(57)【要約】      （修正有）【課題】モーターの出力トルクは入力電力と同じであり出力トルクが入力電力による出力トルクを上回ることは不可能とされていた。【解決手段】本体（ケーシング）１００に超電導コイル１１１を取り付け、鉄製の回転子（ローター）３０１による第１原動機１０１と第２原動機１０２の構成の超電導モーターの制御方法において、超電導コイルを永久モードにする間（回転角にして２度を２回／１回転）パルス波を入力し，残り３５６度は超電導の永久モードによる強力な高磁場で回転子を回転させる制御方法とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１超電導コイルと第２超電導コイルを１８０度の位相で円筒状の本体内に取り付け上記円筒の円の中心を同一とする１本の回転軸に上記第１超電導コイルと上記第２超電導コイルの間に切りもち状で鉄製の第１の回転子を取り付け第１原動機とし，
第３超電導コイルと第４超電導コイルを１８０度の位相で上記本体内の上記第１原動機の下段に第１原動機の超電導コイルと同相に取り付け上記第３超電導コイルと上記第４超電導コイルの間に切りもち状で鉄製の第２の回転子を上記第１原動機と同一の回転軸に上記第1原動機の回転子と９０度の位相をつけて取り付け第２原動機とし，
第１原動機と第２原動機の間には磁気遮へい板を取り付け上記回転軸が上記本体外部に突き出た部分に円板の回転センサーを取り付け上記本体にフォトセンサーを取り付けた超電導モーターの駆動を上記フォトセンサーと上記回転センサーと電子回路で行う制御方法としたことを特徴とする超伝導モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
超電導モーターと超伝導モーターの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超伝導モーターの回転子に永久磁石を使用し固定子に超電導コイルとコンデンサーとの間で自由振動が起こり交流が発生しこの交流により超電導コイルに電流が流れる回路。この回路を３個使用することで回転するとしています。
【０００３】
しかし永久モードとなった超電導コイルは永久磁石との間でピン止め効果が発生し永久磁石と超電導磁石の間では反発力は起こりません。特開平５−６４４８５号公報の制御方法ではモーターは回転しません。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
課題１。超電導モーターを一般モーターのように回転運動させること。
課題２。入力電力で得られる出力（磁界強度）以上の出力（磁界強度）を得ることはできないとされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
固定子に超電導コイル４個を使用し鉄で作った回転子２個を同一の回転軸に取り付けフォトセンサーと回転センサーとトランジスターを組み合わせた制御回路としたことで磁極の位置を瞬時に把握し超電導コイルの磁極変更を行うことによりこの課題を解決した。
【発明の効果】
【０００７】
出力がモーターへの入力電力で発生する磁界強度より大きい出力（磁界強度）が得られるようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はモーターの断面図で構成説明図。（実施例１）
【図２】図２は配線図で制御説明図。（実施例１）
【図３】図３は第１原動機の回転説明図。（実施例１）
【図４】図４は第２原動機の回転説明図。（実施例１）
【図５】図５は大型モーターの施工例です。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１超電導コイルと第２超電導コイルを１８０度の位相で円筒状の本体内に取り付け上記円筒の円の中心を同一とする１本の回転軸に上記第１超電導コイルと上記第２超電導コイルの間に切りもち状で鉄製の第１の回転子を取り付け第１原動機とし，
