(57)【要約】【課題】載置部に混載された大きさの異なるシートについて画像読取部に給送する際の操作の簡素化を図りつつ、斜行していない状態でシートを画像読取部に搬送可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】シートＰのシート給送方向下流側の端部を突き当ててシートの斜行を補正するレジストローラ６１及びレジストローラ６１にシートを搬送する引抜きローラ５６を設ける、そして引抜きローラ５６が有するローラ５６ａ，５６ｂ，５６ｃのシート給送方向と直交する方向における配列の中心がシート搬送路４６のシート給送方向と直交する方向における中心よりも右規制板４０の側に位置するように設けた。【選択図】図４
2013249163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で画像を読み取るシートを載置する載置部と、
前記載置部に配置され、前記載置部に異なる大きさのシートが混載された際に、混載された全てのシートのシート給送方向と直交する幅方向における一端部を規制する第１規制部と、
前記第１規制部に対向して配置され、前記載置部に混載されたシートのうち前記幅方向におけるシート幅が最も広いシートの前記幅方向における他端部を規制する第２規制部と、
前記載置部に載置されたシートを一枚ずつシート搬送路に給送する分離給送部と、
前記分離給送部の前記シート搬送路におけるシート給送方向下流側に設けられ、シートのシート給送方向下流側の端部が突き当てられてシートの斜行を補正し、斜行が補正されたシートを前記画像読取部に給送可能なレジスト部と、
前記分離給送部と前記レジスト部との間の前記シート搬送路に設けられ、前記レジスト部にシートを搬送すると共に、シート給送方向と直交する方向に配列される少なくとも１つの搬送回転体を有し、シート給送方向と直交する方向における配列の中心が前記シート搬送路のシート給送方向と直交する方向における中心よりも前記第１規制部の側に位置するシート搬送部と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記分離給送部は、シート給送方向と直交する方向に配列される少なくとも１つ給送回転体を有し、前記分離給送部のシート給送方向と直交する方向における配列の中心が前記シート搬送路のシート給送方向と直交する方向における中心よりも前記第１規制部の側に位置する、
請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記分離給送部のシート給送方向と直交する方向における配列の中心と前記シート搬送部のシート給送方向における配列の中心とが、シート給送方向における同一直線上で一致する、
請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記レジスト部は、シート給送と直交する方向に配列される少なくとも１つのレジストレーションローラを有し、前記レジスト部のシート給送方向と直交する方向における配列の中心が前記シート搬送路のシート給送方向と直交するにおける中心とシート給送方向における同一直線上で一致する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を読み取る画像読取装置及びそれを備える画像形成装置に係り、詳しくは、載置部に載置された大きさの異なるシートをシート搬送部で画像読取部に給送してシートの画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やファクシミリなどの各種画像形成装置には、画像を読み取るための画像読取装置が設けられている。また画像読取装置によっては、載置部に載置された原稿などのシートを画像読取部に給送する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）を備えたものがある。このようなＡＤＦを備える画像読取装置にあっては、ＡＤＦにより載置部に載置されたシートを一定の速度で画像読取部に給送しつつ、その画像を読み取る方法（以下、流し読みという）がある。
【０００３】
ところで、流し読みでは、異なる大きさのシートを載置部に混載し、混載されたシートについて行う場合がある。しかし、大きさが異なるシートは、シート給送方向と直交する方向におけるシートの幅（以下、単にシート幅という）の大きさも異なるため、それぞれの大きさごとでシート幅における中心（中央）の位置が異なる。そのため、シートを混載した状態で流し読みを行う際に、シートを給送、分離するローラがシートの中心以外に接することで、シートが斜行した状態で給送されてしまう場合がある。このように、シートが斜行した状態で画像読取部に搬送されてしまうと、画像読取部において、画像が傾いた状態で読み取られてしまう虞がある。
【０００４】
従来、載置部に混載された大きさの異なるシートについて流し読みを行う際に、シートを給送する給送ローラがサイズの小さいシートのシート幅における中心に接するようにして流し読みを行う画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の画像読取装置にあっては、給送ローラがシート給送方向と直交する方向に移動自在に設けられている。そして、載置部である原稿トレイに混載されたシートについて流し読みを行う際に給送ローラを移動させることで、サイズが小さいシートについては、そのシートのシート幅の中心に給送ローラが接することで斜行を抑える。一方で、サイズの大きいシートについては、そのシート給送方向と直交する幅方向を規制板で規制することでその斜行を抑えて流し読みを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の画像読取装置にあっては、原稿トレイに混載された大きさの異なるシートについて流し読みを行う際、給送ローラをサイズの小さいシートのシート幅の中心に接するように移動しないとシートが斜行した状態で給送されることになる。斜行を防止するためには、シートのサイズの変更毎に、給送ローラをユーザー自身で移動しなければならず、また、その移動を行う度に、装置を停止させて給送ローラの位置を移動しなければならず、時間と手間がかかり煩わしいものである。
