(57)【要約】【課題】正確な移動物の変位量を検出すること。【解決手段】変位量検出部１は、少なくとも１つの受光領域からなる受光部１２２を有し、移動物の表面からの反射光を最初に上記受光部１２２に取り込んだ画像を基準画像として、上記受光部１２２に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部１２２の受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を当該移動物の変位量として出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動物の表面に光を照射する発光部と、
上記移動物の表面からの反射光を、周期的に画像として取り込み、取り込んだ画像の移動量から移動物の変位量を求めるイメージセンサとを備え、
上記イメージセンサは、
上記反射光を画像として取り込むための、少なくとも１つの受光領域が形成された受光部を有し、
上記反射光を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域のうち、移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、
上記受光部に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力することを特徴とする変位量検出装置。
【請求項２】
上記イメージセンサは、
外部から変位量の出力要求を受け付けたとき、
上記出力要求を受け付けた時点で、最大の移動量を移動物の変位量として出力することを特徴とする請求項１に記載の変位量検出装置。
【請求項３】
上記イメージセンサは、
上記受光部に基準画像を取り込んだ後、次に当該受光部に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を求め、この移動量から、上記受光部の受光領域を超えない範囲で移動量が最大となる画像が発生するタイミングを予測計算し、予測計算して得られたタイミングで発生した画像の上記基準画像からの移動量を移動物の変位量として出力することを特徴とする請求項１に記載の変位量検出装置。
【請求項４】
上記イメージセンサは、
上記受光部が、移動物の移動方向に並んだ２つの受光領域を含み、
上記反射光を、移動物の移動方向の上流側に配置された第１受光領域から、下流側に配置された第２受光領域まで画像として取り込み、
上記第１受光領域の、上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、
上記受光部に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部の受光領域形成面に形成された２つの受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の変位量検出装置。
【請求項５】
上記イメージセンサは、
上記移動物の変位量を出力するとき、上記移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で、新たに取り込んだ画像を上記基準画像とすることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の変位量検出装置。
【請求項６】
上記基準画像を保持する基準画像保持手段を備え、
上記イメージセンサは、
上記受光部に周期的に取り込んだ画像の、上記基準画像保持手段から読み取った基準画像からの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の変位量検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の変位量検出装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する物体（以下、移動物と称する）の変位量と、その変位に要した時間とを検出する変位量検出装置および変位量検出装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機における印刷の高精細化が進んでおり、高画質な写真などの微細なパターンの印刷が可能になってきている。
【０００３】
プリンタの場合、高精細化が進むにつれ印刷用ヘッドの高精細化とともに印刷対象である紙類の移動の制御についても高精度化が求められている。
【０００４】
一般的なプリンタでは、印刷対象である紙を内部に設けられたローラの回転によって搬送している。つまり、紙の搬送速度を速くするには、ローラの回転速度を速くし、紙の搬送速度を遅くするには、ローラの回転を遅くしている。このように、印刷対象である紙の搬送の制御は、ローラの回転制御によって行なわれている。
【０００５】
ところで、上記ローラは、紙との摩擦力によって当該紙をローラの回転方向に搬送するようになっている。この摩擦力が一定の大きさを維持されていれば、安定した速度で紙を搬送することができるが、長時間使用によるローラの磨耗や、ローラ表面に付着した塵や埃により、ローラの摩擦力が低下して、搬送中の紙がローラ上でスリップする虞がある。
【０００６】
このように、搬送中の紙がローラ上でスリップした場合、ローラの回転制御により予め想定した紙の移動量と、実際の紙の移動量とが異なってしまい、当該紙の所望の位置に適切に画像が印刷されないという問題生じる。つまり、紙への印刷を高精度で行えず、印刷画像の品位が低下するという問題が生じる。
【０００７】
そこで、搬送中の紙のスリップが発生した場合の対策として、スリップによる搬送中の紙の変位量と変位に要した時間（時間量）とを検出して、この検出結果から紙の移動速度を求めて、この移動速度を補正するようにローラの回転制御を行い、紙への印刷精度を低下させないようにする技術が提案されている（特許文献１、２、３等）。
【０００８】
搬送中の紙の変位量と変位に要した時間を検出する変位量検出装置は、例えば図９に示すように、搬送中の紙の変位量を検出する変位量検出部１００１と、変位量検出部１００１によって検出された変位量と、変位に要した時間（時間量）とを制御信号として生成して、外部に出力する制御信号生成部１００２とからなる。
【０００９】
上記変位量検出部１００１は、発光部１０１１によって搬送中の紙の表面に光を照射し、紙から反射した光の画像をイメージセンサ１０１２で読み取る。このとき、イメージセンサ１０１２による画像の読み取りを、周期的に行って、得られた画像を比較し、変位量（ｄＸ，ｄＹ）を計算する。ここで変位量は、読み取った画像のｘ軸方向のずれ（ｄＸ）と、ｙ軸方向のずれ（ｄＹ）とで表す。すなわち変位量（ｄＸ、ｄＹ）として表す。
【００１０】
