(57)【要約】【課題】手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる交通信号制御機を提供する。【解決手段】手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップの灯色が所定の灯色である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定したステップを次のステップへ歩進する。また、手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップの灯色が所定の灯色である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定したステップを次のステップへ歩進する。【選択図】図１
2013073380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点で交差する複数の道路に対する複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、
前記複数の信号灯器の信号表示の灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部と
を備え、
該制御部は、
指定した信号表示が所定の灯色である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、
前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記所定の灯色は、
車両用の信号灯器の黄信号、前記車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号であることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、
前記複数の信号灯器の信号表示が自動歩進であるか否かを示すステップ情報を記憶する記憶部と、
信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部と
を備え、
該制御部は、
指定した信号表示が自動歩進である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、
前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項４】
複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、
前記複数の信号灯器の信号表示の階梯種別を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部と
を備え、
該制御部は、
指定した信号表示が短階梯である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、
前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項５】
複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、
前記複数の信号灯器の信号表示の最長表示時間を示すステップ情報を記憶する記憶部と、
信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、
前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部と
を備え、
該制御部は、
指定した信号表示の最長表示時間が所定値以内である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、
前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号制御機は、各信号灯器の信号表示（ステップ）の灯色を定めた灯色情報、各灯色の表示時間などを含むステップ情報に基づいて、各信号灯器の信号表示を切り替える。そして、交通信号制御機は、各ステップを順番に進めていく歩進動作を行うためのステップカウンタを備えている。また、交通信号制御機は、故障などの異常時においても円滑な交通を維持するため、手動操作により、ステップを次のステップへ進める手動歩進を行う機能も備えている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、人が手動歩進の操作を行うタイミングは、手動操作を行う人の判断に依存して決定されてしまう。このため、信号灯器の灯色の切り替えタイミングが不規則になり、車両の運転者又は歩行者などが、一般的に認識している灯色の点灯時間に比べて、当該灯色の点灯時間が長すぎる場合が発生し、運転者又は歩行者などが混乱するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る交通信号制御機は、交差点で交差する複数の道路に対する複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器の信号表示の灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定した信号表示が所定の灯色である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記所定の灯色は、車両用の信号灯器の黄信号、前記車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号であることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器の信号表示が自動歩進であるか否かを示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定した信号表示が自動歩進である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器の信号表示の階梯種別を示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定した信号表示が短階梯である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る交通信号制御機は、複数の信号灯器の信号表示を順次的に切り替える交通信号制御機において、前記複数の信号灯器の信号表示の最長表示時間を示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、前記複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、該信号表示を歩進制御する制御部とを備え、該制御部は、指定した信号表示の最長表示時間が所定値以内である場合に、該指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するようにしてあり、前記指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに前記操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、前記所定時間経過後に、前記指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御するよう構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、複数の信号灯器の信号表示の灯色を示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、当該信号表示を歩進制御する制御部とを備える。