(57)【要約】【課題】記録媒体の種類や環境温度に応じて記録媒体のカール状態が様々に変化しても、当該記録媒体を円滑に搬送し、カールを適切に抑えつつ、信頼性の高い測色を実行することが可能な測色装置を提供する。【解決手段】搬送される記録媒体Ｐ１の情報と搬送の進度に応じて、搬送される記録媒体Ｐ１を抑えるための拍車１４の位置を調整し、記録媒体Ｐ１に対する接触および離間を制御する。【選択図】図２
2013112430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に記録された画像を測色する測色手段と、
該測色手段が測色する領域の前記記録媒体を背面から支持する支持手段と、
前記搬送の方向において前記測色手段よりも上流に配置され、前記搬送される記録媒体を前記支持手段に押し付けることが可能な押さえ手段と、
前記搬送される記録媒体の情報を取得する取得手段と、
前記押さえ手段の前記支持手段に対する位置を、前記取得手段が取得した前記情報と搬送の進度に応じて調整することが可能な制御手段と
を備えることを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記制御手段は、同一の駆動源を用いて、前記押さえ手段と共に、前記測色手段の前記支持手段に対する位置も調整することを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記制御手段は、同一の駆動源を用いて、前記押さえ手段と前記測色手段の前記支持手段に対する位置を、個別に調整することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記測色手段は、前記搬送の方向と交差する方向に移動しながら前記記録媒体に記録された画像を測色することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の測色装置。
【請求項５】
前記搬送の方向において前記押さえ手段よりも更に上流に配置され、前記搬送される記録媒体に画像を記録することが可能な記録手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の測色装置。
【請求項６】
前記記録手段は、インクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項５に記載の測色装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記搬送の方向において前記押さえ手段よりも更に上流に配置され、前記記録媒体のカールの状態、前記記録媒体の種類、前記記録媒体の端部が通過したことを検出することが可能な検出センサであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の測色装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記記録媒体の種類およびサイズを、ユーザが入力することが可能な操作部であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の測色装置。
【請求項９】
前記押さえ手段は、拍車を前記記録媒体に接触させることにより、前記記録媒体を前記支持手段に押し付けることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の測色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の画像を測色する測色装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には測色機能を備えたものがある。このような記録装置によれば、記録ヘッドによって所定のカラーパッチを記録し当該カラーパッチを測色することにより、これ以降の画像記録時に測色の結果を反映させる、所謂カラーキャリブレーションを実行することができる。キャリブレーションを行うことにより、出力される画像の色再現を精度の高い状態に維持することが出来る。
【０００３】
