(57)【要約】【課題】調理工程の途中で発生する時間的な工程誤差を、パンの出来栄えに影響することなく吸収し得る自動製パン機を提供する。【解決手段】パン原料をパンに焼き上げる少なくとも１つの製パンコースを実行させることが可能な自動製パン機であって、制御装置が、調理動作開始後に少なくとも１回以上、調理予定時間と実際の調理進行時間とを比較し、調理予定時間と調理進行時間に誤差が生じた場合には、その後の製パンコース内のパン生地を静置する工程（「休止工程」または「冷却工程」または「発酵工程」）の時間を調整する。【選択図】図１２
2013111435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン原料が投入されるパン容器と、パン原料をパン生地に練り上げる混練手段と、前記パン容器内のパン原料を加熱する加熱手段と、前記混練手段、及び前記加熱手段を制御して、パン原料をパンに焼き上げる少なくとも１つの製パンコースを実行させる制御手段とを備える自動製パン機であって、
前記制御手段は、調理動作開始後に少なくとも１回以上、調理予定時間と実際の調理進行時間とを比較し、調理予定時間と調理進行時間に誤差が生じた場合には、その後の製パンコース内のパン生地を静置する工程（「休止工程」または「冷却工程」または「発酵工程」）の時間を調整することを特徴とする自動製パン機。
【請求項２】
パン原料が投入されるパン容器と、パン原料をパン生地に練り上げる混練手段と、前記パン容器内のパン原料を加熱する加熱手段と、前記混練手段、及び前記加熱手段を制御して、パン原料をパンに焼き上げる少なくとも１つの製パンコースを実行させる制御手段と、タイマー予約を行うための入力手段と、予約調理を行う際に予約待機する機能と、を備える自動製パン機であって、
前記制御手段は、調理動作開始後に少なくとも１回以上、調理予定時間と実際の調理進行時間とを比較し、調理予定時間と調理進行時間に誤差が生じた場合には、前記予約待機の時間を調整するように制御することを特徴とする自動製パン機。
【請求項３】
請求項２に記載の自動製パン機であり、
パン原料として穀物粒を使用し、穀物粒を粉砕する粉砕手段を更に備え、前記穀物粒を前記粉砕手段によって粉砕する粉砕工程と、粉砕工程の前、または後に行われる吸液工程と、前記穀物粒の粉砕粉を含む前記パン容器内のパン原料を前記混練手段によってパン生地に練り上げる練り工程と、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程と、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程と、を順次に連続して行い、予約調理を行う際に、前記粉砕工程の後に前記予約待機を行い、
前記制御手段は、タイマー予約設定完了時点で、パンの焼き上げ予定時間から調理予定時間を差し引いた時間を第１の予約待機時間とし、前記粉砕工程完了時点で、再度、予約待機時間を計算し、それを第２の予約待機時間とし、第２の予約待機時間が負であれば、予約待機時間として第１の予約待機時間を採用し、第２の予約待機時間が負でなければ、予約待機時間として第２の予約待機時間を採用するように制御することを特徴とする自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
市販の家庭用自動製パン機は、パン原料を入れるパン容器をそのまま焼き型としてパンを製造する仕組みのものが一般的である。このような自動製パン機では、まず、パン原料を入れたパン容器が本体内の焼成室に入れられる。そして、パン容器内のパン原料がパン容器内に設けられる混練ブレードでパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地の発酵が行われ（発酵工程）、パン容器が焼き型として使用されてパンが焼き上げられる（焼成工程）。
【０００３】
このような自動製パン機を用いてパンの製造が行われる場合、これまでは、パン原料として、小麦や米などの穀物を製粉した粉（小麦粉、米粉等）や、そのような製粉した粉に各種の補助原料が混ぜられたミックス粉が必要とされた。しかしながら、一般家庭においては、米粒に代表されるように、粉の形態ではなく粒の形態で穀物が所持されることがある。このために、自動製パン機が穀物粒から直接パンを製造する仕組みを有すれば、非常に便利である。このようなことを念頭において、穀物粒を出発原料としてパンを製造するパン製造方法を本出願人は開発した（特許文献１参照）。
【０００４】
このパン製造方法では、まず、穀物粒と液体とが混合され、この混合物の中で粉砕ブレードが回転されて穀物粒が粉砕される（粉砕工程）。そして、粉砕工程を経て得られたペースト状の粉砕粉を含むパン原料が、混練ブレードを用いてパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、続いてパンを焼き上げる焼成工程が行われる。
【０００５】
更に、本出願人は、穀物粒を出発原料としてパンを製造する自動製パン機に、あらかじめ焼き上がり予定時刻を設定して所望の時刻にパンを焼き上げるためのタイマー予約機能を具備する際に、予約待機する工程を粉砕工程の後に行う方法（特許文献２参照）や、粉砕工程の直後に行われる生地の冷却工程に予約待機時間を含める方法（特許文献３参照）を開発した。又、上記特許文献の技術を搭載した自動製パン器も実際に製品化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−３５４７６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７２７２２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１０２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の自動製パン器では、予約待機時間をあらかじめ計算し、予約設定完了時刻（予約設定時の現在時刻）と焼き上がり予約時刻の差分からパン調理に必要な全調理時間を差し引いた時間（超過時間）を予約待機時間として算出する。このように、粉砕工程実施の前に計算した予約待機時間によって予約待機動作を行っているが、粉砕工程では粉砕用ブレード（粉砕刃）の回転動作を複数回（例えば約１０回程度）動作と休止を繰り返して穀物粒と液体の混合物をペースト状にしている。粉砕動作の間に何回も休止をはさむのは、材料の温度が上がるのを防ぐためである。また、粉砕工程では粉砕のみならず、混練用ブレードの回転動作を行う場合もある。これは穀物粒の粉砕を均一になるようにするための動作で、前述の複数回の粉砕動作の間に何回か（例えば約２回程度）攪拌動作として行う場合がある。
【０００８】
このように従来の自動製パン器では、粉砕工程内では「粉砕」、「休止」、「攪拌」の各動作を複数回繰り返し運転するようになっている。このような構成では、粉砕ブレードと軸との接続から、混練ブレードと軸との接続へ切り替える際に、クラッチがうまくかみ合わない場合があるが、クラッチがうまくかみ合わなければ、クラッチがうまくかみ合うまでに何度かクラッチのかみ合わせをリトライする構成となっている。
【０００９】
このため、クラッチの切り替えといった動作切り替えが何回も必要になることから、粉砕工程の予定工程時間と実工程時間とに違いが生じる場合が少なくない。予定された粉砕工程時間に変動が生じれば、あらかじめ計算された予約待機時間を粉砕工程の後に実施した場合、パンの焼きあがり予定時刻に誤差が生じてしまうという課題を有していた。
【００１０】
また、タイマー予約を行わない通常の製パン調理においても、同様に予定された粉砕工程時間に変動が生じれば、調理開始時点で予定されているパンの焼き上がり予定時刻に誤差が生じてしまうという課題を有していた。
【００１１】
尚、前述の粉砕工程が無い従来型の自動製パン機の場合にも同様に調理工程内に時間的な変動が生じる可能性はあるが、前述の粉砕工程のように「粉砕」、「休止」、「攪拌」の各動作を複数回繰り返し運転する場合が無く、大きく分類して「混練」、「発酵」、「焼成」の各工程のみであるために、各工程での時間的な変動はほとんど生じない。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、例えば粉砕工程で粉砕工程時間に変動が生じた場合でも予約調理完了時刻や通常の調理完了時刻に誤差を生じることが少ない自動製パン機を提供し、合わせて粉砕工程が無い従来型の自動製パン機の場合であっても、工程時間に変動が生じた場合でも予約調理完了時刻や通常の調理完了時刻に誤差を生じることが少ない自動製パン機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、パン原料が投入されるパン容器と、パン原料をパン生地に練り上げる混練手段と、前記パン容器内のパン原料を加熱する加熱手段と、前記混練手段、及び前記加熱手段を制御して、パン原料をパンに焼き上げる少なくとも１つの製パンコースを実行させる制御手段とを備える自動製パン機であって、前記制御手段は、調理動作開始後に少なくとも１回以上、調理予定時間と実際の調理進行時間とを比較し、調理予定時間と調理進行時間に誤差が生じた場合には、その後の製パンコース内のパン生地を静置する工程（「休止工程」または「冷却工程」または「発酵工程」）の時間を調整することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、制御手段が、各工程が実行される際に生じた時間的な誤差を、パンの焼き上がりにほとんど影響しない工程時間を用いて微調整することにより、パンの焼き上がり完了時刻に誤差が生じることを、抑制することが可能になる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、パン原料が投入されるパン容器と、パン原料をパン生地に練り上げる混練手段と、前記パン容器内のパン原料を加熱する加熱手段と、前記混練手段、及び前記加熱手段を制御して、パン原料をパンに焼き上げる少なくとも１つの製パンコースを実行させる制御手段と、タイマー予約を行うための入力手段と、予約調理を行う際に予約待機する機能と、を備える自動製パン機であって、前記制御手段は、調理動作開始後に少なくとも１回以上、調理予定時間と実際の調理進行時間とを比較し、調理予定時間と調理進行時間に誤差が生じた場合には、前記予約待機の時間を調整するように制御することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、タイマー予約を行う場合に、パンの焼き上がり完了時刻に誤差が生じることを、抑制することが可能になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動製パン機であり、パン原料として穀物粒を使用し、穀物粒を粉砕する粉砕手段を更に備え、前記穀物粒を前記粉砕手段によって粉砕する粉砕工程と、粉砕工程の前、または後に行われる吸液工程と、前記穀物粒の粉砕粉を含む前記パン容器内のパン原料を前記混練手段によってパン生地に練り上げる練り工程と、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程と、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程と、を順次に連続して行い、予約調理を行う際に、前記粉砕工程の後に前記予約待機を行い、前記制御手段は、タイマー予約設定完了時点で、パンの焼き上げ予定時間から調理予定時間を差し引いた時間を第１の予約待機時間とし、前記粉砕工程完了時点で、再度、予約待機時間を計算し、それを第２の予約待機時間とし、第２の予約待機時間が負であれば、予約待機時間として第１の予約待機時間を採用し、第２の予約待機時間が負でなければ、予約待機時間として第２の予約待機時間を採用するように制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、時間的な誤差が生じやすい粉砕工程を行う製パンコースであってもパンの焼き上がり完了時刻に誤差が生じることを、抑制することが可能になる。また、時間的な誤差が生じやすい粉砕工程を行う製パンコースのタイマー予約を行う場合に、パンの焼き上がり完了時刻に誤差が生じることを、抑制することが可能になる。更に、時間的な誤差が生じやすい粉砕工程を行う製パンコースのタイマー予約を行う場合に、簡易な制御処理方法で、パンの焼き上がり完了時刻に誤差が生じることを、抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、パンの焼き上がり状態にほとんど悪影響を及ぼすことなく、予め設定されたパン焼き上がり時刻にほとんど時間的な誤差を生じることなく、パンを焼き上げることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の自動製パン機の外観構成を示す概略斜視図
