(57)【要約】【課題】  文献では、送電側プラグを、水平・上下方向に可動可能とし、給電の簡易化と、経験則を要さずに簡易、かつ迅速に給電することを意図する。少なくとも二つの手段（機構）により、目的を達成することから、機構の簡略化と、コストの低廉化が要望される。また、給電装置には、車輌が所定箇所にセットされる状態の検知／給電がスムースに行われている状況の確認を、車内から確認することができず、改良の余地がある。【解決手段】  コードレス給電装置は、床面の送電ユニットと、緩衝手段を介して、全方向に可動可能とする、送電ユニットに接触する、受電ユニットを、ベースに設け、ベース内に設け、受電ユニットが、車輌外に露出しない。車輌が、給電装置に走行した際に、走行停止を、最初に確認する第一電灯手段と、給電中の状態を確認する第二電灯とを備えた構造とし、コードレス給電装置である。利便性と確認の容易化を図る。【選択図】      図１
2013179754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車庫、給電スタンドの給電箇所に設けられたコードレス給電装置であって、
この給電装置は、床面に設けた送電ユニットを、この床面に設けた緩衝手段を介して、水平方向、及び上下方向に、可動可能とするとともに、この送電ユニットに接触する、受電ユニットを、車輌のベースの底面に設け、かつこのベース内に設け、この受電ユニットが、車輌外に露出しない構造とし、
また、前記車輌が、この給電装置に走行した際に、この走行停止を、最初に確認する第一電灯手段と、給電中の状態を確認する第二電灯とを備えた構造とし、たことを特徴としたコードレス給電装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
前記緩衝手段は、床面に設けた複数のスプリングと、このスプリングの上に設けた可動板と、で構成することを特徴としたコードレス給電装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコードレス給電装置であって、
前記可動板の両端部には、対の誘導体を設け、この誘導体には、前記車輌に設けたガイド杆が誘導される擂鉢形状の凹部を形成し、この凹部に、前記ガイド杆が誘導されることに合わせて、この誘導手段により、前記送電ユニットが、水平方向、及び上下方向に、可動可能とすることを特徴としたコードレス給電装置。
【請求項４】
請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
前記受電ユニットと、送電ユニットには、それぞれ磁石を設置し、この磁石の吸着で、前記車輌を所定の位置に固定することを特徴としたコードレス給電装置。
【請求項５】
請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
前記送電ユニットに設けた接点を、スプリングとし、また、前記受電ユニットに設けた接点を、棒状の固定接点とした構造であり、確実な接触と、緩衝効果を発揮可能とすることを特徴としたコードレス給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリット、電気自動車（車輌とする）のコードレス給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給電装置は、プラグ方式が、市井において実用化されている。しかし、このプラグ方式は、一度、人が、車輌外に出て、操作する必要があり、大変であること、長時間の給電には、不向きであること、等の問題があり、その改良が望まれている。この流れを受けて、車輌内にいながらにして給電できる構造、即ち、コードレス給電装置が要望される状況となった。
【０００３】
そこで、このコードレス給電装置に関して、本発明と関連がある文献の一例を説明する。その文献（１）は、特開平９−１７２７４３号公報の発明であり、コードレス給電装置において、給電（充電）の簡易化と、経験則を要さずに簡易、かつ迅速に給電することを意図し、受給電側プラグの改良であり、この受給電プラグの中で、送電側プラグ（床面に設置する側プラグ）を、水平方向（床面に平行する方向）と、上下方向（床面に対して）に対して可変可能とする構造である。しかしながら、この発明では、水平方向がスライダ構造で、上下方向がガイドパイプ構造であり、それぞれ個別にした構造の組合せである。従って、送電側プラグの構造が複雑となること、又は水平方向と、上下方向との組合せ動作となり、給電側プラグの動きに、スムースに対応できない状況も発生する蓋然性があること、等の改良が考えられる。また、文献（２）は、特開平９−１０２４２９号公報の発明であり、文献（１）と同じ意図の構造が開示されている。即ち、コードレス給電装置において、壁面に設けた一次コイルユニット（送電側プラグ）をスプリングで、支持する構造である。しかし、一次コイルユニットは支軸を介して枢着する構造であり、水平方向への移動に難点があることと、この難点を解決することが、必須要件となることから、実用面での改良が考えられる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１７２７４３号公報
