(57)【要約】【課題】撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減するとともに、撮影画像に撮影者の意図しない対象が含まれる可能性を低減する。【解決手段】本発明の撮影装置は、広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部と、前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうち、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する制御部と、を有する。【選択図】図２
2013179538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部と、
前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうち、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する制御部と、を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記広角レンズを含む水平面を基準として第１の角度から第２の角度までの間を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記第１の角度を前記水平面の一方の側に設定し、前記第２の角度を前記水平面の他方の側に設定することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮影装置において、
前記水平面を基準とした前記広角レンズの傾きを検出し、検出結果を出力する傾き検出部を有し、
前記制御部は、前記傾き検出部の出力が、前記広角レンズが前記水平面の一方の側に傾いていることを示すものである場合には、前記第１の角度を前記第２の角度よりも大きく設定することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項３記載の撮影装置において、
前記水平面を基準とした前記広角レンズの傾きを検出し、検出結果を出力する傾き検出部を有し、
前記制御部は、前記傾き検出部の出力が、前記広角レンズが前記水平面の他方の側に傾いていることを示すものである場合には、前記第２の角度を前記第１の角度よりも大きく設定することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記水平面内における基準方向を基準として第３の角度から第４の角度までの間を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記第３の角度を前記基準方向に対して一方の側に設定し、前記第４の角度を前記基準方向に対して他方の側に設定することを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
請求項７記載の撮影装置において、
前記基準方向を基準とした前記広角レンズの向きを検出し、検出結果を出力する向き検出部を有し、
前記制御部は、前記向き検出部の出力が、前記広角レンズが前記基準方向に対して一方の側を向いていることを示すものである場合には、前記第３の角度を前記第４の角度よりも大きくすることを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
請求項７記載の撮影装置において、
前記基準方向を基準とした前記広角レンズの向きを検出し、検出結果を出力する向き検出部を有し、
前記制御部は、前記向き検出部の出力が、前記広角レンズが前記基準方向に対して他方の側を向いていることを示すものである場合には、前記第４の角度を前記第３の角度よりも大きくすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部を有する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうち、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、スマートフォン、携帯型ゲーム機など種々の装置に、カメラが搭載されている（例えば、特許文献１（特開２０１１−１２８５６０号公報）参照）。
【０００３】
カメラが搭載された撮影装置を用いて、図４に示すように、障害物１の奥にある撮影目標２を撮影する場合には、撮影者は、撮影装置を高く持ち上げ、さらに、撮影目標２が撮影装置の撮影範囲内に入るように撮影装置を下向きに傾けた体勢で撮影を行う必要がある。しかし、このような無理な体勢で撮影を行うと、撮影アングルがずれてしまい、撮影目標２が含まれない、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性が高くなる。
【０００４】
そこで、撮影目標２が撮影アングルから外れるのを防ぐために、カメラのレンズとして広角レンズを用い、図５に示すように、撮影装置の撮影範囲を広げることが考えられる。撮影範囲を広げることで、撮影装置を下向きに傾けることなく、撮影装置を持ち上げるだけで、撮影目標２を撮影することができる。そのため、撮影者は比較的楽な体勢で撮影を行うことができるので、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。しかし、撮影装置の撮影範囲を広げると、図５に示すように、障害物１も撮影画像に含まれてしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２８５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、広角レンズを用いない場合には、撮影アングルがずれてしまい、撮影目標が含まれない、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性が高くなる。また、広角レンズを用いた場合においても、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができるものの、障害物も撮影画像に含まれてしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減するとともに、撮影画像に撮影者の意図しない対象が含まれる可能性を低減することができる撮影装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の撮影装置は、
