(57)【要約】【課題】捌きローラー対とレジストローラー対との間に中間ローラー対を配した場合でも、原稿のスキューが許容範囲を超えて搬送されるのを抑制して、読取り画像の品質低下を防止できる原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】  ＡＤＦユニットは、捌きローラー対５２とレジストローラー対５４との間に配された中間ローラー対５３と、レジストローラー対５４のレジストニップＮ２を通過した原稿Ｄの斜行状態を検出するスキュー量センサーＳ１０と、中間ローラー対５３の一対のコロを圧接・離間させる圧接離間手段とを備える。そして、スキュー量センサーＳ１０により検出された原稿Ｄのスキュー量が許容範囲を超える場合に、中間ローラー対５３の一対のコロを離間させて、原稿Ｄをレジストローラー対５４のレジストニップＮ２よりも搬送方向上流側に戻した後、スキュー補正を再実行させるように構成した。【選択図】図１０
2013184821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上に積載された原稿をピックアップローラーで繰り出して捌き部で捌き、中間ローラー対を介して停止中のレジストローラー対のニップ部に原稿先端を当接させてループを形成しスキュー補正した後、所定のタイミングでレジストローラー対を回転させてレジストローラー対による原稿の搬送を開始する原稿搬送装置であって、
前記レジストローラー対のニップ部を通過した原稿先端の斜行状態を検出する斜行検出手段と、
一対の中間ローラー同士を圧接・離間させる圧接離間手段と、
前記斜行検出手段により検出された原稿の斜行状態が許容範囲を超える場合に、前記中間ローラーを離間させて、原稿をレジストローラー対のニップ部よりも原稿搬送方向上流側に戻した後、スキュー補正を再実行させるスキュー補正再実行手段と
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
再スキュー補正に際して、原稿を戻したときに、当該原稿のレジストローラー対と反対側の端部が、捌き部を通過しない別の退避路に導きかれるように搬送路を切り換える搬送路切換手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
搬送対象の原稿の搬送方向におけるサイズを取得するサイズ取得手段を備え、
前記搬送路切換手段は、
当該取得されたサイズが、再スキュー補正に際して原稿を戻したときに、当該原稿のレジストローラー対と反対側の端部が前記捌き部における捌きニップ部に当接するようなサイズである場合に、前記端部が退避路に導きかれるように搬送路を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
搬送対象の原稿の搬送方向におけるサイズを取得するサイズ取得手段と、
当該取得されたサイズが、斜行検出手段によりレジストローラー対のニップ部を通過した原稿先端の斜行状態を検出した時点で、当該搬送中の原稿の後部が、前記捌き部における捌きニップ部に介在するようなサイズである場合に、
前記スキュー補正再実行手段は、中間ローラー対を離間させたままで、捌き部とレジストローラー対のニップ部間でループを形成させてスキュー補正を再実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の原稿読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、当該原稿搬送装置を備えた原稿読取装置および画像形成装置に関し、特に、原稿のスキューを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機における画像読取部として、原稿の画像を読み取るスキャナーユニットのほかに、当該スキャナーユニットの原稿読取位置まで原稿を搬送する原稿搬送ユニットを備えているものが多い。
通常、このような原稿搬送ユニットは、原稿トレイに載置された原稿をピックアップローラーで繰り出して捌きローラーで１枚に分離し、レジストローラー対でスキュー補正した後に、スキャナーユニットの読取位置まで搬送して、原稿の第１面を読み取るように構成されている。
【０００３】
原稿の両面を読み取る場合には、前記読取位置を通過して第１面が読み取られた原稿をスイッチバックして反転させ、再給紙路を介して再度読取位置を通過させることにより原稿の第２面を読み取るようになっている（第１の従来技術）。
ところで、近年、原稿の両面の画像を簡易かつ迅速に読み取るため、第1面を読み取るスキャナーユニットとは別に、原稿搬送路の途中に第２面を読み取るためのＣＣＤアレイからなる裏面読取ユニットが設けられた原稿搬送ユニットが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の原稿搬送ユニットでは、原稿搬送路がＵ字状であり、原稿搬送路の下流側に裏面読取ユニットが配されている。そして、この裏面読取ユニットが、スキュー補正のため原稿のループ形成空間が隣接されるレジストローラー対と高さ方向に重なると装置が高さ方向に大型化するので、これを避けるためレジストローラー対とその上流側の捌きローラー対との間隔（水平方向）を広げると共に、レジストローラー対と捌きローラー対との間に原稿の搬送を中継する中間ローラー対を配し、捌きローラー対と中間ローラー対との間の搬送路の下方に裏面読取ユニットを配置するようにしている（第２の従来技術）。
【０００５】
スキュー補正用のループは、中間ローラー対とレジストローラー対との間に形成され、中間ローラー対と捌きローラー対の間にはループ形成用の空間を設ける必要がないので、この間の搬送路の下方に裏面読取ユニットを配置しても、装置の高さ方向の大型化を抑えることができる。また、中間ローラーの介在により、捌きローラー対を通過した原稿が小サイズであっても、従来と同様レジストローラー対まで搬送することができる。
【０００６】
なお、一対の中間ローラーは、他の下流側の搬送ローラー対と同様に、回転軸に複数のコロを原稿の幅方向（搬送方向と直交する方向）に亘って所定間隔で配したものが使用されており、これにより原稿の複数の箇所に均等で同一方向の搬送力を与えて、当該中間ローラー対による原稿搬送中におけるスキューが生じないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２２５３３５号公報
【特許文献２】特開２００６−０１６４３号公報
【特許文献３】特開２００９−１０７７８２号公報
【特許文献４】特開２００４−１０６９９５号公報
【特許文献５】特開２００３−０６３６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記第２の従来技術によれば、レジストローラー対による原稿のスキュー補正が十分に行われない場合がある。
すなわち、一般に捌きローラー対は、搬送する原稿の幅方向のほぼ中央に１箇所だけで原稿に接触しており、原稿の回転に対する規制力がそれほど強くないので、第１の従来技術のように、捌きローラー対のすぐ下流側にレジストローラーが配されている場合には、レジストローラー対によりスキューを補正する力が作用すると原稿が回転し姿勢が是正しやすい。
【０００９】
ところが、第２の従来技術の場合には、レジストローラー対の直ぐ上流側には、中間ローラー対が配されており、上述のように中間ローラー対では複数の対向するコロにより原稿の幅方向に亘って複数箇所にニップが形成されているので、原稿の姿勢変更が生じにくく、レジストローラー対によりスキューを補正する力が発生しても、スキューを許容範囲内に補正しきれないまま下流側に搬送される場合が生じる。そして、この場合には、読取画像自体も斜行し、品質が低下する。このような問題は、一対の中間ローラーのコロが１つであっても、回転軸方向に長い場合には同様に生じる。
【００１０】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、捌き部とレジストローラー対との間に中間ローラー対を配した場合でも、原稿のスキューが許容範囲を超えて下流側の読取位置に搬送されるのを抑制して、原稿読取り画像の品質低下を防止できる原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、トレイ上に積載された原稿をピックアップローラーで繰り出して捌き部で捌き、中間ローラー対を介して停止中のレジストローラー対のニップ部に原稿先端を当接させてループを形成しスキュー補正した後、所定のタイミングでレジストローラー対を回転させてレジストローラー対による原稿の搬送を開始する原稿搬送装置であって、前記レジストローラー対のニップ部を通過した原稿先端の斜行状態を検出する斜行検出手段と、一対の中間ローラー同士を圧接・離間させる圧接離間手段と、前記斜行検出手段により検出された原稿の斜行状態が許容範囲を超える場合に、前記中間ローラーを離間させて、原稿をレジストローラー対のニップ部よりも原稿搬送方向上流側に戻した後、スキュー補正を再実行させるスキュー補正再実行手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成の原稿搬送装置によれば、スキュー補正後の原稿の斜行状態が許容範囲を超える場合に、中間ローラーを離間させて原稿の拘束を解除し、原稿をレジストローラーのニップ部よりも原稿搬送方向上流側に戻した後、スキュー補正を再実行させるので、スキュー補正が一回だけ行われる従来の原稿搬送装置よりも、原稿のスキューを抑制することができる。これにより、原稿のスキューが許容範囲を超えて下流側の読取位置に搬送されるのを従来よりも抑制することができ、原稿読取り画像の品質低下を防止することができる。
