(57)【要約】【課題】端子ピンを基板の開口部を通して基板のスルーホールに挿入接続する構造において、接続時における端子ピンの損傷を防止できる端子ピンの接続構造およびその構造を有した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】制御基板７と駆動基板６とが互いに対向配置され、端子ピン５を駆動基板６の切欠き６Ｂを通して制御基板７のスルーホール７Ｂに挿入接続する構造であって、端子ピン５の基端側を覆うように形成され、切欠き６Ｂを通る樹脂製の端子保持部１０と、制御基板７に固定され、端子保持部１０が挿入する挿入孔１２を有して端子ピン５の先端をスルーホール７Ｂに導く樹脂製の端子ガイド部１１と、を備える。【選択図】図２
2013219098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子ピンを基板の開口部を通して基板のスルーホールに挿入接続する構造であって、
前記端子ピンの基端側を覆うように形成され、基板の開口部を通る樹脂製の端子保持部と、
基板に固定され、前記端子保持部が挿入する挿入孔を有して前記端子ピンの先端を前記スルーホールに導く樹脂製の端子ガイド部と、
を備えることを特徴とする端子ピンの接続構造。
【請求項２】
前記端子保持部が前記端子ガイド部に対して最奥まで挿入されたときに、前記端子保持部の先端と基板との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１に記載の端子ピンの接続構造。
【請求項３】
前記基板として互いに対向配置される第１の基板と第２の基板とを備えて、前記端子ピンは第２の基板の開口部を通して第１の基板のスルーホールに挿入接続し、
第１の基板と第２の基板とを連結する連結フレームを備え、この連結フレームに前記端子ガイド部が一体に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子ピンの接続構造。
【請求項４】
第１の基板と第２の基板とは互いに略同じ大きさの矩形状基板からなり、
前記連結フレームは第１の基板と第２の基板の各周縁部同士を連結する矩形枠形状を呈し、
前記端子ガイド部は前記連結フレームの一辺の枠部に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の端子ピンの接続構造。
【請求項５】
前記基板として互いに対向配置される第１の基板と第２の基板とを備えて、前記端子ピンは第２の基板の開口部を通して第１の基板のスルーホールに挿入接続し、
第１の基板と第２の基板とを電気的に接続するバスバーを有するターミナルを備え、このターミナルにより両基板の対向間隔が保持され、
前記第２の基板の開口部が前記端子ガイド部のガイド壁の外面に嵌合する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子ピンの接続構造。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の端子ピンの接続構造を有し、
端子ピン、第１の基板、第２の基板がそれぞれ、電動パワーステアリング装置におけるトルクセンサの端子ピン、該端子ピンからのトルク信号が入力される制御基板、前記制御基板の指令にしたがってパワーアシストモータを駆動する駆動基板であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子ピンの接続構造およびその構造を有した電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置（以降ＥＰＳ装置という）にあっては、従来よりトルクセンサと回路基板とを接続するため、主に（１）センサの端子ピンと基板とを直接接合する方法や（２）センサの端子ピンにハーネスを接続し、このハーネスを介して基板と接続する方法が採られている。
【０００３】
