御装置１０が出力する信号である。
【００２９】
本実施形態において、各点灯装置２０につき入力端子Ｉ（Ｋ）と出力端子Ｏ（Ｋ）とがそれぞれ３（Ｙ＝３）個ずつ備えられている。なお、Ｋは入力端子Ｉ（Ｋ）と出力端子Ｏ（Ｋ）の端子番号を表し、端子番号Ｋは１〜３（１〜Ｙ）の値となる。前段の点灯装置２０の制御回路２２の出力端子Ｏ（Ｋ）と、後段の点灯装置２０の制御回路２２の入力端子Ｉ（Ｋ）とが端子番号Ｋを対応させて互いに接続されている。
【００３０】
Ｎ段目の点灯装置２０の制御回路２２において、白丸で図示するＦＦ２４の出力端子２４Ｏは、リレー部２２ａを介して、１番目の出力端子Ｏ（１）と接続される。すなわち、Ｎ段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏは、リレー部２２ａおよび出力端子Ｏ（１）を介して、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）に接続される。また、Ｎ段目の点灯装置２０の制御回路２２において、１番目の入力端子Ｉ（１）と２番目の出力端子Ｏ（２）とがバイパスラインＢ（１）とリレー部２２ａを介して接続され、２番目の入力端子Ｉ（２）と３番目の出力端子Ｏ（３）とがバイパスラインＢ（２）とリレー部２２ａを介して接続される。すなわち、Ｎ段目の点灯装置２０のＫ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）は、バイパスラインＢ（Ｋ）とリレー部２２ａと出力端子Ｏ（Ｋ＋１）とを介して、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の（Ｋ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｋ＋１）と接続する。（Ｋ＋１）はＹ（＝３）以下とならなければならないため、（Ｋ＋１）が４となる３番目の入力端子Ｉ（３）は、いずれの出力端子Ｏ（Ｋ）とも接続していない。
【００３１】
リレー部２２ａはリレー回路であり、実線で示す１個のリレー接点と、破線で示す２個のリレー接点とを備える。リレー部２２ａにおける実線のリレー接点は、ＦＦ２４の出力端子２４Ｏと出力端子Ｏ（１）との間に介在し、一点鎖線で示す電源２３が給電状態である場合にのみ導通する。一方、リレー部２２ａにおける破線のリレー接点は、Ｋ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）と出力端子Ｏ（Ｋ＋１）との間に介在し、電源２３が遮断状態である場合にのみ導通する。
【００３２】
従って、Ｎ段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態である場合に、リレー部２２ａは、Ｎ段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）との接続を遮断しない。一方、Ｎ段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態である場合に、リレー部２２ａは、Ｎ段目の点灯装置２０のＫ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）と、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の（Ｋ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｋ＋１）とを接続するバイパスラインＢ（Ｋ）を遮断する。
【００３３】
また、Ｎ段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態である場合に、リレー部２２ａは、Ｎ段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）との接続を遮断する。一方、Ｎ段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態である場合に、リレー部２２ａは、Ｎ段目の点灯装置２０のＫ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）と、（Ｎ＋１）段目の点灯装置２０の（Ｋ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｋ＋１）とを接続するバイパスラインＢ（Ｋ）を遮断しない。なお、図４において、リレー部２２ａの導通状態が電源２３の状態に依存することを示すために電源２３を図示したが、電源２３が制御回路２２内に備えられることを意味するものではない。また、リレー部２２ａは、リレー接点が電源２３の給電状態に連動して機械的・電磁的に開閉するリレー回路とすることができる。
【００３４】
判定部２２ｂは、１〜Ｙ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）のそれぞれとＦＦ２４の入力端子２４Ｉとの間に介在する回路である。判定部２２ｂは、正常に制御データＣＤが入力されているか否かを入力端子Ｉ（１）〜Ｉ（Ｙ）のそれぞれについて判定する。そして、１番目の入力端子Ｉ（１）に対して正常に制御データＣＤが入力された場合に、（Ｎ−１）段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態であると判定する。さらに、判定部２２ｂは、（Ｎ−１）段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態である場合に、図示しないレジスタに（Ｎ−１）段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態であること、すなわち前段遮断状態でないことを示す診断データを記憶させる。
【００３５】
