(57)【要約】【課題】左右の車輪の伝動ケース等の耐久性の低下を防止できる歩行型の苗移植機の提供である。【解決手段】左右の車輪５を後端部に支持してエンジン２からの駆動力を左右の車輪５に伝動する左右の伝動ケース４と、車体前部フレーム６後方の植付部Ｕと、植付部Ｕ後方の車輪５の操縦部９と、伝動ケース４の前端部を支点として伝動ケース４を上下方向に回動させると共に左右の車輪５を上下動させるシリンダ１６と、車体フレーム６下方の整地用フロート１２とを設けた歩行型の苗移植機において、シリンダ１６により伝動ケース４及び車輪５を上昇させた第１の上昇状態から更に上昇させる第２の上昇状態に切り替え可能な切替装置１１０を設ける。輸送時や非作業時に左右の車輪５を更に上昇させることでフロート１２が接地し、フロート１２と走行車輪５で機体の重量を受けることができるので、伝動ケース４に負荷がかかることが防止され、耐久性が向上する。【選択図】図１
2013153676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２）と、左右の車輪（５）と、該左右の車輪（５）を後端部に支持してエンジン（２）からの駆動力を左右の車輪（５）に伝動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、左右の走行伝動ケース（４）の間に設けた車体フレーム（６）と、前記車体フレーム（６）の後方に設けられ圃場に苗を植え付ける植付部（Ｕ）と、植付部（Ｕ）の後方に設けられ前記左右の車輪（５）を操縦する操縦部（９）と、走行伝動ケース（４）の前端部を支点として該走行伝動ケース（４）を上下方向に回動させると共に前記左右の車輪（５）を上下動させるための昇降アクチュエータ（１６）と、車体フレーム（６）の下方に設けられ圃場面を整地するためのフロート（１２）を設けた歩行型の苗移植機において、
前記昇降アクチュエータ（１６）により走行伝動ケース（４）及び左右の車輪（５）を上昇させた第１の上昇状態から更に走行伝動ケース（４）及び左右の車輪（５）を上昇させる第２の上昇状態に切り替え可能な切替装置（１１０）を設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機。
【請求項２】
前記昇降アクチュエータ（１６）は車体フレーム（６）の上方に設けたシリンダであり、左右の車輪（５）の前進方向に向かって左右中央部がシリンダのシリンダロッド（１７）に連結し、シリンダロッド（１７）の前後移動に追従して前後移動する中継リンク部材（１８）と、後部が中継リンク部材（１８）の左右両端に貫通し前部が左右各々の走行伝動ケース（４）の前端部の回動支点に連結する左右の連結ロッド（２０）と、中継リンク部材（１８）の貫通部より後方の左右の連結ロッド（２０）の周囲に設けたスプリング（２２）と、スプリング（２２）の前後両端にそれぞれ装着された受け板（２３，２４）と、中継リンク部材（１８）の貫通部より前方で左右の連結ロッド（２０）に固着した規制具（２６）と、スプリング（２２）の後方で左右の連結ロッド（２０）に固着した固定具（２５）とを設け、シリンダロッド（１７）が後方及び前方に移動することで中継リンク部材（１８）、左右の連結ロッド（２０）及び左右の走行伝動ケース（４）を介して左右の車輪（５）が上下動する上下動機構を構成し、
前記切替装置（１１０）は、車体フレーム（６）側に固定された支柱（１０３）と、該支柱（１０３）に連結し、該連結部を支点として上下方向に回動操作可能な操作レバー（１０５）と、該操作レバー（１０５）に上端部が連結し、操作レバー（１０５）により上下動するロッド（１０７）と、ロッド（１０７）の下端部に設けられ、左右の車輪（５）の前進方向に向かって前方側の受け板（２３）と中継リンク部材（１８）との間に入り込むスペーサ（１０１）とを備え、前記上下動機構による左右の車輪（５）の上昇状態から操作レバー（１０５）によってスペーサ（１０１）を引き抜くことでスプリング（２２）が伸張して前方側の受け板（２３）が中継リンク部材（１８）を前方に移動させることで左右の連結ロッド（２０）及び走行伝動ケース（４）を介して左右の車輪（５）が前記上下動機構による第１の上昇状態から第２の上昇状態に切り替え可能な構成であることを特徴とする請求項１記載の歩行型の苗移植機。
【請求項３】
前記左右の車輪（５）の前進方向に向かって、植付部（Ｕ）の左右両側に、隣接する作業位置に走行の目安となる目印を形成する線引きマーカ（１２０）を設け、
操縦部（９）に、左右の車輪（５）を操縦する左右の操縦ハンドル（９ａ）と、該左右の操縦ハンドル（９ａ）の下方であって左右の伝動ケース（４）への動力の伝達を入切するサイドクラッチを操作する左右のサイドクラッチレバー（４１）と、左右の操縦ハンドル（９ａ）と左右のサイドクラッチレバー（４１）の左右外側であって左右の線引きマーカ（１２０）を倒立させた使用状態と起立させた非使用状態とに切り替える左右のマーカ操作レバー（１２２）とを設け、
左右のマーカ操作レバー（１２２）と左右の線引きマーカ（１２０）とをそれぞれ連結する左右の連結機構（１２４，１２６）を設け、
マーカ操作レバー（１２２）を使用状態に操作すると、サイドクラッチレバー（４１）の下部に引っ掛かる切欠部（１２２ａ）をマーカ操作レバー（１２２）の下部に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行型の苗移植機。
【請求項４】
前記左右の車輪（５）の前進方向に向かって、前記マーカ操作レバー（１２２）の切欠部（１２２ａ）の左右方向内側に、該切欠部（１２２ａ）から突出して切欠部（１２２ａ）の内側と外側に回動可能で且つ外側方向に付勢された突起体（１２２ｂ）を設け、マーカ操作レバー（１２２）を使用状態に操作すると、前記突起体（１２２ａ）がサイドクラッチレバー（４１）の下部に当たって切欠部（１２２ａ）の内側に回動して退避する一方、サイドクラッチレバー（４１）の下部が切欠部（１２２ａ）に入ると前記突起体（１２２ｂ）が切欠部（１２２ａ）の外側に回動してサイドクラッチレバー（４１）の下部に引っ掛かる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の歩行型の苗移植機。
【請求項５】
車体フレーム（６）の前部の左右に設けられ、前後中央部に折れ曲がり部を有し、後部（１４０ａ）が車体フレーム（６）側に固着され、折れ曲がり部を支点として前部（１４０ｂ）が上下方向に回動自在である左右の第１アーム（１４０）と、左右の第１アーム（１４０）の上側に設けられ、前部が左右の第１アーム（１４０）の前端部に連結し、後部が車体フレーム（６）側に固着された左右の第２アーム（１４２）と、左右の第１アーム（１４０）と左右の第２アーム（１４２）との連結部にそれぞれ設けられ、一端が第１アーム（１４０）に、他端が第２アーム（１４２）にそれぞれ回動可能に連結する折りたたみ可能な第３アーム（１４５）と、第１アーム（１４０）の回動支点に設けられ、第３アーム（１４５）の折りたたみ時に左右の第１アーム（１４０）の前部（１４０ｂ）を固定支持する支持部（１４６）とを備え、
苗移植機の作業時には左右の第３アーム（１４５）を折りたたんで障害物の防護体として使用し、
苗移植機の収納時には前記左右の支持部（１４６）による支持を解除して第１アーム（１４０）の前部（１４０ｂ）を下方に回動させると共に左右の第３アーム（１４５）を上下方向に伸ばし、苗移植機の前部を下方に後部を上方に立てた際のスタンドとして使用することが可能なアーム構造体（Ｋ）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の歩行型の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の苗移植機の車輪の上下動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型の苗移植機は、例えば、下記特許文献１及び特許文献２などに記載されている。特許文献１の歩行型の苗移植機では、左右の車輪を支持する左右の伝動ケースを油圧シリンダで上下動させる構成が開示されている。具体的には、左右の伝動ケースと一体回動する左右のアームと、油圧昇降シリンダのシリンダロッドの前後移動に追従して前後移動する中継リンク部材と、中継リンク部材の左右両端と前記アームとの間を連結する左右の連結ロッドとを設け、シリンダロッドが機体後方及び前方に移動することで中継リンク部材、左右の連結ロッド及びアームを介して左右の車輪が上下動する構成である。
【０００３】
また、このような歩行型の苗移植機では、次の作業位置での直進の目安となる線を引く線引きマーカが装備されている。線引きマーカは作業時には倒立して線を引き、収納時には起立して収納できるように、線引きマーカの回動支点部に設けたワイヤを引いたり戻したりすることで操作される。そして、特許文献２の歩行型の苗移植機に開示されている線引きマーカ（図１６）は左側の操縦ハンドル近傍に設けられた主クラッチ・マーカレバーで操作できる構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１８８３１号公報
【特許文献２】特開平７−０１６００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように、特許文献１の歩行型の苗移植機には、左右の伝動ケースを油圧シリンダで上下動させる構成が開示されている。油圧を弱めると油圧昇降シリンダのシリンダロッドは前方に移動して左右の伝動ケースの後端部は上がり、左右の伝動ケースの後端部に連結する左右の車輪も上動する。そして、反対に機体は下降してフロートが接地する。
【０００６】
