(57)【要約】【課題】施工個所の状況に制限されることなく、安全かつ容易に高品質施工を行うことを可能とした削孔装置を提供する。【解決手段】移動台車１０と、移動台車１０に設置された支持架台２０と、支持架台２０に取り付けられたドリル３０とを備える削孔装置１である。支持架台２０は、移動台車１０に設置された架台用角度調整機構４０を操作することで、水平軸を中心に回転し、移動台車１０に対する傾斜角を変更することが可能に設置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車と、
前記移動台車に設置された支持架台と、
前記支持架台に取り付けられたドリルと、を備える削孔装置であって、
前記支持架台は、前記移動台車に対する傾斜角が変更自在となるように、前記移動台車に回転可能に軸支されていることを特徴とする、削孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設構造物について、せん断耐力が不足しているため、耐震補強を行う場合がある。
既設構造物の耐震補強工事として、構造物の内空側から補強部材挿入孔を削孔し、この補強部材挿入孔にせん断補強部材（例えばせん断補強鉄筋等）を配置する方法が知られている。
【０００３】
既設構造物の耐震補強では、補強部材挿入孔を多数形成する必要があるため、位置決めや装置の移動が容易な削孔装置により施工を行うのが望ましい。
【０００４】
特許文献１には、このような削孔装置として、移動台車と、移動台車に対して垂直に固定された枠状の架台と、枠内での上下左右への移動が可能となるように架台に設置されたドリルとを備えた削孔装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、走行台車と、走行台車の前端部と後端部にそれぞれ設置された伸縮自在なブームと、各ブームの先端に設置されたドリルとを備えた削孔装置が開示されている。各ブームは、先端部のドリルの上下左右への移動が可能となるように基端部が走行台車に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５２９０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載の削孔装置は、架台が移動台車に固定されているため、移動台車の走行面（地面）が傾斜している場合には、移動台車の傾斜に伴って架台も傾斜してしまう。そのため、水平方向や垂直方向に複数の孔を並設する場合には、位置決めに手間を要していた。
【０００８】
また、特許文献２に記載の削孔装置は、２本のブームを回転させることが可能なスペースを確保する必要があるため、狭隘な作業個所では採用することができなかった。
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、施工個所の状況に制限されることなく、安全かつ容易に高品質施工を行うことを可能とした、削孔装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の削孔装置は、移動台車と、前記移動台車に設置された支持架台と、前記支持架台に取り付けられたドリルとを備える削孔装置であって、前記支持架台は、前記移動台車に対する傾斜角が変更自在となるように、前記移動台車に回転可能に軸支されていることを特徴としている。
【００１１】
かかる削孔装置によれば、施工個所の地面が傾斜している場合であっても、支持架台の角度調整を行うことで、支持架台を垂直に配置することができる。そのため、削孔個所の位置決めが容易である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の削孔装置によれば、施工個所の状況に制限されることなく、安全かつ容易に高品質施工を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る削孔装置を示す側面図である。
【図２】同削孔装置の平面図である。
【図３】同削孔装置の正面図である。