例えば特許文献１には、記録および測色を効率的に行うために、搬送方向の上流側から記録ユニット、測色ユニットの順番に配置する構成が開示されている。そして、測色の画像面を平滑した状態で測色が行われるように、用紙を押圧したりこれを解除したりすることが可能な測色ユニットの構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録前の記録媒体が装置内でロール状に保持されている場合、ここから引き出された記録媒体には巻き癖が残っている場合がある。また、たとえ巻き癖が発生していなくても、記録ユニットによってインクが付与された後で、記録媒体が凸方向或いは凹方向に湾曲する場合もある。以下、上記いずれが原因であるにせよ、記録後の記録媒体が有する凹凸を、カールと称することとする。このようなカールは、記録媒体の種類や環境温度或いは環境湿度によって、向きや程度が様々に変化することが知られている。
【０００６】
特許文献１のように、搬送される記録媒体に対して一律に押圧部材の昇降を行う構成では、カールの状況によって、好適に記録媒体を押さえることが出来ない場合があった。そして、押圧部材によって十分に押さえられないまま記録媒体を搬送すると、記録媒体の先端が測色ユニットに接触して互いに傷つけ合ったり、記録媒体が装置内で詰まったりする恐れがあった。また、測色センサと記録媒体との距離が不安定になるため、測色自体の性能が低下してしまった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、記録媒体の種類や環境温度に応じて記録媒体のカール状態が様々に変化しても、当該記録媒体を円滑に搬送し、カールを適切に抑えつつ、信頼性の高い測色を実行することが可能な測色装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明は、搬送される記録媒体に記録された画像を測色する測色手段と、該測色手段が測色する領域の前記記録媒体を背面から支持する支持手段と、前記搬送の方向において前記測色手段よりも上流に配置され、前記搬送される記録媒体を前記支持手段に押し付けることが可能な押さえ手段と、前記搬送される記録媒体の情報を取得する取得手段と、前記押さえ手段の前記支持手段に対する位置を、前記取得手段が取得した前記情報と搬送の進度に応じて調整することが可能な制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体の先端にカールが生じた場合であっても、カールを適切に抑えながら記録媒体を円滑に搬送し、信頼性の高い測色を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の外観図である。
【図２】記録装置内部の記録部および測色ユニットの配置構成を示す側断面図である。
【図３】本発明に使用可能な記録装置における制御の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、実施例２において正カールに対する動作を示す側断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、実施例２において逆カールに対する動作を示す側断面図である。
【図６】実施例３の記録部と測色ユニットの構成を説明するための側断面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、実施例３の測色ユニットの動作を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置１（以下、「記録装置」と呼ぶ）の外観図である。装置内においてロール紙Ｒあるいはカット紙Ｃのような記録媒体は、装置内部に給紙された後、記録ヘッドによって画像データに従った記録が行われる。記録後のロール紙Ｒ（実線）あるいはカット紙Ｃ（破線）は、図のようにＺ方向に引き出されるが、その途中には画像を測色するための測色ユニット２００が配備されている。ユーザは、操作部２に設けられた各種スイッチを用いて、記録媒体のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、記録装置１に対する各種コマンドの入力を行うことが出来る。
【００１２】
