(57)【要約】【課題】  吸気通路２０が少なくとも１つの排気ガス再循環弁２６を有する排気ガス再循環装置２５を介して、内燃機関の排気ガス通路３０に接続され、酸素センサが吸気通路内で排気ガス再循環導入部の下流に配置され、センサ信号が、該センサ信号と酸素濃度または酸素濃度に関連した値および／またはその他の物理的な値との関係を表す単数または複数の特性値に依存して修正される、内燃機関１０の吸気通路２０内の酸素センサ２７の信号を評価するための方法を改良して、吸気通路内の酸素センサのアウトプット信号の精度を高める。【解決手段】  排気ガス再循環弁２６の閉じた状態で内燃機関の単数または複数の運転時点において、酸素センサ２７のアウトプット信号並びにその他の運転時点パラメータを検知し、かつメモリーし、それに基づいて前記酸素センサの特性値の適合を、ガス組成が清浄空気のガス組成に相当すると仮定して、導き出す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１０）の吸気通路（２０）内の酸素センサ（２７）の信号を評価するための方法であって、前記吸気通路（２０）が少なくとも１つの排気ガス再循環弁（２６）を有する排気ガス再循環装置（２５）を介して、内燃機関（１０）の排気ガス通路（３０）に接続されており、前記酸素センサ（２７）が前記吸気通路（２０）内で排気ガス再循環導入部の下流に配置されており、前記センサ信号が、該センサ信号と酸素濃度または酸素濃度に関連した値および／またはその他の物理的な値との関係を表す単数または複数の特性値に依存して修正される方法において、
前記排気ガス再循環弁（２６）の閉じた状態で内燃機関（１０）の単数または複数の運転時点において、前記酸素センサ（２７）のアウトプット信号並びにその他の運転時点パラメータを検知し、かつメモリーし、それに基づいて前記酸素センサ（２７）の特性値の適合を、ガス組成が清浄空気のガス組成に相当するものと仮定して、導き出すことを特徴とする、内燃機関の吸気通路内の酸素センサの信号を評価するための方法。
【請求項２】
前記センサ信号への影響を特性値によって表わすその他の物理的な値を、前記センサが設けられている個所における圧力ｐおよび／またはセンサ温度Ｔとする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記酸素センサ（２７）のアウトプット信号並びにその他の運転時点パラメータから、酸素濃度に依存するセンサ特性曲線の特性曲線勾配Ｆ＿ＫＬのための修正値、温度依存性を表す多項式Ｐ＿Ｔ(T)のための係数、前記センサ信号と前記圧力ｐとの関係を表す、前記圧力ｐのための修正数値ｋ、または以上述べた複数の修正項の任意の組み合わせを計算し、これによって酸素センサ（２７）の出力信号を修正関数を介して修正することができる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記修正項を、重複特定された方程式系、残留誤差を最小化するための最適化法、回帰分析法、または回帰的な最小二乗アルゴリズムによって規定する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記運転時点パラメータを検知しかつメモリーするために、センサ組み込み個所またはその近傍における前記圧力ｐ、および前記温度Ｔを測定するかまたはモデル的に規定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記センサ信号および／または前記運転時点パラメータを時間的にフィルタリングし、かつ／または測定値の前もって規定可能な数量を介してそれぞれ平均値を形成する、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記酸素センサ（２７）のアウトプット信号および前記運転時点パラメータの検知を、排気ガス再循環弁（２６）の閉鎖後で、使用可能な遅延時間の経過後にはじめて実施する、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記酸素センサ（２７）のアウトプット信号および前記運転時点パラメータを検知するために、前記排気ガス再循環弁（２６）を、所定の時点でおよび／または前記内燃機関（１０）の所定の運転状態が得られてから意図的に閉鎖する、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