【図２】本実施形態の自動製パン機の本体内部の構成を説明するための模式図
【図３】本実施形態の自動製パン機が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図
【図４】本実施形態の自動製パン機における、パン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を示す模式図
【図５】本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図
【図６】本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの構成を示す分解概略斜視図
【図７】本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの構成を示す概略側面図及び概略断面図
【図８】本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図（ガードが取り外された場合の図）
【図９】本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、パン容器を上から見た場合の図
【図１０】本実施形態の自動製パン機の制御ブロック図
【図１１】本実施形態の自動製パン機によって実行される通常調理時の米粒用製パンコースの流れを示す模式図
【図１２】本実施形態の自動製パン機が備える通常調理時の時間的誤差吸収制御のフローチャート
【図１３】本実施形態の自動製パン機によって実行されるタイマー予約調理時の米粒用製パンコースの流れを示す模式図
【図１４】本実施形態の自動製パン機が備えるタイマー予約調理時の時間的誤差吸収制御のフローチャート
【図１５】本実施形態の自動製パン機が備えるタイマー予約調理時の時間的誤差吸収制御のフローチャート（簡易方式の場合の図）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の自動製パン機の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、それらは本発明の内容を限定するものではない。
【実施例】
【００２２】
（自動製パン機の構成）
図１は、本実施形態の自動製パン機の外観構成を示す概略斜視図で、図１（ａ）は蓋が閉じられた状態、図１（ｂ）は蓋が開かれた状態を示している。図１に示すように、自動製パン機１の本体１０（その外殻は例えば金属や合成樹脂等によって形成される）は、操作部２０が設けられた上面を有している。この操作部２０は、スタートキー、取り消しキー、タイマー（時、分）キー、予約キー、パンの製造コース（米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコース等）を選択する選択キー等の操作キー群と、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示する表示部とによって構成されている。なお、表示部は、例えば液晶表示パネル等によって構成される。
【００２３】
また、本体１０内部には、詳細は後述するパン容器８０が収容される焼成室３０が設けられている。この焼成室３０は、例えば板金からなる底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図４も参照）を有する平面形状略短形の箱形状に構成され、その上面が開口している。この焼成室３０は、本体１０の背面側に回動可能に一端が軸支されて、焼成室３０の開口を覆う閉位置と該閉位置から所定角度回転された開位置との間で変位する蓋（蓋体）４０によって開閉可能となっている。
【００２４】
この蓋４０には、焼成室３０に収容されるパン容器８０内の様子を外部から覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓４１が設けられている。また、蓋４０には、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入できるように設けられるパン原料収納容器１１０が取付可能となっている。
【００２５】
操作部２０下部側の本体１０内には自動投入用ソレノイド（図示せず）が設けられており、この自動投入用ソレノイドが駆動すると、そのプランジャーが、蓋４０に隣接する本体壁面１０ａに設けられる開口１０ｂから突出するようになっている。そして、この突出したプランジャーによって可動する可動部材（図示せず）によって可動フック（図示せず）が動かされ、容器蓋と可動フックとの係合が外れて容器蓋が回動し、容器本体の開口が開かれた状態になる。なお、図１（ｂ）においては、容器本体の開口が開かれた状態が示されている。
【００２６】
容器本体、及び容器蓋は、容器内に収納される粉体パン原料（例えばグルテンやドライイースト等）が容器内に残留し難いように、アルミニウム等の金属で設けられるのが好ましい。そして、それらの表面は、シリコンやフッ素等のコーティング層で覆われるのが好ましく、アルマイト層で覆われるように構成するとさらに好ましい。また、容器本体、及び容器蓋は、凹凸がなるべく設けられず、滑らかに形成されるのが好ましい。なお、蓋４０の内側（パン原料収納容器１１０が取り付けられる側）の部材も同様であり、基材をアルミニウムとして、表面をシリコンやフッ素等のコーティング層やアルマイト層で覆うように構成すると、好ましい。
【００２７】
また、米粒等の穀物粒を粉砕する際に発生する蒸気等が容器本体内に入り込むと、パン原料が容器内面に付着し易くなって好ましくない。このために、容器内に前述の蒸気等が入り込まないように、容器本体の開口側縁には鍔部（フランジ部）が設けられて、この鍔部と容器蓋との間にはパッキン（シール部材）が介在するようになっている。
【００２８】
また、蓋４０は、蓋４０が閉じられた状態において、その上面の略全体が本体１０の前面側から背面側に向けて高くなる傾斜面となっている。このために、蓋４０を閉じた状態において、本体１０前面寄りに配置される覗き窓４１から焼成室３０に収容されるパン容器８０内の様子が観察し易くなっている。また、蓋４０を閉じた状態において本体１０の背面寄りに取り付けられるパン原料収納容器１１０は、蓋４０の厚みが厚い部分に配置されることになるため、その高さを高くすることによって大きな容積を稼げるようになっている。
【００２９】
図２は、本実施形態の自動製パン機の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン機１を上側から見た場合を想定しており、図の下側が自動製パン機１の正面側、図の上側が背面側である。図２に示すように、自動製パン機１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置され、焼成室３０の後ろ側に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。
【００３０】
混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されるとともに第１の回転軸５４の上部側に固定される第２のプーリ５５に連結されている。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている（後述の図３参照）。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている（後述の図３参照）。このクラッチ５６の構成については後述する。
【００３１】
第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている（後述の図３参照）。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって、焼成室３０の下部側に設けられるとともに原動軸１１に固定される第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている（後述の図３参照）。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０を駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。
【００３２】
なお、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部のことを、以下において第１の動力伝達部と表現することがある。
【００３３】
粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される；後述の図３参照）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持されるために、粉砕モータ６０を駆動すると、原動軸１１は高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）を行う。
【００３４】
なお、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部のことを、以下において第２の動力伝達部と表現することがある。第２の動力伝達部は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。
【００３５】
図３は、本実施形態の自動製パン機が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３は、図２の矢印Ｘ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。
【００３６】
図３に示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３（ｂ）の状態）に、クラッチ５６は動力伝達を行う。また、２つの爪５６１ａ、５６２ａが噛み合わない場合（図３（ａ）の状態）に、クラッチ５６は動力遮断を行う。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。
