(57)【要約】【課題】電動モータとコントローラとが一体に形成され、内部に油が流入する構造のモータの油がコントローラ側へ流入することを、モータハウジングとバスバーとの間をシールすることにより防止できる電動オイルポンプ装置を提供する。【解決手段】インシュレータ２１に一体成形で固着された第１バスバー１８に円筒状の第２バスバー１９の基端部１９ａが圧入され、基板２４に第２バスバー１９の先端部１９ｂが接続される。ステータ５、ロータ保持部材２２、および第２バスバー１９は、モータハウジング１５と一体にモールドされ、モータハウジング１５の円筒状の凹部２５と第２バスバー１９との間に形成された複数の環状のシール溝２６に円環状のシール部材２７が嵌め込まれ、モータハウジング１５と第２バスバー１９との間をシールしている。さらに、凹部２５内周面と第１バスバー１８の第２バスバー接続部１８ｂの外周面との間に隙間２８が形成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプと、
内部に油が流入する構造の電動モータと、
前記電動モータに隣接して設けられ、前記電動モータを駆動制御するコントローラと、を備え、
前記電動モータは、前記電動モータの回転軸に設けられたロータと、
ステータコアにインシュレータが装着され、前記インシュレータにコイルが巻回された複数のステータサブアッシーをステータリングにより環状に固定して前記ロータの外周面の外側に固定されたステータと、
前記ステータと一体にモールド成形された樹脂製のモータハウジングと、
前記モータハウジングに形成された制御室に収容された前記コントローラの制御基板と、を備え、
前記モータハウジングは、
前記インシュレータに一体成形で固着され、前記コイルと接続される第１バスバーと、
大径の基端部が前記第１バスバーの円筒部内周面と接触して圧入され、前記基端部に同軸に設けられた前記基端部より小径の先端部が前記制御基板に穿設された貫通孔を貫通し前記制御基板に接続される第２バスバーと、
前記第２バスバーと、前記モータハウジングの前記制御室内に形成される前記第２バスバーと同心に形成された円筒状の凹部と、の間で形成される環状のシール溝と、
前記シール溝に嵌入される円環状のシール部材と、を備えたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記第１バスバーの円筒部の外周面と、前記モータハウジングに形成された前記凹部の内周面と、の間に隙間を設けたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動オイルポンプ装置には、流体（油）を循環させるオイルポンプとオイルポンプを駆動する電動モータとを組み合わせたものがある。また、電動モータとオイルポンプとが回転軸を共用し、オイルポンプの中心軸方向に並んで配置され、モータハウジングをポンプハウジングに一体に結合して小型、軽量とした電動オイルポンプ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術によれば、ポンプハウジング内の作動油が回転軸の外周とポンプハウジングとの隙間を通って電動モータの回転するロータを収容するモータハウジング内の室に流入し、ロータの外周面の外側に固定されたステータとの接触により電動モータを冷却するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した電動オイルポンプ装置では、例えば、エンジンルーム内のトランスミッション近傍に配置される電動モータの内部に油を流入させ電動モータを冷却することでポンプ効率の向上が期待できる。しかしながら、小型化を図るために、電動オイルポンプ装置を電動モータを駆動制御するコントローラと一体化すると、油やシール部材の経年変化によりステータのコイルが接続されたバスバーの境界面を通してモータハウジング内を流入する油がコントローラ側へ流入する可能性がある。