センサ特性曲線の酸素濃度依存性を、ラムダ値、該ラムダ値の逆数またはその他の、酸素濃度に関連する値に基づいて表わす、請求項３から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記酸素センサ（２７）の圧力依存性を、Ｆ(p)＝ｐ0（ｐ＋ｋ）／（ｐ（ｐ0＋ｋ））に基づく修正ファクターＦ(p)によって表わし、この式中、ｐは、測定されたまたはモデルから導き出された圧力であり、ｐ0は、センサ特性曲線を規定する特定された定格圧力であり、ｋは修正数値である、請求項３から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
酸素センサ（２７）のセンサ信号から、酸素濃度、ラムダ値またはこれに関連した値を計算するための、請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法の使用。
【請求項１２】
内燃機関（１０）の吸気通路（２０）内の酸素センサ（２７）の信号を評価するための装置であって、前記吸気通路（２０）が少なくとも１つの排気ガス再循環弁（２６）を有する排気ガス再循環装置（２５）を介して、内燃機関（１０）の排気ガス通路（３０）に接続されており、前記酸素センサ（２７）が前記吸気通路（２０）内で排気ガス再循環導入部の下流に配置されており、前記酸素センサ（２７）の単数または複数の特性値が適合可能である形式のものにおいて、
請求項１から９に記載の方法の機能性がエンジン制御装置（５０）において実行されており、該エンジン制御装置が、アウトプット信号および運転時点パラメータをメモリーするための相応のメモリー装置、並びにセンサ動作の単数または複数の特性値のための修正値を規定するコンピュータ装置を有していることを特徴とする、内燃機関の吸気通路内の酸素センサの信号を評価するための装置。
【請求項１３】
前記酸素センサ（２７）が、広帯域ラムダゾンデまたはＮＯｘセンサとして構成されている、請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気通路内の酸素センサの信号を評価するための方法であって、前記吸気通路が少なくとも１つの排気ガス再循環弁を有する排気ガス再循環装置を介して、内燃機関の排気ガス通路に接続されており、前記酸素センサが前記吸気通路内で排気ガス再循環導入部の下流に配置されており、前記センサ信号が、該センサ信号と酸素濃度または酸素濃度に関連した値および／またはその他の物理的な値との関係を表す単数または複数の特性値に依存して修正される方法に関する。
【０００２】
また本発明は、前記本発明の方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
最近の内燃機関はしばしば、外部で排気ガス再循環（ＡＧＲ）させるためのシステムを有している。このようなシステムとは、排気ガス再循環弁（ＡＧＲバルブ）によって開閉制御することができ、場合によってはポンプ装置を備えている、エクゾーストパイプとインテークパイプとを結ぶパイプ接続部のことである。このパイプ接続部を通って、燃焼された排気ガスがインテークパイプへ戻し案内され、排気ガスの背圧とインテークパイプ圧力との差によって駆動されるか、またはポンプ装置によって駆動される。しかしながら、ポンプ装置なしの変化例のほうがはるかに多い。
【０００４】
内燃機関が排気ターボ過給機を備えている場合、一般的に排気ガスの取り出し個所はタービンの上流であり、インテークパイプへの供給個所は圧縮機の下流である。しかしながら、インテークパイプへの供給個所は圧縮機の上流であってもよい。排気ガスを吸気に混入することによって、内燃機関の効率および／または未処理排出物質を改善することができる。
【０００５】
最も重要な自動車マーケットにおける法的な排出基準およびオンボード診断基準は、内燃機関の排ガス通路内に酸素センサを取り付けることを必須とする。
【０００６】
本発明において酸素センサとは、酸化され減少されたガス成分の濃度に関連する信号を発信する、あらゆる型式のガスセンサのことである。酸化され減少された、燃焼前のガス成分の割合は、ラムダ値によって規定される。エンジンが十分に高い空気過剰率（希薄燃焼運転）で運転されている場合、排気ガス内に減少された成分は存在せず、酸化された成分としてほぼ酸素だけが存在する。したがって、この運転時点におけるラムダの測定は、酸素濃度の測定と同じであることを意味する。
