(57)【要約】【課題】電気エネルギーを効率よく使用することができ、簡単で安価な構成でＸＹ平面内の駆動と、ＸＹ平面内の任意の位置で移動枠の保持が可能で、駆動力が大きくて精密な制御が可能な駆動装置および撮像装置を提供する。【解決手段】保持機構１０５により可撓性部材４０１を引張状態にした場合、接触部材４０２を介して移動枠１０１を転動部２０１に押圧し、押圧による摩擦力により移動枠１０１を固定枠１０２の定位置に保持する一方、保持機構１０５により可撓性部材４０１を弛緩状態にした場合、接触部材４０２が移動枠１０１から離れて固定枠１０２の移動枠１０１への保持を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動部を介して固定枠に押圧して支持され、水平方向に移動可能な移動枠と、
前記移動枠を前記固定枠内で水平方向に移動させる駆動機構と、
前記移動枠と離接自在な接触部材と、
一端側に前記接触部材が設けられ、他端側を前記固定枠に固定した支持部材と、
前記接触部材が接続され、引張または弛緩可能な可撓性部材と、
前記可撓性部材が接続され、該可撓性部材を引張状態または弛緩状態にする引張機構と、
を備え、
前記引張機構により前記可撓性部材を引張状態にした場合、前記移動枠が前記接触部材と接触して前記転動部を押圧し、該押圧による摩擦力により前記固定枠が前記移動枠を保持する一方、前記引張機構により前記可撓性部材を弛緩状態にした場合、前記接触部材が前記移動枠から離れて前記固定枠が前記移動枠の保持を解除することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記転動部は、前記固定枠上に少なくとも３つ以上配置され、
前記可撓性部材は、前記複数の転動部をそれぞれ通過する直線で結ぶ領域上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記転動部は、前記固定枠上に３つ配置され、
前記可撓性部材は、３つの前記転動部をそれぞれ通過する直線で形成される三角形の領域上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記可撓性部材は、一端側に前記接触部材を接続し、他端側を前記固定枠に配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記移動枠は、平面から突起した突起部を有し、
前記接触部材は、変形可能であり、
前記可撓性部材は、前記接触部材を貫通して保持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、ボイスコイルモータ、リニアモータ、回転モータまたは超音波モータのいずれか一つであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項７】
前記可撓性部材は、紐状または帯状をなすことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項８】
前記引張機構は、前記固定枠に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項９】
前記移動枠は、光学素子が配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項１０】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置であって、
請求項９に記載の駆動装置と、
前記光学素子の位置を変位させる所定の撮影モードが設定された場合、当該撮像装置の撮影光軸に直交する平面内に前記光学素子を変位させるように前記駆動装置を駆動するとともに、前記可撓性部材を弛緩状態になるように前記引張機構を駆動する一方、前記所定の撮影モードが設定されていない場合、前記駆動装置の駆動を停止するとともに、前記可撓性部材を引張状態になるように前記引張機構を駆動する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
当該撮像装置のブレを検出するブレ検出部をさらに備え、
前記所定の撮影モードは、当該撮像装置のブレを補償する手ブレ補正モードであり、
前記制御部は、前記手ブレ補正モードが設定された場合、前記ブレ検出部が検出した検出結果に基づいて、当該撮像装置の撮影光軸に直交する平面内に前記光学素子を変位させるように前記駆動装置を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記所定の撮影モードは、前記光学素子を当該撮像装置の撮影光軸に直交する所定の平面内に前記光学素子を移動させるアオリ撮影モードであり、
前記制御部は、前記アオリ撮影モードが設定された場合、前記所定の平面内に前記光学素子を移動させるように前記駆動装置を駆動し、該所定の平面内に前記光学素子が到達したとき、前記駆動装置の駆動を停止して前記引張機構を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記光学素子は、撮像素子または撮像レンズであることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを利用して移動体を駆動して所定の方向に移動させる駆動装置および駆動装置によりブレ補正や画面の傾き補正を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、直交座標系の互いに直交する３つの軸の回転が可能な電動ステージが様々なところで用いられている。具体的には、ブレ補正機能を備えるデジタルカメラ等の撮像装置に電動ステージが用いられている。
【０００３】
撮像装置が備えるブレ補正機能としては、カメラピッチ方向のブレ振動とカメラヨー方向のブレ振動とを角速度センサ等のブレ検出手段を用いて検出し、検出したブレ信号に基づいて、撮像光学系の一部または撮像素子を撮影光軸に直交する平面内で水平方向および垂直方向にそれぞれ独立に移動させることで、撮像素子の撮像面上での像のブレを補正している。
【０００４】
このような手ブレ補正機能を有する手ブレ補正機構においては、手ブレを補正するため、撮影レンズの一部のレンズ、または撮像素子そのものを撮影光軸に直交する平面内で水平方向および垂直方向に移動させる駆動手段が用いられている。この駆動手段は、手ブレに追随して動作させたとき、精密に駆動（微小駆動）する必要があるうえ、駆動するときにも撮影レンズに対して移動体位置（撮像面位置）が正確に位置決めされることが要求される。
【０００５】
また、駆動手段には、移動体の重力に打ち勝って制御に必要な加速度を得るため、大きな駆動力が求められる。さらに、駆動手段の電源を切っても、移動体の位置を保持する保持性能が要求される。そして、当然であるが、複雑な機構を持たず、小型で安価な機構であることが求められる。
【０００６】
上述した各要求に応じて、固定枠に相当するベースヨーク板に先端が平滑面の複数の基板支持突起と、対向したところに設けられ、コイルばねで押圧されて先端が平滑面の押しピンとが、移動枠に相当する可動部を挟んで保持し、可動部側に設置されたコイルと、ベースヨーク板側に設けられた磁石とでボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」という）を構成し、基板支持突起の端面が形成する面内のＸ軸方向（水平方向）、Ｙ軸方向（垂直方向）、ＸＹ平面に垂直な軸周りの回転が可能な駆動機構が開示されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、移動枠に相当する可動子を、固定枠に相当する固定子に対して直線的に移動する移動用アクチュエータ（たとえばＶＣＭ）を備え、移動用アクチュエータが駆動力を発生していない場合、可動子と固定子とを相互に押し付けて可動子と固定子とが相互に移動しないようにし、移動用アクチュエータが駆動量を発生したとき、可動子と固定子との押し付け力を制動用アクチュエータ（たとえば圧電体）で解除する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２９３２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では、移動枠には常に押圧支持の摩擦力が作用しており、ＶＣＭで移動枠を駆動する場合、その摩擦力によってＶＣＭの出力が低下してしまうという問題点があった。特に、ＶＣＭの動作を停止した場合、押圧支持の摩擦力によって移動枠が固定枠に保持されることになるが、保持力を大きくして保持性能を高くすると、摩擦力も大きくなり、さらに、ＶＣＭの出力が低下することになる。
【００１０】
また、特許文献２では、駆動機構が可動子と固定子との押し付け力を制動用アクチュエータで解除しており、解除の状態を保つため、制動部アクチュエータを常時駆動させる必要があるので、電気エネルギーを消費して効率が良くないという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電気エネルギーを効率よく使用することができ、簡単な構成で移動枠の保持を行うことができる駆動装置およびこの駆動装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる駆動装置は、複数の転動部を介して固定枠に押圧して支持され、水平方向に移動可能な移動枠と、前記移動枠を前記固定枠内で水平方向に移動させる駆動機構と、前記移動枠と離接自在な接触部材と、一端側に前記接触部材が設けられ、他端側を前記固定枠に固定した支持部材と、前記接触部材が接続され、引張または弛緩可能な可撓性部材と、前記可撓性部材が接続され、該可撓性部材を引張状態または弛緩状態にする引張機構と、を備え、前記引張機構により前記可撓性部材を引張状態にした場合、前記移動枠が前記接触部材と接触して前記転動部を押圧し、該押圧による摩擦力により前記固定枠が前記移動枠を保持する一方、前記引張機構により前記可撓性部材を弛緩状態にした場合、前記接触部材が前記移動枠から離れて前記固定枠が前記移動枠の保持を解除することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記転動部は、前記固定枠上に少なくとも３つ以上配置され、前記可撓性部材は、前記複数の転動部をそれぞれ通過する直線で結ぶ領域上に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
