(57)【要約】【課題】作業台を高所位置に位置させた状態で車両を保管した場合であっても、作動開始時における作業台の作動ガタを解消することができる高所作業車の油圧回路を提供する。【解決手段】第１ポンプ油路Ｌ１の開閉を行う開閉切換バルブ４３と、第１ポンプ油路Ｌ１から分岐してタンク油路Ｌ２に繋がる第１分岐油路Ｌ３と、第１分岐油路Ｌ３を流れる作動油の流量を制限する第１絞り４４と、タンク油路Ｌ２における第１分岐油路Ｌ３との接続点Ｓよりも油タンクＴ側の位置に設けられた圧力設定チェックバルブＣＶとを備え、第１油圧ポンプＰ１が始動されたときに、開閉切換バルブ４３が第１ポンプ油路Ｌ１を開いて作動油の流れを許容する開位置に位置するように構成されている。【選択図】図１
2013249197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、前記走行体上に起伏動自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に取
り付けられた作業台とを備えて構成される高所作業車の油圧回路であって、
前記ブームの上部に設けられた作業装置と、
作動油の供給を受けて前記作業装置を作動させる油圧アクチュエータと、
前記走行体に設けられた油圧供給源から供給される作動油を前記油圧アクチュエータに
供給する制御を行う制御バルブと、
前記制御バルブの作動制御を行うための操作手段とを備え、
前記制御バルブが、作動油供給を受けるＰポート、作動油排出を行うＴポート、前記油
圧アクチュエータに作動油供給および排出を行うためのＡおよびＢポートを有し、前記操
作手段が中立位置のときには、前記Ｐポートを閉止するとともに前記ＡおよびＢポートを
前記Ｔポートに接続させ、前記操作手段が中立位置から作動操作されたときには、その操
作方向に応じて前記Ｐポートを前記ＡおよびＢポートのいずれか一方に接続させるととも
に前記Ｔポートを他方に接続させるように構成されており、
前記油圧供給源を前記Ｐポートに繋げる供給油路と、
前記Ｔポートを油タンクに繋げる排出油路と、
前記供給油路に設けられて前記供給油路の開閉を行う供給油路開閉バルブと、
前記供給油路における前記供給油路開閉バルブよりも前記制御バルブ側の位置から分岐
して前記排出油路に繋がる第１分岐油路と、
前記第１分岐油路に設けられて前記第１分岐油路を流れる作動油の流量を制限する第１
絞りと、
前記排出油路における前記第１分岐油路との接続点よりも前記油タンク側の位置に設け
られ、前記接続点側の油圧が予め設定されたクラッキング圧を超える場合に開放されて前
記接続点側から前記油タンク側へ向う方向の作動油の流れを許容する圧力設定チェックバ
ルブとを備え、
前記油圧供給源が始動されたときに、前記供給油路開閉バルブが前記供給油路を開いて
作動油の流れを許容する開位置に位置するように構成されたことを特徴とする高所作業車
の油圧回路。
【請求項２】
前記油圧供給源は、可変容量タイプの油圧ポンプであり、
前記制御バルブ、前記供給油路開閉バルブおよび前記第１絞りの間の油路から分岐して
前記排出油路における前記圧力設定チェックバルブよりも前記油タンク側の位置に繋がる
第２分岐油路と、
前記第２分岐油路に設けられて前記第２分岐油路を流れる作動油の流量を制限する第２
絞りと、
前記第２分岐油路における前記第２絞りよりも前記排出油路側の位置に設けられ、前記
操作手段が中立位置のときには、前記第２分岐油路を開いて作動油の流れを許容する位置
に切り換えられ、前記操作手段が中立位置から作動操作されたときには、前記第２絞り側
から前記排出油路側へ向う方向の作動油の流れを禁止する位置に切り換えられる油流方向
規制切換バルブと、
前記第２分岐油路における前記第２絞りと前記油流方向規制切換バルブの間の油圧を用
いてこの油圧に対応するポンプ吐出圧となるように前記油圧ポンプの容量制御を行うポン
プ容量制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の油圧回路。
【請求項３】
前記制御バルブ、前記供給油路開閉切換バルブおよび前記第１絞りの間の油路から分岐
して前記排出油路における前記圧力設定チェックバルブよりも前記油タンク側の位置に繋
がる第２分岐油路と、
前記第２分岐油路に設けられて前記第２分岐油路を流れる作動油の流量を制限する第２
絞りと、
前記第２分岐油路における前記第２絞りよりも前記排出油路側の位置に設けられ、前記
操作手段が中立位置のときには、前記第２分岐油路を開いて作動油の流れを許容する位置
に切り換えられ、前記操作手段が中立位置から作動操作されたときには、前記第２絞り側
から前記排出油路側へ向う方向の作動油の流れを禁止する位置に切り換えられる油流方向
規制切換バルブと、
前記第２分岐油路における前記第２絞りと前記油流方向規制切換バルブの間の油圧を用
いてこの油圧に対応するポンプ吐出圧となるようにポンプ吐出圧を調整するポンプ吐出圧
調整バルブとを備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の油圧回路。
【請求項４】
前記作業装置は、前記ブームの先端部に上下揺動自在に支持されて前記ブームの起伏角
度によらず常時ほぼ垂直に保持される垂直ポストを備え、
前記作業台は、前記垂直ポストに首振り作動自在に取り付けられ、
前記油圧アクチュエータは、前記作業台を前記垂直ポストまわりに首振り作動させるこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車の油圧回路。
【請求項５】
前記作業装置は、前記ブームの先端部に上下揺動自在に支持された垂直ポストを備え、
前記作業台は、前記垂直ポストに取り付けられ、
前記油圧アクチュエータは、前記垂直ポストを前記ブームの起伏角度によらず常時ほぼ
垂直となるように上下揺動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所
作業車の油圧回路。
【請求項６】
前記作業装置は、前記ブームの先端部に上下揺動自在に取り付けられた屈伸アームを備
え、
前記作業台は、前記屈伸アームの先端部に取り付けられ、
前記油圧アクチュエータは、前記屈伸アームを前記ブームに対して上下揺動させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体上に設けたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を取り付けて構成
された高所作業車の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような高所作業車では、走行体上においてブームが起伏、伸縮（或いは屈伸）、旋
回等が自在に設けられており、その作動制御は作業台上や走行体上にそれぞれ備えられた
操作装置により行うことができるように構成されている。また、作業台は、ブームの先端
