(57)【要約】【課題】入出庫の効率を向上することができる駐輪設備を提供する。【解決手段】上下方向に移動する昇降リフト６００が、自転車Ｂを保持する自転車保持構造６３０を有しているため、パレットなどの他の部材を介することなく自転車Ｂを直接保持した状態で搬送することができる。また、各階層において水平方向に移動する自転車用搬送装置５００も、自転車Ｂを保持する自転車保持部を有しているため、パレットなどの他の部材を介することなく自転車Ｂを直接保持した状態で搬送することができる。従って、自転車用搬送装置５００の受け渡し部は、パレットなどの他の部材を介することなく、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００との間で、自転車Ｂのみを受け渡しすることが可能となる。このような構成により、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００とを互いに独立して動作させることが可能となる。【選択図】図１
2013204366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を駐輪する駐輪部を複数の階層に有する駐輪設備であって、
二輪車を保持する第１の保持部を有すると共に、上下方向に移動することにより前記二輪車を前記複数の階層に搬送する第１の搬送部と、
前記二輪車を保持する第２の保持部を有すると共に、前記複数の階層のそれぞれに設けられ、各階層において前記二輪車を水平方向に搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部と、前記第２の搬送部との間で前記二輪車の受け渡しを行う受け渡し部と、を備え、
前記第２の搬送部が通過する搬送通路は、前記階層内にて環状に形成された部分を有し、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部は、前記搬送通路の環状に形成された部分にて、前記二輪車の受け渡しを行うことを特徴とする駐輪設備。
【請求項２】
前記二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部を更に備え、
前記入出庫部には、前記第１の搬送部が配置されることを特徴とする請求項１記載の駐輪設備。
【請求項３】
前記二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部を更に備え、
前記入出庫部には、前記第２の搬送部が配置されることを特徴とする請求項１記載の駐輪設備。
【請求項４】
前記二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部を複数備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の駐輪設備。
【請求項５】
複数の前記入出庫部のうち、第１の入出庫部と第２の入出庫部は、異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項４記載の駐輪設備。
【請求項６】
前記第１の搬送部の前記第１の保持部は、上下方向の昇降動を行う昇降体に対して、一の方向を向いた状態で固定されることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項記載の駐輪設備。
【請求項７】
前記駐輪部、前記第２の搬送部、及び当該第２の搬送部が通過する搬送通路が配置された収容部と、
前記第１の搬送部が配置され、前記二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部と、を更に備え、
前記搬送通路の少なくとも一部は、前記収容部の外周に沿って設けられ、
前記入出庫部は、前記搬送通路が設けられた前記収容部の外周部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車を駐輪する駐輪設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の二輪車の駐輪設備として、例えば特許文献１に示すものが知られている。この駐輪設備は、二輪車を載置するパレットと、当該パレットが載置された状態で昇降する昇降リフトと、昇降リフトとパレットの受け渡しを行うと共に、当該パレットが載置された状態で走行路を走行する走行台車と、を備えている。まず、二輪車がパレットに載置されて、パレットごと昇降リフトで上下方向の移動が行われ、パレットごと走行台車に引き渡されて当該走行台車が所定の駐輪位置まで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３３９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、二輪車の駐輪設備に対しては、同時に多数の利用者が利用する（例えば、朝の通勤時間など）場合があり、効率のよい二輪車の入出庫が求められる。しかしながら、従来の駐輪設備にあっては、入出庫部でパレットの到着を待つ必要があり、駐輪に時間がかかるという問題がある。従って、駐輪設備の入出庫の効率を向上させることが従来より求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、入出庫の効率を向上することができる駐輪設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駐輪設備は、二輪車を駐輪する駐輪部を複数の階層に有する駐輪設備であって、二輪車を保持する第１の保持部を有すると共に、上下方向に移動することにより二輪車を複数の階層に搬送する第１の搬送部と、二輪車を保持する第２の保持部を有すると共に、複数の階層のそれぞれに設けられ、各階層において二輪車を水平方向に搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部と、第２の搬送部との間で二輪車の受け渡しを行う受け渡し部と、を備え第２の搬送部が通過する搬送通路は、階層内にて環状に形成された部分を有し、第１の搬送部と第２の搬送部は、搬送通路の環状に形成された部分にて、二輪車の受け渡しを行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る駐輪設備では、上下方向に移動する第１の搬送部が、二輪車を保持する第１の保持部を有しているため、他の部材を介することなく二輪車を直接保持した状態で搬送することができる。また、各階層において水平方向に移動する第２の搬送部も、二輪車を保持する第２の保持部を有しているため、他の部材を介することなく二輪車を直接保持した状態で搬送することができる。従って、受け渡し部は、他の部材を介することなく、第１の搬送部と第２の搬送部との間で、二輪車のみを受け渡しすることが可能となる。このような構成により、第１の搬送部と第２の搬送部とを互いに独立して動作させることが可能となる。すなわち、第１の搬送部は、第２の搬送部に二輪車を受け渡した後は当該第２の搬送部のその後の挙動に影響を受けることなく、直ちに次の工程へ移行することができ、または、第２の搬送部は、第１の搬送部に二輪車を受け渡した後は当該第１の搬送部のその後の挙動に影響を受けることなく、直ちに次の工程へ移行することができる。また、第２の搬送部が通過する搬送通路は、階層内にて環状に形成された部分を有し、第１の搬送部と第２の搬送部は、搬送通路の環状に形成された部分にて、二輪車の受け渡しを行う。このような構成により、例えば、一の階層に複数の第２の搬送部が設けられている場合であっても、一の第２の搬送部にとって、他の第２の搬送部との干渉を回避するための逃げ道を搬送通路内に確保することが可能となる。これにより、複数の第２の搬送部を効率的に稼働させることができる。以上によって、入出庫の効率を向上することができる。
【０００８】
本発明に係る駐輪設備において、二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部を更に備え、入出庫部には、第１の搬送部が配置されることが好ましい。これによれば、二輪車が入庫された後、空いている第２の搬送部を有する階層に第１の搬送部が速やかに移動して、当該第２の搬送部に二輪車を受け渡すことができる。これにより、効率よく入出庫を行うことができる。
【０００９】
本発明に係る駐輪設備において、二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部を更に備え、入出庫部には、第２の搬送部が配置されることが好ましい。これによれば、二輪車が入庫された後、同じ階層中の空いている駐輪部に、第２の搬送部のみの動作にて直ちに駐輪可能である。このように、上下移動が不要な場合に、効率よく入出庫を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る駐輪設備において、二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部を複数備えることが好ましい。これにより、複数の利用者が同時に入出庫を行うことができる。また、本発明では、第１の搬送部と第２の搬送部とが独立して動作することができるため、入出庫部が複数になった場合に、効率よく入出庫を行うことができるという効果を一層顕著に奏することができる。
【００１１】
本発明に係る駐輪設備において、複数の入出庫部のうち、第１の入出庫部と第２の入出庫部は、異なる位置に設けられていることが好ましい。このような構成により、駐輪設備を設置する場所に応じて、利用者にとって利便性のよい位置にて入庫及び出庫することが可能となる。すなわち、入庫を行う部分と出庫を行う部分を異なる位置に設けることも可能となり、駐輪設備を設置する場所によって、入庫する利用者にとって利便性の高い位置と、出庫する利用者にとって利便性の高い位置が別々の場所に存在する場合であっても、それらの利便性に応じて第１の入出庫部及び第２の入出庫部を配置することが可能となる。これにより、利用者にとっての利便性を高めることができる。
【００１２】
本発明に係る駐輪設備において、第１の搬送部の第１の保持部は、上下方向の昇降動を行う昇降体に対して、一の方向を向いた状態で固定されることが好ましい。すなわち、第１の搬送部の第１の保持部は受け渡しのために旋回して二輪車の向きを変えるような機構を有していない。これによって、第１の搬送部の構成をシンプルなものとすることができる。
【００１３】
本発明に係る駐輪設備において、駐輪部、第２の搬送部、及び当該第２の搬送部が通過する搬送通路が配置された収容部と、第１の搬送部が配置され、二輪車の入庫または出庫を行う入出庫部とを更に備え、搬送通路の少なくとも一部は、収容部の外周に沿って設けられ、入出庫部は、搬送通路が設けられた収容部の外周部に設けられていることが好ましい。このような構造により、収容部の外周部に対して特に位置の制限なく、任意の場所に入出庫部を設けることができる。このように入出庫部の位置設定をフレキシブルに行うことが可能となることにより、駐輪設備が設置される場所に応じて、最適な位置に入出庫部を設けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入出庫の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、駐輪設備の概要を示す斜視図である。
【図２】図２は、駐輪設備の概要を示す斜視図である。
【図３】図３は、ターンテーブルを示す斜視図である。
【図４】図４は、図２においてターンテーブルを取り除いた状態における交差部を示す斜視図である。
【図５】図５は、搬送装置を上方から示す斜視図である。
【図６】図６は、搬送装置を下方から示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送装置の分解斜視図である。
【図８】図８は、搬送装置がターンテーブルによって回転される状態を説明するための図である。
【図９】図９は、チャックが初期位置から受け渡し位置まで移動する様子を説明するための図である。
【図１０】図１０は、チャックが受け渡し位置に位置する状態において自転車を駐輪台に駐輪する様子を示す図である。
【図１１】図１１は、チャックが受け渡し位置から初期位置まで移動する様子を説明するための図である。明するための図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態に係る搬送装置の分解斜視図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態に係る搬送装置を下方から示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、回転部材が上昇位置に位置する状態を示す図であり、図１４（ｂ）は、回転部材が下降位置に位置する状態を示す図である。
【図１５】図１５は、他の実施形態に係る搬送装置がターンテーブルによって回転される状態を説明するための図である。
【図１６】図１６は、入出庫部への自転車の受け渡しを説明するための斜視図である。
【図１７】図１７は、入出庫部への自転車の受け渡しを説明するための斜視図である。
【図１８】図１８は、昇降リフトの昇降の様子を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、昇降リフトと自転車用搬送装置との間の自転車の受け渡しを説明するための斜視図である。
【図２０】図２０は、昇降リフトと自転車用搬送装置との間の自転車の受け渡しを説明するための斜視図である。
【図２１】図２１は、他の実施形態に係る駐輪設備の斜視図である。
【図２２】図２２は、他の実施形態に係る駐輪設備の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１７】
［１］駐輪設備の全体構成
図１を参照して、本実施形態に係る駐輪設備１の全体構成を説明する。本実施形態では、駐輪設備１を主として自転車用の駐輪設備として説明するが、原動機付き自転車、オートバイ、スクータなどの他の二輪車用の駐輪設備にも本発明を適用することができる。
【００１８】
駐輪設備１は、自転車Ｂを内部に収容し、各種装置が内部に設けられた建屋２と、駐輪設備１全体を制御する駐輪設備制御部３とを有する。本実施形態において、建屋２は複数階建てであり、自転車Ｂを駐輪できる駐輪区画Ａが１階のみならず２階以上の各階層にも設けられている。すなわち、駐輪設備１は、自転車Ｂを駐輪する駐輪区画Ａを複数の階層に有している。本実施形態では、３階建の駐輪設備１を例にして説明する。建屋２の構造は、例えば、鉄骨構造、鉄筋コンクリート構造、鉄骨鉄筋コンクリート構造などを採用することができる。建屋２は、自転車Ｂの入出庫が行われる入出庫部２ａと、自転車Ｂが収容される収容部２ｂとを有する。
【００１９】