【０００８】
そこで本発明は、載置部に混載された大きさの異なるシートについて画像読取部に給送する際の操作の簡素化を図りつつ、斜行していない状態でシートを画像読取部に搬送可能な画像読取装置及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像読取装置において、シートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で画像を読み取るシートを載置する載置部と、前記載置部に配置され、前記載置部に異なる大きさのシートが混載された際に、混載された全てのシートのシート給送方向と直交する幅方向における一端部を規制する第１規制部と、前記第１規制部に対向して配置され、前記載置部に混載されたシートのうち前記幅方向におけるシート幅が最も広いシートの前記幅方向における他端部を規制する第２規制部と、前記載置部に載置されたシートを一枚ずつシート搬送路に給送する分離給送部と、前記分離給送部の前記シート搬送路におけるシート給送方向下流側に設けられ、シートのシート給送方向下流側の端部が突き当てられてシートの斜行を補正し、斜行が補正されたシートを前記画像読取部に給送可能なレジスト部と、前記分離給送部と前記レジスト部との間の前記シート搬送路に設けられ、前記レジスト部にシートを搬送すると共に、シート給送方向と直交する方向に配列される少なくとも１つの搬送回転体を有し、シート給送方向と直交する方向における配列の中心が前記シート搬送路のシート給送方向と直交する方向における中心よりも前記第１規制部の側に位置するシート搬送部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シート搬送部の搬送回転体をその配列の中心がシート搬送路の中心よりも第１規制部側に位置するように配置した。これにより、載置部に載置されたシートのシート幅の中心の位置が搬送回転体の配列の中心の位置と一致する場合には、斜行させることなくシートを搬送することができる。また、載置部に載置されたシートのシート幅における中心の位置が搬送回転体の配列の中心の位置よりも第２規制部側に位置する場合であっても第１規制部によるシートの規制によって斜行させることなくシートを搬送することができる。また、載置部に載置されたシートのシート幅における中心の位置が搬送回転体の配列の中心の位置よりも第１規制部側に位置する場合にあっては、シートが斜行し得るとしても回転モーメントを小さくでき、その斜行量を抑えることができる。さらには、シート搬送部でシートをレジスト部に搬送した際に、シートの斜行を補正させる方向の大きな回転モーメントを生じさせるので、シートの斜行を確実に補正することができる。このように、搬送回転体を移動させることなく、かつシートのサイズに拘らず載置部に混載された全てのシートについて斜行の防止を図ることができ、操作の簡素化と画像読取部に対するシートの斜行防止とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置の構造を示す断面図。
【図２】第１の実施の形態に係る画像読取装置の構造を示す断面図。
【図３】第１の実施の形態に係る画像読取装置の制御ブロック図。
【図４】第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイに混載されたシートのうち小さいシートの中心が引抜きローラの中心と一致する場合における各種ローラの配置構造を示す図。
【図５】第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイに混載されたシートのうち小さいシートの中心が引抜きローラの中心よりも左規制板側に位置する場合における各種ローラの配置構造を示す図。
【図６】第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイに混載されたシートのうち小さいシートの中心が引抜きローラの中心よりも右規制板側に位置する場合における各種ローラの配置構造を示す図。
【図７】第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイに混載されたシートのうち小さいシートが時計回り方向に斜行して給送された状態を示す図。
【図８】第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の各種ローラの配置構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置について図１〜図７に沿って説明する。図１には、本実施の形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置の一例であるデジタルカラー複合機（以下、単にコピー機という）１が示してある。コピー機１は、画像を形成する画像形成部５を内装するコピー機本体部２と、その上方に配置され、画像を読み取る画像読取装置３とを有して構成されている。
