(57)【要約】【課題】電池切れになる状況を先延ばしすることにより、ユーザの利便性を確保することができる充電機能付き電子キーを提供する。【解決手段】電子キー１及び外部リーダライタ８間の近距離無線通信時、消費電力確認部１５は、ＲＦＩＤタグ９の消費電力を確認する。消費電力比較部１６は、ＲＦＩＤタグ９内の消費電力と閾値とを比較する。充電実行部１７は、ＲＦＩＤタグ９内の消費電力が閾値以下となるとき、外部リーダライタ８から受信した電力の一部（余剰分）を蓄電装置１３に供給して、蓄電装置１３を充電する。これにより、蓄電装置１３を一次電池６の電池切れ時の代替電源として使用可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー主電源と、通信相手から受信する電波を電源に動作して、近距離無線通信による認証を当該通信相手と実施する近距離無線照合部とを備えた充電機能付き電子キーにおいて、
前記キー主電源の補助電源である蓄電手段と、
前記近距離無線照合部が前記電波を電源に動作する際、当該近距離無線照合部で消費される消費電力と閾値とを比較する比較手段と、
前記消費電力が前記閾値以下となるとき、前記通信相手から電源として受信する電波の一部により、前記蓄電手段を充電する充電実行手段と
を備えたことを特徴とする充電機能付き電子キー。
【請求項２】
前記キー主電源を電源に、通信相手と狭域無線通信による認証を当該通信相手と実施する狭域無線照合部を備え、
前記充電実行手段は、前記蓄電手段を充電して当該キー主電源の代替とすることにより、前記キー主電源が電池切れとなっても、前記狭域無線照合部を動作可能とする
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き電子キー。
【請求項３】
前記電力の一部は、電源として受信した電波の電力と、前記消費電力が閾値以下となるときの前記近距離無線照合部が消費する電力との差から求まる余剰電力である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の充電機能付き電子キー。
【請求項４】
前記蓄電手段は、前記狭域無線照合部が前記狭域無線通信を１回以上実施可能な電力を蓄電可能である
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の充電機能付き電子キー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離無線通信で受信する電波によって充電可能な充電機能付き電子キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、現在の多くの車両には、電子キーで無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。この種の電子キーシステムには、車両及び電子キーが狭域無線通信（ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信）によりＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステムがある（特許文献１等参照）。キー操作フリーシステム用の電子キーは、キー内の一次電池を電源に通信動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電子キーが電池切れになると、電子キーは通信動作を実施することができなくなる。このときは、例えば電子キーに収納されたメカニカルキーで機械式のＩＤ照合を行ったり、キー内蔵のトランスポンダを使用したＩＤ照合を行ったりすることで、車両を操作する。しかし、この対処方法を知らないユーザにとっては、電子キーが電池切れになると、車両を動かせないと勘違いし、困惑してしまう可能性がある。