(57)【要約】【課題】簡易な構成でモーターの出力を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に伝達すること、およびモーターの出力の伝達を遮断することが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、チルト角調整機構１００と、テレスコピック機構２００と、駆動機構とを有する。駆動機構は、モーター２により回転する回転部材３３１と、チルト角調整機構１００に連結されるチルト用回転伝達部材３３２（以下、「伝達部材３３２」）と、回転部材３３１の位置を変更する切替機構４００とを有する。回転部材３３１は、伝達部材３３２に突出する凸形状部分を有し、伝達部材３３２は、凸形状部分が差し込まれる凹形状部分を有する。切替機構４００は、回転部材３３１を連結位置に移動させて凸形状部分を凹形状部分に差し込み、回転部材３３１を非連結位置に移動させて凸形状部分を凹形状部分から引き抜く。【選択図】図１
2013129320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構を駆動する駆動機構とを有するステアリング装置において、
前記駆動機構は、モーターと、前記モーターのトルクにより回転する回転部材と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構の一方に連結される回転伝達部材と、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の位置を変更する切替機構とを有し、
前記回転部材は、前記回転伝達部材に対する位置が連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と連結され、前記回転伝達部材に対する位置が非連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と分離され、
前記回転部材および前記回転伝達部材のうち、一方は、他方に向けて突出する凸形状部分を有し、他方は、前記凸形状部分が差し込まれる凹形状部分を有し、
前記切替機構は、前記非連結位置にある前記回転部材を前記連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分に差し込み、前記連結位置にある前記回転部材を前記非連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分から引き抜く
ステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動機構は、前記回転伝達部材として、前記上下角度調整機構に接続される第１回転伝達部材と、前記軸方向位置調整機構に接続される第２回転伝達部材とを有し、
前記回転部材は、前記第１伝達部材と前記第２回転伝達部材との間に位置し、
前記回転部材は、第１連結位置にあるとき、前記第１回転伝達部材および前記第２回転伝達部材のうち前記第１回転伝達部材のみと連結され、第２連結位置にあるとき、前記第１回転伝達部材および前記第２回転伝達部材のうち前記第２回転伝達部材のみと連結され、
前記切替機構は、前記第１回転伝達部材と前記第２回転伝達部材との間において、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置に移動させ、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置に移動させる
ステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記回転部材および前記第１回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第１凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第１凹形状部分を有し、
前記切替機構は、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置に移動させて前記第１凸形状部分を前記第１凹形状部分に差し込み、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置に移動させて前記第１凸形状部分を前記第１凹形状部分から引き抜く
ステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記回転部材および前記第２回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第２凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第２凹形状部分を有し、
前記切替機構は、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置に移動させて前記第２凸形状部分を前記第２凹形状部分に差し込み、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置に移動させて前記第２凸形状部分を前記第２凹形状部分から引き抜く
ステアリング装置。
【請求項５】
請求項３を引用する請求項４において、
前記回転部材は、前記凸形状部分として、前記第１回転伝達部材に向けて突出する前記第１凸形状部分と、前記第２回転伝達部材に向けて突出する前記第２凸形状部分とを有し、
前記第１凸形状部分および前記第２凸形状部分が円柱状のピンにより形成される
ステアリング装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項において、
前記回転部材は、同時連結位置にあるとき、前記第１回転伝達部材および前記第２回転伝達部材の双方と連結され、
前記切替機構は、前記第１回転伝達部材と前記第２回転伝達部材との間において、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置または前記同時連結位置に移動させ、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置または前記同時連結位置に移動させる
ステアリング装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記回転部材が前記同時連結位置にあり、かつ、前記モーターが一方向に回転するとき、前記上下角度調整機構は前記ステアリングシャフトの上下角度を上方向に増大させ、かつ、前記軸方向位置調整機構は前記ステアリングシャフトを車両の前方に移動させる
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構の少なくとも一方を駆動する駆動機構とを有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のステアリング装置は、遊星歯車機構を利用した電動チルトテレスコピックステアリングコラムを有する。この遊星歯車機構は、モーターの出力軸の回転が伝達される太陽歯車と、テレスコピック機構に接続される遊星歯車と、チルト角調整機構に接続される内外歯歯車とを有する。そして、モーターの回転をチルト角調整機構に伝達するときには、遊星歯車の公転をロックする。一方、モーターの回転をテレスコピック機構に伝達するときには、内外歯歯車の自転をロックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のステアリング装置は、遊星歯車機構の構造上、機構が複雑になる。
本発明は、上記課題を解決するため、簡易な構成でモーターの出力を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に伝達すること、およびモーターの出力の伝達を遮断することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構を駆動する駆動機構とを有するステアリング装置において、前記駆動機構は、モーターと、前記モーターのトルクにより回転する回転部材と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構の一方に連結される回転伝達部材と、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の位置を変更する切替機構とを有し、前記回転部材は、前記回転伝達部材に対する位置が連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と連結され、前記回転伝達部材に対する位置が非連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と分離され、前記回転部材および前記回転伝達部材のうち、一方は、他方に向けて突出する凸形状部分を有し、他方は、前記凸形状部分が差し込まれる凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記非連結位置にある前記回転部材を前記連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分に差し込み、前記連結位置にある前記回転部材を前記非連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分から引き抜くことを要旨とする。
