(57)【要約】【課題】画質の劣化の少ない光学装置を提供する。【解決手段】本発明の光学装置１は、被写体の像光を撮像する撮像部１２と、前記像光から、該像光の合焦情報を検出する検出部３０と、第１反射面３２Ｍを有し、該第１反射面３２Ｍは、該第１反射面３２Ｍと平行な面内における、前記撮像部１２に至る像光の光路上領域と前記像光の光路から退避した退避領域との間で移動可能であるとともに、前記第１反射面３２Ｍが前記光路上領域にあるときに前記像光を前記検出部３０側に反射させる第１光路変更部３１と、前記第１反射面３２Ｍを前記光路上領域と前記退避領域との間で移動させる第１駆動部３３と、前記第１駆動部３３を制御する制御部１３と、を備えること、を特徴とする。【選択図】図１
2013190531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像光を撮像する撮像部と、
前記像光から、該像光の合焦情報を検出する検出部と、
第１反射面を有し、該第１反射面は、該第１反射面と平行な面内における、前記撮像部に至る像光の光路上領域と前記像光の光路から退避した退避領域との間で移動可能であるとともに、前記第１反射面が前記光路上領域にあるときに前記像光を前記検出部側に反射させる第１光路変更部と、
前記第１反射面を前記光路上領域と前記退避領域との間で移動させる第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御する制御部と、
を備えること、を特徴とする光学装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置であって、
前記第１駆動部は、前記第１反射面を、該第１反射面の移動方向と交差する軸を中心として回転させることで、該第１反射面を前記光路上領域と前記退避領域との間で移動させること、
を特徴とする光学装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光学装置であって、
前記制御部は、前記撮像部の露出時間中は、前記第１反射面が前記退避領域にあるように、前記第１駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記制御部は、動画撮影時において連続して撮影されるフレームの周期と同期して、前記第１反射面が前記光路上領域と前記退避領域との間で移動するように、前記第１駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光学装置であって、
前記制御部は、連続して撮影されるフレームとフレームとの間に、前記第１反射面が前記光路上領域を通過するように前記第１駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記第１反射面は、該第１反射面の移動方向と交差する軸を中心とした扇形に形成されていること、
を特徴とする光学装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記第１光路変更部は、前記第１反射面を、該第１反射面の移動方向と交差する軸の回りに複数備えること、
を特徴とする光学装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記第１反射面は、該第１反射面が移動する面内における前記光路の断面と対応する大きさを有すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記検出部は、位相差検出方式によるオートフォーカスセンサであること、
を特徴とする光学装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の光学装置であって、
前記像光による光学像を視認可能とするファインダ部と、
第２反射面を有し、該第２反射面は、該第２反射面と平行な面内における、前記撮像部に至る像光の光路上領域と前記像光の光路から退避した退避領域との間で移動可能で、前記第２反射面が前記光路上領域にあるときに前記像光を前記ファインダ部に向けて反射させる第２光路変更部と、
前記制御部によって制御され、前記第２光路変更部を駆動する第２駆動部と、
をさらに備えること、を特徴とする特徴とする光学装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光学装置であって、
前記第２光路変更部は、前記第１光路変更部より前記像光の入射側において前記光路上領域と前記退避領域との間を移動するように設けられていること、
を特徴とする光学装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の光学装置であって、
前記制御部は、前記撮像部の露出時間中は、前記第２反射面が前記退避領域に位置するように前記第２駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項１３】
請求項１０または１１に記載の光学装置であって、
前記制御部は、動画撮影時において連続して撮影されるフレームの周期と同期して、前記第２反射面が前記光路上領域と前記退避領域との間で移動するように、前記第２駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の光学装置であって、
前記制御部は、連続して撮影される各フレームとフレームとの間に、前記第２反射面が前記光路上領域を通過するように前記第２駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項１５】
請求項１０または請求項１１に記載の光学装置であって、
前記制御部は、前記第１光路変更部と同期して、前記第２光路変更部の前記第１反射面が前記光路に介入するように前記第２駆動部を制御すること、
を特徴とする光学装置。
【請求項１６】
請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の光学装置であって、
前記第２駆動部は、前記第１駆動部と共通であること、
を特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、合焦位置を検出して自動的に合焦操作するオートフォーカス（ＡＦ）が可能な撮像装置等の光学装置が知られている。このような光学装置における合焦位置の検出方式として、位相差検出方式と、コントラスト検出方式とがある。位相差検出方式は、高速で高精度のピント合わせが可能であるが、専用のＡＦセンサとそのＡＦセンサへ像光を導く構成が必要なため、動画撮影時には機能させることができない。
【０００３】
このため、撮像素子への撮影光路中に半透過ミラーを配置して、撮影被写界光の一部を位相差方式焦点検出ユニットに導き、撮像素子とＡＦセンサの双方に撮影被写界光を到達させることで動画撮影時に位相差検出方式によるピント検出を可能とする撮像装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
また、撮像素子に位相差検出用の位相差画素を埋め込み、その位相差画素を利用して動画撮影時に位相差によるピント検出を行うものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１２８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、半透過ミラーを用いるものでは、半透過ミラーを透過した像光を撮像素子が撮像するため、撮像光量が低下するため画質が劣化する。また、撮像素子に位相差画素を設けるものでは、位相差画素は撮像に寄与しないために、これを備えないものに比較して撮像画素数が低下するため画質が劣化する。
【０００６】