一般にＥＰＳ装置では、トルクセンサからのトルク信号が入力される制御基板や該制御基板の指令にしたがってパワーアシストモータを駆動する駆動基板を、主に基板の放熱性の点からギヤボックスの周囲に配置した構造が多い。しかし、この構造は組立工数や部品点数が増えるという問題や占有スペースが大きくなりやすいという問題があり、基板をなるべく迅速にかつコンパクトにギヤボックス周辺に配置することが望まれている。この場合、回路を繋ぐうえで基板と端子ピンとが近接して配置されることとなるが、前記（２）の方法を用いた場合には、ハーネスの取回しのスペースがギヤボックス側に必要となり、さらにギヤボックスのレイアウトに制約が出やすいことと部品点数が増えることもあって、前記（１）の方法を用いることが好ましい。ギヤボックスのレイアウト性を鑑み、センサとモータ制御ユニットとの電気的接続作業を容易に行えるようにしたＥＰＳ装置の従来例としては特許文献１に記載のものが挙げられる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、組み付け作業において端子ピンを基板のスルーホールに誘導することが困難であるという問題や、トルクセンサなどのセンサ部品から導出される端子ピンは直径が細いために組み付け作業の際にピンを曲げてしまうおそれがある。
【０００５】
この問題に対し、端子ピンの接続にガイドを用いたＥＰＳ装置が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３２６０２号公報
【特許文献２】特開２００９−１２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の技術によっても、設計公差や外部応力によりセンサの端子ピン自体に応力が加わりやすいため、接続時に端子ピンまたは基板が破損しやすいという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、端子ピンを基板の開口部を通して基板のスルーホールに挿入接続する構造において、接続時における端子ピンの損傷を防止できる端子ピンの接続構造およびその構造を有した電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、端子ピンを基板の開口部を通して基板のスルーホールに挿入接続する構造であって、前記端子ピンの基端側を覆うように形成され、基板の開口部を通る樹脂製の端子保持部と、基板に固定され、前記端子保持部が挿入する挿入孔を有して前記端子ピンの先端を前記スルーホールに導く樹脂製の端子ガイド部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、端子ピンの基端側を覆うように形成されて基板の開口部を通る樹脂製の端子保持部と基板に固定された樹脂製の端子ガイド部とのガイド機能により、端子ピンを曲がり等を生じさせることなくスルーホールに挿入接続させることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記端子保持部が前記端子ガイド部に対して最奥まで挿入されたときに、前記端子保持部の先端と基板との間に隙間が形成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、端子保持部の先端と基板との間に隙間が形成されることにより、スルーホール周りの半田の流入スペースを確保できる。
【００１３】
また、本発明は、前記基板として互いに対向配置される第１の基板と第２の基板とを備えて、前記端子ピンは第２の基板の開口部を通して第１の基板のスルーホールに挿入接続し、第１の基板と第２の基板とを連結する連結フレームを備え、この連結フレームに前記端子ガイド部が一体に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、第１の基板と第２の基板とを連結フレームにより簡単な構造で対向配置させることができる。端子ガイド部を連結フレームに一体に形成することで部品点数の増加を防ぐことができ、部品コストの抑制と組み付け作業の迅速化を図れる。
【００１５】