よって、電子キーをできる限り長くユーザに使用可能とする技術開発のニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、電池切れになる状況を先延ばしすることにより、ユーザの利便性を確保することができる充電機能付き電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、キー主電源と、通信相手から受信する電波を電源に動作して、近距離無線通信による認証を当該通信相手と実施する近距離無線照合部とを備えた充電機能付き電子キーにおいて、前記キー主電源の補助電源である蓄電手段と、前記近距離無線照合部が前記電波を電源に動作する際、当該近距離無線照合部で消費される消費電力と閾値とを比較する比較手段と、前記消費電力が前記閾値以下となるとき、前記通信相手から電源として受信する電波の一部により、前記蓄電手段を充電する充電実行手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
本発明の構成によれば、近距離無線通信時、近距離無線照合部で消費される消費電力を監視し、消費電力が閾値以下となる際、通信相手から電源として受信する電波の一部により蓄電手段を充電して、蓄電手段をキー主電源の電池切れ時の代替電源として使用可能とする。このため、キー主電源が電池切れになっても、蓄電手段の電力により電子キーを動作させることが可能となるので、電子キーの使用期間を延ばすことが可能となる。よって、電子キーの電池切れ頻度を少なく抑えることが可能となるので、ユーザの利便性確保に効果が高くなる。
【０００８】
本発明では、前記キー主電源を電源に、通信相手と狭域無線通信による認証を当該通信相手と実施する狭域無線照合部を備え、前記充電実行手段は、前記蓄電手段を充電して当該キー主電源の代替とすることにより、前記キー主電源が電池切れとなっても、前記狭域無線照合部を動作可能とすることを要旨とする。この構成によれば、蓄電手段を狭域無線照合部の代替電源としたので、キー主電源が電池切れになっても、狭域無線照合部に電源を供給し続けることが可能となる。このため、キー主電源が電池切れになっても、電子キーで狭域無線通信による照合を継続して実施することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記電力の一部は、電源として受信した電波の電力と、前記消費電力が閾値以下となるときの前記近距離無線照合部が消費する電力との差から求まる余剰電力であることを要旨とする。この構成によれば、相対的に大きな電力によって蓄電手段を充電することが可能となるので、蓄電手段を短時間で効率よく充電することが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記蓄電手段は、前記狭域無線照合部が前記狭域無線通信を１回以上実施可能な電力を蓄電可能であることを要旨とする。この構成によれば、蓄電手段として規模の小さい部材を用意すればよいので、電子キーに蓄電手段を設けたとしても、電子キーの小型化に寄与する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電池切れになる状況を先延ばしすることにより、ユーザの利便性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の電子キーの概略構成図。
【図２】近距離無線通信の通信シーケンスを示すタイミングチャート。
【図３】ＲＦＩＤタグの各動作に要する消費電力を表したグラフ。
【図４】充電用の余剰電力の概念を示すグラフ。
【図５】外部リーダライタがスマートフォンのときの動作説明図。
【図６】外部リーダライタがイモビライザー通信機のときの動作説明図。
【図７】別例の閾値が可変式の例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した充電機能付き電子キーの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、電子キー１は、車両２と電子キーシステムによる無線通信を介してＩＤ照合する車両キーである。電子キーシステムは、車両２からの通信を契機に電子キー１及び車両２が狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行うキーシステムの一種である。なお、電子キー１が充電機能付き電子キーに相当し、車両２が通信相手を構成する。
【００１４】
