(57)【要約】【課題】ビーディング解消および良好な記録速度の両立が可能な記録装置および記録方法。【解決手段】搬送手段により搬送される記録媒体の同一画像領域に対して、インクを吐出する記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する記録装置であって、記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出する温度検出手段と、記録範囲を任意のサイズに区分けした領域毎の記録デューティーを取得する取得手段と、温度検出手段により検出された温度と取得手段により取得された記録デューティーとに基づいて、１回の所定の走査を終了してから後続する次の１回の走査を開始するまでの待機時間を設定する設定手段と、を備える記録装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される記録媒体の同一画像領域に対して、インクを吐出する記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出する温度検出手段と、
前記記録範囲を任意のサイズに区分けした領域毎の記録デューティーを取得する取得手段と、
前記温度検出手段により検出された温度と前記取得手段により取得された記録デューティーとに基づいて、１回の所定の走査を終了してから後続する次の１回の走査を開始するまでの待機時間を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記温度と前記記録デューティーとに基づいて、前記所定の走査において、前記領域毎にインク滴が前記記録媒体に吐出されてから定着するまでの時間を予測する予測手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記待機時間を、前記予測手段により予測された前記領域毎の前記定着するまでの時間の最大値に設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記温度検出手段は、前記所定の走査を開始する前に前記温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
搬送手段により搬送される記録媒体の同一画像領域に対して、インクを吐出する記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出する温度検出手段と、
前記記録範囲を任意のサイズに区分けした領域毎の記録デューティーを取得する取得手段と、
前記温度検出手段により検出された温度と前記取得手段により取得された記録デューティーとの関係から１回の走査における前記領域毎に予測したインク滴が前記記録媒体に吐出されてから定着するまでの第１の時間が、当該領域のそれぞれが次の走査で記録されるまでに要する第２の時間よりも大きい場合に、前記第１の時間と前記第２の時間との差分の最大値を、前記１回の走査を終了してから後続する次の１回の走査を開始するまでの待機時間に設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体に対して熱を放射して、前記記録媒体に吐出されたインク滴を定着させる定着手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
インクを吐出する記録ヘッドを往復走査させ、搬送手段により搬送される記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査により画像を記録する記録装置のための制御方法であって、
前記記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出する温度検出工程と、
前記記録範囲を任意のサイズに区分けした領域毎の記録デューティーを取得する取得工程と、
前記温度検出工程により検出された温度と前記取得工程により取得された記録デューティーとに基づいて、１回の走査を終了してから後続する次の１回の走査を開始するまでの待機時間を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
搬送手段により搬送される記録媒体の同一画像領域に対して、インクを吐出する記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する記録装置のための制御方法であって、
前記記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出する温度検出工程と、
前記記録範囲を任意のサイズに区分けした領域毎の記録デューティーを取得する取得工程と、