制御部は、指定した信号表示（ステップ）が所定の灯色である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。また、制御部は、指定した信号表示（ステップ）が所定の灯色である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。なお、所定の灯色は、例えば、一般的に点灯時間が短時間であると認識されているものであり、点灯時間が長時間になることを抑制する必要性の高い灯色である。
【００１２】
これにより、指定した信号表示（ステップ）において、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次の信号表示へ歩進するので、指定した信号表示（ステップ）が長時間点灯することを防止でき、指定した信号表示の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定した信号表示の所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次の信号表示へ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次の信号表示に進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる。
【００１３】
第２発明にあっては、所定の灯色は、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号である。なお、信号灯器は、歩車分離の信号灯器（信号機）も含むものとする。これにより、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号が一般的に運転者又は歩行者に認識されている点灯時間よりも長時間になることを防止することでき、運転者又は歩行者が混乱することを防止できる。また、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号が、一般的な点灯時間よりも短くすることができる交通状況では、手動歩進により点灯時間を短くして無駄な信号待ち時間を短縮することができる。
【００１４】
第３発明にあっては、複数の信号灯器の信号表示が自動歩進であるか否かを示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、当該信号表示を歩進制御する制御部とを備える。自動歩進は、例えば、ある信号表示（ステップ）に切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数）経過後に次の信号表示へ歩進することをいう。また、自動歩進であるか否かは、例えば、自動歩進フラグを用いて、フラグが１であれば自動歩進であり、フラグが０であれば自動歩進ではないとすることができる。
【００１５】
制御部は、指定した信号表示が自動歩進である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。また、制御部は、指定した信号表示が自動歩進である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。
【００１６】
これにより、指定した信号表示（ステップ）において、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次の信号表示へ歩進するので、所定時間経過後に自動歩進する信号表示が長時間点灯することを防止でき、指定した信号表示の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定した信号表示の所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次の信号表示へ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次の信号表示に進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる。
【００１７】
第４発明にあっては、複数の信号灯器の信号表示の階梯種別を示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、当該信号表示を歩進制御する制御部とを備える。階梯種別は、例えば、基準表示秒数の長短に応じて、長階梯、中階梯、短階梯などに区分され、短階梯は表示秒数が短い階梯を示し、長階梯は表示秒数が長い階梯を示し、中階梯は、表示秒数が長階梯と短階梯との間にある階梯を示す。
【００１８】
制御部は、指定した信号表示（ステップ）が短階梯である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。また、制御部は、指定した信号表示が短階梯である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。
【００１９】
これにより、指定した信号表示（ステップ）において、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次の信号表示へ歩進するので、短階梯の信号表示が長時間点灯することを防止でき、指定した信号表示の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定した信号表示の所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次の信号表示へ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次の信号表示に進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる。
【００２０】
