(57)【要約】【課題】車両用装置を遠隔操作するための事前の煩雑な設定操作を不要とするとともに、車両用装置を感覚的に遠隔操作する。【解決手段】遠隔操作システム１０は、車両１１に設けられる２つの送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂと、ユーザに装着される遠隔操作装置１３に設けられる１つの受電アンテナ１３Ａと、を備え、遠隔操作装置１３は、電流検出処理部３１によって、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂからの送電に応じて受電アンテナ１３Ａに発生する電流を検出し、移動量特定処理部３２によって、検出した電流の変化に基づいて受電アンテナ１３Ａの移動量を特定し、遠隔操作処理部３３によって、特定した移動量に基づいて車両に搭載されるナビゲーション装置１６を遠隔操作する。【選択図】図１
2013219487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１１）に設けられる２つの送電アンテナ（１２Ａ，１２Ｂ）と、
ユーザに装着される遠隔操作装置（１３）に設けられる１つの受電アンテナ（１３Ａ）と、
前記遠隔操作装置に設けられ、前記各送電アンテナからの送電に応じて前記受電アンテナに発生する電流を検出する電流検出手段（３１）と、
前記遠隔操作装置に設けられ、前記電流検出手段が検出した電流の変化に基づいて、前記受電アンテナの移動量を特定する移動量特定手段（３２）と、
前記遠隔操作装置に設けられ、前記移動量特定手段が特定した移動量に基づいて、前記車両に搭載される車両用装置（１６）を遠隔操作する遠隔操作手段（３３）と、
を備える遠隔操作システム。
【請求項２】
前記遠隔操作装置は、ユーザの指に装着される指輪状または腕に装着される腕輪状に形成されている請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記各送電アンテナは、その軸方向が、何れも同一方向に向かって指向している請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記送電アンテナが指向する方向は、前記車両の前後方向に沿う方向である請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記各送電アンテナは、一方が前記車両の車室の前方に配置され、他方が前記車室の側方に配置されている請求項４に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記各送電アンテナは、前記受電アンテナへの送電を交互に行うように構成されている請求項１から５の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
ユーザに装着され、車両（１１）に搭載される車両用装置（１６）を遠隔操作するための装置であって、
１つの受電アンテナ（１３Ａ）と、
前記車両に設けられる２つの送電アンテナ（１２Ａ，１２Ｂ）からの送電に応じて前記受電アンテナに発生する電流を検出する電流検出手段（３１）と、
前記電流検出手段が検出した電流の変化に基づいて、前記受電アンテナの移動量を特定する移動量特定手段（３２）と、
前記移動量特定手段が特定した移動量に基づいて、前記車両用装置を遠隔操作する遠隔操作手段（３３）と、
を備える遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用装置を遠隔操作する遠隔操作システム、および、当該遠隔操作システムを構成する遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、例えば特許文献１に開示されているシステムは、ポータブル機器の動きを検出するための２つのアンテナを車載オーディオ装置に備えるとともに、ポータブル機器の複数の動きに対応付けて予め複数のコマンドを設定しておき、検出されたポータブル機器の動きに応じて車載オーディオの動作を制御するように構成されている。
