(57)【要約】【課題】比較的シンプルな制御にて還元剤をより均一に供給することにある。【解決手段】バルブ部材６が、複数の平板状の羽部材２１〜２４を有するとともに、第二管部材５中の還元剤の流れ方向に沿って各羽部材が配置して隣り合う羽部材間に隙間が生じる開き状態と、流れ方向に各羽部材が対向状に配置して隣り合う羽部材間の隙間が開き状態よりも小さくなる閉じ状態との間を変位可能であるとともに、複数の羽部材２１〜２４を同期又は独立して変位させて第二管部材５の開度を調節可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガスが通過可能な第一管部材と、第一管部材途中に連結して還元剤を第一管部材内に供給可能な第二管部材と、第二管部材の開度を変更可能なバルブ部材と、還元剤を利用して排気ガス中の不純物を浄化可能な浄化部材とを備えた排気ガス浄化装置において、
前記バルブ部材が、複数の平板状の羽部材を有するとともに、前記第二管部材中の前記還元剤の流れ方向に沿って前記各羽部材が配置して隣り合う前記羽部材間に隙間が生じる開き状態と、前記流れ方向に前記各羽部材が対向状に配置して隣り合う前記羽部材間の隙間が前記開き状態よりも小さくなる閉じ状態との間を変位可能であるとともに、
複数の羽部材を同期又は独立して変位させて前記第二管部材の開度を調節可能とした排気ガス浄化装置。
【請求項２】
前記バルブ部材が、前記各羽部材に設けられる軸部材と、前記各軸部材を回転させるモータ部材とを有し、前記モータ部材による前記各軸部材の回転にて、前記各羽部材を変位させる構成とした請求項１に記載の排気ガス浄化装置。
【請求項３】
前記第二管部材内に、第一バルブ部材と、第二バルブ部材を設けるとともに、
前記第一バルブ部材の複数の羽部材と、前記第二バルブ部材の複数の羽部材が交差状に配置する請求項１又は２に記載の排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ部材（還元剤の供給量を調節可能な部材）を備えた排気ガス浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の内燃機関（ディーゼルエンジンやガソリンエンジン）の排気ガスには各種の不純物が含まれる。このため内燃機関の排気ガスを、管部材を通じて外部に排出する際、環境保護の観点から排気ガス中の不純物を取除く必要がある。
例えばディーゼルエンジンの排気ガスには、窒素酸化物（ＮＯx）等の不純物が含まれており、このＮＯxは、還元剤（尿素水やアンモニア等）にて還元されて浄化される。そこで尿素ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）システムでは、管部材途中に、ノズル部材とＳＣＲ触媒をこの順で設ける。そしてノズル部材から、尿素液（熱によりアンモニアに分解）を供給して排気ガスに混合させたのち、ＳＣＲ触媒に接触させることで還元反応を促進する。
ここで尿素ＳＣＲシステムの課題として、どのようにして（不純物量に応じた）適切な量の還元剤を排気ガス中に均一に供給するかという点がある。還元剤の供給量が不適切であるまたは不均一である場合には、未反応のアンモニアが外部に排出されたり（アンモニアスリップが生じたり）、未反応のＮＯｘが残って浄化不足となったりする。
【０００３】
例えば特許文献１の排気ガス浄化装置は、第一管部材と、第二管部材（ノズル部材，噴射管，尿素水供給部）と、制御部（ＥＣＵ）を有する。第一管部材は、排気ガスが通過する管材であり、内燃機関と外部を連通する。
また第二管部材は、第一管部材の途中にノズル部材を介して連通しており、第二管部材途中に、噴射管と尿素供給部が配置する。噴射管は、エアタンクに連通して第二管部材にエア流れを生じさせる。また尿素水供給部（典型的に電磁弁）は、尿素水タンクに連通して第二管部材内に尿素水を供給する。
