(57)【要約】【課題】単純な制御で刷り損じを回避できる印刷機を提供する。【解決手段】印刷装置２と給紙装置３とを備え、給紙装置３は、積層された枚葉紙Ｓを保持可能な紙保持部３１と、印刷装置２へ枚葉紙Ｓを順次搬送可能に作動する搬送部と、紙保持部から枚葉紙Ｓを取り出して前記搬送部に受け渡す取り出し部３４１と、取り出し部３４１を枚葉紙Ｓの取り出し位置と受け渡し位置との間で移動させる送出部３４２と、駆動源と、少なくとも搬送部及び送出部３４２への駆動源からの駆動力の伝達を接続及び切断可能なクラッチと、給紙装置制御部とを備え、前記給紙装置制御部は、クラッチを、駆動源から前記搬送部及び送出部３４２への駆動力伝達が可能となる接続可能状態とし、その後、駆動源を駆動させ、その後、搬送部及び送出部３４２の作動速度が印刷装置２の印刷実施に適する運転速度に対応する速度に到達した後の時点で取り出し部３４１を作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙に印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置に枚葉紙を順次供給する給紙装置とを備えた印刷機であり、
前記給紙装置は、
積層された複数の枚葉紙を保持可能な紙保持部と、
前記印刷装置へ枚葉紙を順次搬送可能に作動する搬送部と、
前記紙保持部から前記積層中の最上層にある枚葉紙を取り出して前記搬送部に受け渡す取り出し部と、
前記取り出し部を枚葉紙の取り出し位置と受け渡し位置との間で移動させる送出部と、
少なくとも前記搬送部及び送出部を駆動させる駆動力を発することが可能な駆動源と、
少なくとも前記搬送部及び送出部への前記駆動源からの駆動力の伝達を接続及び切断可能なクラッチと、
前記給紙装置の各部を制御する給紙装置制御部とを備え、
前記給紙装置制御部は、前記クラッチを、前記駆動源から前記搬送部及び送出部への駆動力伝達が可能となる接続可能状態とし、
その後、前記クラッチを接続状態として駆動力が伝達されるように、前記駆動源を駆動させ、
その後、前記搬送部及び送出部の作動速度が前記印刷装置の印刷実施に適する運転速度に対応する速度に到達した後の時点で前記取り出し部を作動させる印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙に印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置に枚葉紙を順次供給する給紙装置とを備えた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙に印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置に枚葉紙を順次供給する給紙装置とを備えた印刷機が知られている。この印刷機において、印刷装置の作動速度に対する、給紙装置の作動及び印刷開始タイミングとして種々のパターンが存在する。そのうちの一例として、特許文献１に記載された発明が存在する。
【０００３】
特許文献１に記載された発明では、印刷装置の作動速度（回転数）の実施例に関し、一つの例として、基本回転数と作業回転数の２段階に順次増速させること、そして、他の例として、基本回転数、中間回転数、作業回転数の３段階に順次増速させることが挙げられている。そして、増速途中の回転数にて、給紙装置を連結状態にすること、紙さばき・引っ張り用の吸い口をオンすること、枚葉紙を案内すること、印刷を開始することが順次なされていく。このうちで印刷開始は、作業回転数まで増速してからなされる。これにより、増速途中には印刷を行わないことで刷り損じを回避できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５６８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この特許文献１に記載された発明では、２段階で増速させる場合では基本回転数に到達したこと、３段階で増速させる場合では基本回転数、中間回転数に各々到達したことをトリガーとして、前記した各処理を行うようにしている。