第５発明にあっては、複数の信号灯器の信号表示の最長表示時間を示すステップ情報を記憶する記憶部と、信号表示を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部と、複数の信号灯器の信号表示を順次指定して、当該信号表示を歩進制御する制御部とを備える。最長表示秒数は、感応制御などにより表示秒数を延長する場合の許容範囲を示す表示秒数の上限値である。
【００２１】
制御部は、指定した信号表示（ステップ）の最長表示秒数が所定値以内である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。また、制御部は、指定した信号表示（ステップ）の最長表示秒数が所定値以内である場合に、指定した信号表示に切り替わった時点から所定時間経過までに操作部で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定した信号表示を次の信号表示へ歩進すべく制御する。
【００２２】
これにより、指定した信号表示（ステップ）において、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次の信号表示へ歩進するので、最長表示秒数が比較的短い（所定値以内）信号表示が長時間点灯することを防止でき、指定した信号表示の点灯時間が長くなることにより運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定した信号表示の所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次の信号表示へ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次の信号表示に進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の信号表示の切替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態の交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の交通信号制御機で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の交通信号制御機が使用する一例としての現示階梯図である。
【図４】ステップカウンタで指定したステップの歩進動作の一例を示す説明図である。
【図５】ステップカウンタで指定したステップの歩進動作の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る交通信号制御機の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、ＣＰＵ１、ＣＰＵインタフェース２、タイマ回路３、灯色を切り替えるための手動歩進操作を受け付ける操作部としての手動操作部４、ステップ情報を記憶する記憶部としての現示メモリ５、現示メモリ読取回路６、複数の信号灯器の信号表示（以下、「ステップ」とも称し、階梯、現示階梯、灯色なども含むものとする。）を順次指定して、信号表示（ステップ）を歩進制御する制御部１０などを備える。また、制御部１０は、信号灯器の信号表示を順次指定するステップカウンタ１１、ステップカウンタ１１に対して次のステップ（信号表示）を指定すべく指令（カウントアップ指令）を出力する手動制御部１２などを備える。
【００２６】
ＣＰＵ１は、ＣＰＵインタフェース２を介して、各信号灯器の各ステップ（信号表示）に対応する灯色の切替タイミング（ステップの歩進）を定めたステップ情報に基づいて、灯色の切替タイミング信号である歩進指令をステップカウンタ１１へ送出する。歩進指令は、信号表示を次の信号表示に進める（ステップを次のステップに進める）指令である。なお、灯色情報で示す灯色の切替タイミングは、例えば、交差点で交差する各道路の交通状況を感知する感応制御などにより適宜変更される。
【００２７】
ステップ情報は、例えば、ステップ毎の各灯色の状態（点灯又は消灯）を示す灯色情報、各ステップの基準表示秒数（基準表示時間）、最短表示秒数（最短表示時間）、最長表示秒数（最長表示時間）、階梯種別、自動歩進フラグなどの各情報を含む。
【００２８】
基準表示秒数は、例えば、通常の交通状況において採用される表示秒数である。また、最短表示秒数は、感応制御などにより表示秒数を短縮する場合の許容範囲を示す表示秒数の下限値であり、最長表示秒数は、表示秒数を延長する場合の許容範囲を示す表示秒数の上限値である。
【００２９】
階梯種別は、例えば、基準表示秒数の長短に応じて、長階梯、中階梯、短階梯などに区分され、短階梯は表示秒数が短い階梯を示し、長階梯は表示秒数が長い階梯を示し、中階梯は、表示秒数が長階梯と短階梯との間にある階梯を示す。
【００３０】
自動歩進は、例えば、あるステップに切り替わった時点から当該ステップの表示時間経過後に自動的に次のステップへ歩進することをいう。自動歩進フラグは、自動歩進であるか否かを示す。例えば、自動歩進フラグが１であれば自動歩進であり、自動歩進フラグが０であれば自動歩進ではないとすることができる。信号灯器の灯色の切替を手動で行う場合（手動歩進の場合）、自動歩進フラグが０であれば、手動歩進の操作が行われない限り、現状のステップが維持される。一方、自動歩進フラグが１であれば、基準表示時間が経過する前に手動歩進の操作が行われない場合、基準表示時間の経過後（経過時も含む）に自動的に次のステップに進む（歩進する）。
【００３１】
タイマ回路３は、不図示のクロック信号に基づいて駆動され、設定に従ってステップの単位時間（例えば、１秒）を計時し、単位時間信号（例えば、１秒周期のクロック）をステップカウンタ１１へ出力する。
【００３２】
ステップカウンタ１１は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、信号灯器のステップを順次指定する。具体的には、ステップカウンタ１１は、ＣＰＵ１から送出される歩進指令に基づいて、ステップを計時し、ステップ信号を生成する。ステップカウンタ１１は、生成したステップ信号を現示メモリ読取回路６へ出力する。
【００３３】
また、ステップカウンタ１１は、タイマ回路３から出力される単位時間信号に基づいて、ステップを計時する。また、ステップカウンタ１１は、手動制御部１２から出力されるカウントアップ指令（指令）に基づいて、ステップを計時する。なお、ステップを計時するとは、現在のステップを指し示しつつ、ステップを次のステップへ順次進めることを意味する。
【００３４】
手動操作部４は、ＣＰＵ１の異常時などの場合、手動操作で信号灯器の灯色を切り替えるときに使用される。手動操作部４は、手動歩進を行うための操作ボタン（スイッチ）を備える。操作ボタンが押される都度、手動操作部４は、操作信号を手動制御部１２へ出力する。また、手動操作を行う場合としては、交通状況に応じて行われるだけでなく、イベントに対応するために、警察署員が手動操作を行う場合もある。イベントとしては、例えば、国賓又は要人が乗った車両を交差点で停止させることなく通過させる場合、マラソンや事故が発生した際に交通規制を行う場合などがある。