第３超電導コイルと第４超電導コイルを１８０度の位相で上記本体内の上記第１原動機の下段に第１原動機の超電導コイルと同相に取り付け上記第３超電導コイルと上記第４超電導コイルの間に切りもち状で鉄製の第２の回転子を上記第１原動機と同一の回転軸に上記第1原動機の回転子と９０度の位相をつけて取り付け第２原動機とし，
第１原動機と第２原動機の間には磁気遮へい板を取り付け上記回転軸が上記本体外部に突き出た部分に円板の回転センサーを取り付け上記本体にフォトセンサーを取り付けた超電導モーターの駆動を上記フォトセンサーと上記回転センサーと電子回路で行う制御方法とした形態。
【実施例１】
【００１０】
図１から図５を使って実施例１を説明します。説明中の数値は特許請求の範囲には関係しません。制御回路は磁極発生用回路（第１制御回路）と永久モード維持用の制御回路（第２制御用回路）を１ブロックとし該１ブロックは第１原動機を制御するものです。第２ブロックは第２原動機を制御するものです。
１００は実施例１のモーター本体（固定子）です。Ａ図，Ｂ図参照。本体１００は円筒形で内部にコイルを取り付けるための突起１１１と１１２と１２１と１２２の４個が付いています。本体１００は残留磁気の少ない材質の鉄でできています。本体１００は両端側に軸受を介して回転軸を支持するための覆いがあり本体は冷却液に浸っている構成です。回転子が回転する部分は冷却槽外です。
１０１は遮へい板です。Ａ図，Ｂ図参照。遮へい板１０１は第１原動機と第２原動機の間にあり本体１００に取り付けてあります。
１０２も遮へい板です。Ａ図，Ｂ図参照。遮へい板１０２は第１原動機と第２原動機の間にあり本体１００に取り付けてあります。
２００は回転軸です。Ａ図，Ｂ図参照。回転軸２００は本体１００内部に回転子３０１と３０２が固定してあり本体１００の両端側に軸受を介して固定してあり本体より突き出た部分に回転センサー４００が固定してあります。
３０１は第１原動機の鉄製回転子です。Ａ図，Ｂ図参照。回転子３０１は回転軸２００に固定してあり回転軸２００とともに回転します。軸方向の取付け位置は第１突起１１１と第２突起１１２の中心線と回転子３０１の中心が重なった位置の回転軸２００に固定してあります。回転子３０１は切りもち状（小判状で厚みがある形状）で残留磁気の少ない材質の鉄でできています。
３０２は第２原動機の鉄製回転子です。Ａ図，Ｂ図参照。回転子３０２は回転軸２００に固定してあり回転軸２００とともに回転します。軸方向の取付け位置は第３突起１２１と第４突起１２２の中心線と回転子３０２の中心が重なった位置の回転軸２００に固定してあります。回転子３０２は切りもち状（小判状で厚みがある形状）で残留磁気の少ない材質の鉄でできています。
４００は回転センサーです。Ａ図，Ｂ図，Ｃ図参照。回転センサー４００は回転軸２００が本体１００の外部に突き出た部分に固定してあります。回転センサー４００は円板で内側と外側に２種類の切り込みが外周にあります。内側の切り込みはフォトセンサー１１０１と２１０１が反応するための切り込みで外側の切り込みはフォトセンサー１２０１と２２０１が反応するための切り込みです。内側の切り込みは回転センサー４００の縦の中心線上から反時計回転方向に２度の間隔で切り込んであります。該切り込みは１８０度の位相で２箇所あります。外側の切り込みは回転センサー４００の縦の中心線より反時計回転方向に１度の位置から８７度の間隔で切り込んであります。該切り込みは１８０度の位相で２箇所あります。回転センサー４００はフォトセンサーの投光部と受光部の間を回転する構成となっています。
５００は低温槽です。Ｂ図，Ｄ図参照。低温槽５００は固定子を含む本体を超電導が起こる温度に冷却する冷却液を入れる器です。
１１００はフォトセンサーです。Ｃ図参照。フォトセンサー１１００は第１原動機制御用（第１ブロック用）です。フォトセンサー１１００には第１制御回路用のフォトセンサー１１０１と第２制御回路用フォトセンサー１２０１の２個のフォトセンサーが組み込まれています。フォトセンサー１１００は本体１００に固定（図示無し）してあります。
１１３１は第１超電導コイルです。Ａ図参照。超電導コイル１１３１は本体突起１１１に固定してあります。超電導コイル１１３１は低温槽内にあります。
