(57)【要約】【課題】  遠隔操作により災害現場等における荷役の積み下ろしを可能とした遠隔操作方式搬送車両の提供。【解決手段】  遠隔操作により無人走行する走行駆動部１上に格納スペースを有する荷役室２を備え、荷役室２の車両走行側面に開閉駆動機構４により上下方向に回動して開閉する扉３を備えた遠隔操作方式搬送車両において、荷役室２床部と扉３には搬送方向を同じくする第１コンベア２３と第２コンベア３１を備える。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作により無人走行する走行駆動部上に格納スペースを有する荷役室を備え、荷役室の車両走行側面に開閉駆動機構により上下方向に回動して開閉する扉を備えた遠隔操作方式搬送車両において、
前記荷役室の床部と扉には搬送方向を同じくする第１コンベアと第２コンベアを備えることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項２】
請求項２記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記扉を開閉駆動する開閉駆動機構と、扉の水平開状態で扉を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項３】
請求項３記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項２記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記走行駆動部には左右一対のクローラを備え、該左右のクローラを前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項４】
請求項４記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記開閉駆動機構と、昇降駆動機構と第１コンベアと、第２コンベアが遠隔操作により駆動操作されることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項５】
請求項５記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記扉を開閉駆動する開閉駆動機構と、荷役室を扉方向に前傾傾斜させる前傾駆動機構を備えることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項６】
請求項６記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項５記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記前傾駆動機構は、走行駆動部にそれぞれ電動モータで駆動する左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、左右一対の前輪と左右一対の後輪の少なくともいずれか一方が荷役室に対し昇降する昇降機構を備える構成としたことを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項７】
請求項７記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項６に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記左右の車輪を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項８】
請求項８記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項５〜７のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記第１コンベアと第２コンベアは正逆回転駆動可能であることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項９】
請求項９記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項５〜８のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記扉の水平開状態で扉を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【請求項１０】
請求項１０記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１〜９のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記開閉駆動機構と、前傾駆動機構と、第１コンベアと、第２コンベアが遠隔操作により駆動操作されることを特徴とする遠隔操作方式搬送車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔操作方式搬送車両に関し、特に、遠隔操作により災害現場等における荷役の積み下ろしを可能とした遠隔操作方式搬送車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
