(57)【要約】【課題】茎葉の回収を合理的に行うことで、引き抜き作業での作業効率の向上を図れるようにする。【解決手段】機体の走行に伴って引き抜き対象の茎葉を後上方に引き抜き搬送する茎葉引抜装置４を備えた茎葉処理機の茎葉処理構造において、茎葉引抜装置４に、左右一対の無端搬送帯１０２により引き抜き対象の茎葉の根元側を挟持して茎葉を後上方に引き抜き搬送する挟持搬送機構１３と、挟持搬送機構１３が引き抜き搬送する茎葉の枝葉側を切断する切断機構１４とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行に伴って引き抜き対象の茎葉を後上方に引き抜き搬送する茎葉引抜装置を備えた茎葉処理機の茎葉処理構造において、
前記茎葉引抜装置に、左右一対の無端搬送帯により引き抜き対象の茎葉の根元側を挟持して茎葉を後上方に引き抜き搬送する挟持搬送機構と、前記挟持搬送機構が引き抜き搬送する茎葉の枝葉側を切断する切断機構とを備えた茎葉処理機の茎葉処理構造。
【請求項２】
前記切断機構を前記挟持搬送機構の引き抜き搬送始端部の上方に配備した請求項１に記載の茎葉処理機の茎葉処理構造。
【請求項３】
前記切断機構を左右一対の円板カッタで構成した請求項１又は２に記載の茎葉処理機の茎葉処理構造。
【請求項４】
前記茎葉引抜装置の引き抜き搬送方向の後方に、前記茎葉引抜装置が引き抜いた茎葉を上下方向に圧縮しながら搬送する圧縮搬送装置を配備した請求項１〜３のいずれか一つに記載の茎葉処理機の茎葉処理構造。
【請求項５】
前記茎葉引抜装置の引き抜き搬送方向の後側に、前記茎葉引抜装置が引き抜いた茎葉を細断する細断装置を配備した請求項１〜４のいずれか一つに記載の茎葉処理機の茎葉処理構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の走行に伴って引き抜き対象の茎葉を後上方に引き抜き搬送する茎葉引抜装置を備えた茎葉処理機の茎葉処理構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような茎葉処理機の茎葉処理構造としては、茎葉引抜装置（残幹引抜部）によって引き抜いた茎葉（残幹）の全体を、搬送コンベアによってカッタに供給して細断し、細断後の茎葉（切断片）をホッパに収容するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５５３０５号公報（段落番号０００７、００１５〜００２０、図２〜３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、引き抜いた茎葉の全体を細断してホッパに収容することから、引き抜き作業においてホッパが満杯に至るまでの間隔が短くなる。これにより、ホッパ内の茎葉を排出するための作業中断回数が多くなり、結果、作業効率の低下を招くようになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、茎葉の回収を合理的に行うことで、引き抜き作業での作業効率の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る発明は、機体の走行に伴って引き抜き対象の茎葉を後上方に引き抜き搬送する茎葉引抜装置を備えた茎葉処理機の茎葉処理構造において、
前記茎葉引抜装置に、左右一対の無端搬送帯により引き抜き対象の茎葉の根元側を挟持して茎葉を後上方に引き抜き搬送する挟持搬送機構と、前記挟持搬送機構が引き抜き搬送する茎葉の枝葉側を切断する切断機構とを備えた。
【０００７】
上記の発明では、挟持搬送機構が引き抜き搬送する茎葉の枝葉側を切断機構によって切断することから、挟持搬送機構が挟持している茎葉の根元側を上部とする茎葉の根部側のみを挟持搬送機構により搬送して回収することになる。そのため、茎葉の全体を回収する場合に比較して、回収した茎葉が機体に備えたコンテナなどの回収容器において満杯に至るまでの間隔を長くすることができ、回収容器内の茎葉を排出するための作業中断回数を少なくすることができる。
【０００８】
しかも、茎葉の根部側を回収すれば、連作障害の原因となる残根を大幅に減少させることができ、これにより、引き抜き作業を行う本来の目的である連作障害の排除が行い易くなる。
【０００９】
従って、連作障害の排除を行い易くしながら、引き抜き作業での作業効率の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、
前記切断機構を前記挟持搬送機構の引き抜き搬送始端部の上方に配備した。
【００１１】
上記の発明では、挟持搬送機構の各茎葉に対する引き抜き搬送初期の段階から茎葉の枝葉側を切断機構によって切断することができる。これにより、挟持搬送機構の後部側で枝葉側を切断する場合に招く虞のある、挟持搬送機構による引き抜き搬送中の茎葉の枝葉が挟持搬送機構の周辺に位置する支持部材などに絡み付く、などの茎葉を枝葉側ごと搬送することに起因した不都合を未然に回避することができる。又、挟持搬送機構の後部側で枝葉側を切断する場合に比較して、切断した枝葉側の圃場への放出を圃場に近い低い位置で行うことができ、これにより、枝葉側の圃場への放出が行い易くなる。
【００１２】
従って、引き抜き作業での作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記切断機構を左右一対の円板カッタで構成した。
【００１４】