【０００６】
しかしながら、増速途中である印刷装置において、所定回転数に到達したことをトリガーとして制御を行うことは、制御が複雑になってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、単純な制御で刷り損じを回避できる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、枚葉紙に印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置に枚葉紙を順次供給する給紙装置とを備えた印刷機であり、前記給紙装置は、積層された複数の枚葉紙を保持可能な紙保持部と、前記印刷装置へ枚葉紙を順次搬送可能に作動する搬送部と、前記紙保持部から前記積層中の最上層にある枚葉紙を取り出して前記搬送部に受け渡す取り出し部と、前記取り出し部を枚葉紙の取り出し位置と受け渡し位置との間で移動させる送出部と、少なくとも前記搬送部及び送出部を駆動させる駆動力を発することが可能な駆動源と、少なくとも前記搬送部及び送出部への前記駆動源からの駆動力の伝達を接続及び切断可能なクラッチと、前記給紙装置の各部を制御する給紙装置制御部とを備え、前記給紙装置制御部は、前記クラッチを、前記駆動源から前記搬送部及び送出部への駆動力伝達が可能となる接続可能状態とし、その後、前記クラッチを接続状態として駆動力が伝達されるように、前記駆動源を駆動させ、その後、前記搬送部及び送出部の作動速度が前記印刷装置の印刷実施に適する運転速度に対応する速度に到達した後の時点で前記取り出し部を作動させる印刷機である。
【０００９】
この構成によれば、給紙装置制御部は、クラッチを接続可能状態とすることを実行し、その後、駆動源を駆動させることを実行し、その後、搬送部及び送出部の作動速度が印刷装置の印刷実施に適する運転速度に対応する速度に到達した後の時点で取り出し部を作動させることを実行する。このため、クラッチの接続に関し、増速途中の時点で所定回転数に到達したことをトリガーとして制御を行う必要がない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、クラッチの接続に関し、増速途中である印刷装置において所定回転数に到達したことをトリガーとして制御を行う必要がないため、単純な制御で刷り損じを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷機を示す概要図である。
【図２】同印刷機の給紙装置におけるフィーダーボードの搬送方向下流端周辺を示す概要図である。
【図３】同印刷機の給紙装置に関するブロック図である。
【図４】同印刷機（液体トナーを用いる印刷機）の給紙装置の動作を主に示したフロー図である。
【図５】同印刷機の給紙装置の時刻と動作の関係を示すグラフである。図中かっこ書きは、液体トナーを用いる印刷機の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明につき、一実施形態を取り上げて、図面とともに以下説明を行う。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の印刷機１は、枚葉紙Ｓに印刷を行う印刷装置２と、前記印刷装置２に枚葉紙Ｓを順次供給する給紙装置３とを備える。印刷装置２にて、枚葉紙上に印刷画像を形成するための要素としては、インク、液体トナーのいずれも用いることができる。ただし、印刷装置２の構成は、インクまたは液体トナーを用いるために適合する構成とする必要がある。また、図１に示した印刷装置２は片面印刷を行うものであるが、両面印刷を行うように構成されていても良い。
【００１４】