火山の噴火、豪雨による土砂崩れ、原子力事故による放射性物質の漏洩等の災害現場では、作業員が近寄ることができないため、無人の作業車両や機器が投入される。
この作業車両や機器は、位置検出センサや障害物検出センサ等を備え、遠隔操作により移動や作業を行う構成となっている。
そして、このような技術に関して特許文献１、２が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７２９２４号公報
【特許文献２】特開平４−３４９０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２の技術は災害地等を遠隔操作等により無人走行する車両についての技術であるが、災害現場において遠隔操作により荷役を積み下ろし可能な構造についての記載はない。
本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであってその目的とするところは、遠隔操作により災害現場等における荷役の積み下ろしを可能とした遠隔操作方式搬送車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための手段として、請求項１記載の遠隔操作方式搬送車両では、遠隔操作により無人走行する走行駆動部上に格納スペースを有する荷役室を備え、荷役室の車両走行側面に開閉駆動機構により上下方向に回動して開閉する扉を備えた遠隔操作方式搬送車両において、
前記荷役室の床部と扉には搬送方向を同じくする第１コンベアと第２コンベアを備えることを特徴とする手段とした。
【０００６】
請求項２記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記扉を開閉駆動する開閉駆動機構と、扉の水平開状態で扉を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることを特徴とする手段とした。
【０００７】
請求項３記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項２記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記走行駆動部には左右一対のクローラを備え、該左右のクローラを前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項４記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記開閉駆動機構と、昇降駆動機構と第１コンベアと、第２コンベアが遠隔操作により駆動操作されることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項５記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記扉を開閉駆動する開閉駆動機構と、荷役室を扉方向に前傾傾斜させる前傾駆動機構を備えることを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項６記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項５記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記前傾駆動機構は、走行駆動部にそれぞれ電動モータで駆動する左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、左右一対の前輪と左右一対の後輪の少なくともいずれか一方が荷役室に対し昇降する昇降機構を備える構成としたことを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項７記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項６に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記左右の車輪を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことを特徴とする手段とした。
【００１２】
請求項８記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項５〜７のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記第１コンベアと第２コンベアは正逆回転駆動可能であることを特徴とする手段とした。
