(57)【要約】【課題】レンズホルダを変位させる制御特性が良好となる。【解決手段】  光ディスクの信号記録面に対向する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記光ディスクのフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、前記レンズホルダに取り付けられるコイルと、前記コイルに対して有効に作用する磁界を発生するマグネットと、前記マグネットが固定されるヨークと、を含み、前記ヨークは、前記トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成され、前記マグネットは、前記ヨークに対して接着剤で固定される。【選択図】図４
2013033579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの信号記録面に対向する対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを前記光ディスクのフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させるアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータは、
前記レンズホルダに取り付けられるコイルと、
前記コイルに対して有効に作用する磁界を発生するマグネットと、
前記マグネットが固定されるヨークと、を含み、
前記ヨークは、前記トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成され、
前記マグネットは、前記ヨークに対して接着剤で固定される
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記マグネットは、前記光ディスクのタンジェンシャル方向において、前記コイルを介して前記レンズホルダと隣り合い、
前記ヨークは、前記タンジェンシャル方向において、前記マグネットの前記レンズホルダとは反対側で前記マグネットと隣り合う
ことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ヨークを形成する前記金属板の一方の端部及び他方の端部は、
前記トラッキング方向に沿って形成され、互いに、前記フォーカス方向において対向し、前記ヨークに対して固定される前記マグネットの第１接着面と対向する
ことを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記一方の端部及び前記他方の端部は、
前記マグネットの前記光ディスクから遠い側の端部の第２接着面と対向し、
前記マグネットは、
前記ヨークと前記第２接着面との接合部に、前記接着剤が流入されることにより、前記ヨークに対して固定される
ことを特徴とする請求項３に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ヨークは、
前記光ディスクから遠い側の前記一方の端部の先端から、前記レンズホルダに向かって突出する突出片を有し、
前記突出片は、
前記ヨークに対して前記マグネットの位置決めを行うときに、前記マグネットの前記光ディスクから遠い側の端部が当接される片である
ことを特徴とする請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ヨークは、
前記マグネットと対向する第１折曲片と、
前記第１折曲片と対向する第２折曲片と、
前記第１折曲片と前記第２折曲片との間において前記光ディスクと対向する第３折曲片と、
前記第１折曲片と前記第２折曲片との間において前記第３折曲片と対向する第４折曲片と、
前記第４折曲片における前記トラッキング方向の一方の端部から前記光ディスクに向かって延びる第５折曲片と、
前記第４折曲片における前記トラッキング方向の他方の端部から前記光ディスクに向かって延びる第６折曲片と、を含み、
前記第４折曲片乃至前記第６折曲片は、
対物レンズ駆動装置が載置されるハウジング上において、前記ハウジングに対して接着剤で固定される
ことを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、
前記トラッキング方向における前記レンズホルダの両側を支持し、前記タンジェンシャル方向に沿って延びる一対のサスペンションワイヤと、
前記一対のサスペンションワイヤを支持し、前記タンジェンシャル方向において、前記ヨークの前記マグネットとは反対側で前記第２折曲片に固定される支持体と、を含み、
前記一対のサスペンションワイヤのうち一方のサスペンションワイヤは、
前記第１折曲片乃至前記第４折曲片と前記第５折曲片との間に配置され、
前記一対のサスペンションワイヤのうち他方のサスペンションワイヤは、
前記第１折曲片乃至前記第４折曲片と前記第６折曲片との間に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ヨークは、
前記マグネットと対向する第１折曲片と、
嵌入孔を有し、前記光ディスクと対向するように、前記第１折曲片から折れ曲がる第２折曲片と、
前記第１折曲片と対向するように、前記第２折曲片から折れ曲がる第３折曲片と、
前記第２折曲片と対向するように、前記第３折曲片から折れ曲がる第４折曲片と、
前記嵌入孔に嵌入される突起を有し、前記第１折曲片と前記第３折曲片との間において前記第１折曲片及び前記第３折曲片の双方と対向するように、前記第４折曲片から折れ曲がる第５折曲片と、を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記突起は、前記嵌入孔に嵌入された後、前記第２折曲片に対して接着剤で接着される
ことを特徴とする請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記突起は、前記嵌入孔に嵌入された後、前記第２折曲片から外れないようにかしめられる
ことを特徴とする請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記ヨークは、
前記第１折曲片の前記光ディスクから遠い側の端部から、前記レンズホルダに向かって突出する突出片を有し、
前記突出片は、
前記ヨークに対して前記マグネットの位置決めを行うときに、前記マグネットの前記光ディスクから遠い側の端部が当接される片である
ことを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記ヨークは、
前記第４折曲片における前記トラッキング方向の一方の端部から前記光ディスクに向かって延びる第６折曲片と、
前記第４折曲片における前記トラッキング方向の他方の端部から前記光ディスクに向かって延びる第７折曲片と、を含み、
前記第４折曲片、前記第６折曲片及び前記第７折曲片は、
対物レンズ駆動装置が載置されるハウジング上において、前記ハウジングに対して接着剤で固定される
ことを特徴とする請求項８乃至１１の何れかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータは、
前記トラッキング方向における前記レンズホルダの両側を支持し、前記タンジェンシャル方向に沿って延びる一対のサスペンションワイヤと、
前記一対のサスペンションワイヤを支持し、前記タンジェンシャル方向において、前記ヨークの前記マグネットとは反対側で前記第３折曲片に固定される支持体と、を含み、
前記一対のサスペンションワイヤのうち一方のサスペンションワイヤは、
前記第１折曲片乃至前記第５折曲片と前記第６折曲片との間に配置され、
前記一対のサスペンションワイヤのうち他方のサスペンションワイヤは、
前記第１折曲片乃至前記第５折曲片と前記第７折曲片との間に配置される
ことを特徴とする請求項１２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１４】
磁性部材が装備可能なフレーム本体を備える駆動装置用フレームにおいて、前記フレーム本体が略箱型に閉じられたことを特徴とする駆動装置用フレーム。
【請求項１５】
前記フレーム本体が略箱型に閉じられるときに、前記フレーム本体を構成する一片部と他片部とは、前記磁性部材が前記フレーム本体に装備されるときに用いられる接着剤により繋げられたことを特徴とする請求項１４に記載の駆動装置用フレーム。
【請求項１６】
前記フレーム本体が略箱型に閉じられるときに、前記フレーム本体を構成する一片部と他片部とが加締められたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の駆動装置用フレーム。
【請求項１７】
請求項１４〜１６の何れか１項に記載の駆動装置用フレームと、前記駆動装置用フレームに装備される前記磁性部材と、を少なくとも備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項１８】
請求項１４〜１７の何れか１項に記載の駆動装置用フレームと、前記駆動装置用フレームに装備される前記磁性部材と、を有する駆動装置と、前記駆動装置により駆動させられるレンズと、を少なくとも備えることを特徴とするピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置、駆動装置用フレーム、駆動装置、ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、対物レンズが保持されるレンズホルダを変移させるためのアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）が知られている。アクチュエータでは、アクチュエータを構成するコイルに電気を通してコイルを駆動させる際に、マグネット（ｍａｇｎｅｔ）に磁力による反力が発生する。このようなことが生じたときに、マグネットが取り付けられたフレーム（ｆｒａｍｅ）の強度が低いと、マグネットに加えられる反力によりフレームの共振が励起され、例えば光ピックアップ装置のループ特性に悪影響が及ぼされる場合がある。その為、フレームに対しできる限り強度を高め、固有共振周波数を高くすることが求められている。
【０００３】
なお、「アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）」とは、例えばエネルギーを並進運動または回転運動等に変換させる駆動装置を意味し、例えば「ＡＣＴ」と略称される。また、例えばフレーム（ｆｒａｍｅ）とは、例えば、枠や、枠組みや、骨組みを意味する。また、例えば光ピックアップ（ｏｐｔｉｃａｌ  ｐｉｃｋｕｐ）又は光ピックアップ装置（ｏｐｔｉｃａｌ  ｐｉｃｋｕｐ  ｕｎｉｔ）は、「ＯＰＵ」と略称される。
【０００４】
フレームの強度を高める方法として、例えば、カバー（ｃｏｖｅｒ）、フレーム等のアクチュエータを構成する別々の板金部品を接着することが、多々、行われている。このようにアクチュエータが構成される場合、複数箇所での接着が必要とされる。
【０００５】
