(57)【要約】【課題】ドラムが回転して後端グリッパが後続シートの後端を保持できるようになるまで後続シートの供給を止めておく必要がなく、待ち時間の発生を防止する。【解決手段】実施形態の搬送装置は、回転するドラムと、ドラムに設けられた１つ以上の先端グリッパと、先端グリッパの数よりも１つ以上多い複数の後端グリッパとを含んでいる。先端グリッパは、先端グリッパ開閉機構によって開閉する。後端グリッパはドラムの周方向に相対移動可能であり、ドラムと一体に回転するリリース状態と、後端グリッパ停止機構によって停止させられたストップ状態とに切換わる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を保持する周面を有するドラムと、
前記ドラムを回転させる回転機構と、
前記ドラムに設けられて開位置と閉位置とに移動し、開位置で前記記録媒体の先端を保持し、開位置で前記記録媒体の先端を解放する先端グリッパと、
前記先端グリッパを開閉させる先端グリッパ開閉機構と、
前記ドラムの近傍に配置され、前記先端グリッパの数よりも多く、回転する前記ドラムに対して停止したストップ状態と、前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動するリリース状態とに切換わり、該リリース状態において前記記録媒体を保持する複数の後端グリッパと、
前記後端グリッパを停止および解放する後端グリッパ停止機構と、
を具備したことを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項２】
前記グリッパ停止機構は、回転する前記ドラムに対し前記後端グリッパを停止させると該後端グリッパの内側を前記先端グリッパによって保持された記録媒体がくぐり抜けかつ該記録媒体の後端がくぐり抜け終わる前に前記後端グリッパを解放することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記先端グリッパ開閉機構と前記後端グリッパ停止機構とを制御するコントローラをさらに有し、
前記コントローラは、
前記ドラムに供給される記録媒体の先端が前記先端グリッパに到達する前に前記先端グリッパ開閉機構によって該先端グリッパを開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに挿入されると該先端グリッパを閉位置に移動させ、かつ、前記後端グリッパ停止機構によって前記後端グリッパを停止させることにより前記記録媒体をくぐり抜けさせ、該記録媒体の後端が前記後端グリッパをくぐり抜け終わる前に該後端グリッパを解放することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記後端グリッパは、前記ドラムの周面と対向して該ドラムの軸線方向に延びるグリッパ本体を有し、該後端グリッパは、前記ドラムに対し摩擦力を生じる摩擦部材を有していることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記後端グリッパ停止機構は、前記後端グリッパに係合するストップ位置と前記後端グリッパから離れるリリース位置とに移動するストッパを有していることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記先端グリッパは前記ドラムの周方向に間隔を存して配置された第１および第２の先端グリッパを含み、前記後端グリッパは前記ドラムの周方向に配置された第１、第２、第３の後端グリッパを含むことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記後端グリッパ停止機構は、前記ドラムの周方向に間隔を存して配置された第１および第２の後端グリッパ停止機構を含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
記録媒体を保持する周面を有するドラムと、
前記ドラムを回転させる回転機構と、
前記ドラムに設けられて開位置と閉位置とに移動し、開位置で前記記録媒体の先端を保持し、開位置で前記記録媒体の先端を解放する１または２以上の先端グリッパと、
前記先端グリッパを開閉させる先端グリッパ開閉機構と、
前記ドラムの近傍に配置され、前記先端グリッパの数よりも１つ以上多く、回転する前記ドラムに対して停止したストップ状態と、前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動するリリース状態とに切換わり、該リリース状態において前記記録媒体を保持する複数の後端グリッパと、
前記後端グリッパを停止および解放する後端グリッパ停止機構と、
前記記録媒体を前記ドラムの前記周面に向けて供給する供給機構と、
前記ドラムの周面に対向して配置され前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッド部と、
前記先端グリッパ開閉機構と後端グリッパ停止機構とを制御するコントローラと、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記後端グリッパ停止機構は、回転する前記ドラムに対し前記後端グリッパを停止させると該後端グリッパの内側を前記先端グリッパによって保持された記録媒体がくぐり抜けかつ該記録媒体の後端がくぐり抜け終わる前に前記後端グリッパを解放することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、
前記ドラムに供給される記録媒体の先端が前記先端グリッパに到達する前に前記先端グリッパ開閉機構によって該先端グリッパを開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに挿入されると該先端グリッパを閉位置に移動させ、かつ、前記後端グリッパ停止機構によって前記後端グリッパを停止させることにより前記記録媒体をくぐり抜けさせ、該記録媒体の後端が該後端グリッパをくぐり抜け終わる前に該後端グリッパを解放することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
１つ以上の先端グリッパと、該先端グリッパよりも数が多い２つ以上の後端グリッパとを備えたドラムを回転させ、
前記先端グリッパを開位置に移動させた状態で記録媒体の先端を挿入し、
前記先端グリッパを閉位置に移動させることにより前記記録媒体の先端を保持し、
前記複数の後端グリッパのうち一方の後端グリッパを前記ドラムに対して停止させ、
停止した前記後端グリッパの内側を前記先端グリッパによって保持された記録媒体がくぐり抜け、
該記録媒体の後端が前記後端グリッパをくぐり抜け終わる前に該後端グリッパを解放することにより、前記記録媒体を該後端グリッパによって保持しかつ前記ドラムと共に該ドラムの回転方向に移動させ、
前記先端グリッパを開位置にすることにより前記記録媒体を解放し、
前記記録媒体の後に供給される後続の記録媒体を前記先端グリッパによって保持し、
前記複数の後端グリッパのうち他方の後端グリッパを停止させ、
停止した前記他方の後端グリッパの内側を前記先端グリッパによって保持された前記後続の記録媒体がくぐり抜け、
前記後続の記録媒体の後端が前記他方の後端グリッパをくぐり抜け終わる前に該後端グリッパを解放することにより、前記後続の記録媒体を前記他方の後端グリッパによって保持しかつ前記ドラムと共に該ドラムの回転方向に移動させることを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項１２】
前記ドラムの周面に静電吸着のための電荷を与え、
前記記録媒体を前記電荷によって前記ドラムの前記周面に静電吸着させ、
前記記録媒体の先端を前記先端グリッパによって保持し、
前記記録媒体の後端を前記後端グリッパによって保持することを特徴とする請求項１１に記載の記録媒体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンタ等は、回転するドラムと、ドラムの周面に沿って配置された記録ヘッド部を備えている。シートは前記ドラムの周面に保持され、該ドラムが回転することにより、シートが記録ヘッド部に搬送される。シートを安定してドラムに保持させるために、シートの先端を固定するための先端グリッパと、シートの後端を固定するための後端グリッパとを備えた搬送装置が知られている。先端グリッパと後端グリッパの数は同数であり、それぞれドラムと一体に回転する。
【０００３】
