(57)【要約】【課題】操縦座席からは視認困難な、穀粒の排出先と機体の後進時の死角を容易に且つ低コストで視認可能にする。【解決手段】排出筒の先端に下方に向けて排出案内体を設け、穀粒を機外へ排出する場合には排出筒を機体外方へ延出し、排出案内体を前記排出筒の延出方向に沿って揺動させることで穀粒の排出方向を変更可能に構成すると共に、穀粒の排出を行わない場合には排出筒及び排出案内体が機体上方において機体の前後長内に収まり、且つ前記排出筒の先端側が後方を向く収納姿勢に姿勢変更可能に構成した穀粒排出装置を設け、前記排出案内体に、その撮像方向が前記排出案内体の延出方向となるように撮影装置を設け、前記排出案内体の揺動範囲内に、当該排出案内体が後下方向きとなることで、撮影装置が機体後端部及び機体後方を同時に撮影する機体後方撮影位置を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出筒（１４）の先端に下方に向けて排出案内体（３０）を設け、穀粒を機外へ排出する場合には排出筒（１４）を機体外方へ延出し、前記排出案内体（３０）を前記排出筒（１４）の延出方向に沿って揺動させることで穀粒の排出方向を変更可能に構成すると共に、穀粒の排出を行わない場合には排出筒（１４）及び排出案内体（３０）が機体上方において機体（１）の前後長内に収まり、且つ前記排出筒（１４）の先端側が後方を向く収納姿勢（２３）に姿勢変更可能に構成した穀粒排出装置（１１）を設けたコンバインにおいて、前記排出案内体（３０）に、その撮像方向が前記排出案内体（３０）の延出方向となるように撮影装置（１０）を設け、前記排出案内体（３０）の揺動範囲内に、当該排出案内体（３０）が後下方向きとなることで、撮影装置（１０）が機体後端部及び機体後方を同時に撮影する機体後方撮影位置（Ｂ）を設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記排出案内体（３０）の機体後方撮影位置（Ｂ）への揺動により、前記排出筒（１４）の排出口（２８ｂ）を閉塞する閉塞部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦者の死角となる部分を撮影する撮影装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業対象（分草具及び茎稈列や穀粒排出先）を撮影する作業用撮影手段（カメラ）と、機体の後方を撮影する後方撮影手段（カメラ）とを備えたコンバインは知られている。（特許文献１）
【０００３】
また従来、コンバインの穀粒排出装置の排出筒に対し、排出案内体を揺動可能に備えたコンバインは知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５７１２号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開２０１０−８１９１１号公報（図１、図３、図４、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に示されるものは、穀粒排出装置の先端部に設けられ、操縦者から目視が難しい穀粒の排出先を撮影する作業用撮影手段と、機体後部に設けられ、機体後方を撮影する後方撮影手段とを有しており、コスト高であった。
【０００６】
また、上記特許文献２に示されるものは、排出案内体の揺動によって穀粒の排出角度を変更可能としているもので、その排出角度が適正な角度であるかを操縦部から確認するのは極めて困難であり、穀粒排出作業性の面で改善を必要としていた。
【０００７】
本発明の目的は、操縦座席からは視認困難な、穀粒の排出先と機体の後進時の死角を容易に且つ低コストで視認可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の如き実情に鑑みてこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、本発明は、排出筒の先端に下方に向けて排出案内体を設け、穀粒を機外へ排出する場合には排出筒を機体外方へ延出し、前記排出案内体を前記排出筒の延出方向に沿って揺動させることで穀粒の排出方向を変更可能に構成すると共に、穀粒の排出を行わない場合には排出筒及び排出案内体が機体上方において機体の前後長内に収まり、且つ前記排出筒の先端側が後方を向く収納姿勢に姿勢変更可能に構成した穀粒排出装置を設けたコンバインにおいて、前記排出案内体に、その撮像方向が前記排出案内体の延出方向となるように撮影装置を設け、前記排出案内体の揺動範囲内に、当該排出案内体が後下方向きとなることで、撮影装置が機体後端部及び機体後方を同時に撮影する機体後方撮影位置を設定したことを第一の特徴とする。
