(57)【要約】【課題】  連続して搬送するシートの間隔が狭い場合においても確実にシートの通過を検知することが出来、シートの先端に傷や折れが発生しないシート検知装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート搬送路17に設けられ、シート１に当接して回動するシート当接部材108ａと、該シート当接部材108ａの回動を検知するフォトインタラプタ15と、該シート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置をシート１から離間する方向に移動し得る長穴113ａとを有することを特徴とする。【選択図】      図３
2013112442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に設けられ、シートに当接して回動するシート当接部材と、
前記シート当接部材の回動を検知する検知手段と、
前記シート当接部材の回動中心位置をシートから離間する方向に移動し得る移動手段と、
を有することを特徴とするシート検知装置。
【請求項２】
前記シート当接部材は、第一の支点を中心に回動可能に設けられ、
前記シート当接部材と一体的に前記第一の支点を中心に回動可能に設けられ、装置フレームに当接して該シート当接部材の回動を抑制する突き当て部を有し、
前記シート当接部材は、シートに当接して前記第一の支点を中心に回動した後、前記突き当て部が前記装置フレームに当接して回動が抑制され、該突き当て部を第二の支点として前記シート当接部材の回動中心位置がシートから離間する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項３】
前記シート当接部材は、第一の支点を中心に回動可能に設けられ、
前記シート当接部材と一体的に前記第一の支点を中心に回動可能に設けられ、装置フレームに当接して該シート当接部材の回動を抑制する突き当て部を有し、
前記移動手段は、一端が第一の支点に回動自在に連結され、第二の支点を中心に回動可能に設けられたリンク部材を有して構成され、
前記シート当接部材は、シートに当接して前記第一の支点を中心に回動した後、前記突き当て部が前記装置フレームに当接して回動が抑制され、前記リンク部材が第二の支点を中心に回動して前記シート当接部材の回動中心位置がシートから離間する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項４】
前記シート当接部材が、シートを待機している第一状態と、
シートの先端が前記シート当接部材に当接して該シート当接部材を回動し、前記検知手段によりシートの通過開始を検知する第二状態と、
シートが前記シート当接部材に当接しつつ摺動して前記検知手段によりシートの通過中を検知する第三状態と、
を有し、
前記第二状態から前記第三状態に至る間に前記シート当接部材の回動中心位置がシートから離間する方向に移動を開始することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項５】
前記シート搬送路上で前記シート当接部材の近傍にシートを搬送する搬送回転体対が設けられ、
前記第一の支点が前記搬送回転体対のそれぞれの回転中心を結ぶ直線の近傍に配置されたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項６】
前記移動手段は、装置フレームに設けられた長穴内に前記シート当接部材の回動軸が挿通されて、該シート当接部材の回動中心位置がシートから離間する方向に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１、２、４、５のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項７】
前記検知手段は、フォトインタラプタを有して構成され、前記シート当接部材と一体的に回動可能に設けられた遮光部が前記フォトインタラプタの光路を遮光することで、前記シート当接部材の回動を検知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録媒体上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタ、或いは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に、搬送されるシートを検知するシート検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真プロセスを用いた画像形成装置を図12に示す。図12において、給送トレイ２にシート１が積載されている。画像形成装置102本体に接続された図示しないホストコンピュータにより、プリントが指示されると、画像形成装置102本体内に設けられた給送ローラ３が回転し、給送トレイ２内に積載されたシート１の最上部のみが給送される。
【０００３】
搬送ガイド４によりガイドされたシート１は、スキャナユニット６によってプロセスカートリッジ７内の感光ドラム８上に形成された画像情報とタイミングを合わせて搬送ローラ対５により感光ドラム８と転写ローラ９とのニップ部からなる転写部へと搬送される。その際の感光ドラム８に画像を描き出すタイミングは、センサレバー608によってシート１の先端を検知することで調整している。
【０００４】
そして、転写ローラ９に印加された転写バイアスにより、転写プロセスが行われ、感光ドラム８の表面に形成されたトナー画像がシート１に転写される。転写プロセス後のシート１は定着装置10に搬送され、熱と圧力により、定着プロセスが行われ、シート１にトナー画像が定着される。定着プロセス後、シート１は排出ローラ対11により排出トレイ12に排出積載される。
