(57)【要約】【課題】２つの枠部材の総移動量の差が著しく大きくとも効率的な駆動を行い得るレンズ枠駆動装置を提供する。【解決手段】複数のガイド軸１４，１５に沿って移動する第１のレンズ枠１２と、複数のガイド軸に沿って移動する第２のレンズ枠１３と、第１のレンズ枠を駆動するためのカム手段２８と第２のレンズ枠を駆動するためのナット２９及び該ナットとねじ結合する送りねじ手段２７ａとモータ２１からの駆動力を受けてカム手段と送りねじ手段とを同時に回転させる被駆動部２６とが形成された駆動軸２７とを具備し、カム手段及び送りねじ手段は、総移動量が第１のレンズ枠よりも第２のレンズ枠の方が極めて小さくかつ第２のレンズ枠が第１のレンズ枠の移動量を補正するように送りねじ手段とねじ結合するナットにより駆動される。【選択図】図１
2013238659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガイド軸に沿って移動する第１のレンズ枠と、
複数のガイド軸に沿って移動する第２のレンズ枠と、
上記第１のレンズ枠を駆動するためのカム手段と、上記第２のレンズ枠を駆動するためのナット及び該ナットとねじ結合する送りねじ手段と、モータからの駆動力を受けて上記カム手段と上記送りねじ手段とを同時に回転させる被駆動部とが形成された駆動軸と、
を具備し、
上記カム手段及び上記送りねじ手段は、総移動量が上記第１のレンズ枠よりも上記第２のレンズ枠の方が極めて小さく、かつ上記第２のレンズ枠が上記第１のレンズ枠の移動量を補正するように上記送りねじ手段とねじ結合するナットにより駆動されることを特徴とする撮像装置のレンズ枠駆動装置。
【請求項２】
上記モータの回転軸は、上記駆動軸と一致するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載に撮像装置のレンズ枠駆動装置。
【請求項３】
上記送りねじ手段のねじピッチは、上記カム手段のカムフォロワーの幅よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置のレンズ枠駆動装置。
【請求項４】
上記カム手段の回転方向と上記送りねじ手段の回転方向とは逆位相であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置のレンズ枠駆動装置。
【請求項５】
上記駆動軸は、上記カム手段の構成部と上記送りねじ手段の構成部とが、別部材で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置のレンズ枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置における撮影光学系の内の複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ枠を各別に駆動する撮像装置のレンズ枠駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置におけるレンズ枠駆動装置において、ズーミングやフォーカシング動作等を行う際には、複数のレンズ群のそれぞれを異なる移動量で光軸方向に移動させる必要がある。そのために、例えばズーミング用とフォーカシング用のそれぞれに専用の駆動源を設ける駆動機構のほかに、１本の駆動軸に２種のカムやネジを形成し、これを１つの駆動源によって回転駆動させることで、同様の作用を実現する駆動機構が、例えば実用新案登録第２５２１８６６号公報，特開平４−３１７０１５号公報等によって種々提案され、実用化されている。
【０００３】
上記実用新案登録第２５２１８６６号公報によって開示されている撮像装置のレンズ枠駆動装置は、第１の送りねじと第２の送りねじを一体に形成し、駆動源の駆動力によって、第１の送りねじにより１群移動枠を、第２の送りねじにより２群移動枠を、それぞれ異なる移動量で光軸方向に移動させるように構成している。さらに、第２の送りねじは、駆動源の駆動力によって回転するカムによって光軸方向に移動するように構成される。
