(57)【要約】【課題】基準階への引き戻し運転により下方階に乗りかごが溜まり、先発号機が基準階から直ぐに出発できない状況を回避する。【解決手段】マルチカーエレベータは、２つのシャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かご１３，１４と、各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かご１７とを備える。群管理制御装置２０は、各かごの中で運転サービスを完了したかごをサービス完了号機として検出するサービス完了号機検出部３１、サービス完了号機以外の他の号機の運転状態に基づいてサービス完了号機を基準階へ引き戻すタイミングを判断する引き戻し判断部３２、引き戻し可能であると判断された場合にサービス完了号機の引き戻し運転を行う運転制御部３３を備える。【選択図】      図２
2013184751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、
上記各かごの中で運転サービスを完了したかごをサービス完了号機として検出するサービス完了号機検出手段と、
このサービス完了号機検出手段によって検出されたサービス完了号機以外の他の号機の運転状態に基づいて、上記サービス完了号機を基準階へ引き戻すタイミングを判断する引き戻し判断手段と、
この引き戻し判断手段によって引き戻し可能であると判断された場合に上記サービス完了号機の引き戻し運転を行う運転制御手段と
を具備したことを特徴とするマルチカーエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記引き戻し判断手段は、
上記基準階に待機している号機または引き戻し中の号機が１台以下であることを引き戻し条件として有し、上記サービス完了号機以外の他の号機が上記引き戻し条件を満足するときに引き戻し可能であると判断することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記引き戻し判断手段は、
上記引き戻し中の号機が上記サービス完了号機よりも上記基準階へ遅く到着する場合には上記引き戻し条件の台数に含めないことを特徴とする請求項２記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記サービス完了号機が上記一般かごであった場合に、同一シャフト内に上記特殊かごが存在するか否かを判断し、その判断結果に応じて上記基準階への引き戻し運転を制御することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
上記運転制御手段は、
上記サービス完了号機が上記特殊かごであった場合に、同一シャフト内に上記一般かごが上記基準階で先発号機として待機中あるいは上記サービス完了号機の下方階で上方向に運転中であるか否かを判断し、その判断結果に応じて上記基準階への引き戻し運転を制御することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シャフト間を水平方向に移動可能なかごを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。
【０００３】
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内のかご同士が衝突する可能性がある。このため、一方のかごの走行を制限して衝突を回避することが行われるが、各階床の運転サービスに偏りが生じてしまう問題がある。
【０００４】
そこで、各乗りかご毎に、それぞれの基準階とその基準階から呼びに応答するサービス範囲を決めておき、運転サービスが完了した乗りかごを当該乗りかごの基準階へ引き戻す方法などが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２３７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、２つのシャフトを並設させた構成において、各シャフト内をそれぞれに上下に固定的に走行する一般かごとは別に、シャフト間を水平方向に移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータが考えられている。
【０００７】
このマルチカーエレベータは、「追い越し可能なマルチカーエレベータ」とも呼ばれ、特殊かごがシャフト移動により一般かごを追い越して最上階から最下階を自由に移動できる。したがって、乗場呼びの割り当てに運行の制約を受けないため、輸送効率の向上が期待できる。
【０００８】
しかしながら、同一シャフト内に２台の乗りかごが走行することがある。このため、出勤時などで基準階への引き戻し運転が行われると、下方階に乗りかごが溜まってしまい、先発号機が基準階から直ぐに出発できないなどの問題が生じる。