(57)【要約】【課題】熱交換ロータ回転停止状態等の際に、一次側と二次側との間での熱伝達に伴う一次側や二次側での熱交換を抑制して、この熱交換による熱損失を軽減した空調機器を提供する。【解決手段】本発明の空調機器１は、一次側流路４及び二次側流路６を区画する仕切り部２２と、回転自在の熱交換ロータ１０と、駆動部３０と、制御部４０とを備えると共に、回転熱交換モードと停止非熱交換モードとを有し、正面視で回転円の回転中心を通る線上に仕切り部２２を設け、熱交換ロータ１０が基材１４を円周方向で熱的に分断するセパレータ１３を備え、制御部４０が、停止非熱交換モードの際に、セパレータ１３を仕切り部２２に正面視で重ねた最適停止位置で、回転を停止する最適停止制御を行うものである。これによって、本発明は、回転熱交換モード等の際に、意図しない熱交換による熱損失を軽減することができる。【選択図】図２
2013200052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切り部で区画された一次側流路及び二次側流路と、前記一次側流路及び前記二次側流路に跨って設けた回転自在の熱交換ロータと、前記熱交換ロータを回転駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部とを備えると共に、前記熱交換ロータを回転させて用いる回転熱交換モードと、前記熱交換ロータの回転を停止させて用いる停止非熱交換モードとを有し、
前記一次側流路及び前記二次側流路が、前記熱交換ロータの回転円に交差し、
正面視で前記回転円の回転中心を通る線上に、前記仕切り部を設け、
前記熱交換ロータが、正面視中央を前記回転中心として前記回転円の円周方向に回転自在で且つ熱伝導性及び通気性を有した基材と、前記基材を円周方向で熱的に分断するセパレータとを備え、
前記セパレータの一部又は全部が、前記仕切り部全体に正面視で重なる形状であり、
前記制御部が、前記停止非熱交換モードの際に、前記セパレータを前記仕切り部に正面視で重ねた最適停止位置で、前記熱交換ロータの回転を停止する最適停止制御を行うものであることを特徴とする空調機器。
【請求項２】
前記仕切り部及び前記セパレータに設けた磁気発生部と、前記磁気発生部間の磁気に応じた前記回転時の負荷変動を検出する負荷検出部とをさらに備え、
前記制御部が、前記負荷検知部の検出結果から前記最適停止位置となる回転位置を決定する位置決め制御を行うものであることを特徴とする請求項１記載の空調機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調機器に関し、詳しくは、潜熱式や顕熱式の熱交換ロータを備えた空調機器の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空調機器として、屋内への給気を除湿したり加湿したりする調湿ロータや、屋内への給気を加温したり冷却したり調温ロータ等の熱交換ロータを備えたものがある。例えば、特許文献１のデシカント空調装置では、屋外の空気を吸気路を介して屋内に供給する吸気手段と、屋内の空気を排気路を介して屋外に排出する排気手段と、吸気路と排気路に跨って設けられ回転駆動する吸湿体と、前記空気又は吸湿体を加熱する加熱手段とを備える。この空調装置は、吸気路又は排気路のうちの一方を流れる空気から吸湿体で吸湿を行うことで、この空気を除湿する。そして、この空調装置は、吸気路又は排気路のうちの残りの一方を流れる空気を加熱手段で加熱した後、吸湿体に流入して、この空気で吸湿体を加熱して放湿を行うことで、この空気を加湿する。そして、この吸湿体に、前記調湿ロータ（熱交換ロータ）が用いられる。
【０００３】
更に、調湿ロータ（吸湿体）は、回転駆動されることで、除湿に用いる領域に位置した部位を、加湿に用いる領域に移動させたり、加湿に用いる領域に位置した部位を、除湿に用いる領域に移動させたりする。そして、前記空調装置では、この移動によって、除湿に用いた部位で加湿を行ったり、加湿に用いた部位で除湿を行ったりして、吸湿体の除湿機能や放湿機能を再生する。
【０００４】