前記温度検出工程により検出された温度と前記取得工程により取得された記録デューティーとの関係から１回の走査における前記領域毎に予測したインク滴が前記記録媒体に吐出されてから定着するまでの第１の時間が、当該領域のそれぞれが次の走査で記録されるまでに要する第２の時間よりも大きい場合に、前記第１の時間と前記第２の時間との差分の最大値を、前記１回の走査を終了してから後続する次の１回の走査を開始するまでの待機時間に設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記記録媒体に対して熱を放射して、前記記録媒体に吐出されたインク滴を定着させる定着工程を含むことを特徴とする請求項６または７に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置による記録において、記録媒体に対して比較的短時間に多量のインク滴が吐出されると、記録媒体上に記録されたインク滴（以下単に「記録インク滴」とも記載する）が記録媒体に浸透もしくは定着するまでに時間を要する。そして、この間に記録インク滴が記録媒体上を移動して他の記録インク滴と引き合い、より大きく不均一なインク滴になることがある。この場合、形成されるべきインクドットが所定の位置に本来の形状で記録されずにざらつき感のある画像になる、一般にビーディングと呼ばれる現象が生じる。また、記録媒体に浸透できずにあふれた記録インクが、形成される画像を乱したり、記録装置内部を汚したりしてしまうという問題も生じる。
【０００３】
一般的に、同一画像領域を複数回の走査で記録するマルチパス双方向記録において、任意の連続する２回の走査の中で、１回目の走査時に記録されてから２回目の走査時に記録されるまでの時間間隔は、キャリッジ反転位置からの距離に応じて異なる。そのため、１回目の走査で記録された記録インク滴が十分に浸透・定着するよりも早く２回目の走査による記録がされる場合、記録インク滴の浸透・定着状態の差異に起因する記録媒体送り量に対応したバンド状の画質劣化が発生することがある。
【０００４】
この問題に対し、特許文献１では、往または復の走査が終了してから次の走査を開始するまでの間に、キャリッジを所定時間だけ待機させる手段を備えることで解決しようとしている。具体的には、前回の走査での記録インク滴を定着させるために、片方向記録に対し記録速度に優位性がある範囲で走査間の待機時間を設定することで、画質と記録速度の両立を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−４７６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インクジェット記録装置による記録において、記録インク滴が記録媒体に定着するまでの時間が変化するいくつかの要因がある。
【０００７】
まず、１回の走査で記録媒体の単位面積あたりに記録インク滴が着弾する量（以下、記録デューティーとも記す）が大きいほど、単位面積あたりの水分量が多いため、それが蒸発し色材が記録媒体に定着するまでの時間は長くなる。同一の画像を記録する場合においても、記録パス数が少ない時は１回の走査で記録される記録インク滴の量が増えるため、定着するまでの時間は長くなる。すなわち、ユーザーが選択する任意の画像および記録パス数などによって、１回の走査で記録される記録デューティーが変動し、記録インク滴が定着するまでの時間は影響を受ける。
【０００８】
また、記録媒体には、一般に、紙、塩化ビニル、ＯＨＰシート、コンパクトディスク、その他用途に適した材質からなる基板等が用いられる。これらの記録媒体は、それぞれ固有のインク吸収性を有する。記録媒体のインク吸収性が低いほど、記録インク滴が流動性のある状態で記録媒体の表面に留まる時間が長くなる。すなわち、記録に用いる記録媒体の種類によって、記録インク滴が定着するまでの時間は影響を受ける。
【０００９】
さらに、記録インク滴が定着するまでの時間は、温度によって影響を受けやすい。一般に、記録媒体の温度が高いほど記録インク滴に含まれる水や溶剤が蒸発しやすいため、記録媒体に記録インク滴が定着し、さらに、記録インク滴中の色材が記録媒体に固定されるまでの時間は短くなる。記録インク滴を短時間で記録媒体に定着させるために、インクジェット装置が加熱乾燥させる定着手段を備える場合がある。この場合に、ユーザーが選択する定着手段の設定温度などの定着条件や、記録媒体の温度応答性によって、記録媒体の温度は時間および場所により変動し、記録インク滴が定着するまでの時間は影響を受ける。
【００１０】
このように、記録インク滴が記録媒体に定着するまでの時間は種々の要因によって変化するため、特許文献１のように各走査終了後に待機時間を一律に設定する方法では、あらゆる場合にビーディングを解消することは難しい。仮にあらゆる場合においてビーディングが発生しないだけの待機時間を設定したとすると、記録速度が大幅に低下する。つまり、特許文献１の方法は、ビーディングの解消および良好な記録速度の両立を実現するには十分ではない。
【００１１】
また、加熱乾燥させる定着手段が記録媒体を加熱し、記録媒体に同一の熱量を与えた場合、記録媒体の材質や厚さの違いなどによって記録媒体の表面温度が異なる。これは、記録媒体が有する熱容量に依存して温度が変化するためであり、記録インク滴の定着時間を変化させるもうひとつの要因である。特許文献１には、記録装置の周囲の雰囲気の温度である環境温度を検出することが開示されている。しかしながら、環境温度を検出しただけでは記録媒体の表面温度を予測することはできず、従って、正確な記録インク滴の定着時間を予測することはできなかった。
