(57)【要約】【課題】回復動作を伴いながら、記録から測色までの時間を適切に設定することができる記録装置および色補正方法の提供。【解決手段】記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、記録手段により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、乾燥手段により乾燥された記録媒体を測色する測色手段と、記録ヘッドの吐出を正常化させる回復動作を行う回復手段と、を備え、記録手段によるカラーチャートの記録動作、乾燥手段による乾燥動作、および測色手段による測色動作を順に行い、回復手段による回復動作を行う場合、回復動作を、記録手段による記録動作の前および測色手段による測色動作の後のうちの両方もしくは一方に行い、記録手段による記録動作の後であって測色手段による測色動作の前には行わない記録装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、
前記乾燥手段により乾燥された記録媒体を測色する測色手段と、
前記記録ヘッドの吐出を正常化させる回復動作を行う回復手段と、
を備え、
前記記録手段によるカラーチャートの記録動作、前記乾燥手段による乾燥動作、および前記測色手段による測色動作を順に行い、
前記回復手段による回復動作を行う場合、前記回復動作を、前記記録手段による記録動作の前および前記測色手段による測色動作の後のうちの両方もしくは一方に行い、前記記録手段による記録動作の後であって前記測色手段による測色動作の前には行わないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段による記録動作が終了してから前記測色手段による測色を開始するまでの時間は、記録するカラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティの少なくともいずれか１つの情報によって設定されたものであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回復手段による回復動作の要否を判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記記録手段が記録動作を開始する前に、前記記録手段により記録されるべき前記カラーチャートの情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記カラーチャートの情報は、前回の回復動作が実行されてからの経過時間および前回の回復動作が実行されてからの記録ヘッドからのインク吐出数のうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記カラーチャートの情報が不明の場合、前記記録手段による前記カラーチャートの記録動作の開始前に、前記回復手段による回復動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記測色動作の後に記録媒体を排出する排出手段を有し、前記排出手段による排出動作中に前記回復動作を行うことが可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドから記録媒体にインクを付与してカラーチャートの記録を行う記録工程と、
前記記録工程により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥工程と、
前記乾燥工程により乾燥された記録媒体を測色する測色工程と、
を順に行う記録装置の色補正方法であって、
前記記録ヘッドの吐出を正常化させる回復動作を、前記記録工程の前および前記測色工程のうちの両方もしくは一方に行い、前記記録工程の後であって前記測色工程の前には行わないことを特徴とする色補正方法。
【請求項８】
前記記録工程が終了してから前記測色工程を開始するまでの時間は、記録するカラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティの少なくともいずれか１つの情報によって設定されたものであることを特徴とする請求項７に記載の色補正方法。
【請求項９】
前記回復動作の要否を判定する判定工程を含み、
前記判定工程は、前記記録工程を開始する前に、前記記録工程により記録されるべき前記カラーチャートの情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の色補正方法。
【請求項１０】
前記カラーチャートの情報は、前回の回復動作が実行されてからの経過時間および前回の回復動作が実行されてからの記録ヘッドからのインク吐出数のうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項９に記載の色補正方法。
【請求項１１】
前記カラーチャートの情報が不明の場合、前記記録工程の開始前に、前記回復動作を実行することを特徴とする請求項９に記載の色補正方法。
【請求項１２】
前記測色工程の後に記録媒体を排出する排出工程を有し、排出動作中に前記回復動作を行うことが可能であることを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載の色補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させて記録された測色パターンを測色する測色装置を備えた記録装置および記録装置の色補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、所望の色再現を得るために、一般に、記録後のカラー画像を測色し、その測色データに基づいてカラーキャリブレーションを行い、その結果を次回以降の画像記録データに反映させることが知られている。このとき、一般的には各色のインクのカラーパッチを格子状に配列したパターンであるカラーチャートを記録媒体に記録し、これを乾燥させ、次いで、測色センサを記録媒体幅方向に移動させて１列ずつカラーチャートを測色する工程が行われるのが一般的である。
