(57)【要約】【課題】トラック毎の誤り検出を可能にした記録再生装置を提供すること。【解決手段】書き込み対象のビット系列を書き込みトラック数と同じ数の部分ビット系列に分類する分類手段と、前記各部分ビット系列を誤り検出符号化して誤り検出符号化部分ビット系列を生成する誤り検出符号化手段と、前記書き込みトラック数分の誤り検出符号化部分ビット系列全体を誤り訂正符号化して誤り訂正符号化ビット系列を生成する誤り訂正符号化手段と、前記誤り訂正符号化ビット系列にインターリービングを施すインターリーバと、インターリービング後の前記誤り訂正符号化ビット系列を直並列変換して前記書き込みトラック数分の書き込みビット系列を生成する直並列変換手段と、前記各書き込みビット系列を書き込み信号に変換して記録媒体の各トラックに書き込む書き込み手段と、を備える、記録再生装置が提供される。【選択図】図１
2013101734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き込み対象のビット系列を書き込みトラック数と同じ数の部分ビット系列に分類する分類手段と、
前記各部分ビット系列を誤り検出符号化して誤り検出符号化部分ビット系列を生成する誤り検出符号化手段と、
前記書き込みトラック数分の誤り検出符号化部分ビット系列全体を誤り訂正符号化して誤り訂正符号化ビット系列を生成する誤り訂正符号化手段と、
前記誤り訂正符号化ビット系列にインターリービングを施すインターリーバと、
インターリービング後の前記誤り訂正符号化ビット系列を直並列変換して前記書き込みトラック数分の書き込みビット系列を生成する直並列変換手段と、
前記各書き込みビット系列を書き込み信号に変換して記録媒体の各トラックに書き込む書き込み手段と、
を備える
ことを特徴とする、記録再生装置。
【請求項２】
前記分類手段は、前記書き込み手段により前記記録媒体の各トラックに前記各書き込みビット系列が書き込まれる際に、同じ前記誤り検出符号化部分ビット系列に対応する前記書き込みビット系列のビットが同じトラックに書き込まれるように前記書き込み対象のビット系列を前記部分ビット系列に分類する
ことを特徴とする、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
トラック幅よりも幅広な再生ヘッドにより前記記録媒体の複数トラックを同時に走査してマルチトラック再生信号を読み出す読み出し手段と、
前記マルチトラック再生信号から各トラックに書き込まれた書き込み信号を検出し、検出した書き込み信号から書き込みビット系列を復号する信号検出・復号手段と、
前記信号検出・復号手段により復号された各書き込みビット系列について誤り検出を実行する誤り検出手段と、
前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するトラックに対して再び前記マルチトラック再生信号を読み出すように前記読み出し手段を制御するリリード制御手段と、
をさらに備える
ことを特徴とする、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記信号検出・復号手段は、前記読み出し手段により読み出されたマルチトラック再生信号のうち、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に置き換え、再び前記書き込み信号の検出及び前記書き込みビット系列の復号を実行する
ことを特徴とする、請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記信号検出・復号手段は、前記読み出し手段により読み出されたマルチトラック再生信号のうち、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に合成し、合成したマルチトラック信号を用いて再び前記書き込み信号の検出及び前記書き込みビット系列の復号を実行する
ことを特徴とする、請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記信号検出・復号手段は、前記読み出し手段により読み出されたマルチトラック再生信号のうち、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号の一部を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に置き換え、その他の前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に合成し、置き換えたマルチトラック信号及び合成したマルチトラック信号を用いて、再び前記書き込み信号の検出及び前記書き込みビット系列の復号を実行する
ことを特徴とする、請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記信号検出・復号手段は、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号と、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号とをブランチメトリック合成する
ことを特徴とする、請求項５又は６に記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記信号検出・復号手段は、
前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列の信号検出及び復号時に得られる尤度に基づいて隣接トラックへの干渉信号のソフトレプリカを生成するソフトレプリカ生成手段と、
前記誤り検出手段により残存する誤りが検出されなかった書き込みビット系列に基づいて隣接トラックへの干渉信号のハードレプリカを生成するハードレプリカ生成手段と、
前記ソフトレプリカ及び前記ハードレプリカを用いて前記マルチトラック再生信号に含まれるトラック間干渉の成分を抑圧する干渉キャンセラと、
を含む
ことを特徴とする、請求項３〜７のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項９】
書き込み対象のビット系列を書き込みトラック数と同じ数の部分ビット系列に分類する分類工程と、
前記各部分ビット系列を誤り検出符号化して誤り検出符号化部分ビット系列を生成する誤り検出符号化工程と、
前記書き込みトラック数分の誤り検出符号化部分ビット系列全体を誤り訂正符号化して誤り訂正符号化ビット系列を生成する誤り訂正符号化工程と、
前記誤り訂正符号化ビット系列にインターリービングを施すインターリービング工程と、
インターリービング後の前記誤り訂正符号化ビット系列を直並列変換して前記書き込みトラック数分の書き込みビット系列を生成する直並列変換工程と、
前記各書き込みビット系列を書き込み信号に変換して記録媒体の各トラックに書き込む書き込み工程と、
を含む
ことを特徴とする、記録再生装置における誤り検出符号化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置、及び記録再生装置における誤り検出符号化方法に関する。特に、本発明は、瓦記録により各トラックに書き込まれた信号を、隣接する複数のトラックから同時に読み出された信号に基づいて検出するマルチトラック信号検出方式に適用可能な誤り検出符号化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気記録ディスクの記録密度を向上させるための研究が盛んに進められている。磁気記録ディスクの記録密度を向上させる方法としては、例えば、各トラックのトラック幅を狭めて１ディスク当たりのトラック数を増加させる方法がある。しかし、トラック幅を狭めた場合、各トラックの情報を精度良く読み出せるようにするためには読み出しヘッドの大きさも小さくする必要がある。可能であれば、読み出しヘッドの幅をトラック幅と同程度にすることが好ましい。しかしながら、読み出しヘッドの小型化は既に限界に達していると言われている。そのため、トラック幅よりも広い幅を持つ読み出しヘッドを用いて精度良く各トラックの信号を読み出す技術に注目が集まっている。
【０００３】
