(57)【要約】【課題】  安定的にノイズレベルを低下させることができる電力変換装置を提供する。【解決手段】  ＰＦＣ制御回路Ｂは、直列接続した整流素子５とスイッチング素子７、直列接続した整流素子６とスイッチング素子８およびＰＦＣ制御部９を備えており、ＰＦＣ制御部９は、入力電圧検出手段２の検出値に基づいて、スイッチング素子７およびスイッチング素子８のスイッチング周波数を変動させる。【選択図】      図１
2013150530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧入力部と、
電圧出力部と、
前記電圧入力部と電圧出力部との間に接続され、スイッチング素子および前記スイッチング素子を制御するスイッチング制御回路を有する力率改善回路と、を備え、
前記スイッチング制御回路は、基準とする電圧波形に応じて、スイッチング周波数を変動させ、前記スイッチング素子を制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記スイッチング制御回路は、前記スイッチング周波数を決定する三角波キャリアの周波数を変動させるための周波数変動制御部を備え、
前記周波数変動制御部は、前記電圧入力部からの入力電圧を検出する入力電圧検出手段を有し、検出した入力電圧に応じて、出力させる三角波キャリアの周波数の変動を制御することを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記周波数変動制御部は、三角波キャリア出力部を備え、前記三角波キャリア出力部は、前記入力電圧検出手段が検出した入力電圧の瞬時値に応じて、出力させる三角波キャリアの傾きを決定し、三角波キャリアの傾きを変動させて出力することで、入力電圧の瞬時値が高い場合はスイッチング周波数を高く、入力電圧の瞬時値が低い場合はスイッチング周波数を低く制御することを特徴とする請求項２記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記力率改善回路は、アクティブフィルタ型力率改善回路であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記アクティブフィルタ型力率改善回路は、ブリッジレスＰＦＣ方式、インターリーブ方式、または単相アクティブフィルタ方式であることを特徴とする請求項４記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチング素子に起因するノイズを抑制する機能を有する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高調波電流を抑制し、力率を改善するＰＦＣ(Power Factor Correction)回路や、直流を交流に変換するインバータなどは、スイッチング素子を備える。これらのＰＦＣ回路およびインバータは、スイッチング素子にパルス信号を入力し、そのスイッチング動作により、電圧（電流）波形を目標波形に整形する。入力するパルス信号として、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号が使われている。
【０００３】
上記のスイッチング動作に伴い、パルス信号の周波数を基本周波数とする高調波成分が、周波数ノイズレベルのピークとして現れる。ＰＦＣ回路およびインバータには、この周波数ノイズレベルがＥＭＩ（Electro Magnetic Interference）規格に定められた規定値を満足することが強く要求されている。
【０００４】
この要求を満たすために、特許文献１に開示されるパルス制御装置では、スペクトラム拡散法が用いられている。スペクトラム拡散法は、パルス信号の基本周波数を所定の拡散幅Δｆで変化させる。この変化により、基本周波数の高調波成分である周波数ノイズレベルを分散し、ピークを低下させることができる。
【０００５】
また、スペクトラム拡散法には、特許文献２に開示される電気車電力変換装置のように、予め基本周波数パターンを複数用意し、各周波数パターンをランダムに参照することで、基本周波数を変動させる方式も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−５６８２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３０８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のスペクトラム拡散法においては、周波数ノイズレベルを低下させることと、スイッチング動作による本来の回路動作であるスイッチング動作を損なわないこととを両立するための、具体的な周波数決定手段および計算方法は、未だ確立されていない。
