(57)【要約】【課題】  斜板支持部と斜板との間に設けるベアリング及びその周囲部材の耐久性を高め、信頼性を向上することができるようにする。【解決手段】  ベアリング１７を構成する複数の転動ローラ１９のうち外輪１８の長さ方向中間となる位置に配置される複数個の転動ローラ１９は、短尺ローラ１９Ｂにより形成する。短尺ローラ１９Ｂの端部が外輪１８の鍔部１８Ａに当接することはなくなり、ケーシング２側の斜板支持体１１は、ベアリング１７が斜板１２から受けるスラスト荷重を、切欠き部１１Ｅの周囲で受承する必要がなくなる。斜板１２を大きく傾転駆動したときにも、短尺ローラ１９Ｂを、斜板支持体１１の切欠き部１１Ｅの位置に配置することができ、長尺ローラ１９Ａを外輪当接部１１Ｄの位置に配置することができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板支持部を有する筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する該各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記斜板支持部に傾転可能に支持される斜板と、前記ケーシングに設けられ該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとを備え、
前記斜板の裏面側には、前記回転軸を挟んで径方向の両側に離間し前記斜板支持部に向けて凸湾曲状に突出する一対の脚部を設け、前記斜板支持部には、該一対の脚部に対応して凹湾曲状に形成され該各脚部を介して前記斜板を傾転可能に支持する一対の傾転支持面を設け、
該各傾転支持面と前記各脚部との間には、前記斜板支持部に固定して設けられ前記傾転支持面に沿って湾曲して延びる外輪と、該外輪と前記脚部との間に配置され該外輪の長さ方向で互いに離間した複数の転動ローラと、該各転動ローラを前記外輪と脚部との間に転動可能に保持する保持器とからなる一対のベアリングをそれぞれ設け、
前記ベアリングの外輪には、前記傾転支持面に沿って前記外輪の長さ方向に湾曲して延び前記各転動ローラの抜出しを規制する鍔部を設け、
前記斜板支持部と前記各脚部との間には、前記各ベアリングの保持器を前記斜板の傾転動作に追従させるためのリンク部材をそれぞれ設け、
前記斜板支持部には、前記傾転支持面に対して垂直に形成され前記外輪の鍔部が当接する外輪当接部と、該外輪当接部のうち前記外輪の長さ方向中間となる位置に形成され前記各リンク部材を格納する切欠き部とを設けてなる可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記ベアリングは、前記複数の転動ローラのうち前記切欠き部と対応した前記外輪の長さ方向中間となる位置に配置される転動ローラを他の転動ローラよりもローラ長の短いローラにより形成する構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項２】
前記傾転アクチュエータにより前記斜板をいずれの傾転位置に駆動するときにも、前記複数の転動ローラのうち前記ローラ長の短い転動ローラは、前記切欠き部の位置に配置され、前記ローラ長の長い転動ローラは、前記外輪当接部の位置に配置される構成としてなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項３】
前記斜板支持部の外輪当接部は、前記外輪の鍔部以上の高さをもって形成する構成としてなる請求項１または２に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダ、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に設けられ、油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、可変容量型斜板式液圧回転機は、例えばホイールローダ等の建設機械において、その油圧源を構成する油圧ポンプとして用いられる。また、走行用等の油圧モータ（油圧アクチュエータ）として用いられる。このような可変容量型斜板式液圧回転機には、ケーシングに設けた斜板支持部と斜板との間に円弧状に湾曲して形成された外輪、保持器および複数の転動ローラからなるベアリングを設ける構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、前記ベアリングの保持器を前記斜板の傾転動作に追従させるため、長さ方向の両端側が前記斜板支持部と斜板とに係合し長さ方向中間部が前記保持器に揺動可能に取付けられたリンク部材からなるベアリング保持装置を備えている。ケーシング側の前記斜板支持部には、前記斜板用の傾転支持面に対して垂直に形成され前記ベアリングの外輪の鍔部が当接する外輪当接部と、該外輪当接部のうち前記外輪の長さ方向中間となる位置に形成され前記リンク部材を格納する切欠き部とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４９２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機では、傾転アクチュエータからの傾転推力による斜板のこじれ、ピストンからの油圧力による斜板の撓み等に伴って、当該斜板を径方向外側に向け押動するようなスラスト荷重が発生することがある。このスラスト荷重は、斜板からベアリングへと伝わり、該ベアリングの外輪の鍔部が外輪当接部に突当たることにより、ケーシングの斜板支持部に設けた前記外輪当接部で受承される。