また、前記空調装置では、吸湿体の回転を停止した状態で、排気手段により屋内空気を屋外に排出すると共に吸気手段により屋外空気を屋内に供給することで、加湿や除湿を伴わない（行わない）換気も行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６４２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１等の従来の空調機器では、熱交換ロータの回転を停止した状態で換気等を行った場合、熱交換ロータは、一次側（例えば、前記除湿に用いる領域側）と二次側（例えば、前記加湿に用いる領域側）との間で、熱伝達を生じることがある。そして、この場合、熱交換ロータは、前記熱伝達に伴って、一次側や二次側で流通する空気との意図しない熱交換を行い易くなる。そのため、従来の構成では、前述のような熱交換ロータの回転停止状態等の際に、前記意図しない熱交換によって、熱交換ロータや前記空気に熱損失を生じ易くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は前記従来の課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、熱交換ロータの回転停止状態等の際に、前記熱伝達に伴う一次側や二次側での熱交換を抑制して、この熱交換による熱損失を軽減した空調機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の空調機器１は、仕切り部２２で区画された一次側流路４及び二次側流路６と、前記一次側流路４及び前記二次側流路６に跨って設けた回転自在の熱交換ロータ１０と、前記熱交換ロータ１０を回転駆動する駆動部３０と、駆動部３０の駆動を制御する制御部４０とを備えると共に、前記熱交換ロータ１０を回転させて用いる回転熱交換モードと、前記熱交換ロータ１０の回転を停止させて用いる停止非熱交換モードとを有し、前記一次側流路４及び前記二次側流路６が、前記熱交換ロータ１０の回転円に交差し、正面視で前記回転円の回転中心を通る線上に、前記仕切り部２２を設け、前記熱交換ロータ１０が、正面視中央を前記回転中心として前記回転円の円周方向に回転自在で且つ熱伝導性及び通気性を有した基材１４と、前記基材１４を円周方向で熱的に分断するセパレータ１３とを備え、前記セパレータ１３の一部又は全部が、前記仕切り部２２全体に正面視で重なる形状であり、前記制御部４０が、前記停止非熱交換モードの際に、前記セパレータ１３を前記仕切り部２２に正面視で重ねた最適停止位置で、前記熱交換ロータ１０の回転を停止する最適停止制御を行うものであることを特徴とする。
【０００９】
この構成とすることで、前記停止非熱交換モードの際に、前記熱交換ロータ１０を最適停止位置で回転停止状態になり、前記停止非熱交換モードの際に、前記セパレータ１３で前記熱交換ロータ１０の一次側と二次側とを熱的に分断した状態にすることができる。これによって、本発明は、前記停止非熱交換モードの際に、意図しない（目的としない）熱伝達を前記熱交換ロータ１０に生じ難くすることができる。
【００１０】
また、この空調機器１として、前記仕切り部２２及び前記セパレータ１３に設けた磁気発生部４１と、前記磁気発生部４１間の磁気に応じた前記回転時の負荷変動を検出する負荷検出部とをさらに備え、前記制御部４０が、前記負荷検知部の検出結果から前記最適停止位置となる回転位置を決定する位置決め制御を行うものであることが好ましい。
【００１１】
この構成では、例えば空調機器１の設置直後や停止非熱交換モードへの移行時等に、制御部４０で最適停止位置を決定することができる。これによって、本発明は、個体差等の製造時の最適停止位置の誤差を解消し易くすることができて、最適停止制御を安定して行い易くすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、前記構成を備えたことで、停止非熱交換モードの際に、セパレータで熱交換ロータの一次側と二次側とを熱的に分断した状態にすることができる。これによって、本発明は、停止非熱交換モードの際に、意図しない（目的としない）熱伝達を前記熱交換ロータに生じ難くすることができる。そのため、本発明は、停止非熱交換モードの際に、一次側や二次側での、前記熱伝達に伴う意図しない熱交換を抑制し易くすることできて、この意図しない熱交換による熱損失を軽減し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の空調機器の構成説明図である。
