(57)【要約】【課題】ベルクランプ方式を用いた心取り加工を、レンズの形状によらず、容易且つ高精度に行うことができるレンズ製造装置及びレンズ製造方法を提供する。【解決手段】レンズ製造装置１００は、互いに対向する２つの面が各々球面形状をなすレンズ２２をベルクランプ方式により心出しした後、レンズ２２の外周面を研削するレンズ製造装置において、互いの中心軸を軸Ｒａ１と一致させて互いに対向配置され、各々の先端を上記２つの面にそれぞれ当接させてレンズ２２を保持することにより、レンズ２２の心出しを行う右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１と、該右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１の内周側に設けられ、互いに対向配置され、各々の先端を上記２つの面にそれぞれ当接させてレンズ２２を保持する右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０とを備える。【選択図】図２
2013129050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する２つの面が各々球面形状をなすレンズをベルクランプ方式により心出しした後、前記レンズの外周面を研削するレンズ製造装置において、
互いの中心軸を一致させて互いに対向配置され、各々の先端を前記２つの面にそれぞれ当接させて前記レンズを保持することにより、前記レンズの心出しを行う１組の第１ベルホルダと、
前記１組の第１ベルホルダの内周側に設けられ、互いに対向配置され、各々の先端を前記２つの面にそれぞれ当接させて前記レンズを保持する１組の保持具と、
を備えることを特徴とするレンズ製造装置。
【請求項２】
前記１組の保持具は、各々の先端径が前記１組の第１ベルホルダの各々の先端径よりも小さい１組の第２ベルホルダからなり、
前記１組の保持具の各々の中心軸は、前記１組の第１ベルホルダの中心軸と一致していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ製造装置。
【請求項３】
前記１組の第１ベルホルダをその中心軸に沿って移動させる第１の移動機構と、
前記１組の保持具をその中心軸に沿って移動させる第２の移動機構と、
前記１組の第１ベルホルダにより前記レンズの心出しを行った後、前記１組の保持具を前記レンズの方向に移動させて前記レンズを保持させ、それ以後、前記１組の第１ベルホルダを前記レンズとは反対方向に移動させて前記レンズから離すよう、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構の動作を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ製造装置。
【請求項４】
前記レンズの外周面を研削する砥石と、
前記砥石を回転駆動する駆動装置と、
前記砥石を前記レンズの外周面に接触させる第３の移動機構と、
をさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記１組の第１ベルホルダを前記レンズから離した後、前記砥石を移動させて、前記１組の保持具によって保持された前記レンズの外周面に接触させ、該外周面を研削させるよう、前記第３の移動機構及び前記駆動装置の動作を制御することを特徴とする請求項３に記載のレンズ製造装置。
【請求項５】
１組のベルホルダを用いて、ベルクランプ方式によりレンズの心出しを行う心出し工程と、
前記１組のベルホルダの内周側において、１組の保持具を用いて前記レンズを保持するレンズ保持工程と、
前記１組のベルホルダを前記レンズから離すベルホルダ離間工程と、
前記レンズの外周面を研削する研削工程と、
を含むことを特徴とするレンズ製造方法。
【請求項６】
前記研削工程は、前記１組の保持具による前記レンズの保持位置よりも外周側であって、前記１組のベルホルダによる前記レンズの保持位置よりも内周側まで、前記外周面を研削することを特徴とする請求項５に記載のレンズ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨済みのレンズを心取り加工するレンズ製造装置及びレンズ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズの製造工程においては、レンズの研磨加工後、レンズの光軸、即ち、レンズ両面の曲率中心とレンズ外径の中心軸とを合致させるために、レンズの外周面を研削して所定の形状及び寸法に仕上げる心取り加工が実施される。レンズの外周面は、レンズをカメラ等の光学機器に組み込む際の基準面となるので、レンズ製造時に高精度な心取り加工を行うことは非常に重要である。