【００１３】
ここでの再スキュー補正に際して、原稿を戻したときに、当該原稿のレジストローラー対と反対側の端部が、捌き部を通過しない別の退避路に導きかれるように搬送路を切り換える搬送路切換手段を備えるのが望ましい。
ここで、搬送対象の原稿の搬送方向におけるサイズを取得するサイズ取得手段を備え、搬送路切換手段が、当該取得されたサイズが、再スキュー補正に際して原稿を戻したときに、当該原稿のレジストローラー対と反対側の端部が前記捌き部における捌きニップ部に当接するようなサイズである場合に、当該端部が退避路に導きかれるように搬送路を切り換えるのが望ましい。
【００１４】
また、搬送対象の原稿の搬送方向におけるサイズを取得するサイズ取得手段と、
当該取得されたサイズが、斜行検出手段によりレジストローラー対のニップ部を通過した原稿先端の斜行状態を検出した時点で、当該搬送中の原稿の後部が、捌き部における捌きニップ部に介在するようなサイズである場合に、スキュー補正再実行手段が、中間ローラー対を離間させたままで、捌き部とレジストローラー対のニップ部間でループを形成させてスキュー補正を再実行するのが望ましい。
【００１５】
本発明は、上記構成の原稿搬送装置を備えた原稿読取装置であってもよく、これにより上記構成の原稿搬送装置と同様の効果を得ることができる。
さらに、この原稿読取装置を備えた画像形成装置でもよく、上記構成の原稿搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
【図２】上記複写機が有するスキャナーユニットおよびＡＤＦユニットの構成を示す拡大図である。
【図３】ＡＤＦユニットを上方から視た概略平面図である。
【図４】（ａ）は、中間ローラー対５３の圧接離間機構の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、中間ローラー対５３を圧接した状態を示す図であり、（ｃ）は、中間ローラー対５３を離間した状態を示す図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、切換爪５０４の姿勢切換機構の構成を説明するための図である。
【図６】制御部の構成と、制御部による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
【図７】制御部で実行される原稿搬送処理の制御内容の一部を示すフローチャートである。
【図８】再スキュー補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第１の補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、第１の補正処理によるレジストローラー対、中間ローラー対の動作を示す動作図である。
【図１１】スキューが緩和されることを説明するための図である。
【図１２】第２の補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は、第２の補正処理によるレジストローラー対、中間ローラー対および切換爪の動作を示す動作図である。
【図１４】第３の補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）は、第３の補正処理によるレジストローラー対、中間ローラー対の動作を示す動作図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、スキューが緩和されることを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る原稿搬送装置の実施の形態を、タンデム型カラー複写機（以下、単に「複写機」という）の画像読取装置に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
（１）複写機の全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
【００１８】
図１に示す複写機１は、プリンター部２と、プリンター部２上に設けられた画像読取部３（画像読取装置）とからなる。また、複写機１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されていて、外部の端末装置等とのデータの送受信が可能に構成されている。
（１−１）プリンター部の構成
プリンター部２は、画像形成部１０、給紙部２０および制御部３０で構成され、画像読取部３で生成された画像データ、または外部の端末装置等から送られてくる画像データに基づき、周知の電子写真方式により記録シートＳ上にトナー画像をプリントする。
【００１９】
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２、二次転写ローラー対１３、定着部１４、排紙トレイ１５などを備える。
作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、制御部３０の制御のもと、対応する色のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト１２に静電転写（一次転写）する。中間転写ベルト１２は、無端状のベルトであって、矢印Ａ方向に回転し、トナー像を二次転写位置１６まで搬送する。
【００２０】
給紙部２０は、記録シートＳを収容する複数の給紙カセット２１を備え、いずれかの給紙カセット２１から記録シートＳを１枚ずつ繰り出し、中間転写ベルト１２上のトナー像のタイミングに合わせて二次転写位置１６に搬送する。
上記二次転写により、トナー像（未定着画像）が形成された記録シートＳは、定着部１４に搬送され、定着部１４においてトナー像が加熱・加圧されて記録シートＳ上に熱定着される。熱定着された記録シートＳは排紙トレイ１５上に排出される。
【００２１】
制御部３０は、画像形成部１０、給紙部２０、および次に説明する画像読取部３を制御する。詳細については後述する。
（１−２）画像読取部の構成
画像読取部３は、原稿画像を読み取るスキャナーユニット４０、スキャナーユニット４０の原稿読取位置まで原稿を搬送するＡＤＦユニット（自動原稿搬送機構）５０で構成される。
【００２２】
スキャナーユニット４０は、上面に第１と第２プラテンガラス４５，４６が嵌め込まれた筐体４００内に、光源ユニット４１、ミラーユニット４２、レンズ４３、ラインセンサー４４などを備える。
光源ユニット４１は、光源となるランプ４１１とミラー４１２などを備え、ミラーユニット４２は、折り返しミラー４２１，４２２などを備える。ラインセンサー４４は、複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる。
【００２３】
このスキャナーユニット４０は、第１プラテンガラス４５上に載置された原稿の画像を、光源ユニット４１とミラーユニット４２を不図示の移動機構により矢印Ｂ方向に移動させて読み取るミラースキャンモードと、ＡＤＦユニット５０の原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿が搬送されて第２プラテンガラス４６上を通過するときに、その画像を読み取るシートスルーモードとを備える。
【００２４】
（１−３）ＡＤＦユニットの構成
ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０に対してヒンジ機構（不図示）により正面側（紙面手前側）が開閉自在に取り付けられている。これにより、ミラースキャンモードで原稿を読み取る際、ＡＤＦユニット５０を上に開いて、原稿を第１プラテンガラス４５上に載置することができる。
【００２５】
ＡＤＦユニット５０の構成について、図２の拡大図を参照しながら説明する。
原稿給紙トレイ５０２のピックアップローラー５１側には、カム機構などの公知の昇降装置（不図示）によって、原稿を給紙可能な高さに位置するように昇降させる昇降板５０２ａが設けられている。
