(57)【要約】      （修正有）【課題】繰り返し撮影することなく、所望のステレオ画像を撮影できるようにする。【解決手段】デジタルカメラは、ステレオ画像を撮影する際、時間的に連続して、異なる視点における複数枚の静止画を撮影する。その際、デジタルカメラは、少なくとも２回目以降に撮影する静止画の予測画像を液晶モニタに表示する。ここで、予測画像とは、時間的に連続して撮影する静止画のうち、１枚目の静止画を基準に生成される静止画である。デジタルカメラは、予測画像を液晶モニタに表示することにより、使用者による撮影の補助をする。【選択図】図２
2013062557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影し所定規格を有する記録画像データを生成するデジタル撮影装置において、
被写体を撮影し被写体像を形成する光学系と、
前記光学系で形成される被写体像を基に、画像データを生成する撮影部と、
前記画像データを画像処理することで記録画像データを生成する画像処理部と、
前記画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して生成される記録画像データをリアルタイムに表示する表示部と、
前記記録画像データを視聴する際の視聴環境条件と、被写体を撮影する際の画像サイズを格納するメモリと、
第１視点において撮影することで第１視点画像を取得し、その後、第２視点において撮影することで第２視点画像を取得する３Ｄ撮影モードを備える制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記光学系を制御し、前記第１視点における第１被写体像を形成させ、
前記撮影部を制御し、前記第１被写体像を基に、第１画像データを生成させ、
前記画像処理部を制御し、前記第１画像データを画像処理させ第１視点画像を生成させ、
前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像と、を基に、前記第２視点画像の予測画像を生成し、
前記表示部に、リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、を同時に表示させるよう制御する、
デジタル撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、から撮影時における被写体の視差量を算出し、
算出した視差量分、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像全体をシフトして予測画像を生成すること特徴とする請求項１に記載のデジタル撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、から撮影時における被写体の視差量を算出し、
算出した視差量分、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像のうち一部の領域をシフトして予測画像を生成すること特徴とする請求項１に記載のデジタル撮影装置。
【請求項４】
前記一部の領域は、前記光学系においてフォーカスされたフォーカス位置を少なくとも含む領域であることを特徴とする請求項３に記載のデジタル撮影装置
【請求項５】
前記制御部は、前記視差量分、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像をシフトした結果、データのない領域に対して、任意のデータを設定することを特徴とする請求項２から請求項４に記載のデジタル撮影装置。
【請求項６】
前記制御部はさらに、
リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、が重なっていると判定した場合、重なったと判定した時点での画像データを前記画像処理部で処理させ第２視点画像を生成させ、若しくは、当該記録画像データを第２視点画像とするよう制御する
請求項１から請求項５に記載のデジタル撮影装置。
【請求項７】
前記制御部はさらに、
リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、が重なっていると判定した場合、前記表示部にアラートを表示するよう制御する
請求項１から請求項５に記載のデジタル撮影装置。
【請求項８】
被写体を撮影し所定規格を有する記録画像データを生成するデジタル撮影装置における３Ｄ撮影方法であって、
前記デジタル撮影装置は、
被写体を撮影し被写体像を形成する光学系と、
前記光学系で形成される被写体像を基に、画像データを生成する撮影部と、
前記画像データを画像処理することで記録画像データを生成する画像処理部と、
前記画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して生成される記録画像データをリアルタイムに表示する表示部と、
前記記録画像データを視聴する際の視聴環境条件と、被写体を撮影する際の画像サイズを格納するメモリと、
第１視点において撮影することで第１視点画像を取得し、その後、第２視点において撮影することで第２視点画像を取得する３Ｄ撮影モードを備える制御部と、を備え、
前記３Ｄ撮影方法は、前記制御部を介して
前記光学系を制御し、前記第１視点における第１被写体像を形成させ、