【０００３】
心取り加工においては、まず、レンズの光軸とレンズ外径の中心軸とを合致させる心出しが行われる。心出し方法としては、例えば、機械的に心出しを行うベルクランプ方式が知られている。ベルクランプ方式は、中心軸（機械軸）を互いに一致させた２つのベルホルダの先端（先ヤトイ）でレンズの両面をクランプすることにより心出しする方法である。ベルクランプ方式は、コスト的に有利であること、作業時間が短いこと、作業者に要求される経験や技能がそれほど高くないこと等の利点から、広く用いられている。例えば、特許文献１には、ベルクランプ方式を適用した非球面レンズ用心取り装置が開示されている。また、特許文献２には、ベルクランプ方式を適用したカム式のレンズ心取り加工装置が開示されている。なお、別の心出し方法としては、光学的に心出しを行う光学式心出し方式も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１９８７５４号公報
【特許文献２】特開２００８−８０４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベルクランプ方式における心出しの容易さを表す目安値として、次式（１）によって与えられるＺ値が知られている。
Ｚ＝｜Ｂ１／Ｒ１±Ｂ２／Ｒ２｜／４  …（１）
式（１）において、値Ｂ１及びＢ２は、レンズの両面にそれぞれ当接するベルホルダ先端（先ヤトイ）の径を示す。値Ｒ１及びＲ２は、レンズの両面それぞれの曲率半径を示す。符号±は、加工対象のレンズが両凸又は両凹レンズである場合にプラスをとり、加工対象のレンズがメニスカスレンズである場合にマイナスをとることを示す。このＺ値は、ベルホルダとレンズとの接点における接線同士のなす角度が大きいほど（即ち、ベルホルダの径に対してレンズのカーブが急であるほど）大きくなり、接線同士のなす角度が小さいほど（即ち、ベルホルダの径に対してレンズのカーブが平面に近いほど）小さくなる。そして、Ｚ値が大きいほど心出しが容易で、高精度な心出しが可能となり、Ｚ値が小さいほど心出しが困難で、心出しの精度が低下する。
【０００６】
そのため、心出しを容易且つ高精度に行うためには、Ｚ値を大きくすると良いことになる。しかしながら、レンズの外径が決まっている場合には、ベルホルダの径を大きくするにも限界がある。このため、ベルクランプ方式を用いる場合、心出し可能なレンズの形状に制限があるという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベルクランプ方式を用いた心取り加工を、レンズの形状によらず、容易且つ高精度に行うことができるレンズ製造装置及びレンズ製造方法を提供とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るレンズ製造装置は、互いに対向する２つの面が各々球面形状をなすレンズをベルクランプ方式により心出しした後、前記レンズの外周面を研削するレンズ製造装置において、互いの中心軸を一致させて互いに対向配置され、各々の先端を前記２つの面にそれぞれ当接させて前記レンズを保持することにより、前記レンズの心出しを行う１組の第１ベルホルダと、前記１組の第１ベルホルダの内周側に設けられ、互いに対向配置され、各々の先端を前記２つの面にそれぞれ当接させて前記レンズを保持する１組の保持具とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記レンズ製造装置において、前記１組の保持具は、各々の先端径が前記１組の第１ベルホルダの各々の先端径よりも小さい１組の第２ベルホルダからなり、前記１組の保持具の各々の中心軸は、前記１組の第１ベルホルダの中心軸と一致していることを特徴とする。
【００１０】
上記レンズ製造装置は、前記１組の第１ベルホルダをその中心軸に沿って移動させる第１の移動機構と、前記１組の保持具をその中心軸に沿って移動させる第２の移動機構と、前記１組の第１ベルホルダにより前記レンズの心出しを行った後、前記１組の保持具を前記レンズの方向に移動させて前記レンズを保持させ、それ以後、前記１組の第１ベルホルダを前記レンズとは反対方向に移動させて前記レンズから離すよう、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構の動作を制御する制御部とをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