【０００５】
次に図13〜図15を用いて従来のシート検知装置となるセンサレバーの構成について説明する。
【０００６】
図13に示すように、一般に、センサレバー608は、シート当接部材608ａ、フォトインタラプタ15の遮光部608ｂ、回動軸608ｃから構成されている。また、センサレバー608は、画像形成装置102本体の装置フレーム613に回動自在に軸支される。
【０００７】
センサレバー608の回動軸608ｃと同軸上に、ねじりコイルバネ14が取り付けられている。センサレバー608は、ねじりコイルバネ14による一定の付勢力で搬送ローラ対５のニップ部よりもシート搬送方向上流側（図13の下方側）に位置する所定の待機位置に付勢されている。
【０００８】
図13（ｂ）に示すように、シート１がセンサレバー608を通過する際には、該センサレバー608のシート当接部材608ａがシート１に押されてシート搬送路17から退避する。これと同時に遮光部608ｂがフォトインタラプタ15の光路から退避することにより、フォトインタラプタ15がＯＮとなってシート１の先端を検知する。
【０００９】
シート１の後端がシート当接部材608ａを通過した後は、ねじりコイルバネ14のバネ力によりシート当接部材608ａが付勢されて図13（ａ）に示すシート搬送路17上の所定の待機位置に設定される。
【００１０】
上記構成では、図13（ｂ）に示すように、シート１の通過時にシート搬送路17から退避したセンサレバー608のシート当接部材608ａの位置が、シート搬送路17上において図13（ａ）に示す所定の待機位置よりも遠くなる。これにより、センサレバー608が図13（ｂ）に示すシート１の通過位置から図13（ａ）に示す待機位置に戻るまでのタイムラグが発生してしまう。
【００１１】
このため、従来では、シート１の連続搬送時に一枚目のシート１の後端と、二枚目のシート１の先端との間隔が狭い状態でシート１の給送が行われる場合がある。その場合、一枚目のシート１の後端がシート当接部材608ａを通過し、該シート当接部材608ａが図13（ｂ）に示すシート１の通過位置から図13（ａ）に示す所定の待機位置に戻る前に、後続するシート１の先端がシート当接部材608ａを通過してしまう。それによりシート搬送ジャムやミスプリントが発生してしまうため、センサレバー608が図13（ｂ）に示すシート１の通過位置から図13（ａ）に示す待機位置に戻るまでのタイムラグ分のシート１の間隔を確保するなどの処置が取られていた。
【００１２】
これに対して、図14及び図15に示す技術が提案されている。
【００１３】
図14に示す特許文献１の技術では、図14（ａ）に示すように、シート当接部材708ａが所定の待機位置に付勢されている。その際の搬送ローラ対５のニップ部と、シート当接部材708ａのシート当接面708a1の該搬送ローラ対５のニップ部からシート搬送方向と直交する方向（図14の右方向）に突出するオーバーラップ量ｘを小さくする。
【００１４】
これにより、シート１を検知するのために回動するセンサレバー708の回動角度を小さくする。これにより、センサレバー708が図14（ａ）に示す待機位置に戻るまでのタイムラグを短くするものである。
【００１５】
図15に示す特許文献２の技術では、図15（ａ）に示すように、センサレバー808の回動軸808ｃの位置を搬送ローラ対５のニップ部に対してシート搬送方向上流側（図15の下方側）に配置することで、センサレバー808の回動角度を小さくする。これによりセンサレバー808が図15（ａ）に示す待機位置に戻るまでのタイムラグを短くするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００３−２５２４８３号公報（図６参照）
【特許文献２】特開２００７−０８４１６９号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１の技術では、図14（ｂ）に示すように、シート当接部材708ａが所定の待機位置に付勢されている。その際の搬送ローラ対５のニップ部からシート搬送方向と直交する方向（図14の右方向）に突出するオーバーラップ量ｘを小さくする。すると、カールしたシート１や寸法公差等の影響により、センサレバー708が図14（ｂ）に示す待機位置に有る状態のままシート１がシート当接部材708ａのシート当接面708a1の端部708a2に乗り上げてしまう。そして、シート当接部材708ａを回動させずに通過してしまい、シート１の検知が出来ないという問題があった。
【００１８】
また、特許文献２の技術では、図15（ｂ）に示すように、シート当接部材808ａの回動軸808ｃの位置を搬送ローラ対５のニップ部に対してシート搬送方向上流側（図15の下方側）に配置する。すると、センサレバー808のシート当接部材808ａにシート１が当接して回動軸808ｃを中心に押し回す。その際に、シート当接部材808ａがシート１から受ける力の方向ｈと、シート当接部材808ａの回動方向ｇとが合わない。そのために、シート当接部材808ａにシート１が当接して回動軸808ｃを中心にセンサレバー808を押し回すために大きな力が必要になる。これにより、シート１の先端に傷や折れが発生してしまうという問題があった。
