(57)【要約】【課題】アクチュエータの動作速度の急激な変化を防止して、安全性の向上を図ることのできる作業機械を提供する。【解決手段】エンジンＥおよびモータジェネレータ３３によって油圧ポンプ３５を駆動している場合に、バッテリ３２の残量が所定量以下になると、油圧ポンプ３５に対するモータジェネレータ３３の駆動力の付加を停止するとともに、不足する油圧ポンプ３５のトルクをエンジンＥの回転数を上昇させることによって補い、エンジンＥの回転数を上昇させる際に、各アクチュエータに供給される作動油の供給量を保持するようにしている。【選択図】図１
2013204445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
蓄電器と、
蓄電器に蓄えられた電力によって駆動する電動機と、
エンジンおよび電動機の少なくともエンジンの駆動力によって駆動される油圧ポンプと、
油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動されるアクチュエータと、
蓄電器の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
エンジンおよび電動機によって油圧ポンプを駆動している場合に、蓄電量検出手段によって蓄電器の蓄電量が所定の電力量以下であることを検出すると、油圧ポンプに対する電動機の駆動力の付加を停止するとともに、不足する油圧ポンプのトルクをエンジンの回転数を上昇させることによって補うトルク補償手段と、
トルク補償手段によってエンジンの回転数を上昇させる際に、アクチュエータに供給される作動油の供給量を、エンジンの回転数を上昇させる前の作動油の供給量に保持する作動油量保持手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
各アクチュエータに流入する作動油の流量を調整する流量調整手段を備え、
作動油量保持手段は、トルク補償手段によってエンジンの回転数を上昇させる際に、流量調整手段によってアクチュエータに流入する作動油の流量をエンジンの回転数を上昇させる前の作動油の流量に保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記油圧ポンプは、所定の回転数において作動油の吐出量を調整可能な容量調整手段を有し、
作動油量保持手段は、トルク補償手段によってエンジンの回転数を上昇させる際に、容量調整手段によって油圧ポンプの作動油の吐出量をエンジンの回転数を上昇させる前の作動油の吐出量に保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
油圧ポンプに対する電動機の駆動力の付加を停止する旨を報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよび電動機の少なくともエンジンの駆動力によって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動されるアクチュエータと、を備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機械としては、エンジンと、電力によって駆動する電動機と、エンジンおよび電動機の少なくともエンジンの駆動力によって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動されるアクチュエータと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５０３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記作業車両では、エンジンおよび電動機によって油圧ポンプを駆動している場合に、蓄電器の蓄電量が所定の電力量以下になると、電動機の駆動を停止してエンジンの駆動力のみによって油圧ポンプを駆動させる。このとき、前記作業車両では、不足する油圧ポンプのトルクを補うためにエンジンの回転数を上昇させて油圧ポンプを運転するため、油圧ポンプからの作動油の吐出量が急激に増加して、アクチュエータの動作速度が急激に速くなり、作業が不安定となる。
【０００５】
本発明の目的とするところは、アクチュエータの動作速度の急激な変化を防止して、安全性の向上を図ることのできる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンと、蓄電器と、蓄電器に蓄えられた電力によって駆動する電動機と、エンジンおよび電動機の少なくともエンジンの駆動力によって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動されるアクチュエータと、蓄電器の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、エンジンおよび電動機によって油圧ポンプを駆動している場合に、蓄電量検出手段によって蓄電器の蓄電量が所定の電力量以下であることを検出すると、油圧ポンプに対する電動機の駆動力の付加を停止するとともに、不足する油圧ポンプのトルクをエンジンの回転数を上昇させることによって補うトルク補償手段と、トルク補償手段によってエンジンの回転数を上昇させる際に、アクチュエータに供給される作動油の供給量を、エンジンの回転数を上昇させる前の作動油の供給量に保持する作動油量保持手段と、を備えている。
【０００７】
これにより、不足する油圧ポンプのトルクをエンジンの回転数を上昇させることによって補う場合に、作動油量保持手段によってアクチュエータに供給される作動油の供給量がエンジンの回転数を上昇させる前の作動油の供給量に保持されることから、アクチュエータの動作速度が急激に変化することはない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アクチュエータの動作速度の急激な変化を防止できるので、操作性の変化を防止することができ、作業時の安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。
