(57)【要約】【課題】収容すべきでない硬貨を収容しないようにしながらも、摩耗や変形などが激しい正規の硬貨などは正しく収容する。【解決手段】実施形態の貨幣収受装置は、少なくとも１つの計測センサ、判定手段、収排手段および変更手段を含む。少なくとも１つの計測センサは、投入口から投入された貨幣の属性を表す数値を計測する。判定手段は、計測センサが計測する数値に関する閾値判定により貨幣の収容についての可否を判定する。収排手段は、判定手段が収容可能と判定したことに応じて貨幣を収容し、判定手段が収容不可と判定したことに応じて貨幣を排出する。変更手段は、収排手段が貨幣を排出した後の予め定められた緩和期間においては、それ以外の通常期間に比べて判定手段が収容可能と判定する確率を高めるように閾値処理に用いる閾値のうちの少なくとも１つを変更する。【選択図】      図１
2013127708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入された貨幣の属性を表す数値を計測する少なくとも１つの計測センサと、
前記計測センサが計測する数値に関する閾値判定により前記貨幣の収容についての可否を判定する判定手段と、
前記判定手段が収容可能と判定したことに応じて前記貨幣を収容し、前記判定手段が収容不可と判定したことに応じて前記貨幣を排出する収排手段と、
前記収排手段が前記貨幣を排出した後の予め定められた緩和期間においては、それ以外の通常期間に比べて前記判定手段が収容可能と判定する確率を高めるように前記閾値処理に用いる閾値のうちの少なくとも１つを変更する変更手段とを具備する貨幣収受装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記収排手段が前記貨幣を排出した後に最初に前記投入口から投入された貨幣の収容についての可否を前記判定手段が判定する期間を前記緩和期間とする請求項１に記載の貨幣収受装置。
【請求項３】
前記投入口から投入された複数の貨幣を１つずつ前記計測センサに送り込む搬送手段をさらに備え、
前記収排手段は、前記複数の貨幣のうちに前記判定手段が収容不可と判定した貨幣が複数ある場合には、これら収容不可と判定された複数の貨幣をまとめて排出し、
前記変更手段は、前記収排手段が前記貨幣を排出した後に、前記収排手段が排出した数の貨幣の収容についての可否を前記判定手段が判定する期間を前記緩和期間とする請求項１に記載の貨幣収受装置。
【請求項４】
前記収排手段が前記貨幣を排出した後に前記閾値判定の緩和をユーザが希望するか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記判断手段が前記閾値判定の緩和をユーザが希望すると判断したことに応じて、前記緩和期間において前記閾値を変更する請求項１に記載の貨幣収受装置。
【請求項５】
前記収排手段が前記貨幣を排出したことに応じて、その旨をユーザに報知するための報知動作を行う報知手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記報知手段が前記報知動作を開始した時点から前記緩和期間を開始する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨幣収受装置。
【請求項６】
それぞれ異なる属性を表す数値を計測する複数の前記計測センサを備え、
前記判定手段は、前記複数の計測センサが計測する数値のそれぞれに関する複数の閾値判定を個別に行い、
前記変更手段は、前記複数の閾値判定のそれぞれで用いる閾値を個別に変更する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の貨幣収受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、貨幣収受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ（point-of-sale）端末やＥＣＲ（electronic cash register）に接続される硬貨入出金装置のような硬貨の収受機能を備える装置においては、投入された硬貨の材質、厚さ、直径などの属性を表す数値を計測し、これらの数値が規定範囲内にあるか否かに基づいて、収容の可否を判定する。そして、収容不可と判定した硬貨は、収容することなく排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３４４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
正規の硬貨であっても、摩耗や変形のためによって、計測される数値が規定範囲から外れてしまうことがある。このため、正規の硬貨が排出されてしまうことがあり得る。
【０００５】