【０００６】
この発明によれば、切替機構が、回転部材および回転伝達部材の一方が有する凸形状部分を、他方が有する凹形状部分に差し込むことにより、凸形状部分と凹形状部分とが互いに係合可能な状態、すなわち回転部材が回転伝達部材と連結される状態となる。回転部材が連結位置にあるとき、回転部材とともに回転伝達部材が回転することにより、モーターの出力が、上下角度調整機構または軸方向位置調整機構に伝わる。このため、遊星歯車機構を用いる構成と比較して、簡易な構成でモーターの回転を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に伝達することが可能となる。また、切替機構が、回転部材および回転伝達部材の一方が有する凸形状部分を、他方が有する凹形状部分から引き抜くことにより、回転部材が回転伝達部材と分離されるため、モーターの出力の伝達を遮断することが可能である。
【０００７】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１において、前記駆動機構は、前記回転伝達部材として、前記上下角度調整機構に接続される第１回転伝達部材と、前記軸方向位置調整機構に接続される第２回転伝達部材とを有し、前記回転部材は、前記第１伝達部材と前記第２回転伝達部材との間に位置し、前記回転部材は、第１連結位置にあるとき、前記第１回転伝達部材および前記第２回転伝達部材のうち前記第１回転伝達部材のみと連結され、第２連結位置にあるとき、前記第１回転伝達部材および前記第２回転伝達部材のうち前記第２回転伝達部材のみと連結され、前記切替機構は、前記第１回転伝達部材と前記第２回転伝達部材との間において、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置に移動させ、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置に移動させることを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、切替機構が、第１回転伝達部材と第２回転伝達部材との間に設けられた回転部材の位置を変更することにより、モーターの出力先を上下角度調整機構または軸方向位置調整機構に変更することができる。
【０００９】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項２において、前記回転部材および前記第１回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第１凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第１凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置に移動させて前記第１凸形状部分を前記第１凹形状部分に差し込み、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置に移動させて前記第１凸形状部分を前記第１凹形状部分から引き抜くことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、回転部材および第１回転伝達部材の一方が有する第１凸形状部分が、他方が有する第１凹形状部分に差し込まれるため、簡易な構成でモーターの回転を上下角度調整機構に伝達することが可能となる。
【００１１】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項２または３において、前記回転部材および前記第２回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第２凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第２凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置に移動させて前記第２凸形状部分を前記第２凹形状部分に差し込み、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置に移動させて前記第２凸形状部分を前記第２凹形状部分から引き抜くことを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、回転部材および第２回転伝達部材の一方が有する第２凸形状部分が、他方が有する第２凹形状部分に差し込まれるため、簡易な構成でモーターの回転を軸方向位置調整機構に伝達することが可能となる。
【００１３】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項３を引用する請求項４において、前記回転部材は、前記凸形状部分として、前記第１回転伝達部材に向けて突出する前記第１凸形状部分と、前記第２回転伝達部材に向けて突出する前記第２凸形状部分とを有し、前記第１凸形状部分および前記第２凸形状部分が円柱状のピンにより形成されることを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、第１凸形状部分および第２凸形状部分を、回転部材を貫通する１本のピンにより形成することができ、第１凸形状部分および第２凸形状部分がそれぞれ別体の部品により形成される場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００１５】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項２〜５のいずれか一項において、前記回転部材は、同時連結位置にあるとき、前記第１回転伝達部材および前記第２回転伝達部材の双方と連結され、前記切替機構は、前記第１回転伝達部材と前記第２回転伝達部材との間において、前記第２連結位置にある前記回転部材を前記第１連結位置または前記同時連結位置に移動させ、前記第１連結位置にある前記回転部材を前記第２連結位置または前記同時連結位置に移動させることを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、切替機構が、第１連結位置または第２連結位置にある回転部材を同時連結位置に移動させることにより、モーターの出力を、上下角度調整機構および軸方向位置調整機構に同時に伝達することができる。
【００１７】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、請求項６において、前記回転部材が前記同時連結位置にあり、かつ、前記モーターが一方向に回転するとき、前記上下角度調整機構は前記ステアリングシャフトの上下角度を上方向に増大させ、かつ、前記軸方向位置調整機構は前記ステアリングシャフトを車両の前方に移動させることを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、モーターが一方向に回転することにより、ステアリングシャフトが上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフトが車両の前方に移動する。このため、例えば、モーターを一方向に回転させることにより、ステアリングシャフトが上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフトが車両の後方に移動する構成と比較して、運転者とステアリング装置との間隔を速やかに広げることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、簡易な構成でモーターの出力を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に確実に伝達することが可能なステアリング装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態のステアリング装置について、その全体構成を模式的に示す構成図。
【図２】同実施形態のステアリング装置について、その全体を側方から見た状態を示す側面図。
【図３】同実施形態のステアリング装置について、ステアリングシャフトの伸長方向から見た状態を模式的に示す構成図。
【図４】同実施形態のステアリング装置について、チルト角調整機構の断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態のステアリング装置について、テレスコピック機構の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のステアリング装置について、その一部を下方から見た状態を示す底面図。
【図７】同実施形態のステアリング装置について、切替機構を分解した状態を示す斜視図。