【００１３】
画像形成部５には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のトナーを収容してトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋが着脱自在に設けられている。各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋには、感光体ドラム７・・・、帯電ローラ９・・・、及び現像器１０・・・、などが設けられている。また各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋの上方には、二次転写対向ローラ１１、駆動ローラ１２、及び従動ローラ１３に巻き掛けられた無端状の中間転写ベルト１５が配置されている。中間転写ベルト１５は、感光体ドラム７に対向配置された一次転写ローラ１６・・・と感光体ドラム７とで挟持されている。
【００１４】
二次転写対向ローラ１１に対向して二次転写ローラ１７が設けられており、この二次転写対向ローラ１１と二次転写ローラ１７とで二次転写部１９が構成されている。また二次転写部１９は、シートＰを搬送する搬送路２０上に設けられており、その搬送路２０上であって二次転写部１９よりもシート搬送方向下流側には、画像を定着させる定着装置２１が設けられている。
【００１５】
各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋの下方には、レーザ光を照射する露光装置２２やシート給送方向と直交する方向に引き出し可能に設けられた給紙カセット２３が設けられている
【００１６】
次いで、上述のように構成されたコピー機１の画像形成動作について説明する。画像読取装置３で読み取られた画像データが電気信号に変換されて露光装置２２に伝達される。露光装置２２は、その信号に基づきレーザ光を感光体ドラム７の表面に照射し、感光体ドラム７はレーザ光の照射によりその表面が順次露光される。
【００１７】
現像器１０は、負極性に帯電したトナーを感光体ドラム７上に付着させて静電潜像を現像する。静電潜像は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色トナーによって現像されて可視化されると共に、トナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが一次転写ローラ１６に印加される。これにより、感光体ドラム７上のトナー像が中間転写ベルト１５上に順次重ね合わせて転写される。
【００１８】
また、給紙カセット２３から給送されたシートＰが中間転写ベルト１５上のトナー像と同期をとって二次転写部１９に送られる。トナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが二次転写ローラ１７に印加され、トナー像がシートＰ上に一括して転写される。そしてトナー像が転写されたシートＰは、定着装置２１でカラー画像が定着された後、排紙トレイ２５に排出される。
【００１９】
次いで、コピー機本体部２の上方に設けられた画像読取装置３について説明する。画像読取装置３は、図１に示すように、画像形成部５で形成する画像の画像情報を読み取る画像読取装置本体（以下、単に装置本体という）２６と、装置本体２６にシートＰを搬送（給送）するＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２７とから構成されている。
【００２０】
装置本体２６には、図２に示すように、その上面に第１プラテンガラス２９及び原稿台ガラス３０が設けられている。第１プラテンガラス２９と原稿台ガラス３０との間には、第１プラテンガラス２９に搬送された原稿Ｄ（画像が形成されたシートＰ）をすくい上げるジャンプ台２８が設けられている。また、原稿台ガラス３０の下方には、画像を読み取る画像読取部（以下、リーダ部という）３１が設けられており、リーダ部３１には光学台３２が設けられている。この光学台３２は、原稿Ｄの画像面に光を照射するランプ３３と、原稿Ｄによって反射されたランプ３３の反射光をレンズ３５に導くミラー３６、及び電荷結合素子（以下、ＣＣＤという）３７などを有している。
【００２１】
光学台３２は、図示しないワイヤを介して同じく図示しない光学台移動モータに結合されており、光学台移動モータの回転によって原稿台ガラス３０と平行に往復移動するように設けられている。光学台移動モータは、入力されるパルス数により回転量が決まるステッピングモータで構成されており、光学台３２のホームポジション位置を検知するポジションセンサ（不図示）の位置を基準として正逆転して、光学台３２を往復移動させるように構成されている。
【００２２】
また、リーダ部３１は、ユーザーによって選択される流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）と、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）の各モードを有しており、ユーザーの選択により、何れかのモードで画像を読み取るように構成されている。ここで、流し読みモードは、停止した光学台３２の上方に設けられた第１プラテンガラス２９上（画像読取位置）にＡＤＦ２７から給送した原稿Ｄを通過させることで原稿の画像を読取るモードである。また、固定読みモードとは、光学台３２を往復移動させることで、ユーザーによって原稿台ガラス３０上の載置された原稿Ｄを光学的に走査して原稿Ｄの画像を読み取るモードである。