【００１３】
請求項９記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項５〜８のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記扉の水平開状態で扉を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることを特徴とする手段とした。
【００１４】
請求項１０記載の遠隔操作方式搬送車両では、請求項１〜９のいずれか１項に記載の遠隔操作方式搬送車両において、
前記開閉駆動機構と、前傾駆動機構と、第１コンベアと、第２コンベアが遠隔操作により駆動操作されることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項１記載の遠隔操作方式搬送車両では、荷役室の車両走行側面に開閉駆動機構により上下方向に回動して開閉する扉を備えた遠隔操作方式搬送車両において、荷役室の床部と扉には搬送方向を同じくする第１コンベアと第２コンベアを備えたので、扉を開くことで荷役室への荷役の積み込み、または、荷役室からの荷役の荷下ろし作業を第１コンベアと第２コンベアで連続的に行うことができる。
【００１６】
請求項２記載の遠隔操作方式搬送車両では、扉を開閉駆動する開閉駆動機構と、扉の水平開状態で扉を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることで、荷役室への荷役の積み込み、または、荷役室からの荷役の荷下ろし作業は、荷役を水平状態に維持させた状態で行うことができる。
【００１７】
請求項３記載の遠隔操作方式搬送車両では、走行駆動部には左右一対のクローラを備え、該左右のクローラを前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたので、狭いエリアでも容易に方向転換が行われる。
【００１８】
請求項４記載の遠隔操作方式搬送車両では、開閉駆動機構と、昇降駆動機構と、第１コンベアと、第２コンベアが遠隔操作により駆動操作されるので、災害現場等でも安全に荷役作業を行うことができる。
【００１９】
請求項５記載の遠隔操作方式搬送車両では、扉を開閉駆動する開閉駆動機構と、荷役室を扉方向に前傾傾斜させる前傾駆動機構を備えるので、扉と荷役室を同じ角度で前傾させることで、荷役の積み込みまたは荷下ろしを同一平面上において段差なくスムーズかつ連続して行うことができる。
【００２０】
請求項６記載の遠隔操作方式搬送車両では、前記前傾駆動機構は、走行駆動部にそれぞれ電動モータで駆動する左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、左右一対の前輪と左右一対の後輪の少なくともいずれか一方が荷役室に対し昇降する昇降機構を備える構成としたことで、前傾駆動機構を走行駆動部と荷役室との間に新たに設ける場合に比べ、機構を簡略化できるとともに、走行時の車高を高く維持しつつ、荷役の積み下ろし時における荷役室７の前傾角度を小さくすることができる。
【００２１】
請求項７記載の遠隔操作方式搬送車両では、左右の車輪を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたので、狭いエリアでも容易に方向転換が行われる。
【００２２】
請求項８記載の遠隔操作方式搬送車両では、第１コンベアと第２コンベアは正逆回転駆動可能であるので、荷役の積み込みと荷下ろしのいずれの作業も可能になる。
【００２３】
請求項９記載の遠隔操作方式搬送車両では、扉の水平開状態で扉を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることで、荷役室への荷役の積み込み、または、荷役室からの荷役の荷下ろし作業は、荷役を水平状態に維持させた状態で行うことができる。
【００２４】
請求項１０記載の遠隔操作方式搬送車両では、開閉駆動機構と、前傾駆動機構と、第１コンベアと、第２コンベアが遠隔操作により駆動操作されることで、災害現場等でも安全に荷役作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１の遠隔操作方式搬送車両を示す斜視図である。
【図２】実施例１の遠隔操作方式搬送車両を示す正面図である。
【図３】実施例１の遠隔操作方式搬送車両を示す平面図である。
【図４】実施例１の遠隔操作方式搬送車両を示す右側面図である。
【図５】実施例１における扉の開閉作動を示す斜視図である。
【図６】実施例１における扉の開閉作動を示す右側面図である。
【図７】実施例１における扉の昇降作動を示す斜視図である。
【図８】実施例１における扉の昇降作動を示す右側面図である。
【図９】実施例２の遠隔操作方式搬送車両を示す斜視図である。
【図１０】実施例２の遠隔操作方式搬送車両を示す正面図である。