【０００７】
内燃機関のための市販の酸素センサは、排ガス通路内に取り付けるように開発されていて、一般的にラムダゾンデ（このラムダゾンデの一次的な測定値はラムダ値である）として、またはＮＯｘセンサ（このＮＯｘセンサの一次的な測定値はＮＯｘ濃度であってよいが、さらにラムダ信号を提供してもよい）として構成されていてよい。
【０００８】
酸素センサの信号は、一般的にエンジン制御装置に供給され、該エンジン制御装置は、この測定値およびさらにその他の測定値に基づいて、内燃機関の運転パラメータを制御する。さらに、エンジン制御装置内で、最適な運転のための方法および酸素センサのオンボード診断のための方法が実行されている。これには、例えば以下の方法がある：
・センサ温度に関連した、酸素センサのその他の信号を発生させるための方法。この信号は例えば抵抗値であってよい。
・センサを最適な温度窓内に保持するために、酸素センサのヒータを調整および制御するための方法。このために上記温度信号が利用される。
・センサ温度が目標温度からずれている場合、つまりセンサ特性曲線を特定する値からずれている場合のために、酸素センサの温度依存性を補整するための方法。
・センサ取り付け個所における圧力が、センサ特性曲線を特定する値からずれている場合のために、酸素センサの圧力依存性を補整するための方法。
・特性曲線を調整するための方法。この場合、酸素濃度がセンサ信号とは無関係に既知である特別な運転時点において、センサ信号が、この酸素濃度のために特定された信号値と比較され、その比較結果から修正値が算出され、この修正値によってセンサ信号が続いて修正される。この公知の方法において、センサ信号とは関係なく既知である酸素濃度が清浄空気の濃度値である。センサが排気ガス通路内に組み込まれている場合は、もちろん、酸素センサが清浄空気にさらされる運転時点は、必然的に稀であって短い。このために、殆どすべての公知の方法は、いわゆる惰走運転に基づいている。その場合の問題点は、惰走運転がエンジン制御によって強制的に行われるのではなく、運転者の瞬間的な要求に基づいている、という点にある。
【０００９】
内燃機関のインテークパイプ内に設けられた酸素センサは、例えば特許文献１、および特許文献２により公知である。このセンサの信号に基づいて、例えば外部の排ガス再循環装置が制御される。
【００１０】
前記特許文献１には、内燃機関に供給された混合気の空気−燃料比を調整するための方法について記載されており、この場合、内燃機関のインテークパイプ内のセンサによって混合気の空気−燃料比を表わすパラメータを検知し、センサを、センサの温度が所定の値（この値を上回るとセンサが作動可能である）を下回る第１の状態中に加熱し、前記所定の値を上回る温度に達してからセンサの加熱を中断し、内燃機関のために生ぜしめられた混合気の空気−燃料比を、混合気を生ぜしめるために内燃機関に供給された燃料の流量を制御することによって、検知された前記パラメータに応じて所望の値に調整するようになっている。さらに、この方法を実施するための相応の装置について記載されている。
【００１１】
もちろん、酸素センサをインテークパイプ内に組み込むことは、内燃機関の排気ガス通路内に組み込むことと比較して、はるかに普及していない。したがって、インテークパイプ内で酸素センサを作動させるために、排気ガス通路内で作動させるのと同程度に高度に発達した方法も存在しない。
【００１２】
特許文献３には、例えば内燃機関の排気ガス領域内に配置された広帯域ラムダセンサによって提供されたラムダ測定信号を校正するための方法、およびこの方法を実施するための装置について記載されており、この方法においては、ラムダ実際値のための基準を算出するための修正値が考慮され、この修正値は、燃料調量が行われず内燃機関の回転数が閾値を上回っている、内燃機関の所定の運転状態中に算出され、この場合、修正値は広帯域ラムダセンサのセンサ温度に依存して前記所定の運転状態中に算出される。したがって、この方法は、排ガス通路内のラムダゾンデにおいて温度依存性を学習するための方法について記載したものである。
【００１３】
