(57)【要約】【課題】エアコンプレッサなどの高圧気体供給装置を必要とせず、構造も簡素で使い易い、活け〆機を提供する。【解決手段】活け〆機１００は、アングル材で形成された架台１０に、魚Ｆを横臥状態で支える支持部材１１と、支持部材１１上の魚Ｆに接触・離隔動作する押え部材１２と、支持部材１１上の魚Ｆの頭部に切込・離隔動作する刃物１３と、支持部材１３上の魚Ｆを排出するため支持部材１１を傾斜・復帰動作させる傾動機構１４と、架台１０上に配置された電動機１５で駆動される円板状の回転体１６と、を備えている。回転体１６の回転により、クランク軸１７、連接棒１８及びスライダ１９などを介して刃物１３及び押え部材１２の昇降動作が行われ、また、カム溝２６、カムフォロワ２７、カムフォロワアーム２９、連接棒３お及び傾動機構１４を介して、支持部材１３の傾斜・復帰動作が行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された魚を横臥状態で支える支持部材と、前記支持部材上の魚に接触・離隔動作する押え部材と、前記支持部材上の魚の頭部に切込・離隔動作する刃物と、前記支持部材上の魚を排出するため当該支持部材の少なくとも一部を傾斜・復帰動作させる傾動機構と、電動機で駆動される回転体と、を備え、前記刃物の切込・離隔動作を行うため前記回転体と前記刃物とを連接するクランク機構と、前記押え部材の接触・離隔動作を行うため前記刃物と前記押え部材とを連接するリンク機構を設け、前記支持部材の傾斜・復帰動作を行うための傾動機構として前記回転体と前記支持部材とを連接するカム機構及びベルクランク機構を設けたことを特徴とする活け〆機。
【請求項２】
前記支持部材上に魚が投入されたことを検知する第１センサと、前記支持部材の傾斜・復帰動作が完了したことを検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサからの検知信号に基づいて前記電動機を始動・停止させる制御手段と、を設けた請求項１記載の活け〆機。
【請求項３】
前記回転体が１回転する間に、前記押え部材の接触動作、前記刃物の切込・離隔動作、前記押え部材の離隔動作及び前記支持部材の傾斜・復帰動作を行う請求項１または２記載の活け〆機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水揚げした活魚を活け〆する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
養殖生簀などから水揚げされた大量の活魚の活け〆を行う装置については、従来、様々な方式の活け〆機が提案されているが、本発明に関連するものとして、特許文献１記載の「魚の放血装置」がある。この「魚の放血装置」は、支持台上に横倒し状態で保持された魚に対し、その側方から延髄または脊髄を切断するように刃物で切込を入れる機能を有している。また、「魚の放血装置」は、支持台上の魚を一定姿勢に保つための口先固定装置及び押え装置、及び、切断が終わった後の魚を滑動させて排出するため支持台を傾斜させる装置（開閉部支持装置）なども備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の「魚の放血装置」においては、押え装置、切断装置及び開閉部支持装置などの動力源としてそれぞれ伸縮可能な支柱（エアシリンダ）が使用されているため、これらを駆動するための高圧気体供給装置（例えば、エアコンプレッサなど）が必要である。また、伸縮可能な複数の支柱（エアシリンダ）を切断作業の手順に沿って順番に作動させるための制御手段も必要であるため、構造の複雑化を招いている。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エアコンプレッサなどの高圧気体供給装置を必要とせず、構造も簡素で使い易い、活け〆機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の活け〆機は、投入された魚を横臥状態で支える支持部材と、前記支持部材上の魚に接触・離隔動作する押え部材と、前記支持部材上の魚の頭部に切込・離隔動作する刃物と、前記支持部材上の魚を排出するため当該支持部材の少なくとも一部を傾斜・復帰動作させる傾動機構と、電動機で駆動される回転体と