(57)【要約】【課題】複数の照明器具によって照明される場所での撮影において、良好な画像を撮影できるタイミングを決定する。【解決手段】電流検出部２１は、光源回路３２を流れる電流を検出する。低域通過フィルタ２２は、高周波成分を除去する。バッファ回路２３は、出力インピーダンスを変換する。平均値算出回路２４は、平均値を算出する。撮影タイミング判定部２５は、平均値が閾値Ｔｈより大きい場合に、撮影可能なタイミングであることを表わす指示信号を生成する。撮影装置１４は、指示信号に基づいて撮影をする。【選択図】図３
2013213984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明器具によって照明される場所で撮影をする撮影装置に対して撮影のタイミングを指示する指示装置において、
観測部と、生成部とを有し、
上記観測部は、上記複数の照明器具の光源を流れる電流または上記光源が点灯する明るさの合計に相関する合計相関値を観測し、
上記生成部は、上記観測部が観測した合計相関値が所定の閾値以上である場合に、撮影のタイミングであることを指示する指示信号を生成する
ことを特徴とする指示装置。
【請求項２】
上記観測部は、複数の電流測定部と、集計部とを有し、
上記複数の電流測定部は、それぞれ、上記複数の照明器具のいずれかについて、上記照明器具の光源を流れる電流の瞬時値に相関する電流相関値を測定し、
上記集計部は、上記複数の電流測定部が測定した電流相関値を合計し、平均し、あるいは重み付け加算した値を算出して、上記合計相関値とする
ことを特徴とする請求項１に記載の指示装置。
【請求項３】
上記電流測定部は、上記光源を流れる電流の瞬時値から、上記撮影装置の露光時間より短い時間で変動する高周波成分を除去した値に相関する値を、上記電流相関値として測定する
ことを特徴とする請求項２に記載の指示装置。
【請求項４】
複数の照明器具と、請求項１乃至請求項３に記載の指示装置とを有することを特徴とする照明システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３に記載の指示装置と、上記指示装置による指示にしたがって撮影をする撮影装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の照明器具によって照明される場所での撮影タイミングを指示する指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明器具には、人間の目で見えない程度の高周波で光源を点滅しているものがある。このような照明器具で照明された場所で撮影をする場合、撮影のタイミングによって、撮影された画像が暗くなる場合がある。
これを防ぐため、例えば、光源の点滅に同期して、撮影のタイミングを決定する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３８４０８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１８５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の照明器具によって照明される場所では、それぞれの照明器具の光源が点滅するタイミングが異なる場合がある。このため、いずれかの照明器具の光源の点滅に同期して撮影のタイミングを決定しても、他の照明器具の光源が消灯しているタイミングである可能性がある。
この発明は、例えば、複数の照明器具によって照明される場所での撮影において、良好な画像を撮影できるタイミングを決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる指示装置は、
複数の照明器具によって照明される場所で撮影をする撮影装置に対して撮影のタイミングを指示する指示装置において、
観測部と、生成部とを有し、
上記観測部は、上記複数の照明器具の光源を流れる電流または上記光源が点灯する明るさの合計に相関する合計相関値を観測し、
上記生成部は、上記観測部が観測した合計相関値が所定の閾値以上である場合に、撮影のタイミングであることを指示する指示信号を生成する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明にかかる指示装置によれば、良好な画像を撮影できるタイミングを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１における撮像システム１０の一例を示す図。
【図２】実施の形態１における撮像システム１０の全体構成の一例を示す図。
【図３】実施の形態１における照明器具１３及び指示装置１２のブロック構成の一例を示す図。