特許文献１の技術では、第一管部材の途中にＮＯｘセンサを設けて、排気ガス中のＮＯｘ量を検出する。そしてＮＯｘ量に応じて、尿素水供給部の開閉をＥＣＵにて制御（典型的にパルスによるオンオフ制御）しつつ、適切な量の尿素水を、第二管部材を介して第一管部材内に供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９３７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで公知技術の構成では、尿素水供給量が、尿素水供給部のパルス制御（比較的複雑な制御）にて調節される。
また尿素水供給部の構成（電磁弁の開閉動作）は、排気ガス中に尿素水を均一に分散させるにはやや不向きな構成であった。このため管部材内に平板材などを配置して、還元剤をぶつけて微粒子化することもできるが、そうすると装置構成が複雑化しがちである。
本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、比較的シンプルな構成にて還元剤をより均一に供給することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の排気ガス浄化装置は、内燃機関の排気ガスが通過可能な第一管部材と、第一管部材途中に連結して還元剤を第一管部材内に供給可能な第二管部材と、第二管部材の開度を変更可能なバルブ部材と、還元剤を利用して排気ガス中の不純物を浄化可能な浄化部材とを備える。
本発明では、上述のバルブ部材が、複数の平板状の羽部材を有するとともに、第二管部材中の還元剤の流れ方向に沿って各羽部材が配置して隣り合う羽部材間に隙間が生じる開き状態と、流れ方向に各羽部材が対向状に配置して隣り合う羽部材間の隙間が開き状態よりも小さくなる閉じ状態との間を変位可能である。そして複数の羽部材を同期又は独立して変位させて第二管部材の開度を調節可能とした。
本発明では、複数の羽部材の開度調節により（比較的シンプルな制御により）、還元剤の供給量を調節することができる。また複数の羽部材（平板状）に還元剤がぶつかり微粒子化されることで、還元剤をより均一に排気ガスに混合できる。
【０００７】
第２発明の排気ガス浄化装置は、第１発明の排気ガス浄化装置であって、上述のバルブ部材が、各羽部材に設けられる軸部材と、各軸部材を回転させるモータ部材とを有する。
そして本発明では、モータ部材の電流制御による各軸部材の回転にて、各羽部材を変位させる（メカ的に変位させる）構成としたことで、パルス制御と比較して還元剤の供給量を比較的シンプルな制御で調節することができる。
【０００８】
第３発明の排気ガス浄化装置は、第１発明又は第２発明の排気ガス浄化装置において、第二管部材内に、第一バルブ部材と、第二バルブ部材を設ける。
そして第一バルブ部材の複数の羽部材と、第二バルブ部材の複数の羽部材が交差状に配置することで、第一管部材内に還元剤をより均一に供給することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る第１発明によれば、比較的シンプルな構成にて還元剤をより均一に供給することができる。また第２発明によれば、更にシンプルな構成にて還元剤を供給することができる。そして第３発明によれば、還元剤を更に均一に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】排気ガス浄化装置の概略図である。
【図２】第二管部材一部の断面図である。
【図３】バルブ部材一部の正面図である。
【図４】バルブ部材の開度とＮＨ3吸着量の関係を示す図である。
【図５】バルブ部材の開度とＮＨ3吸着量の関係を示す別の図である。
【図６】ＳＣＲ触媒上のＮＨ3を示す概略図であり、（ａ）は、ＮＨ3吸着時の図であり、（ｂ）は、ＮＨ3脱離時の図であり、（ｃ）は、ＮＨ3供給時の図である。
【図７】実施例２にかかる排気ガス浄化装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図７を参照して説明する。
