(57)【要約】【課題】非常点滅表示灯を自動で適切に作動させることができるようにした、車両の非常点滅表示灯制御装置を提供する。【解決手段】緊急制動表示灯５を作動させる緊急制動表示灯作動手段１１と、非常点滅条件が成立したか否かを判定し、非常点滅条件が成立すれば、非常点滅表示灯５を自動で作動させる自動点滅手段１２とを備え、非常点滅条件には、緊急制動表示灯作動手段１１による緊急制動表示灯５の作動が停止してから予め設定された所定時間以内に車両が停止することが含まれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急制動表示灯を作動させる緊急制動表示灯作動手段と、
非常点滅条件が成立したか否かを判定し、前記非常点滅条件が成立すれば、非常点滅表示灯を自動で作動させる自動点滅手段とを備え、
前記非常点滅条件には、
前記緊急制動表示灯作動手段による前記緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間以内に車両が停止することが含まれる
ことを特徴とする、車両の非常点滅表示灯制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、緊急制動して停車に至ることなく走行する場合と、緊急制動により停車する場合とを切り分ける閾値として予め設定される
ことを特徴とする、請求項１記載の車両の非常点滅表示灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備された非常点滅表示灯を自動で点滅する車両の非常点滅表示灯制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車（以下、車両ともいう）には、危険を他車両に伝えるために点滅させる非常点滅表示灯（所謂ハザードランプ）が装備される。この非常点滅表示灯を作動させ点滅させると、左右の方向指示器が同時に点滅する。
【０００３】
非常点滅表示灯の作動は、運転者によるＯＮ/ＯＦＦスイッチの操作によって手動で行なうことができ、また、所定の条件（以下、非常点滅条件という）下においては、非常点滅表示灯を自動で作動させ点滅させることができる。
非常点滅表示灯を自動で作動させる非常点滅条件としては、緊急制動表示灯の作動が停止した場合，自車両が衝突事故にあった場合及びその他の衝突事故となるおそれがある場合が挙げられる。
【０００４】
緊急制動表示灯とは、自車両の後方にある交通に自車両が急激に減速していることを示すものである。この緊急制動表示灯としては、制動灯を点滅作動させるもの、或いは、左右の方向指示器を非常点滅表示灯の点滅周期と異なる周期で点滅作動させるものを用いることができる。この緊急制動表示灯の作動に係る技術が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に記載の技術は、車両の減速度が所定の減速度を超えると制動灯を点滅作動させるものである。これにより、車両の減速度に応じて制動灯を制御し、後続車両の運転者に減速状態を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２３８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の非常点滅条件の何れかが成立する場合に、非常点滅表示灯を自動で作動させると、危険を他車両に伝える必要が無いにもかかわらず、非常点滅表示灯が点滅作動する機会が増加してしまう。
【０００７】
そこで、緊急制動表示灯の作動が停止した場合のみを非常点滅条件として用いることが考えられる。しかしながら、走行中に一瞬だけ急制動操作を行なって危険回避した状況であっても緊急制動表示灯が作動した場合であるため、危険を他車両に伝える必要が無いにもかかわらず、非常点滅表示灯が自動で点滅されてしまう。
本発明は、かかる課題に鑑み創案されたものであり、非常点滅表示灯を自動で適切に作動させることができるようにした、車両の非常点滅表示灯制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の車両の非常点滅表示灯制御装置は、緊急制動時に緊急制動表示灯を作動させる緊急制動表示灯作動手段と、非常点滅条件が成立したか否かを判定し前記非常点滅条件が成立すれば非常点滅表示灯を自動で作動させる自動点滅手段とを備え、前記非常点滅条件には前記緊急制動表示灯作動手段による前記緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間（例えば緊急制動により停車する場合に緊急点滅条件が成立して緊急消灯条件が成立した後に停車に至るまでの時間に所定マージンを加えた時間）以内に車両が停止することが含まれることを特徴としている。すなわち、前記自動点滅手段が、前記緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間以内に車両が停止しなければ非常点滅表示灯を自動で作動させないことを特徴としている。