【図４】同削孔装置の使用形態を示す図であって、（ａ）は傾斜面上での据え付け状況、（ｂ）は高所作業時の据え付け状況、（ｃ）は低所作業時の据え付け状況を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る削孔装置１について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、削孔装置１は、移動台車１０と、移動台車１０に設置された支持架台２０と、支持架台２０に取り付けられたドリル３０と、を備えている。
【００１５】
移動台車１０は、支持架台２０を所定の位置に運搬するものであって、走行体１１と荷台１２とを備えて構成されている。
【００１６】
本実施形態では、走行体１１として、複数の駆動輪１１ａ，１１ａに無端状のベルト１１ｂが巻き付けられた、いわゆるクローラ式の走行体１１を使用する。
走行体１１は、必要に応じて補助車輪１１ｃ，１１ｃ，…を備えていてもよい。
【００１７】
移動台車１０は、駆動モータ１３を備えており、駆動モータ１３の動力により自走する。なお、符号１６は減速機、符号１７はバッテリーである。
【００１８】
走行体１１の少なくとも一方の端部（図１において右側の端部）は、先端に向うに従い高くなるように傾斜しており、階段等の段差に対して乗り上げることが可能に構成されている。
つまり、本実施形態の移動台車１０は、平地も階段も走行可能ないわゆる階段運搬車により構成されている。
【００１９】
荷台１２は、走行体１１の上方に設けられた平板部材であって、支持架台２０および架台用角度調整機構４０が上載されている。また、荷台１２には、集塵機５１や水タンク５２等を載置するための台座５０が固定されている。
なお、荷台１２は、必ずしも平板である必要はない。
【００２０】
荷台１２には、移動時の持ち手としてのハンドル１４が設置されている。
ハンドル１４には、走行体１１（駆動モータ１３）を操作するための操作盤（スイッチ）１５が設置されている。
【００２１】
支持架台２０は、支持柱２１と、支持柱２１に固定されたガイド柱２２と、ガイド柱２２に沿って走行する可動体２３と、可動体２３に固定された移動柱２４と、を備えている。
【００２２】
支持柱２１は、移動台車１０に立設された部材であって、下端がハンドル１４の根元部分において、水平軸を中心とした回転が可能に軸支されている。また、支持柱２１は、支持柱２１の上下方向中間部において、荷台１２に設置された架台用角度調整機構４０により支持されている。
なお、支持柱２１の下端の取付位置や取り付け方法は限定されるものではない。同様に、架台用角度調整機構４０の支持柱２１への取付位置等も限定されるものではない。
【００２３】
本実施形態の支持柱２１は、図２に示すように、一対の柱部材２１ａ，２１ａにより構成されている。柱部材２１ａは、角パイプにより構成するが、柱部材２１ａを構成する材料は限定されるものではない。また、支持柱２１は、必ずしも一対の柱部材２１ａ，２１ａにより構成する必要はなく、例えば、１本の柱部材２１ａにより構成してもよいし、３本以上の柱部材２１ａを組み合わせることにより構成してもよい。
【００２４】
支持柱２１には、図１に示すように、巻上機２５が設けられている。巻上機２５には、一端が可動体２３に固定されたワイヤー２６が巻き付けられており、巻上機２５を操作することで、ワイヤー２６の巻き上げや繰り出しを行う。
本実施形態の巻上機２５は、ハンドル２５ａにより手動で操作するが、モータ等により自動操作が可能なものであってもよい。
【００２５】
架台用角度調整機構４０は、伸縮自在に構成されたジャッキにより構成されている。
架台用角度調整機構４０は、縦方向での回転が可能となるように、荷台１２に軸支されている。
【００２６】
架台用角度調整機構４０を伸縮させると、支持柱２１は、下端の取り付け部分を軸に前後方向に回転し、移動台車１０（荷台１２）に対する傾斜角度が変化する。つまり、支持柱２１（支持架台２０）は、架台用角度調整機構４０を介して移動台車１０に傾斜角度が変更自在に設置されている（図４の（ａ）参照）。
なお、支持柱２１の傾斜角度の変更に伴い、架台用角度調整機構４０の角度も変更される。
【００２７】
ガイド柱２２は、連結部材２７を介して支持柱２１に固定されている。本実施形態では、ガイド柱２２は、支持柱２１と平行に配置されている。
【００２８】
