(57)【要約】【課題】車両制御システムにおいて、電動オイルポンプが空転しても回転電機の冷却を適切に行うことができるようにすることである。【解決手段】車両制御システム１０は、エンジン１４と回転電機１８を含む動力装置１２と、回転電機１８に接続される電源装置３０と、回転電機１８の冷却を行うための機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４を含むオイルポンプユニット４０と、制御装置７０を含んで構成される。制御装置７０は、電動オイルポンプ４４の空転状態を判断するＥＯＰ空転判断部７２と、ＥＯＰ空転判断部７２の判断に応じてエンジン１４を始動させ機械式オイルポンプ４２を駆動させる処理を行うエンジン始動処理部７４を含んで構成される。【選択図】図１
2013129390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、
電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを含むオイルポンプユニットと、
電動オイルポンプの空転状態に応じて、内燃機関を始動させて機械式オイルポンプを駆動させる制御装置と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
制御装置は、
電動オイルポンプの動作状態が予め定める空転判断基準を超えるときに、内燃機関を始動させることを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
制御装置は、
内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるＥＶ動作モードから、内燃機関と回転電機とを共に動作可能とするＨＶ動作モードに動力装置の動作モードを切り替えることで、内燃機関を始動させることを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
制御装置は、
電動オイルポンプの動作状態が空転判断基準を超える程度に応じて、回転電機の出力を制限し、
この回転電機の出力制限によって車両の要求出力を満たさない場合に、内燃機関を始動させることを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
空転判断基準は、
電動オイルポンプが空転する頻度または空転する時間に基づいて設定されることを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに係り、特に、回転電機の冷却のために電動オイルポンプを用いる車両についての車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機を搭載する車両では、回転電機を冷却する冷媒を循環するためのオイルポンプが用いられる。回転電機と共にエンジンを搭載する車両では、エンジンの出力回転軸に接続される機械式オイルポンプを用いることができる。エンジンが停止すると、この機械式オイルポンプも動作を停止する。そこで、エンジンが停止している間、回転電機の冷却を行えるように、エンジンの動作と無関係に駆動される電動オイルポンプが用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両の制御装置において、フューエルカットの実行時にエンジンによって駆動される機械式オイルポンプの吐出量が不足すると、モータジェネレータにより駆動されるオイルポンプか、電動オイルポンプを駆動することが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５６０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動オイルポンプは、エンジン等とは独立に駆動できるが、仮に、循環する冷媒に空気等が混入すると空転が生じ、冷媒を十分に循環できなくなる。
【０００６】
