(57)【要約】【課題】電池の残量を従来よりも高精度に検出することを可能とする。【解決手段】残量検出ユニット１４は、電池６の電圧値を検出する電圧検出回路１４ａと、電池６の電流値を検出する電流検出回路１４ｂと、ＣＰＵ１４ｃを備える。ＣＰＵ１４ｃは、電圧検出回路１４ａが検出した電圧値に基づいて電圧法により電池６の残量を判定する。ＣＰＵ１４ｃは、電流検出回路１４ｂが検出した電流値の積算値に基づいて電流積算法により電池６の残量を判定する。ＣＰＵ１４ｃは、電圧検出回路１４ａが検出した電圧値の規定時間での変化の傾きに応じた第１の値を取得する。ＣＰＵ１４ｃは、第１の値が閾値よりも小さい場合に電圧法を選択とし、第１の閾値が閾値よりも大きい場合に電流積算法を選択とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電池の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づいて前記電池の残量を判定する第１の判定手段と、
前記電流検出手段が検出した電流値の積算値に基づいて前記電池の残量を判定する第２の判定手段と、
前記電圧検出手段が検出した電圧値の規定時間での変化の傾きに応じた第１の値を取得する取得手段と、
前記第１の値が閾値よりも小さい場合に前記第１の判定手段を選択し、前記第１の閾値が前記閾値よりも大きい場合に前記第２の判定手段を選択する選択手段とを具備する残量検出ユニット。
【請求項２】
前記電圧検出手段が検出した電圧値を少なくとも１つ記憶する記憶手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記記憶手段が記憶する電圧値を前記電圧検出手段が検出した時点から前記規定時間が経過した時点に前記電圧検出手段が検出した電圧値と前記記憶手段が記憶する電圧値との差、または当該差を前記規定時間で除算して求まる値を前記第１の値として取得する請求項１に記載の残量検出ユニット。
【請求項３】
前記電池もしくは電池の周囲の温度を測定する温度センサをさらに備え、
前記閾値は、前記温度センサが測定した温度が高いほどに大きくなるように設定される請求項１または２に記載の残量検出ユニット。
【請求項４】
二次電池と、
車輪と、
前記二次電池から電力を得て動作し、前記車輪を回転させる電動機と、
前記二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記二次電池の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づいて前記二次電池の残量を判定する第１の判定手段と、
前記電流検出手段が検出した電流値の積算値に基づいて前記二次電池の残量を判定する第２の判定手段と、
前記電圧検出手段が検出した電圧値の規定時間での変化の傾きに応じた第１の値を取得する取得手段と、
前記第１の値が閾値よりも小さい場合に前記第１の判定手段を選択し、前記第１の閾値が前記閾値よりも大きい場合に前記第２の判定手段を選択する選択手段とを具備する電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両と、この電動車両に搭載される二次電池の残量検出のために好適な残量検出ユニットとに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２次電池の残量の検出に当たって、現在の電池電流値と閾値との比較結果に応じて電圧法と電流積算法とを切り替える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２１０７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によると、大電流が流れた影響によって生じる電池電圧の変動が長引く場合においても電圧法が採用されることとなり、残量検出の精度が悪化するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、電池の残量を従来よりも高精度に検出することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載される発明の残量検出ユニットは、電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、前記電池の電流値を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づいて前記電池の残量を判定する第１の判定手段と、前記電流検出手段が検出した電流値の積算値に基づいて前記電池の残量を判定する第２の判定手段と、前記電圧検出手段が検出した電圧値の規定時間での変化の傾きに応じた第１の値を取得する取得手段と、前記第１の値が閾値よりも小さい場合に前記第１の判定手段を選択し、前記第１の閾値が前記閾値よりも大きい場合に前記第２の判定手段を選択する選択手段とを備える。
