(57)【要約】【課題】絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる絶縁異常検知装置を提供する。【解決手段】スイッチ３６により低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３の第２の電極が検出抵抗３２を介して発振回路３１と接続される第１の状態と、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４の第２の電極が検出抵抗３２を介して発振回路３１と接続される第２の状態に切替可能である。ＣＰＵ４２は、スイッチ３６により第１の状態で接続点Ａから取り出される信号から絶縁抵抗５３の抵抗値の低下を検知する。ＣＰＵ４２は、スイッチ３６により第２の状態で接続点Ａから取り出される信号から発振回路３１と検出抵抗３２を含めたフィードバック系の異常を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の接地ラインに設けられた絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する絶縁異常検知装置において、
発振信号を出力する発振回路と、
並列に接続され、前記発振回路から出力される発振信号の通過しやすさが異なり、各々の第１の電極が前記絶縁抵抗を介して接地された第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサと、
前記第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しやすい第１のカップリングコンデンサの第２の電極が検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第１の状態と、前記第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しにくい第２のカップリングコンデンサの第２の電極が前記検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第２の状態に切替可能なスイッチと、
前記スイッチにより前記第１の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第１のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する第１の判定手段と、
前記スイッチにより前記第２の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第２のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記発振回路と前記検出抵抗を含めたフィードバック系の異常を検出する第２の判定手段と、
を備えたことを特徴とする絶縁異常検知装置。
【請求項２】
前記スイッチにより前記第１の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第１のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号と前記スイッチにより前記第２の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第２のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とから、前記第１のカップリングコンデンサと前記第２のカップリングコンデンサと前記スイッチを含めたコンデンサ系の異常を検出する第３の判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の絶縁異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁異常検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１において、高電圧機器と接地の間にＹコンデンサが配設され、信号発生器から高周波信号と低周波信号を発生し重畳してカップリングコンデンサに送り、フィルタにおいて高周波と低周波を分けて漏電の有無と回路内部の異常を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４５３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自己診断を行う場合において、高周波信号と低周波信号の２種類の信号を用いるとともにフィルタにて高周波と低周波を分ける手法を用いると、複雑な回路構成となってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる絶縁異常検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、直流電源の接地ラインに設けられた絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する絶縁異常検知装置において、発振信号を出力する発振回路と、並列に接続され、前記発振回路から出力される発振信号の通過しやすさが異なり、各々の第１の電極が前記絶縁抵抗を介して接地された第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサと、前記第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しやすい第１のカップリングコンデンサの第２の電極が検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第１の状態と、前記第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しにくい第２のカップリングコンデンサの第２の電極が前記検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第２の状態に切替可能なスイッチと、前記スイッチにより前記第１の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第１のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する第１の判