(57)【要約】【課題】ユーザがいつでも検体の追加が可能であり、結果出力までの時間を短縮でき、かつ、低価格で小型化が可能な自動分析装置を実現する。【解決手段】検体追加の要求を行うと外側及び内側検体設置ディスク上の一般・緊急検体設置エリアに空きポジションがあるかを判定し（ステップ１０１〜１０３）、なければアラームを発生し（ステップ１０４）、空きポジションがあれば空きディスクが検体分注動作中かを判断し動作中ならその旨を表示し、空きディスクが分注動作中でなければ空きディスクを回転させ容易に検体追加できる位置に空きポジションを移動させる（ステップ１０５）。分析再スタートすると緊急検体がなければ検体追加ディスクのリセット動作を行い（ステップ１０６、１０７、１０９）、緊急検体があれば検体分析スケジュールに割込み緊急検体を優先して検体分注を行い、分析を継続する（ステップ１０７、１０８、１１０）。【選択図】図４
2013134140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を分析する自動分析装置において、
試薬容器が配置される試薬容器設置ディスクと、
検体容器が配置され、互いに独立して回動し、同心円状の複数の円環状検体ディスクを有する検体容器設置ディスクと、
試薬と検体とが収容される反応容器が配置される反応容器設置ディスクと、
上記試薬容器ディスクに配置された試薬容器に収容された試薬を上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器に分注する試薬分注機構と、
上記検体容器設置ディスクに配置された検体容器に収容された検体を上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器に分注する検体分注機構と、
上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器内の検体の吸光度を検出する光度計と、
操作者が操作指令を入力する操作入力部と、
上記試薬容器設置ディスク、上記検体容器設置ディスク、上記反応容器設置ディスク、上記試薬分注機構、及び上記検体分注機構の動作を制御し、上記操作入力部から検体の追加要求が入力されたとき、上記検体容器設置ディスクに検体容器追加可能な空き位置があるか否かを判断し、上記複数の円環状検体ディスクのうちの空き位置が存在する一つの上記円環状検体ディスクの動作を停止し、上記操作入力部からの再スタート要求入力に応じて、停止した上記円環状検体ディスクの動作を開始させる制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
上記制御部は、上記操作入力部から検体の追加要求が入力されたとき、上記複数の円環状検体ディスクのうちの空き位置が存在する一つの上記円環状検体ディスクを回転させ、上記空き位置を予め定めた検体追加位置に移動させた後に、上記空き位置が存在する円環状検体ディスクの動作を停止させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動分析装置において、
上記制御部は、上記操作入力部から入力された追加要求された検体が緊急検体であるとき、上記円環状検体ディスクに配置された上記緊急検体を優先して分注動作するように、上記検体分注機構の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動分析装置において、
上記複数の円環状検体ディスクのそれぞれには、複数の検体容器が円周に沿って千鳥配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項３に記載の自動分析装置において、
上記複数の円環状検体ディスクの検体容器配置を表示する表示部を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動分析装置において、
上記表示部には、上記複数の円環状検体ディスクの検体容器配置を表示するとともに、検体容器追加可能な空き位置を識別表示することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項３に記載の自動分析装置において、
上記複数の円環状検体ディスクは、外側の検体ディスクと、内側の検体ディスクとを有し、上記外側の検体ディスクは、一般検体設置領域と、標準液設置領域と、緊急検体設置領域とに区別され、上記内側の検体ディスクは、一般検体設置領域と、緊急検体設置領域とに区別されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
