(57)【要約】【課題】  様々な縫い物に応じて縫い特性を連続的な縫い特性の中から選択することが出来、足首を不慣れな横方向へ曲げる必要の無い、ミシンを提供すること。【解決手段】  フットコントローラーと、前記フットコントローラーの踏込み量に応じて抵抗値を調節する前記フットコントローラーに内蔵される可変抵抗と、前記可変抵抗の抵抗値に応じて縫い速度を調節するモーターと、を備え、前記フットコントローラーは、前記フットコントローラーの中に設けられ前記可変抵抗を保持する台座と、前記台座を移動させることで前記フットコントローラーの最大踏込み角度を変更させる移動装置と、を具備するミシン。【選択図】  図５
2013153926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットコントローラーと、
前記フットコントローラーの踏込み量に応じて抵抗値を調節する前記フットコントローラーに内蔵される可変抵抗と、
前記可変抵抗の抵抗値に応じて縫い速度を調節するモーターと、を備え、
前記フットコントローラーは、前記フットコントローラーの中に設けられ前記可変抵抗を保持する台座と、
前記台座を移動させることで前記フットコントローラーの最大踏込み角度を変更させる移動装置と、を具備するミシン。
【請求項２】
請求項1に記載のミシンであって、
前記移動装置は、
前記可変抵抗を前記フットコントローラーの踏込み面の回動軸と直交する方向に回転軸を有する雄ねじと、
前記フットコントローラーの下面または側面に一部が露出され前記雄ねじを軸周り方向に回転させる調整ダイヤルと、を有するミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術のミシンとして、縫い特性を変える為、足踏みペダル（フットコントローラー）に、オペレータの踏み込み動作により変位可能な踏み板と、この踏み板の踏み込み量に応じてミシンのモーター回転数を決定する抵抗値が増減され踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係すなわち踏み板の踏み込み量と縫い速度の関係（縫い特性）が異なる特性を有する２つの可変抵抗と、これら２つの可変抵抗の何れかを単独に、又は、双方を並列にミシンの制御装置に接続可能とする切替え手段と、を備えており、切替え手段は予め用意された３種類の縫い特性の中から必要な縫い特性に近い１種類を選択出来る、ものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、縫い特性を変える為、足踏み式コントローラ（フットコントローラー）に、オペレータの踏み込み動作によって変位可能な踏み板と、踏み板を変位可能に支持するコントローラスライド土台と、踏み板の踏み込み量を検出する可変抵抗操作機構と、コントローラスライド土台を回動可能に軸支するコントローラ土台と、踏み板の変位量に応じて抵抗値を変更する回転式可変抵抗と、コントローラスライド土台の回動位置を検出して抵抗値の上限値または下限値を変更する検出手段と、から成る切替え手段を備えており、切替え手段は予め用意された３種類の踏み板の踏込み量とミシンモータの回転数の関係（縫い特性）の中から必要な縫い特性に近い１種類を選択出来る、ものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４５７２８号公報
【特許文献２】特開２００９−０８９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のミシンでは、操作者が様々な縫い物に応じて縫い特性を調整したくても予め用意されたものの中から選ぶ必要があり、連続的な縫い特性の中から選択して調整することが出来ない、と云う問題がある。
【０００６】
また、特許文献２のミシンでは、特許文献１のミシンと同じ問題に加え、足首を不慣れな横方向へ曲げる必要がある、と云う問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、操作者が様々な縫い物に応じて必要な縫い特性を予め連続的に用意された縫い特性の中から選択して使用することが出来、足首を不慣れな横方向へ曲げる必要の無い、ミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の課題解決手段は、フットコントローラーと、前記フットコントローラーの踏込み量に応じて抵抗値を調節する前記フットコントローラーに内蔵される可変抵抗と、前記可変抵抗の抵抗値に応じて縫い速度を調節するモーターと、を備え、前記フットコントローラーは、前記フットコントローラーの中に設けられ前記可変抵抗を保持する台座と、前記台座を移動させることで前記フットコントローラーの最大踏込み角度を変更させる移動装置と、を具備する、構成である。
