(57)【要約】【課題】永久磁石の損傷を防ぎつつ、磁気抵抗を小さくすることのできるロータ及びこれを備えた回転電機を提供する。【解決手段】ロータ４は、筒状のアウタコア３１と、アウタコア３１の内周に配置された複数の永久磁石２４と、アウタコア３１との間に永久磁石２４を挟み込むように配置されたインナコア３２と、インナコア３２の内周に配置されたセンタコア３３とからなるロータコア２２を備えた。インナコア３２は、環状に配置されるとともに連結部３５によって周方向に互いに離間可能に連結された複数のコアパーツ３４を備えた。そして、センタコア３３に、コアパーツ３４間の隙間Ｓ１に挿入されて各コアパーツ３４を径方向外側に押圧する突起３７を形成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のアウタコアと、
前記アウタコアの内周に配置された複数の永久磁石と、
前記アウタコアとの間に前記永久磁石を挟み込むように配置されたインナコアと、
前記インナコアの内周に配置されたセンタコアと、を備え、
前記インナコアは、環状に配置されるとともに周方向に互いに離間可能な複数のコアパーツを有し、
前記センタコアには、前記各コアパーツを径方向外側に押圧する押圧手段が設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記インナコアは、前記永久磁石と同数の前記コアパーツを有することを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記インナコアは、隣り合う前記コアパーツ間の隙間が前記永久磁石の周方向中央部と径方向において対向するように前記アウタコア内に配置されたことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記押圧手段は、前記センタコアの外周に形成され、隣接する前記コアパーツ間の隙間に挿入される突起を含むことを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記押圧手段は、前記センタコアと前記コアパーツとの間で径方向に圧縮される弾性部材を含むことを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、
前記押圧手段は、前記センタコアの前記コアパーツとの接触面に形成され、前記コアパーツに圧接するとともに径方向荷重に対して前記アウタコアよりも変形し易い低強度部を含むことを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のロータを備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びこれを備えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機には、ロータコアに形成された孔状の空洞部に永久磁石が挿入された所謂埋込磁石型のロータを備えたものがある（例えば、特許文献１）。こうした埋込磁石型のロータを備えた回転電機では、永久磁石によるマグネットトルクのみならずリラクタンストルクが発生するため、ロータコアの表面に永久磁石を固着した表面磁石型のロータを備えるものに比べ、大きな出力トルクが得られるといった利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の構成において、永久磁石を空洞部に圧入しようとすると、永久磁石の端部が空洞部の周縁に引っ掛かることで該永久磁石に欠け等が生じる虞がある。そのため、一般に空洞部は、その断面形状が永久磁石の断面形状よりも僅かに大きくなるように形成されており、永久磁石は空洞部内に遊挿されるようになっている。その結果、永久磁石と空洞部の内周面との間に隙間（ギャップ）が生じ、永久磁石の磁路における磁気抵抗が大きくなることで、出力トルクが低下するといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、永久磁石の損傷を防ぎつつ、磁気抵抗を小さくすることのできるロータ及びこれを備えた回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、筒状のアウタコアと、前記アウタコアの内周に配置された複数の永久磁石と、前記アウタコアとの間に前記永久磁石を挟み込むように配置されたインナコアと、前記インナコアの内周に配置されたセンタコアと、を備え、前記インナコアは、環状に配置されるとともに周方向に互いに離間可能な複数のコアパーツを有し、前記センタコアには、前記各コアパーツを径方向外側に押圧する押圧手段が設けられたことを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、インナコアの内周に押圧手段が設けられたセンタコアが挿入されることで、各コアパーツは、隣り合うコアパーツから周方向に離間しつつ径方向外側に移動するようになる。