【図８】同実施形態のステアリング装置について、動力伝達機構の全体構造を示す斜視図。
【図９】同実施形態のステアリング装置について、支持軸に対して設けられた部材と支持軸とを示す斜視図。
【図１０】同実施形態のステアリング装置について、動力伝達機構の一部の構成を示す構成図。
【図１１】同実施形態のステアリング装置について、チルト角調整機構およびテレスコピック機構のうちチルト角調整機構のみを駆動する状態を模式的に示す構成図。
【図１２】同実施形態のステアリング装置について、チルト角調整機構およびテレスコピック機構のうちテレスコピック機構のみを駆動する状態を模式的に示す構成図。
【図１３】同実施形態のステアリング装置について、チルト角調整機構およびテレスコピック機構を同時に駆動する状態を模式的に示す構成図。
【図１４】本発明のその他の実施形態としてのステアリング装置について、（ａ）は回転部材を軸方向に垂直な方向から見た側面図、（ｂ）はチルト用回転伝達部材に対向する回転部材の側面を示す側面図、（ｃ）テレスコピック用回転伝達部材に対向する回転部材の側面を示す側面図。
【図１５】比較例のステアリング装置について、回転部材と、回転部材の回転をチルト角調整機構およびテレスコピック機構の少なくとも一方に伝達する回転伝達部材との係合状態を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。なお、ステアリング装置１は、車両（図示略）の操舵をアシストする電動パワーステアリング装置のステアリングコラムである。
【００２２】
ステアリング装置１は、ハウジング１１と、ステアリングシャフト２０と、アシスト装置３０と、ステアリングシャフト２０を覆うコラムチューブ４０と、トルクセンサ３３を収納するセンサハウジング１２と、ウォームシャフト３５およびウォームホイール３７を収納するウォームハウジング１３とを有する。
【００２３】
また、ステアリング装置１は、チルト角調整機構１００と、テレスコピック機構２００と、制御装置３と、駆動機構４とを有する。駆動機構４は、動力伝達機構３００と、切替機構４００と、チルト兼テレスコピック用電動モーター２（以下「モーター２」）とを有する。なお、チルト角調整機構１００は、「ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構」に相当する。また、テレスコピック機構２００は、「ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構」に相当する。
【００２４】
ハウジング１１は、コラムチューブ４０およびステアリングシャフト２０を覆う。アシスト装置３０は、ステアリングシャフト２０にトルクを付与する。
ステアリングシャフト２０は、ステアリングホイール（図示略）が接続されるアッパーシャフト２１と、アッパーシャフト２１に連結するロアーシャフト２２とを有する。
【００２５】
ロアーシャフト２２は、中空のアッパーシャフト２１の内部を通る。アッパーシャフト２１は、図中の矢印Ｔで示す伸縮方向Ｔにおいて、コラムチューブ４０とともにロアーシャフト２２に対して相対移動する。
【００２６】
コラムチューブ４０は、円筒状のアウターチューブ４１と、アウターチューブ４１と連結された円筒状のインナーチューブ４２とを有する。インナーチューブ４２は、アウターチューブ４１内に位置する。アウターチューブ４１とインナーチューブ４２とは一体的に伸縮方向Ｔにおいて移動する。インナーチューブ４２とアッパーシャフト２１との間に位置する転がり軸受５１は、ステアリングシャフト２０を回転可能に支持するとともに、コラムチューブ４０とステアリングシャフト２０とを接続している。
【００２７】
アシスト装置３０は、入力側軸部材３１を介してステアリングシャフト２０に接続されるトーションバー３２と、トルクセンサ３３と、パワステ用電動モーター３４と、ウォームシャフト３５と、出力側軸部材３６を介してトーションバー３２に接続されるウォームホイール３７とを有する。
【００２８】
入力側軸部材３１は、ロアーシャフト２２のロアー側端部２２Ｂとトーションバー３２のアッパー側端部３２Ａとの間に位置する。入力側軸部材３１は、トーションバー３２をロアーシャフト２２に固定する。入力側軸部材３１は、トーションバー３２の捩れに伴って回転する。トルクセンサ３３は、入力側軸部材３１の回転角に応じた電気信号を出力する。パワステ用電動モーター３４は、トルクセンサ３３を用いて検出されるトルクに基づいて、ウォームシャフト３５を回転させる。ウォームシャフト３５は、ウォームホイール３７と噛み合っている。ウォームホイール３７は、出力側軸部材３６と一体的に回転する。出力側軸部材３６とトーションバー３２のロアー側端部３２Ｂとは、互いに連結している。
【００２９】
センサハウジング１２とハウジング１１は互いに連結し、ウォームハウジング１３とセンサハウジング１２は互いに連結している。ウォームハウジング１３と出力側軸部材３６との間に位置する転がり軸受５２は、出力側軸部材３６を回転可能に支持する。
【００３０】
チルト角調整機構１００は、ステアリングシャフト２０のチルト角を調整して、車両の上下方向におけるステアリングホイールの位置を調整する。
テレスコピック機構２００は、ステアリングシャフト２０の長さを調整して、車両の前後方向におけるステアリングホイールの位置を調整する。
【００３１】
モーター２は、出力軸２Ａを有する。モーター２は、出力軸２Ａを介して、チルト角調整機構１００およびテレスコピック機構２００に駆動力を付与、すなわち出力する。
制御装置３は、ユーザーによる押しボタンスイッチ（不図示）の操作に基づいて、モーター２および切替機構４００を制御する。
【００３２】
駆動機構４は、モーター２の出力を、動力伝達機構３００を介してチルト角調整機構１００およびテレスコピック機構２００に伝達することにより、チルト角調整機構１００およびテレスコピック機構２００を駆動する。
【００３３】
動力伝達機構３００は、出力軸２Ａの回転をチルト角調整機構１００およびテレスコピック機構２００に伝達する。
切替機構４００は、モーター２の駆動力の伝達先を切り替える。なお、切替機構４００は「回転伝達部材に対する回転部材の位置を変更する切替機構」に相当する。
【００３４】
動力伝達機構３００は、第１回転軸３１０と、第２回転軸３２０と、回転部材３３１を回転可能に支持する支持軸３３０と、テレスコピック機構２００に接続されるテレスコピック側出力軸３４０とを有する。支持軸３３０は、チルト角調整機構１００に接続されるチルト側出力軸を兼ねている。
【００３５】
第１回転軸３１０は、モーター２の出力軸２Ａに連結している。第１回転軸３１０は、同回転軸３１０と一体的に回転するねじ歯車３１１を有する。
第２回転軸３２０は、入力側回転部材３２１を有する。入力側回転部材３２１は、第１回転軸３１０のねじ歯車３１１と噛み合うねじ歯車３２２と、平歯車３２３とを有する。ねじ歯車３２２と平歯車３２３とは、第２回転軸３２０と一体的に回転する。平歯車３２３は回転部材３３１と噛み合う。
【００３６】
支持軸３３０は、回転部材３３１と、チルト角調整機構１００に連結するチルト用回転伝達部材３３２と、テレスコピック機構２００に連結するテレスコピック用回転伝達部材３３３とを有する。回転部材３３１は、平歯車を兼ねる。回転部材３３１と、チルト用回転伝達部材３３２と、テレスコピック用回転伝達部材３３３とは、同軸上に位置する。なお、回転部材３３１は、「モーターのトルクにより回転する回転部材」に相当する。また、チルト用回転伝達部材３３２は「上下角度調整機構に連結される回転伝達部材」に相当する。また、テレスコピック用回転伝達部材３３３は「軸方向位置調整機構に連結される回転伝達部材」に相当する。
【００３７】
回転部材３３１は、チルト用回転伝達部材３３２に向けて突出した円柱状のチルト用突起３３５Ａと、テレスコピック用回転伝達部材３３３に向けて突出した円柱状のテレスコピック用突起３３５Ｂとを有する。チルト用突起３３５Ａおよびテレスコピック用突起３３５Ｂは、回転部材３３１の回転軸に平行な外周面を有する。なお、チルト用突起３３５Ａは「凸形状部分」および「第１凸形状部分」に相当する。また、テレスコピック用突起３３５Ｂは「凸形状部分」および「第２凸形状部分」に相当する。
【００３８】
チルト用回転伝達部材３３２は、チルト用突起３３５Ａと係合するチルト用ピン孔３３２Ａを有する。チルト用ピン孔３３２Ａは、チルト用突起３３５Ａの外周面と平行に対向する面、すなわち回転部材３３１の回転軸に平行な内面を有する。支持軸３３０に対して固定されたチルト用回転伝達部材３３２は、支持軸３３０と一体的に回転する。一方、回転部材３３１およびテレスコピック用回転伝達部材３３３は、支持軸３３０に対して相対的に回転可能である。なお、チルト用ピン孔３３２Ａは「凹形状部分」および「第１凹形状部分」に相当する。
【００３９】
テレスコピック用回転伝達部材３３３は、同回転伝達部材３３３と一体的に回転する平歯車３３４と、テレスコピック用突起３３５Ｂと係合するテレスコピック用ピン孔３３３Ａとを有する。テレスコピック用ピン孔３３３Ａは、テレスコピック用突起３３５Ｂの外周面と平行に対向する面、すなわち回転部材３３１の回転軸に平行な内面を有する。テレスコピック用ピン孔３３３Ａは「凹形状部分」および「第２凹形状部分」に相当する。