【０００９】
また、本発明の第２の課題解決手段は、前記移動装置は、前記可変抵抗を前記フットコントローラーの踏込み面の回動軸と直交する方向に回転軸を有する雄ねじと、前記フットコントローラーの下面または側面に一部が露出され前記雄ねじを軸周り方向に回転させる調整ダイヤルと、を有する、構成である。
【発明の効果】
【００１０】
第１の課題解決手段によれば、本発明のミシンは、可変抵抗を保持する台座と台座を移動させることでフットコントローラーの最大踏込み角度を変更させる移動装置を具備することで、様々な縫い物に応じて踏み板の踏み込み角度と縫い速度の関係（縫い特性）を予め用意された連続的な縫い特性の中から選択して使用することが出来る様になる。更に、移動装置を具備することで、可変抵抗を操作する移動装置を１つにしてフットコントローラーの操作方向を踏込み方向の1方向にしている為、足首を不慣れな横方向へ曲げる必要がない様にすることが、出来る。
【００１１】
第２の課題解決手段によれば、本発明のミシンは、移動装置を雄ねじと調整ダイヤルとによって構成している為、調製ダイヤルを廻すだけで容易に縫い特性を選択して使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシンの斜視図
【図２】フットコントローラーの上側外観斜視図
【図３】フットコントローラーの下側外観斜視図
【図４】フットコントローラーの断面図
【図５】移動装置の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明のミシン１の斜視図である。ミシン１はテーブル８の上に置かれ、フットコントローラー１０は床面９に置かれ、ミシン１とフットコントローラー１０とはハーネス２で電気的に接続されている。ミシン１は、モーター６と基板５とを内蔵している。基板５はコネクター３（図２参照）を介してハーネス２と、内部電線７を介してモーター６と、電気的に接続されている。
【００１５】
図２は、フットコントローラー１０の上側外観斜視図である。フットコントローラー１０は、床面９に接するベースケーシング１１と、ベースケーシング１１に一体成形された回動軸１１ａを介して回動可能にベースケーシング１１へ圧入係合されている踏込みケーシング１２と、ベースケーシング１１の後部面に一体成形された第１のハーネス通し孔１１ｂを貫通してフットコントローラー１０で生成された信号を本体１へ電気的に伝えるハーネス２と、を具備している。ハーネス２は、ミシン１の本体４とハーネス２とを電気的に接続するコネクター３を一端に有している。踏込みケーシング１２は、踏込まれた際に第１のハーネス通し孔１１ｂと重なる位置に第１のハーネス通し孔１１ｂと同じかやや大きい開口部を有する第１のハーネス逃がし凹部１１ｃを有している。
【００１６】
なお、ハーネス２は、第１のハーネス通し孔１１ｂの代わりに、ベースケーシング１１の側面に一体成形された第２のハーネス通し孔１１ｄまたは第３のハーネス通し孔１１ｆへ貫通させることも可能である。踏込みケーシング１２には、ベースケーシング１１からハーネス２を取出す位置を変更してもハーネスが断線しない様に、第１のハーネス逃がし凹部１１ｃと同様に第２のハーネス逃がし凹部１１ｅと第３のハーネス逃がし凹部１１ｇとを有している。
【００１７】
図３は、フットコントローラー１０の下側外観斜視図である。フットコントローラー１０のベースケーシング１１の内部後方には、ベースケーシング１１に一体成形された第１の軸受け１３ｂと第２の軸受け１３ｃを介して雄ねじ１３ａが回転自在に係合されている。雄ねじ１３ａには、ベースケーシング１１の下面に一部が露出され雄ねじ１３ａを軸の回転方向に回転させる調整ダイヤル１３ｄが雄ねじ１３ａに一体成形され、可変抵抗ユニット１３ｆ（可変抵抗）を具備し雄ねじ１３ａの回転によって雄ねじ１３ａの上を可能に台座１３ｅが係合されている。台座１３ｅの上部には、踏込みケーシング１２が踏込まれた際に可変抵抗ユニット１３ｆの操作レバー１３ｇを押下げる踏込み量伝達ロッド１３ｈが設置されている。踏込み量伝達ロッド１３ｈには、踏込みケーシング１２に加えられた踏込み力の反対方向に付勢力を発生させる踏込み戻しばね１３ｊが挿入されている。
【００１８】
