(57)【要約】【課題】出力処理を実行するメイン出力処理部が正常に起動した後においても、その出力処理を規定時間内に完了する。【解決手段】出力処理を実行するメイン出力処理部１１と、このメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部１２とを備える車両用出力装置１０において、メイン出力部１１およびサブ出力処理部１２には外部から共通のリバース信号が入力されるように構成され、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力とともに当該サブ出力処理部１２にリバース信号が入力された後に、メイン出力処理部１１から当該メイン出力処理部１１が出力処理中であることを示す出力処理中通知を受信できない場合に、メイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力処理を実行する第１の出力処理部（１１）と、前記第１の出力処理部に代わって前記出力処理を実行可能に構成された第２の出力処理部（１２）とを備える車両用出力装置（１０）であって、
前記第１の出力処理部および前記第２の出力処理部には外部から共通の出力開始指令信号が入力されるように構成され、
前記第２の出力処理部は、
前記第１の出力処理部への前記出力開始指令信号の入力とともに当該第２の出力処理部に前記出力開始指令信号が入力された後に、前記第１の出力処理部から当該第１の出力処理部が出力処理中であることを示す出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行する出力処理実行手段（２２）を備えることを特徴とする車両用出力装置。
【請求項２】
前記出力処理実行手段は、前記出力開始指令信号が入力されてから所定時間以内に前記出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両用出力装置。
【請求項３】
前記出力処理実行手段は、前記出力開始指令信号が入力された後において定期的に前記出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用出力装置。
【請求項４】
前記出力処理実行手段は、前記第１の出力処理部から当該第１の出力処理部が出力可能状態に復帰したとの復帰信号を受信したとしても、当該出力処理の実行を継続することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両用出力装置。
【請求項５】
前記第２の出力処理部は、前記第１の出力処理部への前記出力開始指令信号の入力とともに当該第２の出力処理部に前記出力開始指令信号が入力された後に、前記第１の出力処理部から前記出力処理中通知を受信できない場合に、前記第１の出力処理部が出力不能状態であると判定する判定手段をさらに備え、
前記出力処理実行手段は、前記判定手段により前記第１の出力処理部が出力不能状態であると判定された場合に、前記第１の出力処理部に代わって出力処理を実行することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両用出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力処理を実行するメイン出力処理部と、このメイン出力処理部に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部とを備える車両用出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、例えば車両の駐車時における後方視野確認のためのバックガイドモニタの出力について、その出力映像に画質調整などの高度で複雑な処理を施すことで付加価値を高めることが図られている。このため、このような高度で複雑な処理を可能とするべく、バックガイドモニタの出力処理は、高機能のオペレーティングシステムと高速処理が可能な処理装置（ＣＰＵ）を用いて行うことが好ましい。しかしながら、一般的に普及しているオペレーティングシステムは、優先度の高低ではなく、全てのタスクを公平に実行することをコンセプトに開発された、いわゆる非リアルタイム式のオペレーティングシステムである。従って、実行優先度が高くなければならないバックガイドモニタの出力処理が、他の優先度の低い処理にＣＰＵを占拠されることにより規定時間内に完了しない場合が生じる。そこで、このような優先度が高い処理が確実に規定時間内に完了することを可能とする技術が求められている。
【０００３】
このような背景のもと、車両に搭載される車両用出力装置においては、出力処理を実行するメイン出力処理部と、出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部とを備え、メイン出力処理部によって出力処理を規定時間内に完了できないような場合に、このメイン出力処理部に代わってサブ出力処理部によって出力処理を実行することが考えられている。この種の車両用出力装置として、例えば特許文献１には、メイン処理装置の起動が完了していない場合には、撮像ユニットで得られた画像の表示処理を、メイン処理装置ではなく車載表示機器のディスプレイマイコンによって行うように構成される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８４０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１は、メイン処理装置の起動が完了したか否かを判断して撮像ユニットで得られた画像の表示処理を、メイン処理装置ではなく車載表示機器のディスプレイマイコンによって行うものであって、メイン処理装置が正常に起動した後については、例え、当該表示処理を規定時間内に完了できない場合であっても、メイン処理装置に代えて車載表示機器のディスプレイマイコンによって実行させることはできなかった。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力処理を実行するメイン出力処理部が正常に起動した後においても、その出力処理を規定時間内に完了することができる車両用出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、出力処理を実行する第１の出力処理部と、この第１の出力処理部に代わって出力処理を実行可能に構成された第２の出力処理部とを備える車両用出力装置において、これら第１の出力処理部および第２の出力処理部には外部から共通の出力開始指令信号が入力されるように構成され、第２の出力処理部は、第１の出力処理部への出力開始指令信号の入力とともに当該第２の出力処理部に出力開始指令信号が入力された後に、第１の出力処理部から当該第１の出力処理部が出力処理中であることを示す出力処理中通知を受信できない場合に、第１の出力処理部に代わって出力処理を実行する。