上記制御信号生成部１００２は、変位量検出部１００１によって求められた変位量（ｄＸ，ｄＹ）を受け取ると共に、内部で受け取った変位量における変位に要した時間（時間量）を求めて、当該変位量と時間量とを制御信号として外部に出力する。
【００１１】
このようにして得られた搬送中の紙の変位量と変位に要した時間とから、紙の移動速度を求めて、求めた移動速度からローラの回転制御を行って紙の移動速度を補正して、紙への印刷精度を低下させないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−２５４０９４号公報（２００７年１０月４日公開）
【特許文献２】特開２００７−２７８７８６号公報（２００７年１０月２５日公開）
【特許文献３】米国特許第７，６９７，７２４号明細書（２０１０年４月１３日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上記イメージセンサ１０１２は、マトリクス状に配置された受光画素からなる受光部を備え、受光した反射光を、周期的なタイミングで受光画素に画像データとして取り込むようになっている。
【００１４】
従来の変位量検出装置では、受光した反射光を受光画素に画像データとして取り込む際の周期（画像取り込み周期：フレームレート）が固定されている。このため、移動物の移動が速い場合には、受光部の受光領域における取り込んだ画像の移動量を示す受光画素数が多くなり、移動物の移動が遅い場合には、受光部の受光領域における取り込んだ画像の移動量を示す受光画素数が少なくなる。
【００１５】
通常、受光画素に受光した反射光を画像データとして取り込む際には、最大１画素分の誤差が発生する。
【００１６】
ここで、受光領域における取り込んだ画像の移動量をＮ画素とすると、受光画素への画像の取り込み誤差率は最大１／Ｎになる。
【００１７】
したがって、移動物の移動速度が速ければ、受光部の受光領域における取り込んだ画像の移動量を示す受光画素数Ｎが多くなり、誤差率（１／Ｎ）が小さくなり、移動物の移動速度が遅くなれば、受光部の受光領域における取り込んだ画像の移動量を示す受光画素数Ｎが少なくなり、誤差率（１／Ｎ）が大きくなるという問題が生じる。
【００１８】
ここで、誤差率（１／Ｎ）を下げるためには、Ｎを大きくする必要がある。つまり、受光領域における取り込んだ画像の移動量を大きくする必要がある。
【００１９】
例えば特許文献３では、画像領域を２つ設けて、受光領域における取り込んだ画像の移動量を大きくする技術が開示されている。
【００２０】
しかしながら、特許文献３では、移動量は予め設定されており、この設定された移動量からのズレを検出して、移動物のズレを検出する技術であるため、移動物の移動速度は一定の場合を想定した発明となっている。このため、移動物が任意の移動速度で移動している場合の移動量を検出することができない。
【００２１】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、任意の移動速度で移動する移動物の移動量が検出でき、且つ、当該移動物の反射光を取り込んだ画像の移動量が、当該受光領域内で可能な限り多くなったときの移動量を、移動物の変位量として出力することで、移動物の変位量を検出する際の誤差を小さくし、正確な移動物の変位量を検出することのできる変位量検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の変位量検出装置は、
移動物の表面に光を照射する発光部と、
上記移動物の表面からの反射光を、周期的に画像として取り込み、取り込んだ画像の移動量から移動物の変位量を求めるイメージセンサとを備え、
上記イメージセンサは、
上記反射光を画像として取り込むための、少なくとも１つの受光領域が形成された受光部を有し、
上記反射光を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域のうち、移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、
上記受光部に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力することを特徴としている。
【００２３】
上記の構成によれば、イメージセンサが、反射光を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域のうち、移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、受光部に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力することで、受光部の受光領域における画像の移動量をできるだけ大きくすることができる。
【００２４】
例えば、受光部の受光領域が複数の受光画素で構成されている場合、画像の移動量は受光画素数Ｎで示される。上記構成では、この受光画素数Ｎをできるだけ多くすることができる。
【００２５】
このように、受光領域の画像の移動量（受光画素数Ｎ）をできるだけ多くすることができれば、画像取り込み時の誤差率（１／Ｎ）を小さくすることができ、その結果、受光領域の画像の移動量から、より正確な移動物の変位量を検出することが可能となる。
【００２６】
しかも、移動物の移動量を、受光部に周期的に取り込んだ画像の基準画像からの移動量として求めているため、移動物がどのような速度で移動しても、移動量を求めることができる。つまり、任意の移動速度で移動する移動物の移動量が検出できる。
【００２７】
上記イメージセンサは、
外部機器から変位量の出力要求を受け付けたとき、
上記出力要求を受け付けた時点で、最大の移動量を移動物の変位量として出力することが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、外部機器から変位量の出力要求を受け付けたとき、上記出力要求を受け付けた時点で、最大の移動量を移動物の変位量として出力することで、外部機器は必要なときに、移動物の変位量を得ることができる。
【００２９】
しかも、外部機器は、出力要求時における、受光部の受光領域における画像の移動量が最大の移動量を移動物の変位量として受け取ることができるので、出力要求時において、より正確な移動物の変位量を検出することが可能となる。
【００３０】
特に、移動物の移動量が非常に小さい場合には、受光領域を超えない範囲で最大になるまでに非常に時間を要する場合があるため、外部機器からの変位量の出力要求を受け、その時点の最大の変位量を出力できるようにするのが望ましいので、上記構成は有効である。
【００３１】
上記イメージセンサは、