読み出しヘッドの幅がトラック幅よりも広いと、あるトラックを読み出しヘッドが走査した際に、隣接トラックの信号が同時に読み出されてしまうことになる。隣接トラックから同時に読み出される信号は、本来読み出したいトラックの信号に対する干渉となる。そのため、この干渉を抑制し、各トラックの信号を分離する技術（以下、マルチトラック信号検出方式）が求められる。マルチトラック信号検出方式に関しては、例えば、下記の非特許文献１に記載がある。同文献の方式は、ＴＤＰＲフィルタ、１次元ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器、誤り訂正復号器、ビット誤り検出器、ソフト干渉レプリカ生成器、マルチトラックソフト干渉キャンセラを用いてトラック間干渉を抑圧するものである。また、当該方式を改良した技術として、下記の非特許文献２に記載の方式がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｍ．Ｆｕｊｉｉ  ａｎｄ  Ｎ．Ｓｈｉｎｏｈａｒａ，“Ｍｕｌｔｉｔｒａｃｋｉｔｅｒａｔｉｖｅ  ＩＴＩ  ｃａｎｃｅｌｌｅｒ  ｆｏｒ  ｓｈｉｎｇｌｅｄ  ｗｒｉｔｅ  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ”，電子情報通信学会，磁気記録・情報ストレージ研究会，信学技報，ＭＲ２０１０−４４，ｐｐ．１５−２２，２０１０年１２月
【非特許文献２】藤井，”多元ＬＤＰＣ符号化２次元磁気記録用繰り返しＩＴＩキャンセラ”，２０１１年電子情報通信学会ソサイエティ大会Ｃ−７−２，２０１１年９月．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同文献に記載のマルチトラック信号検出方式は、各トラックに対する信号の書き込み時にトラック間でビット同期が確立されていることを前提としている。この前提の下では、トラック間で書き込み周波数の同期が確立されている。つまり、トラック間干渉の応答も時不変となる。このことから、予め求めておいた各種フィルタのタップ係数を用いて信号検出を行っても、精度良く各トラックの信号を検出することができる。しかしながら、トラック間でビット同期が確立されていない場合、同文献に記載のマルチトラック信号検出方式を適用すると、正しく各トラックの信号検出を行うことができない。
【０００６】
このような問題を受け、本件発明者は、トラック間干渉が時変となる場合に必要な干渉チャネル応答の適応的な推定を可能とするマルチトラック検出方式を考案した。このマルチトラック信号検出方式は、トレリス状態毎に異なるチャネル推定値を考慮し、トレリス状態毎に生成した干渉レプリカを用いてマルチトラックソフト干渉キャンセルを実行するというものであった。このマルチトラック信号検出方式を適用すると、トラック間干渉成分及び符号間干渉成分を効果的に抑圧することが可能になり、各トラックの信号を高い精度で検出することができる。
【０００７】
しかしながら、上記の方法を適用しても、各トラックの信号に誤りが残存してしまうことがある。この場合、誤りが残存したトラックの信号を検出するために利用する全てのトラックの信号を再度読み出す処理（以下、リリード処理）が必要になる。上記のマルチトラック信号検出方式の場合、あるトラックの信号に誤りが残存すると、それが１トラック分であっても、全てのトラックから信号を再度読み出すリリード処理が必要になる。そのため、リリード処理の発生がスループットの著しい低下を招いてしまう。こうした事情から、本件発明者は、上記のマルチトラック信号検出方式のような信号処理方法を適用するに際し、リリード処理が必要なトラックを特定できるようにする仕組みについて検討を進めてきた。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、トラック毎の誤り検出が可能な、新規かつ改良された記録再生装置、及び記録再生装置における誤り検出符号化方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、書き込み対象のビット系列を書き込みトラック数と同じ数の部分ビット系列に分類する分類手段と、前記各部分ビット系列を誤り検出符号化して誤り検出符号化部分ビット系列を生成する誤り検出符号化手段と、前記書き込みトラック数分の誤り検出符号化部分ビット系列全体を誤り訂正符号化して誤り訂正符号化ビット系列を生成する誤り訂正符号化手段と、前記誤り訂正符号化ビット系列にインターリービングを施すインターリーバと、インターリービング後の前記誤り訂正符号化ビット系列を直並列変換して前記書き込みトラック数分の書き込みビット系列を生成する直並列変換手段と、前記各書き込みビット系列を書き込み信号に変換して記録媒体の各トラックに書き込む書き込み手段と、を備える記録再生装置が提供される。
【００１０】
かかる構成によると、同じトラックに書き込まれる部分ビット系列に対して誤り検出符号が付されるため、誤り検出の結果に基づき、再生時に誤りが残存しているビット系列から、リリードすべきトラックを判別することが可能になる。その結果、全トラックをリリードせず、一部の必要なトラックだけをリリードすれば済むようになり、リリードの必要が生じた際に信号の読み出し時間を大幅に短縮することが可能になる。そして、リリード時の読み出し時間が短縮されてスループットが格段に向上する。
【００１１】
また、前記分類手段は、前記書き込み手段により前記記録媒体の各トラックに前記各書き込みビット系列が書き込まれる際に、同じ前記誤り検出符号化部分ビット系列に対応する前記書き込みビット系列のビットが同じトラックに書き込まれるように前記書き込み対象のビット系列を前記部分ビット系列に分類するように構成されていてもよい。このように、ビット系列を分類する際に、誤り訂正符号化やインターリービングを考慮して、書き込み時のトラック割り当てに配慮した分類をしておくことで、同じ誤り検出符号に対応するビット系列が正しく同じトラックに書き込まれることになる。
【００１２】
また、上記の記録再生装置は、トラック幅よりも幅広な再生ヘッドにより前記記録媒体の複数トラックを同時に走査してマルチトラック再生信号を読み出す読み出し手段と、前記マルチトラック再生信号から各トラックに書き込まれた書き込み信号を検出し、検出した書き込み信号から書き込みビット系列を復号する信号検出・復号手段と、前記信号検出・復号手段により復号された各書き込みビット系列について誤り検出を実行する誤り検出手段と、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するトラックに対して再び前記マルチトラック再生信号を読み出すように前記読み出し手段を制御するリリード制御手段と、をさらに備えていてもよい。かかる構成により、リリードに要する時間を大幅に短縮することができる。また、幅広の再生ヘッドで各トラックの書き込み信号を読み出すことができるため、再生ヘッドの小型化限界に起因する制限を回避して高密度記録が可能になる。
【００１３】
また、前記信号検出・復号手段は、前記読み出し手段により読み出されたマルチトラック再生信号のうち、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に置き換え、再び前記書き込み信号の検出及び前記書き込みビット系列の復号を実行するように構成されていてもよい。かかる構成により、誤りが残存していた書き込みビット系列が正しく復号される可能性が高まる。
【００１４】
また、前記信号検出・復号手段は、前記読み出し手段により読み出されたマルチトラック再生信号のうち、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に合成し、合成したマルチトラック信号を用いて再び前記書き込み信号の検出及び前記書き込みビット系列の復号を実行するように構成されていてもよい。かかる構成により、誤りが残存していた書き込みビット系列が正しく復号される可能性がより高まる。
【００１５】
また、前記信号検出・復号手段は、前記読み出し手段により読み出されたマルチトラック再生信号のうち、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号の一部を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に置き換え、その他の前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号を、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号に合成し、置き換えたマルチトラック信号及び合成したマルチトラック信号を用いて、再び前記書き込み信号の検出及び前記書き込みビット系列の復号を実行するように構成されていてもよい。かかる構成により、合成したマルチトラック信号を利用した復号可能性の向上と、マルチトラック信号を保持しておくためのバッファ容量の節約との両立が実現される。
