(57)【要約】【課題】本発明は入力装置に関する。【解決手段】本発明によると、表面に複数の格子が用意されるハウジングと、上記ハウジングの上記表面に光を照射する発光部と、上記発光部から照射されて上記表面で反射される光を検出する受光素子と、上記受光素子が検出した光から上記表面に接触された物体の情報を判断する制御部と、を含む入力装置を提案する。【選択図】図２ａ
2013127780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に複数の格子が用意されるハウジングと、
前記ハウジングの前記表面に光を照射する発光部と、
前記発光部から照射されて前記表面で反射される光を検出する受光素子と、
前記受光素子が検出した光から前記表面に接触された物体の情報を判断する制御部と
を含む、入力装置。
【請求項２】
前記発光部は、
交互にターンオン（ｔｕｒｎ−ｏｎ）されて前記表面に光を照射する第１発光部と、第２発光部と、を含む、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１発光部及び前記第２発光部を交互に動作させる、請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記受光素子は、
前記第１発光部から照射されて前記表面で反射される光を検出する第１受光素子と、前記第２発光部から照射されて前記表面で反射される光を検出する第２受光素子と、を含む、請求項２または３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１受光素子が検出する光から前記表面に接触された物体の第１軸座標を判断し、前記第２受光素子が検出する光から前記表面に接触された物体の第２軸座標を判断する、請求項４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、
前記発光部が照射する光を反射して前記表面に照射されるように用意される反射コーティング面を含む、請求項１から５の何れか１項に記載の入力装置。
【請求項７】
表面に光学フィルタが用意されるハウジングと、
前記ハウジングの前記表面に光を照射する発光部と、
前記発光部から照射されて前記表面で反射される光を検出する受光素子と、
前記受光素子が検出した光から前記表面に接触された物体の情報を判断する制御部と
を含む、入力装置。
【請求項８】
前記発光部は、
前記制御部によって駆動されて前記表面に交互に光を照射し、異なる位置に用意される複数の発光素子を含む、請求項７に記載の入力装置。
【請求項９】
前記複数の発光素子の各々は、
各々異なる特性を有する光を照射する、請求項８に記載の入力装置。
【請求項１０】
前記複数の発光素子は、
第１軸方向に沿って対向する第１及び第２発光素子と、
前記第１軸方向とは異なる第２軸方向に沿って対向する第３及び第４発光素子と、を含む、請求項８または９に記載の入力装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記第１及び第２発光素子から照射されて前記表面で反射される光から前記物体の前記第１軸方向の座標を判断し、
前記第３及び第４発光素子から照射されて前記表面で反射される光から前記物体の前記第２軸方向の座標を判断する、請求項１０に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光部から格子または光学フィルタが用意された表面に照射する光が反射されることを感知して接触物体による入力情報を判断することで、別途のレンズやイメージセンサなしで入力を感知できる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、タブレットＰＣ等のようなモバイル電子機器の普及率が増えることにより、制限されたフォームファクタで使用者が便利に使用できる入力装置に対する研究も活発に進行されている。そのうち代表的なものがタッチスクリーンで、タッチスクリーンはディスプレイ装置と一体に具現されて別途の機械式キーパッドがなくても使用者に便利な入力環境を提供することができる。
【０００３】
タッチスクリーンと共に、モバイル電子機器においてその適用率が高まっているものが超小型マウス装置である。一般的に、デスクトップに適用されるマウスをモバイル電子機器に実装することができる小さいサイズに具現したもので、超小型マウス装置は、制限された面積を使用者からの入力が印加されるための入力空間として提供し、使用者の入力−例えば、指の接触等−が移動することを光または圧力等によって感知することで、入力を判断し、これを処理することができる。
【０００４】
