(57)【要約】【課題】円筒状の織布を製織する環状織機において緯糸の補給を容易にする【解決手段】経糸チーズ４Ａ、４Ｂを設置した経糸保持体２Ａ、２Ｂが上下方向に空間３を空けて配置され、経糸保持体２Ａが第１群、経糸保持体２Ｂが第２群としてそれぞれ環状に配列される。また、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂは周方向に位相を変えて配置される。経糸保持体２Ａ及び２Ｂには、それぞれ第１移動部材１０Ａ、１０Ｂと第２移動部材１１Ａ、１１Ｂとが第１群側及び第２群側で対向した位置に設けられる。第１移動部材１０Ａ、１０Ｂ及び第２移動部材１１Ａ、１１Ｂが経糸保持体２Ａ、２Ｂの位置を第１群側と第２群側とに入れ替え、経糸５Ａ、５Ｂの開口を行う。緯糸チーズ１８を設置した緯入れ機構１５が空間３を移動する構成とすることにより、緯糸チーズ１８を外部に露出させることができ、緯糸チーズ１８の交換を容易に行える。【選択図】図１
2013087377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の経糸チーズを準備し、前記経糸チーズ毎に設けられた経糸案内部材により案内された経糸を環状に配列し、各経糸を相反する方向に移動して経糸開口部を形成し、前記経糸開口部に緯糸を挿入して円筒状の織布を製織する環状織機において、
前記経糸チーズ及び前記経糸案内部材を経糸保持体に設置し、複数の前記経糸保持体を第１群として環状に配列し、前記第１群の経糸保持体と間隔を空けて複数の前記経糸保持体を第２群として環状に配列し、前記第１群の経糸保持体と前記第２群の経糸保持体とを周方向に位相を変えて配置し、個々の前記経糸保持体に対応して前記経糸保持体の受け渡し、把持、開放及び移動を行う第１移動部材と第２移動部材とをそれぞれ前記第１群側及び前記第２群側の位置に対向して設け、前記第１移動部材及び第２移動部材により前記経糸保持体の位置を前記第１群側と前記第２群側とに入れ替えて前記経糸の開口を行い、緯糸チーズ及び前記緯糸チーズから引き出される緯糸の緯糸案内部材を緯入れ機構に設置し、前記緯入れ機構を前記第１群の経糸保持体と前記第２群の経糸保持体との間に形成される空間に配置し、前記緯入れ機構を前記環状に配列した経糸の周方向に移動することを特徴とする環状織機。
【請求項２】
前記第１群の経糸保持体と前記第２群の経糸保持体とを上下方向に間隔を空けて配置し、前記経糸保持体を上下方向に入れ替えて前記経糸の開口を行うことを特徴とする請求項１に記載の環状織機。
【請求項３】
前記第１群の経糸保持体と前記第２群の経糸保持体とを水平方向に間隔を空けて配置し、前記経糸保持体を水平方向に入れ替えて前記経糸の開口を行うことを特徴とする請求項１に記載の環状織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、円筒状の織布を製織する環状織機、特に環状織機の経糸開口と緯入れに関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状の織布を製織する環状織機では、一般的に、上下方向に延びる経糸を環状に配列し、各経糸を相互に反対方向に移動させて菱形の経糸開口部を形成し、菱形の経糸開口部内に緯糸ボビンを備えたシャットルを適宜手段により周回移動させ、緯入れを行う。シャットルに装備する緯糸ボビンの緯糸量は小さいため、緯糸ボビンの交換を頻繁に行わなければならないが、環状に配列された経糸開口部において、シャットルの取り出し、挿入作業は非常に煩雑で、時間がかかり、大変である。緯糸ボビンの補給時間をできるだけ長くするため、環状織機では、従来から、緯糸量を増量した大型の緯糸ボビンを装備できるように、シャットルを可能な限り大型化する傾向にある。しかし、シャットルの大型化は、緯糸の消尽時における交換作業をより煩雑にするという問題を生じる。
【０００３】