【図２】熱交換部であり、（ａ）が斜視図であり、（ｂ）がＢ−Ｂ断面でのケース及び軸部材の平面図である。
【図３】熱交換ロータ及び駆動部の斜視図である。
【図４】熱交換ロータであり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が一部を透過した斜視図であり、（ｃ）が基材を拡大した正面図である。
【図５】最適停止制御のフローチャートである。
【図６】位置決め制御のフローチャートである。
【図７】同上のＳ１５でｆ１≧ｆ２となった場合のフローチャートである。
【図８】図７の場合の回転位置に応じた検知結果の説明図である。
【図９】図６のＳ１５でｆ１＜ｆ２となった場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。空調機器１は、図１に示すように、一次側流路４と、二次側流路６と、熱交換部２と、制御部４０とを備える。
【００１５】
一次側流路４は、例えば、上流側が屋外に連通し、下流側が屋内に連通する給気流路４ａになっている。そして、給気流路４ａは、送風ファン５を備えており、送風ファン５の駆動によって、屋外から屋内に向けて空気が流動する。
【００１６】
二次側流路６は、例えば、上流側が屋内に連通し、下流側が屋外に連通する排気流路６ａになっている。そして、排気流路６ａは、送風ファン７と、加熱手段８とを備えており、送風ファン７の駆動によって、屋内から屋外に向けて空気が流動する。加熱手段８は、二次側流路６の送風ファン７より上流側に設けてあり、排気流路６ａの空気（二次側の空気）を加熱する。
【００１７】
熱交換部２は給気流路４ａ及び排気流路６ａに跨って設けてある。具体的には、給気流路４ａの送風ファン５より上流側と、排気流路６ａの加熱手段８と送風ファン７の間とに跨って設けてある。そして、熱交換部２は、図２に示すように、ケース２０と、熱交換ロータ１０と、駆動部３０（図３参照）と、枠部材２３（図３参照）と、軸部材２４とを備える。
【００１８】
ケース２０は、正面視矩形の箱状で、熱交換ロータ１０と軸部材２４と駆動部３０と枠部材２３とが内部に配置してある。そして、ケース２０は、正面視円形状の開口部２１を二つ有しており、開口部２１は互いに対向した周面に各々設けてあり、二つの開口部２１は円状の開口面が正面視略重なって位置する。
【００１９】
また、ケース２０は各開口部２１の円の中心を通る一つの直線上に、仕切り部２２を備えており、仕切り部２２は開口部２１を略半周で二つに区画する。そして、各開口部２１は、対向する各々の一方の半周開口が、給気流路４ａに連通する給気側開口２１ａになっており、各々の残りの一方の半周開口が、排気流路６ａに連通する排気側開口２１ｂになっている。
【００２０】
言い換えると、対向する二つの開口部２１は、給気側開口２１ａ同士が対向して位置し正面視で重なり、排気側開口２１ｂ同士が対向して位置し正面視で重なる。そして、ケース２０内部は、仕切り部２２によって、給気流路４ａとして機能する領域（一次側の領域）と、排気流路６ａとして機能する領域（二次側の領域）とに区画される。
【００２１】
また、仕切り部２２は前記直線上の中点に、軸部材２４が取り付けてある。軸部材２４は円柱状で、円柱の両端がケース２０（仕切り部２２）に固定してある。そして、軸部材２４は、外周側に熱交換ロータ１０が回転自在で取り付けてあり、熱交換ロータ１０をケース２０に支持する。
【００２２】
熱交換ロータ１０は開口部２１と略同寸の外形の円筒状になっている。そして、熱交換ロータ１０は、図４に示すように、円筒状の芯部材１１と、芯部材１１の外周に設けた芯部材１１より大径の略円筒状の熱交換体１２とを備える。
【００２３】
芯部材１１は内周に軸部材２４が挿通してあり、軸部材２４の軸周り（円周方向）に回転自在で支持される。そして、芯部材１１は、熱交換体１２に比べて熱伝導性の低い部材（熱伝導の劣る部材）で形成してある。
