(57)【要約】【課題】外部からステアリングホイールに入力される力に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい構造のステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、チルトピック機構１２と、テレスコピック機構１３と、両機構１２，１３を駆動する駆動用電動モーター１４と、チルトピック機構１２に連結されたチルトピック用継手３０と、テレスコピック機構１３に連結されたテレスコピック用継手４０と、駆動用電動モーター１４とチルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０との連結状態を切り替える切替部材６０とを有する。チルト角またはテレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材６０は、切替位置を第３連結位置に移動する。【選択図】図１
2013129321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトの上下角度を変更する角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を変更する位置調整機構と、前記角度調整機構および前記位置調整機構を駆動する駆動用アクチュエーターと、前記角度調整機構に連結される第１連結部材と、前記位置調整機構に連結される第２連結部材と、前記駆動用アクチュエーターと前記第１連結部材および前記第２連結部材との連結状態を切り替える切替部材とを有するステアリング装置において、
前記第１連結部材および前記第２連結部材に対する前記切替部材の位置を切替位置として、前記切替位置は、前記切替部材が前記第１連結部材に連結しかつ前記第２連結部材に連結しない第１連結位置と、前記切替部材が前記第２連結部材に連結しかつ前記第１連結部材に連結しない第２連結位置と、前記切替部材が前記第１連結部材および前記第２連結部材に連結する第３連結位置とを含み、
前記切替部材は、前記上下角度の調整が終了したとき、前記第１連結位置から前記第３連結位置に移動し、前記軸方向位置の調整が終了したとき、前記第２連結位置から前記第３連結位置に移動する
ステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記角度調整機構は、前記上下角度を調整する第１ねじ軸を有し、
前記位置調整機構は、前記軸方向位置を調整する第２ねじ軸を有し、
前記角度調整機構は、前記第１ねじ軸が回転方向Ａに回転するとき、前記上下角度を上方向に増加させる構造を有し、
前記位置調整機構は、前記第２ねじ軸が回転方向Ｂに回転するとき、前記軸方向位置を運転席とは反対側に変化させる構造を有し、
前記第１ねじ軸は、前記第２ねじ軸が前記回転方向Ｂに回転するとき、前記回転方向Ａに回転する
ステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ステアリング装置は、前記切替部材と噛み合う伝達歯車を有し、
前記駆動用アクチュエーターは、前記伝達歯車に駆動力を入力する
ステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記第１連結部材、前記第２連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、
前記切替部材は、前記第１連結部材が挿入される挿入部分を有し、
前記第１連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、
前記切替部材の挿入部分は、ピンＰ１および穴Ｑ１の一方を有し、
前記第１連結部材の挿入部分は、前記ピンＰ１および前記穴Ｑ１の他方を有する
ステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記第１連結部材、前記第２連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、
前記切替部材は、前記第２連結部材が挿入される挿入部分を有し、
前記第２連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、
前記切替部材の挿入部分は、ピンＰ２および穴Ｑ２の一方を有し、
前記第２連結部材の挿入部分は、前記ピンＰ２および前記穴Ｑ２の他方を有する
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度調整機構および位置調整機構と、角度調整機構および位置調整機構を駆動する駆動用アクチュエーターと、角度調整機構に連結された第１連結部材と、位置調整機構に連結された第２連結部材と、駆動用アクチュエーターと第１連結部材および第２連結部材との連結状態を切り替える切替部材とを有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のステアリング装置は、角度調整機構（チルトピック機構）および位置調整機構（テレスコピック機構）と、これらの調整機構を駆動する駆動用アクチュエーター（電動モーター）と、駆動用アクチュエーターの出力軸の回転により回転しかつステアリングシャフトの径方向に突出する切替部材（クラッチ部材）とを有する。切替部材は、ステアリングシャフトの径方向に突出する量に応じて駆動用アクチュエーターの駆動力を角度調整機構に伝達する状態、および駆動用アクチュエーターの駆動力を位置調整機構に伝達する状態を切り替える。
【０００３】
上記ステアリング装置は、切替部材の突出量が小さい場合、すなわち駆動用アクチュエーターの出力軸の回転速度が低い場合、切替部材が位置調整機構の第２ねじ軸（テレスコスクリュー）に接触しない。このため、駆動用アクチュエーターの駆動力が角度調整機構の第１ねじ軸（チルトスクリュー）に伝達される。一方、切替部材の突出量が大きい場合、すなわち駆動用アクチュエーターの出力軸の回転速度が高い場合、切替部材が第２ねじ軸に接触する。このため、駆動用アクチュエーターの駆動力が第２ねじ軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステアリングシャフトの上下角度および軸方向位置は、運転者が変化を要求するとき以外は保持されることが好ましい。一方、上記ステアリング装置は、駆動用アクチュエーターにより上下角度および軸方向位置を調整しないとき、各部品間に生じる摩擦等により上下角度および軸方向位置を保持する。このため、外部からステアリングホイールに荷重が入力されるとき、上下角度および軸方向位置が変化するおそれがある。