(57)【要約】【課題】スムーズな音声認識による呼び登録を可能にし、利便性の向上を図る。【解決手段】エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて各種別ごとのエレベータの動作音の音声データを記録音声データベースに予め登録しておき、かご内のマイクに利用者音声１６とエレベータの動作音１７とが同時に入力されて、入力音声１８に２つの波形データが含まれる場合に、記録音声データベースに記録されたエレベータの動作音の音声データの中から現在のエレベータの動作に対応するエレベータ動作音データ１９を取得し、入力音声１８の波形データからエレベータ動作音データ１９の波形データを減算する音声処理２０を行って処理データ２１を出力する音声処理手段６と、処理データ２１を用いて音声認識を行う音声認識手段１４とを備え、当該音声認識結果に基づいてエレベータの呼び登録を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの動作の制御を行うエレベータ制御手段と、
前記エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、各種別ごとのエレベータの動作音の音声データを記録した記録音声データベースと、
利用者が発する呼び登録のための音声と前記エレベータの動作音とを含み得る音声の入力を受け付ける音声入力手段と、
前記エレベータ制御手段からエレベータの現在の動作の種別を示す動作情報が出力された時に、前記記録音声データベースに記録された前記エレベータの動作音の音声データの中から当該動作情報に対応する音声データを取得し、前記音声入力手段に入力された入力音声の音声データから取得した当該音声データを減算する音声処理手段と、
前記音声処理手段で処理された処理済み音声データを用いて、音声認識を行う音声認識手段と
を備え、
前記エレベータ制御手段は、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、エレベータの呼び登録を行う
ことを特徴とするエレベータの音声認識装置。
【請求項２】
前記音声入力手段に入力された前記入力音声に、利用者が発する呼び登録のための音声とともに２種類以上の前記エレベータの動作音が含まれている場合に、前記音声処理手段は、前記動作情報に基づいて、前記入力音声に含まれている前記エレベータの動作音のすべての種別を認識し、各種別ごとに、順次、前記記録音声データベースに記録された前記エレベータの動作音の音声データの中から当該動作情報に対応する音声データを取得し、取得した当該音声データを前記音声入力手段に入力された入力音声の音声データから減算する処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの音声認識装置。
【請求項３】
エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、各種別ごとのエレベータの動作音の音声データを予め記録する音声記録ステップと、
利用者が発する呼び登録のための音声と前記エレベータの動作音とを含み得る音声の入力を受け付ける音声入力ステップと、
現在のエレベータの動作の種別を示す動作情報が入力されたときに、予め記録された前記エレベータの動作音の音声データの中から、受信した前記動作情報に対応する音声データを取得する取得ステップと、
前記音声入力ステップで入力された入力音声の音声データから、前記取得ステップで取得した当該音声データを減算する減算ステップと、
前記減算ステップで処理された処理済み音声データを用いて、音声認識を行う音声認識ステップと、
前記音声認識ステップによる音声認識結果に基づいて、エレベータの呼び登録を行う呼び登録ステップと
を備えたことを特徴とするエレベータの音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータの音声認識装置および音声認識方法に関し、特に、エレベータにおいて音声認識による呼び登録を行うためのエレベータの音声認識装置および音声認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声認識技術や情報処理技術の向上により、カーナビゲーションシステムなど、音声入力による操作が可能な機器や設備が開発されている。エレベータに関しても音声入力によるエレベータの呼び登録を可能にするエレベータ呼び登録装置が開発されている(例えば、特許文献１)。
【０００３】
エレベータの音声認識による呼び登録において重要視されている事として、呼びの誤登録を減らす事が挙げられる。音声認識という技術の性質上、周囲の雑音や利用者の発声の違いにより誤認識が生じてしまう。
