(57)【要約】【課題】緩衝部材１８ａの加工性を良好にできると共に製造コストを低減できる、トルク伝達用継手１５ａを実現する。【解決手段】トルク伝達用継手１５ａを、電動モータの出力軸１２ａに固定する駆動側伝達部材１６ａと、ウォーム軸６ａの基端部に固定する被駆動側伝達部材１７ａと、これら両伝達部材１６ａ、１７ａ同士の間に配置する緩衝部材１８ａとから構成する。又、緩衝部材１８ａを、それぞれが弾性材製で互いに独立した、複数の薄肉筒状の緩衝筒３１から構成する。そして、これら緩衝筒３１を、駆動側伝達部材１６ａに設けられた駆動側腕部２１ａに装着し、これら駆動側腕部２１ａの外周面をそれぞれ覆う。これにより、駆動側伝達部材１６ａの駆動側腕部２１ａと被駆動側伝達部材１７ａの被駆動側腕部２３ａとの間部分に、緩衝筒３１をそれぞれ介在させる。【選択図】図２
2013249909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に関して互いに直列に配置された駆動軸と被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するもので、
前記駆動軸の端部にこの駆動軸と同心に支持される駆動側伝達部材と、前記被駆動軸の端部にこの被駆動軸と同心に支持される被駆動側伝達部材と、これら駆動側伝達部材と被駆動側伝達部材との間に設けられる弾性材製の緩衝部材とを備え、
このうちの駆動側伝達部材は、前記駆動軸の端部に支持される駆動側基部と、この駆動側基部のうちで前記被駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の駆動側腕部とを備えたものであり、
前記被駆動側伝達部材は、前記被駆動軸の端部に支持される被駆動側基部と、この被駆動側基部のうちで前記駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の被駆動側腕部とを備えたものであり、
前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とを円周方向に関して交互に配置すると共に、円周方向に隣り合う駆動側腕部と被駆動側腕部との間部分に、前記緩衝部材の一部をそれぞれ介在させているトルク伝達用継手に於いて、
前記緩衝部材が、前記各駆動側腕部及び前記各被駆動側腕部と同数の、互いに独立した薄肉筒状の緩衝筒から構成されており、これら各緩衝筒が、前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とのうちの何れか一方の腕部に外嵌されて、これら各腕部の外周面をそれぞれ覆っている、
事を特徴とするトルク伝達用継手。
【請求項２】
駆動側腕部及び被駆動側腕部の円周方向側面がそれぞれ、駆動側伝達部材及び被駆動側伝達部材の径方向に実質的に存在する、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
【請求項３】
緩衝筒が、複数の緩衝筒片を軸方向に積層する事により構成されている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手。
【請求項４】
固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸と、前記ハウジングの内部でこの操舵用回転軸の一部に、この操舵用回転軸と同心に支持されて、この操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、このウォームを回転駆動する為の電動モータとを備え、この電動モータの出力軸と前記ウォーム軸とをトルク伝達用継手により、トルクの伝達を可能に接続している電動式パワーステアリング装置に於いて、このトルク伝達用継手が、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手である、電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトルク伝達用継手は、各種機械装置に組み込んで、駆動軸と被駆動軸との間でトルクを伝達する為に利用する。又、本発明の電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力源として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。この様な電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、前記電動モータにより回転駆動されるウォームと、前記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、前記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュに基づき、前記回転軸の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。
【０００３】