【０００６】
しかし、ケーシングの斜板支持部には、前記外輪当接部のうち外輪の長さ方向中間となる位置に前記リンク部材を格納するための切欠き部を設けている。このため、斜板支持部は、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重を前記切欠き部の位置では受承することができず、外輪等の耐久性、寿命を低下させる原因となり、信頼性が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ケーシング側の斜板支持部に設けた切欠き部の周囲に斜板からのスラスト荷重が働くのを抑えることができ、信頼性を高めて、耐久性、寿命を向上することができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、斜板支持部を有する筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する該各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記斜板支持部に傾転可能に支持される斜板と、前記ケーシングに設けられ該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとを備え、前記斜板の裏面側には、前記回転軸を挟んで径方向の両側に離間し前記斜板支持部に向けて凸湾曲状に突出する一対の脚部を設け、前記斜板支持部には、該一対の脚部に対応して凹湾曲状に形成され該各脚部を介して前記斜板を傾転可能に支持する一対の傾転支持面を設け、該各傾転支持面と前記各脚部との間には、前記斜板支持部に固定して設けられ前記傾転支持面に沿って湾曲して延びる外輪と、該外輪と前記脚部との間に配置され該外輪の長さ方向で互いに離間した複数の転動ローラと、該各転動ローラを前記外輪と脚部との間に転動可能に保持する保持器とからなる一対のベアリングをそれぞれ設け、前記ベアリングの外輪には、前記傾転支持面に沿って前記外輪の長さ方向に湾曲して延び前記各転動ローラの抜出しを規制する鍔部を設け、前記斜板支持部と前記各脚部との間には、前記各ベアリングの保持器を前記斜板の傾転動作に追従させるためのリンク部材をそれぞれ設け、前記斜板支持部には、前記傾転支持面に対して垂直に形成され前記ベアリングの外輪が当接する外輪当接部と、該外輪当接部のうち前記外輪の長さ方向中間となる位置に形成され前記各リンク部材を格納する切欠き部とを設けてなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。
【０００９】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ベアリングは、前記複数の転動ローラのうち前記切欠き部と対応した前記外輪の長さ方向中間となる位置に配置される転動ローラを他の転動ローラよりもローラ長の短いローラにより形成する構成としたことにある。
【００１０】
また、請求項２の発明によると、前記傾転アクチュエータにより前記斜板をいずれの傾転位置に駆動するときにも、前記複数の転動ローラのうち前記ローラ長の短い転動ローラは、前記切欠き部の位置に配置され、前記ローラ長の長い転動ローラは、前記外輪当接部の位置に配置される構成としている。  
【００１１】
さらに、請求項３の発明によると、前記斜板支持部の外輪当接部は、前記外輪の鍔部以上の高さをもって形成する構成としている。
【発明の効果】
【００１２】
上述の如く、請求項１の発明によれば、ベアリングを構成する複数の転動ローラのうち切欠き部と対応した外輪の長さ方向中間となる位置に配置される１個または複数個の転動ローラは、他の転動ローラよりもローラ長の短いローラにより形成しているので、ローラ長の短い転動ローラが外輪の鍔部に当接することはなくなり、ケーシング側の斜板支持部は、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重を外輪の長さ方向中間となる位置、即ち切欠き部の周囲で受承する必要がなくなる。即ち、ベアリングの外輪に設けた鍔部は、斜板支持部の外輪当接部に当接し、複数の転動ローラのうちローラ長の長い転動ローラは、前記外輪の鍔部に当接することにより外輪に対する抜出しが規制される。しかし、前記複数の転動ローラのうちローラ長の短い転動ローラが外輪の鍔部に当接することはなくなり、ケーシング側の斜板支持部は、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重を外輪の長さ方向中間となる位置、即ち切欠き部の周囲で受承する必要がなくなる。これにより、斜板支持部に設けた切欠き部の周囲に斜板からのスラスト荷重が働くのを抑えることができ、信頼性を高めて、耐久性、寿命を向上することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、傾転アクチュエータにより斜板を任意の傾転位置に傾転させたときにも、複数の転動ローラのうちローラ長の短い転動ローラを、斜板支持部の切欠き部の位置に配置することができ、ローラ長の長い転動ローラを外輪当接部の位置に配置することができる。