ガイド柱２２は、図２に示すように、一対の柱部材２２ａ，２２ａにより構成されている。ガイド柱２２の柱部材２２ａは、支持柱２１の柱部材２１ａと同様に、角パイプにより構成する。なお、柱部材２２ａを構成する材料は限定されるものではない。また、ガイド柱２２は、必ずしも一対の柱部材２２ａ，２２ａにより構成する必要はなく、例えば、１本の柱部材２２ａにより構成してもよいし、３本以上の柱部材２２ａを組み合わせることにより構成してもよい。
【００２９】
可動体２３は、Ｃ字状の本体部２３ａと、複数の車輪２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとを備えて構成されている。
【００３０】
本体部２３ａは、柱部材２２ａ，２２ａを囲うように配設されている。
車輪２３ｂ，２３ｃは、本体部２３ａの内側に回転可能に軸支されていて、車輪２３ｄは、本体部２３ａと支持柱２１との間において回転可能に軸支されている。
【００３１】
車輪２３ｂおよび車輪２３ｃは、互いの軸心が直交するように配置されているとともに、ガイド柱２２の柱部材２２ａの角部を走行するように配置されている。なお、車輪２３ｂ，２３ｃは、柱部材２２ａの側面に沿って走行可能に配置してもよい。
【００３２】
車輪２３ｄは、車輪２３ｃと平行で、かつ、支持柱２１の柱部材２１ａの角部を走行するように配置されている。なお、車輪２３ｄは、柱部材２１ａの側面に沿って走行可能に配置してもよい。
【００３３】
支持柱２１に設置された巻上機２５を操作してワイヤー２６の巻き上げや繰り出しを行うと、可動体２３がガイド柱２２に沿って移動する。
なお、ワイヤー２６は、図１に示すように、支持柱２１およびガイド柱２２の上端部に横架された連結部材２７に設けられた滑車２８を介して可動体２３に固定されている。
【００３４】
移動柱２４は、図２に示すように、一対の柱部材２４ａ，２４ａにより構成されている。本実施形態のガイド柱２４の柱部材２４ａは、丸パイプにより構成するが、柱部材２４ａを構成する材料は限定されない。
【００３５】
移動柱２４は、可動体２３に固定されているとともに、ドリル３０を支持している。
移動柱２４は、可動体２３の移動に伴ってガイド柱２２に沿って移動する。つまり、移動柱２４は、ガイド柱２２に沿って上昇することが可能に構成されている。
【００３６】
支持架台２０は、移動柱２４が上下動することで、高さ方向に伸縮する。したがって、支持架台２０は、移動柱２４に取り付けられたドリル３０の高さ方向での位置の変更が可能としている（図４の（ｂ）および（ｃ）参照）。
【００３７】
ドリル３０は、削孔手段であって、本実施形態ではハンマードリルを採用している。
ドリル３０は、図３に示すように、ドリル本体３１と先端にビット３３を備えたロッド３２とを主体に構成されている。なお、ドリル３０の構成は限定されるものではない。
【００３８】
ドリル３０による削孔は、ドリル本体３１によりロッド３２（ビット３３）を回転させつつ、ドリル本体３１を支持レール３４に沿って前方に摺動させることで行う。
【００３９】
本実施形態では、摺動機構３５が支持レール３４に沿って移動することで、ドリル本体３１が移動する。
本実施形態の摺動機構３５は、車輪３５ａ，３５ａが支持レール３４の側面に沿って走行することで、ロッド３２の直進させることを可能としている。なお、摺動部材３５の構成は限定されるものではない。
【００４０】
支持レール３４は、支持枠３６を介して支持架台２０に固定されている。
支持枠３６は、複数のパイプ材を組み合わせることにより構成されている。なお、支持枠３６の構成は限定されるものではない。
【００４１】
支持枠３６は、回転支持部材３７を介して支持架台２０に回転可能に設置されている。
回転支持部材３７は、図２に示すように、支持架台２０に固定された基部３７ａと支持枠３６が固定された回転板３７ｂとを備えている。
【００４２】
基部３７ａは、固定部材３７ｃにより支持架台２０の移動柱２４に着脱自在に固定されている。本実施形態では、各柱部材２４ａ，２４ａに対して、上下２段の固定部材３７ｃ，３７ｃにより基部３７ａを固定している。
固定部材３７ｃを介して、基部３７ａを着脱することで、ドリル３０の移動柱２４に対する高さ位置を変更することができる（図４の（ｂ）および（ｃ）参照）。
【００４３】
