(57)【要約】【課題】記録ヘッドにおけるそれぞれの吐出口からのインク吐出状態の検出を行うのにかかる時間が短縮されたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載し、第一の方向に走査する走査手段を有している。また、ＬＥＤ３０１と、ＬＥＤ３０１から発せられた光を受光するフォトダイオード３０２とを有し、ＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２との間にインク滴を通過させたときの受光器の出力変化に基づいて検査対象の吐出口からのインクの吐出状態の検査を行うことが可能な検査手段を有している。また、検査手段を搭載し、第一の方向に移動する検査位置移動手段を有している。そして、検査位置移動手段は、走査手段よりも高い位置精度を有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口からなる吐出口列を備える記録ヘッドを有し、前記吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを搭載し、第一の方向に走査する走査手段と、
光源と、前記光源から発せられた光を受光する受光器とを有し、前記光源と前記受光器との間に検査対象の吐出口から吐出されたインク滴を通過させたときの前記受光器の出力変化に基づいて前記検査対象の吐出口からのインクの吐出状態の検査を行うことが可能な検査手段と、
前記検査手段を搭載し、前記第一の方向に移動する検査位置移動手段とを有し、
前記検査位置移動手段は、前記走査手段よりも高い位置精度を有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記走査手段の停止位置を取得する位置取得手段をさらに有し、
前記検査位置移動手段は、インクの吐出状態を検査する際に、前記位置取得手段で取得された停止位置に基づいて決まる検査位置に停止することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの重量は、前記検査手段の重量よりも重いことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記走査手段の停止位置を取得する位置取得手段と、
前記記録ヘッドの傾き量を取得する傾き取得手段と、
前記位置取得手段で取得された停止位置と前記傾き量とに基づいて、インクの吐出状態を検査する際の、前記検査位置移動手段の移動速度を決定する速度決定手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記吐出口列と平行に設けられた他の吐出口列をさらに備え、
前記検査手段は、前記吐出口列の一部と前記他の吐出口列の一部とのインクの吐出状態を同時に検査することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記走査手段の停止位置を取得する位置取得手段と、
前記記録ヘッドの傾き量を取得する傾き取得手段と、
前記位置取得手段で取得された停止位置と前記傾き量とに基づいて、インクの吐出状態を検査する際に前記検査位置移動手段を停止させる複数の検査位置を決定する検査位置決定手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記吐出口列と平行に設けられた他の吐出口列をさらに備えており、
前記検査手段は、前記吐出口列の一部と前記他の吐出口列の一部とのインクの吐出状態を同時に検査することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記吐出口列と平行に設けられ、前記吐出口列とは異なる種類のインクを吐出する他の吐出口列を有し、
前記インクジェット記録装置は、
インクの吐出状態を検査する際に前記吐出口列から吐出されたインクを回収する第一の回収手段と、
インクの吐出状態を検査する際に前記他の吐出口列から吐出されたインクを回収する第二の回収手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第一の方向と交差する第二の方向に記録媒体を搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッドに形成された吐出口の中で、吐出の正常でない吐出口があったときに、これを検出することが可能なインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口からインク滴を吐出して記録を行う。通常、記録ヘッドには、インクを吐出するための複数の吐出口が記録ヘッドの吐出口形成面に並べられ、列をなすように吐出口列が形成されている。
【０００３】
このような吐出口列の形成された記録ヘッドを有するインクジェット記録装置が、長期間放置されたままにされると、吐出口周辺のインクが固化し、吐出口が目詰まり等を起こす。これによって、インクジェット記録装置において、インクの吐出不良が生じる可能性がある。仮に、目詰まり等によって吐出口の一部にインクの吐出不良が生じたままで記録が行われると、記録画像において吐出不良の生じた吐出口に対応した位置に、その部分だけ記録されずに白スジが入ってしまう可能性がある。これによって、記録画像の品質が低下する可能性がある。このような記録画像の品質が低下することを抑えるために、記録ヘッド内の吐出口で吐出不良が生じたときに、吐出不良の生じた吐出口を検出することが求められる場合がある。吐出不良の生じた吐出口を検出することで、その吐出口についての手当てを行うことができる。手当てとしては、例えば、吐出不良の生じた吐出口で回復動作を行い、その吐出口からのインク吐出を正常に回復させてからインク吐出を行わせることができる。また、吐出不良の生じた吐出口からのインク吐出の際に、吐出不良の生じていない吐出口からのインク吐出によって代わりにインク吐出を行うことができる。
【０００４】
特許文献１には、発光部と受光部との間に吐出されるインク滴の軌道が位置するように、吐出不良の生じた吐出口を検出するためのセンサが配置されるインクジェット記録装置について開示されている。このインクジェット記録装置では、発光部から受光部に光が照射されているときにインクが吐出され、受光部による出力信号の変化を検出することで、吐出不良の生じた吐出口を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているインクジェット記録装置では、吐出不良の生じた吐出口を検出するためのセンサに対応する位置に検出対象の吐出口が配置されるまで、記録ヘッドの移動が行われる。検出対象の吐出口がセンサに対応する位置に配置されると、そこで、それぞれの吐出口からのインクの吐出状態についての検出が行われる。そのため、比較的大きな部品である記録ヘッドが、吐出口からのインクの吐出状態を検出するためのセンサに対応する位置に精度良く配置されることが必要となる。
【０００７】
最近では特に、比較的大型の記録媒体への記録に対応したインクジェット記録装置が採用される場合がある。そのようなインクジェット記録装置では、比較的大型の記録ヘッドが用いられて記録が行われる。大型の記録ヘッドを移動させる場合には、それに伴う負荷が大きくなる。特に、検出対象の吐出口の位置がセンサに対応する位置となるように記録ヘッドの位置の微調整を行う際には、比較的大きな負荷によって記録ヘッドの位置が行き過ぎないように、記録ヘッドの速度が抑えられつつ位置の微調整が行われる。そのため、記録ヘッドの位置の微調整に比較的多くの時間が必要とされ、吐出口からのインクの吐出状態を検出するのに比較的多くの時間がかかってしまう可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、記録ヘッドにおけるそれぞれの吐出口からのインク吐出状態の検出を行うのにかかる時間が短縮されたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、インクを吐出する複数の吐出口からなる吐出口列を備える記録ヘッドを有し、前記吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載し、第一の方向に走査する走査手段と、光源と、前記光源から発せられた光を受光する受光器とを有し、前記光源と前記受光器との間に検査対象の吐出口から吐出されたインク滴を通過させたときの前記受光器の出力変化に基づいて前記検査対象の吐出口からのインクの吐出状態の検査を行うことが可能な検査手段と、前記検査手段を搭載し、前記第一の方向に移動する検査位置移動手段とを有し、前記検査位置移動手段は、前記走査手段よりも高い位置精度を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクの吐出状態の検査を行う検査対象となる吐出口に対応する位置へ、インクの吐出状態を検出するための検出手段を配置するための時間を短縮化させることができる。従って、記録ヘッドの吐出状態の検出にかかる時間を短縮させることができる。そのため、記録が行われる際の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部の構成について模式的に示した正面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置で用いられている記録ヘッドと、その記録ヘッドから吐出されるインクの吐出状態を検出するためのＬＥＤ及びフォトダイオードについて、プラテン側から見て示した平面図である。
