(57)【要約】【課題】ソレノイドの故障を早期に検知することができるシート材給送装置を提供すること。【解決手段】カム回転軸部材６２２に連結されシート載置板６０を待機位置に位置させる第１回転位置と給送位置に位置させる第２回転位置とに回転可能な回転カム部材６２１と、カム回転軸部材６２２に連結されるカム側ギア６２３と、モーター回転軸部材６３５を回転させるモーター６３１と、モーター回転軸部材６３５に連結されるモーター側ギア６３６と、伝達位置と非伝達位置とに移動可能な中間ギア６５０と、オン信号を受信すると中間ギア６５０を伝達位置に位置させるように駆動可能なソレノイド６７０と、ソレノイド駆動制御部６８２がソレノイド６７０へオン信号を出力している状態において、モーター負荷検知部６３２により検知されたモーター６３１の負荷に変動がない場合に、ソレノイド６７０が故障していることを検知する故障検知部６８４と、を備える。【選択図】図７
2013249167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を所定の給送方向に給送する給送ローラーと、
シート材を載置可能であると共に、載置されたシート材を前記給送ローラーに当接させて前記給送ローラーにより給送する給送位置と、前記給送ローラーから離間する待機位置とに移動可能なシート載置板と、
前記シート載置板を前記給送位置側に向かうように付勢する付勢部材と、
カム回転軸部材と、
前記カム回転軸部材に連結され、前記シート載置板の前記給送ローラー側の面を前記付勢部材の付勢力に抗して押圧して前記シート載置板の前記給送位置側への移動を規制して前記シート載置板を前記待機位置に位置させる第１回転位置と、前記シート載置板の前記給送ローラー側の面から離間して前記シート載置板の移動を規制せずに前記シート載置板を前記給送位置に位置させる第２回転位置とに回転可能な回転カム部材と、
前記カム回転軸部材に連結されるカム側ギアと、
モーター回転軸部材と、
回転駆動力を発生し、前記モーター回転軸部材を回転させるモーターと、
前記モーター回転軸部材に連結され、前記カム側ギアから離間して配置されるモーター側ギアと、
前記カム側ギア及び前記モーター側ギアに同時に噛み合うと共に前記モーターの回転駆動力を前記回転カム部材に伝達可能な伝達位置と、前記カム側ギア及び／又は前記モーター側ギアに噛み合わない非伝達位置とに移動可能な中間ギアと、
オン信号を受信すると前記中間ギアを前記伝達位置に位置させるように駆動可能であると共に、オン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると前記中間ギアを前記非伝達位置に位置させるように駆動可能なソレノイドと、
オン信号及びオフ信号を前記ソレノイドへ出力可能なソレノイド駆動制御部と、
前記モーターに生じる負荷を検知するモーター負荷検知部と、
前記ソレノイド駆動制御部が前記ソレノイドへオン信号を出力している状態において、前記モーター負荷検知部により検知された前記モーターの負荷に変動がない場合に、前記ソレノイドが故障していることを検知する故障検知部と、を備える
シート材給送装置。
【請求項２】
前記回転カム部材が前記第１回転位置に位置した状態で前記回転カム部材を係止する係止位置と、前記回転カム部材を係止しない非係止位置とに移動可能な停止部材を更に備え、
前記ソレノイドは、オン信号を受信すると前記停止部材を前記非係止位置に位置させるように駆動可能であると共に、オン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると前記停止部材を前記係止位置に位置させるように駆動可能である
請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項３】
前記モーター回転軸部材を一定の速度で回転させるように前記モーターを制御する回転制御部を備える
請求項１又は２に記載のシート材給送装置。
【請求項４】
前記ソレノイド駆動制御部は、前記シート載置板に載置されるシート材の給送を開始する信号を受信した場合に、前記ソレノイドへオン信号を出力する
請求項１から３のいずれかに記載のシート材給送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のシート材給送装置と、
前記シート材給送装置により給送されるシート材に画像を形成する画像形成部と、を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における画像形成部などにシート材を給送するシート材給送装置、及び該シート材給送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙（シート材）に画像を印刷（形成）するための装置として、プリンター、コピー機又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。一般的に、画像形成装置においては、給紙カセット（シート材給送装置）に収容された用紙を、用紙に画像を形成する画像形成部に向けて搬送する。
また、一般的に、給紙カセットと画像形成部との間には、給紙カセットに収容された用紙を搬送（給送）する前送りコロ（給送ローラー）、レジストローラー対、及び、レジストローラー対の上流側に配置される用紙検出センサーなどが配置される。レジストローラー対は、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラー対である。
【０００３】
このような画像形成装置において、前送りコロとレジストローラー対との間における用紙の搬送の異常を検出する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の画像形成装置においては、レジストローラー対の上流側に配置される用紙検出センサーにより検出された用紙の検出情報に基づいて、給紙の開始から用紙の先端が用紙検出センサーで検出されるまでの時間が所定時間よりも長い場合に、給紙ローラーとレジストローラー対との間における用紙の搬送の異常を検出している。
【０００４】
ところで、前送りコロ（給送ローラー）と、前送りコロにより給送する給送位置と前送りコロから離間する待機位置とに移動可能なシート載置板と、シート載置板を給送位置側に向かうように付勢する付勢部材と、カム回転軸部材と、カム回転軸部材に連結されシート載置板を待機位置させる第１回転位置とシート載置板を給送位置に位置させる第２回転位置とに回転可能な回転カム部材と、カム回転軸部材に連結されるカム側ギアと、回転駆動力を発生するモーターに接続され前記カム側ギアに噛み合う駆動ギアと、カム側ギアを間接的に係止する係止部材と、駆動ギアからの回転駆動力をカム側ギアに伝達するように係止部材を移動させるように駆動可能なソレノイドと、を備えるシート材給送装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のシート材給送装置においては、用紙を搬送する際にソレノイドを駆動させて、回転カム部材を第１回転位置から第２回転位置に回転させることで、付勢部材の付勢力によりシート載置板を給送位置に移動させて、前送りコロによりシート載置板に載置される用紙を搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６５４７号公報
【特許文献２】特開平８−２２５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献２に記載のシート材給送装置のように、ソレノイドを駆動させて用紙（シート材）を給送するシート材給送装置においては、ソレノイドの機械的な故障を制御等により復帰させることができないため、ソレノイドの故障を早期に発見する必要性がある。
しかし、特許文献２に記載のシート材給送装置において、特許文献１に記載の発明のような用紙検出センサーにより用紙の検出情報に基づいて前送りコロとレジストローラー対との間における用紙の搬送の異常を検出する構成では、用紙の先端が用紙検出センサーに所定時間以内に到達するか否かを検出する必要性があり、ソレノイドが故障しているかを早期に検知することが難しい。また、前送りコロとレジストローラー対との間における用紙の搬送の異常を検出する構成においては、用紙の搬送の異常の原因がソレノイドの故障によるものでない場合もあることから、ソレノイドが故障しているかを早期に検知することが難しい。従って、ソレノイドの故障を早期に検知することが望まれている。
【０００７】