そのため、内周に永久磁石が配置されたアウタコア内にインナコアを遊挿しても、このインナコア内にセンタコアを挿入することで、各コアパーツ（インナコア）と永久磁石との間の径方向の隙間を小さくして磁気抵抗を小さくすることができる。このように上記構成では、アウタコア内にインナコアを遊挿してからコアパーツが径方向外側に押圧されることで該コアパーツと永久磁石との間の隙間が小さくなるため、永久磁石を空洞部内に圧入する場合のようにその一部に負荷が集中的に作用せず、該永久磁石が損傷することを防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記インナコアは、前記永久磁石と同数の前記コアパーツを有することを要旨とする。
上記構成によれば、各永久磁石と各コアパーツとの間の隙間を均等に小さくすることが可能になる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記インナコアは、隣り合う前記コアパーツ間の隙間が前記永久磁石の周方向中央部と径方向において対向するように前記アウタコア内に配置されたことを要旨とする。
【００１０】
永久磁石の径方向内側面から出る磁束は、主に永久磁石の周方向中央部を境にして両側に分かれてインナコアの各コアパーツに入る。したがって、上記構成のようにコアパーツ間の隙間を永久磁石の周方向中央部に位置させることで、このコアパーツ間の隙間に起因して永久磁石の磁路における磁気抵抗が大きくなることを抑制できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記押圧手段は、前記センタコアの外周に形成され、隣接する前記コアパーツ間の隙間に挿入される突起を含むことを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、コアパーツ間の隙間に突起が挿入されるため、該突起によりコアパーツ間の隙間を小さくすることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記押圧手段は、前記センタコアと前記コアパーツとの間で径方向に圧縮される弾性部材を含むことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、弾性部材によりコアパーツを押圧するため、例えばセンタコアや弾性部材等の寸法がばらついても、コアパーツに作用する押圧力が大きくばらつくことを抑制できる。そのため、ロータを構成する各部材に要求される寸法精度を緩和することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、前記押圧手段は、前記センタコアの前記コアパーツとの接触面に形成され、前記コアパーツに圧接するとともに径方向荷重に対して前記アウタコアよりも変形し易い低強度部を含むことを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、センタコアによってコアパーツを直接押圧するため、該コアパーツをしっかりと押圧することができる。なお、コアパーツをセンタコアによって直接押圧しても、該センタコアの低強度部が変形することで、アウタコアが変形することは抑制される。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のロータを備えた回転電機であることを要旨とする。
上記構成によれば、永久磁石の磁路における磁気抵抗が小さくなるため、磁束密度の高い高価な永久磁石を用いずとも大きなマグネットトルクが得られるようになり、高出力トルクの回転電機を低コストで提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、永久磁石の損傷を防ぎつつ、磁気抵抗を小さくすることのできるロータ及びこれを備えた回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の回転電機の断面図。
【図２】第１実施形態のロータの断面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態のロータの製造工程を示す模式図。
【図４】第２実施形態のロータの断面図。