定手段と、前記スイッチにより前記第２の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第２のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記発振回路と前記検出抵抗を含めたフィードバック系の異常を検出する第２の判定手段と、を備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、スイッチにより、第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサのうち発振信号が通過しやすい第１のカップリングコンデンサの第２の電極が検出抵抗を介して発振回路と接続された第１の状態と、第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサのうち発振信号が通過しにくい第２のカップリングコンデンサの第２の電極が検出抵抗を介して発振回路と接続された第２の状態に切替可能となっている。第１の判定手段において、スイッチにより第１の状態にしたときにおいて検出抵抗と第１のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から絶縁抵抗の抵抗値の低下が検知される。また、第２の判定手段において、スイッチにより第２の状態にしたときにおいて検出抵抗と第２のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から発振回路と検出抵抗を含めたフィードバック系の異常が検出される。
【０００８】
このようにして、１種類の発振信号を用いて絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の絶縁異常検知装置において、前記スイッチにより前記第１の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第１のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号と前記スイッチにより前記第２の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第２のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とから、前記第１のカップリングコンデンサと前記第２のカップリングコンデンサと前記スイッチを含めたコンデンサ系の異常を検出する第３の判定手段を更に備えたことを要旨としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第３の判定手段において、スイッチにより第１の状態にしたときにおいて検出抵抗と第１のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とスイッチにより第２の状態にしたときにおいて検出抵抗と第２のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とから、第１のカップリングコンデンサと第２のカップリングコンデンサとスイッチを含めたコンデンサ系の異常が検出される。
【００１０】
このようにして、２つのカップリングコンデンサとスイッチを含めたコンデンサ系の異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における絶縁異常検知装置の電気的構成を示す回路図。
【図２】絶縁異常検知装置の電気的構成を示す回路図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は絶縁異常検知装置の作用を説明するためのタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車の走行モータの制御システムにおいて、車載バッテリ（二次電池）５０の正極端子と負極端子との間にはインバータ５１が接続され、インバータ５１には走行用モータ５２が接続されている。インバータ５１はスイッチング素子を具備しており、スイッチング素子のスイッチング動作により車載バッテリ５０による直流電力を交流電力に変換して走行用モータ５２に供給して走行用モータ５２を駆動する。本実施形態では、車載バッテリ５０に対する負荷がインバータ５１と走行用モータ５２により構成されている。
【００１４】
また、車載バッテリ５０の負極端子は絶縁抵抗５３を介して接地されている（ボディアースされている）。つまり、直流電源としての車載バッテリ５０の接地ラインに絶縁抵抗５３が設けられている。この絶縁抵抗５３の絶縁異常、即ち、抵抗値の低下を検知するために絶縁異常検知装置１０が設けられている。
【００１５】
絶縁異常検知装置１０は、電池監視ユニット２０を備えており、電池監視ユニット２０の接続端子２１は車載バッテリ５０の負極端子と接続されている。つまり、電池監視ユニット２０の接続端子２１は絶縁抵抗５３を介して接地されている（ボディアースされている）。
【００１６】
電池監視ユニット２０は絶縁抵抗低下検出器３０とマイコン４０を備えている。絶縁抵抗低下検出器３０は、発振信号（低周波信号）を出力する発振回路３１と、検出抵抗３２と、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３と、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４と、フィルタ回路３５と、スイッチ３６を備えている。マイコン４０はＡ／Ｄコンバータ４１とＣＰＵ４２を備えている。
【００１７】
電池監視ユニット２０の接続端子２２は外部において接地されている（ボディアースされている）。電池監視ユニット２０の内部において接続端子２２には発振回路３１が接続されている。また、電池監視ユニット２０の内部において発振回路３１の信号出力端子には検出抵抗３２が接続されている。そして、マイコン４０のＣＰＵ４２からの発振指令により発振回路３１が駆動して、発振回路３１の信号出力端子から発振信号としての低周波信号が出力されるようになっている。
【００１８】