本発明は、ソレノイドを駆動させてシート載置板からシート材を給送するシート材給送装置において、ソレノイドの故障を早期に検知することができるシート材給送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記シート材給送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート材を所定の給送方向に給送する給送ローラーと、シート材を載置可能であると共に、載置されたシート材を前記給送ローラーに当接させて前記給送ローラーにより給送する給送位置と、前記給送ローラーから離間する待機位置とに移動可能なシート載置板と、前記シート載置板を前記給送位置側に向かうように付勢する付勢部材と、カム回転軸部材と、前記カム回転軸部材に連結され、前記シート載置板の前記給送ローラー側の面を前記付勢部材の付勢力に抗して押圧して前記シート載置板の前記給送位置側への移動を規制して前記シート載置板を前記待機位置に位置させる第１回転位置と、前記シート載置板の前記給送ローラー側の面から離間して前記シート載置板の移動を規制せずに前記シート載置板を前記給送位置に位置させる第２回転位置とに回転可能な回転カム部材と、前記カム回転軸部材に連結されるカム側ギアと、モーター回転軸部材と、回転駆動力を発生し、前記モーター回転軸部材を回転させるモーターと、前記モーター回転軸部材に連結され、前記カム側ギアから離間して配置されるモーター側ギアと、前記カム側ギア及び前記モーター側ギアに同時に噛み合うと共に前記モーターの回転駆動力を前記回転カム部材に伝達可能な伝達位置と、前記カム側ギア及び／又は前記モーター側ギアに噛み合わない非伝達位置とに移動可能な中間ギアと、オン信号を受信すると前記中間ギアを前記伝達位置に位置させるように駆動可能であると共に、オン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると前記中間ギアを前記非伝達位置に位置させるように駆動可能なソレノイドと、オン信号及びオフ信号を前記ソレノイドへ出力可能なソレノイド駆動制御部と、前記モーターに生じる負荷を検知するモーター負荷検知部と、前記ソレノイド駆動制御部が前記ソレノイドへオン信号を出力している状態において、前記モーター負荷検知部により検知された前記モーターの負荷に変動がない場合に、前記ソレノイドが故障していることを検知する故障検知部と、を備えるシート材給送装置に関する。
【０００９】
また、本発明は、前記シート材給送装置と、前記シート材給送装置により給送されるシート材に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ソレノイドを駆動させてシート載置板からシート材を給送するシート材給送装置において、ソレノイドの故障を早期に検知することができるシート材給送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記シート材給送装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態のプリンター１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】本実施形態のプリンター１における給紙カセット５２の回転カム部材６２１が第１回転位置に位置して載置板６０を押圧している状態を示す図である。
【図３】本実施形態のプリンター１における給紙カセット５２の回転カム部材６２１が第２回転位置に位置して載置板６０から離間している状態を示す図である。
【図４】給紙カセット５２のソレノイド６７０がオフ状態である場合において、停止部材６６０と中間ギア６５０の位置を示す図である。
【図５】給紙カセット５２のソレノイド６７０がオン状態である場合において、停止部材６６０と中間ギア６５０の位置を示す図であって、回転カム部材６２１が第１回転位置に位置している状態を示す図である。
【図６】給紙カセット５２のソレノイド６７０がオン状態である場合において、停止部材６６０と中間ギア６５０の位置を示す図であって、回転カム部材６２１が回転して第２回転位置に位置している状態を示す図である。
【図７】給紙カセット５２の各構成要素の構成及び制御ブロックを説明する概念図である。
【図８Ａ】ソレノイド６７０がオフ状態である場合の停止部材６６０及び中間ギア６５０の動作を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が進行方向Ｄ１に移動した状態を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｂに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が進行方向Ｄ１に移動した状態を示す図である。
【図９Ａ】ソレノイド６７０がオン状態である場合の停止部材６６０及び中間ギア６５０の動作を説明する図である。
【図９Ｂ】図９Ａに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が後退方向Ｄ２に移動した状態を示す図である。
【図９Ｃ】図９Ｂに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が後退方向Ｄ２に移動した状態を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る給紙カセット５２の動作を示すフローチャートである。
【図１１】ソレノイド６７０が故障している場合におけるモーター６３１の負荷変動を示すグラフである。
【図１２】ソレノイド６７０が故障していない場合におけるモーター６３１の負荷変動を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１により、本実施形態における画像形成装置としてのプリンター１における全体構造を説明する。図１は、プリンター１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置としてのプリンター１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。画像形成部ＧＫは、後述するシート材給送装置としての給紙カセット５２により給送される用紙Ｔに画像を形成する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１４】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２と、帯電部１０と、露光ユニットとしてのレーザースキャナーユニット４と、現像器１６と、トナーカートリッジ５と、トナー供給部６と、ドラムクリーニング部１１と、除電器１２と、転写ローラー８と、定着部９とを備える。
【００１５】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、シート材給送装置としての給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラー対８０と、排紙部５０とを備える。
【００１６】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２の表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０による帯電、レーザースキャナーユニット４による露光、現像器１６による現像、転写ローラー８による転写、除電器１２による除電、及びドラムクリーニング部１１によるクリーニングが行われる。
【００１７】
感光体ドラム２は、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２は、搬送路Ｌにおける用紙Ｔの搬送方向に対して直交する方向に延びる回転軸を中心に、矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２の表面には、静電潜像が形成され得る。
【００１８】
帯電部１０は、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。帯電部１０は、感光体ドラム２の表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００１９】
レーザースキャナーユニット４は、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２の表面から離間して配置される。レーザースキャナーユニット４は、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。
【００２０】
レーザースキャナーユニット４は、ＰＣ（パーソナルコンピューター）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２の表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット４により走査露光されることで、感光体ドラム２の表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。
【００２１】