【００１４】
さらに、請求項３の発明によれば、斜板支持部の外輪当接部は、外輪の鍔部以上の高さをもって形成しているので、ベアリングの外輪に設けた鍔部を斜板支持部の外輪当接部に全面で当接させることができ、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重により外輪の鍔部に曲げ変形が生じるのを抑えることができる。即ち、複数の転動ローラのうちローラ長の長い転動ローラは、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重により前記外輪の鍔部に当接する。このとき、斜板の振動等により転動ローラが外輪から浮き上がった状態で外輪の鍔部に当接することもある。このような場合でも、外輪の鍔部は斜板支持部の外輪当接部に全面で当接しているので、前記スラスト荷重により外輪の鍔部に曲げ変形が生じるのを抑えることができ、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプを示す縦断面図である。
【図２】図１中の斜板支持部と斜板との間に設けたベアリング等を拡大して示す断面図である。
【図３】斜板支持部、斜板およびベアリングを図２中の矢示III−III方向からみた側面図である。
【図４】斜板支持部に対して斜板を大きく傾転させた状態を示す図３と同様位置での側面図である。
【図５】図３中の斜板を単体として右側からみた右側面図である。
【図６】図３中の斜板を取除いた状態で斜板支持体とベアリングとを左側からみた左側面図である。
【図７】図３中の斜板支持体を単体として示す左側面図である。
【図８】斜板支持部、斜板およびベアリングを図３中のVIII−VIII線に沿って展開した状態で示す部分断面図である。
【図９】斜板支持部、斜板およびベアリングを斜め上方からみた分解斜視図である。
【図１０】斜板支持部、ベアリングの外輪、転動ローラおよび保持器を図８中のＸ−Ｘ方向から拡大してみた断面図である。
【図１１】ベアリングの外輪に対して転動ローラが斜めに傾いた状態を示す図１０と同様位置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、例えば油圧ポンプとして用いる場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１７】
ここで、図１ないし図１１は本発明の実施の形態を示している。図中、１は可変容量型斜板式液圧回転機としての斜板式油圧ポンプで、この油圧ポンプ１は、後述のケーシング２、回転軸４、シリンダブロック５、複数のシリンダ６、ピストン７、シュー８、弁板１０、斜板支持体１１および斜板１２等によって構成されるものである。特に、この場合の油圧ポンプ１は、後述の斜板支持体１１と斜板１２との間にベアリング１７を設けてなる双方向ポンプとして構成されている。
【００１８】
２は油圧ポンプ１の外殻となる筒状のケーシングで、該ケーシング２は、図１に示すように、筒状のケーシング本体２Ａと、該ケーシング本体２Ａの両端側を閉塞したフロントケーシング２Ｂ、リヤケーシング２Ｃとから構成されている。なお、図１中に示すケーシング本体２Ａは、フロントケーシング２Ｂと一体物として形成されている。しかし、本発明で採用するケーシング２は、これに限るものではなく、例えばケーシング本体２Ａをリヤケーシング２Ｃと一体に形成してもよく、ケーシング本体２Ａをフロントケーシング２Ｂ、リヤケーシング２Ｃとは別体に形成する構成としてもよい。
【００１９】
ケーシング２のケーシング本体２Ａには、フロントケーシング２Ｂとリヤケーシング２Ｃとの間となる位置にアクチュエータ取付部２Ｄが設けられている。該アクチュエータ取付部２Ｄは、ケーシング本体２Ａの径方向外側へと突出している。アクチュエータ取付部２Ｄ内には、後述の傾転アクチュエータ２４が設けられている。ケーシング本体２Ａの一側に位置するフロントケーシング２Ｂには、後述の斜板支持体１１が斜板１２の裏面側に対向して設けられている。
【００２０】
また、ケーシング本体２Ａの他側に位置するリヤケーシング２Ｃには、図１に示すように一対の給排通路３Ａ，３Ｂが設けられている。該給排通路３Ａ，３Ｂは、後述の斜板１２を図３中の矢示Ａ方向に傾転したときに、例えば一方の給排通路３Ａが低圧側の吸込通路となり、他方の給排通路３Ｂは高圧側の吐出通路となる。斜板１２を図３中の矢示Ｂ方向に傾転したときには、例えば一方の給排通路３Ａが高圧側の吐出通路となり、他方の給排通路３Ｂは低圧側の吸込通路となるものである。
【００２１】
４はケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸４は、フロントケーシング２Ｂとリヤケーシング２Ｃとにそれぞれ軸受を介して回転可能に支持されている。回転軸４の一端側は、フロントケーシング２Ｂから軸方向に突出する突出端４Ａとなり、この突出端４Ａにはエンジン等の原動機が動力伝達機構（いずれも図示せず）等を介して連結されるものである。
【００２２】