低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３は、発振回路３１から出力される発振信号としての低周波信号が通過しやすい。また、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４は、発振回路３１から出力される発振信号としての低周波信号が通過しにくい。具体的には、発振回路３１から出力される低周波信号の周波数が、例えば、１〜３Ｈｚであり、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４とでは通過する周波数帯域が異なっている。低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３として、例えば電解コンデンサを挙げることができ、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４として、例えばセラミックコンデンサを挙げることができる。
【００１９】
低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４とが並列に接続されている。
並列接続されたカップリングコンデンサ３３，３４における高圧側電極である第１の電極は電池監視ユニット２０の接続端子２１と接続されている。カップリングコンデンサ３３，３４における低圧側電極である第２の電極はスイッチ３６を介して検出抵抗３２と接続されている。スイッチ３６は可動接点３６ａを有し、可動接点３６ａの動作により、検出抵抗３２と低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３とが接続された状態（図２参照）、あるいは、検出抵抗３２と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４とが接続された状態（図１参照）に切り替えることができるようになっている。
【００２０】
このように、第１のカップリングコンデンサおよび第２のカップリングコンデンサとしての低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４は、並列に接続されている。また、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４は、発振回路３１から出力される発振信号としての低周波信号の通過しやすさが異なり、各々の第１の電極（高圧側電極）が絶縁抵抗５３を介して接地されている。スイッチ３６は、第１の状態と第２の状態に切替可能となっている。第１の状態は、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４のうち発振信号が通過しやすい第１のカップリングコンデンサとしての低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３の第２の電極（低圧側電極）が検出抵抗３２を介して発振回路３１と接続される。第２の状態は、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４のうち発振信号が通過しにくい第２のカップリングコンデンサとしての低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４の第２の電極（低圧側電極）が検出抵抗３２を介して発振回路３１と接続される。つまり、カップリングコンデンサを２種類（低周波を通しやすい低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３と、通しにくい低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４）が用意され、スイッチ３６で切り替える構造となっている。
【００２１】
スイッチ３６と検出抵抗３２との間の接続点Ａはフィルタ回路３５を介してマイコン４０のＡ／Ｄコンバータ４１と接続されている。フィルタ回路３５はローパスフィルタあるいはバンドパスフィルタであり、負荷（インバータ５１、走行用モータ５２）側のノイズ等を除去するためのものである。
【００２２】
接続点Ａでの電圧（信号）がフィルタ回路３５を介してＡ／Ｄコンバータ４１に入力され、Ａ／Ｄコンバータ４１においてアナログ値からデジタル値に変換される。Ａ／Ｄコンバータ４１にはＣＰＵ４２が接続され、ＣＰＵ４２はＡ／Ｄコンバータ４１からＡ／Ｄ変換後の信号を取り込むようになっている。そして、ＣＰＵ４２は、取り込んだ信号の振幅から異常の有無を判定する。
【００２３】
また、マイコン４０のＣＰＵ４２にはイグニッションスイッチ操作信号が送られてくる。マイコン４０にはシステムＥＣＵ６０が接続され、マイコン４０のＣＰＵ４２から、異常検出信号が電池監視ユニット２０の外部のシステムＥＣＵ６０に対し出力されるようになっている。
【００２４】
このようにして、検出抵抗３２とスイッチ３６の間に接続点Ａを有し、絶縁異常検知装置１０のマイコン４０は、接続点Ａから取り出される信号から絶縁抵抗５３の異常（抵抗値の低下）を検出することができるようになっている。
【００２５】
次に、このように構成した絶縁異常検知装置１０の作用について説明する。
まず、絶縁抵抗５３の異常（抵抗値の低下）を検知する絶縁異常検知動作について説明する。
【００２６】
ＣＰＵ４２は、スイッチ切替指令をスイッチ３６に送り、図２に示すように、スイッチ３６で低周波信号を通しやすい低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３を選択する（検出抵抗３２と低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３とが接続された状態にする）。一方、ＣＰＵ４２は発振回路３１に対し発振指令を送り、発振回路３１から低周波信号を出力させる。図３（ａ）には発振信号としての低周波信号を示し、低周波信号は０ボルトと５ボルトの間で変化する矩形信号である。即ち、振幅が５ボルトの信号である。
【００２７】
この低周波信号が検出抵抗３２を介して低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３に向かって送られる。接続点Ａでの電圧（信号）がフィルタ回路３５によりノイズ成分が除去された後にＡ／Ｄコンバータ４１に送られ、Ａ／Ｄコンバータ４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にＣＰＵ４２に取り込まれる。この取り込んだ信号に基づいて、即ち、接続点Ａから取り出される信号からＣＰＵ４２は、絶縁抵抗５３における絶縁異常の検知（抵抗値の低下検知）を行う。
