(57)【要約】【課題】比較的単純なシステムで利便性を向上した施錠、開錠、始動を行うことができる施錠、開錠及び始動システムを提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信機を具備する電子端末３０と、ＧＰＳ受信機２３を具備すると共に施錠、開錠及び始動を制御する制御装置２２を具備する車両２０とを用い、前記制御装置は、前記電子端末のＧＰＳ受信機を介して取得した端末ＧＰＳ位置情報と前記車両のＧＰＳ受信機を介して取得した車両ＧＰＳ位置情報とを用いて当該車両の施錠、開錠及び始動の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信機を具備する電子端末と、ＧＰＳ受信機を具備すると共に施錠、開錠及び始動を制御する制御装置を具備する車両とを用い、前記制御装置は、前記電子端末のＧＰＳ受信機を介して取得した端末ＧＰＳ位置情報と前記車両のＧＰＳ受信機を介して取得した車両ＧＰＳ位置情報とを用いて当該車両の施錠、開錠及び始動の制御を行うことを特徴とする施錠、開錠及び始動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の施錠、開錠及び始動システムにおいて、前記電子端末はネットワーク上に設けられた管理サーバーと通信可能な無線通信手段を具備すると共に、前記車両も前記管理サーバーと通信可能な無線通信装置を具備し、前記電子端末は、前記端末ＧＰＳ位置情報を前記管理サーバーに送信し、前記制御装置は、前記管理サーバーに保存された端末ＧＰＳ位置情報を取得することを特徴とする施錠、開錠及び始動システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の施錠、開錠及び始動システムにおいて、前記車両と前記電子端末とは近距離無線通信可能であることを特徴とする施錠、開錠及び始動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施錠、開錠及び始動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車において、スマートエントリ機能やスマートイグニション機能を用い、電子キーを介した遠隔操作による車両制御方法が知られている。ここで、スマートエントリ機能とは、予め設定されたＩＤを有する電子キーをユーザが所持した状態で車両に近づいた際に、車両と電子キーとがＩＤの照合を行い、正しいＩＤと判断された際にドア錠を自動的に開錠させ、ユーザが車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠する機能である。また、スマートイグニション機能とは、同様に電子キーをユーザが所持した状態でイグニッションボタンを操作すると、電子キーと車両によってＩＤの照合を行い、正しいＩＤと判断された際に始動可能状態とする機能である。このようなシステムによると、ユーザは機械的なキーを用いることなく始動することができる。逆に、電子キーがない状態では、容易には始動させることができないので、従来の機械的なキーを用いたシステムよりも防犯性に優れていた。
【０００３】
また、無線通信エリアと接近検知エリアとを設定することにより、車両に対する人の接近検知レベルから当該人が車内エリア、車外エリアもしくは接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別するものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６１２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシステムでは、無線通信手段及び接近検出手段を設け、それぞれの検知エリアを精密に制御する必要があり、システムが複雑であり、また、コスト高であるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、比較的単純なシステムで利便性を向上した施錠、開錠、始動を行うことができる施錠、開錠及び始動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成する本発明の第１の態様は、ＧＰＳ受信機を具備する電子端末と、ＧＰＳ受信機を具備すると共に施錠、開錠及び始動を制御する制御装置を具備する車両とを用い、前記制御装置は、前記電子端末のＧＰＳ受信機を介して取得した端末ＧＰＳ位置情報と前記車両のＧＰＳ受信機を介して取得した車両ＧＰＳ位置情報とを用いて当該車両の施錠、開錠及び始動の制御を行うことを特徴とする施錠、開錠及び始動システムにある。
【０００８】
かかる第１の態様では、端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報とを用いて電子端末の位置関係を把握するようにしたので、比較的単純なシステムで低コストで車両の施錠、開錠及び始動を制御することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の施錠、開錠及び始動システムにおいて、前記電子端末はネットワーク上に設けられた管理サーバーと通信可能な無線通信手段を具備すると共に、前記車両も前記管理サーバーと通信可能な無線通信装置を具備し、前記電子端末は、前記端末ＧＰＳ位置情報を前記管理サーバーに送信し、前記制御装置は、前記管理サーバーに保存された端末ＧＰＳ位置情報を取得することを特徴とする施錠、開錠及び始動システムにある。