前記転動部は、前記固定枠上に３つ配置され、前記可撓性部材は、３つの前記転動部をそれぞれ通過する直線で形成される三角形の領域上に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記可撓性部材は、一端側に前記接触部材を接続し、他端側を前記固定枠に配置することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記移動枠は、平面から突起した突起部を有し、前記接触部材は、変形可能であり、前記可撓性部材は、前記接触部材を貫通して保持することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記駆動機構は、ボイスコイルモータ、リニアモータ、回転モータまたは超音波モータのいずれか一つであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記可撓性部材は、紐状または帯状をなすことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記引張機構は、前記固定枠に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記移動枠は、光学素子が配置されていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる駆動装置は、上記発明において、前記移動枠は、光学素子が配置されていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置であって、上記した駆動装置と、前記光学素子の位置を変位させる所定の撮影モードが設定された場合、当該撮像装置の撮影光軸に直交する平面内に前記光学素子を変位させるように前記駆動装置を駆動するとともに、前記可撓性部材を弛緩状態になるように前記引張機構を駆動する一方、前記所定の撮影モードが設定されていない場合、前記駆動装置の駆動を停止するとともに、前記可撓性部材を引張状態になるように前記引張機構を駆動する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置のブレを検出するブレ検出部をさらに備え、前記所定の撮影モードは、当該撮像装置のブレを補償する手ブレ補正モードであり、前記制御部は、前記手ブレ補正モードが設定された場合、前記ブレ検出部が検出した検出結果に基づいて、当該撮像装置の撮影光軸に直交する平面内に前記光学素子を変位させるように前記駆動装置を駆動することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記所定の撮影モードは、前記光学素子を当該撮像装置の撮影光軸に直交する所定の平面内に前記光学素子を移動させるアオリ撮影モードであり、前記制御部は、前記アオリ撮影モードが設定された場合、前記所定の平面内に前記光学素子を移動させるように前記駆動装置を駆動し、該所定の平面内に前記光学素子が到達したとき、前記駆動装置の駆動を停止して前記引張機構を駆動することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学素子は、撮像素子または撮像レンズであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、引張機構により可撓性部材を引張状態にした場合、接触部材が移動枠に接触して押圧され、該押圧による摩擦力により固定枠が移動枠を保持する一方、引張機構により可撓性部材を弛緩状態にした場合、接触部材が移動枠から離れて固定枠が移動枠の保持を解除する。この結果、電気エネルギーを効率よく使用することができ、簡単で構成で移動枠の保持を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかるカメラシステムの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像部および駆動装置を含む撮像部移動駆動機構の構成例を模式的に示す正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５は、図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図６は、図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態にかかる駆動装置を構成するＶＣＭの概略構成を示す正面図である。
【図８】図８は、図７のＥ−Ｅ線断面図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態にかかる引張部の要部を模式的に拡大して展開した断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施の形態にかかる引張機構の動作の概要を説明する動作図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施の形態にかかるカメラシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１１の中立保持動作処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の一実施の形態の変形例１にかかる撮像部移動機構の概要を模式的に示す正面図である。
【図１４】図１４は、図１３のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１５】図１５は、図１３のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の一実施の形態の変形例２にかかる撮像部移動機構の概要を模式的に示す正面図である。
【図１７】図１７は、図１６のＨ−Ｈ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の説明において、本発明にかかる撮像装置の一例として、光電変換によって画像信号を得る撮像素子を含む撮像ユニットの手ブレ補正を行うための駆動装置を搭載したレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施の形態にかかるカメラシステムの機能構成を模式的に示すブロック図である。なお、図１においては、左側を前方側とし、右側を後方側として説明する。
【００３０】
図１に示すように、カメラシステム１は、所定の視野領域を集光するレンズユニット２と、レンズユニット２が着脱自在に装着されるボディユニット３と、を備える。レンズユニット２の後方側レンズマウント（図示せず）を、ボディユニット３の前方側に設けられた本体側マウントリング（図示せず）に結合することにより、レンズユニット２がボディユニット３に装着される。これにより、カメラシステム１は、様々なレンズユニット２を交換して装着し、撮影することができる。なお、上述した本体側マウントリングは、バヨネットタイプ等が用いられる。
【００３１】
また、以下の説明においては、レンズユニット２が構成する光学系の光軸Ｏ１と一致する軸をＺ軸とし、Ｚ軸に直交する平面上において互いに直交する２つの軸をＸ軸（水平方向の軸）およびＹ軸（垂直方向の軸）とする。
【００３２】
まず、レンズユニット２の詳細な構成について説明する。レンズユニット２は、撮像レンズ２１と、レンズ駆動部２２と、位置検出部２３と、絞り２４と、絞り駆動部２５と、レンズ記憶部２６と、レンズ通信部２７と、レンズ制御用マイクロコンピュータ２８（以下、「Ｌｕｃｏｍ２８」という）と、を備える。
【００３３】
撮影レンズ２１は、被写体の光学像を結像する。撮影レンズ２１は、フォーカスレンズ２１ａと、変倍レンズ２１ｂと、を有する。フォーカスレンズ２１ａは、一または複数のレンズを用いて構成され、光軸Ｏ１方向に沿って駆動されることにより、撮影レンズ２１の焦点状態を調整する。変倍レンズ２１ｂは、一または複数のズームレンズを用いて構成され、光軸Ｏ１方向に沿って駆動されることにより、撮影レンズ２１の焦点距離を変更する。
【００３４】
レンズ駆動部２２は、ステッピングモータ等のアクチュエータおよびモータドライブ回路等を用いて構成され、Ｌｕｃｏｍ２８の制御のもと、フォーカスレンズ２１ａおよび変倍レンズ２１ｂを光軸Ｏ１方向に沿って移動させる。
【００３５】
位置検出部２３は、フォトインタラプタ、リニアエンコーダおよび可変抵抗素子等のポテンショメータやＡ／Ｄ変換回路等を用いて構成され、レンズ駆動部２２によって駆動されたフォーカスレンズ２１ａの位置を検出する位置検出センサ２３ａと、変倍レンズ２１ｂの位置を検出する位置検出センサ２３ｂと、を有する。位置検出センサ２３ａは、レンズ駆動部２２に含まれるアクチュエータの回転量をパルス数に変換し、変換したパルス数に基づいて、無限端を基準とする基準位置からのフォーカスレンズ２１ａの位置を検出する。同様に、位置検出センサ２３ｂは、無限端を基準とする基準位置からの変倍レンズ２１ｂの位置を検出する。
【００３６】
絞り２４は、開口面積を変化させてボディユニット３に入射する被写体光量を調整する。具体的には、絞り２４は、撮影レンズ２１が集光する光の入射量を制限することにより露出の調整を行う。