上記受光部に基準画像を取り込んだ後、次に当該受光部に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を求め、この移動量から、上記受光部の受光領域を超えない範囲で移動量が最大となる画像が発生するタイミングを予測計算し、予測計算して得られたタイミングで発生した画像の上記基準画像からの移動量を移動物の変位量として出力することが好ましい。
【００３２】
上記の構成によれば、基準画像を取り込んだ後、次に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を求め、この移動量から、上記受光部の受光領域を超えない範囲で移動量が最大となる画像が発生するタイミングを予測計算し、予測計算して得られたタイミングで発生した画像の上記基準画像からの移動量を移動物の変位量として出力することで、画像が発生する毎に移動量を計算する必要がない。このためイメージセンサの演算の量を減らすことができ、省電力化が図れ、かつ誤差の小さい変位量の検出が可能になる。
【００３３】
上記イメージセンサは、
上記受光部が、移動物の移動方向に並んだ２つの受光領域を含み、
上記反射光を、移動物の移動方向の上流側に配置された第１受光領域から、下流側に配置された第２受光領域まで画像として取り込み、
上記第１受光領域の、上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、
上記受光部に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部の受光領域形成面に形成された２つの受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力することが好ましい。
【００３４】
上記の構成によれば、２つの受光領域で取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量は、各受光領域の範囲に、受光領域同士の間の距離を加えた大きさになるため、移動量を大きくすることができる。
【００３５】
例えば、受光部の受光領域が複数の受光画素で構成されている場合、画像の移動量は受光画素数Ｎで示される。上記構成では、この受光画素数Ｎをできるだけ多くすることができる。
【００３６】
このように、受光領域の画像の移動量（受光画素数Ｎ）をできるだけ多くすることができれば、画像取り込み時の誤差率（１／Ｎ）を小さくすることができ、その結果、受光領域の画像の移動量から、より正確な移動物の変位量を検出することが可能となる。
【００３７】
ここで、１つの受光領域のみで移動量を大きくとろうとすると受光領域が大きくなり受光画素数も増加する。このため画像の取り込みや画像の比較の処理が膨大になり、変位量検出の速度の低下が発生したり、消費電力の増大につながったりする。
【００３８】
上記のように、移動物の移動方向に２つの受光領域を並べて配置することによって、画像の取り込みや画像の比較の処理を最小限にすることができるため、変位量検出の速度の向上や省電力化に有利である。
【００３９】
また、２つの受光領域を２つのセンサーチップに構成し、基板上に距離ｄを離して設ける構成にした場合、距離ｄを任意に設定することができる。これにより、周期的に取り込んだ画像の基準画像からの移動量を容易に大きくすることができる。
【００４０】
しかも、センサーチップのサイズを大きくすることなく誤差率（１／Ｎ）の小さい変位量の検出を安価に実現することができるという効果も奏する。
【００４１】
上記イメージセンサは、
上記移動物の変位量を出力するとき、上記移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で、新たに取り込んだ画像を上記基準画像とすることが好ましい。
【００４２】
上記の構成によれば、イメージセンサが、上記移動物の変位量を出力するとき、上記移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で、新たに取り込んだ画像を上記基準画像とすることで、移動物の反射光を取り込む際の取りこぼしを無くすことができる。
【００４３】
例えば、移動物の変位量を出力した後、次の移動物の反射光を取り込むようにした場合、移動物の変位量を出力してから、次の移動物の反射光の取り込みまでの間、移動物の反射光を取り込むこができない。つまり、移動物の反射光を取りこぼす虞がある。しかしながら、上述のように、移動物の変位量を出力するのと同時に、次の移動物の反射光を取り込むようにすれば、上述したように、移動物の反射光を取りこぼすことがない。
【００４４】
上記基準画像を保持する基準画像保持手段を備え、
上記イメージセンサは、
上記受光部に周期的に取り込んだ画像の、上記基準画像保持手段から読み取った基準画像からの移動量を算出することが好ましい。
【００４５】
このように、基準画像を保持する基準画像保持手段を設けることで、当該基準画像を移動物の種類毎に予め登録することが可能となるため、基準画像の受光部への取り込みを省略することができる。
【００４６】
これにより、移動量の演算量を軽減できるため、省電力化を図ることができる。
【００４７】
電子機器において、上記構成の変位量検出装置を用いてもよい。
【００４８】
好ましい電子機器としては、移動物が紙であるプリンタを挙げることができる。この場合には、搬送中の紙の変位量と、変位に要した時間とを精度よく検出することで、紙の移動速度を適切に求めることが可能となる。これにより、搬送中の紙の変位に応じて、紙の搬送速度（移動速度）を適切に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の変位量検出装置は、移動物の表面に光を照射する発光部と、上記移動物の表面からの反射光を、周期的に画像として取り込み、取り込んだ画像の移動量から移動物の変位量を求めるイメージセンサとを備え、上記イメージセンサは、上記反射光を画像として取り込むための、少なくとも１つの受光領域が形成された受光部を有し、上記反射光を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域のうち、移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、上記受光部に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部の受光領域形成面に形成された受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力することで、より正確な移動物の変位量を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る変位量検出装置の詳細を示すブロック図である。
【図２】図１に示す変位量検出装置の実際の使用例を示した図である。
