(57)【要約】【課題】本発明は、所定のマスク時間が経過しても、ドア開駆動のオート動作の再発を防止することができるドア開閉制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ドア５０を開駆動するオート作動と、前記ドアの開駆動を停止させるオート作動停止とを同一のスイッチ操作により切り替え可能であり、オート作動中にスイッチ操作を行うと、前記オート作動が停止するとともに、スイッチ操作を行ってから第１の所定期間の間、スイッチ操作による入力を無効にするドア開閉制御装置において、  スイッチ操作による入力が無効となっている間にスイッチ操作が行われたときには、スイッチ操作が行われてから第２の所定期間の間、スイッチ操作による入力を無効にする制御手段２０を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開駆動するオート作動と、前記ドアの開駆動を停止させるオート作動停止とを同一のスイッチ操作により切り替え可能であり、オート作動中にスイッチ操作を行うと、該オート作動が停止するとともに、スイッチ操作を行ってから第１の所定期間の間、スイッチ操作による入力を無効にするドア開閉制御装置において、
スイッチ操作による入力が無効となっている間にスイッチ操作が行われたときには、スイッチ操作が行われてから第２の所定期間の間、スイッチ操作による入力を無効にする制御手段を有するドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記第１の所定期間と前記第２の所定期間は、同一の期間である請求項１に記載のドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記第２の所定期間は、複数回設定され得る請求項１又は２に記載のドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記スイッチ操作による切り替え動作は、前記スイッチ操作が行われる度に前記オート作動と前記オート作動停止が交互に切り替わる動作である請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドア系平制御装置。
【請求項５】
前記スイッチ操作は、スイッチを押下する操作である請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記ドアは、車両のドアである請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドア開閉制御装置。
【請求項７】
前記ドアはバックドアである請求項６に記載のドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、操作空間内におけるユーザの手の動きを検出してドアの移動操作方向を決定する車両のドアの開閉機構において、ドア開閉操作の開始から予め設定されたマスク時間が設けられ、マスク時間の間は、操作空間の内部での手の存在・不在や手の動きに囚われずに、開始されたドア開閉操作を継続するようにした車両ドア開発機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、マスク時間を経過してもユーザが操作空間内で手を動かし続けた場合、ドア開閉操作のオート作動が再作動してしまい、ユーザの意図する位置にドアが停止しない場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、所定のマスク時間が経過しても、ドア開駆動のオート作動の再発を防止することができるドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るドア開閉制御装置は、ドアを開駆動するオート作動と、前記ドアの開駆動を停止させるオート作動停止とを同一のスイッチ操作により切り替え可能であり、オート作動中にスイッチ操作を行うと、該オート作動が停止するとともに、スイッチ操作を行ってから第１の所定期間の間、スイッチ操作による入力を無効にするドア開閉制御装置において、
スイッチ操作による入力が無効となっている間にスイッチ操作が行われたときには、スイッチ操作が行われてから第２の所定期間の間、スイッチ操作による入力を無効にする制御手段を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザがスイッチ操作をし続けても、ユーザの意に反して再度ドアがオート作動して開駆動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の一例を示した機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドア制御装置のマスク区間設定動作の一例を示した図である。図２（Ａ）は、本実施形態に係るドア制御装置のマスク区間設定の作動概要の一例を示した図である。図２（Ｂ）は、マスク区間中における制御詳細の一例を示した図である。