【図２】油圧供給装置の概略構成図である。
【図３】モータジェネレータ駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図４】動力源切換処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態を示す油圧供給装置の概略構成図である。
【図６】動力源切換処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１１】
本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、クレーン装置２０と、を備えている。
【００１２】
車両１０は、車輪１１を有し、エンジンＥ、または、エンジンＥおよび後述するモータジェネレータを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ１３（図２）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１３】
クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２５と、を備えている。
【００１４】
旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークル２１ａを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ２１ｂ（図２）によって旋回する。
【００１５】
ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄからなり、最先端側のブーム部材２２ｄを除く各ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、油圧式の伸縮シリンダ２２ｆ（図２）が設けられ、伸縮シリンダ２２ｆの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。
【００１６】
ワイヤロープ２３は、先端側にフックブロック２３ａが設けられ、フックブロック２３ａがブーム２２の先端部から垂下される。フックブロック２３ａには吊荷を係止可能であり、フックブロック２３ａに係止された吊荷がブーム２２の先端部から吊り下げられる。
【００１７】
ウインチ２４は、ワイヤロープ２３が巻き掛けられるドラム２４ａを有し、ドラム２４ａは油圧式のウインチモータ２４ｂ（図２）によって正逆回転可能に構成されている。
【００１８】
キャビン２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。
【００１９】
各ジャッキシリンダ１３、旋回モータ２１ｂ、起伏シリンダ２２ｅ、伸縮シリンダ２２ｆおよびウインチモータ２４ｂ等のアクチュエータは、作動油の供給や排出によって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、図２に示す油圧供給装置３０によって供給される。
【００２０】
油圧供給装置３０は、図２に示すように、車両１０走行用のエンジンＥの動力を取り出すためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構３１と、電力を供給するための蓄電器としてのバッテリ３２と、エンジンＥの動力によって発電機として機能するとともに、バッテリ３２から供給された電力によって電動機として機能するモータジェネレータ３３と、モータジェネレータ３３の動作を制御するためのモータジェネレータ駆動制御部３４と、ＰＴＯ機構３１によって取り出されたエンジンＥの駆動力またはモータジェネレータ３３の駆動力によって駆動する油圧ポンプ３５と、油圧ポンプ３５から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブユニット３６と、油圧ポンプ３５から吐出された作動油をコントロールバルブユニット３６を介して供給することによって各アクチュエータを作動させるための作動油回路３７と、を備えている。
【００２１】
コントロールバルブユニット３６は、各アクチュエータに対応する複数のコントロールバルブを有している。各コントロールバルブは、操作レバーや操作ペダル等の操作部３６ａによって操作され、操作部３６ａの操作方向に応じて作動油の流路が切り換えられ、操作部３６ａの操作量に応じて作動油の流量の調整が可能である。また、各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、後述するコントローラ４０からの信号によって操作可能である。
【００２２】
また、油圧供給装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるコントローラ４０を有している。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２３】
コントローラ４０には、エンジンＥと、モータジェネレータ駆動制御部３４と、油圧ポンプ３５から吐出される作動油の流量を検出するための流量検出器４１と、油圧ポンプ３５の吐出側の圧力を検出するための圧力検出器４２と、クレーン作業時の運転状態を表示するための表示部４３と、クレーン作業時における異常を報知するためのスピーカ４４と、が接続されている。コントローラ４０には、エンジンＥの回転数に関する信号、バッテリ３２の残量に関する信号、作動油の吐出流量に関する信号および油圧ポンプ３５の吐出圧力に関する信号が入力される。また、コントローラ４０からは、エンジンＥの回転数を制御する信号、モータジェネレータ３３の動作を制御するための信号、表示部４３の表示内容に関する信号、スピーカ４４から出力される警報音に関する信号が出力される。
【００２４】
