(57)【要約】【課題】  重畳領域と非重畳領域の黒色の輝度を揃えるための調整により、コントラストが低下してしまうこと。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明の一側面を構成するプロジェクタは、画像を投射するプロジェクタであって、前記画像の輝度を調整する輝度調整手段と、前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整手段を有する。そして、前記黒調整手段が輝度を調整する際に、前記輝度調整手段により調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整手段により調整された前記画像の輝度を低くする補正手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射するプロジェクタであって、
前記画像の輝度を調整する輝度調整手段と、
前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整手段と、
前記黒調整手段が輝度を調整する際に、前記輝度調整手段により調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整手段により調整された前記画像の輝度を低くする補正手段を有することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記輝度調整手段により調整された輝度が前記基準値よりも高いか否かを判定する第１の判定手段を有することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記輝度調整手段は、画像全体の輝度を調整する第１の輝度調整手段であり、
前記補正手段は、前記第１の輝度調整手段により調整された前記画像の輝度を低くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記輝度調整手段は前記重畳領域の輝度を調整可能な第２の輝度調整手段であり、
前記補正手段は、前記第２の輝度調整手段により調整された前記重畳領域の輝度を低くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記第２の輝度調整手段に調整された輝度が前記基準値よりも高いか否かを判定する第２の判定手段を有することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記補正手段は、前記輝度調整手段により調整された輝度を、前記黒調整手段により調整された輝度だけ低くすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記黒調整手段による調整量を設定するための画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
画像を投射するプロジェクタに、
前記画像の輝度を調整する輝度調整ステップと、
前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整ステップと、
前記黒調整ステップにおいて輝度を調整する際に、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度を低くする補正ステップを実行させることを特徴とする輝度調整プログラム。
【請求項９】
画像を投射するプロジェクタの輝度調整方法であって、
前記画像の輝度を調整する輝度調整ステップと、
前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整ステップと、
前記黒調整ステップにおいて輝度を調整する際に、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度を低くする補正ステップを有することを特徴とする輝度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、及びそれに用いる輝度調整プログラム、輝度調整方法に関し、特に黒色の輝度調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、投射する映像の情報量を向上させたり、明るさを向上させたりする目的で、複数のプロジェクタを用いた映像の投射が行われていた。例えば、情報量を向上させるために、複数のプロジェクタによる投射映像を並列させて、一つの大画面を構成するマルチ投射（或いは、マルチプロジェクション、タイリング）と呼ばれる手法が用いられていた。
【０００３】
このようなマルチ投射を行う場合、隣り合うプロジェクタの投射映像同士を一切重ねずに投射させるようにプロジェクタを設置することは困難であるため、隣り合う投射映像の一部を重ねて投射する場合があった。この際、それぞれのプロジェクタで投射する映像の表示位置を調整し、投射映像が重なる部分の映像を同一のものとすることで、つなぎ目を目立たなくさせていた。