【図４】実施の形態１における指示装置１２の動作の一例を示すタイミング図。
【図５】実施の形態１における指示装置１２の動作の別の例を示すタイミング図。
【図６】実施の形態２における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図。
【図７】実施の形態３における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図。
【図８】実施の形態４における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図。
【図９】実施の形態５における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
実施の形態１について、図１〜図５を用いて説明する。
【０００９】
図１は、この実施の形態における撮像システム１０の一例を示す図である。
【００１０】
撮像システム１０は、撮影装置１４を用いて、室内などを撮影するシステムである。撮影装置１４が撮影する範囲は、複数の照明器具１３が放射する光によって照らされる。
【００１１】
図２は、この実施の形態における撮像システム１０の全体構成の一例を示す図である。
【００１２】
撮像システム１０（照明システム、撮影システム）は、例えば、指示装置１２と、複数の照明器具１３と、撮影装置１４とを有する。
【００１３】
照明器具１３は、例えば蓄電池や太陽光発電設備などの直流電源や、商用電源などの交流電源から電力の供給を受けて、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）や有機エレクトロルミネセンス（有機ＥＬ）などの電気的光源を点灯する。照明器具１３は、例えば０．１ｋＨｚ（キロヘルツ）から３０ｋＨｚ程度の人間の目では感知できない周波数で光源を点滅することにより、人間の目に見える光源の明るさを調整する機能を有する。照明器具１３が光源を点灯している時間の割合（オンデューティ）を変えることにより、光源の平均の明るさが変わり、人間の目に見える光源の明るさが変化する（ＰＷＭ調光）。
照明器具１３は、例えば、光源の明るさ（調光度）を指示する調光信号を調光器や照明制御装置などから入力し、入力した調光信号に基づいて、光源の明るさを調整する。あるいは、照明器具１３は、窓などから入ってくる外光を検出して、外が明るい場合には光源の明るさを下げ、消費電力を抑える。あるいは、照明器具１３は、室内に人がいるか否かを判定して、人がいない場合は光源の明るさを下げる。あるいは、照明器具１３は、光源の累積点灯時間に基づいて、累積点灯時間が長くなるほど光源の明るさを上げ、照度の低下を補う。
【００１４】
指示装置１２（個体差検出システム）は、複数の照明器具１３の光源を流れる電流を検出し、検出結果に基づいて、撮影装置１４に対して撮影のタイミングを指示する。
【００１５】
撮影装置１４は、例えばカメラやビデオカメラなどである。撮影装置１４は、指示装置１２からの指示に基づいて、静止画像や動画像を撮影する。撮影装置１４が撮影した画像は、例えば、照明器具１３や照明制御装置が、室内に人がいるか否かを判定するために用いられる。あるいは、撮影装置１４は監視カメラなどであり、撮影装置１４が撮影した画像は、照明器具１３とは関係ない用途で用いられる構成であってもよい。
【００１６】
人間の目には見えなくても照明器具１３の光源は点滅しているため、タイミングが悪いと、撮影装置１４が撮影した画像が暗くなる。指示装置１２が撮影装置１４に対して撮影のタイミングを指示することにより、撮影装置１４が撮影した画像が暗くなるのを防ぐ。
【００１７】
指示装置１２は、例えば、撮影のタイミングを指示する指示信号（撮影タイミング信号）を生成する。指示装置１２が生成する指示信号は、例えば、そのタイミングで撮影してもよいか、そのタイミングで撮影すると画像が暗くなるかを表わす。
撮影装置１４は、指示信号に基づいて、撮影するタイミングを決定する。例えばビデオカメラのように、撮影装置１４が所定の周期で繰り返し撮影をする構成である場合、撮影装置１４は、各周期の開始時刻になると、指示信号に基づいて、撮影をしてもよいか否かを判定する。撮影をしてもよいと判定した場合、撮影装置１４は、撮影をして、次の周期の開始時刻まで待機する。撮影をしてはいけないと判定した場合、撮影装置１４は、指示信号を監視し、撮影してもよいタイミングになったら、すぐに撮影をする。
【００１８】
図３は、この実施の形態における照明器具１３及び指示装置１２のブロック構成の一例を示す図である。
【００１９】
照明器具１３は、例えば、電源回路３１と、光源回路３２とを有する。
電源回路３１は、直流電源や交流電源から供給された電力を入力して、光源回路３２に供給する電力に変換する。電源回路３１は、例えば、フライバックコンバータ回路やブーストコンバータ回路などのスイッチング電源回路である。