【００３７】
絞り駆動部２５は、ステッピングモータやモータドライバ等を用いて構成され、Ｌｕｃｏｍ２８の制御のもと、絞り２４を駆動する。
【００３８】
レンズ記憶部２６は、不揮発性メモリや揮発性メモリを用いて構成され、フォーカスレンズ２１ａおよび変倍レンズ２１ｂの位置および動きを決定するための制御用プログラム、フォーカスレンズ２１ａおよび変倍レンズ２１ｂそれぞれのレンズ特性（色収差等）および各種パラメータを含む光学データを記憶する。
【００３９】
レンズ通信部２７は、レンズユニット２がボディユニット３に装着されたとき、後述するボディユニット３と通信を行うための通信インターフェースである。
【００４０】
Ｌｕｃｏｍ２８は、ＣＰＵ等を用いて構成され、レンズユニット２の各部の動作を制御する。具体的には、Ｌｕｃｏｍ２８は、レンズ駆動部２２および絞り駆動部２５の駆動制御を行う。
【００４１】
つぎに、ボディユニット３の詳細な構成について説明する。ボディユニット３は、シャッター３１と、シャッターチャージ機構３２と、シャッター制御回路３３と、撮像部３４と、撮像部移動駆動機構３５と、撮像部インターフェース回路３６と、画像処理コントローラ３７と、ＳＤＲＡＭ３８と、ＦｌａｓｈＲＯＭ３９と、記録メディア４０と、ＥＥＰＲＯＭ４１と、ストロボ４２と、ストロボ制御回路４３と、電源回路４４と、電池４５と、動作表示用ＬＥＤ４６と、表示部４７と、カメラ操作ＳＷ４８と、本体通信部４９と、ボディ制御用マイクロコンピュータ５０（以下、「Ｂｕｃｏｍ５０」という）と、を備える。
【００４２】
シャッター３１は、開閉動作を行うことにより、撮像部３４の状態を露光状態または遮光状態に設定する露光動作を行う。シャッター３１は、フォーカルプレーンシャッター等を用いて構成される。シャッターチャージ機構３２は、シャッター３１の先幕と後幕とを駆動するバネをチャージする。シャッター制御回路３３は、シャッター３１の先幕と後幕との動きを制御する。
【００４３】
撮像部３４は、光軸Ｏ１上に設けられ、レンズユニット２が集光して結像した被写体像を光電変換することによって画像データを生成する。撮像部３４は、たとえば４：３のアスペクト比でやや横長に形成された矩形状のＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子３４１を用いて構成される。撮像素子３４１の前面には、光学ローパスフィルタ３４２「以下、「光学ＬＰＦ３４２」という」および防塵フィルタ３４３が配設されている。撮像部３４は、撮像素子３４１、光学ＬＰＦ３４２および防塵フィルタ３４３をユニットとして一体化したものである。防塵フィルタ３４３の周縁部には、圧電素子３４４が取り付けられている。圧電素子３４４は、２つの電極を有しており、防塵フィルタ制御回路３４５の制御のもと、防塵フィルタ３４３の寸法や材質にとって定まる所定の周波数で振動させて防塵フィルタ３４３を振動させることで、防塵フィルタ３４３のフィルタ表面に付着した塵を除去し得るように構成されている。撮像部３４は、後述する駆動装置を含む手ブレ補正用の撮像部移動駆動機構３５を介してボディユニット３内に保持される。
【００４４】
撮像部移動駆動機構３５は、撮影時におけるユーザの手ブレを補正するため、撮像部３４をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸周りの回転方向に機械的に移動させる。撮像部移動駆動機構３５は、本実施の形態の駆動装置として機能する。なお、撮像部移動駆動機構３５の詳細な構成について後述する。
【００４５】
撮像部インターフェース回路３６は、撮像部３４の動作を制御する。具体的には、撮像部インターフェース回路３６は、所定の撮像タイミングで撮像部３４から画像データを出力させる。撮像部３４、撮像部インターフェース回路３６および画像処理コントローラ３７は、電気的に接続されている。
【００４６】
画像処理コントローラ３７は、撮像部インターフェース回路３６を介して撮像部３４から出力される画像データ（画像信号）に基づいて、画像を生成する。画像処理コントローラ３７は、画像データに対して、各種の画像処理を施す。具体的には、画像処理コントローラ３７は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、画像データの同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。
【００４７】
また、画像処理コントローラ３７は、コントラスト検出方式によるオートフォーカスを行う。具体的には、画像処理コントローラ３７は、フォーカスレンズ２１ａを光軸Ｏ１方向に所定の振幅で振動（以下、「ウォブリング動作」という）させて生成した複数の画像データに対して、所定の領域（フォーカスエリア）におけるコントラストを算出して、無限端側または至近端側のいずれかの方向に焦点位置があるのか検出する。その後、画像処理コントローラ３７は、ウォブリング動作をしながら焦点のある方向にフォーカスレンズ２１ａを移動させつつ、画像データの取り込み（撮影する）と、それらの画像データからコントラストが最大値になるフォーカスレンズ２１ａの位置（焦点位置）を検出し、その位置でフォーカスレンズ２１ａを停止させることにより、オートフォーカスを行う。
【００４８】
ＳＤＲＡＭ３８は、揮発性メモリを用いて構成される。ＳＤＲＡＭ３８は、Ｂｕｃｏｍ５０の処理中の情報を一時的に記憶する。
【００４９】
ＦｌａｓｈＲＯＭ３９は、不揮発性メモリを用いて構成される。ＦｌａｓｈＲＯＭ３９は、カメラシステム１を動作させるための各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データおよび画像処理コントローラ３７による画像処理の動作に必要な各種パラメータ等を記憶する。
【００５０】
記録メディア４０は、ボディユニット３の外部から装着されるメモリカードやＨＤＤ等を用いて構成される。記録メディア４０は、メモリＩ／Ｆ（図示せず）を介してボディユニット３に着脱自在に装着される。記録メディア４０は、カメラシステム１で撮像された画像データ（動画データの場合は音声データも含む）が記録される一方、記録した画像データが読み出される。
【００５１】
ＥＥＰＲＯＭ４１は、カメラシステム１の制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４１は、Ｂｕｃｏｍ５０からアクセス可能に設けられている。
【００５２】
ストロボ４２は、キセノンランプまたはＬＥＤ等によって構成される。ストロボ４２は、シャッター３１の露光動作と同期して所定の視野領域に向けて発光する。ストロボ制御回路４３は、Ｂｕｃｏｍ５０の制御のもと、ストロボ４２を発光させる。
【００５３】
電源回路４４は、電池４５の電圧をカメラシステム１の各構成部および各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する。また、ボディユニット３内には、外部電源からジャック（図示せず）を介して電流が供給されたときの電圧変化を検知する電圧検出回路（図示せず）が設けられている。
【００５４】
動作表示用ＬＥＤ４６は、Ｂｕｃｏｍ５０の制御のもと、カメラシステム１の動作状態を表示出力（発光）することによって、ユーザへ告知する。
【００５５】
表示部４７は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部４７は、Ｂｕｃｏｍ５０を介して画像処理コントローラ３７に電気的に接続されており、画像処理コントローラ３７によって画像処理が施された画像データに対応する画像を表示する。表示部４７は、撮像部３４が連続的に生成する画像データに対応するライブビュー画像を表示する。これにより、ユーザは、表示部４７が表示するライブビュー画像をリアルタイムで確認することで撮影時の構図を設定することができる。
【００５６】
カメラ操作ＳＷ４８は、カメラシステム１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切換える電源スイッチ（図示せず）と、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ（図示せず）と、カメラシステム１に設定された各種撮影モードを切換える撮影モード切換スイッチ（図示せず）と、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号の入力を受け付ける動画スイッチ（図示せず）と、を有する。レリーズスイッチは、外部からの押圧により進退可能であり、半押しされた場合に撮影準備動作を指示するファーストレリーズ信号（以下、「１ｓｔ信号」という）の入力を受け付ける一方、全押しされた場合に静止画撮影を指示するセカンドレリーズ信号（以下、「２ｎｄ信号」という）の入力を受け付ける。
【００５７】
本体通信部４９は、ボディユニット３に装着されるレンズユニット２との通信を行うための通信インターフェースである。また、本体通信部４９は、電源回路４４からの電力を、レンズ通信部２７を介してレンズユニット２の各ユニットに供給する。
【００５８】
Ｂｕｃｏｍ５０は、ＣＰＵ等を用いて構成される。Ｂｕｃｏｍ５０は、カメラ操作ＳＷ４８からの指示信号に応じて、カメラシステム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行ってカメラシステム１の動作を統括的に制御する。Ｂｕｃｏｍ５０は、ボディユニット３にレンズユニット２が装着された状態において、本体通信部４９およびレンズ通信部２７を介して互いに双方向に通信可能に電気的に接続される。これにより、Ｌｕｃｏｍ２８は、Ｂｕｃｏｍ５０に従属的に協働しながら稼動するように構成される。
【００５９】