【０００４】
しかし、投射映像の一部を重ねて投射すると、各プロジェクタからの投射映像が重畳する領域（以下、重畳領域）に同じ映像を投射したとしても、重畳領域の明るさが重畳していない領域（以下、非重畳領域）と比べて明るくなり、視聴の妨げになってしまう。以下、重畳領域に生じてしまう明るい部分を黒浮模様と言う。
【０００５】
そこで、特許文献１は、補助照明装置を用いて、非重畳領域の輝度を加算する（明るくする）調整をする複数のプロジェクタユニットから成るマルチプロジェクションディスプレイを開示している。
【０００６】
また、非重畳領域の黒色の輝度を加算する調整を行う画像処理機能を有するプロジェクタも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２７５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、重畳領域を含む領域の輝度がすでに加算されている場合に、特許文献１に開示された方法を用いると、非重畳領域の黒色の輝度をさらに加算してしまうので、黒浮模様は低減されるものの、コントラストを低下させてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで上記課題を解決するために、本発明の一側面を構成するプロジェクタは、
画像を投射するプロジェクタであって、
前記画像の輝度を調整する輝度調整手段と、
前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整手段と、
前記黒調整手段が輝度を調整する際に、前記輝度調整手段により調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整手段により調整された前記画像の輝度を低くする補正手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の一側面として輝度調整プログラムは、
画像を投射するプロジェクタに、
前記画像の輝度を調整する輝度調整ステップと、
前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整ステップと、
前記黒調整ステップにおいて輝度を調整する際に、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度を低くする補正ステップを実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の一側面としての輝度調整方法は、画像を投射するプロジェクタの輝度調整方法であって、
前記画像の輝度を調整する輝度調整ステップと、
前記プロジェクタが投射する投射画像と他のプロジェクタが投射する投射画像とが被投射面上で重畳する重畳領域と、重畳しない非重畳領域との黒色の輝度を揃えるように、前記非重畳領域の輝度を調整する黒調整ステップと、
前記黒調整ステップにおいて輝度を調整する際に、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度が基準値よりも高い場合、前記輝度調整ステップにおいて調整された前記画像の輝度を低くする補正ステップを有することを特徴とする。
【００１２】
また、投射光学系が一体に設けられた又は取り外し可能に装着されるプロジェクタも本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、重畳領域と非重畳領域の黒色の輝度を揃える黒色の輝度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】重畳領域と非重畳領域の輝度を揃える黒調整の説明図。
【図３】逆補正が行えない場合の黒調整に関するメニュー表示を示す図。
【図４】逆補正が行える場合の黒調整に関するメニュー表示を示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態における逆補正の処理のフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施形態の変形例における逆補正の処理のフローチャート。
【図７】本発明の第１の実施形態の効果の説明図。
【図８】比較のための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施形態であるプロジェクタについて説明する。
【００１６】
映像入力部１０からは、外部のＰＣ等から映像信号が入力される。映像入力部１０には、コンポジット端子やＨＤＭＩ端子等の映像信号を入力するための端子と、それらの端子を通じて入力された映像信号を受信するためのレシーバＩＣ等が設けられている。また、映像入力部１０には、解像度変換やＩＰ変換を行う回路、フレームメモリ等も含まれており、様々なフォーマットの映像信号を、所望のフォーマットの映像信号に変換することもできる。
【００１７】