ＡＤＦユニット本体５０１は、ピックアップローラー５１、捌きローラー対５２、中間ローラー対５３、レジストローラー対５４、第１〜第３読取搬送ローラー対５５〜５７、排紙ローラー対５８、裏面読取ユニット５９などを備え、スキャナーユニット４０のシートスルーモードによる原稿読取時には、次のようにして原稿を搬送する。
【００２６】
まず、原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿束（不図示）は、最上位の原稿から順にピックアップローラー５１により繰り出されて、捌きローラー対５２の捌きニップを通過する際に捌かれ、これにより一枚ずつレジストローラー対５４に向けて送り出され、ここでスキュー補正される。
ここで、「スキュー補正」とは、停止中のレジストローラー対５４のレジストニップに原稿の先端を当接させてループを形成して、それにより原稿の先端がレジストローラー対５４の回転軸方向に沿うようにして先端の傾きが無いようにすることを意味する。
【００２７】
捌きローラー対５２は、給紙ローラー５２１（ワンウェイクラッチ付き）と、給紙ローラー５２１に圧接される捌きローラー５２２で構成される。
スキュー補正後の原稿は、レジストローラー対５４、第１〜第３読取搬送ローラー対５５〜５７によりさらに下流側に搬送され、第２プラテンガラス４６上の原稿読取位置Ｐを通過する際に、その第１面（第２プラテンガラス４６側）の画像がスキャナーユニット４０のラインセンサー４４によって読み取られる。また、両面コピーや両面スキャンする場合には、裏面読取ユニット５９によって原稿の第２面（第１面とは反対側）の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、排紙ローラー対５８から原稿排紙トレイ５０３上に排出される。
【００２８】
ピックアップローラー５１、捌きローラー対５２の給紙ローラー５２１、中間ローラー対５３は、駆動モーターＭ１（以下、「給紙モーターＭ１」ともいう。）により回転駆動される。このうちピックアップローラー５１および給紙ローラー５２１と給紙モーターＭ１との動力伝達経路には、電磁クラッチからなる給紙クラッチＣＬが挿設され、これにより回転駆動力の伝達制御が行われる。また、レジストローラー対５４は駆動モーターＭ２（以下、「レジストモーターＭ２」ともいう。）により回転駆動され、第１〜第３読取搬送ローラー対５５〜５７は駆動モーターＭ３に、排紙ローラー対５８は駆動モーターＭ４によりそれぞれ回転駆動される。
【００２９】
捌きローラー対５２から原稿読取位置Ｐまでに至る搬送路５１０には、搬送される原稿を検知する原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３が設けられている。原稿搬送センサーＳ１は捌きローラー対５２の搬送方向の下流側位置に、原稿搬送センサーＳ２はレジストローラー対５４の上流側位置に、原稿搬送センサーＳ３は原稿読取位置Ｐの上流側位置にそれぞれ配されている。
【００３０】
原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３は、例えば反射型の光電センサーからなり、原稿を検知している間はオン（Ｈｉレベル）信号を、検知していない間はオフ（Ｌｏｗレベル）信号を制御部３０に出力する。制御部３０は、原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３の出力の立ち上がりエッジ（ＬｏｗからＨｉレベルへの変化点）、立ち下がりエッジ（ＨｉからＬｏｗレベルへの変化点）より、それぞれ原稿の先端、後端が各原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３位置を通過したことを検知することができ、この検知結果に基づいて、各駆動モーターＭ１〜Ｍ４の回転駆動を制御して、原稿搬送および原稿のスキュー補正を制御する。
【００３１】
また、搬送路５１０のレジストローラー対５４の下流側位置には、スキュー量センサーＳ１０が設けられている。これにより、スキュー補正で補正しきれなかったスキュー量を検出するようにして、検出したスキュー量が許容範囲を超えていれば、原稿の先端をレジストローラー対５４の上流側まで戻して再度スキュー補正が行われる構成となっている（以下、「再スキュー補正処理」という。）。
【００３２】
この再スキュー補正処理では、原稿の先端を上流側に戻す際、中間ローラー対５３を圧接状態から離間状態にして、レジストローラー対５４と中間ローラー対５３の間の原稿のループを一旦解消させる。このときにスキューを低減させることができるからである（その理由は後述する）。また中間ローラー対５３を離間状態にすることで、原稿が中間ローラー対５３よりも上流側へと移動可能になるために、原稿の先端を上流側に戻すとき、原稿の搬送方向の長さによってはその後端が捌きローラー対５２に衝突（当接）するおそれがある。この場合、衝突によって原稿が傷んだり、捌きローラー対５２の表面を傷めてしまうおそれがあるため、当該衝突を回避するための原稿の退避路５１１と、退避路５１１に原稿を導く切換爪５０４とが設けられている。切換爪５０４は、同図の実線で示す第１の姿勢（原稿を搬送路５１０に送り込むときの姿勢）と、破線で示す第２の姿勢（原稿の後端を退避路５１１に導くときの姿勢）とに切り換え可能に構成されている。
【００３３】
スキュー量を検出する構成、中間ローラー対５３の圧接離間機構、切換爪５０４の姿勢切換機構、および再スキュー補正処理の詳細については後述する。
図３は、原稿給紙トレイ５０２、およびＡＤＦユニット本体５０１を上方から視た概略平面図である。
同図に示すように、原稿給紙トレイ５０２には、搬送方向Ｃと直交する幅方向の奥側（紙面上側）に、原稿の幅方向の位置決めを行うための基準壁５０５が設けられ、手前側に幅方向にスライド自在なサイドガイド５０６が設けられ、いわゆる片側基準方式で構成されている。
【００３４】
また、原稿給紙トレイ５０２には、例えば反射型の光電センサーからなる原稿載置センサーＳ１１が設けられており、原稿載置センサーＳ１１は、原稿を検知している間、オン信号を制御部３０に出力する。この原稿載置センサーＳ１１は、ＡＤＦユニット５０による搬送可能な最小サイズ（例えばＡ５縦通し）の原稿が載置されたときに検出できる位置に配されている。ちなみに、搬送可能な最大サイズはＡ３縦通しとなっている。
【００３５】
ピックアップローラー５１は、回転軸５１ａに取着された２つのコロ５１ｂを有し、２つのコロ５１ｂが、搬送路５１０の幅方向の中心線Ｌ１に対して対称位置に配置されている。また、捌きローラー対５２の給紙ローラー５２１は、回転軸５２１ａに取着された１つのコロ５２１ｂの中心が中心線Ｌ１上に位置するように配置されている。捌きローラー５２２も同様に構成されている。
【００３６】
また、図３に示す中間ローラー対５３、レジストローラー対５４は、下側のローラーが隠れ、上側のローラーだけが示されているので、それぞれ上側のローラーで見ると、中間ローラー対５３（上側ローラー５３１）は、回転軸５３１ａに取着された３つのコロ５３１ｂを有し、真中のコロ５３１ｂの中心が中心線Ｌ１上に位置し、両側のコロ５３１ｂが中心線Ｌ１に対して対称位置に配置されている。下側のローラーの構成も同様である。
【００３７】
また、レジストローラー対５４、それよりも下流側のローラー対５５〜５８（図２参照）も中心線Ｌ１に対して対称になるように構成されている。
（１−４）スキュー量を検出する構成
まず、スキュー量センサーＳ１０は、レジストローラー対５４の軸方向に沿って配された２つのサブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂで構成されている。
【００３８】
サブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂは、例えば反射型の光電センサーからなり、それぞれが個々に原稿を検知してオン信号を制御部３０に出力する。制御部３０は、各サブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂの出力より、原稿先端を検出した時間差によりスキュー量を算出することができる。ここでは、サブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂが原稿先端を検出した時間差をｔ、レジストローラー対５４による原稿の搬送速度をｖとして、時間差ｔと搬送速度ｖとを乗算して得たものをスキュー量（ｖｔ）として用いる。よって、検出した時間差が大きいほどスキュー量が大きいと判断される。
【００３９】
