(57)【要約】【課題】グリースの漏出防止及び密閉状態を両立し、更に小型化及び製造費用の削減を実現することができる直線作動機を提供することを目的とする。【解決手段】カバー部６の直径を所定値よりも大きくすることによって、ロッド５がギヤケース１に接近し、ギヤケース１内の空気がカバー部６側に移動した場合に、内部容積の大きいカバー部６にて空気を貯留する。またロッド５の直径を所定値よりも小さくして、カバー部６側に移動する空気量を制限する。そのため密閉状態を維持し、ギヤケース１及びカバー部６内が高圧になることを回避することができる。また大型のカバー部６に空気を貯留するので、ギヤケース１を小型化することができ、直線作動機の製造費用を削減することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する二つの開口を有するハウジング内に配設された軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の一端部に連結されたロッドと、前記ハウジングの一方の開口部分に連結しており、前記ロッドを摺動可能に収容するシリンダと、前記ハウジングの他方の開口部分に連結しており、前記移動軸の他端部を覆うカバー部と、前記ハウジングに取り付けてあり、前記移動軸に動力を供給する駆動源とを備え、前記ハウジングと前記シリンダ、カバー部及び駆動源との間を封止してある直線作動機において、
前記カバー部及びロッドの直径比（カバー部の直径Ｙ／ロッドの直径Ｘ）を０．７以上に設定してあること
を特徴とする直線作動機。
【請求項２】
Ｘ≦２．５×Ｚ且つ
Ｙ≧１．９×Ｚであること
を特徴とする請求項１に記載の直線作動機
（但しＺは移動軸の直径である）。
【請求項３】
前記駆動源及びハウジングの間に介在しており、前記駆動源及びハウジングを連結する連結板を備え、
前記連結板は、
前記駆動源を挿入する挿入孔と、
前記挿入孔を中心にして周方向に等配してあり、前記駆動源をねじ止めするねじ孔と
を有すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の直線作動機。
【請求項４】
前記ハウジングにおける側面の一部及び該一部に対向する他部に前記駆動源を取り付ける取付穴が設けてあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の直線作動機。
【請求項５】
前記移動軸は雄ねじであり、
外周面に歯形を形成しており、前記移動軸に螺合した雌ねじと、
前記駆動源の駆動によって回転し、前記歯形に噛合した歯車と
を備えること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の直線作動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロッドの進退により、物体を移動させる直線作動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場における製品の搬送及び大型施設における扉の開閉等は近年自動化されており、確実な搬送を実現すべく、直線作動機を使用して製品の搬送及び扉の開閉を行うことが多い。直線作動機はその汎用性の高さから、昇降及び搬送等種々の用途に使用されている。例えばクリーンルームにおける部品の搬送に使用されている。
【０００３】
クリーンルームに直線作動機を設置する場合、一般に密閉型の直線作動機が設置される。密閉型の直線作動機は、潤滑油のクリーンルームへの漏出を防止することができる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の直線作動機は、外筒及び該外筒に同軸的に連結された筒状のハウジング内に軸方向に移動可能な雄ねじを収容しており、雄ねじの一端部に外筒内を摺動する内筒が設けてある。また雄ねじに螺合しており、駆動源からの動力を雄ねじに伝達する入力ホイールを備える。入力ホイール及び雄ねじには、両者の回転を円滑にすべく、グリースが塗布してある。ハウジングの外筒と反対側には有底円筒形のカバーが設けてある。ハウジングと外筒及びカバーとは封止部材によって封止してあり、また外筒及び内筒も封止部材によって封止してある。