光を用いたマウス形態の超小型入力装置は、トラックボールのような機械式入力装置や圧力センサを用いた装置に比べて寿命が長く、微細な入力を区分することができる長所がある。しかしながら、正確な入力認識のためには、光を集めるレンズまたは直進性に優れたレーザー発光装置を具備しなければならず、それによって価格が上昇し、全体的なモジュールのサイズも増加してモバイル電子機器の適用に困難な問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、上記した従来技術の問題点を補完するためのもので、光学フィルタまたは格子が用意された表面に発光部から光を照射し、照射された光が格子または光学フィルタを通過して表面で反射されることを感知することで、表面に接触された物体の座標等を感知する。従って、別途のレンズやイメージセンサなしに簡単な構造で光検出方式の入力装置を具現することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１技術的な側面によると、表面に複数の格子が用意されるハウジングと、上記ハウジングの上記表面に光を照射する発光部と、上記発光部から照射されて上記表面で反射される光を検出する受光素子と、上記受光素子が検出した光から上記表面に接触された物体の情報を判断する制御部と、を含む入力装置を提案する。
【０００７】
また、上記発光部は、異なる特性を有する光を上記表面に照射する第１発光部と、第２発光部と、を含む入力装置を提案する。
【０００８】
また、上記受光素子は、上記第１発光部から照射されて上記表面で反射される光を検出する第１受光素子と、上記第２発光部から照射されて上記表面で反射される光を検出する第２受光素子と、を含む入力装置を提案する。
【０００９】
また、上記制御部は、上記第１発光部及び上記第２発光部を交互に動作させる入力装置を提案する。
【００１０】
また、上記制御部は、上記第１受光素子が検出する光から上記表面に接触された物体の第１軸座標を判断し、上記第２受光素子が検出する光から上記表面に接触された物体の第２軸座標を判断する入力装置を提案する。
【００１１】
また、上記ハウジングは、上記発光部が照射する光を反射して上記表面に照射されるように用意される反射コーティング面を含む入力装置を提案する。
【００１２】
一方、本発明の第２技術的な側面による、表面に光学フィルタが用意されるハウジングと、上記ハウジングの上記表面に光を照射する発光部と、上記発光部から照射されて上記表面で反射される光を検出する受光素子と、上記受光素子が検出した光から上記表面に接触された物体の情報を判断する制御部と、を含む入力装置を提案する。
【００１３】
また、上記発光部は、上記制御部によって駆動されて上記表面に交互に光を照射し、異なる位置に用意される複数の発光素子を含む入力装置を提案する。
【００１４】
また、上記複数の発光素子は、異なる特性を有する光を照射する入力装置を提案する。
【００１５】
また、上記複数の発光素子は、上記表面を基準に第１軸方向に沿って対向する第１及び第２発光素子と、上記表面を基準に第２軸方向に沿って対向する第３及び第４発光素子と、を含む入力装置を提案する。
【００１６】
また、上記制御部は、上記第１及び第２発光素子から照射されて上記表面で反射される光から上記物体の上記第１軸方向の座標を判断し、上記第３及び第４発光素子から照射されて上記表面で反射される光から上記物体の上記第２軸方向の座標を判断する入力装置を提案する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、光検出方式の入力装置において光学フィルタまたは格子が用意された表面に発光部から光を照射し、照射された光が格子または光学フィルタを通過して表面で反射されることを感知し、表面に接触された物体の座標等を感知する。従って、別途のレンズなしに簡単な構造で光検出方式の入力装置を具現することができ、イメージセンサではなくフォトダイオード等の受光素子のみを適用することで、価格上昇を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例による入力装置が適用された電子機器を示す斜視図である。
【図２ａ】本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【図２ｂ】本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【図２ｃ】本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【図３】図２に示された入力装置を簡単に示すブロック図である。
【図４】図２に示された入力装置において物体の入力情報を判断する方法を説明するために提供される図である。
【図５ａ】本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【図５ｂ】本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【図５ｃ】本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【図６】図５に示された入力装置を簡単に示すブロック図である。
