(57)【要約】【課題】正立搭載したバイクの車輪径及びタイヤ巾の大小にかかわらず、リンク支点を移動し、リンクのトグル機構により、バイク前輪の下部側面及び上部側面を強固に圧接できるバイクの前輪駐輪装置を提供することにある。【解決手段】バイクの車輪径及びタイヤ巾の大小にかかわらず、バイクの前進にて前輪巾の大小に追随するよう、ラックピニオン、増速機及びトルク制限機を配設し、リンク支点を移動することで、リンクのトグル機構及びトグルクランプにより前輪の上部側面を両側から強固にクランプする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイクを正立搭載するバイクの前輪上部側面を両側から挟持するクランプ板をバイク中心線上にある前輪ストッパの左右両側に配置し、左右のクランプ板の左右間隔を調整可能にし、正立搭載時にバイクの前輪を移動フレーム部が前進することで、バイク進入側にあたる一方の上部リンク及び下部リンクのトグル機構により、前輪の上部側面を両側からタイヤ側面に接圧し、前輪上部クランプのため、足踏みペダルを押下げ、もう一方の上部リンク及び下部リンクのトグル機構、左右に配したゴム板部を左右移動可能に配した左右の押えブロックにより、更にバイク中心線側へ押付け、前輪上部をクランプすることを特徴とするバイクの前輪駐輪装置。
【請求項２】
移動フレーム部の前進により、移動部の直線運動をラックピニオン及び増速機により回転運動に増速変換し、タイヤ接圧により発生する抵抗トルクをトルク設定機能をもつトルク制限機により検知すると空転し、又、設定トルク値以下の時は復帰し、正逆回転するトルク制限機を配設した請求項１に記載のバイク前輪駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、原付から大型自動二輪車（以下、「バイク」という。）に関し、所定の場所に駐輪する場合、あるいは該バイクを都市部等に多く設置されている機械式立体駐車装置をバイクの駐輪機として活用できるバイクの駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  バイクは、四輪自動車に比べて駐輪時の安定性が悪く、平置き式は地震による転倒、また、機械式立体駐車装置に組み込んだ場合は、緊急停止時における揺れ、衝撃または地震による振動等により転倒し落下する危険がある。そのため、バイクを機械式立体駐車装置に安定して駐輪するためのバイクの転倒防止装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３５８９７
【特許文献２】特願２０１０−１８９５７２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に記載された転倒防止装置は、下方保持部の溝巾によりタイヤ巾は設定され、前方停止部とでタイヤを前後から挟み押圧するものであり、任意のタイヤ巾及びタイヤ径に適用するには無理がある。【０００５】  本発明はかかる事情にかんがみ、正立搭載したバイクの車輪径の大小にかかわらず、前輪巾の大小に追随して、バイク前進にてリンク支点を横移動し、リンクのトグル機構により前輪上部側面を人力にて左右より強固に圧接（以下、「クランプ」という）できるバイクの前輪駐輪装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  以上の課題を達成するために、請求項１の発明は、バイクを正立搭載するバイクの前輪上部側面を両側から挟持するクランプ板をバイク中心線上にある前輪ストッパの左右両側に配置し、左右のクランプ板の左右間隔を調整可能にし、正立搭載時にバイクの前輪を移動フレーム部が前進することで、バイクの進入側にあたる一方の上部リンク及び下部リンクのトグル機構により、前輪の上部側面を両側からタイヤ側面に接圧し、前輪上部クランプのため足踏みペダルを押下げ、もう一方の上部リンク及び下部リンクのトグル機構及びトグルクランプにより、左右に配したゴム板部を左右移動可能に配した左右の押えブロックにより、更にバイク中心線側へ押付け、前輪上部をクランプすることを特徴とするバイクの前輪駐輪装置。【０００７】  また、請求項２の発明は、移動フレームの前進により移動部の直線運動をラックピニオン及び増速機により回転運動に増速変換し、タイヤ接圧により発生する抵抗トルクをトルク設定機能をもつトルク制限機により検知すると空転し、設定トルク値以下の時は復帰し、正逆回転するトルク制限機を配設した請求項１に記載のバイクの前輪駐輪装置。
