(57)【要約】【課題】撮影者が意図した撮影範囲から実際の撮影範囲がずれたことを判定する撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１０が、光学系を介して形成される光学像を撮像するカメラ部１１と、光学系またはカメラ部１１の向きが変化したときの回転角度を測定する測定部１３と、回転角度及び光学系の画角により定まり、カメラ部１１により実際に撮像される第１の範囲と、予め定められた第２の範囲とを比較し、第１の範囲が第２の範囲を超えているか否かを判定する比較部１７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して形成される光学像を撮像する撮像部と、
前記光学系または前記撮像部の向きが変化したときの回転角度を測定する測定部と、
前記回転角度及び前記光学系の画角により定まり、前記撮像部により撮像される第１の範囲と、予め定められた第２の範囲とを比較し、前記第１の範囲が前記第２の範囲を超えているか否かを判定する比較部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記測定部により測定された前記回転角度に基づいて、前記第２の範囲を設定する範囲設定部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記範囲設定部は、前記光学系の画角の変化に応じて、前記第２の範囲を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記第１の範囲が前記第２の範囲を超えていると前記比較部により判定された場合、前記範囲設定部は、前記光学系の画角を拡大し、当該拡大された画角に応じて前記第２の範囲を拡大することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の撮像装置において、
前記第１の範囲が前記第２の範囲を超えていると前記比較部により判定された場合、前記第１の範囲が前記第２の範囲を超えていることを示す警報を出力する警報部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記警報部は、振動部を振動させることで前記警報を出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の撮像装置において、
前記比較部は、前記第１の範囲が前記第２の範囲を超えている場合、前記撮像部による撮像を停止することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学像を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に表示された撮影範囲を確認せずに撮像している場合、例えば、撮像装置を保持する撮影者の腕が無意識に下がってしまった等の理由により、実際に撮像されている撮影範囲がずれてしまい、撮影者に意図された撮影範囲と異なる撮影範囲が撮像されてしまうことがある。
【０００３】
ここで、直前に撮影された画像と、その次に撮影される画像との垂直方向のずれ量が多い場合に、撮影範囲がずれていることを示す警告を撮影者に対して行う撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１７４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の撮像装置は、直前に撮影された画像と、その次に撮影される画像との垂直方向のずれ量のみを比較していた。このため、従来の撮像装置は、撮影者が意図した撮影範囲から実際に撮像されている撮影範囲がずれたことを判定することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、撮影者が意図した撮影範囲から実際の撮影範囲がずれたことを判定する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、光学系を介して形成される光学像を撮像する撮像部と、前記光学系または前記撮像部の向きが変化したときの回転角度を測定する測定部と、前記回転角度及び前記光学系の画角により定まり、前記撮像部により撮像される第１の範囲と、予め定められた第２の範囲とを比較し、前記第１の範囲が前記第２の範囲を超えているか否かを判定する比較部と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像部等の回転角度及び光学系の画角により定まり、撮像される実撮影範囲と、予め定められた撮影範囲とが比較されるので、撮像装置は、実撮影範囲が予め定められた撮影範囲を超えていることを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における撮影設定範囲の設定手順（垂直方向）を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における撮影設定範囲と実撮影範囲の関係（垂直方向）を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