本発明の目的は、電動オイルポンプが空転しても、回転電機の冷却を適切に行うことができる車両制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両制御システムは、内燃機関と回転電機とを含む動力装置と、電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを含むオイルポンプユニットと、電動オイルポンプの空転状態に応じて、内燃機関を始動させて機械式オイルポンプを駆動させる制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、制御装置は、電動オイルポンプの動作状態が予め定める空転判断基準を超えるときに、内燃機関を始動させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、制御装置は、内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるＥＶ動作モードから、内燃機関と回転電機とを共に動作可能とするＨＶ動作モードに動力装置の動作モードを切り替えることで、内燃機関を始動させることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、制御装置は、電動オイルポンプの動作状態が空転判断基準を超える程度に応じて、回転電機の出力を制限し、この回転電機の出力制限によって車両の要求出力を満たさない場合に、内燃機関を始動させることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る車両制御システムにおいて、空転判断基準は、電動オイルポンプが空転する頻度または空転する時間に基づいて設定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、車両制御システムは、電動オイルポンプと、内燃機関によって駆動される機械式オイルポンプとを含むオイルポンプユニットを備え、内燃機関を動作させずに回転電機を動作させるＥＶ動作モードの場合に、電動オイルポンプの空転状態に応じて、内燃機関を始動させて機械式オイルポンプを駆動させる。これにより、電動オイルポンプが空転しても、機械式オイルポンプによって回転電機を十分に冷却することができる。
【００１３】
また、車両制御システムにおいて、電動オイルポンプの動作状態が予め定める空転判断基準を超えるときに、内燃機関を始動させる。予め空転判断基準を定めておくことで、電動オイルポンプが空転しても確実に機械式オイルポンプを駆動させることができる。
【００１４】
また、車両制御システムにおいて、ＥＶ動作モードからＨＶ動作モードに動作モードを切り替えることで内燃機関を始動させる。これにより、動力装置の動作モード切替によって、機械式オイルポンプを確実に駆動できる。
【００１５】
また、車両制御システムにおいて、電動オイルポンプの動作状態が空転判断基準を超える程度に応じて、回転電機の出力を制限する。出力制限は、電動オイルポンプが空転しても回転電機の温度上昇が所定範囲に入るように行うものとできる。これによって、電動オイルポンプが空転しても回転電機を十分に冷却できる。そして、必要に応じ、内燃機関を始動させることで、回転電機の制限された出力を内燃機関の出力で補うことができる。
【００１６】
また、車両制御システムにおいて、空転判断基準は、電動オイルポンプが空転する頻度または空転する時間に基づいて設定される。これによって誤検出を防ぎ、回転電機の冷却に支障が生じる空転を適切に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態の車両制御システムの構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、電動オイルポンプに空転が生じるときの制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、電動オイルポンプに空転が生じる例を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、電動オイルポンプに生じる空転に応じた制御を行うときの手順を示すフローチャートである。
【図５】図４において、空転に応じて行われる回転電機の出力制限を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、動力装置として、エンジンと１台の回転電機とその間に設けられる動力伝達機構を有する構成を説明するが、これは説明のための例示である。ここでは、エンジンと回転電機を有するものであればよく、エンジンの出力と回転電機の出力との間の関係は、車両の仕様に応じ、適宜変更が可能である。また、車両に搭載される回転電機を１台として説明するが、これも例示であって、複数の回転電機が車両に搭載される場合であってもよい。例えば、１台の回転電機を駆動用に、もう１台の回転電機を発電用に用いる構成としてもよく、前輪駆動用と後輪駆動用で別々の回転電機としてもよい。
