(57)【要約】【課題】起伏がある地表面に適用することができ、起伏により作動が停止することなく、地表面に散乱する枝葉（例えば落ち葉）を連続的に効率よく回収することができる枝葉連続回収装置を提供する。【解決手段】枝葉１が散乱する地表面２に沿って移動可能な車両１２と、スロープ上端部２２ａが車両１２の後端部に取り付けられスロープ下端部２２ｂが地表面２より隙間を隔て後方が低い傾斜上面２２ｃを有するスロープ板２２と、熊手下端部２４ｂが地表面２に接触又は近接し車両１２の前進により枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方に集める熊手状固定板２４と、枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方からスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って熊手上端部２４ａまで連続的に搬送する枝葉搬送装置２６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枝葉が散乱する地表面に沿って移動可能な車両と、
前方上端部であるスロープ上端部が車両の後端部に取り付けられ、後方下端部であるスロープ下端部が地表面より隙間を隔て、後方が低い傾斜上面を有するスロープ板と、
車両の前進により後方下端部である熊手下端部で枝葉をその前方に集める熊手状固定板と、
熊手下端部を地表面の起伏に倣わせる倣い機構と、
枝葉を熊手下端部の前方からスロープ板の傾斜上面に沿って熊手状固定板の前方上端部である熊手上端部まで連続的に搬送する枝葉搬送装置とを備える、ことを特徴とする枝葉連続回収装置。
【請求項２】
前記倣い機構は、熊手状固定板及びスロープ板を車両の後端部に揺動可能に取り付ける水平軸である、ことを特徴とする請求項１に記載の枝葉連続回収装置。
【請求項３】
前記スロープ板は、スロープ下端部が地表面より枝葉が通過可能な第１間隔を隔てており、
前記熊手状固定板は、傾斜上面から枝葉が通過可能な第２間隔を隔ててスロープ板の上方に固定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の枝葉連続回収装置。
【請求項４】
前記熊手状固定板は、車両の幅方向に第３間隔を隔てて位置する複数の分割固定板を有し、
前記枝葉搬送装置は、前記第３間隔内において熊手下端部と熊手上端部の間で移動する移動爪と、
移動爪を熊手下端部と熊手上端部の間で連続的に循環させる移動爪循環装置とを有し、
移動爪循環装置は、熊手下端部から熊手上端部まで前記傾斜上面に沿って移動する搬送経路と、熊手上端部から熊手下端部まで前記傾斜上面から間隔を開けて移動する復帰経路とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の枝葉連続回収装置。
【請求項５】
前記移動爪循環装置は、複数の移動爪が一定のピッチで固定され、熊手下端部と熊手上端部の間でエンドレスに回転するエンドレスコンベアである、ことを特徴とする請求項４に記載の枝葉連続回収装置。
【請求項６】
前記移動爪循環装置は、移動爪を２次元的に循環させるシリンダ機構又はリンク機構である、ことを特徴とする請求項４に記載の枝葉連続回収装置。
【請求項７】
前記熊手下端部は、地表面と摺動する固定爪と、固定爪を弾性的に下方に付勢する弾性部材とを有し、地表面との摺動により固定爪に作用する上向きの反力により、弾性部材が弾性変形して固定爪が地表面の起伏に沿って上下動する、ことを特徴とする請求項１に記載の枝葉連続回収装置。
【請求項８】
前記スロープ板は、土砂を下方に落とす篩部を有し、
篩部は、移動爪の移動方向に平行に位置する複数の線材からなり、その間に土砂が落下可能な隙間を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の枝葉連続回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝葉（例えば落ち葉）が散乱する地表面から枝葉を連続的に回収する枝葉連続回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枝葉（例えば落ち葉）が散乱する地表面から枝葉を回収する装置として、例えば特許文献１が開示されている。