【図３】スイッチマスク区間を設ける意義について説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容の一例を示した図である。図４（Ａ）は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容の一例の作動概要を示した図である。図４（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容の一例のマスク区間中の制御内容の詳細を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容を示した処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の一例を示した機能ブロック図である。図１において、本実施形態に係るドア開閉制御装置は、スイッチ１０と、制御ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit、電子制御ユニット）２０と、モータ駆動回路３０と、モータ４０と、ドア５０とを備える。また、制御ＥＣＵ２０は、マスク区間設定手段２１と、マスク区間更新手段２２と、時間計測手段２３と、マスク区間判定手段２４とを有する。
【００１１】
図１において、本実施形態に係るドア開閉制御装置は、スイッチ１０に制御ＥＣＵ２０が接続され、制御ＥＣＵ２０にモータ駆動回路３０が接続され、モータ駆動回路３０にモータ４０が接続され、モータ４０がドア５０の駆動源として設けられた構成となっている。
【００１２】
スイッチ１０は、ドア５０を開駆動するための操作入力手段である。ユーザがスイッチ１０を操作することにより、ドア５０は開駆動したり、開駆動を停止したりする。具体的には、ドア５０が開駆動するオート作動中にスイッチ１０が操作されると、ドア５０のオート作動が停止する。また、ドア５０のオート作動が停止しているきにスイッチ１０が操作されると、ドア５０のオート作動が開始する。
【００１３】
スイッチ１０は、同一のスイッチ操作によりドア５０のオート作動とオート作動停止を切り替えることができる。つまり、スイッチ１０の同一のスイッチ操作により、ドア５０のオート作動とオート作動停止が交互に切り替わる。
【００１４】
スイッチ１０は、種々の操作態様のスイッチ１０を利用することができ、例えば、押しボタン式スイッチのような、押下によりオート作動とオート作動停止が順次切り替わるようなスイッチ１０が用いられてもよい。
【００１５】
スイッチ１０は、ユーザが操作し易い任意の箇所に配置することができる。例えば、本実施形態に係るドア開閉制御装置が、車両用のドア開閉制御装置として用いられる場合には、車両室内に設けられてもよい。
【００１６】
制御ＥＣＵ２０は、本実施形態に係るドア開閉制御装置の開閉制御を行うための制御手段である。制御ＥＣＵ２０は、種々の制御演算処理を行うので、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit、中央処理装置）を搭載し、プログラムにより動作する制御用マイクロコンピュータや、特定の用途のために集積回路として構成されたＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等で構成されてよい。
【００１７】
制御ＥＣＵ２０には、スイッチ１０が接続されており、スイッチ操作１０があったことを検出できるように構成されている。よって、制御ＥＣＵ２０は、ドア５０がオート作動中か又はオート作動停止中かの駆動状態を考慮し、スイッチ操作に従ったり、スイッチ操作による入力を無効としたりする制御を行う。その際、制御ＥＣＵ２０は、ドア５０をオート作動状態にする場合にはモータ駆動回路３０を動作させる制御を行い、ドア５０をオート作動停止状態にする場合にはモータ駆動回路３０を停止させる制御を行う。
【００１８】
制御ＥＣＵ２０は、内部にマスク区間設定手段２１と、マスク区間更新手段２２と、時間計測手段２３と、マスク区間判定手段２４とを備える。マスク区間設定手段２１は、ドア５０のオート作動中にスイッチ１０による操作入力があった場合に、マスク区間（又はマスク期間）を設定するための手段である。ここで、マスク区間とは、スイッチ操作があったとしても、スイッチ操作による入力を無効とする区間又は期間のことを意味する。例えば、ドア５０のオート作動停止中にスイッチ操作があった場合、本来的にはドア５０のオート作動が開始するが、スイッチ操作が行われたのがマスク区間中であれば、オート作動へのスイッチ切り替えが無効となり、そのままオート作動停止が継続することを意味する。
