(57)【要約】【課題】車両用制御装置において、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによる車両の急発進を防止することにある。【解決手段】制御手段（６）は、車速検出手段（４）により検出された車速が予め設定された設定値（Ｖ）以下であるときに、踏込量検出手段（２）により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に関係なく、設定車速変更スイッチ（３：スイッチ）の操作に基づいてアクセル操作量を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出する踏込量検出手段を備えた車両用制御装置において、車両の運転席から視認可能な位置にスイッチを設け、車速を検出する車速検出手段を設け、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された設定値以下であるときに、前記踏込量検出手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に関係なく、前記スイッチの操作に基づいてアクセル操作量を決定する制御手段を設けたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、設定車速で定速走行するクルーズコントロール機能を備え、前記スイッチは、前記クルーズコントロール機能の設定車速を変更するスイッチであり、前記制御手段は、前記クルーズコントロール機能をオフとし、前記踏込量検出手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に関係なく、前記スイッチの操作に基づいてアクセル操作量を決定することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用制御装置に係り、特に車両の急発進を防止する車両用制御装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
車両用制御装置においては、アクセルペダルの踏み込み量を検出する踏込量検出手段を備えて、車両を制御するものがある。 
しかし、このような車両用制御装置では、運転者がブレーキペダルを踏むつもりでアクセルペダルを間違って踏んでしまった場合に、車両が急発進することがある。
そのため、以下のような先行技術文献としての特許文献１、２がある。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８７４８８号公報
【特許文献２】特開２００２−４６５００号公報
【０００４】
特許文献１に係るスロットルバルブの制御装置は、車両が停止状態又は徐行状態の低速状態にある場合に、スロットルバルブの開度量を、対応するアクセルペダルの踏み込み量よりも抑制するものである。
特許文献２に係る車両の駆動・制動の手動操作走行制御システムは、車両の駆動・制動の手動操作制御システムと走行制御機能とを連動させ、先行車を検出したときに、車間距離を一定に保持したり、あるいは、定速制御を実施するものであって、一般道でも、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏ１）走行が可能となり、且つ足の不自由な障害者でも運転可能なバリアフリー型走行システムを提供する目的で、アクセル・ブレーキの手動操作スイッチを、ステアリングホイール近傍に設置し且つＡＣＣと連動させるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１では、スロットルバルブの開度量を抑制しても、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによって車両が加速してしまうおそれがあった。
また、上記の特許文献２においては、走行中にアクセル操作のための手動操作スイッチを操作すると、車両が加速するとともに、ＡＣＣの設定車速では現在車速に追随して、操作終了後の車速が設定車速として新たに設定されている。しかし、上記の特許文献２では、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによる車両の急発進を防ぐことが困難であった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによる車両の急発進を防止することができる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出する踏込量検出手段を備えた車両用制御装置において、車両の運転席から視認可能な位置にスイッチを設け、車速を検出する車速検出手段を設け、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された設定値以下であるときに、前記踏込量検出手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に関係なく、前記スイッチの操作に基づいてアクセル操作量を決定する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによる車両の急発進を防止することができる。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はアクセル操作量を決定する制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は設定車速変更スイッチ（スイッチ）のオン継続時間によるアクセル操作量増加度のタイムチャートである。（実施例）