この様な歯打ち音の発生を抑えられる構造として従来から、特許文献１〜３に記載されている様に、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向け弾性的に押圧する事が考えられている。図６〜７は、このうちの特許文献２に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール４を固定している。このウォームホイール４と噛合するウォーム歯５をウォーム軸６の軸方向中間部に設け、電動モータ７により回転駆動されるウォーム８の軸方向両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、前記ハウジング３内に回転自在に支持されている。更に、前記ウォーム軸６の先端部で前記転がり軸受９ａよりも突出した部分に押圧駒１０を外嵌し、この押圧駒１０と前記ハウジング３との間に、コイルばね１１等の弾性部材を設けている。そして、このコイルばね１１により、前記押圧駒１０を介して、前記ウォーム軸６に設けたウォーム歯５を、前記ウォームホイール４に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯５とウォームホイール４との間のバックラッシュを抑え、前記歯打ち音の発生を抑えている。
【０００４】
上述の様な従来構造の場合、前記ウォーム歯５と前記ウォームホイール４との噛合部で前記歯打ち音が発生する事を抑えられるが、前記電動モータ７の出力軸１２の先端部と前記ウォーム軸６の基端部との結合部分で発生する歯打ち音を抑える事はできない。この点に就いて、以下に説明する。図示の構造の場合、前記電動モータ７の出力軸１２の先端部と前記ウォーム軸６の基端部とをトルクの伝達を可能に結合する為に、このウォーム軸６の基端部にスプライン孔１３を、このウォーム軸６の基端面に開口する状態で形成している。一方、前記出力軸１２の先端部に、スプライン軸部１４を形成している。そして、このスプライン軸部１４と前記スプライン孔１３とをスプライン係合させる事で、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６とをトルクの伝達を可能に結合している。
【０００５】
前記スプライン軸部１４と前記スプライン孔１３とが円周方向の隙間なく（バックラッシュ無しで）スプライン係合していれば、前記出力軸１２の先端部と前記ウォーム軸６の基端部との結合部（スプライン係合部）で、歯打ち音が発生する事はない。但し、実際の場合には、このスプライン係合部にはバックラッシュが存在している。特に、上述の図７に示す様な構造により、前記ウォーム歯５と前記ウォームホイール４との間のバックラッシュを抑える構造の場合には、前記ウォーム軸６を揺動変位させる必要上、前記スプライン係合部のバックラッシュを完全になくす事はできない。この為、このスプライン係合部での歯打ち音の発生を防止する事は難しい。
【０００６】
この様な歯打ち音の発生を防止できる構造として、例えば特許文献４、５には、駆動軸の端部と被駆動軸の端部とを、弾性材製の緩衝部材を備えたトルク伝達用継手（カップリング、軸継手）を介して結合する構造が記載されている。図８〜９は、このうちの特許文献４に記載された、従来構造のトルク伝達用継手１５を示している。このトルク伝達用継手１５は、駆動軸である電動モータの出力軸１２の先端部にこの先端部と同心に支持される、金属製の駆動側伝達部材１６と、被駆動軸であるウォーム軸６の基端部にこの基端部と同心に支持される、金属製の被駆動側伝達部材１７と、これら駆動側伝達部材１６と被駆動側伝達部材１７との間に設けられる、ゴム製の緩衝部材１８と、鋼球１９とを備えている。
【０００７】
このうちの駆動側伝達部材１６は、前記出力軸１２の先端部に相対回転不能に支持された円板状の駆動側基部２０と、この駆動側基部２０のうちで前記被駆動側伝達部材１７に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた３本の駆動側腕部２１、２１とを備える。一方、前記被駆動側伝達部材１７は、前記ウォーム軸６の基端部に相対回転不能に支持された円板状の被駆動側基部２２と、この被駆動側基部２２のうちで前記駆動側伝達部材１６に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた３本の被駆動側腕部２３、２３とを備える。又、前記緩衝部材１８は、全体形状を略平歯車状に構成しており、円筒部２４と、この円筒部２４の外周面から放射方向（半径方向）にそれぞれ延出した、６本の被挟持部２５、２５とを備えている。
【０００８】
そして、前記トルク伝達用継手１５の組立状態では、前記各駆動側腕部２１、２１と前記各被駆動側腕部２３、２３とを円周方向に関して交互に配置すると共に、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３との間部分に、前記各被挟持部２５、２５をそれぞれ介在させる。更に、前記鋼球１９を、前記出力軸１２の先端面と前記ウォーム軸６の基端面との間で挟持する。
【０００９】
以上の様な構成を有する従来構造のトルク伝達用継手１５の場合、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３との間部分に、ゴム製の被挟持部２５、２５がそれぞれ介在している（挟持されている）。この為、金属製の駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３とが直接接触する事を防止できて、前述した様な歯打ち音が発生する事を有効に防止できる。又、運転時に、前記出力軸１２と前記ウォーム軸６との間で伝達されるスラスト力を、前記鋼球１９を介して伝達する事ができ、このスラスト力が前記緩衝部材１８に伝達されずに済む。この為、この緩衝部材１８の耐久性を長期間に亙り確保し易くできる。
