(57)【要約】【課題】作業性を損なうことなく、フロアパネルの強度、剛性の低下が抑制できる作業機械を提供する。【解決手段】下部走行体２の上に機械本体３を備えた作業機械である。機械本体３の運転室７のフロアパネル７ａには、アタッチメント５ｃを操作するペダル装置２１が設置されている。ペダル装置２１は、フロアパネル７ａを貫通して取り付けられるリモートコントロールバルブ３０やペダル４０、複数の継手５０を介して接続された油圧ホース６０とを有している。フロアパネル７ａに、リモートコントロールバルブ３０が嵌め込まれる取付開口８１と、フロアパネル７ａにペダル装置２１を設置する際に、ペダル装置２１を傾けながら挿入することによって挿入を可能にする組付開口８２とが一体に形成されている。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上に機械本体を備えた作業機械であって、
前記機械本体は、
油圧制御によって作動するアタッチメントと、
前記アタッチメントを操作するペダル装置と、
前記ペダル装置が設置されるフロアパネルを有する運転室と、
を備え、
前記ペダル装置は、
前記フロアパネルを貫通して取り付けられるリモートコントロールバルブと、
前記リモートコントロールバルブの上端側に操作可能に設けられたペダルと、
前記リモートコントロールバルブの下方側から張り出す複数の継手を介して接続された油圧ホース群と、
を有し、
前記リモートコントロールバルブは、
前記継手が下方側に接続され、上端側にペダルが連結されるバルブ本体部と、
前記ペダルの下方かつ前記複数の継手の上方に、前記バルブ本体部から水平方向に張り出して前記バルブ本体と一体的に設けられたフランジ部と、
を有し、
前記フロアパネルには、組付開口と、取付開口が形成され、
前記組付開口は、前記ペダル装置の前記油圧ホース群を挿入して通過させ、次に前記継手を通過させて、前記バルブ本体部のフランジ部の下方部分を挿通状態とすることが可能であり、
前記フロアプレートの前記組付開口の周辺には、前記フランジ部が載置されて固定可能な取付部が設けられ、
前記組付開口に挿通状態のバルブ本体部を前記取付開口にフロアプレートと略平行に移動可能なように、前記組付開口と前記取付開口を連続する開口として形成したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記組付開口を塞ぐカバーを有し、
前記カバー及び前記リモートコントロールバルブのそれぞれは、複数の締結部材によって前記フロアパネルに取り付けられており、
前記複数の締結部材の少なくとも一部が、前記カバー及び前記リモートコントロールバルブで共用されている作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記ペダル装置は、更に、前記フロアパネルに取り付けられて前記ペダルを操作不能に支持するストッパを有し、
前記カバーは、前記ストッパの取付部位に張り出す張出部を有し、
前記ストッパが、前記張出部を介して前記フロアパネルに締結されている作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リサイクル機械や建設機械等の作業機械に関し、その中でも特に、アタッチメントの操作に用いられるペダル装置の組み付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
アタッチメント操作用のペダル装置（単に、ペダル装置ともいう）は、通常、リモートコントロールバルブと、その上端側に取り付けられたペダルと、その下端側から張り出した継手を介して接続された油圧ホース群とで構成されている。ペダル装置は、これらが一体に組み付けられた状態で一部品として取り扱われ、運転室の床面を構成しているフロアパネルに設置されている。
【０００３】
作業機械の組み立て時には、ペダルは床面上に、そして、油圧ホース群は床面下にそれぞれ位置するように、リモートコントロールバルブが、フロアパネルに形成された開口を貫通してフロアパネルに取り付けられる。
【０００４】
ペダル装置に関しては、その取付位置を調整できるようにした建設機械が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
その建設機械では、フロアパネルに、リモートコントロールバルブの横幅よりも横に長い大きな方形のコントロールバルブ取付け穴が形成されている。そうすることで、ペダル装置の取付位置を、コントロールバルブ取付け穴の右端か左端のいずれかに変更できるようにしている。