環状織機において、例えば、特許文献１には、シャットルを利用しない緯入れ手段が開示されている。特許文献１では、上方から下方に向けて延出する第１経糸群と上下方向の中間部に配置された環状の円筒内に収容された第２経糸群との２種類が備えられている。環状に配列された両経糸群の内側と外側には、それぞれリング状の回転体が備えられ、内側回転体及び外側回転体には、それぞれ緯糸ボビンが設置されている。内側回転体の緯糸ボビンの緯糸を案内する細管状の糸案内は、第１経糸群の内側に接触しながら第２経糸群を収容する円筒の外側を周回して第１経糸群と第２経糸群との合流位置に臨むように形成されている。外側回転体の緯糸ボビンの緯糸を案内する細管状の糸案内は、第１経糸群の外側に接触しながら第２経糸群を収容する円筒の内側を周回して第１経糸群と第２経糸群との合流位置に臨むように形成されている。なお、内側回転体の緯糸ボビンと外側回転体の緯糸ボビンとは、内側回転体及び外側回転体の周回方向に位相差を持たせて設置されている。
【０００４】
従って、内側回転体及び外側回転体が周回すると、内側回転体の緯糸ボビンの糸案内が第１経糸群を外側に押しやり、第２経糸群との間にＶ字状の外側経糸開口部を形成するため、糸案内の緯糸は外側経糸開口部に挿入される。続いて、外側回転体の緯糸ボビンの糸案内が第１経糸群を内側に押しやり、第１経糸群と第２経糸群とを交差させる。このため、外側経糸開口部に挿入された緯糸が第１経糸群と第２経糸群との間に挟み込まれるとともに外側回転体の緯糸ボビンの糸案内によってＶ字状の内側経糸開口部が形成され、外側回転体の緯糸ボビンの糸案内は内側経糸開口部に緯糸を挿入する。以上の動作が繰り返され、円筒状の織布が製織される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭４６−２９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、シャットルに代わる緯入れ手段を提供するため、経糸を第１経糸群と第２経糸群のように異なる形態で装備し、緯入れ手段の一部である糸案内によって経糸開口部を形成するという非常に複雑な構成を必要としている。また、外側回転体に設置した緯糸ボビンの交換は外部から行うことができるが、内側回転体に設置した緯糸ボビンは環状に配列された第１経糸群の内側に存在するため、緯糸ボビンの交換作業がシャットルの交換作業の場合と同様に非常に煩雑となる。特に、緯糸ボビンの交換時に、旧緯糸ボビンの緯糸端と新緯糸ボビンの緯糸端との接続を行わなければならないため、緯糸ボビンの交換作業はより煩雑になる。さらに、第２経糸群は環状の円筒内に収容される形態であるが、具体的にどの程度の経糸量が収容でき、整列された経糸がどのように引き出されるか不明であるが、少なくとも第２経糸群の経糸収容量は第１経糸群に比して少なく、第２経糸群の補充作業も非常に煩雑であると考えられる。
【０００７】
本願発明は、円筒状の織布を製織する環状織機において緯糸の補給を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、複数の経糸チーズを準備し、経糸チーズ毎に設けられた経糸案内部材により案内された経糸を環状に配列し、各経糸を相反する方向に移動して経糸開口部を形成し、経糸開口部に緯糸を挿入して円筒状の織布を製織する環状織機において、経糸チーズ及び経糸案内部材を経糸保持体に設置し、複数の経糸保持体を第１群として環状に配列し、第１群の経糸保持体と間隔を空けて複数の経糸保持体を第２群として環状に配列し、第１群の経糸保持体と第２群の経糸保持体とを周方向に位相を変えて配置し、個々の経糸保持体に対応して経糸保持体の受け渡し、把持、開放及び移動を行う第１移動部材と第２移動部材とをそれぞれ第１群側及び第２群側の位置に対向して設け、第１移動部材及び第２移動部材により経糸保持体の位置を第１群側と第２群側とに入れ替えて経糸の開口を行い、緯糸チーズ及び緯糸チーズから引き出される緯糸の緯糸案内部材を緯入れ機構に設置し、緯入れ機構を第１群の経糸保持体と第２群の経糸保持体との間に形成される空間に配置し、緯入れ機構を環状に配列した経糸の周方向に移動することを特徴とする。
【０００９】
請求項１によれば、緯糸チーズを設置した緯入れ機構の一部を経糸群の外部に配置することができるため、緯糸チーズの交換と緯糸端部の接続を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２は、第１群の経糸保持体と第２群の経糸保持体とを上下方向に間隔を空けて配置し、経糸保持体を上下方向に入れ替えて経糸の開口を行うことを特徴とする。請求項２によれば、緯糸チーズを設置した緯入れ機構の一部を水平方向の外方に配置することができるため、緯糸チーズの交換と緯糸端部の接続を最も簡単に行うことができる。
