(57)【要約】      （修正有）【課題】プッシュシリンダ装置を小型化して小型のミッションケースにも容易に組み付けられるようにする。【解決手段】シリンダ本体１１５を構成する単一のブロックに、複数のプッシュシリンダ１１７，１１８と、該プッシュシリンダ１１７，１１８への送油方向を切り換える切換弁を備えたプッシュシリンダのブロック構造において、切換弁を、その周面の一部に切換溝１１６ａを形成したロータリスプール１１６とし、ロータリスプール１１６の回動によってプッシュシリンダ１１７，１１８を伸縮作動させる構成とする。また、ロータリスプール１１６の回動操作によって、プッシュシリンダ１１７，１１８が伸縮作動すると共にプッシュシリンダ１１７，１１８の伸縮作動速度を変速させる可変絞りの絞り量が同時に変更される構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体（１１５）を構成する単一のブロックに、複数のプッシュシリンダ（１１７，１１８）と、該プッシュシリンダ（１１７，１１８）への送油方向を切り換える切換弁を備えたプッシュシリンダのブロック構造において、前記切換弁を、その周面の一部に切換溝（１１６ａ）を形成したロータリスプール（１１６）とし、該ロータリスプール（１１６）の回動によってプッシュシリンダ（１１７，１１８）を伸縮作動させる構成としたことを特徴とするプッシュシリンダのブロック構造。
【請求項２】
前記ロータリスプール（１１６）の回動操作によって、プッシュシリンダ（１１７，１１８）が伸縮作動すると共に該プッシュシリンダ（１１７，１１８）の伸縮作動速度を変速させる可変絞り（１１９）の絞り量が同時に変更される構成とした請求項１に記載のプッシュシリンダのブロック構造。  
【請求項３】
前記プッシュシリンダ（１１７，１１８）を組み込んだシリンダ本体（１１５）と可変絞り（１１９）を組み込んだ絞り本体（１２０）を、プッシュシリンダ（１１７，１１８）の最大伸張後の排油路と可変絞り（１１９）とを接続する昇圧ポート（Ｒ）が連通する状態で一体的に連結した請求項２に記載のプッシュシリンダのブロック構造。  
【請求項４】
前記ロータリスプール（１１６）の回動に連動して可変絞り（１１９）の絞り量を変更させる連動部を、前記絞り本体（１２０）に形成されるオイル室（１２０ａ）に収めた請求項３に記載のプッシュシリンダのブロック構造。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用ミッションケースの操向クラッチ及び走行ブレーキ等を作用させるプッシュシリンダのブロック構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプッシュシリンダのブロック構造は、二個のプッシュロッドを組み込んだシリンダケースに油圧切換バルブを設け、該油圧切換バルブの切換え操作で二個のプッシュロッドのどちらかを伸縮作動させて、操向クラッチ及び走行ブレーキを作用させる構成であった。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のプッシュシリンダでは、油圧切換バルブとしての油圧切換スプールを軸方向にスライドして流路の切換えを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８７５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のプッシュシリンダのブロック構造では、油圧切換スプールを軸方向にスライドして流路の切換えを行っているために、シリンダケースの油圧切換スプール支持部が大きくなると共に油圧切換スプールのスライド幅が必要になり、狭いミッションケース周辺に収まり難いことが有る。
【０００６】
