(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データの比較時に補正処理分が差分画像となり、検品誤判定となるのを防止する検品装置を提供する。【解決手段】画像処理後の画像に基づいて印刷装置において印刷された印刷物を読み取ることにより読取画像を得る手段と、前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得る手段と、前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する手段とを有することを特徴とする検品装置。【選択図】図１５
2013179511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置での印刷のための画像処理が行われた画像処理後の画像に基づいて印刷された印刷物を読み取ることにより読取画像を得る読取画像取得手段と、
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の施される前の画像をリファレンス画像として得るリファレンス画像取得手段と、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする検品装置。
【請求項２】
前記画像処理は、主走査方向に配置された乗り換えポイントで、画像を副走査方向に移動するデジタルレジストレーション処理を含み、
前記リファレンス画像取得手段は、前記印刷装置で行われた前記乗り換えポイントにおける画像の副走査方向への移動を相殺するように、前記画像処理後の画像に対して、前記乗り換えポイントにおいて前記デジタルレジストレーション処理による画像の移動と逆方向に画像を移動する処理を行うことにより、前記デジタルレジストレーション処理の行われる前の画像を前記リファレンス画像として得ることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項３】
前記画像処理は、前記画像が線画像あるいは文字画像の場合に画像間引きパターンを用いた間引き処理を含み、
前記リファレンス画像取得手段は、前記間引き処理が行われた画像か否かを前記画像間引きパターンを用いたパターンマッチングにより判定し、前記画像処理後の画像に対して、前記間引き処理による画素の間引きを相殺するように、前記間引き処理が行われたと判定された画像を補間する処理を行うことにより、前記間引き処理の行われる前の画像を前記リファレンス画像として得ることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項４】
画像処理後の画像に基づいて印刷された印刷物を読み取って読取画像を得る手段と、
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記特性が逆の画像処理を行うと判定された場合、当該画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得る手段と、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する手段とを有することを特徴とする検品装置。
【請求項５】
前記判定手段は、ページレイアウト処理が施されているかどうかにより、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うかどうかを判定することを特徴とする請求項４に記載の検品装置。
【請求項６】
画像処理後の画像に基づいて印刷装置において印刷された印刷物を読み取ることにより読取画像を得るステップと、
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得るステップと、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定するステップとを有することを特徴とする検品方法。
【請求項７】
画像処理後の画像に基づいて印刷された印刷物を読み取って読取画像を得るステップと、
前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うかどうかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、前記特性が逆の画像処理を行うと判定された場合、当該画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得るステップと、
