(57)【要約】      （修正有）【課題】切開手術及び腹腔鏡手術で用いられるクリップの大きさすべてに適応可能であるクリップアプリケータを提供する。【解決手段】はさみ型操作ハンドル１５とクリップ適用カートリッジ１４とを備える外科用クリップアプライヤ１０において、ハンドルに、カートリッジを受容するためのソケットを画定するハウジング１２ａを含む。外科用クリップアプライヤは、直線トランスレータによって起動されるレバーアーム１５と、ハンドルの前方ストローク及び解放ストロークのためのアンチバックアップ機構とを含む。カートリッジは、クリップを適用するためのジョーと、ジョーを確実に開口するための安全手段と、クリップを充填するジョー操作のタイミングを計るための引き出しバーと、クリップをジョーに適切な順序で充填するためのマガジンと、最後のクリップを使用後に、アプライヤが操作できないようにするロックアウト機構とを含む。【選択図】図１
2013184058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線往復運動を受容する手段を有する器具カートリッジに、その直線往復運動を提供するための操作ハンドルであって、
前記ハンドルは、前記ハンドル内に前記カートリッジを受容して保持するためのソケットを画定するハウジングと、固定した進行距離の直線往復運動のための前記ハウジング内部に取り付けられた直線アクチュエータであって、前記直線アクチュエータはその一端で、前記カートリッジに接続され、それによって前記動作は前記機器に伝達される直線アクチュエータと、前記直線アクチュエータを通常の位置に付勢するための主ばねであって、前記通常の位置において前記ハンドルは解放操作状態にある主ばねと、第１及び第２のレバーアームであって、各レバーアームは枢軸ポストの一端に枢着され、各レバーアームはその他の端部で前記ハンドルの手動操作のための手段を有し、各レバーアームはその端部を仲介する枢軸を有するレバーアームと、一対の接続リンクであって、各リンクは枢軸穴をその端部のそれぞれに有し、各接続リンクは１つの穴によってレバーアームの枢軸に接続し、その他の穴によって前記直線アクチュエータの前記その他の端部に接続する接続リンクとを備え、
前記レバーアーム及び前記接続リンクは前記主ばねによって前記通常の位置に付勢され、その位置で手動で前記レバーアームを握り込むことによって、前記直線アクチュエータを、主ばね力に対する固定した進行距離の直線運動を介して引っ張り、前記レバーアームばね力の解放によって、固定した進行距離の復帰運動において前記直線アクチュエータをハンドルの通常の位置に付勢する
ことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項２】
直線往復運動を器具カートリッジに提供するための操作ハンドルであって、
ロック用突起及びキャップリブを有するカートリッジキャップを備え、前記カートリッジはさらに、その直線往復運動を受容するための手段を有し、前記ハンドルは、中央平面に沿って接合する外郭部材のハウジングであって、前記外郭部材と共に前記ハンドル内に前記カートリッジを受容して保持するためのソケットを画定するハウジングと、固定した進行距離の直線往復運動のための前記ハウジング内部に取り付けられた直線アクチュエータであって、前記直線アクチュエータは前記ソケットと隣接して配置され、前記直線アクチュエータはその一端で、前記ソケットによって前記カートリッジに接続され、それによって前記動作は前記機器に伝達される直線アクチュエータと、前記直線アクチュエータを通常の位置に付勢するためのハンドル主ばねであって、前記通常の位置において前記ハンドルは解放操作状態にあるハンドル主ばねと、第１及び第２のレバーアームであって、各レバーアームはその一端で前記ハウジング上に形成された枢軸ポストに枢着され、各レバーアームはその別の端部で前記ハンドルの手動操作のための手段を有し、各レバーアームはその端部を仲介する枢軸を有するレバーアームと、一対の接続リンクであって、各リンクは枢軸穴をその端部のそれぞれに有し、各接続リンクは１つの穴によってレバーアームの枢軸に接続し、その他の穴によって前記直線アクチュエータの前記その他の端部に接続する接続リンクとを備え、
前記レバーアーム及び前記接続リンクは前記主ばねによって、前記直線アクチュエータを介して、前記通常の位置に付勢され、その位置で手動で前記レバーアームを握り込むことによって、前記直線アクチュエータを主ばね力に対する固定した進行距離の直線運動を介して引っ張り、前記レバーアームばね力の解放によって、固定した進行距離の復帰運動において前記直線アクチュエータをハンドルの通常の位置に付勢する
ことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項３】
前記直線アクチュエータは、離間したスロット及び前記スロット間の粗くした本体バー表面を備える本体バーと、前記ハウジング内に形成された横断区画と、前記横断区画に配置されるばねタブを有するアンチバックアップばねとを有し、前記直線アクチュエータ本体は前記アンチバックアップばねを貫通し、前記直線アクチュエータが固定した進行距離の直線往復運動を受けるときに、前記ばねタブは本体バースロット及び粗くした表面と係合し、それによって操作ハンドル動作が完全な前方及び解放ストロークに制限される
請求項２に記載の操作ハンドル。
【請求項４】
前記本体バーは、前記本体バー内の凹部によって画定されるリンクポストを有し、前記リンクはその他の穴によって前記リンクポストに接続される