そこで、本発明では、プッシュシリンダ装置を小型化して小型のミッションケースにも容易に組み付けられるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、シリンダ本体（１１５）を構成する単一のブロックに、複数のプッシュシリンダ（１１７，１１８）と、該プッシュシリンダ（１１７，１１８）への送油方向を切り換える切換弁を備えたプッシュシリンダのブロック構造において、前記切換弁を、その周面の一部に切換溝（１１６ａ）を形成したロータリスプール（１１６）とし、該ロータリスプール（１１６）の回動によってプッシュシリンダ（１１７，１１８）を伸縮作動させる構成としたことを特徴とするプッシュシリンダのブロック構造とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ロータリスプール（１１６）の回動操作によって、プッシュシリンダ（１１７，１１８）が伸縮作動すると共に該プッシュシリンダ（１１７，１１８）の伸縮作動速度を変速させる可変絞り（１１９）の絞り量が同時に変更される構成とした請求項１に記載のプッシュシリンダのブロック構造とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記プッシュシリンダ（１１７，１１８）を組み込んだシリンダ本体（１１５）と可変絞り（１１９）を組み込んだ絞り本体（１２０）を、プッシュシリンダ（１１７，１１８）の最大伸張後の排油路と可変絞り（１１９）とを接続する昇圧ポート（Ｒ）が連通する状態で一体的に連結した請求項２に記載のプッシュシリンダのブロック構造とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記ロータリスプール（１１６）の回動に連動して可変絞り（１１９）の絞り量を変更させる連動部を、前記絞り本体（１２０）に形成されるオイル室（１２０ａ）に収めた請求項３に記載のプッシュシリンダのブロック構造とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、プッシュシリンダ（１１７，１１８）の作動をロータリスプール（１１６）の回動で行うために、ロータリスプール（１１６）の支持部が小さくなり、操向レバー等の操作具からの連動機構をスライド操作機構よりも小さく構成できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、プッシュシリンダ（１１７，１１８）のプッシュロッドの動きを滑らかに出来る。
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、シリンダ本体（１１５）と絞り本体（１２０）との配管が必要なく、制作コストを低減出来る。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加え、ロータリスプール（１１６）の可変絞り（１１９）を動作させる連動部に塵が付着して動作を阻害することを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】ミッションケースの正断面図である。
【図３】ミッションケース内の一部拡大正断面図である。
【図４】コンバインの油圧回路図である。
【図５】一部拡大油圧回路図である。
【図６】プッシュシリンダの油圧回路図である。
【図７】プッシュシリンダの平断面図である。
【図８】プッシュシリンダの一部平断面図である。
【図９】プッシュシリンダの一部側断面図である。
【図１０】一部拡大油圧回路図である。
【図１１】一部の油圧回路図である。
【図１２】一部の油圧回路図である。
【図１３】リリーフ弁の断面図である。
【図１４】リリーフ弁の断面図である。
【図１５】一部の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台１３の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４を張設した走行装置１５を配設すると共に、該車台１３上に、フィードチェン１６に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀装置１８で脱穀処理して選別回収した穀粒を一時貯留するグレンタンク１７と、このグレンタンク１７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１７ａを備え、この脱穀装置１８の後端部に排藁処理装置１８ａを装架する。