しかしながら、油圧シリンダの伸縮幅を広く設定しているため、油圧を弱めた際に伝動ケースの後端部が大きく上がらず、フロートが地面に接地しないことにより、左右の走行車輪だけで機体の重量を受けることになり、伝動ケースや伝動ケースの取付ステー、車軸などの耐久性が低下する問題がある。
【０００７】
また、特許文献２の歩行型の苗移植機の線引きマーカは左側の操縦ハンドル近傍に設けられた主クラッチ・マーカレバーで操作できる構成としている。  
しかしながら、この線引きマーカと主クラッチ・マーカレバーはワイヤで連繋されており、長期間の使用でワイヤに弛みや錆が生じると、主クラッチ・マーカレバーの操作に連動しなくなることがあり、操作性が低下する問題がある。
【０００８】
更に、特許文献１及び特許文献２の歩行型の苗移植機を長期間収納するときは、機体前部に収納スタンドを取り付け、機体の進行方向前部を下方に後部を上方に向けて起立させる構成（機体の前後方向が上下方向となる）としているが、この収納スタンドを取り付けるためには機体前部のバンパー（特許文献１の防護フレーム５１に相当する）を外す必要があるため、収納状態にする作業に費やす時間がかかる、作業者の負担が大きいなどの問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、左右の車輪の伝動ケース等の耐久性を低下させることのない歩行型の苗移植機を提供することである。また、本発明の課題は、線引きマーカの作業時と収納時の操作性の低下を防止できる歩行型の苗移植機を提供することである。更に、本発明の課題は、苗移植機を収納状態にする作業に時間をかけることなく作業者の負担が軽減される歩行型の苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。  
すなわち、請求項１に係る発明は、エンジン（２）と、左右の車輪（５）と、該左右の車輪（５）を後端部に支持してエンジン（２）からの駆動力を左右の車輪（５）に伝動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、左右の走行伝動ケース（４）の間に設けた車体フレーム（６）と、前記車体フレーム（６）の後方に設けられ圃場に苗を植え付ける植付部（Ｕ）と、植付部（Ｕ）の後方に設けられ前記左右の車輪（５）を操縦する操縦部（９）と、走行伝動ケース（４）の前端部を支点として該走行伝動ケース（４）を上下方向に回動させると共に前記左右の車輪（５）を上下動させるための昇降アクチュエータ（１６）と、車体フレーム（６）の下方に設けられ圃場面を整地するためのフロート（１２）を設けた歩行型の苗移植機において、前記昇降アクチュエータ（１６）により走行伝動ケース（４）及び左右の車輪（５）を上昇させた第１の上昇状態から更に走行伝動ケース（４）及び左右の車輪（５）を上昇させる第２の上昇状態に切り替え可能な切替装置（１１０）を設けた歩行型の苗移植機である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記昇降アクチュエータ（１６）は車体フレーム（６）の上方に設けたシリンダであり、左右の車輪（５）の前進方向に向かって左右中央部がシリンダのシリンダロッド（１７）に連結し、シリンダロッド（１７）の前後移動に追従して前後移動する中継リンク部材（１８）と、後部が中継リンク部材（１８）の左右両端に貫通し前部が左右各々の走行伝動ケース（４）の前端部の回動支点に連結する左右の連結ロッド（２０）と、中継リンク部材（１８）の貫通部より後方の左右の連結ロッド（２０）の周囲に設けたスプリング（２２）と、スプリング（２２）の前後両端にそれぞれ装着された受け板（２３，２４）と、中継リンク部材（１８）の貫通部より前方で左右の連結ロッド（２０）に固着した規制具（２６）と、スプリング（２２）の後方で左右の連結ロッド（２０）に固着した固定具（２５）とを設け、シリンダロッド（１７）が後方及び前方に移動することで中継リンク部材（１８）、左右の連結ロッド（２０）及び左右の走行伝動ケース（４）を介して左右の車輪（５）が上下動する上下動機構を構成し、前記切替装置（１１０）は、車体フレーム（６）側に固定された支柱（１０３）と、該支柱（１０３）に連結し、該連結部を支点として上下方向に回動操作可能な操作レバー（１０５）と、該操作レバー（１０５）に上端部が連結し、操作レバー（１０５）により上下動するロッド（１０７）と、ロッド（１０７）の下端部に設けられ、左右の車輪（５）の前進方向に向かって前方側の受け板（２３）と中継リンク部材（１８）との間に入り込むスペーサ（１０１）とを備え、前記上下動機構による左右の車輪（５）の上昇状態から操作レバー（１０５）によってスペーサ（１０１）を引き抜くことでスプリング（２２）が伸張して前方側の受け板（２３）が中継リンク部材（１８）を前方に移動させることで左右の連結ロッド（２０）及び走行伝動ケース（４）を介して左右の車輪（５）が前記上下動機構による第１の上昇状態から第２の上昇状態に切り替え可能な構成である請求項１記載の歩行型の苗移植機である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記左右の車輪（５）の前進方向に向かって、植付部（Ｕ）の左右両側に、隣接する作業位置に走行の目安となる目印を形成する線引きマーカ（１２０）を設け、操縦部（９）に、左右の車輪（５）を操縦する左右の操縦ハンドル（９ａ）と、該左右の操縦ハンドル（９ａ）の下方であって左右の伝動ケース（４）への動力の伝達を入切するサイドクラッチを操作する左右のサイドクラッチレバー（４１）と、左右の操縦ハンドル（９ａ）と左右のサイドクラッチレバー（４１）の左右外側であって左右の線引きマーカ（１２０）を倒立させた使用状態と起立させた非使用状態とに切り替える左右のマーカ操作レバー（１２２）とを設け、左右のマーカ操作レバー（１２２）と左右の線引きマーカ（１２０）とをそれぞれ連結する左右の連結機構（１２４，１２６）を設け、マーカ操作レバー（１２２）を使用状態に操作すると、サイドクラッチレバー（４１）の下部に引っ掛かる切欠部（１２２ａ）をマーカ操作レバー（１２２）の下部に形成した請求項１または請求項２に記載の歩行型の苗移植機である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記左右の車輪（５）の前進方向に向かって、前記マーカ操作レバー（１２２）の切欠部（１２２ａ）の左右方向内側に、該切欠部（１２２ａ）から突出して切欠部（１２２ａ）の内側と外側に回動可能で且つ外側方向に付勢された突起体（１２２ｂ）を設け、マーカ操作レバー（１２２）を使用状態に操作すると、前記突起体（１２２ａ）がサイドクラッチレバー（４１）の下部に当たって切欠部（１２２ａ）の内側に回動して退避する一方、サイドクラッチレバー（４１）の下部が切欠部（１２２ａ）に入ると前記突起体（１２２ｂ）が切欠部（１２２ａ）の外側に回動してサイドクラッチレバー（４１）の下部に引っ掛かる構成とした請求項３に記載の歩行型の苗移植機である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、車体フレーム（６）の前部の左右に設けられ、前後中央部に折れ曲がり部を有し、後部（１４０ａ）が車体フレーム（６）側に固着され、折れ曲がり部を支点として前部（１４０ｂ）が上下方向に回動自在である左右の第１アーム（１４０）と、左右の第１アーム（１４０）の上側に設けられ、前部が左右の第１アーム（１４０）の前端部に連結し、後部が車体フレーム（６）側に固着された左右の第２アーム（１４２）と、左右の第１アーム（１４０）と左右の第２アーム（１４２）との連結部にそれぞれ設けられ、一端が第１アーム（１４０）に、他端が第２アーム（１４２）にそれぞれ回動可能に連結する折りたたみ可能な第３アーム（１４５）と、第１アーム（１４０）の回動支点に設けられ、第３アーム（１４５）の折りたたみ時に左右の第１アーム（１４０）の前部（１４０ｂ）を固定支持する支持部（１４６）とを備え、苗移植機の作業時には左右の第３アーム（１４５）を折りたたんで障害物の防護体として使用し、苗移植機の収納時には前記左右の支持部（１４６）による支持を解除して第１アーム（１４０）の前部（１４０ｂ）を下方に回動させると共に左右の第３アーム（１４５）を上下方向に伸ばし、苗移植機の前部を下方に後部を上方に立てた際のスタンドとして使用することが可能なアーム構造体（Ｋ）を設けた請求項１から４のいずれか１項に記載の歩行型の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、切替装置（１１０）によって、輸送時や非作業時に伝動ケース（４）の後端部を上昇させて、走行車輪（５）を上昇させることでフロート（１２）が接地して、フロート（１２）と走行車輪（５）で機体の重量を受けることができるので、伝動ケース（４）に負荷がかかることが防止され、耐久性が向上する。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、スペーサ（１０１）を出し入れすることで、簡潔に、伝動ケース（４）が持ち上げられる状態に切り替える切替装置（１１０）を構成することができるので、苗移植機の構成が簡潔になる。
【００１７】
更に、請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、線引きマーカ（１２０）をマーカ操作レバー（１２２）で操作可能に構成したことにより、錆や劣化によって作動不良を起こしやすいワイヤが不要となるので、確実に線引きマーカ（１２０）を操作することができ、操作性及び作業能率が向上する。
【００１８】