従来の搬送装置は先端グリッパと後端グリッパが同数であり、印刷後のシートがドラムから排出されるまで該シートの後端が後端グリッパによって保持されている。このため複数のシートを連続して印刷する場合に、ドラムから排出されるシート（先行シート）の長さに比べて、ドラムに供給されるシート（後続シート）の長さが短いと、後端グリッパによっては、先行シートの後端を解放してから後続シートの後端を保持する位置まで移動することができない。その場合、ドラムが回転して後端グリッパが後続シートの後端を保持できるようになるまで後続シートの供給を止めておく必要があり、その分、待ち時間が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６９７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ドラムが回転して後端グリッパが後続シートの後端を保持できるようになるまで後続シートの供給を止めておく必要がなく、待ち時間の発生の防止を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態において、記録媒体を搬送する搬送装置は、記録媒体を保持する周面を有するドラムと、ドラムを回転させる回転機構と、前記ドラムに配置された１つ以上の先端グリッパと、該先端グリッパの数よりも１つ以上多い複数の後端グリッパとを有している。先端グリッパは、先端グリッパ開閉機構によって開閉する。後端グリッパは、後端グリッパ停止機構によって、ドラムに対し相対的に停止したストップ状態と、前記ドラムと共に回転するリリース状態とに切換わる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】１つの実施形態に係る搬送装置を備えた画像形成装置の内部を模式的に示す側面図。
【図２】搬送装置のドラムユニットを示す斜視図。
【図３】ドラムユニットの一部を示す断面図。
【図４】第１の先端グリッパと第２の先端グリッパとが閉じた状態を示す搬送装置の断面図。
【図５】第１の先端グリッパが開位置に移動した状態を示す搬送装置の断面図。
【図６】第１の後端グリッパ停止機構がリリース位置、第２の後端グリッパ停止機構がストップ位置にある搬送装置の側面図。
【図７】第１の後端グリッパ停止機構と第２の後端グリッパ停止機構がそれぞれリリース位置にある搬送装置の側面図。
【図８】第１の後端グリッパ停止機構と第２の後端グリッパ停止機構がそれぞれストップ位置にある搬送装置の側面図。
【図９】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】印刷プロセスの一部を示すフローチャート。
【図１１】印刷プロセスの他の一部を示すフローチャート。
【図１２】（Ａ）は電源投入直後の搬送装置の模式図、（Ｂ）は各後端グリッパが原点位置に移動した状態を示す搬送装置の模式図。
【図１３】（Ａ）は第１の後端グリッパが初期位置に配置された状態を示す搬送装置の模式図、（Ｂ）は第２の後端グリッパがリリース状態に切換わった様子を示す搬送装置の模式図。
【図１４】（Ａ）は１枚目のシートが第１の先端グリッパによって保持された状態を示す模式図、（Ｂ）は１枚目のシートが第３の後端グリッパをくぐり抜けている様子を示す模式図。
【図１５】（Ａ）は１枚目のシートが第３の後端グリッパによって保持された状態を示す模式図、（Ｂ）は第１の後端グリッパがストップ状態に切換わった様子を示す模式図。
【図１６】（Ａ）は２枚目のシートが第１の後端グリッパをくぐり抜けている様子を示す模式図、（Ｂ）は第２の後端グリッパがストップ状態に切換わった様子を示す模式図。
【図１７】（Ａ）は２枚目のシートが第１の後端グリッパによって保持された状態を示す模式図、（Ｂ）は１枚目のシートと２枚目のシートがドラムと共に回転している様子を示す模式図。
【図１８】（Ａ）は１枚目のシートが排出される途中の状態を示す模式図、（Ｂ）は３枚目のシートが第１の先端グリッパによって保持された状態を示す模式図。
【図１９】（Ａ）は１枚目のシートが排出された状態を示す模式図、（Ｂ）は２枚目のシートが排出される途中の状態を示す模式図。
【図２０】（Ａ）は第３の後端グリッパがストップ状態に切換わった様子を示す模式図、（Ｂ）は２枚目のシートが排出される途中の状態を示す模式図。
【図２１】（Ａ）は２枚目のシートが排出された状態を示す模式図、（Ｂ）は３枚目のシートがドラムと共に回転している様子を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、１つの実施形態に係る画像形成装置について、図１から図２１を参照して説明する。図１は、画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ１０を示している。インクジェットプリンタ（これ以降、プリンタと称する）１０は、筐体１１と、筐体１１に収容されたドラム１２と、シート収容部１３とを有している。シート収容部１３は、記録媒体としての複数のシートＳを収容する。シートＳの一例は、規定サイズの紙であるが、樹脂フィルムやラベルなどであってもよい。
【０００９】
またこのプリンタ１０は、シートＳを供給する供給機構１４と、押し当てローラ１５と、帯電ローラ１６と、記録ヘッド部１７と、除電チャージャ１８と、分離爪１９と、ドラム１２を清掃するクリーナ２０と、排出機構２１と、反転機構２２などを備えている。除電チャージャ１８と分離爪１９等は、シートＳをドラム１２から剥がすための剥離機構を構成している。帯電ローラ１６や分離爪１９およびクリーナ２０は、印刷後のシートＳが通過する際、シートＳの画像面に接しないように、シートＳから離間させるための移動機構を備えている。
【００１０】
ドラム１２は、モータ３０を備えた回転機構３１によって、回転軸３２を中心に矢印Ｙ１で示す方向に所定の周速度で回転する。ドラム１２の回転方向の位置は、エンコーダ等の回転角センサ３３によって検出される。ドラム１２と回転機構３１は、記録媒体（シートＳ）を搬送するための搬送装置７０Ａの一部をなしている。搬送装置７０Ａの構成と作用については、後に詳しく説明する。
【００１１】
本実施形態のドラム１２の周面１２ａに、電気的に接地された金属層（図示せず）と、この金属層を覆う電気絶縁性の樹脂フィルムからなる誘電体層（図示せず）が設けられている。本実施形態の場合、ドラム１２の周面１２ａは前記誘電体層を含んでおり、この誘電体層に帯電させた静電気によって、シートＳをドラム１２に吸着するように構成されている。
【００１２】
帯電ローラ１６は導電材料からなり、ドラム１２の前記誘電体層と対向して配置されている。帯電ローラ１６によって帯電ローラ１６にＤＣ電圧が印加されると、ドラム１２の前記誘電体層に、シートＳを静電吸着する電荷が生じる。
【００１３】
なお、他の実施形態として、ドラムの内側に負圧室を規定するとともに、ドラムの周面に前記負圧室に連通する吸引孔を形成してもよい。その場合、前記負圧室に生じさせた負圧によってシートがドラムの周面に吸着するため、ドラムの周面に前記誘電体層を設ける必要はない。
【００１４】
図１に示されるように供給機構１４は、ピックアップローラ５０と、給紙ローラ５１と、分離ローラ５２と、シート搬送路５３と、一対のアライニングローラ５４と、シートＳのサイズを検出するセンサ５５を含んでいる。給紙ローラ５１と分離ローラ５２によって１枚ずつ取り出されたシート収容部１３内のシートＳは、シート搬送路５３に送られる。
【００１５】
シート搬送路５３に送られたシートＳの先端は、アライニングローラ５４によって整えられる。ここでシートＳの先端とは、四角形のシートＳの４辺のうちドラム１２の回転方向Ｙ１に関して前側に位置する辺（シート前端）を意味する。ドラム１２とアライニングローラ５４との間には、シートＳをドラム１２に向けて案内するガイド５６が設けられている。
【００１６】
記録ヘッド部１７の一例は、各色用のインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを有している。これらインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、いずれもドラム１２の軸線Ｘ１（図２に示す）方向に延びるラインヘッドである。インクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、それぞれインクを吐出するための複数のノズル孔（図示せず）を備えている。
【００１７】
排出機構２１は、搬送ガイド６１と、搬送ローラ６２と、排紙ローラ６３と、排紙台６４とを含んでいる。反転機構２２は、シートＳをバックさせる反転ローラ６５や反転路６６などを有している。両面印刷を行なう場合、シートＳの第１の面に記録ヘッド部１７によって画像が形成される。そののち反転機構２２によってシートＳの表裏が反転されてドラム１２により再び搬送され、記録ヘッド部１７によってシートＳの第２の面に画像が形成される。
【００１８】
図２はドラムユニット７０の斜視図である。図３はドラムユニット７０の一部を示している。ドラムユニット７０は、前記ドラム１２を含んでいる。このドラムユニット７０は回転機構３１（図１に示す）によって、回転軸３２を中心に一定の方向（Ｙ１で示す方向）に回転する。ドラム１２の軸線Ｘ１（図２に示す）は、回転軸３２の中心を通って回転軸３２と同じ方向に延びている。回転機構３１とドラムユニット７０とは、記録媒体（シートＳ）を搬送するための搬送装置７０Ａを構成している。なお、ドラム１２は断面が円形のアルミニウム等の硬質材を用いて説明をするが、これに限定されず、断面が楕円形等やベルトなどの軟質材を用いてもよい。
【００１９】