【図１１】実施例２の遠隔操作方式搬送車両を示す右側面図である。
【図１２】実施例２における扉の開閉駆動機構を示す右側面図である。
【図１３】実施例２における扉の開閉駆動機構及び前傾駆動機構の作動を示す斜視図である
【図１４】実施例２における扉の開閉駆動機構及び前傾駆動機構の作動を示す正面図である。
【図１５】実施例２における扉の開閉駆動機構及び前傾駆動機構の作動を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて遠隔操作方式搬送車両を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２７】
本発明の遠隔操作方式搬送車両は図１〜図８に示すように、左右一対のクローラ１１、１１を備えた走行駆動部１と、荷役の格納スペースを有する荷役室２と、扉３の開閉駆動機構４と、扉３の昇降駆動機構５と、を主な構成として備え、走行駆動部１のフレーム１２上に荷役室２が配置されている。
【００２８】
前記クローラ１１、１１は、正逆回転可能であり、左右のクローラ１１、１１を前後逆方向に駆動することで車両の操舵を行うことができる。
前記荷役室２は、左右側壁２ａ、２ａと後方側壁２ｂとで荷役の格納スペースが構成され、車両走行側面には上下方向に回動して開閉する扉３を備える。
また、荷役室２の上面前端部と後端部には、遠隔操作用の送受信部２１、２１と、走行路面の映像を撮影するカメラ２２、２２を備える。
また、荷役室２の床部と扉３には荷役の搬送方向を同じくする第１コンベア２３と第２コンベア３１を備える。また、第１コンベア２３と第２コンベア３１は正逆回転可能となっている。
【００２９】
前記扉３の開閉駆動機構４は、扉３と該扉３を支持するベース４１との間に接続配置された第１シリンダ４２を進退させることで、扉３の開閉を行うようになっている。
前記扉３の昇降駆動機構５は、扉３の水平開状態で該扉３を昇降させる機構であり、荷役室２の左右両側壁２ａ外面と扉３を支持するベース４１との間に接続配置された平行リンク機構５１を、該平行リンク機構５１と側壁２ａとの間に接続配置された第２シリンダ５２を進退させることで、ベース４１を駆動させ、これによりベース４１に支持された扉３の昇降を行うようになっている。
【００３０】
また、図示は省略したが、この車両にはバッテリーが搭載され、このバッテリーにより各駆動機構の駆動を行うようになっている。
また、車両の走行及び各駆動機構の作動は、オペレータによる遠隔操作により行われる。
【００３１】
次に、実施例１の作用を説明する。
この実施例１では、上述のように構成されるため、搬送車両は荷役室２内に荷役を収容した状態で、オペレータによる遠隔操作で災害地等の目的地への搬送を行う。
【００３２】
＜荷役室２内への荷役の積み込み＞
荷役室２内への荷役の積み込みは、まず、図６に示すように、開閉駆動機構４により扉３を水平状態まで開いた後、図８に示すように、昇降駆動機構５により扉３を路面まで下降させる。
次に、扉３の第２コンベア３１上に荷役を積み込んだ状態で昇降駆動機構５により扉３を上昇させる。この状態で、扉３の第２コンベア３１と、荷役室２内床部の第１コンベア２３が同一平面となる。
そこで、第２コンベア３１と第１コンベア２３を荷役室２内へ向けて回転駆動させることにより、扉３上の荷役を荷役室２内にスムーズに移動させることができる。
最後に、開閉駆動機構４により、扉３を閉じることで、荷役室２への荷役の積み込みを完了する。
なお、第２コンベア３１を荷役室２内方向へ向けて回転駆動させた状態で、路面に置かれた荷役に向けて搬送車両を前進させることにより、自動で扉３上に荷役を引き込むことも可能である。
また、災害地等における荷役の積み込み作業も、以上の手順をオペレータが遠隔操作することで安全に行うことができる。
【００３３】
＜荷役室２からの荷役の荷下ろし＞
目的地における荷役室２からの荷役の荷下ろしは、先ず、図６に示すように、開閉駆動機構４により扉３を水平状態まで開いた後、第１コンベア２３及び第２コンベア３１を荷役室２外へ向けて回転駆動させることにより、荷役室２内から扉３上まで移動させる。
次に、図８に示すように、昇降駆動機構５により扉３を路面まで下降させた状態で、扉３上の荷役の荷下ろしを行う。
なお、この場合、第２コンベア３１を車両前進方向に回転駆動させると同時に、車両を後進させることにより、扉３上から路面への荷役の荷下ろし作業を自動で行うことも可能である。
【００３４】
次に、実施例１の効果を説明する。
すなわち、この実施例１では、上述のように、遠隔操作により無人走行する走行駆動部１上に格納スペースを有する荷役室を２備え、荷役室２の車両走行側面に開閉駆動機構４により上下方向に回動して開閉する扉３を備え、荷役室２の床部と扉３には搬送方向を同じくする第１コンベア２３と第２コンベア３１を備えることで、扉３を開くことで荷役室への荷役の積み込み、または、荷役室からの荷役の荷下ろし作業を第１コンベアと第２コンベアで連続的に行うことができる。
