(57)【要約】【課題】高輝度の被写体を撮影する際にも精度良く合焦させるために高輝度画素を焦点評価値算出対象から除外する装置において、画素が高輝度であるか否かを判定するための閾値が固定値の場合、精度良く合焦させることができないことがある。【解決手段】焦点評価値算出対象領域設定手段が設定した領域内に領域を設定する分割領域設定手段と、前記分割領域設定手段によって設定された各分割領域内に高輝度画素が含まれるか否かを判定する高輝度画素有無判定手段と、前記高輝度画素有無判定手段で用いる閾値を設定する高輝度画素判定閾値設定手段と、前記高輝度画素有無判定手段で高輝度画素が存在しないと判定された分割領域を焦点評価値算出対象として選択し焦点評価値を算出する領域選択的焦点評価値算出手段と、前記高輝度画素判定閾値設定手段が設定する高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミングで開始及び停止することを特徴とする画像信号処理装置。【選択図】  図１
2013160919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを備える撮像手段と、
前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるために用いる焦点評価値を算出する対象となる領域内から予め設定された閾値以上の輝度が存在する領域を判定する判定手段と、前記判定手段で用いる閾値を設定する閾値設定手段と、前記判定手段により前記予め設定された閾値以上の輝度が存在する領域を焦点評価値算出対象から除外して焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、を有するオートフォーカス手段と、
前記オートフォーカス手段の前記焦点評価値算出手段により算出した焦点評価値に基づいて合焦となるようにオートフォーカス制御するシステム制御部と、
を備え、
前記システム制御部は、被写体が変化した場合には、前記閾値設定手段が設定する閾値の可変制御の開始及び停止の状況に応じて可変する前記焦点評価値に基づいてオートフォーカス制御することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像信号処理装置であって、
前記オートフォーカス手段は、さらに前記焦点評価値を算出する対象となる領域を設定する対象領域設定手段と、前記対象領域設定手段により設定された領域を分割して任意の複数の分割領域を設定する分割領域設定手段と、を有し、
前記焦点評価値算出対象から除外される領域は前記分割領域単位であることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像信号処理装置であって、
前記閾値の可変制御は、前記被斜体の変化の検知に応じて開始することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像信号処理装置であって、
前記閾値の可変制御は、合焦との判定されると停止することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の画像信号処理装置であって、
前記オートフォーカス手段は、さらに前記撮像手段から出力される画像信号の輝度分布を検出する輝度分布検出手段を有し、
前記閾値の可変制御は、前記輝度分布検出手段により検出される輝度分布が所定の輝度分布になったことの検知に応じて開始することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の画像信号処理装置であって、
前記オートフォーカス手段は、さらに前記撮像手段から出力される画像信号の輝度分布を検出する輝度分布検出手段を有し、
前記閾値の可変制御は、前記輝度分布検出手段により検出される輝度分布が所定の輝度分布になったことの検知に応じて停止することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画像信号処理装置であって、
前記閾値の可変制御は、オートフォーカス制御が開始してから所定時間経過後に開始することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項８】
請求項１、２又は７のいずれかに記載の画像信号処理装置であって、
前記閾値の可変制御は、オートフォーカス制御が開始してから所定時間経過後に停止することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項９】
請求項１又は２記載の画像信号処理装置であって、
さらに、前記画像信号処理装置の設置位置又は設置方向の少なくとも一つが変化したことを検出する装置状態検出手段を備え、
前記閾値の可変制御は、前記装置状態検出手段による前記画像信号処理装置の設置位置又は設置方向の少なくとも一つの変化の検出に応じて開始することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項１０】
撮像素子及びフォーカスレンズを有する画像信号処理装置を用いた画像信号処理方法であって、
被写体からの入射光を光電変換し画像信号として出力する撮像ステップと、
前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるために用いる焦点評価値を算出する対象の領域を設定する焦点評価値算出対象領域設定ステップと、
前記焦点評価値算出対象領域設定ステップで設定された各領域内に高輝度画素が含まれるか否かを判定する高輝度画素有無判定ステップと、
前記高輝度画素有無判定ステップで用いる閾値を設定する高輝度画素判定閾値設定ステップと、
前記高輝度画素有無判定ステップで高輝度画素が存在すると判定された分割領域を焦点評価値算出対象から除外して焦点評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、
被写体が変化した際にオートフォーカス制御を開始するオートフォーカス制御開始ステップと、
高輝度画素が存在する焦点評価値算出対象領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるフォーカスレンズ移動ステップと、
を有し、
前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング１で開始し、
高輝度画素が存在する焦点評価値算出対象領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させる前記フォーカスレンズ移動ステップにて制御し、
前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング２で停止するよう制御する、
ことを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１１】
撮像素子及びフォーカスレンズを有する画像信号処理装置の画像信号処理方法であって、