【００１９】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、連続して搬送するシートの間隔が狭い場合においても確実にシートの通過を検知することが出来る。そして、シートの先端に傷や折れが発生しないシート検知装置及び画像形成装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するための本発明に係るシート検知装置の代表的な構成は、シート搬送路に設けられ、シートに当接して回動するシート当接部材と、前記シート当接部材の回動を検知する検知手段と、前記シート当接部材の回動中心位置をシートから離間する方向に移動し得る移動手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成によれば、シート当接部材の回動に連動して該シート当接部材の回動中心位置をシートから離間する方向に移動させることで、シート当接部材の回動角度を小さくすることが出来る。これにより、一枚目のシートの後端と、二枚目のシートの先端との間隔が狭い給送の場合でもシートの先端を検知することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るシート検知装置の第１実施形態を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係るシート検知装置の第１実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図３】第１実施形態におけるセンサレバーの動作を説明する側面説明図である。
【図４】第１実施形態においてセンサレバーの回動角度が比較例よりも小さく出来る様子を示す側面説明図である。
【図５】本発明に係るシート検知装置の第２実施形態の構成を示す側面説明図である。
【図６】本発明に係るシート検知装置の第３実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図７】（ａ）は第３実施形態におけるセンサレバーの構成を示す平面説明図、（ｂ）はセンサレバーが斜行した比較例を示す平面説明図である。
【図８】本発明に係るシート検知装置の第４実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図９】本発明に係るシート検知装置の第５実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図１０】第５実施形態におけるセンサレバーの動作を説明する側面説明図である。
【図１１】第５実施形態においてセンサレバーの回動角度が比較例よりも小さく出来る様子を示す側面説明図である。
【図１２】従来の画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１３】従来のセンサレバーの構成を示す側面説明図である。
【図１４】従来のセンサレバーの構成を示す側面説明図である。
【図１５】従来のセンサレバーの構成を示す側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図により本発明に係るシート検知装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【実施例１】
【００２４】
先ず、図１〜図４を用いて本発明に係るシート検知装置の第１実施形態を備えた画像形成装置の構成について説明する。
【００２５】
＜画像形成装置＞
図１に示すように、本実施形態ではレーザービームプリンタからなる画像形成装置101の一例である。スキャナユニット６から画像情報に基づいたレーザ光をドラム形状の画像形成手段を構成する像担持体となる感光ドラム８に照射して該感光ドラム８の表面上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を図示しないトナーを用いて現像してトナー画像を形成する。
【００２６】
シート搬送装置は、給送トレイ２に積載された最上位のシート１を一枚ずつピックアップして分離給送する給送ローラ３と、該給送ローラ３により給送されたシート１を挟持搬送する搬送回転体対となる搬送ローラ対５を有している。
【００２７】
シート搬送装置により搬送されたシート１は、搬送ローラ対５から感光ドラム８と転写ローラ９とが当接する転写部に搬送される。その際に、シート検知装置を構成するセンサレバー108によってシート１の先端を検知することで、感光ドラム８に画像を描き出すタイミングを調整している。シート１の先端の到達は検知手段となるフォトインタラプタ15により検知され、その検知情報に基づいて制御手段となる制御部20により感光ドラム８に画像を描き出すタイミングが制御される。
【００２８】
感光ドラム８と転写ローラ９とが当接する転写部よりもシート搬送方向上流側（図１の下方側）において、センサレバー108によってシート１の先端を検知する。その検知情報に基づいて制御部20により該感光ドラム８の表面上にタイミング良く形成されたトナー画像を転写ローラ９に転写電圧を印加することによってシート１に転写する。
【００２９】
トナー画像が転写されたシート１を搬送ガイド４によりガイドして定着装置10へと搬送する。定着装置10は加圧ローラ10ａと、ヒータを内蔵する定着ローラ10ｂとを有して構成されている。そして、定着装置10を通過するシート１に熱及び圧力を印加してトナー画像をシート１に定着させる。
【００３０】
トナー画像が定着されたシート１を排出ローラ対11で搬送し、排出トレイ12上に排出する。
【００３１】
＜センサレバーの構成＞
以下にセンサレバー108の構成について詳細に説明する。
【００３２】
図２〜図４に示すように、装置フレーム113には、回動軸108ｃを回動中心として回動可能なセンサレバー108が設けられる。センサレバー108には、シート搬送路17に設けられ、シート１に当接して回動するシート当接部材108ａが設けられる。更に、該シート当接部材108ａの回動を検知する検知手段となるフォトインタラプタ15の光路を遮断・開放する遮光部108ｂが設けられる。センサレバー108が回動してフォトインタラプタ15の光路を遮断・開放することでシート１の到達・通過を検知する。
【００３３】