上記の発明では、切断機構の構成の簡素化を図りながら高い切断性能を確保することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
前記茎葉引抜装置の引き抜き搬送方向の後方に、前記茎葉引抜装置が引き抜いた茎葉を上下方向に圧縮しながら搬送する圧縮搬送装置を配備した。
【００１６】
上記の発明では、茎葉引抜装置によって搬送した回収対象となる茎葉の根部側を圧縮搬送装置によって圧縮することから、回収した茎葉が機体に備えたコンテナなどの回収容器において満杯に至るまでの間隔を更に長くすることができ、回収容器内の茎葉を排出するための作業中断回数を更に少なくすることができる。
【００１７】
従って、引き抜き作業での作業効率の向上を更に図ることができる。
【００１８】
本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記茎葉引抜装置の引き抜き搬送方向の後側に、前記茎葉引抜装置が引き抜いた茎葉を細断する細断装置を配備した。
【００１９】
上記の発明では、茎葉引抜装置によって搬送した回収対象となる茎葉の根部側を細断装置によって細断することから、回収した茎葉が機体に備えたコンテナなどの回収容器において満杯に至るまでの間隔を更に長くすることができ、回収容器内の茎葉を排出するための作業中断回数を更に少なくすることができる。
【００２０】
特に、茎葉の根部側を圧縮搬送装置によって圧縮した後に細断装置によって細断するようにすれば、茎葉の根部側を効率良くより細かに細断することができる。
【００２１】
従って、引き抜き作業での作業効率の向上を更に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】茎葉処理機の全体左側面図である。
【図２】茎葉処理機の全体右側面図である。
【図３】茎葉処理機の全体正面図である。
【図４】茎葉処理機の全体平面図である。
【図５】挟持搬送機構の構成を示す平面図である。
【図６】挟持搬送機構の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】圧縮搬送装置及び細断装置などの構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図８】圧縮搬送装置及び細断装置などの構成を示す要部の横断平面図である。
【図９】伝動構成を示す概略平面図である。
【図１０】伝動構成を示す要部の右側面図である。
【図１１】引抜フレームなどの構成を示す要部の縦断正面図である。
【図１２】引抜フレームなどの構成を示す要部の一部破断平面図である。
【図１３】ゲージ輪の支持構造などを示す要部の横断平面図である。
【図１４】引抜フレームなどの構成を示す要部の縦断正面図である。
【図１５】挟持搬送機構の駆動構造を示す要部の縦断正面図である。
【図１６】挟持搬送機構の挟持構造を示す要部の縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜４に示すように、本実施形態で例示する茎葉処理機は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して機体フレーム１を構成している。そして、機体フレーム１の左右両側部にクローラ２を装備し、左右のクローラ２よりも機体前側で機体内側の位置に左右一対のキャスタ式の補助車輪３を配備している。機体フレーム１の前端部には、機体の前進走行に伴って引き抜き対象の茎葉を後上方に引き抜き搬送する茎葉引抜装置４を上下揺動可能に連結している。機体フレーム１の前部側には、茎葉引抜装置４が引き抜いた茎葉を上下方向に圧縮しながら後方に搬送する圧縮搬送装置５を配備している。機体フレーム１の後部側には、圧縮搬送装置５が搬送した茎葉を細断する細断装置６と、細断後の茎葉を受け入れるコンテナ（図示せず）などを載置する載置部７とを、細断装置６が載置部７の上方に位置する配置で上下に並べて装備している。機体フレーム１における右側のクローラ２の上方で圧縮搬送装置５の右側方箇所には、リコイルスタータ式のエンジン８及びバッテリ９などを搭載している。機体フレーム１における左側のクローラ２の上方で圧縮搬送装置５の左側方箇所には操縦部１０を備えている。
【００２５】
図１〜６に示すように、茎葉引抜装置４は、機体フレーム１に上下揺動可能に連結した引抜フレーム１１を備えている。引抜フレーム１１の前端部には、機体の前進走行に伴って引き抜き対象の茎葉の枝葉側を梳き上げる左右一対のデバイダ１２を配備している。引抜フレーム１１の上部には、引き抜き対象の茎葉の根元側を挟持して茎葉を後上方に引き抜き搬送するチェーン式の挟持搬送機構１３を装備している。挟持搬送機構１３における引き抜き搬送始端部の上方には、挟持搬送機構１３が引き抜き搬送する茎葉の枝葉側を切断する切断機構１４を配備している。挟持搬送機構１３の後下部には、挟持搬送機構１３が引き抜き搬送する茎葉の根部側を受け入れて後上方に案内する案内方向視の形状がＵ字状の根部ガイド体１５を備えている。
【００２６】
つまり、茎葉引抜装置４は、挟持搬送機構１３が引き抜き対象の茎葉の根元側を挟持して引き抜き搬送を開始した直後に、その茎葉の枝葉側を切断機構１４によって切断することにより、切断した茎葉の枝葉側をその自重などによって圃場に放出し、かつ、挟持搬送機構１３が挟持している茎葉の根元側を上部とする茎葉の根部側のみを後上方に搬送して圧縮搬送装置５に供給するように構成している。