【００１０】
但し、従来構造のトルク伝達用継手１５の場合には、前記緩衝部材１８を、上述の様に複雑な形状に構成している。この為、この様な緩衝部材１８を射出成形により造る場合、使用する金型の形状が複雑になり製造コストが嵩む原因になると共に、前記緩衝部材１８ａの加工性が低くなる事も避けられない。
尚、本発明に関連する先行技術文献として、上述した特許文献１〜５の他に、特許文献６がある。この特許文献６には、緩衝部材を、３つの部材を軸方向に重ね合わせる事により構成する発明が記載されている。但し、この様な特許文献６に記載された発明の場合にも、上述した様な問題を解決する事はできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−４３７３９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６８９８号公報
【特許文献３】特表２００６−５１３９０６号公報
【特許文献４】実開平３−７３７４５号公報
【特許文献５】特許第４５２３７２１号公報
【特許文献６】特許第４７７９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、緩衝部材の加工性を良好にできると共に製造コストの低減を図れる、トルク伝達用継手、及び、このトルク伝達用継手を備えた電動式パワーステアリング装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のトルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置のうち、請求項１に記載したトルク伝達用継手の発明は、軸方向に関して互いに直列に配置された駆動軸と被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するものであり、前記駆動軸の端部にこの駆動軸と同心に支持される駆動側伝達部材と、前記被駆動軸の端部にこの被駆動軸と同心に支持される被駆動側伝達部材と、これら駆動側伝達部材と被駆動側伝達部材との間に設けられる弾性材製の緩衝部材とを備える。
このうちの駆動側伝達部材は、前記駆動軸の端部に支持される駆動側基部と、この駆動側基部のうちで前記被駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本（例えば２〜５本）の駆動側腕部とを備える。
又、前記被駆動側伝達部材は、前記被駆動軸の端部に支持される被駆動側基部と、この被駆動側基部のうちで前記駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本（例えば２〜５本）の被駆動側腕部とを備える。
そして、前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とを円周方向に関して交互に配置すると共に、円周方向に隣り合う駆動側腕部と被駆動側腕部との間部分に、前記緩衝部材の一部をそれぞれ介在させている。
【００１４】
特に、本発明のトルク伝達用継手の場合には、前記緩衝部材を、前記各駆動側腕部及び前記各被駆動側腕部と同数の、互いに独立した薄肉筒状の緩衝筒から構成する。そして、これら各緩衝筒を、前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とのうちの何れか一方の（総ての）腕部に外嵌（装着）して、これら各腕部の外周面をそれぞれ覆う。
尚、本発明のトルク伝達用継手を実施する場合に、前記各駆動側腕部及び前記各被駆動側腕部の断面形状、並びに、前記各緩衝筒の形状は、それぞれ特に問わない。例えば、前記各駆動側腕部及び前記各被駆動側腕部の断面形状として、台形、長方形、三角形等の多角形の他、円形、１対の直線部を備えた長円形、楕円形等を採用できる。これに対し、前記各緩衝筒は、前記各駆動側腕部と前記各被駆動側腕部とのうちの何れか一方の腕部に外嵌できる（外周面形状と合致する）内周面形状を有していれば足り、外周面形状に関しては、必ずしも外嵌する腕部の外周面形状と一致している（相似形である）必要はない。
【００１５】
上述した様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記各駆動側腕部及び前記各被駆動側腕部の円周方向側面をそれぞれ、前記駆動側伝達部材及び前記被駆動側伝達部材の径方向に実質的に存在させる（径方向に完全に一致する場合だけでなく、径方向に対する傾斜角度が±１０度以内の場合を含む）。
【００１６】
又、上述した様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記各緩衝筒を、複数の緩衝筒片を軸方向に積層する事により構成する。
【００１７】