請求項３に記載の操作ハンドル。
【請求項５】
前記外郭部材は、前記直線アクチュエータが前記アンチバックアップばねを貫通するためのガイドチャンネルを画定する
請求項３に記載の操作ハンドル。
【請求項６】
前記外郭部材は、カートリッジをハンドルに保持するためのカートリッジ突起を受容する横断スロットを画定する
請求項２に記載の操作ハンドル。
【請求項７】
前記外郭部材は、直線アクチュエータ及びハンドル主ばねを配置するための直線アクチュエータボックスを画定する
請求項２に記載の操作ハンドル。
【請求項８】
前記外郭部材は、ハンドルレバーアームを取り付けるための枢動ポストを画定する
請求項２に記載の操作ハンドル。
【請求項９】
前記外郭部材は、環状ショルダ及び環状正面に分割される正面壁によって画定されるカートリッジソケット開口を画定し、前記正面壁は、前記カートリッジを端部キャップによって受容し、前記カートリッジが前記ソケット内で回転した後に前記カートリッジを保持するための、カートリッジキャップリブと位置を合わせる外部切欠きと、カートリッジキャップ突起と位置を合わせる入口開口とを有する
請求項２に記載の操作ハンドル。
【請求項１０】
前記レバーアームは同一であり、親指及び人差し指の操作用の閉じた輪を有し、各レバーアームは、輪から枢軸端部まで延在する背と、前記背から延在してウェブ内部縁から凹部開口を画定する平行ウェブとによって画定され、前記レバーアーム枢軸はその端部を仲介し、前記端部は、各ハンドル接続リンクの１つの端部を固定するための各凹部内の枢軸ピンによって画定される
請求項２に記載の操作ハンドル。
【請求項１１】
アンチバックアップ直線往復運動を、引き出しバーを有するクリップアプライヤカートリッジに、固定した進行距離の通路に沿って提供するための操作ハンドルであって、
前記ハンドルは、ハウジングと、一対の手動で操作されるレバーアーム及び前記ハウジングに取り付けられた接続リンクであって、前記ハウジングは、前記動作を受容するために配置される引き出しバーを備える前記カートリッジを受容するための内部ソケットを備える前記ハウジングと、前記ハウジング内に配置される直線アクチュエータであって、前記直線アクチュエータは前記リンクの１つの端部に接続され、前記動作を前記レバーアームから受容し、前記動作を前記引き出しバーに伝達し、前記直線アクチュエータは本体バー部分を有し、本体バー部分は、離間した距離が前記固定した進行距離と同じ距離に配置される凹部を備える直線アクチュエータと、前記直線アクチュエータを通常のハンドル位置に前記通路に沿って付勢するためのばねと、前記ばねの隙間を横切って直面関係にあるバネタブを有するアンチバックアップばねであって、前記アンチバックアップばねは前記隙間を備える前記ハウジング内の前記通路内に配置され、それにより、前記動作の前記固定した進行距離を移動している間に、前記直線アクチュエータは前記隙間を貫通し、前記ばねタブは前記直線アクチュエータの前記本体バー部分と係合して、前記直線アクチュエータが前記通路に沿って往復する前に、１つの方向において動作を完了するアンチバックアップばねとを備える
ことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項１２】
直線往復運動を外科用クリップアプライヤに提供するための操作ハンドルであって、
前記ハンドルは、前記クリップアプライヤの操作部品を搭載するためのハウジングであって、前記部品は引き出しバーとはさみ型ハンドル部品を備えるクリップ適用カートリッジを含み、
前記はさみ型ハンドル部品は、一対のレバーアーム、一対の接続リンク、直線アクチュエータ、ハンドル主ばね、及びアンチバックアップばねを含み、前記ハウジングは上部及び下部外郭によって画定され、前記上部及び下部外郭は中央平面に沿ってお互いに接合し、前記ハウジングの正面から後部に延在する中央軸に配向されるハウジングと、ソケットと、横断スロットと、ケージと、直線アクチュエータボックスと、横断ボックスと、ガイド通路とを含み、これらすべてが連続して前記軸に沿って位置し、上部及び下部外郭の直面部分によって画定され、前記ソケット及び横断スロットは前記クリップ適用カートリッジを受容して配置し、前記ケージはカートリッジ引き出しバーを直線アクチュエータと係合して、直線運動を伝達するために配置し、前記直線アクチュエータボックスは直線アクチュエータを前記ケージに隣接して配置し、ハンドル主ばねは直線トランスレータの回りに巻かれ、前記横断ボックスはアンチバックアップばねを、前記直線アクチュエータの動作の前記通路を横切って配置し、前記ガイドチャンネルは前記直線アクチュエータを受容し、前記アンチバックアップばねを貫通するように誘導し、枢動ポストは中央軸の対向する側面上の上部及び下部外郭によって画定され、レバーアームを受容して保持し、前記外郭間の側面開口は接続リンクをレバーアーム及び直線アクチュエータの枢支点間に延在させ、前記上部及び下部外郭を一緒に恒久的に固定するための手段によって、前記ハウジングを画定する
ことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項１３】
直線往復運動を、はさみ型ハンドルと取り外し可能なクリップ適用カートリッジとを有する外科用クリップアプライヤに提供するための操作ハンドルであって、
前記クリップ適用カートリッジは引き出しバーとカートリッジ端部キャップとを有し、
