(57)【要約】【課題】車両に異常が生じた場合でも自走可能なハイブリット自動車を提供する。【解決手段】ハイブリット自動車１００は、内燃機関１０１および電動機１０７を備えており、自車両に異常が検知されていない場合には、走行用蓄電装置１０４内の蓄電力を電動機１０７に伝達し、自車両の異常が検知された場合には、発電機１０２による発電力を直接電動機１０７に伝達する。異常時における内燃機関１０１の稼働開始は、電装機器用蓄電装置１０５内の蓄電力を電動機１０７に伝達しておこなう。【選択図】図２
2013224087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関および電動機を備えるハイブリット自動車であって、
前記内燃機関によって駆動される発電機と、
前記ハイブリット自動車の走行用の電力が蓄電される走行用蓄電装置と、
前記発電機による発電力または前記走行用蓄電装置内の蓄電力を前記電動機に伝達する伝達手段と、
前記走行用蓄電装置から前記電動機への電力伝達の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記伝達手段による電力の伝達経路を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記発電機による発電力を前記電動機に伝達するように前記伝達手段を制御することを特徴とするハイブリット自動車。
【請求項２】
前記ハイブリット自動車に搭載された電装機器に電力を供給する電装機器用蓄電装置をさらに備え、
前記伝達手段は、前記電装機器用蓄電装置内の前記蓄電力を前記電動機に伝達可能であり、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記電装機器用蓄電装置内の前記蓄電力で前記発電機を回転させて前記内燃機関を稼働させた後に、前記内燃機関により前記発電機を回転させて前記発電機による発電力を発生させることを特徴とする請求項１に記載のハイブリット自動車。
【請求項３】
前記走行用蓄電装置と前記電動機との間の送電経路を切断する切断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記切断手段によって前記走行用蓄電装置と前記電動機との間の前記送電経路が切断してから、前記発電機による発電力の前記電動機への伝達を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリット自動車。
【請求項４】
前記電動機は、前記ハイブリット自動車の前輪を回転させる前輪用電動機と、前記ハイブリット自動車の後輪を回転させる後輪用電動機の複数で構成され、
前記伝達手段は、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とにそれぞれ発電力を伝達可能であり、
前記制御手段は、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とにそれぞれ伝達する発電力の量を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のハイブリット自動車。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とのうち最大効率出力を得られる回転数が低い方に対して、より多くの発電力を伝達するように前記伝達手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のハイブリット自動車。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とにおいて、前記最大効率出力を得られる回転数が同じ場合は、前記前輪用電動機に対してより多くの前記蓄電力を伝達するように前記伝達手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のハイブリット自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関および電動機を備えるハイブリット自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関（エンジン）および電動機（モーター）を備えるハイブリット自動車が知られている。たとえば、下記特許文献１では、第１のバッテリと、第２のバッテリと、第１のバッテリの第１の電源電圧と第２のバッテリの第２の電源電圧との間で電圧を変換する電圧変換部材と、バッテリ環境を検出するバッテリ環境検出部と、第１、第２のバッテリのうちの所定のバッテリが所定のバッテリ環境下に置かれたときに、一方のバッテリから他方のバッテリに電力を移動させる電力移動処理手段とを有し、第１、第２のバッテリのうちの所定のバッテリが所定のバッテリ環境下に置かれたときに、一方のバッテリから他方のバッテリに電力を移動させるようにして、ハイブリッド型車両の重量およびコストを低減させる技術が開示されている。