本発明の課題は、画質の劣化の少ない光学装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、被写体の像光を撮像する撮像部（１２）と、前記像光から、該像光の合焦情報を検出する検出部（３０）と、第１反射面（３２Ｍ）を有し、該第１反射面（３２Ｍ）は、該第１反射面（３２Ｍ）と平行な面内における、前記撮像部（１２）に至る像光の光路上領域と前記像光の光路から退避した退避領域との間で移動可能であるとともに、前記第１反射面（３２Ｍ）が前記光路上領域にあるときに前記像光を前記検出部（３０）側に反射させる第１光路変更部（３１）と、前記第１反射面（３２Ｍ）を前記光路上領域と前記退避領域との間で移動させる第１駆動部（３３）と、前記第１駆動部（３３）を制御する制御部（１３）と、を備えること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光学装置（１）であって、前記第１駆動部（３３）は、前記第１反射面（３２Ｍ）を、該第１反射面（３２Ｍ）の移動方向と交差する軸を中心として回転させることで、該第１反射面（３２Ｍ）を前記光路上領域と前記退避領域との間で移動させること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、前記撮像部（１２）の露出時間中は、前記第１反射面（３２Ｍ）が前記退避領域にあるように、前記第１駆動部（３３）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、動画撮影時において連続して撮影されるフレームの周期と同期して、前記第１反射面（３２Ｍ）が前記光路上領域と前記退避領域との間で移動するように、前記第１駆動部（３３）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、連続して撮影されるフレームとフレームとの間に、前記第１反射面（３２Ｍ）が前記光路上領域を通過するように前記第１駆動部（３３）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記第１反射面（３２Ｍ）は、該第１反射面（３２Ｍ）の移動方向と交差する軸を中心とした扇形に形成されていること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記第１光路変更部（３１）は、前記第１反射面（３２Ｍ）を、該第１反射面（３２Ｍ）の移動方向と交差する軸の回りに複数備えること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記第１反射面（３２Ｍ）は、該第１反射面（３２Ｍ）が移動する面内における前記光路の断面と対応する大きさを有すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記検出部（３０）は、位相差検出方式によるオートフォーカスセンサであること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の光学装置（１）であって、前記像光による光学像を視認可能とするファインダ部（１５）と、第２反射面（４１Ｍ）を有し、該第２反射面（４１Ｍ）は、該第２反射面（４１Ｍ）と平行な面内における、前記撮像部（１２）に至る像光の光路上領域と前記像光の光路から退避した退避領域との間で移動可能で、前記第２反射面（４１Ｍ）が前記光路上領域にあるときに前記像光を前記ファインダ部（１５）に向けて反射させる第２光路変更部（４０）と、前記制御部（１３）によって制御され、前記第２光路変更部（４０）を駆動する第２駆動部（４２）と、をさらに備えること、を特徴とする特徴とする光学装置（１）である。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の光学装置（１）であって、前記第２光路変更部（４０）は、前記第１光路変更部（３１）より前記像光の入射側において前記光路上領域と前記退避領域との間を移動するように設けられていること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、前記撮像部（１２）の露出時間中は、前記第２反射面（４１Ｍ）が前記退避領域に位置するように前記第２駆動部（４２）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項１３に記載の発明は、請求項１０または１１に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、動画撮影時において連続して撮影されるフレームの周期と同期して、前記第２反射面（４１Ｍ）が前記光路上領域と前記退避領域との間で移動するように、前記第２駆動部（４２）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、連続して撮影される各フレームとフレームとの間に、前記第２反射面（４１Ｍ）が前記光路上領域を通過するように前記第２駆動部（４２）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項１５に記載の発明は、請求項１０または請求項１１に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、前記第１光路変更部（３１）と同期して、前記第２光路変更部（４０）の前記第１反射面（３２Ｍ）が前記光路に介入するように前記第２駆動部（４２）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項１６に記載の発明は、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記第２駆動部（４２）は、前記第１駆動部（３３）と共通であること、を特徴とする光学装置（１）である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画質の劣化の少ない光学装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの一実施形態であるカメラの概念断面図であり、（ａ）は全体を、（ｂ）は、焦点検出時における、第１光路変更部及びＡＦセンサ部分を拡大した図である。
【図２】第１ミラーを示す図である。
【図３】制御部による撮影時におけるカメラの制御のフローチャートである。
【図４】第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【図５】第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【図６】第１ミラーのミラー羽根が撮像光束と対応している状態を示す図である。
【図７】本発明に係るデジタルカメラの第２実施形態であるカメラの概念断面図である。
【図８】第２光路変更部における第２ミラーを示す図である。
【図９】制御部による撮影時における第２実施形態におけるカメラの制御のフローチャートである。
【図１０】第２ミラーと第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【図１１】第２ミラーと第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【図１２】第２ミラーと第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【図１３】第２ミラーと第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【図１４】第２ミラーと第１ミラーの回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るデジタルカメラの一実施形態であるカメラ１の概念断面図であり、（ａ）は全体を、（ｂ）は、焦点検出時における、第１光路変更部３１及びＡＦセンサ３０部分を拡大した図である。