一方、本発明のトルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置のうち、請求項４に記載した電動式パワーステアリング装置の発明は、ハウジングと、被操舵用回転軸と、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータと、トルク伝達用継手とを備える。
このうちのハウジングは、固定の部分に支持されて回転しない。
又、前記被操舵用回転軸は、前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。
又、前記ウォームホイールは、前記ハウジングの内部で前記操舵用回転軸の一部に、この操舵用回転軸と同心に支持されて、この操舵用回転軸と共に回転する。
又、前記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
又、前記電動モータは、前記ウォームを回転駆動する為のものである。
更に、前記トルク伝達用継手は、前記電動モータの出力軸と前記ウォーム軸との間に設けられて、これら両軸同士の間でトルクを伝達するもので、上述の様な、本発明のトルク伝達用継手である。
【発明の効果】
【００１８】
以上の様な構成を有する本発明のトルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置によれば、緩衝部材の加工性を良好にできると共に製造コストの低減を図れる。
即ち、本発明の場合には、弾性材製の緩衝部材を、駆動側腕部と被駆動側腕部とのうちの何れか一方の腕部にそれぞれ外嵌する、互いに独立した薄肉筒状の緩衝筒から構成している。この為、これら各緩衝筒を小型にできると共にその形状を簡単にできる。しかも、この様な緩衝筒は、押出成形により造る事ができるし、射出成形により造る場合にも、使用する射出成形型を小型化及び単純化できる。従って、本発明によれば、前記緩衝部材の加工性を良好にできると共に製造コストを低減できる。
【００１９】
又、請求項２に記載した発明の場合には、駆動側伝達部材を構成する駆動側腕部の円周方向側面と、被駆動側伝達部材を構成する被駆動側腕部の円周方向側面とを係合させる事により、前記駆動側伝達部材及び前記被駆動側伝達部材の中心軸を一致（センタリング）させる効果を得られる。
【００２０】
又、請求項３に記載した発明の場合には、緩衝筒を構成する複数の緩衝筒片同士の間で、弾性の大きさを異ならせたり、大きさや形状等を異ならせる事ができる。この為、トルクの伝達開始時やトルクの変動時に、駆動側腕部と被駆動側腕部との間で緩衝筒片が弾性変形させられるタイミングを、複数の緩衝筒片同士の間で多様にずらす（例えば弾性変形し易い緩衝筒片から先に弾性変形させられる様にする）事ができる。従って、トルクの伝達特性（出力軸の回転量と伝達トルクとの関係）の調整の自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、トルク伝達用継手を組み込んだ電動式パワーステアリング装置の要部断面図。
【図２】同じくトルク伝達用継手を取り出して模式的に示す分解斜視図。
【図３】同じく図１の拡大Ａ−Ａ断面図。
【図４】同じく緩衝部材を取り出して示す端面図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例の電動式パワーステアリング装置に組み込むトルク伝達用継手を取り出して模式的に示す分解斜視図。
【図６】自動車用操舵装置の１例を示す部分縦断側面図。
【図７】電動式パワーステアリング装置の従来構造の１例を示す、図６の拡大Ｂ−Ｂ断面図。
【図８】従来構造のトルク伝達用継手を示す分解斜視図。
【図９】同じく図３に相当する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合には、電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータ７の出力軸１２ａの先端部と、ウォーム式減速機を構成するウォーム軸６ａの基端部との間に、本例のトルク伝達用継手１５ａを設けて、前記出力軸１２ａから前記ウォーム軸６ａにトルクを伝達可能としている。このトルク伝達用継手１５ａを除く、電動式パワーステアリング装置の構成及び作用は、前述の図６〜７に示した構造を含め、従来から広く知られている電動式パワーステアリング装置と同様であるから説明を省略し、以下、前記トルク伝達用継手１５ａの構成及び作用に就いて説明する。
【００２３】
前記トルク伝達用継手１５ａは、駆動軸である前記出力軸１２ａの先端部にこの先端部と同心に支持される駆動側伝達部材１６ａと、被駆動軸である前記ウォーム軸６ａの基端部にこの基端部と同心に支持される被駆動側伝達部材１７ａと、これら駆動側伝達部材１６ａと被駆動側伝達部材１７ａとの間に設けられる弾性材製の緩衝部材１８ａと、ダンパ部材２６とを備える。
【００２４】
