(57)【要約】【課題】高い検出精度が得られる光学式エンコーダと、その製造方法を提供する。【解決手段】光学式エンコーダ１は、コード円板２、投光部１１、レンズ部１２および受光部１３を備えている。コード円板２には、回転軸を中心として、環状の２つの階調パターン領域４が同心状に配置されている。２つの階調パターン領域４の間には、トラック間領域７が配置されている。階調パターン領域４では、遮光インク６を用いたオフセット印刷によって遮光パターン５が形成されている。トラック間領域７では、臨界角度以上の傾斜角度を有するＶ字型突起８が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する入光面および出光面を有するコード板と、
前記コード板の前記入光面へ向けて所定の光を出射する投光部と、
前記コード板を透過して前記出光面から出た前記所定の光を受光する受光部と、
を有し、
前記コード板は、
前記所定の光を透過する透過部および前記所定の光を遮光する遮光部をパターンとして含み、前記所定の光を透過させることによって、前記所定の光の強弱の階調をそれぞれ形成する複数の階調パターン領域と、
複数の前記階調パターンのうち、互いに隣り合う一の階調パターン領域と他の階調パターン領域との間に形成され、前記所定の光を遮光するトラック間領域と
を備え、
複数の前記階調パターン領域では、前記遮光部は、遮光性インクを用いたオフセット印刷によって所定のパターンに形成され、
前記トラック間領域では、前記コード板の表面に対する前記所定の光の入射角度が前記コード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面が形成された、光学式エンコーダ。
【請求項２】
複数の前記階調パターン領域は、前記コード板において、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの一方の面に形成され、
前記トラック間領域は、前記コード板において、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの他方の面に形成され、
前記トラック間領域では、前記全反射面は、突起の表面として形成された、請求項１記載の光学式エンコーダ。
【請求項３】
前記コード板は円盤型である、請求項１または２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項４】
前記コード板はリニア型である、請求項１または２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項５】
互いに対向する入光面および出光面を有し、所定の光を透過する透過部および前記所定の光を遮光する遮光部を含む階調パターン領域がそれぞれ形成されることになる複数の第１領域およびトラック間領域が形成されることになる第２領域を有するコード板を、射出成形により作製する工程と、
前記コード板の複数の前記第１領域のそれぞれに、前記遮光部をオフセット印刷により形成する工程と、
前記コード板の前記入光面へ向けて前記所定の光を出射する投光部および前記コード板を透過して前記出光面から出た前記所定の光を受光する受光部を、それぞれ所定の位置に配置する工程と
を備え、
前記コード板を作製する工程では、複数の前記第１領域のうち、互いに隣り合う一の第１領域と他の第１領域との間に前記第２領域が配置され、前記第２領域には、前記コード板の表面に対する前記所定の光の入射角度が前記コード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面を有する突起が形成される、光学式エンコーダの製造方法。
【請求項６】
前記コード板を作製する工程では、前記突起は、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの一方の面に形成され、
前記遮光部を形成する工程では、前記遮光部は、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの他方の面に形成される、請求項５記載の光学式エンコーダの製造方法。
【請求項７】
前記遮光部を形成する前に、
前記コード板の前記突起が嵌め込まれる凹部が形成された固定具を用意する工程と、
前記固定具の前記凹部に、前記コード板の前記突起を嵌め込むように、前記コード板を前記固定具に載置する工程と
を備え、