、を備え、前記刃物の切込・離隔動作を行うため前記回転体と前記刃物とを連接するクランク機構と、前記押え部材の接触・離隔動作を行うため前記刃物と前記押え部材とを連接するリンク機構を設け、前記支持部材の傾斜・復帰動作を行うための傾動機構として前記回転体と前記支持部材とを連接するカム機構及びベルクランク機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすれば、電動機を作動させ回転体を回転させることにより、支持部材上に投入され押え部材で一定姿勢に保たれた魚に対して刃物を切込・離隔させ、魚を〆ることが可能となるので、エアコンプレッサなどの高圧気体供給装置を必要としない活け〆機を得ることができる。また、複数のエアシリンダを順番に作動させる制御手段なども不要であるため、構造も簡素で使い易い。
【０００８】
ここで、前記支持部材上に魚が投入されたことを検知する第１センサと、前記支持部材の傾斜・復帰動作が完了したことを検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサからの検知信号に基づいて前記電動機を始動・停止させる制御手段と、を設けることが望ましい。
【０００９】
このような構成とすれば、支持部材上に魚を投入すると自動的に電動機が始動して活け〆作業が開始され、活け〆作業が完了して魚が活け〆機から排出されると自動的に電動機が停止するので、活け〆作業全体を自動化することができる。
【００１０】
一方、前記回転体が１回転する間に、前記押え部材の接触動作、前記刃物の切込・離隔動作、前記押え部材の離隔動作及び前記支持部材の傾斜・復帰動作を行うような構成とすることができる。
【００１１】
このような構成とすれば、回転体が１回転する間に１匹の魚の活け〆作業を完了させることが可能となるため、活け〆作業の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、エアコンプレッサなどの高圧気体供給装置を必要とせず、構造も簡素で使い易い、活け〆機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態である活け〆機を示す一部省略側面図である。
【図２】図１に示す活け〆機の一部省略正面図である。
【図３】図１に示す活け〆機の一部省略平面図である。
【図４】図１に示す活け〆機の機能を示す一部省略側面図である。
【図５】図１に示す活け〆機の使用状態を示す一部省略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図４に示すように、本実施形態の活け〆機１００は、複数のアングル材を組み合わせて互いに接合することによって形成された架台１０に、投入口２５から投入された魚Ｆを横臥状態で支える支持部材１１と、支持部材１１上の魚Ｆに接触・離隔動作する押え部材１２と、支持部材１１上の魚Ｆの頭部に切込・離隔動作する一対の刃物１３と、支持部材１３上の魚Ｆを排出するため支持部材１１を傾斜・復帰動作させる傾動機構１４と、架台１０上に配置された電動機１５で駆動される円板状の回転体１６と、を備えている。
【００１５】
電動機１５はギアードモータであり、その出力軸１５ａに連結された動力伝達軸２８の先端に回転体１６が取り付けられている。支持部材１１の上面及び押え部材１２の下面には、それぞれ、魚Ｆの左右側部の凸曲面に沿うような凹曲面が設けられている。また、支持部材１１は、その長手方向の中心付近の下面側に設けられた支軸１１ｂを中心にシーソー状に回動可能に取り付けられている。
【００１６】
回転体１６の正面側に設けられたクランク軸１７には連接棒１８の上端部が軸支され、連接棒１８の下端部にスライダ１９が支軸２０を介して連結されている。スライダ１９は、架台１０の正面に立設された一対のレール２２，２２の間に複数の車輪２１を介して昇降可能に配置されている。スライダ１９の下端部には、一対の刃物１３が取り付けられている。電動機１５の出力軸１５ａの回転によって動力伝達軸２８とともに回転体１６が回転すると、クランク軸１７に軸支された連接棒１８を介してスライダ１９が昇降し、これに伴って刃物１３が、支持部材１１上の魚Ｆの頭部への切込・離隔動作を行う。
【００１７】