図１〜図３に示すように、給紙装置３は、紙保持部３１、フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、サッカー装置３４、駆動源３５及びクラッチ３６、給紙装置制御部３７を備える。前記フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２は、印刷装置２へ枚葉紙Ｓを順次搬送可能に作動する搬送部として機能する。なお、本実施形態の駆動源３５は、印刷装置２の駆動源が兼ねており、モータ及び変速機構を備えているが、印刷装置２とは別個に給紙装置３に設けられ、印刷装置２の動作と同期できるように構成された駆動源であっても良い。
【００１５】
紙保持部３１は、図１に示すように積層された複数の枚葉紙Ｓ…Ｓを保持可能な部分である。紙保持部３１は昇降台３１１を備える。この昇降台３１１は上下に移動可能とされており、この昇降台３１１の上面に枚葉紙Ｓ…Ｓが積層される。そして、この昇降台３１１は、例えば昇降チェーンによって吊下されており、枚葉紙Ｓが印刷装置２に順次供給されて積層量が減少するにつれ、順次上方に移動するように構成されている。
【００１６】
フィーダーボード３２は、印刷装置２と紙保持部３１との間に備えられ、印刷装置２へと枚葉紙Ｓを順次搬送可能に作動する部分である。本実施形態では、印刷装置２の側と紙保持部３１の側とに設けられたベルト駆動ローラ３２１，３２１と、これらに掛け渡された搬送ベルト３２２とを備え、搬送ベルト３２２の上面に枚葉紙Ｓが載せられ、ベルト駆動ローラ３２１，３２１の回転と共に、図１に矢印Ｚで示した方向に搬送される。このフィーダーボード３２は、駆動源３５からクラッチ３６を介してベルト駆動ローラ３２１に駆動力が伝達されて作動する。このフィーダーボード３２の作動は、図３に示した給紙装置制御部３７により、サッカー装置３４における、取り出し部としての吸引ノズル３４１のエア吸引とは独立して制御される。
【００１７】
なお、紙保持部３１とフィーダーボード３２との間には、枚葉紙Ｓを受け渡しするための送り出しローラ３８１が備えられている。この送り出しローラ３８１は、枚葉紙Ｓを一枚ずつ上下に挟んで回転することにより搬送方向下流側に送り出すように構成されている。この送り出しローラ３８１により、紙保持部３１からフィーダーボード３２へと確実に枚葉紙Ｓが移動される。つまり、この送り出しローラ３８１も、前記搬送部の一部として機能する。また、送り出しローラ３８１とフィーダーボード３２との間には、枚葉紙Ｓを下方から支持するための案内板３８２が配置されている。なお、送り出しローラ３８１は、紙保持部３１からフィーダーボード３２へと枚葉紙Ｓを移動できるものであれば、ローラ以外の構成を採用することもできる。
【００１８】
前当て部３３１は、フィーダーボード３２よりも搬送方向下流側（印刷装置側）に設けられている。この前当て部３３１は、フィーダーボード３２上を搬送されてきた枚葉紙Ｓの、搬送方向下流側の先端縁が当接することで枚葉紙Ｓの姿勢を整える。この前当て部３３１は、枚葉紙Ｓのフィーダーボード３２から印刷装置２へ至る搬送経路に対して出没可能に構成されており、突出時には印刷装置２への枚葉紙Ｓの供給を規制しつつ、枚葉紙Ｓの姿勢を整える。
【００１９】
フィーダーボード３２と前当て部３３１との間には、枚葉紙検知センサー３３３が上下に一対設けられており、その間を搬送途中の枚葉紙Ｓが通過する。このセンサーによってフィーダーボード３２上を搬送されてきた枚葉紙Ｓが前当て部３３１に到達したことを検出できる。なお、この枚葉紙検知センサー３３３としては、光電式センサー、超音波式センサー、接触式センサー等の種々のセンサーを採用できる。
【００２０】
スウィング爪３３２は、枚葉紙Ｓを摘んで印刷装置２の給紙胴２１に枚葉紙Ｓを給紙するために設けられている。前当て部３３１に当接して姿勢が整えられた枚葉紙Ｓは、このスウィング爪３３２の先端に設けられたグリッパ３３２ａにより先端部が摘まれ、スウィング爪３３２が揺動することにより、フィーダーボード３２における搬送速度よりも速く搬送方向下流側に引き出されて、給紙胴２１に１枚ずつ供給される。このスウィング爪３３２の動作は、給紙胴２１の回転に同期している。
【００２１】