【００１２】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、マルチパス記録において、極力記録速度を低下させることなく、異なる走査で記録された記録インク滴間のビーディングを解消することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の記録装置は、搬送手段により搬送される記録媒体の同一画像領域に対して、インクを吐出する記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する記録装置であって、記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出する温度検出手段と、記録範囲を任意のサイズに区分けした領域毎の記録デューティーを取得する取得手段と、温度検出手段により検出された温度と取得手段により取得された記録デューティーとに基づいて、１回の所定の走査を終了してから後続する次の１回の走査を開始するまでの待機時間を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクジェット記録装置におけるマルチパス記録において、記録速度を低下させることなく、異なる走査で記録された記録インク滴同士のビーディングを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、インクジェット記録装置の全体を表す模式図であり、（ｂ）は、インクジェット記録装置の加熱乾燥させる定着手段の構成を表す模式図である。
【図２】記録ヘッドの構成を表す模式図である。
【図３】記録制御を実行するための制御構成を表すブロック図である。
【図４】走査毎の記録インク滴の定着完了時間を予測し、その予測に基づいて走査終了後に待機時間を設定するまでのフローチャートである。
【図５】各領域の記録媒体温度と記録デューティーとから記録インク滴の定着完了時間Ｔ１を決定するための相関テーブルである。
【図６】１回の走査（往方向）で記録される画像の模式図
【図７】走査毎の記録インク滴の定着完了時間を予測し、さらに各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間を考慮して、走査終了後に待機時間を設定するまでのフローチャートである。
【図８】走査幅に対する記録位置が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２を決定するための相関テーブルである。
【図９】１回の走査（往方向）で記録される画像の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる最良の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
（１）装置の概略
始めに、本発明のインクジェット記録装置の全体的な構成および動作を説明する。
図１（ａ）は、本発明のインクジェット記録装置の全体を表す模式図である。図１（ａ）において、紙送りローラー１０１は、一対のローラーの形態をしており、記録媒体１０２を挟み込み、回転することにより、記録媒体を搬送方向（以下「副走査方向」ともいう）に移動させる。記録ヘッド１０５は、プラテン１０６に対向する面に吐出口を備えるように、キャリッジ１０４に着脱可能に取り付けられている。キャリッジ駆動手段（不図示）によりキャリッジ１０４が主走査ガイド１０３に沿って動くことにより、記録ヘッド１０５は、記録媒体に対して走査（以下「主走査」と記載する）しながら、吐出口から記録インク滴を吐出することが出来る。なお、記録ヘッド１０５は、インク供給装置（不図示）に結合され、記録に用いるインクが供給されている。記録時には、記録媒体１０２は、記録ヘッド１０５とその下方に設けられたプラテン１０６との間に位置すると共に、記録ヘッド１０５との間隔が適正になるようにプラテン１０６によって平坦に保持される。また不図示であるが、このインクジェット記録装置は、記録媒体１０２を紙送りローラー１０１まで供給する記録媒体供給手段、記録ヘッド１０５の吐出口周りの状態を適正に保つための回復手段、記録が終わった記録媒体を取り出す記録媒体排出手段を備えている。
【００１８】