【００１１】
請求項３は、第１群の経糸保持体と第２群の経糸保持体とを水平方向に間隔を空けて配置し、経糸保持体を水平方向に入れ替えて経糸の開口を行うことを特徴とする。請求項３によれば、緯糸チーズを設置した緯入れ機構の一部を経糸群の下方に配置することができるため、緯糸チーズの交換と緯糸端部の接続を容易に行うことができるとともに、環状織機の設置スペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明は、円筒状の織布を製織する環状織機において緯入れ機構への緯糸の補給を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における経糸保持体と緯入れ機構を示す部分断面図である。
【図２】経糸保持体と緯入れ機構を示した部分平面図である。
【図３】経糸保持体による経糸閉口動作を示す部分断面図である。
【図４】経糸保持体による経糸閉口時期を示す部分断面図である。
【図５】経糸保持体による経糸開口時期を示す部分断面図である。
【図６】経糸保持体による経糸開口動作を示す部分断面図である。
【図７】経糸保持体による経糸の最大開口時を示す部分断面図である。
【図８】第２の実施形態における経糸保持体と緯入れ機構を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１において、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂは、環状織機１の上下方向に間隔を空けて配置され、経糸保持体２Ａと経糸保持体２Ｂとの間に空間３が形成されている。また、上方に位置する経糸保持体２Ａに対して、下方に位置する経糸保持体２Ｂは環状織機１の中心側となるように、水平方向に位置をずらせて配置されている。
【００１５】
経糸保持体２ＡはＬ字型に形成され（図２参照）、経糸保持体２Ａには、経糸チーズ４Ａが脱着可能に設置されるとともに経糸チーズ４Ａから引き出される経糸５Ａを水平方向に案内する経糸案内部材６Ａが設置されている。経糸案内部材６Ａは経糸保持体２Ａに設けたホルダ７Ａにより保持されている。また、経糸保持体２Ａの上面及び下面には、それぞれ、磁性体で構成された被把持部８Ａ、９Ａが突出して設けられている。
【００１６】
経糸保持体２Ｂは、経糸保持体２Ａと同一の構成を有し、経糸保持体２Ｂには、経糸チーズ４Ｂが脱着可能に設置され、経糸５Ｂを水平方向に案内する経糸案内部材６Ｂがホルダ７Ｂに保持され、経糸保持体２Ｂの上面及び下面に磁性体で構成された被把持部８Ｂ、９Ｂが設けられている。なお、経糸５Ａ、５Ｂは、炭素繊維、ガラス繊維あるいはエポキシ系合成繊維等のいずれかの繊維を使用している。
【００１７】
図２に示すように、経糸保持体２Ａは環状織機１において環状を成すように複数配置され、第１群を形成している。経糸保持体２Ｂは経糸保持体２Ａよりも環状織機１の中心側に位置し、環状を成すように複数配置され、第２群を形成している。また、第１群の経糸保持体２Ａと第２群の経糸保持体２Ｂとは、周方向に位相を変えて配置されている。従って、経糸案内部材６Ａの経糸５Ａ及び経糸保持体２Ｂの経糸５Ｂは、それぞれ経糸案内部材６Ａ及び経糸案内部材６Ｂを経て上方に引き出され、全体として環状に配列される。
【００１８】
図１に示すように、経糸保持体２Ａは、第１群側に設けた第１移動部材１０Ａと第１移動部材１０Ａに対向して第２群側に設けた第２移動部材１１Ａによって開口動作のための受け渡し、把持、開放及び移動が行われる。第１移動部材１０Ａ及び第２移動部材１１Ａは、経糸保持体２Ａの被把持部８Ａ及び９Ａと対応する位置に設けられ、それぞれ先端に電磁石により構成された把持部１２Ａ及び１３Ａを備えている。図１では、第１移動部材１０Ａの把持部１２Ａが励磁状態にあり、経糸保持体２Ａを第１群側の位置に保持した状態を示している。第２移動部材１１Ａは第２群側の位置で待機した状態にあり、把持部１３Ａは非励磁状態にある。また、第１移動部材１０Ａ及び第２移動部材１１Ａは、図示しない駆動機構により、相互に接近できるように、斜め方向に往復移動可能に構成されている。
