(57)【要約】【課題】  光ファイバーから離れた任意の場所にセンサを設置できるセンシングシステムを提供する。【解決手段】  監視装置１２は、無線・光変換ノード１３（ｎ）において定常光を出射するレーザ光源１２１と、送り返される信号光を受信する光信号受信器１２２とを備える。複数のセンサノード１４（ｍ）は、それぞれ、複数のセンサインタフェース１４２と、これに接続されたセンサＳｋからの検出データを対応する無線・光変換ノードに無線送信する無線送信回路１４１と、マイクロプロセッサ１４３とを備える。複数の無線・光変換ノード１３（ｎ）は、それぞれ、定常光の一部を電力に変換する光電変換器１３１と、センサノードからの検出データを無線受信する無線受信回路１３２と、マイクロプロセッサ１３３と、定常光の他の一部に変調を加え検出データが埋め込まれた信号光を生成する光変調器１３５とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視装置と、前記監視装置に光ファイバーを介して接続された複数の無線・光変換ノードと、前記複数の無線・光変換ノードに対応して設けられる複数のセンサノードとからなり、
前記監視装置は、
前記複数の無線・光変換ノードを駆動し、かつ当該無線・光変換ノードにおいて信号光を生成するための定常光を前記光ファイバーに出射するレーザ光源と、
前記複数の無線・光変換ノードから送り返される信号光を受信する光信号受信器と、
を備え、
前記複数の無線・光変換ノードは、それぞれ、
前記光ファイバーを介して供給された前記定常光の一部を電力に変換する、電源として機能する光電変換器と、
前記センサノードからの検出データを無線受信する無線受信回路と、
前記定常光の他の一部に変調を加え、前記検出データが埋め込まれた前記信号光を生成する光変調器と、
前記光電変換器、前記無線受信回路および前記光変調器を制御するマイクロプロセッサと、
を備え、
前記複数のセンサノードは、それぞれ、
電源として機能する光電変換器と、
複数のセンサを有線接続するための少なくとも１つのインタフェースと、
前記少なくとも１つのインタフェースに接続された少なくとも１つのセンサからの検出データを対応する前記無線・光変換ノードに無線送信する無線送信回路と、
前記光電変換器、前記インタフェースおよび前記無線送信回路を制御するマイクロプロセッサと、
を備えたセンシングシステムであって、
前記複数のセンサノードの前記マイクロプロセッサは、
自己のセンサノードの識別符号を、前記センサから受け取った検出データに付与し、または、
前記センサの識別符号および自己のセンサノードの識別符号を、前記センサからの検出データに付与し、
前記複数の無線・光変換ノードの前記マイクロプロセッサは、それぞれ、自己の無線・光変換ノードの識別符号を、前記センサノードから受け取った検出データに付与する、
ことを特徴とするセンシングシステム。
【請求項２】
前記複数のセンサノードのマイクロプロセッサは、それぞれ、当該センサノード全体を制御し、自己のセンサノードに接続されたあるセンサからの検出データを、他のセンサとは重ならない時刻であって、所定時間幅内のランダムに決定された時刻に取得することを特徴とする請求項１に記載のセンシングシステム。
【請求項３】
前記センサノードの無線送信回路が所定周波数で送信を行い、前記無線・光変換ノードの無線受信回路が前記所定周波数で受信を行なうセンシングシステムであって、
前記無線・光変換ノードのマイクロプロセッサは、前記所定周波数で受信したデータが前記検出データであることを、前記センサ識別符号または前記センサノード識別符号に基づき検証し、受信したデータが前記検出データであるときは当該データを前記検出データとして前記光変調器に渡し、受信したデータが前記検出データでないときは当該データを破棄することを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載のセンシングシステム。
【請求項４】
前記センサノードの無線送信回路が所定周波数で送信を行い、前記無線・光変換ノードの無線受信回路が前記所定周波数で受信を行なうセンシングシステムであって、