【００３７】
なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向（第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定）にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、好ましい形状を適宜選択すればよい。
【００３８】
第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策を施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３において上下方向）に摺動可能、且つ、相対回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４の第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。
【００３９】
クラッチ５６における、動力伝達状態と動力遮断状態との切り替えは、第１のクラッチ部材５６１から固定状態で延出するアーム部７２と、永久磁石７３ａが内蔵された自己保持型のソレノイド（クラッチ用ソレノイド）７３と、を用いて行われる。ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、その先端部（図３においては下部側が該当）がアーム部７２に設けられる取付部７２ａに固定された状態となっている。アーム部７２（取付部７２ａを含む）は金属で形成されているために、永久磁石７３ａに吸着可能となっている。
【００４０】
図３（ａ）の状態から、ソレノイド７３に、永久磁石７３ａの磁界を打ち消すように電圧を印加すると、永久磁石７３ａのアーム部７２（より正確には７２ａ）を吸着する力が低下し、バネ７１の付勢力によって第１のクラッチ部材５６１が下側に押し下げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが得られ、クラッチ５６は動力伝達を行うようになる（図３（ｂ）の状態となる）。この噛み合いが得られた状態は、バネ７１の付勢力によって維持されるために、第１のクラッチ部材５６１を引き下げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３はオフとされる。また、この噛み合いが得られた状態では、アーム部７２が引き下がるために、ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、ハウジング７３ｃからの突出量（下側への突出量）が増した状態となっている。
【００４１】
一方、図３（ｂ）の状態から、ソレノイド７３に、プランジャー７３ｂを引き上げる方向の電圧（永久磁石７３ａの磁界を打ち消す方向の電圧とはプラスマイナスが逆となる電圧）を印加すると、バネ７１の付勢力に反して、アーム部７２と共に第１のクラッチ部材５６１が上側に引き上げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが解除され、クラッチ５６は動力遮断を行うようになる（図３（ａ）の状態となる）。この噛み合いが解除された状態においては、ソレノイド７３に内蔵される永久磁石７３ａがアーム部７２（より正確には７２ａ）を吸着する。このために、第１のクラッチ部材５６１を引き上げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３をオフとしても、クラッチ７３の噛み合いが解除された状態を維持できるので、ソレノイド７３はオフされる。
【００４２】
粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３（ｂ）の状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される（図２参照）。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させようとすることになる。この場合、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わることになるため、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要があり、自動製パン機１は、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部に含む構成となっている。
【００４３】
なお、上述のように自動製パン機１においては、第２の動力伝達部にはクラッチを設けない構成としているが、この場合には上述のようなモータ破損は生じない。これは、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみであり、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはないからである。そして、このように第２の動力伝達部に敢えてクラッチを設けない構成とすることにより、自動製パン機１の製造コストを抑制している。ただし、第２の動力伝達部にクラッチを設ける構成としても勿論構わない。
【００４４】
図４は、本実施形態の自動製パン機における、パン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図である。図４は、自動製パン機１を前面側から見た場合の構成を想定しており、焼成室３０及びパン容器８０の構成については概ね断面図で示している。なお、パン原料が投入されるとともにパン焼き型として使用されるパン容器８０は、焼成室３０に対して出し入れ自在となっている。
【００４５】
図４に示すように、焼成室３０の内部には、シーズヒータ３１（加熱手段の一例）が焼成室３０に収容されたパン容器８０を包囲するように配置され、パン容器８０内のパン原料（この表現にはパン生地とされたパン原料も含まれる）を加熱できるようになっている。
【００４６】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、パン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。
【００４７】
パン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品（その他、板金等で構成しても構わない）であり、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。パン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、パン容器８０の底部には、詳細は後述するブレードユニット９０の一部を収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。
【００４８】
パン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２が、シール対策を施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（パン容器８０の底部から外部側に突き出ている）には、容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、パン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、パン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、パン容器８０とは別に形成してもよいし、パン容器８０と一体的に形成してもよい。
【００４９】
パン容器支持部１４の内周面と台座８３の外周面とには、それぞれ図示しない突起が形成されており、これらの突起には周知のバヨネット結合を構成する。すなわち、パン容器８０をパン容器支持部１４に取り付ける際、台座８３の突起がパン容器支持部１４の突起に干渉しないようにしてパン容器８０を下ろす。そして、台座８３がパン容器支持部１４に嵌り込んだ後、パン容器８０を水平にひねると、パン容器支持部１４の突起の下面に台座８３の突起が係合するようになっている。これにより、パン容器８０は上方に抜けなくなる。
【００５０】
なお、この操作で、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）も同時に達成される。そして、このカップリングにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力を伝えられるようになる。
【００５１】
ブレード回転軸８２のパン容器８０内部に突出する部分には、その上からブレードユニット９０が着脱可能に取り付けられるようになっている。このブレードユニット９０の構成について、図５から図９を参照しながら説明する。なお、図５は、本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図である。図６は、本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの構成を示す分解概略斜視図である。図７は、本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの構成を示す図で、図７（ａ）は概略側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ位置における断面図である。図８は、本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図で、図８（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図８（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。図８においては、後述のガードが取り外された状態を示している。図９は、本実施形態の自動製パン機が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、パン容器を上から見た場合の図である。図９（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図９（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。
【００５２】
ブレードユニット９０は、大きくは、ユニット用シャフト９１と、ユニット用シャフト９１に相対回転不能且つ着脱可能に取り付けられる粉砕ブレード９２と、ユニット用シャフト９１に相対回転可能且つ粉砕ブレード９２を覆うように取り付けられる平面視略円形のドーム状カバー９３と、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる混練ブレード１０１と、を備える構成となっている（例えば、図５〜図７参照）。ブレードユニット９０がブレード回転軸８２に取り付けられた状態において、粉砕ブレード９２は、パン容器８０の凹部８１底面より少し上の箇所に位置する。また、粉砕ブレード９２及びドーム状カバー９３のほぼ全体は凹部８１に収容される。
【００５３】