【００３５】
手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップの灯色が所定の灯色である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００３６】
なお、所定の灯色は、例えば、一般的に点灯時間が短時間であると認識されているものであり、点灯時間が長時間になることを抑制する必要性の高い灯色である。例えば、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号などである。なお、信号灯器は、歩車分離式の信号灯器（信号機）も含む。
【００３７】
また、手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップの灯色が所定の灯色である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００３８】
これにより、指定したステップにおいて、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次のステップへ歩進するので、指定したステップの灯色が長時間点灯することを防止でき、指定したステップの灯色の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定したステップの所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップへ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次のステップに進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる。
【００３９】
また、所定の灯色を、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号とすることにより、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号が一般的に運転者又は歩行者に認識されている点灯時間よりも長時間になることを防止することでき、運転者又は歩行者が混乱することを防止できる。また、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号が、一般的な点灯時間よりも短くすることができる交通状況では、手動歩進により点灯時間を短くして無駄な信号待ち時間を短縮することができる。
【００４０】
手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップが自動歩進である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００４１】
また、手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップが自動歩進である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００４２】
これにより、指定したステップにおいて、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次のステップへ歩進するので、所定時間経過後に自動歩進するステップの灯色が長時間点灯することを防止でき、指定したステップの灯色の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定したステップの所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップへ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次のステップに進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる。
【００４３】
手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップが短階梯である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００４４】
また、手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップが短階梯である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００４５】
これにより、指定したステップにおいて、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次のステップへ歩進するので、短階梯のステップの灯色が長時間点灯することを防止でき、指定したステップの灯色の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定したステップの所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップへ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次のステップに進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる。
【００４６】
手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップの最長表示秒数が所定値（例えば、９秒など）以内である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間（例えば、基準表示秒数など）経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けたときは、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００４７】
また、手動制御部１２は、ステップカウンタ１１で指定したステップの最長表示秒数が所定値（例えば、９秒など）以内である場合に、指定したステップに切り替わった時点から所定時間経過までに手動操作部４で手動歩進操作を受け付けないときは、当該所定時間経過後に、当該指定したステップを次のステップへ歩進すべく、現示メモリ読取回路６を介して入力されたステップ情報に基づいて、ステップカウンタ１１へカウントアップ指令（指令）を出力する。
【００４８】