入出庫部２ａの地面近傍における側壁には、建屋２内に連通する入出庫口２ｃが形成されている。駐輪設備１に自転車Ｂを駐輪しようとする利用者及び駐輪されている自転車Ｂを駐輪設備１から取り出そうとする利用者は、入出庫口２ｃを通じて自転車Ｂを駐輪設備１内に入出庫する。入出庫部２ａには、入出庫口２ｃに続く通路２ｄ（例えば、図１６に示すように坂道とすることができる）が入出庫部２ａに隣接して設けられている。入出庫部２ａの内部には、上下方向に移動することにより自転車Ｂを各階層に搬送する昇降リフト（第１の搬送部）６００が設けられている。
【００２０】
昇降リフト６００は、自転車Ｂが載置され、当該自転車Ｂを保持した状態で昇降動することによって、１階よりも上の階層における駐輪区画Ａに自転車Ｂを搬送することや、建屋２の１階よりも上の階層における駐輪区画Ａに駐輪されている自転車Ｂを入出庫口２ｃに搬送することができるようになっている。昇降リフト６００は、上下方向の昇降動のみ可能となっており、水平方向移動用の機構とは分離されており、水平方向への移動を行うことはできない。すなわち、各階層での水平方向の移動は、後述の駐輪区画Ａでの機構で行わせるものとし、昇降リフト６００では、昇降動のみを分担することで小型化が図られている。昇降リフト６００は、（自転車Ｂを載置するパレットなどを必要とせず）単独で自転車Ｂを保持する自転車保持構造（第１の保持部）６３０を有している。自転車保持構造６３０は、パレットなどの他の部材を用いることなく、直接的に自転車Ｂを保持することができる。昇降リフト６００の詳細な構成については後述する。
【００２１】
収容部２ｂは、自転車Ｂを駐輪可能な駐輪区画Ａを全ての階層にわたって有している。各階層に設けられた駐輪区画Ａは、自転車Ｂを駐輪する駐輪棚（駐輪部）２００と、自転車Ｂを各階層において水平方向に搬送する搬送通路３００、ターンテーブル（搬送通路の一部に該当するものとする）４００、及び自転車用搬送装置（第２の搬送部，第２の保持部，受け渡し部）５００と、を備えている。自転車用搬送装置５００は、一の階層内での水平方向の移動のみが可能であり、上下方向移動用の機構とは分離されており、上下方向の移動を行うことはできない。すなわち、自転車用搬送装置５００は、他の階層へ自転車Ｂを移動させるとき、昇降リフト６００に自転車Ｂを渡し、他の階層から自転車Ｂを受け入れるとき、昇降リフト６００で搬送された自転車Ｂを受け取る。自転車用搬送装置５００は、単独で自転車Ｂを保持することができる保持部として機能する。自転車用搬送装置５００は、パレットなどの他の部材を用いることなく、直接的に自転車Ｂを保持することができる。また、自転車用搬送装置５００は、昇降リフト６００との間で自転車Ｂの受け渡しを行う受け渡し部としても機能する。自転車用搬送装置５００は、自転車Ｂが載置されたパレットを受け渡しするのではなく、自転車Ｂそのもの自体を、昇降リフト６００との間で受け渡しすることができる。これらの詳細な構造については後述する。
【００２２】
収容部２ｂ内では、各階層において、搬送通路３００（ターンテーブル４００も含む）は、矩形環状をなすように形成されている。また、図１の例では、当該矩形環状の形状の四辺のうち、三辺に係る搬送通路３００（及びターンテーブル４００）は、建屋２の収容部２ｂの外周に沿って設けられている（すなわち、搬送通路３００と収容部２ｂの外周壁との間に駐輪棚２００や大きなスペースなどが設けられていない）。昇降リフト６００を有する入出庫部２ａは、収容部２ｂの外周に沿って設けられた搬送通路３００を通過する自転車用搬送装置５００と自転車の受け渡しをできるように、当該搬送通路３００が設けられている収容部２ｂの外周部の何れかの位置に設けられている。図１の例では、収容部２ｂの外周部のうち、コーナー付近のターンテーブル４００と対向する位置に、入出庫部２ａが設けられている。
【００２３】
図２を用いて一の階層に設けられた駐輪区画Ａの構成について説明する。図２には、一の階層に係る駐輪区画Ａのみが示されている。構成を見やすくするため、駐輪区画Ａは、図１に示されている駐輪区画Ａに比して搬送通路３００が短くなっている。また、四方の搬送通路３００で取り囲まれた位置における駐輪棚２００のみが示されており、搬送通路３００の外側に配置される駐輪棚２００は省略されている。なお、駐輪区画Ａの構成及びその周辺設備の構成は各階層において略同一であるので、以下では、一の階層に位置する駐輪区画Ａの構成及びその周辺設備の構成のみを説明し、当該階層以外の階層における駐輪区画等の説明は省略する。
【００２４】
駐輪区画Ａは、自転車Ｂが１台ずつ駐輪される駐輪台２１０を複数有する駐輪棚２００と、駐輪棚２００を囲むように配置された４つの搬送通路３００（３００ａ〜３００ｄ）及び４つのターンテーブル４００（４００ａ〜４００ｄ）とを有する。駐輪棚２００は、直方体形状を呈しており、平面状の上面２０１を含む。駐輪棚２００の上面２０１は、駐輪棚２００と自転車用搬送装置５００との間で自転車Ｂの受け渡しを行うために、建屋２の床よりも高所に位置している。
【００２５】
４つの搬送通路３００ａ〜３００ｄは、上方から見たときに駐輪棚２００の４辺の側方にそれぞれ配置されると共に当該４辺にそれぞれ沿うように延びている。具体的には、搬送通路３００ａは、駐輪棚２００を間において搬送通路３００ｃと対向するように位置し、搬送通路３００ｃと並走している。搬送通路３００ｂは、駐輪棚２００を間において搬送通路３００ｄと対向するように位置し、搬送通路３００ｄと並走している。搬送通路３００ａ，３００ｃは、搬送通路３００ｂ，３００ｄと直交する方向に延びている。すなわち、４つの搬送通路３００ａ〜３００ｄは、駐輪棚２００を囲むと共に格子状となるように配設されている。
【００２６】
搬送通路３００ａ〜３００ｄは、所定間隔をもって離間しつつ所定方向に延びる一対の直線レールと、一対の直線レールの間隔を保持するために一対の直線レール間に渡された複数の枕木とを、それぞれ有する。搬送通路３００ａ，３００ｃが有する複数（本実施形態では５つずつ）の枕木には、上方に向けて突出するＵ字形状の係合部３０１と、磁気媒体３０２とが設けられている。係合部３０１の上端は、後述する自転車用搬送装置５００の回転部材５１８ｆに形成された挿通孔５１８ｇ内への挿通が容易となるように、面取りされている。磁気媒体３０２は、当該磁気媒体３０２が設けられた枕木の位置を示す位置情報を記憶している。
【００２７】
ターンテーブル４００ａは、軌道１００と軌道３００ａと軌道３００ｂとが交差する交差部３１０ａに配置されている。ターンテーブル４００ｂは、軌道３００ｂと軌道３００ｃとが交差する交差部３１０ｂに配置されている。ターンテーブル４００ｃは、軌道３００ｃと軌道３００ｄとが交差する交差部３１０ｃに配置されている。ターンテーブル４００ｄは、軌道３００ｄと軌道３００ａとが交差する交差部３１０ｄに配置されている。ターンテーブル４００ａ〜４００ｄ及び交差部３１０ａ〜３１０ｄの具体的な構成は、後述する。
【００２８】
駐輪台２１０は、駐輪棚２００の上面２０１であって、搬送通路３００ａ，３００ｃが有する枕木に対応する位置に、それぞれ設けられている。具体的には、搬送通路３００ａが有する５つの枕木に対応して５つの駐輪台２１０が、駐輪棚２００の上面２０１における軌道３００ａ寄りの位置に、搬送通路３００ａが延びる方向に沿って並んでいる。また、搬送通路３００ｃが有する５つの枕木に対応して５つの駐輪台２１０が、駐輪棚２００の上面２０１における搬送通路３００ｃ寄りの位置に、搬送通路３００ｃが延びる方向に沿って並んでいる。そのため、磁気媒体３０２に記憶された位置情報は、当該磁気媒体３０２が設けられた枕木の位置を示すと共に、その枕木に対応する駐輪台２１０の位置も示すこととなる。
【００２９】
駐輪台２１０は、自転車Ｂの車輪の幅よりも若干大きくなるように離間して配置された一対の直線レール２１０ａによって構成されている。搬送通路３００ａ寄りに位置する駐輪台２１０が有する直線レール２１０ａは、一端が搬送通路３００ａ寄りに位置し、他端が上面２０１の中央近傍に位置すると共に、搬送通路３００ａの延在方向と交差する方向（本実施形態では軌道３００ａと直交する方向）に延びている。直線レール２１０ａの他端側には、自転車Ｂの転倒を防止し且つ自転車Ｂを起立状態で保持するための保持柵２１０ｂが設けられている。
【００３０】
搬送通路３００ｃ寄りに位置する駐輪台２１０が有する直線レール２１０ａは、一端が搬送通路３００ｃ寄りに位置し、他端が上面２０１の中央近傍に位置しており、搬送通路３００ｃの延在方向と交差する方向（本実施形態では搬送通路３００ｃと直交する方向）に延びている。直線レール２１０ａの他端側には、自転車Ｂの転倒を防止し且つ自転車Ｂを起立状態で保持するための保持柵２１０ｂが設けられている。
【００３１】
各駐輪台２１０には、その駐輪台２１０に自転車Ｂが駐輪されているか否かを検出する検出装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。検出装置による駐輪台２１０の駐輪状況に関する情報（駐輪状態を示す情報又は空車状態を示す情報）は、当該駐輪台２１０の位置情報と共に駐輪設備制御部３に送信される。
【００３２】
駐輪設備制御部３は、ＣＰＵ、メモリ及び送受信機を内部に有し、駐輪設備１の各種装置を制御する制御機能と、各種情報を格納する格納機能と、駐輪設備１の各種装置との間で信号を送受信する送受信機能とを発揮する。具体的には、駐輪設備制御部３は、入出庫部２ａのエレベータに信号を送信して、エレベータの昇降を制御する。駐輪設備制御部３は、駐輪台２１０に設けられている検出装置からの信号を受信して、検出装置による駐輪台２１０の駐輪状況に関する情報を格納する。
【００３３】
駐輪設備制御部３は、駐輪状況に関する情報に基づいて自転車用搬送装置５００が向かう目的地となる駐輪台２１０と、目的地の駐輪台２１０に向かうルートとを決定して、目的地の駐輪台２１０の位置情報を示す目的地情報を格納すると共に、当該ルートに応じて自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部３１０ａ〜３１０ｄの位置情報を示す交差部情報を格納する。駐輪設備制御部３は、当該ルートに基づいて自転車用搬送装置５００に走行信号を送信し、自転車用搬送装置５００の走行を制御する。
【００３４】
駐輪設備制御部３は、自転車用搬送装置５００から信号を受信して、自転車用搬送装置５００の位置情報を格納し、当該位置情報と、交差部情報又は目的地情報との比較により、自転車用搬送装置５００を停止させるか否かを判断する。駐輪設備制御部３は、自転車用搬送装置５００を停止させると判断した場合、自転車用搬送装置５００に停止信号を送信して、自転車用搬送装置５００の停止を制御する。
【００３５】
［２］ターンテーブルの構成
図３を参照して、交差部３１０ａに配置されたターンテーブル４００ａの構成について説明する。なお、各ターンテーブル４００ａ〜４００ｄ及び各交差部３１０ａ〜３１０ｄの構成はいずれも略同一であるので、以下では、他のターンテーブル及び交差部の説明は省略する。
【００３６】
ターンテーブル４００ａは、円板４１０と、直線状を呈する４つの直線レール４２０ａ〜４２０ｄと、Ｌ字形状を呈する４つのＬ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、４つの磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄとを有する。
【００３７】
円板４１０は、表と裏の両面とも平坦面であり、板厚方向に貫通する貫通孔４１０ａを中央近傍に有する。直線レール４２０ａ〜４２０ｄは、この貫通孔４１０ａを囲むと共に正方形状をなすように、円板４１０上に配設されている。
【００３８】
Ｌ型レール４３０ａは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ａ１，４３０ａ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ａは、直線レール４２０ａと直線レール４２０ｂとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００３９】
直線レール４３０ａ１と直線レール４２０ｂとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ａ１の一端側における側面は直線レール４２０ｂの一端面と対向している。直線レール４３０ａ２と直線レール４２０ａとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ａ２の一端側における側面は直線レール４２０ａの一端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａ（詳しくは後述する）が通過できるよう、フランジ部５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４０】
直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００４１】
Ｌ型レール４３０ｂは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ｂは、直線レール４２０ｂと直線レール４２０ｃとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００４２】
直線レール４３０ｂ１と直線レール４２０ｂとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｂ１の一端側における側面は直線レール４２０ｂの他端面と対向している。直線レール４３０ｂ２と直線レール４２０ｃとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｂ２の一端側における側面は直線レール４２０ｃの一端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａが通過できるよう、フランジ部５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４３】
直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００４４】
Ｌ型レール４３０ｃは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ｃは、直線レール４２０ｃと直線レール４２０ｄとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００４５】
直線レール４３０ｃ１と直線レール４２０ｄとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｃ１の一端側における側面は直線レール４２０ｄの一端面と対向している。直線レール４３０ｃ２と直線レール４２０ｃとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｃ２の一端側における側面は直線レール４２０ｃの他端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａが通過できるよう、フランジ部５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４６】