被写体からの入射光を光電変換し画像信号として出力する撮像ステップと、
前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるために用いる焦点評価値を算出する対象の領域を設定する焦点評価値算出対象領域設定ステップと、
前記焦点評価値算出対象領域設定ステップで設定した領域内に任意の大きさ及び任意の数及び任意の位置で領域を設定する分割領域設定ステップと、
前記分割領域設定ステップで設定された各分割領域内に高輝度画素が含まれるか否かを判定する高輝度画素有無判定ステップと、
前記高輝度画素有無判定ステップで用いる閾値を設定する高輝度画素判定閾値設定ステップと、
前記高輝度画素有無判定ステップで高輝度画素が存在すると判定された分割領域を焦点評価値算出対象から除外して焦点評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、
被写体が変化した際にオートフォーカス制御を開始するオートフォーカス制御開始ステップと、
高輝度画素が存在する分割領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるフォーカスレンズ移動ステップと、
を有し、
前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング１で開始し、
高輝度画素が存在する分割領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させる前記フォーカスレンズ移動ステップにて制御し、
前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング２で停止するよう制御する、
ことを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理方法において、
所定のタイミング１とは、被写体の変化を検知した時点であることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１３】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理方法において、
所定のタイミング１とは、被写体が所定の輝度分布になったことを検知した時点であることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１４】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理方法において、
所定のタイミング２とは、被写体が所定の輝度分布になったことを検知した時点であることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１５】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理方法において、
所定のタイミング２とは、合焦と判定した時点であることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１６】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理方法において、
所定のタイミング１とは、オートフォーカス制御開始から所定時間が経過した時点であることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１７】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理装置において、
所定のタイミング２とは、オートフォーカス制御開始から所定時間が経過した時点であることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項１８】
請求項１０又は１１に記載の画像信号処理方法において、
前記画像信号処理装置の設置位置乃至設置方向の少なくとも一つが変化したことを検出する装置状態検出ステップを有し、
所定のタイミング１とは、前記装置状態検出ステップにおいて前記画像信号処理装置の設置位置乃至設置方向の少なくとも一方が変化したことを検出した時点であること、
を特徴とする画像信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号処理装置及び画像信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば、特許文献１がある。特許文献１には、「[課題] 点光源がある場面でも合焦位置を正しく且つ容易に判定して合焦すること。[解決手段] 互いに大きさが異なる複数の焦点評価値算出エリアを画像に対して設定し、レンズドライバ５５によりフォーカスレンズ５２を移動させながら、各焦点評価値算出エリアごとに画像のコントラストの焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段、フォーカスレンズ５２の合焦位置を判定するための合焦判定エリアを、画像における点光源の有無に基づいて複数の焦点評価値算出エリアから選択するエリア選択手段、および、合焦判定エリアにおける焦点評価値に基づいてフォーカスレンズ５２の合焦位置を判定し、レンズドライバ５５により合焦位置にフォーカスレンズ５２を移動させる合焦制御手段としてＣＰＵ７０を備えた」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８６７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、輝度値を閾値と比較することで高輝度画素を検出しているが、この閾値を可変とすることや制御シーケンスに関しては記載されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、例えば、オートフォーカス制御（以下ＡＦ制御という）、特に点光源のあるシーンに対応したＡＦ制御において、高輝度画素を検出するために用いる閾値を適切なタイミングで可変制御することによって、点光源などの高輝度の領域が存在する被写体においても精度良く合焦させることができる画像信号処理装置並びに画像信号処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば次の通りである。
（１）フォーカスレンズを備える撮像手段と、前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるために用いる焦点評価値を算出する対象となる領域内から予め設定された閾値以上の輝度が存在する領域を判定する判定手段と、前記判定手段で用いる閾値を設定する閾値設定手段と、前記判定手段により前記予め設定された閾値以上の輝度が存在する領域を焦点評価値算出対象から除外して焦点評価値を算出する焦点評価値算出手段と、を有するオートフォーカス手段と、前記オートフォーカス手段の前記焦点評価値算出手段により算出した焦点評価値に基づいて合焦となるようにオートフォーカス制御するシステム制御部と、を備え、前記システム制御部は、被写体が変化した場合には、前記閾値設定手段が設定する閾値の可変制御の開始及び停止の状況に応じて可変する前記焦点評価値に基づいてオートフォーカス制御することを特徴とする画像信号処理装置である。