【図３】本発明の原理を説明するための図であり、（ａ）は実際の移動物の変位を示し、（ｂ）は誤差最大のときの移動物の変位を示し、（ｃ）は誤差最小のときの移動物の変位を示している。
【図４】本実施の形態に係る変位量演算方法を説明するための図である。
【図５】図４に示す変位量演算方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の変位量検出装置をプリンタの搬送制御機構に適用した例を示す制御ブロック図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る変位量演算方法を説明するための図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る変位量演算方法を説明するための図である。
【図９】従来の変位量検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００５２】
＜実施の形態１＞
本発明の一実施の形態について説明すれば、以下の通りである。
【００５３】
（変位量検出装置の概要）・・・・・図２
本実施の形態に係る変位量検出装置は、図２に示すように、移動物Ｐの変位量を検出する変位量検出部１と、上記変位量検出部１によって検出された変位量及び時間量（変位に要した時間）を制御信号として生成する制御信号生成部２を含んだ構成である。
【００５４】
上記変位量検出部１は、移動物Ｐの表面に光を照射する移動物に対して光を照射する発光素子１１１を有する発光部１１と、上記移動物Ｐの表面からの反射光を、周期的に画像として受光領域に取り込み、上記受光領域における取り込んだ画像の移動量から移動物Ｐの変位量を求めるイメージセンサ１２とを備えている。
【００５５】
また、上記イメージセンサ１２は、移動物の変位量を示す信号と、当該変位量を示す信号を求めるために用いたフレームタイミング信号（タイミング信号）とを制御信号生成部（制御部）２に出力するようになっている。
【００５６】
すなわち、上記変位量検出装置では、図２に示すように、発光素子１１１は、照射光を矢印方向に移動する移動物Ｐの表面に照射し、イメージセンサ１２は、当該移動物Ｐからの反射光を受光する。
【００５７】
イメージセンサ１２は、受光した反射光を、フレームタイミング信号によって所定のタイミングで画像として取り込み、移動物Ｐの変位量を求め、求めた変位量を示す信号と、フレームタイミング信号とを制御信号生成部２に出力する。
【００５８】
上記構成の変位量検出装置によれば、イメージセンサ１２から、変位量に加えて、当該変位量を求めるために用いたフレームタイミング信号が出力されることで、このフレームタイミング信号によって、移動物が変位に要した時間を求めることが可能となる。
【００５９】
このように、移動物Ｐの変位量を求めるためのフレームタイミング信号によって、当該移動物Ｐの変位に要した時間を求めるようにすれば、移動物Ｐの変位量と、移動物Ｐの変位に要する時間とを同じ信号（フレームタイミング信号）により管理することになるので、移動物Ｐの変位に要する時間を正確に検出でき、この結果、移動物Ｐの移動速度を適切に調整することが可能となる。
【００６０】
上記変位量検出装置の構成についてさらに詳細に説明する。
【００６１】
（変位量検出装置の詳細）・・・・・図１
上記変位量検出装置は、図１に示すように、発光部１１とイメージセンサ１２とを備えた変位量検出部１と、カウンタ２１と信号出力部２２とを備えた制御信号生成部２とからなる。
【００６２】
上記発光部１１は、上述したように、移動物Ｐに対して光を照射する発光素子１１１を備えている。この発光素子１１１としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）を用いる。なお、発光素子１１１は、移動物Ｐに光を照射できるものであれば、ＬＥＤに限定されるものではない。特に、移動物Ｐの表面が光沢状であり、反射光に明暗が生じにくい場合には、ＬＥＤよりも、レーザを発光素子１１１として用いるのが好ましい。この場合には、移動物Ｐの表面が光沢状であっても、移動物Ｐのレーザ照射面には、レーザによる干渉縞が生じ、この干渉縞が反射光としてイメージセンサ１２において受光されることになる。受光した干渉縞の移動量を検出すれば、移動物Ｐの移動量を検出できることになる。
【００６３】
また、上記発光素子１１１は、イメージセンサ１２が画像を取り込むタイミングで移動物Ｐに光照射するようになっている。
【００６４】
上記イメージセンサ１２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor:相補形金属酸化膜半導体）やＣＣＤ(Charge Coupled Device：電荷結合素子)等からなり、発光部１１が照射した、移動物Ｐにおいて反射された反射光を受光し、受光した光に基づいて移動物Ｐの光照射面上の像を結像し、画像データに変換するものである。
【００６５】
具体的には、イメージセンサ１２は、タイミング制御部１２１、受光部１２２、変位量演算部１２３、画像メモリ１２４（基準画像保持手段）を含んでいる。
【００６６】
上記タイミング制御部１２１は、フレームタイミング信号を生成し、生成したフレームタイミング信号を、受光部１２２、変位量演算部１２３、制御信号生成部２に出力するようになっている。
【００６７】
上記フレームタイミング信号は、上記受光部１２２における画像取り込みを１フレーム周期で行うためのタイミング信号である。この１フレーム周期は、固定であってもよいし、可変であってもよい。この場合の可変とは、移動物の速度に応じて、予めフレーム周期を設定することであって、移動物の変位量を検出する際に自動的に変更するものではない。
【００６８】
上記受光部１２２は、移動物Ｐからの反射光を受光するための受光画素がマトリクス状に配置されており、各受光画素からの信号から画像データを生成し、上記フレームタイミング信号に同期して、生成した画像データを変位量演算部１２３及び画像メモリ１２４に出力するようになっている。
【００６９】
上記変位量演算部１２３は、上記受光部１２２から受け取った画像データを時系列の前後で比較して、前後の画像データにおけるずれ量を求める。このずれ量は、受光部１２２における受光画素のｘ軸方向のずれ量（ｄｘ）、ｙ軸方向のずれ量（ｄｙ）として求め、移動物Ｐの変位量（ｄｘ、ｄｙ）として、制御信号生成部２に送られる。
【００７０】
なお、上記変位量演算部１２３は、上記受光部１２２に入力されている上記フレームタイミング信号に同期して、上記変位量を求めるようになっている。変位量演算部１２３による変位量の算出についての詳細は後述する。
【００７１】