このように構成されたカメラシステム１は、Ｂｕｃｏｍ５０の制御のもと、撮像部インターフェース回路３６が撮像部３４の撮像素子３４１からの画像データを画像処理コントローラ３７に出力させる。この画像データは、画像処理コントローラ３７でビデオ信号に変換され、表示部４７に出力表示される。ユーザは、表示部４７で表示される画像から撮影した際の画像を仮想的に確認することができる。
【００６０】
つぎに、上述した撮像部３４および本実施の形態の駆動装置としての撮像部移動駆動機構３５の詳細な構成について説明する。図２は、実施の形態にかかる撮像部３４および駆動機構３００を含む撮像部移動駆動機構３５の構成例を模式的に示す正面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。図４は、図２のＢ−Ｂ線断面である。図５は、図２のＣ−Ｃ線断面図である。図６は、図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【００６１】
撮像部移動駆動機構３５は、図１〜６に示すように、撮像部３４と、移動枠１０１と、固定枠１０２と、Ｘ軸アクチュエータ１０３と、Ｙ軸アクチュエータ１０４と、保持機構１０５と、位置検出センサ１０６と、Ｘ軸ジャイロ１０７と、Ｙ軸ジャイロ１０８と、Ｚ軸ジャイロ１０９と、Ｘ軸加速度センサ１１０と、Ｙ軸加速度センサ１１１と、防振制御回路１１２と、アクチュエータ駆動回路１１３と、を備える。
【００６２】
まず、撮像部３４の詳細な構成について説明する。図２〜図６に示すように、撮像部３４は、レンズユニット２を透過し光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子３４１と、撮像素子３４１の光電変換面側に配置され、レンズユニット２を透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除く光学ＬＰＦ３４２と、光学ＬＰＦ３４２の前面側において所定間隔をあけて対向配置された防塵フィルタ３４３と、防塵フィルタ３４３の周縁部に配置されて防塵フィルタ３４３に対して所定の振動を与える圧電素子３４４と、を有する。
【００６３】
ここで、撮像素子３４１の撮像素子チップ３４１ａは、固定板３４５上に配置されたフレキシブル基板３４１ｂ上に直接実装され、フレキシブル基板３４１ｂの両端から出た接続部３４１ｃ，３４１ｄが主回路基板３４６に設けられたコネクタ３４６ａ，３４６ｂを介して主回路基板３４６側と接続されている。
【００６４】
また、撮像素子３４１が有する保護ガラス３４１ｅは、スペーサ３４１ｆを介してフレキシブル基板３４１ｂ上に固着されている。
【００６５】
さらに、撮像素子３４１と光学ＬＰＦ３４２との間には、弾性部材等からなるフィルタ受け付け部材３４７が配設されている。フィルタ受け付け部材３４７は、撮像素子３４１の前面側周縁部で光電変換面の有効領域を避ける位置に配設され、かつ、光学ＬＰＦ３４２の背面側周縁部の近傍に当接することで、撮像素子３４１と光学ＬＰＦ３４２との間を略気密性が保持されるように構成されている。そして、撮像素子３４１と光学ＬＰＦ３４２とを気密的に覆う移動枠１０１（ホルダ）が配置されている。
【００６６】
移動枠１０１は、光軸Ｏ１周りの略中央部分に矩形状の開口部１０１ａを有する。開口部１０１ａの防塵フィルタ３４３側の内周縁部には、断面が略Ｌ字形状の段部１０１ｂが形成されている。移動枠１０１は、開口部１０１ａに対してその後方側から光学ＬＰＦ３４２および撮像素子３４１が配設されている。ここで、光学ＬＰＦ３４２の前面側周縁部を段部１０１ｂに対して略気密的に接触させるように配置することで、光学ＬＰＦ３４２が段部１０１ｂによって光軸Ｏ１方向における位置規制がなされ、移動枠１０１の内部から前面側に対する抜け止めがなされる。
【００６７】
移動枠１０１は、撮像部３４を保持する。移動枠１０１は、固定枠１０２によってＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸周りの回転方向に移動可能に支持されている。移動枠１０１の支持は、固定枠１０２に配置された３つの摺動板１０２ａに各々接して保持された３つのボール等の転動部２０１，２０２，２０３が移動枠１０１に配置された摺動板１０１ｄを受け、移動枠１０１および固定枠１０２の外周部に対向して設けられた３つの突起部２０４，２０５，２０６に押さえバネ２０７，２０８，２０９を装着して、移動枠１０１を転動部２０１，２０２，２０３に押圧することにより支持されている。
【００６８】
固定枠１０２は、ボディユニット３に固定される。固定枠１０２は、移動枠１０１を水平方向または垂直方向に移動可能に支持する。具体的には、固定枠１０２は、移動枠１０１をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸周りの回転方向に移動可能に支持する。
【００６９】
このような構成により、移動枠１０１は、３つの転動部２０１，２０２，２０３が移動枠１０１の摺動板１０１ｄと接触する３点で形成される平面内方向に自由に動くことができる。この場合、Ｚ軸方向の移動枠１０１の位置は、転動部２０１，２０２，２０３が移動枠１０１の摺動板１０１ｄと接触する３点で形成される平面位置となり、この平面がＸＹ面に平行である。このため、移動枠１０１は、後述する駆動機構３００をなすＸ軸アクチュエータ１０３およびＹ軸アクチュエータ１０４が動作していない場合、たとえば重力などの外力が加わることにより、固定枠１０２に対してＸＹ面内方向に自由に動いてしまう。具体的には、移動枠１０１は、重力方向（−Ｙ方向）に移動する。
【００７０】
ここで、移動枠１０１をＸＹ面内方向に駆動するＸ軸アクチュエータ１０３およびＹ軸アクチュエータ１０４であるＶＣＭを駆動源として用いる本実施の形態にかかる駆動機構３００について詳細に説明する。図７は、本実施の形態にかかる駆動機構３００を構成するＶＣＭ３０１の概略構成を示す正面図である。図８は、図２のＥ−Ｅ線の断面図である。
【００７１】
図７および図８に示すように、ＶＣＭ３０１は、コイル３０２と、磁石３０３と、ヨーク３０４，３０５と、によって構成される。
【００７２】
ＶＣＭ３０１は、絶縁被覆された導電性の細線をトラック形状に巻いたコイル３０２が移動枠１０１に接着剤で固定されている。ＶＣＭ３０１は、板状の磁石３０３が図７において下側がＮ極、上側がＳ極となるようにＹ方向に着磁され、固定枠１０２に接着剤等で固定される。ヨーク３０４，３０５は、コイル３０２および磁石３０３を挟み込んで移動枠１０１および固定枠１０２にそれぞれ接着剤で固定され、磁石３０３の磁力線、またはコイル３０２に電流が流れた際の磁力線が外部に漏れないように磁気回路を形成している。この状態で、コイル３０２に電流を流した場合、コイル３０２の２つの直線部３０２ａは、磁石３０３の磁力線Ｍに対して電流が直交し、磁力線Ｍの方向と電流の方向とがコイル３０２の２つの直線部３０２ａで逆方向になるので、磁力線Ｍおよび電流と直交する同じ方向に力が働き、移動枠１０１が駆動される。
【００７３】
これに対し、移動枠１０１は、電流の向きが逆転された場合、逆方向に駆動される。また、コイル３０２に流れる電流の大きさにより発生する力を変更することも可能である。なお、本実施の形態１では、ヨーク３０４，３０５を別途設けたていたが、移動枠１０１および固定枠１０２を磁性体で形成することで設ける必要がない。
【００７４】
このように駆動機構３００は、図２に示すように、図７および図８で上述したＶＣＭ３０１であるＶＣＭ３０１ＸＡ、ＶＣＭ３０１ＸＢ、ＶＣＭ３０１ＹＡおよびＶＣＭ３０１ＹＢがそれぞれ配置されている。ＶＣＭ３０１ＸＡおよびＶＣＭ３０１ＸＢは、Ｘ方向の駆動力を発生することにより、Ｘ軸アクチュエータ１０３として機能する。ＶＣＭ３０１ＹＡおよびＶＣＭ３０１ＹＢは、Ｙ方向の駆動力を発生することにより、Ｙ軸アクチュエータ１０４として機能する。また、ＶＣＭ３０１ＹＡおよびＶＣＭ３０１ＹＢに異なる駆動力（場合によっては反対方向の駆動力）を付与することにより、Ｚ軸周りの回転方向の駆動量を発生する。駆動機構３００は、移動枠１０１のＸ軸方向、移動枠１０１のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸周りの回転方向を検出する位置検出センサ１０６の検出結果に基づいて、アクチュエータ駆動回路１１３の制御のもと、ＶＣＭ３０１ＸＡ、ＶＣＭ３０１ＸＢ、ＶＣＭ３０１ＹＡおよびＶＣＭ３０１ＹＢがそれぞれ駆動される。
【００７５】
ところで、移動枠１０１の位置は、アクチュエータ駆動回路１１３の制御により、固定枠１０２に対して所定位置に停止させても、駆動機構３００の電源が切れた場合、小さな外力で簡単に動いてしまう。
【００７６】
そこで、移動枠１０１を駆動機構３００により、所定の位置に停止させた後に、移動枠１０１を保持するための本実施の形態にかかる保持機構１０５について説明する。
【００７７】
保持機構１０５は、図５および図６に示すように、紐状をなす可撓性部材４０１と、可撓性部材４０１の一端部に設けられた接触部材４０２と、接触部材４０２を一端に固定し、他端が固定枠３０２に固定された板状であって可撓性部材４０１の引張方向に弾性変形する支持部材４０３と、可撓性部材４０１の一端部に設けられ、接触部材４０２に可撓性部材４０１の引張力を押圧力として加えるために可撓性部材４０１の端部を固着し、支持部材４０３に固定されている押圧板４０４と、可撓性部材４０１の他端部を引張する引張機構４０５と、を有する。ここで、押圧板４０４の一方の面に接触部材４０２を接着で固定し、他方の面に支持部材４０３に固定する機構にしてもよい。
【００７８】
