(57)【要約】【課題】慣性を利用することで、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる推進装置を提供すること。【解決手段】４本のリンク部材１１，１３，１５，１７を相互に回動自在に四角形に連結し、４つの連結部の内の１つの連結部を被推進物１０に取り付ける被推進物取付部１９とし、被推進物取付部１９の対角線上前方にある連結部を動力印加部２３とし、４つの連結部の内の被推進物取付部１９と動力印加部２３を除く残り２つの連結部をそれぞれ第１，第２動力取出部２１，２５とする。動力印加部２３に推力発生用部材２７を取り付け、被推進物１０に取り付けた駆動機構２９によって推力発生用部材２７を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物１０の前方への推力とする。同時にこの押圧力の一部を第１，第２動力取出部２１，２５から動力取出装置３１，３３に取り出す。【選択図】図１
2013160212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ方向に向かう推力を発生する推進装置であって、
前記推進装置は、推力発生用部材と、推力発生用部材をＸ方向の反対方向に移動させることでその反力をＸ方向に向かう推力として取り出す駆動機構と、推力発生用部材がＸ方向の反対方向に移動した際にこれと連動してＸ方向と交差する方向に移動することで推力発生用部材をＸ方向の反対方向に移動する際の力の一部を取り出す動力取出部と、を具備することを特徴とする推進装置。
【請求項２】
被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、
前記推進装置は、４本のリンク部材を相互に回動自在に四角形に連結し、４つの連結部の内の１つの連結部を前記被推進物に取り付ける被推進物取付部とし、この被推進物取付部の対角線上にある連結部を動力印加部として前記被推進物取付部の前方に配置し、前記４つの連結部の内の前記被推進物取付部と動力印加部を除く残り２つの連結部をそれぞれ第１，第２動力取出部とし、
前記動力印加部に推力発生用部材を取り付け、前記被推進物に取り付けた駆動機構によってこの推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴とする推進装置。
【請求項３】
被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、
前記推進装置は、２本のリンク部材の一端同士を回動自在に連結してこの連結部を動力印加部とし、これら２本のリンク部材の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材の他端をそれぞれ前記推進装置の推進方向とは異なる方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部とし、
前記動力印加部に推力発生用部材を取り付け、前記被推進物に取り付けた駆動機構によってこの推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴とする推進装置。
【請求項４】
被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、
前記推進装置は、２本のリンク部材の一端同士を回動自在に連結してこの連結部を動力印加部とし、これら２本のリンク部材の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材の他端をそれぞれ前記推進装置の推進方向とは異なる方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部としてなる推進ユニットを複数具備し、これら推進ユニットを推進方向に向けて直列に配置し、
最も前方に配置した推進ユニットの動力印加部に推力発生用部材を取り付け、前記被推進物に取り付けた駆動機構によってこの推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴とする推進装置。
【請求項５】
被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、
前記推進装置は、２本のリンク部材の一端同士を回動自在に連結してこの連結部に推力発生用部材を取り付け、一方これら２本のリンク部材の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材の他端をそれぞれ前記推進装置の推進方向以外の方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部とし、