【００２３】
ＡＤＦ２７は、装置本体２６の上方に設けられており、その後部が図示しない蝶番によってリーダ部３１に開閉自在に装着されている。ＡＤＦ２７には、原稿Ｄを載置する、載置部である原稿トレイ３９が設けられている。この原稿トレイ３９の両端には、原稿Ｄのシート給送方向と直交する幅方向（以下、単に幅方向という）を規制する、第１規制部である右規制板４０及び第２規制部である左規制板４１がそれぞれ設けられている（図４参照）。この右規制板４０及び左規制板４１は対向するように配置されており、シート給送方向と直交する方向（以下、単に、直交方向という）に向って移動可能に設けられている。
【００２４】
原稿トレイ３９のシート給送方向下流側は、カバー体４２に覆われたＡＤＦ２７の本体部４３に取付けられており、本体部４３の原稿トレイ３９が取り付けられた位置には、原稿トレイ３９上の原稿Ｄを本体部４３内に給送するための給送口４５が設けられている。また、本体部４３内には、給送口４５から給送された原稿Ｄを搬送するシート搬送路４６が設けられている。シート搬送路４６は、対向して配置されたガイド板４６ａ，４６ｂなどから形成され、側面視で略Ｕ字状に湾曲して設けられており、画像が読み取られた原稿Ｄを排出する排出トレイ４７と繋がっている。
【００２５】
本体部４３内であって、原稿トレイ３９のシート給送方向下流側の上方には、原稿トレイ３９上の原稿Ｄをシート搬送路４６に給送する、給送回転体である原稿供給ローラ４９が設けられている。この原稿供給ローラ４９は、直交方向に向って延設された回転軸５０に一体に支持されている（図４参照）。この回転軸５０は、図示しないアームによって昇降自在に支持されており、通常、原稿供給ローラ４９は、原稿Ｄと接触しないように上方（図中実線位置）に退避し、給送時には、破線の位置まで下降して原稿Ｄの上面に当接するように設けられている。
【００２６】
また原稿供給ローラ４９の直交方向における配置（配列）の中心は、原稿供給ローラ４９の幅方向における中央にあり、この配置の中心が原稿供給ローラ４９の搬送中心となる。そして原稿供給ローラ４９の搬送中心は、図４に示す直線Ｃ１上に位置しており、シート搬送路４６の直交方向における中心（即ち、ＡＤＦ２７が搬送し得る最大サイズの幅方向における中心である）が位置する直線Ｃ２よりも右規制板４０側に位置している。本実施形態では、シート搬送路４６の直交方向における中心は、右規制板４０と左規制板４１との中間の位置である。また、原稿トレイ３９の原稿Ｄを載置する部分の直交方向における中心もシート搬送路４６の直交方向における中心（以下、単に搬送路４６の中心という）と同じく直線Ｃ２上位置するように設けられている。右規制板４０から搬送路４６の中心までの距離と左規制板４１から搬送路４６の中心までの距離とが等しい状態を維持しながら、右規制板４０と左規制板４１とは幅方向に移動する。
【００２７】
また、ここでローラの搬送中心とは、シートの幅方向における中心（中央）とローラの搬送中心とを一致させてシートＰをローラによって給送（搬送）した場合にシートＰを斜行させずに給送可能な各種ローラにおける給送のバランスがとれた位置である。例えば、１つのローラで構成される原稿供給ローラ４９などは、原稿供給ローラ４９の幅方向における中心（中央）の位置が搬送中心である。また同一形状からなる２つのローラが並べて回転軸に配列された場合には、その２つのローラとローラとの間の中央の位置がそのローラの搬送中心となる。これは、後述する分離搬送ローラ５１、引抜きローラ５６、及びレジストレーションローラ（以下、単にレジストローラという）６１の搬送中心についても同様である。
【００２８】
シート搬送路４６上には、シート搬送方向下流側（以下、単に下流側という）に向って順に、原稿Ｄを分離して搬送する分離搬送ローラ５１と、分離搬送ローラ５１から原稿Ｄを引き抜いて搬送する引抜きローラ対５５とが設けられている。さらに、引抜きローラ対５５の下流側には、斜行されて搬送された原稿Ｄの斜行を補正するレジストローラ対６０が設けられている。
【００２９】
給送回転体である分離搬送ローラ５１は、回転軸５２に一体に支持されて配置されており、分離搬送ローラ５１に対向して分離パッド５３が設けられている。この分離パッド５３は、分離搬送ローラ５１に圧接しており、分離搬送ローラ５１よりも摩擦が若干小さいゴムなどの摩擦部材を用いて構成されている。そして分離パッド５３及び分離搬送ローラ５１で原稿Ｄを分離搬送するニップが形成されている。また、分離搬送ローラ５１の搬送中心は、分離搬送ローラ５１の幅方向における中心（中央）にあって、原稿供給ローラ４９の搬送中心と同様に直線Ｃ１上に位置しており、直線Ｃ２よりも右規制板４０側に位置している（図４参照）。なお、原稿供給ローラ４９と分離搬送ローラ５１及び分離パッド５３とで分離給送部を構成している。
【００３０】
引抜きローラ対５５は、引抜きローラ５６と引抜きローラ５６の回転に従動して回転する引抜き従動ローラ５７とから構成されており、この引抜きローラ対５５がシート搬送部を構成している。引抜きローラ５６は、回転軸５９に一体に支持された搬送回転体である大小異なる３つのローラ５６ａ，５６ｂ，５６ｃを有して構成されており、同一形状の小ローラ５６ａ，５６ｃが等間隔で大ローラ５６ｂ両側に配列されている（図４参照）。この引抜きローラ５６の搬送中心は、大ローラ５６ｂの幅方向における中心（中央）に位置していると共に、原稿供給ローラ４９及び分離搬送ローラ５１と同様に、直線Ｃ２よりも右規制板４０側に位置している。そして、原稿供給ローラ４９、分離搬送ローラ５１、及び引抜きローラ５６の搬送中心は、シート給送方向における同一直線上で一致するようにそれぞれ直線Ｃ１上に位置するように設けられている（図４参照）。