（２）前記所定時間は、緊急制動して停車に至ることなく走行（惰性走行）する場合と、緊急制動により停車する場合とを切り分ける閾値として予め設定されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
したがって、本発明の車両の非常点滅表示灯制御装置によれば、自動点滅手段が、緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間以内に車両が停止すれば非常点滅表示灯を自動で作動させ、緊急制動表示灯の作動が停止してから所定時間以内に車両が停止しなければ非常点滅表示灯を自動で作動させることがない。このため、緊急制動表示灯が作動しても、停車に至らずに危険回避した車両が通常の走行を継続する場合に、非常点滅表示灯が自動で作動されることがなく、不要な非常点滅表示灯の点滅を回避することができる。一方、緊急制動表示灯が作動して所定時間以内に車両が停止した場合は、緊急制動により停車した状況であり、この場合は非常点滅表示灯が自動で作動されるため、例えば後続車両へ注意喚起をすることができる。
これらより、非常点滅表示灯を自動で適切に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置の全体構成図である。
【図２】一実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置における緊急制動表示灯を自動で点滅作動させる条件を示す図である。
【図３】一実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置における非常点滅表示灯を自動で点滅作動させる条件を判定するフローチャートである。
【図４】一実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置における非常点滅表示灯を自動で消灯する条件を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
〈一実施形態〉
［構成］
【００１２】
まず、一実施形態にかかる車両の非常点滅表示灯制御装置の構成を説明する。なお、この非常点滅表示灯制御装置は、非常点滅表示灯自動点滅装置と非常点滅表示灯自動消灯装置とが併合された装置である。また、本実施形態にかかる車両は、例えばトラック又はバスといったいわゆる大型又は中型の自動車である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の非常点滅表示灯制御装置が装備される車両は、ＥＳＳ（Emergency Stop Signal）ＥＣＵ１０と、エンジン（ＥＮＧ）ＥＣＵ２０と、ＡＢＳ（Antilock Brake System）ＥＣＵ３０と、ＡＥＢＳ（Advanced Emergency Brake System）ＥＣＵ４０とを有する。これらのＥＣＵ１０，２０，３０，４０は何れも、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される電子制御装置であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して相互に接続される。
【００１４】
ＥＳＳＥＣＵ１０は、非常点滅表示灯及び緊急制動表示灯の作動を制御するものである。
非常点滅表示灯とは、危険を他車両に伝えるために点滅させるものであり、ここでは左右の方向指示器のランプを第１の周期で同時に点滅させるハザードランプ５を意味する。
緊急制動表示灯とは、自車両の後方にある交通に自車両が急激に減速していることを示すものであり、第１の周期と異なる（通常、第１の周期よりも短い）第２の周期でハザードランプ５を点滅作動させるものである。なお、緊急制動表示灯として、制動灯を第２の周期で点滅作動させるものを用いてもよい。
【００１５】
このＥＳＳＥＣＵ１０は、車速センサ（車速検出手段）１，ハザードスイッチ（ＳＷ）２及びハザードランプ５のそれぞれとワイヤーハーネスを介して接続される。
車速センサ１は、車速Ｖを検出するものである。この車速センサ１としては、図示しないトランスミッションの出力軸の回転数を検出するものを用いることができる。
車速センサ１により検出された車速Ｖの情報は、ＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。
ハザードスイッチ２は、ハザードランプ５を手動で操作するためのＯＮ/ＯＦＦスイッチである。
【００１６】
運転者がハザードスイッチ２をＯＮ操作すれば、ハザードランプ５は非常点滅表示灯として点滅作動し、ハザードスイッチ２のＯＮ情報がＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。また、運転者がハザードスイッチ２をＯＦＦ操作すれば、ハザードランプ５は消灯し、ハザードスイッチ２のＯＦＦ情報がＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。