可撓性部材４０１は、強度、軽量化および摺動性に優れる炭素繊維を用いて構成される。可撓性部材４０１は、紐状または帯状をなす。なお、可撓性部材４０１は、炭素繊維以外にもパラ系のポリアミド繊維等の強度のある樹脂繊維を用いてもよい。可撓性部材４０１は、転動部２０１，２０２，２０３をそれぞれ通過する直線で形成される三角形の領域Ｔ１上に配置される（図２を参照）。なお、可撓性部材４０１は、転動部２０１，２０２，２０３のいずれか２つ以上の中心を通る位置に配置されてもよい。
【００７９】
接触部材４０２は、シリコーンゴム、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）等のゴム材料を用いて構成され、支持部材４０３に固着される。接触部材４０２は、移動枠１０１と離接自在である。接触部材４０２は、可撓性部材４０１が通る穴部４０２ａを有する。
【００８０】
支持部材４０３は、バネ性のあるステンレス、リン青銅等の板を用いて形成される。支持部材４０３は、押圧方向に対して変位し易く形成され、押圧方向と直交する方向に対して殆ど変位しないように剛性を高くして形成される。支持部材４０３は、断面が略Ｌ字状に形成される。支持部材４０３は、一端を固定枠１０２にビス４０３ａで固定され、他端に接触部材４０２が固定されている。支持部材４０３は、可撓性部材４０１が通る穴（溝）４０３ａを有する。
【００８１】
押圧板４０４は、鉄、ステンレスまたは黄銅等の銅合金を用いて構成される。押圧板４０４は、可撓性部材４０１が通る穴４０４ａを有する。押圧板４０４は、穴４０４ａに可撓性部材４０１を通したのち塑性変形させる部材、たとえばカシメ等を用いて構成されてもよい。また、可撓性部材４０１と押圧板４０４との固定は、接着剤で固定してもよい。
【００８２】
引張機構４０５は、可撓性部材４０１が接続され、可撓性部材を引張状態または弛緩状態にする。図９は、引張機構４０５の要部を模式的に拡大して展開した断面図である。引張機構４０５は、図９に示すように、ローラ５０１と、段ギヤ５０２と、モータ５０３と、位置センサ５０４と、板５０５と、板５０６と、を有する。
【００８３】
ローラ５０１は、固定枠１０２に固定された板５０５と板５０６とによって形成された空間Ｋ１に配置され、両端のローラ軸５０１ａがそれぞれ板５０５および板５０６の穴に回転自在に保持される。ローラ５０１は、ローラギヤ５０１ｂと、可撓性部材４０１が巻き付けられる巻き付け部５０１ｃと、巻き付け部５０１ｃ上に設けられ、可撓性部材４０１が固定される突起部５０１ｄ（図５を参照）と、を有する。
【００８４】
段ギヤ５０２は、空間Ｋ１内に配置され、両端の段ギヤ５０２の軸５０２ａがそれぞれ板５０５および板５０６の穴に回転自在に保持される。段ギヤ５０２は、ローラ５０１のローラギヤ５０１ｂと噛合する噛合ギヤ５０２ｂと、噛合ギヤ５０２ｃと、を有する。
【００８５】
モータ５０３は、板５０６に固定され、回転軸５０３ａの端部に段ギヤ５０２の噛合ギヤ５０２ｃと噛合するピニオンギヤ５０３ｂが設けられる。
【００８６】
位置センサ５０４は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ローラ５０１の回転位置を検出する。
【００８７】
板５０５および板５０６は、スペーサ５０７を間に挟み込みビス５０８により固定される。これにより、引張機構４０５が構成される。さらに、引張機構４０５は、固定枠１０２の裏面からスペーサ５０７をビス（図示せず）で固定される。
【００８８】
このように構成された引張機構４０５は、可撓性部材４０１を接触部材４０２、支持部材４０３、押圧板４０４、移動枠１０１の穴１０１ｅおよび固定枠１０２の穴１０２ａそれぞれを通してローラ５０１の突起部５０１ｄにかけられて固定される。
【００８９】
図１〜図６に戻り、撮像部移動駆動機構３５の説明を続ける。位置検出センサ１０６は、移動枠１０１のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸周りの回転方向を検出する。位置検出センサ１０６は、固定枠１０２に配設させたホール素子（図示せず）と、このホール素子に対向するように移動枠１０１の一部に配設させたマグネット（図示せず）とから構成される。
【００９０】
Ｘ軸ジャイロ１０７は、カメラシステム１のＸ軸周りの回動（ブレ）の角速度を検出する。Ｙ軸ジャイロ１０８は、カメラシステム１のＹ軸周りの回動の角速度を検出する。Ｚ軸ジャイロ１０９は、カメラシステム１のＸＹ平面内の回動の角速度と回転中心位置を検出する。Ｘ軸加速度センサ１１０は、カメラシステム１のＸ軸方向の加速度を検出する。Ｘ軸加速度センサ１１１は、カメラシステム１のＹ軸方向の加速度を検出する。Ｘ軸ジャイロ１０７、Ｙ軸ジャイロ１０８、Ｚ軸ジャイロ１０９、Ｘ軸加速度センサ１１０およびＹ軸加速度センサ１１１は、固定枠１０２に配設される。
【００９１】
防振制御回路１１２は、手ブレを補償するため、Ｘ軸ジャイロ１０７、Ｙ軸ジャイロ１０８、Ｚ軸ジャイロ１０９、Ｘ軸加速度センサ１１０およびＹ軸加速度センサ１１１がそれぞれ検出した検出結果に基づいて、手ブレ補償量を演算する。
【００９２】
アクチュエータ駆動回路１１３は、Ｂｕｃｏｍ５０の制御のもと、防振制御回路１１２の手ブレ補償量の演算結果に基づいて、駆動機構３００を駆動して移動枠１０１を移動させることにより、カメラシステム１の光軸Ｏ１に直交する平面内に撮像部３４を変位移動させる。
【００９３】
以上のように構成された撮像部３４および駆動機構３００を備える撮像部移動駆動機構３５が行うブレ補正動作および中立位置保持動作について説明する。
【００９４】
まず、ブレ補正動作について説明する。この場合、Ｘ軸ジャイロ１０７は、カメラシステム１のＸ軸周りの回動（ブレ）の角速度を検出し、Ｙ軸ジャイロ１０８は、カメラシステム１のＹ軸周りの角速度を検出し、Ｚ軸ジャイロ１０９は、カメラシステム１のＸＹ平面内の回動の角速度と回転中心位置を検出する。続いて、防振制御回路１１２は、各センサで検出されたカメラシステム１の角速度および回転中心位置に基づいて、手ブレ補償量を演算し、撮像部３４を、ブレを補償するように駆動装置３００により移動させる。これにより、画像に生じるブレを補償することができる。
【００９５】
つぎに、中立位置保持動作について説明する。まず、カメラシステム１は、位置検出センサ１０６により、撮像部３４が撮像レンズ２１の光軸Ｏ１中心に駆動機構３００により制御された状態で、引張機構４０５のモータ５０３が回転し、ローラ５０１が回転して可撓性部材４０１が引張された場合、可撓性部材４０１に固定された押圧板４０４が下方に引かれる（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。この場合、支持部材４０３が変位することで、支持部材４０３に固着された接触部材４０２が移動枠１０１を押圧する。これにより、移動枠１０１が接触部材４０２と接触して転動部２０１，２０２，２０３を押圧し、この押圧により接触部材４０２と移動枠１０１との間には摩擦力が発生し、固定枠１０２が移動枠１０１を保持することができる。
【００９６】
続いて、支持部材４０３は、一端を固定枠１０２に固定されているので、固定枠１０２に対して接触部材４０２が位置決めされて保持される。これにより、移動枠１０１は、固定枠１０２に位置決めされて保持される。この状態で駆動機構３００への通電を停止すると、可撓性部材４０１は、モータ５０３に取り付けられたピニオンギヤ５０３ｂからローラ５０１までの機構系の機械的な摩擦力により、引張された状態が保たれ、移動枠１０１と固定枠１０２の位置は保たれる。すなわち、移動枠１０１が固定枠１０２に対して中立位置に保持される。
【００９７】
その後、カメラシステム１は、再び駆動機構３００に通電した場合、移動枠１０１が固定枠１０２に位置決めされた状態になった状態で、モータ５０３を回転させて可撓性部材４０１を弛緩させた場合、可撓性部材４０１が支持部材４０３のバネの力により引かれ変位し（図１０（ｂ）→図１０（ａ））、同時に支持部材４０３に固着された接触部材４０２が移動枠１０１から離れて固定枠１０２の保持が解除される。これにより、移動枠１０１は、固定枠１０２に対して自由に変位可能となる。
【００９８】
以上のような構成を有する撮像部移動駆動機構３５は、カメラシステム１の動きに応じて撮像部３４を移動させることによって、カメラシステム１の動きに起因する撮像部３４での被写体像のブレを抑制する機能、いわゆる撮像素子シフト方式の手振れ補正機能を有する。本実施の形態では、駆動機構３００は撮像素子シフト方式の手ブレ補正に適用されたが、撮影レンズ側を本発明の駆動装置で移動させて像歪を補正するレンズシフト方式（チルト撮影またはアオリ撮影）に適用しても勿論良い。また、撮像部移動駆動機構３５において、撮像部３４を移動させるアクチュエータの構成は、本実施の形態ではＶＣＭを用いているが、回転モータ、リニアモータ、超音波モータ等、特に限定されるものではない。
【００９９】
つぎに、本実施の形態にかかるカメラシステム１の動作について説明する。図１１は、本実施の形態にかかるカメラシステム１の動作を説明するフローチャートである。
【０１００】
図１１に示すように、カメラシステムの電源が投入されると、レンズユニット２およびボディユニット３が動作可能状態となり、ボディユニット３内のＢｕｃｏｍ５０は、カメラ制御を開始する。すなわち、電源スイッチがオンしてＢｕｃｏｍ５０が起動すると、システム起動時の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。
【０１０１】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、ボディユニット３に装着されたレンズユニット２またはストロボ等のアクセサリの検出を行い（ステップＳ１０２）、各アクセサリを起動し、カメラシステム１のモードスイッチ、レリーズスイッチ等のカメラ操作ＳＷ４８の状態検出を行う（ステップＳ１０３）。
【０１０２】