広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部と、
前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうちの、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する制御部と、を有する。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の撮影装置の制御方法は、
広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部を有する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうちの、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減するとともに、撮影画像に撮影者の意図しない対象が含まれる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮影装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】関連する撮影装置の動作を説明するための図である。
【図５】関連する撮影装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の撮影装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す撮影装置１０は、レンズ１１と、撮影部１２と、傾き検出部１３と、制御部１４と、を有する。
【００１５】
レンズ１１は、魚眼レンズなどの画角が広い広角レンズである。
【００１６】
撮影部１２は、レンズ１１を介して撮影を行い、撮影画像の画像データを制御部１４に出力する。
【００１７】
傾き検出部１３は、加速度センサを備え、加速度センサを用いて水平面を基準としたレンズ１１の傾きを検出し、検出結果を制御部１４に出力する。
【００１８】
制御部１４は、所定のイベントを契機として、撮影部１２が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定する。また、制御部１４は、撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、撮影部１２に撮影を行わせ、その撮影画像のうちの設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを図１においては不図示の記憶部などに出力する。
【００１９】
次に、本実施形態の撮影装置１０の動作について図２を参照して説明する。
【００２０】
撮影機能を駆動させる旨の操作入力が行われると、制御部１４は、撮影部１２を駆動させ、撮影可能な状態とする。ここで、上述したように、レンズ１１は広角レンズであるため、図２の点線で示されるように、撮影部１２の撮影可能範囲（画角）は広角となる。また、制御部１４は、傾き検出部１３を駆動させる。
【００２１】
傾き検出部１３は、水平面を基準としたレンズ１１の傾きを検出し、検出結果を制御部１４に出力する。
【００２２】
制御部１４は、傾き検出部１３の出力に示されるレンズ１１の傾きが所定の閾値以上であることを契機として、撮影範囲の設定を行う。ここで、制御部１４は、水平面を基準として第１の角度θ１から第２の角度θ２までの間を撮影範囲として設定する。なお、以下では、制御部１４は、第１の角度θ１を水平面を基準として一方の側（上側）に設定し、第２の角度θ２を水平面を基準として他方の側（下側）に設定するものとする。ただし、第１の角度θ１および第２の角度θ２がともに、水平面を基準として一方の側に設定されてもよいし、水平面を基準として他方の側に設定されてもよい。
【００２３】
また、制御部１４は、レンズ１１が水平面を基準として一方の側に傾いている場合には、第１の角度θ１を第２の角度θ２よりも大きくし、レンズ１１が水平面を基準として他方の側に傾いている場合には、第２の角度θ２を第１の角度θ１よりも大きく設定する。こうすることで、図２に示すように、撮影範囲内に障害物１が含まれず、撮影目標２のみが撮影範囲に含まれるようにすることができる。なお、図２においては、第１の角度θ１がゼロである例を示している。
【００２４】
また、図４に示すように画角の狭い撮影装置を用いて撮影を行う場合と比較して、撮影装置を持ち上げ、撮影装置を下向きに傾ける際の傾きが小さくても、撮影目標２を撮影範囲に含めることができる。そのため、撮影者は比較的楽な体勢で撮影を行うことができるので、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。
【００２５】
なお、例えば、撮影者が撮影装置１０を低い位置に構え、上向きに撮影装置１０を傾けて撮影を行う場合には、上述したように、第１の角度θ１が第２の角度θ２よりも大きく設定される。そのため、画角の狭い撮影装置を用いて撮影を行う場合と比較して、撮影装置を上向き傾ける際の傾きが小さくても、撮影目標を撮影範囲に含めることができる。そのため、撮影者は比較的楽な体勢で撮影を行うことができるので、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。
【００２６】
撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、制御部１４は、撮影部１２に撮影を行わせ、撮影画像のうちの設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する。