部に設けられて常時ほぼ垂直に保持された垂直ポストに回動自在に取り付けられており、
作業台に内蔵された首振りモータ（油圧モータ）を油圧駆動することにより作業台を垂直
ポストまわりに首振り作動させることができるように構成されている（例えば、特許文献
１を参照）。作業台に搭乗した作業者は、作業台上に備えられた操作装置を操作すること
により、ブームの起伏、伸縮、旋回作動のみならず、作業台の首振り作動を所望に行わせ
て作業台の姿勢を調整し、高所作業を行い易い状態にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐３１６０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成の高所作業車の一例として自走式の高所作業車があり、この自走式の高
所作業車では、作業終了後、保管（駐車）スペースの問題から作業台を高所位置に位置さ
せた状態で車両を保管する場合がある。このような場合には、作動油が冷えることにより
作動油の体積が収縮したり、ブーム上部の油圧アクチュエータへ繋がる供給油路が温度（
気温）変化により高温となって膨張したりすることにより、当該供給油路中に作動油が存
在しない空間ができることがある。このような作動油が存在しない空間ができると、この
空間が原因となり作動開始時において作業台の作動ガタが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業台を高所位置に位置させ
た状態で車両を保管し、ブーム上部の油圧アクチュエータへ繋がる供給油路中に作動油が
存在しない空間ができた場合であっても、作動開始時における作業台の作動ガタを解消す
ることができる高所作業車の油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車の油圧回路は、走行体と、前記走行
体上に起伏動自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と
を備えて構成される高所作業車の油圧回路であって、前記ブームの上部に設けられた作業
装置（例えば、実施形態における垂直ポスト３２）と、作動油の供給を受けて前記作業装
置を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における首振りモータ４２）と、
前記走行体に設けられた油圧供給源（例えば、実施形態における第１油圧ポンプＰ１）か
ら供給される作動油を前記油圧アクチュエータに供給する制御を行う制御バルブ（例えば
、実施形態における首振りモータ制御バルブ６４）と、前記制御バルブの作動制御を行う
ための操作手段（例えば、実施形態における首振り操作レバー５４）とを備え、前記制御
バルブが、作動油供給を受けるＰポート、作動油排出を行うＴポート、前記油圧アクチュ
エータに作動油供給および排出を行うためのＡおよびＢポートを有し、前記操作手段が中
立位置のときには、前記Ｐポートを閉止するとともに前記ＡおよびＢポートを前記Ｔポー
トに接続させ、前記操作手段が中立位置から作動操作されたときには、その操作方向に応
じて前記Ｐポートを前記ＡおよびＢポートのいずれか一方に接続させるとともに前記Ｔポ
ートを他方に接続させるように構成される。そして、前記油圧供給源を前記Ｐポートに繋
げる供給油路（例えば、実施形態における第１ポンプ油路Ｌ１）と、前記Ｔポートを油タ
ンクに繋げる排出油路（例えば、実施形態におけるタンク油路Ｌ２）と、前記供給油路に
設けられて前記供給油路の開閉を行う供給油路開閉バルブ（例えば、実施形態における開
閉切換バルブ４３）と、前記供給油路における前記供給油路開閉バルブよりも前記制御バ
ルブ側の位置から分岐して前記排出油路に繋がる第１分岐油路（例えば、実施形態におけ
る第１分岐油路Ｌ３）と、前記第１分岐油路に設けられて前記第１分岐油路を流れる作動
油の流量を制限する第１絞りと、前記排出油路における前記第１分岐油路との接続点より
も前記油タンク側の位置に設けられ、前記接続点側の油圧が予め設定されたクラッキング
圧を超える場合に開放されて前記接続点側から前記油タンク側へ向う方向の作動油の流れ
を許容する圧力設定チェックバルブとを備え、前記油圧供給源が始動されたときに、前記
供給油路開閉バルブが前記供給油路を開いて作動油の流れを許容する開位置に位置するよ
うに構成されている。
【０００７】
なお、上記構成の高所作業車の油圧回路において、前記油圧供給源は可変容量タイプの
油圧ポンプ（例えば、実施形態における第１油圧ポンプＰ１′）であり、前記制御バルブ
、前記供給油路開閉バルブおよび前記第１絞りの間の油路から分岐して前記排出油路にお
ける前記圧力設定チェックバルブよりも前記油タンク側の位置に繋がる第２分岐油路（例
えば、実施形態における第２分岐油路Ｌ７）と、前記第２分岐油路に設けられて前記第２
分岐油路を流れる作動油の流量を制限する第２絞りと、前記第２分岐油路における前記第
２絞りよりも前記排出油路側の位置に設けられ、前記操作手段が中立位置のときには、前
記第２分岐油路を開いて作動油の流れを許容する位置に切り換えられ、前記操作手段が中
立位置から作動操作されたときには、前記第２絞り側から前記排出油路側へ向う方向の作
動油の流れを禁止する位置に切り換えられる油流方向規制切換バルブとを備え、その上で
、前記第２分岐油路における前記第２絞りと前記油流方向規制切換バルブの間の油圧を用
いてこの油圧に対応するポンプ吐出圧となるように前記油圧ポンプの容量制御を行うポン
プ容量制御手段（例えば、実施形態における斜板制御アクチュエータ４５および吐出圧制
御油路Ｌ８）を備える構成としてもよい。または、前記ポンプ容量制御手段に代えて、前
記第２分岐油路における前記第２絞りと前記油流方向規制切換バルブの間の油圧を用いて
この油圧に対応するポンプ吐出圧となるようにポンプ吐出圧を調整するポンプ吐出圧調整
バルブを備える構成としてもよい。
【０００８】
また、上記構成の高所作業車の油圧回路において、前記作業装置は、前記ブームの先端
部に上下揺動自在に支持されて前記ブームの起伏角度によらず常時ほぼ垂直に保持される
垂直ポストを備え、前記作業台は前記垂直ポストに首振り作動自在に取り付けられ、前記
油圧アクチュエータは前記作業台を前記垂直ポストまわりに首振り作動させるように構成
してもよい。または、前記作業装置は、前記ブームの先端部に上下揺動自在に支持された
垂直ポストを備え、前記作業台は前記垂直ポストに取り付けられ、前記油圧アクチュエー
タは前記垂直ポストを前記ブームの起伏角度によらず常時ほぼ垂直となるように上下揺動
させるように構成してもよい。または、前記作業装置は、前記ブームの先端部に上下揺動
自在に取り付けられた屈伸アームを備え、前記作業台は前記屈伸アームの先端部に取り付
けられ、前記油圧アクチュエータは前記屈伸アームを前記ブームに対して上下揺動させる