【図７】図５に示された入力装置において物体の入力情報を判断する方法を説明するために提供される図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
後述する本発明に対する詳細な説明は、本発明が実施できる特定の実施例を例示として示す添付図面を参照する。これら実施例は当業者が本発明を実施することができるように十分に詳しく説明される。本発明の多様な実施例は互いに異なるが、相互排他的である必要はない。例えば、ここに記載されている特定の形状、構造及び特性は一実施例に関して本発明の精神及び範囲を超えず、その他の実施例で具現されることができる。また、それぞれ開示された実施例の個別構成要素の位置または配置は、本発明の精神及び範囲を超えずに変更されることが可能である。従って、後述する詳細な発明は、限定的な意味として解釈されるものではなく、本発明の範囲は、適切に説明されるのであれば、その請求項が主張することと均等な全ての範囲と共に、添付された請求項によってのみ限定される。図面で類似する参照符号は多様な側面において同一または類似する機能を示す。
【００２０】
以下では、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができるように、本発明の実施例について添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施例による入力装置が適用されることができる電子機器を示す図である。図１を参照すると、本実施例による電子機器１００は、画面を出力するためのディスプレイ装置１１０と、入力装置１２０と、音声出力のためのオーディオ部１３０と、等を含み、ディスプレイ装置１１０と一体化されて提供される接触感知装置をさらに含むこともできる。
【００２２】
モバイル電子機器１００の場合、接触感知装置がディスプレイ装置に一体化されて具備されることが一般的であり、接触感知装置はディスプレイ装置が表示する画面を透過できるほど、高い光透過率を有さなければならない。従って、接触感知装置はＰＣ（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ＰＥＳ（ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＩ（ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等のように透明なフィルム材質のベース基板に電気伝導性を有する透明なＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ−Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）、ＩＺＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｚｉｎｃ  Ｏｘｉｄｅ）、ＺｎＯ（Ｚｉｎｃ  Ｏｘｉｄｅ）、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ、Ｃａｒｂｏｎ  Ｎａｎｏ  Ｔｕｂｅ）、またはグラフェン（Ｇｒａｐｈｅｎｅ）のような物質で感知電極を形成することで具現できる。ディスプレイ装置のベゼル領域には、透明伝導性物質で形成された感知電極と連結される配線パターンが配置され、配線パターンはベゼル領域によって視覚的に遮蔽されるため、銀（Ａｇ）、銅（Ｃｕ）のような金属物質によっても形成されることができる。
【００２３】
入力装置１２０は、電子機器１００の外観から識別できるように用意されることができ、電子機器１００のハウジング前面に配置されることで、使用者に入力手段を提供することができる。また、入力装置１２０は、図１にはディスプレイ装置１００の下部に配置されるものと示されているが、その他に多様な位置に用意されることはもちろんのこと、小さいサイズでその内部で発生する光が接触した物体から反射される性質を用いて、接触した物体の座標変化を判断することができる。これによって、入力装置１２０は、デスクトップコンピュータの光マウスのようなカーソル移動及びアイコン選択等の多様な入力形態を具現することができる。
【００２４】
図２は本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【００２５】
図２を参照すると、本実施例による入力装置２００は、異なる方向に延長される第１及び第２格子２１３、２１５が用意されるハウジング２１０と、ハウジング２１０の下部に用意される発光部２２０と、発光部２２０から格子２１３、２１５を通過して表面で反射される光を検出する受光素子２３０と、制御部２４０と、等を含むことができる。
【００２６】
まず、正面から見た入力装置２００を示す図２ａを参照すると、ハウジング２１０の特定の表面２１１に指のような入力物体２６０が接触される。発光部２２０から照射された光は、ハウジング２１０の表面２１１に用意される格子２１３を通過して入力物体２６０で反射され、受光素子２３０に入射される。制御部２４０は、受光素子２３０に入射されて検出される光から入力物体２６０の情報を判断することができる。
