(57)【要約】      （修正有）【課題】パレット横行装置の高さ調整に要する時間及び空振り旋回に要する時間を短縮する駐車装置を提供する。【解決手段】パレット１２ａ、１２ｂをケージ１４の上面と車両格納棚１３ａ、１３ｂとの間で横行させるパレット横行装置１６を備える駐車装置において、パレット１２ａ、１２ｂは、短手方向の一端に長手方向に沿った下向きの横行用溝１７ａ、１７ｂを有しており、パレット横行装置１６は、パレット１２ａ、１２ｂを横行させるために旋回する旋回部１６ｃと、旋回部１６ｃの端部に上向きに突出したピン１６ａと、を有しており、ピン１６ａを搬送対象のパレット１２ａ、１２ｂの横行用溝１７ａ、１７ｂに挿入させた状態で旋回することによってパレット１２ａ、１２ｂの横行を行い、横行用溝１７ａ、１７ｂは、旋回部１６ｃの旋回中心を通り、かつ、パレット１２ａ、１２ｂの長手方向に平行な線を基準として線対称に設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを搭載可能であって上下に昇降するケージと、該ケージの両側部に上下方向に間隔を隔てて設置された複数の車両格納棚と、前記パレットを前記ケージの上面と前記車両格納棚との間で横行させるパレット横行装置を備える駐車装置において、
前記パレットは、短手方向の一端に長手方向に沿った下向きの横行用溝を有しており、
前記パレット横行装置は、前記パレットを横行させるために旋回する旋回部と、
前記旋回部の端部に上向きに突出したピンと、を有しており、
該ピンを搬送対象のパレットの前記横行用溝に挿入させた状態で旋回することによって前記パレットの横行を行い、
前記横行用溝は、前記旋回部の旋回中心を通り、かつ、前記パレットの長手方向に平行な線を基準として線対称に設けられている、ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記横行用溝は、前記旋回中心と前記ピンの位置とを結んだ直線と前記パレットの長手方向とが直角となる位置において、前記挿入が開始され又は終了する位置に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを使用する昇降式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来のエレベータ方式の機械式駐車装置の構成図である。
この図においては、１は車両、２はパレット、３は車両格納棚、４はケージ、５は昇降路である。
【０００３】
車両１は、例えば普通乗用車であり、この駐車装置の規格によっては大型車等の使用が制限される。パレット２は、車両１に適した大きさに設定され、車両１を載せて移動するようになっている。車両格納棚３は、車両１を載せたパレット２又は車両１を搭載していない状態のパレット２を格納する棚であり、この例においては、後述する昇降路５の両側（図１においては左右）に設けられている。
ケージ４は、いわゆる昇降リフトであり、乗込階と車両１を格納する車両格納棚３との間を昇降させることによって、パレット２に搭載した車両１を移動させる。このケージ４は、例えば、上階部（図示しない）からワイヤ又はチェーンで吊り下げられているものが考えられる。
【０００４】
上述したエレベータ方式の機械式駐車装置は、乗込階における入出庫口（図においては地上階）において、空のパレット２の上に車両１が乗込んで入庫し、運転者が退室した後、ケージ４を上昇させ、パレット２のない車両格納棚３の位置で停止し、車両１を載せたパレット２を横行させてその車両格納棚３にパレット２を格納するようになっている。
【０００５】
上述したように、パレット２を横行させて車両格納棚３に格納する場合において、特許文献１に記載されているように、ケージ４の上部に設置されたパレット横行装置を用いるのが一般的である。
【０００６】
特許文献１に記載のパレット横行装置（特許文献１においてはターンテーブル）は、隅部において上向きのピンを有し、パレット２は、長手方向に沿って開口がした向きの横行用溝を有しており、パレット横行装置側の突起をパレットの横行用溝に深く侵入させることで、パレットの横行を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許３４４９６６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような駐車装置におけるパレット横行装置において、図２のようにパレット横行装置６の上にパレット２ａが搭載している状態から、別のパレット２ｂをパレット横行装置６の上に搭載する場合について説明する。