以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１では、エンジンＥのアイドリング状態では、モータジェネレータ３３を発電機として機能させ、モータジェネレータ駆動制御部３４を介してバッテリ３２の充電を行う。また、クレーン作業を行う場合には、エンジンＥを所定回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に維持しながら運転し、クレーン作業における負荷が小さい場合にはエンジンＥの駆動力のみによって油圧ポンプ３５を駆動させる。
【００２５】
クレーン作業時におけるコントローラ４０は、クレーン作業に必要な油圧ポンプ３５のトルクを取得するとともに、エンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクを取得するする。
【００２６】
クレーン作業に必要な油圧ポンプ３５のトルクは、流量検出器４１の検出流量および圧力検出器４２の検出圧力を常時監視し、流量検出器４１の検出流量および圧力検出器４２の検出圧力に基づいて算出される。例えば、可変容量型の油圧ポンプ３５において、クレーン作業の負荷が大きくなる方向に変化すると、油圧ポンプ３５の吐出圧力が大きくなり、吐出流量が小さくなる。一方、クレーン作業の負荷が小さくなる方向に変化すると、油圧ポンプ３５の吐出圧力が小さくなり、吐出流量が大きくなる。この油圧ポンプ３５の吐出流量および吐出圧力の関係から、必要な油圧ポンプ３５のトルクが算出される。
【００２７】
エンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクは、エンジンＥの回転数を常時監視することで、エンジンＥの回転数とトルクとの関係から得られる。また、エンジンＥの回転数に加えてエンジンＥの燃料噴射量を常時監視することにより、より正確なエンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクを得ることが可能となる。
【００２８】
コントローラ４０は、クレーン作業における負荷が大きくなる場合やエンジンＥの回転数が低下する場合等、必要な油圧ポンプ３５のトルクに対してエンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクが不足する場合には、モータジェネレータ３３の駆動力を油圧ポンプ３５に付加するモータジェネレータ駆動制御処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、クレーン作業に関する操作があるか否かを判定する。クレーン操作に関する操作があると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、クレーン作業に関する操作があると判定しなかった場合にはモータジェネレータ駆動制御処理を終了する。
【００３０】
（ステップＳ２）
ステップＳ１においてクレーン作業に関する操作があると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、エンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクに対するクレーン作業に必要な油圧ポンプ３５のトルクの割合が第１所定割合（例えば、８０％）以上であるか否かを判定する。第１所定割合以上であると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、第１所定割合以上であると判定しなかった場合にはモータジェネレータ駆動制御処理を終了する。
【００３１】
（ステップＳ３）
ステップＳ２においてエンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクに対するクレーン作業に必要な油圧ポンプ３５のトルクの割合が第１所定割合以上と判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、モータジェネレータ３３の駆動を開始してステップＳ４に処理を移す。
【００３２】
（ステップＳ４）
ステップＳ４においてＣＰＵは、エンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクに対するクレーン作業に必要な油圧ポンプ３５のトルクの割合が第２所定割合（例えば、８０％）以下であるか否かを判定する。第２所定割合以下であると判定した場合にはステップＳ５に処理を移し、第２所定割合以下であると判定しなかった場合にはステップＳ４の処理を繰り返す。
【００３３】
（ステップＳ５）
ステップＳ４においてエンジンＥから油圧ポンプ３５に伝達されるトルクに対するクレーン作業に必要な油圧ポンプ３５のトルクの割合が第２所定割合以下であると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、モータジェネレータ３３の駆動を停止してモータジェネレータ駆動制御処理を終了する。
【００３４】
また、コントローラ４０は、エンジンＥおよびモータジェネレータ３３の駆動力によって油圧ポンプ３５を駆動しているときにバッテリ３２の残量が少なくなると、モータジェネレータ３３の駆動を停止してエンジンＥの駆動力のみによる油圧ポンプ３５の駆動とする動力源切換処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、モータジェネレータ３３が駆動中であるか否かを判定する。モータジェネレータ３３が駆動中であると判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、モータジェネレータ３３が駆動中であると判定しなかった場合には動力源切換処理を終了する。
