(57)【要約】【課題】  テロップを表示する３Ｄ映像において、テロップの文字等の読みやすさを向上させることが課題になっていた。【解決手段】  実施形態の映像出力装置は、映像を表示出力可能な映像データを受信し、前記映像にテロップが表示されるテロップ領域の有無を検出するテロップ検出部を備える。  また、前記テロップ領域の有無の検出に基づいて、テロップが表示されない領域の画素には第１の空間フィルタ処理を行い、テロップが表示される領域の画素には前記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい第２の空間フィルタ処理を行った映像データを出力する空間フィルタ処理部を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示出力可能な映像データを受信し、前記映像にテロップが表示されるテロップ領域の有無を検出するテロップ検出部と、
前記テロップ領域の有無の検出に基づいて、テロップが表示されない領域の画素には第１の空間フィルタ処理を行い、テロップが表示される領域の画素には前記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい第２の空間フィルタ処理を行った映像データを出力する空間フィルタ処理部を備える映像出力装置。
【請求項２】
前記空間フィルタ処理部から出力された映像データを受信し、前記テロップ検出領域の画素に前記第２の空間フィルタ処理された映像を表示出力する映像表示部を備える請求項１に記載の映像出力装置。
【請求項３】
前記受信した映像データにデプス推定処理を行うデプス推定処理部を備える請求項１に記載の映像出力装置。
【請求項４】
前記映像の全画面に前記第１の空間フィルタ処理または前記第２の空間フィルタ処理のいずれかを行なう請求項１に記載の映像出力装置。
【請求項５】
前記第１の空間フィルタ処理および前記第２の空間フィルタ処理はεフィルタ処理を含む請求項１に記載の映像出力装置。
【請求項６】
前記第１の空間フィルタ処理および前記第２の空間フィルタ処理はテロップ確率に基づいて実行される請求項１に記載の映像出力装置。
【請求項７】
前記第２の空間フィルタ処理は前記フィルタ処理を実質的に行わない請求項１に記載の映像出力装置。
【請求項８】
映像を表示出力可能な映像データを受信し、前記映像にテロップが表示されるテロップ領域の有無を検出するステップと、
前記テロップ領域の有無の検出に基づいて、テロップが表示されない領域の画素には第１の空間フィルタ処理を行い、テロップが表示される領域の画素には前記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい第２の空間フィルタ処理を行った映像データを出力するステップを備える映像出力方法。
【請求項９】
映像を表示出力可能な映像データを受信し、前記映像にテロップが表示されるテロップ領域の有無を検出するステップと、
前記テロップ領域の有無の検出に基づいて、テロップが表示されない領域の画素には第１の空間フィルタ処理を行い、テロップが表示される領域の画素には前記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい第２の空間フィルタ処理を行った映像データを出力するステップを備え、映像出力装置を制御する映像出力装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、映像出力装置、映像出力方法、映像出力装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄ映像を出力可能な映像出力装置が普及している。
【０００３】
これらの映像出力装置は、例えば、文字等を表示するテロップを出力することが可能である。
【０００４】
そして、これらのテロップを表示する３Ｄ映像においては、テロップの文字等が読みにくくなる場合があった。
【０００５】
このため、テロップを表示する３Ｄ映像において、テロップの文字等の読みやすさを向上させることが課題になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７３３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
テロップを表示する３Ｄ映像において、テロップの文字等の読みやすさを向上させることが課題になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の映像出力装置は、映像を表示出力可能な映像データを受信し、前記映像にテロップが表示されるテロップ領域の有無を検出するテロップ検出部を備える。