（２）撮像素子及びフォーカスレンズを有する画像信号処理装置を用いた画像信号処理方法であって、被写体からの入射光を光電変換し画像信号として出力する撮像ステップと、前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるために用いる焦点評価値を算出する対象の領域を設定する焦点評価値算出対象領域設定ステップと、前記焦点評価値算出対象領域設定ステップで設定された各領域内に高輝度画素が含まれるか否かを判定する高輝度画素有無判定ステップと、前記高輝度画素有無判定ステップで用いる閾値を設定する高輝度画素判定閾値設定ステップと、前記高輝度画素有無判定ステップで高輝度画素が存在すると判定された分割領域を焦点評価値算出対象から除外して焦点評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、被写体が変化した際にオートフォーカス制御を開始するオートフォーカス制御開始ステップと、高輝度画素が存在する焦点評価値算出対象領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるフォーカスレンズ移動ステップと、を有し、前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング１で開始し、高輝度画素が存在する焦点評価値算出対象領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させる前記フォーカスレンズ移動ステップにて制御し、前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング２で停止するよう制御することを特徴とする画像信号処理方法である。
（３）撮像素子及びフォーカスレンズを有する画像信号処理装置の画像信号処理方法であって、被写体からの入射光を光電変換し画像信号として出力する撮像ステップと、前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるために用いる焦点評価値を算出する対象の領域を設定する焦点評価値算出対象領域設定ステップと、前記焦点評価値算出対象領域設定ステップで設定した領域内に任意の大きさ及び任意の数及び任意の位置で領域を設定する分割領域設定ステップと、前記分割領域設定ステップで設定された各分割領域内に高輝度画素が含まれるか否かを判定する高輝度画素有無判定ステップと、前記高輝度画素有無判定ステップで用いる閾値を設定する高輝度画素判定閾値設定ステップと、前記高輝度画素有無判定ステップで高輝度画素が存在すると判定された分割領域を焦点評価値算出対象から除外して焦点評価値を算出する焦点評価値算出ステップと、被写体が変化した際にオートフォーカス制御を開始するオートフォーカス制御開始ステップと、高輝度画素が存在する分割領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させるフォーカスレンズ移動ステップと、を有し、前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング１で開始し、高輝度画素が存在する分割領域を除外して算出した焦点評価値を用いて前記フォーカスレンズを合焦点に移動させる前記フォーカスレンズ移動ステップにて制御し、前記高輝度画素判定閾値設定ステップにおいて、高輝度画素判定閾値の可変制御を所定のタイミング２で停止するよう制御することを特徴とする画像信号処理方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、点光源などの高輝度の領域が存在する被写体においても精度良く合焦させることができる画像信号処理装置並びに画像信号処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１における基本構成の一例を説明する図である。
【図２】点光源が存在しない一般的な被写体におけるコントラストの強弱を判定するための焦点評価値の一例を説明する図である。
【図３】点光源が存在する被写体における焦点評価値の一例を説明する図である。
【図４】画面内に設定された焦点評価値算出対象領域及び分割領域の一例を説明する図である。
【図５】輝度対応ＡＦ制御の一例を説明する図である。
【図６】被写体の変化を検出してＡＦ制御を開始する処理の流れの一例を示す図である。
【図７】輝度分布情報を判定して高輝度画素判定閾値を制御開始する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。
【図８】ステップＳ７０２（図７）の閾値制御開始判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。
【図９】ステップＳ７０４（図７）の高輝度画素有無判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。
【図１０】輝度分布情報を判定して高輝度画素判定閾値を制御停止する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。
【図１１】ステップＳ１００２（図１０）の閾値制御停止判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。
【図１２】合焦時に高輝度画素判定閾値の可変制御を停止する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。
【図１３】実施例２における基本構成の一例を説明する図である。
【図１４】経過時間を判定して高輝度画素判定閾値を制御開始する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。
【図１５】ステップＳ１４０３（図１４）の閾値制御開始判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。
【図１６】ＡＦ制御開始からの経過時間を判定して高輝度画素判定閾値を制御停止する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。
【図１７】ステップＳ１６０３（図１６）の閾値制御停止判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。
【図１８】実施例３における基本構成の一例を説明する図である。
【図１９】ステップＳ７０２（図７）やステップＳ１２０２（図１２）やステップＳ１４０３（図１４）の閾値制御開始判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。