また、他の駆動装置、光ピックアップ装置に関するものとして、例えば、厚みの増大を最小限にとどめて、構造共振周波数を上げて高速な読み出しを実現することができる光学ピックアップにおける対物レンズ駆動装置というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−６６５８５号公報（第１，２頁、第１〜４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の駆動装置用フレーム、駆動装置、ピックアップ装置にあっては、例えば接着力不足によってアクチュエータの特性が不安定になったり、接着剤が剥離したりする等の問題が過去に発生されていた。また、部品の取付工数、接着工数、また、光ピックアップ装置を構成する複数の部品自体の価格も光ピックアップ装置の価格に相応に反映される状況にあり、各工数、価格等を削減させることが課題とされていた。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、部品点数、工数を増やすことなく、安定してフレームの強度を高めることのできる駆動装置用フレーム、駆動装置、ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決する主たる本発明は、光ディスクの信号記録面に対向する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記光ディスクのフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、前記レンズホルダに取り付けられるコイルと、前記コイルに対して有効に作用する磁界を発生するマグネットと、前記マグネットが固定されるヨークと、を含み、前記ヨークは、前記トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成され、前記マグネットは、前記ヨークに対して接着剤で固定されることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズホルダを変位させる制御特性が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態が適用されるハウジングを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における対物レンズが露出する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態における脚板が延在する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態における第５折曲片及び第６折曲片が延びる側から見たヨークを示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態における第５折曲片及び第６折曲片が延びる側とは反対側から見たヨークを示す斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態が適用される、光ディスクと対向する側とは反対側から見たハウジングを示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態における対物レンズが露出する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における脚板が延在する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における第６折曲片及び第７折曲片が延びる側から見たヨークを示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における第６折曲片及び第７折曲片が延びる側とは反対側から見たヨークを示す斜視図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１４】
[第１実施形態]
図１，図２は、本発明に係る駆動装置用フレーム、駆動装置、ピックアップ装置の第１実施形態を示すものである。  
図１は、本実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す側面図である。
【００１５】
ディスク装置（不図示）の駆動装置組立体を構成する光ピックアップ装置は、例えば、「ＣＤ」（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）(商標)系列／規格のメディアと、「ＤＶＤ」（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）系列／規格のメディアと、「ＨＤ  ＤＶＤ」（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＤＶＤ）（登録商標）系列／規格のメディアと、中国において定められた規格に基づくメディアとされる「ＣＢＨＤ（Ｃｈｉｎａ  Ｂｌｕｅ  Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）」（例：旧名「ＣＨ−ＤＶＤ」）系列／規格のメディアと、「ＢＤ」（Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）（登録商標）系列／規格のメディアと、に対応したものとされる。ディスク装置の駆動装置組立体を構成する光ピックアップ装置は、例えば、上記各種メディアからなる群から選ばれる少なくとも一種のメディアに対応したものとされている。具体的に説明すると、ディスク装置の駆動装置組立体を構成する光ピックアップ装置は、上記複数の何れかのメディアに対応したものとされている。メディア（ｍｅｄｉａ）とは、例えば、データ、情報、信号などが保存されるディスク等を意味する。
【００１６】
メディアとして例えば上記各種光ディスク等が挙げられるが、次の形態をしたメディアも挙げられる。例えば、ディスクとして、ディスク両面に信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスク等も挙げられる。また、ディスクとして、例えば二層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスク等も挙げられる。また、例えば三層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた「ＨＤ  ＤＶＤ」及び／又は「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」用光ディスク等も挙げられる。また、例えば四層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」用光ディスク等も挙げられる。また、例えば光ディスクのレーベル面部の側にレーザ光（ＬＡＳＥＲ：ｌｉｇｈｔ  ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｂｙ  ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｏｆ  ｒａｄｉａｔｉｏｎ）を照射させてレーベル等の各種書込み等を行うことが可能とされた光ディスク等も挙げられる。光ディスクの信号面部、レーベル面部は、例えば金属薄膜などの薄層等を備えて構成されている。金属薄膜などを備えて構成される信号面部にデータ、情報、信号などが記録され、レーベル面部に画像などが記録される。光ディスクの信号面部は、例えば金属薄層などを備えて構成される信号層として構成されている。このように、各種光ディスクとして各種形態をした複層／多層構造の光ディスクが挙げられる。
【００１７】
この光ピックアップ装置は、例えば、「ＣＤ」（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）（商標）、「ＤＶＤ」（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、「ＨＤ  ＤＶＤ」（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＤＶＤ）（登録商標）、「ＣＢＨＤ」（Ｃｈｉｎａ  Ｂｌｕｅ  Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）、「ＢＤ」（Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）（登録商標）等として挙げられる各種光ディスク等の各種メディアに記録されたデータ、情報、信号等を再生させたり、書込み可能もしくは書換え可能な各種光ディスク等の各種メディアにデータ、情報、信号等を記録させたり、書込み可能もしくは書換え可能な各種光ディスク等の各種メディアに記録されたデータ、情報、信号等を消去させたりすることのうち少なくとも一つが実行可能な光ピックアップ装置とされている。
【００１８】
アクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）１を構成するコイルに電気を通してコイルを駆動させる際に、マグネット５０（ｍａｇｎｅｔ）に磁力による反力が発生する。このようなことが生じたときに、マグネット５０が取り付けられたフレーム／ヨーク１０（ｆｒａｍｅ／ｙｏｋｅ）の強度が低いと、マグネット５０に加えられる反力によりフレーム／ヨーク１０の共振が励起され、例えば光ピックアップ装置のループ特性等に悪影響が及ぼされる場合がある。その為、フレーム／ヨーク１０に対しできる限り強度を高め、固有共振周波数を高くすることが求められている。フレーム・アクチュエータ１は、フレーム／ヨーク１０に、マグネット５０と、可動部を支えるサポート（ｓｕｐｐｏｒｔ）部品と、を装備可能な構造とされている。
【００１９】
なお、ヨーク（ｙｏｋｅ）とは、例えば、磁気的な連結を構造的に支持したもの例えば磁気連結部材を意味する。また、ヨークは、磁石（マグネット）等の磁性部材から生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。ここではヨークとして磁石（マグネット）等の磁性部材が装備される例えばバックヨークが用いられる。例えばバックヨークは、フレーム／ヨークとして取り扱われてもよい。フレーム（ｆｒａｍｅ）とは、例えば、枠や、枠組みや、骨組みを意味する。フレーム／ヨークは、ヨークとしての機能を備えたフレームとして形成される。
【００２０】
この駆動装置用フレーム１０は、磁石等のマグネット５０が装備可能な金属製フレーム／ヨーク本体１０Ａを備えるアクチュエータ用フレーム／ヨーク１０として構成されている。フレーム／ヨーク本体１０Ａが側面視されたときに、フレーム／ヨーク本体１０Ａは、略箱型に閉じられている。
【００２１】
アクチュエータ１用フレーム／ヨーク１０を構成するフレーム／ヨーク本体１０Ａは、第１折曲片１１と、第４折曲片１２と、第３折曲片１３と、第２折曲片１４と、第５折曲片１５と、第６折曲片１６と、の六つ（複数）の折曲片（片部）を備える略箱型に形成されている。
【００２２】
金属素材が用いられ一枚の金属素材に打ち抜き加工、折り曲げ加工等が行われてフレーム／ヨーク本体１０Ａが形成されている。フレーム／ヨーク本体１０Ａが側面視された状態でフレーム／ヨーク本体１０Ａが略箱型に閉じられるときに、フレーム／ヨーク本体１０Ａを構成する第１折曲片１１と第４折曲片１２とは、マグネット５０がフレーム／ヨーク本体１０Ａに装備されるときに用いられる接着剤により、マグネット５０の接着工程と略同時に分離不能に繋げられている。
【００２３】
フレーム／ヨーク本体１０Ａが側面視された状態でフレーム／ヨーク本体１０Ａが略箱型に閉じられるときに、フレーム／ヨーク本体１０Ａを構成する第１折曲片１１と第４折曲片１２とが加締め（かしめ）られて分離不能に繋げられたものも使用可能とされる。また、接着と加締めとの両方のかかり合わせ工程が実行されたものも使用可能とされる。
【００２４】
この対物レンズ駆動装置１は、上記アクチュエータ用フレーム／ヨーク１０と、アクチュエータ用フレーム／ヨーク１０に装備されるマグネット５０と、を少なくとも備えるアクチュエータ１として構成されている。
【００２５】
また、このピックアップ装置は、上記アクチュエータ用フレーム／ヨーク１０と、アクチュエータ用フレーム／ヨーク１０に装備されるマグネット５０と、を有するアクチュエータ１と、アクチュエータ１により、例えば、上下動、左右動、回動の少なくとも一方向に略沿って駆動させられる対物レンズと、を少なくとも備えるレーザ光を出射可能な光ピックアップ装置として構成される。
【００２６】
