(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の除雪機では、昇降アクチュエータや傾動アクチュエータの作動に伴う発熱を積極的に冷却する冷却装置を具備していない。除雪機のアクチュエータの作動に伴う発熱を積極的に冷却する冷却装置を提供する。【解決手段】除雪機のアクチュエータ冷却装置１００であって、昇降アクチュエータ４０の外面に冷却フィン１１０を備えたもの。冷却装置１００は、昇降アクチュエータ４０の外面に冷却フィン１１０を備えた。電動油圧シリンダ４０Ａを構成するシリンダブロック４１は、シリンダブロック４１の鋳造時にシリンダブロック４１の外面に冷却フィン１１０を一体成形して備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に走行部を備えるとともに、機体の前部に除雪作業部を備え、
機体と除雪作業部の間に、該除雪作業部を昇降させる昇降アクチュエータを設けてなる除雪機のアクチュエータ冷却装置であって、
昇降アクチュエータの外面に冷却フィンを備えた除雪機のアクチュエータ冷却装置。
【請求項２】
前記昇降アクチュエータが電動油圧シリンダからなり、該電動油圧シリンダを構成するシリンダブロックの外面に冷却フィンを備えた請求項１に記載の除雪機のアクチュエータ冷却装置。
【請求項３】
前記機体と除雪作業部の間に、該除雪作業部を左右に傾動させる傾動アクチュエータを設けてなり、
傾動アクチュエータの外面に冷却フィンを備えた請求項１又は２に記載の除雪機のアクチュエータ冷却装置。
【請求項４】
前記傾動アクチュエータが電動油圧シリンダからなり、該電動油圧シリンダを構成するシリンダブロックの外面に冷却フィンを備えた請求項３に記載の除雪機のアクチュエータ冷却装置。
【請求項５】
前記機体が、走行部を備えた走行フレームと、走行フレームに回動自在に取付けられる車体フレームとからなるとともに、車体フレームに除雪作業部を備えてなり、
前記昇降アクチュエータが走行フレームと車体フレームの間に設けられ、
前記傾動アクチュエータが車体フレームと除雪作業部の間に設けられてなる請求項３又は４に記載の除雪機のアクチュエータ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は除雪機のアクチュエータ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、除雪機として、特許文献１に記載の如く、機体に走行部を備えるとともに、機体の前部に除雪作業部を備え、機体と除雪作業部の間に、該除雪作業部を昇降させる昇降アクチュエータを設けるとともに、該除雪機を左右に傾動させる傾動アクチュエータを設けてなるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-92324
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の除雪機では、昇降アクチュエータや傾動アクチュエータの作動に伴う発熱を積極的に冷却する冷却装置を具備していない。従って、それらのアクチュエータが、例えば、電動モータによりポンプを駆動し、このポンプにより給排される作動油によってピストンを伸縮させる電動油圧シリンダからなるとき、以下の不都合を生ずる。
【０００５】
(1)除雪機による除雪作業が連続するとき、電動油圧シリンダのモータ温度、作動油温度が過度に上がり、電動油圧シリンダの作動が停止して除雪作業不能になるおそれがある。
【０００６】
(2)電動油圧シリンダのモータ温度が上昇すると、周囲温度との温度差を生じ、電気絶縁物の劣化・損傷、軸受の損傷を招く。
【０００７】
(3)電動油圧シリンダの作動油温度が上昇すると、作動油の粘度が低くなってその潤滑性が悪くなり、ポンプ部品の劣化、ポンプ効率の悪化を招き、電動油圧シリンダの作動速度が遅くなる。
【０００８】