光源回路３２は、光源（発光素子）を有する。光源回路３２は、電源回路３１が変換した電力を入力して、光源を点灯する。光源回路３２は、例えば、ＬＥＤなどの光源を直列に電気接続した回路である。
電源回路３１は、例えば、目標とする光源の明るさに基づいて、光源回路３２を流れる電流、光源回路３２に印加する電圧、あるいは、光源回路３２に供給する電力の目標値を決定し、電流、電圧あるいは電力が目標値になるよう出力を制御する。
【００２０】
指示装置１２は、例えば、複数の電流検出部２１と、複数の低域通過フィルタ２２と、複数のバッファ回路２３と、平均値算出回路２４と、撮影タイミング判定部２５とを有する。一つの照明器具１３に対して、電流検出部２１、低域通過フィルタ２２及びバッファ回路２３が一つずつ存在する。
【００２１】
電流検出部２１（個体差検出回路）は、照明器具１３の光源を流れる電流の瞬時値を検出する。電流検出部２１は、検出した電流の瞬時値に比例する値（電流相関値の一例。）を表わす信号を出力する。電流検出部２１が出力する信号の値は、例えば、信号の電圧値によって表わされる。
【００２２】
低域通過フィルタ２２（ローパスフィルタ、ＬＰＦ；個体差検出回路）は、電流検出部２１が出力した信号を入力し、高周波成分を除去して、低周波成分だけを通過させる。低域通過フィルタ２２の遮断周波数は、撮影装置１４の露光時間に基づいてあらかじめ設定しておく。撮影装置１４の露光時間より短い時間における光源の明るさの変化は、撮影装置１４が撮影する画像の明るさに影響しない。そこで、低域通過フィルタ２２は、撮影装置１４の露光時間より短い時間で変動する周波数成分を除去する。これにより、高周波ノイズなどの影響を抑えることができる。
【００２３】
バッファ回路２３（個体差検出回路）は、低域通過フィルタ２２の出力インピーダンスを変換する。
【００２４】
平均値算出回路２４（個体差検出回路）は、例えば、オぺアンプなどを用いて構成された演算回路である。平均値算出回路２４は、複数のバッファ回路２３を介して複数の低域通過フィルタ２２が出力した信号を入力し、入力した複数の信号によって表わされる複数の値（電流相関値の一例。）の平均値（合計相関値の一例。）を算出する。例えば、照明器具１３の数が全部でｎ個であり、ｉ番目（ｉは、１以上ｎ以下の整数。）の照明器具１３に対応する照明器具１３が出力した信号によって表わされる値をＸｉとすると、平均値算出回路２４は、ｎ個の値Ｘｉを合計した値ΣＸｉをｎで割った値［ΣＸｉ］／ｎを算出して平均値とする。
平均値算出回路２４は、算出した平均値を表わす信号（個体差信号）を出力する。平均値算出回路２４が出力する信号の値は、例えば、信号の電圧値によって表わされる。
【００２５】
撮影タイミング判定部２５（撮影タイミング生成器）は、例えば、オペアンプなどを用いて構成された比較回路である。撮影タイミング判定部２５は、平均値算出回路２４が算出した平均値を、所定の閾値Ｔｈと比較して、指示信号を生成する。平均値が閾値Ｔｈより大きい場合、撮影タイミング判定部２５は、撮影してもよいタイミングであることを表わす指示信号を生成する。平均値が閾値Ｔｈより小さい場合、撮影タイミング判定部２５は、撮影してはいけないタイミングであることを表わす指示信号を生成する。
閾値Ｔｈは、例えば、平均値算出回路２４が算出する平均値の最大値を基準として、その例えば４５％程度である。
【００２６】
図４は、この実施の形態における指示装置１２の動作の一例を示すタイミング図である。
【００２７】
横軸は、時刻を示す。縦軸は、指示装置１２のなかの信号によって表わされる値を示す。
【００２８】
値５１は、電流検出部２１が出力する信号によって表わされる値である。値５１は、電流検出部２１が検出した、照明器具１３の光源を流れる電流に比例する。
例えば、調光器が出力する調光信号がパルス幅変調（バースト変調）された信号であるとする。複数の照明器具１３が、共通の調光器が出力した調光信号を入力して、調光信号にしたがって光源を点滅させたとしても、照明器具１３ごとの個体差により、実際に光源に電流が流れるタイミングがずれる場合がある。
【００２９】
値５２は、低域通過フィルタ２２が出力する信号によって表わされる値である。値５２は、高周波成分が除去されている。
値５４は、平均値算出回路２４が出力する信号によって表わされる値である。値５４は、値５２の平均値である。
値５５は、撮影タイミング判定部２５が平均値と比較する閾値Ｔｈである。
値５６は、撮影タイミング判定部２５が出力する指示信号によって表わされる値である。指示信号は、二値信号である。指示信号は、値５４が閾値Ｔｈより大きいとき、撮影してよいタイミングであることを表わし、値５４が閾値Ｔｈより小さいとき、撮影してはいけないタイミングであることを表わす。