上記画像メモリ１２４は、受光部１２２からの画像データを一時的に保存するメモリであり、変位量演算部１２３によって参照される。特に、上記画像メモリ１２４は、後述する移動量算出のための基準画像を保持する基準画像保持手段として機能する。
【００７２】
また、変位量演算部１２３にて求められた変位量（ｄｘ、ｄｙ）は、タイミング制御部１２１に送ってもよい。この場合には、タイミング制御部１２１では、変位量から１フレームあたりに移動物が移動した受光画素の数（移動画素数）を求めて、これを利用して、フレームタイミング信号の周期を調整して、フレームレートを変更することができる。
【００７３】
上記制御信号生成部２には、上述のように、タイミング制御部１２１からのフレームタイミング信号と、移動物Ｐの変位量（ｄｘ、ｄｙ）とが送られる。
【００７４】
つまり、上記制御信号生成部２は、上記イメージセンサ１２から出力される、移動物Ｐの変位量（ｄｘ、ｄｙ）および、当該変位量（ｄｘ、ｄｙ）を求めるために用いたフレームタイミング信号が入力され、当該フレームタイミング信号を用いて、移動物Ｐの変位に要した時間を求めて、この変位に要した時間（時間量）と上記変位量とを制御信号として出力するようになっている。
【００７５】
上記制御信号生成部２は、上記イメージセンサ１２からのフレームタイミング信号が周期的に変化する数をカウントするカウンタ２１と、変位量及び変位に要した時間（時間量）を制御信号として出力する信号出力部２２を備えている。
【００７６】
つまり、上記制御信号生成部２は、カウンタ２１によるカウント数から、移動物Ｐの変位に要した時間（時間量）を求め、信号出力部２２によって、求めた時間量と、入力された変位量とを制御信号として出力する。
【００７７】
このように、上記構成の制御信号生成部２では、カウンタ２１によってフレームタイミング信号が周期的に変化する数をカウントすることにより、時間に比例した量（カウント数）を容易に計測することできる。ここで、カウンタ２１は、フレームタイミング信号の１フレーム周期毎にハイレベルになる数をカウントするようになっている。
【００７８】
これにより、移動物の変位に要した時間（時間量）を容易に且つ正確に求めることができる。
【００７９】
上記制御信号生成部２は、更に、上記カウンタ２１によるカウント数に、フレームタイミング信号の周期を積算し、積算した値から移動物Ｐの変位に要した時間を求める構成であってもよい。
【００８０】
この場合、カウンタ２１によって得られたカウント数にフレームタイミング信号の周期を積算した積算値は、時間を表すことになるので、移動物Ｐの変位に要した時間を容易に求めることができる。
【００８１】
これにより、移動物の変位に要した時間（時間量）を容易に且つ正確に求めることができるので、例えばユーザーは、変位量と時間量を使用して移動物の移動速度の計算を容易できるようになる。
【００８２】
なお、上記制御信号生成部２では、カウンタ２１は特に必須ではなく、以下のようにして、移動物Ｐの変位に要した時間を求めるようにしてもよい。
【００８３】
すなわち、上記制御信号生成部２は、フレームタイミング信号の周期を計測し、計測値から移動物の変位に要した時間を求める。
【００８４】
上記の構成によれば、制御信号生成部２において、フレームタイミング信号の周期を計測することは、画像取り込みの間隔を計測することになるので、この周期の計測値から移動物Ｐの変位に要した時間をより正確に検出することができる。
【００８５】
このように、実際の画像取り込みのタイミングの間隔を計測することで、イメージセンサ１２で発生する画像取り込みのタイミングのずれ（たとえば周囲温度、電源電圧などの変動による画像取り込みのタイミングのずれや、外部からの要因によって突発的に発生した画像取り込みのタイミングのずれ）を補正することができる。
【００８６】
また、上記制御信号生成部２は、上記イメージセンサ１２からのフレームタイミング信号が周期的に変化するタイミングで、変位量を出力する。
【００８７】
このように、制御信号生成部２は、イメージセンサ１２からのフレームタイミング信号が周期的に変化するタイミングで、変位量を出力することで、当該フレームタイミング信号を用いて求めた移動物Ｐの変位に要した時間と、当該移動物Ｐの変位量とを正確に対応付けて出力することができる。
【００８８】
このようにして出力された移動物Ｐの変位に要した時間と、当該移動物Ｐの変位量とを用いることで、より細かな移動物Ｐの移動量、移動物Ｐの移動速度の計算が可能になり、より細かな制御が可能になる。
【００８９】
（本発明の原理説明）・・・・図３
一般に、画像取り込み周期、すなわちフレームレートが固定されている場合、受光部１２２の受光領域における取り込んだ画像の移動量は、移動物の移動速度が速ければ多くなり、移動物の移動速度が遅くなれば少なくなる。
【００９０】
例えば移動物の実際の移動量が、図３(ａ）に示すように、受光部１２２を構成する受光画素５個分である場合、画像を受光画素に取り込む場合、最大１画素分の誤差が発生すると考えると、最大で、図３（ｂ）に示すように、移動物の移動量は受光画素６個分となり、最小で、図３（ｃ）に示すように、移動物の移動量は受光画素４個分となる。
【００９１】
このように考えた場合、受光領域における取り込んだ画像の移動量（受光画素の数）をＮ画素とすると、受光画素への画像の取り込み誤差率は最大１／Ｎになる。
【００９２】
したがって、移動物の移動速度が速ければ、受光画素数Ｎが多くなり、誤差率（１／Ｎ）が小さくなり、移動物の移動速度が遅くなれば、受光画素数Ｎが少なくなり、誤差率（１／Ｎ）が大きくなる。
【００９３】
このように、フレームレートが固定されていれば、移動物の移動速度が速ければ、画像取り込み時の誤差が小さくなるので、移動物の正確な変位量を求めることができるが、移動物の移動速度が遅ければ、画像取り込み時の誤差が大きくなるので、移動物の正確な変位量を求めることができない。
【００９４】
そこで、上記構成のイメージセンサ１２では、移動物の表面からの反射光を、最初に上記受光部１２２に取り込んだ画像を基準画像としたとき、上記基準画像と、上記受光部１２２に周期的に取り込んだ画像との、上記受光部１２２の受光領域における移動量を、上記受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を当該移動物の変位量として、制御信号生成部２に出力するようになっている。このようにして求めた変位量は、受光領域における最大の移動量を示しているため、画像取り込み時の誤差を小さくすることが可能となる。
【００９５】
（変位量演算の具体的説明）・・・・・図４、図５
上記受光部１２２の受光領域が、例えば図４に示すように、受光画素１２２ａが縦１６個、横１６個のマトリクス状に配置されているとし、移動物の反射光から取り込んだ画像の移動方向の画素数を４とした場合、当該画像の移動量は最大で１２画素となる。