【０００４】
上記特開平４−３１７０１５号公報によって開示されている撮像装置のレンズ枠駆動装置は、フォーカス兼ズーム用駆動環と、ズーム用駆動環とをクラッチ手段を介して連結し、クラッチ手段の空走時にはフォーカス兼ズーム用駆動環のみを回転させてフォーカシングを行い、クラッチ手段の係合時にはフォーカス兼ズーム用駆動環とズーム用駆動環を共に回転させてズーミングを行うように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５２１８６６号
【特許文献２】特開平４−３１７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記実用新案登録第２５２１８６６号公報によって開示されている手段は、第２の送りねじを駆動するためのカムと、このカムを回動させる機構を設ける必要があり機構が大型化するという問題点がある。また、送りねじの回転によって所定の部材を光軸方向に直進移動させるには、ネジピッチが小さいことから移動量に制約が生じる。即ち、送りねじによる部材移動の移動量を確保するためには、軸の回転量を増加させる必要があり、それに要する時間も多く必要になる。そのため、所定の移動量の移動に対し時間短縮を行うには駆動源の回転速度を増加させればよいが、駆動源の負荷が増加してしまうという問題点がある。
【０００７】
上記特開平４−３１７０１５号公報によって開示されている手段は、カムによって複数部材を光軸方向に移動させる機構であって、移動対象の複数部材の各移動量が略同程度であり、かつ相対的な移動量が小さい場合には問題はない。しかしながら、例えば一方のカムによる部材の移動量と他方のカムによる部材の移動量とが著しく異なる場合には、移動量の大きい側のカムを複数回、回転させるように構成すると、移動量の小さい側のカムはカム溝同士が接近し過ぎてしまい、カム同士の干渉が発生したりカム溝に係合させるべきカムフォロア（カムピン）の係合空間を充分に確保できず、よってカム自体が成立し得ない状況になる場合もあり得る。そこで、移動量が小さい側のカムを成立させるためには、そのカムの回転量を1回転以下になるようにすればよい。ところが、その場合には、移動量の大きい側のカムのリード量が大となる（傾斜大）ので、そのカム自体にかかる負荷が増大してしまう。したがって、移動量小の側のカムの回転量を1回転以下としつつ、移動量大の側のカムの負荷を減らすためには、移動量大の側のカムの外径を大きく設定する必要があり、機構の大型化に繋がってしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、２つの枠部材の総移動量の差が著しく大きい場合であっても、効率的な駆動を行い得る撮像装置のレンズ枠駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置のレンズ枠駆動装置は、複数のガイド軸に沿って移動する第１のレンズ枠と、複数のガイド軸に沿って移動する第２のレンズ枠と、上記第１のレンズ枠を駆動するためのカム手段と上記第２のレンズ枠を駆動するためのナット及び該ナットとねじ結合する送りねじ手段とモータからの駆動力を受けて上記カム手段と上記送りねじ手段とを同時に回転させる被駆動部とが形成された駆動軸とを具備し、上記カム手段及び上記送りねじ手段は、総移動量が上記第１のレンズ枠よりも上記第２のレンズ枠の方が極めて小さく、かつ上記第２のレンズ枠が上記第１のレンズ枠の移動量を補正するように上記送りねじ手段とねじ結合するナットにより駆動される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２つの枠部材の総移動量の差が著しく大きい場合であっても、効率的な駆動を行い得る撮像装置のレンズ枠駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置におけるレンズ枠駆動装置を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態の撮像装置のレンズ枠駆動装置において、光学補正前の像面湾曲量を示すグラフ