【図３】図２の記録ヘッドから吐出されるインクの吐出状態を検出するための検出器及び検出器を移動させるためのステージについて示した斜視図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置の制御系の構成について示したブロック図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置において、検出器の検出部と、記録ヘッドにおける検出対象の吐出口との間の位置合わせを行う際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図６】図１のインクジェット記録装置において、吐出口の吐出状態検査を行う際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置によって、吐出口の吐出状態検査が行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置によって、検出器の検出部と、記録ヘッドにおける検出対象の吐出口との間の位置合わせを行う際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置によって、吐出口の吐出状態検査が行われる際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録装置における吐出口列と、吐出口の吐出状態検査を行うＬＥＤ及びフォトダイオードとの間の位置関係を説明するための、記録ヘッドをプラテン側から見て示した平面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係るインクジェット記録装置で用いられている記録ヘッドから吐出されるインクの吐出状態を検出するための検出器及び検出器を移動させるためのステージについて示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。ただしこの実施形態に記載されている構成要素は例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。
【００１３】
以下の実施形態では、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を例に挙げて説明する。なお、本発明のインクジェット記録装置は、これに限定されない。本発明は、複写機能やスキャン機能を持った複合機、いわゆるマルチファンクションプリンタにも適用可能である。また、インクジェット方式としては、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまな方式を用いることができる。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置とも言うものとする）１００における、キャリッジ付近の主要部の構成を示す正面図である。キャリッジ１０１は、記録ヘッド１０２を搭載可能であり、キャリッジ１０１に対して記録ヘッド１０２が着脱可能に構成されている。インクタンク（不図示）は、各色のインクをそれぞれの記録ヘッド１０２に個別に供給する。キャリッジ１０１はシャフト１０３で案内して、キャリッジモータ１０４によって回転するキャリッジ搬送ベルト１０５によって、プラテン１０６上を主走査方向（Ｘ方向）に往復移動する。インクジェット記録装置１００は、主走査方向（第一の方向）へキャリッジ１０１を移動させるキャリッジ移動手段としてのキャリッジモータ１０４及びキャリッジ搬送ベルト１０５を有している。
【００１５】
シート状の記録媒体は、搬送ローラ（不図示）によってプラテン１０６上を主走査方向と直交する副走査方向（Ｙ方向）に搬送される。このように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体を搬送方向（第二の方向）に搬送する搬送手段を有している。インクジェット記録装置１００は、記録媒体を搬送する搬送動作と、記録媒体の搬送方向に交差する方向へ記録ヘッド１０２を走査させながら吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録動作とを行う。これらの動作が交互に行われることで、インクジェット記録装置１００により、記録媒体に記録が行われる。本実施形態では、記録媒体の搬送される搬送方向に直交する方向へ記録ヘッド１０２が走査を行う。
【００１６】
記録ヘッド１０２に対向する位置には、プラテン１０６が配置されている。プラテン１０６上に記録媒体が載置された状態で、記録ヘッド１０２により記録媒体に対してインクが吐出されることで記録が行われる。プラテン１０６に隣り合う部分には、通過するインク滴を光学的に検出する検出器（検出手段）１０７が設けられている。さらに検出器１０７に隣り合う部分には、回復ユニット１０９が設けられている。回復ユニット１０９は、記録ヘッド１０２の非使用時に記録ヘッド１０２のインクが乾燥しないように記録ヘッド１０２の吐出口をキャップで覆う機構を有している。また、回復ユニット１０９は、吐出口の外から記録ヘッド１０２内部に負圧を与えて吐出口を通して記録ヘッド１０２内部のインクを吸引する吸引機構を有している。回復ユニット１０９の吸引機構によって記録ヘッド１０２内部のインクが吸引されることで、記録ヘッド１０２内部で増粘したインクや記録ヘッド内部のゴミが回収される。これにより、記録ヘッドにおける吐出口の目詰まりや、着弾位置の精度の低下が解消される。また、回復ユニット１０９は、記録ヘッド１０２内にインクを充填するインク充填機構を備えている。
【００１７】
図２は、記録ヘッド１０２の吐出口面の吐出口配列を示す。図２に示されるように、記録ヘッド１０２には、インクを吐出する吐出口が複数形成されている。記録ヘッド１０２における吐出口の形成された吐出口形成面は、記録の際に記録媒体と対面する面である。吐出口形成面には、複数（本実施形態では６個）のチップ２０１が主走査方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。各チップ２０１には、２列の吐出口列が配置されている。それぞれの吐出口列２０２には、副走査方向（Ｙ方向）に沿って６４０個の吐出口が６００ｄｐｉの密度で配列されている。２列の吐出口列２０２は、互いに副走査方向に半ピッチだけずれている。そのため、一度の主走査方向への走査当たり、副走査方向に１２００ｄｐｉの記録解像度によって記録を行うことができる。各チップ２０１には、それぞれ異なった色のインクが供給される。本実施形態では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（淡シアン）、ＬＭ（淡マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の６色のインクが、それぞれのチップ２０１に供給される。このように、記録ヘッド１０２は、６つのチップ２０１を有し、それぞれのチップ２０１に各２列吐出口列２０２が形成されて、計１２列の吐出口列を有している。なお、各色のチップ２０１で２列ずつ形成された吐出口列２０２を、それぞれＥＶＥＮ列（偶数列）、ＯＤＤ列（奇数列）と言うものとする。
【００１８】
図３に、検出器１０７及び検出器１０７を移動させることが可能なステージ１０８の斜視図を示す。検出器１０７は、光源であるＬＥＤ３０１、受光器であるフォトダイオード３０２、インク吸収体３０３及び検出回路３０４を有して構成されている。ＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２は、それぞれが対向した位置に配置されている。
【００１９】
ＬＥＤ３０１は、光を照射することができ、発光手段として機能することが可能である。フォトダイオード３０２は、ＬＥＤ３０１から発せられた光を受光する受光手段として機能することが可能である。ＬＥＤ３０１から発生する検出光束の中心の光軸の高さ方向（Ｚ方向）における位置は、プラテン１０６に載置したメディアの記録面とほぼ同等の高さとなっている。本実施形態では、ＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２との間の間隔は、記録ヘッド１０２における吐出口列２０２の副走査方向（搬送方向）に沿う長さよりも僅かに大きい程度に形成されている。
【００２０】
検査対象の吐出口についてのインク吐出状態の検査を行う際には、検査対象の吐出口から吐出されたインクがＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２との間を通過するように、検出器１０７を配置させる。ＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２との間に検査対象の吐出口から吐出されたインク滴を通過させたときのフォトダイオード３０２の出力変化が検出される。このときのフォトダイオード３０２の出力変化に基づいて、検査対象の吐出口からのインクの吐出状態の検査を行うことが可能である。このように、吐出口列２０２に含まれる吐出口の全てについてインク滴が正常に吐出されているかどうかの検出を行う。各吐出口から吐出されたインクは、検出光束が通過する領域の直下に配置された廃インク受け内部に備えられているインク吸収体３０３に吸収される。このように、インクジェット記録装置は、検査対象の吐出口からのインクの吐出状態の検査が行われる際に検査対象の吐出口から吐出され、インクの吐出状態の検査を行う検査位置を通過した後のインクを回収する廃インク受け（回収手段）を有している。ＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２は、ＬＥＤ３０１から光を照射し、またフォトダイオード３０２で受光された光による信号を送るために、それぞれ検出回路３０４に接続されている。
【００２１】
ステージ１０８は、検出器１０７を固定するためのテーブル３０５とネジ軸３０６及びステージ駆動モータ３０７を有して構成されている。テーブル３０５は、ネジ軸３０６に螺合されている。ステージ駆動モータ３０７はステッピングモータであり、モータの駆動軸の回転によってネジ軸３０６を回転させることが可能である。また、ネジ軸３０６が回転することで、ネジ軸３０６に螺合されているテーブル３０５が、ネジ軸３０６の延びる方向と平行なＸ軸方向に移動する。このように、ステージ駆動モータ３０７を駆動させることで、テーブル３０５に取り付けられた検出器１０７を移動させることが可能である。このように、検出器１０７を主走査方向に移動させ、検出器１０７によってインクの吐出状態の検査を行う検査位置を移動させることが可能である。本実施形態では、テーブル３０５、ステージ駆動モータ３０７及びネジ軸３０６が、検出器１０７を移動させる検査位置移動手段として機能する。このときのテーブル３０５の移動量は、モータの回転角によって線形に変化する。本実施形態では、テーブル３０５の移動により、検出器１０７はＸ軸方向に±２ｍｍの移動が可能である。検出器１０７を搭載したステージ１０８がこのように構成されているので、検出器１０７を後述する検査対象の吐出口に対応する位置に正確に位置させることができる。ここでは、検出器１０７の可動範囲の中心位置をデフォルトの待機位置とし、その位置を基準位置と呼ぶこととする。