【００１１】
なお、以下に示す図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とし、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。また、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。このＺプラス方向を前面側、Ｚマイナス方向を背面側ともいう。
【００１２】
カメラ１は、画像情報を電子データとして記録するいわゆるデジタルカメラであって、静止画および動画のいずれも記録可能である。
カメラ１は、カメラボディ１０と、結像光学系２１を備えた撮像レンズ２０と、により構成されている。
カメラボディ１０は、シャッタ１１と、撮像素子１２と、制御部１３と、記録部１４と、第１光路変更部３１と、ＡＦセンサ３０と、を備えている。
【００１３】
シャッタ１１は、撮像レンズ２０から後述する撮像素子１２に至る撮像光束ＬＢの光路中に設けられている。シャッタ１１は、図示しないレリーズ操作に応じて後述する制御部１３によって駆動制御されて開閉し、静止画撮影時において撮像素子１２への撮像光束の入射時間（露出）を規定する。
撮像素子１２は、ＣＣＤ等の光電変換素子であって、撮像面に入射する光像を電気信号に変換して、制御部１３に出力する。
【００１４】
制御部１３は、ＣＰＵ等を備える電子回路によって構成されている。
制御部１３は、当該カメラボディ１０の各構成要素を統括的に制御すると共に、撮像素子１２から入力される画像信号を画像処理して記録部１４に記録させる。
また、制御部１３は、後述するＡＦセンサ３０から入力される焦点情報に基づいて撮像レンズ２０におけるフォーカシングレンズ２１Ｆを移動駆動して焦点調整（いわゆるＡＦ制御）を行う。
【００１５】
記録部１４は、着脱可能なメモリーカード等を備え、これに制御部１３によって画像処理された画像データを記録する。
第１光路変更部３１は、撮像レンズ２０から撮像素子１２に向かう撮像光束ＬＢを、ＡＦセンサ３０に導く。
また、ＡＦセンサ３０は、第１光路変更部３１から導かれた撮像光束ＬＢを基に、焦点情報を得て、この焦点情報を制御部１３に出力する。
なお、第１光路変更部３１及びＡＦセンサ３０については後に詳述する。
【００１６】
撮像レンズ２０は、フォーカシングレンズ２１Ｆを含む複数のレンズによる結像光学系２１を備えている。フォーカシングレンズ２１Ｆは、カメラボディ１０の制御部１３の指令に基づいて駆動される図示しないレンズ駆動機構によって光軸方向に移動操作されて焦点調節作用を行う。
【００１７】
上記構成のカメラ１は、図示しないシャッタボタンの操作に応じて、制御部１３によって制御され、撮像レンズ２０の結像光学系２１を介して撮像素子１２に結像した被写体像を、撮像素子１２によって電気信号に変換し、その撮像データを画像データとして信号処理して、記録部１４に記録（すなわち撮影）する。
【００１８】
静止画撮影の場合は、図示しないシャッタボタンの操作に応じて独立した静止画が撮影（記録）される。露出時間は、シャッタ１１の開閉によって規定される。一方、動画撮影の場合には、シャッタ１１は開放され、撮像素子１２からローリングシャッター方式で１秒間にたとえば３０コマ（フレーム）の静止画像を順次取り込む（この場合３０ｆｐｓ）。
【００１９】
つぎに、前述した図１に加えて図２を参照して、第１光路変更部３１及びＡＦセンサ３０について説明する。
図２は、第１光路変更部３１における第１ミラー３２を示し、（ａ）〜（ｃ）は第１ミラー羽根３２Ａの形状のバリエーションであり、（ａ′）〜（ｃ′）はそれらを光軸方向前面側（Ｚ軸方向プラス側）から見た撮像光束ＬＢとの位置関係を示す図である。
【００２０】
第１光路変更部３１は、第１ミラー３２と、第１ミラー３２を回転駆動する第１駆動モータ３３と、第１ミラー３２の位置を検出する第１位置センサ３４と、を備える。
【００２１】
第１ミラー３２は、図２に示すように、二点鎖線で示す円板ＳＤの一部を成す所定角度の扇形に形成された第１ミラー羽根３２Ａと、その中心部（円板ＳＤの中心）に設けられた中心ギア３２Ｇと、により構成されている。
第１ミラー羽根３２Ａの前面側（撮像レンズ２０と対向する側すなわちＺ軸方向プラス側）の面は、第１反射面３２Ｍとなっている。
【００２２】
図２は第１ミラー３２における第１ミラー羽根３２Ａのバリエーションを示している。
（ａ）は、第１ミラー羽根３２Ａを１枚備えるものである。
（ｂ）は、第１ミラー羽根３２Ａを回転軸対称に２枚設けたものであり、このように第１ミラー羽根３２Ａを複数にすることで、重心が回転中心（中心ギア３２Ｇ）に存在するため、回転が安定するという利点がある。
（ｃ）は、第１ミラー羽根３２Ａは１枚であるが撮像素子１２への撮像光束ＬＢの全域と対応するように扇形の角度を大きく設定したものである。
なお、図１は、図２（ａ）に示す１枚羽根の第１光路変更部３１Ａを適用した例である。
【００２３】
第１光路変更部３１（第１ミラー３２）は、撮像レンズ２０から撮像素子１２に至る撮像光束ＬＢの下側（Ｙ軸方向マイナス側）に、駆動ギア３３Ｇを中心として回転可能に配置されている。
第１光路変更部３１（第１ミラー３２）が回転すると、第１ミラー羽根３２Ａ（第１反射面３２Ｍ）は、撮像光束ＬＢの光路上領域と、撮像光束ＬＢの光路から退避した退避領域との間を移動する。
【００２４】
図１（ａ）に示すように第１ミラー羽根３２Ａ（第１反射面３２Ｍ）が撮像光束ＬＢの光路から退避した退避領域ではその撮像素子１２への入射を妨げない。
一方、図１（ｂ）に示すように第１ミラー羽根３２Ａ（第１反射面３２Ｍ）が撮像光束ＬＢの光路上領域では像光を第１反射面３２ＭでＡＦセンサ３０に向けて反射するように設けられている。
【００２５】
ＡＦセンサ３０は、いわゆる位相差検出方式で焦点検出を行うセンサである。
ＡＦセンサ３０は、入射した像光をセパレータレンズで分割し、その被写体像の像ズレ量を検出して合焦位置からのズレを演算し、前述したように演算結果を制御部１３に出力する。
ＡＦセンサ３０は、撮像レンズ２０から撮像素子１２に至る光路の図１中下側（Ｙ軸方向マイナス側）に配置されている。
【００２６】
第１光路変更部３１は、図２（ａ′）〜（ｃ′）に示すように、第１光路変更部３１の回転中心より上側（Ｙ軸方向プラス側）の領域（第１および第２象限）が撮像光束ＬＢと重なっている。
第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢの光路上領域にくると、その第１反射面３２Ｍが撮像光束ＬＢをＡＦセンサ３０に向けて反射するようになっている。
【００２７】
第１駆動モータ３３は、回転出力軸を第１ミラー羽根３２と平行にして配置されている。第１駆動モータ３３の回転出力軸に固定された駆動ギア３３Ｇが第１ミラー３２Ａの中心ギア３２Ｇとかみ合っている。
これにより、第１駆動モータ３３は、その回転によって駆動ギア３３Ｇおよび中心ギア３２Ｇを介して第１ミラー３１を回転駆動する。第１駆動モータ３３の回転は、制御部１３によって制御される。
【００２８】
第１位置センサ３４は、第１ミラー３１の位置を検出するセンサであって、その検出情報を制御部１３に出力する。第１位置センサ３４は、たとえば、第１ミラー３１の回転移動軌道を挟んで配置されたフォトインタラプタ等によって構成される。
【００２９】
上記のように構成された、第１光路変更部３１は、第１ミラー３２の回転によって第１ミラー羽根３２Ａ（第１反射面３２Ｍ）が撮像光束ＬＢ上の光路上領域と撮像光束ＬＢから退避した退避領域との間で移動する。
【００３０】
そして、第１ミラー羽根３２Ａは、光路上領域にくると撮像素子１２への入射を遮るが、撮像光束ＬＢをＡＦセンサ３０に導いて焦点検出が可能となる。
また、第１ミラー羽根３２Ａは、退避領域にくるとＡＦセンサ３０による焦点検出はできないが、撮像光束ＬＢの撮像素子１２への入射を遮らない。