【発明の効果】
【０００８】  課題を解決するための手段より明らかなように、請求項１及び請求項２の発明に係るバイクの前輪駐輪装置によれば、バイクを前進させることで正立搭載したバイクの前輪巾に追随してリンク支点を移動し、左右のクランプ板がタイヤ接圧により発生する抵抗トルクをトルク制限機により検知し、設定トルク以上の時は空転し、設定トルク以下の時は復帰し、正逆回転するトルク制限機を配し、移動部の前進によりラックピニオン機構とネジ軸（右ネジ・左ネジ）によりクランプ板はタイヤ前輪に接圧し、足踏みペダルと連動するトグルクランプ及びリンクのトグル機構により、前輪上部側面を強固にクランプすることができる。【０００９】  それゆえ、請求項１及び請求項２の動作は、足踏みペダルと連動してワンタッチで可能となり、駆動源は人力であるので停電時も関係なく、又、電動モータ等の駆動装置及び制御装置が不要となり、大幅なコスト低下を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  本発明の実施形態を示すバイクの前輪駐輪装置の平面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】  図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】  図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】  本発明の実施形態を示す前輪クランプ部の正面図である。
【図６】  図５のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図７】  図５のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図８】  図５のＦ−Ｆ矢視図である。
【図９】  図５のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図１０】  （ａ）は本発明の実施形態を示すクランプ部の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】  （ａ）は本発明の実施形態を示す最大開き巾時の説明図、（ｂ）はタイヤ最小接圧巾時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
【００１２】  図１、図２に図示するように、固定部Ｇに属する固定フレーム１０は本実施例では、例えば、角形鋼管で構成しており、該固定フレーム１０は平面から見て井桁状であり内側には移動部Ｐを形成している。
【００１３】  前記移動部Ｐに属する移動フレーム２０は後退限、つまり、入庫待ち又は、入庫時の状態でありタイヤ前輪ＦＷが前輪ストッパ２３に当接した状態を示し、固定フレーム１０に配設した後退限ストッパ５２と接圧して停止しており、且つ、引張ばね５４とマグネット５５にて停止状態を保持している。
【００１４】  又、移動フレーム２０の前進限は、固定フレーム１０に配した前進限のストッパ５１と移動フレーム２０に配したストッパブロック２４が当接し、前記移動フレーム２０は停止し、その移動距離を前進移動量Ｓ１とする。
【００１５】  本実施例のように平置き型駐輪の場合は、移動部Ｐを内包した固定フレーム１０はブラケット１４にて地面とアンカーボルト（図示せず）等にて固定する。
【００１６】  図３に図示するように、移動フレーム２０の前後、左右に配した、例えば、４個のレールブラケット２１、２２と固定フレーム１０の左右に配設したスライドレール１１にてバイクの前輪重量及び移動部Ｐの自重を前後（バイク進入方向）に移動自在に支持している。
【００１７】  図１、図９に示すように、固定フレーム１０に配設したラック取付材３８に固着したラック３７と移動フレーム２０に配したピニオン３６を噛み合わせる。前記移動フレーム２０の前進によるピニオン３６の回転は、該ピニオン３６を固着したフランジ３４、ＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂ及びトルク制限機３２ａを経て、増速機３１の一端に固着したプーリ３５ａを増速回転させ、ベルト３５ｃを介して、プーリ３５ｂに伝達される。