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、基準階への引き戻し運転により下方階に乗りかごが溜まり、先発号機が基準階から直ぐに出発できない状況を回避することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置は、２つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、上記各かごの中で運転サービスを完了したかごをサービス完了号機として検出するサービス完了号機検出手段と、このサービス完了号機検出手段によって検出されたサービス完了号機以外の他の号機の運転状態に基づいて、上記サービス完了号機を基準階へ引き戻すタイミングを判断する引き戻し判断手段と、この引き戻し判断手段によって引き戻し可能であると判断された場合に上記サービス完了号機の引き戻し運転を行う運転制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は追い越し可能なマルチカーエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は一実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）で３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）で３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図１３】図１３は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態におけるマルチカーエレベータのサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）で３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転の具体例を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるマルチカーエレベータの引き戻し運転処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は同実施形態におけるマルチカーエレベータの引き戻し運転処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は同実施形態におけるマルチカーエレベータの閑散時の運転方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
まず、本発明が前提としている追い越し可能なマルチカーエレベータの構成について簡単に説明する。なお、以下で言う「エレベータ」とは基本的に乗りかごのことであり、複数存在する場合に号機とも言う。
【００１４】
図１はそのマルチカーエレベータの構成を示す図であり、２シャフトで３台のエレベータを備えたマルチカーエレベータの構成が示されている。
【００１５】
２つのシャフト１１，１２が水平方向に並設され、その中に乗りかご１３，１４が設けられている。乗りかご１３，１４は、それぞれに垂直方向に立設されたガイドレール１５，１６に支持され、一般的なエレベータの乗りかごと同様に上下方向（垂直方向）に移動する。
【００１６】
一方、この乗りかご１３，１４とは別に乗りかご１７が設けられている。この乗りかご１７は、垂直方向に立設されたガイドレール１８，１９を介して乗りかご１３，１４と同様に上下方向（垂直方向）に移動すると共に、水平方向に設けられた水平移動用のガイドレール２０を介してシャフト１１，１２間を水平方向に移動することができる。これにより、乗りかご１７は乗りかご１３，１４を追い越しながら進むことできる。なお、このマルチカーエレベータの具体的な構造については本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明は省略するものとする。
【００１７】
以下では、上下方向に移動する一般的な乗りかご１３，１４のことを「一般かご」、水平方向に移動自在であり、追い越し可能な乗りかご１７のことを「特殊かご」と称して、基準階への引き戻し運転の方法について説明する。
【００１８】
なお、「基準階」とは、ビルの各階床の中で基準となる階床のことであり、通常、玄関などの人の出入りが最も多い階に設定されている。以下の説明では、最下階に基準階が設定されているものとする。
【００１９】
図２は一実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。このマルチカーエレベータは、図１に示したように、上下方向に走行する２台の一般かご１３，１４と、上下方向に走行すると共に水平方向に移動可能な１台の特殊かご１７を備える。
【００２０】
各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が設置されている。これらの乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、具体的には上方向または下方向を指定するための方向ボタンからなる。この方向ボタンの操作により、登録階と行先方向の情報を含む乗場呼びの信号が群管理制御装置３０に転送される。
【００２１】
一方、一般かご１３，１４と特殊かご１７には、かご呼びを登録するためのかご呼び登録装置２２，２３，２４が設置されている。これらのかご呼び登録装置２２，２３，２４は、具体的には行先階を指定するための複数の行先階ボタンからなる。この行先階ボタンの操作により、号機名と行先階の情報を含むかご呼びの信号が各かご１３，１４，１７に対応した単体制御装置２５，２６，２７を介して群管理制御装置３０に転送される。
【００２２】
単体制御装置２５，２６，２７は、群管理制御装置３０の制御の下で、それぞれの管理下にある各かご１３，１４，１７の運転制御を個別に行う。
【００２３】
