(57)【要約】【課題】  Ｘ線撮影装置の進行方向を好適に照明することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  制御部３０が一対のモータ３１ａ、３１ｂを制御することにより、Ｘ線撮影装置は、オペレータが操作ハンドル１８に付与した操作力に対応した方向に進行する。このモータ３１ａ、３１ｂへの制御信号と同期した信号が、制御部３０からライトコントローラ２０に送信される。そして、ライトコントローラ２０は、この制御部３０からの制御信号に応じて、異なる方向に向けて配設された複数のライトのうち、Ｘ線撮影装置の進行方向に向けて配設されたライトのみを点灯する。【選択図】        図３
2013150643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に配設された支柱と、前記支柱に対して昇降可能なアームと、前記アームに配設されたＸ線管とを備えた回診用のＸ線撮影装置であって、
前記台車に配設された車輪を回転駆動するためのモータと、
前記台車の進行方向を操作するための操作ハンドルと、
前記操作ハンドルに付与された操作力を検出するためのセンサと、
前記センサにより検出した操作力に基づいて、装置の進行方向に対して光を照射する光照射機構と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記光照射機構は、互いに異なる方向に向けて配設された複数のライトを備え、前記センサにより検出した操作力に基づいて前記複数のライトを選択的に点灯することにより、装置の進行方向に対して光を照射するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記光照射機構は、光の照射方向を変更可能なライトを備え、前記センサにより検出した操作力に基づいて前記ライトによる光の照射方向を装置の進行方向に対応する方向へ変更することにより、装置の進行方向に対して光を照射するＸ線撮影装置。  
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記モータは、左右一対の車輪に対応させて一対配設されており、
前記センサにより検出した操作力に基づいて、前記一対のモータの回転数を制御することにより、前記台車の進行方向を変更するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記支柱の上方に配設された光センサをさらに備え、
前記光センサにより検出した装置周辺の明るさが一定以下の場合に、装置の進行方向に対して光を照射するＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病室を巡回して撮影を行うための回診用のＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような回診用のＸ線撮影装置は、台車に配設された支柱に対して昇降可能なアームの先端にＸ線管を配設するとともに、台車に設けられたモータを駆動することにより、電動で病室間を移動する構成となっている。このとき、病室間を移動する際に周囲が暗い場合には、Ｘ線撮影装置を安全に移動させることが困難となる。このため、Ｘ線撮影装置にライトを配設し、このライトにより移動方向の前方を照明するＸ線撮影装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、装置の前下方に周囲の明るさを検出する光センサとスイッチとを設け、操作ハンドルを所定の操作力で操作すると操作検出スイッチが作動し、光センサにより検出した周囲の明るさが所定の明るさ以下のときのみスイッチが作動して、装置の前方に配設されたライトを自動点灯させるようにした回診用Ｘ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開第２００２−２３３５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたＸ線撮影装置においては、Ｘ線撮影装置を前方に移動させる場合には有効であるが、Ｘ線撮影装置を左右方向や後方に移動させる場合には、Ｘ線撮影装置の進行方向の確認が困難であるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載されたＸ線撮影装置においては、Ｘ線撮影装置の前下方に光センサを配設した構成であることから、光センサが常夜灯などの光を検出してしまい、Ｘ線撮影装置の周囲が暗いにもかかわらずライトを消灯してしまうという問題がある。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線撮影装置の進行方向を好適に照明することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、台車に配設された支柱と、前記支柱に対して昇降可能なアームと、前記アームに配設されたＸ線管とを備えた回診用のＸ線撮影装置であって、前記台車に配設された車輪を回転駆動するためのモータと、前記台車の進行方向を操作するための操作ハンドルと、前記操作ハンドルに付与された操作力を検出するためのセンサと、前記センサにより検出した操作力に基づいて、装置の進行方向に対して光を照射する光照射機構とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記光照射機構は、互いに異なる方向に向けて配設された複数のライトを備え、前記センサにより検出した操作力に基づいて前記複数のライトを選択的に点灯することにより、装置の進行方向に対して光を照射する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記光照射機構は、光の照射方向を変更可能なライトを備え、前記センサにより検出した操作力に基づいて前記ライトによる光の照射方向を装置の進行方向に対応する方向へ変更することにより、装置の進行方向に対して光を照射する。  