また、マーカ操作レバー（１２２）をサイドクラッチレバー（４１）に引っ掛けられる構成としたことにより、線引きマーカ（１２０）の上昇または下降をサイドクラッチレバー（４１）の操作に連動させることができるので、線引きマーカ（１２０）の操作量が減少し、作業能率や操作性が向上する。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加えて、マーカ操作レバー（１２２）の切欠部（１２２ａ）から突起体（１２２ｂ）が外側に突出することにより、サイドクラッチレバー（４１）にマーカ操作レバー（１２２）の下部を引っ掛けた際のストッパとなるため、作業中にマーカ操作レバー（１２２）が外れてサイドクラッチレバー（４１）から線引きマーカ（１２０）が持ち上がる（収納される）ことを防止できるので、圃場に確実に線引きマーカ（１２０）による目印が形成され、直進性及び作業能率が向上する。
【００２０】
そして、突起体（１２２ｂ）がサイドクラッチレバー（４１）の下部に接触すると切欠部（１２２ａ）内に退避する構成としたことにより、突起体（１２２ｂ）が障害となることなくマーカ操作レバー（１２２）をサイドクラッチレバー（４１）にそのまま引っ掛けることができるので、操作工数が抑えられ、操作性が向上する。
【００２１】
更に、請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、防護体として使用可能なアーム構造体（Ｋ）を設けたことにより、苗移植機が障害物等に接触した際に確実に車体を保護することができるので、苗移植機の破損が生じにくく、耐久性が向上する。また、このアーム構造体（Ｋ）は苗移植機の収納時のスタンドとしても使用できるため、アーム構造体（Ｋ）を取り外すことなく苗移植機を収納状態にすることができるので、作業に要する時間が軽減される。そして、同様に苗移植機を収納状態から使用状態に変更するときも、作業に要する時間が軽減されるため、作業者の負担も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の歩行型田植機の全体側面図である。
【図２】図１の歩行型田植機の全体平面図である。
【図３】植付伝動ケースの取付部の拡大側面図である。
【図４】油圧昇降シリンダの取付部の拡大側面図である。
【図５】一部を断面にした中継リンク部材の拡大平面図である。
【図６】中継リンク部材の一部拡大側断面図である。
【図７】走行伝動ケースの回動基部を示す拡大側面図である。
【図８】切替装置の支柱やスペーサの例を示した図である。
【図９】本発明の他の実施形態の歩行型田植機の全体平面図である。
【図１０】操縦ハンドル付近の簡略側面図と簡略背面図である。
【図１１】線引きマーカ付近の簡略背面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態の歩行型田植機の全体側面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態の歩行型田植機の全体側面図である。
【図１４】図１２や図１３のアーム構造体の拡大図である。
【図１５】図１５（ａ）は、苗植付装置の側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のスクレーパの図である。
【図１６】図１６（ａ）は、図１５とは別の例の苗植付装置の側面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のスクレーパの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施の形態を、以下に説明する。  
図１及び図２には、歩行型の苗移植機の一例として、歩行型田植機１の全体側面図及び全体平面図を示す。
【００２４】
この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けたエンジン２と、該エンジン２の後側に設けた主伝動ケース３と、該主伝動ケース３の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース４と、該走行伝動ケース４からの動力で駆動する左右の車輪５と、主伝動ケース３の後側面から後方に延びる前部フレーム６と、前部フレーム６の後端に固着され湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム８と、後部フレーム８の前端部の上面に載置される植付伝動ケース７と、前記後部フレーム８の後端に取り付けた操縦部９とを備えている。前記植付伝動ケース７の下部には４個の苗植付装置１０を取り付け、後部フレーム８の前側には該フレーム８に左右移動可能に支持される苗載台１１を設けている。
【００２５】
したがって、前記エンジン２、主伝動ケース３、前部フレーム６と後部フレーム８、走行伝動ケース４及び車輪５等により走行車体部Ｓが構成され、植付伝動ケース７、苗植付装置１０及び苗載台１１等により植付部Ｕが構成されている。  
前記４個の苗植付装置１０が苗載台１１から苗取口２８へ供給される苗をそれぞれ一株分ずつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００２６】
エンジン２及び主伝動ケース３の上方には、ボンネットカバ−４３を設けている。また、エンジン２の上方には、燃料タンク４４を設けている。この燃料タンク４４の給油栓１７１と排油栓（図示省略）は、前後中間位置に設けて、機体運搬時に倒立させても燃料が零れないようにしている。
【００２７】
ボンネットカバ−４３の後部の上方から植付伝動ケース７の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台４５を設けている。この予備苗載台４５は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレーム６から上方に延びる予備苗載台支持フレーム４６に支持されている。予備苗載台４５の前後左右の四方には立ち上がり部４７，４８を設けており、該立ち上がり部４７，４８により搭載した苗が脱落しないようにしている。
【００２８】
図３には、前部フレーム６と後部フレーム８の連結部の拡大側面図を示す。前部フレーム６の後端に設けた前部フレーム側フランジ６０と後部フレーム８の前端に設けた後部フレーム側フランジ６１とが接触し、両フランジ６０，６１が固定用のボルト６２及びナット６３で互いに固着されて前部フレーム６と後部フレーム８とが結合して固定された構成となっている。
【００２９】
前部フレーム側フランジ６０と前部フレーム６の基部との間には左右２箇所に前部フレーム側リブ６４が固着されており、前部フレーム側フランジ６０の強度向上を図っている。また、後部フレーム側フランジ６１と後部フレーム８の基部の上面との間には左右２箇所に後部フレーム側の第一のリブ６５が固着されており、後部フレーム側フランジ６１の強度向上を図っている。また、後部フレーム８上には、前記第一のリブ６５より後側に位置する第二のリブ６６を左右２箇所に設けている。
【００３０】
なお、前部フレーム側フランジ６０の上端より後部フレーム側フランジ６１の上端が上側に突出しており、この突出した部分と植付伝動ケース７の後述する中央ケース部７ａの前面との間に固定ボルト６７を左右に２本設け、植付伝動ケース７が移動しないように固定された構成となっている。
【００３１】
前記植付伝動ケース７は、左右中央に位置する中央ケース部７ａと、左右両側に位置する外側ケース部７ｂとを備えている。中央ケース部７ａには左右移動軸２９（図１）や中央２条の苗植付装置１０へ伝動する伝動機構を備え、外側ケース部７ｂには左右各々の外側１条の苗植付装置１０へ伝動する伝動機構を備えており、植付伝動軸１５からの動力は中央ケース部７ａから外側ケース部７ｂ内に伝動する構成となっている。
【００３２】
中央ケース部７ａの底面には後部フレーム８の上面に戴置する凹部６８を備え、該凹部６８を後部フレーム８上に載せて植付伝動ケース７を載置する構成となっている。そして、後部フレーム８の前記第一のリブ６５の後面が中央ケース部７ａの底部の前面に接触し、前記第二のリブ６６の前面が中央ケース部７ａの底部の後面に接触し、植付伝動ケース７をしっかりと保持している。
【００３３】
また、機体の下部には圃場面に接触する３個の接地体となるフロート１２を設けており、機体の走行により該フロート１２が圃場面を滑走して整地する。フロート１２のうち、機体の左右中央のセンターフロート１２ａは左右内側の２条の苗植付装置１０の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート１２ｂは左右外側の各々１条の苗植付装置１０の植付位置を整地する。センターフロート１２ａは、前端がサイドフロート１２ｂの前端より前側に位置し、サイドフロート１２ｂより前後長が長く、サイドフロート１２ｂより左右幅が広く、サイドフロート１２ｂより接地面積が広い。なお、センターフロート１２ａ及びサイドフロート１２ｂは、側面視で後部フレーム８の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸１３（図１）回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。
【００３４】