本発明の課題は、除雪機のアクチュエータの作動に伴う発熱を積極的に冷却することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、機体に走行部を備えるとともに、機体の前部に除雪作業部を備え、機体と除雪作業部の間に、該除雪作業部を昇降させる昇降アクチュエータを設けてなる除雪機のアクチュエータ冷却装置であって、昇降アクチュエータの外面に冷却フィンを備えたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記昇降アクチュエータが電動油圧シリンダからなり、該電動油圧シリンダを構成するシリンダブロックの外面に冷却フィンを備えたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記機体と除雪作業部の間に、該除雪作業部を左右に傾動させる傾動アクチュエータを設けてなり、傾動アクチュエータの外面に冷却フィンを備えたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において更に、前記傾動アクチュエータが電動油圧シリンダからなり、該電動油圧シリンダを構成するシリンダブロックの外面に冷却フィンを備えたものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項３又は４に係る発明において更に、前記機体が、走行部を備えた走行フレームと、走行フレームに回動自在に取付けられる車体フレームとからなるとともに、車体フレームに除雪作業部を備えてなり、前記昇降アクチュエータが走行フレームと車体フレームの間に設けられ、前記傾動アクチュエータが車体フレームと除雪作業部の間に設けられてなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
(a)除雪機のアクチュエータ冷却装置であって、昇降アクチュエータの外面に冷却フィンを備えた。従って、昇降アクチュエータの作動に伴う発熱は、冷却フィンの表面から周囲空気に放散するものになり、積極的に空冷される。
【００１５】
（請求項２）
(b)前記昇降アクチュエータが電動油圧シリンダからなり、該電動油圧シリンダを構成するシリンダブロックの外面に冷却フィンを備えた。従って、除雪機による除雪作業が連続しても、電動油圧シリンダのモータ温度、作動油温度が過度に上がらず、電動油圧シリンダの連続作業時間が長くなる。
【００１６】
(c)電動油圧シリンダのモータ温度の上昇を抑え、周囲温度との温度差を生じにくくする。これにより、電気絶縁物の劣化・損傷を防止し、軸受の損傷を防止できる。
【００１７】
(d)電動油圧シリンダの作動油温度の上昇を抑え、作動油の粘度が低くなることを回避し、その潤滑性を維持できる。これにより、ポンプ部品の劣化を防止し、ポンプ効率の悪化を防止し、電動油圧シリンダの作動速度が遅くなることを防止できる。
【００１８】
（請求項３）
(e)除雪機のアクチュエータ冷却装置であって、傾動アクチュエータの外面に冷却フィンを備えた。従って、傾動アクチュエータの作動に伴う発熱は、冷却フィンの表面から周囲空気に放散するものになり、積極的に空冷される。
【００１９】
（請求項４）
(f)前記傾動アクチュエータが電動油圧シリンダからなるとき、上述(b)〜(d)と同様の効果を奏する。
【００２０】
（請求項５）
(g)前記機体が、走行部を備えた走行フレームと、走行フレームに回動自在に取付けられる車体フレームとからなるとともに、車体フレームに除雪作業部を備えてなるとき、昇降アクチュエータが走行フレームと車体フレームの間に設けられ、傾動アクチュエータが車体フレームと除雪作業部の間に設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は除雪機を示す側面図である。
【図２】図２は除雪機を示す模式平面図である。
【図３】図３は昇降アクチュエータと傾動アクチュエータの制御系統を示す模式図である。
【図４】図４は電動油圧シリンダを示す正面図である。
【図５】図５は電動油圧シリンダのシリンダ構造を示す断面図である。
【図６】図６は電動油圧シリンダのポンプ構造を示す断面図である。
【図７】図７は電動油圧シリンダのシリンダブロックを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図、（Ｃ）は（Ａ）の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１、図２に示した除雪機１０は、機体１１を構成する走行フレーム１２と車体フレーム１３を有し、走行フレーム１２の前部に車体フレーム１３の後部を枢支部１４により回動自在に取付ける。除雪機１０は、走行フレーム１２の後部から後方上部に左右の操作ハンドル１５、１５を延在し、これらの操作ハンドル１５にグリップ１６を備えた歩行型の除雪機である。尚、本明細書で前後左右とは、除雪機１０を運転している作業者から見た方向をいう。