前記被推進物に取り付けた駆動機構によって前記第１，第２動力取出部間が広がるように駆動することによって前記推力発生用部材を後方に移動させ、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時に前記駆動機構の駆動力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴とする推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被推進物を推進（移動）させるのに用いて好適な推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車、鉄道車両、船、飛行機等を推進（移動）させるには、タイヤと地面、車輪とレール、スクリューと水、プロペラと空気と言ったように、作用を受けて反作用を生じる相手方の物体を必要とした。つまり何れの推進方法においても、相手方の物体が必要であり、例えば宇宙空間等において相手方の物体が存在しないような場合は、推進することができない。
【０００３】
またロケットの場合はロケット内部で燃焼させた燃焼ガスを外部に放出することでその反作用を受けて推進するものであるが、外部に高熱の燃焼ガスを放出するため、危険性があり、また環境を汚染する恐れもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、慣性を利用することで、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる新たな推進装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に記載の発明は、Ｘ方向に向かう推力を発生する推進装置であって、前記推進装置は、推力発生用部材と、推力発生用部材をＸ方向の反対方向に移動させることでその反力をＸ方向に向かう推力として取り出す駆動機構と、推力発生用部材がＸ方向の反対方向に移動した際にこれと連動してＸ方向と交差する方向に移動することで推力発生用部材をＸ方向の反対方向に移動する際の力の一部を取り出す動力取出部と、を具備することを特徴としている。
この発明によれば、推力発生用部材をＸ方向の反対方向に向けて移動させることで、その反力をＸ方向に向かう推力として利用することができる。つまり被推進物を移動させる際に、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる。同時に駆動機構が推力発生用部材をＸ方向の反対方向に移動させる力の一部を動力取出部から取り出すことができる。動力取出部から取り出した力は、例えば発電や他の動力として利用でき、さらには前記駆動機構の動力として利用することもできる。
【０００７】
本願請求項２に記載の発明は、被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、前記推進装置は、４本のリンク部材を相互に回動自在に四角形に連結し、４つの連結部の内の１つの連結部を前記被推進物に取り付ける被推進物取付部とし、この被推進物取付部の対角線上にある連結部を動力印加部として前記被推進物取付部の前方に配置し、前記４つの連結部の内の前記被推進物取付部と動力印加部を除く残り２つの連結部をそれぞれ第１，第２動力取出部とし、前記動力印加部に推力発生用部材を取り付け、前記被推進物に取り付けた駆動機構によってこの推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴としている。ここで前方とは、被推進物の進行方向と同じ方向（前進方向）ばかりでなく、その逆方向（後退方向）であっても良い（以下同じ）。
この発明によれば、推力発生用部材を後方に向けて移動させることで、その反力を前方に向かう推力として利用することができる。つまり被推進物を移動させる際に、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる。同時に駆動機構が推力発生用部材を後方に押圧する力の一部を第１，第２動力取出部から取り出すことができる。第１，第２動力取出部から取り出した力は、例えば発電や他の動力として利用でき、さらには前記駆動機構の動力として利用することもできる。
【０００８】