【００２２】
図４に、インクジェット記録装置１００における検出器１０７を中心とする制御系のブロック図を示す。検出器ブロック４０１は、検出器１０７に搭載された基板の検出回路３０４についてのブロックを示しており、本体ブロック４０２は、インクジェット記録装置の本体側に搭載された検出回路のブロックを示している。また、モータブロック４０３は、記録装置に搭載され、本体ブロック４０２に接続されたステージ駆動モータ３０７及びキャリッジモータ１０４のそれぞれを駆動させるためのブロックを示している。
【００２３】
ＬＥＤ３０１は、ＣＰＵ４０４の指令に基づいて、ＬＥＤ駆動回路４０５が駆動することによって発光する。フォトダイオード３０２は、ＬＥＤ３０１から照射された光を受け、その結果得られた信号を出力する。フォトダイオード３０２からの出力は、Ｉ／Ｖ変換回路４０６で電流信号から電圧信号に変換される。ＬＥＤ駆動回路４０５は、Ｉ／Ｖ変換回路４０６にて変換された出力が一定値となるようにＬＥＤ３０１の駆動電流を自動調整する。これにより、経時的なＬＥＤ３０１の特性変化が起きても、一定の出力を維持することができる。Ｉ／Ｖ変換回路４０６の出力はフィルタ回路４０７で変動成分のみが抽出され、増幅回路４０８によってそのレベルが増幅される。比較回路４０９は増幅された信号と基準電圧との比較を行う。吐出状態検出動作時において、検出光の通過する領域をインク滴が横切ると、フォトダイオード３０２が受光する検出光の光量が減少する。このとき、フォトダイオード３０２の出力に変動が生じ、増幅回路４０８から出力される信号レベルが低下する。ここでインク滴が検出光を遮ることで信号レベルが設定した基準電圧を下回ると、比較回路４０９はインク滴が検出されたことを示す検出信号をＣＰＵ４０４に出力する。ＣＰＵ４０４はこれを受けて吐出動作を行った吐出口の番号に対応したメモリ４１０の記憶領域に結果を記録する。検出によって基準値を超えるレベル変化の生じた信号が得られた吐出口は正常な吐出口として記録される。一方、吐出動作を行ったにもかかわらず検出信号が出力されない吐出口は、吐出不良の生じた吐出口として記録される。このように、ＬＥＤ３０１から発せられた光がフォトダイオード３０２で受光されたかどうかを検出することで、吐出口からのインク吐出が正常に行われているかどうかが検出される。本体ブロック４０２には記録装置に接続された各種モータを駆動するためのモータドライバ４１１が備えられている。それぞれのモータドライバ４１１は、キャリッジモータ１０４及びステージ駆動モータ３０７を駆動させるために、これらに接続されている。本実施形態では、ＣＰＵ４０４が、モータドライバ４１１を介してキャリッジモータ１０４の駆動を制御している。このとき、ＣＰＵ４０４が、キャリッジモータ１０４の駆動によるキャリッジ１０１の移動を制御するキャリッジ移動制御手段として機能する。
【００２４】
（記録ヘッドと検出器の位置合わせ補正値検出動作）
次に、図５のフローチャートを用いて、記録ヘッド１０２と検出器１０７の位置合わせ補正値検出動作（以下補正値検出動作）について説明する。図５は、インクジェット記録装置１００において、検出器１０７の検出部と検出対象の吐出口との間のお互いの位置合わせを行う際のフローを示したフローチャートである。位置合わせは、検出器１０７の検出部を、記録ヘッド１０２における検出対象の吐出口からのインクの吐出について検出できる位置に近づけていくことで行われる。
【００２５】
補正値検出動作とは、吐出口の吐出状態検出動作において、検出対象の吐出口から吐出されたインク滴が検出器１０７の光軸上を通過するように検出器１０７の位置を調整するための、検出器１０７と吐出口との間の位置関係に関する補正値を得るための動作である。この補正値検出動作は頻繁に行うものではないが、少なくとも記録装置本体の初期設置時や記録ヘッド１０２の交換時に行うことが望ましい。本実施形態では、検出器１０７がインク滴の通過を検出できるＸ方向の範囲は、基準位置を中心に幅１．５ｍｍ程度の長さと狭い範囲である。そのため、記録ヘッド１０２と検出器１０７の位置合わせ補正を行うことが求められる。仮に、記録ヘッド１０２と検出器１０７の位置合わせ補正が行われない場合には、検出器１０７と検査対象吐出口との間の位置関係がずれ、吐出口から吐出されたインク滴が検出器１０７の検出領域中心付近を通過できなくなる。これにより、検出器１０７による検出結果が不安定になる可能性がある。
【００２６】
本実施形態では、検出器１０７と吐出口との間の位置合わせ補正が行われることで、吐出口から吐出されたインク滴が検出器１０７における検出領域の中心を通過させるために、検出器１０７の位置を初期位置からどの程度移動させれば良いかを決定する。このように、検査対象の吐出口に対応する位置についての位置情報が予め取得される。本実施形態では、ＣＰＵ４０４が予め検査対象の吐出口に対応する位置についての位置情報を取得する位置情報取得手段（位置取得手段）として機能する。
【００２７】
補正値検出動作では、まず、最初に検査する吐出口列２０２に対応した位置（目標位置）付近へキャリッジ１０１を移動させる（Ｓ５０１）。ここでは、検出器１０７と検査対象の吐出口との間の位置関係について、精密な微調整は行われずに、おおまかな位置合わせが行われる。
【００２８】
例えば最初に検査する吐出口列２０２がシアンのＥＶＥＮ列である場合、それに対応したキャリッジ目標位置をメモリより参照し、キャリッジモータ１０４を駆動させて、キャリッジ１０１を目標位置付近まで移動させる。キャリッジ１０１にはリニアエンコーダを読み取るセンサ（不図示）が取り付けられており、移動しながらその読み取り値がカウントされる。これにより、キャリッジ１０１の移動に伴う位置情報を得ることができる。キャリッジ１０１が目標位置付近で停止すると、正確な位置情報をセンサの読み取り値で取得し、メモリ４１０に記憶する（Ｓ５０２）。このとき、キャリッジ１０１が移動して目標位置付近へのおおまかな移動が行われるだけであり、そこで検出器１０７が検出対象の吐出口の吐出状態を検査できるような位置へキャリッジ１０１が正確に移動するわけではない。
【００２９】
キャリッジ１０１が目標位置付近へのおおまかな移動を行って停止した後、ステージ駆動モータ３０７を駆動させて検出器１０７を、検査対象の吐出口の位置に対応した位置のうち、最初の検査位置へと移動させる（Ｓ５０３）。ここでは、検出器１０７を移動させることにより、検出器１０７の検出部と検査対象の吐出口との間の精密な位置合わせが行われる。補正値検出動作では、一旦キャリッジ１０１を目標位置付近で停止させた後に、検出器１０７のみを検査対象の吐出口のそれぞれに対応した複数の検査位置に正確に且つ細かく移動させて検査を行う。このとき、ＣＰＵ４０４が、モータドライバ４１１を介してステージ駆動モータ３０７の駆動を制御することにより、検出器１０７による検査位置が、検査対象の吐出口に対応する位置となるように、検出器１０７の移動が制御される。このように、本実施形態では、ＣＰＵ４０４が、検出器１０７の移動を制御する検査位置移動制御手段として機能する。
【００３０】
検出器１０７が検査のために移動する範囲は、基準位置（設計上の検査目標位置）を中心に±２．０ｍｍの範囲で、移動する間隔は０．２ｍｍピッチである。ここでいうマイナス（−）は、基準位置から回復ユニット１０９へ向かう方向（Ｘ軸マイナス方向）を表しており、プラス（＋）は、基準位置からプラテン１０６へ向かう方向（Ｘ軸プラス方向）を表す。最初の検査位置は、この基準位置から−２．０ｍｍの位置であり、０．２ｍｍずつプラテン１０６方向へ移動しながら検査を行う。
【００３１】
このように、検出器１０７と検査対象の吐出口との間で、おおまかな位置調整を終えた後に細かで精密な位置調整を行う際には、まずステージ駆動モータ３０７の駆動軸に接続されているネジ軸３０６を回転させる。そして、ネジ軸３０６に螺合されたテーブル３０５を移動させることによって、検出器１０７の移動が行われている。従って、検出器１０７の移動を細かく調節することができ、検出器１０７の位置の微小な調節が可能となる。また、検出器１０７の移動を正確に調節することができる。つまり、本実施形態では、検出器１０７を移動させる検査位置移動手段が、キャリッジ１０１を移動させるキャリッジ移動手段（走査手段）よりも高い位置精度を有している。また、検出器１０７を移動させるために必要な負荷が小さくて済み、検出器１０７を所定位置に容易に精度良く停止させることができる。また、少ない時間で検出器１０７を所定位置へ精度良く移動させることができ、インクの吐出状態の検査を行うのにかかる時間を短縮化させることができる。 
検出器１０７が検査対象の吐出口に対応する検査位置に位置し、そこで停止すると、記録ヘッド１０２では検査対象の吐出口列の所定の吐出口によって吐出動作が行われる。検出器１０７におけるインク検出の有無を検査する（Ｓ５０４）。本実施形態では、吐出を行わせる吐出口は、検査対象吐出口列の両端部からそれぞれ２０吐出口ずつであり、計４０個の吐出口が用いられる。まず検出器１０７のＬＥＤ３０１側にある２０個の吐出口において、１個ずつ順次吐出動作を行わせる。ＣＰＵ４０４は、吐出口からの吐出タイミングをトリガとして検出器１０７の検出信号を記録する。これにより、ＬＥＤ３０１側の吐出口列において、それぞれの吐出口におけるインクの吐出状態が検査される。
【００３２】
続いてフォトダイオード３０２側にある２０個の吐出口からも同様に１個ずつ吐出口からの吐出動作を行わせ、検出器１０７におけるそれぞれの吐出口での検出信号を記録する。吐出口列２０２の両端の２０吐出口全ての吐出動作が完了すると、メモリ４１０に記録された検出結果から、その検査位置での検出状態を判定する。もし、検出対象の、片側につき２０個の吐出口のうち、１５個以上の吐出口からの吐出が検出できていた場合は、その位置は検出可能位置であると判定される。一方、検出された吐出口の数が１５に満たない場合は、その位置は検出不可能位置と判定する。この判定は、ＬＥＤ３０１側と、フォトダイオード３０２側とで、それぞれ別々に行う。