フレーム／ヨーク本体１０Ａを側面視略箱型に閉じた構造に構成させせることで、カバー等の別部品が取り付けられることなくフレーム／ヨーク本体１０Ａの強度を高めることが可能となる。また、部品点数の削減、工数削減の効果も見込むことができる。
【００２７】
また、この光ピックアップ装置は、例えば弾性支持部材とされるサスペンションワイヤに生じる異常振動などを抑制させる例えば略ゲル状の合成重合体製のダンピング材（不図示）ならびにダンピング材を保持する合成樹脂製のダンピング保持部材７０を備える。金属製バックヨークの後側に装着された合成樹脂製ダンピング保持部材７０の各孔７５に、各サスペンションワイヤが挿通される。また、サスペンションワイヤが挿通されたダンピング保持部材７０の孔７５には、例えば柔軟性に富んだ合成重合体製のダンピング材いわゆるダンプ剤が充填される。ダンピング保持部材７０は、絶縁性に優れる合成樹脂材料が用いられて形成される。
【００２８】
また、この光ピックアップ装置は、各弾性支持部材とされる各金属製サスペンションワイヤが通電可能に接続されて取り付けられる回路基板９０を備える。回路基板は、例えば、ＰＷＢ（ｐｒｉｎｔｅｄ  ｗｉｒｅｄ  ｂｏａｒｄ  ／  ｐｒｉｎｔｅｄ  ｗｉｒｉｎｇ  ｂｏａｒｄ）等と呼ばれている。回路基板９０の基板本体は、絶縁性に優れる合成樹脂材料が用いられて形成されている。また、合成樹脂製の基板本体上の回路導体（不図示）は、導電性に優れる金属箔として形成されている。また、不図示の金属製の回路導体が形成された合成樹脂製の基板本体上に絶縁性に優れる合成樹脂材料が被覆されて、金属製回路導体が形成された合成樹脂製基板本体上に絶縁皮膜（不図示）が形成されている。
【００２９】
本発明によれば、フレーム本体を略箱型に閉じた構造とさせることで、別部品が取り付けられることなくフレーム本体の強度を高めることが可能となる。また、部品点数の削減、工数削減の効果も見込むことができる。  
上述の内容について、説明する。
【００３０】
＝＝＝対物レンズ駆動装置＝＝＝
以下、図３乃至図５を参照して、本実施形態における対物レンズ駆動装置について説明する。図３は、本実施形態が適用されるハウジングを示す斜視図である。尚、説明の便宜上、光ディスク３００は点線で示されるとともに、光ディスク３００の一部は省略されている。光ディスク３００を回転させるスピンドルモータの回転軸３０１は、説明の便宜上、一点鎖線で示されている。第５折曲片１５、側壁８５Ｄは見えない状態となっているが、説明の便宜上、点線で示される。図４は、本実施形態における対物レンズが露出する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。図５は、本実施形態における脚板が延在する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【００３１】
本実施形態において、Ｚ軸は、光ディスク３００を回転させるスピンドルモータの回転軸３０１の長手方向（フォーカス方向、垂直方向）に沿う軸であり、ハウジング８０から光ディスク３００に向かう方向を＋Ｚ方向とし、光ディスク３００からハウジング８０に向かう方向を−Ｚ方向とする。Ｙ軸は、光ディスク３００の径方向（トラッキング方向）に光ピックアップ装置８が移動する方向に沿う軸であり、回転軸３０１から離れる方向を＋Ｙ方向とし、回転軸３０１に近づく方向を−Ｙ方向とする。Ｘ軸は、タンジェンシャル方向に沿う軸であり、ハウジング８０の外側から側面８０Ａに向かう方向を＋Ｘ方向とし、ハウジング８０の外側から側面８０Ｂに向かう方向を−Ｘ方向とする。
【００３２】
対物レンズ駆動装置１００は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２、レンズホルダ３、アクチュエータ１を備えている。
【００３３】
第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２は、ハウジング８０内に収容されているレーザダイオード（不図示）から出射されたレーザ光を光ディスク３００の信号記録面に集光する。尚、光ディスク３００の信号記録面は、光ディスク３００における第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２と対向する下側（−Ｚ）の面である。第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２は、例えば、相互に異なる波長のレーザ光を光ディスク３００の信号記録面に集光するものとする。
【００３４】
レンズホルダ３は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２を保持する装置である。レンズホルダ３は、保持板３１、脚板３２、３３を有している。
【００３５】
保持板３１は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２を保持するための部材である。保持板３１は、例えばトラッキング方向に沿う長辺とタンジェンシャル方向に沿う短辺とを有する矩形形状を呈する樹脂製の板部材である。保持板３１は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２がトラッキング方向に沿って隣り合うように、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２を保持する。保持板３１は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２が光ディスク３００の信号記録面と対向して上側（＋Ｚ）に露出するように、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２を保持する。
【００３６】
脚板３２は、例えば矩形形状を呈する樹脂製の板部材である。脚板３３は、脚板３２と同様な形状を呈する樹脂製の板部材である。脚板３２、３３は夫々、保持板３１のヨーク１０側（−Ｘ）の長辺、保持板３１のヨーク１０とは反対側（＋Ｘ）の長辺からフォーカス方向における光ディスク３００とは反対側（−Ｚ）に向かって延在する。尚、保持板３１、脚板３２、３３をトラッキング方向に沿って＋Ｙ側に向かって見た場合、保持板３１、脚板３２、３３はコ字状となるように形成される。脚板３２、３３は、例えば、脚板３２と脚板３３との間の中心を通り、且つ、トラッキング方向に沿った中心軸を基準に線対称となるように形成される。
【００３７】
アクチュエータ１は、レンズホルダ３を光ディスク３００のフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させるための装置である。
【００３８】
＝＝＝アクチュエータ＝＝＝
以下、図４、図５を参照して、本実施形態におけるアクチュエータについて説明する。
【００３９】
アクチュエータ１は、回路基板９０、支持体７０Ｄ、ヨーク１０、サスペンションワイヤ４１乃至４６、マグネット５０、５１、第１フォーカスコイル３４、３７、第２フォーカスコイル３６、３９、トラッキングコイル３５、３８を有している。
【００４０】
第１フォーカスコイル３４、３７は、レンズホルダ３をフォーカス方向に変位させるためのフォーカス信号が供給される一本の導電線を巻回した、一対のコイルである。第２フォーカスコイル３６、３９は、レンズホルダ３をフォーカス方向に変位させるためのフォーカス信号が供給される一本の導電線を巻回した、一対のコイルである。トラッキングコイル３５、３８は、レンズホルダ３をトラッキング方向に変位させるためのトラッキング信号が供給される一本の導電線を巻回した、一対のコイルである。第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５は、脚板３２におけるマグネット５０と対向する外側（−Ｘ）の面に取り付けられる。第１フォーカスコイル３７、第２フォーカスコイル３９、トラッキングコイル３８は、脚板３３におけるマグネット５１と対向する外側（＋Ｘ）の面に取り付けられる。第１フォーカスコイル３４、３７は夫々、脚板３２、３３における外側の面に設けれ、且つ、タンジェンシャル方向に沿ったコイルボビン（不図示）に対して１本の導電線を巻回して形成される。第２フォーカスコイル３６、３９は夫々、脚板３２、３３における外側の面に設けれ、且つ、タンジェンシャル方向に沿ったコイルボビン（不図示）に対して１本の導電線を巻回して形成される。トラッキングコイル３５、３８は夫々、脚板３２、３３における外側の面に設けれ、且つ、タンジェンシャル方向に沿ったコイルボビン（不図示）に対して１本の導電線を巻回して形成される。第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６は、トラッキング方向に沿ってトラッキングコイル３５を中心に対称となるように脚板３２に取り付けられる。第１フォーカスコイル３７、第２フォーカスコイル３９は、トラッキング方向に沿ってトラッキングコイル３８を中心に対称となるように脚板３３に取り付けられる。
【００４１】
マグネット５０、５１は、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させるための磁束を発生する磁性体である。マグネット５０、５１は、例えば、トラッキング方向において相対する２辺とフォーカス方向において相対する２辺とを有する略矩形形状を呈する。マグネット５１は、対物レンズ駆動装置１００をハウジング８０に固定した際に、タンジェンシャル方向において、第１フォーカスコイル３７、第２フォーカスコイル３９、トラッキングコイル３８と対向するように、ハウジング８０に固定される。マグネット５０は、タンジェンシャル方向において、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５と対向するように、ヨーク１０に取り付けられる。つまり、マグネット５０は、光ディスク３００のタンジェンシャル方向において、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５を介してレンズホルダ３と隣り合うこととなる。又、マグネット５０で発生する磁界は、レンズホルダ３をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位させる電磁力が発生するように、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５に対して有効に作用することとなる。
【００４２】
ヨーク１０は、マグネット５０、５１で発生する磁束の漏れを減少させて、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に確実に変位させるための金属製の部材である。更に、ヨーク１０は、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５と対向するようにマグネット５０が取り付けられるとともに、対物レンズ駆動装置１００をハウジング８０に固定するための対物レンズ駆動装置１００のフレームとしても機能する。ヨーク１０は、タンジェンシャル方向において、マグネット５０のレンズホルダ３とは反対側でマグネット５０と隣り合っている。ヨーク１０は、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させる際のヨーク１０の共振によってヨーク１０が変形するのを抑制できるように構成される。尚、共振、ヨーク１０については、後述する。
【００４３】