【０００３】
特許文献１は、記録終了から測色開始までの時間を短縮する構成として、記録部、測色部、乾燥部がこの順番で記録媒体の搬送方向に配置された、測色器を備えた記録装置を開示し、該装置による記録、乾燥、測色のシーケンスを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体にインクが付与された後の画像の色は、インクの乾燥がある程度進んだところで安定化するまで、インクの乾燥度合いに応じて変動し得る。カラーキャリブレーションを高精度に行って所望の色再現を得るために、測色時のインクの乾燥度合いを一定にするためには、記録終了から測色開始までの時間を適切に設定することが望まれる。
【０００６】
ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドに設けられたインク吐出口の詰まり等による吐出不良や記録ヘッド表面のインク汚れを防止または改善するために、記録ヘッドの回復動作が行われることが知られている。回復動作を行うことにより、継続的により安定した画像形成が可能となる。特許文献１には、記録、乾燥、および測色のシーケンスが開示されているが、記録ヘッドの安定な吐出性能を維持することを目的とした記録ヘッドの回復動作について言及する記載はない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、より安定したカラーチャート形成のために回復動作を行うことを念頭に、カラーチャートの記録終了から測色開始までの時間を適切に設定することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを付与して記録を行う記録手段と、記録手段により記録がされた記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、乾燥手段により乾燥された記録媒体を測色する測色手段と、記録ヘッドの吐出を正常化させる回復動作を行う回復手段と、を備え、記録手段によるカラーチャートの記録動作、乾燥手段による乾燥動作、および測色手段による測色動作を順に行い、回復手段による回復動作を行う場合、回復動作を、記録手段による記録動作の前および測色手段による測色動作の後のうちの両方もしくは一方に行い、記録手段による記録動作の後であって測色手段による測色動作の前には行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カラーチャートの記録動作の前と測色動作の後とのどちらか一方または両方のタイミングで、記録ヘッドの回復動作を実行する。これにより、カラーチャートの記録終了から測色開始までの時間を、回復動作の時間を考慮せずに適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は第１の実施形態に係る記録装置の全体概略図であり、（ｂ）は、記録装置の内部構成の一部を説明する断面概略図であり、（ｃ）は、記録装置の回復系ユニットの模式的斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る記録装置の内部の構成例を示す断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２の構成による記録、乾燥、測色、排紙の一連の動作を説明する図である。
【図４】第１の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施形態の測色シーケンスのフローチャートであり、（ｂ）は、第１の実施形態および比較例のタイミングチャートである。
【図６】第２の実施形態の測色シーケンスのフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の測色シーケンスのフローチャートである。
【図８】（ａ）は、第４の実施形態に係る複数のチャート列で構成された測色用カラーチャートであり、（ｂ）は、複数回の記録動作で記録される測色用カラーチャートについての測色シーケンスのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の良好な実施形態について詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
【００１２】
＜記録装置＞
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略図を示す。記録装置１００は、シリアルスキャン型のインクジェット方式のプリンタであり、記録ヘッド３を記録媒体１の搬送方向（副走査方向）と交差する主走査方向にスキャン（走査）し、記録ヘッド３から記録媒体１にインクを吐出することによって画像を形成する。
【００１３】
記録媒体１は、記録装置１００に紙ロールの形態でセットされ、操作パネル２５により記録装置１００に対して記録開始の指令が入力されると、搬送ローラー対２による狭持および回転により記録媒体搬送方向（副走査方向）に搬送される。記録媒体１は、記録ヘッド３の記録領域まで搬送されると、プラテン２７によって保持されつつ記録データに従って記録ヘッド３から吐出したインクが記録媒体の表面に付与されて、測色用のカラーチャートが記録される。測色用カラーチャートが記録された記録媒体１は、次いで、記録装置１００に取り付けられた測色ユニットＵによる乾燥領域まで搬送されて乾燥され、その後、測色ユニットＵによる測色領域へと搬送されて、測色が行われる。測色終了後の記録媒体１は、カッタ４でカットされて紙ロールから分断され、排紙ガイド１６の回動によって自重により記録装置１００から排出される。
