(57)【要約】【課題】従来において、録音する音声と、カメラ内部で発生するノイズとの比率に関わらずカメラ内部で発生するノイズを緩和するため録音レベルなどの音声処理を行っていたが、この方法では録音すべき外部音声と、内部ノイズ比率に応じた適応処理がなされず、１律に周波数フィルタを適用し、好適な音声録音ができないという問題があった。【解決手段】音声を電気信号として取り込むためのマイク、前記マイクから取り込まれた音声信号に対してフィルタ処理を行う第１のフィルタ、前記マイクから取り込まれた音声信号に対してフィルタ処理を行う第２のフィルタ、ノイズを発生する１つまたは複数の駆動機構、前記駆動機構を動作開始するための操作手段を有した録音装置において、前記駆動機構を動作させる駆動信号をトリガーとして第１のフィルタを通過した音声信号のレベルに従い、前記第２のフィルタの特性を変更することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を電気信号として取り込むためのマイク、前記マイクから取り込まれた音声信号に対してフィルタ処理を行う第１のフィルタ、前記マイクから取り込まれた音声信号に対してフィルタ処理を行う第２のフィルタ、ノイズを発生する１つまたは複数の駆動機構、前記駆動機構を動作開始するための操作手段を有した録音装置において、前記駆動機構を動作させる駆動信号をトリガーとして第１のフィルタを通過した音声信号のレベルに従い、前記第２のフィルタの特性を変更することを特徴とする録音装置。
【請求項２】
前記駆動機構の動作に従い第１のフィルタの特性を変更することを特徴とする請求項１に記載の録音装置。
【請求項３】
前記第１のフィルタを通過した音声信号レベルと比較するための比較手段を有し、前記第１のフィルタを通過した音声信号レベルを前記比較手段を用いて比較した結果によって前記第２のフィルタの特性を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の録音装置。
【請求項４】
前記比較手段において比較判断する基準の閾値は  前記駆動機構の駆動方法に応じて１つまたは複数有することを特徴とする請求項３に記載の録音装置。
【請求項５】
録音レベルを記憶する記憶手段を備え、前記駆動機構を動作させる前の音声信号レベルが所定のレベルよりも低い時は、前記駆動機構を動作させたときの前記第１のフィルタを通過した音声信号レベルを前記記憶手段に記憶し、記憶したレベルに応じて前記閾値の値を変更することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の録音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、録音装置に関し、特に雑音を低減させる録音装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラやビデオカメラにはレンズを駆動する駆動機構を備えており、駆動機構を動作させたときに発生する駆動ノイズが録音されるデータに記録されてしまうという問題が生じていた。
【０００３】
上記問題点の対策として、例えば、特許文献１では、図１２に示すように音声を電気信号として取り込むためのマイク１２０１と、駆動部１２０２と、駆動部１２０２が駆動したときに発生するノイズを低減するための周波数フィルタ１２０３と、駆動部１２０２の駆動状態に基づいてフィルタ１２０３を制御するフィルタ制御部１２０４を備えた機器が開示されている。これにより、機器外の環境音を外音Ｓ（Ｓｉｇｎａｌ）、駆動機構の駆動ノイズ音をＮ（Ｎｏｉｓｅ）とした場合のＳ／Ｎをフィルタ１１０３で駆動ノイズＮを低減させることによって向上させて聴感上の問題を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３３９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、Ｓ／Ｎがどのような場合でも駆動部が動作するときには、ノイズを低減するための周波数フィルタを通した音を録音してしまう。外音Ｓが大きくなりＳ／Ｎの値が大きくなると聴感上駆動ノイズＮが聞こえなくなる場合でも、周波数フィルタを通した音を録音してしまうので周波数特性が劣化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、外音Ｓの大きさによって、駆動ノイズＮを低減するための周波数フィルタの特性を変更し、周波数劣化の少ない録音を可能にした録音装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、音声を電気信号として取り込むためのマイク、前記マイクから取り込まれた音声信号に対してフィルタ処理を行う第１のフィルタ、前記マイクから取り込まれた音声信号に対してフィルタ処理を行う第２のフィルタ、ノイズを発生する１つまたは複数の駆動機構、前記駆動機構を動作開始するための操作手段を有した録音装置において、前記駆動機構を動作させる駆動信号をトリガーとして第１のフィルタを通過した音声信号のレベルに従い、前記第２のフィルタの特性を変更することを特徴とする構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動機構が動作するときに発生する駆動ノイズの周波数帯域の音レベルに応じて、第２のフィルタの特性を変更する構成となっている。