ように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る高所作業車の油圧回路によれば、油圧供給源を制御バルブのＰポートに繋
げる供給油路に、この供給油路の開閉を行う供給油路開閉バルブと、供給油路開閉バルブ
よりも制御バルブ側の位置から分岐して排出油路に繋がる第１分岐油路とが設けられてお
り、この第１分岐油路に作動油の流量を制限する第１絞りが設けられ、排出油路における
第１分岐油路との接続点よりも油タンク側の位置に、この接続点側から油タンク側へ向う
方向の作動油の流れをその油圧が予め設定されたクラッキング圧を超える場合に許容する
圧力設定チェックバルブが設けられている。そして、油圧供給源が始動されたときに、供
給油路開閉バルブが供給油路を開いて作動油の流れを許容する開位置に位置するように構
成されている。このような構成によれば、作業台を高所位置に位置させた状態で車両を保
管し、温度変化による作動油の収縮や供給油路の膨張などにより当該供給油路中に作動油
が存在しない空間ができた場合であっても、油圧供給源が始動されたときに、油圧供給源
から吐出された作動油が開位置の状態にある供給油路開閉バルブ、第１分岐油路および第
１絞りを通って排出油路に供給され、圧力設定チェックバルブのクラッキング圧に応じた
油圧が排出油路および制御バルブを介して油圧アクチュエータと制御バルブを繋ぐ油路に
供給されて、作動油が存在していなかった空間が作動油により満たされる。このため、作
業台を高所位置に位置させて車両を保管した場合であっても、作動開始時における作業台
の作動ガタを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る油圧回路の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明に係る油圧回路を備えた高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車の制御系統を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る油圧回路の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図５】上記第２実施形態に係る油圧回路の変形例を示す油圧回路図である。
【図６】上記第２実施形態に係る油圧回路のもう一つの変形例を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２に本発明に係
る油圧回路を備えた高所作業車１を示している。高所作業車１は、左右一対の前輪１１お
よび後輪１２を備えた走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回体２０と、旋回体２
０の上部にフートピン２１により上下揺動自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３
０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１２】
走行体１０は、左右の後輪１２が走行体１０内に設けられた走行モータ１４（油圧モー
タ）の回転軸に連結されており、この走行モータ１４への油圧供給を制御して左右の後輪
１２の回転制御を行うことにより走行体１０の発進、停止および走行時の速度調整を行う
ことができるように構成されている。また、左右の前輪１１は走行体１０内に設けられた
舵取りシリンダ１５（油圧シリンダ）に図示しないリンク機構およびロッドを介して連結
されており、この舵取りシリンダ１５を油圧駆動することにより左右の前輪１１の向きを
変えて走行体１０の舵取りを行うことができるように構成されている。
【００１３】
旋回体２０は、走行体１０に対して垂直軸まわり３６０度回動自在に取り付けられてお
り、走行体１０内に設けられた旋回モータ１３（油圧モータ）を油圧駆動することにより
旋回体２０を水平面内において旋回作動させることができるように構成されている。ブー
ム３０は、複数のブーム部材が入れ子式に組み立てられており、ブーム３０内に設けられ
た伸縮シリンダ３１（油圧シリンダ）に圧油を供給してピストンを駆動することによりブ
ーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。また、旋回体
２０とブーム３０との間には起伏シリンダ２２（油圧シリンダ）が設けられており、この
起伏シリンダ２２を油圧駆動することによりブーム３０を上下面内において起伏作動させ
ることができるようになっている。
【００１４】
ブーム３０の先端部には垂直ポスト３２が設けられている。この垂直ポスト３２は、ブ
ーム３０の先端部に上下揺動自在に支持されており、図示しないレベリング装置によりブ
ーム３０の起伏角度によらず常にほぼ垂直姿勢が保持されるように構成されている。作業
台４０は、この垂直ポスト３２に作業台保持部（ブラケット）４１を介して回動自在に取
り付けられており、作業台保持部４１内に設けられた首振りモータ４１（油圧モータ）を
油圧駆動することにより作業台４０を垂直ポスト３２まわりに首振り作動させることがで
きるように構成されている。
【００１５】
作業台４０上には操作ボックス５０が設けられている。操作ボックス５０には、図３に
示すように、ブーム３０の起伏操作を行うための起伏操作レバー５１と、ブーム３０の伸
縮操作を行うための伸縮操作レバー５２と、ブーム３０（旋回体２０）の旋回操作を行う
ための旋回操作レバー５３と、作業台４０の首振り操作を行うための首振り操作レバー５
４とが設けられている。ここで、起伏操作レバー５１を前後方向に傾動操作するとこれに
応じて起伏シリンダ２２を伸縮作動させる作動指令信号が出力され、伸縮操作レバー５２
を前後方向に傾動操作するとこれに応じて伸縮シリンダ３１を伸縮作動させる作動指令信
号が出力される。また、旋回操作レバー５３を左右方向に傾動操作するとこれに応じて旋
回モータ１３を順逆方向に回転作動させる作動指令信号が出力され、首振り操作レバー５
４を左右方向に傾動操作するとこれに応じて首振りモータ４２を順逆方向に回動作動させ
る作動指令信号が出力される。そして、これらの各作動指令信号は、コントローラ７０の
作業台移動制御部７１に入力されるようになっている。
【００１６】
また、操作ボックス５０には、走行体１０の走行操作（発進、停止および走行時の速度
調整操作）を行うための走行操作レバー５５と、走行体１０の舵取り操作を行うための舵
取り操作レバー５６とが設けられている。ここで、走行操作レバー５５を前後方向に傾動
操作するとこれに応じて走行モータ１４を順逆方向に回動作動させる作動指令信号が出力
され、舵取り操作レバー５６を左右方向に傾動操作するとこれに応じて舵取りシリンダ１