【００２４】
熱交換体１２は円筒状で、内周に芯部材１１が略同心で位置する。そして、熱交換体１２は円筒の最内周面で芯部材１１の外周面に固定してあり、芯部材１１と一体で回転する。そのため、熱交換ロータ１０（熱交換体１２及び芯部材１１）は、円の略中心（円筒の軸心）を回転中心として、円周方向に回転自在になっている。そして、熱交換ロータ１０はケース２０内で給気側の領域と排気側の領域に跨って位置する。
【００２５】
更に、熱交換体１２は軸方向の端面が各々、開口部２１の開口面に対向した状態で、開口部２１に露出して位置する。そのため、熱交換体１２は、給気側開口２１ａに端面の露出した部位が、給気側の領域として機能する給気側の部位（一次側の部位１２ａ）となり、排気側開口２１ｂに端面の露出した部位が、排気側の領域として機能する排気側の部位（二次側の部位１２ｂ）となる。これによって、給気流路４ａは、熱交換体１２の給気側の部位を介して、上流側と下流側とが連通し、排気流路６ａは、熱交換体１２の排気側の部位を介して、上流側と下流側とが連通する。
【００２６】
また、熱交換体１２は、略円筒状の基材１４と、基材１４を円筒の円周方向で二つに区画するセパレータ１３とを備える。セパレータ１３は軸方向に視て（正面視）回転円の中心を通る直線上に設けてある。そして、セパレータ１３は、基材１４を熱的に遮断した状態で二つに区画する。そのため、セパレータ１３は、基材１４に比べて熱伝導性の低い部材（熱伝導の劣る部材）で形成してあり、例えば、プラスチックや断熱材等で形成してある。
【００２７】
基材１４は、セパレータ１３に比べて熱伝導性の高い（熱伝導の優れる）部材で形成してあり、例えば、金属部材や、乾燥剤を担持した紙部材等で形成してある。そして、基材１４は軸方向に通気性を有しており、例えば、軸方向に通気可能な空間（通気路１６）を有したハニカム構造になっている。
【００２８】
また、基材１４は、セパレータ１３によって、一方の半周部位（第１部位１４ａ）と、残りの一方の半周部位（第２部位１４ｂ）とに区画される。言い換えると、基材１４は、正面視略半円形状の第１部位１４ａと、正面視略半円形状の第２部位１４ｂとを有する。第１部位１４ａと第２部位１４ｂとは、セパレータ１３を介して正面視略円形状となるように、セパレータ１３に取り付けてある。そして、第１部位１４ａと第２部位１４ｂとは、正面視中心を通る直線状のセパレータ１３で熱的に分断してある。そのため、基材１４は、第１部位１４ａと第２部位１４ｂとの間で熱の移動（熱伝達）が生じ難くなっている。
【００２９】
枠部材２３は円環状で、基材１４に比べて熱伝導の劣る部材で形成してある。そして、枠部材２３は熱交換体１２（熱交換ロータ１０）の外周の略全体を覆った状態で、枠部材２３の内周面が熱交換体１２の外周面に固定してある。そのため、枠部材２３は熱交換ロータ１０と一体で回転する。また、枠部材２３は、外周或いは軸方向の一端に駆動部３０の駆動を受ける歯部等の駆動入力部を有する。
【００３０】
駆動部３０は、駆動源３１と、駆動源３１の駆動を熱交換ロータ１０に伝達する駆動伝達部３２とを備えており、駆動源３１からの駆動で熱交換ロータ１０（枠部材２３）を回転させる。駆動源３１はる。そして、駆動源３１は、例えば、ステップ角度等で回転位置（駆動量）を調節可能なステッピングモータになっている。
【００３１】
駆動伝達部３２は、例えば、駆動源３１の駆動（回転駆動）を伝達する無限帯状のベルトになっている。このベルトは複数の歯部を内周面に有する。そして、このベルトは前記歯部を介して、駆動源３１の出力歯車と前記駆動入力部とに噛み合うことで、駆動源３１の駆動を駆動入力部に伝達する。これによって、駆動部３０は熱交換ロータ１０を軸部材２４の軸周りに回転させる。つまり、熱交換ロータ１０は、軸方向の両端面を開口部２１から露出した状態で、駆動部３０の駆動によって回転する。
【００３２】
言い換えると、駆動部３０は駆動量を設定（調節）可能なものになっている。そして、駆動部３０は駆動入力部に駆動を出力することで、熱交換ロータ１０を回転させる。
【００３３】