【００１８】  図６に図示するように、前記プーリ３５ｂは移動フレーム２０の左右に配設した軸受４７ａ、４７ｂにて回転支持されるネジ軸（右ネジ、左ネジ）４１ａの端部に固着している。
【００１９】  左右に配された横移動ブロック４１ｂには互いに逆向きなネジ孔体４２ａ、４２ｂが固着されており、ネジ軸４１ａが軸芯回りに正向き回転又は逆向き回転して、例えば、ネジ軸４１ａの回転が、その両端側が互いに逆向き蝶合している左右の横移動ブロック４１ｂを中央に向かう方向に移動させると、該横移動ブロック４１ｂの両端（図５では前、後方向）に固着された支点ピン４５、８５も中央に向かう方向に移動する。又、左右の上部リンク４３ｂの移動範囲は移動フレーム２０及び上板２５には切欠き溝Ｐ１を設けている。
【００２０】  図３に示すように、横移動ブロック４１ｂはネジ軸４１ａによる回転支持とガイドロッド４８ａ、ブッシュ４８ｂにて摺動自在に支持し、該ガイドロッド４８ａは移動フレーム２０に固着されている。
【００２１】  図５、図６に図示するように、ガイドロッド７８ａによる左右の横移動ブロック４１ｂの貫通部には抜き穴４１ｂ１を設け、上板２５には切欠き溝Ｐ３を設けている。
【００２２】  同様に、左右の挟みフレーム７５は図３、図６に示すように、ガイドロッド４８ａ、７８ａとブッシュ４８ｂ、７８ｂにて摺動自在に支持し、該ガイドロッド４８ａ、７８ａは移動フレーム２０に固着されている。
【００２３】  図６に図示するように、左右の挟みフレーム７５に固着したヒンジ７７に上部リンク４３ｂの一端側（図６では上端側）がピン４４ｃにより正逆回動自在に連結されている。上部リンク４３ｂの他端側（図６では下端側）に、それぞれ下部リンク４３ａの一端がピン４４ｂによって正逆回動自在に連結されている左右の挟みフレーム７５にそれぞれ上部リンク４３ｂを介して連結される左右の各下部リンク４３ａの他端側は、台板支柱４６にそれぞれ同一軸線方向のピン４４ａによって正逆回動自在に連結されている。
【００２４】  又、移動フレーム２０の前進により、ネジ軸４１ａは正回転し、左右の横移動ブロック４１ｂはそれぞれバイク中心線側へ移動し、該横移動ブロック４１ｂの一端に固着した支点ピン４５を回動支点として、上部リンク４３ｂ、下部リンク４３ａのリンク機構により上部リンク４３ｂ上部のピン４４ｃのバイク中心線側へ回動に伴ない、挟みフレーム７５及びゴム板７１ａはタイヤ前輪ＦＷに接圧する。又、上部リンク４３ｂの回動に伴ない、ピン４４ｃの垂直方向の変位を吸収するため、該上部リンク４３ｂには長穴４３ｂ１を設けている。
【００２５】  図５、図６に図示するように、左右のゴム板７１ａはクランプ板７１に固着しており、例えば、３本のピン７２に圧縮ばね７３を装着し、それぞれ左右の挟みフレーム７５側にクランプ板を押付けている。
【００２６】  図１、図５、図６に示すように、左右の押えブロック７６は挟みフレーム７５に固着したピン７５ａとガイドロッド７６ａ、ブッシュ７６ｂにより摺動自在に支持し、該ガイドロッド７６ａは移動フレーム２０に固着している。
【００２７】  図７に図示するように、左右の押えブロック７６は挟みフレーム７５側と同様なリンク機構を有しており、同形状寸法で良いが説明上別符号とした。左右の押えブロック７６は上部リンク８３ｂの一端側がピン８４ｃにより正逆回動自在に連結されている。上部リンク８３ｂの他端側にそれぞれ下部リンク８３ａの一端がピン８４ｂによって正逆回動自在に連結されている。左右の押えブロック７６にそれぞれ上部リンク８３ｂを介して連結される左右の各下部リンク８３ａの他端側は、台板支柱８６にそれぞれ同一軸線方向のピン８４ａによって正逆回動自在に連結されている。
【００２８】  又、移動フレーム２０の前進によりネジ軸４１ａは正回転し、左右の横移動ブロック４１ｂはそれぞれバイク中心線側へ移動し、該横移動ブロック４１ｂのもう一端に固着した支点ピン８５を回動支点として、上部リンク８３ｂ、下部リンク８３ａのリンク機構により押えブロック７６は前記挟みフレーム７５と同調してバイク中心線側へ移動する。
又、上部リンク８３ｂの回動に伴ない、ピン８４ｃの垂直方向の変位を吸収するため、該上部リンク８３ｂには長穴８３ｂ１を設けている。
【００２９】  図８に示すように、レバー９４は移動フレーム２０に配設した台座９７に固着した支点ピン９７ａにて回動自在に支持している。前記レバー９４の一端を連結材６４端部のピン６４ａと連結し、もう一端には球面軸受９４ａを配設している。