【特許文献２】特開平９−１０２４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した文献（１）、（２）は、送電側プラグを、水平方向と、上下方向とに可動可能とし、給電の簡易化と、経験則を要さずに簡易、かつ迅速に給電することを意図する。しかし、この文献（１）、（２）の構造では、少なくとも二つの手段（機構）により、目的を達成することから、機構の簡略化と、コストの低廉化が要望される。また、給電装置には、車輌が所定箇所にセットされる状態の検知と、給電がスムースに行われている状況の確認とを、車内から確認することができず、改良の余地がある。尚、文献（１）において、給電側プラグを、車輌のベースの底面に設けた構造が開示されているが、送電側プラグが昇降する構造であり、構造の複雑化を招来すること、又はプラグ等の故障の原因となること、等の改良点を抱えている。
【０００６】
上記に鑑み、本発明の目的は、車輌への給電を、確実、かつスムースに行うこと、又は車輌内にいながら、給電装置を利用可能とすること、等を意図する。また、車輌への給電の簡易化を図りつつ、かつ車輌の走行位置、又は車輌、及び／又は、受電ユニット等の高低にかかわらず、給電装置を利用可能とすることを意図する。そして、また、車輌に装置される受電ユニットを、車輌外に露出することなく装備することで、車輌の体裁を確保しつつ、走行時の安全性と、故障発生回避とを図ることにある。尚、本発明の他の目的は、第一、第二電灯を付設することで、車輌が給電装置に、確実に走行し、かつ所定の位置に停止したか、或いは給電が、確実、かつスムースに行われているかを、車輌内から確認可能とすることを意図する。また、送電ユニットと、受電ユニットとのドッキングが、確実、かつスムースに行えること、又は車輌内にいながら、給電装置を利用可能となること、等を意図する。さらに、送電ユニットと、受電ユニットとのドッキングを、緩衝効果を利用して、確実、かつスムースに行えること、又は車輌内にいながら、給電装置を利用可能となること、等を意図する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するために、下記に示した、請求項１−５を提供する。
【０００８】
請求項１は、車庫、給電スタンドの給電箇所に設けられたコードレス給電装置であって、
この給電装置は、床面に設けた送電ユニットを、この床面に設けた緩衝手段を介して、水平方向、及び上下方向に、可動可能とするとともに、この送電ユニットに接触する、受電ユニットを、車輌のベースの底面に設け、かつこのベース内に設け、この受電ユニットが、車輌外に露出しない構造とし、
また、前記車輌が、この給電装置に走行した際に、この走行停止を、最初に確認する第一電灯手段と、給電中の状態を確認する第二電灯とを備えた構造とし、たことを特徴としたコードレス給電装置である。
【０００９】
請求項２は、請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
前記緩衝手段は、床面に設けた複数のスプリングと、このスプリングの上に設けた可動板と、で構成することを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１０】
請求項３は、請求項２に記載のコードレス給電装置であって、
前記可動板の両端部には、対の誘導体を設け、この誘導体には、前記車輌に設けたガイド杆が誘導される擂鉢形状の凹部を形成し、この凹部に、前記ガイド杆が誘導されることに合わせて、この誘導手段により、前記送電ユニットが、水平方向、及び上下方向に、可動可能とすることを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１１】
請求項４は、請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
前記受電ユニットと、送電ユニットとには、それぞれ磁石を設置し、この磁石の吸着で、前記車輌を所定の位置に固定することを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１２】
