(57)【要約】【課題】予備用方向制御弁と並列に接続される方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの負荷が小さいときに、予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの動作を優先することができる建設機械の油圧回路を提供すること。【解決手段】方向制御弁及び予備用方向制御弁を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する建設機械の油圧回路であって、前記方向制御弁を制御する第１のリモコン弁と、前記予備用方向制御弁を制御する第２のリモコン弁と、前記第１のリモコン弁の一次側に接続され、該第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を変化させる減圧弁とを有し、前記減圧弁は、前記第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を減圧することによって、前記第２のリモコン弁の一次側に入力される圧力より小さい圧力を該第１のリモコン弁に入力する、ことを特徴とする。【選択図】図２
2013204412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向制御弁及び予備用方向制御弁を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する建設機械の油圧回路であって、
前記方向制御弁を制御する第１のリモコン弁と、
前記予備用方向制御弁を制御する第２のリモコン弁と、
前記第１のリモコン弁の一次側に接続され、該第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を変化させる減圧弁と
を有し、
前記減圧弁は、前記第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を減圧することによって、前記第２のリモコン弁の一次側に入力される圧力より小さい圧力を該第１のリモコン弁に入力する、
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記第１のリモコン弁及び前記第２のリモコン弁は、該第１のリモコン弁の一次側及び該第２のリモコン弁の一次側の上流に設けられた分岐点で分岐する油路を介して圧油が夫々供給され、
前記減圧弁は、該分岐点と該第１のリモコン弁との間の油路に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】
前記方向制御弁と前記予備用方向制御弁とは、油圧ポンプの吐出する圧油が供給されるセンタ油路に並列に接続され、
前記第１のリモコン弁の二次側は、前記方向制御弁のパイロットポートに接続され、
前記第２のリモコン弁の二次側は、前記予備用方向制御弁のパイロットポートに接続されている、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の建設機械の油圧回路を制御する建設機械の制御装置であって、
前記第２のリモコン弁に入力される操作量に応じて、前記減圧弁が減圧する圧力を制御することを特徴とする、建設機械の制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の建設機械の油圧回路を制御する建設機械の制御装置であって、
入力手段を更に有し、
前記入力手段によって入力された情報に基づいて、前記減圧弁を制御することを特徴とする、建設機械の制御装置。
【請求項６】
前記建設機械は、２つの油圧ポンプを有し、
前記予備用方向制御弁の上流に、前記２つの油圧ポンプが吐出した２つの圧油を合流する油圧回路を更に有する、
ことを特徴とする、請求項４又は請求項５に記載の建設機械の制御装置。
【請求項７】
前記減圧弁を用いて、前記第１のリモコン弁に入力される圧力を減圧することによって、前記方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作より、前記予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作を優先する、
ことを特徴とする、請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の建設機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧回路及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械には、作業目的に応じて、異なる作業アタッチメントを装着する場合がある。例えば、掘削等の作業をするときにはバケットを装着し、破砕等の作業をするときには破砕機を装着する。このとき、建設機械は、装着される作業アタッチメントに応じて必要となる駆動力が異なる。このため、複数の油圧ポンプを備える建設機械では、複数の油圧ポンプの圧油を合流させ、その作業目的に合わせて必要なスピードを確保するものが開発されている。
【０００３】