【００９６】
図４は、４フレームで移動物の移動量が最大になる場合の例を示している。図４の（ａ）は、１フレーム目（フレーム１）、（ｂ）は２フレーム目（フレーム２）、（ｃ）は３フレーム目（フレーム３）、（ｄ）は４フレーム目（フレーム４）を示している。
【００９７】
図４の（ａ）に示すように、最初のフレームであるフレーム１を基準フレームとし、受光部１２２に取り込んだ移動物の反射光のパターンＡを基準画像とする。この基準画像と、残りのフレームにおいて取り込んだパターンとから、移動物の移動量を求める。つまり、まず、基準画像と、フレーム２のパターンＢとから、移動物の移動量（受光画素１２２ａ４個分）を求め、次に、基準画像と、フレーム３のパターンＣとから、移動物の移動量（受光画素１２２ａ４個分）を求め、次に、基準画像と、フレーム３のパターンＣとから、移動物の移動量（受光画素１２２ａ８個分）を求め、次に、基準画像と、フレーム３のパターンＣとから、移動物の移動量（受光画素１２２ａ１２個分）を求める。
【００９８】
上記基準画像は、画像メモリ１２４に一時的に格納され、必要に応じて変位量演算部１２３によって読み出される。
【００９９】
上記移動物の移動量は、変位量演算部１２３によって求められる。すなわち、上記変位量演算部１２３は、上記移動物の移動量を、受光部１２２の受光領域（受光画素１２２ａが１６×１６個）を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を当該移動物の変位量（ｄｘ、ｄｙ）として出力する。図４では、パターンＡとパターンＤとによって求められた移動量（ｄｘ＝１２、ｄｙ＝０）が最大となり、この移動量が後段の制御信号生成部２に出力される。
【０１００】
このように、受光部１２２において移動物の移動量が最大となる移動量を用いることで、画像の受光画素１２２ａへの取り込み時の誤差が小さくなり、正確な移動量を求めることができるようになる。
【０１０１】
従って、受光領域における受光画素の移動物の移動方向に並んだ数をＭ個、受光領域における移動物の画像の上記移動方向に並んだ受光画素の数をＮ個としたとき、移動物の最大移動量は受光画素（Ｍ−Ｎ）個分となる。ここで、Ｍは、Ｎよりも大きく、且つ２以上の整数、Ｎは、１以上の整数とする。
【０１０２】
この場合、イメージセンサ１２では、画像比較により移動物の移動量、すなわち変位量を求めるようにしているので、取り込んだ画像は、受光領域からはみ出さないにしているため、上記Ｍ−Ｎが移動物の最大移動量となる。従って、移動物を最大移動量（Ｍ−Ｎ）にすることで、移動物の画像取り込み時の誤差を小さくできる。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、画像比較により移動物の移動量、すなわち変位量を求めるようにしているので、取り込んだ画像は、受光領域からはみ出さないことを前提としている。しかしながら、画像補間技術を用いることで、受光領域からはみ出した部分の画像を予測することができるのであれば、取り込んだ画像は、受光領域からはみ出してもよい。
【０１０４】
ここで、変位量演算処理の流れについて、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。変位量演算処理は、上述したように、変位量演算部１２３で行われる。
【０１０５】
まず、基準フレームの画像を取り込む（ステップＳ１０１）。ここでは、図４の（ａ）に示すように、受光部１２２によって取り込まれたパターンＡを基準画像として取り込む一方、画像メモリ１２４にも格納する。
【０１０６】
次に、比較フレームの画像を取り込む（ステップＳ１０２）。ここでは、比較フレームとして、図４の（ｂ）に示すフレーム２の画像を取り込む。
【０１０７】
続いて、比較フレームの基準フレームからの移動画素数を取得する（ステップＳ３）。ここでは、基準フレームの基準画像と、比較フレームの比較画像との間の画素数（これが移動画素数）を取得する。
【０１０８】
次に、ステップＳ３で求めた移動画素数が最大か否かが判断される（ステップＳ１０４）。ここで、最大画素数は、受光部１２２の受光領域に配された受光画素１２２ａの数によって決まる。図４では、受光領域が１６×１６画素であり、移動物を読み取った画像であるパターンが４×４画素なので、最大画素数は１２となる。
【０１０９】
ステップＳ１０２おいて、移動画素数が最大と判断されれば、この移動量を変位量（ｄｘ、ｄｙ）として制御信号生成部２に出力する(ステップＳ１０５）。
【０１１０】
一方、ステップＳ１０２において、移動画素数が最大でないと判断されれば、ステップＳ１０２に移行して、再び、比較フレームの画像を取り込む。以後、上記処理を繰り返す。
【０１１１】
上記構成の変位量検出装置によれば、受光部１２２における受光領域を最大限に使って、移動物Ｐの移動量を求めて、この最大移動量を変位量としているので、画像取り込み時の誤差を小さくすることを可能としている。
【０１１２】
このように、本発明の変位量検出装置は、移動物Ｐの変位を適切に補正する必要のある電子機器、例えば、プリンタに用いることが有効である。
【０１１３】
（プリンタ）・・・・図６
図６は、上記構成の変位量検出装置をプリンタの用紙搬送機構に用いた例を示している。
【０１１４】
上記用紙搬送機構は、図６に示すように、変位量検出装置１０１、搬送装置１０２、搬送制御部１０３で構成されている。
【０１１５】
上記変位量検出装置１０１は、図１に示す変位量検出装置と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
上記変位量検出装置１０１は、移動物Ｐ（紙）の搬送経路を介して上記搬送装置１０２に対向して配置されている。
【０１１７】
上記搬送装置１０２は、移動物Ｐを矢印方向に搬送するための搬送用のローラと、このローラの回転（矢印方向）速度を制御する回転制御部（図示せず）とを備えている。この回転制御部によって、ローラの回転速度を調整することで、移動物Ｐである紙の搬送速度（移動速度）を調整するようになっている。
【０１１８】
この回転制御部に制御信号（搬送制御信号）を送信するのは、上記搬送制御部１０３である。
【０１１９】
上記搬送制御部１０３は、変位量検出装置１０１から出力される制御信号（変位量、時間量）に基づいて、移動物Ｐの搬送速度（移動速度）を求めて、搬送装置１０２に対して、ローラの回転を制御するための搬送制御信号を出力する。
【０１２０】
このように、上記構成のプリンタでは、移動物Ｐである紙を内部に設けられた搬送装置１０２のローラの回転によって搬送している。つまり、上記ローラは、紙との摩擦力によって当該紙をローラの回転方向に搬送するようになっている。この摩擦力が一定の大きさを維持していれば、安定した速度で紙を搬送することができるが、長時間使用によるローラの磨耗や、ローラ表面に付着した塵や埃により、ローラの摩擦力が低下して、搬送中の紙がスリップする虞がある。