【００１６】
脱穀装置１８の前方には、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１０ａと、分草した穀稈を引き起こす引起部１０ｂと、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１０ｃと、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して前記のフィードチェン１６へ引き継ぎを行う供給調節搬送部１０ｄ等を有する刈取装置１０を、刈取昇降シリンダ１１により土壌面に対して昇降自在なるよう車台１３の前端部へ懸架配設して構成させる。
【００１７】
刈取装置１０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１９と、操作のための操作席２０を設け、この操作席２０の下方側にエンジン２１を搭載し、後方側に前記グレンタンク１７を配置すると共に、該操作装置１９と操作席２０を覆うキャビン２２を設け、これら走行装置１５、脱穀装置１８、グレンタンク１７、刈取装置１０、操作装置１９、エンジン２１、キャビン２２等によってコンバインの車台１３を構成する。
【００１８】
前記操作席２０において、オペレータの操作により車台１３の前後進の切換え及び主変速伝動を行う主変速レバー２３と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせる操向レバー２４とを各々該操作装置１９の一側に配設して構成させる。
【００１９】
前記走行装置１５は車台１３の前部側に走行用ミッションケース１を装架しており、このミッションケース１のギヤ連動機構は、図２に示す如く、走行用ミッションケース１の上部側にエンジン２１によって駆動される油圧式無段変速装置１ａを連動可能に接続し、この無段変速装置１ａの出力側へ第１軸としての入力軸２５を連動連結して構成させる。
【００２０】
該入力軸２５に軸止した入力ギヤ２５ａから、第２軸としての入力中間軸２６に軸止した入力中間ギヤ２７を介して、第３軸としての変速駆動軸２８の一端部に軸止した入力駆動ギヤ２９に噛合連動させると共に、変速駆動軸２８にスプライン等により三連の変速駆動ギヤ３０を摺動並びに軸回転可能に構成させる。
【００２１】
変速駆動ギヤ３０に設けるシフタ溝に嵌入した副変速シフタ３１を、シフタステー３２の三段クリックストップにより左右摺動させて変速駆動ギヤ３０を高速，中速，低速の各位置に位置決め可能に支承して構成させる。なお、該変速駆動軸２８の適宜位置に、前記刈取装置１０へ送信する回転センサとしての刈取センサギヤ３３を軸止して構成させる。
【００２２】
変速駆動軸２８に摺動する変速駆動ギヤ３０と、第４軸としての変速伝動軸３４に軸止する高速駆動ギヤ３５、中速駆動ギヤ３６、低速駆動ギヤ３７とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部を形成させると共に、該変速伝動軸３４の中速駆動ギヤ３６と低速駆動ギヤ３７との間に変速伝動ギヤ３８を軸止して構成させる。
【００２３】
変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８と、第５軸としての操向軸３９のセンターに軸止する二連の操向センタギヤ２の主ギヤ（大径ギヤ）２ａとを噛合連動させるが、この操向センタギヤ２は、図３に示す如く、内径側の左右両面にクラッチ爪２ｃを設けた主ギヤ２ａの一方側のクラッチ爪２ｃとその取付ベースの外周部ｚに副ギヤ（小径ギヤ）２ｂの内周部ｚを嵌入固着させると共に、該操向センタギヤ２の両側に各々左右のサイドクラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００２４】