図１の排気ガス浄化装置は、第一管部材４と、第二管部材５（バルブ部材６）と、センサ部材８と、複数の触媒（ＤＯＣ触媒１０、ＤＰＦ１２、ＳＣＲ触媒１４、ＡＳＣ触媒１６）を備える（各部材等の詳細は後述）。
そして第一管部材４にて、ディーゼルエンジン２（内燃機関の一例）と外部を連通するとともに、第一管部材４途中に複数の触媒を設ける。また第二管部材５を、第一管部材４の途中に連通してＳＣＲ触媒１４（浄化部材の一例）の上流側に配置する。
【００１２】
＜実施例１＞
本実施例では、第二管部材５から第一管部材４内に還元剤（尿素，アンモニア等）を供給する。そして第一管部材４にて還元剤を排気ガスに混合させつつ、ＳＣＲ触媒１４に接触させることで還元反応を促進する。このときセンサ部材８にて検出した排気ガス中のＮＯｘ量などに応じて、ＥＣＵ９の指令に基づいて第二管部材５内のバルブ部材６にて還元剤量を調節するのであるが、この種の構成では、比較的シンプルな制御にて還元剤をより均一に供給できることが望ましい。
そこで本実施例では、後述の構成により、比較的シンプルな制御にて還元剤をより均一に供給することとした。以下、各構成について詳述する。
【００１３】
［第一管部材］
本実施例では、第一管部材４の一端（上流側）を、ディーゼルエンジン２に連通するとともに、第一管部材４の他端（下流側）を外部に連通する（図１を参照）。そして第一管部材４の一端から他端にかけて、ＤＯＣ触媒１０、ＤＰＦ１２、ＳＣＲ触媒１４、ＡＳＣ触媒１６をこの順序で設ける。
【００１４】
ここでＤＯＣ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｏｘｉｄａｔｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）触媒１０は、排気ガスの通過可能な担体（図示省略）と、担体に担持された酸化触媒を有する。担体の構成は特に限定しないが、例えば金属やセラミックス製のハニカム体を例示できる。また酸化触媒は、排気ガス中の成分に対する酸化能を持った触媒であり、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）、ロジウム（Ｒｈ）を例示できる。そしてＤＯＣ触媒１０にて、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）等を酸化できる。
【００１５】
またＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）１２は、ＰＭを捕集可能な多孔質フィルタ（例えばセラミックフィルタ）であり、ＰＭの通過不能な多数の細孔が設けられる。そして細孔にて排気ガスの通過を許容しつつ、ＤＰＦ１２にてＰＭをトラップする。なおＤＰＦ１２に、必要に応じて触媒（例えば白金系、パラジウム系の触媒）を担持することで、排気ガス中のＨＣやＣＯを酸化できる。
【００１６】
またＳＣＲ触媒１４（浄化部材の一例）は、排気ガスの通過可能な担体１４ａと、担体１４ａに担持された触媒層１４ｂ（窒素酸化物選択還元触媒）を有する（図６を参照）。この種の触媒層１４ｂとして、バナジウム・チタニア触媒や銅ゼオライト触媒、鉄ゼオライト触媒の層を例示できる。そしてＳＣＲ触媒１４において、バルブ部材６（後述）から供給されたアンモニア（ＮＨ3）を触媒層１４ｂにて吸着したのち、吸着したアンモニアを還元剤として排気ガス中のＮＯｘを窒素へと還元できる。
【００１７】
そしてＡＳＣ（Ａｍｍｏｎｉａ  Ｓｌｉｐ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）触媒１６は、排気ガスの通過可能な担体と、担体に担持された触媒（白金やパラジウム等）を有する。ＡＳＣ触媒１６は、アンモニアスリップを防止する部材であり、ＳＣＲ触媒１４を通過した余剰のアンモニアをＮ2と水に還元できる。
【００１８】
［第二管部材］