【００３１】
レジストローラ対６０は、レジストローラ６１とレジストローラ６１の回転に従動して回転するレジストレーション従動ローラ６２とから構成されており、このレジストローラ対６０でレジスト部（斜行補正部）を構成している。また、レジストローラ６１は、回転軸６３に一体に支持された２つの同一形状のローラ６１ａ，６１ｂから構成されている。そして、レジストローラ６１の搬送中心は、幅方向のサイズが一致した混載でない原稿束の原稿Ｄについて流し読みを行う際に、レジストローラ６１が原稿Ｄを斜行させずに搬送させるため２つのローラ６１ａ，６１ｂの中間点に位置している。即ち、その搬送中心が搬送路４６の中心である直線Ｃ２上に位置するように配列されている（図４参照）。このように、原稿供給ローラ４９、分離搬送ローラ５１、及び引抜きローラ５６の搬送中心は、それぞれレジストローラ６１の搬送中心に対して右規制板４０側にオフセットしている。
【００３２】
シート搬送路４６上であって、レジストローラ対６０の下流側に向っては、第１リードローラ６５及び第１リード従動ローラ６６から構成される第１リードローラ対６７と、第１プラテンガラス２９の上に対向配置された上流プラテンローラ６９とが設けられている。また、上流プラテンローラ６９の下流側には、第２リードローラ７０及び第２リード従動ローラ７１から構成される第２リードローラ対７２と、第２プラテンガラス７３の下に対向配置された下流プラテンローラ７５とが設けられている。さらに、下流プラテンローラ７５の下流側には、排出ローラ７６及び排出従動ローラ７７から構成される排出ローラ対７９が設けられている。また、図２に示すように、第２プラテンガラス７３の上方には、表面の画像が読み取られた原稿Ｄの裏面を読み取るため裏面読取りユニット８０が設けられている。
【００３３】
図３に示すように、上述の各ローラ及びローラ対は、分離モータ８１、リードモータ８２、及び原稿排出モータ８３の各駆動モータの駆動力によって回転駆動するように構成されている。なお、分離モータ８１，リードモータ８２，及び原稿排出モータ８３は、光学台移動モータと同様にステッピングモータで構成されている。
【００３４】
そして、原稿供給ローラ４９、分離搬送ローラ５１、及び引抜きローラ５６は、図２に示すように、分離モータ８１の駆動力によって回転駆動し、原稿排出ローラ７６は原稿排出モータ８３の駆動力によって回転する。また、レジストローラ６１、第１リードローラ６５、第２リードローラ７０、上流プラテンローラ６９、及び下流プラテンローラ７５は、リードモータ８２の駆動力によって回転駆動するようになっている。
【００３５】
また、昇降自在に設けられた原稿供給ローラ４９は、分離ソレノイド８５によって昇降するように設けられている。そして、分離ソレノイド８５は、原稿Ｄを原稿トレイ３９に載置する際に、載置の邪魔にならない位置で原稿供給ローラ４９を保持するキープソレノイドで構成されている。
【００３６】
図２に示すように、原稿トレイ３９のシート給送方向下流側には、原稿Ｄが原稿トレイ３９に載置されたことを検知する原稿セット検知センサ８６が設けられており、原稿セット検知センサ８６は、透過型の光センサで構成されている。さらに原稿トレイ３９の下部には、右規制板４０及び左規制板４１の位置を検知して原稿トレイに載置された原稿Ｄの幅の寸法を検知する原稿幅検知センサ８８も設けられている（図３参照）。
【００３７】
また、ＡＤＦ２７の本体部４３内にも複数のセンサが設けられている。シート搬送路４６上のレジストレーション従動ローラ６２のシート搬送方向上流側（以下、単に上流側という）には、原稿Ｄの先端を検知して、原稿Ｄのレジストローラ対６０への突き当て量（ループ量）を制御するレジストレーションセンサ８７が設けられている。このレジストレーションセンサ８７は、原稿セット検知センサ８６と同様に透過型の光センサで構成されている。
【００３８】
第１リード従動ローラ６６の上流側には、原稿Ｄの下流側の端部を検知することで原稿Ｄの位置を検知し、リーダ部３１での画像読取開始のタイミングを計る信号を発信する第１リードセンサ８９が設けられている。この第１リードセンサ８９は、原稿セット検知センサ８６やレジストレーションセンサ８７と異なり、反射型の光センサで構成されている。また、第２リード従動ローラ７１の上流側には、原稿Ｄの下流側の端部を検知して原稿Ｄの位置を検知し、裏面読取りユニット８０での画像読取開始のタイミングを計る信号を発信する第２リードセンサ９０が設けられている。さらに、排出従動ローラ７７の上流側には、原稿Ｄの排出タイミングを計る原稿排出センサ９１が設けられており、第２リードセンサ９０は反射型の光センサで、原稿排出センサは透過型の光センサでそれぞれ構成されている。
【００３９】