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記モータは、左右一対の車輪に対応させて一対配設されており、前記センサにより検出した操作力に基づいて、前記一対のモータの回転数を制御することにより、前記台車の進行方向を変更する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記支柱の上方に配設された光センサをさらに備え、前記光センサにより検出した装置周辺の明るさが一定以下の場合に、装置の進行方向に対して光を照射する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線撮影装置の進行方向に対して光を照射することにより、Ｘ線撮影装置の進行方向を照明することができる。このため、Ｘ線撮影装置が暗い場所を移動するときにも、その安全性を高めることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、複数のライトのうちＸ線撮影装置の進行方向に向けて配設されたライトを点灯することにより、簡易な構成でありながら、Ｘ線撮影装置の進行方向を照明することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ライトの照射方向をＸ線撮影装置の進行方向に向けることにより、単一のライトを使用した場合であっても、Ｘ線撮影装置の進行方向を照明することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、操作ハンドルを操作することにより、一対のモータの回転数を制御してＸ線撮影装置の進行方向を変更するとともに、この進行方向を照明することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線撮影装置を上方から照明する照明装置の明るさに応じて光の照射を制御することができる。このため、常夜灯などが設置されている場合においても、光の照射を好適に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の支柱付近の平面図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の支柱付近の平面図である。
【図６】この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。
【図７】この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の支柱付近の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。また、図２は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の支柱付近の平面図である。
【００２０】
このＸ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、このアーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、Ｘ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２とを備える。このＸ線撮影装置は、病室において、図示を省略したフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器やＸ線フィルムを収納したカセッテと、Ｘ線管１１との間に被検者を配置してＸ線撮影を実行する構成となっている。
【００２１】
このＸ線撮影装置における支柱１４の上端部付近には、複数のライト２１が、Ｘ線撮影装置の周辺全域を照明可能な状態で、互いに異なる方向に向けて配設されており、支柱１４の上面には、光センサ２５が配設されている。また、このＸ線撮影装置は、方向変更用の車輪である一対の前輪１７と、駆動用の車輪である一対の後輪１６とを備える。さらに、このＸ線撮影装置は、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１８と、ライト２１の点灯を補助するための点灯補助スイッチ３４とを備える。
【００２２】
図３は、この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
このＸ線撮影装置は、台車１５内に、ライト２１の点灯と後輪１６の駆動とを制御する制御部３０を有する。この制御部３０は、図１および図２に示す複数のライト２１を点灯させるためのライトコントローラ２０と接続されている。複数のライト２１は、制御部３０からの指令に基づいて、このライトコントローラ２０を介して点灯制御される。また、この制御部３０は、上述した光センサ２５および点灯補助スイッチ３４と接続されている。
【００２４】
台車１５を駆動するための一対の後輪１６のうち、左側の後輪１６ａは、エンコーダ３１ａを介してモータ３２ａと接続されている。同様に、右側の後輪１６ｂは、エンコーダ３１ｂを介してモータ３２ｂと接続されている。これらのエンコーダ３１ａ、３１ｂおよびモータ３２ａ、３２ｂは制御部３０と接続されており、制御部３０は、エンコーダ３１ａ、３１ｂにより検出した後輪１６ａ、１６ｂの回転速度に基づいて、モータ３２ａ、３２ｂの回転制御信号を送信する。なお、図示を省略したが、台車１５内には、モータ３２ａ、３２ｂを回転し、ライト２１を点灯するためのバッテリーが配設されている。
【００２５】
また、上述した操作ハンドル１８の左右両端付近には、この操作ハンドル１８に付与された操作力を検出するための一対のセンサ３３ａ、３３ｂが配設されている。このセンサ３３ａ、３３ｂは、各々、前後方向に配設された圧力センサの間にレバーが配設された構成を有し、オペレータにより操作ハンドル１８の右端または左端付近に付与された前方または後方への操作力を検出するものである。
【００２６】
制御部３０は、これらのセンサ３３ａ、３３ｂの信号に基づいて一対の後輪１６ａ、１６ｂの回転を制御する。すなわち、操作ハンドル１８の左端付近のセンサ３３ａが前方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪１６ａを正転させるような信号をモータ３２ａに送信し、操作ハンドル１８の左端付近のセンサ３３ａが後方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪１６ａを逆転させるような信号をモータ３２ａに送信する。同様に、操作ハンドル１８の右端付近のセンサ３３ｂが前方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪１６ｂを正転させるような信号をモータ３２ｂに送信し、操作ハンドル１８の右端付近のセンサ３３ｂが後方への操作力を検出したときには、制御部３０は後輪１６ｂを逆転させるような信号をモータ３２ｂに送信する。そして、この時の制御部３０からの信号は、各モータ３２ａ、３２ｂの回転速度が操作ハンドル１８への操作力の大きさと比例するような信号となっている。このため、Ｘ線撮影装置は、オペレータが操作ハンドル１８に付与した操作力に応じて、その操作方向に進行することになる。