スライダ１９の背面側には、平行四辺形をなす四節リンク機構２３を介して押え部材１２が取り付けられ、架台１０の背面側に基端部２４ｂが軸支された押えアーム２４の先端部２４ａが四節リンク機構２３の上部リンク部材２３ａに軸支されている。スライダ１９が昇降すると、図４に示すように、スライダ１９の昇降に伴って四節リンク機構２３が押えアーム２４の先端部２４ａとともに昇降し、これにより押え部材１２が、支持部材１１上の魚Ｆに対する接触・離隔動作を行う。
【００１８】
図２に示すように、回転体１６の背面側には、動力伝達軸２８の周りで閉曲線をなすカム溝２６が形成され、カムフォロワアーム２９に軸支されたカムフォロワ２７がカム溝２６内に嵌入されている。カムフォロワアーム２９は動力伝達軸２８の下方に、動力伝達軸２８と立体交差するように配置され、カムフォロワアーム２９の基端部２９ｂは架台１０の上面側方に軸支され、カムフォロワアーム２９の先端部２９ａには連接棒３０が垂下状に軸支されている。
【００１９】
支持部材１１の下方の架台１０内には、ローラ３１ａ、支軸３１ｂ及び受動軸３１ｃが三角形をなすように配置されたベルクランク３１が、その支軸３１ｂを中心に回動可能に取り付けられている。ローラ３１ａは、支持部材１１の下面に設けられた凹曲面状の受圧面１１ａに沿って転動可能に配置され、連接棒３０の下端部が受動軸３１ｃに軸支されている。
【００２０】
回転体１６が１回転すると、カム溝２６の回転に沿ってカムフォロワ２７が、動力伝達軸２８に接近・離隔するので、これによってカムフォロワアーム２９の先端部２９ａが基端部２９ｂを中心に昇降し、先端部２９ａに垂下状に軸支された連接棒３０が昇降する。連接棒３０が昇降すると、ベルクランク３１の受動軸３１ｃが支軸３１ｂを中心に回動し、これによってローラ３１ａが、支持部材１１の支圧面１１ａに沿って往復移動することによって支持部材１１が支軸１１ｂを中心に傾斜・復帰動作する。
【００２１】
図１に示すように、支持部材１１の前方の架台１０の正面部分には、支持部材１１上に魚Ｆ（図４）が投入されたことを検知する第１センサであるリミットスイッチ３４が設けられ、図２に示すように、カムフォロワアーム２９の基端部２９ｂ付近には、支持部材１１の傾斜・復帰動作が完了したことを検知する第２センサであるリミットスイッチ３２が設けられている。また、リミットスイッチ３２，３４からの検知信号に基づいて電動機１５を始動・停止させる制御手段（図示せず）が設けられている。
【００２２】
次に、図１〜図５に基づいて、活け〆機１００の使い方について説明する。なお、図１〜図３及び図５は、クランク軸１７が最下部分に位置し、支持部材１１が傾動し始める前の状態を示している。
【００２３】
図１〜図３に示すように、活け〆機１００の架台１０の下面には、投入口２５側から架台１０の正面側に向かって支持部材１１が下り勾配をなす状態で保持するための傾斜支持部材４０が設けられている。図５に示すように、傾斜支持部材４０の下面４０ａを設置面Ｐに接触させた状態で活け〆機１００をセットし、電動機１５の制御手段（図示せず）などを電源と接続すれば、準備完了となる。
【００２４】
図５に示すように、投入口２５に魚Ｆを頭部から投入すると、魚Ｆは投入口２５の底面２５ａ及び支持部材１１に沿って滑落していき、魚Ｆの先端部Ｆ１が架台１０の正面の受圧板３３に当接したところで停止する。魚Ｆの先端部Ｆ１が受圧板３３に当接すると、これによって受圧板３３が支軸３３ａを中心に回動してリミットスイッチ３４を押圧し、電動機１５の電源がＯＮされ、出力軸１５ａが回転し始め、動力伝達軸２８及び回転体１６が図２中の矢線Ｒ方向に回転する。
【００２５】
回転体１６が回転すると、クランク軸１７に軸支された連接棒１８を介してスライダ１９が下降し、四節リンク機構２３を介して押え部材１２が魚Ｆに向かって下降する。このとき、スライダ１９とともに刃物１３も下降するが、押え部材１２が先に魚Ｆの側面に接触して、この部分を押圧する。
【００２６】
支持部材１１の魚Ｆが押え部材１２によって一定姿勢に保持されると、引き続き下降する刃物１３の先端が魚Ｆの頭部に切込を入れるが、切込が完了した時点で、回転体１６とともに回転するクランク軸１７が最下点を過ぎて上昇に転じるので、スライダ１９が上昇し始め、刃物１３は魚Ｆの頭部から離隔し、その後、押え部材１２が魚Ｆから離隔する。
【００２７】