【００１６】
また、前記信号検出・復号手段は、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列に対応するマルチトラック再生信号と、前記リリード制御手段による制御を受けて前記読み出し手段により再び読み出されたマルチトラック信号とをブランチメトリック合成するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、前記信号検出・復号手段は、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出された書き込みビット系列の信号検出及び復号時に得られる尤度に基づいて隣接トラックへの干渉信号のソフトレプリカを生成するソフトレプリカ生成手段と、前記誤り検出手段により残存する誤りが検出されなかった書き込みビット系列に基づいて隣接トラックへの干渉信号のハードレプリカを生成するハードレプリカ生成手段と、前記ソフトレプリカ及び前記ハードレプリカを用いて前記マルチトラック再生信号に含まれるトラック間干渉の成分を抑圧する干渉キャンセラと、を含むように構成されていてもよい。かかる構成により、正しく復号された書き込みビット系列から得られるハードレプリカを用いてハード干渉キャンセルが行われるため、より効果的に干渉成分を抑圧することが可能になる。その結果、繰り返し復号の回数が低減され、演算負荷の低減及び再生時間の短縮が期待される。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、書き込み対象のビット系列を書き込みトラック数と同じ数の部分ビット系列に分類する分類工程と、前記各部分ビット系列を誤り検出符号化して誤り検出符号化部分ビット系列を生成する誤り検出符号化工程と、前記書き込みトラック数分の誤り検出符号化部分ビット系列全体を誤り訂正符号化して誤り訂正符号化ビット系列を生成する誤り訂正符号化工程と、前記誤り訂正符号化ビット系列にインターリービングを施すインターリービング工程と、インターリービング後の前記誤り訂正符号化ビット系列を直並列変換して前記書き込みトラック数分の書き込みビット系列を生成する直並列変換工程と、前記各書き込みビット系列を書き込み信号に変換して記録媒体の各トラックに書き込む書き込み工程と、を含む、記録再生装置における誤り検出符号化方法が提供される。
【００１９】
かかる構成によると、同じトラックに書き込まれる部分ビット系列に対して誤り検出符号が付されるため、誤り検出の結果に基づき、再生時に誤りが残存しているビット系列から、リリードすべきトラックを判別することが可能になる。その結果、全トラックをリリードせず、一部の必要なトラックだけをリリードすれば済むようになり、リリードの必要が生じた際に信号の読み出し時間を大幅に短縮することが可能になる。そして、リリード時の読み出し時間が短縮されてスループットが格段に向上する。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、トラック毎の誤り検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録再生装置の構成例を示した説明図である。
【図２】同実施形態に係る書き込み信号生成部の構成例を示した説明図である。
【図３】同実施形態に係るマルチトラックレイアウト及び分類方法について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る信号再生方法について説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る信号再生方法について説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係る信号再生方法について説明するための説明図である。
【図７】同実施形態に係る信号再生部の構成例を示した説明図である。
【図８】同実施形態の一変形例に係る信号再生方法について説明するための説明図である。
【図９】同実施形態の一変形例に係る信号再生部の構成例を示した説明図である。
【図１０】同実施形態に係る干渉キャンセリングの効果について説明するための説明図である。
【図１１】従来の２次元磁気記録再生装置における書き込み信号生成部の構成例を示した説明図である。
【図１２】従来の２次元磁気記録再生装置におけるリリード動作について説明するための説明図である。
【図１３】従来の２次元磁気記録再生装置におけるリリード後の動作について説明するための説明図である。
【図１４】従来の２次元磁気記録再生装置における信号再生部の構成例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
［説明の流れについて］
ここで、以下に記載する本発明の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図１１〜図１４を参照しながら、従来の２次元磁気記録再生装置における書き込み信号生成部及び信号再生部の構成例、及び当該２次元磁気記録再生装置におけるリリードに関する動作について紹介する。その後で、図１〜図１０を参照しながら、本実施形態に係る記録再生装置の構成及び当該記録再生装置による信号再生方法について説明する。
【００２４】
＜１：（従来例）２次元磁気記録再生装置について＞
まず、本発明の実施形態について詳細に説明するに先立ち、図１１〜図１４を参照しながら、従来の２次元磁気記録再生装置の構成及び動作について紹介する。
【００２５】
［１−１：書き込み信号生成部９１の構成例］
従来の２次元磁気記録再生装置は、磁気記録媒体の各トラックに書き込まれる記録信号を生成するための書き込み信号生成部９１を有する。この書き込み信号生成部９１は、例えば、図１１に示すような構成を有する。図１１に示すように、書き込み信号生成部９１は、主に、ＣＲＣ符号器９１１と、ＬＤＰＣ符号器９１２と、インターリーバ９１３と、直並列変換器９１４と、複数の記録信号変換器９１５とにより構成される。
【００２６】
まず、書き込みデータがＣＲＣ符号器９１１に入力される。書き込みデータが入力されると、ＣＲＣ符号器９１１は、入力された書き込みデータに対する誤り検出が可能となるように当該書き込みデータに基づいてＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）符号を生成する。そして、ＣＲＣ符号器９１１は、書き込みデータにＣＲＣ符号を付加した誤り検出符号化書き込みデータをＬＤＰＣ符号器９１２に入力する。
【００２７】
誤り検出符号化書き込みデータが入力されると、ＬＤＰＣ符号器９１２は、誤り検出符号化書き込みデータに対する誤り訂正が可能となるように当該誤り検出符号化書き込みデータに基づいてＬＤＰＣ（Ｌｏｗ−Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｐａｒｉｔｙ−Ｃｈｅｃｋ）符号を生成する。そして、ＬＤＰＣ符号器９１２は、誤り検出符号化書き込みデータにＬＤＰＣ符号を付加した誤り訂正符号化書き込みデータをインターリーバ９１３に入力する。
【００２８】
誤り訂正符号化書き込みデータが入力されると、インターリーバ９１３は、誤り訂正符号化書き込みデータに対してインターリーブを施し、直並列変換器９１４に入力する。ここでインターリーブを施しておくことにより、バースト誤りが発生しても正しく誤りを訂正できる確率が高まる。インターリーブ後の誤り訂正符号化書き込みデータが入力されると、直並列変換器９１４は、入力されたインターリーブ後の誤り訂正符号化書き込みデータを直並列変換して書き込みトラック数分の部分書き込みデータに変換する。
【００２９】
直並列変換器９１４は、各部分書き込みデータを各トラックに対応する記録信号変換器９１５に入力する。部分書き込みデータが入力された記録信号変換器９１５は、入力された部分書き込みデータを変調して記録信号を生成し、書き込みヘッドを制御して、対応するトラックに記録信号を書き込む。例えば、トラック＃１に対応する記録信号変換器９１５は、トラック＃１の位置に書き込みヘッドを移動させ、トラック＃１に書き込むべき記録信号をトラック＃１に書き込む。
【００３０】
以上、書き込み信号生成部９１の構成例を紹介した。上記のように、従来の２次元磁気記録再生装置は、書き込みデータの全体に対して誤り訂正符号化を施す。