その後、Ｂｕｃｏｍ５０は、ブレ補正のモードのスイッチがオン状態になっているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ブレ補正のモードのスイッチがオン状態になっているとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１２６へ移行する。一方、ブレ補正のモードのスイッチがオン状態になっていないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ１０５において、カメラシステム１は、撮像部３４の撮像面上をレンズユニット２の光軸Ｏ１の中立位置に保持する中立保持動作処理を実行する。なお、中立保持動作処理の詳細な内容については後述する。
【０１０４】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、再生スイッチがオン状態であるか判断する（ステップＳ１０６）。再生スイッチがオン状態であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、Ｂｕｃｏｍ５０は、記録メディア４０に記憶された画像データに対応する画像を表示部４７に表示させる再生を行う（ステップＳ１０７）。その後、カメラシステム１は、ステップＳ１０８へ移行する。一方、再生スイッチがオン状態でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０８へ移行する。
【０１０５】
その後、Ｂｕｃｏｍ５０は、動画スイッチがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。動画スイッチがオン状態であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、Ｂｕｃｏｍ５０は、記録中フラグを反転する（ステップＳ０９）。その後、カメラシステム１は、ステップＳ１１０へ移行する。一方、動画スイッチがオン状態でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１１０へ移行する。
【０１０６】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、カメラシステム１が動画記録中であるか判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、Ｂｕｃｏｍ５０は、記録中フラグ（たとえば「０」→「１」）が立っているか否か判断することにより、カメラシステム１が動画記録中であるか否かを判断する。カメラシステム１が動画記録中であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１２１へ移行する。一方、カメラシステム１が動画記録中でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ１１１において、１ｓｔレリーズスイッチがオン状態である場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、Ｂｕｃｏｍ５０は、撮像部３４が生成する画像データから測光を行い、絞り２４を制御して適性露出となるようにＡＥ（自動露出）処理を実行し（ステップＳ１１２）、フォーカスレンズ２１ａを移動させながら撮像部３４によって生成された画像が最大のコントラストとなるように焦点位置を制御するコントラストＡＦ処理を実行する（ステップＳ１１３）。
【０１０８】
その後、Ｂｕｃｏｍ５０は、撮像部３４に画像の撮影を行わせ、撮像部３４によって生成された画像データに対応するライブビュー画像を表示部４７に表示させる（ステップＳ１１４）。
【０１０９】
続いて、１ｓｔレリーズボタンのスイッチがオフ状態でなければ（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０６へ戻る。一方、１ｓｔレリーズボタンのスイッチがオフの場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ１１６へ移行する。
【０１１０】
ステップＳ１１６において、Ｂｕｃｏｍ５０は、電源ボタンのスイッチがオフ状態であるか否かを判断する。電源ボタンのスイッチがオフ状態であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、本処理を終了する。一方、電源ボタンのスイッチがオフ状態でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０６へ戻る。
【０１１１】
ステップＳ１１１において、１ｓｔレリーズスイッチがオン状態でない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）について説明する。この場合、Ｂｕｃｏｍ５０は、２ｎｄレリーズボタンのスイッチがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１７）。２ｎｄレリーズボタンのスイッチがオン状態であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ１１８へ移行する。一方、２ｎｄレリーズボタンのスイッチがオン状態でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１１５へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ１１８において、Ｂｕｃｏｍ５０は、撮像部３４に静止画撮影を行わせ、画像処理コントローラ３７に撮像部３４によって生成された画像データに対して画像処理を実行させ（ステップＳ１１９）、画像処理が施された画像データを記録メディア４０に記憶する（ステップＳ１２０）。その後、カメラシステム１は、ステップＳ１１５へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ１２１において、Ｂｕｃｏｍ５０は、ＡＥ処理を実行し、ＡＦ処理を実行する（ステップＳ１２２）。
【０１１４】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、撮像部３４が連続的に生成する動画撮影を行い（ステップＳ１２３）、画像処理コントローラ３７で順次画像処理を施して（ステップＳ１２４）、画像処理が施された画像データを記録メディアに記憶する（ステップＳ１２５）。その後、カメラシステム１は、ステップＳ１１６へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ１２６において、Ｂｕｃｏｍ５０は、引張機構４０５により撮像部３４が光軸Ｏ１の中心位置に保持されている中立保持状態であるか否かを判断する。撮像部３４が光軸Ｏ１の中心位置に保持されている中立保持状態であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１２７へ移行する。一方、撮像部３４が光軸Ｏ１の中心位置に保持されている中立保持状態でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１３０へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ１２７において、Ｂｕｃｏｍ５０は、アクチュエータ駆動回路１１３に駆動信号を出力して駆動機構３００の駆動を開始する。
【０１１７】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、アクチュエータ駆動回路１１３にモータ５０３を駆動する駆動信号を出力して可撓性部材４０１を緩ませ、接触部材４０２が支持部材４０３のバネ力で移動枠１０１から離間させて中立保持を解除させる（ステップＳ１２８）。
【０１１８】
その後、Ｂｕｃｏｍ５０は、位置センサ５０４が検出したローラ５０３の回転位置に基づいて、中立保持状態が解除されたか否かを判断する（ステップＳ１２９）。中立保持状態が解除されたとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ１２９：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ１３０へ移行する。一方、中立保持状態が解除されたとＢｕｃｏｍ５０が判断しない場合（ステップＳ１２９：Ｎｏ）、カメラシステム１は、この判断を続ける。
【０１１９】
続いて、カメラシステム１は、撮影時におけるユーザの手ブレを補正するブレ補正動作を開始し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１１０へ移行する。
【０１２０】
つぎに、ステップＳ１０５の中立保持動作処理について説明する。図１２は、中立保持動作処理の概要を示すフローチャートである。
【０１２１】
図１２に示すように、Ｂｕｃｏｍ５０は、位置センサ５０４によって検出されたローラ５０１の回転位置に基づいて、撮像部３４が中立保持状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。撮像部３４が中立保持状態であるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ２０２へ移行する。一方、撮像部３４が中立保持状態でないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ２０６へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ２０２において、Ｂｕｃｏｍ５０は、位置検出センサ１０６によって検出された検出結果に基づいて、撮像部３４が中立位置許容範囲にあるか否かを判断する。撮像部３４が中立位置許容範囲にあるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、上述した図１１のメインルーチンへ戻る。一方、撮像部３４が中立位置許容範囲にないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ２０３へ移行する。