また、本発明は、第１の基板と第２の基板とは互いに略同じ大きさの矩形状基板からなり、前記連結フレームは第１の基板と第２の基板の各周縁部同士を連結する矩形枠形状を呈し、前記端子ガイド部は前記連結フレームの一辺の枠部に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、第１の基板と第２の基板の各取り付け剛性を矩形枠形状の連結フレームによって効果的に確保できるとともに、連結フレームの一辺の枠部を利用して端子ガイド部をコンパクトで簡単な形状に収めることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記基板として互いに対向配置される第１の基板と第２の基板とを備えて、前記端子ピンは第２の基板の開口部を通して第１の基板のスルーホールに挿入接続し、第１の基板と第２の基板とを電気的に接続するバスバーを有するターミナルを備え、このターミナルにより両基板の対向間隔が保持され、前記第２の基板の開口部が前記端子ガイド部のガイド壁の外面に嵌合する構成としたことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、第２の基板の開口部を端子ガイド部のガイド壁の外面に嵌合させる構成としたので、端子ガイド部の挿入孔の深さを浅くすることなく、すなわち端子ガイド部による端子保持部のガイド機能を損なうことなく、第１の基板と第２の基板との対向間隔を狭くすることができ、その対向間隔をターミナルを用いた簡単な構造で保持することができる。開口部が端子ガイド部のガイド壁の外面に嵌合することにより、第２の基板の開口部周りに剛性が付与され、端子保持部および端子ガイド部においても剛性が付与される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、端子ピンを基板の開口部を通して基板のスルーホールに挿入接続する構造において、接続時における端子ピンの損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における電動パワーステアリング装置の部分外観図であり、基板取付座に駆動基板および制御基板を組み付けた状態を示す。
【図２】第１実施形態における電動パワーステアリング装置の部分外観図であり、駆動基板および制御基板の組み付け前の状態を示す。
【図３】連結フレームの外観斜視図である。
【図４】連結フレームの正面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７】第１実施形態における端子保持部および端子ガイド部の作用側面図である。
【図８】連結フレームの変形例の正面図である。
【図９】第２実施形態における電動パワーステアリング装置の部分外観図であり、基板取付座に駆動基板および制御基板を組み付けた状態を示す。
【図１０】第２実施形態における電動パワーステアリング装置の部分外観図であり、駆動基板および制御基板の組み付け前の状態を示す。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ端子ガイド部の正面図、外観斜視図である。
【図１２】第２実施形態における端子保持部および端子ガイド部の作用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る端子ピンの接続構造を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ装置）に適用した２つの実施形態を説明する。
【００２２】
「第１実施形態」
図１において、ＥＰＳ装置１は、ステアリングシャフト２とギヤボックス３とパワーアシストモータ４とを有する。ステアリングシャフト２は、その先端側に運転者が操舵するステアリングホイール（図示せず）が取り付けられる。ギヤボックス３は、大径の略円筒形状のギヤ収納部３Ａと小径の略円筒形状のセンサ収納部３Ｂとが一体に形成された筐体部材である。ギヤ収納部３Ａには、パワーアシストモータ４の回転トルクをステアリングシャフト２に操舵補助力として伝えるギヤ機構（図示せず）が収納され、センサ収納部３Ｂには、ステアリングシャフト２に発生した操舵トルクを電気的に検出するトルクセンサ（図示せず）が収納される。
【００２３】
図２に示すように、ギヤボックス３の外面側には矩形状の平面領域からなる基板取付座３Ｃが一体に形成されており、前記トルクセンサの端子ピン５はセンサ収納部３Ｂの周壁からこの基板取付座３Ｃに臨むようにレイアウトされている。端子ピン５は一直線状に複数本（図では４本）が配されており、各ピンは基板取付座３Ｃと直交する方向に延設されている。基板取付座３Ｃの四隅にはねじ孔３Ｄが螺設され、ねじ８をねじ孔３Ｄに締結することで駆動基板６（第２の基板）と制御基板７（第１の基板）とが互いに対向配置された状態として基板取付座３Ｃに固定される。
