(57)【要約】【課題】本発明は、ナビゲーション装置とそれを用いたナビゲーションシステムに関するもので、使い勝手を良くするものである。【解決手段】本発明においては、制御部１０に、待合せ位置設定入力部として、待合せキー１８を接続したので、この待合せキー１８を操作し、その後、表示部９に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示１９をさせることができる。つまり、複数台の車において、当初全車が設定した目的地情報は変更されず、単にその中の一台の要望（たとえば、待合せや経由地）を待合せ位置表示として各車に伝達するだけであるので、他車はその待合せ情報に合意することもできるし、それを拒否して当初設定の目的地に進むこともでき、極めて使い勝手のよいものとなるのである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示させる表示部と、この表示部に接続した制御部と、この制御部に接続した目的地設定入力部、自車位置検出部、記憶部、携帯端末を介して送信と受信を行う送信部と受信部とを備え、
前記制御部に、待合せ位置設定入力部を接続するとともに、この制御部は、前記待合せ位置設定入力部の操作後、前記表示部に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示をさせる構成としたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示部に表示された待合せ位置情報を前記送信部を介して送信する構成とした請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記待合せ位置設定入力部は、表示部に待合せキーとして表示させる構成とした請求項１、または、２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記表示部に待合せ位置表示をさせるとともに、この表示部にキャンセルキーを表示させる構成とした請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記受信部を介した待合せ位置情報を受信すると、前記表示部に待合せ却下を行う却下キーを表示させる構成とした請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載された複数のナビゲーション装置と、各ナビゲーション装置の送信部と受信部に接続される携帯端末と、この携帯端末に接続される情報サーバーとを備えたナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置とそれを用いたナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、地図情報を表示させる表示部と、この表示部に接続した制御部と、この制御部に接続した目的地設定入力部、自車位置検出部、記憶部、携帯端末を介して送信と受信を行う送信部と受信部とを備えた構成となっていた（たとえば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例においては、グループで、複数の自動車（以下車と称す）に分乗し、同じ目的地に向かう場合、その中の一台が、その車に搭載されたナビゲーション装置の目的地設定入力部により目的地を設定すると、その制御部によって、目的地情報が送信部を介して、他車に搭載されたナビゲーション装置の受信部で受信され、これにより各車に目的地情報が伝達されるようになっている。
【０００６】
したがって、このようなグループで同じ目的地に向かうときには、一台の車が目的地を設定するだけで、他車の目的地設定も行え、極めて利便性の高いものとなる。
【０００７】
しかしながら、設定済みの目的地に複数の車で進行する途中において、その中の一台が、例えば、目的地への進行経路近傍に有る経由地を新たに設定すると、グループ内のすべての自動車の目的地が変更されてしまうことになる。
【０００８】
ここで問題は、グループ内の車は当初設定した目的地に向かうことは合意された事項であったが、上記一台の車が変更しようとした経由地が目的地となることはグループ内全車の合意事項とはならないこともしばしばあり、このような状態はかえって使いがっての悪いものとなることがある。
【０００９】
つまり、グループ内の自動車で上記一台の車が設定した経由地に立ち寄らずに、当初設定した目的地に向かおうとする車は、改めて目的地設定を行わなければならず、このことが使い勝手を悪くすることになるのである。
【００１０】