第二管部材５は、還元剤の通過可能な管材（略円形のパイプ状）であり、バルブ部材６と、還元剤を貯留するタンク部材７と、ガス供給部材（図示省略）を有する（図１を参照）。
本実施例では、第二管部材５の一端側にタンク部材７を配置するとともに、第二管部材５の他端側を、バルブ部材６を介して第一管部材４（ＳＣＲ触媒１４の上流側）に連通する。なお第二管部材５の連通箇所は、ＳＣＲ触媒１４の配置位置よりも上流側であればよく、例えばＤＰＦ１２とＳＣＲ触媒１４の間や、ＤＯＣ触媒１０の上流側に設定できる。なお、本実施例においては、バルブ部材６が第一管部材４に開口するように配置されている。
そしてガス供給部材のガス流れにより、タンク部材７から供給される還元剤を、第二管部材５から第一管部材４に移送する。このとき第二管部材５の他端側にバルブ部材６を設けて、還元剤の供給量を調節することとした。
【００１９】
［バルブ部材］
バルブ部材６は、複数の羽部材２１〜２４と、複数の軸部材２１ａ〜２４ａと、モータ部材２６と、連動機構（３１〜３６）と、支持部材４０を有する（図１〜図３を参照）。
ここで支持部材４０は、略長方形状の平板部材であり、一対の支持柱４２を介して第二管部材５を取付けることができる。またモータ部材２６（本体）は、第二管部材５に隣接配置される。そしてモータ軸２６ａが支持部材４０（後述のスライド部材３６）に向けて突出配置する。
【００２０】
そして複数の羽部材２１〜２４は、それぞれ略長方形状の平板部材であり、第二管部材５の径方向に長尺である。本実施例では、第二管部材５の中央に配置する羽部材２２，２３が比較的長尺であり、側部に配置する羽部材２１，２４が比較的短尺である。そしてこれら羽部材２１〜２４を順序よく面状に並べる（還元剤の流れ方向に対して対向状に並べる）ことで、第二管部材５の断面形状に倣った略円形状（第二管部材５を閉鎖可能な形状）となる。
また複数の軸部材２１ａ〜２４ａは、それぞれ長尺な棒状部材であり、各羽部材を固定可能である。本実施例では、複数の軸部材２１ａ〜２４ａを、所定間隔をあけつつ（各羽部材が回転可能なクリアランスを設けつつ）、それぞれ第二管部材５に回転可能に取付ける。このとき各軸部材２１ａ〜２４ａの一側を、第二管部材５の内面に回転可能に取付ける。また各軸部材２１ａ〜２４ａの他側を、第二管部材５を貫通させつつ（外部に突出させつつ）支持部材４０に回転可能に取付ける。そして各羽部材２１〜２４を、対応する軸部材２１ａ〜２４ａに取付けつつ第二管部材５内に配置する。こうすることで各軸部材２１ａ〜２４ａの回転により、複数の羽部材２１〜２４を、対応する軸周りに回転変位させることができる。
【００２１】
また連動機構は、モータ部材２６の駆動力を各軸部材に伝える機構であり、複数のギア部材３１〜３５と、スライド部材３６を有する。
複数のギア部材３１〜３５は、それぞれ略円盤状の部材であり、外周が凹凸状である。またスライド部材３６（長尺な柱状部材）は、一面側が凹凸状とされており、各ギア部材の外周に噛合い可能である。
本実施例では、複数のギア部材３１〜３５を、モータ軸２６ａと各軸部材２１ａ〜２４ａ（他側）にそれぞれ固定して、軸周りに回転可能にとしつつ支持部材４０上に並列配置する。つぎにスライド部材３６を支持部材４０にスライド可能に取付けつつ、各ギア部材に噛み合わせる。
そしてモータ部材２６（モータ軸２６ａ）によりギア部材３１を回転させて、スライド部材３６をスライド移動させることにより、残りのギア部材３２〜３５を回転させる。これらギア部材の連動回転により、複数の軸部材２１ａ〜２４ａを同期して回転させる（複数の羽部材２１〜２４を同期して作動させる）ことができる。
【００２２】
そして本実施例では、バルブ部材６が、モータ部材２６の回転にて各羽部材を回転変位させることにより、開き状態と閉じ状態の間で変位可能である。
開き状態のバルブ部材６は、第二管部材５中の還元剤の流れ方向に沿って各羽部材２１〜２４が配置して隣り合う羽部材間に隙間が生じる（還元剤の通過可能な隙間が生じる）。また閉じ状態のバルブ部材６では、上記流れ方向に各羽部材が対向配置して隣り合う羽部材間の隙間がなくなる又は開き状態よりも小さくなる。