直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００４７】
Ｌ型レール４３０ｄは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ｄは、直線レール４２０ｄと直線レール４２０ａとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００４８】
直線レール４３０ｄ１と直線レール４２０ｄとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｄ１の一端側における側面は直線レール４２０ｄの他端面と対向している。直線レール４３０ｄ２と直線レール４２０ａとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｄ２の一端側における側面は直線レール４２０ａの他端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａが通過できるよう、フランジ部５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４９】
直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００５０】
なお、図３に示されるように、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールの先端面も、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うようにその延在方向に対して斜めになっている。これは、Ｌ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールとが、ターンテーブル４００ａが回転した際に衝突しないようにすると共に、Ｌ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールとの間隔をできる限り小さくするためである。Ｌ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールとの間隔は、車輪５１１，５１２のレールからの脱落を防止するため、車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さくなるように設定される。
【００５１】
直線レール４２０ａと、直線レール４３０ａ１と、直線レール４３０ｄ１とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ａと直線レール４３０ａ１，４３０ｄ１との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ａ，４３０ａ１，４３０ｄ１は実質的に一つの直線レールＬ１として機能する。
【００５２】
直線レール４２０ｃと、直線レール４３０ｂ１と、直線レール４３０ｃ１とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ｃと直線レール４３０ｂ１，４３０ｃ１との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ｃ，４３０ｂ１，４３０ｃ１は実質的に一つの直線レールＬ２として機能する。
【００５３】
直線レールＬ１と直線レールＬ２とは、所定間隔をもって離間し且つ同一方向に延在している。これら直線レールＬ１，Ｌ２によって、自転車用搬送装置５００を直線レールＬ１，Ｌ２の延在方向に案内することができる。
【００５４】
直線レール４２０ｂと、直線レール４３０ａ２と、直線レール４３０ｂ２とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ｂと直線レール４３０ａ２，４３０ｂ２との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ｂ，４３０ａ２，４３０ｂ２は実質的に一つの直線レールＬ３として機能する。
【００５５】
直線レール４２０ｄと、直線レール４３０ｃ２と、直線レール４３０ｄ２とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ｄと直線レール４３０ｃ２，４３０ｄ２との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ｄ，４３０ｃ２，４３０ｄ２は実質的に一つの直線レールＬ４として機能する。
【００５６】
直線レールＬ３と直線レールＬ４とは、所定間隔をもって離間し且つ同一方向に延在している。直線レールＬ３，Ｌ４は、直線レールＬ１，Ｌ２と直交している。これら直線レールＬ３，Ｌ４によって、自転車用搬送装置５００を直線レールＬ３，Ｌ４の延在方向に案内することができる。なお、交差部３１０ａにおいて、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との一方の延在方向が搬送通路１００，３００ａの延在方向に一致しているとき、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との他方の延在方向が搬送通路３００ｂの延在方向に一致している。
【００５７】
磁気媒体４４０ａは、円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ａと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ｂは、円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ｂと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ｃは、円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ｃと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ｄは、直線円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ｄと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄは、ターンテーブル４００ａの位置情報を示す交差部情報を記憶しており、後述する自転車用搬送装置５００の搬送装置制御部５２０によって当該交差部情報が読み取られる。
【００５８】
［３］交差部の構成
図４を参照して、交差部３１０ａの構成について説明する。交差部３１０ａの中央部分には、四角柱状を呈する係合部３２０が鉛直方向に沿って延びるように、建屋２の床に突設されている。係合部３２０の上端は、後述する自転車用搬送装置５００の回転部材５１８ｆに形成された挿通孔５１８ｇ内への挿通が容易となるように、面取りされている。図３に示されるように、交差部３１０ａにターンテーブル４００ａが配置された状態において、係合部３２０は、その上端部がターンテーブル４００ａの貫通孔４１０ａから突出する。
【００５９】
図４に戻って、係合部３２０の周囲には、４つのローラ３３０が保持部材を介して建屋２の床に設けられている。これらのローラ３３０と係合部３２０との距離は、上方から見たときに、貫通孔４１０ａの半径よりも若干大きくなるように設定される。ローラ３３０の周囲には、８つのローラ３４０が保持部材を介して建屋２の床に設けられている。これらのローラ３４０と係合部３２０との距離は、上方から見たときに、円板４１０の半径よりも若干小さくなるように設定される。ローラ３３０，３４０の上端の高さは、いずれも略同一である。そのため、ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって支持される。
【００６０】
ローラ３３０，３４０の回転軸は、鉛直方向に略直交すると共に、上方から見たときに係合部３２０と交差する。そのため、ローラ３３０，３４０の回転方向は、上方から見たときに、係合部３２０を中心に描いた円の接線方向と略同一となる。従って、ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０上を滑りつつ、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転することができる。
【００６１】
［４］自転車用搬送装置の構成
図５〜図７を参照して、自転車用搬送装置５００の構成について説明する。自転車用搬送装置５００は、カート５１０と、下部スライド機構５３０と、上部スライド機構５５０と、チャック５７０と、カート５１０内部に設けられた搬送装置制御部５２０とを備える。
【００６２】
［４．１］カート
カート５１０は、直方体形状を呈する筐体である。短手方向において対向するカート５１０の側面には、搬送通路１００，３００及びターンテーブル４００のレールと係合するフランジ部５１１ａを有する一対の車輪５１１と、搬送通路１００，３００及びターンテーブル４００のレールと係合するフランジ部５１２ａを有する一対の車輪５１２とが取り付けられている。一対の車輪５１１は、対向するカート５１０の側面を貫通しつつ当該短手方向（カート５１０の幅方向）に沿って延びる車軸５１３を介して連結され、カート５１０に対して回転可能となっている。車軸５１３は、ギアボックス５１５を介して駆動モータ５１６と連結されている。駆動モータ５１６が搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５１６の駆動力がギアボックス５１５を介して車軸５１３に伝動することで、一対の車輪５１１が回転する。そのため、車輪５１１は駆動輪として機能する。
【００６３】
一対の車輪５１２は、対向するカート５１０の側面を貫通しつつ当該短手方向（カート５１０の幅方向）に沿って延びる車軸５１４を介して連結され、カート５１０に対して回転可能となっている。車軸５１４には、ギアボックス５１５及び駆動モータ５１６が連結されておらず、従動輪として機能する。
【００６４】
図６に示されるように、カート５１０の内部には、カート５１０（自転車用搬送装置５００）を回転させるための回転機構５１８が設けられている。回転機構５１８は、駆動モータ５１８ａと、ギアボックス５１８ｂと、スプロケット５１８ｃと、スプロケット５１８ｃよりも大径のスプロケット５１８ｄと、周回チェーン５１８ｅと、回転部材５１８ｆとを有する。駆動モータ５１８ａは、ギアボックス５１８ｂと連結されている。スプロケット５１８ｃは、ギアボックス５１８ｂと連結されている。周回チェーン５１８ｅは、スプロケット５１８ｃとスプロケット５１８ｄとの間に架け渡されている。
【００６５】
駆動モータ５１８ａが搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５１８ａの駆動力がギアボックス５１８ｂ、スプロケット５１８ｃ及び周回チェーン５１８ｅを介してスプロケット５１８ｄに伝達することで、スプロケット５１８ｄがその中心軸周りに回転する。なお、本実施形態において、スプロケット５１８ｃ，５１８ｄの中心軸は鉛直方向に沿って延びている。
【００６６】
スプロケット５１８ｄの中央部分には、矩形状を呈する貫通孔５１８ｈが形成されている。回転部材５１８ｆは、四角柱状を呈し、本実施形態において鉛直方向に沿って延びる。回転部材５１８ｆの外形は、貫通孔５１８ｈ内を挿通できるよう、貫通孔５１８ｈよりも若干小さくなるように設定されている。回転部材５１８ｆは、貫通孔５１８ｈと係合している。そのため、回転部材５１８ｆは、スプロケット５１８ｄが回転することで、スプロケット５１８ｄと同軸に回転可能である。回転部材５１８ｆの下端には、下方に向けて開口された挿通孔５１８ｇが形成されている。挿通孔５１８ｇは、スプロケット５１８ｄの中心軸に沿って（鉛直方向に沿って）延びており、当該中心軸方向から見て四角形状を呈する。
【００６７】
回転部材５１８ｆは、図示しない昇降装置に接続されている。搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき昇降装置が駆動されることで、回転部材５１８ｆは、回転部材５１８ｆがカート５１０内に収まる上昇位置と、回転部材５１８ｆの下端が建屋２の床の近傍まで近接する下降位置との間で昇降可能に動作される。回転部材５１８ｆが係合部３０１，３２０の上方に位置するように自転車用搬送装置５００が停止している状態で回転部材５１８ｆが下降位置まで下降すると、係合部３０１，３２０が挿通孔５１８ｇ内に挿通され、回転部材５１８ｆと係合部３０１，３２０とが係合する。一方、回転部材５１８ｆの上昇位置では、回転部材５１８ｆの下端が係合部３０１，３２０の上端よりも上方に位置するので、回転部材５１８ｆと係合部３０１，３２０との係合が解除される。
【００６８】
また、図７に示されるように、カート５１０の内部には、下部スライド機構５３０を回転させるための回転機構５１９が設けられている。回転機構５１９は、駆動モータ５１９ａと、駆動モータ５１９ａと連結されたギアボックス５１９ｂと、ギアボックス５１９ｂに連結されると共に駆動モータ５１９ａの駆動力がギアボックス５１９ｂを介して伝動されるスプロケット５１９ｃと、スプロケット５１９ｃよりも大径のスプロケット５１９ｄと、スプロケット５１９ｃ，５１９ｄに架け渡された周回チェーン５１９ｅとを有する。
【００６９】
駆動モータ５１９ａが搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５１９ａの駆動力がギアボックス５１９ｂ、スプロケット５１９ｃ及び周回チェーン５１９ｅを介してスプロケット５１９ｄに伝達することで、スプロケット５１９ｄがその中心軸周りに回転する。なお、本実施形態において、スプロケット５１９ｃ，５１９ｄの中心軸は鉛直方向に沿って延びている。
【００７０】
スプロケット５１９ｄの上面（下部スライド機構５３０側の面）には、上方（下部スライド機構５３０側）に向けて突出する円柱状の回転部材５１９ｆが設けられている。回転部材５１９ｆは、スプロケット５１９ｄの中心軸に沿って延びている。
【００７１】
図６に戻って、搬送装置制御部５２０は、ＣＰＵ、メモリ、送受信機及び磁気センサを内部に有する。搬送装置制御部５２０は、自転車用搬送装置５００の各種装置を制御する制御機能と、各種情報を格納する格納機能と、駐輪設備１との間で信号を送受信する送受信機能と、枕木の磁気媒体３０２及び円板４１０の磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄからこれらの位置情報を読み取る読み取り機能を発揮する。具体的には、搬送装置制御部５２０は、駆動モータ５１６，５１８ａ，５１９ａ及び後述する駆動モータ５３４ａに信号を送信して、これらの駆動モータ５１６，５１８ａ，５１９ａ，５３４ａの動作を制御する。また、搬送装置制御部５２０は、回転部材５１８ｆに接続された昇降装置に信号を送信して、当該昇降装置の動作を制御する。
【００７２】