【００２７】
発光部２２０は、ハウジング２１０の下部に用意され、受光素子２３０の左右側に対称構造で配置されることができる。発光部２２０から放出される光がハウジング２１０の表面２１１の格子２１３に入射されるように、ハウジング２１０は、発光部２２０と隣接する一部の面に用意される反射コーティング面２１７を含むことができる。また、発光部２２０は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）で具現されることができる。
【００２８】
受光素子２３０は、フォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ、ＰＤ）等を含むことができ、回路基板２５０上に発光部２２０と共に実装されることができる。回路基板２５０には制御部２４０が共に用意されることができ、制御部２４０は、回路基板２５０上の回路パターンによって発光部２２０及び受光素子２３０と電気的に連結される。制御部２４０は、受光素子２３０の左側及び右側にそれぞれ用意される発光部２２０を交互に駆動させて光を発光させることができる。即ち、受光素子２３０の右側の発光部２２０から光が放出される際、受光素子２３０の左側の発光部２２０はターンオフ（ｔｕｒｎ−ｏｆｆ）されて光を放出せず、反対に左側の発光部２２０から光が放出される際、右側の発光部２２０は光を放出しない。受光素子２３０を基準に左側及び右側の発光部２２０からそれぞれ放出される光はその特性が異なる。これについては、図３及び図４を参照して後述する。
【００２９】
入力装置２００を上面及び側面からそれぞれ見た図２ｂ及び図２ｃを参照すると、第１格子２１３と第２格子２１５との間には所定の隔壁２７０が用意されることができる。各発光部２２０から交互に放出される光は、第１格子２１３及び第２格子２１５で独立的に反射されて入力物体２６０の第１軸方向の座標及び第２軸方向の座標を判断するためにそれぞれ利用されることができるが、そのため、隔壁２７０が第１格子２１３と第２格子２１５との間に用意されることができる。
【００３０】
また、図２ｃに示されているように、受光素子２３０も隔壁２７０によって分離され、第１受光素子２３３及び第２受光素子２３５に区分されることができる。図２ｂに対応させると、第１格子２１３を通過して反射される光を検出する第１受光素子２３３と、第２格子２１５を通過して反射される光を検出する第２受光素子２３５と、を含むことができる。また、制御部２４０は、各受光素子２３３、２３５から検出した光を独立的に処理することで、入力物体２６０の第１軸方向の座標（Ｘ軸座標）及び第２軸方向の座標（Ｙ軸座標）を判断することができる。
【００３１】
図３は図２に示される入力装置を簡単に示すブロック図である。
【００３２】
図３を参照すると、本実施例による入力装置３００は、光学部３１０及び制御部３４０に大きく区分されることができる。光学部３１０は、格子３１３、３１５と、発光部３２３、３２５と、受光素子３３３、３３５と、を含むことができ、制御部３４０は、信号変換部３４３と、演算部３４５と、を含むことができる。以下では、図３及び図４を共に参照して、図２に示される入力装置において物体の入力情報を判断する過程について説明する。
【００３３】
上述したように、各発光部３２３、３２５は、交互に駆動されて各格子３１３、３１５に光を照射する。第１発光部３２３が活性化されて放出される光は、第１格子３１３及び第２格子３１５を通過して入力物体で反射されて第１及び第２受光素子３３３、３３５に入射され、この際、第２発光部３２５は、非活性化される。反対に、第２発光部３２５が活性化されて放出される光も第１格子３１３及び第２格子３１５を通過して入力物体で反射されて第１及び第２受光素子３３３、３３５に入射され、この際は、第１発光部３２３が非活性化される。
【００３４】
制御部３４０は、第１発光部３２３及び第２発光部３２５を通過して異なる特性を有する光が放出されるように制御する。例えば、第１発光部３２３及び第２発光部３２５を通過して放出される光は、同一の周期、波数（Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ）及び波形を有し、その位相が異なる場合がある。従って、第１発光部３２３から放出する光が三角関数のサイン（ｓｉｎｅ）グラフで定義される場合、第２発光部３２５から放出する光は、それとπ／２の位相差を有するコサイン（ｃｏｓｉｎｅ）グラフで定義されることができる。
【００３５】
図４はサイン波で定義される光を放出する第１発光部３２３が活性化される場合及びコサイン波で定義される光を放出する第２発光部３２５が活性化される場合、ハウジングの第１格子３１３を通過して反射される光を示す図である。第１発光部３２３が活性化されて放出された光がハウジングの第１格子３１３を通過して反射されると、第１格子３１３の谷と床との間隔に沿って反射される光から位相差が発生する。これは第２発光部３２５が活性化されて放出された光が第１格子３１３を通過して反射される場合にも同様に適用されることができる。