一方、判定部２２ｂは、１〜Ｘ番目の入力端子Ｉ（１）〜Ｉ（Ｘ）のそれぞれに対して正常に制御データＣＤが入力されず、かつ、（Ｘ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｘ＋１）に対して正常に制御データＣＤが入力された場合に、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置の電源がそれぞれ遮断状態となっている前段遮断状態であると判定する。そして、判定部２２ｂは、正常に制御データＣＤが入力されなかった入力端子Ｉ（Ｋ）が１番目から連続している範囲（１番目だけの場合も含む）の最大の端子番号ＫであるＸを特定する。なお、Ｘは後述する前段遮断個数を表す。ここで、正常に制御データＣＤが入力されなかった入力端子Ｉ（Ｋ）が１番目から連続している範囲の次の入力端子Ｉ（Ｘ＋１）には正常に制御データＣＤが入力されたこととなる。そして、判定部２２ｂは、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１Ｘ）段目の点灯装置の電源がそれぞれ遮断状態である場合に、前記レジスタに前段遮断個数Ｘを示す診断データを記憶させる。
【００３６】
ここで、前段遮断個数Ｘは、正常に制御データＣＤが入力されなかった入力端子Ｉ（Ｋ）が１番目から連続している範囲の最大の端子番号Ｋを意味する。従って、１〜Ｘ番目の入力端子Ｉ（１）〜Ｉ（Ｘ）に接続されている前段の出力端子２４Ｏを経由するＦＦ２４は正常に動作しておらず、当該ＦＦ２４を備える（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置２０の電源２３はそれぞれ遮断状態であると判断できる。従って、前段遮断個数Ｘに基づいて、電源２３が遮断状態である点灯装置２０の範囲が特定できる。また、前段遮断個数Ｘを示す診断データは、前段遮断状態であること示す診断データであると言える。
【００３７】
なお、判定部２２ｂにおいて、１〜Ｙ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）のそれぞれとＦＦ２４の入力端子２４Ｉとが電気的に接続されているため、入力端子Ｉ（Ｋ）のいずれからもＦＦ２４の入力端子２４Ｉに制御データＣＤが入力され得る。しかしながら、上述したリレー部２２ａの作用により、単一の入力端子Ｉ（Ｋ）に対してのみ制御データＣＤが入力されるため、ＦＦ２４の入力端子２４Ｉに対しても単一の入力端子Ｉ（Ｋ）のみから制御データＣＤが入力される。以下、リレー部２２ａの作用を点灯装置２０の動作例とともに説明する。
【００３８】
図５は、点灯装置２０の電源２３を診断するために制御装置１０が１段目の点灯装置２０の入力端子Ｉ（１）に出力する診断用の制御データＣＤの例を示す。縦軸は信号の信号レベルを示し、横軸は時刻を示す。本実施形態において、診断用の制御データＣＤは点灯装置２０の個数であるＭ個のクロック信号ＣＬ１と同期して出力され、クロック信号ＣＬ１が出力される期間において制御データＣＤは常時１とされる。診断用の制御データＣＤを出力させる期間においては、イネーブル信号ＥＮを常時０とし、点灯素子の点灯を禁止する。以下、図５に示す診断用の制御データＣＤがシフトレジスタにおいて転送されたものとして、点灯装置２０の動作例を説明する。
【００３９】
図６Ａ〜６Ｃは、それぞれ１〜５段目の点灯装置２０の動作例を模式的に示す図である。１段目の点灯装置２０の入力端子Ｉ（１）に制御装置１０から診断用の制御データＣＤが入力され、各点灯装置２０のＦＦ２４にクロック信号ＣＬ１を入力することにより、順次、制御データＣＤを後段の点灯装置２０へと転送することができる。入力端子Ｉ（Ｋ）に正常に制御データＣＤが入力されるとは、入力端子Ｉ（Ｋ）の信号レベルが１であることを意味する。図６Ａ〜６ＣにおいてＦＦ２４の入力端子２４Ｉと出力端子２４Ｏの図示を省略し、文字"ＦＦ"の左側が入力端子２４Ｉを意味し、文字"ＦＦ"の右側が出力端子２４Ｏを意味することとする。また、ＦＦ２４に対して制御データＣＤが入力される場合に、ＦＦ２４の入力端子２４Ｉに向かう矢印を示し、当該矢印の始点を３個の入力端子Ｉ（Ｋ）のうちＦＦ２４の入力端子２４Ｉに制御データＣＤを入力させる入力端子Ｉ（Ｋ）としている。図６Ａ〜６Ｃにおいてリレー部２２ａの図示を省略し、リレー部２２ａが遮断する配線上に×を付す。また、正常に制御データＣＤが転送される配線を太線で示す。
【００４０】
図６Ａは、１〜５段目の点灯装置２０の電源２３がすべて給電状態である場合を示す。図６Ａに示すように、１段目の点灯装置２０の入力端子Ｉ（２），Ｉ（３）には何も接続しない。従って、１段目の点灯装置２０の入力端子Ｉ（Ｋ）のうち１番目の入力端子Ｉ（１）にのみ診断用の制御データＣＤが入力される。従って、１段目の点灯装置２０のＦＦ２４の入力端子２４Ｉには１番目の入力端子Ｉ（１）から診断用の制御データＣＤが入力されることとなる。また、１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されるため、判定部２２ｂは、（Ｎ−１）段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態であること、すなわち前段遮断状態でないことを示す診断データをレジスタに記憶させる。なお、１段目の点灯装置２０において（Ｎ−１）段目の点灯装置２０が存在しないが、便宜的に前段遮断状態でないことを示す診断データをレジスタに記憶させることとする。
【００４１】
さらに、１段目の点灯装置２０の電源２３は給電状態であるため、リレー部２２ａは×で示すように１段目の点灯装置２０のＫ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）と、２段目の点灯装置２０の（Ｋ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｋ＋１）とを接続するバイパスライン（Ｋ）を遮断する。また、リレー部２２ａは、１段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと、２段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）との接続を遮断しない。