【図３】図３は設定車速変更スイッチ（スイッチ）のオフ継続時間によるアクセル操作量減少度のタイムチャートである。（実施例）
【図４】図４は車両用制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによる車両の急発進を防止する目的を、車速が予め設定された設定値以下であるときに、アクセルペダルの踏み込み量に関係なく、スイッチの操作に基づいてアクセル操作量を決定して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。 
図４において、１は車両に搭載される車両用制御装置である。 
この車両用制御装置１は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する踏込量検出手段２と、車両の運転席から視認可能な位置に設けられた設定車速変更スイッチ（スイッチ）３と、車速を検出する車速検出手段４と、車両の急発進を防止するための急発進防止用スイッチ５と、クルーズオン／オフスイッチ７と、踏込量検出手段２と設定車速変更スイッチ（スイッチ）３と車速検出手段４と急発進防止用スイッチ５とクルーズオン／オフスイッチ７とが連絡する制御手段６とを備える。設定車速変更スイッチ（スイッチ）３は、インストールメントパネル、又はステアリングホイール近傍に配置され、運転者によって手動可能なものである。
制御手段６は、エンジンにより車両に駆動力を発生する車両以外に、モータにより車両の駆動力を発生する車両にも適用可能なものである。
制御手段６は、急発進防止用スイッチ５がオンされていることを検出した場合、車速検出手段４により検出された車速が予め設定された設定値（Ｖ：例えば、３ｋｍ／ｈ）以下であるときに、踏込量検出手段２により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に関係なく、設定車速変更スイッチ３の操作に基づいてアクセル操作量を決定する。このため、制御手段６は、アクセル操作量決定部６Ａを備える。
これにより、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違えによる車両の急発進を防止することができる。つまり、車両の加速時に、既存の設定車速変更スイッチ（スイッチ）３を用いて手動で加速することにより、専用の加速用スイッチを不要とし、アクセルペダルの踏み間違えによる急発進を防止できる。
【００１２】
制御手段６には、設定車速で定速走行するクルーズコントロール機能（オートクルーズ機能）を備える。このため、制御手段６は、クルーズコントロール機能部６Ｂを備える。
また、クルーズオン／オフスイッチ７は、クルーズコントロール機能をオン／オフするスイッチである。設定車速変更スイッチ３は、制御手段６でのクルーズコントロール機能部６Ｂにおける設定車速を変更するスイッチである。
そして、制御手段６は、クルーズオン／オフスイッチ７の操作によりクルーズコントロール機能がオンになっていたとしても強制的にクルーズコントロール機能をオフし、アクセル操作量決定部６Ａで、踏込量検出手段２により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に関係なく、設定車速変更スイッチ（スイッチ）３の操作に基づいてアクセル操作量を決定する。
これにより、定速走行（オートクルーズ）の設定車速変更スイッチ（スイッチ）３の操作に基づいてアクセル操作量を決定するため、運転者が、車両の加減速をイメージしやすく、操作しやすくすることができる。
【００１３】
次に、この実施例に係るアクセル操作量を決定する制御について、図１にフローチャートに基づいて説明する。 
図１に示すように、制御手段６において、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、車速検出手段４により検出された車速が設定値以下（車速≦Ｖ）か否かを判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、急発進防止用スイッチ５がオンか否かを判断し（ステップＡ０３）、このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、その後、まだ、急発進防止用スイッチ５のオンが継続している否かを確認するために、再度、急発進防止用スイッチ５がオンか否かを判断する（ステップＡ０４）。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、クルーズオン／オフスイッチ７の実際の操作に関係なく、クルーズオン／オフスイッチ７がオフ操作されたとして、クルーズコントロール機能をオフ状態にする（ステップＡ０５）。急発進防止用スイッチ５がオンしている間では踏込量検出手段２からの信号を受け付けず、さらに、設定車速変更スイッチ３の判定を許可し、設定車速変更スイッチ３がオフからオンに切り替わったことを検出したら、設定車速変更スイッチ３のオン継続時間の計測を開始する（ステップＡ０６）。設定車速変更スイッチ３の判定が許可されたときに設定車速変更スイッチ３が既にオン状態になっていることを検出した場合には、誤操作防止のため、オン時間計測を開始しないことが望ましい。
そして、アクセル操作量決定部６Ａでは、設定車速変更スイッチ３のオン／オフ継続時間に従ったアクセル操作量とし（ステップＡ０７）、車両を加速させ、その後、前記ステップＡ０４に戻す。
一方、前記ステップＡ０４がＮＯの場合には、踏込量検出手段２により検出されたアクセルペダルの踏み込み量の入力値が０％か否かを判断する（ステップＡ０８）。
