(57)【要約】      （修正有）【課題】排気管が低温状態であっても、高い検出精度の確保と検出部の保護とを両立することができる内燃機関の排気装置を提供する。【解決手段】排気装置２４は、触媒２７が保持される触媒保持部２８と、内燃機関４と触媒保持部２８とに接続された上流側排気管３２と、触媒２７より上流側に配置され内燃機関４の始動後の所定期間だけ制御に使用される第１排気センサ３４と、触媒２７より上流側に配置され所定期間後に第１排気センサ３４に換えて制御に使用される第２排気センサ３５とを備え、第１排気センサ３４は、上流側排気管３２の下流端から触媒方向へ延長して成る仮想面と、上流側排気管３２の下流端に対向する触媒２７の上流側端面と、仮想面及び上流側端面に対向する触媒保持部２８の内周面と、で囲まれた避水空間４７に収容された第１検出部３６を備え、第２排気センサ３５は、避水空間４７の外側に露出させた第２検出部４０を備える。【選択図】図１
2013160044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に接続され排気通路の途中に触媒を配置した排気装置であって、前記排気装置は、前記触媒が保持される触媒保持部と、前記内燃機関と前記触媒保持部とに接続され前記触媒保持部より小径に形成された上流側排気管と、前記触媒より上流側に配置され前記内燃機関の始動後の所定期間だけ制御に使用される第１排気センサと、前記触媒より上流側に配置され前記所定期間後に前記第１排気センサに換えて制御に使用される第２排気センサとを備え、前記第１排気センサは、前記上流側排気管の下流端から前記触媒方向へ延長して成る仮想面と、前記上流側排気管の下流端に対向する前記触媒の上流側端面と、前記仮想面及び前記上流側端面に対向する前記触媒保持部の内周面と、で囲まれた避水空間に収容された第１検出部を備え、前記第２排気センサは、前記避水空間の外側に露出させた第２検出部を備えたことを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項２】
前記第１排気センサは、前記内燃機関のシリンダと近接して対向する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気装置。
【請求項３】
前記第１排気センサは、当該センサを排気装置に固定するための第１固定部を備えて構成され、前記第１排気センサは、前記第１検出部の一部であって、当該検出部と前記内燃機関のシリンダとの間に前記第１固定部が介在しない受熱部を備えることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気装置。
【請求項４】
前記第１排気センサは、前記第１検出部を暖機するための第１ヒータを備え、前記第２排気センサは、前記第２検出部を暖機するための第２ヒータを備え、前記第１ヒータ及び前記第２ヒータを制御するヒータ制御手段を備え、前記ヒータ制御手段は、前記第１ヒータを前記内燃機関の始動後の所定期間だけ作動し、前記第２ヒータを前記所定期間が経過するまで作動を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気装置。
【請求項５】
前記第２排気センサは、排気通路の曲率半径の大きい径方向外側部位に第２検出部を配置したことを特徴とする請求項１または請求項４に記載の内燃機関の排気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の排気装置に係り、特に、内燃機関の制御に用いられる排気センサの配置を適正化した内燃機関の排気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気装置には、内燃機関の制御に用いられる排気成分検出用の排気センサを備え、この排気センサの検出部を早期に活性化させるために、ヒータが備えられているものがある。このヒータが備えられた排気センサは、検出部がヒータによって加熱された後、排気中に含まれる水分が検出部に接触することで、所謂サーマルショックを起こし、検出部が破損する虞がある。