上記レンズ製造装置は、前記レンズの外周面を研削する砥石と、前記砥石を回転駆動する駆動装置と、前記砥石を前記レンズの外周面に接触させる第３の移動機構とをさらに備え、前記制御部は、さらに、前記１組の第１ベルホルダを前記レンズから離した後、前記砥石を移動させて、前記１組の保持具によって保持された前記レンズの外周面に接触させ、該外周面を研削させるよう、前記第３の移動機構及び前記駆動装置の動作を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るレンズ製造方法は、１組のベルホルダを用いて、ベルクランプ方式によりレンズの心出しを行う心出し工程と、前記１組のベルホルダの内周側において、１組の保持具を用いて前記レンズを保持するレンズ保持工程と、前記１組のベルホルダを前記レンズから離すベルホルダ離間工程と、前記レンズの外周面を研削する研削工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
上記レンズ製造方法において、前記研削工程は、前記１組の保持具による前記レンズの保持位置よりも外周側であって、前記１組のベルホルダによる前記レンズの保持位置よりも内周側まで、前記外周面を研削することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベルホルダを用いてレンズを心出しした後、該ベルホルダの内周側においてレンズを保持し、ベルホルダを開放させてからレンズの外周面を研削する。即ち、レンズの形状によらず、Ｚ値が大きい状態で心出しを行うことができるので、ベルクランプ方式による心取り加工を、容易且つ高精度に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ製造装置の構成を示す上面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、図２に示すワーク部周辺の拡大図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るレンズ製造方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示すレンズ製造装置のワーク近傍（心出しを行う前の状態）を示す断面図である。
【図６】図６は、心出し工程におけるレンズ製造装置を示す断面図である。
【図７】図７は、図６に示すワーク部周辺の拡大図である。
【図８】図８は、内側ベルホルダのクランプ工程におけるレンズ製造装置を示す断面図である。
【図９】図９は、外側ベルホルダの開放工程におけるレンズ製造装置を示す断面図である。
【図１０】図１０は、図９に示すワーク部周辺の拡大図である。
【図１１】図１１は、心取り加工工程におけるレンズ製造装置を示す上面図である。
【図１２】図１２は、心取り加工されたレンズを示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００１７】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ製造装置の構成を示す上面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図１に示すワーク部周辺の拡大図である。
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係るレンズ製造装置１００は、互いに対向する２つの面が各々球面形状に研磨されたレンズ２２をベルクランプ方式により心出しを行った後、レンズ２２の外周面２２ａを研削する心取り装置である。レンズ製造装置１００は、軸Ｒａ１を中心軸とし、レンズ２２の心出しを行うための右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１と、レンズの外周面を研削する際にレンズ２２を保持する右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０と、これらの各部材を軸に沿って移動させ、又は軸周りに回転させる各種機構（ワーク軸モータ２〜左外側ワーク部１７）と、レンズ２２の外周面２２ａを研削する研削部２３と、これらの各種機構の動作を制御する制御部３０とを備える。
【００１８】
架台１には、モータ歯車２ａが設けられたワーク軸モータ２と、伝達軸右歯車３ａ及び伝達軸左歯車３ｂが設けられた伝達軸３とが備えられている。ワーク軸モータ２は、軸Ｒａ２周りに回転する回転動力を発生し、モータ歯車２ａを介して、軸Ｒａ３周りに回転可能に設置された伝達軸３に回転動力を伝達する。
【００１９】
架台１上の略右半分の領域には、右側ステージ４及び右側ベース５が設けられている。右側ベース５上には、右内側ベルホルダ１８の移動機構である右内側シリンダ６、右内側ガイド７、及び右内側ワーク部８と、右外側ベルホルダ１９の移動機構である右外側シリンダ９、右外側ガイド１０、及び右外側ワーク部１１とが載置されている。
