(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の運転状況に応じて発話障害者による音声出力を適切に行うことができ、発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができ、運転者との間で適切に会話することができる車両用制御装置を実現する。【解決手段】情報を表示する表示手段３と、音声を出力する音声出力手段４と、表示手段３及び音声出力手段４を制御する制御手段５とを備えた車両用制御装置２において、キーボード６を備え、制御手段５は、キーボード６のキー操作によって入力された文字を表示手段３により表示し、キーボード６の所定のキー操作がされた時に表示手段３により表示された文字を車両状態に基づいて設定した音量で音声出力手段４により音声出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、前記表示手段及び前記音声出力手段を制御する制御手段とを備えた車両用制御装置において、キーボードを備え、前記制御手段は、前記キーボードのキー操作によって入力された文字を前記表示手段により表示し、前記キーボードの所定のキー操作がされた時に前記表示手段により表示された文字を車両状態に基づいて設定した音量で前記音声出力手段により音声出力することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キーボードの所定のキー操作がされた時に前記表示手段により表示された文字を音声出力するよりも優先度の高い音声出力要求が発生している場合には、優先度の高い音声出力をした後に前記表示手段により表示された文字を音声出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用制御装置に係り、特に、発話障害者の運転者との会話を支援することができる車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
他人との会話に障害を有する発話障害者の会話を支援する技術には、特許文献１に開示されるものがある。特許文献１に開示される音声出力装置は、右手の指で操作されるキーを有する右手用キーボードと、左手の指で操作されるキーを有する左手用キーボードと、音声を出力する音声出力部と、右手用キーボードのキーと左手用キーボードのキーとの押下組合せに応じて音声出力部により音声出力させる制御部とを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４２３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記特許文献１の音声出力装置による発話障害者の会話の支援として、例えば、車両に乗車して運転者との会話を想定した場合に、音声出力装置の音声出力部が発話障害者の身体に装着されているため、着座位置によっては運転者の方向に音声出力できず、発話障害者の音声出力を聴きにくい問題がある。
また、車両においては、運転状況によって車載機器のナビゲーション装置による運転支援の音声案内出力が行われるので、運転支援の音声案内出力が前記特許文献１の音声出力装置による音声出力に重なった場合に、運転者が運転支援の音声案内出力を聴きにくくなる問題がある。
【０００５】
この発明は、車両の運転状況に応じて発話障害者による音声出力を適切に行うことができ、発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができ、運転者との間で適切に会話することができる車両用制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、情報を表示する表示手段と、音声を出力する音声出力手段と、前記表示手段及び前記音声出力手段を制御する制御手段とを備えた車両用制御装置において、キーボードを備え、前記制御手段は、前記キーボードのキー操作によって入力された文字を前記表示手段により表示し、前記キーボードの所定のキー操作がされた時に前記表示手段により表示された文字を車両状態に基づいて設定した音量で前記音声出力手段により音声出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、キーボードの所定のキー操作をトリガーとして、キーボードにより入力された文字を車両に備えられた音声出力手段を用いて音声出力するため、運転者と会話する際の発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができる。
この発明は、車両状態に基づいて設定した音量で音声出力するため、運転者と会話する際の発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができる。
この発明は、キーボードにより入力された文字を車両に備えられた表示手段を用いて表示するため、入力内容を表示手段により確認してから音声出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は車両用制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は車両、２は車両用制御装置である。車両１に搭載された車両用制御装置２は、情報を表示する表示手段３と、音声を出力する音声出力手段４と、表示手段３及び音声出力手段４を制御する制御手段５とを備えている。表示手段３、音声出力手段４は、車両１に備えられたオーディオ装置、ハンズフリー電話機、ナビゲーション装置、テレマティクス装置などの車載機器が有するディスプレー、スピーカからなる。制御手段５は、例えばエンジン及びこのエンジンと統合して前記車載機器を制御するエンジンコントローラのようなコントローラである。
前記車両用制御装置２は、文字、数字などを入力するキーボード６を備えている。キーボード６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格による無線送信手段７を有し、キー操作によって入力された文字のデータを無線送信手段７により送信する。前記制御手段５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格による無線受信手段８を有している。キーボード６から送信される文字のデータは、制御手段５の無線受信手段８により受信される。