現像器１６は、感光体ドラム２に対応して設けられ、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。現像器１６は、感光体ドラム２に形成された静電潜像に単色（通常はブラック）のトナーを付着させて、単色のトナー画像を感光体ドラム２の表面に形成する。現像器１６は、感光体ドラム２の表面に対向配置された現像ローラー１７、トナー攪拌用の攪拌ローラー１８等を有して構成される。
【００２２】
トナーカートリッジ５は、現像器１６に対応して設けられており、現像器１６に対して供給されるトナーを収容する。
【００２３】
トナー供給部６は、トナーカートリッジ５及び現像器１６に対応して設けられており、トナーカートリッジ５に収容されたトナーを現像器１６に対して供給する。トナー供給部６と現像器１６とは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２４】
転写ローラー８は、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。転写ローラー８には、不図示の転写バイアス印加部により、感光体ドラム２に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるための転写バイアスが印加される。転写ローラー８は、感光体ドラム２に対して当接した状態で回転可能に構成される。
【００２５】
感光体ドラム２と転写ローラー８との間で、搬送路Ｌを搬送される用紙Ｔが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Ｔは、感光体ドラム２の表面に押し当てられる。感光体ドラム２と転写ローラー８との間で、転写ニップＮが形成される。転写ニップＮにおいて、感光体ドラム２に現像されたトナー画像が用紙Ｔに転写される。
【００２６】
除電器１２は、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。除電器１２は、感光体ドラム２の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム２の表面を除電する（電荷を除去する）。
【００２７】
ドラムクリーニング部１１は、感光体ドラム２の表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１は、感光体ドラム２の表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００２８】
定着部９は、用紙Ｔに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒーターにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟み込まれた状態で用紙Ｔが搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Ｔに定着される。
【００２９】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する１個の給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの右側（図１における右側）から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置されるシート載置板としての載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための給送ローラーとしての前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラー対６３とからなる重送防止機構を備える。
給紙カセット５２の詳細については後述する。
【００３０】
装置本体Ｍの右側（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの前面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍の装置本体Ｍに回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００３１】
装置本体Ｍにおける上方側には、排紙部５０が設けられる。排紙部５０は、第３ローラー対５３により用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０の詳細については後述する。
【００３２】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から転写ニップＮまでの第１搬送路Ｌ１と、転写ニップＮから定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂとを備える。
【００３３】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻り搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部で、第１ローラー対５４ａ及び第２ローラー対５４ｂを有する。第１ローラー対５４ａの一方のローラーと第２ローラー対５４ｂの一方のローラーとは兼用される。
【００３４】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と転写ローラー８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサーと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成と用紙Ｔの搬送のタイミングを合わせるためのレジストローラー対８０とが配置される。センサーは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラー対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラー対８０は、センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００３５】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を感光体ドラム２に対向させるために設けられる搬送路である。
戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から第１ローラー対５４ａにより排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第２ローラー対５４ｂにより第１搬送路Ｌ１に戻して、転写ローラー８の上流側に配置されたレジストローラー対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、転写ニップＮにおいて未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００３６】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側（図１において右側、手差し給紙部６４側）に向けて開口している。排紙部５０は、第３搬送路Ｌ３を搬送される用紙Ｔを第３ローラー対５３により装置本体Ｍの外部に排紙する。
【００３７】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサーが配置される。
【００３８】
次に、図２から図９により、本発明の特徴部分である給紙カセット５２の構成の詳細について説明する。図２は、本実施形態のプリンター１における給紙カセット５２の回転カム部材６２１が第１回転位置に位置して載置板６０を押圧している状態を示す図である。図３は、本実施形態のプリンター１における給紙カセット５２の回転カム部材６２１が第２回転位置に位置して載置板６０から離間している状態を示す図である。図４は、給紙カセット５２のソレノイド６７０がオフ状態である場合において、停止部材６６０と中間ギア６５０の位置を示す図である。図５は、給紙カセット５２のソレノイド６７０がオン状態である場合において、停止部材６６０と中間ギア６５０の位置を示す図であって、回転カム部材６２１が第１回転位置に位置している状態を示す図である。図６は、給紙カセット５２のソレノイド６７０がオン状態である場合において、停止部材６６０と中間ギア６５０の位置を示す図であって、回転カム部材６２１が回転して第２回転位置に位置している状態を示す図である。図７は、給紙カセット５２の各構成要素の構成及び制御ブロックを説明する概念図である。
【００３９】