【００２７】
また、制御部３０は、オペレータにより点灯補助スイッチ３４が押された場合には、センサ３３ａ、３３ｂの信号に基づいてライトコントローラ２０に制御信号を送信し、図１および図２に示す互いに異なる方向に向けて配設された複数のライト２１のうち、Ｘ線撮影装置の進行方向に向けて配設されたライト２１のみを点灯する。
【００２８】
すなわち、Ｘ線撮影装置は、上記の通り、制御部３０が一対のモータ３１ａ、３１ｂを制御することにより、オペレータが操作ハンドル１８に付与した操作力に対応した方向に進行する。このモータ３１ａ、３１ｂへの制御信号と同期した信号が、制御部３０からライトコントローラ２０に送信される。そして、ライトコントローラ２０は、この制御部３０からの制御信号に応じて、異なる方向に向けて配設された複数のライト２１のうち、Ｘ線撮影装置の進行方向に向けて配設されたライト２１のみを点灯する。
【００２９】
但し、光センサ２５により検出したＸ線撮影装置周辺の明るさが一定以下の場合には、制御部３０は、ライトコントローラ２０に対してライト２１を点灯させる信号は送信しない。すなわち、制御部３０は、点灯補助スイッチ３４が押され、かつ、光センサ２５により検出したＸ線撮影装置周辺の明るさが一定以下の場合にのみ、複数のライト２１を選択的に点灯させる。
【００３０】
以上のように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、オペレータが操作ハンドル１８を操作してＸ線撮影装置を移動させる場合に、その移動方向に向けて配設されたライト２１が点灯することから、Ｘ線撮影装置の進行方向を照明することができる。このため、Ｘ線撮影装置が暗い場所を移動するときにも、その安全性を高めることが可能となる。そして、点灯補助スイッチ３４が押され、かつ、光センサ２５により検出したＸ線撮影装置周辺の明るさが一定以下の場合にのみライト２１を点灯させることから、必要な場合にのみライト２１を点灯させることができ、バッテリーの電力が無駄に消費されることを防止することができる。この時、Ｘ線撮影装置を上方から照明する照明装置の明るさに応じて光の照射を制御することができることから、常夜灯などが設置されている場合においても、光の照射を好適に制御することが可能となる。
【００３１】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。また、図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の支柱付近の平面図である。なお、上述した第１実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３２】
上述した第１実施形態においては、支柱１４の上端部付近に複数のライト２１が、Ｘ線撮影装置の周辺全域を照明可能となるように互いに異なる方向に向けて配設されている。これに対して、この第２実施形態においては、支柱１４の上端部付近には、Ｘ線撮影装置の前方および斜め前方向を照射する複数のライト２１が配設されるとともに、台車１５の後方には、Ｘ線撮影装置の後方を照射するライト２２が配設されている。
【００３３】
この第２実施形態においては、オペレータが操作ハンドル１８を操作してＸ線撮影装置を移動させる場合に、移動方向が前方または斜め前方である場合には、制御部３０がライトコントローラ２０に制御信号を送信することにより、支柱１４の上端部付近に配設されたいずれかのライト２１が点灯する。また、移動方向が後方または斜め後方である場合には、制御部３０の制御により、台車１５の後方に配設されたライト２２が点灯する。
【００３４】
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図６は、この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。また、図７は、この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の支柱付近の平面図である。なお、上述した第１、第２実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
上述した第１実施形態においては、支柱１４の上端部付近に複数のライト２１が、Ｘ線撮影装置の周辺全域を照明可能となるように互いに異なる方向に向けて配設されている。これに対して、この第３実施形態においては、支柱１４の上端部付近に支柱の軸心を中心に回転可能な回転部材２４に対して単一のライト２３が配設されている。
【００３６】
この第３実施形態においては、オペレータが操作ハンドル１８を操作してＸ線撮影装置を移動させる場合に、ライト２３による光の照射方向が、常に、Ｘ線撮影装置の移動方向と一致するように、制御部３０がライトコントローラ２０に制御信号を送信することにより、回転部材２４の回転方向を制御する。これにより、単一のライト２３を使用した場合においても、Ｘ線撮影装置の進行方向を照明することが可能となる。
【００３７】
なお、上述した実施形態においては、一対の後輪１６の回転数を個別に制御することによりＸ線撮影装置の進行方向を制御しているが、前輪１７の方向を変更するとによりＸ線撮影装置の進行方向を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      後輪
１７      前輪
１８      操作ハンドル
２０      ライトコントローラ
２１      ライト
２２      ライト
２３      ライト
２４      回転部材
２５      光センサ
３０      制御部
３１      エンコーダ
３２      モータ
３３      センサ
３４      点灯補助スイッチ
【図１】
2013150643.tif 000003
【図２】
2013150643.tif 000004
【図３】
2013150643.tif 000005
【図４】
2013150643.tif 000006
【図５】
2013150643.tif 000007
【図６】
2013150643.tif 000008
【図７】
2013150643.tif 000009