【０００８】
特許文献１，２には、具体的な周波数決定手段は開示されているが、本来の回路動作への言及はされていない。特許文献２の方式では、変化する基本周波数は一定のパターン内ではあるが、ランダムに参照されており、参照される基本周波数に偏りが生じることが懸念され、スペクトラムの拡散効果が弱まる可能性があり、安定的な動作が実現できるとは言えない。
【０００９】
また、特許文献１，２の方式に共通する課題として、本来の回路動作とは無関係にスイッチング周波数を変化させており、本来の回路動作に悪影響を与えるおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、安定的にノイズレベルを低下させることができる電力変換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、電圧入力部と、
電圧出力部と、
前記電圧入力部と電圧出力部との間に接続され、スイッチング素子および前記スイッチング素子を制御するスイッチング制御回路を有する力率改善回路と、を備え、
前記スイッチング制御回路は、基準とする電圧波形に応じて、スイッチング周波数を変動させ、前記スイッチング素子を制御することを特徴とする電力変換装置である。
【００１２】
また本発明は、前記スイッチング制御回路は、前記スイッチング周波数を決定する三角波キャリアの周波数を変動させるための周波数変動制御部を備え、
前記周波数変動制御部は、前記電圧入力部からの入力電圧を検出する入力電圧検出手段を有し、検出した入力電圧に応じて、出力させる三角波キャリアの周波数の変動を制御することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記周波数変動制御部は、三角波キャリア出力部を備え、前記三角波キャリア出力部は、前記入力電圧検出手段が検出した入力電圧の瞬時値に応じて、出力させる三角波キャリアの傾きを決定し、三角波キャリアの傾きを変動させて出力することで、入力電圧の瞬時値が高い場合はスイッチング周波数を高く、入力電圧の瞬時値が低い場合はスイッチング周波数を低く制御することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記力率改善回路は、アクティブフィルタ型力率改善回路であることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記アクティブフィルタ型力率改善回路は、ブリッジレスＰＦＣ型回路、インターリーブ型回路、または単相アクティブフィルタ型回路であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、基準とする電圧波形に応じて、スイッチング周波数を変動させ、前記スイッチング素子を制御するので、スイッチング周波数を周期的に変化させることができ、従来技術のようにランダムに変化させた場合に懸念される、周波数の偏りを防ぐことができ、安定的な周波数ノイズレベルの低下を実現できる。
【００１７】
また本発明によれば、電圧入力部からの入力電圧を検出し、検出した入力電圧に応じて、スイッチング周波数を決定する三角波キャリアの周波数の変動を制御するので、本来の回路動作を踏まえた上で、スイッチング周波数を変動させることができる。
【００１８】
また本発明によれば、入力電圧検出手段が検出した入力電圧の瞬時値に応じて、出力させる三角波キャリアの傾きを決定し、三角波キャリアの傾きを変動させて出力し、入力電圧の瞬時値が高い場合はスイッチング周波数を高く、入力電圧の瞬時値が低い場合はスイッチング周波数を低く制御する。
【００１９】
これにより、スイッチング動作で変化させる入力電流の変化率に合わせて、スイッチング周波数が変動するので、スイッチング周波数の変動が、ＰＦＣ制御回路の本来の回路動作である入力電流の成形動作に影響せず、高い力率改善動作を維持したまま、周波数ノイズレベルの低下を実現できる。
【００２０】
また本発明によれば、前記力率改善回路として、アクティブフィルタ型力率改善回路を用いることができ、前記アクティブフィルタ型力率改善回路は、ブリッジレス型回路、インターリーブ型回路、または単相アクティブフィルタ型回路であることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の１実施形態であるブリッジレス型ＰＦＣ回路１００の構成を示す回路図である。