支持体７０Ｄは、サスペンションワイヤ４１乃至４６を支持するための部材である。なお、サスペンションワイヤ４１乃至４６については、後述する。支持体７０Ｄは、タンジェンシャル方向においてヨーク１０のマグネット５０とは反対側に固定される。支持体７０Ｄは、保持部材７０Ａ、７０Ｂ、固定部材７０Ｃを有する。固定部材７０Ｃは、保持部材７０Ａ、７０Ｂを支持するとともに、ヨーク１０に対して支持体７０Ｄを固定するため部材である。固定部材７０Ｃは、ヨーク１０の第２折曲片１４に対して例えば接着される。固定部材７０Ｃは、保持部材７０Ａ、７０Ｂが夫々固定部材７０Ｃの−Ｙ側、＋Ｙ側に配置されるように、保持部材７０Ａ、７０Ｂを支持する。保持部材７０Ａは、サスペンションワイヤ４１乃至４３を囲繞するダンプ剤が注入されて前記サスペンションワイヤ４１乃至４３を制振支持するための部材である。保持部材７０Ｂは、サスペンションワイヤ４４乃至４６を囲繞するダンプ剤が注入されて前記サスペンションワイヤ４４乃至４６を制振支持するための部材である。
【００４４】
回路基板９０は、フォーカス信号及びトラッキング信号を供給する基板であり、タンジェンシャル方向における、支持体７０Ｄのヨーク１０とは反対側に支持体７０Ｄにネジ止めして設けられる。回路基板９０の支持体７０Ｄ側（＋Ｘ）の面における−Ｙ側の端部には、回路基板９０のフォーカス信号及びトラッキング信号を出力するための回路と電気的に接続されている端子４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂが設けられている。
【００４５】
端子４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂは、フォーカス方向に沿って、設けられる。例えば、端子４２Ｂは、端子４３Ｂよりも上側（＋Ｚ）に設けられ、端子４１Ｂは、端子４２Ｂよりも上側に設けられる。回路基板９０の支持体７０Ｄ側の面における＋Ｙ側の端部には、回路基板９０のフォーカス信号及びトラッキング信号を出力するための回路と電気的に接続されている端子４４Ｂ、４５Ｂ、４６Ｂが設けられている。端子４４Ｂ、４５Ｂ、４６Ｂは、フォーカス方向に沿って、設けられる。例えば、端子４５Ｂは、端子４６Ｂよりも上側に設けられ、端子４４Ｂは、端子４５Ｂよりも上側に設けられる。
【００４６】
サスペンションワイヤ４１乃至４６は、レンズホルダ３がフォーカス方向及びトラッキング方向に変位できるように、レンズホルダ３を弾性支持する。サスペンションワイヤ４１乃至４６は、レンズホルダ３をトラッキング方向及びフォーカス方向に変位させるためのフォーカス信号及びトラッキング信号を送信する信号線としても機能する。サスペンションワイヤ４１乃至４３は、トラッキング方向におけるレンズホルダ３の手前側（−Ｙ）を支持し、タンジェンシャル方向に沿って延びている。サスペンションワイヤ４４乃至４６は、トラッキング方向におけるレンズホルダ３の奥側（＋Ｙ）を支持し、タンジェンシャル方向に沿って延びている。サスペンションワイヤ４１乃至４６は、例えば、サスペンションワイヤ４１乃至４３と、サスペンションワイヤ４４乃至４６との間に、マグネット５０、ヨーク１０の第１折曲片１１、第２折曲片１４、第３折曲片１３が配設されるように延びているものとする。
【００４７】
サスペンションワイヤ４１乃至４３の一端は、脚板３２のヨーク１０側（−Ｘ）の面における手前側の端部に例えば半田付け等を用いて固定される。更に、サスペンションワイヤ４１、４３の一端は夫々、一対の第１フォーカスコイル３４、３７の両端と電気的に接続されている端子４１Ａ、４３Ａに対して、例えば半田等を用いて電気的に接続される。サスペンションワイヤ４２の一端は、一対のトラッキングコイル３５、３８の一端と電気的に接続されている端子４２Ａに対して、例えば半田等を用いて電気的に接続される。サスペンションワイヤ４１乃至４３の他端は夫々、保持部材７０Ａを介して回路基板９０のヨーク１０側の面における手前側の端部に例えば半田付け等を用いて固定されると共に、回路基板９０の端子４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂに例えば半田等を用いて電気的に接続される。尚、端子４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは、フォーカス方向に沿って、設けられているものとする。例えば、端子４２Ａは、端子４３Ａよりも上側に設けられ、端子４１Ａは、端子４２Ａよりも上側に設けられているものとする。
【００４８】
サスペンションワイヤ４４乃至４６の一端は、脚板３２のヨーク１０側の面における奥側の端部に例えば半田付け等を用いて固定される。更に、サスペンションワイヤ４４、４６の一端は夫々、一対の第２フォーカスコイル３６、３９の両端と電気的に接続されている端子４４Ａ、４６Ａに対して、例えば半田等を用いて電気的に接続される。サスペンションワイヤ４４の一端は、一対のトラッキングコイル３５、３８の他端と電気的に接続されている端子４５Ａに対して、例えば半田等を用いて電気的に接続される。サスペンションワイヤ４４乃至４６の他端は夫々、保持部材７０Ｂを介して回路基板９０のヨーク１０側の面における奥側の端部に例えば半田付け等を用いて固定されると共に、回路基板９０の端子４４Ｂ、４５Ｂ、４６Ｂに例えば半田等を用いて電気的に接続される。尚、端子４４Ａ、４５Ａ、４６Ａは、フォーカス方向に沿って、設けられているものとする。例えば、端子４５Ａは、端子４６Ａよりも上側に設けられ、端子４４Ａは、端子４５Ａよりも上側に設けられているものとする。
【００４９】
＝＝＝共振＝＝＝
以下、図４、図５を参照して、本実施形態におけるヨークの共振について説明する。
【００５０】
第１フォーカスコイル３４、３７、第２フォーカスコイル３６、３９に対して供給されるフォーカス信号と、マグネット５０、５１で発生する磁束とに基づいて、第１フォーカスコイル３４、３７、第２フォーカスコイル３６、３９に対するフォーカス方向の電磁力が発生する。当該電磁力によって、レンズホルダ３は、フォーカス方向に変位することとなる。トラッキングコイル３５、３８に対して供給されるトラッキング信号と、マグネット５０、５１で発生する磁束とに基づいて、トラッキングコイル３５、３８に対するトラッキング方向の電磁力が発生する。当該電磁力によって、レンズホルダ３は、トラッキング方向に変位することとなる。
【００５１】
例えば、レンズホルダ３がフォーカス方向における、脚板３２、３３が突出している下側（−Ｚ）から、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２が露出している上側（＋Ｚ）に向かって変位するとき、マグネット５０、５１は、レンズホルダ３を下側から上側に向かって変位させる電磁力の反作用によって、上側から下側に向かうに反力を受けることとなる。例えば、レンズホルダ３がフォーカス方向における、上側から下側に向かって変位するとき、マグネット５０、５１は、レンズホルダ３を上側から下側に向かって変位させる電磁力の反作用によって、下側から上側に向かう反力を受けることとなる。例えば、レンズホルダ３がトラッキング方向における手前側（−Ｙ）から奥側（＋Ｙ）に向かって変位するとき、マグネット５０、５１は、レンズホルダ３を手前側から奥側に向かって変位させる電磁力の反作用によって、奥側から手前側に向かう反力を受けることとなる。例えば、レンズホルダ３がトラッキング方向における奥側から手前側に向かって変位するとき、マグネット５０、５１は、レンズホルダ３を奥側から手前側に向かって変位させる電磁力の反作用によって、手前側から奥側に向かう反力を受けることとなる。
【００５２】
つまり、アクチュエータ１では、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させる際に、マグネット５０、５１が受ける反力によって、ヨーク１０がフォーカス方向又はトラッキング方向に振動することとなる。当該ヨーク１０の振動は、例えば、フォーカス信号、トラッキング信号が所定周波数のときに共振することとなる。尚、ヨーク１０が共振するときのフォーカス信号、トラッキング信号の周波数を、共振周波数とする。ヨーク１０が共振した場合、ヨーク１０のフォーカス方向又はトラッキング方向の振動の振幅が比較的大きくなり、ヨーク１０が変形したり、ヨーク１０全体が比較的大きく揺れたりして、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させる精度が低下することがある。つまり、ヨーク１０の共振によって、対物レンズ駆動装置１００における、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させる制御特性が悪くなる虞がある。よって、マグネット５０の反力によってヨーク１０が変形するのを防止し、共振周波数を、フォーカス信号、トラッキング信号の周波数として通常使われる周波数帯域よりも高い周波数帯域にシフトするために、ヨーク１０を補強する必要がある。
【００５３】
＝＝＝ヨーク＝＝＝
以下、図６、図７を参照して、本実施形態におけるヨークについて説明する。
【００５４】
図６は、本実施形態における第５折曲片及び第６折曲片が延びる側から見たヨークを示す斜視図である。図７は、本実施形態における第５折曲片及び第６折曲片が延びる側とは反対側から見たヨークを示す斜視図である。
【００５５】
ヨーク１０は、マグネット５０、５１（図４）で発生する磁束の漏れを減少させて、レンズホルダ３をフォーカス方向又はトラッキング方向に確実に変位させるための強磁性体金属製の部材である。更に、ヨーク１０は、対物レンズ駆動装置１００のフレームとしても機能する。ヨーク１０は、タンジェンシャル方向において、マグネット５０と回路基板９０との間に設けられる。ヨーク１０は、一枚の軟鋼金属板を折り曲げて形成される。
【００５６】
ヨーク１０は、第１折曲片１１、第２折曲片１４、第３折曲片１３、第４折曲片１２、第５折曲片１５、第６折曲片１６を有する。第１折曲片１１、第３折曲片１３、第２折曲片１４、第４折曲片１２は、トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成される。第５折曲片１５は、第４折曲片１２におけるトラッキング方向の一方の端部１５Ｂから、光ディスク３００（図３）（＋Ｚ方向）に向かって延びている。第６折曲片１６は、第４折曲片１２のトラッキング方向における他方の端部１６Ｂから、光ディスク３００に向かって延びている。
【００５７】
＝第１折曲片乃至第４折曲片＝
第１折曲片１１は、ヨーク１０に対してマグネット５０を取り付けるための部材である。第１折曲片１１は、トラッキング方向とフォーカス方向とによって形成されるＹＺ平面と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。第１折曲片１１は、トラッキング方向に沿い、且つ、フォーカス方向において相対する端部を有する。第１折曲片１１は、フォーカス方向に沿い、且つ、トラッキング方向において相対する端部を有する。第１折曲片１１は、第１折曲片１１のマグネット５０側（＋Ｘ）（以下、「一方側」とも称する）の面が、マグネット５０のヨーク１０側（−Ｘ）（以下、「他方側」とも称する）の面と対向するように形成される。第１折曲片１１の一方側の面には、マグネット５０が接着剤で固定される。尚、第１折曲片１１へのマグネット５０の固定については、後述する。
【００５８】
第３折曲片１３は、第１折曲片１１のフォーカス方向における光ディスク３００に近い側（＋Ｚ）の端部から、タンジェンシャル方向におけるマグネット５０とは反対側（−Ｘ）に向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第３折曲片１３は、トラッキング方向とタンジェンシャル方向とによって形成されるＸＹ平面と略平行な、平板形状を呈する。つまり、第３折曲片１３は、第３折曲片１３の上側（＋Ｚ）の面が光ディスク３００と対向するように、折れ曲がっている。第３折曲片１３におけるマグネット５０とは反対側の一部のトラッキング方向の長さは、保持部材７０Ａ、７０Ｂ（図４）と第３折曲片１３とが干渉しないように、比較的短く設定されている。第３折曲片１３のタンジェンシャル方向における他方側の端部の一部は、例えばヨーク１０を軽量化するための孔１３Ｂが形成されるように、一方側に向かって抉られている。第３折曲片１３には、例えばヨーク１０を軽量化するための孔１３Ａが形成されている。