群管理制御装置３０は、各かご１３，１４，１７の運転を統括的に制御するものであり、メインコントローラとして存在する。この群管理制御装置３０は、例えばビル最上部の機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して単体制御装置２５，２６，２７に電気的に接続されている。なお、群管理制御装置３０、単体制御装置２５，２６，２７は共にコンピュータによって構成される。
【００２４】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置３０は、サービス完了号機検出部３１、引き戻し判断部３２、運転制御部３３が備えられている。
【００２５】
サービス完了号機検出部３１は、各かご１３，１４，１７のかご呼び、乗場呼びの登録情報に基づいて運転サービスが完了したかごをサービス完了号機として検出する。また、サービス完了号機検出部３１は、単体制御装置２５，２６，２７から各かご１３，１４，１７の運転状態（現在位置、運転方向、基準階待機中、サービス中、引き戻し中など）に関する情報を収集して引き戻し判断部３２に与える。
【００２６】
引き戻し判断部３２は、サービス完了号機検出部３１によって検出されたサービス完了号機以外の他の号機の運転状態に基づいて、サービス完了号機を基準階へ引き戻すタイミングを判断する。詳しくは、サービス完了号機以外の他の号機が以下のような引き戻し条件を満足するときに引き戻し可能であると判断する。
【００２７】
［引き戻し条件］  
基準階に待機している号機または引き戻し中の号機が１台以下であること。  
ただし、引き戻し中の号機がサービス完了号機よりも基準階へ遅く到着する場合には引き戻し条件の台数に含めない。
【００２８】
運転制御部３３は、引き戻し判断部３２によって引き戻し可能であると判断された場合にサービス完了号機の引き戻し運転を行う。この場合、サービス完了号機の種類（一般かご／特殊かご）に応じて引き戻し運転の方法が異なる。
【００２９】
ここで、具体例を挙げて説明する。  
今、一般かご１３をＡ号機、一般かご１４をＢ号機、特殊かご１７をＸ号機と定義する。また、一般かご１３が走行するシャフト１１をＡシャフト、一般かご１４が走行するシャフト１２をＢシャフトと定義する。
【００３０】
（ａ−１）サービス完了号機が３台の中で１番高い位置にあるとき
まず、運転サービスを完了した号機が３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転について説明する。他の号機については、１台は基準階で先発号機として待機中、もう１台は基準階で先発号機として待機中、ＤＮ方向（下方向）にサービス中、基準階引き戻し中のどれかであるとする。
【００３１】
（サービス完了号機がシャフト移動できない号機の例）
図３はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で、Ａ号機の次の出発号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階へ引き戻し中であるとする。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、Ｘ号機が出発すると、引き戻し条件を満たす。この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｘ号機がＢシャフトへ移動してからＡ号機の引き戻しを行う。また、Ｂ号機は基準階に到着後、Ｘ号機がＢ号機にシャフト移動してから出発可能となる。
【００３３】
図４はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）で、Ａ号機の次の出発号機がＢ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｘ号機は基準階へ引き戻し中であるとする。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、Ｂ号機が出発すると、引き戻し条件を満たす。この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｂ号機が出発し、Ｘ号機がＢシャフトへ移動してからＡ号機の引き戻しを行う。
【００３５】
（サービス完了号機がシャフト移動できる号機の例）
図５はサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）で、Ｘ号機の次の出発号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階へ引き戻し中であるとする。
【００３６】
この例は、図３に示した例のＡ号機とＸ号機が反対の場合である。図５（ａ）に示すように、Ａ号機が出発すると、引き戻し条件を満たす。同図（ｂ）に示すように、Ｘ号機をＢシャフトに移動させ。その際、Ｂシャフト側では、Ｘ号機の下方にＢ号機が存在するので、同図（ｃ）に示すように、Ｘ号機とＡ号機とすれ違ってからＸ号機をＡシャフトに移動させてＡシャフト側の基準階へ引き戻しを行う。また、Ｂ号機はＸ号機がＡシャフトに移動してから出発可能なる。
【００３７】
（ａ−２）サービス完了号機が３台の中で１番高い位置にあるとき
上記（ａ−１）と同様に、運転サービスを完了した号機が３台の中で１番高い位置にあるときの引き戻し運転について説明する。ただし、他の号機については、１台は基準階で先発号機として待機中、もう１台はＵＰ方向（上方向）にサービス中であるとする。
【００３８】
（サービス完了号機がシャフト移動できない号機の例）