１１３２は第２超電導コイルです。Ａ図参照。超電導コイル１１３２は本体突起１１２に固定してあります。超電導コイル１１３２は低温槽内にあります。
２１００はフォトセンサーです。Ｃ図参照。フォトセンサー２１００は第２原動機制御用（第２ブロック用）です。フォトセンサー２１００には第２制御回路用のフォトセンサー２１０１と第２制御回路用フォトセンサー２２０１の２個のフォトセンサーが組み込まれています。フォトセンサー２１００は本体１００に固定（Ｂ図に図示）してあります。
２１３１は第３超電導コイルです。Ａ図参照。超電導コイル２１３１は本体突起１２１に固定してあります。超電導コイル２１３１は低温槽内にあります。
２１３２は第４超電導コイルです。Ａ図参照。超電導コイル２１３２は本体突起１２２に固定してあります。超電導コイル２１３２は低温槽内にあります。
【００１１】
図２参照，制御回路について説明します。各回路への操作電源（ＶＤＤとＶＳＳ）は入力されているものとします。
５１１は接続点又は接続端子です。接続点５１１はバッハ回路１１０２の出力に同じです。接続点５１１には第１抵抗１１０３の一端と第１整流子１１０６の一端と放電用トランジスター１１０７のゲートと第２抵抗１１０８の一端が接続してあります。
５１２は接続点又は接続端子です。接続点５１２は第１制御用トランジスター１１０５のゲートと同じです。接続点５１２には第１抵抗１１０３の一端と第１整流子１１０６の一端と放電用トランジスター１１０７のソースが接続してあります。
５１３は接続点又は接続端子です。接続点５１３は第１制御用トランジスター１１０５のドレン端子と同じです。接続点５１３は第３抵抗１１０４を介して駆動用電源の陽極に接続してあります。接続点５１３には駆動用トランジスター１１１０のゲートも接続してあります。
５１４は接続点又は接続端子です。接続点５１４は出力端子で保護抵抗１１１１を介して駆動用トランジスター１１１０のドレンと超電導コイル１１３１の巻き始めが接続してあります。
５２１は接続点又は接続端子です。接続点５２１はバッハ回路１２０２の出力に同じです。接続点５２１には第６抵抗１２０３の一端と第２整流子１２０６の一端と放電用トランジスター１２０７のゲートと第７抵抗１２０８の一端が接続してあります。
５２２は接続点又は接続端子です。接続点５２２は第２制御用トランジスター１２０５のゲートと同じです。接続点５２２には第６抵抗１２０３の一端と第２整流子１２０６の一端と放電用トランジスター１２０７のソースが接続してあります。
５２３は接続点又は接続端子です。接続点５２３は第２制御用トランジスター１２０５のドレン端子と同じです。接続点５２３は第８抵抗１２０４を介して駆動用電源の陽極に接続してあります。接続点５２３には駆動用トランジスター１２１０のゲートが接続してあります。
５２４は接続点又は接続端子です。接続点５２４は出力端子で駆動用トランジスター１２１０のドレンと同じです。接続点５２４は第１０抵抗１２１１を介して陰極に接続してあります。接続点５２４は短絡スイッチ１１１２のゲートと接続してあります。
１１０１は第１制御回路のフォトセンサー（フォトセンサー回路）です。フォトセンサーの１１０１の出力は第１バッハ回路１１０２の入力に接続してあります。
１１０２は第１バッハ回路です。バッハ回路１１０２は入力が第１フォトセンサー１１０１の出力に接続してあります。出力は接続点５１１に接続してあります。
１１０３は第１抵抗です。第１抵抗１１０３は一端を接続点５１１に接続し他端を接続点５１２と接続してあります。
１１０４は第３抵抗です。第３抵抗１１０４は一端を接続点５１３に接続し他端を駆動用電源の陽極に接続してあります。
１１０５は第１制御用トランジスターです。トランジスター１１０５はドレンを第３接続点５１３に接続しゲートを第２接続点５１２に接続しソースは第４抵抗１１０９を介して陰極に接続してあります。
１１０６は第１整流子です。第１整流子１１０６は接続点５１１から接続点５１２へ電流が流れる向きで整流子の一端を接続点５１１に接続し他端を接続点５１２に接続してあります。