前記無線・光変換ノードのマイクロプロセッサは、受信したデータが前記検出データであるか否かを検証することなく当該データを前記光変調器に渡す、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンシングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバーと無線を用いて、広範な領域に多数のセンサを設置できるセンシングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、所定の山岳・丘陵地帯の崩落・崩壊をいち早く検出し、所定の領域で大気中のＣＯ2等の濃度の検出、気温や湿度の検出等を逐一行うために、無線を利用したセンサネットワークが広く研究されている。
たとえば、特許文献１に示す無線通信端末，光ファイバー等を利用した崩壊監視システムが知られている。図５に示すように、センシングシステム（崩壊監視システム）８では、歪センサが接続されてなる無線通信端末８６１〜８６４，８７１〜８７４，８８１〜８８４を各山岳・丘陵地帯に配置する。無線通信端末８６１〜８６３はアドホック方式により無線通信端末８６４に検出データを転送しており、受信器８６は無線通信端末８６１〜８６４から検出データを受信することができる。同様に、受信器８７は無線通信端末８７１〜８７４から検出データを受信することができる。受信器８８は無線通信端末８８１〜８８４から検出データを受信することができる。
【０００３】
受信器８６，８７，８８は、各無線通信端末からの検出データを光ファイバー８２を介して基地局８３に送る。基地局８３は光スイッチ８３１を備えており、光スイッチ８３１を切り換えることにより受信器８６，８７，８８からの検出データを順次受信する。
基地局８３は受信した検出データを公衆網８４を介して観測センター８５に送る。
【０００４】
一方、特許文献２に示すセンシング技術が本発明者により提案されている。この技術では、図６に示すように、センシングシステム９は、光ファイバー９２を介して接続されたホスト装置（監視装置）９３と、複数のセンサノード９１１，９１２，・・と、これらセンサノード（光端末装置）９１１，９１２，・・にそれぞれ接続された複数のセンサとからなる。図６ではセンサノード９１１にセンサＳ１，Ｓ２が接続され、センサノード９１２にセンサＳ３，Ｓ４，Ｓ５が接続されている。
【０００５】
ホスト装置９３は、レーザ光源９３１と光信号受信器９３２と光サーキュレータ９３３を備えており、レーザ光源９３１からは電力用および信号用として機能する定常光が出射される。センサノード９１１，９１２，・・には光電変換器９４がそれぞれ設けられており、この光電変換器９４によりホスト装置９３から送出される定常光の一部が駆動用電力に変換される。
【０００６】
センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，・・・からの検出データは、センサノード９１１，９１２，・・・に入力される。センサノード９１１，９１２，・・・に搭載した光変調器９５は、検出データに基づいて、光ファイバー９２を介して受け取った定常光を変調し、信号光は、光ファイバー９２および光サーキュレータ９３３を介して光信号受信器９３２に送信される。
【特許文献１】２００７−０１８１２６
【特許文献２】２００７−３３５９８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のセンシングシステム８では、無線通信端末がアドホック方式によりデータの送受信を行なうので、システム制御が面倒となる問題がある。また、通信範囲が極めて狭いため（たとえば、受信器８１を中心として５００ｍ程度）、センシングする領域を拡大することが容易ではない。特許文献１では、センサに識別符号（ＩＤ）を付与せずに、光スイッチ８３１によりセンサからの信号を選択している。このため、受信器（図５では８６，８７，８８）の数は限定され、増設も容易ではない。
【０００８】
一方、特許文献２のセンシングシステム９では、センサをセンサノード９１１，９１２，・・・のせいぜい数メートルの距離にしか配置できず、センサが設置できる領域はせいぜいセンサノード９１１，９１２，・・・の周辺にとどまる。このため、検出領域を拡張したい場合であっても、拡張できる領域はせいぜい光ファイバーの周辺に限られ、広範な領域に展開できないという問題がある。しかも、センサを増設するには、光ファイバーを増設する必要があり、工事が煩雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、光ファイバーから離れた任意の場所にセンサを設置し、また広範な領域に多数のセンサを増設できるセンシングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のセンシングシステムは、（１）から（５）を要旨とする。