エンジン２の出力軸は主伝動ケース３内に突入しており、エンジン２からの動力が主伝動ケース３内に伝達される。主伝動ケース３内には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への全ての伝動を断つことができる主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪５への伝動経路と苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動経路上において該苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪５への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪５への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。したがって、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース３から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸１８０に伝動される。
【００３５】
そして、この走行用伝動軸１８０が走行伝動ケース４内に突入しており、走行伝動ケース４内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４から左右外側に突出する車軸１４に伝動し、車輪５が駆動回転する。走行伝動ケース４は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１４を上下に移動させて車輪５を上下動させる。また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース３から後側に延びる植付伝動軸１５を介して植付伝動ケース７内へ伝動される。
【００３６】
苗植付装置１０及び苗載台１１は、植付伝動ケース７からの動力で作動する。苗載台１１は、植付伝動ケース７の左右に突出して左右移動する左右移動軸２９の左右両端から左右各々の連結部材３０を介して支持され、苗受板２７に沿って左右往復移動し、苗受板２７に設けた各条の苗取口２８に一株分ずつ苗を供給する。なお、苗載台１１の上部には左右移動用レ−ル３４を固着して設けており、該左右移動用レ−ル３４（図１）が後部フレーム８の上部から支持される支持ロ−ラ３３に案内されて左右移動可能に支持されている。したがって、苗載台１１は、下部で苗受板２７に左右移動可能に支持され、上部で支持ロ−ラ３３に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース７からの動力で左右移動軸２９を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台１１には、左右移動端で苗取口２８側下側に苗を移送する各条の苗送りベルト３５を備えている。この苗送りベルト３５は、植付伝動ケース７からの動力で作動し、苗載台１１の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口２８へ供給する。
【００３７】
なお、操縦部９の左右の操縦ハンドル９ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー４１を設けており、該サイドクラッチレバー４１により主伝動ケース３内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。
【００３８】
この歩行型田植機１において、作業者が操縦部９の左右の操縦ハンドル９ａを把持し、植付昇降レバー３７を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー３６を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、走行伝動ケース４を下方へ回動してフロート１２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー４１を操作して旋回内側の車輪５のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。
【００３９】
以下に、走行伝動ケース４及び車輪５の上下動機構について説明する。  
図４には、油圧昇降シリンダの取付部の拡大側面図を示す。  
図４において、主伝動ケース３の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース３の後部には油圧バルブユニット６９を固着し、該油圧バルブユニット６９の後側に単動式の油圧昇降シリンダ１６を固着している。この油圧昇降シリンダ１６は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド１７を後部に備え、前部フレーム６の上方に配置される。油圧バルブユニット６９の切替操作により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給すると、シリンダロッド１７が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース３内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド１７が前方へ移動する。
【００４０】
図５及び図６には、シリンダロッド１７の後端部に連結する中継リンク部材１８の平面図と側面図を示す。  
図５及び図６において、シリンダロッド１７の後端部には後側から切り欠いた左右方向に連通する切り欠き溝１７ａを備え、該切り欠き溝１７ａに左右に延びる中継部材となる中継リンク部材１８の左右中央部が嵌まるように挿入されている。中継リンク部材１８は、プレート状の基部１８ａと左右両端で前記基部１８ａから上方に立ち上がる連結部１８ｂとを備え、左右対称な形状となっている。
【００４１】
そして、シリンダロッド１７の後側の端部には切り欠き溝１７ａを上下に貫通する連結軸１９を設け、該連結軸１９が中継リンク部材１８の左右中央部に設けた第一の孔１８ｃを貫通してシリンダロッド１７と中継リンク部材１８とが連結されている。なお、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとは、互いに接触する平面となっている。また、第一の孔１８ｃは、連結軸１９の軸径よりも大きい孔径に設定され、前後に長い長孔状に形成されている。
【００４２】
中継リンク部材１８の連結部１８ｂは、前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを備え、更に前側部分１８ｂ−１と後側部分１８ｂ−２とを機体の左右方向外側の端部で繋ぐ接続部分１８ｂ−３を備える。前側部分１８ｂ−１及び後側部分１８ｂ−２は前後に貫通する第二の孔１８ｂ−４を備え、該孔１８ｂ−４に連結ロッド２０の後部が貫通している。したがって、中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂに左右各々の連結ロッド２０が貫通している。
【００４３】
そして、連結ロッド２０の前端は走行伝動ケース４の前端部の走行用伝動軸１８０に固着した左右各々のアーム２１に連結されている。  
連結ロッド２０の後端の外周にはスプリング（圧縮ばね）２２を設け、該スプリング２２の前側に設けた前側受け板２３がスペーサ１０１の後面に接触し、スペーサ１０１の前面が連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面に接触し、スプリング２２の後側に設けた後側受け板２４が連結ロッド２０に移動しないように締め付けられた固定具となるよう二重にナットを締め付けたダブルナット２５の前面に接触している。
【００４４】
したがって、車輪５の接地荷重を、走行伝動ケース４、アーム２１、連結ロッド２０及びスプリング２２等を介して中継リンク部材１８が受けている。連結ロッド２０の中途部には板状の規制具２６を固着しており、該規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前側に位置している。したがって、車輪５の接地荷重が極めて小さいとき、スプリング２２の（伸びようとする）ばね力により規制具２６が連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面に接触し、車輪５が所定以下に降下しないように規制している。なお、前側受け板２３と連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２との互いの接触面及び規制具２６と連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１との互いの接触面は、平面になっている。また、第二の孔１８ｂ−４は、連結ロッド２０の軸径よりも大きい孔径に設定されている。
【００４５】
したがって、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、シリンダロッド１７が後方へ移動し、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂで中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄが後側に押されて中継リンク部材１８が後側へ移動し、該中継リンク部材１８の左右の連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２がスプリング２２を圧縮して左右の連結ロッド２０を後側に引き、左右のアーム２１を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース４が走行用伝動軸１８０を支点として下側に回動し、走行伝動ケース４の後端部に取り付けられた左右の車輪５が下動して圃場に対して機体が上昇する。
【００４６】
反対に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、左右の車輪５の接地荷重により左右のアーム２１、左右の連結ロッド２０及び中継リンク部材１８等を介してシリンダロッド１７が前方へ戻され、左右の車輪５が上動して圃場に対して機体が下降する。