図６はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）であり、サービス中の号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００３９】
図６（ａ）の状態で引き戻し条件を満たしているが、Ａシャフト側でＸ号機がＵＰ方向にサービス中にあり、基準階までのスペースがない。この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｘ号機がＢシャフトへ移動してからＡ号機の引き戻しを行う。また、Ｂ号機はＸ号機がＡシャフトに移動してから出発可能となる。
【００４０】
図７はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）であり、サービス中の号機がＢ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｘ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００４１】
図７（ａ）の状態で引き戻し条件を満たしているが、Ａシャフト側でＸ号機が基準階で先発号機として待機中にあり、基準階までのスペースがない。この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｘ号機がＢシャフトへ移動してからＡ号機の引き戻しを行う。
【００４２】
（サービス完了号機がシャフト移動できる号機の例）
図８はサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）であり、サービス中の号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００４３】
この例は、図６に示した例のＡ号機とＸ号機が反対の場合である。図８（ａ）の状態で引き戻し条件を満たしているが、Ａシャフト側でＡ号機がＵＰ方向にサービス中にある。この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｘ号機をＢシャフトへ移動させ、さらに、Ａシャフトへ移動させて基準階へ引き戻す。また、Ｂ号機はＸ号機がＡシャフトに移動してから出発可能となる。
【００４４】
（ｂ−１）サービス完了号機が３台のうちの２番目の高さの位置にあるとき
次に、運転サービスを完了した号機が３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転について説明する。他の号機については、１台は基準階で先発号機として待機中、ＵＰ方向にサービス中のどちらか、もう１台はＵＰ方向にサービス中、基準階引き戻し中（ただし、サービス完了号機の方が基準階に早く到着する場合）のどれかであるとする。
【００４５】
（サービス完了号機がシャフト移動できない号機の例）
図９はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）であり、３台の中で１番高い位置にある号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００４６】
図９（ａ）の状態では、Ｘ号機が引き戻し中、Ｂ号機が基準階に待機中にあり、引き戻し条件に合わない。ただし、引き戻し中のＸ号機がサービス完了号機であるＡ号機よりも基準階へ遅く到着する場合には引き戻し条件の台数に含めない。
【００４７】
この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、引き戻し中のＸ号機を待機させて、Ａ号機を基準階へ引き戻す。また、Ａ号機とＢ号機との間をＸ号機が通れるスペースができたら、Ｘ号機をＢシャフトへシャフト移動させてＢシャフト側の基準階へ引き戻す。
【００４８】
図１０はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）であり、３台の中で１番高い位置にある号機がＢ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｘ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００４９】
図１０（ａ）の状態では、Ｂ号機が引き戻し中、Ｘ号機が基準階に待機中にあり、引き戻し条件に合わない。ただし、引き戻し中のＢ号機がサービス完了号機であるＡ号機よりも基準階へ遅く到着する場合には引き戻し条件の台数に含めない。
【００５０】
この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、引き戻し中のＢ号機を待機させて、Ａ号機を基準階へ引き戻す。しかし、Ａ号機を引き戻すために、Ｘ号機をＢシャフトに移動させる。また、Ｘ号機が出発して、Ａシャフトに移動してからＢ号機の引き戻しが可能となる。なお、Ｘ号機がＡ号機とＢ号機との間を通るためのスペースが足りない場合やＸ号機を早く出発させた場合には、Ｂ号機を上方へ移動させる。
【００５１】
（サービス完了号機がシャフト移動できる号機の例）
図１１はサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）であり、３台の中で１番高い位置にある号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００５２】