例えば前記のような、エクゾーストパイプ内での運転のための一連の方法においては、排気ガス通路内の環境条件に対するインテークパイプ内の環境条件の相違が重要である。部分的には、インテークパイプ内の環境条件は、新たな解決策を必要とする特別な困難をもたらす。また部分的には、排気ガス通路内の環境条件によって不可能である方法（これが望ましいものであるにも拘わらず）のための可能性も提供する。インテークパイプ内でまたは一般的に吸気通路内で酸素センサを作動させる際の特別な要求は、特に温度依存性である。吸気通路内の酸素センサは、冷たい空気にさらされ、熱い排気ガスにさらされないので、センサを目標温度にもたらすためには、センサヒータの出力は十分でないという、高い蓋然性が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第２７４４８４４号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００７／００４４４７２号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００５０５６１５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで本発明の課題は、吸気通路内の酸素センサのアウトプット信号の精度を高めることができ、特に温度依存性および／または圧力依存性を補整することができるような方法を提供することである。
【００１６】
さらに本発明の課題は、この方法を実施するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決した本発明の方法は、請求項１から９の特徴部に記載されている。
【００１８】
本発明によれば、排気ガス再循環弁の閉じた状態で内燃機関の単数または複数の運転時点において、前記酸素センサのアウトプット信号並びにその他の運転時点パラメータを検知し、かつメモリーし、それに基づいて前記酸素センサの特性値の適合（Ａｄａｐｔｉｏｎ）を、ガス組成が清浄空気のガス組成に相当するものと仮定して、導き出すようにした。
【発明の効果】
【００１９】
この方法は、吸気通路内の酸素センサが排気ガス再循環弁の閉じた状態において清浄空気にさらされるのに役立つ。従って、排気ガス通路内の状況とは異なり、酸素センサが、清浄空気の比較的高い定常流にさらされる運転時点が頻繁に得られる。これは、一方では特性曲線調整を実施できるようにするための好都合な前提条件であり、また他方では特に圧力依存性および温度依存性の補整を達成し、ひいては吸気通路内の酸素センサの信号の精度を高めることができるようにするための、好都合な前提条件である。
【００２０】
この場合、センサ信号への影響を特性値によって表わすその他の物理的な値は、センサが設けられている個所における圧力ｐおよび／またはセンサ温度Ｔであってよい。
【００２１】
本発明による方法の好適な変化実施例によれば、酸素センサの特性値の最適な適合に関連して、酸素センサのアウトプット信号並びにその他の運転時点パラメータから、酸素濃度に依存するセンサ特性曲線の特性曲線勾配Ｆ＿ＫＬのための、スケールファクターとしての修正値、温度依存性を表す多項式Ｐ＿Ｔ(T)のための係数、センサ信号と圧力ｐとの関係を表す、圧力ｐのための修正数値ｋ、または以上述べた複数の修正項の任意の組み合わせが計算され、これによって酸素センサの出力信号が修正関数を介して修正されるようになっている。これによって、特に温度の影響および圧力の影響を確実に排除することができる。これに関連して、修正時に温度依存性も追加的な項として考慮され得る、ということを指摘しておく。もちろん好適には、多項式Ｐ＿Ｔ(T)が乗法的な項として考慮される。
【００２２】
本発明の方法の好適な変化実施例によれば、酸素センサ並びにその他の運転時点パラメータのアウトプット信号のための多くの値が検知され、修正項が、重複規定された方程式系、残留誤差を最小化するための最適化法、回帰分析法、または回帰的な最小二乗アルゴリズムによって規定されるようになっている。文献に十分に記載されている、このような数学的方式によって、修正項がフィルタリングされる。十分な値が提供されると、特に回帰分析法における相関ファクターが増加し、このことが計算の統計学的な確実性を高めることに寄与し、ひいては適合の改善が得られる。
【００２３】