【００３６】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１においてモータジェネレータ３３が駆動中であると判定した場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、バッテリ３２の残量が所定量以下であるか否かを判定する。バッテリ３２の残量が所定量以下であると判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、バッテリ３２の残量が所定量以下であると判定しなかった場合には動力源切換処理を終了する。
【００３７】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１２においてバッテリ３２の残量が所定量以下であると判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、モータジェネレータ３３の駆動を停止し、ステップＳ１４に処理を移す。
【００３８】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４においてＣＰＵは、エンジンＥの回転数を上昇させて、エンジンＥの駆動力のみによって油圧ポンプ３５を駆動させ、ステップＳ１５に処理を移す。
【００３９】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５においてＣＰＵは、コントロールバルブユニット３６の各アクチュエータに対応するコントロールバルブの開度を調整することによって各アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する。
ここでは、ステップＳ１４においてエンジンＥの回転数を上昇させることで、油圧ポンプ３５から吐出される作動油の吐出流量が急激に増大するため、各アクチュエータに流入する作動油の流量がエンジンＥの回転数を上昇させる前と略同一になるように、コントロールバルブユニット３６の各アクチュエータに対応するコントロールバルブの開度を調整する。
【００４０】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６においてＣＰＵは、バッテリ３２の残量が所定量以下となってモータジェネレータ３３の駆動を停止した旨を表示部４３に表示するとともに、スピーカ４４から報知して動力切換え処理を終了する。
【００４１】
このように、本実施形態の作業機械によれば、エンジンＥおよびモータジェネレータ３３によって油圧ポンプ３５を駆動している場合に、バッテリ３２の残量が所定量以下になると、油圧ポンプ３５に対するモータジェネレータ３３の駆動力の付加を停止するとともに、不足する油圧ポンプ３５のトルクをエンジンＥの回転数を上昇させることによって補い、エンジンＥの回転数を上昇させる際に、各アクチュエータに供給される作動油の供給量を、エンジンＥの回転数を上昇させる前の作動油の供給量に保持するようにしている。これにより、各アクチュエータの動作速度の急激な変化を防止できるので、操作性の変化を防止することができ、作業時の安全性を向上させることが可能となる。
【００４２】
また、不足する油圧ポンプ３５のトルクをエンジンＥの回転数を上昇させることによって補う場合に、コントロールバルブユニット３６の各コントロールバルブの弁開度を調整することによって各アクチュエータに流入する作動油の流量をエンジンＥの回転数を上昇させる前の作動油の流量に保持するようにしている。これにより、各コントロールバルブの弁開度の調整によって各アクチュエータに流入する作動油の流量を容易に保持することができる。
【００４３】
また、モータジェネレータ３３の駆動力の付加を停止する旨を報知するための表示部４３およびスピーカ４４を備えたので、バッテリ３２の残量が不足してエンジンＥの回転数を上昇させていることを使用者に報知することができるので、使用者が故障等の不具合として誤認することを防止することが可能となる。
【００４４】
なお、前記実施形態では、コントロールバルブユニット３６の各コントロールバルブの弁開度を調整することによって各アクチュエータに供給される作動油の流量を調整するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、油圧ポンプ３５の吐出側の作動油の流路に別途、作動油の流量を調整可能な開閉弁を設け、開閉弁によって各アクチュエータに供給される作動油の流量を調整するようにしてもよい。
【００４５】
図５および図６は、本発明の他の実施形態を示すものである。なお、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００４６】
この移動式クレーン１は、図５に示すように、油圧ポンプ３５が回転数を変えることなく作動油の吐出流量を変更可能な可変容量型の油圧ポンプであり、コントローラ４０からの出力信号によって油圧ポンプ３５の容量が変更可能である。
【００４７】
以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、コントローラ４０は、エンジンＥおよびモータジェネレータ３３の駆動力によって油圧ポンプ３５を駆動しているときにバッテリ３２の残量が少なくなると、モータジェネレータ３３の駆動を停止してエンジンＥの駆動力のみによる油圧ポンプ３５の駆動とする動力源切換処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、モータジェネレータ３３が駆動中であるか否かを判定する。モータジェネレータ３３が駆動中であると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、モータジェネレータ３３が駆動中であると判定しなかった場合には動力源切換処理を終了する。
【００４９】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２１においてモータジェネレータ３３が駆動中であると判定した場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、バッテリ３２の残量が所定量以下であるか否かを判定する。バッテリ３２の残量が所定量以下であると判定した場合にはステップＳ２３に処理を移し、バッテリ３２の残量が所定量以下であると判定しなかった場合には動力源切換処理を終了する。