ＧＵＩ部５０は、ＵＩ部４０の制御に従い様々な画像を描画し、映像信号に対して描画した画像を重畳する。ＧＵＩ部５０は、例えば、映像信号全体の明るさを調整するための画面や、マルチ投射を行う場合には非重畳領域の黒色の輝度を調整するための画面等、画像の各種設定を行うためのメニュー画面を重畳する。
【００１８】
ＧＵＩ部５０から出力された映像信号（画像）は、画像処理部１００で種々の画像処理が適用された後に、映像投射部２０から投射画像として投射される。画像処理部１００は、種々の画像処理機能を実行する処理部を有する。この画像処理部１００は、輝度調整手段としてのオフセット部１１０と、輝度調整手段としての色むら補正部１２０と、黒調整手段としての黒調整部１３０と、補正手段としての逆補正部１４０を有する。
【００１９】
色むら補正部１２０以外のオフセット部１１０、黒調整部１３０、及び逆補正部１４０は、ＵＩ部４０から直接操作することができる。
【００２０】
オフセット部１１０（第１の輝度調整手段）は、映像信号全体（画像全体）の信号レベルをオフセットする機能を有し、例えば、映像信号の明るさを調整したい場合などに使用される。オフセット部１１０が信号レベルをオフセットできる量は、予め規定された範囲内に限られており、その範囲を超えた量の調整を行おうとした場合は、ある上限か下限のレベルに信号レベルが飽和するようになっている。
【００２１】
色むら補正部１２０（第２の輝度調整手段）は、プロジェクタの部品毎の個体ばらつき等で発生する投射映像の輝度むらを調整し、投射映像の輝度を面内で均一にする機能を有する。色むら補正部１２０は、予め個体毎に調整、設定された値を用いるものであって、直接ユーザーが値を設定するためのＵＩは用意されない。色むら補正部１２０は、領域や信号レベル毎に細かな信号レベルの補正をするための設定が可能であり、例えば、投射映像の外縁部の輝度が低い場合に、その部分の輝度を上げる補正を行うことで、画面全体の輝度を均一にするといった使い方がされる。
【００２２】
黒調整部１３０は、映像信号の一部の領域の信号レベルをオフセットするものであり、オフセット部１１０や色むら補正部１２０とは異なり、信号レベルを加算する方向（輝度を上げる方向）にのみ調整可能である。この機能を用いれば、例えば、図２（ａ）と図２（ｂ）のような映像信号を重畳する際に、非重畳領域の信号レベルのみをオフセットさせて（輝度を上げて）、図２（ｃ）、図２（ｄ）に示す映像信号を生成できる。これにより、マルチ投射した際に、図２（ｅ）に示すように重畳領域と非重畳領域の輝度が揃った映像信号を投射できる。
【００２３】
逆補正部１４０は、黒調整部１３０に対して映像信号の一部の領域の信号レベルをオフセットする設定がされた場合に、ＵＩ部４０の制御に基づき以下のように動作する。逆補正部１４０は、オフセット部１１０に信号レベルを加算する方向にオフセットする設定がされていた場合、黒調整部１３０がオフセットしているオフセット量と同じか、それ以下の量を、オフセット部１１０のオフセット量から減算する。オフセット量は、初期状態における信号レベルとオフセット処理をした後の信号レベルの差である。
【００２４】
一方で、逆補正部１４０は、黒調整部１３０に対して映像信号の一部の領域の信号レベルをオフセットする設定がされた場合に、ＵＩ部４０の制御に基づき以下のように動作する機能も有する。逆補正部１４０は、色むら補正部１２０に対して、重畳領域の信号レベルを加算する方向にオフセットする設定がされていた場合は、黒調整部１３０によってオフセットされた非重畳領域のオフセット量を減算する。さらに、逆補正部１４０は、色むら補正部１２０に対して重畳領域（黒調整部１３０で信号レベルがオフセットされない領域）の信号レベルを減算する方向にオフセットする設定を行う。
【００２５】
これにより、オフセット部１１０或いは色むら補正部１２０によって予め信号レベルが基準の信号レベルよりも高い値に設定されている場合、重畳領域を含む領域の輝度を下げることで、非重畳領域の輝度を必要以上に上げることなく、黒浮模様の発生を抑制できる。つまり、黒調整によって生じてしまうコントラストの低下を抑えることができる。
【００２６】
映像投射部２０は、液晶パネルやパネルドライブＩＣ、ランプ、投射レンズ等からなり、画像処理部１００から送られてきた映像信号を液晶パネルで変調し、該変調光を投射光学系を介して被投射面上に投射する。
【００２７】
操作入力部３０は、赤外線受光部やコントロール信号受信端子と、受信した各種情報を操作入力として認識するためのマイコン等からなる。操作入力部３０では、常に操作入力の有無の監視を行い、操作入力を受け付けると、通信等で直ちにその情報をＵＩ部４０に通知する。
【００２８】
ＵＩ部４０は、操作入力部３０から送られてくる操作入力情報に基づき、ＧＵＩ部５０及び画像処理部１００に対する様々な制御を行う。ＵＩ部４０は、画像処理に関する設定開始の操作入力を受けた場合、ＧＵＩ部５０に対して、画像処理の設定を行うための設定項目を並べたメニュー画面を映像信号に重畳するよう制御を行う。
【００２９】