このうちの駆動側伝達部材１６ａは、金属製で、駆動側基部２０ａと、４本の駆動側腕部２１ａ、２１ａとを備える。この駆動側基部２０ａは、円板状で、その中心部に、前記出力軸１２ａの先端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、駆動側セレーション孔２７が形成されている。又、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａは、径方向外方に向かう程円周方向に関する幅寸法が大きくなった台形柱状（断面等脚台形状）で、前記駆動側基部２０ａのうちで前記被駆動側伝達部材１７ａに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。又、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの円周方向側面２８、２８は、前記駆動側伝達部材１６ａの径方向（中心軸を含む仮想平面上）にそれぞれ実質的に存在している（径方向に完全に一致している場合だけでなく、径方向に対する傾斜角度が±１０度以内の場合を含む）。又、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの軸方向寸法は、後述する被駆動側腕部２３ａ、２３ａの軸方向寸法と等しい。
【００２５】
一方、前記被駆動側伝達部材１７ａは、金属製で、被駆動側基部２２ａと、４本の被駆動側腕部２３ａ、２３ａとを備える。このうちの被駆動側基部２２ａは、円板状で、その中心部に、前記ウォーム軸６ａの基端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、被駆動側セレーション孔２９が形成されている。又、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａは、径方向外方に向かう程円周方向に関する幅寸法が大きくなった台形柱状（断面等脚台形状）で、前記被駆動側基部２２ａのうちで前記駆動側伝達部材１６ａに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。又、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向側面３０、３０も、前記被駆動側伝達部材１７ａの径方向に実質的に存在している（径方向に完全に一致する場合だけでなく、径方向に対する傾斜角度が±１０度以内の場合を含む）。尚、図示の構造の場合には、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの径方向に関する幅寸法を、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの径方向に関する幅寸法よりも少しだけ小さくすると共に、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの円周方向に関する幅寸法を、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向に関する幅寸法のおよそ１／２としている。
【００２６】
前記緩衝部材１８ａは、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａ及び前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａと同数で合計４個の、互いに独立した薄肉筒状の緩衝筒３１、３１から構成されている。これら各緩衝筒３１、３１は、ゴム、ビニルの如きエラストマー、或いは、合成樹脂等の弾性材により一体に形成されており、全体形状を台形筒状に構成している。又、前記各緩衝筒３１、３１は、全周に亙り肉厚が一定であり、それぞれの軸方向寸法は、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａ（及び被駆動側腕部２３ａ、２３ａ）の軸方向寸法と等しい。本例の場合、この様な構成を有する前記各緩衝体３１、３１を、総ての駆動側腕部２１ａ、２１ａにがたつきなく外嵌（圧嵌）して、これら各駆動側腕部２１ａ、２１ａの外周面をそれぞれ覆っている。又、前記各緩衝筒３１、３１のうちで、これら各駆動側腕部２１ａ、２１ａへの組み付け状態で円周方向両側に存在する部分が、トルクの伝達時に、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａと前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａとの間で弾性的に挟持される（弾性変形させられる）、被挟持部２５ａ、２５ａとなる。
【００２７】
本例の場合、エラストマーや合成樹脂等の弾性材を押出成形する事で、長尺な台形筒状の中間素材を造った後、この中間素材を所定長さ（駆動側腕部２１ａ、２１ａと同寸法）に切断して、上述の様な構成を有する緩衝筒３１、３１を得ている。但し、本例の緩衝筒３１、３１は、この様な押出成形以外に、これら各緩衝筒３１、３１の外面形状に合致する内面形状を有する外型と、これら各緩衝筒３１、３１の内面形状に合致する外面形状を有する内型とを使用して、射出成形により造る事もできる。
【００２８】