【００３６】
各発光部３２３、３２５から放出される光が反射される過程において格子３１３、３１５を通過して発生する位相差は、格子３１３、３１５の谷と床との間隔、即ち、格子３１３、３１５の周期によって決定される。格子３１３、３１５は、入力物体が接触される表面上に用意されたり、またはインモールディング（ｉｎ−ｍｏｌｄｉｎｇ）の方式でハウジング内に用意されることもできる。格子３１３、３１５は、光透過率に優れたハウジングに不透明な材料で用意されることができる。
【００３７】
図４に示される過程によって、第１受光素子３３３及び第２受光素子３３５から検出される光は、下記の数学式１及び数学式２のように示すことができる。
【００３８】
【数１】
2013127780.tif 000003
【００３９】
【数２】
2013127780.tif 000004
【００４０】
数学式１及び２において、Ａ及びＣは、第１発光部３２３から放出され、格子３１３、３１５を通過して反射される光を各受光素子３３３、３３５から検出したものであり、Ｂ及びＤは、第２発光部３２５から放出され、格子３１３、３１５を通過して反射される光を各受光素子３３３、３３５から検出したものである。即ち、Ａは第１発光部３２３が放出した光を第１受光素子３３３から検出したものであり、Ｂは第２発光部３２５が放出した光を第１受光素子３３３から検出したものであり、Ｃは第１発光部３２３が放出した光を第２受光素子３３５から検出したものであり、Ｄは第２発光部３２５が放出した光を第２受光素子３３５から検出したものである。ここで、Ｋは波数として２π／Ｔで与えられる。Ｔは格子３１３、３１５が形成される周期を示す。それぞれの式に含まれたＵＸ、ＵＹ、ＶＸ、ＶＹは、各発光部３２３、３２５に含まれた発光素子（ＬＥＤ）のパワーによって決定される。
【００４１】
制御部３４０において、信号変換部３４３は、受光素子３３３、３３５によって周期的に検出された光による電気的信号をデジタル信号に変換し、演算部３４５は、その直前に変換された信号と現在検出された信号との間の差異値を計算する。これはＡ〜Ｄの各信号に対して計算され、△Ａ〜△Ｄに示されることができる。演算部３４５は、信号の差異値から入力物体の動きを計算することができ、各信号の差異値△Ａ〜△Ｄは、下記の数学式３のように示すことができる。
【００４２】
【数３】
2013127780.tif 000005
【００４３】
数学式３に示される式から座標を計算する際のｘ、ｙ座標は、数学式４のように計算される。このような過程によって、比較的大きい空間を必要とするレンズ及び価格の高いイメージセンサ等を含んでいなくても、入力物体の座標、動き、ジェスチャー等を判断できる入力装置を具現することができる。
【００４４】
【数４】
2013127780.tif 000006
【００４５】
図５は本発明の実施例による入力装置を示す図である。
【００４６】
図５を参照すると、本実施例による入力装置５００は、図２に示される入力装置２００とは異なって格子２１３、２１５ではなく光学フィルタ５１３が形成されたハウジング５１０を含む。また、ハウジング５１０の下部に用意される発光部５２０と、発光部５２０から光学フィルタ５１３を通過して表面で反射される光を検出する受光素子５３０と、制御部５４０と、等を含むことができる。
【００４７】
まず、正面から見た入力装置５００を示す図５ａを参照すると、ハウジング５１０の特定の表面５１１に指のような入力物体５６０が接触される。発光部５２０から照射された光は、ハウジング５１０の表面５１１に用意される光学フィルタ５１３を通過して入力物体５６０で反射され、受光素子５３０に入射される。また、制御部５４０は、受光素子５３０に入射されて検出される光から入力物体５６０の情報を判断することができる。
【００４８】
発光部５２０は、ハウジング５１０の下部に用意され、受光素子５３０の左右側に対称構造で配置されることができる。発光部５２０から放出される光がハウジング５１０の表面５１１の光学フィルタ５１３に入射できるように、ハウジング５１０は、発光部５２０と隣接する一部の面に用意される反射コーティング面５１７を含むことができる。発光部５２０は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）で具現されることができる。
【００４９】
受光素子５３０は、フォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ、ＰＤ）等を含むことができ、回路基板５５０上に発光部５２０と共に実装されることができる。回路基板５５０には制御部５４０が共に用意されることができ、制御部５４０は、回路基板５５０上の回路パターンによって発光部５２０及び受光素子５３０と電気的に連結される。制御部５４０は、受光素子５３０の周辺に用意される複数の発光部５２０を交互に駆動させて光を発光させることができる。また、受光素子５３０を基準に異なる位置に配置される発光部５２０からそれぞれ放出される光は、その特性が異なる。これに対しては、図６及び図７を参照して後述する。