【図２０】実施例４における基本構成の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１０】
（１−１）実施例１のシステム構成
ここでは、点光源などの高輝度な被写体が存在するシーンにおける精度良いＡＦ制御実現手段のシステム構成の一例を図を用いて説明する。
図１は、実施例１における基本構成の一例を説明する図である。撮像部１０１は、被写体からの入射光の光量を調整する絞りＤ１０１、該絞りＤ１０１を通った光の焦点を調節するためのフォーカスレンズＤ１０２、該フォーカスレンズＤ１０２を通った光を光電変換し画像信号として出力する撮像素子Ｄ１０３などで構成される。焦点評価値算出領域設定部１０２は、システム制御部１０９からの命令で、焦点評価値を算出する対象となる領域を、任意の大きさ、数、位置に設定する。分割領域設定部１０３は、システム制御部１０９からの命令で、焦点評価値算出領域設定部１０２が設定した領域内に任意の大きさ及び縦横任意の数及び位置で分割領域を設定する。高輝度画素有無判定部１０４は、システム制御部１０９からの命令で、分割領域設定部１０３が設定した領域ごとに高輝度画素の有無を判定する。高輝度画素判定閾値設定部１０５は、システム制御部１０９からの命令で、高輝度画素有無判定部で使用する高輝度画素判定閾値を設定する。焦点評価値算出部１０６は、システム制御部１０９からの命令で、高輝度画素有無判定部１０４の判定結果を用いて、焦点評価値算出対象領域から高輝度画素が存在する領域を除外した領域の画像信号を用いて焦点評価値を算出する。焦点評価値とは、例えば、指定された領域の画像信号の輪郭部分の強さを検出するための、画像信号のラインごとに高周波成分を積算した信号である。輝度分布検出部１０７は、画像信号の輝度分布を検出する。画像処理部１０８は、システム制御部１０９からの命令で、画像信号にノイズ除去、ガンマ補正、輪郭強調、フィルタ処理、ズーム処理、手ぶれ補正、画像認識などの画像信号処理及び、ＴＶやストレージなどの出力機器の信号フォーマットに変換する出力インタフェース処理を行う。出力インタフェース処理とは、例えば、ＮＴＳＣやＰＡＬのビデオ出力に変換するものであり、例えば、ＨＤＭＩ信号に変換するものであり、例えば、ネットワーク伝送のために所定の信号に変換するものである。また、図示しないが、各種設定を保存するために用いるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリなどの外部装置を具備していても構わない。システム制御部１０９は、撮像部１０１、焦点評価値算出領域設定部１０２、分割領域設定部１０３、高輝度画素有無判定部１０４、高輝度画素判定閾値設定部１０５、焦点評価値算出部１０６、輝度分布検出部１０７、画像処理部１０８を制御する。ＡＦ部１１０は、ＡＦ制御に必要なブロック群を示す。ＡＦ部１１０は一つの画像信号処理装置に複数具備していても構わない。
【００１１】
以上の構成により、システム制御部１０９が輝度分布検出部１０７からの情報を用いて高輝度画素判定閾値を可変制御開始及び停止するタイミングを検出し、該高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素有無判定部１０４が、高輝度画素が存在する領域を判定し、その判定結果を用いて焦点評価値算出部１０６が焦点評価値算出対象領域から高輝度画素が存在する領域を除外して焦点評価値を算出することが可能である。これにより、点光源が存在するシーンにおいて、高輝度画素判定閾値を可変制御することによる処理負荷を抑えつつ、また、不用意に高輝度画素判定閾値を変えることによってレンズ制御が不安定になることなく、精度良いＡＦを実現することができる。
【００１２】
（１−２）焦点評価値の算出について
図２は、点光源が存在しない一般的な被写体におけるコントラストの強弱を判定するための焦点評価値の一例を説明する図である。横軸はフォーカスレンズの位置を表わし、縦軸は焦点評価値を表わす。以下では、被写体に焦点が合うフォーカスレンズ位置を合焦点と呼ぶ。一般的な被写体では、フォーカスレンズが合焦点に近づくほど輪郭部分が強くなるため焦点評価値のレベルが増加し、離れるほど輪郭部分が弱くなり減少する。そのため、焦点評価値のピーク位置にフォーカスレンズを移動制御することで、正確に被写体に合焦させることができる。
【００１３】
図３は、点光源が存在する被写体における焦点評価値の一例を説明する図である。本来の合焦点は図の（Ａ）に示すフォーカスレンズ位置だが、図３では（Ａ）地点の焦点評価値がピークになっていない。これは、点光源は合焦点から遠いほどぼけて大きく見えるため、合焦点から遠いほど輪郭部分が強くなり、その結果焦点評価値が合焦点よりも大きな値となってしまうためである。そのため、点光源が存在する被写体に対して焦点評価値が最大の位置にフォーカスレンズを動かす従来のＡＦ制御を行うと（Ｂ）の偽合焦点を合焦点としてフォーカスレンズを停止させることになる。偽合焦点とは、本実施例では、本来の合焦点ではないにもかかわらずＡＦ制御によってフォーカスレンズが停止するフォーカスレンズ位置をいう。フォーカスレンズが偽合焦点で止まることにより、いわゆるピンボケが発生する。
【００１４】
図４は、画面内に設定された焦点評価値算出対象領域及び分割領域の一例を説明する図である。４０１で示す一番外側の枠は、画面の外枠を示す。４０２で示す枠は、焦点評価値算出対象領域であり、該領域は合焦させたい被写体ではなく背景に合焦してしまういわゆる後ピンを防ぐために、画面よりも小さくなるよう設定するのが望ましいが、画面の外枠と同じ大きさやそれ以上の大きさにしても構わない。４０３は、４０２の枠内に分割領域設定部１０３（図１）が設定した領域を示す。図４では、４０２の枠を縦横に八分割した場合を表している。分割数を、４０２の枠内の画素数と同じにすれば、画素単位で高輝度画素の検出を実現することができる。なお、分割領域設定部１０３（図１）をハードウェアで実現する場合、分割数が多すぎるとハードウェアコストが増加するが、性能向上のために分割数を増やしても構わないし、処理コスト削減のために分割数を減らしても構わない。
【００１５】
（１−３）輝度分布に応じた閾値可変制御開始タイミングの検出
点光源が存在するシーンで常に精度の良いＡＦ制御を実現するには、点光源が存在する領域を適切に検出し、該領域を焦点評価値算出対象から除外する必要がある。しかし、周辺照度や、光源自体の照度が低下することで点光源の輝度が低下することがある。このとき、高輝度画素判定閾値が固定値のままだと、特に点光源が存在する領域の輝度が低下した場合に、点光源が存在する領域を高輝度画素であると判定できず焦点評価値算出対象に含まれてしまい、結果として、精度の良いＡＦ制御ができなくなる。そこで、点光源が存在する領域の輝度が低下した場合に、適切な高輝度画素判定閾値を設定すべく、高輝度画素判定閾値の可変制御を行う必要がある。一方で、周辺照度が十分な明るさである場合は、ＡＥ制御によって点光源が存在する領域の輝度はある程度以上に保たれるため、高輝度画素判定閾値の可変制御を行う必要が無い。ここでは、点光源が存在する領域の輝度が低下した場合に可変制御を開始する処理について説明する。
