(57)【要約】【課題】出入口を通行する人数によりドアの開閉位置を制御して冷気または暖気の流出入を減少させ、空調およびドア駆動の省エネを計ることを目的とするスライド式自動ドア装置を提供するものである。【解決手段】出入口に設けられたドア本体１に、入口人感センサ３と入口通行人カウンタ４により通行人２をカウントし、さらに、光電センサ５で異常の有無を確認して、前記通行人２が１人の場合はドア７、７ａを半開させて、冷気または暖気の流出入と前記ドア７，７ａの駆動時間とを減少さるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口のドア本体に、入場しようとする通行人を検出するため入口側に設けた人感センサと退場しようとする通行人を検出するため出口側に設けた人感センサによる信号と、前記出入口を通行する人数を検出するため入口側に設けた人数カウンタと出口側に設けた人数カウンタによる信号と、前記出入口に通行人の異常の有無を検出する光電センサによる信号とを有する検出装置と、前記検出装置によりドアの動作を決める信号回路と、前記ドアの開閉方向と開閉速度を決める制御回路と、前記ドアの開閉時間を決める時限設定とを有する制御装置と、前記制御装置により前記ドアの開閉位置を無段階に制御できる駆動装置とを備えることを特徴とするスライド式自動ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗、ホテル、事務所などの多種にわたる建物の出入口に設置されるスライド式自動ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の建物の出入口の自動ドア開閉装置としては、スライド、ダブルスライドおよび円形スライド式等が有ったが、何れにおいても通行人の数に関することなく常に自動ドアは全開し、出入口において冷気または暖気の流出入が多く発生して冷暖房の効率を下げており、震災後の電力需給が逼迫している中、建物内における省エネ化が急務となってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１３１４２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、自動ドアの開閉動作を検出する計数手段を採って、前記自動ドアの開放予測値と実際の稼働後における実測値との比較をするための計数であって、通行人の人数をカウントするものではなかった。
【０００５】
また、特許文献２は、施設利用者が携帯する送信機により人感センサの作動時間を制御しているため、前記人感センサへの通電時間の短縮により寿命は長くはなるが、自動ドアを利用する者は前記送信機の携帯者のみと限定され、自動ドアの開閉位置を制御するものではなかった。
【０００６】
従って、本発明は、出入口のスライド式自動ドア（以下、ドアと称す）開閉装置の通過人のカウントを行うことにより、ドアの開閉位置を制御し冷気または暖気の流入量を減少させて、冷暖房の効率の向上とドアの駆動時間の短縮により省エネを計ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を解決するために、次のような手段のドア開閉装置を提供するものである。
出入口のドア本体に、入場しようとする通行人を検出するため入口側に設けた人感センサと退場しようとする通行人を検出するため出口側に設けた人感センサあによる信号と、前記出入口を通行する人数を検出するため入口側に設けた人数カウンタと出口側に設けた人数カウンタによる信号と、前記出入口に通行人の異常の有無を検出する光電センサによる信号とを有する検出装置と、前記検出装置によりドアの動作を決める信号回路と、前記ドアの開閉方向と開閉速度を決める制御回路と、前記ドアの開閉時間を決める時限設定とを有する制御装置と、前記制御装置により前記ドアの開閉位置を無段階に制御できる駆動装置を備えることを要旨とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上、説明したように本発明によれば出入口のドアを通行する人数をカウントすることによってドアの開閉位置を制御して、出入口における冷気または暖気の流出入を減少させることにより冷暖房の効率を向上させ、これと連動するドアの開閉時間の短縮も含めて建物全体が省エネとなるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】通行人が１人の場合にドアの半開と各センサの検出範囲を示す図である。
【図２】図１の簡易側面と各センサの検出範囲を示す図である。
【図３】通行人が２人の場合にドアの全開と各センサの検出範囲を示す図である。
【図４】図３の簡易側面と各センサの検出範囲を示す図である。
【図５】駆動装置の正面の断面を示す図である。
【図６】ドア装置の制御ブロックを示す図である。
【図７】ドア装置の開閉処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ドアの開閉位置を通行人の数により制御して冷気または暖気の流出入を減少させて、冷暖房等の省エネを計る手段を少ない部品構成で実現したものである。