ＡＤＦ２７は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）９２で構成された制御部を有しており、このＣＰＵ９２は、図示しない電池によりバックアップされるＲＡＭ及び制御シーケンスソフトが格納されたＲＯＭを備えている。また、ＣＰＵ９２は、集積回路（ＩＣ）９３を介して図示しない装置本体２７のＣＰＵに接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ９２には、分離モータ８１、リードモータ８２、原稿排出モータ８３、及び分離ソレノイド８５が接続されている。各モータは、各ステッピングモータドライバによって駆動されるようになっており、各ドライバには、ＣＰＵ９２から相励磁信号とモータ電流信号とが入力されるように構成されている。また、分離ソレノイド８５は、ドライバによって駆動され、ＣＰＵ９２からの信号に基づいて動作が制御されるように構成されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ９２の入力ポートには、原稿セット検知センサ８６、レジストレーションセンサ８７、第１リードセンサ８９、原稿排出センサ９１、原稿幅検知センサ８８、及び第２リードセンサ９０の各種センサが接続されている。そしてこれらセンサからの信号に基づき原稿Ｄの挙動、及び可動部の挙動をモニタするように構成されている。
【００４２】
次に上述のように構成された画像読取装置３の画像の読み取り動作について図４〜図７を参照しつつ説明する。シート幅の狭い原稿Ｄ１及び広い原稿Ｄ２のそれぞれ幅の大きさが異なる原稿Ｄについて流し読みを行う際は（以下、異幅混載モードという）、図４に示すように、原稿Ｄ１，Ｄ２の幅方向における一端部を右規制板４０に突き当てて原稿トレイ３９に載置する。このとき、原稿Ｄ２は幅方向における両端部が右規制板４０及び左規制板４１に規制されるが、原稿Ｄ１の他端部は、左規制板４１から離間して自由な状態で載置される。そして、原稿Ｄ２の幅方向における中心（中央）は、搬送路４６の中心である直線Ｃ２と一致しており、原稿Ｄ１の幅方向における中心は、引抜きローラ５６などの搬送中心である直線Ｃ１と一致している。
【００４３】
原稿Ｄ１，Ｄ２の載置の後、ユーザーによる原稿の読み取りを開始の操作に伴い、原稿セット検知センサ８６によって、原稿トレイ３９に原稿Ｄが載置されているか否かが検知される。原稿Ｄが載置されているのが検知されると、原稿幅検知センサ８８によって、その原稿Ｄの原稿サイズが検知され、原稿サイズが検知された後に、原稿Ｄの読み取りが開始される。
【００４４】
読み取り開始されると、分離ソレノイド８５は、原稿供給ローラ４９を保持する保持力を解除し、原稿供給ローラ４９を下降させて原稿トレイ３９上の最上位の原稿Ｄ１に圧接させる。その後、図４の矢印Ａ方向に給送し、原稿Ｄ１，Ｄ２を分離搬送ローラ５１と分離パッド５３との間に送り込む。
【００４５】
原稿Ｄ１が複数枚重なった状態（重送状態）で送られた場合は、分離搬送ローラ５１及び分離パッド５３によって原稿Ｄ１が一枚ずつ分離され、分離された原稿Ｄ１は、分離搬送ローラ５１によって引抜きローラ対５５のニップに搬送される。なお、分離搬送ローラ５１は、ワンウェイクラッチ（不図示）を有して構成されており、原稿Ｄ１が引抜きローラ対５５によって搬送される際には、その分離搬送ローラ５１の駆動は解除され、引抜きローラ対５５によって搬送される原稿Ｄ１と共に連れ回る。
【００４６】
なお、既述のように、引抜きローラ５６及び分離搬送ローラ５１や原稿供給ローラ４９の搬送中心は、サイズの大きい原稿Ｄ２の幅方向における中心に対して右規制板４０側にオフセットした位置にある。そのため、原稿Ｄ２には、給送、分離時などに原稿Ｄ２を反時計回りに向かって回転させる回転モーメントが生じるが、原稿Ｄ２の両端部は右規制板４０及び左規制板４１で規制されているため、原稿Ｄ２の斜行は抑えられる。
【００４７】
また一方で、図４に示すように、原稿Ｄ１の幅方向における中心が引抜きローラ５６や分離搬送ローラ５１などの搬送中心と一致する場合には、原稿Ｄ１の分離、給送時などにモーメントが発生せず、斜行させることなく原稿Ｄ１を給送、搬送することができる。また、図５に示すように、載置された原稿Ｄ３の幅方向における中心Ｃ３が引抜きローラ５６などの搬送中心がある直線Ｃ１よりも左規制板４１側に位置する場合には、給送、分離時に反時計回り方向（矢印Ｒ１）に回転させる回転モーメントが原稿Ｄ３に生じる。しかし、原稿Ｄ３の一端部は、右規制板４０によって規制されていることから、回転モーメントによる原稿Ｄ３の回転が右規制板４０によって規制されて、原稿Ｄ３は斜行することなく給送、分離される。
【００４８】
しかし、図６に示すように、載置された原稿Ｄ４の幅方向における中心Ｃ４が直線Ｃ１よりも右規制板４０側に位置する場合には、給送、分離時に時計回り方向（矢印Ｒ２）に回転させる回転モーメントが原稿Ｄ４に生じる。このように、原稿Ｄ４ついてモーメントが生じると、原稿Ｄ４の一端部は、右規制板４０によって規制されているが、その他端部は自由端状態であるため、原稿Ｄ４は時計回り方向に回転し、斜行して給送される。しかし、引抜きローラ５６及び分離搬送ローラ５１や原稿供給ローラ４９の搬送中心が原稿トレイの中心から右規制板４０にオフセットされて配置されている。そのため、例えば、引抜きローラ５６、分離搬送ローラ５１、及び原稿供給ローラ４９の搬送中心が直線Ｃ２上にある場合と比べて原稿Ｄ４に生じる回転モーメントは大きくはない。
【００４９】
そして、引抜きローラ対５５に搬送された原稿Ｄ１は、引抜きローラ５６により、その下流側の端部が停止しているレジストローラ６１とレジストレーション従動ローラ６２によって形成されたニップに突き当てられるようにしてレジストローラ対６０に搬送される。なお、既述したように分離搬送ローラ５１と引抜きローラ５６の搬送中心の位置が一致しているため、分離搬送ローラ５１から引抜きローラ５６に原稿Ｄ１を受け渡す際に原稿Ｄ１に対する回転モーメントは生じない。
【００５０】