電子キー１には、電子キー１を主制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３と、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を受信する受信部４と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信する送信部５とが設けられている。電子キー１には、電子キー１の電源として一次電池６が設けられている。ＣＰＵ３及び一次電池６間には、一次電池６の電流の逆流を防止するダイオード７が接続されている。ＣＰＵ３は、電子キー１において電子キーシステムに準ずるスマート通信を実行する。電子キー１は、車両２とのスマート通信を、一次電池６を電源に実行する。なお、ＣＰＵ３が狭域無線照合部に相当し、一次電池６がキー主電源に相当する。
【００１５】
車両２は、リクエスト信号ＳrqをＬＦ電波により定期的に送信し、電子キー１の存在を監視する。電子キー１は、リクエスト信号Ｓrqを受信すると、これに応答する形で、電子キー１に登録された電子キーＩＤ信号Ｓidを車両２にＵＨＦ送信する。車両２は、電子キー１から受信した電子キーＩＤ信号Ｓidを基にスマート照合を行う。このとき、車外の電子キー１との間で車外スマート照合が成立すれば、ドアロックの施解錠操作が許可／実行され、車内の電子キー１との間で車内スマート照合が成立すれば、ワンプッシュ式のエンジンスイッチによるエンジン始動操作が許可される。
【００１６】
電子キー１は、外部リーダライタ８と近距離無線通信システムによる無線通信が可能なキーでもある。近距離無線通信は、極近傍（通信距離：10cm程度）でのみ通信が確立する。近距離無線通信は、負荷変調通信が使用され、例えばイモビライザー通信やＮＦＣ（Near Field Communication）通信などが採用される。負荷変調通信は、電子キー１側で負荷をオン／オフすることにより無変調波に信号を乗せる通信であり、電子キー１にとって電源レスで済む。なお、外部リーダライタ８が通信相手を構成する。
【００１７】
電子キー１には、近距離無線用のＩＣ（Integrated Circuit）としてＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ９が設けられている。ＲＦＩＤタグ９には、ＲＦＩＤタグ９の動作を制御するタグ制御部１０と、ＬＦ電波を送受信可能なアンテナ１１と、近距離無線で取り扱う各種データが書き込み保存されたメモリ１２とが設けられている。ＲＦＩＤタグ９は、外部リーダライタ８と近距離無線通信（負荷変調通信）を実行する。ＲＦＩＤタグ９は、ＣＰＵ３とシリアル通信により信号を授受し、例えば一次電池６の電池残量データ等を取得可能である。
【００１８】
外部リーダライタ８は、ＲＦＩＤタグ９と近距離無線通信（負荷変調通信）を定期的に実行する。外部リーダライタ８は、近距離無線通信が例えばＮＦＣの場合、スマートフォン等の携帯電話である。また、外部リーダライタ８は、近距離無線通信がイモビライザー通信の場合、エンジンスイッチに近傍配置されたイモビライザー通信機などである。
【００１９】
図２に示すように、外部リーダライタ８は、通常、ポーリング動作によりウェイク信号Ｓwkを定期的に送信して、ＲＦＩＤタグ９が自身にかざされたか否かを監視する。外部リーダライタ８は、ウェイク信号Ｓwkに対するアック信号Ｓackを受信すると、ＲＦＩＤタグ９と通信を開始する。この後、外部リーダライタ８は、ＲＦＩＤタグ９の電源となる無変調の搬送波Ｓvcを継続送信し、負荷変調通信を実行する。このとき、外部リーダライタ８は、搬送波Ｓvcに送信データＤdtを乗せることにより、送信信号をＲＦＩＤタグ９に送信する。ＲＦＩＤタグ９は、送信信号に応答する際、内部の負荷のオン／オフを切替えることにより、応答信号（負荷変調信号）Ｓrcを搬送波Ｓvcに重畳する。外部リーダライタ８は、搬送波Ｓvcに乗った応答信号Ｓrcを読み取ることにより、ＲＦＩＤタグ９からの応答を受信する。
【００２０】
外部リーダライタ８は、ＲＦＩＤタグ９からアック信号Ｓackを受信した通信確立後、まずＲＦＩＤタグ９と認証通信を行い、ＲＦＩＤタグ９の正当性を確認できると、通信データのやり取りに移行する。ＲＦＩＤタグ９の認証は、例えば通信規格、ＲＦＩＤタグ９のＩＤなどを確認する認証である。