【００３５】
また、扉３の水平開状態で扉３を昇降駆動する昇降駆動機構を備えることで、荷役室２への荷役の積み込み、または、荷役室２からの荷役の荷下ろし作業は、荷役を水平状態に維持させた状態で行うことができる。
【００３６】
また、走行駆動部１には左右一対のクローラ１１、１１を備え、該左右のクローラ１１、１１を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたので、狭いエリアでも容易に方向転換が行われる。
【００３７】
また、開閉駆動機構４と、昇降駆動機構５と、第１コンベア２３と、第２コンベア３１が遠隔操作により駆動操作されるので、災害現場等でも安全に荷役作業を行うことができる。
【００３８】
次に、他の実施例について説明する。この他の実施例の説明にあたっては、前記実施例１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【実施例２】
【００３９】
この実施例２は、実施例１における遠隔操作方式搬送車両の変形例を示すものである。
すなわち、この実施例２では、図９〜図１５に示すように、走行駆動部６と、荷役の格納スペースを有する荷役室７と、扉３の開閉駆動機構４と、扉３の昇降駆動機構５と、荷役室７を前傾駆動させる前傾駆動機構８と、を主な構成として備えている。
【００４０】
前記荷役室７は、左右側壁７ａ、７ａと後方側壁７ｂと天井壁７ｃとで荷役の格納スペースが構成されている。そして、荷役室７の車両走行側面である前側開口部には、左右両側壁７ａ、７ａの内側面に備えた開閉駆動機構４により上下方向に回動して開閉する扉３を備える。
また、左右側壁７ｂ、７ｂは所定の幅が確保されており、この幅の部分にバッテリーが収容されている。
【００４１】
また、荷役室７の天井壁７ｃは所定の厚みが確保され、この厚み部分に遠隔操作用の送受信部７１が収容されている。また、天井壁７ｃの前端部と後端部には、走行路面の映像を撮影するカメラ７２、７２を備える。
また、荷役室７の床部と扉３には荷役の搬送方向を同じくする第１コンベア２３と第２コンベア３１を備える。また、第１コンベア２３と第２コンベア３１は正逆回転可能となっている。
【００４２】
前記扉３の開閉駆動機構４及び扉３の昇降駆動機構５は、上記実施例１に記載の物と同じ構造であるため、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
前記前傾駆動機構８は、荷役室７を前傾駆動させる役目をなすもので、走行駆動部６にそれぞれ電動モータで駆動する左右一対の前輪６１、６１と、左右一対の中間輪６２、６２と、左右一対の後輪６３、６３を備え、荷役室７の左右側壁７ａ、７ａ外面に備えた昇降機構８１、８２、８３により、荷役室７に対する前輪６１、６１と中間輪６２、６２と後輪６３、６３の高さをそれぞれ個別的に昇降させることで、荷役室７を所定の角度で前傾駆動させることができるようになっている。なお、昇降機構８１、８２、８３は、油圧あるいはギアの歯合によるシリンダ８１ａ、８２ａ、８３ａが設けられ、シリンダ８１ａ、８２ａ、８３ａを進退させることで、荷役室７を部分的に昇降できるようになっている。
なお、各左右の車輪を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う。
また、車両の走行及び各駆動機構の作動は、オペレータによる遠隔操作により行われる
【００４３】
次に、実施例２の作用を説明する。
この実施例２では、上述のように構成されるため、搬送車両は荷役室７内に荷役を収容した状態で、オペレータによる遠隔操作で災害地等の目的地への搬送を行う。
【００４４】
＜荷役室７内への荷役の積み込み＞
荷役室７内への荷役の積み込みは、まず、図１２に示す走行状態から、図１５に示すように、開閉駆動機構４により扉３を水平状態まで開いた後、前傾駆動機構８における前輪６１、６１側である昇降機構８１のシリンダ８１ａと中間輪６２、６２側の昇降機構８２のシリンダ８２ａを縮める方向に駆動させることにより扉３の先端が路面に当接するまで荷役室７を前傾傾斜させる。
次に、この状態で、例えば、路面に横たわった負傷者に第２コンベア３１の先端を接触させて第２コンベア３１と第１コンベア２３を荷役室７方向へ向けて回転駆動させた状態で搬送車両を前進させることにより、負傷者を荷役室７内に引き込み収容することができる。
次に、開閉駆動機構４により、扉３を閉じた後、昇降機構８１のシリンダ８１ａと昇降機構８２のシリンダ８２ａを元の状態に縮めて荷役室７を水平状態にすることで、荷役７２への負傷者などの積み込みを完了する。
【００４５】
＜荷役室７からの荷役の荷下ろし＞
荷役室７からの荷役の荷下ろしは、まず、図１２に示す走行状態から、図１５に示すように、開閉駆動機構４により扉３を水平状態まで開いた後、前傾駆動機構８における前輪６１、６１側である昇降機構８１のシリンダ８１ａと中間輪６２、６２側の昇降機構８２のシリンダ８２ａを縮める方向に駆動させることにより扉３の先端が路面に当接するまで荷役室７を前傾傾斜させる。