図４と図５は、ドラムユニット７０の径方向の断面を示している。ドラムユニット７０は、前記ドラム１２と、第１および第２の先端グリッパＦ１，Ｆ２と、第１〜第３の後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３などを含んでいる。先端グリッパＦ１，Ｆ２は、互いにドラム１２の周方向に間隔を存して配置されている。後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、ドラム１２の周面１２ａの外側に配置されている。なお、先端グリッパと後端グリッパの数は本実施形態に限ることはなく、要するに１つ以上の先端グリッパと、２つ以上の後端グリッパを備えていればよい。すなわち後端グリッパの数は、先端グリッパの数よりも１つ以上多い。
【００２０】
まず、先端グリッパＦ１，Ｆ２について説明する。図４と図５に示されるように先端グリッパＦ１，Ｆ２は、ドラム１２の周面１２ａ付近に配置されている。これら先端グリッパＦ１，Ｆ２は、ドラム１２と一体にドラム１２の回転方向（矢印Ｙ１で示す方向）に移動する。先端グリッパＦ１，Ｆ２は互いに共通の構成であるため、以下に第１の先端グリッパＦ１を代表して説明する。
【００２１】
先端グリッパＦ１は、第１の軸８０を中心として、図４に示す閉位置と、図５に示す開位置とにわたって回動することができる。先端グリッパＦ１が図４の閉位置に向かって矢印Ａ１方向に回動すると、爪部８１とドラム１２との間にシートＳの先端が挟まれる。ドラム１２の周面１２ａには、閉位置に回動した爪部８１を収容可能な凹部１２ｂが形成されている。爪部８１が凹部１２ｂに入ると、爪部８１はドラム１２の周面の外側に突出しなくなる。先端グリッパＦ１が図５の開位置に向かって矢印Ａ２方向に回動すると、爪部８１がドラム１２の回転方向に関して後側を向いて開口する。
【００２２】
この先端グリッパＦ１はガイド８２を有している。ガイド８２は第１の軸８０に対して爪部８１とは反対側に延びている。先端グリッパＦ１は、レバー８５によって前記開位置と閉位置とに駆動される。レバー８５は第２の軸８６を中心に回動し、ばね８７によって先端グリッパＦ１を閉位置に向けて付勢している。レバー８５にはカムフォロア８８が設けられている。
【００２３】
レバー８５がカムフォロア８８によって第１の方向（図４に矢印Ｂ１で示す）に移動すると、ガイド８２がレバー８５によって第１の方向に回動するとともに、先端グリッパＦ１が矢印Ａ１方向に移動して閉位置となる。レバー８５がカムフォロア８８によって第２の方向（図５に矢印Ｂ２で示す）に移動すると、ガイド８２がレバー８５によって第２の方向に回動するとともに、先端グリッパＦ１が矢印Ａ２方向に移動して開位置となる。
【００２４】
先端グリッパＦ１，Ｆ２は、図２，図４，図５に示す先端グリッパ開閉機構９０によって、開位置と閉位置とに駆動される。この先端グリッパ開閉機構９０は、先端グリッパカム９１と、先端グリッパカム９１に連動する先端グリッパプッシャ９２と、カム駆動モータ９３（図２に示す）と、カム検出センサ９４と、センサターゲット９５などを含んでいる。先端グリッパ開閉機構９０は筐体１１側に配置されているため、ドラム１２と一体に回転することはない。
【００２５】
先端グリッパカム９１は、カム軸９６を中心として、図４に示す退避位置と図５に示す突出位置とにわたって、１８０°ずつ回転する。カム駆動モータ９３の回転は、ギヤ等の伝達部材９７を介して、先端グリッパカム９１に伝達される。先端グリッパカム９１の回転方向の位置は、カム検出センサ９４によって検出される。先端グリッパプッシャ９２は、軸９８を中心に回動し、ばね９９（図２に示す）によって先端グリッパカム９１に向けて付勢されている。先端グリッパプッシャ９２は、カムフォロア８８を案内するためのカム面９２ａを有している。
【００２６】
図４は、先端グリッパカム９１が退避位置に移動した状態を示している。先端グリッパカム９１が退避位置にあるとき、先端グリッパプッシャ９２も退避位置（閉位置）に移動する。この退避位置では、ドラム１２が回転してもカムフォロア８８はカム面９２ａによって押されないため、ドラム中心Ｘ２からカムフォロア８８までの距離は変化しない。よって、先端グリッパＦ１はドラム１２の回転位置にかかわらず閉位置に保たれる。
【００２７】
図５は、先端グリッパカム９１が図４に比べて１８０度回転して突出位置に移動した状態を示している。先端グリッパカム９１が突出位置に回転すると、先端グリッパプッシャ９２が突出位置（開位置）に移動する。このためドラム１２の回転に伴ってカムフォロア８８がカム面９２ａのところに移動してくると、カムフォロア８８がカム面９２ａによって押される。これにより、ドラム中心Ｘ２からカムフォロア８８までの距離が大きくなり、レバー８５が図５の矢印Ｂ２方向に回転するため、先端グリッパＦ１が開位置に移動する。先端グリッパＦ１が開位置になると、爪部８１とドラム１２との間にシートＳの先端を挿入することができる。あるいは爪部８１とドラム１２との間に挟まれていたシートＳの先端を解放することができる。
【００２８】
次に、第１〜第３の後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３と、これら後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３を作動させるための第１および第２の後端グリッパ停止機構１００Ａ，１００Ｂについて説明する。図６から図８に、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３と、後端グリッパ停止機構１００Ａ，１００Ｂが示されている。
【００２９】
後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、ドラム１２に対してドラム１２の周方向に相対移動可能に配置されている。後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａあるいは第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによって、回転するドラム１２に対し相対的に停止させられた状態（ストップ状態と呼ぶ）と、ドラム１２と一体にドラム１２の回転方向に移動する状態（リリース状態と呼ぶ）とに切換えることができる。
【００３０】
各々の後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３の構成は互いに共通であるため、以下に第１の後端グリッパＲ１を代表して説明する。  
後端グリッパＲ１は、ドラム１２の近傍に、ドラム１２の軸線Ｘ１方向に延びるグリッパ本体１１０と、グリッパ本体１１０の両端にそれぞれ設けられたグリッパ端部１１１（図３に示す）とを有している。グリッパ本体１１０はドラム１２の周面１２ａと対向している。グリッパ本体１１０の内面、すなわちドラム１２の周面１２ａと対向する面（シートＳと接する面）は、シートＳがくぐり抜けるように低摩擦の表面となっている。
【００３１】
図３に示すようにグリッパ端部１１１は、ドラム１２の両端に設けられたリング状のガイド１１２に嵌合し、ガイド１１２に沿ってドラム１２の周方向に移動することができるようになっている。またこのグリッパ端部１１１には、ガイド１１２に接する弾性部材１１３が設けられている。この弾性部材１１３によってグリッパ本体１１０がドラム１２の周面１２ａに向けて付勢される。このため後端グリッパＲ１とドラム１２の周面１２ａとの間にシートＳが存在すれば、このシートＳは後端グリッパＲ１とドラム１２の周面１２ａとの間に挟まれる。グリッパ端部１１１とガイド１１２との間に摩擦部材１１４が設けられている。この摩擦部材１１４の摩擦力により、後端グリッパＲ１がドラム１２と一体で回転する。
【００３２】
第１の後端グリッパ停止機構１００Ａは、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３がシートＳの後端を保持する際に使用される。このため第１の後端グリッパ停止機構１００Ａは、ドラム１２の回転方向に関して前記供給機構１４の下流側に配置されている。すなわち第１の後端グリッパ停止機構１００Ａは、シート搬送方向に対して前記供給機構１４の下流側に配置されている。これに対し第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂは、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３がシートＳの後端を解放する際に使用される。このため第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂは、ドラム１２の回転方向に関して剥離機構（図１に示す除電チャージャ１８と分離爪１９）の上流側に配置されている。すなわち第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂは、シート搬送方向に対して剥離機構の上流側に配置されている。これら後端グリッパ停止機構１００Ａ，１００Ｂは筐体１１側に配置されているため、ドラム１２と一体に回転することはない。また、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａおよび第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂは、ドラム１２の回転方向に対してたとえば４分の１周分等、所定の間隔離れている。