【００２３】
除雪機１０は、走行フレーム１２に左右の走行部２１、２１を備える。走行部２１は、後部の駆動輪２２、前部の従動輪２３、それらの駆動輪２２と従動輪２３に巻き回されたクローラベルト２４を有する。除雪機１０は、左右の走行部２１の駆動輪２２を駆動する左右の電動モータ２５及び電磁ブレーキ２６を走行フレーム１２に搭載して備える。
【００２４】
除雪機１０は、車体フレーム１３に除雪作業部３０を備える。除雪作業部３０は、オーガハウジング３１内にオーガ３２を収納し、オーガハウジング３１の背面にブロアケース３３を一体に設け、ブロアケース３３内にブロア３４を収納し、ブロア３３の上部にシュータ３５を備える。除雪機１０は、オーガ３２とブロア３４を駆動するエンジン３６及び電磁クラッチ３７を車体フレーム１３に搭載して備える。オーガ３２で掻き集めた雪をブロア３４で跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータ３５から投雪する。
【００２５】
除雪機１０は、車体フレーム１３に発電機３８とバッテリ３９を搭載して備える。エンジン３６の出力の一部で発電機３８を駆動し、発電機３８で発生した電力をバッテリ３９に供給するとともに、左右の電動モータ２５、後述する電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａの電動モータ４７、５７（不図示）、他の電装品に給電する。
【００２６】
除雪機１０は、機体１１と除雪作業部３０の間に、除雪作業部３０を昇降させる昇降アクチュエータ４０を設けている。本実施例では、昇降アクチュエータ４０は、図３に示す如く、機体１１たる走行フレーム１２と、除雪作業部３０を備える車体フレーム１３との間に設けられる。昇降アクチュエータ４０は、後に詳述する電動油圧シリンダ４０Ａにより構成され、電動油圧シリンダ４０Ａのシリンダ側取付部４１Ｈを走行フレーム１２にピン結合されて枢支され、ピストンロッド側取付部４４Ｈを車体フレーム１３にピン結合されて枢支される。昇降アクチュエータ４０は、除雪する雪の深さに合わせてオーガハウジング３１を昇降させることにより、オーガ３２の高さを無段階に調整する。
【００２７】
除雪機１０は、機体１１と除雪作業部３０の間に、除雪作業部３０を左右に傾動させる傾動アクチュエータ５０を設けている。本実施例では、傾動アクチュエータ５０は、図３に示す如く、機体１１たる車体フレーム１３と、除雪作業部３０を構成するオーガハウジング３１との間に設けられる。傾動アクチュエータ５０は、後述する電動油圧シリンダ５０Ａにより構成され、電動油圧シリンダ５０Ａのシリンダ側取付部５１Ｈを車体フレーム１３にピン結合されて枢支され、ピストンロッド側取付部５４Ｈをオーガハウジング３１にピン結合されて枢支される。傾動アクチュエータ５０は、深い雪の上で機体１１（走行フレーム１２と車体フレーム１３）が傾いたとき、オーガ３２の角度を操ることで機体１１を水平に調整する。降り積もった雪を数回に分けて行なう段切除雪に威力を発揮する。
【００２８】
除雪機１０は、左右の操作ハンドル１５、１５の間に操作ボックス６０を設け、この操作ボックス６０に備えた操作部６１と制御部６２により、上述の左右の走行部２１、除雪作業部３０、昇降アクチュエータ４０、傾動アクチュエータ５０等を操作可能にしている。
【００２９】
除雪機１０は、操作部６１として、例えば、メインスイッチ、左の操作ハンドル１５に設けた走行準備レバー、方向速度レバー、オーガスイッチ、スロットルレバー、オーガハウジング姿勢操作レバー、シュータ操作レバー等を有する。
【００３０】
メインスイッチがオン位置にあり、走行準備レバーが握られ、更に方向速度レバーを前進又は後進に切換えたとき、左右の走行部２１の電磁ブレーキ２６がブレーキ解除状態（オフ）になり、左右の駆動輪２２が所定の方向に、所定の速度で回り、走行状態になる。
【００３１】
