(57)【要約】【課題】  画像むらのない良好な画像を形成できるようにする。【解決手段】  画像形成装置では、半導体レーザ素子２００Ｋの発光部から射出されるレーザビームが照射されるポリゴンミラー１０２ｃ（回転多面鏡）の反射面を特定する。また、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査されるレーザビームによる感光体ドラム１０４ａ上での各主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を検出する。そして上記特定した反射面と上記検出した各主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量とに応じて半導体レーザ素子２００Ｋの複数個の発光部から使用する発光部を選択することにより、各主走査ラインの副走査方向の位置ずれを補正する。【選択図】        図２
2013097034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを射出する発光部を複数個有し、その複数個の発光部からそれぞれ射出される光ビームを回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する像担持体上を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像形成を行わせるマルチビーム走査手段を有する画像形成装置であって、
前記発光部から射出される光ビームが照射される前記回転多面鏡の反射面を特定する反射面特定手段と、
前記回転多面鏡の各反射面によって走査される光ビームによる前記像担持体上での各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記反射面特定手段による特定結果と前記ずれ量検出手段による検出結果とに応じて前記複数個の発光部から使用する発光部を選択することにより、前記各主走査ラインの前記副走査方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ずれ量検出手段は、前記回転多面鏡の各反射面によって走査される光ビームにより前記像担持体上に位置検出用パターンを形成させ、その位置検出用パターンのうち、前記回転多面鏡の基準となる反射面によって走査された光ビームにより形成された位置検出用パターンと前記各反射面によって走査された光ビームによりそれぞれ形成された位置検出用パターンの前記副走査方向の相対位置を算出することにより、各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ずれ量検出手段は、前記回転多面鏡の各反射面毎に、該反射面によって走査される光ビームにより形成される位置検出用パターンと前記基準となる反射面によって走査される光ビームにより形成される位置検出用パターンの前記副走査方向の相対位置の算出を複数回行わせ、その各算出結果を前記各反射面毎に平均化することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記回転多面鏡の各反射面によって走査される光ビームを所定位置で検知し、該光ビームによる前記像担持体上での前記主走査方向の走査開始の基準となる同期検知信号を出力する同期検知手段と、
該同期検知手段から出力される前記同期検知信号を計数する同期検知信号計数手段とを設け、
前記反射面特定手段は、前記同期検知手段から前記回転多面鏡の基準となる反射面によって走査される光ビームの検知により前記同期検知信号が出力された後、続いて出力される前記同期検知信号を前記同期検知信号計数手段によって計数させることにより、前記発光部から射出される光ビームが照射される前記回転多面鏡の反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記ずれ量検出手段は、当該画像形成装置の動作開始時に、前記各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量を算出し、該各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量を該各主走査ラインの前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正量として記憶手段に記憶する手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量と、前記各主走査ラインの前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正量とが記憶されている記憶手段を設け、
前記反射面特定手段は、当該画像形成装置の動作開始時に、前記回転多面鏡の基準となる反射面によって走査される光ビームにより前記像担持体上に第１の位置検出用パターンを形成させると共に、前記基準となる反射面以外の各反射面のうち任意に選択した１つの反射面によって走査される光ビームにより前記像担持体上に第２の位置検出用パターンを形成させた後、前記第１の位置検出用パターンと前記第２の位置検出用パターンとの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出し、前記記憶手段に記憶されている前記各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量と比較することによって、前記発光部から射出される光ビームが照射される前記回転多面鏡の反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量と、前記各主走査ラインの前記副走査方向の位置ずれを補正するための補正量とが記憶されている記憶手段を設け、
前記反射面特定手段は、当該画像形成装置の動作開始時に、前記回転多面鏡の基準となる反射面によって走査される光ビームにより前記像担持体上に第１の位置検出用パターンを形成させると共に、前記基準となる反射面以外の各反射面のうち任意に選択した複数の反射面によって走査される光ビームにより前記像担持体上に第２の位置検出用パターンを形成させた後、前記第１の位置検出用パターンと前記第２の位置検出用パターンとの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出し、前記記憶手段に記憶されている前記各主走査ラインの前記副走査方向の相対的な位置ずれ量と比較することによって、前記発光部から射出される光ビームが照射される前記回転多面鏡の反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マルチビーム走査手段を有する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の画像形成装置では、画像データ（形成する画像）に応じて変調した１本の光ビームを射出する半導体レーザ等の発光部（「発光源」や「光源」ともいう）を有するシングルビーム走査手段を備えたものがある。
また、画像データに応じて変調した複数本の光ビームをそれぞれ射出する複数個の発光部を有するマルチビーム走査手段を備えたものもある。
【０００３】