【図２】ＰＦＣ制御部９の構成を示すブロック図である。
【図３】三角波出力部１０の構成を示す回路図である。
【図４】積算ブロック１９の出力がa１であった場合の三角波出力部１０の動作を示す模式図である。
【図５】本発明の制御による動作結果を示す模式図である。
【図６】図１に示すブリッジレス型ＰＦＣ回路１００についてのシミュレーション結果で、本発明の制御方式を適用した場合と、単一な周波数でスイッチングした場合のノイズレベルを示す図である。
【図７】図６のシミュレーション結果をデシベル表記にて示した図である。
【図８】図１に示すブリッジレス型ＰＦＣ回路１００についてのシミュレーション結果で、本発明の制御方式を適用した場合と、ランダム拡散方式を適用した場合のノイズレベルを示す図である。
【図９】図８に示すシミュレーション結果で、入力電流波形を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態である単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１の構成を示す回路図である。
【図１１】図１０に示す単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１についてのシミュレーション結果で、本発明の制御方式を適用した場合と、ランダム拡散方式を適用した場合のノイズレベルを示す図である。
【図１２】図１１に示すシミュレーション結果で、入力電流波形を示す図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態であるインターリーブ型ＰＦＣ回路１０２の構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明におけるパルス制御装置の好ましい実施例を説明する。
【００２３】
本発明は、基準とする入力電圧波形に応じて、スイッチング周波数を変動させることで、周波数ノイズレベルの低下と、力率改善動作とを両立する。
【００２４】
図１は、本発明の1実施形態であるブリッジレス型ＰＦＣ回路１００の構成を示す回路図である。ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００は、電圧入力部Ａと、ＰＦＣ制御回路Ｂと、電圧出力部Ｃとを有する。
【００２５】
電圧入力部Ａは、入力電源である交流電源１、入力電圧検出手段２および入力電流検出手段３を有する。
電圧出力部Ｃは、出力負荷１２および出力電圧検出手段１３を有する。
【００２６】
ＰＦＣ制御回路Ｂは、交流電源１の電流波形の整形と直流電圧の昇圧に寄与するリアクトル４、直列接続した整流素子５とスイッチング素子７、直列接続した整流素子６とスイッチング素子８、これら２組の上下アームを並列接続した整流部３０、整流部３０の出力に接続した平滑コンデンサ１１、入力電圧検出手段２の検出値と入力電流検出手段３の検出値と出力電圧検出手段１３の検出値とに基づいて、スイッチング素子７およびスイッチング素子８のスイッチング動作を制御するＰＦＣ制御部９、およびＰＦＣ制御部９においてスイッチング素子７とスイッチング素子８のオンオフを切り替える制御信号の指令信号である三角波キャリアを出力する三角波出力部１０を有する。
【００２７】
次に、ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００の力率改善動作について説明する。
図１のようなコンデンサインプット型の整流回路においては、交流電源１の交流電圧が、平滑コンデンサ１１に蓄えられた電圧よりも大きくならないと入力電流は流れない。それ以外の時間でも入力電流を流すため、スイッチング素子７とスイッチング素子８とをオン状態にすることで、リアクトル４と、スイッチング素子７と、スイッチング素子８とを介して、交流電源１を短絡する。この短絡により、入力電流を流すことができる。この際、入力電流波形が入力電圧波形に対して相似形となるように、ＰＦＣ制御部９は、入力電圧に対して入力電流が少ない場合にはスイッチング素子７とスイッチング素子８とをオン状態にし、入力電圧に対して入力電流が多い場合にはスイッチング素子７とスイッチング素子８とをオフ状態にする。また、スイッチング素子７とスイッチング素子８とがオン状態の際、リアクトル４にはエネルギーが蓄積され、オフ状態の際には、そのエネルギーが出力負荷１２に放出されるため出力直流電圧は昇圧される。