【０００９】
また、前記テロップ領域の有無の検出に基づいて、テロップが表示されない領域の画素には第１の空間フィルタ処理を行い、テロップが表示される領域の画素には前記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい第２の空間フィルタ処理を行った映像データを出力する空間フィルタ処理部を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係わる映像出力装置の外観を示す図。
【図２】実施形態に係わる映像出力装置の構成の一例を示すブロック図。
【図３】実施形態に係わる映像出力装置からテロップを表示する３Ｄ映像が出力されるようすを示す図。
【図４】実施形態に係わる映像出力装置における多視差変換処理を説明する図。
【図５】実施形態に係わる映像出力装置におけるデプス補正の動作を説明するフローチャート。
【図６】他の実施形態に係わる映像出力装置から、テロップ確率に応じて、テロップを表示する３Ｄ映像が出力されるようすを示す図。
【図７】他の実施形態に係わる、テロップ確率に応じて、テロップを表示する３Ｄ映像を出力する映像出力装置の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係わる映像出力装置の外観を示す図である。
【００１３】
ここでは、映像出力装置１は、例えば、放送を受信し、映像を表示するテレビである。
【００１４】
なお、ここでは、映像出力装置１の一例としてテレビを用いて説明するが、この実施形態は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や映像表示部を備える携帯型電子機器等の映像出力装置にも適用可能である。
【００１５】
そして、例えば、ユーザが、映像出力装置１のリモコン２１を操作し、所定の入力を行う。すると、リモコン２１からリモコン信号が出力され、映像出力装置１の操作受信部で受信される。
【００１６】
この映像出力装置１の動作は、例えば、このリモコン２１から出力されるリモコン信号によって操作される。
【００１７】
そして、放送番組が受信され、映像表示部８への表示や放送番組の録画、録画された放送番組の再生等が指示される。
【００１８】
また、ここでは、映像出力装置１は、図１に示すように、その表示画面（映像表示部）８に３Ｄ映像を表示出力する。
【００１９】
このとき、この実施形態においては、上記３Ｄ映像は、例えば、映像出力装置１の後述する映像処理部５により、デプス補正、すなわち、空間フィルタ処理（例えば、εフィルタ処理）等が行なわれ、空間フィルタ処理された映像データが出力される。
【００２０】
ここで空間フィルタの説明をする。
【００２１】
空間フィルタ(Ｓｐａｔｉａｌ  ｆｉｌｔｅｒ)は、注目画素を中心にしたＭ行×Ｎ列の近傍マトリックスに対する処理を行うフィルタである。すなわち、注目画素とその周辺画素の画素値を使用して注目画素の画素値を変換するフィルタである。
【００２２】
このような特性を持ったフィルタで画像の濃淡を変換することは、例えば、空間フィルタリングと呼ばれる。
【００２３】
また、画像の性質に合わせてフィルタの係数を変化させる処理に、データ依存型処理がある。
【００２４】
εフィルタは、このデータ依存型フィルタであり、また、上記空間フィルタの一つである。
【００２５】
上記のように、空間フィルタであるεフィルタは注目画素（処理対象画素）と周辺の画素との差分値（差分信号）を局所情報として用いる。
【００２６】
そして、εフィルタは、差分信号が小さい場合は、注目画素（処理対象画素）と周辺画素との相関が強いと考え、積極的に周辺の画素を用いようとする。
【００２７】
図２は、実施形態に係わる映像出力装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、映像出力装置１は、アンテナ２、チューナ３、信号処理部４、映像処理部５、音声処理部６、表示装置７、表示画面（映像表示部）８、スピーカ９、バス１０、制御部１１、ＭＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、フラッシュメモリ１５、記憶部１６、内部記録装置１７、外部インターフェース１８、操作受信部２０、送受信部（ネットワークインターフェース）２２を備えている。
【００２９】