【００１０】
かかる第２の態様では、車両の制御装置は、無線通信装置を介して管理サーバーにアクセスすることにより、端末ＧＰＳ位置情報を取得するようにすることで、セキュリティの向上を図ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様に記載の施錠、開錠及び始動システムにおいて、前記車両と前記電子端末とは近距離無線通信可能であることを特徴とする施錠、開錠及び始動システムにある。
【００１２】
かかる第３の態様では、車両と前記電子端末とは近距離無線通信により、端末ＧＰＳ位置情報の取得を行うこともでき、また、無線通信装置を介して管理サーバーにアクセスすることにより、端末ＧＰＳ位置情報を取得する場合には、近距離無線通信を介して開錠、施錠を行い、無線通信を介して始動を行うなど、機能を分けることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
かかる本発明によれば、端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報とを用いて電子端末の位置関係を把握するようにしたので、比較的単純なシステムで、低コストで車両の施錠、開錠及び始動を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る施錠、開錠及び始動システムの概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図４】エリアの区分の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る施錠、開錠及び始動システムの概略構成を示す図である。
【図１０】第２実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態のフローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明を第１実施形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の施錠、開錠及び始動システムは、公衆無線網、無線ＬＡＮなどの無線通信を介して接続可能なネットワーク１上に設けられた管理サーバー１０を具備し、管理サーバー１０には、各車両毎に登録されたマスターＩＤとマスターＩＤと関連付けて複数の電子端末３０、３０′などが登録されている。そのため、車両の施錠や開錠、始動許可は常に管理サーバー１０を介して行われることとなる。
【００１７】
車両２０は、管理サーバー１０に登録されている車両の中の一台であり、無線通信装置２１と、制御装置２２と、ＧＰＳ受信機２３とを具備し、制御装置２２は、エンジンの始動やドアの電子ロックの施錠、開錠などを制御しているが、制御の詳細は後述する。
【００１８】
ＧＰＳ受信機２３は、グローバル・ポジショニング・システム（Global Positioning System (GPS)，全地球測位システム）の受信機であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、自身の位置情報を取得する。
【００１９】
電子端末３０は、車両２０を制御するための電子キー、又は携帯電話、スマートフォン、携帯用パソコン、ＰＤＡ、タブレット端末などの携帯端末であり、無線通信手段３１と、制御部３２と、ＧＰＳ受信機３３とを具備する。ＧＰＳ受信機３３は、グローバル・ポジショニング・システム（Global Positioning System (GPS)，全地球測位システム）の受信機であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、自身の位置情報を取得する。電子端末３０の制御部３２は、所定の操作をトリガーとして無線通信手段３１を介して管理サーバー１０と固有の端末ＩＤなどを用いた相互通信により、認証を行うと共に、ＧＰＳ受信機３３が取得した端末ＧＰＳ位置情報をマスターＩＤと関連付けて保存する。
【００２０】
車両２０の制御装置２２は、所定の操作をトリガーとして、無線通信装置２１を介して管理サーバー１０と通信を行い、予め登録されている固有の車両ＩＤなどを用いた相互通信により、認証を行い、マスターＩＤと関連付けて保存されている端末ＧＰＳ位置情報を取得する。そして、詳細は後述するが、端末ＧＰＳ位置情報とＧＰＳ受信機２３から取得した車両ＧＰＳ位置情報とを比較して電子端末３０と車両２０との位置関係を把握する。
【００２１】
このような施錠、開錠及び始動システムにおける車両の施錠、開錠及びエンジン始動の手順の例を以下に説明する。
【００２２】