特許文献１には、第２油圧ポンプのセンタ油路に破砕機等の第１予備切換制御弁（予備用方向制御弁）及びアーム第１切換制御弁（方向制御弁）を直列に接続し、第１油圧ポンプのセンタ油路の上流から分岐した分岐油路を第１予備切換制御弁の入力ポートに合流させることによって、第１油圧ポンプの圧油を第２油圧ポンプの圧油に合流する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３５０５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているような合流回路を、アーム等用の方向制御弁と予備用方向制御弁とを並列（パラレル）に接続する形式の油圧回路に適用した場合、アーム等の方向制御弁によって圧油が供給される油圧アクチュエータの負荷が小さいときに、予備用方向制御弁によって圧油が供給される油圧アクチュエータの操作性が悪化する場合があった。すなわち、建設機械のアーム等の操作を伴う場合で、その負荷が小さいときに、予備優先をすることができない場合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情の下に為され、方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの負荷が小さいときに、予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの動作を優先することができる建設機械の油圧回路を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、方向制御弁及び予備用方向制御弁を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する建設機械の油圧回路であって、前記方向制御弁を制御する第１のリモコン弁と、前記予備用方向制御弁を制御する第２のリモコン弁と、前記第１のリモコン弁の一次側に接続され、該第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を変化させる減圧弁とを有し、前記減圧弁は、前記第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を減圧することによって、前記第２のリモコン弁の一次側に入力される圧力より小さい圧力を該第１のリモコン弁に入力する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路が提供される。また、前記第１のリモコン弁及び前記第２のリモコン弁は、該第１のリモコン弁の一次側及び該第２のリモコン弁の一次側の上流に設けられた分岐点で分岐する油路を介して圧油が夫々供給され、前記減圧弁は、該分岐点と該第１のリモコン弁との間の油路に配置されている、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路が提供される。更に、前記方向制御弁と前記予備用方向制御弁とは、油圧ポンプの吐出する圧油が供給されるセンタ油路に並列に接続され、前記第１のリモコン弁の二次側は、前記方向制御弁のパイロットポートに接続され、前記第２のリモコン弁の二次側は、前記予備用方向制御弁のパイロットポートに接続されている、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路が提供される。
【０００８】
また、本発明の他の態様によれば、方向制御弁及び予備用方向制御弁を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する建設機械の油圧回路であって、前記方向制御弁を制御する第１のリモコン弁と、前記予備用方向制御弁を制御する第２のリモコン弁と、前記第１のリモコン弁の一次側に接続され、該第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を変化させる減圧弁とを有し、前記減圧弁は、前記第１のリモコン弁の一次側に入力される圧力を減圧することによって、前記第２のリモコン弁の一次側に入力される圧力より小さい圧力を該第１のリモコン弁に入力する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路を制御する建設機械の制御装置であって、前記第２のリモコン弁に入力される操作量、又は、入力手段によって入力された情報に基づいて、前記減圧弁が減圧する圧力を制御することを特徴とする、建設機械の制御装置が提供される。また、前記建設機械は、２つの油圧ポンプを有し、前記予備用方向制御弁の上流に、前記２つの油圧ポンプが吐出した２つの圧油を合流する油圧回路を更に有する、ことを特徴とする、建設機械の制御装置が提供される。更に、前記減圧弁を用いて、前記第１のリモコン弁に入力される圧力を減圧することによって、前記方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作より、前記予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作を優先する、ことを特徴とする、建設機械の制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の建設機械の油圧回路によれば、方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの負荷が小さいときでも、予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの動作を優先することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の一例を説明する概略外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る建設機械のメイン油圧回路の一例を説明する油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る建設機械のリモコン回路の一例を説明する油圧回路図である。
