(57)【要約】【課題】複数の光ピックアップを用いて光ディスクの異なる複数の記録層に記録を行う場合のトータル的な記録速度の向上を図る。【解決手段】複数の記録層を有するディスクの記録領域における半径上の所定の位置を境に内周側の領域を角速度一定制御領域、外周側の領域を線速度一定制御領域として、複数の光ピックアップを用いて複数の記録層に記録を行う光記録方法である。この光記録方法では、複数の光ピックアップを用いてディスクの所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる場合、角速度一定制御領域への角速度一定制御方式による記録が先行して完了した光ピックアップによる記録を休止させる。複数の光ピックアップの角速度一定制御領域への記録が完了したところで線速度一定制御方式に切り替える。【選択図】図６Ｂ
2013200914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有するディスクに記録する光記録装置であって、
前記ディスクの前記複数の記録層のいずれか１つに記録光を集光する第１の光学系を有し、前記ディスクの半径方向にそれぞれ独立して移動させることが可能な複数の光ピックアップと、
前記ディスクの記録領域における半径上の所定の位置を境に内周側の領域を角速度一定制御領域、外周側の領域を線速度一定制御領域として、前記複数の光ピックアップを用いて前記ディスクの前記所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる場合、前記角速度一定制御領域への角速度一定制御方式による記録が先行して完了した前記光ピックアップによる記録を休止させ、前記複数の光ピックアップの前記角速度一定制御領域への記録が完了したところで線速度一定制御方式に切り替える制御部と
を具備する光記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光記録装置であって、
前記角速度一定制御領域の記録に用いられる角速度は、前記線速度一定制御領域の最内周に線速度一定制御により記録が行われる時の角速度を基準とする
光記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光記録装置であって、
前記ディスクは、ガイドトラックを有するガイド層をさらに有し、
前記複数の光ピックアップは、前記ディスクの前記ガイド層にガイド光を集光し、当該ガイド層から反射されたガイド光を受光する第２の光学系をさらに含む
光記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光記録装置であって、
前記ディスクは、前記複数の記録層が前記ガイド層を挟んで両側に少なくとも１層ずつ設けられた両面記録型ディスクであり、
前記複数の光ピックアップは、前記両面記録型ディスクの両面に設けられる
光記録装置。
【請求項５】
複数の記録層を有するディスクの記録領域における半径上の所定の位置を境に内周側の領域を角速度一定制御領域、外周側の領域を線速度一定制御領域として、前記複数の光ピックアップを用いて前記複数の記録層に記録を行う方法であって、
複数の光ピックアップを用いて前記ディスクの前記所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる場合、前記角速度一定制御領域への角速度一定制御方式による記録が先行して完了した前記光ピックアップによる記録を休止させるステップと、
前記複数の光ピックアップの前記角速度一定制御領域への記録が完了したところで、線速度一定制御方式に切り替えるステップと
を具備する光記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する光学ディスクへの記録を行うことが可能な光記録装置および光記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。また、データ転送速度を向上させるため、光ディスクに設けられた複数の記録層に対して複数の光ピックアップにより同時にデータを記録したり読み出したりする方式も知られている。
【０００３】
例えば、ディスクの表側の記録層と裏側の記録層に対し、２つの光ピックアップを使って同時にＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式で記録再生を行う装置などが知られている。ＣＬＶ方式はデータ転送速度が光ディスクの全記録領域にわたって一定であることから、比較的安定した記録が可能であり、大容量のデータの記録に向くと云われる。但し、ＣＬＶ方式のため、各々の光ピックアップが光ディスクの略同一半径位置にあるように制御される必要がある（例えば、特許文献１等）。
【０００４】
また、ディスクの表側の記録層と裏側の記録層に対し、２つの光ピックアップを使って同時にＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式で記録再生を行う方式も知られている。この場合、それぞれの光ピックアップのディスク半径上の位置関係の制約はＣＬＶ方式を用いた場合よりも緩和される（例えば、特許文献２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４７３６２号公報（段落［００１０］）
【特許文献２】特開平１−１３４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＣＡＶ方式では、光ディスクの最外周で記録速度が最大となり、そこからアクセスの位置が内周へ移動するに従い略比例的に落ちて行くため、２つの光ピックアップがディスク内周部に同時に記録するような場合に記録速度の落ち込みが顕著になる傾向がある。
