(57)【要約】【課題】  航空管制に使用するレーダ表示技術は、情報量が膨大になると航空機の飛行位置の表示とシステムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの表示が重なって表示されるので、レーダ表示画面の視認性が低下するという問題を解決する。【解決手段】航空管制に使用するレーダ表示装置において、メインウィンドウ上で指定された操作領域内に存在する航空機の飛行位置の情報から飛行高度のサブウィンドウを表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空管制に使用するレーダ表示装置において、メインウィンドウ上で指定された操作領域内に存在する航空機の飛行位置の情報から飛行高度のサブウィンドウを表示することを特徴とするレーダ表示装置。
【請求項２】
前記レーダ表示装置は、レーダ表示動作を制御する表示制御装置と、管制官が操作する入力装置と、レーダ表示を行う出力装置と、航空機の飛行位置の情報を蓄えている外部装置とを備え、管制官は前記入力装置を操作して、前記出力装置のメインウィンドウ上で操作領域を指定し、前記表示制御装置は、前記操作領域と前記航空機の飛行位置の情報から、予め設定された高度別に航空機の飛行位置を区分・配置し、前記出力装置は飛行高度のサブウィンドウを表示することを特徴とする請求項１に記載のレーダ表示装置。
【請求項３】
前記外部装置は航空機の飛行位置の情報とシステムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画の情報を蓄えていることを特徴とする請求項１、２の何れかに記載のレーダ表示装置。
【請求項４】
前記メインウィンドウと前記サブウィンドウを入替え可能なことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレーダ表示装置。
【請求項５】
飛行高度区分の外部入力設定を行う高度区分パラメータ装置を更に備え、
前記表示制御装置は、前記サブウィンドウを表示する度に、前記高度区分パラメータ装置の外部入力設定を読み込む構成とすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレーダ表示装置。
【請求項６】
前記メインウィンドウまたは前記サブウィンドウにおいて、航空機の飛行位置の情報を文字列で表示することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレーダ表示装置。
【請求項７】
前記表示制御装置はプログラム制御により動作することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレーダ表示装置。
【請求項８】
航空管制に使用するレーダ装置の飛行高度表示方法において、管制官が指定したメインウィンドウ上の操作領域内に存在する航空機の飛行位置の情報から飛行高度のサブウィンドウを表示することを特徴とするレーダ表示装置の飛行高度表示方法。
【請求項９】
管制官がレーダ表示のメインウィンドウ上で操作領域を指定し、前記操作領域内に存在する航空機の飛行位置の情報から高度別に航空機の飛行位置を区分・配置し、飛行高度のサブウィンドウを表示することを特徴とする請求項８に記載のレーダ表示装置の飛行高度表示方法。
【請求項１０】
前記メインウィンドウと前記サブウィンドウを入替え可能なことを特徴とする請求項８、９のいずれかに記載のレーダ表示装置の飛行高度表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ表示装置及びレーダ表示装置の飛行高度表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制システムに使用するレーダ表示装置は、表示制御装置及び入出力装置等から構成され、レーダ表示装置は、接続された外部装置とのデータのやり取りを行っている。
【０００３】
レーダ表示画面は、航空管制に必要な航空機の飛行位置の情報、及びシステムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの情報を表示している。関連技術におけるレーダ表示画面には以下のような特徴がある。
（１）レーダ表示画面は、航空機の飛行位置の情報を表示するメインウィンドウと、システムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの情報を表示するサブウィンドウを複数表示している。レーダ表示画面は、膨大な情報量を表示する。
（２）航空機の飛行位置の情報を表示するメインウィンドウ上に、システムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの情報を表示するサブウィンドウを、重ねて表示する。
（３）航空機の飛行位置の情報を表示するメインウィンドウは、航空機の緯度経度の位置と航空機の飛行高度の位置を表示する。航空機の飛行高度の位置は、文字列で表示する。管制官は、航空機の飛行高度の位置の文字列を読み取っている。
（４）航空機は３次元空間を飛行するため、航空管制において航空機の飛行高度の位置は、大変重要な情報である。
【０００４】
