(57)【要約】【課題】ヘッドの吐出量ばらつきよる濃淡ムラを、ノズル数を制限することなく平均化させる。【解決手段】紙送り方向と直交する方向にヘッド９０を移動させながら、前記紙送り方向に沿って配列されたノズル９２からインクを吐出して情報を印刷するインクジェットプリンター１００の制御方法であって、前記ヘッド９０の前記ノズル９２毎の吐出量を測定する吐出量測定工程Ｓ１と、前記吐出量測定工程Ｓ１で測定された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッド９０をグループ分けするヘッドグルーピング工程Ｓ２と、前記ヘッド９０の前記グループに対応して予め決められている紙送りパターンをデータとして記憶している記憶部８８から、前記ヘッド９０の前記グループに応じた前記紙送りパターンを読み出す紙送りパターン読み出し工程Ｓ３と、読み出された前記紙送りパターンで紙を送りながら情報を印刷する紙送り印刷工程Ｓ４とを有する。【選択図】図９
2013111846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送り方向と直交する方向にヘッドを移動させながら、前記紙送り方向に沿って配列されたノズルからインクを吐出して情報を印刷するインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記ヘッドの前記ノズル毎の吐出量を測定する吐出量測定工程と、
前記吐出量測定工程で測定された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッドをグループ分けするヘッドグルーピング工程と、
前記ヘッドの前記グループに対応して予め決められている紙送りパターンをデータとして記憶している記憶手段から、前記ヘッドの前記グループに応じた前記紙送りパターンを読み出す紙送りパターン読み出し工程と、
読み出された前記紙送りパターンで紙を送りながら情報を印刷する紙送り印刷工程と、を有することを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項２】
前記ヘッドグルーピング工程において、前記吐出量測定工程で測定された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッドをグループ分けして、前記グループを特定する識別記号を前記ヘッドに付与することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項３】
前記紙送り印刷工程は、前記ヘッドの前記紙送り方向と直交する方向への移動において、前記ヘッドから前記インクが吐出される被吐出領域が前記紙送り方向で重なる領域を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項４】
前記紙送りパターンは、前記グループに代表される前記ヘッドの吐出ばらつきを補正することができるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項５】
紙送り方向と直交する方向にヘッドを移動させながら、前記紙送り方向に沿って配列されたノズルからインクを吐出して記録用紙に情報を印刷するインクジェットプリンターであって、
前記ヘッドの前記ノズル毎の吐出量を測定する検出部を備え、
前記検出部で検出された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッドをグループに分けて、
前記ヘッドの前記グループに対応して予め決められている紙送りパターンを用いて、紙送りされる記録用紙に、前記ヘッドからインクを吐出して情報を記録することを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターの制御方法、およびインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、インクを吐出する複数のノズルが列状に配置されたヘッドを有する。インクジェットプリンターは、用紙を一方向に送りながら、ヘッドを搭載するキャリッジを紙送り方向とは直交する方向に送りながらノズルからインクを吐出して情報を印刷する。ところが、ヘッドは、インクの吐出を行う圧電素子間のクロストークやインク流路の長さの違い等によって、ノズル毎にインク吐出量のばらつきが発生する虞がある。一般にノズル列の両端域の吐出量が多くなる傾向にある。
【０００３】