しかしながら、このシステムでは、事前にポータブル機器の動きとコマンドとを対応付けて設定しなければならず、その設定操作が煩雑であり手間である。また、例えば、ポータブル機器を左から右に動かしたときは車載オーディオ装置を再生し、右から左に動かしたときは停止するといったように、ポータブル機器の動きと車載オーディオ装置の動作内容とがユーザの感覚的に連動しておらず、従って、ユーザは、ポータブル機器の動きと車載オーディオ装置の動作内容との対応関係を覚えなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６０６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両用装置を遠隔操作するための事前の煩雑な設定操作を不要とするとともに、車両用装置を感覚的に遠隔操作することができる遠隔操作システム、および、当該遠隔操作システムを構成する遠隔操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、遠隔操作システムは、車両に設けられる２つの送電アンテナと、ユーザに装着される遠隔操作装置に設けられる１つの受電アンテナと、を備える。そして、遠隔操作装置は、各送電アンテナからの送電に応じて受電アンテナに発生する電流を検出し、検出した電流の変化に基づいて受電アンテナの移動量を特定し、特定した移動量に基づいて車両に搭載される車両用装置を遠隔操作する構成である。
この構成によれば、ユーザは、自身に装着された遠隔操作装置の移動量、つまり、動きに基づいて車両用装置を操作することができる。従って、車両用装置を遠隔操作するために遠隔操作装置の動きと車両用装置操作用のコマンドとを対応付けて設定するという事前の煩雑な設定操作を不要とすることができ、しかも、車両用装置を感覚的に遠隔操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔操作システムの構成を概略的に示す機能ブロック図
【図２】車両に設けられる送電アンテナの配置例を示す図
【図３】送電アンテナと受電アンテナとの位置関係の一例を示す図
【図４】送電アンテナから出力される送電波形の一例を示す図
【図５】遠隔操作装置の正面図
【図６】受電アンテナに発生する磁界を求めるための式を示す図
【図７】送電アンテナと受電アンテナとの間の距離と受電アンテナに発生する磁界の位相差との関係の一例を示す図
【図８】送電アンテナと受電アンテナとの間の距離と受電アンテナに発生する磁界の強度および位相差との関係の一例を示す図（その１）
【図９】送電アンテナと受電アンテナとの間の距離と受電アンテナに発生する磁界の強度および位相差との関係の一例を示す図（その２）
【図１０】上下方向移動量特定用データの一例を示す図
【図１１】遠隔操作システムの動作内容の一例を示すフローチャート
【図１２】ナビゲーション装置の画面を示す図であり、（ａ）はカーソルが操作ボタンに重なっていない状態を示す図、（ｂ）はカーソルが操作ボタンに重なった状態を示す図
【図１３】変形例を示す図であり、車両に複数組の送電アンテナが配置された構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、遠隔操作システム１０は、車両１１に設けられた２つの送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂと、ユーザに装着される遠隔操作装置１３と、を備える。遠隔操作装置１３は、１つの受電アンテナ１３Ａを有する。
送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂは、車両１１に搭載された発信／信号処理装置１４にそれぞれ接続されている。図２に示すように、この場合、送電アンテナ１２Ａは、車両１１の車室１１ａの前方に配置されている。一方、送電アンテナ１２Ｂは、車室１１ａの側方に配置されている。また、図３に示すように、これら送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂは、環状の微小ループアンテナで構成されており、その軸方向１２Ａａ，１２Ｂａが、何れも車両１１の前後方向に沿う同一方向に向かって指向している。
【０００８】
