(57)【要約】【課題】人手に頼らず中空ロール状のフィルムを巻き取りローラＡに巻き取り、巻き取りローラＡに巻き取ったフィルムを巻き取りローラＢで巻き取りながらオフライン検査を行った後、更に巻き取りローラＢからフィルムを巻き出して中空ロール状にフィルムを巻き取る、フィルム巻き取り装置及び巻き取り方法を提供する。【解決手段】フィルムを収納する基材収納部と、フィルムを支持する第一の支持ローラと第二の支持ローラと、第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部と、フィルムカッターと、第一の巻き取りローラと、第二の巻き取りローラと、回収部と、フィルムの終端部を第二の巻き取りローラから取り外す手段と、を備えたことを特徴とするフィルム巻き取り装置。【選択図】図４
2013166619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを第一の巻き取りローラに巻き取り、次に第一の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出して第二の巻き取りローラに巻き取りながら所定の処理を行った後、再び第二の巻き取りローラから巻き出してフィルムを中空ロール状に巻き取るフィルム巻き取り装置であって、
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを収納する基材収納部と、
基材収納部から引き出したフィルムを支持する第一の支持ローラと第二の支持ローラと、
基材収納部から引き出したフィルムの先端部の幅方向の左右の端部を保持する、第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部と、
前記第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部によってフィルムを保持した状態でフィルムの先端部及び終端部を切断するフィルムカッターと、
切断されたフィルムの先端部を前記第一のフィルム保持部によって搬送した後、前記切断されたフィルムの先端部を固定して巻き取る第一の巻き取りローラと、
第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取った後、フィルムの終端部を前記フィルムカッターで切断し、切断されたフィルムの終端部を前記第一のフィルム保持部によって搬送した後、前記切断されたフィルムの終端部を固定して巻き取る第二の巻き取りローラと、
第二の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出しながら中空ロール状に回収する回収部と、
第二の巻き取りローラに固定されたフィルムの終端部を第二の巻き取りローラから取り外す手段と、を備えたことを特徴とするフィルム巻き取り装置。
【請求項２】
前記基材収納部は中空ロール状のフィルムを支持するフィルム支持部と、フィルムが幅方向に移動することを防止する機構と、を備え、更にフィルムの取り出し口は蓋部に設けられたスリット状の開口であることを特徴とする請求項１に記載のフィルム巻き取り装置。
【請求項３】
前記第一の巻き取りローラ及び第二の巻き取りローラはフィルムを固定するためにローラ表面の一部又は全体にフィルム固定部を備え、更に固定部は粘着層であることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム巻き取り装置。
【請求項４】
前記第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部は、フィルムの幅方向の端部を検出するセンサーを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置。
【請求項５】
前記フィルムカッターは上部と下部とで構成され、フィルムの幅方向で相対する箇所に２つの圧力感知センサーが設けられ、更に上下接触面は、フィルムとの摩擦抵抗が大きい部材であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置。
【請求項６】
前記第一の巻き取りローラにフィルムの先端部を固定する際、及び前記第二の巻き取りローラにフィルムの終端部を固定する際には、前記２つのローラの回転角度は、制御部によって制御されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置。
【請求項７】
前記回収部はフィルムを誘導するための傾斜ガイドと、フィルムを搬送する搬送部を備え、更に搬送部の走行方向はフィルムのカール方向によって制御されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置。
【請求項８】
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを第一の巻き取りローラに巻き取り、次に第
一の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出して第二の巻き取りローラに巻き取りながら所定の処理を行った後、再び第二の巻き取りローラから巻き出してフィルムを中空ロール状に巻き取るフィルムの巻き取り方法であって、
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを基材収納部に収納し、
基材収納部のスリット状の開口部からフィルムの先端部を引き出し、その先端部を２本の支持ローラで挟んで支持し、
更にフィルムの先端部の幅方向の左右の端部を２つのフィルム保持部で保持した状態でフィルムの先端部を切断し、
前記２つのフィルム保持部の一方の保持部によるフィルムの保持を開放し、他の一方の保持部によってフィルムの先端部の幅方向の左右の端部を保持しながらフィルムを第一の巻き取りローラまで搬送し、
前記第一の巻き取りローラにフィルムの先端部を固定した後、前記第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取り、