なお、外部からステアリングホイールに入力される荷重の例としては、車両停車中等において運転者がステアリングホイールにもたれかかることにより入力されるものが挙げられる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、外部からステアリングホイールに入力される力に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい構造のステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ステアリングシャフトの上下角度を変更する角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を変更する位置調整機構と、前記角度調整機構および前記位置調整機構を駆動する駆動用アクチュエーターと、前記角度調整機構に連結される第１連結部材と、前記位置調整機構に連結される第２連結部材と、前記駆動用アクチュエーターと前記第１連結部材および前記第２連結部材との連結状態を切り替える切替部材とを有するステアリング装置において、前記第１連結部材および前記第２連結部材に対する前記切替部材の位置を切替位置として、前記切替位置は、前記切替部材が前記第１連結部材に連結しかつ前記第２連結部材に連結しない第１連結位置と、前記切替部材が前記第２連結部材に連結しかつ前記第１連結部材に連結しない第２連結位置と、前記切替部材が前記第１連結部材および前記第２連結部材に連結する第３連結位置とを含み、前記切替部材は、前記上下角度の調整が終了したとき、前記第１連結位置から前記第３連結位置に移動し、前記軸方向位置の調整が終了したとき、前記第２連結位置から前記第３連結位置に移動することを要旨とする。
【０００８】
切替部材は、ステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変更が終了したとき、第３連結位置に移動することにより角度調整機構および位置調整機構に連結される。このため、ステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変更が終了したときに切替部材が角度調整機構および位置調整機構の一方のみに連結される構成と比較して、ステアリングシャフトの上下角度および軸方向位置を保持するための力が大きくなる。このため、上記ステアリング装置は、外部からステアリングホイールに入力される力（以下、「入力荷重」）に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい。
【０００９】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１において、前記角度調整機構は、前記上下角度を調整する第１ねじ軸を有し、前記位置調整機構は、前記軸方向位置を調整する第２ねじ軸を有し、前記角度調整機構は、前記第１ねじ軸が回転方向Ａに回転するとき、前記上下角度を上方向に増加させる構造を有し、前記位置調整機構は、前記第２ねじ軸が回転方向Ｂに回転するとき、前記軸方向位置を運転席とは反対側に変化させる構造を有し、前記第１ねじ軸は、前記第２ねじ軸が前記回転方向Ｂに回転するとき、前記回転方向Ａに回転することを要旨とする。
【００１０】
ステアリングホイールは、下方かつ車両前方に作用する過度に大きい入力荷重（以下、「過大荷重」）を運転者から受けることがある。過大荷重の例としては、車両の衝突にともない運転者がステアリングホイールに接触するときに生じるものが挙げられる。
【００１１】
一方、運転者は、過大荷重をステアリングホイールに入力するとき、ステアリングホイールから過度に大きな反力を受けるおそれがある。このため、ステアリングホイールに過大荷重が作用するとき、ステアリングホイールに通常の入力荷重が作用するときとは異なり、ステアリングシャフトの軸方向位置が運転席とは反対側に大きく変化することが好ましい。なお、通常の入力荷重は、運転者に過度に大きな反力が作用するおそれが小さい入力荷重を示す。
【００１２】
上記ステアリング装置は、入力荷重に対してステアリングシャフトの上下角度が上方向に増加する角度調整機構と、入力荷重に対してステアリングシャフトの軸方向位置が運転席とは反対側に変化する位置調整機構とを有する。この装置によれば、ステアリングホイールに過大荷重が作用するとき、ステアリングシャフトの上下角度が下方向に向けて増加することが抑制されるため、ステアリングシャフトの軸方向位置を運転席とは反対側に変化させる力の成分が大きくなる。これにより、ステアリングシャフトの軸方向位置が運転席とは反対側に大きく変化するため、運転者に過度に大きな反力が作用するおそれが小さくなる。
【００１３】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２において、前記ステアリング装置は、前記切替部材と噛み合う伝達歯車を有し、前記駆動用アクチュエーターは、前記伝達歯車に駆動力を入力することを要旨とする。
【００１４】
切替部材と伝達歯車との噛み合い部分の摩擦力は、ステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置を変更する力に対する抵抗として作用する。このため、入力荷重に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくくなる。
【００１５】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項１〜３のいずれか一項において、前記第１連結部材、前記第２連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、前記切替部材は、前記第１連結部材が挿入される挿入部分を有し、前記第１連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、前記切替部材の挿入部分は、ピンＰ１および穴Ｑ１の一方を有し、前記第１連結部材の挿入部分は、前記ピンＰ１および前記穴Ｑ１の他方を有することを要旨とする。
【００１６】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項において、前記第１連結部材、前記第２連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、前記切替部材は、前記第２連結部材が挿入される挿入部分を有し、前記第２連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、前記切替部材の挿入部分は、ピンＰ２および穴Ｑ２の一方を有し、前記第２連結部材の挿入部分は、前記ピンＰ２および前記穴Ｑ２の他方を有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、外部からステアリングホイールに入力される力に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい構造のステアリング装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のステアリング装置について、同装置の全体構成を示す構成図。