【００３３】
第１の後端グリッパ停止機構１００Ａは、後端グリッパカム１２０Ａと、カム駆動モータ１２１Ａ（図２に示す）と、後端グリッパプッシャ１２２Ａと、ばね１２３Ａとを含んでいる。カム駆動モータ１２１Ａは、後端グリッパカム１２０Ａを９０度ずつ回転させる。後端グリッパプッシャ１２２Ａは、後端グリッパカム１２０Ａの回転位置に応じて往復動作する。ばね１２３Ａは、後端グリッパプッシャ１２２Ａを矢印Ｍ１方向（図６と図７に示す）に付勢している。後端グリッパプッシャ１２２Ａは、カム受け面１２５Ａと、ストッパ１２６Ａとを有している。
【００３４】
図６と図７は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａの後端グリッパカム１２０Ａが第１の位置に回転した状態を示している。図８は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａの後端グリッパカム１２０Ａが第２の位置に回転した状態を示している。
【００３５】
図６と図７に示されるように、後端グリッパカム１２０Ａが第１の位置に回転すると、後端グリッパプッシャ１２２Ａがばね１２３Ａによって矢印Ｍ１で示す方向に移動する。これによりストッパ１２６Ａが矢印Ｍ１で示す方向、すなわち後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３と係合しないリリース位置に移動する。ストッパ１２６Ａがリリース位置にあると、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３がストッパ１２６Ａから離れるため、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３はドラム１２と一体にドラム１２の回転方向（矢印Ｙ１で示す方向）に移動する。この状態をリリース状態と称する。
【００３６】
図８に示すように、後端グリッパカム１２０Ａが第２の位置に回転すると、後端グリッパプッシャ１２２Ａが矢印Ｍ２で示す方向に移動する。これにより、ストッパ１２６Ａが後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３と係合するストップ位置に移動する。ストッパ１２６Ａがストップ位置にあると、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３はストッパ１２６Ａによって停止させられる。この状態をストップ状態と称する。
【００３７】
第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂは、後端グリッパカム１２０Ｂと、カム駆動モータ１２１Ｂ（図２に示す）と、後端グリッパプッシャ１２２Ｂと、ばね１２３Ｂとを含んでいる。カム駆動モータ１２１Ｂは、後端グリッパカム１２０Ｂを９０度ずつ回転させる。後端グリッパプッシャ１２２Ｂは、後端グリッパカム１２０Ｂの回転位置に応じて往復動作する。ばね１２３Ｂは、後端グリッパプッシャ１２２Ｂを矢印Ｍ１´方向（図７に示す）に付勢している。後端グリッパプッシャ１２２Ｂは、カム受け面１２５Ｂと、ストッパ１２６Ｂとを有している。
【００３８】
図７は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂの後端グリッパカム１２０Ｂが第１の位置に回転した状態を示している。図６と図８は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂの後端グリッパカム１２０Ｂが第２の位置に回転した状態を示している。
【００３９】
図７に示されるように、後端グリッパカム１２０Ｂが第１の位置に回転すると、後端グリッパプッシャ１２２Ｂが矢印Ｍ１´で示す方向に移動する。これにより、ストッパ１２６Ｂがばね１２３Ｂによって矢印Ｍ１´の方向、すなわち後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３と係合しないリリース位置に移動する。ストッパ１２６Ｂがリリース位置にあるとき、ストッパ１２６Ｂが後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３から離れる。これにより後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３がリリース状態となり、ドラム１２と一体にドラム１２の回転方向（矢印Ｙ１で示す方向）に移動する。
【００４０】
図６と図８に示すように、後端グリッパカム１２０Ｂが第２の位置に回転すると、後端グリッパプッシャ１２２Ｂが矢印Ｍ２´で示す方向に移動する。これにより、ストッパ１２６Ｂが後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３と係合するストップ位置に移動する。ストッパ１２６Ｂがストップ位置にあると、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３はストッパ１２６Ｂによって停止させられ、ストップ状態となる。
【００４１】
図９は、本実施形態のプリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１０は、コントローラとして機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０を備えている。このＣＰＵ１５０に、バスライン１５１を介して、ＲＯＭ（Reed Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、通信インタフェース部１５４、除電剥離ドライバ１５５、表示／操作ドライバ１５６、帯電ローラ用ドライバ１５７、クリーナ用ドライバ１５８、センサ入出力ポート１５９、搬送ローラモータ用ドライバ１６０、ドラム回転モータ用ドライバ１６１、排紙ローラモータおよび反転ローラモータ用ドライバ１６２、先端グリッパ開閉機構ドライバ１６３、第１の後端グリッパ停止機構ドライバ１６４Ａ、第２の後端グリッパ停止機構ドライバ１６４Ｂ、インクジェットヘッド用ドライバ１６５などが接続されている。
【００４２】
ＲＯＭ１５２には、ＣＰＵ１５０を制御するためのプログラムや各種の固定的データが格納されている。ＲＡＭ１５３には、印刷に必要な各種データを格納するための種々のメモリエリアが形成されている。通信インタフェース部１５４は、通信回線（ネットワーク）を介して外部機器との間で行うデータ通信を制御する。除電剥離ドライバ１５５は、除電チャージャ１８と分離爪１９に接続しているソレノイド１９ａを制御する。表示／操作ドライバ１５６は、タッチパネルを有する表示器１５６ａや操作パネル１５６ｂを制御する。操作パネル１５６ｂを操作することにより、印刷に必要な情報や、シートのサイズなどの情報をＲＡＭ１５３に格納することができる。帯電ローラ用ドライバ１５７は、帯電ローラ１６に供給するＤＣ電圧を制御する。また、ドラム１２への当接離間を行う当接離間駆動１６ａを制御する。クリーナ用ドライバ１５８は、クリーナ２０を駆動する。また、ドラム１２への当接離間を行う当接離間駆動２０ａの制御をする。センサ入出力ポート１５９に各種センサ（例えば回転角センサ３３やシートサイズセンサ５５）が接続されている。
【００４３】
搬送ローラモータ用ドライバ１６０は、ピックアップローラ５０のモータ５０ａおよび給紙ローラ５１のモータ５１ａと、アライニングローラ５４のモータ５４ａを駆動する。ドラム回転モータ用ドライバ１６１は、ドラム１２を回転させるモータ３０を駆動する。排紙ローラモータおよび反転ローラモータ用ドライバ１６２は、排紙ローラ６３のモータ６３ａと、反転ローラ６５のモータ６５ａを駆動する。
【００４４】
先端グリッパ開閉機構ドライバ１６３は、先端グリッパ開閉機構９０のカム駆動モータ９３を駆動する。第１の後端グリッパ停止機構ドライバ１６４Ａは、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａのカム駆動モータ１２１Ａを駆動する。第２の後端グリッパ停止機構ドライバ１６４Ｂは、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂのカム駆動モータ１２１Ｂを駆動する。インクジェットヘッド用ドライバ１６５は、インクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄのインク吐出動作を制御する。
【００４５】
以下に、本実施形態のプリンタ１０による印刷プロセスについて、図１０および図１１に示すフローチャートと、図１２から図２１に示す模式図を参照して説明する。  
電源が投入されると、図２のＡｃｔ２において、ＣＰＵ１５０は印刷開始の指令を出す。図１２（Ａ）は電源投入直後のドラムユニット７０を示しており、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３の位置は不定である。電源が投入されることにより、ドラム１２が矢印Ｙ１方向に回転する。