【図３】図２のグラフに対応する像面湾曲量のデータ表
【図４】本発明の一実施形態の撮像装置のレンズ枠駆動装置において、光学補正後の像面湾曲量を示すグラフ
【図５】図４のグラフに対応する像面湾曲量のデータ表
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
本発明の撮像装置のレンズ枠駆動装置は、例えば撮影光学系により形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像や動画像を表わすデジタルデータとして記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像や動画像を表示装置に再生表示し得るように構成される撮像装置（以下、単にカメラという）に対して適用し得る。
【００１３】
以下に説明する本発明の一実施形態は、撮像装置（カメラ）における撮影光学系のうちの複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ枠のうち光軸方向に移動可能に配設される少なくとも２つ以上の可動レンズ枠を各別に駆動するためのレンズ枠駆動装置に適用した場合の例示である。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態の撮像装置のレンズ枠駆動装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の撮像装置のレンズ枠駆動装置２０は、撮像装置のレンズ鏡筒１０に組み込まれ、その一部を構成する。より詳しくは、レンズ枠駆動装置２０は、レンズ鏡筒１０の撮影光学系の内、２つのレンズ群をそれぞれ保持する２つのレンズ枠（１２，１３）を撮影光学系の光軸Ｏに沿う方向であって図１に示す矢印Ｘ方向に沿って、各別に移動させるために設けられる駆動装置である。
【００１５】
ここで、撮像装置のレンズ鏡筒１０は、固定枠１１と、複数のレンズ群（１２ａ，１３ａ）からなる撮影光学系と、これら複数のレンズ群（１２ａ，１３ａ）をそれぞれ保持する複数のレンズ枠（１２，１３）と、これら複数のレンズ枠（１２，１３）を光軸Ｏに沿う方向（矢印Ｘ方向）に移動可能に支持する複数のガイド軸（１４，１５）と、レンズ枠駆動装置２０等によって構成される。なお、図１においては、レンズ鏡筒１０自体の構成に関し、本発明の説明に関係する構成部材のみを簡略化して示し、本発明を説明するのに関係しない構成部材は、その図示を省略している。
【００１６】
固定枠１１は、レンズ鏡筒１０の基本筐体である。この固定枠１１の内部には、本レンズ鏡筒１０を構成する各種の構成部材が、それぞれ所定の位置に配設される。
【００１７】
本レンズ鏡筒１０の撮影光学系は、上述したように複数のレンズ群によって構成される。このうち、図１においては、可動レンズである２つのレンズ群（１２ａ，１３ａ）のみを図示している。ここで、可動レンズ枠である２つのレンズ群の内、第１のレンズ群１２ａは、例えば主にズーミングに寄与するレンズ群である。第１のレンズ群１２ａは、第１のレンズ枠１２によって保持されている。
【００１８】
一方、第２のレンズ群１３ａは、第１のレンズ群１２ａと連動して移動することによってズーミングの補助を行うレンズ群である。また、第２のレンズ群１３ａは、撮影光学系を構成する光学レンズの製造時に生じる誤差等に起因する光学性能のバラツキ（偏差）を補正するためのレンズ群でもある。第２のレンズ群１３ａは、第２のレンズ枠１３によって保持されている。
【００１９】