記録動作は以下の様に行われる。このインクジェット記録装置に記録開始の指令信号が入力されると、記録媒体１０２は、記録媒体供給手段（不図示）により、図１（ａ）の右上方向から先端が紙送りローラー１０１の位置に来るまで供給される。その後、記録媒体１０２は、記録信号に応じて、記録媒体１０２の記録開始位置が記録ヘッド１０５の主走査領域の真下に位置するように、紙送りローラー１０１により搬送される。続いて、キャリッジ１０４に搭載された記録ヘッド１０５が主走査しながら記録媒体１０２上にインク滴を吹き付けることにより記録が行われる。その後、記録媒体１０２は、紙送りローラー１０１により所定量だけ搬送され（以下、記録媒体の搬送動作を「副走査」と記載する）、再び、キャリッジ１０４に搭載された記録ヘッド１０５が主走査しながら記録媒体１０２上にインク滴を吹き付ける。この副走査、主走査の繰り返しにより記録媒体１０２に記録が行われた後、記録媒体１０２は、図１（ａ）の左下方向に排出される。なお、記録媒体１０２としては紙がよく用いられるが、その他の素材であっても構わない。また、塩化ビニルやＯＨＰシート、コンパクトディスク、さらには、インクジェットを用いたＤＮＡチップ製造装置やディスプレー製造装置の場合、それぞれに適した材質からなる基板であっても構わない。
【００１９】
図１（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置の加熱乾燥させる定着手段の構成を表す模式図である。図１（ｂ）に示される加熱乾燥させる定着手段である加熱ヒータ１１０は、記録ヘッド１０５からインクの吐出が行われた直後に記録媒体１０２上のインクを加熱定着できるよう、キャリッジ１０４のユニットの直上に、最大記録幅と同等の長さで配置される。加熱ヒータ１１０は、記録媒体１０２の種類や記録モードに応じて設定される加熱温度を維持するよう、適切に制御される。なお、加熱乾燥させる定着手段である加熱ヒータ１１０として、キャリッジ１０４のユニットの直上に配置された構成を説明したが、プラテン１０６の下部に配置するなど、加熱ヒータ１１０は別の場所に設けられていてもよい。また加熱ヒータ１１０は、熱を放射するものや、赤外線や紫外線などのエネルギー線を照射するものであってもよい。また、主走査方向における記録媒体１０２の温度分布を連続的に検知するために、キャリッジ１０４上に記録媒体の温度を非接触で検知可能な赤外線温度計である記録媒体温度検知センサ１１１が配置される。記録媒体温度検知センサの位置はキャリッジ１０４上に限定されず、少なくとも１点以上の記録媒体温度を検知できる位置であればよい。また記録媒体温度検知センサの種類および温度検出の測定原理は限定されるものではなく、記録媒体の温度の絶対値または相対値を検知できればよい。
【００２０】
（２）記録ヘッドの説明
次に、記録ヘッド２０１について、図２を参照して説明する。図２は、図１に示した記録ヘッド２０１の要部斜視図である。記録ヘッド２０１は、図２に示すように複数の吐出口３００が所定のピッチで形成されており、共通液室３０１と各吐出口３００とを連結する各液路３０２の壁面に沿って、インク吐出用のエネルギーを発生するための記録素子３０３が配置されている。記録素子３０３とその回路は、シリコン上に半導体製造技術を利用して作られている。また、温度センサ（不図示）、サブヒータ（不図示）も、同一シリコン上に半導体製造プロセスと同様のプロセスで一括形成される。これらの電気配線が作られたシリコンプレート３０８は、放熱用のアルミベースプレート３０７に接着されている。また、シリコンプレート３０８上の回路接続部３１１とプリント板３０９とは、超極細ワイヤー３１０により接続され、記録装置本体からの信号は、信号回路３１２を通して受け取られる。液路３０２および共通液室３０１は、射出成形により作られたプラスチックカバー３０６で形成されている。共通液室３０１は、不図示のインク供給装置（例えば、インクタンク）と、ジョイントパイプ３０４およびインクフィルター３０５を介して連結しており、共通液室３０１には、インク供給装置からインクが供給される構成となっている。インク供給装置から共通液室３０１に供給されて一時的に貯えられたインクは、毛管現象により液路３０２に侵入し、吐出口３００でメニスカスを形成して液路３０２を満たした状態を保つ。このとき、電極（不図示）を介して記録素子３０３が通電されて発熱すると、記録素子３０３上のインクが急激に加熱されて液路３０２内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口３００からインク滴３１３が吐出される。なお、熱により液路３０２内に気泡を発生させインク滴を吐出する構成を説明したが、記録インク滴を吐出する方式はこれに限るものではない。例えば、圧電素子を用いてインク滴を吐出する方式であってもよい。
【００２１】
（３）制御構成の説明
次に、インクジェット装置構成各部の記録制御を実行するための制御構成について、図３に示す制御回路のブロック図を参照して説明する。
【００２２】
インターフェ−ス４００により、インクジェット記録装置の記録制御部５００に、画像データを入力する。ゲートアレイ４０４は、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、ＤＲＡＭ４０３間のデータの転送制御を行うと共に、記録ヘッド２０１に対する記録データの供給制御を行う。ＭＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２が格納する制御プログラムを実行する。ダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）４０３は、上述の記録信号や記録ヘッド２０１に供給される記録データ等の各種データを保存すると共に、記録ドット数や、記録ヘッド２０１の交換回数等を記憶できる。