【００４６】
Ａｃｔ３において、ＣＰＵ１５０は印刷枚数（ｎ）の指令を出す。印刷枚数（ｎ）の例は“３”である。  
Ａｃｔ４において、ＣＰＵ１５０は後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３の位置を初期化する指令を出す。そうすると、図６および図１２（Ｂ）に示すように、後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３が、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによって、原点位置にて一旦停止させられる。
【００４７】
そののち、ドラム１２の回転位置原点と、パルスもしくはタイマを用いて、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂが所定のタイミングでリリース位置に移動することにより、図１３（Ａ）に示すように、第１の後端グリッパＲ１がドラム１２の周方向の初期位置に配置される。このとき第２の後端グリッパＲ２と第３の後端グリッパＲ３は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによって停止している。
【００４８】
図７と図１３（Ｂ）に示すように、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂがリリース位置に移動することにより、第２の後端グリッパＲ２と第３の後端グリッパＲ３が第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂから解放される。これにより、第２の後端グリッパＲ２と第３の後端グリッパＲ３がドラム１２の周方向の初期位置に配置される。この例では、第１の先端グリッパＦ１に対し、ドラム１２の回転方向下流側に、第３の後端グリッパＲ３と第２の後端グリッパＲ２とがこの順で配置されている。また第２の先端グリッパＦ２に対し、ドラム１２の回転方向下流側に第１の後端グリッパＲ１が配置されている。
【００４９】
Ａｃｔ５において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１（ｎ）とカウンタｃ２（ｎ＋２）とを設定する。この例では、印刷枚数（ｎ）が“３”であるため、カウンタｃ１＝“３”とカウンタｃ２＝“５”がＲＡＭ１５３に記憶される。
【００５０】
［１回目のループ］
以下に１回目のループについて説明する。  
Ａｃｔ６において、ＣＰＵ１５０は、先端グリッパカム９１を１８０°回転させる指令を出す。これにより、図５に示すように先端グリッパプッシャ９２が突出位置（開位置）に移動する。この状態のもとで、ドラム１２が回転することによってカムフォロア８８がカム面９２ａを乗り上げると、レバー８５が矢印Ｂ２方向（図５に示す）に回転することにより、第１の先端グリッパＦ１の爪部８１が開き、シートＳの先端を保持する準備がなされる。
【００５１】
Ａｃｔ７において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えているか否かを判断する。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えていると判断したならば（Ａｃｔ６のＹｅｓ）Ａｃｔ８に進む。カウンタｃ１が“０”を越えていないと判断したならば（Ａｃｔ６のＮｏ）Ａｃｔ１０に飛ぶ。この例の場合、現時点でカウンタｃ１が“３”であるため、Ａｃｔ８に進む。
【００５２】
Ａｃｔ８において、ＣＰＵ１５０は、供給機構１４に１枚目のシートＳ１の搬送の指令を出す。これにより、シート収容部１３に収容されているシートＳのうち、１枚目のシートＳ１が、アライニングローラ５４によって、ドラム１２に向けて供給される。すなわちＣＰＵ１５０は、１枚目のシートＳ１の先端が、開位置の第１の先端グリッパＦ１に挿入されるように、アライニングローラ５４の作動タイミングを制御する。
【００５３】
Ａｃｔ９において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１を１つ減じ、ｃ１＝ｃ１−１とする。この例では、カウンタｃ１が“３”から“２”になる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【００５４】
Ａｃｔ１０において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値を１つ減じ、ｃ２＝ｃ２−１とする。この例では、カウンタｃ２が“５”から“４”になる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【００５５】
ドラム１２の回転に伴い、カムフォロア８８がカム面９２ａを通り過ぎると、レバー８５が矢印Ｂ１方向（図４に示す）に回転することにより、第１の先端グリッパＦ１の爪部８１が閉じる。このため、図１４（Ａ）に示すように１枚目のシートＳ１の先端が第１の先端グリッパＦ１によって保持される。このシートＳ１は、帯電ローラ１６に接することにより、第１の極性の電荷が帯電する。ドラム１２の誘電体層には第２の極性の電荷が帯電するため、この静電気力によって、ドラム１２の周面１２ａに１枚目のシートＳ１が吸着される。このシートＳ１は、ドラム１２と共にドラム１２の回転方向Ｙ１に移動するため、ドラム１２の周面１２ａに巻付いてゆく。
【００５６】
Ａｃｔ１１において、ＣＰＵ１５０は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第３の後端グリッパＲ３を停止させる指令を出す。これにより、図８に示すように、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａの後端グリッパカム１２０Ａが第２の位置に回転し、後端グリッパプッシャ１２２Ａが矢印Ｍ２で示す方向に移動する。このためストッパ１２６Ａがストップ位置に向かって突出することにより、図１４（Ａ）に示すように第３の後端グリッパＲ３が停止する。
【００５７】
ドラム１２がさらに回転すると、図１４（Ｂ）に示すように、先端グリッパＦ１によって保持されている１枚目のシートＳ１が、ストップ状態にある第３の後端グリッパＲ３の内側をくぐり抜ける。このとき先端グリッパＦ１も第３の後端グリッパＲ３の内側をくぐり抜ける。閉位置にある先端グリッパＦ１は、ドラム１２の周面１２ａに形成されている凹部１２ｂに入っているため、先端グリッパＦ１が第３の後端グリッパＲ３の内側をくぐり抜ける際に、先端グリッパＦ１やシートＳ１の先端が後端グリッパＲ３に引っ掛かることが回避される。
【００５８】
Ａｃｔ１２において、ＣＰＵ１５０は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂに、第１の後端グリッパＲ１を停止させる指令を出す。これにより、図１４（Ｂ）に示すように、第１の後端グリッパＲ１が第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによって停止する。この例では、第１の後端グリッパＲ１は未だシートを保持していないため、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによる第１の後端グリッパＲ１の停止は、ダミーの動作となる。
【００５９】
図１１に示すＡｃｔ１３において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えているか否かを判断する。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えていると判断したならば（Ａｃｔ１３のＹｅｓ）Ａｃｔ１４に進み、カウンタｃ１が“０”を越えていないと判断したならば（Ａｃｔ１３のＮｏ）Ａｃｔ１６に飛ぶ。この例では、現時点のカウンタｃ１が“２”であるため、Ａｃｔ１４に進む。
【００６０】
Ａｃｔ１４において、ＣＰＵ１５０は、供給機構１４に２枚目のシートＳ２を搬送する指令を出す。このときＣＰＵ１５０は、アライニングローラ５４によって搬送される２枚目のシートＳ２の先端が、開位置の第２の先端グリッパＦ２に挿入されるように、アライニングローラ５４の作動タイミングを制御する。また、Ａｃｔ１４では、第２の先端グリッパＦ２のカムフォロア８８が先端グリッパプッシャ９２のカム面９２ａを乗り上げることにより、図１５（Ａ）に示すように第２の先端グリッパＦ２が開き、２枚目のシートＳ２の先端を保持する準備がなされる。
【００６１】
Ａｃｔ１５において、カウンタｃ１を１つ減じ、ｃ１＝ｃ１−１とする。この例では、カウンタｃ１が“２”から“１”になる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１の値をＲＡＭ１５３に記憶する。  