図８Ａは、ソレノイド６７０がオフ状態である場合の停止部材６６０及び中間ギア６５０の動作を説明する図である。図８Ｂは、図８Ａに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が進行方向Ｄ１に移動した状態を示す図である。図８Ｃは、図８Ｂに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が進行方向Ｄ１に移動した状態を示す図である。図９Ａは、ソレノイド６７０がオン状態である場合の停止部材６６０及び中間ギア６５０の動作を説明する図である。図９Ｂは、図９Ａに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が後退方向Ｄ２に移動した状態を示す図である。図９Ｃは、図９Ｂに示す状態からソレノイド６７０の出力軸部６７２が後退方向Ｄ２に移動した状態を示す図である。
【００４０】
図２から図９Ｃに示すように、給紙カセット５２は、前述の前送りコロ６１と、前述の載置板６０と、付勢部材６１０と、回転カム機構６２０と、駆動機構６３０と、中間ギア６５０と、停止部材６６０と、ソレノイド６７０と、制御部６８０と、警告報知部６９０とを備える。
【００４１】
図２及び図３に示すように、前送りコロ６１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能である。前送りコロ６１は、載置板６０に載置された用紙Ｔを所定の給送方向に搬送（給送）する（図１参照）。
【００４２】
載置板６０は、用紙Ｔを載置可能である（図１参照）。載置板６０は、図２及び図３に示すように、一方側の端部６０ａ（本実施形態においては図２及び図３の左側の端部）を中心に回動可能に、不図示の支持部材を介して、給紙カセット５２のケース等に取り付けられている。載置板６０は、一方側の端部６０ａを中心に回動して、給送位置（図３参照）と、待機位置（図２参照）とに移動可能である。載置板６０の給送位置（図３参照）は、載置板６０に載置された用紙Ｔを、前送りコロ６１に当接させて、前送りコロ６１により搬送（給送）する位置である。載置板６０の待機位置（図２参照）は、載置板６０が前送りコロ６１から離間する位置である。
【００４３】
付勢部材６１０は、載置板６０の下方側に配置され、一端部が載置板６０の下面に当接すると共に、他端部が給紙カセット５２のケース等に取り付けられる。付勢部材６１０は、載置板６０の下面側から載置板６０を給送位置側に向かうように付勢する。
【００４４】
回転カム機構６２０は、図４から図７に示すように、回転カム部材６２１と、カム回転軸部材６２２と、カム側ギア６２３とを有する。
カム回転軸部材６２２は、第１回転軸Ｊ１に平行な第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能である。
カム側ギア６２３は、図７に示すように、カム回転軸部材６２２に連結される。カム側ギア６２３は、カム回転軸部材６２２と一体的に、第２回転軸Ｊ２を中心に回転する。カム側ギア６２３は、後述するモーター側ギア６３６から所定距離離間して配置される。
【００４５】
回転カム部材６２１は、図２から図６に示すように、第２回転軸Ｊ２から視た場合に、勾玉の形状に形成される。回転カム部材６２１は、載置板６０の他方の端部６０ｂ側の上面（前送りコロ６１側の面）に当接可能なカム面を有する。回転カム部材６２１は、偏心した状態で、カム回転軸部材６２２に連結される。回転カム部材６２１は、カム回転軸部材６２２が第２回転軸Ｊ２を中心に回転することにより、第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能である。
【００４６】
回転カム部材６２１は、第１回転位置（図２、図４及び図５参照）と、第２回転位置（図３及び図６参照）とに回転可能である。
第１回転位置（図２、図４及び図５参照）は、載置板６０を待機位置に位置させる回転位置である。第１回転位置（図２、図４及び図５参照）は、載置板６０の上面（前送りコロ６１側の面）を付勢部材６１０の付勢力に抗して押圧して、載置板６０の給送位置側への移動を規制する回転位置である。
第２回転位置（図３及び図６参照）は、載置板６０を給送位置に位置させる回転位置である。第２回転位置（図３及び図６参照）は、載置板６０の上面（前送りコロ６１側の面）から離間して載置板６０の給送位置側への移動を規制しない回転位置である。
【００４７】
駆動機構６３０は、図７に示すように、モーター６３１と、モーター回転軸部材６３５と、モーター側ギア６３６と、回転速度検出部６４０と、モーター負荷検知部としてのモーター電流計測部６３２と、を有する。
モーター６３１は、回転駆動力を発生する。モーター６３１は、後述するモーター回転制御部６８１により制御されて、モーター回転軸部材６３５（出力軸）を一定の速度で回転させる。
モーター回転軸部材６３５は、モーター６３１の出力軸と同軸の部材である。モーター回転軸部材６３５は、第１回転軸Ｊ１及び第２回転軸Ｊ２に平行な第３回転軸Ｊ３を中心に回転可能である。
【００４８】
モーター側ギア６３６は、モーター回転軸部材６３５のモーター６３１と反対側の端部側に連結される。モーター側ギア６３６は、モーター回転軸部材６３５と一体的に、第３回転軸Ｊ３を中心に回転する。モーター側ギア６３６は、カム側ギア６２３から所定距離離間して配置される。本実施形態においては、モーター側ギア６３６は、図４から図６に示すように、カム側ギア６２３の下方側に配置される。なお、モーター側ギア６３６は、図７から図９Ｃにおいては、カム側ギア６２３よりも紙面の奥側に配置される。
モーター側ギア６３６及びカム側ギア６２３には、後述する中間ギア６５０がモーター側ギア６３６及びカム側ギア６２３に同時に噛み合うように、後述する中間ギア６５０が移動可能である。
【００４９】
回転速度検出部６４０は、図７に示すように、モーター回転軸部材６３５に設けられる。回転速度検出部６４０は、スリット付ディスク６４１と、回転位置検知センサー６４２とを備える。
【００５０】
スリット付ディスク６４１は、円板状に形成される。スリット付ディスク６４１は、複数のスリット孔を有する。スリット付ディスク６４１の中央（中心）には、モーター回転軸部材６３５が貫通している。スリット付ディスク６４１は、モーター６３１とモーター側ギア６３６との間において、モーター回転軸部材６３５に連結される。
【００５１】
回転位置検知センサー６４２は、スリット付ディスク６４１が回転する際に、スリット付ディスク６４１のスリット孔の部分が通過したことを検知可能な位置に配置される。回転位置検知センサー６４２は、スリット付ディスク６４１のスリット孔を検知することで、モーター回転軸部材６３５の回転速度を検知する。回転速度検出部６４０により検知されたモーター回転軸部材６３５の回転速度は、後述する制御部６８０に出力される。回転位置検知センサー６４２は、例えば、発光素子及び受光素子を有するフォトインタラプタにより構成される。
【００５２】
モーター電流計測部６３２は、モーター６３１に流れる電流値を計測することにより、モーター６３１に生じる負荷を検知する。モーター電流計測部６３２に計測されたモーター６３１に流れる電流値は、後述する制御部６８０に出力される。
【００５３】
中間ギア６５０は、モーター６３１の回転駆動力を回転カム部材６２１に伝達可能なギアである。中間ギア６５０は、カム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に同時に噛み合う伝達位置（図５及び図６参照）と、カム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に噛み合わない非伝達位置（図４参照）とに移動可能である。
中間ギア６５０は、伝達位置（図５及び図６参照）に位置された場合に、モーター６３１の回転駆動力を回転カム部材６２１に伝達可能である。
【００５４】
中間ギア６５０は、図７から図９Ｃに示すように、中間ギア支持部材６５１の一端側に回転可能に支持される。
中間ギア支持部材６５１は、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄ（進退方向）に沿って延びるように形成される。中間ギア支持部材６５１の他端側には、中間ギア支持部材長孔部６５２が形成されている。
【００５５】
中間ギア支持部材長孔部６５２は、図８Ａから図９Ｃに示すように、中間ギア支持部材６５１の他端側において、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに直交する方向に中間ギア支持部材６５１を貫通して形成されている。中間ギア支持部材長孔部６５２は、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに長く形成される。
