(57)【要約】【課題】  かごが主ロープによって昇降路内に吊り下げられているエレベータ装置において、非常止め装置の誤動作を起こすことなく、異常検出から制動力の発生までにかかる時間を短縮することができるエレベータ装置を得ること。【解決手段】  かご３を制動する制動部材である楔２０と、エレベータの異常を機械的に検出する調速機６と、調速機６の検出に基づいて楔２０に操作力を機械的に伝達する機械的伝達手段である引上機構１９と、エレベータの異常を電気的に検出し、異常検出時には作動信号を出力する出力部であるスイッチ部１１と、スイッチ部１１からの作動信号が入力されるアクチュエータ部２１と、を設けた。【選択図】      図１
2013112432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかごと、 
上記かごの昇降を案内するかごガイドレールと、 
上記かごに搭載され、上記かごガイドレールに当接することにより上記かごを制動する制動部材と、
エレベータの異常を機械的に検出する異常検出手段と、上記異常検出手段の検出に基づいて上記制動部材に操作力を機械的に伝達する機械的伝達手段と、
エレベータの異常を電気的に検出し、異常検出時には作動信号を出力する出力部と、 
上記出力部からの作動信号が入力されるアクチュエータ部と、を備え、
上記アクチュエータ部に上記作動信号が入力されると、上記制動部材が上記機械的伝達手段によって操作される前に、上記制動部材と上記かごガイドレールとの隙間を小さくするように上記制動部材が上記アクチュエータ部によって変位されることを特徴とするエレベータ装置。  
【請求項２】
上記アクチュエータ部に上記作動信号の入力有無にかかわらず、上記機械的検出手段により異常が検出されると、上記機械的検出手段からの操作力により上記制動部材が制動動作されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記アクチュエータ部は、上記作動信号が入力されると、上記制動部材を所定の位置まで上昇させる伸縮自在な可動部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごが主ロープによって昇降路内に吊り下げられているエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、かごに搭載された非常止め装置を作動させるために調速機が用いられている。特開２００１−８０８４０号公報には、かごの昇降速度の異常を検出する調速機、及びかごを案内するかごガイドレールに楔を押し付けてかごの落下を阻止する非常止め装置が示されている。調速機のシーブには、かごの昇降と同期して移動するガバナロープが巻き掛けられている。かごには、ガバナロープに連結され、かつ非常止め装置の楔と連動するセーフティリンクが搭載されている。調速機では、かごの速度異常が検出されると、ガバナロープが拘束されるようになっている。ガバナロープの拘束により、セーフティリンクが動作され、楔がかごガイドレールに押し付けられる。この押し付けによる制動力でかごの落下が阻止される。 
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８０８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなエレベータ装置では、調速機でかごの速度異常が検出されてから楔の制動力が発生するまでの間に、ガバナロープの拘束、及びセーフティリンクの動作が介在するので、例えば調速機でのガバナロープの拘束動作の遅れ、ガバナロープの伸縮、及びセーフティリンクの動作の遅れ等により、かごの速度異常検出から制動力の発生までに時間がかかってしまう。また、非常止め装置の楔を通常状態においてガイドレールに近づけて設定することにより、この問題の一部を改善する方法もあるが、非常止め装置の誤動作が起き易くなるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常止め装置の誤動作を起こすことなく、異常検出から制動力の発生までにかかる時間を短縮することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかごと、 かごの昇降を案内するかごガイドレールと、 かごに搭載され、かごガイドレールに当接することによりかごを制動する制動部材と、エレベータの異常を機械的に検出する機械的検出手段と、機械的検出手段に基づいて制動部材に操作力を機械的に伝達する機械的伝達手段と、エレベータの異常を電気的に検出し、異常検出時には作動信号を出力する出力部と、出力部からの作動信号が入力されるアクチュエータ部と、を備え、アクチュエータ部に作動信号が入力されると、制動部材が機械的伝達手段によって操作される前に、制動部材とかごガイドレールとの隙間を小さくするように制動部材がアクチュエータ部によって変位されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、エレベータの異常を電気的に検出し、異常検出時には作動信号を出力する出力部と、出力部からの作動信号が入力されるアクチュエータ部と、を備え、アクチュエータ部に作動信号が入力されると、制動部材が機械的検出手段によって操作される前に、制動部材とかごガイドレールとの隙間を小さくするように制動部材が変位されるので、非常止め装置の誤動作を起こすことなく、異常検出から制動力の発生までにかかる時間を短縮することができるエレベータ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における図１の非常止め装置を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における図２の非常止め装置の作動時の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。