発信／信号処理装置１４は、整合回路部１４ａ、共振回路部１４ｂなど各種の回路部を備える。また、この発信／信号処理装置１４にはデータ通信部１５が接続されている。整合回路部１４ａは、送電側の送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂの出力インピーダンスを受電側の受電アンテナ１３Ａの入力インピーダンスに整合させる機能を有し、これにより、送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂから受電アンテナ１３Ａへの送電の損失を抑え、送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂから受電アンテナ１３Ａに電力を効率良く送る。共振回路部１４ｂは、送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂの共振周波数を図示しない可変コンデンサにより調整する機能を有する。なお、受電アンテナ１３Ａの入力インピーダンスを示すデータは、予め発信／信号処理装置１４に入力しておいてもよいし、遠隔操作装置１３から随時入力するように構成してもよい。データ通信部１５は、詳しくは後述する遠隔操作装置１３のデータ通信部２２との間に無線の通信回線を確立し、この通信回線を介して遠隔操作装置１３との間で各種のデータを送受信する通信モジュールである。
また、この発信／信号処理装置１４には、車両１１に搭載された車両用装置として、この場合、ナビゲーション装置１６が接続されている。このナビゲーション装置１６は、発信／信号処理装置１４から入力される各種の操作信号に応じて、車両１１の経路案内など各種の動作を実行する。また、図２に示すように、このナビゲーション装置１６は、この場合、車室１１ａの前方に配置されている。
【０００９】
上記のように構成された発信／信号処理装置１４は、図４に示すように、送電アンテナ１２Ａからの送電（図４中、符号Ａで示す波形参照）と送電アンテナ１２Ｂからの送電（図４中、符号Ｂで示す波形参照）とを所定時間Ｔごとに交互に実行するようになっている。この場合、この所定時間は５[ｍｓ]で設定されている。また、各送電信号は所定時間Ｔよりも短い時間内に発信されるようになっており、これにより、各所定時間Ｔにおいて送電信号が発信された後には、送電信号が発信されない無送電期間ｔが設けられるようになっている。そして、このような送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂからの送電信号の発信、即ち、送電動作に応じて、電磁誘導により遠隔操作装置１３の受電アンテナ１３Ａに誘導電流が発生するようになっている。
【００１０】
次に、遠隔操作装置１３の構成について説明する。遠隔操作装置１３は、上記した受電アンテナ１３Ａのほか、制御部２１、データ通信部２２などを備える。制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されており、遠隔操作装置１３の動作全般を制御する。また、この制御部２１は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、電流検出処理部３１、移動量特定処理部３２、遠隔操作処理部３３をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、電流検出処理部３１は、特許請求の範囲に記載の電流検出手段に相当し、移動量特定処理部３２、特許請求の範囲に記載の移動量特定手段に相当し、遠隔操作処理部３３、特許請求の範囲に記載の遠隔操作手段に相当する。
【００１１】
受電アンテナ１３Ａも、図３および図５に示すように、環状の微小ループアンテナで構成されており、指輪状あるいは腕輪状に形成された環状の遠隔操作装置１３の内部に格納されている。また、指輪状あるいは腕輪状の遠隔操作装置１３がユーザの指あるいは腕（手首）に装着された状態で、ユーザがその指あるいは腕をナビゲーション装置１６が存在する車室１１ａの前方に向けると、図３に示すように、遠隔操作装置１３に内蔵されている受電アンテナ１３Ａの軸方向１３Ａａも、車両１１の前後方向に沿う方向、つまり、送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂの軸方向１２Ａａ，１２Ｂａが指向する方向に概ねあるいは完全に一致するようになる。なお、図５には示していないが、制御部２１およびデータ通信部２２も環状の遠隔操作装置１３の内部に格納されている。
データ通信部２２は、データ通信部１５との間に無線の通信回線を確立し、この通信回線を介して発信／信号処理装置１４との間で各種のデータを送受信する通信モジュールである。
【００１２】