【００３１】
［１−２：読み出し動作］
次に、図１２及び図１３を参照しながら、従来の２次元磁気記録再生装置における記録信号の読み出し動作について説明する。図１２及び図１３は、従来の２次元磁気記録再生装置における記録信号の読み出し動作について説明するための説明図である。
【００３２】
磁気記録媒体の各トラックに書き込まれた記録信号は、図１２に示すように、トラック幅よりも幅広のヘッド（この例では３トラックを跨ぐサイズ）を用いて読み出される。図１２に示すように、まず、トラック帯の外部に設けられたガードバンドの領域（トラック＃０）及びトラック＃１を含む領域がヘッドで走査され、ヘッドを介してトラック＃０に対応する再生信号（トラック＃０再生信号）が得られる。次に、トラック＃１を中心にトラック＃０〜＃２を跨ぐ位置へとヘッドが移動し、トラック＃１に沿ってトラック＃０〜＃２を含む領域がヘッドで走査されてトラック＃１に対応する再生信号（トラック＃１再生信号）が得られる。同様にして、トラック＃２再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号が得られる。
【００３３】
トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号は、相互に読み出されるタイミングが異なるため、図１３に示すように、ヘッドで読み出された後で一旦、バッファ９３１に蓄積される。そして、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が得られた時点で、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が同時にバッファ９３１から出力され、２次元記録信号検出・復号部９３２に入力される。このように、バッファ９３１を利用してトラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号の出力タイミングを調整することにより、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が同時に読み出された状態を擬似的に再現することが可能になる。
【００３４】
トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が入力されると、２次元記録信号検出・復号部９３２は、入力されたトラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号を利用して各トラックに書き込まれた記録信号を検出する。さらに、２次元記録信号検出・復号部９３２は、各記録信号を復号して書き込みデータを復号する。このとき、２次元記録信号検出・再生部９３２は、書き込みデータの誤り検出及び誤り訂正を実行する。誤り訂正後、書き込みデータに誤りが残存する場合、２次元記録信号検出・再生部９３２は、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号のリリードを実行する。
【００３５】
以上、従来の２次元磁気記録再生装置における記録信号の読み出し動作について説明した。なお、リリード処理に関する従来例の課題については後述する。
【００３６】
［１−３：信号再生部９２の構成例］
次に、図１４を参照しながら、従来の２次元磁気記録再生装置に搭載可能な信号再生部９２の構成例について紹介する。図１４は、従来の２次元磁気記録再生装置に搭載可能な信号再生部９２の構成例について説明するための説明図である。ここで説明する信号再生部９２は、２次元記録信号検出・復号部９３２の一構成例である。また、この信号再生部９２は、ソフトレプリカを用いた干渉キャンセリングの繰り返しにより再生信号に含まれる干渉成分を除去して各トラックに書き込まれた記録信号を検出するものである。
【００３７】
図１４に示すように、信号再生部９２は、主に、複数のマルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１と、複数のＴＤＰＲフィルタ９５２と、複数のＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器９５３と、Ｐ／Ｓ変換器９５４と、デインターリーバ９５５と、ＬＤＰＣ復号器９５６と、硬判定部９５７と、ＣＲＣ復号器９５８と、スイッチ９５９と、インターリーバ９６０と、Ｓ／Ｐ変換器９６１と、書き込み信号ソフトレプリカ生成器９６２と、インターリーバ９６３と、Ｓ／Ｐ変換器９６４とを有する。
【００３８】
信号再生部９２には、バッファ９３１からトラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が入力される。各再生信号を読み出す際、３トラックを跨ぐ位置でヘッドを走査させた場合、図１４に示すように、各マルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１には、３つの再生信号が入力される。いま、トラック＃ｍ−１再生信号、トラック＃ｍ再生信号、トラック＃ｍ＋１再生信号が入力されたマルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１に注目する。トラック＃ｍ−１再生信号〜トラック＃ｍ＋１再生信号が入力された直後における繰り返し処理の初回において、マルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１は、入力されたトラック＃ｍ−１再生信号〜トラック＃ｍ＋１再生信号をそのままＴＤＰＲフィルタ９５２に入力する。
【００３９】
トラック＃ｍ−１再生信号〜トラック＃ｍ＋１再生信号が入力されたＴＤＰＲフィルタ９５２は、入力されたトラック＃ｍ−１再生信号〜トラック＃ｍ＋１再生信号を一括して処理し、トラック＃ｍ再生信号からトラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋１による干渉成分を抑圧してトラック＃ｍに書き込まれた記録信号を検出する。そして、ＴＤＰＲフィルタ９５２は、検出された信号（ＴＤＰＲフィルタ出力信号）をＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器９５３に入力する。
【００４０】
ＴＤＰＲフィルタ出力信号が入力されると、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器９５３は、入力されたＴＤＰＲフィルタ出力信号を用いてトレリス遷移のブランチメトリックを求め、このブランチメトリックからパスメトリックを計算してトレリス状態毎の生き残りパスを選択する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器９５３は、選択した生き残りパスのパスメトリックをＰ／Ｓ変換器９５４に入力する。他のマルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１、ＴＤＰＲフィルタ９５２、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器９５３も同様に動作し、Ｐ／Ｓ変換器９５４には、トラック＃１〜＃Ｎに書き込まれた部分書き込みデータに対応するパスメトリックが入力される。
【００４１】
Ｐ／Ｓ変換器９５４は、トラック＃１〜＃Ｎに書き込まれた部分書き込みデータに対応するパスメトリックを並直列変換し、デインターリーバ９５５に入力する。デインターリーバ９５５は、生き残りパスのパスメトリックにデインターリーブを施し、ＬＤＰＣ復号器９５６に入力する。ＬＤＰＣ復号器９５６は、ＬＤＰＣ符号を用いて誤り検出符号化書き込みデータのビット列を復号する。さらに、ＣＲＣ復号器９５８は、硬判定部９５７による硬判定後のビット列からＣＲＣ符号の復号によりビット誤りの残存を検出する。
【００４２】
スイッチ９５９は、ＣＲＣ復号器９５８によりビット誤りの残存が検出された場合に、ＬＤＰＣ復号器９５６と、インターリーバ９６０及び書き込み信号ソフトレプリカ生成器９６２とを接続する。この接続により、ＬＤＰＣ復号器９５６による復号結果がインターリーバ９６０及び書き込み信号ソフトレプリカ生成器９６２に入力されるようになる。一方、ＣＲＣ復号器９５８によりビット誤りが検出されなかった場合、復号されたビット列は、再生データとして上位レイヤへと出力される。
【００４３】