【００３１】
制御部１３は、撮影時において、第１位置センサ３４の検出情報に基づいて、撮像素子１２の露出のタイミングに同期させて第１駆動モータ３３によって第１光路変更部３１を回転させ、撮影と、ＡＦセンサ３０による焦点検出およびそれに基づく焦点調節との両者を可能とするように制御する。
【００３２】
つぎに、図３に示すフローチャートに沿って、制御部１３による撮影時におけるカメラ１の制御を説明する。なお、図３面中および以下の説明においてステップを「Ｓ」とも略記する。
電源の投入（ＯＮ）等によって制御がスタートすると、シャッタ１１を開放する（Ｓ３０１）。
そして、撮像素子１２による撮像を開始する（Ｓ３０２）。この時、第１光路変更部３１は、図１（ａ）に示す撮像光束ＬＢの外（撮像素子１２への入射を遮らない位置）にある。そして、撮像素子１２による撮像を、図示しない背面液晶パネル等に表示するライブビューを行う。これが、撮影待機状態（スタンバイ状態）である。
【００３３】
撮影待機状態において、シャッタボタンの半押し等のＡＦ開始指令を判断する（Ｓ３０３）。
ステップ３０３においてＡＦ開始指令が判断される（Ｙｅｓ）と、第１光路変更部３１の駆動制御を開始する（Ｓ３０４）と共に、ＡＦ制御を開始する（Ｓ３０５）。
ステップ３０４に係る第１光路変更部３１の駆動制御は、第１位置センサ３４から（第１ミラー３２（第１ミラー羽根３２Ａ）の位置検出情報を読み込み、第１ミラー３２の位置および回転速度を制御する。こ第１ミラー３２の駆動制御の内容については、後に詳述する。
ステップ３０５に係るＡＦ制御は、ＡＦセンサ３０から焦点検出情報を読み込み、その焦点検出情報に基づいて合焦位置にフォーカシングレンズ２１Ｆを移動させる。静止画における１回だけのＡＦ（シングルＡＦモード）の場合には、合焦位置へのフォーカシングレンズ２１Ｆの移動でＡＦ制御は終了するが、静止画における連続的なＡＦ（コンティニアンスＡＦモード）の場合および動画撮影の場合には後述するステップ３０９まで継続する。
【００３４】
ついで、シャッタボタンの全押し等による撮影開始指令を判断する（Ｓ３０６）。
ステップ３０６において撮影開始指令が判断される（Ｙｅｓ）と、撮影動作を行う（Ｓ３０７）。
撮影動作は、静止画撮影の場合には、シャッタ１１を一旦閉止した後、指示された露出時間開放し、撮像素子１２によって光電変換したアナログの画像情報を得る。
動画撮影の場合には、シャッタ１１は開放のままで撮像素子１２から１秒間に所定フレームの画像情報を得る。そして、画像情報をＡ／Ｄ変換すると共に画像処理を行って、記録部１４に記録する。
【００３５】
撮影動作中、シャッタボタンの再押圧等による撮影終了指令を判断する（Ｓ３０８）。このステップ３０８における判断は、動画撮影時のものであり、静止画撮影時にはＹｅｓである。
ステップ３０８において撮影終了と判断される（Ｙｅｓ）と、ＡＦ制御の終了（Ｓ３０９）と第１ミラー３２の停止制御（Ｓ３１０）を行う。ステップ３１１における第１ミラー３２の停止制御は、第１ミラー３２の回転駆動を止め、第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮らない場所で停止するように制御する。
そして、電源ＯＦＦの操作を判断する（Ｓ３１１）。
ステップ３１１において電源ＯＦＦが判断されると（Ｙｅｓ）、撮像素子１２による撮像を終了し（Ｓ３１２）、シャッタ１１を閉止する（Ｓ３１３）。
【００３６】
つぎに、図４〜図６を参照して、前述したフローチャートのステップ３０７における制御部１３による撮影動作時における撮像素子１２の露出と、第１ミラー３２の回転およびＡＦセンサ３０による焦点検出（およびＡＦ動作）と、の制御について、図２に示す第１ミラー３２の形状毎に、動画撮影時と静止画撮影時とに分けて説明する。
【００３７】
（図２（ａ）の場合）
（動画撮影時）
図４を参照して、図２（ａ）に示す１枚の第１ミラー羽根３２Ａを備える第１ミラー３２を用いた場合の、動画撮影時における回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する。図４は、図２（ａ）に示す１枚の第１ミラー羽根３２Ａを備える第１ミラー３２の１回転を所定角度（４５°）毎に分解したコマ送り図である。
【００３８】
まず、第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮らない位置（退避領域にある場合）に１コマの撮影を行い、撮像光束ＬＢを遮る間（光路上領域にある場合）に焦点検出を行う（ミラー回避法と称す）制御について説明する。
図４の（ａ）〜（ｈ）を経て（ａ）に戻る第１ミラー３２の一回転のうち、（ａ）〜（ｅ）は撮像光束ＬＢ内に第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが存在しない状態（退避領域にある場合）、（ｆ）〜（ｈ）は撮像光束ＬＢを第１ミラー羽根３２Ａが横切っている状態（光路上領域にある場合）である。
【００３９】
制御部１３は、図４の（ａ）〜（ｅ）ように第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢ内に存在しないタイミングで動画の１コマを撮影し、（ｆ）〜（ｈ）の撮像光束ＬＢ内に第１ミラー羽根３２Ａが存在するタイミングでＡＦセンサ３０による焦点検出を行うように制御することで、ＡＦ動作を行いながら第１ミラー３２（第１ミラー羽根３２Ａ）の影響のない動画像の撮影を行う。
つまり、制御部１３がＡＦセンサ３０における第１位置センサ３４の信号により、第１ミラー３２を所望の速度に維持し、１コマの撮影の開始、終了のタイミングを同期させる。
【００４０】
第１ミラー３２の回転速度は、例えば動画が３０ｆｐｓの場合、第１ミラー３２を３０ｒｐｓ＝１８００ｒｐｍに維持し、フレーム撮影タイミングを同期させることで、撮影コマ間に第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが光路上を横切るので第１ミラー羽根３２Ａの影響がない動画像が得られる。
第１ミラー３２を停止させる場合は、（ａ）〜（ｅ）の第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮らない場所で停止するように制御する。
【００４１】
なお、動画撮影時における第１ミラー３２の回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御は、以下のように撮像期間（露出時間中）に第１ミラー３２を均一に横切らせる方法（以下、ミラー通過法と称す）も考えられる。
すなわち、図４において（ａ）〜（ｈ）の第１ミラー３２が一回転する間に１コマ撮影し、その撮像期間の一部である（ｆ）〜（ｈ）の撮像光束ＬＢ内に第１ミラー羽根３２Ａが存在するタイミングでＡＦセンサ３０による焦点検出を行う。
前述の場合と同様に、制御部１３はＡＦセンサ３０における第１位置センサ３４の信号により、第１ミラー３２を所望の速度に維持し、１コマの撮影の開始、終了のタイミングを同期させる。
【００４２】
第１ミラー３２の回転速度は、例えば動画が３０ｆｐｓの場合、第１ミラー３２を３０ｒｐｓ＝１８００ｒｐｍであれば、全撮影コマにミラーが一回転分入り込むので動画への影響を減らすことができる。
第１ミラー３２を停止させる場合は、（ａ）〜（ｅ）の第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮らない場所で停止するように制御する。
なお、撮影開始、終了のタイミングは図４（ａ）に限定せず、（ｂ）〜（ｈ）のタイミングでも構わない。
また、例えば動画の撮影フレーム数が３０ｆｐｓの場合、６０ｒｐｓ＝３６００ｒｐｍ，９０ｒｐｓ＝５４００ｒｐｍなど倍数であっても均等に第１ミラー羽根３２Ａが入り込むので動画への影響を減らして動画撮影が可能となる。