【００５９】
第２折曲片１４は、ヨーク１０に対して支持体７０Ｄを固定するための部材である。第２折曲片１４は、第３折曲片１３のタンジェンシャル方向におけるマグネット５０とは反対側の端部から、フォーカス方向における光ディスク３００とは反対側（−Ｚ）に向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第２折曲片１４は、第１折曲片１１と略平行な平板形状を呈する。つまり、第２折曲片１４は、第２折曲片１４の一方側の面が、第１折曲片１１の他方側の面と対向するように折れ曲がっている。第２折曲片１４のフォーカス方向における下側（−Ｚ）の端部の一部は、例えばヨーク１０を軽量化するための孔１４Ａが形成されるように、上側に向かって抉られている。第２折曲片１４の他方側の面には、固定部材７０Ｃが例えば接着剤を用いて接着される。
【００６０】
第４折曲片１２は、ハウジング８０に対してヨーク１０を固定するための部材である。第４折曲片１２は、第２折曲片１４のフォーカス方向における光ディスク３００から遠い側（−Ｚ）の端部からマグネット５０（＋Ｘ方向）に向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第４折曲片１２は、第３折曲片１３と略平行な平板形状を呈する。つまり、第４折曲片１２は、第４折曲片１２の上側の面が、第３折曲片１３の下側の面と対向するように折れ曲がっている。第４折曲片１２は、トラッキング方向の−Ｙ側の一部１５Ａ（図７）、＋Ｙ側の一部１６Ａがトラッキング方向に沿って第４折曲片１２の中心から離れるように延びた形状を呈する。第４折曲片１２のタンジェンシャル方向における他方側の端部の一部は、孔１４Ａが形成されるように、一方側に向かって抉られている。第４折曲片１２には、例えばヨーク１０の軽量化するための複数の孔１５Ｄ、１５Ｅ、１２Ｄ、１６Ｄが形成されている。第４折曲片１２のタンジェンシャル方向における一方側の端部１７（図２）は、第１折曲片１１のフォーカス方向における下側の端部１１Ｄ及びマグネット５０の他方側の面と対向する。尚、端部１７、１１Ｄについては、後述する。
【００６１】
＝第５折曲片、第６折曲片＝
第５折曲片１５は、ハウジング８０に対してヨーク１０を固定するための部材である。第５折曲片１５は、第４折曲片１２の一部１５Ａのトラッキング方向における一方の端部１５Ｂから、光ディスク３００（＋Ｚ方向）に向かって折れ曲がった形状を呈する。つまり、第５折曲片１５は、第４折曲片１２におけるトラッキング方向の一方の端部１５Ｂから、光ディスク３００に向かって延びることとなる。第５折曲片１５は、タンジェンシャル方向とフォーカス方向とによって形成されるＸＺ平面と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。
【００６２】
ここで、第４折曲片１２は、例えば、サスペンションワイヤ４３、４６よりも下側に設けられているものとする。更に、第４折曲片１２の一部１５Ａは、一方の端部１５Ｂがサスペンションワイヤ４１乃至４３よりも−Ｙ側に配置されるように、形成されているものとする。第５折曲片１５のフォーカス方向の長さは、例えば、フォーカス方向における第４折曲片１２からサスペンションワイヤ４１までの距離よりも長く設定されているものとする。よって、サスペンションワイヤ４１乃至４３は、第１折曲片１１、第２折曲片１４、第３折曲片１３、第４折曲片１２、第５折曲片１５の間に配置されることとなる。その為、第５折曲片１５によりサスペンションワイヤ４１乃至４３は保護される。
【００６３】
第６折曲片１６は、ハウジング８０に対してヨーク１０を固定するための部材である。第６折曲片１６は、第４折曲片１２の一部１６Ａのトラッキング方向における他方の端部１６Ｂから、光ディスク３００に向かって折れ曲がった形状を呈する。つまり、第６折曲片１６は、第４折曲片１２におけるトラッキング方向の他方の端部１６Ｂから、光ディスク３００に向かって延びることとなる。第６折曲片１６は、第５折曲片１５と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。
【００６４】
ここで、第４折曲片１２の一部１６Ａは、他方の端部１６Ｂがサスペンションワイヤ４４乃至４６よりも＋Ｙ側に配置されるように、形成されているものとする。第６折曲片１６のフォーカス方向の長さは、例えば、フォーカス方向における第４折曲片１２からサスペンションワイヤ４４までの距離よりも長く設定されているものとする。よって、サスペンションワイヤ４４乃至４６は、第１折曲片１１、第２折曲片１４、第３折曲片１３、第４折曲片１２、第６折曲片１６の間に配置されることとなる。その為、第６折曲片１６によりサスペンションワイヤ４４乃至４６は保護される。
【００６５】
＝＝＝第１折曲片の端部、第４折曲片の端部＝＝＝
以下、図２を参照して、本実施形態における第１折曲片の端部、第４折曲片の端部について説明する。
【００６６】
第４折曲片１２のタンジェンシャル方向におけるマグネット５０側（＋Ｘ）の端部１７、第１折曲片１１のフォーカス方向における光ディスク３００とは反対側（−Ｚ）の端部１１Ｄは夫々、ヨーク１０を形成している一枚の金属板の一方の端部、他方の端部である。
【００６７】
端部１１Ｄは、トラッキング方向に沿って形成されている。端部１１Ｄは、対向面１１Ｅを有する。対向面１１Ｅは、第３折曲片１３の第４折曲片１２と対向する内側の面（−Ｚ）から対向面１１Ｅまでのフォーカス方向の距離Ｄ４が、第３折曲片１３の内側の面から第４折曲片１２の第３折曲片１３と対向する内側の面（＋Ｚ）との間のフォーカス方向の距離Ｄ３よりも長くなる位置に形成される。つまり、対向面１１Ｅは、第４折曲片１２の内側の面よりも下側（−Ｚ）に形成される。
【００６８】
端部１７は、トラッキング方向に沿って形成されている。端部１７は、対向面１７Ｃ、１７Ｅ、突出片１７Ａ、１７Ｂを有する。
【００６９】
対向面１７Ｃは、対向面１１Ｅと対向する面である。対向面１７Ｃは、第３折曲片１３の内側の面から対向面１７Ｃまでのフォーカス方向の距離Ｄ２が、距離Ｄ４よりも長くなる位置に形成される。対向面１７Ｃは、対向面１１Ｅとフォーカス方向において下側から対向するように形成される。対向面１７Ｃと対向面１１Ｅとの間には、隙間が形成されることとなる。つまり、対向面１７Ｃ及び対向面１１Ｅは、対向面１７Ｃと対向面１１Ｅとの間の隙間を介して、フォーカス方向において互いに対向することとなる。
【００７０】
対向面１７Ｅは、マグネット５０の他方側の面（−Ｘ）と対向する面である。対向面１７Ｅは、マグネット５０の他方側の面が第１折曲片１１のマグネット５０側（＋Ｘ）の面と当接したときに、対向面１７Ｅとマグネット５０の他方側の面との間に隙間ができるように、タンジェンシャル方向における第１折曲片１１のマグネット５０側の面よりも第２折曲片１４側（−Ｘ）の位置に形成される。
【００７１】
突出片１７Ａ、１７Ｂは、ヨーク１０に対してマグネット５０の位置決めを行うための片である。突出片１７Ａ、１７Ｂは夫々、例えば、端部１７における対向面１７Ｅからレンズホルダ３に向かって突出した形状を呈する。突出片１７Ａ、１７Ｂは、ヨーク１０に対するマグネット５０の位置決めを行い易いように、トラッキング方向において相互に所定距離だけ離れた位置に設けられる。突出片１７Ａ、１７Ｂは、ヨーク１０に対してマグネット５０の位置決めを行うときに、マグネット５０のフォーカス方向における光ディスク３００から遠い側（−Ｚ）の端部が突出片１７Ａ、１７Ｂの上側（＋Ｚ）の面に当接されるような形状を呈する。突出片１７Ａ、１７Ｂは、第３折曲片１３の内側の面から突出片１７Ａ、１７Ｂの上側の面までのフォーカス方向の距離Ｄ１が、距離Ｄ２よりも長くなるように形成される。更に、マグネット５０の光ディスク３００から遠い側（−Ｚ）の端部と突出片１７Ａ、１７Ｂの上側の面とが当接したときに、マグネット５０の光ディスク３００から遠い側の端部と端部１７及び端部１１Ｄとが対向するように、対向面１７Ｃから突出片１７Ａ、１７Ｂの上側の面までのフォーカス方向の距離Ｄ５は、比較的短く設定されている。
【００７２】
＝＝＝マグネットの固定＝＝＝
以下、図２、図５を参照して、本実施形態におけるヨークに対するマグネットの固定について説明する。
【００７３】
マグネット５０は、ヨーク１０に対して例えば熱硬化性の接着剤を用いて固定される。  
マグネット５０は、例えば、ヨーク１０に対して位置決めを行った後に、接着剤を用いてヨーク１０に固定される。
【００７４】
ヨーク１０に対するマグネット５０の位置決めは、例えば、第１折曲片１１及びマグネット５０の相互に対向する面同士を当接させるとともに、マグネット５０の下側（−Ｚ）の面を突出片１７Ａ、１７Ｂの上側（＋Ｚ）の面に当接させることによって行われる。ヨーク１０に対するマグネット５０の位置決めを行ったとき、対向面１７Ｅとマグネット５０の第１折曲片１１側の面（−Ｘ）との間の隙間から、対向面１１Ｅと対向面１７Ｃとの間の隙間まで連続した隙間１７Ｄが形成されることとなる。
【００７５】
例えば、ヨーク１０における第３折曲片１３が下側となるようにヨーク１０を裏返した状態で、ヨーク１０に対してマグネット５０を固定するための接着剤が、対向面１７Ｅとマグネット５０との間に塗布される。当該接着剤は、自重で隙間１７Ａに流入したり、マグネット１５と第１折曲片１１との間に浸透したりした後に、硬化することとなる。隙間１７Ａが接着剤で充填され、且つ、マグネット５０がヨーク１０に確実に固定されるような、十分な量の接着剤が、塗布されるものとする。尚、当該接着剤としては、自重で隙間１７Ａに流入したり、マグネット１５と第１折曲片１１との間に浸透したりするような粘性を有する、例えば一液接着剤が用いられる。端部１７及び端部１１Ｄは、互いに接着されることとなる。マグネット５０は、第１折曲片１１に接着されることとなる。
【００７６】
よって、トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を折り曲げて形成されたヨークは、−Ｙ方向から＋Ｙ方向に向かった見たときに、第１折曲片１１、第２折曲片１４、第３折曲片１３、第４折曲片１２が矩形に連結された状態となる。端部１７及び端部１１Ｄは、マグネット５０に接着されることとなる。更に、第１折曲片１１のマグネット５０と対向する面は、マグネット５０の第１折曲片１１と対向する面に接着されることとなる。
【００７７】
ヨーク１０における光ディスク３００と対向する側とは反対側に接着剤が塗布されるので、例えば、ヨーク１０に塗布された接着剤の量が比較的多くて、接着剤が第４折曲片１２側に盛り上がった状態で硬化したとしても、光ディスク３００と干渉することがない。従って、ヨーク１０に対してマグネットを確実に固定し、端部１１Ｄと端部１７とを確実に連結できる十分な量の接着剤をヨーク１０に塗布することができる。
【００７８】
尚、マグネット５０における第１折曲片１１と対向する側の面が、第１接着面に相当する。マグネット５０の第１折曲片１１と対向する側の面における、第４折曲片１２の端部１７と対向している一部及び第１折曲片１１の端部１１Ｄと対向している一部とが、第２接着面に相当する。
【００７９】
＝＝＝ハウジングに対するヨークの固定＝＝＝
以下、図３、図８を参照して、本実施形態におけるハウジングに対するヨークの固定について説明する。図８は、本実施形態が適用される、光ディスクと対向する側とは反対側から見たハウジングを示す斜視図である。尚、説明の便宜上、光ディスク３００は点線で示されるとともに、光ディスク３００の一部は省略されている。光ディスク３００を回転させるスピンドルモータの回転軸３０１は、説明の便宜上、一点鎖線で示されている。
【００８０】