【図５】第３実施形態のロータの断面図。
【図６】別例のロータの拡大断面図。
【図７】別例のロータの断面図。
【図８】別例のロータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す回転電機（電動モータ）１は、例えば車両に搭載され、ステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置や、油圧を発生させる電動ポンプ装置の駆動源として用いられる。同図に示すように、回転電機１は、円筒状のケース２内に収容されたステータ３と、ステータ３の径方向内側において回転可能に支持されたロータ４とを備えている。
【００２０】
ステータ３は、ケース２の内周に固定された円筒状の円筒部１１と、円筒部１１から径方向内側に向って放射状に延びる複数（本実施形態では、１２個）のティース１２とからなるステータコア１３を備えている。そして、各ティース１２には、複数（本実施形態では、１２個）のコイル１５が巻装されている。
【００２１】
ロータ４は、回転軸２１と、回転軸２１と一体回転可能に固定される円筒状のロータコア２２とを備えている。なお、回転軸２１は、例えば炭素鋼等の金属材料により構成されている。ロータコア２２には、複数（本実施形態では、８個）の永久磁石２４が該ロータコア２２内にそれぞれ埋設される態様で固定されている。つまり、本実施形態のロータ４は、所謂埋込磁石型のロータとして構成されている。なお、各永久磁石２４は、長方形板状に形成されており、周方向に異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）が交互に並ぶように配置されている。
【００２２】
このように構成された回転電機１は、各コイル１５に駆動電力が供給されることにより形成される磁界と、永久磁石２４の磁束との間に生じる磁気的な吸引力及び反発力によりロータ４が回転する構成となっている。
【００２３】
次に、ロータの構造について説明する。
図２に示すように、ロータコア２２は、円筒状のアウタコア３１と、各永久磁石２４をアウタコア３１との間で挟み込むようにアウタコア３１の内周に設けられたインナコア３２と、インナコア３２の内周に設けられたセンタコア３３とを備えている。そして、各永久磁石２４は、アウタコア３１とインナコア３２との間に形成される環状の空洞部内においてこれらアウタコア３１とインナコア３２とに挟まれた状態で固定されている。なお、アウタコア３１、インナコア３２及びセンタコア３３は、例えば珪素鋼等の磁性材料によりそれぞれ構成されている。
【００２４】
アウタコア３１の内周には、平面状に形成された複数の内面３１ａが等角度間隔て設けられている。これにより、アウタコア３１の内周面は、軸方向と直交する断面形状が略八角形状に形成されている。そして、各永久磁石２４は、その径方向外側面２４ａの略全面がアウタコア３１の内面３１ａに接触している。
【００２５】
インナコア３２は、永久磁石２４と同数のコアパーツ３４を有している。各コアパーツ３４は、隣り合う２つの永久磁石２４の双方に接触するとともに、隣り合うコアパーツ３４に対して周方向に間隔を空けて環状に配置されている。また、隣り合うコアパーツ３４同士は、周方向に互いに離間可能となるように連結部３５によって連結されている。つまり、本実施形態のインナコア３２は、単一の部材により構成されている。
【００２６】
具体的には、各コアパーツ３４は、径方向において対向する２つの永久磁石２４とそれぞれ平行な平面を有するように折れ曲がった外側面３４ａと、外側面３４ａの周方向両側にそれぞれ設けられるとともに径方向に沿って延びる平面状の周方向端面３４ｂと、各周方向端面３４ｂの径方向内側端同士を連結する平面状の内側面３４ｃとを有しており、五角柱状に形成されている。そして、インナコア３２は、各コアパーツ３４が環状に配置されることにより、その外周形状が略正八角形状に形成されるとともに、その内周形状が外周の八角形に対して頂点の角度が略２２．５°ずれた略正八角形状に形成されている。また、インナコア３２は、隣り合うコアパーツ３４間の隙間Ｓ１が永久磁石２４の周方向中央部と径方向において対向するようにアウタコア３１内に配置されている。
【００２７】
図２において拡大して示すように、連結部３５の径方向に沿った厚みは、コアパーツ３４の径方向に沿った厚みに比べて十分に薄く、各コアパーツ３４に径方向外側の荷重が加わったときに変形して伸張するような厚みに設定されている。したがって、本実施形態のインナコア３２は、連結部３５を伸張させることにより、隣り合うコアパーツ３４が周方向に互いに離間するように形成されている。なお、連結部３５は、コアパーツ３４の外側面３４ａと面一となるように形成されている。