その結果、コントローラ内の基板の膨潤による変形や基板に搭載された電子部品の破損によってコントローラの動作不良が発生する場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電動モータとコントローラとが一体に形成され、内部に油が流入し冷却する構造の電動モータの油がコントローラ側へ流入することを、モータハウジングとステータのバスバーとの間をシールすることにより防止できる電動オイルポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、オイルポンプと、内部に油が流入する構造の電動モータと、前記電動モータに隣接して設けられ、前記電動モータを駆動制御するコントローラと、を備え、前記電動モータは、前記電動モータの回転軸に設けられたロータと、ステータコアにインシュレータが装着され、前記インシュレータにコイルが巻回された複数のステータサブアッシーをステータリングにより環状に固定して前記ロータの外周面の外側に固定されたステータと、前記ステータと一体にモールド成形された樹脂製のモータハウジングと、前記モータハウジングに形成された制御室に収容された前記コントローラの制御基板と、を備え、前記モータハウジングは、前記インシュレータに一体成形で固着され、前記コイルと接続される第1バスバーと、大径の基端部が前記第1バスバーの円筒部内周面と接触して圧入され、前記基端部に同軸に設けられた前記基端部より小径の先端部が前記制御基板に穿設された貫通孔を貫通し前記制御基板に接続される第２バスバーと、前記第２バスバーと、前記モータハウジングの前記制御室内に形成される前記第２バスバーと同心に形成された円筒状の凹部と、の間で形成される環状のシール溝と、前記シール溝に嵌入される円環状のシール部材と、を備えたことを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、第２バスバーと、コントローラを収納するモータハウジングの制御室内に第２バスバーと同軸に形成された円筒状の凹部とで形成される環状のシール溝に円環状のシール部材を嵌め込むことにより、シール部材を均一の面圧で押圧してモータハウジングと第２バスバーとの間を良好にシールすることができる。また、モータハウジング内の油のコントローラ側への流入の発生が第２バスバーの大径の基端部で確実に抑制でき、また基端部より小径の先端部を有するので、制御基板に容易に接続できる。これにより、モータハウジング内の油のコントローラへの流入の発生が抑制され、膨潤による基板の変形や電子部品の破損を防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、前記第1バスバーの円筒部の外周面と、前記モータハウジングに形成された前記凹部の内周面と、の間に隙間を設けたことを要旨とする。上記構成によれば、モータハウジングに形成された凹部の内周面と第２バスバーを圧入する第1バスバーの外周面との間に隙間を設けたので、モータハウジング成形時に樹脂が第２バスバーの周りに形成されて第２バスバーがモータハウジングに接触することがない。これにより、第２バスバーの圧入によって発生する第1バスバーのラジアル方向の応力を低減できるので、第1バスバーが塑性変形することを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バスバーとモータハウジングの円筒状の凹部とで形成される環状のシール溝に円環状のシール部材を挿入することにより、シール部材を均一の面圧で押圧してバスバーとモータハウジングとの間を良好にシールするとともに、圧入によるバスバーの塑性変形を防止することができる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置の概略構成を示す縦断面図。
【図２】ステータサブアッシーの構成を示す正面図。
【図３】ステータのバスバー構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態の一例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、電動オイルポンプ装置１は、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられ、オイルポンプ（例えば、内接ギヤポンプ）２とオイルポンプ２を回転駆動する電動モータ（以下、ブラシレスモータという）３とが隣接して一体化されている。また、コントローラ４もモータハウジング１５内に組み込まれている。なお、図１に示すブラシレスモータ３は、ダブルスター結線された３相巻線を有するセンサレスブラシレスモータである。
【００１２】