図２は記録装置内部の記録部および測色ユニット２００の配置構成を説明するための側断面図である。給紙された記録媒体Ｐ１は、搬送ローラ３とピンチローラ４のローラ対、および排出ローラ２２と補助ローラ２３のローラ対に挟持されながら、搬送ローラ３および排出ローラ２２の回転に伴ってＺ方向に搬送される。
【００１３】
記録ヘッド５はＺ方向とは交差するＸ方向に所定の速度で移動しながら、画像データに従ってインクを吐出し、記録媒体Ｐ１に所定の画像を記録する。記録ヘッド５によって記録が行われる領域の記録媒体Ｐ１は、その背面に設置されたプラテン６によって支持されている。プラテン６には、多数の吸引孔７が形成されており、その背後にはダクト８および吸引ファン９が配置されている。このような構成の下、吸引ファン９の回転によって記録中の記録媒体Ｐ１が−Ｙ方向に吸着され、記録面が平滑に保たれる。
【００１４】
記録が完了した領域の記録媒体Ｐ１は、排紙ガイド１１に背面が支持されながら、これに沿って徐々にＺ方向に搬送される。プラテン６と排紙ガイド１１の間にはカッター１０が配備されており、記録媒体Ｐ１がロール紙Ｒであった場合にこれを切断する。
【００１５】
搬送方向において記録ヘッド５よりも下流側には測色ユニット２００が配備されている。測色ユニット２００は、主に押え部１２と測色センサ２０１から構成されており、押え部１２によって排紙ガイド１１上に平滑に維持された記録媒体Ｐ１の画像を、測色センサ２０１がＸ方向に移動しながら測色する仕組みになっている。
【００１６】
押え部１２は、正反転可能な昇降駆動モータ１５と、これに連結された可動部材１３と、可動部材１３の先端に取り付けられた拍車１４とから構成され、可動部材１３と拍車１４は、図の実線で示した押さえ位置と点線で示した退避位置の間を移動可能になっている。例えば、カールした記録媒体Ｐ１の先端が押え部１２の下方を通過する場合、拍車１４を退避位置に移動させる。これにより、記録媒体Ｐ１の先端と可動部材１３や拍車１４が接触するのを回避し、記録媒体Ｐ１が破損したり装置内で詰まったりするのを防ぐことが出来る。一方、カールした記録媒体Ｐ１が押え部１２の下方を通過してしまった後は、拍車１４を押え位置に移動させ、記録媒体Ｐ１の表面を平滑な排紙ガイド１１に押し当てる。これにより、測色センサと記録媒体Ｐ１との距離は略一定となり、高精度な測色を行うことが可能となる。このように、本実施例の押え部１２は、記録媒体Ｐ１のカールの状態において適切な位置に移動することが出来る。
【００１７】
図３は、本実施例の記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０５に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ３０４をワークエリアとして使用しながら、記録装置１全体を制御する。例えばＣＰＵ３００は、外部に接続されたホストコンピュータ３０２で生成された画像データを、入力インターフェイス３０３を介して受信し、記録ヘッド５を用いて記録媒体に画像を記録する。この際、ＣＰＵ３００は、キャリッジモータ３０７を駆動して記録ヘッド５が搭載されたキャリッジを移動させながら、画像データに従って記録ヘッド５からインクを吐出させる。また、搬送ローラ３や排出ローラ２２に連結された搬送モータ３０６を駆動し、画像の記録や測色に伴って記録媒体を搬送する。更に、吸引ファン９を駆動することにより、記録中の記録媒体をその裏側から吸引する。
【００１８】
測色センサ駆動モータ２０２は測色センサ２０１をＸ方向に移動させるためのモータである。ＣＰＵ５００は、測色センサ駆動モータ２０２を駆動しながら測色センサ２０１の測色結果を取得することにより、記録媒体におけるＸ方向の１バンド分の測色走査を実行する。
【００１９】
昇降駆動モータ１５は可動部材１３および拍車１４を昇降するためのモータであり、昇降位置検出センサ１１０は、可動部材１３および拍車１４の現在位置を取得するためのセンサである。ＣＰＵ３００は、ホストコンピュータ３０２や操作部２から受信した記録媒体情報、温湿度計４０１の検出結果、時間計測部４００の計測結果、および昇降位置検出センサ１１０の検出結果に応じて、昇降駆動モータ１５を駆動して拍車１４を最適な位置に配置する。
【００２０】