センサレバー108は第一の支点となる回動軸108ｃを回動中心として回動可能なように装置フレーム113に取り付けられている。シート搬送路17上（シート搬送路上）でシート当接部材108ａの近傍にはシート１を搬送する搬送回転体対となる搬送ローラ対５が設けられている。第一の支点となる回動軸108ｃは、図４（ａ）に示すように搬送ローラ対５の各ローラの回転中心を結ぶ直線13の近傍に配置されている。
【００３４】
装置フレーム113には、シート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置（回動中心位置）をシート１から離間する方向に移動し得る移動手段となる長穴113ａが設けられている。長穴113ａはシート搬送路17上のシート搬送方向と直交する方向（水平方向）に直線状に開口され、該長穴113ａ内（長穴内）をシート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃが摺動自在に挿通されている。これにより、シート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置が長穴113ａに沿ってシート１から離間する方向となる図２の矢印ｃ方向に移動可能に構成される。
【００３５】
センサレバー108は、シート搬送路17に突出し、第一の支点となる回動軸108ｃを中心に回動可能に設けられたシート当接部材108ａを有する。更に、該シート当接部材108ａと一体的に第一の支点となる回動軸108ｃを中心に回動可能に設けられ、フォトインタラプタ15の光路を遮光する遮光部108ｂを有する。
【００３６】
更に、該シート当接部材108ａと一体的に第一の支点となる回動軸108ｃを中心に回動可能な突き当て部となるフレーム当接部108ｅが設けられる。フレーム当接部108ｅはセンサレバー108がある一定角度回動すると、装置フレーム113の当接部113ｂに当接して該シート当接部材108ａの回動を抑制する。
【００３７】
また、センサレバー108には回動軸108ｃを中心に付勢手段となる、ねじりコイルバネ14が配置されている。ねじりコイルバネ14の一端は装置フレーム113に固定されている。ねじりコイルバネ14の他端14ａはシート当接部材108ａの背面部に係止されている。ねじりコイルバネ14の付勢力によりセンサレバー108を図２の矢印ａ方向に付勢する。これにより、センサレバー108の図示しない一部を装置フレーム113に突き当てて、該センサレバー108の姿勢が、図３（ａ）に示すように、シート当接部材108ａがシート１を待機している第一状態で保持される。
【００３８】
また、同時に、ねじりコイルバネ14の付勢力によって、センサレバー108は、装置フレーム113の長穴113ａ内で回動軸108ｃが図２の矢印ｄ方向に付勢されている。
【００３９】
図２及び図３（ａ）に示す状態がセンサレバー108の待機位置である。この待機位置ではフォトインタラプタ15は、図３（ａ）に示すように、遮光部108ｂによって光路が遮られており、このとき、フォトインタラプタ15はＯＦＦとなってシート１が無いことを検知している。
【００４０】
＜センサレバーの動作＞
次にセンサレバー108の動作について図３を用いて詳細に説明する。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、センサレバー108の待機位置は、図２に示すねじりコイルバネ14によって付勢された状態で姿勢が決まっている。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、センサレバー108のシート当接部材108ａが、シート１を待機している状態を第一状態という。
【００４２】
シート１は図１に示す給送ローラ３や搬送ガイド等からなるシート給送部により搬送ローラ対５のニップ部に搬送される。シート１の先端がセンサレバー108のシート当接部材108ａに当接することで、センサレバー108は回動軸108ｃを中心に図３（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。
【００４３】
そして、図３（ｂ）に示すように、遮光部108ｂがフォトインタラプタ15の光路を開放することで、該フォトインタラプタ15はＯＮの状態となり、シート１の先端が到達したことを検知する。
【００４４】
また、このとき、シート１の先端を検知するタイミングは、シート当接部材108ａのシート当接面108a1が搬送ローラ対５のニップ部よりも少しシート搬送方向下流側（図３の上方側）まで回動した状態でフォトインタラプタ15が検知する。これにより、シート１の先端の状態が安定するので、該シート１の先端を検知するタイミングのばらつきを抑えることが出来る。
【００４５】
本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、シート１の先端がセンサレバー108のシート当接部材108ａに当接して該シート当接部材108ａを回動軸108ｃを中心に図３（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。そして、検知手段となるフォトインタラプタ15によりシート１の通過開始を検知する。本実施形態では、この状態を第二状態という。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、シート１の先端を検知した後、シート１が更にシート当接部材108ａを押すことで、センサレバー108は更に回動軸108ｃを中心に図３（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。そして、図３（ｂ）に示すように、突き当て部となるフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに当接する。