【００２１】
ＲＦＩＤタグ９が負荷変調通信時に実施する動作は、例えば暗号処理、メモリ１２へのデータ書き込み（メモリWrite）、メモリ１２からのデータ読み出し（メモリRead）、データ送信、データ受信、待ち受けなどがある。もちろん、これら以外の動作もＲＦＩＤタグ９は実施する。
【００２２】
図１に示すように、電子キー１には、外部リーダライタ８から受信した搬送波Ｓvcにより、キー電源を充電可能な充電機能が設けられている。本例の充電機能は、近距離無線通信時、ＲＦＩＤタグ９での消費電力Ｐｘが閾値Ｐｋ以下のとき、外部リーダライタ８から受信している搬送波Ｓvcの一部を、電子キー１内の蓄電装置１３に充電する機能である。これにより、一次電池６が電池切れになっても、蓄電装置１３の電力により、例えば数回のスマート通信を実施可能にする。なお、蓄電装置１３が蓄電手段（補助電源）に相当する。
【００２３】
蓄電装置１３は、例えば電気二重層コンデンサ等からなる。蓄電装置１３は、電流の逆流防止用のダイオード１４を介して、ＣＰＵ３に接続されている。蓄電装置１３は、電子キー１がスマート通信を数回実施できるだけの電力を蓄電可能である。
【００２４】
図３に、ＲＦＩＤタグ９における各動作の消費電力Ｐｘの関係を示す。同図に示されるように、ＲＦＩＤタグ９の各動作に必要な消費電力Ｐｘは、電力の高い順に、例えば暗号処理→メモリ書き込み→データ受信→メモリ読み出し→データ送信→待ち受けの順になっており、処理内容に応じて異なる現状がある。本例の場合、例えば暗号処理やメモリ書き込みの動作が、消費電力Ｐｘの比較的大きい動作となっている。
【００２５】
外部リーダライタ８は、搬送波Ｓvcを一定の送信電力Ｐｒで送信し、ＲＦＩＤタグ９に電源を供給する。搬送波Ｓvcの送信電力Ｐｒは、ＲＦＩＤタグ９において最も消費電力Ｐｘの大きい動作である暗号処理を実行できるように、少なくとも暗号処理に必要な電力を担保できる値に設定されている。
【００２６】
図３に示すように、ＲＦＩＤタグ９は、搬送波Ｓvcを電源として動作するにしても、電力を全て使い切っている訳ではなく、未消費分がある。特に、消費電力Ｐｘが低い動作においては、未消費分がかなり大きい。よって、本例は、図４に示すように、搬送波Ｓvcの未消費電力が多いとき、未消費分の余剰電力Ｐrsで蓄電装置１３を充電することにより、未消費電力の有効利用を図り、一次電池６の電池切れ対策を試みる。
【００２７】
図１に示すように、タグ制御部１０には、ＲＦＩＤタグ９において実行中の動作に要する消費電力Ｐｘを割り出す消費電力確認部１５と、ＲＦＩＤタグ９内の消費電力Ｐｘの高低を判定する消費電力比較部１６と、消費電力比較部１６の比較結果を基に蓄電装置１３の充電を実行する充電実行部１７とが設けられている。なお、消費電力確認部１５及び消費電力比較部１６が比較手段を構成し、充電実行部１７が充電実行手段に相当する。
【００２８】
消費電力確認部１５は、ＲＦＩＤタグ９の各動作において必要となる消費電力Ｐｘのデータ一覧（マップ）を有する。消費電力確認部１５は、いま実行中の動作を認識し、データ一覧を参照することにより、いま実行中の動作にかかる消費電力Ｐｘを把握する。消費電力確認部１５は、ＲＦＩＤタグ９の各動作が開始される度に、必要とされる消費電力Ｐｘを逐次割り出す。
【００２９】
消費電力比較部１６は、ＲＦＩＤタグ９内の消費電力Ｐｘと閾値Ｐｋとを比較することにより、いまＲＦＩＤタグ９において実行中の動作の消費電力Ｐｘの高低を判定する。閾値Ｐｋは、ＲＦＩＤタグ９の動作が、消費電力Ｐｘの低い動作か否かを確認するための目安である。本例の場合、暗号処理、メモリ書き込みの消費電力Ｐｘは閾値Ｐｋを超え、メモリ読み出し、データ受信、データ送信、待ち受けの消費電力Ｐｘは閾値Ｐｋ以下となっている。消費電力比較部１６は、ＲＦＩＤタグ９内の消費電力Ｐｘを閾値Ｐｋと比較し、その比較結果を充電実行部１７に出力する。
【００３０】
充電実行部１７は、ＲＦＩＤタグ９の消費電力Ｐｘが閾値Ｐｋ以下のとき、電力として受信している搬送波Ｓvcの一部を蓄電装置１３に送り、蓄電装置１３を充電する。本例の充電実行部１７は、ＲＦＩＤタグ９の消費電力Ｐｘが閾値Ｐｋ以下のとき、動作に使用していない余剰電力（図４のドットで示す部分）Ｐrsを蓄電装置１３に供給することにより、蓄電装置１３の充電を効率よく実行する。