【００２７】
図１〜３及び図７〜１０に示すように、圧縮搬送装置５は、左右方向に所定間隔をあけた状態で機体フレーム１の左右中央側に立設した左右一対の側板１６を備えている。左右の側板１６の間における下端部には、茎葉引抜装置４が搬送する茎葉の根部側を下方から受け止めて後方に案内するガイド板１７を配備している。ガイド板１７の前部側の下方箇所には、茎葉引抜装置４が搬送する茎葉の根部側に対して下方から後方に掻き込み作用する下側掻込機構１８を装備している。左右の側板１６の間における上部側には、茎葉引抜装置４が引き抜いた茎葉の根部側に対して上方から後方に掻き込み作用する上側掻込機構１９を備えている。そして、これらにより、左右の側板１６の間におけるガイド板１７と上側掻込機構１９との間の領域が搬送領域となるように構成している。
【００２８】
ガイド板１７は、左右の側板１６にわたる左右幅と、茎葉引抜装置４の根部ガイド体１５から細断装置６にわたる前後長さとを有する大きさに形成している。又、根部ガイド体１５の後端部から下側掻込機構１８の上方に後上がりに延出する後上がり傾斜部１７Ａと、後上がり傾斜部１７Ａの後端から機体に対して水平に延出する水平部１７Ｂとを備えている。そして、このように形成した状態で下側掻込機構１８と上側掻込機構１９との間に配備している。ガイド板１７における前部の左右中央側には、後上がり傾斜部１７Ａの後部から水平部１７Ｂの前端部にわたる前後向きで左右方向に一定間隔をあけた３本のスリット１７Ｃを形成している。
【００２９】
下側掻込機構１８は、ガイド板１７の後上がり傾斜部１７Ａの後部下方箇所に配置した左右向きの従動軸２０と、ガイド板１７の水平部１７Ｂの前部下方箇所に配置した左右向きの駆動軸２１とを備えている。従動軸２０の左右中央側には、ガイド板１７の各スリット１７Ｃとの対向箇所で従動軸２０と一体回転する３個の従動スプロケット２２をキー連結している。駆動軸２１の左右中央側には、ガイド板１７の各スリット１７Ｃとの対向箇所で駆動軸２１と一体回転する３個の駆動スプロケット２３をキー連結している。そして、対応する従動スプロケット２２と駆動スプロケット２３とにわたって無端チェーン２４を巻き掛けている。各無端チェーン２４には、無端チェーン２４の周方向に一定間隔をあけた配置で無端チェーン２４の外周から外方に延出する複数の掻込爪２５を装備している。そして、これらにより、ガイド板１７の後上がり傾斜部１７Ａに沿った後上がり傾斜姿勢でガイド板１７の下方に位置し、かつ、各掻込爪２５が従動軸２０から駆動軸２１にわたって移動する上側の掻込経路では各掻込爪２５が対応するスリット１７Ｃから上方の搬送領域に延出するように構成している。
【００３０】
上側掻込機構１９は、左右の側板１６における挟持搬送機構１３の後端上方箇所において左右の側板１６にわたる左右向きの第１従動軸２６と、左右の側板１６における挟持搬送機構１３の上端後方箇所において左右の側板１６にわたる左右向きの第２従動軸２７と、左右の側板１６における第２従動軸２７の後方箇所において第２従動軸２７と同じ高さ位置で左右の側板１６にわたる左右向きの駆動軸２８とを備えている。第１従動軸２６には、左右の側板１６との機体内側の隣接箇所において第１従動軸２６と一体回転する左右一対の従動スプロケット２９をキー連結している。第２従動軸２７には、左右の側板１６との機体内側の隣接箇所において第２従動軸２７と一体回転する左右一対の従動スプロケット３０をキー連結している。駆動軸２８には、左右の側板１６との機体内側の隣接箇所において駆動軸２８と一体回転する左右一対の駆動スプロケット３１をキー連結している。そして、対応する従動スプロケット２９，３０と駆動スプロケット３１とにわたって無端チェーン３２を巻き掛けている。左右の無端チェーン３２には、無端チェーン３２の周方向に一定間隔をあけた配置で左右の無端チェーン３２にわたる複数の支持部材３３を装備している。各支持部材３３には、複数の掻込爪３４を左右方向に一定間隔をあけて配備した掻込体３５を前後揺動可能にピン連結している。各掻込体３５は、それらが第１従動軸２６から第２従動軸２７にわたって移動する後下がりの第１掻込経路では、それらの自重で支持部材３３から離れることで前後揺動可能な状態で各掻込爪３４が垂下する垂下姿勢に切り換わる。又、それらがガイド板１７の水平部１７Ｂに沿って第２従動軸２７から駆動軸２８にわたって移動する第２掻込経路では、それらの自重と掻き込み負荷で支持部材３３に当接することで各掻込爪３４が垂下する垂下姿勢を維持する。そして、それらが駆動軸２８から第１従動軸２６にわたって移動する前上がりの戻り経路では、それらの自重で支持部材３３に当接することで各掻込爪３４が起立する起立姿勢を維持する。
【００３１】
つまり、圧縮搬送装置５は、ガイド板１７と上側掻込機構１９との間に備えた搬送領域の前半側が、その搬送方向の下手側ほど上下幅が狭くなる後窄まり形状となるように構成している。又、搬送領域の後半側が、前半側の後端部での狭い上下幅を維持するように構成している。
【００３２】