【００４２】
以上により、正常に動作する１段目のＦＦ２４を介して、２段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）に対してのみ診断用の制御データＣＤを正常に入力させることができる。２段目の点灯装置２０も、電源２３が給電状態、かつ、１番目の入力端子Ｉ（１）のみに制御データＣＤが入力された状態であるため、１段目の点灯装置２０と同様に動作する。さらに、３〜５段目の点灯装置２０も、２段目の点灯装置２０と同様に動作する。すなわち、１〜５段目の点灯装置２０のＦＦ２４は、１番目の入力端子Ｉ（１）と出力端子Ｏ（１）を介して制御データＣＤを順次後段の点灯装置２０へと転送することができる。また、１〜５段目のすべての点灯装置２０において、１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されるため、判定部２２ｂはレジスタに前段遮断状態でないことを示す診断データを記憶させることなる。
【００４３】
図６Ｂは、３段目の点灯装置２０の電源２３のみが遮断状態である場合の動作を示す。この場合も、１〜２段目の点灯装置２０の動作は、図６Ａと同様である。３段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態であるため、×で示すようにＦＦ２４自体が正常に動作できない。さらに、３段目の点灯装置２０の電源２３は遮断状態であるため、リレー部２２ａは×で示すように３段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと、４段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）との接続を遮断する。一方、リレー部２２ａは、３段目の点灯装置２０のＫ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）と、４段目の点灯装置２０の（Ｋ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｋ＋１）とをＦＦ２４を経由することなく接続するバイパスラインＢ（Ｋ）を遮断しない。
【００４４】
従って、４段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されない。さらに、４段目の点灯装置２０の３番目の入力端子Ｉ（３）は、３段目の点灯装置２０のバイパスラインＢ（２）と接続するが、２段目の点灯装置２０においてリレー部２２ａがバイパスラインＢ（１）を遮断しているため、４段目の点灯装置２０の３番目の入力端子Ｉ（３）にも正常に制御データＣＤが入力されない。一方、４段目の点灯装置２０の２番目の入力端子Ｉ（２）は、２〜３段目の点灯装置２０のリレー部２２ａを介して、電源２３が給電状態の２段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと接続している。従って、４段目の点灯装置２０の２番目の入力端子Ｉ（２）のみに正常に制御データＣＤが入力されることとなる。従って、４段目の点灯装置２０のＦＦ２４の入力端子２４Ｉには、矢印で示すように２番目の入力端子Ｉ（２）のみを介して、電源２３が給電状態の２段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏから制御データＣＤが入力される。
【００４５】
これにより、電源２３が給電状態の２段目（（Ｎ−Ｘ−１）段目）の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏから、電源２３が遮断状態の３段目（（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目）の点灯装置２０のＦＦ２４を経由することなく、４段目（Ｎ段目）の点灯装置２０の２番目の入力端子Ｉ（２）に正常に制御データＣＤを入力させることができる。従って、３段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態である場合でも、点灯装置２０において制御データＣＤの転送が可能となる。
【００４６】
また、４段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されないため、４段目の点灯装置２０の判定部２２ｂは、（Ｎ−１）〜（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置の電源がそれぞれ遮断状態となっている前段遮断状態であると判定する。さらに、４段目の点灯装置２０の判定部２２ｂは、正常に制御データＣＤが入力されなかった入力端子Ｉ（Ｋ）が１番目から連続している範囲（１番目だけ）の最大の端子番号Ｋ、すなわち前段遮断個数Ｘが１であると特定する。そして、４段目の点灯装置２０の判定部２２ｂは、レジスタに前段遮断個数Ｘが１であることを示す診断データを記憶させる。
【００４７】
５段目の点灯装置２０の動作は、図６Ａと同様である。従って、１〜２，５段目の点灯装置２０において、判定部２２ｂはレジスタに前段遮断状態でないことを示す診断データを記憶させることなる。一方、３段目の点灯装置２０は電源２３が遮断状態であるため、判定部２２ｂは動作できず、前記レジスタに診断データを記録することができない。
【００４８】