【０００３】
また、下記特許文献２では、走行モ−ド、すなわちイグニッションキ−がオン状態となっていて走行中または一時停止中で、かつ、エンジンが停止している状態で、主電池の異常を検出した場合に、エンジンの始動を指令し、エンジンの始動完了後、開閉装置を遮断し、主電池の充放電を禁止し、走行モ−ド中における制御装置によるエンジンの停止を禁止し、主電池の電力授受を伴わない制御モ−ドでエネルギー伝達装置を作動させるようししたハイブリッド車の駆動装置が開示されている。これにより、走行モ−ドで主電池に異常が生じた場合は、かならずエンジンを動作状態としてから主電池を切り離すので、エンジン停止中に主電池異常による主電池切り離しが生じてエンジンによる走行が不可能になるという問題が生じることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０２５１０３号公報
【特許文献２】特開２００３−２９９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献２にも示されているように、ハイブリット自動車において走行用の高電圧蓄電装置（以下、「走行用蓄電装置」という）または他の車両構成部に異常が生じた場合は、安全のため走行用蓄電装置が電源系統から遮断される。ハイブリット自動車には内燃機関が搭載されているものの、低速走行用のギアが備えられていない場合、内燃機関からの駆動力を駆動輪に伝達することができない。このため、低速走行用のギアが備えられていないハイブリット自動車では、走行用蓄電装置に異常が生じた場合は、自走が不可能になってしまう可能性があるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、車両に異常が生じた場合でも自走可能なハイブリット自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるハイブリット自動車は、内燃機関および電動機を備えるハイブリット自動車であって、前記内燃機関によって駆動される発電機と、前記ハイブリット自動車の走行用の電力が蓄電される走行用蓄電装置と、前記発電機による発電力または前記走行用蓄電装置内の蓄電力を前記電動機に伝達する伝達手段と、前記走行用蓄電装置から前記電動機への電力伝達の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記伝達手段による電力の伝達経路を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記発電機による発電力を前記電動機に伝達するように前記伝達手段を制御することを特徴とする。
また、請求項２の発明にかかるハイブリット自動車は、前記ハイブリット自動車に搭載された電装機器に電力を供給する電装機器用蓄電装置をさらに備え、前記伝達手段は、前記電装機器用蓄電装置内の前記蓄電力を前記発電機に伝達可能であり、前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記電装機器用蓄電装置内の前記蓄電力で前記発電機を回転させて前記内燃機関を稼働させた後に、前記内燃機関により前記発電機を回転させて前記発電機による発電力を発生させることを特徴とする。
また、請求項３の発明にかかるハイブリット自動車は、前記走行用蓄電装置と前記電動機との間の送電経路を切断する切断手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記切断手段によって前記走行用蓄電装置と前記電動機との間の前記送電経路が切断してから、前記発電機による発電力の前記電動機への伝達を開始させることを特徴とする。
また、請求項４の発明にかかるハイブリット自動車は、前記電動機は、前記ハイブリット自動車の前輪を回転させる前輪用電動機と、前記ハイブリット自動車の後輪を回転させる後輪用電動機の複数で構成され、前記伝達手段は、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とにそれぞれ発電力を伝達可能であり、前記制御手段は、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とにそれぞれ伝達する発電力の量を制御することを特徴とする。
また、請求項５の発明にかかるハイブリット自動車は、前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合には、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とのうち最大効率出力を得られる回転数が低い方に対して、より多くの発電力を伝達するように前記伝達手段を制御することを特徴とする。