前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定するステップとを有することを特徴とする検品方法。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検品装置に記載の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置で印刷された印刷物の状態の良否を検品する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷された印刷物の良否をインラインで判定し、検品する印刷装置がある（特許文献１参照）。特許文献１の装置は、ホストコンピュータから入力されるＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データをＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理してＲＩＰデータ（ビットマップ画像）に展開（ＲＩＰ展開）する。そして、該ＲＩＰデータを印刷部で印刷して印刷物を得る。また印刷装置は、印刷物をスキャナで読み取ってスキャンデータ（スキャン画像）を得る。そして印刷装置はＲＩＰデータとスキャンデータとを比較することで、印刷物の良否を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５０５４６
【特許文献２】特開２００７−３００５５１
【特許文献３】特開２００９−１９８７２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ＲＩＰ展開されたＲＩＰデータは、印刷装置の有する画像処理部によって追加的な処理が施される。例えば、印刷装置は、ページ番号やスタンプや地紋の画像を印刷することが設定されている場合、画像処理部において、ＲＩＰデータに対してこれらの画像を合成する処理を行う。また、画像処理部において、ＲＩＰデータに対して各種画像処理を行う。例えば印刷装置が電子写真方式のものであれば、印刷部の取り付け精度に起因する露光走査線の歪みを相殺するデジタルレジストレーション処理（特許文献２参照）を行う。あるいは、印刷部での現像剤の定着処理における現像剤爆発を抑えるためのＲＩＰデータの間引き処理（特許文献３参照）を行なう。
【０００５】
つまり、ＲＩＰ展開されたＲＩＰデータの画像の内容は印刷部において印刷されるデータの画像の内容と異なる。そのため、ＰＤＬデータをＲＩＰ展開されたＲＩＰデータとスキャンデータとを比較する特許文献１の印刷装置では、印刷物の良否の判定において誤判定する可能性がある。本発明は、この課題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検品装置は、画像処理後の画像に基づいて印刷装置において印刷された印刷物を読み取ることにより読取画像を得る手段と、前記画像処理後の画像に対して、前記画像処理と特性が逆の画像処理を行うことにより、前記画像処理の前の画像をリファレンス画像として得る手段と、前記リファレンス画像と前記読取画像とを比較することにより、前記印刷物の良否を判定する手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によって、ＲＩＰ展開後のＲＩＰデータに施される各種の画像処理を考慮して、印刷物の良否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】検品システムブロック図
【図２】検品システム構成図
【図３】画像処理部
【図４】定着尾引き画像例
【図５】定着尾引きの補正処理図
【図６】印刷装置部における尾引き補正処理フローチャート
【図７】画像形成時の傾きの画像例
【図８】デジタルレジストレーション処理図
【図９】印刷装置部におけるデジタルレジストレーション処理フローチャート
【図１０】印刷原稿読み取り部
【図１１】逆補正処理を行う前のリファレンス画像データ
【図１２】検品用スキャン画像データ
【図１３】定着尾引き補正処理の逆補正処理図
【図１４】検品制御部における尾引き補正処理の逆補正処理フローチャート
【図１５】デジタルレジストレーション処理の逆補正処理図
【図１６】検品制御部におけるデジタルレジストレーション処理の逆補正処理フローチャート
【図１７】照合方法説明図
【図１８】画像照合アルゴリズムのフローチャート
【図１９】実施例１における印刷検品処理フローチャート
【図２０】実施例２における検品制御部の印刷検品処理フローチャート