【００１７】
ハザードランプ５は、左右の方向指示器のランプを同時点滅させるものであり、非常点滅表示灯及び緊急制動表示灯として用いられる。
このハザードランプ５は、非常点滅表示灯として作動される場合には例えば１Ｈｚに相当する第１の周期で点滅し、緊急制動表示灯として作動される場合には例えば４Ｈｚに相当する第２の周期で点滅する。
【００１８】
エンジンＥＣＵ２０は、図示しないエンジンの制御を行なうものであり、ブレーキスイッチ（ＳＷ）２１がワイヤーハーネスを介して接続される。ブレーキスイッチ２１は、運転者によるブレーキペダルの操作の有無を検出するものである。このブレーキスイッチ２１は、運転者によるブレーキペダルの操作があればＯＮ状態となり、運転者によるブレーキペダルの操作がなければＯＦＦ状態となる。ブレーキスイッチ２１のＯＮ/ＯＦＦ情報はエンジンＥＣＵ２０に伝達される。
【００１９】
ＡＢＳＥＣＵ３０は、車両の制動装置の制御を行なうものであり、車輪速センサ３１がワイヤーハーネスを介して接続される。車輪速センサ３１は、図示しない車輪の回転速度を検出するものである。車輪速センサ３１により検出された車輪の回転速度の情報はＡＢＳＥＣＵ３０に伝達される。
【００２０】
ＡＢＳＥＣＵ３０は、車輪のロックによる滑走を防止するＡＢＳ制御を行なうものである。ＡＢＳＥＣＵ３０によるＡＢＳ制御では、車輪のロック状態を検知したら制動力を緩め、ロック状態を解除されたら制動力を復帰させる。
【００２１】
ＡＥＢＳＥＣＵ４０は、先行車両や落下物といった車両の前方のものに衝突するおそれがある場合に、車両を制動する衝突被害軽減制動（ＡＥＢＳ）制御を行なうものである。
この衝突被害軽減制動制御は、図示しないミリ波レーダ等に検出された車間距離から算出された衝突余裕時間（TTC，Time To Collision）に基づいて実施され、例えば、車両とこの車両の前方のものとの相対速度や車間距離に基づいて推定される衝突余裕時間が所定時間以下になった場合に、車両が衝突するおそれがあるため、車両を制動し減速させるものである。なお、所定時間とは、車両において制動操作を行なっても衝突を回避することが困難な時間として予め実験的又は経験的に設定される。
【００２２】
上記のＥＣＵ２０に伝達される種々の情報及びＥＣＵ３０，４０による制御の実施情報は、ＥＳＳＥＣＵ１０に伝達される。
詳細には、ＥＳＳＥＣＵ１０には、ブレーキスイッチ２１のＯＮ/ＯＦＦ情報，ＡＢＳＥＣＵ３０によりＡＢＳ制御が実施されているか否かの情報，及びＡＥＢＳＥＣＵ４０により衝突被害軽減制動制御が実施されているか否かの情報が少なくとも伝達される。
【００２３】
また、ＥＳＳＥＣＵ１０は、車速センサ１から伝達された車速Ｖの情報に基づいて減速度（負の加速度）Ｇを算出する。ＥＳＳＥＣＵ１０が有する緊急制動表示制御部１１及び非常点滅表示制御部（自動点滅手段，自動消灯手段）１２は、これらの情報に基づいてハザードランプ５の作動を制御する。
【００２４】
緊急制動表示制御部１１は、緊急制動表示灯の作動を制御するものであり、緊急制動表示灯を自動で点滅作動（作動ＯＮ）させる緊急点滅制御と、作動ＯＮされている緊急制動表示灯を自動で作動停止（作動ＯＦＦ）させる緊急消灯制御とを行なう。
まず、緊急制動表示制御部１１による緊急点滅制御について説明する。
【００２５】
緊急点滅制御は、緊急制動時に緊急制動表示灯を自動で点滅作動させ、ハザードランプ５を第２の周期で点滅させるものである。この緊急制動表示制御部１１は、緊急制動表示灯を自動で作動ＯＮさせる条件（緊急点滅条件ともいう）が成立したか否かを判定し、緊急点滅条件が成立する場合を車両の緊急制動時としている。この緊急点滅条件は、緊急制動表示灯を自動で作動ＯＮさせる作動開始条件である。
【００２６】
以下、図２を用いて緊急点滅条件を説明する。
図２に示すように、条件Ａ１１〜Ａ１６の理論和或いは理論積により緊急点滅条件が成立又は不成立となる。なお、これらの条件Ａ１１〜Ａ１６は、運転者或いはＡＢＳＥＣＵ３０により制動装置を作動させることによる緊急制動に着目した条件である。
条件Ａ１１は、ハザードスイッチ２がＯＦＦ操作されていることである。
【００２７】
条件Ａ１２は、車速Ｖが規定車速ＶRよりも高いことである。この規定車速ＶRは、例えば下記のように予め設定される。
緊急制動開始時の車速が低ければ、急ブレーキ操作といった緊急制動による後方の交通への影響が小さい。このため、後方の交通に緊急制動を表示することを除外すべく例えば時速５０km/hといった予め設定される車速が、規定車速ＶRである。
【００２８】
条件Ａ１３は、減速度Ｇが所定減速度ＧP以上であることである。この所定減速度ＧPは、急制動時の減速度の下限値として予め設定される。したがって、減速度Ｇが所定減速度ＧP以上であれば、車速Ｖの減少度合いが大きく急制動時である。