本願請求項３に記載の発明は、被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、前記推進装置は、２本のリンク部材の一端同士を回動自在に連結してこの連結部を動力印加部とし、これら２本のリンク部材の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材の他端をそれぞれ前記推進装置の推進方向とは異なる方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部とし、前記動力印加部に推力発生用部材を取り付け、前記被推進物に取り付けた駆動機構によってこの推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴としている。
この発明によれば、推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力として利用することができる。つまり被推進物を移動させる際に、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる。同時に駆動機構が推力発生用部材を後方に押圧する力の一部を第１，第２動力取出部から取り出すことができる。第１，第２動力取出部から取り出した力は、例えば発電や他の動力として利用でき、さらには前記駆動機構の動力として利用することもできる。
【０００９】
本願請求項４に記載の発明は、被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、前記推進装置は、２本のリンク部材の一端同士を回動自在に連結してこの連結部を動力印加部とし、これら２本のリンク部材の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材の他端をそれぞれ前記推進装置の推進方向とは異なる方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部としてなる推進ユニットを複数具備し、これら推進ユニットを推進方向に向けて直列に配置し、最も前方に配置した推進ユニットの動力印加部に推力発生用部材を取り付け、前記被推進物に取り付けた駆動機構によってこの推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴としている。
この発明によれば、推力発生用部材を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力として利用することができる。つまり被推進物を移動させる際に、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる。同時に駆動機構が推力発生用部材を後方に押圧する力の一部を各推進ユニットの第１，第２動力取出部から取り出すことができる。各推進ユニットの第１，第２動力取出部から取り出した力は、例えば発電や他の動力として利用でき、さらには前記駆動機構の動力として利用することもできる。
【００１０】
本願請求項５に記載の発明は、被推進物に前方に向かう推力を印加する推進装置であって、前記推進装置は、２本のリンク部材の一端同士を回動自在に連結してこの連結部に推力発生用部材を取り付け、一方これら２本のリンク部材の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材の他端をそれぞれ前記推進装置の推進方向以外の方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部とし、前記被推進物に取り付けた駆動機構によって前記第１，第２動力取出部間が広がるように駆動することによって前記推力発生用部材を後方に移動させ、その反力を被推進物の前方への推力とし、同時に前記駆動機構の駆動力の一部を前記第１，第２動力取出部から取り出すことを特徴としている。
この発明によれば、駆動機構が第１，第２動力取出部間を広げるように駆動することによって推力発生用部材を後方に移動させることで、その反力を被推進物の前方への推力として利用することができる。つまり被推進物を移動させる際に、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる。同時に駆動機構が推力発生用部材を後方に引っ張る力の一部を第１，第２動力取出部から取り出すことができる。第１，第２動力取出部から取り出した力は、例えば発電や他の動力として利用でき、さらには前記駆動機構の動力として利用することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、慣性を利用することで、相手方の物体を必要とせず、また外部に燃焼ガスのような物質を放出しなくても推進力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】推進装置１−１の概略構成平面図である。