キャッシャなどは、摩耗や変形が激しくても正規の硬貨であると認識するため、排出した硬貨が再投入されることが多いが、そのような硬貨は再度排出されることになってしまう。
【０００６】
規定範囲を広めに設定することにより、摩耗や変形の激しい硬貨も収容することが可能になるが、偽貨などのような収容すべきでない硬貨までも収容してしまう恐れが高まってしまう。
【０００７】
このような事情から、収容すべきでない硬貨を収容しないようにしながらも、摩耗や変形などが激しい正規の硬貨などは正しく収容することが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の貨幣収受装置は、少なくとも１つの計測センサ、判定手段、収排手段および変更手段を含む。少なくとも１つの計測センサは、投入口から投入された貨幣の属性を表す数値を計測する。判定手段は、計測センサが計測する数値に関する閾値判定により貨幣の収容についての可否を判定する。収排手段は、判定手段が収容可能と判定したことに応じて貨幣を収容し、判定手段が収容不可と判定したことに応じて貨幣を排出する。変更手段は、収排手段が貨幣を排出した後の予め定められた緩和期間においては、それ以外の通常期間に比べて判定手段が収容可能と判定する確率を高めるように閾値処理に用いる閾値のうちの少なくとも１つを変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る硬貨入出金装置の外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図。
【図３】図１に示す硬貨入出金装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】図３に示すＣＰＵのフローチャート。
【図５】第１の閾値群に属し、第１の属性値に関する閾値の具体例を示す図。
【図６】第１の閾値群に属し、第２の属性値に関する閾値の具体例を示す図。
【図７】第１の閾値群に属し、第３の属性値に関する閾値の具体例を示す図。
【図８】第２の閾値群に属し、第１の属性値に関する閾値の具体例を示す図。
【図９】第２の閾値群に属し、第２の属性値に関する閾値の具体例を示す図。
【図１０】第２の閾値群に属し、第３の属性値に関する閾値の具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下実施の形態の一例を図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、貨幣収受装置としての機能を備え、ＰＯＳ端末やＥＣＲに接続して使用される硬貨入出金装置１００を例に説明する。
【００１１】
図１は硬貨入出金装置１００の外観を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように硬貨入出金装置１００には、その外部に露出する状態で投入口１、受け皿２、表示器３および操作キー群４が設けられている。
【００１３】
投入口１は、キャッシャが硬貨を投入可能な形状をなし、上方に向けて開口する。なお、投入口１は、キャッシャの表示的な立ち位置から見て右手前に位置する。
【００１４】
受け皿２は、硬貨入出金装置１００が払い出す硬貨を受ける。受け皿２は、キャッシャが硬貨を取り出すことが可能なように上面が開口した凹状をなす。
【００１５】
表示器３は、キャッシャや保守担当者などに対して各種の情報を通知するための画像を表示する。表示器３としては、例えば液晶表示デバイス、７セグメント表示デバイスおよびＬＥＤ（light emitting diode）表示デバイスなどのような周知のデバイスを適宜に利用できる。
【００１６】
操作キー群４は、複数の操作キーを含み、キャッシャや保守担当者による指示を入力する。
【００１７】
図２は硬貨入出金装置１００の内部構造を示す平面図である。なお、図２に示される要素のうちで図１にも示される要素に関しては同一の符号を付している。
【００１８】
図２に示すように硬貨入出金装置１００は、投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃ、搬送ベルト６，７，８、搬送路９、計測センサ群１０、リジェクト孔１１、シャッタ１２、選別孔１３、収納計数センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ、収納庫１５、払出機構１６および払出計数センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆを備える。
【００１９】
投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、それぞれ発光デバイスと受光デバイスとを含み、発光デバイスと受光デバイスとの間の物体の通過を光電的に検出する。投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、発光デバイスが発する検出光が投入口１の下方にて互いにほぼ平行するように配置され、投入口１から投入されて落下する硬貨の有無を検出する。