【０００９】
これにより、駆動ノイズＮが存在する周波数帯域における外音と駆動ノイズの大きさによって第２のフィルタの特性を変更することが可能となり、周波数劣化の少ない録音を可能にした録音装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１を説明するためのブロック図である。
【図２】実施例１を説明するためのフローチャート図である。
【図３】実施例１を説明するための周波数特性図である。
【図４】実施例１を説明するための周波数特性図である。
【図５】実施例１を説明するためのフローチャート図である。
【図６】実施例２を説明するためのブロック図である。
【図７】実施例２を説明するためのフローチャート図である。
【図８】実施例４を説明するためのブロック図である。
【図９】実施例３を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】実施例４を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】実施例５を説明するためのフローチャート図である。
【図１２】従来例を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるデジタルカメラの音声録音部の構成である。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１を参照して、本発明の第1の実施例による、デジタルカメラの音声録音部について説明する。
【００１３】
１０１は音声を電気信号として取り込むためのマイクである。１０２はマイク１０１で出力される微少の電気信号を増幅するためのマイクアンプである。１０３はマイクアンプ１０２から出力される増幅された音声信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部である。１０４は光学レンズによって撮影倍率を可変されることのできるズーム機構である。１０５はズーム機構を駆動するためのモータである。１０６はズーム機構１０４を駆動させるためのモータ１０５へ駆動信号を発生させる駆動制御部である。１０７はＡ／Ｄ変換部１０３から出力される音声信号に対してズーム動作時に発生する予め既知の駆動ノイズの周波数帯域を通過させる第１のフィルタである。１０８はＡ／Ｄ変換部１０３から出力される音声信号に対して周波数処理を行う第２のフィルタである。１０９は第１のフィルタ１０７と第２のフィルタ１０８を制御するためのフィルタ制御部である。制御部１０９は第１のフィルタ１０７を通過した音声信号が接続され、駆動制御部１０６がズーム機構１０４を動作させるタイミングを知らせる信号が接続されている。１１０は第２のフィルタ１０８を通過した音声信号をデジタル処理する音声信号処理部である。音声信号処理部１１０で処理された音声信号がデジタルカメラのメイン制御部に送られ所定の処理をして録音データとして記録される。１１１はズーム駆動指示をユーザが与えるための操作部である。また、１５０は、デジタルカメラを制御する制御部であって、たとえば、ＣＰＵとメモリ、マイクロコンピュータなどからなる。制御部１５０は、デジタルカメラの各ブロックを制御する。
【００１４】
次に、図２のフローチャートを用いて動作の説明をする。図２のフローチャートの示す動作は、本実施例の制御部１５０によりデジタルカメラの各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【００１５】