【図２１】実施例２における印刷装置部の印刷検品処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本実施例に係る、印刷と同期したリアルタイムな検品（インライン検品）システムの一構成例を示すブロック図である。インライン検品システム１（以下「検品システム１」）は、印刷装置部１０、検品装置部２０、フィニッシャ部８００から構成される。また、検品装置部２０は、印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７００から構成される。印刷装置部１０は印刷原稿読取部５００および検品制御部６００と接続する。印刷原稿読取部５００は、検品制御部６００および印刷原稿排紙制御部７００と接続する。印刷原稿排紙制御部７００はフィニッシャ部８００と接続する。
【００１１】
図２に、本実施例に係る検品システム１のハードウェア構成図と、接続されている汎用ＰＣ２とネットワーク３を示す。なお、図２に示されるブロックの番号と図１に示される処理部の番号は対応している。
【００１２】
印刷装置部１０は、画像読取部１００、印刷装置操作部２００、プリンタ部３００、印刷装置制御部４００から構成される。印刷装置制御部４００は、印刷装置操作部２００、プリンタ部３００と接続し、これらを制御する。印刷装置制御部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（記憶手段）を有しており、これらを連携させることで各処理を実行する。印刷装置操作部２００は、印刷装置制御部４００に対するユーザインターフェースである。プリンタ部３００は、印刷装置制御部４００から受信した画像データを印刷媒体（以下「シート」と称する）に印刷する。印刷装置部１０は図１９のＳ１００からＳ１０７までの処理を実行する。
【００１３】
ここで、プリンタ部３００の動作を説明する。プリンタ部３００は露光手段、感光ドラム、現像手段、転写手段、定着手段を有する。プリンタ部３００は、露光手段により、受信した画像データに応じた強度のレーザ光を感光ドラムに照射して感光ドラム上に静電潜像を形成する。続いてプリンタ部３００は、現像手段により感光ドラム３０２上の静電潜像を現像して現像剤像を形成し、転写手段により該現像剤像をシートに転写する。そしてプリンタ部３００は、定着手段により、転写された現像剤像をシートに定着する。
【００１４】
検品装置部２０は、前述の通り印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７００を有しており、検品制御部６００は、各処理部を制御する。また、検品制御部６００および印刷原稿排紙制御部７００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（記憶手段）を有しており、これらを連携させることで各処理を実行する。検品装置部２０は、図１９のＳ１０８からＳ１２４までの処理を実行する。
【００１５】
フィニッシャ部８００は、フィニッシャ部８００に送り込まれた印刷物に必要に応じてステープル処理や製本処理を施し、印刷物の検品結果に応じて該印刷物を区別できるようにして排紙トレイに排紙する。フィニッシャ部８００は、印刷物の検品結果が合格であれば印刷物を合格トレイに排紙し、検品結果が不合格であれば印刷物を不合格トレイに排紙する。フィニッシャ部８００は、図１９のＳ１２５の処理を実行する。
【００１６】
次に図１９を用いて、本実施例における検品システム１の印刷ジョブの実行から印刷物の検品、排紙までの処理フローについて説明する。
【００１７】
まず、印刷装置制御部４００は、印刷装置操作部２００を介したユーザの指示に基づき、印刷ジョブとその検品の設定を行う（Ｓ１００）。本実施例では、印刷ジョブを、ＰＣ２から印刷装置部１０に入力されたＰＤＬデータの印刷を行うＰＤＬ印刷のジョブとして説明する。印刷ジョブの設定を印刷オプションの設定ともいい、この印刷ジョブの設定には、部数、カラー／モノクロ、用紙設定、片面／両面、解像度、レイアウトなどがある。検品の設定には、合格／不合格の閾値設定、不合格時の排紙トレイ選択などがある。印刷装置制御部４００は、印刷ジョブの設定、検品の設定を検品制御部６００に送信する（Ｓ１０１）。
【００１８】
次に、印刷装置制御部４００は、印刷ジョブを開始し、ＲＩＰデータを生成して印刷装置制御部４００の有するＨＤＤに格納する（Ｓ１０２）。そして印刷装置制御部４００は、生成したＲＩＰデータに対して、Ｓ１００で設定された印刷ジョブの設定に応じた印刷オプション処理を行う（Ｓ１０３）。また、印刷装置制御部４００は、Ｓ１０３で処理された画像データに対して、各補正処理を行う（Ｓ１０４）。Ｓ１０３とＳ１０４の処理については、図３〜９を用いて後に詳述する。
【００１９】
次に印刷装置制御部４００は、Ｓ１０４の各画像処理後の画像データ（印刷画像データ）を、検品のリファレンス画像データ１０００（図１１参照）として検品制御部６００に送信する（Ｓ１０５）。このリファレンス画像データは後述の逆補正処理が施される前の画像データである。そして印刷装置制御部４００は、印刷画像データをプリンタ部３００に送信し、プリンタ部３００は、印刷画像データを印刷媒体に印刷する（Ｓ１０６）。プリンタ部３００は、印刷画像データの印刷された印刷媒体（印刷物）を、印刷原稿読み取り部５００に排紙する（Ｓ１０７）。