書き込み信号ソフトレプリカ変換器９６２は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１によるソフト干渉キャンセルに用いる書き込み信号のソフトレプリカを生成する。インターリーバ９６３は、書き込み信号ソフトレプリカ変換器９６２により生成されたソフトレプリカにインターターリーブを施してＳ／Ｐ変換器９６４に入力する。Ｓ／Ｐ変換器９６４は、入力されたソフトレプリカを直並列変換して書き込みトラック数分の部分レプリカ信号を生成し、対応するマルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１に入力する。部分レプリカ信号が入力された場合、マルチトラックソフト干渉キャンセラ９５１は、部分レプリカ信号を用いて各再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する。
【００４４】
上記の信号再生部９２は、ＣＲＣ復号器９５８においてビット誤りが検出されなくなるまで、或いは、所定回数だけ上記の動作を繰り返し実行する。そして、上記の繰り返し処理によりビット誤りが残存する場合にはリリード処理が実行される。
【００４５】
以上、従来の２次元磁気記録再生装置に搭載可能な信号再生部９２の構成例について説明した。
【００４６】
［１−４：課題の整理］
上記の通り、従来の２次元磁気記録再生装置は、書き込みデータ全体に対して誤り検出符号化を施している。そのため、２次元記録信号検出・復号部９３２において誤り訂正後に誤りが残存していた場合、どのトラックに書き込まれた部分書き込みデータに誤りが残存しているのかを特定することができない。そのため、リリード処理において、従来の２次元磁気記録再生装置は、図１２及び図１３に示したように、全てのトラックをヘッドで走査し、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号を読み出す必要がある。そのため、リリード処理が発生すると、スループットが大きく低下してしまう。後述する実施形態は、このような課題を解決するための考案された技術である。
【００４７】
＜２：実施形態＞
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００４８】
［２−１：記録再生装置１０の全体構成］
まず、図１を参照しながら、本実施形態に係る記録再生装置１０の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る記録再生装置１０の全体構成について説明するための説明図である。
【００４９】
図１に示すように、記録再生装置１０は、主に、書き込み信号生成部１１と、記録媒体１２と、信号再生部１３と、ヘッド１４とにより構成される。なお、ここでは記録媒体１２として磁気記録媒体を想定して説明を進めるが、本実施形態に係る技術の適用範囲はこれに限定されるものではない。また、以下の説明において、誤り検出符号としてＣＲＣ符号を想定し、誤り訂正符号としてＬＤＰＣ符号を想定して説明を進めるが、他の誤り検出符号及び他の誤り訂正符号に置き換えることも当然に可能である。また、このような置き換えを行ったとしても同等の効果が期待できる。
【００５０】
（２−１−１：書き込み信号生成部１１の機能）
まず、書き込み信号生成部１１の機能について簡単に説明する。
【００５１】
図１に示すように、書き込み信号生成部１１は、トラック毎ＣＲＣ符号化機能Ｆ１、及びＬＤＰＣ符号化・２次元記録信号生成機能Ｆ２を有する。トラック毎ＣＲＣ符号化機能Ｆ１は、書き込み信号生成部１１に入力された書き込みデータのビット列を書き込まれるトラック毎に分類し、分類された各ビット列を単位として誤り検出が可能となるように当該各ビット列をＣＲＣ符号化する機能である。一方、ＬＤＰＣ符号化・２次元記録信号生成機能Ｆ２は、ＣＲＣ符号化後に得られる誤り検出符号化書き込みデータに対してＬＤＰＣ符号化を施し、ＬＤＰＣ符号化後に得られる誤り訂正符号化書き込みデータから各トラックに書き込まれる記録信号を生成する機能である。このようにして得られた記録信号は、記録媒体１２に書き込まれる。
【００５２】
（２−１−２：信号再生部１３の機能）
次に、信号再生部１３の機能について簡単に説明する。
【００５３】
信号再生部１３は、主に、バッファ１３１と、２次元記録信号検出・復号部１３２と、硬判定部１３３と、ソート部１３４と、複数のＣＲＣ復号器１３５と、リリードトラック選択部１３６とにより構成される。
【００５４】
バッファ１３１は、複数のトラックから順次読み出される再生信号を蓄積し、蓄積した複数の再生信号を２次元記録信号検出・復号部１３２に同時に入力するための一時記憶手段である。また、２次元記録信号検出・復号部１３２は、バッファ１３１から入力された複数の再生信号を一括して処理し、各トラックに書き込まれた記録信号を検出すると共に、当該記録信号を復号して誤り検出符号化書き込みデータのビット列を復号する。復号された誤り検出符号化書き込みデータのビット列は硬判定部１３３により硬判定され、ソート部１３４に入力される。但し、ソート部１３４後段のＣＲＣ復号器１３５により誤りの残存が検出されなかった場合には、硬判定部１３３の出力が再生データとして信号再生部１３から出力される。
【００５５】
ソート部１３４は、書き込み信号生成部１１のトラック毎ＣＲＣ符号化機能Ｆ１において書き込みデータのビット列をトラック毎に分類したのと同じ方法で、硬判定部１３３による硬判定後のビット列を各トラックに対応するビット列に分類する。そして、トラック毎に分類された各ビット列は、それぞれトラックに対応して設けられたＣＲＣ復号器１３５に入力される。ＣＲＣ復号器１３５は、入力されたビット列に付与されたＣＲＣ符号を用いて誤り検出を実施し、誤り検出の結果をリリードトラック選択部１３６に入力する。リリードトラック選択部１３６は、各ＣＲＣ復号器１３５から入力された誤り検出の結果に応じてリリードすべきトラックを選択し、ヘッド１４を制御して選択したトラックから再生信号を再度読み出させる。
【００５６】
リリード制御により再度読み出された再生信号（以下、リリード再生信号）は、バッファ１３１に蓄積され、他のトラックから前回読み出された再生信号と同時に２次元記録信号検出・復号部１３２に入力される。このとき、同じトラックについて前回読み出された再生信号は、リリード再生信号に置き換えられるか、或いは、リリード再生信号と合成される。なお、いずれの方法を採用するかは、バッファ１３１の容量などに応じて選択される。また、両者を組み合わせて利用することも可能である。このようにして複数の再生信号が２次元記録信号検出・復号部１３２に入力されると、前回と同様にして信号検出処理及び復号処理が実施され、さらに硬判定部１３３、ソート部１３４、ＣＲＣ復号器１３５による処理が実行される。そして、ＣＲＣ復号器１３５により誤りの残存が検出されなくなった時点で、再生データが信号再生部１３から出力される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態に係る記録再生装置１０は、トラック毎に誤り検出を実施できる仕組みを有しており、リリード処理の際に、誤りが検出されたトラックに係る再生信号だけを再度読み出すように構成されている。かかる構成により、ヘッド１４で走査すべきトラック数が最小化され、ビット誤りの残存によりリリード処理の必要性が生じても、スループットを大きく低下させずに済む。以上、本実施形態に係る記録再生装置１０の全体構成について説明した。
【００５８】
［２−２：書き込み信号生成部１１の構成例］
次に、図２を参照しながら、本実施形態に係る書き込み信号生成部１１の詳細な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る書き込み信号生成部１１の詳細な構成について説明するための説明図である。
【００５９】
図２に示すように、書き込み信号生成部１１は、主に、ソート部１１１と、複数のＣＲＣ符号器１１２と、デソート部１１３と、ＬＤＰＣ符号器１１４と、インターリーバ１１５と、直並列変換器１１６と、複数の記録信号変換器１１７とで構成される。なお、ＣＲＣ符号器１１２及び記録信号変換器１１７は、書き込みトラック数分だけ設けられる。
【００６０】