【００４３】
なお、第１ミラー３２の回転とフレーム撮影タイミングの同期に失敗し、第１ミラー３２の回転速度と動画の秒間コマ数が適切でなく不均一に第１ミラー羽根３２Ａが入り込むことが考えられる。
その場合には、第１ミラー羽根３２Ａが多く入り込んだ光路上の撮像素子１２の画素が暗くなることが考えられるので、第１ミラー羽根３２Ａが多く入り込んだ光路上の画素の感度を適切に操作することで均一条件に近い画像を得ることができる。
【００４４】
（静止画撮影時）
制御部１３は、ＡＦのために静止画も撮影直前まで第１ミラー３２を回転させる。
制御部１３は、図４における（ａ）〜（ｅ）の第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮らないタイミングでシャッタ１１を開閉する（以下、ミラー回避法と称す）。
シャッタ１１を開閉するタイミングは、操作者がシャッタを切る指令を出した後の最適なタイミングを制御部１３が選択する。最適なタイミングの選択は、ＡＦセンサ３０における第１位置センサ３４の信号によって行われる。
【００４５】
第１ミラー３２の回転速度は、静止画時は露光制御時のシャッタスピードと照らし合わせて選択する。
第１ミラー３２を停止させる場合は、（ａ）〜（ｅ）の第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮らない場所で停止するように制御する。
以上の方法で静止画撮影を行うことによって、第１ミラー羽根３２Ａの影響のない静止画が撮影できる。
【００４６】
なお、ＡＦ動作の時間間隔を細かくしたい場合は、第１ミラー３２を高速回転させて（ａ）〜（ｅ）のタイミングで撮影を行う。しかしシャッタスピードが低速だと図４における（ｆ）のように第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢに進入し始めるまでに撮影が終了しない恐れがある。
その場合は、第１ミラー３２を停止もしくは減速して撮影する。第１ミラー３２の停止、減速に関しては、第１駆動モータ３３に逆電圧を負荷する方法、第１ミラー羽根３２Ａの走路上に物体を挿入し衝撃で停止させる方法、逆電圧と衝撃の複合法が考えられる。
【００４７】
また、静止画撮像時における第１ミラー３２の駆動とフレーム撮影タイミングの制御法は、ミラー通過法も考えられる。その場合における、露光タイミング、ＡＦ動作タイミングは動画撮影時と同様である。
なお、第１ミラー羽根３２Ａが光路を横切る回数は１回に限らず、複数回の場合も考えられる。このようなミラー通過法はシャッタスピードが遅い場合に有効である。
【００４８】
（図２（ｂ）の場合）
つぎに、図５を参照して、図２（ｂ）に示す２枚の第１ミラー羽根３２Ａを備える第１ミラー３２を用いた場合の、動画撮影時における回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する。図５は、図２（ｂ）に示す２枚の第１ミラー羽根３２Ａを備える第１ミラー３２の１回転を所定角度（４５°）毎に分解したコマ送り図である。
【００４９】
（動画撮影時）
以下、動画撮影時におけるミラー回避法の制御について、前述した１枚羽根の第１ミラー３２と異なる点を説明する。
図５は第１ミラー３２が１回転する挙動を示し、（ａ），（ｅ）は光路上に第１ミラー羽根３２Ａが存在しない状態、（ｂ）〜（ｄ），（ｆ）〜（ｈ）は光路上を第１ミラー羽根３２Ａが横切っている状態である。
【００５０】
図５中（ａ）と（ｅ）の第１ミラー羽根３２Ａが光路を遮らないタイミングで１コマの撮影を行い、（ｂ）〜（ｄ）と（ｆ）〜（ｈ）の第１ミラー羽根３２Ａが光路上を横切っているタイミングでＡＦセンサ３０による焦点検出を行う。
第１ミラー３２の回転速度は、例えば動画が３０ｆｐｓの場合、第１ミラー３２を１５ｒｐｓ＝９００ｒｐｍに維持し、フレーム撮影タイミングを同期させることで、撮影コマ間に第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが光路上を横切るので第１ミラー羽根３２Ａの影響がない動画像が得られる。前述した第１ミラー羽根３２Ａが１枚の第１ミラー３２の場合に対して１／２の回転速度で撮像可能となる。
【００５１】
なお、動画撮影のミラー通過法も適用可能である。
ミラー通過法では、図５における（ａ）〜（ｄ）と（ｅ）〜（ｈ）の各期間でそれぞれ１コマの撮像を行う。これにより、動画の各コマに対して第１ミラー羽根３２Ａが画面の端から端まで通過することになり、動画全体として第１ミラー羽根３２Ａの影響を軽減することができる。
第１ミラー３２の回転速度は、前述のミラー回避法の場合と同様に、動画が３０ｆｐｓの場合、１５ｒｐｓ＝９００ｒｐｍで撮像可能である。
【００５２】
（静止画撮影時）
２枚の第１ミラー羽根３２Ａを有する第１ミラー３２で静止画撮影を行う場合は、前述した１枚の第１ミラー羽根３２Ａを有する第１ミラー３２を用いる場合と同様に、ミラー回避法、ミラー通過法を適用することができる。
【００５３】
（図２（ｃ）の場合）
つぎに、図６を参照して、図２（ｃ）に示す撮像光束ＬＢと対応する大面積の第１ミラー羽根３２Ａを有する第１ミラー３２の駆動とフレーム撮影タイミングの制御について説明する。
図６は、第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢと対応している状態を示す図である。
図２（ｃ）に示す撮像光束ＬＢと対応する面積の第１ミラー羽根３２Ａを有する第１ミラー３２の場合、動画撮影、静止画撮影のいずれにおいても、前述した１枚羽根の第１ミラー３２と同様に、ミラー回避法またはミラー通過法の制御を行う。
すなわち、図６に示すように、第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢの全面積と合致したタイミングでＡＦセンサ３０による焦点検出を行うように制御する。
このように大面積の鏡面を持つ第１ミラー３２とすることにより、焦点検出を撮像範囲全面で同時性を持たすことができる。
【００５４】
以上、本第１実施形態によると、以下の効果を有する。
本第１実施形態では、ＡＦセンサ３０は、第１ミラー３２の回転によって第１ミラー羽根３２Ａ（第１反射面３２Ｍ）が撮像光束ＬＢに対して出入りし、第１ミラー羽根３２Ａは、撮像光束ＬＢの光路上領域と、撮像光束ＬＢから退避した退避領域との間で移動可能である。
そして、第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢ内に位置すると撮像素子１２への入射を遮るが撮像光束ＬＢをＡＦセンサ３０に導いて焦点検出が可能となり、第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢの外に位置するとＡＦセンサ３０による焦点検出はできないが撮像光束ＬＢの撮像素子１２への入射を遮らない。
これにより、第１ミラー３２を撮像素子１２の露出のタイミングに同期させて回転させることにより、動画撮影時であっても、第１ミラー３２が撮影に影響を与えることなく、ＡＦセンサ３０による焦点検出およびそれに基づく焦点調節が可能となる。
その結果、半透過ミラーを用いることによる光量の低下や画質劣化を招くことなく、位相差検出方式のＡＦセンサ３０によって精度の高い焦点調節が可能となる。
【００５５】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記第１実施形態は、第１ミラー３２の回転軸が第１ミラー羽根３２Ａの第１反射面３２Ｍに対して直交している例であるが、回転軸が第１反射面３２Ｍに対して角度を有していても良い。その場合、第１ミラー羽根３２Ａの回転移動軌跡は円錐形を描く。
（２）第１ミラー３２の動力伝達はギアのみでなく、ベルト、チェーンなどやアクチュエータ（第１駆動モータ３３）から直接駆動などであっても良い。