【０００７】
即ち、第２の出力処理部は、第１の出力処理部が正常に起動したか否かに関わらず、第１の出力処理部とともに出力開始指令信号が入力されたことをトリガとして、第１の出力処理部からの出力処理中通知の受信の有無に基づいて当該第１の出力処理部の動作状態を監視し、第１の出力処理部から出力処理中通知が受信されないのであれば、つまり、第１の出力処理部が出力不能状態であれば、第１の出力処理部に代わって出力処理を実行する。従って、出力開始指令信号が入力された後においては、第１の出力処理部が正常に起動した前においても後においても、第１の出力処理部および第２の出力処理部の何れかにより、その出力処理を規定時間内に完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用出力装置を概略的に示す機能ブロック図
【図２】車両用出力装置の動作内容の一例を示すフローチャート
【図３】車両用出力装置の動作内容の具体例を示す図（その１）
【図４】車両用出力装置の動作内容の具体例を示す図（その２）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、車両用出力装置１０は、出力処理を実行するメイン出力処理部１１と、このメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部１２と、を備える。なお、メイン出力処理部１１は、特許請求の範囲に記載の第１の出力処理部に相当するものである。サブ出力処理部１２は、特許請求の範囲に記載の第２の出力処理部に相当するものであり、この場合、図示しないビデオデコーダを内蔵した構成である。
【００１０】
これらメイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２は、通信回線１３を介して、クロック信号、水平同期信号、垂直同期信号、撮像データなど種々の信号や情報を相互に通信可能に接続されている。また、これらメイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には共通のカメラ１４が接続されている。このカメラ１４は、例えば車両の後方に設定された後方視野確認用のカメラであり、このカメラ１４によって撮影された撮像データがメイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２にそれぞれ入力されるようになっている。また、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には、車両のギアポジションがリバースポジションとなったときに、装置外部のシフトポジションセンサ１５から共通のリバース信号がそれぞれ入力されるようになっている。また、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には、共通のディスプレイ１６が接続されている。
【００１１】
メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２は、何れも、このディスプレイ１６に表示出力データを入力することで表示出力処理を実行可能に構成されている。この表示出力処理では、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２は、カメラ１４から入力された撮像データに必要に応じて画像処理（例えば画質調整など）を施し、その撮像データを表示するための表示出力データをディスプレイ１６に入力する。これにより、カメラ１４による撮像がディスプレイ１６の画面上に表示される。
また、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２とディスプレイ１６との間にはセレクタ１７が設けられている。車両用出力装置１０は、このセレクタ１７によって、メイン出力処理部１１とディスプレイ１６とが接続されたメイン出力状態と、サブ出力処理部１２とディスプレイ１６とが接続されたサブ出力状態とに切り換え可能に構成されている。この場合、セレクタ１７の動作は、サブ出力処理部１２によって実行されるようになっている。従って、メイン出力状態とサブ出力状態との切り換え制御は、サブ出力処理部１２からセレクタ１７に入力される切り換え指令信号に基づいて実行される。
また、サブ出力処理部１２は、コンピュータプログラムを実行することにより、判定処理部２１および出力実行処理部２２をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、判定処理部２１は、特許請求の範囲に記載の判定手段に相当し、出力実行処理部２２は、特許請求の範囲に記載の出力処理実行手段に相当する。
【００１２】
判定処理部２１は、メイン出力処理部１１と同時に出力開始指令信号として上記したリバース信号が入力された後に、メイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定する。なお、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２へのリバース信号の入力は、完全に同時でなくともよく、メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力とともにサブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が行われるのであれば、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２へのリバース信号の入力タイミングが多少ずれていても構わない。また、ビジー状態とは、特許請求の範囲に記載の出力不能状態に相当するものであり、例えばメイン出力処理部１１が正常に起動できておらず、従って、出力処理を正常に実行することができない状態、例えばメイン出力処理部１１が他の処理を実行中で占拠されており、従って、出力処理を正常に実行することができない状態、および、例えばメイン出力処理部１１が他の周辺デバイスからの応答待ちであり、従って、出力処理を正常に実行することができない状態などを含む。