以下、図２を参照しながら本実施例の記録装置において、記録媒体Ｐ１に対する記録、測色および排出の一連の動作を説明する。搬送ローラ３によって給紙された記録媒体Ｐ１は、吸引ファン９によってプラテン６に押し付けられた状態で、記録ヘッド５の下方に搬送される。記録ヘッド５は、図のＸ方向に移動しながら画像データに従ってインクを吐出し、平滑な記録媒体Ｐ１に１行分の画像を記録する。このような１行分の記録が終了すると、搬送ローラ３が所定量回転し、記録媒体Ｐは１バンドに相応する量だけＺ方向に搬送される。以上のような記録ヘッド５による記録走査と記録媒体Ｐ１の搬送動作を繰り返すことにより、記録媒体Ｐ１上に段階的に画像が形成される。
【００２１】
記録が完了した領域の記録媒体Ｐ１は、そのまま排紙ガイド１１上に搬送されるが、プラテン６を外れた記録媒体Ｐ１には吸引ファン９の吸引力が働かない。よって、状況によっては記録媒体Ｐ１がカールし、その先端がＹ方向に持ち上がる場合がある。このようなカールの発生の有無やカールの向きおよび程度は、記録媒体Ｐ１がロール紙Ｒであるかカット紙Ｃであるか、記録媒体の材質、環境温度や湿度、記録が完了してからの時間などによって変化する。よって、本実施例のＣＰＵ３００は、ホストコンピュータ３０２や操作部２から受信した記録媒体情報、温湿度計４０１の検出結果、時間計測部４００の計測結果に応じて、昇降駆動モータ１５を駆動して拍車１４を最適な位置に配置する。例えば、記録媒体Ｐ１が図の点線で示したように凸方向にカール（正カール）していた場合、ＣＰＵ３００は、昇降駆動モータ１５を駆動して、拍車１４を退避位置に移動させる。図では正カールの場合を示しているが凹方向にカール（逆カール）していた場合であっても、やはり同様に拍車１４を退避位置に移動させる。このように、拍車１４を退避させることによって、カールした記録媒体Ｐ１の先端と拍車１４や可動部材１３の接触を回避し、両者の損傷を防止することが出来る。
【００２２】
記録媒体の先端が拍車１４の下方を通過した後、ＣＰＵ３００は、昇降駆動モータ１５を反回転に駆動して、拍車１４を押え位置に移動させる。これにより、記録媒体Ｐ１の表面は拍車１４によって−Ｙ方向に押さえられ、図の実線で示したように排紙ガイド１１に沿って平滑になる。このような平滑な姿勢を保った状態で記録媒体Ｐ１の先端は測色センサ２０１の測色可能領域に突入する。
【００２３】
ＣＰＵ３００は、記録ヘッド５で記録した測色用の画像が測色センサ２０１の測色可能領域に配置されたタイミングで、測色センサ駆動モータ２０２を駆動し、測色センサ２０１をＸ方向に移動しながら測色結果を受信する。１行分の測色動作が完了すると、次の測色対象位置が測色センサ２０１の測色可能領域に配置されるまで、記録媒体Ｐ１を搬送する。このような１行分の測色動作と搬送動作とを繰り返すことにより、記録ヘッド５によって記録された測色用の画像の測色が段階的に行われていく。
【００２４】
上述したような測色用画像の記録と当該画像の測色は、装置内で同時進行させることができる。そして記録媒体Ｐ１がロール紙Ｒの場合、ＣＰＵ３００は、測色用画像の記録が完了すると、その後端部がカッター１０の位置に来たタイミングでこれを切断する。切断されたロール紙Ｒ、あるいは後端がカッター１０の位置を通過したカット紙Ｃは、排出ローラ２２と補助ローラ２３からなるローラ対によって搬送が継続される。全ての測色用画像の測色が完了すると、記録媒体Ｐ１は排出ローラ２２と補助ローラ２３によって装置外に排出される。
【００２５】
以上説明したように本実施例によれば、搬送される記録媒体を押さえるための拍車１４が、記録媒体のカールの状況および搬送の進度に応じて、退避位置および押え位置の間を移動する。よって、記録媒体の先端にカールが生じた場合であっても、カールを適切に抑えながら記録媒体を円滑に搬送し、信頼性の高い測色を実行することが可能となる。
【００２６】
なお、図２では拍車１４の退避位置を可動部材１３がＺ方向に平行になる位置で示したが、本実施形態はこのような退避位置に限定されるものではない。状況によって、カールの程度は様々であり、記録媒体の浮きが少ない場合には、より低い位置を退避位置とすることが出来る。この場合、拍車１４の移動に要する時間が短縮され、早期に測色動作を開始出来る。また、押え位置についても、記録媒体の厚さや剛性、あるいは表面の傷つき易さなどに応じて適切に調整してもよい。このように、本実施例の測色ユニット２００は、拍車１４の位置を、時々の記録媒体の状態に応じた適切な高さに調整することが出来る。