【００３０】  シャフト９６はブロック９５穴部を上下方向、摺動自在とし、該シャフト９６にはピン９６ａを固着し、該ピン９６ａは球面軸受９４ａと摺動自在に構成している。
【００３１】  図８、図９に示すように、移動部Ｐの前進限にて足踏みペダル６１を下げると、前記支点ピン９７ａを回動支点として、レバー９４端部に配した球面軸受９４ａは上昇し、それに伴ないピン９６ａ、シャフト９６は上昇し、図４に図示するように、図３に示す戻り防止板５３の穴部に挿入され移動部Ｐの移動を防止する。
【００３２】  図９に図示するように、移動フレーム２０上面の上板２５に足踏みペダル６１に固着したピン６１ａの両側をヒンジブロック６２にて回動自在に配設している。又、上板２５の下面には前後方向に２個のヒンジブロック６３、ピン６３ａを配している。連結材６４の一端をピン６３ａ、もう一端を足踏みペダル６１とピン６５ａにて連結しているリンク６５のピン６５ｂと連結している。又、連結材６４のレバー部が移動する範囲は移動フレーム２０に切欠き溝Ｐ２を設けている。
【００３３】  図１０に図示するように、上板２５に固着した取付台８７の端面にガイド８８を配設し、台板支柱８６を昇降自在に配している。該台板支柱８６は圧縮ばね８９にて該台板支柱８６等の自重による上昇限を保持する。前記台板支柱８６には長穴部８６ａ１を設け、該長穴部の寸法はトグルクランプ９１によるボルト９１ａの下降量Ｈよりも大きく、取付台８７に固着されたピン８７ｂにて台板支柱８６の上限は決定される。
【００３４】  図７〜図１１に図示するように、前記足踏みペダル６１を下げると、連結材６４を介して、移動フレーム２０最前部に配した支点ピン９７ａを回動支点として、レバー９４の端部と連結された自在継手９２ｂ、ターンバックル９３、自在継手９２ａを介して、トグルクランプ９１のハンドル９１ｂは上昇し、ボルト９１ａは下降しロックされる。ボルト９１ａの下降に伴ない台板支柱８６はＨｍｍ下降し、下部リンク８３ａ、上部リンク８３ｂのリンク機構により押えブロック７６はバイク中心線側へ移動し、ピン７２を強力に押え、クランプ板７１、ゴム板７１ａをタイヤ前輪ＦＷに押付け、トグルクランプ９１はロックし、タイヤクランプ状態を保持する。
【００３５】ここで、クランプの仮開放にあたる足踏みペダル６１を連結材６４が上る方向に押すと、レバー９４の端部と連結された自在継手９２ｂ、ターンバックル９３、自在継手９２ａを介してトグルクランプ９１のハンドル９１ｂは下降し、ボルト９１ａは上昇してロックは解除される。
【００３６】  前記ボルト９１ａの上昇に伴ない、圧縮ばね８９により台板支柱８６はＨｍｍ上昇し、下部リンク８３ａ、上部リンク８３ｂのリンク機構により押えブロック７６はそれぞれバイク中心線より外側へ移動し、クランプ板７１、ゴム板７１ａは挟みフレーム７５に当接し、タイヤ前輪ＦＷのクランプ状態は開放され、トルク制限機３２ａのスリップトルク内のクランプ力がある接圧状態となる。
【００３７】  次に、上記発明を実施するための形態の構成に基づく作用について以下説明する。
【００３８】  図１１（ａ）は最大開き巾、図１１（ｂ）は巾挟タイヤの接圧時を示す。横移動ブロック４１ｂの横方向移動量Ｓ２は図２、図９に示すように、タイヤ前輪ＦＷを前輪ストッパ２３に当接し前進すると、移動部Ｐが移動し、固定部Ｇ側のラック３７と移動部Ｐ側のピニオン３６は噛合い、該ピニオン３６は正回転する。該回転を増速機３１にて、例えば、増速比１０、ネジ軸４１ａのリード（リードはネジ軸が１回転する時の進み量）を４ｍｍ、ピニオン３６の１回転での移動量を１００ｍｍとし、横移動量Ｓ２を１５ｍｍとすると、
必要前進移動量  Ｓ１ｒｅｑ＝（Ｓ２／リード）×（ピニオン移動量／増速比）
＝（１５／４）×（１００／１０）
＝３７．５ｍｍとなる。
よって前進移動量Ｓ１＝３８ｍｍで構成できる。