【０００５】
封止部材によって直線作動機は密閉してあり、内筒がハウジングに接近した場合、外筒内の空気がハウジング内に移動する。そのためハウジング内が高圧になり、潤滑用のグリースが漏出することを防止すべく、ハウジングは大型に設計してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７８１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
直線作動機をクリーンルーム等に設置する場合、直線作動機の設置面積は限定されている上、高圧を回避するためにハウジングは大型に設計されており、十分な数の直線作動機を設置することができないおそれがある。またハウジングが大型なので製造費用が嵩む。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、グリースの漏出防止及び密閉状態を両立し、更に小型化及び製造費用の削減を実現することができる直線作動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る直線作動機は、対向する二つの開口を有するハウジング内に配設された軸方向に移動可能な移動軸と、該移動軸の一端部に連結されたロッドと、前記ハウジングの一方の開口部分に連結しており、前記ロッドを摺動可能に収容するシリンダと、前記ハウジングの他方の開口部分に連結しており、前記移動軸の他端部を覆うカバー部と、前記ハウジングに取り付けてあり、前記移動軸に動力を供給する駆動源とを備え、前記ハウジングと前記シリンダ、カバー部及び駆動源との間を封止してある直線作動機において、前記カバー部及びロッドの直径比（カバー部の直径Ｙ／ロッドの直径Ｘ）を０．７以上に設定してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、カバー部の直径を所定値よりも大きくすることによって、ロッドがハウジングに接近し、ハウジング内の空気がカバー部側に移動した場合に、内部容積の大きいカバー部に空気を貯留する。またロッドの直径を所定値よりも小さくして、カバー部側に移動する空気量を制限する。そのため密閉状態を維持し且つハウジング及びカバー部内が高圧になることを回避することができる。
【００１１】
本発明に係る直線作動機は、Ｘ≦２．５×Ｚ且つＹ≧１．９×Ｚであることを特徴とする（但しＺは移動軸の直径である）。
【００１２】
本発明においては、ロッドの直径をＸとし、カバー部の直径をＹとし、移動軸の直径をＺとした場合、Ｘ≦２．５×Ｚ且つＹ≧１．９×Ｚとすることによって、密閉状態を維持し且つハウジング及びカバー部内が高圧になることを回避し、更にハウジングの小型化及び直線作動機の製造費用の削減を実現することができる。
【００１３】
本発明に係る直線作動機は、前記駆動源及びハウジングの間に介在しており、前記駆動源及びハウジングを連結する連結板を備え、前記連結板は、前記駆動源を挿入する挿入孔と、前記挿入孔を中心にして周方向に等配してあり、前記駆動源をねじ止めするねじ孔とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、連結板にて、挿入孔を中心にしてねじ孔を周方向に等配し、挿入孔を中心にして周方向における所望の位置に駆動源を配し、駆動源をハウジングに連結することができる。すなわち周方向における駆動源の配置の自由度を向上させることができる。
【００１５】
本発明に係る直線作動機は、前記ハウジングにおける側面の一部及び該一部に対向する他部に前記駆動源を取り付ける取付穴が設けてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、ハウジングにおいて対向する一側面部及び他側面部に取付穴を設けてあるので、直線作動機を設置する空間に応じて、駆動源を前記一側面部又は他側面部に取り付けることができる。すなわち必要に応じて駆動源のレイアウトを変更することができる。
【００１７】