これにより、指定したステップにおいて、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次のステップへ歩進するので、最長表示秒数が比較的短い（所定値以内）灯色が長時間点灯することを防止でき、指定したステップの灯色の点灯時間が長くなることにより運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定したステップの所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップへ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次のステップに進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる。
【００４９】
現示メモリ読取回路６は、ステップカウンタ１１が出力するステップ信号に基づいて、現示メモリ５に記憶されたステップ情報を読み取り、読み取ったステップ情報に基づいて、各信号灯器へ灯色出力を行う。
【００５０】
図２は本実施の形態の交通信号制御機１００で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。図２に示すように、東西方向の道路と南北方向の道路とが交差点で交差している。なお、道路の方向は便宜上、東西、南北としたが、これに限定されるものではない。
【００５１】
図２に示すように、交差点付近の所定の箇所には、東西方向の道路に対する車両用の信号灯器２０１、南北方向の道路に対する車両用の信号灯器２０２を設置してある。また、南北方向の道路を横断する横断歩道には、歩行者用の信号灯器３０１を設置してあり、東西方向の道路を横断する横断歩道には、歩行者用の信号灯器３０２を設置してある。以下の説明では、信号灯器２０１を東西方向の車両用の信号灯器と称し、信号灯器２０２を南北方向の車両用の信号灯器と称し、信号灯器３０１を東西方向の歩行者用の信号灯器と称し、信号灯器３０２を南北方向の歩行者用の信号灯器と称する。
【００５２】
図３は本実施の形態の交通信号制御機１００が使用する一例としての現示階梯図である。図３は、図２に例示した交差点において、ステップカウンタ１１により計時される各ステップ（階梯）及び各信号灯器の灯色を示す。図中、横線は青色表示を表し、折れ線は黄色表示を表し、二重線は赤色表示を表し、縦線は青色点滅を表す。ステップ１〜１０で信号灯器の１サイクルを表している。また、それぞれの信号灯器の灯色の組み合わせを符号（ＰＧ、ＰＦ、ＰＲ、Ｙ、ＡＲ）で特定している。また、各ステップの基準表示秒数、最短表示秒数、最長表示秒数、階梯種別、自動歩進フラグを例示する。
【００５３】
図３のステップ１（符号がＰＧ）の場合から説明する。ステップカウンタ１１が指定するステップが、ステップ１(符号がＰＧ)である場合、東西方向の車両用の信号灯器２０１の灯色は青信号であり、東西方向の歩行者用の信号灯器３０１の灯色は青信号であり、南北方向の車両用の信号灯器２０２の灯色は赤信号であり、南北方向の歩行者用の信号灯器３０２の灯色は赤信号であるから、ステップカウンタ１１で指定したステップの灯色は、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号などの所定の灯色のいずれでもない。また、ステップ１の最長表示秒数は、１１０秒であり、所定値（例えば、９秒）以内ではない。また、ステップ１の階梯種別は、長階梯であり短階梯ではなく、自動歩進フラグも０であり自動歩進をしない。
【００５４】
従って、ステップ１において、手動歩進操作が行われた場合には、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップ（ステップ２）へ歩進し、手動歩進操作が行われない限り、ステップ１の状態が維持される。
【００５５】
次に、ステップカウンタ１１が指定するステップが、ステップ２(符号がＰＦ)である場合、東西方向の車両用の信号灯器２０１の灯色は青信号であり、東西方向の歩行者用の信号灯器３０１の灯色は青点滅信号（所定の灯色である）であり、南北方向の車両用の信号灯器２０２の灯色は赤信号であり、南北方向の歩行者用の信号灯器３０２の灯色は赤信号であるから、ステップカウンタ１１で指定したステップ２の灯色は、歩行者用の信号灯器の青点滅信号である所定の灯色に該当する。また、ステップ２の最長表示秒数は、９秒であり、所定値（例えば、９秒）以内である。また、ステップ２の階梯種別は、短階梯であり、自動歩進フラグは１であり自動歩進をする。
【００５６】
ステップ２では、ステップの灯色が所定の灯色であること、ステップの最長表示秒数が所定値以内であること、ステップ２が短階梯であること、あるいはステップが自動歩進することのいずれか１つを充足する条件（以下、自動歩進条件とも称する）が満たされているので、ステップ２において、ステップ２の基準表示秒数が経過する前に、手動歩進操作が行われた場合には、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップ（ステップ３）へ歩進し、ステップ２の基準表示秒数が経過する前に手動歩進操作が行われない場合には、ステップ２の基準表示秒数が経過した後に次のステップ（ステップ３）へ歩進する。
【００５７】
図４はステップカウンタ１１で指定したステップの歩進動作の一例を示す説明図である。図４Ａは手動歩進操作待ちの状態を示し、図４Ｂは時刻ｔ１で手動歩進操作があった場合の状態を示し、図４Ｃは手動歩進操作がない場合の状態を示す。図４Ａに示すように、ステップカウンタ１１で指定したステップがステップ２(符号ＰＦ)である場合に、図４Ｂに示すように、ステップ２の基準表示秒数Ｔ１が経過する前の時刻ｔ１で手動歩進操作が行われたときには、上述のとおり、ステップ２では自動歩進条件が満たされているので、時刻ｔ１で次のステップ３へ歩進する。なお、次のステップ３へ歩進するタイミングは、時刻ｔ１でもよく、時刻ｔ１から若干の処理時間遅れを考慮した時刻でもよい。
【００５８】
また、図４Ｃに示すように、ステップ２の基準表示秒数Ｔ１が経過するまでに手動歩進操作が行われない場合には、上述のとおり、ステップ２では自動歩進条件が満たされているので、ステップ２の基準表示秒数Ｔ１が経過した後に次のステップ３へ歩進する。
【００５９】
次に、ステップカウンタ１１が指定するステップが、ステップ３(符号がＰＲ)である場合、東西方向の車両用の信号灯器２０１の灯色は青信号であり、東西方向の歩行者用の信号灯器３０１の灯色は赤信号であり、南北方向の車両用の信号灯器２０２の灯色は赤信号であり、南北方向の歩行者用の信号灯器３０２の灯色は赤信号であるから、ステップカウンタ１１で指定したステップの灯色は、車両用の信号灯器の黄信号、車両用の信号灯器の全赤信号、又は歩行者用の信号灯器の青点滅信号などの所定の灯色のいずれでもない。また、ステップ３の最長表示秒数は、５０秒であり、所定値（例えば、９秒）以内ではない。また、ステップ１の階梯種別は、中階梯であり短階梯ではなく、自動歩進フラグも０であり自動歩進をしない。
【００６０】