【００４０】
テレスコピック側出力軸３４０は、同出力軸３４０と一体的に回転する平歯車３４１を有する。テレスコピック側出力軸３４０の平歯車３４１は、テレスコピック用回転伝達部材３３３の平歯車３３４と噛み合う。
【００４１】
図１を参照して、アシスト装置３０の動作について説明する。
パワステ用電動モーター３４は、トルクセンサ３３を用いて検出されたトルクに基づいて駆動する。パワステ用電動モーター３４がウォームシャフト３５を回転させることにより、ウォームホイール３７が回転する。こうして、パワステ用電動モーター３４は、車両の操舵をアシストするためのアシスト力を、トーションバー３２を介してステアリングシャフト２０に付与する。このようにしてアシスト装置３０はステアリングホイールを用いた車両の操舵をアシストする。
【００４２】
車両の上下方向におけるステアリングホイールの位置を調整するチルト角調整機構１００の動作について説明する。
モーター２は、動力伝達機構３００を介してチルト角調整機構１００に駆動力を付与する。チルト角調整機構１００は、ハウジング１１を上方または下方に移動させることにより、所定の水平軸Ｈを中心軸としてステアリング装置１を回転させる。水平軸Ｈは、伸縮方向Ｔおよび矢印Ｖで示す車両の上下方向Ｖに直交する軸である。このようにチルト角調整機構１００は、水平軸Ｈを中心軸として上方または下方に向けてステアリングシャフト２０を回転移動させることによって、上下方向Ｖにおいて、ステアリングホイールの位置を調整する。
【００４３】
車両の前後方向におけるステアリングホイールの位置を調整するテレスコピック機構２００の動作について説明する。
モーター２は、動力伝達機構３００を介してテレスコピック機構２００に駆動力を付与する。テレスコピック機構２００は、コラムチューブ４０を図中の短縮方向または伸長方向に移動させることにより、ロアーシャフト２２に対してアッパーシャフト２１のアッパー側端部２１Ａを伸縮方向Ｔにおいて移動させる。このようにテレスコピック機構２００は、伸縮方向Ｔにおけるステアリングシャフト２０の長さを変化させることによって、伸縮方向Ｔと一致する車両の前後方向において、ステアリングホイールの位置を調整する。
【００４４】
図２〜図４を参照して、チルト角調整機構１００の構成について説明する。図３は、図２のステアリング装置１を伸長方向から見た構成を示す。また、図４は、チルト角調整機構１００の一部を含むとともに、図３のＳ−Ｓ線断の沿った断面を示す。
【００４５】
図２に示されるように、チルト角調整機構１００は、ハウジング１１のアッパー側端部１１Ａに位置する。チルト角調整機構１００は、ハウジング１１を覆うコラムブラケット１１０と、チルトナット装置１２０と、チルトナット装置１２０に対して相対移動するチルトスクリュー１３０と、ハウジング１１を支持するハウジング支持装置１４０と、フレキシブルシャフト５とを有する。コラムブラケット１１０は、チルトナット装置１２０を支持する。チルトナット装置１２０およびハウジング支持装置１４０は、チルトスクリュー１３０を回転可能に支持する。
【００４６】
図３に示されるように、コラムブラケット１１０は、車体（図示略）に取り付けられる車体取付部１１１と、車体取付部１１１から下方に延びるガイド部１１２，１１３と、チルトナット１２１が取り付けられるチルトナット取付部１１４とを有する。ガイド部１１２，１１３は、上記水平軸Ｈに平行な左右方向においてハウジング支持装置１４０を挟んで、上下方向Ｖにおけるハウジング支持装置１４０の移動を案内する。チルトナット取付部１１４は、ガイド部１１２，１１３の下端部に位置する。
【００４７】
図４に示されるように、チルトナット装置１２０は、チルトナット１２１と、プラグ１２２と、コイルばね１２３と、押圧部材１２４とを有する。また、図３に示されるように、チルトナット装置１２０は、軸部材１２５を有する。
【００４８】
チルトナット１２１は、ハウジング支持装置１４０の下方に位置する。チルトナット１２１は、チルトスクリュー１３０のおねじ１３１に嵌まるめねじ１２１Ａを有する。チルトナット１２１は、コイルばね１２３および押圧部材１２４を収納する。コイルばね１２３は、チルトナット１２１に固定されるプラグ１２２と、チルトナット１２１内で移動可能な押圧部材１２４との間に位置する。コイルばね１２３は、めねじ１２１Ａに対してチルトスクリュー１３０を押さえつけるための力を押圧部材１２４に対して付与する。押圧部材１２４は、チルトナット１２１のめねじ１２１Ａに対してチルトスクリュー１３０を押さえつけることにより、チルトスクリュー１３０のおねじ１３１とチルトナット１２１のめねじ１２１Ａとのバックラッシュによる騒音の発生を抑制する。また、プラグ１２２は、チルトナット１２１が有するめねじ１２１Ｂに嵌っている。めねじ１２１Ｂに対するプラグ１２２のねじ込み量が変化することにより、プラグ１２２と押圧部材１２４との間の間隔が変化するため、プラグ１２２は、めねじ１２１Ｂに対してチルトスクリュー１３０を押さえつける力を変化させる。
【００４９】
図３に示されるように、左右方向に延びた軸部材１２５は、チルトナット１２１内と、コラムブラケット１１０のチルトナット取付部１１４内とを通っている。チルトナット１２１およびチルトナット取付部１１４の少なくとも一方は、軸部材１２５に対して回動可能である。したがって、チルトナット装置１２０は、図２中の水平軸Ｈ１を中心軸としてコラムブラケット１１０に対して回動する。水平軸Ｈ１は、上記水平軸Ｈに平行な方向である。
【００５０】
図４に示されるように、チルトスクリュー１３０は、チルト角調整用のおねじ１３１と、かさ歯車１５１が取り付けられる歯車取付部１３２と、固定用のおねじ１３３と、フランジ部１３４と、転がり軸受１６１が取り付けられる軸受取付部１３５とを一体的に有する。
【００５１】
チルトスクリュー１３０の下端部に位置するおねじ１３１は、チルトナット１２１のめねじ１２１Ａに嵌まる。おねじ１３１の上方に位置する歯車取付部１３２と、かさ歯車１５１の内周とは、スプラインにより噛み合う。したがって、チルトスクリュー１３０とかさ歯車１５１とは一体的に回転する。チルトスクリュー１３０の上端部に位置するおねじ１３３は、ナット１３７に嵌る。歯車取付部１３２の上方に位置するフランジ部１３４は、歯車取付部１３２の下方に位置する抜け止め部材１３６とともに、チルトスクリュー１３０の軸方向におけるかさ歯車１５１の移動を規制する。
【００５２】
図３に示されるように、ハウジング支持装置１４０は、ブラケット１４２を有するハウジング１４１と、軸部材１４３とを有する。左右方向に延びた軸部材１４３は、ブラケット１４２内と、ハウジング１１のアッパー側端部１１Ａ内とを通っている。ブラケット１４２およびアッパー側端部１１Ａの少なくとも一方は、軸部材１４３に対して回動可能である。したがって、ハウジング支持装置１４０は、図２中の水平軸Ｈ２を中心軸としてハウジング１１に対して回動する。水平軸Ｈ２は、水平軸Ｈ，Ｈ１に平行な方向である。
【００５３】
また、図４に示されるように、チルトスクリュー１３０をチルトナット装置１２０とともに回転可能に支持するハウジング支持装置１４０は、チルトスクリュー１３０を支持する転がり軸受１６１，１６２と、支持軸３３０に連結するフレキシブルシャフト５を支持するフレキシブルシャフト支持機構１７０とを有する。
【００５４】
転がり軸受１６１は、フランジ部１３４の上方に位置する円柱状の軸受取付部１３５を支持する。転がり軸受１６１は、チルトスクリュー１３０の径方向の荷重を受ける。また、転がり軸受１６１よりも上方に位置する転がり軸受１６２は、ナット１３７の下方に位置する。転がり軸受１６２は、チルトスクリュー１３０の軸方向において転がり軸受１６２とナット１３７との間に位置する環状部材１３８を支持する。環状部材１３８は座金として機能する。転がり軸受１６２は、環状部材１３８を支持することによりチルトスクリュー１３０の軸方向の荷重を受ける。
【００５５】
フレキシブルシャフト支持機構１７０は、フレキシブルシャフト５の出力側端部に固定される回転体１８０と、回転体１８０を回転可能に支持する回転体支持カバー１７１と、すべり軸受１７２と、ボルト１７３と、環状部材１７４，１７５と、抜け止め部材１７６とを有する。
【００５６】
回転体１８０は、すべり軸受１７２が取り付けられる円柱状の軸受取付部１８１と、軸受取付部１８１の近傍に位置するフランジ部１８２と、かさ歯車１５２が取り付けられる歯車取付部１８３とを一体的に有する。
【００５７】
回転体支持カバー１７１は、すべり軸受１７２を介して回転体１８０を支持する。回転体支持カバー１７１内のすべり軸受１７２は、円柱状の軸受取付部１８１を支持する。ボルト１７３は、ハウジング１４１に対して回転体支持カバー１７１を固定する。環状部材１７４，１７５は、回転体１８０の軸方向においてすべり軸受１７２とフランジ部１８２との間に位置する。環状部材１７５は、回転体１８０の軸方向において弾性を有する。回転体１８０の径方向の荷重を受けるすべり軸受１７２は、環状部材１７４，１７５を介してフランジ部１８２を支持することにより、回転体１８０の軸方向の荷重も受ける。回転体１８０の歯車取付部１８３と、かさ歯車１５２の内周とは、スプラインにより噛み合う。したがって、回転体１８０とかさ歯車１５２とは一体的に回転する。抜け止め部材１７６と回転体１８０のフランジ部１８２とは、回転体１８０の軸方向におけるかさ歯車１５２の移動を規制する。