制御部４０は、加熱制御部４０としての機能と、送風制御部４０としての機能と、駆動制御部４０としての機能を有する。加熱制御部４０は、加熱手段８の加熱動作とその停止動作との切替や加熱温度の調整等を制御する。送風制御部４０は、送風ファン５，７の送風動作とその停止動作との切替や送風量の調整等を制御する。
【００３４】
駆動制御部４０（制御部４０）は、駆動部３０の駆動とその停止との切替や駆動量を制御する。そして、制御部４０は、一次側と二次側との熱交換を行いながら換気を行う第１換気モード用の制御と、前記熱交換を行わずに換気する第２換気モード用の制御とを有する。
【００３５】
第１換気モードは、給気側の空気が送風ファン５によって流動し、排気側の空気が送風ファン７によって流動すると共に、加熱手段８で加熱される。そして、熱交換ロータ１０は駆動部３０によって回転する回転状態に保持される。更に、熱交換ロータ１０は、回転時に、半周部位（第１部位１４ａや第２部位１４ｂ）が、一次側と二次側とに跨って位置することで、一次側と二次側との間に熱伝達を生じて、一次側や二次側で熱交換が行われる。そのため、第１換気モードは、熱交換を行うことを意図しており、熱交換ロータ１０を回転状態で用いる回転熱交換モードになっている。
【００３６】
第２換気モードは、給気側の空気が送風ファン５によって流動し、排気側の空気が送風ファン７によって流動する。そして、加熱手段８は加熱動作を行わず、熱交換ロータ１０は回転を停止した回転停止状態に保持される。そのため、第２換気モードは、熱交換を行うことを意図しておらず（熱交換を行わないことを意図しており）、熱交換ロータ１０を回転停止状態で用いる停止非熱交換モードになっている。
【００３７】
また、制御部４０は、駆動部３０（ステッピングモータ）の駆動量（回転位置）から、この回転位置に対応する熱交換ロータ１０の回転円上の位置（回転位置）を取得する。言い換えると、駆動源３１が、熱交換モータの回転位置を検知する検知部としての機能を兼ねている。
【００３８】
そして、制御部４０は、記憶部（不図示）を備える。記憶部は、最適停止位置に対応した駆動部３０の駆動量（ステッピングモータのステップ角度等）を記憶している。最適停止位置は、正面視セパレータ１３が仕切り部２２の略全体に重なる回転位置となっている。そして、最低停止位置は、第２換気モードでの、熱交換ロータ１０の停止位置になっている。つまり、第２換気モードの際には、制御部４０が、熱交換ロータ１０を最適停止位置に移動させて停止させる最適停止制御を行っている。
【００３９】
最適停止制御は、図５に示すように行われる。制御部４０は、第１換気モードから第２換気モードに移行する際や、第１換気モードを終了する際等の、熱交換ロータ１０を停止する際に、最適停止制御を行う。つまり、空調機器１は第１換気モードでの動作中に、外部の操作部（不図示）等から制御部４０に、熱交換ロータ１０の停止指令や第２換気モードへの移行指令等が入力されると、制御部４０に最適停止制御を開始させる。
【００４０】
最適停止制御では、制御部４０が、この制御開始時の駆動部３０の駆動量から、現在の熱交換ロータ１０（セパレータ１３）の回転位置を取得する（Ｓ１）。そして、制御部４０は、前記現在の回転位置と、記憶部から取得した最適停止位置とを照合する。
【００４１】
制御部４０は、この照合の結果、現在の回転位置が最適停止位置である場合、駆動部３０を駆動させず、前記移行指令の場合第２換気モードに移行し、停止指令の場合第２換気モードでの起動に備えて空調機器１の動作を終了する。
【００４２】
また、制御部４０は、照合の結果、現在の回転位置が最適停止位置と異なる場合、駆動部３０を駆動させて、熱交換ロータ１０を最適停止位置に移動させる（Ｓ２）。そして、制御部４０は、熱交換ロータ１０が最適停止位置に位置すると、駆動部３０を停止させて、第２換気モードに移行する、或いは動作を終了する。
【００４３】
このように、空調機器１は、第２換気モード（停止非熱交換モード）の際に、熱交換ロータ１０を最適停止位置で回転停止状態にする。そのため、第２換気モードの際に、熱交換ロータ１０は、二つの半周部位（第１部位１４ａと第２部位１４ｂ）のうち、一方が一次側の部位１２ａ（一次側の領域）のみを形成し、残りの一方が二次側の部位１２ｂ（二次側の領域）のみを形成する。これによって、空調機器１は、第２換気モードの際に、熱交換部２の一次側の領域と二次側の領域とを、仕切り部２２及びセパレータ１３で熱的に分断した状態にすることができる。