【００２８】
センタコア３３は、略八角柱状に形成されており、各外面３３ａは対向するコアパーツ３４の内側面３４ｃと平行に形成されている。また、センタコア３３は、回転軸２１に一体回転可能に固定されている。センタコア３３には、その角部３６から径方向外側に放射状に延出されてコアパーツ３４間の隙間Ｓ１に挿入される複数（本実施形態では、８個）の突起３７が形成されている。各突起３７は、径方向外側に向かうにつれて先細となるテーパ状に形成されている。そして、各突起３７は、コアパーツ３４間の隙間Ｓ１に挿入されて各コアパーツ３４を径方向外側に押圧している。つまり、本実施形態では、各突起３７が押圧手段に相当する。これにより、永久磁石２４は、アウタコア３１とインナコア３２との間で挟まれ、アウタコア３１の内面３１ａ及びコアパーツ３４の外側面３４ａに隙間なく密着した状態で固定されている。
【００２９】
次に、本実施形態のロータの製造（作用）について説明する。
図３（ａ）に示すように、各永久磁石２４をアウタコア３１の内周に配置し、その内面３１ａに接触させる。なお、本実施形態の永久磁石２４は、ロータ４を製造する前にある程度の磁束が発生するように着磁されており、磁気的な吸引力によってアウタコア３１に固定されるようになっている。
【００３０】
続いて、図３（ｂ）に示すように連結部３５が伸張する前の状態のインナコア３２´を、アウタコア３１との間で永久磁石２４を挟み込むように該アウタコア３１の内周に配置する。ここで、インナコア３２´は、その径方向において対向するコアパーツ３４の外側面３４ａ間の間隔が、径方向において対向する永久磁石２４の径方向内側面２４ｂ間の間隔よりも短くなるように形成されている。したがって、インナコア３２´の各コアパーツ３４の外側面３４ａと、各永久磁石２４の径方向内側面２４ｂとの間には隙間Ｓ２が形成されている。すなわち、インナコア３２´は、アウタコア３１内に遊挿されることで、該アウタコア３１の内周に配置される。
【００３１】
続いて、図３（ｃ）に示すように、回転軸２１に固定されたセンタコア３３を、その突起３７が隣り合うコアパーツ３４間の隙間Ｓ１に挿入されるようにインナコア３２内に圧入する。これにより、同図において白抜き矢印で示すように、各コアパーツ３４は、センタコア３３の突起３７によって径方向外側に押圧され、隣り合うコアパーツ３４から周方向に離間しつつ径方向外側に移動する。そして、永久磁石２４とコアパーツ３４との間の径方向の隙間Ｓ２が詰められ、各コアパーツ３４が永久磁石２４をアウタコア３１に押し付けることにより、アウタコア３１、インナコア３２、及びセンタコア３３が一体回転可能に固定されてロータ４が製造されるようになっている。
【００３２】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）内周に永久磁石２４が配置されたアウタコア３１内にインナコア３２を遊挿しても、センタコア３３をインナコア３２内に挿入することで、各コアパーツ３４と永久磁石２４との間の径方向の隙間を詰めて永久磁石２４の磁路における磁気抵抗を小さくすることができる。これにより、磁束密度の高い高価な永久磁石を用いずとも大きなマグネットトルクが得られるようになるため、高出力トルクの回転電機１を低コストで提供することができる。そして、アウタコア３１内にインナコア３２を遊挿してからコアパーツ３４が径方向外側に押圧されることでコアパーツ３４と永久磁石２４との間の隙間を詰めるため、例えば永久磁石２４を空洞部内に圧入する場合のようにその一部に負荷が集中的に作用せず、永久磁石２４が損傷することを防止することができる。
【００３３】
（２）インナコア３２が永久磁石２４と同数のコアパーツ３４を備えたため、永久磁石２４とコアパーツ３４との間の隙間を均等に詰めて、全てのコアパーツ３４を永久磁石２４に圧接させることができる。
【００３４】
（３）インナコア３２を、隣り合うコアパーツ３４間の隙間Ｓ１が永久磁石２４の周方向中央部と径方向において対向するようにアウタコア３１内に配置した。ここで、永久磁石２４の径方向内側面２４ｂから出る磁束は、図２において破線で模式的に示すように主に永久磁石２４の周方向中央部を境にして両側に分かれてインナコア３２の各コアパーツ３４に入る。したがって、本実施形態のようにコアパーツ３４間の隙間Ｓ１を永久磁石２４の周方向中央部に位置させることで、このコアパーツ３４間の隙間Ｓ１に起因して永久磁石２４の磁路における磁気抵抗が大きくなることを抑制できる。
【００３５】
