(57)【要約】【課題】モータを共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサに蓄電された電荷を速やかに放電させることができる、インバータの主回路コンデンサの放電方法の提供。【解決手段】インバータの制御装置に速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、インバータによって駆動されるモータの巻線に主回路コンデンサからホワイトノイズ状の電流が流れるように、速度指令信号とモータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により生成されたトルク指令信号にホワイトノイズ信号を加える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動用のインバータの主回路コンデンサの放電方法であって、
前記インバータの制御装置に速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、
前記インバータによって駆動されるモータの巻線に前記主回路コンデンサからホワイトノイズ状の電流が流れるように、前記制御装置において生成される指令信号にホワイトノイズ信号を加える
ことを特徴とするインバータの主回路コンデンサの放電方法。
【請求項２】
前記制御装置において、速度指令信号と前記モータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により、必要なモータ出力に応じたトルク指令信号を生成し、
前記トルク指令信号にホワイトノイズ信号を加える
ことを特徴とする請求項１記載のインバータの主回路コンデンサの放電方法。
【請求項３】
前記制御装置において、速度指令信号と前記モータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により、必要なモータ出力に応じたトルク指令信号を生成し、前記トルク指令信号に基づいて、必要なモータ出力に応じた電流指令信号を生成し、
前記電流指令信号は、前記モータを励磁する励磁電流成分に対応する励磁電流指令信号と、前記モータにトルクを付与するトルク電流成分に対応するトルク電流指令信号とを含み、
前記励磁電流指令信号及びトルク電流指令信号の一方又は双方にホワイトノイズ信号を加える
ことを特徴とする請求項１記載のインバータの主回路コンデンサの放電方法。
【請求項４】
前記制御装置において、速度指令信号と前記モータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により、必要なモータ出力に応じたトルク指令信号を生成し、前記トルク指令信号に基づいて、必要なモータ出力に応じた電流指令信号を生成し、前記電流指令信号に基づいて、必要なモータ出力に応じた電圧指令信号を生成し、
前記電圧指令信号は、前記モータを励磁する励磁電圧成分に対応する励磁電圧指令信号と、前記モータにトルクを付与するトルク電圧成分に対応するトルク電圧指令信号とを含み、
前記励磁電圧指令信号及びトルク電圧指令信号の一方又は双方にホワイトノイズ信号を加える
ことを特徴とする請求項１記載のインバータの主回路コンデンサの放電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動用のインバータの主回路コンデンサの放電方法に関し、より詳細には、インバータの主回路コンデンサに蓄電された電荷を、モータの巻線抵抗を利用して放電させる放電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車に搭載されるモータ駆動用インバータの主回路コンデンサには高電圧が印加されている。メンテナンス時には、安全のため、主回路コンデンサの電圧を下げる必要がある。このため、従来は、主回路コンデンサに放電抵抗を接続し、この主回路コンデンサに蓄えられていた電荷を放電していた。
【０００３】
ところで、放電抵抗による放電を行うためには、放電抵抗のコストと設置スペースが必要となる。そのうえ、常時主回路コンデンサに接続された放電抵抗はエネルギーを消費する。また、放電抵抗によるエネルギー消費を抑制するために放電抵抗の抵抗値を大きくすると、今度は放電に要する時間が長くなってしまう。
【０００４】
そこで、主回路コンデンサの放電を速やかに行う技術が、下記の特許文献１に提案されている。この特許文献１に記載の技術によれば、インバータによって制御されるモータの巻線に放電電流を流してジュール熱を発生させることによって、主回路コンデンサの急速な放電を実現している。放電に際しては、モータ巻線に電流を流すべく励磁電流指令を非ゼロに設定し、かつ、モータのトルクをゼロにすべくトルク指令を実質的にゼロに設定している。さらに、モータ角度の検出誤差によって僅かなトルク電流成分が生じることがあるため、励磁電流指令の符号を周期的に反転させている。励磁電流指令の符号が周期的に反転することによって、トルク電流成分の符号も周期的に反転し、モータの回転が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、トルク電流成分の符号の反転周期が、モータの固有振動数と一致した場合、モータの共鳴、共振が発生するおそれがある。その結果、モータの共鳴による騒音や、共振による振動や脈動が発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、モータを共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサに蓄電された電荷を速やかに放電させることができる、インバータの主回路コンデンサの放電方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、モータ駆動用のインバータの主回路コンデンサの放電方法であって、インバータの制御装置に速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、インバータによって駆動されるモータの巻線に主回路コンデンサからホワイトノイズ状の電流が流れるように、制御装置において生成される指令信号にホワイトノイズ信号を加えることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明によれば、インバータの主回路コンデンサから、モータにホワイトノイズ状の電流が流れてジュール熱が発生する。ホワイトノイズ状の電流は、広い周波数範囲で非周期的に振幅が変動する。このため、コンデンサ放電時に、モータの巻線にホワイトノイズ状の電流が流れても、モータの固有振動と共鳴、共振することがなく、騒音や振動が発生しない。