そこで本発明は、使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そして、この目的を達成するために本発明は、前記制御部に、待合せ位置設定入力部を接続するとともに、この制御部は、前記待合せ位置設定入力部の操作後、前記表示部に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示をさせる構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明は、制御部に、待合せ位置設定入力部を接続するとともに、この制御部は、前記待合せ位置設定入力部の操作後、表示部に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示をさせる構成としたものであるので、使い勝手のよいものとなるのである。
【００１３】
すなわち、本発明においては、制御部に、待合せ位置設定入力部を接続したので、この待合せ位置設定入力部を操作し、その後、表示部に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示をさせることができる。
【００１４】
つまり、グループ内で当初に設定した目的地情報は変更されず、単にその中の一台の要望（たとえば、待合せや経由地）を待合せ位置表示として各車に伝達するだけであるので、他車はその待合せ情報に合意することもできるし、それを拒否して当初設定の目的地に進むこともでき、極めて使い勝手のよいものとなるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置を搭載した自動車を示す図
【図２】同ナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムを示す図
【図３】同ナビゲーション装置の制御ブロック図
【図４】同ナビゲーション装置の表示部を示す正面図
【図５】同ナビゲーション装置の表示部を示す正面図
【図６】同ナビゲーション装置の表示部を示す正面図
【図７】同ナビゲーション装置の動作フローチャート
【図８】同ナビゲーション装置の動作フローチャート
【図９】同ナビゲーション装置の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１において、１は車で、その車内２内の前方にはハンドル３が配置され、このハンドル３の左手前方には、ナビゲーション装置４が設置されている。
【００１７】
このナビゲーション装置４は、図２、図３に示すごとく、携帯端末（例えば携帯電話）５を介して情報サーバー６と交信することが出来るようになっている。
【００１８】
つまり、ナビゲーション装置４の送信部７と、受信部８は、携帯端末５と有線、または無線（ブルーツース等）によって接続されており、また携帯端末５は情報サーバー６と交信可能状態となっている。
【００１９】
このため、本実施形態においては、グループとして設定（事前に情報サーバー６に対してグループ内の携帯端末５番号を登録により設定）されたナビゲーション装置４、携帯端末５および情報サーバー６により、図２に示すナビゲーションシステムが構成されている。
【００２０】
また、ナビゲーション装置４自体は、図３に示すように、地図情報を表示させる表示部９と、この表示部９に接続した制御部１０と、この制御部１０に接続した目的地設定のための入力部１１、自車位置検出部１２、記憶部１３、発音部１４、携帯端末５を介して送信と受信を行う送信部７と受信部８とを備えている。
【００２１】
なお、自車位置検出部１２は、良く知られているように、車速センサ１５、ジャイロセ
ンサ１６、ＧＰＳ１７によって構成されている。
【００２２】
本実施形態において特徴的なのは、待合せ位置設定入力部として、図４（ａ）に示すように表示部９に待合せキー１８を表示させていることである。
【００２３】
この待合せキー１８は制御部１０に接続され、また、制御部１０は、図４（ｂ）のごとく、前記待合せキー１８の操作後、前記表示部９に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に、図４（ｃ）のごとく、待合せ位置表示１９をさせる構成となっている。
【００２４】
また、図２のごとく、グループとして設定された他の車に装着されたナビゲーション装置４の表示部９にも、図４（ｃ）のごとく待合せ位置表示１９がなされるようになっている。
【００２５】
以下、このような特徴点について、図２に示すように、４台の自動車１でグループを作って旅行をする例について、詳細に説明する。
【００２６】
先ず、この４台の自動車１に乗車する人物の携帯端末５情報（電話番号など）を情報サーバー６に登録する（これを同行モードと称し、図７のＳ１）。
【００２７】