【００１６】
図５、図６、図７、図８、図９を用いて、高輝度画素判定閾値を可変制御開始するタイミングを検出することで高輝度画素が存在するシーンで常に精度良く合焦させる輝度対応ＡＦ制御について説明する。
図５は、輝度対応ＡＦ制御の一例を説明する図である。５０１で示す枠は、４０２の枠（図４）と同様に、画面内に設定された焦点評価値算出対象領域である。５０２は、５０１の枠内に存在する点光源を示す。この状態において、高輝度画素有無判定部１０４（図１）によって高輝度画素があると判定された領域は、例えば５０３の網掛けで示した通りになる。焦点評価値算出部１０６（図１）は、網掛けされていない領域の画像信号を用いて焦点評価値を算出することになる。
【００１７】
図６は、被写体の変化を検出してＡＦ制御を開始する処理の流れの一例を示す図である。図６の処理は、システム制御部１０９（図１）によって実行される。ステップＳ６０では、システム制御部１０９（図１）は、被写体が変化したか否かを判定し、被写体が変化した場合はステップＳ６０２でＡＦ制御を開始する。それ以外の場合は処理を終了する。なお、被写体の変化の検出には、輝度分布検出部１０７（図１）から得たヒストグラム情報の変化量や所定の領域の平均輝度の変化量を用いても構わないし、焦点評価値算出部１０６（図１）から得た焦点評価値の変化量を用いても構わないし、ＡＥ制御による絞りＤ１０１の変化量やシャッタ速度の変化量を用いても構わないし、後述する装置状態検出部１８０７（図１８）から得た装置状態の変化量を用いても構わない。なお、ここで説明したＡＦ制御開始判定処理は、以降で説明する全てのＡＦ制御に対して適用可能である。
【００１８】
図７は、輝度分布情報を判定して高輝度画素判定閾値を制御開始する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。図７の処理は、システム制御部１０９（図１）によって実行される。本手法は、高輝度画素有無判定部１０４（図１）が使用する高輝度画素判定閾値を、システム制御部１０９（図１）が被写体の輝度分布情報に応じて制御開始判定するものである。また、ＡＦ制御開始前に、あらかじめ高輝度画素判定閾値に所定の値を設定しておくものとする。所定の値は、ＥＥＰＲＯＭなどに値を保存し、それを用いても構わないし、固定値でもかまわない。ＡＦ制御が開始されると、ステップＳ７０１で、システム制御部１０９（図１）は、焦点評価値算出領域設定部１０２（図１）及び分割領域設定部１０３（図１）が画面内に例えば図４のように領域を設定するよう命令する。ステップＳ７０２では、システム制御部１０９（図１）は、高輝度画素判定閾値の可変制御を開始するか否かの判定を行う。ステップＳ７０２の詳細については後述する。ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２の判定結果が「制御開始する」の場合に、高輝度画素判定閾値を可変制御する。なお、可変制御が一度開始した後は、高輝度画素判定閾値の可変制御が停止されるまで可変制御が有効である。ステップＳ７０４では、ステップＳ７０２の判定結果が「制御開始しない」の場合に、システム制御部１０９（図１）は、高輝度画素有無判定部１０４（図１）が、ステップＳ７０１で設定された分割領域ごとに、ＡＦ制御開始前にあらかじめ設定された高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素の有無を判定するよう命令する。なお、ステップＳ７０３からステップＳ７０４に移行した場合は、ステップＳ７０３で設定された高輝度画素判定閾値を用いて、高輝度画素の有無を判定する。ステップＳ７０４の詳細については後述する。ステップＳ７０５では、システム制御部１０９（図１）は、ステップＳ７０４の判定結果を用いて、高輝度画素が存在する領域の画像信号を除外して焦点評価値を算出するよう命令する。ステップＳ７０６では、システム制御部１０９（図１）は、フォーカスレンズを焦点評価値のピークが存在する方向に一定量移動制御する。ステップＳ７０７では、システム制御部１０９（図１）は、フォーカスレンズが合焦点にあるか否かを判定し、合焦点にある場合は処理を終了する。合焦点に無い場合は、ステップＳ７０２に戻り、一連の処理を行う。本処理では、点光源が存在する領域を焦点評価値算出対象から除外する輝度対応ＡＦ制御において、領域内の高輝度画素の有無を判定する際に使用する閾値を可変制御するタイミングを検出することができる。
【００１９】
図８は、ステップＳ７０２（図７）の閾値制御開始判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。ステップＳ８０１では、システム制御部１０９（図１）は、現在、高輝度画素判定閾値の可変制御中であるか否かを判定し、可変制御中である場合は、「制御開始する」という判定結果を出力して処理を終了する。それ以外の場合は、ステップＳ８０２に移行する。可変制御中であるか否かの判定には、可変制御中であることを示すフラグを用いると良い。該フラグは、高輝度画素判定閾値の可変制御を開始した際に１となり、停止した際に０となる。可変制御停止判定については後述する。ステップＳ８０２では、システム制御部１０９（図１）は、輝度分布検出部１０７（図１）から得た現在の輝度分布情報を取得する。ステップＳ８０３では、システム制御部１０９（図１）は、ステップＳ８０２で得た輝度分布情報が所定の輝度分布であるか否かを判定する。所定の輝度分布であるとは、具体的には、例えば、点光源であると推測される高輝度部分の輝度が一定値以下の場合である。この場合、点光源の領域の輝度が暗いシーンと考えられるため、高輝度画素判定閾値を小さな値に可変制御する必要があるので、「制御開始する」という判定結果を出力して処理を終了する。また、閾値制御停止判定時に、低輝度画素数や、高輝度画素数や、所定領域の輝度平均値を用いても構わない。ステップＳ８０３の判定で、所定の輝度分布ではないと判定された場合は「制御開始しない」という判定結果を出力して処理を終了する。
【００２０】
図９は、ステップＳ７０４（図７）の高輝度画素有無判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。ここでは、分割領域設定部１０３（図１）が１画素単位で分割領域を設定した場合を例に説明する。なお、分割領域数はあらかじめ取得しておく。ステップＳ９０１では、システム制御部１０９（図１）は、高輝度画素有無判定が済んだ領域数をカウントするための領域カウンタを初期化する。ステップＳ９０２では、システム制御部１０９（図１）は、各領域の輝度評価値（１画素単位の分割領域の場合は画素の輝度値そのもの）と高輝度画素判定閾値を比較し、該輝度評価値が該閾値よりも大きければステップＳ９０３で該領域を高輝度画素ありと判定する。それ以外の場合はステップＳ９０４で該領域を高輝度画素なしと判定する。ステップＳ９０５では、システム制御部１０９（図１）は、領域カウンタを１インクリメントする。ステップＳ９０６では、システム制御部１０９（図１）は、領域カウンタと分割領域数を比較し、領域カウンタの値の方が小さければステップＳ９０２に移行し、一連の処理を行う。それ以外の場合はすべての分割領域に対して高輝度画素有無判定を行ったとして処理を終了する。以上、分割領域が１画素単位の場合を例に説明したが、２画素単位以上で分割領域を設定した場合は、ステップＳ９０２において、輝度評価値として該分割領域内の画素の輝度値の平均が高輝度画素閾値よりも大きい場合に高輝度画素ありと判定したり、分割領域内の高輝度画素判定閾値よりも大きい画素数が所定の数を超えた場合に高輝度画素ありと判定しても良い。