【００５０】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２においてバッテリ３２の残量が所定量以下であると判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、モータジェネレータ３３の駆動を停止し、ステップＳ２４に処理を移す。
【００５１】
（ステップＳ２４）
ステップＳ２４においてＣＰＵは、エンジンＥの回転数を上昇させてエンジンＥの駆動力によって油圧ポンプ３５を駆動させ、ステップＳ２５に処理を移す。
【００５２】
（ステップＳ２５）
ステップＳ２５においてＣＰＵは、油圧ポンプ３５の容量を変化させて油圧ポンプ３５から吐出される作動油の流量を調整し、各アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する。
ここでは、ステップＳ２４においてエンジンＥの回転数を上昇させることで、油圧ポンプ３５の回転数が急激に上昇するため、各アクチュエータに流入する作動油の流量がエンジンＥの回転数を上昇させる前と略同一になるように、油圧ポンプ３５の吐出流量が小さくなるように容量を調整する。
【００５３】
（ステップＳ２６）
ステップＳ２６においてＣＰＵは、バッテリ３２の残量が所定量以下となってモータジェネレータ３３の駆動を停止した旨を表示部４３に表示するとともに、スピーカ４４から報知して動力切換え処理を終了する。
【００５４】
このように、本実施形態の作業機械によれば、前記実施形態と同様に、各アクチュエータの動作速度の急激な変化を防止できるので、作業時の安全性を向上させることが可能となる。
【００５５】
また、前記油圧ポンプ３５は、可変容量型の油圧ポンプであり、エンジンＥの回転数を上昇させる際に、容量が小さくなるようにして油圧ポンプ３５の作動油の吐出量を保持するようにしている。これにより、油圧ポンプ３５の容量の調整によって容易に各アクチュエータに流入する作動油の流量をエンジンＥの回転数を上昇させる前の作動油の流量に保持することができる。
【００５６】
なお、前記実施形態では、油圧ポンプ３５が吐出する作動油によって駆動するクレーン装置２０を備えた移動式クレーン１を作業機械として示したがこれに限られるものではない。油圧ポンプ３５が吐出する作動油によって駆動するものであれば、例えば、高所作業車や掘削機等の油圧式の作業機械に本発明を適用可能である。
【００５７】
前記実施形態において、エンジンＥの回転数を上昇させる際に、各アクチュエータに流入する作動油の流量を、エンジンＥの回転数を上昇させる前の作動油の流量と略同一にすると記載したが、各アクチュエータの動作速度の急激な変化が生じない範囲であれば、エンジンＥの回転数を上昇させる前後で作動油の流量に差異を生じる場合も含まれるものとする。
【００５８】
また、前記実施形態では、図２に示すように、エンジンＥにモータジェネレータ３３を連結し、エンジンＥの動力を、モータジェネレータ３３を介してＰＴＯ機構３１に伝達するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、エンジンＥにＰＴＯ機構３１を連結し、エンジンＥの動力を、ＰＴＯ機構３１を介してモータジェネレータ３３に伝達するようにしてもよい。
【００５９】
また、前記実施形態では、バッテリ３２の残量が所定量以下となってモータジェネレータ３３の駆動力の付加を停止する旨を表示部４３およびスピーカ４４によって報知するようにしたものを示している。一方、バッテリ３２の残量が所定量以下の状態から所定量以上に増加した場合に、モータジェネレータ３３の駆動力の負荷が可能である旨を表示部４３およびスピーカ４４によって報知するようにしてもよい。また、バッテリ３２の残量が所定量以下の状態から所定量以上に増加し、モータジェネレータ３３の駆動力の負荷を開始するときに、モータジェネレータ３３が駆動する旨を表示部４３およびスピーカ４４によって報知するようにしてもよい。
【００６０】
また、前記実施形態では、動力源切換処理のステップＳ１２，Ｓ２２においてバッテリ３２の残量が所定量以下であると判定した場合に、ステップＳ１３，Ｓ２３においてモータジェネレータ３３の駆動を停止し、ステップＳ１４，Ｓ２４においてエンジンＥの回転数を上昇させるようにしたものを示したが、バッテリ３２の残量が所定量以下であると判定した場合に、エンジンＥの回転数を上昇させた後に、モータジェネレータ３３の駆動を停止してもよい。
【００６１】
また、動力源切換処理のステップＳ１２，Ｓ２２とステップＳ１３，Ｓ２３において、モータジェネレータ３３の停止とエンジンＥの回転数の上昇を、同時に段階的に実行するようにしてもよい。例えば、モータジェネレータ３３の回転数を徐々に低下させると同時に、エンジンＥの回転数を徐々に上昇させるようにしてもよい。これにより、動力源切換処理を安定的に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
１…移動式クレーン、１０…車両、１３…ジャッキシリンダ、２０…クレーン装置、２１ｂ…旋回モータ、２２…ブーム、２２ｅ…起伏シリンダ、２２ｆ…伸縮シリンダ、２４ｂ…ウインチモータ、３０…油圧供給装置、３１…ＰＴＯ機構、３２…バッテリ、３３…モータジェネレータ、３５…油圧ポンプ、３６…コントロールバルブユニット、４０…コントローラ、４１…流量検出器、４２…圧力検出器、４３…表示部、４４…スピーカ、Ｅ…エンジン。
【図１】
2013204445.tif 000003
【図２】
2013204445.tif 000004
【図３】
2013204445.tif 000005
【図４】
2013204445.tif 000006
【図５】
2013204445.tif 000007
【図６】
2013204445.tif 000008