【００２０】
右内側シリンダ６は、右内側ワーク部８を軸Ｒａ１に沿って移動させる。右内側ガイド７は、右内側ワーク部８の移動範囲を、右内側シリンダ６と後述する右外側シリンダ９との間の範囲に規制する。
【００２１】
右内側ワーク部８は、貫通孔が設けられた右内側ハウジング８ａと、右内側ハウジング８ａの貫通孔に挿通し、軸Ｒａ１周りに回転可能に設けられた右内側スピンドル８ｂと、該右内側スピンドル８ｂの右端部に接合された右歯車８ｃと、右内側スピンドル８ｂの左端部に接合された右スプラインシャフト８ｄと、右スプラインシャフト８ｄの先端に接合され、右内側ベルホルダ１８を保持する右内側ベルホルダ受け８ｅと、右内側ベルホルダ１８を右内側ベルホルダ受け８ｅに締結する右内側ベルホルダ締めネジ８ｆとを含む。
【００２２】
右歯車８ｃは、伝達軸右歯車３ａと歯合し、伝達軸３に生じた回転動力を右内側スピンドル８ｂ、右スプラインシャフト８ｄ、及び右内側ベルホルダ受け８ｅに伝達し、右内側ベルホルダ１８を軸Ｒａ１周りに回転させる。また、右歯車８ｃは、伝達軸右歯車３ａに対して軸Ｒａ１に沿ってスライド可能に歯合しており、右内側シリンダ６により右内側ハウジング８ａを軸Ｒａ１に沿って移動させると、右内側スピンドル８ｂを介して、右歯車８ｃ、右スプラインシャフト８ｄ、及び右内側ベルホルダ受け８ｅも軸Ｒａ１に沿って移動する。それにより、右内側ベルホルダ１８も軸Ｒａ１に沿って移動する。
【００２３】
右外側シリンダ９は、右外側ワーク部１１を軸Ｒａ１に沿って移動させる。右外側ガイド１０は、右外側ワーク部１１の移動範囲を、右外側シリンダ９と右側ベース５の左端部との間の範囲に規制する。
【００２４】
右外側ワーク部１１は、貫通孔が設けられた右外側ハウジング１１ａと、右外側ハウジング１１ａの貫通孔に挿通し、軸Ｒａ１周りに回転可能に設けられた右外側スピンドル１１ｂと、該右外側スピンドル１１ｂの内周に設けられ、右スプラインシャフト８ｄと歯合する右スプライン軸受け１１ｃと、右外側ベルホルダ１９を右外側スピンドル１１ｂに締結する右外側ベルホルダ締めネジ１１ｄとを含む。
【００２５】
この内、右スプライン軸受け１１ｃは、右スプラインシャフト８ｄから伝達された回転動力により、右外側スピンドル１１ｂ及びその先端に締結される右外側ベルホルダ１９を軸Ｒａ１周りに回転させる。また、右スプライン軸受け１１ｃは、右スプラインシャフト８ｄに対して軸Ｒａ１に沿ってスライド可能に歯合しており、右外側シリンダ９により右外側ハウジング１１ａを軸Ｒａ１に沿って移動させると、右外側スピンドル１１ｂを介して、右外側ベルホルダ１９も軸Ｒａ１に沿って移動する。
【００２６】
架台１上の略左半分には、右側ステージ４に対して１段高くなった領域１ａが設けられている。この領域１ａ上に、左内側ベルホルダ２０の移動機構である左内側シリンダ１２、左内側ガイド１３、及び左内側ワーク部１４と、左外側ベルホルダ２１の移動機構である左外側シリンダ１５、左外側ガイド１６、及び左外側ワーク部１７とが載置されている。
【００２７】
左内側シリンダ１２は、左内側ワーク部１４を軸Ｒａ１に沿って移動させる。左内側ガイド１３は、左内側ワーク部１４の移動範囲を、左内側シリンダ１２と後述する左外側シリンダ１５との間の範囲に規制する。
【００２８】
左内側ワーク部１４は、貫通孔が設けられた左内側ハウジング１４ａと、左内側ハウジング１４ａの貫通孔に挿通し、軸Ｒａ１周りに回転可能に設けられた左内側スピンドル１４ｂと、該左内側スピンドル１４ｂの左端部に接合された左歯車１４ｃと、左内側スピンドル１４ｂの右端部に接合された左スプラインシャフト１４ｄと、左スプラインシャフト１４ｄの先端に接合され、左内側ベルホルダ２０を保持する左内側ベルホルダ受け１４ｅと、左内側ベルホルダ２０を左内側ベルホルダ受け１４ｅに締結する左内側ベルホルダ締めネジ１４ｆとを含む。
【００２９】
左歯車１４ｃは、伝達軸左歯車３ｂと歯合し、伝達軸３に生じた回転動力を左内側スピンドル１４ｂ、左スプラインシャフト１４ｄ、及び左内側ベルホルダ受け１４ｅに伝達し、左内側ベルホルダ２０を軸Ｒａ１周りに回転させる。また、左歯車１４ｃは、伝達軸左歯車３ｂに対して軸Ｒａ１に沿ってスライド可能に歯合しており、左内側シリンダ１２により左内側ハウジング１４ａを軸Ｒａ１に沿って移動させると、左内側スピンドル１４ｂを介して、左歯車１４ｃ、左スプラインシャフト１４ｄ、及び左内側ベルホルダ受け１４ｅも軸Ｒａ１に沿って移動する。それにより、左内側ベルホルダ２０も軸Ｒａ１に沿って移動する。
【００３０】
左外側シリンダ１５は、左外側ワーク部１７を軸Ｒａ１に沿って移動させる。左外側ガイド１６は、左外側ワーク部１７の移動範囲を、左外側シリンダ１５と領域１ａの右端部との間の範囲に規制する。