【００４４】
そして、空調機器１は、熱交換部２（熱交換ロータ１０）の一次側と二次側とを熱的に分断したことで、第２換気モードの際に、熱交換ロータ１０の一次側と二次側との間での熱伝達を抑制し易くすることができる。そのため、空調機器１は、第２換気モードの際に、熱交換ロータ１０の一次側や二次側での、前記熱伝達に伴う意図しない熱交換を抑制し易くすることできる。これによって、空量機器は、熱交換ロータ１０や流通する空気等の、意図しない熱交換による熱損失を軽減し易くすることができる。
【００４５】
また、制御部４０は、最適停止位置を決定する位置決め制御（詳細は後述する）をさらに有する。そして、空調機器１は位置決め制御用に、最適停止位置となる回転位置に他の回転位置との差異を生じさせる差異発生部と、この差異を検出する差異検出部とを備える。
【００４６】
差異発生部は、例えば、最適停止位置となる回転位置で、駆動部３０の負荷（応力）を変動させたり、熱交換ロータ１０（枠部材２３）の外観を変えたり等で、最適停止位置となる回転位置を他の回転位置と異なる状態にする（差異を生じさせる）。具体的には、例えば、差異発生部が磁気発生部４１になっており、差異検出部が負荷検出部（不図示）になっている。
【００４７】
磁気発生部４１は、例えば、仕切り部２２（図２参照）とセパレータ１３（図４参照）とに夫々設けた磁石４１ａ，４１ｂで形成してある。そして、磁気発生部４１（両磁石４１ａ，４１ｂ）は、最適停止位置で正面視略重なって位置し、互いに磁気的に引き合う極性を有する。
【００４８】
負荷検出部は、熱交換ロータ１０の回転時に、磁気発生部４１間の磁気に応じた回転時の駆動部３０の負荷変動を検出する。負荷検出部は、図８に示すように、例えば、駆動時の振動等から、熱交換ロータ１０の回転に要する応力（負荷）を検出する応力センサ（感震センサ）になっている。そして、負荷検出部は、駆動源３１の所定駆動量（ステップ角度）毎に断続的に検出し、制御部４０に出力する。更に、この応力（負荷）の変動は、両磁気発生部４１が磁気的に最も強く引き合う正面視で重なる位置で最大となる。
【００４９】
言い換えると、差異発生部は、磁気によって回転位置毎の負荷を変動させて、最適停止位置と他の回転位置との差異を生じさせる。そして、差異検出部は、差異として負荷の変動を検出し、この検出結果を制御部４０に出力する。
【００５０】
制御部４０は、位置決め制御を、空調機器１の設置直後や、初回起動時や、メンテナンス直後等に行っており、位置決め制御は、図６乃至９に示すように行われる。
【００５１】
まず、制御部４０は、駆動部３０に一定の駆動量（例えば、図８中ではＸ°回転）で駆動させて、熱交換ロータ１０を第１位置Ｐ１（図８参照）に回転させる（Ｓ１１）。Ｓ１１後、制御部４０は、この駆動に要した力が負荷検出部から入力され、この入力された検出結果を第１応力ｆ１として記憶する（Ｓ１２）。Ｓ１２後、制御部４０は、この状態から、駆動部３０に一定の駆動量（Ｘ°回転）でさらに駆動させて、熱交換ロータ１０を第２位置Ｐ２（図８参照）に回転させる（Ｓ１３）。Ｓ１３後、制御部４０は、この駆動に要した力が負荷検出部から入力され、この入力された検出結果を第２応力ｆ２として記憶する（Ｓ１４）。
【００５２】
Ｓ１４後、制御部４０は、第１の応力ｆ１と第２応力ｆ２との大小を比較する（Ｓ１５）。そして、制御部４０は、このＳ１５の比較（判定）で、第１応力ｆ１が第２応力ｆ２より大きい或いは同じ場合（ｆ１≧ｆ２）、Ｓ２１（図７参照）に移行する。制御部４０は、図７に示すように、Ｓ２１で、負荷検出部に現在の位置（Ｓ１５からの移行時では第２位置）への駆動に要した力（検出結果）を再度に入力させて、この検出結果を、新たな第１応力ｆ１として記憶する。
【００５３】
Ｓ２１後、制御部４０は、この状態から、駆動部３０に一定の駆動量（Ｘ°回転）でさらに駆動させて、熱交換ロータ１０をこの位置（例えば、図８では第３位置Ｐ３）に回転させる（Ｓ２２）。Ｓ２２後、制御部４０は、この駆動に要した力が負荷検出部から入力され、この入力された検出結果を、新たな第２応力ｆ２として記憶する（Ｓ２３）。