【０１２１】
このように、搬送中の紙がスリップした場合、ローラの回転制御により予め想定した紙の移動量と、実際の紙の移動量とが異なってしまい、当該紙の所望の位置に適切に画像が印刷されないという問題生じる。つまり、紙への印刷を高精度で行えず、印刷画像の品位が低下するという問題が生じる。
【０１２２】
そこで、上記構成のプリンタの搬送制御機構では、搬送中の紙のスリップが発生した場合の対策として、変位量検出装置１０１がスリップによる搬送中の紙の変位量と変位に要した時間（時間量）とを検出して、搬送制御部１０３がこの検出結果に応じてローラの回転制御を行うための搬送制御信号を搬送装置１０２に送信することで、搬送装置１０２におけるローラの回転を制御して、紙の移動速度を調整して、当該紙への印刷精度を低下させないようにしている。
【０１２３】
ここで、紙の移動速度を精度よく求めないと、紙への印刷精度が低下する。つまり、紙の移動速度を如何に精度よく求めるかが重要である。
【０１２４】
紙の移動速度を精度よく求めるには、上記変位量検出装置１０１によって、移動物Ｐである紙の変位量とその変位に要した時間（時間量）とを如何に精度良く検出するかに左右される。
【０１２５】
上記構成の変位量検出装置１０１では、上述したように、イメージセンサ１２からの変位量の出力と、変位量を取り出すための時間とを同期させることで、変位量の誤差を無くして、正確な移動物の移動量を検出することができるので、移動物の移動速度を正確に把握することができる。
【０１２６】
従って、本実施の形態に係る変位量検出装置をプリンタに適用すれば、移動物Ｐである紙がローラのスリップなどにより適切に搬送されないような場合であっても、当該紙の変位量と、その変位に要した時間とを正確に検出し、紙の移動速度を精度よく求めることができるので、紙が変位しても当該紙への印刷品位を低下させることはない。
【０１２７】
つまり、紙がローラによりスリップしたとしても、常に、紙の移動速度を精度よく検出できるので、紙への印刷品位を低下させることはない。
【０１２８】
ここまでは、イメージセンサ１２内部の変位量演算部１２３によって移動物Ｐの移動量が最大になったときに、その移動量を変位量として制御信号生成部２に出力する例について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２９】
例えば、移動物Ｐの移動量が非常に小さい場合、移動物Ｐの移動量が、受光部１２２の受光領域を超えない範囲で最大になるのに非常に時間を要する場合がある。このような場合には、イメージセンサ１２の外部（制御信号生成部２）から、変位量の出力要求を行うのが望ましい。
【０１３０】
つまり、上記イメージセンサ１２が、外部（制御信号生成部２）からの出力要求を受け付けたとき、出力要求を受け付けた時点で、最大の移動量を当該移動物Ｐの変位量として出力するようにしてもよい。
【０１３１】
この場合、イメージセンサ１２では、外部からの出力要求があった時点で、最大の移動量を変位量として出力する。例えば外部からの出力要求時に、図４の（ｃ）に示すように、フレーム３の画像を取り込んでいるが、フレーム４の画像を取り込んでいない場合には、フレーム３の画像、すなわちパターンＣと基準画像Ａとの間の移動画素数（８画素）が、最大移動量となる。
【０１３２】
上記出力要求は、制御信号生成部２から直接イメージセンサ１２に出力される。この制御信号生成部２は、変位量検出装置を備えたプリンタ等の電子機器を制御する制御からの制御信号に基づいて、出力要求を行うようになっている。
【０１３３】
また、本実施の形態では、実際に取り込んだ画像からその都度移動量を求めるように処理しているが、以下の実施の形態２では、受光部１２２の受光領域で移動量が最大となるタイミングを予測し、予測したタイミングで画像を取り込み、移動物Ｐの移動量を求めて、変位量として出力する例について説明する。
【０１３４】
＜実施の形態２＞
本発明の他の実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、変位量検出装置のブロック図については、前記実施の形態１と同じであるので、各部の詳細な説明は省略する。
【０１３５】
本実施の形態を実現しているのは、図１に示すイメージセンサ１２である。
【０１３６】
すなわち、上記イメージセンサ１２は、上記受光部１２２に基準画像Ａを取り込んだ後、次に当該受光部１２２に取り込んだ画像の上記基準画像Ａからの移動量を求め、この移動量から、上記受光部１２２の受光領域を超えない範囲で移動量が最大となる画像が発生するタイミングを予測計算し、予測計算して得られたタイミングで発生した画像の上記基準画像Ａからの移動量を移動物Ｐの変位量（ｄｘ、ｄｙ）として出力する。
【０１３７】
具体的には、上記イメージセンサ１２は、図７の（ａ）に示すように、フレーム１（基準フレーム）で取り込んだ基準画像Ａと、当該基準画像Ａを取り込んだ後、図７の（ｂ）に示すように、フレーム２で次に取り込んだ画像（パターンＢの画像）との移動量を求め、この移動量から、上記受光部１２２の受光領域を超えない範囲で移動量が最大となる画像が発生するタイミング（図４の（ｃ）に示すフレーム４）を予測計算し、予測したタイミングで画像（パターンＤの画像）が発生したときに、最大の移動量（基準画像ＡからパターンＤの間に介在する移動画素数）を変位量（ｄｘ、ｄｙ）として出力する。
【０１３８】
ここでも、前記実施の形態１と同様に、基準画像Ａは取り込んだ後、基準画像Ａ´として画像メモリ１２４に一時的に格納され、イメージセンサ１２の変位量演算部１２３によって、変位量を演算する際に読み出される。
【０１３９】
上記の処理によれば、基準フレームと次の一つ目の画像の移動量から受光範囲を超えない範囲で最大の移動量となる画像の発生するタイミングを予測し、そのタイミングのみで画像を取り込み、移動量を検出するため、画像が発生する毎に毎回移動量を計算する必要がなく。このためイメージセンサ１２の演算の量を減らすことができ、省電力化が図れ、かつ誤差の小さい検出が可能になる。
【０１４０】
なお、前記実施の形態１及び２では、何れも受光部１２２の受光領域は、一つを想定していたが、本発明では、これに限定される受光部１２２の受光領域が複数あってもよい。
【０１４１】
以下の実施の形態３では、受光部１２２の受光領域が２つの場合の例について説明する。
【０１４２】
＜実施の形態３＞
本発明の他の実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、変位量検出装置のブロック図については、前記実施の形態１と同じであるので、各部の詳細な説明は省略する。