【０００７】
請求項２に記載される発明の残量検出ユニットは、請求項１に記載の残量検出ユニットに加えて、前記電圧検出手段が検出した電圧値を少なくとも１つ記憶する記憶手段を備える。さらに前記取得手段は、前記記憶手段が記憶する電圧値を前記電圧検出手段が検出した時点から前記規定時間が経過した時点に前記電圧検出手段が検出した電圧値と前記記憶手段が記憶する電圧値との差、または当該差を前記規定時間で除算して求まる値を前記第１の値として取得する。
【０００８】
請求項３に記載される発明の残量検出ユニットは、請求項１または２に記載の残量検出ユニットに加えて、前記電池もしくは電池の周囲の温度を測定する温度センサをさらに備え、前記閾値は、前記温度センサが測定した温度が高いほどに大きくなるように設定した。
【０００９】
請求項４に記載される発明の電動車両は、二次電池と、車輪と、前記二次電池から電力を得て動作し、前記車輪を回転させる電動機と、前記二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、前記二次電池の電流値を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段が検出した電圧値に基づいて前記二次電池の残量を判定する第１の判定手段と、前記電流検出手段が検出した電流値の積算値に基づいて前記二次電池の残量を判定する第２の判定手段と、前記電圧検出手段が検出した電圧値の規定時間での変化の傾きに応じた第１の値を取得する取得手段と、前記第１の値が閾値よりも小さい場合に前記第１の判定手段を選択し、前記第１の閾値が前記閾値よりも大きい場合に前記第２の判定手段を選択する選択手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電池の残量を従来よりも高精度に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電気自動車の構成を示す図。
【図２】図１中の残量検出ユニットのブロック図。
【図３】図２中のＣＰＵのフローチャート。
【図４】電池電流の電流値の変化と使用する残量検出方法の変化との一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は、電動車両の一例としての電気自動車１００に関するものとする。
【００１３】
図１は電気自動車１００の構成を示す図である。なお、電気自動車１００は既存の別の電気自動車が備えるのと同様な多数の要素を備えるが、図１においてはそれらの要素のうちの一部の要素のみを示している。
【００１４】
電気自動車１００は、本体１、前輪２、後輪３、モータ４、減速機５、電池６、インバータ７、給電線８、コンタクタ９，１０、ヒューズ１１、サービスプラグ１２、ＥＣＵ（electric control unit）１３および残量検出ユニット１４を含む。
【００１５】
本体１は、車台および車体などを含み、他の各要素を支持するとともに、乗員が搭乗するための空間を形成する。
【００１６】
前輪２は、図１における奥行方向に並ぶ２つを有し、回転自在に本体１に支持されている。
【００１７】
後輪３は、図１における奥行方向に並ぶ２つを有し、回転自在に本体１に支持されている。
【００１８】
前輪２および後輪３は、電気自動車１００の通常の使用状態においてはそれぞれ接地し、本体１を支持するとともに、回転して本体１を移動させる。
【００１９】
モータ４は、インバータ７から供給される交流電力で動作し、出力軸を回転する。
【００２０】
減速機５は、モータ４の出力軸に連結されており、当該出力軸の回転を減速して後輪３に伝達する。
【００２１】
電池６は、多数のバッテリセル６ａが直列に接続されて構成される。電池６は、高電圧の直流電圧を発生する。電池６は、外部からの電力供給により充電可能である。つまり電池６は、二次電池である。