請求項５は、請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
前記送電ユニットに設けた接点を、スプリングとし、また、前記受電ユニットに設けた接点を、棒状の固定接点とした構造であり、確実な接触と、緩衝効果を発揮可能とすることを特徴としたコードレス給電装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、車庫、給電スタンドの給電箇所に設けられたコードレス給電装置であって、
給電装置は、床面に設けた送電ユニットを、床面に設けた緩衝手段を介して、水平方向、及び上下方向に、可動可能とするとともに、送電ユニットに接触する、受電ユニットを、車輌のベースの底面に設け、かつベース内に設け、受電ユニットが、車輌外に露出しない構造とし、
また、車輌が、給電装置に走行した際に、走行停止を、最初に確認する第一電灯手段と、給電中の状態を確認する第二電灯とを備えた構造とし、たことを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１４】
従って、請求項１は、下記の特徴がある。
「イ」  車輌への給電を、確実、かつスムースに行えること、又は車輌内にいながら、給電装置を利用可能となること、等の特徴がある。
「ロ」  また、車輌への給電の簡易化を図りつつ、かつ車輌の走行位置、又は車輌、及び／又は、受電ユニット等の高低にかかわらず、給電装置を利用可能となる実益がある。
「ハ」  また、車輌に装置される受電ユニットを、車輌外に露出することなく装備することで、車輌の体裁を確保しつつ、走行時の安全性と、故障発生回避とを図れる特徴がある。「ニ」  さらに、第一、第二電灯を付設することで、車輌が給電装置に、確実に走行し、かつ所定の位置に停止したか、或いは給電が、確実、かつスムースに行われているかを、車輌内から確認可能となる利点がある。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
緩衝手段は、床面に設けた複数のスプリングと、このスプリングの上に設けた可動板と、で構成することを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２に記載のコードレス給電装置であって、
可動板の両端部には、対の誘導体を設け、誘導体には、車輌に設けたガイド杆が誘導される擂鉢形状の凹部を形成し、凹部に、ガイド杆が誘導されることに合わせて、誘導手段により、送電ユニットが、水平方向、及び上下方向に、可動可能とすることを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
受電ユニットと、送電ユニットとには、それぞれ磁石を設置し、磁石の吸着で、車輌を所定の位置に固定することを特徴としたコードレス給電装置である。
【００１８】
従って、請求項２〜４は、請求項１の特徴に、さらに、下記の特徴がある。
「ホ」  送電ユニットと、受電ユニットとのドッキングが、確実、かつスムースに行えること、又は車輌内にいながら、給電装置を利用可能となること、等の特徴がある。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１に記載のコードレス給電装置であって、
送電ユニットに設けた接点を、スプリングとし、また、受電ユニットに設けた接点を、棒状の固定接点とした構造であり、確実な接触と、緩衝効果を発揮可能とすることを特徴としたコードレス給電装置である。
【００２０】
従って、請求項５は、請求項１の特徴に、さらに、下記の特徴がある。
「ヘ」  送電ユニットと、受電ユニットとのドッキングを、緩衝効果を利用して、確実、かつスムースに行えること、又は車輌内にいながら、給電装置を利用可能となること、等の特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】給電装置に車輌が入庫する前の状態の俯瞰図
【図２】図１の側面図
【図３】給電装置に車輌が入庫した状態の俯瞰図
【図４】図３の側面図
【図５−１】給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触する前、即ち、車輌が、入庫し、接触する前の状態の拡大俯瞰図（図８のＡ−Ａ‘拡大断面図、以下省略）
【図５−２】給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触寸前、即ち、車輌が、入庫し、接触寸前の状態の拡大俯瞰図