搬送装置制御部５２０は、磁気媒体３０２，４４０ａ〜４４０ｄから位置情報を読み取り、当該位置情報を格納し、当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から受信した走行信号又は停止信号に基づいて、自転車用搬送装置５００を走行又は停止させる。
【００７３】
［４．２］下部スライド機構
下部スライド機構５３０は、図５及び図７に示されるように、平板状の底板５３１と、底板５３１上に設けられたガイド部５３２と、底板５３１上に設けられた補助レール５３３と、駆動機構５３４とを有する。底板５３１は、スプロケット５１９ｄの回転部材５１９ｆの先端部と固着されている。そのため、ガイド部５３２は、カート５１０上に搭載され、回転部材５１９ｆの中心軸周りに回転可能である。
【００７４】
ガイド部５３２は、鉛直方向に交差する水平方向（以下、「第１の方向」という。）に沿って延びる一対のガイドレール５３２ａが、底板５３１のうち第１の方向に沿って延びる主部５３２ｂ上に設けられて構成されている。そのため、ガイド部５３２は、第１の方向から見てＵ字形状を呈する。一対のガイドレール５３２ａの間隔は自転車Ｂの車輪の幅よりも若干大きくなるように設定されており、自転車Ｂの前輪及び後輪が一対のガイドレール５３２ａ間を走行可能となっている。従って、ガイド部５３２には、その延在方向（第１の方向）に沿って自転車Ｂを出し入れすることが可能である。
【００７５】
補助レール５３３は、ガイド部５３２の延在方向（第１の方向）に沿って延びると共に、ガイド部５３２の側方に位置している。補助レール５３３の一端側は、底板５３１のうち接続部５３５を介してガイド部５３２の一端側と接続されており、補助レール５３３の他端側は、底板５３１のうち接続部５３６を介してガイド部５３２の他端側と接続されている。
【００７６】
駆動機構５３４は、駆動モータ５３４ａと、ギアボックス５３４ｂと、スプロケット５３４ｃ〜５３４ｆと、周回チェーン５３４ｇ，５３４ｈと、シャフト５３４ｉ，５３４ｊとを有する。ギアボックス５３４ｂは、接続部５３６上に設けられており、駆動モータ５３４ａと連結されている。スプロケット５３４ｃは、ギアボックス５３４ｂと連結されている。搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動モータ５３９ａが駆動されることで、駆動モータ５３９ａの駆動力がギアボックス５３４ｂを介してスプロケット５３４ｃに伝動される。
【００７７】
スプロケット５３４ｄは、ガイド部５３２と補助レール５３３との間において回転可能に保持されているシャフト５３４ｉの一端側に固定されており、シャフト５３４ｉと一体的に回転する。周回チェーン５３４ｇは、スプロケット５３４ｃとスプロケット５３４ｄとの間に架け渡されている。そのため、スプロケット５３４ｃの回転は、周回チェーン５３４ｇを介してスプロケット５３４ｄ及びシャフト５３４ｉに伝動される。
【００７８】
スプロケット５３４ｅは、シャフト５３４ｉの他端側に固定されており、シャフト５３４ｉと一体的に回転する。そのため、シャフト５３４ｉが回転すると、スプロケット５３４ｅもシャフト５３４ｉと一体的に回転する。なお、シャフト５３４ｉは、鉛直方向及び第１の方向に共に直交する第２の方向（ガイド部５３２及び補助レール５３３が並ぶ方向）に沿って延びている。
【００７９】
スプロケット５３４ｆは、スプロケット５３４ｅと第１の方向において離間しており、ガイド部５３２の一端側と補助レール５３３の一端側との間で回転可能に支持されたシャフト５３４ｊの中央近傍に固定されている。そのため、スプロケット５３４ｆはシャフト５３４ｊと一体的に回転する。
【００８０】
周回チェーン５３４ｈは、一対の直線部分が上下方向に並ぶように、スプロケット５３４ｅとスプロケット５３４ｆとの間に架け渡されている。周回チェーン５３４ｈの直線部分は、第１の方向（ガイド部５３２及び補助レール５３３の延在方向）に沿って延在している。周回チェーン５３４ｈのうち上側の直線部分には、接続部材５３７が取り付けられている。そのため、スプロケット５３４ｆが回転すると、周回チェーン５３４ｈがスプロケット５３４ｅ及びスプロケット５３４ｆの周りを回転し、これに伴い、接続部材５３７が第１の方向（周回チェーン５３４ｈの直線部分の延在方向）に沿って移動することとなる。
【００８１】
接続部５３５，５３６にはそれぞれ、上方に向けて延びるストッパ５３８，５３９が突設されている。ストッパ５３８，５３９は、後述する上部スライド機構５５０の従動体５５７と当接し、周回チェーン５３４ｈの直線部分が延びる方向（第１の方向）における従動体５５７の移動を制限する。
【００８２】
［４．３］上部スライド機構
上部スライド機構５５０は、図５及び図７に示されるように、平板状の底板５５１と、底板５５１上に設けられると共に第１の方向に沿って平行に延びる一対の直線レール５５２ａ，５５２ｂと、従動部５５３と、ローラ部材５５４，５５５とを有する。底板５５１は、下部スライド機構５３０の接続部材５３７の先端部と固着されている。そのため、上部スライド機構５５０は、下部スライド機構５３０上に搭載され、接続部材５３７と一体的に移動する。底板５５１には、直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向に沿って延びる長孔（図示せず）が形成されており、後述の従動体５５７が長孔内を移動可能となっている。
【００８３】
一対の直線レール５５２ａ，５５２ｂの間には、従動部５５３が設けられている。具体的には、従動部５５３は、一対のスプロケット５５３ａ，５５３ｂと、一対のシャフト５５３ｃ，５５３ｄと、周回チェーン５５３ｅとを有する。スプロケット５５３ａ，５５３ｂは、第１の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向）において互いに離間するように、一対の直線レール５５２ａ，５５２ｂの間に配置されている。
【００８４】
スプロケット５５３ａは、第２の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの対向方向）に沿って延びると共に直線レール５５２ａ，５５２ｂ間において回転可能に保持されているシャフト５５３ｃの中央近傍に固定されており、シャフト５５３ｃと一体的に回転する。スプロケット５５３ｂは、第２の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの対向方向）に沿って延びると共に直線レール５５２ａ，５５２ｂ間において回転可能に保持されているシャフト５５３ｄの中央近傍に固定されており、シャフト５５３ｄと一体的に回転する。
【００８５】
周回チェーン５５３ｅは、一対の直線部分が上下方向に並ぶように、スプロケット５５３ａとスプロケット５５３ｂとの間に架け渡されている。周回チェーン５５３ｅの直線部分は、直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向に沿って延在している。周回チェーン５５３ｅのうち上側の直線部分には、接続部材５５６が取り付けられている。周回チェーン５５３ｅのうち下側の直線部分には、従動体５５７が取り付けられている。そのため、周回チェーン５５３ｅはスプロケット５５３ａ，５５３ｂの周りを回転し、これに伴い、接続部材５５６及び従動体５５７が第１の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向）に沿って互いに反対方向に移動することとなる。
【００８６】
ローラ部材５５４は、直線レール５５２ａの側部に取り付けられており、下部スライド機構５３０のガイドレール５３２ａの上面を走行可能なローラを有している。ローラ部材５５５は、直線レール５５２ｂの側部に取り付けられており、下部スライド機構５３０の補助レール５３３の上面を走行可能なローラを有している。そのため、上部スライド機構５５０は、下部スライド機構５３０の上側を第１の方向に沿って移動することができる。
【００８７】
［４．４］チャック
チャック５７０は、Ｕ字状部材５７１と、Ｕ字状部材５７１の先端に設けられた一対の把持部５７２とを有する。Ｕ字状部材５７１は、上部スライド機構５５０の接続部材５５６の先端部に固着されており、接続部材５５６と一体的に移動する。一対の把持部５７２は、互いに対向する方向に近接又は離間するように移動可能となっており、自転車Ｂの前輪を把持する。このように、チャック５７０と下部スライド機構５３０のガイド部５３２とで、ガイド部５３２上部（スライド機構５５０）上において自転車Ｂが起立状態で保持されることとなる。
【００８８】
［５］ターンテーブルにおける自転車用搬送装置の方向転換動作の説明
続いて、図８を参照して、ターンテーブル４１０における自転車用搬送装置５００の方向転換動作について説明する。自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行して交差部３１０ａに到達すると、自転車用搬送装置５００の交差部３１０ａへの進入方向に応じて搬送装置制御部５２０が円板４１０の磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄのいずれかから位置情報を読み取り、当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から停止信号を受信すると、駆動モータ５１６に信号を送信して駆動モータ５１６を制御し、自転車用搬送装置５００をその交差部３１０ａ上で停止させる。
【００８９】
自転車用搬送装置５００が交差部３１０ａ上で停止すると、搬送装置制御部５２０は、回転部材５１８ｆに接続された昇降装置に信号を出力して当該昇降装置を駆動させ、回転部材５１８ｆを下降位置まで下降させる。これにより、交差部３１０ａに設けられた係合部３２０が挿通孔５１８ｇ内に挿通され、図８に示されるように、回転部材５１８ｆと係合部３２０とが係合する。
【００９０】
搬送装置制御部５２０は、回転部材５１８ｆと係合部３２０とが係合した状態で駆動モータ５１８ａに信号を出力して駆動モータ５１８ａを動作させ、ギアボックス５１８ｂ、スプロケット５１８ｃ及び周回チェーン５１８ｅを介してスプロケット５１８ｄ及び回転部材５１８ｆをその中心軸周りに回転させる。これにより、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用する。
【００９１】
係合部３２０は、建屋２の床に固着しており交差部３１０ａの一部であるので、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用すると、係合部３２０からの反力が回転機構５１８（回転部材５１８ｆ及び駆動モータ５１８ａ）を介してカート５１０に作用して、自転車用搬送装置５００が回転しようとする。さらに、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａはターンテーブル４００ａのレールと係合しているので、自転車用搬送装置５００の回転力は、車輪５１１，５１２、フランジ部５１１ａ，５１２ａ及びターンテーブル４００ａのレールを介してターンテーブル４００ａに伝達される。ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転可能に支持されているので、自転車用搬送装置５００は、ターンテーブル４００ａと共に回転し、その向きが変えられることとなる。
【００９２】
［６］下部スライド機構５３０の旋回動作の説明
続いて、自転車Ｂを載置する自転車用搬送装置５００が目的とする駐輪台２１０まで搬送通路１００，３００を走行し、その駐輪台２１０に対応する位置で下部スライド機構５３０が旋回するまでの一連の動作を説明する。ここで、自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行する際には、図５及び図９（ａ）に示されるように、上部スライド機構５５０がガイド部５３２の他端側（図９（ａ）における右側）に位置すると共に、チャック５７０が上部スライド機構５５０の他端側（図９（ａ）における右側）に位置した状態（この状態を「第１の状態」という。）となっている。また、自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行する際には、図５、図６、図８及び図９（ａ）に示されるように、ガイド部５３２の延在方向（第１の方向）が、車輪５１１，５１２が並ぶカート５１０の長手方向、すなわち、搬送通路１００，３００の延在方向と一致した状態となっている。
【００９３】
自転車用搬送装置５００の走行中に、搬送装置制御部５２０が枕木の磁気媒体３０２のいずれかから位置情報を読み取ると、搬送装置制御部５２０は、読み取るごとに当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、目的地の駐輪台２１０の位置情報を示す目的地情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から停止信号を受信すると、駆動モータ５１６に信号を送信して駆動モータ５１６を制御し、自転車用搬送装置５００をその枕木上で停止させる。これにより、自転車用搬送装置５００は、目的地となる駐輪台２１０に対応する枕木の位置に停車することとなる。なお、自転車用搬送装置５００を停止させるにあたり、例えば車輪５１１，５１２の回転数や動作時間を搬送装置制御部５２０が計数することで自転車用搬送装置５００の移動距離を算出し、目的地である駐輪台２１０までの残りの移動距離を搬送装置制御部５２０によって求めることにより、自転車用搬送装置５００が近づくにつれて自転車用搬送装置５００を減速させるようにしてもよい。
【００９４】
目的地である駐輪台２１０に対応する枕木の位置に自転車用搬送装置５００が到達して停車すると、搬送装置制御部５２０は、回転機構５１８に接続された昇降装置に信号を出力して当該昇降装置を駆動させることで、回転部材５１８ｆを下降位置まで下降させる。これにより、枕木に設けられた係合部３０１が挿通孔５１８ｇ内に挿通され、回転部材５１８ｆと係合部３０１とが係合する。
【００９５】
続いて、搬送装置制御部５２０は、この状態で駆動モータ５１９ａを動作させることで、ギアボックス５１９ｂ、スプロケット５１９ｃ及び周回チェーン５１９ｅを介してスプロケット５１９ｄ及び回転部材５１９ｆをその中心軸周りに回転させる。底板５３１が回転部材５１９ｆに固着されているので、回転部材５１９ｆが回転することでガイド部５３２（下部スライド機構５３０）が上部スライド機構５５０及びチャック５７０と共に回転することとなる。このように、ガイド部５３２が回転する際に、回転部材５１８ｆと係合部３０１とが係合して搬送通路３００における自転車用搬送装置５００の移動が制限された状態となっているので、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間での自転車Ｂの受け渡しが安定して行える。
【００９６】