これらの走査手段を備えた画像形成装置では、シングルビーム走査手段又はマルチビーム走査手段から射出される光ビームを回転多面鏡（以下「ポリゴンミラー」ともいう）で偏向する。そして、その偏向した光ビームを副走査方向に移動する像担持体上をその副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像形成を行わせる。つまり、像担持体上に露光によって静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーによって現像した後、そのトナー画像を用紙等の記録媒体に転写する。
【０００４】
このような画像形成装置において、ポリゴンミラーの各反射面における面倒れ量のばらつきによって、その各反射面によって走査される光ビームによる像担持体上での各主走査ライン（画像形成領域）の副走査方向の位置が副走査方向にずれる場合がある。この副走査方向の位置ずれは画像むらとなって表れる。
そこで、副走査方向の位置ずれが生じた場合に、発光部の光量を調節することで、画像濃度むらを低減させる手段が既に知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ポリゴンミラーの各反射面の面倒れ、軸倒れによる主走査ラインの副走査方向の位置ずれを補正するため、上下のラインの画素データの有無によって半導体レーザの光量を調節し、画像の濃度むらを低減する手段について開示されている。また、光量の補正値は予め各反射面の特性を記憶しておき、走査している反射面を特定して半導体レーザの光量を決定する手段についても開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、主走査ラインの副走査方向の位置ずれが生じた場合に、発光部の光量を変化させて画像むらを低減させる手段では、実際に光ビーム照射位置を変動させているわけではないので、厳密に位置ずれを補正しているわけではないという問題がある。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、像担持体上での主走査ラインの副走査方向の位置を変動させることにより、画像むらのない良好な画像を形成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、光ビームを射出する発光部を複数個有し、その複数個の発光部からそれぞれ射出される光ビームを回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する像担持体上を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像形成を行わせるマルチビーム走査手段を有する画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、以下の（ａ）〜（ｃ）に示す各手段を設けたものである。
【０００８】
（ａ）上記発光部から射出される光ビームが照射される上記回転多面鏡の反射面を特定する反射面特定手段
（ｂ）上記回転多面鏡の各反射面によって走査される光ビームによる上記像担持体上での各主走査ラインの上記副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出するずれ量検出手段
（ｃ）上記反射面特定手段による特定結果と上記ずれ量検出手段による検出結果とに応じて上記複数個の発光部から使用する発光部を選択することにより、各主走査ラインの上記副走査方向の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段
【発明の効果】
【０００９】
この発明の画像形成装置によれば、回転多面鏡の各反射面によって走査される光ビームによる像担持体上での各主走査ラインの副走査方向の位置を変動させることにより、画像むらのない良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
【図２】図１の光走査装置１０２における感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成例を示す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置１００の制御系の概略的な構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の同期検知センサ２１０Ｋの説明に供する説明図である。
【図５】図２のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査されるレーザビームにより感光体ドラム１０４ａ上に形成するレジストパターンによる各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段の説明に供する説明図である。
【００１１】
【図６】図２の半導体レーザ素子２００Ｋから射出されるレーザビームが照射されるポリゴンミラー１０２ｃの反射面を特定する動作例を示すタイミング図である。
【図７】図２のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査されるレーザビームにより感光体ドラム１０４ａ上に形成するレジストパターンによる各主走査ラインの副走査方向の位置ずれを補正する手段の説明に供する説明図である。
【図８】図２のポリゴンミラー１０２ｃの基準となる反射面およびそれ以外の任意に選択した１つの反射面によってそれぞれ走査されるレーザビームにより感光体ドラム１０４ａ上に形成するレジストパターンによる各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段の説明に供する説明図である。
【図９】図３のＣＰＵ３２０が作成する位置ずれ量テーブルの一例を示す説明図である。
【図１０】同じく補正量テーブルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための形態について説明する。
以下の実施形態では、ポリゴンミラー（回転多面鏡）の各反射面における面倒れによる像担持体上での各主走査ラインの副走査方向の位置ずれ補正に際して、以下の特徴を有する。つまり、その各主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量をレジストパターンから検出し、そのずれ量に応じて複数の発光部から使用する（発光させる）発光部を選択することで、各主走査ラインの副走査方向の位置を変動させることが特徴になっている。
【００１３】
そこで、その特徴について図１〜図１０を参照して具体的に説明する。
まず、この発明の一実施形態である画像形成装置の機械構成および画像形成動作について説明する。
図１は、その画像形成装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
この画像形成装置１００は、タンデム方式のデジタルカラー複写機，デジタルカラー複合機，カラーファクシミリ装置，カラープリンタ等の画像形成装置であり、次のように構成している。
【００１４】
すなわち、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色用の半導体レーザ素子２００（２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ）（図３参照）や、ポリゴンミラー１０２ｃなどの光学要素を含む光走査装置１０２を備えている。また、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色用の作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０を有するカラー作像部１１２も備えている。更に、無端状の転写媒体（無端移動部材）である中間転写ベルト１１４などを含む転写部１２２も備えている。つまり、それらによってカラー画像形成部（カラー画像形成手段）を構成している。