【０００４】
特許文献１に示される方法では、エレベータの利用実績などに基づいて、行き先候補情報（例：「チカイッカイ」、「イッカイ」、「ニカイ」等）を予め生成して格納しておき、利用者の音声認識結果情報と行き先候補情報とから、利用者の行き先候補を判定するようにして、誤認識を減らすことについて提案されている。特許文献１では、利用者の音声以外の入力を防止する目的で、人検出装置が、呼び登録を行おうとする利用者を検出したときにのみ、音声認識処理を行う構成としている。
【０００５】
特許文献２に示される方法も、同様に、人感センサーを用いて音声入力用のマイクの前に利用者が立った時だけ音声認識を行うことにより、利用者同士の会話またはエレベータの音声メッセージなどの意図しない音声による誤認識を回避する事が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３に示される方法では、利用者から発せられた音声以外の音、つまりエレベータの音声出力装置から「行先階をお話し下さい」などの音声入力を促すためのエレベータの動作アナウンスが発生したときに、音声の認識処理を無効にすることにより、誤認識を回避する事が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２５４４３７号公報
【特許文献２】特開平３−９８９６７号公報
【特許文献３】特開平２−３０５７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１〜３に記載のような、音声認識により呼び登録を行う方法は、一般的なボタンを押して呼び登録を行う方法に比べ、時間がかかってしまうという問題点があった。また、それに加え、音声入力が可能となるタイミングが制限されるため、呼び登録にかかる時間はさらに長くなってしまうという問題点があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、スムーズな音声認識による呼び登録を可能にし、利便性の高い、エレベータの音声認識装置および音声認識方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、エレベータの動作の制御を行うエレベータ制御手段と、前記エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、各種別ごとのエレベータの動作音の音声データを記録した記録音声データベースと、利用者が発する呼び登録のための音声と前記エレベータの動作音とを含み得る音声の入力を受け付ける音声入力手段と、前記エレベータ制御手段からエレベータの現在の動作の種別を示す動作情報が出力された時に、前記記録音声データベースに記録された前記エレベータの動作音の音声データの中から当該動作情報に対応する音声データを取得し、前記音声入力手段に入力された入力音声の音声データから取得した当該音声データを減算する音声処理手段と、前記音声処理手段で処理された処理済み音声データを用いて、音声認識を行う音声認識手段とを備え、前記エレベータ制御手段は、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、エレベータの呼び登録を行うことを特徴とするエレベータの音声認識装置である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、エレベータの動作の制御を行うエレベータ制御手段と、前記エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、各種別ごとのエレベータの動作音の音声データを記録した記録音声データベースと、利用者が発する呼び登録のための音声と前記エレベータの動作音とを含み得る音声の入力を受け付ける音声入力手段と、前記エレベータ制御手段からエレベータの現在の動作の種別を示す動作情報が出力された時に、前記記録音声データベースに記録された前記エレベータの動作音の音声データの中から当該動作情報に対応する音声データを取得し、前記音声入力手段に入力された入力音声の音声データから取得した当該音声データを減算する音声処理手段と、前記音声処理手段で処理された処理済み音声データを用いて、音声認識を行う音声認識手段とを備え、前記エレベータ制御手段は、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、エレベータの呼び登録を行うことを特徴とするエレベータの音声認識装置であるので、スムーズな音声認識による呼び登録を可能にし、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る、音声認識により呼び登録を行うためのエレベータの音声認識装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの音声認識装置における、利用者とエレベータの動作音が重なったときの音声認識の処理の例を示した説明図である。