【００４７】
また、機体の左右傾斜により接地荷重が左右の車輪５で所定以上相違すると、切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右一方の端を支点に中継リンク部材１８が前後に回動して左右の連結部１８ｂが互いに前後反対側に移動し、接地荷重が大きい側の車輪５が下動し反対側の車輪５が上動し、左右水平姿勢となるよう機体の左右傾斜姿勢が修正される。このとき、連結軸１９により、中継リンク部材１８がシリンダロッド１７の切り欠き溝１７ａから脱落するようなことを防止している。
【００４８】
左右の連結ロッド２０ひいては左右の連結部１８ｂの間の左右中央位置に対して切り欠き溝１７ａの底面１７ｂの左右端は左右に偏位しているので、左右の車輪５の接地荷重の相違が小さいときには、中継リンク部材１８が前後に回動せずに中継リンク部材１８の接触面となる前面１８ｄと切り欠き溝１７ａの底面１７ｂとが接触した状態が維持され、左右の車輪５が相対的に上下動せず、左右の車輪５が個別にむやみに上下動することによりかえって機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。
【００４９】
更に、接触面となる切り欠き溝１７ａの底面１７ｂ、中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、前側受け板２３の前面、スペーサ１０１の前面及び後面、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面及び前側部分１８ｂ−１の前面、規制具２６の後面は平面となっているので、中継リンク部材１８が回動して中継リンク部材１８の左右中央部の前面１８ｄ、連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２の後面及び連結部１８ｂの前側部分１８ｂ−１の前面の角度が変化しようとするのをスプリング２２の付勢力により抑えることができ、機体の左右傾斜が圃場の左右傾斜に近づくように促し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。  
また、連結ロッド２０の規制具２６により、前進側に回転する車輪５の駆動反力で該車輪５が下動して機体の対地高さや左右傾斜姿勢が不適正になるのを防止している。
【００５０】
なお、ダブルナット２５を弛めて連結ロッド２０におけるダブルナット２５の位置を調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。この調節は、左右一方のダブルナット２５の位置を調節しても、左右両方のダブルナット２５の位置を調節しても良い。このダブルナット２５からなる調節部分は機体平面視でボンネットカバ−４３の外側に位置しているので、作業者はボンネットカバ−４３が邪魔にならずに上側からダブルナット２５の位置調節を容易に行える。
【００５１】
図７には、走行伝動ケース４の回動基部を示し、主伝動ケース３から伸ばした取付杆１６８に横架した棒状の規制具１６５を左右のアーム２１，２１にわたってその回動範囲に設けて、左右のアーム２１に当接して車輪５が下がり過ぎるのを規制している。
【００５２】
操縦部９の前側で且つ苗載台１１の後側には、車輪５、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断つことができる主クラッチレバー３６と、苗植付装置１０及び苗載台１１への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１６を作動させるべく油圧バルブユニット６９の油路を切り替えたりする植付昇降レバー３７を設けている。前記主クラッチレバー３６は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００５３】
前記植付昇降レバー３７は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース３内の植付クラッチを操作して植付伝動軸１５を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１６を作動させて左右の車輪５を上下動させる。
【００５４】
すなわち、植付昇降レバー３７を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪５が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内に戻して左右の車輪５を上動させ、機体を下降させてフロート１２が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させる。
【００５５】
前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１６の作動を固定し、左右の車輪５を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置１０及び苗載台１１の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させ、機体を上昇させてフロート１２が非接地状態となる。
【００５６】
また、センターフロート１２ａの上下動で該センターフロート１２ａの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニット６９の油路を切り替える構成となっており、センターフロート１２ａの前部が上動すると油圧昇降シリンダ１６内へ油圧を供給して左右の車輪５を下動させる構成となっている。
【００５７】
したがって、植付昇降レバー３７が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート１２ａが圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート１２ａが所望の前後姿勢になるよう左右の車輪５が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００５８】
図４で具体構成について説明すると、油圧バルブユニット６９内の油圧バルブは、ロータリー式のバルブであり、左右方向のスプール軸７２を回動させることにより、油路を切り替える構成となっている。前記スプール軸７２と一体で回動する油圧操作アーム７３を油圧バルブユニット６９の右側に設けており、該油圧操作アーム７３を右回りに回動させるにつれて上昇状態、中立状態及び下降状態に油路が切り替わる。この油圧操作アーム７３に植付昇降レバー３７からの昇降操作ワイヤ７４を連結しており、植付昇降レバー３７を操作すると昇降操作ワイヤ７４を介して油圧操作アーム７３が回動操作される構成となっている。
【００５９】
油圧操作アーム７３の右側にはスプール軸７２回りに回動自在なフロート上下アーム７５を設けており、該フロート上下動アーム７５の後端部とセンターフロート１２ａの前部とをフロート上下動ロッド７６で連結している。一方、油圧操作アーム７３の前端部は、右側に屈曲してフロート上下動アーム７５の前端部の下方に位置している。
【００６０】
したがって、油圧操作アーム７３の回動位置に拘らず、センターフロート１２ａの前部が上動すると、フロート上下動ロッド７６を介してフロート上下動アーム７５が左回りに回動し、該フロート上下動アーム７５の前端部が油圧操作アーム７３の前端部を押し下げ、該油圧操作アーム７３を左回りに回動させて上昇状態に切り替える構成となっている。
【００６１】
また、植付昇降レバー３７が植付位置又は下降位置のとき、センターフロート１２ａの前部が下動すると、フロート上下動ロッド７６を介してフロート上下動アーム７５が右回りに回動して該フロート上下動アーム７５の前端部が上動するので、該フロート上下動アーム７５の前端部に接触して押し下げられていた油圧操作アーム７３の前端部も上動し、該油圧操作アーム７３を右回りに回動させて下降状態に切り替える構成となっている。
【００６２】
なお、油圧操作アーム７３は、スプリング７７（図５）により、右回り下降状態側に回動する方向に引っ張られている。また、油圧操作アーム７３は、植付昇降レバー３７を上昇位置に操作しているとき、昇降操作ワイヤ７４に規制されているので、中立状態及び下降状態に回動できないようになっている。同様に、油圧操作アーム７３は、植付昇降レバー３７を中立位置に操作しているとき、昇降操作ワイヤ７４に規制されているので、下降状態に回動できないようになっている。
【００６３】
油圧操作アーム７３の上端部には、自動復帰用ロッド７８を連結している。なお、前記スプリング７７の端部は、前記自動復帰用ロッド７８に引っ掛けられている。自動復帰用ロッド７８の他端は、シリンダロッド１７と共に前後に移動するカラー７９に固着した移動体８０を貫通して後方にまで延び、二重のナット８１（図５）による引っ掛け部分を形成している。
【００６４】
したがって、油圧操作アーム７３が上昇状態に回動してシリンダロッド１７が後側に移動し、移動体８０に前記二重のナット８１が引っ掛かって自動復帰用ロッド７８が後方に引かれると、油圧操作アーム７３が強制的に中立状態に回動させられ、シリンダロッド１７の移動が停止して機体の上昇作動が停止する構成となっている。つまり、シリンダロッド１７が移動ストロークにおける後側の移動端まで移動すると、自動的に油路を中立状態に切り替え、油圧ポンプの駆動負荷が増大するのを防止している。
【００６５】