【００１３】
この場合、判定処理部２１は、リバース信号が入力されてから所定時間以内にメイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信できない場合、および、リバース信号が入力された後においてメイン出力処理部１１から定期的に出力処理中通知信号を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定するように設定されている。また、判定処理部２１は、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定した後に、メイン出力処理部１１から復帰通知信号を受信すると、メイン出力処理部１１がビジー状態から出力可能状態に復帰したと判定する。なお、出力処理中通知信号は、メイン出力処理部１１が出力処理中であることを示す信号であり、メイン出力処理部１１が正常に出力処理を実行している場合に当該メイン出力処理部１１が生成する信号である。また、復帰通知信号は、メイン出力処理部１１がビジー状態から出力可能状態に復帰したときに当該メイン出力処理部１１が生成する信号である。
出力実行処理部２２は、メイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信できない場合、即ち、判定処理部２１によりメイン出力処理部１１がビジー状態であると判定された場合に、セレクタ１７に切り換え指令信号を入力して車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換え、メイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行する。
【００１４】
次に、上記した構成の車両用出力装置１０の動作内容について図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。即ち、車両のギアポジションがリバースポジションになると、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２には、それぞれリバース信号が入力される。そして、メイン出力処理部１１は、リバース信号が入力されると（ステップＡ１：ＹＥＳ）、表示出力処理を開始する（ステップＡ２）。そして、メイン出力処理部１１は、表示出力処理を正常に開始すると、出力処理中通知信号をサブ出力処理部１２に送信する（ステップＡ３）。
【００１５】
このようにして、メイン出力処理部１１は、表示出力処理を正常に開始すると、当該表示出力処理を継続しながら、垂直同期信号の割り込みが発生したか否か（ステップＡ４）、および、メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力が解除されたか否か（ステップＡ５）を監視する。そして、メイン出力処理部１１は、垂直同期信号の割り込みが発生するごとに、サブ出力処理部１２に出力処理中通知信号を送信する（ステップＡ６）。即ち、メイン出力処理部１１は、表示出力処理を正常に実行している間は、出力処理中通知信号を定期的にサブ出力処理部１２に送信する。そして、メイン出力処理部１１は、当該メイン出力処理部１１へのリバース信号の入力が解除されると（ステップＡ５：ＹＥＳ）、当該メイン出力処理部１１による表示出力処理を終了する（ステップＡ６）。
【００１６】
一方、サブ出力処理部１２は、リバース信号が入力されると（ステップＢ１：ＹＥＳ）、リバース信号入力通知処理を実行する（ステップＢ２）。このリバース信号入力通知処理では、サブ出力処理部１２は、当該サブ出力処理部１２にリバース信号が入力されたことを示す通知信号をメイン出力処理部１１に送信する。また、サブ出力処理部１２は、図示しないタイマーによる計時処理を開始する（ステップＢ３）。そして、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ１を経過したか否か（ステップＢ４）、および、メイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信したか否か（ステップＢ５）を監視する。なお、所定時間Ｔ１は、メイン出力処理部１１がリバース信号を受信してから正常に起動を完了するまでの推定所要時間に基づいて設定することが好ましく、この場合、例えば１秒程度の時間が設定されている。
【００１７】
サブ出力処理部１２は、出力処理中通知信号を受信することなく計時時間が所定時間Ｔ１を経過した場合（ステップＢ４：ＹＥＳ）には、車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換える（ステップＢ６）。そして、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始する（ステップＢ７）。このとき、サブ出力処理部１２は、サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行していることを、例えば文字情報としてディスプレイ１６の画面上に表示することでユーザに通知する（ステップＢ８）。
このようにして、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始すると、当該表示出力処理を継続しながら、サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されたか否かを監視する（ステップＢ９）。そして、サブ出力処理部１２は、リバース信号の入力が解除されると（ステップＢ９：ＹＥＳ）、車両用出力装置１０をメイン出力状態に切り換えて（ステップＢ１０）、当該サブ出力処理部１２による表示出力処理を終了する（ステップＢ１１）。
【００１８】