書き込み信号生成部１１に入力された書き込みデータは、ソート部１１１に入力される。ソート部１１１は、入力された書き込みデータのビット列を書き込みトラック数分の部分ビット列に分類する。このとき、ソート部１１１は、後段のＬＤＰＣ符号器１１４、インターリーバ１１５、直並列変換器１１６により実施される処理を考慮し、同じトラックに書き込まれるビットが同じ部分ビット列に含まれるように分類処理を実施する。ソート部１１１により分類された各部分ビット列は、それぞれ対応するトラック毎に設けられたＣＲＣ符号器１１２に入力される。例えば、トラック＃１に書き込まれる予定の部分ビット列は、トラック＃１に対応するＣＲＣ符号器１１２に入力される。
【００６１】
各ＣＲＣ符号器１１２は、それぞれ入力された部分ビット列に基づいてＣＲＣ符号を生成し、部分ビット列と共にＣＲＣ符号をデソート部１１３に入力する。デソート部１１３は、ソート部１１１の処理とは逆に、各部分ビット列を結合して書き込みデータのビット列を復元する。このとき、デソート部１１３は、各部分ビット列に対応するＣＲＣ符号が当該各部分ビット列と同じトラックに書き込まれるように（図３を参照）、ＬＤＰＣ符号器１１４、インターリーバ１１５、及び直並列変換器１１６の処理を考慮して書き込みデータにＣＲＣ符号を付与した誤り検出符号化書き込みデータを生成する。このようにして生成された誤り検出符号化書き込みデータは、ＬＤＰＣ符号器１１４に入力される。
【００６２】
誤り検出符号化書き込みデータが入力されると、ＬＤＰＣ符号器１１４は、誤り検出符号化書き込みデータに対する誤り訂正が可能となるように当該誤り検出符号化書き込みデータに基づいてＬＤＰＣ符号を生成する。そして、ＬＤＰＣ符号器１１４は、誤り検出符号化書き込みデータにＬＤＰＣ符号を付加した誤り訂正符号化書き込みデータをインターリーバ１１５に入力する。
【００６３】
誤り訂正符号化書き込みデータが入力されると、インターリーバ１１５は、誤り訂正符号化書き込みデータに対してインターリーブを施し、直並列変換器１１６に入力する。ここでインターリーブを施しておくことにより、バースト誤りが発生しても正しく誤りを訂正できる確率が高まる。インターリーブ後の誤り訂正符号化書き込みデータが入力されると、直並列変換器１１６は、入力されたインターリーブ後の誤り訂正符号化書き込みデータを直並列変換して書き込みトラック数分の部分書き込みデータに変換する。
【００６４】
直並列変換器１１６は、各部分書き込みデータを各トラックに対応する記録信号変換器１１７に入力する。部分書き込みデータが入力された記録信号変換器１１７は、入力された部分書き込みデータを変調して記録信号を生成し、書き込みヘッドを制御して、対応するトラックに記録信号を書き込む。例えば、トラック＃１に対応する記録信号変換器１１７は、トラック＃１の位置に書き込みヘッドを移動させ、トラック＃１に書き込むべき記録信号をトラック＃１に書き込む。
【００６５】
以上、本実施形態に係る書き込み信号生成部１１の構成について詳細に説明した。上記のように、本実施形態に係る書き込み信号生成部１１は、誤り訂正符号化やインターリービングなどの処理を考慮して各トラックに書き込まれるビット列を分類し、各ビット列に生じるビット誤りを検出できるように各部分ビット列に対して誤り検出符号化を施す。そのため、ビット誤りが生じた部分ビット列の書き込まれているトラックを誤り検出により特定することが可能になる。
【００６６】
［２−３：読み出し動作］
次に、図４〜図６を参照しながら、本実施形態に係る記録再生装置１０における記録信号の読み出し動作について説明する。図４〜図６は、本実施形態に係る記録再生装置１０における記録信号の読み出し動作について説明するための説明図である。
【００６７】
（リリード前の動作Ｓ１）
記録媒体１２の各トラックに書き込まれた記録信号は、従来の２次元磁気記録再生装置と同様に（図１２を参照）、トラック幅よりも幅広のヘッド（例えば、３トラックを跨ぐサイズであるとする。）を用いて読み出される。図１２に示すように、まず、トラック帯の外部に設けられたガードバンドの領域（トラック＃０）及びトラック＃１を含む領域がヘッドで走査され、ヘッドを介してトラック＃０に対応する再生信号（トラック＃０再生信号）が得られる。次に、トラック＃１を中心にトラック＃０〜＃２を跨ぐ位置へとヘッドが移動し、トラック＃１に沿ってトラック＃０〜＃２を含む領域がヘッドで走査されてトラック＃１に対応する再生信号（トラック＃１再生信号）が得られる。同様にして、トラック＃２再生信号、…、トラック＃Ｎ＋１再生信号が得られる。
【００６８】
トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号は、相互に読み出されるタイミングが異なるため、図４に示すように、ヘッドで読み出された後で一旦、バッファ１３１に蓄積される。そして、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が得られた時点で、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が同時にバッファ１３１から出力され、２次元記録信号検出・復号部１３２に入力される。このように、バッファ１３１を利用してトラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号の出力タイミングを調整することにより、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が同時に読み出された状態を擬似的に再現することが可能になる。
【００６９】
トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が入力されると、２次元記録信号検出・復号部１３２は、入力されたトラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号を利用して各トラックに書き込まれた記録信号を検出する。さらに、２次元記録信号検出・復号部１３２は、各記録信号を復号して誤り検出符号化書き込みデータを復号する。復号された誤り検出符号化書き込みデータのビット列は硬判定部１３３により硬判定され、ソート部１３４に入力される。但し、ソート部１３４後段のＣＲＣ復号器１３５により誤りの残存が検出されなかった場合には、硬判定部１３３の出力が再生データとして信号再生部１３から出力される。
【００７０】
ソート部１３４は、書き込み信号生成部１１のソート部１１１と同じ方法で、硬判定部１３３による硬判定後のビット列を各トラックに対応するビット列に分類する。そして、トラック毎に分類された各ビット列は、それぞれトラックに対応して設けられたＣＲＣ復号器１３５に入力される。ＣＲＣ復号器１３５は、入力されたビット列に付与されたＣＲＣ符号を用いて誤り検出を実施し、誤り検出の結果をリリードトラック選択部１３６に入力する。リリードトラック選択部１３６は、各ＣＲＣ復号器１３５から入力された誤り検出の結果に応じてリリードすべきトラックを選択し、選択したトラックを特定するためのトラックインデックスをヘッド１４の制御手段（非図示）に入力する。
【００７１】
（リリード動作Ｓ２、リリード後の動作Ｓ３）
リリードトラック選択部１３６からリリードすべきトラックのトラックインデックスが出力されると、図５い示すように、このトラックインデックスにより特定されるトラックだけがヘッド１４により走査され、リリード再生信号が読み出される。読み出されたリリード再生信号は、図６に示すように、バッファ１３１に蓄積され、他のトラックから前回読み出された再生信号と同時に２次元記録信号検出・復号部１３２に入力される。このとき、同じトラックについて前回読み出された再生信号は、リリード再生信号に置き換えられる。図６の例では、トラック＃２のリリード再生信号及びトラック＃Ｎのリリード再生信号が、前回読み出されたトラック＃２及び＃Ｎの再生信号と置き換えられている。
【００７２】
このようにしてリリード再生信号を含む複数の再生信号が２次元記録信号検出・復号部１３２に入力されると、前回と同様にして信号検出処理及び復号処理が実施され、さらに硬判定部１３３、ソート部１３４、ＣＲＣ復号器１３５による処理が実行される。そして、ＣＲＣ復号器１３５により誤りの残存が検出されなくなった時点で、再生データが信号再生部１３から出力される。
【００７３】
以上、本実施形態に係る記録再生装置１０における記録信号の読み出し動作について説明した。上記のように、本実施形態に係る記録再生装置１０は、ビット誤りが生じた部分ビット列の書き込まれているトラックを誤り検出により特定できるため、誤りが生じたビット列に対応するトラックだけを対象にリリード処理を実施することができる。その結果、リリード処理の必要性が生じてもスループットの低下を最小化することができる。
【００７４】
［２−４：信号再生部１３の構成例］