次に、第２コンベア３１と第１コンベア２３を扉３方向へ向けて回転駆動させることにおより、負傷者の足が第２コンベア３１の先端部まで移動した時点で、車両を後退させることにより、負傷者を路面に無理なく移動させることができる。
また、複数の荷役の積み込み荷下ろしを連続して行うことができる。
なお、荷役の積み下ろしは、開閉駆動機構４と昇降駆動機構５を上記実施例１と同様の手順で駆動させることで、荷役を水平状態に維持させた状態で行うことができる。
【００４６】
次に、実施例２の効果を説明する。
すなわち、この実施例２では、扉３を開閉駆動する開閉駆動機構４と、荷役室７を扉３方向に前傾傾斜させる前傾駆動機構８を備えるので、扉３と荷役室７を同じ角度で前傾させることで、荷役の積み込みまたは荷下ろしを同一平面上において段差なくスムーズに行うことができる。このため、特に、複数の荷役の積み下ろしを連続して行うことができるとともに、災害現場等における負傷者を無理なくスムーズに荷役室内に収容することができる。
【００４７】
また、前傾駆動機構８は、走行駆動部１にそれぞれ電動モータで駆動する左右一対の前輪６１、６１と左右一対の中間輪６２、６２と左右一対の後輪６３、６３を備え、荷役室７の左右側壁７ａ、７ａ外面に備えた昇降機構８１、８２、８３により、荷役室７に対する前輪６１、６１と中間輪６２、６２と後輪６３、６３の高さをそれぞれ個別的に昇降させることで、荷役室７を所定の角度で前傾駆動させる構成としたことで、前傾駆動機構を走行駆動部と荷役室７との間に新たに設ける場合に比べ、機構を簡略化できるとともに、走行時の車高を高く維持しつつ、荷役の積み下ろし時における荷役室７の前傾角度を小さくすることができる。
【００４８】
また、左右の車輪を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたので、狭いエリアでも容易に方向転換が行われる。
【００４９】
また、第１コンベア２３と第２コンベア３１は正逆回転駆動可能であるので、荷役の積み込みと荷下ろしのいずれの作業も可能になる。
【００５０】
また、扉３の水平開状態で扉３を昇降駆動する昇降駆動機構５を備えることで、荷役室７への荷役の積み込み、または、荷役室７からの荷役の荷下ろし作業は、荷役を水平状態に維持させた状態で行うことができる。
【００５１】
また、開閉駆動機構４と、昇降駆動機構５と、前傾駆動機構８と、第１コンベア２３と、第２コンベア３１が遠隔操作により駆動操作されることで、災害現場等でも安全に荷役作業を行うことができる。
【００５２】
以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施例１では、走行駆動部にクローラを備えたが、左右に合計４個以上の車輪であってもよい。
また、実施例１では、荷役室の上面を開放状態としたが、天井壁を設けるようにしてもよい。
【００５３】
また、実施例２では左右に合計６個の車輪を備える場合について説明したが、左右に合計４輪であっても本発明に含まれる。
また、実施例２では、前傾駆動機構８における前輪６１、６１側である昇降機構８１のシリンダ８１ａと中間輪６２、６２側の昇降機構８２のシリンダ８２ａを縮める方向に駆動させることにより扉３の先端が路面に当接するまで荷役室７を前傾傾斜させるとしたが、後輪６３、６３側である昇降機構８３のシリンダ８３ａと中間輪６２、６２側の昇降機構８２のシリンダ８２ａを伸ばす方向に駆動させることにより扉３の先端が路面に当接するまで荷役室７を前傾傾斜させることができる。
また、実施例２では、前傾駆動機構として、走行駆動部にそれぞれ電動モータで駆動する左右一対の前輪と左右一対の後輪を備え、左右一対の前輪と左右一対の後輪の少なくともいずれか一方が荷役室に対し昇降する昇降機構を備える構成としたが、この構成には限定されず、走行駆動部に対し荷役室を前傾駆動可能な全ての構造を含む。
【符号の説明】
【００５４】
１  走行駆動部
１１  クローラ
１２  フレーム
２  荷役室
２ａ  左右側壁
２ｂ  後方側壁
２１  送受信部
２２  カメラ
２３  第１コンベア
３  扉
３１  第２コンベア
４  開閉駆動機構
４１  ベース
４２  第１シリンダ
５  昇降駆動機構
５１  平行リンク機構
５２  第２シリンダ
６  走行駆動部
６１  前輪
６２  中間輪
６３  後輪
７  荷役室
７ａ  左右側壁
７ｂ  後方側壁
７ｃ  天井壁
７１  送受信部
７２  カメラ
８  前傾駆動機構
８１  昇降機構
８１ａ  シリンダ
８２  昇降機構
８２ａ  シリンダ
８３  昇降機構
８３ａ  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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