すると、これら４台の自動車１に搭載されたナビゲーション装置４では、同行車に目的地情報と、自車位置情報を、情報サーバー６を介して相互に送受信するようになっている。
【００２８】
つまり、１台の自動車１が、そのナビゲーション装置４によって目的地を設定すれば（周知の方法）、操作したナビゲーション装置４の表示部９には勿論、同行他車のナビゲーション装置４の表示部９にも、先行文献１などと略同じく、目的地が表示される。
【００２９】
また、４台の自動車１のナビゲーション装置４には、それぞれ自車位置と、同行他車の位置情報が表示される（図７のＳ２、Ｓ３）。
【００３０】
すなわち、各車のナビゲーション装置４は、上述のごとく、携帯端末（例えば携帯電話）５を介して情報サーバー６と交信することが出来るようになっているので、４台の自動車１のナビゲーション装置４には、それぞれ制御部１０によって、自車位置と、同行他車の位置情報が表示されるようになるのである。
【００３１】
ここまでは、従来例と類似する構成ではあるが、本実施形態では、同行する４台の自動車１に搭載されたナビゲーション装置４の表示部９に、上述のごとく、待合せ位置設定入力部として、図４（ａ）に示すような待合せキー１８を表示させている（図７のＳ４）。さて、この状態で、４台の自動車１によりグループを作って旅行を開始する。
【００３２】
その途中で、１台が、他の３台の自動車１に待ち合わせ場所や、経由地変更（これも一種の待ち合わせ場所）を行う時には、図４（ａ）に示すように、待合せキー１８を操作（触れる）する（図８のＳ１）。
【００３３】
その後、図４（ｂ）に示すごとく、前記表示部９に表示された地図上の特定箇所（待ち合わせ場所）を長押し操作すると、制御部１０によって、この地図上の特定箇所に、図４（ｃ）のごとく、待合せ位置表示１９をさせる構成となっている（図８のＳ２）。
【００３４】
また、この時には、制御部１０によって、図３の発音部１４からは「この場所を待ち合
わせ場所として連絡します」との発音がされる（図８のＳ３）。
【００３５】
制御部１０は、次に、送信部７を介して携帯端末５に待ち合わせ情報を送信し（図８のＳ４）、また操作した箇所に、図４（ｃ）のごとく、待合せ位置表示１９をさせる（図８のＳ５）。
【００３６】
また、制御部１０は、図４（ｃ）のごとく、図４（ａ）では、待合せキー１８であったものをキャンセルキー２０に変更する（図８のＳ６）。
【００３７】
その後、制御部１０は、発音部１４から「待ち合わせ場所へのルート案内を開始します」との発音させ、また待ち合わせ場所へのルート案内が実行される（図８のＳ７）。
【００３８】
一方、待合せキー１８を操作した自動車１以外の残り３台の自動車１のナビゲーション装置４では、その携帯端末５、受信部８を介して待ち合わせ情報を受信すると（図９のＳ１）、制御部１０により、表示部９の特定箇所に、図６（ａ）から（ｂ）のごとく、待合せ位置表示１９をさせる（図９のＳ２）。
【００３９】
また、この待ち合わせ情報を受信した自動車１のナビゲーション装置４では、制御部１０により、発音部１４から「待ち合わせ情報を受信しました。待ち合わせ場所へのルート案内を開始します」との発音させる（図９のＳ３）。
【００４０】
また、待ち合わせ情報を受信した自動車１のナビゲーション装置４の制御部１０は、表示部９に図６（ａ）のごとく表示されていた待合せキー１８を、図６（ｂ）のごとく、待合せ却下を行う却下キー２１を表示させる構成となっている（図９のＳ４）。
【００４１】
この状態で、却下キー２１を操作しなければ、また待合せキー１８を操作した自動車１において、図４（ｃ）のキャンセルキー２０が操作されなければ（図９のＳ５）、制御部１０は、発音部１４から「待ち合わせ場所へのルート案内を開始します」との発音させ、また待ち合わせ場所へのルート案内が実行される（図８のＳ７と同様）。
【００４２】
また、図９のＳ５において、待合せキー１８を操作した自動車１において、図４（ｃ）のキャンセルキー２０が操作された場合には、制御部１０は、発音部１４から「待ち合わせがキャンセルされました。目的地へのルート案内を再開します」との発音をさせる（図９のＳ６）。
【００４３】
これに対して、図９のＳ４において、却下キー２１を操作すると（図９のＳ７）、却下キー２１を操作したナビゲーション装置４の制御部１０は、発音部１４から「待ち合わせを却下します」との発音させる（図９のＳ８）。
【００４４】
また、この却下キー２１を操作したナビゲーション装置４の制御部１０は、送信部７、携帯端末５を介して待ち合わせ却下情報を他の自動車１に送信する（図９のＳ９）。
【００４５】
この場合、この却下キー２１を操作したナビゲーション装置４の制御部１０は、当初設定した目的地へのルート案内をすることになる。
【００４６】
