(57)【要約】【課題】冷媒の流量を測定し、内視鏡先端部の冷却のために、ポンプに的確なフィードバックをかける。【解決手段】操作部と、シャフト部と、先端部と、外部装置とを有する内視鏡冷却装置であって、先端部において熱交換を行う熱交換機構と、冷媒を送り出すポンプと、ポンプから熱交換機構へ向かって冷媒を流すための第１の流路と、熱交換機構からポンプへ向かって冷媒を流すための第２の流路と、熱交換機構とポンプとの間の第２の流路のいずれかの位置に設けられ、冷媒の流量を測定する流量測定機構と、流量測定機構の出力に応じて、ポンプを制御する制御手段と、を有し、冷媒が第１の流路と第２の流路とを循環して流れることにより、先端部を冷却する冷媒循環型冷却機構を構成することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、シャフト部と、先端部と、外部装置とを有する内視鏡冷却装置であって、
前記先端部において熱交換を行う熱交換機構と、
冷媒を送り出すポンプと、
前記ポンプから前記熱交換機構へ向かって前記冷媒を流すための第１の流路と、
前記熱交換機構から前記ポンプへ向かって前記冷媒を流すための第２の流路と、
前記熱交換機構と前記ポンプとの間の第２の流路のいずれかの位置に設けられ、前記冷媒の流量を測定する流量測定機構と、
前記流量測定機構の出力に応じて、前記ポンプを制御する制御手段と、
を有し、
前記冷媒が前記第１の流路と前記第２の流路とを循環して流れることにより、前記先端部を冷却する冷媒循環型冷却機構を構成することを特徴とする内視鏡冷却装置。
【請求項２】
前記ポンプは、前記操作部に配置され、
前記流量測定機構は、前記シャフト部に配置されている内部循環型の前記熱交換機構であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡冷却装置。
【請求項３】
前記ポンプは、前記外部装置部に配置され、
前記流量測定機構は、前記外部装置または前記操作部または前記シャフト部に配置されている外部循環型の前記熱交換機構であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡冷却装置。
【請求項４】
前記第１の流路及び前記第２の流路は、チューブで構成され、
さらに、前記流量測定機構は、中空構造の伝熱ブロックと、前記伝熱ブロックに結合されているヒーターと、前記伝熱ブロックに結合されている熱電対と、前記伝熱ブロックの中空部で結合される前記チューブとが、熱的に結合されて構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡冷却装置。
【請求項５】
前記制御手段は、内部循環型の前記熱交換機構で測定される前記冷媒の流量をもとに、前記冷媒が所望の流量になるよう前記ポンプの駆動条件を変化させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡冷却装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記流量測定機構で測定される前記冷媒の流量が略０である状態の検出に応じて前記ポンプの駆動を停止し、前記先端部に設けられている撮像素子を低電力で駆動することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡冷却装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡装置では、内視鏡先端部の冷却のために液冷システムを用いている。例えば、特許文献１では、送水系の温度に着目し、ペルチェ素子を駆動して冷却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４９２５号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、送水系の温度変化だけに着目して冷却機構を駆動する構成を開示している。ここで、冷媒の挙動をモニタリングしていない。このために、例えば冷媒が漏れるなど、送水系の機構に異常が発生した場合であっても、その異常を検知できずに、ペルチェ素子の駆動条件だけを変化させてしまう。このような場合には、冷却の対象、例えば内視鏡の先端部が過加熱してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、冷媒の流量を測定し、ポンプに的確なフィードバックをかけることで、内視鏡の先端部を適切に冷却できる内視鏡冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、