【００２０】
搬送ベルト６は、投入口１の下方に配置され、投入口１から投入された硬貨を硬貨入出金装置１００の奥行方向（図２中の上方向）に向けて搬送する。搬送ベルト６が搬送する硬貨は、図示しない分離ローラによって一枚ずつ搬送路９へと送り込まれる。
【００２１】
搬送ベルト７は、搬送路９へと送り込まれた硬貨を奥行方向に向けて、硬貨入出金装置１００の最奥部（図２中の上方向端部）の近傍まで搬送する。搬送ベルト７は、搬送ベルト６に比べて搬送速度が高い。このため、複数の硬貨が投入口に同時に投入された場合には、これらの複数の硬貨を搬送路９においては一定以上の間隔を保って搬送する。
【００２２】
搬送ベルト８は、搬送ベルト７が最奥部の近傍まで搬送した硬貨を、硬貨入出金装置１００の幅方向（図２中の左右方向）に向けて搬送する。
【００２３】
搬送路９は、搬送ベルト７が搬送する硬貨を下方より支持しつつ、奥行き方向へと案内する。
【００２４】
計測センサ群１０は、搬送路９に面して設けられている。計測センサ群１０は、硬貨の属性を表す属性値を計測する複数の計測センサを含む。本実施形態では、それぞれ異なる属性値を計測する第１乃至第３の３つの計測センサを含むこととする。３つの属性は、典型的には材質、厚さおよび直径である。しかし、属性は、重量や導電率などであっても良い。計測センサ群１０に含まれる計測センサは、２つまたは４つ以上であっても良い。また、計測センサ群１０に代えて１つの計測センサのみを設けても良い。
【００２５】
リジェクト孔１１は、搬送路９の一部を開口することによって形成されている。リジェクト孔１１は、さまざまな硬貨のいずれをも落下することができるように位置および大きさが定められる。図示していないが、リジェクト孔１１から落下した硬貨は、リジェクト孔１１の下方に配置されたリジェクトトレイに収容される。
【００２６】
シャッタ１２は、リジェクト孔１１を開閉する。
【００２７】
選別孔１３は、搬送ベルト８の下方に形成されている。選別孔１３は、搬送ベルト８による硬貨の搬送方向に直交する方向についての幅が、段階的に大きくなる。本実施形態では、選別孔１３の幅は６段階で変化する。これらの複数の幅は、収受対象とする硬貨の種類毎の直径に応じて定められる。例えば収受対象とする硬貨を、日本国における１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の各金種の硬貨とするならば、選別孔１３の幅は搬送ベルト８による搬送方向の上流側から、１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順にそれぞれの金種に対応する。なお、「１円に対応する幅」とは、１円硬貨の直径よりも大きく、かつ１円硬貨よりも大きな硬貨の直径よりも小さい幅のことを指す。他の硬貨に対応する幅も同様である。かくして選別孔１３は、搬送ベルト８により搬送される硬貨を、その金種に応じたそれぞれ異なる位置で落下させる。
【００２８】
収納計数センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆは、選別孔１３での６つの落下位置のそれぞれに設けられ、その位置に落下する硬貨を検出する。
【００２９】
収納庫１５は選別孔１３での落下位置のそれぞれに対応した６つの収納空間を有し、これらの収納空間に、対応する落下位置で落下した硬貨を個別に収納する。
【００３０】
払出機構１６は、収納庫１５の６つの収納空間に個別に収容された硬貨を個別に１枚ずつ、受け皿２へと排出する。
【００３１】
払出計数センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆは、払出機構１６が払い出す硬貨をそれぞれ検出する。
【００３２】
図３は硬貨入出金装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図３に示される要素のうちで図１および図２に示されるのと同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
図３に示すように硬貨入出金装置１００は、表示器３、操作キー群４、投入センサ群５、計測センサ群１０、収納計数センサ群１４、払出機構１６、払出計数センサ群１７、ＣＰＵ（central processing unit）２１、ＲＯＭ（read-only memory）２２、ＲＡＭ（random-access memory）２３、通信インタフェース２４、投入口モータ２５、搬送モータ２６、シャッタソレノイド２７、ブザー２８および残留センサ２９を含む。これらの各部は、それぞれバスライン３０に接続される。
【００３４】
投入センサ群５は、投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃを含む。