一方、回転体１６が回転し始め、魚Ｆに対する押え部材１２の接触動作、魚Ｆに対する刃物１３の切込・離隔動作及び押え部材１２の魚Ｆからの離隔動作が行われている間、カムフォロワ２７は一定位置に保たれ、カムフォロワアーム２９も一定姿勢に保たれているが、前述した一連の動作が完了すると、回転体１６のカム溝２６に沿ってカムフォロワ２７が下降し始める。これによって、図４に示すように、カムフォロワアーム２９及び連接棒３０を介してベルクランク３１が支軸３１ｂを中心に架台１０背面側に傾く方向に回動し、ローラ３１ａも架台１０背面側へ回動し、その位置も下降するので、支持部材１１が支軸１１ｂを中心に反時計回りに回動し、支持部材１１の先端側が下降して開放され、支持部材１１上の魚Ｆは下方へ滑落して、活き〆機１００外へ排出される。
【００２８】
魚Ｆの排出が完了すると、カムフォロワ２７は、回転するカム溝２６に沿って上昇し始め、これによってカムフォロワアーム２９及び連接棒３０を介してベルクランク３１が支軸３１ｂを中心に元の状態に戻る方向に回動し、ローラ３１ａも元の位置に戻るので、支持部材１１が支軸１１ｂを中心に時計回りに回動し、元の状態に復帰する。このとき、図２に示す回転体１６の突起１６ａがリミットスイッチ３２を押圧し、電源をＯＦＦするので、電動機１５が停止し、待機状態となる。この後は、魚Ｆを投入口２５に投入する度に、前述した動作が反復され、活け〆作業を継続することができる。
【００２９】
活け〆機１００においては、電動機１５を作動させ回転体１６を回転させることにより、支持部材１１上に投入され押え部材１２で一定姿勢に保たれた魚Ｆに対して刃物１３を切込・離隔させ、魚Ｆを〆ることができるので、エアコンプレッサなどの高圧気体供給装置を必要としない。また、複数のエアシリンダを順番に作動させる制御手段なども不要であるため、構造も簡素で使い易い。
【００３０】
また、支持部材１１上に魚が投入されたことを検知するリミットスイッチ３４と、支持部材１１の傾斜・復帰動作が完了したことを検知するリミットスイッチ３２と、リミットスイッチ３４，３２からの検知信号に基づいて電動機１５を始動・停止させる制御手段（図示せず）と、を設けたことにより、支持部材１１上に魚Ｆを投入すると自動的に電動機１５が始動して活け〆作業が開始され、活け〆作業が完了して魚Ｆが活け〆機１００から排出されると自動的に電動機１５が停止するので、活け〆作業全体を自動化することができる。
【００３１】
さらに、回転体１６が１回転する間に、押え部材１２の接触動作、刃物１３の切込・離隔動作、押え部材１２の離隔動作及び支持部材１１の傾斜・復帰動作を行う構成としているため、回転体１６が１回転する間に１匹の魚Ｆの活け〆作業を完了させることが可能であり、活け〆作業を効率化することができる。
【００３２】
なお、図１〜図５に示す活け〆機１００は本発明の実施形態の一つを示すものであり、本発明の活け〆機は、前述した活け〆機１００に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の活け〆機は、養殖漁業などを含む水産業の分野で広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  架台
１１  支持部材
１１ａ  支圧面
１１ｂ，２０，３１ｂ  支軸
１２  押え部材
１３  刃物
１４  傾動機構
１５  電動機
１５ａ  出力軸
１６  回転体
１６ａ  突起
１７  クランク軸
１８，３０  連接棒
１９  スライダ
２１  車輪
２２  レール
２３  四節リンク機構
２３ａ  上部リンク部材
２４  押えアーム
２４ａ，２９ａ  先端部
２４ｂ，２９ｂ  基端部
２５  投入口
２５ａ  底面
２６  カム軸
２７  カムフォロワ
２８  動力伝達軸
２９  カムフォロワアーム
３１  ベルクランク
３１ａ  ローラ
３１ｃ  受動軸
３２，３４  リミットスイッチ
３３  受圧板
４０  傾斜支持部材
４０ａ  下面
１００  活け〆機
Ｆ  魚
Ｆ１  先端部
Ｐ  設置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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