【００２２】
インバータ７は、電池６が発生する直流電圧を交流電圧に変換する。インバータ７は、交流電圧をモータ４に印加することにより、モータ４に交流電力を供給する。インバータ７は、ＥＣＵ１３の制御の下に、発生する交流電圧の電圧値を変更できる。
【００２３】
給電線８は、電池６が発生する直流電圧をインバータ７に印加する。
【００２４】
コンタクタ９は、電池６の正極と給電線８との間に介挿されている。コンタクタ９は、ＥＣＵ１３の制御の下に電池６の正極と給電線８との電気的接続をオン／オフする。
【００２５】
コンタクタ１０は、電池６の負極と給電線８との間に介挿されている。コンタクタ１０は、ＥＣＵ１３の制御の下に電池６の負極と給電線８との電気的接続をオン／オフする。
【００２６】
ヒューズ１１は、２つのバッテリセル６ａの間に介挿されている。ヒューズ１１は、定格以上の過大な電流によって溶断し、電池６からインバータ７への給電を遮断する。
【００２７】
サービスプラグ１２は、２つのバッテリセル６ａの間に介挿されており、外部電源からの電力供給を受けるための充電ケーブルが必要に応じて接続できる。サービスプラグ１２は、充電ケーブルが接続されていないときには、２つのバッテリセル６ａを直列に接続し、充電ケーブルが接続されているときには、充電ケーブルを介して供給される電力を電池６に与える。
【００２８】
ＥＣＵ１３は、インバータ７およびコンタクタ９，１０などの一部の制御対象要素の動作を制御する。
【００２９】
残量検出ユニット１４は、電池６に対してインバータ７と並列に接続されている。残量検出ユニット１４は、電池６の残量を検出する。残量検出ユニット１４は、検出した残量を表す残量情報をＥＣＵ１３に送信する。
【００３０】
図２は残量検出ユニット１４のブロック図である。なお、図２に示される要素のうちで図１に示されるのと同一の要素には同一の符号を付して示している。
【００３１】
残量検出ユニット１４は、電圧検出回路１４ａ、電流検出回路１４ｂ、ＣＰＵ（central processing unit）１４ｃ、ＲＯＭ（read-only memory）１４ｄ、ＲＡＭ（random-access memory）１４ｅ、温度センサ１４ｆおよびインタフェースユニット（Ｉ／Ｆ）１４ｇ，１４ｈを含む。そしてこれらの各要素のうちのＣＰＵ１４ｃ、ＲＯＭ１４ｄ、ＲＡＭ１４ｅおよびインタフェースユニット１４ｇ，１４ｈは、バス１４ｉにそれぞれ接続されている。
【００３２】
電圧検出回路１４ａは、電池６の正負の両極の間の電圧、すなわち電池電圧を検出する。電圧検出回路１４ａは、検出した電池電圧を表した電圧情報を出力する。
【００３３】
電流検出回路１４ｂは、電池６に対してインバータ７と並列に接続された内部抵抗器を有し、この内部抵抗器に電池電圧により生じる電流に基づいて電池電流を検出する。電流検出回路１４ｂは、検出した電池電流を表した電流情報を出力する。
【００３４】
ＣＰＵ１４ｃは、ＲＯＭ１４ｄおよびＲＡＭ１４ｅに記憶されたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムに基づいて、ＥＣＵ１３の制御対象となる各要素の動作を制御するための情報処理を行う。ＣＰＵ１４ｃは、後述する処理を実行することで、第１および第２の判定手段、タイマ制御手段、変更手段および選択手段として機能する。
【００３５】
ＲＯＭ１４ｄは、上記のオペレーティングシステムを記憶する。ＲＯＭ１４ｄは、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。またＲＯＭ１４ｄは、ＣＰＵ１４ｃが各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する。
【００３６】
ＲＡＭ１４ｅは、ＣＰＵ１４ｃが各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。ＲＡＭ１４ｅは、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合がある。ＲＡＭ１４ｅが記憶するデータには、電圧履歴データを含む。電圧履歴データは、電圧検出回路１４ａが検出した電圧値を少なくとも１つ含む。かくしてＲＡＭ１４ｅは、第１の記憶手段として機能する。
【００３７】