前記第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取った後、フィルムの終端部を前記２つのフィルム保持部で保持しながら前記フィルムカッターで切断し、切断されたフィルムの終端部を第二の巻き取りローラに固定し、更に、
前記第一の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを第二の巻き取りローラに巻き取りながら所定の処理を行い、フィルムの全長を第二の巻き取りローラで巻き取った後に、
第二の巻き取りローラからフィルムを巻き出して回収部に中空フィルムの状態で回収することを特徴とするフィルム巻き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は基材上に複数の層が形成処理された積層フィルムや複数の層を形成処理する前のフィルム単体を巻き取る装置に関するもので、更に詳しくは長尺の積層フィルムやフィルム単体（以下、フィルム）の一部を切り出して中空ロール状に巻き取り、その後、所定の処理（例えばオフラインでの検査）をする場合に前記中空ロール状のフィルムを巻き取りローラＡに巻き取り、次に巻き取りローラＡに巻き取られたフィルムを巻き出して巻き取りローラＢに巻き取りながら検査した後、再び巻き取りローラＢから巻き出してフィルムを中空ロール状にするフィルム巻き取り装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺の基材をローラ状に巻き付けた状態から巻き出してから巻き取りを行う間に、印刷や塗工、フォトリソプロセス等の各種表面処理を行い、フィルムを製造する技術が一般的に多用されてきた。そこで取り扱う柔軟で長尺の媒体をウェブと称し、ウェブを巻き出し搬送し、前記処理工程を経て最終的に巻き取る技術がウェブハンドリング技術として知られている。
【０００３】
図１はフィルムの一例でその製造工程では、ローラ状の長尺帯状のフィルムに対し、塗工、乾燥といった表面処理が単数又は複数回行われ、フィルム基材１上に第一の層２、第二の層３が形成される。
【０００４】
近年は、特に、フィルムの製造において、前記ウェブハンドリング技術を駆使して、大量で安価な生産を可能としている。又、量産に際しては、フィルムの原反材料そのものに付着している異物欠陥や、製造工程中に生じる傷や異物付着といった欠陥が有り、それらの欠陥を検出する検査方法が各種提案されている。
【０００５】
従来よりフィルム基材１に第一の層２を塗布する前、第一の層２を塗布した後、更に第二の層３を塗布した後、あるいはそのいずれかの段階でフィルム基材及び表面処理の製造工程中に生じるキズ、気泡、異物、しわの外観欠陥を判断するための外観検査が行われている。
【０００６】
欠陥を検出する検査はウェブ工程の中間でインラインで検査されている。図２にウェブ工程の中間でインラインで検査するウェブ検査装置を示す。ウェブ検査装置は、複数のローラ１１〜ローラ１４からなる搬送ユニット（ローラの回転による搬送）によりフィルム１５を搬送し、ＬＥＤ、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＵＶランプ等を用いた照明光源１６及び１７によってフィルムの全幅を照明し、フィルム１５を矢印１８で示す方向に搬送しながらフィルムの幅方向を全走査できるよう複数のラインＣＣＤカメラ１９（又は２次元カメラ）によってフィルムを撮像する。照明光源１６及び１７は、その両方又はいずれか一方が適宜採用される。その後、画像処理装置２０で欠陥部が抽出される。符号２２は照明光源１６及び１７、ＣＣＤカメラ１９、画像処理装置２０、検査タイミングを発生するロータリーエンコーダ２１を制御する制御装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２５００５号公報
【特許文献２】特開２００７−８３２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、上記インライン検査とは別にローラ状に巻かれたフィルムの端末から必要な長さだけ切り出し、切り出したフィルムに対してオフライン検査や塗布状態の検証といった所定の処理を行うことがある。オフライン検査や検証を行う場合には、ローラ状に巻かれたフィルムの端末を新しいコア（巻きローラ）に巻き換えることで、オフラインでの作業が簡易に実施出来る様にするが、特にサンプル等の保存目的の場合は、コアがあることにより、コアの保管量の増大、保管場所の増大等の問題により、コアを用いず、人手や冶具を用いて、中空のローラ状フィルムとして保管している。
【０００９】
中空のローラ状フィルムは、保管には適しているが、例えば再度オフライン検査を行う場合には、図３に示すように中空ロール状のフィルム２３ａ（図３（ａ））の先端を巻き取りローラＡ２４に固定した後に巻き取り（図３（ｂ））、次に巻き取りローラＡ２４に巻き取られたフィルム２３ｂを矢印２７で示す方向に巻き出して巻き取りローラＢ２５に巻き取る必要がある。巻き取りローラＢ２５に巻き取る際にはオフライン検査装置２６によって検査を行い（図３（ｃ））、更に、検査後には、再び矢印２８で示す方向に巻き出して、人手や冶具を用いて中空ロール状フィルム２３ｃとすること（図３（ｄ））が必要となる。
【００１０】
上記人手作業の場合は、フィルムの幅方向のテンションを一定にすることが難しく、フィルム蛇行が発生してしまう。又、フィルムの先端を正確に平行に巻き取りローラＡに固定することも難しく、フィルムの幅方向の巻き不良が発生してしまう。更に、フィルムに傷を付けてしまう問題もある。更に人手作業であるため作業者の力量差により、巻き取りローラＡ２４へ巻き取ったフィルムの状態に大きな差が出てしまう等の問題がある。これらフィルム蛇行、巻き不良、フィルム状態の差は検査結果に大きく影響し、精度の高い検査を行うことが出来ない。
【００１１】