前記撮影部を制御し、前記第１被写体像を基に、第１画像データを生成させ、
前記画像処理部を制御し、前記第１画像データを画像処理させ第１視点画像を生成させ、
前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像と、を基に、前記第２視点画像の予測画像を生成し、
前記表示部に、リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、を同時に表示させる
３Ｄ撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル撮影装置及び、３Ｄ撮影方法に関し、特に１台の撮影装置により時差撮影によりステレオ画像を生成するデジタル撮影装置及び、３Ｄ撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示技術の向上により、大画面かつ高解像度な高品位ステレオ画像を視聴する環境が整いつつある。同時にステレオ画像のニーズも高まりつつある。そうした中、さまざまなステレオ画像撮影手法が提案されている。
【０００３】
主に、ステレオ画像撮影手法には、２眼式撮影手法と、１眼式撮影手法と、がある。
【０００４】
２眼式撮影手法では、カメラレンズを２つ搭載するカメラで互いに異なる視点の画像データを撮影することでステレオ画像が撮影可能である。しかしながら、装置が大掛かりとなり、一般ユーザが利用するには不向きな側面もある。
【０００５】
１眼式撮影手法は、従来どおりカメラレンズを１つ備えるカメラで互いに異なる視点の画像データを撮影する方式である。この方式では、異なる視点の画像データを撮影するために、カメラ本体を略水平方向に移動させることが必要となる。
【０００６】
１眼式撮影手法として、例えば特許文献１に記載の撮影方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されている撮影方法は、カメラを水平移動させるなかで連続撮影を行い、最も適切な2枚をステレオ画像として抽出する方式である。そのため、ステレオ画像を構成する画像データを使用者が選択する際の自由度が低いばかりか、少なくとも適切な2枚が撮影されていなければならない。また、使用者のカメラの動かすスピード若しくは、動かす方向が原因で、ぼけた画像データや、垂直方向にずれの大きい画像データが撮影されることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は被写体を撮像し所定規格を有する記録画像データを生成するデジタル撮像装置であって、被写体を撮像し被写体像を形成する光学系と、前記光学系で形成される被写体像を基に、画像データを生成する撮像部と、前記画像データを画像処理することで記録画像データを生成する画像処理部と、前記画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して生成される記録画像データをリアルタイムに表示する表示部と、前記記録画像データを視聴する際の視聴環境条件と、被写体を撮像する際の画像サイズを格納するメモリと、第１視点において撮像することで第１視点画像を取得し、その後、第２視点において撮像することで第２視点画像を取得する３Ｄ撮像モードを備える制御部と、を備え、前記制御部は、前記光学系を制御し、前記第１視点における第１被写体像を形成させ、前記撮像部を制御し、前記第１被写体像を基に、第１画像データを生成させ、前記画像処理部を制御し、前記第１画像データを画像処理させ第１視点画像を生成させ、前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像と、を基に、前記第２視点画像の予測画像を生成し、前記表示部に、リアルタイムに撮像されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、を同時に表示させるよう制御するデジタル撮像装置である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、第１視点画像を撮影した後、第２視点画像の予測画像を生成することが出来る。さらに、予測画像を表示部に表示することで、ユーザにどの程度カメラを移動させれば、適切なステレオ画像が得られるのかを提示することが出来る。これにより、ユーザは繰り返し撮影することなく、所望のステレオ画像を撮影することが可能となる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図
【図２】３Ｄ撮影モードにおける予測画像の作成動作を示すフローチャート
【図３】デジタルカメラ１００を用いて撮影する際の撮影環境を示す図
【図４】デジタルカメラ１００で撮影した第１視点画像と、第２視点画像とを視聴する際の視聴環境を示す図
【図５】デジタルカメラ１００の予測画像を生成する際の動作を示すフローチャート
【図６】第１視点画像全体をシフトして予測画像を生成する動作を説明する図
【図７】第１視点画像の部分領域をシフトして予測画像を生成する動作を説明する図