前記遮光部を形成する工程では、前記固定具の前記凹部に前記コード板の前記突起が嵌め込まれた状態でオフセット印刷が行われる、請求項６記載の光学式エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式エンコーダおよびその製造方法に関し、特に、コード板に樹脂材料を適用した光学式エンコーダと、そのような光学式エンコーダの製造方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物体の位置あるいは速度等を検出するために、光学式エンコーダが用いられている。光学式エンコーダでは、コード板に、光を透過させる領域（透過部）と光を透過させない領域（遮光部）とがパターンとして形成されている。遮光部の線幅、線と線との間隔を組み合わせることによって、コード板を透過する光に、強弱の階調（濃淡の段階数）が形成される。この光の階調を電気信号に変換することによって、位置や速度等が検出されることになる。
【０００３】
コード板に遮光部を形成する手法として、たとえば、特許文献１では、シルクスクリーン印刷により、コード板に遮光性インクを印刷する手法が提案されている。また、特許文献２では、コード板にＶ字型の突起を形成したり、Ｖ字型の溝を形成する手法が提案されている。Ｖ字型の突起あるいは溝が形成されたコード板では、Ｖ字の傾斜角度を臨界角以上に設定し、光を全反射させることによって、光を透過させない構造が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４５０６３号公報
【特許文献２】特開２００５−７７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高い検出精度が求められる光学式エンコーダでは、光の強弱の階調を得るために、線幅が数μｍから数百μｍ程度の様々な遮光部を、階調パターンとして形成する必要がある。また、そのような階調パターンを複数形成する必要がある。複数の階調パターンを形成する場合には、一の階調パターンを透過した光による電気信号と、他の階調パターンを透過した光による電気信号とが混線しないように、一の階調パターンと他の階調パターンとの間にトラック間領域を設け、そのトラック間領域を遮光する必要がある。
【０００６】
特許文献２において提案されているＶ字型の突起あるいは溝を形成する手法では、成形によってＶ字型の突起の先端部分、あるいは、溝の底部分まで完全に転写することは困難であり、突起の先端部分あるいは溝の底部分は、多少丸みを帯びた形状（アール形状）になる。アール形状の部分では、アール形状の部分の表面に対する光の入射角度が、アール形状の部分以外における入射角度よりも小さくなる。その角度が臨界角度以下になると、一部の光はコード板の外へ出射してしまう。出射した光は漏れ光となって、光学式エンコーダの検出精度を低下させる要因になる。
【０００７】
また、一般に、樹脂の屈折率は、温度が上昇すると低下する。このため、樹脂から形成されたコード板では、温度が上昇すると臨界角が小さくなってしまい、突起の先端部分または溝の底の部分からコード板の外へ、漏れ光として出射する成分が増えてしまう。
【０００８】
一方、特許文献１において提案されているシルクスクリーン印刷では、階調パターンとして、線幅１００μｍ未満の細線の印刷は困難である。さらに、オフセット印刷によって、階調パターン領域とトラック間領域とを形成しようとすると、線幅に起因して、印刷不良が発生し、検出精度の高い光学式エンコーダを得ることが困難であった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、一つの目的は、高い検出精度が得られる光学式エンコーダを提供することであり、他の目的は、そのような光学式エンコーダの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光学式エンコーダは、互いに対向する入光面および出光面を有するコード板と、コード板の入光面へ向けて所定の光を出射する投光部と、コード板を透過して出光面から出た所定の光を受光する受光部とを有する。コード板は、複数の階調パターン領域とトラック間領域とを備えている。複数の階調パターン領域は、所定の光を透過する透過部および所定の光を遮光する遮光部をパターンとして含み、所定の光を透過させることによって、所定の光の強弱の階調をそれぞれ形成する。トラック間領域は、複数の階調パターンのうち、互いに隣り合う一の階調パターン領域と他の階調パターン領域との間に形成され、所定の光を遮光する。複数の階調パターン領域では、遮光部は、遮光性インクを用いたオフセット印刷によって所定のパターンに形成されている。トラック間領域では、コード板の表面に対する所定の光の入射角度がコード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面が形成されている。