【００３３】
一つの吐出口についての吐出状態の判定終了後、検出器１０７の検査位置で検査を行っていない位置が残っている場合は、直前に検査した検出器１０７の位置より０．２ｍｍプラテン１０６方向に検出器１０７を移動させ、同様に吐出検査が行われる。
【００３４】
本実施形態では、複数の吐出口列に対してインクの吐出状態が正常であるかどうかの検出が行われる。吐出口列が記録ヘッドに複数形成されている場合には、それぞれの吐出口列ごとに検出の際の基準位置が設定される。そして、吐出口列ごとに順次検出器１０７と吐出口列との間の位置合わせが行われる。
【００３５】
本実施形態では、検出器１０７がインクの通過を検出可能なＸ方向に関しての範囲が１．５ｍｍ前後の長さの領域に設定されている。このような検出器１０７が用いられて、検査対象の吐出口列に対し、プラテン側から検出器１０７を徐々に近づけてインク吐出を検出する場合には、最初の検査位置の設定によってはインク滴の吐出が検出できないことがある。例えば、基準位置から２．０ｍｍプラテン１０６側に離れたような位置に最初の検査位置が設定された場合には、検出器１０７は、そこでインク滴の吐出を検出することができない。そのような位置では、そこの位置でのＬＥＤ３０１側、フォトダイオード３０２側のどちらにおいても検出吐出口数が２０個の吐出口中０個となり、その位置は検出不可能位置と判断される。そのような吐出口列から離間した位置から、吐出口列に近付いていくように検出器１０７を移動させる過程で、ある程度検出器１０７が吐出口列の中心に近付いた位置でインクの吐出を検査できるようになる。すなわち、検出器１０７が基準位置付近に近づいたところで、吐出されたインク滴の一部が検出器１０７の検出光束を通過するようになる。さらに検出器１０７を基準位置へ近づけると、２０個の検査対象の吐出口中ほぼ全ての吐出口でインク吐出状態の検出が可能になる。ここで、本実施形態では、検査の行われている位置が検出可能位置かどうかを判定するために、インク吐出状態を検出することが可能な吐出口についての閾値を１５個の吐出口としている。検出器１０７によってインクの吐出状態を検出することが可能な吐出口数が１５個よりも少なければ、その位置は検出不可能位置であると判断される。逆に、検出器１０７によってインクの吐出状態を検出することが可能な吐出口数が１５個以上であれば、その位置は検出可能位置であると判断される。このように、閾値が１５個に設定されているのは、検査対象となる吐出口の中に不良吐出口が含まれている可能性があることを考慮しているためである。ＬＥＤ３０１側、フォトダイオード３０２側のどちらも検査可能位置であると判定された検出器１０７の位置は、その位置で検査対象の吐出口列における他の吐出口に対しても検査可能であることを意味している。このような検査を、それぞれの吐出口列ごとに設定されている検査対象位置ごとに行い、全ての検査位置で行った検査の結果をメモリ４１０に記録する。
【００３６】
全ての検査位置での検査が終わると（Ｓ５０５）、補正値が決定される（Ｓ５０６）。具体的には、それぞれの吐出口列に対応した各検査位置での判定結果を参照する。検出器１０７の移動可能な範囲内において０．２ｍｍ間隔で検査可能位置であるかどうかを検出した結果、全ての検査位置の中で連続した複数の位置が検出可能位置として判定される。その範囲の中心位置を計算によってＬＥＤ３０１側、フォトダイオード３０２側それぞれについて求める。
【００３７】
本実施形態では、検出器１０７における基準位置を中心に、±０．６ｍｍ程度の範囲が検出可能位置となる。検出器１０７では、キャリッジ１０１の停止精度やメカ的な寸法交差などの影響により、その中心位置がプラス方向もしくはマイナス方向に移動する場合がある。また、記録ヘッド１０２と検出器１０７の相対的な傾き（ＸＹ平面上での傾き）によって、ＬＥＤ３０１側の吐出口での検出可能位置範囲とフォトダイオード３０２側の吐出口での検出可能位置範囲にずれが生じる可能性もある。そのため、本実施形態では、ＬＥＤ３０１側の中心位置とフォトダイオード３０２側の中心位置が得られた後に、さらにＬＥＤ３０１側の中心位置とフォトダイオード３０２側の中心位置同士の中間位置が求められる。そして、それぞれの中心位置と、それらの中間位置から、検出器１０７の基準位置からのずれ量と、キャリッジ停止位置の目標位置からのずれ量を元に記録ヘッド１０２と検出器１０７の位置合わせ補正値を決定する。
【００３８】
例えば、キャリッジ１０１の目標位置と実際に停止した位置との差がＸ軸方向で−０．１ｍｍ、検出器１０７の基準位置と算出された中間位置との差がＸ軸方向で＋０．２ｍｍであった場合には、これらの間の相対値が＋０．３ｍｍとなる。そのため、補正値を＋０．３ｍｍとして、その値がメモリ４１０に記録される。
【００３９】
１つの吐出口列２０２の検査が終了し、まだ検査されていない吐出口列２０２が残っている場合には（Ｓ５０７）、次の吐出口列２０２に対応した目標位置付近へキャリッジ１０１を移動させ、そのときのキャリッジ位置情報を取得する。その後検出器１０７を移動させて順次吐出検査を行い、補正値を決定する。このようにして全ての検査対象吐出口列でインク吐出状態の検出を行うことで、補正値検出動作が完了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態における、複数の吐出口列２０２に対して補正値検出動作を行う手順について説明を行ったが、補正値検出動作は全ての吐出口列２０２で行う必要はない。例えば、代表する１つの吐出口列２０２に対して同一の記録ヘッド１０２内の他の吐出口列２０２のばらつきが無視できるレベルであれば、１つの記録ヘッド１０２に対し１つの吐出口列２０２による検査だけでよい。記録ヘッド１０２が複数搭載される記録装置であれば、その記録ヘッド１０２ごとに代表する吐出口列２０２の補正値を決定するように、記録ヘッドごとにインク吐出状態の検出を行えばよい。
【００４１】
（吐出状態検査）
次に、図６のフローチャート図を用いて、吐出口の吐出状態検査方法について説明する。インク吐出状態の検出は初期設置時や記録ヘッド１０２交換直後に行われる他、所定のページ数を記録後、所定の発数のインク滴吐出が行われた後、または記録ヘッド１０２のクリーニング動作直後などに行われるのが一般的である。まず、最初に検査を行う吐出口列２０２に対応したキャリッジ目標位置へキャリッジ１０１を移動させる（Ｓ６０１）。キャリッジ１０１が目標位置付近で停止すると、リニアエンコーダの読み取り値から、位置取得手段としてのＣＰＵ４０４が、キャリッジ１０１の正確な位置情報を取得する（Ｓ６０２）。このときには、検出器１０７は正確に目標位置に位置する必要はなく、おおまかな目標位置に位置しておけば良い。最低限、検出器１０７の移動可能な範囲内で、検査対象の吐出口についてのインク吐出状態の検査が可能な領域に検査対象の吐出口が位置するように、キャリッジ１０１を目標位置付近へ移動させる。すなわち、検査対象の吐出口から吐出されたインクが、検出器１０７の移動可能な範囲内を通過するように、キャリッジ１０１を目標位置付近へ移動させる。
【００４２】
そこでキャリッジ１０１の正確な位置情報が得られると、補正値検出動作によってメモリ４１０に記録された補正値を参照し、検出器１０７の位置を正確な目標位置へ補正する（Ｓ６０３）。例えば、リニアエンコーダの読み取り値から、キャリッジ１０１の実際の停止位置が目標位置より＋０．２ｍｍの位置に停止しており、メモリに記録された補正値が＋０．３ｍｍであるとする。このとき、検出器１０７の目標位置は、基準位置からＸ軸方向で＋０．５ｍｍの位置に補正して移動させる。キャリッジ１０１の停止位置が目標位置から−０．５ｍｍの位置であった場合、検出器１０７の目標位置は基準位置から−０．２ｍｍの位置に補正して移動させる。
【００４３】
検出器１０７の目標位置が補正されると、その情報を基にステージ駆動モータ３０７を駆動して検出器１０７を移動させる（Ｓ６０４）。吐出状態検出動作を行う前の検出器１０７の位置は、検出器１０７の基準位置もしくは補正値を適用後の位置としておくことで、実際の移動量は補正値分だけとすることができる。ここで、補正値が−０．２ｍｍの場合でも検出器１０７を移動させるとの説明を行ったが、補正値が検出器１０７の検出可能範囲に対して十分に小さい場合、例えば所定値以下であった場合は検出器１０７を移動させることなく吐出動作を開始するようにしても良い。このようにすることで検出器１０７の移動時間分を短縮化することが可能となる。
【００４４】
このように本実施形態では、検出器１０７による検査位置が予め取得されている検査対象の吐出口に対応する位置となるように、検出器１０７が移動する。このとき、ＣＰＵ４０４が、検出器１０７による検査位置の移動を制御する。
【００４５】
検出器１０７を目標位置まで移動させると、検査対象の吐出口列の吐出口からインク滴の吐出を行わせる。ここで、吐出口は１個ずつ順次吐出させ、最終的には吐出口列における全ての吐出口について吐出させる。このインク吐出により検出器１０７によってインク滴の通過の有無を吐出口ごとに順次判断していく（Ｓ６０５）。本実施形態では１つの吐出口列２０２が６４０個の吐出口で構成されており、これらの吐出口の検査が１回の検出器１０７の移動によって行われる。このインク吐出状態の検査において、吐出口からインク滴が吐出されたときに、検出器１０７によりインク滴が通過して検査されたときの検出信号が出力されると、その吐出口は正常吐出口と判定される。吐出動作を行ったにもかかわらずインク吐出が検出されたときの検出信号が出力されない場合には、その吐出口については吐出不良の吐出口と判定される。なお、ここで用いられる吐出不良とは、吐出口周辺のインクが固化して吐出口が目詰まりを起こして吐出口からインクが吐出されない状態だけでなく、吐出されたインクの着弾精度が低下し、所定位置にインクが着弾しない状態も含むものとする。吐出口の周辺にインクミストやゴミ等が付着することにより、これがインクの吐出に影響を与え、吐出されたインク滴が所定の着弾位置に着弾しないような状態が起こり得る。このようにインクの着弾精度が低下したときには、検出器１０７が検査対象の吐出口に対応した位置に配置されたとしても、吐出されたインクが検出器１０７による検査位置を通過しない場合が起こり得る。そのような場合にも、吐出動作を行ったにもかかわらずインク吐出が検出されたときの検出信号が出力されずに、その吐出口については吐出不良の吐出口と判定される。吐出口列２０２における６４０個の全ての吐出口でインク吐出の正常な吐出口か、あるいは吐出不良の吐出口であるかの判定が行われると、その結果がメモリに記録される。記録された情報は、記録動作の際に参照し、不良吐出口と判定された吐出口は記録動作では使わないようマスクをかける。マスクがかけられた吐出口は他の吐出口によって補完して記録を行う。これによって記録ヘッド１０２に不良吐出口が発生した場合でも、白スジや色むらの発生しない高品質の記録が維持することができる。