【図８】第２視点画像を撮影する際の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施の形態におけるデジタル撮影装置は、被写体を撮影し所定規格を有する記録画像データを生成するデジタル撮影装置であって、被写体を撮影し被写体像を形成する光学系と、前記光学系で形成される被写体像を基に、画像データを生成する撮影部と、前記画像データを画像処理することで記録画像データを生成する画像処理部と、前記画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して生成される記録画像データをリアルタイムに表示する表示部と、前記記録画像データを視聴する際の視聴環境条件と、被写体を撮影する際の画像サイズを格納するメモリと、第１視点において撮影することで第１視点画像を取得し、その後、第２視点において撮影することで第２視点画像を取得する３Ｄ撮影モードを備える制御部と、を備え、前記制御部は、前記光学系を制御し、前記第１視点における第１被写体像を形成させ、前記撮影部を制御し、前記第１被写体像を基に、第１画像データを生成させ、前記画像処理部を制御し、前記第１画像データを画像処理させ第１視点画像を生成させ、前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像と、を基に、前記第２視点画像の予測画像を生成し、前記表示部に、リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、を同時に表示させるよう制御する特徴を備える。
【００１３】
さらに、前記制御部は、前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、から撮影時における被写体の視差量を算出し、算出した視差量分、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像全体をシフトして予測画像を生成する構成にしても構わない。
【００１４】
さらに、前記制御部は、前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、から撮影時における被写体の視差量を算出し、算出した視差量分、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像のうち一部の領域をシフトして予測画像を生成する構成にしても構わない。
【００１５】
さらに、前記一部の領域は、前記光学系においてフォーカスされたフォーカス位置を少なくとも含む領域であることを特徴とする構成にしても構わない。
【００１６】
また、前記制御部は、前記視差量分、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像をシフトした結果、データのない領域に対して、任意のデータを設定することを特徴とする構成にしても構わない。
【００１７】
また、前記制御部はさらにリアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、が重なっていると判定した場合、重なったと判定した時点での画像データを前記画像処理部で処理させ第２視点画像を生成させ、若しくは、当該記録画像データを第２視点画像とするよう制御する構成にしても構わない。
【００１８】
前記制御部はさらに、リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、が重なっていると判定した場合、前記表示部にアラートを表示するよう制御する構成にしても構わない。
【００１９】
また、被写体を撮影し所定規格を有する記録画像データを生成するデジタル撮影装置における３Ｄ撮影方法であって、前記デジタル撮影装置は、被写体を撮影し被写体像を形成する光学系と、前記光学系で形成される被写体像を基に、画像データを生成する撮影部と、前記画像データを画像処理することで記録画像データを生成する画像処理部と、前記画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して生成される記録画像データをリアルタイムに表示する表示部と、前記記録画像データを視聴する際の視聴環境条件と、被写体を撮影する際の画像サイズを格納するメモリと、第１視点において撮影することで第１視点画像を取得し、その後、第２視点において撮影することで第２視点画像を取得する３Ｄ撮影モードを備える制御部と、を備え、前記３Ｄ撮影方法は、前記制御部を介して前記光学系を制御し、前記第１視点における第１被写体像を形成させ、前記撮影部を制御し、前記第１被写体像を基に、第１画像データを生成させ、前記画像処理部を制御し、前記第１画像データを画像処理させ第１視点画像を生成させ、前記視聴環境条件と、前記画像サイズと、前記第１画像データ若しくは前記第１視点画像と、を基に、前記第２視点画像の予測画像を生成し、前記表示部に、リアルタイムに撮影されて取得される画像データ又は、当該画像データを前記画像処理部で処理して得られる記録画像データと、前記予測画像と、を同時に表示させる３Ｄ撮影方法であっても構わない。
【００２０】
〔１．実施の形態１〕
以下、本発明であるデジタル撮影装置をデジタルカメラに適用した場合の実施の形態１について図面を用いて説明する。
【００２１】
〔１−１．概要〕