【００１１】
本発明に係る光学式エンコーダの製造方法は、以下の工程を備えている。互いに対向する入光面および出光面を有し、所定の光を透過する透過部および所定の光を遮光する遮光部を含む階調パターン領域がそれぞれ形成されることになる複数の第１領域およびトラック間領域が形成されることになる第２領域を有するコード板を、射出成形により作製する。コード板の複数の第１領域のそれぞれに、遮光部をオフセット印刷により形成する。コード板の入光面へ向けて所定の光を出射する投光部およびコード板を透過して出光面から出た所定の光を受光する受光部を、それぞれ所定の位置に配置する。コード板を作製する工程では、複数の第１領域のうち、互いに隣り合う一の第１領域と他の第１領域との間に第２領域が配置され、第２領域には、コード板の表面に対する所定の光の入射角度がコード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面を有する突起が形成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る光学式エンコーダによれば、高い検出精度が得られる。
本発明に係る光学式エンコーダの製造方法によれば、高い検出精度が得られる光学式エンコーダを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダの斜視図である。
【図２】同実施の形態において、光学式エンコーダのコード円板の構造を示す部分平面図である。
【図３】同実施の形態において、図２に示す断面線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける部分断面図である。
【図４】同実施の形態において、光学式エンコーダの動作を説明するための斜視図である。
【図５】同実施の形態において、光学式エンコーダの動作を説明するための、図３に対応する断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダの製造方法を説明するための一工程を示す部分断面図である。
【図７】同実施の形態において、図６に示す工程の後に行われる工程を示す部分断面図である。
【図８】同実施の形態において、図７に示す工程の後に行われる工程を示す部分断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダの斜視図である。
【図１０】同実施の形態において、光学式エンコーダの動作を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１
本発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダについて説明する。図１に示すように、光学式エンコーダ１は、樹脂製の円盤状のコード円板２、赤外光を出射する投光部１１、赤外光を集光するレンズ部１２および赤外光を受光する受光部１３を備えている。投光部１１およびレンズ部１２と、受光部１３とは、コード円板２を挟んで互いに対向するように配置されている。コード円板２は、モータ（図示せず）等の回転軸３に取り付けられて、回転軸３の回転に同期して回転することになる。
【００１５】
次に、コード円板２について詳しく説明する。コード円板２は、投光部１１から出射される赤外光の波長域において、透過率が８０％以上となる性質を有する樹脂から形成されることが望ましい。そのような樹脂の一例として、ポリカーボネート樹脂があり、ポリカーボネート樹脂では、赤外光に対して、透過率は９０％以上であり、しかも、耐熱性に優れている。
【００１６】
図２および図３に示すように、そのコード円板２の一方の表面（入光面）には、コード円板２の回転軸３（図１参照）を中心として、たとえば、環状の２つの階調パターン領域４が同心状に配置されている。階調パターン領域４とは、透過する赤外光の強弱の階調を形成するための領域である。コード円板２の他方の表面（出光面）には、平面視的に、内側に位置する階調パターン領域４と外側に位置する階調パターン領域４との間に、赤外光を透過させないトラック間領域７が配置されている。内側に位置する階調パターン領域４のさらに内側の領域にも、赤外線を透過させない領域としてトラック間領域７が配置されている。
【００１７】