また、ＵＩ部４０は、メニュー画面表示中に、特定の画像処理に対する設定項目を選択する操作入力を受けると、その画像処理に対する設定を行うためのメニュー画面に表示を切り替える。そして、当該画像処理に対する設定変更の操作入力を受けると、ＵＩ部４０は、画像処理部１００に対して、その設定に従った制御を行うと共に、変更した設定の内容をメニュー画面に表示する。
【００３０】
ここで、オフセット部１１０或いは色むら補正部１２０で信号レベルがオフセットされていない場合は、信号レベルが低すぎるために、逆補正部１４０による逆補正ができない場合がある。この場合、ＵＩ部４０は、黒調整部１３０への設定を行うためのメニュー画面として、例えば図３に示すような画像を表示する。ユーザーは、図３のメニュー画面に表示に基づき、黒調整部１３０による調整量を設定することができる。メニュー画面に表示される値は、輝度値であってもよいし、輝度に対応させたパラメータであってもよい。
【００３１】
一方で、逆補正部１４０による逆補正設定が可能な場合は、例えば、図４に示すように、黒調整部１３０への設定として、重畳領域の信号レベルを下げられることがユーザーに分かるように、初期状態を負の値に対応させて表示する。ここで、逆補正部１４０による逆補正設定が可能な場合とは、オフセット部１１０に信号レベルを加算する方向にオフセットする設定がされていた場合、又は、色むら補正部１２０に重畳領域の信号レベルを加算する方向にオフセットする設定がされていた場合である。
【００３２】
逆補正部１４０による逆補正設定が可能か否かの判定は、信号レベルを加算する方向にオフセットする設定がされたことが判定されるものであれば、逆補正が可能であるフラグを立てても良い。または、予め定められた基準設定値に対して、オフセットされた信号レベルの設定値が高いか否かを判定するものであってもよい。
【００３３】
ＵＩ部４０は、図４に示したメニュー画面を表示しつつ、ユーザーから信号レベルを調整する操作入力を受け付けると、逆補正部１４０に対して逆補正の設定を行うよう制御する。具体的には、黒調整部１３０による黒調整を行う際に、既に上げられたオフセット量からユーザーが設定した値に対応するオフセット量を減算する。これにより、黒浮模様の発生を抑えつつも、ユーザーが所望の輝度調整を行える。
【００３４】
また、以上のような制御をＵＩ部４０が行うことで、オフセット部１１０や色むら補正部１２０に対してどのような調整がされているかをユーザーが把握していなくても、ユーザーが逆補正を行うことが出来、利便性の向上を図ることが可能となる。
【００３５】
図５にオフセット部１１０によって輝度調整が行われた場合について、ＵＩ部４０によって実行される処理のフローチャートを示す。この処理は、ＵＩ部４０がコンピュータープログラム（輝度調整プログラム）に従って実行するものである。また、図５に示すフローは、黒調整部１３０への設定を行うための図４のメニュー画面が表示されている状態から開始するものとする。
【００３６】
ステップＳ５１において、ＵＩ部４０は、ステップＳ５１において、オフセット部１１０により輝度を上げる調整が行われたか否かを判定する。一例として、オフセット部１１０に設定された信号レベルが基準値よりも高いか否かを判定すればよい。オフセット部１１０により輝度を上げる調整が行われている場合、ステップＳ５２に進む。
【００３７】
ステップＳ５２において、ＵＩ部４０は、逆補正部１４０に対して、黒調整部１３０がオフセットしているオフセット量と同じか、それ以下の量を、オフセット部１１０のオフセット量から減算するよう制御する。
【００３８】
図６に、ＵＩ部４０によって実行される処理フローの変形例を示す。処理が開始されると、ステップＳ１０において、ＵＩ部４０は、操作入力部３０を介して黒調整の設定を変更する指示がされたか否かを判定する。この変形例においては、黒調整の設定を加算する方向に変更する指示がされたか否かを判定する。これは、例えば、図４に示したメニュー画面を介して、黒調整の設定パラメータを−５から−４に変更する指示のことである。以下、この設定変更を加算設定という。黒調整の加算設定が指示された場合はステップＳ２０に進み、それ以外の場合はステップＳ１０で待機する。
【００３９】
ステップＳ２０において、ＵＩ部４０は、逆補正部１４０が逆補正を行うことが可能かどうかを判定する（第１の判定手段）。逆補正を行うことが可能ではない場合は、ステップＳ１０に戻り待機する。逆補正を行うことが可能な場合は、ステップＳ３０に進む。ここで、逆補正を行うことが可能ではない場合は、黒調整の加算設定以外の指示が通知されることで画像処理部１００の状態が変化するまでは、Ｓ２０では常に同じ判定をすることになる。
【００４０】
ステップＳ３０おいて、ＵＩ部４０は、色むら補正部１２０に対して逆補正が可能か否かを判定する（第２の判定手段）。色むら補正部１２０に対して逆補正が可能な場合は、ステップＳ５０に進む。一方で、色むら補正部１２０に対して逆補正が可能でない場合は、ステップＳ４０に進む。ステップＳ３０において、ＵＩ部４０が、色むら補正部１２０において信号レベルが加算される方向にオフセットする設定がされていたか否かの判定を行う理由は、色むら補正部１２０で行われている調整についてはユーザーの操作と独立している。このため、ユーザーが種々の画像処理設定を行ったとしても逆補正出来る量（調整量）が変化しないためである。