における撮影設定範囲と実撮影範囲の関係（水平方向）を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における実撮影範囲が撮影設定範囲を垂直上方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における実撮影範囲が撮影設定範囲を垂直下方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における実撮影範囲が撮影設定範囲を水平左方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における実撮影範囲が撮影設定範囲を水平右方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における実撮影範囲の変化に応じて、垂直方向に撮影設定範囲を変更した状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における実撮影範囲の変化に応じて、水平方向に撮影設定範囲を変更した状態を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態における撮影設定範囲を超えていると判定されたことで拡大された実撮影範囲と、その実撮影範囲に応じて垂直方向に拡大された撮影設定範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、本発明の第１の実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図が示されている。撮像システムは、撮像装置１０と、警報装置２０を備える。
【００１１】
撮像装置１０は、光学系を介して形成される光学像をカメラ部１１によって撮像する。撮影者は、撮像装置１０を回転させることで、実際に撮像される範囲（以下、「実撮影範囲」と称する）を変えることができるものとする。ここで、実撮影範囲は、カメラ部１１の回転角度及び光学系の画角により定まる範囲である。なお、光学系は、レンズ及び絞りを備えていてもよい。
【００１２】
撮像装置１０は、実撮影範囲と、予め定められた範囲（以下、「撮影設定範囲」と称する）とを比較して、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えているか否かを判定する。撮像装置１０は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えている場合、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警報を警報装置２０に送信する。実撮影範囲と撮影設定範囲の位置関係については、図３及び図４で後述する。
【００１３】
警報装置２０は、撮像装置１０から警報を受信すると、例えば振動部が振動することで、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警報（警告）を、撮影者３００に通知する。例えば、この警報装置２０は、撮影者３００に携帯されていてもよい。なお、警報装置２０は、発光部が発光することで、警報を通知してもよい。
【００１４】
次に、撮像装置１０の構成を説明する。
撮像装置１０は、カメラ部１１と、範囲設定部１２と、測定部１３と、画角変更部１５と、記憶部１６と、比較部１７と、警報部１８と、通信部１９を備える。
【００１５】
カメラ部１１は、光学系を介して形成される光学像を撮像する。また、カメラ部１１は、操作部を備え、撮影者３００の操作入力に応じて、撮影設定範囲の設定を開始することを示す「設定開始信号」を範囲設定部１２に出力する。さらに、カメラ部１１は、撮影者の操作入力に応じて、撮影設定範囲を設定することを示す「設定信号」を範囲設定部１２に出力する。
【００１６】
また、カメラ部１１は、実撮影範囲と撮影設定範囲との比較を許可することを示す「機能オン信号」を、撮影者の操作入力に応じて、範囲設定部１２を介して画角変更部１５に出力する。また、カメラ部１１は、実撮影範囲と撮影設定範囲との比較を許可しないことを示す「機能オフ信号」を、撮影者の操作入力に応じて、範囲設定部１２を介して画角変更部１５に出力する。
【００１７】
また、カメラ部１１は、撮影者の操作入力に応じて、測定部１３に撮影開始信号を出力し、その後、撮影を開始する。
【００１８】
測定部１３は、範囲設定部１２の制御に応じて、光学系またはカメラ部１１の向きが変化した場合に、その回転角度を測定し、測定した回転角度を範囲設定部１２に出力する。また、測定部１３は、撮影開始信号が入力された以降も同様に、光学系またはカメラ部１１の向きが変化した場合に、その回転角度を測定し、測定した回転角度を比較部１７に出力する。なお、測定部１３は、角速度センサ又は加速度センサを備えていてもよい。また、回転角度は、角速度センサ又は加速度センサの出力を積分することにより算出されてもよい。
【００１９】
範囲設定部１２は、実撮影範囲に対応する予め定められた画角を記憶する。また、範囲設定部１２は、実撮影範囲に対応する予め定められた画角を、測定部１３を介して比較部１７に出力する。なお、範囲設定部１２は、カメラ部１１が検出した操作入力に応じて、実撮影範囲に対応する予め定められた画角をカメラ部１１から取得してもよい。