なお、自動復帰用ロッド７８は、通常の状態では中継リンク部材１８の上方に位置している。よって、自動復帰用ロッド７８により、シリンダロッド１７の位置に対する油圧操作アーム７３の作動タイミングが安定し、油圧操作アーム７３の中立状態への自動復帰タイミングの作動精度が向上する。
【００６６】
操縦部９及び苗載台１１の前側には、主伝動ケース３内の変速部を操作するための変速レバー３８と、エンジン２を始動するためのリコイルノブ３９とを設けている。なお、機体の前端部にあるエンジン２とリコイルノブ３９とは、リコイルロープ４０により連結されている。
【００６７】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン２、主伝動ケース３及びボンネットカバ−４３等を防護する防護フレーム５１を設けている。この防護フレーム５１は、主伝動ケース３の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部５１ａと、この左右の取付部５１ａを連結する機体外縁となる防護部５１ｂとを備えている。該防護部５１ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。
【００６８】
そして、前記のように、本実施形態の歩行型田植機１は、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６内へ供給するべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、シリンダロッド１７が後方に移動することで中継リンク部材１８を介して左右の連結ロッド２０が後方に移動し、アーム２１を介して左右の伝動ケース４が下側に回動し、左右の車輪５が下動する構成である。
【００６９】
また、反対に、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻すべく油圧バルブユニット６９を切り替えると、シリンダロッド１７が前方に移動することで中継リンク部材１８を介して左右の連結ロッド２０が前方に移動し、アーム２１を介して左右の伝動ケース４が上側に回動し、左右の車輪５が上動する構成である。
【００７０】
そして、前側受け板２３と連結部１８ｂの後側部分１８ｂ−２との間に、スペーサ１０１を入れ込んでおり、油圧バルブユニット６９の切り替え時（油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻したとき）に、このスペーサ１０１を引き抜くことでスプリング２２が伸張して連結部１８ｂを押し、中継リンク部材１８が前方に移動する。更に、中継リンク部材１８が規制具２６に当たって左右の連結ロッド２０が前方に移動してアーム２１を介して左右の伝動ケース４が上側に回動し、左右の車輪５が上動する。
【００７１】
したがって、スペーサ１０１を引き抜く前の左右の車輪５の上昇状態（第１の上昇状態とする）から、スペーサ１０１を引き抜くことで中継リンク部材１８の前方への移動を促進し、更に左右の車輪５が上昇する（第２の上昇状態とする）。
【００７２】
一方、機体は下降するため、フロート１２が接地状態となる。すなわち、スペーサ１０１を抜くと、フロート１２が植付作業時の圃場面よりも下方まで下降する。これにより、トラック等への積載時に、フロート１２が床に触れるまで下降できず、車軸や走行伝動ケース４に機体重量による負荷がかかっていた、という問題点を解消できる。
【００７３】
前記第１の上昇状態においても、フロート１２は圃場面には接地するが、トラックの荷台の床等には接地できない。油圧昇降シリンダ１６内の油圧を弱めることで左右の車輪５を上動させる構成であるため、油圧昇降シリンダ１６の伸縮幅を広く設定していると、油圧を弱めた際に左右の伝動ケース４の後端部が大きく上がらず、フロート１２が平坦な場所では接地しない場合も考えられる。すなわち、圃場面はある程度凹凸があり、油圧昇降シリンダ１６内の油圧が戻りきらなくてもフロート１２が接地しやすいが、輸送時や非作業時などにおけるトラックの荷台の床等では、フロート１２が接地しにくい。この場合は左右の車輪５だけで機体の重量を受けることになり、伝動ケース４や伝動ケース４の取付ステー、車軸などの耐久性が低下する問題がある。
【００７４】
しかし、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を弱めるのみならず、スペーサ１０１を用いてスプリング２２の張力を利用することで、左右の車輪５を上昇させることが可能となる。すなわち、スペーサ１０１を引き抜いた際のスプリング２２の張力は、油圧昇降シリンダ１６内の油圧を主伝動ケース３内へ戻す補助力となる。
【００７５】
この切替装置１１０は、図１や図７などに示すように、前部フレーム６側に固定された支柱１０３（ボンネット４３の左右両側に固定）と、支柱１０３に連結し、この連結部を支点１０３ａとして上下方向に回動操作可能な操作レバー１０５と、該操作レバー１０５に上端部が連結部材１０６を介して連結し、操作レバー１０５により上下動するロッド１０７と、ロッド１０７の下端部に設けられ、前方側の受け板２３と中継リンク部材１８との間に入り込むスペーサ１０１からなり、操作レバー１０５によって矢印Ａ方向（上方向）にスペーサ１０１を引き抜くことで、第１の上昇状態から第２の上昇状態に切り替えることができる。図８に示すように、支柱１０３には操作レバー１０５が遊動可能な切欠部１０３ｂを設けると、操作レバー１０５を支柱１０３から容易に取り外すことができるため、必要時にのみ取り付ければ良い。また、支柱１０３は、機体側に固定されていれば良く、シリンダ１６の固定側に固定しても良い。
【００７６】
操作レバー１０５はスペーサ１０１が挟まれた状態で中継リンク部材１８の動きに合わせて前後に伸縮可能な構成であり、例えば操作側と先端側（連結部材１０６側）との間にスプリング等の弾性部材を挟んだり、大径のレバー軸に小径のレバー軸を差し込んで出し入れできるような構成が考えられる。
【００７７】
また、図８に示すように、スペーサ１０１は連結ロッド２０が挿入可能な切欠部分１０１ａを有し、例えば断面コの字型や断面Ｕ字型とすれば良い。また、スペーサ１０１をゴムなどの弾性体で形成すると、スプリング２２の押圧力を吸収できるため、走行伝動ケース４及び車輪５の上下動機構にかかる負荷を低減できる。
【００７８】
したがって、本構成により、確実にフロート１２を接地させ、フロート１２と左右の車輪５で機体の重量を受けることができるので、走行伝動ケース４に負荷がかかることが防止され、耐久性が向上する。また、第１の上昇状態時にフロート１２が接地している場合でも、更に左右の車輪５を上昇させてフロート１２の全面を接地させることができる。したがって、トラック等で運搬する輸送時や非作業時にフロート１２と車輪５で機体の重量を受けることができるので、走行伝動ケース４に負荷がかかることが防止され、耐久性が向上する。一方、通常の作業時には、油圧バルブユニット６９の切替操作により油圧を上げて、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ１６へ供給し、スペーサ１０１を入れるだけで簡単にセットできる。
【００７９】
そして、このようにスペーサ１０１を抜くことで昇降アクチュエータ１６の前後の伸縮幅を変更する構成としたことにより、すなわち、左右の連結ロッド２０の前後摺動が可能な構成としたことにより、簡潔に走行伝動ケース４が上動する状態と上動しない状態を切り替える切替装置１１０を構成することができるので、田植機の構成が簡潔になる。
【００８０】
また、切替装置１１０を左右にそれぞれ設けることで、スペーサ１０１の出し入れも左右別々に行うことができる。例えば、水平でない場所では左右片方だけを使用する場合があるため、状況に応じて種々の使い方が可能となる。
【００８１】
図９には、本発明の他の実施形態の歩行型田植機の全体平面図を示す。また、図１０には、左側の操縦ハンドル９ａ付近の簡略側面図（図１０（ａ））と簡略背面図（図１０（ｂ）〜（ｄ））を示す。  
また、図１１には、線引きマーカ１２０付近の簡略背面図を示す。
【００８２】
本実施形態の田植機では、隣接する作業位置に走行の目安となる目印を形成する線引きマーカ１２０を植付部Ｕの左右両側に配置している。線引きマーカ１２０は、左右の操縦ハンドル９ａ及びサイドクラッチレバー４１の左右外側に設けたマーカ操作レバー１２２によって倒立させた使用状態と起立させた非使用状態（収納状態とも言う）とに切り替え操作される。
【００８３】
マーカ操作レバー１２２は背面視で操縦ハンドル９ａのグリップ頭部を中心とする円弧状に形成され、操縦ハンドル９ａの左右外側に突出する取付片１３０に回動可能に連結した連結部材１３３に固着している。マーカ操作レバー１２２は取付片１３０と連結部材１３３との連結部１３５を支点として上下方向に回動する。更に、この連結部１３５には、トルクスプリング１３７が設けられ、マーカ操作レバー１２２はトルクスプリング１３７によって上方向に付勢されている。
【００８４】
そして、マーカ操作レバー１２２と線引きマーカ１２０はマーカ連結ロッド１２４と支持部材１２６によって連結している。図１０や図１１の背面図に示すように、マーカ連結ロッド１２４の一端部１２４ａはマーカ操作レバー１２２のグリップ１２２ａの下側に回動可能に連結しており、マーカ連結ロッド１２４の他端部１２４ｂは線引きマーカ１２０の基部を支持する支持部材１２６の端部に回動可能に連結している。支持部材１２６は基部側に回動支点１２６ａを有し、先端側にマーカ連結ロッド１２４が連結している。線引きマーカ１２０の基部は支持部材１２６に固着しており、支持部材１２６が回動すると、線引きマーカ１２０は支持部材１２６と共に回動する。したがって、マーカ操作レバー１２２を操作すると、これらマーカ連結ロッド１２４や支持部材１２６などの連結機構によって線引きマーカ１２０は使用状態と非使用状態とに切り替わる。