また、高速道路などの路面上に散乱する異物（例えば空き缶）を連続的に回収する装置として、例えば特許文献２が開示されている。
【０００３】
特許文献１の熊手用バケットは、従来の熊手に、ハンドル操作で開閉するバケットを設けたものである。
特許文献２の異物自動回収装置は、路面上の異物を拾い上げて側方に反転放出するプラウと、プラウから放出された異物を回収容器まで移送する移送手段とを備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４８１６号公報、「熊手用バケット」
【特許文献２】特開平１１−５０４２３号公報、「路面清掃作業車の異物自動回収装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の熊手用バケットは、人が片手で使用できるほどの大きさであり、狭い場所で手動により落ち葉を回収することを目的としたものである。そのため、１回の動作で回収できる量が少なく、回収のための各動作が手動操作であり、連続して回収し続けることができず、大量の落ち葉を回収するには効率が悪い問題点があった。
【０００６】
一方、特許文献２の異物自動回収装置は、高速道路などの平坦な路面上に散乱する異物（例えば空き缶）は連続的に回収できるが、地表面に起伏（凹凸）がある林道などでは、路面に密着するブレードが、地表面の凹凸に食い込んで走行不能になりやすい問題点があった。
また、枝葉（例えば落ち葉）の回収と共に土砂を大量に回収してしまう問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる要望を満たすために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、起伏がある地表面に適用することができ、起伏により作動が停止することなく、地表面に散乱する枝葉（例えば落ち葉）を連続的に効率よく回収することができる枝葉連続回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、枝葉が散乱する地表面に沿って移動可能な車両と、
前方上端部であるスロープ上端部が車両の後端部に取り付けられ、後方下端部であるスロープ下端部が地表面より隙間を隔て、後方が低い傾斜上面を有するスロープ板と、
車両の前進により後方下端部である熊手下端部で枝葉をその前方に集める熊手状固定板と、
熊手下端部を地表面の起伏に倣わせる倣い機構と、
枝葉を熊手下端部の前方からスロープ板の傾斜上面に沿って熊手状固定板の前方上端部である熊手上端部まで連続的に搬送する枝葉搬送装置とを備える、ことを特徴とする枝葉連続回収装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明の構成によれば、倣い機構により熊手状固定板の後方下端部である熊手下端部が地表面に接触又は近接するので、車両の前進により熊手下端部で枝葉を熊手下端部の前方に集めることができる。
【００１０】
また、車両の前進により熊手下端部の前方に集められた枝葉は、枝葉搬送装置によりスロープ板の傾斜上面に沿って熊手状固定板の前方上端部である熊手上端部まで連続的に搬送されるので、地表面に散乱する枝葉を連続的に効率よく回収することができる。
【００１１】
また、熊手下端部を地表面の起伏に倣わせる倣い機構（熊手状固定板及びスロープ板を車両の後端部に揺動可能に取り付ける水平軸）を備えるので、熊手状固定板及びスロープ板が水平軸を中心に揺動可能であり、熊手状固定板と地表面との間、又はスロープ板と地表面との間に、大きな異物（例えば地表面の凸部）が挟まれた場合でも、車両前進時の異物からの反力によりスロープ板及び熊手状固定板が水平軸を中心に上方に揺動するので、車両を停止させることなく、異物を通過できる。
【００１２】
従って、従来の熊手に相当する熊手状固定板で枝葉（例えば落ち葉）を集めながら、枝葉搬送装置で車両上に回収するという一連の動作を連続的に行うことが可能となり、枝葉の回収効率を高めることができる。また、車両上に容量が大きいバケット（又は回収袋）を備えることができるため一度に大量の落ち葉を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の枝葉連続回収装置を備えた回収設備の全体構成図である。