【００２３】
キャリッジモータ（ＣＲモータ）４０６は、記録ヘッド２０１を、これを搭載するキャリッジと共に走査するためのモータであり、モータドライバ４０７によって駆動される。搬送モータ（ＬＦモータ）４０５は、記録媒体を搬送するためのモータであり、モータドライバ４０８によって駆動される。加熱ヒータ４１２は、記録媒体上のインクを加熱乾燥させる定着手段であり、ヒータドライバ４１１によって駆動される。
【００２４】
ヘッド部５０１では、ヘッド種別信号発生回路４０１は、記録ヘッド２０１の種類に応じた信号を発生してＭＰＵ４０１に転送する。ヘッドドライバ４０９は、ゲートアレイ４０４から記録データの供給を受け、ＭＰＵ４０１により制御されて、記録ヘッド２０１を駆動する。
【００２５】
＜実施例１＞
以上の構成に基づき、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、走査毎の記録インク滴の定着完了時間を予測し、その予測に基づいて走査終了後に次の走査開始までの待機時間を設定することで、異なる走査により記録された記録インク滴間でのビーディングを解消する。
【００２６】
図４は、本実施形態の走査毎の記録インク滴の定着完了時間を予測し、その予測に基づいて走査終了後に待機時間を設定するまでのフローチャートである。
【００２７】
まず、ステップＳ１０１で、記録を行う対象である記録媒体の記録範囲周辺の温度を検出するための記録媒体温度センサの温度を取得する。すなわち、記録媒体の温度によって記録インク滴が記録媒体へ定着するまでの時間が変化するため、記録時の記録媒体の温度を実測する。本実施例では、記録ヘッドの走査毎の温度を検出するため、記録ヘッドの各走査の直前における記録媒体の温度を検出する。記録媒体温度センサが検出する記録媒体の位置は少なくとも１点以上あればよい。複数点検出する場合は、検出点間を線形補完することで、記録媒体温度センサを備えない位置における記録媒体温度を算出することができる。また、主走査方向における記録媒体の温度分布を正確に検出するには、キャリッジなどに搭載された記録媒体温度センサで連続的に温度を取得することが望ましい。また記録媒体の温度の変化にリアルタイムで対応するために、できるだけ狭い時間間隔で記録媒体の温度を取得することが望ましい。またシステムに応じて最適な時間間隔としてもよい。
【００２８】
次に、ステップＳ１０２で、記録媒体に記録すべき画像データに基づいて、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な記録範囲を任意のサイズに区分した領域毎に、次の走査で各領域に吐出される記録インク滴の数をカウントし、記録デューティーを取得する。このカウント方法は、記録すべき画像の多値データから求めてもよいし、インクの吐出の有無を示す２値データから求めてもよい。なお、この領域のサイズは小さいほうが望ましい。また領域のサイズが小さいと処理時間が長くなるため、システムに応じて最適なサイズにしてもよい。
【００２９】
次に、ステップＳ１０３で、領域毎の記録インク滴の定着完了時間Ｔ１を予測する。ここで言う定着完了時間Ｔ１とは、記録インク滴が記録媒体に吐出されてから、記録媒体表面に着弾した記録インク滴の流動性が無くなり、隣接する位置に着弾した記録インク滴と干渉しない状態になるまでの時間のことである。記録媒体の温度が高いほど、また記録デューティーが低いほど、定着完了時間Ｔ１は短くなるため、定着完了時間Ｔ１は取得された記録媒体の温度と記録デューティーとから予測することができる。
【００３０】
図５は、各領域の記録媒体の温度と記録デューティーとから記録インク滴の定着完了時間Ｔ１を決定するための相関テーブルである。記録に用いるインクについて、記録媒体の温度と記録デューティーとに基づく定着特性をあらかじめ計測しておき、ＲＯＭ４０２に、記録媒体の温度と記録デューティーとから決まる定着完了時間の相関テーブルを備える。記録媒体種類毎に定着の特性が異なるので、記録媒体種類毎に上記相関テーブルを備える。またインク種類毎に定着の特性が異なる場合は、インク種類毎に上記相関テーブルを備えることが望ましい。また上記相関テーブルに換えて、定着完了時間Ｔ１と、記録媒体の温度および記録デューティーとの相関関係を、相関関係式として保持していてもよい。
【００３１】
次に、ステップＳ１０４で、ステップＳ１０３において算出した各領域に対応する定着完了時間Ｔ１の中から、最も長い定着完了時間Ｔ１を走査終了後の待機時間として設定する。これにより、各走査のすべての領域で記録インク滴の定着は完了することができ、異なる走査で記録された記録インク滴と滲むことによるビーディングの発生を抑制することが可能となる。
【００３２】
このステップＳ１０１からステップＳ１０４の工程を、記録ヘッドの各走査の前に行うことで、各走査の直前の温度を用いて走査後の待機時間を決定することができる。  以下に、上記で説明した制御について、具体的な例を挙げながら説明する。