Ａｃｔ１６において、カウンタｃ２の値を１つ減じ、ｃ２＝ｃ２−１とする。この例では、カウンタｃ２が“４”から“３”になる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【００６２】
Ａｃｔ１７において、ＣＰＵ１５０は、図１５（Ａ）に示すように、１枚目のシートＳ１の後端が第３の後端グリッパＲ３をくぐり抜け終わる直前に、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第３の後端グリッパＲ３を解放させる指令を出す。すなわち、第３の後端グリッパＲ３の内側をくぐり抜ける１枚目のシートＳ１の後端が第３の後端グリッパＲ３に到達したときに、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａがリリース位置に移動する。これにより、それまで第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止していた第３の後端グリッパＲ３がリリースされる。
【００６３】
リリースされた後端グリッパＲ３は、弾性部材１１３（図３に示す）によって摩擦部材１１４がドラム１２１に押圧されているため、ドラム１２の回転方向に移動する。同時に１枚目のシートＳ１の後端を保持する。このように、後端グリッパＲ３は、シートＳ１の後端が後端グリッパＲ３に到達するタイミングをねらってリリースされる。このためシートＳ１の長さにかかわらずシートＳ１の後端を保持することができる。
【００６４】
Ａｃｔ１８において、ＣＰＵ１５０は、図１５（Ｂ）に示すように第１の後端グリッパ停止機構１００Ａのストッパ１２６Ａが再びストップ位置に移動することにより、後続の第１の後端グリッパＲ１が第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止する指令を出す。１枚目のシートＳ１は、第１の先端グリッパＦ１と第３の後端グリッパＲ３に保持されたまま、ドラム１２とともに回転を続けている。またＣＰＵ１５０は、供給機構１４によって搬送される２枚目のシートＳ２の先端が、開位置にある第２の先端グリッパＦ２に挿入されるように、アライニングローラ５４の作動タイミングを制御する。
【００６５】
第２の先端グリッパＦ２に２枚目のシートＳ２の先端が挿入されたのち、第２の先端グリッパＦ２のカムフォロア８８が先端グリッパプッシャ９２のカム面９２ａを通り過ぎる。これにより、第２の先端グリッパＦ２が閉じるため、２枚目のシートＳ２の先端が第２の先端グリッパＦ２によって保持される。このシートＳ２は、１枚目のシートＳ１と同様に、静電気力によってドラム１２の周面１２ａに吸着され、ドラム１２と共に回転する。
【００６６】
Ａｃｔ１９において、ＣＰＵ１５０は、先端グリッパカム９１を１８０°回転させる指令を出す。これにより、先端グリッパプッシャ９２を図４に示す退避位置（閉位置）に切換える。これにより、ドラム１２の回転位置にかかわらず先端グリッパＦ１，Ｆ２が閉位置に保たれるようになる。
【００６７】
図１６（Ａ）に示すように、第１の後端グリッパＲ１が第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって止められている。このため第２の先端グリッパＦ２によって保持されている２枚目のシートＳ２が第１の後端グリッパＲ１の内側をくぐり抜ける。
【００６８】
Ａｃｔ２０において、ＣＰＵ１５０は、図１６（Ｂ）に示すように第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂをストップ位置に移動させる指令を出す。これにより、第２の後端グリッパＲ２が停止する。この例では、第２の後端グリッパＲ２は未だシートを保持していないため、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによる第２の後端グリッパＲ２の停止は、ダミーの動作となる。
【００６９】
Ａｃｔ２１において、ＣＰＵ１５０は、図１７（Ａ）に示すように、２枚目のシートＳ２の後端が第１の後端グリッパＲ１をくぐり抜け終わる直前に、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第１の後端グリッパＲ１を解放させる指令を出す。すなわち第１の後端グリッパＲ１の内側をくぐり抜ける２枚目のシートＳ２の後端が第１の後端グリッパＲ１に到達したときに、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａがリリース位置に移動する。これにより、それまで第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止していた第１の後端グリッパＲ１がリリースされる。
【００７０】
リリースされた後端グリッパＲ１は、弾性部材１１３（図３に示す）によって摩擦部材１１４がドラム１２に押圧されているためドラム１２の回転方向に移動する。同時に２枚目のシートＳ２の後端を保持する。２枚目のシートＳ２に向けて押圧されているため、２枚目のシートＳ２の後端を保持した状態のまま、２枚目のシートＳ２と共にドラム１２の回転方向に移動する。このように、後端グリッパＲ１は、シートＳ２の後端が後端グリッパＲ１に到達するタイミングをねらってリリースされる。このためシートＳ２の長さにかかわらずシートＳ２の後端を保持することができる。
【００７１】
図１７（Ｂ）に示すように、１枚目のシートＳ１は、第１の先端グリッパＦ１と第３の後端グリッパＲ３によって保持された状態で、ドラム１２と一体に回転する。２枚目のシートＳ２は、第２の先端グリッパＦ２と第１の後端グリッパＲ１に保持された状態で、ドラム１２と一体に回転する。このとき、シートを保持していない第２の後端グリッパＲ２もドラム１２と一体に回転している。
【００７２】
Ａｃｔ２２において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えているか否かが判断する。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えていると判断したならば（Ａｃｔ２２のＹｅｓ）Ａｃｔ２３に進む。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えていないと判断したならば（Ａｃｔ２２のＹｅｓ）Ａｃｔ２４に飛ぶ。この例では、現時点でカウンタｃ２が“３”であるため、Ａｃｔ２３に進む。
【００７３】
Ａｃｔ２３において、ＣＰＵ１５０は、予め設定された回転数だけドラム１２を回転させ、記録ヘッド部１７によって印刷が行なわれる指令を出す。例えば１枚目のシートＳ１をカラー印刷する場合、このシートＳ１が第１のインクジェットヘッド１７ａに到達すると、第１の色インクが第１のインクジェットヘッド１７ａからシートＳ１に向けて吐出される。シートＳ１はドラム１２に吸着したまま回転し、第２のインクジェットヘッド１７ｂに到達する。そうすると、第２の色インクが第２のインクジェットヘッド１７ｂからシートＳ１に向けて吐出される。さらにドラム１２が回転することにより、第３の色インクが第３のインクジェットヘッド１７ｃからシートＳ１に吐出される。さらにドラム１２が回転することにより、第４の色インクが第４のインクジェットヘッド１７ｄからシートＳ１に吐出される。こうしてドラム１２が所定数回転する間に、シートＳ１に画像が形成される。すなわちこのプリンタ１０は、ラインヘッド形のマルチパス方式によりカラー印刷をなす。２枚目のシートＳ２も同様に記録ヘッド部１７によって印刷が行なわれる。
【００７４】
１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２の印刷が終了すると、以下に説明するように１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２の排出が行なわれ、かつ、３枚目のシートＳ３のドラム１２への供給と印刷が行なわれる。
【００７５】
Ａｃｔ２４において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満であるか否かが判断する。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満であると判断したならば（Ａｃｔ２４のＹｅｓ）印刷終了と判断をする。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満でないと判断したならば（Ａｃｔ２４のＮｏ）Ａｃｔ６に戻る。この例ではカウンタｃ２が“３”であるため、Ａｃｔ６に戻る。以上で１回目のループが終了となる。
【００７６】
［２回目のループ］
以下に２回目のループについて説明する。  
Ａｃｔ６において、ＣＰＵ１５０は、先端グリッパカム９１を再び図５に示す位置に回転させる指令を出すとともに、先端グリッパプッシャ９２を突出位置（開位置）に移動させる指令を出す。この状態のもとで、第１の先端グリッパＦ１のカムフォロア８８が先端グリッパプッシャ９２のカム面９２ａを乗り上げると、図１８（Ａ）に示すように第１の先端グリッパＦ１が開位置に移動する。
【００７７】
