(57)【要約】【課題】電子ズームの切り出し領域にマスキング領域が含まれていることを、ユーザに確実に通知する。【解決手段】マスキングの設定を行うマスキング設定手段と、電子ズームの切り出しを行う切り出し手段とを有する撮像装置に接続し、切り出し領域を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、利用者にその旨を通知する通知手段を設け、既にマスキング領域などが設定されている状態で、電子ズームのための切り出しの領域、位置を決定する際に、切り出しをする指定の枠がマスキング領域と重畳するようなことがあった場合、利用者に通知を行う。【選択図】図１
2013219465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスキングの設定を行うとともに、電子ズームの切り出しを行う撮像装置に接続するクライアント端末装置であって、
切り出し領域を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、利用者にその旨を通知する通知手段とを有することを特徴とするクライアント端末装置。
【請求項２】
前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、指定枠の色を変更することを特徴とする請求項１に記載のクライアント端末装置。
【請求項３】
前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、マスキング領域を含まず切り出すとした場合、前記撮像装置に前記マスキング領域を含まずに切り出しを行わせることを特徴とする請求項１に記載のクライアント端末装置。
【請求項４】
前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、マスキング領域を含んで切り出すとした場合、前記撮像装置に前記マスキング領域を含んで切り出しを行わせることを特徴とする請求項１に記載のクライアント端末装置。
【請求項５】
マスキング領域が設定されている場合、切り出し指定枠を最初に表示する位置は、
マスキング領域を避けた場所に表示することを特徴とする請求項１に記載のクライアント端末装置。
【請求項６】
マスキング領域を指定するマスキング指定枠を設定する設定手段を具備し、
前記設定手段により指定されたマスキング領域に切り出し領域が含まれる場合に、利用者にその旨を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載のクライアント端末装置。
【請求項７】
インテリジェント機能を有するとともに、電子ズームの切り出しを行う撮像装置に接続するクライアント端末装置であって、
切り出し領域を指定する指定手段と、利用者に通知を行う通知手段とを具備し、
前記指定手段により指定された切り出し領域にインテリジェント検知領域が含まれる場合に、前記通知手段は利用者にその旨を通知することを特徴とするクライアント端末装置。
【請求項８】
マスキングの設定を行うマスキング設定手段と、
電子ズームの切り出しを行う切り出し手段とを有する撮像装置と、
切り出し領域を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、利用者にその旨を通知する通知手段とを有するクライアント端末装置とを具備し、
前記指定手段により指定された切り出し領域の切り出しを行った結果、切り出し領域が最小サイズより小さいサイズとなった場合、黒帯を含む色帯で最小サイズ分まで補填を行うことを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクライアント端末装置及び情報処理システムに関し、特に、監視カメラに接続するクライアント端末が電子ズーム時の切り出しを設定する際に用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラにおいて、電子ズームなどの機能を有する場合、撮像画像から切り出す領域を設定するといったことを行う。その際の撮像画像には、既にマスキング領域や、インテリジェント機能における検知領域などが設定されていることも考えられる。利用者にとって、いろいろな機能で設定した領域が重なりあって設定されることも考えられる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、撮像部から出力される画像信号に基づき、着目すべく画像領域、除去すべき画像領域を検出し、出力画像の画枠範囲に直目すべく画像領域を残し、除去すべき画像領域を取り除くようといった撮像装置を提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献に開示された従来技術は、画像から不要な部分を取り除くことについて触れられているが、利用者が任意の領域を設定するケースについては触れられていない。
【０００６】