この例は、図９に示した例のＡ号機とＸ号機が反対の場合である。図１１（ａ）の状態において、引き戻し中のＡ号機がサービス完了号機であるＸ号機よりも基準階へ遅く到着する場合には引き戻し条件の台数に含めない。この場合、同図（ｂ）に示すように、引き戻し中のＡ号機を待機させてＸ号機を基準階へ引き戻す。また、同図（ｃ）に示すように、Ｂ号機が出発したら、Ｘ号機をＢシャフトに移動させて、Ａ号機を基準階へ引き戻す。
【００５３】
（ｂ−２）サービス完了号機が３台のうちの２番目の高さの位置にあるとき
上記（ｂ−１）と同様に、運転サービスを完了した号機が３台のうちの２番目の高さの位置にあるときの引き戻し運転について説明する。ただし、他の号機については、１台は基準階で先発号機として待機中、ＵＰ方向にサービス中のどちらか、もう１台はＤＮ方向にサービス中、基準階引き戻し中（ただし、サービス完了号機の方が基準階に遅く到着する場合）のどれかであるとする。
【００５４】
（サービス完了号機がシャフト移動できない号機の例）
図１２はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）であり、３台の中で１番高い位置にある号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００５５】
図９の例と違うのは、サービス完了号機であるＡ号機が引き戻し中のＸ号機よりも基準階に遅く到着することを前提としていることである。引き戻し条件のただし書きに合致しないので、図１２（ａ）の状態では、Ａ号機の引き戻しは行われない。
【００５６】
この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ａ号機を待機させ、Ｘ号機をシャフト移動させて基準階へ引き戻す。また、Ｂ号機はＸ号機がＡシャフトに移動してから出発可能となる。なお、Ｘ号機がＡ号機とＢ号機との間を通るためのスペースが足りない場合やＢ号機を早く出発させた場合には、Ａ号機を上方へ移動させる。その後、Ａ号機は引き戻し条件を満足した時点で基準階への引き戻しを行うことになる。
【００５７】
図１３はサービス完了号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）であり、３台の中で１番高い位置にある号機がＢ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｘ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００５８】
サービス完了号機であるＡ号機が引き戻し中のＢ号機よりも基準階に遅く到着する場合には引き戻し条件のただし書きに合致しない。したがって、図１３（ａ）の状態では、Ａ号機の引き戻しは行われない。
【００５９】
この場合、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、Ａ号機を待機させ、Ｂ号機を基準階へ引き戻す。また、Ｘ号機はＡ号機とＢ号機との間を通れるスペースができたら出発可能となる。なお、Ｘ号機がＡ号機とＢ号機との間を通るためのスペースが足りない場合やＸ号機を早く出発させた場合には、Ａ号機を上方へ移動させる。その後、Ａ号機は引き戻し条件を満足した時点で基準階への引き戻しを行うことになる。
【００６０】
（サービス完了号機がシャフト移動できる号機の例）
図１４はサービス完了号機がＸ号機（シャフト移動できる号機）であり、３台の中で１番高い位置にある号機がＡ号機（シャフト移動できない号機）の場合の例を示す図である。なお、Ｂ号機は基準階で先発号機として待機中であるとする。
【００６１】
この例は、図１２に示した例のＡ号機とＸ号機が反対の場合である。サービス完了号機であるＸ号機が引き戻し中のＡ号機よりも基準階に遅く到着する場合には引き戻し条件のただし書きに合致しない。したがって、図１４（ａ）の状態では、Ｘ号機の引き戻しは行われない。
【００６２】
この場合、同図（ｂ）に示すように、Ｘ号機をＢシャフトへ移動させる。同図（ｄ）に示すように、Ａ号機がＸ号機よりも下方に移動したら、Ｘ号機をＡシャフトに戻す。また、Ｂ号機はＸ号機がＡシャフトに移動したら出発可能となる。その後、Ｘ号機が引き戻し条件を満足し、Ａ号機とＢ号機との間を通れるスペースができたら、基準階へ引き戻すことになる。
【００６３】
次に、同実施形態の処理動作について説明する。
【００６４】
図１５および図１６は同実施形態におけるマルチカーエレベータの引き戻し運転処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。また、フローチャート中のＡ号機は一般かご１３、Ｂ号機は一般かご１４、Ｘ号機は特殊かご１７に対応している。
【００６５】
例えば出勤時の時間帯など、基準階の利用頻度の高い時間帯になると、引き戻し運転モードが設定される。引き戻し運転モードが設定されると、群管理制御装置３０に設けられたサービス完了号機検出部３１は、各号機（かご１３，１４，１７）のかご呼び、乗場呼びの登録情報に基づいて運転サービスが完了したかごをサービス完了号機として検出する（ステップＳ１１）。
【００６６】
（ａ）サービス完了号機がＡ，Ｂ号機の場合
ここで、サービス完了号機がシャフト移動できないＡ号機またはＢ号機であった場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、以下のような処理が実行される。
【００６７】