【００３１】
次に、本例の充電機能の動作を、図１，図５及び図６を用いて説明する。
図１に示すように、電子キー１が外部リーダライタ８にかざされ、これらの間で近距離無線通信が実行されたとする。このとき、ＲＦＩＤタグ９は、外部リーダライタ８から受信する各種要求に応じた動作をとることにより、近距離無線通信を実行する。即ち、ＲＦＩＤタグ９は、外部リーダライタ８からの要求に応じ、暗号処理、メモリ書き込み、メモリ読み出し、データ受信、データ送信、待ち受けなどの各処理を実施する。
【００３２】
このとき、消費電力確認部１５は、ＲＦＩＤタグ９で実行される動作を確認し、その動作にかかる消費電力Ｐｘを割り出す。消費電力比較部１６は、いまＲＦＩＤタグ９で実行される動作の消費電力Ｐｘと閾値Ｐｋとを比較する。そして、充電実行部１７は、ＲＦＩＤタグ９の消費電力Ｐｘが閾値Ｐｋ以下となるとき、外部リーダライタ８から電源として受信している搬送波Ｓvcの一部（余剰電力Ｐrs）を蓄電装置１３に供給して、蓄電装置１３を充電する。
【００３３】
図５に示すように、外部リーダライタ８が例えばスマートフォンの場合、電子キー１を外部リーダライタ８にかざした際、ＲＦＩＤタグ９は一次電池６の電池残量データを外部リーダライタ８に送信する。外部リーダライタ８は、受信した電池残量データを基に電子キー１の電池残量を把握し、電池残量が閾値以下であれば、外部リーダライタ８のディスプレイに、例えば「電子キーが電池切れです。充電して下さい。」などのメッセージを表示する。このとき、充電実行部１７は、外部リーダライタ８から受信する搬送波Ｓvcの一部により、蓄電装置１３の充電を行う。
【００３４】
また、図６に示すように、外部リーダライタ８が例えばイモビライザー通信機の場合、電子キー１をエンジンスイッチ近傍の外部リーダライタ８にかざした際、電子キー１内のＲＦＩＤタグ９及び外部リーダライタ８間でイモビライザー通信が実行される。このときも、充電実行部１７は、イモビライザー通信の最中、外部リーダライタ８から受信する搬送波Ｓvcの一部により、蓄電装置１３の充電を行う。
【００３５】
蓄電装置１３は、電気二重層等の蓄電装置であり、スマート通信を数回実行できる電力を蓄えることが可能である。よって、仮に一次電池６が電池切れになっても、蓄電装置１３の電力を電源に、電子キー１でスマート通信を数回実行することが可能となる。よって、結果として電子キー１の電池寿命を延ばせることになり、電子キー１が電池切れに陥る頻度を少なく抑えることが可能となる。よって、電子キー１の電池切れ時の対処方法を知らないユーザに対するケアにもなる。
【００３６】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）近距離無線通信時、ＲＦＩＤタグ９の消費電力Ｐｘを監視し、消費電力Ｐｘが閾値Ｐｋ以下となるとき、外部リーダライタ８から受信した電力（搬送波Ｓvc）の一部（余剰電力Ｐrs）で蓄電装置１３を充電し、蓄電装置１３を一次電池６の電池切れ時の代替電源として使用可能とする。このため、一次電池６が電池切れになっても、蓄電装置１３により電子キー１に電源を供給し続けることが可能となるので、電子キー１の使用期間を延ばすことができる。よって、電子キー１の電池切れ頻度を少なく抑えることが可能となるので、ユーザの利便性確保に効果が高くなる。
【００３７】
（２）蓄電装置１３を搬送波Ｓvcの余剰電力Ｐrsで充電するので、搬送波ＳvcにおいてＲＦＩＤタグ９で使用されない余り分の電力を有効利用して蓄電装置１３を充電することができる。よって、蓄電装置１３を充電するための新たな電波を外部リーダライタ８から送信しなくとも、蓄電装置１３を効率よく充電することができる。
【００３８】
（３）蓄電装置１３を一次電池６の代替電源とし、この一次電池６を近距離無線通信用の外部リーダライタ８の搬送波Ｓvcで充電する。このため、外部リーダライタ８の構成（電波出力）を変えることなく、ＲＦＩＤタグ９で使用する電力と電子キー１のスマート通信で使用する電力との両方を、外部リーダライタ８から電子キー１に供給することができる。