【００３０】
撮影装置１４は、指示信号が撮影してよいタイミングであることを表わすタイミングで撮影をする。これにより、複数の照明器具の光源が点滅するタイミングが異なる場合でも、撮影した画像が暗くなるのを防ぐことができる。
【００３１】
図５は、この実施の形態における指示装置１２の動作の別の例を示すタイミング図である。
【００３２】
この例において、照明器具１３の光源は、パルス幅変調にしたがって点滅するとともに、パルス幅変調がオンである期間内でも、継続して点灯するのではなく、更に高い周波数（例えば数十ｋＨｚ程度）で点滅する（値５１）。例えば、照明器具１３の電源回路３１がスイッチング電源である場合、電源回路３１のスイッチング周波数に同期して、光源が点滅する場合がある。ただし、この点滅の周期は、例えば数十μｓ（マイクロ秒）程度であり、撮影装置１４の露光時間より短いので、撮影装置１４が撮影する画像には影響しない。
【００３３】
電流検出部２１が出力した信号（値５１）から低域通過フィルタ２２が高周波成分を除去すると、スイッチング周波数に同期したパルスの波形が鈍って連続し、パルス幅変調の波形に近い波形になる（値５２）。
平均値算出回路２４がその平均値（値５４）を算出し、撮影タイミング判定部２５が閾値（値５５）と比較して、指示信号（値５６）を生成するので、図４の例と同様に、撮影装置１４に対して撮影タイミングを指示することができ、撮影装置１４が撮影した画像が暗くなるのを防ぐことができる。
【００３４】
なお、撮影タイミング判定部２５は、ヒステリシスを有する構成であってもよい。すなわち、平均値算出回路２４が算出した平均値が閾値より小さいと判定している状態のときは、第一の閾値Ｔｈ１を使って、平均値が閾値Ｔｈ１より大きくなったか否かを判定し、平均値が閾値より大きいと判定している状態のときは、第一の閾値Ｔｈ１より小さい第二の閾値Ｔｈ２を使って、平均値が閾値Ｔｈ２より小さくなったか否かを判定する。例えば、平均値が閾値Ｔｈ２より小さい状態から平均値が大きくなって閾値Ｔｈ２を超えても、撮影タイミング判定部２５は、平均値が閾値より小さいと判定し、平均値が閾値Ｔｈ１を超えた段階で、平均値が閾値より大きいと判定する。その状態から今度は平均値が小さくなって閾値Ｔｈ１より小さくなっても、撮影タイミング判定部２５は、平均値が閾値より大きいと判定し、平均値が閾値Ｔｈ２を下回った段階で、平均値が閾値より小さいと判定する。これにより、平均値が閾値付近にあるときに、撮影タイミング判定部２５の判定結果が不安定になるのを防ぐことができる。
【００３５】
この実施の形態における照明システム（撮像システム１０）は、２つ以上の照明器具（１３）と、調光器と、個体差検出システム（指示装置１２）とを有する。
上記照明器具は、光源回路（３２）と、電源回路（３１）とを有する。
上記光源回路は、直流電流により点灯する光源を有する。
上記電源回路は、上記調光器が出力した調光信号を入力し、入力した調光信号が表す調光度に応じて、上記光源回路に流すべき電流の目標値を決定し、上記光源回路に流れる直流電流の電流値が、上記光源回路に流すべき電流の目標値と対応した電流値になるよう調光を行う。
上記個体差検出システムは、撮影タイミング生成器（撮影タイミング判定部２５）及び個体差検出器（電流検出部２１、低域通過フィルタ２２、バッファ回路２３、平均値算出回路２４）を有する。
上記個体差検出器は、上記２つ以上の照明器具それぞれが有する、上記光源回路に流れる電流の電流値を検出して、２つ以上の光源回路を流れる電流の電流値に対応した個体差信号（平均値）を出力する。
上記撮影タイミング生成器は、上記個体差検出器が出力した個体差信号を入力し、上記個体差信号の値と閾値とを比較して、撮影タイミング信号（指示信号）を出力する。
【００３６】
個体差検出器は、複数の照明器具の出力する光源電流信号を入力し、光源電流信号に応じた個体差信号を出力する。光源電流信号は、光源回路を流れる電流に相関する信号である。個体差検出器は、光源電流信号を元に、複数の光源回路を流れる電流の平均値に正の相関を持つ個体差信号を出力する。
【００３７】
この実施の形態における撮像システム（１０）は、上記照明システムと、上記照明システムが出力する撮影タイミング信号に同期して画像を取り込む撮像装置（撮影装置１４）とを有する。
【００３８】
これにより、複数台の特性の異なる照明装置を、電源周波数と異なる周波数でＰＷＭ調光した場合であっても、照明システムによる光源の下で撮影を行う撮影装置の画像が暗くなるのを防ぐことができる。
また、これにより、ＰＷＭ調光の周波数が変化した場合であっても、照明装置及び撮像装置を交換することなく、撮像装置の画像が暗くなるのを防ぐことができる。