ユニット用シャフト９１は、例えばステンレス鋼板等の金属によって形成される略円柱状の部材であり、一方端（図６及び図７の下端）に開口が設けられ、その内部は中空となっている。また、ユニット用シャフト９１の側壁の下部側（開口側）には、ユニット用シャフト９１の回転中心を挟んで対称配置される一対の切り欠き９１ａが形成されている（例えば図６参照。ただし図６では一方のみが示されている）。ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に被せられた場合に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が切り欠き９１ａに係合し、ユニット用シャフト９１はブレード回転軸８２に相対回転不能に取り付けられた状態になる。
【００５４】
なお、図７（ｂ）に示すように、ブレード回転軸８２（破線で示す）の上面（略円形状）の中央部に設けられる凸部８２ａと係合するように、ユニット用シャフト９１の上部側内面の中央部には凹部９１ｂが形成されている。これにより、ユニット用シャフト９１とブレード回転軸８２との中心を合わせた状態で、ブレードユニット９０はブレード回転軸８２に容易に取り付けることができる。このために、ブレードを回転する際における、不要なガタツキが抑制される。本実施形態では、ブレード回転軸８２側に凸部８２ａ、ユニット用シャフト９１側に凹部９１ｂを設ける構成としたが、これとは逆に、ブレード回転軸８２側に凹部、ユニット用シャフト９１側に凸部が設けられる構成としても構わない。
【００５５】
穀物粒粉砕用の粉砕ブレード（本発明の粉砕手段の実施形態）９２は例えばステンレス鋼板によって形成され、その形状は例えば飛行機のプロペラのようになっている。粉砕ブレード９２の中心部には、図６に示すように、平面視略矩形状の開口９２ａが形成されている。粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１の下部側から、開口９２ａにユニット用シャフト９１を嵌め込むようにして取り付けられている。
【００５６】
ユニット用シャフト９１の下部側は、円柱の側面を削ったような形状となっており、下から見た場合に、粉砕ブレード９２の開口９２ａとほぼ同形状（略矩形状）となっている。また、ユニット用シャフト９１の下部側を下から見た場合の面積は、開口９２ａより、ほんの僅かだけ小さくなっている。このような形状を採用しているために、粉砕ブレード９２はユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９２の下部側には抜け止め用のストッパ部材９４がユニット用シャフト９１に嵌め込まれるために、粉砕ブレード９２がユニット用シャフト９１から脱落することはない。
【００５７】
粉砕ブレード９２を囲んで覆い隠すように配置されるドーム状カバー９３は、例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなり、その内面側には、ベアリング９５（本実施形態では転がり軸受けを使用している）を収容する凹状の収容部９３１（図７（ｂ）参照）が形成されている。換言すると、この収容部９３１を形成するために、ドーム状カバー９３は、それを外面から見た場合に、中央部に略円柱状の凸部９３ａが形成された構成となっている。なお、凸部９３ａの外面には開口が形成されておらず、収容部９３１に収容されるベアリング９５はその側面及び上面が収容部９３１の壁面に囲い込まれた状態となっている。
【００５８】
ベアリング９５は上下に抜け止めリング９６ａ、９６ｂが配置された状態で、その内輪９５ａがユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている（内輪９５ａ内側の貫通孔にユニット用シャフト９１が圧入されている）。また、ベアリング９５は、その外輪９５ｂの外壁が収容部９３１の側壁に固定されるように、収容部９３１に圧入されている。このベアリング９５（内輪９５ａが外輪９５ｂに対して相対回転する）の介在によって、ドーム状カバー９３はユニット用シャフト９１に相対回転可能に取り付けられている。
【００５９】
また、ドーム状カバー９３の収容部９３１には、外部からベアリング９５内に異物（例えば穀物粒の粉砕時に用いられる液体や粉砕により得られたペースト状物等）が入り込まないように、例えばシリコン系或いはフッ素系の材料によって形成されるシール材９７及び、このシール材９７を保持する金属製のシールカバー９８が、ベアリング９５の下部側から圧入されている。シールカバー９８は、ドーム状カバー９３への固定が確実となるように、リベット９９によってドーム状カバー９３に固着されている。このリベット９９による固定は行わなくてもよいが、確実な固定を得るために、本実施形態のように構成するのが好ましい。  なお、シール材９７及びシールカバー９８はシール手段として機能する。また、シールカバー９８は、テフロン（登録商標）塗装などによりコーティングすると好ましい。特に、銀色の塗料を用いると、塗装が剥がれ難く、万が一剥がれたとしても目立ち難いため、好ましい。
【００６０】
ドーム状カバー９３の外面には、凸部９３ａに隣接する箇所に垂直方向に延びるように配置された支軸１００（図６参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０１（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。混練ブレード１０１は、支軸１００に相対回転不能に取り付けられており、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる支軸１００と動きを共にする。換言すると、混練ブレード１０１は、ドーム状カバー９３に対して相対回転可能に取り付けられた構成となっている。
【００６１】
また、本実施形態では、ドーム状カバー９３の外面に、混練ブレード１０１に並ぶように補完混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定配置されている。この補完混練ブレード１０２は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練り上げる練り工程における混練効率を高めるために設けるのが好ましい。
【００６２】
ここで、混練ブレード１０１の動作について説明する。混練ブレード１０１は、支軸１００と共に支軸１００の軸線周りに回転し、図５、図７、図８（ａ）及び図９（ａ）に示す折り畳み姿勢と、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の下縁から垂下した突起１０１ａ（図５及び図６参照）がドーム状カバー９３の上面（外面）に設けられた第１のストッパ部９３ｂに当接し、混練ブレード１０１は、それ以上ドーム状カバー９３に対して反時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。この折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の先端がドーム状カバー９３から少し突き出している。
【００６３】
この姿勢（図９（ａ）の状態）から混練ブレード１０１がドーム状カバー９３に対して時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図９（ｂ）に示す開き姿勢になると、混練ブレード１０１の先端はドーム状カバー９３から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０１の開き角度は、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃ（図８参照）によって制限される。詳細は後述する第２係合体１０３ｂ（支軸１００に固定される）が、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０１は最大開き角度となる。
【００６４】
なお、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢となっている場合には、例えば図５や図７に示すように補完混練ブレード１０２は混練ブレード１０１に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０１のサイズが大型化したようになる。
【００６５】
ところで、ユニット用シャフト９１には、図６に示すように、粉砕ブレード９２とシールカバー９８との間にカバー用クラッチ１０３を構成する第１係合体１０３ａが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第１係合体１０３ａには略矩形状の開口１０３ａａが形成されており、この開口１０３ａａにユニット用シャフト９１の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第１係合体１０３ａはユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている。この第１係合体１０３ａは粉砕ブレード９２よりも先に、ユニット用シャフト９１の下側から嵌め込まれ、ストッパ部材９４によって、粉砕ブレード９２と共にユニット用シャフト９１からの脱落が防止されている。なお、本実施形態では、第１係合体１０３ａとシールカバー９８との間には、第１係合体１０３ａの劣化防止等を考慮してワッシャ１０４を配置する構成としているが、このワッシャ１０４は必ずしも設けなくてもよい。
【００６６】
また、混練ブレード１０１が取り付けられる支軸１００の下部側には、カバー用クラッチ１０３を構成する第２係合体１０３ｂが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第２係合体１０３ｂには略矩形状の開口１０３ｂａが形成されており、この開口１０３ｂａに支軸１００の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第２係合体１０３ｂは支軸１００に相対回転不能に取り付けられている。なお、本実施形態では、第２係合体１０３ｂの上側に、第２係合体１０３ｂの劣化防止等を考慮してワッシャ１０５を配置する構成としているが、このワッシャ１０５は必ずしも設けなくてもよい。
【００６７】
第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとで構成されるカバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達するか否かを切り替えるクラッチとして機能する。カバー用クラッチ１０３は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転となる。）において、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転となる。）においては、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達しない。以下、このカバー用クラッチ１０３の動作について更に詳細に説明する。
【００６８】