本実施形態であるデジタルカメラで録音を開始すると（Ｓ２０１）、カメラとして録音処理を始める。操作部１１１を監視してズーム駆動指示の有無を検出して（Ｓ２０２）、ズーム動作指示がない場合には、ズーム動作指示の監視を続ける。ズーム動作指示が来た場合には、第１のフィルタ１０７を設定する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３で第１のフィルタ１０７の設定をした後にズーム駆動を開始する（Ｓ２０４）。ズーム駆動中の音声データが第１のフィルタ１０７を通過してフィルタ制御部１０９に入力される。フィルタ制御部１０９で第１のフィルタ１０７から入力される音声データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する（Ｓ２０５）。第２のフィルタ１０８の特性を変更する詳細は後述する。ズーム動作指示が続いているかの判別を行い（Ｓ２０６）、ズーム駆動指示が続いている場合は、第１のフィルタ１０７から入力される音声データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する動作を続ける（Ｓ２０５）。Ｓ２０６でズーム動作指示がない場合には、ズーム駆動を停止させ（Ｓ２０７）、ズーム動作指示の監視状態のＳ２０２に戻る。
【００１６】
次に、図３を用いて第１のフィルタ１０７に設定を行う周波数特性の例を説明する。
【００１７】
無音環境下でズーム駆動を行った場合に録音した波形の例として、図３（ａ）に示す波形になったとする。ズーム駆動ノイズはｆ０Ｈｚからｆ１Ｈｚの周波数帯域３０１に表れる音となる。ｆ０Ｈｚからｆ１Ｈｚの周波数帯域３０１だけを通過させる図３（ｂ）の特性をもったフィルタに図（ａ）の波形を入力すると図３（ｃ）のようにズーム駆動ノイズが出力される。第１のフィルタ１０７は、図３（ｂ）のようにズーム駆動ノイズが存在する周波数帯域を通過させるフィルタ特性である。
【００１８】
機器外の外音のレベルをＳ（Ｓｉｇｎａｌ）、駆動機構の駆動ノイズのレベルをＮ（Ｎｏｉｓｅ）、第１のフィルタ１０７を通過した外音レベルをＳ’、駆動ノイズレベルをＮ’として以後説明をする。
【００１９】
駆動機構を動作させて外音を録音すると第１のフィルタ１０７に入力される音は図３の（ｄ）のような外音と駆動ノイズが足された音となり、ズーム駆動ノイズが存在する周波数帯域３０１の音のレベルはＳ＋Ｎとなる。図３（ｂ）に示す周波数特性である御用周波数フィルタ１０７から出力される音は図３（ｅ）となり、音レベルはＳ’＋Ｎ’となる。
音データのフルスケール（ＦＳ）を８ビットとして、Ｓ’＋Ｎ’の音レベルが６４（１０進数）レベル以下で、録音データに対して図４の４０１特性のフィルタを通すと、聴感上駆動ノイズが聞こえなくなるとする。Ｓ’＋Ｎ’の音レベルが１２８（１０進数）レベル以下で、録音データに対して図４の４０２特性のフィルタを通すと、聴感上駆動ノイズが聞こえなくなるとする。Ｓ’＋Ｎ’の音レベルが１２８（１０進数）レベルより大きいときは、録音データに対して図４の４０３特性のオールパスフィルタを通しても聴感上駆動ノイズが聞こえなくなるとする。第２のフィルタ１０８は、図４の４０１、４０２、４０３の特性に変更が可能である構成となっている。
【００２０】
次に図５を用いて第２のフィルタ１０８の動作説明をする。
【００２１】
デジタルカメラで録音を開始して、ズーム駆動を開始する（Ｓ５０１）と、第１のフィルタ１０７を通過したＤａｔａレベルを６４レベルと比較（Ｓ５０２）して小さければ、第２のフィルタ１０８を４０１特性に設定する（Ｓ５０３）。Ｓ５０２で第１のフィルタ１０７を通過したＤａｔａレベルが６４レベルよりも大きい場合は、１２８レベルと比較（Ｓ５０４）して小さければ、第２のフィルタ１０８を４０２特性に設定する（Ｓ５０５）。Ｓ５０４で第１のフィルタ１０７を通過したＤａｔａレベルが１２８レベルよりも大きい場合は、第２のフィルタ１０８を４０３特性に設定する（Ｓ５０６）。
【実施例２】
【００２２】
本発明を適用した実施例２は、実施例１の動作に係るものである。上記の動作以外は実施例１と同じものであり、ここでは説明を省略する。
【００２３】
図６のフローチャートを用いて動作の説明をする。図６のフローチャートの示す動作は、本実施例の制御部１５０によりデジタルカメラの各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【００２４】
本実施形態であるデジタルカメラで録音を開始すると（Ｓ６０１）、カメラとして録音処理を始める。操作部１１１を監視してズーム駆動指示の有無を監視していて（Ｓ６０２）、ズーム動作指示がない場合には、ズーム動作指示の監視を続ける。ズーム動作指示が来た場合には、ＴＥＬＥからＷＩＤＥ方向に動作させるか、ＷＩＤＥからＴＥＬＥ方向に動作させるか、また、動作スピードをいくつにするかなどのズーム駆動モードを操作部１１１の状態によって判別する（Ｓ６０３）。Ｓ６０３で判別したズーム駆動モードに合わせた周波数特性に第１のフィルタ１０７を設定する（Ｓ６０４）。Ｓ６０４で第１のフィルタ１０７の設定をした後にズーム駆動をＳ６０３で判別した駆動モードで動作を開始する（Ｓ６０５）。ズーム駆動中の音声データが第１のフィルタ１０７を通過してフィルタ制御部１０９に入力される。