一方、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ１を経過する前に出力処理中通知信号を受信した場合（ステップＢ５：ＹＥＳ）、つまり、メイン出力処理部１１がリバース信号を受信してから所定時間Ｔ１以内に表示出力処理を正常に開始した場合には、タイマーをリセットして新たに計時処理を開始する（ステップＢ１２）。そして、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ２を経過したか否かを監視する（ステップＢ１３）。なお、所定時間Ｔ２は、上記した所定時間Ｔ１よりも十分に短い時間で設定することが好ましく、この場合、カメラ１４のフレームレートに基づいて、例えば５０ｍｓ程度の時間が設定されている。
【００１９】
そして、サブ出力処理部１２は、計時時間が所定時間Ｔ２を経過すると（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、その所定時間Ｔ２内にメイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＢ１４）。サブ出力処理部１２は、所定時間Ｔ２内に出力処理中通知信号を受信した場合（ステップＢ１４：ＹＥＳ）には、上記したステップＢ１２に移行して、タイマーをリセットした上で再び新たに計時処理を開始する。一方、サブ出力処理部１２は、所定時間Ｔ２内に出力処理中通知信号を受信していない場合（ステップＢ１４：ＮＯ）、つまり、メイン出力処理部１１から定期的に出力処理中通知信号を受信できない場合には、上記したステップＢ６に移行して、サブ出力状態にて、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始する。
【００２０】
次に、上記した構成の車両用出力装置１０の動作内容の具体例を図３および図４を参照しながら説明する。
まず、図３に示すように、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２に同時にリバース信号が入力された直後において、所定時間Ｔ１以内にメイン出力処理部１１が正常に起動していないと、つまり、メイン出力処理部１１が出力不能状態であると、サブ出力処理部１２は、リバース信号が入力されてから所定時間Ｔ１以内にメイン出力処理部１１から出力処理中通知信号を受信することができない。このとき、サブ出力処理部１２は、車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換えて、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を実行する。この場合、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始した後は、当該メイン出力処理部１１が出力可能状態に復帰したとしても、つまり、メイン出力処理部１１から復帰通知信号を受信したとしても、サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されるまで当該表示出力処理の実行を継続する。
【００２１】
次に、図４に示すように、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２に同時にリバース信号が入力された直後において、所定時間Ｔ１以内にメイン出力処理部１１が正常に起動した場合には、当該メイン出力処理部１１が表示出力処理を実行する。このとき、メイン出力処理部１１は、出力処理中通知信号を定期的（この場合、所定時間Ｔ２ごと）にサブ出力処理部１２に送信しながら表示出力処理を継続する。しかし、例えば、表示出力処理をすべきタイミングで他の処理によりメイン出力処理部１１が占拠されるなどしてビジー状態となった場合には、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１から定期的に出力処理中通知信号を受信できなくなり、これにより、メイン出力処理部１１がビジー状態となったことを認識する。そして、サブ出力処理部１２は、車両用出力装置１０をサブ出力状態に切り換えて、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を実行する。この場合、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始した後は、当該メイン出力処理部１１が出力可能状態に復帰したとしても、つまり、メイン出力処理部１１から復帰通知信号を受信したとしても、サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されるまで当該表示出力処理の実行を継続する。
【００２２】
以上に説明したように本実施形態によれば、出力処理を実行するメイン出力処理部１１と、このメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行可能に構成されたサブ出力処理部１２とを備える車両用出力装置１０において、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１が正常に起動したか否かに関わらず、メイン出力処理部１１と同時にリバース信号が入力されたことをトリガとして、メイン出力処理部１１からの出力処理中通知の受信の有無に基づいて当該メイン出力処理部１１の動作状態を監視し、メイン出力処理部１１がビジー状態であればメイン出力処理部１１に代わって出力処理を実行する。従って、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２にリバース信号が入力された後においては、メイン出力処理部１１が正常に起動した前においても後においても、メイン出力処理部１１およびサブ出力処理部１２の何れかにより、その出力処理を規定時間内に完了することができる。
【００２３】
また、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１が正常に起動した後においても、メイン出力処理部１１がビジー状態であれば、その出力処理を代替して実行するように構成したので、従来技術では対応することができなかったメイン出力処理部１１の正常起動後における出力処理の遅延をも克服することができ、従って、従来技術では得ることができなかった格別な効果を奏することができる。