このため、特許文献１では、排気管の温度が１００℃以上となるまで、内燃機関の制御に用いられる酸素センサ（排気センサ）の温度が所定温度を超えないように、センサ素子（検出部）を加熱するヒータの通電を制御して、センサ素子（検出部）を保護している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−８４８５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のようにヒータの制御を行った場合、排気管の温度が１００℃以上となるまでは、酸素センサ（排気センサ）は低温で制御に用いられるため、制御の精度を低下させる問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、排気管が低温状態であっても、高い検出精度の確保と検出部の保護とを両立することができる内燃機関の排気装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、内燃機関に接続され排気通路の途中に触媒を配置した排気装置であって、前記排気装置は、前記触媒が保持される触媒保持部と、前記内燃機関と前記触媒保持部とに接続され前記触媒保持部より小径に形成された上流側排気管と、前記触媒より上流側に配置され前記内燃機関の始動後の所定期間だけ制御に使用される第１排気センサと、前記触媒より上流側に配置され前記所定期間後に前記第１排気センサに換えて制御に使用される第２排気センサとを備え、前記第１排気センサは、前記上流側排気管の下流端から前記触媒方向へ延長して成る仮想面と、前記上流側排気管の下流端に対向する前記触媒の上流側端面と、前記仮想面及び前記上流側端面に対向する前記触媒保持部の内周面と、で囲まれた避水空間に収容された第１検出部を備え、前記第２排気センサは、前記避水空間の外側に露出させた第２検出部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、第１排気センサの第１検出部を触媒の上流側に設けた排気中の水分が付着し難い避水空間に配置して内燃機関の始動直後の制御に使用し、第１排気センサの使用による制御が所定期間を経過して排気中の水分が除去された後、避水空間の外側に第２検出部を露出させた第２排気センサを使用する制御ヘ切り替えるように構成している。
このように構成すれば、内燃機関の始動直後は、水分の付着が無い第１排気センサが使用され、その後、昇温した排気流に触れて暖機した、より検出精度の高い第２排気センサの使用ヘ切り替えられるため、内燃機関の始動直後から高い検出精度を確保することができる。また、第１、第２排気センサは、触媒の上流側に配置されるため、触媒に熱を奪われる前の排気によって、排気が低温状態であっても早期に暖機して活性化され、検出精度が低下することは無い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は内燃機関の排気装置の概略構成図である。（実施例）
【図２】図２は第１排気センサ、第２排気センサの配置形態を示す触媒保持部及び上流側排気管の断面図である。（実施例）
【図３】図３は内燃機関の排気装置のブロック図である。（実施例）
【図４】図４は第１排気センサ、第２排気センサの切り換えのフローチャートである。（実施例）
【図５】図５は検出部保護判定のフローチャートである。（実施例）
【図６】図６は第１排気センサ、第２排気センサの第１の異なる配置形態を示す触媒保持部及び上流側排気管の断面図である。（実施例）
【図７】図７は第１排気センサ、第２排気センサの第２の異なる配置形態を示す触媒保持部及び上流側排気管の断面図である。（実施例）
【図８】図８は第１排気センサ、第２排気センサの第３の異なる配置形態を示す触媒保持部及び上流側排気管の断面図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は車両のエンジンルーム、２はバンパーフレーム、３はラジエータ、４は内燃機関である。エンジンルーム１には、バンパーフレーム２の後側にラジエータ３を搭載し、ラジエータ２の後側に内燃機関４を搭載している。内燃機関４は、シリンダブロック５と、シリンダヘッド６と、シリンダヘッドカバー７と、クランクケース８と、オイルパン９とを有している。内燃機関４は、シリンダブロック５のシリンダ１０にピストン１１を摺動可能に収納し、ピストン１１をコネクティングロッド１２によりクランク軸１３に連絡している。