前記カートリッジ端部キャップは前記カートリッジ端部キャップとカートリッジ端部キャップを受容するハンドルソケットとを備え、前記カートリッジ端部キャップは中空の円筒形本体開口を一端に有してカートリッジスリーブを受容し、その他の端部で壁によって閉鎖され、前記端部壁は前記カートリッジ引き出しバーを通過させるための直径方向のスリットを有し、ロック用突起は、前記本体の直径方向に対向する点から径方向に延在し、円錐状の側板は端部キャップ開口端部に接着され、前記本体の一部から側板開口端部まで延在し、前記側板開口端部は、ロック用突起及び端部壁スリットと位置を合わせた内面上にリブを有し、上部及び下部外郭部材によって形成される前記ハンドルソケットは中央軸を有し、中央平面に沿って接合し、前記ソケットは軸方向の開口を前記ハウジングの前記正面壁を貫通して有し、前記正面壁は前記側板開口端部を受容するために凹み、前記正面壁は第１及び第２のセットの切欠きを側板リブと位置を合わせるために有し、前記正面壁は入口開口を端部キャップロック用突起を受容するために有し、前記入口開口は前記第１及び第２のセットの切欠きの１つと位置を合わせ、上部及び下部外郭部材に形成されるロック用突起チャンネルは、前記ハウジング内に軸方向に延在し、上部及び下部外郭部材に形成される横断スロットはロック用突起チャンネルの前記内部端部点を画定し、前記横断スロットはロック用突起を受容して、端部キャップをハンドルソケットに固定するように適応され、そこで端部キャップはソケットに挿入され、ロック用突起は入口開口を貫通し、前記ロック用突起チャンネルは前記横断スロット内で静止し、側板リブは１つのセットの切欠きと位置を合わせ、
さらに前記端部キャップはロック用突起を横断スロット内に入れるように回転され、側板リブを前記その他のセットの切欠きと位置を合わせ、それによって端部キャップをハンドルソケットに対して、前記中央軸に沿った動作または前記中央軸の回りを回転する動作の両方に対して固定する
ことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項１４】
直線往復運動を、はさみ型ハンドルと取り外し可能なクリップ適用カートリッジとを有する外科用クリップアプライヤに提供するための操作ハンドルであって、
前記クリップ適用カートリッジはシャーシ及びカバーを内包するスリーブを備え、一緒にカートリッジ操作部品のデータを画定し、前記シャーシはチャンネルを画定し、
前記チャンネルは、クリップアプライヤジョー、カムバーガイドポスト、ジョーポスト、ロックアウト凹部、トグルカム表面、引き出しバー後部端部開口と、細長い帯状の本体によって画定されるジョーカムバーとを有し、
前記細長い帯状の本体はクリップアプライヤジョーを閉鎖するためのジョータングと、第１及び第２の長方形のスロットを有し、前記カムバーは前記シャーシチャンネル内に配置され、第１のスロットは前記ガイドポスト上に取り付けられ、前記第２のスロットは前記ジョーポスト上に取り付けられ、前記カムバーはさらに、ロックアウトスロットと、凹んだ側面端部と、内部波状のトグル表面とを有し、クリップ適用ジョーは前記ジョーポスト上に取り付けられ、ジョーは前記シャーシの前記正面を貫通し、前記ジョーはジョータングによって係合されるカム表面を有し、安全トグルは、カムバートグル表面とかみ合う波状のトグル表面を有し、細長い板の形状の引き出しバーは、前記カムバー上の前記シャーシに配置され、前記引き出しバーは狭小及び幅広のロックアウトスロットを有し、前記ジョーを操作するために前記カムバーを移動させるカムバーの凹んだ端部を係合する従属タングを有し、前記引き出しバーはさらに、前記安全トグルを起動するためのトグルタングを有し、直線運動をクリップマガジンに伝達するための手段を有し、Ｔ型の端部はカートリッジ操作の直線運動を受容し、マガジン床板は前記カートリッジカバーの長さに沿って取り付けられ、前記ジョー及び前記引き出しバーの上に位置し、前記床板は前記引き出しバーが直線運動をクリップマガジンに伝達する手段を有し、前記床板はさらに、ロックアウトスロットと、クリップ捕捉ばねと、クリップを前記ジョーに誘導するための正面端部斜面と、前記床板上に位置し、クリップマガジンチャンバを画定するクリップマガジンと、前記クリップマガジン内のクリップスタックと、クリップ前進ラダーとを有し、前記クリップマガジンは前記床板を通過する手段と、前記引き出しバーと係合し、マガジンを操作するための直線運動を伝達する手段とを有し、前記マガジンはロックアウトスロットと、前記クリップ前進ラダーを係合するための少なくとも１つの止めばねと、前記クリップスタック用の回収ばねと、クリップアームと、クリップを係合して前記ジョーに押し込むための前記マガジンの前記正面端部から突出したクリップ頭部と、前記カバーに取り付けられたカバー止めばねとを有し、前記カバー止めばねは前記ラダーの動作を制約するために、前記マガジンロックアウトスロットを貫通するように適応され、前記カバーは前記シャーシに固定され、カートリッジ操作部品を内包し、前記カバーは、クリップを前記ジョーに入れる動作を補助するための内部ガイド表面と、前記シャーシ凹部に配置され、カムバーを貫通するように適応されるロックアウトブロックと、引き出しバーと、床板と、マガジンロックアウトスロットとを有し、クリップスタック内のすべてのクリップが使用された後に、カートリッジ部品の操作を停止する
ことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項１５】
クリップアプライヤジョーを操作するための操作部品を有する外科用クリップアプライヤであって、