このため１枚目のシートＳ１の先端が解放され、このシートＳ１に、除電チャージャ１８によってＡＣ電圧が印加される。これにより、ドラム１２に対するシートＳ１の吸着力が小さくなる。このシートＳ１は、ドラム１２の回転によって分離爪１９に向かい、分離爪１９によってドラム１２から剥がされたのち、排出機構２１の搬送ローラ６２に渡される。
【００７８】
ここで、３枚目のシートＳ３を２枚目のシートＳ２に連続してドラム１２に供給するには、１枚目のシートＳ１の排出と同時に、３枚目のシートＳ３をドラム１２に供給する必要がある。そこでＣＰＵ１５０は、３枚目以降のシートの供給と印刷のために、Ａｃｔ６以降の処理を繰返す。
【００７９】
Ａｃｔ６では、前記したように第１の先端グリッパＦ１が開位置に移動するため、３枚目のシートＳ３を保持する準備ができている。  
Ａｃｔ７において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えているか否かを判断する。この例では、現時点でｃ１が“１”であるため、Ａｃｔ８に進む。
【００８０】
Ａｃｔ８において、ＣＰＵ１５０は、供給機構１４に３枚目のシートＳ３の搬送の指令を出す。これにより、３枚目のシートＳ３がドラム１２に向けて供給される。ＣＰＵ１５０は、３枚目のシートＳ３の先端が開位置の第１の先端グリッパＦ１に挿入されるように、アライニングローラ５４の作動タイミングを制御する。第１の先端グリッパＦ１は、カムフォロア８８が先端グリッパプッシャ９２のカム面９２ａを通り過ぎると、閉位置に切換わり、３枚目のシートＳ３の先端を保持する。
【００８１】
Ａｃｔ９において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１の値を１つ減らすため、カウンタｃ１が“１”から“０”となる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【００８２】
Ａｃｔ１０において、カウンタｃ２の値が１つ減らされるため、カウンタｃ２が“３”から“２”となる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【００８３】
図１８（Ｂ）に示すように、第３の後端グリッパＲ３は１枚目のシートＳ１の後端を保持している。その一方で、第１の後端グリッパＲ１は２枚目のシートＳ２の後端を保持している。このため第１の後端グリッパＲ１と第３の後端グリッパＲ３は、３枚目のシートＳ３の後端を保持することができない。しかし第２の後端グリッパＲ２が使用されておらず待機状態にあるため、以下に説明するように第２の後端グリッパＲ２によって３枚目のシートＳ３の後端を保持することができるのである。
【００８４】
Ａｃｔ１１において、ＣＰＵ１５０は、図１８（Ｂ）に示すように第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第２の後端グリッパＲ２を停止させる指令を出す。このため第２の後端グリッパＲ２が第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止させられる。このとき、１枚目のシートＳ１は排出され続けている。第１の先端グリッパＦ１によって保持された３枚目のシートＳ３は、ドラム１２の回転方向Ｙ１に移動する。このシートＳ３は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止させられている第２の後端グリッパＲ２の内側をくぐり抜ける。
【００８５】
Ａｃｔ１２において、ＣＰＵ１５０は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂに、第３の後端グリッパＲ３を停止させる指令を出す。これにより、図１９（Ａ）に示すように第３の後端グリッパＲ３が第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによって停止する。第３の後端グリッパＲ３が停止した状態で、１枚目のシートＳ１がドラム１２と共に移動し続けるため、１枚目のシートＳ１の後端が第３の後端グリッパＲ３から抜け出て解放される。このシートＳ１は、分離爪１９によってドラム１２から剥がされ、搬送ガイド６１と排紙ローラ６３を経て、排紙台６４上に排出される。
【００８６】
図１１に示すＡｃｔ１３において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えているか否かを判断する。ＣＰＵ１５０は、印刷枚数（ｎ）が“３”の場合と判断したならば（Ａｃｔ１３のＹｅｓ）、この時点でカウンタｃ１が“０”となっているためＡｃｔ１６に飛び、４枚目のシートは供給されない。なお、ＣＰＵ１５０は、印刷枚数（ｎ）が“４”の場合と判断したならば（Ａｃｔ１３のＮｏ）、Ａｃｔ１４とＡｃｔ１５が繰返されることにより、４枚目のシートがドラム１２に供給される。
【００８７】
Ａｃｔ１６において、カウンタｃ２の値を１つ減じ、ｃ２＝ｃ２−１とする。この例では、カウンタｃ２が“２”から“１”となる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【００８８】
Ａｃｔ１７において、ＣＰＵ１５０は、図１９（Ｂ）に示すように、３枚目のシートＳ３の後端が第２の後端グリッパＲ２をくぐり抜け終わる直前に、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第２の後端グリッパＲ２の解放の指令を出す。これにより、それまで第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止していた第２の後端グリッパＲ２がリリースされる。
【００８９】
リリースされた後端グリッパＲ２は、弾性部材１１３（図３に示す）によって３枚目のシートＳ３に向けて押圧されているため、３枚目のシートＳ３の後端を保持した状態のまま、３枚目のシートＳ３と共にドラム１２の回転方向に移動する。このように、後端グリッパＲ２は、シートＳ３の後端が後端グリッパＲ２に到達するタイミングをねらってリリースされる。このためシートＳ３の長さにかかわらずシートＳ３の後端を保持することができる。また第２の先端グリッパＦ２が開位置に移動することにより、２枚目のシートＳ２の先端が解放される。このシートＳ２は、除電チャージャ１８と分離爪１９に向かって移動する。
【００９０】
図２０（Ａ）に示すように、第２の先端グリッパＦ２が開くことにより、４枚目のシートの先端を保持する準備がなされるが、この例では４枚目のシートが供給されないため、第２の先端グリッパＦ２の開動作はダミーの動作となる。そののち、第２の先端グリッパＦ２が閉じる。この例では、ドラム１２上に４枚目のシートが存在しないため、第２の先端グリッパＦ２の閉動作はダミーの動作となる。
【００９１】
Ａｃｔ１８において、ＣＰＵ１５０は、図２０（Ａ）に示すように第１の後端グリッパ停止機構１００Ａがストップ位置に移動する指令を出す。このことにより、後続の第３の後端グリッパＲ３が停止する。この例では４枚目のシートが存在しないため、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによる後端グリッパＲ３の停止はダミーの動作となる。
【００９２】
Ａｃｔ１９において、ＣＰＵ１５０は、先端グリッパプッシャ９２を図４に示す退避位置（閉位置）に移動させる指令を出す。これにより、ドラム１２が回転しても先端グリッパＦ１，Ｆ２は閉位置に保たれることになる。
【００９３】
Ａｃｔ２０において、ＣＰＵ１５０は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂに第１の後端グリッパＲ１を停止させる指令を出す。これにより、図２１（Ａ）に示すように第１の後端グリッパＲ１が第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂによって停止する。第１の後端グリッパＲ１が停止した状態で、２枚目のシートＳ２がドラム１２と共に移動し続けるため、２枚目のシートＳ２の後端が第１の後端グリッパＲ１から解放される。このシートＳ２は、分離爪１９によってドラム１２から剥がされ、搬送ガイド６１と排紙ローラ６３を経て、排紙台６４上に排出される。
【００９４】
Ａｃｔ２１において、ＣＰＵ１５０は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第３の後端グリッパＲ３の解放の指令を出す。これにより、図２１（Ｂ）に示すように第３の後端グリッパＲ３がリリース状態となる。この例では４枚目のシートが存在しないため、リリースされた後端グリッパＲ３は、シートを保持することなく、ドラム１２と共にドラム１２の回転方向に移動する。なお、印刷枚数（ｎ）が“４”の場合には、先端グリッパＦ２と後端グリッパＲ３によって４枚目のシートが保持される。
【００９５】
図２１（Ｂ）に示すように、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａと第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂがそれぞれリリース位置に移動するため、ドラム１２上の３枚目のシートＳ３は、先端グリッパＦ１と後端グリッパＲ２に保持された状態でドラム１２と共に回転する。シートを保持していない第１の後端グリッパＲ１と第３の後端グリッパＲ３もドラム１２と一体に回転する。