【００３５】
収納計数センサ群１４は、収納計数センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを含む。
【００３６】
払出機構１６は、払出モータ１６ａを含む。払出モータ１６ａは、硬貨を１枚ずつ払い出すための機構を動作させる。
【００３７】
払出計数センサ群１７は、払出計数センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆを含む。
【００３８】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２が記憶する制御プログラムに記述された処理を実行することで、硬貨入出金装置１００としての動作を実現するように各部を制御する。
【００３９】
ＲＯＭ２２は、上記の制御プログラムのほか、ＣＰＵ２１が各種の処理を行う上で使用するための固定的なデータを記憶する。
【００４０】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種の処理を行う上で使用するデータを一時的に記憶する。
【００４１】
通信インタフェース２４は、硬貨入出金装置１００が接続されるＰＯＳ端末やＥＣＲとＣＰＵ２１との間の通信を仲介する。
【００４２】
投入口モータ２５は、搬送ベルト６を回転させる。
【００４３】
搬送モータ２６は、搬送ベルト７，８を回転させる。
【００４４】
シャッタソレノイド２７は、シャッタ１２を開閉させる。
【００４５】
ブザー２８は、警報音を発するための鳴動動作を行う。
【００４６】
残留センサ２９は、受け皿２に残留している硬貨を検出する。
【００４７】
次に以上のように構成された硬貨入出金装置１００の動作について説明する。なお、硬貨入出金装置１００の動作が従来よりある同種の装置の動作と異なるのは硬貨の入金に関わる動作であり、その他の硬貨入出金装置１００の動作は従来よりある同種の装置の動作と同様であって良い。そこで以下においては、入金に関わる動作のみを説明する。
【００４８】
図４はＣＰＵ２１のフローチャートである。
【００４９】
ＣＰＵ２１は、硬貨入出金装置１００の電源が投入されると起動し、図４に示す処理を開始する。ＣＰＵ２１は、硬貨入出金装置１００の動作を停止する必要が生じるまでの間は、図４に示す処理を継続する。
【００５０】
ステップＳａ１においてＣＰＵ２１は、変数ｍを０にクリアする。
【００５１】
ステップＳａ２においてＣＰＵ２１は、硬貨が投入されるのを待ち受ける。具体的にはＣＰＵ２１は、投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃの出力を監視し、投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃのいずれかにより硬貨の通過が検出されるのを待ち受ける。そして、硬貨の通過が検出されたことに応じて、ＣＰＵ２１は硬貨が投入されたと判定し、ステップＳａ２からステップＳａ３へ進む。
【００５２】
キャッシャは、買物客から預かった硬貨を投入口１に投入する。そうすると、投入口１を通って落下する硬貨の通過を投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃのいずれかが検出する。そしてこのときにＣＰＵ２１は、上記のようにステップＳａ２からステップＳａ３へと進む。
【００５３】
ステップＳａ３においてＣＰＵ２１は、投入口モータ２５および搬送モータ２６に動作開始を指示して、硬貨の搬送を開始する。
【００５４】
硬貨の搬送が開始されると、硬貨が１枚ずつ計測センサ群１０の計測位置へと送り込まれる。そして硬貨の個々の属性値が計測センサ群１０によって計測される。具体的には、各硬貨について、第１乃至第３の属性値が第１乃至第３の計測センサによって計測される。
【００５５】
ステップＳａ４においてＣＰＵ２１は、１つの硬貨に関する３つの属性値の計測が終了するのを待ち受ける。そして上記のようにして、１つの硬貨に関する３つの属性値を計測センサ群１０が計測したならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ４からステップＳａ５へ進む。
【００５６】
ステップＳａ５においてＣＰＵ２１は、計測センサ群１０が計測した３つの属性値に関して、第１の閾値群を用いた閾値処理を行う。
【００５７】
この閾値処理の詳細について以下に説明する。ただし、以下に説明する閾値処理は一例であり、他の周知の様々な処理方法を適宜に利用できる。
【００５８】