搬送装置制御部５２０は、回転部材５１９ｆを軸周りに９０°回転させた後に駆動モータ５１９ａに信号を出力し、駆動モータ５１９ａの動作を停止させる。これにより、上方から見てガイド部５３２が搬送通路３００に対して直交し、ガイド部５３２と駐輪台２１０の一対の直線レール２１０ａとが同一直線上に延びるので、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間で自転車Ｂの受け渡しが可能な状態となる。
【００９７】
［７］自転車用搬送装置と駐輪台との間での自転車の受け渡し動作の説明
続いて、図９〜図１１を参照して、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間での自転車Ｂの受け渡し動作について説明する。なお、図９及び図１１では、自転車Ｂを省略している。
【００９８】
まず、自転車用搬送装置５００が自転車Ｂを駐輪台２１０に駐輪する動作について説明する。ガイド部５３２の旋回により自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間で自転車Ｂの受け渡しが可能となった状態で且つ自転車用搬送装置５００が第１の状態であるとき（図９（ａ）参照）に、搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを駆動することで、ギアボックス５３４ｂ、スプロケット５３４ｃ、周回チェーン５３４ｇ、スプロケット５３４ｄ、シャフト５３４ｉ及びスプロケット５３４ｅを介して周回チェーン５３４ｈを回転させる（図９（ｂ）参照）。この周回チェーン５３４ｈの回転に伴い、接続部材５３７が、ガイド部５３２の他端側から一端側（図９（ｂ）における左側）に向けて、周回チェーン５３４ｈの延在方向（第１の方向）に沿って移動することとなる。
【００９９】
接続部材５３７の先端部は底板５５１と固着されているので、接続部材５３７が第１の方向に沿って移動するのと同時に、上部スライド機構５５０も第１の方向に沿って移動する。このとき、従動体５５７は上部スライド機構５５０の一端側（図９（ｂ）における左側）に位置したままであり、チャック５７０は上部スライド機構５５０の他端側（図９（ｂ）における右側）に位置したままである。
【０１００】
接続部材５３７が第１の方向に沿ってガイド部５３２の他端側から一端側に移動する途中で、従動体５５７は、ストッパ５３８と当接し、ストッパ５３８によりガイド部５３２の一端側への更なる移動が制限される（図９（ｃ）参照）。一方で、上部スライド機構５５０は、ガイド部５３２の一端側にさらに移動し続けるので、従動体５５７がストッパ５３８からの反力を受ける。従動体５５７は周回チェーン５５３ｅに設けられているので、従動体５５７がストッパ５３８から反力を受けると、従動体５５７が周回チェーン５５３ｅを略水平方向に沿って押すこととなる。
【０１０１】
これにより、スプロケット５５３ａ，５５３ｂに架け渡された周回チェーン５５３ｅがこれらのスプロケット５５３ａ，５５３ｂ周りを回転し、接続部材５５６を介して周回チェーン５５３ｅに取り付けられたチャック５７０が周回チェーン５５３ｅの延在方向（第１の方向）に沿って移動する。その後、接続部材５３７がストッパ５３８に当接するまで移動すると、接続部材５３７は、ストッパ５３８によってガイド部５３２の一端側への更なる移動が制限される。
【０１０２】
接続部材５３７がストッパ５３８に当接すると、搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを停止させる。これにより、上部スライド機構５５０の一端及びチャック５７０は、ガイド部５３２の一端よりも外側に突出した状態（この状態を「第２の状態」という。）となる（図９（ｄ）参照）。その後、把持部５７２が自転車Ｂの前輪の把持を解除することで、自転車Ｂが駐輪台２１０に駐輪される。このように、チャック５７０はガイド部５３２の長さよりも大きなストローク長をもって移動するので、図１０に示されるように、自転車Ｂを駐輪台２１０に適切に駐輪することができる。
【０１０３】
次に、自転車用搬送装置５００が自転車Ｂを駐輪台２１０から受け取る動作について説明する。自転車用搬送装置５００は、図１１（ａ）に示される第２の状態において、駐輪台２１０に駐輪されている自転車Ｂの前輪をチャック５７０の把持部５７２により把持する。この状態で、搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを駆動することで、ギアボックス５３４ｂ、スプロケット５３４ｃ、周回チェーン５３４ｇ、スプロケット５３４ｄ、シャフト５３４ｉ及びスプロケット５３４ｅを介して周回チェーン５３４ｈを回転させる（図１１（ｂ）参照）。この周回チェーン５３４ｈの回転に伴い、接続部材５３７が、ガイド部５３２の一端側から他端側（図１１（ｂ）における右側）に向けて、周回チェーン５３４ｈの延在方向（第１の方向）に沿って移動することとなる。
【０１０４】
接続部材５３７の先端部は底板５５１と固着されているので、接続部材５３７が第１の方向に沿って移動するのと同時に、上部スライド機構５５０も第１の方向に沿って移動する。このとき、従動体５５７は上部スライド機構５５０の他端側（図１１（ｂ）における右側）に位置したままであり、チャック５７０は上部スライド機構５５０の一端側（図１１（ｂ）における左側）に位置したままである。
【０１０５】
接続部材５３７が第１の方向に沿ってガイド部５３２の一端側から他端側に移動する途中で、従動体５５７は、ストッパ５３９と当接し、ストッパ５３９によりガイド部５３２の他端側への更なる移動が制限される（図１１（ｃ）参照）。一方で、上部スライド機構５５０は、ガイド部５３２の他端側にさらに移動し続けるので、従動体５５７がストッパ５３９からの反力を受ける。従動体５５７は周回チェーン５５３ｅに設けられているので、従動体５５７がストッパ５３９から反力を受けると、従動体５５７が周回チェーン５５３ｅを略水平方向に沿って押すこととなる。
【０１０６】
これにより、スプロケット５５３ａ，５５３ｂに架け渡された周回チェーン５５３ｅがこれらのスプロケット５５３ａ，５５３ｂ周りを回転し、接続部材５５６を介して周回チェーン５５３ｅに取り付けられたチャック５７０が周回チェーン５５３ｅの延在方向（第１の方向）に沿って移動する。その後、接続部材５３７がガイド部５３２の他端まで搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを停止させる（図１１（ｄ）参照）。
【０１０７】
［８］自転車用搬送装置の作用及び効果
以上のような本実施形態では、接続部材５３７がガイド部５３２の一端側と他端側との間で第１の方向に沿って移動可能であり、チャック５７０が上部スライド機構５５０の一端側と他端側との間で第１の方向に沿って移動可能であり、接続部材５３７がガイド部５３２の一端側に移動したときに、上部スライド機構５５０の一端がガイド部５３２の一端よりも外側に突出する。そのため、上部スライド機構５５０の一端がガイド部５３２の一端よりも外側に突出した状態でチャック５７０が上部スライド機構５５０の一端側に移動することにより、チャック５７０もガイド部５３２の一端よりも外側に突出する。従って、チャック５７０は、ガイド部５３２の長さよりも大きなストローク長を得ることができる。その結果、本実施形態に係る自転車用搬送装置５００では、ガイド部５３２及び上部スライド機構５５０の長さを必要以上に大きくすることなく、自転車Ｂを駐輪台２１０に向けて送り出すのに十分なストローク長を得ることが可能となる。その結果、省スペース化を図りつつストローク長を十分に確保することが可能な自転車用搬送装置５００及び駐輪設備１を提供することができる。
【０１０８】
本実施形態では、上部スライド機構５５０の移動に応じて、チャック５７０が第１の方向に沿って移動するようになっている。そのため、上部スライド機構５５０を移動させるだけで、チャック５７０も移動するようになるので、チャック５７０の駆動源を別途用意する必要がない。その結果、本実施形態に係る自転車用搬送装置５００では、少ない部品点数で簡易な構成であるにもかかわらず、大きなストローク長をもってチャックを移動させることができる。
【０１０９】
本実施形態では、上部スライド機構５５０がガイド部５３２の他端側から一端側に移動する途中で、従動体５５７は、ストッパ５３８と当接し、ガイド部５３２の一端側への更なる移動が制限される。このとき、上部スライド機構５５０がガイド部５３２の一端側にさらに移動することで、従動体５５７がストッパ５３８からの反力を受ける。従動体５５７は周回チェーン５５３ｅに設けられているので、従動体５５７がストッパ５３８から反力を受けると、従動体５５７が周回チェーン５５３ｅを第１の方向に沿って押すこととなる。これにより、スプロケット５５３ａ，５５３ｂに架け渡された周回チェーン５５３ｅが回転し、周回チェーン５５３ｅに取り付けられたチャック５７０が第１の方向に沿って上部スライド機構５５０の一端側に移動する。その結果、少ない部品点数で簡易な構成であるにもかかわらず、大きなストローク長をもってチャック５７０を移動させることができる。
【０１１０】
本実施形態では、回転部材５１８ｆが下降位置に下降したときに回転部材５１８ｆと係合する係合部３０１が、搬送通路３００の枕木に設けられている。そのため、回転部材５１８ｆと係合部３０１とが係合したときに、自転車用搬送装置５００の移動が制限される。そのため、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間での自転車Ｂの受け渡しの際に、自転車Ｂを安定して受け渡すことができる。
【０１１１】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００の走行中に搬送装置制御部５２０が磁気媒体３０２から読み取った枕木の位置情報が、搬送装置制御部５２０から駐輪設備制御部３に送信されると、駐輪設備制御部３は、当該位置情報と、目的地の駐輪台２１０の位置情報示す目的地情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。そのため、自転車用搬送装置５００を所望の駐輪台２１０に対して確実且つ自動的に位置決めさせることができる。
【０１１２】
本実施形態では、係合部３２０に回転部材５１８ｆが係合している場合に駆動モータ５１８ａによって回転部材５１８ｆが回転されるので、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用する。係合部３２０は、建屋２の床に固着しており交差部３１０ａの一部であるので、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用すると、係合部３２０からの反力が回転部材５１８ｆを介してカート５１０に作用して、自転車用搬送装置５００が回転しようとする。さらに、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａはターンテーブル４００ａのレールと係合しているので、自転車用搬送装置５００の回転力は、車輪５１１，５１２、フランジ部５１１ａ，５１２ａ及びターンテーブル４００ａのレールを介してターンテーブル４００ａに伝達される。ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転可能に支持されているので、自転車用搬送装置５００は、ターンテーブル４００ａと共に回転し、その向きが変えられることとなる。このように、本実施形態では、交差部３１０ａにおいて自転車用搬送装置５００の向きを変えるために、各交差部にターンテーブル４００を配置するだけでよく、しかも、自転車用搬送装置５００が有する一つの駆動モータ５１８ａを制御するだけでよい。そのため、交差部ごとに分岐器などの装置を設置して各装置を制御する必要がないので、省スペース化を阻害したり、制御の複雑化や部品点数の増大を招いたりすることがない。その結果、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部において自転車用搬送装置５００が向きを変えることが可能な駐輪設備１が提供される。
【０１１３】
本実施形態では、ターンテーブル４００に、カート５１０（自転車用搬送装置５００）を案内する直線レールＬ１，Ｌ２が設けられており、カート５１０は、直線レールＬ１，Ｌ２と係合するフランジ部５１１ａ，５１２ａが形成された車輪を有してもよい。このようにすると、自転車用搬送装置５００の回転力を、車輪５１１，５１２及び直線レールＬ１，Ｌ２を介して確実にターンテーブル４００に伝達することができる。
【０１１４】
本実施形態では、搬送通路３００ａ，３００ｃと、搬送通路３００ｂ，３００ｄとが直交しており、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４とが直交しており、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との一方の延在方向が搬送通路１００，３００ａの延在方向に一致しているとき、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との他方の延在方向が搬送通路３００ｂの延在方向に一致している。そのため、一の自転車用搬送装置５００が搬送通路１００から交差部３１０ａに到達し、交差部３１０ａにおいてターンテーブル４００ａによりその向きを９０°変えた後に搬送通路３００ｂへと移動した後であっても、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との一方が搬送通路１００，３００ａに通じると共に、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との他方が搬送通路３００ｂに通じることとなる。従って、ターンテーブル４００ａにおいて一の自転車用搬送装置５００がその向きを９０°変えた後に搬送通路３００ｂへと移動した後に、他の自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００ａから交差部３１０ａに到達した場合でも、ターンテーブル４００ａの向きを変えることなく、他の自転車用搬送装置５００がターンテーブル４００ａを走行することができるようになる。その結果、複数の自転車用搬送装置５００が駐輪設備１の搬送通路１００，３００を移動する場合であっても、ターンテーブル４００を回転させるための別途の駆動源を設けることなく、交差部において各自転車用搬送装置５００の向きを変えることが可能となる。
【０１１５】
本実施形態では、回転部材５１８ｆが下降位置に下降したときに回転部材５１８ｆと係合する係合部３２０が、交差部に設けられている。そのため、カート５１０が有する昇降手段により、回転部材５１８ｆと係合部３２０との係合や、回転部材５１８ｆと係合部３２０との係合の解除を、任意に行うことができる。また、本実施形態では、回転部材５１８ｆが係合部３０１との係合にも用いられており、係合部３０１，３２０との係合を一つの回転部材５１８ｆで行うことができる。
【０１１６】