電流検出処理部３１は、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂからの送電に応じて電磁誘導により受電アンテナ１３Ａに発生する誘導電流の強度および位相差を検出する。
移動量特定処理部３２は、電流検出処理部３１が検出した電流の強度および位相差の変化に基づいて、受電アンテナ１３Ａの移動量、換言すれば、当該受電アンテナ１３Ａを一体的に備える遠隔操作装置１３の移動量を特定する。
遠隔操作処理部３３は、移動量特定処理部３２が特定した遠隔操作装置１３の移動量に基づいて、ナビゲーション装置１６を遠隔操作するための遠隔操作信号（詳しくは後述する移動量情報、操作確定情報など）を生成し、その遠隔操作信号をデータ通信部２２を介して発信／信号処理装置１４に送信する。
【００１３】
次に、遠隔操作装置１３の移動量の特定方法について説明する。遠隔操作装置１３の制御部２１は、以下のようにして特定される遠隔操作装置１３の前後方向の移動量、左右方向の移動量、および、上下方向の移動量を総合して、遠隔操作装置１３の移動量、換言すれば、遠隔操作装置１３の移動軌跡を特定する。
【００１４】
（前後方向の移動量の特定）
遠隔操作装置１３の前後方向の移動量は、主として、車室１１ａの前方に存在する送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の送電動作によって受電アンテナ１３Ａに発生する誘導電流の強度および位相差、さらに具体的には、その誘導電流に応じて発生する磁界Ｈｒの強度および位相差の変化に基づいて特定される。なお、磁界Ｈｒは、図６に示す式（１）により求められる。また、図７中、符号ａは、送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の距離と、受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈｒの位相差との関係を示しており、送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の距離が長くなるほど磁界Ｈｒの位相差が大きくなる。また、ここで述べている「位相差」とは、図６に示す式（１）の「ｅ−ｊｋ０ｒ」の位相に対して同式の｛｝内の項によって発生・変化する位相差を意味する。
【００１５】
また、図８は、例えば、送電アンテナ１２Ａから受電アンテナ１３Ａに送信される送電信号の信号周波数が２００[ＭＨｚ]の条件の下、送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の距離を、１５[ｃｍ]の状態から５[ｃｍ]，１０[ｃｍ]，２５[ｃｍ]にそれぞれ変化させた場合における磁界Ｈｒの強度の変化および磁界Ｈｒの位相差の変化を示している。即ち、送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の距離を、１５[ｃｍ]の状態から例えば１０[ｃｍ]に変化させると、磁界Ｈｒの強度は１９．６[ｄＢ]から２８．２[ｄＢ]に変化し、磁界Ｈｒの位相差は３２．０[°]から２０．０[°]に変化する。制御部２１は、このように両アンテナ１２Ａ，１３Ａ間の距離に応じて変化する磁界Ｈｒの強度および位相差の変化に基づいて、遠隔操作装置１３の前後方向の移動量を特定する。なお、このとき、遠隔操作装置１３の前後方向の移動に伴い、磁界Ｈθの強度も１０．９[ｄＢ]から７．５[ｄＢ]に変化し、磁界Ｈθの位相差も４６．０[°]から４９．０[°]に変化するが、その変化量は、磁界Ｈｒのものよりも小さい。よって、遠隔操作装置１３の前後方向の移動量は、主として送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の距離に応じて変動する磁界Ｈｒの変化に基づいて特定することができる。
【００１６】
（左右方向の移動量の特定）
遠隔操作装置１３の左右方向の移動量は、主として、車室１１ａの側方に存在する送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の送電動作によって受電アンテナ１３Ａに発生する誘導電流の強度および位相差、さらに具体的には、その誘導電流に応じて発生する磁界Ｈθの強度および位相差の変化に基づいて特定される。なお、磁界Ｈθは、図６に示す式（２）により求められる。また、図７中、符号ｂは、送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の距離と、受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈθの位相差との関係を示しており、送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の距離が長くなるほど磁界Ｈθの位相差が大きくなる。また、ここで述べている「位相差」とは、図６に示す式（２）の「ｅ−ｊｋ０ｒ」の位相に対して同式の｛｝内の項によって発生・変化する位相差を意味する。