本発明に係る直線作動機は、前記移動軸は雄ねじであり、外周面に歯形を形成しており、前記移動軸に螺合した雌ねじと、前記駆動源の駆動によって回転し、前記歯形に噛合した歯車とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、外周面に歯形を形成した雌ねじを雄ねじに螺合し、駆動源の駆動によって回転する歯車を歯形に噛合させる。これにより雄ねじを移動させて、ロッドを進退させる。例えば歯車及び雌ねじをウォーム歯車及びウォームホイールとすることによって、ロッドの進退を実現し、駆動源の駆動を効率的にロッドの進退運動に変換する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にあっては、カバー部の直径を所定値よりも大きくすることによって、ロッドがハウジングに接近し、ハウジング内の空気がカバー部側に移動した場合に、内部容積の大きいカバー部にて空気を貯留する。またロッドの直径を所定値よりも小さくして、カバー部側に移動する空気量を制限する。そのため密閉状態を維持し、ハウジング及びカバー部内が高圧になることを回避することができる。また大型のカバー部に空気を貯留するので、ハウジングを小型化することができ、直線作動機の製造費用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ロッドが最上点に位置した場合における直線作動機の略示縦断面図である。
【図２】ロッドが最下点に位置した場合における直線作動機の略示縦断面図である。
【図３】直線作動機の略示平面部分断面図である。
【図４】モータフランジを示す平面図である。
【図５】ギヤドモータをギヤケースに平行に取り付けるか又は直交するように取り付けた直線作動機を略示する側面図である。
【図６】ギヤドモータをギヤケースに平行に取り付けるか又は直交するように取り付けた直線作動機を略示する正面図である。
【図７】ギヤドモータのギヤケースへの取付位置を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下本発明を実施の形態に係る直線作動機の図面に基づいて詳述する。図１はロッドが最上点に位置した場合における直線作動機の略示縦断面図、図２はロッドが最下点に位置した場合における直線作動機の略示縦断面図、図３は直線作動機の略示平面部分断面図、図４はモータフランジを示す平面図である。
【００２２】
直線作動機は、偏平な箱形をなすギヤケース１（ハウジング）を備えており、該ギヤケース１は、短い間隔を空けて対向する両側面に開口１ａ，１ｂを有する。各開口１ａ，１ｂには、同軸的にベアリング２ａ，２ｂがそれぞれ設けてあり、該ベアリング２ａ，２ｂにウォームホイール３１が同軸的に回転可能に支持されている。ウォームホイール３１は円筒状をなし、その両端部分がベアリング２ａ，２ｂに嵌合している。ウォームホイール３１の軸長方向中央部の外周面に歯形が形成してある。またウォームホイール３１の内周面には雌ねじが形成してある。
【００２３】
ウォームホイール３１の内側に雄ねじ３が螺合しており、該雄ねじ３の軸長方向寸法はギヤケース１よりも長い。図１において、雄ねじ３はギヤケース１の一方の開口１ａから突出しており、図２において、雄ねじ３はギヤケース１の各開口１ａ，１ｂから突出している。ギヤケース１の他方の開口１ｂには、有底円筒形のカバー部６が、その底部を雄ねじ３と反対側に向けて嵌合している。カバー部６は雄ねじ３の端部を覆う（図２参照）。カバー部６と前記開口１ｂとの間にパッキン６１が設けてあり、該パッキン６１によってカバー部６６とギヤケース１との間が封止してある。
【００２４】
ギヤケース１の一方の開口１ａに、両端部が開口した円筒形のシリンダ４の一端部が嵌合している。該シリンダ４の一端部はフランジ状に形成してあり、前記開口１ａを覆うギヤケースカバー部４ａとなっている。ギヤケースカバー部４ａは前記開口１ａに対向している。ギヤケースカバー部４ａの前記開口１ａとの対向面から前記開口１ａに嵌入する嵌入環４ｂが突出している。嵌入環４ｂの突出端部は、ウォームホイール３１側が縮径するように円錐状に傾斜している。嵌入環４ｂの先端の直径は前記開口１ａよりも小さく、嵌入環４ｂの基部の直径は前記開口１ａと略同じである。嵌入環４ｂは前記開口１ａに挿入され、嵌合している。
【００２５】