１１０７は放電用トランジスターです。放電用トランジスター１１０７のソースは接続点５１２に接続しゲートは接続点５１１に接続しドレンは陰極に接続してあります。
１１０８は第２抵抗です。第２抵抗１１０８は一端を接続点５１１に接続し他端を陰極に接続してあります。
１１０９は第４抵抗です。第４抵抗１１０９は一端を制御用トランジスター１１０５のソースに接続し他端は陰極に接続してあります。
１１１０は第１駆動用トランジスターです。第１駆動用トランジスター１１１０はソースを駆動用電源の陽極に接続しゲートを接続点５１３に接続しドレンは第５抵抗１１１１を介して出力端子５１４に接続してあります。
１１１１は第５抵抗です。第５抵抗１１１１は一端をトランジスター１１１０のドレンに接続し他端を第４接続点５１４に接続してあります。
１１１２はスイッチです。スイッチ１１１２はドレンを第１超電導コイル１１３１の巻き始めに接続しソースを第２超電導コイルの巻き終わりに接続しゲートを接続点５２４に接続してあります。
１１３１は第１超電導コイルです。第１超電導コイル１１３１は巻き始めを接続点５１４に接続し巻き終わりを第２超電導コイル１１３２の巻き始めに接続してあります。
１１３２は第２超電導コイルです。第２超電導コイルは巻き始めを第１超電導コイル１１３１の巻き終わりに接続し巻き終わりを陰極に接続してあります。
１２０１は第２制御回路のフォトセンサー（フォトセンサー回路）です。フォトセンサー１２０１の出力は第２バッハ回路１２０２の入力に接続してあります。
１２０２は第２バッハ回路です。バッハ回路１２０２は入力が第１フォトセンサー１２０１の出力に接続してあります。出力は接続点５２１に接続してあります。
１２０３は第６抵抗です。第６抵抗１２０３は一端を接続点５２１に接続し他端を接続点５２２と接続してあります。
１２０４は第８抵抗です。第８抵抗１２０４は一端を接続点５２３に接続し他端を駆動用電源の陽極に接続してあります。
１２０５は第２制御用トランジスターです。トランジスター１２０５はドレンを第７接続点５２３に接続しゲートを第６接続点５２２に接続しソースは第９抵抗１２０９を介して陰極に接続してあります。
１２０６は第２整流子です。第２整流子１２０６は接続点５２１から接続点５２２へ電流が流れる向きで整流子の一端を接続点５２１に接続し他端を接続点５２２に接続してあります。
１２０７は放電用トランジスターです。放電用トランジスター１２０７のソースは接続点５２２に接続しゲートは接続点５２１に接続しドレンは陰極に接続してあります。
１２０８は第７抵抗です。第７抵抗１２０８は一端を接続点５２１に接続し他端を陰極に接続してあります。
１２０９は第９抵抗です。第９抵抗１２０９は一端を第２制御用トランジスター１２０５のソースに接続し他端は陰極に接続してあります。
１２１０は第２駆動用トランジスターです。第２駆動用トランジスター１２１０はソースを駆動用電源の陽極に接続しゲートを接続点５２３に接続しドレンは接続点５２４に接続してあります。
１２１１は第１０抵抗です。第１０抵抗１２１１は一端を接続点５２４に接続し他端は陰極に接続してあります。
上記説明の制御回路を第１原動機用とし第１ブロック回路とします。
１３００は第1ブロック回路です。
２３００は第２ブロック回路です。第２原動機用第２ブロック回路は第１ブロック回路と全て同じですが部品の符号を２０００番代としてあります。例１１０１→２１０１のようになっています。接続点番号はこの限りではありません。
【００１２】
各部品の構成を説明します。図３参照，
図３のＣ図からＥ図は回転軸２００に取り付けてある位置関係を示すために各部品を輪切りにして縦に並べたものです。図４は図３と同じですが第２原動機の回転説明に使います。
第１原動機用のフォトセンサー１１００は回転センサー４００の縦の中心線とフォトセンサー１１０１の中心線が重なっていて回転センサー４００の下部の本体１００に固定してあります。
第２原動機用のフォトセンサー２１００は第１原動機用のフォトセンサー１１００から反時計回転方向に９０度の位相をもって本体１００に固定してあります。        