さらに、複数の照明器具の光源回路を流れる電流値の平均値を元に撮影タイミング信号を生成するため、照明器具を特性の異なる別な照明器具に交換した場合であっても、個体差検出システムを交換することなく、撮像装置の画像が暗くなるのを防ぐことができる。
【００３９】
この実施の形態における照明システム（撮像システム１０）において、個体差検出器（電流検出部２１、低域通過フィルタ２２、バッファ回路２３及び平均値算出回路２４）は、光源電流信号に含まれる信号のうち、上記撮像装置（撮影装置１４）の画像取り込みにかかる時間（露光時間）よりも短い時間で変化する信号を、ローパスフィルタにより除去する。
【００４０】
これにより、撮像装置の撮影に影響を与えないような短時間の電流変化による影響を除去することができ、ローパスフィルタを用いない場合と比較して、単位時間当たりの撮影可能な時間を長くすることができる。
【００４１】
なお、電流検出部２１、あるいは、電流検出部２１及び低域通過フィルタ２２、あるいは、電流検出部２１及び低域通過フィルタ２２及びバッファ回路２３は、指示装置１２ではなく、照明器具１３に内蔵される構成であってもよい。
【００４２】
また、電流検出部２１が出力する信号は、光源を流れる電流の瞬時値に比例する値を表わすのではなく、反比例する値を表わす構成であってもよい。その場合、撮影タイミング判定部２５は、平均値算出回路２４が出力した信号が表わす平均値が閾値より小さい場合に、撮影してよいタイミングであることを表わす指示信号を生成する。
更に言えば、電流検出部２１が出力する信号は、光源を流れる電流の瞬時値に比例も反比例もせず、光源を流れる電流の瞬時値に正または負の相関を持つ値を表わす構成であってもよい。光源を流れる電流の瞬時値が大きくなるほど、電流検出部２１が出力する信号によって表わされる値が大きくなる（正の相関がある）場合、撮影タイミング判定部２５は、平均値算出回路２４が出力した信号が表わす平均値が閾値より大きい場合に、撮影してよいタイミングであることを表わす指示信号を生成する。逆に、光源を流れる電流の瞬時値が大きくなるほど、電流検出部２１が出力する信号によって表わされる値が小さくなる（負の相関がある）場合、撮影タイミング判定部２５は、平均値算出回路２４が出力した信号が表わす平均値が閾値より小さい場合に、撮影してよいタイミングであることを表わす指示信号を生成する。
【００４３】
また、低域通過フィルタ２２の出力インピーダンスが十分小さい場合、バッファ回路２３は、なくてもよい。
【００４４】
実施の形態２．
実施の形態２について、図６を用いて説明する。
なお、実施の形態１と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４５】
この実施の形態における撮像システム１０の全体構成及び照明器具１３のブロック構成は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
図６は、この実施の形態における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図である。
【００４７】
指示装置１２は、実施の形態１で説明した平均値算出回路２４の代わりに、合計値算出回路２６を有する。それ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
合計値算出回路２６（個体差検出回路）は、例えば、オぺアンプなどを用いて構成された演算回路である。合計値算出回路２６（加算回路）は、複数のバッファ回路２３を介して複数の低域通過フィルタ２２が出力した信号を入力し、入力した複数の信号によって表わされる複数の値の合計値（合計相関値の一例。）を算出する。例えば、照明器具１３の数が全部でｎ個であり、ｉ番目（ｉは、１以上ｎ以下の整数。）の照明器具１３に対応する照明器具１３が出力した信号によって表わされる値をＸｉとすると、平均値算出回路２４は、ｎ個の値Ｘｉを合計した値ΣＸｉを算出して合計値とする。
合計値算出回路２６は、算出した合計値を表わす信号を出力する。平均値算出回路２４が出力する信号の値は、例えば、信号の電圧値によって表わされる。
【００４９】
撮影タイミング判定部２５は、合計値算出回路２６が算出した合計値と閾値とを比較して、指示信号を生成する。
【００５０】
このように、平均値を閾値と比較する代わりに合計値を閾値と比較しても、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００５１】
実施の形態３．
実施の形態３について、図７を用いて説明する。
なお、実施の形態１または実施の形態２と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５２】