操作部と、シャフト部と、先端部と、外部装置とを有する内視鏡冷却装置であって、
前記先端部において熱交換を行う熱交換機構と、
冷媒を送り出すポンプと、
前記ポンプから前記熱交換機構へ向かって前記冷媒を流すための第１の流路と、
前記熱交換機構から前記ポンプへ向かって前記冷媒を流すための第２の流路と、
前記熱交換機構と前記ポンプとの間の第２の流路のいずれかの位置に設けられ、前記冷媒の流量を測定する流量測定機構と、
前記流量測定機構の出力に応じて、前記ポンプを制御する制御手段と、
を有し、
前記冷媒が前記第１の流路と前記第２の流路とを循環して流れることにより、前記先端部を冷却する冷媒循環型冷却機構を構成することを特徴とする内視鏡冷却装置を提供できる。
【０００７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記ポンプは、前記操作部に配置され、
前記流量測定機構は、前記シャフト部に配置されている内部循環型の前記熱交換機構であることが望ましい。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記ポンプは、前記外部装置部に配置され、
前記流量測定機構は、前記外部装置または前記操作部または前記シャフト部に配置されている外部循環型の前記熱交換機構であることが望ましい。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記第１の流路及び前記第２の流路は、チューブで構成され、
さらに、前記流量測定機構は、中空構造の伝熱ブロックと、前記伝熱ブロックに結合されているヒーターと、前記伝熱ブロックに結合されている熱電対と、前記伝熱ブロックの中空部で結合される前記チューブとが、熱的に結合されて構成されることが望ましい。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記制御手段は、内部循環型の前記熱交換機構で測定される前記冷媒の流量をもとに、前記冷媒が所望の流量になるよう前記ポンプの駆動条件を変化させることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記制御手段は、前記流量測定機構で測定される前記冷媒の流量が略０である状態の検出に応じて前記ポンプの駆動を停止し、前記先端部に設けられている撮像素子を低電力で駆動することが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる内視鏡冷却装置は、冷媒の流量を用いて冷却機構の状況をモニタリングし、ポンプにフィードバックするので、内視鏡先端部材の冷却を安定制御できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡冷却装置を備える内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡冷却装置の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態における流量測定機構の構成を示す図である。
【図４】流量測定機構を説明する機能ブロック図である。
【図５】ポンプの制御を説明する図である。
【図６】内視鏡冷却装置の動作を説明する図である。
【図７】制御機構の構成を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に係る内視鏡冷却装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態の内視鏡冷却装置の構成による作用効果を説明する。なお、この実施形態によって本発明は限定されるものではない。すなわち、実施形態の説明に当たって、例示のために特定の詳細な内容が多く含まれるが、これらの詳細な内容に色々なバリエーションや変更を加えても、本発明の範囲を超えない。従って、以下で説明する本発明の例示的な実施形態は、権利請求された発明に対して、一般性を失わせることなく、また、何ら限定をすることもなく、述べられたものである。      