【００１９】
また、回転電機に接続される電源装置として、蓄電装置、電圧変換器、平滑コンデンサ、インバータを含むものとして説明するが、これは主たる構成要素を述べたもので、これ以外の構成要素を含むものとしてもよい。例えば、低電圧インバータ回路、システムメインリレー、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を含むものとしてもよい。また、電動オイルポンプの駆動回路の電源としては、回転電機の電源装置とは独立の低電圧電源として説明するが、これは説明のための例示である。例えば、回転電機の電源装置から低電圧に電圧変換された電力を電動オイルポンプの駆動回路に供給するものとしてもよい。
【００２０】
また、以下では、回転電機と動力伝達機構とが１つのケース体に収納され、そのケース内とオイルポンプユニットとの間で冷媒が循環するものとして説明するが、これは説明のための例示である。例えば、１つのケースにまとめずに、回転電機と動力伝達機構とオイルポンプユニットの間を冷媒が循環する構成としてもよい。
【００２１】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２２】
図１は、ハイブリッド車両についての車両制御システム１０の構成を示す図である。この車両制御システム１０は、動力装置１２を構成するエンジン１４と回転電機１８の動作と、回転電機１８を冷却するためのオイルポンプユニット４０の駆動の制御を適切に行うシステムである。
【００２３】
車両制御システム１０は、ハイブリッド車両の駆動源である動力装置１２として、エンジン１４と回転電機１８を含み、回転電機１８に接続される電源装置３０として、蓄電装置３２、電圧変換器３４、インバータ３６、平滑コンデンサ３７，３８を含む。車両制御システム１０は、さらに、回転電機１８を内部に含むケース体２２の内部に冷媒５０を循環供給するオイルポンプユニット４０を含む。オイルポンプユニット４０は、エンジン１４によって駆動される機械式オイルポンプ４２と、低電圧電源６４によって作動するＥＯＰ駆動回路６２によって駆動される電動オイルポンプ４４を含んで構成される。そして、車両制御システム１０は、これらの動作を全体として制御する制御装置７０を含んで構成される。
【００２４】
動力装置１２は、エンジン１４と、回転電機１８と、この間に設けられる動力伝達機構１６を含んで構成される。エンジン１４は、内燃機関である。また、回転電機１８は、ハイブリッド車両に搭載されるモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）であって、インバータ３６を駆動回路として含む電源装置３０から電力が供給されるときはモータとして機能し、エンジン１４による駆動時、あるいはハイブリッド車両の制動時には発電機として機能する三相同期型回転電機である。
【００２５】
回転電機１８に設けられる温度検出器２４は、回転電機１８の温度を検出する回転電機温度検出手段である。温度検出器２４の検出データは、適当な信号線を用いて、制御装置７０に伝送される。
【００２６】
動力伝達機構１６は、ハイブリッド車両に供給する動力をエンジン１４の出力と回転電機１８の出力との間で分配する機能を有する機構である。かかる動力伝達機構１６としては、エンジン１４の出力軸、回転電機１８の出力軸、図示されていない車軸への出力軸の３つの軸に接続される遊星歯車機構を用いることができる。図１で動力伝達機構１６とエンジン１４とを接続する軸がエンジン１４の出力軸２０である。この出力軸２０は、接続軸６０を介して機械式オイルポンプ４２の駆動軸に接続され、機械式オイルポンプ４２の駆動に用いられる。
【００２７】
電源装置３０は、回転電機１８を駆動するための装置である。電源装置３０を構成する蓄電装置３２は、充放電可能な高電圧用二次電池である。具体的には、約２００Ｖから約３００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池である。組電池は、単電池または電池セルと呼ばれる端子電圧が１Ｖから数Ｖの電池を複数個組み合わせて、上記の所定の端子電圧を得るようにしたものである。蓄電装置３２としては、ニッケル水素組電池、大容量キャパシタ等を用いることができる。