左右のサイドクラッチ３は、各々該操向センタギヤ２側に設けたクラッチ爪３ａを、クラッチギヤ３ｂの外端部に設けたシフタ溝３ｃに嵌入した左右のクラッチシフタ（図示なし）を後述するプッシュシリンダ６により操向センタギヤ２のクラッチ爪２ｃに各々噛合断続することにより、操向及び旋回作用を行わせることができると共に、左右のサイドクラッチ３の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング（図示なし）を各々外端部に内装して構成させる。
【００２５】
操向センタギヤ２の主ギヤ２ａと、第６軸としてのクラッチ軸４０に遊転軸承する長円筒メタル４１の一端部に軸止した直進ギヤ４２とを噛合連動させると共に、この長円筒メタル４１の他端部に連動クラッチとしての直進用クラッチ４３を固定して構成させる。
【００２６】
操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂと、長円筒メタル４１の外周に重設して遊転軸承させる短円筒メタル４４の一端部に軸止した旋回ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この短円筒メタル４４の他端部に連動クラッチとしての旋回用クラッチ４６を固定して構成させる。
【００２７】
直進用クラッチ４３と旋回用クラッチ４６との間に、直進用クラッチ４３を常時作動可能に押圧する押圧バネ４７を配設し、該両クラッチ４３，４６の外枠リング４８をクラッチ軸４０の一方の軸端部に軸止して構成させる。
【００２８】
クラッチ軸４０の他方の軸端部に軸止した旋回駆動ギヤ４９と、差動ギヤ装置においてデファレンシャルギヤ５０を内装したデフケース５１を回転駆動するデフケースギヤ５２とを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ５０を、第７軸としてのデフ支軸５３に遊転軸承して構成させる。
【００２９】
左右方向のデファレンシャルギヤ５０のボス部に各々設けた左右のデフ出力ギヤ５４と、第８軸としての左右の中間車軸５５に各々軸止した中間従動ギヤ５６とを噛合連動させると同時に、この左右の中間従動ギヤ５６に前記左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂを各々噛合連動して構成させる。
【００３０】
中間車軸５５の中間従動ギヤ５６に隣接して各々軸止した中間駆動ギヤ５７と、第９軸としての左右の車軸５８の一端部に軸止した車軸ギヤ５９とを各々噛合連動させると共に、該車軸５８の外部他端部に前記走行クローラ１４を駆動する左右の走行スプロケット６０を各々軸止して構成させる。
【００３１】
エンジン２１からの動力を、油圧式無段変速装置１ａによる主変速動力を入力軸２５に入力連動し、この入力軸２５の入力ギヤ２５ａから入力中間軸２６の入力中間ギヤ２７を経て変速駆動軸２８の入力駆動ギヤ２９に連動し、この変速駆動軸２８の連動によって三連の変速駆動ギヤ３０を副変速シフタ３１により摺動させ、高速駆動ギヤ３５，中速駆動ギヤ３６，低速駆動ギヤ３７に各々連動させることにより高・中・低速による副変速駆動を行わせる。
【００３２】
この副変速駆動による動力によって車台１３を直進させるときは、変速伝動軸３４の変速伝動ギヤ３８から操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａに連動し、この主ギヤ２ａ両面のクラッチ爪２ｃに左右のサイドクラッチ３のクラッチ爪３ａを同時に作用させて噛合接続させることにより、該左右のサイドクラッチ３のクラッチギヤ３ｂから左右の中間従動ギヤ５６へ各々噛合連動し、左右の走行スプロケット６０を同一回転により駆動し直進走行させる。
【００３３】
一方、該操向軸３９の操向センタギヤ２の主ギヤ２ａから長円筒メタル４１の直進ギヤ４２に連動し、この直進ギヤ４２から長円筒メタル４１を介して押圧バネ４７によって常時入りとしている直進用クラッチ４３の作用によりクラッチ軸４０を駆動させる。
【００３４】
このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を、前記左右の中間従動ギヤ５６の回転に対し各々同速回転となるよう組合せを行い直進走行可能に連動させる。この連動により該サイドクラッチ３の入切によるショックを緩和することができる。
【００３５】
次に、車台１３を旋回させるときは、該操向軸３９の操向センタギヤ２の副ギヤ２ｂから短円筒メタル４４の旋回ギヤ４５へ連動し、この旋回ギヤ４５から短円筒メタル４４を介して旋回用クラッチ４６を作用させることにより、該押圧バネ４７の押圧を解除して直進用クラッチ４３を切ると同時に旋回用クラッチ４６を入りとし該クラッチ軸４０を駆動させる。
【００３６】
このクラッチ軸４０の駆動により旋回駆動ギヤ４９から差動ギヤ装置におけるデフケース５１のデフケースギヤ５２に連動すると共に、このデフケースギヤ５２からデファレンシャルギヤ５０の作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ５４を駆動させる。
【００３７】
この駆動により、例えば、左へ旋回するときは、前記操向レバー２４の左への傾動操作により、左のサイドクラッチ３を切ると同時に、旋回用クラッチ４６を作用させ、該クラッチ４６の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることにより、左のデフ出力ギヤ５４により左の中間従動ギヤ５６から中間駆動ギヤ５７を経て左の車軸ギヤ５９を、通常回転の右の車軸ギヤ５９に対し減速変速させる。
【００３８】
この右の車軸ギヤ５９に対する左の車軸ギヤ５９の減速変速により、緩やかに減速回転させるマイルド旋回，停止をさせるブレーキ旋回、１／４程度の逆回転をさせるスピン旋回の各旋回モードにより、車台１３を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回作用を実行させることができる。
【００３９】
なお、直進走行時において、左右のサイドクラッチ３の切りに続いて各旋回モードの前段における操向微調整モードにより、該操向レバー２４の手動操作による左右の舵取りを行う操向作用を行わせることができる。
【００４０】
コンバインの油圧制御回路は、図４に示す如く、油タンク６１から走行無段変速回路６２を介してメイン油圧ポンプ６３で供給される圧油を第一減圧弁６４で所定の圧にして、パイロット弁６５から走行クラッチ操作油圧回路Ｔに向かう流れと、パイロット切換弁６６からメイン油圧回路Ｗに向かう流れに分岐する。
【００４１】
パイロット弁６５を通って走行クラッチ操作油圧回路Ｔに向かう圧油は、左第一絞り６７Ｌを介して左パイロット圧切換弁６８Ｌへ向かう流れと右第一絞り６７Ｒを介して右パイロット圧切換弁６８Ｒへ向かう流れに分岐する。
【００４２】
左パイロット圧切換弁６８Ｌでは、左第二絞り６９Ｌを通って左電磁比例弁７０Ｌへ供給され、さらに左旋回クラッチシリンダ７１Ｌへ向かう流れと、左電磁比例弁７０Ｌの供給側の圧油を左操向クラッチシリンダ７２Ｌに向かう流れに切換える。左旋回クラッチシリンダ７１Ｌの戻り油は、左電磁比例弁７０Ｌから油タンク６１へ戻される。
【００４３】
また、右パイロット圧切換弁６８Ｒでは、右第二絞り６９Ｒを通って右電磁比例弁７０Ｒへ供給されさらに右旋回クラッチシリンダ７１Ｒへ向かう流れと、右電磁比例弁７０Ｒの供給側の圧油を右操向クラッチシリンダ７２Ｒに向かう流れに切換える。右旋回クラッチシリンダ７１Ｒの戻り油は、右電磁比例弁７０Ｒから油タンク６１へ戻される。
【００４４】
上記の走行クラッチ操作油圧回路Ｔは、以下に説明するプッシュシリンダ装置５に代えることも出来る。
プッシュシリンダ装置５は、図７〜図９に示す如く、シリンダ本体１１５内に手動二方切換弁（請求項の「切換弁」）と二個のプッシュシリンダ１１７，１１８を組み込んだ構成で、手動二方切換弁をロータリスプール１１６として、このロータリスプール１１６の周面に切換溝１１６ａを形成し、回動することでポンプポートＰ，タンクポートＴ，昇圧ポートＲ，ピストン作動ポートＡ、Ｂの各ポート間のオイルの流れを切り換える。プッシュシリンダ１１７，１１８のプッシュロッド１１７ａ，１１８ａが伸縮することで旋回用クラッチ４６を作動して機体が旋回する。プッシュロッド１１７ａ，１１８ａの伸縮速度は、可変絞り１１９で変更する。