【００１５】
カラー作像部１１２の各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ１０４，１０６，１０８，１１０にａを付けて示す像担持体であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」という）１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａを備えている。また、それらの回りに配置されたｂを付けて示す帯電手段である帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ、ｃを付けて示す現像手段である現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ、およびｄを付けて示す転写手段を構成する１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄ等を備えている。
【００１６】
光走査装置１０２はマルチビーム走査手段であり、各半導体レーザ素子２００の１個又は複数個の発光部からそれぞれ射出される光ビームであるレーザビームを、偏向素子であるポリゴンミラー１０２ｃにより偏向させ、対応するｆθレンズ１０２ｂに入射させている。その各レーザビームは、この実施形態ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色にそれぞれ対応し、それぞれ対応するｆθレンズ１０２ｂを通過した後、対応する反射ミラー１０２ａによって反射される。
【００１７】
そして、その各レーザビームは、それぞれ対応するＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、対応する複数の反射ミラー１０２ｅによって再度偏向される。その後、露光のために使用されるレーザビームＬとして各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０の感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの被走査面（以下単に「表面」ともいう）をポリゴンミラー１０２ｃにより主走査方向に反復走査して露光する。
【００１８】
感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面へのレーザビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関してタイミング同期が行われる。
なお、「主走査方向」をレーザビームＬの走査方向として定義し、「副走査方向」を主走査方向に対して直交する方向、この画像形成装置１００では感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが回転する方向、つまりそれらの表面の移動方向として定義する。
【００１９】
各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
その各光導電層は、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどによって構成される帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂにより、それぞれ表面電荷が付与されて均一に帯電される。各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの帯電された光導電層の表面は、それぞれ光走査装置１０２からのレーザビームＬによって像状露光され、２次元の静電潜像（静電画像）が形成される。なお、その静電潜像および後述するトナー画像の形成は、この実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に開始される。
【００２０】
その感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面上に形成される静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む各現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃにより、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の現像剤であるトナーによって現像され、各色のトナー画像（現像画像）が形成される。その各色のトナー画像は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが中間転写ベルト１１４を挟んでそれぞれ転写バイアス電圧が印加された転写手段である１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄと対向する一次転写部で、矢示Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１４上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次重ね合わせて転写される。
【００２１】
中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに張架され、一方が駆動ローラである搬送ローラ１１４ａ又は１１４ｃによって矢示Ａ方向に回動され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像が重畳転写されたフルカラーのトナー画像を担持した状態で、２次転写部へ搬送される。
２次転写部は、搬送ローラ１１８ａ，１１８ｂにより矢示Ｂ方向に搬送される２次転写ベルト１１８を含んで構成される。中間転写ベルト１１４の搬送ローラ１１４ｂは、２次転写対向ローラの機能も果す。
【００２２】
この２次転写部には、給紙カセットなどの記録媒体収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどのシート状の記録媒体１２４が搬送ローラ１２６によって供給される。そして、２次転写対向ローラの役目も持つ搬送ローラ１１４ｂに２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー画像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された記録媒体１２４に転写する。
そのフルカラーのトナー画像が転写された記録媒体１２４は、２次転写ベルト１１８の矢示Ｂ方向への回動によって定着装置１２０へ搬送される。
【００２３】
定着装置１２０は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、記録媒体１２４とトナー画像とを共に加圧加熱して、そのトナー画像を記録媒体１２４に定着した後、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へ排出する。