【００２８】
電圧変換器３４は、蓄電装置３２とインバータ３６の間に配置され、直流電圧変換機能を有する回路である。電圧変換器３４は、リアクトルと、スイッチング素子を含んで構成される。電圧変換機能としては、蓄電装置３２側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して昇圧しインバータ３６側に供給する昇圧機能と、インバータ３６側からの電力を蓄電装置３２側に降圧して充電電力として供給する降圧機能とを有する。
【００２９】
インバータ３６は、回転電機１８に接続される駆動回路で、複数のスイッチング素子と逆接続ダイオード等を含んで構成され、交流電力と直流電力との間の電力変換を行う機能を有する。すなわち、インバータ３６は、回転電機１８を発電機として機能させるときは、回転電機１８からの交流三相回生電力を直流電力に変換し、蓄電装置３２側に充電電流として供給する交直変換機能を有する。また、回転電機１８をモータとして機能させるときは、蓄電装置３２側からの直流電力を交流三相駆動電力に変換し、回転電機１８に交流駆動電力として供給する直交変換機能を有する。
【００３０】
インバータ３６は、複数のスイッチング素子のオンオフタイミングを適切に調整するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって三相駆動信号を生成して、回転電機１８に供給する回路である。ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御は、回転電機１８の回転周期に応じた周期を有する基本波信号と、鋸歯状波形を有するキャリア信号との比較で、パルス幅を変調する制御である。キャリア信号の周波数は、キャリア周波数と呼ばれるが、ＰＷＭ制御の制御性を確保するため、基本波の周波数に応じてキャリア周波数が設定される。例えば、回転電機１８の回転数が高くなると、基本波の周波数が高くなるので、高いキャリア周波数が設定される。逆に、回転電機１８の回転数が低くなると、基本波の周波数が低くなるので、低いキャリア周期が設定される。
【００３１】
蓄電装置３２と電圧変換器３４との間に設けられる平滑コンデンサ３７は、蓄電装置３２の側の電圧、電流を平滑化する機能を有するコンデンサ素子である。また、電圧変換器３４とインバータ３６との間に設けられる平滑コンデンサ３８は、インバータ３６の側の電圧、電流を平滑化する機能を有するコンデンサ素子である。
【００３２】
ケース体２２は、動力伝達機構１６と回転電機１８とを内部に含む筐体である。ケース体２２の内部空間には、動力伝達機構１６と回転電機１８の可動部分の潤滑と、動力伝達機構１６および回転電機１８の冷却を行うための冷媒５０が貯留される。冷媒としては、ＡＴＦと呼ばれる潤滑油を用いることができる。
【００３３】
オイルポンプユニット４０は、機械式オイルポンプ４２と、電動オイルポンプ４４を含むユニットで、ケース体２２の内部空間に冷媒５０を循環供給する機能を有する。冷媒排出路５２は、ケース体２２において重力方向に沿った下方側、つまりケース体２２の底部に近い箇所に設けられる冷媒排出口と、オイルポンプユニット４０を結ぶ冷媒流通パイプである。冷媒供給路５４は、オイルポンプユニット４０と、ケース体２２において重力方向に沿った上方側、つまりケース体２２の天井部に近い箇所に設けられる冷媒供給口とを結ぶ冷媒流通パイプである。
【００３４】
機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４とは、冷媒排出路５２と冷媒供給路５４の間に、互いに並列の関係で接続される。逆止弁４６は、機械式オイルポンプ４２とケース体２２の冷媒供給口との間で冷媒５０が逆流しないように設けられる弁である。同様に逆止弁４８は、電動オイルポンプ４４と、ケース体２２の冷媒供給口との間で冷媒５０が逆流しないように設けられる弁である。
【００３５】
図１でＭＯＰとして示される機械式オイルポンプ４２は、駆動軸が接続軸６０を介してエンジン１４の出力軸２０に接続されるポンプで、エンジン１４が動作するときに駆動される。すなわち、エンジン１４の始動に伴って機械式オイルポンプ４２は駆動が開始され、エンジン１４が停止すると機械式オイルポンプ４２の駆動が終了する。
