(57)【要約】【課題】牛の膣温に基づいて牛の発情を疾病とは区別して検出して通報することができる発情通報システムを提供すること。【解決手段】牛の膣内温度Ａが３７．０℃＜Ａ＜３９．５℃である平熱であることを確認する平熱確認手段（Ｓ２）と、該平熱確認手段が平熱と確認した膣内温度の４時間の移動平均を、前記ＩＤに基づいて牛ごとに算出する移動平均手段（Ｓ４、Ｂ）と、該移動平均手段が算出した移動平均Ｂを記憶し、２４時間後に読出し（Ｓ５、Ｃ）、４８時間後に読み出す（Ｓ６、Ｄ）メモリ手段と、Ｂ≧Ｃ＋０．４℃、かつ、Ｂ≧Ｄ＋０．４℃であるときに該牛が発情状態であることを検出する発情検出手段（Ｓ７）と、該発情検出手段が発情状態にあると検出した牛のＩＤ及び発情したことを送信する送信モジュールとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牛の膣内に挿入されて、膣内温度を所定時間ごとに測定し、測定した膣内温度を自身のＩＤとともに無線で送信する測温／送信モジュールから、該膣内温度及びＩＤを受信する受信モジュールと、
該受信モジュールが受信した前記膣内温度Ａが３７．０℃＜Ａ＜３９．５℃である平熱であることを確認する平熱確認手段と、
該平熱確認手段が平熱と確認した膣内温度の４時間の移動平均を、前記ＩＤに基づいて牛ごとに算出する移動平均手段と、
該移動平均手段が算出した移動平均Ｂを記憶し、２４時間後に読出し（Ｃ）、４８時間後に読み出す（Ｄ）メモリ手段と、
Ｂ≧Ｃ＋０．４℃、かつ、Ｂ≧Ｄ＋０．４℃であるときに該牛が発情状態であることを検出する発情検出手段と、
該発情検出手段が発情状態にあると検出した牛のＩＤ及び発情したことを送信する送信モジュールと
を備えることを特徴とする発情通報システム。
【請求項２】
前記発情検出手段は、発情状態を検出した後に、前記平熱確認手段が平熱ではない膣内温度を確認した場合は発情状態であることをキャンセルし、前記送信モジュールは該キャンセルの情報を送信することを特徴とする請求項１記載の発情通報システム。
【請求項３】
コンピュータを、請求項１又は２記載の発情通報システムとして機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、牛の発情を検出して通報する発情通報システム及びプログラム、特に、乳房炎に代表される疾病と発情とを明確に区別して発情を正確に検出して、牛の管理者等に通信回線にて通報する発情通報システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の発情通報システムは、牛の発情期において、牛の体温が平熱よりも上昇することに基づいて、牛の体温を測定する温度センサを牛の体内に挿入して、体温が上昇し始めたことにより発情傾向が現れたと判定し、通報している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５９２３３号公報
【特許文献２】特許第３９３８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、牛の体温上昇は、発情だけに限られず、乳房炎に代表される疾病にかかった場合にも体温は上昇するので、体温上昇によって発情を検出して、人工授精師に依頼して、いざ種付けの時に、実は発情状態にはなく、疾病が原因の体温上昇であったことが判明する、空振りが発生することがあった。
このような空振りは言うまでもなく、酪農家にとって時間と費用の無駄になっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、牛の膣温に基づいて牛の発情を疾病とは区別して検出して通報することができる発情通報システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発情通報システムは、牛の膣内に挿入されて、膣内温度を所定時間ごとに測定し、測定した膣内温度を自身のＩＤとともに無線で送信する測温／送信モジュールから、該膣内温度及びＩＤを受信する受信モジュールと、該受信モジュールが受信した前記膣内温度Ａが３７．０℃＜Ａ＜３９．５℃である平熱であることを確認する平熱確認手段と、該平熱確認手段が平熱と確認した膣内温度の４時間の移動平均を、前記ＩＤに基づいて牛ごとに算出する移動平均手段と、該移動平均手段が算出した移動平均Ｂを記憶し、２４時間後に読出し（Ｃ）、４８時間後に読み出す（Ｄ）メモリ手段と、Ｂ≧Ｃ＋０．４℃、かつ、Ｂ≧Ｄ＋０．４℃であるときに該牛が発情状態であることを検出する発情検出手段と、該発情検出手段が発情状態にあると検出した牛のＩＤ及び発情したことを送信する送信モジュールとを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２記載の発情通報システムは、前記発情検出手段は、発情状態を検出した後に、前記平熱確認手段が平熱ではない膣内温度を確認した場合は発情状態であることをキャンセルし、前記送信モジュールは該キャンセルの情報を送信することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３記載のプログラムは、コンピュータを、上述の発情通報システムとして機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乳房炎に代表される疾病と発情とを明確に区別して発情を正確に検出して、牛の管理者等に通信回線にて通報することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例による発情通報システムを含む全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例による発情通報システムにおけるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図３】１１頭の牛に対して発情判断した例の膣温データの具体例を示すグラフである。