【００２１】
以上の処理により、通常は高輝度画素判定閾値の可変制御を行わず、光源が存在する領域の輝度値が変化した場合などの必要な場合にのみ高輝度画素判定閾値を可変制御することができるため、処理負荷を抑えつつ、また、不用意に高輝度画素判定閾値を変化させることによってレンズ制御が不安定になることのない精度の良い輝度対応ＡＦ制御を実現することができる。
【００２２】
（１−４）輝度分布に応じた閾値可変制御停止タイミングの検出
前述のように、周辺照度が十分な明るさである場合は、ＡＥ制御によって点光源が存在する領域の輝度はある程度以上に保たれるため、高輝度画素判定閾値の可変制御を行う必要が無い。ここでは、不要な高輝度画素判定閾値の可変制御を行わないよう、点光源が存在する領域の輝度が十分な明るさである場合に可変制御を停止する処理について説明する。
図１０、図１１を用いて、高輝度画素判定閾値を可変制御停止するタイミングを検出することで高輝度画素が存在するシーンで常に精度良く合焦させる輝度対応ＡＦ制御について説明する。
【００２３】
図１０は、輝度分布情報を判定して高輝度画素判定閾値を制御停止する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。図１０の処理は、システム制御部１０９（図１）によって実行される。本手法は、高輝度画素有無判定部１０４（図１）が使用する高輝度画素判定閾値を、システム制御部１０９（図１）が被写体の輝度分布情報に応じて可変制御停止判定するものである。ＡＦ制御が開始されると、ステップＳ１００１で、システム制御部１０９（図１）は、焦点評価値算出領域設定部１０２（図１）及び分割領域設定部１０３（図１）が画面内に例えば図４のように領域を設定するよう命令する。ステップＳ１００２では、システム制御部１０９（図１）は、高輝度画素判定閾値の可変制御を停止するか否かの判定を行う。ステップＳ１００２の詳細については後述する。ステップＳ１００３では、ステップＳ１００２の判定結果が「制御停止しない」の場合に、高輝度画素判定閾値を可変制御する。ステップＳ１００４では、ステップＳ１００２の判定結果が「制御停止する」の場合に、システム制御部１０９（図１）は、高輝度画素有無判定部１０４（図１）が、ステップＳ１００１で設定された分割領域ごとに高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素の有無を判定するよう命令する。このとき使用する高輝度画素判定閾値については後述する。以降の処理については、図７の対応するステップと同様の処理を行う。
【００２４】
図１１は、ステップＳ１００２（図１０）の閾値制御停止判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。ステップＳ１１０１では、システム制御部１０９（図１）は、現在高輝度画素判定閾値の可変制御が有効であるか否かを判定し、有効である場合にステップＳ１１０２に移行する。それ以外の場合は、ステップＳ１１０４に移行する。なお、閾値の可変制御が有効であるか否かの判定は、可変制御中であることを示すフラグを用いて行っても構わない。該フラグの値は、閾値の可変制御を開始した際に１になり、停止した際に０になるとする。ステップＳ１１０２では、システム制御部１０９（図１）は、輝度分布検出部１０７（図１）から得た現在の輝度分布情報を取得する。ステップＳ１１０３では、システム制御部１０９（図１）は、ステップＳ１１０２で得た輝度分布情報が所定の輝度分布であるか否かを判定する。所定の輝度分布とは、具体的には、例えば、点光源であると推測される高輝度部分の輝度が一定値以上の場合である。この輝度分布は点光源の輝度が明るいシーンと考えられるため、高輝度画素判定閾値を可変制御する必要が無いとして、ステップＳ１１０４に移行する。また、閾値制御停止判定時に、低輝度画素数や、高輝度画素数や、所定領域の輝度平均値を用いても構わない。ステップＳ１１０３の判定で、所定の輝度分布でないと判定された場合は、高輝度画素判定閾値の可変制御を停止する必要がないとして「閾値制御停止しない」という判定結果を出力して処理を終了する。ステップＳ１１０４では、システム制御部１０９（図１）は、高輝度画素判定閾値に所定の値を設定し、「制御停止する」という判定結果を出力して処理を終了する。ここでいう所定の値は、ＥＥＰＲＯＭなどに値を保存しておきそれを用いても構わないし、固定値でも構わない。また、可変制御中であることを示すフラグを用いる場合は、該フラグの値を０にする。
【００２５】
以上の処理により、不要な場合には高輝度画素判定閾値の可変制御を停止できるため、処理負荷を削減でき、また、可変制御の誤動作によってＡＦ制御が不安定になるリスクを抑制することができる。
【００２６】
（１−５）合焦時の閾値可変制御停止処理
ＡＦ制御で合焦してから、被写体が変化するなどして次にレンズ移動を開始するまでの間は、高輝度画素判定閾値を可変制御する必要が無い。ここでは、不要な場合に高輝度画素判定閾値の可変制御を行わないよう、合焦時に高輝度画素判定閾値の可変制御を停止する処理について説明する。
【００２７】
図１２は、合焦時に高輝度画素判定閾値の可変制御を停止する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。図１２の処理は、システム制御部１０９（図１）によって実行される。本手法は、図７の処理に、ステップＳ１２０８の閾値制御終了処理を加えたものであり、その他のステップについては図７と同様の処理を行う。ステップＳ１２０８では、システム制御部１０９（図１）は、ステップＳ１２０７で合焦したと判定された場合に、高輝度画素判定閾値の可変制御を停止して処理を終了する。なお、可変制御中であることを示すフラグを用いる場合は、該フラグの値を０にする。
【００２８】
以上の処理により、不要な高輝度画素判定閾値の可変制御を行わないようにできるため、処理負荷を削減でき、また、可変制御の誤動作によってＡＦ制御が不安定になるリスクを抑制することができる。
【００２９】
（２−１）実施例２のシステム構成
ここでは、点光源などの高輝度な被写体が存在するシーンにおける精度良いＡＦ制御実現手段のシステム構成の一例を図を用いて説明する。
【００３０】