（３）第１ミラー３２回転時の安全性を考慮して、レンズ装着時のみミラーが回転できるようにする。もしくはマウント部に安全装置を設けても良い。
（４）第１ミラー３２の停止位置は、第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢを遮っていても構わない。
【００５６】
（第２実施形態）
つぎに、図７〜図１４に示す本発明の第２実施形態について説明する。
図７は、本発明に係るデジタルカメラの第２実施形態であるカメラ１′の概念断面図である。図８は、第２光路変更部４０における第２ミラー４１を示し、（ａ）〜（ｃ）は第１ミラー羽根３２Ａの形状のバリエーション、（ａ′）〜（ｃ′）はそれらを光軸方向前面側から見た撮像光束との位置関係を示す図である。
【００５７】
図７に示すカメラ１′は、前述した図１に示す第１実施形態のカメラ１の構成に、光学ファインダ１５を加えたものである。
このため、カメラ１と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。また、図１のカメラ１における制御部１３および記録部１４は、カメラ１′も同様に備えるが、図示は省略している。
カメラ１′における光学ファインダ１５は、当該光学ファインダ１５に撮像光束ＬＢを導く第２光路変更部４０と、ファインダスクリーン１５Ａと、ペンタプリズム１５Ｂと、を備えている。
【００５８】
第２光路変更部４０の光路分岐部分は、第１光路変更部３１の光路分岐部分より前面側に配置される。そして第２光路変更部４０は、撮像光束ＬＢ上の光路上領域と前記像光の光路から退避した退避領域とを移動可能な第２ミラー４１を備え、撮像レンズ２０から入射した像光をファインダスクリーン１５Ａに導く。この第２光路変更部４０については、後に詳述する。
ファインダスクリーン１５Ａは、第２光路変更部４０における第２ミラー４１よって反射屈折された撮像光束ＬＢと直交する姿勢で、撮像素子１２と光学的に等価の位置に配置されており、第２光路変更部４０を介した撮像光束ＬＢが結像するようになっている。
【００５９】
上記構成の光学ファインダ１５は、撮像レンズ２０によって集光された撮像光束ＬＢを第２光路変更部４０における第２ミラー４１よってファインダスクリーン１５Ａに導く。そして、ファインダスクリーン１５Ａに結像した被写体像をペンタプリズム１５Ｂによって正立像として図示しない接眼光学系を介して視認可能とする。
【００６０】
第２光路変更部４０は、第２ミラー４１と、第２ミラー４１を回転駆動する第２駆動モータ４２と、第２ミラー４１の回転位置を検出する第２位置センサ４３と、により構成されている。
【００６１】
第２ミラー４１は、図８に示すように、二点鎖線で示す円板ＳＤ′の一部を成す所定角度の扇形に形成された第２ミラー羽根４１Ａと、その中心部（円板ＳＤ′の中心）に設けられた中心ギア４１Ｇと、により構成されている。
第２ミラー羽根４１Ａの前面側（撮像レンズ２０と対向する側すなわちＺ軸方向プラス側）の面は、第２反射面４１Ｍとなっている。
図８は第２ミラー４１における第２ミラー羽根４１Ａのバリエーションを示す。
（ａ）は、第２ミラー羽根４１Ａを１枚備えるものである。
（ｂ）は、第２ミラー羽根４１Ａを対称に２枚設けたものであり、このように第１ミラー羽根３２Ａを複数にすることで、重心が回転中心（中心ギア４１Ｇ）に存在するため、回転が安定するという利点がある。
（ｃ）は、第２ミラー羽根４１Ａは１枚であるが撮像素子１２の撮像面に入射する撮像光束ＬＢの全域と対応するように扇形の角度を大きく設定したものである。
【００６２】
第２ミラー４１は、撮像レンズ２０と、ＡＦセンサ３０における第１ミラー羽根３２Ａの配置位置との間の撮像光束の上側（Ｙ軸方向プラス側）に、中心ギア４１Ｇを中心として回転可能に配置されている。
第２ミラー４１は、その回転によって第２ミラー羽根４１Ａ（第２反射面４１Ｍ）が撮像光束ＬＢ上の光路上位置と、光路から退避した退避位置との間で移動可能であり、第２ミラー羽根４１Ａ（第２反射面４１Ｍ）が撮像光束ＬＢから退避した位置では、その撮像素子１２側への入射を妨げず、第２ミラー羽根４１Ａ（第２反射面４１Ｍ）が撮像光束ＬＢ上の光路上位置では像光を第２反射面４１Ｍでファインダスクリーン１５Ａに向けて反射するように設けられている。
【００６３】
すなわち、第２ミラー４１は、下側（Ｙ軸方向マイナス側）が後側（Ｚ軸方向マイナス側）に、第２ミラー羽根４１Ａが光軸に対して４５°傾いた面内を移動するように設定されている。
図８（ａ′）〜（ｃ′）に示すように、第２ミラー４１の回転域（円板ＳＤ′に等しい）の回転中心より下側（Ｙ軸方向マイナス側）の領域（第３および第４象限）が撮像光束ＬＢと重なっており、第２ミラー羽根４１Ａが撮像光束ＬＢ内に位置すると、その第２反射面４１Ｍが撮像光束ＬＢをファインダスクリーン１５Ａに向けて反射するようになっている。
【００６４】
第２駆動モータ４２は、回転出力軸を第２ミラー４１の回転軸と平行として配置されている。第２駆動モータ４２の回転出力軸に固定された駆動ギア４２Ｇが第２ミラー４１の中心ギア４１Ｇとかみ合っている。
これにより、第２駆動モータ４２は、その回転によって駆動ギア４２Ｇおよび中心ギア４１Ｇを介して第２ミラー４１を回転駆動する。第２駆動モータ４２の回転は、図７には示さない制御部によって制御される。
第２位置センサ４３は、第２ミラー４１の位置を検出するセンサであって、その検出情報を制御部１３に出力する。第２位置センサ４３は、たとえば、第２ミラー４１の回転移動軌道を挟んで配置されたフォトインタラプタ等によって構成される。
【００６５】
上記のように構成された第２光路変更部４０は、第２ミラー４１の回転によって第２ミラー羽根４１Ａ（第２反射面４１Ｍ）が撮像光束ＬＢの光路上領域と撮像光束ＬＢから退避した退避領域との間で移動する。
【００６６】
そして、第２ミラー羽根４１Ａは、光路上位置に来ると撮像光束ＬＢをファインダスクリーン１５Ａに導いて光学ファインダ１５による被写体像の目視を可能とし、第２ミラー羽根４１Ａが退避位置に来ると撮像光束ＬＢを遮らない。
【００６７】
つぎに、図９に示すフローチャートに沿って、制御部による撮影時におけるカメラ１′の制御を説明する。なお、図面中および以下の説明においてステップを「Ｓ」とも略記する。また、各構成要素の符号は、図７および図８を参照のこと。本フローチャートは、前述した第１実施形態における図３に示すフローチャートとは、光学ファインダ１５を備えることに起因した部分が異なる。
【００６８】
電源の投入（ＯＮ）等によって制御がスタートすると、第２光路変更部４０における第２ミラー４１の駆動制御を開始する（Ｓ９０１）。これにより、光学ファインダ１５を介して被写体像を目視できるようになる。この状態が、本実施形態における撮影待機状態（スタンバイ状態）である。
【００６９】
撮影待機状態において、シャッタボタンの半押し等のＡＦ開始指令を判断する（Ｓ９０２）。
ステップ９０２においてＡＦ開始指令が判断される（Ｙｅｓ）と、第１光路変更部３１における第１ミラー３２の駆動制御を開始する（Ｓ９０３）と共に、ＡＦ制御を開始する（Ｓ９０４）。
ステップ９０３に係る第１ミラー３２の駆動制御は、第１位置センサ３４から第１ミラー３２の位置検出情報を読み込み、第１ミラー３２の位置および回転速度を制御する。
ステップ９０４に係るＡＦ制御は、ＡＦセンサ３０から焦点検出情報を読み込み、その焦点検出情報に基づいて合焦位置にフォーカシングレンズ２１Ｆを移動させる。静止画におけるワンショットＡＦの場合には、合焦位置へのフォーカシングレンズ２１Ｆの移動でＡＦ制御は終了するが、静止画におけるコンティニアンスＡＦの場合および動画撮影の場合には後述するステップ９０８まで継続する。
【００７０】
ついで、シャッタボタンの全押し等による撮影開始指令を判断する（Ｓ９０５）。