トナー画像を転写した後の中間転写ベルト１１４の表面は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残留トナーが除去されて、次の像形成プロセスに備える。
【００２４】
次に、図１の光走査装置１０２における感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成について説明する。
図２は、その感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成例を示す斜視図である。なお、図示の都合上、図１のＫ色用のＷＴＬレンズ１０２ｄおよび反射ミラー１０２ｅの図示は省略している。
Ｋ色用の半導体レーザ素子２００Ｋから射出されたレーザビームは、ポリゴンミラー１０２ｃで偏向される。
ポリゴンミラー１０２ｃは、数千〜数万回転する図示しないスピンドルモータなどにより回転駆動される。
【００２５】
ポリゴンミラー１０２ｃで偏向されたＫ色用のレーザビームは、Ｋ色用のｆθレンズ１０２ｂを通過した後、Ｋ色用の反射ミラー１０２ａによって反射される。そして、その反射ミラー１０２ａによって反射されたレーザビームは、図２では図示を省略した図１のＫ色用のＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、Ｋ色用の複数の反射ミラー１０２ｅによって再度偏向される。その後、露光のために使用されるレーザビームＬとして作像プロセス部１０４の感光体ドラム１０４ａの表面をポリゴンミラー１０２ｃにより主走査方向に反復走査して露光する。
【００２６】
また、Ｋ色用のレーザビームの主走査方向の書き出しタイミング（「主走査画像書き出しタイミング」ともいう）を同期させるため、感光体ドラム１０４ａ表面の主走査方向の有効画像領域外の端部（所定位置）に、フォトダイオードなどを含む同期検知手段であるＫ色用の同期検知センサ２１０（２１０Ｋ）が配置されている。
【００２７】
この同期検知センサ２１０Ｋは、感光体ドラム１０４ａの表面に対するレーザビームの主走査方向の走査を開始する以前（主走査画像書き出し位置の直前）で、入射されるＫ色用のレーザビームを検出する。そして、レーザビームによる感光体ドラム１０４ａ上での主走査方向の走査開始の基準となる（主走査画像書き出し位置を規定するための）同期検知信号を出力し、Ｋ色用の半導体レーザ素子２００Ｋへの駆動制御信号の生成処理などの処理を同期させる。同期検知信号は、ポリゴンミラー１０２ｃにより偏向されたレーザビームが１ラインを走査する毎に出力される。
【００２８】
Ｋ色用の半導体レーザ素子２００Ｋは、後述するＧＡＶＤ３１０（図３参照）から送付されるパルス信号により駆動され、画像データ（画像情報）に応じて変調したＫ色用のレーザビームを射出する。それによって、上述したように感光体ドラム１０４ａ上にＫ色用のレーザビームが照射されて露光が行われ、静電潜像が形成される。
なお、半導体レーザ素子２００および同期検知センサ２１０を含む各部（ポリゴンミラー１０２ｃを除く）は、各色毎に搭載されているため、例えばフルカラー画像形成時には、Ｋ色用以外の半導体レーザ素子２００および同期検知センサ２１０も、Ｋ色用の半導体レーザ素子２００Ｋおよび同期検知センサ２１０Ｋと同様の動作が行われる。
【００２９】
次に、図１に示した画像形成装置１００の制御系の概略的な構成について説明する。但し、ここでは画像形成装置１００をデジタルカラー複写機とする。
図３は、上記制御系の概略的な構成例を示すブロック図である。
【００３０】
この画像形成装置１００は、スキャナ部３０２と、プリンタ部３０８と、主制御部３３０とを備えている。
スキャナ部３０２は、例えばＣＣＤカラーイメージセンサ又はＣＭＯＳカラーイメージセンサ等の固体撮像素子を含む光学系を用いてスキャン処理を行うことにより、原稿の画像を読み取るものである。このスキャナ部３０２は、ＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０４と、ＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０６とを備えている。
【００３１】
ＶＰＵ３０４は、固体撮像素子から出力されるアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号である画像データを取得し、それに対して黒オフセット補正、シェーディング補正、および画素位置補正を行う。
ＩＰＵ３０６は、ＶＰＵ３０４からの画像データに対して、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系での画像データとしてデジタル変換するための画像処理を行う。なお、「Ｒ」はレッド（Ｒｅｄ）を、「Ｇ」はグリーン（Ｇｒｅｅｎ）を、「Ｂ」はブルー（Ｂｌｕｅ）をそれぞれ示す。
【００３２】
スキャナ部３０２は、ＧＡＶＤ３１０と画像データインタフェース（画像データＩＦ）３１８を介して通信可能に接続されている。そのため、ＧＡＶＤ３１０から画像データインタフェース３１８経由で各色の画像転送要求信号を受信すると、ＩＰＵ３０６によってスキャン処理を開始することができる。また、ＩＰＵ３０６で画像処理が行われた各色の画像データを画像データインタフェース３１８経由でプリンタ部３０８へ送信することができる。
【００３３】
プリンタ部３０８は、ＧＡＶＤ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｒｉｖｅｒ）３１０と、各色用のＬＤドライバ３１２（３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ）と、光走査装置１０２とを含んで構成される。光走査装置１０２は、各色用の半導体レーザ素子２００（２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ）および同期検知手段である同期検知センサ２１０（２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙ）を備えている。
ＧＡＶＤ３１０は、各色の画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ信号をスキャナ部３０２へ送信し、それに対してそのスキャナ部３０２から各色の画像データを受信すると、その各色の画像データに基づいて処理を行う。つまり、各ＬＤドライバ３１２を介して各半導体レーザ素子２００の駆動制御を行うための駆動制御信号を生成する。
【００３４】
各ＬＤドライバ３１２はそれぞれ、ＧＡＶＤ３１０からの駆動制御信号により、対応する半導体レーザ素子２００を駆動させるための電流を、その半導体レーザ素子２００の１個又は複数個の発光部（レーザダイオード）に供給する。
各半導体レーザ素子２００は、２次元的に配置されている。
また、スキャナ部３０２とプリンタ部３０８は、システムバス３１６を介して主制御部３３０と接続されていて、主制御部３３０からの指令（指示）により、原稿の画像読み取りおよび画像形成が制御される。
【００３５】
主制御部３３０は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）３２０と、ＣＰＵ３２０が処理のために使用する処理空間を提供するＲＡＭ３２２とを含んでいる。