サッカー装置３４は、紙保持部３１から積層中の最上層にある枚葉紙Ｓをフィーダーボード３２へと移動させるように構成されている。このサッカー装置３４は、吸引ノズル３４１、ノズル移動機構３４２（形状は図示していない）、紙さばき用ノズル３４３を備えている。吸引ノズル３４１は、紙保持部３１において積層された枚葉紙Ｓの上方に先端の吸い口３４１ａが位置する。また、ノズル移動機構３４２は、吸引ノズル３４１を図示左右方向に移動可能に構成されており、駆動源３５からクラッチ３６を介して駆動力が伝達されて作動する。そして、紙さばき用ノズル３４３は、積層された枚葉紙Ｓの上部寄り側方に位置し、先端の噴出口３４３ａから水平方向にエアを噴出できる。
【００２２】
吸引ノズル３４１は、吸い口３４１ａからエアを吸引することにより、前記最上層にある枚葉紙Ｓを吸着して一時的に保持した後、吸い口３４１ａによる吸引を停止して枚葉紙Ｓを放出する。つまり、吸引ノズル３４１は、前記最上層にある枚葉紙Ｓを取り出して、前記搬送部に受け渡す取り出し部として機能する。前記一時的な保持の際、ノズル移動機構３４２は、この枚葉紙Ｓを吸着した状態の吸引ノズル３４１を図示左方に移動させることで、枚葉紙Ｓが同じく図示左方に移動する。つまり、ノズル移動機構３４２は、前記吸引ノズル３４１により紙保持部３１から取り出された枚葉紙Ｓをフィーダーボード３２へと移動させる送出部として機能する。
【００２３】
そして、このように枚葉紙Ｓが移動されている際、紙さばき用ノズル３４３は、前記最上層にある枚葉紙Ｓとその下にある枚葉紙Ｓとの間にエアを吹き掛けており、各枚葉紙Ｓ，Ｓを分離して移動させやすくする。
【００２４】
この吸引ノズル３４１によるエア吸引と紙さばき用ノズル３４３によるエア噴出は、給紙装置制御部３７により制御される。より詳しくは、吸引ノズル３４１にエア配管が接続され、エアの吸引が可能な吸引（バキューム）ポンプ、及び、紙さばき用ノズル３４３にエア配管が接続された吐出ポンプ（いずれも図示しない）が給紙装置制御部３７により制御される。
【００２５】
クラッチ３６は、図３に示すように、フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、ノズル移動機構３４２、送り出しローラ３８１の各部と駆動源３５との間に備えられる。このクラッチ３６は、駆動源３５からの駆動力の伝達を接続及び切断可能に構成されている。クラッチ３６の構成の一例として、駆動側構成部材が有する凹部に従動側構成部材が有する可動爪が噛み合うことにより接続がなされるものが挙げられるが、これに限らず、摩擦、嵌め合い等により駆動側構成部材と従動側構成部材とが接続されるものであれば、種々の構成を採用できる。また、駆動側構成部材と従動側構成部材との接近及び離反は機械的な動作によっても良いし、電磁的あるいは電気的な動作によっても良い。
【００２６】
また、本実施形態では、一つのクラッチ３６でフィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、ノズル移動機構３４２、送り出しローラ３８１の各部への駆動力の伝達を一括して操作している。クラッチ３６の配置に関しては、これ以外に、フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、ノズル移動機構３４２、送り出しローラ３８１の各部に対応させて別個にクラッチ３６を設けても良い。また、前記各部をいくつかのグループに分け、個々のグループに対応させて別個にクラッチ３６を設けても良い。また、駆動源３５に関してもクラッチ３６と同様である。つまり、一つの駆動源３５で前記各部への駆動力を供給しても良い。また、前記各部に対応させて別個に駆動源３５を設けても良い。また、前記各部をいくつかのグループに分け、個々のグループに対応させて別個に駆動源３５を設けても良い。
【００２７】