【００２０】
検品制御部６００は、Ｓ１０１で印刷装置制御部４００が送信した印刷ジョブの設定および検品の設定を受信し（Ｓ１１３）、これらの情報に基づく印刷原稿の読取モードを、印刷原稿読取部５００へ送信する（Ｓ１１４）。
【００２１】
印刷原稿読取部５００は、Ｓ１１４で検品制御部６００が送信した印刷原稿読取モードを受信する（Ｓ１０８）。次に、プリンタ部３００から排紙された出力印刷物５０（図１０）の紙検知をして（Ｓ１０９）、ラインセンサ５１２で印刷原稿の画像データ（検品用スキャン画像データ１１００、印刷原稿スキャンデータともいう）を読み取る（Ｓ１１０）。読み取った読取画像、即ち、検品用スキャン画像データ１１００は、検品制御部６００に送信する（Ｓ１１１）。つまり印刷原稿読取部５００は、読取画像取得手段として機能する。その後、出力印刷物５０を印刷原稿読取部５００から印刷原稿排紙制御部７００に搬送する（Ｓ１１２）。
【００２２】
検品制御部６００は、Ｓ１０５で印刷装置制御部４００が送信したリファレンス画像を受信し（Ｓ１１５）、Ｓ１１１で印刷原稿読取部５００が送信した検品用スキャン画像を受信する（Ｓ１１６）。そして検品制御部６００は、受信したリファレンス画像データ１０００に対して、Ｓ１０４の画像処理と特性が逆の画像処理を行う（Ｓ１１７）。この画像処理については、図１３から図１６を用いて後に詳述する。
【００２３】
さらに、検品制御部６００は、逆補正処理の施されたリファレンス画像データ１０００と、検品用スキャン画像データ１１００とに対して、デスクリーン処理、解像度変換処理、色空間変換処理などの画像照合・比較のための画像前処理を行う（Ｓ１１８）。そして検品制御部６００は、これら２つの画像を比較、照合する（Ｓ１１９）。この処理については、図１７、図１８を用いて後に詳述する。検品制御部６００は、Ｓ１１９での比較処理、照合処理に基づく検品結果を印刷原稿排紙制御部７００に送信する（Ｓ１２０）。
【００２４】
印刷原稿排紙制御部７００は、Ｓ１２０で印刷原稿読取部５００から搬送された送信された検品結果を受信する（Ｓ１２１）。出力印刷物５０について、受信した検品結果を基に搬送パスを切り替える（Ｓ１２２）。検品結果が合格であれば合格パスに（Ｓ１２３）、不合格であれば合格パスに出力印刷物５０を搬送する（Ｓ１２４）。
【００２５】
フィニッシャ部８００は、印刷原稿排紙制御部７００から搬送された出力印刷物５０を排紙する（Ｓ１２５）。
【００２６】
図１９のＳ１０３およびＳ１０４の処理について以下で説明する。印刷装置制御部４００は、図３に示すように、印刷オプション処理部４４０とプリンタ補正処理部４５０からなる画像処理部４３０を有する。印刷オプション処理部４４０は、Ｓ１０３の処理を行い、プリンタ補正処理部４５０は、Ｓ１０４の処理を行う。
【００２７】
印刷オプション処理部４４０は、ＲＩＰデータに対してページレイアウト処理や地紋処理を行う処理部であって、ページレイアウト処理部４４１、地紋処理部４４２から構成される。ページレイアウト処理部４４１は、図示しない“Ｎｉｎ１印刷”のようなページ合成処理を行い、地紋処理部では図示しない“印刷禁止”のようなページ画像に地紋情報を付与する処理を行う。
【００２８】
プリンタ補正処理部４５０は、尾引き処理部４５１、デジタルレジストレーション処理部４５２および乗り換えポイント記憶部４５３から構成される。尾引き処理部４５１はプリンタ部３００の定着手段における定着尾引きを抑制する処理（間引き処理）を行う。また、デジタルレジストレーション処理部４５２は、プリンタ部３００の露光手段が感光ドラムへ照射するレーザ光の副走査方向ずれを相殺するための処理（デジタルレジストレーション処理）を行う。なお、これらデジタルレジストレーション処理や間引き処理は、プリンタ部３００の機器特性を考慮した、プリンタ部３００での印刷のための画像処理の一部である。
【００２９】