前記制御手段５は、キーボード６のキー操作によって入力された文字のデータを受信すると、入力された文字を表示手段３により表示する。このとき、制御手段５は、入力された文字を入力バッファ９に保持する。また、制御手段５は、キーボード６の所定のキー操作がされた時に、例えばエンター（Ｅｎｔｅｒ）キーが２回連続して押下された時に、表示手段３により表示された文字を車両状態に基づいて設定した音量で音声出力手段４により音声出力する。このとき、制御手段５は、入力バッファ９に保持された文字を読み出して、音声出力手段４により音声出力する。
ここで、車載機器の音量は、車両１の乗員の都合に合わせて設定をしていると考えられる。そこで、設定済みのオーディオ装置、ハンズフリー電話機、ナビゲーション装置、テレマティクス装置などの音声案内の音量に基づいて、表示手段３により表示された文字の音声出力手段による音声出力の音量を、ディフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ：あらかじめ設定されている値）で設定する。なお、音声出力の音量は、変更可能である。
また、前記制御手段５は、キーボード６の所定のキー操作がされた時に表示手段３により表示された文字を音声出力するものであるが、この表示手段３により表示された文字の音声出力よりも優先度の高い音声出力要求が発生している場合には、優先度の高い音声出力をした後に表示手段３により表示された文字を音声出力する。
前記表示手段３には、開始ボタン１０と、終了ボタン１１とを備えている。制御手段５は、開始ボタン１０のＯＮによって、キーボード６により入力された文字の表示手段３による表示及び音声出力手段４による音声出力の制御を開始する。また、制御手段５は、終了ボタン１１のＯＮによって、キーボード６により入力された文字の表示手段３による表示及び音声出力手段４による音声出力の制御を終了する。
なお、図１において、矢印は各手段３〜１１間のデータの流れ方向を示しており、各手段３〜１１の接続状態を示すものではない。
【００１１】
ここで、発話障害者が入力した文字の音声出力と車載機器による他の音声出力との協調制御について説明する。
（１）．オーディオ装置
キーボード６により入力された文字の音声出力時に、オーディオ装置がオンされている場合には、オーディオ音量を下げるように制御する。あるいは、発話障害者が入力した文字の音声出力時に、オーディオ装置がオンされている場合には、オーディオ音量に合わせて音声出力の音量を上げるように制御する。また、発話障害者が入力した文字の音声出力時に、車両１が走行中で車速が大きいことから風切り音が大きいと想定される場合には、音声出力の音量を上げるように制御する。
（２）．ハンズフリー電話機
通常、ハンズフリー電話機は、運転者が利用すると想定されている。そのため、ハンズフリー電話用マイクは、運転者の発話が入力されやすいように位置を調整されている。したがって、音声出力手段４である通常の車載スピーカから出力される音声は、ハンズフリー電話用マイクに入力されにくい。また、車載スピーカから通話相手が発する音声が出力されるため、車載スピーカから出力される音声がハンズフリー電話用マイクに入力されると、通話相手には自分自身の発話がハウリングとなって聞こえてしまう。このため、通常の車載スピーカから出力される音声は、ハンズフリー電話用マイクに入力されにくい方が望ましい。
以上のことから、会話支援利用者である発話障害者がハンズフリー電話機を利用して通話したい場合、通常の車載スピーカから音声出力をしても通話相手に聞こえにくいということになる。そこで、ハンズフリー電話用マイクの音声が入力される位置に別の小型の会話支援スピーカを設けておき、ハンズフリー通話時には、この会話支援スピーカから発話障害者が入力した文字の音声出力を行う。なお、この会話支援スピーカからの音声出力が運転者に十分聴こえる場合には、常時、音声出力をこの会話支援スピーカから出力するようにしてもよい。
（３）．ナビゲーション装置の音声案内
ナビゲーション装置による音声案内出力と発話障害者が入力した文字の音声出力とが同時に行われると、車両乗員は内容を聴き取りにくい。ナビゲーション装置の音声案内は、比較的短く、タイミングを逸すると案内の効果がなくなることから、比較的優先度が高いと考えられる。そこで、ナビゲーション装置の音声案内出力要求と発話障害者が入力した文字の音声出力要求とが同時に発生した場合は、ナビゲーション装置の音声案内出力を先に行い、ナビゲーション装置の音声案内が終了してから発話障害者が入力した文字の音声出力を行う。
（４）．テレマティクス装置の音声案内
テレマティクス装置の音声案内出力と発話障害者が入力した文字の音声出力とが同時に行われると、車両乗員は内容を聴き取りにくい。テレマティクス装置の音声案内は、長さも優先度も様々と考えられる。そこで、テレマティクス装置の音声案内出力要求と発話障害者が入力した文字の音声出力要求とが同時に発生した場合は、長さ及び優先度に応じてテレマティクス装置の音声案内出力と発話障害者が入力した文字の音声出力とのいずれを先に行うかを決定する。
また、テレマティクス装置の音声案内出力と発話障害者が入力した文字の音声出力とが同一音声で行われる場合には、発話障害者が入力した文字の音声出力前にビープ音を発生させる等して両者を区別できるようにする。
（５）．車両１の警告音声
車両１には、故障や異常発生の警告を音声出力される場合がある。警告音声出力と発話障害者が入力した文字の音声出力とが同時に行われると、車両乗員は内容を聴き取りにくい。警告音声出力要求と発話障害者が入力した文字の音声出力要求とが同時に発生した場合は、優先度に応じて警告音声出力要求と発話障害者が入力した文字の音声出力要求とのいずれを先に行うかを決定する。
【００１２】
また、発話障害者が入力した文字の表示と他の表示との協調制御について説明する。