【００４６】
吐出口列２０２の６４０個の吐出口について、インク吐出状態の検査が終了すると、他にもインク吐出状態の検査を行う吐出口列２０２が残っているか判定する（Ｓ６０６）。インク吐出状態の検査対象の吐出口列２０２がまだ他に残っている場合には、そのインク吐出状態の検査対象の吐出口列に対応した目標位置付近へキャリッジ１０１を移動させる。そこから同様にキャリッジ位置情報を取得し、検出器１０７の位置を正確な目標位置へ補正を行って検出器１０７を正確な目標位置に移動させる。検出器１０７が正確な目標位置へ移動すると、そこで検出器１０７がその吐出口列における吐出口について、一つずつ順次インク吐出状態の検出を行う。このようにして、他の吐出口列についてもインク吐出状態の検出を行い、記録ヘッド内の全ての検査対象の吐出口列についてインク吐出状態の検査を行う。
【００４７】
このように、本実施形態では、検出器１０７と検査対象の吐出口との間の位置合わせを行う際に、まず吐出口の形成された記録ヘッド１０２の搭載されたキャリッジ１０１を移動させることによってキャリッジ１０１が検出器１０７に近付く。このときの位置合わせは、比較的おおまかに行われ、検出器１０７が検査対象の吐出口付近に位置するように、キャリッジが移動すれば良い。次に、検出器１０７をステージ１０８上で移動させ、検出器１０７と検査対象の吐出口との間の細かな位置合わせが行われる。このときはステージ１０８上で検出器１０７が細かく移動することで、検出器１０７が検査対象の吐出口に対応する位置に正確に位置するように移動を行う。このようにキャリッジ１０１及び検出器１０７が移動することによって、検出器１０７と検査対象の吐出口との間の位置合わせが行われるので、最終的に細かい位置合わせを行う際に移動する部分の重量を小さくすることができる。
【００４８】
特に、大型の記録媒体に対応したインクジェット記録装置で比較的大きなキャリッジが用いられている場合には、重量の大きなキャリッジが用いられている場合がある。このように重量の大きなキャリッジを目標位置で正確に停止させようとしたとしても、キャリッジの移動に大きな負荷が必要になり、所定の位置に正確に停止させることは難しい。また、このように所定の位置への正確な移動を高速に行おうとする場合には、キャリッジの移動の際の負荷がさらに大きくなり、所定の位置に正確に停止させることはさらに難しい。このような要求に答えるためにはキャリッジの移動の際に駆動させるモータを大型化させることが考えられる。しかしながら、モータを大型化させることは、その分インクジェット記録装置のコストアップにつながる。
【００４９】
また、従来では、キャリッジが目標位置から許容値を超えた位置に停止してしまった場合、再びキャリッジを移動させてキャリッジを目標位置へ移動させていた。このとき、キャリッジに１００μｍ単位の微小な移動を行わせることは困難であるので、一度別の位置へキャリッジ１０１を待避させ、改めて目標位置へ移動させることになる。しかしながら、このような動作を検査対象の吐出口列を変更する度に行うことになると、結果として吐出状態検出動作にかかる時間が長くなってしまう。
【００５０】
本発明によれば、検出器１０７が取り付けられたステージ１０８を移動させるための負荷が軽く、検出器１０７を移動させるために必要な負荷が小さくて済む。従って、検出器１０７の移動の際のステッピングモータによる駆動力が小さくて済み、ステッピングモータの回転による変位を高精度に調整することができる。従って、検出器１０７による位置合わせを容易に精度良く行うことができる。また、少ない時間で検出器１０７を所定位置へ精度良く移動させることができるので、インクの吐出状態の検査を行うのにかかる時間を短縮化させることができる。また、モータを小型化させることができるので、インクジェット記録装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、検出器１０７を搭載したステージ１０８の構成をネジ軸３０６とステッピングモータの組み合わせで説明したが、本発明はこれに限ったことではない。モータにＤＣモータを用いることも可能であり、この場合はモータの回転角検出のためにエンコーダを用いることで同等の動作が期待できる。また、検出器１０７を移動させるための機構として、ステージに螺合されたネジ軸を用いたが、本発明はこれに限定されず、ベルトによりステージを駆動させる構成でも良い。また、検出器１０７を精度良く移動させることができるのであれば他の構成でも良く、これらの構成は目標となる精度や速度、コスト等の面から総合的に決めれば良い。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、本発明を実施するための第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００５３】
第２実施形態では、記録ヘッド１０２における検査対象の吐出口が複数配置されることで、比較的長い検査対象の吐出口列が形成されている。このように、記録速度の高速化のために図２、３に示すＹ軸方向に長尺化された記録ヘッド１０２を用いる場合や、Ｙ軸方向に複数の記録ヘッドを並べることで記録ヘッドからインクの吐出される範囲が拡大される場合がある。そのような場合には、インク吐出可能な範囲の両端部で、補正値が異なり易くなる。記録ヘッドの配置の際には、記録ヘッドの取り付けの誤差によって、記録ヘッドの吐出口列の延びる方向がＹ軸に対して傾くように配置されることがある。記録ヘッドの長さが長くなると、記録ヘッドがわずかに傾いて取り付けられるだけで、吐出口列の両端部の間で補正値が大きく異なるようになる。インク吐出可能な範囲の両端部で補正値が異なる場合、インク吐出状態の検査を検出器１０７の一回の移動の調節で行うことは難しい。
【００５４】
例えば、２インチ（５０．８ｍｍ）の記録ヘッド１０２と検出器１０７がＸＹ平面上で１度（１ｄｅｇ）傾きを持っている場合について説明する。この場合、光軸をＹ軸とすると、ＬＥＤ３０１側とフォトダイオード３０２側で、吐出口の位置がＸ軸方向に相対的に約０．９ｍｍずれていることになる。このとき、吐出口列の両端部でインク吐出状態を検出するには、ＬＥＤ３０１側の端部の吐出口でインク吐出状態を検査した後にフォトダイオード３０２側の端部の吐出口でインク吐出状態を検査するために、検出器１０７が０．９ｍｍ移動する必要がある。ところが、検出器１０７の検出可能範囲が約１．０ｍｍである場合、一つの吐出口列を検査するために、検出器１０７の移動可能な範囲のうちの大部分が用いられる。そのため、キャリッジ１０１をまず検出器１０７付近に大まかに近づける際に、キャリッジ１０１を検出器１０７の検出位置に正確に停止させることが求められる。すなわち、検出器１０７の移動において、検査対象の吐出口と検出器１０７の検出部との間の位置関係の調節のためのマージンが少なくなってしまうことになる。
【００５５】
このための対策としては、まず、吐出口列２０２を複数のエリアに分割し、そのエリア毎にキャリッジ１０１の目標位置が決められる。そして、１つのエリアごとに吐出状態の検出が終了すると、キャリッジ１０１を再び移動させて次のエリアの目標位置に合わせるといった方法が考えられる。しかしながら、毎回キャリッジを移動させる上記の方法では、補正値検出回数も増加してしまい、その分吐出状態の検出を最初から行わなければならないために全体の吐出状態検出にかかる時間が増加することになる。
【００５６】
本実施形態では、このような記録ヘッド１０２の傾きに対し、次のように検査対象の吐出口のインク吐出状態を検査することでインクジェット記録装置が対応を行っている。ここで、第１実施形態では記録ヘッド１０２の長さを１インチとして説明したが、本実施形態では記録ヘッドの長さを２インチとする。また、それに対応して、検出器のＬＥＤ３０１とフォトダイオード３０２の間隔も、２インチの記録ヘッドに対応した大きさとして説明する。
【００５７】
まず、補正値を決める動作において、第２実施形態では、吐出口列におけるＬＥＤ３０１側の複数の吐出口についての検出可能位置の中心位置について補正値の算出が行われる。また、フォトダイオード３０２側の複数の吐出口についての検出可能位置の中心位置それぞれについて補正値の算出が行われる。この点において、第２実施形態が、第１実施形態と異なる。つまり、第２実施形態では、吐出口列におけるＬＥＤ３０１側の吐出口と、フォトダイオード３０２側の吐出口とで、別々に目標位置が設定される。
【００５８】
例えば、２インチの記録ヘッドと検出器１０７との相対的な傾きが１度であった場合、ＬＥＤ３０１側が−０．４ｍｍの補正値、フォトダイオード３０２側が＋０．５ｍｍの補正値として算出された場合に、この２つの値をそれぞれメモリに記録する。このように、検査対象の吐出口列の両端部に形成されている複数の吐出口についてのそれぞれの位置情報が取得される。本実施形態では、ＣＰＵ４０４が、検査対象の吐出口列の両端部に形成されている複数の吐出口についてのそれぞれの位置情報を取得するための位置情報取得手段として機能する。
【００５９】