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１は、ドア開閉装置の正面で、ドア本体１の上部中央に入口人感センサ３、その近傍の天井２３に入口通行人カウンタ４、下部にドア７、および、ドア外枠１ａに光電センサ５を設けていて、通行人２は１人の場合なのでドア７とドア７ａは半開の状態を示している。
【００１２】
また、通行人２を検出する各センサの検出範囲は、入口人感センサ３では二点鎖線で示す８、入口通行人カウンタ４では二点鎖線で示す９、および、光電センサ５では二点鎖線１０で示している。
【００１３】
図２は、図１の簡易側面で入口側に対して、出口側となる駆動装置２２の裏面に出口人感センサ３ａ、その近傍の天井２３に出口通行人カウンタ４ａ、および、ドア外枠１ａに光電センサ５ａを示している。
【００１４】
また、各センサの検出範囲は、出口人感センサ３ａでは二点鎖線で示す８ａ、出口通行人カウンタ４ａでは二点鎖線で示す９ａであり、そして、光電センサ５ａはドア外枠１ａ、近接センサ６はドア本体１内の取り付け位置を示している。
【００１５】
図３は、ドア開閉装置の正面で通行人２と通行人２ａの２人以上とした場合なのでドア７とドア７ａは全開の状態を示している。
【００１６】
図４は、図３の簡易側面で入口側の通行人２と出口側の通行人２ａ、および、各センサの検出範囲や取り付け位置を示している。
【００１７】
図５は、駆動装置の正面の断面で、中央に制御部本体１１、右端にモータ１２と左端のプーリ１３を連結するベルト１４、このベルト１４とドア７を連結するローラ１６、このローラ１６を横方向にスライドさせるレール１５、および、ドア７の全閉を検出する近接センサ６が設けられている。
【００１８】
例えば、図に向かってモータ１２が右回転するとプーリ１３を介してベルト１４は連動してベルト１４の下部にローラ１６により連結されているドア７は左方向へスライドし、ベルト１４の上部にローラ１６ａにより連結されているドア７ａは右方向にスライドして、スライドドア７、７ａは開く動作となる。
【００１９】
次に、図に向かってモータ１２が左回転した場合は、ベルト１４も同様に連動してドア７は右方向に、また、ドア７ａは左方向にスライドしてドア７、７ａは閉じる動作となる。
【００２０】
図６はドア装置の制御ブロックであり、先ず、ドア７が閉じられていることを検出する近接センサ６と、通行人を検出する人感センサ３と、通行人の人数をカウントする通行人カウンタ４と、通行人の異常の有無を検出する光電センサ５とを備えた検出装置１７と、前記の検出装置による各信号を集約する信号回路１８と、この信号により安全な駆動を制御する制御回路１９と、駆動時間を決める時限設定２０とを備えた制御装置２１と、前記制御装置によりモータ駆動１２を駆動させてドア７を開閉させる駆動装置２２を示している。
【００２１】
図７は、ドア装置の開閉処理を示すフローチャートであり、先ず、ステップ１（以下ステップはＳと示す）においてドアが閉じている信号を近接センサ６により検出され、次のＳ２において出入口にある人感センサの検出によりＯＮでＹＥＳの場合は、次のＳ３において出入口のカウンタにより通行人が１人か２人以上かの検出をされ、２人以上のＹＥＳの場合にはＳ４においてドアは全開されるが、１人のＮＯの場合にはＳ５においてドアは半開となる。
【００２２】
次に開かれたドアは、Ｓ６における時限設定の信号によりドアを閉じようとＳ７へ進み出入口に設けられた安全性確保のための光電センサにより通行人の異常の有無を検出し、異常無しのＯＮでＹＥＳの場合はドアは閉じられるが、異常有りでＮＯの場合はドアは全開の状態に戻されるものとなる。
【００２３】
なお、上記に示すようなドア７、７ａの開閉位置は、制御装置２１内にあるタイマによる時限設定２０で０〜１００％まで任意に制御できるものであるが、前記ドア７、７ａが近接して作動する近接センサにより開閉位置を決める手段を採用してもよく、前記開閉位置が半開または全開の位置に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２４】
１    ドア本体
２    通行人
３    入口人感センサ
４    入口通行人カウンタ
５    入口光電センサ
６    近接センサ
７    ドア
８    ３の検出域
９    ４の検出域
１０    ５の検出域
１１    制御部本体
１２    モータ
１３    プーリ
１４    ベルト
１５    レール
１６    ローラ
１７    検出装置
１８    信号回路
１９    制御回路
２０    時限設定
２１    制御装置
２２    駆動装置
２３    天井
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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