図１３は、本発明における基本構成の一例を説明する図である。本システム構成は、図１のシステム構成の輝度分布検出部１０７の代わりに時間計測部１３０７を具備するものである。時間計測部１３０７は、システム制御部１３０９からの命令で、任意の期間の時間を計測する。
【００３１】
以上の構成により、システム制御部１３０９が時間計測部１３０７からの情報を用いて高輝度画素判定閾値を可変制御するタイミングを検出し、該高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素有無判定部１３０４が、高輝度画素が存在する領域を判定し、その判定結果を用いて焦点評価値算出部１３０６が焦点評価値算出対象領域から高輝度画素が存在する領域を除外して焦点評価値を算出することが可能である。これにより、点光源が存在するシーンにおいて、処理負荷を抑えつつ、また、可変制御が不要な場合にも高輝度画素判定閾値を可変制御することによってレンズ制御が不安定になることなく、精度良いＡＦを実現することができる。
【００３２】
（２−２）経過時間に応じた閾値可変制御開始タイミングの検出
システムによっては、ＡＦ制御開始直後は他の制御で処理負荷が高いため、所定の時間が経過してから高輝度画素判定閾値の可変制御を開始するのが望ましいことがある。ここでは、ＡＦ制御開始から所定の時間が経過してから高輝度画素判定閾値の可変制御を開始する処理について説明する。
図１４、図１５を用いて、高輝度画素判定閾値を可変制御開始するタイミングを検出することで高輝度画素が存在するシーンで常に精度良く合焦させる輝度対応ＡＦ制御について説明する。
【００３３】
図１４は、経過時間を判定して高輝度画素判定閾値を制御開始する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。図１４の処理は、システム制御部１３０９（図１３）によって実行される。本手法は、高輝度画素有無判定部１３０４（図１３）が使用する高輝度画素判定閾値を、システム制御部１３０９（図１３）が経過時間に応じて制御開始判定するものである。ＡＦ制御が開始されると、ステップＳ１４０１では、システム制御部１３０９（図１３）は、時間計測部１３０７（図１３）に時間計測を開始するよう命令する。ステップＳ１４０２では、システム制御部１３０９（図１３）は、焦点評価値算出領域設定部１３０２（図１３）及び分割領域設定部１３０３（図１３）が画面内に例えば図４のように領域を設定するよう命令する。ステップＳ１４０３の処理の詳細については後述する。以降の処理は、図７の対応する処理と同様である。なお、可変制御が一度開始した後は、高輝度画素判定閾値の可変制御が停止されるまで有効である。
【００３４】
図１５は、ステップＳ１４０３（図１４）の閾値制御開始判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。ステップＳ１５０１では、システム制御部１３０９（図１３）は、現在、高輝度画素判定閾値の可変制御中であるか否かを判定し、可変制御中である場合は、「制御開始する」という判定結果を出力して処理を終了する。それ以外の場合は、ステップＳ１５０２に移行する。可変制御中であるか否かの判定には、可変制御中であることを示すフラグを用いると良い。該フラグは、高輝度画素判定閾値の可変制御を開始した際に１となり、停止した際に０となる。ステップＳ１５０２では、システム制御部１３０９（図１３）は、時間計測部１３０７（図１３）からＡＦ制御開始時からの経過時間を取得する。ステップＳ１５０３では、システム制御部１３０９（図１３）は、ステップＳ１５０２で取得した計測時間が所定の値を超えているか否かを判定し、超えている場合は「制御開始する」という判定結果を出力して処理を終了する。それ以外の場合は、「制御開始しない」という判定結果を出力して処理を終了する。なお、ここでいう所定の値は、ＥＥＰＲＯＭなどに値を保存し、それを用いても構わないし、固定値でも構わない。
【００３５】
以上の処理により、処理負荷が低くなってから高輝度画素判定閾値の可変制御を開始できるため、処理負荷が過大になることを抑えることができる。
【００３６】
（２−３）経過時間に応じた閾値可変制御停止タイミングの検出
ＡＦ制御が開始してしばらくたっても合焦しない場合、高輝度画素判定閾値を可変制御していることで焦点評価値が不安定になっていることが原因である可能性がある。そこで、なかなか合焦しない場合は高輝度画素判定閾値の可変制御を停止する必要がある。ここでは、ＡＦ制御開始から所定の時間が経過した場合に可変制御を停止する処理について説明する。
図１６、図１７を用いて、高輝度画素判定閾値を可変制御停止するタイミングを検出することで高輝度画素が存在するシーンで常に精度良く合焦させる輝度対応ＡＦ制御について説明する。
【００３７】
図１６は、ＡＦ制御開始からの経過時間を判定して高輝度画素判定閾値を制御停止する輝度対応ＡＦ制御の処理の流れの一例を示す図である。図１６の処理は、システム制御部１３０９（図１３）によって実行される。本手法は、高輝度画素有無判定部１３０４（図１３）が使用する高輝度画素判定閾値を、システム制御部１３０９（図１３）がＡＦ制御開始からの経過時間に応じて可変制御停止を判定するものである。ＡＦ制御が開始されると、ステップＳ１６０１で、システム制御部１３０９（図１３）は、時間計測部１３０７（図１３）に、時間計測を開始するよう命令する。ステップＳ１６０２では、システム制御部１３０９（図１３）は、焦点評価値算出領域設定部１３０２（図１３）及び分割領域設定部１３０３（図１３）が画面内に例えば図４のように領域を設定するよう命令する。ステップＳ１６０３では、システム制御部１３０９（図１３）は、高輝度画素判定閾値の可変制御を停止するか否かの判定を行う。ステップＳ１６０３の詳細については後述する。ステップＳ１６０４では、ステップＳ１６０３の判定結果が「制御停止しない」の場合に、高輝度画素判定閾値を可変制御する。ステップＳ１６０５では、ステップＳ１６０３の判定結果が「制御停止する」の場合に、システム制御部１３０９（図１３）は、高輝度画素有無判定部１６０４（図１６）が、ステップＳ１６０２で設定された分割領域ごとに高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素の有無を判定するよう命令する。以降の処理については、図７の対応するステップと同様の処理を行う。
【００３８】