（１）
監視装置と、前記監視装置に光ファイバーを介して接続された複数の無線・光変換ノードと、前記複数の無線・光変換ノードに対応して設けられる複数のセンサノードとからなり、
前記監視装置は、
前記複数の無線・光変換ノードを駆動し、かつ当該無線・光変換ノードにおいて信号光を生成するための定常光を前記光ファイバーに出射するレーザ光源と、
前記複数の無線・光変換ノードから送り返される信号光を受信する光信号受信器と、
を備え、
前記複数の無線・光変換ノードは、それぞれ、
前記光ファイバーを介して供給された前記定常光の一部を電力に変換する、電源として機能する光電変換器と、
前記センサノードからの検出データを無線受信する無線受信回路と、
前記定常光の他の一部に変調を加え、前記検出データが埋め込まれた前記信号光を生成する光変調器と、
前記光電変換器、前記無線受信回路および前記光変調器を制御するマイクロプロセッサと、
を備え、
前記複数のセンサノードは、それぞれ、
電源として機能する光電変換器と、
複数のセンサを有線接続するための少なくとも１つのインタフェースと、
前記少なくとも１つのインタフェースに接続された少なくとも１つのセンサからの検出データを対応する前記無線・光変換ノードに無線送信する無線送信回路と、
前記光電変換器、前記インタフェースおよび前記無線送信回路を制御するマイクロプロセッサと、
を備えたセンシングシステムであって、
前記複数のセンサノードの前記マイクロプロセッサは、
自己のセンサノードの識別符号を、前記センサから受け取った検出データに付与し、または、
前記センサの識別符号および自己のセンサノードの識別符号を、前記センサからの検出データに付与し、
前記複数の無線・光変換ノードの前記マイクロプロセッサは、それぞれ、自己の無線・光変換ノードの識別符号を、前記センサノードから受け取った検出データに付与する、
ことを特徴とするセンシングシステム。
【００１１】
（２）
前記複数のセンサノードのマイクロプロセッサは、それぞれ、当該センサノード全体を制御し、自己のセンサノードに接続されたあるセンサからの検出データを、他のセンサとは重ならない時刻であって、所定時間幅内のランダムに決定された時刻に取得することを特徴とする（１）に記載のセンシングシステム。
【００１２】
（３）
前記センサノードの無線送信回路が所定周波数で送信を行い、前記無線・光変換ノードの無線受信回路が前記所定周波数で受信を行なうセンシングシステムであって、
前記無線・光変換ノードのマイクロプロセッサは、前記所定周波数で受信したデータが前記検出データであることを、前記センサ識別符号または前記センサノード識別符号に基づき検証し、受信したデータが前記検出データであるときは当該データを前記検出データとして前記光変調器に渡し、受信したデータが前記検出データでないときは当該データを破棄することを特徴とする（１）または（２）に記載のセンシングシステム。
【００１３】
（４）
前記センサノードの無線送信回路が所定周波数で送信を行い、前記無線・光変換ノードの無線受信回路が前記所定周波数で受信を行なうセンシングシステムであって、
前記無線・光変換ノードのマイクロプロセッサは、受信したデータが前記検出データであるか否かを検証することなく当該データを前記光変調器に渡す、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載のセンシングシステム。
【００１４】
前記センサノードは、前記無線・光変換ノードに対して電波指向性を有することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光ファイバーから離れた任意の場所にセンサを設置し、また広範な領域に多数のセンサを増設できるセンシングシステムを提供することができる。また、必要に応じ、容易に、センサノードを増設したり、既存センサノードにセンサを追加したりできる。
【００１６】
本発明では無線・光変換ノードが、発光素子を有しないように構成することで、低電力で無線・光変換ノードを駆動することができる。また、無線・光変換ノードに対する電波指向性を各センサノードに持たせることや、各センサノードの無線送信回路から、無線・光変換ノードの無線受信回路へのデータ送信を無手順としてソフトウェアの実行量を少なくすることで、さらに、消費電力を低減できる。