また、請求項６の発明にかかるハイブリット自動車は、前記制御手段は、前記検知手段によって前記異常が検知された場合、前記前輪用電動機と前記後輪用電動機とにおいて、前記最大効率出力を得られる回転数が同じ場合は、前記前輪用電動機に対してより多くの前記蓄電力を伝達するように前記伝達手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、自車両の異常が検知された場合には、発電機による発電力を電動機に伝達するようにしたので、走行用蓄電装置に異常が生じて走行用蓄電装置が使用できなくなったり、走行用蓄電装置との送電経路が切断されたりしても、発電機による発電力を用いて走行を継続することができる。
請求項２の発明によれば、自車両の異常が検知された場合には、電装機器用蓄電装置内の蓄電力を発電機に伝達し、この蓄電力を用いた発電機の回転によって内燃機関は稼働を開始するので、走行用蓄電装置が使用できなくなった場合でも内燃機関の稼働を開始させることができる。
請求項３の発明によれば、切断手段によって走行用蓄電装置と電動機との間の送電経路が切断されてから、発電機による発電力の電動機への伝達を開始させるので、走行用蓄電装置からの漏電などを確実に防止することができ、緊急走行時の安全を向上させることができる。
請求項４の発明によれば、前輪用電動機と後輪用電動機とにそれぞれ伝達する発電力の量を制御するので、効率的に走行をおこなうことができ、緊急走行時のように使用できる電力が限られている場合でも、走行可能な距離を長くすることができる。
請求項５の発明によれば、前輪用電動機と後輪用電動機とのうち最大効率出力を得られる回転数が低い方に対して、より多くの発電力を伝達するので、緊急走行時のように比較的低速で安全を最優先して走行する場合に走行可能距離を長くすることができる。
請求項６の発明によれば、前輪用電動機と後輪用電動機とにおいて、最大効率出力を得られる回転数が同じ場合は、前輪用電動機に対してより多くの蓄電力を伝達するので、駆動輪が前輪（前輪駆動）となり、車両走行時の挙動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかるハイブリット自動車１００の構成を示す説明図である。
【図２】通常時および緊急時における電力伝達経路を示す説明図である。
【図３】電動機の出力特性の一例を示すグラフである。
【図４】ハイブリット自動車１００の異常検知時の処理を示すフローチャートである。
【図５】ハイブリット自動車１００の緊急走行時の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この本発明にかかるハイブリット自動車の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるハイブリット自動車１００の構成を示す説明図である。図１では、ハイブリット自動車１００の走行に関連する構成のみを図示している。実施の形態にかかるハイブリット自動車１００は、内燃機関（エンジン）１０１、発電機１０２、動力分配機構１０３、走行用蓄電装置（高電圧バッテリー）１０４、電装機器用蓄電装置（１２Ｖバッテリー）１０５、伝達手段１０６、電動機１０７（前輪用電動機１０７ａ、後輪用電動機１０７ｂ）、検知手段１０８、制御手段１１０、切断手段１１１、駆動軸１１２、タイヤ１１３を備える。
【００１２】
内燃機関１０１は、ガソリンを燃焼させることによって得た熱エネルギーを運動エネルギー（動力）に変換させる。内燃機関１０１で得られた動力は、後述する発電機１０２を駆動させるのに用いられる他、タイヤ１１３の駆動軸１１２に伝達され、タイヤ１１３を回転させるために用いられる。内燃機関１０１で得られた動力の分配（発電機１０２または駆動軸１１２への分配）は、動力分配機構１０３によっておこなわれる。なお、内燃機関１０１は、後述する発電機１０２の回転によって稼働を開始する。
【００１３】
発電機１０２は、内燃機関１０１で得られた動力を用いて発電をおこなう。また、発電機１０２は、ハイブリット自動車１００の回生時に得られる回生エネルギーを用いて発電をおこなうことも可能である。発電機１０２で発電された電力は、通常時（ハイブリット自動車１００の各部が正常に稼働している時）には、走行用蓄電装置１０４に蓄電される。また、発電機１０２の回転は内燃機関１０１にも伝達され、内燃機関１０１の稼働を開始させるのに用いられる。
【００１４】
走行用蓄電装置１０４は、大容量かつ高電圧なバッテリであり、ハイブリット自動車１００の走行用電力を蓄電する。本実施の形態では、走行用蓄電装置１０４には、発電機１０２で発電された電力が蓄電される。なお、ハイブリット自動１００に家庭用電源（または商用電源）を接続可能として、走行用蓄電装置１０４に家庭用電源（または商用電源）から供給される電力を蓄電させてもよい。すなわち、ハイブリット自動車１００はプラグインハイブリット自動車であってもよい。