図１でＥＯＰとして示される電動オイルポンプ４４は、制御装置７０からの制御信号の下でＥＯＰ駆動回路６２によって駆動される。ＥＯＰ駆動回路６２には、低電圧電源６４から直流電力が供給される。低電圧とは、蓄電装置３２の電圧に比較して低電圧という意味で、例えば約１２Ｖから１６Ｖの電圧を用いることができる。電動オイルポンプ４４の駆動軸を回転させるモータとしては、三相同期型モータを用いることができる。この場合には、ＥＯＰ駆動回路６２は、直流交流変換機能を有するインバータを含んで構成される。なお、三相同期型モータの代わりに単相交流モータを用いることもでき、あるいは直流モータを用いることもできる。電動オイルポンプ４４の駆動軸を回転させるモータとして用いられるモータ形式に応じて、ＥＯＰ駆動回路６２の内容が変更される。
【００３６】
制御装置７０は、上記の各要素を全体として制御する機能を有する制御回路であるが、特にここでは、電動オイルポンプ４４に空気の混入等が生じて空転する場合に、冷媒５０を適切に循環させて、回転電機１８等を適切に冷却する制御を行う機能を有する。かかる制御装置７０は、車両搭載に適したコンピュータで構成することができる。
【００３７】
制御装置７０は、電動オイルポンプ４４の空転状態を判断するＥＯＰ空転判断部７２と、ＥＯＰ空転判断部７２の判断に応じてエンジン１４を始動させ機械式オイルポンプ４２を駆動させる処理を行うエンジン始動処理部７４を含んで構成される。これらの機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。具体的には、ＥＯＰ空転処理プログラムを実行することで実現できる。
【００３８】
図２は、電動オイルポンプ４４に空転が生じるときの制御の手順を示すフローチャートである。各手順は、ＥＯＰ空転処理プログラムの各処理手順に対応する。ハイブリッド車両が動作状態にあるとき、動力装置１２の動作モードがＥＶ動作モードであるか否かが判断される（Ｓ１０）。ＥＶ動作モードとは、内燃機関であるエンジン１４を動作させずに回転電機１８を動作させるモードである。このとき、ハイブリッド車両は、回転電機１８の出力のみで走行することになる。
【００３９】
ハイブリッド車両は、もう１つの動作モードとして、エンジン１４と回転電機１８とを共に動作可能とするＨＶ動作モードを有している。動力装置１２における動作モードの切替は、制御装置７０によって行われる。具体的には、アクセルペダル、ブレーキ等のユーザの操作に基づいてユーザの要求を制御装置７０が取得し、これを、要求出力と要求車速に変換し、その変換結果に応じて、ＥＶ動作モードまたはＨＶ動作モードの選択が行われる。制御装置７０は、ＥＶ動作モードを選択したときはエンジン１４の動作を停止する。ＨＶ動作モードを選択したときは、車両の走行状態に応じて、エンジン１４の出力のみによる走行、またはエンジン１４の出力と回転電機１８の出力とを合わせた走行、回転電機１８の出力のみの走行を切り替える制御を行う。
【００４０】
したがって、動力装置１２の動作モードがＥＶ動作モードであるときは、エンジン１４が停止しているので、機械式オイルポンプ４２は停止している。したがって、ＥＶ動作モードのとき、駆動可能なものは、電動オイルポンプ４４のみである。これに対し、動力装置１２の動作モードがＨＶ動作モードであるときは、エンジン１４が作動すると、機械式オイルポンプ４２が駆動される。このとき、電動オイルポンプ４４は制御装置７０からの指令次第で、駆動することも停止することもできる。したがって、ＨＶ動作モードのときは、機械式オイルポンプ４２と電動オイルポンプ４４の双方が駆動可能である。
【００４１】
図２においてＳ１０の判断が肯定されると、動力装置１２においてエンジン１４は停止しており、オイルポンプユニット４０において機械式オイルポンプ４２は停止していることになる。ここで、回転電機１８の温度が適当に高いので、それに応じて電動オイルポンプ４４が駆動状態にあるものとする。
【００４２】