【００２０】
範囲設定部１２は、設定開始信号が入力された場合、光学系またはカメラ部１１の回転角度を測定するよう測定部１３を制御し、測定された回転角度を測定部１３から取得する。また、範囲設定部１２は、取得した回転角度に基づいて、撮影設定範囲の画角を算出する。例えば、範囲設定部１２は、光学系またはカメラ部１１の回転角度と、実撮影範囲に対応する予め定められた画角とを合計して、撮影設定範囲の画角を算出する。
【００２１】
さらに、範囲設定部１２は、設定開始信号が入力された後に設定信号が入力された場合、撮影者の操作入力に基づいて設定された撮影設定範囲を示すデータとして、光学系またはカメラ部１１の回転角度と、撮影設定範囲の画角とを画角変更部１５に出力する。光学系またはカメラ部１１の回転角度と、実撮影範囲に対応する予め定められた画角と、撮影設定範囲との関係については、図２で後述する。
【００２２】
なお、範囲設定部１２は、光学系またはカメラ部１１を撮影設定範囲の四隅に順次向けることで、撮影設定範囲を設定してもよい。ここで、撮影設定範囲の四隅とは、例えば、後述する図３及び４において、位置１００ａ、位置１１０ａ、位置５００ａ、位置５１０ａであってもよい。また、範囲設定部１２は、例えば、光学系またはカメラ部１１を撮影設定範囲の対角に対応する２隅に順次向けることで、撮影設定範囲を設定してもよい。ここで、撮影設定範囲の２隅とは、例えば、後述する図３及び４において、位置１００ａ、位置５１０ａであってもよい。また、範囲設定部１２は、例えば、光学系またはカメラ部１１を向けた方向を撮影設定範囲の中心として、その中心を基準として予め定められた画角により定まる範囲を撮影設定範囲として設定してもよい。
【００２３】
範囲設定部１２は、撮影設定範囲が撮影者に確認されたことを示す信号（以下、「範囲確認信号」と称する）が画角変更部１５から入力された場合、撮像装置１０の回転角度と、撮影設定範囲の画角とを、撮影設定範囲を示すデータとして、記憶部１６に記憶させる。
【００２４】
画角変更部１５は、設定された撮影設定範囲を示すデータとして、光学系またはカメラ部１１の回転角度と、撮影設定範囲の画角とを範囲設定部１２から取得して、表示部に表示させる。この表示部には、設定された撮影設定範囲を示すデータとして、例えば、ライブビュー（スルー画）として見える撮影設定範囲の四隅の画像が表示されてもよい。そしいて、撮影者は、設定された撮影設定範囲をこの表示によって確認し、画角変更部１５を操作して、範囲確認信号を範囲設定部１２に入力する。
【００２５】
記憶部１６は、範囲設定部１２の制御に応じて、光学系またはカメラ部１１の回転角度と、撮影設定範囲の画角を、撮影設定範囲を示すデータとして記憶する。また、記憶部１６は、比較部１７の制御に応じて、光学系またはカメラ部１１の回転角度と、撮影設定範囲の画角を、撮影設定範囲を示すデータとして比較部１７に出力する。
【００２６】
比較部１７は、実撮影範囲に対応する予め定められた画角を、範囲設定部１２から測定部１３を介して取得する。また、比較部１７は、光学系またはカメラ部１１の回転角度と、撮影設定範囲の画角を、撮影設定範囲を示すデータとして記憶部１６から取得する。また、比較部１７は、光学系またはカメラ部１１の回転角度を測定部１３から取得する。
【００２７】
比較部１７は、前記回転角度と予め定められた画角とにより定まる実撮影範囲と、撮影設定範囲とを比較し、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えているか否かを判定する。実撮影範囲が撮影設定範囲を超えているか否かの判定手順については、図５〜７に後述する。実撮影範囲が撮影設定範囲を超えている場合、比較部１７は、警報部１８を制御し、通信部１９を介して警報装置２０に警報を送信する。
【００２８】
警報部１８は、比較部１７の制御に応じて、通信部１９を介して警報装置２０に警報を送信する。これを受けて、警報装置２０は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警報（警告）を、撮影者に通知する。なお、通信部１９は、警報装置２０と無線通信を実行してもよい。
【００２９】
次に、撮影設定範囲の設定手順について、一例として、垂直方向のみを設定する場合について説明する。
図２には、本発明の第１の実施形態における撮影設定範囲の設定手順（垂直方向）が示されている。ここで、位置２００ａは、撮像装置１０から一定の距離にある位置であり、実撮影範囲の上端を示す位置である。同様に、位置２１０ａは、撮像装置１０から一定の距離にある位置であり、実撮影範囲の下端を示す位置である。また、予め決められた画角２３０ａは、実撮影範囲の画角である。
【００３０】
ここで、範囲設定部１２は、設定開始信号が入力された場合の回転角度を基準（角度「０」）として、次に設定信号が入力された場合、測定部１３により測定される回転角度（基準からの絶対角度）に基づいて、撮影設定範囲を設定する。例えば、まず撮影設定範囲の上端を設定し、次に撮影設定範囲の下端を設定する。