図７に本実施形態にて説明される吐出状態検出動作のフローチャートを示す。吐出状態検出動作では、ＬＥＤ３０１側の吐出口における位置合わせ補正値で目標位置を補正する（Ｓ７０３）。キャリッジ停止位置が基準位置と一致したとして、ＬＥＤ３０１側吐出口の補正値はそこから−０．４ｍｍの位置であるので、検出器１０７の位置を基準位置より−０．４ｍｍの位置に補正する。
【００６０】
次にフォトダイオード３０２側の吐出口における位置合わせ補正値で検出器１０７の位置を補正する（Ｓ７０４）。フォトダイオード３０２側の吐出口についての検出器１０７の補正値は＋０．５ｍｍであるので、検出器１０７の目標位置を基準位置より＋０．５ｍｍの位置に補正する。
【００６１】
次に吐出状態を検査する際のステージ駆動モータ３０７の駆動速度を決定する。１つの吐出口列２０２のインク吐出状態の検出を行う時間はそれぞれの吐出口で固定値である。従って、ＬＥＤ３０１側吐出口の検出器目標位置とフォトダイオード３０２側吐出口の検出器目標位置との差０．９ｍｍを複数の吐出口の合計の検出時間で割って、ステージ１０８の移動速度を算出する。そのステージ１０８の移動速度を基に、ステージ駆動モータ３０７の駆動速度が決定される（Ｓ７０５）。このように、本実施形態では、取得された検出器１０７による停止位置と傾き量とに基づいて、インクの吐出状態を検査する際の、ステージ１０８の移動速度が決定される。このとき、ＣＰＵ４０４が、ステージ１０８の移動速度を決定する速度決定手段として機能する。
【００６２】
続いてＬＥＤ３０１側吐出口に対応して補正された目標位置に検出器１０７を移動させる（Ｓ７０６）。検出器１０７がＬＥＤ側の吐出口に対応した目標位置に達すると、吐出口から吐出を行わせてインク吐出状態の検査を開始する。また、検出器１０７によって記録装置がインク吐出状態の検査をそれぞれの吐出口ごとに行いながら、ステージ駆動モータ３０７を決定した駆動速度で駆動させる（Ｓ７０７）。このとき検出器１０７はフォトダイオード３０２側の吐出口に対応した目標位置へ向かって移動する。このようにインク吐出状態の検査を行いながら、検出器１０７を移動させていく。その後、インク吐出状態の検査を行う吐出口がフォトダイオード３０２側の最後の吐出口になるとき、ステージ１０８は、ちょうどフォトダイオード３０２側における吐出口の目標位置となる。すなわち、検査対象の吐出口列の一端に位置する複数の吐出口に対応する位置から他端に位置する複数の吐出口に対応する位置へ検出器１０７を移動させながら、検出器１０７が、検査対象の吐出口列からのインクの吐出状態の検査を順次行っていく。
【００６３】
このように、本実施形態の構成では吐出口列２０２の吐出検査動作中に記録ヘッド１０２と検出器１０７の相対的な位置を変化させながらインク吐出状態の検査を行うことが可能である。そのため、記録ヘッドの両端部の吐出口に対応したそれぞれの位置にキャリッジを移動させる必要がなくなるので、全体の吐出口に対しインク吐出状態の検出を行う時間を短縮化させることができる。
【００６４】
従来の構成では、キャリッジ１０１を移動させるための負荷が重いため、キャリッジ１０１を微小な距離だけ一定の速度で移動させることが困難である。そのため、両端部が離れた吐出口列の端部でそれぞれインク吐出状態の検査を行う場合には、一旦吐出口列の一端の吐出口のインク吐出状態が検査される。その後に、キャリッジ１０１を一度別の場所に移動させ、そこから反対側の端部の吐出口に対応した目標位置へキャリッジ１０１を移動させる手順が必要となってくる。この場合、移動の度に検査動作を一時停止しなければならないので、全ての吐出口の検査を行うのに多くの時間がかかってしまう。
【００６５】
本実施形態によれば、検出器１０７を高精度に移動させることが可能であるため、検査中に少しずつ検出器１０７の位置を変化させるといった動作が可能になる。従って、記録ヘッド１０２や検出器１０７の傾きなどに柔軟に対応することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では吐出口列２０２のＬＥＤ３０１側からフォトダイオード３０２側へ検査対象が変わっていくに従って、連続的にステージ駆動モータ３０７を動作させながら、検出器１０７を移動させる方法について説明を行った。しかしながら、本発明はこれに限ったことではない。例えば、インク吐出状態の検査対象の吐出口に対応して段階的に検出器１０７を移動させることでも同様の効果が期待できる。この方法でもキャリッジ１０１単体での位置合わせの場合とは異なり、ステージ１０８の微小な駆動が可能であるので、一度ステージ１０８を大きく動かすといった動作は必要なく、吐出検査動作に必要な時間はそれほど増加しない。この場合、取得された検出器１０７による停止位置と吐出口列の傾き量とに基づいて、インクの吐出状態を検査する際に検出器１０７を停止させる複数の検査位置が決定される。本実施形態では、ＣＰＵ４０４が、インクの吐出状態を検査する際に検出器１０７を停止させる複数の検査位置を決定する検査位置決定手段として機能する。
【００６７】
また、この場合の検出器１０７を段階的に移動させる場合の移動回数は、記録ヘッド１０２と検出器１０７の相対的な傾きの量に応じて変化させても良い。相対的な傾きが大きい場合には、検出器１０７による一つの目標位置当たりの検出される吐出口の数を減らし、検出器１０７の移動回数を増やす。逆に、記録ヘッド１０２と検出器１０７の相対的な傾きが少ない場合には、検出器１０７による一つの目標位置当たりの検出される吐出口の数を多くとることで、検出器１０７の移動回数を少なくする。このように記録ヘッド１０２と検出器１０７の相対的な傾きの量に応じて、検出器１０７の移動回数を変化させることで、検出器側の移動に要する時間を少なく抑えることが可能となる。検出器１０７を移動させる期間中は、検査用のインクの吐出を停止させても良いが、検査に要する時間の短縮のために検出器１０７の移動中も検査用のインクの吐出を行わせることも可能である。
【００６８】
（第３実施形態）
次に、本発明を実施するための第３実施形態について説明する。上記の第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００６９】
第３実施形態では、二つの吐出口列について、一回の目標位置の設定と、そこからの位置の補正によって検出器１０７と検査対象としての吐出口との間の位置合わせを行う点で第１実施形態及び第２実施形態と異なる。第３実施形態では、記録ヘッド１０２に検査対象の吐出口が複数配置された検査対象の吐出口列が複数形成されている。
【００７０】
図８に本実施形態にて説明される補正値検出補正値検出動作のフローチャートを示し、図９に吐出状態検出動作のフローチャートを示す。まず、補正値検出動作ではキャリッジ１０１を移動させるステップ（Ｓ８０１）において、第１の検査対象吐出口列と第２の検査対象吐出口列の中心位置にキャリッジ１０１の目標位置が設定される。ここでの目標位置は、目標位置と、検出器１０７の移動可能な範囲の中心位置とが一致するように、キャリッジ１０１の目標位置が設定される。ここでいう第２の検査対象吐出口列とは、第１の検査対象吐出口列とセットとなる吐出口列２０２のことを指している。このように、それぞれの検査対象の吐出口列についての位置情報が取得される。
【００７１】
本実施形態では、例えば、第１の検査対象吐出口列がシアンのＥＶＥＮ列である場合に、第２の検査対象吐出口がシアンのＯＤＤ列となる。このように、同一の記録ヘッド内で隣接した二つの吐出口列が、第１の検査対象吐出口列及び第２の検査対象吐出口列となる。本実施形態では、２つの吐出口列２０２は互いに近い位置関係にあり、その間隔はＸ軸方向で０．２５ｍｍである。そのため、第１の検査対象吐出口列及び第２の検査対象吐出口列との間の間隔は、検出器１０７の移動可能な範囲に対して小さい。従って、本実施形態では、第１の検査対象吐出口列と第２の検査対象吐出口列の両方が検出器１０７の移動だけで検査可能となる。
【００７２】
次に、目標位置からそれぞれの検査対象吐出口列の位置までの位置の補正値を検出する。キャリッジ１０１が二つの吐出口列の中間の目標位置付近で停止すると、検出器１０７が第１の検査対象吐出口列に対応した検査位置に位置するよう検出器１０７を移動させる（Ｓ８０３）。検出器１０７が検査位置に配置されると、そこでインク吐出検査が行われる（Ｓ８０４）。第１の検査対象吐出口列において吐出状態を検査する際の検出器１０７の移動させる範囲を基準位置から±２．０ｍｍの範囲とした場合、基準位置−２．０ｍｍの位置から検査を開始し、０．２ｍｍ間隔で検査位置を移動させる。
【００７３】
第１の検査対象吐出口列についての検査が終了すると、第１の検査対象吐出口列に対する補正値の決定とメモリ４０１への補正値の記録が行われる（Ｓ８０６）。
【００７４】
続いて第２の検査対象吐出口に対応した位置に検出器１０７を移動し（Ｓ８０７）、同様にインク吐出状態の検査を行う（Ｓ８０８）。第２の検査対象吐出口列に対するインク吐出状態の検査の終了後、位置合わせの補正値を決定し、補正値をメモリ４１０に記録する（Ｓ８１０）。
【００７５】
次に、取得した補正値を基に、第１の検査対象吐出口列及び第２の検査対象吐出口列に対応した位置に移動させて、それぞれの吐出口列についてのインク吐出状態についての検査が行われる。吐出状態検出動作の際、キャリッジ１０１は第１の検査対象吐出口列及び第２の検査対象吐出口列に対応した目標位置付近へキャリッジ１０１を移動させる（Ｓ９０１）。キャリッジ１０１の停止後、リニアエンコーダによる正確なキャリッジ停止位置を読み取り、検出器１０７の目標位置を補正する（Ｓ９０３）。まず第１の検査対象吐出口列についてインク吐出状態を検査するために補正された目標位置へ検出器１０７を移動させる。検出器１０７が補正された目標位置に位置すると、そこで第１の検査対象吐出口列における吐出口からのインク吐出について、吐出状態の検査が行われる（Ｓ９０５）。検査終了後、キャリッジ１０１は停止した状態で、検出器１０７を第２の検査対象吐出口列に対応した補正された目標位置へ移動させる。検出器１０７が第２の検査対象吐出口列に対応した補正された目標位置に位置すると、そこで第２の検査対象吐出口列における吐出口からのインク吐出について、吐出状態の検査が行われる（Ｓ９０７）。第１及び第２の検査対象吐出口列のインク吐出状態の検査が終了すると、次の検査対象吐出口列に対応した目標位置へキャリッジ１０１を移動させる。キャリッジ１０１が次の目標位置に移動すると、そこで再び第１の検査対象吐出口列及び第２の検査対象吐出口列の吐出検査が行われる。これらの動作が繰り返され、全ての検査対象吐出口列についてのインク吐出状態の検出を行う（Ｓ９０８）。このように、本実施形態では、検出器１０７による検査位置が、予め取得されているそれぞれの検査対象の吐出口列に対応する位置となるように、検出器１０７による検査位置の移動が制御される。