この実施の形態における撮像システム１０の全体構成及び照明器具１３のブロック構成は、実施の形態１と同様である。
【００５３】
図７は、この実施の形態における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図である。
【００５４】
指示装置１２は、実施の形態１で説明した複数のバッファ回路２３の代わりに、複数の増幅器２７を有する。それ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５５】
増幅器２７（個体差検出回路）は、例えばオペアンプなどを用いて構成された演算回路である。増幅器２７は、低域通過フィルタ２２が出力した信号を増幅し、増幅した信号を出力する。これにより、信号が表わす値は、ｍｉ倍になる。ただし、ｍｉは、ｉ番目の照明器具１３に対応する増幅器２７の増幅率である。増幅率ｍｉは、増幅器２７ごとに異なっていてもよいし、同じであってもよい。増幅器２７が出力する信号の値は、例えば、信号の電圧値によって表わされる。
【００５６】
平均値算出回路２４は、複数の増幅器２７が出力した複数の信号を入力し、入力した複数の信号によって表わされる複数の値の平均値（合計相関値の一例。）を算出する。
【００５７】
光源を流れる電流が同じでも、光源の特性の違いにより、光源が放射する光の明るさが異なる場合がある。また、光源が放射する光の明るさが同じでも、照明器具１３が設置されている位置の違いにより、撮影装置１４の撮影対象が照らされる照度が異なる場合がある。例えば、照明器具１３が撮影対象から遠ければ、照明器具１３の光源によって撮影対象が照らされる照度は小さくなり、照明器具１３が撮影対象に近ければ、照明器具１３の光源によって撮影対象が照らされる照度は大きくなる。
【００５８】
そこで、照明器具１３の光源を流れる電流の値と、その照明器具１３の光源が放射した光によって撮影対象が照らされる照度との間の関係に基づいて、増幅器２７の増幅率ｍｉをあらかじめ設定する。
例えば、照明器具１３と撮影対象との間の距離に反比例する値を、増幅器２７の増幅率ｍｉに設定する。
【００５９】
このように、照明器具１３の光源が放射した光が撮影対象を照らす照度に基づく重み付けをして、重み付け加算した値を閾値と比較して、指示信号を生成する。これにより、撮影装置１４が撮影した画像が暗くなるのを防ぐことができる。
【００６０】
この実施の形態における照明システム（撮像システム１０）において、上記個体差検出器（電流検出部２１、低域通過フィルタ２２、増幅器２７及び平均値算出回路２４）は、増幅器（２７）を有し、上記２つ以上の複数の光源回路に対応する上記光源電流信号それぞれに対し、増幅度を別個に設定できる。
【００６１】
個体差検出器は、増幅器（２７）を有し、それぞれの光源回路の光源電流信号に対する増幅度を別個に設定できる。
【００６２】
これにより、撮像装置が複数の照明器具それぞれから異なる距離にある場合であっても、個体差信号の値を、撮像装置における照度の値に近づけることができる。
【００６３】
なお、実施の形態２と同様、平均値算出回路２４の代わりに、合計値算出回路２６を設ける構成であってもよい。
【００６４】
実施の形態４．
実施の形態４について、図８を用いて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態３と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
この実施の形態における撮像システム１０の全体構成及び照明器具１３のブロック構成は、実施の形態１と同様である。
【００６６】
図８は、この実施の形態における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図である。
【００６７】
指示装置１２は、実施の形態１で説明した平均値算出回路２４の代わりに、増幅回路２９を有し、更に、ゲイン算出部２８を有する。それ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６８】
ゲイン算出部２８は、例えばオペアンプなどを用いて構成された演算回路である。ゲイン算出部２８は、撮影タイミング判定部２５が出力した指示信号に基づいて、増幅回路２９の増幅率を決定する。ゲイン算出部２８は、決定した増幅率を表わす信号を出力する。ゲイン算出部２８が出力する信号の値は、例えば、信号の電圧値によって表わされる。
【００６９】