【００４７】
そして、フレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに当接した反力によってセンサレバー108は回動軸108ｃを中心に更に図３（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。それと同時に、回動軸108ｃが装置フレーム113に水平方向に直線状に設けられた長穴113ａに沿って摺動しつつ図３（ｂ）の矢印ｃ方向に移動する。
【００４８】
即ち、本実施形態では、センサレバー108のシート当接部材108ａは、シート１に当接して第一の支点となる回動軸108ｃを中心に図３（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。その後、突き当て部となるフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに当接してセンサレバー108の回動が抑制される。
【００４９】
そして、フレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに当接した当接点21を第二の支点として該シート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置（回動中心位置）が移動する。シート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃは長穴113ａに沿ってシート１から離間する図３（ｂ）の矢印ｃ方向（図３の左方向）に移動する。
【００５０】
更に、センサレバー108がシート１によって押し回されて回動し、ねじりコイルバネ14による付勢力に抗して力がつり合い、図３（ｃ）に示す状態でシート１が搬送されている間は、センサレバー108は図３（ｃ）に示す姿勢で保持されている。
【００５１】
本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、シート１がセンサレバー108のシート当接部材108ａに当接しつつ摺動して検知手段となるフォトインタラプタ15によりシート１の通過中を検知する状態を第三状態という。そして、図３（ｂ）に示す前記第二状態から、図３（ｃ）に示す前記第三状態に至る間にセンサレバー108のシート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置がシート１から離間する図３（ｂ）の矢印ｃ方向（図３の左方向）に移動を開始する。
【００５２】
図３（ｃ）に示すように、シート１の後端がシート搬送路17の位置17ａを通過すると、ねじりコイルバネ14の付勢力によって、センサレバー108は回動軸108ｃを中心に図３（ｃ）の矢印ａ方向に回動を始める。そして、センサレバー108の遮光部108ｂがフォトインタラプタ15の光路を遮ることで、該フォトインタラプタ15はＯＦＦの状態となり、シート１の後端が到達したことを検知する。
【００５３】
フォトインタラプタ15によりシート１の後端を検知した後、センサレバー108は、ねじりコイルバネ14の付勢力によって図３（ａ）に示す待機位置まで付勢されて、次のシート１の先端を検知出来る状態（第一状態）となる。
【００５４】
＜効果＞
図４（ａ）に本実施形態の構成を示し、図４（ｂ）に従来の比較例の構成を示す。図４（ａ），（ｂ）は，それぞれシート搬送路17上でシート１を搬送しているときのセンサレバー108，608の姿勢を示している。
【００５５】
図４（ｂ）に示す従来の比較例は、センサレバー608の回動中心となる回動軸608ｃの位置が一定の場合である。その場合は、シート１が搬送されている間は、センサレバー608のシート当接部材608ａのシート当接面608a1のシート１側の端部は、図４（ｂ）に示すシート搬送路17上の位置17ｂで保持されている。しかし、図４（ａ）に示す本実施形態では、シート１が搬送されている間は、センサレバー108のシート当接部材108ａのシート当接面108a1のシート１側の端部は、図４（ａ）に示すシート搬送路17上の位置17ａで保持されている。
【００５６】
そのため、図４（ｂ）に示す従来の比較例では、シート１の後端がシート搬送路17の位置17ｂを始点としてセンサレバー608が待機位置に戻り始める。しかし、図４（ａ）に示す本実施形態では、シート１の後端がシート搬送路17上の位置17ｂよりも待機位置に近い位置17ａを始点としてセンサレバー108が待機位置に戻り始める。
【００５７】
これにより、図４（ａ）に示す本実施形態では、図４（ｂ）に示す従来の比較例との比較において、シート搬送路17上の位置17ｂと位置17ａとの間の離間距離17ｃを移動する時間だけ早くシート１の後端を検知することが出来る。これにより、一枚目のシート１の後端と、二枚目のシート１の先端との間隔が狭い給送の場合でも、シート１の先端をより確実に検知することが出来る。
【００５８】
図３（ａ）はセンサレバー108がシート１の待機状態（第一状態）である。その状態から、図３（ｂ）に示すフォトインタラプタ15によりシート１の先端を検知するまでは、センサレバー108は、ねじりコイルバネ14の付勢力により図３（ａ）の矢印ａ方向に付勢される。
【００５９】
ねじりコイルバネ14の付勢力によりセンサレバー108の回動中心となる回動軸108ｃは長穴113ａに沿って図３（ａ）の右方向に移動されている。これにより、図３（ａ）に示すように、ねじりコイルバネ14の付勢力によりシート当接部材108ａがシート１の待機位置（第一状態）に付勢されている。その際の搬送ローラ対５のニップ部と、シート当接部材108ａのシート当接面108a1の該搬送ローラ対５のニップ部からシート搬送方向と直交する方向（図３の右方向）に突出するオーバーラップ量ｘを十分確保することが出来る。