【０００６】
リモートコントロールバルブとともに、コントロールバルブ取付け穴を遮蔽するカバープレートも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２６４５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
リモートコントロールバルブの下端側には継手や油圧ホース群が張り出しているため、ペダル装置をフロアパネルに組み付ける際には、これらごと、リモートコントロールバルブを入れ込めるよう、フロアパネルには、コントロールバルブの取り付けに必要な大きさよりも更に大きな開口が形成されている。
【０００９】
特許文献１の建設機械では、取付位置が調整できるように、更に大きな開口が形成されている。
【００１０】
しかし、フロアパネルに大きな開口を形成すると、それだけフロアパネルの強度、剛性の低下を招く。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、作業性を損なうことなく、フロアパネルの強度、剛性の低下が抑制できる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る作業機械は、下部走行体の上に機械本体を備えた作業機械である。前記機械本体は、油圧制御によって作動するアタッチメントと、前記アタッチメントを操作するペダル装置と、前記ペダル装置が設置されるフロアパネルを有する運転室とを備えている。
【００１３】
前記ペダル装置は、前記フロアパネルを貫通して取り付けられるリモートコントロールバルブと、前記リモートコントロールバルブの上端側に操作可能に設けられたペダルと、前記リモートコントロールバルブの下端側から張り出す複数の継手を介して接続された油圧ホース群とを有している。前記フロアパネルに、前記リモートコントロールバルブが嵌め込まれる取付開口が形成され、この取付開口の周辺に、バルブ本体から張り出すフランジ部が載置される取付部が設けられ、例えば、フランジ部にボルト開口を設け、取付部にねじ穴を設け、ボルトをボルト開口に挿通した状態でねじ穴に締め込むことでペダル装置をフロアパネルに固定できる。
【００１４】
そして、前記フロアパネルに前記ペダル装置を設置する際に、前記ペダル装置の前記油圧ホース群を挿入して通過させ、次に前記継手を通過させて、前記バルブ本体部のフランジ部の下方部分を挿通状態とすることが可能な組付開口が、前記取付開口と一体に形成されている。
【００１５】
この作業機械によれば、強度の高いフロアパネルにペダル装置を固定することができるため、ペダル装置を安定的に支持することができる。また、フロアパネルに、リモートコントロールバルブのバルブ本体が嵌め込まれる取付開口、すなわち、リモートコントロールバルブよりも僅かに大きな取付開口が形成されている。そして、この取付開口と一体に、組付開口が形成され、この組付開口は、例えば、ペダル装置を単にそのまま入れ込むだけでは挿入できず、ペダル装置を傾けながら挿入することで油圧ホース群、継手と順に挿入が可能になる比較的小さな開口として形成すれば、フロアプレートの開口の大きさを小さく抑えることができる。
【００１６】
従って、ペダル装置を強度の高いフロアパネルで支持し、かつ、フロアパネルに形成される開口の大きさを相対的に小さくしてフロアパネルの強度、剛性の低下を抑制することができる。しかも、フロアパネルにペダル装置を設置する際には、バルブ本体に継手を介して予め油圧ホース群を接続してペダル装置としてサブアッセン化した状態で、組付開口に油圧ホース群、継手、バルブ本体部と順に挿入するだけでよいため、高い作業性を確保して、簡単にペダル装置をフロアパネルに組み付けることができる。
【００１７】
例えば、前記組付開口を塞ぐカバーを有し、前記カバー及び前記リモートコントロールバルブのそれぞれは、複数の締結部材によって前記フロアパネルに取り付けられている場合には、前記複数の締結部材の少なくとも一部が、前記カバー及び前記リモートコントロールバルブで共用されているようにするのが好ましい。
【００１８】
そうすれば、カバーとリモートコントロールバルブとをまとめて組み付けることができるので、作業性を向上させることができる。また、締結部材数を減らすことができるので、部材コストも削減できる。
【００１９】