【図２】本発明による連続回収部の第１実施形態図である。
【図３】図２の連続回収部の斜視図である。
【図４】移動爪の循環経路を示す模式図である。
【図５】本発明による連続回収部の第２実施形態図である。
【図６】図２の連続回収部の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の枝葉連続回収装置１０を備えた回収設備の全体構成図である。この図において、本発明の枝葉連続回収装置１０は、車両１２と連続回収部２０を備える。
【００１６】
車両１２は、枝葉１が散乱する地表面２に沿って移動可能な台車である。
枝葉１は例えば林道に散乱する落葉や小枝であり、地表面２は例えば林道である。なお本発明は落葉や小枝に限定されず、高速道路などの平坦な路面上に散乱する異物（例えば空き缶）を対象としてもよい。
【００１７】
この例で、車両１２は、図１において右方向に移動可能に構成されている。
車両１２は、この例では、タイヤ１３を有し、エンジンを備えた駆動車３（例えばトラクタ）により図で右方向に牽引されるようになっている。なお、車両１２は、この例に限定されず、車両１２が自走用のエンジンを備えてもよく、或いは手動で車両１２を右方向に牽引してもよい。
【００１８】
図１において、車両１２には、リフター１４とバケット１６が設けられている。
リフター１４はこの例で、傾斜リフトコンベア（例えばチェーンコンベア又はベルトコンベア）であり、枝葉１を車両１２上の後方下端部１４ｂからバケット１６より上方の前方上端部１４ａまで、連続的に搬送するようになっている。
バケット１６は、上方が開口し枝葉１を収容する容器である。このバケット１６の容量は、一度に大量の落ち葉を回収することができるように大きく設定されている。なお、バケット１６の代わりに回収用の袋を備えてもよい。
【００１９】
連続回収部２０は、車両１２の前進（図で右方向）により、枝葉１が散乱する地表面２から枝葉１を車両１２上まで連続的に搬送する機能を有する。
連続回収部２０により車両１２上まで連続的に搬送された枝葉１は、リフター１４（傾斜リフトコンベア）の後方下端部１４ｂに落下し、リフター１４によりバケット１６内に連続的に回収される。
従って、この構成により、地表面２に散乱する枝葉１（例えば落ち葉）を連続的に効率よくバケット１６内に回収することができる。
【００２０】
図２は、本発明による連続回収部２０の第１実施形態図である。
この図において、連続回収部２０は、スロープ板２２、倣い機構２３、熊手状固定板２４、及び枝葉搬送装置２６を備える。
【００２１】
スロープ板２２は、その前方上端部であるスロープ上端部２２ａが車両１２の後端部に取り付けられ、その後方下端部であるスロープ下端部２２ｂが地表面２より隙間を隔て、後方が低い傾斜上面２２ｃを有する。
【００２２】
倣い機構２３は、熊手状固定板２４の後方下端部である熊手下端部２４ｂを地表面２の起伏に倣わせる機能を備える。
【００２３】
この例で倣い機構２３は、熊手状固定板２４及びスロープ板２２を車両１２の後端部に揺動可能に取り付ける水平軸２３である。なお、この例で水平軸２３は、スロープ板２２に取り付けられているが、熊手状固定板２４に取り付けてもよい。
この倣い機構２３（水平軸２３）により、スロープ板２２と熊手状固定板２４の重心が水平軸２３より後方に位置するので、その自重によりスロープ板２２と熊手状固定板２４に図で左周りのモーメントが作用し、熊手下端部２４ｂを地表面２の起伏に倣わせることができる。
【００２４】
また、スロープ板２２のスロープ下端部２２ｂは、地表面２より枝葉１が通過可能な第１間隔Ｌ１を隔てるようになっている。この第１間隔Ｌ１は、回収対象である枝葉１の最大値を想定して任意に設定する。第１間隔Ｌ１は、例えば１０〜２０ｃｍである。
この例において、水平軸２３より後方側の車両１２とスロープ板２２の下面との間にストッパ２８が設けられており、このストッパ２８でスロープ下端部２２ｂの下限位置が設定されている。
【００２５】