【００１９】
マスク区間設定手段２１は、上述のような、ドア５０がオート作動中にスイッチ操作があり、ドア５０がオート作動停止に切り替わった時に、所定期間を有するマスク区間を設定する。
【００２０】
マスク区間更新手段２２は、マスク区間中にスイッチ操作があったときに、当該スイッチ操作を起点として新たなマスク区間を設定して更新するための手段である。マスク区間更新手段２２は、マスク区間設定手段２１により設定されたマスク区間と異なる時間長さのマスク期間を更新設定してもよいし、マスク区間設定手段２１により設定されたマスク区間と同一の時間長さのマスク期間を設定してもよい。
【００２１】
マスク区間設定手段２１とマスク区間更新手段２２とは、マスク区間を設定する点で同様の機能を有するので、いずれか一方のみを備えてもよい。例えば、マスク区間設定手段２１が、最初のマスク区間の設定と、その後の更新設定の双方を行うように構成してもよい。特に、最初に設定するマスク区間と更新設定するマスク区間が同一期間の場合には、マスク区間設定手段２１で最初の設定と更新設定の両方を行うようにしてもよい。
【００２２】
時間計測手段２３は時間を計測する手段であり、具体的には、スイッチ操作があり、マスク区間が設定されてから、マスク区間が経過したか否かの時間測定を行う。時間計測手段２３は、タイマ、カウンタ等の時間を計測する種々の手段が適用され得る。また、時間計測手段２３は、図１においては１つしか示されていないが、複数備えられてもよい。例えば、最初に設定するマスク区間と後に更新設定するマスク区間の時間長さが異なり、マスク区間設定手段２１とマスク区間更新手段２２の双方が存在する場合には、マスク区間設定手段２１に設定されるマスク区間を測定する時間計測手段２３と、マスク区間更新手段２２に設定されるマスク区間を測定する時間計測手段２３とが、別個独立に設けられていてもよい。
【００２３】
マスク区間判定手段２４は、スイッチ操作があったときに、当該スイッチ操作がマスク区間内に行われたか否かの判定を行う手段である。マスク区間判定手段２４は、例えば、時間計測手段２３による時間計測により、現在の状態がマスク区間にあるか否かを把握し、マスク区間内にある状態でスイッチ操作があったことを検出した場合には、スイッチ操作がマスク区間内に行われたと判定する。同様に、時間計測手段２３による時間計測により、現在の状態がマスク区間外であることを把握しておき、そのタイミングでスイッチ操作を検出した場合には、スイッチ操作がマスク区間外であると判定する。
【００２４】
モータ駆動回路３０は、モータ４０を駆動又は停止させるための駆動手段である。モータ駆動回路３０は、制御ＥＣＵ２０からの指令に従い、モータ４０を駆動させたり停止させたりする。
【００２５】
モータ４０は、ドア５０を開駆動するために手段である。例えば、ドア５０の回転軸にシャフトを設け、当該シャフトをモータ４０により回転させることにより、ドア５０を回転駆動させる。モータ５０は、ステッピングモータ等、種々の用途に応じたモータが選択されて用いられてよい。なお、本実施形態に係るモータ開閉制御装置においては、ドア５０の開駆動の制御について説明するが、ドア５０の閉駆動も必要に応じて行われてよく、ドア５０の閉駆動の際にもモータ４０が利用されてもよい。
【００２６】
ドア５０は、本実施形態に係るドア開閉制御装置の制御対象であり、用途に応じた種々のドア５０を対象とすることができる。例えば、車両のドア５０が開閉制御の対象となってもよい。車両のドア５０は、乗員の乗降用のフロントドア及び／又はリアドアであってもよいし、荷物の積載の際に開閉するバックドアであってもよい。また、ドア５０の開閉方式も、用途に応じた種々の方式であってよく、例えば、回転軸回りに回転して開閉するドア５０であってもよいし、スライド式のドア５０であってもよい。また、車両以外に用いられるドア５０も対象とすることができる。
【００２７】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態に係るドア開閉制御装置の前提となるマスク区間設定の動作の一例について説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係るドア制御装置のマスク区間設定動作の一例を示した図である。図２（Ａ）は、本実施形態に係るドア制御装置のマスク区間設定の作動概要の一例を示した図であり、図２（Ｂ）は、マスク区間中における制御詳細の一例を示した図である。なお、図２において、今まで説明した構成要素と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００２９】