混練ブレード１０１が折り畳み姿勢にある場合（例えば図８（ａ）、図９（ａ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂ（本実施形態では２つあるが１つでもよい）の回転軌道に干渉する角度となる（図８（ａ）の破線参照）。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転すると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転動力がドーム状カバー９３に伝達される。
【００６９】
一方、混練ブレード１０１が開き姿勢にある場合（例えば図８（ｂ）、図９（ｂ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道から逸脱した角度となる（図８（ｂ）の破線参照）。このために、ブレード回転軸８２が回転しても、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転動力はドーム状カバー９３に伝達されない。
【００７０】
例えば図５及び図６に示すように、ドーム状カバー９３には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓９３ｄが形成される。窓９３ｄは粉砕ブレード９２に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓９３ｄが９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔を選択することもできる。
【００７１】
また、ドーム状カバー９３内面には、各窓９３ｄに対応して計４個のリブ９３ｅが形成されている。各リブ９３ｅはドーム状カバー９３の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。
【００７２】
また、ドーム状カバー９３の下面には、着脱可能なガード１０６が取り付けられている。このガード１０６は、ドーム状カバー９３の下面を覆って粉砕ブレード９２にユーザの指が接近するのを阻止する。ガード１０６は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。なお、このガード１０６は設けなくても構わないが、ユーザが安心して使用できるように設けるのが好ましい。
【００７３】
例えば図６に示すように、ガード１０６の中心には、ユニット用シャフト９１に固定されるストッパ部材９４を通すリング状のハブ１０６ａがある。また、ガード１０６の周縁にはリング状のリム１０６ｂがある。ハブ１０６ａとリム１０６ｂとは複数のスポーク１０６ｃで連結される。スポーク１０６ｃ同士の間は、粉砕ブレード９２によって粉砕される穀物粒を通す開口部１０６ｄとなる。開口部１０６ｄは、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。
【００７４】
ガード１０６のスポーク１０６ｃは、ドーム状カバー９３に取り付けられた時、粉砕ブレード９２と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１０６が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９２が内刃のような形になる。
【００７５】
リム１０６ｂの周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１０６ｅが一体成形されている。この柱１０６ｅのガード１０６中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１０６ｅａが形成される。この溝１０６ｅａと、ドーム状カバー９３の外周に形成される突起９３ｆ（これも９０°間隔で計４個配置されている）とを係合させることによって、ガード１０６はドーム状カバー９３に取り付けられる。なお、溝１０６ｅａと突起９３ｆとは、バヨネット結合を構成するように設けられている。
【００７６】
以上のように、本実施形態の自動製パン機１では、粉砕ブレード９２及び混練ブレード１０１を１つのユニット（ブレードユニット９０）に組み込む構成としているので、その取り扱いが便利である。ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことが可能であり、製パン作業終了後にブレードの洗浄を手軽に行うことができる。また、ブレードユニット９０が備える粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１に着脱可能に取り付けられるものであり、その量産が行いやすく、ブレード交換等のメンテナンス性にも優れる。
【００７７】
また、本実施形態の自動製パン機１では、パン容器８０に水等の液体が入れられるために、ユニット用シャフト９１に対してドーム状カバー９３を相対回転可能とするベアリング９５に液体が入り込まないように、ベアリング９５は密閉構造とされるのが好ましい。この点、自動製パン機１では、ベアリング９５がドーム状カバー９３に設けられる凹状の収容部９３１に収容されているために、ドーム状カバー９３の内面側にのみシール手段（シール材９７及びシールカバー９８）を設ければ、ベアリング９５を密閉する構造が得られる。このため、ベアリング９５の上下にシール手段を設ける必要がなく、ベアリング９５のシール構造の小型化が図れる。このため、自動製パン機１では、焼き上がったパンの形状に対する悪影響（例えば、パンの底面が大きく凹む等）を抑制することが可能になる。
【００７８】
図１０は、本実施形態の自動製パン機の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、自動製パン機１における制御動作は制御装置１２０によって行われる。制御装置１２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１２０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１２０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。
【００７９】
制御装置１２０には、上述の操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、上述のクラッチ５６の状態を検知するクラッチセンサ７３１と、混練モータ駆動回路１２１と、粉砕モータ駆動回路１２２と、ヒータ駆動回路１２３と、クラッチ用ソレノイド駆動回路１２４と、が電気的に接続されている。
【００８０】
混練モータ駆動回路１２１は、制御装置１２０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１２２は、制御装置１２０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１２３は、制御装置１２０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。クラッチ用ソレノイド駆動回路１２４は、制御装置１２０からの指令の下で、クラッチ５６（図３参照）の状態を切り替える際に使用されるクラッチ用ソレノイド７３（図３参照）の駆動を制御するための回路である。
【００８１】
制御装置１２０は、操作部２０からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１２１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２の回転の制御、粉砕モータ駆動回路１２２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９２の回転の制御、ヒータ駆動回路１２３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、クラッチ用ソレノイド駆動回路１２４を介してクラッチ用ソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン機１にパンの製造工程を実行させる。
【００８２】
また、制御装置１２０は、所定の工程を開始する際に、クラッチセンサ７３１の状態を確認することで、クラッチ５６の状態（動力伝達を行う状態か、動力遮断を行う状態か）を確認する。なお、制御装置１２０は、本発明の制御手段の一例である。また、制御装置１２０によるクラッチセンサ７３１の確認動作の詳細については、後述する。
【００８３】
（自動製パン器の動作）
以上のように構成される自動製パン機１でパンを製造する場合の動作について説明する。ここでは、自動製パン機１によって米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を例に、自動製パン機１の動作を説明する。
【００８４】
米粒が出発原料に用いられる場合には、米粒用製パンコースが実行される。図１１は本実施形態の自動製パン機によって実行される通常調理時の米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１１に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、休止工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【００８５】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、パン容器８０のブレード回転軸８２にユニット用シャフト９１を被せることによって、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２に取り付ける。そして、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば食塩、砂糖、ショートニング等）をそれぞれ所定量ずつ計量してパン容器８０に入れる。
【００８６】
また、ユーザは、パンの製造工程の途中で自動投入されるパン原料を計量してパン原料収納容器１１０に入れる。
【００８７】
なお、パン原料収納容器１１０に収納されるパン原料としては、例えば、グルテン、ドライイースト等が挙げられる。グルテンの代わりに、例えば小麦粉、増粘剤（グアガム等）及び上新粉のうちの少なくとも１つをパン原料収納容器１１０に収納するようにしてもよい。また、グルテン、小麦粉、増粘剤、上新粉等は用いずに、例えばドライイーストのみがパン原料収納容器１１０に収納されるようにしてもよい。更に、場合によっては、例えば食塩、砂糖、ショートニングといった調味料についてもパンの製造工程の途中で自動投入すべく、例えばグルテン、ドライイーストと共に、これらの原料をパン原料収納容器１１０に収納するようにしてもよい。この場合には、パン容器８０に予め投入しておくパン原料は米粒及び水（単なる水の代わりに、例えばだし汁のような味成分を有する液体、果汁やアルコールを含有する液体等でもよい）となる。
【００８８】
この後、ユーザは、パン容器８０を焼成室３０に入れ、更に、パン原料収納容器１１０を蓋４０の所定位置に取り付ける。そして、ユーザは蓋４０を閉じ、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１２０は、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００８９】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１２０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、パン容器８０に予め投入されたパン原料が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では３０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。