内燃機関４は、シリンダヘッド７とシリンダ１０とピストン１１とにより燃焼室１４を形成し、燃焼室１４に連通する吸気ポート１５及び排気ポート１６をシリンダヘッド７に形成している。シリンダヘッド７には、クランク軸１３により回転される吸気カム軸１７及び排気カム軸１８を軸支している。吸気カム軸１７及び排気カム軸１８は、吸気バルブ１９及び排気バルブ２０を夫々駆動し、吸気ポート１５及び排気ポート１６を開閉する。
前記内燃機関４は、吸気装置２１として、上流側をエアクリーナに接続され、下流側をシリンダヘッド６の後側に接続される吸気管２２を備え、吸気ポート１５に連通する吸気通路２３を設けている。吸気通路２３の途中には、スロットルバルブを備えている。また、内燃機関４は、排気装置２４として、上流側をシリンダヘッド６の前側に接続され、中間部をシリンダブロック５の前側において下方に延ばし、下流側をオイルパン９の下側を通して後方に延びる排気管２５を備え、排気ポート１６に連通する排気通路２６を設けている。排気通路２６の途中には、触媒２７を配置している。
前記触媒２７は、触媒保持部２８に保持されている。触媒保持部２８は、排気管２５よりも大径に形成された円筒形状の周壁部２９と、周壁部２９の上流端から上流側に向かって縮径する円錐台筒形状の上流側縮径部３０と、周壁部２９の下流端から下流側に向かって縮径する円錐台筒形状の下流側縮径部３１と、で構成される。
前記触媒保持部２８は、排気管２５のシリンダブロック５前側を下方に延びる部分に介装されている。これにより、排気管２５は、触媒保持部２８よりも上流側の上流側排気管３２と、触媒保持部２８よりも下流側の下流側排気管３３とに分割して構成される。上流側排気管３２は、触媒保持部２８の周壁部２９より小径の円筒形状に形成され、上流端をシリンダヘッド６に接続し、下流端を触媒保持体２８の上流側縮径部３０に、図２に示すように、直線状の管軸線Ｃ１が直線状の触媒軸線Ｃ２と同軸になるように接続している。下流側排気管３３は、触媒保持部２８の周壁部２９より小径の円筒形状に形成され、上流端を触媒保持体２８の下流側縮径部３１に接続し、下流側を車両後方に延設している。
【００１１】
前記排気装置２４は、触媒２７より上流側に配置され、内燃機関４の始動後の所定期間だけ制御に使用される第１排気センサ３４と、触媒２７より上流側に配置され、前記所定期間後に第１排気センサ３４に換えて制御に使用される第２排気センサ３５とを備えている。
図２に示すように、前記第１排気センサ３４は、排気中のガス成分を検出する第１検出部３６と、排気装置２４に固定するための第１固定部３７と、検出信号を出力する第１出力部３８とを備え、第１検出部３６を暖機するための第１ヒータ３９を備えている。また。前記第１排気センサ３５は、排気中のガス成分を検出する第２検出部４０と、排気装置２４に固定するための第２固定部４１と、検出信号を出力する第２出力部４２とを備え、第２検出部４０を暖機するための第２ヒータ４３を備えている。
前記第１排気センサ３４は、触媒保持体２８の上流側縮径部３０に第１固定部３７を固定され、上流側排気管２９の下流端から触媒２７方向へ延長して成る円筒形状の仮想面４４と、上流側排気管２９の下流端に対向する触媒２７の仮想面４４外側に位置する円環形状の上流側端面４５と、仮想面４４及び上流側端面４５に対向する触媒保持部２８の上流側縮径部３０の内周面４６と、で囲まれた避水空間４７に第１検出部３６を収容されている。前記第２排気センサ３５は、触媒保持体２８の上流側縮径部３０に第２固定部４１を固定され、避水空間４７の外側であって流れる排気に直接接する露出空間４８に第２検出部４０を露出させている。
この内燃機関４の排気装置２４は、第１排気センサ３４の第１検出部３６を触媒２７の上流側に設けた排気中の水分が付着し難い避水空間４７に配置して内燃機関４の始動直後の制御に使用し、第１排気センサ３４の使用による制御が所定期間を経過して排気中の水分が除去された後、避水空間４７の外側に第２検出部４０を露出させた第２排気センサ３５を使用する制御ヘ切り替えるように構成している。
このように構成すれば、内燃機関４の始動直後は、水分の付着が無い第１排気センサ３４が使用され、その後、昇温した排気流に触れて暖機した、より検出精度の高い第２排気センサ３５の使用ヘ切り替えられるため、内燃機関４の始動直後から高い検出精度を確保することができる。また、第１、第２排気センサ３４、３５は、触媒２７の上流側に配置されるため、触媒２７に熱を奪われる前の排気によって、排気が低温状態であっても早期に暖機して活性化され、検出精度が低下することは無い。