なお、スキュー量（ｖｔ）と、サブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂ間の距離ｄとから、原稿の傾きθを取得する（Ｔａｎθ＝ｖｔ／ｄ）ことはできるが、スキュー量（ｖｔ）自体によりその傾き量が指標されているので、本実施の形態では、原稿の傾きが許容範囲内にあるか否かの判定をスキュー量（ｖｔ）を用いて行う構成としている。図３には、分かりやすくするため、原稿のスキューが誇張して描かれている。
【００４０】
各サブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂは、搬送路５１０の中心線Ｌ１よりも奥側（原稿搬送の基準側）にあり、上記最小サイズの原稿が通過する位置に配されている。これにより、当該最小サイズの原稿が搬送されたときでも、そのスキュー量を検出できるようにしている。
本実施の形態では、スキュー量センサーＳ１０と、制御部３０とが、原稿の斜行状態を検出する斜行検出手段として機能する。
【００４１】
次に、検出したスキュー量が許容範囲を超えるケースの具体例について説明する。
例えば、幅方向のサイズが異なる原稿が束となってトレイ上に載置される異サイズ混載の場合が挙げられる。この場合、原稿束は、まず幅方向の一辺が、基準壁５０５に当接されて位置決めされるが、他方の一辺は、原稿束のなかの幅方向のサイズが最も大きい原稿だけがサイドガイド５０６に当接されることになる。このため、残りの小さいサイズの原稿は、他方の辺がサイドガイド５０６に当接されないために、搬送時に傾きやすく大きなスキューが生じやすくなる。大きなスキューが生じると、１回のスキュー補正だけではスキューを補正しきれずに許容範囲を超えしまう場合が出てくるのである。
【００４２】
また、原稿束を基準壁５０５にきっちりと当接しなかった場合がある。ピックアップローラー５１により繰り出された原稿が、基準壁５０５およびサイドガイド５０６によって搬送方向にガイドされないために、大きなスキューが生じやすくなって、スキューが許容範囲を超えしまう場合が出てくるのである。これ以外にも、ピックアップローラー５１や捌きローラー対５２の摩耗により大きなスキューが生じやすくなって許容範囲を超えしまう場合がある。特に、本実施の形態のような片側基準方式の場合だと、ローラーの摩耗が幅方向において片寄る傾向があるため、メンテナンスが悪いと許容範囲を超える可能性が高くなる。
【００４３】
（１−５）中間ローラー対の圧接離間機構の構成
図４（ａ）は、中間ローラー対５３の圧接離間機構の構成を示す斜視図である。
同図に示す圧接離間機構７０は、接離ソレノイド７１と、接離ソレノイド７１により揺動駆動されるＴ字状のレバー７２と、引張コイルばね７３からなる２つの組みと、各レバー７２を回転可能に支持する回転支軸７４とで構成されている。
【００４４】
回転支軸７４は、中間ローラー対５３の上側ローラー５３１の回転軸５３１ａと平行する方向に延びており、ＡＤＦユニット本体５０１の不図示のフレームに回転可能に保持されている。
各接離ソレノイド７１はプル型であり、制御部３０の制御を受けて電力供給をオン・オフする公知のリレースイッチ７５（図６参照）が挿設されている。
【００４５】
接離ソレノイド７１本体と引張コイルばね７３の一端は、それぞれＡＤＦユニット本体５０１の不図示のフレームに取着されており、接離ソレノイド７１のプランジャー７１ａの先端が、レバー７２のＴ字の横棒部分の一端に連結され、横棒部分の他端に引張コイルばね７３が連結されている。
レバー７２のＴ字の縦棒部分には、その先端部に軸孔７２ａが形成されており、この軸孔７２ａに、上側ローラー５３１の回転軸５３１ａが軸支されている。一方、下側ローラー５３２の回転軸５３２ａは、不図示の保持部材により回転可能に軸受されている。この下側ローラー５３２は、歯車ギアやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して給紙モーターＭ１により回転駆動され、上側ローラー５３１は、下側ローラー５３２の回転に従動して回転駆動される。
【００４６】
接離ソレノイド７１の駆動を停止（ＯＦＦ）しているときは、図４（ｂ）に示すように、引張コイルばね７３の復元力によりレバー７２が矢印Ｅ１方向に揺動して、上側ローラー５３１が下側ローラー５３２に圧接された圧接状態となる。このときの上側ローラー５３１と下側ローラー５３２との間の圧接力が、予め決定された範囲内になるように引張コイルばね７３の付勢力が調整されている。
【００４７】
一方、接離ソレノイド７１は、通電して駆動（ＯＮ）させると、図４（ｃ）に示すように、プランジャー７１ａを引き込み、引張コイルばね７３の付勢力に抗してレバー７２を矢印Ｅ２方向に揺動させて、上側ローラー５３１を下側ローラー５３２から離間した離間状態にする。
（１−６）切換爪の姿勢切換機構の構成
まず、捌きローラー対５２の下流側に設けられる切換爪５０４は、図３に示すように、搬送路５１０の幅方向に長い板状部材からなり、両端に設けられた軸部５０４ａ，５０４ａが、ＡＤＦユニット本体５０１に設けられた不図示の支持部材により揺動可能に支持されている。
【００４８】
図５（ａ），（ｂ）は、切換爪５０４の姿勢切換機構の構成を説明するための図である。
同図に示す姿勢切換機構８０は、切換爪５０４を挟んで上下方向の反対側に配された、切換ソレノイド８１と、引張コイルばね８２とで構成されている。
切換ソレノイド８１本体と引張コイルばね８２の上端は、それぞれＡＤＦユニット本体５０１の不図示のフレームに取着されており、切換ソレノイド８１のプランジャー８１ａの先端と引張コイルばね８２の下端が、それぞれ切換爪５０４の取付部５０４ｂに連結されている。この取付部５０４ｂは、切換爪５０４先端側の長手方向の一方の端部に設けられている。
【００４９】
切換ソレノイド８１はプル型であり、制御部３０の制御を受けて電力供給をオン・オフする公知のリレースイッチ８３（図６参照）が挿設されている。
切換ソレノイド８１の駆動を停止（ＯＦＦ）しているときは、図５（ａ）に示すように、引張コイルばね８２の復元力により切換爪５０４が矢印Ｅ３方向に揺動して、切換爪５０４の先端を上げた状態にする。この先端を上げた状態が、第１の姿勢（図２の実線）でる。
【００５０】
一方、切換ソレノイド８１は、通電して駆動（ＯＮ）させると、図５（ｂ）に示すように、プランジャー８１ａを引き込み、引張コイルばね８２の付勢力に抗して切換爪５０４を矢印Ｅ４方向に揺動させ、切換爪５０４の先端を下げた状態にする。この先端を下げた状態が、退避路５１１を開く第２の姿勢（図２の破線）である。
本実施の形態では、切換爪５０４と、その姿勢を切り換える姿勢切換機構８０とが、原稿（後端）の搬送を搬送路５１０から退避路５１１に切り換える搬送路切換手段として機能する。
【００５１】
なお、ここでは、切換爪５０４の姿勢切換機構８０が、長手方向の一方の端部にのみ設けられた構成を示したが、両端部に姿勢切換機構８０を設けた構成にしても構わない。
（２）制御部の構成
図６は、制御部３０の構成と、制御部３０による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
【００５２】
同図に示されるように、制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３４および画像データ記憶部３５などを備えている。
ＣＰＵ３１は、画像形成部１０、給紙部２０、スキャナーユニット４０、ＡＤＦユニット５０および操作パネル６０等を制御するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１により実行される各種プログラムを格納するストレージである。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行するときのワークエリアである。通信Ｉ／Ｆ部３４は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
【００５３】
画像データ記憶部３５は、通信Ｉ／Ｆ部３４やスキャナーユニット４０を介して入力された、印刷用の画像データを記憶する。
操作パネル６０は、複写機１の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種情報を表示するタッチパネル式液晶ディスプレイや、各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーからの各種指示入力を受付ける。
【００５４】
また、ＣＰＵ３１は、シートスルーモードでは、駆動モーターＭ１〜Ｍ４の回転駆動をそれぞれ制御することにより、ＡＤＦユニット５０のピックアップローラー５１および各ローラー対５２〜５８を回転させ、原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿を繰り出して原稿読取位置Ｐへと搬送する原稿搬送処理を行う。
次に述べるように、この原稿搬送処理中、ＣＰＵ３１は、原稿のスキュー補正（１回目）と、当該１回目のスキュー補正後のスキュー量を検出し、許容範囲を超えていると判定した場合に、再スキュー補正処理（２回目）を実行する。