（４）センタコア３３の外周に隣接するコアパーツ３４間の隙間Ｓ１に挿入されて各コアパーツ３４を径方向外側に押圧する突起３７を形成したため、突起３７によりコアパーツ３４間の隙間Ｓ１を小さくすることができる。そして、本実施形態のセンタコア３３は磁性材料からなるため、永久磁石２４の磁路における磁気抵抗を好適に小さくすることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
図４に示すように、センタコア３３は、八角柱状に形成されており、各外面３３ａは対向するコアパーツ３４の内側面３４ｃと平行に形成されている。なお、本実施形態のセンタコア３３には、突起は形成されていない。センタコア３３の外周には、ゴム等の弾性材料からなる弾性部材４１が固定されている。弾性部材４１は、各コアパーツ３４の内側面３４ｃと平行な外面及び内面を有する八角筒状に形成されている。そして、弾性部材４１の径方向に沿った厚みは、コアパーツ３４（インナコア３２）とセンタコア３３との間の間隔よりも厚く形成されており、各コアパーツ３４を径方向外側に押圧している。つまり、本実施形態では、弾性部材４１が押圧手段に相当する。これにより、永久磁石２４は、アウタコア３１とインナコア３２との間で挟まれ、アウタコア３１の内面３１ａ及びコアパーツ３４の外側面３４ａに隙間なく密着した状態で固定されている。なお、本実施形態のロータ４は、上記第１実施形態と同様の手順で製造される。
【００３８】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（５）センタコア３３の外周に、各コアパーツ３４との間で径方向に圧縮される弾性部材４１を設け、この弾性部材４１によりコアパーツ３４を押圧するようにしため、例えばセンタコア３３や弾性部材４１等の寸法がばらついても、コアパーツ３４に作用する押圧力が大きくばらつくことを抑制できる。そのため、ロータ４を構成する各部材に要求される寸法精度を緩和することができる。
【００３９】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図５に示すように、センタコア３３は、八角柱状に形成されており、各外面３３ａは対向するコアパーツ３４の内側面３４ｃと平行に形成されている。なお、本実施形態のセンタコア３３には、突起は形成されていない。また、各外面３３ａは、コアパーツ３４の内側面３４ｃに接触している。つまり、本実施形態では、外面３３ａが接触面に相当する。そして、外面３３ａには、ナーリング加工（ローレット加工）により形成された微小な凹凸（図示略）を有する低強度部５１が設けられている。この凹凸は、径方向荷重に対してアウタコア３１よりも変形し易い形状に形成されている。なお、図５では、説明の便宜上、低強度部５１にセンタコア３３とは異なるハッチングを付すとともに、ナーリング加工が施された部分の境界を破線により示している。
【００４１】
そして、低強度部５１は、各コアパーツ３４に圧接しており、これらコアパーツ３４を径方向外側に押圧している。つまり、本実施形態では、低強度部５１が押圧手段に相当する。これにより、永久磁石２４はアウタコア３１とインナコア３２との間で挟まれ、アウタコア３１の内面３１ａ及びコアパーツ３４の外側面３４ａに隙間なく密着した状態で固定されている。なお、本実施形態のロータ４は、上記第１実施形態と同様の手順で製造される。また、センタコア３３をインナコア３２の内周に圧入する際には、低強度部５１が変形することでアウタコア３１の変形が抑制されるようになっている。
【００４２】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（６）センタコア３３の外面３３ａに、コアパーツ３４に圧接するとともに径方向荷重に対してアウタコア３１よりも変形し易い低強度部５１を設けたため、センタコア３３によってコアパーツ３４を直接押圧することになり、コアパーツ３４をしっかりと押圧することができる。
【００４３】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、突起３７をテーパ状に形成したが、これに限らず、コアパーツ３４を径方向外側に押圧することができれば、例えば周方向の幅を一定に形成してもよい。
【００４４】
・上記第１実施形態では、連結部３５をコアパーツ３４の外側面３４ａと面一となるように形成したが、これに限らず、例えば図６に示すように、連結部３５を各コアパーツ３４の径方向中央付近に形成してもよく、連結部３５の位置は適宜変更可能である。同様に、上記第２及び第３実施形態において、連結部３５の位置は適宜変更可能である。
【００４５】