また、前記ペダル装置が、更に、前記フロアパネルに取り付けられて前記ペダルを操作不能に支持するストッパを有している場合には、前記カバーは、前記ストッパの取付部位に張り出す張出部を有し、前記ストッパが、前記張出部を介して前記フロアパネルに締結されているようにするとよい。
【００２０】
そうすれば、同じカバーを介してリモートコントロールバルブ及びストッパをフロアパネルに取り付けることができるので、ストッパとペダルとの安定した係合が確保できるし、更に作業工数や締結部材数を減らすことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明を適用した作業機械によれば、作業性を損なうことなく、フロアパネルの強度、剛性の低下が抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の作業機械を示す概略図である。
【図２】運転室内部の概略平面図である。
【図３】図２の矢印Ｉで示す部分を拡大した概略図である。
【図４】ペダル装置を示す概略図である。
【図５】フロアパネルの要部を示す概略平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、ペダル装置の組み付け過程を示す概略図である。
【図７】ペダル装置をフットレストに代替した例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２４】
図１に、本実施形態の作業機械１を示す。この作業機械１は、金属スクラップの解体等に用いられるリサイクル機械の一種である。作業機械１は、クローラ式の下部走行体２と、その上に旋回自在に備えられた機械本体３とで構成されている。なお、便宜上、前後左右等の方向は、各図に示す矢印に従って説明する。
【００２５】
機械本体３には、作業装置５や、機械室６、運転室７などが備えられている。
【００２６】
作業装置５は、ブーム５ａやアーム５ｂ、圧砕機５ｃ（アタッチメントの一例）、油圧シリンダ５ｄなどで構成されている。ブーム５ａは機械本体３の前部に軸支され、アーム５ｂはブーム５ａの先端に軸支されている。圧砕機５ｃは、アーム５ｂの先端に取り付けられている。油圧シリンダ５ｄの伸縮動作に伴って、ブーム５ａやアーム５ｂは、その支持軸回りに回動動作し、また、圧砕機５ｃは開閉動作する。
【００２７】
機械室６は、主に機械本体３の後部に設けられていて、その内部に、エンジンや油圧機器等が設置されている。運転室７は、その周囲がパネルで覆われた矩形箱状の外観を有し、ブーム５ａに隣接して機械本体３の前部に設けられている。
【００２８】
図２に、運転室７の内部を上方から見た図を示す。運転室７の内部後方には、オペレータが着座するシート１１が設置されている。シート１１の左右には、一対の第１操作レバー１２，１２が設置されている。図示しないが、第１操作レバー１２の周囲には、スイッチやボタンなどの各種操作機器が設置されている。
【００２９】
そして、運転室７の内部前方には、一対の第２操作レバー１３，１３や一対の走行ペダル１４，１４、フットレスト１５、及び操作ペダル部２０が設置されている。詳しくは、左右一対で構成された第２操作レバー１３及び走行ペダル１４が、運転室７の床面を構成しているフロアパネル７ａの前部中央に設置されている。そして、これらの左側方にフットレスト１５が設置され、これらの右側方に操作ペダル部２０が設けられている。
【００３０】
図３に、その操作ペダル部２０の部分を拡大して示す。操作ペダル部２０は、圧砕機５ｃを操作するために設けられている。操作ペダル部２０は、フロアパネル７ａに組み付けられる、ペダル装置２１及びカバー２２などで構成されている。
【００３１】
（ペダル装置）
図４に、ペダル装置２１を示す。ペダル装置２１は、リモートコントロールバルブ３０やペダル４０、継手５０、油圧ホース６０、及びストッパ７０などで構成されている。ペダル装置２１における、ストッパ７０を除く部分は、予め所定の状態に組み付けられており、フロアパネル７ａへの組み付け時には、１つの部品として取り扱われる。なお、ストッパ７０については別途後述する。
【００３２】
リモートコントロールバルブ３０は、概ね、前後方向に長い矩形断面を有する縦長な部材である。リモートコントロールバルブ３０は、ペダル支持部３１と、ペダル支持部３１の下側に連なるバルブ本体部３２と、バルブ本体部３２の上端から前後水平方向に張り出す一対のフランジ部３３とを有している。各フランジ部３３には、第１締結孔３３ａが形成されている。