５を作動させる作動指令信号が出力される。そして、これら各作動信号は、コントローラ
７０の走行制御部７２に入力されるようになっている。さらに、操作ボックス５０には、
走行体１０内に設けられたエンジンＥの始動を行うためのエンジン始動スイッチ５７と、
エンジンＥの停止を行うためのエンジン停止スイッチ５８とが設けられており、これらス
イッチ５７，５８の操作信号は、コントローラ７０のエンジン制御部７３に入力されるよ
うになっている。
【００１７】
コントローラ７０は、作業台移動制御部７１、走行制御部７２、エンジン制御部７３、
位置算出部７４および記憶部７５を有して構成されている。エンジン制御部７３は、エン
ジン始動スイッチ５７が操作されるとこれに応じてエンジンＥを始動させ、エンジン停止
スイッチ５８が操作されるとエンジンＥを停止させる。エンジンＥが始動すると、エンジ
ンＥにより第１および第２油圧ポンプＰ１，Ｐ２が駆動され、両油圧ポンプＰ１，Ｐ２か
らは作動油が吐出される。第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１内に吐出された作
動油は、起伏シリンダ制御バルブ６１、伸縮シリンダ制御バルブ６２、旋回モータ制御バ
ルブ６３、首振りモータ制御バルブ６４を介して起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、
旋回モータ１３、首振りモータ４２にそれぞれ供給される。第２油圧ポンプＰ２から第２
ポンプ油路Ｌ１１内に吐出された作動油は、走行モータ制御バルブ６５、舵取りシリンダ
制御バルブ６６を介して走行モータ１４、舵取りシリンダ１５にそれぞれ供給される。
【００１８】
作業台移動制御部７１は、作業台４０に搭乗した作業者Ｍによる操作レバー５１〜５４
の操作により出力された各作動指令信号に応じて制御バルブ６１〜６４を電磁駆動するよ
うになっており、これにより起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ１３、首
振りモータ４２には第１油圧ポンプＰ１からの作動油が供給されて、各アクチュエータは
対応する操作レバーの操作に応じた作動を行うようになっている。走行制御部７２は、作
業者Ｍによる操作レバー５５，５６の操作により出力された各作動指令信号に応じて制御
バルブ６５，６６を電磁駆動するようになっており、これにより走行モータ１４、舵取り
シリンダ１５には第２油圧ポンプＰ２からの作動油が供給されて、各モータ１４，１５は
対応する操作レバーの操作に応じた作動を行うようになっている。従って、作業台４０に
搭乗した作業者Ｍは、操作ボックス５０の操作レバー５１〜５４の操作によりブーム３０
を起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作業台４０を首振り作動させて所望の高所位置にお
いて作業を行うことができるとともに、走行操作レバー５５および舵取り操作レバー５６
の操作により走行体１０を自在に走行移動させることが可能である。
【００１９】
また、図２に示すように、ブーム３０内にはブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度
検出器８１とブーム３０の長さを検出する長さ検出器８２とが設けられており、走行体１
０内における旋回モータ１３の近傍位置にはブーム３０（旋回体２０）の走行体１０に対
する旋回角度を検出する旋回角度検出器８３が設けられている。これら検出器８１〜８３
により検出されたブーム３０の起伏角度、長さおよび旋回角度の情報はいずれもコントロ
ーラ７０の位置算出部７４に入力される（図３を参照）。
【００２０】
位置算出部７４は、入力されたブーム３０の起伏角度、長さおよび旋回角度の情報に基
づいて、走行体１０に対する作業台４０の位置を算出する。コントローラ７０の記憶部７
５には、作業台４０許容移動領域、すなわち走行体１０が転倒しない範囲で作業台４０を
移動させることができる作業台４０の移動領域のデータが予め記憶されている。作業台移
動制御部７１は、位置算出部７４において算出された作業台４０の位置と記憶部７５に記
憶された許容移動領域のデータとを比較して、作業台４０を許容移動領域から逸脱させる
ような各操作レバーからの作動指令信号は無効とするようになっている。このため、作業
台４０が許容移動領域から逸脱するような旋回体２０の旋回作動、ブーム３０の起伏およ
び伸縮作動が行われることはなく、作業者Ｍは安心してブーム３０の起伏、伸縮、旋回操
作を行うことができる。
【００２１】
次に、この高所作業車１に備えられた本発明に係る油圧回路について図１を参照して説
明する。上述のように、第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１内に吐出された作動
油は、開閉切換バルブ４３（図３には図示せず）を介して首振りモータ制御バルブ６４に
至り、この首振りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２に供給されるように
なっている。ここで、開閉切換バルブ４３はブーム３０の下方、すなわち走行体１０側に
設けられており、首振りモータ制御バルブ６４はブーム３０の上方、すなわち作業台４０
側に設けられている。
【００２２】
首振りモータ制御バルブ６４は、第１ポンプ油路Ｌ１と繋がるＰポート（ポンプポート
）、タンク油路Ｌ２と繋がるＴポート（タンクポート）並びに首振りモータ４２と繋がる
ＡおよびＢポートを有し、スプールが中立位置（図１に示す位置）に位置しているときに
はＰポートをブロックするとともにＡおよびＢポートとＴポートを連通させ、スプールが
右動した切換位置に位置しているときにはＰポートをＡポートに接続するとともにＢポー
トをＴポートに接続し、スプールが左動した切換位置に位置しているときにはＰポートを
Ｂポートに接続するとともにＡポートをＴポートに接続する、ＡＢＴ接続タイプの電磁駆
動三位置切換バルブである。
【００２３】
開閉切換バルブ４３は、スプールが中立位置（図１に示す位置）に位置しているときに
は第１ポンプ油路Ｌ１を閉じて作動油の流れを遮断し、スプールが左動した切換位置に位
置しているときには第１ポンプ油路Ｌ１を開いて作動油の流れを許容する電磁駆動二位置
切換バルブである。開閉切換バルブ４３は、エンジンＥにより第１油圧ポンプＰ１が駆動
されたときに、作業台移動制御部７１により電磁駆動されてスプールが左動した切換位置
に位置するようになっている。
【００２４】
首振りモータ制御バルブ６４と首振りモータ４２とを繋ぐ２本の油路Ｌ５，Ｌ６にはそ
れぞれパイロットチェックバルブＰＣＶ１，ＰＣＶ２が設けられている。これらパイロッ
トチェックバルブＰＣＶ１，ＰＣＶ２は、相手方の油路（Ｌ５或いはＬ６）からのパイロ
ット圧を受けて自身の油路を開放するダブルパイロットチェックバルブＤＰＣＶを構成し