【図２】実施形態のステアリング装置について、（ａ）は切替部材の正面構造を示す正面図、（ｂ）は切替部材の背面構造を示す背面図、（ｃ）は切替部材の側面構造を示す側面図。
【図３】実施形態のステアリング装置について、（ａ）はチルトピック用継手の正面構造を示す正面図、（ｂ）はチルトピック用継手の側面構造を示す側面図。
【図４】実施形態のステアリング装置について、（ａ）はテレスコピック用継手の正面構造を示す正面図、（ｂ）はテレスコピック用継手の側面構造を示す側面図。
【図５】実施形態のステアリング装置について、切替部材が第１連結位置のときの動力伝達機構の構成を示す構成図。
【図６】実施形態のステアリング装置について、切替部材が第２連結位置のときの動力伝達機構の構成を示す構成図。
【図７】実施形態のステアリング装置について、切替部材が第３連結位置のときの動力伝達機構の構成を示す構成図。
【図８】実施形態のステアリング装置について、位置切替処理の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明のその他の実施形態のステアリング装置について、（ａ）は切替部材が第３連結位置のときの切替機構の断面構造を示す断面図、（ｂ）は切替部材が第１連結位置のときの切替機構の断面構造を示す断面図、（ｃ）は切替部材が第２連結位置のときの切替機構の断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明のその他の実施形態のステアリング装置について、（ａ）は切替部材の側面構造を示す側面図、（ｂ）は切替部材の正面構造を示す正面図、（ｃ）は切替部材の背面構造を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
ステアリング装置１は、ステアリングホイール２に接続されるステアリングシャフト１０と、ステアリングシャフト１０の一部を覆うコラムチューブ１１と、ステアリングホイール２のチルト角を調整するチルトピック機構１２と、ステアリングホイール２のテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構１３とを有する。またこの他に、チルトピック機構１２またはテレスコピック機構１３に駆動力を付与する駆動用電動モーター１４と、チルトピック機構１２およびテレスコピック機構１３の少なくとも一方に駆動用電動モーター１４の駆動力を伝達する動力伝達機構２０とを有する。またこの他に、駆動用電動モーター１４を制御する制御装置１５と、チルト角またはテレスコピック位置を調整するために運転者により操作される操作部１６と、ステアリングホイール２の操舵をアシストするアシスト装置１８とを有する。
【００２０】
なお、チルトピック機構１２は「角度調整機構」に相当する。また、テレスコピック機構１３は「位置調整機構」に相当する。また、駆動用電動モーター１４は「駆動用アクチュエーター」に相当する。また、チルト角は「ステアリングシャフトの上下角度」に相当する。また、テレスコピック位置は「ステアリングシャフトの軸方向位置」に相当する。
【００２１】
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２に接続される中空のアッパーシャフト１０Ａと、ステアリングホイール２の操舵をアシストするアシスト装置（図示略）に接続されるロアーシャフト１０Ｂとを有する。アッパーシャフト１０Ａは、ロアーシャフト１０Ｂに対する移動が可能な状態でロアーシャフト１０Ｂに接続されている。
【００２２】
チルト角は、上方向に増加するとき、ステアリングホイール２が上方に移動する。一方、下方向に増加するとき、ステアリングホイール２が下方に移動する。また、チルト角の上方向の増加は「ステアリングシャフトの上方向の角度の増加」に相当する。
【００２３】
テレスコピック位置は、ロアーシャフト１０Ｂに対するアッパーシャフト１０Ａの位置である。テレスコピック位置が前進するとき、アッパーシャフト１０Ａが運転席（図示略）とは反対側に変化する方向、すなわち矢視Ｓ１に示される方向（以下、「押込方向Ｓ１」）にロアーシャフト１０Ｂに対して移動する。一方、テレスコピック位置が後退するとき、アッパーシャフト１０Ａが運転席に向けて変化する方向、すなわち矢視Ｓ２に示される方向（以下、「引出方向Ｓ２」）にロアーシャフト１０Ｂに対して移動する。
【００２４】
コラムチューブ１１は、ロアーシャフト１０Ｂを覆う円筒状のアウターチューブ１１Ａと、アッパーシャフト１０Ａの一部およびロアーシャフト１０Ｂの一部を覆う円筒状のインナーチューブ１１Ｂとを有する。インナーチューブ１１Ｂは、アウターチューブ１１Ａに挿入された状態でアウターチューブ１１Ａに固定されている。インナーチューブ１１Ｂは、転がり軸受１７によりアッパーシャフト１０Ａに接続されている。すなわち、アッパーシャフト１０Ａは、インナーチューブ１１Ｂに対する回転が可能な状態でインナーチューブ１１Ｂに支持されている。
【００２５】
操作部１６は、チルト角を変更する第１操作部と、テレスコピック位置を変更する第２操作部（いずれも図示略）とを有する。第１操作部は、チルト角の上方向の増加を指示する上昇ボタンと、チルト角の下方向の増加を指示する下降ボタンとを有する。第２操作部は、テレスコピック位置の前進を指示する前進ボタンと、テレスコピック位置の後退を指示する後退ボタンとを有する。
【００２６】
チルトピック機構１２は、動力伝達機構２０により伝達された駆動用電動モーター１４の駆動力に基づいて回転するスクリュー軸１２Ａと、スクリュー軸１２Ａに嵌め合わせられるナット１２Ｂとを有する。スクリュー軸１２Ａは、ステアリングシャフト１０とねじれの位置関係を有する。スクリュー軸１２Ａは、回転することによりナット１２Ｂに対して移動する。なお、スクリュー軸１２Ａは「第１ねじ軸」に相当する。
【００２７】
テレスコピック機構１３は、動力伝達機構２０により伝達された駆動用電動モーター１４の駆動力に基づいて回転するスクリュー軸１３Ａと、アウターチューブ１１Ａに固定されたナット１３Ｂとを有する。スクリュー軸１３Ａは、ステアリングシャフト１０と平行する。ナット１３Ｂは、回転することによりスクリュー軸１３Ａに対して移動する。なお、スクリュー軸１３Ａは「第２ねじ軸」に相当する。
【００２８】
チルト角は、チルトピック機構１２のスクリュー軸１２Ａが正転するときに上方向に増加し、スクリュー軸１２Ａが逆転するときに下方向に増加する。
テレスコピック位置は、テレスコピック機構１３のスクリュー軸１３Ａが正転するときに前進し、スクリュー軸１３Ａが逆転するときに後退する。
【００２９】