回転子３０１は小判状の長手方向の中心線と回転センサー４００の縦の中心線が重なった状態で回転軸２００に固定してあります。
回転子３０２は小判状の長手方向の中心線と回転センサー４００縦の中心線が９０度の位相をもって回転軸２００に固定してあります。
【００１３】
回転する原理を説明します。説明の都合上仮の電圧と抵抗値があると説明しやすいので電圧５０〔ｖ〕で保護抵抗を２．５〔Ω〕と仮定します。フォトセンサーの動作については回転センサーの切れ目とフォトセンサーの中心が重なった時スイッチが変化するとします。図３に示した状態で停止していたとします。
【００１４】
第１工程，図３参照，
図３は回転開始時点と回転開始から時計回転方向に１８０度回転した状態を表しています。Ｃ図参照，第１ブロック第１フォトセンサー１１０１の中心と回転センサー４００の内側の切り込みラインが重なっているのでフォトセンサー１１０１はＯＮになった瞬間です。この時Ｄ図の第1原動機の超電導コイル１１３１と１１３２には保護抵抗１１１１により制限された電流２０〔Ａ〕が流れます。該電流により本体の突起１１１と１１２は磁化します。回転子３０１は突起１１１と１１２の両方に同じ力で引かれることになり回転力は発生しません。（実際には製作上のバランスからどちらかに回転が始まります。）ここでは人の手によって時計回転方向に力を加えたとします。すると回転子３０１は鉄でできているので回転子３０１の先端が近い方の電磁極に吸い付けられて回転が始まります。（電磁極の極性には関係しません。）回転軸２００が１度進むと回転センサー４００の切り込みラインが第１ブロックの第２フォトセンサー１２０１の中心と重なりフォトセンサー１２０１はＯＮとなり超電導コイル短絡スイッチ１１１２が短絡します。短絡スイッチ１１１２は無抵抗０〔Ω〕とします。この時超電導コイルは無抵抗０〔Ω〕のため電圧降下は発生せず短絡スイッチには電流は流れません。回転軸２００が１度（回転開始から２度）進むと回転センサー４００により第１ブロックの第１フォトセンサー１１０１はＯＦＦとなり超電導コイルへの電源供給が止まります。コイル１１３１と１１３２は流れていた電流が止まると逆起電力が発生します。該逆起電力は短絡スイッチ１１１２を通り無抵抗（短絡）で電流が流れます。永久モードになった瞬間です。超電導コイルが永久モードになると突起１１１と１１２には高磁場が発生し回転子３０１は該高磁場により強力に吸引されて回転します。この時磁場が本体を通して第２原動機に及ぶと回転子３０２が吸引されてモーターは回転しません。そこで高磁場が第２原動機に及ぶのを防ぐために遮へい板１０１と１０２の２枚により遮へいします。回転軸２００が回転開始から８９度回転すると回転センサー４００により第１ブロックの第２フォトセンサー１２０１がＯＦＦとなり短絡スイッチ１１１２はＯＦＦとなり永久モードは解除されます。（永久モード中の大電流を切り離しても発熱は起こりません。電気理論の公式（Ｅ×Ｉ／４．２＝熱量〔カロリ〕）おいて発熱はＥ×Ｉに比例するとなっています。無抵抗に電流が流れても電圧降下は起こらず無電圧です。電圧が０〔ｖ〕であれば電流が膨大でも発熱は起こりません。電流は抵抗が発生した瞬間に流れなくなります。公式：Ｉ＝Ｅ／ＲよりＩ＝０〔ｖ〕／０．００１〔Ω〕＝０〔Ａ〕となるからです。永久モードが解除されると残留磁気の少ない本体１００と残留磁気の少ない回転子３０２は引き合う力がなくなり慣性の法則通り回転を続けます。
【００１５】