【００３３】
図６は、１回の走査（往方向）で記録される画像の模式図であり、領域１〜４の記録デューティーを示している。記録条件は、同一画像領域を往復計２回の走査で記録する２パス双方向記録である。記録ヘッドは、走査速度４０ｉｎｃｈ／秒で主走査することによって、記録ヘッドの走査方向の幅が６０ｉｎｃｈの記録媒体に対して記録を行う。ここで、ある走査での記録の終了後、記録ヘッドの走査の向きを反転させて、次の走査の記録を開始するまでにかかる時間を０．２秒とする。
【００３４】
本実施例では、記録ヘッドが走査する記録媒体上の縦１ｉｎｃｈ、横６０ｉｎｃｈの記録範囲を、縦１ｉｎｃｈ、横１ｉｎｃｈのサイズの領域に区分して、記録デューティーを算出するものとする。記録範囲を区分した領域のうち、図６の中で点線の四角で示される代表的な４つの領域に注目して説明する。
【００３５】
各領域の記録インクの定着完了期間Ｔ１を予測するために、走査毎に記録媒体の温度と領域毎の記録デューティーとを取得する。本例における記録媒体の温度を７０℃とする。また各領域の記録デューティーは、以下の値であるものとする。
【００３６】
領域１：２０％、領域２：３０％、領域３：４０％、領域４：１０％
このときの各領域の記録インクの定着完了時間Ｔ１は、図５に示す記録媒体の温度と記録デューティーとから記録インク滴の定着完了時間Ｔ１を予測するための相関テーブルを参照することで、以下のように予測される。
【００３７】
領域１：０．５秒、領域２：１．０秒、領域３：１．５秒、領域４：０秒
記録インク滴の定着完了時間Ｔ１は、領域３の１．５秒が最大となる。少なくとも各領域のＴ１の中の最大値１．５秒を走査終了後、後続する走査開始までの待機時間として設定する。前述したように、記録ヘッドの走査の向きを反転させる時間が０．２秒かかるが、この反転時間を含めて、次の走査が開始されるまでの待機時間を設定する。
【００３８】
以上より、すべての領域の記録インク滴が記録媒体に定着してから次の走査を開始するため、異なる走査により記録された記録インク滴間でのビーディングの発生を抑制することができる。
【００３９】
＜実施例２＞
本実施形態では、走査毎の記録インク滴の定着完了時間を予測し、さらに各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間を考慮して、走査終了後に待機時間を設定する方法について説明する。この方法により、極力記録速度を低下させることなく、異なる走査により記録された記録インク滴間でのビーディングを解消することができる。
【００４０】
図７は、本実施形態の走査毎の記録インク滴の定着完了時間を予測し、さらに各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間を考慮して、走査終了後に待機時間を設定するまでのフローチャートである。
【００４１】
実施例２では、まずステップＳ２０１からステップＳ２０３で、実施例１と同様の方法で、走査毎に、取得された走査前の記録媒体の温度と領域毎の記録デューティーとから領域毎の定着完了時間Ｔ１（第１の時間）を予測する。
【００４２】
次に、ステップＳ２０４で、各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２（第２の時間）を取得する。時間Ｔ２の取得方法を、図８を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図８は、記録ヘッドを主走査する幅である走査幅に対する記録位置が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２を決定するための相関テーブルである。記録条件は、走査速度４０ｉｎｃｈ／秒、往復走査の反転時間０．２秒であり、記録媒体の走査方向の幅は６０ｉｎｃｈであるものとする。また、記録位置は、その位置に対して記録を行うときの、往方向上流側からの記録ヘッドの主走査距離として示すものとする。
【００４４】
同一画像領域を複数回の走査で記録するマルチパス双方向記録において、任意の連続する２回の走査の中で、１回目の走査時に記録されてから２回目の走査時に記録されるまでの時間Ｔ２は、走査の反転位置からの距離に応じて異なる。そのため、領域毎にＲＯＭ４０２に備えた相関テーブルを参照し、各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２を決定する。往方向記録から復方向記録に反転する場合と、復方向記録から往方向記録に反転する場合とによって、記録位置に対するＴ２は異なるため、それぞれの場合毎にＴ２を設定している。各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２は、記録媒体の幅、走査速度、反転時間などに応じて変化するため、それぞれに対応する相関テーブルを複数備えることが必要である。