そして各羽部材２１〜２４は、開き状態と閉じ状態の間において、上記流れ方向に対して傾斜状に配置することとなる（還元剤に当接可能に配置することとなる）。
【００２３】
（バルブ部材の制御）
本実施例では、開き状態におけるバルブ部材６の開度を１００とし、閉じ状態の開度を０とする。そしてセンサ部材８にて排気ガス中のＮＯｘ量を検出するとともに、ＥＣＵ９の指令によりモータ部材２６を駆動させることで、ＮＯｘ量に応じてバルブ部材６の開度を調節する（開度０〜１００の範囲で調節する）ことができる。
また本実施例では、ＳＣＲ触媒１４の上流と下流に別のセンサ部材（ＮＨ3吸着量センサ等、図示省略）を配置して、ＳＣＲ触媒１４上のアンモニア量（吸着量）を測定できる（図４〜図６を参照）。そしてＳＣＲ触媒１４上のアンモニア量に応じて、バルブ部材６の開度を調節することもできる（フィードバック制御を行うこともできる）。例えばバルブ部材６の開度を段階的（シグモイド状、Ｓ字状）に大きくすることで、ＳＣＲ触媒１４上のＮＨ3吸着量を段階的に多くすることができる（図４を参照）。またバルブ部材６の開度を波形状に徐々に大きくすることもできる（図５を参照）。なおＳＣＲ触媒１４の下流にセンサ部材８と同一構成のセンサ部材を配置してＳＣＲ触媒下流のＮＯｘ量を測定し、この測定結果に基づいてバルブ部材６の開度を調節することもできる。
そして本実施例では、モータ部材２６の電流制御による軸部材２１ａ〜２４ａの回転にて（メカ的制御にて）、すなわち図４、図５実線で示すような制御にて複数の羽部材２１〜２４を変位させる構成とした。このため本実施例（メカ的制御）では、パルス制御（図４の符号Ｘ１、図５の符号Ｘ２を参照）と比較して還元剤の供給量を比較的シンプルな制御で調節することができる。
【００２４】
［排気ガスの浄化作業］
図１、図４〜図６を参照して、ディーゼルエンジン２の排気ガスを第一管部材４内に通しつつ、複数の触媒にて浄化する。
本実施例では、ＤＯＣ触媒１０とＤＰＦ１２の順に排気ガスを通したのち、第二管部材５から還元剤を排気ガス中に供給する。このとき排気ガス中のＮＯｘ量やＳＣＲ触媒１４上のアンモニア量などに応じて、バルブ部材６にて還元剤量を調節できる。
例えば排気ガス中のＮＯｘ量が少ない場合には、バルブ部材６の開度を小さくして（例えば１５％に設定して）、ＳＣＲ触媒１４のアンモニア吸着量を少なく設定する。そして排気ガス中のＮＯｘ量が多くなる（ＳＣＲ触媒１４のアンモニア吸着量が少なくなる）にしたがって、バルブ部材６の開度を大きくする（例えば５０％〜８０％に設定する）ことで、ＳＣＲ触媒１４の還元力を保持できる。そして本実施例では、上述の開度（例えば１５％〜８０％）に設定することで、各羽部材２１〜２４（傾斜状）に還元剤を好適に当接させて微粒子化することができる（排気ガス中により均一に混合できる）。
そしてＳＣＲ触媒１４にアンモニアを吸着させることで、アンモニアを還元剤として排気中のＮＯｘを窒素へと還元する（還元剤を利用して排気ガス中の不純物を浄化する）。さらにＡＳＣ触媒１６にて、余剰のアンモニアをＮ2と水に分解することで、アンモニアスリップを好適に阻止できる。
【００２５】
以上説明したとおり本実施例では、複数の羽部材２１〜２４の開度調節により（比較的シンプルな制御により）、還元剤の供給量を調節することができる。また複数の羽部材２１〜２４（平板状）に還元剤がぶつかり微粒子化されることで、還元剤をより均一に排気ガスに混合できる。
また本実施例では、複数の羽部材２１〜２４を使用する。このため一部のギア部材が動作不良（例えばＰＭなどの不純物の付着による動作不良）を起こして一部の羽部材が回転不能とされても、他の羽部材を回転させることで還元剤の供給を継続できる（耐久性に優れる構成である）。
また本実施例では、メカ的制御にて、複数の羽部材２１〜２４を変位させるため、例えばパルス制御（図４の符号Ｘ１、図５の符号Ｘ２を参照）と比較して還元剤の供給量を更にシンプルに調節することができる。