この構成により、地表面２に散乱する枝葉１とスロープ下端部２２ｂが干渉することなく、車両１２を前進させることができる。また、枝葉１が設定した第１間隔Ｌ１より大きい場合には、スロープ下端部２２ｂの前方に累積されるが累積量が大きくなると車両前進時の累積物からの反力によりスロープ板２２が水平軸２３を中心に上方に揺動するので、車両１２を停止させることなく、累積物を通過して車両１２を前進させることができる。
【００２６】
スロープ板２２は、一定勾配の傾斜上面２２ｃを有する。スロープ板２２は、移動爪２７が傾斜上面２２ｃに沿って摺動又は近接してスムースに移動するように全体が平板状の部材であるのがよい。この勾配（傾斜角）は、枝葉搬送装置２６で枝葉１を搬送できる限りで任意であり、例えば１５〜３０°の範囲で設定するのがよい。
【００２７】
また、スロープ板２２に、土砂を下方に落とす篩部（図示せず）を設けてもよい。この篩部は、例えば、移動爪２７の移動方向に平行に位置した複数の線材からなり、その間に土砂が落下可能な隙間を有するのがよい。
なお、篩部の構造は、土砂が落下可能な隙間を有する限りで、この例に限定されず、周知の篩構造であってもよい。
この構成により、回収中の枝葉１がスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って搬送される過程で、同伴された土砂を篩部の隙間から下方に落下させて、土砂の混入を低減することができる。
【００２８】
熊手状固定板２４は、傾斜上面２２ｃから枝葉１が通過可能な第２間隔Ｌ２を隔ててスロープ板２２の上方に固定されている。この第２間隔Ｌ２は、回収対象である枝葉１の最大値を想定して任意に設定する。第２間隔Ｌ２は、例えば１０〜２０ｃｍである。
この構成により、スロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って回収中の枝葉１が、熊手状固定板２４と干渉するのを防止することができる。
【００２９】
また、上述したように、スロープ板２２と熊手状固定板２４の重心が水平軸２３より後方に位置するので、その自重によりスロープ板２２と熊手状固定板２４に図で左周りのモーメントが作用し、熊手下端部２４ｂは地表面２に接触するようになっている。
この構成により、熊手状固定板２４がスロープ板２２の水平軸２３を中心に揺動して、熊手下端部２４ｂが地表面２に接触し、車両１２の前進により枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方（図で右側）に集めることができる。
【００３０】
なお、本発明はこの構成に限定されず、上述したストッパ２８で熊手下端部２４ｂを地表面２に接触又は近接するように設定してもよい。また、熊手下端部２４ｂに車輪（図示せず）を設け、熊手下端部２４ｂを地表面２に接触又は近接するように設定してもよい。
【００３１】
熊手下端部２４ｂが地表面２に接触する場合、地表面２の起伏（凹凸）に沿って熊手下端部２４ｂが上下動する。熊手下端部２４ｂに車輪を設けた場合も同様である。
また、ストッパ２８で熊手下端部２４ｂを地表面２に近接させた場合、地表面２の起伏によって、熊手下端部２４ｂが地表面２に対して上下動する。
【００３２】
枝葉搬送装置２６は、枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方からスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って熊手状固定板２４の前方上端部である熊手上端部２４ａまで連続的に搬送する。
【００３３】
図３は、図２の連続回収部２０の斜視図である。
【００３４】
この図において、熊手状固定板２４は、車両１２の幅方向に第３間隔Ｌ３を隔てて位置する複数の分割固定板２５を有する。第３間隔Ｌ３は、回収対象である枝葉１の最小値を想定して任意に設定する。第３間隔Ｌ３は、例えば５〜１０ｃｍである。
【００３５】
分割固定板２５の幅は、車両１２の前進により枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方に掻き集めることができる限りで任意であり、例えば１〜５ｃｍに設定する。
分割固定板２５は、個々の熊手下端部２４ｂが弾性変形することで地面の起伏にならうようにしても良い。また、後述する図６（Ｄ）のように、熊手下端部２４ｂを地表面２と摺動する固定爪３４と、固定爪３４を弾性的に下方に付勢する弾性部材３５とで構成してもよい。