なお、上記のアプリケーションプログラムは、上記のＥＥＰＲＯＭが記憶しても良い。
【００３８】
ＲＯＭ１４ｄ、ＲＡＭ１４ｅまたはＥＥＰＲＯＭに記憶されるアプリケーションプログラムには、後述する処理に関して記述した制御プログラムを含む。この制御プログラムがＲＡＭ１４ｅまたはＥＥＰＲＯＭに記憶される場合、ＥＣＵ１３、ＥＣＵ１３を含んだユニット、あるいは電気自動車１００の譲渡は、一般的に上記の制御プログラムがＲＡＭ１４ｅまたはＥＥＰＲＯＭに記憶された状態にて行われる。しかし、ＥＣＵ１３、ＥＣＵ１３を含んだユニット、あるいは電気自動車１００が上記の制御プログラムがＲＡＭ１４ｅまたはＥＥＰＲＯＭに記憶されない状態で譲渡されるとともに、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して上記の制御プログラムが譲渡され、この制御プログラムがＲＡＭ１４ｅまたはＥＥＰＲＯＭに書き込まれても良い。
【００３９】
温度センサ１４ｆは、電池６もしくは電池６の周囲の温度を測定する。温度センサ１４ｆは、測定した温度を表す温度情報を出力する。
【００４０】
インタフェースユニット１４ｇは、電圧検出回路１４ａ、電流検出回路１４ｂおよび温度センサ１４ｆを物理的に接続する。インタフェースユニット１４ｇは、電圧検出回路１４ａが出力する電圧情報、電流検出回路１４ｂが出力する電流情報および温度センサ１４ｆが出力する温度情報を、ＣＰＵ１４ｃからの指示の下に取り込んで、ＣＰＵ１４ｃに渡す。
【００４１】
インタフェースユニット１４ｈは、ＥＣＵ１３を物理的に接続する。インタフェースユニット１４ｈは、ＣＰＵ１４ｃのからの指示の下に、電池６の残量を表した残量情報をＥＣＵ１３に向けて送信する。
【００４２】
次に以上のように構成された電気自動車１００の動作について説明する。なお、電気自動車１００は既存の別の電気自動車が備えるのと同様な様々な機能を備えるが、それらの機能に関する動作は既存の別の電気自動車と同様であるので、その詳細な説明は省略する。そして以下においては、残量検出ユニット１４の動作に関して詳細に説明する。
【００４３】
ＣＰＵ１４ｃは、第１および第２の判定処理を並列的に実行する。第１の判定処理においてＣＰＵ１４ｃは、電圧検出回路１４ａが出力する電圧情報をインタフェースユニット１４ｇを介して定期的に取得して、この電圧情報が表す電池電圧に基づいて周知の電圧法によって電池６の残量を判定する。また第２の判定処理においてＣＰＵ１４ｃは、電流検出回路１４ｂが出力する電流情報をインタフェースユニット１４ｇを介して定期的に取得して、この電流情報が表す電池電流に基づいて周知の電流積算法によって電池６の残量を判定する。かくしてＣＰＵ１４ｃは、第１の判定手段および第２の判定手段として機能する。
【００４４】
ＣＰＵ１４ｃは上記の第１および第２の判定処理とは別に、図３に示す処理を実行する。なお、ＣＰＵ１４ｃは図３に示す処理を、予め定められた実行タイミング毎に繰り返し実行する。実行タイミングは例えば、一定の時間間隔毎のタイミングである。
【００４５】
図３に示す処理の説明に先立ち、ＲＡＭ１４ｅが記憶する電圧履歴データについて説明する。
【００４６】
電圧履歴データは、図３に示す処理の実行タイミングよりも規定の時間Ｔαだけ前の時点において電圧検出回路１４ａが検出した電圧値を含むように、後述するようにＣＰＵ１４ｃにより管理される。電圧履歴情報は、時間Ｔαを図３に示す処理の実行タイミングの間隔で除算して求まる数以上の電圧値を含むことになる。図３に示す処理の実行タイミングの間隔を時間Ｔαとするならば、電圧履歴データは１つの電圧値のみを含めば良い。図３に示す処理の実行タイミングの間隔を時間Ｔαよりも小さくするならば、電圧履歴データは複数の電圧値を含む。なお、電圧履歴データが含む電圧値の数は、時間Ｔαを図３に示す処理の実行タイミングの間隔で除算して求まる数と同数とすれば、電圧履歴データのサイズを最小限に抑えることができる。さらに電圧履歴データは、複数の電圧値を含む場合には、それらの電圧値のうちのいずれが時間Ｔαだけ前の時点において電圧検出回路１４ａが検出した電圧値であるかを識別可能としておく。具体的には、電圧履歴データを、複数の電圧値をそれらが検出された順序で配列してなるデータとすることが考えられる。あるいは、複数の電圧値のそれぞれに関連づけて、それらが検出されたタイミングを表すタイミング情報を電圧履歴データに含めても良い。