【図５−３】給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触初期、即ち、車輌が、入庫が略完了し、接触初期の状態の拡大俯瞰図
【図５−４】給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触完了し（給電状態）、即ち、車輌が、入庫が完了し、かつ接触完了した状態の拡大俯瞰図
【図６−１】給電装置における誘導体と、ガイド棒との関係を示した拡大側面図であって、この誘導体の中心にガイド棒が挿入された、最も有効な状態を示している
【図６−１−１】図６−１の逆方向により視認した側面図
【図６−２】給電装置における誘導体と、ガイド棒との関係を示した拡大側面図であって、この誘導体の下方（側面視して、以下省略）よりガイド棒が挿入された、最も有効な状態を示している
【図６−３】給電装置における誘導体と、ガイド棒との関係を示した拡大側面図であって、この誘導体の上方よりガイド棒が挿入された、最も有効な状態を示している
【図７】給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触完了し（給電状態）における配線関係を示した俯瞰図
【図８】図７の側面図
【図９−１】図５−１の他の状態であり、給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触完了した状態であって、かつ誘導体の左側（平面視して、以下省略）よりガイド棒が挿入された状態の拡大俯瞰図
【図９−２】図５−１の他の状態であり、給電装置における送電ユニットのスプリング接点と、受電ユニットの棒状の固定接点とが、接触完了した状態であって、かつ誘導体の右側よりガイド棒が挿入された状態の拡大俯瞰図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
給電装置の全体を示した図１〜４と、要部を拡大して示した図５−１〜図５−５において、１は車庫Ａ（ステーション、駐車場等）に設けた送電ユニットであり、構造は、床面ＧＬに、複数個のスプリング２、その他、図示しないが、例えば、ベアリング、シリンダ、アクチュエータでなる緩衝手段と、この緩衝手段の一例であるスプリング２の上に架承した、床面ＧＬに対して、水平方向Ｘ、及び／又は、上下方向Ｙに可動できる可動板３と、この可動板３の上で、その両端部３ａ、３ｂに、それぞれ設けた誘導体５、５（以下、対の場合には、単独の符号とする）と、この誘導体５の受入側５ａに設けた擂鉢形状の凹部５００と、可動板３の後部で、誘導体５間に立設した壁体３ｃに設けたスプリング接点７（可動接点であり、接点の一種である）と、前記壁体３ｃの受入側で、かつスプリング接点７間に設けた磁石８と、このスプリング接点７に接続するコード１０と、で構成する。そして、この可動板３は、後述する車輌Ｃの入庫位置、及び／又は、車輌Ｃに設けた後述のガイド杆が、車輌Ｃの後退（前進の例もあり得る）で、誘導体５の凹部５００に、順次、挿入されるとともに、かつこの誘導体５の凹部５００を押圧する（図５−１〜図５−４を参照）。この際に、後述のガイド杆の押圧と、車輌Ｃの重量、及び／又は走行とにより、誘導体５は、ガイド杆の位置により（接触位置により）、この誘導体５と可動体３を規制する。例えば、この誘導体５に対する加圧を受けて、可動板３が、水平方向Ｘ、及び／又は、上下方向Ｙにおいて可動することとなる。この水平方向Ｘに関しては、図９−１（ガイド杆が、左にズレての挿入）と図９−２（ガイド杆が、右にズレての挿入）に示されている。また、この上下方向Ｙに関しては、図６−２（ガイド杆が、下にズレての挿入）と図６−３（ガイド杆が、上にズレての挿入）に示されている。尚、可動板３の可動、即ち、水平方向Ｘ、及び／又は、上下方向Ｙへの可動は、スプリング２で手当てする。従って、全方向への可動が可能となり、また、給電の融通性、並びに容易化、又は確実な給電等が図れて、大変重宝する。また、この可動板３の、水平方向Ｘ、及び／又は、上下方向Ｙの可動を、図示しない、ガイドレール、ガイドポスト、誘導用ロボット等を利用することが望ましい。
【００２３】
前記磁石８は、車輌Ｃの後部Ｃ１のベースＣ３に設けた磁石（後述する）を吸着し、この車輌Ｃの給電中の固定を図る。これにより、主として、給電中の車輌Ｃの無駄な動きを規制するとともに、給電中の事故防止を図る。
【００２４】