【００３３】
ペダル４０は、ペダル支持部３１の上端部分に回動可能に軸支されている。詳しくは、ペダル４０は、その上面に前後方向に拡がる踏付面を有する横長な部材である。ペダル４０の前後方向における中間部分は、ペダル支持部３１の上端部分に軸支されている。それにより、ペダル４０は、左右方向に延びる軸回りに回動し、ペダル４０の前後端を交互に上下動させる踏み込み操作が可能になっている。
【００３４】
リモートコントロールバルブ３０の内部には、ペダル４０の踏み込み操作に連動して作動する油圧制御機構が設けられている（図示せず）。そして、その油圧制御機構によって制御される作動油を送油するために、バルブ本体部３２には、複数（本実施形態では３つ）の継手５０を介して油圧ホース６０が接続されている。
【００３５】
各継手５０は、バルブ本体部３２からそれぞれ後方の異なる方向に向かって張り出している。具体的には、バルブ本体部３２の後端面に、上下に並んで２つの継手５０ａ，５０ｂが取り付けられている。上側の継手５０ａはその先端部分が斜め下後方に向かって延び、下側の継手５０ｂはその先端部分が斜め左後方に向かって延びている。そして、バルブ本体部３２の下端面に、先端部分が斜め左後方に向かって延びるように、Ｌ字状の継手５０ｃが取り付けられている。
【００３６】
これら継手５０のそれぞれに、機械室６に設置された図外の油圧機器と接続できるように、長い油圧ホース６０が接続されている（これらを油圧ホース群ともいう）。
【００３７】
（フロアパネル）
図５に示すように、フロアパネル７ａには、略前後方向に長い長方形状の取付開口８１と、取付開口８１と一体に形成された組付開口８２とが開口している。取付開口８１は、バルブ本体部３２の横断面積よりも僅かに大きな内法を有し、取付開口８１にバルブ本体部３２が嵌め込まれている。
【００３８】
組付開口８２は、取付開口８１よりも大きく、また、ペダル４０の外法よりも小さな略長方形状に形成されている。組付開口８２の右側の長辺と取付開口８１の左側の長辺とが結合することにより、組付開口８２及び取付開口８１は一体化している。組付開口８２の前側の短辺は、取付開口８１の前側の短辺と直線状に連なり、組付開口８２の後側の短辺は、円弧状に形成されていて、取付開口８１の後側の短辺よりも大きく突出している。
【００３９】
フロアパネル７ａにおける組付開口８２の周辺には、フランジ部３３が載置されて固定可能な取付部８４が設けられている。取付部８４には、複数の第２締結孔８３が形成されている。
【００４０】
（カバー）
カバー２２は、平面視で略コ字状の板材からなり、組付開口８２を塞ぐようにフロアパネル７ａに取り付けられている（図６の（ｃ）参照）。カバー２２は、組付開口８２を塞ぐように前後方向に長く形成された被覆部２２ａと、被覆部２２ａの後端から右側に小さく張り出す第１張出部２２ｂと、被覆部２２ａの前端から右側に大きく張り出す第２張出部２２ｃとを有している。第１張出部２２ｂ及び第２張出部２２ｃには、複数の第３締結孔２２ｄが形成されている。
【００４１】
（ペダル装置の組み付け）
ペダル装置２１は、組付開口８２を利用してフロアパネル７ａに設置される。すなわち、リモートコントロールバルブ３０の下端側には、バルブ本体部３２から張り出す継手５０やこれらに接続された油圧ホース群が存在するため、リモートコントロールバルブ３０を上方からフロアパネル７ａに取り付けるためには、これらが挿入できる大きな開口が必要になる。
【００４２】
ところが、フロアパネル７ａに大きな開口を開けると、それだけフロアパネル７ａの強度、剛性の低下を招くおそれがある。そこで、この作業機械１では、ペダル装置２１の構造を利用して、小さな開口でも簡単にペダル装置２１を設置できるように工夫されている。
【００４３】
具体的には、フロアパネル７ａにペダル装置２１を設置する際に、ペダル装置２１を傾けながら取付開口８１及び組付開口８２（取付開口８１等ともいう）に挿入することにより、リモートコントロールバルブ３０及び油圧ホース群が挿入できるようになっている。そして、第２締結孔８３にボルトＢを締め込んでペダル装置２１をフロアパネル７ａに固定できる。
【００４４】
図６に、その一連の過程を示す。まず、同図の（ａ）に示すように、油圧ホース群を取付開口８１等に挿入する。油圧ホース６０は撓めることができるので、容易に取付開口８１等に挿入することができる。そうして、下側の継手部分から順次、取付開口８１等と継手部分との向きが合うようにペダル装置２１を前後左右に傾けながら、リモートコントロールバルブ３０を挿入していく。