外科用クリップアプライヤは、チャンネルを画定するシャーシであって、前記チャンネルはクリップアプライヤジョーの正面を有するシャーシと、ジョーポストと、トグルカム表面と、引き出しバーのための後部端部通路と、細長い帯状の本体によって画定され、クリップアプライヤジョーを閉鎖するためのジョータングと長方形のスロットを有するジョーカムバーであって、前記カムバーは前記チャンネル内に配置され、スロットはジョーポスト上に取り付けられ、前記カムバーはさらに、凹んだ側面端部、波状のトグル表面、前記シャーシトグルカム表面に配置され、カムバートグル表面とかみ合う波状のトグル表面を有する安全トグルを有するカムバーと、カム表面を有するクリップ適用ジョーであって、前記ジョーは前記カムバー上で前記ジョーポストに取り付けられ、ジョータングはカム表面と係合するように配置されるクリップ適用ジョーと、細長い板の形状の引き出しバーであって、前記カムバーの部分上の前記シャーシに配置され、前記ジョーを操作するために前記カムバーを移動させるカムバーの凹んだ端部を係合する従属タングを有し、前記引き出しバーはさらに、前記安全トグルを起動するためのトグルタングを有する引き出しバーと、カートリッジ操作の直線運動を受容し、それによって前記引き出しバーは直線運動を前記カムバーに伝達し、前記ジョーを開閉し、前記安全トグルを起動し、ジョーが開口されるときに、前記カムバータングがジョーカム表面と確かに係合が外れるようにするＴ型の端部とを備える
ことを特徴とする外科用クリップアプライヤ。
【請求項１６】
手術中に適用されるクリップを保持して移動させる操作部品を有する外科用クリップアプライヤであって、
クリップ適用ジョーと、引き出しバーと、カートリッジカバーと、前記カートリッジカバーの長さに沿って取り付けられ、前記ジョー及び前記引き出しバー上に存在するマガジン床板であって、前記床板は前記引き出しバーが直線運動を前記クリップマガジンに伝達するための手段を有し、前記床板はさらに、ロックアウトスロットと、クリップ捕捉ばねと、クリップを前記ジョーに誘導する正面端部斜面と、前記床板上にあり、マガジンチャンバを画定するクリップマガジンと、前記チャンバ内のクリップスタックとクリップ前進ラダーとを有し、
前記クリップマガジンは、前記床板を迂回し、前記引き出しバーと係合しマガジン操作のための直線運動を受容するための手段を有するマガジン床板と、前記クリップ前進ラダーと係合する少なくとも１つの止めばねと、前記クリップスタックの回収ばねと、前記マガジンの前記正面端部から突出し、クリップと係合してクリップを前記ジョー内に押し込むクリップアームとクリップ頭部と、前記カバーに取り付けられるカバー止めばねであって、前記ラダーの動作を制約するために、前記止めばねスロットを貫通するように適応される止めばねとを備え、前記カバーは、クリップを前記ジョーに入れる動作を補助するための内部ガイド表面を有し、それによって、前記引き出しバーは直線往復運動を前記クリップマガジンに引き出し方向において伝達し、クリップを手術で適用し、先頭のクリップを前記スタックで捕捉し、残りのクリップを前記スタックで回収し、回収中の前記ラダーの動作を制約し、クリップ頭部を回収したクリップのスタックにおいて第１のクリップと係合するように移動し、解放ストロークにおいてクリップを前記ジョーに押し込み、ラダーの制約を解放し、マガジン、クリップスタック及びラダーの組み合わせを前進させる
ことを特徴とする外科用クリップアプライヤ。
【請求項１７】
操作部品を有する外科用クリップアプライヤであって、
前記操作部品は、カム起動ジョーと、手術中にクリップを適用するためのクリップスタック及びクリップ前進ラダーを備えるクリップマガジンと、凹部を備えるチャンネルを有するシャーシを備えるロックアウト機構と、前記凹部に取り付けられ、ばね付勢されたロックアウトブロックと、前記ジョーを起動するためのカムバーと、前記カムバーのロックアウトスロットと、前記カムバーを起動するための引き出しバーと、前記引き出しバーのロックアウトスロットと、床板と、前記床板のロックアウトスロットとを含み、
前記クリップマガジンは前記床板上での往復運動のために適応され、前記器具が少なくとも１つのクリップを含有するとき、前記クリップマガジンは、通常は、クリップスタック及びラダーによって覆われるロックアウトスロットを有し、最後のクリップが適用された後に、前記クリップマガジンロックアウトスロットがクリップスタック及びラダーによって覆われなくなると、前記固定ブロックはすべてのロックアウトスロット内に入り、さらなる器具操作を停止する
ことを特徴とする外科用クリップアプライヤ。
【請求項１８】
ハンドルとカートリッジとを備える外科用クリップアプライヤであって、
前記ハンドルは引き出し及び解放ストロークのサイクルにおいて直線往復運動を前記カートリッジに供給し、前記カートリッジは、ジョー開放位置へのばね付勢を有するクリップ適用ジョーと、前記ジョーを閉鎖位置にかみ合わせ、前記ジョーをばね開口まで解放するためのカムバーと、一連のクリップを保持するクリップマガジンとを備え、