【図４】その１１頭の平均の膣温データの具体例を示すグラフである。
【図５】図３の１１頭の内の３頭の牛について図３を拡大したグラフである。
【図６】発情判断した例の膣温データの具体例を示す図（その１）である。
【図７】発情判断した例の膣温データの具体例を示す図（その２）である。
【図８】発情判断した例の膣温データの具体例を示す図（その３）である。
【図９】疾病の際の膣温データの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例による発情通報システムを含む全体構成を示す図である。本実施例の発情通報システム１０は、受信モジュール１１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、メモリ１３、及び送信モジュール１４から成る。測温／送信モジュール２０は、牛の膣内に挿入され、温度計によって膣内の温度を測定し、測定した温度、及び自身のＩＤ（識別番号）を５分おきに送信する。携帯電話３０は、一般的に知られる携帯電話であり、発情通報システム１０が送信する発情情報を受信して、これを所持する牛の管理者である酪農家などに牛が発情状態になったこと、又は発情状態にあることを知らせる。携帯電話３０は、通信機能を有するパソコンなどであってもよい。
【００１３】
受信モジュール１１は、測温／送信モジュール２０から牛の膣内温度及びＩＤを受信してＣＰＵ１２に送る。ＣＰＵ１２及びメモリ１３は、該膣内温度及びＩＤを受信して本実施例のプログラムに従い、牛の発情状態を検出して、送信モジュール１４に送る。送信モジュール１４は、携帯電話３０にＩＤに対応した牛が発情状態になったこと、又は発情状態にあることに関する情報を送信する。
【００１４】
図２は、本発明の一実施例による発情通報システムにおけるプログラムの動作を示すフローチャートである。まず、５分毎の膣温（これをＡとする）を受信して、これを記憶する（ステップＳ１）。ここで、
３７．０℃＜Ａ＜３９．５℃                                  （１）
であるか否かを判断し（ステップＳ２）、ＮＯであって、膣内温度がこの範囲にない場合は、牛が平熱ではないと判断して、発情の判断をしないし、通報もしない。また、すでに発情通報している場合（後に説明する）、その発情通報は誤りであるとして発情通報をキャンセルする（ステップＳ３）。この判断によって牛が乳房炎に代表される疾病であって膣温が上昇しているのであって発情ではない場合に発情通報してしまうことを防止することができる。ステップＳ２において、ＹＥＳであって、膣内温度がこの範囲にある場合は、牛が平熱であると判断して、発情の判断を行う。まず、膣温Ａの４時間にわたる移動平均をとって記憶する（ステップＳ４、この移動平均をＢとする）。この移動平均をとる対象となる膣温Ａはすべて式（１）を満たしているものとし、１つでも満たしていない場合には移動平均を算出しない。そして、記憶しておいた２４時間前の４時間の移動平均を読み出し（ステップＳ５、この読み出した移動平均をＣとする）、さらに、４８時間前の４時間の移動平均を読み出す（ステップＳ６、この読み出した移動平均をＤとする）。ここで、
Ｂ≧Ｃ＋０．４℃、かつ、Ｂ≧Ｄ＋０．４℃                    （２）
であるか否かを判断し（ステップＳ７）、ＮＯであって、移動平均Ｂが上昇していない場合は、発情していないと判断して、発情通報をしない（ステップＳ８）。ステップＳ７において、ＹＥＳであって、移動平均Ｂが上昇した場合は、そのＩＤの牛が発情したと判断して、発情したことを通報する（ステップＳ９）。このように、膣温の移動平均が上昇したことを検出することによって、牛の平熱の個体差を考慮して発情を判断することができる。
【００１５】
なお、疾病によって膣温がゆるやかに上昇する場合（具体的には、移動平均をとる４時間を超える時間をかけて上昇する場合）には、その過程において一時的に発情と判断されることもあるが、本実施例において説明するように、その直後に発情通報がキャンセルされるので、実質的に支障はない。
【００１６】
図３は、１１頭の牛に対して発情判断した例の膣温データの具体例を示すグラフである。図４は、その１１頭の平均の膣温データの具体例を示すグラフである。図４において、最後に温度が急降下しているは、測温／送信モジュール２０を膣内から引き出したためである。図５は、図３の１１頭の内の３頭の牛について図３を拡大したグラフである。図６〜８は、発情判断した例の膣温データの具体例を示す図である。図９は、疾病の際の膣温データの具体例を示す図である。図６は、試験牛１の２０１２年２月４〜７日の５分毎の体温の内の１時間毎の体温と、５分毎の体温の４時間にわたる移動平均と、その４８時間前の４時間の移動平均との差と、その２４時間前の４時間の移動平均との差を示す。元データが式（１）を満たしていることを前提に、移動平均差の両方が０．４℃以上になった場合に発情と判断して通報する。
図７は、試験牛２の同様の例である。
図８は、２０１２年１月２６〜２９日の試験牛３の同様の例である。
【００１７】
図９は、試験牛１２が２００８年８月９〜１３日に乳房炎にかかって発熱した例であって、この場合は体温が３９．５℃以上になったので、発情通報することはない。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