本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００は、３Ｄ再生を行う際のステレオ画像信号を撮影することができる。デジタルカメラ１００は、ステレオ画像を撮影する際、時間的に連続して、異なる視点における複数枚の静止画を撮影する。その際、デジタルカメラ１００は、少なくとも２回目以降に撮影する静止画の予測画像を液晶モニタ２７０に表示する。ここで、予測画像とは、時間的に連続して撮影する静止画のうち、１枚目の静止画を基準に生成される静止画である。デジタルカメラ１００は、予測画像を液晶モニタ２７０に表示することにより、使用者による撮影の補助をする。
【００２２】
本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００は、上記予測画像を必要なときにだけ生成する。
【００２３】
以下、説明の便宜上、ステレオ画像を構成する画像のうち、第１視点で撮影された画像を第１視点画像と称す。さらに、上記第１視点とは異なる第２視点で撮影された画像を第２視点画像と称す。
【００２４】
［１−２．構成］
［１−２−１．電気的構成〕
本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００の電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０、ズームモータ１２０、ＯＩＳアクチュエータ１３０、フォーカスモータ１４０、ＣＣＤイメージセンサ１５０、画像処理部１６０、メモリ２００、コントローラ２１０、ジャイロセンサ２２０、カードスロット２３０、メモリカード２４０、操作部材２５０、ズームレバー２６０、液晶モニタ２７０、内部メモリ２８０、撮影モード設定ボタン２９０を備える構成となる。
【００２５】
光学系１１０は、ズームレンズ１１１、ＯＩＳ１１２、フォーカスレンズ１１３を含む。
【００２６】
ズームレンズ１１１は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。ズームレンズ１１１は、ズームモータ１２０によって制御される。
【００２７】
ＯＩＳ１１２は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１１２は、デジタルカメラ１００のブレを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像のブレを低減する。補正レンズは、ＯＩＳ１１２内において最大Ｌだけ中心から移動することが出来る。ＯＩＳ１１２は、ＯＩＳアクチュエータ１３０によって制御される。
【００２８】
フォーカスレンズ１１３は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。フォーカスレンズ１１３は、フォーカスモータ１４０によって制御される。
【００２９】
ズームモータ１２０は、ズームレンズ１１１を駆動制御する。ズームモータ１２０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１２０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１１を駆動するようにしてもよい。
【００３０】
ＯＩＳアクチュエータ１３０は、ＯＩＳ１１２内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動制御する。ＯＩＳアクチュエータ１３０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。
【００３１】
フォーカスモータ１４０は、フォーカスレンズ１１３を駆動制御する。フォーカスモータ１４０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。フォーカスモータ１４０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してフォーカスレンズ１１３を駆動するようにしてもよい。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ１５０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮影して、画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサ１５０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００３３】
画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成された画像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成された画像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データ（以下、レビュー画像と称す）を生成したり、メモリカード２４０に再格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成された画像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成された画像データに対して、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により画像データを圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。なお、レビュー画像の解像度は、液晶モニタ２７０の画面解像度に設定しても構わないし、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により圧縮され形成される画像データの解像度に設定しても構わない。