ている。これらパイロットチェックバルブＰＣＶ１，ＰＣＶ２は、首振り制御バルブ６４
側から首振りモータ４２側へ向う方向の作動油の流れをその油圧が予め設定されたクラッ
キング圧を超える場合に許容するとともに、首振りモータ４２側から首振り制御バルブ６
４側へ向う方向の作動油の流れを禁止するようになっている。パイロットチェックバルブ
ＰＣＶ１，ＰＣＶ２は、相手方の油路に油圧が作用していないときには自身の油路を閉じ
るので、ダブルパイロットチェックバルブＤＰＣＶよりも油タンクＴ側に位置する油路が
破損した場合に、首振りモータ４２はそのときの姿勢に固定（油圧ロック）される。
【００２５】
第１ポンプ油路Ｌ１における開閉切換バルブ４３よりも首振りモータ制御バルブ６４側
の位置から分岐してタンク油路Ｌ２に繋がる第１分岐油路Ｌ３が設けられている。この第
１分岐油路Ｌ３には、第１分岐油路Ｌ３を流れる作動油の流量を制限する第１絞り４４が
設けられている。
【００２６】
タンク油路Ｌ２における第１分岐油路Ｌ３との接続点Ｓよりも油タンクＴ側の位置には
圧力設定チェックバルブＣＶが設けられている。この圧力設定チェックバルブＣＶは、接
続点Ｓ側の油圧が予め設定された（自身の）クラッキング圧を超える場合に開放されて、
接続点Ｓ側から油タンクＴ側へ向う方向の作動油の流れを許容するとともに、油タンクＴ
側から接続点Ｓ側へ向う方向の作動油の流れを禁止するようになっている。ここで、圧力
設定チェックバルブＣＶのクラッキング圧は、上記ダブルパイロットチェックバルブＤＰ
ＣＶを構成する２つのパイロットチェックバルブＰＣＶ１，ＰＣＶ２のクラッキング圧よ
りも大きくなるように調整されている。
【００２７】
第１ポンプ油路Ｌ１における開閉切換バルブ４３よりも第１油圧ポンプＰ１側の位置か
ら分岐してタンク油路Ｌ２における圧力設定チェックバルブＣＶよりも油タンクＴ側の位
置に繋がるリリーフ油路Ｌ４が設けられている。このリリーフ油路Ｌ４には、第１ポンプ
油路Ｌ１内の油圧が所定圧（リリーフセット圧）に至ったときにリリーフ油路Ｌ４をタン
ク油路Ｌ２を介して油タンクＴに開放するリリーフバルブＲが設けられている。
【００２８】
このような構成の油圧回路において、エンジンＥが始動され、そのエンジンＥにより第
１油圧ポンプＰ１が駆動されると、作業台制御部７１により開閉切換バルブ４３のスプー
ルが中立位置から左動した切換位置に切り換えられ、第１ポンプ油路Ｌ１を開いて作動油
の流れを許容する状態となり、第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された
作動油は首振りモータ制御バルブ６４に至る。ここで、第１油圧ポンプＰ１が停止状態か
ら始動されて、開閉切換バルブ４３が中立位置から作動した切換位置に切り換えられたと
きには、首振りモータ制御バルブ６４のスプールは中立位置に位置しており、首振りモー
タ制御バルブ６４のＰポートがブロックされるとともにＡ，Ｂ，Ｔポートが連通した状態
となっている。なお、第１油圧ポンプＰ１が停止状態から始動されて所定時間（後述する
作動油が存在しない空間が作動油により満たされるまでの時間）が経過するまでは、首振
り操作レバー５４の操作により首振りモータ制御バルブ６４を電磁駆動させる作動指令信
号が出力されても、作業台制御部７１はこの作動指令信号を無効として首振りモータ制御
バルブ６４を中立位置に保持するようになっている。首振りモータ制御バルブ６４は非操
作時には中立に位置する構成であり、一般的には、エンジン始動後、すぐに首振り操作す
ることは少ないので、この制御は行われなくてもよい。
【００２９】
このように開閉切換バルブ４３のスプールが中立位置から左動した切換位置に切り換え
られ、首振りモータ制御バルブ６４のスプールが中立位置に位置している状態では、第１
油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、第１分岐油路Ｌ３より第
１絞り４４を経てタンク油路Ｌ２に至る。ここで、タンク油路Ｌ２における第１分岐油路
Ｌ３との接続点Ｓよりも油タンクＴ側の位置に圧力設定チェックバルブＣＶが設けられて
いるので、この圧力設定チェックバルブＣＶのクラッキング圧に応じた油圧が、タンク油
路Ｌ２より首振りモータ制御バルブ６４を経て首振りモータ４２に繋がる油路Ｌ５，Ｌ６
に供給される。従って、起伏シリンダ２２を伸長させてブーム３０を高起伏角度の姿勢に
して作業台４０を高所位置に位置させた状態で高所作業車１を長時間（例えば一晩中）保
管し、油路Ｌ５，Ｌ６内の作動油が冷えることにより作動油の体積が収縮したり、油路Ｌ
５，Ｌ６が温度（気温）変化により高温となって膨張したりすることにより、油路Ｌ５，
Ｌ６内に作動油が存在しない空間ができた場合であっても、第１油圧ポンプＰ１が始動さ
れたときに、上記のようにして油路Ｌ５，Ｌ６に作動油が供給されるので、作動油が存在
しなかった空間が作動油により満たされる。このため、作業台４０を高所位置に位置させ
て車両を保管した場合であっても、作動開始時における作業台４０の作動ガタを解消する
ことができる。
【００３０】
そして、首振り操作レバー５４の操作に応じて作業台制御部７１により首振りモータ制
御バルブ６４のスプールが中立位置から右動または左動した切換位置に切り換えられたと
きには、第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、首振りモー
タ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２を駆動した後、首振りモータ制御バルブ６
４よりタンク油路Ｌ２を経て油タンクＴに戻る。ここで、第１分岐油路Ｌ３には作動油の
流量を制限する第１絞り４４が設けられているので、第１油圧ポンプＰ１から吐出された
作動油の大部分を首振りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２に供給させる
ことができる。このように第１油圧ポンプＰ１から吐出された作動油はＡＢＴ接続タイプ
の首振りモータ制御バルブ６４を介して首振りモータ４２へ供給されるようになっており
、この首振りモータ制御バルブ６４のスプールを中立位置から右動または左動した切換位
置に切り換えることにより作業台４０を順逆（左右）いずれの方向へも首振り作動させる
ことができる。
【００３１】
次に、図４に基づいて本発明に係る油圧回路の第２実施形態について説明する。ここに
示す油圧回路が適用される高所作業車は上述の高所作業車１と同じであるとし、その説明
は省略する。また、上述の油圧回路と同一の構成部材については同一符番を付して、その
説明を省略する。この第２実施形態に係る油圧回路においては、第１油圧ポンプＰ１が斜
板式の可変容量タイプの油圧ポンプであり、その斜板の傾転角度が斜板制御アクチュエー