【００１０】
さらに、本発明では、インバータの制御装置に速度ゼロの速度指令信号が入力されている。このため、ホワイトノイズ状の電流の区間積分値がゼロとならずに僅かなトルク電流成分が発生した場合であっても、モータは回転しない。
したがって、本発明によれば、モータを共鳴、共振させることなく、コンデンサに蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、制御装置において、速度指令信号とモータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により、必要なモータ出力に応じたトルク指令信号を生成し、トルク指令信号にホワイトノイズ信号を加える。
【００１２】
速度ゼロの速度指令信号によってモータの回転が防止されているため、モータを回転させることなく、トルク指令信号にホワイトノイズ信号を加えることができる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、制御装置において、速度指令信号と前記モータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により、必要なモータ出力に応じたトルク指令信号を生成し、トルク指令信号に基づいて、必要なモータ出力に応じた電流指令信号を生成し、電流指令信号は、モータを励磁する励磁電流成分に対応する励磁電流指令信号と、モータにトルクを付与するトルク電流成分に対応するトルク電流指令信号とを含み、励磁電流指令信号及びトルク電流指令信号の一方又は双方にホワイトノイズ信号を加える。
【００１４】
励磁電流指令信号は、モータに実質的にトルクを生じさせないため、ホワイトノイズ信号を加えて好適である。また、速度ゼロの速度指令信号によって、モータの回転が防止されているため、トルクを生じさせるトルク電流指令信号にホワイトノイズ信号を加えてもよい。さらに、励磁電流指令信号及びトルク電流指令信号の両方に、ホワイト信号を加えれば、励磁電流成分とトルク電流成分の両方にホワイトノイズ状の電流を流すことができるため、より速やかに放電を行うことができる。
【００１５】
また、本発明において好ましくは、制御装置において、速度指令信号とモータの検出速度とに基づいてフィードバック制御により、必要なモータ出力に応じたトルク指令信号を生成し、トルク指令信号に基づいて、必要なモータ出力に応じた電流指令信号を生成し、電流指令信号に基づいて、必要なモータ出力に応じた電圧指令信号を生成し、電圧指令信号は、モータを励磁する励磁電圧成分に対応する励磁電圧指令信号と、モータにトルクを付与するトルク電圧成分に対応するトルク電圧指令信号とを含み、励磁電圧指令信号及びトルク電圧指令信号の一方又は双方にホワイトノイズ信号を加える。
【００１６】
励磁電圧指令信号は、モータに実質的にトルクを生じさせないため、ホワイトノイズ信号を加えて好適である。また、速度ゼロの速度指令信号によって、モータの回転が防止されているため、トルクを生じさせるトルク電圧指令信号にホワイトノイズ信号を加えてもよい。さらに、励磁電圧指令信号及びトルク電圧指令信号の両方に、ホワイト信号を加えれば、励磁電流成分とトルク電流成分の両方にホワイトノイズ状の電流を流すことができるため、より速やかに放電を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のインバータの主回路コンデンサの放電方法によれば、モータを共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサに蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態によるインバータの主回路コンデンサの放電方法が適用されるシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における、トルク指令信号にホワイトノイズ信号を加えている制御ブロック図である。
【図３】ホワイトノイズ信号の例を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態における、ｄ軸電流指令信号にホワイトノイズ信号を加えている制御ブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態における、ｑ軸電流指令信号にホワイトノイズ信号を加えている制御ブロック図である。
【図６】本発明の第４実施形態における、ｄ軸電流指令信号及びｑ軸電流指令信号の両方にホワイトノイズ信号を加えているＥＣＵの制御ブロック図である。
【図７】本発明の第５実施形態における、ｄ軸電圧指令信号にホワイトノイズ信号を加えている制御ブロック図である。
【図８】本発明の第６実施形態における、ｑ軸電圧指令信号にホワイトノイズ信号を加えている制御ブロック図である。