走行準備レバーを握るとともに、オーガスイッチを操作することにより、電磁クラッチ３７を接続（オン）することで、エンジン３６の動力でオーガ３２及びブロア３４を回転させることができる。スロットルレバーによりエンジン３６の回転数が調整される。
【００３２】
オーガハウジング姿勢操作レバーを前後にスイング操作することで、昇降アクチュエータ４０を構成する電動油圧シリンダ４０Ａの電動モータ４７を正逆転させ、そのピストンロッド４４を伸縮させる。これにより、除雪作業部３０のオーガ３２の高さを調整できる。オーガハウジング３１の昇降位置を高さ検知器が検出し、その検出位置が制御部６２に伝達される。
【００３３】
オーガハウジング姿勢操作レバーを左右にスイング操作することで、傾動アクチュエータ５０を構成する電動油圧シリンダ５０Ａの電動モータ５７（不図示）を正逆転させ、そのピストンロッド５４を伸縮させる。これにより、除雪作業部３０のオーガ３２を左右に傾動させる。オーガハウジング３１の傾動位置を角度検知器が検出し、その検出結果が制御部６２に伝達される。
【００３４】
シュータ操作レバーにより除雪作業部３０のシュータ３５の向きを調整できる。
【００３５】
ここで、昇降アクチュエータ４０の電動油圧シリンダ４０Ａについて詳述する。
電動油圧シリンダ４０Ａは、図４、図５に示す如く、例えばアルミ合金鋳物からなるシリンダブロック４１に設けた中空部４１Ａによりシリンダ４２を形成し、中空部４１Ａの開口部にロッドガイド４３を固定し、ロッドガイド４３に挿通させたピストンロッド４４のピストン４５をシリンダ４２の内周に摺動自在に挿入し、このピストン４５によりシリンダ４２の内部を２つの油室４２Ａ、４２Ｂに区画する。
【００３６】
電動油圧シリンダ４０Ａは、図６に示す如く、シリンダブロック４１に設けたポンプ室４１Ｂにポンプ４６を固定するとともに、シリンダブロック４１におけるポンプ室４１Ｂの上部に電動モータ４７を固定して備える。電動モータ４７の出力軸４７Ａがポンプ４６の駆動軸４６Ａに連結される。
【００３７】
電動油圧シリンダ４０Ａはポンプ室４１Ｂに連通する作動油のリザーバタンク４８をシリンダブロック４１に一体に形成している。リザーバタンク４８は給油キャップ４８Ａを着脱自在に備えるとともに、プラグ４８Ｂを備える。
【００３８】
従って、電動油圧シリンダ４０Ａは前述のオーガハウジング姿勢操作レバーの前後のスイング操作で電動モータ４７が正逆転せしめられるとき、これによって正逆転されるポンプ４６がシリンダ４２の２つの油室４２Ａ、４２Ｂに選択的に圧送する作動油により、ピストンロッド４４を伸縮させるものになる。尚、電動油圧シリンダ４０Ａは、シリンダブロック４１の底部にシリンダ側取付部４１Ｈを備え、ピストンロッド４４の外端部にピストンロッド側取付部４４Ｈを備える。
【００３９】
尚、除雪機１０は、傾動アクチュエータ５０の電動油圧シリンダ５０Ａとして、昇降アクチュエータ４０の電動油圧シリンダ４０Ａと同一のものを採用できる。
【００４０】
しかるに、除雪機１０にあっては、昇降アクチュエータ４０（電動油圧シリンダ４０Ａ）の作動に伴う発熱を積極的に冷却するため、以下の如くの冷却装置１００を具備する。
【００４１】
冷却装置１００は、図４〜図６に示す如く、昇降アクチュエータ４０の外面に冷却フィン１１０を備えた。即ち、電動油圧シリンダ４０Ａを構成するシリンダブロック４１は、該シリンダブロック４１の鋳造時に該シリンダブロック４１の外面に冷却フィン１１０を一体成形して備えた。冷却フィン１１０は、具体的には、図７に示す如く、シリンダブロック４１の中空部４１Ａとポンプ室４１Ｂとリザーバタンク４８を形成している正面部と背面部の外面に一体成形されて多数条をなす冷却フィン１１１、１１２（図７（Ａ））と、シリンダブロック４１のリザーバタンク４８を形成している右側面部の外面に一体成形されて多数条をなす冷却フィン１１３（図７（Ｂ））と、シリンダブロック４１の中空部４１Ａとポンプ室４１Ｂを形成している左側面部の外面に一体成形されて多数条をなす冷却フィン１１４（図７（Ｃ））とからなる。
【００４２】
尚、冷却フィン１１０（１１１〜１１４）は、シリンダブロック４１の外面に突設される板状片１１０Ａからなり、各板状片１１０Ａをシリンダブロック４１の中空部４１Ａに嵌合されるシリンダ４２の中心軸の周囲にて互いに平行をなすように延在させてなるものである。そして、シリンダブロック４１においてシリンダ４２の中心軸に沿う高さ方向で、同一高さレベルにある冷却フィン１１１〜１１４は、それらの板状片１１０Ａを互いに同一高さレベルに設定している。