回転板３７ｂは、円板により構成されており、基部３７ａに軸部材３７ｄを介して回転可能に保持されている。回転板３７ｂは、支持架台２０の伸縮方向と直交する軸心を中心に回転する。つまり、支持架台２０が垂直の場合には、水平軸を中心に回転する。
【００４４】
回転板３７ｂが回転すると、支持枠３５も回転するため、支持枠３６に設置されたドリル３０の縦方向の削孔角度を変更させることが可能となる。
本実施形態では、回転板３７ｂに形成された長穴３７ｅと長穴３７ｅを貫通したボルト３７ｆにより、回転板３７ｂの回転角度を制御するが、回転板３７ｂの回転角度の制御方法は限定されるものではない。また、回転板３７ｂ（ドリル３０）は、３６０度回転可能に配置してもよい。
【００４５】
なお、ドリル３０は、支持枠３６に対して、上下左右方向の微調整が可能に構成されている。
【００４６】
図面における符号３８は、ドリル３０に伴う粉塵の飛散を防止するカバー部材である。カバー部材３８には、集塵機５１から配管された集塵管（図示省略）および水タンクから配管された送水管（図示省略）が接続されている。
【００４７】
本実施形態の削孔装置１によれば、比較的小さい形状の移動台車１０を使用しているため、狭隘な作業個所においてもドリル３０を配置することが可能である。
【００４８】
また、支持架台２０の移動台車１０に対する傾斜角が変更自在であるため、図４の（ａ）に示すように、施工個所の地面（移動台車の走行面）が傾斜している場合であっても、支持架台２０の角度調整を行うことで、支持架台２０を垂直に配置することができる。そのため、ドリル３０の位置決めを容易に行うことができる。
【００４９】
図４の（ｂ）に示すように、支持架台２０を伸張させることで、ドリル３０のよる削孔位置を高くすることができる。
また、図４の（ｃ）に示すように、支持架台２０を収縮させるとともに、移動柱２４に対する回転支持部材３７の固定位置を低くすることで、ドリル３０による削孔位置を低くすることとができる。
【００５０】
さらに、ドリル３０は、支持枠３６との取付個所において回転させることで、さらに、低い位置での削孔を可能としている。
【００５１】
また、ドリル３０は、支持架台２０に対して、角度が変更可能に取り付けられているとともに、支持枠３６に対するロッド３２の角度の微調整が可能なため、任意の角度による削孔が可能である。
【００５２】
このように、削孔装置１によれば、施工個所の状況に制限されることなく、安全かつ容易に高品質施工を行うことが可能となる。
【００５３】
以上、本発明について、好適な実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の各実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５４】
移動台車１０は、必ずしも階段運搬車である必要はない。
また、移動台車１０の構成は、前記の構成に限定されるものではない。
【００５５】
支持架台２０は、移動台車１０の荷台１２に直接軸支させてもよい。
また、支持架台２０は、必ずしも伸縮可能に構成されていなくてもよい。
また、支持架台２０は、移動架台に対して、横方向での回転（垂直軸を中心とした回転）が可能に配置されていてもよい。
【００５６】
ドリル３０の構成は限定されるものではない。
【００５７】
移動台車に集塵機５１や水タンク５２等を上載するものとしたが、集塵機５１や水タンク５２等は必ずしも移動台車１０に上載させる必要はない。また、集塵機５１や水タンク５２の他に、他の設備を上載させてもよい。
【００５８】
台座５０の取り付け位置も限定されるものではない。また、台座５０は、必要に応じて配置すればよく、省略してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１    削孔装置
１０  移動台車
２０  支持架台
３０  ドリル
４０  架台用角度調整機構
【図１】
2013044136.tif 000003
【図２】
2013044136.tif 000004
【図３】
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【図４】
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