フィルタ制御部１０９で第１のフィルタ１０７から入力される音声データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する（Ｓ６０６）。第２のフィルタ１０８の特性を変更する詳細は後述する。ズーム動作指示が続いているかの判別を行い（Ｓ６０７）、ズーム駆動指示が続いている場合は、第１のフィルタ１０７から入力される音声データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する動作を続ける（Ｓ６０６）。Ｓ２０７でズーム動作指示がない場合には、ズーム駆動を停止させ（Ｓ６０８）、ズーム動作指示の監視状態のＳ６０２に戻る。
【実施例３】
【００２５】
本発明を適用した実施例３は、実施例１のフィルタ制御部１０９の構成に係るものである。上記のフィルタ制御部１０９以外の構成要素は実施例１と同じものであり、ここでは説明を省略する。
【００２６】
図７と図８によって説明する。
【００２７】
７０１はズーム駆動モード毎の第２のフィルタ１０８の特性を変更させるための閾値を記憶しているメモリである。７０２は第２のフィルタ１０８の特性を変更させるための閾値を記憶しているメモリの値とズーム駆動ノイズの周波数帯域だけを通過させる第１のフィルタ１０７の出力データとを比較する比較器である。７０３は比較器７０２の出力データによって第２のフィルタ１０８の特性を変更する制御部である。制御部７０３はズーム駆動モード毎に比較器７０２に入力する閾値の値と第１のフィルタ１０７の特性を変更する。
【００２８】
次に、図８のフローチャートを用いて動作の説明をする。図８のフローチャートの示す動作は、本実施例の制御部１５０によりデジタルカメラの各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【００２９】
本実施形態であるデジタルカメラで録音を開始すると（Ｓ８０１）、カメラとして録音処理を始める。ズーム動作するかを監視していて（Ｓ８０２）、ズーム動作指示がない場合には、ズーム動作監視を続ける。ズーム動作指示が来た場合には、ＴＥＬＥからＷＩＤＥ方向に動作させるか、ＷＩＤＥからＴＥＬＥ方向に動作させるかなどのズーム駆動モードを判別する（Ｓ８０３）。Ｓ８０３で判別したズーム駆動モードに合わせて、ズーム駆動モードに合わせた周波数特性に第１のフィルタ１０７を設定する。ズーム駆動モードに合わせた閾値を記憶しているメモリを選択する（Ｓ８０５）。例えば、ＴＥＬＥからＷＩＤＥ方向に動作させる時はメモリ１に記憶されている閾値１、ＷＩＤＥからＴＥＬＥ方向に動作させる時はメモリ１に記憶されている閾値２を選択する。ズーム駆動をＳ８０３で判別した駆動モードで動作を開始する（Ｓ８０６）。第１のフィルタ１０７を通過した音声データとＳ８０５で選択された閾値とが比較器７０２で比較され、比較された値によって第２のフィルタ１０８の特性を変更する（Ｓ８０７）。ズーム動作指示が続いているかの判別を行う（Ｓ８０８）。判別の結果、ズーム駆動指示が続いている場合は、第１のフィルタ１０７から入力される音声データとＳ８０５で選択された閾値を比較器７０２で比較し、第２のフィルタ１０８の特性を変更する動作を続ける（Ｓ８０７）。Ｓ８０９でズーム動作指示がない場合には、ズーム駆動を停止させ（Ｓ８０９）、Ｓ８０２のズーム駆動指示の監視を行う。
【実施例４】
【００３０】
本発明を適用した実施例４は、実施例１のフィルタ制御部１０９の構成と動作に係るものである。
【００３１】
図１と図９によって説明する。
【００３２】
１１２はフィルタ制御部１０９に接続されており、各ズーム駆動モードによるズームノイズレベルや第２のフィルタ１０８の周波数特性を変更するための閾値や値を１時記憶しておくワークメモリなどとして使用可能な記憶手段である。
【００３３】
次に図９のフローチャートを用いて動作の説明をする。図９のフローチャートの示す動作は、本実施例の制御部１５０によりデジタルカメラの各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【００３４】
本実施形態であるデジタルカメラで録音を開始すると（Ｓ９０１）、カメラとして録音処理を始める。
【００３５】
操作部１１１を監視してズーム駆動指示の有無を検出して（Ｓ９０２）、ズーム動作指示がない場合には、ズーム動作監視を続ける。ズーム動作指示が来た場合には、ズーム駆動モードを判別する（Ｓ９０３）。Ｓ９０３で判別したズーム駆動モードに合わせて、ズーム駆動モードに合わせた周波数特性に第１のフィルタ１０７を設定する（Ｓ９０４）。
【００３６】