動力伝達機構２０は、駆動用電動モーター１４の駆動力を受ける第１伝達機構２１と、駆動用電動モーター１４の駆動力をチルトピック機構１２に伝達する第２伝達機構２２と、駆動用電動モーター１４の駆動力をテレスコピック機構１３に伝達する第３伝達機構２３とを有する。またこの他に、チルトピック機構１２およびテレスコピック機構１３と、駆動用電動モーター１４との連結状態を切り替える切替部材６０を移動させる切替機構５０と、切替機構５０に駆動力を付与する切替用電動モーター７０とを有する。第１伝達機構２１および第２伝達機構２２は、互いに接続されている。第２伝達機構２２および第３伝達機構２３は、互いに接続されている。なお、第１伝達機構２１は「伝達歯車」に相当する。
【００３０】
第１伝達機構２１は、駆動用電動モーター１４の駆動力を受ける第１ねじ歯車２１Ａと、第１ねじ歯車２１Ａに噛み合わせられる第２ねじ歯車２１Ｂと、第２ねじ歯車２１Ｂと一体的に回転する平歯車２１Ｃと、第２ねじ歯車２１Ｂおよび平歯車２１Ｃを支持する支持軸２１Ｄとを有する。
【００３１】
第２ねじ歯車２１Ｂおよび平歯車２１Ｃは、支持軸２１Ｄに固定されている。このため、第２ねじ歯車２１Ｂ、平歯車２１Ｃ、および支持軸２１Ｄは一体的に回転する。第１ねじ歯車２１Ａの回転は、第２ねじ歯車２１Ｂとの噛み合いにより、第２ねじ歯車２１Ｂ、平歯車２１Ｃ、および支持軸２１Ｄの回転に変換される。
【００３２】
第２伝達機構２２は、駆動用電動モーター１４の駆動力をチルトピック機構１２に伝達するチルトピック用継手３０と、駆動用電動モーター１４の駆動力をテレスコピック機構１３に伝達するテレスコピック用継手４０と、チルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０を支持する支持軸２２Ａとを有する。またこの他に、切替機構５０の一部を構成する切替部材６０を有する。チルトピック用継手３０、テレスコピック用継手４０、および切替部材６０は、同軸を有する。なお、チルトピック用継手３０は「第１連結部材」に相当する。また、テレスコピック用継手４０は「第２連結部材」に相当する。
【００３３】
チルトピック用継手３０は、支持軸２２Ａに固定されている。テレスコピック用継手４０は、支持軸２２Ａに対する回転が可能な状態で支持軸２２Ａに挿入されている。切替部材６０は、支持軸２２Ａに対する回転が可能な状態かつ支持軸２２Ａの軸方向に移動することが可能な状態で支持軸２２Ａに挿入されている。このため、チルトピック用継手３０および支持軸２２Ａは一体的に回転する。また、テレスコピック用継手４０および支持軸２２Ａは相対的に回転する。
【００３４】
切替部材６０は、支持軸２２Ａの軸方向においてチルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０の間の支持軸２２Ａの部分に位置する。また平歯車２１Ｃと噛み合う平歯車６１を有する。切替部材６０および平歯車２１Ｃは、切替部材６０が支持軸２２Ａの軸方向に移動する範囲内において噛み合いが維持される。
【００３５】
第３伝達機構２３は、テレスコピック用継手４０の回転が伝達される平歯車２３Ａと、平歯車２３Ａを支持する支持軸２３Ｂとを有する。平歯車２３Ａは、支持軸２３Ｂに固定されている。このため、平歯車２３Ａおよび支持軸２３Ｂは一体的に回転する。
【００３６】
切替機構５０は、切替部材６０と、切替用電動モーター７０の出力軸７１の回転により回転する切替スクリュー軸５１と、切替部材６０を移動させるスライダー５３と、スライダー５３および切替スクリュー軸５１を互いに接続する切替ナット５２とを有する。
【００３７】
切替スクリュー軸５１は、支持軸２２Ａと平行する。スライダー５３は、切替ナット５２に固定されている。また、支持軸２２Ａの軸方向において切替部材６０の外周部分を両側から挟み込んでいる。
【００３８】
図２を参照して、切替部材６０の詳細な構成について説明する。
切替部材６０は、図１の平歯車２１Ｃと噛み合わせられた平歯車６１と、チルトピック用継手３０と連結する４つのチルトピック用ピン６２と、テレスコピック用継手４０と連結する４つのテレスコピック用ピン６３とを有する。またこの他に、図１の支持軸２２Ａが挿入される貫通孔６４を有する。なお、平歯車６１は「切替部材の歯車」に相当する。また、チルトピック用ピン６２は、「切替部材の挿入部分」および「ピンＰ１」に相当する。また、テレスコピック用ピン６３は「切替部材の挿入部分」および「ピンＰ２」に相当する。
【００３９】
チルトピック用ピン６２は、切替部材６０のうちの図１のチルトピック用継手３０と対向する面（以下、「チルトピック側対向面６５」）からチルトピック用継手３０に向けて突出する。チルトピック用ピン６２は、チルトピック側対向面６５の周方向において、等間隔に位置する。各チルトピック用ピン６２は、互いに平行する。
【００４０】
テレスコピック用ピン６３は、切替部材６０のうちの図１のテレスコピック用継手４０と対向する面（以下、「テレスコピック側対向面６６」）からテレスコピック用継手４０に向けて突出する。テレスコピック用ピン６３は、テレスコピック側対向面６６の周方向において、等間隔に位置する。各テレスコピック用ピン６３は、互いに平行する。
【００４１】
図３を参照して、チルトピック用継手３０の詳細な構成について説明する。
チルトピック用継手３０は、チルトピック用ピン６２と嵌め合わせられる４つの挿入部分３１と、図１の支持軸２２Ａが圧入される貫通孔３２とを有する。なお、挿入部分３１は「第１連結部材の挿入部分」および「穴Ｑ１」に相当する。
【００４２】
挿入部分３１は、チルトピック用継手３０のうちの図１の切替部材６０と対向する面（以下、「対向面３３」）において開口する。また、対向面３３の周方向において所定の長さを有する円弧形状の長穴として形成されている。挿入部分３１およびチルトピック用ピン６２は、隙間嵌めの関係を有する。
【００４３】
２つの挿入部分３１は、各挿入部分３１の周方向の中心がチルトピック用継手３０の径方向に沿う所定の線ＫＡ上に位置する。別の２つの挿入部分３１は、各挿入部分３１の周方向の中心がチルトピック用継手３０の径方向に沿う所定の線ＫＢ上に位置する。なお、線ＫＡおよび線ＫＢは互いに直交する。
【００４４】
２つの挿入部分３１は、線ＫＡを対称軸とする線対称の関係を有する。別の２つの挿入部分３１は、線ＫＢを対称軸とする線対称の関係を有する。チルトピック用ピン６２の径方向において、線ＫＡおよび線ＫＢの交点ＣＡと、４つの挿入部分３１との距離ＬＡは、同じ大きさに設定されている。
【００４５】
図４を参照して、テレスコピック用継手４０の詳細な構成について説明する。
テレスコピック用継手４０は、テレスコピック用ピン６３と連結される連結部分４１と、テレスコピック用継手４０の回転を図１の第３伝達機構２３に伝達される伝達部分４２と、図１の支持軸２２Ａが挿入される貫通孔４３とを有する。
【００４６】
伝達部分４２は、図１の平歯車２３Ａと噛み合わせられる平歯車４４を有する。平歯車４４は、伝達部分４２の外周部分に形成されている。