５はケーシング２内に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック５は、回転軸４の外周側にスプライン結合され、回転軸４と一体的に回転する。シリンダブロック５には、その周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ６が設けられている。シリンダブロック５に設けるシリンダ６の個数は、例えば７個または９個となるように通常は奇数個である。
【００２３】
７はシリンダブロック５の各シリンダ６内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数のピストンで、該各ピストン７は、シリンダブロック５の回転に伴ってシリンダ６内を往復動し、吸入行程と吐出行程とを繰返すものである。各ピストン７にはそれぞれシュー８が設けられている。即ち、これらのシュー８は、シリンダブロック５の各シリンダ６から回転軸４の軸方向に突出する各ピストン７の一端側（突出端側）にそれぞれ揺動可能に取付けられている。
【００２４】
９は各シュー８を斜板１２に対して保持する環状のシュー押えで、該シュー押え９は、図１に示す如く後述する斜板１２の平滑面１２Ａに向けてシュー８をそれぞれ押圧し、斜板１２の平滑面１２Ａ上で各シュー８が環状軌跡を描くように摺動変位するのを補償するものである。
【００２５】
１０はケーシング２内に位置してリヤケーシング２Ｃとシリンダブロック５との間に固定して設けられた弁板である。この弁板１０は、回転軸４と一体に回転するシリンダブロック５をリヤケーシング２Ｃと一緒に回転可能に支持し、この状態でシリンダブロック５の端面に摺接している。また、弁板１０には、眉形状をなす一対の給排ポート１０Ａ，１０Ｂが形成され、これらの給排ポート１０Ａ，１０Ｂは、リヤケーシング２Ｃの給排通路３Ａ，３Ｂと連通している。
【００２６】
弁板１０の給排ポート１０Ａ，１０Ｂは、シリンダブロック５の回転時に各シリンダ６と間欠的に連通する。このとき、各シリンダ６内を往復するピストン７は、その吸入行程で一方の給排通路３Ａまたは３Ｂ側から各シリンダ６内に作動油を吸込みつつ、吐出行程では各シリンダ６内で高圧状態となった圧油を他方の給排通路３Ｂまたは３Ａから吐出させる。
【００２７】
１１は回転軸４の周囲に位置してフロントケーシング２Ｂに設けられた斜板支持部としての斜板支持体である。この斜板支持体１１は、図９に示す如く四角形の枠状体として形成されている。そして、斜板支持体１１は、図１、図２に示すように、後述の斜板１２と軸方向で対向するフロントケーシング２Ｂの内側面中央部に、例えば嵌合、ねじ止めまたは溶接等の手段を用いて固定されている。
【００２８】
斜板支持体１１には、回転軸４を挟んで径方向両側（例えば、左，右両側）となる位置に一対の傾転支持面１１Ａが一体に形成されている。斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａは、後述のベアリング１７を介して斜板１２を傾転可能に支持するものである。即ち、各傾転支持面１１Ａは、後述する斜板１２の各脚部１２Ｃに対応して凹湾曲状に形成され、斜板１２を図３中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転（摺動）可能に案内する。また、斜板支持体１１には、左，右の傾転支持面１１Ａ間に位置して軸挿通穴１１Ｂが穿設され、この軸挿通穴１１Ｂ内には回転軸４が隙間をもって挿通される。
【００２９】
ここで、斜板支持体１１には、図９に示すように傾転支持面１１Ａを挟んで軸挿通穴１１Ｂとは反対側となる位置（即ち、斜板１２の径方向で、左，右方向の外側となる位置）に左，右の側壁部１１Ｃ、外輪当接部１１Ｄおよび切欠き部１１Ｅが設けられている。左，右の側壁部１１Ｃは、傾転支持面１１Ａに対して垂直に立ち上げて形成された前，後の外輪当接部１１Ｄ，１１Ｄを含んで構成されている。即ち、前，後の外輪当接部１１Ｄは、切欠き部１１Ｅにより側壁部１１Ｃの前，後方向で２分割されている。図１０に示すように、外輪当接部１１Ｄは、傾転支持面１１Ａに対する突出高さが寸法Ｈ1 に形成されている。各外輪当接部１１Ｄには、後述するベアリング１７のうち外輪１８の鍔部１８Ａが斜板１２の径方向（即ち、左，右方向）で当接する。これにより、外輪当接部１１Ｄは、後述のベアリング１７を斜板支持体１１内に抜止め状態で保持するものである。
【００３０】
また、切欠き部１１Ｅは、斜板支持体１１の側壁部１１Ｃ（外輪当接部１１Ｄ）のうち斜板１２の傾転方向中央部、即ち後述する外輪１８の長さ方向中間となる位置に形成され、図９に示す如く側壁部１１Ｃを、斜板１２の傾転方向で前，後の外輪当接部１１Ｄに分割している。切欠き部１１Ｅは、その内側に後述のリンク部材２２を格納し、斜板１２の傾転動作に追従してリンク部材２２が図３、図４に示す如く揺動するのを許す空間を形成するものである。
【００３１】
１２はケーシング２内に斜板支持体１１を介して傾転可能に設けられた斜板である。この斜板１２の表面側は、図１に示すように各シュー８を摺動可能に案内する平滑面１２Ａとなっている。また、斜板１２の裏面側には、図５、図９に示すように凸湾曲状に形成された中央板部１２Ｂと、該中央板部１２Ｂの左，右両側に位置し斜板支持体１１の傾転支持面１１Ａに向けて中央板部１２Ｂよりも小さい円弧で凸湾曲状に突出した左，右一対の脚部１２Ｃとが設けられている。斜板１２の各脚部１２Ｃは、回転軸４を挟んで例えば左，右方向に離間し、凹湾曲状をなす斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａに後述の各ベアリング１７を介して摺動可能に支持されるものである。