【００９０】
なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン機１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制することが可能になる。また、浸漬時間を短時間とするために、シーズヒータ３１に通電して、焼成室３０の温度が高められるようにしてもよい。
【００９１】
また、浸漬工程の初期段階で粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよく、更に、その後も、断続的に粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率が高められる。
【００９２】
上記所定時間が経過すると、制御装置１２０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水とが含まれる混合物の中で粉砕ブレード９２が高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）される。この粉砕工程では、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。
【００９３】
なお、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を駆動させる前に、クラッチ用ソレノイド駆動回路１２４を制御し、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。そして、制御装置１２０は、クラッチセンサ７３１から得られる情報によって、クラッチ５６が動力遮断を行う状態であることが確認されると、粉砕モータ６０の駆動を開始させる。このために、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で、粉砕モータ６０が高速回転されることはなく、粉砕モータ６０の故障が発生し難い。
【００９４】
粉砕ブレード９２を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、ドーム状カバー９３もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってドーム状カバー９３の回転はすぐに阻止（停止）される。なお、粉砕ブレード９２は、粉砕工程の初期段階では低速で回転され、その後、高速回転されるようにするのが好ましい。
【００９５】
粉砕ブレード９２を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うドーム状カバー９３の回転方向は、図９において反時計方向であり、混練ブレード１０１は、それまで折り畳み姿勢（図９（ａ）に示す姿勢）であった場合には、米粒と水が含まれる混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図９（ｂ）に示す姿勢）に転じていく。
【００９６】
混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）から逸脱する。このために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、図９（ｂ）に示すように、その一部（正確には、図示していない先端側に設けられる緩衝材）がパン容器８０の内側壁（詳細には粉砕効率を向上するためにパン容器８０の内壁に設けられた畝状の凸部）に当接するために、ドーム状カバー９３の回転は阻止（停止）される。
【００９７】
粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９２の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクル（粉砕ブレード９２を回転させる工程が間欠的に繰り返されるサイクル）で行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９２の回転は連続回転としてもよいが、例えばパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。
【００９８】
粉砕工程においては、米粒の粉砕が回転停止したドーム状カバー９３内で行われるから、米粒がパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１０６の開口部１０６ｄからドーム状カバー９３内に入る米粒は、静止したスポーク１０６ｃと回転する粉砕ブレード９２との間でせん断されるので、効率良く粉砕が行える。また、ドーム状カバー９３に設けられるリブ９３ｅによって、米粒と水とが含まれる混合物の流動（粉砕ブレード９２の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕が行える。
【００９９】
また、粉砕された米粒と水とを含む混合物は、リブ９３ｅによって窓９３ｄの方向に誘導されて、窓９３ｄからドーム状カバー９３の外に排出される。リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ９３ｅの表面に滞留しにくく、スムーズに窓９３ｄの方へ流れていく。更に、ドーム状カバー９３内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１０６の開口部１０６ｄを通ってドーム状カバー９３内に入いる。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９２による粉砕を行うので、効率良く粉砕できる。
【０１００】
なお、自動製パン機１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕工程の終了が、粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に判断される構成等としても構わない。
【０１０１】
粉砕工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって休止工程が実行される。この休止工程は、粉砕工程によって上昇したパン容器８０内の内容物の温度を下げる冷却期間として設けられている。温度を下げるのは、次に行われる練り工程が、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で実行されるようにするためである。本実施形態では、休止工程は所定時間（３０分）とされているが、場合によっては、パン容器８０の温度等が所定の温度となるまで、休止工程が行なわれる構成等としても構わない。
【０１０２】
休止工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって練り工程が開始される。なお、制御装置１２０は、混練モータ５０を駆動させる前に、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力伝達を行うようにする（図３（ｂ）の状態とする）。そして、制御装置１２０は、クラッチセンサ７３１から得られる情報によって、クラッチ５６が動力伝達を行う状態であることが確認されると、混練モータ５０の駆動を開始させる。制御装置１２０は、混練モータ５０を制御してブレード回転軸８２を正方向回転（図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転）させる。
【０１０３】
ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９２も正方向に回転し、粉砕ブレード９２の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてドーム状カバー９３が正方向（図９では時計方向）に動くと、混練ブレード１０１は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図９（ｂ）参照）から折り畳み姿勢（図９（ａ）参照）へと角度を変えて行く。これにより、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）に干渉する角度となる。そして、カバー用クラッチ１０３がブレード回転軸８２とドーム状カバー９３とを連結し、ドーム状カバー９３はブレード回転軸８２によって本格的に駆動される態勢に入る。ドーム状カバー９３と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０１とは、ブレード回転軸８２とともに正方向回転する。
【０１０４】
なお、以上に説明したカバー用クラッチ１０３の連結を確実に行うために、練り工程初期におけるブレード回転軸８２の回転は、間欠回転或いは低速回転とするのが好ましい。また、上述のように、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０１の延長上に補完混練ブレード１０２が並ぶために、混練ブレード１０１があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げをしっかり行える。
【０１０５】
混練ブレード１０１（この用語は、折り畳み姿勢においては、補完混練ブレード１０２を含む表現として用いる。以下同様。）の回転は、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１２０によって制御される。混練ブレード１０１の回転が非常にゆっくりである練り工程の初期段階において、制御装置１２０は自動投入用ソレノイド（図示せず）を駆動させて、パン原料収納容器１１０の可動フックが容器蓋を支えた状態を解消させる。これにより、容器本体の開口が開かれて、例えば、グルテン、ドライイースといったパン原料がパン容器８０内に自動投入される。
【０１０６】
上述のように、パン原料収納容器１１０は、容器本体及び容器蓋の内部にコーティング層が設けられて滑りがよくなっており、また、内部に凹凸部が設けられないように工夫されている。更に、パッキンの配置方法の工夫により、パン原料がパッキンに引っ掛かるという事態も抑制されている。このために、パン原料収納容器１１０にはパン原料がほとんど残ることなく、自動投入が完了する。
【０１０７】
なお、本実施形態では、パン原料収納容器１１０に収納されるパン原料を、混練ブレード１０１が回転している状態で投入することにしているが、これに限定されず、混練ブレード１０１が停止している状態で投入してもよい。ただし、本実施形態のように、混練ブレード１０１が回転した状態でパン原料を投入するようにした方が、パン原料を均一に分散することができるので好ましい。
【０１０８】