例えば、電子ズームの切り出しを行う場合、ビューワークライアントで、その領域を設定する。既にマスキングが設定されている領域を含んで切り出しを行った場合、切り出した領域上に存在するマスキング領域である対象物は利用者にとって、見えないものであることから、場合によっては、不要なものである事が考えられる。
【０００７】
本発明は前述の問題点に鑑み、切り出し領域などの領域を設定する際に、既に設定されている領域を確認し、利用者に警告を通知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のクライアント端末装置は、マスキングの設定を行うとともに、電子ズームの切り出しを行う撮像装置に接続するクライアント端末装置であって、切り出し領域を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された切り出し領域にマスキング領域が含まれる場合に、利用者にその旨を通知する通知手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不要な部分を避けて切り出し領域の設定を行うことができるとともに、配信サイズを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のビューワークライアントの例を示す図である。
【図３】第１の実施形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【図５】第１の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【図６】第１の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【図７】第１の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【図８】第１の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【図９】第２の実施形態の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態のビューワークライアントにおける画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図１から図８を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における情報処理システムの構成例を示すブロック図である。撮像装置１００は、撮像対象物を撮像して画像にする撮像部１０１、画像処理部１０２、パンチ・チルトなどの制御を行う雲台制御部１０９、これら撮像部１０１、画像処理部１０２、雲台制御部１０９の制御を行うカメラ制御部１０３を備える。
【００１２】
また、撮像におけるコマンドを制御するコマンド制御部１０４、ネットワークの通信制御を行う通信部１０５、撮像装置における管理情報、本実施形態では、マスキング領域の位置・座標情報、切り出し領域の位置・座標情報、インテリジェント機能におけるインテリジェント検知領域などを管理するカメラデータ部１０６、などで構成される。マスキング処理や画像の切り出し処理などは画像処理部１０２で行われる。この撮像装置１００は、ネットワーク１０７を介して、クライアント端末（ビューワークライアント）１０８と接続する。クライアント端末１０８では、撮像画像に対して、撮像画像の切り出し領域を設定する操作を行う。
【００１３】
本実施形態のクライアント端末１０８を構成可能なコンピュータ装置の一例を図１に示す。図１において、１０８１はコンピュータ装置全体を制御するＣＰＵである。１０８２は変更を必要としないプログラムやパラメータを格納するＲＯＭである。１０８３は外部装置などから供給されるプログラムやデータを一時記憶するＲＡＭである。１０８４はコンピュータ装置に固定して設置されたハードディスクやメモリカードなどを含む外部記憶装置である。１０８５はユーザの操作を受け、データを入力するポインティングデバイスやキーボードなどの入力機器とのＩ／Ｆである。１０８６はコンピュータ装置の保持するデータや供給されたデータを表示するための出力装置とのＩ／Ｆである。１０８７はインターネットなどのネットワーク回線に接続するためのネットワークＩ／Ｆである。１０８８は表示画面、１０８９はキーボード、マウスなどよりなる入力装置である。１０８０は２０１〜１０８８の各ユニットを通信可能に接続するシステムバスである。
【００１４】
図２は、クライアント端末１０８において電子ズームを行うために画像の切り出しを操作するためのビューワー２０１を説明する図である。ビューワー２０１では、撮像装置１００からの撮像画像の表示を行う表示画面２０２、画像の切り出しを行う場合、表示画面２０２の撮像画像上で切り出し指定枠２０４を操作（位置の移動、サイズの変更など）し、切り出しを行いたい領域を設定する。切り出し指定枠２０４を確定する場合は、登録ボタン２０５を押下、また切り出し指定枠２０４の変更を確定させる場合は、２０６の更新ボタンを押下する。その操作を取り消したい場合は、２０７の取消ボタンを押下する。