上記説明は積層フィルムの場合について述べたが、単体フィルムの場合であっても、印刷や塗工、フォトリソプロセス等の各種表面処理を行う前に、異物付着や傷つきといった不良の有無を確認するためにオフライン検査を行う場合がある。
【００１２】
そこで本発明は、人手に頼らず中空ロール状のフィルムを巻き取りローラＡに巻き取り、巻き取りローラＡに巻き取ったフィルムを巻き取りローラＢで巻き取りながらオフライン検査を行った後、更に巻き取りローラＢからフィルムを巻き出して中空ロール状にフィルムを巻き取る、フィルム巻き取り装置及び巻き取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで本発明の請求項１に係る発明は、
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを第一の巻き取りローラに巻き取り、次に第一の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出して第二の巻き取りローラに巻き取りながら所定の処理を行った後、再び第二の巻き取りローラから巻き出してフィルムを中空ロール状に巻き取るフィルム巻き取り装置であって、
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを収納する基材収納部と、
基材収納部から引き出したフィルムを支持する第一の支持ローラと第二の支持ローラと、
基材収納部から引き出したフィルムの先端部の幅方向の左右の端部を保持する、第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部と、
前記第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部によってフィルムを保持した状態でフィルムの先端部及び終端部を切断するフィルムカッターと、
切断されたフィルムの先端部を前記第一のフィルム保持部によって搬送した後、前記切断されたフィルムの先端部を固定して巻き取る第一の巻き取りローラと、
第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取った後、フィルムの終端部を前記フィルムカッターで切断し、切断されたフィルムの終端部を前記第一のフィルム保持部によって搬送した後、前記切断されたフィルムの終端部を固定して巻き取る第二の巻き取りローラと、
第二の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出しながら中空ロール状に回収する回収部と、
第二の巻き取りローラに固定されたフィルムの終端部を第二の巻き取りローラから取り外す手段と、を備えたことを特徴とするフィルム巻き取り装置である。
【００１４】
請求項２に係る発明は、
前記基材収納部は中空ロール状のフィルムを支持するフィルム支持部と、フィルムが幅方向に移動することを防止する機構と、を備え、更にフィルムの取り出し口は蓋部に設けられたスリット状の開口であることを特徴とする請求項１に記載のフィルム巻き取り装置である。
【００１５】
請求項３に係る発明は、
前記第一の巻き取りローラ及び第二の巻き取りローラはフィルムを固定するためにローラ表面の一部又は全体にフィルム固定部を備え、更に固定部は粘着層であることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム巻き取り装置である。
【００１６】
請求項４に係る発明は、
前記第一のフィルム保持部と第二のフィルム保持部は、フィルムの幅方向の端部を検出するセンサーを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置である。
【００１７】
請求項５に係る発明は、
前記フィルムカッターは上部と下部とで構成され、フィルムの幅方向で相対する箇所に２つの圧力感知センサーが設けられ、更に上下接触面は、フィルムとの摩擦抵抗が大きい部材であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置である。
【００１８】
請求項６に係る発明は、
前記第一の巻き取りローラにフィルムの先端部を固定する際、及び前記第二の巻き取りローラにフィルムの終端部を固定する際には、前記２つのローラの回転角度は、制御部によって制御されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置である。
【００１９】
請求項７に係る発明は、
前記回収部はフィルムを誘導するための傾斜ガイドと、フィルムを搬送する搬送部を備え、更に搬送部の走行方向はフィルムのカール方向によって制御されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のフィルム巻き取り装置である。
【００２０】
請求項８に係る発明は、
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを第一の巻き取りローラに巻き取り、次に第一の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出して第二の巻き取りローラに巻き取りながら所定の処理を行った後、再び第二の巻き取りローラから巻き出してフィルムを中空ロール状に巻き取るフィルムの巻き取り方法であって、
巻き芯を有しない中空ロール状のフィルムを基材収納部に収納し、
基材収納部のスリット状の開口部からフィルムの先端部を引き出し、その先端部を２本の支持ローラで挟んで支持し、
更にフィルムの先端部の幅方向の左右の端部を２つのフィルム保持部で保持した状態で
フィルムの先端部を切断し、
前記２つのフィルム保持部の一方の保持部によるフィルムの保持を開放し、他の一方の保持部によってフィルムの先端部の幅方向の左右の端部を保持しながらフィルムを第一の巻き取りローラまで搬送し、
前記第一の巻き取りローラにフィルムの先端部を固定した後、前記第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取り、