【００７６】
以上が本実施形態の吐出状態検出動作の流れとなる。上記のように、本実施形態では、第１及び第２の検査対象吐出口列が同一のキャリッジ停止位置で検出器１０７の位置のみを変更して行われる。従来、検査対象吐出口列として間隔の狭いＥＶＥＮ列及びＯＤＤ列を切り替える場合でも、キャリッジ１０１を吐出口列ごとに移動させていた。そのため、検査対象の吐出口列を変えるごとにキャリッジの移動が必要になり、インク吐出状態の検出にかかる時間が長くなっていた。これに対し、本実施形態では、ＥＶＥＮ列とＯＤＤ列のような、検出器１０７の可動範囲に対して狭い間隔の吐出口列２０２に対してキャリッジ位置を変えずに検出器１０７の位置を変えて検査を行う。これにより、検査対象吐出口列を変える度にキャリッジを移動させる形態と比べて、キャリッジ移動の工程を少なくすることができる。記録ヘッド内の全体の吐出口についてのインク吐出状態の検査を行うのに必要な時間が短縮され、インク吐出状態の検査を高速に行うことが可能となる。
【００７７】
なお、本実施形態では、２つの検査対象吐出口をキャリッジ１０１の移動なく検出器１０７の移動のみで検査するよう説明を行った。しかしながら、検出器１０７の可動範囲の中に三つ以上の複数の吐出口列が収まっているのであれば、三つ以上の数の検査対象吐出口列を検出器の移動だけで検出することも可能である。
【００７８】
また、本実施形態では補正値検出動作において、第１の検査対象吐出口列と第２の検査対象吐出口列それぞれについて補正値の検出を行うための検査を行うよう説明した。しかしながら、いずれも同一の記録ヘッド１０２内の吐出口列２０２である場合、２つの吐出口列２０２の相対的なずれは無視できるものとして、片側の吐出口列２０２のみの補正値の検出としても良い。この場合は、検査を行った吐出口列２０２からの相対的な位置関係が予め検出され、その位置関係が参照されて、吐出状態検出動作時の検出位置を決めることしても良い。
【００７９】
（第４実施形態）
次に、本発明を実施するための第４実施形態について説明する。上記の第１実施形態ないし第３実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。
【００８０】
第３実施形態で説明したように、同一の記録ヘッド１０２に複数の吐出口列２０２が配置される場合、その吐出口列２０２間の距離を短く構成することが可能である。このため、記録ヘッド１０２の吐出口列の配列される方向と検出器１０７による検出光束の通過する領域の延びる方向とが相対的に傾いているときには、隣り合った吐出口列のそれぞれ一部の区間が検出器１０７による同一の検査対象範囲内に位置する場合がある。本実施形態ではそのような状態に対し、隣り合った吐出口列に対して検出器１０７による同一の走査でまとめて検査を行うことで、効率的に検査を行うことが可能な方法について説明する。
【００８１】
図１０に本実施形態にて説明される吐出口列２０２と、検出器１０７の検査可能範囲との関係を示す。ここでは吐出口列２０２ＡをＥＶＥＮ列、吐出口列２０２ＢをＯＤＤ列として説明する。吐出口列のＥＶＥＮ列２０２ＡとＯＤＤ列２０２Ｂは、それぞれ図１０のＹ方向に沿って２インチの長さを持ち、Ｘ方向に沿って互いにＬ（０．２５ｍｍ）離れて配置される。また、図１０中の点線で囲まれた領域は、吐出されたインク滴を検出器１０７が検出可能な範囲を示している。ここでは、Ｘ方向への検出可能範囲を１．０ｍｍとする。
【００８２】
例えば、Ｙ方向への長さが２インチの記録ヘッド２０１と、検出器１０７との間で相対的に１度傾いている場合について説明する。この場合には、吐出口列２０２におけるＬＥＤ３０１側の端部の吐出口を光軸に揃えたときに、フォトダイオード３０２側では、ＬＥＤ３０１側の端部の吐出口からのフォトダイオード３０２側の端部の吐出口のＸ方向のずれ量Ｄが約０．９ｍｍとなる。検出器１０７の検出可能範囲は１．０ｍｍであるのでキャリッジ１０１の停止精度を考慮し、第２実施形態のように検出器１０７を駆動しながら検査を行う必要がある。しかし、本実施形態では隣り合った吐出口列２０２Ａおよび２０２Ｂの位置関係を踏まえて検出動作をさせることが第２実施形態と異なる。
【００８３】
検出口列２０２Ａに対してＬＥＤ３０１側とフォトダイオード３０２側でそれぞれ位置合わせ補正値を取得する方法に関しては第２実施形態と同様であるので省略する。位置合わせ補正値を取得すると、続いて検査を行う吐出口の順序が決められる。第１実施形態及び第２実施形態では１つの吐出口列２０２毎に検査が行われていたため、検査はその吐出口列のＬＥＤ３０１側もしくはフォトダイオード３０２側から並び順に実施すれば良かった。しかし、本実施形態ではＥＶＥＮ側の吐出口列２０２ＡとＯＤＤ側の吐出口列２０２Ｂを合わせて検査を行う順番を決定する。吐出口列２０２Ａの最もＬＥＤ３０１寄りの吐出口を最初の検査吐出口として、位置合わせ補正値から算出される記録ヘッド２０１と検出器１０７の相対的な傾きである約１度の値を参考に次に検出器１０７の光軸中心に近い吐出口を決定する。１つの吐出口列２０２中の吐出口の間隔は６００分の１インチ（０．０４ｍｍ）であるのでＥＶＥＮ側の吐出口列２０２Ａについて、ＬＥＤ３０１側から数えて１番目の吐出口からのＮ番目の吐出口の、Ｘ方向への位置のずれは、
０．７３×Ｎ  （μｍ）
となり、ＯＤＤ側の吐出口列２０２ＢにおけるＬＥＤ３０１側の端部の吐出口から数えてＮ番目の吐出口についての、基準となる、ＥＶＥＮ側の吐出口列２０２ＡのＬＥＤ３０１側の１番目の検査吐出口からのＸ方向への位置のずれは、
２５０＋０．７３×（Ｎ−１）              （μｍ）
となる。ここで、０．７３は吐出口列が光軸に対して１度の傾きを持ったときの、Ｎ番目の吐出口と、Ｎ＋１番目の吐出口との間のＸ方向のずれ量である。すなわち、吐出口列におけるＹ方向に隣接する吐出口同士の間隔の長さが６００分の１インチである場合に、吐出口列が光軸に対して１度の傾きを持ったときの、Ｙ方向に隣接する吐出口同士の間のＸ方向のずれ量である。また、２５０（μｍ）は、ＥＶＥＮ側吐出口列２０２ＡのＬＥＤ３０１側の端部の吐出口とＯＤＤ側吐出口列２０２ＢのＬＥＤ３０１側の端部の吐出口との間のＸ方向のずれ量Ｌを意味する。
【００８４】
上記計算をＥＶＥＮ側吐出口列２０２ＡとＯＤＤ側吐出口列２０２Ｂの吐出口それぞれで行い、値の少ない吐出口番号（光軸中心に近い吐出口番号）から順に検査順序を決めていく。本実施形態で説明される条件の場合、ＯＤＤ側吐出口列２０２ＢのＬＥＤ３０１側から数えて１番目の吐出口の検査を行うのはＥＶＥＮ側吐出口列２０２ＡのＬＥＤ３０１側から数えて３４１番目のノズルの次になる。その後は、ＥＶＥＮ側吐出口列２０２Ａにおけるフォトダイオード３０２側の端部の吐出口までＥＶＥＮ側とＯＤＤ側の吐出口が交互に検査されることになる。ＥＶＥＮ側の吐出口列について検査の行われる順番としての検査番号が決められると、残りのＯＤＤ側の吐出口列について、ＬＥＤ３０１側からフォトダイオード３０２側の端部の吐出口に向かうように、吐出口列の並び通りに検査順序が決められる。
【００８５】
吐出口の検査順序が決められるとステージ駆動モータ３０７の駆動による検出器１０７の移動の速度を決定する。第２実施形態では１つの吐出口列２０２のＬＥＤ３０１側とフォトダイオード３０２側それぞれの位置合わせ補正値を元にステージ駆動モータ３０７の駆動による検出器１０７の移動の速度を決定する。本実施形態では、ＥＶＥＮ側とＯＤＤ側両方の吐出口列２０２Ａ、２０２Ｂが、同時に検査される。ＥＶＥＮ側の吐出口列２０２ＡのＬＥＤ３０１側の吐出口を最初の検査吐出口とすると、ＯＤＤ側の吐出口列２０２Ｂにおけるフォトダイオード３０２側の端部の吐出口まで検出器１０７が移動して検査が行われる。このように行われる検査について、ステージ駆動モータ３０７の駆動による検出器１０７の移動速度と、移動の範囲が決定される。ＥＶＥＮ側またはＯＤＤ側の吐出口２０２が連続的に検査の行われる区間のうち、ＥＶＥＮ側とＯＤＤ側の吐出口が交互に検査の行われる区間に関しては、単位時間当たりに検出器１０７の光軸中心を通過する吐出口の数が倍になる。従って、その区間では、検出器１０７の移動速度が半分となるように検査の行われる際の検出器１０７の移動速度が決められる。
【００８６】
記録ヘッド１０２と検出器１０７が相対的に傾いている場合に、吐出口列毎に検査を行う方式であれば、まずＥＶＥＮ側の吐出口列２０２Ａについて検査を行うために検出器１０７をＸ軸に沿って正方向に移動させる。その後、検出器１０７の位置をＬＥＤ３０１側の端部の吐出口の位置に戻すために、検出器１０７をＸ軸に沿って逆方向に移動させる。それからＯＤＤ側の吐出口列２０２Ｂについて検査を行うために検出器１０７をＸ軸に沿って正方向に移動させる。このように、検出器１０７を、Ｘ軸に沿って、正方向→逆方向→正方向という順番で駆動させる必要がある。これに対し、本実施形態では、隣接した吐出口列２０２Ａ、２０２Ｂについて、検出器１０７の正方向への１回の駆動で検査することが可能となる。従って、吐出状態検査のために必要な時間を削減することが可能となる。
【００８７】
本実施形態も第２実施形態と同じように検出器１０７を連続的に駆動するだけでなく、傾きに応じて吐出口をいくつかのブロックに分割し、それに合わせて段階的にステージ駆動モータ３０７を駆動させて検出器１０７を移動させることも可能である。
【００８８】
（第５実施形態）
次に、本発明を実施するための第５実施形態について説明する。上記の第１実施形態ないし第４実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００８９】