【００３９】
（４）蓄電装置１３をＣＰＵ３の代替電源としたので、一次電池６が電池切れになっても、ＣＰＵ３に電源を供給し続けることができる。このため、一次電池６が電池切れになっても、電子キー１でスマート通信を継続して実施することができる。
【００４０】
（５）外部リーダライタ８から送信される送信電力Ｐｒと、消費電力Ｐｘが閾値Ｐｋ以下となるときにＲＦＩＤタグ９が消費する電力との差として得られる余剰電力Ｐrsにより、蓄電装置１３を充電する。よって、相対的に大きな電力で蓄電装置１３を充電することが可能となるので、蓄電装置１３を短時間で効率よく充電することができる。
【００４１】
（６）蓄電装置１３を電気二重層コンデンサとし、スマート通信を数回実施するのに必要な電力をコンデンサに充電する。このため、蓄電装置１３として規模の小さい部品を使用することが可能となるので、電子キー１に蓄電装置１３を設けたとしても、キー小型化や低コスト化に効果が高くなる。
【００４２】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・閾値Ｐｋは、固定値に限定されず、図７に示すように可変値とし、必要に応じて閾値Ｐｋを適宜切り換えてもよい。この場合、閾値Ｐｋの最適化が可能となる。
【００４３】
・近距離無線通信の通信シーケンスは、図２に示す例に限定されず、通信距離が近距離であれば、他の態様に変更可能である。
・ＲＦＩＤタグ９の動作は、暗号処理、メモリ書き込み、メモリ読み出し、データ受信、データ送信、待ち受け等に限定されず、他の動作も含む。
【００４４】
・蓄電装置１３で充電可能な蓄電量は、スマート通信を数回実施できる量に限定されず、例えばスマート通信を数10回実行できる量など、他に変更可能である。
・蓄電装置１３は、電気二重層コンデンサに限定されず、他の種類に変更可能である。
【００４５】
・蓄電手段は、蓄電装置１３に限定されず、例えば二次電池としてもよい。
・キー主電源は、ＣＰＵ３の電源、つまり電子キー１のスマート通信用の電源である一次電池６に限定されず、電子キー１の電源であればよい。
【００４６】
・ＲＦＩＤタグ９は、ＣＰＵ３に対し別部材であることに限定されず、例えばＣＰＵ３に組み込まれてもよい。
・近距離無線照合部は、ＲＦＩＤタグ９に限定されず、近距離無線を実施する部材であればよい。
【００４７】
・キー操作フリーシステムは、車両２からの通信を契機に狭域無線により電子キー１とＩＤ照合を行うものであれば、他の構成に適宜変更してもよい。
・近距離無線通信システムは、イモビライザーシステムやＮＦＣシステムに限定されず、他のシステムに適宜変更してもよい。
【００４８】
・蓄電装置１３の充電は、余剰電力Ｐrsで実施されることに限定されず、余剰分の一部であればよい。
・消費電力確認部１５、消費電力比較部１６及び充電実行部１７は、ＲＦＩＤタグ９内に設けられることに限定されず、外に設けてもよい。
【００４９】
・電子キー１は、車両２のキーに限定されず、他の機器や装置に変更可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５０】
（イ）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記閾値は可変である。この構成によれば、閾値の最適化が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…充電機能付き電子キー、２…通信相手を構成する車両、３…狭域無線照合部としてのＣＰＵ、６…キー主電源としての一次電池、８…通信相手を構成する外部リーダライタ、９…近距離無線照合部としてのＲＦＩＤタグ、１３…蓄電手段（補助電源）として蓄電装置、１５…比較手段を構成する消費電力確認部、１６…比較手段を構成する消費電力比較部、１７…充電実行手段としての充電実行部、Ｓvc…電源用の電波としての搬送波、Ｐｘ…消費電力、Ｐｋ…閾値、Ｐrs…電源用の電波の一部としての余剰電力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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