【００３２】
また、斜板１２の裏面側には、中央板部１２Ｂと各脚部１２Ｃとの間に位置して左，右一対の段差部１２Ｄが形成され、該各段差部１２Ｄには、後述するベアリング１７の転動ローラ１９が当接される。一方、斜板１２の中央板部１２Ｂには、その板厚方向に貫通して延びる貫通穴１２Ｅが設けられ、該貫通穴１２Ｅは、各脚部１２Ｃ間に位置して回転軸４が隙間をもって挿通される。
【００３３】
斜板１２の各脚部１２Ｃには、その径方向（左，右方向）外側となる側壁部位に浅い凹溝部１２Ｆが設けられ、該凹溝部１２Ｆは、図９中に示すように略三角形状をなして形成されている。凹溝部１２Ｆ内には、後述のリンク部材２２が揺動可能に配置されると共に、リンク部材２２に係合する係合突起１６（具体的にはピン）が打込み、圧入等の手段で固定されている。
【００３４】
１３は斜板１２の側部に一体形成された傾転レバーで、該傾転レバー１３は、図１に示す如く斜板１２の側部から後述のサーボピストン２６に向けて延設されている。そして、傾転レバー１３の先端側には、突出ピン１３Ａが一体に設けられ、この突出ピン１３Ａには、後述のサーボピストン２６がスライド板２７を介して連結されるものである。
【００３５】
傾転レバー１３は、後述の傾転アクチュエータ２４を作動させることにより、図３、図４中に示す傾転中心Ｏの周囲で斜板１２と一緒に矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動される。そして、油圧ポンプ１の吐出容量（圧油の吐出流量）は、斜板１２の傾転角に応じて可変に制御されるものである。
【００３６】
１４は斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａに設けられた位置決め突起で、該各位置決め突起１４は、図９に示すように左，右の傾転支持面１１Ａにそれぞれピンを植設することにより構成されている。各位置決め突起１４は、後述する各ベアリング１７の外輪１８に係合し、各外輪１８を左，右の傾転支持面１１Ａ上に位置決めするものである。
【００３７】
１５は斜板支持体１１の左，右両側に設けられた定点側の係合突起で、該各係合突起１５は、斜板支持体１１の切欠き部１１Ｅ内に位置して、斜板支持体１１の左，右両側にピンを植設することにより構成されている。係合突起１５には、後述のリンク部材２２が係合され、このリンク部材２２は、係合突起１５の位置を定点として図３、図４に示す如く揺動するものである。
【００３８】
１６は斜板１２の左，右両側に設けられた可動側の係合突起で、該各係合突起１６は、斜板１２の凹溝部１２Ｆ内に位置して、該凹溝部１２Ｆの底面（斜板１２の側面）側にピンを植設するにより構成されている。後述のリンク部材２２は、可動側の係合突起１６に係合することにより、斜板１２の傾転動作に追従して揺動するものである。
【００３９】
１７は斜板１２の傾転動作を円滑にするためのベアリングで、該ベアリング１７は、斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａと斜板１２の各脚部１２Ｃとの間にそれぞれ設けられている。各ベアリング１７（具体的には、後述の外輪１８および保持器２０）は、斜板１２の各脚部１２Ｃおよび各傾転支持面１１Ａに沿って凹状に湾曲して延びる構成となっている。
【００４０】
即ち、各ベアリング１７は、斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａに固定して設けられ斜板１２の左，右方向外側となる位置に鍔部１８Ａを有した外輪１８と、該外輪１８と脚部１２Ｃとの間に転動可能に配置された複数の転動ローラ１９と、該各転動ローラ１９を外輪１８と脚部１２Ｃとの間で転動可能に保持する保持器２０とにより構成されている。図１０に示すように、外輪１８の鍔部１８Ａは、寸法Ｈ2 の突出高さを有し、外輪当接部１１Ｄの高さ寸法Ｈ1 は、鍔部１８Ａの高さ寸法Ｈ2 以上の大きさ（Ｈ1 ≧Ｈ2 ）に形成されている。これにより、外輪１８の鍔部１８Ａは、斜板支持体１１の外輪当接部１１Ｄに広い接触面積をもって全面で当接する。
【００４１】
保持器２０は、外輪１８と脚部１２Ｃとの間で各転動ローラ１９を斜板１２の傾転方向に互いに離間した状態に保持している。また、保持器２０の幅方向である左，右方向両側には、径方向（保持器２０の湾曲方向）内側部位をＬ字状に切欠いた一側切欠き２０Ａと、径方向（保持器２０の湾曲方向）外側部位をＬ字状に切欠いた他側切欠き２０Ｂとが設けられ、これらの切欠き２０Ａ，２０Ｂは、保持器２０の全長（即ち、斜板１２の傾転方向）にわたり円弧状に湾曲して延びている。
【００４２】
このうち、一側切欠き２０Ａは、外輪１８の鍔部１８Ａとは反対側となる位置で保持器２０の径方向（湾曲方向）内側部位に形成されている。他側切欠き２０Ｂは、外輪１８の鍔部１８Ａと互いに対向する位置で、鍔部１８Ａに対して重ね合わせることができるように保持器２０の径方向（湾曲方向）外側部位に形成されている。各転動ローラ１９は、その長さ方向（軸方向）両側の端面が各切欠き２０Ａ，２０Ｂにより保持器２０の外部に露出される。
【００４３】