【図２】推進装置１−１の動作説明図である。
【図３】推進装置１−２の概略構成平面図である。
【図４】推進装置１−２の動作説明図である。
【図５】推進装置１−３の概略構成平面図である。
【図６】推進装置１−４の概略構成平面図である。
【図７】推進装置１−４の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態にかかる推進装置１−１の概略構成平面図である。同図に示す推進装置１−１は、被推進物１０内に設置され、４本のリンク部材１１，１３，１５，１７を相互に回動自在に四角形に連結し、４つの連結部１９，２１，２３，２５の内の１つの連結部１９を被推進物１０に取り付ける被推進物取付部とし、この被推進物取付部１９の対角線上にある連結部２３を動力印加部として前記被推進物取付部１９の前方に配置し、一方前記動力印加部２３に推力発生用部材２７を取り付け、この推力発生用部材２７を前記被推進物１０に取り付けた駆動機構２９によって後方に向けて押圧するように設置し、さらに連結部である前記被推進物取付部１９と動力印加部２３を除く残り２つの連結部をそれぞれ第１，第２動力取出部２１，２５とし、これら第１，第２動力取出部２１，２５に動力取出装置３１，３３を連結して構成されている。
【００１４】
被推進物１０は、例えば地球の周囲を周回する宇宙船である。４本のリンク部材１１，１３，１５，１７はこの実施形態では同一長さの剛性を有する棒状体であり、各リンク部材１１，１３，１５，１７の端部同士が回動自在に連結されている。即ち各連結部１９，２１，２３，２５はベアリングや蝶番などの各種回転自在な連結機構を用いて連結することで構成されている。なおリンク部材１１，１３，１５，１７は必ずしも棒状である必要はなく、平板状やその他の各種形状であっても良い。
【００１５】
被推進物取付部１９は被推進物１０の後側中央の位置に配置され、この位置において被推進物１０に取付金具などを用いて取り付けられている。つまり被推進物取付部１９は、２本のリンク部材１３，１５の一端を回動自在に保持し、且つ被推進物１０に固定されている。
【００１６】
動力印加部２３は被推進物取付部１９の前方（被推進物１０の進行方向前方）に配置され、推力発生用部材２７を取付金具などを用いて取り付けている。つまり動力印加部２３は、２本のリンク部材１１，１７の一端を回動自在に保持し、且つ推力発生用部材２７に固定されている。
【００１７】
駆動機構２９は被推進物１０の略中央底面に固定されており、外周側面から外方に突出する駆動ロッド３５の先端に取り付けた押圧部３７を推力発生用部材２７に当接している。駆動機構２９は例えばモータや油圧機構や原動機などによって構成されており、駆動ロッド３５を推力発生用部材２７側（後方）に向けて押し出すように動作する。つまり駆動機構２９を駆動すれば、駆動ロッド３５の押圧部３７によって推力発生用部材２７は後方に押圧される。
【００１８】
第１，第２動力取出部２１，２５の左右の外側には、それぞれ動力取出装置３１，３３のロッド３９，４１の先端が回動自在に取り付けられている。動力取出装置３１，３３は同一構成であり、この実施形態では発電機を用いている。そして動力取出装置３１，３３の外周側面から突出しているロッド３９，４１を動力取出装置３１，３３の内部に押し込むと、その動力が電気に変換される構成になっている。両ロッド３９，４１は被推進物１０の推進方向（以下単に「推進方向」という）に対して垂直な方向を向いている。また動力取出装置３１，３３は何れも推進方向に平行に設置されたレール４３，４５上をスライド自在に構成されている。また両ロッド３９，４１は動力取出装置３１，３３に対して直線状に出入りするように構成されている。
【００１９】
次に推進装置１−１の動作を説明する。まず図１に示すように推力発生用部材２７を被推進物取付部１９から十分に離れた位置に配置しておく。そして駆動機構２９を駆動して駆動ロッド３５及びその押圧部３７を後方に向けて押し出す。これによって推力発生用部材２７は後方に押圧され図２に示すように加速度を得ながらその移動速度を上昇していく。そしてこの加速度的な推力発生用部材２７の後方への移動の反力として、被推進物１０に前方（Ｘ方向）への推力が発生し、被推進物１０は前方に向かって移動していく。言い換えれば、駆動機構２９が推力発生用部材２７を後方に押圧してこれを移動させる力は、反作用として駆動機構２９を前方に向けて押圧する力と同じになるが、この力の方が、被推進物取付部１９の部分で被推進物１０を後方（Ｘ方向の反対方向）に向けて押圧する力よりも大きくなるので、その差の力が被推進物１０を前方に移動させる力となり、被推進物１０を前方に向かって移動させる。