【図４】本発明の実施例１に係る建設機械に装着するアタッチメントの一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る油圧回路及びその制御装置を備える建設機械を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、本実施形態以外でも、方向制御弁及び予備用方向制御弁を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する建設機械であって、予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作を優先（予備優先）するものであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明は、方向制御弁及び予備用方向制御弁を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する建設機械であって、方向制御弁と予備用方向制御弁とが並列に接続されているものであれば、いずれのものにも用いることができる。
【００１３】
ここで、建設機械には、ブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック及び油圧ショベル等が含まれる。
【００１４】
（建設機械の構成）
本発明を用いることができる建設機械１００の構成を説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る建設機械１００は、複数の油圧アクチュエータとして、上部旋回体２０Ｕｐに基端部を軸支されたブーム２１と、ブーム２１の先端に軸支されたアーム２２と、アーム２２の先端に軸支されたバケット２３とを備える。また、建設機械１００は、ブーム２１及び上部旋回体２０Ｕｐの間隙にブームシリンダ２１ｃが配置されている。
【００１６】
ここで、ブームシリンダ２１ｃとは、供給された作動油（圧油）によって長手方向に伸縮され、その伸縮によってブーム２１を上下方向に駆動させるものである。また、ブームシリンダ２１ｃは、オペレータ（作業者）の操作レバーの操作量に応じて制御されるブーム用方向制御弁（図２の３１ａ、３１ｂ）によって、供給される作動油を制御される。この結果、ブーム２１は、オペレータによって、その動作を制御される。
【００１７】
同様に、アームシリンダ２２ｃ及びバケットシリンダ２３ｃは、伸縮動作によりアーム２２及びバケット２３をそれぞれ駆動する。また、アームシリンダ２２ｃ及びバケットシリンダ２３ｃは、アーム用方向制御弁（図２の３２ａ、３２ｂ）及びバケット用方向制御弁（図２の３３）によって、その動作を制御される。
【００１８】
本実施形態に係る油圧回路（リモコン回路Ｃｒ）及びその制御装置１０を備える建設機械１００は、方向制御弁及び予備用方向制御弁等を用いて複数の油圧アクチュエータを制御する機械である。建設機械１００は、本実施形態では、複数の方向制御弁を制御する複数のリモコン弁（後述）、予備用方向制御弁を制御するオプション弁（後述）及び複数のリモコン弁に入力する圧力を変化させる減圧弁（後述）を有するリモコン回路Ｃｒと、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する制御装置１０と、を備える。
【００１９】
以下に、建設機械１００のメイン油圧回路Ｃｍ、並びに、本発明に係るリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０を具体的に説明する。
【００２０】
（建設機械の油圧回路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００に適用することができる油圧回路（メイン油圧回路Ｃｍ及びリモコン回路Ｃｒ）を以下に説明する。
【００２１】
（メイン油圧回路Ｃｍ）
図２を用いて、本実施形態に係る２つの油圧ポンプＰ１及びＰ２を備えるメイン油圧回路Ｃｍを説明する。図２は、建設機械１００に用いる油圧回路のメイン油圧回路Ｃｍの一例である。なお、本発明を適用することができる建設機械の油圧回路（メイン油圧回路）は、２個の油圧ポンプを備えるものに限定されるものではない。すなわち、１個又は３個以上の油圧ポンプを備える建設機械に本発明を用いてもよい。また、本発明を用いることができる建設機械は、油圧ポンプの制御方式を限定されるものではない。すなわち、本発明は、ネガコン方式、ポジコン方式、ロードセンシング方式及びその他制御方式の建設機械に適用することが可能である。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態に係るメイン油圧回路Ｃｍは、図示しない動力源（原動機、エンジン、モータなど）の出力軸に機械的に接続された２個の油圧ポンプＰ（第１の油圧ポンプＰ１及び第２の油圧ポンプＰ２）と、２個の油圧ポンプＰから吐出された圧油を供給する２個のセンタ油路（センターバイパスライン）ＲＣ１、ＲＣ２と、複数の油圧アクチュエータ（不図示）を制御する複数の方向制御弁（コントロールバルブ）３１ａ等及び予備用方向制御弁３５ｂと、を備える。