階調パターン領域４では、赤外光を遮光する遮光部として遮光パターン５が形成されている。遮光パターン５は、投光部１１と対向するコード円板２の表面に、オフセット印刷により印刷された遮光インク６によって形成されている。遮光インク６の赤外光の透過率は、１０％未満、望ましくは１％未満に設定される。なお、遮光インク６としては、たとえば、黒色インクのような赤外光を吸収するもの以外に、銀色インクのような赤外光を反射させるものを用いてもよい。
【００１８】
遮光パターン５は、階調パターンごとに、線幅Ｗ、ピッチ距離（線と線との間隔）が設定されている。産業用に用いられている高精度の光学式エンコーダでは、遮光パターン５の線幅Ｗは５０μｍ以下に設定されることが多い。遮光パターン５の線幅の下限値としては、オフセット印刷による印刷の加工限界（印刷下限値）を考慮すると、５μｍ程度とされる。なお、階調パターン領域４において、遮光パターン５が形成されていない領域は、赤外光を透過させる透過部となる。
【００１９】
トラック間領域７では、受光部１３と対向するコード円板２の他方の表面（出光面）に、Ｖ字型突起８が形成されている。Ｖ字型突起８の傾斜角度θは、空気（大気）の屈折率を１とし、コード円板２の材料の屈折率をｎ（＞１）とすると、θｃ＝ｓｉｎ-1（１／ｎ）によって定まる臨界角度θｃよりも、大きい角度に設定される。傾斜角度θを当該角度に設定することで、コード円板２内に入射してコード円板２内を進む赤外光が、コード円板２の表面（コード円板２と大気との界面）において全反射されて、コード円板２を透過するのを阻止することができる。
【００２０】
トラック間領域７の線幅ＴＬは、トラック間領域７を挟んで内側に位置する階調パターン領域４を透過した赤外光による信号と、外側に位置する階調パターン領域４を透過した赤外光によると信号とが混線しないように、たとえば、１００μｍ以上に設定されることが多い。トラック間領域の線幅ＴＬの上限値としては、経験的に５ｍｍ程度とされる。
【００２１】
投光部１１には、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光デバイスが用いられ、波長８００ｎｍ〜１０００ｎｍ程度の赤外光が出射されることになる。レンズ部１２は、投光部１１から出射する赤外光を平行光線にする。受光部１３は、投光部１１から出射されて、コード円板２を透過した赤外光を受光する。
【００２２】
次に、上述した光学式エンコーダ１の動作について説明する。モータ等の回転軸に取り付けられた、光学式エンコーダ１のコード円板２は、回転軸３の回転に同期して回転（矢印を参照）をする。次に、図４に示すように、投光部１１から赤外光１４が出射され、その出射された赤外光は、レンズ部１２によって平行光線にされて、回転するコード円板２の一方の表面（入光面）に照射される。
【００２３】
図５に示すように、コード円板２に照射される赤外光のうち、階調パターン領域４に照射される赤外光は、遮光パターン５が形成されている部分（遮光部）では、遮光パターン５によって遮光されることになり、遮光パターンが形成されていない部分（透過部）では、コード円板２を透過することになる。コード円板２が回転していることで、階調パターン領域４を透過する赤外光には、赤外光の強弱の階調（濃淡の段階数）が、正弦波または余弦波として形成される。
【００２４】
一方、トラック間領域７に照射される赤外光１４は、コード円板２中を進み、Ｖ字型突起８の表面（コード円板と空気との界面）において全反射されることになる。全反射された赤外光１４は、再び、コード円板２中を進み、投光部１１側の表面（出光面）からコード円板２の外へ出射されることになる。こうして、トラック間領域７に照射された赤外光は、コード円板２を透過するのが阻止されて、隣り合う階調パターン領域４をそれぞれ透過した赤外光が、信号として混線するのを抑制することができる。
【００２５】
階調パターン領域４を透過することにより、強度の階調が形成された赤外光は、受光部１３によって受光される。受光部１３に受光された赤外光は電気信号に変換され、その電気信号を解析することによって、コード円板２の回転位置等が検出されることになる。
【００２６】
上述した光学式エンコーダ１によれば、階調パターン領域４の遮光パターン５が、オフセット印刷により印刷された遮光インク６によって形成されている。５０μｍ以下の微細な遮光パターン５を、オフセット印刷によって形成することで、遮光パターン５の線幅の誤差は２０％未満に抑えられて、光学式エンコーダ１として検出に必要な高精度な階調パターン領域４を得ることができる。また、遮光インク６によって漏光が抑えられて、周辺の温度の変化による漏光量の変化もないため、温度の上昇にかかわらず、エンコーダとして高い検出精度を維持することができる。