図を参照し、関連技術のレーダ表示画面について説明する。図８は関連技術のレーダ表示画面を説明する図である。
【０００５】
航空管制に使用するレーダ表示画面は、管制官に対して膨大な情報量を表示する。
【０００６】
航空機の飛行位置の情報を表示するメインウィンドウ８００は、複数の航空機の飛行高度の位置の文字列８２０、８２１、８２ｎを表示し、数秒に１回の間隔で表示内容を更新する。航空機の数は１００個を超える場合もあり、航空機の緯度経度の位置が近い航空機は、メインウィンドウ８００上で飛行高度の位置の文字列が重なって表示する。
【０００７】
さらに、システムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの情報を表示するサブウィンドウ８１０、８１１、８１２、８１３、８１４は、表示内容を都度更新しながら、メインウィンドウ上に表示している。その結果、レーダ表示画面は膨大な情報量となる。
【０００８】
次に、航空機の飛行高度の位置の文字列について説明する。図９は関連技術のレーダ表示画面における航空機の飛行高度の位置の文字列を説明する図である。
【０００９】
文字列の２行目の「０８０」は、航空機の飛行高度の位置を表示している。例えば、文字列の「０８０」は、８０００ｆｅｅｔである。
【００１０】
すなわち、管制官は、航空機の飛行高度の位置の文字列を読み取る。そして、管制官は、航空機の緯度経度の位置と航空機の飛行高度の位置の文字列から航空機の間隔を計算して、航空管制を行っている。
【００１１】
このとき、狭い領域に複数の航空機が飛行している場合、航空機の飛行高度の位置の文字列は重なって表示されるため、管制官は文字列の判読が難しい。
【００１２】
航空管制システムにおいて航空機の３次元情報を表示する技術は、特開平９−３０４５２６号公報及び特開２００１−２７３５９９号公報に記載されている。また、システムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの情報を表示する技術は、特開２００９−００９５８５号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平９−３０４５２６号公報
【特許文献２】特開２００１−２７３５９９号公報
【特許文献３】特開２００９−００９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したレーダ表示技術は、情報量が膨大になると航空機の飛行位置の表示とシステムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの表示が重なって表示されるので、管制官はレーダ表示画面の視認性が低下するという問題を有している。
【００１５】
上述したレーダ表示技術は、狭い領域に複数の航空機が飛行している場合、航空機の飛行高度の位置の文字列は重なって表示されるので、管制官はレーダ表示画面の視認性が低下するという問題を有している。
【００１６】
本発明の目的は、この問題を解決したレーダ表示装置及びレーダ表示装置の飛行高度表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、航空管制に使用するレーダ表示装置において、メインウィンドウ上で指定された操作領域内に存在する航空機の飛行位置の情報から飛行高度のサブウィンドウを表示することを特徴とする。
【００１８】
本発明は、航空管制に使用するレーダ装置の飛行高度表示方法において、管制官が指定したメインウィンドウ上の操作領域内に存在する航空機の飛行位置の情報から飛行高度のサブウィンドウを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、情報量が膨大になって航空機の飛行位置の表示とシステムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの表示が重なって表示されても、視認性の良いレーダ表示画面を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る外部装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の表示動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の高度別表示動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るレーダ表示画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るレーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【図８】関連技術のレーダ表示画面を説明する図である。
【図９】関連技術のレーダ表示画面における航空機の飛行高度の位置の文字列を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の構成を示すブロック図である。また、図２は本発明の第１の実施形態に係る外部装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