ヘッドのインク吐出量がばらつくことで、ヘッドの重なる部分、主に改行の領域でドット密度の差による濃度ムラ、すなわち濃淡ムラが発生する。このような濃淡ムラを低減させるため、吐出量の安定したノズルを用い、両端域のノズルを不使用とする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５９７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の印刷方法は、インク吐出量の安定しない両端域のノズルを不使用ノズルとするため、印刷に使用できるノズルの数が少なくなり、印刷速度が遅くなってしまう。そのため、作業効率が低下するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
（適用例１）紙送り方向と直交する方向にヘッドを移動させながら、前記紙送り方向に沿って配列されたノズルからインクを吐出して情報を印刷するインクジェットプリンターの制御方法であって、前記ヘッドの前記ノズル毎の吐出量を測定する吐出量測定工程と、前記吐出量測定工程で測定された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッドをグループ分けするヘッドグルーピング工程と、前記ヘッドの前記グループに対応して予め決められている紙送りパターンをデータとして記憶している記憶手段から、前記ヘッドの前記グループに応じた前記紙送りパターンを読み出す紙送りパターン読み出し工程と、読み出された前記紙送りパターンで紙を送りながら情報を印刷する紙送り印刷工程と、を有することを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【０００８】
（適用例２）前記ヘッドグルーピング工程において、前記吐出量測定工程で測定された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッドをグループ分けして、前記グループを特定する識別記号を前記ヘッドに付与することを特徴とする上記のインクジェットプリンターの制御方法。
【０００９】
（適用例３）前記紙送り印刷工程は、前記ヘッドの前記紙送り方向と直交する方向への移動において、前記ヘッドから前記インクが吐出される被吐出領域が前記紙送り方向で重なる領域を有することを特徴とする上記のインクジェットプリンターの制御方法。
【００１０】
（適用例４）前記紙送りパターンは、前記グループに代表される前記ヘッドの吐出ばらつきを補正することができるものであることを特徴とする上記のインクジェットプリンターの制御方法。
【００１１】
これらの方法によれば、ヘッドの吐出特性に応じて、ヘッドの吐出ばらつきを補正する紙送りパターンを選択することができる。すなわち、紙送りパターンを調整して、インクの吐出量の多いノズルがインクを吐出した被吐出領域に、インクの吐出量の少ないノズルを割り当ててインクを吐出することができる。そして、印刷画像を構成するドットの濃度を平均化することができる。そのため、吐出ばらつきの大きい不使用ノズルも印刷に使用することができる。その結果、使用できるノズルが増加するとともに印刷できる情報量が増え印刷時間が短縮することが可能となる。従って、作業効率の低下を防止することができる。
【００１２】
（適用例５）紙送り方向と直交する方向にヘッドを移動させながら、前記紙送り方向に沿って配列されたノズルからインクを吐出して記録用紙に情報を印刷するインクジェットプリンターであって、前記ヘッドの前記ノズル毎の吐出量を測定する検出部を備え、前記検出部で検出された前記吐出量のばらつきに基づいて、前記ヘッドをグループに分けて、前記ヘッドの前記グループに対応して予め決められている紙送りパターンを用いて、紙送りされる記録用紙に、前記ヘッドからインクを吐出して情報を記録することを特徴とするインクジェットプリンター。
【００１３】
この構成によれば、ヘッドの吐出特性に応じて、ヘッドの吐出ばらつきを補正する紙送りパターンを選択することができる。すなわち、紙送りパターンを調整して、インクの吐出量の多いノズルがインクを吐出した被吐出領域に、インクの吐出量の少ないノズルを割り当ててインクを吐出することができる。そして、印刷画像を構成するドットの濃度を平均化することができる。そのため、吐出ばらつきの大きい不使用ノズルも印刷に使用することができる。その結果、使用できるノズルが増加するとともに印刷できる情報量が増え印刷時間が短縮することが可能となる。従って、作業効率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンター本体の斜視図。