前記第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取った後、フィルムの終端部を前記２つのフィルム保持部で保持しながら前記フィルムカッターで切断し、切断されたフィルムの終端部を第二の巻き取りローラに固定し、更に、
前記第一の巻き取りローラに巻き取られたフィルムを第二の巻き取りローラに巻き取りながら所定の処理を行い、フィルムの全長を第二の巻き取りローラで巻き取った後に、
第二の巻き取りローラからフィルムを巻き出して回収部に中空フィルムの状態で回収することを特徴とするフィルム巻き取り方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によるフィルム巻き取り装置及びフィルム巻き取り方法によれば、人手に頼らず中空ロール状のフィルム（以下、フィルム）をローラに巻き取り、オフライン検査を行いながら前記ローラとは別のローラに巻き取り、更に、前記別ローラに巻き取ったフィルムを巻き出して、中空ロール状に巻き取ることが可能となり、その結果、フィルムの幅方向のテンションを一定にすることができるため基材蛇行がなく、又、フィルムの先端部及び終端部を正確に平行に２本のロールに固定することが出来るため巻き不良がなく、又、フィルムの傷付きを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】フィルムの一例を示す図。
【図２】ウェブ工程の中間でインラインで検査するウェブ検査装置を示す図。
【図３】中空ロール状のフィルムを巻き取って検査を行い、その後再び中空ロール状に巻き取ることを説明するための図。（ａ）は中空ロール状のフィルムを示す（ｂ）は先端を巻き取りローラに固定した後に巻き取ることを示す。（ｃ）は巻き取りローラに巻き取られたフィルムを巻き出してオフライン検査を行う場合を示す。（ｄ）は検査後に再び中空ロール状に巻き取ることを示す。
【図４】本発明に係るフィルム巻き取り装置の概略を示す図。
【図５】本発明に係る基材収納部を示す図。（ａ）は側面図を示す。（ｂ）は上面図を示す。
【図６】本発明に係るクラウン形状を有するフリーローラを示す図。
【図７】本発明に係る第一のフィルム保持部及び第二のフィルム保持部に保持するようにフィルムを設置した場合を示す図。
【図８】本発明に係るフィルムカッターでフィルムの先端部を切断する場合を示す図。（ａ）はフィルムカッターの上下でフィルム挟み込む場合を示す。（ｂ）は第一のフィルム保持部を移動した後、フィルムの左右端を保持しフィルムを切断する場合を示す。
【図９】本発明に係る第一の巻き取りローラでフィルムで巻き取る方法を示す図。（ａ）はフィルムが矢印５１で示す方向に任意の長さｄ１だけ搬送されることを示す。（ｂ）は第一の巻き取りローラ制御部で角度制御されることを示す。（ｃ）は第一の巻き取りローラの粘着層にフィルムの先端を固定することを示す。（ｄ）は第二の巻き取りローラを第一の巻き取りローラから離し、フィルムを第一の巻き取りローラに巻き取る準備が完了したことを示す。
【図１０】本発明に係る第一の巻き取りローラの表面に設けられた固定部が、第一の巻き取りローラの表面の全体に設けられた場合を示す図。（ａ）はフィルム設置部を示す。（ｂ）はフィルム設置部の構造を示す。（ｃ）はフィルムの全幅が第一の巻き取りローラに固定されることを示す。（ｄ）はフィルム設置部を矢印６１ｂで示す方向に移動することを示す。
【図１１】フィルムを第一の巻き取りローラで巻き取り、終端部が基材収納部から出た状態を示す図。
【図１２】本発明に係る第二の巻き取りローラの一部に粘着層が設けられている場合を示す図。（ａ）はフィルムの終端部と第二の巻き取りローラの粘着層が接触される様に第二の巻き取りローラが角度制御されることを示す。（ｂ）は巻き取りローラを矢印６３で示す方向に、第二の巻き取りローラ２を矢印６４で示す方向に回転させることを示す。（ｃ）は第二の巻き取りローラの粘着層にフィルムの終端部を固定することを示す。（ｄ）は第一の巻き取りローラと第二の巻き取りローラの間隔が適宜取られることを示す。
【図１３】フィルムを例えばオフライン検査を行うことを示す図。（ａ）はオフライン検査を行う場合の概要を示す。（ｂ）はガイドローラを用いてフィルムの搬送方向を変えることを示す図。
【図１４】本発明に係る第二の巻き取りローラによって巻き取られたフィルムを取り外す場合を示す図。（ａ）は第一の巻き取りローラを矢印８１で示す方向に回転し、第二の巻き取りローラを矢印８２で示す方向に回転させることを示す。（ｂ）は第二の巻き取りローラを矢印８３で示す方向に回転させ、フィルムを自由落下させることを示す。
【図１５】本発明に係るロール形状形成部を示す図。（ａ）はロール形状形成部の概要図を示す。（ｂ−１）はフィルムの終端部が時計方向にカールしている場合に、コンベアを矢印８５−１〜３の方向に走行させることを示す。（ｂ−２）はフィルムの終端部が反時計方向にカールしている場合に、コンベアを矢印８６−１〜３の方向に走行させることを示す。
【図１６】フィルム終端部を第二の巻き取りローラから剥がすことを示す図。（ａ）はエア吸着によって剥がすことを示す。（ｂ）は取り外しロールによって剥がすことを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明のフィルム巻き取り装置を実施するための形態を説明する。
【００２４】
図４は本発明に係るフィルム巻き取り装置の概略図を示す。図４に示すフィルム巻き取り装置は、巻き芯を有しない中空ロール状のフィルム（以下、フィルム）１００を収納する基材収納部３１と、基材収納部３１から引き出されたフィルム１００を支持する第一の支持ローラ３２と第二の支持ローラ３３と、基材収納部３１から引き出されたフィルム１００の先端部の幅方向の左右の端部を保持する、フィルム保持部３６−１と３６−２で構成される第一のフィルム保持部３６と、フィルム保持部３７−１と３７−２で構成される第二のフィルム保持部３７と、前記第一のフィルム保持部３６と第二のフィルム保持部３７によってフィルム１００を保持した状態でフィルム１００の先端部を切断するカッター部３８−１と３８−２で構成されるなるフィルムカッター３８と、を備え、更に切断されたフィルム１００を前記第一のフィルム保持部３６によって搬送した後、前記切断された