レーダ表示装置は、表示制御装置１と入力装置２と出力装置３と外部装置４を備えている。表示制御装置１は、プログラム制御によりレーダ表示動作を制御する。
【００２３】
表示制御装置１は、表示機能部２１と、入力制御操作機能部２２と、高度別垂直方向表示機能部２３とを備えている。入力装置２は、例えば、マウス等の入力機器で構成される。出力装置３は、例えば、ディスプレイ等の出力機器で構成される。
【００２４】
外部装置４は、図２に示すように、ターゲット情報部４１と各種情報部４２を備えている。ターゲット情報部４１は、航空機の飛行位置等のターゲット情報を蓄えている。航空機の飛行位置のターゲット情報とは、航空機の緯度経度の位置の情報と航空機の飛行高度の位置の情報である。各種情報部４２は、システムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの各種情報を蓄えている。
【００２５】
次に、管制官の動作とレーダ表示装置の各構成の動作を説明する。
【００２６】
管制官はマウス等の入力機器２を操作して、操作領域を指定する。入力装置２は、操作領域を入力制御操作機能部２２に出力する。入力制御操作機能部２２は、操作領域を入力装置２から受け取り、操作領域データを作成する。そして操作領域データを高度別垂直方向表示機能部２３に出力する。
【００２７】
高度別垂直方向表示機能部２３は、操作領域データを入力操作制御機能部２２から受け取り、ターゲット情報と各種情報を表示機能部２１から受け取る。
【００２８】
そして、高度別垂直方向表示機能部２３は、予め設定された高度別に飛行位置を区分・配置し、高度別垂直方向表示機能部２３は、飛行高度のサブウィンドウを表示するための情報を表示機能部２１に出力する。
【００２９】
表示機能部２１は、ターゲット情報と各種情報を外部装置４から受け取り、表示機能部２１は、飛行高度のサブウィンドウを表示するための情報を表示機能部２１から受け取る。そして、表示機能部２１は、ターゲット情報と各種情報を高度別垂直方向表示機能部２３へ出力する。
【００３０】
また、表示機能部２１は、予め設定された画面レイアウトに基づきレーダ表示画面をメインウィンドウとサブウィンドウに分割し、表示機能部２１は、分割した画面データを出力装置３に出力する。
【００３１】
出力装置３は、画面データを表示機能部２１から受け取り、出力装置３は、ディスプレイ等でレーダ表示画面を表示する。外部装置４は、ターゲット情報及び各種情報を表示機能部２１に出力する。
【００３２】
次に、図１の出力装置３が表示するレーダ表示画面の一例の図を参照して、レーダ表示装置のレーダ表示画面と操作領域を詳細に説明する。図３は本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示画面の一例を示す図である。
【００３３】
管制官は、航空機の数が多くターゲット情報が重なって表示している領域１３０を指定する。管制官が領域１３０を指定すると、レーダ表示装置は予め設定された高度別に飛行位置を区分・配置し、飛行高度のサブウィンドウ１３１を表示する。
【００３４】
例として、「予め設定された高度別」は、図３の飛行高度のサブウィンドウ１３１の左側の文字列の高度別の区間指定である。「８０００−１００００」、「６０００−８０００」及び「３０００−６０００」は、高度別の区間指定である。数値の単位はｆｅｅｔである。
【００３５】
図１及び図３を交互に参照して全体の動作を説明する。管制官は、入力装置２を使用して、メインウィンドウ１００上で、航空機の数が多くターゲット情報が重なって表示している領域１３０を操作領域に指定する。
【００３６】
入力制御操作機能部２２は、操作領域を受け取り、操作データを作成する。そして、入力制御操作機能部２２は、操作データを後述の高度別垂直方向表示機能部２３に出力する。
【００３７】
高度別垂直方向表示機能部２３は、入力操作制御機能部２２から受けた操作データを受け取り、航空機の数が多くターゲット情報が重なって表示している領域１３０内に存在するターゲット情報を表示機能部２１から受け取る。そして、高度別垂直方向表示機能部２３は、予め設定された高度別に飛行位置を区分・配置し、飛行高度のサブウィンドウ１３１を作成し、飛行高度のサブウィンドウ１３１の情報を表示機能部２１に出力する。
【００３８】
表示機能部２１は、予め設定された画面レイアウトに基づきレーダ表示画面をメインウィンドウとサブウィンドウに分割し、表示機能部２１は、分割した画面データを出力装置３に出力する。出力装置３は、画面データを表示機能部２１から受け取り、出力装置３は、ディスプレイ等でレーダ表示画面を表示する。
【００３９】
本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の表示動作について説明する。図４は本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の表示動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
初めに、管制官がレーダ表示装置を操作すると、レーダ表示装置のプログラム制御が起動して、レーダ表示装置は表示動作を開始する。
【００４１】
表示機能部２１は、レーダ表示画面をメインウィンドウとサブウィンドウに分割し、出力装置３は、メインウィンドウとサブウィンドウを表示する（ステップＳ４０１）。