図６Ｃは、２〜３段目の点灯装置２０の電源２３が連続して遮断状態である場合の動作を示す。１，５段目の点灯装置２０の動作は、図６Ａ，６Ｂと同様である。２段目の点灯装置２０は、図６Ｂの３段目の点灯装置２０と同様の動作を行う。従って、３段目の点灯装置２０のＦＦ２４の入力端子２４Ｉには２番目の入力端子Ｉ（２）のみを介して、１段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏから正常に制御データＣＤが入力される。３段目の点灯装置２０も電源２３が遮断状態であるため、リレー部２２ａは×で示すように３段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと、４段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）との接続を遮断する。また、３段目の点灯装置２０のリレー部２２ａは、３段目の点灯装置２０のＫ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）と、４段目の点灯装置２０の（Ｋ＋１）番目の入力端子Ｉ（Ｋ＋１）とをＦＦ２４を経由することなく接続するバイパスラインＢ（Ｋ）を遮断しない。
【００４９】
従って、４段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されない。一方、４段目の点灯装置２０の２番目の入力端子Ｉ（２）は、３段目の点灯装置２０のバイパスラインＢ（１）と接続するが、２段目の点灯装置２０のリレー部２２ａにより２段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏとの接続が遮断されているため、４段目の点灯装置２０の２番目の入力端子Ｉ（２）にも正常に制御データＣＤが入力されない。一方、４段目の点灯装置２０の３番目の入力端子Ｉ（３）は、１〜３段目の点灯装置２０のリレー部２２ａを介して、電源２３が給電状態の１段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと接続している。従って、４段目の点灯装置２０の３番目の入力端子Ｉ（３）のみに正常に制御データＣＤが入力されることとなる。従って、４段目の点灯装置２０のＦＦ２４の入力端子２４Ｉには、矢印で示すように３番目の入力端子Ｉ（３）のみを介して、電源２３が給電状態の１段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏから制御データＣＤが入力される。
【００５０】
これにより、電源２３が給電状態の１段目（（Ｎ−Ｘ−１）段目）の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏから、電源２３が遮断状態の２〜３段目（（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目）の点灯装置２０のＦＦ２４を経由することなく、４段目（Ｎ段目）の点灯装置２０の３番目の入力端子Ｉ（３）に正常に制御データＣＤを入力させることができる。従って、２〜３段目の点灯装置２０の電源２３が連続して遮断状態である場合でも、点灯装置２０において制御データＣＤの転送できる。
【００５１】
また、４段目の点灯装置２０の１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されないため、４段目の点灯装置２０の判定部２２ｂは、（Ｎ−１）〜（Ｎ−Ｘ）段目の点灯装置の電源がそれぞれ遮断状態となっている前段遮断状態であると判定する。さらに、４段目の点灯装置２０の判定部２２ｂは、正常に制御データＣＤが入力されなかった入力端子Ｉ（Ｋ）が１番目から連続している範囲（１〜２番目）の最大の端子番号Ｋである前段遮断個数Ｘが２であると特定する。そして、４段目の点灯装置２０の判定部２２ｂは、レジスタに前段遮断個数Ｘが２であることを示す診断データを記憶させる。
【００５２】
１，５段目の点灯装置２０において、１番目の入力端子Ｉ（１）に正常に制御データＣＤが入力されるため、判定部２２ｂはレジスタに前段遮断状態でないことを示す診断データを記憶させることなる。一方、２〜３段目の点灯装置２０は電源２３が遮断状態であるため、判定部２２ｂは動作できず、レジスタに診断データを記録することができない。
【００５３】
また、１〜４段目の点灯装置２０を順番に接続することにより、１段目の点灯装置２０のＦＦ２４の出力端子２４Ｏと４段目の点灯装置２０の３番目の入力端子Ｉ（３）とをバイパスラインＢ（Ｋ）を介して接続することができる。すなわち、１段目の点灯装置２０と４段目の点灯装置２０とを直接接続する必要がないため、点灯装置２０間の配線長を短くすることができる。次に、通知部２２ｃについて説明する。
【００５４】
Ｎ段目の点灯装置２０の通知部２２ｃは、前段遮断個数Ｘに基づいて、（Ｎ−Ｘ）〜（Ｎ−１）段目の点灯装置２０の電源２３がそれぞれ遮断状態であることを制御装置１０に通知する回路である。通知切替部２２ｄは、リレー回路であり、図４に示すように実線で示すリレー接点と、破線で示すリレー接点とを備える。通知切替部２２ｄにおける実線のリレー接点は、通知部２２ｃと通知データ出力端子ＯＲとの間に介在し、一点鎖線で示す電源２３が給電状態である場合にのみ導通する。すなわち、電源２３が給電状態である場合、通知部２２ｃを経由して通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。一方、通知切替部２２ｄにおける破線のリレー接点は、通知部２２ｃを経由することなく通知データ入力端子ＩＲと通知データ出力端子ＯＲとを直結する配線に介在し、一点鎖線で示す電源２３が遮断状態である場合にのみ導通する。すなわち、電源２３が遮断状態である場合、通知部２２ｃを経由することなく通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。
【００５５】
図７は、通知部２２ｃを示すブロック図である。通知部２２ｃは、３個のＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）と、スイッチＳＷとを備える。ＦＦ２５（Ｎ）の入力端子２５Ｉは制御回路２２の通知データ入力端子ＩＲと接続され、ＦＦ２５（Ｎ）の出力端子２５ＯとＦＦ２５（Ｎ−１）の入力端子２５Ｉとが接続される。さらに、ＦＦ２５（Ｎ−１）の出力端子２５ＯとＦＦ２５（Ｎ−２）の入力端子２５Ｉとが接続され、ＦＦ２５（Ｎ−２）の出力端子２５Ｏが配線Ｌ１を介してスイッチＳＷと接続されている。従って、通知部２２ｃは、紙面右側から左側へと通知データＲＤを転送する。
