(57)【要約】【課題】ベルト張力調整機構の簡素化を図ること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１００では、両プーリ３１，３２の回転中心間距離Ｓを変更することによりベルト３３の張力を調整するベルト張力調整機構Ａが設けられている。ベルト張力調整機構Ａは、駆動プーリ支持ハウジング（２２）と従動プーリ支持ハウジング（１４）との一方の外周面に設けられネジ軸心Ｏ１がベルト３３の張設を調整する方向に延びるネジ部４１と、駆動プーリ支持ハウジング（２２）と従動プーリ支持ハウジング（１４）との他方の外周面に設けられてネジ部４１の軸心と同軸上に配置されベルト３３の張力を受ける段部４２ａを有する段付円筒部４２と、ネジ部４１に螺合するとともに段付円筒部４２に回転可能に嵌合しベルト３３の張力を軸方向に受けるナット４３を備えている。【選択図】  図１
2013184682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置において、
前記駆動プーリを内部に収容し回転可能に支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを内部に収容し回転可能に支持する従動プーリ支持ハウジングと、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの間に設けられ前記両プーリの回転中心間距離を変更することにより前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構を備えていて、
前記ベルト張力調整機構が、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの一方の外周面に設けられネジ軸心が前記ベルトの張設を調整する方向に延びるネジ部と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの他方の外周面に設けられて前記ネジ部の軸心と同軸上に配置され前記ベルトの張力を受ける段部を有する段付円筒部と、前記ネジ部に螺合するとともに前記段付円筒部に回転可能に嵌合し前記ベルトの張力を軸方向に受けるナットを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの相対回転を規制する回転止めが前記両ハウジングに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ナットは前記段付円筒部に固定される固定ボルトによって前記段付円筒部に対して回転不能に固定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置、特に、電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パワーステアリング装置は、例えば、下記特許文献１に示されている。下記特許文献１に記載されている電動パワーステアリング装置においては、前記駆動プーリを内部に収容し回転可能に支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを内部に収容し回転可能に支持する従動プーリ支持ハウジングと、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの間に設けられ前記両プーリの回転中心間距離を変更することにより前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２０９５９号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、上記特許文献１の図５に記載されている電動パワーステアリング装置においては、ベルト張力調整機構（中心間距離変更機構）が、案内機構と駆動ねじとで構成されている。駆動ねじは、従動プーリ支持ハウジング（減速ハウジング）に設けたねじ挿通孔を通して、駆動プーリ支持ハウジング（連結ハウジング）に設けたねじ孔にねじ込まれている単一のねじ（ボルト）であり、従動プーリ支持ハウジング（減速ハウジング）に対して、駆動プーリ支持ハウジング（連結ハウジング）を引っ張ることが可能である。案内機構は、駆動ねじを挟むようにして配置された一対の被案内部と、これら各被案内部を案内するための一対の案内部によって構成されている。
【０００５】
このため、上記特許文献１の図５に記載されている電動パワーステアリング装置においては、単一の駆動ねじを操作することにより、例えば、両プーリの回転中心間距離を増大させて、ベルトの張力を増大させることが可能である。しかし、同装置のベルト張力調整機構においては、単一の駆動ねじとは別個に、上記した一対の被案内部と一対の案内部を設ける必要があり、構成の簡素化が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、
電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置において、
前記駆動プーリを内部に収容し回転可能に支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを内部に収容し回転可能に支持する従動プーリ支持ハウジングと、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの間に設けられ前記両プーリの回転中心間距離を変更することにより前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構を備えていて、
前記ベルト張力調整機構が、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの一方の外周面に設けられネジ軸心が前記ベルトの張設を調整する方向に延びるネジ部と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの他方の外周面に設けられて前記ネジ部の軸心と同軸上に配置され前記ベルトの張力を受ける段部を有する段付円筒部と、前記ネジ部に螺合するとともに前記段付円筒部に回転可能に嵌合し前記ベルトの張力を軸方向に受けるナットを備えていることに特徴がある。