【００２７】
また、赤外光を遮光させるパターンとして、パターンの線幅の差が、２倍以上あるパターン（細線パターンと太線パターン）を、オフセット印刷によって形成しようとすると、細線パターンと太線パターンとの境界において、パターン（線）切れやパターン（線）の歪が生じることがある。このため、たとえば、階調パターン領域の遮光パターンとともに、トラック間領域も、オフセット印刷による印刷によって形成されている光学式エンコーダ（比較例）では、階調パターン領域に形成される線幅の狭い微細な遮光パターンと、トラック間領域に形成される遮光パターンとの境界において、遮光パターンが切れてしまったり、歪むことがある（印刷不良）。
【００２８】
これに対して、上述した光学式エンコーダ１では、トラック間領域７には、赤外光を全反射させるＶ字型突起８が形成されている。これにより、階調パターン領域４における遮光パターン５の印刷不良がなくなって、エンコーダとして、検出精度が低下するのを抑制することができる。
【００２９】
また、トラック間領域７の線幅ＴＬは、１００μｍ以上に設定されているため、Ｖ字型突起８の先端の丸み（アール部分）の幅は、トラック間領域７の線幅よりも非常に小さい。このため、コード円板２中を進む赤外光がコード円板２の外へ漏れ出る光による影響は、ほとんど無視することができる。これらの結果、上述した光学式エンコーダ１では、エンコーダとして高い精度を得ることができる。
【００３０】
なお、上述した光学式エンコーダ１では、コード円板２に２つの階調パターン領域４が形成された場合を例に挙げて説明したが、階調パターン領域の数としては２つに限られるものではなく、３つ以上の階調パターン領域が形成されていてもよい。また、トラック間領域７に一つのＶ字型突起８が形成された場合を例に挙げて説明したが、Ｖ字型突起の数としては、Ｖ字型突起のアール部分からの漏れ光が、トラック間領域７の全域において数％以下に抑えられる限りにおいては、複数のＶ字型突起を設けてもよい。さらに、コード円板２において、遮光パターン５が投光部１１側の表面（入光面）に形成され、Ｖ字型突起８が受光部１３側の表面（出光面）に形成された場合を例に挙げて説明したが、遮光パターンおよびＶ字型突起を、コード円板における同一の表面（入光面または出光面）に形成するようにしてもよい。
【００３１】
実施の形態２
本発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダの製造方法として、前述した光学式エンコーダの製造方法について説明する。
【００３２】
まず、光学式エンコーダのコード円板は、たとえば、ポリカーボネート等の溶融した樹脂を、所定の射出圧をもって金型内に充填することによって形成される（射出成形）。このとき、コード円板において、トラック間領域となる領域では、Ｖ字型突起が併せて成形されることになる。
【００３３】
次に、そのコード円板において、階調パターン領域となる領域に、オフセット印刷によって、遮光パターンが形成される。このとき、図６に示すように、コード円板を固定する治具として、位置決めＶ字型溝２２が形成された固定具２１を用いる。位置決めＶ字型溝２２は、コード円板に形成されたＶ字型突起が嵌め込まれるように形成されている。
【００３４】
次に、図７に示すように、コード円板２のＶ字型突起８が位置決めＶ字型溝２２に嵌め込まれるように、コード円板２を固定具２１に載置する。次に、図８に示すように、転写ロール２３を回転させながらコード円板２に押し付けることによって、遮光インク６による遮光パターンが、階調パターン領域に印刷される。遮光インク６は、透過率が１０％未満、望ましくは１％未満となるように、厚みが調整される。次に、階調パターン領域が形成されたコード円板２を固定具２１から取り外す。
【００３５】
その後、階調パターン領域とトラック間領域とが形成されたコード円板に対して、投光部、レンズ部および受光部をそれぞれ所定の位置に配置させることで、図１に示す光学式エンコーダが完成する。
【００３６】
上述した光学式エンコーダの製造方法によれば、特に、オフセット印刷によって遮光パターンを形成する際に、コード円板を固定する治具として、位置決めＶ字型溝２２が形成された固定具２１が用いられる。これにより、コード円板２に形成されたＶ字型突起８に対して、遮光パターン５を高い位置精度をもって形成することができる。
【００３７】
実施の形態３
実施の形態１では、コード板として、円盤型のコード円板を適用した光学式エンコーダについて説明した。ここでは、リニア型のリニアコード板を適用した光学式エンコーダについて説明する。