【００１４】
＜回復系ユニット＞
次いで、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の回復系ユニットの構成例および回復動作について説明する。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す線分ｂ−ｂで切り取った記録装置の部分的な内部機構を示す断面概略図である。  
記録ヘッド３は、記録動作を開始する前または記録動作中に、必要に応じて、ホームポジションまたはバックポジションで停止する。本明細書において、ホームポジションとは、記録ヘッド３を主査方向に移動させた際に、記録ヘッド３が主走査方向においてプラテン２７上を外れるプラテン２７の両側の位置のうちの一方の位置をいう。同様に、バックポジションとは、主走査方向においてプラテン２７を挟んでホームポジションとは反対側である他方の位置をいう。図１（ｂ）は、記録ヘッド３がホームポジションにある様子を示す。ホームポジション付近には、記録ヘッド３の吐出を正常化させる回復手段として、キャップおよびワイパを含む回復系ユニット２８が配置されている。
【００１５】
図１（ｃ）は、図１（ｂ）に示した回復系ユニット２８の構成例を示す模式的斜視図である。キャップ３１は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、記録ヘッド３の例えば３つの吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行ったりすることが可能である。記録動作時には、キャップ３は、記録ヘッド３との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。また、フェイス面に付着したインクを拭き取るために、ゴム製のワイパ２９でフェイス面を摺擦するワイピングが行われる。
【００１６】
吸引ポンプ３３は、キャップ３１を記録ヘッド３のフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で、負圧を発生させる。これにより、インクタンク（不図示）から記録ヘッド３ないし吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。図示の例では、チューブポンプ形態の吸引ポンプ３３が用いられている。この吸引ポンプ３３は、可撓性を有するチューブ３２（の少なくとも一部）を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラーと、このローラーを支持して回転可能なローラー支持部とを有する。すなわち、ローラー支持部を所定方向に回転させることで、ローラーは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら回転する。これに伴い、キャップ３１が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップ３１からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる一方、引き込まれているインクはさらに適宜の部材（例えば、廃インク吸収体（不図示））に向けて移送される。
【００１７】
また、吸引ポンプ３３は、上述のような吸引回復だけでなく、キャップ３１がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップ３１に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップ３１に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプ３３を作動させることで、キャップ３１内に保持されていたインクを、チューブ３２を介して廃インク吸収体に移送することができる。
【００１８】
＜測色ユニット＞
図２は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の内部の構成例を示す断面図である。図２を用いて、本実施形態に係る測色ユニットを説明する。
【００１９】
本記録装置には、測色センサ５、センサ保持体６、支持板７、摺動部材８、ベルト９、モータ１０、モータプーリ１１、アイドラプーリ１２、乾燥ダクト１３、送風ファン１４の全てが一体的に取り付けられている。本明細書においては、この一体的な構成を、測色ユニットＵと呼ぶ。
【００２０】
測色ユニットＵにおいて、カラーチャートの色彩を定量測定する測色センサ５は、センサ保持体６によって保持されている。センサ保持体６は、その底面に設けられた摺動部材８が支持板７に接するように支持板７に接続されている。また、センサ保持体６に係止されたループ状のベルト９が、モータプーリ１１とアイドラプーリ１２との間に亘って帳架され、センサ保持体６はモータ１０によって記録媒体幅方向に移動可能となっている。この移動の際、支持板７、摺動部材８およびセンサ保持体６を介して、支持板７の押圧面７ａと測色センサ５との姿勢精度は維持される。
【００２１】
支持板７の直下には、排紙ガイド１６が設置されている。記録媒体１は、押圧面７ａと排紙ガイド１６との間の開口部を通り搬送される。測色センサ５が支持板７上を記録媒体幅方向に走査し、支持板７に設けられたスリット７ｂを介して記録媒体１に対しての測色動作を行う。