第２工程，図４参照。図４は回転軸２００が回転開始から時計回転方向に９０度回転した状態と回転軸が回転開始から時計回転方向に２７０度回転した状態を表しています。回転軸２００が回転開始から時計回転方向に９０度回転すると回転センサー４００により第２ブロックの第１フォトセンサー２１０１がＯＮとなり第２原動機の超電導コイル２１３１と２１３２には保護抵抗２１１１により制限された電流２０〔Ａ〕が流れます。該電流により本体の突起１２１と１２２は磁化されます。この時回転子３０２は突起１２１と１２２の両方に同じ力で引かれることになり回転力は発生しませんが第１原動機の慣性により回転軸２００の回転は少し進みます。回転軸２００の回転が少し進むと回転子３０２は突起１２１と１２２の引き合う力のバランスが崩れて回転子３０２の先端が近い方の電磁極に吸い付けられて回転力が発生します。回転軸２００の回転が回転開始から９１度進むと回転センサー４００の切り込みラインが第２ブロックの第２フォトセンサー２２０１の中心と重なりフォトセンサー２２０１はＯＮとなり超電導コイル短絡スイッチ２１１２が短絡します。短絡スイッチ２２０２は無抵抗０〔Ω〕とします。この時超電導コイルは無抵抗０〔Ω〕のため電圧降下は発生せず短絡スイッチ２１１２には電流は流れません。回転軸２００が１度（回転開始から９２度）進むと回転センサー４００により第２ブロックの第１フォトセンサー２１０１はＯＦＦとなり超電導コイルへの電源供給が止まります。コイル２１３１と２１３２は流れていた電流が止まると逆起電力が発生します。該逆起電力は無抵抗の短絡スイッチ２１１２を通り電流が流れます。永久モードになった瞬間です。超電導コイルが永久モードになると突起１２１と１２２には高磁場が発生し回転子３０２は該高磁場により強力に吸引されて回転します。この時磁場が本体を通して第１原動機に及ぶと回転子３０１が吸引されてモーターは回転しません。そこで高磁場が第１原動機に及ぶのを防ぐために遮へい板１０１と１０２の２枚により遮へいしています。回転軸２００が回転開始から１７９度回転すると回転センサー４００により第２ブロックの第２フォトセンサー２２０１がＯＦＦとなり短絡スイッチ２１１２はＯＦＦとなり永久モードは解除されます。永久モードが解除されると残留磁気の少ない本体１００と残留磁気の少ない回転子３０３は引き合う力がなくなり慣性の法則通り回転を続けます。慣性で回転軸２００が１度進むと回転初期の状態（第１工程）に戻ります。以下に第３工程と第４工程を記載しますが上記第１工程と第３工程が同じで第２工程と第４工程が同じで繰り返しとなります。
【００１６】
第３工程，図３参照，回転軸が回転開始から１８０度時計回転方向に回転すると第１ブロックの第１フォトセンサー１１０１は回転センサー４００によりＯＮになります。この時第1原動機の超電導コイル１１３１と１１３２には保護抵抗１１１１により制限された電流２０〔Ａ〕が流れます。該電流により本体の突起１１１と１１２は磁化されます。回転子３０１は突起１１１と１１２の両方に同じ力で引かれることになり回転力は発生しませんが第２原動機の慣性により回転は続きます。回転が進み回転軸が回転開始から１８０度を過ぎると回転子３０１は先端が近い方の電磁極に吸い付けられて回転力が発生します。回転軸２００が１度（回転開始から１８１度）進むと回転センサー４００の切り込みラインが第１ブロックの第２フォトセンサー１２０１の中心と重なりフォトセンサー１２０１はＯＮとなり超電導コイル短絡スイッチ１１１２が短絡します。短絡スイッチ１１１２は無抵抗０〔Ω〕とします。この時超電導コイルは無抵抗０〔Ω〕のため電圧降下は発生せず短絡スイッチには電流は流れません。回転軸２００が１度（回転開始から１８２度）進むと回転センサー４００により第１ブロックの第１フォトセンサー１１０１はＯＦＦとなり超電導コイルへの電源供給が止まります。コイル１１３１と１１３２は流れていた電流が止まると逆起電力が発生します。該逆起電力は短絡スイッチ１１１２を通り無抵抗（短絡）で電流が流れます。永久モードになった瞬間です。超電導コイルが永久モードになると突起１１１と１１２には高磁場が発生し回転子３０１は該高磁場により強力に吸引されて回転します。この時磁場が本体を通して第２原動機に及ぶと回転子３０２が吸引されてモーターは回転しません。そこで高磁場が第２原動機に及ぶのを防ぐために遮へい板１０１と１０２の２枚により遮へいしています。回転軸２００が回転開始から２６９度回転すると回転センサー４００により第１ブロックの第２フォトセンサー１２０１がＯＦＦとなり短絡スイッチ１１１２はＯＦＦとなり永久モードは解除されます。永久モードが解除されると残留磁気の少ない本体１００と残留磁気の少ない回転子３０２は引き合う力がなくなり慣性の法則通り回転を続けます。回転が１度（回転開始から２７０度）進むと第２工程開始時と同じになります。