【００２４】
駆動基板６と制御基板７とは互いに略同じ大きさの矩形状の基板からなる。駆動基板６は制御基板７の指令にしたがってパワーアシストモータ４を駆動するための回路基板であり、四隅にはねじ８を通すためのねじ挿通孔６Ａが穿設されている。また、駆動基板６の長辺の２辺の内の１辺の周縁部には、後記する端子保持部１０を通すための開口部として矩形の切欠き６Ｂが形成されている。駆動基板６は基板取付座３Ｃに近接対向するように取り付けられた後、その回路が図示しない駆動系端子に接続される。制御基板７は前記トルクセンサからのトルク信号に基いて駆動基板６（パワーアシストモータ４）を制御するための回路基板であり、四隅にはねじ８を通すためのねじ挿通孔７Ａが穿設されている。制御基板７は前記端子ピン５に接続する基板であり、基板の一辺の周縁には端子ピン５の先端を挿入接続させるスルーホール７Ｂが穿設されている。
【００２５】
制御基板７に対向する駆動基板６の表面には比較的大きな駆動系部品（図示せず）が実装されるため、これら駆動系部品と干渉しないように制御基板７は駆動基板６から間隔を空けて取り付けられる。符号９は駆動基板６と制御基板７とを所定の間隔を空けて連結する樹脂製の連結フレームであり、駆動基板６と制御基板７の各周縁部同士を連結する矩形枠形状を呈している。連結フレーム９の外形の大きさは駆動基板６と制御基板７の大きさと略同じである。連結フレーム９の四隅にはねじ８を通すためのねじ挿通孔９Ａが穿設されている。本実施形態では、駆動基板６および制御基板７は図示しないねじによる締結方式、係合爪方式、接着剤による接着方式等によって連結フレーム９の表裏に固定される。そして、駆動基板６と制御基板７とは連結フレーム９を介して予め一体となった状態で、ねじ８により基板取付座３Ｃに固定される。
【００２６】
基板取付座３Ｃと直交する方向に延設される端子ピン５は、スルーホール７Ｂに挿入される先端周りを除き、基端側が樹脂製の端子保持部１０に覆われている。端子保持部１０は、一直線状に配された複数の端子ピン５の基端側全てを覆うように、端子ピン５の延設方向から見て端子ピン５の配列方向に長手となる矩形断面を有した直方体形状を呈しており、基板取付座３Ｃの若干手前に位置する。端子保持部１０の先端面の周縁には傾斜面１０Ａが形成される。
【００２７】
一方、連結フレーム９には、端子保持部１０と摺接しつつ端子保持部１０の挿入動作をガイドすることにより端子ピン５の先端をスルーホール７Ｂに導く端子ガイド部１１が一体に形成されている。したがって端子ガイド部１１も樹脂材から構成される。端子ガイド部１１は、たとえば連結フレーム９の一辺の枠部９Ｂにおいて、端子保持部１０を挿入させる開口部として成る矩形断面の挿入孔１２を有したガイド壁１３として形成される。挿入孔１２は一定矩形断面の貫通孔として形成されており、端子保持部１０が挿入される側の開口縁部には図３に示すように傾斜面１４が形成されている。
【００２８】
ガイド壁１３は、連結フレーム９の枠部９Ｂの一部として形成されるガイド壁部１３Ａと、連結フレーム９の内側空間寄りにおいてガイド壁部１３Ａと平行に形成されるガイド壁部１３Ｂと、ガイド壁部１３Ａとガイド壁部１３Ｂの各両端を繋ぐガイド壁部１３Ｃ、１３Ｄとからなる。ガイド壁部１３Ａ〜１３Ｄの高さについては、図２に示すように制御基板７にあてがわれる側においては連結フレーム９の一方の取り付け面と面一状に形成されているが、端子保持部１０が挿入される側（駆動基板６に対向する側）においては、図３に示すように各壁部は連結フレーム９の他方の取り付け面よりも段違いで低くなるように形成されている。特にガイド壁部１３Ａは端子保持部１０の挿入作業のし易さを考慮して他のガイド壁部１３Ｂ〜１３Ｄよりもさらに低く形成されている。図７（ａ）に示すように、傾斜面１４を除いたガイド壁部１３Ａの高さ寸法Ｈは、端子ピン５の長さ寸法Ｓよりも大きく設定されている。
【００２９】