【００２８】
具体的には、ＣＰＵ４２は、図３（ｂ）に示すように、０ボルトと４ボルトの間で変化する信号であったならば、絶縁抵抗５３の抵抗値が低下しておらず正常であると判定する。
【００２９】
一方、マイコン４０のＣＰＵ４２は正常時の振幅（４ボルト）に対し図３（ｄ）に示すように振幅が小さくなった場合（例えば０．５ボルト程度以下になった場合）、絶縁抵抗５３が異常である（抵抗値が低下したと）と判定する。
【００３０】
ＣＰＵ４２は、絶縁抵抗５３の異常（抵抗値の低下）を検知すると、異常検出信号を外部のシステムＥＣＵ６０に出力する。
次に、発振回路３１と検出抵抗３２を含めたフィードバック系の異常の検出（フィードバック系自己診断）動作について説明する。本実施形態では、自己診断を行うフィードバック系にはフィルタ回路３５とＡ／Ｄコンバータ４１も含まれる。
【００３１】
イグニッションスイッチがオン操作されると、ＣＰＵ４２は、スイッチ切替指令をスイッチ３６を送り、図１に示すように、スイッチ３６で低周波信号を通しにくい低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４を選択する（検出抵抗３２と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４とが接続された状態にする）。一方、ＣＰＵ４２は発振回路３１に対し発振指令を送り、発振回路３１から低周波信号を出力させる。図３（ａ）に示したように発振信号としての低周波信号は０ボルトと５ボルトの間で変化する矩形信号であり、振幅が５ボルトの信号である。
【００３２】
この低周波信号が検出抵抗３２を介して低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４に向かって送られる。接続点Ａでの電圧（信号）がフィルタ回路３５によりノイズ成分が除去された後にＡ／Ｄコンバータ４１に送られ、Ａ／Ｄコンバータ４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にＣＰＵ４２に取り込まれる。この取り込んだ信号に基づいて、即ち、接続点Ａから取り出される信号からＣＰＵ４２は、発振回路３１と検出抵抗３２とフィルタ回路３５とＡ／Ｄコンバータ４１を含めたフィードバック系の異常を検出する（自己診断を行う）。
【００３３】
具体的には、ＣＰＵ４２は、接続点Ａでの電圧（信号）が０ボルトと４．５ボルトの間で変化する信号であったならば、即ち、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４に対応する所定振幅（４．５ボルト程度）となっていたならば、発振回路３１と検出抵抗３２とフィルタ回路３５とＡ／Ｄコンバータ４１を含めたフィードバック系が正常と判定する。
【００３４】
一方、ＣＰＵ４２は、図３（ｄ）に示すように、接続点Ａでの電圧（信号）が０ボルトから変化しない、または、僅かしか変化しない信号であったならば、フィードバック系（発振回路３１、検出抵抗３２、フィルタ回路３５、Ａ／Ｄコンバータ４１）において異常が発生したと判定する。例えば、発振回路３１において発振しない（停止した）といった異常が発生している。
【００３５】
ＣＰＵ４２は異常が発生したと判定すると、異常検出信号を外部のシステムＥＣＵ６０に出力する。
次に、２つのカップリングコンデンサ３３，３４とスイッチ３６を含めたコンデンサ系の異常の検出（コンデンサ系自己診断）動作について説明する。
【００３６】
イグニッションスイッチがオン操作されると、ＣＰＵ４２は、スイッチ切替指令をスイッチ３６に送る。このとき、スイッチ３６で低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３を選択したときと、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４を選択したときとでは、車載バッテリ５０側の絶縁抵抗５３の影響の受けやすさに差がある。従って、接続点Ａでの電圧（信号）をＡ／Ｄコンバータ４１で検出して２つのカップリングコンデンサ３３，３４とスイッチ３６を含めたコンデンサ系の異常を検出する（自己診断する）。
【００３７】
具体的には、マイコン４０のＣＰＵ４２はスイッチ３６を制御して、図２に示すように、スイッチ３６で低周波信号を通過しやすい低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３を選択する（検出抵抗３２と低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３とが接続された状態にする）。一方、ＣＰＵ４２は、発振回路３１に対し発振指令を送り、発振回路３１から低周波信号を出力させる。図３（ａ）に示したように発振信号としての低周波信号は０ボルトと５ボルトの間で変化する矩形信号であり、振幅が５ボルトの信号である。
【００３８】
この低周波信号が検出抵抗３２を介して低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３に向かって送られる。接続点Ａでの電圧（信号）がフィルタ回路３５によりノイズ成分が除去された後にＡ／Ｄコンバータ４１に送られ、Ａ／Ｄコンバータ４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にＣＰＵ４２に取り込まれる。
【００３９】
また、マイコン４０のＣＰＵ４２はスイッチ３６を制御して、図１に示すように、スイッチ３６で低周波信号を通過しにくい低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４を選択する（検出抵抗３２と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４とが接続された状態にする）。一方、ＣＰＵ４２は、発振回路３１に対し発振指令を送り、発振回路３１から低周波信号を出力させる。図３（ａ）に示したように発振信号としての低周波信号は０ボルトと５ボルトの間で変化する矩形信号であり、振幅が５ボルトの信号である。
【００４０】
この低周波信号が検出抵抗３２を介して低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４に向かって送られる。接続点Ａでの電圧（信号）がフィルタ回路３５によりノイズ成分が除去された後にＡ／Ｄコンバータ４１に送られ、Ａ／Ｄコンバータ４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にＣＰＵ４２に取り込まれる。