まず、第１の閾値群は、例えば図５乃至図７に示すように予め定められる。この第１の閾値群は、各種硬貨の仕様として定められた第１乃至第３の属性値と、予め許容範囲として定めたマージンを考慮して定められるものである。そして第１の閾値群は、第１乃至第３の属性値のそれぞれに関して、収受対象とする金種のそれぞれについての下限閾値および上限閾値を含んでいる。つまり、第１の閾値群は、例えば１円硬貨に関しては、第１の属性値に関して図５に示すように下限閾値ＬＳＨ1-1および上限閾値ＨＳＨ1-1を、第２の属性値に関して図６に示すように下限閾値ＬＳＨ1-2および上限閾値ＨＳＨ1-2を、第３の属性値に関して図７に示すように下限閾値ＬＳＨ1-3および上限閾値ＨＳＨ1-3をそれぞれ含む。第１の閾値群は、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の各硬貨に関しても、同様に６つずつの閾値を含む。
【００５９】
さてＣＰＵ２１は、まず計測された第１の属性値を第１の属性値に関する閾値のそれぞれと比較する。そしてＣＰＵ２１は、計測された第１の属性値がある金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下である場合に、その金種を候補金種とする。なお、第１の閾値群における下限閾値と上限閾値との間の範囲の一部は、図５に示すように一部の金種において互いに重複している。このため、複数の金種が候補金種となることもある。なお、候補金種が１つも無い場合もあり、この場合にはＣＰＵ２１は収受不可な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。
【００６０】
候補金種が１つでもある場合に次にＣＰＵ２１は、計測された第２の属性値を、第２の属性値および候補金種に関する閾値のそれぞれと比較する。例えば、候補金種が１円のみであるならば、ＣＰＵ２１は計測された第２の属性値を下限閾値ＬＳＨ1-2および上限閾値ＨＳＨ1-2のみと比較する。また例えば、候補金種が１円および１０円であるならば、ＣＰＵ２１計測された第２の属性値を下限閾値ＬＳＨ1-2および上限閾値ＨＳＨ1-2と比較する他、第２の属性値および１０円に関する下限閾値ＬＳＨ10-2および上限閾値ＨＳＨ10-2と比較する。そしてＣＰＵ２１は、計測された第２の属性値がある金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下である場合に、その金種を候補金種とする。ここで図６の場合、下限閾値ＬＳＨ1-2および上限閾値ＨＳＨ1-2の間の範囲と下限閾値ＬＳＨ10-2および上限閾値ＨＳＨ10-2の間の範囲とは互いに重複しない。このため、硬貨が１円または１０円であるならば、候補金種はいずれか一方に絞り込まれる可能性が高い。しかしながら、硬貨が１円または１０円であっても、その変形などが大きい場合には、あるいは硬貨が１円および１０円のいずれでもない場合には、候補金種が無い場合もあり、この場合にはＣＰＵ２１は収受不可な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。なお各閾値の設定状況によっては、ここでも複数の金種が候補金種として残る場合もある。
【００６１】
候補金種が１つでもある場合に次にＣＰＵ２１は、計測された第３の属性値を、第３の属性値および候補金種に関する閾値のそれぞれと比較する。例えば、候補金種が１円のみであるならば、ＣＰＵ２１は計測された第３の属性値を下限閾値ＬＳＨ1-3および上限閾値ＨＳＨ1-3のみと比較する。そしてＣＰＵ２１は、計測された第３の属性値がある金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下である場合に、収受可能な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。しかしながら、硬貨が候補金種であっても、その変形などが大きい場合には、あるいは硬貨が候補金種ではない場合には、計測された第３の属性値が候補金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下とはならない場合もあり、この場合にはＣＰＵ２１は収受不可な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。
【００６２】
以上のようにＣＰＵ２１は、判定手段として機能する。
【００６３】
ステップＳａ６においてＣＰＵ２１は、上記の閾値処理において、今回属性値を計測した硬貨が収受対象であると判定したか否かを確認する。そして収受対象ではないと判定した場合にＣＰＵ２１は、シャッタソレノイド２７を動作させて、一定時間シャッタ１２を開放する。ここでシャッタ１２を開放する時間は、今回属性値を計測した硬貨がリジェクト孔１１に到達する時間を考慮して、当該硬貨がリジェクト孔１１へと落下するように適切に定める。
【００６４】
ステップＳａ７においてＣＰＵ２１は、変数ｍの値を１つ増加する。そしてこののちにＣＰＵ２１は、ステップＳａ９へ進む。
【００６５】