複数のレンズ枠（１２，１３）は、上記撮影光学系の内の複数のレンズ群（１２ａ，１３ａ）をそれぞれ保持する枠状若しくは筒状部材である。このうち、第１のレンズ枠１２は第１のレンズ群１２ａを、第２のレンズ枠１３は第３レンズ群１３ａを、それぞれ保持する。そして、第１のレンズ枠１２，第２のレンズ枠１３は、複数のガイド軸（１４，１５）によって光軸Ｏ方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動可能に支持されている。つまり、第１のレンズ枠１２，第２のレンズ枠１３は、複数のガイド軸（１４，１５）に沿って移動する枠部材である。
【００２０】
複数のガイド軸（１４，１５）の内、第１のガイド軸１４は、上記複数のレンズ枠（１２，１３）を光軸Ｏに沿う方向（矢印Ｘ方向）に移動可能に支持するメインガイド軸である。また、第２のガイド軸１５は、上記メインガイド軸（第１のガイド軸１４）と同様に上記複数のレンズ枠（１２，１３）を光軸Ｏに沿う方向（矢印Ｘ方向）に移動可能に支持すると共に、上記複数のレンズ枠（１２，１３）が上記第１のガイド軸１４を回転中心として回動してしまうのを規制するサブガイド軸である。
【００２１】
第１のレンズ枠１２の固定部１２ｂと第２のレンズ枠１３の固定部１３ｂとの間には、例えばコイルスプリング等からなる緊縮性の付勢部材１６が張架されている。この付勢部材１６によって、両枠１２，１３は常に引き合う方向に付勢されている。
【００２２】
一方、第１のレンズ枠１２の一端部からは、光軸Ｏに対して直交する方向に延出する腕部１２ｃが形成されている。また同様に、第２のレンズ枠１３の一端部からは、光軸Ｏに対して直交する方向に延出する腕部１３ｃが形成されている。そして、上記腕部１２ｃが後述するレンズ枠駆動装置２０のカム筒２８にカム結合しており、かつ上記腕部１３ｃが後述するレンズ枠駆動装置２０の駆動ナット２９に係合している。この構成によって、上記両枠１２，１３のそれぞれは、付勢部材１６による付勢力に抗して所定の位置に配置され、位置規制されている。
【００２３】
レンズ枠駆動装置２０は、モータ２１と、モータブラケット２２と、ウォームギア２３と、ホイールギア２４及び小ギヤ２５からなる二段ギヤと、駆動ギヤ２６と、駆動軸２７と、カム手段であるカム筒２８と、駆動ナット２９等によって構成される。
【００２４】
モータ２１は、本レンズ枠駆動装置２０の駆動源である。モータ２１としては、例えばステッピングモータ等が適用される。モータ２１の一端にはモータブラケット２２の一端が固設されている。このモータブラケット２２は断面が略チャンネル形状に形成される支持金具である。モータブラケット２２の一端から他端の間には、モータ２１のモータ回転軸２１ａが挿通されていて、他端において該モータ回転軸２１ａが回動自在に軸支されている。なお、モータ２１のモータ回転軸２１ａにはウォームギア２３が固設されている。
【００２５】
上記ウォームギア２３は、二段ギヤのホイールギア２４に螺合している。二段ギヤは、固定枠１１の固定部（不図示）に対して回動自在に軸支されている。上記二段ギヤの小ギヤ２５は、駆動ギヤ２６に螺合している。
【００２６】
駆動軸２７は、カム筒２８（カム手段）と、駆動ナット２９及び螺旋状ねじ部２７ａ（送りねじ手段）と、駆動ギヤ２６（被駆動部）等によって主に構成される。
【００２７】
駆動軸２７は、固定枠１１の固定部に対して回動自在に軸支されている。駆動軸２７の一端部近傍であって、モータ２１寄りの位置には、該駆動軸２７と同軸に駆動ギヤ２６が固設されている。駆動ギヤ２６は、上記モータ２１からの駆動力を受けてカム手段（２８）と送りねじ手段（２７ａ）とを同時に回転させるための被駆動部である。
【００２８】