前記ダンパ部材２６は、前記駆動側伝達部材１６ａと前記被駆動側伝達部材１７ａとの間で、前記各緩衝筒３１、３１（緩衝部材１８ａ）よりも径方向内側に設けられており、円柱状の支柱部３２と、この支柱部３２の軸方向中間部周囲に外嵌（軸方向の変位を可能に外嵌）されたダンパ部本体３３とから成る。このうちの支柱部３２は、金属製で、それぞれの端部を前記駆動側、被駆動側各セレーション孔２７、２９内に遊嵌している。又、前記ダンパ部本体３３は、ゴム或いは合成樹脂等の弾性材製で、その軸方向寸法は、前記緩衝部材１８ａ（緩衝筒３１、３１）及び前記駆動側、被駆動側各腕部２１ａ、２３ａの軸方向寸法よりも大きい。この様なダンパ部本体３３は、前記各緩衝筒３１、３１よりも径方向内側に、全周に亙り隙間を介した状態で挿入され、前記駆動側基部２０ａと前記被駆動側基部２２ａとの互いに対向する面同士の間で軸方向に挟持されている。又、本例の場合、前記支柱部３２の両端面と、前記出力軸１２ａの先端面及び前記ウォーム軸６ａの基端面との間には、前記ダンパ部本体３３が軸方向に或る程度弾性変形した場合に消滅する程度の大きさの隙間を設けている。
【００２９】
本例のトルク伝達用継手１５ａを組み立てる際には、先ず、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａに、前記各緩衝筒３１、３１をこれら各駆動側腕部２１ａ、２１ａの先端側からそれぞれがたつきなく装着する。その後、前記駆動側伝達部材１６ａと前記被駆動側伝達部材１７ａとを、前記ダンパ部材２６を挟持する様に軸方向に組み合わせて、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａと前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａとを円周方向に関して交互に配置する。そして、この状態で、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１ａと被駆動側腕部２３ａとの間部分に、前記各緩衝筒３１、３１を構成する被挟持部２５ａ、２５ａをそれぞれ位置させる。
【００３０】
以上の様な構成を有する本例のトルク伝達用継手１５ａ及び電動式パワーステアリング装置の場合には、前記緩衝部材１８ａの加工性を良好にできると共に製造コストを低減できる。
即ち、本例の場合には、弾性材製の緩衝部材１８ａを、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａにそれぞれ外嵌する、互いに独立した薄肉筒状の緩衝筒３１、３１から構成している。この為、これら各緩衝筒３１、３１を小型化できると共にその形状を簡単にできる。しかも、この様な緩衝筒３１、３１は、上述した様に、押出成形及び切断加工により容易に造る事ができるだけでなく、射出成形により造る場合にも、前述した従来構造の緩衝部材１８（図８、９参照）を造る場合に比べて、使用する射出成形型を小型化及び単純化できる。従って、本例の構造によれば、前記緩衝部材１８ａの加工性を良好にできると共に製造コストを低減できる。
【００３１】
又、本例の場合には、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの円周方向側面２８、２８、及び、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向側面３０、３０を、それぞれ前記駆動側伝達部材１６ａ及び前記被駆動側伝達部材１７ａの径方向に実質的に存在させている。この為、これら駆動側伝達部材１６ａと被駆動側伝達部材１７ａとが互いに径方向に相対変位しようとした場合にも、前記各駆動側腕部２１ａ、２１ａの円周方向側面２８、２８と、前記各被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向側面３０、３０とを、前記各緩衝筒３１、３１（被挟持部２５ａ、２５ａ）を介して係合させる事により、前記駆動側伝達部材１６ａ及び前記被駆動側伝達部材１７ａの中心軸を一致（センタリング）させる効果を得られる。具体的には、例えば図３に示した状態から、前記駆動側伝達部材１６ａが前記被駆動側伝達部材１７ａに対して下方に相対変位しようとした場合、この駆動側伝達部材１６ａのうちの上方の１本の駆動側腕部２１ａの円周方向側面２８、２８が、この駆動側腕部２１ａの円周方向両側に設けられた１対の被駆動側腕部２３ａ、２３ａの円周方向側面３０、３０にそれぞれ係合（当接）する。これにより、前記駆動側伝達部材１６ａがそれ以上変位する事が阻止される。
【００３２】
又、本例の場合にも、従来構造の場合と同様に、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１ａと被駆動側腕部２３ａとの間部分に、弾性材製の前記各被挟持部２５ａ、２５ａをそれぞれ介在させている為、歯打ち音の発生を有効に防止できる。更に、前記出力軸１２ａと前記ウォーム軸６ａとの間でスラスト力が作用した場合に、前記駆動側基部２０ａと前記被駆動側基部２２ａとの互いに対向する面同士の間で、前記ダンパ部材２６を構成するダンパ部本体３３が軸方向に弾性変形（収縮）し、前記スラスト力の一部を吸収しつつ、残りのスラスト力を伝達する。従って、前記出力軸１２ａと前記ウォーム軸６ａとの間で伝達されるスラスト力を小さくできる。又、このスラスト力が、前記緩衝部材１８ａ（緩衝筒３１、３１）に伝達される事を有効に防止できる為、この緩衝部材１８ａの耐久性を長期間に亙り確保する事もできる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造のトルク伝達用継手、及び、電動式パワーステアリング装置の場合と同様である。
【００３３】