【００５５】
（３）原稿搬送処理
図７は、制御部３０で実行される「原稿搬送処理」の制御内容の一部を示すフローチャートである。
この制御は、複写機１全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものであり、ここでは主に、上記した原稿のスキュー補正（１回目）および再スキュー補正処理（２回目）を行うための制御が示されている。
【００５６】
操作パネル等からコピージョブまたはスキャンジョブを受け付けると、本原稿搬送処理の制御が開始される。制御部３０は、まず、中間ローラー対５３を圧接状態に維持するとともに、切換爪５０４を第１の姿勢に維持する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部３０は、給紙モーターＭ１を正転駆動するとともに給紙クラッチＣＬを所定時間だけ接続する（ステップＳ１０２）。これにより、ピックアップローラー５１、給紙ローラー５２１、中間ローラー対５３を回転させて、原稿給紙トレイ５０２に載置された原稿を繰り出して搬送路５１０に送り込む。
【００５７】
ここでの「所定時間」は、給紙モーターＭ１を正転駆動開始後、搬送された原稿の先端が、捌きローラー対５２を経て中間ローラー対５３を通過するまでの時間であり、所定時間が経過すれば、給紙クラッチＣＬが解除され、給紙モーターＭ１によるピックアップローラー５１と給紙ローラー５２１の回転駆動が停止されると、以降は、中間ローラー対５３による原稿搬送が行われる。なお、給紙ローラー５２１は、ワンウェイクラッチを介して給紙モーターＭ１に連結されているので、捌きローラー対５２の捌きニップを通過中の原稿はそのまま搬送されるようになっている。
【００５８】
中間ローラー対５３により搬送された原稿の先端が、レジストローラー対５４上流側の原稿搬送センサーＳ２位置を通過し（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、さらに時間Ｔａが経過すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を正転駆動し（ステップＳ１０５）、レジストローラー対５４による原稿搬送を開始する。
ここでの時間Ｔａは、原稿搬送センサーＳ２位置を通過した原稿の先端部分がレジストローラー対５４のレジストニップに到達するまでの時間Ｔａ１と、当該原稿の先端部分が、レジストニップに到達した後、さらに原稿の後端を例えば３ｍｍ程度搬送するのに要する時間Ｔａ２とを足し合わせた時間からなる。時間Ｔａ１は、原稿搬送センサーＳ２位置からレジストニップまでの搬送距離と原稿の搬送速度より算出される。時間Ｔａ２は、上記３ｍｍの搬送距離と原稿の搬送速度より算出される。この時間Ｔａ２の間、原稿の先端がレジストニップに突き当てられてループが形成され、スキュー補正（１回目）が行われる。
【００５９】
原稿の先端がスキュー量センサーＳ１０位置を通過すれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、スキュー量センサーＳ１０の出力よりスキュー量を検出する（ステップＳ１０７）。
制御部３０は、検出したスキュー量が許容範囲内であれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０９をスキップし、許容範囲を超えていれば（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、再スキュー補正処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００６０】
ここでのスキュー量の許容範囲は、具体的には、スキュー角度（搬送方向Ｃと直交する方向に対する原稿の傾きθ（図３参照））が−０．３°〜＋０．３°程度であり、ＡＤＦユニット５０およびスキャナーユニット４０の仕様に応じて改定される。ステップＳ１０９の再スキュー補正処理の詳細については後述する。
この後、レジストローラー対５４により搬送された原稿の後端が原稿搬送センサーＳ２位置を通過後、さらに時間Ｔｂ経過すれば（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を停止する（ステップＳ１１１）。
【００６１】
時間Ｔｂは、原稿後端がレジストローラー対５４を完全に通過するまでの時間であり、原稿搬送センサーＳ２位置からレジストニップの下流側端部までの搬送距離と、原稿の搬送速度より算出される。なお、時間に若干の余裕をもたすため、算出した時間に時間αを加算して改定されている。ここでは、時間Ｔｂが経過すれば、原稿後端がレジストローラー対５４を通過したと判断している。
【００６２】
そして、次の原稿があれば（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。次の原稿がなければ（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、不図示のメインフローチャートにリターンする。ここで、次の原稿があるか否かの判断は、原稿載置センサーＳ２１の出力情報によって判断することができる。
（４）再スキュー補正処理
図８は、「再スキュー補正処理」を示すサブルーチンである。
【００６３】
同図に示すように、制御部３０は、まず原稿長さＬを確認する（ステップＳ２０１）。
ここで原稿長さＬを確認するのは、後続するステップにおいて、原稿を上流側に戻す制御を原稿の搬送方向の長さ（サイズ）によって変えるからである。
再スキュー補正処理が必要な（許容範囲を超えるほどの）スキューが生じるケースとして、特に、異なるサイズの原稿が束となってトレイ上に載置される異サイズ混載の場合が顕著であり、このことから、本実施の形態では、異サイズ混載にも対応して原稿長さが取得できるように、次のようにして原稿搬送中にその長さを取得している。
【００６４】
制御部３０は、捌きローラー対５２下流側の原稿搬送センサーＳ１の出力より、立ち上がりエッジを検出（原稿先端を検出）した時間Ｔ１と、立ち下がりエッジを検出（原稿後端を検出）した時間Ｔ２と、捌きローラー対５２による原稿の搬送速度Ｖｓより、原稿長さＬを算出し取得することができる（Ｌ＝Ｖｓ（Ｔ２−Ｔ１））。そして、取得した原稿長さＬを、ＲＡＭ３３に設けられた格納領域３３ａに格納するようにしている。
【００６５】
なお、原稿が斜行している場合もあるので、取得した原稿長さＬが、常に正確であるとは言えないまでも、原稿が大きく傾くことはまずないので、取得した原稿長さＬから、原稿の搬送方向におけるサイズを判定することができる。具体的には、ＡＤＦユニット５０において使用可能な原稿の縦サイズで見たとき、例えばＡ５縦、Ｂ５縦、Ａ４縦、Ｂ４縦、Ａ３縦サイズのうちの何れのサイズであるかを判定することが可能である。制御部３０のＲＯＭ３２には、原稿の上記各サイズの寸法が記憶されている。本実施の形態では、こうして原稿の搬送方向のサイズも判定し、判定したサイズＳｚを、原稿長さＬと同様、格納領域３３ａに格納する。原稿搬送センサーＳ１と制御部３０とが、原稿の搬送方向におけるサイズを取得するサイズ取得手段として機能する。
【００６６】
この格納領域３３ａは、原稿長さの取得開始時（具体的には、例えば原稿先端の検出時）にゼロクリアされる。よって、原稿後端が検出され原稿長さＬが取得できるまでの間は、その値がゼロのままであり、格納領域３３ａの値がゼロか否かによって、原稿長さＬが取得されているか否かが判断できるようになっている。
上記ステップＳ２０１において原稿長さＬを確認した際、既に原稿後端が原稿搬送センサーＳ１位置を通過していて、原稿長さＬが取得できていれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、その原稿長さＬが所定値以下か否かによって、後続の補正処理が分かれる。
【００６７】
ここでの「所定値」には、所定サイズの原稿において予想される最大スキューが発生した場合の、搬送方向の原稿の長さ（Ｌｘ）が設定される。「所定サイズの原稿」は、ＡＤＦユニット５０において使用可能な原稿のサイズ（ここでは縦・横サイズ含む）のうち、予想される最大スキューが発生した場合の搬送方向の原稿長さが、レジストニップと捌きニップとの間の距離（Ｋ３）よりも短くかつ最も近いサイズの原稿である（Ｌｘ＜Ｋ３）。つまり、ここでは、原稿長さＬが所定値以下か否かにより、再スキュー補正を行うにあたって原稿の先端を上流側に戻す際、原稿の後端が捌きローラー対５２の捌きニップに衝突するおそれがあるか否かを判定している。当該原稿の長さ（Ｌｘ）は予め設計段階で求められている。
【００６８】