【００１７】
また、図９は、例えば、送電アンテナ１２Ｂから受電アンテナ１３Ａに送信される送電信号の信号周波数が２００[ＭＨｚ]の条件の下、送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の距離を、１５[ｃｍ]の状態から５[ｃｍ]，１０[ｃｍ]，２５[ｃｍ]にそれぞれ変化させた場合における磁界Ｈθの強度の変化および磁界Ｈθの位相差の変化を示している。即ち、送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の距離を、１５[ｃｍ]の状態から例えば１０[ｃｍ]に変化させると、磁界Ｈθの強度は１０．９[ｄＢ]から２１．０[ｄＢ]に変化し、磁界Ｈθの位相差は４６．０[°]から２８．０[°]に変化する。制御部２１は、このように両アンテナ１２Ｂ，１３Ａ間の距離に応じて変化する磁界Ｈθの強度および位相差の変化に基づいて、遠隔操作装置１３の左右方向の移動量を特定する。なお、このとき、遠隔操作装置１３の左右方向の移動に伴い、磁界Ｈｒの強度も１９．６[ｄＢ]から１８．０[ｄＢ]に変化し、磁界Ｈｒの位相差も３２．０[°]から３４．０[°]に変化するが、その変化量は、磁界Ｈθのものよりも小さい。よって、遠隔操作装置１３の左右方向の移動量は、主として送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の距離に応じて変動する磁界Ｈθの変化に基づいて特定することができる。
【００１８】
（上下方向の移動量の特定）
遠隔操作装置１３の上下方向の移動量は、上記した磁界Ｈｒの強度および位相差の変化と磁界Ｈθの強度および位相差とを、予め設定された図１０に示す上下方向移動量特定用データＤ（以下、移動量特定用データＤと称する。）と比較することにより特定される。
即ち、移動量特定用データＤには、車室１１ａ内を上下方向に仮想的に分割した複数の領域が設けられている。なお、図１０では、説明の便宜上、上下方向に一列に分割された領域Ａ１〜Ａ３のみを示すが、これら領域Ａ１〜Ａ３の側方にも車室１１ａの左右方向に対応して複数の領域が設けられている。各領域には、それぞれ、遠隔操作装置１３が各領域に対応する車室１１ａ内の空間に存在する場合に、受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈｒの強度および位相差と磁界Ｈθの強度および位相差を示すデータが格納されている。例えば、領域Ａ１に格納されているＨｒ[６０，１０]は、遠隔操作装置１３が当該領域Ａ１に対応する空間に存在している場合に発生する磁界Ｈｒの強度が６０[ｄＢ]であり磁界Ｈｒの位相差が１０[°]であることを示す。この移動量特定用データＤは、実験やシミュレーションなどによって予め設定され、遠隔操作装置１３が備える図示しないメモリなどの記憶媒体に格納される。
【００１９】
制御部２１は、実際の磁界Ｈｒの強度および位相差と実際の磁界Ｈθの強度および位相差を、この移動量特定用データＤに格納されている各領域のデータと照合し、その結果、一致または近似するデータが格納されている領域に遠隔操作装置１３が移動したことを特定する。そして、制御部２１は、移動前の領域から移動後の領域までの距離を実際の車室１１ａ内の距離に換算し、その換算値に基づいて、遠隔操作装置１３の上下方向の移動量を特定する。
【００２０】
次に、上記した構成の遠隔操作システム１０の動作内容について図１１を参照しながら説明する。なお、以下に説明する処理のうち遠隔操作装置１３にて実行される処理は、説明の便宜上、「遠隔操作装置１３」を主体として説明するが、実際は「遠隔操作装置１３の制御部２１」が実行する処理である。