【００２２】
測色センサ５の記録媒体搬送方向下流側には、乾燥ダクト１３と風速が可変である送風ファン１４とがある。送風ファン１４により発生させた風を乾燥ダクト１３に送り込み、乾燥ダクト１３から噴き出した風を測色用カラーチャートが記録された記録媒体１の表面に向けて一様に当てることによって、測色用カラーチャートの乾燥を促進させる。
【００２３】
以上に説明するように、本実施形態の測色ユニットは、測色装置としての機能と乾燥装置としての機能とを有する。ただし、本実施形態に適用可能な構成はこれに限定されず、測色装置と乾燥装置とが記録装置１００に別個に設けられる構成であってもよい。
【００２４】
次に、本構成による記録、乾燥、測色、排紙の一連の動作を、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００２５】
記録媒体１は、搬送ローラー対２により挟持され、排紙ガイド１６に向かう記録媒体搬送方向（以下、排紙方向という）に間欠搬送されながら、記録ヘッド３により測色用カラーチャートを構成するチャート列Ｐの記録が行われる。
【００２６】
図３（ａ）はチャート列Ｐの記録が終了した時点における状態を示す。記録されたチャート列Ｐの記録媒体搬送方向の長さの分だけ、記録媒体１の先端は排紙ガイド１６に沿って排紙方向に向かって搬送されている 。記録が終了した記録媒体は、次いで、排紙方向に向かってさらに搬送されて、図３（ｂ）に示すように、チャート列Ｐの後端すなわち排紙方向における上流端が乾燥ダクト１３の乾燥可能領域に入ったところで搬送が停止される。ここで、乾燥ダクトの送風ファンを動作させ、チャート列Ｐを所定時間にわたって乾燥させる。 
次に、図３（ｃ）に示すように、記録媒体１は先ほどとは逆に記録媒体搬送方向の上流に向かって搬送され、乾燥したチャート列Ｐの排紙方向における上流端が測色センサの直下に来たところで搬送が停止される。ここで測色センサを記録媒体の幅方向を走査するように動作させ、チャート列Ｐの測色が行われる。測色用カラーチャートが複数のチャート列Ｐから構成される場合は、測色は１列ごとに行われ、各チャート列Ｐの測色の間には、必要な間欠搬送が行われる。
【００２７】
乾燥ダクト１３の乾燥領域以上の記録媒体搬送方向の長さにわたって複数のチャート列Ｐが記録された場合は、乾燥していなチャート列Ｐに対して、図３（ｂ）で説明した乾燥動作、および図３（ｃ）で説明した測色動作を繰り返す。
【００２８】
測色動作が終了した後、記録媒体１は、カッタ４によりカットされ、排紙ガイド１６が軸１６ａを中心に回動することによって自重により下方に設けたバスケット（不図示）内に向かって記録装置から排紙される。
【００２９】
＜制御系＞
図４は、本実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【００３０】
本実施形態に係る記録装置は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、入力インターフェース３０３、およびＲＡＭ３０４を含んで構成される主制御部を有する。  
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶された制御プラグラムに従って、記録、乾燥、測色、搬送の全体を制御する。詳細には、ＣＰＵ３００は、記録ヘッド３、記録媒体搬送モータ３０６、キャリッジモータ３０７、モータ１０、送風ファン１４の制御部４０２、測色ユニット駆動手段１７等の制御を行う。これらの制御は、ホストコンピュータ３０２からの記録データおよび記録モード設定情報、記録終了後の経過時間を計測する時間計測部４００からの時間情報、温湿度計２４からの温湿度情報、および測色センサ５からの測色データをもとに行われる。
【００３１】
ＣＰＵ３００に対するホストコンピュータ３０２からの記録データ、記録モード設定情報等の入力は、入力インターフェース３０３を介して行われる。また、ＣＰＵ３００は、記録データ等を、ＲＡＭ３０４へ書き込みおよびＲＡＭ３０４から読み出すことが可能である。ＣＰＵ３００は、記録モード設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。記録は、キャリッジモータ３０７を駆動させることにより記録ヘッド３を搭載したキャリッジを記録媒体の幅方向に走査させ、記録データに応じて記録ヘッド３から記録媒体に対してインクを吐出させることにより行われる。
【００３２】
このような構成により、記録媒体に対して測色データを取得するためのチャート列からなる測色用カラーチャートの記録を行う。記録が終了すると、乾燥および測色が行われる。
【００３３】
乾燥および測色は、以下のように制御される。まず、測色用カラーチャートが記録された記録媒体は、記録媒体搬送モータ３０６を駆動させることにより測色ユニットの乾燥可能領域に搬送され、制御部４０２を介して送風ファン１４の駆動が開始される。乾燥の度合いは、記録媒体の種類・サイズ、記録画像の濃度、温度、湿度等により左右されるため、ＲＯＭ３０１内にあらかじめ格納された制御テーブルをもとに乾燥に用いる所定の時間を決定する。
【００３４】
所定時間にわたる乾燥の後、記録媒体は、測色ユニットの乾燥可能領域で乾燥されたチャート列が測色ユニットの測色領域にくるように搬送される。次いで、測色キャリッジモータ４２０を駆動して測色センサを搭載した測色キャリッジ４０１を記録媒体の幅方向に走査させ、チャート列についての測色データを取得する。１回の走査で１列分のチャート列についての測色データを取得する。チャート列数に応じて走査および記録媒体の間欠搬送を繰り返し、前述の乾燥動作により乾燥された全てのチャート列についての測色データを取得する。