上記の構成から、搬送領域の前半側では、下側掻込機構１８の各掻込爪２５が対応するスリット１７Ｃから上方の搬送領域に延出した状態でガイド板１７の後上がり傾斜部１７Ａに沿って移動することから、茎葉引抜装置４が搬送した茎葉の根部側を下側掻込機構１８によって上方に押し上げながら後方に掻き込み搬送することができる。又、上側掻込機構１９の各掻込体３５が茎葉引抜装置４に後上がり傾斜姿勢で備えた挟持搬送機構１３の後端上方から上端後方に向けて後下がり方向に移動してガイド板１７に接近することから、茎葉引抜装置４が搬送した茎葉の根部側を上側掻込機構１９によって下方のガイド板１７に向けて押し下げながら後方に掻き込み搬送することができる。その結果、茎葉引抜装置４が搬送した茎葉の根部側を上下方向に圧縮しながら後方に掻き込み搬送することができる。
【００３３】
そして、搬送領域の後半側では、上側掻込機構１９の各掻込体３５がガイド板１７に接近した状態でガイド板１７に沿って移動することから、搬送領域の前半側で上下方向に圧縮した茎葉の根部側を圧縮した状態のままで後方の細断装置６に向けて掻き込み搬送することができる。
【００３４】
図１、図２、図４及び図７〜１０に示すように、細断装置６は、圧縮搬送装置５の搬送領域に連通する処理空間を形成する細断ケース３６を備えている。細断ケース３６の内部には、左右向きの駆動軸３７をガイド板１７の水平部１７Ｂと同じ高さ位置に位置する状態で配備している。駆動軸３７には、駆動軸３７と一体回転する筒状の回転体３８を装備している。回転体３８の外周面には、その周方向と軸心方向とに所定間隔をあけた千鳥配置で回転体３８の周方向に揺動可能な状態にピン連結した複数のフレール刃３９を備えている。各フレール刃３９は、駆動軸３７及び回転体３８とともにアップカット方向に回転する。
【００３５】
つまり、細断装置６は、圧縮搬送装置５が掻き込み搬送してくる上下方向に圧縮した状態の茎葉の根部側を、駆動軸３７の回転に伴ってハンマー状に動作する複数のフレール刃３９によって細かく叩き切るように構成している。そして、細かく叩き切った茎葉の根部側を、細断ケース３６の底部に形成した排出口３６Ａから下方の載置部７に載置したコンテナなどに排出するように構成している。
【００３６】
図７及び図８に示すように、上側掻込機構１９の後端上方箇所には、左右方向に一定間隔をあけて配置した複数の受刃４０の間を上側掻込機構１９の各掻込爪３４が通過するように構成した受刃体４１を装備している。各受刃４０には、上側掻込機構１９の後端部において上側掻込機構１９の戻り経路に向けて各掻込体３５と連れ回りする茎葉の根部側を各掻込爪３４の先端側に案内する後ろ上がりの案内部４０Ａを形成している。つまり、上側掻込機構１９の後端部において上側掻込機構１９の戻り経路に向けて各掻込体３５と連れ回りする茎葉の根部側を、受刃体４１によって、上側掻込機構１９の後下方に位置する細断装置６に向けて梳き落とすように構成している。
【００３７】
つまり、この茎葉処理機では、機体の前進走行に伴って、引き抜き対象の茎葉を茎葉引抜装置４により後上方に引き抜き搬送しながら、その茎葉の枝葉側を切断機構１４により切断して圃場に放出することで、残った茎葉の根部側のみを圧縮搬送装置５に供給する。そして、その茎葉の根部側を圧縮搬送装置５により上下方向に圧縮しながら後方に搬送することで、茎葉の根部側を細断し易い圧縮状態で細断装置６に供給し、その圧縮状態の茎葉の根部側を細断装置６により細断して下方の載置部７に載置したコンテナなどに回収する。
【００３８】
これにより、茎葉の全体を回収する場合や茎葉を圧縮せずに細断する場合に比較して、回収した茎葉が機体に備えたコンテナなどにおいて満杯に至るまでの間隔を長くすることができ、コンテナ内の茎葉を排出するための作業中断回数を少なくすることができる。そして、茎葉の根部側を回収することにより、連作障害の原因となる残根を大幅に減少させることができ、これにより、連作障害の排除が行い易くなる。
【００３９】
図９及び図１０に示すように、エンジン８からの動力は、エンジン８から機体内側に延出する左右向きの出力軸４２からベルト式の伝動機構４３を介して左右向きの動力分配軸４４に伝達している。そして、動力分配軸４４から左右のクローラ２への伝動は、ベルトテンション式の走行クラッチ４５及びトランスミッションケース４６に内蔵した走行用の変速装置（図示せず）などを備える走行伝動系４７を介して行うように構成している。動力分配軸４４から茎葉引抜装置４への伝動は、ベルトテンション式の引抜クラッチ４８などを備える引抜伝動系４９を介して行うように構成している。動力分配軸４４から圧縮搬送装置５への伝動は、ベルトテンション式の搬送クラッチ５０などを備える搬送伝動系５１を介して行うように構成している。動力分配軸４４から細断装置６への伝動は、ベルトテンション式の細断クラッチ５２などを備える細断伝動系５３を介して行うように構成している。
【００４０】
圧縮搬送装置５においては、動力分配軸４４からの動力を上側掻込機構１９の駆動軸２８に伝達する。そして、上側掻込機構１９の第２従動軸２７から下側掻込機構１８の駆動軸２１への伝動を、一対の伝動ギア５４，５５などを備えて構成した逆転伝動機構５６を介して行うことで、下側掻込機構１８を上側掻込機構１９に対して逆方向に回動させるように構成している。
【００４１】
図１、図３、図４及び図８に示すように、操縦部１０には、走行クラッチ４５の断続操作を可能にする走行クラッチレバー５７、引抜クラッチ４８の断続操作を可能にする引抜クラッチレバー５８、搬送クラッチ５０の断続操作を可能にする搬送クラッチレバー５９、及び、細断クラッチ５２の断続操作を可能にする細断クラッチレバー６０、などを備えている。
【００４２】