【００４５】
前記昇圧ポート（Ｒ）は、プッシュシリンダ（１１７，１１８）の最大伸張後の排油路と可変絞り（１１９）とを接続するものであり、プッシュシリンダ（１１７，１１８）を組み込んだシリンダ本体（１１５）と可変絞り（１１９）を組み込んだ絞り本体（１２０）を、この昇圧ポート（Ｒ）が連通する状態で一体的に連結する。
【００４６】
可変絞り１１９は、シリンダ本体１１５の側面に組み付けた絞り本体１２０内に設けて、内部の可変絞り１１９を作動するリリーフプッシュピン１２１をロータリスプール１１６に固着したリリーフカム１２２で押して作動する。リリーフプッシュピン１２１とリリーフカム１２２は絞り本体１２０に形成するオイル室１２０ａ内に収めてリリーフプッシュピン１２１が滑らかにスライドするようにしている。
【００４７】
操向レバー２４の操作による手動二方切換弁（ロータリスプール１１６）の作動によりプッシュロッド１１７ａ，１１８ａを押圧作用で左右のクラッチシフタと共に左右の走行ブレーキの制動も行わせることにより、車体２５の走行時における左右側への操向旋回及び制動を行わせることができる。
【００４８】
メイン油圧ポンプ６３から出た圧油がパイロット切換弁６６と電磁切換弁７３を介して比例流量制御弁７４に送られ、オーガ昇降シリンダ７７と左ローリングシリンダ７５Ｌと右ローリングシリンダ７５Ｒとピッチングシリンダ７６と刈取昇降シリンダ７８を制御するメイン油圧回路Ｗに流れる。
【００４９】
電磁切換弁７３は、前記走行クラッチ操作油圧回路Ｔへの圧油供給と刈取・オーガ昇降制御と機体のローリング・ピッチング制御を切り換え、第一パイロット弁７９と第二パイロット弁８０に送られる。
【００５０】
パイロット切換弁６６からの圧油は、手動切換弁８１を介して比例流量制御弁７４に送られる。
比例流量制御弁７４に送られた圧油は、上昇用切換弁７４ａ、下降用切換弁７４ｂ、リリーフ弁７４ｅと、これら上昇用切換弁７４ａと下降用切換弁７４ｂをパイロット圧によって可変調整する上昇用調整弁７４ｃと下降用調整弁７４ｄとにより制御された制御流の一方が第一パイロットチェック弁８２ａを介して刈取昇降シリンダ７８へ送油可能に接続すると共に、比例流量制御弁７４の制御流の他方が第二パイロットチェック弁８２ｂを介してオーガ昇降シリンダ７７へ送油可能に接続する。従って、車体制御の昇降速度を変更して、車台１３を急速に上昇させることも出来る。
【００５１】
パイロット切換弁６６から手動切換弁８１を介して送られる圧油が、比例流量制御弁７４を介して左ローリング切換電磁弁８３ｃと右ローリング切換電磁弁８３ｄとピッチング切換電磁弁８３ｅへの車体制御回路に送られる。従って、比例流量制御弁７４の上昇用調整弁７４ｃの流量を変更すると車台１３の上昇速度を変更できる。
【００５２】
手動切換弁８１は、油圧回路のトラブル時に手動で中立にすると車体のローリングやピッチングが人力で操作可能になるように、中立時に圧力供給側のオイル供給を遮断するようにしている。
【００５３】
なお、図１０の如く、手動切換弁８１の回路にチェック弁９１と電磁切換弁９２を設けて、刈取下げ時に車体の安定制御信号が出力されると刈取昇降シリンダ７８のオイル圧の一部を使って車体制御シリンダを作動して車体安定化制御が行われるようにしても良い。
【００５４】
左ローリング切換電磁弁８３ｃへ送られた圧油は、第三パイロットチェック弁８４ｃと第二チェック付き絞り弁８５ｃを介して左ローリングシリンダ７５Ｌへ送油可能に接続し、右ローリング切換電磁弁８３ｄへ送られた圧油は、第四パイロットチェック弁８４ｄと第三チェック弁付き絞り弁８５ｄを介して右ローリングシリンダ７５Ｒへ送油可能に接続し、ピッチング切換電磁弁８３ｅへ送られた圧油は、第五パイロットチェック弁８４ｅと第五チェック付き絞り弁８５ｅを介してピッチングシリンダ７６へ送油可能に接続している。
【００５５】