試薬容器が配置される試薬容器設置ディスクと、検体容器が配置される検体容器設置ディスクと、試薬と検体とが収容される反応容器が配置される反応容器設置ディスクと、上記試薬容器ディスクに配置された試薬容器に収容された試薬を上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器に分注する試薬分注機構と、上記検体容器設置ディスクに配置された検体容器に収容された検体を上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器に分注する検体分注機構と、上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器内の検体の吸光度を検出する光度計と、操作者が操作指令を入力する操作入力部とを有する自動分析装置における検体分注方法において、
上記検体容器設置ディスクを、検体容器が配置され、互いに独立して回動し、同心円状の複数の円環状検体ディスクとし、
上記操作入力部から検体の追加要求が入力されたとき、上記検体容器設置ディスクに検体容器追加可能な空き位置があるか否かを判断し、上記複数の円環状検体ディスクのうちの空き位置が存在する一つの上記円環状検体ディスクの動作を停止し、上記操作入力部からの再スタート要求入力に応じて、停止した上記円環状検体ディスクの動作を開始させることを特徴とする検体分注方法。
【請求項９】
請求項８に記載の検体分注方法において、
上記操作入力部から検体の追加要求が入力されたとき、上記複数の円環状検体ディスクのうちの空き位置が存在する一つの上記円環状検体ディスクを回転させ、上記空き位置を予め定めた検体追加位置に移動させた後に、上記空き位置が存在する円環状検体ディスクの動作を停止させることを特徴とする検体分注方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分注方法において、
上記操作入力部から入力された追加要求された検体が緊急検体であるとき、上記円環状検体ディスクに配置された上記緊急検体を優先して分注動作するように、上記検体分注機構の動作を制御することを特徴とする検体分注方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の検体分注方法において、
上記複数の円環状検体ディスクのそれぞれには、複数の検体容器が円周に沿って千鳥配置されていることを特徴とする検体分注方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の検体分注方法において、
上記複数の円環状検体ディスクの検体容器配置を表示することを特徴とする検体分注方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の検体分注方法において、
上記複数の円環状検体ディスクの検体容器配置を表示するとともに、検体容器追加可能な空き位置を識別表示することを特徴とする検体分注方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の検体分注方法において、
上記複数の円環状検体ディスクは、外側の検体ディスクと、内側の検体ディスクとを有し、上記外側の検体ディスクは、一般検体設置領域と、標準液設置領域と、緊急検体設置領域とに区別され、上記内側の検体ディスクは、一般検体設置領域と、緊急検体設置領域とに区別されていることを特徴とする検体分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の生体検体中の成分を分析する生化学・尿・免疫学自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床用自動分析装置は、血液、尿等の生体検体中に含まれる特定成分の分析を、特定成分と反応する試薬を用いて定量測定を行うものである。
【０００３】
自動分析装置は、決められた場所に生体検体や試薬を設置し、ユーザの分析開始操作によって自動的に分析が行われる。検体を設置する機構としては、検体容器設置位置が円環状をなしているディスク方式と呼ばれるもの（特許文献１参照）と、ラック方式と呼ばれるある決まった数の検体容器を設置できる検体容器設置機構がある（特許文献２参照）。
【０００４】
ラック方式では検体容器設置機構単位で検体が検体分注位置に搬送され、検体の分注が終了すると、回収部へ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５１７９６号公報
【特許文献２】特開平３−１７２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、医療機関における患者の待ち時間への不満は、医療経営上において重要な改善事項とされ、患者への結果報告までの時間短縮が求められている。これは、自動分析装置を使用するユーザのワークフローにおいて、検体の採取から測定結果報告までの時間短縮が求められていることになる。