図１〜４、図６、図７及び図１０〜１４に示すように、茎葉引抜装置４の引抜フレーム１１は、その後下部に伝動ケース６１を備えている。伝動ケース６１の下部には、伝動ケース６１から左右に延出する状態に左右一対の丸パイプ状の支点部材６２をボルト連結している。左側の支点部材６２には、その左右中央側から前方に延出する延出部材６３を備えている。伝動ケース６１の左上部には、伝動ケース６１から左方に延出する丸パイプ状の中継部材６４を介して左側のベベルケース６５をボルト連結している。伝動ケース６１の右上部には右側のベベルケース６５をボルト連結している。左右のベベルケース６５には、それらの各上端部から前上方に延出する状態に丸パイプ状の支柱部材６６を立設している。又、左右のベベルケース６５から前方に延出する状態に平面視略コの字状の支持部材６７をボルト連結している。そして、左右の各支柱部材６６の上端部と支持部材６７の左右の前端部６７Ａとで挟持搬送機構１３を受け止め支持するように構成している。又、支持部材６７の後部側に、根部ガイド体１５をその底面が後上がり傾斜する所定の案内姿勢でボルト連結している。
【００４３】
左右の支点部材６２は、機体フレーム１の前部に備えた左右一対の枢支部１Ａによって相対回動可能に支持している。延出部材６３の後部側には、丸パイプ材からなる左右向きの軸支部６３Ａを備えている。この軸支部６３Ａには、Ｕ字状に形成した受止部材６８の両端部を左右向きの連結ボルト６９などを介して、その連結ボルト６９を支点にした受止部材６８の上下揺動操作が可能となるように連結している。受止部材６８の遊端部には、延出部材６３の前端側に下方から当接する当接ボルト７０を、受止部材６８に対する直交姿勢で備えている。そして、機体フレーム１と受止部材６８の遊端部とにわたって、受止部材６８を介して茎葉引抜装置４を左右の支点部材６２を支点にして上下方向に揺動駆動する伸縮式のアクチュエータ７１を架設している。アクチュエータ７１は、運転部１０に備えた昇降レバー７２の操作に基づいて伸縮作動するように構成している。
【００４４】
延出部材６３の前端部及び支持部材６７の後部側には、丸パイプ材からなる左右向きの軸支部７３Ａを備えた軸支部材７３をボルト連結している。軸支部７３Ａには、補助車輪３を支持する左右一対の支持アーム７４の揺動支点となる左右向きの支軸７５を相対回動可能に内嵌している。そして、支軸７５の左右両端部に、対応する支持アーム７４の後端に備えた丸パイプ材からなる左右向きの嵌合部７４Ａを外嵌してボルト連結している。各支持アーム７４の前端には丸パイプ材からなる上下向きの嵌合部７４Ｂを備えており、これらの嵌合部７４Ｂに、対応する補助車輪３に備えた上下向きの支軸（図示せず）を相対回転可能に内嵌した状態でボルト７６によって抜け止めしている。上下向きの各嵌合部７４Ｂには、対応する支軸に形成した凹部（図示せず）に係入することにより、対応する補助車輪３を直進姿勢で固定するセットボルト７７を備えている。左側の支持アーム７４における後側の嵌合部７４Ａには、左右一対の連係アーム７４Ｃを立設している。左右の連係アーム７４Ｃの上端部には、それらの上端部によって相対回転可能に支持される左右一対の左右向きの軸部７８Ａを備えた雌ネジ部材７８を配備している。そして、この雌ネジ部材７８と、左ベベルケース６５にボルト連結したブラケット７９によって相対回転可能に支持される左右向きの軸部８０Ａを備えた軸支部材８０とにわたって、雌ネジ部材７８に螺合する雄ネジ部８１Ａを備えた回動軸８１を、回動軸８１の後端部が軸支部材８０に対して相対回動可能で相対摺動不能な状態で架設している。回動軸８１の後端部には、運転部１０から前下方に向けて延出した操作軸８２の延出端部を自在継手８３を介して連結している。
【００４５】
上記の構成から、昇降レバー７２を操作してアクチュエータ７１を伸縮作動させることにより、茎葉引抜装置４とともに左右の補助車輪３を左右の支点部材６２を支点にして一体的に上下揺動させることができ、この上下揺動により、左右の補助車輪３を接地させる作業高さ位置と、左右の補助車輪３を畝よりも上方の高さ位置まで浮上させる非作業高さ位置とにわたって、茎葉引抜装置４を簡単かつ速やかに揺動変位させることができる。
【００４６】
又、操作軸８２を回動操作することにより、回動軸８１の雄ネジ部８１Ａに対して雌ネジ部材７８を前後方向にネジ送り移動させることができ、このネジ送り移動により、左右の支持アーム７４とともに左右の補助車輪３を上下方向に一体的に揺動変位させることができ、この揺動変位により、茎葉引抜装置４に対する左右の補助車輪３の高さ位置を同時に変更することができる。
【００４７】
つまり、アクチュエータ７１の伸縮作動では茎葉引抜装置４と一体的に上下揺動する左右の補助車輪３を、操作軸８２の操作によって、茎葉引抜装置４に対して上下方向に揺動変位させることができ、これにより、左右の補助車輪３を茎葉引抜装置４のゲージ輪として機能させることができ、左右の補助車輪３を接地させた引き抜き作業状態での茎葉引抜装置４の前端部の高さ位置を畝高さなどに応じた適切な高さ位置に調節することができる。
【００４８】