ＣＰＵ３２０は、これまで知られたいかなるＣＰＵでも使用することができる。例えば、ＰＥＮＴＩＵＭ（登録商標）シリーズ、またはその互換ＣＰＵなどＣＩＳＣ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＭＩＰＳ（Ｍｉｌｌｉｏｎ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）などのＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などを使用することができる。
【００３６】
ＣＰＵ３２０は、起動時にＲＯＭ３２４に記憶されているプログラムをＲＡＭ３２２に展開する。その後、インタフェース３２８を介してユーザ（実際にはユーザの操作によって図示しない操作部あるいは図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器）からの指令を受け付け、その指令に対応する処理を実行するプログラムをＲＡＭ３２２から呼び出して実行することにより、コピー、ファクシミリ、スキャナ、イメージストレージなどの処理を実行させる。このＣＰＵ３２０は、プログラムを実行することにより、反射面特定手段、ずれ量検出手段、位置ずれ補正手段、および同期検知信号計数手段としての機能を果すこともできる。
さらに、主制御部３３０は、ＲＯＭ３２４を含んでおり、ＣＰＵ３２０の初期設定データ、制御データ、プログラムなどをＣＰＵ３２０が利用可能に格納する。
【００３７】
不揮発性メモリ３２５は、後述する副走査位置補正量テーブル等のデータを記憶する不揮発性記憶手段であり、電源がオフになっても記憶内容を保持するようになっている。なお、この不揮発性メモリ３２５として、ＲＡＭと電池を利用したバックアップ回路を集積した不揮発性ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ等の各種の不揮発性メモリを使用することができる。
イメージストレージ３２６は、ハードディスク装置、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの固定または着脱自在のメモリ装置として構成され、画像形成装置１００が取得した画像データを格納して、ユーザによる各種処理のために利用可能としている。
【００３８】
Ｉ／Ｏ制御部３２９にて、前述した感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａや中間転写ベルト１１４等を回動させるメインモータ、ポリゴンミラー１０２ｃを回転させるスピンドルモータを含む各種モータの駆動制御、各種センサによる検出を行っている。
また、副走査方向の倍率（副走査倍率）の誤差偏差に関する色ずれ補正は、補正量に基づいて、Ｉ／Ｏ制御部３２９により感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ、搬送ローラ１１４ａのモータ速度を調整して行う。なお、この実施形態では、搬送ローラ１１４ａが、中間転写ベルト１１４の駆動ローラとして機能する。
【００３９】
このように構成された画像形成装置１００において、スキャナ部３０２からの画像データに基づいてプリンタ部３０８を駆動して感光体ドラム１０４ａなどに静電潜像を形成して画像出力を行う場合、ＣＰＵ３２０は、上質紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体の主走査方向と副走査方向の位置制御を実行する。
ＣＰＵ３２０は、原稿に対する副走査方向のスキャンを開始させる場合、ＧＡＶＤ３１０にスタート信号を出力する。
ＧＡＶＤ３１０は、ＣＰＵ３２０からスタート信号を受信すると、各色の画像転送要求信号を画像データインタフェース３１８経由でスキャナ部３０２内のＩＰＵ３０６へ出力することで、そのＩＰＵ３０６がスキャン処理を開始する。
【００４０】
その後、ＧＡＶＤ３１０は、ＩＰＵ３０６から各色の画像データを受信すると、それらを図示しないメモリに格納し、その受信した各色の画像データをそれぞれ処理して駆動制御信号を生成し、各ＬＤドライバ３１２へ出力する。
各ＬＤドライバ３１２は、それぞれＧＡＶＤ３１０から駆動制御信号を受け取ると、対応する半導体レーザ素子２００を駆動させるための電流を生成する。
その後、各ＬＤドライバ３１２は、それぞれ生成した電流を対応する半導体レーザ素子２００に供給することにより、半導体レーザ素子２００を点灯させる。
【００４１】
なお、各ＬＤドライバ３１２は、半導体レーザ素子２００を、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御又はパワー変調（ＰＭ：Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御などを使用して駆動させる。
また、各色用の半導体レーザ素子２００としてそれぞれ、この実施形態ではレーザダイオードアレイ（ＬＤＡ）を使用するが、面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）や、単体の複数個のレーザダイオード等の発光素子を使用してもよい。
【００４２】
ところで、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面間には、ばらつきがあり、例えば面倒れにより感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ上での主走査ラインの回転方向（副走査方向）の位置ずれが生じる。その位置ずれは、濃度むらとなって画像に表れる。面倒れ量は各反射面に依存するので、ポリゴンミラー１０２ｃの面数に応じて周期的に位置ずれが発生する。
【００４３】
そこで、その位置ずれを補正するための処理の各実施例について説明する。なお、その各実施例をＫ色についてのみ説明するが、他色についても同様なので、その説明を省略する。
〔第１実施例〕
まず、第１実施例について説明する。
【００４４】
そしてまず、図２のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査されるレーザビームによる感光体ドラム１０４ａ上での各主走査ラインの副走査方向の位置を同期検知センサ２１０Ｋによって検出する手段について説明する。
図４は、図３の同期検知センサ２１０Ｋの説明に供する説明図である。
感光体ドラム１０４ａ上での各主走査ラインの副走査方向の位置を検出するために、同期検知センサ２１０Ｋとして三角スリットを配置したものを用いることがある。
【００４５】
この三角スリットを配置した同期検知センサ２１０Ｋでは、１本のレーザビームが通過する位置によって、そのレーザビームを検出する時間が異なる。そのため、例えば図４に示すように、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面１，２によって走査されるレーザビームによる各主走査ラインの副走査方向の位置は、同期検知センサ２１０Ｋから出力される各同期検知信号のパルス幅ｗ１，ｗ２（レーザビーム検出時間）に基づいて検出できる。つまり、そのパルス幅ｗ１，ｗ２を計測することにより、各主走査ラインの副走査方向の位置ずれを検出（算出）することができる。
【００４６】