一方、ＣＰＵ２１は、今回属性値を計測した硬貨が収受対象であると判定した場合には、ステップＳａ６からステップＳａ７およびステップＳａ８を行うことなくステップＳａ９へ進む。つまり今回属性値を計測した硬貨が収受対象であると判定した場合は、当該硬貨はリジェクト孔１１へ落下することなく、そのまま搬送ベルト７，８によって搬送されて選別孔１３の情報へと導かれる。そうすると硬貨は、その金種に応じた位置で選別孔１３の下方へと落下し、金種に応じた収容空間に収容される。
【００６６】
かくして、シャッタ１２およびＣＰＵ２１によって硬貨を収容するか、リジェクトするかを切り替えているのであり、これらシャッタ１２およびＣＰＵ２１が集排手段として機能する。
【００６７】
そして、ステップＳａ８は硬貨をリジェクトした場合にのみ行われるのであり、変数ｍの値はリジェクトした硬貨の数を表すことになる。
【００６８】
ステップＳａ９においてＣＰＵ２１は、投入口１から投入された全ての硬貨についての識別が完了したか否かを確認する。そして、まだ識別していない硬貨があるならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ４以降の処理を上記と同様に繰り返す。全ての硬貨の識別が完了したならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ９からステップＳａ１０へ進む。
【００６９】
ステップＳａ１０においてＣＰＵ２１は、投入口モータ２５および搬送モータ２６に動作停止を指示して、硬貨の搬送を停止する。
【００７０】
ステップＳａ１１においてＣＰＵ２１は、変数ｍが０であるか否かを確認する。つまり、今回投入口１へと投入された硬貨の全てがリジェクト孔１１へと落下されることなく収受されたか否かが判定される。そして、変数ｍが０であるならば、つまり全ての硬貨が収受されたのならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。しかしながら、変数ｍが０ではないならば、つまりリジェクト孔１１へと落下した硬貨があるならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ１１からステップＳａ１２へ進む。
【００７１】
ステップＳａ１２においてＣＰＵ２１は、硬貨をリジェクトしたことをキャッシャに報知するための報知動作を行う。具体的には例えば、硬貨をリジェクトしたことをキャッシャが認識することが可能な画像を表示器３に表示させるとともに、ブザー２８を鳴動させる。つまり、表示器３、ブザー２８およびＣＰＵ２１により報知手段としての機能が実現される。なおこのとき、リジェクト硬貨があったことを上位ホスト（例えばＰＯＳサーバ）に通知するべく、予め定めた通報情報を通信インタフェース２４から送出しても良い。
【００７２】
ステップＳａ１３においてＣＰＵ２１は、変数ｎに変数ｍの値をセットし、さらに変数ｍを０にクリアする。
【００７３】
ステップＳａ１４においてＣＰＵ２１は、硬貨が投入されるのをステップＳａ２と同様に待ち受ける。そして、硬貨の通過が投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃのいずれかで検出されたことに応じて、ＣＰＵ２１は硬貨が投入されたと判定し、ステップＳａ１４からステップＳａ１５へ進む。
【００７４】
キャッシャは、報知動作によって硬貨がリジェクトされたことを知ると、リジェクトトレイに収容され硬貨を取り出し、その硬貨が収受すべき硬貨であるか否かを目視にて確認する。そして、当該硬貨が収受すべき硬貨であると判断したならばキャッシャは、当該硬貨を投入口１に再投入する。そうすると、投入口１を通って落下する硬貨の通過を投入センサ５ａ，５ｂ，５ｃのいずれかが検出する。そしてこのときにＣＰＵ２１は、上記のようにステップＳａ１４からステップＳａ１５へと進む。
【００７５】
ステップＳａ１５においてＣＰＵ２１は、投入口モータ２５および搬送モータ２６に動作開始を指示して、硬貨の搬送を開始する。
【００７６】
ステップＳａ１６においてＣＰＵ２１は、１つの硬貨に関する３つの属性値の計測が終了するのを待ち受ける。そして１つの硬貨に関する３つの属性値を計測センサ群１０が計測したならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ１６からステップＳａ１７へ進む。
【００７７】
ステップＳａ１７においてＣＰＵ２１は、計測センサ群１０が計測した３つの属性値に関して、第２の閾値群を用いた閾値処理を行う。
【００７８】