【００１９】
同様に、経糸保持体２Ｂは第１群側に設けた第１移動部材１０Ｂと第２群側に設けた第２移動部材１１Ｂによって開口動作のための受け渡し、把持、開放及び移動が行われる。第１移動部材１０Ｂ及び第２移動部材１１Ｂは経糸保持体２Ｂの被把持部８Ｂ及び９Ｂと対応する位置に設けられ、それぞれ先端に電磁石により構成された把持部１２Ｂ及び１３Ｂを備えている。図１では、第１移動部材１０Ｂは把持部１２Ｂが非励磁の状態で待機し、第２移動部材１１Ｂは把持部１３Ｂが励磁状態で経糸保持体２Ｂの被把持部９Ｂを保持している。従って、図１では、経糸保持体２Ａから引き出されている経糸５Ａと経糸保持体２Ｂから引き出されている経糸５Ｂとは最大開口位置にあり、経糸開口部１４を形成している。
【００２０】
一方、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂの間に形成された空間３には、緯入れ機構１５が配置されている。緯入れ機構１５は空間３内において水平方向に延びるＬ字型に形成され（図２参照）、先端部１６が経糸開口部１４の下方に達し、基部１７が経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂよりも環状織機１の外方に位置するように設けられている。緯入れ機構１５には、緯糸チーズ１８が脱着可能に設置されるとともに緯糸チーズ１８から引き出された緯糸１９を案内する緯糸案内部材２０が設置されている。緯糸チーズ１８は環状織機１の外部に露出する位置に設置され、緯糸案内部材２０は緯入れ機構１５に設けられたホルダ２１により保持されている。緯糸案内部材２０は、緯入れ機構１５の先端部１６側から上方に屈曲して延び、緯糸案内部材２０の上端が円盤２２に取り付けられた緯糸放出管２３に接続している。円盤２２は環状織機１の内側及び外側に固定して設けられた環状の櫛状ガイド２４、２５の上面により案内されるように構成されている。なお、緯糸１９は、炭素繊維、ガラス繊維あるいはエポキシ系合成繊維等のいずれかの繊維を使用している。
【００２１】
緯入れ機構１５は基部１７側を環状の回転ギヤ２６に固定されている。回転ギヤ２６は環状織機１のフレーム（図示せず）に取り付けられたガイドローラ２７によって回転可能に支持され、床面（図示せず）あるいは環状織機１のフレーム（図示せず）に固定された駆動モータ２８の駆動ギヤ２９と歯合している。従って、駆動モータ２８の回転により、駆動ギヤ２９を介して回転ギヤ２６が図２の矢印方向に回転され、緯入れ機構１５を環状織機１の周方向に移動することができる。
【００２２】
緯入れ機構１５の緯糸放出管２３によって経糸開口部１４に挿入された緯糸１９は、櫛状に形成された筬３０によって筬打ちされ、円筒状の織布３１を形成する。筬３０は環状に形成されており、立体カム等の適宜手段により駆動されることにより、経糸開口部１４に進入するとともに上方へ移動し（図１の仮想線参照）、緯糸１９を円筒状の織布３１の織前位置に筬打ちすることができる。
【００２３】
図３〜図７に基づいて、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂによる経糸開口動作を説明する。経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂは、図１の位置において、緯入れ機構１５による緯糸１９の挿入が行われる最大開口位置を示している。図３では、緯入れ機構１５の移動に伴い、第１群側に位置する経糸保持体２Ａが第１移動部材１０Ａにより第２群側に向けた斜め方向（矢印参照）の移動が開始される。また、第１群側で待機中の第１移動部材１０Ｂが第２群側に向けた移動を開始する。同時に、第２群側に位置する経糸保持体２Ｂが第２移動部材１１Ｂにより第１群側に向けた斜め方向（矢印参照）の移動を開始する。また、第２群側で待機中の第２移動部材１１Ａが第１群側に向けた移動を開始する。このため、経糸５Ａ及び経糸５Ｂは閉口動作を開始する。
【００２４】