図９に示すように、ベアリング１７を斜板支持体１１の傾転支持面１１Ａと斜板１２の脚部１２Ｃとの間に配置するときには、斜板１２の段差部１２Ｄが保持器２０の一側切欠き２０Ａ内に嵌合するようになり、これによって、ベアリング１７の各転動ローラ１９は、その一側端面が斜板１２の段差部１２Ｄに直に当接される。このため、斜板１２に発生する後述のスラスト荷重（図２、図８中に示す矢示Ｆ方向のスラスト荷重）等は、保持器２０を介することなく、各転動ローラ１９に直接的に荷重が伝達される。
【００４４】
また、保持器２０の他側切欠き２０Ｂは、外輪１８の鍔部１８Ａに重ね合わせるように配置され、各転動ローラ１９（後述の短尺ローラ１９Ｂを除く）の他側端面は、外輪１８の鍔部１８Ａに直に当接される。このとき、外輪１８の鍔部１８Ａは、各転動ローラ１９が外輪１８に対して抜出す方向に動くのを規制している。また、外輪１８の裏面側には、傾転支持面１１Ａ側の位置決め突起１４に嵌合する嵌合穴（図示せず）が形成されている。このため、外輪１８は、傾転支持面１１Ａに対して前，後方向および左，右方向等に移動するのを、位置決め突起１４により規制されている。
【００４５】
ここで、ベアリング１７の転動ローラ１９は、図６、図８中に示すように、例えば６本の長尺ローラ１９Ａと、例えば４本の短尺ローラ１９Ｂとにより構成されている。即ち、複数の転動ローラ１９のうち、斜板１２の傾転方向（図３中の矢示Ａ，Ｂ方向）中央部に位置する転動ローラ１９は、短尺ローラ１９Ｂにより構成されている。これらの短尺ローラ１９Ｂは、他の転動ローラ１９（長尺ローラ１９Ａ）よりもローラ長の短いローラを用いて形成されている。
【００４６】
このため、図６、図８に示すように、各転動ローラ１９のうち各長尺ローラ１９Ａは、その他側端面が外輪１８の鍔部１８Ａに直に当接される。しかし、各短尺ローラ１９Ｂは、外輪１８の鍔部１８Ａから離間した位置に配置され、その他側端面が鍔部１８Ａに当接することはない。この場合、各短尺ローラ１９Ｂは、斜板支持体１１の切欠き部１１Ｅと左，右方向で対向する位置に配置される。各長尺ローラ１９Ａは、斜板支持体１１の各外輪当接部１１Ｄと左，右方向で対向する位置に配置され、図４に示すように、斜板１２を矢示Ａ，Ｂ方向に最大傾転位置まで傾転したときにも、切欠き部１１Ｅと対向する位置に長尺ローラ１９Ａが配置されることはない。
【００４７】
２１はベアリング保持装置で、該ベアリング保持装置２１は、前述した係合突起１５，１６と、後述のリンク部材２２、枢軸ピン２３等とにより構成されている。ベアリング保持装置２１は、斜板支持体１１の傾転支持面１１Ａと斜板１２の脚部１２Ｃとの間にベアリング１７を安定した状態で保持する機能を果たすものである。
【００４８】
２２は斜板１２の傾転動作をベアリング１７の保持器２０に伝えるリンク部材で、該リンク部材２２は、長さ方向の中間部が枢軸ピン２３等を用いて保持器２０の外側面に揺動可能に取付けられている。枢軸ピン２３は、保持器２０の側面に一体に形成してもよく、あるいは、別体のピンを保持器２０の側面に植設してもよい。リンク部材２２の長さ方向両側には長溝状のスリット部２２Ａ，２２Ｂが設けられ、一方のスリット部２２Ａには、斜板支持体１１側の係合突起１５がスライド可能に係合される。他方のスリット部２２Ｂには、斜板１２側の係合突起１６がスライド可能に係合される。
【００４９】
これにより、リンク部材２２は、図３、図４に示す如く斜板１２の傾転動作に追従して斜板支持体１１の切欠き部１１Ｅ内で揺動し、ベアリング１７の各転動ローラ１９を保持器２０と一緒に斜板１２に追従して矢示Ａ，Ｂ方向へと移動させる。即ち、ベアリング１７の各転動ローラ１９および保持器２０は、リンク部材２２を用いることにより斜板１２に対する相対位置が自動的に補正され、斜板１２の傾転角を図３に示す如く零としたときには、ベアリング１７およびリンク部材２２が予め決められた待機位置に戻されるものである。
【００５０】
２４はケーシング２のアクチュエータ取付部２Ｄ内に設けられた傾転アクチュエータである。図１に示すように、この傾転アクチュエータ２４は、シリンダブロック５の径方向外側に位置してケーシング２のアクチュエータ取付部２Ｄに形成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴２５と、該シリンダ穴２５内に摺動可能に挿嵌されたサーボピストン２６とから大略構成されている。
【００５１】
サーボピストン２６には、傾転レバー１３の突出ピン１３Ａがスライド板２７を介して取付けられている。傾転アクチュエータ２４のサーボピストン２６は、外部から供給される傾転制御圧によりシリンダ穴２５に沿って摺動変位する。このとき、サーボピストン２６の変位は、スライド板２７を介して傾転レバー１３に伝えられる。これにより、傾転レバー１３は、傾転アクチュエータ２４の作動に従って、図３、図４中に示す傾転中心Ｏの周囲で斜板１２と一緒に矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動される。油圧ポンプ１の吐出容量（圧油の吐出流量）は、斜板１２の傾転角に応じて可変に制御されるものである。
【００５２】
本実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５３】