しかし、図２に示したように、通常、同期検知センサ２１０Ｋは感光体ドラム１０４ａの主走査方向の有効画像領域外の端部に設置されている。その端部では、ｆθレンズ１０２ｂなどの光学系の特性が有効画像領域と異なる場合があり、各主走査ラインの位置検出の精度は低下する可能性がある。また、三角スリットを配置した同期検知センサ２１０Ｋでも、各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置は検出できるが、像担持体（転写体）である感光体ドラム１０４ａ上あるいは中間転写ベルト１１４上で実際に形成される位置検出用パターンから各主走査ラインの副走査方向の位置を検出した方が精度は高くなる。その位置検出用パターンを、この実施形態では「レジストパターン」とする。
【００４７】
次に、図２のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査されるレーザビームにより像担持体上に形成するレジストパターンによる各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段（ずれ量検出手段に相当する）について説明する。ここでは、感光体ドラム１０４ａ上で実際に形成されるＫ色のレジストパターンから各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段について説明する。しかし、その手段と同様の処理により他色のレジストパターンから各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出することも勿論できる。
【００４８】
図５は、上記各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段の説明に供する説明図である。
図３のＣＰＵ３２０は、画像形成装置１００の動作開始時に、感光体ドラム１０４ａ上での各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出するために、プリンタ部３０８に図５に示すようなレジストパターンの生成を行わせる。
このとき、プリンタ部３０８では、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面（図５の例では反射面１〜６）によって順次偏向されるレーザビームで感光体ドラム１０４ａ上（帯電面）を走査させ、静電潜像のレジストパターンを形成させる。そして、その静電潜像をＫ色のトナーによって順次現像し、Ｋ色のレジストパターンを形成する。
【００４９】
図５の例では、６面のポリゴンミラー１０２ｃを用い、その反射面１を基準面とし、反射面１から反射面６によるレーザビームの偏向・走査等により、レジストパターンを感光体ドラム１０４ａ上に形成している。なお、基準面の決定手段については後述する。
ＣＰＵ３２０は、感光体ドラム１０４ａ上に形成されたレジストパターンを、感光体ドラム１０４ａの表面に対向して設置されている図示しないレジストパターン検出用センサ（パターン検出手段）によって検出し、ポリゴンミラー１０２ｃの反射面１と他の各反射面２〜６との間の実際の相対位置を算出する。
【００５０】
すなわち、感光体ドラム１０４ａ上に形成されたレジストパターンのうち、ポリゴンミラー１０２ｃの基準となる反射面１によって走査されたレーザビームにより形成されたレジストパターンと各反射面１〜６（反射面１を除いた各反射面２〜６でも良い）によって走査されたレーザビームによりそれぞれ形成されたレジストパターンの副走査方向の相対位置を算出する。
【００５１】
また、その算出結果より、反射面１によって走査されるレーザビームによる主走査ライン（反射面１によって走査されたレーザビームにより形成されたレジストパターンに対応する）と各反射面１〜６によって走査されるレーザビームによる走査ライン（各反射面１〜６によって走査されたレーザビームによりそれぞれ形成されたレジストパターンに対応する）の副走査方向との相対的な位置ずれ量を算出する（検出する）。つまり、その各主走査ラインの理想的な位置（予め不揮発性メモリ３２５に記憶されている）からの位置ずれ量を算出する。その各位置ずれ量は補正量となるため、その各補正量を含む副走査位置補正量テーブル（以下単に「補正量テーブル」という）を作成し、それを不揮発性メモリ３２５に記憶することにより、各主走査ラインの副走査方向の理想的な位置への補正を行うことが可能になる。
【００５２】
ここで、感光体ドラム１０４ａや中間転写ベルト１１４での駆動むらによる位置ずれも発生する。この位置ずれの影響は、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面毎に、その反射面によって走査されるレーザビームにより形成されるレジストパターンと基準となる反射面によって走査されるレーザビームにより形成されるレジストパターンの副走査方向の相対位置の算出を複数回行わせ、その各算出結果を上記各反射面毎に平均化することで、小さくすることができる。一方、ポリゴンミラー１０２ｃの面倒れによる位置ずれは常に発生するので、上記のように平均化しても、位置ずれの影響が小さくなることはない。よって、面倒れによる位置ずれのみを抽出することができる。
【００５３】
なお、この実施形態では、ポリゴンミラー１０２ｃの面数を６面としたが、この限りではない。また、他の感光体ドラム１０６ａ，１０８ａ，又は１１０ａ上にレジストパターンを形成し、そのレジストパターンをその感光体ドラムの表面に対向して設置されているレジストパターン検出用センサによって検出することによっても、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の位置を検知することができる。あるいは、中間転写ベルト１１４上にレジストパターンを形成し、そのレジストパターンをその中間転写ベルト１１４の表面に対向して設置されているレジストパターン検出用センサによって検出することによっても、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の位置を検知することができる。
【００５４】
次に、図２の半導体レーザ素子２００Ｋから射出されるレーザビームが照射（入射）されるポリゴンミラー１０２ｃの反射面を特定する手段（反射面特定手段に相当する）について説明する。
図６は、そのポリゴンミラー１０２ｃの反射面を特定する動作例を示すタイミングチャーである。
前述したように、半導体レーザ素子２００Ｋから射出されたレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃで偏向して感光体ドラム１０４ａ上をライン走査すると、ポリゴンミラー１０２ｃの反射面１面につき同期検知センサ２１０Ｋから出力される同期検知信号が１度アサート（ローレベル）される。
【００５５】
よって、図３のＣＰＵ３２０は、例えば最初に同期検知信号がアサートされたときにレーザビームが照射された反射面を基準面（図６では反射面１）として決定し、その後に同期検知信号がアサートされた回数をカウント（計数）することにより、そのカウント値からレーザビームが照射された反射面を特定することができる。なお、同期検知信号のカウント値はポリゴンミラー１０２ｃの面数に応じてリセットされる値が異なる。
【００５６】
ＣＰＵ３２０は、レーザビームが照射された反射面を特定できたら、不揮発性メモリ３２５に記憶されている補正量テーブルを参照して、各主走査ラインの副走査方向の位置を変動させる（補正する）。同期検知信号のカウント値を参照すれば、使用すべき補正量を判断できる。ここで、カウント値が「０」、つまり基準面にレーザビームが照射されているときは、使用すべき補正量は存在しない。あるいは、補正量「０」を使用することになる。