図４では、緯入れ機構１５が図１の経糸開口位置から完全に移動されており、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂはほぼ重なる位置まで移動されて、経糸５Ａ及び経糸５Ｂは閉口状態となる。このタイミングで、筬３０は仮想線で示した待機位置から実線で示した位置に移動し、経糸５Ａ及び経糸５Ｂと交差することにより、筬３０の上面に緯糸１９を保持する。
【００２５】
経糸５Ａ及び経糸５Ｂが図４に示した閉口するタイミングにおいて、第１移動部材１０Ａ、第２移動部材１１Ａ及び第１移動部材１０Ｂ、第２移動部材１１Ｂによる、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂの受け渡しが行われる。即ち、経糸保持体２Ａでは、第２移動部材１１Ａの把持部１３Ａが励磁されて被把持部９Ａを保持するとともに第１移動部材１０Ａの把持部１２Ａが非励磁となり、被把持部８Ａを開放する。同時に、経糸保持体２Ｂでは、第１移動部材１０Ｂの把持部１２Ｂが励磁されて被把持部８Ｂを保持するとともに第２移動部材１１Ｂの把持部１３Ｂが非励磁となり、被把持部９Ｂを開放する。従って、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂは、図５に示した保持状態となる。
【００２６】
経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂの受け渡しが完了すると、図５に示すように、待機状態の第１移動部材１０Ａ及び経糸保持体２Ｂを保持した第１移動部材１０Ｂが第１群側に向けた斜め方向（矢印参照）の移動を開始する。同時に、経糸保持体２Ａを保持した第２移動部材１１Ａ及び待機状態の第２移動部材１１Ｂが第２群側に向けた斜め方向（矢印参照）の移動を開始する。また、このタイミングで、筬３０は仮想線位置からさらに上昇し、緯糸１９を織布３１の織前位置に筬打ちし、円筒状の織布３１を形成する。織布３１は環状織機１の上方に設置した図示しない巻取部によって順次巻き取られる。
【００２７】
経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂがそれぞれ第２群側及び第１群側へ移動する経糸開口動作に伴い、経糸５Ａ及び経糸５Ｂは相反する方向に移動する。経糸５Ａ及び経糸５Ｂは図６に示すように、図３と逆の位置を取りながら経糸開口部１４を形成する。このタイミングでは、筬３０は既に待機位置に復帰した状態にある。経糸開口動作がさらに進行することにより、図７に示すように、経糸保持体２Ｂが第１群側の位置に到達するとともに経糸保持体２Ａが第２群側の位置に到達する。このため、経糸５Ａ及び経糸５Ｂは、図１と逆の最大経糸開口位置に配置された状態で経糸開口部１４を形成する。
【００２８】
図７の経糸開口部１４が形成されると、緯入れ機構１５が経糸保持体２Ａと経糸保持体２Ｂとの間に形成される空間３及び経糸開口部１４に進入し、経糸開口部１４内に新たに緯糸１９を挿入する。このように、経糸５Ａ及び経糸５Ｂの開閉口のために、第１群側の位置と第２群側の位置との間で、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂの上下方向の入れ替えを繰り返し行うことにより、外部に駆動源を持つ緯入れ機構１５の移動が可能となり、環状織機１の製織運転が行える。
【００２９】
緯入れ機構１５に設置した緯糸チーズ１８は環状織機１の水平方向外部に露出した状態にある。このため、緯糸チーズ１８が消尽した場合、作業者は消尽した緯糸チーズ１８を新しい緯糸チーズ１８に簡単に取り替えることができる。また、緯糸１９は炭素繊維、ガラス繊維あるいはエポキシ系合成繊維等のいずれかの繊維を使用しているため、消尽した緯糸チーズ１８の緯糸端と新しい緯糸チーズ１８の緯糸端との接続は、接着あるいは加熱により行わなければならない。しかし、緯糸端の接続作業は外部作業となるため、非常に容易である。また、経糸保持体２Ａ及び経糸保持体２Ｂに設置した経糸チーズ４Ａ、４Ｂが消尽した場合でも、消尽した経糸チーズ４Ａ、４Ｂは外部に露出した状態にあるため、新しい経糸チーズ４Ａ、４Ｂと簡単に取り替えうることができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