しかも、アクチュエータ７１で揺動操作する受止部材６８の遊端部に備えた当接ボルト７０によって引抜フレーム１１の延出部材６３を下方から受け止め支持する構成であることから、左右の補助車輪３が接地する引き抜き作業中においては、引抜フレーム１１の延出部材６３が受止部材６８の当接ボルト７０から離れて浮き上がった状態を維持するように設定しておけば、走行に伴って機体が前後傾斜する場合には、その前後傾斜に応じて茎葉引抜装置４が機体に対して上下方向に揺動変位するようになる。これにより、走行に伴う機体の前後傾斜などにかかわらず、茎葉引抜装置４の前端部を畝高さなどに応じて調節した高さ位置に維持することができ、茎葉引抜装置４が機体と一体的に前下がり傾斜することに起因して茎葉引抜装置４の前端部に備えた左右のデバイダ１２などが畝に突っ込むなどの不都合の発生を防止することができる。
【００４９】
更に、茎葉引抜装置４に引き抜き反力が作用しても、その反力による茎葉引抜装置４の下降を、茎葉引抜装置４の下方で接地する左右の補助車輪３によって阻止することができ、これにより、引き抜き反力に起因して茎葉引抜装置４の前端部に備えた左右のデバイダ１２などが畝に突っ込むなどの不都合の発生を防止することができる。
【００５０】
図６、図９及び図１４に示すように、引抜フレーム１１の内部には、引抜伝動系４９における引抜クラッチ４８から挟持搬送機構１３にわたる伝動部分を備えている。詳述すると、引抜フレーム１１の伝動ケース６１に引抜伝動系４９のギア式の減速機構８４を内蔵している。引抜フレーム１１の左右の支点部材６２には、引抜伝動系４９における引抜クラッチ４８から減速機構８４にわたる第１伝動軸８５を内嵌し、引抜フレーム１１の中継部材６４には、引抜伝動系４９における減速機構８４からの動力を左右に分配する第２伝動軸８６を内嵌している。引抜フレーム１１の左右の各ベベルケース６５にはベベルギア８７，８８を内蔵し、これらのベベルギア８７，８８によって、第２伝動軸８６からの動力を左右の支柱部材６６に内嵌した引抜伝動系４９の左右の出力軸８９に伝達している。そして、左右の支柱部材６６から上方に延出する各出力軸８９の上端部に引抜伝動系４９の出力スプロケット９０をスプライン嵌合している。
【００５１】
図１〜１０及び図１４〜１６に示すように、挟持搬送機構１３は、左右の支柱部材６６の上端部と支持部材６７の左右の前端部とにわたって架設した左右一対の固定フレーム９１を備えている。各固定フレーム９１の上端部には、対応する出力軸８４の上端部と出力スプロケット９０とを回転可能に支持する支持部９１Ａを備えている。各支持部９１Ａには、長さ調節可能に構成した揺動フレーム９２の前端部を相対回動可能に外嵌し、かつ、左右の揺動フレーム９２を互いに接近する機体内方側に揺動付勢するねじりバネ９３を外嵌している。各固定フレーム９１の上端部における対応する揺動フレーム９２よりも機体左右方向内側箇所には、対応する揺動フレーム９２を受け止めることによって、左右の揺動フレーム９２の各ねじりバネ９３の付勢による機体内方側への揺動を規制する受止ボルト９４を備えている。各揺動フレーム９２の遊端部には、下部側に入力スプロケット９５をスプライン嵌合した駆動軸９６を引抜伝動系４９の出力軸８４に対して平行な姿勢で配備している。そして、その入力スプロケット９５と引抜伝動系４９の出力スプロケット９０とにわたって無端伝動チェーン９７を巻き掛けて、入力スプロケット９５を出力スプロケット９０に連動させている。
【００５２】
左右の各駆動軸９６の上部側には駆動スプロケット９８をスプライン嵌合している。左右の各固定フレーム９１の支持部９１Ａには、第１従動スプロケット９９を相対回転可能に外嵌している。左右の各固定フレーム９１における前端部の機体左右方向外側箇所には、第２従動スプロケット１００を前後方向に位置調節可能に配備し、前端部の機体左右方向内側箇所には揺動式のテンションスプロケット１０１を装備している。そして、それらのスプロケット９８〜１０１にわたって対応する無端搬送チェーン（無端搬送帯の一例）１０２を巻き掛けている。
【００５３】
左右の各無端搬送チェーン１０２は、それらに備えた多数の内リンク１０３と外リンク１０４のそれぞれの外周側に挟持プレート１０５，１０６をネジ止めしている。左側の無端搬送チェーン１０２に備える各挟持プレート１０５には、その上下中間部において引き抜き搬送方向での両端部にわたって無端搬送チェーン１０２の外方に膨出する断面形状円弧状の突条１０５Ａを形成している。右側の無端搬送チェーン１０２に備える各挟持プレート１０６には、その上下中間部において引き抜き搬送方向での両端部にわたって無端搬送チェーン１０２の内方に凹入する断面形状円弧状の溝１０６Ａを形成している。各溝１０６Ａは、各突条１０５Ａの係入を許容するように、それらの凹入半径を突条１０５Ａの膨出半径よりも大きくしている。
【００５４】
左右の各固定フレーム９１には、第１従動スプロケット９９から第２従動スプロケット１００にわたる無端搬送チェーン１０２の戻り経路において対応する無端搬送チェーン１０２を移動案内する第１ガイド機構１０７と、テンションスプロケット１０１から駆動スプロケット９８にわたる無端搬送チェーン１０２の挟持搬送経路において対応する無端搬送チェーン１０２を対向する無端搬送チェーン１０２に向けて挟持付勢しながら移動案内する第２ガイド機構１０８とを備えている。
【００５５】
各第１ガイド機構１０７は、対応する固定フレーム９１の第１従動スプロケット９９と第２従動スプロケット１００との間に戻り経路に沿う前後向き姿勢でボルト連結した支持部材１０９を備え、この支持部材１０９の前後両端部に、対応する無端搬送チェーン１０２を固定フレーム９１に沿う状態で移動案内するガイドスプロケット１１０を回転可能に装備して構成している。
【００５６】