【００５６】
通知部２２ｃは、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）をすべて直列に経由してスイッチＳＷに通知データＲＤを入力する配線Ｌ１と、ＦＦ２５（Ｎ−２）を経由することなくＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）を経由してスイッチＳＷに通知データＲＤを入力する配線Ｌ２と、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１）を経由することなくＦＦ２５（Ｎ）のみを経由してスイッチＳＷに通知データＲＤを入力する配線Ｌ３とを備える。ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）はそれぞれ１ビットのデータを記憶し、リセット信号ＲＳに基づく通知データＲＤの転送開始タイミングにおいてデータをリセットする。具体的に、ＦＦ２５（Ｎ）は、Ｎ段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態であることを示す給電データ（１）へとデータをリセットする。ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ−２）は、それぞれ（Ｎ−１），（Ｎ−２）段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態であることを示す遮断データ（０）へとデータをリセットする。
【００５７】
スイッチＳＷは、上述した判定部２２ｂのレジスタに記憶された診断データに基づいて通知データ出力端子ＯＲと接続する配線Ｌ１〜Ｌ３を切り替える。診断データが前段遮断状態でないことを示す場合、スイッチＳＷは通知データ出力端子ＯＲと配線Ｌ３とを接続させる。すなわち、診断データが前段遮断状態でないことを示す場合、通知部２２ｃにおいてＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１）を経由することなくＦＦ２５（Ｎ）のみを経由して通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。診断データが前段遮断状態でないことを示す場合、スイッチＳＷは通知データＲＤを転送させるシフトレジスタに１個のＦＦ２５を直列させるということができる。
【００５８】
前段遮断個数Ｘが１であることを診断データが示す場合、スイッチＳＷは通知データ出力端子ＯＲと配線Ｌ２とを接続させる。すなわち、前段遮断個数Ｘが１であることを診断データが示す場合、通知部２２ｃにおいてＦＦ２５（Ｎ−２）を経由することなくＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）を経由して通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。前段遮断個数Ｘが２であることを診断データが示す場合、スイッチＳＷは通知データ出力端子ＯＲと配線Ｌ１とを接続させる。すなわち、前段遮断個数Ｘが２であることを診断データが示す場合、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）をすべて経由して通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。診断データが前段遮断個数Ｘを示す場合、スイッチＳＷは通知データＲＤを転送させるシフトレジスタに（Ｘ＋１）個のＦＦ２５を直列させるということができる。
【００５９】
ここで、制御装置１０は、通知データＲＤの転送を開始させるにあたり、リセット信号ＲＳによって、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）が記憶するデータをそれぞれリセットする。そして、リセット後にＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）に対して、クロック信号ＣＬ２を出力する。これにより、制御装置１０は、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）にてリセットさせたデータを１ビットずつ転送させ、通知データＲＤとして取得できる。
【００６０】
次に、以上説明した通知部２２ｃの動作例を説明する。図８Ａ〜８Ｂは、それぞれ１〜５段目の点灯装置２０の通知部２２ｃの動作状態を模式的に示す図である。図８Ａ〜８Ｂにおいて、通知部２２ｃを簡略化して示しており、１〜５段目の点灯装置２０の通知部２２ｃのＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）が矩形で示されている。×が付されたＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）は、スイッチＳＷの動作により、経由されなくなったＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１）を示す。また、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）には、リセットされた場合に記憶されるデータ（給電データ：１，遮断データ：０）を付している。
【００６１】