タ４５により制御されてポンプ容量（吐出量）が可変制御されるようになっている。この
第１油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１内に吐出された作動油は、上述の油圧回路
と同様に、開閉切換バルブ４３を介して首振りモータ制御バルブ６４に至り、この首振り
モータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２に供給されるようになっている。
【００３２】
首振りモータ制御バルブ６４、開閉切換バルブ４３および第１絞り４４の間の油路から
分岐してタンク油路Ｌ２における圧力設定チェックバルブＣＶよりも油タンクＴ側の位置
に繋がる第２分岐油路Ｌ７が設けられている。なお、図４では第２分岐油路Ｌ７が第１分
岐油路Ｌ３から分岐しているが、第１ポンプ油路Ｌ１から分岐するようにしてもよい。こ
の第２分岐油路Ｌ７には、第２分岐油路Ｌ７を流れる作動油の流量を制限する第２絞り４
６が設けられている。ここで、第２絞り４６を通ってタンク油路Ｌ２に流れる流量が、第
１絞り４４を通ってタンク油路Ｌ２に流れる流量よりも少なくなるように、第２絞り４６
が調整されている。
【００３３】
第２分岐油路Ｌ７における第２絞り４６よりもタンク油路Ｌ２側の位置には油流方向規
制切換バルブ４７が設けられている。この油流方向規制切換バルブ４７は、スプールが中
立位置（図４に示す位置）に位置しているときに第２分岐油路Ｌ７を開いて作動油の流れ
を許容し、スプールが上動した切換位置に位置しているときには第２絞り４６側からタン
ク油路Ｌ２側へ向う方向の作動油の流れを禁止する電磁駆動二位置切換バルブである。油
流方向規制切換バルブ４７は、作業台移動制御部７１により首振りモータ制御バルブ６４
と連動させて切換制御されるようになっており、首振りモータ制御バルブ６４のスプール
が中立位置に位置しているときには油流方向規制切換バルブ４７のスプールが中立位置に
位置し、首振りモータ制御バルブ６４のスプールが右動または左動した切換位置に位置し
たときには油流方向規制切換バルブ４７のスプールが上動した切換位置に位置するように
なっている。
【００３４】
第２分岐油路Ｌ７における第２絞り４６と油流方向規制切換バルブ４７の間の位置から
分岐してその油圧を斜板制御アクチュエータ４５に導く吐出圧制御油路Ｌ８が設けられて
いる。斜板制御アクチュエータ４５は、この吐出圧制御油路Ｌ８により導かれた油圧を用
いてこの油圧に対応する（所定のセット圧を加えた）ポンプ吐出圧となるように、第１油
圧ポンプＰ１′の斜板傾転角（ポンプ容量）を制御して第１油圧ポンプＰ１′の吐出量を
制御する（ロードセンシング制御を行う）ようになっている。
【００３５】
このような構成の油圧回路において、エンジンＥが始動され、そのエンジンＥにより第
１油圧ポンプＰ１′が駆動されると、作業台制御部７１により開閉切換バルブ４３のスプ
ールが中立位置から左動した切換位置に切り換えられ、第１ポンプ油路Ｌ１を開いて作動
油の流れを許容する状態となり、第１油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出さ
れた作動油は首振りモータ制御バルブ６４に至る。ここで、第１油圧ポンプＰ１′が停止
状態から始動されて、開閉切換バルブ４３が中立位置から左動した切換位置に切り換えら
れたときには、首振りモータ制御バルブ６４のスプールは中立位置に位置しており、首振
りモータ制御バルブ６４のＰポートがブロックされるとともにＡ，Ｂ，Ｔポートが連通し
た状態となっている。また、このとき油流方向規制切換バルブ４７のスプールは中立位置
に位置しており、第２分岐油路Ｌ７を開いて作動油の流れを許容する状態となっている。
【００３６】
このように開閉切換バルブ４３のスプールが中立位置から左動した切換位置に切り換え
られ、首振りモータ制御バルブ６４のスプールが中立位置に位置している状態では、第１
油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、第１分岐油路Ｌ３より
第１絞り４４を経てタンク油路Ｌ２に至る。ここで、第２分岐油路Ｌ７には第１絞り４４
よりも流量を少なく制限する第２絞り４６が設けられているので、第１油圧ポンプＰ１′
から吐出された作動油の大部分が第１分岐油路Ｌ３より第１絞り４４を経てタンク油路Ｌ
２に流れる。そして、タンク油路Ｌ２における第１分岐油路Ｌ３との接続点Ｓよりも油タ
ンクＴ側の位置に圧力設定チェックバルブＣＶが設けられているので、この圧力設定チェ
ックバルブＣＶのクラッキング圧に応じた油圧が、タンク油路Ｌ２より首振りモータ制御
バルブ６４を経て首振りモータ４２に繋がる油路Ｌ５，Ｌ６に供給される。従って、作業
台４０を高所位置に位置させた状態で高所作業車１を長時間（例えば一晩中）保管し、油
路Ｌ５，Ｌ６内の作動油が冷えることにより作動油の体積が収縮したり、油路Ｌ５，Ｌ６
が温度（気温）変化により高温となって膨張したりすることにより、油路Ｌ５，Ｌ６内に
作動油が存在しない空間ができた場合であっても、第１油圧ポンプＰ１′が始動されたと
きに、上記のようにして油路Ｌ５，Ｌ６に作動油が供給されるので、作動油が存在しなか
った空間が作動油により満たされる。このため、作業台４０を高所位置に位置させて車両
を保管した場合であっても、作動開始時における作業台４０の作動ガタを解消することが
できる。
【００３７】
そして、首振り操作レバー５４の操作に応じて作業台制御部７１により首振りモータ制
御バルブ６４のスプールが中立位置から右動または左動した切換位置に切り換えられ、こ
れと連動して油流方向規制切換バルブ４７のスプールが上動した切換位置に切り換えられ
たときには、第１油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、首振
りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２を駆動した後、首振りモータ制御バ
ルブ６４よりタンク油路Ｌ２を経て油タンクＴに戻る。ここで、第１分岐油路Ｌ３には第
１絞り４４が設けられ、第２分岐油路Ｌ７には第２絞りが設けられているので、第１油圧
ポンプＰ１′から吐出された作動油の大部分を首振りモータ制御バルブ６４を経由して首
振りモータ４２に供給させることができる。このとき、第１油圧ポンプＰ１′の吐出量は
、斜板制御アクチュエータ４５により首振りモータ４２の負荷圧に応じた吐出量となるよ
うに制御される。このように第１油圧ポンプＰ１′から吐出された作動油はＡＢＴ接続タ
イプの首振りモータ制御バルブ６４を介して首振りモータ４２へ供給されるようになって
おり、この首振りモータ制御バルブ６４のスプールを中立位置から右動または左動した切
換位置に切り換えることにより作業台４０を順逆（左右）いずれの方向へも首振り作動さ
せることができる。