尾引き処理部４５１の行う処理について図４〜図６を用いて説明する。プリンタ部３００の定着部３０４で画像の定着処理が行われる際、特定の特徴を備えた画像部分に定着尾引きが発生しやすい。「定着尾引き」とは、記録材に含まれる水分が定着部３０４によって加熱されて急蒸発して、定着される前の用紙上の現像剤を部分的に吹き飛ばす現象である。そして吹き飛ばされた現像剤は本来現像増剤が付着しないはずの場所で定着することになり、画質の低下が引き起こされる。この定着尾引きの例を図４に示す。定着尾引きを抑制するための補正処理（尾引き処理、間引き処理ともいう）は、図５に示す処理である。すなわち、画像の定着処理を行う前に、定着尾引きが発生しやすい特定の特徴を備えた画像部分に対して、用紙上に載る現像剤が少なくなるようにＲＩＰデータの間引き処理する処理である。この処理によって、画像領域に多数の隙間を形成して、定着時に発生する水蒸気を逃がすことができ、定着尾引きの発生が抑制される。印刷装置制御部４００は、定着尾引きが発生しやすい特定の特徴を持つ画像部分について、画像データ（ＲＩＰデータ）を線画像、文字画像、写真画像等の像域を分離して（像域分離して）認識することで特定する。そして印刷装置制御部４００は線画像あるいは文字画像の画像部分に対して、定着尾引きが発生しやすい特定の特徴を持つ画像部分を判定するための画像間引きパターンを用いたパターンマッチングを行う。これにより、間引き処理を行う画素を判定し、この画素を白画素にするなどして間引く。
【００３０】
図６に、印刷装置制御部４００のコントローラ部４１０における定着尾引きの補正処理に関するフローチャートを示す。まず、印刷装置制御部４００は、前述のＲＩＰデータに対して像域分離を行う（Ｓ２００）。次に、印刷装置制御部４００は、像域分離の結果から画像が線画像または文字画像であるかを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１において画像が線画像であるかまたは文字画像であると判定された場合は、印刷装置制御部４００は、間引き処理を行う（Ｓ２０２）。線画像でも文字画像でもないと判定された場合は、間引き処理を行わない。例えば写真画像については、ベタ部やハーフトーン等のドット部が多いので、定着尾引きは発生しにくい。そのため、写真画像の画像部分に対しては、定着尾引きの補正処理は行わない。一方、線画像や文字画像は、一般的に写真画像に比較して直線が多い分、定着尾引きが発生し易くなる。よって、定着尾引きの補正処理（間引き処理）の対象とする。
【００３１】
デジタルレジストレーション処理部４５２の行う処理について図７〜図９を用いて説明する。デジタルレジストレーション処理部４５２は、プリンタ制御部３０１でレーザ光を出力する際に使用するレンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きを、予めコントローラ部４１０でデジタル的に補正する補正処理を行う。上記画像形成時の傾きは、カラー画像を形成する際に、複数の感光ドラム３０２上にプロセスカラーであるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋなどの複数色の静電潜像をそれぞれ形成し、転写部３０６で転写して重ね合わせる際に画像ズレを発生させる。このような画像形成時の傾きの例を、図７に示す。上記画像ズレを補正するために、乗り換えポイント記憶部４５３に予め記憶された、乗り換えポイント、副走査方向の乗り換え幅、乗り換え方向を基準に、各色で副走査方向にＲＩＰデータ（画像データ）を移動することでデジタル的に補正処理する。なお「乗り換えポイント」とは、主走査方向に等間隔に配置された箇所を意味し、各乗り換えポイントには画像データを副走査方向のどの方向（順方向あるいは逆方向）にどれだけ移動（シフト）させるのかという情報（乗り換え情報）が関連づいている。このようなデジタルレジストレーション処理を、図８に示す。画像形成時の傾きに対して、逆方向に画像データを歪めることで、静電潜像を形成した際の画像の傾きを低減させる。
【００３２】
図９に、コントローラ部４１０におけるデジタルレジストレーション処理に関するフローチャートを示す。まず、前述の尾引き処理後のＲＩＰデータが、カラー画像かどうかの判定を行う（Ｓ３００）。もし、カラー画像と判定されれば、デジタルレジストレーション処理部４５２は、次の処理を行う。即ち、乗り換えポイント記憶部４５３に記憶された乗り換えポイントを参照し（Ｓ３０１）、各乗り換えポイントに関連付いた乗り換え情報に従って、各色で副走査方向に画像データを移動することでデジタル的に補正処理を行う（Ｓ３０２）。カラー画像と判定されなければ、デジタル的な補正処理を行わない。
【００３３】
次に図１９のＳ１０９〜Ｓ１１１の処理について、図１０を用いて説明する。印刷原稿読取部５００は、紙検知センサ５１１とラインセンサ５１２を有する。印刷原稿読取部５００は、紙検知センサ５１１を用いて黒い紙搬送ベルト５１３に対して用紙の両端のエッジで紙の有無を検知することで、出力印刷物５０の紙検知を行う（Ｓ１０９）。印刷原稿読取部５００は、紙検知センサ５１１の紙の有無の検知信号をトリガーに、ラインセンサ５１２を用いて出力印刷物５０の画像データを読み取る（Ｓ１１０）。このとき、ラインセンサの動作として、Ｓ１０８で受信した印刷原稿読取モードに応じた読み取りを行う。印刷原稿読取モードは、用紙サイズ、片面／両面、カラー／モノクロなどによって複数のモードが存在する。そして、印刷原稿読取部５００は、印刷原稿の画像データの読み取り後、読み取った画像データを検品制御部６００へ送信し（Ｓ１１１）、出力印刷物５０を印刷原稿排紙制御部７００に送る（Ｓ１１２）。