本実施形態では、搬送装置制御部５２０により磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄから位置情報が読み取られると、搬送装置制御部５２０が当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。そのため、自転車用搬送装置５００が交差部に到達した際に、自転車用搬送装置５００をターンテーブル４００上に確実且つ自動的に停止させることができる。
【０１１７】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００は、搬送通路１００，３００及びターンテーブル４００を走行可能で且つターンテーブル４００と共に回転可能なカート５１０と、カート５１０に支持されると共に自転車Ｂが載置される下部スライド機構５３０とを有する。自転車用搬送装置５００は、下部スライド機構５３０を回転させる駆動モータ５１９ａを有する。回転部材５１８ｆ及び駆動モータ５１８ａは、カート５１０に取り付けられている。このように、自転車Ｂが載置される下部スライド機構５３０を駆動モータ５１９ａが回転させるので、自転車Ｂが任意の向きに向けられる。そのため、自転車Ｂが駐輪される駐輪台２１０のレイアウトの自由度が向上する。従って、駐輪設備１が建設される場所に応じて駐輪台２１０のレイアウトを決定することで、駐輪設備１の省スペース化を図りつつ多くの自転車Ｂを収容できる。
【０１１８】
回転部材５１８ｆ及び駆動モータ５１８ａは、カート５１０に取り付けられているので、係合部３２０に回転部材５１８ｆが係合している場合に駆動モータ５１８ａが回転部材５１８ｆを回転させると、係合部３２０からの反力が回転部材５１８ｆを介してカート５１０に作用して、カート５１０が回転しようとする。カート５１０はターンテーブル４００と共に回転可能であるので、カート５１０の回転力がターンテーブル４００に伝達されると、ターンテーブル４００が、回転部材５１８ｆと同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、ターンテーブル４００上のカート５１０の向きが変えられることとなる。従って、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部においてカート５１０が向きを変えることができる。
【０１１９】
［９］自転車用搬送装置の他の実施形態
本実施形態では、回転部材５１８ｆの挿通孔５１８ｇに係合部３０１，３２０が挿入することで、回転部材５１８ｆと係合部３０１，３２０との係合及びその解除を行っていたが、自転車用搬送装置５００の移動を制限することができれば、交差部の床に多角形状を呈する孔を設け、その孔に対応する外形を有する回転部材５１８ｆを昇降装置で下降させて、その孔と回転部材５１８ｆとを係合させてもよい。
【０１２０】
本実施形態では、回転部材５１８ｆを昇降させることで、係合部３０１，３２０との係合及びその解除を行っていたが、自転車用搬送装置５００の移動を制限することができれば、回転部材５１８ｆを昇降させずに係合部３０１，３２０との係合及びその解除を行ってもよい。具体的には、Ｕ字形状を呈する部材をその開放端が下向きになるようにカート５１０の底面に設け、自転車用搬送装置５００が係合部３０１，３２０に到達したときに、係合部３０１，３２０に当該部材の開放端部分が挿通されるようにしてもよい。
【０１２１】
本実施形態では、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａと、ターンテーブル４００のレールとの係合により、自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達していたが、他の構成によって自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達させてもよい。例えば、フランジ部５１１ａ，５１２ａを有する車輪５１１，５１２の代わりにゴムタイヤを用いて、ゴムタイヤとターンテーブル４００表面との摩擦力により、自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達させてもよい。また、例えば、車輪よりも僅かに幅広の溝を建屋２の床に形成し、その溝を車輪が通行できるようにし、車輪と溝の側壁面とが係合することにより、自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達させてもよい。
【０１２２】
本実施形態では、建屋２の床に設けられたローラ３３０，３４０によって、ターンテーブル４００ａを回転可能に支持していたが、ターンテーブル４００ａの底面にローラを複数設けてターンテーブル４００ａが回転するようにしてもよい。
【０１２３】
本実施形態では、位置情報を記憶する磁気媒体３０２，４４０ａ〜４４０ｄを用いて自転車用搬送装置５００の位置決めを行っていたが、他の種々の接触式又は非接触式のセンサを用いることができる。
【０１２４】
本実施形態では、磁気媒体３０２，４４０ａ〜４４０ｄを枕木上やターンテーブル４００上に設けたが、自転車用搬送装置５００を所望の位置に停止させるように制御することができれば、建屋２の床や他の場所にこれらを設けてもよい。
【０１２５】
また、自転車用搬送装置５００の位置情報と、交差部情報又は目的地情報との比較により、自転車用搬送装置５００を停止させるか否かの判断を、搬送装置制御部５２０に行わせてもよい。
【０１２６】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００が停止した状態で駆動モータ５１９ａを動作させ、下部スライド機構５３０を９０°回転させていた。これに対し、自転車用搬送装置５００が目的地である駐輪台２１０の近傍まで近づいたことを契機として、自転車用搬送装置５００の走行中に駆動モータ５１９ａを動作させ、自転車用搬送装置５００を走行させつつ下部スライド機構５３０を９０°回転させてもよい。このようにすると、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間で自転車Ｂを受け渡すにあたり、時間を短縮することができる。
【０１２７】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００をターンテーブル４００と共に回転させるための駆動モータ５１８ａと、下部スライド機構５３０を回転させるための駆動モータ５１９ａとの２つの駆動モータを自転車用搬送装置５００が有していた。しかしながら、自転車用搬送装置５００をターンテーブル４００と共に回転させることと、下部スライド機構５３０を回転させることとを一つの駆動モータで実現することもできる。
【０１２８】
具体的には、図１２及び図１３に示されるように、自転車用搬送装置５００は、一つの回転機構５２１を有している。回転機構５２１は、駆動モータ５２１ａと、ギアボックス５２１ｂと、スプロケット５２１ｃと、スプロケット５２１ｃよりも大径のスプロケット５２１ｄと、周回チェーン５２１ｅと、回転部材５２１ｆと、ベアリング５２１ｇと、回転部材５２１ｈとを有する。駆動モータ５２１ａは、ギアボックス５２１ｂと連結されている。スプロケット５２１ｃは、ギアボックス５２１ｂと連結されている。周回チェーン５２１ｅは、スプロケット５２１ｃとスプロケット５２１ｄとの間に架け渡されている。
【０１２９】
駆動モータ５２１ａが搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５２１ａの駆動力がギアボックス５２１ｂ、スプロケット５２１ｃ及び周回チェーン５２１ｅを介してスプロケット５２１ｄに伝達することで、スプロケット５２１ｄがその中心軸周りに回転する。なお、スプロケット５２１ｃ，５２１ｄの中心軸は鉛直方向に沿って延びている。
【０１３０】
図１３に示されるように、スプロケット５２１ｄの中央部分には、矩形状を呈する貫通孔５２１ｉが形成されている。スプロケット５２１ｄの上面（下部スライド機構５３０側の面）には、上方（下部スライド機構５３０側）に向けて突出する筒状の回転部材５２１ｆが設けられている。
【０１３１】
回転部材５２１ｆは、スプロケット５２１ｄの中心軸（鉛直方向）に沿って延びている。回転部材５２１ｆは、外周面が円柱面を呈し、内周面が四角柱面を呈する。回転部材５２１ｆの内周面は、鉛直方向から見て、スプロケット５２１ｄに形成された貫通孔５２１ｉと略一致する。回転部材５２１ｆの内部とスプロケット５２１ｄの貫通孔５２１ｉとは連通する。
【０１３２】
回転部材５２１ｆの上端（下部スライド機構５３０側の端部）は、下部スライド機構５３０の底板５３１と固着されている。そのため、ガイド部５３２は、カート５１０上に搭載され、回転部材５２１ｆの中心軸周りに回転可能である。回転部材５２１ｆの中央部分には、ベアリング５２１ｇの内周部が挿嵌されている。ベアリング５２１ｇの外周部は、カート５１０に取り付けられている。そのため、回転部材５２１ｆは、カート５１０に対して相対的に回転可能となるように、下部スライド機構５３０に取り付けられている。
【０１３３】
回転部材５２１ｈは、四角柱状を呈し、鉛直方向に沿って延びると共に、回転部材５２１ｆ内及び貫通孔５２１ｉ内に配置されている。回転部材５２１ｈの外形は、回転部材５２１ｆ内及び貫通孔５２１ｉ内を挿通できるよう、回転部材５２１ｆの内面及び貫通孔５２１ｉよりも若干小さくなるように設定されている。回転部材５２１ｈは、回転部材５２１ｆ及び貫通孔５２１ｉと係合している。そのため、回転部材５２１ｈは、スプロケット５２１ｄが回転することで、スプロケット５２１ｄと同軸に回転可能である。回転部材５２１ｈの下端には、下方に向けて開口された挿通孔５２１ｊが形成されている。挿通孔５２１ｊは、スプロケット５２１ｄの中心軸に沿って（鉛直方向に沿って）延びており、当該中心軸方向から見て四角形状を呈する。
【０１３４】
回転部材５２１ｈは、図示しない昇降装置に接続されている。搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき昇降装置が駆動されることで、回転部材５２１ｈは、回転部材５２１ｈがカート５１０内に収まる上昇位置（図１４（ａ）参照）と、回転部材５２１ｈの下端が建屋２の床の近傍まで近接する下降位置（図１４（ｂ）及び図１５参照）との間で昇降可能に動作される。回転部材５２１ｈが係合部３２０の上方に位置するように自転車用搬送装置５００が停止している状態で回転部材５２１ｈが下降位置まで下降すると、係合部３２０が挿通孔５２１ｊ内に挿通され、回転部材５２１ｈと係合部３２０とが係合する（図１４（ｂ）及び図１５参照）。一方、回転部材５２１ｈの上昇位置では、回転部材５２１ｈの下端が係合部３２０の上端よりも上方に位置するので、回転部材５２１ｈと係合部３２０との係合が解除される（図１４（ａ）参照）。
【０１３５】
続いて、図１４及び図１５を参照して、ターンテーブル４１０における自転車用搬送装置５００の方向転換動作について説明する。自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行して交差部３１０ａに到達すると、自転車用搬送装置５００の交差部３１０ａへの進入方向に応じて搬送装置制御部５２０が円板４１０の磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄのいずれかから位置情報を読み取り、当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から停止信号を受信すると、駆動モータ５１６に信号を送信して駆動モータ５１６を制御し、自転車用搬送装置５００をその交差部３１０ａ上で停止させる（図１４（ａ）参照）。
【０１３６】
自転車用搬送装置５００が交差部３１０ａ上で停止すると、搬送装置制御部５２０は、回転部材５２１ｈに接続された昇降装置に信号を出力して当該昇降装置を駆動させ、回転部材５２１ｈを下降位置まで下降させる。これにより、交差部３１０ａに設けられた係合部３２０が挿通孔５２１ｊ内に挿通され、図１４（ｂ）及び図１５参照に示されるように、回転部材５２１ｈと係合部３２０とが係合する。
【０１３７】
搬送装置制御部５２０は、回転部材５２１ｈと係合部３２０とが係合した状態で駆動モータ５２１ａに信号を出力して駆動モータ５２１ａを動作させ、ギアボックス５２１ｂ、スプロケット５２１ｃ及び周回チェーン５２１ｅを介してスプロケット５２１ｄ及び回転部材５２１ｆに回転力を与える。回転部材５２１ｈは、回転部材５２１ｆ及び貫通孔５２１ｉと係合しているので、回転部材５２１ｆに与えられた回転力は、回転部材５２１ｈを介して係合部３２０に作用する。係合部３２０は、建屋２の床に固着しており交差部３１０ａの一部であるので、回転力が係合部３２０に作用すると、係合部３２０からの反力が回転機構５２１（回転部材５２１ｈ，５２１ｆ及び駆動モータ５２１ａ）を介してカート５１０に作用して、自転車用搬送装置５００が回転しようとする。さらに、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａはターンテーブル４００ａのレールと係合しているので、自転車用搬送装置５００の回転力は、車輪５１１，５１２、フランジ部５１１ａ，５１２ａ及びターンテーブル４００ａのレールを介してターンテーブル４００ａに伝達される。ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転可能に支持されているので、自転車用搬送装置５００は、ターンテーブル４００ａと共に回転し、その向きが変えられることとなる。
【０１３８】
以上のように、図１２〜図１５に示される他の実施形態では、回転部材５２１ｆが、カート５１０に対して相対的に回転可能となるように、下部スライド機構５３０に取り付けられているので、回転部材５２１ｈが係合部３２０に係合していない場合に駆動モータ５２１ａが回転部材５２１ｆを回転させると、カート５１０は回転せずに下部スライド機構５３０が回転して、自転車Ｂが任意の向きに向けられる。そのため、自転車Ｂが駐輪される駐輪台２１０のレイアウトの自由度が向上する。従って、駐輪設備１が建設される場所に応じて駐輪台２１０のレイアウトを決定することで、駐輪設備１の省スペース化を図りつつ多くの自転車Ｂを収容することが可能となる。
【０１３９】
一方、回転部材５２１ｈが係合部に係合している場合に駆動モータ５２１ａが回転部材５２１ｆを回転させると、駆動モータ５２１ａがカート５１０に取り付けられているので、係合部３２０からの反力が回転機構５２１（回転部材５２１ｈ，５２１ｆ及び駆動モータ５２１ａ）を介してカート５１０に作用して、カート５１０が回転しようとする。このとき、回転部材５２１ｆは、カート部に５１０して相対的に回転可能となるように、下部スライド機構５３０に取り付けられているので、下部スライド機構５３０は回転しない。カート５１０はターンテーブル４００と共に回転可能であるので、カート５１０の回転力がターンテーブル４００に伝達されると、ターンテーブル４００が、回転部材５２１ｈ，５２１ｆと同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、下部スライド機構５３０は回転せずに、ターンテーブル４００上のカート５１０の向きが変えられることとなる。従って、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部においてカート５１０が向きを変えることができる。しかも、カート５１０をターンテーブル４００と共に回転させることと、下部スライド機構５３０を回転させることとを一つの駆動モータ５２１ａで実現できる。その結果、部品点数が少なくなり、低コスト化を図ることができる。