【００３４】
メモリ２００は、画像処理部１６０及びコントローラ２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、画像処理部１６０で処理された画像データ若しくは、画像処理部１６０で処理される前のＣＣＤイメージセンサ１５０から入力される画像データを一時的に蓄積する。また、メモリ２００は、撮影時における光学系１１０及び、ＣＣＤイメージセンサ１５０の撮影条件を一時的に蓄積する。撮影条件とは、被写体距離、画角情報、ＩＳＯ感度、シャッタースピード、ＥＶ値、Ｆ値等を示す。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００３５】
コントローラ２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラ２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ２１０は、マイコンなどで実現できる。
【００３６】
ジャイロセンサ２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサ２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサ２２０から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にＯＩＳ内の補正レンズを駆動させることにより、使用者によりデジタルカメラ１００に与えられる手振れは補正される。なお、ジャイロセンサ２２０は、少なくともピッチ角の角速度情報を計測可能なデバイスであればよい。また、ジャイロセンサ２２０がロール角の角速度情報を計測可能な場合、デジタルカメラ１００の略水平方向に移動した際の回転について考慮することが可能となる。
【００３７】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。
【００３８】
メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００３９】
操作部材２５０は、使用者から画像の撮影指示を受け付ける部材である。操作部材２５０は、使用者から少なくとも撮影した静止画を所定の表示デバイス、例えば液晶テレビ、プラズマテレビ等で視聴する際の視聴距離、ディスプレイサイズ、被写体の目標視差量等の視聴環境条件と、ＣＣＤイメージセンサ１５０で撮影する画像データの画像サイズと、を受け付ける。なお、視聴距離を表示デバイスのディスプレイサイズから設定しても構わない。ディスプレイサイズを基に視聴距離を設定する場合、例えば、ディスプレイサイズのうち高さの約３倍の距離を視聴距離として設定することになる。ディスプレイサイズから視聴距離を設定する方法に関しては、上記の方法に限定されるものではなく、一般的な他の方法を用いても構わない。
【００４０】
また、操作部材２５０は、レリーズボタンを備える。レリーズボタンは、使用者の押圧操作を受け付ける。レリーズボタンを半押しした場合、コントローラ２１０を介してＡＦ制御及び、ＡＥ制御を開始する。また、レリーズボタンを全押しした場合、被写体の撮影を行う。
【００４１】
ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
【００４２】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成した画像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、液晶モニタ２７０は、デジタルカメラ１００の各種の設定情報を表示可能である。例えば、液晶モニタ２７０は、撮影時における撮影条件である、ＥＶ値、Ｆ値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度等を表示可能である。
【００４３】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電低メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、操作部材２５０で受け付けた視聴環境条件及び、画像サイズを格納する。また、内部メモリ２８０は、デジタルカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
【００４４】
撮影モード設定ボタン２９０は、デジタルカメラ１００で撮影する際の撮影モードを設定するボタンである。「撮影モード」とは、ユーザが想定する撮影シーンを示すものであり、例えば、（１）人物モード、（２）子供モード、（３）ペットモード、（４）マクロモード、（５）風景モード、（６）３Ｄ撮影モードなどがある。デジタルカメラ１００は、この撮影モードを基に、適切な撮影パラメータを設定して撮影を行う。なお、デジタルカメラ１００が自動設定を行うカメラ自動設定モードを含めるようにしてもよい。