【００３９】  移動部Ｐの前進により、図９、図１１に示すように、前述したラックピニオン機構により、タイヤ前輪ＦＷにゴム板７１ａが当たるとネジ軸４１ａに反力が生じる。該反力は増速機３１の一端（図９では上方）に配したトルク制限機３２ａのＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂに抵抗トルクが発生する。そこで、ＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂのスリップトルク値を設定すると、抵抗トルクがスリップトルクを上回るとＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂの空転に伴ないＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂと固着したフランジ３４及びピニオン３６は空転し、増速機３１は回転を停止する。又、前記スリップトルクの設定は、一般的にスプリング締め込みにて調整可能としている。
【００４０】  前記ピニオン３６空転に伴ない、増速機３１のもう一端にプーリ３５ａ、ベルト３５ｃ、プーリ３５ｂ及びネジ軸４１ａは回転を停止する。停止したまま前進すると図２に示すように、固定部Ｇのストッパ５１に移動部Ｐのストッパブロック２４が当接し停止する。
【００４１】  次に、移動部Ｐの後退時はピニオン３６は逆回転するが空転状態であり、更に後退し、ＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂの設定トルク以下になると、該ＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂは逆回転（実回転）することに伴い、トルク制限機３２ａ、増速機３１、プーリ３５ａ、ベルト３５ｃ、プーリ３５ｂ及びネジ軸４１ａは逆回転し、左右の横移動ブロック４１ｂは互いに離れる方向に移動する。
【００４２】  入庫作業は、まずバイクを押し前輪ＦＷは案内板１２にガイドされ移動フレーム２０にある前輪ストッパ２３に当接し停止する。更に押し込むと前述したように、ラックピニオン機構によりネジ軸４１ａは正転し、横移動ブロック４１ｂが中央に向かう方向に移動するのに伴ない、下部リンク４３ａ、上部リンク４３ｂにより挟みフレーム７５はバイク中心線側に向かいゴム板７１ａが前輪ＦＷに接圧し、押圧荷重による抵抗トルクが設定トルクに達するとトルク制限機３２ａのＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂは空転し、ネジ軸４１ａは回転を停止し、ゴム板７１ａは空転時の位置のまま移動部Ｐ側のストッパブロック２４が固定部Ｇ側のストッパ５１に当接し停止する。この時点でバイクは安定はしていないが、自立できる。
【００４３】  前記横移動ブロック４１ｂが中央に向かう方向に移動するのに伴ない、もう一端の下部リンク８３ａ、上部リンク８３ｂにより押えブロック７６はバイク中心線側に向かい、リンク寸法４３ａ、８３ａと４３ｂ、８３ｂが同一ならば、その移動量は挟みフレーム７５と同じ量だけ移動する。
【００４４】  次に、足踏みペダル６１を踏み連結材６４を下げると、連動するレバー９４、自在継手９２ｂ、９２ａを介してトグルクランプ９１のハンドル９１ｂを押上げ、ボルト９１ａにより台板支柱８６を押下げロックする。
【００４５】  上記動作において、前記台板支柱８６に連結している下部リンク８３ａ、上部リンク８３ｂのトグル機構により左右の押えブロック７６は更にバイク中心線側へ押され、ピン７２を押してクランプ板７１及びゴム板７１ａはタイヤ前輪ＦＷの上部側面を強固にクランプする。
【００４６】  上記動作に連動し、レバー９４の端部（図８ではバイク中心線側）に連結されたシャフト９６は上昇し、固定部Ｇ側の戻り防止板５３の穴部に挿入され移動部Ｐはロックされる。
【００４７】  以上、入庫作業におけるクランプは足踏みペダル６１を踏むというワンタッチで入庫作業を完了する。
【００４８】  出庫作業は、足踏みペダル６１の入庫時と反対側の踏み面を踏むと、連結材６４は上昇する。該連結材６４の上昇に伴ないレバー９４端部の自在継手９２ｂ、９２ａを介してトグルクランプ９１のハンドル９１ｂは下り、ボルト９１ａは上昇し、台板支柱８６上面より離れる。
【００４９】  上記動作において、前記台板支柱８６に連結している下部リンク８３ａ、上部リンク８３ｂにより押えブロック７６は左右それぞれ外側へ離れる。この時点でバイクは安定していないが自立している。
【００５０】  上記動作に連動し、レバー９４の端部に連結されたシャフト９６は下降し、固定部Ｇ側の戻り防止板５３よりも下がり、移動部Ｐのロックは解除される。