なお、可変抵抗ユニット１３ｆは、台座１３ｅの踏込み量伝達ロッド１３ｈと接する面にパターン印刷されたエンコーダと、踏込み量伝達ロッド１３ｈのエンコーダと接する面にパターン印刷された接点と云った他の可変抵抗ユニットで、代用することも可能である。雄ねじ１３ａは、ラックと云った他の係合手段で、代用することも可能である。調整ダイヤル１３ｄは、ベースケーシング１１の側面または後部面から一部を露出させることも可能である。
【００１９】
図４は、フットコントローラー１０の断面図である。フットコントローラー１０は、雄ねじ１３ａと、調整ダイヤル１３ｄと、から成る移動装置１３を形成している。踏込みケーシング１２の内部面には、ベースケーシング１１の底面と略並行になる様にカム１２ａが一体成形されている。踏込み量伝達ロッド１３ｈの先端１３ｉからベースケーシング１１の回動軸１１ａの中心までの図中水平方向の距離Ａは、移動装置１３によって変更可能である。ベースケーシング１１の回動軸１１ａの中心から踏込み量伝達ロッド１３ｈの先端部１３ｉまでの高さＢは、踏込みケーシング１２への踏込み力が無い時にはカム１２ａによって一定に設定され、踏込み力がある時には２１ｍｍから４５ｍｍの間で踏込み力に応じて変更可能である。
【００２０】
図５は、移動装置１３の説明図である。距離Ａは、台座１３ｅが最前部Ｄ１に設定された時に約９５ｍｍのＡ１であり、台座１３ｅが最後部Ｄ２に設定された時に約１１５ｍｍのＡ２である。台座１３ｅの上面から踏込み量伝達ロッド１３ｈの先端部１３ｉまでの高さ２４ｍｍのＣは、踏込み力が無い時には台座１３ｅを最前部Ｄ１から最後部Ｄ２に移動させる間、常に一定であり、踏込み力がある時には０ｍｍから２４ｍｍの間で踏込み力に応じて変更可能である。踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１は、踏込み量伝達ロッド１３ｈが最前面Ｄ１に在る時に約１４°のＥ１、踏込み量伝達ロッド１３ｈが最前面Ｄ２に在る時に約１０°のＥ２、である。踏込み量伝達ロッド１３ｈの上部先端１３ｉは、踏込み量伝達ロッド１３ｈが最前部Ｄ１とＤ２の位置と両者の間にある時に、踏込みケーシング１２の内部下面に一体成形されたカム１２ａによって常に０から１ｍｍ程度押込まれた状態である。最大踏込み角度は、踏込みケーシング１２への踏込み力が無い状態において、回動軸１１ａと台座１３ｅの上面を結ぶ直線および回動軸１１ａと踏込み量伝達ロッド１３ｈの先端部１３ｉを結ぶ直線の間の角度である。
【００２１】
以下に、本発明のミシン１の動作について、説明する。
【００２２】
図４に於いて、操作者または販売者（以下、操作者に統一）が踏込みケーシング１２に足裏を載せて踏込みケーシング１２に略上方から踏込み力を掛けると、踏込み戻しばね１３ｊの付勢力に抗して踏込みケーシング１２と踏込み量伝達ロッド１３ｈとが下方へ押下げられる。踏込み量伝達ロッド１３ｈが下方へ押下げられると可変抵抗ユニット１３ｆの操作レバー１３ｇが押下げられ、可変抵抗ユニット１３ｆは、押下げ量に応じた抵抗値を出力する。基板５は、可変抵抗ユニット１３ｆの抵抗値に応じて、モーター６への出力電圧を増減させる。モーター６は、基板５の出力電圧に応じて、縫い速度（回転数と回転トルク）を増減させる。これらの動作により、ミシン１の縫い速度は、踏込みケーシング１２の踏込み量が０の時に０ｒｐｍとなり、踏込み量が最大（約２４ｍｍ）の時に約７００ｒｐｍとなり、踏込みケーシング１２の踏込み量が０から最大の間では踏込み量で略比例等分した値となる。
【００２３】
以下に、本発明のミシン１の効果について、説明する。
【００２４】
第１の課題解決手段によれば、本発明のミシン１は、操作者が踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を、踏込み量伝達ロッド１３ｈが最前部Ｄ１に在る時の約１４°から踏込み量伝達ロッド１３ｈが最後部Ｄ２に在る時の約１０°まで連続的に変更可能な移動装置１３を具備することで、様々な縫い物に応じて縫い特性を連続的な縫い特性の中から選択して調整することが出来る様になる。すなわち、滑り易く縫う時にしわの発生し易いサテン布地と云ったものを縫う時には、台座１３ｅを最前部Ｄ１に位置調整して踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を約１４°に広げることで、縫い角度と縫い速度を注意深く調整して縫うことが可能になる。逆に、滑り難くしわの発生し難い綿布地と云ったものを縫う時には、台座１３ｅを最後部Ｄ２に位置調整して踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を約１０°に狭めることで、縫い角度と縫い速度を気にせず早く縫うことが可能になる。