【００２７】
［実施例２］
本実施例においても、図１および図３で説明した記録装置を使用する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｄ）は、本実施例の測色ユニット２００の構成および正カールを有する記録媒体に対する動作を説明するための側断面図である。また、図５（ａ）〜（ｄ）は、逆カールを有する記録媒体に対する動作を説明するための側断面図である。実施例１を含め、各図面を通して同一の符号は、同一または対応部分を示す。
【００２９】
本実施例の排紙ガイド１１は水平な領域と傾いた領域を有しており、記録媒体は水平な領域から斜面領域に向かって排紙ガイド１１上を移動する。測色ユニット２００において、回動部材１６はＸ方向に延在する平板であり、昇降駆動モータ１５によって回動軸１７を中心に回転する。回動部材１６の搬送方向の下流側には測色センサ２０１が取り付けられており、上流側には拍車１４が取り付けられている。測色センサ２０１および拍車１４は回動部材１６の回転に伴ってＹ方向に昇降し、測色センサ２０１が下がれば拍車１４が上がり、測色センサ２０１が上がれば拍車１４が下がる構成になっている。
【００３０】
正カールを有する記録媒体Ｐ２が測色部に進入する際、ＣＰＵ３００は、昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図４（ａ）で示した定常姿勢に配置する。定常姿勢において、回動部材１６は水平になり、図のＢ位置にある拍車１４も測色センサ２０１も、排紙ガイド１１から離間した位置に配置される。記録媒体Ｐ２が排紙ガイド１１の水平領域に進入しても、正カールであればその先端が浮き上がることはないので、記録媒体Ｐ２の先端が拍車１４と接触することはない。拍車１４は記録媒体の浮いた表面に接触し、その紙浮きをＢ位置で押さえる。記録媒体Ｐ２は、排紙ガイド１１と拍車１４との間を円滑に進行することが出来る。
【００３１】
記録媒体Ｐ２が排紙ガイド１１の斜面まで進行すると、ＣＰＵ３００は昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図４（ｂ）で示した押さえ姿勢に配置する。押さえ姿勢において、回動部材１６は図面右方向に傾き、拍車１４はＣ位置まで下降して記録媒体Ｐ２の表面を排紙ガイドの水平面に押さえつける。記録媒体Ｐ２のカールした先端は測色センサ２０１の下方まで到達しているが、押さえ姿勢において測色センサ２０１は定常姿勢よりも更に排紙ガイド１１から離間している。よって、この段階で両者が接触することはない。
【００３２】
記録媒体Ｐ２が排紙ガイド１１の斜面を更に進行すると、排紙ガイド１１の水平領域にある記録媒体Ｐ２は殆ど紙浮きしなくなる。すなわち水平領域において記録媒体を押さえる必要がなくなるため、ＣＰＵ３００は昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図４（ｃ）のように定常姿勢に戻す。
【００３３】
その後、記録媒体Ｐ２の測色対象となる画像が測色センサ２０１の測色領域に到達した時、ＣＰＵ３００は昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図４（ｄ）で示した測色姿勢に配置する。測色姿勢において、回動部材１６は図面左方向に傾き、測色センサ２０１は排紙ガイド１１の斜面に沿う位置まで下降する。そして、このような測色姿勢を維持したまま、ＣＰＵ３００は測色センサ駆動モータ２０２を駆動し、測色センサ２０１をＸ方向に一定速度で移動させながら、１バンド分の測色を実行する。一方、測色姿勢において、拍車１４はＡ位置まで上昇し記録媒体Ｐ２とは大きく離間している。
【００３４】
このように、本実施例の測色ユニット２００は、正カールの記録媒体に接触することなく、円滑な搬送と正確な測色を実行することが出来る。
【００３５】