分割固定板２５の数は、熊手状固定板２４の全幅が、枝葉１の所望の回収幅となるように設定するのがよい。
【００３６】
図３において、枝葉搬送装置２６は、移動爪２７と移動爪循環装置３０を有する。
移動爪２７は、第３間隔Ｌ３内において熊手下端部２４ｂと熊手上端部２４ａの間で移動する。移動爪２７の先端（外方端）は尖っており、枝葉１を地表面２から上方に持ち上げ、スロープ下端部２２ｂ近傍の傾斜上面２２ｃまで搬送する。
【００３７】
移動爪循環装置３０は、移動爪２７を熊手下端部２４ｂと熊手上端部２４ａの間で連続的に循環させ、移動爪２７の移動により枝葉１を熊手下端部２４ｂから熊手上端部２４ａまでスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って移動する。
【００３８】
図４は、移動爪２７の循環経路を示す模式図である。
この図に示すように、移動爪２７の循環経路は、熊手下端部２４ｂから熊手上端部２４ａまでスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って移動する搬送経路Ａ→Ｂと、熊手上端部２４ａから熊手下端部２４ｂまで傾斜上面２２ｃから第２間隔Ｌ２を超える間隔を開けて移動する復帰経路Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａとからなる。
【００３９】
図２、図３において、移動爪循環装置３０は、複数の移動爪２７が一定のピッチで固定され、熊手下端部２４ｂと熊手上端部２４ａの間でエンドレスに回転するエンドレスコンベアである。
このエンドレスコンベアは、例えばチェーンコンベア又はベルトコンベアであるが、その他のコンベア装置であってもよい。
エンドレスコンベアの場合、上述した搬送経路Ａ→Ｂと復帰経路Ｃ→Ｄは直線であり、復帰経路Ｂ→Ｃと復帰経路Ｄ→Ａは円弧であり、搬送経路Ａ→Ｂと復帰経路Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａは連続する。
【００４０】
図５は、本発明による連続回収部の第２実施形態図である。
この例において、移動爪循環装置３０は、移動爪２７を２次元的に循環させるシリンダ機構である。このシリンダ機構は、複数のシリンダ装置３２，３３からなる。各シリンダ装置３２，３３は、液圧シリンダ又は空圧シリンダであり、互いに連動して、搬送経路Ａ→Ｂと復帰経路Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａを構成するようになっている。
同様に移動爪２７を２次元的に循環させるリンク機構（図示せず）を用いて、搬送経路Ａ→Ｂと復帰経路Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａを構成してもよい。また、その他のＸＹ２軸移動機構や２リンクアーム型ロボットのような往復動作の組み合わせでも良い。
これらの構成により、移動爪２７を熊手下端部２４ｂと熊手上端部２４ａの間で、移動爪２７を２次元的に搬送経路Ａ→Ｂと復帰経路Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａを交互に循環させることができる。
【００４１】
図４、図５において、枝葉搬送装置２６は、電池等の電源とモータにより駆動するのが好ましいが、エンジンを備えた駆動車３のエンジンの回転を分岐し伝達しても良い。また手動の場合には、タイヤ１３の回転を伝達するようにしても良い。
【００４２】
図６は、図２の連続回収部２０の作動説明図である。
【００４３】
図６（Ａ）は、地表面２の起伏（凹凸）が小さい場合を示している。
地表面２の起伏が上述した第１間隔Ｌ１より小さい場合、地表面２に散乱する枝葉１とスロープ下端部２２ｂが干渉することなく、車両１２を前進させることができる。
また、倣い機構２３（水平軸２３）により、熊手状固定板２４が水平軸２３を中心に揺動して熊手下端部２４ｂが地表面２に接触又は近接しているので、車両１２の前進により枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方に掻き集めることができる。