フィルム１００の先端部を固定した後にフィルムを巻き取る第一の巻き取りローラ３４と、第一の巻き取りローラ３４にフィルム１００を巻き取った後、フィルム１００の終端部を第一のフィルム保持部３６と第二のフィルム保持部３７とで保持した状態で、前記フィルムカッター３８で切断し、切断されたフィルム１００の終端部を第一のフィルム保持部３６によって第二の巻き取りローラ３５に搬送し、更にフィルム１００の終端部を第二の巻き取りローラ３５に固定し、第二の巻き取りローラ３５にフィルム１００を巻き取りながら所定の処理（例えばオフライン検査）が行われる。更に、第二の巻き取りローラ３５に巻き取られたフィルム１００を巻き出しながら、中空ロール状に回収する回収部３９と、第二の巻き取りローラ３５に固定されたフィルム１００の終端部を第二の巻き取りローラから取り外す手段であるフィルム取り外し部４０と、を備えている。
【００２５】
基材収納部３１を図５に示す。図５（ａ）は側面図で、図５（ｂ）は上面図である。基材収納部３１はフィルム支持部３１ａ―１、３１ａ―２を中空ロールに挿入してフィルム１００を支持する。フィルム支持部３１ａ―１、３１ａ―２はロールの中空部に容易に挿入できる棒状の軸であれば良い。又、フィルム１００が幅方向に移動することを防止するために移動防止部３１ｂ―１、３１ｂ―２を備えている。移動防止部３１ｂ―１、３１ｂ―２はどちらか一方あるいは両方が矢印４１で示す方向に移動可能な構造であれば良い。更にフィルム１００の取り出し口は蓋部３１ｃに設けられたスリット状の開口３１ｄであって、フィルム１００の終端部のカールが強い場合であっても、スリット状の開口３１ｄを通すことによりカールを解消することが可能となる。又、単純なスリット状の開口では、フィルム１００がスリット状の開口部分に擦れた際に傷等の問題が発生してしまう。これを解消する為に、スリット状の開口３１ｄの近くに第二の支持ローラ３３（図４）であるフリーローラをフィルム１００の幅方向に設置することにより、フィルム１００がスリット状の開口３１ｄに擦れることがなく、傷付き、擦れの問題を解消することが出来る。更に、このフリーローラは図６に示すようにクラウン形状を有するフリーローラ４２を用いることが望ましく、フィルム１００に巻きシワが発生することを抑えることが出来る。
【００２６】
基材収納部３１のスリット状の開口３１ｄから出されたフィルム１００を第一の支持ローラ３２に支持されるように通した後、フィルム１００の先端部をフィルム１００を搬送する機能を有する第一のフィルム保持部３６と、第二のフィルム保持部３７で保持する。第一のフィルム保持部３６及び第二のフィルム保持部３７に保持するようにフィルム１００を設置した場合を図７に示す。
【００２７】
この際、図４に示す基材収納部３１の移動防止部３１ｂ−１又は３１ｂ−２と、第一のフィルム保持部３６及び第二のフィルム保持部３７の片側をフィルム１００の搬送方向に対して一直線上に配置することにより、人手によるフィルム設置（以下、フィルム１００をセットすることをフィルム設置と呼ぶ）であっても直進性を確保することが可能となる。更に直進性を確保することを確実に行う為には、搬送機能を有する第一のフィルム保持部３６と、第二のフィルム保持部３７の側面に、あらかじめ直進性が確保されるよう、フィルム１００の幅方向の端部を検知するセンサーを設置しておき、更にフィルム１００を設置する際に、前記センサーが同時にＯＮ又はＯＦＦとなる位置にフィルム１００を設置することが好ましい。前記センサーには例えば光センサーを用いることが出来る。このようにしてフィルム１００は第一のフィルム保持部３６及び第二のフィルム保持部３７に保持されるように設置される。
【００２８】
上記基材収納部３１からフィルム１００の先端部をスリット状の開口３１ｄから引き出し、第一のフィルム保持部３６及び第二のフィルム保持部３７に保持するようにフィルム１００を設置する場合には、人手によって行われても良く、又は一般的に用いられる機械制御技術を採用した自動設置装置を用いても良い。
【００２９】
上記第一のフィルム保持部３６及び第二のフィルム保持部３７に保持するようにフィルム１００を設置した以降は自動で行われる。
【００３０】
図８はフィルム１００の先端部を切断する場合を示す図である。第二の支持ローラ３３を移動して第一の支持ローラ３２に近接させ、第一の支持ローラ３２と第二の支持ローラ３３とでフィルム１００を支持し、次にフィルムカッター３８の上部３８−２と下部３８−１によってフィルム１００を挟み込む（図８（ａ））。更にその後、第一のフィルム保持部３６の保持を開放し、フィルムカッター３８と第二のフィルム保持部３７の間に第一のフィルム保持部３６を移動した後、フィルム１００の左右端を保持する。次に、フィルムカッター３８でフィルム１００は切断される（図８（ｂ））。
【００３１】
フィルムカッター３８は中空ロール状のフィルム１００の端部を第一の巻き取りローラ３４に対して平行に切断する為のカッターであり、これにより、後で述べる第一の巻き取りローラ３４のフィルム固定部に埋め込まれて設けられた粘着層に、フィルム１００を第一の巻き取りローラ３４に設置した際に、従来行われていた治具等を用いて設置する場合に発生する圧痕を除去することが可能となる。
【００３２】
又、第二の支持ローラ３３によって、フィルム１００を第一の巻き取りローラ３４に巻き取る際に、平行に切断したフィルムの先端が固定されているため、フィルムに一定のテンションを与えることが出来、巻き不良の不具合の発生を抑えることが可能となる。これによって、後で述べる所定の処理（例えば、オフライン検査）を行う場合に、不良の誤検出がなく正確な検査を行うことが出来る。
【００３３】