次に、逆カールを有する記録媒体Ｐ３に対する動作を説明する。逆カールを有する記録媒体Ｐ３が測色部に進入する前、ＣＰＵ３００は、昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を測色姿勢に配置する（図５（ａ））。逆カールの場合、記録媒体の先端は浮き上がり、その先端と拍車１４が接触する可能性は正カールの場合よりも大きい。よって、本実施例のＣＰＵ３００は、逆カールを有する記録媒体Ｐ３が進入してきた時、拍車１４をＡ位置まで上昇させ、両者の接触を回避する。測色ユニット２００が測色姿勢に配置されることにより、逆カールを有する記録媒体Ｐ３は、排紙ガイド１１と拍車１４との間を円滑に進行することが出来る。
【００３６】
記録媒体Ｐ３が排紙ガイド１１の斜面まで進行すると、ＣＰＵ３００は昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図５（ｂ）で示した押さえ姿勢に配置する。逆カールを有する記録媒体Ｐ３は、その先端が拍車１４の下方を通過すると、次に測色センサ２０１と接触する懸念が生じる。しかし、このタイミングで測色ユニット２００を押さえ姿勢に切り替えることにより、拍車１４を記録媒体Ｐ３の表面に接触させてその紙浮きを押えるとともに、測色センサ２０１を記録媒体Ｐ３の先端から離間することが出来る。
【００３７】
記録媒体Ｐ３が排紙ガイド１１の斜面を更に進行すると、排紙ガイド１１の水平領域にある記録媒体Ｐ３は殆ど紙浮きしなくなる。すなわち水平領域において記録媒体を押さえる必要がなくなる。よって、ＣＰＵ３００は昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図５（ｃ）のように定常姿勢に戻す。
【００３８】
その後、記録媒体Ｐ３の測色対象となる画像が測色センサ２０１の測色領域に到達した時、ＣＰＵ３００は昇降駆動モータ１５を駆動して、測色ユニット２００を図５（ｄ）で示した測色姿勢に配置する。そして、このような測色姿勢を維持したまま、正カールの場合と同様、１バンド分の測色を実行する。
【００３９】
このように、本実施例の測色ユニット２００は、逆カールの記録媒体ついても、これに接触することなく円滑な搬送と正確な測色を実行することが出来る。
【００４０】
以上説明したように本実施例によれば、搬送される記録媒体を抑えるための拍車１４および測色センサ２０１の両方が、記録媒体のカールの状況および搬送の進度に応じて、３段階の位置を移動することが可能になっている。よって、記録媒体の先端にカールが生じた場合であっても、カールを適切に抑えながら記録媒体を円滑に搬送し、信頼性の高い測色を実行することが出来る。
【００４１】
［実施例３］
本実施例においても、図１および図３で説明した記録装置を使用する。
【００４２】
図６は、本実施例の記録部と測色ユニット２００の配置および構成を説明するための側断面図である。記録部、カッター１０、および測色ユニット２００の配置関係は実施例１と同様である。但し、本実施例において、記録ヘッド５の近傍には検出センサ２４が備えられており、記録媒体のカール量や向き、記録媒体の種類、記録媒体の端部が通過したことを検出することができる。本実施例のＣＰＵ３００は、検出センサ２４が検出した情報に基づいて、測色ユニット２００の動作をコントロールする。なお、排紙ガイド１１については、実施例２と同様の形状になっている。
【００４３】
本実施例の正反転可能な昇降駆動モータ１５には、測色センサ２０１を昇降するための回動用ギア２１と連結ギア１９が連結されており、連結ギア１９には更に拍車１４を昇降するための回動ギア１８が接続されている。但し、昇降駆動モータ１５と連結ギア１９については、ソレノイド２０によって連結および解除が切り替え可能になっている。このような構成によれば、昇降駆動モータ１５の正転と逆転の切り替え、及びソレノイド２０による昇降駆動モータ１５と連結ギア１９の連結と解除の切り替え、を制御することにより、測色センサ２０１と拍車１４を個別に且つ任意な位置に移動させることが出来る。
【００４４】
図７（ａ）および（ｂ）は、本実施例の測色ユニット２００が記録媒体に対して行う動作を説明するための側断面図である。
【００４５】