本実施形態のクラッチ３６は、駆動源３５が停止している時点（つまり、駆動源３５の駆動開始前の時点）にて、例えば、作業者によって印刷機１の印刷ボタンが投入されたことを起因として、クラッチ３６が給紙装置制御部３７による接続指示を受けることにより、駆動源３５の駆動開始後速やかに前記フィーダーボード３２への駆動力伝達が可能となる接続可能状態とされる。この接続可能状態とされる時点は、図５上の時刻T1である。前記接続指示は、前記印刷ボタンの投入により、エラーが検知されない限りは自動的になされる。
【００２８】
ここで、クラッチ３６における前記接続可能状態とは、前記凹部と可動爪の噛み合いにより接続がなされる構成を例にとると、前記凹部と可動爪とが未だ噛み合っていないが、駆動側構成部材の表面と可動爪とが当接した状態のことである。この状態から、駆動側構成部材が駆動源３５の駆動力によって例えば回転を開始した場合には、前記凹部と可動爪とが合致した時点で噛み合いを完了する。このように噛み合いが完了した状態が、すなわち、クラッチ３６の実質的な接続状態である。この接続状態で駆動力伝達が可能となる。この接続状態となる時点は、図５上の時刻T2であって、駆動側構成部材が回転を開始した直後である。
【００２９】
ところで、例えば駆動側構成部材が高速回転している場合にクラッチを接続しようとすると、接続時の衝撃によりクラッチが破壊される可能性がある。そのため、特許文献１に記載の発明では、作業回転数への増速途中である基本回転数にてクラッチを接続している。つまり、基本回転数に達したことをトリガーとしてクラッチを接続している。ところが、このように基本回転数を設定することは、印刷機の制御が複雑化する要因となる。これに対して本実施形態では、駆動源３５が停止している時点にて接続可能状態とされ、駆動源３５の駆動開始後速やかに（図５上の時刻T2）、クラッチ３６が実質的に接続されて、駆動源３５からフィーダーボード３２等への駆動力伝達がなされる。このため、本実施形態では、クラッチ３６を接続する制御、及び、増速のための制御を単純化できるメリットがある。
【００３０】
給紙装置制御部３７は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ等を有する電子回路から構成されており、図３に示すように、紙保持部３１における昇降台３１１、サッカー装置３４（吸引ノズル３４１及び紙さばき用ノズル３４３）、駆動源３５、クラッチ３６等に接続されており、これらを制御可能に構成されている。この給紙装置制御部３７は、給紙装置３専用のものとして構成されていても良いし、印刷装置２と給紙装置３とを制御するための制御部のうち一部であっても良い。
【００３１】
次に、印刷開始時における、給紙装置制御部３７によるサッカー装置３４の制御について述べる。駆動源３５の駆動開始後、まず、給紙装置制御部３７はノズル移動機構３４２を作動させ、吸引ノズル３４１をエア吸引しない状態で図示左右方向に往復動させる。その後、前記搬送部（フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、ノズル移動機構３４２、送り出しローラ３８１）及び前記送出部（ノズル移動機構３４２）の作動速度が、印刷装置２の印刷実施に適する運転速度に対応する速度に到達した後の時点（図５上の時刻T3）で、給紙装置制御部３７は紙さばき用ノズル３４３を作動させて噴出口３４３ａからのエア噴出を開始し、その少し後に、吸引ノズル３４１を作動させて吸い口３４１ａからのエア吸引を開始する。これにより、紙保持部３１からフィーダーボード３２への枚葉紙Ｓの移動（図１における左方への移動）が開始される。
【００３２】
なお、枚葉紙Ｓ上に印刷画像を形成するためにインクを用いる印刷機１では、印刷開始に先立ち、インクを印刷に適した粘度とするために練る必要がある。本実施形態では、印刷装置２が印刷実施に適する運転速度となった後の時点で、紙保持部３１からフィーダーボード３２への枚葉紙Ｓの移動が開始されるため、インクが充分に練られた後に印刷を開始できる。このため、印刷開始の当初から高品質な印刷が可能である。
【００３３】