図２（Ａ）において、本実施形態に係るドア制御装置のマスク区間設定の作動概要のタイミングチャートが、ステップ順にＳ１、Ｓ２、・・・Ｓ６と示されている。
【００３０】
まず、ステップＳ１では、ドアオート作動中の状態にあるとする。つまり、ドア５０がモータ４０により開駆動されている状態にあるとする。なお、モータ４０は、モータ駆動回路３０により駆動され、モータ駆動回路３０は、制御ＥＣＵ２０により駆動制御されている。
【００３１】
ステップＳ２では、スイッチ操作が行われ、例えば、プッシュ式スイッチの場合には、スイッチ１０が押下される。
【００３２】
そうすると、スイッチ１０からスイッチ操作信号が制御ＥＣＵ２０に送信され、制御ＥＣＵ２０の制御によりドアオート作動が停止し、ドア５０の開駆動が停止する（ステップＳ３）。それと同時に、マスク区間設定手段２１が、スイッチマスク区間を設定する（ステップＳ４）。なお、スイッチマスク区間は、スイッチ操作による入力を無効とする期間であり、例えば、数秒程度の所定期間に設定される。本実施形態においては、例えば、スイッチマスク区間が１秒に設定されたとする。
【００３３】
図２（Ｂ）には、スイッチマスク区間中における制御内容の詳細が示されている。ステップＳ２でスイッチ操作が行われ、オート作動中からオート作動停止に切り替わってドア５０が停止する（ステップＳ３）とともに、スイッチマスク区間が設定される（ステップＳ４）。このとき、スイッチマスク区間の所定期間の間、スイッチ操作ＳＯ１、ＳＯ２があったとしても、スイッチ操作ＳＯ１、ＳＯ２による入力は無効とされるので、ドア５０はオート作動停止を維持し、ドア５０は開駆動しない。
【００３４】
そして、図２（Ａ）に示すように、ステップＳ５において、マスク区間が終了した後にスイッチ操作があった場合には、ドアオート作動状態となり、ドア５０の開駆動が再び作動する（ステップＳ６）。なお、スイッチ操作がマスク区間内であるかマスク区間外であるかの判定は、マスク区間判定手段２４により行う。
【００３５】
このように、スイッチマスク区間においては、スイッチ操作があったとしても、その入力を無効とすることができる。
【００３６】
図３は、スイッチマスク区間を設ける意義について説明するための図である。図３において、図２で説明したように、ドアオート作動状態Ｓ１でスイッチ操作Ｓ２があったときに、スイッチマスク区間に入った状態が示されている。例えば、車両のパワーバックドアにおいて、パワーバックドアがオート作動して開駆動しているときに、壁等の障害物や人にパワーバックドアが衝突しそうになった場合には、ユーザはパニック状態になり、スイッチ操作を何度も繰り返して行うおそれがある。例えば、スイッチ１０がプッシュスイッチの場合には、ユーザはスイッチを連打して何度も繰り返して押下してしまうおそれがある。かかる場合に、マスク区間が存在しないと、スイッチ操作の度にドア停止、ドアオート作動、ドア停止、ドアオート作動、・・・と交互にドア５０の駆動が切り替わってしまうため、本来的にユーザはドア５０を障害物や人に衝突する前に停止させたいのに、意図に反してドア５０がオート作動してしまい、障害物や人にドア５０を衝突させてしまうおそれがある。そこで、ユーザがパニック状態に陥ってスイッチ操作を連続して行った場合であっても、これを無効とすべく、マスク区間を設けている。
【００３７】
ところが、かかるマスク区間は、オート作動からオート作動停止にスイッチ操作により切り替わった時点から所定期間に設定されるため、設定された所定期間を超えてユーザがスイッチ操作を繰り返している場合には、やはりオート作動が再開してしまうという問題がある。
【００３８】
そこで、本実施形態に係るドア開閉制御装置においては、マスク区間を更新する制御を行うことにより、かかる問題を解消する。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容の一例を示した図である。図４（Ａ）は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容の一例の作動概要を示した図であり、図４（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容の一例のマスク区間中の制御内容の詳細を示した図である。なお、図４において、今まで説明したのと同様の構成要素については、同一の参照符号を付してその説明を省略するものとする。
【００４０】