また、外部記憶装置１９は、外部インターフェース１８を介して映像出力装置１に接続される。
【００３０】
ユーザは、例えば、リモートコントローラ（リモコン）２１を操作する。そして、リモコン２１から出力されたリモコン信号は、映像出力装置１の操作受信部２０で受信される。
【００３１】
また、映像出力装置１は、ネットワーク（インターネット）２６を介して、サーバ２７と接続される。例えば、ネットワーク（インターネット）２６を介して、インターネット放送を受信可能である。
【００３２】
ここでは、制御部１１はＭＰＵ（１２）を備え、映像出力装置１を制御する。例えば、ＲＡＭ（１３）、ＲＯＭ（１４）、フラッシュメモリ１５は、制御部１１で行われる処理に利用される。
【００３３】
例えば、ここでは、放送局２５からデジタル放送で映像コンテンツが放送される。
【００３４】
放送局２５から放送されたデジタル放送はチューナ３で受信され、選局処理が行われ、デジタル信号の映像コンテンツが信号処理部４に送信される。
【００３５】
信号処理部４で受信されたデジタル信号の映像コンテンツは信号処理が施され、音声処理部６および映像処理部５に送信される。
【００３６】
音声処理部６は信号処理が施された映像コンテンツを受信し、音声処理を施した信号をスピーカ９に送信する。
【００３７】
スピーカ９は音声処理が施された信号を受信し、音声を出力する。
【００３８】
また、映像処理部５は信号処理が施された映像コンテンツを受信し、映像処理を施した信号を表示装置７に送信する。
【００３９】
表示装置７は映像処理が施された信号を受信し、ＬＣＤパネル等で構成される表示画面（映像表示部）８に映像を表示する。
【００４０】
また、この実施の形態においては、映像出力装置１は内部記憶装置１７を備え、上記受信された映像コンテンツを記録することが可能である。
【００４１】
また、この実施の形態においては、映像出力装置１は上記のようにＵＳＢ接続やＬＡＮ接続される外部記憶機器１９を備えている。上記受信された映像コンテンツはこの外部記憶機器１９に記録することも可能である。
【００４２】
また映像出力装置１に対するユーザの操作は、例えば、上記のように、リモコン（リモートコントローラ）２１等の操作機器によって指示される。
【００４３】
これらの処理は、制御部１１に制御される。
【００４４】
また、上記のように、映像出力装置１は送受信部（ネットワークインターフェース）２２を介してサーバ２７に接続され、例えば、インターネット放送等を受信することが可能である。
【００４５】
図３は、実施形態に係わる映像出力装置からテロップを表示する３Ｄ映像が出力されるようすを示す図である。
【００４６】
ここでテロップの説明をする。
【００４７】
テロップとは、例えば、テレビ放送等の画面に重ね書きした文字や図である。例えば、テレビ放送画面に表示される字幕等も含まれる。
【００４８】
この実施形態においては、映像出力装置１は、映像にテロップが表示される３Ｄ映像を表示出力可能である。
【００４９】
また、この実施形態においては、映像出力装置１は、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式で圧縮符号化された映像からテロップ検出を行っても良い。
【００５０】
例えば、この方法は，ＭＰＥＧパラメータであるＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、離散コサイン変換）係数に注目し、その高周波成分の値から、元の画像の強いエッジの有無を判定することで、テロップ検出を行う。
【００５１】
そして、この実施形態においては、上記のように、圧縮符号化されたデジタル映像コンテンツからテロップを検出する。
【００５２】
このように、圧縮符号化されたデータから直接、テロップ検出処理を行うことで、映像のデコードや画像処理に必要な計算量を抑え、効率的に検出処理を行うことが可能である。
【００５３】
そして、この実施形態においては、テロップ検出において、テロップのエッジに注目する。例えば、ＭＰＥＧでは、画像は８×８ピクセルのブロックと呼ばれる単位で、その周波数成分がＤＣＴ係数により表現されている。
【００５４】
そして、テロップのような急峻なエッジのある画像を周波数空間に変換すると、高周波成分の絶対値が高くなることが知られている。
【００５５】
すなわち、この実施形態においては、高周波成分に重みをおいて周波数成分値を評価することで、上記ブロックに対してエッジによるテロップらしさの判定を行う。
【００５６】