【００４７】
ステップＳａ１においてＣＰＵ１４ｃは、電圧検出回路１４ａが出力する電圧情報を取得し、その電圧情報が表す電圧値を変数Ｖｃにセットする。かくして変数Ｖｃは、現在の電圧値を表す。
【００４８】
ステップＳａ２においてＣＰＵ１４ｃは、現時点よりも時間Ｔαだけ前の時点において電圧検出回路１４ａが検出した電圧値を電圧履歴データから取得し、当該電圧値を変数Ｖαにセットする。なお、電圧履歴データが、時間Ｔαを図３に示す処理の実行タイミングの間隔で除算して求まる数と同数の電圧値を含み、かつ複数の電圧値をそれらが検出された順序が早いものほど前に位置するように配列してなるとするならば、ＣＰＵ４ｃは例えば、電圧履歴データの先頭に位置する電圧値を取得する。電圧履歴データがタイミング情報を含むならば、ＣＰＵ４ｃは例えば、現時点よりも時間Ｔαだけ前の時点を表すタイミング情報を検索し、該当するタイミング情報に関連づけられた電圧値を取得する。
【００４９】
ステップＳａ３においてＣＰＵ１４ｃは、変数Ｖｃから変数Ｖαを減算して求まる値の絶対値として最近の時間Ｔαの期間における電圧値の変化量Δαを求める。ここで変化量Δαは、一定の時間Ｔαにおける電圧値の変化量であるから、電圧値の変化の傾きに応じた値である。かくしてＣＰＵ１４ｃは、取得手段として機能する。
【００５０】
ステップＳａ４においてＣＰＵ１４ｃは、温度センサ１４ｆが出力する温度情報を取得する。
【００５１】
ステップＳａ５においてＣＰＵ１４ｃは、上記の取得した温度情報が表す温度に関連づけられた値を変数Ｖｔｈにセットする。なお、変数Ｖｔｈにセットする値については後述する。
【００５２】
ステップＳａ６においてＣＰＵ１４ｃは、ΔαがＶｔｈよりも小さいか否かを確認する。そしてここでＹＥＳと判定したならばＣＰＵ１４ｃは、ステップＳａ７へ進む。
【００５３】
ステップＳａ７においてＣＰＵ１４ｃは、第１の判定処理により、すなわち電圧法により判定した残量を検出値としてＥＣＵ１３へと送信する。そしてこののちにＣＰＵ１４ｃは、ステップＳａ９へ進む。
【００５４】
ステップＳａ６にてＮＯと判定したならばＣＰＵ１４ｃは、ステップＳａ８へ進む。
【００５５】
ステップＳａ８においてＣＰＵ１４ｃは、第２の判定処理により、すなわち電流積算法により判定した残量を検出値としてＥＣＵ１３へと送信する。そしてこののちにＣＰＵ１４ｃは、ステップＳａ９へ進む。
【００５６】
かくしてＣＰＵ１４ｃは、変数Ｖｔｈを閾値とし、電圧値の変化の傾きに応じた値Δαが当該閾値Ｖｔｈよりも小さいならば電圧法を、また値Δαが閾値Ｖｔｈよりも大きいならば電流積算法をそれぞれ選択することになる。つまりＣＰＵ１４ｃは、選択手段として機能する。
【００５７】
ステップＳａ９においてＣＰＵ１４ｃは、Ｖｃの値を含むように電圧履歴データを更新する。電圧履歴データが、時間Ｔαを図３に示す処理の実行タイミングの間隔で除算して求まる数と同数の電圧値を含み、かつ複数の電圧値をそれらが検出された順序が早いものほど前に位置するように配列してなるとするならば、ＣＰＵ４ｃは例えば、電圧履歴データの先頭に位置する電圧値を削除し、Ｖｃの値が末尾に位置するように電圧履歴データを更新する。電圧履歴データがタイミング情報を含むならば、ＣＰＵ４ｃは例えば、Ｖｃの値を電圧履歴データに含めるとともに、当該値に関連づけて現時点を表すタイミング情報を電圧履歴データに含める。この際には、ステップＳａ２で取得した電圧値およびこの電圧値に関連づけられたタイミング情報を電圧履歴データから削除しても良いし、そのまま残しても良い。
【００５８】
そして電圧履歴データを更新し終えたならば、ＣＰＵ１４ｃは図３に示す処理を終了する。
【００５９】
図４は電池６の１０アンペアでの充電を停止した後のセルＯＣＶ（open circuit voltage）戻り量の時間変化の一例を表す図である。
【００６０】
充電中は、大きな電流が流れるためにセル電圧が上昇する。充電を停止して電流が無くなると、セル電圧は低下する。しかし、セル電圧はすぐには安定せず、セル電圧の低下は時間経過に伴って徐々に緩やかになって行く。なお、このようなセル電圧の変化の傾向は、負荷の変動に伴う電流変化が生じた際も同様である。
【００６１】
