(57)【要約】【課題】用紙搬送ジャムの発生を事前に予測して用紙搬送ジャムの発生を未然に防止し、用紙搬送ジャムによる用紙の浪費を削減するとともにジャム用紙の取り除き作業をなくすものである。【解決手段】連続用紙と、前記連続用紙を搬送する用紙搬送部と、前記連続用紙に印字を行う印字部と、前記連続用紙に設けられた用紙搬送穴の穴位置を検出し監視する検知センサと、前記検知センサからの出力に変化があると、前記連続用紙の搬送を停止させユーザに対して再セットを促す制御部と、を備える。【選択図】図３
2013166646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙と、
前記連続用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記連続用紙に印字を行う印字部と、
前記連続用紙に設けられた用紙搬送穴の穴位置を検出し監視する検知センサと、
前記検知センサからの出力に変化があると、前記連続用紙の搬送を停止させ
ユーザに対して再セットを促す制御部と
を備える印字装置。
【請求項２】
前記検知センサは、前記用紙搬送部の近傍に配置したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記検知センサは、前記連続用紙の両側の形成された用紙搬送穴にそれぞれ対応して配置したことを特徴とする請求項１ないし２記載の印字装置。
【請求項４】
前記検知センサは、前記用紙搬送部と前記印字部との間に位置して配置したことを特徴とする請求項１ないし３記載の印字装置。
【請求項５】
前記検知センサは、透過型の光センサであることを特徴とする請求項１ないし４記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字装置において、連続用紙のセット時、用紙の幅に用紙搬送機構（トラクタユニット）を調整するが、その際用紙を弛んだ状態または用紙を張り過ぎた状態でセットすると、用紙の挿入時および搬送時に用紙搬送ジャムが発生し易かった。また、用紙搬送ジャムが発生しても、一定量用紙を送り込み、それでも用紙頭出しセンサに到達していなければ、用紙ジャムが発生したと判断し、その搬送を停止させてユーザに再セットを促すメッセージ等を表示させるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-87672号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙搬送ジャムの発生を事前に予測して用紙搬送ジャムの発生を未然に防止し、用紙搬送ジャムによる用紙の浪費を削減するとともにジャム用紙の取り除き作業をなくすものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態における印字装置は、連続用紙と、前記連続用紙を搬送する用紙搬送部と、前記連続用紙に印字を行う印字部と、前記連続用紙に設けられた用紙搬送穴の穴位置を検出し監視する検知センサと、前記検知センサからの出力に変化があると、前記連続用紙の搬送を停止させユーザに対して再セットを促す制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の印字装置の構成を示す模式図。
【図２】同装置のシステム構成を示すブロック図。
【図３】同装置の要部構成を上方から見た要部上面図。
【図４】同装置の要部構成を側方から見た要部側面図。
【図５−ａ】同装置の適切な用紙搬送時のセンサと連続用紙の用紙搬送穴の状態を示す説明図。
【図５−ｂ】同装置の不適切な用紙搬送時のセンサと連続用紙の用紙搬送穴の状態を示す説明図。
【図６】同装置の搬送動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の印字装置を図面を参照して説明する。この実施形態の印字装置は連続用紙に印字するプリンタである。
【０００８】
図１は、実施形態の印字装置としてのプリンタ１の構成を概略的に示す模式図である。図１に示すように、プリンタ１はプリンタ筐体２を有し、このプリンタ筐体２内には用紙搬送路３が設けられ、この用紙搬送路３の端部には連続用紙４が配設されている。この連続用紙４は用紙搬送部としての用紙搬送機構５により搬送される。この用紙搬送路３に面して印字部としての印字ヘッド６およびインクリボン７が設けられている。このインクリボン７は、印字ヘッド６と用紙搬送路３上に搬送される連続用紙４との間に供給され、巻き取り側のインクリボンローラに巻き取られる。また、用紙搬送路３中には、この用紙搬送路３に面して搬送される連続用紙４の用紙搬送穴の穴位置を検出し監視する検知センサ９が設けられている。この検知センサ９の動作については後述で詳細に説明する。なお、筐体内には、メイン制御装置８が設けられている。