【００５８】
フレキシブルシャフト５は、撓みを許容して回転する金属製のワイヤーである。図２（ｂ）に示されるように、フレキシブルシャフト５の入力側端部は、支持軸３３０（図１参照）と連結している回転体１９０と一体的に回転する。したがって、支持軸３３０が回転することにより、回転体１９０およびフレキシブルシャフト５が回転する。
【００５９】
チルト角調整機構１００の動作について説明する。
動力伝達機構３００の支持軸３３０（図１参照）が回転すると、フレキシブルシャフト５（図４参照）が回転する。また、フレキシブルシャフト５の回転に伴って回転体１８０が回転する。回転体１８０の回転は、かさ歯車１５２，１５１が、チルトスクリュー１３０に伝達する。チルトナット１２１に対してチルトスクリュー１３０が回転することにより、チルトナット１２１が上方または下方に移動する。すなわち、チルトスクリュー１３０の軸方向においてチルトナット装置１２０からハウジング支持装置１４０までの距離が変化する。このようにチルトナット装置１２０とハウジング支持装置１４０との間隔が変化することによって、水平軸Ｈ（図２参照）を回転の中心として、コラムブラケット１１０内においてハウジング１１およびステアリングシャフト２０が上方または下方に向けて回転移動する。
【００６０】
図５を参照して、テレスコピック機構２００の構成について説明する。図５は、テレスコピック機構２００の一部を含むとともに、伸縮方向Ｔに平行な断面を示す。
図５に示されるように、テレスコピック機構２００は、アウターチューブ４１のロアー側端部４１Ｂに位置する。テレスコピック機構２００は、コラムチューブ４０の外周に対して固定されるテレスコピックナット装置２１０と、テレスコピックナット装置２１０に対して相対移動するテレスコピックスクリュー２２０とを有する。ハウジング１１は、コラムチューブ４０の外周に位置するテレスコピックナット装置２１０がハウジング１１と干渉しないように、開口部１１Ｃを有する。すなわち、テレスコピックナット装置２１０は、ハウジング１１の開口部１１Ｃからハウジング１１外に突出している。
【００６１】
テレスコピックナット装置２１０は、めねじ２１１Ａを有するテレスコピックナット２１１と、テレスコピックナット２１１を収納するナット収納ケース２１２と、このナット収納ケース２１２をコラムチューブ４０に固定するケース固定ボルト２１３とを有する。ケース固定ボルト２１３は、ナット収納ケース２１２を貫通するとともに、アウターチューブ４１のロアー側端部４１Ｂに嵌まっている。
【００６２】
テレスコピックスクリュー２２０は、テレスコピックナット２１１内と、ナット収納ケース２１２内とを通っている。テレスコピックスクリュー２２０は、テレスコピックナット２１１のめねじ２１１Ａに嵌まるおねじ２２１と、伸長方向側の先端部に位置するおねじ２２２とを一体的に有する。おねじ２２２に嵌まっているナット２２３は、テレスコピックスクリュー２２０に対する伸長方向へのテレスコピックナット装置２１０の移動を規制する。
【００６３】
また、テレスコピックスクリュー２２０は、テレスコピック側出力軸３４０を兼ねている。すなわち、テレスコピックスクリュー２２０とテレスコピック側出力軸３４０とは、同一軸に位置し、かつ同一の材料により形成されている。したがって、テレスコピック側出力軸３４０が回転することによりテレスコピックスクリュー２２０が回転する。テレスコピックスクリュー２２０が回転するとき、テレスコピックナット２１１は、テレスコピックスクリュー２２０とともに回転しない。
【００６４】
テレスコピック機構２００の動作について説明する。
動力伝達機構３００のテレスコピック側出力軸３４０（図１参照）が回転することにより、テレスコピックスクリュー２２０（図５参照）が回転する。テレスコピックナット２１１に対してテレスコピックスクリュー２２０が回転することにより、テレスコピックナット２１１が伸長方向または短縮方向に移動する。すなわち、テレスコピックナット装置２１０が固定されたアウターチューブ４１がインナーチューブ４２とともに伸縮方向Ｔにおいて移動する。このようにアッパーシャフト２１に接続されているコラムチューブ４０が移動することによって、ロアーシャフト２２に対してアッパーシャフト２１が伸縮方向Ｔにおいて移動する。
【００６５】
図６〜８を参照して、切替機構４００の構成について説明する。図７は、図６に示す切替機構４００を分解した状態を示す。また、図８は、図６に示すハウジング１１等を取り除いたときの状態を示す。なお、図中の矢印Ａは、回転部材３３１の軸方向Ａを示す。軸方向Ａは、回転部材３３１の回転軸に平行な方向である。
【００６６】
図６に示されるように、切替機構４００は、ハウジング１１のロアー側端部１１Ｂに位置する。図７に示されるように、切替機構４００は、動力伝達機構３００の回転部材３３１を軸方向Ａに移動させるスライダー４１０と、スライダー４１０を移動させる電動モーター（図示略）とを有する。スライダー４１０を移動させる電動モーターは、モーター２に比べて出力の小さい小型のモーターが採用される。
【００６７】
スライダー４１０は、ハウジング１１の内部に突出する内部突起４１１，４１２と、ハウジング１１とスライダーカバー４２０とにより支持される支持部４１３と、スライダーカバー４２０から突出する外部突起４１４とを有する。外部突起４１４は、ハウジング１１が有する開口部１１Ｄからハウジング１１外に突出している。スライダー４１０は、開口部１１Ｄ内において移動可能である。ハウジング１１には、スライダー４１０が開口部１１Ｄから抜け落ちないようにするために、ハウジング１１の外側表面とスライダーカバー４２０とがスライダー４１０の支持部４１３を挟む。ハウジング１１に嵌まるねじ４３０は、スライダーカバー４２０をハウジング１１に固定する。
【００６８】
図８に示されるように、内部突起４１１，４１２は、回転部材３３１の軸方向Ａの寸法と同じまたは同寸法よりも大きい間隔をあけて位置する。スライダー４１０を軸方向Ａに移動させることにより、内部突起４１１は、回転部材３３１のうちのチルト用回転伝達部材３３２と対向する側面３３１Ｃをテレスコピック用回転伝達部材３３３に向けて押す。また、内部突起４１２は、回転部材３３１のうちのテレスコピック用回転伝達部材３３３と対向する側面３３１Ｄをチルト用回転伝達部材３３２に向けて押す。このように、切替機構４００は、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間に設けられた回転部材３３１を軸方向Ａに移動させることにより、チルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３に対する回転部材３３１の位置を変更する。
【００６９】
図８〜図１０を参照して、動力伝達機構３００の構造について詳しく説明する。図９は、支持軸３３０が支持する部材を支持軸３３０から取り外した状態を示す。また、図１０は、第２回転軸３２０の入力側回転部材３２１と回転部材３３１とが噛み合った状態を示す。
【００７０】
図８に示されるように、第１回転軸３１０と第２回転軸３２０とはねじれの位置にある。第２回転軸３２０と支持軸３３０とテレスコピック側出力軸３４０とは平行である。モーター２の出力軸２Ａが接続される第１回転軸３１０は、軸受６１，６２を有する。ねじ歯車３１１は、軸受６１，６２の間に位置する。第２回転軸３２０は、軸受６３，６４を有する。入力側回転部材３２１は、軸受６３，６４の間に位置する。支持軸３３０は、軸受６５，６６を有する。回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３とは、軸受６５，６６の間に位置する。テレスコピック側出力軸３４０は、軸受６７，６８を有する。平歯車３４１は、軸受６７，６８の間に位置する。
【００７１】
ハウジング１１（図６参照）は、軸受６１，６２，６４，６６，６８を含む動力伝達機構３００を収納する。また、ハウジング１１に連結したモーターハウジング１４は、動力伝達機構３００に連結するモーター２を収納する。また、ハウジング１１に連結した軸受ハウジング１５は、軸受６３，６５，６７を収納する。
【００７２】
図９に示されるように支持軸３３０は、回転部材３３１が取り付けられる中間部材取付部３３０Ａと、チルト用回転伝達部材３３２が取り付けられるチルト側部材取付部３３０Ｂと、テレスコピック用回転伝達部材３３３が取り付けられるテレスコピック側部材取付部３３０Ｃと、フランジ部３３０Ｄとを一体的に有する。
【００７３】