前記クリップマガジンはクリップを１つずつ係合し、各動作サイクルにおいて前記ジョーに移動するためのクリップ頭部を備え、前記クリップマガジンは前記一連のクリップを、先頭のクリップが次に前記ジョーに移動されるように、待避するための回収ばねを有し、前記カートリッジはさらに、前記ハンドルと接続し、前記クリップマガジンに係合する引き出しバーと、引き出し及び解放ストロークの前記サイクルを受容し前記クリップマガジン及びカムバーに伝達するためのカムバーとを備え、前記引き出しストロークにおける前記引き出しバーは前記クリップマガジンを移動し、前記クリップ頭部を前記ジョーから待避させ、前記回収ばねを移動して一連のクリップを格納して先頭のクリップを残し、前記クリップ頭部が前記ジョーから後退した後に、前記引き出しバーはさらに、前記引き出しストロークにおいて、前記カムバーを移動して前記ジョーを閉鎖し、手術においてクリップを適用し、前記解放ストロークにおいて、前記引き出しバーは前記カムバーを移動して前記ジョーを解放し、それによって前記ジョーばねが開口し、手術中に前記ハンドルの次の動作サイクルで適用するために、マガジンクリップ頭部を移動して、先頭のクリップを前記ジョーに押し込む
ことを特徴とする外科用クリップアプライヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科的処置において切断された血管及びその他の体液を運ぶ管を結紮するためのクリップを供給する器具としての外科用クリップアプライヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
切開手術及び腹腔鏡手術両方を含む多様な外科的処置のための外科用クリップアプライヤには、多くの様々な設計がある。
【０００３】
本発明は、本発明者による特許文献１及び２に記載及び請求されている種類の連発式マルチクリップアプライヤにおける改良を備える。
【０００４】
特許文献１は、操作ハンドル及びクリップ適用機構を備えるクリップアプライヤを開示する。
【０００５】
クリップ適用機構は操作サイクルを画定する。操作サイクルにおいては、手術中にクリップが適用され、クリップアプライヤには単一のクリップがクリップ供給チャンネルから次のサイクルのクリップ適用のために装填される。アプライヤは、順次放出される一連のクリップを含有する移動可能なクリップ供給チャンネルを備える。
【０００６】
クリップ圧着ジョーは、カム部材の後進動作と共にクリップを適用する。それにより、クリップを充填しファイヤするために往復して移動する単一の摺動バーによって、クリップ充填機能とジョーの閉鎖機能が調整され、操作される。
【０００７】
クリップ起動機構は、起動バーと一列のクリップ供給チャンネルの組み合わせとクリップ割り出し機構を含み、操作レバーを握り込むことによって、起動バーが器具内で後進し、手術中にクリップを適用し、次の順番のクリップを捕捉し、クリップジョーから後方に離れた一連のクリップを割り出すように構成されている。また操作レバーを解放すると、ジョーが開き、次の順番のクリップはジョーに充填され、その次の順番のクリップが列から分離され、クリップ割り出し動作は次のサイクルのためにリセットされる。
【０００８】
特許文献２は、操作ハンドルハウジングと、取り外し可能な使い捨てクリップ適用カートリッジとを有する連発式マルチクリップアプライヤを開示する。
【０００９】
操作ハンドルハウジングはハンドルのピストルグリップセットを収容する。ピストルグリップセットは、ばね付勢されたトランスレータスライドによる直線往復運動を提供し、カートリッジ内のクリップ適用機構を起動する。操作ハンドルハウジングは、回転サムホイールハブと回転可能なドラムサブアセンブリとを含む。回転サムホイールハブ及び回転可能なドラムサブアセンブリは、カートリッジ軸の回りを３６０°回転するクリップカートリッジを受容し、カートリッジクリップ適用機構をトランスレータスライドに連結する。
【００１０】
操作ハンドルハウジングは、操作ハンドルの部分的な引き出し及び解放を防ぐためにアンチバックアップ機構を収容し、クリップアプライヤを手術で用いる際に生じ得る周知の危険を回避する。危険とは、手術部位において、部分的に閉鎖したクリップを落とすこと及び紛失することである。アンチバックアップ機構は、器具のジョー内のクリップが完全に閉鎖され、手術部位に適用される前にハンドルが解放されないようにして危険を回避する。
【００１１】
特許文献２のクリップ適用機構は、起動バーと一列のクリップ供給カートリッジの組み合わせとクリップ前進機構を含み、操作レバーを握り込むと起動バーが機器内で後進し、ジョーを閉鎖して手術中にクリップを適用し、次の順番のクリップを捕捉し、一連のクリップを保持してクリップジョーから後方に移動するように構成されている。また操作レバーを解放すると、ジョーが開き、次の順番のクリップがジョーに充填され、その次の順番のクリップが列から分離され、クリップ保持手段は次のサイクルのためにリセットされる。
【００１２】
実際には、クリップカートリッジは、通常は１回使用して廃棄される。その一方、操作ハンドルは単一のカートリッジを使用した後に廃棄してもよく、または単一の外科的処置において、複数のカートリッジと共に使用してから廃棄してもよく、または各外科的処置後に加圧滅菌処理して、繰り返し使用してもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第６，４２３，０７９号
【特許文献２】米国特許第６，８６９，４３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、最低限の複雑さを備え、切開手術及び腹腔鏡手術で用いられるクリップの大きさすべてに適応可能である新規のクリップアプリケータを提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、交換式のカートリッジと共に使用するために適応可能なクリップアプリケータを提供することである。
【００１６】
本発明の別の目的は、アンチバックアップ直線往復運動を提供する操作ハンドルを有するクリップアプリケータを提供することである。