発話障害者が入力した文字を表示手段３により表示中に、他の表示要求が発生した場合には、他の表示を優先して行う。この場合、発話障害者が入力した文字の表示に切り換えて他の表示を行うのは、発話障害者が入力した文字の音声出力前である。この場合には、発話障害者により入力済みの文字を入力バッファ９に保存しておき、発話障害者が再表示要求を行うことによって、再度キーボード６から文字入力しなくても、入力済みの文字を表示手段３に表示できるようにする。
なお、入力済みの文字の再表示要求は、発話障害者が、キーボード６の予め設定された所定のキー操作、例えば、エスケープ（Ｅｓｃ）キーを２回連続して押下することにより行う。
【００１３】
次に、車両用制御装置２による会話支援の制御を説明する。
図２に示すように、車両用制御装置２は、制御のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、開始ボタン１０がＯＮであるかを判断する（Ｓ０２）。
この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０２）を繰り返す。この判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、入力バッファ９に保持した文字のデータをクリアし（Ｓ０３）、入力確認表示に表示手段３の表示を切り替え（Ｓ０４）、キーボード６からのキー操作による入力が有るかを判断する（Ｓ０５）。
この判断（Ｓ０５）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０５）を繰り返す。この判断（Ｓ０５）がＹＥＳの場合は、エンターキーの２回連続の押下による入力が有るかを判断する（Ｓ０６）。
この判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合は、入力バッファ９に保持した文字を音声出力手段４により音声出力し（Ｓ０７）、入力バッファ９に保持した文字のデータをクリアし（Ｓ０８）、既に音声出力された文字を表示しないように表示手段３による表示を更新し（Ｓ０９）、終了ボタン１１がＯＮであるかを判断する（Ｓ１０）。
この判断（Ｓ１０）がＮＯの場合は、前記判断（Ｓ０５）に戻る。この判断（Ｓ１０）がＹＥＳの場合は、表示手段３による表示を元の表示に切り替え（Ｓ１１）、プログラムをエンドにする（Ｓ１２）。
一方、前記エンターキーの２回連続の押下による入力が有るかの判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、エスケープキーの２回連続の押下による入力が有るかを判断する（Ｓ１３）。
この判断（Ｓ１３）がＹＥＳの場合は、入力確認表示に表示手段３の表示を切り替え（Ｓ１４）、前記表示手段３による表示の更新（Ｓ０９）に移行する。この判断（Ｓ１３）がＮＯの場合は、入力バッファ９に保持した文字のデータを更新し（Ｓ１５）、新しく入力された文字を含めて表示するように前記表示手段３による表示の更新（Ｓ０９）に移行する。
【００１４】
前記音声出力手段４による音声出力（Ｓ０７）の音量は、前述の音声出力の協調制御のように、オーディオ装置、ハンズフリー電話機、ナビゲーション装置、テレマティクス装置などの車載機器により出力される音量に基づいて設定した、運転者が聴きやすい音量とする。
また、前記音声出力手段４による音声出力（Ｓ０７）において、発話障害者が入力した文字の音声出力と、ナビゲーション装置やテレマティクス装置の音声案内の出力要求、車両１の警告音声の出力要求とが重なった場合は、優先度に応じて発話障害者が入力した文字の音声出力と音声案内出力や警告音声出力とのいずれを先に行うかを決定し、音声出力を行う。
さらに、前記キーボード６からのキー操作による入力が有る場合（Ｓ０５：ＹＥＳ）で、発話障害者が入力した文字を表示手段３により表示中に、他の表示要求が発生した場合には、前述の表示の協調制御のように、他の表示を優先して行う。
【００１５】
このように、車両用制御装置２は、キーボード６のエンターキーの２回連続の押下による所定のキー操作をトリガーとして、キーボード６により入力された文字を車両１に備えられた音声出力手段４を用いて音声出力するため、運転者と会話する際の発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができる。
また、この車両用制御装置２は、車両状態に基づいて設定した音量で音声出力するため、運転者と会話する際の発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができる。
さらに、この車両用制御装置２は、キーボード６により入力された文字を車両１に備えられた表示手段３を用いて表示するため、入力内容を表示手段３により確認してから音声出力することができる。
また、車両用制御装置２は、キーボード６のエンターキーの２回連続の押下による所定のキー操作がされた時に表示手段３により表示された文字を音声出力するよりも優先度の高い音声出力要求が発生している場合には、優先度の高い音声出力をした後に表示手段３により表示された文字を音声出力する。
このように、この車両用制御装置２は、キーボード６により入力された文字の音声出力を他の音声出力要求と連携して出力するため、発話障害者は車両状態を考慮することなく音声出力の操作に専念することができ、運転者と会話する際に使い勝手を良くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明は、車両の運転状況に応じて発話障害者による音声出力を適切に行うことができ、発話障害者による音声出力を運転者に聴こえやすくすることができるものであり、翻訳機能付加により言語の異なる発話者との会話を支援することが可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１  車両
２  車両用制御装置
３  表示手段
４  音声出力手段
５  制御手段
６  キーボード
７  無線送信手段
８  無線受信手段
９  入力バッファ
１０  開始ボタン
１１  終了ボタン
【図１】
2013160778.tif 000003
【図２】
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