(57)【要約】【課題】維持するために手間やコストのかからない方法で作業者の指の挟み込みを防止することのできるプレスブレーキを提供する。【解決手段】本発明のプレスブレーキ１は、上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されて上部テーブル２の前面に平行に光線を照射する投光器４と、上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されて投光器４から照射された光線を受光する受光器５と、投光器４と受光器５とをワークＷの加工位置に移動させ、ワークＷを加工するタイミングで投光器４から光線を照射させ、照射された光線を受光器５で受光しなかったときには上部テーブル２の動作を停止させる制御部とを備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2013111594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向に移動可能に設置され、前記上部テーブルの前面に平行に光線を照射する投光器と、
前記上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向に移動可能に設置され、前記投光器から照射された光線を受光する受光器と、
前記投光器と前記受光器とをワークの加工位置に移動させ、前記ワークを加工するタイミングで前記投光器から光線を照射させ、照射された光線を前記受光器で受光しなかったときには前記上部テーブルの動作を停止させる制御手段と
を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向の加工領域全体に設置され、前記上部テーブルの前面に平行に光線を照射する投光器と、
前記上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向の加工領域全体に設置され、前記投光器から照射された光線を受光する受光器と、
ワークを加工するタイミングで前記ワークの加工位置に前記投光器から光線を照射させ、照射された光線を前記受光器で受光しなかったときには前記上部テーブルの動作を停止させる制御手段と
を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部テーブルとワークとの間に指を挟み込むことを防止するための機能を備えたプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からプレスブレーキでワークを加工する場合に、加工後のワークの形状が図５に示すような形状になる場合には、上部テーブルの前面とワーク上端との間に作業者が指を挟み込んでしまう可能性があった。
【０００３】
そこで、従来では特許文献１に開示されているような危険防止装置があり、この危険防止装置では、上部テーブルの前面にワイヤを張っておき、曲げ加工中にワークがワイヤに接触すると、スイッチが検知して曲げ加工を中断するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１４１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の危険防止装置では、ワークがワイヤに接触することによって指の挟み込みを検知していたので、長期の使用によってワイヤが劣化すると、ワイヤが切断してしまうという問題点があった。さらに、ワイヤの張り具合を調節するメンテナンスやワイヤの切断を予防するための検査など維持するために手間やコストがかかるという問題点もあった。また、上部テーブルのワークの加工領域全体で危険を検知するためには上部テーブルの横幅全体にワイヤを張らなければならないので、ワイヤの本数も多くなり、上述した手間やコストの問題を解決することは重要であった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、維持するために手間やコストのかからない方法で作業者の指の挟み込みを防止することのできるプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明に係るプレスブレーキは、上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向に移動可能に設置され、前記上部テーブルの前面に平行に光線を照射する投光器と、前記上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向に移動可能に設置され、前記投光器から照射された光線を受光する受光器と、前記投光器と前記受光器とをワークの加工位置に移動させ、前記ワークを加工するタイミングで前記投光器から光線を照射させ、照射された光線を前記受光器で受光しなかったときには上部テーブルの動作を停止させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るプレスブレーキは、上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向の加工領域全体に設置され、前記上部テーブルの前面に平行に光線を照射する投光器と、前記上部テーブルの上端または下端に配置されて前記上部テーブルの横方向の加工領域全体に設置され、前記投光器から照射された光線を受光する受光器と、ワークを加工するタイミングで前記ワークの加工位置に前記投光器から光線を照射させ、照射された光線を前記受光器で受光しなかったときには上部テーブルの動作を停止させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るプレスブレーキによれば、上部テーブルに設置された投光器と受光器をワークの加工位置に移動させ、投光器から照射された光線を受光器で受光しなかったときにワークの加工を一時停止させるので、光線を利用して作業者の指の挟み込みを防止することができ、これによって維持するための手間やコストを低減することができる。