［実施の形態の第２例］
図５は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例のトルク伝達用継手１５ｂの特徴は、緩衝部材１８ｂを構成する緩衝筒３１ａ、３１ａを、複数の緩衝筒片３４、３４ａを軸方向に積層する事により構成した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、重複する部分の説明並びに図示は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００３４】
本例の場合、前記各緩衝筒３１ａ、３１ａを、前述した実施の形態の第１例で使用した緩衝筒３１、３１を軸方向に３分割（３つにスライス）した如き形状を有する３つの緩衝筒片３４、３４ａを、軸方向に積層する事により構成している。又、軸方向両側に配置された１対の緩衝筒片３４、３４に比べて、軸方向中央に配置された緩衝筒片３４ａを、弾性変形し易い材料から造っている。具体的には、この緩衝筒片３４ａを、ゴムやビニルの如きエラストマー等の弾性変形し易い材料から造ると共に、軸方向両側に配置された１対の緩衝筒片３４、３４を、エラストマー等に比べて弾性変形し難い、ポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂等の合成樹脂から造っている。又、軸方向中央に配置された緩衝筒片３４ａの肉厚を、軸方向両側に配置された１対の緩衝筒片３４、３４の肉厚よりも少しだけ厚くしている。
【００３５】
又、前記各緩衝筒片３４、３４ａのうちで、駆動側腕部２１ａ、２１ａへの組み付け状態で円周方向両側に位置する部分が、トルクの伝達時に、これら各駆動側腕部２１ａ、２１ａと被駆動側腕部２３ａ、２３ａとの間で弾性的に挟持される（弾性変形させられる）、軸方向に積層された状態で被挟持部２５ｂ、２５ｂを構成する素被挟持部３５、３５ａとなる。
【００３６】
以上の様な構成を有する本例の場合、トルクの伝達開始時やトルクの変動時に、先ず、駆動側腕部２１ａ、２１ａと被駆動側腕部２３ａ、２３ａとの間で、前記各緩衝筒３１ａ、３１ａのうちの軸方向中央に配置された弾性変形し易い材料から造られた緩衝筒片３４ａの素被挟持部３５ａ、３５ａが弾性変形させられる。そして、この緩衝筒片３４ａが所定量だけ弾性変形した後、軸方向両側に配置された緩衝筒片３４、３４の素被挟持部３５、３５が弾性変形させられる。この様に、本例の場合には、前記各緩衝筒片３４、３４ａが弾性変形するタイミングを、これら複数の緩衝筒片３４、３４ａ同士の間で多様にずらす事ができる。従って、トルクの伝達特性（出力軸１２ａの回転量と伝達トルクとの関係）の調整の自由度を向上できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
前述した実施の形態の各例では、駆動側腕部及び被駆動側腕部の断面形状を台形にすると共に、緩衝部材を構成する緩衝筒を台形筒状とした場合のみを示したが、本発明を実施する場合に、駆動側、被駆動側各腕部の断面形状及び緩衝筒の形状は、その様な形状に限定されない。例えば、駆動側、被駆動側各腕部の断面形状を、長方形、三角形等の多角形の他、円形、長円形、楕円形等とし、緩衝体の形状を、矩形筒状、三角筒状等の他、円筒状、長円筒状、楕円筒状等に形成しても良い。又、緩衝筒は、全周に亙り肉厚が一定である必要はなく、例えば緩衝筒のうちで被挟持部となる部分を厚くし、その他の部分を薄くしても良い。
【００３８】
又、前述した実施の形態の第２例では、緩衝筒を３つの緩衝筒片から構成する場合に就いて説明したが、緩衝筒を、複数の緩衝筒片を軸方向に積層して構成する場合には、この緩衝筒は、２つの緩衝筒片により構成しても良いし、３つ以上（例えば４つ若しくは５つ或いはそれ以上）の緩衝筒片により構成しても良い。又、緩衝筒を構成する全ての緩衝筒片を同じ材料から造る事もできるし、全ての緩衝筒片を異なる材料から造っても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３    ハウジング
４    ウォームホイール
５    ウォーム歯
６、６ａ  ウォーム軸
７    電動モータ
８    ウォーム
９ａ、９ｂ  転がり軸受
１０    押圧駒
１１    コイルばね
１２、１２ａ  出力軸
１３    スプライン孔
１４    スプライン軸部
１５、１５ａ、１５ｂ  トルク伝達用継手
１６、１６ａ  駆動側伝達部材
１７、１７ａ  被駆動側伝達部材
１８、１８ａ、１８ｂ  緩衝部材
１９    鋼球
２０、２０ａ  駆動側基部
２１、２１ａ  駆動側腕部
２２、２２ａ  被駆動側基部
２３、２３ａ  被駆動側腕部
２４    円筒部
２５、２５ａ、２５ｂ  被挟持部
２６  ダンパ部材
２７    駆動側セレーション孔
２８    円周方向側面
２９    被駆動側セレーション孔
３０    円周方向側面
３１    緩衝筒
３２    支柱部
３３    ダンパ部本体
３４、３４ａ  緩衝筒片
３５、３５ａ  素被挟持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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