そして、この実施形態においては、上記のように、ブロックに対してエッジによるテロップらしさの判定が行われ、テロップ領域が検出される。
【００５７】
図３（ａ）は、テロップが表示されない領域とテロップが表示される領域の両者を含む３Ｄ映像が、映像表示部８に表示されるようすを示している。
【００５８】
この３Ｄ映像のテロップが表示されない領域の画素には、例えば、上記εフィルタのような空間フィルタ処理（第１の空間フィルタ処理）が施される。
【００５９】
また、テロップ３１のように、テロップが表示される領域の画素には、上記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい、上記εフィルタのような空間フィルタ処理（第２の空間フィルタ処理）が施される。
【００６０】
ここでは、テロップ３１には、「ニュース○○○」という文字が表示されている。
【００６１】
ここでは、上記第２の空間フィルタ処理は、上記第１の空間フィルタ処理の程度（強度）に比べ、例えば、０、１／４、１／２等の小程度で空間フィルタ処理が行われる。
【００６２】
図３（ｂ）は、上記と同様に、テロップが表示されない領域とテロップが表示される領域の両者を含む３Ｄ映像が、映像表示部８に表示されるようすを示している。
【００６３】
この３Ｄ映像のテロップが表示されない領域の画素には、例えば、上記εフィルタのような空間フィルタ処理（第１の空間フィルタ処理）が施される。
【００６４】
また、テロップ３２のように、テロップが表示される領域の画素には、上記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい、上記εフィルタのような空間フィルタ処理（第２の空間フィルタ処理）が施される。
【００６５】
また、ここでは、テロップ３２には、図である放送局のマーク「１」と文字「地デジ  ＰＭ５：５５」が表示されている。
【００６６】
そして、ここでも、上記と同様に、上記第２の空間フィルタ処理は、上記第１の空間フィルタ処理の程度（強度）に比べ、小程度で空間フィルタ処理が行われる。
【００６７】
図４は、実施形態に係わる映像出力装置における多視差変換処理を説明するフローチャートである。
【００６８】
ここでは、多視差変換処理部に、単眼映像またはステレオ映像が入力され、多視差変換処理を行なって３Ｄ映像データが出力される。
【００６９】
図４に示すように、符号Ｓ４１は、例えば、上記単眼映像または、ステレオ映像にデプス推定（前者は「モーション３Ｄ」、「ベースライン３Ｄ」、「フェイス３Ｄ」等、後者は「ステレオ３Ｄ」等）処理を行うステップである。上記デプス推定処理は、単眼映像または、ステレオ映像から各画素の奥行きを表すデプス値を求める。例えば、単眼映像では被写体の動きから奥行きを推定する「モーション３Ｄ」、画面の構図から奥行きを推定する「ベースライン３Ｄ」、被写体の顔の位置から人型の奥行きを割り当てる「フェイス３Ｄ」等の技術を用いることが可能である。続いて、ステップＳ４２に進む。
【００７０】
符号Ｓ４２は、デプス補正処理が行われる。上記デプス補正処理は、上記デプス推定処理で得られたデプス値の補正を行う。例えば、デプス値の補正はデプス値に対して空間フィルタを施す。この空間フィルタ処理は、上記のように、例えば、εフィルタを用いた処理が行なわれる。続いて、ステップＳ４３に進む。
【００７１】
符号Ｓ４３は、視差画像生成処理が行われる。上記視差画像生成処理は、上記デプス補正処理で得られたデプス値に基づいて単眼映像またはステレオ映像の各画素を水平方向にシフトさせることで視差画像を作成する。３Ｄ映像データが出力される。
【００７２】
図５は、実施形態に係わる映像出力装置におけるデプス補正の動作を説明するフローチャートである。
【００７３】
符号Ｓ１００は、ここでの開始ステップである。続いて、ステップＳ１０１に進む。
【００７４】
ステップＳ１０１は、上記のように、単眼映像データまたは、ステレオ映像データを受信するステップである。続いて、ステップＳ１０２に進む。
【００７５】
ステップＳ１０２は、上記単眼映像データにはデプス推定（「モーション３Ｄ」、「ベースライン３Ｄ」、「フェイス３Ｄ」等）処理を、上記ステレオ映像データにはステレオ３Ｄ処理を行い、３Ｄ映像データを出力するステップである。続いて、ステップＳ１０３に進む。
【００７６】
ステップＳ１０３は、画素毎にデプス値が付与された３Ｄ映像データを出力するステップである。続いて、ステップＳ１０４に進む。
【００７７】
ステップＳ１０４は、テロップ領域の有無を検出するステップである。続いて、ステップＳ１０５に進む。