【００１０】
また、本発明に係るプレスブレーキによれば、上部テーブルの横方向の加工領域全体に投光器を設置し、ワークの加工位置に照射された光線を受光器が受光しなかったときにワークの加工を一時停止させるので、光線を利用して作業者の指の挟み込みを防止することができ、これによって維持するための手間やコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係るプレスブレーキの構造を説明するための図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係るプレスブレーキによる挟み込み防止処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した第２実施形態に係るプレスブレーキの構造を説明するための図である。
【図４】本発明を適用した第２実施形態に係るプレスブレーキによる挟み込み防止処理を示すフローチャートである。
【図５】従来のプレスブレーキによる問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した第１及び第２実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
［プレスブレーキの構成］
図１は本実施形態に係るプレスブレーキの構造を説明するための図であり、図１（ａ）は前面図、図１（ｂ）は側面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るプレスブレーキ１は、パンチＰが設置される上部テーブル２と、ダイＤが設置される下部テーブル３と、上部テーブル２の前面に平行に光線を照射する投光器４と、投光器４から照射された光線を受光する受光器５と、プレスブレーキ１に内蔵されて挟み込み防止処理を実行する制御部（図示せず）とを備えている。
【００１５】
ここで、本実施形態に係るプレスブレーキ１は、上部テーブル２に設置されたパンチＰと下部テーブル３に設置されたダイＤとの間に、作業者がワークＷを挿入して曲げ加工を行うものである。そして、投光器４と受光器５との間に照射された光線が遮断されたときにプレスブレーキ１の動作を停止させて、曲げられたワークＷと上部テーブル２との間に作業者が指を挟み込むことを防止するものである。
【００１６】
投光器４は、上部テーブル２の上端に配置され、レールなどによって上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されている。ここで、投光器４の横方向への移動範囲は、パンチＰ及びダイＤが設置可能な範囲であり、ワークＷが加工される加工領域である。したがって、上部テーブル２の横幅に応じて投光器４の移動範囲は変化する。このような移動範囲を投光器４は移動して上部テーブル２の前面に平行な光線を照射する。ただし、投光器４は上部テーブル２の下端に配置されていてもよい。
【００１７】
受光器５は、上部テーブル２の下端に配置され、投光器４と同様にレールなどによって上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されている。受光器５の横方向への移動範囲は投光器４と同一であり、投光器４の移動に合わせて受光器５も移動して投光器４からの光線を受光する。ただし、受光器５は上部テーブル２の上端に配置されていてもよい。
【００１８】
制御部は、曲げ工程が開始されると、投光器４と受光器５をワークＷの加工位置に移動させ、フットスイッチが踏まれてワークＷを加工するタイミングで投光器４から光線を照射させる。そして、照射された光線を受光器５で受光しなかったときには、上部テーブル２の動作を停止させてワークの加工を一時停止させ、作業者の指が上部テーブル２とワークＷとの間に挟み込まれることを防止する。
【００１９】
［プレスブレーキの動作］
次に、図２を参照して本実施形態に係るプレスブレーキ１の動作を説明する。図２は、本実施形態に係るプレスブレーキ１による挟み込み防止処理を示すフローチャートである。
【００２０】
図２に示すように、まずステップＳ１０１においてプログラムがスタートする。このプログラムは各ワークに対して行われる曲げ工程の処理が記録されたものである。プログラムがスタートすると、制御部はステップＳ１０２において最初の工程で曲げ加工が行われるパンチＰ及びダイＤの位置をプログラムから読み取って投光器４と受光器５をその位置へ移動させる。これにより作業者はこの工程における加工位置を知ることができる。
【００２１】
次に、ステップＳ１０３において制御部は上部テーブル２を動作させるためのフットスイッチがＯＮされたか否かを判断し、フットスイッチが踏み込まれてＯＮされた場合にはステップＳ１０４に進んで投光器４から光線を照射させ、ステップＳ１０５に進み上部テーブル２を動作させる。そして、ステップＳ１０６において、制御部は照射された光線を受光器５が受光したか否かを判断し、指やワークＷで光線が遮断されて受光していない場合にはステップＳ１０７に進んで上部テーブル２の動作を止め、ワークの加工を停止させる。その後、ステップＳ１０８において警告を発生する。警告の方法としては、ブザーやランプ等を用いてもよいし、ＮＣ装置と通信している場合にはＮＣ画面上に警告メッセージを表示してもよい。
【００２２】
こうして上部テーブル２の動作が停止して警告が発せられた後、ステップＳ１０９において再度フットスイッチをＯＮし、ステップＳ１１０にて再び光線の照射を行う。次にステップＳ１１１において制御部は遮断されていた光線を受光したか否かを判断し、受光していない場合にはステップＳ１０７に戻って動作の停止と警告の発生を継続して行う。そして、遮断されていた光線を受光した場合と、ステップＳ１０６において光線を受光した場合には、制御部は異常なしと判断してステップＳ１１２で上部テーブル２を動作させて曲げ加工を行う。