原稿長さＬが所定値以下の短いサイズの場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、第１の補正処理（ステップＳ２０４）による再スキュー補正を行い、所定値を超える中サイズの場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、第２の補正処理（ステップＳ２０５）による再スキュー補正を行う。
なお、上記ステップＳ２０３において、原稿長さＬが所定値以下か否かの判定を、原稿長さＬより取得した原稿のサイズＳｚが、搬送方向において上記所定サイズの原稿の大きさよりも大きいか否かで判定する構成に代えても構わない。
【００６９】
上記ステップＳ２０１で原稿長さＬを確認した際、原稿後端が原稿搬送センサーＳ１位置を未通過で、原稿長さＬが取得できてないような、長いサイズの場合には（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、第３の補正処理（ステップＳ２０６）による再スキュー補正を行う。
（４−１）第１の補正処理
図９は、「第１の補正処理」を示すサブルーチンである。また、図１０（ａ）〜（ｅ）は、このときのレジストローラー対、中間ローラー対の動作を示す動作図である。この図１０も参照しながら説明する。
【００７０】
図９に示すように、まず、制御部３０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２を停止し（ステップＳ３０１）、原稿搬送を一旦止める。このとき、レジストローラー対５４と中間ローラー対５３との間では、上記した１回目のスキュー補正により形成された原稿ＤのループＲが残っている（図１０（ａ）参照）。
次に、中間ローラー対５３を離間させる（ステップＳ３０２）。これにより、原稿Ｄが中間ローラー対５３に挟まれた状態から解放され、原稿Ｄの復元力（腰の強さ（剛性））によってその後端Ｄｂが上流側へと押し戻される（図１０（ｂ）参照）。これによりループＲが解消されるとともにスキューが低減される。
【００７１】
図１１は、このスキューが低減されることを説明するための図である。
同図において、実線で示す原稿Ｄは、中間ローラー対５３を離間させる前のものであり、ループＲが残っている。ここでの原稿Ｄは傾斜していて、ループＲのループ量が、原稿の幅方向の手前側Ｒ１と奥側Ｒ２とで異なり、手前側Ｒ１の方が大きい。なお、図１１では、このループ量の違いを表すため、原稿ＤのループＲの部分を模式的に描いている。
【００７２】
原稿Ｄの先端Ｄａは、傾いているものの、スキュー補正（１回目）によって、その傾きはスキュー補正前よりも小さくなっている（後端Ｄｂの傾きと比較することにより分かる）。この状態から中間ローラー対５３を離間し、原稿Ｄを中間ローラー対５３から開放することによって、原稿Ｄの復元力Ｆ１により原稿後端Ｄｂを上流側へと押し戻すようにして移動させることができる。そして、このときに、手前側Ｒ１の方が奥側Ｒ２よりもループ量の大きい分、より上流側に押し戻されるので、それにより、後端Ｄｂの傾きが先端Ｄａの傾きに等しくなるように旋回して、最初よりもスキューが補正されるようになる。
【００７３】
なお、図１１では、中間ローラー対５３の離間状態を示すのにハッチングを付し、また移動後の原稿後端Ｄｂ’を二点鎖線で示している。
図９に戻って、この後、制御部３０は、レジストモーターＭ２を逆転駆動し（ステップＳ３０３）、時間Ｔｃが経過するまで（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、原稿Ｄを上流側に逆搬送する（図１０（ｃ）参照）。
【００７４】
ここでの時間Ｔｃは、原稿Ｄの先端Ｄａ全体をレジストニップＮ２の上流側まで移動させるための時間である。
原稿Ｄの先端ＤａをレジストニップＮ２の上流側まで移動させるのに必要な時間は、スキュー量が大きいほど長くなり、また同じスキュー量でも原稿の幅方向のサイズが大きいほど長くなる。この移動に必要な時間よりも時間Ｔｃが短いと、先端Ｄａの一部がレジストニップＮ２に残ってしまって再スキュー補正が十分に行えなくなるおそれがあるが、時間Ｔｃが長い分には、先端ＤａがレジストニップＮ２を抜けた後に、レジストローラー対５４の空回転時間が生じるだけであって特に問題は生じない。よって、ここでは、最大サイズ幅の原稿において予想される最大スキューが発生した場合でも、原稿の先端をレジストニップＮ２の上流側まで移動させることができるように時間Ｔｃが設定されている。
【００７５】
上記ステップＳ３０４において時間Ｔｃが経過すれば（Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を停止し、中間ローラー対５３を圧接する（ステップＳ３０５）（図１０（ｄ）参照）。
次に、制御部３０は、給紙モーターＭ１を正転駆動して（ステップＳ３０６）、中間ローラー対５３による原稿搬送を再開し、時間Ｔｄが経過すれば（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を正転駆動し（ステップＳ３０８）、レジストローラー対５４による原稿搬送を再開する。
【００７６】
ここでの時間Ｔｄは、例えば、原稿の後端を３ｍｍ程度搬送するのに要する時間であり、原稿の搬送速度に基づいて設定される。時間Ｔｄの間、回転停止中のレジストローラー対５４のレジストニップＮ２に原稿Ｄの先端Ｄａを突き当ててループＲを形成するようにして再スキュー補正（２回目）が行われる（図１０（ｅ）参照）。
この後、原稿Ｄの後端Ｄｂが、原稿搬送センサーＳ１位置を通過後、時間Ｔｅ経過すれば（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、給紙モーターＭ１を停止し（ステップＳ３１０）、図８の再スキュー補正処理にリターンする。
【００７７】
時間Ｔｅは、原稿後端が中間ローラー対５３を完全に通過するまでの時間であり、原稿搬送センサーＳ１位置から中間ローラー対５３のニップの下流側端部までの搬送距離と、原稿の搬送速度より算出される。ここでは、時間Ｔｅが経過すれば、原稿後端が中間ローラー対５３を通過したと判断している。
上記ステップＳ３０２において、仮に中間ローラー対５３を離間させないと、原稿先端を上流側に戻す際、中間ローラー対５３によって原稿の移動が規制され拘束されるために、スキューを低減させることができない。このため、再スキュー補正を行ったとしても、レジストローラー対５４と中間ローラー対５３との間に、スキュー補正（１回目）のときに形成されたのと同じループ量のループが形成されるだけ、つまり元に戻るだけになって、得られる効果は１回目のスキュー補正とあまり変わらず、再スキュー補正を行う意味がない。
【００７８】
これに対して、本第１の補正処理では、中間ローラー対５３を離間させているので、それにより中間ローラー対５３による原稿の拘束を解除し、原稿の復元力の作用によりまずスキューを低減させることができる。さらに、その後、再スキュー補正を行うようにしているので、原稿のスキューを効果的に抑制することができるようになるので、スキュー量が許容範囲を超える原稿が、レジストローラー対５４よりも下流側に搬送されるのを従来よりも抑制することができる。
【００７９】
（４−２）第２の補正処理
図１２は、「第２の補正処理」を示すサブルーチンである。また、図１３（ａ）〜（ｅ）は、このときのレジストローラー対、中間ローラー対、および切換爪の動作を示す動作図である。
この制御は、再スキュー補正のため、原稿の先端をレジストローラー対５４の上流側に戻す際、原稿の後端が捌きローラー対５２に衝突する長さを有する原稿に対して行われる制御である。
【００８０】
図１２に示すように、制御部３０は、まず、原稿Ｄの後端Ｄｂを切換爪５０４よりも下流側に移動させるための、送り量Ｋ１を算出する（ステップＳ４０１）（図１３（ａ）参照）。
原稿Ｄの後端Ｄｂが、切換爪５０４の真下または上流側にあれば、切換爪５０４を第２の姿勢に切り換えたとしても退避路５１１に導くことができないので、ここでは、送り量Ｋ１を次のようにして算出し、後続するステップにおいて送り量Ｋ１と、原稿のスキュー量を考慮して設定された所定の送り量αとを足し合わせた送り量（Ｋ１＋α）分、原稿を下流側に送り出すようにしている。
【００８１】
まず、ＲＯＭ３２には、原稿の搬送方向における原稿搬送センサーＳ１と切換爪５０４の先端までの距離Ｋ０が予め記憶されている。制御部３０は、原稿搬送センサーＳ１位置から原稿Ｄの後端Ｄｂまでの距離Ｋ２を、原稿搬送センサーＳ１による後端Ｄｂ検出後の経過時間により求めることができるので、求めた距離Ｋ２とＲＯＭ３２の距離Ｋ０から、送り量Ｋ１を算出することができる（Ｋ１＝Ｋ０−Ｋ２）。
【００８２】
所定の送り量αは、原稿後端の原稿搬送センサーＳ１位置を通過しない部分が、スキュー量によっては、送り量Ｋ１分移動させた後でも、切換爪５０４の真下または上流側に残ってしまう可能性があるため、原稿後端を確実に切換爪５０４よりも下流側に移動させることができるように、予め実験により求めて設定されている。