また、本実施形態では、端子保持部１０が端子ガイド部１１に対して最奥まで挿入されたときに、端子保持部１０の先端と制御基板７との間に隙間Ｌ（図７（ｃ）参照）が形成される構成としてあり、端子保持部１０が挿入される側（駆動基板６に対向する側）におけるガイド壁部１３Ｂの縁部には挿入規制片１５が一体に突設され、端子保持部１０には挿入規制片１５に当接するストッパ片１６が一体に突設されている。挿入規制片１５の先端面は連結フレーム９の他方の取り付け面と面一状に位置する。
【００３０】
「作用」
先ず、駆動基板６および制御基板７をねじによる締結方式、係合爪方式、接着剤による接着方式等により連結フレーム９の表裏に固定することにより、駆動基板６と制御基板７とを予め一体のユニットとして組み付けておく。
【００３１】
次いで、駆動基板６を基板取付座３Ｃに対向させた状態で、一体となった駆動基板６および制御基板７を基板取付座３Ｃに向けて移動させる。その移動途中で図７（ａ）に示すように、端子保持部１０が駆動基板６の切欠き６Ｂを通って端子ガイド部１１の挿入孔１２に挿入される。端子保持部１０および端子ガイド部１１にはそれぞれ傾斜面１０Ａ、傾斜面１４が形成されているので、これら傾斜面に倣って端子保持部１０の挿入がスムースに行われる。また、端子ガイド部１１を構成する４面のガイド壁部１３Ａ〜１３Ｄの内、ガイド壁部１３Ａの縁高さを他のガイド壁部１３Ｂ〜１３Ｄのそれよりも低く形成してあるので、図７（ａ）から判るように、端子ピン５の軸方向との直交面に対して駆動基板６および制御基板７を若干斜めにして挿入させることで、端子保持部１０がガイド壁部１３Ａ寄りの位置から挿入孔１２にスムースに挿入される。
【００３２】
図７（ｂ）に示すように端子ガイド部１１は、端子保持部１０と摺接しつつ端子保持部１０の挿入動作をガイドすることにより、端子ピン５を制御基板７のスルーホール７Ｂの孔軸に対し同軸上に位置決めする。やがて図７（ｃ）に示すようにストッパ片１６が挿入規制片１５に当接した位置が、端子保持部１０が端子ガイド部１１に対して最奥まで挿入された位置となり、端子保持部１０の先端と制御基板７との間に隙間Ｌが形成されたうえで端子ピン５がスルーホール７Ｂに挿入接続される。隙間Ｌが形成されることにより、後の半田付け工程において隙間Ｌ分の半田の流入スペースが確保される。また、挿入規制片１５の一部は、駆動基板６の切欠き６Ｂの周縁部に当接することで、切欠き６Ｂの周縁部の支持機能を担う。
【００３３】
図７（ａ）〜（ｃ）までの過程においては、ガイド壁部１３Ａの高さ寸法Ｈが端子ピン５の長さ寸法Ｓよりも大きく設定されていることで、端子保持部１０のみが端子ガイド部１１と接触し、端子ピン５は端子ガイド部１１に対して非接触のままスルーホール７Ｂの軸孔と同軸上に位置決めされてスルーホール７Ｂに挿入される。したがって、端子ピン５には端子ガイド部１１および制御基板７からの外的負荷が一切かからず、これにより端子ピン５の曲がり等の損傷が防止される。
【００３４】
端子ピン５の挿入接続の完了後、図２等に示すねじ８をねじ孔３Ｄに締結することで、駆動基板６と制御基板７とが基板取付座３Ｃに固定される。
【００３５】
以上のように、端子ピン５を基板の開口部（切欠き６Ｂ）を通して基板のスルーホール７Ｂに挿入接続する構造であって、端子ピン５の基端側を覆うように形成され、切欠き６Ｂを通る樹脂製の端子保持部１０と、基板に固定され、端子保持部１０が挿入する挿入孔１２を有して端子ピン５の先端をスルーホール７Ｂに導く樹脂製の端子ガイド部１１と、を備える構成とすれば、端子保持部１０と端子ガイド部１１とのガイド機能により、端子ピン５を曲がり等を生じさせることなくスルーホール７Ｂに挿入接続させることができる。
【００３６】
また、基板として互いに対向配置される第１の基板（制御基板７）と第２の基板（駆動基板６）とを備えて、端子ピン５は第２の基板の開口部（切欠き６Ｂ）を通して第１の基板のスルーホール７Ｂに挿入接続し、第１の基板と第２の基板とを連結する連結フレーム９を備え、この連結フレーム９に端子ガイド部１１を一体に形成することにより、第１の基板と第２の基板とを簡単な構造で対向配置させることができる。端子ガイド部１１を連結フレーム９に一体に形成することで部品点数の増加を防ぐことができ、部品コストの抑制と組み付け作業の迅速化を図れる。
【００３７】