【００３１】
左外側ワーク部１７は、貫通孔が設けられた左外側ハウジング１７ａと、左外側ハウジング１７ａの貫通孔に挿通し、軸Ｒａ１周りに回転可能に設けられた左外側スピンドル１７ｂと、該左外側スピンドル１７ｂの内周に設けられ、左スプラインシャフト１４ｄと歯合する左スプライン軸受け１７ｃと、左外側ベルホルダ２１を左外側スピンドル１７ｂに締結する左外側ベルホルダ締めネジ１７ｄとを含む。
【００３２】
この内、左スプライン軸受け１７ｃは、左スプラインシャフト１４ｄから伝達された回転動力により、左外側スピンドル１７ｂ及びその先端に締結される左外側ベルホルダ２１を軸Ｒａ１周りに回転させる。また、左スプライン軸受け１７ｃは、左スプラインシャフト１４ｄに対して軸Ｒａ１に沿ってスライド可能に歯合しており、左外側シリンダ１５により左外側ハウジング１７ａを軸Ｒａ１に沿って移動させると、左外側スピンドル１７ｂを介して、左外側ベルホルダ２１も軸Ｒａ１に沿って移動する。
【００３３】
なお、右側ステージ４は、図示しない駆動装置により図の左右方向に移動可能に設けられている。加工するレンズの大きさにより、右内側ベルホルダ１８、右外側ベルホルダ１９、左内側ベルホルダ２０、左外側ベルホルダ２１を交換する際には、右側ステージ４によって右側ベース５の位置を後退させることにより、これらのホルダが交換可能となる。
【００３４】
図３に示すように、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１は、各々の先端が互いに同径の円筒型に成形された心出し部材であり、軸Ｒａ１に軸を合わせて互いに対向配置されている。右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１は、レンズ２２の両面にそれぞれ当接し、ベルクランプ方式によりレンズ２２の心出しを行う。右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１は、レンズ製造装置１００に対して交換可能であり、心取り加工前のレンズ２２をクランプ可能な範囲で、できるだけ径が大きい右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１が選択されて使用される。以下、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１の先端（レンズ２２に接触している部分）の径を、外側先ヤトイ径Ｄ１とする。
【００３５】
右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０は、各々の先端が互いに同径の円筒型に成形された保持具であり、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１それぞれの内周側に、軸Ｒａ１に軸を合わせて互いに対向配置されている。右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０は、レンズ製造装置１００に対して交換可能であり、レンズ２２をクランプ可能、且つ、レンズ２２の加工径（心取り後の径）Ｄ０よりも径が小さい右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０が選択されて使用される。以下、右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０の先端（レンズ２２に接触している部分）の径を、内側先ヤトイ径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ０、Ｄ２＜Ｄ１）とする。
【００３６】
これらの右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１との間（右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０との間）の領域が、レンズ２２の心取り加工が行われるワーク部Ｗである。
【００３７】
研削部２３は、砥石２３ａと、該砥石２３ａを軸Ｒａ４周りに回転させる回転動力を発生する砥石軸モータ２３ｂと、砥石軸モータ２３ｂが載置される砥石揺動ステージ２３ｃと、砥石切込ステージ２３ｄと、砥石ステージ駆動部２３ｅとを有する。砥石揺動ステージ２３ｃは、砥石ステージ駆動部２３ｅが発生する動力により、砥石切込ステージ２３ｄ上を２次元的に平行移動する。
【００３８】