次に、制御部３０は、原稿の搬送速度から原稿を送り量（Ｋ１＋α）分移動させるのに要する時間Ｔｆを求め、当該時間Ｔｆが経過すれば（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２を停止する（ステップＳ４０３）。これにより、原稿Ｄの後端Ｄｂが切換爪５０４よりも下流側に移動する。
【００８３】
なお、送り量Ｋ１を算出する時点で、後端Ｄｂが切換爪５０４よりも下流側にあれば（Ｋ２＞Ｋ０）、上記ステップＳ４０２はスキップする。
次に、制御部３０は、切換爪５０４を、退避路５１１を開く第２の姿勢に切り換えた後、中間ローラー対５３を離間させる（ステップＳ４０４）（図１３（ｂ）参照）。これにより、上記した第１の補正処理と同様、原稿Ｄの復元力によって後端Ｄｂが上流側へと押し戻され、ループＲが解消されながらスキューが低減される。
【００８４】
そして、制御部３０は、レジストモーターＭ２を逆転駆動し（ステップＳ４０５）、時間Ｔｇが経過するまで（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、原稿Ｄを上流側に逆搬送する（図１３（ｃ）参照）。このとき原稿Ｄの後端Ｄｂは、切換爪５０４によって導かれて退避路５１１に進入するので、捌きローラー対５２と衝突するのを回避できる。
ここでの時間Ｔｇは、上記第１の補正処理の時間Ｔｃと同様、原稿Ｄの先端ＤａをレジストニップＮ２の上流側まで移動させるための時間である。なお、ここでは、スキュー量の検出後、原稿Ｄを下流側にさらに送り量（Ｋ１＋α）分移動させるので、その分、時間Ｔｇは時間Ｔｃよりも長い時間が設定される。
【００８５】
時間Ｔｄが経過すれば（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を停止し、かつ中間ローラー対５３を圧接する（ステップＳ４０７）（図１３（ｄ）参照）。
次に、制御部３０は、給紙モーターＭ１を正転駆動して（ステップＳ４０８）、中間ローラー対５３による原稿搬送を再開し、時間Ｔｄが経過すれば（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、レジストモーターＭ２を正転駆動し（ステップＳ４１０）、レジストローラー対５４による原稿搬送を再開する。時間Ｔｄの間、回転停止中のレジストローラー対５４のレジストニップＮ２に原稿Ｄの先端Ｄａを突き当ててループＲを形成するようにして再スキュー補正（２回目）が行われる（図１３（ｅ）参照）。
【００８６】
この後、原稿Ｄの後端Ｄｂが原稿搬送センサーＳ１位置を通過後、時間Ｔｅ経過すれば（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、後端Ｄｂが中間ローラー対５３を通過したと判断できるので、給紙モーターＭ１を停止するとともに、切換爪５０４を第１の姿勢に戻して（ステップＳ４１２）、図８の再スキュー補正処理にリターンする。
このように第２の補正処理においても、中間ローラー対５３を離間させてスキューを低減させた後、再スキュー補正を行うようにしているので、第１の補正処理と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
（４−３）第３の補正処理
上記第１および第２の補正処理が、原稿後端が捌きローラー対５２を通過した原稿（捌きニップを抜けた原稿）を対象としているのに対して、第３の補正処理は、原稿後端が捌きローラー対５２をまだ通過していない原稿（捌きニップを通過中の原稿）を対象とするものである。
【００８８】
本実施の形態では、上記ステップＳ２０１（図８）のときに後端が原稿搬送センサーＳ１位置をまだ通過していない原稿サイズでは、この時点において、原稿の後端側部分が捌きニップに介在するように、捌きローラー対５２、レジストローラー対５４および原稿搬送センサーＳ１の位置関係が設定されている。よって、この場合に本第３の補正処理を行うようにしている。
【００８９】
図１４は、この「第３の補正処理」を示すサブルーチンである。また、図１５（ａ）〜（ｅ）は、このときのレジストローラー対、中間ローラー対の動作を示す動作図である。
図１４に示すように、まず、制御部３０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２を停止する（ステップＳ５０１）。このとき、原稿Ｄの後端Ｄｂが捌きローラー対５２よりも上流側にあって、原稿Ｄは捌きローラー対５２の捌きニップＮ１に挟まれた状態となっている（図１５（ａ）参照）。
【００９０】
次に、制御部３０は、中間ローラー対５３を離間させる（ステップＳ５０２）（図１５（ｂ）参照）。この場合には、上記第１および第２の補正処理とは異なり、原稿Ｄが、捌きニップＮ１に挟まれ、それよりも上流側への移動が制限されるが、次のようにしてスキューが低減される。
例えば、図１６（ａ）に示すように、原稿Ｄは傾斜しており、ループＲのループ量が、原稿の幅方向の手前側Ｒ１の方が奥側Ｒ２よりも大きい。このループ量が大きいほど、原稿の復元力が強くなるので、手前側の復元力Ｆ１１は奥側の復元力Ｆ１２よりも大きくなる。このため、中間ローラー対５３を離間したとき、原稿Ｄが捌きニップＮ１に挟まれた部分Ｄｃを中心にして矢印Ｇ方向に旋回するようになる。これによりスキューが低減されるようになる。
【００９１】
この後、制御部３０は、レジストモーターＭ２を逆転駆動し（ステップＳ５０３）、時間Ｔｃが経過するまで（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、原稿Ｄを上流側に逆搬送する（図１３（ｃ）参照）。この逆搬送により、レジストローラー対５４と捌きローラー対５２との間において原稿Ｄが撓み、新たなループＲが形成される。したがって、原稿Ｄの先端ＤａがレジストニップＮ２の上流側に戻されれば、原稿Ｄの復元力によって先端ＤａがレジストニップＮ２に突き当てられ、それによるスキュー補正がなされる（再スキュー補正）。
【００９２】
しかも、この場合にも、中間ローラー対５３を離間させているので、原稿Ｄの先端Ｄａを上流側に戻す間に形成される上記の新たなループＲによる原稿Ｄの復元力によって、原稿Ｄの後部側では、捌きニップＮ１に挟まれた部分Ｄｃを中心にして矢印Ｇ方向に旋回するようになる（図１６（ｂ）参照）。よって、このときにもスキューが低減される。
上記ステップＳ５０４において時間Ｔｃが経過すれば（Ｙｅｓ）、制御部３０は、給紙モーターＭ１を正転駆動に切り替えて（ステップＳ５０５）、レジストローラー対５４による原稿搬送を再開する（図１５（ｄ）参照）。
【００９３】
この後、原稿Ｄの後端Ｄｂが、原稿搬送センサーＳ１位置を通過後、時間Ｔｅ経過すれば（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、後端Ｄｂが中間ローラー対５３を通過したと判断できるので、中間ローラー対５３を圧接状態に戻して（ステップＳ５０７）、図８の再スキュー補正処理にリターンする。
このように第３の補正処理においても、中間ローラー対５３を離間させてスキューを低減させた後、再スキュー補正を行うようにしているので、第１および第２の補正処理と同様の効果を得ることができる。
［変形例］
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００９４】
（１）上記実施の形態では、中間ローラー対５３の圧接離間機構７０としてソレノイドおよび引張コイルばねを用いた構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、ソレノイドに代えてカム機構、ねじ送り機構または直動モーターなどを用いて引張コイルばねを引っ張るように構成しても構わないし、また、引張コイルばねを圧縮コイルばねなどに代えて構成することもできる。
【００９５】
中間ローラー対５３を圧接離間するための機構は、ＡＤＦユニットの仕様等などに合わせて適宜選択することができる。
（２）上記実施の形態では、切換爪５０４の姿勢切換機構８０としてソレノイドおよび引張コイルばねを用いた構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、ソレノイドに代えてカム機構、ねじ送り機構または直動モーターなどを用いて引張コイルばねを引っ張るように構成しても構わないし、また、引張コイルばねを圧縮コイルばねなどに代えて構成することもできる。
【００９６】