【０００７】
これに対し、ＣＬＶ方式は安定した記録速度を得ることのできる方式である。しかし、ＣＬＶ方式を２つの光ピックアップを使って同時に２つの記録層に記録する装置に採用した場合、各々の光ピックアップが光ディスクの略同一の半径位置にあることが同時記録のための必要条件となる。このため、例えば、２つの光ピックアップによる同時記録と１つの光ピックアップによる個別の記録が混在するなど、運用の形態によっては、２つの光ピックアップによる同時記録の際に、２つの記録層への記録開始位置がずれているなどの理由により、一方が待機状態になることが頻発することが予想される。したがって、やはりトータル的な記録速度の向上は困難である。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、複数の光ピックアップを用いて光ディスクの異なる複数の記録層に記録を行う場合のトータル的な記録速度の向上を図ることのできる光記録装置および光記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録装置は、複数の記録層を有するディスクに記録する光記録装置であって、前記ディスクの前記複数の記録層のいずれか１つに記録光を集光する第１の光学系を有し、前記ディスクの半径方向にそれぞれ独立して移動させることが可能な複数の光ピックアップと、前記ディスクの記録領域における半径上の所定の位置を境に内周側の領域を角速度一定制御領域、外周側の領域を線速度一定制御領域として、前記複数の光ピックアップを用いて前記ディスクの前記所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる場合、前記角速度一定制御領域への角速度一定制御方式による記録が先行して完了した前記光ピックアップによる記録を休止させ、前記複数の光ピックアップの前記角速度一定制御領域への記録が完了したところで線速度一定制御方式に切り替える制御部と、を具備する。
【００１０】
本発明の一形態に係る光記録装置では、ディスクの記録領域における半径上の所定の位置を境に内周側の領域を角速度一定制御領域、外周側の領域を線速度一定制御領域とした。このことによって、ディスクの記録領域全体を角速度一定制御領域とした場合に比較して、角速度一定制御領域での最低記録速度をつり上げることができ、トータル的な記録速度の向上を図ることができる。
【００１１】
また、角速度一定制御領域では、各々の光ピックアップがディスク半径上の略同一位置にあることに縛られることなく記録を行うことができるため、複数の記録層の記録開始位置が互いにずれている場合が想定される。そこで制御部は、複数の光ピックアップを用いてディスクの所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる場合、角速度一定制御領域への角速度一定制御方式による記録が先行して完了した光ピックアップによる記録を休止させ、複数の光ピックアップの前記角速度一定制御領域への記録が完了したところで線速度一定制御方式に切り替えることとした。このような構成をとることによって、複数の光ピックアップを用いてディスクの所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる際、複数の記録層の記録開始位置のずれなどによって複数の記録層の角速度一定制御領域への記録が完了するタイミングにずれが生じても、複数の記録層の線速度一定制御領域に対する線速度一定制御方式による記録モードに良好に移行することができる。
【００１２】
角速度一定制御領域の記録に用いられる角速度は、線速度一定制御領域の最内周に線速度一定制御により記録が行われる時の角速度を基準とするようにしてもよい。これにより、角速度一定制御領域での最低記録速度をつり上げることができ、トータル的な記録速度の向上を図ることができる。
【００１３】
ディスクは、ガイドトラックを有するガイド層をさらに有し、複数の光ピックアップは、前記ディスクの前記ガイド層にガイド光を集光し、当該ガイド層から反射されたガイド光を受光する第２の光学系をさらに含むものであってよい。
【００１４】
さらに、ディスクは、複数の記録層がガイド層を挟んで両側に少なくとも１層ずつ設けられた両面記録型ディスクであり、複数の光ピックアップは、両面記録型ディスクの両面に設けられてもよい。
【００１５】
本発明の他の形態に係る光記録方法は、複数の記録層を有するディスクの記録領域における半径上の所定の位置を境に内周側の領域を角速度一定制御領域、外周側の領域を線速度一定制御領域として、前記複数の光ピックアップを用いて前記複数の記録層に記録を行う方法であって、複数の光ピックアップを用いて前記ディスクの前記所定の位置より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる場合、前記角速度一定制御領域への角速度一定制御方式による記録が先行して完了した前記光ピックアップによる記録を休止させるステップと、前記複数の光ピックアップの前記角速度一定制御領域への記録が完了したところで、線速度一定制御方式に切り替えるステップと、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、複数の光ピックアップを用いて光ディスクの異なる複数の記録層に記録を行う場合のトータル的な記録速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【図２】図１の光記録システムにおけるストレージユニット、ディスクカートリッジ、およびドライブユニットの構成を示す図である。