【図３】従来の方法と、本発明の方法による音声認識での操作方法の違いを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の実施の形態１にかかるもので、図１はエレベータの音声認識装置の全体構成を示すブロック図、図２は利用者とエレベータの動作音が重なった際の音声認識の処理の例を模式的に示した図、図３は従来の方法による音声認識と本発明の方法による音声認識での操作方法の違いを示す説明図である。
【００１４】
図１において、１はエレベータの乗りかご内に設置された音声入力用のマイクであり、２はエレベータの乗りかご内に設置された音声出力用のスピーカである。図１に示すように、マイク１には音声処理手段６が接続され、マイク１から入力された入力音５は音声処理手段６に送信される。また、音声処理手段６には、記録音声データベース１１が接続されている。音声処理手段６は、後述する状況判断手段８からの状況判断指令９に従って、入力音５のうちのエレベータの動作音の波形データを、記録音声データ１０として記録音声データベース１１に予め記録する。また、音声処理手段６は、記録音声データベース１１に記憶された記録音声データ１０を処理用音声データ１２として取得し、それを用いて入力音５を処理し、当該処理結果を、処理済み音声データ１３として、音声認識手段１４に送信する。音声認識手段１４は、処理済み音声データ１３を用いて音声認識を行う。音声認識手段１４には、エレベータ制御装置３が接続されており、音声認識結果１５が出力される。エレベータ制御装置３は、エレベータの動作情報７を状況判断手段８に出力する。また、エレベータ制御装置３は、エレベータのアナウンスの音声を発生させるためのアナウンスデータ４を予め格納しており、エレベータのアナウンスを発生させる際に、スピーカ２に対し、アナウンスデータ４を送信する。スピーカ２は、当該アナウンスデータ４に基づいてアナウンスの音声を生成し、外部に発声させる。
【００１５】
以下、図１に示した本実施の形態１に係るエレベータの音声認識装置の動作について説明する。
【００１６】
マイク１には、利用者の音声が入力されるが、同時に、エレベータの動作音も入力される。エレベータの動作音の主な例としては、例えば、ドアの開閉音や、エレベータのアナウンスなどがある。従って、マイク１に入力される入力音５としては、利用者の音声とエレベータの動作音とが別々に入力されるかもしれないが、それらが重なりあっている可能性もあり得る。マイク１に入力された当該入力音５は、音声処理手段６へと送信される。
【００１７】
上記の特許文献１〜３の従来の方法では、入力音５に利用者以外の音声が混ざらないような手段を採っていたが、本発明の方法では、音声処理手段６にて、利用者の音声とそれ以外の音声とを分離させる処理を行う。
【００１８】
その方法として、まず、本発明においては、一般の利用者にエレベータを利用させる前に、前準備として、エレベータのモードを記録作業モードに設定し、エレベータの管理者などが、エレベータが各動作を行った時に発生するエレベータの動作音をマイク１により取得し、その波形データを記録音声データベース１１に記録しておく。この記録作業について、具体的に例を挙げて説明すると、例えば、乗りかご内に人が乗り込み、戸が閉じた後に、「行先階をお話し下さい」というアナウンスが鳴るように、エレベータが設定されているとする。従って、このときのエレベータの動作音を記録するためには、まず、乗りかご内にエレベータの管理者が模擬的に乗り込むと、所定時間後または管理者が戸閉ぼたんを押すと、戸が閉じるので、エレベータ制御装置３はそれを検知し、状況判断手段８に対して当該動作の種別を示すエレベータの動作情報７と、「行先階をお話し下さい」というアナウンスを発声させるためのアナウンスデータ４をスピーカ２に送信する。エレベータの動作情報７には、現在のエレベータのモードが記録作業モードであるという情報と、現在のエレベータの動作状況から発生されると予測されるエレベータの動作の種別とが含まれる。状況判断手段８は、エレベータの動作情報７を受信すると、当該動作情報７に基づいて、現在のエレベータのモードが記録作業モードであることを検知するとともに、音声処理手段６に対し、エレベータ制御装置３から受信した動作情報７に基づくエレベータの動作の種別と、それを記録音声データ１０として記録音声データベース１１に記憶させることを指示する指示信号とを、状況判断指令９として出力する。