始めに、以下の手順でパレット２ａの移動を行う。
（１）図３（ａ）のように、パレット横行装置６を旋回（この例において時計周り）させ、ピン６ａを横行用溝７ａに深く侵入させる。
（２）図３（ｂ）のように、上記侵入を維持した状態でパレット横行装置６を逆方向に旋回（この例において反時計回り）させる。これに伴ってパレット２ａの移動が開始する。
（３）図３（ｃ）のように、パレット横行装置６の旋回によって、ピン６ａが横行用溝７ａから外れることによって、パレット２ａの移動が完了し、図３（ｄ）のように、次のパレットの移動に備えて待機する。
【０００９】
次に、図３（ｄ）の状態からパレット２ｂの移動を行うにあたり、ピン３ｃをパレット２ａにおける横行用溝７ｂに深く侵入させるために、パレット横行装置６を時計回りに移動させる必要がある。
ここで、パレット２ａの移動を行ったときと同じ高さで、パレット横行装置６を旋回させると、ピン６ａを再びパレット２ａの横行用溝７ａに深く侵入し、パレット２ａを横行させることになってしまう。そのため、この場合においては、パレット横行装置６の高さをパレット２ａに抵触しないように下げるようケージ４の高さを調整する必要がある。
具体的には、図４（ａ）のように、パレット横行装置６がパレット２ａを横行しているときは、ピン６ａをパレット２ａの横行用溝７ａに深く侵入させる必要があるため、パレット２ａとパレット横行装置６は同じ高さに位置していたが、図４（ｂ）のようにパレット横行装置６の高さを下げることによって、パレット２ａとパレット横行装置６とが抵触しないように調整を行う必要がある。
そのため、以下の手順でパレット２ａの移動を行う必要がある。
（４）図５（ａ）のように、パレット横行装置６の高さを下げる。図５（ａ）においては、パレット横行装置６の点線部分が高さ調整前の位置であり、実線部分が高さ調整後の位置を示している。
（５）図５（ｂ）及び図５（ｃ）のように、パレット横行装置６の旋回を行う。上記（１）において、パレット横行装置６の高さを調整しているため、パレット横行装置６とパレット２ａが抵触することなく旋回することができる。
（６）図５（ｄ）のように、パレット横行装置６をパレット２ａと抵触しない位置まで旋回した後、パレット横行装置６の高さを元に戻す。
【００１０】
最後に、以下の手順で図５（ｄ）の状態からパレット２ｂの移動を行う。
（７）図６（ａ）のように、パレット横行装置６を旋回（この例において時計周り）させ、ピン６ａを横行用溝７ｂに深く侵入させる。
（８）図６（ｂ）のように、上記侵入を維持した状態でパレット横行装置６を時計回りに旋回させる。これに伴ってパレット２ｂの移動が開始する。
（９）図６（ｃ）のように、パレット２ｂがパレット横行装置６の上に搭載した時点て旋回を停止し、図６（ｄ）のように、次のパレットの移動に備えて待機する。
【００１１】
ここで、上記のように連続して異なるパレットの横行を行う場合において、上記（４）〜上記（６）で示したように、パレット横行装置６の高さを調整する必要があるが、このパレット横行装置の高さ調整に要する時間は、直接車両の入出庫時間に影響している。
また、上記のパレット横行装置６においては、パレット２ａの移動を行った後、パレット２ｂの移動を開始するまでに（図３（ｄ）の状態から図５（ａ）〜（ｄ）を経由して図６（ａ）の状態にするまでに）、パレットを搭載しない状態でパレット横行装置の旋回（以下、空振り旋回とする）を半周以上する必要がある。これは、パレットの横行用溝７ａ、７ｂの位置が、パレット横行装置６の中心点を中心とした点対称の関係にあるため、パレット２ｂを横行するためには、遠回りの旋回ルート（図５（ａ）〜（ｄ）における時計回りの旋回ルート）を通らないと、図６（ａ）の状態のように、ピン６ａを横行用溝７ｂに侵入させることができないからである。そのため、パレットを横行するために遠回りの旋回を行う必要があることも車両の入出庫時間に影響している。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、パレット横行装置の高さ調整に要する時間及び空振り旋回に要する時間を短縮することが可能な駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明によると、パレットを搭載可能であって上下に昇降するケージと、該ケージの両側部に上下方向に間隔を隔てて設置された複数の車両格納棚と、前記パレットを前記ケージの上面と前記車両格納棚との間で横行させるパレット横行装置を備える駐車装置において、
前記パレットは、短手方向の一端に長手方向に沿った下向きの横行用溝を有しており、