図１７は、ステップＳ１６０３（図１６）の閾値制御停止判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。ステップＳ１７０１では、システム制御部１３０９（図１３）は、現在、高輝度画素判定閾値の可変制御が有効であるか否かを判定し、有効である場合にステップＳ１７０２に移行する。それ以外の場合は、ステップＳ１７０４に移行する。なお、閾値の可変制御が有効であるか否かの判定は、可変制御中であることを示すフラグを用いても構わない。該フラグの値は、高輝度画素判定閾値の可変制御を開始した際に１になり、停止した際に０になるとする。ステップＳ１７０２では、システム制御部１３０９（図１３）は、時間計測部１３０７（図１３）から得たＡＦ制御開始時からの経過時間を取得する。ステップＳ１７０３では、システム制御部１３０９（図１３）は、ステップＳ１７０２で得た計測時間が所定の値を超えているか否かを判定し、超えている場合はステップＳ１７０４に移行する。それ以外の場合は、「制御停止しない」という判定結果を出力して処理を終了する。ここでいう所定の値は、ＥＥＰＲＯＭなどに値を保存し、それを用いても構わないし、固定値でも構わない。ステップＳ１７０４では、システム制御部１３０９（図１３）は、高輝度画素判定閾値に所定の値を設定し、「制御停止する」という判定結果を出力して処理を終了する。ここでいう所定の値は、ＥＥＰＲＯＭなどに値を保存しておきそれを用いても構わないし、固定値でも構わない。また、ステップＳ１７０４の処理をする際に算出された値を設定しても構わない。また、可変制御中であることを示すフラグを用いる場合は、該フラグの値を０にする。
【００３９】
以上の処理により、ＡＦ制御開始から所定の時間が経過した場合に可変制御を停止することができるため、高輝度画素判定閾値の可変制御が不安定なＡＦ制御の原因であった場合に、その問題を解決することができる。
【００４０】
（３−１）実施例３のシステム構成
ここでは、点光源などの高輝度な被写体が存在するシーンにおける精度良いＡＦ制御実現手段のシステム構成の一例を図を用いて説明する。
【００４１】
図１８は、本発明における基本構成の一例を説明する図である。本システム構成は、図１のシステム構成の輝度分布検出部１０７の代わりに装置状態検出部１８０７を具備するものである。装置状態検出部１８０７は、例えば、加速度センサやジャイロセンサであり、システム制御部１８０９からの命令で、本装置の設置位置や傾きなどの情報を検出する。
【００４２】
以上の構成により、システム制御部１８０９が装置状態検出部１８０７からの情報を用いて高輝度画素判定閾値を可変制御するタイミングを検出し、該高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素有無判定部１８０４が、高輝度画素が存在する領域を判定し、その判定結果を用いて焦点評価値算出部１８０６が焦点評価値算出対象領域から高輝度画素が存在する領域を除外して焦点評価値を算出することが可能である。これにより、点光源が存在するシーンにおいて、画像信号処理装置の設置位置や傾きが変わることで被写体が変化した際に高輝度画素判定閾値の可変制御を開始することによって、被写体に応じた高輝度画素判定閾値を設定することができる。これにより、精度良いＡＦを実現することができる。
【００４３】
（３−２）装置状態に応じた閾値可変制御開始タイミングの検出
高輝度画素判定閾値の可変制御が停止している状態から、再び可変制御を開始するタイミングとして、被写体が変化した場合が挙げられる。ここでは、加速度センサやジャイロセンサなどの装置状態検出手段を用いて被写体が変化したことを検出し、高輝度画素判定閾値の可変制御を開始する処理について説明する。
【００４４】
図１９は、ステップＳ７０２（図７）やステップＳ１２０２（図１２）やステップＳ１４０３（図１４）の閾値制御開始判定処理の詳細な流れの一例を示す図である。ステップＳ１９０１では、システム制御部１８０９（図１８）は、現在、高輝度画素判定閾値の可変制御中であるか否かを判定し、可変制御中である場合は、「制御開始する」という判定結果を出力して処理を終了する。それ以外の場合は、ステップＳ１９０２に移行する。可変制御中であるか否かの判定には、可変制御中であることを示すフラグを用いると良い。該フラグは、高輝度画素判定閾値の可変制御を開始した際に１となり、停止した際に０となる。ステップＳ１９０２では、システム制御部１８０９（図１８）は、装置状態検出部１８０７（図１８）から得た現在の輝度分布情報を取得する。ステップＳ１９０３では、システム制御部１８０９（図１８）は、ステップＳ１９０２で得た装置状態が所定の装置状態であるか否かを判定する。所定の装置状態とは、具体的には、例えば、加速度センサの評価値が一定値以上ある場合である。一定値以上の加速度センサ評価値が検出されたということは、装置が移動して撮影する対象が変化したと考えられるため、高輝度画素判定閾値を可変制御する必要があるので、「制御開始する」と判定する。ステップＳ１９０３の判定で、所定の装置状態でないと判定された場合は「制御開始しない」という判定結果を出力して処理を終了する。なお、可変制御が一度開始した後は、高輝度画素判定閾値の可変制御が停止されるまで可変制御が有効である。
【００４５】
以上の処理により、被写体の変化を検出して、高輝度画素判定閾値の可変制御が停止している状態から、再び可変制御を開始することができるため、精度良いＡＦを実現することができる。
【００４６】
（４−１）実施例４のシステム構成
ここでは、点光源などの高輝度な被写体が存在するシーンにおける精度良いＡＦ制御実現手段のシステム構成の一例を図を用いて説明する。
【００４７】
図２０は、実施例４における基本構成の一例を説明する図である。本システム構成は、図１のシステム構成から分割領域設定部１０３を削除したものであり、他のすべてのブロックは図１の対応するブロックと同等の機能を持つ。ただし、高輝度画素有無判定部２００３は、焦点評価値算出領域における高輝度画素の有無を判定する。焦点評価値算出領域設定部２００２、高輝度画素有無判定部２００３、高輝度画素判定閾値設定部２００４、焦点評価値算出部２００５、輝度分布検出部２００６から成るＡＦ部を複数具備する。図１９では、同等の機能を持つＡＦ部を２００９と２０１０の二つ備えた場合を図示しているが、三つ以上備えていても構わない。
【００４８】
以上の構成により、システム制御部２００７が各ＡＦ部にある焦点評価値算出領域設定部に領域を設定するよう命令し、輝度分布検出部２００６からの情報を用いて高輝度画素判定閾値を可変制御開始及び停止するタイミングを検出し、該高輝度画素判定閾値を用いて高輝度画素有無判定部２００３が、各焦点評価値算出領域に高輝度画素が存在するかを判定し、その判定結果を用いて焦点評価値算出部２００５が焦点評価値を算出することが可能である。
【００４９】
これにより、図１とは異なるシステム構成で、点光源が存在するシーンにおいて、処理負荷を抑えつつ、また、不用意に高輝度画素判定閾値を変えることによってレンズ制御が不安定になることなく、精度良いＡＦを実現することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５１】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
４０１…外枠、４０２…焦点評価値算出対象領域、４０３…分割領域、５０１…焦点評価値算出対象領域、５０２…点光源、５０３…点光源領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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