一方、スピーカ２はアナウンスデータ４を受けて、それに基づき、「行先階をお話し下さい」というアナウンスを発声させる。ここで、エレベータのモードが記録作業モード時には、エレベータの動作音だけを記録することを目的としているため、乗り込んだエレベータの管理者は、アナウンスで促されても、声を発さないようにする。従って、発声されたアナウンスだけが、直接または乗りかごの内壁で反射して、マイク１に入力される。マイク１は、入力された入力音５を音声処理手段６に向けて出力する。音声処理手段６は、当該入力音５の波形データを受信し、状況判断手段８からの状況判断指令９に基づいて、当該入力音５の波形データを、「乗りかご内に人が乗り込み、戸が閉じた後のアナウンス」というエレベータの動作情報（制御情報）を示す固有識別番号で、記録音声データ１０として、音声データベース１１に記録する。このように、本実施の形態においては、エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、各種別ごとのエレベータの動作音の音声データが、記録音声データベース１１に記録される。なお、各動作情報を管理するために、各動作情報に対し固有の識別番号を付して、記録音声データベース１１内で管理するようにしてもよい。
【００１９】
なお、本発明では、エレベータの動作音だけを記録するので、音声処理手段６は、状況判断手段８からの状況判断指令９に従って、入力音５を記録音声データ１０として記録音声データベース１１に記憶させるか否かにつき判断する。すなわち、状況判断指令９に記録指示信号が含まれていた場合には、入力音５を記録音声データ１０として記録音声データベース１１に記憶させ、状況判断指令９に記録指示信号が含まれていない場合は、入力音５を記憶しない。エレベータのモードが記録作業モードに設定されている場合には、状況判断手段８からの状況判断指令９に記録指示信号が含まれているので、それに従って、音声処理手段６は、入力音５の波形データを、エレベータの動作情報（制御情報）ごとに、記録音声データ１０として記録音声データベース１１に記録する。一方、エレベータのモードが、一般の利用者がエレベータを利用する通常モードに設定されている場合には、状況判断手段８からの状況判断指令９に記録指示信号が含まれていないので、それに従って、音声処理手段６は、入力音５の波形データを、記録音声データ１０として記録音声データベース１１に記録しない。
【００２０】
このようにして、一般の利用者にエレベータを利用させる前に、エレベータの管理者などが、すべての種別のエレベータ動作音の波形データを、記録音声データベース１１に、記録音声データ１０として記録する。各記録音声データ１０は、それに対応するエレベータの動作が何であるかを示すエレベータの動作情報（制御情報）に対応させて、固有識別番号が付されて記録されている。
【００２１】
そして、一般の利用者が利用する通常モードにおいては、エレベータ制御装置３が、現在のエレベータの動作状況（エレベータの動作の種別）を検知し、当該動作状況に対応するアナウンスデータ４をスピーカ２に送信するとともに、現在の動作状況（エレベータの動作の種別）を通知するとともに現在のモードが通常もーであることを通知するためのエレベータの動作情報７を状況判断手段８に送信する。ここでは、エレベータの現在の動作状況が、乗りかご内に利用者が乗り込み、戸が閉じた状況である例で説明する。スピーカ２は、エレベータ制御装置３からアナウンスデータ４を受信し、それに基づき、「行先階をお話し下さい」というアナウンスを発声させる。このとき、利用者は、「８階」のように、行先階を指定する音声を発声する。但し、利用者は、アナウンス終了後に音声を発生するかもしれないし、アナウンスの途中や、アナウンス開始前に、音声を発するかもしれない。マイク１には、こうして、アナウンスの声と利用者の音声との両方が入力される。
【００２２】
状況判断手段８は、エレベータ制御装置３からのエレベータの動作情報７に基づいて、現在のモードが通常モードであることを検知するとともに、現在のエレベータの動作状況（動作の種別）が、「乗りかご内に人が乗り込み、戸が閉じた後のアナウンス」が発生されるという状態であると判断した場合、音声処理手段６に対し、エレベータ制御装置３から受信した動作情報７に基づくエレベータの動作の種別を、状況判断指令９として出力する。音声処理手段６は、状況判断指令９に従って、記録音声データベース１１から、当該動作の種別を示す動作情報、すなわち、「乗りかご内に人が乗り込み、戸が閉じた後のアナウンス」という動作を示す動作情報に対応させて格納されている波形データを処理用音声データ１２として取得する。次に、音声処理手段６は、マイク１から送信されてきた入力音５の波形データから、取得した処理用音声データ１２の波形データに一致する波形成分を減算し、アナウンスに相当する波形データを削除する処理を行う。当該音声処理により、入力音５の波形データから、アナウンスの波形データに一致する波形成分が削除され、利用者の音声に対応する波形データだけが抽出される。