次に、図７を参照しながら、本実施形態に係る信号再生部１３の詳細な構成について説明する。図７は、本実施形態に係る信号再生部１３の詳細な構成について説明するための説明図である。この信号再生部１３は、ソフトレプリカを用いた干渉キャンセリングの繰り返し処理及びハードレプリカを用いた干渉キャンセリングの処理により再生信号に含まれる干渉成分を除去して各トラックに書き込まれた記録信号を検出するものである。
【００７５】
図７に示すように、信号再生部１３は、主に、複数のマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１と、複数のＴＤＰＲフィルタ１５２と、複数のＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３と、Ｐ／Ｓ変換器１５４と、デインターリーバ１５５と、ＬＤＰＣ復号器１５６と、硬判定部１３３と、複数のＣＲＣ復号器１３５と、スイッチ１５７と、インターリーバ１５８と、Ｓ／Ｐ変換器１５９と、書き込み信号レプリカ生成器１６０と、インターリーバ１６１と、Ｓ／Ｐ変換器１６２とを有する。
【００７６】
信号再生部１３には、バッファ１３１からトラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号が入力される。また、リリード処理が発生した場合には、リリード再生信号が信号再生部１３に入力される。図７の例では、図５及び図６に例示したリリード処理が行われ、トラック＃２リリード再生信号及びトラック＃Ｎ再生信号が入力されている。ここでは、この例に沿って説明を進める。なお、リリード処理が発生する以前において、トラック＃０再生信号〜トラック＃Ｎ＋１再生信号を用いて信号検出及び復号処理が実行され、トラック＃１、＃３〜＃Ｎ−１に書き込まれたビット列が正しく復号されているものとする。また、これら正しく復号されたビット列の検出時に得られた尤度情報（ＬＬＲ；Ｌｏｇ−Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  Ｒａｔｉｏ）を信号再生部１３が保持しているものとする。
【００７７】
リリード処理において、トラック＃２及び＃Ｎがヘッド１４により走査された場合、図７に示すように、トラック＃２に対応するマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１には、トラック＃１再生信号、トラック＃２リリード再生信号、トラック＃３再生信号が同時に入力される。同様に、トラック＃Ｎに対応するマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１には、トラック＃Ｎ−１再生信号、トラック＃Ｎリリード再生信号、トラック＃Ｎ＋１再生信号が同時に入力される。いま、トラック＃２に対応するマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１に注目する。
【００７８】
トラック＃１再生信号、トラック＃２リリード再生信号、トラック＃３再生信号が入力された直後における繰り返し処理の初回において、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１は、入力されたトラック＃１再生信号、トラック＃２リリード再生信号、トラック＃３再生信号をそのままＴＤＰＲフィルタ１５２に入力する。トラック＃１再生信号、トラック＃２リリード再生信号、トラック＃３再生信号が入力されたＴＤＰＲフィルタ１５２は、入力されたトラック＃１再生信号、トラック＃２リリード再生信号、トラック＃３再生信号を一括して処理し、トラック＃２リリード再生信号からトラック＃１及び＃３による干渉成分を抑圧してトラック＃２に書き込まれた記録信号を検出する。そして、ＴＤＰＲフィルタ１５２は、検出された信号（ＴＤＰＲフィルタ出力信号）をＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３に入力する。
【００７９】
ＴＤＰＲフィルタ出力信号が入力されると、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３は、入力されたＴＤＰＲフィルタ出力信号を用いてトレリス遷移のブランチメトリックを求め、このブランチメトリックからパスメトリックを計算してトレリス状態毎の生き残りパスを選択する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３は、選択した生き残りパスのパスメトリックをＰ／Ｓ変換器１５４に入力する。また、トラック＃Ｎに対応するマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１、ＴＤＰＲフィルタ１５２、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３も同様に動作し、Ｐ／Ｓ変換器１５４には、トラック＃２及び＃Ｎに書き込まれた部分書き込みデータに対応するパスメトリックが入力される。さらに、Ｐ／Ｓ変換器１５４には、ビット列が正しく復号された際のトラック＃１及び＃３〜＃Ｎ−１に書き込まれた部分書き込みデータに対応するパスメトリックも入力される。
【００８０】
Ｐ／Ｓ変換器１５４は、トラック＃１〜＃Ｎに書き込まれた部分書き込みデータに対応するパスメトリックを並直列変換し、デインターリーバ１５５に入力する。デインターリーバ１５５は、生き残りパスのパスメトリックにデインターリーブを施し、ＬＤＰＣ復号器１５６に入力する。ＬＤＰＣ復号器１５６は、ＬＤＰＣ符号を用いて誤り検出符号化書き込みデータのビット列を復号する。その後、硬判定部９５７による硬判定後のビット列は、ソート部１３４に入力され、書き込み信号生成部１１のソート部１１１と同じ方法で各トラックに対応する部分ビット列に分類される。
【００８１】
そして、各トラックに対応する部分ビット列は、それぞれ各トラックに対応するＣＲＣ復号器１３５に入力される。各ＣＲＣ復号器１３５は、入力された部分ビット列からＣＲＣ符号の復号によりビット誤りの残存を検出する。このとき、ビット誤りの残存が検出されなかった部分ビット列、及びこれに対応するパスメトリックは、信号再生部１３により保持される。さらに、ビット誤りの残存が検出された部分ビット列に対応するトラックのトラックインデックスが、ヘッド１４の制御手段（非図示）に入力される。また、全てのＣＲＣ復号器１３５においてビット誤りが検出されなかった場合、復号されたビット列は、再生データとして上位レイヤへと出力される。
【００８２】
スイッチ１５７は、ＣＲＣ復号器１３５によりビット誤りの残存が検出された場合に、ＬＤＰＣ復号器１５６と、インターリーバ１５８及び書き込み信号レプリカ生成器１６０とを接続する。この接続により、ＬＤＰＣ復号器１５６による復号結果がインターリーバ１５８及び書き込み信号レプリカ生成器１６０に入力されるようになる。
【００８３】
書き込み信号レプリカ生成器１６０は、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１によるソフト干渉キャンセルに用いる書き込み信号のソフトレプリカを生成する。インターリーバ１６１は、書き込み信号レプリカ生成器１６０により生成されたソフトレプリカにインターターリーブを施してＳ／Ｐ変換器１６２に入力する。Ｓ／Ｐ変換器１６２は、入力されたソフトレプリカを直並列変換して書き込みトラック数分の部分レプリカ信号を生成し、対応するマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１に入力する。部分レプリカ信号が入力された場合、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１は、部分レプリカ信号を用いて各再生信号に含まれる干渉成分を抑圧する。
【００８４】
但し、リリード前の繰り返し処理においては上記のように全てのトラックについてソフト干渉キャンセリングを実行するが、図７に示すようにリリード後の処理においては正しく復号された部分ビット列が得られているため、信号再生部１３は、正しく復号された部分ビット列を利用してハード干渉キャンセリングを実施する。例えば、トラック＃ｍ−２、＃ｍ、＃ｍ＋１に対応する部分ビット列にビット誤りが残存し、トラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋２に対応する部分ビット列が正しく復号された場合、ハード干渉キャンセリングを併用することで、図１０に示すように、トラック＃ｍ−１及び＃ｍ＋２による干渉成分が完全に除去され、より効率的に所望の信号成分を検出できるようになる。なお、図１０において、左図最下段に位置する信号成分が、各トラックに対応する信号成分である。