また、第１の基板と第２の基板とが互いに略同じ大きさの矩形状基板からなる場合、連結フレーム９を、第１の基板と第２の基板の各周縁部同士を連結する矩形枠形状を呈するものとし、端子ガイド部１１をこの連結フレームの一辺の枠部９Ｂに形成することにより、第１の基板と第２の基板の各取り付け剛性を矩形枠形状の連結フレーム９によって効果的に確保できるとともに、一辺の枠部９Ｂを利用して端子ガイド部１１をコンパクトで簡単な形状に収めることができる。
【００３８】
ＥＰＳ装置１に適用した場合にあっては、トルクセンサの端子ピン５の損傷を防止できるとともに、ギヤボックス３の周囲において駆動基盤６および制御基板７の組み付けを迅速かつ簡単に行うことができる。
【００３９】
図８に連結フレームの変形例を示す。図８の連結フレーム９´は、ガイド端子部１１を一体に形成した一辺の枠部９Ｂの厚み寸法Ｌ１が、残り３辺の枠部９Ｃの厚み寸法Ｌ２よりも薄く形成されていることを特徴とする。これにより、端子保持部１０が端子ガイド部１１にずれて挿入された場合であっても、端子保持部１０のずれに対応して、厚み寸法の薄い枠部９Ｂが効果的に撓み、ガイド端子部１１が図８における左右方向に移動して端子保持部１０のずれを吸収しつつ端子保持部１０をガイドする。第１の基板と第２の基板の各取り付け剛性は厚み寸法の厚い残りの枠部９Ｃによって確保される。
【００４０】
「第２実施形態」
図９〜１２を参照して第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付してその説明の一部は省略する。
図１０において、略矩形状を呈した駆動基板６は、その４辺の内で短辺の２辺の周縁部がそれぞれ第１ターミナル２１、第２ターミナル２２によって基板取付座３Ｃに固定される。具体的には、第１ターミナル２１、第２ターミナル２２は共に駆動基板６の短辺の周縁部に沿って配置される樹脂製の部材であって、各中央壁部２１Ａ，２２Ａの内部には駆動基板６と制御基板７とを電気的に接続するバスバー（図示せず）が内蔵されている。
【００４１】
第１ターミナル２１においては、中央壁部２１Ａの両端に、基板取付座３Ｃのねじ孔３Ｄ周りに直接あてがわれる部位となるねじ取付座２１Ｂが形成されており、このねじ取付座２１Ｂに穿設されたねじ挿通孔２１Ｃにねじ２３を通してねじ孔３Ｄに螺合することで、駆動基板６の短辺の内の一辺の周縁部が中央壁部２１Ａの下端２１Ｄにより押さえられる。中央壁部２１Ａの上端２１Ｅの両端には位置決めピン２１Ｆが突設されている。また、中央壁部２１Ａの一部にはねじ挿通孔２１Ｇを有する円筒部２１Ｈが形成されている。
【００４２】
第２ターミナル２２においては、中央壁部２２Ａの両端に、基板取付座３Ｃのねじ孔３Ｄ周りに直接あてがわれる部位となるねじ取付座２２Ｂが形成されており、このねじ取付座２２Ｂに穿設されたねじ挿通孔２２Ｃにねじ２４を通してねじ孔３Ｄに螺合することで、駆動基板６の短辺の内の残り一辺の周縁部が中央壁部２２Ａの下端２２Ｄにより押さえられる。中央壁部２２Ａの上端２２Ｅの両端には位置決めピン２２Ｆが突設されている。また、中央壁部２１Ａの両端にはねじ挿通孔２２Ｇを有する円筒部２２Ｈが形成されている。
【００４３】
なお、駆動基板６の長辺の２辺の内で切欠き６Ｂが形成されていない側の１辺の周縁部には、バスバーユニット２５が取り付けられる。バスバーユニット２５のバスバー（端子）２５Ａは駆動基板６と制御基板７とを電気的に接続する。
【００４４】
駆動基板６における第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各ねじ挿通孔２１Ｇ，２２Ｇと重なる位置にはねじ挿通孔６Ａが穿設されている。第１実施形態と同様、駆動基板６の長辺の２辺の内の１辺の周縁部には、端子保持部１０を通すための開口部として矩形の切欠き６Ｂが形成されている。
【００４５】