【００２３】
このようにして、音声処理手段６による音声処理によりエレベータのアナウンスに相当する波形成分が除かれた音声データが得られ、当該音声データは、処理済み音声データ１３として、音声認識手段１４に出力される。音声認識手段１４は処理済み音声データ１３を用いて音声認識を行い、音声認識結果１５をエレベータ制御装置３に渡すことによって、エレベータ制御装置３が、利用者の音声に基づく呼び登録を行う。音声認識手段１４が用いる処理済み音声データ１３には、利用者の音声に対応する波形データだけが抽出されているので、精度よく、音声認識処理を行うことができる。
【００２４】
なお、音声認識手段１４で行う音声認識の方法は、特に限定されるものではなく、既存の音声認識手法のうちのいずれかの方法で行うようにすればよい。最も一般的な方法としては、「イッカイ」、「ニカイ」というように、各階を表す音声データパターンを予め記憶しておき、当該音声データパターンと処理済み音声データ１３とを比較し、処理済み音声データ１３の波形パターンに最も近い波形データを持つ音声データパターンを検索して、それによって、利用者が何階を指定したかを、音声認識する。
【００２５】
なお、入力音５に含まれる音声は、アナウンスの声と利用者の声とが重なって入力されている場合もあり、また、アナウンスの声の後に利用者の声が入力されていて、それらが重なっていない場合もある。このように、利用者の声の発生タイミングはまちまちであって一定ではないが、エレベータの動作音は、エレベータ制御装置３からエレベータの動作情報７の出力時を基準として考えれば、毎回、ほぼ同じタイミングで発生することが想定される。従って、記録作業モードにおいて、処理用音声データ１２として減算に使用するために録音する記録音声データ１０の音声の長さは、エレベータ制御装置３からのエレベータの動作情報７の出力時から、それぞれのエレベータの動作音ごとに定められた終了時間までとする。また、通常モードにおける音声処理手段６の音声処理において、エレベータの動作音の減算を行う場合、エレベータの動作情報７の出力時を開始時点として、その時点以降に入力された入力音５を対象として、減算処理を行うようにする。経時変化が多少見込まれるかもしれないが、エレベータの動作音は、エレベータ制御装置３からのエレベータの動作情報７の出力時からほぼ同じタイミングで毎回発生されるので、こうして、エレベータ制御装置３からのエレベータの動作情報７の出力時を基準とすれば、入力音５の波形データの開始時刻と減算に用いられる処理用音声データ１２の開始時刻とを合わせることができるので、精度よく、エレベータのアナウンスに相当する波形成分を減算することができる。なお、経時変化を考慮したい場合には、周期的に（例えば、１０年ごと、あるいは、５年ごとに）、記録作業モードにして、記録音声データベース１１に記録されている処理用音声データ１２を更新するようにすればよい。
【００２６】
また、入力音５の波形データの開始時刻と減算に用いられる処理用音声データ１２の開始時刻とを合わせるための別の方法としては、例えば、いずれか一方の波形データを時間軸方向にシフトさせるというシフト処理を自動的に行うようにして、最も両者が一致する位置（あるいは、一致率に対する閾値（例えば８０％）を設定しておき、閾値以上の一致率で一致する位置）で減算処理を行うようにしてもよい。
【００２７】
次に、分かりやすい例として、利用者の音声とエレベータの動作音とが重なって入力されたときの音声認識の処理を図２を用いて説明する。
【００２８】
利用者の音声１６とエレベータの動作音１７とが同時に発音された場合、マイク１に入力される音声１８は、図２のように、二つの音声の波形が重なったものとなり、それが図１の入力音５として音声処理手段６へ入力される。音声処理手段６は、状況判断指令９に含まれるエレベータの動作音の種別を示す動作情報のデータに応じて、当該エレベータ動作音１７に対応する記録音声データベース１１から記録してある動作音データ１９を取得する。音声処理手段６は、入力された音声１８の波形データから取得した動作音データ１９の波形データを減算する音声処理２０を行う。これによって処理データ２１が得られる。処理データ２１は、利用者の音声１６の波形データとほぼ同等のものであると言える。