原稿Ｄ１が上述のように、斜行した状態でレジストローラ対６０に搬送された場合には、レジストローラ対６０で斜行が補正される。具体的には、図７に示すように、原稿Ｄ１の先行する下流側の端部Ｄｇが引抜きローラ５６のローラ５６ａによって、停止しているレジストローラ６１のローラ６１ａとレジストレーション従動ローラ６２が形成するニップに突き当てられる。原稿Ｄ１は、その下流側の端部がレジストローラ対６０に突き当てられた後も、引抜きローラ５６の回転によってレジストローラ対６０に押し込まれる。この引抜きローラ５６による押し込みによって原稿Ｄ１にループ（撓み）が形成され、このループの形成に伴い、原稿Ｄ１には、反時計回り方向（図７の矢印Ｒ３）に原稿Ｄ１を回転させる回転モーメントが生じる。
【００５１】
なお、引抜きローラ５６の搬送中心が搬送路４６の中心及びレジストローラ６１の搬送中心よりも右規制板４０側にオフセットされて配置されている。このため、ローラ５６ａによってローラ６１ａに搬送される原稿Ｄ１の先行する下流側の端部Ｄｇと引抜きローラ５６の搬送中心との間隔が広くなり、引抜きローラ５６で原稿Ｄ１をレジストローラ対６０に押し込む際に大きな回転モーメントが生じる。そして、原稿Ｄ１は、このモーメントによって反時計回り方向に回転してその斜行が補正される。
【００５２】
斜行が補正された後、原稿Ｄは、レジストローラ６１によって第１リードローラ対６７に搬送される。第１リードローラ対６７に搬送された原稿Ｄ１は、第１リードローラ６５と第１リード従動ローラ６６とで挟持され、第１リードローラ６５により、第１プラテンガラス２９と上流プラテンローラ６９との隙間を通過して第２リードローラ対７２に搬送される。
【００５３】
原稿Ｄ１が第１プラテンガラス２９上を通過する際、原稿Ｄ１の原稿面は光学台３２に設けられたランプ３３からの光を反射し、反射された反射光は、ミラー３６によってレンズ３５に導かれた後に、レンズ３５によってＣＣＤ３７上に集光される。ＣＣＤ３７は、原稿情報を反映した反射光を光電変換し、電子的な画像信号として変換する。
【００５４】
第２リードローラ対７２に搬送された原稿Ｄ１は、第２リードローラ７０によって第２プラテンガラス７３と下流プラテンローラ７５との隙間を通過するようにして排出ローラ対７９へ搬送される。原稿Ｄ１は、第２プラテンガラス７３上の通過時に第１プラテンガラス２９上の通過時に読み取られた原稿面とは反対の面が裏面読取りユニット８０で読み取られた後、排出ローラ対７９によって排出トレイ４７に排出される。
【００５５】
読み取られた原稿Ｄ１の画像情報は、データとしてメモリに蓄積され、画像形成部５に出力される。そして、画像形成部５は、その画像信号に基づき給紙カセット２３から給送されたシートＰ上に画像を形成する。
【００５６】
上述のように、引抜きローラ５６をその搬送中心が搬送路４６の中心よりも右規制板４０側に位置するように配置した。これにより、原稿トレイ３９に載置された原稿Ｄ１の幅方向における中心が、引抜きローラ５６の搬送中心と一致する場合は斜行させることなく原稿Ｄ１を搬送することができる。また、原稿Ｄ３の幅方向における中心Ｃ３が引抜きローラ５６の搬送中心よりも左規制板４１側に位置する場合では、右規制板４０による原稿Ｄ３の幅方向における一端部の規制によって原稿Ｄを斜行させずに給送することができる。また、原稿Ｄ４の幅方向における中心Ｃ４が引抜きローラ５６の搬送中心よりも右規制板４０側に位置する場合は、原稿Ｄ４が斜行しうるとしても、回転モーメントを小さくすることができて、原稿Ｄ４が斜行して搬送される際の斜行量を抑えることができる。
【００５７】
また、時計回り方向に斜行した原稿Ｄ１を引抜きローラ５６でレジストローラ６１に突き当てつつ押し込む際に、原稿Ｄ１には、反時計回り方向に原稿Ｄ１を回転させる大きな回転モーメントが生じるので、原稿Ｄ１の斜行を確実に補正することができる。これにより、斜行していない状態で原稿Ｄ１をリーダ部３１に搬送することができ、原稿Ｄ１の画像が斜めの状態で読み取られることを防ぐことができる。
【００５８】
またこのように、引抜きローラ５６の搬送中心の位置を変えることなく原稿Ｄの斜行を抑え、かつ原稿Ｄが斜行してもその斜行を補正することができる。よって、異幅混載モードによる流し読みにおける全てのシートについて斜行の防止を図ることができ、操作の簡素化だけでなく、リーダ部３１への搬送における斜行の防止も図ることが可能である。
【００５９】
また、分離搬送ローラ５１も引抜きローラ５６と同様にその搬送中心が搬送路４６の中心よりも右規制板４０側に位置するように配置した。これにより、原稿トレイ３９に載置された原稿Ｄ１の幅方向における中心が分離搬送ローラ５１の搬送中心と一致する場合には、斜行させることなく原稿Ｄを一枚ずつ分離搬送することができる。また、原稿Ｄ３の幅方向における中心Ｃ３が分離搬送ローラ５１の搬送中心よりも左規制板４１側に位置する場合では、右規制板４０による原稿Ｄ３の幅方向における一端部の規制によって、原稿Ｄを斜行させることなく分離搬送することができる。また、原稿Ｄ４の幅方向における中心Ｃ４が分離搬送ローラ５１の搬送中心よりも右規制板４０側に位置する場合は、原稿Ｄ４が斜行しうるとしても、回転モーメントを小さくすることができて、原稿Ｄ４が斜行して搬送される際の斜行量を抑えることができる。
【００６０】
また、分離搬送ローラ５１から引抜きローラ５６に原稿Ｄを受け渡す際に、受け渡しによる回転モーメントが原稿Ｄに生じないので、引抜きローラ５６は、斜行させることなく分離搬送ローラ５１から原稿Ｄを受け取ってレジストローラに搬送することができる。
【００６１】