【０００９】
次に、プリンタ１のシステム構成について説明する。図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０にバスライン１１を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、印字ヘッドドライバ１４、インクリボンドライバ１５、用紙搬送ドライバ１６、検知センサ９（９ａ，９ｂ）、表示器１７および通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１８が接続されている。本実施形態では、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３で制御部を構成している。
【００１０】
ＲＯＭ１２には、後述のフローチャートに示す搬送動作を実行するプログラム等が格納され、ＲＡＭ１３には、印字データを一時的に記憶するワークエリア（図示せず）等が形成されている。印字ヘッドドライバ１４には、印字部としての印字ヘッド６が接続され、インクリボンドライバ１５には、インクリボンローラ１９が接続されている。  そして、用紙搬送ドライバ１６には、用紙搬送部としての用紙搬送機構５（５ａ，５ｂ）が接続されている。
【００１１】
また、表示器１７は、プリンタ筐体２の側面或いは上面に設けられ、その表示画面に各種補正値を表示して設定したり、またはプリンタ１の異常状態等を表示してユーザに報知する機能を有する。通信Ｉ／Ｆ１８は、ＬＡＮ等の通信回線を介してホストコンピュータ等（図示せず）に接続されている。
【００１２】
次に、プリンタ１における連続用紙４と、用紙搬送部としての用紙搬送機構５（５ａ，５ｂ）と、および検知センサ９（９ａ，９ｂ）等の構成について説明する。図３は、用紙搬送機構５（５ａ，５ｂ）および検出センサ９（９ａ，９ｂ）等の構成を上方から見た要部上面図である。図４は、用紙搬送機構５（５ａ，５ｂ）および検出センサ９（９ａ，９ｂ）の構成を側方から見た要部側面図である。
【００１３】
図３に示すように、連続用紙４には、その長手方向両側にそれぞれ多数の用紙搬送穴４ａおよび４ｂが形成されている。これらの用紙搬送穴４ａおよび４ｂには、用紙搬送機構５ａの用紙搬送爪５ａ１および用紙搬送機構５ｂの用紙搬送爪５ｂ１がそれぞれ係合して、連続用紙４は図で示す矢印方向に搬送される。そして、印字部としての印字ヘッド６およびインクリボン７は、連続用紙４の搬送方向下流側に設けられ、この印字部と用紙搬送機構５（５ａ，５ｂ）との間に検出センサ９（９ａ，９ｂ）が設けられている。検出センサ９（９ａ，９ｂ）のうち、検出センサ９ａは連続用紙４の用紙搬送穴４ａの穴位置を検出し監視するために、および検出センサ９ｂは連続用紙４の用紙搬送穴４ｂの穴位置を検出し監視するためにそれぞれ設けられている。
【００１４】
次に、用紙搬送機構５ａおよび検出センサ９ａの構成について図４を参照して説明する。図４に示すように、用紙搬送機構５ａは、リング状の用紙搬送ベルト５ａ２と、この用紙搬送ベルト５ａ２の内側に配置された駆動ローラ５ａ３および従動ローラ５ａ４と、用紙搬送ベルト５ａ２の外周面に多数形成された用紙搬送爪５ａ１とで構成されている。この用紙搬送爪５ａ１は連続用紙４の用紙搬送穴４ａに係合して、用紙搬送機構５ａによる駆動力が連続用紙４に伝達され、連続用紙４は図３で示す矢印方向へ搬送される。なお、検出センサ９ａは、透過型のフォトセンサであり、発光素子９ａ１と受光素子９ａ２とで構成されている。これら発光素子９ａ１と受光素子９ａ２は、連続用紙４の用紙搬送穴４ａの穴位置を検出し監視するように対向して設けられている。なお、もう一方の用紙搬送機構５ｂと検出センサ９ｂの構成もこの用紙搬送機構５ａおよび検出センサ９ａと同様である。
【００１５】
次に、プリンタ１における連続用紙４の適切な用紙搬送時と不適切な用紙搬送時の状態について説明する。図５−ａは、適切な用紙搬送時の検出センサ９ａと連続用紙４の用紙搬送穴４ａの状態を示す図である。図５−ｂは、不適切な用紙搬送時の検出センサ９ａと連続用紙４の用紙搬送穴４ａの状態を示す図である。
【００１６】
図５−ａに示すように、連続用紙４が適切に搬送されている時は、用紙搬送機構５ａの用紙搬送爪５ａ１に連続用紙４の用紙搬送穴４ａが正常に係合して図で示す矢印方向に連続用紙４は搬送される。この状態では、連続用紙４の用紙搬送穴４ａの穴位置を検出し監視している発光素子９ａ１からのセンサ光は規則的なタイミングで用紙搬送穴４ａを通過して受光素子９ａ２に到達する。この時は、検出センサ９ａからの出力（検出信号）は規則的に出力されて、正常な状態であると判断され、連続用紙４は適切に搬送される。