連結部分４１は、テレスコピック用ピン６３と嵌め合わせられる４つの挿入部分４５を有する。挿入部分４５は、連結部分４１のうちの図１の切替部材６０と対向する面（以下、「対向面４６」）において開口する。なお、挿入部分４５は「第２連結部材の挿入部分」および「穴Ｑ２」に相当する。
【００４７】
挿入部分４５は、対向面４６の周方向において所定の長さを有する円弧形状の長穴として形成されている。挿入部分４５およびテレスコピック用ピン６３は、隙間嵌めの関係を有する。
【００４８】
２つの挿入部分４５は、各挿入部分４５の周方向の中心がテレスコピック用継手４０の径方向に沿う所定の線ＫＣ上に位置する。別の２つの挿入部分４５は、各挿入部分４５の周方向の中心がテレスコピック用継手４０の径方向に沿う所定の線ＫＤ上に位置する。なお、線ＫＣおよび線ＫＤは互いに直交する。
【００４９】
２つの挿入部分４５は、線ＫＤを対称軸とする線対称の関係を有する。また、別の２つの挿入部分４５は、線ＫＤを対称軸とする線対称の関係を有する。テレスコピック用継手４０の径方向において、線ＫＣおよび線ＫＤの交点ＣＢと、４つの挿入部分４５との間の距離ＬＢは、同じ大きさに設定されている。
【００５０】
図５〜図７を参照して、チルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０に対する切替部材６０の位置（以下、「切替部材６０の切替位置」）について説明する。
切替機構５０は、切替部材６０の切替位置を図５に示される第１連結位置、図６に示される第２連結位置、および図７に示される第３連結位置に切り替える。なお、図１は、切替部材６０の切替位置が第２連結位置の切替機構５０を示す。
【００５１】
切替部材６０は、切替位置が第１連結位置のとき、チルトピック用継手３０と連結し、かつテレスコピック用継手４０と連結しない。また、切替位置が第２連結位置のとき、テレスコピック用継手４０と連結し、かつチルトピック用継手３０と連結しない。また、切替位置が第３連結位置のとき、チルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０に連結する。
【００５２】
図５に示されるように、切替部材６０は、切替位置が第１連結位置のとき、各チルトピック用ピン６２がチルトピック用継手３０の各挿入部分３１に挿入されている。一方、各テレスコピック用ピン６３がテレスコピック用継手４０の各挿入部分４５から引き抜かれている。
【００５３】
図６に示されるように、切替部材６０は、切替位置が第２連結位置のとき、各テレスコピック用ピン６３がテレスコピック用継手４０の各挿入部分４５に挿入されている。一方、各チルトピック用ピン６２がチルトピック用継手３０の各挿入部分３１から引き抜かれている。
【００５４】
図７に示されるように、切替部材６０は、切替位置が第３連結位置のとき、各テレスコピック用ピン６３がテレスコピック用継手４０の各挿入部分４５に挿入され、かつ各チルトピック用ピン６２がチルトピック用継手３０の各挿入部分３１に挿入されている。
【００５５】
図５に示されるように、動力伝達機構２０は、切替部材６０の切替位置が第１連結位置のとき、駆動用電動モーター１４の駆動力を第１伝達機構２１および切替部材６０を介してチルトピック用継手３０に伝達する。また、テレスコピック用継手４０および第３伝達機構２３に駆動用電動モーター１４の駆動力を伝達しない。チルトピック用継手３０は、切替部材６０から伝達される駆動用電動モーター１４の駆動力をチルトピック機構１２に伝達する。
【００５６】
図６に示されるように、動力伝達機構２０は、切替部材６０の切替位置が第２連結位置のとき、駆動用電動モーター１４の駆動力を第１伝達機構２１および切替部材６０を介してテレスコピック用継手４０に伝達する。また、チルトピック用継手３０に駆動用電動モーター１４の駆動力を伝達しない。テレスコピック用継手４０は、切替部材６０から伝達される駆動用電動モーター１４の駆動力を第３伝達機構２３およびテレスコピック機構１３に伝達する。
【００５７】
図７に示されるように、動力伝達機構２０は、切替部材６０の切替位置が第３連結位置のとき、駆動用電動モーター１４の駆動力を第１伝達機構２１および切替部材６０を介してチルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０に伝達する。チルトピック用継手３０は、切替部材６０から伝達される駆動用電動モーター１４の駆動力をチルトピック機構１２に伝達する。テレスコピック用継手４０は、切替部材６０から伝達される駆動用電動モーター１４の駆動力を第３伝達機構２３およびテレスコピック機構１３に伝達する。
【００５８】
図５〜図７を参照して、切替機構５０の制御について説明する。
図１の制御装置１５は、切替部材６０の各連結位置に対応する切替用電動モーター７０の回転角（以下、「目標回転角」）を記憶部（図示略）に予め記憶している。また、切替用電動モーター７０の回転角センサの出力および目標回転角に基づいて、回転角センサにより検出された切替用電動モーター７０の回転角（以下、「検出回転角」）が目標回転角に到達するまで切替用電動モーター７０を駆動する。そして、検出回転角が目標回転角に到達したとき、切替用電動モーター７０の駆動を停止する。
【００５９】
制御装置１５は、チルト角を調整するとき、切替部材６０を第１連結位置に制御する。また、テレスコピック位置を調整するとき、切替部材６０を第２連結位置に制御する。また、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材６０を第３連結位置に制御する。そして再びチルト角またはテレスコピック位置を調整するとき、切替部材６０を第３連結位置から第１連結位置または第２連結位置に変更する。
【００６０】
切替スクリュー軸５１は、切替用電動モーター７０の出力軸７１が正転するとき、第１回転方向に回転する。切替スクリュー軸５１は、切替用電動モーター７０の出力軸７１が逆転するとき、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に回転する。
【００６１】
切替ナット５２は、切替スクリュー軸５１が第１回転方向に回転するとき、切替用電動モーター７０に接近する方向、すなわち切替スクリュー軸５１上の矢印Ａ１に示される方向（以下、「第１方向Ａ１」）に移動する。一方、切替スクリュー軸５１が第２回転方向に回転するとき、切替用電動モーター７０から離間する方向、すなわち切替スクリュー軸５１上の矢印Ａ２に示される方向（以下、「第２方向Ａ２」）に移動する。スライダー５３は、切替ナット５２が第１方向Ａ１に移動するとき、第１方向Ａ１に移動する。一方、切替ナット５２が第２方向Ａ２に移動するとき、第２方向Ａ２に移動する。
【００６２】
切替部材６０は、スライダー５３が第１方向Ａ１に移動するとき、チルトピック用継手３０に向けて移動する。一方、スライダー５３が第２方向Ａ２に移動するとき、テレスコピック用継手４０に向けて移動する。これにより、切替部材６０は、第１連結位置、第２連結位置、および第３連結位置の間を移動する。