このステップＡ０８がＮＯの場合には、前記ステップＡ０７に移行する。 
このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、設定車速変更スイッチ３がオンされていても設定車速変更スイッチ３をオフ状態であるとして、設定車速変更スイッチ３による判定を禁止する（ステップＡ０９）。これにより、設定車速変更スイッチ３の操作に関係なく、設定車速変更スイッチ３のオン／オフ継続時間に従ったアクセルペダル操作量は一定となり、車両の駆動力が急激に減少することはない。
このステップＡ０９の処理後、設定車速変更スイッチ３のオン／オフ継続時間に従ったアクセル操作量が踏込量検出手段２により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に基づいたアクセル操作量以下（設定車速変更スイッチ３のオン／オフ継続時間に従ったアクセル操作量≦アクセルペダルに従ったアクセル操作量）か否かを判断する（ステップＡ１０）。 
このステップＡ１０がＹＥＳの場合、前記ステップＡ０２がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０３がＮＯの場合には、アクセル操作量決定部６Ａで、踏込量検出手段２により検出されたアクセルペダルの踏み込み量に基づいたアクセル操作量とし（ステップＡ１１）、そして、前記ステップＡ０２に戻す。
一方、このステップＡ１０がＮＯの場合には、アクセル操作量決定部６Ａで、設定車速変更スイッチ３のオン／オフ継続時間に従ったアクセル操作量とし（ステップＡ１２）、そして、前記ステップＡ０２に戻す。ステップＡ１０〜Ａ１２により、アクセル操作量決定部６Ａで、設定車速変更スイッチ３のオン／オフ継続時間に従ったアクセル操作量からアクセルペダルに従ったアクセル操作量に切り替える時にアクセル操作量の急変を避けることができる。そして、ステップＡ０８〜Ａ１２により、急発進防止用スイッチ５がオフされた後、アクセルペダルが踏み込まれれば、車両のスムーズな加速が可能になる。
【００１４】
次に、上記の設定車速変更スイッチ（スイッチ）３のオン／オフ継続時間に従ったアクセル操作量の決定について説明する。 
図２に示すように、設定車速変更スイッチ（スイッチ）３のオン継続時間に従ったアクセル操作量では、設定車速変更スイッチ（スイッチ）３がオンになると、アクセル操作量が最小値のゼロ（０）％から比例的に増加して一定時間Ｔ１で最大値の１００％になる。
また、図３に示すように、設定車速変更スイッチ（スイッチ）３のオフの継続時間に従ったアクセル操作量では、設定車速変更スイッチ（スイッチ）３がオフになると、最大値の１００％から急激に減少して前記増加の一定時間Ｔ１よりもかなり短い一定時間Ｔ２で最小値のゼロ（０）％になる。
【００１５】
即ち、この実施例では、停車時に、急発進防止用スイッチ５をオンしておくと、アクセルペダルの代わりに目で見える位置にある設定車速変更スイッチ（スイッチ）３により、アクセル操作量を決定する。これにより、停車からの発進において、アクセルペダルを使用しないので、加速時にアクセルペダルを踏む必要がないため、アクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間違えることがなくなる。また、仮に、アクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間違えても、急発進することはない。そして、従来から存在する設定車速変更スイッチ（スイッチ）３を用いることで、運転者が車両を加減速するイメージがつかみ易く、操作しやすくなる。
【００１６】
なお、この発明では、急発進防止用スイッチ５の代わりに、クルーズオン／オフスイッチ７を利用し、オートクルーズ制御のモード遷移の中に急発進防止用スイッチがオンであるモードを作り、急発進防止用スイッチを省略することも可能である。
つまり、制御手段６は、クルーズオン／オフスイッチ７のオフからオンを検出する毎に、モードを遷移する。さらに詳述すると、初期状態ではクルーズコントロール機能オフでかつ急発進防止機能オフである。制御手段６は、クルーズコントロール機能オフでかつ急発進防止機能オフ状態で、クルーズオン／オフスイッチ７のオフからオンを検出すると、クルーズコントロール機能オフでかつ急発進防止機能オンにモードを遷移する。さらに、制御手段６は、クルーズコントロール機能オフでかつ急発進防止機能オン状態で、クルーズオン／オフスイッチ７のオフからオンを検出すると、クルーズコントロール機能オンでかつ急発進防止機能オフにモードを遷移する。さらに、制御手段６は、クルーズコントロール機能オンでかつ急発進防止機能オフ状態で、クルーズオン／オフスイッチ７のオフからオンを検出すると、クルーズコントロール機能オフでかつ急発進防止機能オフにモードを遷移する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係る車両用制御装置を、各種車両に適用可能である。 
【符号の説明】
【００１８】
１  車両用制御装置 
２  踏込量検出手段 
３  設定車速変更スイッチ（スイッチ） 
４  車速検出手段 
５  急発進防止用スイッチ 
６  制御手段 
６Ａ  アクセル操作量決定部 
６Ｂ  クルーズコントロール機能部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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