ステップ９０５において撮影開始指令が判断される（Ｙｅｓ）と、撮影動作を行う（Ｓ９０６）。
撮影動作は、静止画撮影の場合には、シャッタ１１を一旦閉止した後、指示された露出時間開放し、撮像素子１２によって光電変換したアナログの画像情報を得る。動画撮影の場合には、シャッタ１１は開放のままで撮像素子１２から１秒間に所定フレームの画像情報を得る。そして、画像情報をＡ／Ｄ変換すると共に画像処理を行って、記録部に記録する。
【００７１】
撮影動作中、シャッタボタンの再押圧等による撮影終了指令を判断する（Ｓ９０７）。このステップ９０７における判断は、動画撮影時のものであり、静止画撮影時には、Ｙｅｓである。
ステップ９０７において撮影終了と判断される（Ｙｅｓ）と、ＡＦ制御の終了（Ｓ９０８）と第１光路変更部３１における第１ミラー３２の停止制御（Ｓ９０９）を行う。ステップ９０８における第１ミラー３２の停止制御は、第１ミラー３２の回転駆動を止め、第１ミラー羽根３２Ａを所定位置に停止するように制御する。
そして、電源ＯＦＦの操作を判断する（Ｓ９１０）。
ステップ９１０において電源ＯＦＦが判断されると（Ｙｅｓ）、第２光路変更部４０における第２ミラー４１の駆動制御を終了する（Ｓ９１１）。
【００７２】
つぎに、図１０〜図１４を参照して、前述したフローチャートのステップ９０６における制御部１３による撮影動作時における撮像素子１２の露出と、第１光路変更部３１の回転およびＡＦセンサ３０による焦点検出（およびＡＦ動作）と、第２ミラー４１の制御について、動画撮影時と静止画撮影時とに分けて説明する。
【００７３】
（図８（ａ）の場合）
（動画撮影時）
図１０は、第２ミラー４１として図８（ａ）に示す１枚羽根の第２ミラー羽根４１Ａを用いると共に、図２（ａ）に示す１枚羽根の第１ミラー羽根３２Ａを用いる場合の、回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御を説明する図であって、１回転を所定角度（４５°）毎に分解したコマ送り図である。第２ミラー４１と第１ミラー３２とは、全く同様（同じ角度，方向，回転数）に同期回転制御される。
【００７４】
まず、「ミラー回避法」を適用した制御について説明する。
図１０（ａ），（ｅ）は、光路上にミラーが存在しない状態、（ｂ）〜（ｄ）は撮像光束ＬＢを第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａが横切っている状態、（ｆ）〜（ｈ）は撮像光束ＬＢを第１ミラー羽根３２Ａが横切っている状態である。
（ａ），（ｅ）のミラーが撮像光束ＬＢを遮らないタイミングで撮影し、（ｂ）〜（ｄ）の第２ミラー４１が撮像光束ＬＢを反射するタイミングでファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送り、（ｆ）〜（ｈ）の第１ミラー３２が撮像光束ＬＢを反射するタイミングで焦点検出を行う。
【００７５】
なお、各コマの間に第１ミラー羽根３２Ａと第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａを横切らせる方法も考えられる。つまり、（ａ）で撮影→第２ミラー４１通過→第１ミラー３２通過→（ａ）で撮影（以下繰り返し）の方法や、（ａ）で撮影→第２ミラー４１通過→第１ミラー３２通過→第２ミラー４１通過→（ｅ）で撮影（以下繰り返し）の方法などである。その場合の第１ミラー３２および第２ミラー４１の回転速度は、動画が３０ｆｐｓの場合、３０ｒｐｓ＝１８００ｒｐｍ，４５ｒｐｓ＝２７００ｒｐｍなど倍数で与えられる。
【００７６】
「ミラー通過法」を適用した制御の場合には、図１０（ａ）〜（ｄ）のタイミングで１コマ撮影、（ｅ）〜（ｈ）のタイミングで１コマ撮影する。（ｂ）〜（ｄ）のタイミングでファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送り、（ｆ）〜（ｈ）のタイミングでＡＦセンサ３０に撮像光束ＬＢを送って焦点検出を行う。
なお、すべてのコマにおいて、撮像中に第１ミラー羽根３２Ａと第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａを横切らせる方法も考えられる。つまり、（ａ）で撮像開始→第２ミラー４１通過→第１ミラー３２通過→（ａ）で撮像終了→（ａ）で撮像開始（以下繰り返し）の方法や、（ａ）で撮像開始→第２ミラー４１通過→第１ミラー３２通過→第２ミラー４１通過→（ｅ）で撮像終了→（ｅ）で撮像開始（以下繰り返し）の方法などである。その場合の第１ミラー３２および第２ミラー４１の回転速度は、動画が３０ｆｐｓの場合、３０ｒｐｓ＝１８００ｒｐｍ，４５ｒｐｓ＝２７００ｒｐｍなど倍数で与えられる。
【００７７】
図１１は、第１ミラー３２と第２ミラー４１とを少しずらしたタイミングで光束を横切るように制御し、「ミラー回避法」を適用する制御の変形例を説明するコマ送り図である。第１ミラー３２と第２ミラー４１とは、回転数は同一で逆方向に回転する。
図１１（ａ）〜（ｄ）は撮像光束ＬＢにミラーが存在しない状態、（ｅ）〜（ｇ）は撮像光束ＬＢを第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａが横切っている状態、（ｆ）〜（ｈ）は撮像光束ＬＢを第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが横切っている状態である。
【００７８】
そして、図１１の（ａ）〜（ｄ）で示すような、第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー羽根３２Ａのどちらも撮像光束ＬＢを遮らないタイミングで撮影を行う。
（ｅ）〜（ｇ）のタイミングでファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送り、（ｆ）〜（ｈ）のタイミングで焦点検出を行う。
なお、この場合では、第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａの背後となって、撮像光束ＬＢが入射せずに焦点検出ができない部位が考えられるので、第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａを半透過ミラーにすることも考えられる。
【００７９】
図１２は、第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａと第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａとが同時に撮像光束ＬＢを横切るように制御して「ミラー回避法」を適用する制御の変形例を説明するコマ送り図である。第１ミラー３２と第２ミラー４１とは、回転数は同一で逆方向に回転する。
図１２（ａ）〜（ｅ）は撮像光束ＬＢにミラーが存在しない状態、（ｆ）〜（ｈ）は第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａと第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａとの両方とも撮像光束ＬＢを横切っている状態である。
【００８０】
この場合、第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａが第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａを遮蔽してしまうため、第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａは半透過ミラーとする。
そして、（ａ）〜（ｅ）のミラーが撮像光束ＬＢを遮らないタイミングで撮像を行う。
（ｆ）〜（ｈ）のタイミングでファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送ると共に、半透過ミラーの第２ミラー羽根４１Ａを透過した撮像光束ＬＢで焦点検出を行う。