【００１７】
第４工程，図４参照。回転軸２００が回転開始から時計回転方向に２７０度回転すると回転センサー４００により第２ブロックの第１フォトセンサー２１０１がＯＮとなり第２原動機の超電導コイル２１３１と２１３２には保護抵抗２１１１により制限された電流２０〔Ａ〕が流れます。該電流により本体の突起１２１と１２２は磁化されます。この時回転子３０２は突起１２１と１２２の両方に同じ力で引かれることになり回転力は発生しませんが第１原動機の慣性により回転軸２００の回転は進みます。回転軸２００の回転が進むと回転子３０２は突起１２１と１２２の引き合う力のバランスが崩れて回転子３０２の先端が近い方の電磁極に吸い付けられて回転力が発生します。回転軸２００の回転が回転開始から２７１度進むと回転センサー４００の切り込みラインが第２ブロックの第２フォトセンサー２２０１の中心と重なりフォトセンサー２２０１はＯＮとなり超電導コイル短絡スイッチ２１１２が短絡します。この時超電導コイルは無抵抗０〔Ω〕のため電圧降下は発生せず短絡スイッチ２１１２には電流は流れません。回転軸２００が１度（回転開始から２７２度）進むと回転センサー４００により第２ブロックの第１フォトセンサー２１０１はＯＦＦとなり超電導コイルへの電源供給が止まります。コイル２１３１と２１３２は流れていた電流が止まると逆起電力が発生します。該逆起電力は短絡スイッチ２１１２を通り無抵抗（短絡）で電流が流れます。永久モードになった瞬間です。超電導コイルが永久モードになると突起１２１と１２２には高磁場が発生し回転子３０２は該高磁場により強力に吸引されて回転します。この時磁場が本体を通して第１原動機に及ぶと回転子３０１が吸引されてモーターは回転しません。そこで高磁場が第１原動機に及ぶのを防ぐために遮へい板１０１と１０２の２枚により遮へいしています。回転軸２００が回転開始から３５９度回転すると回転センサー４００により第２ブロックの第２フォトセンサー２２０１がＯＦＦとなり短絡スイッチ２１１２はＯＦＦとなり永久モードは解除されます。永久モードが解除されると残留磁気の少ない本体１００と残留磁気の少ない回転子３０２は引き合う力がなくなり慣性の法則通り回転を続けます。慣性で回転軸２００が１度進むと回転初期の状態（第１工程）に戻ります。該動作を繰り返す限りモーターは回転を続けます。
図５参照。図５は本体１００の直径を大きくした場合の施工例です。本体の直径が大きくなると電磁極が発生した時、回転子の位置角度が電磁極より９０度手前では回転子の先端と電磁極の距離が離れます。距離が離れると磁気の強さは距離の２乗に反比例するので回転力が急激に弱くなります。該距離を小さくするために原動機を４蓮とし回転子を軸方向から見た時４５度間隔としました。回転センサーの切り込みライン（永久モード解除ライン）を回転開始ラインから４４度とした回転センサーを上下に２枚取り付けることにより大型モーターの施工も可能です。また本発明の超電導モーターは回各回転子は位相なしとし超電導コイルに位相つけても効果は同じです。
【００１８】
該モーターは１回転中電力供給が回転角にして４度です。残り３５６度は超電導の永久モードにより回転します。このため入力電力の８９倍の出力を取り出すことができます。
超電導コイルの高磁場は８０００〔Ａ／ｍ〕です。外部電源供給で流れた電流は２０〔Ａ〕です。コイルの巻き数を２回転とすると２０〔Ａ〕でできた磁場は８０〔Ａ／ｍ〕ですから磁場の強さは１００倍となります。磁場が１００倍で電源供給をしてない時間（回転角度）が８９倍となると合わせて８９００倍の出力となります。出力が入力電力による出力より遙かに大きくなります。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明のモーター（回転子に鉄を使用し，固定子に超電導コイルを使用したモーター）