すなわち、まず、引き戻し判断部３２によってサービス完了号機を基準階へ引き戻すタイミングが判断される。詳しくは、引き戻し判断部３２は、サービス完了号機以外の号機の運転状態に基づいて、引き戻し条件として設定された「基準階に待機している号機または引き戻し中の号機が１台以下」であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６８】
この引き戻し条件を満足する場合に（ステップＳ１２のＹＥＳ）、引き戻し判断部３２は引き戻し可能であると判断し、その旨を運転制御部３３に伝える。これを受けて運転制御部３３では、サービス完了号機の引き戻し運転を実行する。
【００６９】
その際、運転制御部３３は、サービス完了号機と同じシャフト内にシャフト移動できるＸ号機が存在するか否かを判断する（ステップＳ１３）。例えば、サービス完了号機がＡ号機であったとすると、Ａシャフト内にＸ号機が存在するか否かを判断することになる。あるいは、サービス完了号機がＢ号機であったとすると、Ｂシャフト内にＸ号機が存在するか否かを判断することになる。
【００７０】
同一シャフト内にＸ号機が存在しなければ（ステップＳ１３のＮＯ）、運転制御部３３は、サービス完了号機を基準階へ引き戻す（ステップＳ１５）。つまり、シャフト内にサービス完了号機だけであれば、Ｘ号機と干渉はしないので、そのまま基準階への引き戻しを行うことになる。
【００７１】
また、同一シャフト内にＸ号機が存在する場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、運転制御部３３は、当該シャフト内におけるＸ号機の位置とサービス完了号機の位置とを比較し、サービス完了号機を基準階へ引き戻すまでのスペースがあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。この場合、Ｘ号機がサービス完了号機より上の位置にあれば、スペースありと判断され、Ｘ号機がサービス完了号機より下の位置にあれば、スペースなしと判断される。
【００７２】
スペースありの場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、運転制御部３３は、サービス完了号機を基準階へ引き戻す（ステップＳ１５）。スペースなしの場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、運転制御部３３は、サービス完了号機を待機させ（ステップＳ１６）、その間にＸ号機をシャフト移動させる（ステップＳ１７）。Ｘ号機のシャフト移動によりスペースが確保できた時点で、運転制御部３３は、サービス完了号機を基準階へ引き戻す（ステップＳ１４→Ｓ１５）。この状態が図３，図４，図６，図７の例に相当する。
【００７３】
一方、上記ステップＳ１２において、引き戻し条件を満足しない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、引き戻し判断部３２は、引き戻し中にある他の号機と比べて、サービス完了号機の引き戻しに時間がかかるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００７４】
例えば、サービス完了号機がＡ号機、引き戻し中の号機がＸ号機であれば、Ａ号機とＸ号機の現在位置と呼び（乗場呼び／かご呼び）の登録情報に基づいて、どちらが早く基準階へ到着するのかを判断する。
【００７５】
その結果、サービス完了号機の基準階への引き戻しが他の号機よりも早い場合、つまり、引き戻し中の号機がサービス完了号機よりも基準階へ遅く到着する場合には（ステップＳ１８のＮＯ）、引き戻し条件の台数に含めない。したがって、引き戻し判断部３２は引き戻し可能であると判断し、その旨を運転制御部３３に伝える。これを受けて運転制御部３３では、サービス完了号機の引き戻し運転を実行する。この状態が図９，図１０の例に相当する。
【００７６】
逆に、サービス完了号機の基準階への引き戻しが他の号機よりも遅い場合、つまり、引き戻し中の号機がサービス完了号機よりも基準階へ早く到着する場合には（ステップＳ１８のＹＥＳ）、引き戻し判断部３２は引き戻し不可であると判断し、その旨を運転制御部３３に伝える。これを受けて運転制御部３３では、引き戻し条件を満足するのでの間、サービス完了号機を待機させる（ステップＳ１９）。この状態が図１２，図１３の例に相当する。
【００７７】
（ｂ）サービス完了号機がＸ号機の場合
サービス完了号機がシャフト移動できるＸ号機であった場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、以下のような処理が実行される。
【００７８】
すなわち、まず、引き戻し判断部３２は、サービス完了号機以外の号機の運転状態に基づいて、引き戻し条件として設定された「基準階に待機している号機または引き戻し中の号機が１台以下」であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７９】
この引き戻し条件を満足する場合に（ステップＳ２０のＹＥＳ）、引き戻し判断部３２は引き戻し可能であると判断し、その旨を運転制御部３３に伝える。これを受けて運転制御部３３では、サービス完了号機の引き戻し運転を実行する。
【００８０】
その際、運転制御部３３は、サービス完了号機であるＸ号機と同じシャフト内に基準階で待機中の先発号機が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、Ｘ号機がＡシャフト側にあれば、Ａ号機が基準階で先発号機として待機しているか否かを判断する。あるいは、Ｘ号機がＢシャフト側にあれば、Ｂ号機が基準階で先発号機として待機しているか否かを判断する。