各第２ガイド機構１０８は、対応する固定フレーム９１の駆動スプロケット９８とテンションスプロケット１０１との間に挟持搬送経路に沿う前後向き姿勢でボルト連結した支持部材１１１を備えている。左右の各支持部材１１１は、固定フレーム９１に連結した状態での前後方向視の形状が上方を開放するコの字状になるように形成している。左右の各支持部材１１１には、それらに対して左右方向に摺動可能な複数の摺動部材１１２を前後方向に所定間隔をあけた状態で配備している。各摺動部材１１２における挟持搬送経路側の端部には、対応する無端搬送チェーン１０２を固定フレーム９１に沿って後上方に移動案内するガイドプレート１１３又はガイドスプロケット１１４を、前後一対の摺動部材１１２で１枚のガイドプレート１１３を支持し、又、単一の摺動部材１１２で１つのガイドスプロケット１１４を支持する支持構成で、ガイドプレート１１３と前後一対のガイドスプロケット１１４とが引き抜き搬送方向で近接して交互に並ぶ状態で、かつ、左右の第２ガイド機構１０８におけるガイドプレート１１３と前後一対のガイドスプロケット１１４とが対向する状態となる配置が得られるように装備している。各摺動部材１１２の戻り経路側には、摺動部材１１２とともにガイドプレート１１３又はガイドスプロケット１１４を左右の固定フレーム９１の間に形成した挟持搬送領域に向けて摺動付勢する圧縮バネ１１５を外嵌している。
【００５７】
つまり、挟持搬送機構１３は、左右の第２ガイド機構１０８において対向する一つのガイドプレート１１３と前後一対のガイドスプロケット１１４、及び、それらを摺動付勢する圧縮バネ１１５、などから前後長さの短い１組の挟持ガイド部１１６を構成し、この挟持ガイド部１１６の複数が挟持搬送経路に沿って前後に近接した状態で、かつ、交互に左右逆向きになる状態で並ぶように配備することで左右の第２ガイド機構１０８を構成している。そして、複数のガイドプレート１１３及びガイドスプロケット１１４によって挟持搬送経路の無端搬送チェーン１０２を固定フレーム９１に沿って後上方に移動案内し、かつ、複数の圧縮バネ１１５の作用で、複数のガイドプレート１１３又はガイドスプロケット１１４を介して無端搬送チェーン１０２を挟持付勢するように構成している。
【００５８】
挟持搬送機構１３の前端部においては、第２従動スプロケット１００をテンションスプロケット１０１よりも前側で戻り経路側に位置する状態に配置して、左右の無端搬送チェーン１０２における第２従動スプロケット１００からテンションスプロケット１０１にわたる導入搬送経路を、それらの左右方向での離間距離が前側ほど広くなるハの字状に形成している。
【００５９】
上記の構成から、挟持搬送機構１３は、エンジン８からの動力を引抜伝動系４９などを介して左右の入力スプロケット９５に伝達することにより、左右の入力スプロケット９５とともに左右の駆動スプロケット９８を回転駆動させることができ、左右の無端搬送チェーン１０２を引き抜き搬送方向に回動させることができる。
【００６０】
又、挟持搬送機構１３の前端部に備える左右の無端搬送チェーン１０２の導入搬送経路を、それらの左右方向での離間距離が前側ほど広くなるハの字状に形成したことにより、引き抜き作業時には、引き抜き対象の茎葉を挟持搬送経路に速やかにかつ確実に導入することができる。
【００６１】
そして、その挟持搬送経路では、左右の無端搬送チェーン１０２を左右の第２ガイド機構１０８によって挟持付勢しながら後上方に移動案内することから、引き抜き対象の茎葉を、左右の無端搬送チェーン１０２に備えた左右の挟持プレート１０５，１０６の間に挟持した状態で後上方に向けて引き抜き搬送することができる。
【００６２】
しかも、左右の挟持プレート１０５，１０６によって引き抜き対象の茎葉を挟持した状態では、その茎葉における挟持箇所の一部を、左側挟持プレート１０５の突条１０５Ａによって右側挟持プレート１０６の溝１０６Ａに係入させた状態を得ることができ、これにより、引き抜き対象の茎葉を挟持して後上方に引き抜き搬送する際に、その茎葉の根張り力によって茎葉が左右の挟持プレート１０５，１０６に対して下方に位置ズレする虞を回避することができ、この位置ズレに起因した引き抜き不良の発生を防止することができる。
【００６３】
その結果、引き抜き対象の茎葉を確実に根こそぎ引き抜くことができ、引き抜いた茎葉を機体後方の圧縮搬送装置５に速やかに搬送供給することができる。
【００６４】
更に、前後長さの短い挟持ガイド部１１６の複数を挟持搬送経路に沿って前後に近接した状態で並ぶように配備したことにより、引き抜き作業時には挟持搬送経路に所定間隔をあけて間欠的に導入される引き抜き対象の各茎葉を、それぞれの挟持ガイド部１１６に個々に位置しながら通過する状態に挟持搬送することができ、各茎葉の個々の太さや硬さなどに応じて、各挟持ガイド部１１６に備えたガイドプレート１１３と前後一対のガイドスプロケット１１４との間隔を適正に変化させることができる。これにより、例えば前後長さの長い挟持ガイド部１１６に太さの異なる複数の茎葉が入り込むことで、細い茎葉に対する挟持ガイド部１１６の挟持力が低下して細い茎葉が下方に位置ズレし易くなる不都合の発生を防止することができる。
【００６５】