【００２８】
図２は、ＰＦＣ制御部９の構成を示すブロック図である。ＰＦＣ制御部９は、比較回路１４とパルス信号出力部１５とを有する。
【００２９】
ＰＦＣ制御部９は、入力電圧検出手段２および入力電流検出手段３から出力される検出結果を比較回路１４で比較し、入力電流波形が入力電圧波形に対して相似形とするように、パルス信号出力部１５を制御する。
【００３０】
出力電圧検出手段１３からの出力電圧を、目標電圧値に近付ける制御も含め、パルス信号出力部１５はパルス信号をスイッチング素子７およびスイッチング素子８に出力する。三角波キャリア信号１６は、パルス信号出力部１５が出力するパルス信号の基本周波数を決める信号である。一般的には周波数固定の三角波を用いると、高調波成分が重畳されてノイズレベルのピークが大きくなる問題がある。
【００３１】
本発明では、この三角波キャリアの周波数を固定するのではなく、入力電圧に応じて変動させることで、力率改善動作を損なうことなく、ノイズレベルのピークを抑制することを可能としている。以下にその原理を説明する。
【００３２】
図３は、三角波出力部１０の構成を示す回路図である。
絶対値ブロック１７は、入力電圧検出手段２からの入力電圧検出値ｆＶが負の値の場合、その値を正の値に変換し、脈流とする。この脈流の値は０を含んでおり、後段の積算ブロック１９に０が入力された場合、その出力も０となってしまい、三角波が出力されなくなってしまう。それを防ぐため加算ブロック１８は、その脈流の値に定数Ａを加える。この定数Ａは任意に決めることができ、その他の制御ブロックでの設定値などを考慮して決定すればよい。積算ブロック１９は、加算ブロック１８の出力（ｆＶ＋Ａ）を定数Ｂ倍する。積算ブロック１９の出力ａを三角波の傾きとする。この出力ａは、以下の式（１）で表わされる。
【００３３】
【数１】
2013150530.tif 000003
【００３４】
入力電圧検出手段２によって検出される入力電圧検出値ｆＶは、入力電圧に応じて変化するため、出力ａもｆＶに応じて変化することになる。この際、定数Ａ、定数Ｂによって、三角波の傾きの基準値である出力ａが決定されるため、出力したい三角波の傾きに応じてそれぞれの定数Ａ，Ｂを決定すればよい。本実施形態では、たとえばＡ＝４，Ｂ＝０．０８とした。
【００３５】
図４は、積算ブロック１９の出力がa１であった場合の三角波出力部１０の動作を示す模式図である。図４には、積算ブロック１９から後段の動作について示している。
【００３６】
積分ブロック２０は、積算ブロック１９で出力した三角波の傾きａ１（図４の（１））から、関数ａ１（ｔ）を出力する（図４の（２））。
【００３７】
傾き切り替え検出ブロック２１は、積分ブロック２０で出力した関数ａ１（ｔ）の値が、１０以上になったことと、０以下になったこととを検出する。傾き切り替え出力ブロック２２は、値が１０以上になった場合は、値０を示す出力信号を出力し、０以下になった場合は、値１を示す出力信号を出力する。信号変換ブロック２３は、傾き切り替え出力ブロック２２から出力された出力信号が入力され、その信号を０．５減算する。入力された出力信号が０を示す場合は、積算ブロック１９に対して―０．５を出力し、入力された出力信号が１を示す場合は、０．５を出力し、傾きの正負を決定する。このフィードバック動作により、積分ブロック２０はａ１（ｔ）と−ａ１（ｔ）とを出力し、三角波キャリア信号を発生させる（図４の（３））。
【００３８】
これにより、入力電圧が低いときは三角波キャリアの傾きを緩やかに（周波数を低く）、入力電圧が高いときは三角波キャリアの傾きを急に（周波数を高く）変動させ、三角波キャリアの周波数変動によって、結果としてスイッチング周波数を変動させる。
【００３９】
電源を短絡させて電流を流すというＰＦＣ回路の動作において、入力電圧の波形に応じて、スイッチング動作時に流れる電流量、力率改善に求められる電流変化量は異なる。
【００４０】
図５は、本発明の制御による動作結果を示す模式図である。入力電圧の小さい領域では、電源の短絡時に流れる電流変化量ｄｉ／ｄｔは小さいが、大きな電流の変化が要求される。本発明の制御によれば、この領域でスイッチング周波数が低くなる。つまり、電流変化量ｄｉ／ｄｔは小さいが、スイッチング周波数が低くなることで電源の短絡状態が長く続くため、電流の総変化量を大きくすることができる。また、入力電圧の大きい領域では、電源の短絡時に流れる電流変化量ｄｉ／ｄｔは大きいが、大きな電流の変化は要求されない。本発明の制御によれば、この領域では、電流変化量ｄｉ／ｄｔは大きいが、スイッチング周波数が高くなることで電源の短絡状態が短いため、電流の総変化量を低く抑えることができる。