前記開口１ａにおけるウォームホイール３１の反対側は、前記嵌入環４ｂと同様に傾斜しており、この傾斜した部分と嵌入環４ｂとの間にＯリング５が設けてある。Ｏリング５によって嵌入環４ｂ及び開口１ａの隙間が封止してある。嵌入環４ｂに前記ベアリング２ａが内嵌しており、該ベアリング２ａは嵌入環４ｂを介して前記開口１ａに嵌合している。
【００２６】
前記シリンダ４の一端部側に雄ねじ３よりも若干直径の大きな円筒形の小シリンダ室４２が設けてある。小シリンダ室４２はギヤケース１内に連通している。シリンダ４の他端部側には、小シリンダ室４２に対し軸長方向に連通し、小シリンダ室４２よりも大径の円筒形をなす大シリンダ室４１が設けてある。大シリンダ室４１には、軸長方向に摺動可能な有底円筒形のロッド５が設けてある。ロッド５は、底部を雄ねじ３の反対側に向けて大シリンダ室４１に同軸的に配してある。
【００２７】
前記雄ねじ３の一端部からロッド５の底面に向けて取付軸３０が突出している。ロッド５の内側底面付近にて、後述するばね座５３及び皿ばね５４を保持する円環状のばねホルダ５１，５２が取付軸３０の両端部にそれぞれ嵌合している。両ばねホルダ５１，５２の間に、二つのばね座５３、５３及び複数の皿ばね５４、５４，・・・５４が設けてあり、二つのばね座５３、５３の間に複数の皿ばね５４、５４、５４，・・・５４が配置してある。ばね座５３及び皿ばね５４は円環状をなし、取付軸３０はばね座５３及び皿ばね５４の孔に挿入してある。
【００２８】
ばね座５３及び皿ばね５４は、取付軸３０の軸長方向中央部に位置し、ばね座５３はロッド５の内周面に当接している。取付軸３０における雄ねじ３側の端部に嵌合したばねホルダ５２に、円環状のばねストッパ５６が外嵌している。ばねストッパ５６はロッド５の内周面に当接している。ばねストッパ５６はロッド５がギヤケース１側に最接近した場合に、大シリンダ室４１の底面に当接し、ロッド５の移動を規制する。また取付軸３０の突出端部に嵌合したばねホルダ５１はロッド５の内周面に当接している。シリンダ４におけるギヤケース１と反対側の端部内周に環状の溝が形成してあり、該溝にスクレーパ５７が設けてある。該スクレーパ５７は弾性力を有し、ロッド５の外周面に接触している。またロッド５における底部と反対側の端部外周面に弾性リング５５が外嵌しており、該弾性リング５５は大シリンダ室４１の周面に接触している。
【００２９】
前述したウォームホイール３１にはウォームシャフト３２が噛合しており、該ウォームシャフト３２はギヤドモータ７の駆動によって回転する。該ギヤドモータ７はモータ本体７０と、該モータ本体７０の回転を減速させて出力するハイポイドギヤ７１とを備える。ハイポイドギヤ７１は出力軸７２を有しており、該出力軸７２はモータ本体７０の回転軸芯に直交する方向に突出している。
【００３０】
図３に示すように、ギヤケース１の周面において、対向する一部及び他面にギヤドモータ７を取り付ける取付穴１ｃがそれぞれ開設してある。なお図３においては一方の取付穴１ｃのみが記載されている。他方の取付穴は蓋８０によって閉鎖されている。取付穴１ｃにはベアリング１１が内嵌している。ギヤドモータ７と前記取付穴１ｃとの間には、出力軸７２を挿入する挿入孔８ａを有する板状のモータフランジ８が設けてある。モータフランジ８の両面はそれぞれギヤドモータ７及びギヤケース１に対向している。モータフランジ８は前記取付穴１ｃに挿入する挿入環部８ｂを有し、該挿入環部８ｂは挿入孔８ａにおけるギヤケース１側の周縁部分から突出している。挿入環部８ｂはベアリング１１に対向するようにギヤケース１の外側から前記取付穴１ｃに嵌入しており、ギヤケース１に固定されている。モータフランジ８は図示しないボルトによってギヤケース１にボルト締めしてある。
【００３１】
モータフランジ８のギヤドモータ７側の面において、挿入孔８ａの周囲に円環状の凹部８ｃが形成してあり、該凹部８ｃにＯリング８１が設けてある。ギヤドモータ７は凹部８ｃ上に配置してあり、モータフランジ８にボルト締めしてある。Ｏリング８１によってギヤドモータ７及びモータフランジ８の間は封止してある。
【００３２】