【００１７】
本発明の別の目的は、クリップ充填及び適用機構が、操作ハンドルによって生じる直線往復運動を有するアクチュエータによって駆動されるクリップアプリケータを提供することである。
【００１８】
本発明の別の目的は、部分的に閉鎖したクリップを手術部位で解放することを防ぐために、アンチバックアップ手段を備える外科用クリップアプライヤを提供することである。
【００１９】
本発明の別の目的は、ピストルグリップ、はさみ型、及び外科用ロボットを含む多様な操作ハンドル構成と共に用いることができるクリップ適用カートリッジを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明による連発式マルチクリップアプライヤの好ましい実施形態は、操作ハンドルハウジング及び取り外し可能な使い捨てクリップ適用カートリッジを有する器具を備える。操作ハンドルを完全に握り込んで解放すると、クリップが手術部位に適用され、別のクリップが機器のクリップ適用ジョーに充填される。
【００２１】
操作ハンドルハウジングは、好ましくは、はさみ型グリップハンドルを備える。はさみ型グリップハンドルは、固定した進行距離の直線往復運動をカートリッジ内のクリップ適用機構に伝達する。固定した進行距離は、ばね付勢された直線アクチュエータによって決定される。操作ハンドル内の直線アクチュエータは、クリップカートリッジ機構の引き出しバーの端部に接続し、引き出しバーは直線往復運動を受容し、カートリッジの操作部品に伝達する。
【００２２】
操作ハンドルハウジングはアンチバックアップ機構を収容し、部分的な引き出し及び解放を防ぎ、操作ハンドルの完全な引き出し及び部分的な解放を防ぐ。上述の通り、部分的な引き出し及び解放によって、クリップアプライヤが部分的に閉鎖したクリップを解放し、手術部位に落とす危険性が生じる。さらに、部分的な解放によって、圧着ジョーにクリップを二重に充填されることがあり、この状態では、アプライヤ機構の適切な機能が阻害される。
【００２３】
アンチバックアップ機構は、離間した直面するばねタブをハンドルハウジング内の固定位置に備えるトグルばねを備え、直線アクチュエータのアンチバックアップ表面と協働する。はさみのハンドルを握り込むことによって、はさみのハンドルを起動すると、アンチバックアップ表面はトグルばねタブ間の空間に入り、ばねタブ端部がアンチバックアップ表面に形成される開口に入るまで、ハンドル解放を防ぐ（直線進行距離の１つの端部点を示す）。開口すると、直線アクチュエータの復帰進行距離を収容するために、ばねタブは切り替わることができる。復帰進行距離の別の終点は、アンチバックアップ表面に形成される別の開口によって表示され、そこで直線アクチュエータは復帰ストロークのために解放される。
【００２４】
カートリッジは以下を備える。
（ｉ）シャーシ及びカバーを備え、カートリッジ部材を操作するための固定底面を提供する外部スリーブからなるハウジングと、
（ｉｉ）固定した進行距離の直線往復運動を操作ハンドルから受容し、操作カートリッジ部材に伝達する主要な移動部材としての引き出しバーであって、そこから、個別のカートリッジ部材の動作が導出される引き出しバーと、
（ｉｉｉ）引き出しバーによって駆動され、クリップを手術において適用するためのクリップ適用ジョーを起動するカートリッジ部材の第１のセットと、
（ｉｖ）引き出しバーによって駆動され、クリップを一度に１つずつクリップ適用ジョーに充填するための外科用クリップを取り扱うためのカートリッジ部材の第２のセットと、
（ｖ）器具の操作サイクルにおいて、はさみのハンドルは完全な引き出し及び完全な解放を受け、クリップは手術中に適用され、次のクリップはアプライヤジョー内に前進されるように、時刻を定めた順序で協働する第１及び第２のセット部材の構成と、
（ｖｉ）クリップチャンネル内の最後の残りのクリップが手術中に使用された後に、クリップアプライヤの操作を阻止するロックアウト機構と、
（ｖｉｉ）手術中に、クリップが組織に適用されるときに、適切にクリップ及び組織を配置するための組織係止部。
【００２５】
クリップアプライヤは新規の機構を有し、固定ハンドル器具の使い捨てカートリッジに特に適した最低限の複雑さを備える。クリップアプライヤは反動がなく、低操作力を用い、固定操作ハンドルを備える迅速なスナップ取り付け方式の使い捨てカートリッジとしての使用に適応可能である。単純化された機構によって道具及びアセンブリ要件が低減し、低製造コストで、高い操作信頼性が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるハンドル及びカートリッジを備える外科用クリップアプリケータの好ましい実施形態の斜視図
【図２】図１の外科用クリップアプリケータの斜視図であり、ハンドルの上面カバー外郭を取り除き、ハンドルレバーアーム、カートリッジ用のハンドルソケット、直線アクチュエータのサブアセンブリ、ハンドル接続リンク、ハンドル主ばね、及びアンチバックアップ機構を示し、さらにカートリッジ端部キャップも示す。
【図３】図１のアプリケータのハンドルの平面図であり、カバーを取り除き、直線アクチュエータ、ハンドル接続リンク、ハンドル主ばね、及びアンチバックアップ機構と、ハンドル内部の所定の位置にあるカートリッジ端部キャップの一般的な構成を例示する。
【図４】ハンドルカバー外郭の内部構造の斜視図であり、カートリッジソケット、枢動ポスト、直線アクチュエータハウジング、ガイドレール、アンチバックアップばねを配置するために位置を合わせたスロット、及び直線アクチュエータ用のガイドチャンネルを示す。