【００１２】
また、この内燃機関４の排気装置２４は、図１に示すように、内燃機関４のシリンダブロック５の前側に配置された触媒保持部２８の上流側縮径部３０に第１排気センサ３４を配置しており、シリンダ１０と近接して対向する位置に第１排気センサ３４を配置している。
このように、内燃機関４の排気装置２４は、第１排気センサ３４を内燃機関４のシリンダ１０に近接対向させて配置しているので、第１排気センサ３４は内燃機関４の始動後にシリンダ１０から生じる放射熱により早期に昇温されるため、単に触媒保持部２８の上流側に第１排気センサ３４を配置する構成と比較して、第１排気センサ３４を早期に暖機して活性化することができる。
【００１３】
さらに、この内燃機関４の排気装置２４は、図２に示すように、第１排気センサ３４が、排気装置２４を構成する触媒保持部２８の縮径部３０に固定するための第１固定部３７を備えて構成されている。第１排気センサ３４は、第１検出部３６の一部であって、当該検出部３６と内燃機関４のシリンダ１０との間に第１固定部３７が介在しない受熱部４９を備えている。
第１排気センサ３４の第１固定部３７は、センサ内の電気線などを保護するため、肉厚に、あるいは耐熱性の材料で構成される。第１排気センサ３４の第１検出部３６が、内燃機関４のシリンダ１０に対して、このような構成の第１固定部３７の陰に隠れてしまう位置に配置されていると、第１排気センサ３４の第１検出部３６を早期に暖機できない虞がある。
そこで、この内燃機関４の排気装置２４は、第１排気センサ３４の第１検出部３６の少なくとも一部に、図２に破線で示すように第１固定部３７の陰に隠れることが無い、内燃機関４のシリンダ１０から生じる放射熱を受ける受熱部４９を設けている。このように構成すれば、第１排気センサ３４の第１検出部３６は、第１固定部３７により昇温を阻害されることが無いため、早期に暖機して活性化することができる。
【００１４】
前記排気装置２４が備える第１排気センサ３４、第２排気センサ３５は、図３に示すように、内燃機関４の制御装置５０に検出信号を入力する。制御装置５０は、燃料制御手段５１を備えている。制御装置５０は、燃料制御手段５１によって、第１排気センサ３４、第２排気センサ３５が検出する特定ガスの濃度と、吸気温センサ５２が検出する吸気温度と、水温センサ５３が検出する冷却水温度と、車速センサ５４が検出する車両の速度と、排気温センサ５５が検出する排気温度とに基づいて、燃料噴射装置５６をフィードバック制御する。
この制御装置５０は、内燃機関４の始動後の所定期間だけ前記第１排気センサ３４を制御に使用し、前記所定期間が経過した後に第１排気センサ３４に換えて前記第２排気センサ３５を制御に使用する。第１排気センサ３４は、第１検出部３６を暖機するための第１ヒータ３９を備えている。第２排気センサ３５は、第２検出部４０を暖機するための第２ヒータ４３を備えている。制御装置５０は、第１排気センサ３４の第１ヒータ３９及び第２排気センサ３５の第２ヒータ４３を制御するヒータ制御手段５７を備えている。ヒータ制御手段５７は、第１ヒータ３９を内燃機関４の始動後の所定期間だけ作動し、第２ヒータ４３を前記所定期間が経過するまで作動を禁止する。
図４に示すように、制御装置５０は、内燃機関４の始動を開始して、切り換えのプログラムがスタートすると（Ａ０１）、検出部保護判定が成立するかを判断する（Ａ０２）。
検出部保護判定は、図５に示すように、判定のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、排気温度が設定温度未満であるかを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、検出部保護判定成立とし（Ｂ０３）、プログラムをエンドにする（Ｂ０４）。この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、検出部保護判定不成立とし（Ｂ０５）、プログラムをエンドにする（Ｂ０４）。