【００８１】
（静止画撮影時）
静止画撮影は、前述した図１０〜図１２の回転制御において、ミラー回避法で撮影を行う。
すなわち、動画撮影時と同様にミラーが撮像光束ＬＢを遮らないタイミング、図１０では（ａ），（ｅ）のタイミング、図１１では（ａ）〜（ｄ）のタイミング、図１２では（ａ）〜（ｅ）のタイミングでそれぞれ撮影を行う。
また、前述した第１実施形態と同様に、ミラー通過法での静止画撮影も考えられる。
【００８２】
（図８（ｂ）の場合）
つぎに、図１３を参照して、第２ミラー４１として図８（ｂ）に示す２枚羽根の第２ミラー羽根４１Ａを用いると共に、第１ミラー３２として図２（ｂ）に示す２枚羽根の第１ミラー羽根３２Ａを用いる場合の回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御について説明する。なお、第２ミラー４１と第１ミラー３２は、同期回転するものである。
【００８３】
（動画撮影時）
複数羽根の動画撮影はミラー回避法のみが考えられる。
図１３は、第２ミラー４１の１回転を所定角度（４５°）毎に分解したコマ送り図である。なお、この例では、第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａには、半透過ミラーを採用する。
図１３（ａ），（ｅ）は撮像光束ＬＢにミラーが存在しない状態、（ｂ）〜（ｄ），（ｆ）〜（ｈ）は撮像光束ＬＢを第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー３２の第１ミラー羽根３２Ａが共に横切っている状態である。
そして、撮像光束ＬＢをミラーが遮っていない（ａ），（ｅ）のタイミングで撮影を行う。
また、（ｂ）〜（ｄ），（ｆ）〜（ｈ）の両方のタイミングで、ファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送るとともに、焦点検出を行う。
【００８４】
（静止画撮影時）
静止画の撮撮影は、ミラー回避法のみが考えられる。
この場合も、第２ミラー４１は半透過ミラーを採用する。
図１３のように第２ミラー４１および第１ミラー３２を回転制御した場合は、それぞれ撮像光束ＬＢをミラーが遮っていない（ａ），（ｅ）のタイミングで撮影を行う。
【００８５】
（図８（ｃ）の場合）
つぎに、図１４を参照して、第２ミラー４１として図８（ｃ）に示す大面積の１枚羽根の第２ミラー羽根４１Ａを用いると共に、第１ミラー３２として図２（ｃ）に示す大面積の１枚羽根の第１ミラー羽根３２Ａを用いる場合における、回転駆動とフレーム撮影タイミングの制御について説明する。なお、本制御を適用するには、第２ミラー４１の第２ミラー羽根４１Ａを半透過ミラーとする必要がある。
【００８６】
（動画撮影時）
動画撮影は、図１４に示すように、第２ミラー４１と第１ミラー３２とを、第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー羽根３２Ａとが１８０°異なる位相で同期回転させ、「ミラー回避法」によって第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー羽根３２Ａの両方が撮像光束ＬＢ上に存在しない図１４（ｂ）に示す状態において撮影する。
第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー羽根３２Ａの両方が撮像光束ＬＢ上に存在する図１４（ａ）に示す状態において、第２ミラー４１はファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送って光学ファインダ１５による被写体像の目視を可能とし、第１ミラー３２が第２ミラー４１を透過した撮像光束ＬＢをＡＦセンサ３０に反射して焦点検出する。
【００８７】
（静止画撮影時）
静止画撮像は、「ミラー回避法」と「ミラー通過法」の制御法が考えられる。
また、ミラーを定常的に回転させない制御法も考えられる。
すなわち、撮影待機時には、図１４（ａ）に示すように、第２ミラー４１における第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー３２における第１ミラー羽根３２Ａとを、共に、撮像光束ＬＢに一致させて位置させる。これにより、第２ミラー４１はファインダスクリーン１５Ａに撮像光束ＬＢを送り、第１ミラー３２が第２ミラー４１を透過した撮像光束ＬＢをＡＦセンサ３０に反射する。第２ミラー４１は大面積の第２ミラー羽根４１Ａであるため、回転を要することなくファインダスクリーン１５Ａに全撮像光束ＬＢを送ることができ、光学ファインダ１５による被写体像の目視が可能となる。また、シャッタボタンの半押し等によってＡＦが指令されると、直ちにＡＦセンサ３０による焦点情報の検出が可能である。
【００８８】
そして、シャッタボタンの全押し等によって撮影が指令されると、図１４（ｂ）に示すように、第２ミラー４１における第２ミラー羽根４１Ａと第１ミラー３２における第１ミラー羽根３２Ａとを、共に１８０°回転させて撮像光束内から退避させ、撮影動作を行う。これにより、ミラーの影響のない静止画像を得ることができる。撮影終了後は、図１４（ｂ）直ちに図１４（ａ）の状態に戻す。
【００８９】
以上、本第２実施形態によると、以下の効果を有する。
本第２実施形態では、ＡＦセンサ３０は、第１ミラー３２の回転によって第１ミラー羽根３２Ａ（第１反射面３２Ｍ）が撮像光束ＬＢに対して出入りし、第１ミラー羽根３２Ａが撮像光束ＬＢ内では撮像光束ＬＢをＡＦセンサ３０に導いて焦点検出が可能となる。また、第２光路変更部４０は、第２ミラー４１の回転によって第２ミラー羽根４１Ａ（第２反射面４１Ｍ）が撮像光束ＬＢに対して出入りし、第２ミラー羽根４１Ａが撮像光束ＬＢ内では光学ファインダ１５による被写体像の目視が可能となる。
【００９０】
これにより、撮像素子１２の露出のタイミングに同期させて、第１ミラー３２と第２ミラー４１とを回転させることにより、動画撮影時であっても、第１ミラー３２および第２ミラー４１が撮影に影響を与えることなく、ＡＦセンサ３０による焦点検出およびそれに基づく焦点調節と光学ファインダ１５による被写体像の目視が可能となる。
その結果、半透過ミラーを用いることによる光量の低下や画質劣化を招くことなく、光学ファインダ１５による被写体像の目視を行うことができると共に位相差検出方式のＡＦセンサ３０によって精度の高い焦点調節を行うことができる。
【００９１】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本第２実施形態では、第２ミラー４１と第１ミラー３２はそれぞれ独立した駆動源（第２駆動モータ４２，第１駆動モータ３３）によって回転駆動されるが、両者を一つの駆動源で回転駆動するように構成しても良い。これにより、アクチュエータおよび位置センサの数を削減して構成を簡略化できると共に制御も容易となる。
（２）光学ファインダ１５としてペンタプリズムを用いる構成を説明したが、ペンタミラーを用いても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００９２】
１，１′：カメラ、１２：撮像素子、１３：制御部、１５：光学ファインダ、２０：撮像レンズ、３０：ＡＦセンサ、３１：ＡＦセンサ、３２：第１光路変更部、３２Ａ：ミラー羽根、３２Ｍ：反射面、３３：第１駆動モータ、４０：第２光路変更部、４１：第２ミラー、４１Ａ：ミラー羽根、４１Ｍ：反射面、４２：第２駆動モータ、ＬＢ：撮像光束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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