また、メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かの判定を、そのメイン出力処理部１１が実行する構成では、その判定処理自体が遅延してしまい、サブ出力状態への切り換えを速やかに実行することができない。そこで、メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かの判定は、外部のサブ出力処理部１２が判定処理部２１によって実行する構成とした。これにより、メイン出力処理部１１がビジー状態となった場合に、速やかにサブ出力状態に移行することができる。
【００２４】
また、メイン出力処理部１１にリバース信号が入力された直後においては、当該メイン出力処理部１１が正常に起動するのか否か不確定である。そこで、サブ出力処理部１２は、判定処理部２１により、リバース信号が入力されてから所定時間Ｔ１以内に出力処理中通知を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定するように構成した。これにより、メイン出力処理部１１が正常に起動するのか否か不確定な段階において、メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かを精度良く判定することができ、メイン出力処理部１１がビジー状態となった場合に、サブ出力状態への切り換えを適切に実行することができる。
【００２５】
また、メイン出力処理部１１が正常に起動した後においても当該メイン出力処理部１１がビジー状態となる場合があり、従って、メイン出力処理部１１が正常に起動したとしても当該メイン出力処理部１１が正常に出力処理を継続できるか否かは不確定である。そこで、サブ出力処理部１２は、判定処理部２１により、リバース信号が入力された後において定期的に出力処理中通知を受信できない場合に、メイン出力処理部１１がビジー状態であると判定するように構成した。これにより、メイン出力処理部１１が正常に起動した後においても当該メイン出力処理部１１がビジー状態であるのか否かを精度良く判定することができ、メイン出力処理部１１がビジー状態となった場合に、サブ出力状態への切り換えを適切に実行することができる。
【００２６】
また、メイン出力処理部１１により表示出力処理を実行するメイン出力状態とサブ出力処理部１２により表示出力処理を実行するサブ出力状態とが頻繁に切り換わってしまうと、メイン出力処理部１１による画像処理とサブ出力処理部１２による画像処理との微細な違いが影響して、ディスプレイ１６に表示される画像がちらついたりして見難いものとなってしまうおそれがある。そのため、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１に代わって表示出力処理を開始した後は、メイン出力処理部１１が出力可能状態に復帰したとしても、当該サブ出力処理部１２による表示出力処理の実行を継続するように構成した。これにより、メイン出力状態とサブ出力状態とが頻繁に切り換わってしまうことを防止でき、ディスプレイ１６に表示される画像が見難くなってしまうことを回避することができる。
【００２７】
また、メイン出力状態からサブ出力状態に切り換わった場合、ディスプレイ１６に表示される画像の画質などに変化が生じ、例えば故障が発生したのではないかといった不安をユーザに与えてしまう可能性がある。また、メイン出力処理部１１が表示出力処理を実行していることを前提に動作する他の処理が、メイン出力状態からサブ出力状態に切り換わったことに連動して停止してしまうことが考えられ、この場合も、故障発生などの不安をユーザに与えてしまう可能性がある。そこで、サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行している場合には、その旨をユーザに通知するように構成した。これにより、メイン出力状態からサブ出力状態に切り換わったことに伴う変化によりユーザに不安を与えてしまうことを回避することができる。なお、サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行している旨の通知は、ディスプレイ１６のほか、例えばメータ表示器などのユーザが見やすい位置に表示するように構成するとよい。
【００２８】
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
メイン出力処理部１１からサブ出力処理部１２への出力処理中通知信号の送信は、垂直同期信号ではなく他の信号の割り込みが発生するごとに実行するように構成してもよい。要は、出力処理中通知信号の送信は、メイン出力処理部１１が出力可能状態であること、換言すれば、ビジー状態でないことをサブ出力処理部１２が遅滞なく認識できる程度の間隔で送信できればよく、このような間隔で発信される信号を適宜採用することができる。
【００２９】
サブ出力処理部１２によって表示出力処理を実行していることの通知は、例えば、図示しないスピーカを介して音声情報によって通知するように構成してもよい。
車両用出力装置１０による出力処理は、カメラ１４による撮像データを出力する表示出力処理に限られるものではなく、例えば車両用オーディオ機器による音声データを出力する音声出力処理であってもよい。この場合、サブ出力処理部１２は、メイン出力処理部１１が出力不能状態である場合には、このメイン出力処理部１１に代わって音声出力処理を実行する。
サブ出力処理部１２は、ビデオデコーダを内蔵していない安価な処理装置で構成してもよい。サブ出力処理部１２は、当該サブ出力処理部１２へのリバース信号の入力が解除されたときに、リバース信号入力解除通知をメイン出力処理部１１に送信するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
図面中、１０は車両用出力装置、１１はメイン出力処理部（第１の出力処理部）、１２はサブ出力処理部（第２の出力処理部）、２１は判定処理部（判定手段）、２２は出力実行処理部（出力処理実行手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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