図８Ａは図６Ａに示す診断データが判定部２２ｂのレジスタに記憶された場合に、通知データＲＤを制御装置１０に向けて転送する様子を示す。図６Ａでは、１〜５段目のすべての点灯装置２０の判定部２２ｂのレジスタにて前段遮断状態でないことを示す診断データが記憶されている。この場合、１〜５段目のすべての点灯装置２０において、通知切替部２２ｄが図４に示す実線のリレー接点を導通させることにより、通知部２２ｃを経由して通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。さらに、１〜５段目のすべての点灯装置２０において、通知部２２ｃはＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１）を経由させることなくＦＦ２５（Ｎ）のみを経由させて通知データＲＤを制御装置１０へと転送する。
【００６２】
従って、リセット後にＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）に対して、クロック信号ＣＬ２を出力することにより、通知データＲＤの転送経路にて経由されるＦＦ２５（Ｎ）にてリセットした給電データ（１）を、順次、制御装置１０側へと１ビットずつ転送させることができる。図８Ａの場合、１個の点灯装置２０につき１個のＦＦ２５（Ｎ）から出力された給電データ（１）が点灯装置２０の接続順にしたがって結合された通知データＲＤ（１，１，１，１，１．．．）が制御装置１０へ転送される。従って、制御装置１０が取得する通知データＲＤのビット位置は点灯装置２０の制御装置１０に対する接続順と一致する。
【００６３】
図８Ｂは図６Ｃに示す診断データが判定部２２ｂのレジスタに記憶された場合に、通知データＲＤを制御装置１０に向けて転送する様子を示す。図６Ｃでは、１，５段目の点灯装置２０の判定部２２ｂのレジスタにて給電状態であることを示す診断データが記憶されており、１，５段目の点灯装置２０の通知部２２ｃは図８Ａと同様に動作する。一方、２〜３段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態となっているため、通知切替部２２ｄが図４に示す破線のリレー接点を導通させることにより、２〜３段目の点灯装置２０の通知部２２ｃ（不図示）を経由することなく通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。
【００６４】
さらに、４段目の点灯装置２０の診断データは、前段遮断個数Ｘが２であることを示すため、４段目の点灯装置２０の通知部２２ｃのＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）をすべて経由して通知データＲＤが制御装置１０へと転送される。リセット後にＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）に対して、クロック信号ＣＬ２を出力することにより、ＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）にてリセットしたデータを、順次、制御装置１０側へと１ビットずつ転送させることができる。ここで、４段目の点灯装置２０の通知部２２ｃのＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）においては、（Ｎ−２），（Ｎ−１）段目の点灯装置２０のそれぞれの電源２３が遮断状態であることそれぞれを示す２個の遮断データ（０）と、Ｎ段目の点灯装置２０の電源２３が給電状態であることを示す１個の給電データ（１）とがリセット時に記憶される。従って、２個の遮断データと１個の給電データ（１）とが、これらのデータに対応する２〜４段目の点灯装置２０の接続順にしたがってシリアル結合された通知データＲＤが制御装置１０に転送される。
【００６５】
また、４段目の点灯装置２０の通知部２２ｃのＦＦ２５（Ｎ−２），ＦＦ２５（Ｎ−１），ＦＦ２５（Ｎ）に対して、前段側（制御装置１０側）に１段目の点灯装置２０の通知部２２ｃのＦＦ２５（Ｎ）が接続され、後段側に５段目の点灯装置２０の通知部２２ｃのＦＦ２５（Ｎ）が接続される。従って、１〜５段目の点灯装置２０についてのデータ（給電データ，遮断データ）を、１〜５段目の点灯装置２０の接続順にしたがってシリアル結合された通知データＲＤ（１，０，０，１，１．．．）を制御装置１０に転送させることができる。図８Ｂのように２〜３段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態であり、２〜３段目の点灯装置２０自体が電源２３の状態を通知するデータを生成できない場合にも、４段目の点灯装置２０の通知部２２ｃが２〜３段目の点灯装置２０の代わりにデータ（給電データ，遮断データ）を生成するため、通知データＲＤにおいて２〜３段目の点灯装置２０に対応するビットが欠落することはない。従って、図８Ｂの場合にも、制御装置１０が取得する通知データＲＤのビット位置は点灯装置２０の制御装置１０に対する接続順と一致する。
【００６６】
（２）制御装置の処理：
図９Ａは、道路における車両誘導システム１の設置例を示す。同図に示すように道路Ｒに沿って１２（＝Ｍ）個の点灯装置２０が一定距離Ｌの空間周期で配置されている。点灯装置２０の配置順は、制御装置１０に対する点灯装置２０の接続順と一致する。制御装置１０は、通知データＲＤに基づいて点灯許可および点灯禁止とする点灯装置２０を設定する点灯可否設定処理を実行する。
【００６７】
図１０Ａは、制御装置１０が実行する点灯可否設定処理のフローチャートである。ステップＳ１００において制御装置１０は、診断用の制御データＣＤを複数の点灯装置２０のＦＦ２４にて転送させる。ステップＳ１１０において制御装置１０は、通知データＲＤを取得する。すなわち、図５の診断用の制御データＣＤの転送が完了した時点における入力端子Ｉ（Ｋ）の信号レベルに基づいて各点灯装置２０の判定部２２ｂが診断データを更新し、当該診断データに基づいて通知部２２ｃが通知データＲＤを転送させるシフトレジスタにＦＦ２５を直列させる。そして、制御装置１０は、各ＦＦ２５のデータをリセットさせた上で、各ＦＦ２５にクロック信号ＣＬ２を出力することにより、通知データＲＤを取得する。