【００２０】
一方、第１，第２動力取出部２１，２５は、前記動力印加部２３が後方に移動している際に、後方に移動しながら同時に左右外方（Ｘ方向に交差する方向）に向けて移動してゆく。これによって両ロッド３９，４１はそれぞれ動力取出装置３１，３３内に直線状に押し込められてゆき、同時に動力取出装置３１，３３自体はレール４３，４５上を後方に向けて直線移動していく。ロッド３９，４１が動力取出装置３１，３３内に押し込められていく際、その動力は電気に変換され、外部に電力として取り出すことができる。つまり推力発生用部材２７を後方に向けて押圧した際の力の一部をこれら動力取出装置３１，３３から取り出すことができる。
【００２１】
〔第２実施形態〕
図３は本発明の第２実施形態にかかる推進装置１−２の概略構成平面図である。同図に示す推進装置１−２において、前記図１，図２に示す推進装置１−１と同一又は相当部分には同一符号を付す（但し添え字「−２」を付す）。なお以下で説明する事項以外の事項については、前記図１，図２に示す実施形態と同じである。
【００２２】
図３に示すように推進装置１−２は、被推進物１０−２内に設置され、２本のリンク部材１１−２，１７−２の一端同士を回動自在に連結してこの連結部２３−２を動力印加部とし、これら２本のリンク部材１１−２，１７−２の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材１１−２，１７−２の他端をそれぞれ推進装置１０−１の推進方向とは異なる方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部２１−２，２５−２とし、動力印加部２３−２に推力発生用部材２７−２を取り付け、被推進物１０−２に取り付けた駆動機構２９−２によってこの推力発生用部材２７−２を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物１０−２の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を第１，第２動力取出部２１−２，２５−２から取り出すように構成している。
【００２３】
ここで被推進物１０−２、リンク部材１１−２，１７−２、動力印加部２３−１、推力発生用部材２７−２、駆動機構２９−２、駆動ロッド３５−２、押圧部３７−２、第１，第２動力取出部２１−２，２５−２、動力取出装置３１−２，３３−２、ロッド３９−２，４１−２の構成は、何れも前記図１に示す推進装置１−１の同一部分に設置した各構成部品と同じ構成となっている。但しこの推進装置１−２で用いる動力取出装置３１−２，３３−２は、被推進物１０−１に固定されている。つまりこの推進装置１−２は、前記推進装置１−１で設置していたリンク部材１３−１，１５−１を省略し、またレール４３−１，４５−１を省略して動力取出装置３１−２，３３−２を被推進物１０−１に固定している。
【００２４】
次に推進装置１−２の動作を説明する。まず図３に示す状態で、駆動機構２９−２を駆動して駆動ロッド３５−２及びその押圧部３７−２を後方に向けて押し出す。これによって推力発生用部材２７−２は後方に押圧され図４に示すように加速度を得ながらその移動速度を上昇していく。そしてこの加速度的な推力発生用部材２７−２の後方への移動の反力として、被推進物１０−２に前方への推力が発生し、被推進物１０−２は前方に向かって移動していく。言い換えれば、駆動機構２９−２が推力発生用部材２７−２を後方に押圧してこれを移動させる力は、反作用として駆動機構２９−２を前方に向けて押圧する力と同じになるが、この力の方が、両動力取出装置３１−２，３３−２の部分で被推進物１０−２を後方に向けて押圧する力よりも大きくなるので、その差の力が被推進物１０−２を前方に移動させる力となり、被推進物１０−２を前方に向かって移動させる。
【００２５】
一方、第１，第２動力取出部２１−２，２５−２は、動力印加部２３−２が後方に移動している際に、左右外方に向けて移動してゆく。これによって両ロッド３９−２，４１−２はそれぞれ動力取出装置３１−２，３３−２内に直線状に押し込められてゆき、その際その動力は電気に変換され、外部に電力として取り出すことができる。つまり推力発生用部材２７−２を後方に向けて押圧した際の力の一部をこれら動力取出装置３１−２，３３−２から取り出すことができる。
【００２６】
〔第３実施形態〕
図５は本発明の第３実施形態にかかる推進装置１−３の概略構成平面図である。同図に示す推進装置１−３において、前記図３に示す推進装置１−２と同一又は相当部分には同一符号を付す（但し添え字「−３」を付す）。なお以下で説明する事項以外の事項については、前記図３に示す実施形態と同じである。