【００３５】
測色用カラーチャートのチャート列が、測色ユニットの乾燥可能領域の記録媒体搬送方向の長さを超えて記録されている場合は、前述の乾燥動作によって乾燥されていない未乾燥領域が存在する。その場合は、未乾燥領域のチャート列について、同様に、乾燥および測色を行う。この動作を必要に応じて繰り返し、測色用カラーチャートの全てのチャート列についての測色データを取得する。
【００３６】
上述のようにして取得された測色データは、ＣＰＵ３００へ転送され、測色情報としてＲＡＭ３０４内に保存される。測色情報は、ホストコンピュータ３０２に送られ、以後の色補正情報として利用される。
【００３７】
測色動作終了後、制御部４０２を介して送風ファン１４の駆動は停止される。記録媒体を切断すべき位置が、カッタ４のカット位置にくるまで搬送され、カッタ４によりカットされた記録媒体は、排紙用のバスケット内へ排出される。
【００３８】
以上の構成に基づき、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態では、記録ヘッドの回復動作を、測色用カラーチャートの記録動作の前と測色動作の後との両方のタイミングで実行する。
【００３９】
図５（ａ）に、第１の実施形態の測色シーケンスのフローチャートを示す。測色シーケンスには、カラーキャリブレーション用の色補正情報として利用する測色情報を得るために行う、測色用カラーチャートの記録、測色用カラーチャートが記録された記録媒体の搬送、乾燥、測色、および記録ヘッドの回復を含む一連の動作が示される。
【００４０】
記録装置１００の操作パネル２５により測色シーケンス実行の指令が入力されると、ステップＳ１１０において、まず、記録ヘッド３の回復動作が実行される。その後、ステップＳ１１１において、記録動作が開始される。ステップ１１２において、記録ヘッドの１走査分の記録データがプリントバッファに蓄積されるまで待機する。記録データが蓄積されたら、ステップＳ１１３において、記録ヘッド３の記録可能領域に位置する記録媒体に対して、蓄積された記録データに基づき記録ヘッドの１走査分の記録動作を実行する。次に、ステップＳ１１４において、記録すべき測色用カラーチャートの画像全体の記録データについての記録データの蓄積が終了しているか否かを判定する。否定判定された場合は、ステップＳ１１２に戻り、記録データの蓄積および記録動作を継続する。複数の記録動作の間には、画像を記録する上で必要な記録媒体１の間欠搬送を行う。このステップＳ１１２からステップＳ１１４までを、記録すべき測色カラーチャートの画像全体の記録データについての記録データの蓄積が終了するまで繰り返し行う。ステップＳ１１４において、記録すべき測色カラーチャートの画像全体の記録データについての記録データの蓄積が終了しているものと肯定判定された場合は、ステップＳ１１５に進み、記録動作が終了した時点で測色タイマによる計時を開始する。続いて、ステップＳ１１６において、測色用カラーチャートが記録された記録媒体１を、測色ユニットＵの乾燥可能領域まで搬送する。ステップＳ１１７において、測色ユニットＵによる乾燥動作を実行する。乾燥動作が終了した後、ステップＳ１１８において、乾燥された記録媒体１を測色ユニットＵの測色可能領域まで搬送すると共に、測色タイマによって計測された記録動作終了からの時間が所定時間ＴSに達するまで待機する。所定時間ＴSは種々の情報に応じて、インクの色が安定するまでの乾燥に必要な時間として設定された一定値である。種々の情報とは、測色用カラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティ（付与するインク量に対応）などである。これら情報の少なくともいずれか１つの情報によって、所定時間ＴSが設定される。もし、カラーチャートや記録媒体を使い分ける場合には、記録するカラーチャートや使用する記録媒体ごとに、適した所定時間ＴSを設定する。
【００４１】
計測された時間が所定時間ＴSに達したら、ステップＳ１１８において、測色動作を開始する。詳細には、測色用カラーチャートを構成するチャート列を１列ごとに測色し、全てのチャート列が測色されるまで測色動作を継続する。複数のチャート列のそれぞれを測色する間には、必要な記録媒体１の間欠搬送を行う。測色動作が終了した後、ステップＳ１１９において、記録ヘッド３の回復動作を実行する。最後に、ステップＳ１２０において、記録媒体１をカッタ４によりカットし、記録媒体１の排出を行う。なお、ステップＳ１１９の回復動作とステップＳ１２０の排出動作とを同時に行うようにしてもよい。これは後述する別の実施形態においても同様である。こうして、測色シーケンスが終了する。
【００４２】
このように、第１の実施形態の特徴としては、通常の記録動作の場合に記録動作終了後に実行される可能性がある記録ヘッド３の回復動作を、測色用カラーチャートの記録動作開始前と測色動作終了後との両方のタイミングで実行する。これにより、記録動作を終了してから測色動作を開始するまでの一定時間として設定する測色タイマの所定時間ＴSを、記録ヘッドの回復動作にかかる時間を考慮せずに設定する事が可能となる。このため、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定にしながら、その時間を必要最小限にすることができる。
【００４３】
本実施形態では、記録ヘッド３の回復動作を、測色用カラーチャートの記録動作の前と測色動作の後との両方のタイミングで実行しているが、どちらか一方のタイミングにだけ行ってもよい。測色用カラーチャートのデータが、記録装置１００の主制御部に格納されておらず外部から入力される未知のデータである場合は、記録ヘッド３の回復動作を、少なくとも記録動作開始前には実行することが好ましい。