【図３】インクジェットプリンターの紙送り機構を表す概略図。
【図４】検出部の概略構成を示す図。
【図５】インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図。
【図６】ヘッドの構造を表す概略図。
【図７】ヘッドのノズル配置を示す概略平面図。
【図８】ヘッドの吐出ばらつきの一例を示す図。
【図９】本実施形態の印刷動作の手順を示すフローチャート。
【図１０】ノズルごとの吐出ばらつきを平均化させる紙送りパターンの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００１６】
（インクジェットプリンター全体構成について）
まず、インクジェットプリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１はインクジェットプリンターの外観斜視図である。なお、図１に示すＸ方向は記録用紙の紙搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録用紙の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００１７】
本発明の実施形態の係るインクジェットプリンター１００は、記録用紙としての連続帳票Ｒをプリンター後側から供給してプリンター前側に排紙するタイプの業務用プリンターである。図１に示すように、インクジェットプリンター１００は後述するプリンター本体１１０（図２参照）を、上ケース１１と下ケース１２とから構成されるケース１０の内部に収容している。ケース１０の図中Ｘ方向前面中央には紙排出口１４が開口し、紙排出口１４のＸ方向後面には紙供給口１５が開口している。紙排出口１４には、印刷が終了した連続帳票Ｒを受ける排紙トレイ１６が設けられている。ケース１０の前面のＹ方向両側には、動作状態を表示するＬＥＤランプ等からなる表示部１７が設けられている。
【００１８】
この表示部１７のＺ方向下方には、黒インクカートリッジ２１ａを収容するカートリッジ収納部２２ａの前方を覆うインクカバー１８ａと、複数のカラーインクカートリッジ２１ｂを収納するカートリッジ収納部２２ｂ（図２参照）の前方を覆うインクカバー１８ｂとがそれぞれ左右に設けられている。これらのインクカバー１８ａ、１８ｂは、それぞれ開閉可能に取り付けられており、それぞれのインクカバー１８ａ、１８ｂを開くことで、インクカートリッジ２１ａ、２１ｂを交換することができる。
【００１９】
（プリンター本体の構成について）
次いで、ケースに収容されるプリンター本体の構成について、図２を参照して説明する。図２は、プリンター本体の斜視図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。図２に示すように、プリンター本体１１０は、インク供給機構２０と、印刷機構２５と、排液タンク３５と、紙搬送機構４０と、シャーシ５０と、検出部７９（図３参照）と、制御装置８０（図３参照）とを有している。
【００２０】
インク供給機構２０は、インクカートリッジ２１ａ、２１ｂが収納されるカートリッジ収納部２２ａ、２２ｂと、図示しないインク加圧部と、同じく図示しないインク供給管とを有する。カートリッジ収納部２２ａ、２２ｂは、上述のインクカバー１８ａ、１８ｂの裏側のシャーシ５０にそれぞれ設けられる。カートリッジ収納部２２ａ、２２ｂに収納されるインクカートリッジ２１ａ、２１ｂのインクは、インク加圧部により加圧されてインク供給管を介して印刷機構２５に送られる。
【００２１】
印刷機構２５は、インクジェットヘッド９０（以下、ヘッド９０という）と、キャリッジ２８と、キャリッジ送り機構３０と、図示しないメンテナンス機構とを有する。ヘッド９０は、インク供給機構２０によって供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズル９２を有し、ノズル９２を図２中Ｚ方向下方、すなわち連続帳票Ｒ側に向けてキャリッジ２８に搭載される。キャリッジ２８は、用紙幅方向（Ｙ方向）に延在するキャッジ軸２９に移動可能に支持され、キャリッジ送り機構３０によってＹ方向に往復移動される。キャリッジ送り機構３０は、キャリッジモーター３２と、キャリッジモーター３２によって駆動されるタイミングベルト３３とを有する。キャリッジ２８は、タイミングベルト３３に固定されているため、タイミングベルト３３の走行に応じて用紙幅方向（Ｙ方向）に往復移動させられる。
【００２２】