図４に示すように、モータフランジ８において、挿入孔８ａを中心にして四つのねじ孔８ｄ，８ｄ，８ｄ，８ｄが周方向に等配してある。挿入孔８ａを中心にした場合、隣り合うねじ孔８ｄの周方向の位相差は略９０度である。出力軸７２は挿入孔８ａ及び取付穴１ｃに挿入してあり、ウォームシャフト３２に同軸的に連結している。出力軸７２はベアリング１１にて回転可能に支持されている。嵌入環部８ｂの内周面には段差が設けてあり、該段差の角部分と出力軸７２との間にオイルシール８３が設けてある。該オイルシール８３は出力軸７２に外嵌しており、出力軸７２及び段差の角部分に密着している。また取付穴１ｃにおけるギヤドモータ７側の縁部分にテーパが形成してあり、該テーパとモータフランジ８との隙間にＯリング８２が設けてある。
【００３３】
ギヤドモータ７における出力軸７２の周囲には、モータフランジ８のねじ孔８ｄ，８ｄ，８ｄ，８ｄに対応しており、ボルト（不図示）の頭部よりも小径の孔（不図示）が開設してある。該孔にボルトの軸部を挿入し、ねじ孔に螺結させてある。これにより、ギヤドモータ７はモータフランジ８に固定されており、モータフランジ８を介してギヤケース１に固定されている。
【００３４】
ギヤドモータ７の正逆回転によって、ロッド５は、ギヤケース１から最も離れた位置（以下最上点、図１参照）とギヤケース１に最も接近した位置（以下最下点、図２参照）との間を移動する。図１に示すように、ロッド５のカバー部６側の端部は、最上点に位置する場合、軸長方向においてカバー部６の上端と略同じ位置にある。
【００３５】
図１及び図２に示すように、ロッド５が最上点に位置している場合に、雄ねじ３における大シリンダ室４１内におけるロッド５よりも下側部分の軸長方向の寸法Ａと、開口１ｂよりも下側部分の軸長方向の寸法Ｂとは略等しく、ロッド５が最上点に位置している場合に、ロッド５におけるカバー部６側の端部は開口１ｂに位置している。また大シリンダ室４１に対し進出／退出するロッド５の距離と、カバー部６に対し退出／進出するロッド５の距離は等しい。そのためロッド５が最上点に位置している場合に、大シリンダ室４１内にて雄ねじ３の周囲に存在する空間の体積と、ロッド５が最下点に位置している場合に、カバー部６内にて雄ねじ３の周囲に存在する空間との体積の比は、径方向の寸法比に依存する。なおギヤケース１内にて雄ねじ３の周囲に存在する空間の体積は、雄ねじ３の移動に拘わらず一定である。
【００３６】
ウォームシャフト３２及びウォームホイール３１に塗布したグリースの漏出を防止することができるように、カバー部６及びロッド５の直径比（カバー部６の直径／ロッド５の直径）は０．７以上に設定してある。図１及び図２に示すように、ロッド５の直径（外径）をＸとし、カバー部６の直径（内径）をＹとし、雄ねじ３の直径をＺとした場合、例えば以下の関係式が成り立つように直線作動機を設計してある。
（１）Ｘ≦２．５×Ｚ且つ
（２）Ｙ≧１．９×Ｚ
【００３７】
出願人が試験研究した結果、上述した関係式が成り立つように、ロッド５、カバー部６及び雄ねじ３を設計することによって、ロッド５がギヤケース１に接近した場合において、ウォームシャフト３２及びウォームホイール３１に塗布したグリースの漏出を防止することができることが判明している。なおＸの下限値及びＹの上限値はシリンダ４、ロッド５及びカバー部６等の強度を考慮して、密封機能及び小型化を実現する範囲内で決定される。例えば２．０×Ｚ≦Ｘ、Ｙ≦２．２×Ｚが挙げられる。
【００３８】
ロッド５が最上点から最下点まで移動した場合、大シリンダ室４１内に存在する空気は小シリンダ室４２を経由してギヤケース１及びカバー部６内に移動する。ロッド５の直径Ｘ、カバー部６の直径Ｙ及び雄ねじ３の直径Ｚは、例えば前述した式（１）及び式（２）の関係が成立するため、ギヤケース１及びカバー部６内の圧力上昇は抑制され、シリンダ４とギヤケース１との隙間、ギヤケース１とカバー部６との隙間及びギヤケース１とモータフランジ８との隙間から、グリースは漏出しない。
【００３９】
次にギヤドモータ７のギヤケース１への取付姿勢について説明する。図５はギヤドモータ７をギヤケース１に平行に取り付けるか又は直交するように取り付けた直線作動機を略示する側面図である。図６はギヤドモータ７をギヤケース１に平行に取り付けるか又は直交するように取り付けた直線作動機を略示する正面図である。
【００４０】