制御部３０は、例えばパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって実現され、所定の制御プログラムをＣＰＵ等のハードウェアに読み込むことにより、ワーク軸モータ２、右内側シリンダ６、右外側シリンダ９、左内側シリンダ１２、左外側シリンダ１５、砥石軸モータ２３ｂ、及び砥石ステージ駆動部２３ｅの動作を制御する。
【００３９】
次に、本実施の形態に係るレンズ製造方法を、図４〜図１２を参照しながら説明する。図４は、レンズ製造装置１００の動作を示すフローチャートである。また、図５〜図１２は、各工程におけるレンズ製造装置１００及びレンズ２２の様子を示す模式図である。
【００４０】
まず、準備工程として、図５に示すように、心取り加工対象のレンズ２２をレンズ製造装置１００のワーク部Ｗに配置する。この準備工程は、右内側シリンダ６、右外側シリンダ９、左内側シリンダ１２、及び左外側シリンダ１５の動作をオフした状態で、ユーザがレンズ２２を保持して手動で行う。或いは、レンズ２２をワーク部Ｗに自動搬送する装置を別途設けても良い。この後、ユーザがレンズ製造装置１００の動作を開始させると、制御部３０は、ワーク軸モータ２の駆動を開始し、右内側ベルホルダ１８、右外側ベルホルダ１９、左内側ベルホルダ２０、及び左外側ベルホルダ２１を回転させる。
【００４１】
工程Ｓ１において、レンズ製造装置１００は、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１によりレンズ２２の心出しを行う。より詳細には、制御部３０は、図６に示すように、右外側シリンダ９及び左外側シリンダ１５を作動させ、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１をレンズ２２の両側からレンズ２２の両面に徐々に近づけ、先端でレンズ２２を挟み込む。その際に、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１の先ヤトイの一部がレンズ２２に当接すると、レンズ２２の光軸が軸Ｒａ１と合致する方向に、レンズ２２の傾きが補正される。そして、制御部３０は、図７に示すように、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１の先端全体がレンズ２２に当接し、レンズ２２をガタツキなく保持したときに、右外側シリンダ９及び左外側シリンダ１５を停止させる。このとき、レンズ２２の光軸が軸Ｒａ１と一致した状態となる。
なお、工程Ｓ１においては、外側先ヤトイ径Ｄ１がレンズ２２の加工径Ｄ０より大きい右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１を用いても良い。
【００４２】
工程Ｓ２において、レンズ製造装置１００は、右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０によりレンズ２２をクランプする。より詳細には、制御部３０は、図８に示すように、右内側シリンダ６及び左外側シリンダ１５を作動させ、右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０によってレンズ２２を両面から挟み込む。このとき、レンズ２２は既に心出しされているため、レンズ２２の位置及び傾きが固定されていても、右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０の先端全体がレンズ２２両面にそれぞれ当接し、レンズ２２をガタツキなく保持することができる（図３参照）。この状態になったときに、制御部３０は、右内側シリンダ６及び左外側シリンダ１２を停止させる。
【００４３】
工程Ｓ３において、制御部３０は、図９に示すように、右外側シリンダ９及び左外側シリンダ１５を工程Ｓ１とは反対方向に作動させ、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１を左右に開放する。それにより、図１０に示すように、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１よりも内周側でレンズ２２を保持する右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０が現れる。
【００４４】
工程Ｓ４において、レンズ製造装置１００は、レンズ２２の外周面２２ａを研削する。より詳細には、制御部３０は、図１１に示すように、砥石軸モータ２３ｂにより砥石２３ａを回転させると共に、砥石ステージ駆動部２３ｅにより砥石２３ａをレンズ２２の外周面２２ａに当接させる。そして、砥石２３ａを揺動させながら研削を行う。この際、制御部３０は、内側先ヤトイ径Ｄ２よりも外周側であれば、外側先ヤトイ径Ｄ１よりも内周側までレンズ２２を研削しても良い（図１０参照）。また、この際に、レンズ２２の両面と外周面２２ａとが交差する円周部を研削する面取りを行っても良い。図１２に示すように、レンズ２２の外周面２２ａを所定の加工径Ｄ０まで研削した後、制御部３０は砥石揺動ステージ２３ｃにより砥石２３ａをレンズ２２から退避させ、砥石軸モータ２３ｂを停止させる。それにより、レンズ２２の心取りが完了する。