かご３は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。昇降路１の上端部には、かご３及び釣合おもり（図示しない）を昇降させる巻上機（図示しない）が配置されている。巻上機の駆動シーブには、主ロープ４が巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、主ロープ４により昇降路１内に吊り下げられている。かご３には、制動手段である一対の非常止め装置５が各かごガイドレール２に対向して搭載されている。各非常止め装置５は、かご３の下部に配置されている。かご３は、各非常止め装置５の作動により制動される。
また、昇降路１の上端部には、かご３の昇降速度を検出するかご速度検出手段である調速機６が配置されている。調速機６は、調速機本体７と、調速機本体７に対して回転可能な調速機シーブ８とを有している。昇降路１の下端部には、回転可能な張り車９が配置されている。調速機シーブ８と張り車９との間には、かご３に連結されたガバナロープ１０が巻き掛けられている。かご３との連結部は、かご３とともに上下方向へ往復動される。これにより、調速機シーブ８及び張り車９は、かご３の昇降速度に対応した速度で回転される。 
【００１０】
調速機６は、かご３の昇降速度が予め設定された第１過速度となったときに巻上機のブレーキ装置を作動させるようになっている。また、調速機６には、かご３の降下速度が第１過速度よりも高速の第２過速度（設定過速度）となったときに非常止め装置５へ作動信号を出力する出力部であるスイッチ部１１が設けられている。スイッチ部１１は、回転する調速機シーブ８の遠心力に応じて変位される過速レバーによって機械的に開閉される接点部１６を有している。接点部１６は、停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ１２、及びエレベータの運転を制御する制御盤１３に、それぞれ電源ケーブル１４及び接続ケーブル１５によって電気的に接続されている。 
かご３と制御盤１３との間には、制御ケーブル（移動ケーブル）が接続されている。制御ケーブルには、複数の電力線や信号線と共に、制御盤１３と各非常止め装置５との間に電気的に接続された非常止め用配線１７が含まれている。バッテリ１２からの電力は、接点部１６の閉極により、電源ケーブル１４、スイッチ部１１、接続ケーブル１５、制御盤１３内の電力供給回路及び非常止め用配線１７を通じて各非常止め装置５へ供給される。なお、伝送手段は、接続ケーブル１５、制御盤１３内の電力供給回路及び非常止め用配線１７を有している。
【００１１】
図２は図１の非常止め装置５を示す正面図であり、図３は図２の作動時の非常止め装置５を示す正面図である。図において、かご３の下部には、支持部材１８が固定されている。非常止め装置５は、支持部材１８に支持されている。また、かご３の下部には、一側がガバナロープ１０の一部に接続され、ガバナロープ１０の引上げ力を伝える引上機構１９が設けられている。また、各非常止め装置５は、かごガイドレール２に対して接離可能な一対の制動部材である楔２０と、楔２０に連結され、かご３に対して楔２０を変位させる引上機構１９と、かご３に対して楔２０を変位させるアクチュエータ部２１と、支持部材１８に固定され、アクチュエータ部２１により変位される楔２０を、かごガイドレール２に接する方向へ案内する一対の案内部２２とを有している。一対の楔２０及び一対の案内部２２は、それぞれかごガイドレール２の両側に対称に配置されている。アクチュエータ部２１は、引上機構１９が設けられる側の楔２０の下側に配置されている。 
案内部２２は、かごガイドレール２との間隔が上方で小さくなるようにかごガイドレール２に対して傾斜された傾斜面２３を有している。楔２０は、傾斜面２３に沿って変位される。アクチュエータ部２１は、楔２０を上方の案内部２１側の所定の位置まで上昇させる伸縮自在な可動部２４を有している。 
アクチュエータ部２１への通電は、接点部１６（図１参照）の閉極によりバッテリ１２（図１参照）からなされることによって、可動部２４は上方に伸びて、楔２０を押し上げる。接点部１６（図１参照）の開極によりアクチュエータ部２１への通電が遮断されると、可動部２４は縮んで元の位置に戻る。即ち、一対の楔１９は、アクチュエータ部２１に通電されると、可動部２４が上方へ伸びることで、かご３に対して上方へ変位され、上方の案内部２１側の所定の位置まで上昇し、所定の位置で停止する。ここで、所定の位置とは、楔２０が傾斜面２３と近接または接触する位置であるが、楔２０と傾斜面２３との接触は僅かに接触する程度であって、強く接触しない位置である。
【００１２】
次に、動作について説明する。通常運転時には、接点部１６は開極されている。これにより、アクチュエータ部２１にはバッテリ１２から電力は供給されていない。楔２０は、変位することなく、かごガイドレール２から開離されている（図１）。 