一方、駆動軸２７の他端寄りの部位には、螺旋状ねじ部２７ａが形成されている。この螺旋状ねじ部２７ａには駆動ナット２９が螺合している。駆動ナット２９は上記第２のレンズ枠１３を駆動するための駆動部材である。駆動ナット２９は、螺旋状ねじ部２７ａに螺合した状態で、固定枠１１に対して回転規制され、かつ光軸Ｏに沿う方向（矢印Ｘ方向）には移動可能に固定枠１１の所定位置に配設されている。また、螺旋状ねじ部２７ａは、上記駆動ナット２９とねじ結合する送りねじ手段である。なお、この場合において螺旋状ねじ部２７ａは、例えば図１の上側（矢印Ａで示す側）から見たとき、時計方向の下方に向かう螺旋状に形成されている。そして、上記駆動ナット２９には、上記第２のレンズ枠１３の腕部１３ｃが係合している。
【００２９】
他方、駆動軸２７には、カム筒２８が挿通されている。この場合においてカム筒２８は、駆動軸２７の中程の部位における所定の位置に固設されている。カム筒２８は、上記第１のレンズ枠１２を駆動するためのカム手段である。カム筒２８は、円筒状の外周面上の螺旋状のリブカム部２８ａを有して形成される円筒リブカム部材である。カム筒２８のリブカム部２８ａは、例えば図１の上側（矢印Ａで示す側）から見たとき、反時計方向の上方に向かう螺旋状に形成されている。そして、このカム筒２８のリブカム部２８ａには、上記第１のレンズ枠１２の腕部１２ｃがカム結合している。
【００３０】
なお、駆動軸２７に対してカム筒２８は、例えば接着剤等を用いて固設される。ここで、カム筒２８と螺旋状ねじ部２７ａとの相対的な位置設定は、本レンズ枠駆動装置２０を適用するレンズ鏡筒１０の製造時において、個々の個体毎に調整設定される。この場合において、カム筒２８と螺旋状ねじ部２７ａとの相対的な位置設定は、即ち２つのレンズ枠１２，１３の相対的な位置決めを行うのに等しい。換言すれば、２つのレンズ枠１２，１３によってそれぞれ保持される２つのレンズ群１２ａ，１３ａの相対的な位置設定を行うのに際して、これら２つのレンズ群１２ａ，１３ａが含まれる本レンズ鏡筒１０における撮影光学系の光学的な補正、例えば像面湾曲量の補正が行われる。
【００３１】
このような構成によって、本実施形態のレンズ枠駆動装置２０においては、第１のレンズ枠１２をカム筒２８によって光軸Ｏ方向に移動させ、第２のレンズ枠１３を駆動ナット２９によって光軸Ｏ方向に移動させ得る。この場合において、第１のレンズ枠１２と第２のレンズ枠１３との移動量は、第１のレンズ枠１２（カムによる移動）よりも第２のレンズ枠１３（送りねじによる移動）の方が極めて小さくなるように設定されている。つまり、送りねじ手段である螺旋状ねじ部２７ａのねじピッチは、カム手段であるカム筒２８のリブカムブ２８ａのカム幅（カムフォロワーの幅）よりも充分に小さく設定されている。
【００３２】
また、駆動軸２７がモータ２１の回転駆動力を受けて回動したとき、例えば第１のレンズ枠１２が図１の矢印Ｘ１方向に移動すると、第２のレンズ枠１３は、図１の矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。つまり、カム筒２８のリブカム部２８ａの螺旋方向（回転方向）と、螺旋状ねじ部２７ａの螺旋方向（回転方向）とが、逆位相に設定されている。
【００３３】
以上のように構成される本実施形態のレンズ枠駆動装置２０を適用したレンズ鏡筒１０の作用を、以下に簡単に説明する。
【００３４】
まず、レンズ枠駆動装置２０において、モータ２１が所定の方向に回転駆動されると、モータ回転軸２１ａ及びウォームギア２３が同方向に回転を始める。ウォームギア２３は二段ギヤ（ホイールギア２４，小ギヤ２５）を所定方向に回動させ、二段ギヤは駆動ギヤ２６を所定方向に回転させる。これにより、駆動軸２７及びカム筒２８は同時に所定の方向に回転を始める。ここで、カム筒２８のリブカム部２８ａにカム結合している第１のレンズ枠１２が例えば図１の矢印Ｘ１方向に付勢部材１６の付勢力に抗して移動したとする。すると、第２のレンズ枠１３は、駆動ナット２９に押圧されて図１の矢印Ｘ２方向に微動する。
【００３５】