【０１４０】
［１０］昇降リフト
図１６、図１７及び図１８を参照して（主に図１６を参照）、昇降リフト６００の構成について説明する。昇降リフト６００は、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂに沿って上下方向の昇降動を行う昇降体６１０と、自転車Ｂを保持する自転車保持構造６３０と、を備えている。なお、収容部２ｂに対しては、利用者及び自転車Ｂが外側から入出庫口２ｃを向いた状態にて、自転車Ｂの入庫及び出庫が行われる。以下の説明では、入庫の際に自転車Ｂが駐輪設備１内へ向かう方向を基準として「前」「後」「右」「左」の語を用いることとする。なお、入出庫部２ａの入出庫口２ｃの手前には、坂道が形成された通路２ｄが配置されている。この通路２ｄ上には、自転車Ｂを入出庫口２ｃの手前まで導くための直線レールＲＬが設けられている。また、入出庫口２ｃには、上下方向に開閉可能なシャッターＳＴが設けられている。このシャッターＳＴの下端の中央位置には、自転車Ｂの前輪をセットするためのスリットＳＬが形成されている。直線レールＲＬは、通路２ｄ上を前後方向に延びるように敷設されており、その前端部の一部がスリットＳＬを通過して入出庫部２ａ内に入り込んでいる。
【０１４１】
ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂは、入出庫部２ａと収容部２ｂとの境界位置であって、一階に設けられた搬送通路３００又はターンテーブル４００と隣り合う位置において、互いに所定間隔した状態で上下方向に延びている。ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂは、一階から最上階に亘って延びている。なお、図１に示す構成では、入出庫部２ａがターンテーブル４００の位置に形成されているため、この場合は、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂは、ターンテーブル４００と前後方向に向かい合う位置に配置されるが、入出庫部２ａの位置は特に限定されず、搬送通路３００の中途位置に配置されてもよい。この場合は、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂは、搬送通路３００と前後方向に向かい合う位置に配置される。ガイド部材６２０Ａとガイド部材６２０Ｂとの間の寸法、すなわち昇降リフト６００の幅寸法は、自転車Ｂ一台分の幅寸法と同等に設定することができる。昇降リフト６００は、上下方向の移動のみを行えばよく、水平方向の移動のための機構が不要とされているため、幅寸法を小さく抑えることができる。
【０１４２】
昇降体６１０は、自転車保持構造６３０を支持すると共に、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂにガイドされながら上下方向へ昇降動するフレーム体である。昇降体６１０は、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂに沿って上下方向に延びる一対のガイドフレーム６１１Ａ，６１１Ｂと、ガイドフレーム６１１Ａとガイドフレーム６１１Ｂとを連結する連結フレーム６１２と、自転車保持構造６３０の直線レール６３１を支持する支持フレーム６１３と、を備えている。昇降体６１０は、図示されない駆動モータと接続されており、当該駆動モータの駆動力によって昇降動する。例えば、入出庫部２ａの上端側に駆動モータが設置されており、当該駆動モータと昇降体６１０とが吊下げチェーンで接続されていてよい。なお、昇降リフト６００の昇降動の駆動方法は特に限定されるものではなく、昇降体６１０を昇降させることができる方法であればあらゆる方法を採用してよい。例えば、油圧シリンダ等を用いて昇降体６１０を昇降してもよい。
【０１４３】
ガイドフレーム６１１Ａ，６１１Ｂは、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂの内側の対向面６２０ａと隙間を有して対向するように配置された長方形プレート状に形成されている。ガイドフレーム６１１Ａ，６１１Ｂの上端部及び下端部には、それぞれガイドローラ６１４が設けられている。当該ガイドローラ６１４は、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂの対向面６２０ａの縁部６２０ｂと当接し、昇降体６１０の昇降動に伴って縁部６２０ｂ上を転がるように回転することで、昇降体６１０をガイドする。連結フレーム６１２は、ガイドフレーム６１１Ａ，６１１Ｂの下端側において、昇降体６１０の幅方向に延びて、両ガイドフレーム６１１Ａ，６１１Ｂを連結している。この連結フレーム６１２における、昇降体６１０の幅方向の中央位置から、後方へ向かって水平に支持フレーム６１３が延びている。
【０１４４】
自転車保持構造６３０は、自転車Ｂを載置する直線レール６３１と、自転車Ｂの前輪を把持する車輪把持部６３２と、自転車Ｂの前端側の車体を把持する車体把持部６３３と、を備えている。直線レール６３１は、昇降体６１０の連結フレーム６１２の幅方向の中央位置から、後方の入出庫口２ｃ側へ向かって直線状に水平に延びるレールである。直線レール６３１は、直線状に延びる底壁部６３１ａと、自転車Ｂの車輪よりも僅かに大きな間隔をあけて対向するように、底壁部６３１ａの幅方向両端部に沿って延びる一対の側壁部６３１ｂ，６３１ｃと、を備えている。これによって、直線レール６３１は、底壁部６３１ａ上に自転車Ｂを載置すると共に、両側の側壁部６３１ｂ，６３ｃで自転車Ｂの幅方向の移動を制限することができる（図１７を参照）。直線レール６３１は、収容部２ｂ側の端部６３１ｄ側の領域が支持フレーム６１３の上端に固定されることによって支持されている。また、直線レール６３１の端部６３１ｄは、連結フレーム６１２の上端に支持されている。自転車Ｂの入出庫の際、直線レール６３１は、外部の直線レールＲＬ及び、収容部２ｂ側の自転車用搬送装置５００のガイド部５３２と連結されて、同一直線状のレールを形成するように配置される。
【０１４５】
車輪把持部６３２は、支持フレーム６１３に形成された開口部６１３ａに配置されており、直線レール６３１の下方に配置されている。車輪把持部６３２は、断面Ｌ字状で直線レール６３１に沿って延びる一対の把持フレーム６３４Ａ，６３４Ｂと、当該把持フレーム６３４Ａ，６３４Ｂの上端部に形成された把持パット６３６Ａ，６３６Ｂと、を備えている。把持フレーム６３４Ａ及び把持フレーム６３４Ｂは、互いに連結されて断面略コ字状に構成された状態で、下側から直線レール６３１を挟み込むように配置されている。把持フレーム６３４Ａ及び把持フレーム６３４Ｂの上端部は、直線レール６３１の側壁部６３１ａ，６３１ｂの左右方向外側において、当該側壁部６３１ａ，６３１ｂよりも高い位置まで延びており、当該把持フレーム６３４Ａ，６３４Ｂの各上端部の内側の側面に把持パット６３６Ａ，６３６Ｂが固定されている。把持パット６３６Ａ，６３６Ｂは、直線レール６３１の上側で、自転車Ｂの前輪を把持可能な状態で配置されている。把持フレーム６３４Ａ及び把持フレーム６３４Ｂには互いにバネなどの弾性力が付与されることにより、把持パット６３６Ａと把持パット６３６Ｂには、互いに押し付けられるような力が付与されている。従って、自転車Ｂの前輪が把持パット６３６Ａ，６３６Ｂ間に入り込むと、当該把持パット６３６Ａ，６３６Ｂは互いに外側へ押しのけられ、前輪を挟み込む。これによって、自転車Ｂの前輪の下端側が支持される。
【０１４６】
車体把持部６３３は、自転車Ｂの車体を把持する把持パット６３７Ａ，６３７Ｂと、当該把持パット６３７Ａ，６３７Ｂを支持する支持部材６３８Ａ，６３８Ｂと、を備えている。昇降体６１０のガイドフレーム６１１Ａ，６１１Ｂの上端側の所定の位置から、後方へ向かって水平に支持部６４１Ａ，６４１Ｂが延びている。一対の支持部材６３８Ａは、支持部６４１Ａの先端部及びガイドフレーム６１１Ａにそれぞれ回動可能に連結されており、一対の支持部材６３８Ｂは、支持部６４１Ｂの先端部及びガイドフレーム６１１Ｂにそれぞれ回動可能に連結されている。各支持部材６３８Ａ，６３８Ｂは、昇降体６１０の幅方向の内側へ向かってそれぞれ回動可能である。一対の支持部材６３８Ａの先端部には把持パット６３７Ａが連結され、一対の支持部材６３８Ｂの先端部には把持パット６３７Ｂが連結されている。把持パット６３７Ａ，６３７Ｂは、自転車Ｂの車体の何れかの位置を把持できるような高さ位置に設定されており（本実施形態では、前輪の中心軸付近に設定されている）、当該高さ位置で前後方向に水平に延びている。なお、支持部材６３８Ａ，６３８Ｂは、図示されない駆動モータと駆動力伝達機構によって、同時に回動を行うことができる。これによって、把持パット６３７Ａ，６３７Ｂが自転車Ｂの車体を挟み込むように、開閉する。
【０１４７】
［１１］入出庫部の受け渡し
入出庫部２ａには、駐輪設備１の外部と昇降リフト６００との間で自転車Ｂの受け渡しを行うための受け渡し機構７００が設けられている。図１６、図１７及び図１８を参照して（主に図１８を参照）、受け渡し機構７００の構造について説明する。受け渡し機構７００は、自転車Ｂを把持する把持部７１０と、当該把持部７１０を前後方向にスライドさせるスライド部７２０と、を備えている。
【０１４８】
把持部７１０は、スライド部７２０によって、直線レール６３１に沿った前後方向の往復動を行う。把持部７１０は、入出庫口２ｃの手前側と昇降体６１０の連結フレーム６１２の手前側との間で往復動を行う。把持部７１０は、自転車Ｂを把持する把持パット７１１Ａ，７１１Ｂと、当該把持パット７１１Ａ，７１１Ｂを支持する支持部材７１２Ａ，７１２Ｂと、支持部材７１２Ａ，７１２Ｂ同士を連結すると共に当該支持部材７１２Ａ，７１２Ｂを幅方向にスライドさせる回転軸７１３と、当該回転軸７１３に回転力を付与することで支持部材７１２Ａ，７１２Ｂを介して把持パット７１１Ａ，７１１Ｂを開閉する駆動モータ７１４と、前述の各構成要素を下方で支持する底面プレート７１５と、を備えている。支持部材７１２Ａ，７１２Ｂは、回転軸７１３に取り付けられるプレート部７１２ａと、当該プレート部７１２ａから上方へ延びて上端部で把持パット７１１Ａ，７１１Ｂが固定される棒体部７１２ｂと、を有している。把持パット７１１Ａ，７１１Ｂは、左右方向において互いに対向するように配置されている。駆動モータ７１４は、チェーン７１６を介して回転軸７１３を回転させる。当該回転軸７１３の回転により、支持部材７１２Ａ，７１２Ｂは、図示されないガイド機構でガイドされながら、それぞれ左右方向における中央位置へ向かって互いの距離が広がるように、あるいは互いの距離が狭まるように移動する（例えば回転軸７１３にボールねじなどを使用する）。これにより、把持パット７１１Ａ，７１１Ｂは、自転車Ｂを把持することができる。なお、一連の動作において、把持パット７１１Ａ，７１１Ｂ及び支持部材７１２Ａ，７１２Ｂは、直線レール６３１、車輪把持部６３２、車体把持部６３３、及び昇降体６１０と干渉しないように配置されている。本実施形態では、把持パット７１１は、自転車Ｂの前輪を把持する。
【０１４９】
スライド部７２０は、把持部７１０の底面プレート７１５に固定されるチェーン７２１と、当該チェーン７２１を駆動させる駆動モータ７２２と、を備えている。なお、スライド部７２０は、把持部７１０を支持する構造も有しているが、図ではそれらの構造は省略している。チェーン７２１は、前後方向に延びており駆動モータ７２２の駆動によって、底面プレート７１５を介して把持部７１０を前後方向に往復動させる。これにより、受け渡し機構７００は、把持部７１０で自転車Ｂを把持し、スライド部７２０にて把持部７１０を前後方向にスライドさせることにより、自転車Ｂを直線レール６３１に沿って前後方向に移動させることができる。
【０１５０】
［１２］自転車の入出庫及び昇降リフトの昇降動
図１６、図１７及び図１８を参照して、自転車Ｂの入出庫及び昇降リフト６００の昇降動について説明する。ここでは、利用者が自転車Ｂを入出庫部２ａの入出庫口２ｃにセットし、受け渡し機構７００が自転車Ｂを昇降リフト６００に受け渡し、昇降リフト６００が上層階へ上がるまでの動作について説明する。
【０１５１】
初期状態では、各装置は、図１６に示すような状態となる。具体的には、昇降リフト６００は入出庫部２ａの一階で待機し、シャッターＳＴは閉じている。昇降リフト６００の直線レール６３１は、通路２ｄの直線レールＲＬに連なるように配置されている。昇降リフト６００の車体把持部６３３は、把持パット６３７Ａ，６３７Ｂが開いた状態となっている。受け渡し機構７００の把持部７１０は、入出庫口２ｃの手前側で、把持パット７１１Ａ，７１１Ｂを開いた状態で待機する。このとき、把持パット７１１Ａ，７１１Ｂは、シャッターＳＴのスリットＳＬの手前で待機した状態となる。
【０１５２】
利用者が直線レールＲＬに沿って自転車Ｂを運び、前輪の前端側の一部がシャッターＳＴのスリットＳＬに入り込むように、自転車Ｂを入出庫口２ｃにセットする。セットが完了した後は駐輪設備１が自動的に自転車Ｂを所定の駐輪位置まで搬送するため、利用者は当該位置から立ち去ることができる。自転車Ｂがセットされた後、把持部７１０が閉じることによって把持パット７１１Ａ，７１１Ｂで自転車Ｂの車輪が把持される。当該把持の後、自転車Ｂ全体を引き込むために、シャッターＳＴが上方へ移動することで、入出庫口２ｃが開放される。
【０１５３】
次に、受け渡し機構７００は、把持部７１０で自転車Ｂを把持した状態で、スライド部７２０の駆動モータ７２２を回転させてチェーン７２１を回転させることで、把持部７１０を前方へスライドさせる。これにより、自転車Ｂは直線レールＲＬ及び直線レール６３１上をスライドしながら前方へ移動することによって、入出庫部２ａ内に引き込まれる。自転車Ｂが入出庫部２ａ内に引き込まれたら、シャッターＳＴが下り、入出庫口２ｃが閉じられる。なお、移動中、自転車Ｂの前輪が車輪把持部６３２の把持パット６３６Ａ，６３６Ｂを押しのけることで、車輪把持部６３２が開く。車輪把持部６３２は、把持パット６３Ａ，６３６Ｂで前輪を挟み込んで保持する。把持部７１０が昇降体６１０の連結フレーム６１２の手前に到達すると、駆動モータ７２２の回転が停止し、把持部７１０のスライドが停止する。その後、車体把持部６３３が閉じることによって、把持パット６３７Ａ，６３７Ｂにて自転車Ｂの車体を把持する。これにより、図１７に示すような状態となり、昇降リフト６００の自転車保持構造６３０による自転車Ｂの保持が完了する。
【０１５４】