ハウジング８０は、例えば、光ピックアップ装置８を構成する対物レンズ駆動装置１００、光ディスク３００に対して情報を記録するための光学素子を収容する樹脂製の容器である。ハウジング８０の回転軸３０１と対向する手前側（−Ｙ）は、例えば、スピンドルモータ（不図示）を回避するように所定の曲率をもって抉られた形状を呈する。ハウジング８０は、ガイド部材８１、８２、８３、窪み８０Ｃを有する。
【００８１】
ガイド部材８１、８２、８３は、光ディスク１００のラジアル方向（Ｙ軸）に沿って光ピックアップ装置８を移動させるための、一対のガイド軸に対して、ハウジング８０を取り付けるための部材である。ガイド部材８１、８２、８３は、ハウジング８０の両側面８０Ａ、８０Ｂに設けられる。ガイド部材８３は、例えば、ハウジング８０の一方側の側面８０Ｂに設けられる。ガイド部材８１、８２は、例えば、ハウジング８０の他方側の側面８０Ａに設けられる。
【００８２】
窪み８０Ｃは、対物レンズ駆動装置１００が収容されるような形状を呈する。窪み８０Ｃは、ハウジング８０の光ディスク３００と対向する側に形成される。窪み８０Ｃの底は、ハウジング８０における光ディスク３００と対向する側とは反対側の底板８０Ｄによって形成される。対物レンズ駆動装置１００を窪み８０Ｃ内に収容したとき、対物レンズ駆動装置１００は、窪み８０Ｃの底に載置されることとなる。窪み８０Ｃの底を形成している底板８０Ｄの一部には、孔８５Ａ、８６Ａが形成されている。孔８５Ａ、８６Ａは、例えば、窪み８０Ｃの底に対してヨーク１０を固定するときに、ハウジング８０に対するヨーク１０の位置決めを行うための孔である。窪み８０Ｃ内には、対物レンズ駆動装置１００を窪み８０Ｃ内に配設した際に、第５折曲片１５、第６折曲片１６夫々と対向する側壁８５Ｄ、８６Ｄが形成されているものとする。
【００８３】
ヨーク１０は、接着剤によってハウジング８０に対して固定される。例えば、第４折曲片１２、第５折曲片１５、第６折曲片１６夫々、窪み８６Ｃの底、側壁８５Ｄ、側壁８６Ｄが接着されて、ヨーク１０は、ハウジング８０に固定されることとなる。
【００８４】
前述したように、対物レンズ駆動装置１００は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２、レンズホルダ３、アクチュエータ１を備える。第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２は、光ディスク３００の信号記録面に対向する。レンズホルダ３は、第１対物レンズ３１１、第２対物レンズ３１２を保持する。アクチュエータ１は、レンズホルダ３を光ディスク３００のフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させる。アクチュエータ１は、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５、マグネット５０、ヨーク１０を含んでいる。第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５は、レンズホルダ３に取り付けられる。マグネット５０は、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５に対して有効に作用する磁界を発生する。ヨーク１０には、マグネット５０が固定される。ヨーク１０は、トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成される。マグネット５０は、ヨーク１０に対して接着剤で固定される。ヨーク１０は、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成されているので、例えば、ヨーク１０を補強するための補強板等の別部品をヨーク１０に取り付ける必要がない。よって、ヨーク１０では、ヨーク１０に対して補強板等の別部品を接着するための接着剤の剥離によって、ヨーク１０の強度が低下するのを防止できる。ヨーク１０の強度を維持して、マグネット５０から伝達される反力によってヨーク１０が比較的大きく変形するのを防止することができる。従って、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。又、ヨーク１０を形成する際に、複数部品を組み合わせる必要がないので、部品点数を減らして、対物レンズ駆動装置１００の製造コストを低減できる。
【００８５】
又、マグネット５０は、光ディスク３００のタンジェンシャル方向において、第１フォーカスコイル３４、第２フォーカスコイル３６、トラッキングコイル３５を介して、レンズホルダ３と隣りあっている。ヨーク１０は、タンジェンシャル方向において、マグネット５０のレンズホルダ３とは反対側でマグネット５０と隣り合っている。ヨーク１０、マグネット５０、レンズホルダ３がタンジェンシャル方向において隣り合うこととなり、レンズホルダ３をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位させる電磁力を発生させる磁気回路が形成される。従って、当該磁気回路によって、レンズホルダ３をフォーカス方向及びトラッキング方向に確実に変位させることができるので、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【００８６】
又、ヨーク１０を形成する金属板の一方の端部１７及び他方の端部１１Ｄは、トラッキング方向に沿って形成され、互いに、フォーカス方向において対向する。端部１７及び端部１１Ｄは、マグネット５０のヨーク１０と対向する側の面に接着される。よって、ヨーク１０の端部１７及び端部１１Ｄは、マグネット５０を介して、互いに固定されることとなる。ヨーク１０は、マグネット５０によって矩形に閉じられることとなる。よって、ヨーク１０の強度を向上させて、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。又、ヨーク１０に対してマグネット５０を固定するときに、端部１７及び端部１１Ｄは、互いに固定されることとなる。よって、ヨーク１０に対してマグネット５０を固定する工程と、端部１７及び端部１１Ｄを互いに固定させる工程とを分ける必要がないので、製造工程を減らして、対物レンズ駆動装置１００の製造コストを更に低減できる。
【００８７】
又、端部１７及び端部１１Ｄは、マグネット５０における光ディスク３００から遠い側の端部のヨーク１０側の面と対向する。マグネット５０は、隙間１７Ｄに接着剤が流入されることにより、ヨーク１０に対して固定される。隙間１７Ｄに流入する接着剤よって、端部１７及び端部１１Ｄが互いに強固に固定されることとなる。従って、ヨーク１０の強度を更に向上させて、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【００８８】
又、ヨーク１０は、突出片１７Ａ、１７Ｂを有する。突出片１７Ａ、１７Ｂは、端部１７からレンズホルダ３に向かって突出している。突出片１７Ａ、１７Ｂは、ヨーク１０に対してマグネット５０の位置決めを行うときに、マグネット５０の光ディスク３００から遠い側の端部が当接される片である。ヨーク１０に対するマグネット５０の位置決めを、確実に行うことができる。端部１１Ｄ、１７が互いに固定されるようにヨーク１０に対してマグネット５０を確実に固定して、ヨーク１０の強度を確実に向上させることができる。よって、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。又、ヨーク１０に対するマグネット５０の位置決めを、容易に行うことができる。よって、対物レンズ駆動装置１００の製造時間を短縮して、対物レンズ駆動装置１００の生産性を向上させることができる。
【００８９】
又、ヨークは、第１折曲片１１、第２折曲片１４、第３折曲片１３、第４折曲片１２、第５折曲片１５、第６折曲片１６を含む。第１折曲片１１は、マグネット５０と対向する。第２折曲片１４は、第１折曲片１１と対向する。第３折曲片１３は、第１折曲片１１と第２折曲片１４との間において光ディスク３００と対向する。第４折曲片１２は、第１折曲片１１と第２折曲片１４との間において第３折曲片１３と対向する。第５折曲片１５は、第４折曲片１２におけるトラッキング方向の一方の端部１５Ｂから光ディスク３００に向かって延びる。第６折曲片１６は、第４折曲片１２におけるトラッキング方向の他方の端部１６Ｂから光ディスク３００に向かって延びる。第４折曲片１２、第５折曲片１５及び第６折曲片１６は、ハウジング８０に対して接着剤で固定される。ヨーク１０がハウジング８０に固定されるので、反力によってヨーク１０全体が比較的大きく振動するのを防止することができる。従って、ヨーク１０全体の比較的大きな振動を抑えて、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。  又、アクチュエータ１は、サスペンションワイヤ４１乃至４６、支持体７０Ｄを含む。サスペンションワイヤ４１乃至４３と、サスペンションワイヤ４４乃至４６とは、対となってトラッキング方向におけるレンズホルダ３の両側を支持する。サスペンションワイヤ４１乃至４６は、タンジェンシャル方向に延びている。支持体７０Ｄは、サスペンションワイヤ４１乃至４６を支持する。支持体７０Ｄは、タンジェンシャル方向において、ヨーク１０のマグネット５０とは反対側で第２折曲片１４に固定される。サスペンションワイヤ４１乃至４３は、第１折曲片１１乃至第４折曲片１２と第５折曲片１５との間に配置される。サスペンションワイヤ４４乃至４６は、第１折曲片１１乃至第４折曲片１２と第６折曲片１６との間に配置される。よって、サスペンションワイヤ４１乃至４６に干渉せずに、ハウジング８０に対してヨーク１０を確実に固定できる。従って、ヨーク１０全体の比較的大きな振動を確実に抑えて、対物レンズ駆動装置１００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【００９０】
[第２実施形態]
＝＝＝対物レンズ駆動装置＝＝＝
第２実施形態における対物レンズ駆動装置８００は、第１実施形態におけるヨーク１０を、ヨーク９００に変更したものである。尚、ヨーク９００以外の構成は、対物レンズ駆動装置１００と同様であるので、その説明は省略する。
【００９１】
以下、図９、図１０を参照して、本実施形態における対物レンズ駆動装置について説明する。図９は、本実施形態における対物レンズが露出する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。尚、図４に示される構成と同様な構成については同一の符号を付すのみで、その説明については省略する。図１０は、本実施形態における脚板が延在する側から見た対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。尚、図５に示される構成と同様な構成については同一の符号を付すのみで、その説明については省略する。
【００９２】
本実施形態において、Ｚ軸は、脚板が延びる方向（フォーカス方向）に沿う軸であり、上側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、下側に向かう方向を−Ｚ方向とする。Ｘ軸は、ヨーク９００とマグネット５０とが隣り合う方向（タンジェンシャル方向）に沿う軸であり、ヨーク９００からマグネット５０に向かう方向を＋Ｘ方向とし、マグネット５０からヨーク９００に向かう方向を−Ｘとする。Ｙ軸は、第６折曲片２５、第７折曲片２６に直交する方向（トラッキング方向）に沿う軸であり、第６折曲片２５から第７折曲片２６に向かう方向を＋Ｙとし、第７折曲片２６から第６折曲片２５に向かう方向を−Ｙとする。
【００９３】
対物レンズ駆動装置８００は、アクチュエータ９を備えている。アクチュエータ９は、レンズホルダ３を光ディスクのフォーカス方向又はトラッキング方向に変位させるための装置である。アクチュエータ９は、ヨーク９００を有する。
【００９４】
＝＝＝ヨーク＝＝＝