【００４３】
また、除雪機１０において、傾動アクチュエータ５０の電動油圧シリンダ５０Ａとして昇降アクチュエータ４０の電動油圧シリンダ４０Ａと同一のものを採用できることは前述の通りであり、傾動アクチュエータ５０の電動油圧シリンダ５０Ａにおいても電動油圧シリンダ４０Ａにおけると同一の冷却フィン１１０（１１１〜１１４）を採用できる。
【００４４】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)除雪機１０のアクチュエータ冷却装置であって、昇降アクチュエータ４０の外面に冷却フィン１１０を備えた。従って、昇降アクチュエータ４０の作動に伴なう発熱は、冷却フィン１１０の表面から周囲空気に放散するものになり、積極的に空冷される。
【００４５】
また、除雪機１０のアクチュエータ冷却装置であって、傾動アクチュエータ５０の外面に冷却フィン１１０を備えた。従って、傾動アクチュエータ５０の作動に伴う発熱は、冷却フィン１１０の表面から周囲空気に放散するものになり、積極的に空冷される。
【００４６】
(b)前記昇降アクチュエータ４０と傾動アクチュエータ５０が電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａからなり、該電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａを構成するシリンダブロック４１の外面に冷却フィン１１０を備えた。従って、除雪機１０による除雪作業が連続しても、電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａのモータ温度、作動油温度が過度に上がらず、電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａの連続作業時間が長くなる。
【００４７】
(c)電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａのモータ温度の上昇を抑え、周囲温度との温度差を生じにくくする。これにより、電気絶縁物の劣化・損傷を防止し、軸受の損傷を防止できる。
【００４８】
(d)電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａの作動油温度の上昇を抑え、作動油の粘度が低くなることを回避し、その潤滑性を維持できる。これにより、ポンプ部品の劣化を防止し、ポンプ効率の悪化を防止し、電動油圧シリンダ４０Ａ、５０Ａの作動速度が遅くなることを防止できる。
【００４９】
(e)前記機体１１が、走行部２１を備えた走行フレーム１２と、走行フレーム１２に回動自在に取付けられる車体フレーム１３とからなるとともに、車体フレーム１３に除雪作業部３０を備えてなるとき、昇降アクチュエータ４０が走行フレーム１２と車体フレーム１３の間に設けられ、傾動アクチュエータ５０が車体フレーム１３と除雪作業部３０の間に設けられる。
【００５０】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、機体に走行部を備えるとともに、機体の前部に除雪作業部を備え、機体と除雪作業部の間に、該除雪作業部を昇降させる昇降アクチュエータを設けてなる除雪機のアクチュエータ冷却装置であって、昇降アクチュエータの外面に冷却フィンを備えた。これにより、除雪機のアクチュエータの作動に伴う発熱を積極的に冷却することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  除雪機
１１  機体
１２  走行フレーム
１３  車体フレーム
２１  走行部
３０  除雪作業部
４０  昇降アクチュエータ
４０Ａ  電動油圧シリンダ
４１  シリンダブロック
５０  傾動アクチュエータ
５０Ａ  電動油圧シリンダ
１００  冷却装置
１１０、１１１〜１１４  冷却フィン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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