一方、制御基板７は、その４辺の内で短辺の２辺の周縁部がそれぞれ第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各上端２１Ｅ，２２Ｅにあてがわれて固定されることで、駆動基板６と間隔を隔てて対向配置される。つまり、駆動基板６と制御基板７との間隔寸法は、第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各中央壁部２１Ａ，２２Ａの高さ寸法（図１０で示される上下方向の高さ寸法）となる。制御基板７には、第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各ねじ挿通孔２１Ｇ，２２Ｇと重なる位置にねじ挿通孔７Ａが穿設されるとともに、第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各位置決めピン２１Ｆ，２２Ｆを係合させるためのピン孔７Ｃが穿設される。ねじ挿通孔７Ａに挿入されるねじ２６は、ねじ挿通孔２１Ｇ，２２Ｇ、ねじ挿通孔６Ａを挿通したうえで、基板取付座３Ｃ周りに形成されたねじ孔３Ｅに螺合する。
【００４６】
第１実施形態では端子ガイド部１１が連結フレーム９に一体に形成されていたのに対し、第２実施形態では端子ガイド部１１は単体の部材として形成される。端子ガイド部１１にはたとえば一対の取付座２７が形成され、この取付座２７に穿設したねじ孔２８を制御基板のねじ挿通孔７Ｄに重ね合わせてねじ２９を螺合させることで端子ガイド部１１が制御基板７に固定される。なお、ねじ方式以外にも係合爪方式や接着剤による接着方式等により端子ガイド部１１を制御基板７に固定してもよい。
【００４７】
端子ガイド部１１は、第１実施形態と同様に、端子保持部１０を挿入させる略矩形断面の挿入孔１２を有したガイド壁１３を備える。図１１にも示すように、ガイド壁１３は、長辺のガイド壁部１３Ａ、１３Ｂと、短辺のガイド壁部１３Ｃ、１３Ｄとからなり、端子保持部１０が挿入される側の開口縁部には傾斜面１４が形成される。ガイド壁部１３Ａは端子保持部１０の挿入作業のし易さを考慮して他のガイド壁部１３Ｂ〜１３Ｄよりも低く形成されている。
【００４８】
本実施形態では、駆動基板６の切り欠き６Ｂがガイド壁１３の外面に嵌合される。ガイド壁部１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄの先端周りの外面には連続した切欠き溝３０が形成され、この切欠き溝３０によりガイド壁部１３Ｂ〜１３Ｄの先端周りには段差底面３１および段差側面３２が臨む段差空間が形成される。駆動基板６の切欠き６Ｂの形状はガイド壁部１３Ｂ〜１３Ｄの段差側面３２の形状に倣っており、両者はほぼ密接するようにして嵌合し、切欠き６Ｂの周縁部は段差底面３１に当接する。
【００４９】
「作用」
図１０において、駆動基板６を基板取付座３Ｃにあてがい第１ターミナル２１、第２ターミナル２２を介してねじ２３、２４をねじ孔３Ｄに螺合する。このとき、端子保持部１０は駆動基板６の切欠き６Ｂを通る状態となっている。なお、バスバーユニット２５は予め駆動基板６に取り付けられている。
【００５０】
次いで、予め端子ガイド部１１が取り付けられた制御基板７を駆動基板６に向けて移動させる。その移動途中で図１２（ａ）に示すように、端子保持部１０が端子ガイド部１１の挿入孔１２に挿入される。第１実施形態と同様、端子保持部１０および端子ガイド部１１にはそれぞれ傾斜面１０Ａ、傾斜面１４が形成されているので、これら傾斜面に倣って端子保持部１０の挿入がスムースに行われる。図１２（ｂ）に示すように端子ガイド部１１は、端子保持部１０と摺接しつつ端子保持部１０の挿入動作をガイドすることにより、端子ピン５を制御基板７のスルーホール７Ｂの孔軸に対し同軸上に位置決めする。
【００５１】
そして、駆動基板６の切欠き６Ｂとガイド壁１３の段差側面３２とが密接するように嵌合する。図１２（ｃ）に示すようにストッパ片１６が挿入規制片１５に当接した位置が、端子保持部１０が端子ガイド部１１に対して最奥まで挿入された位置となり、端子保持部１０の先端と制御基板７との間に隙間Ｌが形成されたうえで端子ピン５がスルーホール７Ｂに挿入接続される。隙間Ｌが形成されることにより、後の半田付け工程において隙間Ｌ分の半田の流入スペースが確保される。駆動基板６の切欠き６Ｂの周縁部はガイド壁１３の段差底面３１に当接する。これにより、切欠き６Ｂの周縁部は段差側面３２および段差底面３１によって支持されることとなる。
【００５２】