フィルムカッター３８は上下１対で構成されており、その上部３８−２はフィルム幅方向へ移動可能で、内部にカット歯が設置されており、一方、下部３８−１はカット歯が通る溝が設けられている。尚、フィルムカッター３８の上部に設けられたカット歯は、フィルムをカットする場合にフィルムカッター３８の上部面から突出し、それ以外の場合は、内部に収納可能となっており、例えば、フィルムカッター３８の上部３８−２と下部３８−１に、フィルム幅方向で相対する箇所に例えば２つの圧力感知センサーを配置し、２つのセンサーがＯＮ状態（フィルムカッター３８の上部と下部が接触し、両者間で押し当てる圧力が発生した場合を指す）であればカット歯が突出する機構とすることにより、フィルム設置の作業中にカット歯が出てしまう危険を取り除くことが望ましい。
【００３４】
フィルムカッター３８の上下接触面は、例えばラバーを設置することによってフィルム１００に対して、摩擦抵抗が大きい物が好ましい。これにより、フィルムカッター３８により挟まれたフィルム１００を、フィルム１００のテンションによる線状の固定ではなく、面として固定することが出来る。これによりフィルム１００の全幅にわたってテンションがかけられるため、フィルムを切断する際に大きな問題となるフィルム端部のテンション不足が原因による、フィルム端部の切断不良の発生を起こすことなく、切断することが出来る。
【００３５】
フィルムカッター３８により切断されたフィルム先端部分が切断された後、フィルムカッター３８の上下部が離れる際に切断されたフィルムの先端部を自由落下しても良く、又はエア吸着して所定の場所に運んでも良い。切断されたフィルム先端部分の処理は上記に限定するものではない。
【００３６】
フィルムカッター３８の上下部が離れた後、切断後のフィルム先端部を保持している第一のフィルム保持部３６により、第一の巻き取りローラ３４の下部を通過して第一の巻き取りローラ３４の後方までフィルムは搬送される。この場合、第二のフィルム保持部３８による保持は開放される。第一の巻き取りローラ３４へのフィルム１００の設置方法は、
第一の巻き取りローラ３４の表面に設けられた固定部が、第一の巻き取りローラ３４の表面の一部か又は全体に設けられているかによって異なる。
【００３７】
第一の巻き取りローラ３４へのフィルム１００の設置の方法について、第一の巻き取りローラ３４の表面に設けられた固定部が、第一の巻き取りローラ３４の表面の一部に設けられた場合と、全体に設けられた場合と、を説明する。
【００３８】
図９はフィルム１００を第一の巻き取りローラ３４で巻き取る方法を示す図で、上記第一の巻き取りローラ３４の表面に設けられた固定部が、第一の巻き取りローラ３４の表面の一部に設けられた場合の図である。図９（ａ）に示すように、フィルム１００は第１のフィルム保持部３６に保持され、第一のローラ３４と第二の巻き取りローラ３５の間を通り、第一の巻き取りローラ３４及び第二の巻き取りローラ３５の接触点５４、５５よりも先方に矢印５１で示す方向に任意の長さｄ１だけ搬送される。又、第一の巻き取りローラ３４の表面に設けられた固定部である粘着層５２が、第一の巻き取りローラ３４の接触点５４よりも前記任意のｄ１の長さと等しいｄ２だけ正転方向（図９（ａ）では時計回り）の位置になる様に図示しない制御部で角度制御される（即ち、ｄ１＝ｄ２となるように第一の巻き取りローラ３４の回転角度が制御される）。又、第二の巻き取りローラ３５の粘着層５３は第二の巻き取りローラ３５の接触点５５よりも任意の長さだけ逆転方向（図９（ａ）では反時計回り）の位置になるように角度制御される。この状態で図９（ｂ）に示すように、第一の巻き取りローラ３４と第二の巻き取りローラ３５を接触させ、次に第一のフィルム保持部３６の保持を開放する。その後、更に図９（ｃ）に示すように、第一の巻き取りローラ３４を矢印５６で示す方向に回転（図９（ｃ）では反時計回り）し、第二の巻き取りローラ３５を矢印５７で示す方向に回転（図９（ｃ）では時計回り）させる。これによって第一の巻き取りローラ３４の粘着層５２にフィルム１００の先端を固定することが出来る。その後、図９（ｄ）に示すように、第二の巻き取りローラ３５を第一の巻き取りローラ３４から離すことにより、フィルム１００を第一の巻き取りローラ３４に巻き取る準備が完了する。上記粘着層の代わり吸着層を採用してもよい。
【００３９】
図１０は第一の巻き取りローラ３４の表面に設けられた固定部が、第一の巻き取りローラ３４の表面の全体に設けられた場合を示す図である。第一の巻き取りローラ３４の表面には固定部である粘着層５６が設けられている。この場合は図１０（ａ）に示すように、フィルム設置部６０を用いる。フィルム設置部６０は第一のフィルム保持部３６−１、３６−２の間に納まる大きさで、その両端は開閉可能な開閉部６０ａ、６０ｂを有しており、更に矢印６１で示す方向に移動可能な構造となっている。
【００４０】
第一のフィルム保持部３６−１、３６−２によってフィルム１００は、第一の巻き取りローラ３４の下部まで搬送される。この状態で図１０（ｂ）に示すように、フィルム設置部６０を矢印６１ａで示す方向に移動し、固定部である粘着層５６が表面全体に設けられた第一の巻き取りローラ３４へフィルム１００を押し付け、同時に第一のフィルム保持部３６−１、３６−２のフィルム保持を開放する。第一のフィルム保持部３６−１、３６−２のフィルム保持を開放することにより、フィルム１００の幅方向の両端部１００ａ及び１００ｂは第一の巻き取りローラ３４の粘着層５６には固定されていない。この固定されていないフィルム１００の幅方向の両端部に対して、フィルム設置部６０の開閉部６０ａ、６０ｂが矢印６２ａ、６２ｂに開くことにより、図１０（ｃ）に示すように、フィルム１００の全幅が粘着層５６を有している第一の巻き取りローラ３４に固定される。その後、図１０（ｄ）に示すようにフィルム設置部６０は矢印６１ｂで示す方向に移動される。このようにしてフィルム１００を第一の巻き取りローラ３４に巻き取る準備が完了する。
【００４１】
このようにしてフィルム１００を第一の巻き取りローラ３４に巻き取る準備が完了した後、図９（ｄ）に示す第一の巻き取りローラ３４を正転方向（時計回り）に回転すること