【００１７】
本発明では無線・光変換ノードは、監視装置からの光給電により駆動されるので、バッテリーを不要にできる。すなわち、この場合にはバッテリー交換などが不要となり、メンテナンスフリーとできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のセンシングシステムの全体説明図である。
【図２】本発明における無線・光変換ノードの回路構成を示す図である。
【図３】センサノードの回路構成を示す図である。
【図４】検出データにセンサＩＤが書き込まれていない場合のセンサ，センサノード，無線・光変換ノードが出力する検出データおよびこれに付加された識別符号を示す図である。
【図５】従来のセンシングシステムの一例を示す説明図である。
【図６】従来のセンシングシステムの他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態を図１から図４により説明する。
図１は、本発明のセンシングシステムの全体説明図である。図１において、センシングシステム１は、監視装置１２と、複数の無線・光変換ノード１３（１），１３（２），・・・，１３（Ｎ）とが光ファイバー１１を介して接続され、無線・光変換ノードにそれぞれ増設可能に複数のセンサノード１４（１），１４（２），・・・，１４（Ｍ）が設けられて構成されている。
【００２０】
図２に無線・光変換ノード１３（ｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）の回路構成を、図３にセンサノード１４（ｍ）（ｍ＝１，２，・・・，Ｍ）の回路構成を示す。
図１において、監視装置１２は、レーザ光源１２１と、光信号受信器１２２と、光サーキュレータ１２３とを備えている。レーザ光源１２１は、複数の無線・光変換ノード１３（ｎ）を駆動しかつ当該無線・光変換ノードにおいて信号光を生成するための定常光ＢＳを生成する。光信号受信器１２２は、無線・光変換ノード１３（ｎ）から変調が加えられて返えされる信号光ＢＤＤを光サーキュレータ１２３を介して受信する。
【００２１】
図２に示すように、無線・光変換ノード１３（ｎ）は、それぞれ、光電変換器１３１と、無線受信回路１３２と、マイクロプロセッサ１３３と、増幅器１３４と、光変調器１３５と、ミラー１３６とを備えている。光電変換器１３１は、レーザ光源１２１から光ファイバー１１を介して伝播される定常光ＢＳの一部を電力に変換する。
【００２２】
無線・光変換ノード１３（ｎ）の無線受信回路１３２は、センサノード１４（ｍ）の無線送信回路１４１からの送出される電波（検出データＤＤを含む）を受信することができる。具体的には、無線受信回路１３２に備えた選局フィルタにより、センサノード１４（ｍ）が発する特定周波数の電波のみを受信する。さらに、電波の持つ特定コード（センサノード１４（ｍ）の識別符号ＩＤ）を識別し、センサノードからの電波信号だけを取得する。
【００２３】
通常、複数の無線・光変換ノード１３（ｎ）が１つのセンサノード１４（ｍ）から検出データＤＤを受信するようにはセンサノード１４（ｍ）は配置されないので、すべての無線・光変換ノード１３（ｎ）の無線受信回路１３２は、共通の周波数の検出データＤＤを受信するように構成することができる。
【００２４】
マイクロプロセッサ１３３は、後述するように、無線・光変換ノード１３（ｎ）において、当該無線・光変換ノード１３（ｎ）の識別符号を検出データＤＤに付加するなど、信号の処理や制御を行なうことができる。
マイクロプロセッサ１３３は、所定周波数で受信したデータが検出データであることを、センサ識別符号ａ、センサノード識別符号ｂに基づき検証し、受信したデータが検出データＤＤであるときは当該データを光変調器１３５に渡し、受信したデータが検出データＤＤでないときは当該データを破棄することができる。また、無線・光変換ノードのマイクロプロセッサ１３３は、受信したデータが検出データであるか否かを検証することなく当該データを光変調器に渡すこともできる。
【００２５】
増幅器１３４は、受信した検出データＤＤを増幅して光変調器１３５に渡す。光変調器１３５は、レーザ光源１２１からの定常光ＢＳの一部を、検出データＤＤによって変調し信号光ＢＤＤを生成する。信号光ＢＤＤには検出データＤＤが埋め込まれている。前述したように、監視装置１２では、光信号受信器１２２が信号光ＢＤＤを受信する。