図２は、電子端末３０から施錠又は開錠の操作を行った場合のフロー図である。電子端末３０で施錠又は開錠又は施錠／解錠のボタン又はアイコンの操作があった場合（ステップＳ１１）、無線通信手段３１を介して管理サーバー１０と固有の端末ＩＤなどを用いた相互通信により、認証を行い、認証が正規だった場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、施錠解錠指令と共に端末ＧＰＳ位置情報を送信し、管理サーバー１０は施錠解錠指令と共に端末ＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ１３）。施錠解錠指令を受けた管理サーバー１０は、端末ＩＤと関連付けられたマスターＩＤと関連付けられた車両２０に、アクセスする（ステップＳ１４）。この際、無線通信装置２１を介して、管理サーバー１０と車両２０との間で認証が行われ、認証が正規に行われたことを条件として（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、車両２０の制御装置２２に施錠解錠指令と共に端末ＧＰＳ位置情報が送信される（ステップＳ１６）。施錠解錠指令及び端末ＧＰＳ位置情報を受信した制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２３から車両ＧＰＳ位置情報を取得し、端末ＧＰＳ位置情報と比較する（ステップＳ１７）。
【００２３】
制御装置での端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報との比較の処理と施錠解錠の実行のフロー図を図３に、車両２０を中心として区分されたエリアを図４に示す。
【００２４】
制御装置２２では、端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報とを比較して（ステップＳ２１）、電子端末３０がエリアＡの内側に存在するかどうかを判断し（ステップＳ２２）、エリアＡの外にあると判断した場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、何もしないで（ステップＳ２３）終了する。エリアＡ内にあると判断した場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、電子端末３０がエリアＢの内側に存在するかどうかを判断し（ステップＳ２４）、エリアＢの外にあると判断した場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、施錠又は開錠を行い（ステップＳ２５）、終了する。エリアＢ内にあると判断した場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、電子端末３０がエリアＣの内側に存在するかどうかを判断し（ステップＳ２６）、エリアＣの外にあると判断した場合には（ステップＳ２６；Ｎｏ）、施錠又は開錠を行い（ステップＳ２７）、終了する。一方、エリアＣの内にあると判断した場合には（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、何もしないで（ステップＳ２８）終了する。
【００２５】
ここで、図４のエリアＡは、例えば、従来のスマートエントリ機能での近距離無線通信が可能な領域に対応させたものであり、エリアＢは、車両の周辺領域、エリアＣは車両内である。なお、車両内に対応したエリアＣは、ＧＰＳ受信機２３を中心とした同心円とし、判断を簡便にしているが、車内の座席の領域をカバーするものであれば、実質的な問題はない。しかしながら、エリアＣを車両の形状として精密に判断してもよいことはいうまでもない。
【００２６】
このように、本実施形態では、車両２０から所定の距離の範囲内、すなわち、エリアＡ又はエリアＢに電子端末３０が存在する場合のみに、電子端末３０からの施錠又は開錠が実行できるようにし、エリアＡの外又はエリアＣ内、すなわち、車両２０内に存在する場合には、電子端末３０からの施錠又は開錠の操作が無効となるようにした。しかしながら、どのエリアでそのような処理を行うかは、上述した例に限定されるものではなく、例えば、施錠のみは、電子端末３０が何れのエリアに存在するかを判断することなく、実行するようにしてもよい。
【００２７】
また、上述したフローにおいて、電子端末３０の端末ＧＰＳ位置情報を施錠開錠指令と共に送信するようにしたが、端末ＧＰＳ情報は、電子端末３０から一定時間毎に自動的に管理サーバー１０へ送信され、管理サーバー１０に保存されるようにしてもよい。
【００２８】
本発明は、電子端末３０がどのエリアに存在するかを、複数の複雑なセンサの情報に基づいてではなく、ＧＰＳ位置情報に基づき行うようにし、比較的簡便なシステムで行うようにした点に利点がある。特に、ＧＰＳの位置情報の高精度化が実現している現代、又はさらに高精度化が見込まれる将来に向けて有効なものである。
【００２９】