【００２９】
このように、音声処理手段６による音声処理を行うことで、利用者の音声とエレベータの動作音とが重なって入力された場合でも、利用者の音声のみを入力音声として正しく抽出し認識することが可能となる。
【００３０】
これによって、従来ならば図３の左図のように、利用者は音声入力を行う為にはエレベータの動作音が終了するまで待たなければならなかったが、本実施の形態１に係るエレベータの音声認識装置によって、図３の右図のように、エレベータの動作音の終了を待つことなく、スムーズな音声入力による呼び登録が可能となる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１においては、エレベータの動作の制御を行うエレベータ制御手段としてのエレベータ制御装置３と、エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、各種別ごとのエレベータの動作音の音声データを記録した記録音声データベース１１と、利用者が発する呼び登録のための音声とエレベータの動作音とを含み得る音声の入力を受け付ける音声入力手段としてのマイク１と、エレベータ制御装置３からエレベータの動作情報７が出力された時に、記録音声データベース１１に記録されたエレベータの動作音の音声データの中から、当該エレベータの動作情報７に対応する音声データを取得し、取得した当該音声データを、マイク１に入力された入力音声の音声データから減算する音声処理手段６と、音声処理手段６で処理された処理済み音声データ１３を用いて、音声認識を行う音声認識手段１４とを備え、エレベータ制御装置３が、音声認識手段１４による音声認識結果に基づいて、エレベータの呼び登録を行うようにしたので、エレベータの動作音の終了を待つことなく、利用者が呼び登録のための音声を発することができるので、スムーズに音声認識処理を行うことができる。また、利用者の音声とともにエレベータの動作音が入力されても、音声処理手段６により、エレベータの動作音の分の波形データを削除できるので、利用者の音声に対応する波形データのみを用いて音声認識が行えるため、誤認識を防止することができる。このように、本実施の形態１においては、エレベータの動作音の終了を待つことなく、スムーズな音声認識による呼び登録を可能にするので、一般的なボタンを押して呼び登録を行う方法と同等の時間で呼び登録を行うことができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３２】
実施の形態２．
上記の実施の形態１では、入力音５に混じるエレベータの動作音が１つ（１種類）の場合を例に挙げて説明した。また、エレベータ動作音の例として、エレベータのアナウンスとドアの開閉音（戸開音、戸閉音）を挙げたが、それ以外にも、エレベータの走行する際に発生する走行音、エレベータが各階床に停止する際に発生する階床音、戸閉動作中のエレベータのドアが物などにあたって反転する際に発生する反転戸開音、車いす利用者による緩慢戸開閉動作音、満員乗車時に鳴動する満員乗車時ブザー、戸開状態で所定時間経過時に鳴動する所定時間経過時ブザー、かご内ＢＧＭ、かご内の空調音、昇降時に生じる振動音、および、これらの組み合わせ等も、当然、その中に含まれる。また、上記の実施の形態１では、エレベータのアナウンスとして、「乗りかご内に人が乗り込み、戸が閉じた後」のアナウンスだけを例として挙げているが、その他にも、種々のアナウンスがあり、それらはすべて、アナウンスの例の中に当然含まれる。まず、エレベータのアナウンスとしては、大きく分けて、かご内アナウンスと、乗場アナウンスの２種類がある。但し、乗場アナウンスは、主に、ドアが開状態のときに、かご内のマイク１に入力されると想定される。また、アナウンスの主な例を、参考までに具体的にいくつか挙げると、乗客の乗降がない状態で戸が閉まる場合の戸閉時アナウンス（例：「ドアが閉まります。御注意下さい。」）や、音声入力を乗客に案内する音声入力案内ガイダンス（例：「このエレベータは、音声入力による行先階登録ができます。行先階をお話下さい。」等）、あるいは、満員時に流れる満員乗車時アナウンス（例：「満員のため、停車せずに通過致します。」）などがあり、これらは単なる例であり、他のアナウンスもアナウンスの例の中に当然含まれることは言うまでもない。
【００３３】
本実施の形態２に係るエレベータの音声認識装置の構成は基本的に上記の実施の形態１と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略し、以下では、実施の形態１と異なる動作についてのみ説明する。
【００３４】