【０１２３】
ステップＳ２０３〜ステップＳ２０５は、図１１のステップＳ１２７およびステップＳ１２９にそれぞれ対応する。
【０１２４】
ステップＳ２０６において、Ｂｕｃｏｍ５０は、位置検出センサ１０６が検出する移動枠１０１の位置結果に基づいて、移動枠１０１に保持された撮像部３４が所定の中立位置になるようにアクチュエータ駆動回路１１３に駆動信号を出力することにより、駆動機構３００のＸ軸アクチュエータ１０３およびＹ軸アクチュエータ１０４を駆動する。
【０１２５】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、位置検出センサ１０６によって検出された位置結果に基づいて、撮像部３４が中立位置の許容範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。撮像部３４が中立位置の許容範囲内にあるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ２０８へ移行する。一方、撮像部３４が中立位置の許容範囲内にないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ２０６へ戻る。
【０１２６】
ステップＳ２０７の後、Ｂｕｃｏｍ５０は、アクチュエータ駆動回路１１３を介して引張機構４０５のモータ５０３を動作させ、可撓性部材４０１をローラ５０１で引張させることで、接触部材４０２を移動枠１０１に押圧させる引張駆動を実行する（ステップＳ２０８）。
【０１２７】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、引張機構４０５により所定の引張がなされたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。引張機構４０５により所定の引張がなされたとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ２１０へ移行する。一方、引張機構４０５により所定の引張がなされていないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ２０８へ戻る。
【０１２８】
ステップＳ２０９の後、Ｂｕｃｏｍ５０は、アクチュエータ駆動回路１１３を介して引張機構４０５の動作を停止する（ステップＳ２１０）。これにより、ローラ５０１による可撓性部材４０１の引張を停止する。
【０１２９】
続いて、Ｂｕｃｏｍ５０は、位置検出センサ１０６によって検出された位置結果に基づいて、撮像部３４が中立位置の許容範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。撮像部３４が中立位置の許容範囲内にあるとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、駆動機構３００の駆動を停止し（ステップＳ２１２）、図１１のメインルーチンへ戻る。一方、撮像部３４が中立位置の許容範囲内にないとＢｕｃｏｍ５０が判断した場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ２０３へ戻り、中立保持動作を再度行う。なお、本実施の形態では、中立動作のやり直しの回数を図示していないが、中立動作が所定回数に達した場合、中立保持動作を停止して表示部４７に警告を表示させてもよい。
【０１３０】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、固定枠１０２と移動枠１０１との間に第１の駆動機構としてコイルと磁石からなるいわゆるＶＣＭおよび移動枠１０１を支持する転動部２０１〜２０３を設置し、一方、移動枠１０１に一端が固定され、他端が駆動源としてのモータを含む保持機構１０５に固定され、移動枠１０１を押圧支持する接触部材４０２を設けた紐状の可撓性部材４０１を設け、ＶＣＭにより、移動枠１０１を転動部２０１〜２０３の接触部が形成する平面（ＸＹ平面）内に駆動する場合は、保持機構１０５で可撓性部材４０１を弛緩させることにより、接触部材４０２の摩擦力を低減して駆動機構３００（ＶＣＭ）の出力損失を低減して大きな出力を得ている。また、駆動装置の駆動を停止した場合に、可撓性部材４０１を保持機構１０５で引張することによって押圧板４０４を押圧方向に変位させることにより、接触部材４０２に大きな摩擦力を発生させるとともに、可撓性部材４０１に大きな張力を発生させ、かつ、接触部材４０２を支持部材４０３で保持することで可撓性部材４０１の引張方向と直交する方向に移動枠１０１を支持しており、固定枠１０２に移動枠１０１を確実に保持することが可能である。可撓性部材４０１を弛緩させることにより、接触部材４０２を移動枠１０１から離間させて、移動枠１０１に全く作用しないようにすることが可能である。この結果、電気エネルギーを効率よく使用することがで、簡単で安価な構成でＸＹ平面内の駆動と、ＸＹ平面内の任意の位置で移動枠の保持が可能で、駆動力が大きくて精密な制御が可能になる。
【０１３１】
また、本発明の一実施の形態によれば、高出力になるとともに、駆動を停止した場合にも移動枠１０１を任意の位置で保持することができる。
【０１３２】
さらに、本発明の一実施の形態によれば、紐状の可撓性部材４０１を用いることにより省スペースで、かつ、引張機構４０５の配置の自由度があり、また、簡単な駆動機構３００であることから、小型で安価に作成することができる。さらに画像機器に本発明の駆動装置を適用した場合も、同様な効果を得られることは勿論であるが、カメラ等の精密な駆動が必要で小型な機器では、その効果は大きい。
【０１３３】
さらにまた、本発明の一実施の形態によれば、引張機構４０５を固定枠１０２に設けているので、省スペース化を図れるとともに、カメラシステム１を容易に組み立てることができる。
【０１３４】
なお、本発明の一実施の形態では、カメラシステム１が手ブレ補正モードに設定された場合について説明したが、撮像部３４をカメラシステム１の光軸Ｏ１に直交する所定の平面内に撮像部３４を移動させるアオリ撮影モード（チルト撮影またはシフト撮影）であっても適用することができる。この場合、Ｂｕｃｏｍ５０は、カメラシステム１がアオリ撮影モードに設定された場合、アクチュエータ駆動回路１１３を介して駆動機構３００を駆動することにより、撮像部３４をカメラシステム１の光軸Ｏ１に直交する所定の平面内、たとえばカメラ操作ＳＷ４８から入力される指示信号に応じた位置に移動させるようにしてもよい。この場合、Ｂｕｃｏｍ５０は、カメラ操作ＳＷ４８から入力される指示信号に応じた位置に撮像部３４が到達した時点で駆動機構３００を停止して引張機構４０５を駆動して撮像部３４を所定の平面位置に停止させる。これにより、電気エネルギーを効率よく使用することができ」、簡単で安価な構成でＸＹ平面内の駆動と、ＸＹ平面内の任意の位置で移動枠の保持が可能で、駆動力が大きくて精密な制御でアオリ撮影を行うことができる。
【０１３５】
また、本発明の一実施の形態では、移動枠１０１上に撮像部３４の撮像素子３４１が光学素子として配置されていたが、撮像素子３４１に変えてレンズであってもよい。この場合、レンズユニット２に適用することで手ブレ補正機能を有するレンズユニットを構成することができる。
【０１３６】
（変形例１）
上述した実施の形態において撮像部移動機構の構造を変更することも可能である。図１３は、本実施の形態の変形例１にかかる撮像部移動駆動機構６００の概要を模式的に示す正面図である。図１４は、図１３のＦ−Ｆ線断面図である。図１５は、図１３のＧ−Ｇ線断面である。なお、以下においては、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１３７】
図１３〜図１５に示すように、撮像部移動機構６００は、撮像素子３４１と、移動枠６０１と、固定枠６０２と、保持機構６０３と、を備える。なお、撮像部移動機構６００は、上述したＸ軸アクチュエータ１０３と、Ｙ軸アクチュエータ１０４と、位置検出センサ１０６と、Ｘ軸ジャイロ１０７と、Ｙ軸ジャイロ１０８と、Ｚ軸ジャイロ１０９と、Ｘ軸加速度センサ１１０と、Ｙ軸加速度センサ１１１と、防振制御回路１１２と、アクチュエータ駆動回路１１３とを備えるが、説明を省略するため、図示しないものとする。
【０１３８】
移動枠６０１は、撮像部３４を保持する面上から上方に突起した突起部６０１ａが形成されている。突起部６０１ａは、断面が逆Ｕ字状に形成される。
【０１３９】
固定枠６０２は、移動枠６０１を保持する。固定枠６０２は、図１４において断面が略Ｕ字状に形成される。固定枠６０２は、後述する可撓性部材４０１が巻きつけられる突起部６０２ａを有する。
【０１４０】
保持機構６０３は、可撓性部材４０１と、接触部材６０４と、支持部材６０５と、引張機構４０５と、を備える。
【０１４１】
可撓性部材４０１は、一端が固定枠６０２の外周側に設けられた突起部６０１ａに巻きつけられて接着固定され、他端がローラ５０１に巻きつけられて接着固定されている。
【０１４２】
接触部材６０４は、ゴムや樹脂等の弾性部材を用いて構成される。接触部材６０４は、支持部材６０５の端部に固着される。接触部材６０４は、中心に穴を有し（図１５を参照）、筒状に形成される。接触部材６０４は、可撓性部材４０１と中心の穴の部分を摺動可能に形成される。なお、接触部材６０４は、可撓性部材４０１との摩擦を防止するため、樹脂材料で形成された可撓性パイプの外周にゴムパイプをかぶせたもの、あるいは可撓性パイプの外周にゴムコートしたもので形成してもよい。
【０１４３】