前記パレット横行装置は、前記パレットを横行させるために旋回する旋回部と、
前記旋回部の端部に上向きに突出したピンと、を有しており、
該ピンを搬送対象のパレットの前記横行用溝に挿入させた状態で旋回することによって前記パレットの横行を行い、
前記横行用溝は、前記旋回部の旋回中心を通り、かつ、前記パレットの長手方向に平行な線を基準として線対称に設けられている、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、前記横行用溝は、前記旋回中心と前記ピンの位置とを結んだ直線と前記パレットの長手方向とが直角となる位置において、前記挿入が開始され又は終了する位置に設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明によると、同一階の車両格納棚にそれぞれパレットを格納した場合において、パレット横行装置の旋回中心を通りかつパレットの長手方向に並行な線を基準として線対称になる場所に横行用溝を設けている。
これによって、パレットにおける横行用溝の位置がパレット横行装置を中心として線対称になるため、パレット横行装置は、両側にあるいずれのパレットに対しても半周以下の空振り旋回を行うことで横行が可能になる。
さらに、空振り旋回が少なくなる結果、空振り回転時における横行対象でないパレットとの抵触を防ぐことが可能になる。そのため、パレット横行装置の高さを調整する必要がなくなり、この調整に要する時間を削減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術におけるエレベータ方式の機械式駐車装置の構成図である。
【図２】従来技術におけるパレット横行装置の模式図である。
【図３】従来技術におけるパレットがパレット横行装置に搭載している場合のパレット横行装置の動作についての模式図である。
【図４】従来技術におけるパレット横行装置の高さを調整する場合の模式図である。
【図５】従来技術におけるパレット横行装置の高さを調整する場合のパレット横行装置の動作についての模式図である。
【図６】従来技術におけるパレットがパレット横行装置に搭載していない場合のパレット横行装置の動作についての模式図である。
【図７】本発明におけるパレット横行装置の構成図である。
【図８】本発明におけるパレット横行装置の正面図である。
【図９】本発明におけるパレット横行装置の高さを調整する場合のパレット横行装置の動作についての模式図である。
【図１０】本発明におけるパレットがパレット横行装置に搭載していない場合のパレット横行装置の動作についての模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図７（ａ）は、本発明におけるパレット横行装置の構成図であり、図７（ｂ）は、本発明におけるパレットとパレット横行装置との構成図である。
この図において、１２ａ、１２ｂはパレット、１３ａ、１３ｂは車両格納棚、１４はケージ、１５は昇降路、１６はパレット横行装置、１６ａはピン、１６ｂはパレット支持部材、１６ｃは旋回部、１７ａ、１７ｂは横行用溝である。である。
また、駐車装置全体については、図１に記載したものと同じものを想定している。
【００１９】
パレット横行装置１６は、旋回部１６ｃが旋回することによって、パレット横行装置１６に搭載した状態でケージ１４によって昇降路１５を上昇してきたパレット１２ａ、１２ｂについて、車両格納棚１３ａ、１３ｂに格納するものである。また、これとは逆に車両格納棚１３ａ、１３ｂに格納したパレット１２ａ、１２ｂをパレット横行装置１６に搭載させることも可能である。
この例において、旋回部１６ｃは八角形であるが、これ以外にも棒形状等の別の形状であってもよい。
【００２０】
ピン１６ａは、図８（ａ）に示すように、上向きの突起物であり、この例においてはパレット横行装置１６の端部（頂点の１つ）に位置している。
これに対して横行用溝１７ａ、１７ｂは、図８（ｂ）に示すように、パレット２ａ、２ｂにおいて長手方向に沿う形で設けられており、図８（Ｃ）に示すように、ピン１６ａが横行用溝１７ａ、１７ｂに深く侵入することが可能な構成になっている。
この構成によって、後述する図９、図１０のようにパレット横行装置１６の旋回に伴って、パレット２ａ、２ｂの横行が可能になる。
【００２１】
パレット支持部材１６ｂは、パレット横行装置１６にパレットを搭載する際において、搭載するパレットを支える部材である。
【００２２】
図９は、本発明おけるパレットがパレット横行装置に搭載している場合のパレット横行装置の動作についての模式図である。