図１２（ａ）〜（ｃ）までの過程においては、ガイド壁部１３Ａの高さ寸法Ｈが端子ピン５の長さ寸法Ｓよりも大きく設定されていることで、端子保持部１０のみが端子ガイド部１１と接触し、端子ピン５は端子ガイド部１１に対して非接触のままスルーホール７Ｂの軸孔と同軸上に位置決めされてスルーホール７Ｂに挿入される。したがって、端子ピン５には端子ガイド部１１および制御基板７からの外的負荷が一切かからず、これにより端子ピン５の曲がり等の損傷が防止される。
【００５３】
以上のようにして端子ピン５の挿入接続が完了した状態では、図１０において、制御基板７は、第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各上端２１Ｅ，２２Ｅにあてがわれた状態となり、第１ターミナル２１、第２ターミナル２２の各中央壁部２１Ａ，２２Ａの高さ寸法分隔てて駆動基板６に対して対向配置される。そして、ねじ２６をねじ孔３Ｅに締結することで制御基板７が基板取付座３Ｃに対して固定される。
【００５４】
以上のように、基板として互いに対向配置される第１の基板（制御基板７）と第２の基板（駆動基板６）とを備えて、端子ピン５は第２の基板の開口部（切欠き６Ｂ）を通して第１の基板のスルーホール７Ｂに挿入接続し、第１の基板と第２の基板とを電気的に接続するバスバーを有する第１ターミナル２１、第２ターミナル２２を備え、これらターミナル２１、２２により両基板の対向間隔を保持し、第２の基板の開口部（切欠き６Ｂ）を端子ガイド部１１のガイド壁１３の外面に嵌合させる構成とすれば、次のような効果を奏する。第２の基板の開口部（切欠き６Ｂ）を端子ガイド部１１のガイド壁１３の外面に嵌合させる構成としたので、端子ガイド部１１の挿入孔１２の深さを浅くすることなく、すなわち端子ガイド部１１による端子保持部１０のガイド機能を損なうことなく、第１の基板と第２の基板との対向間隔を狭くすることができ、その対向間隔を第１ターミナル２１、第２ターミナル２２を用いた簡単な構造で保持することができる。開口部（切欠き６Ｂ）がガイド壁１３の外面に嵌合することにより、開口部（切欠き６Ｂ）周りに剛性が付与され、端子保持部１０および端子ガイド部１１においても剛性が付与される。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施形態を説明した。端子保持部１０が端子ガイド部１１に対して最奥まで挿入されたときに、端子保持部１０の先端と第１の基板との間に隙間が形成されるようにする手段としては、たとえば端子ガイド部１１の挿入孔１２内に突出するようにガイド壁１３の内壁に挿入規制片１５を突設し、端子保持部１０の先端面をこの挿入規制片１５に当接させることにより隙間を形成するようにしてもよい。その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で様々な設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１      電動パワーステアリング装置
２      ステアリングシャフト
３      ギヤボックス
３Ａ    ギヤ収納部
３Ｂ    センサ収納部
４      パワーアシストモータ
５      端子ピン
６      駆動基板
６Ｂ    切欠き（開口部）
７      制御基板
７Ｂ    スルーホール
９，９´  連結フレーム
１０      端子保持部
１１      端子ガイド部
１２      挿入孔
１３      ガイド壁
１５      挿入規制片
１６      ストッパ片
２１      第１ターミナル
２２      第２ターミナル
【図１】
2013219098.tif 000003
【図２】
2013219098.tif 000004
【図３】
2013219098.tif 000005
【図４】
2013219098.tif 000006
【図５】
2013219098.tif 000007
【図６】
2013219098.tif 000008
【図７】
2013219098.tif 000009
【図８】
2013219098.tif 000010
【図９】
2013219098.tif 000011
【図１０】
2013219098.tif 000012
【図１１】
2013219098.tif 000013
【図１２】
2013219098.tif 000014