両布地の間の特性を持つポリエステル布地やウール布地等を縫う時には、踏込み量伝達ロッド１３ｈを最前部Ｄ１と最後部Ｄ２の間の必要性の位置に位置調整して踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を１４°から約１０°の間で操作者の必要性に応じて自由に選定することで、縫い角度と縫い速度を操作者の必要性に合わせて自由に縫うことが可能になる。縫い角度と縫い速度を注意深く調整して縫いたい最前部Ｄ１に台座１３ｅを位置調整したときには、踏込み量伝達ロッド１３ｈの上部先端と踏込みケーシング１２の内部下面との間の空走距離（隙間）はほぼ０である為、踏込み量の調整に、より専念し易くなる。加えて、本発明のミシン１は、踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を１４°から約１０°にすることで、足首の鉛直方向への曲げ角度を小さくし、足首への負荷を小さくすることも出来る。更に、フットコントローラー１０は、内蔵する可変抵抗ユニット１３ｆを１つにすることで、フットコントローラー１０の踏込み方向をベースケーシング１の底面に対して略直角方向の１方向にしている為、足首を不慣れな横方向へ曲げる必要性を無くすことが出来る。
【００２５】
第２の課題解決手段によれば、本発明のミシン１は、移動装置１３を雄ねじ１３ａと調整ダイヤル１３ｄと台座１３ｅとによって構成している為、調製ダイヤルを廻すだけで容易に縫い特性を選択して使用することが出来る。加えて、本発明のミシン１は、移動装置１３を雄ねじ１３ａと調整ダイヤル１３ｄとによって構成している為、調製ダイヤル１３ｄを廻すだけで台座１３ｅを最前部Ｄ１と最後部Ｄ２の間の連続的な位置の中から必要な位置で微妙に位置調整し易くなり、踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を１４°から約１０°の間で操作者の必要性に応じて自由に選定することが、更に容易になる。本発明のミシン１は、雄ねじ１３ａと台座１３ｅの雌ギヤ１３ｍとのギヤ噛合い率を１以上に設定して両ギヤのバックラッシを無くすことで、踏込み角度を増加させる場合と低減させる場合のギヤ移動ヒステリシスを無くし、台座１３ｅの位置と縫い特性のアンマッチを無くすことも可能である。
【００２６】
（付記項１）
ベースケーシング１１には、透明樹脂が使用され、踏込み量伝達ロッド１３ｈを最前部Ｄ１と最後部Ｄ２の間で移動する台座１３ｅの移動範囲に台座１３ｅの移動量を示す目盛り１３ｋが一体成形されている。
【００２７】
これにより、本発明のミシン１は、サテン布地とウール布地の間の特性を持つポリエステル布地やウール布地等を縫う為に、台座１３ｅを踏込み量伝達ロッド１３ｈの最前部Ｄ１と最後部Ｄ２の間の必要性の位置に位置調整して踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を１４°から約１０°の間で操作者の必要性に応じて自由に選定する際に、布地に合わせた目盛り１３ｋ位置を操作者に覚え易くすることが可能になる。
【００２８】
（付記項２）
ベースケーシング１１には、台座１３ｅの目盛り１３ｋの右または左の位置に、目盛り１３ｋの位置が一目で分かる様に位置表示用数字１３ｌが一体成形されている。
【００２９】
これにより、本発明のミシン１は、サテン布地とウール布地の間の特性を持つポリエステル布地やウール布地等を縫う為に、台座１３ｅを踏込み量伝達ロッド１３ｈの最前部Ｄ１と最後部Ｄ２の間の必要性の位置に位置調整して踏込み量伝達ロッド１３ｈの踏込み可能角度Ｅ１を１４°から約１０°の間で操作者の必要性に応じて自由に選定する際に、布地に合わせた目盛り１３ｋ位置を更に操作者に覚え易くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００３０】
１  ミシン
６  モーター
１０  フットコントローラー
１１ａ  回動軸
１２  踏込みケーシング（踏込み面）
１３  移動装置
１３ａ  雄ねじ（移動装置）
１３ｄ  調整ダイヤル（移動装置）
１３ｅ  台座
１３ｆ  可変抵抗ユニット（可変抵抗）
【図１】
2013153926.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2013153926.tif 000006
【図５】
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