図５のプログラムが終了し、前記判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、第１排気センサ３４の第１ヒータ３９を作動し（Ａ０３）、第１検出部３６が暖機されて、第１排気センサ３４が機能を開始したかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、第１ヒータ３９の作動（Ａ０３）に戻る。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、第１排気センサ３４を使用した燃料噴射装置５６のフィードバック制御（「被水制御」と称す。）を開始し（Ａ０５）、検出部保護判定成立の判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
図５のプログラムが終了し、前記判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、第２排気センサ３５の第２ヒータ４３を作動し（Ａ０７）、第２検出部４０が暖機されて、第２排気センサ３５が機能を開始したかを判断する（Ａ０８）。
この判断（Ａ０８）がＮＯの場合は、第２ヒータ４３の作動（Ａ０７）に戻る。この判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合は、第１排気センサ３４を使用した燃料噴射装置５６のフィードバック制御を停止し（Ａ０９）、第２排気センサ３５を使用した燃料噴射装置５６のフィードバック制御（「通常制御」と称す。）を開始し（Ａ１０）、第１ヒータ３９の作動を停止し（Ａ１１）、検出部保護判定成立の判断（Ａ０２）に戻る。
このように、制御装置５０は、第１排気センサ３４を使用している排気温度が設定温度未満の所定期間が経過するまで第２排気センサ３５の第２ヒータ４３を作動させないように制御する。このように構成すれば、第１排気センサ３４は排気中の水分が付着し難い避水空間４７で使用されるため、第１検出部３６が水分の付着により破損することを回避でき、また、第２排気センサ３５は昇温した排気流に触れて暖機した状態で使用されるため、第２検出部４０が水分の付着により破損することを回避でき、排気管２５が低温状態であっても第１検出部３６、第２検出部４０を保護することができる。
【００１５】
この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。
図６は、第１排気センサ３４、第２排気センサ３５の第１の異なる配置形態を示すものである。図６において、上流側排気管３２は、下流端を触媒保持体２８の上流側縮径部３０に、直線状の管軸線Ｃ１が直線状の触媒軸線Ｃ２と交差するように接続している。
第１排気センサ３４は、触媒保持体２８の上流側縮径部３０に第１固定部３７を固定され、上流側排気管２９の下流端から触媒２７方向へ延長して成る円筒形状の仮想面４４と、上流側排気管２９の下流端に対向する触媒２７の仮想面４４外側に位置する円環形状の上流側端面４５と、仮想面４４及び上流側端面４５に対向する触媒保持部２８の上流側縮径部３０の内周面４６と、で囲まれた避水空間４７に第１検出部３６を収容されている。第２排気センサ３５は、触媒保持体２８の上流側縮径部３０に接続される上流側排気管３２の下流端の近傍に第２固定部４１を固定され、避水空間４７の外側であって流れる排気に直接接する露出空間４８に第２検出部４０を露出させている。
このように構成すれば、内燃機関４の始動直後は、水分の付着が無い第１排気センサ３４が使用され、その後、昇温した排気流に触れて暖機した、より検出精度の高い第２排気センサ３５の使用ヘ切り替えられるため、内燃機関４の始動直後から高い検出精度を確保することができる。また、第１、第２排気センサ３４、３５は、触媒２７の上流側に配置されるため、触媒２７に熱を奪われる前の排気によって、排気が低温状態であっても早期に暖機して活性化され、検出精度が低下することは無い。
【００１６】
図７は、第１排気センサ３４、第２排気センサ３５の第２の異なる配置形態を示すものである。図７において、上流側排気管３２は、下流端を触媒保持体２８の上流側縮径部３０に、曲線状の管軸線Ｃ１が直線状の触媒軸線Ｃ２と交差するように接続している。