【図３】両面記録型の光ディスクを構成するガイド層付きディスクの構成を示す断面図である。
【図４】図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。
【図５】図１の光記録システムで採用された制御方式による記録速度と半径位置との関係を示すグラフである。
【図６Ａ】２つの光ピックアップによる同時記録の開始時の状態を示す図である。
【図６Ｂ】２つの光ピックアップによる角速度一定制御領域への記録完了タイミングのずれを示す図である。
【図６Ｃ】２つの光ピックアップによる線速度一定制御領域への記録開始時の状態を示す図である。
【図７Ａ】変形例の２つの光ピックアップによる同時記録の開始時の状態を示す図である。
【図７Ｂ】変形例の２つの光ピックアップによる角速度一定制御領域への記録完了タイミングのずれを示す図である。
【図７Ｃ】変形例の２つの光ピックアップによる線速度一定制御領域への記録開始時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【００１９】
図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ストレージユニット１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００２０】
［ストレージユニット１０］
ストレージユニット１０は、複数の光ディスク１１が個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００２１】
ストレージユニット１０内での複数の光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ストレージユニット１０に対して光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ストレージユニット１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図１の例では、複数の光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のストレージユニット１０が用いられる。
【００２２】
図２は、ストレージユニット１０、光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ストレージユニット１０の少なくとも一つの側面には光ディスク１１の出し入れのための開口部１０１と、この開口部１０１を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるストレージユニット１０からの光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。
【００２３】
なお、本発明において、ストレージユニット１０の構成は図２のものに限定されない。ストレージユニット１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００２４】
［光ディスク１１］
ストレージユニット１０に収容される光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆる「ガイド層付きディスク」である。特にこの実施形態では、２枚のガイド層付きディスクを貼り合わせた両面記録型の光ディスク１１が用いられる。但し、本発明は、このような両面記録型の光ディスク１１が用いられることに限定されるものではない。
【００２５】
図３はガイド層付きディスク１１１の構成を示す断面図である。
ガイド層付きディスク１１１は、ガイド層１１２と複数の記録層１１３とを有する。同図のガイド層付きディスク１１１の例では記録層１１３の層数は"４"である。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層１１３との間、隣り合う記録層１１３の間との間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ介層されている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側から、保護層１１５、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、ガイド層１１２の順に積層配置される。
【００２６】
ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、トラッキング制御、物理アドレスおよび基準クロックの取得のためのランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が設けられている。ガイドトラック１２１の側壁面にはウォブルによる変調によってアドレス情報（物理アドレス）が形成されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられるレーザ光の波長（６５０ｎｍ）である第２の波長に対応するトラックピッチ（０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は０．３２μｍである。以後、第２の波長のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。
【００２７】