【０００９】
また、前記排出案内体の機体後方撮影位置への揺動により、前記排出筒の排出口を閉塞する閉塞部材を設けたことを第二の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、従来の、穀粒の排出方向を変更するために設けられた排出案内体の揺動機構を利用して、排出案内体に配設した一台の撮影装置により低コストで穀粒の排出先と機体後下方を撮影することができ、その撮影した情報を操縦者が操縦部に座した状態で容易に目視確認することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明によると、穀粒を機外に排出しない場合には、穀粒排出装置を排出筒の排出口を閉じた収納姿勢にすることによって撮影装置が機体後方を撮影する位置に位置変更し、前記排出口を開放して穀粒を排出する場合には自ずと穀粒の排出先を撮影する位置にするため、作業者が撮影装置の位置変更操作を特に意識しなくても、撮影装置がコンバインの状態に応じた撮影位置に自動的に移動することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】排出案内体の揺動状態別の要部拡大図であり、（Ａ）は穀粒排出時であり、（Ｂ）は穀粒排出装置の収納姿勢時である。
【図３】排出案内体の揺動状態別の要部拡大外観図であり、（Ａ）は穀粒排出時であり、（Ｂ）は穀粒排出装置の収納姿勢時である。
【図４】第２実施例における、排出案内体の揺動状態別の要部拡大図であり、（Ａ）は穀粒排出時であり、（Ｂ）は穀粒排出装置の収納姿勢時である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。コンバイン(機体)１は、図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置２に支持された走行機体３と、該走行機体３の前方に昇降自在に配設した穀稈を刈取る前処理部（刈取搬送装置）４とを備えている。前記走行機体３の左側部には、籾等の穀粒を脱穀選別する脱穀装置５が設置され、該脱穀装置５の後方には、排藁を機体１の外方に排出する後処理部（排藁処理装置）６が設置されている。前記走行機体３の右側部には、前部に操縦部７を配設し、その操縦部７の後方に選別済みの籾等の穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留タンク８が配置されている。
【００１４】
尚、前記操縦部７には、撮影装置（カメラ）１０によって撮影した情報を表示する表示装置（モニタ）（図示せず）が設けてある。
【００１５】
次に、刈取りから穀粒、及び排藁の排出までの流れを説明する。前記コンバイン１の前進走行中、駆動中の前処理部４で圃場から刈取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。
該脱穀装置５は、該前処理部４からの穀稈を脱穀処理するとともに、脱穀処理した処理物を藁屑等の排出物と籾等の穀粒とに選別する。該排出物は、前記機体１の後端側から機外に排出し、該穀粒は、前記穀粒貯留タンク８内に収容される。該穀粒貯留タンク８内の穀粒は、機体１の右後部に設けた穀粒排出装置１１の駆動によって機外に排出される。前記穀稈は脱穀処理した後は排藁となり、この排藁は、後処理部６で切断処理するか或いはそのままの状態で、機体１の後端側から機外に排出される。
【００１６】
上記、穀粒排出装置１１（図１参照）は、前記穀粒貯留タンク８の下部後端にエルボ状の接続筒（図示せず）を連接し、その接続筒の先端に、機体１に対して縦軸回りに回動可能に支持され内部に穀粒搬送用のラセン（図示せず）を内設した上下方向の縦筒１２の上端に、エルボ状の接続筒１３を連接し、その接続筒１３に排出筒１４が上下揺動可能に連接され、その内部に穀粒搬送用のラセン１６ａ（図２参照）が内設され、該排出筒１４先端部には穀粒排出用の排出部２７が設けられている。
【００１７】
前記排出筒１４は、基端側排出筒１５と先端側排出筒１６とに分割され、当該基端側排出筒１５と先端側排出筒１６との間には、該基端側排出筒１５の先端部の上面及び底面に固設した上下のホルダ１７ａ，１７ｂに、先端側排出筒１６の基端部の上面及び底面に固設した上下のホルダ１７ｃ，１７ｄが内嵌した状態で、これらのホルダ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに支点軸としての枢支軸１８を挿通支持できるように、該ホルダ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに夫々に固設した蝶番構造からなる折畳み機構１９を有している。