【０００７】
しかし、通常の検査室業務において、自動分析装置は入院患者の一般検体測定のため、多くの場合は常に分析動作中である。分析動作中の自動分析装置にユーザが急患や外来患者の緊急検体を追加するためには、自動分析装置の分析動作を一旦終了させて、検体を追加する必要がある。このため、自動分析装置の分析動作再開までに待ち時間が生じ、その分測定結果を報告するまでにはさらに時間を要することになる。
【０００８】
また、ユーザの一人当たりの作業量も増加し、複数の作業を並行して行うことも求められている。
【０００９】
つまり、ユーザは採取した検体をすぐに自動分析装置に投入し、別の作業を実施する必要がある。
【００１０】
以上のことから、自動分析装置が分析動作中であっても、緊急検体であるか一般検体であるかにかかわらず、自動分析装置にユーザがいつでも検体の追加設置ができ、早急に分析結果を出力することが自動分析装置に求められている。
【００１１】
上述したように、自動分析装置においては、検体容器を設置する機構としてラック方式とディスク方式とがある。
【００１２】
ディスク方式の自動分析装置の長所として、次に示すことが挙げられる。
【００１３】
検体容器が検体容器設置ディスク上に円環状をなして設置されているため、検体を分注する際の検体分注位置への検体容器の移動は検体容器設置ディスクを回転させるのみで良く、検体容器設置ディスクを回転させるための駆動部は一つあれば良い。
【００１４】
つまり、ディスク方式は駆動させるために必要な部品が少なくて済み、検体設置機構を小さくすることができる。また、部品が少なくて済むことから、コストも低くすることができる。
【００１５】
ディスク方式の自動分析装置の短所として、次に示すことが挙げられる。
【００１６】
検体設置可能数が予め決っているため、検体容器設置ディスク上の検体設置位置が検体容器で満たされていると検体の追加ができないことや、検体追加の際に検体設置ディスク上に未分析検体が存在していると、未分析検体の分注が終了するまで、若しくはユーザによる分析動作停止操作により装置が動作停止するまで待つ必要があり、速やかに検体の追加ができない。
【００１７】
一方、ラック方式の自動分析装置の長所として、次に示すことが挙げられる。
【００１８】
検体設置可能数は構造上からディスク方式と比べ、検体容器を追加できる数が多いことや、検体を分注する場所と検体容器（ラック）を投入・追加する場所が独立しているため、自動分析装置の分析動作停止を行うことなく検体の追加ができる。
【００１９】
ラック方式の自動分析装置の短所として、次に示すことが挙げられる。
【００２０】
検体ラックを投入・追加する投入部と、投入・追加された検体ラックを検体分注位置まで運ぶ搬送部と、分注済みの検体ラックを回収する回収部等の専用の機構とが必要となり、装置が大型化してしまう。
【００２１】
さらに、再検機能が付加された自動分析装置においては、一度回収された検体ラックを取り出す機構や、取り出したラックを検体分注位置まで運ぶ機構等が必要となり、装置はさらに大型化することになる。
【００２２】
また、ラック方式専用の各機構は正確に検体ラックが搬送されたか否かを確認するための検知や、検体ラックを搬送するために多くのモータ等が必要となるため、部品数が多くなる。部品数が多くなると、その分装置全体のコストが高くなってしまう。
【００２３】
本発明の目的は、検体の採取から測定結果の報告までに時間を要するという課題や、検査室においてユーザが複数の作業を平行して行うことができないという課題を解決し、ユーザがいつでも検体の追加が可能であり、結果出力までの時間を短縮でき、かつ、低価格で小型化が可能な自動分析装置および検体分注方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、上記目的を達成するため、次のように構成される。
【００２５】
試薬容器が配置される試薬容器設置ディスクと、検体容器が配置される検体容器設置ディスクと、試薬と検体とが収容される反応容器が配置される反応容器設置ディスクと、上記試薬容器ディスクに配置された試薬容器に収容された試薬を上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器に分注する試薬分注機構と、上記検体容器設置ディスクに配置された検体容器に収容された検体を上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器に分注する検体分注機構と、上記反応容器設置ディスクに配置された反応容器内の検体の吸光度を検出する光度計と、操作者が操作指令を入力する操作入力部とを有する自動分析装置及び検体分注方法において、上記検体容器設置ディスクを、検体容器が配置され、互いに独立して回動し、同心円状の複数の円環状検体ディスクとし、上記操作入力部から検体の追加要求が入力されたとき、上記検体容器設置ディスクに検体容器追加可能な空き位置があるか否かを判断し、上記複数の円環状検体ディスクのうちの空き位置が存在する一つの上記円環状検体ディスクの動作を停止し、上記操作入力部からの再スタート要求入力に応じて、停止した上記円環状検体ディスクの動作を開始させる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、検査室においてユーザが複数の作業を平行して行うことが可能であり、ユーザがいつでも検体の追加が可能であり、結果出力までの時間を短縮でき、かつ、低価格で小型化が可能な自動分析装置および検体分注方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例が適用される自動分析装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例における、検体容器設置ディスク４の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例の変形例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る検体分注時の検体追加動作フローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る検体追加動作を行うためのコンピュータ５の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２９】
図１は本発明の一実施例が適用される自動分析装置の概略構成図である。
【００３０】
図１において、反応容器洗浄機構１は、反応容器設置ディスク６に設置された反応容器２内へ水や洗剤等を吐出及び吸引を行い、反応容器２内を洗浄する。
【００３１】
検体ピペッティング機構３は、検体容器設置ディスク４に設置された検体容器５の中から検体を吸引し、反応容器設置ディスク６の反応容器設置位置まで搬送し、反応容器２の中に検体を吐出する。検体ピペッティング機構３は、反応容器２の中に検体を吐出した後、検体ピペッティング洗浄機構７で洗浄される。
【００３２】
試薬ピペッティング機構８は、試薬容器設置ディスク９に設置された試薬容器１０の中から試薬を吸引し、反応容器設置ディスク６の試薬吐出位置１１まで搬送し、測定する検体の入った反応容器２の中に試薬を吐出する。試薬ピペッティング機構８は、反応容器２の中に試薬を吐出した後、試薬ピペッティング洗浄機構１２で洗浄される。
【００３３】
撹拌機構１３は、反応容器２内の測定する検体と試薬とを撹拌して混合する。撹拌機構１３は、検体と試薬とを混合した後、撹拌機構洗浄機構１４で洗浄される。
【００３４】
透過光測定機構１５は、反応容器２内の検体と試薬とが混合された反応液の吸光度を測定する。測定された光のアナログ信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器２５に入力される。
【００３５】
コンピュータ（ＰＣ）２９は、インターフェース３２を介して、サンプル分注制御部２４、Ａ／Ｄ変換器２５、及び試薬分注制御部２６に接続されている。コンピュータ２９は、サンプル分注制御部２４に対して指令を送り、サンプルの分注動作を制御する。また、コンピュータ２９は、検体容器設置ディスク４、反応容器設置ディスク６、及び試薬容器設置ディスク９の動作を制御する。
【００３６】
また、コンピュータ２９は、試薬分注制御部２６に対して指令を送り、試薬の分注動作を制御する。Ａ／Ｄ変換器２５によってディジタル信号に変換された測光値は、コンピュータ２９に取り込まれる。また、コンピュータ２９は、キーボード等の入力機構を備えている。さらに、コンピュータ２９は、反応容器２内の検体の分析を行う。
【００３７】
インターフェース３２には、印字するためのプリンタ２８と、記憶装置であるメモリ３１と、外部出力メディア３０と、画面表示するためのモニタ（表示装置）２７とが接続されている。メモリ３１は、例えばハードディスクメモリまたは外部メモリにより構成される。また、メモリ３１には、各操作者のパスワード、各画面の表示レベル、分析パラメータ、分析項目依頼内容、キャリブレーション結果、分析結果等の情報が記憶される。
【００３８】
図２は本発明の一実施例における、検体容器設置ディスク４の概略構成図である。
【００３９】
図２において、検体容器設置ディスク４は、外側の検体容器設置ディスク１６と、内側の検体容器設置ディスク１７とを備え、外側検体容器設置ディスク１６と内側検体容器設置ディスク１７は、同心円状の形状であり、それぞれ独立に回動する。
【００４０】
外側検体設置ディスク１６には、一般検体設置可能エリア（領域）１８と、緊急検体設置可能エリア（領域）１９と、標準液・コントロール検体設置可能エリア（領域）２０とが設けられている。