【００８１】
同一シャフト内に先発号機が存在する場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、運転制御部３３は、Ｘ号機をシャフト移動させた後（ステップＳ２３）、サービス完了号機を基準階へ引き戻すまでのスペースがあるか否かを判断する（ステップＳ２４）。スペースなしの場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、運転制御部３３は、スペースを確保できるまでの間、Ｘ号機を待機させておく（ステップＳ２５）。
【００８２】
一方、同一シャフト内に先発号機が存在しない場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、運転制御部３３は、同一シャフト内でＸ号機の下方階でＵＰ中の号機が存在するか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＵＰ中の号機がＸ号機の下方階に存在する場合には干渉の可能性があるので、運転制御部３３は、Ｘ号機をシャフト移動させた後（ステップＳ２３）、サービス完了号機を基準階へ引き戻すまでのスペースがあるか否かを判断する（ステップＳ２４）。スペースなしの場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、運転制御部３３は、スペースを確保できるまでの間、Ｘ号機を待機させておく（ステップＳ２５）。
【００８３】
ここで、Ｘ号機の引き戻しはＡシャフト側でもＢシャフト側でもどちらでもよい。したがって、運転制御部３３は、Ｘ号機の位置とＡ号機，Ｂ号機の位置とを比較し、基準階までのスペースがある方のシャフトで引き戻しを行う。この場合、Ａ号機がＸ号機より上の位置にあれば、Ａシャフト側にスペースありと判断され、Ｂ号機がＸ号機より上の位置にあれば、Ｂシャフト側にスペースありと判断される。
【００８４】
Ａシャフト側にスペースありの場合には（ステップＳ２６のＹＥＳ）、運転制御部３３は、Ｘ号機がＡシャフト側にいるか否かを確認する（ステップＳ２７）。そして、Ｘ号機がＡシャフト側でいる場合には（ステップＳ２７のＹＥＳ）、運転制御部３３はＸ号機をそのままＡシャフト側の基準階へ引き戻す（ステップＳ３１）。
【００８５】
Ａシャフト側にスペースありの場合において、Ｘ号機がＢシャフト側にいれば（ステップＳ２７のＮＯ）、運転制御部３３はＸ号機をシャフト移動させて（ステップＳ２８）、Ａシャフト側の基準階へ引き戻す（ステップＳ３１）。
【００８６】
例えば、Ｘ号機がＡシャフト側で運転サービスを完了したときに、Ａ号機が先発号機として待機中であれば、Ｘ号機はＢシャフト側にシャフト移動しており、Ａシャフト側にスペースができた時点で再度シャフト移動してＡシャフト側の基準階へ移動することになる。この状態が図５の例に相当する。
【００８７】
Ａ号機がＵＰ方向サービス中で下方に位置している場合も同様であり、Ｘ号機はＢシャフト側にシャフト移動しているので、Ａシャフト側にスペースができた時点で再度シャフト移動してＡシャフト側の基準階へ移動することになる。この状態が図８の例に相当する。
【００８８】
また、Ｂシャフト側にスペースありの場合も同様である（ステップＳ２６のＮＯ）。すなわち、運転制御部３３は、Ｘ号機がＢシャフト側にいるか否かを確認し、Ｂシャフト側でいる場合には（ステップＳ２９のＹＥＳ）、Ｘ号機をそのままＢシャフト側の基準階へ引き戻す（ステップＳ３１）。Ｘ号機がＡシャフト側にいれば（ステップＳ２９のＮＯ）、運転制御部３３はＸ号機をシャフト移動させて（ステップＳ３０）、Ｂシャフト側の基準階へ引き戻す（ステップＳ３１）。
【００８９】
一方、上記ステップＳ２０において、引き戻し条件を満足しない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、引き戻し判断部３２は、引き戻し中にある他の号機と比べて、Ｘ号機の引き戻しに時間がかかるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００９０】
例えば、引き戻し中の号機がＡ号機であれば、Ａ号機とＸ号機の現在位置と呼び（乗場呼び／かご呼び）の登録情報に基づいて、Ｘ号機とＡ号機のどちらが早く基準階へ到着するのかを判断する。
【００９１】
その結果、サービス完了号機であるＸ号機の基準階への引き戻しが他の号機よりも早い場合、つまり、引き戻し中の号機がＸ号機よりも基準階へ遅く到着する場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、引き戻し条件の台数に含めない。したがって、引き戻し判断部３２は引き戻し可能であると判断し、その旨を運転制御部３３に伝える。これを受けて運転制御部３３では、Ｘ号機の引き戻し運転を実行する。この状態が図１１の例に相当する。
【００９２】
逆に、サービス完了号機であるＸ号機の基準階への引き戻しが他の号機よりも遅い場合、つまり、引き戻し中の号機がＸ号機よりも基準階へ早く到着する場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、引き戻し判断部３２は引き戻し不可であると判断し、その旨を運転制御部３３に伝える。これを受けて運転制御部３３では、同一シャフト内でＸ号機の上方階で引き戻し中の号機があるか否かを判断する（ステップＳ３３）。例えば、Ａシャフト側であれば、サービス完了後のＸ号機より上の階で引き戻し中のＡ号機があるか否かを判断する。