【００５４】
Ｓ２３後、制御部４０は、この新たな第１応力ｆ１と新たな第２応力ｆ２との大小を比較する（Ｓ２４）。そして、制御部４０は、第１応力ｆ１が第２応力ｆ２より小さくなる（ｆ１＜ｆ２）まで、Ｓ２１からＳ２４の処理を繰り返す。そして、Ｓ２４の判定（比較）でｆ１＜ｆ２となった場合、制御部４０は、駆動部３０を逆方向に一定の駆動量（−Ｘ°回転）で駆動させる（Ｓ２５）。Ｓ２５後、制御部４０は、この戻した回転位置を、最適停止位置の回転位置として記憶して（Ｓ２６）、位置決め制御を終了する。
【００５５】
また、Ｓ１５での判定時に、第１応力ｆ１が第２応力ｆ２より小さい場合（ｆ１＜ｆ２）、制御部４０は、Ｓ３１（図９参照）に移行する。制御部４０は、図９に示すように、Ｓ３１で、負荷検出部に現在の位置への駆動に要した力（検出結果）を再度に入力させて、この検出結果を、新たな第１応力ｆ１として記憶する。
【００５６】
Ｓ３１後、制御部４０は、この状態から、駆動部３０に一定の駆動量（Ｘ°回転）でさらに駆動させて、熱交換ロータ１０を第３位置に回転させる（Ｓ３２）。Ｓ３２後、制御部４０は、この駆動に要した力が負荷検出部から入力され、この入力された検出結果を、新たな第２応力ｆ２として記憶する（Ｓ３３）。
【００５７】
Ｓ３３後、制御部４０は、この新たな第１応力ｆ１と新たな第２応力ｆ２との大小を比較する（Ｓ３４）。そして、制御部４０は、第１応力ｆ１が第２応力ｆ２よりより大きい或いは同じになる（ｆ１≧ｆ２）まで、Ｓ３１からＳ３４の処理を繰り返す。そして、制御部４０は、Ｓ３４でｆ１≧ｆ２となった場合、Ｓ２１（図７参照）に移行する。
【００５８】
言い換えると、制御部４０は、ｆ１≧ｆ２と一回以上判定した後に、ｆ１＜ｆ２と判定した場合、このｆ１＜ｆ２と判定したときの第１応力ｆ１の回転位置を最適停止位置の回転位置として決めることで、位置決め制御を行っている。
【００５９】
このように、空調機器１は、位置決め制御を行うことで、例えば空調機器１の設置直後や停止非熱交換モードへの移行時等に、制御部４０で最適停止位置となる回転位置を決定することができる。これによって、空調機器１は、製造時の個体差や設置時の姿勢のずれ等に伴う予め設定した最適停止位置と実際の最適停止位置との誤差を解消し易くすることができて、最適停止制御を安定して行い易くすることができる。
【００６０】
なお、本発明は上記例示の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、各実施形態において適宜の設計変更を行うことが可能である。例えば、空調機器１は、仕切り部２２及びセパレータ１３を直線状に設けた場合、仕切り部２２とセパレータ１３の一方又は両方に、最適停止位置から１８０°ずれた位置に磁気発生部４１をさらに設けて、１８０°回転毎に最適停止位置となる差異を生じさせてもよい。
【００６１】
また例えば、差異発生部や差異検出部の組み合わせは、磁気を用いた駆動部３０の負荷変動を検出するものに限らない。具体的には、例えば、枠部材２３に突起等の目印を差異発生部として設け、この目印を押圧センサ等の接触式の差異検出部やフォトセンサ等の非接触式の差異検出部等で検出して、制御部４０に最適停止位置を決定させるものであってもよい。もちろん、差異発生部をセパレータ１３として、差異検出部が直接セパレータ１３を検出するものであってもよい。
【００６２】
また例えば、負荷検出部は、感震センサに限らず、駆動源３１の電流値等から負荷を検出してもよく、この場合、制御部４０が負荷検出部の機能を兼ねてもよい。また、位置決め制御は前記例示に限らない。例えば、制御部４０は、熱交換ロータ１０を一定の駆動量で段階的に回転させて一周させると共に、各回転位置での検出結果を入力させる。そして、制御部４０は、各回転位置での検出結果のうち、応力が最大となった回転位置から前記一定の駆動量で戻した回転位置を、最適停止位置となる回転位置に決める制御を行う。また例えば、負荷検出部（差異検出部）は、駆動部３０の駆動毎等の段階的に応力（差異）を検出するものに限らず、連続的に応力（差異）を検出するものであってもよい。