ところで、本実施形態のレンズ枠駆動装置２０においては、螺旋状ねじ部２７ａを有する駆動軸２７と、リブカム部２８ａを有するカム筒２８とを別部材で構成し、組立てた状態とした時には、駆動軸２７に対してカム筒２８を固設させることで、駆動軸２７とカム筒２８とが同軸で回転し得るように構成している。
【００３６】
したがって、当該レンズ枠駆動装置２０を適用するレンズ鏡筒１０の製造時においては、駆動軸２７に対するカム筒２８の固設位置を調整することによって、カム筒２８のリブカム部２８ａと螺旋状ねじ部２７ａとの相対的な位置を個々の個体毎に適切となるように調整を行なうことができる。
【００３７】
このような調整を行なうことができる本実施形態のレンズ枠駆動装置において、次に示すような効果を得ることができる。
【００３８】
図２〜図５は、本発明の一実施形態のレンズ枠駆動装置において、光学補正を行う前後の像面湾曲量のデータを示す。このうち、図２，図３は光学補正前のデータであり、図４，図５は光学補正後のデータである。なお、図２〜図５において、符号Ｚｘ（ｘ＝１，２，３）はズーム位置を示し、これに続く符号Ｓはサジタル面、符号Ｍはメリジオナル面をそれぞれ示す。図３，図５において、横軸を像高比とし、縦軸を像面湾曲量とする。
【００３９】
ここで、本実施形態のレンズ枠駆動装置２０を適用するレンズ鏡筒１０においては、上述したように、可動枠（１２，１３）のうち第１のレンズ枠１２は、主にズーミングに寄与する第１のレンズ群１２ａを保持している。第１のレンズ枠１２は、第２のレンズ枠１３に対して移動量が大きく設定される。
【００４０】
一方、第２のレンズ枠１３は第１のレンズ群１２ａと連動して移動してズーミングの補助を行うレンズ群である第２のレンズ群１３ａを保持している。なお、この第２のレンズ群１３ａは、撮影光学系の光学性能のバラツキ（偏差）を補正するためのレンズ群でもある。第２のレンズ枠１３は、第１のレンズ枠１２に対して移動量は極めて小さく設定される。
【００４１】
上記２つの可動枠（１２，１３）の移動量は、例えば、第１のレンズ枠１２のズーミング時における移動量を約１７ｍｍ程度である。これに対し、第２のレンズ枠１３の移動量は約１ｍｍ程度であり、その内の約０．５ｍｍ程度を光学性能の補正のために使用する。
【００４２】
上記２つの可動枠（１２，１３）の相対的な距離を調整することによって、レンズ鏡筒１０における撮影光学系の光学性能の補正を行う。そのために、例えば、
（１）第２のレンズ枠１３を駆動させる駆動ナット２９のスラスト方向における初期位置設定を調整する
（２）第１のレンズ枠１２を駆動させるカム筒２８のリブカム部２８ａと、第２のレンズ枠１３を駆動させる駆動軸２７の螺旋状ねじ部２７ａとの回転方向における位置決め形状を調整する。即ち、リブカム部２８ａと螺旋状ねじ部２７ａとの回転方向の位相を調整する
という補正手段がある。
【００４３】
ここで、レンズ鏡筒１０の撮影光学系における光学性能のうち、例えば像面湾曲の発生する原因は、第１のレンズ群１２ａの光学レンズの肉厚に関する製造上の誤差等による。具体的には、例えば第１のレンズ群１２ａは、複数（例えば３枚）の光学レンズで構成され、そのうちの２枚は接合レンズで構成されるものとする。この場合において、３枚構成の第１レンズ群１２ａのうち２枚の光学レンズに製造誤差０．０２ｍｍが発生している場合を想定する。
【００４４】
このような撮影光学系を有するレンズ鏡筒において、光学性能の補正前後での像面湾曲量の変化は、図２〜図５のデータにて示される通りであり、特に望遠（ＴＥＬＥ）側において像面湾曲量の補正効果が大である。
【００４５】
以上説明したように上記一実施形態によれば、複数のガイド軸（１４，１５）に沿って移動する２つのレンズ枠（１２，１３）を備え、第１のレンズ枠１２を駆動するためのカム手段２８と、第２のレンズ枠１３を駆動するための駆動ナット２９及び該駆動ナット２９とねじ結合する駆動軸２７の螺旋状ねじ部２７ａ（送りねじ手段）と、モータ２１からの駆動力を受けてカム筒２８（カム手段）と、上記送りねじ手段とを同時に回転させる駆動ギヤ２６（被駆動部である駆動ギヤ２６）とが形成された駆動軸２７を備えている。