まず、油圧ポンプ１は、図１に示すリヤケーシング２Ｃの給排通路３Ａ，３Ｂが油圧モータ（図示せず）との間で油圧閉回路を構成するように接続される。斜板１２が図３に示すように傾転角が零となる中立位置に配置される間は、給排通路３Ａ，３Ｂから前記油圧モータに向けた圧油の給排は停止される。しかし、図４に示すように斜板１２を矢示Ａ方向に傾転したときには、例えば一方の給排通路３Ａが低圧側の吸込通路となり、他方の給排通路３Ｂは高圧側の吐出通路となる。
【００５４】
即ち、ディーゼルエンジン等の原動機により回転軸４を回転駆動すると、これによってシリンダブロック５が同方向に回転されるため、各ピストン７が各シリンダ６内を往復動して、例えば給排通路３Ａ側から油液を各シリンダ６内に吸込みつつ、他方の給排通路３Ｂ側から高圧の圧油を吐出する。このとき、圧油の吐出量は、斜板１２の矢示Ａ方向に向けた傾転角に応じて可変に制御される。
【００５５】
一方、斜板１２を図３中の矢示Ｂ方向に傾転したときには、他方の給排通路３Ｂ側が吸込通路となり、一方の給排通路３Ａが吐出通路となって、給排通路３Ａ側から圧油が吐出される。このため、斜板１２を矢示Ａ方向に傾転した場合と矢示Ｂ方向に傾転した場合とでは、油圧ポンプ１から前記油圧モータに向けた圧油の給排方向は逆転される。
【００５６】
ここで、ケーシング２に設けた斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａと斜板１２の各脚部１２Ｃとの間には、円弧状に湾曲して形成された外輪１８、複数の転動ローラ１９および保持器２０からなるベアリング１７がそれぞれ設けられている。該ベアリング１７は、斜板支持体１１の各傾転支持面１１Ａに対して斜板１２の各脚部１２Ｃが双方向（即ち、図３、図４中の矢示Ａ，Ｂ方向）に傾転されるときに、その傾転動作を円滑にすることができる。
【００５７】
また、ケーシング２に設けた斜板支持体１１には、左，右の側壁部１１Ｃに傾転支持面１１Ａに対して垂直に立設されベアリング１７の外輪１８が当接する外輪当接部１１Ｄと、該外輪当接部１１Ｄのうち外輪１８の長さ方向中間となる位置に形成され、ベアリング１７の保持器２０を斜板１２の傾転動作に追従させるためのリンク部材２２を格納する切欠き部１１Ｅとが設けられている。
【００５８】
切欠き部１１Ｅ内に格納されたリンク部材２２は、図３、図４に示す如く斜板１２の傾転動作に追従して斜板支持体１１の切欠き部１１Ｅ内で揺動し、斜板１２に対するベアリング１７の各転動ローラ１９および保持器２０の相対位置を自動的に補正することができる。これにより、斜板１２を傾転角が零となる中立位置（図３参照）に戻したときには、ベアリング１７全体をリンク部材２２を介して予め決められた待機位置に復帰させることができる。
【００５９】
ところで、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１にあっては、傾転アクチュエータ２４からの傾転推力による斜板１２のこじれ、各ピストン７からの油圧力による斜板１２の撓み等に伴って、斜板１２を径方向外側に向け押動するようなスラスト荷重（図２、図８中の矢示Ｆ方向）が発生することがある。このスラスト荷重は、斜板１２の段差部１２Ｄからベアリング１７の各転動ローラ１９に伝わると共に、各転動ローラ１９から外輪１８の鍔部１８Ａに伝わり、ベアリング１７の外輪１８が外輪当接部１１Ｄに突当たることにより、ケーシング２側の斜板支持体１１に設けた前記外輪当接部１１Ｄで受承される。
【００６０】
しかし、ケーシング２側の斜板支持体１１には、外輪当接部１１Ｄのうち外輪１８の長さ方向中間となる位置（即ち、図８、図９中に示す前，後の外輪当接部１１Ｄの間となる位置）にリンク部材２２を格納するための切欠き部１１Ｅを設けている。このため、斜板支持体１１は、ベアリング１７が斜板１２から受けるスラスト荷重（矢示Ｆ方向の荷重）を切欠き部１１Ｅの位置では受承することができず、耐久性、寿命を低下させる原因となる。
【００６１】
そこで、本実施の形態では、ベアリング１７の各転動ローラ１９を、図６、図８中に示すように、例えば６本の長尺ローラ１９Ａと、例えば４本の短尺ローラ１９Ｂとにより構成し、該各短尺ローラ１９Ｂを外輪１８の長さ方向中間となる位置（即ち、斜板１２の傾転方向中央部）に配置すると共に、これ以外の長尺ローラ１９Ａは、各短尺ローラ１９Ｂよりも斜板１２の傾転方向（図３中の矢示Ａ，Ｂ方向）外側に配置する構成としている。
【００６２】
この場合、各転動ローラ１９（長尺ローラ１９Ａと短尺ローラ１９Ｂ）は、その一側端面が斜板１２の段差部１２Ｄに直に当接される。このため、斜板１２に発生するスラスト荷重（図２、図８中に示す矢示Ｆ方向のスラスト荷重）は、保持器２０を介することなく、各転動ローラ１９に直接的に荷重伝達される。また、複数の転動ローラ１９のうち各長尺ローラ１９Ａは、その他側端面が外輪１８の鍔部１８Ａに直に当接される。しかし、各短尺ローラ１９Ｂは、外輪１８の鍔部１８Ａから離間した位置に配置され、その他側端面が鍔部１８Ａに当接することはない。
【００６３】
このように、ベアリング１７を構成する複数の転動ローラ１９のうち斜板１２の長さ方向中間となる位置に配置される複数個の転動ローラ１９は、他の転動ローラ（長尺ローラ１９Ａ）よりもローラ長の短い短尺ローラ１９Ｂにより形成している。このため、短尺ローラ１９Ｂの端部が外輪１８の鍔部１８Ａに当接することはなくなり、ケーシング２側の斜板支持体１１は、ベアリング１７が斜板１２から受けるスラスト荷重を長さ方向中間となる位置の位置、即ち切欠き部１１Ｅの周囲で受承する必要がなくなる。