【００１５】
電装機器用蓄電装置１０５は、たとえば通常の車両における１２Ｖバッテリであり、ハイブリット自動車１００に搭載された電装機器に電力を供給する。本実施の形態においては、電装機器用蓄電装置１０５にも、発電機１０２で発電された電力が蓄電されるものとする。
【００１６】
切断手段１１１は、走行用蓄電装置１０４と電動機１０７（前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂ）との間の送電経路を切断する。上述のように、走行用蓄電装置１０４は、大容量かつ高電圧なバッテリであるため、後述する検知手段１０８によってハイブリット自動車１００の異常が検知された場合には、安全のため切断手段１１１を用いて走行用蓄電装置１０４と電動機１０７との間の送電経路を切断する。切断手段１１１は、たとえば走行用蓄電装置１０４に設けられたサービスプラグであり、本実施の形態では、運転者などによって手動でサービスプラグを走行用蓄電装置１０４から引き抜くことによって、走行用蓄電装置１０４と電動機１０７との間の送電経路を切断する。なお、切断手段１１１は、後述する制御手段１１０などによって自動的に開閉可能なスイッチなどであってもよい。
【００１７】
伝達手段１０６は、発電機１０２による発電力または走行用蓄電装置１０４内の蓄電力を電動機１０７に伝達する。また、伝達手段１０６は、電装機器用蓄電装置１０５内の蓄電力を発電機１０２に伝達することも可能である。本実施の形態では、伝達手段１０６としてインバータを用いるものとし、インバータに接続された各配線間で電力の伝達経路を切り替えることによって、伝達手段１０６を実現する。すなわち、伝達手段１０６は、発電機１０２、走行用蓄電装置１０４、電装機器用蓄電装置１０５、電動機１０７とそれぞれ配線で接続されている。なお、図１において、伝達手段１０６と走行用蓄電装置１０４とは、切断手段１１１を介して接続されている。また、図１では、伝達手段１０６としてインバータを１つ図示しているが、各電動機１０７（前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂ）に対応して、インバータを２つ設けてもよい。
【００１８】
電動機１０７は、伝達手段１０６を介して伝達された電力を用いて駆動して、ハイブリット自動車１００のタイヤ１１３を回転させる。より詳細には、電動機１０７は、前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂであり、前輪用電動機１０７ａはハイブリット自動車１００の前輪を、後輪用電動機１０７ｂはハイブリット自動車１００の後輪を、それぞれ回転させる。なお、本実施の形態では、電動機１０７として前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂを備えるものとしたが、前輪または後輪のいずれかを駆動する電動機１０７のみを備える構成であってもよい。
【００１９】
検知手段１０９は、ハイブリット自動車１００の異常を検知する。ハイブリット自動車１００の異常とは、たとえば、走行用蓄電装置１０４から電動機１０７への電力伝達の異常であり、走行用蓄電装置１０４の電圧値や電流値、電池温度やなどが通常の領域内にない場合を指す。検知手段１０９は、具体的にはたとえば、走行用蓄電装置１０４の電圧値を測定する電圧計、電流値を測定する電流値、電池温度を測定する温度計などである。
【００２０】
制御手段１１０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるＥＣＵ（図示なし）が、前記ＣＰＵにより前記制御プログラムを実行することによって実現する。制御手段１１０は、ハイブリット自動車１００の各構成部と接続され、各構成部の稼働状態をモニターする。
【００２１】
制御手段１１０は、検知手段１０９による検知結果に基づいて伝達手段１０６による電力の伝達経路を制御する。具体的には、制御手段１１０は、検知手段１０９によってハイブリット自動車１００の異常が検知されていない場合、すなわち通常時には、走行用蓄電装置１０４内の蓄電力を電動機１０７に伝達するように伝達手段１０６を制御する。一方、制御手段１１０は、検知手段１０９によってハイブリット自動車１００の異常が検知された場合、すなわち緊急時（特に、走行用蓄電装置から電動機への電力伝達が不可能な場合）には、発電機１０２による発電力を電動機１０７に直接伝達するように伝達手段１０６を制御する。
【００２２】