本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいて、例えば、差動プッシュプル法（DPP：Differential Push-Pull）などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。
【００２８】
記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられるレーザ光の波長（４０５ｎｍ）である第１の波長に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。以後、第１の波長のレーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ。記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光がガイド層付きディスク１１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域がピットとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。
【００２９】
なお、記録層１１３への情報の記録時および再生時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。
【００３０】
両面記録型の光ディスク１１は、２枚のガイド層付きディスク１１１がガイド層１１２のランド・グルーブ構造面の逆側の面どうしを対向させるようにして貼り合わせることによって構成される。
【００３１】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ストレージユニット１０から目的の光ディスク１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された光ディスク１１をストレージユニット１０に戻したりするための機構である。
【００３２】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ストレージユニット１０から同時に複数の光ディスク１１を取り出して、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであることが望ましい。
【００３３】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ストレージユニット１０に収容される光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。
【００３４】
（ディスクドライブ３１の構成）
図４はディスクドライブ３１の構成を示す図である。
ディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。
この光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する第１の光学系と、ガイド光に対応する第２の光学系とを備える。
【００３５】
第１の光学系は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該第１の光学系と後述する第２の光学系の両方に属する。
【００３６】
第１の光源３３は第１の波長のレーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述する第２の光学系に属する第３のコリメータレンズから入射される第２の波長のガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、両面記録型の光ディスク１１の一方のガイド層付きディスク１１１の目的の記録層１１３（図３）に合焦させるように集光される。
【００３７】
記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの第１の波長の戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。
【００３８】
第１の受光部６２は、例えば受光面が縦横に計４分割された受光素子を有し、分割された受光面毎の受光強度に応じたレベルの電圧信号を再生信号として出力する。
【００３９】
第２の光学系は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。
【００４０】
第２の光源６３は、第２の波長のガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて第１の光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される第１の波長の記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は、両面記録型の光ディスク１１の一方のガイド層付きディスク１１１のガイド層１１２（図３）に合焦させるように集光される。
【００４１】
ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。
【００４２】
第２の受光部６９は、例えば受光面が縦横に計４分割された受光素子を有し、分割された受光面毎の受光強度に応じたレベルの電圧信号を再生信号として出力する。
【００４３】
また、光ピックアップ３２には、トラッキングアクチュエータ７０とフォーカシングアクチュエータ（図示せず）が設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１による制御のもとで対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。フォーカシングアクチュエータは、図示しないフォーカス制御部による制御のもと対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。