【００３４】
図１９のＳ１１３〜Ｓ１２４の処理について、図１１〜１８を用いて説明する。検品制御部６００は、印刷装置制御部４００から、リファレンス画像データ１０００、Ｓ１００で設定された各設定の情報を、ネットワーク３経由で受信する（Ｓ１１３）。リファレンス画像データ１０００の例を図１１に示す。リファレンス画像データ１０００には、印刷装置制御部４００からプリンタ部３００に送信された画像データを用いる。すなわち、ここでのリファレンス画像データ１０００はＳ１０４の画像処理と特性が逆の画像処理（逆補正処理）が行われる前のリファレンス画像データとなっている。
【００３５】
また、検品制御部６００において、ジョブの属性情報から用紙サイズ、片面／両面読みなどのラインセンサ５１２の読取動作モードを決定し、印刷原稿読取部５００に指示する。次に、検品制御部６００は、印刷原稿読取部５００から、ラインセンサ５１２で読み取った画像データ（検品用スキャン画像データ１１００）を受信して、検品制御部６００内の記憶装置に格納する。検品用スキャン画像データ１１００の例を図１２に示す。なお、検品用スキャン画像データ１１００を単にスキャン画像データ１１００ともいう。
【００３６】
さらに、検品制御部６００は、印刷原稿読取部５００で読み取った検品用スキャン画像データ１１００とリファレンス画像データ１０００について、比較、照合をするための前処理を行う。具体的には、第１に、検品制御部６００は、リファレンス画像データ１０００がカラー画像の場合、レンズやミラーの取り付け精度に起因する画像形成時の傾きのデジタル的な補正処理（デジタルレジストレーション処理）と特性が逆になる逆補正処理を行う。第２に、検品制御部６００は、リファレンス画像データ１０００に対して、ステップＳ１０４で行われた定着尾引きの補正処理と特性が逆になる逆補正処理を行う。なお、これらの逆補正処理において、検品制御部６００は後述のように、逆補正処理のための乗り換えポイントおよび各乗り換えポイント関連づいている乗り換え情報、および、画像間引きパターンの各情報を用いる。これらの各情報は、検品制御部６００内の記憶装置に予め記憶されているものとして説明するが、印刷装置部から取得した情報であってもよい。またこれら情報はプリンタ部の特性に応じて異なっており、印刷装置部ごとに記憶されている。
【００３７】
また、第３に、２値画像のリファレンス画像データ１０００に対してデスクリーン処理を行う。これは、多値画像の検品用スキャン画像データ１１００に階調を合わせるためである。第４に、両画像に対して解像度変換処理を行う。これは、両画像の解像度を合わせるためと、必要十分な解像度に落として比較、照合のパフォーマンスを向上するためである。第５に、両画像に対して色空間変換処理の画像処理を行う。これは、検品用スキャン画像データ１１００のスキャナ特性をリファレンス画像データ１０００に反映させるためである。検品制御部６００は、画像処理されたリファレンスデータと検品用スキャン画像データを用いて、画像の比較、照合を行い、照合結果を印刷装置部１０に送信する。
【００３８】
次にデジタルレジストレーション処理の逆補正処理について説明する。まず検品制御部６００は、検品制御部６００内の記憶装置に予め記憶されている、逆補正処理のための乗り換えポイント、副走査方向の乗り換え幅、乗り換え方向を参照する。この乗り換えポイントおよび各乗り換えポイントに関連づいている乗り換え情報に従って、検品制御部６００は、次の処理を行う。即ち、図１５に示すように、図７で説明したデジタルレジストレーション処理での補正方向および補正量とは逆方向・同補正量だけ各色の画像データを副走査方向にずらす。これによって、デジタルレジストレーション処理の行われた後のリファレンス画像データ１０００を、デジタルレジストレーション処理の行われる前の画像に戻すことができる。図１６に、検品制御部６００におけるデジタルレジストレーション処理の逆補正処理に関するフローチャートを示す。まず、検品制御部６００は、リファレンス画像データ１０００が、カラー画像かどうかの判定を行う（Ｓ５００）。もし、リファレンス画像データ１０００がカラー画像であると判定されれば、検品制御部６００は、次の処理を行う。即ち、予め記憶されている乗り換えポイントを参照し（Ｓ５０１）、前述の、各色の画像データの副走査方向の移動を元に戻す処理（デジタルレジストレーション処理の逆補正処理）を行う（Ｓ５０２）。カラー画像と判定されなければ、逆補正処理を行わない。
【００３９】