増幅回路２９は（個体差検出回路）は、例えばオペアンプなどを用いて構成された演算回路である。増幅回路２９は、複数のバッファ回路２３が出力した複数の信号と、ゲイン算出部２８が出力した信号とを入力する。増幅回路２９は、バッファ回路２３から入力した複数の信号によって表わされる複数の値Ｘｉの合計値ΣＸｉと、ゲイン算出部２８から入力した信号によって表わされる増幅率Ｙとの積（合計相関値の一例。）を算出する。増幅回路２９は、算出した積を表わす信号を出力する。増幅回路２９が出力する信号の値は、例えば、信号の電圧値によって表わされる。
【００７０】
撮影タイミング判定部２５は、増幅回路２９が出力した信号によって表わされる値と閾値とを比較して、指示信号を生成する。
【００７１】
撮影装置１４が、例えばビデオカメラのように所定の周期ごとに一枚の画像を撮影する構成である場合、その撮影周期内に少なくとも一回は、撮影可能なタイミングが存在する必要がある。
【００７２】
ゲイン算出部２８は、撮影タイミング判定部２５が出力した指示信号に基づいて、撮影可能なタイミングが多いか少ないかを判定する。
撮影可能なタイミングが少ないと判定した場合、ゲイン算出部２８は、増幅回路２９の増幅率Ｙを上げる。これにより、増幅回路２９が出力した信号によって表わされる値が大きくなるので、閾値を超える機会が増え、撮影可能なタイミングが多くなる。
逆に、撮影可能なタイミングが多いと判定した場合、ゲイン算出部２８は、増幅回路２９の増幅率Ｙを下げる。増幅回路２９が出力した信号によって表わされる値が小さくなるので、閾値を超える機会が減り、撮影可能なタイミングが少なくなる。これにより、より明るい画像を撮影できるタイミングで、撮影装置１４に撮影を指示することができる。
【００７３】
例えば、ゲイン算出部２８は、撮影装置１４が撮影をする周波数（一秒間に撮影装置１４が撮影する画像の枚数）と同程度かそれよりも低い周波数を遮断周波数とする低域通過フィルタにより、撮影タイミング判定部２５が出力した指示信号を濾過し、低周波成分だけを取り出す。取り出した信号の電圧値は、撮影可能なタイミングである期間の割合を表わす。ゲイン算出部２８は、取り出した信号の電圧値と所定の閾値と比較する。取り出した信号の電圧値が閾値より大きい場合、撮影可能なタイミングの割合が大きいので、ゲイン算出部２８は、増幅回路２９の増幅率Ｙを小さくする。逆に、取り出した信号の電圧値が閾値より小さい場合、撮影可能なタイミングの割合が小さいので、ゲイン算出部２８は、増幅回路２９の増幅率Ｙを大きくする。
【００７４】
これにより、必要とされる周期で撮影装置１４が撮影をすることができる。
【００７５】
なお、実施の形態３と同様、バッファ回路２３の代わりに、増幅器２７を設ける構成であってもよい。
【００７６】
実施の形態５．
実施の形態５について、図９を用いて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態４と共通する部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７７】
この実施の形態における撮像システム１０の全体構成及び照明器具１３のブロック構成は、実施の形態１と同様である。
【００７８】
図９は、この実施の形態における指示装置１２のブロック構成の一例を示す図である。
【００７９】
指示装置１２は、照度センサ３０と、撮影タイミング判定部２５とを有する。
【００８０】
照度センサ３０（個体差検出回路）は、撮影装置１４が撮影をする撮影対象の近くに設置され、撮影対象の照度を測定する。照度センサ３０は、測定した照度に比例する値を表わす信号を出力する。照度センサ３０が出力する信号の値は、例えば信号の電圧値によって表わされる。
【００８１】
撮影タイミング判定部２５は、照度センサ３０が出力した信号を入力し、入力した信号によって表わされる値と閾値Ｔｈとを比較して、指示信号を生成する。撮影タイミング判定部２５は、入力した信号によって表わされる値が閾値Ｔｈより大きい場合に、撮影してよいタイミングであることを表わす指示信号を生成する。
【００８２】
この実施の形態における照明システム（撮像システム１０）において、上記個体差検出システム（指示装置１２）は、照度センサ（３０）及び照度検出回路（撮影タイミング判定部２５）を有する。
上記照度センサは、撮像装置（撮影装置１４）の照度を検出する。
上記照度検出回路は、上記照度センサにより出力される信号から上記個体差信号（指示信号）を生成する。
【００８３】
これにより、撮像装置が複数の照明器具それぞれから異なる距離にある場合であっても、個体差信号の値を、撮像装置における照度の値に近づけることができる。回路構成が簡易なので、製造コストを抑え、装置を小型化し、信頼性を高めることができる。
【００８４】
この実施の形態における照明システム（撮像システム１０）は、２つ以上の照明器具（１３）と、調光器と、個体差検出システム（指示装置１２）とを有する。
上記照明器具は、光源回路（３２）と、電源回路（３１）とを有する。