オイルポンプ２は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えたポンプ用アウタロータ（以下、アウタロータという）１０の内周側に、外歯を備えたポンプ用インナロータ（以下、インナロータという）１１を噛み合わせ、ポンプハウジング１５内にこれらのアウタロータ１０およびインナロータ１１を偏心して回転自在に配置したポンプ部１２を構成したものである。
【００１３】
インナロータ１１は、回転軸７におけるロータ６を形成した部分より一方に寄った部分（図１左側）に外嵌固着されて、この回転軸７とともに回転するようになっている。アウタロータ１０は、このインナロータ１１の外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転軸７に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング１５内で回転自在となるように配置されている。また、インナロータ１１は、外歯がこのアウタロータ１０の内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタロータ１０の内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。
【００１４】
したがって、ブラシレスモータ３により回転軸７が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタロータ１０およびインナロータ１１の間隙の容積がこの回転軸７の１回転の間に拡大と縮小を繰り返すので、これらの間隙に通じるポンププレート１４に設けられた図示しないインポートからアウトポートに向けてオイルを送り出すポンプ動作が行われることになる。
【００１５】
ブラシレスモータ３は、回転するモータ用ロータ（以下、ロータという）６と、このロータ６の外周面の外側に固定されたモータ用ステータ（以下、ステータという）５とで構成される。ロータ６は、回転軸７の外周面に、例えば、複数個の永久磁石８を周方向に沿って並べて配置して形成したものである。回転軸７は、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２とで共用する回転軸であり、両端部をポンプハウジング１３とロータ保持部材２３の内部に配置された軸受（例えば、転がり軸受）３２，３３によって回転自在に軸支されている。
【００１６】
ステータ５は、ロータ６の外周面の外側にわずかなエアギャップを介して分割されたステータコア９の内向きの図示しないティースを複数配置している。このステータコア９の各ティースには、コイル１７をステータコア９から絶縁するための樹脂製（例えば、ＰＰＳ）のインシュレータ２１が軸線方向両端から装着されそれぞれ３相のコイル１７が巻回されてステータサブアッシーが形成されている。ステータ５は、複数のステータサブアッシーから構成され、各ステータサブアッシーは、周囲を円筒状薄肉の金属製（例えば、鉄）のステータリング（以下、カラーという）１６によって、締め付け固定されている。
【００１７】
コイル１７の一端部は、インシュレータ２１にモールドされた第１バスバー（図２参照）と接続されている。コイル１７の第１バスバー１８と係合された図示しないコイル接続部はさらにヒュージング加工により抵抗溶接されている。また、ブラシレスモータ３の駆動出力端子となる３相の第２バスバー１９は、インシュレータ２１の右端部から軸線方向に平行に延びている。
【００１８】
上記ステータ５、ロータ保持部材２３、および第２バスバー１９は、モータハウジング１５と一体にモールドされている。また、樹脂製の抜け止め部材３０がその中心部に第２スバー１９を貫通させてモータハウジング１５の軸線方向外側端面に溶着されている。
【００１９】
また、ステータコア９に装着されたインシュレータ２１には、図示しない金属製（例えば、鉄、銅等）のナットがインサート成形により埋設されている。そして、ポンププレート１４からポンプハウジング１３を通して挿入された図示しないボルトをインシュレータ２１に埋設されたナットにねじ止めすることにより、ブラシレスモータ３のステータ５が固定されている。
【００２０】
ポンププレート１４およびポンプハウジング１３は、非磁性材料（例えば、アルミダイカスト）で構成される。ブラシレスモータ３およびコントローラ４を収容するモータハウジング１５およびカバー３１は、樹脂材料（例えば、熱可塑性樹脂）により形成される。電動オイルポンプ装置１のハウジング本体は、上記ポンププレート１４，ポンプハウジング１３、カラー１６、モータハウジング１５、およびカバー３１により構成されている。ここで、モータハウジング１５およびカバー３１は、防水カバーを形成している。