なお、既述のように、分離搬送ローラ５１や引抜きローラ５６の搬送中心の位置が、幅の狭い原稿Ｄの幅方向における中心の位置よりも、右規制板４０側寄りに位置する場合には、分離搬送時に原稿Ｄが反時計回り方向に回転しようとしながら搬送される。そして、分離搬送ローラ５１や引抜きローラ５６の搬送中心の位置を右規制板４０側寄りにし過ぎると、原稿Ｄのコシ（剛性）によっては、右規制板４０からの規制力（図５に示す矢印Ｆ）に耐えられずに撓んでしまい、右規制板４０で規制することが難しくなる。その結果、原稿Ｄは大きく回転した状態で、斜行しながら搬送されてしまう。
【００６２】
従って、分離搬送ローラ５１や引抜きローラ５６の搬送中心は、幅の小さい原稿Ｄの幅方向における中心と略一致させると好適である。例えば、Ａ３（Ａ４）でサイズ（２９７ｍｍ）の大サイズの原稿Ｄ及びＢ４（Ｂ５）でサイズ（２５７ｍｍ）の小サイズの原稿Ｄを原稿トレイ３９載置して異幅混載モードで流し読みを行う。この際、（２９７−２５７）／２＝２０から分離搬送ローラ５１や引抜きローラ５６などの搬送中心を大サイズの原稿Ｄの幅方向における中心の位置から小サイズの原稿Ｄの幅方向における中心の位置に向かって２０ｍｍずらせば良い。
【００６３】
また、同様に、Ｂ４（Ｂ５）でサイズ（２５７ｍｍ）の大サイズの原稿Ｄ、及びＡ４（Ａ５）でサイズ（２１０ｍｍ）の小サイズの原稿Ｄを原稿トレイ３９載置して異幅混載モードで流し読みを行う。この際、（２５７−２１０）／２＝２３．５から分離搬送ローラ５１や引抜きローラ５６などの搬送中心を大サイズの原稿Ｄの幅方向における中心の位置から小サイズの原稿Ｄの幅方向における中心の位置に向かって２３．５ｍｍずらせば良い。
【００６４】
＜第２の実施の形態＞
次いで、第２の実施の形態に係る画像読取装置３Ａについて図８を参照して説明する。以下、第２の実施の形態に係る画像読取装置３Ａと上述の画像読取装置３の相違点について説明すると共に、上述の画像読取装置３と同一の構成からなる部分については同一の番号を付してその説明を省略するものとする。
【００６５】
画像読取装置３ＡのＡＤＦ２７Ａには、引抜きローラ５６が分離搬送ローラ５１から引き抜いた原稿Ｄ１をレジストローラ対６０に搬送する押込みローラ対が設けられている。押込みローラ対は、図８に示すように、押込みローラ１００と図示しない押込み従動ローラとから構成されている。押込みローラ１００は、引抜きローラ５６と同様に回転軸１０１に一体に支持された搬送回転体である大小異なる３つのローラ１００ａ，１００ｂ，１００ｃを有して構成されている。そして、同一形状の小ローラが１００ａ，１００ｃが等間隔で大ローラ１００ｂ両側に配列されている。
【００６６】
この押込みローラ１００の搬送中心は、大ローラ１００ｂの幅方向における中心（中央）となる。その搬送中心は、原稿供給ローラ４９、分離搬送ローラ５１、及び引抜きローラ５６と同様に、図８に示す直線Ｃ１上に位置しており、原稿トレイの中心の直線Ｃ２よりも右規制板４０側に位置している。そして、この押込みローラ対と引抜きローラ対５５とでシート搬送部を構成している。
【００６７】
次いで、上述のように構成された画像読取装置３Ａの原稿給送動作について説明する。引抜きローラ５６は、分離搬送ローラ５１と分離パッド５３によって分離された原稿Ｄ１を押込みローラ対に搬送する。押込みローラ１００は、引抜きローラ５６からの原稿Ｄ１をその下流側の端部をレジストローラ対６０のニップに突き当てるようにして搬送する。原稿Ｄ１を突き当てた後も、原稿Ｄ１をレジストローラ対６０に押し込むように搬送し、原稿Ｄ１にループを形成することによって原稿Ｄ１の斜行を補正する。
【００６８】
上述のように、押込みローラ１００で斜行した原稿Ｄ１をレジストローラ対６０に突き当てて斜行を補正する。このように構成しても、第１の実施の形態に係る画像読取装置３と同様に、サイズの小さい原稿Ｄの斜行量を抑えることや、原稿Ｄの斜行を確実に補正することができ、また操作の簡素化や、リーダ部３１への搬送における斜行の防止も図ることが可能である。
【００６９】
なお、上述の各実施の形態では、原稿Ｄの斜行を補正するレジスト部をレジストローラ対６０で構成したがこれに限らない。例えば、レジストシャッターで構成してもよく、引抜ローラ５６から搬送された原稿Ｄを一旦受け止めた後に原稿Ｄを搬送し得るものであれば何れのものであってもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、シート幅が大小異なる２種類の原稿Ｄについて異幅混載モードによる流し読みを行う場合について説明した。しかしこれに限らず、例えば、シート幅が異なる３種類以上の原稿Ｄについても異幅混載モードで流し読みを行う場合でも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・画像形成装置：３，３Ａ・・・画像読取装置：３１・・・画像読取部：３９・・・載置部（原稿トレイ）：４０・・・第１規制部（右規制板）：４１・・・第２規制部（左規制板）：４９，５１・・・分離給送部、給送回転体（原稿供給ローラ，分離搬送ローラ）：５６，１００・・・シート搬送部（引抜きローラ対、押込みローラ）：５６ａ，５６ｂ，５６ｃ・・・搬送回転体（ローラ）：６０・・・レジスト部（レジストレーションローラ対）：６１ａ，６１ｂ・・・レジストレーションローラ：Ｐ・・・シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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