また、支持軸３３０は、同支持軸３３０に取り付けられる部品として、ブッシュ３５１，３５４と、抜け止め部材３５２，３５５と、ナット３５３と、スペーサー３５６とを有する。円筒状のブッシュ３５１は、支持軸３３０の中間部材取付部３３０Ａに嵌まる。抜け止め部材３５２は、中間部材取付部３３０Ａとテレスコピック側部材取付部３３０Ｃとの間に位置する。抜け止め部材３５２は、フランジ部３３０Ｄとともに、軸方向Ａにおける回転部材３３１の移動を規制する。ナット３５３は、チルト側部材取付部３３０Ｂに嵌まる。ナット３５３は、フランジ部３３０Ｄとともに、軸方向Ａにおけるチルト用回転伝達部材３３２の移動を規制する。円筒状のブッシュ３５４は、支持軸３３０のテレスコピック側部材取付部３３０Ｃに嵌まる。また、ブッシュ３５４の一部は、テレスコピック用回転伝達部材３３３と抜け止め部材３５５との間にはスペーサーを兼ねる。抜け止め部材３５５は、抜け止め部材３５２とともに、軸方向Ａにおけるテレスコピック用回転伝達部材３３３の移動を規制する。スペーサー３５６は、テレスコピック用回転伝達部材３３３と抜け止め部材３５２との間に位置する。スペーサー３５６とブッシュ３５４は、テレスコピック用回転伝達部材３３３が抜け止め部材３５２，３５５に接触することを妨げる。
【００７４】
回転部材３３１は、中間部材取付部３３０Ａに嵌まる。回転部材３３１は、４本のピン３３５が圧入される圧入孔３３１Ａと、ブッシュ３５１の外径よりも寸法の大きい挿入孔３３１Ｂとを有する。挿入孔３３１Ｂは、ブッシュ３５１を介して、支持軸３３０の中間部材取付部３３０Ａに嵌まる。ブッシュ３５１は、中間部材取付部３３０Ａと挿入孔３３１Ｂの内周との間に位置する。ブッシュ３５１は、回転部材３３１のすべり軸受として機能する。
【００７５】
チルト用回転伝達部材３３２は、チルト側部材取付部３３０Ｂに嵌まる。チルト用回転伝達部材３３２は、チルト用ピン孔３３２Ａと、チルト側部材取付部３３０Ｂに係合する挿通孔３３２Ｂとを有する。チルト用ピン孔３３２Ａは、軸方向Ａを中心とする円に沿った形状を有する。挿通孔３３２Ｂは、支持軸３３０のチルト側部材取付部３３０Ｂに嵌まる。挿通孔３３２Ｂとチルト側部材取付部３３０Ｂとは互いに係止するため、チルト用回転伝達部材３３２は支持軸３３０に対して回転しない。
【００７６】
テレスコピック用回転伝達部材３３３は、テレスコピック側部材取付部３３０Ｃに嵌まる。テレスコピック用回転伝達部材３３３は、テレスコピック用ピン孔３３３Ａと、ブッシュ３５４の外径よりも寸法の大きい挿入孔３３３Ｂとを有する。テレスコピック用ピン孔３３３Ａは、軸方向Ａを中心とする円に沿った形状を有する。挿入孔３３３Ｂは、ブッシュ３５４を介して、支持軸３３０のテレスコピック側部材取付部３３０Ｃに嵌まる。ブッシュ３５４は、テレスコピック側部材取付部３３０Ｃと挿入孔３３３Ｂの内周との間に位置する。ブッシュ３５４は、テレスコピック用回転伝達部材３３３のすべり軸受として機能する。
【００７７】
ピン３３５は、回転部材３３１の圧入孔３３１Ａに嵌まる。ピン３３５は、チルト用突起３３５Ａとテレスコピック用突起３３５Ｂとが同一の材料により一体的に形成された突起である。すなわち、ピン３３５により、チルト用突起３３５Ａとテレスコピック用突起３３５Ｂとが形成されている。圧入孔３３１Ａへのピン３３５の圧入時において、軸方向Ａにおける回転部材３３１に対するピン３３５の移動を規制するために、ピン３３５はフランジ部３３５Ｃを有する。
【００７８】
図１０に示されるように、支持軸３３０は、平歯車３２３と噛み合う回転部材３３１を、軸方向Ａにおいて移動可能に支持する。なお、第２回転軸３２０が有するフランジ部３２４と、第２回転軸３２０に嵌まったナット３２５とは、第２回転軸３２０に嵌まった入力側回転部材３２１を挟むことにより、第２回転軸３２０に対して入力側回転部材３２１を固定している。
【００７９】
軸方向Ａにおけるピン３３５の寸法Ｌ１、すなわち、チルト用突起３３５Ａの先端からテレスコピック用突起３３５Ｂの先端までの距離は、軸方向Ａにおいて対向するチルト用回転伝達部材３３２からテレスコピック用回転伝達部材３３３までの間隔の長さＬ２よりも大きい。したがって、動力伝達機構３００は、チルト用ピン孔３３２Ａにチルト用突起３３５Ａが挿入され、かつテレスコピック用ピン孔３３３Ａにテレスコピック用突起３３５Ｂが挿入された状態を有する。
【００８０】
また、チルト用ピン孔３３２Ａに挿入されるチルト用突起３３５Ａの軸方向Ａの長さＬ７は、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間における回転部材３３１の軸方向Ａの移動可能長さＬ３よりも小さい。したがって、動力伝達機構３００は、チルト用ピン孔３３２Ａにチルト用突起３３５Ａが挿入されない状態を有する。回転部材３３１の軸方向Ａの移動可能長さＬ３は、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間隔の長さＬ２から、軸方向Ａにおける回転部材３３１の寸法Ｌ４と、ピン孔３３２Ａ，３３３Ａに挿入されない軸方向Ａにおけるフランジ部３３５Ｃの長さＬ５とを差し引いた長さに相当する。
【００８１】
また、テレスコピック用ピン孔３３３Ａに挿入されるテレスコピック用突起３３５Ｂの軸方向Ａの長さＬ６も、チルト用回転伝達部材３３２とテレスコピック用回転伝達部材３３３との間における回転部材３３１の軸方向Ａの移動可能長さＬ３よりも小さい。したがって、動力伝達機構３００は、テレスコピック用ピン孔３３３Ａにテレスコピック用突起３３５Ｂが挿入されない状態を有する。
【００８２】
チルト用ピン孔３３２Ａにチルト用突起３３５Ａが挿入された状態で回転部材３３１が回転することにより、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが互いに連結する。同様に、テレスコピック用ピン孔３３３Ａにテレスコピック用突起３３５Ｂが挿入された状態で回転部材３３１が回転することにより、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結する。
【００８３】
図８に示す切替機構４００のスライダー４１０は、下記の第１連結位置および第２連結位置および同時連結位置に回転部材３３１を移動させる。
・第１連結位置：回転部材３３１が、チルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３のうちチルト用回転伝達部材３３２のみと連結される位置。すなわち、第１連結位置は、回転部材３３１がチルト用回転伝達部材３３２に連結される「連結位置」に相当し、かつ回転部材３３１がテレスコピック用回転伝達部材３３３と分離される「非連結位置」に相当する。
・第２連結位置：回転部材３３１が、チルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３のうちテレスコピック用回転伝達部材３３３のみと連結される位置。すなわち、第２連結位置は、回転部材３３１がテレスコピック用回転伝達部材３３３に連結される「連結位置」に相当し、かつ回転部材３３１がチルト用回転伝達部材３３２と分離される「非連結位置」に相当する。
・同時連結位置：回転部材３３１が、チルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３の双方と連結される位置。
【００８４】
すなわち、切替機構４００は、回転部材３３１を移動させることにより、下記のチルト連結状態およびテレスコピック連結状態および同時連結状態を切り替える。
・チルト連結状態：回転部材３３１が第１連結位置に位置することによって、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが互いに連結し、かつ回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが連結していない状態。
・テレスコピック連結状態：回転部材３３１が第２連結位置に位置することによって、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結し、かつ回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが連結していない状態。
・同時連結状態：回転部材３３１が同時連結位置に位置することによって、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結した状態。
【００８５】
図１１〜図１３を参照して、モーター２の駆動力の伝達経路について説明する。図１１は、モーター２（図８参照）がチルト角調整機構１００を駆動するチルト連結状態を示している。図１２は、モーター２がテレスコピック機構２００を駆動するテレスコピック連結状態を示している。また、図１３は、モーター２がチルト角調整機構とテレスコピック機構とを同時に駆動する同時連結状態を示している。
【００８６】
図１１に示されるように、チルト連結状態においては、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とが互いに連結する。このため、モーター２の出力軸２Ａの回転が、第１回転軸３１０、第２回転軸３２０、回転部材３３１、チルト用回転伝達部材３３２、および支持軸３３０を介して、チルト角調整機構１００が備えるフレキシブルシャフト５（図８参照）に伝わる。