本実施形態においては、電圧検出回路１４ａが検出した電圧の変化の傾きがある程度大きい状況においては、すなわち大電流が流れた影響によりセル電圧が不安定となる状況においては、そのようなセル電圧の変動の影響が小さい電流積算法を使用する。また、電圧検出回路１４ａが検出した電圧の変化の傾きが小さい状況においては、すなわちセル電圧が安定した状況においては、電圧法を使用する。これにより、特許文献１よりも、より多くの状況において電池６の残量を精度良く検出できる。
【００６２】
電池６の周囲の温度が常温ｔ１である場合、図４における充電停止直後の期間Ｐ１におけるセル電圧の変化はΔα1であるのに対し、期間Ｐ１より時間Ｔａが遅れた期間Ｐ２におけるセル電圧の変化はΔα1よりも大幅に小さなΔα2になる。このため、温度センサ１４ｆが常温ｔ１を検出しているときにおける閾値ＶｔｈをΔα2よりも少し大きな値に定めておけば、ＣＰＵ１４ｃは、期間Ｐ１の終了タイミングにおいては電流積算法を選択するが、期間Ｐ２の終了タイミングにおいては電圧法を選択する。
【００６３】
ところで、閾値Ｖｔｈとして設定するのに適する値は、電池６の特性によって異なる。そこで閾値Ｖｔｈとして設定する値は典型的には、電気自動車１００または残量検出ユニット１４の設計者などが電池６の特性を考慮して適宜に定める。
【００６４】
電池６の特性は、例えば図４に示すように周囲温度に応じて大幅に変化する場合が多い。そこで本実施形態では上記したように、温度センサ１４ｆが検出した温度に応じて閾値Ｖｔｈを変更している。ここで閾値Ｖｔｈとして設定する値は、温度センサ１４ｆが検出し得る温度範囲を複数に区切った複数の温度範囲のそれぞれに対してそれぞれ定めておいても良いし、予め定めた数式を用いて温度センサ１４ｆが検出した温度に応じた閾値Ｖｔｈを得ても良い。なお、電池６は多くの場合は図４に示すように、温度が低くなるほどセル電圧の変動が収まるまでの時間が長くなる。そこで電池６がこのような特性を呈する場合は、温度センサ１４ｆが検出した温度が低いほど閾値Ｖｔｈの値を大きくする。
【００６５】
これにより、温度が低い状況において、長時間に渡って電流積算法が選択され続けてしまい、なかなか電圧法に切り換わらないような状況が生じることを防止し、積極的に電圧法を選択することができる。
【００６６】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００６７】
ハイブリッド自動車、電動二輪車、あるいは電動アシスト自転車などの他の種類の電動車両にも本発明を適用可能である。上述した実施の形態での電気自動車も含めて、これらの電動車両においては、後続可能距離や充電タイミングを把握するために、より精度良く車両駆動用の二次電池の残量を検出する必要があるので、ほんはつめいは好適である。
【００６８】
残量検出ユニット１４を本体１から取り外し可能とし、電動車両から独立したモジュールとして実現することもできる。なお、このような残量検出ユニット１４は、電動車両以外の電気装置において使用することも可能である。そしてこの場合には、一次電池の残量を検出するために使用することも可能である。
【００６９】
電圧値の変化量の傾きに応じた値としては、Δαを時間Ｔαで除算して求まる値などのような別の値を用いても良い。
【００７０】
ΔαがＶｔｈと等しいとき、電圧法を選択しても良い。
【００７１】
閾値Ｖｔｈは、電池６の周囲の温度に関わらずに一定としても良い。なおこの場合には、温度センサ１４ｆを省略することができる。
【００７２】
温度センサ１４ｆを残量検出ユニット１４に設けず、別の用途で電気自動車１００に備えられた温度センサで検出された温度をＣＰＵ１４ｃが参照しても良い。
【００７３】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１…本体、２…前輪、３…後輪、４…モータ、５…減速機、６…電池、６ａ…バッテリセル、７…インバータ、８…給電線、９，１０…コンタクタ、１１…ヒューズ、１２…サービスプラグ、１３…ＥＣＵ、１４…残量検出ユニット、１４ａ…電圧検出回路、１４ｂ…電流検出回路、１４ｃ…ＣＰＵ、１４ｄ…ＲＯＭ、１４ｅ…ＲＡＭ、１４ｆ…温度センサ、１４ｇ，１４ｈ…インタフェースユニット、１４ｉ…バス、１００…電気自動車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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