図５は、車両２０のドアノブなどのセンサから施錠又は開錠の操作を行った場合のフロー図である。車両２０から施錠又は開錠操作があった場合（ステップＳ３１）、無線通信装置２１を介して管理サーバー１０と固有の車両ＩＤなどを用いた相互通信により、認証を行い（ステップＳ３２）、認証が正規だった場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、マスターＩＤと関連付けて登録されている電子端末３０の端末ＧＰＳ位置情報を要求する（ステップＳ３３）。管理サーバー１０は電子端末３０から定期的に端末ＧＰＳ位置情報を取得し、保存情報が十分に新しい場合には、その端末ＧＰＳ位置情報を車両２０に送信し、制御装置２２は端末ＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ３４）。なお、管理サーバー１０が保有する端末ＧＰＳ位置情報が古かったり、保存されていない場合には、電子端末３０にアクセスし、所定の認証実行の後、端末ＧＰＳ位置情報を取得し、これを車両２０に送信するようにする。端末ＧＰＳ位置情報を受信した制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２３から車両ＧＰＳ位置情報を取得し（ステップＳ３５）、端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報とを比較する（ステップＳ３６）。
【００３０】
制御装置での端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報との比較の処理と施錠解錠の実行のフロー図を図６に示す。
【００３１】
制御装置２２では、端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報とを比較して（ステップＳ４１）、電子端末３０がエリアＢの内側に存在するかどうかを判断し（ステップＳ４２）、エリアＢの外にあると判断した場合には（ステップＳ４２；Ｎｏ）、何もしないで（ステップＳ４３）終了する。エリアＢ内にあると判断した場合には（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、電子端末３０がエリアＣの外側に存在するかどうかを判断し（ステップＳ４４）、エリアＣの外にあると判断した場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、施錠又は開錠を行い（ステップＳ４６）、終了する。エリアＣ内にあると判断した場合には（ステップＳ４４；Ｎｏ）、何もしないで（ステップＳ４５）、終了する。
【００３２】
このように、本実施形態では、車両２０から所定の距離の範囲内、すなわち、エリアＢに電子端末３０が存在する場合のみに、車両２０の外側からの施錠又は開錠が実行できるようにし、エリアＢの外又はエリアＣ内、すなわち、車両２０内に存在する場合には、電子端末３０からの施錠又は開錠の操作が無効となるようにした。しかしながら、どのエリアでそのような処理を行うかは、上述した例に限定されるものではなく、例えば、施錠のみは、電子端末３０が何れのエリアに存在するかを判断することなく、実行するようにしてもよい。また、上述したフローではエリアＡは判断しないようにしたが、勿論、エリアＡでも施錠、開錠が行えるようにしてもよい。
【００３３】
図７は、車両２０のイグニッションボタンなどによりエンジン始動の操作を行った場合のフロー図である。車両２０からエンジン始動の操作があった場合（ステップＳ５１）、無線通信装置２１を介して管理サーバー１０と固有の端末ＩＤなどを用いた相互通信により、認証を行い（ステップＳ５２）、認証が正規だった場合には（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、マスターＩＤと関連付けて登録されている電子端末３０の端末ＧＰＳ位置情報を要求する（ステップＳ５３）。管理サーバー１０は電子端末３０から定期的に端末ＧＰＳ位置情報を取得し、保存情報が十分に新しい場合には、その端末ＧＰＳ位置情報を車両２０に送信し、制御装置２２は端末ＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ５４）。なお、管理サーバー１０が保有する端末ＧＰＳ位置情報が古かったり、保存されていない場合には、電子端末３０にアクセスし、所定の認証実行の後、端末ＧＰＳ位置情報を取得し、これを車両２０に送信するようにする。端末ＧＰＳ位置情報を受信した制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２３から車両ＧＰＳ位置情報を取得し、端末ＧＰＳ位置情報と比較する（ステップＳ５５）。
【００３４】
制御装置での端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報との比較の処理とエンジン始動の実行のフロー図を図８に示す。
【００３５】
制御装置２２では、端末ＧＰＳ位置情報と車両ＧＰＳ位置情報とを比較して（ステップＳ６１）、電子端末３０がエリアＣの内側に存在するかどうかを判断し、エリアＣの外にあると判断した場合には（ステップＳ６２；Ｎｏ）、何もしないで（ステップＳ６３）、終了する。エリアＣ内にあると判断した場合には（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、エンジンを始動し（ステップＳ６４）、終了する。
【００３６】
このように、本実施形態では、エリアＣ、すなわち、車両２０の中に電子端末３０が存在する場合のみに、車両２０のエンジン始動を実行できるようにし、エリアＣの外に存在する場合には、エンジン始動ができないようにした。
【００３７】
（第２実施形態）
図９には、第２実施形態に係る施錠、開錠及び始動システムの概略構成を示す。なお、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００３８】