【図９】本発明の第７実施形態における、ｄ軸電圧指令信号及びｑ軸電圧指令信号の両方にホワイトノイズ信号を加えている制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明のインバータの主回路コンデンサの放電方法の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるインバータの主回路コンデンサの放電方法が適用されるシステム構成を示すブロック図である。このシステム構成は、例えば電気自動車やハイブリッド車に搭載されるものであり、直流電源であるバッテリ１０と、直流電力を交流電力に変換するインバータ２０と、永久磁石により励磁される永久磁石励磁型の３相交流同期モータ３０と、このモータ３０の回転子の回転角度を検出する角度検出器３１と、インバータ２０を制御する制御装置としてのＥＣＵ（electrical control unit：電子制御装置）４０とを備えている。
【００２０】
インバータ２０は、ベクトル制御用電圧形インバータであって、バッテリ１０の出力を平滑化する蓄電手段である主回路コンデンサ２１と、直流電圧を３相交流電圧に変換するスイッチング素子群２２とから構成されている。ＥＣＵ４０によってインバータ２０の動作を制御することにより、モータ３０は所望の回転速度で駆動される。
【００２１】
メンテナンスのためにインバータ２０の主回路コンデンサ２１を放電させる際には、インバータ２０がリレースイッチ（図示せず）によって、直流電源１０から遮断される。このため、放電時には、主回路コンデンサ２１からの放電電流だけが、モータ３０の巻線が流れる。
【００２２】
図２に、第１実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。ＥＣＵ４０は、図２に示す各制御ブロックで示される機能を有する。速度計算ブロック４１は、角度検出器３１によって検出されたモータ３０の回転角度θに基づいて、モータ３０の検出速度ωを算出する。３相２相変換ブロック４２は、モータ３０の３相巻線それぞれに流れる検出電流Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗを２相に座標変換して、検出ｄ軸電流Ｉｄ及び検出ｑ軸電流Ｉｑを生成する。これの検出値は、フィードバック制御に利用される。
【００２３】
速度ＰＩ制御ブロック４３は、ＥＣＵ４０に入力される速度指令信号の速度値と、速度計算ブロク４１の算出した検出速度ωとの偏差を求め、これにＰＩ（proportional-plus-integral：比例積分）演算を実施して、モータを速度指令信号の速度値で回転させるのに必要なモータ出力に応じたトルク指令信号Ｔ＊を生成する。
【００２４】
電気自動車等の運転中は、速度指令信号として、例えばアクセル操作量に応じた速度値が入力される。これに対し、放電時には、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力される。これにより、放電時のモータの回転が防止される。
【００２５】
放電時には、トルク指令信号Ｔ＊にホワイトノイズ信号が加えられる。これにより、モータ３０の巻線に主回路コンデンサ２１からホワイトノイズ状の電流が流れる。
【００２６】
ここで、図３に、ホワイトノイズ信号の信号波形例を示す。図３の横軸は時間を表し、縦軸は信号の振幅を表している。図３の線Ｉに示すように、ホワイトノイズ信号は、広い周波数範囲で非周期的に振幅が変動している。このため、コンデンサ放電時に、モータの巻線にホワイトノイズ状の電流が流れても、モータの固有振動と共鳴、共振することはない。
【００２７】
また、ホワイトノイズ信号は、ランダムノイズであるため、短時間の平均値がゼロとなることは保証されていない。すなわち、図３の線IIに示すように、ホワイトノイズ信号の積分値は、積分区間によっては必ずしもゼロとはならない。このため、ホワイトノイズ信号によって、モータにトルクが生じる場合が有り得る。しかし微小振幅のホワイトノイズ信号によって発生するトルクは微小振幅の高周波であるため、モータは実質的に回転しない。そのうえ、速度ゼロの速度指令信号が入力されているため、モータの回転が防止される。
【００２８】
トルク指令信号Ｔ＊に加えるホワイトノイズ信号は、ＥＣＵ４０内でソフトウエアによって乱数を発生させて生成してもよいし、予めメモリに記憶しておいたホワイトノイズ信号のデータを読み出して使用してもよい。また、ホワイトノイズ信号の振幅は、ランダムであり、電流検出分解能以上であればよい。
【００２９】
電流指令計算ブロック４４は、トルク指令信号Ｔ＊に基づいて、モータ３０に流す電流指令信号を生成する。電流指令信号は、モータを励磁する励磁電流成分に対応する励磁電流指令信号（「ｄ軸電流指令信号」とも称する）Ｉｄ＊と、モータにトルクを付与するトルク電流成分に対応するトルク電流指令信号（「ｑ軸電流指令信号」とも称する）Ｉｑ＊とを含む。ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊は、トルク指令信号Ｔ＊に加えたホワイトノイズ信号を反映したものとなっている。
【００３０】
なお、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊は、所定の関数にトルク電流指令信号Ｔ＊の員数を入力して計算して求めてもよいし、予め設定したテーブルにトルク電流指令信号Ｔ＊の員数を入力して求めてもよい。
【００３１】
電流ＰＩ制御ブロック４５は、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊と、３相２相変換ブロック４２で変換された検出ｄ軸電流Ｉｄ及び検出ｑ軸電流Ｉｑとの偏差を求め、これにＰＩ演算を実施して、必要なモータ出力に応じた電圧指令信号を生成する。電圧指令信号は、モータ３０を励磁する励磁電圧成分に対応する励磁電圧指令信号（「ｄ軸電圧指令信号」とも称する）Ｖｄ＊と、モータ３０にトルクを付与するトルク電圧成分に対応するトルク電圧指令信号（「ｑ軸電圧指令信号」とも称する）Ｖｑ＊とを含む。ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊も、トルク指令信号Ｔ＊に加えたホワイトノイズ信号を反映したものとなっている。