自転車Ｂの保持が完了した後、受け渡し機構７００の把持部７１０が開くことで、自転車Ｂの把持を解除する。その後、昇降リフト６００は、ガイド部材６２０Ａ，６２０Ｂに沿って上昇する。
【０１５５】
なお、自転車Ｂの出庫の際は、上述の入庫の際の挙動と逆の挙動をするので説明を省略する。
【０１５６】
［１３］自転車用搬送装置と昇降リフトの自転車の受け渡し
図１９及び図２０を参照して、自転車用搬送装置５００と昇降リフト６００との間の自転車Ｂの受け渡しについて説明する。昇降リフト６００は所望の階層に到達すると当該階層にて停止する。あるいは、一階で駐輪する場合は、上昇することなく自転車Ｂを保持した状態で待機する。一方、自転車用搬送装置５００は、自転車の受け渡し位置に到着すると、当該位置にて停止し、ガイド部５３２を旋回させて、昇降リフト６００の直線レール６３１と連なる状態とする。その後、上部スライド機構５５０及びチャック５７０が後方へ移動することで、チャック５７０が自転車Ｂの前輪を把持可能な位置に到達する。当該位置に到達したら、チャック５７０は、自転車Ｂの前輪を把持する。
【０１５７】
次に、昇降リフト６００は、車体把持部６３３を開くことにより、把持パット６３７Ａ，６３７Ｂの把持を解除する。これにより、自転車Ｂは昇降リフト６００の直線レール６３１上を移動可能な状態になる。当該状態にて、チャック５７０及び上部スライド機構５５０が前方へ移動する。これにより、自転車Ｂは、直線レール６３１から自転車用搬送装置５００のガイド部５３２へ移動することにより、昇降リフト６００から自転車用搬送装置５００への受け渡しが行われる。その後、ガイド部５３２で自転車Ｂの車輪の左右方向の移動を規制すると共にチャック５７０で把持することにより、自転車用搬送装置５００で自転車Ｂを保持する。自転車用搬送装置５００は、自転車Ｂを保持した状態にて搬送通路３００を走行することにより、当該階層内で自転車Ｂを水平方向に搬送する。このように、自転車用搬送装置５００と昇降リフト６００とは、パレットなどの別の部材を介することなく、自転車Ｂそのものを直接的に受け渡すことができる。受け渡しが終わった後、昇降リフト６００は速やかに一階へ移動し、速やかに次の自転車Ｂの搬送を行うことが可能となる。
【０１５８】
なお、当該場面における自転車用搬送装置５００は、「［７］自転車用搬送装置と駐輪台との間での自転車の受け渡し動作の説明」（図９〜図１１を参照）と同様の挙動をするので詳細な説明は省略する。また、自転車Ｂを自転車用搬送装置５００から昇降リフト６００へ受け渡す場合は、上述の挙動と逆の挙動をするので説明を省略する。
【０１５９】
［１４］作用・効果
まず、比較例として、入出庫部にて自転車を水平搬送装置に載置し、当該水平搬送装置自体が駐輪部まで直接移動し、他の階層へ移動する場合は、当該水平搬送装置自体が昇降リフトに乗って上下方向に移動するような駐輪設備を挙げる。このような駐輪設備にあっては、入出庫作業中は、水平搬送装置が搬送作業を行うことができず時間のロスが生じる。利用者としては、入出庫部に水平搬送装置が戻ってくるまで、入出庫部で待機する必要が生じる。このように、比較例に係る駐輪は、入出庫の効率（時間当たりの入出庫台数）がよくないという問題がある。また、昇降リフトが水平搬送装置自体を搬送する必要があるため、当該昇降リフトを長大にする必要が生じてしまう。また、他の比較例として入出庫部にて自転車をパレット上に載置すると共に保持し、当該パレット自体を昇降リフトで上下移動させると共に、目的の階層にて水平搬送装置にパレットごと受け渡し、当該水平搬送装置がパレットごと駐輪部へ搬送するような駐輪設備を挙げる。このような駐輪設備にあっても、パレットの空きを待たなくては入出庫部にて自転車の受け渡しができず、入出庫部で利用者が待機する必要が生じる。また、昇降リフトもパレット自体を搬送する必要があるため、当該昇降リフトを長大にする必要が生じてしまう。
【０１６０】
本実施形態に係る駐輪設備１では、上下方向に移動する昇降リフト６００が、自転車Ｂを保持する自転車保持構造６３０を有しているため、パレットなどの他の部材を介することなく自転車Ｂを直接保持した状態で搬送することができる。また、各階層において水平方向に移動する自転車用搬送装置５００も、自転車Ｂを保持するガイド部５３２やチャック５７０などの自転車保持部を有しているため、パレットなどの他の部材を介することなく自転車Ｂを直接保持した状態で搬送することができる。従って、自転車用搬送装置５００のガイド部５３２や下部スライド機構５３０や上部スライド機構５５０やチャック５７０などの受け渡し部は、パレットなどの他の部材を介することなく、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００との間で、自転車Ｂのみを受け渡しすることが可能となる。このような構成により、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００とを互いに独立して動作させることが可能となる。すなわち、昇降リフト６００は、自転車用搬送装置５００に自転車Ｂを受け渡した後は当該自転車用搬送装置５００のその後の挙動に影響を受けることなく、直ちに次の工程へ移行することができる。一例としては、昇降リフト６００は、三階の自転車用搬送装置５００に自転車Ｂを受け渡したら、速やかに一階の入出庫口２ｃまで降下し、速やかに次の自転車Ｂを受け取った後、三階の自転車用搬送装置５００が搬送作業中だったとしても、当該搬送作業が終了するのを待つことなく、三階の他の自転車用搬送装置５００あるいは他の階層で空いている自転車用搬送装置５００に自転車を受け渡すことが可能となる。または、自転車用搬送装置５００は、昇降リフト６００に自転車Ｂを受け渡した後は当該昇降リフト６００のその後の挙動に影響を受けることなく、直ちに次の工程へ移行することができる。すなわち、比較例に係る駐輪設備のように、自転車用搬送装置自体が昇降リフトに乗るわけではなく、自転車Ｂのみを受け渡しすればよいので、自転車用搬送装置５００は、速やかに次の自転車Ｂの取り出し作業に移行することができる。以上によって、入出庫の効率を向上することができる。
【０１６１】
また、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００とを互いに独立して動作させることを可能としているため、昇降リフト６００は自転車Ｂのみを昇降すればよいので、簡易的なリフトを用いることができ、また、リフト幅も少なくとも自転車Ｂの幅程度の大きさがあればよいので、コンパクト化を図ることもできる。
【０１６２】
本実施形態に係る駐輪設備１において、自転車用搬送装置５００が通過する搬送通路３００は、階層内にて環状（本実施形態では、矩形環状）に形成された部分を有し、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００は、搬送通路３００の環状に形成された部分にて、自転車Ｂの受け渡しを行う。このような構成により、一の階層に複数の自転車用搬送装置５００が設けられている場合であっても、一の自転車用搬送装置５００にとって、他の自転車用搬送装置５００との干渉を回避するための逃げ道を搬送通路３００内に確保することが可能となる。これにより、複数の自転車用搬送装置５００を効率的に稼働させることができる。例えば、一の自転車用搬送装置５００が自転車Ｂを受け取り、駐輪棚２００に駐輪した後、環状の搬送通路３００を回って反対側から受け渡し場所へ向かうことにより、後続の自転車用搬送装置５００と干渉することなく、スムーズに自転車Ｂを搬送することができる。
【０１６３】
本実施形態に係る駐輪設備１において、入出庫部２ａには、昇降リフト６００が配置される。これによれば、自転車Ｂが入庫された後、空いている自転車用搬送装置５００を有する階層に速やかに移動して、当該自転車用搬送装置５００に自転車Ｂを受け渡すことができる。これにより、効率よく入出庫を行うことができる。
【０１６４】
本実施形態に係る駐輪設備１において、昇降リフト６００の自転車保持構造６３０は、上下方向の昇降動を行う昇降体６１０に対して、一の方向を向いた状態で固定されている。本実施形態では、直線レール６３１が昇降体６１０に対して垂直をなすように固定されている。すなわち、昇降リフト６００の自転車保持構造６３０は受け渡しのために旋回して自転車Ｂの向きを変えるような機構を有していない。これによって、昇降リフト６００の構成をシンプルなものとすることができる。また、昇降リフト６００の幅も小さく抑えることができる。
【０１６５】
本実施形態に係る駐輪設備１において、搬送通路３００の一部は、収容部２ｂの外周に沿って設けられ、入出庫部２ａは、搬送通路３００が設けられた収容部２ｂの外周部に設けられている。このような構造により、収容部２ｂの外周部に対して特に位置の制限なく、任意の場所に入出庫部２ａを設けることができる。このように入出庫部２ａの位置設定をフレキシブルに行うことが可能となることにより、駐輪設備１が設置される場所に応じて、最適な位置に入出庫部２ａを設けることができる。例えば、図１に示す例では、矩形環状に形成された搬送通路３００のうち、三辺に係る搬送通路３００が建屋２の収容部２ｂの外周に沿って設けられている。入出庫部２ａは、図１に示す位置のみならず、利用者にとっての利便性に合わせて、外周に沿った搬送通路３００三辺のいずれの位置に設けてもよい。このように、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００の動作を独立したものとすることで、設計上の制限が少ないフレキシブルな入出庫部２ａの配置設定を可能としている。
【０１６６】
［１５］他の実施形態
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、三階建ての建屋２について説明したが、更に多くの階層を有していてもよく、二階建てであってもよい。また、１つの階層形成される駐輪区画Ａは更に多くてもよく、軌道を格子状に縦横に多数配設し、各格子内に駐輪区画Ａをそれぞれ設けるようにしてもよい。これらの階層の数や、駐輪区画Ａの数は、駐輪設備１を建設しようとする場所に応じて適宜設定することができる。
【０１６７】
また、上述の実施形態では、自転車Ｂを上下方向に搬送する昇降リフト６００が、入出庫部２ａに配置されていた。これに代えて、自転車Ｂを水平方向に搬送する自転車用搬送装置５００が、入出庫部２ａに配置されていてもよい。例えば図２１に示すように、入出庫部２ａの一階に、入出庫口２ｃから収容部２ｂに向けて延びる直線状の搬送通路１００を敷設し、当該搬送通路１００上にて自転車用搬送装置５００が待機し、外部からの自転車Ｂを受け取ってもよい。この場合、入出庫部２ａと異なる位置に、昇降リフト６００専用の昇降部２ｅが設けられ、当該昇降部２ｅにて昇降リフト６００が、階層間の自転車Ｂの搬送を行っている。前述の実施形態での入出庫部２ａと同じく、昇降部２ｅは、搬送通路３００が設けられた収容部２ｂの外周部のいずれの位置に設けてもよい。これによれば、自転車Ｂが入庫された後、同じ階層中の空いている駐輪棚２００に、自転車用搬送装置５００のみの動作にて直ちに駐輪可能である。このように、上下移動が不要な場合に、効率よく入出庫を行うことができる。
【０１６８】
また、図２２に示すように、入出庫部２ａを複数設けてもよい。矩形環状に形成される搬送通路３００が複数連なることによって、収容部２ｂ内において格子状に形成される。搬送通路３００に沿って複数の入出庫部２Ａ〜２Ｆが設けられている。これにより、複数の利用者が同時に入出庫を行うことができる。また、本実施形態では、昇降リフト６００と自転車用搬送装置５００とが独立して動作することができるため、入出庫部２ａが複数になった場合に、効率よく入出庫を行うことができるという効果を一層顕著に奏することができる。
【０１６９】
また、複数の入出庫部２ａのうち、一部の入出庫部２ａを入庫専用とし、異なる位置の他の入出庫部２ａを出庫専用とすることができる。例えば、図２２の例では、入出庫部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを入庫専用とし、入出庫部２Ｄ，２Ｅ，２Ｆを出庫専用として設定することができる。なお、他の組み合わせとしてもよく、入出庫部２Ａ〜２Ｆを入庫専用とし、これらの入出庫部とは建屋を挟んで反対側に位置する図示されない入出庫部を出庫専用としてもよい。このように、入庫を行う部分と出庫を行う部分を異なる位置に設けることにより、駐輪設備１を設置する場所によって、入庫する利用者にとって利便性の高い位置と、出庫する利用者にとって利便性の高い位置が別々の場所に存在する場合であっても、それらの利便性に応じて入庫専用の入出庫部及び出庫専用の入出庫部を配置することが可能となる。これにより、利用者にとっての利便性を高めることができる。また、前述のように、収容部２ｂの外周に沿った搬送通路３００に対してあらゆる位置に入出庫部２ａを設けることができるので、このように利用者の利便性に対応した配置を容易に実現することができる。
【０１７０】
比較例に係る昇降リフトは、パレットや自転車用搬送装置自体を搬送するため、長大となり幅が大きくなる。例えば、昇降リフトに自転車用搬送装置５００を載置しようとする場合、少なくともガイド部５３２の旋回の径ＲＤ以上のリフト幅を確保する必要がある。このようにリフト幅が大きくなる場合は、設置数や場所が制限されてしまう。一方、本実施形態に係る昇降リフト６００は、自転車Ｂのみを昇降すればよく、旋回なども行わない構成であるため、リフト幅Ｔを少なくとも自転車の幅程度に設定することも可能となる。これにより、昇降リフト６００間のピッチＰを小さくすることができ、設置数を増やすことができる。
【符号の説明】
【０１７１】
１…駐輪設備、２ａ…入出庫部、２ｂ…収容部、３…駐輪設備制御部、１００…搬送通路、２１０…駐輪台、３００（３００ａ〜３００ｄ）…搬送通路、３０１…係合部、３０２…磁気媒体、３１０ａ〜３１０ｄ…交差部、３２０…係合部、４００（４００ａ〜４００ｄ）…ターンテーブル、４４０ａ〜４４０ｄ…磁気媒体、５００…自転車用搬送装置、５１０…カート、５１１，５１２…車輪、５１１ａ，５１２ａ…フランジ部、５１６…駆動モータ、５１８…回転機構、５１８ａ…駆動モータ、５１８ｆ…回転部材、５１９…回転機構、５１９ａ…駆動モータ、５１９ｆ…回転部材、５２０…搬送装置制御部、５２１…回転機構、５２１ａ…駆動モータ、５２１ｆ…回転部材、５２１ｇ…ベアリング、５２１ｈ…回転部材、５３０…下部スライド機構、５３２…ガイド部、５３４ａ…駆動モータ、５３４ｅ，５３４ｆ…スプロケット、５３４ｈ…周回チェーン、５３７…接続部材、５３８，５３９…ストッパ、５５０…上部スライド機構、５５３ａ，５５３ｂ…スプロケット、５５３ｅ…周回チェーン、５５７…従動体、５７０…チャック、６００…昇降リフト、６３０…自転車把持構造、７００…受け渡し機構、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…直線レール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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