【００４１】
このようにして取り込んだ信号に基づいて、即ち、検出抵抗３２とカップリングコンデンサ３３の間の接続点Ａから取り出される信号と検出抵抗３２とカップリングコンデンサ３４の間の接続点Ａから取り出される信号とから、ＣＰＵ４２は２つのカップリングコンデンサ３３，３４とスイッチ３６を含めたコンデンサ系の異常を検出する。
【００４２】
具体的には、例えば、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３を選択した場合、正常ならば、図３（ｂ）に示すように、接続点Ａでの電圧（信号）は低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３に対応する所定振幅（４ボルト程度）となる。低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４を選択した場合、正常ならば接続点Ａでの電圧（信号）の振幅が４．５ボルト程度になる。
【００４３】
これに対し、ＣＰＵ４２が低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４を選択したにもかかわらず振幅が４．０ボルト程度であったならば低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３を選択した状態のままであり、切り替わっていない。また、ＣＰＵ４２が低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３を選択したにもかかわらず振幅が４．５ボルト程度であったならば低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４を選択した状態のままであり、切り替わっていない。
【００４４】
このように、スイッチ３６の動作異常が分かる。あるいは、カップリングコンデンサ３３，３４の容量が変化すると、これに伴って接続点Ａでの電圧（信号）の振幅が正常時に比べて変化する。従って、例えば図３（ｃ）に示すように振幅が２ボルトと低い場合には異常であることが分かる。
【００４５】
ＣＰＵ４２は、２つのカップリングコンデンサ３３，３４とスイッチ３６を含めたコンデンサ系に異常が発生したと判定すると、異常検出信号を外部のシステムＥＣＵ６０に出力する。
【００４６】
このようにして、発振回路３１の出力信号の周波数を変化させる必要がない。その結果、簡易な回路で絶縁異常の検知と自己診断を行うことができる。
以上のごとく本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４７】
（１）スイッチ３６により低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３の第２の電極（低圧側電極）が検出抵抗３２を介して発振回路３１と接続される第１の状態と、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４の第２の電極（低圧側電極）が検出抵抗３２を介して発振回路３１と接続される第２の状態に切替可能である。そして、第１の判定手段としてのＣＰＵ４２は、スイッチ３６により第１の状態にしたときにおいて検出抵抗３２と低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３の間の接続点Ａから取り出される信号から絶縁抵抗５３の抵抗値の低下を検知する。また、第２の判定手段としてのＣＰＵ４２は、スイッチ３６により第２の状態にしたときにおいて検出抵抗３２と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４の間の接続点Ａから取り出される信号から発振回路３１と検出抵抗３２を含めたフィードバック系の異常を検出する。
【００４８】
このようにして、１種類の発振信号を用いて絶縁抵抗の異常検知（抵抗値低下の検知）に加えて容易に自己診断を行うことができる。
（２）第３の判定手段としてのＣＰＵ４２は、スイッチ３６により第１の状態にしたときにおいて検出抵抗３２と低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３の間の接続点Ａから取り出される信号とスイッチ３６により第２の状態にしたときにおいて検出抵抗３２と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４の間の接続点Ａから取り出される信号とから、低周波帯域通過カップリングコンデンサ３３と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ３４とスイッチ３６を含めたコンデンサ系の異常を検出する。よって、２つのカップリングコンデンサ３３，３４とスイッチ３６を含めたコンデンサ系の異常を検出することができる。
【００４９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・上記実施形態ではＣＰＵ４２においてＡ／Ｄコンバータ４１の出力信号から振幅を求め、この振幅から異常の有無を判定してシステムＥＣＵ６０に異常検出信号を出力した。これに代わり、ＣＰＵ４２においてＡ／Ｄコンバータ４１の出力信号から振幅を求め、この振幅をシステムＥＣＵ６０に出力し、システムＥＣＵ６０において振幅から異常の有無を判定してもよい。
【００５０】
・フィルタ回路３５は無くてもよい。
・負荷はインバータ５１と走行用モータ５２であったが、これに限定されるものではない。
【００５１】
・発振回路３１から矩形波を出力したが、正弦波等であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…絶縁異常検出装置、２０…電池監視ユニット、３０…絶縁抵抗低下検出器、３１…発振回路、３２…検出抵抗、３３…低周波帯域通過カップリングコンデンサ、３４…低周波帯域遮断カップリングコンデンサ、３６…スイッチ、４２…ＣＰＵ、５０…車載バッテリ、５１…インバータ、５２…走行モータ、５３…絶縁抵抗。
【図１】
2013134234.tif 000003
【図２】
2013134234.tif 000004
【図３】
2013134234.tif 000005