【００９６】
Ａｃｔ２２において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えているか否かが判断する。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えていると判断した場合（Ａｃｔ２２のＹｅｓ）、Ａｃｔ２３に進む。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えていないと判断した場合（Ａｃｔ２２のＮｏ）、Ａｃｔ２４に飛ぶ。この例では、現時点でカウンタｃ２が“１”であるため、Ａｃｔ２３に進む。
【００９７】
Ａｃｔ２３において、ＣＰＵ１５０は、予め設定された回転数だけドラム１２を回転させる指令を出すとともに、記録ヘッド部１７によって３枚目のシートＳ３の印刷の指令を出す。
【００９８】
３枚目のシートＳ３の印刷が終わると、Ａｃｔ２４において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満であるか否かを判断する。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満であると判断したならば（Ａｃｔ２４のＹｅｓ）印刷終了と判断をする。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満でないと判断したならば（Ａｃｔ２４のＮｏ）Ａｃｔ６に戻る。この例では、カウンタｃ２が“１”であるためＡｃｔ６に戻る。以上で２回目のループが終了となる。
【００９９】
［３回目のループ］
以下に３回目のループについて説明する。３回目のループでは、３枚目のシートＳ３を排出するためにＡｃｔ６以降の処理が繰り返される。  
Ａｃｔ６において、ＣＰＵ１５０は、先端グリッパカム９１を図５に示す位置に回転させる指令を出す。これにより、先端グリッパプッシャ９２が突出位置（開位置）に移動する。第１の先端グリッパＦ１が開位置になることにより、３枚目のシートＳ３の先端が第１の先端グリッパＦ１から解放される。
【０１００】
Ａｃｔ７において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えているか否かを判断する。この例では、現時点のカウンタｃ１が“０”であるため、Ａｃｔ１０に飛び、５枚目のシートは供給されない。
【０１０１】
Ａｃｔ１０において、カウンタｃ２の値が１つ減らされるため、カウンタｃ２が“１”から“０”となる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値をＲＡＭ１５３に記憶する。  
Ａｃｔ１１において、ＣＰＵ１５０は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに、第１の後端グリッパＲ１の停止の指令を出す。この第１の後端グリッパＲ１は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａによって停止する。
【０１０２】
Ａｃｔ１２において、ＣＰＵ１５０は、第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂに、第２の後端グリッパＲ２を停止させる指令を出す。これにより、３枚目のシートＳ３の後端が第２の後端グリッパＲ２から解放される。このシートＳ３は、除電チャージャ１８と分離爪１９を経て、排出機構２１に渡される。
【０１０３】
Ａｃｔ１３において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ１が“０”を越えているか否かを判断する。この例ではカウンタｃ１が“０”となっているため、Ａｃｔ１６に飛び、６枚目のシートは供給されない。
【０１０４】
Ａｃｔ１６において、カウンタｃ２が１つ減らされるため、カウンタｃ２が“０”から“−１”となる。ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２の値をＲＡＭ１５３に記憶する。
【０１０５】
Ａｃｔ１７において、ＣＰＵ１５０は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第１の後端グリッパＲ１を解放する指令を出す。この例では５枚目のシートが存在しないため、第１の後端グリッパＲ１がリリースされてもシートを押さえることなく、この後端グリッパＲ１はドラム１２と共に回転する。
【０１０６】
Ａｃｔ１８において、ＣＰＵ１５０は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第２の後端グリッパＲ２を止める指令を出す。第１の後端グリッパ停止機構１００Ａがストップ位置に移動することにより、第２の後端グリッパＲ２が止められる。
【０１０７】
Ａｃｔ１９において、ＣＰＵ１５０は、先端グリッパカム９１を退避位置に回転させる指令を出す。これにより先端グリッパプッシャ９２が退避位置（閉位置）に移動する。  
Ａｃｔ２０において、ＣＰＵ１５０は第２の後端グリッパ停止機構１００Ｂに第３の後端グリッパＲ３を止める指令を出す。これにより、第３の後端グリッパＲ３が停止する。しかしこの例では４枚目のシートが存在しないため、第３の後端グリッパＲ３の停止はダミーの動作となる。
【０１０８】
Ａｃｔ２１において、ＣＰＵ１５０は、第１の後端グリッパ停止機構１００Ａに第２の後端グリッパＲ２を解放する指令を出す。この例では６枚目のシートが供給されないため、第２の後端グリッパＲ２がリリースされてもシートを押さえることなく、この後端グリッパＲ２はドラム１２と共に回転する。
【０１０９】
Ａｃｔ２２において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”を越えているか否かを判断する。この例では、カウンタｃ２が“−１”となっているため、Ａｃｔ２４に進む。  
Ａｃｔ２４において、ＣＰＵ１５０は、カウンタｃ２が“０”未満であるか否かを判断する。この例では、カウンタｃ２が“−１”となっているため、印刷プロセスが終了となる。
【０１１０】
本実施形態のドラムユニット７０を備えた搬送装置７０Ａによれば、シートが静電吸着力によってドラム１２の周面に吸着されることに加えて、ドラム１２から剥離しやすいシートの先端が先端グリッパＦ１，Ｆ２のいずれかによって保持され、かつ、シートの後端が後端グリッパＲ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかによって保持される。このため、ドラム１２が高速で回転しても、シートをドラム１２の周面に確実に保持できる。印刷時に吐出されたインクによってシートが吸湿するとシートに曲げ応力が生じるが、このようなシートも、ドラム１２の周面にしっかりと保持しておくことができる。シートをドラム１２に確実に貼り付けた状態でドラム１２が回転するため、高速で高品質な印刷をなすことができるとともに、シート詰まりが生じることを回避できる。
【０１１１】
本実施形態によれば、後端グリッパの数が先端グリッパの数よりも多いため、先行するシートが一方の後端グリッパによって保持された状態で排出される間に、後端グリッパ停止機構によって停止させられ待機している他方の後端グリッパの内側を、先端グリッパによって保持された後続シートがくぐり抜ける。この後続シートの後端が後端グリッパをくぐり抜け終わる前に、後端グリッパ停止機構がリリース位置に移動することにより、後端グリッパがリリース状態に切換わるため、この後端グリッパによって後続シートが保持される。このためシートのサイズにかかわらず、先行シートに連続して供給される後続シートを後端グリッパによって保持することができるものである。
【０１１２】
なお、先端グリッパの数は１つでもよい。また後端グリッパの数は２つ以上で、かつ、先端グリッパの数よりも１つ以上多ければよい。またシートのサイズはＡ４，Ａ５，Ａ３のような定型サイズに限らない。また各実施形態は、インクジェットプリンタ以外に、サーマルプリンタやワイヤドットプリンタ等の画像形成装置に適用することもできる。
【０１１３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…シート（記録媒体）、１０…プリンタ、１２…ドラム、１４…供給機構、１７…記録ヘッド部、３１…回転機構、Ｆ１，Ｆ２…先端グリッパ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…後端グリッパ、９０…先端グリッパ開閉機構、１００Ａ…第１の後端グリッパ停止機構、１００Ｂ…第２の後端グリッパ停止機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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