第２の閾値群は、例えば図８乃至図１０に示すように予め定められる。この第２の閾値群は、第１の閾値群と同様に、第１乃至第３の属性値のそれぞれに関して、収受対象とする金種のそれぞれについての下限閾値および上限閾値を含んでいる。つまり、第２の閾値群は、例えば１円硬貨に関しては、第１の属性値に関して図８に示すように下限閾値ＬＳＨ1-4および上限閾値ＨＳＨ1-4を、第２の属性値に関して図９に示すように下限閾値ＬＳＨ1-5および上限閾値ＨＳＨ1-5を、第３の属性値に関して図９に示すように下限閾値ＬＳＨ1-6および上限閾値ＨＳＨ1-6をそれぞれ含む。第２の閾値群は、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の各硬貨に関しても、同様に６つずつの閾値を含む。
【００７９】
そして第２の閾値群は、対をなす下限閾値と上限閾値との差（以下、閾値差と称する）が、第１の閾値群において同じ属性値および金種に関する閾値差よりも大きくなるように定められる。なお、図８乃至１０では、第２の閾値群の下限閾値はいずれも第１の閾値群の下限閾値よりも小さく、第２の閾値群の上限閾値はいずれも第１の閾値群の下限閾値よりも大きくなっているが、閾値差が第１の閾値群に対して第２の閾値群において大きくなっていれば良い。また、全ての属性値に関して、閾値差が第１の閾値群に対して第２の閾値群において大きくなっている必要はなく、一部の属性値に関してのみ閾値差が第１の閾値群に対して第２の閾値群において大きくなっていても良い。
【００８０】
ステップＳａ１７における閾値処理は、使用する閾値が異なるのみであり、処理の内容はステップＳａ５における閾値処理と同様である。
【００８１】
こののちにＣＰＵ２１は、ステップＳａ１８乃至ステップＳａ２１を、ステップＳａ６乃至ステップＳａ９と同様にして行う。
【００８２】
以上の説明から明らかなように、ＣＰＵ２１は変更手段として機能する。
【００８３】
再投入された全ての硬貨についての識別が完了していないならば、ＣＰＵ２１はステップＳａ２１からステップＳａ２２へ進む。
【００８４】
ステップＳａ２２においてＣＰＵ２１は、変数ｎの値を１つ減じる。
【００８５】
ステップＳａ２３においてＣＰＵ２１は、変数ｎの値が０であるか否かを確認する。そして変数ｎの値が０ではなければ、ＣＰＵ２１はステップＳａ１５以降の処理を繰り返す。
【００８６】
かくして、再投入された硬貨については、第２の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて、収受可能であるか否かの識別がなされる。
【００８７】
さて、リジェクトされた硬貨のみをキャッシャが再投入した場合には、変数ｎが０になる前に、再投入された全ての硬貨の識別が完了するため、ＣＰＵ２１はステップＳａ２１からステップＳａ１０へと進み、ステップＳａ１０以降の処理を繰り返す。ここで、第２の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて硬貨の全てをリジェクトせずに収受した場合には、変数ｍは０になっているので、ＣＰＵ２１はステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。かくして、こののちに新たに硬貨が投入された場合には、その硬貨に関する閾値処理は第１の閾値群を使用して行われる。
【００８８】
一方、リジェクトされた硬貨を再投入した後に、別の硬貨をキャッシャが追加投入した場合、ＣＰＵ２１は再投入された硬貨の識別が終わっても、投入された全ての硬貨の識別が完了したとは判定しない。そしてこの場合には、再投入された硬貨の識別が完了したのちに、変数ｎが０となる。そしてこのように変数ｎが０となった場合にＣＰＵ２１は、ステップＳａ２３からステップＳａ４の待ち受け状態に戻る。かくして、追加投入された硬貨については、第１の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて、収受可能であるか否かの識別がなされる。
【００８９】
以上のように硬貨入出金装置１００によれば、リジェクトされてから再投入された硬貨を識別する期間を緩和期間とし、この緩和期間においては通常よりも閾値差の大きな第２の閾値群を使用した閾値処理が行われる。かくして、再投入された硬貨については、通常よりも緩い判定基準を適用して収受可能であるか否かの判定を行うのであり、ある程度は摩耗や変形した硬貨を収受することが可能となる。しかしながら、硬貨をリジェクトしていない場合には、閾値差の小さな第１の閾値群を使用した閾値処理に基づいて収受可能であるか否かを判定するので、収受すべきではない硬貨を収受してしまうことを防止できる。なお、一旦リジェクトして再投入された硬貨は、キャッシャによる目視での確認を経ているので、収受すべきではない硬貨である可能性は低く、緩い判定基準で判定しても支障がない。
【００９０】