この状態で、電動オイルポンプ４４の空転状態が判断される。空転状態の判断は、予め定めた空転判断基準を用いることができる。空転判断基準としては、単位時間当たりの空転回数である空転頻度の閾値を用いることができる。例えば、冷媒供給路５４に予め定めた流量の冷媒５０を送出できない限度の空転頻度を閾値頻度Ｎ0として、実際の空転頻度Ｎが閾値頻度Ｎ0以上か否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理手順は、制御装置７０のＥＯＰ空転判断部７２の機能によって実行される。
【００４３】
別の空転判断基準としては、空転する時間の閾値を用いることができる。空転する時間としては、空転が継続する時間とすることができる。例えば、冷媒供給路５４に予め定めた流量の冷媒５０を送出できない限度の空転継続時間を閾値時間ｔ0として、実際の空転継続時間ｔが閾値時間ｔ0以上か否かを判断するものとできる。
【００４４】
電動オイルポンプ４４における空転状態の判断は、空転状態の検出に基づいて行われる。電動オイルポンプ４４の動作状態は、回転数、駆動電流値等で監視できる。電動オイルポンプ４４が空転すると、回転数、駆動電流値等の動作状態パラメータが急変する。したがって、電動オイルポンプ４４の動作状態パラメータについて、空転が生じたことを検出できる限界値を実験等で予め収集し、これを空転状態の判断の閾値とすることができる。空転頻度Ｎは、この閾値を超えて動作パラメータが変化した回数を単位時間当たりで計数することで得ることができる。空転継続時間ｔは、この閾値を継続して超えて動作パラメータが変化した時間を計時することで得ることができる。
【００４５】
ここで、電動オイルポンプ４４に空転状態が発生する１つの例は、ハイブリッド車両が低温環境にあるときに電動オイルポンプ４４が駆動されるときである。低温環境では、冷媒５０であるＡＴＦの粘度が高く、冷媒５０の流動性が低い。そのために、電動オイルポンプ４４を駆動してポンプの回転体を回転させても冷媒５０が十分に流動せず、その間に空気が混入する。空気が粘度の高い冷媒５０に混入することで、電動オイルポンプ４４はさらに冷媒５０を送出しづらくなり、空転が生じる。
【００４６】
これ以外に、電動オイルポンプ４４に空転が生じ得る具体例を図３に示す。図３（ａ）は、ハイブリッド車両の動作直後であって、ケース体２２に貯留される冷媒５０の量が少なく、冷媒液面の位置が冷媒排出口の高さよりも低い場合である。このときに、電動オイルポンプ４４を駆動すると、冷媒排出口から冷媒５０を吸い込めず、空気を吸い込むことになる。これによって、空転が生じる。
【００４７】
図３（ｂ）は、ハイブリッド車両が坂道にあり、あるいは急カーブで旋回した場合に、車体が傾き、これによって冷媒５０の液面がケース体２２の底面に対し傾斜するときである。この場合も、冷媒液面の位置が冷媒排出口の高さよりも低くなる。このときに、電動オイルポンプ４４を駆動すると、冷媒排出口から冷媒５０を吸い込めず、空気を吸い込むことになる。これによって、空転が生じる。
【００４８】
このように、電動オイルポンプ４４が空転するのは、ハイブリッド車両が低温環境にあるとき、ハイブリッド車両が始動直後であるとき、ハイブリッド車両が坂道にあるとき、ハイブリッド車両が旋回するとき等である。したがって、空転判断基準として、ハイブリッド車両の車両状態を示すパラメータを用いることもできる。例えば、ハイブリッド車両の外気温度が予め定めた閾値温度以下であれば、空転が生じていると判断することができる。また、ハイブリッド車両の始動直後から予め定めた閾値時間の範囲のときは、空転が生じていると判断することができる。ハイブリッド車両が坂道にあるときは、坂道の傾斜角度が予め定めた閾値角度を超えるときは空転が生じていると判断することができる。ハイブリッド車両が旋回するときは、旋回加速度が予め定めた閾値加速度を超えるときは空転が生じていると判断することができる。
【００４９】
再び図２へ戻り、Ｓ１２の判断が肯定されると、エンジン１４の始動が行われる（Ｓ１４）。エンジン１４の始動は、ＥＶ動作モードからＨＶ動作モードに動力装置１２の動作モードを切り替えることで行うことができる。エンジン１４を始動すると同時に機械式オイルポンプ４２の駆動が開始するので、電動オイルポンプ４４のみでは冷媒５０を十分送出できなかった状態を解消して、回転電機１８等に冷媒５０を十分に供給できるようになる。Ｓ１４の処理手順は、制御装置７０のエンジン始動処理部７４の機能によって実行される。
【００５０】