パン原料収納容器１１０に収納されたパン原料がパン容器８０に投入された後は、混練ブレード１０１の回転によって、パン原料は所定の弾力を有する一つにつながった生地（Ｄｏｕｇｈ）に練り上げられていく。混練ブレード１０１が生地を振り回してパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０１の回転によりドーム状カバー９３も回転する。ドーム状カバー９３が回転すると、ドーム状カバー９３に形成されるリブ９３ｅも回転するために、ドーム状カバー９３内のパン原料は速やかに窓９３ｄから排出され、混練ブレード１０１が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。
【０１０９】
なお、練り工程においては、ドーム状カバー９３と共にガード１０６も正方向に回転する。ガード１０６のスポーク１０６ｃは、正方向回転時、ガード１０６の中心側が先行しガード１０６の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１０６は、正方向に回転することにより、ドーム状カバー９３内外のパン原料をスポーク１０６ｃで外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１１０】
また、ガード１０６の柱１０６ｅは、ガード１０６が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１０６ｅｂ（図６参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、ドーム状カバー９３の周囲のパン原料が柱１０６ｅの前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１１１】
自動製パン機１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点が判断される構成等としても構わない。
【０１１２】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１１３】
練り工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。
【０１１４】
なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０１を回転してガス抜きや生地を丸める処理を行うようにしても構わない。
【０１１５】
発酵工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させる。そして、制御装置１２０は、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パンを焼くように制御する。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の液晶表示パネルにおける表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けてパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。
【０１１６】
なお、パン容器８０内のパンは、例えば、パン容器８０の開口を斜め下に向けることで取り出すことができる。そして、このパンの取り出しと同時に、ブレード回転軸８２に取り付けられたブレードユニット９０もパン容器８０から取り出される。パンの底には、ブレードユニット９０の混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（パン容器８０の凹部８１から上側に突き出ている）の焼き跡が残る。しかし、ドーム状カバー９３とガード１０６が凹部８１の中に収容される構成であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことは抑制される。
【０１１７】
（制御装置によるクラッチの状態の確認動作）
上述のように、図１１に示した一連の製造コースに含まれる粉砕工程では、主として粉砕ブレード９２が回転する（粉砕モータ６０の回転動力による高速回転）。一方、練り工程では、主として混練ブレード１０１が回転する（混練モータ５０の回転動力による低速回転）。したがって、制御装置１２０は、製造コースの進行に伴い、当該製造コースに含まれる工程に応じて、クラッチ５６を順次切り替えたり、混練モータ５０及び粉砕モータ６０のそれぞれの回転及び停止を順次制御したりする必要がある。
【０１１８】
さらに、製造コースは、およそ図１１に示すような工程に分けられるが、実際にはさらに細かい工程に分けられ得る。例えば、上述のように粉砕工程には、粉砕ブレード９２を回転させる工程が複数含まれている。さらに、例えばこれらの工程の間に、混練ブレード１０１を回転させる工程が挿入される場合もある。これは。穀物粒を拡散させて、粉砕の均一化を図るためである。また例えば、焼成工程の前後に、粉砕ブレード９２を回転させる工程が挿入される場合もある。これは、ブレードユニット９０からパンが外れにくくなったり焦げ付いたりすることを、抑制するためである。当然、制御装置１２０は、これらの工程に応じてクラッチ５６を順次切り替えたり、混練モータ５０及び粉砕モータ６０のそれぞれの回転及び停止を順次制御したりする必要がある。
【０１１９】
そこで、制御装置１２０は、例えば上記の工程が開始される際に、クラッチ５６の状態を確認する。確認の結果、所望のクラッチ５６の状態でなかった場合には、制御装置１２０はクラッチ用ソレノイド駆動回路１２４を駆動してクラッチ用ソレノイド７３を制御し、所望のクラッチ５６の状態になるように制御する。また、１回の制御で所望のクラッチ５６の状態にならない場合には、複数回（本実施形態では２回まで）の制御リトライを行い、それでも所望のクラッチ５６の状態にならない場合には、制御装置１２０は、クラッチ５６の切替えエラーと判断し、調理動作中止として、エラー情報を操作部２０の表示部に表示したり、エラー音を出力するなどしてユーザにエラーを報知する。このようにクラッチ５６を切替える際に制御リトライが発生することによって、予定された工程時間より長い工程時間になる可能性が高くなる。
【０１２０】
図１１に示す本実施形態の全工程の合計調理時間は、３時間５０分であり、例えば１４時０分に調理開始したとすると、調理終了の予定時刻は１７時５０分となる。しかしながら前述の制御装置１２０のクラッチ５６の切替え制御において制御リトライが発生し、例えば＋１分の誤差が生じたとすると、調理終了の予定時刻は１７時５１分となってしまう。前述の制御リトライ１回の発生で１分（６０秒）もの誤差が生じることはないが、通常は操作部２０の時間表示に秒桁までの表示は行わないため、例えば１４時０分といっても１４時０分５８秒などのタイミングで調理開始した場合を想定すると＋２秒程度の誤差が生じることによって、分桁としては前述の＋１分の誤差が生じたのと同様な状態になってしまう。
【０１２１】
このようにして生じた調理時間の時間的誤差を吸収するように制御するための制御装置１２０の詳細制御について以下に説明する。
【０１２２】
（通常調理の場合）
図１２は本実施形態の自動製パン機が備える通常調理時の時間的誤差吸収制御のフローチャートである。図１２のフローチャートは、調理運転中に発生する可能性がある各工程の時間的誤差を吸収するための制御について示している。
【０１２３】
ユーザの操作部２０の操作により、調理コースが選択（本実施形態では米粒用製パンコースを選択）され、スタートキーが押下されると調理運転を開始する。
【０１２４】
調理運転開始時点で、制御装置１２０は、工程誤差の累計を初期化（＝０）する（ステップＳ１）。次に工程終了タイミングになるのを待つ（ステップＳ２）。工程終了タイミングになったら、練り工程終了タイミングかどうか判断する（ステップＳ３）。尚、この工程終了とは、浸漬工程、または粉砕工程、または休止工程、または練り工程の各工程の内いずれかの工程の終了タイミングを示している。
【０１２５】
ステップＳ３でＮｏの場合、制御装置１２０は、浸漬工程、または粉砕工程、または休止工程の各工程終了タイミングで、工程経過時間（その時点までに実際にその工程で費やした時間）と予定工程時間とを比較する（ステップＳ５）。比較した結果、違いがなければ（ステップＳ５でＮｏの場合）、工程誤差は生じていないのでステップＳ２に戻って次の工程終了タイミングを待つ。工程経過時間と予定工程時間に違いがある場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、工程誤差が生じているので、制御装置１２０は工程誤差を算出する（ステップＳ６）。そして工程誤差の累計を算出（ステップＳ７）して、ステップＳ２に戻って次の工程終了タイミングを待つ。
【０１２６】
尚、ここでいう工程誤差の累計とは、浸漬工程、または粉砕工程、または休止工程の各工程で生じた誤差の累計である。
【０１２７】
制御装置１２０は、練り工程終了タイミング（ステップＳ３でＹｅｓ）になったと判定すると、次工程となる発酵工程の時間にステップＳ７で算出した工程誤差の累計（浸漬工程開始から練り工程終了までの工程誤差の累計）を当初予定していた発酵工程時間に加えて新たな発酵工程時間として、次の工程である発酵工程を実行する。
【０１２８】
尚、ステップＳ４で、工程誤差の累計を加算する形式で表現したが、ステップＳ６の工程誤差の算出では予定工程時間−工程経過時間として算出し、工程経過時間の方が予定工程時間より大きければ、工程誤差は負の値となり、ステップＳ４で工程誤差の累計を加算することは、負の値を加算、すなわちマイナスするということになる。
【０１２９】
このように制御装置１２０で制御することによって、図１１の浸漬工程開始から練り工程終了までの間（特に粉砕工程の間）に発生する工程誤差を、パンの出来栄えに影響が少ない発酵工程で吸収することができ、調理時間の総合計である３時間５０分に影響のない制御が可能になる。
【０１３０】
本実施形態ではパンの出発原料として穀物粒を用いる場合を例に説明したが、出発原料として粉（小麦粉や米粉など）の形態を用いる場合、すなわち図１１の練り工程から始まる調理の場合でも図１２の制御方法によって発酵工程の直前までに発生した工程誤差を同様に吸収することが可能になる。
【０１３１】
尚、発酵工程以降に工程誤差が発生した場合には、対応できないが、発酵工程と焼成工程では、どちらもパン生地が静置される工程であり、時間的な工程誤差はほとんど発生することがなく、工程誤差の発生する可能性が高いモータ駆動する工程での問題点は、本実施形態の方法で解決可能である。
【０１３２】
また、図１１と図１２では説明の簡素化のために工程を浸漬工程、粉砕工程、休止工程、練り工程、発酵工程、焼成工程としたが、実際には各工程内には更に細分化した工程があり、図１２の処理において細分化した工程の終了タイミングで工程誤差を算出するようにしても構わない。
【０１３３】
次にタイマー予約機能がある場合の時間的工程誤差を吸収する方法について説明する。
【０１３４】
（タイマー予約調理の場合）
図１３は本実施形態の自動製パン機によって実行されるタイマー予約調理時の米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１１に示す通常調理時との違いは、予約待機が休止工程と練り工程との間に入っている部分だけである。タイマー予約機能を利用して米粒用製パンコースをスタートさせた場合には、制御装置１２０はスタート時点で、一旦、予約待機の時間を算出する。予約待機時間の算出方法は、パンの焼き上げ予定時間から調理予定時間を差し引いた時間となる。例えば現在時刻が１３：００で、パンの焼き上げ予定時間を１８：００として予約設定した場合であれば、図１１の通常調理時の調理合計時間が３時間５０分であるから、スタート時点での予約待機の時間は、５時間から３時間５０分を差し引くので、１時間１０分となる。