【図５】図１のアプリケータハンドルの正面端部立面図であり、カートリッジ入口ソケットを示す。
【図６】（ａ）図１のアプリケータハンドルの平面図であり、直線アクチュエータ、ハンドル接続リンク、ハンドル主ばね、及びハンドルハウジング内のアンチバックアップ機構の構成を示し、開放位置にあるハンドルを示す。（ｂ）図１のアプリケータハンドルの平面図であり、直線アクチュエータ、ハンドル接続リンク、ハンドル主ばね、及びハンドルハウジング内のアンチバックアップ機構の構成を示し、閉鎖位置にあるハンドルを示す。
【図７】（ａ）図２、３、６ａ−ｂの直線アクチュエータの平面図（ｂ）図２、３、６ａ−ｂの直線アクチュエータの側面図（ｃ）図２、３、６ａ−ｂの直線アクチュエータの図７ｂの線ｃ−ｃに沿った断面図（ｄ）図２、３、６ａ−ｂの直線アクチュエータの正面図
【図８】（ａ）図７ｃの直線アクチュエータの平面図であり、ハンドル接続リンクとの接続を示す。（ｂ）図７ｃの直線アクチュエータの平面図であり、ハンドル接続リンクとの接続を示す。（ｃ）図７ｃの直線アクチュエータの平面図であり、ハンドル接続リンクとの接続を示す。（ｄ）図７ｃの直線アクチュエータの平面図であり、ハンドル接続リンクとの接続を示す。
【図９】ハンドルレバーアームの解放位置における直線アクチュエータ、アンチバックアップ機構、及びハンドルリンクを含むハンドル部品の斜視図
【図１０】ハンドルレバーアームの握り込み位置における直線アクチュエータ、アンチバックアップ機構、及びハンドルリンクを含むハンドル部品の斜視図
【図１１】直線アクチュエータの斜視図
【図１２】アンチバックアップばねの斜視図
【図１３】（ａ）カートリッジをハンドルに取り付けるためのカートリッジ端部キャップの上面図（ｂ）カートリッジをハンドルに取り付けるためのカートリッジ端部キャップの正面立面図（ｃ）カートリッジをハンドルに取り付けるためのカートリッジ端部キャップの後部立面図
【図１４】図１３ｂのカートリッジ端部キャップの線Ｄ−Ｄに沿った断面図
【図１５】図１３ｃのカートリッジ端部キャップの線Ｅ−Ｅに沿った断面図
【図１６】図１のアプリケータのカートリッジ及びカートリッジ端部キャップの平面図
【図１７】図１６のカートリッジ及びカートリッジキャップの側面立面断面図であり、カートリッジ引き出しバーが完全な直線進行距離を移動するときの、カートリッジ内部部品の位置を示す。
【図１８】図１６のカートリッジ及びカートリッジキャップの側面立面断面図であり、カートリッジ引き出しバーが完全な直線進行距離を移動するときの、カートリッジ内部部品の位置を示す。
【図１９】図１６のカートリッジ及びカートリッジキャップの側面立面断面図であり、カートリッジ引き出しバーが完全な直線進行距離を移動するときの、カートリッジ内部部品の位置を示す。
【図２０】スリーブ、シャーシ、カバー、カートリッジ部材の第１及び２のセットを含むカートリッジ内部部品の完全な補完物の斜視見取り図
【図２１】クリップアプリケータジョーを起動するカートリッジ部材の第１のセットの見取り図の平面図
【図２２】図２１のカートリッジ部材の第１のセットを組み立てる平面図であり、開放位置にあるジョーを示す。引き出しバーは前方位置にある。
【図２３】図２１のカートリッジ部材の第１のセットを組み立てる平面図であり、閉鎖位置にあるジョーを示す。引き出しバーは後方位置にあって側面アセンブリに沿って配置され、セットの内部部材を例示する。
【図２４】図２１のカートリッジ部材の第１のセットを組み立てる平面図であり、開放位置にあるジョーを示す。引き出しバーは前方位置にあって側面アセンブリに沿って配置され、セットの内部部材を例示する。
【図２５】カートリッジ部材の第２のセットの拡大斜視図であり、アプリケータジョーにクリップを保持し提供することを目的とする。
【図２６】図２５の線２５ａ−２５ａに沿ったクリップマガジンの断面図
【図２７】クリップマガジンの底面平面図であり、マガジン内のクリップ及びクリップ前進ラダーを示す。
【図２８】（ａ）カートリッジ引き出しバーの引き出しストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｂ）カートリッジ引き出しバーの引き出しストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｃ）カートリッジ引き出しバーの引き出しストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｄ）カートリッジ引き出しバーの引き出しストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｅ）カートリッジ引き出しバーの引き出しストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図
【図２９】（ａ）カートリッジ引き出しバーの復帰ストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｂ）カートリッジ引き出しバーの復帰ストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｃ）カートリッジ引き出しバーの復帰ストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｄ）カートリッジ引き出しバーの復帰ストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図（ｅ）カートリッジ引き出しバーの復帰ストロークにおける、図２５のカートリッジ部材の第２のセットの断面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施形態を、図面の実施例を基に説明する。