図２は、通常時および緊急時における電力伝達経路を示す説明図である。図２（ａ）は通常時における電力伝達経路を、図２（ｂ）は緊急時における電力伝達経路を、それぞれ示している。図２（ａ）に示す通常時における電力伝達経路では、内燃機関１０１で得られた動力またはハイブリット自動車１００の回生エネルギーを用いて発電機１０２で発電された発電力が、伝達手段１０６を介して、一旦走行用蓄電装置１０４に蓄電される。走行用蓄電装置１０４の蓄電力は、必要に応じて電動機１０７に伝達されて電動機１０７を駆動させる。電動機１０７の駆動によって得られた回転は、駆動軸１１２に伝達されてタイヤ１１３を回転させる。なお、通常時に内燃機関１０１を始動させる際には、走行用蓄電装置１０４の蓄電力を発電機１０２に供給し、この回転によって内燃機関１０１を始動させる。
【００２３】
一方、図２（ｂ）に示す緊急時における電力伝達経路では、切断手段１１１によって走行用蓄電装置１０４と電動機１０７との間の送電経路が切断されている。代わりに電装機器用蓄電装置１０５と発電機１０７とが接続されており、電装機器用蓄電装置１０５内の電力を用いて発電機１０２を駆動させることによって、内燃機関１０１の駆動を開始させる。内燃機関１０１の駆動が開始されると、内燃機関１０１からの動力を用いて発電機１０２を稼働させることによって発電力が得られる。この発電力を直接電動機１０７に伝達して、電動機１０７を稼働させる。電動機１０７の駆動によって得られた回転は、駆動軸１１２に伝達され、タイヤ１１３を回転させる。
【００２４】
図１の説明に戻り、制御手段１１０は、検知手段１０９によってハイブリット自動車１００の異常が検知された場合には電装機器用蓄電装置１０５内の蓄電力を発電機に伝達するように伝達手段１０６を制御する。この場合、内燃機関１０１は、電装機器用蓄電装置１０５内の蓄電力を用いて発電機を駆動することによって稼働を開始する。通常、電動機１０７の稼働には走行用蓄電装置１０４内の蓄電力が用いられるとともに、走行用蓄電装置１０４内の蓄電力が発電機１０２に供給されることによって内燃機関１０１の稼働が開始される。しかしながら、ハイブリット自動車１００の異常が検知された場合には、切断手段１１１によって走行用蓄電装置１０４との送電経路が切断されるため、内燃機関１０１の稼働を開始することができない。このため、制御手段１１０は、ハイブリット自動車１００の異常が検知された場合には、電装機器用蓄電装置１０５内の蓄電力を発電機１０２に伝達して、内燃機関１０１の稼働を開始させるようにする。
【００２５】
また、制御手段１１０は、検知手段１０９によってハイブリット自動車１００の異常が検知された場合には、切断手段１１１によって走行用蓄電装置１０４と電動機１０７との間の送電経路が切断されてから、発電機１０２による発電力の電動機１０７への伝達を開始させる。これにより、走行用蓄電装置１０４からの漏電等を防止して、安全に緊急時走行を開始させることができる。
【００２６】
また、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとにそれぞれ伝達する蓄電力の量を制御する。本実施の形態では、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとを設けているが、各電動機１０７の出力特性が異なる場合、それぞれ伝達する蓄電力の量を制御することによって、より効率的に走行することが可能となる。より詳細には、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとのうち、最大効率出力を得られる回転数が低い方に対してより多くの発電力を伝達するように伝達手段１０６を制御する。
【００２７】
図３は、電動機の出力特性の一例を示すグラフである。図３（ａ）は前輪用電動機１０７ａの出力特性を、図３（ｂ）は後輪用電動機１０７ｂの出力特性を、それぞれ示す。図３のグラフにおいて、縦軸は出力トルク、横軸は回転数であり、グラフ内の各値は効率（％）を示す。図３（ａ）および（ｂ）を比較すると、図３（ｂ）に示す後輪用電動機１０７ｂの方が、低回転数領域に高効率領域が分布している。この場合、制御手段１１０は、後輪用電動機１０７ｂにより多くの電力を伝達するように伝達手段１０６を制御する。
【００２８】
なお、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとにおいて、最大効率出力を得られる回転数が同じ場合、すなわち、前輪および後輪に出力特性が同じ電動機が使用されている場合は、前輪用電動機１０７ａに対して多くの蓄電力を伝達するように伝達手段１０６を制御する。これは、駆動輪を前輪とした方が、走行時における車両挙動の安定性を向上させることができるためである。
【００２９】
つぎに、ハイブリット自動車１００における緊急走行時の処理を説明する。