【００１５】
次に、本実施形態の特徴である、画像切り出し領域設定開始から終了（確定）までについて、図３のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、クライアント端末１０８に設けられているＲＯＭ１０８２に記録されたプログラムを、ワークメモリとして機能するＲＡＭ１０８３に展開してＣＰＵ１０８１が実行することで実現する。
Ｓ３０１では、図２のビューワー２０１の画面を起動し、撮像装置１００からの撮像画像を表示し、撮像画像上にマスキング領域が存在するかの確認を行う。この確認の結果、マスキング領域が存在しない場合は、Ｓ３０３まで処理は進む。マスキング領域が存在した場合はＳ３０２に進む。
Ｓ３０２では、設定されているマスキング領域の設置位置（座標）、大きさ等を撮像装置１００のカメラデータ部１０６より取得する。
【００１６】
次に、Ｓ３０３では、図２で説明した切り出し指定枠２０４が表示画面２０２上に設定される。この切り出し指定枠２０４は、利用者によってマウス（図示せず）で移動、大きさの変更、最初に表示する位置（場所）などを操作される。
【００１７】
次に、Ｓ３０４では、切り出し指定枠２０４の座標を取得する。そのタイミングにおいて、Ｓ３０５では、取得した切り出し指定枠２０４の設置位置（座標）、大きさ等の比較を行い、切り出し指定枠２０４はマスク領域にかかるか否かを判定する。Ｓ３０４で取得した切り出し指定枠２０４の四点が、一つでもＳ３０１で取得したマスキング領域に含まれる場合は、Ｓ３０６に進み、切り出し指定枠２０４の色を通常の色から変更する。なお、マスキング領域に含まれない場合は切り出し指定枠２０４を通常の色に戻す。
【００１８】
一方、マスキング領域に含まれない場合は、Ｓ３０７に進み、切り出し指定枠２０４を仮確定する。これは、図２の登録ボタン２０５を押下したことを指す。
次に、Ｓ３０８では、Ｓ３０７で仮確定した切り出し指定枠２０４はマスク領域にかかるか否かを判定する。この判定の結果、かからない場合はＳ３１２に進む。また、かかる場合はＳ３０９に進む。
Ｓ３０９では、切り出し指定枠２０４がマスキング領域と重畳するような場合は、利用者に切り出し指定枠２０４がマスキング領域にかかる（含む）旨を通知するメッセージを表示する。
次に、Ｓ３１０では、切り出しを行う際に、マスキング領域を含むか含まないかを利用者に選択させる。
Ｓ３０８において、切り出し指定枠２０４がマスキング領域を含まない場合、またはＳ３１０においてマスキング領域を含んで切り出しを行うとした場合、Ｓ３１３に進み、利用者によって指定された切り出し指定枠２０４をそのまま位置、大きさで切り出し領域として確定させる。確定させた切り出し領域の位置（座標）、大きさ等を撮像装置１００のカメラデータ部１０６に設定する。
【００１９】
マスキング領域を含まず切り出しを行うとした場合、Ｓ３１１では、全てがマスク領域に含まれるか否かを判定する。含まれない場合はＳ３１３に進む。また、全てが含まれる場合はＳ３１２に進む。
Ｓ３１２では、切り出しは行わない旨の通知（メッセージ表示）を行う。Ｓ３０９、Ｓ３１２のメッセージは、音声メッセージでもよい。
それ以外のケースでは、Ｓ３１３において、切り出し指定枠２０４からマスキング領域を取り除いた部分を切り出し領域として確定させる。確定させた切り出し領域の位置（座標）、大きさ等を撮像装置１００のカメラデータ部１０６に設定する。
【００２０】
次に、Ｓ３１４では、切り出し領域のサイズが切り出し最少サイズを下回るか否か（有効か否か）を判定する。この結果、有効ではない場合にはＳ３１５に進む。
Ｓ３１５では、切り出し領域に黒帯を含む色帯を補填するようにカメラデータ部１０６に設定する。その後、切り出し処理を終了する。
【００２１】
以下、図４〜図８を参照して、表示画面の撮像画像上にマスキング領域２０３が存在するケースでの本実施形態での切り出し操作について説明する。
図４の４００は撮像画像のイメージであり、図２の表示画面２０２にあたる。４０１は切り出し指定枠になり、切り出し指定位置を決定するに至っては、利用者は、マウスなどを利用して、切り出し指定枠４０１を操作（移動）し、決定する。また、４０２は、既に設定されているマスキングの領域である。
【００２２】
図５は、図４の状態から切り出し指定枠を移動させた際に、切り出し指定枠５０２がマスキング領域５０１にかかった（重なった）時に切り出し指定枠５０２の色が変更されていることを表している。
【００２３】
図６では、図４及び図５で説明したようにマスキング領域６０３を含んで切り出し指定枠６０４を設定し、登録ボタン６０５（更新ボタン６０６）を押下した際、マスキング領域を含んで切り出しを行うかを通知するメッセージ６０７を表示する。
【００２４】
マスキング領域を含んで切り出しを行った結果として、図７に示すように、切り出し指定枠７０１内にマスキング領域を含み、切り出しを行うこととなる。また、マスキング領域を含まないで切り出しを行う場合、その結果、切り出し指定枠７０２からマスキング領域を含まず、切り出しを行うことになる。