遠隔操作装置１３は、起動すると、発信／信号処理装置１４との間に通信回線を確立し（ステップＡ１）、データ通信部２２を介して送電指令信号を発信／信号処理装置１４に送信する（ステップＡ２）。一方、送電指令信号を受信した発信／信号処理装置１４は、送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂを介して遠隔操作装置１３に対して送電動作を開始する（ステップＢ１）。そして、遠隔操作装置１３から初期位置情報を受信したか否かを監視する（ステップＢ２）。
【００２１】
発信／信号処理装置１４からの送電が開始されると、遠隔操作装置１３は、初期位置通知処理を実行する（ステップＡ３）。この初期位置通知処理では、遠隔操作装置１３は、送電アンテナ１２Ａからの送電に応じて受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈｒの強度および位相差と、送電アンテナ１２Ｂからの送電に応じて受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈθの強度および位相差とに基づいて、遠隔操作装置１３の現在位置を特定する。そして、遠隔操作装置１３は、その特定した現在位置を示す情報を初期位置情報として発信／信号処理装置１４に送信する。
【００２２】
発信／信号処理装置１４は、初期位置情報を受信すると（ステップＢ２：ＹＥＳ）、認識処理を実行する（ステップＢ３）。この認識処理では、発信／信号処理装置１４は、車室１１ａ内に遠隔操作装置１３が存在していることを認識し、図１２（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１６の画面１６ａ上にカーソルＣを表示する。なお、このカーソルＣは、ユーザが画面１６ａ上をタッチ操作することにより移動させることが可能であるとともに、遠隔操作装置１３の動きに応じて遠隔で操作することも可能である。また、画面１６ａには、カーソルＣによって操作可能な操作ボタンＢａ〜Ｂｄが表示されている。
認識処理を完了した発信／信号処理装置１４は、遠隔操作装置１３から移動量情報を受信したか否か（ステップＢ４）、および、操作確定情報を受信したか否か（ステップＢ５）を監視する。
【００２３】
一方、初期位置通知処理を完了した遠隔操作装置１３は、遠隔操作処理（ステップＡ４）を実行する。この遠隔操作処理では、遠隔操作装置１３は、送電アンテナ１２Ａからの送電に応じて受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈｒの強度および位相差と、送電アンテナ１２Ｂからの送電に応じて受電アンテナ１３Ａに発生する磁界Ｈθの強度および位相差とに基づいて、遠隔操作装置１３の移動軌跡、換言すれば、遠隔操作装置１３の前後方向、左右方向、および、上下方向における移動量を特定する。そして、その特定した移動量を示す情報を移動量情報として発信／信号処理装置１４に送信する。また、この遠隔操作処理では、遠隔操作装置１３は、磁界Ｈｒの強度および位相差と磁界Ｈθの強度および位相差とに基づいて、遠隔操作装置１３の前後方向の移動量が所定量以上、この場合、例えば１０[ｃｍ]以上であるか否かを監視する。そして、遠隔操作装置１３は、前後方向の移動量が所定量以上となった場合には、操作確定情報を発信／信号処理装置１４に送信する。
【００２４】
発信／信号処理装置１４は、移動量情報を受信すると（ステップＢ４：ＹＥＳ）、カーソル移動処理を実行する（ステップＢ６）。このカーソル移動処理では、発信／信号処理装置１４は、受信した移動量情報に基づいて、画面１６ａ上のカーソルＣを移動させるためのカーソル移動指令情報を生成してナビゲーション装置１６に入力する。ナビゲーション装置１６は、入力されたカーソル移動指令情報に基づいて、画面１６ａ上のカーソルＣを移動させる。このとき、ナビゲーション装置１６は、カーソルＣが画面１６ａ上の操作ボタンＢａ〜Ｂｄの何れかに重なった場合には、そのカーソルＣが重なった操作ボタンを強調表示する。図１２（ｂ）は、カーソルＣが操作ボタンＢｃに重なった状態を示しており、当該操作ボタンＢｃが他の操作ボタンＢａ，Ｂｂ，Ｂｄとは異なる表示態様により強調表示されている。この強調表示の態様としては、例えば、カーソルＣが重なった操作ボタンの表示色を他の操作ボタンの表示色と異ならせたり、該当する操作ボタンを光らせたり、点滅させたり、あるいは、該当する操作ボタンを他の操作ボタンよりも大きくしたりするなど種々の態様が考えられる。
【００２５】