【００４１】
また、内側の検体設置ディスク１７には、一般検体設置可能エリア（領域）２１と、緊急検体設置可能エリア（領域）２２とが設けられている。
【００４２】
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは検体が未設置の位置を示している。そして、図２に示す検体容器設置ディスク４は、上記各検体設置可能エリア１８〜２２、及び検体未設置ポジション３３ａ〜３３ｄが色分けしてモニタ（表示装置）２７に表示され、ユーザが認識可能となっている。検体未設置ポシション３３ａ〜３３ｄについては、検体設置ディスク４に容器設置番号が設定されている場合は、検体未設置ポジション３３ａ〜３３ｄの容器設置番号を、検体容器設置ディスク４と共に画面上に表示することもできる。
【００４３】
外側、内側の検体設置ディスク１６、１７のそれぞれには、検体の個体識別が可能なバーコードリーダ２３が設けられる。
【００４４】
図３は本発明の一実施例の変形例を示す図であり、図２に示した検体容器設置ディスク４の変形例である。図３に示した検体容器設置ディスク４は、図２に示した検体容器設置ディスク４と基本的構成及び検体設置エリアは同等とし、検体容器の設置位置が図２に示した例とは異なる位置とした例である。
【００４５】
つまり、図３に示した例においては、外側検体設置ディスク１６及び内側検体容器設置ディスク１７の検体設置位置が、円周に沿って、つづら折り状（千鳥配置）になっている。このような設置位置とすることで、バーコードリーダ２３により検体の個体識別は可能でありながら、検体容器の設置可能数を増やすことができる。
【００４６】
図４は、本発明の一実施例に係る検体分注時の検体追加動作フローチャートである。また、図５は、本発明の一実施例に係る検体追加動作を行うためのコンピュータ５の機能ブロック図である。図５において、コンピュータ２９は、空位置判断部２９１と、非分注動作ディスク回転制御部２９２と、検体分注作動作制御部２９３と、分注スケジュール設定部２９４とを備えている。なお、図５には、キーボード等の入力機構３４が示されているが、この入力機構３４は、図１では省略されている。
【００４７】
図４及び図５において、自動分析装置が分析動作中で、かつ検体を分注している間（ステップ１０１）に検体を追加する場合、ユーザは、入力機構３４により検体追加の要求（緊急検体か一般検体かの選択を含む）を自動分析装置に対して行う（ステップ１０２）。
【００４８】
入力機構３４から検体追加要求があると、空位置判断部２９１は、検体容器設置ディスク４の外側検体設置ディスク１６及び内側検体設置ディスク１７上の一般・緊急検体設置エリア１８、２１、１９、２２に空きポジションがあるか否かを判定する（ステップ１０３）。
【００４９】
空きポジションがなければ、空位置判断部２９１は、モニタ２９１にアラーム発生指令信号を供給し、空きポジションが無い旨のアラームを表示または音声により警告させる（ステップ１０４）。
【００５０】
空きポジションがあれば、空位置判断部２９１は、その空ポジション情報（空きポジションを有するディスク、空検体容器位置番号）を非分注動作ディスク回転制御部２９２に供給する。非分注動作ディスク回転制御部２９２は、空きポジション情報に示された空きディスクが検体分注動作中か否かを判断し、検体分注動作中であれば、その旨をモニタ２７に表示させる。
【００５１】
非分注動作ディスク回転制御部２９２は、空きポジション情報に示された空きディスクが検体分注動作中ではないと判断した場合は、その空きディスクを回転させ、ユーザが容易に検体を追加できる位置（予め定めた検体追加位置）、例えば図２に示した検体未設置ポジション３３ａや３３ｄへ、空きポジションを移動させる（ステップ１０５）。
【００５２】
検体の分注が行われているディスクは検体分注動作に従い動作を継続させる（ステップ１０５）。
【００５３】
ユーザが検体の追加・設置、分析項目の依頼を入力機構３４を介して依頼し、分析再スタートの操作をする（ステップ１０６）と、分析スケジュール設定部２９４は、ステップ１０２において、ユーザが緊急検体について検体追加要求をしているかの有無を判定する（ステップ１０７）。
【００５４】
ステップ１０７において、緊急検体がなければ、分析スケジュール設定部２９４は、検体の追加された検体設置ディスクのリセット動作を行い、続けてその検体のＩＤを例えばバーコードリーダのような個体識別可能なものによって検体を認識する動作を行うように検体分注動作制御部２９３に指令する。そして、検体分注動作制御部２９３は、指令に従って検体分注機構（３、４、７）の動作を制御する（ステップ１０９）。
【００５５】
この場合、設定されていた分析スケジュールは、追加された検体について、先に分析設定された検体の分析後に分析動作を行うように分析スケジュールが設定される。