【００５１】  次に、手動にてバイクを後退させると、引張ばね５４にも引張られ、トルク制限機３２ａのＯＮ／ＯＦＦフランジ３２ｂの設定トルク以下になるとラックピニオン機構によりネジ軸４１ａは逆回転し、台板支柱８６に連結している下部リンク８３ａ、上部リンク８３ｂにより押えブロック７６は更に外側へ離れる。同様に台板支柱４６に連結している下部リンク４３ａ、上部リンク４３ｂにより挟みフレーム７５も更に外側へ離れる。挟みフレーム７５に配設されたクランプ板７１及びゴム板７１ａは圧縮ばね７３により挟みフレーム７５側に当接する。
【００５２】  次に後退限にある固定部Ｇ側のストッパ５２に移動フレーム２０が当接・停止し、バイクはそのまま出庫できるものである。
【００５３】  本発明によると、モータ等の駆動源が不要で、人力のみでバイクの前輪上部をクランプすることができる。ゆえに機械式立体駐車機を駐輪機としても使用可能である。
【００５４】  又、本発明による前輪上部をクランプする装置と特許文献２［図１９］にある前輪自重を利用したリンクのトグル機構による前輪下部をクランプする機構を合成して、前輪上部及び前輪下部をクランプできる前輪クランプ装置も容易に構成できるものである。
【符号の説明】
【００５５】１０      固定フレーム
１１      スライドレール
１２      案内板
１３      前輪受板
１４      ブラケット
２０      移動フレーム
２１      レールブラケット
２２      レールブラケット
２３      前輪ストッパ
２４      ストッパブロック
２５      上板
３１      増速機
３２ａ    トルク制限機
３２ｂ    ＯＮ／ＯＦＦフランジ
３４      フランジ
３５ａ    プーリ
３５ｂ    プーリ
３５ｃ    ベルト
３６      ピニオン
３７      ラック
３８      ラック取付材
４１ａ    ネジ軸（右ネジ、左ネジ）
４１ｂ    横移動ブロック
４２ａ    ネジ孔体
４２ｂ    ネジ孔体
４３ａ    下部リンク
４３ｂ    上部リンク
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ    ピン
４５      支点ピン
４６      台板支柱
４７ａ    軸受
４７ｂ    軸受
４８ａ    ガイドロッド
４８ｂ    ブッシュ
５１      ストッパ
５２      ストッパ
５３      戻り防止板
５４      引張ばね
５５      マグネット
６１      足踏みペダル
６１ａ    ピン
６２      ヒンジブロック
６３      ヒンジブロック
６３ａ    ピン
６４      連結材
６４ａ    ピン
６５      リンク
６５ａ、６５ｂ    ピン
７１      クランプ板
７１ａ    ゴム板
７２      ピン
７３      圧縮ばね
７５      挟みフレーム
７５ａ    ピン
７６      押えブロック
７６ａ    ガイドロッド
７６ｂ    ブッシュ
７７      ヒンジ
７８ａ    ガイドロッド
７８ｂ    ブッシュ
８３ａ    下部リンク
８３ｂ    上部リンク
８４ａ、８４ｂ、８４ｃ    ピン
８５      支点ピン
８６      台板支柱
８７      取付台
８７ｂ    ピン
８８      ガイド
８９      圧縮ばね
９１      トグルクランプ
９１ａ    ボルト
９１ｂ    ハンドル
９２ａ    自在継手
９２ｂ    自在継手
９３      ターンバックル
９４      レバー
９４ａ    球面軸受
９５      ブロック
９６      シャフト
９６ａ    ピン
９７      台座
９７ａ    支点ピン
Ｇ        固定部
Ｐ        移動部
Ｐ１      切欠き溝
Ｐ２      切欠き溝
Ｐ３      切欠き溝
ＦＷ      前輪
Ｈ        下降量
Ｓ１      前進移動量
Ｓ２      横移動量
Ｌｍａｘ  最大開き巾
Ｌｍｉｎ  最小接圧巾
Ｌ３      最大支点ピン距離
Ｌ４      最小支点ピン距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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