次に、作業系回路Ｗでは、主リリーフ弁６１を介して設定圧力（一次圧）を保持させ、二方向に分岐した他方の圧油を、アンロード回路ｕを通り刈取装置１０の昇降用として、４ポート３位置切換え電磁弁による刈取昇降弁１２の切換え作用により、パイロット逆止弁６５及び固定絞り６６を経て刈取昇降シリンダ１１へ送油可能に構成させる。
【００５６】
脱穀装置１８における排穀オーガ１７ａの昇降用として、４ポート３位置切換え電磁弁によるオーガ昇降弁６７の切換え作用により、パイロット逆止弁６８及び固定絞り６９を経てオーガ昇降シリンダ７０へ送油可能に構成させる。
【００５７】
走行無段変速回路６２内のサブ油圧ポンプ８６から吐出する圧油が変速供給管路８７から変速分流弁８８に供給されて分配され、変速供給管路８７から圧油の略７割が走行無段変速回路６２に送られ、残り３割の圧油が刈取変速管路８９から刈取無段変速回路９０に送られる。
【００５８】
図１１に示す実施例は、メイン油圧ポンプ６３の圧油で刈取昇降シリンダ１１と左操向クラッチシリンダ７２Ｌと右操向クラッチシリンダ７２Ｒを同時に制御できるようにした油圧回路で、刈取昇降弁１２のＰポートより分岐した油路と、左操向クラッチシリンダ７２Ｌと右操向クラッチシリンダ７２Ｒの戻り油路のどちらかを操向切換弁９１に接続できるように電磁切換弁９２と絞り９３を設けた油圧回路で、低出力のメイン油圧ポンプ６３で刈取装置１０の昇降と走行用ミッションケース１の旋回制御を同時に行える。  
【００５９】
図１２に示す実施例は、メイン油圧ポンプ６３の圧油で刈取昇降シリンダ１１とオーガ昇降シリンダ７７及び左操向クラッチシリンダ７２Ｌと右操向クラッチシリンダ７２Ｒを同時に制御できるようにした油圧回路で、分流弁９４の出力側にオーガリリーフ弁９５と刈取リリーフ弁９６を設けた油圧回路で、低出力のメイン油圧ポンプ６３で刈取装置１０の昇降と排穀オーガ１７ａの昇降及び走行用ミッションケース１の旋回制御を同時に行える。
【００６０】
図１３に示す実施例は、油圧シリンダの戻り油路に設ける絞りで、油圧ブロック９４に差し込むプラグ９６の先端側スリーブ１０２内にスプリング９９で押圧する第一スプール９７と絞り穴１００ａを形成したリング１００を外嵌した第二スプール９８を設け、油路９５の油圧が高くなると第二スプール９８が左に動いて第一スプール９７を押すと、スリーブ１０２の油路Ｏ１から油路Ｏ２へオイルが流れるようになる。リング１００はＥ型止め輪１０１で第二スプール９８に固定している。この構成は従来よりも簡単で絞りの制作コストが低減する。
【００６１】
図１４に示す実施例は、油圧ブロック１０９内に設ける絞りで、スリーブ１０４内にスプール１０３とスチールボール１０５と該スチールボール１０５を受けるボール受１０６と、該ボール受１０６をプラグ１０８との間に設けるスプリング１０７を設け、該ボール受１０６のスプリング１０７側に側面視で＋状のスリット溝１０６ａを形成している。
【００６２】
スプール１０３が右に動いてスチールボール１０５が浮くと、オイルがスリット溝１０６ａを通って左右に流れるようになる。この構成は従来よりも簡単で絞りの制作コストが低減する。
【００６３】
図１５に示す実施例は、左操向クラッチシリンダ７２Ｌを制御する左操向切換え弁１１０Ｌと右操向クラッチシリンダ７２Ｒを制御する右操向切換え弁１１０Ｒを組み込んだ操向油圧ブロック１１１とオーガ昇降シリンダ７７を制御するオーガ電磁切換弁１１２を組み込んだオーガ油圧ブロック１１３を重ねて、その合わせ面に油路を形成して組み付け、配管を不要にした油圧回路図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１５    シリンダ本体
１１６    ロータリスプール
１１６ａ  切換溝
１１７    プッシュシリンダ
１１８    プッシュシリンダ
１１９    可変絞り
１２０    絞り本体０
１２０ａ  オイル室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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