またＴ２は、上記の相関テーブルに換えて、記録媒体の幅、走査速度、反転時間などから決定される相関関係を、相関関係式として保持していてもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ２０５で、記録範囲を任意のサイズに区分した領域毎に、定着完了時間Ｔ１と次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２との差分を算出し、ステップＳ２０６で、その領域毎の差分の最大値を走査終了後の待機時間として設定する。詳細には、すべての領域について、定着完了時間Ｔ１が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２よりも小さい場合は、前の走査の記録インク滴の定着が完了するため前の走査終了後の待機時間は、別途設定する必要がないため、設定しない。一方、定着完了時間Ｔ１が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２よりも大きい領域がある場合は、その領域では、定着が完了する前に次の走査で吐出された記録インク滴が着弾して滲みが生じ、ドットの形状を乱す可能性がある。そのため、各領域のＴ１とＴ２との差分の中で最も長い時間を、走査終了後に待機時間として設定する。
【００４６】
これにより、極力記録速度を低下させることなく、各走査のすべての領域で記録インク滴の定着は完了することができ、異なる走査により記録された記録インク滴間でのビーディングの発生を解消することが可能となる。
【００４７】
以下に、上記で説明した制御について、具体的な例を挙げながら説明する。
【００４８】
図９は、１回の走査（往方向）で記録される画像の模式図であり、領域１〜４の記録デューティーと走査幅に対する記録位置とを示している。記録条件等は、実施例１で挙げた具体例と同様である。また、各領域の定着完了時間Ｔ１を予測するまでのステップは実施例１と同様であり、定着完了時間Ｔ１は以下のように予測される。
【００４９】
領域１：０．５秒、領域２：１．０秒、領域３：１．５秒、領域４：０秒
次に、各領域の記録位置は、本例では、上述のように、記録ヘッドを往方向上流側から主走査した距離として定義するものであり、以下に示す値をとるものとする。
【００５０】
領域１：０ｉｎｃｈ、領域２：２０ｉｎｃｈ、領域３：４０ｉｎｃｈ、領域４：６０ｉｎｃｈ
このとき各領域が次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２は、図８に示す相関テーブルを参照すると、以下のとおりである。
【００５１】
領域１：３．２秒、領域２：２．２秒、領域３：１．２秒、領域４：０．２秒
次に各領域の、記録インク滴の定着完了時間Ｔ１と、次の走査で記録されるまでに要する時間Ｔ２との差分を算出する。各領域のＴ１とＴ２との差分は、以下のようになる。
【００５２】
領域１：−２．７秒、領域２：−１．２秒、領域３：０．３秒、領域４：−０．２秒
各領域のＴ１とＴ２との差分の最大値は、領域３についての０．３秒となる。走査終了後に各領域のＴ１とＴ２との差分の最大値である０．３秒を、後続する次の走査を開始するまでの待機時間として設定する。これにより、極力記録速度を低下させることなく、各走査のすべての領域で記録インク滴の定着は完了することができ、異なる走査で吐出された記録インク滴のビーディングの発生を抑制することが可能となる。
【００５３】
なお、上述の実施例では、各走査の直前の温度を取得してその走査の終了後の待機時間を設定する方法を用いたが、走査中の温度を取得する形態であってもよい。複数箇所で走査中の温度を検出する場合には、各領域の位置に最も近い位置で、その領域に対して記録インク滴を吐出した時刻と最も近い時刻に検出された温度を用いてもよい。また、記録媒体１枚についての記録前に取得した温度を用いて、各走査の待機時間を設定する方法であってもよい。
【００５４】
また、上述の実施例では、往方向の走査と復方向の走査の両方で記録を行う、いわゆる双方向記録を行う例を用いて説明した。本発明はこれに限るものではなく、往走査のみでインクを吐出し、復走査ではインクを吐出しない、いわゆる片方向記録を行う場合に適用してもよい。片方向記録を行う場合には、キャリッジを走査する向き反転させて戻る時間を考慮する。すなわち、ある記録走査の終了後、記録ヘッドの走査の向きを反転させ、インクを吐出しない走査によって記録媒体上を空スキャンし、その後、記録ヘッドの走査の向きを再度反転させ、次の走査の記録が開始するまでの時間を算出する。このようにして、記録媒体の同一画像領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて画像を記録する。そして、記録媒体温度と記録デューティーとに基づいて算出した定着完了時間と比較し、定着完了時間よりも短い場合にはその差分の時間を待機させ、定着完了時間よりも長い場合には待機させずに次の記録を開始させればよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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