【００２７】
図５に示すように推進装置１−３は、被推進物１０−３内に設置され、２本のリンク部材１１−３，１７−３の一端同士を回動自在に連結してこの連結部２３−３を動力印加部とし、これら２本のリンク部材１１−３，１７−３の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材１１−３，１７−３の他端をそれぞれ推進装置１０−３の推進方向とは異なる方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部２１−３，２５−３としてなる推進ユニット１Ａ−３，１Ｂ−３，１Ｃ−３を複数（この例では３つ）具備し、これら推進ユニット１Ａ−３，１Ｂ−３，１Ｃ−３を推進方向に向けて直列に配置し、最も前方に配置した推進ユニット１Ａ−３の動力印加部２３−３に推力発生用部材２７−３を取り付け、被推進物１０−３に取り付けた駆動機構２９−３によってこの推力発生用部材２７−３を後方に向けて押圧して移動させることで、その反力を被推進物１０−３の前方への推力とし、同時にこの押圧力の一部を前記各第１，第２動力取出部２１−３，２５−３から取り出すように構成している。
【００２８】
ここで各構成部品の構成は、何れも前記図３に示す推進装置１−２の相当部分に設置した各構成部品と同じ構成となっている。但し推進ユニット１Ａ−３の動力取出装置３１−３，３３−３は、推進方向に向かって平行移動自在に設置された取付部材５１−３に固定されており、推進ユニット１Ｂ−３の動力取出装置３１−３，３３−３は、推進方向に向かって平行移動自在に設置された取付部材５３−３に固定されており、推進ユニット１Ｃ−３の動力取出装置３１−３，３３−３は、被推進物１０−３に固定されている。
【００２９】
次に推進装置１−３の動作を説明する。まず図５に示す状態で、駆動機構２９−３を駆動して駆動ロッド３５−３及びその押圧部３７−３を後方に向けて押し出す。これによって推力発生用部材２７−３は後方に押圧され加速度を得ながらその移動速度を上昇していく。そしてこの加速度的な推力発生用部材２７−３の後方への移動の反力として、被推進物１０−３に前方への推力が発生し、被推進物１０−３は前方に向かって移動していく。一方、推進ユニット１Ａ−３の第１，第２動力取出部２１−３，２５−３は、動力印加部２３−２が後方に移動している際に、左右外方に向けて移動してゆく。これによって両ロッド３９−３，４１−３はそれぞれ動力取出装置３１−３，３３−３内に直線状に押し込められてゆき、その際その動力は電気に変換され、外部に電力として取り出すことができる。つまり推力発生用部材２７−３を後方に向けて押圧した際の力の一部をこれら動力取出装置３１−３，３３−３から取り出すことができる。
【００３０】
推進ユニット１Ａ−３の動力取出装置３１−３，３３−３内にロッド３９−３，４１−３が最後まで挿入された後、さらに駆動ロッド３５−３及びその押圧部３７−３を後方に向けて押し出すと、推進ユニット１Ａ−３全体が取付部材５１−３と共に後方に平行移動を始め、推進ユニット１Ｂ−３の動力印加部２３−３を押圧し、前記推進ユニット１Ａ−３の動作と同様に動作し、前記推力発生用部材２７−３及び推進ユニット１Ａ−３がさらに後方に押圧され加速度を得ながらその移動速度を上昇していく。そしてこの加速度的な推力発生用部材２７−３及び推進ユニット１Ａ−３の後方への移動の反力として、被推進物１０−３に前方への推力が発生し、被推進物１０−３はさらに前方に向かって移動していく。一方、推進ユニット１Ｂ−３の動力取出装置３１−３，３３−３からは、推力発生用部材２７−３及び推進ユニット１Ａ−３を後方に向けて押圧した際の力の一部を電力として取り出すことができる。
【００３１】
推進ユニット１Ｂ−３の動力取出装置３１−３，３３−３内にロッド３９−３，４１−３が最後まで挿入された後、さらに駆動ロッド３５−３及びその押圧部３７−３を後方に向けて押し出すと、推進ユニット１Ａ−３，１Ｂ−３全体が取付部材５１−３，５３−３と共に後方に平行移動を始め、推進ユニット１Ｃ−３の動力印加部２３−３を押圧し、前記推進ユニット１Ｂ−３の動作と同様に動作し、被推進物１０−３及び推進ユニット１Ａ−３，１Ｂ−３はさらに後方に向かって移動していく。一方、推進ユニット１Ｃ−３の動力取出装置３１−３，３３−３からは、推力発生用部材２７−３及び推進ユニット１Ａ−３，１Ｂ−３を後方に向けて押圧した際の力の一部を電力として取り出すことができる。
【００３２】
〔第４実施形態〕