メンテナンス機構は、図示しない吸引ユニットと同じく図示しないワイピングユニットとを有している。メンテナンス機構は、キャリッジ２８がＹ方向に移動することにより、キャリッジ２８に搭載されたヘッド９０に対して、吸引ユニットおよびワイピングユニットを対向させることが出来る。吸引ユニットは、非稼動時にヘッド９０のノズル９２面を封止してノズル９２の乾燥を防止するとともに、ヘッド９０のノズル９２から増粘したインクを吸引除去する役割を果たす。ワイピングユニットは、ヘッド９０のノズル９２面に付着する汚れを払拭する役割を果たす。排液タンク３５は、フェルト等の不織布を有し、プリンター本体１１０の下部に設けられ、吸引ユニットで吸引された排インクを収容する。
【００２３】
（紙搬送機構の構成について）
ここで、紙搬送機構の構成について、図３を参照して説明する。図３は、紙搬送機構の概略構成を示す図である。なお、図３に示すＸ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。なお、この紙搬送機構は、スプロケットホール（係合孔）を有する連続帳票Ｒを搬送するものである。
【００２４】
図３に示すように、紙搬送機構４０は、紙搬送経路４１と、第１搬送機構４３と、第２搬送機構５３と、第３搬送機構６３とを備える。紙搬送経路４１は、図１および図２に示すインクジェットプリンター１００およびプリンター本体１１０の紙供給口１５を起点とし、印刷機構２５のヘッド９０による印刷位置Ａを経由し紙排出口１４を終点として図３中Ｘ方向に沿って伸びるように形成されている。そして、紙搬送経路４１に沿って、上流側から下流側に順次、第１搬送機構４３、第２搬送機構５３、印刷機構２５および第３搬送機構６３が設けられている。
【００２５】
第１搬送機構４３は、紙供給口１５近傍に設けられ、１対のトラクター４４で構成される。トラクター４４は、連続帳票Ｒのスプロケットホールに挿入可能なトラクターピン（係合部）４５と、外周面にトラクターピン４５が所定間隔で形成されたトラクターベルト４６と、トラクターベルト４６が架け渡されている駆動スプロケット４７および従動スプロケット４８を備えている。１対のトラクター４４は、搬送される連続帳票Ｒの幅方向の両端にあるスプロケットホールに対応するように紙搬送経路４１のＹ方向両側に配置されている。また、１対のトラクター４４の駆動スプロケット４７のそれぞれは、１対のトラクター４４が同期して駆動するように駆動スプロケット軸４９によって連結されている。
【００２６】
第２搬送機構５３は、紙搬送経路４１に沿って第１搬送機構４３とヘッド９０による印刷位置Ａとの間、詳しくは、ややヘッド９０側に設けられている。第２搬送機構５３は、第１紙送りローラー５５と、第１紙押えローラー５８とを有している。第１紙送りローラー５５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー５６とローラー５６の軸方向を貫くローラー軸５７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。
【００２７】
第３搬送機構６３は、紙搬送経路４１に沿ってヘッド９０による印刷位置Ａと紙排出口１４との間、詳しくは、ややヘッド９０側に設けられている。第３搬送機構６３は、第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とを有している。第２紙送りローラー６５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー６６とローラー６６の軸方向を貫くローラー軸６７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。
【００２８】
なお、本実施形態の紙搬送機構４０は、第１搬送機構４３のトラクター４４による搬送をメイン搬送として、第２搬送機構５３および第３搬送機構６３による搬送を補助としている。さらに、第２搬送機構５３と第３搬送機構６３との関係においても、第３搬送機構６３は第２搬送機構５３の補助として位置づけられている。
【００２９】
（検出部の構成について）
ここで、検出部の構成について、図４を参照して説明する。図４は、検出部の概略構成を示す図である。図４に示すように、検出部７９は、上述のメンテナンス機構が設置される位置に設けられ、受容部７１と電子天秤７２とを備える。受容部７１は、箱状を呈し、内部には吸収材７３が充填されている。吸収材７３は、インクの吸収能力の優れた材料から構成されており、例えば、ポリビニルアルコールの連続多孔質体などが採用され得る。
【００３０】