【００５７】
次に、図２のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査されるレーザビームにより感光体ドラム１０４ａ上に形成するレジストパターンによる各主走査ラインの副走査方向の位置ずれを補正する手段（位置ずれ補正手段に相当する）について説明する。
図７は、その各主走査ラインの副走査方向の位置ずれを補正する手段の説明に供する説明図である。
この図７には、半導体レーザ素子２００Ｋとして、発光点（レーザダイオード）が８個あるレーザダイオードアレイを用いて、ポリゴンミラー１０２ｃの反射面１面の走査（スキャン）によって６ラインの画像を形成する場合の発光点（光源）の点灯有無と形成画像とを示している。なお、８個の発光点は副走査方向に等間隔で配置されている。
【００５８】
通常は、８個の発光点のうち中央部分の６個の発光点を用いて、６主走査ラインの画像を形成する。最上位と最下位の各１個の発光点は、各主走査ラインの副走査方向の位置ずれを補正するために確保しておく。
図７の（ａ）には、ポリゴンミラー１０２ｃの面倒れによって、実際の各主走査ラインの副走査方向の位置が理想的な位置に対して下側にずれた場合を示している。このときは、使用する発光点を上位６個とすることで、各主走査ラインの副走査方向の位置を上側にシフトさせる。それによって、各主走査ライン（画像形成領域）を理想的な位置に合わせることができる。
【００５９】
図７の（ｂ）には、ポリゴンミラー１０２ｃの面倒れによって、実際の各主走査ラインの副走査方向の位置が理想的な位置に対して上側にずれた場合を示している。このときは、使用する発光点を下位６個とすることで、各主走査ラインの副走査方向の位置を下側にシフトさせる。それによって、各主走査ラインを理想的な位置に合わせることができる。
この例では、レーザダイオードアレイの発光点を８個としたが、この限りではない。
【００６０】
〔第２実施例〕
次に、第２実施例について説明する。
まず、図２のポリゴンミラー１０２ｃの基準となる反射面およびそれ以外の任意に選択した１つの反射面によってそれぞれ走査されるレーザビームにより像担持体上に形成するレジストパターンによる各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段について説明する。ここでは、感光体ドラム１０４ａ上で実際に形成されるＫ色のレジストパターンから各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段について説明する。しかし、その手段と同様の処理により他色のレジストパターンから各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出することも勿論できる。
【００６１】
図８は、上記各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出する手段の説明に供する説明図である。
図３のＣＰＵ３２０は、画像形成装置１００の動作開始時に、感光体ドラム１０４ａ上での各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出するために、プリンタ部３０８に図８に示すようなレジストパターンの生成を行わせる。
【００６２】
このとき、プリンタ部３０８では、ポリゴンミラー１０２ｃの基準となる反射面（図８の例では反射面１）によって偏向されるレーザビームで感光体ドラム１０４ａ上（帯電面）を走査させ、静電潜像の第１のレジストパターンを形成させる。また、上記基準となる反射面以外の各反射面のうち任意に選択した１つの反射面（図８の例では反射面３）によって偏向されるレーザビームで感光体ドラム１０４ａ上を走査させ、静電潜像の第２のレジストパターンを形成させる。そして、静電潜像の第１，第２のレジストパターンをＫ色のトナーによって順次現像し、Ｋ色の第１，第２のレジストパターンを形成する。
【００６３】
次に、副走査位置ずれ量テーブル（以下単に「位置ずれ量テーブル」という）と補正量テーブルについて説明する。
図９は、図３のＣＰＵ３２０が作成する位置ずれ量テーブルの一例を示す説明図である。
図１０は、図３のＣＰＵ３２０が作成する補正量テーブルの一例を示す説明図である。
第２実施例では、図３のＣＰＵ３２０が、予め（画像形成装置１００の工場出荷前等に）インタフェース３２８からの指令に従い、感光体ドラム１０４ａ上での各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量を検出するために、プリンタ部３０８によって第１実施例と同様に図５に示したようにＫ色用のレジストパターンの生成を行わせる。
【００６４】
そして、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面によって走査された各レーザビームによりそれぞれ形成された各レジストパターンの副走査方向の相対位置を算出する。
すなわち、同期検知センサ２１０Ｋからの同期検知信号が最初にアサートされたときにレーザビームが照射された反射面を最初の反射面Ａとする。以降の各レーザビームが順次照射される反射面を反射面Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとする。
【００６５】
そして、反射面Ａによって走査されたレーザビームにより形成されたレジストパターンと各反射面Ａ〜Ｆ（反射面Ａを除いた各反射面でも良い）によって走査されたレーザビームによりそれぞれ形成されたレジストパターンの副走査方向の相対的な位置を算出する。
また、反射面Ｂによって走査されたレーザビームにより形成されたレジストパターンと各反射面Ａ〜Ｆ（反射面Ｂを除いた各反射面でも良い）によって走査されたレーザビームによりそれぞれ形成されたレジストパターンの副走査方向の相対的な位置を算出する。
【００６６】
同様に、反射面Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆによって順次走査された各レーザビームによりそれぞれ形成されたレジストパターンと各反射面Ａ〜Ｆによって走査されたレーザビームによりそれぞれ形成されたレジストパターンの副走査方向の相対的な位置を順次算出する。
その後、上述したその算出結果より、各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量、つまりその各主走査ラインの理想的な位置（予め不揮発性メモリ３２５に記憶されている）からの位置ずれ量を算出する。
【００６７】
すなわち、反射面Ａによって走査されるレーザビームによる主走査ラインと各反射面Ａ〜Ｆ（反射面Ａを除いた各反射面でも良い）によって走査されるレーザビームによる主走査ラインとの副走査方向の相対的な位置ずれ量を算出する。
また、反射面Ｂによって走査されるレーザビームによる主走査ラインと各反射面Ａ〜Ｆ（反射面Ｂを除いた各反射面でも良い）によって走査されるレーザビームによる主走査ラインとの副走査方向の相対的な位置ずれ量を算出する。
同様に、反射面Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆによって順次走査される各レーザビームによる主走査ラインと各反射面Ａ〜Ｆによって走査されるレーザビームによる主走査ラインとの副走査方向の相対的な位置ずれ量を算出する。