【００２６】
図３に示すように、センサノード１４（ｍ）は、それぞれ、無線送信回路１４１と、センサインタフェース１４２と、マイクロプロセッサ１４３と、太陽電池１４４と、二次電池１４５とを備えている。無線送信回路１４１は、無線・光変換ノード１３（ｎ）の何れかに複数のセンサＳｋからの検出データＤＤを無線送信する。本発明では、あるセンサノード１４（ｍ）は固定点なので、ある無線・光変換ノード１３（ｎ）に検出データを指向性アンテナにより送信するようにできる。これにより、センサノード１４（ｍ）や無線・光変換ノード１３（ｎ）の消費電力が大幅に削減できる。
【００２７】
センサインタフェース１４２は、少なくとも１つのセンサＳｋが接続できるように構成し、センサＳｋからの信号をＡ／Ｄ変換する。図３では、センサＳ１，Ｓ２が接続されているセンサインタフェース１４２を実線のブロックで示してあり、センサＳ１，Ｓ２が接続されていないセンサインタフェース１４２を破線のブロックで示してある。
【００２８】
マイクロプロセッサ１４３は、センサノード１４（ｍ）全体を制御し、たとえば、各センサＳｋからの検出データを、他のセンサＳｋとは重ならない時刻であって、所定時間幅内のランダムに決定された時刻に取得するようにできる。
また、マイクロプロセッサ１４３は、センサＳｋからの信号に識別符号ＩＤを付与する。太陽電池１４４により発生したエネルギーは、二次電池１４５に蓄積される。本実施形態では、電力源として太陽電池１４４を用い光電力を二次電池１４５に蓄積したが、キャパシタに蓄積するようにしてもよい。また、電力源として太陽電池１４４および二次電池１４５の組に代えて一次電池を使用することもできる。
【００２９】
本実施形態では、光ファイバー１１には多数の無線・光変換ノード１３（ｎ）を設けることができる。具体的には、光ファイバー１１を２０ｋｍに渉って敷設し、適宜箇所に１００以上の無線・光変換ノード１３（ｎ）を設けることができる。また、ひとつの無線・光変換ノード１３（ｎ）には複数（１０程度）のセンサノード１４（ｍ）を接続できる。
【００３０】
また、１つのセンサノード１４（ｍ）にセンサＳｋを複数（１から１０）接続できる。したがって、１つの無線・光変換ノード１３（ｎ）で、平均５０個程度のセンサＳｋからの信号を受けられるから、センシングシステムでは、５，０００個以上のセンサＳｋを配置することができる。また、センサＳｋの設置範囲を、１０ｋｍ四方とすることも可能となる。
【００３１】
本発明のセンシングシステムでは、センサＳｋが多数に及ぶことから、センサの識別技法が重要となる。
センサノード１４（ｍ）に備えられたインタフェース１４２には複数のセンサが搭載できる仕様で構成されるが、あるセンサノード１４（ｍ）のインタフェース１４２に接続されるセンサの種類は、同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００３２】
本実施形態では、センサＳｋから出力される検出データＤＤにセンサ識別符号ａが含まれておらず、センサノード１４（ｍ）のマイクロプロセッサ１４３がセンサ識別符号ａを検出データＤＤに付与している。
【００３３】
なお、センサＳｋから出力される検出データＤＤにセンサ識別符号ａが含まれておらず、かつセンサノード１４（ｍ）がセンサ識別符号ａを検出データＤＤに付与しないようにもできる。たとえば、マンホール蓋について複数のセンサＳｋにより開蓋検出を行なっている場合において、開蓋状態となったときには、そのマンホールさえ特定できれば、センサまで特定する必要がない。このように、センサＳｋによりある検出を行なっている場合において、異常が生じたようなときには、異常を検出したセンサＳｋが接続されたセンサノード１４（ｍ）さえ特定できれば、センサＳｋまでも特定する必要がないので、センサＳｋから出力される検出データＤＤにセンサ識別符号ａを付与しなくてもよい。
【００３４】
センサノード１４（ｍ）に備えられたマイクロプロセッサ１４３は、検出データＤＤを送信する際に、検出データＤＤにセンサノード１４（ｍ）を特定するための情報（センサノード識別符号ｂ）を付与することができる。本実施形態では、マイクロプロセッサ１４３は、センサ識別符号ａとセンサノード識別符号ｂとを検出データＤＤに付記することになる。このセンサノード識別符号ｂはセンサノード１４（ｍ）のＩＤである。