第１排気センサ３４は、触媒保持体２８の上流側縮径部３０に第１固定部３７を固定され、上流側排気管２９の下流端から触媒２７方向へ延長して成る円筒形状の仮想面４４と、上流側排気管２９の下流端に対向する触媒２７の仮想面４４外側に位置する円環形状の上流側端面４５と、仮想面４４及び上流側端面４５に対向する触媒保持部２８の上流側縮径部３０の内周面４６と、で囲まれた避水空間４７に第１検出部３６を収容されている。第２排気センサ３５は、触媒保持体２８の上流側縮径部３０に接続される上流側排気管３２の下流端の近傍に第２固定部４１を固定され、避水空間４７の外側であって流れる排気に直接接する露出空間４８に第２検出部４０を露出させている。
前記第２排気センサ３５は、排気装置２４の排気通路２６の曲率半径の大きい径方向外側部位に第２検出部４０を配置している。排気は、排気通路２６が湾曲している場合、慣性で径方向外側部位に沿って流れる。
この内燃機関４の排気装置２４は、第２排気センサ３５の第２検出部４０を排気通路２６の径方向外側部位に配置することで、第２検出部４０に排気をより多く触れさせることができ、早期に暖機して活性化することができる。
【００１７】
図８は、第１排気センサ３４、第２排気センサ３５の第３の異なる配置形態を示すものである。図８において、触媒２７を保持する触媒保持部２８は、円筒形状の周壁部２９の上流端から上流側に向かい同径の延長壁部５８を延長して形成し、延長壁部５８の上流端に径中心方向に縮径する円環板形状の上流側端壁部５９を設けている。上流側排気管３２は、下流端を触媒保持体２８の上流側端壁部５９に、直線状の管軸線Ｃ１が直線状の触媒軸線Ｃ２と同軸になるように接続している。
第１排気センサ３４は、触媒保持体２８の延長壁部５８に第１固定部３７を固定され、上流側排気管２９の下流端から触媒２７方向へ延長して成る円筒形状の仮想面４４と、上流側排気管２９の下流端に対向する触媒２７の仮想面４４外側に位置する円環形状の上流側端面４５と、仮想面４４に対向する触媒保持部２８の延長壁部５８の内周面６０と、上流側端面４５に対向する触媒保持部２８の上流側端壁部５９の内周面６１と、で囲まれた避水空間４７に第１検出部３６を収容されている。第２排気センサ３５は、触媒保持体２８の上流側端壁部５９に接続される上流側排気管３２の下流端の近傍に第２固定部４１を固定され、避水空間４７の外側であって流れる排気に直接接する露出空間４８に第２検出部４０を露出させている。
このように構成すれば、内燃機関４の始動直後は、水分の付着が無い第１排気センサ３４が使用され、その後、昇温した排気流に触れて暖機した、より検出精度の高い第２排気センサ３５の使用ヘ切り替えられるため、内燃機関４の始動直後から高い検出精度を確保することができる。また、第１、第２排気センサ３４、３５は、触媒２７の上流側に配置されるため、触媒２７に熱を奪われる前の排気によって、排気が低温状態であっても早期に暖機して活性化され、検出精度が低下することは無い。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明は、排気管が低温状態であっても、高い検出精度の確保と検出部の保護とを両立することができ、ガソリン内燃機関にかぎらず、ディーゼル内燃機関の排気装置にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１  エンジンルーム
４  内燃機関
５  シリンダブロック
６  シリンダヘッド
１０  シリンダ
１４  燃焼室
１６  排気ポート
２４  排気装置
２５  排気管
２６  排気通路
１７  触媒
２８  触媒保持部
３２  上流側排気管
３３  下流側排気管
３４  第１排気センサ
３５  第２排気センサ
３６  第１検出部
３７  第１固定部
３９  第１ヒータ
４０  第２検出部
４１  第２固定部
４３  第２ヒータ
４４  仮想面
４５  上流側端面
４６  内周面
４７  避水空間
４８  露出空間
４９  受熱部
５０  制御装置
５１  燃料制御手段
５２  吸気温センサ
５３  水温センサ
５４  車速センサ
５５  排気温センサ
５６  燃料噴射装置
５７  ヒータ制御手段
【図１】
2013160044.tif 000003
【図２】
2013160044.tif 000004
【図３】
2013160044.tif 000005
【図４】
2013160044.tif 000006
【図５】
2013160044.tif 000007
【図６】
2013160044.tif 000008
【図７】
2013160044.tif 000009
【図８】
2013160044.tif 000010