・上記第１実施形態では、各コアパーツ３４が隣り合う２つの永久磁石２４に接触するように形成し、隣り合うコアパーツ３４間の隙間Ｓ１が永久磁石２４の周方向中央部と径方向において対向するようにした。しかし、これに限らず、例えば図７に示すように、各コアパーツ３４が１つの永久磁石２４のみに接触するように形成し、隙間Ｓ１が隣り合う永久磁石２４間の隙間と径方向において対向するようにしてもよい。同様に、上記第２及び第３実施形態において、各コアパーツ３４が１つの永久磁石２４のみに接触するように形成してもよい。
【００４６】
・上記第１実施形態において、センタコア３３の外周に弾性部材を設けたり、外面３３ａに低強度部を形成したりしてもよい。
・上記各実施形態では、コアパーツ３４を連結部３５によって連結することで、単一の部材としたが、これに限らず、任意のコアパーツ３４のみを連結部３５によって連結することにより、インナコア３２を複数の部材により構成してもよい。また、インナコア３２に連結部３５を設けず、コアパーツ３４と同数の部材により構成してもよい。
【００４７】
・上記各実施形態では、インナコア３２は永久磁石２４と同数のコアパーツ３４を備えたが、これに限らず、永久磁石２４の数と異なる数のコアパーツ３４を備えるようにしてもよい。図８に示す例では、インナコア３２は、４つのコアパーツ３４を有している。各コアパーツ３４は、連続して並置された３つの各永久磁石２４に接触するとともに、隣り合うコアパーツ３４に対して周方向に間隔を空けて環状に配置されている。この構成では、各コアパーツ３４と各永久磁石２４との間の隙間が均等には小さくならず、同図において拡大して示すようにコアパーツ３４と永久磁石２４との間に隙間が残るものの、各コアパーツ３４と永久磁石２４との間の隙間を小さくして磁気抵抗を小さくすることは可能である。
【００４８】
・上記各実施形態では、インナコア３２の外周形状及び内周形状を略正八角形状に形成したが、永久磁石２４の数等に応じてその形状は適宜変更可能である。
・上記各実施形態において、回転軸２１及びセンタコア３３を非磁性材料により構成してもよい。また、アウタコア３１及びインナコア３２を珪素鋼以外の磁性材料により構成してもよい。
【００４９】
・上記各実施形態では、アウタコア３１の内周にインナコア３２を遊挿する前に永久磁石２４をある程度着磁しておいたが、これに限らず、例えば未着磁の永久磁石２４をアウタコア３１の内周に配置し、この永久磁石２４の周方向両側に接着剤を塗布することで、永久磁石２４をアウタコア３１に固定してもよい。
【００５０】
・上記各実施形態では、センタコア３３を回転軸２１の外周に固定したが、回転軸２１とセンタコア３３とを一体に形成してもよい。すなわち、回転軸２１がセンタコアとしても機能するようにしてもよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、本発明を電動パワーステアリング装置等の駆動源に用いられる回転電機１に具体化したが、これに限らず、他の装置の駆動源として用いてもよく、また、発電機として用いてもよい。
【００５２】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）筒状のアウタコアと、前記アウタコアの内周に配置された複数の永久磁石と、前記アウタコアとの間に前記永久磁石を挟み込むように配置されたインナコアと、前記インナコアの内周に配置されたセンタコアと、を備え、前記インナコアは、環状に配置されるとともに周方向に互いに離間可能な複数のコアパーツを有し、前記センタコアには、前記各コアパーツを径方向外側に押圧する押圧手段が設けられたロータの製造方法であって、内周に前記永久磁石が配置された前記アウタコア内に前記インナコアを遊挿してから前記押圧手段が設けられた前記センタコアを前記インナコア内に挿入することを特徴とするロータの製造方法。上記構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…回転電機、４…ロータ、２１…回転軸、２２…ロータコア、２４…永久磁石、２４ａ…径方向外側面、２４ｂ…径方向内側面、３１…アウタコア、３１ａ…内面、３２…インナコア、３３…センタコア、３３ａ…外面、３４…コアパーツ、３４ａ…外側面、３４ｂ…周方向端面、３４ｃ…内側面、３５…連結部、３６…角部、３７…突起、４１…弾性部材、５１…低強度部、Ｓ１，Ｓ２…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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