条件Ａ１４は、ブレーキスイッチ２１がＯＮ状態であることである。ブレーキスイッチ２１がＯＮ状態であれば、運転者によりブレーキペダルの操作がされている。
条件Ａ１５は、ＡＥＢＳＥＣＵ４０により衝突被害軽減制動（ＡＥＢＳ）制御が実施されていることである。
条件Ａ１６は、ＡＢＳＥＣＵ３０によりＡＢＳ制御が実施されていることである。
【００２９】
緊急点滅条件の成立は、条件Ａ１１，Ａ１２の成立が必須である。したがって、緊急点滅条件が成立する際には、ハザードランプ５はＯＮ操作されておらず、車速Ｖは規定車速ＶRよりも高い。
緊急点滅条件の成立には、これらの条件Ａ１１，Ａ１２の成立に加えて以下の第１，第２の条件の何れかが成立することが必要になる。
【００３０】
第１の条件は、条件Ａ１３が成立し、且つ、条件Ａ１４又は条件Ａ１５の少なくとも何れかが成立することである。この場合に緊急点滅条件が成立する際には、運転者によるブレーキペダルの操作がされ、且つ減速度Ｇが所定減速度ＧP以上であるか、衝突被害軽減制動制御が実施され、且つ減速度Ｇが所定減速度ＧP以上である。
第２の条件は、条件Ａ１６が成立することである。この場合に緊急点滅条件が成立する際には、ＡＢＳ制御が実施されている。
【００３１】
次に、緊急制動表示制御部１１による緊急消灯制御について説明する。
緊急消灯制御では、緊急消灯条件が成立したか否かを判定し、緊急消灯条件が成立すれば緊急制動表示灯を自動で作動停止させるものである。この緊急消灯条件は、自動で作動ＯＮされた緊急制動表示灯を作動ＯＦＦさせる作動終了条件である。
【００３２】
この緊急消灯条件としては、ブレーキ操作がされなくなること、衝突被害軽減制動制御の実施が解除（実施停止）されること、ＡＢＳ制御の実施が解除（実施停止）されること、或いは、減速度Ｇが所定減速度ＧPよりも小さくなること等が挙げられる。
非常点滅表示制御部１２は、非常点滅表示灯の作動を制御するものであり、非常点滅表示灯を自動で点滅作動（作動ＯＮ）させる非常点滅制御と、非常点滅表示灯を自動で作動停止（作動ＯＦＦ）させる非常消灯制御とを行なう。
【００３３】
まず、非常点滅表示制御部１２による非常点滅制御について説明する。
非常点滅制御は、非常点滅表示灯を自動で点滅作動（作動ＯＮともいう）させ、ハザードランプ５を第１の周期で点滅させるものである。非常点滅表示制御部１２は、非常点滅表示灯を作動ＯＮさせる条件（非常点滅条件）が成立したか否かを判定し、非常点滅条件が成立すれば、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＮさせる。
【００３４】
以下、図３を用いて非常点滅条件を説明する。なお、この非常点滅条件は、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＮさせる作動開始条件である。
非常点滅表示制御部（自動点滅手段）１２は、緊急制動表示灯の作動が停止した後に、所定時間ｔP以内に停車した場合には、非常点滅条件の成立を判定し、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＮさせる。
【００３５】
所定時間ｔPは、緊急制動して停車に至ることなく走行（惰性走行）する場合と、緊急制動により停車する場合とを切り分ける閾値として、例えば５秒といった時間が予め設定される。この所定時間ｔPとしては、緊急制動により停車する場合に、緊急点滅条件が成立して緊急消灯条件が成立した後に停車に至るまでの時間に所定マージンを加えた時間として予め設定されたものを用いることができる。なお、所定マージン分の時間とは、緊急制動時であっても停車直前にブレーキペダルの踏み込みを弱める運転者がいることが知られており、かかる運転者による時間を考慮したものである。
【００３６】
詳細には、非常点滅表示制御部１２は、図３に示すフローにより非常点滅条件が成立したか否かを判定し、非常点滅表示灯の作動を制御する。このフローは緊急制動表示灯が作動ＯＮすることをトリガーに開始される。なお、この非常点滅条件は、非常点滅表示灯を自動による点滅の開始条件である。
【００３７】
ステップＳ１０では、緊急制動表示灯の作動が停止したか否かを判定する。このステップ１０は、一実施形態の条件Ａ１が成立するか否かの判定と同様である。緊急制動表示灯の作動が停止していればステップＳ２０へ移行し、緊急制動表示灯の作動が停止していなければ本判定周期を終了（リターン）する。
【００３８】
ステップＳ２０では、タイマカウントを開始し、緊急制動表示灯の作動が停止してからの経過時間ｔを計測する。
ステップＳ３０では、緊急制動表示灯の作動が停止してからの経過時間ｔが所定時間ｔP以内であるかを判定する。経過時間ｔが所定時間ｔP以内であればステップＳ４０へ移行し、経過時間ｔが所定時間ｔPよりも長ければ本判定を終了（エンド）する。
【００３９】