【００４４】
さらに、図示は省略したが、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３（図３）を切り替えるように第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータと、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータが設けられている。
以上が、光ピックアップ３２の説明である。
【００４５】
ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、トラッキングエラー生成部７７、トラッキング制御部７１、アドレス・クロック生成部７８、ディスクモータ駆動部７９、フィード機構８０、コントローラ８１、さらには図示しないフォーカス制御部、リレーレンズ制御部などを有する。
【００４６】
データ変調部７２は、コントローラ８１より供給された記録用のデータを変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。
【００４７】
第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。
【００４８】
等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００４９】
データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８１に供給する。
【００５０】
トラッキングエラー生成部７７は、第２の受光部６９の出力をもとに、例えば差動プッシュプル法などによってトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御部７１に供給する。
【００５１】
トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー生成部７７からのトラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０を制御して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向に移動させてトラッキング制御を行う。
【００５２】
アドレス・クロック生成部７８は、第２の受光部６９の出力をもとに、例えばウォブルに変調された物理アドレスを生成したりクロック信号を生成する。
【００５３】
ディスクモータ駆動部７９は、コントローラ８１による制御のもと両面記録型の光ディスク１１を回転駆動させるディスクモータ８２に駆動信号を供給する。
【００５４】
フィード機構８０は、光ピックアップ３２を光ディスク１１の半径方向に搬送する機構である。
【００５５】
図示しないフォーカス制御部は、図示しないフォーカシングアクチュエータを駆動させることにより、対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。
【００５６】
コントローラ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ８１は、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う。
【００５７】
ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。
【００５８】
本実施形態の光記録システム１は、両面記録型の光ディスク１１を想定しているため、それぞれのディスクドライブ３１には、当該光ディスク１１の一方の面（表面）と他方の面（裏面）のそれぞれに対応して光ピックアップ３２が一機ずつ配置され、それぞれの光ピックアップ３２に対応してデータ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、トラッキングエラー生成部７７、トラッキング制御部７１、アドレス・クロック生成部７８、フィード機構８０、フォーカス制御部、リレーレンズ制御部などが設けられている。そしてコントローラ８１は、上記２系統の制御を総括して行うものとされている。
【００５９】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。
【００６０】
ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８１は、光ディスク１１の両側のガイド層付きディスク１１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。
【００６１】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００６２】
［光記録システム１の動作］
次に、この光記録システム１のドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１において、両面記録型の光ディスク１１の両側のガイド層付きディスク１１１に対して記録を行う場合の制御について説明する。
【００６３】
記録時のデータ転送速度を向上させるには、それぞれのディスクドライブ３１中の２つの光ピックアップ３２による同時記録が可及的に高い確率で行われることが有益である。そこで、以下のような制御が用いられている。