【００２５】
図８は、切り出し領域（マスキング領域を取り除いた場合も含む）が切り出し最小サイズ分より小さかった場合、そのサイズに不足している領域分は、黒帯で補填して画像を表示する例を示す図である。
【００２６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、画像切り出しの際、マスキング領域が設定されているケースを例に説明をしたが、第２の実施形態では、切り出し領域が設定されている際の、マスキング領域設定時に関して、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
まず、Ｓ９０１では、マスキング指定枠が設定される。
次に、Ｓ９０２では、マスキング指定枠の座標を取得する。マスキング指定枠の座標は、撮像装置１００のカメラデータ部１０６に設定されている。
次に、Ｓ９０３では、撮像画像上に切り出し領域が存在するか否かの確認を行う。切り出し領域が存在しない場合は、Ｓ９０７まで処理を移行し、存在する場合にはＳ９０４に進む。
【００２８】
Ｓ９０４では、Ｓ９０３において設定されている切り出し領域の設置位置（座標）、大きさ等を撮像装置（図１のカメラデータ部１０６）より取得し、その後、Ｓ９０５に進む。
Ｓ９０５では、Ｓ９０２で取得したマスキング指定枠の設置位置（座標）、大きさと比較を行う。この比較の結果、Ｓ９０２で取得したマスキング指定枠の四点が、一つでも、Ｓ９０４で取得した切り出し領域の座標に含まれる場合は、Ｓ９０６に進む。
Ｓ９０６では、図１１の１１０４であるマスキング指定枠の色を通常の色から変更して、表示を行うようにする（切り出し領域に含まれない場合は、指定枠を通常の色に戻す）。
【００２９】
Ｓ９０７では、マスキング指定枠仮確定を行う。これは、図１１の登録ボタン１１０５を押下したことを指す。その後、Ｓ９０８に進む。
Ｓ９０８では、マスク指定枠は切り出し領域にかかる（含む）か否かを判定する。この結果、かからない場合はＳ９１１に進み、かかる場合はＳ９０９に進む。
【００３０】
Ｓ９０９では、マスキング指定枠は切り出し領域にかかる旨の通知（メッセージ）を行い、その後、ステップＳ９１０に進む。
Ｓ９１０では、マスキングを設定する際、切り出し領域を含むか含まないかを選択させる。
Ｓ９０８において、マスキング指定枠が切り出し領域を含まない場合、またはＳ９１０において利用者によって、切り出し領域を含んでマスキングを設定とした場合、Ｓ９１２に進み、利用者によって指定されたマスキング指定枠をそのまま位置、大きさで確定させる。
Ｓ９１０において、切り出し領域を含まずマスキングを設定するとした場合Ｓ９１１に進み、利用者にマスキング指定枠が切り出し領域にかかる旨を通知するメッセージを表示する。Ｓ９０９、Ｓ９１１のメッセージは、音声メッセージでもよい。そして、Ｓ９１２において、利用者によって指定されたマスキング指定枠から切り出し領域を取り除いた部分で、マスク枠を確定させる。確定したマスキ枠の位置（座標）、大きさ等を撮像装置１００のカメラデータ部１０６に設定する。
【００３１】
図１０は、クライアント端末１０８においてマスキング設定操作を行うためのビューワー１００１を説明する図である。ビューワー１００１では、撮像装置１００からの撮像画像の表示を行う表示画面１００２を備える。
【００３２】
マスキング設定を行う場合、表示画面１００２の撮像画像上でマスキング指定枠１００４を操作し、マスキングを行いたい領域を指定する。マスキング指定枠１００４を確定する場合は、登録ボタン１００５を押下し、またその操作を取り消したい場合は、取消ボタン１００８を押下する。この図１０では、既に設定されている切り出し領域として１００３を表している。
【００３３】
図１１では、図１０で説明したように、マスキング指定枠１１０４を含んで切り出し領域１１０３を設定し、登録ボタン１１０５を押下した際、切り出し領域を含んでマスキングの設定を行うかを通知するメッセージ１１０８を表示する。図１１において、１１０１はビューワー、１１０２は表示画面、１１０６は更新ボタン、１１０７は取り消しボタンである。
【００３４】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００３５】
１００  撮像装置、１０１  撮像部、１０２  画像処理部、１０３  カメラ制御部、１０４  コマンド制御部、１０５  通信部、１０６  カメラデータ部、１０７  ネットワーク、１０８  クライアント端末（ビューワークライアント）、１０９  雲台制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013219465.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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