【００４５】
継手部分をその下側から１つずつ取付開口８１等をくぐらせることで、容易に挿入することができる。具体的には、ペダル装置２１の油圧ホース群を挿入して通過させる。次に継手部分を通過させる。そうすれば、バルブ本体部３２におけるフランジ部３３の下方部分が挿通状態になる。
【００４６】
そうして、同図の（ｂ）に示すように、ほぼ全ての油圧ホース群及び継手部分が取付開口８１等に挿入できれば、組付開口８２に挿通状態のバルブ本体部３２は、フロアプレート７ａと略平行に移動させることができる。後は、ペダル装置２１を移動させるだけで、バルブ本体部３２を取付開口８１に嵌め込むことができる。
【００４７】
その際、同図の（ｃ）に示すように、フランジ部３３とフロアパネル７ａとの間に、カバー２２が差し込まれる。カバー２２をフロアパネル７ａの所定位置に取り付けたとき、カバー２２の第３締結孔２２ｄは、フロアパネル７ａの第２締結孔８３と重なるように設定されている。そして、リモートコントロールバルブ３０の各フランジ部３３の第１締結孔３３ａも、対応する第２締結孔８３及び第３締結孔２２ｄと重なるように設定されている。
【００４８】
従って、上下に重なった第１〜第３の締結孔３３ａ，８３，２２ｄに２つのボルトＢ（締結部材）をねじ込むだけで、ペダル装置２１と、カバー２２とをフロアパネル７ａに取り付けることができる。
【００４９】
（ストッパ）
ストッパ７０は、ペダル装置２１をフットレストとして用いる場合など、ペダルを操作不能に支持するために設けられている。ストッパ７０は、図３や図４に示したように、フロアパネル７ａに取り付けられる支持片７１と、支持片７１の上端部分に回動自在に支持される回動片７２とで構成されている。回動片７２には、ペダルに形成された凹部４１と係合する係合軸７３が設けられていて、回動片７２が回動し、凹部に係合軸７３が嵌り込むことでペダルは操作不能に支持される。支持片７１には、第４締結孔７１ａが形成されていて、ボルトＢでフロアパネル７ａに固定されるようになっている。
【００５０】
ストッパ７０は、ペダル装置２１の一部を構成しているため、ストッパ７０及びリモートコントロールバルブ３０は、同一平面に取り付けることを前提に設計されている。従って、ストッパ７０を直接フロアパネル７ａに取り付けると、カバー２２の厚みの分だけ高さがずれて凹部４１と係合軸７３とが適切に係合しないおそれがある。
【００５１】
そこで、カバー２２の第２張出部２２ｃをストッパ７０の取付部位まで延ばし、ストッパ７０も第２張出部２２ｃを介してフロアパネル７ａに締結できるようにしている。更に、ストッパ７０の第４締結孔７１ａも、第２張出部２２ｃに形成された第３締結孔２２ｄと重なるように設定し、ボルトＢが共用できるようにしている。
【００５２】
（その他）
図７に示すように、ペダル装置２１に代えて、フットレスト９０を取り付けることもできる。カバー２２を取り付けた状態で、取付開口８１を覆うようにフットレスト９０を取り付ける。その場合にも、フットレスト９０が、互いに重なり合ったカバー２２の第３締結孔２２ｄ及びフロアパネル７ａの第２締結孔８３を利用して締結できるように設定するのが好ましい。
【００５３】
なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００５４】
例えば、上述した実施形態では、リサイクル機械を例に説明したが、それに限らず、本発明は、油圧ショベル等の建設機械にも適用できる。例えば、アタッチメントが左右方向に揺動自在に支持されている、いわゆるスイングタイプの油圧ショベルであれば、そのアタッチメントの揺動を操作するペダルに適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  作業機械
２  下部走行体
３  機械本体
５ｃ  圧砕機（アタッチメント）
７  運転室
７ａ  フロアパネル
２０  操作ペダル部
２１  ペダル装置
２２  カバー
３０  リモートコントロールバルブ
３１  ペダル支持部
３２  バルブ本体部
３３  フランジ部
４０  ペダル
５０  継手
６０  油圧ホース
７０  ストッパ
８１  取付開口
８２  組付開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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