【００４５】
この後、制御部３０は、ワーク軸モータ２の駆動を停止させ、右内側シリンダ６及び左内側シリンダ１２を工程Ｓ２とは反対方向に作動させて右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０を左右に開放する。それにより、ユーザは、レンズ２２をワーク部Ｗから取り出すことができる。なお、この際、レンズ２２の自動搬送装置をワーク部Ｗの下方に配置し、レンズ２２を受けるようにしても良い。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、レンズ２２の加工径Ｄ０よりも外周側を右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１に保持させるので、Ｚ値が大きい状態でレンズ２２の心出しを行うことができる。従って、容易且つ高精度な心出しが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、レンズ２２の心出し後、レンズ２２の加工径Ｄ０よりも内周側を右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０に保持させ、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１を退避させてから外周面２２ａを研削する。このため、心出し工程においてレンズ２２が保持された位置（外側先ヤトイ径Ｄ１）よりも内周側までレンズ２２を研削することができる。従って、従来、Ｚ値を高くすることができず、高精度な心取り加工が不可能であったレンズに対しても、本実施の形態によれば、高精度な心取り加工を施すことが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、制御部３０により、ワーク軸モータ２、右内側シリンダ６、右外側シリンダ９、左内側シリンダ１２、左外側シリンダ１５、及び研削部２３の動作を自動制御したが、ユーザがこれらの各部の動作を手動で制御しても良い。
【００４９】
本実施の形態においては、右外側ベルホルダ１９及び左外側ベルホルダ２１の外側先ヤトイ径Ｄ１を互いに同径としているが、ヤトイ径が互いに異なる外側ベルホルダの組を用いても良い。また、本実施の形態においては、右内側ベルホルダ１８及び左内側ベルホルダ２０の内側先ヤトイ径Ｄ２を互いに同径としているが、外側ベルホルダの先ヤトイ径よりも小さい径であれば、ヤトイ径が互いに異なる内側ベルホルダの組を用いても良い。
【００５０】
以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  架台
１ａ  領域
２ａ  モータ歯車
２  ワーク軸モータ
３  伝達軸
３ａ  伝達軸右歯車
３ｂ  伝達軸左歯車
４  右側ステージ
５  右側ベース
６  右内側シリンダ
７  右内側ガイド
８  右内側ワーク部
８ａ  右内側ハウジング
８ｂ  右内側スピンドル
８ｃ  右歯車
８ｄ  右スプラインシャフト
８ｆ  右内側ベルホルダ締めネジ
９  右外側シリンダ
１０  右外側ガイド
１１  右外側ワーク部
１１ａ  右外側ハウジング
１１ｂ  右外側スピンドル
１１ｃ  右スプライン軸受け
１１ｄ  右外側ベルホルダ締めネジ
１２  左内側シリンダ
１３  左内側ガイド
１４  左内側ワーク部
１４ａ  左内側ハウジング
１４ｂ  左内側スピンドル
１４ｃ  左歯車
１４ｄ  左スプラインシャフト
１４ｆ  左内側ベルホルダ締めネジ
１５  左外側シリンダ
１６  左外側ガイド
１７  左外側ワーク部
１７ａ  左外側ハウジング
１７ｂ  左外側スピンドル
１７ｃ  左スプライン軸受け
１７ｄ  左外側ベルホルダ締めネジ
１８  右内側ベルホルダ
１９  右外側ベルホルダ
２０  左内側ベルホルダ
２１  左外側ベルホルダ
２２  レンズ
２２ａ  外周面
２３  研削部
２３ａ  砥石
２３ｂ  砥石軸モータ
２３ｃ  砥石揺動ステージ
２３ｄ  砥石切込ステージ
２３ｅ  砥石ステージ駆動部
３０  制御部
１００  レンズ製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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