電子天秤７２は、被測定物載置台７４に上述の受容部７１を保持している。受容部７１の開口部７１ａは、ヘッド９０の待機位置で、ヘッド９０のノズル９２群と対向配置されている。このような構成を有する検出部７９は、吸収材７３が、ヘッド９０からインクの吐出を受けて、吸収材７３を介して収集されたインクの重量をノズル９２ごとに電子天秤７２で測定する。すなわち、ヘッド９０のノズル９２ごとのインク吐出量を測定してヘッド９０全体として吐出状態を把握する。
【００３１】
（インクジェットプリンターの制御について）
次いで、上述のインクジェットプリンターの制御系について、図５を参照して説明する。図５は、インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図である。図５に示すように、インクジェットプリンター１００は、ヘッド９０を有する印刷機構２５、キャリッジ送り機構３０、紙搬送機構４０、検出部７９を有するプリンター本体１１０と、これらを総括制御する制御装置８０とを備えている。
【００３２】
制御装置８０は、制御系の主要部となる制御部８１と、ヘッド９０を駆動制御するヘッドドライバー８２と、インク供給機構２０、紙搬送機構４０、およびキャリッジ送り機構３０を駆動するモータードライバー８４と、インターフェイス部８５とを備えている。制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８６と、情報処理部８７と、記憶部８８とを備えている。ＣＰＵ８６は、検出部７９やその他図示しない操作系や検出系からの入力信号、印刷処理などの各種処理を実行する。情報処理部８７は各種情報を処理する。
【００３３】
記憶部８８は、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んだ構成を有している。ＲＡＭは、ホストコンピューター８９からインターフェイス部８５を介して入力される印刷データなどの各種データを一時的に格納したり、ＣＰＵ８６によって実行される印刷処理などのプログラムを一時的に展開したりする。ここで、印刷データは、ヘッド９０で連続帳票Ｒに印刷すべきパターンを指示するものである。
【００３４】
ヘッドドライバー８２は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、ヘッド９０を制御する。モータードライバー８４は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、紙搬送機構４０およびキャリッジ送り機構３０のそれぞれのモーターを個別に制御する。インターフェイス部８５は、ホストコンピューター８９から受け取った印刷データ等を制御部８１に出力したり、制御部８１から受け取った各種情報をホストコンピューター８９に出力したりする。
【００３５】
（ヘッドの構造について）
次いで、ヘッドの構造について、図６を参照して説明する。図６はヘッドの構造を表す概略図であり、（ａ）は概略分解斜視図、（ｂ）はノズル部の構造を示す断面図である。
【００３６】
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、ヘッド９０は、液滴Ｄが吐出される複数のノズル９２を有するノズルプレート９１と、複数のノズル９２がそれぞれ連通するキャビティ９５を区画する隔壁９４を有するキャビティプレート９３と、各キャビティ９５に対応する駆動素子としての振動子９９を有する振動板９８とが、順に積層され接合された構造となっている。
【００３７】
インクは、インク供給機構２０から配管を通じて供給され、振動板９８に設けられた供給孔９８ａを通じてリザーバに貯留された後に、流路９７を通じて各キャビティ９５に充填される。
【００３８】
図６（ｂ）に示すように、振動子９９は、ピエゾ素子９９ｃと、ピエゾ素子９９ｃを挟む一対の電極９９ａ、９９ｂとからなる圧電素子である。外部から一対の電極９９ａ、９９ｂに駆動信号としての駆動波形が印加されることにより接合された振動板９８を変形させる。これにより隔壁９４で仕切られたキャビティ９５の体積が増加して、インクがリザーバからキャビティ９５に吸引される。そして、駆動波形の印加が終了すると、振動板９８は元に戻り充填されたインクを加圧する。これにより、ノズル９２からインクを液滴Ｄとして吐出できる構造となっている。ピエゾ素子９９ｃへ印加される駆動波形を制御することにより、それぞれのノズル９２に対してインクの吐出制御を行うことが出来る。
【００３９】