本発明の方法の実施に関連して、運転時点パラメータを検知しかつメモリーするために、センサ組み込み個所またはその近傍における圧力ｐおよび温度Ｔが測定されるかまたはモデル的に規定されると有利であることが分かっている。モデル的な規定は、センサが設けられていないために圧力および／または温度に関する直接利用可能な情報が提供されない場合に用いられる。このような形式のモデルは、今日では、既に多くのケースでエンジン制御装置において実行されている。この値−トリプル（Ｓ＿ｒｏｈ，ｐ，Ｔ）は、前記方法によって分析することができる。この場合、Ｓ＿ｒｏｈは修正されていないセンサ信号を示す。
【００２４】
測定ノイズを低減させるために、センサ信号および／または前記運転時点パラメータを例えば低域フィルタによってフィルタリングして時間的に記録し、かつ／または測定値の前もって規定可能な数量を介してそれぞれ平均値を、平滑化可能な平均値として形成することができる。
【００２５】
酸素センサのアウトプット信号および前記運転時点パラメータの検知が、排気ガス再循環弁の閉鎖後で、使用可能な遅延時間の経過後にはじめて実施されるようになっていれば、少なくとも所定のエア質量が混入され、清浄空気の部分圧力に相当する酸素部分圧力が調節されることが保証される。これによって誤差は最小限にされる。しかも、この遅延時間によって、運転条件の切換えの際に場合によって存在する振動現象は取り除かれる。そうでなければ、振動現象が正しくない結果を招くことになる。この場合、使用可能な遅延時間は、吸気通路内の構造的な所与性に左右される。
【００２６】
好適には、酸素センサのアウトプット信号および運転時点パラメータを検知するために、排気ガス再循環弁は、所定の時点でおよび／または内燃機関の所定の運転状態が得られてから意図的に閉鎖される。これによって、運転時点は、適合の要求に合わせて、アクティブに調節することができる、つまり運転者の瞬間的な要求に基づく惰走運転中だけではなく、特に好適には、誤差影響を低下させることを考慮した運転モードのために、またはその他の運転時点パラメータが記録されるべき場合に、アクティブに調節することができる。
【００２７】
以上述べた方法の変化実施例において、測定された物理的な値に基づくセンサ信号を表わすセンサ特性曲線が、ラムダ値、該ラムダ値の逆数またはその他の、酸素濃度に関連する値の関数として示されるようになっている。これによって、例えば広帯域ラムダゾンデまたはＮＯｘセンサ等の種々異なる型式のセンサを酸素センサとして使用することができる。
【００２８】
本発明の方法の好適な変化実施例において、酸素センサの圧力依存性を、
F(p) = p0(p + k) / (p(p0 + k))  （１）
に基づく修正ファクターＦ(p)によって表わし、この式中、ｐは測定されたまたはモデルから導き出された圧力であり、ｐ0はセンサ特性曲線を規定する特定された定格圧力であり、ｋは修正数値を示すようにすれば、有利であることが分かった。このファクターは、酸素センサが圧力ｐ＝ｐ0のときに作動される場合、値１をとる。修正数値ｋによって修正ファクターＦ(p)をパラメータ化することができる。
【００２９】
本発明による方法の好適な使用法は、前記変化実施例に記載されているように、内燃機関において最適なラムダ制御および有害物質発生の低減を保証するために、酸素センサのセンサ信号から、酸素濃度、ラムダ値またはこれに関連した値を計算する、という点にある。この使用法は、自動車の内燃機関だけに限定されるものではない。
【００３０】
装置に関する前記課題は、酸素センサがエンジン制御装置に接続されており、この場合、変化実施例を用いて前述されているように、前記方法の機能性が、エンジン制御装置において実行されており、該エンジン制御装置が、アウトプット信号および運転時点パラメータをメモリーするための相応のメモリー装置、並びにセンサ動作の単数または複数の特性値のための修正値を規定するコンピュータ装置を有している、ことによって解決される。この場合、機能性はソフトウエアに変換することができ、それによってアップデートの際に利点が得られる。これによって、オンボード診断を、特に自動車の内燃機関の運転のために当局によって規定されているように保証することができる。
【００３１】