【００３１】
撮影設定範囲の上端を示す位置１００ａを設定する手順を説明する。撮影者３００は、撮像装置１０を持っているとする（図２上段  参照）。そして、撮影者３００は、この状態で撮像装置１０（カメラ部１１）を操作することで、範囲設定部１２（図１参照）に設定開始信号を入力する。これにより、範囲設定部１２は、この状態で位置２００ａを撮影設定範囲の上端を示す位置１００ａとし、位置１００ａと撮像装置１０とを結ぶ直線に対応する回転角度を、撮像装置１０（光学系またはカメラ部１１）の回転角度の垂直方向における基準（角度「０」）として記憶する。さらに、範囲設定部１２は、撮像装置１０の回転角度を引き続き測定するよう測定部１３を制御する。
【００３２】
次に、撮影者３００は、紙面下向きに撮像装置１０を回転角度２２０ａだけ回転させたとする（図２下段  参照）。撮影者３００は、この状態で撮像装置１０（カメラ部１１）を操作して、範囲設定部１２に設定信号を入力する。設定信号が入力されたことにより、範囲設定部１２は、回転角度２２０ａを記憶する。このようにして、撮影設定範囲の下端を示す位置１１０ａが設定される。
【００３３】
次に、撮影者３００は、撮像装置１０（カメラ部１１）を操作し、画角変更部１５に機能オン信号を入力する。さらに、撮影者３００は、表示部に表示された撮影設定範囲を確認し、画角変更部１５を操作して、範囲確認信号を範囲設定部１２に入力する。範囲確認信号が入力されたので、範囲設定部１２は、回転角度２２０ａと、撮影設定範囲の画角１２０ａを、撮影設定範囲（位置１００ａ及び位置１１０ａ）を示すデータとして記憶部１６に記憶させる。
【００３４】
このようにして記憶された撮影設定範囲（位置１００ａ及び位置１１０ａで示された範囲）と、実撮影範囲（位置２００ａ及び位置２１０ａで示された範囲）との垂直方向における位置関係を図３に示す。図３に示された位置関係では、撮像装置１０は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていないので、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警報を警報装置２０（図１参照）に送信しない。
【００３５】
また、撮影設定範囲と実撮影範囲との水平方向における位置関係を図４に示す。ここで、位置５００ａは、撮像装置１０から一定の距離で、撮影設定範囲の左端を示す位置であり、図３の位置１００ａに相当する。また、位置５１０ａは、撮像装置１０から一定の距離で、撮影設定範囲の右端を示す位置であり、図３の位置１１０ａに相当する。また、予め定められた画角６３０ａは、実撮影範囲の画角であり、図３の予め定められた画角２３０ａに相当する。また、角度６２０ｂは、水平方向に回転された撮像装置１０の角度であり、図３の角度２２０ｂ（垂直方向）に相当する。これらを用いて、範囲設定部１２は、垂直方向の場合と同様の設定手順で水平方向の撮影設定範囲を設定し、記憶部１６に記憶させる。
【００３６】
また、一例として、撮影設定範囲の設定手順は、次の手順であってもよい。
撮影者３００は、まず、撮像装置１０に表示されたライブビュー（スルー画）の中心が撮影設定範囲の第１の隅（例えば、図３の位置１００ａ）に向くよう、撮像装置１０の光学系又はカメラ部１１を向け、操作入力により設定信号を入力する。撮影者３００は、このような設定を撮影設定範囲の第２〜第４の隅（例えば、図３の位置１１０ａ、図４の位置５００ａ及び５１０ａ）に対しても、順次同様に行う。さらに、範囲確認信号が入力された場合、範囲設定部１２は、撮影設定範囲（図３の位置１００ａ及び位置１１０ａ、図４の位置５００ａ及び５１０ａ）を示すデータを記憶部１６に記憶させる。
以上が、撮影設定範囲の設定手順の説明である。
【００３７】
次に、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えているか否かの判定手順について説明する。
図５には、本発明の第１の実施形態における実撮影範囲が撮影設定範囲を垂直上方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係が示されている。
【００３８】
撮影者３００は、図５に示すように、基準（位置１００ａと撮像装置１０とを結ぶ直線）から角度２２０ｄだけ垂直上向きに、撮像装置１０を回転させたとする。位置２００ａが位置１００ａよりも上の位置となったため、比較部１７（図１参照）は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていると判定する。
【００３９】
また、図６には、実撮影範囲が撮影設定範囲を垂直下方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係が示されている。図６に示すように、撮影者３００は、基準（位置１００ａと撮像装置１０とを結ぶ直線）から角度２２０ｅだけ垂直下向き（紙面下向き）に撮像装置１０を回転させたとする。
【００４０】