【００３８】
図５は上述の第２実施形態に係る油圧回路の変形例であり、第１油圧ポンプＰ１は固定
容量タイプの油圧ポンプであり、上述のリリーフバルブＲおよび斜板制御アクチュエータ
４５の代わりにリリーフ油路Ｌ４にポンプ吐出圧調整バルブ４８を設けたものである。第
２分岐油路Ｌ７における第２絞り４６と油流方向規制切換バルブ４７の間の位置から分岐
した吐出圧制御油路Ｌ８′はその油圧をポンプ吐出圧調整バルブ４８に導くように設けら
れている。ポンプ吐出圧調整バルブ４８は、この吐出圧制御油路Ｌ８′により導かれた油
圧を用いてこの油圧（所定のセット圧を加えた）ポンプ吐出圧となるように、リリーフ油
路Ｌ４をタンク油路Ｌ２を介して油タンクＴに開放して第１油圧ポンプＰ１の吐出量を制
御する（ロードセンシング制御を行う）ようになっている。このような構成を有する油圧
回路においても、上述の実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
図６は上述の第２実施形態に係る油圧回路のもう一つの変形例であり、第１油圧ポンプ
Ｐ１′から吐出された作動油を用いて首振りモータ４２および起伏シリンダ２２を連動さ
せるものである。第１油圧ポンプＰ１から第１ポンプ油路Ｌ１内に吐出された作動油は、
第１ポンプ油路Ｌ１における開閉切換バルブ４３よりも第１油圧ポンプＰ１′側の位置か
ら分岐した分岐ポンプ油路Ｌ１′を介して供給量制御バルブ６７および起伏シリンダ制御
バルブ６１を経由して起伏シリンダ２２に供給されるようになっている。
【００４０】
起伏シリンダ制御バルブ６１は、分岐ポンプ油路Ｌ１′と繋がるＰポート（ポンプポー
ト）、分岐タンク油路Ｌ２′と繋がるＴポート（タンクポート）並びに起伏シリンダ２２
と繋がるＡおよびＢポートを有し、スプールが中立位置（図６に示す位置）に位置してい
るときには全てのポートをブロックし、スプールが右動した切換位置に位置しているとき
にはＰポートをＡポートに接続するとともにＢポートをＴポートに接続し、スプールが左
動した切換位置に位置しているときにはＰポートをＢポートに接続するとともにＡポート
をＴポートに接続する電磁駆動三位置切換バルブである。分岐タンク油路Ｌ２′は、タン
ク油路Ｌ２における第２分岐油路Ｌ７との接続点よりも油タンクＴ側の位置から分岐して
起伏シリンダ制御バルブ６１のＴポートに繋がるようになっている。
【００４１】
供給量制御バルブ６７は、スプールが中立位置（図６に示す位置）に位置しているとき
には第１油圧ポンプＰ１′側から起伏シリンダ制御バルブ６１側へ向う方向の作動油の流
れを禁止し、スプールが左動した切換位置に位置しているときには作動油の流量を比例制
御する電磁駆動比例流量制御バルブである。供給量制御バルブ６７は、起伏操作レバー５
１の操作に応じて作業台移動制御部７１により起伏シリンダ制御バルブ６１とともに電磁
駆動されるようになっている。
【００４２】
分岐ポンプ油路Ｌ１′における供給量制御バルブ６７よりも起伏シリンダ制御バルブ６
１側の位置から分岐して第２分岐油路Ｌ７における第２絞り４６よりも第１分岐油路Ｌ３
側の位置に繋がる第３分岐油路Ｌ９が設けられている。この第３分岐油路Ｌ９には、分岐
ポンプ油路Ｌ１′側から第２分岐油路Ｌ７側へ向う方向の作動油の流れを許容し、逆方向
の作動油の流れを禁止するチェックバルブＣＶ４が設けられている。
【００４３】
起伏シリンダ制御バルブ６１と起伏シリンダ２２とを繋ぐ２本の油路には上述のパイロ
ットチェックバルブＰＣＶ１，ＰＣＶ２を有するダブルパイロットチェックバルブＤＰＣ
Ｖが設けられている。このダブルパイロットチェックバルブＤＰＣＶにより、このチェッ
クバルブＤＰＣＶよりも油タンクＴ側に位置する油路が破損した場合に、起伏シリンダ２
２はそのときの姿勢に固定（油圧ロック）される。
【００４４】
第１ポンプ油路Ｌ１における開閉切換バルブ４３と分岐ポンプ油路Ｌ１′との分岐点の
間の位置には、第１油圧ポンプＰ１′から吐出されて開閉切換バルブ４３（首振りモータ
４２）へ流れる作動油の流量を制限する第３絞り４９が設けられている。第１分岐油路Ｌ
３における第２分岐油路Ｌ７との分岐点よりも第１ポンプ油路Ｌ１側の位置には、第１ポ
ンプ油路Ｌ１側から第２分岐油路Ｌ７との分岐点側へ向う方向の作動油の流れを許容し、
逆方向の作動油の流れを禁止するチェックバルブＣＶ３が設けられている。
【００４５】
このような構成の油圧回路において、エンジンＥが始動され、そのエンジンＥにより第
１油圧ポンプＰ１′が駆動されると、作業台制御部７１により開閉切換バルブ４３のスプ
ールが中立位置から左動した切換位置に切り換えられ、第１ポンプ油路Ｌ１を開いて作動
油の流れを許容する状態となり、第１油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出さ
れた作動油は首振りモータ制御バルブ６４に至る。ここで、第１油圧ポンプＰ１′が停止
状態から始動されて、開閉切換バルブ４３が中立位置から作動した切換位置に切り換えら
れたときには、首振りモータ制御バルブ６４のスプールは中立位置に位置しており、首振
りモータ制御バルブ６４のＰポートがブロックされるとともにＡ，Ｂ，Ｔポートが連通し
た状態となっている。またこのとき、油流方向規制切換バルブ４７のスプールは中立位置
に位置しており、第２分岐油路Ｌ７を開いて作動油の流れを許容する状態となっており、
供給量制御バルブ６７のスプールは中立位置に位置しており、第１油圧ポンプＰ１′側か
ら起伏シリンダ制御バルブ６１側へ向う方向の作動油の流れを禁止する状態となっている
。
【００４６】
このように開閉切換バルブ４３のスプールが中立位置から左動した切換位置に切り換え
られ、首振りモータ制御バルブ６４のスプールが中立位置に位置している状態では、第１
油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、第１分岐油路Ｌ３より
第１絞り４４を経てタンク油路Ｌ２に至る。そして、タンク油路Ｌ２における第１分岐油
路Ｌ３との接続点Ｓよりも油タンクＴ側の位置に圧力設定チェックバルブＣＶが設けられ
ているので、この圧力設定チェックバルブＣＶのクラッキング圧に応じた油圧が、タンク
油路Ｌ２より首振りモータ制御バルブ６４を経て首振りモータ４２に繋がる油路Ｌ５，Ｌ
６に供給される。従って、上述の実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
そして、首振り操作レバー５４の操作に応じて作業台制御部７１により首振りモータ制
御バルブ６４のスプールが中立位置から右動または左動した切換位置に切り換えられ、こ
れと連動して油流方向規制切換バルブ４７のスプールが上動した切換位置に切り換えられ
たときには、第１油圧ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、首振