【００４１】
このように、本発明の制御によれば、ＰＦＣ回路動作の要求に合致するように、スイッチング周波数を制御しており、この動作により、力率改善効果を損なうことなく、周波数ノイズレベルを低下させることができる。
【００４２】
図６は、図１に示すブリッジレス型ＰＦＣ回路１００についてのシミュレーション結果を示す図である。図６（１）は、スイッチング周波数を固定した場合の結果を示し、図６（２）は、本発明の結果を示す。横軸は周波数（ｋＨｚ）を示し、縦軸はノイズレベル（−）を示す。
【００４３】
周波数を固定した場合のノイズレベルでは、スイッチング周波数による基本周波数とその高調波について、するどいピークが現れている。この結果に対して本発明を適用した場合のノイズレベルでは、ピークが幅を持ち、ピーク高さを抑えることができている。
【００４４】
図７は、図６のシミュレーション結果をデシベル表記にて示した図である。図７（１）は、周波数を固定した場合の結果を示し、図７（２）は、本発明の結果を示す。横軸は周波数（ｋＨｚ）を示し、縦軸はノイズレベル（ｄＢ）を示す。
【００４５】
本発明の結果と周波数を固定した場合の結果とを比較すると、雑音端子電圧規格範囲の低周波数領域において６ｄＢ程度、高周波数領域において３ｄＢ程度、ノイズを抑えることができている。
【００４６】
図８は、図１に示すブリッジレス型ＰＦＣ回路１００についてのシミュレーション結果を示す図である。図８（１）は、スイッチング周波数をランダムに変化させる従来のランダム拡散方式によるシミュレーション結果のノイズレベルを示し、図８（２）は、本発明の制御方式によるシミュレーション結果のノイズレベルを示す。スイッチング周波数を拡散させる範囲は両方式で共通としているため、ノイズ抑制効果は同等と言える。
【００４７】
図９は、図８に示すシミュレーション結果で、入力電流波形を示す図である。図９（１）は、ランダム拡散方式によるシミュレーション結果の入力電流波形を示し、図９（２）は、本発明の制御方式によるシミュレーション結果の入力電流波形を示す。
【００４８】
ランダム拡散方式による制御結果では、電流波形の乱れが大きく出ているが、本発明の制御結果では、電流波形の乱れは出ていない。上記のように得られた電流波形について、力率で両方式を比較すると、ランダム拡散方式では、９６．８１％であるのに対し、本発明では９８．０１％であり、本発明により１．２％改善している。つまり、従来技術ではノイズ抑制のために、本来の回路動作である力率改善効果が低下してしまっていたが、本発明では力率改善効果を高く保ったまま、ノイズを抑えることができている。
【００４９】
図１０は、本発明の他の実施形態である単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１の構成を示す回路図である。単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１は、ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００と類似の構成を有しており、同じ動作を行う部位については、同じ参照符号を付して詳細な説明は省略する。単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１は、電圧入力部Ａと、ＰＦＣ制御回路Ｂと、電圧出力部Ｃとを有する。電圧入力部Ａと、電圧出力部Ｃとはブリッジレス方式ＰＦＣ回路と共通である。また、ＰＦＣ制御回路Ｂでは、リアクトル４の前段または後段にダイオードブリッジ３１が接続されているが、リアクトル４と、整流素子５と、スイッチング素子７と、平滑コンデンサ１１とについては、ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００と同様に動作する。つまり、ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００と単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１とは、回路の基本構成が同じであり、ＰＦＣ制御としての基本動作も同じである。
【００５０】