【００２３】
建設機械１００は、本実施形態では、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出された圧油を複数の方向制御弁３１ａ等に送り、それら方向制御弁３１ａ等から複数の油圧アクチュエータに圧油（作動油）を夫々供給する。これにより、建設機械１００は、供給された作動油を用いて複数の油圧アクチュエータを夫々駆動（操作）し、所望の動作（作業）を実施することができる。
【００２４】
具体的には、建設機械１００は、オペレータの操作レバーの操作量に応じて、複数のリモコン弁（後述）を用いてリモコン圧を生成し、生成されたリモコン圧を複数の方向制御弁に夫々入力する。これにより、建設機械１００は、複数の方向制御弁によって供給される作動油（圧油）を制御し、作動油によって駆動される複数の油圧アクチュエータを夫々制御することができる。
【００２５】
図２に示すように、メイン油圧回路Ｃｍは、本実施形態では、予備用方向制御弁３５ｂ及び複数の方向制御弁３１ａ等をセンタ油路ＲＣ１、ＲＣ２に並列に接続している。
【００２６】
具体的には、メイン油圧回路Ｃｍは、第１の油圧ポンプＰ１に対応するセンタ油路ＲＣ１に、左走行用方向制御弁３６Ｌを直列及び並列に接続し、予備用方向制御弁３５ｂ、旋回用方向制御弁３４及び第２のブーム用方向制御弁３１ｂを並列に接続し、第１のアーム用方向制御弁３２ａを直列及び並列に接続している。また、メイン油圧回路Ｃｍは、第２の油圧ポンプＰ２に対応するセンタ油路ＲＣ２に、走行直進用方向制御弁（以下、「走直弁」という。）３６Ｓを直列に接続し、右走行用方向制御弁３６Ｒを直列及び並列に接続し、バケット用方向制御弁３３及び第１のブーム用方向制御弁３１ａを並列に接続し、第２のアーム用方向制御弁３２ｂを直列及び並列に接続している。
【００２７】
ここで、これらの方向制御弁は、両端に導入されるリモコン圧（後述するリモコン弁の二次圧又はオプション弁の二次圧）に応じて、スプール（流量制御スプール）の位置を切り替え、圧油（作動油）の流量及び方向（操作方向）を制御することができる。
【００２８】
また、メイン油圧回路Ｃｍは、本実施形態では、センタ油路ＲＣ２の上流（第２の油圧ポンプＰ２と右走行用方向制御弁３６Ｒとの間の油路）に配置した走直弁３６Ｓを用いて、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧油を合流する合流回路Ｃｍｊを形成する。すなわち、メイン油圧回路Ｃｍの走直弁３６Ｓは、建設機械１００の予備用方向制御弁３５ｂを操作する場合に、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出された圧油の方向（流出方向）を切り換えることで、合流回路Ｃｍｊを用いて２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧油を合流することができる。これにより、メイン油圧回路Ｃｍ（建設機械１００）は、予備用方向制御弁３５ｂ（予備用の作業アタッチメント）に合流させた圧油（合流した流量の作動油）を供給することができる。
【００２９】
また、メイン油圧回路Ｃｍは、センタ油路ＲＣ２の下流に、走直弁３６Ｓにより合流回路が形成されているときに第１の油圧ポンプＰ１からセンタ油路ＲＣ２に流入する圧油がタンクに排出されてしまうことを防ぐためのカット弁３５ａを備えている。
【００３０】
なお、走直弁３６Ｓは、走行中に２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２で左右の走行用方向制御弁３６Ｌ、３６Ｒに夫々圧油を供給すること、及び、第１の油圧ポンプＰ１で左右の走行用方向制御弁３６Ｌ、３６Ｒに同時に圧油を供給することを選択（切換）することができる。
【００３１】
（リモコン回路Ｃｒ）
図３を用いて、本実施形態に係るリモコン回路Ｃｒを説明する。図３は、建設機械１００に用いる油圧回路のリモコン回路Ｃｒの一例である。なお、本発明を適用することができる建設機械のリモコン回路（油圧回路）は、以下に説明する４つのリモコン弁４１〜４４を備えるものに限定されるものではない。すなわち、５個以上のリモコン弁を備える建設機械に本発明に係るリモコン回路を適用してもよい。
【００３２】
図３に示すように、本実施形態に係るリモコン回路Ｃｒは、複数の方向制御弁（図２の３１ａ等）を制御する複数のリモコン弁（第１のリモコン弁）４１〜４４と、予備用方向制御弁（図２の３５ｂ）を制御するオプション弁（第２のリモコン弁）４５と、複数のリモコン弁４１等の一次側に接続され、複数のリモコン弁４１等の一次側に入力する圧力を変化させる減圧弁５０と、を有する。また、リモコン回路Ｃｒは、複数のリモコン弁４１等及びオプション弁４５に圧油を供給するギアポンプ（パイロットポンプ）Ｐｇを備える。