図９に示すように、本実施形態では、車両２０Ａ及び電子端末３０Ａは、無線通信手段のかわりに、それぞれ近距離無線通信手段２４及び３４を具備している。近距離無線通信手段２４及び３４は、近距離無線通信可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ブルートゥース）などからなり、例えば、両者が所定の範囲に存在する際に、自動的に通信を行うように設定されている。
【００３９】
第１実施形態では、車両２０の制御装置２２は、無線通信装置２１で管理サーバー１０にアクセスして、端末ＧＰＳ位置情報を取得するようにしたが、本実施形態の施錠、開錠及び始動システムでは、近距離無線通信手段２４及び３４を介して通信を行うことで、車両２０Ａの制御装置２２は、電子端末３０Ａの端末ＧＰＳ位置情報を取得するようにした。
【００４０】
図１０は、電子端末３０Ａから施錠又は開錠の操作を行った場合のフロー図である。電子端末３０Ａで施錠又は開錠又は施錠／解錠のボタン又はアイコンの操作があった場合（ステップＳ７１）、近距離無線通信手段３４を介して車両２０Ａの近距離無線通信手段２４と端末ＩＤなどを用いた相互通信により、認証を行い（ステップＳ７２）、認証が正規だった場合には（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、施錠解錠指令と共に端末ＧＰＳ位置情報を制御装置２２に送信し、制御装置２２は施錠解錠指令と共に端末ＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ７３）。施錠解錠指令及び端末ＧＰＳ位置情報を受信した制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２３から車両ＧＰＳ位置情報を取得し、端末ＧＰＳ位置情報と比較する（ステップＳ７４）。以下のフローは、例えば、図３のフローと同一であり、説明は省略する。
【００４１】
ここで、上述したフローでは、施錠解錠指令と同時に端末ＧＰＳ位置情報を送信するようにしたが、両者が所定の範囲に存在する際に、自動的に通信を行い、制御装置２２が定期的に端末ＧＰＳ位置情報を取得するようにしてもよい。また、この際、同時に、車両ＧＰＳ位置情報も定期的に取得するようにしてもよい。
【００４２】
図１１は、車両２０Ａのドアノブなどのセンサから施錠又は開錠の操作を行った場合のフロー図である。車両２０Ａから施錠又は開錠操作があった場合（ステップＳ８１）、近距離無線通信手段２４を介して固有の車両ＩＤなどを用いた電子端末３０Ａとの相互通信により、認証を行い（ステップＳ８２）、認証が正規だった場合には（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）、電子端末３０の端末ＧＰＳ位置情報を要求する（ステップＳ８３）。なお、制御装置２２が電子端末３０Ａから定期的に端末ＧＰＳ位置情報を取得し、保存情報が十分に新しい場合には、このステップは行わない。端末ＧＰＳ位置情報を受信した後（ステップＳ８４）、制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２３から車両ＧＰＳ位置情報を取得し（ステップＳ８５）、端末ＧＰＳ位置情報と比較する（ステップＳ８６）。以下のフローは、例えば、図６のフローと同一であり、説明は省略する。
【００４３】
図１２は、車両２０のイグニッションボタンなどによりエンジン始動の操作を行った場合のフロー図である。車両２０Ａからエンジン始動の操作があった場合（ステップＳ９１）、近距離無線通信手段２４を介して固有の車両ＩＤなどを用いた電子端末３０Ａとの相互通信により、認証を行い（ステップＳ９２）、認証が正規だった場合には（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）、電子端末３０Ａの端末ＧＰＳ位置情報を要求する（ステップＳ９３）。なお、制御装置２２が電子端末３０Ａから定期的に端末ＧＰＳ位置情報を取得し、保存情報が十分に新しい場合には、このステップは行わない。端末ＧＰＳ位置情報を受信した後（ステップＳ９４）、制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２３から車両ＧＰＳ位置情報を取得し、端末ＧＰＳ位置情報と比較する（ステップＳ９５）。以下のフローは、例えば、図８のフローと同一であり、説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、エンジンなど内燃機関を備えた自動車に限らず電気自動車などの車両に適用できるとともに、自動車以外の車両は勿論、住宅の鍵などへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  管理サーバー
２０、２０Ａ  車両
２１  無線通信装置
２２  制御装置
２３、３３  ＧＰＳ受信機
２４、３４  近距離無線通信手段
３０、３０Ａ  電子端末
３１  無線通信手段
３２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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