【００２１】
また、本実施形態の電動オイルポンプ装置１には、ブラシレスモータ３を制御するためのコントローラ４の制御基板（以下、基板という）２４がモータハウジング１５の反ポンプ側に設けた制御室２２に収容されモータハウジング１５の軸線方向外側の取付部にねじ止めで取り付けられている。基板２４には、直流電源を交流に変換してブラシレスモータ３の各コイル１７に駆動電流を供給するインバータ回路、およびホール素子等のセンサが検出したアウタロータ１０の回転位置の情報に基づいて、このインバータ回路を制御する制御回路からなる制御回路部２９が搭載されている。コントローラ４の制御回路部２９を構成する上記インバータ回路および制御回路のマイコンやコイル、コンデンサ等の電子部品が基板２４の両面に実装されている。
【００２２】
各コイル１７と接続され、インシュレータ２１に絶縁支持されたブラシレスモータ３の相出力端子である第２バスバー１９は、基板２４に挿通され、基板２４上の制御回路部２９に接続されている。また、モータハウジング１５の側面にはコネクタシェル２０がモータハウジング１５と一体に設けられ、その内部のコネクタピン（ターミナル）が基板２４に設けられたスルーホールに挿入されてはんだ付けにより基板２４上の制御回路部２９と電気的に接続されている。なお、このコネクタシェル２０には、別体の電源が接続された図示しないハーネスのコネクタが装着されるようになっている。
【００２３】
そして、上記構成により、制御回路部２９によって制御された駆動電流がブラシレスモータ３の各コイル１７に供給される。これにより、コイル１７に回転磁界が発生し、永久磁石８にトルクが生じてロータ６が回転駆動される。このようにして、インナロータ１１が回転駆動されると、アウタロータ１０がこれに従動して回転し、これらのアウタロータ１０の内歯と，インナロータ１１の外歯の間隙が拡縮を繰り返すので、インポートおよびアウトポートを通じてオイルを吸入・吐出するポンプ動作が行われる。
【００２４】
次に、図２は、ステータサブアッシーの構成を示す正面図、図３は、ステータのバスバー構成を示す断面図である。図２に示すようにコイル１７の端部は、ステータコア９に装着されたインシュレータ２１にモールドされた第1バスバー１８の一端部であるコイル接続部１８ａと接続されている。ブラシレスモータ３の相出力端子となる第２バスバー１９が第1バスバー１８の他端部である円筒状の第２バスバー接続部１８ｂに電気的に接続されてバスバーを形成している。この第1バスバー１８には、一端が開いたスリット状部を有するコイル接続部１８ａと他端部に円筒状の第２バスバー接続部１８ｂとが形成されており、円筒状の第２バスバー１９がこの第1バスバー１８の第２バスバー接続部１８ｂの円筒部の内周面に接触して嵌め込まれている。第１，２バスバー１８，１９は、金属部材（例えば、高強度銅）に加工を施すことで、所定の形状に成形されたものである。
【００２５】
図３に示すように、第２バスバー１９は第２バスバー１９と同心に形成された円筒状の凹部２５との間に環状のシール溝２６を形成する大径の基端部１９ａと、基端部１９ａと同軸に設けられ基端部１９ａより小径の先端部１９ｂから形成されている。この第２バスバー１９は、モータハウジング１５内の第１バスバー１８と嵌合する基端部１９ａが円筒形状に、基板２４を挿通する先端部１９ｂがピン形状にそれぞれ形成されている。また、第２バスバー１９の基端部１９ａの外周面とモータハウジング１５に形成された凹部２５の内周面との間に隙間２８を設けて基端部１９ａが第１バスバー１８の第２バスバー接続部１８ｂの開口部に圧入固定されている。
【００２６】
また、モータハウジング１５の外側端面に形成された複数（例えば、３個）の環状のシール溝２６にゴム製の円環状のシール部材（例えば、Ｏリング）２７が嵌め込まれ、第２バスバー１９の円筒状の基端部１９ａの外周面に当接しモータハウジング１５と第２バスバー１９との間をシールしている。さらに、シール部材２７の抜けを防止する抜け止め部材３０が凹部２５の開口端を塞いでモータハウジング１５に溶着されている。
【００２７】
次に、本発明の電動オイルポンプ装置の製造方法について説明する。
まず、複数のステータサブアシーをカラー１６に圧入する。ステータサブアシーの数は、本実施例では６個としている。続いて、図２を参照してステータ５の３個の第１バスバー１８の円筒状のバスバー接続部１８ｂに第２バスバー１９の円筒状の基端部１９ａを圧入する。そして、第２バスバー１９の軸芯が軸線方向と平行になるように矯正する。