【００６３】
切替部材６０は、切替位置が第１連結位置または第３連結位置かつ切替部材６０の回転方向においてチルトピック用ピン６２とチルトピック用継手３０の挿入部分３１との間に隙間があるとき、チルトピック用ピン６２が挿入部分３１の上記回転方向の端部と接触するまで回転する。そして、切替部材６０およびチルトピック用継手３０は、チルトピック用ピン６２が挿入部分３１の上記回転方向の端部と接触したとき、一体的に回転する。これにより、チルトピック用継手３０の回転は、支持軸２２Ａを介してチルトピック機構１２に伝達される。
【００６４】
切替部材６０は、切替位置が第２連結位置または第３連結位置かつ切替部材６０の回転方向においてテレスコピック用ピン６３とテレスコピック用継手４０の挿入部分４５との間に隙間があるとき、テレスコピック用ピン６３が挿入部分４５の上記回転方向の端部と接触するまで回転する。そして、切替部材６０およびテレスコピック用継手４０は、テレスコピック用ピン６３が挿入部分４５の上記回転方向の端部と接触したとき、一体的に回転する。これにより、テレスコピック用継手４０の回転は、第３伝達機構２３の支持軸２３Ｂを介してテレスコピック機構１３に伝達される。
【００６５】
図１を参照して、ステアリング装置１の制御について説明する。
制御装置１５は、上昇ボタンまたは下降ボタンの操作が開始されたとき、図１の操作部１６からの信号（以下、「チルトピック信号」）を受信する。このとき、制御装置１５は、チルト角の調整を開始する。そして、上昇ボタンまたは下降ボタンの操作が終了されたとき、すなわちチルトピック信号を受信する状態からチルトピック信号を受信しない状態に変化したとき、チルト角の調整を終了する。
【００６６】
制御装置１５は、前進ボタンまたは後退ボタンの操作が開始されたとき、操作部１６からの信号（以下、「テレスコピック信号」）を受信する。このとき、制御装置１５は、テレスコピック位置の調整を開始する。そして、前進ボタンまたは下降ボタンの操作が終了したとき、すなわちテレスコピック信号を受信する状態からテレスコピック信号を受信しない状態に変化したとき、テレスコピック位置の調整を終了する。
【００６７】
制御装置１５は、チルト角を上方向に増加させるとき、またはテレスコピック位置を前進させるとき、駆動用電動モーター１４の出力軸１４Ａを正転させる。一方、チルト角を下方向に増加させるとき、またはテレスコピック位置を後退させるとき、駆動用電動モーター１４の出力軸１４Ａを逆転させる。
【００６８】
図１を参照して、ステアリング装置１の動作について説明する。
第１ねじ歯車２１Ａは、駆動用電動モーター１４の出力軸１４Ａが正転するとき、第１回転方向に回転する。また、駆動用電動モーター１４の出力軸１４Ａが逆転するとき、第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に回転する。
【００６９】
第１ねじ歯車２１Ａの回転は、第２ねじ歯車２１Ｂの支持軸２１Ｄの中心軸まわりの回転に変換される。平歯車２１Ｃは、第２ねじ歯車２１Ｂと一体的に回転する。平歯車２１Ｃの回転は、第２伝達機構２２の支持軸２２Ａの中心軸まわりの回転に変換される。切替部材６０は、第１ねじ歯車２１Ａが第１回転方向に回転するとき、回転方向Ｘに回転する。また、第２ねじ歯車２１Ｂが第２回転方向に回転するとき、回転方向Ｙに回転する。
【００７０】
チルトピック用継手３０は、切替部材６０の切替位置が第１連結位置のとき、切替部材６０と一体的に回転する。チルトピック機構１２のスクリュー軸１２Ａは、チルトピック用継手３０が回転方向Ｘに回転するとき、正転する。このため、チルト角が上方向に増加する。一方、チルトピック用継手３０が回転方向Ｘとは反対方向の回転方向Ｙに回転するとき、逆転する。このため、チルト角が下方向に増加する。
【００７１】
テレスコピック用継手４０は、切替部材６０の切替位置が第２連結位置のとき、切替部材６０と一体的に回転する。テレスコピック機構１３のスクリュー軸１３Ａは、テレスコピック用継手４０が回転方向Ｘに回転するとき、正転する。このため、テレスコピック位置が前進する。一方、テレスコピック用継手４０が回転方向Ｙに回転するとき、逆転する。このため、テレスコピック位置が後退する。
【００７２】
チルトピック用継手３０およびテレスコピック用継手４０は、切替部材６０の切替位置が第３連結位置のとき、切替部材６０と一体的に回転する。なお、チルトピック機構１２のスクリュー軸１２Ａが正転するときのスクリュー軸１２Ａの回転方向は「回転方向Ａ」に相当する。また、テレスコピック機構１３のスクリュー軸１３Ａが逆転するときのスクリュー軸１３Ａの回転方向は「回転方向Ｂ」に相当する。
【００７３】
ステアリング装置１の作用について説明する。
入力荷重は、チルトピック機構１２のナット１２Ｂに対してスクリュー軸１２Ａを回転させようとする力（以下、「チルトピック回転力」）、およびテレスコピック機構１３のナット１３Ｂに対してスクリュー軸１３Ａを回転させようとする力（以下、「テレスコピック回転力」）に変換される。
【００７４】
チルトピック機構１２のスクリュー軸１２Ａには、入力荷重がステアリングシャフト１０に付与されたとき、チルトピック回転力に対してスクリュー軸１２Ａが連結している構成部品の回転抵抗（以下、「チルトピック回転抵抗」）が発生する。
【００７５】
テレスコピック機構１３のスクリュー軸１３Ａには、入力荷重がステアリングシャフト１０に付与されたとき、テレスコピック回転力に対してスクリュー軸１３Ａが連結している構成部品の回転抵抗（以下、「テレスコピック回転抵抗」）が発生する。
【００７６】
チルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗は、入力荷重に対するチルト角の変化およびテレスコピック位置の変化を抑制するため、大きいことが好ましい。
ステアリング装置１の制御装置１５は、チルト角またはテレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材６０の切替位置を第３連結位置に変更する。これにより、チルトピック機構１２のスクリュー軸１２Ａおよびテレスコピック機構１３のスクリュー軸１３Ａがチルトピック用継手３０、切替部材６０、テレスコピック用継手４０、第１伝達機構２１、第３伝達機構２３、および駆動用電動モーター１４に連結される。このため、切替部材６０の切替位置が第１連結位置または第２連結位置のときのチルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗と比較して、チルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗が大きい。このため、入力荷重に対してチルト角およびテレスコピック位置の変化が生じにくい。
【００７７】