次に定着尾引きの補正処理の逆補正処理について説明する。この逆補正処理の対象となる画像データは、デジタルレジストレーション処理の逆補正処理によって逆補正が行われた画像、すなわち、図３の尾引き処理部４５１での処理後の画像データと同様な画像である。まず、検品制御部６００は、検品制御部６００内の記憶装置に予め記憶されている画像間引きパターンとのパターンマッチングによって、画像データが間引き処理されたものであるかを判定する。そして検品制御部６００は、図１３に示すように、間引き処理されたと判定された画像内において、間引き処理によって生じた多数の隙間を埋めるように画像補完して元の画像（つまり図３の地紋処理部４４２の処理後の画像）に戻す。これは、リファレンス画像が定着尾引きの補正処理のみ反映されていて、検品用スキャン画像が定着尾引きの補正処理とプリンタ部の特性が反映されている場合、この２つの画像の整合を取るためである。
【００４０】
図１４に、検品制御部６００における尾引き処理の逆補正処理に関するフローチャートを示す。このフローチャート処理は、リファレンス画像データ１０００の全画素を対象とする処理であるが、以下では１つの処理対象の画素を例として説明する。まず、検品制御部６００は、リファレンス画像データ１０００の処理対象の画素を含む所定領域の画像データに対して画像間引きパターンを用いたパターンマッチングを行う。これにより、処理対象の画素の画像データが間引き処理されたものであるかを判定する（Ｓ４００）。なお、間引き処理された画像データとは、濃度値が最小値（例えば０）とされた画像データである。処理対象の画素の画像データが間引き処理されたものであると判定された場合、検品制御部６００は、処理対象の画素の画像データを補間するように補正処理（間引き処理の逆補正処理）を行う（Ｓ４０１）。この逆補正処理は、処理対象画素の画像データの濃度値を最大値（例えば２５５）にするものでもよいし、処理対象画素の周辺の画素の濃度値の平均値とするものでもよい。間引き処理が行われていない画像と判定された場合は、逆補正処理を行わない。以上のように、リファレンス画像データ１０００に対して、Ｓ１０４で行われた画像処理と特性が逆の画像処理を行うことによりＳ１０４の画像処理が施される前の画像データを生成する。そしてこの画像データを検品用スキャン画像データ１１００と比較する対象となるリファレンス画像データとして得て、リファレンス画像データと検品用スキャン画像データとの画像照合処理を次に説明するように行う。
【００４１】
検品制御部６００における、印刷物が正しく印刷されているかどうかを判断するための、ステップＳ１１９の画像照合処理について図１８のフローチャートを用いて説明する。まず、各画素における副走査方向、主走査方向の座標をそれぞれY=0、X=0とする（Ｓ７００、Ｓ７０１）。次に、図１７に示すように、検品用スキャン画像データ１１００の１画素を注目画素１１１０とし、この画素と、リファレンス画像データ１０００における同一座標画素を中心とした正方領域内の各画素（参照画素１０１０）を参照する（Ｓ７０２、Ｓ７０３）。次に、注目画素と各参照画素において、画素の濃度比較を行う（Ｓ７０４）。任意の参照画素１０１０との濃度差分が一定値以内（例えば、ユーザが設定した値）かどうか判断する（Ｓ７０５）。一定値以内であれば、検品用スキャン画像データ１１００の注目画素１１１０が、リファレンス画像データ１０００の正方領域に存在し、注目画素１１１０が正しい画素であると判断する（Ｓ７０６）。全ての参照画素１０１０との差分データが該一定値を超えれば、検品用スキャン画像データ１１００の注目画素１１１０が、リファレンス画像データ１０００の正方領域に存在せず、注目画素が欠陥画素であると判断する（Ｓ７０７）。
【００４２】
上記の照合を、検品用スキャン画像データ１１００の全ての画素について行う（Ｓ７０８〜Ｓ７１１）。次に検品制御部６００は、欠陥データ数が、ユーザが予め設定した閾値以下であるかどうかを判定する（Ｓ７１２）。その結果、検品制御部６００は、欠陥データ数が、ユーザが予め設定した閾値以下であれば（Ｓ７１２でＹｅｓ）、検品用スキャン画像データ１１００を合格と判定する（Ｓ７１３）。該閾値を越えれば（Ｓ７１２でＮｏ）検品用スキャン画像データ１１００を不合格と判定する（Ｓ７１４）。その後、印刷原稿排紙制御部７００において、検品制御部６００から受信した検品結果に応じて、印刷原稿排紙制御部７００に送り込まれた出力印刷物５０の排紙制御を行う。
【００４３】
以上で、ＲＩＰ展開後のＲＩＰデータに施される各種の画像処理を考慮して、印刷物の良否を判定することが出来る。
【実施例２】
【００４４】
実施例２においては、各構成、その動作および制御は、実施例１の図１から図１９で示したものと同等である。従ってその差分についてのみ説明する。
【００４５】