【０００７】
本発明による電動パワーステアリング装置おいては、ベルト張力調整機構が、上記したネジ部と、段付円筒部と、ナットを備えていて、ナットを回転させることにより、従動プーリ支持ハウジングに対して駆動プーリ支持ハウジングをベルトの張設を調整する方向（ネジ軸心方向）に移動させることが可能である。このため、両プーリの回転中心間距離を増大させて、ベルトの張力を増大させること（ベルトの張力を調整すること）が可能である。
【０００８】
また、このベルト張力調整機構においては、ネジ部が駆動プーリ支持ハウジングと従動プーリ支持ハウジングとの一方の外周面に設けられ、段付円筒部が駆動プーリ支持ハウジングと従動プーリ支持ハウジングとの他方の外周面に設けられていて、ナットがネジ部と段付円筒部に組付けられている。このため、当該ベルト張力調整機構の構成を一体化することができて、ベルト張力調整機構の簡素化を図ることが可能である。
【０００９】
上記した本発明の実施に際して、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの相対回転を規制する回転止めが前記両ハウジングに設けられていることも可能である。この場合には、前記両ハウジングに設けられている回転止めにより、駆動プーリ支持ハウジングと従動プーリ支持ハウジングの相対回転が規制されるため、ナットの回転に伴う連れ回りを手で止める必要がなくて、ナットを回転させて従動プーリ支持ハウジングに対して駆動プーリ支持ハウジングをベルトの張設を調整する方向に移動させる際の作業性を向上させることが可能である。
【００１０】
また、上記した本発明の実施に際して、前記ナットは前記段付円筒部に固定される固定ボルトによって前記段付円筒部に対して回転不能に固定可能であることも可能である。この場合には、固定ボルトを緩めた状態にて、ナットを回転させてベルトの張力を調整し、その状態にて固定ボルトを締めてナットを段付円筒部に対して回転不能に固定すれば、調整後のベルト張力を的確に維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による電動パワーステアリング装置の一実施形態を概略的に示した縦断正面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った縦断側面図である。
【図３】図１の３−３線に沿った拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明による電動パワーステアリング装置の一実施形態を概略的に示していて、この電動パワーステアリング装置１００では、車幅方向に配置されるラック軸１１（ボールねじ軸）に対して電動モータ２０の回転軸２１が平行に配置されている。電動パワーステアリング装置１００は、ラック式のステアリング装置１０と電動モータ２０を備えていて、電動モータ２０の回転軸２１と同軸上にトルク伝達可能に結合した駆動プーリ３１の回転力（電動モータ２０の回転力）を、ステアリング装置１０の回転部材であるボールナット１２と同軸上にトルク伝達可能に結合した従動プーリ３２に、歯付のベルト３３を介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成されている。
【００１３】
ラック式のステアリング装置１０は、それ自体公知のものであり、ステアリングホイール（図示省略）にピニオンシャフト（図示省略）とステアリングシャフト（図示省略）等を介して連結されているラック軸１１が、ステアリングハウジング１４に車幅方向にて移動可能に支持されている。また、このステアリング装置１０では、ボールナット１２が、軸受１３を介してステアリングハウジング１４に回転自在に組付けられている。また、ボールナット１２と軸受１３が、ボールナット１２に組付けた固定ナット１５と、ステアリングハウジング１４に組付けた固定ナット１６によって位置決め固定されている。
【００１４】
電動モータ２０は、ステアリングホイールからステアリングシャフトに伝達される操舵トルクに応じて駆動されるように構成されている。このため、回転軸２１の回転が、駆動プーリ３１、ベルト３３、従動プーリ３２を介してボールナット１２に伝達されて、ラック軸１１の軸方向駆動力（アシスト力）とされて、操舵アシストが行なわれる。なお、回転軸２１は、電動モータ２０のモータハウジング２２に回転自在に組付けられている。
【００１５】
ところで、この実施形態においては、ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２間に、ベルト３３の張力を調整するためのベルト張力調整機構Ａが設けられている。ベルト張力調整機構Ａは、両プーリ３１，３２の回転中心間距離（芯間距離）Ｓを変更することによりベルト３３の張力を調整するものであり、ネジ部４１と段付円筒部４２とナット４３を備えるとともに、回転止め４４と一対の固定ボルト４５を備えている。
【００１６】
ネジ部４１は、駆動プーリ３１を内部に収容し回転可能に支持するモータハウジング２２（駆動プーリ支持ハウジング）の下端部外周面に一体的に設けられていて、そのネジ軸心Ｏ１がベルト３３の張設を調整する方向（図１の上下方向で、両プーリ３１，３２の回転中心間距離Ｓを変更可能な方向）に延びている。
【００１７】
段付円筒部４２は、従動プーリ３２を内部に収容し回転可能に支持するステアリングハウジング１４（従動プーリ支持ハウジング）の上端部外周面に一体的に設けられていて、ネジ部４１の軸心と同軸上に配置されており、ベルト３３の張力を受ける段部４２ａを有している。段部４２ａは、円環状の底壁部４２ａ１と、この底壁部４２ａ１の外周部に立設された円筒状の筒部４２ａ２によって構成されている。
【００１８】
ナット４３は、ネジ部４１に螺合する雌ねじ部４３ａを有するとともに、段付円筒部４２に回転可能に嵌合する円筒状の筒部４３ｂを有していて、筒部４３ｂの下端にて段付円筒部４２の底壁部４２ａ１に受け止められており、ベルト３３の張力を軸方向に受けるように構成されている。
【００１９】