図４（Ａ）において、ステップＳ１では、ドアオート作動中の状態となっている。この状態では、ドア５０は開駆動している。なお、ドア５０の開駆動は、ドアオート停止中のスイッチ１０の操作により、制御ＥＣＵ２０がモータ駆動回路３０を駆動し、モータ駆動回路３０がモータ４０を駆動することにより行われる。
【００４１】
ステップＳ２では、スイッチ１０の操作がユーザにより行われ、スイッチ操作信号が制御ＥＣＵ２０に送られる。
【００４２】
ステップＳ３では、ドアオート作動が停止し、ドア５０の開駆動が停止する。具体的には、制御ＥＣＵ２０がモータ駆動回路３０によるモータ駆動を停止させ、モータ４０の動作を停止させてドア５０に動作を停止させる。
【００４３】
ステップＳ４では、ステップＳ３と同一のタイミングで、スイッチマスク区間の設定が行われる。スイッチマスク区間は、予め設定された所定期間に設定される。例えば、１秒程度の期間に設定されてもよい。
【００４４】
図４（Ｂ）においては、スイッチマスク区間中における制御内容の詳細が示されているが、ステップＳ４でスイッチマスク区間が設定された後、ステップＳ５でスイッチ操作があった場合を想定する。
【００４５】
この場合において、ステップＳ５におけるスイッチ操作による入力が無効とされる点は、図２、３における説明と同様であるが、更にステップＳ６として、スイッチ操作がマスク区間内に行われたか否かの判定が、時間計測手段２３等を用いて、マスク区間判定手段２４により行われる。
【００４６】
もし、マスク区間判定手段２４により、ステップＳ５におけるスイッチ操作がマスク区間内であると判定された場合には、当該スイッチ操作を開始時刻として、マスク区間更新手段２２がマスク区間を更新設定する（ステップＳ７）。このとき、更新されるマスク区間の期間は、最初に設定されたマスク区間の期間と異なっていてもよいし、最初に設定されたマスク区間の期間と同一であってもよい。図４（Ｂ）においては、最初に設定されたマスク区間及び更新設定された新たなマスク区間もともに１秒で同一期間に設定された例が挙げられている。
【００４７】
マスク区間を更新することにより、スイッチ操作による入力を無効とする期間が延長され、ユーザのパニック状態等により連続して繰り返されるスイッチ操作があった場合であっても、更新設定された所定期間の間、ユーザの意図に反するオート作動の再開を防止することができる。
【００４８】
なお、ステップＳ７におけるスイッチマスク区間の更新設定は、スイッチマスク区間内にスイッチ操作が行われる限り、何度でも行われ得る。よって、複数回のスイッチマスク区間の更新が行われ得る。
【００４９】
ステップＳ８においては、スイッチ操作が更新されたマスク区間外で行われる。そして、ステップＳ９に示すように、スイッチ操作がマスク区間内か否かの判定が、マスク区間判定手段２４により行われる。
【００５０】
図４（Ａ）のステップＳ１０では、オート作動が再開し、ドア５０の開駆動が再び開始する。この場合、連続するスイッチ操作からマスク区間分の期間を開けてからのスイッチ操作であるので、ユーザは平静を取り戻してスイッチ操作を行っていると考えられ、ユーザの要求通りにドア５０をオート作動させて問題は無いと考えられるので、通常のドア開閉制御動作に戻る。
【００５１】
次に、フローチャートを用いて、本実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容について説明する。
【００５２】
図５は、本発明の実施形態に係るドア開閉制御装置の制御内容を示した処理フロー図である。なお、処理フローのステップは、図４と対応させてある。また、今まで説明した構成要素と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
ステップＳ１では、ドアオート作動が行われ、ドア５０の開駆動が行われる。ドア５０は、車両のパワーバックドアであってもよいし、乗降用のフロントドア及び／又はリアドアであってもよいし、建物等のその他の用途のドアであってもよい。なお、ドア５０の開駆動は、例えば、制御ＥＣＵ２０がモータ駆動回路４０を制御駆動し、モータ駆動回路４０が、ドア５０が開くようにモータ５０を駆動して行ってもよい。
【００５４】
ステップＳ２では、スイッチ操作が行われる。例えば、スイッチ１０がプッシュ式スイッチの場合には、スイッチ１０を押下する動作がユーザにより行われる。なお、スイッチ操作があったときには、スイッチ操作信号がスイッチ１０から制御ＥＣＵ２０に送信されることにより、制御ＥＣＵ２０がスイッチ操作を検出してもよい。
【００５５】