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかる内視鏡冷却装置の構成を示す図である。図１を用いて内視鏡システム全体について説明する。内視鏡システムは被検体の体内を観察する観察装置である。
【００１６】
内視鏡１は被検体の体内に入り、体内画像の取得や生細胞取得、治療を行なう手段を持つ装置である。内視鏡操作部２は内視鏡使用者が手で把持し、内視鏡先端の方向を操作する機構が配置された部材である。
【００１７】
ユニバーサルコード３、光源装置４、ビデオプロセッサ５、モニター６は内視鏡１と電気的、機械的に接続され、各役割を果たす。ユニバーサルコード３は、内視鏡操作部２と光源装置４を接続するコードである。ユニバーサルコード３には、内部に電気的、機械的な接続を果たすための配線が多数配置される部材である。光源装置４は、内視鏡先端から放射される光を駆動させる装置である。ビデオプロセッサ５は、内視鏡１から送られる画像の処理や各回路の同期や処理を行なう。モニター６は、内視鏡１からの画像を出力、表示する。
【００１８】
図２は、内視鏡システムのうちの内視鏡冷却装置の構成を示す図である。図２を用いて本実施形態の内視鏡の冷媒循環型冷却機構７について説明する。内視鏡１は、硬性な先端部８と、シャフト部９と、操作部１０と、外部装置１１（詳細は不図示）とから構成される。先端部８は体内に導入される際の最先端になる部分で、撮像素子等の電気部材が内蔵されている。電気部材が配置されている部材を内視鏡先端部材１２と呼ぶ。
【００１９】
内視鏡先端部材１２は、電気部材と熱的に接合されている。このため、電気部材の駆動とともに発熱すると、伝熱が起こり内視鏡先端部材１２の温度は上昇する。本実施形態では、温度上昇した内視鏡先端部材１２を冷却する構成を有している。熱交換機構１３は、内視鏡先端部材１２と嵌合されていて、内部に冷媒が通る中空構造を有している。
【００２０】
熱交換機構１３は金属のような熱伝導率が高い材質で構成される。熱交換機構１３の内部に冷媒１４が通ることで内視鏡先端部材１２と冷媒１４との間で熱交換が起こり、内視鏡先端部材１２の温度が低下する。この時、冷媒１４は熱交換の効率の観点から液体であること、すなわち冷媒は冷却液であることが望ましい。以下、冷媒１４は液体を例として説明する。
【００２１】
次に、冷媒１４の循環について説明する。冷媒１４は冷媒循環型冷却機構７内に充填され封止されている。ポンプ５０は、冷媒１４に圧力を付与して送出する役割を持つ。
【００２２】
ポンプ５０によって送出させられた冷媒１４は、ポンプ５０、第１のチューブ（第１の流路）１５、熱交換機構１３、チューブ（第２の流路）１６、流量測定機構１８、チューブ（第２の流路）１７、ポンプ５０の順に循環する。
【００２３】
このような順番で、冷媒１４が循環し、熱交換がされ温度の上昇した冷媒１４は、ポンプ５０の手前で流量が測定され、ポンプ５０に再び戻る。
【００２４】
換言すると、内視鏡冷却装置は、操作部１０と、シャフト部９と、先端部８と、外部装置１１とを有する。
先端部８には、熱交換を行う熱交換機構１３が設けられている。
ポンプ５０から熱交換機構１３へ向かって冷媒を流すための第１の流路であるチューブ１５と、
熱交換機構１３からポンプ５０へ向かって冷媒を流すための第２の流路であるチューブ１６、１７と、が設けられている。
そして、流量測定機構１８は、熱交換機構１３とポンプ５０との間の第２の流路であるチューブ１６、１７のいずれかの位置に設けられ、冷媒の流量を測定する。
後述する制御手段は、流量測定機構１８の出力に応じて、ポンプ５０を制御する。
このようにして、冷媒が第１の流路であるチューブ１５と、第２の流路であるチューブ１６、１７とを循環して流れることにより、先端部８を冷却する冷媒循環型冷却機構を構成する。
【００２５】
チューブ１６、１７は、内径が数１００μｍ程度のチューブである。冷媒１４がチューブ１６、１７内部を通るとチューブ外の空気と熱交換が行われる。そのため、熱交換機構１３で温度の上昇した冷媒１４は、ポンプ５０に戻るまでにチューブ１６、１７外の空気と熱交換され、環境温度まで温度が下がる。冷媒１４がポンプ５０から送り出され、内視鏡先端部材１２を冷却し温度上昇するが、チューブ１６、１７内を流れている経過中に環境温度になり、ポンプ５０に戻るという液冷のサイクルである。