中間ギア支持部材長孔部６５２には、後述するソレノイド６７０の中間ギア支持部材側突起６７３が貫通して配置される。これにより、後述するソレノイド６７０の中間ギア支持部材側突起６７３は、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２が移動方向Ｄに移動することにより、中間ギア支持部材長孔部６５２に貫通した状態で、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに移動する。
【００５６】
中間ギア支持部材長孔部６５２における中間ギア６５０側の一端６５４側には、図８Ａから図９Ｃに示すように、板バネ部材６５３が配置される。板バネ部材６５３の一端は、中間ギア支持部材長孔部６５２の一端６５４に固定されている。板バネ部材６５３の他端は、自由端で構成される。
【００５７】
板バネ部材６５３は、後述するソレノイド６７０の中間ギア支持部材側突起６７３が出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動する場合に、中間ギア６５０がカム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に同時に噛み合う前においては、中間ギア支持部材側突起６７３により押圧されても、中間ギア支持部材６５１を出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動可能であるため、中間ギア支持部材側突起６７３により圧縮されない状態又は小さく圧縮された状態である。この状態で、中間ギア支持部材側突起６７３は、圧縮されていない又は小さく圧縮された板バネ部材６５３を介して、中間ギア支持部材６５１を出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に押して、中間ギア６５０をソレノイド６７０の出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動させる。
【００５８】
また、板バネ部材６５３は、後述するソレノイド６７０の中間ギア支持部材側突起６７３が出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動する場合に、中間ギア６５０がカム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に同時に噛み合った後においては、中間ギア支持部材側突起６７３により押圧されると、中間ギア支持部材６５１を出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動できないため、大きく圧縮された状態である。この状態で、中間ギア支持部材側突起６７３は、中間ギア６５０を出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動させない状態で、板バネ部材６５３が圧縮された分の距離だけ、出力軸部６７２を進行方向Ｄ１に移動される。そして、詳細については後述するが、出力軸部６７２に設けられた停止部材側突起６７４が停止部材長孔部６６４の一端６６５を押圧することにより、停止部材側突起６７４が、停止部材６６０を第４回転軸Ｊ４を中心に回動させる。
【００５９】
停止部材６６０は、図２から図９Ｃに示すように、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２から回転カム部材６２１に向かうようにして、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに沿って延びるように形成される。停止部材６６０は、図８Ａから図９Ｃに示すように、先端部側に形成される爪部６６１と、爪部６６１から後端部側に延びる延在部６６２と、延在部６６２の後端部側に形成される停止部材長孔部６６４とを有する。
【００６０】
爪部６６１は、回転カム部材６２１の回転を停止させるように、回転カム部材６２１の周面に当接して回転カム部材６２１を係止することが可能である。
【００６１】
停止部材長孔部６６４は、図８Ａから図９Ｃに示すように、停止部材６６０の後端部側において、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに直交する方向に停止部材６６０を貫通して形成されている。停止部材長孔部６６４は、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに長く形成される。停止部材長孔部６６４の後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに沿う長さは、中間ギア支持部材長孔部６５２と略同じ長さである。
停止部材長孔部６６４には、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の停止部材側突起６７４が貫通して配置される。これにより、後述するソレノイド６７０の停止部材側突起６７４は、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２が移動方向Ｄに移動することにより、停止部材長孔部６６４に貫通した状態で、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の移動方向Ｄに移動する。
【００６２】
停止部材６６０は、後述する出力軸部６７２の移動方向Ｄにおける略中央部において、第４回転軸Ｊ４を中心に回動可能に、停止部材軸部材６６３に支持される。停止部材軸部材６６３は、給紙カセット５２のケース等に取り付けられる。
【００６３】
停止部材６６０は、第４回転軸Ｊ４を中心に回動することにより、回転カム部材６２１が第１回転位置に位置した状態で爪部６６１が回転カム部材６２１を係止する係止位置（図２及び図４参照）と、爪部６６１が回転カム部材６２１を係止しない非係止位置（図３、図５及び図６参照）とに移動可能である。
具体的には、後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２が進退方向に移動することにより、出力軸部６７２の先端側に設けられた停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４に沿って移動する。そして、停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の一端６６５（爪部６６１側の端部）又は他端６６６（後端側の端部）を押圧することで、停止部材６６０を第４回転軸Ｊ４を中心に回動させる。
【００６４】
ソレノイド６７０は、ソレノイドコイル（図示せず）及びソレノイド付勢部材（図示せず）を含み駆動力を発生するソレノイド本体６７１と、ソレノイド本体６７１からの駆動力を中間ギア６５０及び停止部材６６０に伝達する出力軸部６７２とを有して構成される。出力軸部６７２の先端側には、中間ギア支持部材側突起６７３及び停止部材側突起６７４が形成される。
中間ギア支持部材側突起６７３及び停止部材側突起６７４それぞれは、出力軸部６７２の先端側から出力軸部６７２の移動方向Ｄに略直交する方向に出力軸部６７２から突出するように延びており、出力軸部６７２を挟んで互いに反対側に配置されている。
【００６５】
中間ギア支持部材側突起６７３は、出力軸部６７２の移動方向Ｄに移動可能に、中間ギア支持部材長孔部６５２に貫通して配置される。中間ギア支持部材側突起６７３は、板バネ部材６５３を介して中間ギア支持部材長孔部６５２の一端６５４を押圧して中間ギア支持部材６５１を移動させることで、中間ギア６５０を後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の進行方向Ｄ１に移動させる。また、中間ギア支持部材側突起６７３は、中間ギア支持部材長孔部６５２の他端６５５を押圧して中間ギア支持部材６５１を移動させることで、中間ギア６５０を後述するソレノイド６７０の出力軸部６７２の後退方向Ｄ２に移動させる。
【００６６】
停止部材側突起６７４は、出力軸部６７２の移動方向Ｄに移動可能に、停止部材長孔部６６４に貫通して配置される。停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の一端６６５（爪部６６１側の端部）を押圧した場合に、爪部６６１が回転カム部材６２１から離れる方向に回動するように、停止部材６６０を第４回転軸Ｊ４を中心に回動させる。これにより、停止部材側突起６７４は、停止部材６６０を、回転カム部材６２１を係止しない非係止位置に回動させる。
また、停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の他端６６６（後端側の端部）を押圧した場合に、爪部６６１が回転カム部材６２１に近づく方向に回動するように、停止部材６６０を第４回転軸Ｊ４を中心に回動させる。これにより、停止部材側突起６７４は、停止部材６６０を、回転カム部材６２１を係止する係止位置に回動させる。
【００６７】