上記光源回路は、直流電流により点灯する光源を有する。
上記電源回路は、上記調光器が出力した調光信号を入力し、入力した調光信号が表す調光度に応じて、上記光源回路に流すべき電流の目標値を決定し、上記光源回路に流れる直流電流の電流値が、上記光源回路に流すべき電流の目標値と対応した電流値になるよう調光を行う。
上記個体差検出システムは、撮影タイミング生成器（撮影タイミング判定部２５）及び個体差検出器（照度センサ３０）を有する。
上記個体差検出器は、上記２つ以上の照明器具それぞれが有する輝度を検出して、個体差信号を出力する。
上記撮影タイミング生成器は、上記個体差検出器が出力した個体差信号を入力し、上記個体差信号の値と閾値とを比較して、撮影タイミング信号（指示信号）を出力する。
【００８５】
個体差検出システムは、照度センサ（３０）及び照度検出回路（撮影タイミング判定部２５）を有し、光源回路を流れる電流の電流値ではなく、撮像装置（１４）における照度を直接検出する。
【００８６】
これにより、複数台の特性の異なる照明装置を、電源周波数と異なる周波数でＰＷＭ調光した場合であっても、照明システムによる光源の下で撮影を行う撮影装置の画像が暗くなるのを防ぐことができる。
また、これにより、ＰＷＭ調光の周波数が変化した場合であっても、照明装置及び撮像装置を交換することなく、撮像装置の画像が暗くなるのを防ぐことができる。
【００８７】
以上、各実施の形態で説明した構成は、一例であり、他の構成であってもよい。例えば、異なる実施の形態で説明した構成を組み合わせた構成であってもよいし、本質的でない部分の構成を、他の構成で置き換えた構成であってもよい。
【００８８】
例えば、平均値算出回路２４などは、アナログ演算回路ではなく、論理回路によって構成されたデジタル演算回路であってもよいし、コンピュータがコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されるものであってもよい。
【００８９】
以上説明した指示装置（１２）は、複数の照明器具（１３）によって照明される場所で撮影をする撮影装置（１４）に対して撮影のタイミングを指示する。
上記指示装置は、観測部（電流検出部２１、低域通過フィルタ２２、バッファ回路２３、平均値算出回路２４、合計値算出回路２６、増幅器２７、増幅回路２９）と、生成部（撮影タイミング判定部２５）とを有する。
上記観測部は、上記複数の照明器具の光源を流れる電流または上記光源が点灯する明るさの合計に相関する合計相関値を観測する。
上記生成部は、上記観測部が観測した合計相関値が所定の閾値以上である場合に、撮影のタイミングであることを指示する指示信号を生成する。
【００９０】
合計相関値が閾値以上である場合に、撮影のタイミングであることを指示するので、良好な画像を撮影することができるタイミングを決定することができる。
【００９１】
上記観測部は、複数の電流測定部（２１、２２）と、集計部（２４、２６、２７、２９）とを有する。
上記複数の電流測定部は、それぞれ、上記複数の照明器具のいずれかについて、上記照明器具の光源を流れる電流の瞬時値に相関する電流相関値を測定する。
上記集計部は、上記複数の電流測定部が測定した複数の電流相関値を合計し、平均し、あるいは重み付け加算した値を算出して、上記合計相関値とする。
【００９２】
電流相関値を集計して合計相関値を算出するので、良好な画像を撮影することができるタイミングを決定することができる。特に、照明器具の光源が、発光ダイオードのように、点灯する明るさが流れる電流の瞬時値にほぼ比例する光源である場合に有効である。
【００９３】
上記電流測定部（２１、２２）は、上記光源を流れる電流の瞬時値から、上記撮影装置の露光時間より短い時間で変動する高周波成分を除去した値に相関する値を、上記電流相関値として測定する。
【００９４】
電流相関値として、露光時間より短い時間で変動する高周波成分を除去した値を用いるので、高周波ノイズなどの影響を除去し、撮影装置が撮影する画像に影響の出ない電流変動を無視することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  撮像システム、１２  指示装置、１３  照明器具、１４  撮影装置、２１  電流検出部、２２  低域通過フィルタ、２３  バッファ回路、２４  平均値算出回路、２５  撮影タイミング判定部、２６  合計値算出回路、２７  増幅器、２８  ゲイン算出部、２９  増幅回路、３０  照度センサ、３１  電源回路、３２  光源回路、５１〜５６  値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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