【００３８】
図９に示すように、光学式エンコーダ１は、コード板として、樹脂製のリニア型のリニアコード板９を備えている。リニアコード板９の一方の表面（入光面）には、長手方向に沿って、たとえば、２つの階調パターン領域４が形成されている。リニアコード板９の他方の表面（出光面）には、平面視的に、２つの階調パターン領域４の間にトラック間領域７が形成されている。階調パターン領域４には、赤外光を遮光する遮光パターン５が形成されている。トラック間領域７には、赤外光を全反射させるＶ字型突起が形成されている。リニアコード板９は、たとえば、長手方向に水平に移動することになる。なお、これ以外の構成については、図１等に示す光学式エンコーダと同様なので、同一部材には同一符号を付しその説明を繰り返さないこととする。
【００３９】
次に、上述した光学式エンコーダ１の動作について説明する。図１０に示すように、水平方向に移動するリニアコード板９に対して、投光部１１から出射されて、レンズ部１２により平行光線にされた赤外光１４が照射される。前述した、回転するコード円板２（図１等参照）と同様に、水平移動（矢印を参照）するリニアコード板９の階調パターン領域４を赤外光が透過することによって、赤外光の強弱の階調（濃淡の段階数）が、正弦波または余弦波として形成される。一方、トラック間領域７に照射されてリニアコード板９を進む赤外光１４は、Ｖ字型突起８よって全反射されて、赤外光１４がリニアコード板９を透過するのを阻止することができる。
【００４０】
階調パターン領域４を透過することにより、強度の階調が形成された赤外光は、受光部１３によって受光される。受光部１３に受光された赤外光は電気信号に変換され、その電気信号を解析することによって、リニアコード板９の位置等が検出されることになる。
【００４１】
上述した光学式エンコーダ１によれば、前述した光学式エンコーダ１と同様に、階調パターン領域４の遮光パターン５が、オフセット印刷により印刷された遮光インク６によって形成されていることで、光学式エンコーダ１として検出に必要な高精度な階調パターン領域４を得ることができる。また、トラック間領域７には、赤外光を全反射させるＶ字型突起が形成されていることで、階調パターン領域４における遮光パターン５の印刷不良がなくなり、エンコーダとして、検出精度が低下するのを抑制することができる。
【００４２】
なお、上述した光学式エンコーダ１では、リニアコード板９に２つの階調パターン領域４が形成された場合を例に挙げて説明したが、階調パターン領域の数としては２つに限られるものではなく、３つ以上の階調パターン領域が形成されていてもよい。また、トラック間領域７に形成するＶ字型突起として、Ｖ字型突起のアール部分からの漏れ光が数％以下に抑えられる限りにおいては、複数のＶ字型突起を設けてもよい。さらに、リニアコード板９において、遮光パターン５が投光部１１側の表面に形成され、Ｖ字型突起８が受光部１３側の表面に形成される場合の他に、遮光パターンおよびＶ字型突起を、リニアコード板における同一の表面に形成するようにしてもよい。
【００４３】
また、上述したリニアコード板を備えた光学式エンコーダの製造方法は、コード板がリニア型であることを除けば、コード板が円盤型（コード円板）である前述した光学式エンコーダの製造方法と実質的に同じ製造方法によって製造することができる。
【００４４】
したがって、この場合には、オフセット印刷によって遮光パターンを形成する際に、リニアコード板を固定する治具として、位置決めＶ字型溝が形成された固定具を用いることによって、リニアコード板に形成されたＶ字型突起に対して、遮光パターンを高い位置精度をもって形成することができる。
【００４５】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、光を透過させる透過部および光を透過させない遮光部を備えた光学式エンコーダに有効に利用される。
【符号の説明】
【００４７】
１  光学式エンコーダ、２  コード円板、３  回転軸、４  階調パターン領域、５  遮光パターン、６  遮光インク、７  トラック間領域、８  Ｖ字型突起、９  リニアコード板、１１  投光部、１２  レンズ部、１３  受光部、１４  赤外光、２１  固定具、２２  位置決めＶ字型溝、２３  転写ロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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