【００７８】
ステップＳ１０５は、空間フィルタ処理（デプス補正）を行うステップである。続いて、ステップＳ１０６に進む。
【００７９】
ステップＳ１０６は、上記単眼映像または、ステレオ映像の各画素が、上記テロップ検出領域の画素であるかを検出するステップである。上記テロップ検出領域の画素が検出された場合は、その処理はステップＳ１０７に進む（Ｙｅｓ）。上記テロップ検出領域ではない画素が検出された場合は、その処理はステップＳ１０８に進む（Ｎｏ）。
【００８０】
ステップＳ１０７は、上記検出されたテロップ検出領域の画素のデプス値に対する、第２の空間フィルタ処理を行うステップである。この実施形態では、第２の空間フィルタ処理は、例えば、εフィルタ処理をしないか、または第１の空間フィルタ処理より程度（強度）が小さいεフィルタ処理を行なうステップである。続いて、ステップＳ１０９に進む。
【００８１】
ステップＳ１０８は、上記検出されたテロップ検出領域ではない画素のデプス値に対する、第１の空間フィルタ処理を行うステップである。この実施形態では、第１の空間フィルタ処理は、上記第２の空間フィルタ処理より程度（強度）が大きいεフィルタ処理を行なう。続いて、ステップＳ１０９に進む。
【００８２】
ステップＳ１０９は、例えば、上記単眼映像または、ステレオ映像画面全画素のデプス値に対する空間フィルタ処理が完了したかを判別するステップである。上記単眼映像または、ステレオ映像画面全画素のデプス値に対する空間フィルタ処理が完了したと判別される場合は、ステップＳ１１０に進む（Ｙｅｓ）。上記単眼映像または、ステレオ映像画面全画素のデプス値に対する空間フィルタ処理が完了したと判別されない場合は、ステップＳ１０５に戻り、上記処理を繰り返す（Ｎｏ）。
【００８３】
ステップＳ１１０は、上記テロップ検出領域かテロップ非検出領域かに応じ、空間フィルタ処理されたデプス値を含む３Ｄ映像データを出力するステップである。続いて、ステップＳ１１１に進む。
【００８４】
ステップＳ１１１は、上記出力された３Ｄ映像データを、映像表示部８に出力表示するステップである。続いて、ステップＳ１１２に進む。
【００８５】
ステップＳ１１２は、終了ステップであり、ここでの処理は終了する。
【００８６】
上記処理は、例えば、制御部１１に制御され、また制御部１１に制御された映像処理部（多視差変換）５等で行なわれる。
【００８７】
このように、この実施形態においては、単眼映像または、ステレオ映像のテロップ領域を検出し、そのテロップ検出領域の画素には、上記空間フィルタのようなデプス補正フィルタをかけない、または、小程度にかけるようにすることで、テロップを表示する３Ｄ映像において、テロップの文字等の読みやすさを向上させることが可能になる。
【００８８】
また、単眼映像または、ステレオ映像のテロップ非検出領域の画素には、上記のように上記画素のデプス値に対して空間フィルタ（デプス補正フィルタ）をかけ、デプス情報の安定性を向上させることが可能になる。ここでの補正フィルタは、例えば、オブジェクトごとの奥行きにメリハリをつけるために、オブジェクト境界でのデプスの急峻な変動の効果が得られる空間フィルタ（εフィルタ）等が適当である。
【００８９】
図６は、他の実施形態に係わる映像出力装置から、テロップ確率に応じて、テロップを表示する３Ｄ映像が出力されるようすを示す図である。
【００９０】
ここで、テロップ確率の説明をする。
【００９１】
テロップ確率とは、入力画像（例えば、上記単眼映像または、ステレオ映像）における画素ブロックがテロップである確率Ｐである。
【００９２】
ここでの画素ブロックは、例えば、上記説明と同様に、水平方向８画素×垂直方向８画素とする。また、ここで、テロップとは、上記のように、字幕やチャンネル表示等も含むものとする。
【００９３】
また、上記テロップ確率Ｐの算出手法は種々考えられるが、一例として、予め、多数のサンプル画像を用いてテロップが多く表示される座標を学習しておき、当該画素ブロックの中心座標が学習された座標と近いほど、テロップである確率Ｐが高いと設定してもよい。
【００９４】
例えば、字幕は、画面の下側に表示されることが多く、チャンネル表示は画面の右上や左上に表示されることが多い。したがって、テロップ検出部（映像処理部に含まれる）は、これらの位置にある画素ブロックほど、テロップである確率Ｐを高くすることが可能になる。
【００９５】
また、例えば、予めサンプル画像を用いてテロップである画素ブロック内の輝度勾配を学習しておき、当該画素ブロック内の輝度勾配が学習された輝度勾配と近いほどテロップである確率Ｐを高く設定してもよい。