次に、比較部１７（図１参照）は、角度２２０ｅと、実撮影範囲の予め決められた画角２３０ａとの合計が、撮影設定範囲の画角１２０ａ以上の角度であるか否かを判定する。角度２２０ｅと、実撮影範囲の予め決められた画角２３０ａとの合計が、撮影設定範囲の画角１２０ａ以上の角度である場合、比較部１７は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えている（位置２１０ａが位置１１０ａより下に位置する）と判定する。
【００４１】
さらに、比較部１７は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていると判定した場合、警報部１８（図１参照）を制御し、警報装置２０に警報（警告）を送信する。これを受けて、警報装置２０は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警報を、撮影者３００に通知する。これにより、撮影者３００は、意図した撮影範囲を実撮影範囲が超えてしまっていることを知ることができる。
【００４２】
図７には、実撮影範囲が撮影設定範囲を水平左方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係が示されている。また、図８には、実撮影範囲が撮影設定範囲を水平右方向に超えた場合の撮影設定範囲と実撮影範囲の関係が示されている。
【００４３】
図７及び図８において、位置６００ａは、撮像装置１０から一定の距離で、実撮影範囲の左端を示す位置であり、図５及び図６の位置２００ａに相当する。また、位置６１０ａは、撮像装置１０から一定の距離で、実撮影範囲の右端を示す位置であり、図５及び図６の位置２１０ａに相当する。また、位置５００ａは、撮像装置１０から一定の距離で、撮影設定範囲の左端を示す位置であり、図５及び図６の位置１００ａに相当する。
【００４４】
また、位置５１０ａは、撮像装置１０から一定の距離で、撮影設定範囲の右端を示す位置であり、図５及び図６の位置１１０ａに相当する。また、予め定められた画角６３０ａは、実撮影範囲の画角であり、図５及び図６の予め定められた画角２３０ａに相当する。また、角度６２０ｄは、水平方向に回転された撮像装置１０の回転角度であり、図５の角度２２０ｄ（垂直方向）に相当する。また、角度６２０eは、水平方向に回転された撮像装置１０の回転角度であり、図６の角度２２０e（垂直方向）に対応する。これらを用いて、比較部１７は、垂直方向と同様の設定手順で水平方向についても判定する。
【００４５】
以上のようにすれば、カメラ部１１等の回転角度及び光学系の画角により定まり、実際に撮像される実撮影範囲と、撮影設定範囲とが比較されるので、撮像装置１０は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警告等をすることができる。
【００４６】
[第２の実施形態]
本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第２の実施形態では、撮像装置１０が、撮影者３００の操作入力に応じてズーム動作することにより実撮影範囲の画角を変化させ、その変化に応じて、撮影設定範囲を変更する点が、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態との相違点のみ説明する。
【００４７】
まず、撮像装置１０の構成を説明する。
図９には、本発明の第２の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図が示されている。撮像装置１０は、第１の実施形態に対して画角対応部１４をさらに備える。
【００４８】
画角対応部１４は、実撮影範囲と撮影設定範囲との比率を決定する。ここで、実撮影範囲と撮影設定範囲との比率とは、実撮影範囲の画角と、撮影設定範囲の画角との比を示す値である。なお、実撮影範囲と撮影設定範囲との比率は、位置１００ａ及び位置１１０ａの距離と、位置２００ａ及び位置２１０ａの距離との比を示す値であってもよい。また、実撮影範囲と撮影設定範囲との比率は、撮影者３００の操作入力により、カメラ部１１及び範囲設定部１２を介して画角対応部１４に入力されてもよい。また、実撮影範囲の画角は、撮影者３００の操作入力により、カメラ部１１を介して、範囲設定部１２及び画角対応部１４に入力されてもよい。
【００４９】
範囲設定部１２は、実撮影範囲と撮影設定範囲との比率を画角対応部１４から取得し、この比率に基づいて、実撮影範囲の画角と、撮影設定範囲の画角とを対応付けて記憶部１６に記憶させる。また、範囲設定部１２は、撮影者３００の操作入力（例えば、ズーム操作）に基づいて、実撮影範囲の画角を変更する。さらに、範囲設定部１２は、変更された実撮影範囲の画角に対応付けられた撮影設定範囲の画角を、撮影設定範囲を示すデータとして記憶部１６に記憶させる。なお、撮影設定範囲の画角の基準の位置は、撮影者３００の操作入力によって予め定められ、記憶部１６に記憶されているとしてもよい。
【００５０】
図１０には、本発明の第２の実施形態における実撮影範囲の変化に応じて、垂直方向に撮影設定範囲を変更した状態が示されている。また、図１１には、本発明の第２の実施形態における実撮影範囲の変化に応じて、水平方向に撮影設定範囲を変更した状態が示されている。
【００５１】