ヘッド９０における駆動素子は、圧電素子に限らない。振動板を静電吸着により変異させる電気機械変換素子や、インクを加熱してノズル９２から液滴として吐出させる電気熱変換素子（サーマル方式）でもよい。
【００４０】
（ヘッドの吐出動作について）
次いで、ヘッドの吐出動作について、図７および図８を参照して説明する。図７は、ヘッドにおけるノズルの配置を示す概略平面図である。図８は、ヘッドの吐出ばらつきの一例を示す図であり、詳しくは、ヘッドの各ノズルの吐出特性を示すグラフである。なお、図７に示すＸ方向およびＹ方向は、図１に示すＸ方向およびＹ方向と同一な方向を示す。
【００４１】
図７に示すように、ヘッド９０は、複数（例えば、１８０個）のノズル９２がＸ方向に一定のピッチＰを隔てて列状に配置され、ノズル列９２ａおよびノズル列９２ｂを形成している。このノズル列９２ａと、ノズル列９２ａとは、Ｙ方向に一定の間隔を隔てて配置されるとともに、Ｘ方向に互いにハーフピッチ（Ｐ／２）ずらした位置に配設されている。このことにより、ヘッド９０全体では、実質的なノズルピッチを狭くしている。また、各ノズル列９２ａおよびノズル列９２ｂは、Ｘ方向に長さＭとなるように形成されている。
【００４２】
図８は、換言すると、一方の軸（横軸）をノズル９２の配置番号（例えば、＃１から＃１８０）とし、他方の軸（縦軸）をノズル９２毎に吐出される液滴Dの吐出量Ｉｗ（ｎｇ）として、１つのノズル列９２ａもしくはノズル列９２ｂにおけるインク吐出量の分布を示したグラフである。
【００４３】
図６（ａ）および（ｂ）に示したように、複数のノズル９２から吐出される液滴Ｄの吐出量は、キャビティ９５、流路９７の設計数法やその加工精度によってキャビティ９５毎に流れるインクの流動抵抗が異なることにより、ノズル９２毎に変動する可能性がある。また、インクが供給される供給孔９８ａが複数のキャビティ９５に対してどのような位置に形成されたかにも影響される。すなわち、ノズル列９２ａもしくはノズル列９２ｂから吐出されるインクの吐出量の分布がヘッド９０毎に異なる場合がある。
【００４４】
図８は、あるヘッド９０のノズル列９２ａの吐出特性を前述の検出部７９で調べたものである。図８に示すように、その吐出特性の一つは、例えば、Ｉｗアーチと呼ばれる曲線形状を示し、ノズル列９２ａの両端側に位置するノズル９２から吐出されるインクの吐出量Ｉｗが、中央付近に位置する他のノズル９２に対して増加する傾向を有している。
【００４５】
（インクジェットプリンターの印刷動作について）
次いで、インクジェットプリンターの動作について、図９および図１０を参照して説明する。図９は、本実施形態の印刷動作の手順を示すフローチャートである。図１０は、ノズルごとの吐出ばらつきを平均化させる紙送りパターンの一例を示す図である。
【００４６】
図９に示すように、インクジェットプリンターの動作は、吐出量測定工程Ｓ１と、ヘッドグルーピング工程Ｓ２と、紙送りパターン読み出し工程Ｓ３と、画像印刷工程Ｓ４とを有する。
【００４７】
まず、吐出量測定工程Ｓ１では、図４に示す検出部７９を用いて、ヘッド９０のノズル９２ごとのインク吐出量を測定する。そして、その測定結果に基づいて、図８に示すように、測定されたヘッド９０の吐出特性を示すグラフを作成する。なお、この作業は図５に示すインクジェットプリンター１００の制御部８１の情報処理部８７において行われる。
【００４８】
次いで、ヘッドグルーピング工程Ｓ２では、吐出量測定工程Ｓ１で求められた当該ヘッド９０のインク吐出量のばらつき具合に基づいて当該ヘッド９０をグループ分けする。なお、ヘッド９０のグループについては、予め評価等によって起こり得るばらつきパターンを複数のグループ化してその結果を図５に示すインクジェットプリンター１００の制御部８１の記憶部８８に記憶させておく。本実施形態では、図８に示すインク吐出量のばらつきが得られたとし、このばらつきパターンを有するヘッド９０を、例えばＡグループに属するヘッド９０と規定する。
【００４９】
次いで、図９に示す紙送りパターン読み出し工程Ｓ３では、ヘッドグルーピング工程Ｓ２で得られた結果を元に、インクジェットプリンター１００の記憶部８８に記憶された紙送りパターンを読み出す。なお、この紙送りパターンは、上述のヘッド９０のグループに対応して、インク吐出ばらつきを補正できるような紙送りパターンとして予め設定されている。本実施形態では、例えばＡグループに属するヘッド９０に対応して、後述する紙送りパターンＡ´が読み出されたとする。
【００５０】
次いで、画像印刷工程Ｓ４では、紙送りパターン読み出し工程Ｓ３で読み出された紙送りパターンＡ´に従い、紙搬送機構４０を制御し連続帳票Ｒを紙送りし、ヘッド９０を用い情報を連続帳票Ｒに対して印刷する。