【００２８】
次に、芯合わせされたステータ５およびロータ保持部材２３を固定側である金型の下型に設置し、可動側となる上型を型合わせして金型を形成する。続いて、金型に樹脂を注入してモータハウジング１５をモールド成形する。上型には、モータハウジング１５の外側端面に第２バスバー１９の基端部１９ａを囲む環状のシール溝２６を形成するための凸状部と、第２バスバー１９を収容するための嵌合部とが設けられており、制御室２２内に円筒状の凹部２５が形成され、最終的にシール溝２６が形成される。
【００２９】
図２を参照して、モータハウジング１５の円筒状の凹部２５に形成され、第２バスバー１９の円筒状の基端部１９ａを囲む環状のシール溝２６に円環状のシール部材２７を嵌め込む。そして、円筒状の凹部２５の開口端を塞ぐ樹脂製の抜け止め部材３０を開口端に振動溶着で固着させる。第２バスバー１９の先端部１９ｂをコントローラ４の基板２４の貫通孔に挿入した状態で基板２４をモータハウジング１５の外側端面の取付部に一体にねじ止めした後、はんだ付けして電気的に接続する。
【００３０】
以上の工程を経て、図１に例示するモータハウジング１５が形成される。続いて、ともに樹脂材料により形成されたモータハウジング１５とカバー３１とをスピン溶着により接合する。モータハウジング１５の開口部を覆うカバー３１の裏面側には、円環状の溶着用リブが形成されており、カバー３１を回転させながら溶着用リブを加熱溶融させ、固定した相手部品のモータハウジング１５の凹状部に押し付けることで溶着される。さらに、ロータ６をモータハウジング１５の中心部に挿入し、ポンプハウジング１３およびポンププレート１４を取り付けステータ５に固定して電動オイルポンプ装置１が組付けられる。
【００３１】
次に、上記のように構成された本実施形態である電動オイルポンプ装置１の作用および効果について説明する。
【００３２】
上記構成によれば、インシュレータ２１に一体に設けられた第１バスバー１８の一端部のコイル接続部１８ａがコイル１７と接続され、第１バスバー１８の他端部の第２バスバー接続部１８ｂの外周面に接触して第２バスバー１９の大径の基端部１９ａが圧入され、基端部１９ａより小径の第２バスバー１９の先端部１９ｂが基板２４と接続された第２バスバー１９がモータハウジング１５にモールドされている。第２バスバー１９の先端部１９ｂが基板２４の貫通孔を貫通可能な状態で、モータハウジング１５の制御室２２内で第２バスバー１９と同心に形成される円筒状の凹部２５と第２バスバー１９の円筒状の基端部１９ａとで形成される環状のシール溝２６に円環状のシール部材２７を嵌入することにより、制御室２２がシールされている。
【００３３】
第２バスバー１９を矯正し、モータハウジング１５のシール溝２６と第２バスバー１９との軸線を一致させる。そして、ステータ５およびモータハウジング１５をモールド成形した後、シール溝２６にシール部材２７を嵌め込みモータハウジング１５と第２バスバー１９との間をシールする。ここで、シール溝２６の内周面と第２バスバー１９の円筒状の基端部１９ａの外周面とは、円環状のシール部材２７により油に対してシールされる。さらに、コントローラ４の基板２４は、モータハウジング１５の外側端面の取付部に固定され、基板２４の貫通孔を挿通させた第２バスバー１９の先端部１９ｂを直接はんだ付けして接続される。
【００３４】
これにより、第２バスバー１９の軸線と円環状のシール部材２７を嵌め込む環状のシール溝２６の軸線とを合わせてモータハウジング１５をモールド成形することができるので、第２バスバー１９に対してシール部材２７を押圧する面圧が均一になり制御室２２への油の流入を防止できる。さらに、抜け止め部材３０を円筒状の凹部２５の開口端に溶着することによりシール部材２７の抜けを防止できる。このため、油に対するシール性を向上させることができ、モータハウジング１５内の油の第２バスバー１９を介してコントローラ４への流入の発生が良好に抑制される。その結果、膨潤による基板２４の変形や電子部品の破損を防止することができる。
【００３５】