支持部材６０５は、バネ性のあるステンレス、リン青銅等の板を用いて形成される。支持部材６０５は、押圧方向に対して変位し易く形成され、押圧方向と直交する方向に対して殆ど変位しないように剛性を高くして形成される。支持部材６０５は、断面が略Ｌ字状に形成される。支持部材６０５は、一端を固定枠６０２にビス４０３ａで固定され、他端に２つの接触部材６０４がそれぞれ固定されている。
【０１４４】
このように構成された撮像部移動機構６００の動作について説明する。まず、ローラ５０１を回転させて、可撓性部材４０１に張力を与えることにより押圧力を接触部材６０４に与えることで、移動枠６０１の２箇所に設けた突起部６０１ａの円筒面を押圧する。これにより、接触部材６０４は、突起部６０１ａの円筒面に沿って変形し、移動枠６０１を保持する。この場合、保持力は、移動枠６０１の突起部６０１ａの円筒面と接触部材６０４との摩擦力だけでなく、接触部材６０４の変形をもとに戻すための力（復元力）も加わり、大きなものとなる。
【０１４５】
さらに、接触部材６０４の変形は、支持部材６０５の端部も変形させる。支持部材６０５は、押圧方向に変位することで、可撓性部材４０１の引張方向のみだけでなく、それに垂直な方向にも剛性を増すことになり、移動枠６０１の保持がより確実なものとなる。
【０１４６】
以上説明した本実施の形態の変形例１によれば、電気エネルギーを効率よく使用することがで、簡単で安価な構成でＸＹ平面内の駆動と、ＸＹ平面内の任意の位置で移動枠１０１の保持が可能で、駆動力が大きくて精密な制御が可能になる（たとえば特開２０１０−８７９８２号公報の図２に示すようなＹステージ（中間支持部材）を介在させて置き換えることもよい）。
【０１４７】
（変形例２）
上述した実施の形態において撮像部移動機構の構造をさらに変更することも可能である。図１６は、本実施の形態の変形例２にかかる撮像部移動駆動機構７００の概要を模式的に示す正面図である。図１７は、図１６のＨ−Ｈ線断面図である。なお、以下において、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【０１４８】
図１６および図１７に示すように、撮像部移動機構７００は、移動枠７０１と、移動枠７０１を保持する固定枠７０２と、保持機構７０３と、を備える。なお、撮像部移動機構７００は、上述した撮像部３４と、Ｘ軸アクチュエータ１０３と、Ｙ軸アクチュエータ１０４と、位置検出センサ１０６と、Ｘ軸ジャイロ１０７と、Ｙ軸ジャイロ１０８と、Ｚ軸ジャイロ１０９と、Ｘ軸加速度センサ１１０と、Ｙ軸加速度セン８サ１１１と、防振制御回路１１２と、アクチュエータ駆動回路１１３とを備えるが、説明を省略するため、図示しないものとする。
【０１４９】
保持機構７０３は、可撓性部材４０１と、接触部材７０４と、支持部材７０５と、引張機構４０５と、を備える。
【０１５０】
可撓性部材４０１が、一端が固定枠７０２の外周側に設けられた突起部７０２ａに巻きつけられて接着固定され、他端がローラ５０１に巻きつけられて接着固定されている。
【０１５１】
接触部材７０４は、ゴムや樹脂等の弾性部材を用いて構成される。接触部材７０４は、ゴムや樹脂等の弾性部材を用いて構成される。接触部材７０４は、支持部材７０５の端部に固着される。接触部材７０４は、中心に穴を有し（図１５を参照）、筒状に形成される。接触部材７０４は、可撓性部材４０１と中心の穴の部分を摺動可能に形成される。
【０１５２】
支持部材７０５は、バネ性のあるステンレス、リン青銅等の板を用いて形成される。支持部材７０５は、押圧方向に対して変位し易く形成され、押圧方向と直交する方向に対して殆ど変位しないように剛性を高くして形成される。
【０１５３】
このように構成された撮像部移動機構７００の動作について説明する。ローラ５０１を回転させて可撓性部材４０１に与える張力をＴ、接触部材７０４に与える押圧力をＦpとした場合、以下の式（１）が成り立つ。
Ｆp＝２Ｔｓｉｎθ      ・・・（１）
したがって、本実施の形態では、接触部材７０４が可能な限り移動枠７０１の外周部に配置し、角度（θ）を大きくするのが好ましい。
【０１５４】
また、摩擦力をＦf、移動枠７０１と接触部材７０４の摩擦係数をμとした場合、以下の式（２）が成り立つ。
Ｆf＝μ・Ｆp      ・・・（２）
したがって、移動枠７０１および接触部材７０４は、互いに接触する接触部の摩擦係数（μ）を可能な限り高くすることが好ましい。たとえば、接触部材７０４としては、接触部材７０４をシリコーンゴムで構成し、移動枠７０１の接触部を砂目にすることが好ましい。
【０１５５】
また、Ｘ方向の保持は、可撓性部材４０１の張力Ｔと摩擦力Ｆfに依存し、より力が小さい摩擦力Ｆfによって決まる。
【０１５６】
また、Ｙ方向の保持は、可撓性部材４０１の張力Ｔのみであると、Ｙ方向の保持力が可撓性部材４０１の撓み力と摩擦力Ｆfに依存し、より小さい撓み力によって決まる。本実施の形態の変形例２では、接触部材７０４が支持部材７０５に固定されている。このため、支持部材７０５は、Ｙ方向に充分な剛性を持っているので、摩擦力Ｆfによって決まる。したがって、支持部材７０５は、Ｙ方向の剛性が必要であるが、それ以外の方向の剛性は必ずしも必要ではない。
【０１５７】
また、Ｚ方向の保持は、ローラ５０１を回転させて可撓性部材４０１に与える張力Ｔによって、接触部材７０４に与える押圧力Ｆpによって決まる。
【０１５８】
以上説明した本実施の形態の変形例２によれば、電気エネルギーを効率よく使用することができ、簡単で安価な構成でＸＹ平面内の駆動と、ＸＹ平面内の任意の位置で移動枠１０１の保持が可能で、駆動力が大きくて精密な制御が可能になる。
【０１５９】
（その他の実施の形態）
【０１６０】
また、本発明にかかるカメラシステムは、デジタル一眼レフカメラ以外にも、例えばアクセサリ等を装着可能なデジタルカメラ、デジタルビデオカメラおよび撮影機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器にも適用することができる。
【０１６１】
また、本発明にかかるカメラシステムは、デジタル一眼レフカメラ以外にも、手ブレ補正機能付き電子双眼鏡等にも適用することができる。
【０１６２】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１６３】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
１            カメラシステム
２            レンズユニット
３            ボディユニット
２１          撮像レンズ
２１ａ        フォーカスレンズ
２１ｂ        変倍レンズ
２２          レンズ駆動部
２３，１０６  位置検出部
２３ａ，２３，１０６，５０４  位置検出センサ
２４          絞り
２５          絞り駆動部
２６          レンズ記憶部
２７          レンズ通信部
２８          レンズ制御用マイクロコンピュータ
３１          シャッター
３２          シャッターチャージ機構
３３          シャッター制御回路
３４          撮像部
３５，６００，７００  撮像部移動駆動機構
３６          撮像部インターフェース回路
３７          画像処理コントローラ
３８          ＳＤＲＡＭ
３９          ＦｌａｓｈＲＯＭ
４０          記録メディア
４１          ＥＥＰＲＯＭ
４２          ストロボ
４３          ストロボ制御回路
４４          電源回路
４５          電源
４６          動作表示用ＬＥＤ
４７          表示部
４８          カメラ操作ＳＷ
４９          本体通信部
５０          ボディ制御用マイクロコンピュータ
１０１，６０１，７０１  移動枠
１０２，６０２，７０２  固定枠
１０３        Ｘ軸アクチュエータ
１０４        Ｙ軸アクチュエータ
１０５，６０３，７０３  保持機構
１０７        Ｘ軸ジャイロ
１０８        Ｙ軸ジャイロ
１０９        Ｚ軸ジャイロ
１１０        Ｘ軸加速度センサ
１１１        Ｙ軸加速度センサ
１１２        防振制御回路
１１３        アクチュエータ駆動回路
２０１，２０２，２０３  転動部
２０４，２０５，２０６  突起部
２０７，２０８，２０９  押さえバネ
３００        駆動機構
３０１        ＶＣＭ
３０１ＸＡ，３０１ＸＢ，３０１ＹＡ，３０１ＹＢ  ＶＣＭ
３０３        磁石
３０４，３０５  ヨーク
３４１        撮像素子
３４２        光学ローパスフィルタ
３４３        防塵フィルタ
３４４        圧電素子
３４５        防塵フィルタ制御回路
４０１        可撓性部材
４０２，６０４，７０４        接触部材
４０３，６０５，７０５        支持部材
４０４        押圧板
４０５        引張機構
【図１】
2013101279.tif 000003
【図２】
2013101279.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013101279.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2013101279.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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