【００２６】
図３は、流量測定機構１８の概略構成を示す図である。図３を用いて流量測定機構１８について説明する。流量測定機構１８は、チューブ１６と、チューブ１７と、伝熱ブロック１９と、ヒーター２０と、熱電対２１とで構成される。伝熱ブロック１９は、金属ブロックで構成することができる。
【００２７】
ヒーター２０と、熱電対２１はそれぞれ２本ずつ電気配線が接続されている。２本ずつの電気配線は、ヒーター電気配線２２と、ヒーター電気配線２３と、熱電対電気配線２４と、熱電対電気配線２５である。流量測定は、伝熱ブロック１９の温度を熱電対２１で測定し算出する。
【００２８】
以下に流量測定の詳細を説明する。ヒーター２０と、熱電対２１と、チューブ１６と、チューブ１７とは、それぞれ伝熱ブロック１９と接触し、接着されている。ヒーター２０は、例えば抵抗加熱型のヒーターである。
【００２９】
ヒーター２０は、電力が投入されると発熱を起こし、伝熱ブロック１９に伝熱する。伝熱ブロック１９と、ヒーター２０は、共に数ｍｍ程度の大きさの部材で構成されている。ヒーター２０の温度が上昇し温度が飽和すると、伝熱ブロック１９と伝熱ブロック１９に接続されている部材とは、ほぼ温度勾配がなくなり一定温度で飽和する。
【００３０】
この状態で冷媒１４が伝熱ブロック１９内を通ると、熱交換が起こる。これにより、伝熱ブロック１９の温度が下げられる。この時、ヒーター２０への投入電力と伝熱ブロック１９の温度降下分とにより流量が算出できる。なお、伝熱ブロック１９は熱伝導率の高い金属で構成されるのが望ましい。
【００３１】
以下に冷媒の流量の算出式を示す。冷媒１４を流した状態で、環境温度と伝熱ブロック１９との温度差が所定の値となるようにヒーター２０の発熱量Ｐを制御する。流量Ｆは発熱量Ｐによって一義的に求められる。
【００３２】
流量Ｆと発熱量Ｐは実用的な範囲内で、次式で近似することができる。
Ｆ＝ａ×Ｐ２＋ｂ×Ｐ＋ｃ  （ａ、ｂ、ｃはそれぞれ定数である)
【００３３】
定数ａ、ｂ、ｃは環境が同じであれば変化しない。内視鏡内の環境下で一度ａ、ｂ、ｃが算出してあれば、その後は、計算式は変更なく利用できる。
流量測定機構１８は、シャフト部９の内視鏡長手方向の後方で操作部１０直前に配置されることが望ましい。上述のように冷媒１４は循環とともに環境温度になるが、流量測定機構１８を通過した直後は温度が上がっている。この状態で内視鏡先端部材１２内を通過すると内視鏡先端部材１２の温度を上昇させてしまうおそれがある。そのため、流量測定機構１８は、シャフト部９内で、かつ内視鏡先端部材１２から離れた位置に配置することが望ましい。
【００３４】
この構成は２つの利点を有している。１点目の利点は、流量測定機構１８をシャフト部９や操作部１０等の比較的スペースの多い部位に導入できるため、内視鏡先端の大型化を回避できることである。２点目の利点は、冷却システムに関して気密性が高い状態を保持できることである。
【００３５】
１点目の利点について説明する。冷媒循環型冷却機構７は、冷媒１４が密封されている。このために内部の冷媒１４の状態が確認できない。冷媒１４の状態を知るには、圧力センサーを導入して圧力を測定するか、内視鏡先端部材１２の温度を測定して流量を予測する必要がある。
【００３６】
しかしながら、圧力センサーの導入は、センサーのサイズが大きいために、内視鏡自体が大型化してしまう。冷媒循環型冷却機構７が配置される部分のうち内視鏡の先端には多数の部材が配置されている。このため、測温機構を新規に導入すると大型化に繋がる可能性が高いため、望ましくない。
【００３７】
本実施形態の構成では、流量測定機構１８を配置する位置は、内視鏡の先端には限られない。そのため、スペースに余裕があるシャフト部９や操作部１０に、流量測定機構１８を配置することが可能となる。この結果、内視鏡先端のサイズアップを回避できる。
【００３８】
上述の冷媒循環型冷却機構７の構成は、内部循環型冷却機構２６と呼ぶことができる。この構成では、冷媒の循環型の構成が全て操作部１０よりも内視鏡先端側に配置されるため、流路が人体内の環境にさらされることがなく、消毒、滅菌の必要がない。そのため、冷媒循環型冷却機構７のメンテナンスがフリーになり使用者の負担を軽減することができる。