【００２７】
このように本実施形態の撮影装置１０によれば、撮影部１２の撮影可能範囲のうちの一部の範囲である、水平面を基準として第１の角度θ１から第２の角度θ２までの間を撮影範囲として設定し、撮影部１２の撮影画像のうちの、設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する。
【００２８】
撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定するため、撮影画像に撮影者の意図しない撮影対象が含まれる可能性を低減することができる。また、画角の狭い撮影装置を用いて撮影を行う場合と比較して、撮影者は比較的楽な体勢で撮影を行うことができ、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、制御部１４は、レンズ１１の傾きが所定の閾値以上であることを契機として、撮影範囲の設定を行う例を用いて説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部１４は、撮影範囲の設定を要求する旨の操作入力を契機として、撮影範囲の設定を行うようにしてもよい。こうすることで、撮影者は撮影装置１０を傾けなくても撮影範囲の設定を行うことができるので、より楽な体勢で撮影を行うことができ、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態の撮影装置２０の要部構成を示すブロック図である。図３において、図１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３１】
本実施形態の撮影装置２０は、第１の実施形態の撮影装置１０と比較して、傾き検出部１３を削除した点と、向き検出部２１を追加した点と、制御部１４を制御部２２に変更した点と、が異なる。
【００３２】
向き検出部２１は、方位センサを備え、方位センサを用いて水平面内における所定の方向（基準方向）を基準としたレンズ１１の向きを検出し、検出結果を制御部２２に出力する。なお、方位センサの代わりに、例えば、角速度センサを用いてもよい。
【００３３】
なお、基準方向としては、水平面において撮影装置２０を所定角度ω以上、回転させた時点でのレンズ１１の向き、撮影機能を起動させた時点でのレンズ１１の向き、所定の操作入力を検出した時点でのレンズ１１の向き、過去の所定期間におけるレンズ１１の向きを平均した方向などがある。
【００３４】
制御部２２は、所定のイベントを契機として、撮影部１２の撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定する。また、制御部２２は、撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、撮影部１２に撮影を行わせ、その撮影画像のうち、設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを図３においては不図示の記憶部などに出力して記憶させる。
【００３５】
次に、本実施形態の撮影装置２０の動作について説明する。
【００３６】
撮影機能を駆動させる旨の操作入力が行われると、制御部２２は、撮影部１２を駆動させ、撮影可能な状態とする。また、制御部２２は、向き検出部２１を駆動させる。
【００３７】
向き検出部２１は、水平面内における基準方向を基準としたレンズ１１の向きを検出し、検出結果を制御部２２に出力する。
【００３８】
制御部２２は、向き検出部２１の出力に示されるレンズ１１の向きが所定の閾値以上であることを契機として、撮影範囲の設定を行う。ここで、制御部２２は、水平面内の基準方向を基準として第３の角度θ３から第４の角度θ４までの間を撮影範囲として設定する。なお、以下では、第１の角度θ３を基準方向に対して一方の側（右側）に設定し、第４の角度θ４を基準方向に対して他方の側（左側）に設定するものとする。ただし、第３の角度θ３および第４の角度θ４がともに、基準方向に対して一方の側に設定されてもよいし、基準方向に対して他方の側に設定されてもよい。
【００３９】
また、制御部２２は、レンズ１１が基準方向に対して一方の側を向いている場合には、第３の角度θ３を第４の角度θ４よりも大きくし、レンズ１１が基準方向に対して他方の側を向いている場合には、第４の角度θ４を第３の角度θ３よりも大きく設定する。こうすることで、例えば、撮影目標が基準方向に対して一方の側にある場合に、撮影者が撮影装置２０の向きを一方の側に少し向けるだけで、基準方向に対して一方の側に広い撮影範囲が設定される。そのため、画角の狭い撮影装置を用いて撮影を行う場合と比較して、小さい撮影装置２０の向きの変更量で、撮影目標を撮影範囲内に含めることができるので、撮影者は比較的楽な体勢で撮影を行うことができ、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。また、３の角度θ３から第４の角度θ４までの間を撮影範囲と設定することで、撮影者の意図しない対象が含まれる可能性を低減することができる。
【００４０】
撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、制御部２２は、撮影部１２に撮影を行わせ、撮影画像のうち、設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する。
【００４１】
このように本実施形態の撮影装置２０によれば、撮影部１２の撮影可能範囲のうちの一部の範囲である、水平面内における基準方向を基準として第３の角度θ３から第４の角度θ４までの間を撮影範囲として設定し、撮影部１２の撮影画像のうちの、設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する。
【００４２】
撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定するため、撮影画像に撮影者の意図しない撮影対象が含まれるのを防ぐことができる。また、画角の狭い撮影装置を用いて撮影を行う場合と比較して、撮影者は比較的楽な体勢で撮影を行うことができ、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。
【００４３】
なお、第１の実施形態における撮影範囲の設定方法と第２の実施形態における撮影範囲の設定方法とを組み合わせ、水平面を基準として第１の角度θ１から第２の角度θ２までの間、および、基準方向を基準として第３の角度θ３から第４の角度θ４までの間を、撮影範囲として設定するようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施形態においては、制御部２２は、レンズ１１の向きと基準方向との差が所定の閾値以上であることを契機として、撮影範囲の設定を行う例を用いて説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部２２は、撮影範囲の設定を要求する旨の操作入力を契機として、撮影範囲の設定を行うようにしてもよい。こうすることで、撮影者は撮影装置２０の向きを変えなくても撮影範囲の設定を行うことができるので、より楽な体勢で撮影を行うことができ、撮影者の意図とは異なる撮影アングルで撮影が行われる可能性を低減することができる。
【００４５】
また、上述した第１および第２の実施形態においては、所定の角度（第１の角度θ１〜第４の角度θ４）により撮影範囲を設定する例を用いて説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮影者が撮影可能範囲のうちの一部の範囲を指定し、その指定された範囲を撮影範囲として設定するようにしてもよい。こうすることで、より楽な体勢で撮影を行うことができ、また、より確実に撮影アングル内に撮影目標を含めることができる。
より確実に、撮影アングル内に撮影目標を含めることができる。
【００４６】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００４７】
（付記１）
広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部と、
前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうちの、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力する制御部と、を有することを特徴とする撮影装置。
【００４８】
（付記２）
付記１記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記広角レンズを含む水平面を基準として第１の角度から第２の角度までの間を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置。
【００４９】
（付記３）
付記２記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記第１の角度を前記水平面の一方の側に設定し、前記第２の角度を前記水平面の他方の側に設定することを特徴とする撮影装置。
【００５０】
（付記４）
付記３記載の撮影装置において、
前記水平面を基準とした前記広角レンズの傾きを検出し、検出結果を出力する傾き検出部を有し、
前記制御部は、前記傾き検出部の出力が、前記広角レンズが前記水平面の一方の側に傾いていることを示すものである場合には、前記第１の角度を前記第２の角度よりも大きく設定することを特徴とする撮影装置。
【００５１】
（付記５）
付記３記載の撮影装置において、
前記水平面を基準とした前記広角レンズの傾きを検出し、検出結果を出力する傾き検出部を有し、
前記制御部は、前記傾き検出部の出力が、前記広角レンズが前記水平面の他方の側に傾いていることを示すものである場合には、前記第２の角度を前記第１の角度よりも大きく設定することを特徴とする撮影装置。
【００５２】
（付記６）
付記１から５のいずれかに記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記水平面内における基準方向を基準として第３の角度から第４の角度までの間を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置。
【００５３】
（付記７）
付記６記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記第３の角度を前記基準方向に対して一方の側に設定し、前記第４の角度を前記基準方向に対して他方の側に設定することを特徴とする撮影装置。
【００５４】
（付記８）
付記７記載の撮影装置において、
前記基準方向を基準とした前記広角レンズの向きを検出し、検出結果を出力する向き検出部を有し、
前記制御部は、前記向き検出部の出力が、前記広角レンズが前記基準方向に対して一方の側を向いていることを示すものである場合には、前記第３の角度を前記第４の角度よりも大きくすることを特徴とする撮影装置。
【００５５】
（付記９）
付記７記載の撮影装置において、
前記基準方向を基準とした前記広角レンズの向きを検出し、検出結果を出力する向き検出部を有し、
前記制御部は、前記向き検出部の出力が、前記広角レンズが前記基準方向に対して他方の側を向いていることを示すものである場合には、前記第４の角度を前記第３の角度よりも大きくすることを特徴とする撮影装置。
【００５６】
（付記１０）
付記４または５記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記傾き検出部の出力に示される前記広角レンズの傾きが所定の閾値以上であること契機として、前記撮影範囲の設定を行うことを特徴とする撮影装置。
【００５７】
（付記１１）
付記８または９記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記向き検出部の出力に示される前記広角レンズの向きと前記基準方向との差が所定の閾値以上であることを契機として、前記撮影範囲の設定を行うことを特徴とする撮影装置。