【００８７】
図１２に示されるように、テレスコピック連結状態においては、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とが互いに連結する。このため、モーター２の出力軸２Ａの回転は、第１回転軸３１０、第２回転軸３２０、回転部材３３１、テレスコピック用回転伝達部材３３３、およびテレスコピック側出力軸３４０を介して、テレスコピック機構２００が備えるテレスコピックスクリュー２２０（図８参照）に伝わる。
【００８８】
図１３に示されるように、同時連結状態においては、モーター２の出力軸２Ａの回転が、第１回転軸３１０、第２回転軸３２０、および回転部材３３１に伝わる。そして、回転部材３３１から、チルト用回転伝達部材３３２、および支持軸３３０を介して、フレキシブルシャフト５に伝わるとともに、テレスコピック用回転伝達部材３３３、およびテレスコピック側出力軸３４０を介して、テレスコピックスクリュー２２０に伝わる。
【００８９】
同時連結状態においてモーター２の出力軸２Ａが一方向に回転するとき、チルト角調整機構１００は、水平軸Ｈを中心軸として上方に向けてステアリングシャフト２０を回転移動させ、かつ、テレスコピック機構２００は、ステアリングシャフト２０の長さを短くする。モーター２の出力軸２Ａが他方に回転するとき、チルト角調整機構１００は、水平軸Ｈを中心軸として下方に向けてステアリングシャフト２０を回転移動させ、かつ、テレスコピック機構２００は、ステアリングシャフト２０の長さを長くする。
【００９０】
切替機構４００の動作について説明する。
切替機構４００は、回転部材３３１を軸方向Ａに移動させることによってモーター２の出力の伝達先を変更する。すなわち、切替機構４００は、回転部材３３１をチルト用回転伝達部材３３２に近づけることにより、チルト用ピン孔３３２Ａにチルト用突起３３５Ａを差し込んで、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２とを互いに連結する。このとき、動力伝達機構３００は、モーター２の出力をチルト角調整機構１００に伝達する。
【００９１】
また、切替機構４００は、回転部材３３１をテレスコピック用回転伝達部材３３３に近づけることにより、テレスコピック用ピン孔３３３Ａにテレスコピック用突起３３５Ｂを差し込んで、回転部材３３１とテレスコピック用回転伝達部材３３３とを互いに連結する。このとき、動力伝達機構３００は、モーター２の出力をテレスコピック機構２００に伝達する。
【００９２】
また、切替機構４００は、チルト用ピン孔３３２Ａにチルト用突起３３５Ａを差し込み、かつ、テレスコピック用ピン孔３３３Ａにテレスコピック用突起３３５Ｂを差し込んで、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３とを互いに連結する。このとき、動力伝達機構３００は、モーター２の出力をチルト角調整機構１００およびテレスコピック機構２００の双方に伝達する。
【００９３】
回転部材３３１の回転が、チルト用回転伝達部材３３２またはテレスコピック用回転伝達部材３３３に伝わるとき、図１５に示す比較例の動力伝達機構１３００に比べて、回転軸に平行な方向に作用するスラスト力を低減することができる。
【００９４】
図１５を参照して、比較例について説明する。
動力伝達機構１３００は、モーターの出力軸（不図示）の回転が伝達される回転部材１３３１と、回転部材１３３１の回転をチルト角調整機構（不図示）およびテレスコピック機構（不図示）の一方に伝達する回転伝達部材１３３２とを有する。回転部材１３３１および回転伝達部材１３３２は冠歯車（クラウンギヤ）からなる。回転部材１３３１は、回転部材１３３１の回転軸に平行な方向に突出した三角形状の歯１３３１Ａを有する。同様に、回転伝達部材１３３２は、回転部材１３３１の回転軸に平行な方向に突出した三角形状の歯１３３２Ａを有する。歯１３３１Ａ，１３３２Ａが互いに噛み合うことにより、回転部材１３３１と回転伝達部材１３３２とが互いに連結する。このとき歯１３３１Ａ，１３３２Ａが、回転部材１３３１の回転軸に傾斜した面で互いに係合する。このため、矢印Ｒで示す方向に回転部材１３３１が回転することにより、図中の矢印Ｆ１で示すスラスト力が回転部材１３３１に作用するとともに、図中の矢印Ｆ２で示すスラスト力が回転伝達部材１３３２に作用する。したがって、回転部材１３３１および回転伝達部材１３３２を互いに離間させるスラスト力が発生するため、回転部材１３３１が空転すると、動力伝達機構１３００は、モーターの出力軸の回転が、チルト角調整機構またはテレスコピック機構に確実に伝達することができない。また、回転部材１３３１が空転しないように、回転部材１３３１と回転伝達部材１３３２とが互いに連結した状態を保持するためのアクチュエータ（図示略）を動力伝達機構３００が有する場合には、構成が複雑になる。
【００９５】
一方、本実施形態の動力伝達機構３００は、チルト用突起３３５Ａとチルト用ピン孔３３２Ａが回転部材３３１の回転軸に平行な面で互いに係合可能な状態となる。したがって、チルト用突起３３５Ａおよびチルト用ピン孔３３２Ａは、回転部材３３１および回転伝達部材３３２にスラスト力が作用することを抑制する。また、テレスコピック用突起３３５Ｂとテレスコピック用ピン孔３３３Ａが回転部材３３１の回転軸に平行な面で互いに係合可能な状態となる。したがって、テレスコピック用突起３３５Ｂおよびテレスコピック用ピン孔３３３Ａは、回転部材３３１およびテレスコピック用回転伝達部材３３３にスラスト力が作用することを抑制する。
【００９６】
本実施形態のステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）駆動機構４は、モーター２と、回転部材３３１と、チルト用回転伝達部材３３２と、チルト用回転伝達部材３３２に対する回転部材３３１の位置を変更する切替機構４００とを有する。回転部材３３１は、チルト用回転伝達部材３３２に対する位置が第１連結位置にあるとき、チルト用回転伝達部材３３２と連結され、チルト用回転伝達部材３３２に対する位置が第２連結位置にあるとき、チルト用回転伝達部材３３２と分離される。回転部材３３１は、チルト用回転伝達部材３３２に向けて突出するチルト用突起３３５Ａを有し、チルト用回転伝達部材３３２は、チルト用突起３３５Ａが差し込まれるチルト用ピン孔３３２Ａを有する。切替機構４００は、第２連結位置にある回転部材３３１を第１連結位置に移動させてチルト用突起３３５Ａをチルト用ピン孔３３２Ａに差し込み、第１連結位置にある回転部材３３１を第２連結位置に移動させてチルト用突起３３５Ａをチルト用ピン孔３３２Ａから引き抜く。よって、切替機構４００が、チルト用突起３３５Ａをチルト用ピン孔３３２Ａに差し込むことにより、チルト用突起３３５Ａとチルト用ピン孔３３２Ａとが互いに係合可能な状態、すなわち回転部材３３１がチルト用回転伝達部材３３２と連結される状態となる。回転部材３３１が第１連結位置にあるとき、回転部材３３１とともにチルト用回転伝達部材３３２が回転することにより、モーター２の出力が、チルト角調整機構１００に伝わる。このため、遊星歯車機構を用いる構成と比較して、簡易な構成でモーター２の回転をチルト角調整機構１００に伝達することが可能となる。また、切替機構４００が、チルト用突起３３５Ａをチルト用ピン孔３３２Ａからから引き抜くことにより、回転部材３３１がチルト用回転伝達部材３３２と分離されるため、モーター２の出力の伝達を遮断することが可能である。
【００９７】
（２）駆動機構４は、モーター２と、回転部材３３１と、テレスコピック用回転伝達部材３３３と、テレスコピック用回転伝達部材３３３に対する回転部材３３１の位置を変更する切替機構４００とを有する。回転部材３３１は、テレスコピック用回転伝達部材３３３に対する位置が第２連結位置にあるとき、テレスコピック用回転伝達部材３３３と連結され、テレスコピック用回転伝達部材３３３に対する位置が第２連結位置にあるとき、テレスコピック用回転伝達部材３３３と分離される。回転部材３３１は、テレスコピック用回転伝達部材３３３に向けて突出するテレスコピック用突起３３５Ｂを有し、テレスコピック用回転伝達部材３３３は、テレスコピック用突起３３５Ｂが差し込まれるテレスコピック用ピン孔３３３Ａを有する。切替機構４００は、第１連結位置にある回転部材３３１を第２連結位置に移動させてテレスコピック用突起３３５Ｂをテレスコピック用ピン孔３３３Ａに差し込み、第２連結位置にある回転部材３３１を第１連結位置に移動させてテレスコピック用突起３３５Ｂをテレスコピック用ピン孔３３３Ａから引き抜く。よって、切替機構４００が、テレスコピック用突起３３５Ｂをテレスコピック用ピン孔３３３Ａに差し込むことにより、テレスコピック用突起３３５Ｂとテレスコピック用ピン孔３３３Ａとが互いに係合可能な状態、すなわち回転部材３３１がテレスコピック用回転伝達部材３３３と連結される状態となる。回転部材３３１が第２連結位置にあるとき、回転部材３３１とともにテレスコピック用回転伝達部材３３３が回転することにより、モーター２の出力が、テレスコピック機構２００に伝わる。このため、遊星歯車機構を用いる構成と比較して、簡易な構成でモーター２の回転をテレスコピック機構２００に伝達することが可能となる。また、切替機構４００が、テレスコピック用突起３３５Ｂをテレスコピック用ピン孔３３３Ａからから引き抜くことにより、回転部材３３１がテレスコピック用回転伝達部材３３３と分離されるため、モーター２の出力の伝達を遮断することが可能である。