出力軸部６７２は、進行する方向Ｄ１及び後退する方向Ｄ２に移動可能に、ソレノイド本体６７１に保持される。出力軸部６７２は、ソレノイド６７０がオフ状態の場合には、ソレノイド付勢部材（図示せず）により、出力軸部６７２が後退する方向Ｄ２（出力軸部６７２が引き込まれる方向）側に付勢されている。
【００６８】
出力軸部６７２は、オフ状態のソレノイド６７０がオン信号を受信すると、出力軸部６７２が進行する方向Ｄ１（出力軸部６７２が突出する方向）に移動する（ソレノイド６７０がオン状態になる）ように構成される。出力軸部６７２は、ソレノイド６７０がオン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると、ソレノイド付勢部材（図示せず）により付勢されて後退する方向Ｄ２（出力軸部６７２が引き込まれる方向）側に移動する（ソレノイド６７０がオフ状態になる）ように構成される。
【００６９】
また、ソレノイド６７０が故障している場合には、出力軸部６７２は、オフ状態のソレノイド６７０がオン信号を受信しても、出力軸部６７２が進行する方向Ｄ１（出力軸部６７２が突出する方向）に移動せずに、ソレノイド付勢部材（図示せず）により、出力軸部６７２が後退する方向Ｄ２側に付勢された状態のままである。
【００７０】
以上のように構成されるソレノイド６７０は、オフ状態のソレノイド６７０がオン信号を受信すると、出力軸部６７２が進行する方向Ｄ１（出力軸部６７２が突出する方向）に移動することにより、中間ギア６５０を非伝達位置（図８Ａ参照）から伝達位置（図８Ｂ及び図８Ｃ参照）に移動（位置）させるように駆動可能であり、且つ、停止部材６６０を係止位置（図８Ａ参照）から非係止位置（図８Ｃ参照）に移動（位置）させるように駆動可能である。
【００７１】
一方、ソレノイド６７０は、オン状態のソレノイド６７０がオン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると、出力軸部６７２が後退する方向Ｄ２（出力軸部６７２が引き込まれる方向）に移動することにより、中間ギア６５０を伝達位置（図９Ａ参照）から非伝達位置（図９Ｂ及び図９Ｃ参照）に移動（位置）させるように駆動可能であり、且つ、停止部材６６０を非係止位置（図９Ａ参照）から係止位置（図９Ｃ参照）に移動（位置）させるように駆動可能である。
【００７２】
ここで、ソレノイド６７０が駆動される場合における中間ギア６５０及び停止部材６６０の具体的な動作について、更に詳細に説明する。
図８Ａに示す中間ギア６５０が非伝達位置に位置し且つ停止部材６６０が係止位置に位置するソレノイド６７０がオフ状態である場合において、ソレノイド６７０がオン信号を受信すると、ソレノイド６７０の出力軸部６７２は、進行方向Ｄ１（突出する方向）に移動する。そして、ソレノイド６７０の出力軸部６７２の中間ギア支持部材側突起６７３は、板バネ部材６５３を介して、中間ギア支持部材長孔部６５２の一端６５４を押圧して、中間ギア支持部材６５１及び中間ギア６５０を伝達位置に向かうように進行方向Ｄ１に移動させる。これにより、図８Ｂに示すように、中間ギア６５０は、カム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に同時に噛み合う伝達位置に移動される。この状態においては、停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の一端６６５に当接している。
【００７３】
その後、図８Ｂに示す状態から、ソレノイド６７０の出力軸部６７２が更に進行方向Ｄ１に移動することにより、中間ギア支持部材側突起６７３は、中間ギア支持部材長孔部６５２の一端６５４との間で、板バネ部材６５３を大きく圧縮させる。これにより、ソレノイド６７０の出力軸部６７２は、更に進行方向Ｄ１に移動する。そして、出力軸部６７２に設けられた停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の一端６６５を押圧して、図８Ｃに示すように、爪部６６１が回転カム部材６２１から離れる方向に回動するように停止部材６６０を第４回転軸Ｊ４を中心に回動させて、停止部材６６０を非係止位置に移動させる。
このようにして、図８Ａに示す中間ギア６５０が非伝達位置に位置し且つ停止部材６６０が係止位置に位置する状態から、図８Ｃに示す中間ギア６５０が伝達位置に位置し且つ停止部材６６０が非係止位置に位置する状態に移動される。
【００７４】
一方、図９Ａに示す中間ギア６５０が伝達位置に位置し且つ停止部材６６０が非係止位置に位置するソレノイド６７０がオン状態である場合において、ソレノイド６７０がオン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると、ソレノイド６７０の出力軸部６７２は、後退方向Ｄ２（引き込む方向）に移動する。そして、ソレノイド６７０の出力軸部６７２の中間ギア支持部材側突起６７３は、中間ギア支持部材長孔部６５２の他端６５５を押圧して、中間ギア支持部材６５１及び中間ギア６５０を後退方向Ｄ２に移動させる。これにより、図９Ｂに示すように、中間ギア６５０は、非伝達位置に移動される。この状態において、停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の他端６６６に当接している。
【００７５】
その後、図９Ｂに示す状態から、ソレノイド６７０の出力軸部６７２が更に後退方向Ｄ２に移動することにより、出力軸部６７２に設けられた停止部材側突起６７４は、停止部材長孔部６６４の他端６６６を押圧して、図９Ｃに示すように、爪部６６１が回転カム部材６２１に近づく方向に回動するように停止部材６６０を第４回転軸Ｊ４を中心に回動させて、停止部材６６０を係止位置に移動させる。
このようにして、図９Ａに示す中間ギア６５０が伝達位置に位置し且つ停止部材６６０が非係止位置に位置する状態から、図９Ｃに示す中間ギア６５０が非伝達位置に位置し且つ停止部材６６０が係止位置に位置する状態に移動される。
【００７６】
制御部６８０は、図７に示すように、モーター回転制御部６８１と、ソレノイド駆動制御部６８２と、ソレノイド故障検知部６８４と、を有する。
【００７７】
モーター回転制御部６８１は、回転速度検出部６４０により検出されたモーター回転軸部材６３５の回転速度に基づいて、モーター回転軸部材６３５を一定の速度で回転させるように、モーター６３１を制御する。
【００７８】
ソレノイド駆動制御部６８２は、ソレノイド６７０をオン状態にさせるオン信号及びソレノイド６７０をオフ状態にさせるオフ信号をソレノイド６７０へ出力するように制御する。
【００７９】
また、ソレノイド駆動制御部６８２は、載置板６０に載置される用紙Ｔの搬送（給送）を開始する信号を受信した場合に、ソレノイド６７０へオン信号を出力する。
【００８０】
ソレノイド故障検知部６８４は、ソレノイド６７０の故障を検知する。具体的には、ソレノイド故障検知部６８４は、ソレノイド駆動制御部６８２がソレノイド６７０へオン信号を出力している状態において、モーター電流計測部６３２により検知されたモーター６３１に流れる電流（モーター６３１に生じる負荷）に変動がない場合に、ソレノイド６７０が故障していることを検知する。
【００８１】
警告報知部６９０は、ソレノイド故障検知部６８４がソレノイド６７０の故障を検知した場合に、ソレノイド６７０の故障を報知する。例えば、警告報知部６９０が表示部（図示せず）により構成される場合、警告報知部６９０は、ソレノイド６７０の故障の発生を表示部（図示せず）により表示する。
【００８２】
次に、図面を参照して、本実施形態のプリンター１の動作について、簡単に説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
本実施形態のプリンター１の初期状態においては、図２及び図４に示すように、載置板６０は待機位置に位置しており、回転カム部材６２１は第１回転位置に位置しており、停止部材６６０は係止位置に位置している。
【００８３】
印刷命令が入力されることにより、ソレノイド駆動制御部６８２（図７参照）は、ソレノイド６７０をオン状態にするように、ソレノイド６７０にオン信号を出力する。そのため、ソレノイド６７０は、オン信号を受信することにより、オフ状態からオン状態になる。これにより、ソレノイド６７０の出力軸部６７２は、進行方向Ｄ１に移動される。そして、ソレノイド６７０は、中間ギア６５０を非伝達位置（図４参照）から伝達位置（図５及び図６）に移動させると共に、停止部材６６０を係止位置（図４参照）から非係止位置（図５及び図６）に移動させる。また、同時に、モーター６３１は、モーター回転軸部材６３５を回転駆動させる。ここで、モーター６３１は、モーター回転制御部６８１により、回転速度検出部６４０により検出されたモーター回転軸部材６３５の回転速度に基づいて、モーター回転軸部材６３５の回転速度が一定になるように、フィードバック制御されている。