【００１８】
また、前記折畳み機構１９の先端側排出筒１６の基端部上面側には、基端側排出筒１５に対して先端側排出筒１６を回動操作可能にする為の姿勢変更用のレバー２０が操作可能に取付けられている。
【００１９】
尚、前記折畳み機構１９の枢支軸１８と対向する側には、基端側排出筒１５と先端側排出筒１６とを直線状に連結固定するクランプ２１が設けられており、また、前記基端側排出筒１５には、先端側排出筒１６の基端側排出筒１５に対応する回動角を固定する保持装置２６が設けられている。
【００２０】
前記穀粒排出装置（折畳み式の穀粒排出装置）１１は、前記折畳み機構１９の枢支軸１８を支点に姿勢変更用のレバー２０を操作して、前記基端側排出筒１５の前方に先端側排出筒１６を機体外方に回動させて排出筒１４を直線状に展開させ前記クランプ２１によって連結固定した展開姿勢２２（二点鎖線）と、そのクランプ２１を連結解除し、姿勢変更用のレバー２０を操作して基端側排出筒１５に対して先端側排出筒１６を機体内方側に折畳み回動させた収納姿勢２３（実線）とに姿勢変更可能に構成されている。
【００２１】
上記穀粒排出装置１１の姿勢状態について詳述すると、前記展開姿勢２２の状態において、刈取り作業中は、穀粒排出装置１１が機体１の左右幅内に収まるように、走行機体３の略中央上部に配設した支持杆（Ｙ字形状の穀粒排出筒支持部）２４によって、前記基端側排出筒１５の略中央を支持されている。
また、穀粒排出時には、前記排出筒１４を上下傾斜回動させる油圧シリンダ２５による昇降と、モータ（図示せず）によって前記縦筒１２の縦軸回り回動による左右旋回とによって、前記穀粒排出装置１１先端の前記排出部２７の位置を排出先、即ちトラックの荷台、又は袋の口に合わせて変更し、穀粒排出装置１１を排出駆動させると、前記穀粒貯留タンク８内の穀粒が該穀粒貯留タンク８内から縦筒１２へ、該縦筒１２から排出筒１４へと移送され、前記排出部２７から機体外方へ落下排出される。
【００２２】
そして、前記収納姿勢２３の状態おいて、路上走行時や車庫への格納時等の穀粒非排出時には、前記支持杆２４によって基端側排出筒１５の略中央を支持すると共に、前記折畳み機構１９の回動支軸１８を中心に先端側排出筒１６の先端を機体１後方に向かって折畳み回動させ、前記保持装置２６によって姿勢を保持することによって、前記排出筒１４及び排出部２７が走行機体３の上方において機体の前後長内に収められている。
【００２３】
次に、図２、及び図３に基づいて、前記穀粒排出装置１１の排出部２７の構造について説明する。排出部２７は、前記穀粒排出装置１１の送出終端部である先端側排出筒１６の先端部下面に排出口２８ａを設け、該先端下部に穀粒の排出を下方に案内する方形筒状の排出口筒体２９が一体的に固着されている。また、該先端側排出筒１６の先端部に回動支軸４２を介して回動可能に支持された方形筒状の排出案内体３０と、該排出案内体３０を先端側排出筒１６の延出方向に揺動させる排出操作装置３３とを備えている。
【００２４】
また、前記排出口筒体２９は、先端側排出筒１６の先端部下部に設けた排出口２８ａの外側を方形筒状に連結した排出口筒体２９の基端部によって囲うように一体的に固着され、該排出口筒体２９の排出口２８ｂを機体内方に向けて傾斜させて設けている。
【００２５】
また、前記排出案内体３０は、回動支軸４２を固着している。該回動支軸４２は、前記先端側排出筒１６に設けた左右一対のブラケット３２，３２の軸受３２ａ，３２ｂに回動自在に挿通されており、該回動支軸４２の回動操作に応じて前記排出案内体３０の位置を前記先端側排出筒１６の延出方向に姿勢変更可能に構成している。
【００２６】
また、前記排出操作装置３３（図２、図３参照）は、前記先端側排出筒１６に設けたブラケット３４，３５に電動モータ３６、及びポテンショメータ（回転角度検出装置）４３を配設し、前記電動モータ３６の正・逆転動力を出力ギヤ３８を介して扇型開閉ギヤ４１に動力伝達する。
そして、前記扇型開閉ギヤ４１は前記回転支軸４２に固着されており、該扇型開閉ギヤ４１を回動させることで、該回転支軸４２を介して前記排出案内体３０を穀粒排出位置Ａと機体後方撮影位置Ｂとに姿勢変更する。
尚、前記ポテンショメータ４３で前記回動支軸４２の回転角度を検出することで、前記排出案内体３０の姿勢変更位置を検出している。
【００２７】
また、前記排出案内体３０には撮影装置１０が設けられている。詳しくは、排出案内体３０の外側面に取付け用のＵの字型ブラケット１０ａの左右に円弧状の長孔１０ｂ，１０ｂを設け、前記撮影装置１０は、該円弧状の長孔１０ｂ，１０ｂの間に取付け角度を微調節可能に取付けられており、その撮影方向が排出案内体３０の延出方向に向くように配設されている。