によりフィルム１００を巻き取ることが出来る。
【００４２】
図１１はフィルム１００を第一の巻き取りローラ３４で巻き取り、フィルム１００の終端部が基材収納部３１から出た状態を示す図である。フィルム１００の終端部が基材収納部３１から出たことを図示しないセンサーにより検知し、第二のフィルム保持部３７にフィルム１００の終端部が来るようにフィルム１００を搬送する（この場合は上記のように第一の巻き取りローラ３４を正転させる）。この状態で、図１１に示すように、第二のフィルム保持部３７（３７−１と３７−２）でフィルム１００を保持し、フィルムカッター３８をフィルム１００に接触させ、第一のフィルム保持部３６（３６−１と３６−２）はフィルムカッター３８の第一の巻き取りローラ３４側に接近させ、フィルム１００を保持する。
【００４３】
この状態で、第二のフィルム保持部３７（３７−１と３７−２）フィルムカッター３８でフィルム先端部と同じようにフィルム１００を切断し、次に第二のフィルム保持部３７の保持を開放する。これでフィルム１００は第一の巻き取りローラ３６と第一のフィルム保持部３６で支持された形となる。更に、第一の巻き取りローラ３６によってフィルム１００の巻き残りが任意の長さになるまで巻き取る。
【００４４】
フィルム１００を巻き残りの長さが任意の長さまで巻き取った状態で、次にフィルム１００の終端部を第二の巻き取りローラ３５に固定する。この場合のフィルム１００の終端部を第二の巻き取りローラ３５に固定する方法を説明する。
【００４５】
先ず第二の巻き取りローラ３５の一部に固定部である粘着層が設けられている場合を説明する。図１２（ａ）に示すように、第二の巻き取りローラ３５の表面の一部には固定部である粘着層５３が設けられている。フィルム１００を巻き残りの長さが任意の長さ（ｄ３）まで巻き取った状態で、第二の巻き取りローラ３５は、その粘着層５３が任意の長さ（ｄ４）だけ逆転（図１２（ａ）での反時計回り）した場合に、フィルム１００の終端部と第二の巻き取りローラ３７の粘着層５３が接触される様に角度制御される（即ちｄ３＝ｄ４となるように第二の巻き取りローラ３７の回転角度を制御する）。次に図１２（ｂ）に示すように、第二の巻き取りローラ３７を第一の巻き取りローラ３６へ接触させると共に、第一のフィルム保持部３６からフィルムを保持開放させる。その後、第一の巻き取りローラ３４を矢印６３で示す方向に、又、第二の巻き取りローラ３５を矢印６４で示す方向に回転させ、図１２（ｃ）に示すように第二の巻き取りローラ３５の粘着層５３にフィルム１００の終端部を固定する。その後、図１２（ｄ）に示すように巻き取第二のローラ３５を第一の巻き取りローラ３４から離し、例えばオフライン検査装置がフィルム１００を検査できるように、第一の巻き取りローラ３４と第二の巻き取りローラ３５の間隔が適宜取られる。
【００４６】
第二の巻き取りローラ３５の全体が粘着層である場合は、粘着層位置の制御は必要ないため、第一の巻き取りローラ３４と第一のフィルム保持部３６で支持されたフィルム１００を、第一のフィルム保持部３６が第一の巻き取りローラ３４に近づける限界まで搬送した後、第二の巻き取りローラ３５を第一の巻き取りローラ３４へ接触させると共に、第一のフィルム保持部３６を開放し、フィルム１００の終端部まで巻き取る。
【００４７】
このようにして、中空ロール状のフィルム１００を第一の巻き取りローラ３４と第二の巻き取りローラ３５へ均一かつ安全に設置することが出来る。ローラ３５へ均一かつ安全に設置することが出来る。
【００４８】
上記のようにして第一の巻き取りローラ３４に巻き取られたフィルムの終端部を第二の巻き取りローラ３５に固定した後、図１３（ａ）に示すように、例えば照明光源７０で照
明したフィルム１００を撮像カメラ７１で撮像して欠陥を検出するオフライン検査が行われる。又この場合、図１３（ｂ）に示すように、ガイドローラ７２を用いてフィルムの搬送方向を変えることによって、照明光源７０や撮像カメラ７１の設置を容易に行うことが出来る。
【００４９】
上記第一の巻き取りローラ３４に巻き取られたフィルム１００が第二の巻き取りローラ３５によって巻き取られながら例えばオフライン検査が終了した後には、第二の巻き取りローラ３５によって巻き取られたフィルムは図１４に示す方法で取り外される。先ず図１４（ａ）に示すように、第一の巻き取りローラ３４とフィルム１００の接触点は粘着層であるため、第一の巻き取りローラ３４を矢印８１で示す方向に回転し、第二の巻き取りローラ３５を矢印８２で示す方向に回転させることによって、第一の巻き取りローラ３４からフィルム１００を外すことが出来る。
【００５０】
次に図１４（ｂ）に示すように、フィルム１００を全て第二の巻き取りローラ３５へ巻き取った後、第二の巻き取りローラ３５を矢印８３で示す方向に回転させることにより、フィルム１００を自由落下させる。この際、第二の巻き取りローラ３５の下方には、回収部３９が設置され、フィルム１００は回収される。この場合、回収するフィルムを中空ロール状に巻き取るために、回収部３９はフィルム１００を誘導するための傾斜ガイドからなる収集部３９ａと、フィルムを搬送する搬送部を備えたロール形状形成部３９ｂを備えている。
【００５１】
図１５はロール形状形成部３９ｂを示す図である。図１５（ａ）に示すようにロール形状形成部３９ｂは、その開口の矢印８４で示される大きさは第二の巻き取りローラ３５のロール径よりも小さく、又、フィルム幅方向に底面３９ｂ−１と側面３９ｂ−２及び３９ｂ−３からなる矩形の溝形状となっている。底面３９ｂ−１と側面３９ｂ−２及び３９ｂ−３の壁面にはコンベア３９ｃ−１〜３が設けられている。コンベア３９ｃ−１〜３はコロコンベアやベルトコンベアを用いることが出来る。そのコンベアの搬送方向は、自由落下してくるフィルム１００のカール方向を、図示しない例えば光学センサーで検知し、制御される。即ち図１５（ｂ−１）に示すように、フィルム１００の終端部１００ａが時計方向にカールしている場合にはコンベア３９ｃ−１〜３を矢印８５−１〜３の方向に走行させ、逆に図１５（ｂ−２）に示すように、フィルム１００の終端部１００ａが反時計方向にカールしている場合にはコンベア３９ｃ−１〜３を矢印８６−１〜３の方向に走行させる。これにより自由落下してくるフィルム１００を回転させながら、中空ロール状に巻き取ることが出来る。