【００８４】
中間ギア６５０が非伝達位置（図４参照）から伝達位置（図５参照）に移動されることにより、モーター６３１の回転駆動力は、モーター回転軸部材６３５、モーター側ギア６３６、中間ギア６５０、カム側ギア６２３及びカム回転軸部材６２２を介して、回転カム部材６２１に伝達される。
【００８５】
続けて、モーター６３１の回転駆動力が伝達された回転カム部材６２１は、停止部材６６０が係止位置（図４参照）から非係止位置（図５参照）に移動されることにより、載置板６０を押圧する第１回転位置（図５参照）から、載置板６０を付勢部材６１０の付勢力に抗して押し下げる方向に回転する。そして、載置板６０は、回転カム部材６２１に一旦押し下げられた後に、回転カム部材６２１が第２回転位置（図６参照）に回転することにより、図６に示すように、付勢部材６１０の付勢力により、待機位置から給送位置に移動される。回転カム部材６２１は、ソレノイド６７０がオン状態の間において、モーター６３１の回転駆動力が伝達されており、継続して回転している。
【００８６】
給紙カセット５２の載置板６０に載置された用紙Ｔは、回転カム部材６２１が第２回転位置（図６参照）に位置した状態において、図１に示すように、付勢部材６１０に付勢される載置板６０に押し上げられて、前送りコロ６１の周面に押圧される。この状態において、前送りコロ６１が回転することにより、用紙Ｔは、給紙ローラー対６３側に向けて送り出される。
その後、前送りコロ６１により送り出された用紙Ｔは、先端部が給紙ローラー対６３に到達し、給紙ローラー対６３に挟み込まれる。給紙ローラー対６３に挟み込まれた用紙Ｔは、給紙ローラー対６３により、プリンター１の内部に送り出される。
【００８７】
続けて、回転カム部材６２１は、継続して回転することにより、載置板６０の上面側から載置板６０の上面を押圧するように回転して、載置板６０を再び待機位置側に押し下げて、給紙ローラー対６３に挟み込まれて搬送されている用紙Ｔから載置板６０を離間させる。このようにして、載置板６０は、用紙Ｔの印刷命令が入力されることにより、待機位置から給送位置へ移動され、その後、給送位置から待機位置へ移動される。
【００８８】
また、用紙Ｔの印刷を停止する場合には、用紙Ｔの印刷枚数に応じた印刷開始から所定時間後に、回転カム部材６２１を第１回転位置に位置させた状態で中間ギア６５０を非伝達位置に移動させるように、ソレノイド６７０をオン状態からオフ状態になるように制御する。これにより、載置板６０は、回転カム部材６２１が第１回転位置に位置することで回転カム部材６２１に押圧されて、押し下げられて、待機位置側に移動される。停止部材６６０は、載置板６０の待機位置において、係止位置に移動（位置）して、回転カム部材６２１を第１回転位置で停止させるように回転カム部材６２１を係止する。これにより、プリンター１は、待機状態となる（図２及び図４参照）。
以後、印刷命令が入力されることに応じて、前述の動作が繰り返して実行される。
【００８９】
その後、給紙カセット５２から排出された用紙Ｔは、給紙ローラー対６３によって第１搬送路Ｌ１に送り出される。そして、用紙Ｔは、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介してレジストローラー対８０に搬送される。
レジストローラー対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。
【００９０】
レジストローラー対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して感光体ドラム２と転写ローラー８との間（転写ニップＮ）に導入される。そして、用紙Ｔには、感光体ドラム２と転写ローラー８との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、感光体ドラム２と転写ローラー８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーＴＮが溶融し、トナーＴＮが用紙Ｔに定着される。
【００９１】
次いで、用紙Ｔは、第１ローラー対５４ａにより第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、第３ローラー対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００９２】
次に、ソレノイド６７０の故障を検知する制御について、フローチャートを用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る給紙カセット５２の動作を示すフローチャートである。図１１は、ソレノイド６７０が故障している場合におけるモーター６３１の負荷変動を示すグラフである。図１２は、ソレノイド６７０が故障していない場合におけるモーター６３１の負荷変動を示すグラフである。
【００９３】
ソレノイド６７０の故障を検知する制御は、用紙Ｔを給紙カセット５２から給紙するタイミングにおいて実行される。
【００９４】
ステップＳＴ１において、ソレノイド駆動制御部６８２は、印刷命令が入力されることにより、載置板６０に載置される用紙Ｔの給紙を開始する信号を受信し、ソレノイド６７０にオン信号を出力する。
また、同時に、モーター６３１を回転駆動する。モーター６３１は、モーター回転制御部６８１により、回転速度検出部６４０により検出されたモーター回転軸部材６３５の回転速度に基づいて、モーター回転軸部材６３５の回転速度が一定になるように、フィードバック制御されている。そのため、モーター６３１は、一定の回転速度で回転駆動する。
【００９５】
ステップＳＴ２において、ソレノイド故障検知部６８４は、モーター６３１に生じる負荷に変動がないか否かを検知する。具体的には、ソレノイド故障検知部６８４は、モーター電流計測部６３２により計測されるモーター６３１に流れる電流値に変化があるか否かにより、モーター６３１に生じる負荷に変動がないか否かを判定する。詳細には、例えば、ソレノイド故障検知部６８４は、ソレノイド駆動制御部６８２がソレノイド６７０へオン信号を出力してから所定時間ｔ以内に、モーター６３１に流れる電流値が所定範囲Ａを超えたか否かを判定する。
ソレノイド故障検知部６８４によりモーター６３１の負荷に変動がないと判定された場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。ソレノイド故障検知部６８４によりモーター６３１の負荷に変動があると判定された場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳＴ５に進む。
【００９６】
ここで、ソレノイド故障検知部６８４によりモーター６３１の負荷に変動がないと判定された場合（ＹＥＳ）及びモーター６３１の負荷に変動があると判定された場合（ＮＯ）について説明する。
【００９７】
ステップＳＴ２におけるモーター６３１に生じる負荷に変動がないと判定された場合（ＹＥＳ）とは、ソレノイド６７０が故障している場合である。詳細には、ソレノイド６７０が故障している場合には、ソレノイド６７０にオン信号が入力されても、ソレノイド６７０の出力軸部６７２は、進行方向Ｄ１に移動せずに停止した状態のままである（図４参照）。これにより、ソレノイド６７０が故障している場合には、モーター６３１の回転駆動力は、回転カム部材６２１に伝達されない。また、停止部材６６０は、係止位置のままである。そのため、モーター６３１に生じる負荷は変動しない。
つまり、ソレノイド６７０が故障している場合には、ソレノイド６７０にオン信号が入力されてもソレノイド６７０がオン状態にならずに、回転カム部材６２１は回転しない。そのため、ソレノイド６７０が故障している場合には、図１１に示すように、モーター電流計測部６３２により計測されるモーター６３１に流れる電流の電流値（負荷）には、変動がない。
【００９８】
一方、ステップＳＴ２におけるモーター６３１に生じる負荷に変動があると判定された場合（ＮＯ）とは、ソレノイド６７０が故障していない場合である。詳細には、ソレノイド６７０が故障していない場合には、オフ状態のソレノイド６７０にオン信号が入力されると、ソレノイド６７０がオン信号を受信して、ソレノイド６７０がオン状態になる。そして、ソレノイド６７０の出力軸部６７２が進行方向Ｄ１に移動されることにより、中間ギア６５０が伝達位置に移動されると共に、停止部材６６０が第４回転軸Ｊ４を中心に回動されて非係止位置に移動される（図６参照）。これにより、モーター６３１の回転駆動力が回転カム部材６２１に伝達されて、回転カム部材６２１は、モーター６３１からの回転駆動力により、継続して回転する。
【００９９】
ここで、回転カム部材６２１は、１回転毎に、載置板６０の上面側から付勢部材６１０の付勢力に抗して載置板６０の上面を押圧して、載置板６０を下方に押し下げる動作を行う。従って、回転カム部材６２１が載置板６０を下方に押し下げる際において、モーター６３１に生じる負荷が増大する。