例えば主ロープ４の切断等によりかご３の速度が上昇し第１過速度になると、巻上機のブレーキ装置が作動する。巻上機のブレーキ装置の作動後においてもかご３の速度がさらに上昇し第２過速度になると、接点部１６が閉極される。これにより、各非常止め装置５のアクチュエータ部２１への通電が開始され、楔２０は可動部２４の付勢によりかご３に対して上方へ変位される。このとき、楔２０は案内部２２の傾斜面２３に接触しながら傾斜面２３に沿って変位される。楔２０とかごガイドレール２との隙間を小さくするように、楔２０が所定の位置まで変位されると、その位置で楔２０は停止する。また、このとき、楔２０とかごガイドレール２とは近接または僅かに接触した状態（準備状態）になっているが、各非常止め装置５は動作していない状態である。
【００１３】
なお、かご３の速度がいったん第２過速度に上昇して、楔２０が可動部２４の付勢によりかご３に対して上方へ変位された後、何らかの理由により、かご３の速度が第２過速度以下になり、かつ調速機６が動作しなかった場合、アクチュエータ部２１への通電は遮断され、可動部２４は元の位置に戻る。これにより、楔２０は引上機構１９により押し下げられて元の位置に戻るから、誤動作が起き易くなることはない。
【００１４】
一方、かご３の速度が第２過速度になったとき、調速機６は動作し、ガバナロープ１０をロックする。ガバナロープ１０がロックされると、ガバナロープに接続された引上機構１９によって、楔２０は引き上げられ、かごガイドレール２に接触して押し付けられる。ここで、楔２０が引上機構１９に引き上げられる前に、楔２０は、かごガイドレール２との隙間を小さくするように、所定の位置まで引き上げられた状態になっている。
【００１５】
すなわち、楔２０とかごガイドレール２とは近接した状態（準備状態）になっていることから、楔２０を引き上げるために必要な距離（ストローク）は、楔２０が通常位置から所定の位置まで変位された分だけ縮小されている。ここで、引上機構１９によって、さらに楔２０が引き上げられる場合、楔２０は既に引き上げられた所定の位置から変位するので、引上機構１９は従来よりも少ない距離を変位するだけで、楔２０をかごガイドレール２へ接触させることができる。これにより、楔２０はさらに上方へ変位されてかごガイドレール２と案内部２２との間に噛み込むことで、かごガイドレール２と楔２０との間に大きな摩擦力が発生し、かご３が制動される（図３）。かご３の制動を解除するときには、接点部１６の開極によりアクチュエータ部２１に通電しない状態で、かご３を上昇させる。これにより、楔２０は下方へ変位され、かごガイドレール２から開離される。
【００１６】
上記のように構成したので、昇降路１内を昇降されるかご３と、かご３の昇降を案内するかごガイドレール２と、かご３に搭載され、かごガイドレール２に当接することによりかご３を制動する制動部材である楔２０と、エレベータの異常を機械的に検出する調速機６と、調速機６の検出に基づいて楔２０に操作力を機械的に伝達する機械的伝達手段である引上機構１９と、エレベータの異常を電気的に検出し、異常検出時には作動信号を出力する出力部であるスイッチ部１１と、スイッチ部１１からの作動信号が入力されるアクチュエータ部２１と、を備え、アクチュエータ部２１に作動信号が入力されると、楔２０が引上機構１９によって操作される前に、楔２０とかごガイドレール２との隙間を小さくするように楔２０がアクチュエータ部２１によって変位されることにより、非常止め装置の誤動作を起こすことなく、異常検出から制動力の発生までにかかる時間を短縮することができるエレベータ装置を提供することができる。
【００１７】
本願の非常止め装置５は、引上機構１９によって楔２０が引き上げられて制動力が発生するようになっており、これは従来と同じ構成である。すなわち、アクチュエータ部２１は、作動信号が入力され、楔２０を変位させることで、楔２０とかごガイドレール２との隙間を小さくして、準備状態を提供するものであって、楔２０を案内部２２とガイドレール２との間に噛み込ませるための動作は提供しない。
【００１８】
また、仮に、かご３が第２過速度に到達したにも拘わらず、スイッチ部１１から作動信号が出力されない場合、アクチュエータ部２１は動作しないため、準備状態は提供できない。しかし、調速機６が正常に動作していれば、引上機構１９が楔２０を引き上げる従来の動作に影響することはない。上記のように構成したので、アクチュエータ部２１に作動信号の入力有無にかかわらず、調速機６により異常が検出されると、引上機構１９からの操作力により楔２０が制動動作されるエレベータ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  昇降路、２  ガイドレール、３  かご、４  主ロープ、５  非常止め装置、６  調速機、７  調速機本体、８  調速機シーブ、９  張り車、１０  ガバナロープ、１１  スイッチ部、１２  バッテリ、１３  制御盤、１４  電源ケーブル、１５  接続ケーブル、１６  接点部、１７  電力供給回路及び非常止め用配線、１８  支持部材、１９  引上機構、２０  楔、２１  アクチュエータ、２２  案内部、２３  傾斜面、２４  可動部、２５  
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、かごが主ロープによって昇降路内に吊り下げられているエレベータ装置に関するものである。
【図１】
2013112432.tif 000003
【図２】
2013112432.tif 000004
【図３】
2013112432.tif 000005