図８を参照して、位置切替処理の処理手順について説明する。
本処理は、以下のステップＳ１１およびステップＳ１２の条件に基づいて、切替部材６０の切替位置を第３連結位置に変更する条件が成立しているか否かを判定する。ステップＳ１１では、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了したか否かを判定する。ステップＳ１２では、切替部材６０の切替位置が第３連結位置か否かを判定する。なお、ステップＳ１２では、切替部材６０の切替位置が第３連結位置のときの目標回転角と、検出回転角とが一致するとき、切替部材６０の切替位置が第３連結位置と判定する。
【００７８】
ステップＳ１１において肯定判定かつステップＳ１２において否定判定のとき、切替部材６０の切替位置を第３連結位置に変更する条件が成立する旨判定する。そして、ステップＳ１３において、切替部材６０の切替位置を第３連結位置に変更する。
【００７９】
一方、ステップＳ１１において否定判定のとき、またはステップＳ１１およびステップＳ１２において肯定判定のとき、切替部材６０の切替位置を第３連結位置に変更する条件が成立しない旨判定する。
【００８０】
本実施形態のステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）制御装置１５は、チルト角の調整が終了したとき、切替部材６０の切替位置を第１連結位置から第３連結位置に変更し、テレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材６０の切替位置を第２連結位置から第３連結位置に変更する。このため、入力荷重に対するチルト角またはテレスコピック位置の変化がより生じにくい。また、チルトピック機構１２のスクリュー軸１２Ａの外径およびナット１２Ｂの内径、およびテレスコピック機構１３のスクリュー軸１３Ａの外径およびナット１３Ｂの内径を大きくすることにより摩擦力を大きくする構成とは異なり、小型の駆動用電動モーター１４を用いることができる。
【００８１】
（２）ステアリングホイール２は、過大荷重を運転者から受けることがある。過大荷重の例としては、車両の衝突にともない運転者がステアリングホイール２に接触するときに生じるものが挙げられる。一方、運転者は、過大荷重をステアリングホイール２に入力するとき、ステアリングホイール２から過度に大きな反力を受けるおそれがある。このため、ステアリングホイール２に過大荷重が作用するとき、ステアリングホイール２に通常の入力荷重が作用するときとは異なり、テレスコピック位置が運転席とは反対側に大きく変化することが好ましい。
【００８２】
そこでステアリング装置１は、入力荷重に対してチルト角が上方向に増加するチルトピック機構１２と、入力荷重に対してテレスコピック位置が前進するテレスコピック機構１３とを有する。この構成によれば、ステアリングホイール２に過大荷重が作用するとき、チルト角が下方向に向けて増加することが抑制されるため、テレスコピック位置を前進させる方向の力の成分が大きくなる。これにより、テレスコピック位置が大きく前進するため、運転者に過度に大きな反力が作用するおそれが小さくなる。
【００８３】
（３）切替部材６０および駆動用電動モーター１４は、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整を終了したとき、第１伝達機構２１を介して互いに接続されている。この構成によれば、切替部材６０と平歯車２１Ｃとの噛み合い部分の摩擦力は、ステアリングシャフト１０のチルト角またはテレスコピック位置を変更する力に対する抵抗として作用する。このため、切替部材６０および駆動用電動モーター１４が互いに接続されていない構成と比較して、チルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗が大きくなる。したがって、入力荷重に対するステアリングシャフト１０のチルト角またはテレスコピック位置の変化がより生じにくくなる。
【００８４】
本発明は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００８５】
・実施形態の制御装置１５は、チルトピック信号またはテレスコピック信号を受信する状態からチルトピック信号またはテレスコピック信号を受信しない状態に変化したとき、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了した旨判定する。一方、変形例の制御装置１５は、以下のようにチルト角の調整またはテレスコピック位置の調整の終了を判定する。
（Ａ）制御装置１５は、操作部１６の停止ボタンが操作されることにより操作部１６から停止信号を受信したとき、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了した旨判定する。
（Ｂ）制御装置１５は、チルトピック信号またはテレスコピック信号を受信する状態からチルトピック信号またはテレスコピック信号を受信しない状態に変化したときから予め設定された所定期間が経過したとき、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了した旨判定する。
【００８６】
・実施形態の切替機構５０は、切替用電動モーター７０によりスライダー５３を移動させることにより、切替部材６０を移動させる。一方、変形例の切替機構８０は、図９に示されるように、ソレノイド９０により切替部材６０を移動させる。これにより、切替機構８０は、切替部材６０の切替位置を第１連結位置〜第３連結位置のいずれかに変更する。
【００８７】
切替機構８０は、ソレノイド９０を収容する本体ハウジング８１と、本体ハウジング８１に対するソレノイド９０の位置を変更する操作部８２と、ソレノイド９０を移動させる力をソレノイド９０に付与するコイルばね８３とを有する。
【００８８】
本体ハウジング８１は、一方が開口する円筒形状を有する。操作部８２は、押ボタン８２Ａと、押ボタン８２Ａの移動を支持する支持部材８２Ｂとを有する。コイルばね８３は、本体ハウジング８１の底部とソレノイド９０のうちの本体ハウジング８１の底部と対向する端部とを互いに接続する。
【００８９】
ソレノイド９０は、本体を構成するソレノイドハウジング９１と、ソレノイドハウジング９１に対して移動する移動部材９２と、移動部材９２を移動させるコイル９３と、コイル９３による移動部材９２の移動方向とは反対方向の力を移動部材９２に付与するコイルばね９４とを有する。
【００９０】
移動部材９２は、コイル９３によりソレノイドハウジング９１に対する移動力を得るシャフト９２Ａと、切替部材６０に接続されるスライダー９２Ｂとを有する。スライダー９２Ｂは、シャフト９２Ａの先端部分に固定される。シャフト９２Ａは、支持軸２２Ａと平行する。
【００９１】
コイルばね９４は、ソレノイドハウジング９１のうちのスライダー９２Ｂ側の端部およびスライダー９２Ｂを互いに接続する。