また、発信／信号処理装置１４は、操作確定情報を受信すると（ステップＢ５：ＹＥＳ）、操作確定処理を実行する（ステップＢ７）。この操作確定処理では、発信／信号処理装置１４は、受信した操作確定情報に基づいて決定コマンドを生成してナビゲーション装置１６に入力する。ナビゲーション装置１６は、カーソルＣが操作ボタンＢａ〜Ｂｄの何れかに重なっている状態において決定コマンドが入力された場合には、その操作ボタンが操作されたと認識し、当該操作ボタンが操作されたときの動作を実行する。例えば図１２（ｂ）に示す状態では、ナビゲーション装置１６は、カーソルＣが重なっている操作ボタンＢｃが操作されたときの動作を、決定コマンドが入力されたことをトリガとして実行する。
【００２６】
遠隔操作装置１３は、発信／信号処理装置１４との間に確立した通信回線が切断されたか否かを監視しており（ステップＡ５）、通信回線が確立されている間（ステップＡ５：ＮＯ）は、上記したステップＡ４の処理（遠隔操作処理）を実行し続ける。そして、遠隔操作装置１３は、通信回線が切断されると（ステップＡ５：ＹＥＳ）、この処理を終了する。また、発信／信号処理装置１４も、遠隔操作装置１３との間に確立した通信回線が切断されたか否かを監視しており（ステップＢ８）、通信回線が確立されている間（ステップＢ８：ＮＯ）は、上記したステップＢ４〜Ｂ７の処理（受信した移動量情報に応じたカーソルＣの移動処理、および、受信した操作確定情報に応じた遠隔操作の確定処理）を実行し続ける。そして、遠隔操作装置１３は、通信回線が切断されると（ステップＢ８：ＹＥＳ）、この処理を終了する。なお、遠隔操作装置１３と発信／信号処理装置１４との間に確立された通信回線は、例えば、ユーザが車両１１の外部に移動するなどして遠隔操作装置１３と発信／信号処理装置１４との間の距離が所定距離以上となった場合、遠隔操作装置１３の電源がオフされた場合、発信／信号処理装置１４あるいはナビゲーション装置１６の電源がオフされた場合などに切断される。
【００２７】
以上に説明したように本実施形態によれば、ユーザは、自身に装着された遠隔操作装置１３の移動量、つまり、動きに基づいてナビゲーション装置１６を遠隔で操作することができる。従って、ナビゲーション装置１６を遠隔操作するために遠隔操作装置１３の動きとナビゲーション装置１６の操作用コマンドとを対応付けて設定するという事前の煩雑な設定操作を不要とすることができ、しかも、ナビゲーション装置１６を操作するためのカーソルＣを遠隔操作装置１３の移動に連動させながら感覚的に遠隔操作することができる。
また、遠隔操作装置１３は、ユーザの指に装着される指輪状あるいは腕に装着される腕輪状に形成したので、ユーザは、遠隔操作装置１３を装着した指あるいは腕を動かした通りにナビゲーション装置１６のカーソルＣを操作することができ、より感覚的にナビゲーション装置１６を遠隔操作することができる。また、このような指輪形状あるいは腕輪形状の遠隔操作装置１３は、ユーザの指や腕に装着し易く、従って、使い勝手の良い遠隔操作システム１０を構築することができる。
【００２８】
また、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂを、その軸方向１２Ａａ，１２Ｂａが、何れも車両１１の進行方向に沿う同一方向に向かって指向するように配置した。そして、車室１１ａ内のユーザは、指輪形状の遠隔操作装置１３を装着した指あるいは腕輪形状の遠隔操作装置１３を装着した腕を、遠隔操作対象であるナビゲーション装置１６が配置されている方向、この場合、車室１１ａの前方に向けることで、受電アンテナ１３Ａの軸方向１３Ａａを、車両１１の前後方向に沿う方向、つまり、送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂの軸方向１２Ａａ，１２Ｂａが指向する方向に概ねあるいは完全に一致させることができる。これにより、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂの軸方向１２Ａａ，１２Ｂａと受電アンテナ１３Ａの軸方向１３Ａａとを相互に一致させることができ、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂから受電アンテナ１３Ａへの送電を効率良く行うことができる。
【００２９】