そして、各挟持ガイド部１１６では、無端搬送チェーン１０２を線で受け止めて摺動案内するガイドプレート１１３と、２点で受け止めて案内する前後一対のガイドスプロケット１１４とを対向配備したことにより、一方の無端搬送チェーン１０２の挟持方向での撓みを阻止し、かつ、他方の無端搬送チェーン１０２の挟持方向での撓みを許容した適度な挟持状態で茎葉を引き抜き搬送することができる。これにより、各挟持ガイド部１１６において左右双方の無端搬送チェーン１０２の挟持方向での撓みを阻止することで生じ易くなる茎葉の挟持箇所での押し潰しや分断、あるいは、左右双方の無端搬送チェーン１０２の挟持方向での撓みを許容することで生じ易くなる挟持力の低下、などに起因した引き抜き不良の発生を防止することができ、引き抜き作業での作業効率の向上を図ることができる。
【００６６】
又、無端搬送チェーン１０２を摺動案内するガイドプレート１１３と無端搬送チェーン１０２を回転しながら係合案内する前後一対のガイドスプロケット１１４とを挟持搬送経路に沿って交互に並ぶ状態で配備したことにより、ガイドプレート１１３と前後一対のガイドスプロケット１１４とを対向配備しながらも、挟持搬送経路においては、左右の無端搬送チェーン１０２に対してガイドプレート１１３及びガイドスプロケット１１４を同じ間隔で交互に案内作用させることができる。これにより、挟持搬送経路の全体にわたって左右の無端搬送チェーン１０２をガイドプレート１１３だけで摺動案内する場合に比較して摺動案内によって生じる騒音や摩耗を軽減することができる。又、挟持搬送経路の全体にわたって左右の無端搬送チェーン１０２をガイドスプロケット１１４だけで案内する場合に比較してコストの削減を図ることができる。
【００６７】
図１〜４、図６、図１２及び図１４に示すように、茎葉引抜装置４には、対応する第２ガイド機構１０８に上下のブラケット１１７，１１８を介して取り付けることで、茎葉の引き抜き搬送を許容する所定間隔をあけて左右に並ぶ状態で挟持搬送機構１３を上方から覆う状態になる左右一対のカバー体１１９を備えている。
【００６８】
図１〜４、図６及び図１２に示すように、切断機構１４は、左右の対応する固定フレーム９１の前端部に載置した左右の電動モータ１２０で駆動する左右一対の円板カッタ１２１によって構成している。そして、左右の円板カッタ１２１の回転で茎葉の枝葉側を切断し、それらの回転力を利用することで切断した茎葉の枝葉側を圃場に放出し易くしている。
【００６９】
図示は省略するが、左右の電動モータ１２０は、引抜クラッチレバー５８の入り位置への操作に連動して常開型のリミットスイッチが閉状態に切り換わって通電することにより作動し、引抜クラッチレバー５８の切り位置への操作に連動してリミットスイッチが開状態に復帰して通電を停止することにより作動を停止するように構成している。
【００７０】
左右のカバー体１１９には、対応する電動モータ１２０と円板カッタ１２１とにわたる駆動軸１２２に外嵌するボス部１１９Ａを備えており、これらのボス部１１９Ａによって左右の駆動軸１２２に茎葉の枝葉が絡み付く不都合の発生を防止することができる。
【００７１】
〔別実施形態〕
【００７２】
〔１〕茎葉処理機としては、機体の左右一側部に茎葉引抜装置４を備えたものであってもよい。
【００７３】
〔２〕茎葉処理機としては、茎葉引抜装置４が搬送した茎葉の根部側をコンテナなどに直に回収するように構成したものであってもよい。
【００７４】
〔３〕茎葉処理機としては、茎葉引抜装置４が搬送した茎葉の根部側を圧縮搬送装置５によって圧縮した状態でコンテナなどに回収するように構成したものであってもよい。
【００７５】
〔４〕茎葉処理機としては、茎葉引抜装置４が搬送した茎葉の根部側を圧縮せずに細断装置６に供給して細断した後にコンテナなどに回収するように構成したものであってもよい。
【００７６】
〔５〕無端搬送帯１０２として無端搬送ベルトを採用してもよい。又、無端搬送帯１０２として、内リンク１０３と外リンク１０４のそれぞれに茎葉に作用する挟持面を一体形成した無端搬送チェーン１０２を採用してもよい。
【００７７】
〔６〕切断機構１４を挟持搬送機構１３の引き抜き搬送中間部又は引き抜き搬送終端部に配備してもよい。
【００７８】
〔７〕切断機構１４として、バリカン式やナイロンコード式のものなどを採用してもよい。
【００７９】
〔８〕切断機構１４を茎葉引抜装置４から取り出した動力などで駆動するように構成してもよい。
【００８０】
〔９〕左右の円板カッタ１２１を前後方向に位置ズレさせる、左右の円板カッタ１２１の径を異ならせる、又は、左右の円板カッタ１２１の回転速度を異ならせる、などの手段によって、左右の円板カッタ１２１の回転から機体横外方への放出力を得られるように構成して、左右の円板カッタ１２１で切断した茎葉の枝葉側を機体の横外方に放出し易くしてもよい。
【００８１】
〔１０〕切断機構１４で切断した茎葉の枝葉側を機体の横外方に放出案内するガイド部材を装備してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係る茎葉処理機の茎葉処理構造は、機体の走行に伴って引き抜き対象の茎葉を後上方に引き抜き搬送する茎葉引抜装置を備えた茎葉処理機に適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
４      茎葉引抜装置
５      圧縮搬送装置
６      細断装置
１３    挟持搬送機構
１４    切断機構
１０２  無端搬送帯
１２１  円板カッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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