以下、図１１、図１２を参照して、本実施形態におけるヨークについて説明する。図１１は、本実施形態における第６折曲片及び第７折曲片が延びる側から見たヨークを示す斜視図である。図１２は、本実施形態における第６折曲片及び第７折曲片が延びる側とは反対側から見たヨークを示す斜視図である。
【００９５】
ヨーク９００は、タンジェンシャル方向において、マグネット５０と回路基板９０との間に設けられる。ヨーク９００は、一枚の金属板を折り曲げて形成される。
【００９６】
ヨーク９００は、第１折曲片２７、第２折曲片２２、第３折曲片２４、第４折曲片２３、第５折曲片２１、第６折曲片２５、第７折曲片２６を有する。第１折曲片２７、第２折曲片２２、第３折曲片２４、第４折曲片２３、第５折曲片２１は、トラッキング方向を軸として、一枚の金属板を矩形に折り曲げて形成される。第６折曲片２５は、第４折曲片２３におけるトラッキング方向の一方の端部２５Ｂから、光ディスク（＋Ｚ方向）に向かって延びている。第７折曲片２６は、第４折曲片２３のトラッキング方向における他方の端部２６Ｂから、光ディスクに向かって延びている。
【００９７】
＝第１折曲片乃至第５折曲片＝
第１折曲片２７は、ヨーク９００に対してマグネット５０を取り付けるための部材である。第１折曲片２７は、トラッキング方向とフォーカス方向とによって形成されるＹＺ平面と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。第１折曲片２７は、トラッキング方向に沿い、且つ、フォーカス方向において相対する端部を有する。第１折曲片２７は、フォーカス方向に沿い、且つ、トラッキング方向において相対する端部を有する。第１折曲片２７は、第１折曲片２７のマグネット５０側（＋Ｘ）（以下、「一方側」とも称する）の面が、マグネット５０のヨーク９００側（−Ｘ）（以下、「他方側」とも称する）の面と対向するように形成される。第１折曲片２７の一方側の面には、マグネット５０が接着剤で固定される。尚、第１折曲片２７へのマグネット５０の固定については、後述する。
【００９８】
第２折曲片２２は、第１折曲片２７のフォーカス方向における光ディスクに近い側（＋Ｚ）の端部から、タンジェンシャル方向におけるマグネット５０とは反対側（−Ｘ）に向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第２折曲片２２は、トラッキング方向とタンジェンシャル方向とによって形成されるＸＹ平面と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。つまり、第２折曲片２２は、第２折曲片２２の上側（＋Ｚ）の面が光ディスクと対向するように、折れ曲がっている。第２折曲片２２におけるマグネット５０とは反対側の一部のトラッキング方向の長さは、保持部材７０Ａ、７０Ｂ（図９）と第２折曲片２２とが干渉しないように、比較的短く設定されている。
【００９９】
更に、第２折曲片２２には、トラッキング方向に沿った、例えば２個の嵌入孔９２Ａ、９２Ｂが形成される。嵌入孔９２Ａ、９２Ｂは、第２折曲片２２に対して第５折曲片２１の上側の端部を固定するための貫通孔である。嵌入孔９２Ａ、９２Ｂの径は夫々、第５折曲片２１に設けられた突起９８Ａ、９８Ｂが嵌るような大きさに設定されている。尚、第５折曲片２１、突起９８Ａ、９８Ｂについては、後述する。
【０１００】
第３折曲片２４は、ヨーク９００に対して支持体７０Ｄを固定するための部材である。第３折曲片２４は、第２折曲片２２のタンジェンシャル方向におけるマグネット５０とは反対側の端部から、フォーカス方向における光ディスクとは反対側（−Ｚ）に向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第３折曲片２４は、第１折曲片２７と略平行な略矩形の平板形状を呈する。つまり、第３折曲片２４は、第１折曲片２７と対向するように折れ曲がることとなる。第３折曲片３４の他方側の面には、固定部材７０Ｃが例えば接着剤を用いて接着される。
【０１０１】
第４折曲片２３は、ハウジングに対してヨーク９００を固定するための部材である。第４折曲片２３は、第３折曲片２４のフォーカス方向における光ディスクから遠い側（−Ｚ）の端部からマグネット５０（＋Ｘ方向）に向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第４折曲片２３は、第２折曲片２２と略平行な平板形状を呈する。つまり、第４折曲片２３は、第４折曲片２３の上側の面が、第２折曲片２２の下側の面と対向するように折れ曲がっている。第４折曲片２３のタンジェンシャル方向の長さは、後述する第５折曲片２１がタンジェンシャル方向における第１折曲片２７と第３折曲片２４との間に配置されるように、第２折曲片２２のタンジェンシャル方向の長さよりも短く設定されている。第４折曲片２３は、トラッキング方向の−Ｙ側の一部２５Ａ、＋Ｙ側の一部２６Ａがトラッキング方向に沿って第４折曲片２３の中心から離れるように延びた形状を呈する。
【０１０２】
第５折曲片２１は、第２折曲片２２のタンジェンシャル方向におけるマグネット５０側の端部から、フォーカス方向における光ディスクに向かって略直角に折れ曲がった形状を呈する。第５折曲片２１は、第１折曲片２７と略平行な略矩形の平板形状を呈する。つまり、第５折曲片２１は、第５折曲片２１の一方側の面が第１折曲片２７の他方側の面と対向するとともに、第５折曲片２１の他方側の面が第３折曲片２４の一方側の面と対向するように、折れ曲がることとなる。第５折曲片２１のフォーカス方向の長さは、例えば、第５折曲片２１の上側の端部が第２折曲片２２の下側の面に当接するように、第３折曲片２４のフォーカス方向の長さにと同様な長さに設定される。
【０１０３】
更に、第５折曲片２１の上側の端部には、上側に向かって突出する突起９８Ａ、９８Ｂが形成される。突起９８Ａ、９８Ｂは、第２折曲片２２に対して第５折曲片２１の上側の端部を固定するのに用いられる。突起９８Ａ、９８Ｂは夫々、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂに嵌るような形状を呈する。突起９８Ａ、９８Ｂの長さは、例えば、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂを介して第２折曲片２２の上側に突出した突起９８Ａ、９８Ｂの先端が光ディスクと接触しないような長さに設定される。第５折曲片２１の上側の端部を第２折曲片２２に対してより強固に固定するために、例えば、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂから第２折曲片２２の上側に突出した突起９８Ａ、９８Ｂと第２折曲片２２の上側の面とに対して、連続的に接着剤が塗布される。そして、第５折曲片２１の上側の端部と第２折曲片２２とは、互いに強固に固定されることとなる。
【０１０４】
＝第６折曲片、第７折曲片＝
第６折曲片２５は、ハウジングに対してヨーク９００を固定するための部材である。第６折曲片２５は、第４折曲片２３の一部２５Ａのトラッキング方向における一方の端部２５Ｂから、光ディスクに向かって折れ曲がった形状を呈する。つまり、第６折曲片２５は、第４折曲片２３におけるトラッキング方向の一方の端部２５Ｂから、光ディスクに向かって延びることとなる。第６折曲片２５は、タンジェンシャル方向とフォーカス方向とによって形成されるＸＺ平面と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。
【０１０５】
第７折曲片２６は、ハウジングに対してヨーク９００を固定するための部材である。第７折曲片２６は、第４折曲片２３の一部２６Ａのトラッキング方向における他方の端部２６Ｂから、光ディスクに向かって折れ曲がった形状を呈する。つまり、第７折曲片２６は、第４折曲片２３におけるトラッキング方向の他方の端部２６Ｂから、光ディスクに向かって延びることとなる。第７折曲片２６は、タンジェンシャル方向とフォーカス方向とによって形成されるＸＺ平面と略平行な、略矩形の平板形状を呈する。
【０１０６】
＝＝＝マグネットの固定＝＝＝
以下、図１０、図１１を参照して、本実施形態におけるヨークに対するマグネットの固定について説明する。
【０１０７】
マグネット５０は、ヨーク９００に対して例えば接着剤で固定される。ここで、ヨーク９００の第１折曲片２７は、突出片９９を有する。突出片９９は、ヨーク９００に対してマグネット５０の位置決めを行うための片である。突出片９９は、例えば、第１折曲片２７の下側（−Ｚ）の端部から一方側（＋Ｘ）に向かって突出した形状を呈する。突出片９９は、ヨーク９００に対するマグネット５０の位置決めを行い易いように、トラッキング方向に沿って連続して設けられる。突出片９９は、ヨーク９００に対してマグネット５０の位置決めを行うときに、マグネット５０のフォーカス方向における光ディスクから遠い側（−Ｚ）の端部が突出片９９の上側（＋Ｚ）の面に当接されるような形状を呈する。
【０１０８】
マグネット５０は、例えば、ヨーク９００に対する位置決めが行われるときに、接着剤を用いてヨーク９００に固定される。
【０１０９】
ヨーク９００に対するマグネット５０の位置決めは、例えば、第１折曲片２７及びマグネット５０の相互に対向する面同士を当接されるとともに、マグネット５０の下側の面を突出片９９の上側の面に当接させることによって行われる。
【０１１０】
例えば、第１折曲片２７の一方側の面、突出片９９の上側の面に接着剤を予め塗布した状態で、ヨーク９００に対してマグネット５０の位置決めを行うことによって、マグネット５０はヨーク９００に対して固定される。尚、例えば、マグネット５０の第１折曲片２７と対向する面、突出片９９と対向する面に予め接着剤を塗布しておいてもよい。又、例えば、マグネット５０の第１折曲片２７と対向する面、突出片９９と対向する面、第１折曲片２７の一方側の面、突出片９９に予め接着剤を塗布しておいてもよい。
【０１１１】
前述したように、ヨーク９００は、第１折曲片２７、第２折曲片２２、第３折曲片２４、第４折曲片２３、第５折曲片２１を含む。第１折曲片２７は、マグネット５０と対向する。第２折曲片２２は、光ディスクと対向するように、第１折曲片２７から折れ曲がる。第２折曲片２２は、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂを有する。第３折曲片２４は、第１折曲片２７と対向するように、第２折曲片２２から折れ曲がる。第４折曲片２３は、第２折曲片２２と対向するように、第３折曲片２４から折れ曲がる。第５折曲片２１は、第１折曲片２７及び第３折曲片２４の双方と対向するように、第４折曲片２３から折れ曲がる。第５折曲片２１は、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂに嵌入される突起９８Ａ、９８Ｂを有する。突起９８Ａ、９８Ｂが嵌入孔９２Ａ、９２Ｂに嵌入されるので、第２折曲片２２及び第５折曲片２１が互いに固定されることとなる。第２折曲片２２及び第５折曲片２１が互いに固定されるので、ヨーク９００は、矩形に閉じられることとなる。よって、ヨーク９００の強度を向上させて、対物レンズ駆動装置８００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【０１１２】
又、突起９８Ａ、９８Ｂは、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂに嵌入された後、第２折曲片２２に対して接着剤で接着される。よって、第２折曲片２２及び第５折曲片２１が互いにより強固に固定されることとなる。従って、ヨーク９００の強度を確実に向上させて、対物レンズ駆動装置８００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【０１１３】