【００４５】
［１−２−２．内部メモリ２８０に格納される視聴環境条件及び、画像サイズ］
以下、内部メモリ２８０に格納される視聴距離、ディスプレイサイズ、目標視差量である視聴環境条件及び、画像サイズについて図面を参照しながら説明する。
【００４６】
ディスプレイサイズは、デジタルカメラ１００で撮影したＪＰＥＧ画像データを表示する表示デバイスの垂直及び、水平方向のサイズを示す。以下、説明の便宜上、ディスプレイサイズのうち、垂直方向のディスプレイサイズをｈ１、水平方向のディスプレイサイズをｗ１とする。
【００４７】
視聴距離Ｌは、ステレオ画像を表示する表示デバイスと、視聴者と、の距離を示す。視聴距離Ｌは、使用者が撮影する際に設定しても構わない。また、視聴距離Ｌは、デジタルカメラ１００の出荷時にメーカー側で、標準値を決められる値であっても構わない。また、視聴距離Ｌが、ディスプレイサイズから設定される場合、ｈ１の約3倍つまり、３＊ｈ１と設定される構成にしても構わない。
【００４８】
目標視差量ｄ１は、使用者が所望するデジタルカメラ１００で撮影する被写体における視差量を示す。目標視差量ｄ１は、使用者が撮影する際に設定する構成にしても構わない。また、目標視差量ｄ１は、所定の基準に応じてデジタルカメラ１００で自動的に設定される値であっても構わない。例えば、使用者が安全性を重視する場合、目標視差量ｄ１は、撮影したステレオ画像を視聴した際に、視聴者が当該ステレオ画像を立体として認識可能な視差量若しくは、当該ステレオ画像を視聴した際に視聴者の身体の安全が保障される視差量となる。
【００４９】
なお、撮影環境条件としては少なくともディスプレイサイズ及び、目標視差量ｄ１を備える構成となる。
【００５０】
画像サイズは、画像処理部１６０においてＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等で圧縮された画像データのサイズを示す。画像サイズは、例えば、１９２０×１０８０画素等、画像データの垂直及び、水平方向の画素数で標記される情報であっても構わないし、５Ｍ、１Ｍ等、画像データが有する総画素数で標記される情報であっても構わない。本実施の形態における画像サイズは、少なくとも水平方向の画像サイズｗ２に関する情報を有するものとする。
【００５１】
［１−３．３Ｄ撮影モードにおける予測画像の表示動作］
次に、本実施の形態におけるデジタルカメラ１００の３Ｄ撮影モードにおける予測画像の表示動作について、図面を参照しながら説明する。
【００５２】
図２は、３Ｄ撮影モードにおける予測画像の作成動作を示すフローである。
【００５３】
（Ｓ１０１）使用者によって撮影モード設定ボタン２９０が３Ｄ撮影モードに設定されると、デジタルカメラ１００は３Ｄ撮影モードに移行する。
【００５４】
（Ｓ１０２）３Ｄ撮影モードに設定されると、コントローラ２１０は、操作部材２５０におけるレリーズボタンが全押しされるまで待機する。
【００５５】
（Ｓ１０３）レリーズボタンが全押しされると、コントローラ２１０は、光学系１１０及び、ＣＣＤイメージセンサ１５０を介して撮影動作を行い、画像データを形成する。
【００５６】
（Ｓ１０４）画像データが形成されると、画像処理部１６０は、形成された画像データに対して、圧縮処理などの画像処理を行い、ＪＰＥＧ画像データ（以下、第１視点画像と称す）を生成する。
【００５７】
（Ｓ１０５）第１視点画像が生成されると、コントローラ２１０は、生成した第１視点画像をメモリカード２４０に格納する。
【００５８】
（Ｓ１０６）一方、第１視点画像が生成されると、コントローラ２１０は、生成した第１視点画像から予測画像を生成する。
【００５９】
（Ｓ１０７）予測画像が生成されると、コントローラ２１０は、液晶モニタ２７０に生成した予測画像を表示する。
【００６０】
なお、コントローラ２１０は予測画像をＪＰＥＧ画像データである第１視点画像から生成する構成に関して説明したが、メモリ２００に格納されるＣＣＤイメージセンサ１５０で生成される画像データを用いる構成にしても構わない。その場合、Ｓ１０６及び、Ｓ１０７の動作フローは、Ｓ１０３の後に行う構成となる。
【００６１】
［１−４．予測画像の生成動作］
次に、本実施の形態におけるデジタルカメラ１００の予測画像の生成動作について図面を参照しながら説明する。
【００６２】
図３は、デジタルカメラ１００を用いて撮影する際の撮影環境を示す図である。
【００６３】
被写体距離ｌは、デジタルカメラ１００から撮影対象である被写体までの距離を示す。被写体距離ｌは、撮影時において取得可能なパラメータである。水平方向の画像サイズｗ２及び、視聴距離Ｌは、予め内部メモリ２８０に格納される情報である。また、デジタルカメラの撮影位置から仮想スクリーンまでの距離を視聴距離Ｌとして設定する。視差量ｄ２は、撮影時における被写体の視差量を示す。カメラ間距離Ｓは、視聴距離Ｌ、被写体距離ｌ、視差量ｄ２を満たすために必要な第１視点から第２視点までの距離を示す。
【００６４】
図４は、デジタルカメラ１００で撮影した第１視点画像と、第２視点画像とを視聴する際の視聴環境を示す図である。