図１１に、本実施形態で説明される検出器１０７及びステージ１０８周辺の斜視図を示す。本実施形態では、記録ヘッド１０２は、複数種類のインクを吐出することが可能である。また、本実施形態の検出器１０７及びステージ１０８は、吐出状態検出動作が行われる際に吐出されるインク滴を回収するための第１の廃インク受け（第一の回収手段）１００１及び第２の廃インク受け（第二の回収手段）１００２を備えている。２つの廃インク受け１００１、１００２は側板１００３に取り付けられて固定されている。インクジェット記録装置１００側に取り付けられた側板１００３は移動しないので、廃インク受け１００１、１００２は移動しない。これに対して、検出器１０７は、ステージ１０８の移動と共に移動する。このとき、検出器１０７におけるＬＥＤ３０１及びフォトダイオード３０２の下方に形成された通路１００４の内部に廃インク受け１００１、１００２が位置しながら、その外側を検出器１０７が移動するように、検出器１０７が構成されている。すなわち、検出器１０７が移動する際には、廃インク受け１００１、１００２が側板１００３に固定されたまま通路１００４の内部を通過する。このように、廃インク受け１００１、１００２は、主走査方向に沿って複数配置されている。
【００９０】
検出器１０７のインク検出領域は空洞になっており、吐出口から吐出されたインク滴は、検出領域を通過した後、廃インク受け１００１、１００２のいずれかに着弾して回収される。廃インク受け１００１、１００２のどちらの廃インク受けに回収されるかは、そのときの検出器１０７と、廃インク受け１００１、１００２との間の相対的な位置関係によって決まる。第１及び第２の廃インク受け１００１、１００２それぞれの中には、インク吸収体３０３が備わっている。廃インク受け１００１、１００２によって回収されたインク滴は、インク吸収体３０３に吸収される構成となっている。
【００９１】
本実施形態の吐出状態検出動作では、どの色のインクの吐出状態を検査するかによって検出器１０７の基準位置が変更される。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）は第１の廃インク受け１００１に回収されるとする。その場合、ブラック（Ｋ）は第２の廃インク受け１００２に回収されるように、キャリッジ１０１の目標位置及び検出器１０７の基準位置が決められる。このように、本実施形態では、検出器１０７によってインクの吐出状態の検査の行われるインクの種類に応じて、インクを回収する廃インク受け１００１、１００２を異ならせている。
【００９２】
インクジェット記録装置の種類によっては、インクを早く記録媒体に定着させるために、例えばシアンとブラックのインクが互いに混ざり合わさったときに急速に固着する成分がそれぞれのインクに加えられているものがある。そのような記録装置では、同一の廃インク受けにそれぞれのインクを吐出させると、そこでインクが固着し、廃インク受け上に堆積する場合がある。堆積したインクが過度に高くなってしまうと、検出器１０７によるインク滴の検出の性能に影響を与えてしまう可能性がある。
【００９３】
検出器１０７の検出部分に対して１つの廃インク受けが配置されている場合、インクが固着して堆積しても影響のないように、廃インク受けを深くしておくことが考えられる。また、それぞれのインクが混ざらないように、記録装置が複数の検出器１０７を備え、シアンインクとブラックインクとで別々の検出器１０７に吐出させることが考えられる。しかしながら、そのような方法を取った場合、インクジェット記録装置の大型化を招いてしまう。また、インクジェット記録装置の製造コストが上昇してしまう。
【００９４】
これに対し、本実施形態では、キャリッジ１０１と検出器１０７の目標位置をインクの種類と廃インク受けに対応して切り替えている。従って、単純な構成によって、同一の廃インク受けの内部でインク同士が混ざり合ってインク滴が固着し、それによるインクの過度の堆積を抑えることができる。
【００９５】
（第６実施形態）
次に、本発明を実施するための第６実施形態について説明する。上記の第１実施形態ないし第５実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００９６】
第６実施形態では、吐出状態検出動作を記録動作の途中に行う。記録動作は、キャリッジ１０１に搭載された記録ヘッドを記録媒体上で主走査方向に往復移動させながら記録ヘッドからインクを吐出することで行う。そのときに、キャリッジ１０１は、検出器１０７による検査位置を移動させることが可能な範囲に対応する領域（検査手段移動領域）を通過するように走査を行う。本実施形態では、キャリッジ１０１が検出器１０７における検査位置の移動可能な範囲に対応する領域を通過するタイミングで検出器１０７による吐出状態検査が行われる。また、本実施形態では、記録動作の合間には、記録ヘッド内における吐出口周辺のインクが増粘することで吐出不良を起こさないように、記録に関与しないインク滴を吐出する予備吐出が行われる。キャリッジ１０１による往復移動の間に、キャリッジ１０１が回復ユニット１０９上に移動し、そこで予備吐出による吐出動作を行わせる。このキャリッジ１０１による移動の際に、キャリッジ１０１が検出器１０７上を通過する。本実施形態では、そのタイミングでも、検出器１０７による吐出状態検査が行われる。
【００９７】
記録動作中の吐出状態検査を行うために、まずキャリッジ１０１が検出器１０７の移動可能な可動領域に対応する領域に入るときのキャリッジ１０１の速度が、リニアエンコーダの読み取り値から算出される。また、キャリッジ１０１が可動領域に対応する領域から出るときのキャリッジ１０１の速度が、リニアエンコーダの読み取り値から算出される。本実施形態では、検出器１０７の可動領域上はキャリッジ１０１の加減速区間である。そのため、可動領域に入るときキャリッジ１０１の速度と可動領域から出るときのキャリッジ１０１の速度は異なる。キャリッジ１０１による加速時（往路動作時）及び減速時（復路動作時）の両方で、それぞれの動作の際のキャリッジ１０１による加速度または減速度が求められる。また、求められたキャリッジ１０１による加速度、減速度を基に、それぞれのときのキャリッジ１０１の速度の計算が行われる。本実施形態では、回復ユニット１０９から記録媒体の配置されている領域へ移動する方向の移動を往路動作と言うものとし、記録媒体の配置されている領域から回復ユニット１０９へ移動する方向の移動を復路動作と言うものとする。
【００９８】
キャリッジ１０１の往路動作で吐出口についてのインク吐出状態の検査が行われる際には、あらかじめ検出器１０７は回復ユニット１０９側の可動範囲端部に移動させておく。このときの検出器１０７の位置を、初期位置とする。吐出状態の検査の際には、キャリッジ１０１が回復ユニット１０９から走査を開始したとき、またはキャリッジ１０１が回復ユニット１０９まで移動せずに走査方向を反転させるときに、検査対象の吐出口列が検出器１０７の初期位置を通過する。
【００９９】
キャリッジ１０１が検出器１０７の初期位置を通過するタイミングで、検査対象の吐出口からインク滴の吐出動作が行われる。また、それと同時に、検出器１０７がキャリッジ１０１と同じ速度で同じ方向に移動する。このとき、ステージ駆動モータ３０７は、検出器１０７がキャリッジ１０１と同じ速度で移動するように駆動される。検査対象の吐出口列の吐出口からは順次吐出状態の検査を行うためのインク滴の吐出を行わせ、そこでインク吐出状態の検査を行う。キャリッジ１０１が検出器１０７の可動範囲を通過している間に所定数の吐出口の吐出状態の検査を行ったら、吐出動作を停止させ、検出器１０７を記録媒体の配置されたプラテン側の可動範囲端部に移動させた後、検出器１０７を停止させる。このときの検出器１０７の位置が、キャリッジ１０１の復路動作中の吐出状態検査における検出器１０７の初期位置となる。
【０１００】
本実施形態では、キャリッジ１０１が検出器１０７による検査位置を移動させることが可能な範囲に対応する領域を通過する際に、キャリッジ１０１の移動に合わせて、検出器１０７による検査位置を移動させる。そして、検出器１０７による検査位置が、検査対象の吐出口に対応する位置となるように、検出器１０７の移動が制御される。
【０１０１】
一般に、キャリッジ１０１が検出器１０７の可動範囲を通過する時間は非常に短い。そのため、通常、１回の走査で対象吐出口列の全ての吐出口についての吐出状態の検出を行うことはできない。そのため、本実施形態では、１つの吐出口列が複数のエリアに分割され、複数回の走査毎に検査対象エリアを変更する。このブロックの決定方法については全ての吐出口について等しく吐出状態の検査が行われるように検査の際に吐出口ごとに番号が割り振られても良い。また、記録する画像によって影響の大きいブロックについて、優先的に吐出状態の検査が行われるように吐出口ごとに番号が割り振られ、検出の際のブロックが決定されても良い。
【０１０２】
このように、本実施形態によれば、記録媒体の配置されたプラテン側の領域と回復ユニット１０９との間の移動及び記録動作におけるキャリッジ１０１による走査の際に、キャリッジ１０１が検出器１０７上を通過する。そして、その際に検査対象の吐出口についてのインク吐出状態の検査が行われる。従って、検査対象の吐出口についてのインク吐出状態の検査を行う際に、記録動作を止めて吐出状態検出動作を行う必要が無くなる。これにより、インク吐出状態の検査を行うための時間を短縮化させることができ、効率的に記録を行えるようになる。また、本実施形態によれば、キャリッジ１０１の移動に合わせて検出器１０７を移動させる構成としているため、検出範囲の広い検出器１０７を用意する必要が無く、記録装置を小型化させることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  インクジェット記録装置
１０１  キャリッジ
１０２  記録ヘッド
１０４  キャリッジモータ
１０５  キャリッジ搬送ベルト
１０７  検出器
３０１  ＬＥＤ
３０２  フォトダイオード
３０５  テーブル
３０６  ネジ軸
３０７  ステージ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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