【００５８】
（付記１２）
付記１から９のいずれかに記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記撮影範囲の設定を要求する旨の操作入力を契機として、前記撮影範囲の設定を行うことを特徴とする撮影装置。
【００５９】
（付記１３）
付記１記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記撮影可能範囲のうちの一部の範囲を指定する操作入力を受け付け、該指定された範囲を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置。
【００６０】
（付記１４）
広角レンズを介して撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影部を有する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影部が撮影可能な撮影可能範囲のうちの一部を撮影範囲として設定し、前記撮影範囲の設定後、撮影を行う旨の操作入力が行われると、前記撮影部に撮影を行わせ、前記撮影部の撮影画像のうちの、前記設定した撮影範囲に対応する範囲の画像の画像データを出力することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６１】
（付記１５）
付記１４記載の撮影装置の制御方法において、
前記広角レンズを含む水平面を基準として第１の角度から第２の角度までの間を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６２】
（付記１６）
付記１５記載の撮影装置の制御方法において、
前記第１の角度を前記水平面の一方の側に設定し、前記第２の角度を前記水平面の他方の側に設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６３】
（付記１７）
付記１６記載の撮影装置の制御方法において、
前記水平面を基準とした前記広角レンズの傾きを検出し、
前記検出結果が、前記広角レンズが前記水平面の一方の側に傾いていることを示すものである場合には、前記第１の角度を前記第２の角度よりも大きく設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６４】
（付記１８）
付記１６記載の撮影装置の制御方法において、
前記水平面を基準とした前記広角レンズの傾きを検出し、
前記検出結果が、前記広角レンズが前記水平面の他方の側に傾いていることを示すものである場合には、前記第２の角度を前記第１の角度よりも大きく設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６５】
（付記１９）
付記１４から１８のいずれかに記載の撮影装置の制御方法において、
前記水平面内における基準方向を基準として第３の角度から第４の角度までの間を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６６】
（付記２０）
付記１４記載の撮影装置の制御方法において、
前記第３の角度を前記基準方向に対して一方の側に設定し、前記第４の角度を前記基準方向に対して他方の側に設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６７】
（付記２１）
付記２０記載の撮影装置の制御方法において、
前記基準方向を基準とした前記広角レンズの向きを検出し、
前記検出結果が、前記広角レンズが前記基準方向に対して一方の側を向いていることを示すものである場合には、前記第３の角度を前記第４の角度よりも大きくすることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６８】
（付記２２）
付記２０記載の撮影装置の制御方法において、
前記基準方向を基準とした前記広角レンズの向きを検出し、
前記検出結果が、前記広角レンズが前記基準方向に対して他方の側を向いていることを示すものである場合には、前記第４の角度を前記第３の角度よりも大きくすることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００６９】
（付記２３）
付記１７または１８記載の撮影装置の制御方法において、
前記広角レンズの前記水平面に対する傾きが所定の閾値以上であること契機として、前記撮影範囲の設定を行うことを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００７０】
（付記２４）
付記２１または２２記載の撮影装置の制御方法において、
前記広角レンズの向きと前記基準方向との差が所定の閾値以上であることを契機として、前記撮影範囲の設定を行うことを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００７１】
（付記２５）
付記１４から２２のいずれかに記載の撮影装置の制御方法において、
前記撮影範囲の設定を要求する旨の操作入力を契機として、前記撮影範囲の設定を行うことを特徴とする撮影装置の制御方法。
【００７２】
（付記２６）
請求項１４記載の撮影装置の制御方法において、
前記撮影可能範囲のうちの一部の範囲を指定する操作入力を受け付け、該指定された範囲を前記撮影範囲として設定することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【符号の説明】
【００７３】
１    障害物
２    撮影目標
１０，２０    撮影装置
１１    レンズ
１２    撮影部
１３    傾き検出部
１４，２２    制御部
２１    向き検出部
【図１】
2013179538.tif 000003
【図３】
2013179538.tif 000004
【図２】
2013179538.tif 000005
【図４】
2013179538.tif 000006
【図５】
2013179538.tif 000007