【００４２】
次に、表示機能部２１は、航空機の飛行位置のターゲット情報とシステムの時刻、気象、滑走路、障害、飛行計画などの各種情報を受け取る（ステップＳ４０２）。
【００４３】
次に、表示機能部２１は、ターゲット情報と各種情報とを区別する（ステップＳ４０３）。
【００４４】
出力装置３は、メインウィンドウにターゲット情報を表示し、数秒に１回の間隔で表示内容を更新する（ステップＳ４０４）。
【００４５】
また、出力装置３は、サブウィンドウに各種情報を表示し、表示内容を都度更新する（ステップＳ４０５）。
【００４６】
次に、レーダ表示装置の表示動作は、ステップＳ４０２に戻り、上述の動作を繰り返し行う。
【００４７】
本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の高度別表示の動作について説明する。図５は本発明の第１の実施形態に係るレーダ表示装置の高度別表示動作を説明するフローチャートである。
【００４８】
初めに、管制官はレーダ表示装置の入力装置２を操作する。
【００４９】
入力制御操作機能部２２は、管制官の入力装置２の操作が操作領域の指定と終了の要求とを区別する（ステップＳ５０１）。
【００５０】
管制官が操作領域の指定をした場合、入力制御操作機能部２２は、操作領域を受け取り、操作領域データを作成する（ステップＳ５０２）。
【００５１】
次に、高度別垂直方向表示機能部２３は、操作領域の中の航空機の飛行位置を予め設定された高度別に区分・配置する（ステップＳ５０３）。
【００５２】
次に、高度別垂直方向表示機能部２３は、飛行高度のサブウィンドウを表示するための情報を表示機能部２１へ出力する（ステップＳ５０４）。
【００５３】
出力装置３は、飛行高度のサブウィンドウを表示する（ステップＳ５０５）。
【００５４】
また、管制官が終了の要求を行った場合、出力装置３は、飛行高度のサブウィンドウの表示を消去する（ステップＳ５０６）。次に、高度別表示の動作は終了する。
【００５５】
以上の構成及び動作により、本発明は、視認性の良いレーダ表示画面を提供することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るレーダ表示装置について説明する。
【００５６】
第２の実施形態に係るレーダ表示装置の構成は、第１の実施形態に係るレーダ装置の構成と同じである。
図６は本発明の第２の実施形態に係るレーダ表示画面の一例を示す図である。レーダ表示画面は、管制官がレーダ表示装置を操作することにより、メインウィンドウ１００と飛行高度のサブウィンドウ１３１の表示内容入替えが可能である。
【００５７】
そのため、本発明は飛行高度のサブウィンドウ１３１の表示内容を大きく表示できる。このとき、各種サブウィンドウは、飛行高度のサブウィンドウ１３１上に表示する。よって、管制官は管制し易い画面を大画面表示し管制を行うことが可能となる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るレーダ表示装置について説明する。
図７は本発明の第３の実施形態に係るレーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【００５８】
第３の実施形態において、高度区分パラメータ装置５を備えたこと以外は第１の実施形態と同様の構成を有する。高度区分パラメータ装置５は飛行高度区分の外部入力設定が可能な装置である。そして、高度別垂直方向表示機能部２３は、飛行高度のサブウィンドウを表示させる度に、高度区分パラメータ装置５の外部入力設定を読み込む。
【００５９】
よって、本発明は、飛行高度のサブウィンドウを表示する度に、飛行高度区分を自由に変更できるようになる。本機能追加により、管制官は特に着目したい飛行高度を細かく区分し、逆に担当外の管制空域や航空機の数が少ない空域を大きな区分とすることができる。そのため、管制官は、より効率的にカスタマイズされたサブウィンドウを参照することが可能となる。
【００６０】
尚、以上本発明を上記実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例の構成にのみ限定されるものでなく、本発明の範囲内で当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１    表示制御装置
２    入力装置
３    出力装置
４    外部装置
５    高度区分パラメータ装置
２１    表示機能部
２２    入力制御操作機能部
２３    高度別垂直方向表示機能部
４１    ターゲット情報部
４２    各種情報部
１００    メインウィンドウ
１３０    領域
１３１    サブウィンドウ
【図１】
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【図２】
2013200174.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013200174.tif 000008
【図７】
2013200174.tif 000009
【図８】
2013200174.tif 000010
【図９】
2013200174.tif 000011