つまり、ソレノイド６７０が故障していない場合には、ソレノイド６７０にオン信号が入力されてソレノイド６７０がオン状態になって、回転カム部材６２１は回転する。そのため、回転カム部材６２１は、付勢部材６１０の付勢力に抗して載置板６０を押し下げる動作を行う。これにより、ソレノイド６７０が故障していない場合には、図１２に示すように、モーター電流計測部６３２により計測されるモーター６３１に流れる電流の電流値（負荷）には、変動が生じる。
【０１００】
ステップＳＴ３において、図１１に示すように、モーター電流計測部６３２により計測されるモーター６３１に流れる電流の電流値（負荷）には、変動がない。従って、ソレノイド故障検知部６８４は、モーター６３１に生じる負荷に変動がないため、ソレノイド６７０が故障していることを検知する。
【０１０１】
ステップＳＴ４において、警告報知部６９０は、ソレノイド６７０の故障を、例えば表示部（不図示）に表示することにより報知する。これと同時に、プリンター１は、印刷動作を停止する。ステップＳＴ４の後、処理は終了する。
【０１０２】
ステップＳＴ２におけるソレノイド故障検知部６８４によりモーター６３１の負荷の変動があると判定された場合（ＮＯ）におけるステップＳＴ５において、モーター電流計測部６３２により計測されるモーター６３１に流れる電流の電流値（負荷）には、変動が生じている。従って、ソレノイド故障検知部６８４は、モーター６３１に生じる負荷に変動があるため、ソレノイド６７０が故障していないことを検知する。そのため、プリンター１は、続けて、印刷動作を実行する。
これにより、回転カム部材６２１が第２回転位置に回転することで、載置板６０は、付勢部材６１０の付勢力により、給送位置に移動する。給送位置に位置された載置板６０に載置された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラー対６３によって第１搬送路Ｌ１に送り出される。
ステップＳＴ５の後、処理は終了する。
【０１０３】
本実施形態によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態においては、前送りコロ６１と、給送位置と待機位置とに移動可能な載置板６０と、載置板６０を給送位置側に向かうように付勢する付勢部材６１０と、カム回転軸部材６２２と、カム回転軸部材６２２に連結され載置板６０を待機位置に位置させる第１回転位置と給送位置に位置させる第２回転位置とに回転可能な回転カム部材６２１と、カム回転軸部材６２２に連結されるカム側ギア６２３と、モーター回転軸部材６３５と、回転駆動力を発生しモーター回転軸部材６３５を回転させるモーター６３１と、モーター回転軸部材６３５に連結されるモーター側ギア６３６と、カム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に同時に噛み合う伝達位置と、カム側ギア６２３及び／又はモーター側ギア６３６に噛み合わない非伝達位置とに移動可能な中間ギア６５０と、オン信号を受信すると中間ギア６５０を伝達位置に位置させるように駆動可能なソレノイド６７０と、オン信号及びオフ信号をソレノイド６７０へ出力可能なソレノイド駆動制御部６８２と、モーター６３１に生じる負荷を検知するモーター電流計測部６３２と、ソレノイド駆動制御部６８２がソレノイド６７０へオン信号を出力している状態において、モーター負荷検知部６３２により検知されたモーター６３１の負荷に変動がない場合に、ソレノイド６７０が故障していることを検知するソレノイド故障検知部６８４と、を備える。
【０１０４】
そのため、ソレノイド６７０が故障している場合には、ソレノイド６７０にオン信号が入力されても、ソレノイド６７０の出力軸部６７２は、進行方向Ｄ１に移動せずに停止した状態のままである。これにより、ソレノイド６７０が故障している場合には、モーター６３１の回転駆動力は、回転カム部材６２１に伝達されない。このため、ソレノイド６７０が故障している場合には、モーター６３１に生じる負荷が変動しない。従って、ソレノイド６７０の故障を早期に検知することができる。
【０１０５】
また、本実施形態においては、回転カム部材６２１が第１回転位置に位置した状態で回転カム部材６２１を係止する係止位置と、回転カム部材６２１を係止しない非係止位置とに移動可能な停止部材６６０を更に備え、ソレノイド６７０は、オン信号を受信すると停止部材６６０を非係止位置に位置させるように駆動可能であると共に、オン信号を受信しない又はオフ信号を受信すると停止部材６６０を係止位置に位置させるように駆動可能である。
そのため、ソレノイド６７０が故障している場合には、ソレノイド６７０がオン信号を受信した場合であっても、停止部材６６０は係止位置に位置される。これにより、ソレノイド６７０が故障している場合には、停止部材６６０は、回転カム部材６２１の回転を停止させるように係止する。従って、ソレノイド６７０が故障している場合には、回転カム部材６２１の停止状態を維持して、用紙Ｔの給紙に関する動作を停止させることができる。これにより、プリンター１の他の構成部材の損傷や破損等を抑制することができる。
【０１０６】
また、本実施形態においては、ソレノイド駆動制御部６８２は、載置板６０に載置される用紙Ｔの給紙（給送）を開始する信号を受信した場合に、ソレノイド６７０へオン信号を出力する。そのため、ソレノイド故障検知部６８４は、給紙を開始してから早いタイミングにおいて、ソレノイド６７０の故障を検知することができる。従って、ソレノイド６７０の故障を早期に検知することができる。
【０１０７】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
前述の実施形態においては、本発明のシート材給送装置を、用紙などを給紙する給紙カセットに適用した場合について説明したが、これに制限されない。例えば、本発明のシート材給送装置は、手差しトレイ等に適用することも可能である。
【０１０８】
また、前述の実施形態においては、モーター負荷検知部をモーター電流計測部６３２で構成し、モーター６３１に生じる負荷を、モーター６３１に流れる電流をモーター電流計測部６３２により計測することにより検知したが、これに制限されない。例えば、モーター負荷検知部をモータートルク計測部やモーター電圧計測部で構成し、モーター６３１に生じる負荷を、モーターのトルクやモーターの電圧等を計測することにより検知してもよい。
【０１０９】
また、前述の実施形態においては、中間ギア６５０の非伝達位置を、中間ギア６５０がカム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６に噛み合わない位置としたが、これに制限されず、中間ギア６５０がカム側ギア６２３及びモーター側ギア６３６のうちのいずれか一方に噛み合わない位置であってもよい。
【０１１０】
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、プリンター以外に、コピー機、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１……プリンター（画像形成装置）、５２……給紙カセット（シート材給送装置）、６０……載置板（シート載置板）、６１……前送りコロ（給送ローラー）、６１０……付勢部材、６２１……回転カム部材、６２２……カム回転軸部材、６２３……カム側ギア、６３２……モーター電流計測部（モーター負荷検知部）、６３５……モーター回転軸部材、６３１……モーター、６３６……モーター側ギア、６５０……中間ギア、６６０……停止部材、６７０……ソレノイド、６８１……モーター回転制御部（回転制御部）、６８２……ソレノイド駆動制御部、６８４……ソレノイド故障検知部（故障検知部）、Ｔ……用紙（シート材）
【図１】
2013249167.tif 000003
【図２】
2013249167.tif 000004
【図３】
2013249167.tif 000005
【図４】
2013249167.tif 000006
【図５】
2013249167.tif 000007
【図６】
2013249167.tif 000008
【図７】
2013249167.tif 000009
【図８Ａ】
2013249167.tif 000010
【図８Ｂ】
2013249167.tif 000011
【図８Ｃ】
2013249167.tif 000012
【図９Ａ】
2013249167.tif 000013
【図９Ｂ】
2013249167.tif 000014
【図９Ｃ】
2013249167.tif 000015
【図１０】
2013249167.tif 000016
【図１１】
2013249167.tif 000017
【図１２】
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