【００３９】
２点目の利点について説明する。冷媒循環型冷却機構７では内部に冷媒１４が封入されているが、時間の経過とともに冷媒１４の漏れや揮発の恐れがある。重要なことは、冷媒循環型冷却機構７を構成する部材とその接続部を少なくし、冷媒１４の減少を防ぐことである。そのため、冷媒循環型冷却機構７の流路途中に流量測定のための機構を設けることは望ましくない。本願の構成では流路の外周に流量測定の機構が取り付けられるため、接続部を増やすこと無く冷媒１４の状態を確認できる。すなわち、冷媒１４の減少を防ぐことのできる流量測定機構１８となっている。
【００４０】
以上の構成により、冷媒１４の流量を測定することが可能になり、流量をコントロールし、必要以上の圧力を印加することを回避できる。この結果、冷媒循環型冷却機構７の寿命を長くすることができる。また、冷媒循環型冷却機構７の異常を検知し、ポンプ駆動の停止と内視鏡先端部材内の電気素子を低電力駆動することで、内視鏡先端の過加熱を防止できる。
【００４１】
図４に流量測定機構の機能ブロック図を示す。熱電対２１で測定したデータは電圧値である。このため、温度として算出するために実測温度算出部２８で計算を行う。ここで算出された温度と目標温度格納部（メモリ）３０の温度とを温度比較部２９にて比較する。この時の比較結果によってヒーター電力を増加、減少もしくは一定にするかを決定する。
【００４２】
例えば算出温度が目標温度より低い場合はヒーター電力制御部３１で電力を上昇することを決定し、ヒーター電力発生部３２で高く設定し電力を発生させる。流量算出部３３ではヒーター電力発生部３２で発生されている電力値より流量を算出する。流量が多いほど投入電力は大きくなる。
【００４３】
図５を用いてポンプ駆動のフィードバックについて説明する。流量比較部３４は、流量測定機構１８で測定された流量と、目標流量格納部３５に格納された値とを比較する。この時の比較結果によって、ポンプ５０の駆動条件を変更するかが決定される。
【００４４】
例えば、流量測定機構１８で測定された流量が目標流量格納部３５に格納されている値よりも少ない場合、ポンプ電圧制御部３６でポンプ電圧を上昇することを決定する。そして、ポンプ電圧発生部３７で電圧を高く設定し発生させポンプ５０を駆動する。
流量比較部３４と、目標流量格納部３５と、ポンプ電圧制御部３６と、ポンプ電圧発生部３７とにより、制御手段４１を構成する。
【００４５】
ポンプ５０は、長時間駆動していると流量が上下し、実際の流量が所望流量と異なってしまうことがある。本実施形態では、流量を測定しているので、必要流量を流すことができる。
【００４６】
また、流量が上下すると圧力も上下し、流路に過剰な圧力を加えることもある。流量に関して過剰な圧力を加えると、循環機構にダメージを与えてしまい、循環機構の寿命が短くなってしまうおそれがある。
【００４７】
本実施形態によれば、冷媒１４の流量をコントロールし、必要以上の圧力を印加することを回避できる。このため、冷媒循環型冷却機構７の寿命を長くすることができる。
【００４８】
図６は本実施形態の動作制御の流れを説明するフローチャートである。図５、図６を用いて、実施形態の冷媒循環型冷却機構７が故障した時の撮像素子駆動条件変更について説明する。
【００４９】
ポンプ５０が何らかの原因で故障した場合、冷媒１４の流量が０になってしまうことが考えられる。この際、冷媒１４の流量が０になった状態でポンプ５０の駆動を続けると、さらに他のポンプ異常、もしくはその周辺機器の故障を引き起こしてしまう可能性がある。そこで、このような場合、以下の手順により、ポンプ５０を停止する。
【００５０】
まず、冷媒循環型冷却機構７の動作を開始する。
ステップＳ７１において、ポンプ５０が駆動される。
ステップＳ７２において、流量測定機構１８は、流量が０か否かを判定する。
ステップＳ７２の判定結果が、否定判定（Ｎｏ）のとき、すなわち流量が０でないときには、次のサイクルでステップＳ７２において流量判定が再度行われる。
ステップＳ７２の判定結果が肯定判定（Ｙｅｓ）のとき、すなわち流量が０のとき、ステップＳ７３へ進む。
【００５１】
ステップＳ７３において、ポンプ５０の駆動を完全に停止する。これにより、ポンプ５０とその周辺部材が、それ以上悪化するのを防ぐことができる。