【００６５】
視聴距離Ｌ、目標視差量ｄ１、水平方向のディスプレイサイズｗ１は、予め内部メモリ２８０に格納される情報である。
【００６６】
次に、図面を参照しながらデジタルカメラ１００の予測画像の生成動作について説明を行う。
【００６７】
図５は、デジタルカメラ１００の予測画像を生成する際の動作を示すフローである。
【００６８】
（Ｓ２０１）使用者によって撮影モード設定ボタン２９０が３Ｄ撮影モードに設定され、第１視点画像が生成されると、予測画像の生成動作に移行する。
【００６９】
（Ｓ２０２）予測画像の生成動作に移行すると、コントローラ２１０は、水平方向のディスプレイサイズｗ１と、目標視差量ｄ１と、水平方向の画像サイズｗ２と、を基に、視差量ｄ２を算出する。具体的に、コントローラ２１０は、次式を基に視差量ｄ２を算出する。
【００７０】
【数１】
2013062557.tif 000003
例えば、水平方向のディスプレイサイズｗ１が１０８０画素、目標視差量ｄ１が１２画素、水平方向の画像サイズｗ２が６４０画素である場合、コントローラ２１０は、視差量ｄ２を８画素と算出する。
【００７１】
（Ｓ２０３）視差量ｄ２を算出すると、コントローラ２１０は、第１視点画像と、視差量ｄ２を基に、予測画像の生成を行う。
【００７２】
なお、コントローラ２１０は上記のように予測画像を生成する際、ＣＣＤイメージセンサ１５０において生成される画像データを用いる構成にしても構わない。
【００７３】
［１−５．予測画像］
次に、生成した視差量ｄ２を基にコントローラ２１０が生成する予測画像及び、当該予測画像の表示動作について説明する。
【００７４】
＜第１視点画像全体をシフトして生成する予測画像＞
図６は第１視点画像全体をシフトして予測画像を生成する動作を説明する図である。
【００７５】
コントローラ２１０は、視差量ｄ２が生成された場合、予め得られる第１視点画像全体を視差量ｄ２だけシフトすることで予測画像を生成する構成となる。この場合、第１視点を視差量ｄ２だけシフトした結果、データがない領域６０１に対して、コントローラ２１０は、任意の値を設定する構成となる。例えば、コントローラ２１０は、データがない領域６０１に対して黒データ若しくは、グレーデータ、白データ等を設定する構成としても構わない。なお、コントローラ２１０は予測画像を生成する際、第１視点画像を略水平方向にシフトする構成となる。
【００７６】
＜第１視点画像の一部をシフトして生成する予測画像＞
図７は第１視点画像の部分領域をシフトして予測画像を生成する動作を説明する図である。
【００７７】
コントローラ２１０は、視差量ｄ２が生成された場合、予め得られる第１視点画像の部分領域を視差量ｄ２だけシフトすることで予測画像を生成する構成となる。部分領域は少なくとも被写体全体を含む領域であっても構わないし、被写体の一部を含む領域であっても構わない。例えば、図７に示すオブジェクト７０１が被写体の場合、コントローラ２１０は、当該オブジェクト７０１を略水平方向にシフトし、予測画像７０２を生成する構成となる。なお、コントローラ２１０は、第１視点画像の部分領域以外の領域７０３に関しては、黒データ若しくは、グレーデータ、白データ等を設定する構成としても構わない。なお、領域７０３は上記の構成に限定されるものではなく、例えばデジタルカメラ１００で撮影する際にフォーカスした位置を中心に矩形状の領域を領域７０３と設定する構成にしても構わない。
【００７８】
なお、予測画像を生成する方法は上記方法に限定されるものではなく、第１視点画像の全体若しくは、一部をシフトした画像データが得られる方法であれば、どのような方法を用いても構わない。
【００７９】
＜予測画像の表示動作＞
次に、コントローラ２１０による液晶モニタ２７０に予測画像を表示する際の表示動作に関して説明する。
【００８０】
コントローラ２１０は、第２視点画像を撮影する際、当該第２視点画像のレビュー画像と、予測画像と、を同時に液晶モニタ２７０に表示するよう制御する。予測画像をレビュー画像と同時に表示する際、コントローラ２１０は、例えばレビュー画像と予測画像とをアルファブレンディングして表示する。なお、レビュー画像と予測画像を液晶モニタ２７０に表示する際、コントローラ２１０は、予測画像に対しエッジ強調処理、輪郭抽出した画像への変換又は、ネガポジ反転処理を行なった後、表示する構成にしても構わない。このように処理することで、レビュー画像と予測画像とを同時に表示する際、予測画像の視認性を向上できる効果を奏する。
【００８１】
また、レビュー画像を液晶モニタ２７０に表示する際、レビュー画像の解像度が液晶モニタ２７０の画面解像度よりも大きい若しくは、小さい場合、コントローラ２１０は、当該レビュー画像の解像度を液晶モニタ２７０の画面解像度に設定する構成となる。
【００８２】
また、レビュー画像と、予測画像とを同時に表示する際、コントローラ２１０は、視差量ｄ２を液晶モニタ２７０に表示する構成にしても構わない。また、コントローラ２１０は、画素単位で算出されている視差量ｄ２を国際単位系(SI)における長さの単位に換算して表示する構成にしても構わない。コントローラ２１０は、デジタルカメラ１００の位置、被写体の位置、仮想スクリーン位置、視差量ｄ２、カメラ間距離Ｓから得られる幾何学的特徴を基に、画素を長さの単位に換算する。