【００４４】
記録ヘッド３の回復動作としては、前述のようにキャップ３１を記録ヘッド３に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で吸引ポンプ３３により負圧を発生させる吸引動作がある。また、これに加え、記録ヘッド３から記録媒体１に対してインクの吐出を行いセンサ等により記録ヘッド３の各インク吐出口からのインク吐出の有無を検査する、不吐検出検査などがある。本実施形態に適用可能な記録ヘッドの回復動作は、吸引動作だけに限定されるものではなく、不吐検出検査やその他の当業者に知られている記録ヘッドの回復動作を含む。記録ヘッドの回復動作を測色用カラーチャートの記録動作の前と測色動作の後との両方のタイミングで実行する場合は、記録動作前には吸引動作を、測色動作後には不吐検出動作を実行することが好ましい。
【００４５】
ここで、図５（ｂ）に、第１の実施形態と仮想的な比較例とのそれぞれについてのタイミングチャートを示し、これにより本実施形態による格別な効果を説明する。
【００４６】
まず、第１の実施形態では、記録ヘッドの回復動作を、記録動作の開始前と測色動作の終了後とのタイミングで行っている。この形態によると、記録動作を終了してから測色動作を開始するまでに最小限必要な時間は、測色用カラーチャートの乾燥に必要な時間と、記録媒体の搬送にかかる時間とによって決定される。上述したように、乾燥に必要な時間は、測色用カラーチャートの種類、記録媒体の種類、インクの種類、記録濃度、記録デューティ（付与するインク量に対応）の少なくともいずれか１つの情報によって決まる。また、搬送にかかる時間は、記録装置の搬送速度等によって決まる。測色シーケンスを複数回実行する際に、上述の最小限必要な時間は変動しづらくほぼ一定である。したがって、本実施形態では、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定にするために設定する測色タイマの所定時間Ｔｓは、単純に乾燥時間および搬送時間を考慮して決定すればよい。
【００４７】
一方、比較例においては、記録動作の終了後であって測色動作の開始前に、記録ヘッドの回復動作を行っている。比較例によると、記録動作を終了してから測色動作を開始するまでに最小限必要な時間は、測色用カラーチャートの乾燥に必要な時間および記録媒体の搬送にかかる時間に加えて、記録ヘッドの回復動作に必要な時間によって決定される。記録ヘッドの回復動作の内容および必要な時間は、それまでの記録ヘッドの使用状況（各吐出口からのインク滴の吐出数や、各吐出口からインク滴が最後に吐出されてからの経過時間）等によって変動し得るため、必ずしも一定ではない。したがって、記録動作終了してから測色動作開始するまでの時間を一定にするために設定する測色タイマの所定時間は、乾燥時間および搬送時間に加えて、想定される最長の回復動作時間を考慮して設定しなければならない。その結果として、比較例では、記録ヘッドの回復動作が必要でないか、記録ヘッドの回復動作に短時間しか必要でない場合においても、記録動作終了から測色動作開始までの一定時間として設定する時間が一律に長くなる。
【００４８】
以上のように、第１の実施形態では、比較例とは異なり、記録ヘッドの回復動作を記録動作の開始前および／または測色動作の終了後に実行する。そのため、記録動作終了から測色動作開始までの一定時間として設定する測色タイマの所定時間を、記録ヘッドの使用条件等に応じて変動し得る回復動作の時間を考慮することなく、短く設定することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
以下、第１の実施形態と共通する説明は省略しつつ、第２の実施形態について説明する。
【００５０】
第２の実施形態では、回復手段の回復動作の要否を判定する手段を用い、その判定に基づいて所定のタイミングで回復動作を実行する。
【００５１】
本実施形態における回復動作の要否の判定は、測色用カラーチャートの記録動作を開始する前に、測色用カラーチャートの情報を加味しつつ、前回回復動作が実行されてからの経過時間に基づいて行う。経過時間が所定のタイミングに達した時に、記録ヘッドの回復動作を実行する。詳細には、累積タイマを用いて計測した前回回復動作が実行されてからの累積的な経過時間Ｔと、今回測色用カラーチャートを記録するために必要とされる記録動作時間Ｔ1と、を加算した値である累積時間Ｔｍを求める。累積時間Ｔｍが累積タイマの閾値ＴL以上の値に達した時点を、所定のタイミングとして規定する。
【００５２】
図６に、第２の実施形態の測色シーケンスのフローチャートを示す。
【００５３】
記録装置１００の操作パネル２５により測色シーケンス実行の指令が入力されると、ステップＳ１２１において、記録装置１００の本体（例えばＲＡＭ３０４）に格納された測色用カラーチャートの情報が取得される。ここで、測色用カラーチャートの情報とは、その測色用カラーチャートを１回記録するために必要とされる記録動作時間Ｔ1のことである。ステップ１２２において、記録動作時間Ｔ1を、累積タイマが示す累積的な経過時間Ｔに加算して、前回回復動作が実行されてから今回の記録動作が終了するまでに経過すると想定される累積時間Ｔm＝Ｔ＋Ｔ1を得る。次いで、ステップＳ１２３において、得られた累積時間Ｔmが累積タイマの閾値ＴL以上であるか否かを判定する。
【００５４】