図中１１は可動板３の端部３ａ（３ｂ）に僅かな間隔をおいて設けられた、入庫完了を知らしめるスイッチで、このスイッチ１１は、車輌Ｃの後部Ｃ１のベースＣ３の何れかの端部に設けた接触子１２と接触することで、ＯＮし、離れることで、ＯＦＦする構造である。そして、ＯＮの場合には、車庫Ａ（又は給電装置）に設けた第一電灯１３（表示灯、ＬＥＤ等の表示具）が点灯する。この第一電灯１３が点灯した場合には、入庫ありの状態である。このスイッチ１１は、可動板３と同じ動きを（連動機構）することで、後述する、車輌Ｃの各走行状態（上下・ズレ等）に対応可能とすることが望ましい。
【００２５】
図中２０は給電ユニットで、この給電ユニット２０は、車輌Ｃの後部Ｃ１（尚、図示しないが、車輌Ｃの前部Ｃ２もあり得る）に設けられる。そして、車外には突出しない構造である。
【００２６】
この給電ユニット２０は、車輌Ｃの後部Ｃ１（車輌Ｃの前部Ｃ２）のベースＣ３の幅方向Ｑの中心を挟んで、その両側に、対の固定接点２１が設けられており、この固定接点２１は、ベースＣ３に設けた絶縁体２２に、出没自在に設けられている。この絶縁体２２からの出没を調整し（突出長さを調整し）、スプリング接点７との確実な接触と、スプリング接点７の反力の強弱調整を図る。この固定接点２１にはコード２３が接続されており、このコード２３の先端には、第二電灯２５が設けられている。この第二電灯２５は、スプリング接点７と固定接点２１が接触時に点灯する。この第二電灯２５は、例えば、車輌Ｃ内の適所に、一灯、又は数灯に設ける。この固定接点２１間には、磁石２６を設ける（この磁石２６は、磁石８に磁着する）。また、図中２７は、固定接点２１の外側で、ベースＣ３の幅方向Ｑの両端部に、それぞれ設けたガイド杆で、この対のガイド杆２７は、前記誘導体５の対の凹部５００に挿入される。このガイド杆２７と凹部５００との関係は、前述のとおりである。
【００２７】
図中３０はガイドレールで、このガイドレール３０は、長短構造とすることと、入口側が広がっており、挿入し易い状況となっている。また、３１は車輌Ｃ止めストッパーを示している。
【００２８】
以下、車輌Ｃの入庫と、給電状況を説明すると、図１、図２の如く、バック（図示しないが、前進走行も可能）して、入庫するが、ガイドレール３０を利用して、所定の走行をすることで、図３、図４の給電状態となる。その過程を、図５−１〜図５−４に示した要部を基にして説明すると、図５−１と、図６−１−１の如く、誘導体５の凹部５００に向かって、ガイド杆２７が挿入（進入）するとともに、スプリング接点７に固定接点２１、及び磁石８に磁石２６が、それぞれ接近する。この挿入状態と接近が進んだ状態が、図５−２であり、この状態では、スイッチ１１に接触子１２が接触することで、車輌Ｃが所定通り入庫した状態となって、第一電灯１３が点灯する。この点灯により、順調に、入庫したことが確認でき有益であり、かつ安心できる。そして、図５−３の如く、凹部５００の底部にガイド杆２７が至った過程で、スプリング接点７に固定接点２１が接触する。この接触を介して、第二電灯２５が点灯する。この点灯で、車輌ＣのバッテリーＣ４に給電されることが理解でき、安心できること、又はスムースな走行で入庫したこと、或いは給電していることが確認できること、等の利点がある。尚、第二電灯２５は、車内と、その他添接な場所に設置することもできる。そして、図５−４と、図６−１は、車輌Ｃとガイド杆２７が後退限で、このガイド杆２７が凹部５００の底に到り、かつ磁石８、２６の吸着を介して、車輌Ｃの固定状態が確保されること、並びに給電が継続される最後の状態を示している。
【００２９】
以上は、車輌Ｃの走行と、合わせてガイド杆２７が、水平方向Ｘにおいて、略所定の水準Ｘ１にあり、スムースに後退する状況を説明したが、図６−２と図６−３の如く、上下方向Ｙにおいて、水準Ｘ１に対して下方Ｘ２と、上方Ｘ３の状態となることが考えられる。この状態を説明すると、例えば、６−２の如く、ガイド杆２７が下方の状態で、凹部５００に挿入されると（進入すると）、一時的に、可動板３を下方に押下げるとともに、スプリング２を押下げる状態となり、可動板３が下がった状態で、前記給電がされるが、スプリング２が圧縮された状態が確保されることから問題はない。また、逆に、図６−３の如く、ガイド杆２７が上方の状態で、凹部５００に挿入されると、一時的に、可動板３を上方に押上げるとともに、スプリング２を伸長した状態となり、可動板３が上がった状態で、前記給電がされるが、スプリング２が伸長された状態が確保されることから問題はない。これによって、背高の高低に対応できること、又はタイヤの空気圧の大小、絶縁体２２の高さの大小等に対応可能であり、有益である。この際に、可動板３の動きは、固定接点２１に対して、スプリング接点７を採用することが有効に作用する（以下同じ）。
【００３０】