図７（ａ）は、ソレノイド２０が矢印で示された下方向に移動し、連結ギア１９が昇降駆動モータ１５と連結した状態を示している。この時、昇降駆動モータ１５には、連結ギア１９と回動用ギア２１の両方が連結しているため、拍車１４と測色センサ２０１は連動して回動可能となる。例えば、昇降駆動モータ１５がＲ１方向に回転すると、連結ギア１９と回動用ギア２１はＲ１とは逆のＲ２方向に回転し、更に回動用ギア１８はＲ１方向に回転する。そして、拍車１４は排紙ガイド１１の上流側の水平面に向けて下降し、測色センサ２０１は排紙ガイド１１の斜面に向けて下降する。その後、昇降駆動モータ１５が逆転すれば、全てのギアも逆回転し拍車１４と測色センサ２０１は排紙ガイド１１から離れるように上昇する。このように、連結ギア１９が昇降駆動モータ１５と連結している場合、記録媒体Ｐ５は、拍車１４によって押圧された状態で測色センサ２０１による測色が施されたり、拍車１４と測色センサ２０１の両方から開放されたりする。
【００４６】
一方、図７（ｂ）は、ソレノイド２０が矢印で示された上方向に移動し、連結ギア１９が昇降駆動モータ１５と離間した状態を示している。この時、昇降駆動モータ１５には回動用ギア２１のみが連結しているため、測色センサ２０１のみが回動可能となる。例えば、昇降駆動モータ１５がＲ１方向に回転すると、回動用ギア２１はＲ１とは逆のＲ２方向に回転し、測色センサ２０１のみが排紙ガイド１１に向けて下降する。また、昇降駆動モータ１５が逆転すれば、回動用ギア２１も逆回転し測色センサ２０１は排紙ガイド１１から離れるように上昇する。この間、拍車１４はソレノイド２０が上方向に移動するまで配置されていた位置に留まったままである。このように、連結ギア１９と昇降駆動モータ１５との連結を解除する仕組みを備えていることにより、拍車１４を任意の位置に固定した状態で、測色センサ２０１を昇降させることが出来る。
【００４７】
本実施例のＣＰＵ３００は、検出センサ２４が検出した情報に基づいて、搬送される記録媒体のカールの状況や搬送の進行状態を把握し、これに応じて図７（ａ）および（ｂ）で説明したような方法を組み合わせて、拍車１４と測色センサ２０１の位置を調整する。すなわち本実施例によれば、１つのモータを駆動源として、拍車１４と測色センサ２０１とを、個別に且つ任意な位置に移動することが出来、様々なカール状態に適切に対応しながら記録媒体を円滑に搬送し、信頼性の高い測色を実行することが可能となる。
【００４８】
なお、以上では、記録ヘッド５や測色センサ２０１がＸ方向に移動する工程と、記録媒体を搬送する工程とを交互に実行する、所謂シリアル型の記録装置或いは測色装置を例に説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。記録ヘッドと測色センサの一方或いは両方が、記録媒体のＸ方向の幅に相当する分だけ記録素子或いは測色素子を有し、これらがＸ方向に移動することなく記録或いは測色を実行するフルラインタイプの装置であっても本発明は無論有効である。
【００４９】
また、以上では、測色ユニット２００を備えた記録装置を例に説明したが、本発明を適用可能な構成はこれに限定されるものではない。カールした記録媒体を押さえながら測色可能な装置であれば、記録部を備えていなくても、本発明の効果を十分に発揮することは出来る。上述した実施例のように記録部を備えた記録装置であっても記録部を備えない構成であっても、上述したような特徴を有する測色ユニットが備えられていれば、本発明の測色装置とみなすことが出来る。
【符号の説明】
【００５０】
１  記録装置
２  記録媒体
４  測色ユニット
８  記録ヘッド
１４  押圧板
１５  測色キャリッジ
１６  測色センサ
１７  スリット
１８  排紙ガイド
２２  シート部材
２７  ベルト
３０  測色キャリッジ駆動モータ
５００  ＣＰＵ
【図１】
2013112430.tif 000003
【図２】
2013112430.tif 000004
【図３】
2013112430.tif 000005
【図４】
2013112430.tif 000006
【図５】
2013112430.tif 000007
【図６】
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【図７】
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