それによって、環境条件がまったく異なっていても、市販の広帯域ラムダゾンデまたはＮＯｘセンサを、一般的な形式で内燃機関の排気ガス通路内に組み込まれるように、内燃機関の吸気通路内に酸素センサとして組み込み、かつ運転することができる。
【００３２】
本発明を以下に図面に示した実施例を用いて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明による方法を使用することができる技術的環境の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１には、概略図つまり著しく簡略化した図で、本発明を使用することができる技術的環境が例として示されている。図面には、ディーゼルエンジンとして構成された内燃機関１０が示されており、この内燃機関１０は、燃料調量システム１１と、流入空気流２１をガイドする吸気通路２０と、内燃機関１０の排気ガス流３２をガイドする排気ガス通路３０とを有している。
【００３５】
吸気通路２０に沿って、流入空気流２１の流れ方向に、ターボチャージャー２２の圧縮段２３とスロットルバルブ２４とが配置されている。排気ガス再循環装置２５が、排気ガス再循環弁２６を介して吸気通路２０を排気ガス通路３０に接続する。さらに吸気通路２０内には酸素センサ２７が配置されており、該酸素センサ２７は例えば広帯域ラムダゾンデまたはＮＯｘセンサとして構成されていてよい。
【００３６】
排気ガス流３２の流れ方向で見て内燃機関１０の後ろに、ターボチャージャー２２の排気タービン３１、並びに排気ガス後処理システム４０の構成部分としての第１の排気ガス測定プローブ４３、ディーゼル酸化触媒コンバータとして構成された酸化触媒コンバータ４１、第２の排気ガス測定プローブ４４、並びにディーゼル粒子フィルタとして構成された微粒子フィルタ４２が示されている。排気ガス測定プローブ４３，４４は、ラムダゾンデとして構成されていてよい。
【００３７】
吸気通路２０を介して、内燃機関１０にフレッシュエアが供給される。この場合、フレッシュエアは、ターボチャージャー２２の圧縮段２３によって圧縮され、該圧縮段２３は、排気タービン３１を介して排気ガス流３２によって駆動される。スロットルバルブ２４によって、供給された空気量が調節される。有害物質を低減させるために、排気ガス再循環装置２５を介して、内燃機関１０の運転パラメータに関連した量の排気ガスが排気ガス通路３０から流入空気流２１に混合される。この際に、排気ガス再循環率は、排気ガス再循環弁２６を介して調節される。
【００３８】
例として示された排気ガス後処理システム４０において、内燃機関１０から放出された有害物質は変換されるか若しくは濾過される。従って、酸化触媒コンバータ４１内において、炭化水素も一酸化炭素も酸化され、これに対して微粒子フィルタ４２は、すす微粒子を除去する。また排気ガス後処理システム４０のためのその他の配置構成、またはその他の型式の内燃機関１０も考えられる。
【００３９】
内燃機関１０および排気ガス後処理システム４０の運転のために必要な制御機能および調整機能がエンジン制御装置５０に組み込まれている。このために、酸素センサ２７の信号並びに排気ガス測定プローブ４３，４４の信号がエンジン制御装置５０に供給される。この信号に応じて、またその他のデータを考慮して、図示の実施例において、スロットルバルブ２４、燃料調量システム１１および排気ガス再循環弁２６が制御される。
【００４０】
酸素センサ２７のアウトプット信号における温度依存性および圧力依存性を補整するために、本発明の方法によれば、排気ガス再循環弁２６の閉じた状態で内燃機関１０の単数または複数の運転時点において、酸素センサ２７のアウトプット信号並びにその他の運転時点パラメータが検知され、かつメモリーされ、それに基づいて、酸素センサ２７の特性値の適合が、ガス組成が清浄空気のガス組成に相当するものと仮定して、導き出される。
【００４１】
この方法は、吸気通路２０内の酸素センサ２７が排気ガス再循環弁２６の閉じた状態で清浄空気にさらされるために役立つ。したがって、排気ガス通路３０内における状況とは異なり、酸素センサが清浄空気の比較的高い定常流にさらされる複数の運転時点が頻繁に生じる。しかもこれらの運転時点は、適合要求に合わせてアクティブに調節することができる。これに対して、排気ガス通路３０内の測定プローブ例えば排気ガス測定プローブ４３，４４は、惰走運転中においてのみ、つまり運転者の瞬間的な要求に応じて、清浄空気にさらされる。