【００３３】
建設機械１００は、本実施形態では、ギアポンプＰｇを用いて、複数のリモコン弁４１等（減圧弁５０）及びオプション弁４５の一次側（入力ポート）に圧油を入力し、リモコン弁４１等及びオプション弁４５の二次側（出力ポート）に接続された複数の方向制御弁３１ａ等及び予備用方向制御弁３５ｂ（図２）を制御する。また、建設機械１００は、各操作レバーの操作量に応じたリモコン圧（リモコン弁の二次圧）を方向制御弁３１ａ等に出力する。更に、建設機械１００（後述する制御装置１０）は、ギアポンプＰｇとリモコン弁４１等との間に配置された減圧弁５０を用いて、リモコン弁４１等の一次側に入力する圧油の圧力を変化させる。これにより、建設機械１００は、リモコン弁４１等の二次側に接続された方向制御弁３１ａ等の動作（操作）を制御（制限）することができる。
【００３４】
以下に、リモコン弁４１等、オプション弁４５及び減圧弁５０を具体的に説明する。
【００３５】
リモコン弁（第１のリモコン弁）は、各操作レバーの操作量に対応するリモコン圧を生成し、生成したリモコン圧を操作された操作レバーに対応する油圧アクチュエータの方向制御弁のパイロットポートに出力する弁である。リモコン弁は、本実施形態では、ブームの上下方向の操作量に対応するリモコン圧を生成するブーム用リモコン弁４１と、アームの開閉方向の操作量に対応するリモコン圧を生成するアーム用リモコン弁４２と、バケットの開閉方向の操作量に対応するリモコン圧を生成するバケット用リモコン弁４３と、旋回装置の右旋回及び左旋回の操作量に対応するリモコン圧を生成する旋回用リモコン弁４４と、を備える。
【００３６】
ここで、ブーム用リモコン弁４１等は、リモコン回路Ｃｒにおいて、その上流に設けられた分岐点Ｃｒｆから並列に接続されている。これにより、ブーム用リモコン弁４１等は、分岐点Ｃｒｆ（及び後述する減圧弁５０）を介して、ギアポンプＰｇから吐出された圧油を入力される。
【００３７】
オプション弁（第２のリモコン弁）は、破砕機等の作業アタッチメントを操作するための予備用の操作レバーの操作量に対応するリモコン圧を生成し、生成したリモコン圧を操作された操作レバーに対応する方向制御弁（予備用方向制御弁）のパイロットポートに出力する弁である。これにより、オプション弁は、予備用の操作レバーの操作量に対応するリモコン圧を用いて、予備用油圧アクチュエータ（又は、付替えた作業アタッチメント（例えば図４の２４ａ、２４ｂ））の動作（操作）を制御することができる。
【００３８】
本実施形態では、予備用方向制御弁（図２の予備用方向制御弁３５ｂ）にリモコン圧を供給するオプション弁４５を有する。オプション弁４５は、その上流に設けられた分岐点Ｃｒｆを介して、ギアポンプＰｇから吐出された圧油を入力される。
【００３９】
また、本実施形態に係るリモコン回路Ｃｒは、オプション弁４５の操作量を検出する操作量センサを設け、操作量センサの検出結果を後述する制御手段１０（コントローラ１０Ｃ）に出力する構成としてもよい。例えば、オプション弁４５の出力ポートに、圧力センサ４５ｐを接続してもよい。これにより、制御装置１０は、操作量センサ（圧力センサ４５ｐ）の検出結果に基づいて、オプション弁４５の操作量（操作状態に関する情報）を検出することができる。
【００４０】
なお、制御装置１０は、後述する（建設機械の制御装置）で説明する。
【００４１】
減圧弁は、リモコン弁の一次側に入力する圧油の圧力を制御（減圧）する弁である。減圧弁は、圧力制御弁（又は、二次圧を制御できる比例弁、電磁弁、電磁比例弁、流量制御弁など）を用いることができる。
【００４２】
減圧弁５０は、本実施形態では、分岐点Ｃｒｆとリモコン弁４１等との間の油路に配置されている。これにより、減圧弁５０は、リモコン弁４１等が方向制御弁３１ａ等（図２）に出力するリモコン圧を制御（減圧）することができる。
【００４３】
また、減圧弁５０は、その制御ポートに制御装置１０（コントローラ１０Ｃ）を接続されている。これにより、減圧弁５０は、制御装置１０から入力される操作状態に関する情報（例えば予備用作業アタッチメントの操作レバーの操作量）に基づいて、減圧弁５０の一次側にギアポンプＰｐから入力される圧油の圧力を減圧し、減圧した圧油を二次側からリモコン弁４１等の一次側に入力することができる。
【００４４】
ここで、操作状態に関する情報とは、複数の油圧アクチュエータの夫々の操作レバーの操作方向に関する情報を含む。また、操作状態に関する情報は、複数の油圧アクチュエータの操作レバーの夫々の操作量に関する情報を更に含むことができる。
（建設機械の制御装置）
図３を用いて、本実施形態に係る制御装置１０を説明する。なお、本発明を適用することができる建設機械の制御装置は、以下に説明するものに限定されるものではない。すなわち、建設機械の動作を制御することができるものであれば、いずれのもの（装置、手段など）も用いることができる。
【００４５】
制御装置１０は、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する装置である。制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を含む演算処理装置（以下、「コントローラ１０Ｃ」という。）で構成することができる。
【００４６】