【００３２】
２相３相変換ブロック４６は、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊を、モータの角度検出器３１によって検出された電気角に基づいて、３相の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊及びＶｗ＊に変換する。さらに、デューティ計算ブロック４７は、３相の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊及びＶｗ＊を、インバータのスイッチング素子群２２のデューティ比を制御するデューティ信号Ｄｕ＊、Ｄｖ＊及びＤｗ＊に変換する。そして、電力変換ブロック４８は、デューティ信号Ｄｕ＊、Ｄｖ＊及びＤｗ＊に基づいて、モータ３０に印加される電圧を計算する。各信号はいずれもトルク指令信号Ｔ＊に加えたホワイトノイズ信号を反映したものとなっているため、モータ３０の巻線に主回路コンデンサ２１からホワイトノイズ状の電流が流れる。
【００３３】
このように、第１実施形態では、モータ速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号を入力しながら、トルク指令信号Ｔ＊にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【００３４】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図４に、第２実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。図４に示す制御ブロックは、ホワイトノイズ信号が加えられる指令信号が異なる点を除いて、図２に示した第１実施形態の制御ブロックと同じ構成を有している。
【００３５】
第２実施形態においても、放電時には、第１実施形態と同様に、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力される。これにより、第２実施形態においても、放電時のモータ３０の回転が防止される。
【００３６】
第２実施形態では、図４に示すように、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊にホワイトノイズ信号が加えられる。これにより、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊にもホワイトノイズ信号が反映される。その結果、励磁電流成分にのみホワイトノイズ信号が反映される。このため、モータ３０には、ホワイトノイズ信号に基づくトルクが実質的に発生しない。
【００３７】
このように、第２実施形態では、速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【００３８】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図５に、第３実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。図５に示す制御ブロックは、ホワイトノイズ信号が加えられる指令信号が異なる点を除いて、図２に示した第１実施形態の制御ブロックと同じ構成を有している。
【００３９】
第３実施形態では、図５に示すように、ｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊にホワイトノイズ信号が加えられる。これにより、ｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊にもホワイトノイズ信号が反映される。その結果、トルク電流成分にホワイトノイズ信号が反映され、モータ３０にホワイトノイズ信号に基づくトルクが発生し得る。しかし、第３実施形態においても、放電時には、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力されているため、放電時のモータ３０の回転は防止される。
【００４０】
このように、第３実施形態では、速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、ｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【００４１】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
図６に、第４実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。図６に示す制御ブロックは、ホワイトノイズ信号が加えられる指令信号が異なる点を除いて、図２に示した第１実施形態の制御ブロックと同じ構成を有している。
【００４２】
第４実施形態では、図６に示すように、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊の両方にホワイトノイズ信号が加えられる。これにより、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊の両方にもホワイトノイズ信号が反映される。その結果、トルク電流成分にもホワイトノイズ信号が反映され、モータ３０にホワイトノイズ信号に基づくトルクが発生し得る。しかし、第４実施形態においても、放電時には、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力されているため、放電時のモータ３０の回転は防止される。
【００４３】