【００９６】
ここで、輝度勾配とは、例えば画素ブロック内の隣接する画素値の差の絶対値を積算した値である。
【００９７】
さらに、例えば、外部から画素ブロックの動きベクトルを受信し、動きベクトルの大きさが小さいほどテロップである確率Ｐを高く設定してもよい。何故なら、一般に、テロップはほとんど移動しないためである。
【００９８】
また、文字認識を行って、テロップである確率Ｐを算出してもよい。
【００９９】
このように、テロップの検出（算出）手法は、上記のいずれかに限定されるわけではなく、上記の手法を組み合わせてもよいし、他の手法により上記テロップ確率Ｐを算出してもよい。
【０１００】
この実施形態においては、上記算出されたテロップ確率に基づいて、上記第１の空間フィルタ処理および上記第２の空間フィルタ処理が実行される。
【０１０１】
すなわち、ここでは、図６に示す、テロップ５１は、高いテロップ確率Ｐ１が算出されており、テロップ５２は、テロップ５１より低いテロップ確率Ｐ２が算出されている。
【０１０２】
そこで、ここでは、テロップ５１（テロップ確率Ｐ１）およびテロップ５２（テロップ確率Ｐ２）が検出されない領域の画素には、第１の空間（ε）フィルタ処理（程度大）が実行される。
【０１０３】
また、テロップ５２（テロップ確率Ｐ２）が検出された領域の画素には、第２の空間フィルタ処理（程度中、第１の空間フィルタ処理より小さい程度）が実行され、例えば、人の絵が表示される。
【０１０４】
また、テロップ５１（テロップ確率Ｐ１）が検出された領域の画素には、第１の空間フィルタ処理（程度小、第２の空間フィルタ処理より小さい程度）が実行され、例えば、「ニュース○○○」が表示される。
【０１０５】
図７は、他の実施形態に係わる、テロップ確率に応じて、テロップを表示する３Ｄ映像を出力する映像出力装置の動作を説明するフローチャートである。
【０１０６】
符号Ｓ２００は、ここでの開始ステップである。続いて、ステップＳ２０１に進む。
【０１０７】
符号Ｓ２０１は、例えば、映像出力装置１は、単眼映像または、ステレオ映像を受信するステップである。続いて、ステップＳ２０２に進む。
【０１０８】
符号Ｓ２０２は、上記単眼映像に、上記と同様に、デプス推定（「モーション３Ｄ」、「ベースライン３Ｄ」、「フェイス３Ｄ」等）、上記ステレオ映像にステレオ３Ｄ処理するステップである。
【０１０９】
続いて、ステップＳ２０３に進む。
【０１１０】
ステップＳ２０３は、画素毎にデプス値が付与された３Ｄ映像データを出力するステップである。続いて、ステップＳ２０４に進む。
【０１１１】
ステップＳ２０４は、上記出力された３Ｄ映像データの「テロップ確率」を検出するステップである。続いて、ステップＳ２０５に進む。
【０１１２】
ステップＳ２０５は、空間フィルタ処理（デプス補正）を行うステップである。続いて、ステップＳ２０６に進む。
【０１１３】
ステップＳ２０６は、例えば、所定画素のテロップ確率は、第１の閾値より大きいかを判別するステップである。所定画素のテロップ確率は、第１の閾値より大きいと判別される場合は、ステップＳ２０７に進む（Ｙｅｓ）。所定画素のテロップ確率は、第１の閾値より大きくないと判別される場合は、ステップＳ２０８に進む（Ｎｏ）。
【０１１４】
ステップＳ２０７は、第３の空間フィルタ処理（フィルタ処理をしない、または第２の空間フィルタ処理より小程度）を行なうステップである。続いて、ステップＳ２１１に進む。
【０１１５】
ステップＳ２０８は、所定画素のテロップ確率は、第２の閾値（＞第１の閾値）より大きいかを判別するステップである。所定画素のテロップ確率は、第２の閾値（＞第１の閾値）より大きいと判別される場合は、ステップＳ２０９に進む（Ｙｅｓ）。所定画素のテロップ確率は、第２の閾値（＞第１の閾値）より大きくないと判別される場合は、ステップＳ２１０に進む（Ｎｏ）。
【０１１６】
ステップＳ２０９は、第２の閾値（＞第１の閾値）より大きいテロップ確率であると判別された所定画素に、第２の空間フィルタ処理（第１の空間フィルタ処理より小さい（中程度））を行なうステップである。続いて、ステップＳ２１１に進む。
【０１１７】
ステップＳ２１０は、第２の閾値（＞第１の閾値）より大きいテロップ確率ではないと判別された所定画素に、第１の空間フィルタ処理を行うステップである。続いて、ステップＳ２１１に進む。
【０１１８】