コントローラ１０Ｃ（制御手段１０）は、本実施形態では、操作レバーの操作量などに基づいて、建設機械１００の油圧ポンプＰ及び油圧アクチュエータ等を制御する。また、コントローラ１０Ｃは、予備用方向制御弁のオプション弁４５に入力される操作量（操作状態に関する情報）に応じて、減圧弁５０が減圧する圧力を制御する。これにより、制御手段１０は、減圧された圧力を一次圧として入力されるリモコン弁４１等の二次圧（リモコン圧）を制御し、そのリモコン弁４１等の二次側に接続された方向制御弁３１ａ等の動作を制御（又は、制限）することができる。
【００４７】
具体的には、コントローラ１０Ｃは、予備用の操作レバーの操作量に基づいて算出される減圧指令（電気信号）を減圧弁５０に出力し、リモコン弁４１等の一次側に入力される圧力を減圧する。このとき、コントローラ１０Ｃは、リモコン弁４１等の一次側に入力される圧力を減圧することで、オプション弁４５の一次側に入力される圧油の圧力より、リモコン弁４１等の一次側に入力される圧油の圧力を低くすることができる。
【００４８】
これにより、コントローラ１０Ｃは、方向制御弁（図２の３１ｂ、３２ａ及び３４）のパイロットポートに出力するリモコン圧を低くすることができる。また、コントローラ１０Ｃは、リモコン圧を減圧することによって、減圧されたリモコン圧が供給された方向制御弁（３１ｂ等）に対応する油圧アクチュエータの操作（動作）を制限することができる。更に、コントローラ１０Ｃは、減圧されたリモコン圧が供給された方向制御弁（３１ｂ等）に対応する油圧アクチュエータの操作を制限することによって、予備用方向制御弁３５ｂによって制御される油圧アクチュエータの操作（動作）を優先（予備優先）することができる。
【００４９】
すなわち、制御手段１０は、減圧されたリモコン圧を方向制御弁に出力することにより、その方向制御弁のスプール（流量制御スプール）の開口面積を小さくし、その方向制御弁に対応する油圧アクチュエータの操作を制限する。これにより、制御手段１０は、方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの負荷が小さいときでも、リモコン弁に入力される圧力を減圧することで、その方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作を制限することができる。このため、制御手段１０は、予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの操作を優先（予備優先）することができる。
【００５０】
なお、本発明の実施形態に係る建設機械１００の制御装置１０は、複数の油圧アクチュエータの夫々に対応する操作状態に関する情報（例えば操作レバーの操作量）を検出する検出手段を更に備えてもよい。また、制御装置１０の検出手段は、オプション弁４５の出力ポートに接続された操作量センサ（例えば圧力センサ４５ｐ）の検出結果に基づいて、オプション弁４５の操作状態に関する情報（予備操作の操作量）を検出してもよい。更に、制御装置１０の検出手段は、複数の油圧アクチュエータの動作を検出して、その検出結果から操作レバーの操作量及び操作方向を検出してもよい。
【００５１】
以上により、本実施形態に係る建設機械１００のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０によれば、１つの減圧弁５０を用いて複数のリモコン弁４１等に入力される圧油の圧力を減圧することができるので、その複数のリモコン弁４１等の二次圧（リモコン圧）を減圧することができる。すなわち、本実施形態に係るリモコン回路Ｃｒ及び制御装置１０によれば、複数のリモコン弁の下流（二次側）に減圧弁を複数（例えば８個）配置する場合と比較して、１個の減圧弁５０を用いて複数のリモコン弁４１等に入力される圧油の圧力を減圧することができる。このため、本実施形態に係るリモコン回路Ｃｒ及び制御装置１０は、複数の減圧弁を配置する場合と比較して、建設機械の装置の小型化及び低コスト化について有利な効果を有する。
【００５２】
また、本実施形態に係る建設機械１００のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０によれば、リモコン弁４１等に入力される圧油の圧力を減圧し、そのリモコン圧を減圧することができるので、そのリモコン圧が入力される複数の方向制御弁３１ａ等によって制御される複数の油圧アクチュエータの動作（操作）を制限することができる。
【００５３】
更に、本実施形態に係る建設機械１００のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０によれば、リモコン弁４１等に入力される圧油の圧力を減圧し、そのリモコン圧を減圧し、そのリモコン圧が入力される複数の方向制御弁３１ａ等によって制御される複数の油圧アクチュエータの動作（操作）を制限することができるので、その動作（操作）を制限される油圧アクチュエータの方向制御弁に並列に接続された予備用方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの動作（操作）を優先（予備優先）することができる。
【実施例】
【００５４】