累積時間Ｔmが累積タイマの閾値ＴL以上である場合は、ステップＳ１２４において記録ヘッドの回復動作を実行する。次いで、ステップＳ１２５において、累積タイマをリセットし、累積タイマが示す累積的な経過時間Ｔの値を一旦０にしてから新たに時間の計測を開始する。次いで、ステップＳ１２７において、記録動作を開始する。
【００５５】
累積時間Ｔmが累積タイマの閾値ＴL未満である場合は、測色用カラーチャートを記録する前に記録ヘッドの回復動作を行わない。ステップＳ１２６において、累積タイマをリセットすることなく、累積タイマが示す累積的な経過時間Ｔの値は実測値としたまま、以降の経過時間の累積を継続する。次いで、ステップＳ１２７において、記録動作を開始する。
【００５６】
ステップＳ１２７からステップＳ１３６に示す記録動作以降の動作は、第１の実施形態における記録動作以降の動作と同様である（図５のステップＳ１１１〜ステップＳ１２０参照）。
【００５７】
このように、第２の実施形態の特徴としては、測色用カラーチャートの記録動作を実行する前に、前回の回復動作が終了してからの累積的な経過時間を求め、これに基づいて回復動作の要否を判定し、この判定に従って回復動作を実行する。
【００５８】
第２の実施形態によれば、記録動作終了後、測色動作開始前に実行される可能性のある回復動作を、記録動作開始前に行うことができる。測色用カラーチャートの記録動作終了後に実行される可能性のあった回復動作を事前に行うので、記録動作終了から測色動作開始前の一定時間として設定する測色タイマの所定時間ＴSを、回復動作を考慮せずに設定する事が可能である。このため、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定にしながら、その時間を必要最小限にすることができる。
【００５９】
第２の実施形態によれば、測色用カラーチャートの情報に基づいて回復動作の要否の判定を行いその判定に基づいて回復動作を実行する。そのため、本来回復動作が必要とされるタイミングと、実際に回復動作を行うタイミングとの間のズレが小さくなり、また、回復動作由来の廃インク量の増加は最小限に収まる。
【００６０】
第２の実施形態を、記録装置１００本体に格納されたデータを用いて測色用カラーチャートを記録する例を用いて説明した。本体に格納されたデータを用いる場合、測色用カラーチャートの情報はあらかじめ保存されているため、その情報に基づいて回復動作の判定を行うことができる。
【００６１】
本発明においては、ユーザーが作成した測色用カラーチャートのデータを用いることが可能である。ユーザーが作成したデータを最初に用いる場合は、測色用カラーチャートの情報は記録装置１００の本体にあらかじめ保存されておらず不明であるため、回復動作の判定ができないので、図５（ａ）に示す第１の実施形態のフローチャートが実行される。ユーザーが作成したデータを２回目以降に用いる場合は、記録装置１００本体に測色用カラーチャートの情報が保存されていることとなるため、図６に示す第２の実施形態のフローチャートを適用することができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
以下、第１および第２の実施形態と共通する説明は省略しつつ、第３の実施形態について説明する。
【００６３】
第３の実施形態では、第２の実施形態と同様に、回復手段の回復動作の要否を判定する手段を用い、その判定に基づいて所定のタイミングで回復動作を実行する。
【００６４】
第３の実施形態における回復動作の要否の判定は、測色用カラーチャートの記録動作を開始する前に、測色用カラーチャートの情報を加味しつつ、前回回復動作が実行されてからの記録ヘッドからのインク吐出数に基づいて行う。インク吐出数が所定回数に到達したタイミングで、記録ヘッドの回復動作を実行する。詳細には、吐出カウンタを用いて計測した前回回復動作が実行されてからの累積的な吐出数Ｄと、今回測色用カラーチャートを記録するために必要とされる記録吐出数Ｄ1と、を加算した値である累積吐出数Ｄtを求める。累積吐出数Ｄtが吐出カウンタの閾値ＤL以上の数に達した時点を、所定のタイミングとして規定する。
【００６５】
図７に、第３の実施形態の測色シーケンスのフローチャートを示す。
【００６６】
記録装置１００の操作パネル２５により測色シーケンス実行の指令が入力されると、ステップＳ１４１において、記録装置１００の本体（例えばＲＡＭ３０４）に格納された測色用カラーチャートの情報が取得される。ここで、測色用カラーチャートの情報とは、その測色用カラーチャートを１回記録するために必要とされる記録吐出数Ｄ1のことである。ステップ１４２において、記録吐出数Ｄ1を、吐出カウンタが示す累積的な吐出数Ｄに加算して、前回回復動作が実行されてから今回の記録動作が終了するまでに吐出すると想定される累積吐出数Ｄt＝Ｄ＋Ｄ1を得る。次いで、ステップＳ１４３において、得られた累積吐出数Ｄtが吐出カウンタの閾値ＤL以上であるか否かを判定する。
【００６７】
累積吐出数Ｄtが吐出カウンタの閾値ＤL以上である場合は、ステップＳ１４４において記録ヘッドの回復動作を実行する。次いで、ステップＳ１４５において、吐出カウンタをリセットし、吐出カウンタが示す累積的な吐出数Ｄの値を一旦０にしてから新たに吐出数の計測を開始する。次いで、ステップＳ１４７において、記録動作を開始する。
【００６８】
累積吐出数Ｄtが吐出カウンタの閾値ＤL未満である場合は、測色用カラーチャートを記録する前に記録ヘッドの回復動作を行わない。ステップＳ１４６において、吐出カウンタをリセットすることなく、吐出カウンタが示す累積的な吐出数Ｄの値は実測値としたまま、以降の吐出数の累積を継続する。次いで、ステップＳ１４７において、記録動作を開始する。
【００６９】