図１１は、図１０に示す単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１についてのシミュレーション結果を示す図である。図１１（１）は、従来のランダム拡散方式によるシミュレーション結果のノイズレベルを示し、図１１（２）は、本発明の制御方式によるシミュレーション結果のノイズレベルを示す。また、図１２は、図１１に示すシミュレーション結果で、入力電流波形を示す図である。図１２（１）は、従来のランダム拡散方式によるシミュレーション結果の入力電流波形を示し、図１２（２）は、本発明の制御方式によるシミュレーション結果の入力電流波形を示す。ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００の結果と同様に、ノイズ抑制効果は、両方式で同等であるが、ランダム拡散方式の制御結果では、電流波形の乱れが大きく出ている。上記のように得られた電流波形について、力率で両方式を比較すると、ランダム拡散方式では、９５．２２％であるのに対し、本発明では９７．１２％であり、本発明により１．９％改善している。つまり、本発明により、単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１においても、ブリッジレス型ＰＦＣ回路１００と同様に、力率改善効果を高く保ったまま、ノイズを抑えることができている。
【００５１】
図１３は、本発明のさらに他の実施形態であるインターリーブ型ＰＦＣ回路１０２の構成を示す回路図である。本回路も上記の単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１と同じく、回路の基本構成と基本動作はブリッジレス型ＰＦＣ回路１００とほぼ同じであり、本発明によりブリッジレス型ＰＦＣ回路１００および単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路１０１と同様に、力率改善効果を高く保ったまま、ノイズを抑えることができている。
【００５２】
以上、本発明は入力交流電流を、入力交流電圧波形に近づくように成形する技術であり、上記の各実施形態に拘わらず、基準とする電圧が交流電圧であり、スイッチング制御の対象も交流電圧であるスイッチング電源に適用できる。すなわち、時間軸ｔ方向に振幅が変化する入力電流波形をｉ（ｔ）とし、時間軸方向に電圧振幅が変化する入力電圧波形をｖ（ｔ）とし、ｉ（ｔ）とｖ（ｔ）との位相のズレをαとし、比例係数をａおよびｂとし、成形後の電流波形をＩ（ｔ）とすると、ｉ（ｔ）＝ａ×ｖ（ｔ+ａ）で表される電流波形を、Ｉ（ｔ）＝ｂ×ｖ（ｔ）に成形するスイッチング電源に適用できる。この場合、比例係数をａおよびｂの関係が、ａ＝ｂであっても、ａ≠ｂであっても適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１      交流電源
２      入力電圧検出手段
３      入力電流検出手段
４      リアクトル
５      整流素子
６      整流素子
７      スイッチング素子
８      スイッチング素子
９      ＰＦＣ制御部
１０    三角波出力部
１１    平滑コンデンサ
１２    出力負荷
１３    出力電圧検出手段
１４    比較回路
１５    パルス信号出力部
１６    三角波キャリア信号
１７    絶対値ブロック
１８    加算ブロック
１９    積算ブロック
２０    積分ブロック
２１    切り替え検出ブロック
２２    切り替え出力ブロック
２３    信号変換ブロック
３０    整流部
３１    ダイオードブリッジ
３２    リアクトル
１００  ブリッジレス型ＰＦＣ回路
１０１  単相アクティブフィルタ型ＰＦＣ回路
１０２  インターリーブ型ＰＦＣ回路
Ａ      電圧入力部
Ｂ      ＰＦＣ制御回路
Ｃ      電圧出力部
【図１】
2013150530.tif 000004
【図２】
2013150530.tif 000005
【図３】
2013150530.tif 000006
【図４】
2013150530.tif 000007
【図５】
2013150530.tif 000008
【図６】
2013150530.tif 000009
【図７】
2013150530.tif 000010
【図８】
2013150530.tif 000011
【図９】
2013150530.tif 000012
【図１０】
2013150530.tif 000013
【図１１】
2013150530.tif 000014
【図１２】
2013150530.tif 000015
【図１３】
2013150530.tif 000016