このように、第４実施形態では、速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊及び１軸電流指令信号Ｉｑ＊の両方にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。さらに、第４実施形態では、ｄ軸電流指令信号Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令信号Ｉｑ＊の両方にホワイトノイズ信号を加えているため、より速やかに放電を行うことができる。
【００４４】
次に、本発明の第５実施形態を説明する。
図７に、第５実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。図７に示す制御ブロックは、ホワイトノイズ信号が加えられる指令信号が異なる点を除いて、図２に示した第１実施形態の制御ブロックと同じ構成を有している。
【００４５】
第５実施形態においても、放電時には、第１実施形態と同様に、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力される。これにより、第５実施形態においても、放電時のモータ３０の回転が防止される。
【００４６】
第５実施形態では、図７に示すように、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊にホワイトノイズ信号が加えられる。その結果、励磁電流成分にのみホワイトノイズ信号が反映される。このため、モータ３０には、ホワイトノイズ信号に基づくトルクが実質的に発生しない。
【００４７】
このように、第５実施形態では、速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【００４８】
次に、本発明の第６実施形態を説明する。
図８に、第６実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。図８に示す制御ブロックは、ホワイトノイズ信号が加えられる指令信号が異なる点を除いて、図２に示した第１実施形態の制御ブロックと同じ構成を有している。
【００４９】
第６実施形態では、図８に示すように、ｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊にホワイトノイズ信号が加えられる。その結果、トルク電流成分にホワイトノイズ信号が反映され、モータ３０にホワイトノイズ信号に基づくトルクが発生し得る。しかし、第６実施形態においても、放電時には、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力されているため、放電時のモータ３０の回転は防止される。
【００５０】
このように、第６実施形態では、速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、ｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。
【００５１】
次に、本発明の第７実施形態を説明する。
図９に、第７実施形態のＥＣＵ４０の制御ブロック図を示す。図９に示す制御ブロックは、ホワイトノイズ信号が加えられる指令信号が異なる点を除いて、図２に示した第１実施形態の制御ブロックと同じ構成を有している。
【００５２】
第７実施形態では、図９に示すように、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊の両方にホワイトノイズ信号が加えられる。その結果、トルク電流成分にもホワイトノイズ信号が反映され、モータ３０にホワイトノイズ信号に基づくトルクが発生し得る。しかし、第７実施形態においても、放電時には、速度ゼロ（ω＊＝０）の速度指令信号が入力されているため、放電時のモータ３０の回転は防止される。
【００５３】
このように、第７実施形態では、速度ゼロの速度指令信号を入力しながら、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊の両方にホワイトノイズ信号を加えることによって、モータ３０を共鳴、共振させることなく、主回路コンデンサ２１に蓄電された電荷を速やかに放電させることができる。さらに、第７実施形態では、ｄ軸電圧指令信号Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令信号Ｖｑ＊の両方にホワイトノイズ信号を加えているため、より速やかに放電を行うことができる。
【００５４】
上述の実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、電気自動車やハイブリッド車に搭載されるモータ駆動用インバータの主回路コンデンサの放電に適用して好適である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  直流電源
２０  インバータ
２１  主回路コンデンサ
２２  スイッチ素子群
３０  モータ
３１  角度検出器
４０  ＥＣＵ
４１  速度計算ブロック
４２  ３相２相変換ブロック
４３  速度ＰＩ制御ブロック
４４  電流指令計算ブロック
４５  電流ＰＩ制御ブロック
４６  ２相３相変換ブロック
４７  デューティ計算ブロック
４８  電力変換ブロック
【図１】
2013179779.tif 000003
【図２】
2013179779.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013179779.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013179779.tif 000008
【図７】
2013179779.tif 000009
【図８】
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【図９】
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