市場に流通している硬貨は様々な摩耗や変形をしていることが多い。このような硬貨は、収受するべきである硬貨でありながら、収受すべきではない種類の硬貨を収受してしまうことが無いように定めた判定基準では、収受不可であると判定されることが時々ある。しかしながら、キャッシャは収受するべきである硬貨であることが分かるために、リジェクトされた硬貨を再投入することが往々にしてある。このような場合には、従来ならば硬貨のリジェクトが繰り返されることになり、キャッシャは代替の硬貨と交換して投入したり、ＰＯＳに預かり金を手入力するなどの面倒な対応が必要となっていた。このため、会計処理の効率が悪化し、買い物客に迷惑をかけることになっていた。
【００９１】
これに対して硬貨入出金装置１００によれば、通常の許容範囲から少し外れているだけで収受すべきである硬貨を速やかに収受することができるので、上記のような従来の不具合を回避できる。
【００９２】
また硬貨入出金装置１００によれば、硬貨をリジェクトしたことをキャッシャに報知してから、リジェクトした枚数の硬貨の識別に関してのみ第２の閾値群を使用した閾値処理を行い、それ以外の硬貨の識別に関しては第１の閾値群を使用した閾値処理を行うので、リジェクトして再投入された硬貨の識別に限って第２の閾値群を使用した閾値処理に基づいて行うことができるので、リジェクトされていない硬貨の識別を第２の閾値群を使用した閾値処理に基づいて行ってしまう可能性を低減できる。
【００９３】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００９４】
硬貨を金種毎に選別する機能や、硬貨を払い出す機能は本願においては必須ではなく、これらの機能の一方または両方を備えない硬貨収受装置や硬貨入金装置として実施することも可能である。
【００９５】
紙幣を収受する装置に関しても、紙幣を搬送できるように搬送機構を変更するとともに、計測センサ群１０を紙幣の識別のために有益な属性値を計測するように変更するなどの若干の変更によって同様に実施可能である。
【００９６】
リジェクトされた硬貨の再投入はキャッシャの確認を経て行われることを前提とするならば、第２の閾値群に含まれる下限閾値を計測センサの計測範囲の下限値に近い値またはそれ以下の値としたり、上限閾値を計測センサの計測範囲の上限値に近い値またはそれ以上の値とすることによって、収受可能であるか否かの識別を実質的に行わないようにしても良い。ただし、大きく変形した硬貨を収容すると、詰まりなどの障害が生じてしまう恐れが高まるため、前記実施形態のように実施することが望ましい。
【００９７】
前記実施形態では、第２の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて硬貨をリジェクトした場合にも、その次に投入された硬貨に関して第２の閾値群を使用しての閾値処理を行うようにしている。しかしながら、第２の閾値群を使用しての閾値処理に基づいてリジェクトした場合には、その次に投入された硬貨に関して第１の閾値群を使用しての閾値処理を行うようにしても良い。なお、このようにする場合には、再投入した硬貨が改めてリジェクトされた場合には、その硬貨は投入しないことをキャッシャの取り決めとすることが望ましい。
【００９８】
ＣＰＵ２１は、硬貨をリジェクトした後に、リジェクトされた硬貨を再投入することの意思表示を例えば操作キー群４の操作によりキャッシャが行うか否かの確認をステップＳａ１２の後に行い、そのような意思表示がなされたことに応じてステップＳａ１３以降の処理を行い、そのような意思表示が無い場合にはステップＳａ２の待ち受け状態に戻るようにしても良い。つまり、キャッシャがリジェクトした硬貨を再投入することが明らかな場合にのみ、第２の閾値群を使用しての閾値処理に基づく収受可否の識別を行うようにしても良い。このようにすれば、キャッシャが、リジェクトされた硬貨を再投入せずに、代替の硬貨を投入する場合には、その代替の硬貨は第１の閾値群を使用しての通常の閾値処理に基づく収受可否の識別を行うことができる。
【００９９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１…投入口、２…受け皿、３…表示器、４…操作キー群、５…投入センサ群、５ａ，５ｂ，５ｃ…投入センサ、６，７，８…搬送ベルト、９…搬送路、１０…計測センサ群、１１…リジェクト孔、１２…シャッタ、１３…選別孔、１４…収納計数センサ群、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ…収納計数センサ、１５…収納庫、１６…払出機構、１６ａ…払出モータ、１７…払出計数センサ群、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ…払出計数センサ、２４…通信インタフェース、２５…投入口モータ、２６…搬送モータ、２７…シャッタソレノイド、２８…ブザー、２９…残留センサ、３０…バスライン、１００…硬貨入出金装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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