図８は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、Ｌ字型に形成した経糸保持体３２Ａを上下方向に配置し、経糸保持体３２Ａと同一形状の経糸保持体３２Ｂを経糸保持体３２Ａよりも環状織機１の中心側となる位置に一定の間隔を空けて上下方向に配置している。また、経糸保持体３２Ａと経糸保持体３２Ｂとの間には、外部に通じる空間３３が形成されている。経糸保持体３２Ａは環状織機１の周囲に環状を成すように複数配列されて第１群を構成し、同様に、経糸保持体３２Ｂは環状織機１の周囲に環状を成すように複数配列されて第２群を構成する。また、各経糸保持体３２Ａと各経糸保持体３２Ｂとは、周方向に位相を変えて配置されている。
【００３１】
経糸保持体３２Ａには、経糸チーズ４Ａ及び経糸チーズ４Ａから引き出される経糸５Ａの経糸案内部材３４Ａが設置されている。経糸案内部材３４Ａは上下方向に直線的に延びるように形成され、経糸保持体３２Ａに、第１の実施形態のホルダ７Ａに相当する手段（図示せず）により固定されている。また、経糸案内部材３４Ａの水平方向の両端面には、磁性体からなる被把持部３５Ａ及び３６Ａが設けられている。
【００３２】
経糸保持体３２Ｂには、経糸チーズ４Ｂ及び経糸チーズ４Ｂから引き出される経糸５Ｂの経糸案内部材３４Ｂが設置されている。経糸案内部材３４Ｂは上下方向に直線的に延びるように構成され、経糸保持体３２Ｂに、第１の実施形態のホルダ７Ｂに相当する手段（図示せず）により固定されている。また、経糸案内部材３４Ｂの水平方向の両端面には、磁性体からなる被把持部３５Ｂ及び３６Ｂが設けられている。
【００３３】
経糸保持体３２Ａを開口動作のために受け渡し、把持、開放及び移動する第１移動部材３７Ａ及び第２移動部材３８Ａは、第１群側と第２群側とに対向して配設され、図示しない駆動機構により水平方向に往復移動される。また、同様に、経糸保持体３２Ｂを開口動作のために受け渡し、把持、開放及び移動する第１移動部材３７Ｂ及び第２移動部材３８Ｂは、第１群側と第２群側とに対向して配設され、図示しない駆動機構により水平方向に往復移動される。
【００３４】
第１移動部材３７Ａ、３７Ｂ及び第２移動部材３８Ａ、３８Ｂの各先端には、電磁石で構成された把持部３９Ａ、３９Ｂ及び４０Ａ、４０Ｂが設けられている。図８では、第１移動部材３７Ａが把持部３９Ａを励磁して経糸保持体３２Ａを第１群側に保持し、第２移動部材３８Ａが把持部４０Ａを非励磁にして待機状態にある。また、第２移動部材３８Ｂが把持部４０Ｂを励磁して経糸保持体３２Ｂを第２群側に保持し、第１移動部材３７Ｂが把持部３９Ｂを非励磁にして待機状態にある。従って、第１移動部材３７Ａ、３７Ｂ及び第２移動部材３８Ａ、３８Ｂが水平方向に移動することにより、第１の実施形態と同様に、経糸保持体３２Ａ及び経糸保持体３２Ｂが第１群側と第２群側との間で入れ替えられ、経糸５Ａと経糸５Ｂに開口運動を行わせることができる。
【００３５】
緯入れ機構４１はＵ字型の枠体４２に、緯糸チーズ１８を脱着可能に設置するとともに上方に直線的に延びる緯糸案内部材４３を固定して設置している。緯糸案内部材４３は経糸保持体３２Ａ及び経糸保持体３２Ｂにより形成される空間３３を通り、経糸開口部１４に達する長さを有し、上端部に円盤４４が固定されている。円盤４４は経糸開口部１４内に内側及び外側から侵入するように固定して配設された環状の櫛状ガイド４５、４６上に常時接触し、案内される。
【００３６】
緯入れ機構４１の枠体４２及び枠体４２に設置した緯糸チーズ１８は、経糸保持体３２Ａ及び経糸保持体３２Ｂよりも下方に配置されている。枠体４２には、駆動モータ４７及び駆動モータ４７のモータ軸に固定された駆動ギヤ４８と歯合する被動ギヤ４９が取り付けられている。枠体４２の外側面には、被動ギヤ４９の回転軸５０に固定されたローラ５１及び遊転するローラ５２が取り付けられている。ローラ５１、５２は床面又は床面上に設けられた台座５３上に設置され、枠体４２はローラ５１、５２の転動により台座５３に設けられた図示しない軌道に案内されて環状織機１の周方向に移動することができる。
【００３７】