前述したように、モータフランジ８のねじ孔８ｄは挿入孔８ａを中心にして周方向に等配してある。そのため作業者は出力軸７２を挿入孔８ａに挿入し、挿入孔８ａの周方向に沿ってギヤドモータ７の位置を調整して、ギヤドモータ７をギヤケース１に平行に取り付けるか又は直交するように取り付けることができる。図５Ａ及び図６Ａには、ギヤドモータ７の長手方向とシリンダ４の軸方向とが直交するように、ギヤドモータ７をギヤケース１に取り付けた直線作動機が示してあり、図５Ｂ及び図６Ｂには、ギヤドモータ７の長手方向とシリンダ４の軸方向とが平行となるように、ギヤドモータ７をギヤケース１に取り付けた直線作動機が示してある。
【００４１】
また図６Ｃには、図６Ａに比べて１８０度逆向きにギヤドモータ７をギヤケース１に取り付けた直線作動機が示してある。また図６Ｄには、図６Ｂに比べて１８０度逆向きにギヤドモータ７をギヤケース１に取り付けた直線作動機が示してある。
【００４２】
次にギヤドモータ７のギヤケース１への取付位置について説明する。図７はギヤドモータ７のギヤケース１への取付位置を説明する説明図である。前述したように、ギヤケース１はギヤドモータ７を取り付ける二つの取付穴１ｃを有している。作業者は、直線作動機を設置する場所の空間に応じて、いずれか一方の取付穴１ｃにギヤドモータ７を取り付けることができる。そのため作業者は、設置場所の周囲に存在する物体に干渉しないように直線作動機を設置することができ、また空間を効率的に利用することができる。なおギヤドモータ７を取り付けない他方の取付穴１ｃには蓋８０を取り付けて、塵埃等の侵入を防止する。
【００４３】
実施の形態に係る直線作動機にあっては、カバー部６の直径を所定値よりも大きくすることによって、ロッド５がギヤケース１に接近し、ギヤケース１内の空気がカバー部６側に移動した場合に、内部容積の大きいカバー部６にて空気を貯留する。またロッド５の直径を所定値よりも小さくして、カバー部６側に移動する空気量を制限する。そのため密閉状態を維持し、ギヤケース１及びカバー部６内が高圧になることを回避することができる。また大型のカバー部６に空気を貯留するので、ギヤケース１を小型化することができ、直線作動機の製造費用を削減することができる。
【００４４】
またロッド５の直径をＸとし、カバー部６の直径をＹとし、雄ねじ３の直径をＺとした場合、Ｘ≦２．５×Ｚ且つＹ≧１．９×Ｚとすることによって、密閉状態を維持し且つギヤケース１及びカバー部６内が高圧になることを回避し、更にギヤケース１の小型化及び直線作動機の製造費用の削減を実現することができる。
【００４５】
またモータフランジ８にて、挿入孔８ａを中心にしてねじ孔８ｄを周方向に等配し、挿入孔８ａを中心にして周方向における所望の位置にギヤドモータ７を配し、ギヤドモータ７をギヤケース１に連結することができる。すなわち周方向におけるギヤドモータ７の配置の自由度を向上させることができる。
【００４６】
またギヤケース１の対向する一側面部又は他側面部に取付穴１ｃ、１ｃを設けてあるので、直線作動機を設置する空間に応じて、ギヤドモータ７を一側面部又は他側面部に取り付けることができる。すなわち必要に応じてギヤドモータ７のレイアウトを変更することができる。
【００４７】
また内周に雌ねじを形成したウォームホイール３１を雄ねじ３に螺合し、ギヤドモータ７の駆動によって回転するウォームシャフト３２をウォームホイール３１に噛合させる。これにより雄ねじ３を移動させて、ロッド５を進退させる。ウォームシャフト３２及びウォームホイール３１によって、ロッド５の進退を実現しているので、ギヤドモータ７の駆動を効率的にロッド５の進退運動に変換することができる。
【００４８】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４９】
１  ギヤケース（ハウジング）
１ａ，１ｂ  開口
１ｃ  取付穴
３  雄ねじ
４  シリンダ
５  ロッド
６  カバー部
７  ギヤドモータ（駆動源）
８  モータフランジ（連結板）
８ａ  挿入孔
８ｄ  ねじ孔
３１  ウォームホイール（雌ねじ）
３２  ウォームシャフト（歯車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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