さらに、車両１２の前進により熊手下端部２４ｂの前方に集められた枝葉１は、枝葉搬送装置２６によりスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って車両１２上まで連続的に搬送するので、地表面２に散乱する枝葉１を連続的に効率よく回収することができる。
【００４４】
図６（Ｂ）は、スロープ下端部２２ｂと地表面２との間に、上述した第１間隔Ｌ１より大きな異物が挟まれた場合を示している。また、図６（Ｃ）は、熊手状固定板２４と地表面２との間に、上述した第２間隔Ｌ２より大きな異物が挟まれた場合を示している。大きな異物は、例えば地表面２の凸部、岩、倒木、想定を超える枝葉１である。
【００４５】
これらの場合、スロープ板２２と熊手状固定板２４が水平軸２３を中心に揺動可能なので、車両前進時の異物からの反力によりスロープ板２２及び熊手状固定板２４が水平軸２３を中心に上方に揺動して、車両１２を停止させることなく、異物上を通過することができる。
【００４６】
図６（Ｄ）は、上述した熊手下端部２４ｂを、地表面２と摺動する固定爪３４と、固定爪３４を弾性的に下方に付勢する弾性部材３５とで構成した例を示している。弾性部材３５は、この例では板ばねであるが、その他のばねであってもよい。
この構成により、地表面２との摺動により固定爪３４に作用する上向きの反力により、弾性部材３５が弾性変形して固定爪３４が地表面２の起伏に沿って上下動する。従って、熊手下端部２４ｂを地表面２の起伏に沿って精度良く追従させることができる。
【００４７】
上述した本発明の構成によれば、倣い機構２３により熊手下端部２４ｂが地表面２に接触又は近接するので、車両１２の前進により熊手下端部２４ｂで枝葉１を熊手下端部２４ｂの前方に集めることができる。
【００４８】
また、車両１２の前進により熊手下端部２４ｂの前方に集められた枝葉１は、枝葉搬送装置２６によりスロープ板２２の傾斜上面２２ｃに沿って熊手上端部２４ａまで連続的に搬送されるので、地表面２に散乱する枝葉１を連続的に効率よく回収することができる。
【００４９】
また、本発明の実施例によれば、熊手下端部２４ｂを地表面２の起伏に倣わせる倣い機構２３（熊手状固定板２４及びスロープ板２２を車両１２の後端部に揺動可能に取り付ける水平軸２３）を備えるので、熊手状固定板２４及びスロープ板２２が水平軸２３を中心に揺動可能であり、熊手状固定板２４と地表面２との間、又はスロープ板２２と地表面２との間に、大きな異物（例えば地表面２の凸部）が挟まれた場合でも、車両前進時の異物からの反力によりスロープ板２２及び熊手状固定板２４が水平軸２３を中心に上方に揺動するので、車両１２を停止させることなく、異物を通過できる。
【００５０】
従って、従来の熊手に相当する熊手状固定板２４で枝葉１（例えば落ち葉）を集めながら、枝葉搬送装置２６で車両１２上に回収するという一連の動作を連続的に行うことが可能となり、枝葉１の回収効率を高めることができる。また、車両１２上に容量が大きいバケット１６（又は回収袋）を備えることができるため一度に大量の落ち葉を回収することができる。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５２】
１  枝葉、２  地表面、３  駆動車、
１０  枝葉連続回収装置、１２  車両、１３  タイヤ、
１４  リフター（傾斜リフトコンベア）、
１４ａ  前方上端部、１４ｂ  後方下端部、
１６  バケット（回収袋）、
２０  連続回収部、２２  スロープ板、
２２ａ  スロープ上端部、２２ｂ  スロープ下端部、２２ｃ  傾斜上面、
２３  水平軸（倣い機構）、２４  熊手状固定板、
２４ａ  熊手上端部、２４ｂ  熊手下端部、２５  分割固定板、
２６  枝葉搬送装置、２７  移動爪、２８  ストッパ、
３０  移動爪循環装置、３２，３３  シリンダ装置、
３４  固定爪、３５  弾性部材
【図１】
2013204352.tif 000003
【図２】
2013204352.tif 000004
【図３】
2013204352.tif 000005
【図４】
2013204352.tif 000006
【図５】
2013204352.tif 000007
【図６】
2013204352.tif 000008