【００８５】
上記の信号再生部１３は、全てのＣＲＣ復号器１３５においてビット誤りが検出されなくなるまで、或いは、所定回数だけ上記の動作を繰り返し実行する。そして、上記の繰り返し処理によりビット誤りが残存する場合にはリリード処理が実行される。
【００８６】
以上、本実施形態に係る信号再生部１３の詳細な構成について説明した。上記のように、正しく復号された部分ビット列に関する尤度情報（ＬＬＲ）を保持しておいたり、当該部分ビット列を利用してハード干渉キャンセリングを実施することで、より効率的かつ精度良く再生データを得ることが可能になる。なお、繰り返し処理においても同様に、上記のようなハード干渉キャンセリングの組み合わせを適用することができる。
【００８７】
［２−５：変形例（リリード信号合成方式）］
次に、図８及び図９を参照しながら、本実施形態の一変形例について説明する。
【００８８】
上記説明においては、リリード処理を実施した場合に、前回読み出された再生信号をリリード再生信号で置き換える構成を前提に説明を進めてきた。しかし、先に示唆した通り、前回読み出された再生信号とリリード再生信号とを合成（Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出処理におけるブランチメトリック合成）して利用することも可能である。以下、この変形例（以下、リリード信号合成方式）について説明する。なお、全てのリリード再生信号についてリリード信号合成方式を適用するのではなく、一部のリリード再生信号についてのみリリード信号合成方式を適用するように構成することも可能である。こうした変形についても、当然に本実施形態の技術的範囲に属することは言うまでもない。
【００８９】
（２−５−１：読み出し動作の変形部分）
まず、図８を参照しながら、読み出し動作における変形部分について説明する。図８に示すように、リリード処理が実施されると、リリード再生信号がバッファ１３１に入力される。例えば、トラック＃２及び＃Ｎを対象にリリード処理が実施されたものとしよう。この場合、バッファ１３１には、トラック＃２リリード再生信号及びトラック＃Ｎリリード再生信号が入力される。図６の例では、トラック＃２リリード再生信号でトラック＃２再生信号を置き換え、トラック＃Ｎリリード再生信号でトラック＃Ｎ再生信号を置き換えていた。しかし、図８の例では、トラック＃２再生信号（バッファ＃２）及びトラック＃Ｎ再生信号（バッファ＃Ｎ）を維持したまま、トラック＃２リリード再生信号（バッファ＃２’）及びトラック＃Ｎリリード再生信号（バッファ＃Ｎ’）をバッファ１３１に蓄積し、これらリリード再生信号及び再生信号を全て同時に２次元記録信号検出・復号部１３２に向けて出力する。
【００９０】
（２−５−２：信号再生部１３の変形部分）
この場合、信号再生部１３の構成は、図９のように変形される。図９に示すように、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３の前段には、２系統のマルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１Ａ、１５１Ｂ、及びＴＤＰＲフィルタ１５２Ａ、１５２Ｂが設けられる。そして、一方の系統には３つの再生信号が入力され、他方の系統には２つの再生信号及び１つのリリード再生信号が入力される。例えば、トラック＃２に対応する系統に注目すると、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１Ａには、トラック＃１再生信号、トラック＃２再生信号、トラック＃３再生信号が入力される。一方、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１Ｂには、トラック＃１再生信号、トラック＃２リリード再生信号、トラック＃３再生信号が入力される。
【００９１】
そして、マルチトラックソフト干渉キャンセラ１５１Ａ、１５１Ｂ、及びＴＤＰＲフィルタ１５２Ａ、１５２Ｂによる処理が実施され、ＴＤＰＲフィルタ１５２Ａ、１５２Ｂから、それぞれＴＤＰＲフィルタ出力信号が出力される。これら２系統分のＴＤＰＲフィルタ出力信号は、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３に入力される。Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３は、各ＴＤＰＲフィルタ出力信号を用いてトレリス遷移のブランチメトリックを求め、ブランチメトリック合成した後、合成ブランチメトリックからパスメトリックを計算してトレリス状態毎の生き残りパスを選択する。そして、Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器１５３は、選択した生き残りパスのパスメトリックをＰ／Ｓ変換器１５４に入力する。
【００９２】
なお、ブランチメトリック合成の際、リリード再生信号に基づくＴＤＰＲフィルタ出力に対応するブランチメトリックに対して、より大きな重み付けをしてもよい。また、上記説明においては、リリード再生信号を利用しない系統に対してもＴＤＰＲフィルタ出力信号の生成処理を実行しているが、リリード前の前回処理時に得られたＴＤＰＲフィルタ出力信号を保持しておき、これをＭａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ処理に再利用してもよい。
【００９３】
以上、本実施形態の一変形例に係るリリード信号合成方式について説明した。
【００９４】
＜３：効果＞
上記の通り、本実施形態によると、各トラックに書き込まれるビット系列毎に誤り検出符号化が施され、また、誤り検出符号のパリティビットが同じトラックに書き込まれるため、誤り訂正後のビット系列に対してトラック毎に誤り検出を行うことが可能になり、誤りが残存するトラックを特定できるようになるという功を奏する。また、特定されたトラックだけを対象にリリードを実施することでリリードすべきトラックの範囲を必要最低限に抑制することが可能になり、スループットの不必要な低下が抑えられるという功を奏する。さらに、誤りの残存するトラックだけを対象に再度の信号検出が実施されるため、２次元記録領域内の全トラックに対して再度の信号検出を実施する場合に比べ、演算量を大幅に抑制することが可能になる。
【００９５】
また、誤りが残存していない信頼性の高い復号ビット系列や尤度情報などを利用することで、ビット系列全体の復号時に、より良好な復号特性が得られるという功を奏する。さらに、誤りの無いトラックが得られている場合に、そのトラックの両側隣接トラックについてハード干渉キャンセリングを実施することで、ソフト干渉キャンセリングにより干渉成分を抑制する場合に比較して高い干渉抑制効果が得られるという功を奏する。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９７】
１０      記録再生装置
１１      書き込み信号生成部
１１１    ソート部
１１２    ＣＲＣ符号器
１１３    デソート部
１１４    ＬＤＰＣ符号器
１１５    インターリーバ
１１６    直並列変換器
１１７    記録信号変換器
１２      記録媒体
１３      信号再生部
１３１    バッファ
１３２    ２次元記録信号検出・復号部
１３３    硬判定部
１３４    ソート部
１３５    ＣＲＣ復号器
１３６    リリードトラック選択部
１５１、１５１Ａ、１５１Ｂ    マルチトラックソフト干渉キャンセラ
１５２、１５２Ａ、１５２Ｂ    ＴＤＰＲフィルタ
１５３    Ｍａｘ−ｌｏｇ−ＭＡＰ検出器
１５４    Ｐ／Ｓ変換器
１５５    デインターリーバ
１５６    ＬＤＰＣ復号器
１５７    スイッチ
１５８    インターリーバ
１５９    Ｓ／Ｐ変換器
１６０    書き込み信号レプリカ生成器
１６１    インターリーバ
１６２    Ｓ／Ｐ変換器
１４      ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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