【００２３】
そして、この工程での曲げ加工が完了すると、次にステップＳ１１３へ進んで次の工程があるか否かを判断し、次の工程がある場合にはステップＳ１０２へ戻って上述した動作を繰り返し行い、次の工程がない場合には本実施形態に係る挟み込み防止処理は終了する。
【００２４】
上述したように、本実施形態に係るプレスブレーキ１によれば、投光器４と受光器５をワークＷの加工位置に移動させ、投光器４から照射された光線を受光器５で受光しなかったときに上部テーブル２の動作を停止させるので、光線を利用して作業者の指の挟み込みを防止することができ、これによって維持するための手間やコストを低減することができる。
【００２５】
また、本実施形態に係るプレスブレーキ１によれば、投光器４と受光器５をワークＷの加工位置に移動させて光線を照射するので、投光器４と受光器５は１つずつ設置すればよく、コストを低減させることができる。
【００２６】
さらに、本実施形態に係るプレスブレーキ１によれば、ワークＷを加工するタイミングで光線を照射するので、無駄に光線を照射することがなく、エネルギーを節約することができる。
【００２７】
［第２実施形態］
次に、本発明を適用した第２実施形態について図面を参照して説明する。尚、上述した第１実施形態と同一の部分については詳細な説明を省略する。
【００２８】
［プレスブレーキの構成］
図３は本実施形態に係るプレスブレーキの構造を説明するための図であり、図３（ａ）は前面図、図３（ｂ）は側面図である。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態に係るプレスブレーキ１１は、パンチＰが設置される上部テーブル２と、ダイＤが設置される下部テーブル３と、上部テーブル２の前面に平行に光線を照射する投光器１４と、投光器１４から照射された光線を受光する受光器１５と、プレスブレーキ１１に内蔵されて挟み込み防止処理を実行する制御部（図示せず）とを備えている。
【００３０】
ここで、投光器１４は上部テーブル２の上端に配置され、上部テーブル２の横方向の加工領域全体に設置されている。この加工領域は、パンチＰ及びダイＤが設置可能な範囲であり、設置されたパンチＰとダイＤでワークＷを加工することが可能な領域である。ワークＷを加工するタイミングになると、加工領域全体に設置された投光器１４のうち、ワークＷの加工位置にある投光器１４から上部テーブル２の前面に平行な光線が照射される。ただし、投光器１４は上部テーブル２の下端に配置されていてもよい。
【００３１】
受光器１５は、上部テーブル２の下端に配置され、上部テーブル２の横方向の加工領域全体に設置され、投光器１４から照射された光線を受光する。ワークＷの加工位置にある投光器１４から光線が照射されると、光線を照射した投光器１４に対応して設置されている受光器１５が光線を受光する。ただし、受光器１５は上部テーブル２の上端に配置されていてもよい。
【００３２】
制御部は、曲げ工程が開始されると、フットスイッチが踏まれてワークＷを加工するタイミングで、ワークＷの加工位置にある投光器１４から光線を照射させる。そして、照射された光線を加工位置にある受光器１５で受光しなかったときには、上部テーブル２の動作を停止させて作業者の指が上部テーブル２とワークＷとの間に挟み込まれることを防止する。
【００３３】
［プレスブレーキの動作］
次に、図４を参照して本実施形態に係るプレスブレーキ１１の動作を説明する。図４は、本実施形態に係るプレスブレーキ１１による挟み込み防止処理を示すフローチャートである。
【００３４】
図４に示すように、本実施形態に係るプレスブレーキ１１の動作は、第１実施形態と比較してステップＳ２０２の処理が相違しているだけなので、他のステップの説明は省略する。
【００３５】
ステップＳ２０１においてプログラムがスタートすると、ステップＳ２０２では制御部が最初の工程で曲げ加工が行われるパンチＰ及びダイＤの位置をプログラムから読み取って、加工位置を判定する。そして、ステップＳ２０３において上部テーブル２を動作させるためのフットスイッチがＯＮされたか否かを制御部が判断し、フットスイッチが踏み込まれると加工位置にある投光器１４から光線が照射され（Ｓ２０４）、受光器１５で光線を受光しなかったときには上部テーブル２の動作を止め、ワークの加工を停止させる（Ｓ２０７）。以下、第１実施形態と同様の処理が実行されて本実施形態に係る挟み込み防止処理は終了する。
【００３６】
上述したように、本実施形態に係るプレスブレーキ１１によれば、上部テーブル２の横方向の加工領域全体に投光器１４を設置し、ワークＷの加工位置に照射された光線を受光器１５が受光しなかったときに上部テーブル２の動作を停止させるので、光線を利用して作業者の指の挟み込みを防止することができ、これによって維持するための手間やコストを低減することができる。
【００３７】
また、本実施形態に係るプレスブレーキ１１によれば、ワークＷを加工するタイミングで加工位置のみに光線を照射するので、無駄に光線を照射することがなく、エネルギーを節約することができる。
【００３８】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１、１１  プレスブレーキ
２  上部テーブル
３  下部テーブル
４、１４  投光器
５、１５  受光器
【図１】
2013111594.tif 000003
【図２】
2013111594.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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