【００４２】
この方法は、実施例に応じて単独でまたは組み合わせて、センササンプルに基づく以下のセンサ特性のための修正値を適合し、先験的には１つの領域だけを適合する。しかしながら正確な値は知られていない：
・特性曲線勾配
・温度依存性
・圧力依存性
さらにこの方法は、測定しようとする物理的な値の正確な信号にラムダ若しくは酸素濃度を含有させるために、適合された修正値をセンサ信号に使用することを含んでいる。
【００４３】
この適合法は、好適な方法変化例において次の部分段階を含んでいる。
１．修正値を定義し、また機能的な関連性（この関連性によって修正値がセンサ信号に使用され得る）を規定する、
２．複数の運転時点における測定値を記録する、
３．適合された修正値を算出するための適合法を実施する。
【００４４】
第１段階において、修正値が規定される。好適な方法変化例においては以下の修正値が使用される：
・特性曲線勾配のための数値F_KL
・温度依存性のための多項式P_T(T)
・圧力依存性のための数値k
これらの数値および多項式は、以下の修正関数に従ってセンサ信号に使用される：
S_korr = p0(p + k) / (ｐ(p0 + k))*P_T(T)*F_KL*S_roh  （２）
この式中、
S_roh    修正されていないセンサ信号
S_korr    修正されたセンサ信号
p        センサの組み込み位置における圧力
p0        センサ特性曲線を特定する圧力
T        センサ温度
である。
【００４５】
第２段階において、閉じた排気ガス再循環弁２６を有する複数の運転時点における値Ｓ＿ｒｏｈ、ｐおよびＴが記録される。この記録は、酸素センサ２７の組み込み個所において確実に清浄空気が流れるようにするために、排気ガス再循環弁２６の閉鎖後に所定の待機時間が過ぎてから開始される。さらに、これらの値は、ノイズをなくすために適当な形式で、例えば低域フィルタまたは平均値算出によって所定の継続時間にわたって、フィルタリングされる。酸素センサ２７の組み込み個所の近傍に圧力センサおよび／または温度センサが設けられていない場合、圧力ｐおよび／または温度Ｔのための値として、モデル制作法の初期値を用いることができる。しかしながら一般的に、温度Ｔは、酸素センサ２７の内部抵抗により規定される。したがって、一連の値―トリプル（Ｓ＿ｒｏｈ，ｐ，Ｔ）が得られる。
【００４６】
上記修正値Ｆ＿ＫＬ，Ｐ＿Ｔ(T)およびｋは、第３段階において適合法によって算出される。これは、以下の考察を根拠にして行われる：
S_Luft = p0(p + k) / (ｐ(p0 + k))*P_T(T)*F_KL*S_roh  （３）
この式中、値Ｓ＿Ｌｕｆｔは、清浄空気のための規定されたセンサ特性曲線の値である。
【００４７】
値−トリプル（Ｓ＿ｒｏｈ，ｐ，Ｔ）の測定は、一般的に、例えば測定中における環境条件の変化、圧力または温度測定の不正確さ、モデル制作の不正確さ、空気の炭化水素汚染物質等に基づく様々な妨害の影響を受ける。したがって、第２段階よりできるだけ多くの値−トリプルを記録することによって、Ｆ＿ＫＬ，Ｐ＿Ｔ(T)およびｋのための重複特定された方程式系を算出して、これを適当な回帰分析法によって解くことが役立つ。このような方法は、例えば最小二乗誤差法またはその他の参考資料に記載された方法であってよい。
【００４８】
このような適合法がオンラインで実施され、新たに記録されたそれぞれの値−トリプルによって更新され、探していた修正値のための適合法が得られる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  内燃機関
１１  燃料調量システム
２０  吸気通路
２１  流入空気流
２２  ターボチャージャー
２３  圧縮段
２４  スロットルバルブ
２５  排気ガス再循環装置
２６  排気ガス再循環弁
２７  酸素センサ
３０  排気ガス通路
３１  排気タービン
３２  排気ガス流
４０  排気ガス後処理システム
４１  酸化触媒コンバータ
４２  微粒子フィルタ
４３  第１の排気ガス測定プローブ
４４  第２の排気ガス測定プローブ
５０  エンジン制御装置
【図１】
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