本実施例は、リファレンス画像データ１０００としてステップＳ１０２で生成されたＲＩＰデータ（第１の画像データ）を使用するか、ステップＳ１０４での処理後の画像データ（第２の画像データ）を使用するかを切り替えるインライン検品に関するものである。第１の画像データをリファレンス画像データとする場合、実施例１のようなプリンタ特性の補正処理を逆補正する必要がない。しかし、入力ジョブについて、ページ合成処理や、地紋情報を付与するページレイアウト処理が行われる場合、第１の画像データであるＲＩＰデータにページレイアウト処理が反映されていないため、画像比較、照合時の画像差分となり、検品誤判定となり得る。一方で、第２の画像データをリファレンス画像データとする場合、ページレイアウト処理が反映されているので、画像比較、照合時の画像差分とならない。しかし、実施例１にて説明したプリンタ特性の補正処理を逆補正する必要があり、その処理時間がかかり、パフォーマンス低下に繋がる。従って、本実施例では、リファレンス画像データ１０００として、第１の画像データを用いるか、第２の画像データを用いるかを、上記の長所に鑑みて切り替える。
【００４６】
実施例２の印刷装置部における処理フローについて、図２０のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザは印刷装置部１０において印刷ジョブとその検品の設定を行う（Ｓ６００）。次に、印刷装置部１０は、印刷ジョブの設定、検品の設定を検品制御部６００に送信する（Ｓ６０１）。次に、印刷ジョブを開始し（Ｓ６０２）、ＲＩＰデータを生成して（Ｓ６０３）、ページレイアウト処理を行うジョブかどうか判断する（Ｓ６０４）。ページレイアウト処理を行わないジョブの場合、印刷装置部１０は、生成したＲＩＰデータを検品用のリファレンス画像データ１０００として検品制御部６００に転送する（Ｓ６０５）。このリファレンス画像データ１０００の転送の際に、印刷装置部１０はリファレンス画像データ１０００がＲＩＰデータであることを示す情報（第１の判定情報）も検品制御部６００に転送する。その後、印刷装置部１０は、ＲＩＰデータに対して、プリンタ特性の補正処理を行う（Ｓ６０６）。また、ページレイアウト処理を行うジョブの場合、印刷装置部１０は、生成したＲＩＰデータに対してページレイアウト処理を行う（Ｓ６０７）。その後、ＲＩＰデータに対して、プリンタ特性の補正処理を行う（Ｓ６０８）。ページレイアウト処理を行なうジョブの場合、ここで印刷画像データを検品のリファレンス画像データ１０００として検品制御部６００に転送する（Ｓ６０９）。このリファレンス画像データ１０００の転送の際に、印刷装置部１０はリファレンス画像データ１０００が逆補正処理の必要な画像データであることを示す情報（第２の判定情報）も検品制御部６００に転送する。そして印刷装置部１０は、生成された印刷画像データから用紙に画像を印刷し（Ｓ６１０）、その印刷物を印刷装置部１０から印刷原稿読取部５００に排紙する（Ｓ６１１）。
【００４７】
実施例２の検品制御部における処理フローについて、図２１のフローチャートを用いて説明する。検品制御部６００は、印刷装置部１０から印刷ジョブと検品のユーザ設定を受信し（Ｓ６１３）、印刷原稿読取部５００に印刷原稿読取モードを指示する（Ｓ６１４）。次に、検品制御部６００は、印刷装置部１０からリファレンス画像データ１０００を受信し（Ｓ６１５）、印刷原稿読取部５００で読み取られた検品用スキャン画像を受信する（Ｓ６１６）。次に検品制御部６００は、受信したリファレンス画像データ１０００がＲＩＰデータ（第１の画像データ）であるかどうかを第１または第２の判定情報に基づいて判定する（Ｓ６１７）。受信したリファレンス画像データ１０００がＲＩＰデータ（第１の画像データ）の場合、印刷装置部１０においてプリンタ特性の補正処理が行われていないので、その逆処理も行わない。一方、受信したリファレンス画像データ１０００がＲＩＰデータではなくステップＳ６０９で転送された画像データ（第２の画像データ）の場合、プリンタ特性の補正処理の逆処理を行う（Ｓ６１８）。さらに、リファレンス画像データ１０００と検品用スキャン画像データ１１００に対してデスクリーン処理、解像度変換処理、色空間変換処理の画像照合、比較用の画像前処理を行う（Ｓ６１９）。これら２つの画像を比較、照合する（Ｓ６２０）。さらに、照合結果を印刷原稿排紙制御部７００に送信する（Ｓ６２１）。上記の印刷装置部における処理フローと検品制御部における処理フローが実施例１との差分である。それ以外の処理は実施例１と同様なため説明は割愛する。
【００４８】
［その他の実施例］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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