このため本実施例によれば、比較的シンプルな構成にて還元剤をより均一に供給することができる。
【００２６】
＜実施例２＞
本実施例の排気ガス浄化装置は、実施例１の装置とほぼ同一の基本構成を有するため、同一の構成については対応する符号を付すなどして詳細な説明を省略する。
本実施例の排気ガス浄化装置では、第一バルブ部材６ａと第二バルブ部材６ｂ（ともに実施例１のバルブ部材６と同一構成）を第二管部材５に並列配置する（図７を参照）。さらに第一バルブ部材６ａの複数の羽部材（図示省略）と、第二バルブ部材６ｂの複数の羽部材（図示省略）とが交差状に（好ましくは直交状に）配置する。例えば第一バルブ部材６ａの各羽部材を、第二管部材５の径方向一方に向けるとともに、第二バルブ部材６ｂの各羽部材を、一方とは異なる第二管部材５の径方向他方に向ける。第一バルブ部材６ａの配置される位置は、実施例１のバルブ部材６の位置と同じである。
そして第二管部材５内の還元剤が、両バルブ部材６ａ，６ｂの羽部材（傾斜状）に順次当接して微粒子化される。このとき第一バルブ部材６ａの羽部材と、第二バルブ部材６ｂの羽部材を交差状に配置したことで、還元剤をさらに好適に微粒子化することができる（排気ガス中に更に均一に混合できる）。このため本実施例によれば、第一管部材４内に還元剤をより均一に供給することができる。
【００２７】
本実施形態の排気ガス浄化装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。
（１）本実施形態では、複数の羽部材２１〜２４を同期して作動させる例を説明したが、各羽部材を独立に作動させることもできる。
（２）また本実施形態では、各羽部材の構成（配設数，形状，寸法など）を例示したが、これら部材の構成を限定する趣旨ではない。例えば第二管部材の形状は、円形のほか各種形状をとることができ、この第二管部材の形状に応じて各羽部材の形状や寸法を適宜変更できる。また羽部材の配設数は複数であればよく、具体的な枚数は特に限定しない。
【００２８】
（３）また本実施形態では、複数種類の触媒（１０、１４、１６）を適宜用いる例を説明したが、車両構成に応じて、適宜触媒の種類等を変更したり省略したりすることができる。
例えば本実施例の排気ガス浄化装置は、ガソリンエンジン（内燃機関の他例）に設けることができる。このとき第一管部材に、複数の触媒（三元触媒、ＳＣＲ触媒、ＡＳＣ触媒）を設けることができる。三元触媒は、排気ガスの通過可能な担体と、担体に担持された触媒（プラチナ、パラジウム、ロジウム）を有する。この三元触媒により、炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）を同時に浄化できる。
【００２９】
（４）また本実施形態では、浄化部材としてＳＣＲ触媒１４を例示したが、浄化部材を限定する趣旨ではない。例えば第二管部材からＨＣ（還元剤の一例）を供給しつつ、ＤＯＣ触媒の酸化触媒に供給する。そしてＤＯＣ触媒にて酸化熱を発生させること（排気ガス温度を上昇させること）で、ＤＰＦ（浄化部材の他例）上のＰＭを燃焼させて除去する（還元剤を利用して排気ガス中の不純物を浄化する）ことができる。
【符号の説明】
【００３０】
２     ディーゼルエンジン
４     第一管部材
５     第二管部材
６     バルブ部材
７     タンク部材
８     センサ部材
１０   ＤＯＣ触媒
１２   ＤＰＦ
１４   ＳＣＲ触媒
１６   ＡＳＣ触媒
２１〜２４  羽部材
２１ａ〜２４ａ  軸部材
２６   モータ部材
３１〜３５  ギア部材
３６   スライド部材
４０   支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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