また、枚葉紙Ｓ上に印刷画像を形成するために液体トナーを用いる印刷機１では、印刷装置２における感光体ドラム（図示しない）の表面が帯電するように構成される。この構成では、感光体ドラムの速度（回転数）によって帯電のための電圧が変化する。そのため、印刷速度の管理が厳格になされている。そのため、前記厳格に管理された速度で印刷装置２に枚葉紙Ｓが供給される必要がある。本実施形態では、印刷装置２が印刷実施に適する運転速度となった後の時点で、紙保持部３１からフィーダーボード３２への枚葉紙Ｓの移動が開始されるため、液体トナーを用いる印刷機１であっても、印刷開始の当初から高品質な印刷が可能である。
【００３４】
次に、フロー図である図４を示しつつ、上述のように構成された給紙装置３の各部動作のうち主要な動作を説明する。なお、図４は、液体トナーを用いる印刷機の動作を示している。
【００３５】
最初に、作業者が印刷機１に備えられた印刷ボタンを投入する（ステップＳ１）。次に、印刷機各部のエラー状態がチェックされる（ステップＳ２）。エラーが有る（検知された）場合はその時点で処理を終了する（ステップＳ３）。エラーが無い（検知されない）場合、給紙装置制御部３７は、クラッチ３６を接続可能状態とする（図５上の時刻T1）（ステップＳ４）。
【００３６】
次に、印刷装置２、及び、給紙装置３の駆動源３５が駆動を開始し、所定速度まで増速していく（ステップＳ５）。この際、クラッチ３６は、例えば駆動側構成部材が有する凹部に従動側構成部材が有する可動爪が噛み合うことにより接続がなされることで、駆動源３５の駆動開始後速やかに接続可能状態から実質的に接続された状態に移行し（図５上の時刻T2）、フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、ノズル移動機構３４２、送り出しローラ３８１へ駆動力伝達が開始される。つまり、クラッチ３６の接続により、給紙装置３において、サッカー装置３４における吸引ノズル３４１のエア吸引、及び、紙さばき用ノズル３４３のエア噴出以外の動作が開始される。スウィング爪３３２は、この時点においては、グリッパ３３２ａが開いたままの状態で揺動する。また、増速は、液体トナーを用いる印刷機１では８０００ＳＰＨ(Sheet Per Hour）までなされる。そして、インクを用いる印刷機１では１６０００ＳＰＨまでなされる。
【００３７】
液体トナーを用いる印刷機の場合、この次に、感光体ドラムに電圧をかける（ステップＳ６）。本実施形態では、電圧の目標値が２０００Ｖとされている。図５に示すように、増速と共に電圧が上昇し、目標値に達する。目標電圧に達しても、安定状態になるまでには、例えば１５〜２０秒を要するため、安定状態になるまではこのまま保持される。
【００３８】
次に、サッカー装置３４における紙さばき用ノズル３４３のエア噴出が開始される（ステップＳ７）。その後、サッカー装置３４における吸引ノズル３４１のエア吸引が開始され、紙保持部３１において積層中の最上層にある枚葉紙Ｓを吸着する（ステップＳ８）。そして、ノズル移動機構３４２により吸引ノズル３４１が図１における左方に移動し、その後、吸引ノズル３４１のエア吸引を停止して枚葉紙Ｓを放出することにより、枚葉紙Ｓがフィーダーボード３２に移動する（図５上の時刻T3）（ステップＳ９）。
【００３９】
次に、給紙装置３における紙詰まりがチェックされる（ステップＳ１０）。紙詰まりが検知された場合は、印刷装置２及び給紙装置３が停止して処理を終了する（ステップＳ１１）。
【００４０】
次に、フィーダーボード３２により搬送された枚葉紙Ｓが前当て部３３１に到達したことが枚葉紙検知センサー３３３により検知されると（図５上の時刻T4）（ステップＳ１２）、スウィング爪３３２のグリッパ３３２ａが枚葉紙Ｓの先端部を摘む。そしてスウィング爪３３２が揺動して、フィーダーボード３２から印刷装置２に枚葉紙Ｓが供給されて印刷が開始される（図５上の時刻T5）（ステップＳ１３）。
【００４１】