また、モータハウジング１５の円筒状の凹部２５内周面と第２バスバー１９を圧入する第１バスバー１８のバスバー接続部３４の面との間に隙間２８を設けたので、モータハウジング１５成形時に樹脂材料は第１バスバー１８の第２バスバー接続部１８ｂの周りに形成される。このため、第２バスバー１９がモータハウジング１５に接触することがなく、第２バスバー１９の圧入により第１バスバー１８の円筒状の第２バスバー接続部１８ｂにかかるラジアル方向の応力を低減できる。さらに、第１，２バスバー１８，１９の部材に高強度銅を使用することで最大締め代での安全率を確保できるとともに、圧入径を大きくすることで圧入により発生する表面応力を下げることができる。これにより、第１バスバー１８の第２バスバー接続部１８ｂが塑性変形することを防止できるので、応力による第１バスバー１８のひずみ、破断の発生を回避できる。
【００３６】
さらに、車室内に設置されブラシレスモータ３を駆動制御するコントローラ４とは、モータハウジング１５内に一体とした構成がとられるので、ハーネスによるコスト増加を生じることがなく、外部からのノイズによる影響でコントローラ４の動作が不安定になったり、コントローラ４から外部に悪影響を与えることがない。すなわち、ブラシレスモータ３とコントローラ４とを接続するハーネスを不要とし、コントローラ４を電動オイルポンプ装置１に一体化することでさらに小型化を図ることができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、第２バスバーとモータハウジングの円筒状の凹部とで形成される環状のシール溝に円環状のシール部材を挿入することにより、シール部材を均一の面圧で押圧して第２バスバーとモータハウジングとの間を良好にシールすることができるとともに、第２バスバーを圧入する第１バスバーの塑性変形を防止することができる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【００３８】
以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００３９】
上記実施形態では、コントローラ４をオイルポンプ２の軸線方向に配置しブラシレスモータ１に一体化する場合を示したが、これに限定されるものでなく、コントローラ４を取り付けスペースに応じてブラシレスモータ３の径方向に隣接して設置してもよい。
また、上記実施形態では、オイルポンプ２として内接ギヤポンプを用いる場合を示したが、これに限定されるものでなく、ベーン駆動や外接ギアなどを用いた回転型ポンプであってもよい。
また、上記実施形態では、ブラシレスモータ３を電動オイルポンプ装置１に適用する場合を示したが、これに限定されるものでなく、同様のブラシレスモータ３を用いた他の装置に適用してもよい。さらに、ブラシ付モータも適用が可能である。
【００４０】
上記実施形態では、モータハウジング１５とカバー３１との樹脂材料同士の接合方法として、スピン溶着による場合を示したが、これに限定されるものでなく、熱板溶着、超音波溶着、振動溶着、赤外線溶着など、または、接着剤による接着であってもよい。また、モータハウジング１５と樹脂製の抜け止め部材３０との接合方法も振動溶着に限らず、接着剤による接着であってもよい。
さらに、上記実施形態では、基板２４をねじ止めによりモータハウジング１５に固定する場合を示したが、これに限定されるものでなく、例えば、スナップ方式のスペーサを用いて固定してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１：電動オイルポンプ装置、２：オイルポンプ、３：ブラシレスモータ（電動モータ）、４：コントローラ、５：モータ用ステータ、６：モータ用ロータ、７：回転軸、８：永久磁石、９：ステータコア、１０：ポンプ用アウタロータ、１１：ポンプ用インナロータ、１２：ポンプ部、１３：ポンプハウジング、１４：ポンププレート、１５：モータハウジング、１６：カラー（ステータリング）、１７：モータコイル、１８，１８ａ，１８ｂ：第１バスバー，コイル接続部，第２バスバー接続部、１９，１９ａ，１９ｂ：第２バスバー，基端部，先端部、２０：コネクタシェル、２１：インシュレータ、２２：制御室、
２３：ロータ保持部材、２４：基板、２５：凹部、２６：シール溝、２７：シール部材、２８：隙間、２９：制御回路部、３０：抜け止め部材、３１：カバー、３２，３３：軸受
【図１】
2013249817.tif 000003
【図２】
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【図３】
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