【００１７】
そして、図５−ｂに示すように、連続用紙４が適切に搬送されていない時は、用紙搬送機構５ａの用紙搬送爪５ａ１に連続用紙４の用紙搬送穴４ａが正常に係合していない状態である。例えば用紙搬送穴４ａが用紙搬送爪５ａ１から外れた状態では、連続用紙４の用紙搬送穴４ａの穴位置を検出し監視している発光素子９ａ１からのセンサ光が連続用紙４によって遮断され受光素子９ａ２に到達しなかったり、または、発光素子９ａ１からのセンサ光が規則的なタイミングで用紙搬送穴４ａを通過できなかったりする。この時は、検出センサ９ａからの出力（検出信号）は規則的ではなく、正常な状態ではないと判断され、連続用紙４の搬送を直ちに停止させるとともにユーザに対して連続用紙４の再セットを促すメッセージ等を表示器１７に表示させる。なお、もう一方の検出センサ９ｂと用紙搬送穴４ｂについても同様である。
【００１８】
次に、この印字装置１における連続用紙４の搬送動作について説明する。図６は、連続用紙４の搬送動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおいて印字動作の説明は省略。
【００１９】
図６に示すように、ステップＳ１で印字装置１に連続用紙４をセットする。連続用紙４のセットが完了すると（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ２で連続用紙４の搬送を開始する。そして、連続用紙４の搬送中、検出センサ９（９ａ，９ｂ）は連続用紙４の用紙搬送穴４ａおよび４ｂの穴位置を常時検出し監視する。ステップＳ３で検出センサ９（９ａ，９ｂ）からの出力（検出信号）が規則的であるか否かを常時判断し、その出力（検出信号）が規則的である場合（ステップＳ３のＹ）は連続用紙４の搬送動作を継続する（ステップＳ４）。この検出センサ９（９ａ，９ｂ）の出力（検出信号）が規則的であるか否かの判断は、連続用紙４の搬送中は常時行われる。そして、連続用紙４への印字が完了すると、ステップＳ５で搬送動作を停止し印字作業を終了させる。
【００２０】
なお、ステップＳ３で判断の結果、検出センサ９（９ａ，９ｂ）からの出力（検出信号）が規則的でない場合（ステップＳ３のＮ）は、ステップＳ６で直ちに連続用紙４の搬送動作を停止し、ステップＳ７で連続用紙４のセット状態にトラブルが発生したとのメッセージを表示器１７に表示して、ユーザに対して連続用紙４の再セットを促す。そして、ステップＳ８で連続用紙４をセットし直したか否かを判断し、セットのし直しが完了したと判断すると（ステップＳ８のＹ）、ステップＳ２の前段に戻り、ステップＳ２以降は同様な動作を繰り返す。なお、このステップＳ８で連続用紙４のセットのし直しが完了していないと判断すると（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ７の前段に戻し、以降連続用紙４のセットのし直しが完了しない限りこの動作を繰り返す。
【００２１】
以上、説明したように、本実施形態の印字装置によれば、連続用紙の用紙搬送穴の穴位置を常に検出センサで監視することにより、この用紙搬送穴が用紙搬送爪から外れ連続用紙の傾きや位置ずれを直ちに検知し用紙の搬送動作を停止させて、用紙搬送ジャムの発生を未然に防止し。用紙搬送ジャムによる用紙の浪費を削減するとともにジャム用紙の取り除き作業をなくすことができる。
【００２２】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２３】
１              プリンタ（印字装置）
４              連続用紙
４ａ，４ｂ      連続用紙の用紙搬送穴
５              用紙搬送機構（用紙搬送部）
５ａ1，５ｂ1    用紙搬送機構の用紙搬送爪
６              印字ヘッド（印字部）
７              インクリボン（印字部）
９              検出センサ
１０            ＣＰＵ（制御部）
１２            ＲＯＭ（制御部）
１３            ＲＡＭ（制御部）
【図１】
2013166646.tif 000003
【図２】
2013166646.tif 000004
【図３】
2013166646.tif 000005
【図４】
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【図５−ａ】
2013166646.tif 000007
【図５−ｂ】
2013166646.tif 000008
【図６】
2013166646.tif 000009