【００３５】
また、センサノード１４（ｍ）においてセンサノード識別符号ｂが検出データＤＤに付記されない場合であっても、無線・光変換ノード１３（ｎ）においてセンサノード識別符号ｂを検出データＤＤに付与することができる。すなわち、図２における無線・光変換ノード１３（ｎ）では、マイクロプロセッサ１３２が、センサノード１４（ｍ）の無線送信回路１４１から検出データＤＤを受信したときに、センサノード１４（ｍ）を特定するためのセンサノード識別符号ｂを検出データＤＤに付記することができる。
【００３６】
また、図２における無線・光変換ノード１３（ｎ）では、マイクロプロセッサ１３２が、無線・光変換ノード１３（ｎ）を特定するための無線・光変換ノード識別符号ｃを検出データＤＤに付記することができる。
【００３７】
監視装置１２は、検出データＤＤを、無線・光変換ノード１３（ｎ）から受信したときに、検出データＤＤに含まれている識別符号ａ，ｂ，ｃから、無線・光変換ノード１３（ｎ）、センサノード１４（ｍ）およびセンサＳｋを特定できる。また、あるセンサノード１４（ｍ）に属する複数のセンサＳｋの何れかがある事象を検出すれば、検出の目的が達成できるようなときには、検出データＤＤに識別符号ａを含める必要がない場合もある。このような場合には、識別符号ｂ，ｃにより無線・光変換ノード１３（ｎ）およびセンサノード１４（ｍ）が特定される。
【００３８】
従来であれば、１つのセンサノードには、１つのセンサが配置される場合が一般的である。このときには、センサノードを識別しさえすればよく、またセンサ数も少ないので管理が容易である。これに対し、本発明では、センサノードに多数のセンサがあり、センサ識別を系統的に行なう必要がある。
センサには、センサ固有の所在がわかる識別情報Ｚ（上記の、ａ，ｂ，ｃに相当する識別符号）が付与されるので、途中のノードで識別情報が付与されることはない。
【００３９】
本発明では、検出データが伝送される際に、ノードごとに識別符号が付与される。したがって、センサノードやセンサを追加するごとに、その都度、そのセンサにシステム全体からみた識別情報Ｚを付与する必要はない。
センサの識別は、センサ数が少なければ管理容易であるが、センサ数が数千とした場合には、センサ固有の識別情報Ｚで管理することは容易ではない。本発明では、センサＳｋを、固有の識別情報Ｚで特定せずに、各ノードで付与される識別符号ａ，ｂ，ｃからセンサＳｋを特定したり、識別符号ｂ，ｃからセンサノード１４（ｍ）を特定したりできるので、センサＳｋの管理が容易である。検出データＤＤにセンサＳｋの識別符号が書き込まれている場合の、検出データＤＤの識別符号付与の変化の様子を図４に示す。なお、識別符号ｂが、無線・光変換ノード１３（ｎ）をも特定できる情報を含んでいる場合には、識別符号ｃは必要はない。
【００４０】
従来は、センサの増設を行なう場合には、既存の光ファイバー１１の敷設経路の変更や延長が必要となり、工事が容易ではない。しかも、都市部では、光ファイバー１１の敷設経路の変更や延長に制約が生じる場合も多い。これに対して、本発明のセンシングシステム１では、光ファイバー１１の敷設経路の変更や延長なしに、センサノード１４（ｍ）やセンサＳｋを容易に任意の場所に増設し、各センサセンサＳｋからの検出データＤＤを監視装置１２において管理することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  センシングシテム
１１  光ファイバー
１２  監視装置
１３（ｎ）  無線・光変換ノード
１４（ｍ）  センサノード
１２１  レーザ光源
１２２  光信号受信器
１２３  光サーキュレータ
１３１  光電変換器
１３２  無線受信回路
１３３  識別器
１３４  増幅器
１３５  光変調器
１３６  ミラー
１４１  無線送信回路
１４２  インタフェース
１４３  マイクロプロセッサ
１４４  太陽電池
１４５  二次電池
Ｓｋ  センサ
【図１】
2013101644.tif 000003
【図２】
2013101644.tif 000004
【図３】
2013101644.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013101644.tif 000007
【図６】
2013101644.tif 000008