【００８３】
［１−６．第２視点画像の撮影動作］
次に、デジタルカメラ１００における第２視点画像を撮影する際の動作について図面を参照しながら説明する。
【００８４】
図８は、第２視点画像を撮影する際の動作フローを示す。以下、説明の便宜上、レビュー画像と予測画像の解像度は同一のものとする。
【００８５】
（Ｓ８０１）使用者によって３Ｄ撮影モードが設定され、第１視点画像が撮影されると、デジタルカメラ１００は、第２視点画像を撮影するモードに移行する。
【００８６】
（Ｓ８０２）第２視点画像を撮影するモードに移行すると、デジタルカメラ１００は、画像処理部１６０で生成されるレビュー画像を取得する。レビュー画像は、デジタルカメラ１００の位置に応じて変換する画像データである。
【００８７】
（Ｓ８０３）レビュー画像を取得すると、デジタルカメラ１００は、レビュー画像と、予測画像とを基に画素マッチングを行い、レビュー画像と予測画像との視差量を取得する。画素マッチングは、画面間差分の絶対値総和により実現することが出来る。ここで、レビュー画像の（ｘ、ｙ）における画素データをＦ（ｘ、ｙ）とし、予測画像の（ｘ、ｙ）における画素データをＰ（ｘ、ｙ）とする。さらに、ｘ、ｙのオフセット値をそれぞれｏｆｆｓｅｔ＿ｘ、ｏｆｆｓｅｔ＿ｙとする。上記のように設定した場合、コントローラ２１０は、ｏｆｆｓｅｔ＿ｘ、ｏｆｆｓｅｔ＿ｙを所定の範囲で変更した際、次式で得られる値が最小となるｏｆｆｓｅｔ＿ｘ、ｏｆｆｓｅｔ＿ｙの値を視差量Ｖとして取得する。
【００８８】
【数２】
2013062557.tif 000004
なお、ＳＡＤ（ｘ、ｙ）は、ｘと、ｙとの絶対値差分を示す演算記号である。
【００８９】
（Ｓ８０４）画素マッチングを行った後、デジタルカメラ１００は、視差量Ｖを基に、レビュー画像と、予測画像とが重なったか否かを判定する。レビュー画像と、予測画像との重なりを判定する方法は、視差量Ｖが所定値以下か否かを判定することで実現できる。例えば、視差量Ｖが略零値であれば、レビュー画像と予測画像とが重なっていると判定できる。視差量Ｖの値はどのような値を設定してもよく、視差量ｄ２の１０％等、視差量ｄ２を基準に設定される構成でも構わない。また、レビュー画像と予測画像とが重なっている精度を使用者が多段的に変更できる構成にしても構わない。例えば、使用者は重なり大、重なり中、重なり小から変更することが出来る。この場合、視差量Ｖが所定値以下と判定する基準はそれぞれ異なる値に設定される。
【００９０】
（Ｓ８０５）レビュー画像と、予測画像とが重なったと判定すると、デジタルカメラ１００は、ＣＣＤイメージセンサ１５０を介して撮影動作を行い、画像データを自動的に形成する。さらに、デジタルカメラ１００は、画像処理部１６０を介して、形成された画像データに対して、圧縮処理などの画像処理を行い、ＪＰＥＧ画像データ（以下、第２視点画像と称す）を生成する。
【００９１】
（Ｓ８０６）第２視点画像が生成されると、コントローラ２１０は、生成した第２視点画像をメモリカード２４０に格納する。
【００９２】
なお、デジタルカメラ１００は、レビュー画像と、予測画像とが重なったと判定した際、さらに使用者にレリーズボタンが押されると第２視点画像を生成する構成にしても構わない。また、デジタルカメラ１００は、レビュー画像と、予測画像とが重なったと判定した際、液晶モニタ２７０に、アラートを表示する構成にしても構わない。この場合、使用者が直感的にレビュー画像と、予測画像とが重なったと認識することが可能となる効果を奏する。
【００９３】
なお、デジタルカメラ１００は、レビュー画像と予測画像とを同時に表示している際、視差量Ｖの大きさに応じて音を出力する構成にしても構わない。このように構成することで、使用者はどのぐらいレビュー画像と予測画像とが近づいているかを直感的に認識することが可能となる効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、デジタルスチルカメラやデジタルカメラ等のデジタル画像を撮影する撮影装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１００  デジタルカメラ
１１０  光学系
１１１  ズームレンズ
１１２  ＯＩＳ
１１３  フォーカスレンズ
１２０  ズームモータ
１３０  ＯＩＳアクチュエータ
１４０  フォーカスモータ
１５０  ＣＣＤ
１６０  画像処理部
２００  メモリ
２１０  コントローラ
２２０  ジャイロセンサ
２３０  カードスロット
２４０  メモリカード
２５０  操作部材
２６０  ズームレバー
２７０  液晶モニタ
２８０  内部メモリ
２９０  撮影モード設定ボタン
６０１  データがない領域
７０１  オブジェクト
７０２  予測画像
７０３  領域
【図１】
2013062557.tif 000005
【図２】
2013062557.tif 000006
【図３】
2013062557.tif 000007
【図４】
2013062557.tif 000008
【図５】
2013062557.tif 000009
【図６】
2013062557.tif 000010
【図７】
2013062557.tif 000011
【図８】
2013062557.tif 000012