【００６０】
図３（ｂ）に示すように、センサレバー108の回動中心となる回動軸108ｃの位置を線16上の位置に配置する。ここで、線16は、フォトインタラプタ15によりシート１の先端を検知するときのシート当接部材108ａのシート当接面108a1の位置に対して水平方向に延長した線である。
【００６１】
これにより、図３（ｂ）に示すように、シート１がセンサレバー108を押し回す際に、センサレバー108を押し回す力の方向ｈと、該センサレバー108の回動中心となる回動軸108ｃを中心とする回動方向（矢印ｂ方向）とを一致させることが出来る。これにより、シート１がセンサレバー108を押し回すために必要な力を最小限とすることが出来る。これにより、シート１の先端に傷や折れが発生することを防ぐことが出来る。
【実施例２】
【００６２】
次に、図５を用いて本発明に係るシート検知装置の第２実施形態を備えた画像形成装置の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。前記第１実施形態では、センサレバー108の回動軸108ｃが摺動自在に挿通される移動手段となる長穴113ａが装置フレーム113の水平方向に直線状に設けられた構成であった。
【００６３】
本実施形態では、センサレバー108の回動軸108ｃが摺動自在に挿通される移動手段となる長穴113ａが設けられる。該長穴113ａは、装置フレーム113にフレーム当接部108ｅが当接された際の当接点21を中心とする円周に沿った円弧形状で装置フレーム113に形成されたものである。
【００６４】
＜センサレバーの構成＞
図５に示すように、本実施形態のセンサレバー108は、前記第１実施形態と同様に、シート搬送路17に突出し、回動軸108ｃを中心に回動可能なシート当接部材108ａを有する。更に、回動軸108ｃを中心にシート当接部材108ａと一体的に回動してフォトインタラプタ15の光路を遮光する遮光部108ｂを有する。更に、センサレバー108が回動軸108ｃを中心にして一定角度だけ図５の反時計回り方向に回動すると装置フレーム113の当接部113ｂに当接するフレーム当接部108ｅを有している。
【００６５】
装置フレーム113には円弧形状の長穴113ａが開けられており、センサレバー108は装置フレーム113に対して、該長穴113ａに沿って回動軸108ｃが摺動しつつ移動することで図５の矢印ｅ方向に移動可能である。本実施形態の長穴113ａの形状は、センサレバー108が回動軸108ｃを中心に図５の反時計回り方向に回動したときにフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂと当接する当接点21を中心とする円弧形状になっている。
【００６６】
＜効果＞
本実施形態のように、センサレバー108の回動軸108ｃが摺動して移動する長穴113ａの形状を円弧形状とする。該長穴113ａは、センサレバー108が回動軸108ｃを中心に図５の反時計回り方向に回動したときにフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂと当接する当接点21を中心とする円弧形状とする。
【００６７】
これにより、センサレバー108のフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂと当接した後は、該センサレバー108の第一の支点となる回動軸108ｃは、第二の支点となる当接点21を中心に回動する。前記第１実施形態では長穴113ａの方向がシート搬送路17上のシート搬送方向（図５の上下方向）に対して垂直方向（図５の左右方向）に形成した。本実施形態では、センサレバー108の回動動作に伴なって前記第１実施形態の場合よりも、より滑らかにセンサレバー108の回動中心となる回動軸108ｃの位置がシート１から離間する方向に移動することが出来る。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【実施例３】
【００６８】
次に、図６及び図７を用いて本発明に係るシート検知装置の第３実施形態を備えた画像形成装置の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
＜センサレバーの構成＞
図６に示すように、本実施形態のセンサレバー108は、前記第１実施形態と同様に、シート搬送路17に突出し、回動軸108ｃを中心に回動可能なシート当接部材108ａを有する。更に、回動軸108ｃを中心にシート当接部材108ａと一体的に回動してフォトインタラプタ15の光路を遮光する遮光部108ｂを有する。更に、センサレバー108が回動軸108ｃを中心にして一定角度だけ図６の矢印ｂ方向に回動すると装置フレーム113の当接部113ｂに当接するフレーム当接部108ｅを有している。
【００７０】
センサレバー108の回動軸108ｃは、装置フレーム113の長穴113ａに挿通して該長穴113ａに沿って摺動自在に保持されている。
【００７１】
図６及び図７（ａ）に示すように、本実施形態のセンサレバー108の長手方向（図６及び図７（ａ）の左右方向）の両端部には、装置フレーム113に当接して摺動自在に構成されたフランジ部材108ｄが設けられている。フランジ部材108ｄは長穴113ａよりも大きな外径を有して構成されている。
【００７２】
＜効果＞
本実施形態の構成では、フランジ部材108ｄが装置フレーム113に摺動自在に当接している。センサレバー108の回動により該センサレバー108の回動軸108ｃが長穴113ａ内を図６の矢印ｃ方向に移動する。このとき、図７（ｂ）に示す比較例では、フランジ部材108ｄを有さないため左右の長穴113ａに沿ってセンサレバー108の長手方向の左右で傾きが発生する場合があった。