録音したときに、駆動ノイズだけが聴感上聞こえるような静かな外音レベルを静音閾値とする。Ｓ９０４で設定後の第１のフィルタ１０７を通過してきた音データと静音閾値を比較する（Ｓ９０５）。現在入力されている音が静音閾値よりも小さい場合は、現状の音声データを記憶手段８０１に記憶しておく（Ｓ９０６）。Ｓ９０３で判別した駆動モードで動作を開始する（Ｓ９０７）。ズーム駆動中の音データを記憶手段８０１に記憶する（Ｓ９０８）。ズーム駆動中の音データが第１のフィルタ１０７を通過してフィルタ制御部１０９に入力される。フィルタ制御部１０９で第１のフィルタ１０７から入力される音データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する（Ｓ９０９）。ズーム動作指示が続いているかの判別を行い（Ｓ９１０）、ズーム駆動指示が続いている場合は、第１のフィルタ１０７から入力される音データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する動作を続ける（Ｓ９０９）。Ｓ９１０でズーム動作指示がない場合には、ズーム駆動を停止させる（Ｓ９１１）。Ｓ９０６で記憶したズーム駆動を行っていない音レベルとＳ９０８で記憶したズーム駆動中の音レベルからズーム駆動時の音レベルを算出する（Ｓ９１２）。例えば、Ｓ９０８で記憶したズーム駆動中の音レベルを８０レベル（１０進数）とし、Ｓ９０６で記憶したズーム駆動を行っていない音レベルを５０レベル（１０進数）とすると、ズーム駆動時の音レベルは、８０と５０の差分をとって３０レベルとなる。ズーム駆動時の音レベルから第２のフィルタ１０８を変更するために使用している閾値をＳ９１２で算出した値から算出して閾値を更新する（Ｓ９１３）。例えば、第２のフィルタ１０８を変更するために使用している閾値をズーム駆動時の音レベルに４０レベルを加算したものとしている場合は、前記で求めた駆動時レベル３０に４０レベルを加算して７０レベルとなる。その後、Ｓ９０２のズーム駆動指示の監視を行う。Ｓ９０５で現在入力されている音が静音閾値よりも大きい場合は、Ｓ９０３で判別した駆動モードで動作を開始する（Ｓ９１４）。ズーム駆動中の音声データが第１のフィルタ１０７を通過してフィルタ制御部１０９に入力される。フィルタ制御部１０９で第１のフィルタ１０７から入力される音声データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する（Ｓ９１５）。ズーム動作指示が続いているかの判別を行い（Ｓ９１６）、ズーム駆動指示が続いている場合は、第１のフィルタ１０７から入力される音声データのレベルに応じて、第２のフィルタ１０８の特性を変更する動作を続ける（Ｓ９１５）。Ｓ９１６でズーム動作指示がない場合には、ズーム駆動を停止させる（Ｓ９１７）。その後、Ｓ９０２のズーム駆動指示の監視を行う。
【実施例５】
【００３７】
本発明を適用した実施例４は、実施例１のブロック図１の音声信号処理部１１０に入力される信号の構成に係るものである。上記の音声信号処理部１１０にかかわる構成以外の構成要素は実施例１と同じものであり、ここでは説明を省略する。
【００３８】
図１０によって説明する。音声信号処理部１１０は第２のフィルタ１０８を通過する前の信号と第２のフィルタ１０８を通過した信号が入力されている。フィルタ制御部１０９の制御により音声信号処理部１１０は第２のフィルタ１０８を通過する前後のどちらの信号を処理するかが決まる構成となっている。
【００３９】
次に図１１を用いて動作の説明をする。図１１のフローチャートの示す動作は、本実施例の制御部１５０によりデジタルカメラの各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【００４０】
デジタルカメラで録音を開始して、ズーム駆動を開始する（Ｓ１１０１）と、第１のフィルタ１０７を通過した音声データはズーム駆動ノイズ帯域３０１だけ抜き出されたデータとなってフィルタ制御部１０９に入力される。フィルタ制御部１０９は入力データのレベルＳ’＋Ｎ’と所定の閾値と比較を行い（Ｓ１１０２）、閾値よりも大きい場合には、音声信号処理部１１０は、第２のフィルタ１０８を通過する前の信号を処理する（Ｓ１１０３）。Ｓ１１０２でフィルタ制御部１０９に入力されるデータのレベルが所定の閾値よりも小さい時には第２のフィルタ１０８を通過した信号を処理する（Ｓ１１０４）。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  マイク
１０２  マイクアンプ
１０３  Ａ／Ｄ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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