図４は、ハイブリット自動車１００の異常検知時の処理を示すフローチャートである。通常、ハイブリット自動車１００は通常走行モードで走行している（ステップＳ４０１）。通常走行モードでは、図２（ａ）に示すような電力伝達経路で走行をおこなっている。ハイブリット自動車１００の異常が検知されない場合は（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、通常走行モードでの走行を継続する。
【００３０】
一方、検知手段１０９によってハイブリット自動車１００の異常が検知されると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、図示しない表示モニターやスピーカからサービスプラグの取り外し（切断手段１１１による送電経路の切断）を促す情報を出力する（ステップＳ４０３）。そして、緊急走行モードに移行して（ステップＳ４０４）、本フローチャートによる処理を終了する。ステップＳ４０３で切断手段１１１（サービスプラグ）の取り外しを促す情報を受けた運転者は、通常、車両のイグニッションをオフにして走行用蓄電装置１０４からサービスプラグを引き抜く動作をおこなう。なお、切断手段１１１が制御手段１１０で自動開閉可能なスイッチである場合は、ステップＳ４０３の処理に代えて、走行用蓄電装置１０４と電動機１０７との送電経路をオフするようにスイッチを制御する処理をおこなう。また、たとえば緊急走行モードに移行したことを運転者に提示したり、緊急走行用ボタンを設けて当該ボタンが押下されたか否かの確認などをおこなってもよい。
【００３１】
図５は、ハイブリット自動車１００の緊急走行時の処理を示すフローチャートである。ハイブリット自動車１００のイグニッションがオンにされると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、ハイブリット自動車１００の走行モードが緊急走行モードであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。緊急走行モードでない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、すなわち通常走行モードである場合は、図２（ａ）に示すような電力伝達経路によって通常の走行をおこない（ステップＳ５０３）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３２】
一方、緊急走行モードである場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御手段１１０は、サービスプラグが取り外されているか否か、すなわち切断手段１１１による送電経路の切断がおこなわれているか否かを判断する（ステップＳ５０４）。サービスプラグが取り外されていない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、制御手段１１０は、再度サービスプラグの取り外し（切断手段１１１による送電経路の切断）を促す情報を出力して（ステップＳ５０５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３３】
一方、サービスプラグが取り外されている場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、内燃機関１０１および電動機１０７が動作可能か否かを判断する（ステップＳ５０６）。内燃機関１０１および電動機１０７が動作可能でない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、すなわち内燃機関１０１または電動機１０７の少なくとも一方でも動作できない場合は、ステップＳ５１１に移行して走行不可能であるものとして（ステップＳ５１１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３４】
一方、内燃機関１０１および電動機１０７が動作可能な場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂの両方が動作可能か否かを判断する（ステップＳ５０７）。前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂの両方が動作可能な場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂに対する電力の振り分けを決定する（ステップＳ５０８）。電力の振り分けは、前述のように、各電動機１０７の出力特性に基づいて決定する。また、２つの電動機１０７の出力特性が同じ場合、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａに伝達する電力をより多くする。
【００３５】