上記では、電動オイルポンプ４４に空転が生じたと判断されると、ＥＶ動作モードからＨＶ動作モードに動力装置１２の動作モードを切り替えてエンジン１４を始動するものとしたが、この場合、ハイブリッド車両の燃費が低下することが心配される。図４は、ハイブリッド車両の燃費低下を抑制する手順を示すフローチャートである。
【００５１】
図４において、Ｓ１０とＳ１２は、それぞれ、図２のＳ１０とＳ１２の内容と同じであるので、説明を省略する。図４においてＳ１２の判断が肯定されると、電動オイルポンプ４４の動作状態が空転判断基準を超える程度に応じて、回転電機１８の出力が制限される。Ｓ１２において、空転判断基準として、空転頻度Ｎに関する閾値頻度Ｎ0を用いるときは、空転頻度Ｎに応じて回転電機１８の出力が制限される（Ｓ１６）。
【００５２】
図５は、空転頻度Ｎと回転電機１８の出力との関係を示す図である。横軸が空転頻度Ｎ、縦軸が回転電機１８の出力である。縦軸は、空転が生じていないときの回転電機１８の出力を基準の１００％として、出力制限が行われた後の回転電機１８の出力が％で示されている。空転頻度Ｎが閾値頻度Ｎ0に至るまでは、回転電機１８の出力は制限されない。空転頻度Ｎが閾値頻度Ｎ0以上となると、（Ｎ−Ｎ0）が大きいほど、回転電機１８の出力制限を大きく設定する。
【００５３】
図５の例では、空転頻度がＮ1のとき、出力制限はＡ％に制限される。この出力制限のＡ％は、空転頻度がＮ1のときでも、電動オイルポンプ４４のみで、回転電機１８を十分冷却できる出力として定められる。例えば、空転頻度がＮ1のときに、電動オイルポンプ４４の冷却能力が１０％低下したとする。空転が生じていないときの電動オイルポンプ４４の冷却能力で、回転電機１８が最大でＢ（ｋＷ）まで出力可能とする。そして、電動オイルポンプ４４の冷却能力が１０％低下したときには、回転電機１８は最大でＣ（ｋＷ）まで出力可能とする。この場合、図５のＡ％は、Ａ％＝（Ｃ／Ｂ）×１００％で与えられる。このようなデータを予め実験あるいはシミュレーションで求めて、図５のようなマップを得ることができる。
【００５４】
このように、電動オイルポンプ４４に空転が生じたとき、その空転状態で冷却できる限度まで回転電機１８の出力を絞る。このようにすることで、図２のように、ＥＶ動作モードからＨＶ動作モードに切り替えなくてもよくなる。これにより、ハイブリッド車両の燃費低下を抑制することができる。
【００５５】
ところで、回転電機１８の出力を絞ると、その分、動力装置１２の出力がユーザの要求出力を満たさない場合が生じる。その場合には、不足分の出力を賄うため、エンジン１４を始動させ（Ｓ１４）、エンジン１４の出力を利用する。この場合は、エンジン１４の出力は、回転電機１８の出力不足を補うアシスト出力となる。図２の場合は、ＥＶ動作モードからＨＶ動作モードに切り替えるので、エンジン１４のみで要求出力を賄い、車両走行に応じて回転電機１８をアシスト動作させ、あるいは、回転電機１８のみの走行とする。したがって、図４の方が、図２に比較して、ハイブリッド車両の全体としての燃費を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る車両制御システムは、機械式オイルポンプと電動オイルポンプとを搭載する車両に利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  車両制御システム、１２  動力装置、１４  エンジン（内燃機関）、１６  動力伝達機構、１８  回転電機、２０  出力軸、２２  ケース体、２４  温度検出器、３０  電源装置、３２  蓄電装置、３４  電圧変換器、３６  インバータ、３７，３８  平滑コンデンサ、４０  オイルポンプユニット、４２  機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）、４４  電動オイルポンプ（ＥＯＰ）、４６，４８  逆止弁、５０  冷媒、５２  冷媒排出路、５４  冷媒供給路、６０  接続軸、６２  ＥＯＰ駆動回路、６４  低電圧電源、７０  制御装置、７２  ＥＯＰ空転判断部、７４  エンジン始動処理部。
【図１】
2013129390.tif 000003
【図２】
2013129390.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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