【００６４】
この光記録システム１では、光ディスク１１の記録領域全体における所定の半径位置を境に当該所定の半径位置を含む内周側の領域を「角速度一定制御領域」、外周側の領域を「線速度一定制御領域」として、２つの光ピックアップ３２による２つの記録層に対する記録制御が行われる。
【００６５】
図５は、この光記録システム１で採用された記録制御方式の記録速度と半径位置との関係を示すグラフである。
ディスクの最内周ｒ０から所定の半径位置ｒ１までの範囲がＣＡＶ方式による制御区間としての「角速度一定制御領域」、所定の半径位置ｒ１から最外周ｒ２までの範囲がＣＬＶ方式による制御区間としての「線速度一定制御領域」である。図５中、実線で示すように、線速度一定制御領域への記録に用いられる線速度は例えば最大記録速度などに合わせて設定され、この線速度一定制御領域の最内周にＣＬＶ方式により記録が行われる時の角速度を基準に角速度一定制御領域の記録に用いられる角速度が設定されている。
【００６６】
このように角速度一定制御領域をディスクの最内周ｒ０から所定の半径位置ｒ１までの範囲としたことで、ディスクの記録領域全体を角速度一定制御領域とした場合（図中、点線で示す。）に比較して、角速度一定制御領域での最低記録速度をつり上げることができ、トータル的な記録速度の向上を図ることができる。また、角速度一定制御領域では、各々の光ピックアップがディスク半径上の略同一位置にあることに縛られることなく記録を行うことができる。
【００６７】
ディスクの所定の半径位置ｒ１は運用者が適宜設定できることが望ましい。
例えば、一回に記録するデータのサイズが比較的小さく、複数の記録層に同時に記録する機会が少ない用途の場合には、所定の半径位置ｒ１をより外周側に設定して角速度一定制御領域を増やし、一回に記録するデータのサイズが比較的大きく複数の記録層に同時に記録する機会が多い用途の場合には、所定の半径位置ｒ１をより内周側に設定して角速度一定制御領域を減らす、などが考えられる。
【００６８】
以下、制御の詳細を説明する。
想定される動作の例として、両面記録型の光ディスク１１の両側のガイド層付きディスク１１１それぞれの１つの記録層１１３に、２つの光ピックアップ３２を使ってデータを並列に記録する場合について述べる。記録方向はディスク１１の内周から外周への方向とする。
【００６９】
ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１のコントローラ８１にデータの記録命令がそれぞれ与えられる。記録命令を受けたときの各ディスクドライブ３１の動作は同様であるため、一つのディスクドライブ３１の動作について説明する。
【００７０】
ディスクドライブ３１のコントローラ８１は、両側の２つの光ピックアップ３２を光ディスク１１の記録領域においてデータが未記録の領域の最内周に対応する位置にそれぞれ移動させるようにフィード機構８０を制御するとともに、ディスクモータ駆動部７９を制御して、ディスク１１をＣＡＶ制御において予め定められた角速度で回転駆動させる。
【００７１】
さらに、コントローラ８１は、両側のガイド層付きディスク１１１それぞれの記録層１１３に、対応する光ピックアップ３２の対物レンズ６０からの記録光が焦点をむすぶように、２つの光ピックアップ３２それぞれの第１のリレーレンズ３６の光軸方向の位置を制御するとともに、両側のガイド層付きディスク１１１それぞれのガイド層１１２に、対応する光ピックアップ３２の対物レンズ６０からのガイド光が焦点をむすぶように、２つの光ピックアップ３２それぞれの第２のリレーレンズ６６の光軸方向の位置を制御する。
【００７２】
ディスクドライブ３１のコントローラ８１は、ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて転送されてきた記録用のデータを受け取ると、この記録用のデータを表側と裏側の２系統にそれぞれ対応するデータに分割し、それぞれの系統のデータ変調部７２に供給する。
【００７３】
それぞれの系統のデータ変調部７２では、記録用のデータの変調およびエラー訂正符号の付加などが行われることによって記録信号が生成され、第１の光源駆動部７３に供給される。それぞれの系統の第１の光源駆動部７３は、記録信号をもとに第１の光源３３の駆動用パルスを生成して第１の光源３３に供給する。同時にコントローラ８１は、それぞれの系統の第２の光源６３を駆動するように第２の光源駆動部７４に制御信号を出力する。これにより光ピックアップ３２からの記録光による記録層１１３へのデータの記録が開始される。すなわち、図５に示すように、両側のガイド層付きディスク１１１それぞれの目的の記録層１１３に対して内周から外周へ向けてのデータ記録がＣＡＶ方式で開始される。
【００７４】
ここで、一方のガイド層付きディスク１１１を「表側ガイド層付きディスク１１１Ｆ」、他方のガイド層付きディスク１１１を「裏側ガイド層付きディスク１１１Ｂ」とそれぞれ表記する。また、表側ガイド層付きディスク１１１Ｆに対応する光ピックアップを「光ピックアップ３２Ｆ」、裏側ガイド層付きディスク１１１Ｂに対応する光ピックアップを「光ピックアップ３２Ｂ」と表記する。
【００７５】
光ディスク１１の最内周ｒ０から所定の半径位置ｒ１までの角速度一定制御領域の制御にはＣＡＶ方式が用いられるため、この角速度一定制御領域においては、両側のガイド層付きディスク１１１Ｆ、１１１Ｂへのデータ記録は必ずしも同一半径位置で行われる必要はない。
【００７６】