ステップＳ７４において、さらに撮像素子４０を低電力の条件で駆動する。ポンプ５０の駆動が停止すると内視鏡先端の冷却がストップする。このため、先端の温度が上昇する。撮像素子４０を低電力の条件で駆動することにより、内視鏡先端が高温になることを防止する。
【００５２】
このようにして、冷媒１４の流量が０になった場合には、ポンプ５０、撮像素子４０への適切な制御が行われるので、内視鏡先端の過加熱を防ぐことが可能となる。
【００５３】
図７は、流量測定機構１８とポンプ５０および撮像素子４０の制御機構を説明する機能ブロック図である。撮像素子４０の駆動条件を変更するためには、まず、撮像素子電圧調整部３８において撮像素子４０を低電力駆動にするための投入電力値を決定する。次に、撮像素子電圧発生機３９で発生させた電圧を、撮像素子４０に印加する。また、ポンプ５０の駆動を変更する場合にも、まず、ポンプ電圧制御部３６にてポンプ５０へ印加する電圧を決定する。そして、ポンプ電圧発生器３７を介してポンプ５０に電圧を印加する。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る内視鏡冷却装置を説明する。図８は、本実施形態にかかる内視鏡冷却装置の概略構成を示す図である。本実施形態は上述した第１実施形態とは異なり、ポンプ５０を外部装置内に配置している。
【００５５】
図８を用いて外部循環型の冷媒循環型冷却機構２７について説明する。上記第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。特に、先端部８と、シャフト部９と、操作部１０と、外部装置１１とのうち、シャフト部９と、操作部１０との記載を省略する。
【００５６】
冷媒循環型冷却機構２７を外部循環型として構成する利点は、ポンプ５０を空間的余裕があるスペースが存在する光学装置４内に配置できることである。これにより、ポンプ５０として、大型で吐出圧力の高いポンプを配置することができる。この結果、冷却性能を向上させることができる。
【００５７】
この際、流量測定機構１８は、先端部８以外の場所であって、第２の流路であるチューブ１６、１７内に配置することができる。
【００５８】
また、図示はしていないが、ポンプ・リザーバのような冷媒１４を貯めておく機構を設けても良い。ポンプ・リザーバが設けられていると冷媒１４を多く貯めておくことができる。このため、揮発性が比較的高く、冷却性能も高い冷媒を選択することが可能になる。このため、冷却性能を高めることができる。
【００５９】
以上の構成で冷媒循環型冷却機構２７内の流量を測定しコントロールすることができ、かつ大きな冷却性能を得られる。そのため内視鏡先端に高電力を必要とする高性能な電気素子を使用可能となり、内視鏡を高機能化できる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる内視鏡冷却装置は、冷媒循環型冷却機構の安定制御に有用であり、特に、小型化が求められる内視鏡冷却装置に適している。
【符号の説明】
【００６１】
１  内視鏡
２  内視鏡操作部
３  ユニバーサルコード
４  光源装置
５  ビデオプロセッサ
６  モニター
７  冷媒循環型冷却装置
８  先端部
９  シャフト部
１０  操作部
１１  外部装置
１２  内視鏡先端部
１３  熱交換機構
１４  冷媒
１５、１６、１７  チューブ
１８  流量測定機構
１９  伝熱ブロック
２０  ヒーター
２１  熱電対
２２、２３  ヒーター電気配線
２４、２５  熱電対電気配線
２６  内部循環型冷却機構
２７  外部循環型冷却機構
２８  実測温度算出部
２９  温度比較部
３０  目標温度格納部
３１  ヒーター電力制御部
３２  ヒーター電力発生部
３３  流量算出部
３４  流量比較部
３５  目標流量格納部
３６  ポンプ電圧制御部
３７  ポンプ電圧発生部
３８  撮像素子電圧調整部
３９  撮像素子電圧発生部
４０  撮像素子
４１  制御手段
５０  ポンプ
【図１】
2013017770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013017770.tif 000009
【図８】
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