【００９３】
Ｘ号機の上方階で引き戻し中の号機あれば（ステップＳ３３のＹＥＳ）、運転制御部３３は、Ｘ号機をシャフト移動させて引き戻し中の号機を先に戻す（ステップＳ３４）。そして、再び引き戻し条件を確認し、引き戻し条件を満足した時点でＸ号機の引き戻し運転を実行する。この状態が図１４の例に相当する。
【００９４】
このように、各号機のいずれかが運転サービスが完了したときに、他の号機の運転状態（現在位置、運転方向、基準階待機中、サービス中、引き戻し中など）を考慮して、サービス完了号機を基準階へ引き戻すタイミングを判断し、引き戻し可能であると判断された場合に引き戻し運転を行う。これにより、不用意にサービス完了号機を基準階へ引き戻して下方階で乗りかごが溜まってしまうことを防止できる。また、基準階で待機中の先発号機があった場合には、その先発号機の出発を妨げることなく、サービス完了号機を基準階へ引き戻すことができる。したがって、例えば出勤時などにおいて、サービス完了号機を基準階へ順次引き戻しながら、利用者を効率的に運ぶことができる。
【００９５】
（その他の制御）
なお、各号機について、以下のような制御を加えることでも良い。
【００９６】
（１）サービス完了号機について
運転サービスを完了したかご（サービス完了号機）が３台の中で３台の中で１番高い位置で待機しているときには、その待機階以上の階のＵＰ呼び（上方向の乗場呼び）に対応させる。これにより、待機階より上のＵＰ呼びが発生した場合に迅速に応答することができる。
【００９７】
また、シャフト移動できるＸ号機が３台の中で３台の中で１番高い位置にあるときには、基準階で待機している先発号機の反対側のシャフトに移動させておく。これにより、先発号機の出発の邪魔にならずに待機できる。
【００９８】
（２）シャフト移動できるＸ号機について
Ｘ号機が隣のシャフトから基準階へ移動する場合に、横移動（シャフト移動）と縦移動（上下方向の移動）を同時にできる状態であれば、基準階へ向かって斜めに移動するものとする。これにより、基準階へ早く戻ることができる。
【００９９】
また、Ｘ号機が基準階に到着したときに、隣のシャフトで他の号機が先発号機として待機していることがある。このような場合、Ｘ号機では、基準階で利用者を降車させた後、例えば「この号機は次発となりなります。隣の号機にお乗り下さい」といったように、アナウンスや表示により、隣のシャフトで待機している先発号機への乗車を促す。
【０１００】
すなわち、図１１の例で言えば、Ｘ号機がＡシャフト側の基準階に到着したときに、隣のＢシャフトでは、Ｂ号機が先発号機として戸開した状態で待っている。したがって、Ｘ号機では、基準階で利用者を降ろすことはするが、Ｘ号機への乗車は禁止し、Ｂ号機へ乗ってもらう。この場合、Ｘ号機への乗車は、Ｂ号機の出発後にＸ号機がＢシャフトへ移動したときとなる。これにより、乗場で待つ利用者を効率的に運ぶことができる。
【０１０１】
（３）閑散時
図１７に示すように、閑散時では、一般かごであるＡ号機とＢ号機の２台で各階の運転を行う。特殊かごであるＸ号機は予め設定された上方階ゾーンで待機させ、上方階ゾーンのＵＰ呼びにだけ対応させる。このとき、Ｘ号機はＡ号機とＢ号機の走行を優先して運転サービスを行うものとする。サービス完了後のＸ号機は上方階ゾーンの最下階まで祖器戻しておく。このように、基準階の利用頻度が少ない閑散時には、シャフト移動できるＸ号機を上方階ゾーンで運転する方が効率的に運行することができる。
【０１０２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、基準階への引き戻し運転により下方階に乗りかごが溜まり、先発号機が基準階から直ぐに出発できない状況を回避することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することができる。
【０１０３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１１，１２…シャフト、１３，１４…一般かご、１５，１６…ガイドレール、１７…特殊かご、１８，１９…ガイドレール、２０…水平移動用のガイドレール、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗場呼び登録装置、２２〜２４…かご呼び登録装置、２５〜２７…単体制御装置、３０…群管理制御装置、３１…サービス完了号機検出部、３２…引き戻し判断部、３３…運転制御部。
【図１】
2013184751.tif 000003
【図２】
2013184751.tif 000004
【図３】
2013184751.tif 000005
【図４】
2013184751.tif 000006
【図５】
2013184751.tif 000007
【図６】
2013184751.tif 000008
【図７】
2013184751.tif 000009
【図８】
2013184751.tif 000010
【図９】
2013184751.tif 000011
【図１０】
2013184751.tif 000012
【図１１】
2013184751.tif 000013
【図１２】
2013184751.tif 000014
【図１３】
2013184751.tif 000015
【図１４】
2013184751.tif 000016
【図１５】
2013184751.tif 000017
【図１６】
2013184751.tif 000018
【図１７】
2013184751.tif 000019