一方、前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂの両方が動作可能ではない場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、前輪用電動機１０７ａまたは後輪用電動機１０７ｂのいずれかのみが動作可能か否かを判断する（ステップＳ５０９）。前輪用電動機１０７ａまたは後輪用電動機１０７ｂのいずれかのみが動作可能な場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、制御手段１１０は、動作可能な電動機１０７を電力の伝達先として決定する（ステップＳ５１０）。また、前輪用電動機１０７ａおよび後輪用電動機１０７ｂのいずれも動作できない場合は（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、走行不可能であるものとして（ステップＳ５１１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３６】
つづいて、制御手段１１０は、電装機器用蓄電装置１０５から発電機１０２に電力を伝達させて（ステップＳ５１２）、発電機１０２の回転を用いて内燃機関１０１の稼働を開始させる（ステップＳ５１３）。そして、内燃機関１０１で得られた動力を用いて発電機１０２を稼働させて（ステップＳ５１４）、発電機１０２における発電力を電動機１０７に伝達して緊急走行をおこない（ステップＳ５１５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３７】
なお、上述した手順で緊急走行を開始した後、ハイブリット自動車１００の走行速度が所定速度以上となった場合には、内燃機関１０１の動力を駆動軸１１２に伝達して、エンジン走行に切り替えるようにしてもよい。
【００３８】
以上説明したように、実施の形態にかかるハイブリット自動車１００よれば、自車両の異常が検知されていない場合には、走行用蓄電装置１０４内の蓄電力を電動機１０７に伝達し、自車両の異常が検知された場合には、発電機１０２による発電力を電動機１０７に伝達するようにしたので、走行用蓄電装置１０４に異常が生じて走行用蓄電装置１０４が使用できなくなったり、走行用蓄電装置１０４との送電経路が切断されたりしても、発電機１０２による発電力を用いて走行を継続することができる。
【００３９】
また、ハイブリット自動車１００によれば、自車両の異常が検知された場合には、電装機器用蓄電装置１０５内の蓄電力を発電機１０２に伝達し、この蓄電力を用いた発電機１０２の回転によって内燃機関１０１は稼働を開始するので、走行用蓄電装置１０４が使用できなくなった場合でも内燃機関１０１の稼働を開始させることができる。
【００４０】
また、ハイブリット自動車１００によれば、切断手段１１１によって走行用蓄電装置１０４と電動機１０７との間の送電経路が切断されてから、発電機１０２による発電力の電動機１０７への伝達を開始させるので、走行用蓄電装置１０４からの漏電などを確実に防止することができ、緊急走行時の安全を向上させることができる。
【００４１】
また、ハイブリット自動車１００によれば、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとにそれぞれ伝達する発電力の量を制御するので、効率的に走行をおこなうことができ、緊急走行時のように使用できる電力が限られている場合でも、走行可能な距離を長くすることができる。
【００４２】
また、ハイブリット自動車１００によれば、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとのうち最大効率出力を得られる回転数が低い方に対して、より多くの発電力を伝達するので、緊急走行時のように比較的低速で安全を最優先して走行する場合に走行可能距離を長くすることができる。
【００４３】
また、ハイブリット自動車１００によれば、前輪用電動機１０７ａと後輪用電動機１０７ｂとにおいて、最大効率出力を得られる回転数が同じ場合は、前輪用電動機１０７ａに対してより多くの蓄電力を伝達するので、駆動輪が前輪（前輪駆動）となり、車両走行時の挙動を安定させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００……ハイブリット自動車、１０１……内燃機関、１０２……発電機、１０３……動力分配機構、１０４……走行用蓄電装置、１０５……電装機器用蓄電装置、１０６……伝達手段、１０７……電動機、１０７ａ……前輪用電動機、１０７ｂ……後輪用電動機、１０８……検知手段、１０９……検知手段、１１０……制御手段、１１１……切断手段、１１２……駆動軸、１１３……タイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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