【００６８】
ステップＳ１２０において制御装置１０は、通知データＲＤにおいて信号レベルが０（遮断データ）となっているビットのビット位置に基づいて電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０を特定する。ステップＳ１３０において制御装置１０は、電源２３が遮断状態の点灯装置２０が１個でも存在するか否かを判定する。電源２３が遮断状態の点灯装置２０が１個も存在しないと判定された場合、制御装置１０は点灯禁止の点灯装置２０を設定することなく処理を終了させる。すなわち、電源２３が遮断状態の点灯装置２０が１個も存在しないと判定された場合、すべての点灯装置２０における点灯素子の点灯が許可される。
【００６９】
ステップＳ１３０において電源２３が遮断状態の点灯装置２０が１個でも存在すると判定された場合、ステップＳ１４０において制御装置１０は点灯許可の点灯装置２０を設定する。制御装置１０は、遮断状態の個数の点灯装置２０を避けた設定を行う場合には、電源２３が遮断状態の点灯装置２０が連続している個数（１個も含む）に１を加えた数と等しい数の周期上の点灯装置２０を点灯許可とし、かつ、当該周期上の点灯装置２０に電源２３が遮断状態の点灯装置２０の直前段および直後段の点灯装置２０が含まれるようにする。なお、ここでいう周期とは、点灯装置２０の制御装置１０に対する接続順における周期を意味する。ステップＳ１４０において制御装置１０は、点灯許可の点灯装置２０以外の点灯装置２０を点灯禁止とする。
【００７０】
図９Ｂは、通知データＲＤと点灯装置２０の点灯可否を示す表である。図９Ｂでは、図６Ｃ，８Ｂ，９Ａのように２〜３段目の点灯装置２０の電源２３が連続して遮断状態であることを示す通知データＲＤがステップＳ１１０にて取得されたこととする。なお、図９Ａにおいて電源２３が遮断状態で点灯素子が点灯できない点灯装置２０に×を付している。この場合において、電源２３が遮断状態の点灯装置２０が連続している個数は２個となり、当該個数に１を加えた３個周期上の点灯装置２０が点灯許可とされる。さらに、点灯許可とされる点灯装置２０の周期上には電源２３が遮断状態の点灯装置２０の直前段および直後段の１，４段目の点灯装置２０が含まれる。このようにすることにより、１段目と４段目との間において電源２３が遮断状態の２〜３段目の点灯装置２０を点灯禁止とすることができる。なお、本実施形態においては、電源２３が連続して遮断状態となっている点灯装置２０が一群のみ存在する場合を説明したが、電源２３が連続して遮断状態となっている点灯装置２０が複数群存在する場合には、遮断状態に応じた接続順の周期からなる別のアルゴリズムによりステップＳ１４０を実行してもよい。
【００７１】
図１０Ｂは、制御装置１０が実行する点灯制御処理のフローチャートである。ステップＳ２００において制御装置１０は、点灯用の制御データＣＤを取得する。例えば、制御装置１０は、ＲＯＭに記憶された点灯用の制御データＣＤや、外部から受信した点灯用の制御データＣＤを取得する。ステップＳ２１０において制御装置１０は、点灯禁止と設定されている点灯装置２０の点灯素子を消灯させるように点灯用の制御データＣＤを修正する。すなわち、点灯用の制御データＣＤにおいて点灯禁止と設定されている点灯装置２０に対応するビットを特定し、当該ビットの値を０へと修正する。
【００７２】
図９Ｂにおいて、各ステップＳ２００〜２２０終了時の点灯用の制御データＣＤを示す。なお、点灯用の制御データＣＤは点灯装置２０の制御装置１０に対する接続順に転送されるシリアルデータであるため、点灯装置２０の制御装置１０に対する接続順と、点灯用の制御データＣＤにおけるビット位置とは逆順になる。例えば、接続順が最後段の点灯装置２０に対応するビットが点灯用の制御データＣＤの先頭ビットとなる。図９Ｂにおいて、すべての点灯装置２０にて点灯素子を点灯させる点灯用の制御データＣＤがステップＳ２００にて取得されているが、ステップＳ２１０において点灯禁止と設定されている点灯装置２０に対応するビットの値が０に修正されている。これにより、制御装置１０に対する接続順において一定周期上の点灯装置２０の点灯素子を点灯させる点灯用の制御データＣＤを生成できる。
【００７３】
ステップＳ２２０において制御装置１０は、電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０に対応するビットを点灯用の制御データＣＤから削除する。これにより、点灯用の制御データＣＤは、電源２３が給電状態となっている点灯装置２０の点灯素子の点灯制御を行うためのデータを含み、電源２３が遮断状態となっている点灯装置１０の点灯素子の点灯制御を行うためのデータを含まないデータとなる。図９Ｂにおいて、電源２３が遮断状態となっている２〜３段目の点灯装置２０に対応するビットが削除されている。すなわち、２〜３段目の点灯装置２０に対応するビットとして、先頭ビットから数えて１０〜１１ビット目のビットが削除されている。なお、点灯用の制御データＣＤから１０〜１１ビット目のビットを削除することにより、後続の１２ビット目のビットは１０ビット目のビットに繰り上がる。また、点灯用の制御データＣＤのデータ長は、１２ビットから１０ビットへと短縮される。
【００７４】
ステップＳ２３０において制御装置１０は、点灯用の制御データＣＤを複数の点灯装置２０のＦＦにて転送させる。具体的に制御装置１０は、１０個のクロック信号ＣＬ１を出力して点灯用の制御データＣＤを転送させる。図６Ｃに示すように、２〜３段目の点灯装置２０の電源２３が遮断状態である場合には、２〜３段目の点灯装置２０のＦＦ２４を経由しない１０段のシフトレジスタが形成されるため、１０個のクロック信号ＣＬ１により点灯用の制御データＣＤの先頭ビットを、最終の１２段目の点灯装置２０のＦＦ２４まで転送できる。転送が完了した段階でラッチ信号ＬＴにより、ＦＦ２４に記憶されたデータを点灯素子の駆動回路に出力させる。ここで、電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０に対応するビットが削除されているため、電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０に対応するビットのデータが他の点灯装置２０のＦＦ２４に転送されて誤った点灯制御がなされることが防止できる。図９Ｂの例において２〜３段目の点灯装置２０に対応するビットを削除しないと当該ビットのデータが１段目の点灯装置２０のＦＦ２４に記憶されてしまうが、２〜３段目の点灯装置２０に対応するビットを削除しておけば１段目の点灯装置２０に対応するデータを１段目の点灯装置２０のＦＦ２４に記憶させることができる。