【００９８】
（３）回転部材３３１は、チルト用回転伝達部材３３２に向けて突出するチルト用突起３３５Ａと、テレスコピック用回転伝達部材３３３に向けて突出するテレスコピック用突起３３５Ｂとを有し、チルト用突起３３５Ａおよびテレスコピック用突起３３５Ｂが円柱状のピン３３５により形成される。このため、チルト用突起３３５Ａおよびテレスコピック用突起３３５Ｂがそれぞれ別体の部品により形成される場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００９９】
（４）回転部材３３１は、同時連結位置にあるとき、チルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３の双方と連結され、切替機構４００は、第２連結位置にある回転部材３３１を第１連結位置または同時連結位置に移動させ、第１連結位置にある回転部材３３１を第２連結位置または同時連結位置に移動させる。したがって、切替機構４００が、第１連結位置または第２連結位置にある回転部材３３１を同時連結位置に移動させることにより、モーター２の出力を、チルト角調整機構１００およびテレスコピック機構２００に同時に伝達することができる。
【０１００】
（５）回転部材３３１が同時連結位置にあり、かつ、モーター２が一方向に回転するとき、チルト角調整機構１００はステアリングシャフト２０の上下角度を上方向に増大させ、かつ、テレスコピック機構２００はステアリングシャフト２０を車両の前方に移動させる。このため、例えば、モーター２を一方向に回転させることにより、ステアリングシャフト２０が上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフト２０が車両の後方に移動する構成と比較して、運転者とステアリング装置１との間隔を速やかに広げることができる。
【０１０１】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【０１０２】
・上記実施形態の回転部材３３１は、円柱状のチルト用突起３３５Ａおよびテレスコピック用突起３３５Ｂを有する。一方、図１４（ａ）に示されるように、変形例の回転部材３３６は、直方体形状のチルト用突起３３６Ａおよびテレスコピック用突起３３６Ｂを有する。チルト用突起３３６Ａは、回転部材３３６のうちのチルト用回転伝達部材（図示略）と対向する側面３３６Ｃに位置する。テレスコピック用突起３３６Ｂは、回転部材３３６のうちのテレスコピック用回転伝達部材（図示略）と対向する側面３３６Ｄに位置する。回転部材３３６は、支持軸３３０が挿入される挿入孔３３６Ｅを有する。
【０１０３】
図１４（ｂ）に示されるように、回転部材３３６の径方向に延びる４つのチルト用突起３３６Ａは、挿入孔３３６Ｅの円周に沿って等間隔に並ぶ。また、図１４（ｃ）に示されるように、回転部材３３６の径方向に延びる４つのテレスコピック用突起３３６Ｂは、挿入孔３３６Ｅの円周に沿って等間隔に並ぶ。チルト用回転伝達部材は、回転部材３３６の回転軸に平行な面を有する凹形状部分（図示略）を有する。この凹形状部分にチルト用突起３３６Ａが嵌まる。また、テレスコピック用回転伝達部材は、回転部材３３６の回転軸に平行な面を有する凹形状部分（図示略）を有する。この凹形状部分にテレスコピック用突起３３６Ｂが嵌まる。このような構成によれば、切替機構４００（図８）が、チルト用回転伝達部材が有する凹形状部分にチルト用突起３３６Ａを差し込むことにより、チルト連結状態となる。また、テレスコピック用回転伝達部材が有する凹形状部分穴にテレスコピック用突起３３６Ｂを差し込むことにより、テレスコピック連結状態となる。すなわち、凸形状部分は円柱状の突起３３５Ａ，３３５Ｂに限られず、回転部材３３１の回転軸に平行な面で互いに係合する凸形状部分および凹形状部分の形状を変更することもできる。
【０１０４】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、回転部材３３１はチルト用突起３３５Ａを有し、チルト用回転伝達部材３３２はチルト用ピン孔３３２Ａを有する。一方、変形例のステアリング装置においては、回転部材３３１がチルト用ピン孔（図示略）を有し、チルト用回転伝達部材３３２がチルト用ピン（図示略）を有する。すなわち、回転部材３３１が、回転部材３３１の回転軸に平行な面を有する凹形状部分を備えることもでき、チルト用回転伝達部材３３２が、回転部材３３１の回転軸に平行な面を有する凸形状部分を備えることもできる。
【０１０５】
・上記実施形態（図１）のステアリング装置１において、回転部材３３１はテレスコピック用突起３３５Ｂを有し、テレスコピック用回転伝達部材３３３はテレスコピック用ピン孔３３３Ａを有する。一方、変形例のステアリング装置においては、回転部材３３１がチルト用ピン孔（図示略）を有し、テレスコピック用回転伝達部材３３３がテレスコピック用ピン（図示略）を有する。すなわち、回転部材３３１が、回転部材３３１の回転軸に平行な面を有する凹形状部分を備えることもでき、テレスコピック用回転伝達部材３３３が、回転部材３３１の回転軸に平行な面を有する凸形状部分を備えることもできる。
【０１０６】
・上記実施形態（図１）の支持軸３３０は、テレスコピック用回転伝達部材３３３と回転部材３３１とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつチルト用回転伝達部材３３２と一体的に回転する。一方、変形例の支持軸３３０は、チルト用回転伝達部材３３２と回転部材３３１とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつテレスコピック用回転伝達部材３３３と一体的に回転する。すなわち、チルト用回転伝達部材３３２に固定されない支持軸３３０の構成を採用することもできる。
【０１０７】
・上記実施形態（図１）の切替機構４００は、スライダー４１０を移動させる電動モーターを有する。一方、変形例の切替機構４００は、スライダー４１０の外部突起４１４を操作する操作者の力によって、スライダー４１０を移動させ、回転部材３３１の位置を変更する。
【０１０８】
・上記実施形態（図１）の切替機構４００は、同時連結状態に切り替えることにより、回転部材３３１とチルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３とが同時に連結する。一方、変形例の切替機構４００は、チルト連結状態と、テレスコピック連結状態と、回転部材３３１がチルト用回転伝達部材３３２およびテレスコピック用回転伝達部材３３３のいずれとも連結しない非連結状態とを切り替える。この場合、軸方向Ａにおけるピン３３５の寸法Ｌ１は、軸方向Ａにおいて対向するチルト用回転伝達部材３３２からテレスコピック用回転伝達部材３３３までの間隔の長さＬ２よりも小さい。
【符号の説明】
【０１０９】
１…ステアリング装置、２…チルト兼テレスコピック用電動モーター（モーター）、３…制御装置、４…駆動機構、２０…ステアリングシャフト、１００…チルト角調整機構（上下角度調整機構）、２００…テレスコピック機構（軸方向位置調整機構）、３００…動力伝達機構、３３１…回転部材、３３２…チルト用回転伝達部材（第１回転伝達部材、回転伝達部材）、３３２Ａ…チルト用ピン孔（第１凹形状部分、凹形状部分）、３３３…テレスコピック用回転伝達部材（第２回転伝達部材、回転伝達部材）、３３３Ａ…テレスコピック用ピン孔（第２凹形状部分、凹形状部分）、３３５…ピン、３３５Ａ…チルト用突起（第１凸形状部分、凸形状部分）、３３５Ｂ…テレスコピック用突起（第２凸形状部分、凸形状部分）、３３６…回転部材、３３６Ａ…チルト用突起（第１凸形状部分、凸形状部分）、３３６Ｂ…テレスコピック用突起（第２凸形状部分、凸形状部分）、４００…切替機構。
【図１】
2013129320.tif 000003
【図２】
2013129320.tif 000004
【図３】
2013129320.tif 000005
【図４】
2013129320.tif 000006
【図５】
2013129320.tif 000007
【図６】
2013129320.tif 000008
【図７】
2013129320.tif 000009
【図８】
2013129320.tif 000010
【図９】
2013129320.tif 000011
【図１０】
2013129320.tif 000012
【図１１】
2013129320.tif 000013
【図１２】
2013129320.tif 000014
【図１３】
2013129320.tif 000015
【図１４】
2013129320.tif 000016
【図１５】
2013129320.tif 000017