は発電機の回転用モーターとして利用価値が高いです。
【符号の説明】
【００２０】
１００はモーター本体。
１０１は第１原動機と第２原動機の間の磁気遮へい板。
１０２は第２原動機と第１原動機の間の磁気遮へい板。
１１１は第１超電導コイルを固定するための第１突起。
１１２は第２超電導コイルを固定するための第２突起。
１２１は第３超電導コイルを固定するための第３突起。
１２２は第４超電導コイルを固定するための第４突起。
２００は回転軸。
３０１は第１原動機の回転子。
３０２は第２原動機の回転子。
４００は回転センサー。
４０１は第１回転センサーです。
４０２は第２回転センサーです。
５００は低温槽又は冷温槽。
５１１は第１接続点。
５１２は第２接続点。
５１３は第３接続点。
５１４は第４接続点。
５２１は第５接続点。
５２２は第６接続点。
５２３は第７接続点。
５２４は第８接続点。
１１０１は第１ブロック第１制御回路のフォトセンサー。
１１０２は第１ブロック第１制御回路のバッハ回路。
１１０３は第１ブロック第１制御回路の第１抵抗。
１１０４は第１ブロック第１制御回路の第３抵抗。
１１０５は第１ブロック第１制御回路の制御用トランジスター。
１１０６は第１ブロック第１制御回路の整流子。
１１０７は第１ブロック第１制御回路の放電用トランジスター。
１１０８は第１ブロック第１制御回路の第２抵抗。
１１０９は第１ブロック第１制御回路の第４抵抗。
１１１０は第１ブロックの第１駆動用トランジスター。
１１１１は第１ブロック第１制御回路の第５抵抗。
１１１２は第１ブロック第１制御回路のコイル短絡用スイッチ。
１１３０は超電導コイルです。
１１３１は第１超電導コイル。
１１３２は第２超電導コイル。
１２０１は第１ブロック第２制御回路のフォトセンサー。
１２０２は第１ブロック第２制御回路のバッハ回路。
１２０３は第１ブロック第２制御回路の第６抵抗。
１２０４は第１ブロック第２制御回路の第８抵抗。
１２０５は第１ブロック第２制御回路の制御用トランジスター。
１２０６は第１ブロック第２制御回路の整流子。
１２０７は第１ブロック第２制御回路の放電用トランジスター。
１２０８は第１ブロック第２制御回路の第７抵抗。
１２０９は第１ブロック第２制御回路の第９抵抗。
１２１０は第１ブロックの第２駆動用トランジスター。
１２１１は第１ブロック駆動回路の第１０抵抗。
１３００は第１ブロック図。
２１０１は第２ブロック第１制御回路のフォトセンサー。
２１０２は第２ブロック第１制御回路のバッハ回路。
２１０３は第２ブロック第１制御回路の第１抵抗。
２１０４は第２ブロック第１制御回路の第３抵抗。
２１０５は第２ブロック第１制御回路の制御用トランジスター。
２１０６は第２ブロック第１制御回路の整流子。
２１０７は第２ブロック第１制御回路の放電用トランジスター。
２１０８は第２ブロック第１制御回路の第２抵抗。
２１０９は第２ブロック第１制御回路の第４抵抗。
２１１０は第２ブロックの第１駆動用トランジスター。
２１１１は第２ブロック第１制御回路の第５抵抗。
２１１２は第２ブロック第１制御回路のコイル短絡用スイッチ。
２１３１は第３超電導コイル。
２１３２は第４超電導コイル。
２２０１は第２ブロック第２制御回路のフォトセンサー。
２２０２は第２ブロック第２制御回路のバッハ回路。
２２０３は第２ブロック第２制御回路の第６抵抗。
２２０４は第２ブロック第２制御回路の第８抵抗。
２２０５は第２ブロック第２制御回路の制御用トランジスター。
２２０６は第２ブロック第２制御回路の整流子。
２２０７は第２ブロック第２制御回路の放電用トランジスター。
２２０８は第２ブロック第２制御回路の第７抵抗。
２２０９は第２ブロック第２制御回路の第９抵抗。
２２１０は第２ブロックの第２駆動用トランジスター。
２２１１は第２ブロック駆動回路の第１０抵抗。
２３００は第２ブロック図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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