図６は本発明の第４実施形態にかかる推進装置１−４の概略構成平面図である。同図に示す推進装置１−４において、前記図３に示す推進装置１−２と同一又は相当部分には同一符号を付す（但し添え字「−４」を付す）。なお以下で説明する事項以外の事項については、前記図３に示す実施形態と同じである。
【００３３】
図６に示すように推進装置１−４は、被推進物１０−１内に設置され、２本のリンク部材１１−４，１７−４の一端同士を回動自在に連結してこの連結部に推力発生用部材２７−４を取り付け、一方これら２本のリンク部材１１−４，１７−４の他端側を後方に向けて左右に広がるように配置し、これら２本のリンク部材１１−４，１７−４の他端をそれぞれ推進装置１−４の推進方向以外の方向へ動力を取り出す第１，第２動力取出部２１−４，２５−４とし、被推進物１０−４に取り付けた駆動機構５５−４によって２本のリンク部材１１−４，１７−４の第１，第２動力取出部２１−４，２５−４間が左右に広がるように駆動することによって推力発生用部材２７−４を後方に移動させ、その反力を被推進物１０−４の前方への推力とするように構成している。
【００３４】
この推進装置１−４において前記図３に示す推進装置１−２と相違する点は、駆動機構５５−４を第１，第２動力取出部２１−４，２５−４の間に設置して被推進物１０−４に固定し、この駆動機構５５−４の対向する両側から突出する駆動ロッド５７−４，５９−４の先端を、前記第１，第２動力取出部２１−４，２５−４に回動自在に取り付けた点である。その代りに推進装置１−２で設置した駆動機構２９−２は設置されていない。この例では第１，第２動力取出部２１−４，２５−４が同時に動力印加部になる。またこの例では両動力取出装置３１−４，３３−４のロッド３９−４，４１−４と、駆動ロッド５７−４，５９−４とが同一直線上に位置するように配置されている。
【００３５】
次に推進装置１−４の動作を説明する。まず図６に示す状態で、駆動機構５５−４を駆動して両駆動ロッド５７−４，５９−４を左右方向に突出する。これによって図７に示すように、第１，第２動力取出部２１−４，２５−４間の間隔が広がり、推力発生用部材２７−４は後方に引っ張られて加速度を得ながらその移動速度を上昇していく。そしてこの加速度的な推力発生用材２７−４の後方への移動の反力として、被推進物１０−４に前方への推力が発生し、被推進物１０−４は前方に向かって移動していく。
【００３６】
同時に動力取出装置３１−４，３３−４は、それらのロッド３９−４，４１−４が前記駆動ロッド５７−４，５９−４によって動力取出装置３１−４，３３−４内に直線状に押し込められてゆき、その際その動力は電気に変換され、外部に電力として取り出すことができる。つまり駆動機構５５−４が推力発生用部材２７−４を後方に向けて引っ張る際の力の一部をこれら動力取出装置３１−４，３３−４から取り出すことができる。
【００３７】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば上記各実施形態では被推進物を前方に推進するために本発明にかかる推進装置を設置したが、被推進物の移動を減速するために設置しても良い。この場合被推進物の進行方向に向けて逆方向に推進装置の推力がかかるように設置すればよい。
【００３８】
要は本発明にかかる推進装置の基本構成は、Ｘ方向に向かう推力を発生する推進装置であって、推力発生用部材と、推力発生用部材をＸ方向の反対方向に移動させることでその反力をＸ方向に向かう推力として取り出す駆動機構と、推力発生用部材がＸ方向の反対方向に移動した際にこれと連動してＸ方向と交差する方向（Ｘ方向に直交する方向以外の各種交差角度方向であっても良い）に移動することで推力発生用部材をＸ方向に移動する際の力の一部を取り出す動力取出部とを具備する構成であればよく、この基本構成に含まれる各種形状・構造の変更は全て本発明に包含されるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１  推進装置
１０  被推進物
１１，１３，１５，１７  リンク部材
１９  連結部（被推進物取付部）
２１  連結部（第１動力取出部）
２３  連結部（動力印加部）
２５  連結部（第２動力取出部）
２７  推力発生用部材
２９  駆動機構
３１，３３  動力取出装置
３５  駆動ロッド
３７  押圧部
３９，４１  ロッド
４３，４５  レール
１Ａ−３，１Ｂ−３，１Ｃ−３  推進ユニット
５１−３，５３−３  取付部材
５５−４  駆動機構
５７−４，５９−４  駆動ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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