尚、前記撮影装置１０による撮影、及び表示装置（図示せず）への撮像表示を入切する電源用のスイッチ（図示せず）を前記表示装置に設け、操縦者が容易に入切操作できるようにしている。
【００２８】
以上のように構成されたコンバインにおいて、前記穀粒排出装置１１が穀粒を排出する際には、図２（Ａ）、及び図３（Ａ）で示すように前記排出口筒体２９の排出口２８ｂと、該先端部に配設した前記排出案内体３０の孔３１が穀粒を排出可能に連通した状態となるように、前記排出操作装置３３を介して穀粒を排出可能な穀粒排出位置Ａに前記排出案内体３０の姿勢を操作する。
尚、図示の状態から更に排出案内体３０を所定の揺動量範囲内で操作することによって穀粒の排出方向を排出筒１４の延出方向に沿って調節可能としている。
前記排出案内体３０に撮影装置１０を設けることで、前記穀粒排出装置１１が穀粒排出する際には、該排出案内体３０が穀粒排出位置Ａに姿勢変更することよって該撮影装置１０は穀粒の排出先を良好に撮影し、排出案内体３０を揺動させて穀粒の排出方向を調節したとしても撮影装置１０は排出案内体３０に追従し、穀粒の排出先を良好に捕え続けるので、操縦座席からは視認困難な、穀粒の排出先を良好に視認することができる。
【００２９】
また、前記穀粒排出装置１１から穀粒を排出しない際には、前記排出案内体３０を前述の穀粒排出時の所定の揺動量範囲を越えて機体外方側へ揺動させることで、図２（Ｂ）、及び図３（Ｂ）で示すように、前記穀粒排出装置１１の収納姿勢２３において所定の角度に後方傾斜した機体後方撮影位置Ｂに姿勢変更させる。
このとき、排出筒１４及び排出案内体３０は機体１の前後長内で且つ機体１の上方に位置し、排出案内体３０は後下方に向けて延設する状態になっており、前記撮影装置１０は操縦者から死角となる操縦部７より後方の機体後端上部を含む機体後方斜め下方を撮影することができるので、後進時等に機体の後端部が障害物に衝突するのを未然に防ぐことができると共に、機体後方の比較的遠方を同時に視認できるので後進操作が良好に行える。
そして、穀粒の排出方向を変更するために設けられた排出案内体３０の揺動機構を利用して、該排出案内体３０に配設した一台の撮影装置１０により低コストで穀粒の排出先と機体後下方を撮影することができ、その撮影した情報を操縦者が操縦部７に座した状態で容易に目視確認することができる。
【００３０】
尚、前記撮影装置１０を排出案内体３０における排出筒１４の延出端部側面に配設することで、該撮影装置１０が機体後方を撮影する際、高位置から機体１の後端上部を含む機体後方斜め下方を撮影することができるため、機体近傍の死角を極力減らすことができる。
また、排出案内体３０自体の延出端部に配設することで前記撮影装置１０が撮影した映像の中に排出案内体３０が写る心配がない。
【００３１】
また、排出案内体３０が機体後方撮影位置Ｂの際の、上記排出案内体３０の傾斜する角度に合わせて前記排出口筒体２９の下部を同じ後下方に傾斜させた形状にすることによって、該排出案内体３０の内周面が、前記排出口筒体２９下部の排出口２８ｂを塞ぐ閉塞部材として作用するため、穀粒を機外に排出しない場合には、穀粒排出装置１１を、排出筒１４の排出口２８ｂを閉じた収納姿勢にすることによって撮影装置１０が機体後方を撮影する位置に自ずと位置変更し、前記排出口２８ｂを開放して穀粒を排出する場合には自ずと穀粒の排出先を撮影する位置となるため、作業者が撮影装置１０の位置変更操作を特に意識しなくても、撮影装置１０がコンバイン１の状態に応じた撮影位置に自動的に移動することとなる。
尚、前記排出口筒体２９下部の排出口２８ｂを前記排出案内体３０に設けた別部材によって塞いでもよい。
【００３２】
（別実施形態）
尚、撮影装置１０は、図４に示すように該排出案内体３０における排出筒１４の延出端側面の内面に設けてもよく、この場合、穀粒排出経路との間に仕切板４５を設けることで撮影装置１０を穀粒や塵から保護しながら、コンバイン１のシート掛け作業の邪魔にならないように撮影装置１０を配設することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１      コンバイン
１０    撮影装置
１１    穀粒排出装置
１４    排出筒
１５    基端側排出筒
１６    先端側排出筒
１９    折畳み機構
２２    展開姿勢
２３    収納姿勢
２８ｂ  排出口
２９    排出口筒体
３０    排出案内体
３３    排出操作装置
４２    回動支軸
Ｂ      機体後方撮影位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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