【００５６】
ステップ１０７において、緊急検体があれば、検体分注中のディスクに設定された検体の分析スケジュールに割込み、検体分注動作を停止し、緊急検体を優先して検体分注を行うように検体分注動作制御部２９３に指令する。検体分注動作制御部２９３は、検体分注動作を停止後、検体の追加されたディスクのリセット動作の実行、検体バーコードの読取りを実施する（ステップ１０８）。
【００５７】
以上のステップを実行して分析を継続する（ステップ１１０）。なお、検体設置ディスク１６、１７共に検体空き位置が存在する場合は、いずれか一つの検体設置ディスクに検体の追加動作を行うが、外側の検体設置ディスク１６から優先して検体を追加することとする。
【００５８】
以上のように、本発明によれば、検体容器設置ディスク４を、互いに独立して回動可能な外側検体容器設置ディスク１６と内側検体容器設置ディスク１７と分割し、検体分注動作中に検体の追加要求がなされた場合、外側検体容器設置ディスク１６と内側検体容器設置ディスク１７のうちの、検体追加が可能な空検体容器ポジションがあるか否かを判断する。
【００５９】
そして、検体追加が可能な空検体容器ポジションがある外側検体容器設置ディスク１６又は内側検体容器設置ディスク１７のうちのいずれかについて、空検体容器ポジションを、予め定めた検体追加ポジションまで回転移動させ、ユーザからの再スタート指示に従って、検体分注動作を再開させる。この場合、追加検体に緊急検体が存在する場合は、設定されていた分析スケジュールは緊急検体の分析動作を優先させるように修正する。
【００６０】
したがって、ラック方式の自動分析装置のように大型化することなく、検体の追加が可能であり、未分析検体の分注処理完了まで検体追加動作を停止する必要が無いため、ユーザがいつでも検体の追加が可能であり、結果出力までの時間を短縮でき、かつ、低価格で小型化が可能な自動分析装置及び検体分注方法を実現することができる。
【００６１】
なお、上述した例は、検体容器設置ディスクを互いに独立して回動可能な外側検体設置ディスク１６と、内側検体設置ディスク１７との２つの円環状検体容器設置部としたが、互いに独立して回動可能な３つ以上の円環状検体容器設置部とすることもできる。
【００６２】
また、上述した例においては、外側検体設置ディスク１６または内側検体設置ディスク１７に空きポジションがある場合、その空きポジションをユーザが容易に検体を追加できる位置まで移動させる構成としたが、空きポジションを有する検体設置ディスク１６又は１７の動作を中止して停止するのみとし、空きポジションをユーザが認識可能なように、その空きポジションを例えば色分けして（識別表示）、画面表示することもできる。この場合、空きポジション番号を表示してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・反応容器洗浄機構、  ２・・・反応容器、  ３・・・検体ピペッティング機構、  ４・・・検体容器設置ディスク、  ５・・・検体容器、  ６・・・反応容器設置ディスク、  ７・・・検体ピペッティング洗浄機構、  ８・・・試薬ピペッティング機構、  ９・・・試薬容器設置ディスク、  １０・・・試薬容器、  １１・・・反応容器設置ディスク上試薬吐出位置、  １２・・・試薬ピペッティング洗浄機構、  １３・・・撹拌機構、  １４・・・撹拌機構洗浄機構、  １５・・・透過光測定機構、  １６・・・外側検体設置ディスク、  １７・・・内側検体設置ディスク、  １８・・・外側の検体設置ディスクにおける一般検体設置可能エリア、  １９・・・外側の検体設置ディスクにおける緊急検体設置可能エリア、  ２０・・・標準液・コントロール検体設置可能エリア、  ２１・・・内側の検体設置ディスクにおける一般検体設置可能エリア、  ２２・・・内側の検体設置ディスクにおける緊急検体設置可能エリア、  ２３・・・バーコードリーダ、  ２４・・・サンプル分注制御部、  ２５・・・Ａ／Ｄ変換機、  ２６・・・試薬分注制御部、  ２７・・・モニタ（表示装置）、  ２８・・・プリンタ、  ２９・・・コンピュータ、  ３０・・・外部出力メディア、  ３１・・・メモリ、  ３２・・・インターフェース、  ３３ａ〜３３ｄ・・・検体未設置ポジション、  ３４・・・入力機構、  ２９１・・・空位置判断部、  ２９２・・・非分注動作ディスク回転制御部、  ２９３・・・検体分注動作制御部、  ２９４・・・分析スケジュール設定部
【図１】
2013134140.tif 000003
【図２】
2013134140.tif 000004
【図３】
2013134140.tif 000005
【図４】
2013134140.tif 000006
【図５】
2013134140.tif 000007