次に、印刷装置２における印刷枚数があらかじめ設定された枚数に達したかどうか検知する（ステップＳ１４）。なお、フィーダーボード３２に載っている枚葉紙Ｓへの印刷が終了した時点であらかじめ設定された枚数に達するようにするため、前記検知は、フィーダーボード３２に載っている枚葉紙Ｓの枚数分少ない枚数でなされる。印刷枚数があらかじめ設定された枚数に達していない場合はステップＳ１３に戻る。この際、印刷装置２及び給紙装置３における紙詰まりがチェックされる（ステップＳ１５）。更に、全体停止を要する紙詰まりであるか、そうでないかの判断がなされる（ステップＳ１６）。全体停止を要する場合、印刷装置２及び給紙装置３が全て、即時に停止して処理を終了する（ステップＳ１７）。全体停止を要しない場合、印刷装置２に給紙可能な残りの枚葉紙Ｓへの印刷を行い（ステップＳ１８）、その後、印刷装置２及び給紙装置３が全て停止して処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００４２】
一方、印刷枚数があらかじめ設定された枚数に達した場合（図５上の時刻T6）、まず、サッカー装置３４における吸引ノズル３４１のエア吸引が停止する（ステップＳ２０）。これにより、吸引ノズル３４１による枚葉紙Ｓの吸引が停止するので、枚葉紙Ｓのフィーダーボード３２への移動が停止する。その後、フィーダーボード３２における枚葉紙Ｓの搬送が停止したこと（図４上「紙トギレ発生」）が枚葉紙検知センサー３３３により検知される（ステップＳ２１）。その後、サッカー装置３４における紙さばき用ノズル３４３のエア噴出が停止すると共に、クラッチ３６が切断される（ステップＳ２２）。なお、この紙さばき用ノズル３４３のエア噴出の停止は、紙保持部３１に残っている積層された枚葉紙Ｓが乱れた状態となって次の印刷工程に影響が出ることを避けるためになされる。そして、印刷装置２に給紙可能な残りの枚葉紙Ｓへの印刷を行い（ステップＳ２３）、その後、図５に示すように中間的な速度（図４上「緩動速度」）に減速し（ステップＳ２４）、次に印刷装置２及び給紙装置３が全て停止して処理を終了する（ステップＳ２５）。
【００４３】
以上、作業者は、基本的に前記ステップＳ１において印刷ボタンを投入するだけで、その後は印刷が自動的に行われるため、操作性が良い。
【００４４】
ここまで説明してきたように、本実施形態の印刷機１では、駆動源３５の駆動開始前の時点にてクラッチ３６が接続可能状態とされ、駆動源３５の駆動開始後速やかにフィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、ノズル移動機構３４２、送り出しローラ３８１への駆動力伝達がなされる（クラッチ３６が実質的に接続状態となる）。よって、クラッチ３６を接続する制御、及び、増速のための制御を単純化できる。しかも、前記搬送部（フィーダーボード３２、前当て部３３１、スウィング爪３３２、送り出しローラ３８１）及び前記送出部（ノズル移動機構３４２）の作動速度が、印刷装置２の印刷実施に適する運転速度に対応する速度に到達した後の時点で、サッカー装置３４における吸引ノズル３４１からのエア吸引が開始することにより、紙保持部３１からフィーダーボード３２への枚葉紙Ｓの移動が開始されることで、印刷装置２において枚葉紙Ｓに印刷がなされる。そのため、増速中には印刷がなされないことから、刷り損じを回避できる。
【符号の説明】
【００４５】
１…印刷機、２…印刷装置、３…給紙装置、３１…紙保持部、３２…フィーダーボード、３４…サッカー装置、３４１…取り出し部（吸引ノズル）、３４２…送出部（ノズル移動機構）、３５…駆動源、３６…クラッチ、３７…給紙装置制御部、Ｓ…枚葉紙
【図１】
2013160881.tif 000003
【図２】
2013160881.tif 000004
【図３】
2013160881.tif 000005
【図４】
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【図５】
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