ステップＳ２１１は、全画素のデプス補正は完了したかを判別するステップである。全画素のデプス補正は完了したと判別される場合は、ステップＳ２１２に進む（Ｙｅｓ）。全画素のデプス補正は完了したと判別されない場合は、ステップＳ２０５に戻り、上記処理を繰り返す（Ｎｏ）。
【０１１９】
ステップＳ２１２は、画素毎に上記デプス補正された、３Ｄ映像データを出力するステップである。続いて、ステップＳ２１３に進む。
【０１２０】
ステップＳ２１３は、上記出力された３Ｄ映像データを映像表示部８に表示するステップである。続いて、ステップＳ２１４に進む。
【０１２１】
ステップＳ２１４は、終了ステップであり、ここでの処理は終了する。
【０１２２】
すなわち、この実施形態に係る映像出力装置は、３Ｄ映像を表示出力可能な３Ｄ映像データを受信し、上記映像にテロップが表示されるテロップ領域の有無を検出するテロップ検出部を備える。
【０１２３】
また、上記テロップ領域の有無の検出に基づいて、テロップが表示されない領域の画素には第１の空間フィルタ処理を行い、テロップが表示される領域の画素には上記第１の空間フィルタ処理より程度が小さい第２の空間フィルタ処理を行った映像データを出力する空間フィルタ処理部を備える。
【０１２４】
また、上記空間フィルタ処理部から出力された映像データを受信し、上記テロップ検出領域の画素に上記第２の空間フィルタ処理された映像を表示出力する映像表示部を備える。
【０１２５】
また、上記受信した３Ｄ映像データにデプス推定処理を行うデプス推定処理部を備える。
【０１２６】
また、上記映像の全画面に上記第１の空間フィルタ処理または上記第２の空間フィルタ処理のいずれかを行なう。
【０１２７】
また、上記第１の空間フィルタ処理および上記第２の空間フィルタ処理はεフィルタ処理を含む。
【０１２８】
また、上記第１の空間フィルタ処理および上記第２の空間フィルタ処理はテロップ確率に基づいて実行される。
【０１２９】
また、上記第２の空間フィルタ処理は上記フィルタ処理を実質的に行わないようにすることも可能である。
【０１３０】
このように、この実施形態においては、テロップ確率を用いて３Ｄ映像データのテロップ領域を検出し、そのテロップ検出領域の画素には、テロップ確率に応じ、テロップ確率が高い領域にはデプス補正フィルタをかけない、または、小程度にかけるようにする。
【０１３１】
また、テロップ確率が中程度の領域には、上記テロップ確率が高い領域よりも高い程度のデプス補正フィルタをかけるようにする。
【０１３２】
また、テロップ確率が低い領域には、上記テロップ確率が小あるいは中程度の領域よりも高い程度のデプス補正フィルタをかけるようにする。
【０１３３】
これにより、テロップを表示する３Ｄ映像において、テロップの文字等の読みやすさを向上させることが可能になる。
【０１３４】
上記のように構成することによって、この発明の実施の形態においては、テロップを表示する３Ｄ映像において、テロップの文字等の読みやすさを向上させることが可能になるという効果がある。
【０１３５】
なお、上記実施形態の制御処理の手順は全てソフトウェアによって実行することが可能である。このため、制御処理の手順を実行するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのプログラムを通常のコンピュータにインストールして実行するだけで、上記実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【０１３６】
なお、上記実施形態は、記述そのものに限定されるものではなく、実施段階では、その趣旨を逸脱しない範囲で、構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【０１３７】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【０１３８】
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…映像出力装置、２…アンテナ、３…チューナ、４…信号処理部、５…映像処理部（多視差変換）、６…音声処理部、７…表示装置、８…表示画面（映像表示部）、９…スピーカ、１０…バス、１１…制御部、１２…ＭＰＵ、１３…ＲＡＭ、１４…ＲＯＭ、１５…フラッシュメモリ、１６…記憶部、１７…内部記録装置、１８…外部インターフェース、１９…外部記録装置、２５…放送局、３１…テロップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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