【００７５】
図９Ａにおいて、図９Ｂのように修正された点灯用の制御データＣＤによる点灯制御の結果を示している。白丸で示す点灯装置２０が点灯されている点灯装置２０を示し、黒丸で示す点灯装置２０が点灯されてない点灯装置２０を示す。点灯装置２０のそれぞれが電源２３を備えるため、図９Ａに示すように一部の点灯装置２０の電源２３が遮断状態となっても、電源２３が給電状態となっている他の点灯装置２０のＦＦ２４で構成されるシフトレジスタにより点灯用の制御データＣＤを転送させることができ、車両の誘導を続行できる。さらに、制御装置１０に対する点灯装置２０の接続順における周期は、道路Ｒの方向における空間周期と一致する。従って、制御装置１０に対する接続順において一定周期上の点灯装置２０の点灯素子を点灯させる点灯用の制御データＣＤによって、道路Ｒの方向において一定の空間周期上に存在する点灯装置２０の点灯素子を点灯させることができる。これにより、車速が低下したと運転者が誤認識し、不必要に車両を加速させることが防止できる。
【００７６】
（３）他の実施形態：
以上においては３（＝Ｙ）個の入力端子Ｉ（Ｋ）を備える点灯装置２０を例示したが、点灯装置２０は３個よりも多くの入力端子Ｉ（Ｋ）を備えてもよい。すなわち、本発明によれば、Ｎ番目の点灯装置２０の１〜Ｙ番目の入力端子Ｉ（Ｋ）における信号レベルに基づいて、（Ｎ−Ｙ）〜（Ｎ−１）段目のＹ個の点灯装置２０の電源２３が連続して遮断状態となっているか否かを判定できるため、入力端子Ｉ（Ｋ）の個数を多くすることによりＮ段目の点灯装置２０にてより多くの点灯装置２０を診断できる。また、（Ｎ−Ｙ＋１）〜（Ｎ−１）段目の（Ｙ−１）個の点灯装置２０の電源２３が連続して遮断状態となっていても、Ｙ番目の入力端子Ｉ（Ｙ）にて電源２３が給電状態の（Ｎ−Ｙ）段目の点灯装置２０のＦＦ２４と接続することができるため、入力端子Ｉ（Ｋ）の個数を多くすることにより電源２３の異常に対する耐性の高い車両誘導システム１を提供できる。
【００７７】
なお、点灯用の制御データＣＤは、経時的に変化してもよい。例えば、点灯素子を点灯させる点灯装置２０を１段ずつ遷移させるようにしてもよい。この場合であっても、点灯許可となっている点灯素子２０のみを点灯させることにより、点灯している点灯素子の遷移速度が不均一になることが防止できる。また、前記実施形態においては、通知データＲＤに応じて点灯用の制御データＣＤを生成するものを例示したが、通知データＲＤに応じて制御装置１０が所定の通信回線を利用して異常警告を発するようにしてもよい。例えば、電源２３が遮断状態の点灯装置２０の個数が所定個数以上である場合は、異常警告を発するようにしてもよい。
【００７８】
前記実施形態では、制御データＣＤと通知データＲＤとが互いに反対方向に転送されるようにしたが、制御データＣＤと同様に接続順が後段側の点灯装置２０へと通知データＲＤを転送してもよい。この場合、最終段の点灯装置２０から通知データＲＤを制御装置１０に帰還する配線を設けておけばよい。さらに、制御データＣＤと通知データＲＤとを転送する配線を共用してもよい。この場合、共用される配線にて制御データＣＤと通知データＲＤとが干渉しないように、制御データＣＤと通知データＲＤとは互いに異なる期間に転送すればよい。
【００７９】
前記実施形態では、バイパスラインＢ（Ｋ）とリレー部２２ａとを備えることにより、電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０よりも後段の点灯装置２０においても車両の誘導を続行可能としたが、点灯装置２０はバイパスラインＢ（Ｋ）とリレー部２２ａとを備えていなくてもよい。この場合でも、電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０よりも前段の点灯装置２０にて正常に点灯用の制御データＣＤを転送することができ、車両の誘導を続行させることができる。電源２３が遮断状態となっている点灯装置２０よりも前段の点灯装置２０にて車両を誘導する場合には、点灯用の制御データＣＤを修正しなくてもよい。従って、点灯装置２０は、通知手段（判定部２２ｂ，通知部２２ｃ，通知切替部２２ｄ）を備えなくてもよい。
【００８０】
本発明の点灯装置２０は、１個のＦＦ２４と１個の点灯部２１とを備えるものに限られない。すなわち、１個の点灯装置２０が、直列に接続した複数のＦＦ２４と当該複数のＦＦ２４のそれぞれと接続する複数の点灯部２１とを備え、当該複数の点灯部２１を個別に制御してもよい。この場合、点灯禁止とする点灯装置２０が備えるＦＦ２４の個数分のビットを点灯用の制御データＣＤから削除すればよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…車両誘導システム、１０…制御装置、２０…点灯装置、２１…点灯部、２２…制御回路、２２…制御回路、２２ａ…リレー部２２ａｂ…判定部、２２ｃ…通知部、２２ｄ…通知切替部、２３…電源、ＣＤ…制御データ、２４…ＦＦ、Ｉ…入力端子、Ｏ…出力端子、ＲＤ…通知データ、Ｘ…前段遮断個数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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