(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は、複数台のエレベータを制御する際の電力ピーク値を低減することが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムは、各階の乗場に設置され、利用者がエレベータの呼び登録を行う乗場呼び登録部１と、呼び登録がなされた場合に複数台のエレベータから最適な号機を割り当てる群管理制御部２とを備え、群管理制御部２は乗場呼び登録部１からの信号のうち先に入力された第１の信号を優先し、第１の信号の次に入力された第２の信号を含むその他の入力信号に基づく制御動作を禁止するインターロック回路を有し、インターロック回路によって、複数台のエレベータの制御動作タイミングを制御することで複数台のエレベータの使用電力量を所定値以下にすることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータを運行制御するエレベータ制御システムにおいて、
各階の乗場に設置され、利用者がエレベータの呼び登録を行う乗場呼び登録部と、
前記呼び登録がなされた場合に前記複数台のエレベータから最適な号機を前記呼び登録に割り当てる群管理制御部と、
を備え、
前記群管理制御部は前記乗場呼び登録部からの信号のうち先に入力された第１の信号を優先し、前記第１の信号の次に入力された第２の信号を含むその他の入力信号に基づく制御動作を禁止するインターロック回路を有し、前記インターロック回路によって、前記複数台のエレベータの制御動作タイミングを制御することで前記複数台のエレベータの使用電力量を所定値以下にすることを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
制御動作を禁止されたその他の入力信号のうちで最も早く入力された前記第２の信号による制御動作は、前記優先された入力信号に応答した前記最適な号機の運行制御が加速制御から定常速度制御に移行した後に、前記インターロック回路による制御動作の禁止が解除されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
制御動作を禁止されたその他の入力信号のうちで最も早く入力された前記第２の信号による制御動作は、前記優先された入力信号に応答した前記最適な号機の運行制御が開始されてから所定時間経過後に、前記インターロック回路による制御動作の禁止が解除されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
制御動作を禁止されたその他の入力信号のうちで最も早く入力された前記第２の信号による制御動作は、前記複数台のエレベータの運行制御によって発生する電力使用量が予め設定される値以下となった場合に、前記インターロック回路による制御動作の禁止が解除されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数のエレベータを制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数台のエレベータを運行制御する群管理制御によって、利用者の待ち時間や移動時間を最小限に抑え、エレベータの運行効率を改善することが行われている。
【０００３】
さらに複数台のエレベータのピーク時消費電力量を抑制するために、複数台のエレベータの合計使用電力値からエレベータの電力抑制値を定め、電力抑制値に基づいて省エネ運行を行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５７３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように複数台のエレベータの電力抑制値を定める場合、各エレベータの使用電力量と、運転状態（呼び発生状態や行先方向、積載量や速度など）を監視し、それぞれのエレベータを制御する必要があるため、複雑な演算処理を要することとなる。これにより、高機能なソフトウェアなどが必要となり、コストが増大してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の実施形態によれば、簡易な構成のみで複数台のエレベータを制御する際の電力ピーク値を低減することが可能なエレベータ制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムは、複数台のエレベータを運行制御するエレベータ制御システムにおいて、各階の乗場に設置され、利用者がエレベータの呼び登録を行う乗場呼び登録部と、前記呼び登録がなされた場合に前記複数台のエレベータから最適な号機を前記呼び登録に割り当てる群管理制御部と、を備え、前記群管理制御部は前記乗場呼び登録部からの信号のうち先に入力された第１の信号を優先し、前記第１の信号の次に入力された第２の信号を含むその他の入力信号に基づく制御動作を禁止するインターロック回路を有し、前記インターロック回路によって、前記複数台のエレベータの制御動作タイミングを制御することで前記複数台のエレベータの使用電力量を所定値以下にすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの各号機へのリレー制御を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータの各号機の起動タイミング及び使用電力量を示すグラフである。
【図３】本発明の実施形態を用いない場合のエレベータの化合奇の起動タイミング及び使用電力量を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係るエレベータの使用電力量の削減量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１を用いて本実施形態に係るエレベータ制御システムの制御リレーの構成について説明する。なお、本実施形態においては、エレベータはＡ号機とＢ号機の２台を制御している場合について述べる。
【００１１】