ステップＳ４０では、停車したか否かを判定する。このステップ３０は、一実施形態の条件Ａ４が成立するか否かの判定と同様である。停車していればステップＳ５０へ移行し、停車していなければ本判定周期を終了（エンド）する。
ステップＳ５０では、非常点滅条件が成立する。そして本判定周期を終了（リターン）する。
【００４０】
次に、非常点滅表示制御部１２による非常消灯制御について説明する。
非常消灯制御は、非常点滅表示灯が自動で作動ＯＮされることを前提条件に、非常点滅表示灯を自動で作動停止（作動ＯＦＦともいう）させ、ハザードランプ５を消灯させるものである。非常点滅表示制御部１２は、非常点滅表示灯を作動ＯＦＦさせる条件（非常消灯条件）が成立したか否かを判定し、非常消灯条件が成立すれば、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＦＦさせる。
【００４１】
以下、図４を用いて非常消灯条件を説明する。なお、この非常消灯条件は、非常点滅表示灯を自動で作動ＯＦＦさせる作動終了条件である。
図４に示すように、条件Ｂ１，Ｂ２の理論和により非常点滅条件が成立又は不成立となる。この非常点滅条件は、運転者により運転され走行操作がされているか否かの条件である。
条件Ｂ１は、車速Ｖが所定車速ＶPよりも高いことである。この所定車速ＶPは、車両が停車後に空走した場合に到達する車速Ｖの上限値として予め設定される。
【００４２】
例えば、下り勾配の坂道上で停止した車両においてブレーキペダルの操作がされていなければ、アクセルペダルの操作なしに車両が動き出して空走する。この空走状態では、運転者による操舵がないため、ある程度走行する間に車両が路側に外れて停止し、空走した車両の車速Ｖは通常は所定車速ＶPを越えることない。このような所定車速ＶPとして、例えば３０km/hといった車速が予め設定される。
条件Ｂ２は、ハザードスイッチ２を操作していることである。
条件Ｂ１，Ｂ２の少なくとも何れかが成立すると、非常消灯条件が成立する。
【００４３】
［作用・効果］
本発明の一実施形態に係る車両の非常点滅表示灯制御装置は上述のように構成される。
つまり、非常点滅表示制御部１２は、緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間ｔP以内に車両が停止した場合にのみ非常点滅条件が成立したと判定し、非常点滅表示灯を作動ＯＮしハザードランプ５を第１の周期で点滅させる。したがって、緊急制動により停車した状況では、例えば後続車両に注意喚起すべく非常点滅表示灯は自動で作動ＯＮされハザードランプ５は第１の周期で点滅する。これにより、非常点滅表示灯としてハザードランプ５を適切に作動ＯＮさせることができる。
【００４４】
一方、非常点滅表示制御部１２は、緊急制動表示灯の作動が停止してから予め設定された所定時間ｔP経過後に車両が停止した場合には、非常点滅条件が成立しないため、非常点滅表示灯を作動ＯＮすることがなく、自動でハザードランプ５を点滅させることがない。したがって、緊急制動表示灯が作動ＯＮした後に停車に至らず危険回避が完了した車両の走行を継続する場合に、非常点滅表示制御部１２により非常点滅表示灯を作動ＯＮすることがないため、不要な非常点滅表示灯の自動での作動ＯＮを回避することができる。これにより、運転者又は他車両への煩わしさを低減することができる。
すなわち、非常点滅表示灯を自動で適切に作動ＯＮ又は作動ＯＦＦさせ、ハザードランプ５を点滅又は消灯させることができる。
【００４５】
また、非常点滅条件は、衝突事故となるおそれがある場合や衝突事故にあった場合であっても成立しないため、これらの場合を検出するセンサ類を装備する必要がない。これにより、車両の装備を簡素化することができ、コストを抑制することができる。
【００４６】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の実施形態では、ＥＳＳＥＣＵ１０は、車速センサ１，ハザードスイッチ２及びハザードランプ５のそれぞれとワイヤーハーネスを介して接続されるものを示したが、これに限らず、ＣＡＮを介して接続されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の車両の非常点滅表示灯制御装置は、トラック又はバスといった大型又は中型の自動車のみならず乗用車等の小型自動車にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    車速センサ（車速検出手段）
２    ハザードスイッチ
５    ハザードランプ
１０    ＥＳＳＥＣＵ
１１    緊急制動表示制御部
１２    非常点滅表示制御部（自動点滅手段，自動消灯手段）
２０    エンジンＥＣＵ
２１    ブレーキスイッチ
３０    ＡＢＳＥＣＵ
４０    ＡＥＢＳＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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