実施形態に係るリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０を備える建設機械の実施例を用いて、本発明を説明する。
（実施例１）
（建設機械の構成）
本発明の実施例１に係る建設機械１１０の構成を、図１及び図４を用いて説明する。なお、以後の説明において、本実施例に係る建設機械１１０の構成は、実施形態の建設機械１００の構成と基本的に同様のため、同様の部分の説明は省略する。
【００５５】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施例に係る建設機械１１０は、予備用の作業アタッチメントとして、岩石等の破砕作業をするときの破砕機２４ａ又は破砕機２４ｂを装着することができる。ここで、図４（ａ）は、比較的大きなコンクリートなどを破砕するときの作業アタッチメントである。また、図４（ｂ）は、比較的小さなコンクリートなどを破砕するときの作業アタッチメントである。
【００５６】
図４（ａ）に示すように、破砕機２４ａは、一対の破砕爪２４ａａを備える。また、破砕機２４ａは、破砕爪２４ａａを支軸２４ａｘに回動可能に軸支している。更に、破砕機２４ａは、支軸２４ａｘの基端側に破砕機用油圧シリンダ２４ａｃを連結されている。建設機械１１０は、破砕機用油圧シリンダ２４ａｃに供給する作動油（圧油）の流量を制御することによって、破砕爪２４ａａの開閉（駆動）Ｍａを制御し、破砕作業を実施する。
【００５７】
また、図４（ｂ）に示すように、破砕機２４ｂは、破砕爪として、固定爪２４ｂａ及び可動爪２４ｂｂを備える。また、破砕機２４ｂは、可動爪２４ｂｂを支軸２４ｂｘに回動可能に軸支している。更に、破砕機２４ｂは、可動爪２４ｂｂの略中央部に破砕機用油圧シリンダ２４ｂｃを連結されている。建設機械１１０は、破砕機用油圧シリンダ２４ｂｃに供給する作動油（圧油）の流量を制御することによって、可動爪２４ｂｂの駆動を制御する。すなわち、建設機械１１０（制御装置１０）は、破砕機用油圧シリンダ２４ｂｃを用いて、固定爪２４ｂａと可動爪２４ｂｂとを離間及び接近させ（図中のＭｂ）、破砕作業を実施する。
【００５８】
なお、本実施例に係る建設機械１１０は、土砂の掘削等の作業をするときはバケット２３（図１）を装着する。また、本実施例に係る建設機械１１０は、その他の作業アタッチメント（例えば、コンクリート壁の穴開け作業等をするときのブレーカなど）を装着することもできる。
【００５９】
（建設機械の油圧回路）
本実施例に係る建設機械１１０の油圧回路（メイン油圧回路Ｃｍ及びリモコン回路Ｃｒ）は、実施形態に係る油圧回路と同様のため、説明を省略する。
【００６０】
（建設機械の予備優先の動作）
本実施例に係る建設機械１１０が、予備用の作業アタッチメント（図４）を装着した場合に、予備用の作業アタッチメントの操作を優先（予備優先）する動作を、図２及び図３を用いて説明する。
【００６１】
ここで、建設機械は、作業目的に合わせて、異なる作業アタッチメントを装着する。このとき、建設機械は、装着された作業アタッチメント（作業目的）に応じて、操作に必要となる駆動力が異なる。例えば、建設機械は、破砕機を装着した場合には、操作を高速で行う必要があるため、大流量の作動油（圧油）を必要とする。一方、建設機械は、土砂の掘削時（バケット２３（図１）を装着した場合）には、破砕時と比較して、作動油の流量は小さくてよい。
【００６２】
このため、本実施例に係る建設機械１１０は、作業アタッチメントの操作に大流量の圧油を必要とする場合に、走直弁３６Ｓ（図２）を用いて、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧油を合流する合流回路Ｃｍｊを形成する。これにより、建設機械１１０は、合流回路Ｃｍｊを介して、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出された圧油を合流させ、大流量の圧油（作動油）を予備用方向制御弁３５ｂに供給することができる。なお、建設機械１１０は、予備用方向制御弁３５ｂを用いて、作業アタッチメントの油圧シリンダ（図４（ａ）の２４ｃなど）に作動油を供給する。
【００６３】
以上より、建設機械１１０は、作業アタッチメント（作業目的）毎に異なる複数の油圧回路を設けることなく、合流回路Ｃｍｊを用いて、作業アタッチメント（作業目的）に適した流量の作動油を供給することができる。また、建設機械１１０は、２つの油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出された圧油を合流させて大流量の作動油（圧油）を供給することができるので、作業アタッチメント（作業目的）毎に油圧回路を設けることなく、油圧回路が複数になることによる建設機械の大型化及びコスト高を改善することができる。
【００６４】
また、本実施例に係る建設機械１１０の制御装置１０は、予備用の作業アタッチメントの操作時で、その他の油圧アクチュエータの低負荷の操作時（例えば第１のアーム用方向制御弁３２ａによるアーム２２の低負荷の操作時）に、減圧弁５０（図３）を用いてリモコン弁４２に入力される圧油の圧力を減圧することができる。これにより、本実施例に係る制御装置１０は、リモコン弁４２の二次圧（リモコン圧）を減圧することができるので、そのリモコン圧が出力されるアーム用方向制御弁３２ａが供給する作動油（圧油）の流量を制限することができる。このため、本実施例に係る制御装置１０は、低負荷の操作時の油圧アクチュエータ（アーム２２）に供給する作動油（圧油）を制限することができるので、低負荷の油圧アクチュエータの操作を制限することができる。これにより、本実施例に係る制御装置１０は、予備用の作業アタッチメントの操作を優先（予備優先）することができる。