【００７３】
本実施形態では、センサレバー108の長手方向の両端部に装置フレーム113の当接部113ｂに当接して摺動自在に構成されたフランジ部材108ｄを設けた。これにより、長穴113ａ内をセンサレバー108の回動軸108ｃが図６の矢印ｃ方向に移動する際に、図７（ａ）に示すようにセンサレバー108の長手方向の左右で傾きが発生しない。これにより、センサレバー108の検知精度を向上することが出来る。他の構成は、前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【実施例４】
【００７４】
次に、図８を用いて本発明に係るシート検知装置の第４実施形態を備えた画像形成装置の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
＜センサレバーの構成＞
図８に示すように、本実施形態のセンサレバー108は、シート搬送路17に突出し、回動軸108ｃを中心に回動可能なシート当接部材108ａを有する。更に、回動軸108ｃを中心にシート当接部材108ａと一体的に回動してフォトインタラプタ15の光路を遮光する遮光部108ｂを有する。更に、センサレバー108が回動軸108ｃを中心にして一定角度だけ図８の矢印ｂ方向に回動すると装置フレーム113の当接部113ｂに当接するフレーム当接部108ｅを有する。これらは、それぞれ一対ずつセンサレバー108の回動軸108ｃの長手方向（図８の左右方向）の両端側に設けられる。
【００７６】
また、センサレバー108の回動軸108ｃを中心にして設けられた一対のねじりコイルバネ14がセンサレバー108の長手方向（図８の左右方向）の両端側に配置されている。
【００７７】
＜効果＞
本実施形態の構成では、センサレバー108の回動軸108ｃが装置フレーム113に設けられた長穴113ａ内を図８の矢印ｃ方向に摺動しながら移動する。その際に、センサレバー108の長手方向（図８の左右方向）の両端部に設けられたフレーム当接部108ｅがそれぞれの装置フレーム113の当接部113ｂに均等に突き当る。
【００７８】
これにより、センサレバー108の長手方向（図８の左右方向）の左右に傾きが発生しないため前記第３実施形態と同様にセンサレバー108のフォトインタラプタ15による検知精度を向上することが出来る。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【実施例５】
【００７９】
次に、図９〜図11を用いて本発明に係るシート検知装置の第５実施形態を備えた画像形成装置の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８０】
＜センサレバーの構成＞
図９〜図11に示すように、本実施形態のセンサレバー108は、シート当接部材108ａが第一の支点となる回動軸108ｃを中心に回動可能に設けられる。そして、装置フレーム113の当接部113ｂに当接して該シート当接部材108ａの回動を抑制する突き当て部となるフレーム当接部108ｅが該シート当接部材108ａと一体的に第一の支点となる回動軸108ｃを中心に回動可能に設けられている。
【００８１】
本実施形態において、シート当接部材108ａの回動中心位置をシート１から離間する方向に移動し得る移動手段として、リンク部材18が設けられている。リンク部材18は、一端が第一の支点となる回動軸108ｃに回動自在に連結され、第二の支点となる回動軸18ａを中心に回動可能に設けられている。
【００８２】
シート当接部材108ａは、シート１に当接して第一の支点となる回動軸108ｃを中心に回動する。その後、突き当て部となるフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに当接して回動が抑制される。そして、リンク部材18が第二の支点となる回動軸18ａを中心に回動してシート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置（回動中心位置）がシート１から離間する方向に移動する。
【００８３】
図10（ｂ）に示すように、第一の支点となる回動軸108ｃは、搬送回転体対となる搬送ローラ対５の各ローラのそれぞれの回転中心を結ぶ直線13の近傍に配置されている。
【００８４】
リンク部材18は、装置フレーム113に対して、回動軸18ａを中心に回動可能に取り付けられている。
【００８５】
センサレバー108は、シート搬送路17に突出し、回動軸108ｃを中心に回動可能なシート当接部材108ａを有する。更に、回動軸108ｃを中心にシート当接部材108ａと一体的に回動可能で、フォトインタラプタ15の光路を遮光する遮光部108ｂを有する。更に、センサレバー108が回動軸108ｃを中心にして一定角度だけ図10（ｂ）の矢印ｂ方向に回動すると装置フレーム113の当接部113ｂに当接するフレーム当接部108ｅを有している。
【００８６】
また、センサレバー108の回動軸108ｃを中心にして設けられた、ねじりコイルバネ14が配置されている。ねじりコイルバネ14の一端は、リンク部材18に係止して固定されている。他端14ａはセンサレバー108のシート当接部材108ａの背面側に係止して固定されている。
【００８７】
そして、ねじりコイルバネ14の付勢力によってセンサレバー108を回動軸108ｃを中心に図９の矢印ａ方向に付勢する。これにより、該センサレバー108の一部を装置フレーム113に突き当てて、図10（ａ）に示すように、センサレバー108のシート当接部材108ａがシート１を待機している姿勢（第一状態）に設定される。
【００８８】