本発明にソフト（プログラム）を追加することによって、膣温の低下を検出して、牛の分娩を予知して通報することもできる（特許文献２参照）。
【００１８】
また、図５〜８にも示すように、発情の通報に加えて人工授精に最適の時期である授精適期を通報することもできる。具体的には、発情の後に膣温が下がってきて、
Ｂ≦Ｃ＋０．４℃、又は、Ｂ≦Ｄ＋０．４℃                    （３）
となったときに授精適期と判断して授精通報する。その時期は、発情開始からおおむね１２時間後とされるが、実際には牛により個体差がある。図６に示す試験牛１の場合では１１時間後、図７に示す試験牛２の場合では１６時間後、図８に示す試験牛３の場合では１４時間後であった。
【００１９】
このように、本発明により発情の開始を通報によって知ることができるため、余裕をもって人工授精の準備をすることができると共に、その後の授精適期をも通報によって知ることができるため、最適な時期に人工授精することができるから、授精の確度を高くすることもできる。
【００２０】
さらに、本発明の発情通報システムは、コンピュータを本発情通報システムとして機能させるためのプログラムでも実現される。このプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されていてもよい。
【００２１】
このプログラムを記録した記録媒体は、本発情通報システムのメモリ１３そのものであってもよいし、また、外部記憶装置としてＣＤ−ＲＯＭドライブ等のプログラム読取装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等であってもよい。
また、上記記録媒体は、磁気テープ、カセットテープ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等、又は半導体メモリであってもよい。
【図１】
2013179875.tif 000003
【図２】
2013179875.tif 000004
【図３】
2013179875.tif 000005
【図４】
2013179875.tif 000006
【図５】
2013179875.tif 000007
【図６】
2013179875.tif 000008
【図７】
2013179875.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013179875.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月28日(2012.5.28)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、牛の発情を検出して通報する発情通報システム、特に、乳房炎に代表される疾病と発情とを明確に区別して発情を正確に検出して、牛の管理者等に通信回線にて通報する発情通報システムに関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、牛の膣温に基づいて牛の発情を疾病とは区別して検出して通報することができる発情通報システムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発情通報システムは、牛の膣内に挿入されて、膣内温度を所定時間ごとに測定し、測定した膣内温度を自身のＩＤとともに無線で送信する測温／送信モジュールから、該膣内温度及びＩＤを受信する受信モジュールと、該受信モジュールが受信した前記膣内温度Ａが３７．０℃＜Ａ＜３９．５℃である平熱であることを確認する平熱確認手段と、該平熱確認手段が平熱と確認した膣内温度の４時間の移動平均を、前記ＩＤに基づいて牛ごとに算出する移動平均手段と、該移動平均手段が算出した移動平均Ｂを記憶し、２４時間後に読出し（Ｃ）、４８時間後に読み出す（Ｄ）メモリ手段と、Ｂ≧Ｃ＋０．４℃、かつ、Ｂ≧Ｄ＋０．４℃であるときに該牛が発情状態であることを検出する発情検出手段と、該発情検出手段が発情状態にあると検出した牛のＩＤ及び発情したことを送信する送信モジュールとを備え、前記発情検出手段は、発情状態を検出した後に、前記平熱確認手段が平熱ではない膣内温度を確認した場合は発情状態であることをキャンセルし、前記送信モジュールは該キャンセルの情報を送信することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牛の膣内に挿入されて、膣内温度を所定時間ごとに測定し、測定した膣内温度を自身のＩＤとともに無線で送信する測温／送信モジュールから、該膣内温度及びＩＤを受信する受信モジュールと、
該受信モジュールが受信した前記膣内温度Ａが３７．０℃＜Ａ＜３９．５℃である平熱であることを確認する平熱確認手段と、
該平熱確認手段が平熱と確認した膣内温度の４時間の移動平均を、前記ＩＤに基づいて牛ごとに算出する移動平均手段と、
該移動平均手段が算出した移動平均Ｂを記憶し、２４時間後に読出し（Ｃ）、４８時間後に読み出す（Ｄ）メモリ手段と、
Ｂ≧Ｃ＋０．４℃、かつ、Ｂ≧Ｄ＋０．４℃であるときに該牛が発情状態であることを検出する発情検出手段と、
該発情検出手段が発情状態にあると検出した牛のＩＤ及び発情したことを送信する送信モジュールと
を備え、前記発情検出手段は、発情状態を検出した後に、前記平熱確認手段が平熱ではない膣内温度を確認した場合は発情状態であることをキャンセルし、前記送信モジュールは該キャンセルの情報を送信することを特徴とする発情通報システム。