【００６３】
また例えば、ケース２０内に差異発生部として出っ張り等を設け、熱交換ロータ１０の回転時に熱交換ロータ１０等がこの出っ張りを設けた位置を通過する際に、応力が最大となる構成であってもよく、この場合、この応力が最大になる回転位置で、セパレータ１３が最適停止位置に位置する。また例えば、レーザー等の光を発する光発信部とこの光を受信する光受信部とをケース２０内に設け、セパレータ１３或いは枠部材２３の所定の部位に前記光を反射する鏡を設け、最適停止位置でこの鏡による反射率が最も大きくなる（光受信部での受信強度が最も強くなる）構成にして、最適停止位置を検出するものであってもよい。また例えば、熱交換ロータ１０に差異発生部として凸部等を設け、ケース２０内に差異検出部として前記凸部の位置を検出する位置センサ等の位置検出部を設けた構成であってもよく、この場合、位置検出部での検出値が最大になる回転位置で、セパレータ１３が最適停止位置に位置する。
【００６４】
また例えば、熱交換ロータ１０は、円柱状に限らず、正面視多角形状であってもよく、芯部材１１が軸部材２４を兼ねたものや、セパレータ１３が芯部材１１や軸部材２４を兼ねたもの等であってもよい。また例えば、熱交換ロータ１０は、セパレータ１３で二つに区画したものに限らず、給気流路４ａや排気流路６ａ等の数と同数、或いは整数倍に区画したものであればよい。そして、整数倍に区画した場合、停止非熱交換モードの際に、セパレータ１３で区画した領域が各々、複数の流路のうちのいずれか一つのみに夫々連通するもの（複数の流路に跨って連通することがないもの）であればよい。言い換えると、空調機器１は、回転停止モードの際に、セパレータ１３の一部が仕切り部２２の略全体に重なり、セパレータ１３が最適停止位置となる姿勢を複数種有する。この場合、空調機器１は、最適停止位置にする際に、例えば駆動部３０による回転方向が一定であっても、熱交換ロータ１０の回転角度を小さく抑え易くすることができる。これによって、空調機器１は、最適停止位置への移動時間を短縮し易くすることができて、回転熱交換モードから停止非熱交換モードへ移行し易くすることができる。更に、空調機器１は、制御部４０での制御等を簡素にし易くすることができて、コストを低減し易くすることができる。
【００６５】
また例えば、セパレータ１３は、中空箱状の部材や正面視Ｈ字状の部材等で形成して、前記直線の略全長に亘って空間を有したものであってもよい。この場合、セパレータ１３は、前記空間で第１部位１４ａと第２部位１４ｂとを熱的に分断することができる。更に、箱状の場合、内部を外気や通気路１６に比べて低圧の減圧空間としたり、内部に断熱部材等を配置したりして、熱的に分断してもよい。
【００６６】
また例えば、駆動伝達部３２は、ベルトに限らず、駆動源３１の駆動を熱交換ロータ１０に伝達可能なものであればよく、例えば、平歯車やウォームギア等の歯車や、複数の歯車を組み合わせた歯車組等であってもよい。
【００６７】
また、一次側や二次側の定義は、例示の構成のみに限らず、一次側を排気側として二次側を給気側としたものや、一次側や二次側が給気と排気とを切替自在のもの等であってもよい。また、一次側と二次側の流路は、給気と排気の組み合わせに限らず、例えば、一次側と二次側との二つの流路のうち、一方或いは両方を、屋内の空気を循環させる循環用の流路としたもの等であってもよい。また、空調機器１は、屋内と屋外との間で空気を流動させているが、室内と室外との間等の異なる二つの空間に置き換えてもよく、さらに循環用の流路を有した場合、一つの空間（同じ空間）であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  空調機器
２  熱交換部
４  一次側流路
６  二次側流路
１０  熱交換ロータ
１３  セパレータ
１４  基材
２２  仕切り部
３０  駆動部
４０  制御部
４１  磁気発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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