第２の実施形態では、第１移動部材３７Ａ、３７Ｂ及び第２移動部材３８Ａ、３８Ｂが水平方向に移動し、経糸保持体３２Ａ及び経糸保持体３２Ｂを第１群側の位置と第２群側の位置とに入れ替えることにより、経糸５Ａ、５Ｂの開口動作を行うことができる。また、緯入れ機構４１は緯糸チーズ１８を外部に露出した状態で周方向に移動し、経糸５Ａ、５Ｂの経糸開口部１４に緯糸１９を挿入することができる。従って、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に緯糸チーズ１８の交換を容易に行うことができる。また、経糸チーズ４Ａ、４Ｂの交換も容易である。
【００３８】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３９】
（１）第１の実施形態及び第２の実施形態は、１つの経糸保持体２Ａ、２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂに数本から十数本の経糸に対応する経糸チーズを設置して実施しても良い。
（２）緯入れ機構１５、４１は環状織機１の周方向に等間隔で複数配置した構成で実施することができる。
（３）緯入れ機構１５、４１にマガジンを形成し、マガジン内に複数の予備の緯糸チーズ１８を設置するように構成しても良い。
（４）経糸保持体２Ａ、２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂに複数の予備の経糸チーズを設置するように構成しても良い。
【００４０】
（５）第１移動部材１０Ａ、１０Ｂの把持部１２Ａ、１２Ｂ及び第２移動部材１１Ａ、１１Ｂの把持部１３Ａ、１３Ｂは電磁石を用いた構成に限らず、ばね力を利用した機械的な構成あるいは空気圧又は油圧等の流体を利用した構成に置き換えることができる。
（６）第１移動部材１０Ａ、１０Ｂ及び第２移動部材１１Ａ、１１Ｂは、第１群側と第２群側との間を斜めに移動する構成に限らず、上下方向の移動と水平方向の移動とを組み合わせて移動する構成により実施することができる。
（７）第１の実施形態及び第２の実施形態は、円筒状の織布の巻取部を環状織機の下部に配設した構成とすることができる。
【００４１】
（８）第１の実施形態及び第２の実施形態において効率よく製織された円筒状の織布３１は、４５度の螺旋状に裁断することにより、繊維強化複合材に使用する織り目４５度の織物として高い歩留まりで利用することができる。
（９）第１の実施形態及び第２の実施形態は、緯糸１９及び経糸５Ａ、５Ｂとして、炭素繊維、ガラス繊維あるいはエポキシ系合成繊維等の繊維の使用に限らず、一般の織布に使用される綿糸あるいは合成繊維糸を使用して実施することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  環状織機
２Ａ、２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ  経糸保持体
３、３３  空間
４Ａ、４Ｂ  経糸チーズ
５Ａ、５Ｂ  経糸
６Ａ、６Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ  経糸案内部材
８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、３５Ａ、３５Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ  被把持部
１０Ａ、１０Ｂ、３７Ａ、３７Ｂ  第１移動部材
１１Ａ、１１Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ  第２移動部材
１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、３９Ａ、３９Ｂ、４０Ａ、４０Ｂ  把持部
１４  経糸開口部
１５、４１  緯入れ機構
１８  緯糸チーズ
１９  緯糸
２０、４３  緯糸案内部材
２３  緯糸放出管
２４、２５、４５、４６  櫛状ガイド
２６  回転ギヤ
２８、４７  駆動モータ
３０  筬
３１  織布
４２  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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