【００５２】
上記説明では、コンベア３９ｃ−１〜３をロール形状形成部３９ｂの底面と２つの側面の全てに設置してあるが、フィルムのカール方向が一定である場合には、底面とどちらか一方の側面にコンベアを設ければよい。
【００５３】
ロール形状形成部３９のコンベア３９ｃ−１〜３の表面材質としては、フィルムとの摩擦係数高く、しかもフィルムが傷つきにくいといった観点から、ラバーが好ましい。
【００５４】
フィルムの終端部は第二の巻き取りローラ３５の粘着層に固定されている為、図１６（ａ）に示すように、エア吸着バー９０を矢印９１で示す方向に移動してフィルム終端部が固定された部分へ接触させ、エア吸着することによってフィルムを第二の巻き取りローラ３５から剥がすことが好ましい。更にエア吸着を解除することにより、フィルムを自由落下させロール形状形成部３９ｂのコンベアにより、フィルムを中空ロール状に巻き取ることが出来る。
【００５５】
又、上記エア吸着バー９０の代わりに図１６（ｂ）に示すように、取り外しロール９２
によってフィルム１００をニップしながら矢印９３ａ、９３ｂの方向に回転させ、第二の巻き取りローラ３５から取り外しても良い。第二の巻き取りローラ３５からフィルム１００を取り外す場合は、上記エア吸着バー９０や取り外しロール９２に限定されるものではない。
【００５６】
上記実施形態では、先ず最初に第一の巻き取りローラにフィルムを巻き取る場合を例示したが、これに限定されるものでなく第二の巻き取りローラから巻き取りを始めても良い。
【００５７】
以上のように本発明によるフィルム巻き取り装置及び巻き取り方法によれば、作業者の力量に依存することがないため、フィルムのテンション不良によって発生するフィルムの切断不良やフィルムをローラに固定する場合にフィルムの幅方向でローラと平行に固定することが出来ずに発生する巻き不良を抑えることが可能となり、更にフィルムの傷つきや擦れの発生を防ぐことが出来る。その結果、例えばオフライン検査の精度が向上し、フィルムそのものの品質も維持することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・フィルム基材
２・・・第一の層
３・・・第二の層
１１〜１４・・・ローラ
１５・・・フィルム
１６，１７・・・照明光源
１８・・・フィルム搬送する方向を示す矢印
１９・・・ラインＣＣＤカメラ（又は２次元カメラ）
２０・・・画像処理装置
２１・・・ロータリーエンコーダ
２２・・・制御装置
２３ａ・・・中空ロール状のフィルム
２３ｂ・・・巻き取りローラＡに巻き取られたフィルム
２３ｃ・・・中空ロール状フィルム
２４・・・巻き取りローラＡ
２５・・・巻き取りローラＢ
２６・・・オフライン検査装置
２７・・・巻き取りローラＡに巻き取られたフィルムを巻き出す方向を示す矢印
２８・・・巻き取りローラＢに巻き取られたフィルムを巻き出す方向を示す矢印
３１・・・基材収納部
３１ａ―１、３１ａ―２・・・基材収納部のフィルム支持部
３１ｂ―１、３１ｂ―２・・・基材収納部の移動防止部
３１ｃ・・・基材収納部の蓋部
３１ｄ・・・基材収納部のスリット状の開口
３２・・・第一の支持ローラ
３３・・・第二の支持ローラ
３４・・・第一の巻き取りローラ
３５・・・第二の巻き取りローラ
３６・・・第一のフィルム保持部
３６−１、３６−２・・・フィルム保持部
３７・・・第二のフィルム保持部
３７−１、３７−２・・・フィルム保持部
３８・・・フィルムカッター
３８−１、３８−２・・・カッター部
３９・・・回収部
３９ａ・・・収集部
３９ｂ・・・ロール形状形成部
３９ｂ−１・・・ロール形状形成部の底面
３９ｂ−２、３９ｂ−３・・・ロール形状形成部の側面
３９ｃ−１〜３・・・コンベア
４０・・・フィルム取り外し部
４１・・・移動防止部が移動する方向を示す矢印
４２・・・クラウン形状を有するフリーローラ
５２・・・第一の巻き取りローラの粘着層
５３・・・第二の巻き取りローラの粘着層
５４・・・第一の巻き取りローラの接触点
５５・・・第二の巻き取りローラ接触点
５６・・・第一の巻き取りローラ３４の表面に設けられた粘着層
６０・・・フィルム設置部
６０ａ、６０ｂ・・・フィルム設置部の開閉部
６１、６１ａ、６１ｂ・・・フィルム設置部の開閉部が移動する方向を示す矢印
６２ａ、６２ｂ・・・フィルム設置部の開閉部が動く方向を示す矢印
６３・・・第一の巻き取りローラを回転させる方向を示す矢印
６４・・・第二の巻き取りローラを回転させる方向を示す矢印
７０・・・照明光源
７１・・・撮像カメラ
７２・・・ガイドローラ
８１・・・第一の巻き取りローラを回転させる方向を示す矢印
８２・・・第二の巻き取りローラを回転させる方向を示す矢印
８３・・・第二の巻き取りローラを回転させる方向を示す矢印
８４・・・ロール形状形成部の開口の大きさを示す矢印
８５−１〜３・・・コンベアの走行方向を示す矢印
８６−１〜３・・・コンベアの走行方向を示す矢印
９０・・・エア吸着バー
９１・・・エア吸着バーの移動方向を示す矢印
９３・・・取り外しロール
９３ａ、９３ｂ・・・取り外しロールを回転させる方向を示す
１００・・・フィルム
１００ａ・・・フィルムの終端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図１３】
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【図１４】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
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【図１６】
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