制御装置１５は、車両のエンジン始動時にコイル９３に電力を供給する。そしてエンジン停止時に電力の供給を停止する。
【００９２】
切替機構８０の各部品の位置関係について説明する。以下では、押ボタン８２Ａがオフ状態のとき、すなわちコイルばね８３が自然長のときのソレノイド９０の位置を「第１ソレノイド位置」とし、押ボタン８２Ａがオン状態のとき、すなわちコイルばね８３が圧縮されたときのソレノイド９０の位置を「第２ソレノイド位置」とする。また、コイル９３に電力が供給されたとき、すなわちコイルばね９４が自然長のときのスライダー９２Ｂの位置を「第１スライダー位置」とし、コイル９３に電力が供給されていないとき、すなわちコイルばね９４が圧縮されたときのスライダー９２Ｂの位置を「第２スライダー位置」とする。
【００９３】
図９（ａ）に示されるように、切替機構８０は、第１ソレノイド位置かつ第２スライダー位置の関係を有するとき、切替部材６０の切替位置を第３連結位置とする。図９（ｂ）に示されるように、切替機構８０は、第２ソレノイド位置かつ第１スライダー位置の関係を有するとき、切替部材６０の切替位置を第１連結位置とする。図９（ｃ）に示されるように、切替機構８０は、第１ソレノイド位置かつ第１スライダー位置の関係を有するとき、切替部材６０の切替位置を第２連結位置とする。
【００９４】
車両のエンジン始動後の切替機構８０の操作について説明する。車両のエンジン始動後においては、切替部材６０の切替位置が第３連結位置にある。
運転者は、テレスコピック位置を調整するとき、押ボタン８２Ａを操作する。そして、前進ボタンまたは後退ボタンを操作することによりテレスコピック位置を変更する。また、チルト角を調整するとき、制御装置１５によりコイル９３の電力の供給を停止する操作を行う。そして、上昇ボタンまたは下降ボタンを操作することによりチルト角を変更する。なお、制御装置１５は、テレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材６０の切替位置を第２連結位置から第３連結位置に変更するため、押ボタン８２Ａをオフ状態に変更する。また、チルト角の調整が終了したとき、切替部材６０の切替位置を第１連結位置から第３連結位置に変更するため、コイル９３に電力を供給する操作を行う。
【００９５】
・実施形態の切替部材６０のチルトピック用ピン６２およびテレスコピック用ピン６３は、円柱形状を有する。一方、変形例のチルトピック用ピン６２およびテレスコピック用ピン６３は、図１０に示されるように、切替部材６０の正面視および背面視において長方形となる角柱形状を有する。またチルトピック用継手３０の挿入部分３１およびテレスコピック用継手４０の挿入部分４５は、角柱のピンに合わせた形状を有する。
【００９６】
・実施形態のチルトピック用継手３０の挿入部分３１およびテレスコピック用継手４０の挿入部分４５は、円弧形状の長穴を有する。一方、変形例のチルトピック用継手３０の挿入部分３１およびテレスコピック用継手４０の挿入部分４５は、長方形状、正方形状、円形状、および楕円形状のいずれかの形状の穴を有する。
【００９７】
・実施形態のチルトピック用継手３０の挿入部分３１およびテレスコピック用継手４０の挿入部分４５は、チルトピック用ピン６２およびテレスコピック用ピン６３の個数と等しい。一方、変形例のチルトピック用継手３０の挿入部分３１およびテレスコピック用継手４０の挿入部分４５は、チルトピック用ピン６２およびテレスコピック用ピン６３の個数よりも多い。
【００９８】
・実施形態の切替部材６０は、チルトピック用ピン６２およびテレスコピック用ピン６３を４個有する。一方、変形例の切替部材６０は、チルトピック用ピン６２およびテレスコピック用ピン６３を４個以外の個数を有する。
【００９９】
・実施形態の切替部材６０は、チルトピック用ピン６２を有する。またチルトピック用継手３０は、挿入部分３１を有する。一方、変形例の切替部材６０は、挿入部分３１と同形状の穴を有する。またチルトピック用継手３０は、チルトピック用ピン６２と同様のピンを有する。
【０１００】
・実施形態の切替部材６０は、テレスコピック用ピン６３を有する。またテレスコピック用継手４０は、挿入部分４５を有する。一方、変形例の切替部材６０は、挿入部分４５と同形状の穴を有する。またテレスコピック用継手４０は、テレスコピック用ピン６３と同様の構成のピンを有する。
【０１０１】
・実施形態の動力伝達機構２０は、切替部材６０のチルトピック用ピン６２およびチルトピック用継手３０の挿入部分３１の嵌め合わせにより２つの部材を連結する。一方、変形例の動力伝達機構２０は、切替部材６０およびチルトピック用継手３０の磁気吸引力により２つの部材を連結する。
【０１０２】
・実施形態の動力伝達機構２０は、切替部材６０のテレスコピック用ピン６３およびテレスコピック用継手４０の挿入部分４５の嵌め合わせにより２つの部材を連結する。一方、変形例の動力伝達機構２０は、切替部材６０およびテレスコピック用継手４０の磁気吸引力により２つの部材を連結する。
【０１０３】
・実施形態のチルトピック用継手３０は、第２伝達機構２２の支持軸２２Ａに固定される。テレスコピック用継手４０は、支持軸２２Ａに対する回転が可能な状態で支持軸２２Ａに挿入される。一方、変形例のチルトピック用継手３０は、支持軸２２Ａに対する回転が可能な状態で支持軸２２Ａに挿入される。テレスコピック用継手４０は、支持軸２２Ａに固定される。
【０１０４】
・実施形態のステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操舵をアシストするアシスト装置を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、アシスト装置を有していない。
【符号の説明】
【０１０５】
１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、１０…ステアリングシャフト、１２…チルトピック機構（角度調整機構）、１２Ａ…スクリュー軸（第１ねじ軸）、１３…テレスコピック機構（位置調整機構）、１３Ａ…スクリュー軸（第２ねじ軸）、１４…駆動用電動モーター（駆動用アクチュエーター）、２１…第１伝達機構（伝達歯車）、３０…チルトピック用継手（第１連結部材）、３１…挿入部分（第１連結部材の挿入部分、穴Ｑ１）、４０…テレスコピック用継手（第２連結部材）、４５…挿入部分（第２連結部材の挿入部分、穴Ｑ２）、５０…切替機構、６０…切替部材、６１…平歯車（歯車）、６２…チルトピック用ピン（切替部材の挿入部分、ピンＰ１）、６３…テレスコピック用ピン（切替部材の挿入部分、ピンＰ２）、８０…切替機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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