また、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂは、一方の送電アンテナ１２Ａが車室１１ａの前方に配置され、他方の送電アンテナ１２Ｂが車室１１ａの側方に配置された構成とした。これにより、遠隔操作装置１３の前後方向の移動量は、前方の送電アンテナ１２Ａと受電アンテナ１３Ａとの間の電磁誘導に基づく電流あるいは磁界の変化により特定することができ、遠隔操作装置１３の左右方向の移動量は、側方の送電アンテナ１２Ｂと受電アンテナ１３Ａとの間の電磁誘導に基づく電流あるいは磁界の変化により特定することができる。即ち、遠隔操作装置１３の移動量を、前後方向と左右方向とに明確に分けて特定することができ、遠隔操作装置１３の動きを精度良く特定することができる。
【００３０】
また、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂは、受電アンテナ１３Ａへの送電を交互に行うように構成した。これにより、送電アンテナ１２Ａからの送電と送電アンテナ１２Ｂからの送電とが相互に干渉することがなく、従って、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂから受電アンテナ１３Ａへの送電を損失無く行うことができる。
また、２つの送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂと１つの受電アンテナ１３Ａとを備える簡素な構成により遠隔操作システム１０を構築することができる。
また、遠隔操作装置１３の電力は、各送電アンテナ１２Ａ，１２Ｂからの送電により賄うことができるので、例えばリモコンやリモートマウスなどの遠隔操作用のデバイスとは異なり、電池交換などの手間が不要である。
【００３１】
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
車両１１に複数組の送電アンテナを配置する構成としてもよい。即ち、例えば図１３に示すように、送電アンテナ１２Ａ１を車室１１ａの運転席前方に配置し当該送電アンテナ１２Ａ１と対をなす送電アンテナ１２Ｂ１を運転席側方のドア１１ｂに配置する。また、送電アンテナ１２Ａ２を車室１１ａの助手席前方に配置し当該送電アンテナ１２Ａ２と対をなす送電アンテナ１２Ｂ２を助手席側方のドア１１ｃに配置する。そして、発信／信号処理装置１４は、遠隔操作装置１３を運転者が装着している場合には、使用する送電アンテナを送電アンテナ１２Ａ１，１２Ｂ１の組に切り換え、遠隔操作装置１３を助手席に座る者が装着している場合には、使用する送電アンテナを送電アンテナ１２Ａ２，１２Ｂ２の組に切り換える構成とする。
【００３２】
なお、使用する送電アンテナの組の切り換えは、例えば、ユーザによる切り換え操作に応じて行う構成、遠隔操作装置１３から受信した初期位置情報に基づいて、より遠隔操作装置１３に近い方の送電アンテナの組に自動的に切り換える構成など種々の構成が考えられる。また、車両１１の走行中は、運転席側の送電アンテナ１２Ａ１，１２Ｂ１を使用不可とし、助手席側の送電アンテナ１２Ａ２，１２Ｂ２を使用する構成としてもよい。また、送電アンテナ１２Ａ１と送電アンテナ１２Ｂ２とを一組とし、送電アンテナ１２Ａ２と送電アンテナ１２Ｂ１とを一組とする構成としてもよい。また、後部座席に対応する送電アンテナの組、例えば後部座席の後方に配置された送電アンテナと後部座席側方のドアに配置された送電アンテナとの組を設ける構成としてもよい。
車両用装置は、ナビゲーション装置１６に限られるものではなく、例えば、車両用オーディオ装置、車両用エアコン装置、サイドミラーなど種々の装置が考えられる。この場合、例えば、車両用オーディオ装置における再生音楽の選択や音量の調整などの音響制御、車両用エアコン装置における風向、風量、温度の調整などの空調制御、サイドミラーの角度制御など種々の制御を遠隔操作により実現することができる。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１０は遠隔操作システム、１１は車両、１２Ａ，１２Ｂは送電アンテナ、１３は遠隔操作装置、１３Ａは受電アンテナ、１６はナビゲーション装置（車両用装置）、３１は電流検出処理部（電流検出手段）、３２は移動量特定処理部（移動量特定手段）、３３は遠隔操作処理部（遠隔操作手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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