本発明における駐車装置におけるパレット横行装置１６において、図９（ａ）のようにパレット横行装置１６の上にパレット１２ａが搭載している状態から、別のパレット１２ｂをパレット横行装置１６の上に搭載する場合について説明する。
始めに、以下の手順でパレット１２ａの移動を行う。
（１）図９（ａ）のように、ピン１６ａを横行用溝１７ａに深く侵入された状態から、図９（ｂ）のように、上記侵入を維持した状態でパレット横行装置１６を旋回させる（この例においては反時計回り）。これに伴ってパレット１２ａの移動が開始する。
（２）その後、図９（ｃ）のように、パレット横行装置１６の旋回によって、ピン１６ａが横行用溝１７ａから外れる位置まできた場合に、パレット１２ａの移動が完了し、図９（ｄ）のように、次のパレットの移動に備えて待機する。
【００２３】
次に、以下の手順で図９（ｄ）の状態からパレット１２ｂの移動を行う。
（３）図１０（ａ）のように、パレット横行装置１６を旋回（この例において反時計周り）させ、ピン１６ａを横行用溝１７ｂに深く侵入させる。
（４）図１０（ｂ）のように、上記侵入を維持した状態でパレット横行装置１６を引き続き旋回させる。これに伴ってパレット１２ｂの移動が開始する。
（５）図１０（ｃ）のように、パレット１２ｂがパレット横行装置１６の上に搭載した時点て旋回を停止し、パレット１２ｂの移動を完了する。
【００２４】
従来の駐車装置においては、図３においてパレット２ａの移動を完了してから、次のパレット２ｂの移動を開始するまでの間に、図３（ｄ）の状態から図５（ａ）〜図５（ｄ）の工程を経て、図６（ａ）の状態にする必要がある。
具体的には、図３（ｄ）の状態から図６（ａ）の状態にするまでに、この例においてはパレット横行装置６の空振り回転を約２２５度分行う必要がある。さらに、その間において、既に移動を完了したパレット２ａとパレット横行装置６との抵触を避けるために、パレット横行装置６の高さを下降させかつ上昇させる必要がある。
【００２５】
上記従来の駐車装置に対し、本発明の駐車装置においては、パレット１２ａ、１２ｂにおける横行用溝１７ａ、１７ｂを、それぞれのパレットから等距離であってかつパレットの長手方向に並行な線を基準として、線対称になる場所に設けてられている。
本発明の駐車装置において、パレット１２ａの移動を完了してから、次のパレット１２ｂの移動を開始するまでの工程を考えた場合、上記横行用溝１７ａ、１７ｂを有していることによって、図９（ｄ）の状態から図１０（ａ）の状態にするためには、パレット横行装置１６の空振り回転を約９０度分行えばよく、さらにパレット１２ａとの抵触を避けるためのパレット横行装置１６の高さ調整も不要になる。
【００２６】
そのため、本発明における駐車装置は従来の駐車装置に比べ、パレット横行装置１６の空振り回転を減らすことが可能になり、さらにパレット横行装置１６の高さ調整も不要になるため、車両の入出庫に要する全体の時間を短縮させることが可能になる。
【００２７】
また、本発明の駐車装置において、ピン１６ａが横行用溝１７ａ、１７ｂに侵入することを開始又は解除するのは、例えば図１０（ａ）に示すように、パレット横行装置１６と中心とピン１６ａを結んだ直線とパレット１２ａ、１２ｂの長手方向とが直行する場合になるように、パレット横行装置１６が設計されている。
【００２８】
これは、パレット横行装置１６を図９（ｄ）から図１０（ａ）の状態に旋回していく過程において、図１０（ａ）の状態になる前にピン１６ａが横行用溝１７ｂに侵入してしまうと、その地点から図１０（ａ）の状態に旋回していく間において、パレット１２ｂを外側（図１０（ａ）においては下方向）に向けて、一度押し出してしまうことになり、不必要な動作を発生させてしまうことになるからである。
よって、パレット横行装置１６の大きさは、パレット横行装置１６と中心とピン１６ａを結んだ直線とパレット１２ａ、１２ｂの長手方向とが直行した場合において、ピン１６が横行用溝１７ａ、１７ｂに対して侵入を開始又は解除するような大きさに設計することが望ましい。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３０】
１２ａ、１２ｂ  パレット、１３ａ、１３ｂ  車両格納棚、
１５  昇降路、１６  パレット横行装置、１６ａ  ピン、
１６ｂ  パレット支持部材、１６ｃ  旋回部、１７ａ、１７ｂ  横行用溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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