【００４１】
ステップＳ４０及びステップＳ５０において、ＵＩ部４０は、オフセット部１１０と色むら補正部１２０に対して、前述した黒調整部１３０に対する逆補正を逆補正部１４０で行う。
【００４２】
ステップＳ６０において、黒調整のメニュー画面表示を終了する指示がされたか否かを判定する。メニュー画面の表示を終了する指示がされていない場合は、ステップＳ１０に戻る。メニュー画面の表示を終了する指示がされた場合は、本フローを終了する。
【００４３】
図７は、本発明の第１の実施形態の効果を説明するための図である。図７（ａ）、図７（ｂ）は各プロジェクタが投射する映像信号である。図７（ｃ）、図７（ｄ）は、図７（ａ）、図７（ｂ）に対して本発明の逆補正を伴う黒調整を行った場合の映像信号である。図７（ｅ）は、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示す映像信号を重畳させた映像信号全体の図である。
【００４４】
比較例として、図８（ａ）から図８（ｅ）に本発明を実施しなかった場合の映像信号の図を示す。図８（ａ）、図８（ｂ）は、図７（ａ）、図７（ｂ）と同じ映像信号である。このように、実施形態１の発明によれば、単に黒調整部１３０による調整を行った場合には、非重畳領域の黒色の輝度が上がってしまうが、逆補正部１４０により適切な領域の輝度を下げる補正を行うので、調整前の映像信号の黒色の輝度に近づけることができる。あるいは、黒浮模様の発生を抑えるとともに、ユーザーが所望する輝度に調整することができる。
【００４５】
また、重畳領域の輝度が低く、それ以上下げる処理ができない場合（逆補正ができない場合）には、図２に示したように黒調整部１３０によって、非重畳領域の黒色の輝度を上げる。つまり、本発明によれば、逆補正が可能か否かを判定し、それぞれの場合における適切な黒調整を行っているので、調整前の黒色の輝度によらず、マルチ投射を行う際の映像信号全体の黒浮模様の発生を抑えることができる。
【００４６】
また、逆補正可能であって、且つ、重畳領域の輝度を上げる調整が色むら補正部１２０により行われていた場合は、黒調整部１３０により調整されたオフセット量を減算した上で、色むら補正部１２０により調整された重畳領域のオフセット量を下げる。これにより、黒浮模様を抑えた所望の輝度の映像信号を得るために、ユーザーは黒調整の調整量を操作を行うだけよいので、ユーザビリティを向上させることができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４８】
上記実施形態では、オフセット量は、初期状態の信号レベルとオフセットした後の信号レベルの差としたが、既に逆補正部によって信号レベルが補正されている場合は、補正された信号レベルとオフセットした後の信号レベルの差としてもよい。
【００４９】
例えば、図４の初期状態を零の値に対応させて表示してもよい。また、上記実施形態では、輝度調整手段が、オフセット部１１０及び色むら補正部１２０である場合について説明した。しかし、輝度調整手段は、多次元のＬＵＴ（ルックアップテーブル）変換処理であっても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、逆補正を行うタイミングが、黒調整部１３０に対する設定メニュー画面表示中に、黒調整の調整量の変更の指示を受け付けたタイミングである場合について説明した。しかし、逆補正を行うタイミングは、例えば、逆補正を実行するか否かを選択設定する設定画面をメニューに表示し、その状態でユーザーから逆補正実行を指示する操作入力を受け付けたタイミングであっても良い。あるいは、マルチ投射用の画面調整モード（画面位置調整、黒浮模様低減調整等を含む）などを選択する手段を有する場合、上記画面調整モードを開始する指示を受け付けたタイミングであってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態における画像処理部１００にＧＵＩ部５０を含めた構成としても良い。また、黒調整部１３０が行う処理と色むら補正部１２０が行う処理の順序が逆であっても良いし、黒調整部１３０や色むら補正部１２０が、他の画像処理を行える構成としてもよい。
【００５２】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５３】
１１０  オフセット部
１２０  色むら補正部
１３０  黒調整部
１４０  逆補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013254028.tif 000007
【図６】
2013254028.tif 000008
【図７】
2013254028.tif 000009
【図８】
2013254028.tif 000010