【００５０】
入力装置５００を上面及び側面から見た図５ｂ及び図５ｃを参照すると、光学フィルタ５１３の上下左右に発光部５２３、５２５、５２７、５２９が用意される。上述したように、各発光部５２３、５２５、５２７、５２９は、交互に一つづつ駆動されることができる。例えば、制御部５４０は、第１発光部５２３及び第３発光部５２７から放出されて受光素子５３０が検出した光から入力物体５６０のＸ軸方向の座標を判断することができ、第２発光部５２５及び第４発光部５２９から放出されて受光素子５３０が検出した光からＹ軸方向の座標を判断することができる。
【００５１】
図６は図５に示される入力装置を簡単に示すブロック図である。
【００５２】
図６を参照すると、本実施例による入力装置６００は、光学部６１０及び制御部６４０に大きく区分されることができる。光学部６１０は、光学フィルタ６１３と、発光部６２３、６２５、６２７、６２９と、受光素子６３３と、を含み、制御部６４０は、信号変換部６４３と、演算部６４５と、を含むことができる。以下では、図６及び図７を共に参照して、図５に示される入力装置において物体の入力情報を判断する過程について説明する。
【００５３】
上述したように、各発光部６２３、６２５、６２７、６２９は、交互に駆動されて光学フィルタ６１３に光を照射する。光学フィルタ６１３を基準に各発光部６２３、６２５、６２７、６２９は異なる位置に配置されるため、各発光部６２３、６２５、６２７、６２９から照射される光が光学フィルタ６１３を通じて反射されると、その特性が異なって示される。以下では、第１発光部６２３から光が照射される場合を仮定した図７を参照して説明する。
【００５４】
図７を参照すると、光学フィルタ６１３を基準に左側に配置された第１発光部６２３から光が照射され、照射された光は光学フィルタ６１３を通過して反射される。この際、第１発光部６２３から入射される光をｑ（ｙ）、光学フィルタ６１３を通過して反射されて受光素子６３０から検出される光をｇ（ｘ）と定義すると、ｑ（ｙ）及びｇ（ｘ）は、下記の数学式５のように示される。
【００５５】
【数５】
2013127780.tif 000007
【００５６】
上述したように、Ｋは波数、Ｔは周期を示す。数学式５より、信号変換部６４３が変換する信号は、数学式１のＡと同一に近似化することができる。結果的に、図５及び図６のように格子ではなく光学フィルタ６１３を含む入力装置６００においても、演算部６４５が座標を演算する方法は、数学式１から４より同一に類推されることができる。
【００５７】
第１発光部６２３が光を照射する場合、数学式１に含まれた値Ａを受光素子６３０から得ることができ、第３発光部６２７が光を照射する場合も、数学式１に含まれた値Ｃを受光素子６３０から得ることができる。同じように、第２及び第４発光部６２５、６２９がそれぞれ光を照射する際、数学式２に含まれた値Ｂ、Ｄをそれぞれ得ることができる。演算部６４５は、受光素子６３０から検出された値Ａ〜Ｄと、数学式３及び４を用いて入力物体の座標と、を計算することができる。
【００５８】
以上、本発明は、具体的な構成要素等のような特定の事項、限定された実施例及び図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されるものに過ぎず、本発明が上記実施例に限定されるものではない。また、本発明が属する技術分野における通常的な知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正及び変形を図ることができる。
【００５９】
従って、本発明の思想は、上記説明された実施例に限定されるものではなく、後述する特許請求の範囲のみならず、この特許請求の範囲と均等な、または等価的に変形された全てのものは、本発明の思想の範囲に属するものと言える。
【符号の説明】
【００６０】
２１０、３１０、５１０、６１０  ハウジング
２１３、２１５、３１３、３１５  格子
５１３、６１３  光学フィルタ
２２０、３２３、３２５  発光部
２３０、３３０、５３０、６３０  受光素子
２４０、３４０、５４０、６４０  制御部
【図１】
2013127780.tif 000008
【図２ａ】
2013127780.tif 000009
【図２ｂ】
2013127780.tif 000010
【図２ｃ】
2013127780.tif 000011
【図３】
2013127780.tif 000012
【図４】
2013127780.tif 000013
【図５ａ】
2013127780.tif 000014
【図５ｂ】
2013127780.tif 000015
【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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