【００６４】
しかも、傾転アクチュエータ２４により斜板１２を図３、図４中の矢示Ａ，Ｂ方向に大きく傾転駆動したときにも、複数の転動ローラ１９のうちローラ長の短い短尺ローラ１９Ｂを、斜板支持体１１の切欠き部１１Ｅの位置に配置することができ、ローラ長の長い長尺ローラ１９Ａを外輪当接部１１Ｄの位置に配置することができる。
【００６５】
従って、本実施の形態によれば、斜板支持体１１に設けた切欠き部１１Ｅの周囲に斜板１２からのスラスト荷重が働くのを抑えることができ、例えば外輪１８の鍔部１８Ａが前記スラスト荷重により損傷、破損される等の不具合をなくすことができる。そして、外輪当接部１１Ｄの耐久性、寿命を向上できると共に、信頼性を高めることができる。
【００６６】
しかも、斜板１２の各脚部１２Ｃを斜板支持体１１の傾転支持面１１Ａに対しベアリング１７を介して円滑に摺動させることができ、斜板１２の傾転動作を安定させることができる。この結果、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１としての信頼性を向上することができ、その耐久性、寿命を高めることができる。
【００６７】
また、外輪当接部１１Ｄの高さ寸法Ｈ1 は、鍔部１８Ａの高さ寸法Ｈ2 以上の大きさ（Ｈ1 ≧Ｈ2 ）に形成されている。これにより、外輪１８の鍔部１８Ａは、斜板支持体１１の外輪当接部１１Ｄに広い接触面積をもって全面で当接するため、スラスト荷重により外輪１８の鍔部１８Ａに曲げ変形が生じるのを抑えることができる。即ち、複数の転動ローラ１９のうち長尺ローラ１９Ａは、ベアリング１７が斜板１２から受けるスラスト荷重により外輪１８の鍔部１８Ａに当接する。このとき、斜板１２の振動等により転動ローラ１９が外輪１８から斜めに傾くように浮き上がった状態で外輪１８の鍔部１８Ａに当接することもある（図１１参照）。このような場合でも、外輪１８の鍔部１８Ａは斜板支持体１１の外輪当接部１１Ｄに全面で当接しているので、前記スラスト荷重により外輪１８の鍔部１８Ａに曲げ変形が生じるのを抑えることができ、信頼性を向上することができる。
【００６８】
なお、前記実施の形態では、合計４本の転動ローラ１９を短尺ローラ１９Ｂとして形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１〜３本の転動ローラを短尺ローラとして形成し、残りの転動ローラを長尺ローラとしてもよい。また、強度的に許される条件下では５本以上の転動ローラをローラ長の短い短尺ローラとしてもよいものである。
【００６９】
また、前記実施の形態では、リンク部材２２の長さ方向中間部を枢軸ピン２３により保持器２０の側面に取付ける構成としたベアリング保持装置２１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばリンク部材の形状、構造を適宜に変更してもよく、要は、斜板に対するベアリング（保持器および各転動ローラ）の相対位置を補正することができる構成であれば、種々のベアリング保持装置を採用することが可能である。
【００７０】
また、前記実施の形態では、斜板支持部としての斜板支持体１１をフロントケーシング２Ｂとは別体に形成し、例えば嵌合、ねじ止めまたは溶接等の手段を用いてフロントケーシング２Ｂ内に固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロントケーシング２Ｂ内に斜板支持部を一体に形成する構成としてもよい。
【００７１】
さらに、前記実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機を斜板式油圧ポンプ１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の適用対象は可変容量型の斜板式油圧ポンプに限らず、例えば可変容量型の斜板式油圧モータ等に適用してもよいものである。
【符号の説明】
【００７２】
１  油圧ポンプ（可変容量型斜板式液圧回転機）
２  ケーシング
３Ａ，３Ｂ  給排通路
４  回転軸
５  シリンダブロック
６  シリンダ
７  ピストン
８  シュー
１０  弁板
１１  斜板支持体（斜板支持部）
１１Ａ  傾転支持面
１１Ｄ  外輪当接部
１１Ｅ  切欠き部
１２  斜板
１２Ａ  平滑面
１２Ｃ  脚部
１２Ｄ  段差部
１２Ｅ  貫通穴
１５，１６  係合突起
１７  ベアリング
１８  外輪
１８Ａ  鍔部
１９  転動ローラ
１９Ａ  長尺ローラ（長い転動ローラ）
１９Ｂ  短尺ローラ（短い転動ローラ）
２０  保持器
２０Ａ  一側切欠き
２０Ｂ  他側切欠き
２１  ベアリング保持装置
２２  リンク部材
２４  傾転アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013124611.tif 000009
【図８】
2013124611.tif 000010
【図９】
2013124611.tif 000011
【図１０】
2013124611.tif 000012
【図１１】
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