本実施の形態２においては、エレベータの動作音が２種類以上、利用者の音声に重なって、入力音５としてマイク１から音声処理手段６に入力された場合の処理について説明する。
【００３５】
本実施の形態２においても、一般の利用者にエレベータを利用させる前に、記録作業モードにて、エレベータの管理者などが、予め、記録音声データベース１１に、エレベータの動作音の各種別に対応した記録音声データ１０を記録させる。記録音声データベース１１に記録する各エレベータの動作音の波形データは、同時に発生させずに、それぞれ、別個に、独立して発生させて、取得する。
【００３６】
そして、一般の利用者が利用する際に、エレベータ制御装置３からのエレベータの動作情報７に基づいて、状況判断手段８が、現在のエレベータの状況を認識する。すなわち、状況判断手段８は、エレベータの動作情報７に基づいて、現在発生していて入力音５に含まれていると想定されるエレベータの動作音の種別が何であるか認識する。例えば、図３の例のように、アナウンスとドアの開閉音との２種類が利用者の音声に重なっているか、あるいはそれらの音に、さらに、かご内ＢＧＭや、かご内空調音が重なっているかを、すべて認識する。ここでは、利用者の音声に、アナウンスと、戸閉音と、かご内ＢＧＭと、かご内空調音との４種類が重なっている場合を例に挙げる。状況判断手段８は、これらの４種類を認識し、状況判断指令９として、音声処理手段６に、入力音５に、利用者の音声に、当該４種類のエレベータの動作音が重なっている旨を通知する。音声処理手段６は、状況判断手段８から入力される状況判断指令９に基づいて、入力音５に含まれていると想定されるエレベータの動作音の４種類の各種別を認識する。音声処理手段６は、認識したすべての種別のエレベータ動作音に対して、順次、実施の形態１で説明した音声処理２０を行う。すなわち、認識した４つの種別のエレベータ動作音の１つずつに対し、順に、記録音声データベース１１から処理用音声データ１２を取得し、その波形データを、マイク１に入力された音声１８から減算していく処理を繰り返し行い、４種類のすべての種別のエレベータ動作音についての音声処理を終了させる。これにより、最終的に、利用者の音声と同等の処理データ２１が得られる。
【００３７】
このように、本実施の形態２では、２種類以上のエレベータの動作音が重なって、利用者の音声とともに、マイク１に入力された場合に、音声処理手段６が、状況判断手段８からの状況判断指令９に基づいて、それらを認識し、それぞれ独立に録音した処理用音声データ１２を用いて、入力音５の波形データから減算していくようにしたので、処理終了後には、実施の形態１で得られる処理データ２１と同様の、利用者の音声のみが抽出された処理データ２１を得ることができる。
【００３８】
以上により、本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態２においては、マイク１に入力された入力音声に、利用者が発する呼び登録のための音声とともに２種類以上のエレベータの動作音が含まれている場合には、音声処理手段６が、エレベータ制御装置３からの動作情報７に基づく状況判断手段８からの状況判断指令に従って、マイク１に入力されや入力音声に含まれているエレベータの動作音のすべての種別を認識し、各種別ごとに、順次、記録音声データベース１１に記録されたエレベータの動作音の音声データの中から当該動作情報７に対応する音声データを取得し、取得した当該音声データを、マイク１に入力された入力音声の音声データから減算する処理を行うようにしたので、２種類以上のエレベータの動作音が含まれている場合でも、順次、それに対応する波形データを、入力音声の波形データから減算するようにしたので、音声認識で使用する音声データには、利用者に音声に相当する波形データのみが含まれるので、精度の高い、スムーズな、音声認識処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  マイク、２  スピーカ、３  エレベータ制御装置、４  アナウンスデータ、５  入力音、６  音声処理手段、７  エレベータの動作情報、８  状況判断手段、９  状況判断指令、１０  記録音声データ、１１  記録音声データベース、１２  処理用音声データ、１３  処理済み音声データ、１４  音声認識手段、１５  音声認識結果、１６  利用者の音声、１７  エレベータの動作音、１８  音声、１９  動作音データ、２０  音声処理、２１  処理データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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