【００８５】
すなわち、マーカ操作レバー１２２を図１０（ｂ）の状態からサイドクラッチレバー４１側に（矢印Ｂ方向、下方向）に操作すると、マーカ連結ロッド１２４が下がり、支持部材１２６が矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に回動して線引きマーカ１２０が非使用状態から使用状態に切り替わり、図１０（ｃ）及び図１１（ｂ）の状態になる。
【００８６】
従来は、線引きマーカの回動支点部に設けたワイヤを引いたり戻したりすることで非使用状態と使用状態とに操作される。この場合、ワイヤが錆や劣化によって作動不良を起こすと操作性が低下してしまう。
【００８７】
しかし、このように線引きマーカ１２０を、マーカ連結ロッド１２４を介してマーカ操作レバー１２２で操作可能に構成したことにより、錆や劣化によって作動不良を起こしやすいワイヤと比べて故障が少なく耐久性も向上する。したがって、確実に線引きマーカ１２０を操作することができ、操作性及び作業能率が向上する。また、このように構造も簡単なため、線引きマーカ１２０に要するコストも軽減される。
【００８８】
そして、マーカ操作レバー１２２の下部に切欠部１２２ａを形成し、マーカ操作レバー１２２を使用状態に操作すると、サイドクラッチレバー４１の下部に切欠部１２２ａが引っ掛かってマーカ操作レバー１２２が固定される。
【００８９】
マーカ操作レバー１２２をサイドクラッチレバー４１に引っ掛けられる構成としたことにより、線引きマーカ１２０の上昇または下降をサイドクラッチレバー４１の操作に連動させることができるので、線引きマーカ１２０の操作量が減少し、作業能率や操作性が向上する。
【００９０】
更に、切欠部１２２ａの左右方向内側に、切欠部１２２ａから突出して切欠部１２２ａの内側と外側に回動可能で且つ外側方向に付勢された突起体１２２ｂを設けると良い。突起体１２２ｂは回動中心に設けたトルクスプリング１３８によって付勢されている。
【００９１】
図１０（ｄ）に示すように、マーカ操作レバー１２２を使用状態に操作すると、突起体１２２ｂがサイドクラッチレバー４１の下部に当たって切欠部１２２ａの内側に回動して（矢印Ｄ方向）退避する。突起体１２２ｂが内側に回動することで、サイドクラッチレバーの下部４１が切欠部１２２ａに入り込む。その後、突起体１２２ｂはトルクスプリング１３８によって切欠部１２２ａの外側に回動してサイドクラッチレバー４１の下部に引っ掛かり、マーカ操作レバー１２２が固定される。この突起体１２２ｂが、サイドクラッチレバー４１にマーカ操作レバー１２２の下部を引っ掛けた際のストッパとなるため、マーカ操作レバー１２２が確実に固定され、作業中にマーカ操作レバー１２２が外れて線引きマーカ１２０が持ち上がることを防止できる。したがって、圃場に確実に線引きマーカ１２０による目印が形成され、直進性及び作業能率が向上する。
【００９２】
そして、突起体１２２ｂがサイドクラッチレバー４１の下部に接触すると切欠部１２２ａ内に退避する構成としたことにより、突起体１２２ｂが障害となることはなくマーカ操作レバー１２２の切欠部１２２ａにサイドクラッチレバー４１を入り込ませることができ、そのままマーカ操作レバー１２２をサイドクラッチレバー４１に引っ掛けることができるので、操作工数が抑えられ、操作性が向上する。
【００９３】
そして、機体の旋回時にサイドクラッチレバー４１を握って矢印Ｅ方向（上方向）に操作するとサイドクラッチが切れるが、このときマーカ操作レバー１２２はサイドクラッチレバー４１から外れてトルクスプリング１３７の付勢力により非使用状態（図１０（ｂ）の状態）に戻る。
【００９４】
本構成により、線引きマーカ１２０の使用時にはマーカ操作レバー１２２を下方に操作してサイドクラッチレバー４１に引っ掛けるという簡単な操作でマーカ操作レバー１２２が固定されて使用状態を維持できる一方、線引きマーカ１２０を収納する際にはサイドクラッチレバー４１を操作することで簡単にマーカ操作レバー１２２がサイドクラッチレバー４１から外れて非使用状態となる。したがって、線引きマーカ１２０の操作性が向上すると共に作業者の負担が軽減する。
【００９５】
図１２及び図１３には、図１の他の実施形態の歩行型田植機の全体側面図を示す。また、図１４には、図１２及び図１３のアーム構造体Ｋ部分の拡大図を示す。  
本実施形態の田植機では、作業終了後に歩行型の田植機１を収納する場合、機体前部に収納スタンドを取り付け、機体の進行方向前部を下方に後部を上方に向けて起立させる構成（機体の前後方向が上下方向となる）としている。
【００９６】
従来は、この収納スタンドを取り付けるためには機体前部のバンパー（防護フレーム）を外す必要があるため、収納状態にする作業に費やす時間がかかる、作業者の負担が大きいなどの問題があった。
【００９７】
そこで、ボンネットカバ−４３の前部の左右に設けられ、前後中央部に折れ曲がり部を有し、後部１４０ａがボンネットカバ−４３に固着され、折れ曲がり部を支点として前部１４０ｂが上下方向に回動自在である左右の第１アーム１４０と、左右の第１アーム１４０の上側に設けられ、前部が左右の第１アーム１４０の前端部に連結し、後部がボンネットカバ−４３に固着された左右の第２アーム１４２と、左右の第１アーム１４０と左右の第２アーム１４２との連結部にそれぞれ設けられ、一端が第１アーム１４０に、他端が第２アーム１４２にそれぞれ回動可能に連結する折りたたみ可能な第３アーム１４５と、第１アーム１４０の回動支点に設けられ、第３アーム１４５の折りたたみ時に左右の第１アーム１４０の前部１４０ｂを固定支持するピン（支持部）１４６とを備えたアーム構造体Ｋを取り付ける。
【００９８】
また、左右の第１アーム１４０と第３アーム１４５の連結部には左右水平方向に伸びる第１バンパー１４７が連結し、左右の第２アーム１４２と第３アーム１４５の連結部には、同様に左右水平方向に伸びる第２バンパー１４８が連結している。
【００９９】
図１２には、田植機１の作業時のアーム構造体Ｋの状態を示し、図１３には、田植機１の収納時のアーム構造体Ｋの状態を示している。  
田植機１の作業時には第３アーム１４５を折りたたんでアーム構造体Ｋを障害物の防護体として使用する。第３アーム１４５は第１アーム１４０の先端部に連結する第１アーム側第３アーム１４５ａと第２アーム１４２の先端部に連結する第２アーム側第３アーム１４５ｂが回動可能に連結しており、この連結部１４５ｃで折れ曲がる構成である。
【０１００】
第１アーム１４０にはボンネット４３とプレート１４７を介して連結しており、プレート１４７に設けたピン穴にストッパピン１４６を差し込むことで、第１アーム１４０の前部１４０ｂが固定される。
【０１０１】
そして、田植機１の収納時にはストッパピン１４６を外して第１アーム１４０の前部１４０ｂの支持を解除し、矢印Ｆ方向（下方）に回動させると第３アーム１４５が伸張して直線状態（上下方向に一直線の状態）となる。このとき、折れ曲がらないように連結部１４５ｃを固定する。第１アーム側第３アーム１４５ａと第２アーム側第３アーム１４５ｂにそれぞれ設けたピン穴１４５ｄ、１４５ｅを合わせてロックピン（図示せず）を差し込むことで、連結部１４５ｃが固定される。
【０１０２】
したがって、田植機１の作業時には第３アーム１４５を折りたたんでアーム構造体Ｋを障害物の防護体として使用できる一方、田植機１の収納時には第１アーム１４０の前部１４０ｂを下方に回動させると共にスタンド用の第３アーム１４５を伸ばして、アーム構造体Ｋを田植機１の前部を下方に後部を上方に立てた際のスタンドとして使用することが可能である。
【０１０３】
このように、防護体として使用可能なアーム構造体Ｋを設けたことにより、田植機１が障害物等に接触した際に確実に車体を保護することができるので、田植機１の破損が生じにくく、耐久性が向上する。また、このアーム構造体Ｋは田植機１の収納時のスタンドとしても使用できるため、アーム構造体を取り外すことなく田植機１を収納状態にすることができるので、作業に要する時間が軽減される。そして、同様に田植機１を収納状態から使用状態に変更するときも、ピンの脱着により容易に変更できるため、作業に要する時間が軽減されるため、作業者の負担も軽減される。
【０１０４】
また、図１５（ａ）には、苗植付装置の側面図を示し、図１５（ｂ）には、図１５（ａ）のスクレーパの図を示す。更に、図１６（ａ）には、図１５とは別の例の苗植付装置の側面図を示し、図１６（ｂ）には、図１６（ａ）のスクレーパの図を示す。これらの図に示す苗植付装置１０は、上記説明した実施形態のどの田植機に設けても良い。
【０１０５】
苗植付装置１０は、中央部に回転軸１５０を有し、回転駆動されるロータリケース（回転体）１５２とその両端部にそれぞれ取付けられて苗を植付ける植込杆１５４とから構成される。植込杆１５４は回転軸１５０を支点として回動しながら、苗載台１１から苗取口２８へ供給される苗をそれぞれ一株分ずつ掻き取って植え付ける。
【０１０６】
植込杆１５４は苗の植付時に土中に貫入するので、圃場の土質によっては植込杆１５４に泥土が付着したまま残ることがある。また、苗載台１１に載置された苗マットから苗を掻き取る際にも、苗マットの土（苗の培養土）と接触するので、このときにも植込杆１５４に泥土が付着して残ることがある。この付着した泥土は、植込杆１５４が苗を取る際に通過する苗取口２８の周囲に蓄積しやすく、作業時間が長くなると該苗取口２８を塞ぐことがある。
【０１０７】
この泥土が植込杆１５４の回転軌跡に干渉する量になると、植込杆１５４が苗を取らずに回転し、苗が植え付けられない位置が生じ、作業者が手作業で苗を植え直さねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。  