ステップＳ３では、ステップＳ２におけるスイッチ操作を受けて、ドアオート作動が停止し、ドア５０の開駆動が停止する。制御ＥＣＵ２０は、スイッチ操作があったことを検出したら、モータ駆動回路３０を停止させ、モータ４０の駆動を停止させることにより、ドア５０の開駆動を停止してよい。
【００５６】
ステップＳ４では、ステップＳ３と同様にステップＳ２におけるスイッチ操作を受けて、所定期間の間、スイッチマスク区間を設定する。スイッチマスク区間の設定は、制御ＥＣＵ２０のマスク区間設定手段２１により行われてよい。なお、マスク区間の所定期間は、時間計測手段２３により計測されてよい。
【００５７】
ステップＳ５では、スイッチ操作があったか否かが判定される。スイッチ操作の有無は、例えば、スイッチ１０の操作により、スイッチ操作信号が制御ＥＣＵ２０に送信され、制御ＥＣＵ２０が、スイッチ操作があったことを検出するような構成としてもよい。なお、スイッチ操作が無かった場合には、ステップＳ１１へと進み、スイッチ操作が有った場合には、ステップＳ６に進む。
【００５８】
ステップＳ１１では、スイッチマスク区間が経過したか否かが判断され、スイッチマスク区間が経過している場合には、処理フローを終了し、通常の動作に戻る。一方、スイッチマスク区間が経過していない場合には、ステップＳ５に戻り、スイッチ操作があったか否かの判定を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ６では、検出されたスイッチ操作がスイッチマスク区間外であるか否かが判定される。かかる判定は、マスク区間判定手段２４により行われてよい。ステップＳ６で、スイッチ操作がマスク区間外であった場合には、ステップＳ１０に進み、ドアオート作動を開始し、処理フローを終了する。また、ステップＳ６におけるスイッチ操作がマスク区間内であった場合には、ステップＳ７（図４のステップＳ４に対応）に戻る。
【００６０】
ステップＳ７では、スイッチマスク区間の更新が行われる。これにより、スイッチマスク区間中の所定期間の間にスイッチ操作があったときには、新たにスイッチマスク区間が更新設定され、スイッチマスク区間が延長される。なお、新たなスイッチマスク区間は、ステップＳ５におけるスイッチ操作を起点として開始される。スイッチマスク区間の更新は、マスク区間更新手段２２により行われてよく、また、マスク区間更新手段２２により、新たなマスク区間の期間が設定されてよい。更に、更新されたマスク区間の期間は、時間計測手段２３により計測されてよい。
【００６１】
ステップＳ８（ステップＳ５に対応）では、スイッチ操作が更にあったか否かが、制御ＥＣＵ２０により判定される。スイッチ操作の有無の判定は、例えば、スイッチ操作信号が制御ＥＣＵ２０で検出されるか否かにより行ってよい。スイッチ操作があった場合にはステップＳ９に進み、スイッチ操作が無かった場合には、ステップＳ１１に進む。
【００６２】
ステップＳ９では、マスク区間判定手段２４により、スイッチ操作が、スイッチマスク区間外であるか否かが判定される。スイッチマスク区間内であると判定された場合には、ステップＳ７に戻り、スイッチマスク区間の更新を再度行い、今までと同様の処理フローを繰り返す。一方、スイッチマスク区間外であると判定された場合には、ステップＳ１０に進み、ドアオート作動によりドア５０を再度作動させ、処理フローを終了する。
【００６３】
なお、ステップＳ１１における処理は説明済みであるので、その説明を省略する。
【００６４】
このように、本実施形態に係るドア開閉制御装置によれば、スイッチマスク区間の更新を、必要に応じて何度も行うことができ、ユーザのパニック状態等による連続するスイッチ操作を無効とし、ユーザの意図に沿ったドアの開閉制御を行うことができる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説したが、本発明は、上述した実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上述した実施形態においては、ドアの開駆動のみを制御する内容について説明したが、閉駆動の場合にも、同様の制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０    スイッチ
２０    制御ＥＣＵ
２１    マスク区間設定手段
２２    マスク区間更新手段
２３    時間計測手段
２４    マスク区間判定手段
３０    モータ駆動回路
４０    モータ
５０    ドア
【図１】
2013204406.tif 000003
【図２】
2013204406.tif 000004
【図３】
2013204406.tif 000005
【図４】
2013204406.tif 000006
【図５】
2013204406.tif 000007