また、車輌Ｃの走行において、ガイド杆２７が、幅方向Ｑにおいて、ガイドレール３０間の略中心Ｑ１（換言すると、水平方向Ｙの中心Ｙ１）にあり、スムースに後退する状況を説明した（図５−１〜図５−４参照）。しかし、車輌Ｃが、必ずしも、このような状況とならず、例えば、図９−１と、図９−２の如く、上下方向Ｙにおいて、中心Ｙ１に対して左にズレＹ２、右にズレＹ３の状態となることが考えられる。この状態を説明すると、例えば、９−１の如く、ガイド杆２７が左にズレＹ２の状態で、凹部５００に挿入されると、一時的に、可動板３を左にズレＹ２の状態（押された状態）になるとともに、スプリング２が左に撓んだ状態となり、可動板３が左に寄った状態で、前記給電される状態であるが、スプリング２が左に撓むことから問題はない。また、逆に、図９−２の如く、ガイド杆２７が右にズレＹ３の状態で、凹部５００に挿入されると、一時的に、可動板３を右にズレＹ３の状態（押された状態）になるとともに、スプリング２が右に撓んだ状態となり、可動板３が右に寄った状態で、前記給電される状態であるが、スプリング２が右に撓むことから問題はない。その他は、前述の例に準ずる。
【００３１】
また、図示しないが、ガイド杆２７の上下の移動と、左右のズレが総合的に発生することはあり得る。この場合には、前述の動きが確保できれば、何ら問題とならない。
【００３２】
図中４０は、家庭用電源に繋ぐプラグ、４１は家庭用等バッテリー（業務用、工場用等）を示す。
【００３３】
前述した各構造は、本発明の好ましい一例の説明である。従って、本発明は上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨の範囲において構成の一部を変更する構造とか、同じ特徴と効果を達成できる構造、等は、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００３４】
１            送電ユニット
２            スプリング
３            可動板
３ａ          端部
３ｂ          端部
３ｃ          壁体
５            誘導体
５ａ          受入側
５００        凹部
７            スプリング接点
８            磁石
１０          コード
１１          スイッチ
１２          接触子
１３          第一電灯
２０          給電ユニット
２１          固定接点
２２          絶縁体
２３          コード
２５          第二電灯
２６          磁石
２７          ガイド杆
３０          ガイドレール
３１          ストッパー
４０          プラグ
４１          家庭用等バッテリー
Ａ            車庫（ステーション）
Ｃ            車輌
Ｃ１          後部
Ｃ２          前部
Ｃ３          ベース
Ｃ４          バッテリー
Ｘ            水平方向
Ｘ１          水準
Ｘ２          下方
Ｘ３          上方
Ｙ            上下方向
Ｙ１          中心
Ｙ２          左にズレ
Ｙ３          右にズレ
Ｑ            幅方向
Ｑ１          中心
ＧＬ          床面
【図１】
2013179754.tif 000003
【図２】
2013179754.tif 000004
【図３】
2013179754.tif 000005
【図４】
2013179754.tif 000006
【図５−１】
2013179754.tif 000007
【図５−２】
2013179754.tif 000008
【図５−３】
2013179754.tif 000009
【図５−４】
2013179754.tif 000010
【図６−１】
2013179754.tif 000011
【図６−１−１】
2013179754.tif 000012
【図６−２】
2013179754.tif 000013
【図６−３】
2013179754.tif 000014
【図７】
2013179754.tif 000015
【図８】
2013179754.tif 000016
【図９−１】
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【図９−２】
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