また、苗を取る際に泥土が苗と擦れ合い、苗が傷ついて生育不良が生じ得る問題がある。
【０１０８】
そこで、図１５や図１６に示すように、ロータリケース１５２の回転に沿って植込杆１５４と共に回転し、植込杆１５４により苗を受け取った後の苗取口２８に付着した泥土を落とすスクレーパ１５５を設けると良い。
【０１０９】
スクレーパ１５５を植込杆１５４の近傍で、且つロータリケース１５２の回転方向に対して植込杆１５４よりも後方になるように配置し、スクレーパ１５５の本体部１５５ａを支持するスクレーパアーム１５５ｂの基部を取付け軸１５７によってロータリケース１５２に固定する。植込杆１５４とスクレーパ１５５はロータリケース１５２と共に回転し、スクレーパ１５５は植込杆１５４の軌跡に沿って回動することで、植込杆１５４が苗を受け取った後で、苗取口２８に接触して苗取口２８の周囲に付着した泥土を落とす。
【０１１０】
本構成により、苗取口２８の周囲に泥土が付着することを防止でき、植込杆１５４による苗の取り損ないや、泥土によって苗に傷が付くことで生育途中に枯れてしまうといった問題も生じない。したがって、苗の植え付け精度が向上すると共に苗の生育が良好となる。
【０１１１】
また、取付け軸１５７を取り外せばスクレーパ１５５のロータリケース１５２の長手方向に対する取り付け角度を所望の角度に変更できるため、適切な位置にスクレーパ１５５を取り付けることができる。
【０１１２】
更に、植込杆１５４は回動軸１５９を支点として前後に揺動しながら苗を植え付ける構成であるが、スクレーパ１５５の取付け軸１５７を固定軸とはせずに回動軸としてスクレーパ１５５も植込杆１５４と同様に前後に揺動可能な構成とすれば、スクレーパ１５５を適切な角度で揺動させることができる。スクレーパ１５５が揺動することでスクレーパ１５５に付着した泥土も落とすことができるため、スクレーパ１５５に付着した泥土が苗取口２８の周囲に再び付着してしまうこともなく、泥落としが確実に行える。
【０１１３】
そして、スクレーパ１５５が苗取口２８に引っ掛かってから抜け出す際、その抵抗によって一時的に植え付け軌跡が変わり得るが、スクレーパ１５５及び植込杆１５４が揺れ動くことで、スクレーパ１５５が苗取口２８に引っ掛かって壊れたり、植え付け軌跡が変化することも防止できる。
【０１１４】
図１５（ｂ）や図１６（ｂ）には、スクレーパ１５５の具体例を示すが、図１５（ｂ）に示すように、スクレーパ１５５を支持するスクレーパアーム１５５ｂの長手方向中心線に沿って回転軸１５８の一端部を挿入し、回転軸１５８の他端部（スクレーパアーム１５５ｂから突出する部分）の外周にフリー回転するブラシ１６０を装着すると良い。
【０１１５】
動きが規制された自由度の小さいスクレーパ１５５の場合は、スクレーパ１５５が何かに接触した際にロータリケース１５２の回転停止を招いたり、苗取口２８や苗取口２８の前板などを傷つけてしまうことも考えられる。
【０１１６】
しかし、スクレーパ本体１５５ａをフリー回転するブラシ１６０とすれば、スクレーパ１５５が何かに接触した場合でも、ブラシ１６０であるため衝撃が緩和されると共にフリー回転して逃げやすいため、ロータリケース１５２の回転停止を招いたり、苗取口２８や苗取口２８の前板などを傷つけてしまうこともない。また、苗取口２８に付着した泥土をブラシ１６０でこすり落とせるため、泥落としが確実に行える。  
更に、ブラシ１６０を取り替え可能にすれば、スクレーパ１５５全体を取り替える必要がなくなりコストも軽減される。
【０１１７】
また、図１６（ｂ）に示すように、回転軸１５８の外周に回転軸１５８の長手方向に沿って複数のフリー回転するローラ１６３を装着し、ローラ１６３の外周に緩衝材（ゴムなどの弾性体やスポンジなどのクッション材）１６７を取り付けても良い。
【０１１８】
この場合も、スクレーパ１５５が何かに接触しても緩衝材１６７によって衝撃が緩和されると共に、苗取口２８や苗取口２８の前板などを傷つけてしまうこともない。また、ローラ１６３の傷つきも防止できる。
【０１１９】
そして、ローラ１６３の回転により苗取口２８に付着した泥土をこすり落とせるため、泥落としが確実に行える。また、緩衝材１６７を取り替え可能にすれば、スクレーパ１５５全体を取り替える必要がなくなりコストも軽減される。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、苗植付部を搭載した歩行型苗移植機に限らず、乗用型苗移植機にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  歩行型田植機                    ２  エンジン
３  主伝動ケース                    ４  走行伝動ケース
５  車輪                            ６  前部フレーム
７  植付伝動ケース                  ８  後部フレーム
９  操縦部                          １０  苗植付装置
１１  苗載台                        １２  フロート
１３  回動支点軸                    １４  車軸
１５  植付伝動軸                    １６  油圧昇降シリンダ
１７  シリンダロッド                １８  中継リンク部材
１９  連結軸                        ２０  連結ロッド
２１  アーム                        ２２  スプリング
２３  前側受け板                    ２４  後側受け板
２５  ダブルナット                  ２６  規制具
２７  苗受板                        ２８  苗取口
２９  左右移動軸                    ３０  連結部材
３３  支持ロ−ラ                    ３４  レール
３５  苗送りベルト                  ３６  主クラッチレバー
３７  植付昇降レバー                ３８  変速レバー
３９  リコイルノブ                  ４０  リコイルロ−プ
４１  サイドクラッチレバー          ４３  ボンネットカバ−
４４  燃料タンク                    ４５  予備苗載台
４６  支持フレーム                  ４７，４８  立ち上がり部
６０，６１  フランジ                ６２  ボルト
６３  ナット                        ６４，６５，６６  リブ
６７  ボルト                        ６８  凹部
６９  油圧バルブユニット            ７２  スプール軸
７３  油圧操作アーム                ７４  昇降操作ワイヤ
７５  フロート上下アーム            ７６  フロート上下動ロッド
７７  スプリング                    ７８  自動復帰用ロッド
７９  カラー                        ８０  移動体
８１  二重のナット                  １０１  スペーサ
１０３  支柱                        １０５  操作レバー
１０６  連結部材                    １０７  ロッド
１１０  切替装置                    １２０  線引きマーカ
１２２  マーカ操作レバー            １２４  マーカ連結ロッド
１２６  支持部材                    １３０  取付片
１３３  連結部材                    １３５  連結部
１３７，１３８  トルクスプリング    １４０  第１アーム
１４２  第２アーム                  １４５  第３アーム
１５０  回転軸                      １５２  ロータリケース
１５４  植込杆                      １５５  スクレーパ
１５７  取付け軸                    １５９  回動軸
１５８  回転軸                      １６０  ブラシ
１６３  ローラ                      １６５  規制具
１６７  緩衝材                      １６８  取付杆
１７１  給油栓                      Ｓ  走行車体部
Ｕ  植付部                          Ｋ  アーム構造体
【図１】
2013153676.tif 000003
【図２】
2013153676.tif 000004
【図３】
2013153676.tif 000005
【図４】
2013153676.tif 000006
【図５】
2013153676.tif 000007
【図６】
2013153676.tif 000008
【図７】
2013153676.tif 000009
【図８】
2013153676.tif 000010
【図９】
2013153676.tif 000011
【図１０】
2013153676.tif 000012
【図１１】
2013153676.tif 000013
【図１２】
2013153676.tif 000014
【図１３】
2013153676.tif 000015
【図１４】
2013153676.tif 000016
【図１５】
2013153676.tif 000017
【図１６】
2013153676.tif 000018