【０１３５】
図１４は本実施形態の自動製パン機が備えるタイマー予約調理時の時間的誤差吸収制御のフローチャートである。図１４のフローチャートは、タイマー予約調理運転中に発生する可能性がある各工程の時間的誤差を吸収するための制御について示している。
【０１３６】
ユーザの操作部２０の操作により、調理コースが選択（本実施形態では米粒用製パンコースを選択）され、予約キーが押下された後に、ユーザが時キーと分キーを操作してパンの焼き上げ予定時間を１８：００に設定して、スタートキーを押下するとタイマー予約調理運転を開始する。
【０１３７】
タイマー予約調理運転開始時点で、制御装置１２０は、初期値としての予約待機時間を算出し（ステップＳ１）、工程誤差の累計を初期化（＝０）する（ステップＳ２）。次に工程終了タイミングになるのを待つ（ステップＳ３）。尚、この工程終了とは、浸漬工程、または、粉砕工程、または休止工程の各工程の内いずれかの工程の終了タイミングを示している。
【０１３８】
制御装置１２０は、工程終了タイミングになったと判定すると、休止工程終了タイミングかどうか判断する（ステップＳ４）。
【０１３９】
ステップＳ４でＮｏの場合、制御装置１２０は、浸漬工程、または粉砕工程の各工程終了タイミングで、工程経過時間（その時点までに実際にその工程で費やした時間）と予定工程時間とを比較する（ステップＳ６）。違いがなければ（ステップＳ６でＮｏの場合）、工程誤差は生じていないのでステップＳ３に戻って次の工程終了タイミングを待つ。
【０１４０】
一方、工程経過時間と予定工程時間に違いがある場合（ステップＳ６でＹｅｓ）には、工程誤差が生じているので、制御装置１２０は、工程誤差を算出する（ステップＳ７）。そして工程誤差の累計を算出（ステップＳ８）して、ステップＳ３に戻って次の工程終了タイミングを待つ。
【０１４１】
休止工程終了タイミング（ステップＳ４でＹｅｓ）になると、制御装置１２０は、次工程となる予約待機の時間にステップＳ８で算出した工程誤差の累計（浸漬工程開始から休止工程終了までの工程誤差の累計）を加えて新たな予約待機時間として、次の工程である予約待機を実行する。
【０１４２】
尚、ステップＳ５で、工程誤差の累計を加算する形式で表現したが、ステップＳ７の工程誤差の算出では予定工程時間−工程経過時間として算出し、工程経過時間の方が予定工程時間より大きければ、工程誤差は負の値となり、ステップＳ５で工程誤差の累計を加算することは、負の値を加算、すなわちマイナスするということになる。
【０１４３】
このように制御装置１２０で制御することによって、図１３の浸漬工程開始から休止工程終了までの間（特に粉砕工程の間）に発生する工程誤差を、パンの出来栄えに影響が少ない予約待機の工程で吸収することができ、パンの焼き上げ予定時間（前述の例では１８：００）に影響のない制御が可能になる。
【０１４４】
尚、予約待機以降に工程誤差が発生した場合には、対応できないが、予約待機、練り工程、発酵工程、焼成工程では、パン生地が静置される工程か、または練りのみの工程であり、モータ駆動の切り替えが発生しないため、時間的な工程誤差はほとんど発生することがなく、工程誤差の発生する可能性が高いモータ駆動の切り替えが発生する工程での問題点は、本実施形態の方法で解決可能である。
【０１４５】
また、図１３と図１４では説明の簡素化のために工程を浸漬工程、粉砕工程、休止工程、予約待機、練り工程、発酵工程、焼成工程としたが、実際には各工程内には更に細分化した工程があり、図１４の処理において細分化した工程の終了タイミングで工程誤差を算出するようにしても構わない。
【０１４６】
次に同じくタイマー予約機能がある場合の時間的工程誤差を吸収する方法で、簡易的な方法について説明する。
【０１４７】
図１５は本実施形態の自動製パン機が備えるタイマー予約調理時の時間的誤差吸収制御のフローチャート（簡易方式の場合の図）である。図１５のフローチャートは、タイマー予約調理運転中に発生する可能性がある時間的誤差を吸収するための簡易的な制御について示している。
【０１４８】
ユーザの操作部２０の操作により、調理コースが選択（本実施形態では米粒用製パンコースを選択）され、予約キーが押下された後に、時キーと分キーが操作されることにより、パンの焼き上げ予定時間が１８：００に設定され、スタートキーが押下されるとタイマー予約調理運転が開始される。
【０１４９】
制御装置１２０は、タイマー予約調理運転開始時点で、第１の予約待機時間を算出する（ステップＳ１）。第１の予約待機時間の算出方法は、パンの焼き上げ予定時間から調理予定時間を差し引いた時間となる。例えば現在時刻が１３：００で、パンの焼き上げ予定時間を１８：００として予約設定した場合であれば、図１１の通常調理時の調理合計時間が３時間５０分であるから、第１の予約待機時間は、５時間から３時間５０分を差し引くので、１時間１０分となる。
【０１５０】
次に制御装置１２０は、粉砕工程終了タイミングになるのを待つ（ステップＳ２）。粉砕工程終了タイミングになったら、第２の予約待機時間を算出する（ステップＳ３）。第２の予約待機時間の算出方法は、現時点以降のパンの焼き上げ予定時間から現時点以降の実調理予定時間を差し引いた時間となる。例えば現時点での現在時刻が１４：２１で、パンの焼き上げ予定時間を１８：００として予約設定した場合であれば、図１１の通常調理時の現時点以降の実調理予定時間、すなわち休止工程以降の調理合計時間が２時間３０分であるから、第２の予約待機時間は、「１８：００」−「１４：２１」−２時間３０分＝３時間３９分−２時間３０分＝１時間９分となる。
【０１５１】
次に制御装置１２０は、第２の予約待機時間が負の値かどうか判断する（ステップ４）。ステップＳ４でＹｅｓの場合、予約待機時間を第１の予約待機時間とし（ステップ５）、図１３に示す休止工程以降の各工程を実行する。
【０１５２】
ステップＳ４でＮｏの場合、制御装置１２０は、予約待機時間を第２の予約待機時間とし（ステップ６）、図１３に示す休止工程以降の各工程を実行する。前述の例では、第２の予約待機時間が１時間９分となったので、ステップＳ４でＮｏの場合となり、図１３の予約待機の時間は第２の予約待機時間となって、１時間９分の予約待機を行うこととなる。前述の例では、粉砕工程完了までの間にちょうど１分間、実調理工程時間が長くなっている状態であるが、予約待機時間が予約調理スタート時点の１時間１０分から１時間９分に変更され、ちょうど１分間、予約待機時間が短くなることによって、粉砕工程完了までに生じた時間的な工程誤差を予約待機時間を短くすることによって吸収し、予約調理スタート時点のパンの焼き上げ予定時間（例では１８：００）を守ることが可能になる。予約待機の状態は、パン原料を静置する状態であるため、予約待機時間を変更したとしても、パンの出来栄えにほとんど影響は生じない。
【０１５３】
また、ステップＳ４でＹｅｓの場合に第１の予約待機時間を使用するのは、次のような理由による。ステップＳ４でＹｅｓとは、第２の予約待機時間の値が負になった場合であるから、粉砕工程終了時点で発生した時間的な工程誤差が吸収しきれない値となっていることを意味している。通常の時間的な工程誤差は大きくても数分程度までであるから、数分程度を吸収しきれないような場合とは、タイマー予約機能の予約時間の設定時間、すなわち予約したパンの焼き上げ予定時間が、通常調理の場合のパンの焼き上げ予定時間と比較して数分程度しか長くないような場合であるので、タイマー予約機能を使用する意味がほとんどないと言ってもよく、通常調理を行えばよい。よって、タイマー予約機能を必要とするような場合においては、ステップＳ４でＹｅｓになるような場合は、ほとんどないと言ってもよいが、タイマー予約機能の設定時には、通常調理の場合のパンの焼き上げ予定時間より先の時間を設定可能にしているために、タイマー予約でのパンの焼き上げ予定時間が、通常調理の場合のパンの焼き上げ予定時間より数分程度しか先にならないような場合も考えられる。このような場合のために予約時間として第１の予約待機時間を使用できるようにしている。この場合には発生した時間的な工程誤差を吸収することはできないが、前述のようにタイマー予約機能を有効に使用する場合においては、このような状態にならないため、本実施形態のような簡易的な制御方法でも十分な効果を発揮することができる。
【０１５４】
このように制御装置１２０で制御することによって、図１３の浸漬工程開始から粉砕工程終了までの間（特に粉砕工程の間）に発生する工程誤差を、パンの出来栄えに影響が少ない予約待機の工程で吸収することができ、パンの焼き上げ予定時間（前述の例では１８：００）に影響のない制御が可能になる。
【０１５５】
尚、休止工程以降に工程誤差が発生した場合には、対応できないが、休止工程、予約待機、練り工程、発酵工程、焼成工程では、パン生地が静置される工程か、または練りのみの工程であり、モータ駆動の切り替えが発生しないため、時間的な工程誤差はほとんど発生することがなく、工程誤差の発生する可能性が高いモータ駆動の切り替えが発生する工程での問題点は、本実施形態の方法で解決可能である。
【０１５６】
以上に示した自動製パン機の実施形態は本発明の一例であり、本発明が適用される自動製パン機の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。
【０１５７】
また、以上に示した実施形態においては、米粒が出発原料として用いられる場合を例に、自動製パン機の構成及び動作が説明された。しかし、本発明は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒が出発原料として用いられる場合にも、適用可能である。
【０１５８】
また、以上においては、米粒（穀物粒）が出発原料として用いられる場合を示したが、本実施形態の自動製パン機１は、例えば小麦粉や米粉等の穀物粉を出発原料に用いてパンを製造することもできる。小麦粉や米粉が出発原料として用いられる場合には、粉砕ブレード９２は不要である。このため、この場合には、以上に示したのとは異なるパン容器やブレードユニットが使用されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明は、家庭用の自動製パン機に好適である。
【符号の説明】
【０１６０】
１      自動製パン機
１１    原動軸
５０    混練モータ
５１    混練モータの出力軸
５６    クラッチ
６０    粉砕モータ
６１    粉砕モータの出力軸
７３    クラッチ用ソレノイド
８０    パン容器
８２    ブレード回転軸
９２    粉砕ブレード
１０１  混練ブレード
１２０  制御装置（制御手段）
【図１】
2013111435.tif 000003
【図２】
2013111435.tif 000004
【図３】
2013111435.tif 000005
【図４】
2013111435.tif 000006
【図５】
2013111435.tif 000007
【図６】
2013111435.tif 000008
【図７】
2013111435.tif 000009
【図８】
2013111435.tif 000010
【図９】
2013111435.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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