乗場にて、利用者が乗場呼び登録部１を使用することにより乗場呼び登録を行った場合、その呼び登録は群管理制御部２に入力される。群管理制御部２は、Ａ号機若しくはＢ号機のうち最適な号機に対して乗場呼び登録を割り当てる。例えば、群管理制御部２が当該割当に対し、Ａ号機を割り当てると判断した場合、Ａ号機の起動要求信号ＡＸをオンする。起動要求信号ＡＸがオンした後、制御リレーＡが励磁されて、Ａ号機の起動が可能となる。
【００１２】
このとき起動要求信号ＡＸがオンすると、インターロック回路により、制御リレーＡが励磁される一方で、制御リレーＢが消磁される。その逆も同様であり、例えば利用者による乗場呼び登録に対して群管理制御部２がＢ号機を割り当てると判断した場合、Ｂ号機の起動要求信号ＢＸがオンされ、インターロック回路により、制御リレーＢが励磁される一方で、制御リレーＡが消磁される。
【００１３】
すなわち、２つの入力信号のうち、先に入力動作のあった信号を優先し、他方の信号による動作を禁止する構成である回路、つまりインターロック回路が本実施形態に係る群管理制御部２内に組み込まれている。
【００１４】
次に図２を用いて、インターロック回路の構成を利用することによってピーク時電力量を削減可能とする郡管理制御について説明する。なお、以下では、複数の利用者によって乗場呼び登録がなされ、群管理制御部２内では、まず、Ａ号機の起動要求信号ＡＸがオンし、続けてＢ号機の起動要求信号ＢＸがオンした場合についての、制御動作について説明する。
【００１５】
まず、Ａ号機の起動要求信号ＡＸがオン（ａｘ１）すると、インターロック回路により、制御リレーＢが消磁するとともに制御リレーＡが励磁する（ａ１）。制御リレーＡが励磁することにより、Ａ号機は起動可能となり、運転開始される。
【００１６】
一方、Ｂ号機の起動要求信号ＢＸもオンしているが（ｂｘ１）、起動要求信号ＢＸよりも先にオンされた起動要求信号ＡＸによって、制御リレーＡが励磁しつづけている間（ａ1´）は、起動要求信号ＢＸをオンしたまま、制御リレーＢは消磁したままとなり（ｂ１´）、Ｂ号機は運転を開始しないまま待機状態となる。
【００１７】
Ａ号機の運転が開始され、Ａ号機を加速制御状態から定常速度制御に移行させた時点で、群管理制御部２はＡ号機の起動要求信号ＡＸをオフする（ａｘ２）。また、起動要求信号ＡＸがオフされると、制御リレーＡも消磁される（ａ２）
このとき群管理制御部２は、Ｂ号機の起動要求信号ＢＸはオンしているため、制御リレーＢを励磁し（ｂ１）、Ｂ号機は起動可能となり、運転開始される。また、Ｂ号機もＡ号機と同様に、Ｂ号機の運転が開始された後、Ｂ号機を加速制御状態から定常速度制御に移行させた時点で、群管理制御部２はＢ号機の起動要求信号ＢＸをオフする（ｂｘ２）。起動要求信号ＢＸがオフされると、制御リレーＢも消磁される（ｂ２）。
【００１８】
次に、各号機の起動状態による使用電力量（ＰＡ、ＰＢ）について説明する。
【００１９】
図２のＰＡで示されるＡ号機の使用電力は、Ａ号機が運転開始されることに伴う加速制御によって上昇し、所定時間経過後、加速制御状態から定常速度制御に移行するタイミングで使用電力量は減少する。そして、定常速度制御を行っている間は使用電力量は一定となっている。そして、Ａ号機が停止階床に着床する前の減速制御に伴って、私用電力量も減少する。
【００２０】
図２のＰＢで示されるＢ号機の使用電力量の変化もＡ号機の場合と同様であるため説明を省略する。
【００２１】
次に、Ａ号機の使用電力量とＢ号機の使用電力量をあわせた合計使用電力量（ＰＡ＋ＰＢ）について説明する。本実施形態によれば、この合計使用電力量（ＰＡ＋ＰＢ）の最大値が従来の群管理制御における合計使用電力量よりも低く抑えられるものである。
【００２２】
図２に示すように、Ａ号機、Ｂ号機ともに使用電力量のピーク値は、それらの号機が加速制御状態にある場合である。本実施形態に係るエレベータの制御システムでは、インターロック回路を有していることにより、各号機の制御リレーが励磁されるタイミングが重複することがない。
【００２３】
図３に示すように、従来のエレベータ制御システムによれば、Ａ号機の起動要求信号ＡＸがオンされて、その後Ｂ号機の起動要求信号ＢＸがオンされた場合、制御リレーＡが励磁され、その後、制御リレーＢも励磁されることになる。すなわち、各号機が他の号機の運転制御に影響されず運転開始されて、その結果、加速制御状態のタイミングが重複してしまうことになる。すなわち、使用電力がピーク値に達するタイミングが重複し、合計使用電力量のピーク値も上昇してしまう。
【００２４】
よって、図４に示すように本実施形態に係るエレベータ制御システムを適用した場合、使用電力のピーク値が従来の場合に比べてＰｘ分だけ削減することができる点で有効である。
【００２５】
以上のように、本実施形態に係るエレベータ制御システムによれば、複数台のエレベータを群管理制御する場合であっても、エレベータの各号機が最も電力を使用するタイミングである起動（加速制御）開始のタイミングの重複を避けることができ、エレベータシステム全体の使用電力ピーク値を低減させることができる。
【００２６】
また、このようなエレベータ制御システムの構成であれば、複雑な演算処理などが不要であり、既存のエレベータ制御システムにも容易に適用することができる。
【００２７】
なお、本実施形態ではＡ号機とＢ号機の２台による制御システムを説明したが、それに限らず、３台以上の群管理制御の際にも同様に適用することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、起動要求信号ＡＸ、ＢＸのオフ条件として、加速制御状態から定常速制御への移行することとして説明したが、それに限らず、加速制御終了以外にも、タイマを用いて、各号機の起動開始から一定時間経過後に起動要求信号ＡＸ、ＢＸをオフする構成や、エレベータの電力検出装置により検出される使用電力量が予め定められた値以下となった場合に起動要求信号ＡＸ、ＢＸをオフする構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００２９】
１…乗場呼び登録部
２…群管理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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