（３）また、上記実施の形態では、切換爪５０４を原稿の搬送路５１０の上側に配した構成を示したが、これに限定するものではなく、切換爪５０４を搬送路５１０の下側に配しても構わない。この場合には、切換爪の先端を搬送方向上流側に向け（図２の切換爪５０４とは逆向き）、原稿を搬送路５１０に送り込むときは、切換爪の先端を下げた姿勢にして搬送路５１０を開いた状態にし、原稿の後端を退避路５１１に導くときは、切換爪の先端を上げた姿勢にして搬送路５１０を閉じるとともに退避路５１１を開くようにすればよい。また、この場合には、切換爪上に原稿が載っていてもそのまま姿勢変更することができ、かつ退避路５１１に原稿を導くことが可能である。よって、図１２に示す、原稿の送り量算出ステップＳ４０１や、算出した送り量分原稿を搬送するための時間Ｔｆが経過するのを待つステップＳ４０２を行う必要がないので、その分、再スキュー補正処理の時間を短縮化することができる。
【００９７】
また、切換爪５０４の幅方向の長さを短くして、搬送路５１０の幅方向に複数の切換爪が配された構成とすることもできる。
搬送路切換手段として機能する、切換爪および切換爪の姿勢を切り換えるための機構は、ＡＤＦユニットの仕様等などに合わせて適宜選択することができる。
（４）上記実施の形態では、スキュー量センサーＳ１０が、２つのサブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂからなる構成を示したが、これに限定するものではなく、サブセンサーを３つ以上にして構成することもできる。
【００９８】
例えば、原稿の複数のサイズに対応して、サブセンサーを配置するようにすれば、スキュー量を検出すると同時に、原稿の幅方向のサイズも検出することができる。これにより、例えば、第１の補正処理の場合には、原稿Ｄの先端Ｄａをレジストニップの上流側まで移動させるための時間Ｔｃ（ステップＳ３０４）を、検出したスキュー量と原稿の幅方向のサイズに基づいて設定することが可能になるので、時間Ｔｃを実験により求めて長めに設定する本実施の形態と比べて、時間を短縮化することができる。また、想定した以上のスキュー量が生じることがあっても対応することができるようになる。
【００９９】
（５）上記実施の形態では、原稿の斜行状態を検出する斜行検出手段を構成するサブセンサーＳ１０ａ、Ｓ１０ｂが、反射型の光電センサーからなる構成を示したが、これに限定するものではなく、透過型の光電センサーを用いることもできる。また、接触型のリミットスイッチを用いても構わない。
（６）上記実施の形態では、片側基準方式の原稿給紙トレイ５０２を用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、例えば、中央基準方式の原稿給紙トレイにも適用することができる。
【０１００】
中央基準方式の場合においても、１回のスキュー補正だけでスキューを確実に抑制するには、十分な大きさのループを形成する必要があり、そのための空間を確保しなければならない。このため装置の小型化が制限されてしまう。そこで、上記実施の形態で説明したように、スキュー量が許容範囲でない場合に再スキュー補正処理を行う構成とすることによって、装置の小型化を図りつつ、効果的にスキューを抑制することが可能になる。
【０１０１】
（７）上記実施の形態では、再スキュー補正を１回行う構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、再スキュー補正を行った後、スキュー量センサーＳ１０により再度スキュー量を検出し、許容範囲を超えるような場合があれば、再び再スキュー補正するように構成しても構わない。
【０１０２】
（８）上記実施の形態では、中間ローラー対５３の、上側および下側ローラー５３１，５３２が、それぞれ回転軸に３つのコロが取着されてなる構成を示したが、これに限定するものではなく、例えば、各ローラーに取着されるコロの数が１つでも２つでも、または４つ以上でも構わない。
各ローラーに取着されるコロの数が１つであっても、当該コロの回転軸方向の長さが長くなるほど、再スキュー補正のため原稿先端を上流側に戻す際、原稿の移動が規制され拘束されるようになるので、中間ローラー対を離間して原稿の拘束を解除することによりスキューを低減させる効果が得られるからである。
【０１０３】
（９）上記実施の形態では、原稿搬送センサーＳ１〜Ｓ３が、それぞれ反射型の光電センサーからなる構成を示したが、これに限定するものではなく、例えば、接触型のリミットスイッチを用いても構わない。
また、例えば原稿搬送センサーＳ１を、搬送路５１０の幅方向に並べた複数のサブセンサーからなるラインセンサーとすることもできる。この場合、原稿が斜行する場合に、斜行状態の原稿の先端の角と、後端の角のラインセンサーを通過する時間を検出することにより、その時間差から原稿の搬送方向における長さ（傾いた状態の長さ）を取得することができる。これにより、例えば、図８のステップＳ２０３における原稿長さＬが所定値以下か否かの判定を、ラインセンサーにより取得した原稿の搬送方向における長さが、レジストニップと捌きニップとの間の距離（Ｋ３）未満か否かで判定するように構成することが可能になる。
【０１０４】
（１０）上記実施の形態では、原稿サイズによって再スキュー補正処理を異ならせて、第１〜第３の補正処理を備えた構成を示したが（図８）、これに限定するものではない。例えば、ＡＤＦユニットにおける使用可能な原稿サイズが短いサイズのみの場合には、再スキュー補正を行うにあたっての原稿の先端を上流側に戻す際、原稿の後端が捌きローラー対５２の捌きニップに衝突するおそれがなく、またこの時点で原稿が捌きニップに介在することがないので、上記した第２の補正処理（図１２）および第３の補正処理（図１４）が無い構成とすることができる。しかも、この場合には、原稿の搬送方向の長さ（サイズ）を検出する必要もない。
【０１０５】
また、ＡＤＦユニットにおける使用可能な原稿サイズが中サイズのみの場合には、上記した第１の補正処理（図９）および第３の補正処理（図１４）が無い構成とすることができ、使用可能な原稿サイズが長いサイズのみの場合には、上記した第１の補正処理（図９）および第２の補正処理（図１２）が無い構成とすることができる。
さらに、原稿サイズが短いサイズおよび中サイズの場合に、同じ補正処理とし、常に切換爪５０４の姿勢を切り換え、退避路５１１を開くように構成しても構わない。この場合、原稿の先端を上流側に戻す際、短いサイズの原稿が、退避路５１１に進入しないだけであり、特に問題はなく、再スキュー補正処理を簡略化することができる。
【０１０６】
（１１）上記実施の形態では、ピックアップローラー５１により繰り出された原稿を捌く捌き部材が、捌きローラー５２２からなる構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、捌きローラーに代えて、捌きパッドを捌き部材として用いることもできる。
（１２）上記実施の形態では、プリンター部２に設けられた（配置された）制御部３０を用いて、ＡＤＦユニット５０を制御する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、ＡＤＦユニット５０に専用の制御部を設けた構成としても構わない。この場合、ＡＤＦユニット５０専用の制御部は、プリンター部２の制御部３０と連携して、上記原稿搬送処理を実行するように構成される。
【０１０７】
（１３）上記実施の形態では、画像形成装置として、タンデム型カラー複写機を用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、他の複写機や、プリンター、ファクシミリ装置などに適用することができる。
また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、原稿のスキューを補正する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１    複写機
２    プリンター部
３    画像読取部
１０    画像形成部
１１    作像ユニット
１２    中間転写ベルト
１３    二次転写ローラー対
１４    定着部
２０    給紙部
３０    制御部
４０    スキャナーユニット
５０    ＡＤＦユニット
５１    ピックアップローラー
５２    捌きローラー対（捌き部）
５３    中間ローラー対
５４    レジストローラー対
７０    圧接離間機構
７１    接離ソレノイド
７３    引張コイルばね
８０    姿勢切換機構
８１    切換ソレノイド
８２    引張コイルばね
５０１    ＡＤＦユニット本体
５０２    原稿給紙トレイ
５０３    原稿排紙トレイ
５０４    切換爪
５１０    搬送路
５１１    退避路
５２１    給紙ローラー
Ｎ１    捌きニップ
Ｎ２    レジストニップ
Ｓ１０    スキュー量センサー（斜行検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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