図６Ａは、両側の２つの光ピックアップ３２Ｆ、３２Ｂを光ディスク１１の記録領域においてデータが未記録の領域の最内周に対応する位置にそれぞれ移動させた状態を示している。この例では、表側ガイド層付きディスク１１１Ｆの目的の記録層の最内周部分には既にデータが記録されていたため、光ピックアップ３２Ｆは光ディスク１１の最内周ｒ０よりもやや外周寄りの位置からデータ記録が開始され、一方、裏側ガイド層付きディスク１１１Ｂの目的の記録層にはデータが記録されていないため、光ピックアップ３２Ｂはディスク１１の最内周ｒ０からデータ記録が開始される場合を想定している。
【００７７】
このような場合、ディスク１１の最内周ｒ０から所定の半径位置ｒ１までの角速度一定制御領域へのデータ記録が完了するタイミングが、両側のガイド層付きディスク１１１の間でずれる可能性が高い。例えば、両側のガイド層付きディスク１１１Ｆ、１１１Ｂそれぞれの記録層に対して外周へ向けて連続して記録が行われた場合、図６Ｂに示すように、表側ガイド層付きディスク１１１Ｆに対する角速度一定制御領域への記録が完了した時点で、裏側ガイド層付きディスク１１１Ｂに対する角速度一定制御領域への記録が完了していない状況が発生する可能性がある。この場合、ディスクドライブ３１のコントローラ８１は、表側ガイド層付きディスク１１１Ｆへの角速度一定制御領域のデータ記録が完了した時点で対応する光ピックアップ３２Ｆのシークと記録動作を一旦休止させる。
【００７８】
この間に他方の光ピックアップ３２Ｂによる裏側ガイド層付きディスク１１１Ｂの角速度一定制御領域への記録が進み、角速度一定制御領域への記録が完了したところで、コントローラ８１はＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り替えるとともに、図６Ｃに示すように、表側ガイド層付きディスク１１１Ｆに対応する光ピックアップ３２Ｆによる記録を再開させ、両側のガイド層付きディスク１１１Ｆ、１１１Ｂそれぞれの所定の半径位置ｒ１からの線速度一定制御領域への記録が同時に行われるように制御を行う。
【００７９】
これにより、２つの光ピックアップ３２Ｆ、３２Ｂを用いて光ディスク１１の所定の半径位置ｒ１より内周側の位置から外周側へ向けて同時に記録が行われる際、複数の記録層の記録開始位置のずれなどによって複数の記録層の角速度一定制御領域への記録が完了するタイミングにずれが生じても、複数の記録層の線速度一定制御領域に対する線速度一定制御方式による記録モードに良好に移行することができる。
【００８０】
＜変形例１＞
上記の実施形態では、両面記録型の光ディスクを対象に、その表面および裏面にそれぞれ対応する光ピックアップ３２Ｆ、３２Ｂにより同時にデータを記録したり再生したりするディスクドライブを用いる場合を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８１】
例えば、図７Ａ−７Ｃに示すように、２つの光ピックアップ３２−１、３２−２によりガイド層付きディスク１１１の異なる２つの記録層に対して同時にデータを記録したり再生したりすることのできるディスクドライブを採用した場合にも、本発明は適用可能である。
【００８２】
すなわち、コントローラ８１は、図７Ｂに示すように、角速度一定制御領域への記録が先に完了した一方の光ピックアップ３２−１のシークおよび記録動作を休止させる。この後、他方の光ピックアップ３２−２による角速度一定制御領域への記録が完了したところで、コントローラ８１は、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り替えるとともに、図７Ｃに示すように、一方の光ピックアップ３２−１による記録を再開させ、２つの記録層の線速度一定制御領域への記録が同時に行われるように制御を行う。
【００８３】
＜変形例２＞
また、光ピックアップは、一つのガイド層付きディスクに対して記録層の数まで設けることが可能である。例えば、４つの記録層を有するガイド層付きディスクの場合、それぞれの記録層に対応して４つの光ピックアップが設けられる。このような場合、コントローラ８１は、角速度一定制御領域への記録が完了した記録層に対応する光ピックアップから順に記録を休止させ、すべての記録層の角速度一定制御領域に対するデータ記録が完了したところでＣＡＶ制御からＣＬＶ制御への切り替え、休止していた各光ピックアップによる記録を再開させるように制御を行う。
【００８４】
＜変形例３＞
さらに、両面記録型の光ディスクの表面および裏面にそれぞれ対応して２ずつ計４つの光ピックアップを設けた場合にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…光記録システム
１０…ストレージユニット
１１…光ディスク
３０…ドライブユニット
３１…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
４０…ＲＡＩＤコントローラ
５０…ホスト装置
７９…ディスクモータ駆動部
８０…フィード機構
８１…コントローラ
１１１…ガイド層付きディスク
１１２…ガイド層
１１３…記録層
１１４…中間層
１１５…保護層
【図１】
2013200914.tif 000003
【図２】
2013200914.tif 000004
【図３】
2013200914.tif 000005
【図４】
2013200914.tif 000006
【図５】
2013200914.tif 000007
【図６Ａ】
2013200914.tif 000008
【図６Ｂ】
2013200914.tif 000009
【図６Ｃ】
2013200914.tif 000010
【図７Ａ】
2013200914.tif 000011
【図７Ｂ】
2013200914.tif 000012
【図７Ｃ】
2013200914.tif 000013