従って、ステップ３において、手動歩進操作が行われた場合には、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップ（ステップ４）へ歩進し、手動歩進操作が行われない限り、ステップ３の状態が維持される。すなわち、ステップ３は、ステップ１と同様の歩進が行われる。
【００６１】
次に、ステップカウンタ１１が指定するステップが、ステップ４(符号がＹ)である場合、東西方向の車両用の信号灯器２０１の灯色は黄信号（所定の灯色である）であり、東西方向の歩行者用の信号灯器３０１の灯色は赤信号であり、南北方向の車両用の信号灯器２０２の灯色は赤信号であり、南北方向の歩行者用の信号灯器３０２の灯色は赤信号であるから、ステップカウンタ１１で指定したステップ４の灯色は、所定の灯色に該当する。また、ステップ４の最長表示秒数は、９秒であり、所定値（例えば、９秒）以内である。また、ステップ４の階梯種別は、短階梯であり、自動歩進フラグは１であり自動歩進をする。
【００６２】
ステップ４では、ステップの灯色が所定の灯色であること、ステップの最長表示秒数が所定値以内であること、ステップ２が短階梯であること、あるいはステップが自動歩進することのいずれか１つを充足する条件（以下、自動歩進条件とも称する）が満たされているので、ステップ４において、ステップ４の基準表示秒数が経過する前に、手動歩進操作が行われた場合には、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップ（ステップ５）へ歩進し、ステップ４の基準表示秒数が経過する前に手動歩進操作が行われない場合には、ステップ４の基準表示秒数が経過した後に次のステップ（ステップ５）へ歩進する。
【００６３】
図５はステップカウンタ１１で指定したステップの歩進動作の他の例を示す説明図である。図５Ａは手動歩進操作待ちの状態を示し、図５Ｂは時刻ｔ２で手動歩進操作があった場合の状態を示し、図５Ｃは手動歩進操作がない場合の状態を示す。図５Ａに示すように、ステップカウンタ１１で指定したステップがステップ４(符号Ｙ)である場合に、図５Ｂに示すように、ステップ４の基準表示秒数Ｔ２が経過する前の時刻ｔ２で手動歩進操作が行われたときには、上述のとおり、ステップ４では自動歩進条件が満たされているので、時刻ｔ２で次のステップ５へ歩進する。
【００６４】
また、図５Ｃに示すように、ステップ４の基準表示秒数Ｔ２が経過するまでに手動歩進操作が行われない場合には、上述のとおり、ステップ４では自動歩進条件が満たされているので、ステップ４の基準表示秒数Ｔ２が経過した後に次のステップ５へ歩進する。
【００６５】
次に、ステップカウンタ１１が指定するステップが、ステップ５(符号がＡＲ)である場合、東西方向の車両用の信号灯器２０１の灯色は赤信号であり、東西方向の歩行者用の信号灯器３０１の灯色は赤信号であり、南北方向の車両用の信号灯器２０２の灯色は赤信号であり、南北方向の歩行者用の信号灯器３０２の灯色は赤信号であるから、ステップカウンタ１１で指定したステップ５の灯色は、車両用の信号灯器の灯色が全赤信号であり、所定の灯色に該当する。また、ステップ５の最長表示秒数は、９秒であり、所定値（例えば、９秒）以内である。また、ステップ５の階梯種別は、短階梯である。ステップ５の自動歩進フラグは０であり自動歩進をしない。
【００６６】
ステップ５では、ステップの灯色が所定の灯色であること、ステップの最長表示秒数が所定値以内であること、ステップ２が短階梯であること、あるいはステップが自動歩進することのいずれか１つを充足する条件（以下、自動歩進条件とも称する）が満たされているので、ステップ５において、ステップ５の基準表示秒数が経過する前に、手動歩進操作が行われた場合には、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップ（ステップ６）へ歩進し、ステップ５の基準表示秒数が経過する前に手動歩進操作が行われない場合には、ステップ５の基準表示秒数が経過した後に次のステップ（ステップ６）へ歩進する。
【００６７】
なお、ステップ６〜１０の歩進はそれぞれステップ１〜５と同様であるので、説明は省略する。
【００６８】
上述のとおり、指定したステップにおいて、手動歩進操作が行われなくても所定時間が経過すれば次のステップへ歩進するので、指定したステップの灯色が長時間点灯することを防止でき、指定したステップの灯色の点灯時間が比較的短時間であると認識している運転者又は歩行者などを混乱させるおそれがない。また、指定したステップの所定時間が経過する前であっても、手動歩進操作を受け付けた時点で次のステップへ歩進するので、交通信号制御機の操作員が交通の安全を確認した上で手動操作をすることにより次のステップに進めるタイミングを短縮することができるので、無駄な信号待ち時間が発生することを抑制し、道路状況に応じた効率的な交通制御を実現することができ、手動歩進操作が行われる場合でも、適切なタイミングで信号灯器の灯色の切替えを行うことができる。
【００６９】
上述の実施の形態では、指定されたステップの灯色が歩行者用の信号灯器の青点滅信号である場合に、当該指定されたステップの基準表示秒数が経過する前に手動歩進の操作を受付けたときは、次のステップへ歩進する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、手動歩進せずに所定時間経過後に次のステップへ歩進する自動歩進とする構成とすることもできる。
【００７０】
上述の実施の形態では、指定されたステップの灯色が車両用の信号灯器の全赤信号である場合に、当該指定されたステップの基準表示秒数が経過する前に手動歩進の操作を受付けたときは、次のステップへ歩進する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、手動歩進せずに所定時間経過後に次のステップへ歩進する自動歩進とする構成とすることもできる。
【００７１】
上述の実施の形態において、手動制御部１２は、専用のハードウェア回路で構成することもでき、あるいはＣＰＵ、ＲＡＭなどで構成し、所要の処理手順を定めたプログラムをＲＡＭにロードし、プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、ソフトウエアにより実現することもできる。
【００７２】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
４  手動操作部（操作部）
５  現示メモリ（記憶部）
１０  制御部（制御部）
１１  ステップカウンタ
１２  手動制御部
【図１】
2013073380.tif 000003
【図２】
2013073380.tif 000004
【図３】
2013073380.tif 000005
【図４】
2013073380.tif 000006
【図５】
2013073380.tif 000007