【００６５】
以上により、本発明の実施例１に係る建設機械１１０のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０によれば、本発明の実施形態に係る建設機械１００のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０と同様の効果を得ることができる。また、本実施例に係る建設機械１１０のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０は、複数の減圧弁を配置する場合と比較して、建設機械の装置の小型化及び低コスト化について有利な効果を有する。
（実施例２）
（建設機械の構成）
本発明の実施例２に係る建設機械１２０の構成を説明する。なお、以後の説明において、本実施例に係る建設機械１２０の構成は、実施形態の建設機械１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分のみを説明する。
【００６６】
本発明の実施例２に係る建設機械１２０は、Ｉ／Ｆ手段（インターフェース手段）７０を更に備える。ここで、Ｉ／Ｆ手段７０とは、建設機械１２０外部と情報の入出力を行なう情報伝達手段又は情報通信手段である。建設機械１２０は、本実施例では、Ｉ／Ｆ手段７０として、入力手段７１を備える。
【００６７】
ここで、入力手段７１とは、建設機械１２０に操作条件等を入力する手段である。入力手段７１は、本実施例では、建設機械１２０の動作状態を選択することができるモード選択手段７１Ｍを備える。
【００６８】
モード選択手段７１Ｍは、本実施例では、建設機械１２０の通常時の動作状態である「通常モード」及び予備用の作業アタッチメントの動作状態（操作状態）である「予備優先モード」を選択することができる。
【００６９】
（建設機械の油圧回路）
本実施例に係る建設機械１２０の油圧回路（メイン油圧回路Ｃｍ及びリモコン回路Ｃｒ）は、実施形態に係る油圧回路と同様のため、説明を省略する。
【００７０】
（建設機械の予備優先の動作）
本実施例に係る建設機械１２０が、予備優先する動作を説明する。
【００７１】
本実施例に係る建設機械１２０は、モード選択手段７１Ｍを用いて、オペレータによって建設機械１２０の動作状態である「通常モード」又は「予備優先モード」を選択される。ここで、建設機械１２０は、「予備優先モード」を選択された場合に、減圧弁５０等を用いて、方向制御弁３２ａ等によって制御される油圧アクチュエータの操作より、予備用方向制御弁３５ｂによって制御される油圧アクチュエータ（予備用の作業アタッチメント）の操作を優先（予備優先）することができる。なお、建設機械１２０が予備優先する動作は、実施例１に係る建設機械１１０の動作と同様のため、説明を省略する。
【００７２】
以上により、本発明の実施例２に係る建設機械１２０のリモコン回路Ｃｒ及びその制御装置１０によれば、本発明の実施例１に係る建設機械１１０と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００，１１０，１２０：建設機械
１０    ：  制御装置
１０Ｃ  ：  コントローラ
２０    ：  油圧アクチュエータ
２１    ：  ブーム，    ２１ｃ    ：  ブームシリンダ
２２    ：  アーム，    ２２ｃ    ：  アームシリンダ
２３    ：  バケット，  ２３ｃ    ：  バケットシリンダ
２４ａ，２４ｂ：予備のアタッチメント（破砕機、ブレーカなど）
３０    ：  方向制御弁
３１ａ，３１ｂ：  ブーム用方向制御弁
３２ａ，３２ｂ：  アーム用方向制御弁
３３    ：  バケット用方向制御弁
３４    ：  旋回用方向制御弁
３５ａ  ：  カット弁
３５ｂ  ：  予備用方向制御弁
３６Ｒ，３６Ｌ：走行用方向制御弁
３６Ｓ  ：  走行直進用方向制御弁（走直弁）
４０    ：  リモコン弁
４１    ：  ブーム用リモコン弁（第１のリモコン弁）
４２    ：  アーム用リモコン弁（第１のリモコン弁）
４３    ：  バケット用リモコン弁（第１のリモコン弁）
４４    ：  旋回用リモコン弁（第１のリモコン弁）
４５    ：  オプション弁（第２のリモコン弁）
５０    ：  減圧弁
７０    ：  Ｉ／Ｆ手段（インターフェース手段）
７１    ：  入力手段，    ７１Ｍ    ：  モード選択手段
Ｐ１，Ｐ２：油圧ポンプ
Ｐｇ    ：  ギアポンプ（パイロットポンプ）
ＲＣ１，ＲＣ２：センタ油路（センターバイパスライン）
Ｃｍ    ：  メイン油圧回路（油圧回路）
Ｃｒ    ：  リモコン回路（油圧回路）
Ｃｒｆ  ：  分岐点
【図１】
2013204412.tif 000003
【図２】
2013204412.tif 000004
【図３】
2013204412.tif 000005
【図４】
2013204412.tif 000006