【００５１】
ここで、紙送りパターンＡ´について、図８および図１０を参照して説明する。Ａグループに属するヘッド９０の全ノズル９２（＃１〜＃１８０）を用いて記録用紙に印刷する（１パス印刷）と、図８に示す吐出ばらつきを有するため、１ライン中において、＃１および＃１８０に近い両端部分の印刷が濃くなり、＃９０を中心とした内側が薄くなってしまう。そのため、図１０に示すように、１パス目の印刷が終了した後、図３に示す紙搬送機構４０を用い、連続帳票ＲをＸ方向にノズル列９２ａの印刷可能長さＭの半分の量（Ｍ／２）だけ紙送りする。
【００５２】
そして、２パス目の印刷（２パス印刷）を行う。このようにすることにより、図８に示す＃９０を中心としたインク吐出量の少ないノズル９２が印刷した部位に、＃１に近い両端部分のインク吐出量の多いノズル９２を割り当てることができる。また、＃１８０に近い両端部分のインク吐出量の多いノズル９２が印刷した部位に、＃９０を中心としたインク吐出量の少ないノズル９２を割り当てることができる。このようにして、連続帳票ＲをＸ方向にノズル列９２ａの印刷可能長さＭの半分の量（Ｍ／２）だけ紙送りしながら、３パス印刷、４パス印刷と行う。
【００５３】
以下、本実施形態の効果を記載する。
例えば、図８の吐出ばらつきを持つヘッド９０を図１０の紙送りパターンＡ´で送りながら印刷することによって、ノズル９２のうち、インク吐出量の大きいノズル９２と少ないノズル９２とを組み合わせることができ、連続帳票Ｒ    上の印刷画像のドット濃度を平均化することが可能となる。そのため、インクの吐出ばらつきが大きいヘッド９０であっても、ヘッド９０の全ノズル９２を使用することができる。その結果、使用するノズル９２の数を増やすことができ、印刷品質を確保しつつ効率的な印刷を実現できる。
【００５４】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。
【００５５】
（第１変形例）上記実施形態では、インクジェットプリンター１００の内部で検出部７９を用いてヘッド９０のインク吐出量のばらつきを測定したが、ヘッド９０のインク吐出量のばらつきは、組み立てる前にヘッド９０単体で測定してもよい。その場合は、ヘッド９０をグループ分けしたグループ識別番号をヘッド９０に付与する。付与する方法は、例えばバーコードを印刷したラベルでもよいし、ＩＣ等に情報として記憶させてもよい。
【００５６】
この場合は、ヘッド９０に付与されたグループ番号をインクジェットプリンター１００に設けられたグループ番号読み取り手段で読み取り、紙送りパターン読み出し工程Ｓ３で当該ヘッド９０に対応する紙送りパターンを読み出せばよい。本第１変形例においても上述の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００５７】
（第２変形例）上記実施形態で説明したヘッド９０の吐出ばらつき、およびそれに対応する紙送りパターンは例示であり、これに限定されない。ヘッド９０の吐出ばらつき、およびそれに対応する紙送りパターンが多くの組み合わせが想定される。パス印刷において、全体として、インク吐出量の大きいノズル９２が印刷する部分とインク吐出量の少ないノズル９２が印刷する部分とを組み合わせることができればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０…ケース、２０…インク供給機構、２５…印刷機構、２８…キャリッジ、４０…紙搬送機構、７９…検出部、８０…制御装置、８１…制御部、８２…ヘッドドライバー、８４…モータードライバー、８６…ＣＰＵ、８７…情報処理部、８８…記憶部、９０…ヘッド、９２…ノズル、９２a、９２b…ノズル列、１００…インクジェットプリンター、１１０…プリンター本体、R…連続帳票、Ｓ１…吐出量測定工程、Ｓ２…ヘッドグルーピング工程、Ｓ３…紙送りパターン読み出し工程、Ｓ４…画像印刷工程。
【図１】
2013111846.tif 000003
【図２】
2013111846.tif 000004
【図３】
2013111846.tif 000005
【図４】
2013111846.tif 000006
【図５】
2013111846.tif 000007
【図６】
2013111846.tif 000008
【図７】
2013111846.tif 000009
【図８】
2013111846.tif 000010
【図９】
2013111846.tif 000011
【図１０】
2013111846.tif 000012