一方、却下キー２１を操作したナビゲーション装置４以外のナビゲーション装置４では、待ち合わせが却下されたことが、その携帯端末５、受信部８を介して受信され（図８のＳ８）、その結果、制御部１０は、発音部１４から「待ち合わせが却下されました」との発音をさせる（図８のＳ９）。
【００４７】
この場合、同行４台の内、どの自動車１が待ち合わせ場所に向かっているのか、またどの自動車１が待ち合わせを却下したのかは、各自動車１に搭載されたナビゲーション装置４の表示部９において、自車と他車の現在位置情報が表示されているので、その表示から判断することが出来る。
【００４８】
さて、ここで再び図８のＳ１の状態、つまり、４台の自動車１によりグループを作って旅行を開始した状態で、図５（ａ）に示す待合せキー１８を図５（ｂ）のごとく長押すると（図８のＳ１０）、待合せキー１８を長押しされたナビゲーション装置４の制御部１０は、発音部１４から「現在地を待ち合わせ場所として連絡します」との発音をさせる（図８のＳ１１）。
【００４９】
また、待合せキー１８を長押しされたナビゲーション装置４の制御部１０は、次に、送信部７を介して携帯端末５に待ち合わせ情報を送信し（図８のＳ１２）、また操作した箇所に、図５（ｃ）のごとく、待合せ位置表示１９をさせる（図８のＳ１３）。
【００５０】
また、制御部１０は、図５（ｃ）のごとく、図５（ａ）では、待合せキー１８であったものをキャンセルキー２０に変更する（図８のＳ１３）。
【００５１】
では、次に、図８のＳ８の状態に戻って説明を行う。
【００５２】
この時には、上述のごとく、いずれかの自動車１に搭載したナビゲーション装置４から、待ち合わせが却下された場合には、上述のごとく制御部１０は、発音部１４から「待ち合わせが却下されました」との発音をさせる（図８のＳ９）が、待ち合わせ却下が無く、しかも自車において、キャンセルキー２０も操作されなければ、４台とも待ち合わせ場所へのルート案内が実行された状態となる（図８のＳ１４）。
【００５３】
これに対して、自車自体がキャンセルキー２０を操作すれば（図８のＳ１４）、自車搭載のナビゲーション装置４の制御部１０は送信部７、携帯端末５を介して他車に、待ち合わせ場所のキャンセル情報を送信する（図８のＳ１５）。
【００５４】
また、自車搭載のナビゲーション装置４の制御部１０は、その発音部１４から「待ち合わせをキャンセルしました。目的地へのルート案内を再開します」と発音させる（図８のＳ１６）。
【００５５】
以上のごとく、本実施形態では、制御部１０に、待合せ位置設定入力部として、待合せキー１８を接続したので、この待合せキー１８を操作し、その後、表示部９に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示１９をさせることができる。
【００５６】
つまり、グループ内で当初に設定した目的地情報は変更されず、単にその中の一台の要望（たとえば、待合せや経由地）を待合せ位置表示として各車に伝達するだけであるので、他車はその待合せ情報に合意することもできるし、それを拒否して当初設定の目的地に進むこともでき、極めて使い勝手のよいものとなるのである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明においては、制御部に、待合せ位置設定入力部を接続したので、この待合せ位置設定入力部を操作し、その後、表示部に表示された地図上の特定箇所を操作すると、この地図上の特定箇所に待合せ位置表示をさせることができる。
【００５８】
つまり、グループ内で当初に設定した目的地情報は変更されず、単にその中の一台の要
望（たとえば、待合せや経由地）を待合せ位置表示として各車に伝達するだけであるので、他車はその待合せ情報に合意することもできるし、それを拒否して当初設定の目的地に進むこともでき、極めて使い勝手のよいものとなるのである。
【００５９】
したがって、車載用ナビゲーション装置としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００６０】
１  自動車
２  車内
３  ハンドル
４  ナビゲーション装置
５  携帯端末
６  情報サーバー
７  送信部
８  受信部
９  表示部
１０  制御部
１１  入力部
１２  自車位置検出部
１３  記憶部
１４  発音部
１５  車速センサ
１６  ジャイロセンサ
１７  ＧＰＳ
１８  待合せキー
１９  待合せ位置表示
２０  キャンセルキー
２１  却下キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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