【００６８】
そして、各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量の算出結果より、その各位置ずれ量を含む図９に示すような副走査位置ずれ量テーブル（以下単に「位置ずれ量テーブル」という）を作成して、それを不揮発性メモリ３２５に記憶する。
さらに、先に求めた各主走査ラインの副走査方向の相対的な位置ずれ量は補正量となるため、その各補正量を含む図１０に示すような補正量テーブル（その各位置ずれ量から求めた補正量テーブル）を作成して、それも不揮発性メモリ３２５に記憶する。
【００６９】
一方、ＣＰＵ３２０は、画像形成装置１００の動作開始時に、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面のうち、第１実施例と同様に決定した基準の反射面（以後「基準面」と呼ぶ）によって走査されるレーザビームで感光体ドラム１０４ａ上を走査させ、静電潜像の第１のレジストパターンを形成させる。また、基準面以外の各反射面のうち任意に選択した１つの反射面（以後「選択面」と呼ぶ）によって偏向されるレーザビームで感光体ドラム１０４ａ上を走査させ、静電潜像の第２のレジストパターンを形成させる。そして、静電潜像の第１，第２のレジストパターンをＫ色のトナーによって順次現像し、Ｋ色の第１，第２のレジストパターンを形成する。
【００７０】
次に、Ｋ色の第１レジストパターンと第２のレジストパターンとの相対的な位置ずれ量を第１実施例と同様に検出し、予め不揮発性メモリ３２５に記憶しておいた位置ずれ量テーブルと比較することにより、基準面および選択面がポリゴンミラー１０２ｃのどの面に対応するか特定できる。図９の例では、第１のレジストパターンと第２のレジストパターンとの相対的な位置ずれ量が位置ずれ量テーブル内の「ｄｉｆｆＣＥ」と一致した場合を示している。このとき、基準面が反射面Ｃであると特定できる。
【００７１】
基準面が特定できると、予め不揮発性メモリ３２５に記憶しておいた補正量テーブルを用いて位置ずれの補正を行う。図９の例では、基準面が反射面Ｃであると特定できたので、図１０に示した補正量テーブルのＣ行を基に、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面に応じて補正量を変える。
なお、この第２実施例では、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面から任意の反射面を選択する際に、１面のみを選んだが、次のようにしても良い。
【００７２】
すなわち、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面から基準面以外の複数の面を選択し、その複数の反射面によって走査されるレーザビームにより感光体ドラム１０４ａ上に形成される第２のレジストパターンと基準面によって走査されるレーザビームにより感光体ドラム１０４ａ上に形成される第１のレジストパターンとの相対的な位置ずれ量を求める。そうすれば、より高い精度で面の特定を行うことができる。
【００７３】
また、以上の実施形態では、レジストパターンを像担持体（感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａあるいは中間転写ベルト１１４）上にトナーによって現像したレジストパターンを形成し、それをレジストパターン検出用センサによって検出するようにしたが、次のようにしても構わない。つまり、レジストパターン検出用センサとして電位センサを用い、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ上に形成される静電潜像のレジストパターンを検出することも可能である。
【００７４】
以上、この発明を、複数個の感光体ドラム上にそれぞれ形成される複数個の静電潜像を複数色のトナー（現像剤）で色版毎に現像し、その各色版のトナー画像（現像画像）を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行う画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らない。つまり、１個の感光体ドラム上に順次形成される複数個の静電潜像を複数色のトナーで色版毎に順次現像し、その各色版のトナー画像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行う画像形成装置にもこの発明を適用可能である。また、上記の感光体ドラムを感光体ベルトに、上記の中間転写ベルトを中間転写ドラムにした画像形成装置にも適用可能である。更に、モノクロ等の単色の画像形成装置や、２色又は３色等の色数の画像形成装置にも、この発明を適用可能である。
また、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１００：画像形成装置    １０２：光走査装置    １０２ａ，１０２ｅ：反射ミラー    
１０２ｂ：ｆθレンズ    １０２ｃ：ポリゴンミラー    １０２ｄ：ＷＴＬレンズ
１０４，１０６，１０８，１１０：作像プロセス部
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ：感光体ドラム
１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ：帯電器
１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ：現像器    １１２：カラー作像部
１１４：中間転写ベルト    １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ：搬送ローラ
１１８：２次転写ベルト    １２０：定着装置    １２２：転写部    １２４：記録媒体
１３０：定着部材    １３２：印刷物
２００（２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ）：半導体レーザ素子
２１０（２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙ）：同期検知センサ
３０２：スキャナ部    ３０４：ＶＰＵ    ３０６：ＩＰＵ    ３０８：プリンタ部
３１０：ＧＡＶＤ
３１２（３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ）：ＬＤドライバ    ３２０：ＣＰＵ
３２２：ＲＡＭ    ３２４：ＲＯＭ    ３２５：不揮発性メモリ
３２６：イメージストレージ    ３２８：インタフェース    ３２９：Ｉ／Ｏ制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００８−１１４４２６号公報
【図１】
2013097034.tif 000003
【図２】
2013097034.tif 000004
【図３】
2013097034.tif 000005
【図４】
2013097034.tif 000006
【図５】
2013097034.tif 000007
【図６】
2013097034.tif 000008
【図７】
2013097034.tif 000009
【図８】
2013097034.tif 000010
【図９】
2013097034.tif 000011
【図１０】
2013097034.tif 000012