ステップＳ１４７からステップＳ１５６に示す記録動作以降の動作は、第１の実施形態における記録動作以降の動作と同様である（図５のステップＳ１１１〜ステップＳ１２０参照）。
【００７０】
このように、第３の実施形態の特徴としては、測色用カラーチャートの記録動作を実行する前に、前回の回復動作が終了してからの累積的なインク吐出数を求め、これに基づいて回復動作の要否を判定し、この判定に従って回復動作を実行する。
【００７１】
第３の実施形態によれば、記録動作終了後、測色動作開始前に実行される可能性のある回復動作を、記録動作開始前に行うことができる。測色用カラーチャートの記録動作終了後に実行される可能性のあった回復動作を事前に行っているので、記録動作終了から測色動作開始前の一定時間として設定する測色タイマの所定時間ＴSを、回復動作を考慮せずに設定する事が可能である。このため、記録動作終了から測色動作開始までの時間を一定にしながら、その時間を必要最小限にすることができる。
【００７２】
第３の実施形態によれば、測色用カラーチャートの情報に基づいて回復動作の要否の判定を行いその判定に基づいて回復動作を実行する。そのため、本来回復動作が必要とされるタイミングと、実際に回復動作を行うタイミングとの間のズレが小さくなり、また、回復動作由来の廃インク量の増加は最小限に収まる。
【００７３】
第３の実施形態を、記録装置１００本体に格納されたデータを用いて測色用カラーチャートを記録する例を用いて説明した。本体に格納されたデータを用いる場合、測色用カラーチャートの情報はあらかじめ保存されているため、その情報に基づいて回復動作の判定を行うことができる。
【００７４】
本発明においては、ユーザーが作成した測色用カラーチャートのデータを用いることが可能である。ユーザーが作成したデータを最初に用いる場合は、測色用カラーチャートの情報は記録装置１００の本体にあらかじめ保存されておらず不明であるため、回復動作の判定ができないので、図５（ａ）に示す第１の実施形態のフローチャートが実行される。ユーザーが作成したデータを２回目以降に用いる場合は、記録装置１００本体に測色用カラーチャートの情報が保存されていることとなるため、図７に示す第３の実施形態のフローチャートを適用することができる。
【００７５】
回復動作の判定における所定のタイミングを、第３の実施形態では、前回の回復動作終了時からの記録ヘッド３からのインク吐出数を用い、および第２の実施形態では、前回の回復動作終了時からの経過時間を用いて定義している。本発明においては、この両方を用いて所定のタイミングを定義してもよい。
【００７６】
（第４の実施形態）
以下、第１の実施形態と共通する説明は省略しつつ、第４の実施形態について説明する。
【００７７】
第４の実施形態は、測色用カラーチャートが複数回の記録動作によって記録される場合について、第１の実施形態の測色シーケンスを適用する例を示す。
【００７８】
図８（ａ）に、第４の実施形態に係る複数のチャート列で構成された測色用カラーチャートを示す。測色用カラーチャート４０は、チャート列４０ａ、４０ｂ、および４０ｃから構成され、各チャート列は、各色のインクのカラーパッチを格子状に配列したパターンである。
【００７９】
図８（ｂ）に、複数回の記録動作で記録される測色用カラーチャートについての測色シーケンスのタイミングチャートを示す。
【００８０】
第４の実施形態の測色シーケンスにおいては、第１の実施形態と同様に、まず、記録ヘッド３の回復動作を実行する（図５（ａ）のステップＳ１１０参照）。その後、第１列目のチャート列４０ａについて、記録動作から測色動作までを実行する（図５（ａ）のステップＳ１１１〜Ｓ１１８参照）。このとき、第１列目のチャート列４０ａについての測色動作を開始する（図５（ａ）のステップＳ１１８参照）と同時に、第２列目のチャート列４０ｂについて、記録動作を開始する（図５（ａ）のステップＳ１１１参照）。第２列目のチャート列４０ｂについて、さらに、測色動作までを実行する（図５のステップＳ１１２〜Ｓ１１８参照）。同様に、第２列目のチャート４０ｂについての測色動作を開始する（図５（ａ）のステップＳ１１８参照）と同時に、第３列目のチャート４０ｃについて、記録動作を開始する（図５（ａ）のステップＳ１１１）。第３列目のチャート４０ｃについて、引き続き、測色動作までを実行する（図５（ａ）のステップＳ１１２〜Ｓ１１８参照）。最後に、記録ヘッドの回復動作（図５（ａ）のステップＳ１１９参照）および記録媒体の排紙（図５（ａ）のＳ１２０参照）を実行して、測色シーケンスを終了する。
【００８１】
このように、第４の実施形態によれば、測色用カラーチャートを複数回の記録動作によって記録する場合に測色シーケンスを実行する際に、先に記録した領域の測色動作を開始すると同時に次に記録する領域の記録動作を開始する。したがって、第４の実施形態によれば、第１から第３の実施形態と同様に記録動作終了から測色動作開始までの時間を必要最小限にできると共に、測色シーケンス全体の時間を短縮することができる。
【００８２】
また、本実施形態とは異なる構成であっても、本測色シーケンスを適用することができる。すなわち、複数のチャートについて記録動作、乾燥動作、測色動作を順次行う構成の場合は、複数のチャートについての各動作を重複させて実行することにより、同様に、測色シーケンス全体の時間を短縮する効果が得られる。測色シーケンス全体についてのさらなる時間短縮効果を得るために、前述のように、記録媒体の排出動作中に記録ヘッドの回復動作を行ってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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