【００４６】
そして、カム筒２８のリブカム部２８ａ（カム手段）と駆動軸２７と螺旋状ねじ部２７ａ（送りねじ手段）とは、光軸Ｏに沿う方向において、総移動量が第１のレンズ枠１２よりも第２のレンズ枠１３の方を極めて小さく設定し、かつ第２のレンズ枠１３は、第１のレンズ枠１２の移動量を補正するように駆動ナット２９によって移動させられるように構成した。
【００４７】
このような構成によって、本実施形態の撮像装置におけるレンズ枠駆動装置は、１本の駆動軸２７をモータ２１の駆動力によって回転駆動させることで、少なくとも２つの枠部材（１２，１３）をそれぞれ異なる移動量で光軸方向に移動させ得る。この場合において、２つの枠部材（１２，１３）の総移動量の差が著しく大きい場合にも、カム筒２８のリブカム部２８ａを大型化することなく、またモータ２１の回転量を増加させる等のモータ２１への過負荷を与えることもなく、１つのモータ２１の駆動力のみによって、移動量が大きく異なる２つの可動枠（１２，１３）を効率的に移動させることができる。これと同時に、製造上の誤差等に起因して生じる撮影光学系の光学性能の補正を、製造時の調整において容易に行うことができる。
【００４８】
さらに、第２のレンズ群１３ａの微小駆動による像面変動感度があるため、光学全長として小型化に有利である。また、第２のレンズ群１３ａが微小駆動されることによって像面位置をマクロ状態で至近寄りに可動とすることができる。したがって、マクロ領域の拡大やマクロ等倍領域の拡大が可能となるという効果も得られる。
【００４９】
なお、上述の一実施形態のレンズ枠駆動装置２０においては、モータ２１の駆動力を駆動軸２７へと伝達するための駆動力伝達経路中に、複数のギヤー、即ちウォームギア２３，二段ギヤ（２４，２５），被駆動部である駆動ギヤ２６等を介在させて構成しているが、この構成に限られることはない。その他の形態として、例えばモータ２１のモータ回転軸２１ａと駆動軸２７とを一致するように配置してもよい。
【００５０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、撮影機能を備えズーミング及びフォーカシング等を行うレンズ枠駆動装置を備えた電子機器であるデジタルカメラ等の撮像装置のみに限られることはなく、レンズ枠駆動装置を備えた他の形態の電子機器、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、撮影機能を有しレンズ枠駆動装置を具備する各種の電子機器にも適用することができる。
【００５２】
さらに、撮像素子を用いて画像を取得する撮像機能を有し、ズーミング及びフォーカシング等を行うレンズ枠駆動装置を備えた電子機器のうち、例えば望遠鏡，双眼鏡，顕微鏡等の観察用光学機器に対しても同様に適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０……レンズ鏡筒，１１……固定枠，
１２……第１のレンズ枠，
１２ａ……第１のレンズ群，１２ｂ……固定部，１２ｃ……腕部，
１３……第２のレンズ枠，
１３ａ……第２のレンズ群，１３ｂ……固定部，１３ｃ……腕部，
１４……メインガイド軸，１５……サブガイド軸，
１６……付勢部材，
２０……レンズ枠駆動装置，
２１……モータ，２１ａ……モータ回転軸，２２……モータブラケット，２３……ウォームギア，２４……ホイールギア，２５……小ギヤ，２６……駆動ギヤ，２７……駆動軸，２７ａ……螺旋状ねじ部，２８……カム筒，２８ａ……リブカム部，２９……駆動ナット，
【図１】
2013238659.tif 000003
【図２】
2013238659.tif 000004
【図３】
2013238659.tif 000005
【図４】
2013238659.tif 000006
【図５】
2013238659.tif 000007