りモータ制御バルブ６４を経由して首振りモータ４２を駆動した後、首振りモータ制御バ
ルブ６４よりタンク油路Ｌ２を経て油タンクＴに戻る。このように第１油圧ポンプＰ１′
から吐出された作動油はＡＢＴ接続タイプの首振りモータ制御バルブ６４を介して首振り
モータ４２へ供給されるようになっており、この首振りモータ制御バルブ６４のスプール
を中立位置から右動または左動した切換位置に切り換えることにより作業台４０を順逆（
左右）いずれの方向へも首振り作動させることができる。
【００４８】
また、起伏操作レバー５１の操作に応じて作業台制御部７１により起伏シリンダ制御バ
ルブ６４のスプールが中立位置から右動または左動した切換位置に切り換えられ、これと
連動して供給量制御バルブ６７のスプールが中立位置から駆動されたときには、第１油圧
ポンプＰ１′から第１ポンプ油路Ｌ１に吐出された作動油は、分岐ポンプ油路Ｌ１′より
供給量制御バルブ６７および起伏シリンダ制御バルブ６１を経由して起伏シリンダ２２を
駆動した後、起伏シリンダ制御バルブ６１より分岐タンク油路Ｌ２′およびタンク油路Ｌ
２を経て油タンクＴに戻る。ここで、分岐タンク油路Ｌ２′がタンク油路Ｌ２における圧
力設定チェックバルブＣＶよりも油タンクＴ側に接続されているため、起伏シリンダ２２
から油タンクＴに戻る作動油に対して圧力設定チェックバルブＣＶのクラッキング圧分が
作用することがないので、起伏操作における圧力損失を低減させることができる。このよ
うに第１油圧ポンプＰ１′から吐出された作動油は供給量制御バルブ６７および起伏シリ
ンダ制御バルブ６１を介して起伏シリンダ２２へ供給されるようになっており、起伏シリ
ンダ制御バルブ６１のスプールを中立位置から右動または左動した切換位置に切り換える
とともに供給量制御バルブ６７のスプールを中立位置から駆動させることによりブーム３
０を走行体１０に対して起伏作動させることができる。
【００４９】
これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形
態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、本発明に係る油圧回路を
首振りモータ４２に適用した場合について説明したが、ブーム３０の起伏角度によらず垂
直ポスト３２を常にほぼ垂直姿勢となるように上下揺動させるレベリングシリンダ（レベ
リングシリンダ制御バルブ、レベリング調整操作レバー）に本発明に係る油圧回路を適用
してもよい。または、ブーム３０の先端部に起伏面内で上下揺動（屈伸動）自在に設けら
れた屈伸アームを備え、その屈伸アームの先端部に作業台４０が取り付けられるように構
成し、当該屈伸アームをブーム３０に対して上下揺動（屈伸作動）させる屈伸シリンダ（
屈伸シリンダ制御バルブ、屈伸操作レバー）に本発明に係る油圧回路を適用してもよい。
【００５０】
上述の実施形態においては、首振りモータ制御バルブ６４、開閉切換バルブ４３および
油流方向規制切換バルブ４７は、スプールを電磁駆動する構成であったが、これは一例で
あり、油圧駆動や手動操作により機械的に駆動する構成であってもよい。また、第１油圧
ポンプＰ１（Ｐ１′）は、エンジンＥにより駆動される構成であったが、バッテリ電力を
用いて電動モータにより駆動される構成であってもよい。
【００５１】
また、作業台４０を垂直ポスト３２まわりに首振り作動させる油圧アクチュエータは、
上述の実施形態では角度制限タイプのアクチュエータであったが、これは回転形の油圧モ
ータや油圧シリンダであってもよい。また、首振りモータ制御バルブ６４は、上述の実施
形態においてはブーム３０の上方（すなわち作業台４０側）に位置していると説明したが
、ブーム３０の下方（すなわち走行体１０側）に位置するように構成してもよい。また、
第１分岐油路Ｌ３、第１絞り４４および圧力設定チェックバルブＣＶは、上述の実施形態
においてはブーム３０の下方（走行体１０側）に位置していると説明したが、ブーム３０
の上方（作業台４０側）に位置するように構成してもよい。また、上述の実施形態におい
ては、首振りモータ制御バルブ６４と首振りモータ４２とを繋ぐ２本の油路Ｌ５，Ｌ６に
パイロットチェックバルブＰＣＶ１，ＰＣＶ２を有するダブルパイロットチェックバルブ
ＤＰＣＶが設けられていたが、このダブルパイロットチェックバルブは必ずしも設けられ
ていなくてもよい。
【００５２】
また、図６に示す上述の実施形態では、分岐タンク油路Ｌ２′は、タンク油路Ｌ２にお
ける圧力設定チェックバルブＣＶよりも油タンクＴ側の位置に接続されているが、圧力設
定チェックバルブＣＶよりも首振りモータ制御バルブ６４側の位置に接続されてもよい。
その上で、さらに、首振りモータ制御バルブ６４と同様に、起伏シリンダ制御バルブ６１
を中立位置においてＡ，Ｂ，Ｔポートが連通するＡＢＴ接続タイプの切換バルブに構成す
ることにより、起伏シリンダ２２の作動ガタも防止することができ、このような油圧回路
構成としてもよい。また、起伏シリンダ２２だけではなく、これと同様に他の油圧アクチ
ュエータの作動ガタを防止できる油圧回路構成としてもよい。ただし、停止中の首振りモ
ータ４２には負荷が作用していないので作動ガタが発生し易いが、起伏シリンダ等の他の
油圧アクチュエータには停止中でも負荷が作用しているものが多く、このような油圧アク
チュエータでは作動ガタが発生し難い。
【００５３】
また、上述の実施形態では、本発明に係る油圧回路を備える高所作業車として自走式の
高所作業車１について説明したが、本発明に係る油圧回路は、トラック車両を走行体のベ
ースとした高所作業車にも適用することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１    高所作業車
１０  走行体
３０  ブーム
３２  垂直ポスト
４０  作業台
４２  首振りモータ（首振り油圧アクチュエータ）
４３  開閉切換バルブ（供給油路開閉バルブ）
４４  第１絞り
４５  斜板制御アクチュエータ（ポンプ容量制御手段）
４６  第２絞り
４７  油流方向規制切換バルブ
４８  ポンプ吐出圧調整バルブ
５４  首振り操作レバー（首振り操作手段）
６４  首振りモータ制御バルブ（首振り制御バルブ）
Ｌ１  第１ポンプ油路（供給油路）
Ｌ２  タンク油路（排出油路）
Ｌ３  第１分岐油路
Ｌ７  第２分岐油路
Ｌ８  吐出圧制御油路（ポンプ容量制御手段）
Ｐ１，Ｐ１′  第１油圧ポンプ（油圧供給源）
ＣＶ  圧力設定チェックバルブ
Ｔ    油タンク
【図１】
2013249197.tif 000003
【図２】
2013249197.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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