図１０において、実撮影範囲の画角２３０ａには、撮影設定範囲の画角１２０ａが対応付けられ、実撮影範囲の画角２３０ｂには、撮影設定範囲の画角１２０ｂが対応付けられて、それぞれ記憶部１６に記憶されているものとする。同様に、図１１において、実撮影範囲の画角６３０ａには、撮影設定範囲の画角５２０ａが対応付けられ、実撮影範囲の画角６３０ｂには、撮影設定範囲の画角５２０ｂが対応付けられて、それぞれ記憶部１６に記憶されているものとする。
【００５２】
例えば、図１０に示すように、撮影者３００の操作入力（例えば、ズーム操作）に応じてズーム動作することにより、実撮影範囲の画角が画角２３０ａから画角２３０ｂに変更されたとする。次に、範囲設定部１２は、実撮影範囲の画角２３０ｂに対応づけられた画角１２０ｂを示すデータを記憶部１６から取得する。さらに、範囲設定部１２は、この画角１２０ｂを示すデータを記憶部１６に撮影設定範囲を示すデータとして記憶させる。
【００５３】
これ以降、比較部１７は、変化した実撮影範囲（位置２００ｂ及び位置２１０ｂで示された範囲）と、変化した実撮影範囲に応じて変更された撮影設定範囲（位置１００ｂ及び位置１１０ｂで示された範囲）とを比較する。水平方向についても同様である（図１１参照）。
【００５４】
以上のようにすれば、撮影者３００の操作入力に応じてズーム動作した場合でも、カメラ部１１等の回転角度及び光学系の画角により定まり、実際に撮像される実撮影範囲と、撮影設定範囲とが比較されるので、撮像装置１０は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていることを示す警告等をすることができる。
【００５５】
[第３の実施形態]
本発明の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。範囲設定部１２は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていると比較部１７により判定された場合、次のように実撮影範囲の画角を拡大してもよい。また、範囲設定部１２は、拡大された実撮影範囲の画角に対応付けられた撮影設定範囲の画角を、撮影設定範囲を示すデータとして記憶部１６に記憶させてもよい。
【００５６】
図１２には、撮影設定範囲を超えていると判定されたことで拡大された実撮影範囲と、その実撮影範囲に応じて垂直方向に拡大された撮影設定範囲が示されている。範囲設定部１２は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えていると比較部１７により判定された場合、実撮影範囲の画角を拡大する（例えば、画角２３０ｂ）。
【００５７】
範囲設定部１２は、拡大された実撮影範囲の画角に対応付けられた撮影設定範囲の画角（例えば、画角２３０ｂに対応付けられた画角１２０ｂ）を、変更された撮影設定範囲を示すデータとして記憶部１６に記憶させる。これ以降、比較部１７は、範囲設定部１２が拡大された実撮影範囲と、変更された撮影設定範囲とを比較するようになる。
【００５８】
以上のようにすれば、撮像装置１０の回転角度及び光学系の画角により定まる実撮影範囲と、撮影設定範囲が比較されるので、撮像装置は、実撮影範囲がずれている場合に、実撮影範囲の画角を拡大することができる。したがって、実撮影範囲の画角が拡大されたことにより、撮像装置は、実撮影範囲に確実に被写体等を捉えることができる。
【００５９】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００６０】
例えば、撮影設定範囲は、撮影者３００の操作入力によらずに、水平方向を基準とした予め定められた画角で設定されてもよい。これにより、撮影者３００は、撮影設定範囲を簡易な手順で設定することができる。
【００６１】
また、例えば、比較部１７は、実撮影範囲が撮影設定範囲を超えている場合、カメラ部１１による撮像を停止するようカメラ部１１を制御してもよい。これにより、撮像装置１０は、画像記録部の記憶領域が無駄に消費されることを防止することができる。
【００６２】
また、例えば、範囲設定部１２は、画角対応部１４及び画角変更部１５と一体であってもよい。
【００６３】
また、例えば、撮像装置１０は、撮影者３００による操作入力により、機能オフ信号が入力された場合、警報又は実撮影範囲の変更等を無効（オフ）にすることができるようにしてもよい。
【００６４】
また、例えば、撮像装置１０は、電源が供給開始された際に撮像装置１０が向いていた方向を基準（角度「０」）として、撮影設定範囲を設定してもよい。
【００６５】
また、例えば、測定部１３は、撮像装置１０に電源が供給された以降、回転角度を常に測定していてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０…撮像装置  １１…カメラ部  １２…範囲設定部  １３…測定部  １４…画角対応部  １５…画角変更部  １７…比較部  １８…警報部  １９…通信部  ２０…警報装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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