更に、リンク部材18の回動軸18ａを中心にして設けられた、ねじりコイルバネ19が配置されている。ねじりコイルバネ19の一端は、装置フレーム113に係止して固定されている。他端19ａはリンク部材18の一部に係止して固定されている。
【００８９】
ねじりコイルバネ19の付勢力によってリンク部材18を回動軸18ａを中心に図９の矢印ｆ方向に付勢する。これにより、センサレバー108の回動軸108ｃを回動自在に支持するリンク部材18のフレーム当接部18ｃが装置フレーム113の当接部113ｃに突き当たる。
【００９０】
そして、図10（ａ）に示すように、センサレバー108のシート当接部材108ａがシート１を待機している姿勢（第一状態）におけるリンク部材18の姿勢に設定される。図10（ａ）に示す姿勢状態がセンサレバー108のシート当接部材108ａがシート１を待機している待機位置である。
【００９１】
＜センサレバーの動作＞
次にセンサレバー108の動作について図10を用いて詳細に説明する。
【００９２】
図10（ｂ）に示すように、シート１の先端がセンサレバー108のシート当接部材108ａに当接することで、該センサレバー108は回動軸108ｃを中心に図10（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。そして、センサレバー108と一体的に回動する遮光部108ｂが検知手段となるフォトインタラプタ15の光路を開放することで、フォトインタラプタ15はＯＮの状態となり、シート１の先端が到達したことを検知する。このときの状態が検知手段となるフォトインタラプタ15によりシート１の通過開始を検知する第二状態である。
【００９３】
図10（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ15によりシート１の先端の到達を検知した後、シート１は更にシート当接部材108ａを押すことで、センサレバー108は更に回動軸108ｃを中心に図10（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。そして、センサレバー108のフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに当接する。
【００９４】
センサレバー108のフレーム当接部108ｅが装置フレーム113の当接部113ｂに突き当たる。これにより、センサレバー108は回動軸108ｃを中心に図10（ｂ）の矢印ｂ方向に回動しながら、リンク部材18の回動軸18ａを中心に図10（ｂ）の矢印ｊ方向に回動する。
【００９５】
更に、センサレバー108がシート１に押し回され、シート１がシート当接部材108ａに当接しつつ摺動して搬送されている間は、センサレバー108は、図10（ｃ）に示す姿勢で保持されている。このときの状態が検知手段となるフォトインタラプタ15によりシート１の通過中を検知する第三状態である。
【００９６】
そして、前記第二状態から前記第三状態に至る間にシート当接部材108ａの回動中心となる回動軸108ｃの位置がシート１から離間する図10（ｂ）の矢印ｊ方向に移動を開始する。
【００９７】
シート１の後端が図10（ｃ）に示すシート搬送路17上の位置17ａを通過すると、センサレバー108に取り付けられた、ねじりコイルバネ14の付勢力によって、該センサレバー108は回動軸108ｃを中心に図10（ｃ）の矢印ａ方向に回動を始める。同時にリンク部材18の回動軸18ａに取り付けられた、ねじりコイルバネ19の付勢力によって、該リンク部材18は回動軸18ａを中心に図10（ｃ）の矢印ｆ方向に回動する。そして、センサレバー108の遮光部108ｂがフォトインタラプタ15の光路を遮ることで、該フォトインタラプタ15はＯＦＦの状態となり、シート１の後端が通過したことを検知する。
【００９８】
フォトインタラプタ15によりシート１の後端の通過を検知した後、センサレバー108は、図10（ａ）に示すシート１の待機位置まで付勢されて、次のシート１の先端の通過を検知出来る状態となる。
【００９９】
＜効果＞
図11（ａ）に本実施形態の構成を示し、図11（ｂ）に従来の比較例の構成を示す。シート１が搬送されている間は、センサレバー108，608は、図11（ａ），（ｂ）に示すそれぞれの位置で保持されている。
【０１００】
前記各実施形態と同様に、図11（ａ）に示す本実施形態においてもシート１の後端がセンサレバー108のシート当接部材108ａを通過する。すると、センサレバー108はシート当接部材108ａのシート当接面108a1のシート１側の端部がシート搬送路17の位置17ａから戻り始める。
【０１０１】
一方、図11（ｂ）に示す従来の比較例でシート１の後端がセンサレバー608のシート当接部材608ａを通過する。すると、センサレバー608はシート当接部材608ａのシート当接面608a1のシート１側の端部がシート搬送路17の位置17ｂからが戻り始める。
【０１０２】
両者の比較において、図11（ａ）に示す本実施形態では、センサレバー108はシート搬送路17上の位置17ａと位置17ｂとの離間距離17ｃを移動する時間だけ早くシート１の後端を検知することが出来る。これにより、一枚目のシート１の後端と、二枚目のシート１の先端との間隔が狭い給送の場合でも、シート１の先端を確実に検知することが出来る。
【符号の説明】
【０１０３】
１    …シート
15    …フォトインタラプタ(検知手段)
17    …シート搬送路
108ａ …シート当接部材
108ｃ …回動軸(第一の支点)
113ａ …長穴(移動手段)
【図１】
2013112442.tif 000003
【図２】
2013112442.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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