回転止め４４は、ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２の相対回転を規制するものであり、図１および図３に示したように、ステアリングハウジング１４に一体的に設けられていてネジ軸心Ｏ１に対して平行に延びるロッド部４４ａと、モータハウジング２２に一体的に設けられていてネジ軸心Ｏ１回りの回転を規制すべくロッド部４４ａを挟むアーム部４４ｂによって構成されている。
【００２０】
各固定ボルト４５は、図２に示したように、段付円筒部４２に設けたネジ孔４２ｂに螺着（固定）されて先端にてナット４３の外周に係合するものであり、ナット４３を段付円筒部４２に対して回転不能に固定可能である。各ネジ孔４２ｂは、段付円筒部４２の筒部４２ａ２に設けられていて、その軸心は筒部４２ａ２の径方向に延びている。
【００２１】
上記のように構成したこの実施形態の電動パワーステアリング装置１００においては、ベルト張力調整機構Ａが、ネジ部４１と段付円筒部４２とナット４３を備えていて、ナット４３を回転させることにより、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２をベルト３３の張設を調整する方向（ネジ軸心Ｏ１方向）に移動させることが可能である。このため、両プーリ３１，３２の回転中心間距離Ｓを増大させて、ベルト３３の張力を増大させること（ベルト３３の張力を調整すること）が可能である。
【００２２】
また、このベルト張力調整機構Ａにおいては、ネジ部４１がモータハウジング２２の外周面に設けられ、段付円筒部４２がステアリングハウジング１４の外周面に設けられていて、ナット４３がネジ部４１と段付円筒部４２に組付けられている。このため、当該ベルト張力調整機構Ａの構成を一体化することができて、ベルト張力調整機構の簡素化を図ることが可能である。
【００２３】
また、この実施形態においては、ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２の相対回転を規制する回転止め４４が両ハウジング１４，２２に設けられている。このため、両ハウジング１４，２２に設けられている回転止め４４により、ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２の相対回転が規制されるため、ナット４３の回転に伴う連れ回りを手で止める必要がなくて、ナット４３を回転させてステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２をベルト３３の張設を調整する方向に移動させる際の作業性を向上させることが可能である。
【００２４】
また、この実施形態においては、段付円筒部４２に固定される各固定ボルト４５によって、ナット４３が段付円筒部４２に対して回転不能に固定可能である。このため、各固定ボルト４５を緩めた状態にて、ナット４３を回転させてベルト３３の張力を調整し、その状態にて各固定ボルト４５を締めてナット４３を段付円筒部４２に対して回転不能に固定すれば、調整後のベルト張力を的確に維持することが可能である。
【００２５】
上記した実施形態では、ベルト張力調整機構Ａが、モータハウジング（駆動プーリ支持ハウジング）２２の外周面に設けられネジ軸心Ｏ１がベルト３３の張設を調整する方向に延びるネジ部４１と、ステアリングハウジング（従動プーリ支持ハウジング）１４の外周面に設けられてネジ部４１の軸心と同軸上に配置されベルト３３の張力を受ける段部４２ａを有する段付円筒部４２と、ネジ部４１に螺合するとともに段付円筒部４２に回転可能に嵌合しベルト３３の張力を軸方向に受けるナット４３を備える構成として実施したが、ベルト張力調整機構が、ステアリングハウジング（従動プーリ支持ハウジング）の外周面に設けられネジ軸心がベルトの張設を調整する方向に延びるネジ部と、モータハウジング（駆動プーリ支持ハウジング）の外周面に設けられてネジ部の軸心と同軸上に配置されベルトの張力を受ける段部を有する段付円筒部と、ネジ部に螺合するとともに段付円筒部に回転可能に嵌合しベルトの張力を軸方向に受けるナットを備える構成として実施することも可能である。
【００２６】
また、上記した実施形態では、ステアリングハウジング（従動プーリ支持ハウジング）１４とモータハウジング（駆動プーリ支持ハウジング）２２の相対回転を規制する回転止め４４を設けて実施したが、これ（回転止め４４）を無くして本発明を実施することも可能である。また、上記した実施形態では、段付円筒部４２に固定される固定ボルト４５によって、ナット４３が段付円筒部４２に対して回転不能に固定可能であるように構成して実施したが、固定ボルト（４５）を無くしてもベルトの張力によってナットが回転しないように、ナット（４３）における雌ねじ部（４３ａ）のリード角や、ナット（４３）の段付円筒部（４２）に対する摩擦係合力等を、適宜に設定して実施することも可能である。
【００２７】
また、上記した実施形態においては、車幅方向に配置されるラック軸１１に対して電動モータ２０が並列的に配置されている電動パワーステアリング装置１００に本発明を適用したが、これに限らず、本発明は、種々の電動パワーステアリング装置（例えば、車両前後方向に配置されるステアリングシャフトに対して電動モータが並列的に配置されている電動パワーステアリング装置）にも、同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１０…ステアリング装置、１１…ラック軸（ボールねじ軸）、１２…ボールナット（回転部材）、１４…ステアリングハウジング（従動プーリ支持ハウジング）、２０…電動モータ、２１…回転軸、２２…モータハウジング（駆動プーリ支持ハウジング）、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３３…ベルト、４１…ネジ部、４２…段付円筒部、４２ａ…段部、４３…ナット、４４…回転止め、４５…固定ボルト、１００…電動パワーステアリング装置、Ａ…ベルト張力調整機構、Ｏ１…ネジ軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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