又、ヨーク９００は、突出片９９を有する。突出片９９は、第１折曲片２７の光ディスクから遠い側の端部から、レンズホルダに向かって突出する。突出片９９は、ヨーク９００に対してマグネット５０の位置決めを行うときに、マグネット５０の光ディスクから遠い側の端部が当接される片である。ヨーク９００に対するマグネット５０の位置決めを、容易に行うことができる。よって、対物レンズ駆動装置８００の製造時間を短縮して、対物レンズ駆動装置８００の生産性を向上させることができる。
【０１１４】
又、ヨーク９００は、第６折曲片２５、第７折曲片２６を含む。第６折曲片２５は、第４折曲片２３におけるトラッキング方向の一方の端部２５Ｂから光ディスクに向かって延びる。第７折曲片２６は、第４折曲片２３におけるトラッキング方向の他方の端部２６Ｂから光ディスクに向かって延びる。第４折曲片２３、第６折曲片２５及び第７折曲片２６は、ハウジングに対して接着剤で固定される。ヨーク９００がハウジングに固定されるので、反力によってヨーク９００全体が比較的大きく振動するのを防止することができる。従って、ヨーク９００全体の比較的大きな振動を抑えて、対物レンズ駆動装置８００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【０１１５】
又、アクチュエータ９は、サスペンションワイヤ４１乃至４６、支持体７０Ｄを含む。サスペンションワイヤ４１乃至４３と、サスペンションワイヤ４４乃至４６とは、対となってトラッキング方向におけるレンズホルダ３の両側を支持する。サスペンションワイヤ４１乃至４６は、タンジェンシャル方向に延びている。支持体７０Ｄは、サスペンションワイヤ４１乃至４６を支持する。支持体７０Ｄは、タンジェンシャル方向において、ヨーク９００のマグネット５０とは反対側で第３折曲片２４に固定される。サスペンションワイヤ４１乃至４３は、第１折曲片２７乃至第５折曲片２１と第６折曲片２５との間に配置される。サスペンションワイヤ４４乃至４６は、第１折曲片２７乃至第５折曲片２１と第７折曲片２６との間に配置される。よって、サスペンションワイヤ４１乃至４６に干渉せずに、ハウジングに対してヨーク９００を確実に固定できる。従って、ヨーク９００全体の振動を確実に抑えて、対物レンズ駆動装置８００におけるレンズホルダ３を変位させる制御特性を良好にすることができる。
【０１１６】
[第３実施形態]
図１３，図１４は、本発明に係る駆動装置用フレーム、駆動装置、ピックアップ装置の第３実施形態を示すものである。  
図１３は、本実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す斜視図である。図１４は、本実施形態に係る対物レンズ駆動装置の一部を示す側面図である。
【０１１７】
図１，図２に示す駆動装置用フレーム１０に代えて、図１３，図１４の如く、駆動装置用フレーム２０が駆動装置に装備されている。図１，図２に示す駆動装置用フレーム１０が図１３，図１４に示す駆動装置用フレーム２０に置き換えられたこと以外に、駆動装置１、ピックアップ装置に変更はない。図１，図２に示す駆動装置用フレーム１０が図１３，図１４に示す駆動装置用フレーム２０に置き換えられた点で、第１実施形態と第３実施形態とが異なるが、駆動装置用フレーム１０，２０以外の他の部分においては、第１実施形態と第３実施形態とは、共通なものとされている。第３実施形態において、第１実施形態にて説明したものと同一のものについては、便宜上、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略した。
【０１１８】
アクチュエータ２を構成するコイルに電気を通してコイルを駆動させる際に、マグネット５０に磁力による反力が発生する。このようなことが生じたときに、マグネット５０が取り付けられたフレーム／ヨーク２０の強度が低いと、マグネット５０に加えられる反力によりフレーム／ヨーク２０の共振が励起され、例えば光ピックアップ装置のループ特性等に悪影響が及ぼされる場合がある。その為、フレーム／ヨーク２０に対しできる限り強度を高め、固有共振周波数を高くすることが求められている。フレーム・アクチュエータ２は、フレーム／ヨーク２０に、マグネット５０と、可動部を支えるサポート部品と、が装備可能な構造とされている。
【０１１９】
この駆動装置用フレーム２０は、磁石等のマグネット５０が装備可能な金属製フレーム／ヨーク本体２０Ａを備えるアクチュエータ用フレーム／ヨーク２０として構成されている。フレーム／ヨーク本体２０Ａが側面視されたときに、フレーム／ヨーク本体２０Ａは、略箱型に閉じられている。
【０１２０】
アクチュエータ２用フレーム／ヨーク２０を構成するフレーム／ヨーク本体２０Ａは、第５折曲片２１と、第２折曲片２２と、第４折曲片２３と、第３折曲片２４と、第６折曲片２５と、第７折曲片２６と、第１折曲片２７と、の七つ（複数）の折曲片（片部）を備える略箱型に形成されている。
【０１２１】
金属素材が用いられ一枚の金属素材に打ち抜き加工、折り曲げ加工等が行われてフレーム／ヨーク本体２０Ａが形成されている。フレーム／ヨーク本体２０Ａが側面視された状態でフレーム／ヨーク本体２０Ａが略箱型に閉じられるときに、フレーム／ヨーク本体２０Ａを構成する第５折曲片２１と第２折曲片２２とが加締められて分離不能に繋げられている。
【０１２２】
フレーム／ヨーク本体２０Ａが側面視された状態でフレーム／ヨーク本体２０Ａが略箱型に閉じられるときに、フレーム／ヨーク本体２０Ａを構成する第５折曲片２１と第２折曲片２２とは、マグネット５０がフレーム／ヨーク本体２０Ａに装備されるときに用いられる接着剤により、マグネット５０の接着工程と略同時に分離不能に繋げられたものも使用可能とされる。また、加締めと接着との両方のかかり合わせ工程が実行されたものも使用可能とされる。
【０１２３】
この対物レンズ駆動装置１は、上記アクチュエータ用フレーム／ヨーク２０と、アクチュエータ用フレーム／ヨーク２０に装備されるマグネット５０と、を少なくとも備えるアクチュエータ２として構成されている。
【０１２４】
また、このピックアップ装置は、上記アクチュエータ用フレーム／ヨーク２０と、アクチュエータ用フレーム／ヨーク２０に装備されるマグネット５０と、を有するアクチュエータ２と、アクチュエータ２により、例えば、上下動、左右動、回動の少なくとも一方向に略沿って駆動させられる対物レンズと、を少なくとも備えるレーザ光を出射可能な光ピックアップ装置として構成される。
【０１２５】
フレーム／ヨーク本体２０Ａを側面視略箱型に閉じた構造に構成させせることで、カバー等の別部品が取り付けられることなくフレーム／ヨーク本体２０Ａの強度を高めることが可能となる。また、部品点数の削減、工数削減の効果も見込むことができる。
【０１２６】
＝＝＝ヨーク＝＝＝
以下、図１３、図１４を参照して、本実施形態におけるヨークについて説明する。
【０１２７】
第２実施形態においては、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂから第２折曲片２２の上側に突出した突起９８Ａ、９８Ｂが、第２折曲片２２に対して接着剤で固定される構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、突起９８Ａ、９８Ｂが第２折曲片２２から外れないようにかしめ（図１３）られることとしてもよい。例えば、突起９８Ａ、９８Ｂは、嵌入孔９２Ａ、９２Ｂに嵌入された後、突起９８Ａ、９８Ｂが第２折曲片２２からはずれないように、かしめられる。この場合、第２折曲片２２及び第５折曲片２１が互いにより強固に固定できる。更に、第２折曲片２２に対して突起９８Ａ、９８Ｂを固定するときに、例えば接着剤が用いられていないので、第２折曲片２２に対して突起９８Ａ、９８Ｂを固定するための接着剤の剥離によって、ヨーク２０の強度が低下するのを防止できる。従って、ヨーク２０を備える対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダを変位させる制御特性を良好にすることができる。
【０１２８】
尚、第１及び第３実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【０１２９】
第１実施形態においては、ヨーク１０に対してマグネット５０の位置決めを行った後に、接着剤を用いてヨーク１０に対してマグネット５０を固定する構成について説明したが、これに限られるもではない。例えば、第１折曲片１１のマグネット５０と対向する面、対向面１７に予め接着剤を塗布しておき、ヨーク１０に対してマグネット５０の位置決めを行ったときに、ヨーク１０に対してマグネット５０が固定される構成としてもよい。この場合、接着剤を隙間１７Ｄに流入させたり、接着剤をマグネット５０と第１折曲片１１との間に接着剤を浸透させたりすることなしに、ヨーク１０に対してマグネット５０を確実に固定できる。
【０１３０】
第１実施形態においては、ハウジング８０における窪み８０Ｃの底、側壁８５Ｄ、８６Ｄに対して第４折曲片１２、第５折曲片１５、第６折曲片１６を接着剤によって接着する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、対物レンズ駆動装置１００が載置されるハウジングに対して第５折曲片１５、第６折曲片１６と対向する固定板を形成して、当該ハウジングのヨーク１０が載置される面、第５折曲片１５と対向する固定板、第６折曲片１６と対向する固定板に対して、第４折曲片１２、第５折曲片１５、第６折曲片１６を接着剤によって固定してもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１、２、９          アクチュエータ（駆動装置）
３                  レンズホルダ
８                  光ピックアップ装置
１０、２０、９００  フレーム／ヨーク（フレーム）、ヨーク
１０Ａ，２０Ａ      フレーム／ヨーク本体（フレーム本体）
１１                第１折曲片（一片部）
１１Ｄ、１７        端部
１１Ｅ、１７Ｃ、１７Ｅ  対向面
１２                第４折曲片（他片部）
１２Ｄ、１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１５Ｄ、１５Ｅ、１６Ｄ、８５Ａ、８６Ａ  孔
１３                第３折曲片（片部）
１４                第２折曲片（片部）
１５                第５折曲片（片部）
１６                第６折曲片（片部）
１７Ａ、１７Ｂ、９９  突出片
２１                第５折曲片（一片部）
２２                第２折曲片（他片部）
２３                第４折曲片（片部）
２４                第３折曲片（片部）
２５                第６折曲片（片部）
２６                第７折曲片（片部）
２７                第１折曲片（片部）
３４、３７          第１フォーカスコイル
３５、３８          トラッキングコイル
３６、３９          第２フォーカスコイル
４１、４２、４３、４４、４５、４６  サスペンションワイヤ
５０、５１        マグネット（磁性部材）
７０              ダンピング保持部材（保持部材）
７０Ｄ            支持体
７５              孔
８０              ハウジング
９０              回路基板（基板）
９２Ａ、９２Ｂ    嵌入孔
９８Ａ、９８Ｂ    突起
１００、８００    対物レンズ駆動装置
３００            光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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