【０１４３】
本実施の形態を実現しているのは、図１に示すイメージセンサ１２である。
【０１４４】
すなわち、上記イメージセンサ１２は、上記受光部１２２が、図８に示すように、移動物Ｐの移動方向に並んだ２つの受光領域（受光領域Ａ（第１受光領域），受光領域Ｂ（第２受光領域））からなり、反射光を、移動物Ｐの移動方向の上流側に配置された受光領域Ａから、下流側に配置された受光領域Ｂまで画像として取り込み、上記上流側に配置された受光領域Ａの、上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像Ａとしたとき、上記２つの受光領域Ａ，Ｂで取り込んだ画像の上記基準画像Ａからの移動量を、当該２つの受光領域Ａ，Ｂを超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量（ｄｘ、ｄｙ）として出力する。
【０１４５】
受光領域ＡおよびＢは一つのセンサーチップ上に設けてもよいし、受光領域ＡおよびＢを２つのセンサーチップに構成し、基板上に距離ｄを離して設けてもよい。
【０１４６】
上記のように２つの受光領域Ａ，Ｂを設けた場合、基準となる画像Ａと周期的に取り込んだ画像の移動量を求める際、移動量に受光領域Ａ，Ｂの範囲に加え、受光領域ＡおよびＢの間の距離ｄを加えることができるので、移動量を大きくすることができ、前記誤差率（１／Ｎ）をより小さくすることが可能になる。
【０１４７】
このように、基準となる画像Ａと周期的に取り込んだ画像の移動量を大きくすることにより、前記誤差率（１／Ｎ）を小さくすることが可能になる。
【０１４８】
例えば１つの受光領域のみで移動量を大きくとろうとすると受光領域が大きくなり受光画素数も増加する。このため画像の取り込みや画像の比較の処理が膨大になり、変位量検出の速度の低下が発生したり、消費電力の増大につながったりする。
【０１４９】
本実施の形態のように、受光部１２２における受光領域を、受光領域ＡおよびＢの２つの分割することによって、画像の取り込みや画像の比較の処理を最小限にすることができるため、変位量検出の速度の向上や省電力化に有利である。
【０１５０】
また、受光領域ＡおよびＢを２つのセンサーチップに構成し、基板上に距離ｄを離して設ける構成にした場合、距離ｄを任意に設定することができる。これにより、基準となる画像と周期的に取り込んだ画像の移動量を容易に大きくすることができる。センサーチップのサイズを大きくすることなく誤差率（１／Ｎ）の小さい変位量の検出を安価に実現することができる。
【０１５１】
なお、本実施の形態では、受光部１２２の受光領域は２つの場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示す条件を満たすようにすれば、受光部１２２に３つ以上の受光領域を設けてもよい。
【０１５２】
すなわち、上記反射光を画像として取り込むための、少なくとも１つの受光領域が形成された受光部１２２を有し、上記反射光を、上記受光部１２２の受光領域形成面に形成された受光領域のうち、移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で取り込んだ画像を基準画像としたとき、上記受光部１２２に周期的に取り込んだ画像の上記基準画像からの移動量を、上記受光部１２２の受光領域形成面に形成された全ての受光領域を超えない範囲で求め、求めた移動量のうち最大の移動量を移動物の変位量として出力するようにする。
【０１５３】
また、上記イメージセンサ１２は、上記移動物の変位量を出力するとき、上記移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で、新たに取り込んだ画像を上記基準画像とすることが好ましい。図８を参照して説明すると、受光領域ＢのパターンＤの画像を取り込むと同時に、次の移動物の反射光を受光領域ＡのパターンＡの画像として取り込むようにする。
【０１５４】
このように、イメージセンサ１２が、上記移動物の変位量を出力するとき、上記移動物の移動方向の最上流側に形成された受光領域であって、当該受光領域の上記移動方向の最上流側で、新たに取り込んだ画像を上記基準画像とすることで、移動物の反射光を取り込む際の取りこぼしを無くすことができる。
【０１５５】
以上のように、各実施の形態に係る変位量検出装置では、変位量を適切に求めることができるので、変位に要した時間（時間量）を精度よく求めることができ、その結果、移動物Ｐの移動速度を正確に求めることができる。
【０１５６】
（発明の置換可能性）
以上のように、本発明の変位量検出装置は、プリンタに好適に用いることができるが、プリンタ以外に、移動物Ｐの速度を精度よく測定する必要のある電子機器であれば、好適に用いることができる。例えばプリンタ以外の電子機器であれば、複写機が考えられる。複写機の場合にも、印刷対象物である紙が移動するので、印刷精度を高めるためには、紙の移動速度を正確に把握することは重要である。
【０１５７】
また、他の応用例としては、マウスがある。例えばマウスに本発明の変位量検出装置を適応した場合、マウス自体が移動物Ｐに相当し、このマウスの移動を精度よく検出することができるので、マウスによる高速操作が可能となる。
【０１５８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明は、移動物の変位量と変位に要した時間の正確な検出に有効であり、移動物の変位量と変位に要した時間の検出が必要とされる分野、例えばプリンタや複写機における印刷用用紙の移動速度の検出、あるいは製品生産工程での材料の移動速度の検出など移動物の変位量と変位に要した時間を検出する分野において好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１６０】
１  変位量検出部
２  制御信号生成部
１１  発光部
１２  イメージセンサ
２１  カウンタ
２２  信号出力部
１０１  変位量検出装置
１０２  搬送装置
１０３  搬送制御部
１１１  発光素子
１２１  タイミング制御部
１２２  受光部
１２２ａ  受光画素
１２３  変位量演算部
１２４  画像メモリ（基準画像保持手段）
Ａ  受光領域（第１受光領域）
Ｂ  受光領域（第２受光領域）
【図１】
2013231658.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013231658.tif 000009
【図８】
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【図９】
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