【００２８】
本発明は、その趣旨から逸脱しない範囲で、従来公知の技術を援用して適宜設計変更可能である。
【００２９】
図面に示すように、外科用クリップアプライヤ１０の好ましい実施形態は、操作ハンドル１２と、クリップアプリケータカートリッジ１４とを備える。
【００３０】
操作ハンドル（図１〜３、６ａ〜６ｂ）は、好ましくははさみ型であり、上部外郭部材１２ｂ及び下部外郭部材１２ｃからなるハウジング１２ａと、はさみのハンドル１５と、カートリッジソケット１６と、及び接続リンク１８の内部操作アセンブリと、直線アクチュエータ２０と、はさみのハンドル主ばね２２と、アンチバックアップ機構２４とを備える。クリップアプリケータカートリッジ１４はハンドルカートリッジソケット１６に挿入され、ハンドル内部アセンブリと協働する。それにより、ハンドルはカートリッジにアンチバックアップ機構によって制御される固定した進行距離の直線往復運動を提供する。アンチバックアップ機構によって、カートリッジが受容する直線運動が制限され、ストロークを完全に閉鎖、または完全に開き、または解放する。はさみのハンドルの主ばねによって、直線アクチュエータ、はさみのハンドル、及びクリップ適用ジョーを含むクリップアプリケータカートリッジを付勢し、図１、図３、６ａに示す開放位置にする。カートリッジはハンドルに組み込まれると、詳細に後述するように、カートリッジ軸の回りの回転に対して保持される。
【００３１】
図２、１３ａ〜１３ｃ、１４〜１５に示すクリップアプライヤカートリッジ端部キャップ２６は、カートリッジ及びハンドルを組み立てるための接合部分となる。キャップは中空の円筒形本体２６ａを有する。中空の円筒形本体２６ａは、カートリッジスリーブ１４ａを受容し、ハンドルに接続するためのカートリッジ引き出しバー２８のＴ型の端部２８ａを配置する。キャップはさらに、本体上の直径方向に対向する点から、径方向に延在するロック用突起２６ｂと、張り出し側板２６ｃとを有する。張り出し側板２６ｃは、カートリッジがハンドルカートリッジソケット１６に挿入されるときに、カートリッジを担持し、回転させる。
【００３２】
図１〜４を参照すると、はさみのハンドル１２は、ハンドルレバーアームを取り付けるための枢動ポスト１２ｅと共に内部空間を画定する上部外郭部材１２ｂ及び下部外郭部材１２ｃのハウジングと、端部キャップ２６でカートリッジを受容して保持し、接続リンク１８の内部アセンブリを配置するためのするカートリッジソケット１６と、直線アクチュエータ２０と、ハンドル主ばね２２と、アンチバックアップ機構２４とを備える。図２〜４は、下部外郭部材１２ｃの内部構成を例示するが、これは上部外郭部材１２ｂの内部構成と同一である。図４の下部外郭部材の構成は、枢動ポスト１２ｅ、カートリッジソケット１６、横断スロット１２ｆ、ケージ１２ｇ、直線アクチュエータボックス３０、横断区画１２ｊ、ガイドチャンネル１２ｋ、分断した後壁１２ｍの各構造の半分を備え、これらすべてを合わせて、面Ｐに沿って同一の上部外郭部材と組み合わせると、完全な装備となる（図５）。そのため、外郭の製造及びハウジング１２ａへの組み立てを単純化するために、外郭は同じ工具を用いて製造される同一の部品である。
【００３３】
ハウジングの後端部は分断した後壁１２ｍで終端する（図２〜４）。分断した後壁１２ｍは部分的に外郭周辺部に沿って延在し、外郭をお互いに対して閉鎖し、固定する。固定タブ１２ｐは後壁の片側上面から突出し、切欠き１２ｑは後壁のもう１つの側の上面に形成される。接合する外郭のタブ及び切欠きは、この位置で一緒にハウジングに固定される。
【００３４】
長手方向に延在する内部壁１２ｒは側面を提供し、ハンドルレバーアーム１５のための側面開口及び周辺内部空間１２ｓを画定する。その一方、上部及び下部外郭の壁上面１２ｔは平面Ｐにおいて接触し、組み立てた外郭ハウジングに圧縮強度を与える。
【００３５】
枢動ポスト１２ｅ（図２、４）は、補完的なセンタリングポスト及び受容ポストを備える。これらのポストは次の機能を有する。（ｉ）組み立てたハンドルにおけるレバーアーム用枢動ポスト、（ｉｉ）ハンドルの製造組み立て時に、上部及び下部外郭部材の位置を合わせる。このため、センタリングポスト１２ｅ’は、好ましくは、センタリングピンがその上に乗っている十字形の基部であり、受容ポスト１２ｅ”は、好ましくは、円筒形の基部であり、センタリングピン１２ｅ’を受容するための上面凹部１２ｅ”を有する。ハンドル外郭を組み立てると、レバーアーム用の枢動ポストはそれぞれ、接合するセンタリングポスト及び受容ポストを備える。
【００３６】
複数の対（図４では４対を図示）のセンタリングピン及び受容凹部は、クラッシュピン１２ｅ’及びソケット１２ｅ”として追加機能を果たす。ピン１２ｅ’は、六角形の受容ソケット１２ｅ”に圧入する円筒形の側壁を有し、それにより、音波溶接、接着剤、または留め具などを必要とせずに、外郭部材を一緒に保持する。
【００３７】
図４〜５からよく分かるように、ハウジング上部外郭１２ｂ及び下部外郭１２ｃは結合して、カートリッジをハンドル及び隣接する凹部１６ｅを挿入するためのカートリッジソケット１６の開口を形成する。この凹部１６ｅは、カートリッジ端部キャップの張り出し縁２６ｄを受容するためのものである。ソケット開口１６は、円筒形の内部壁１６ａ、円錐形の外壁１６ｂ、これらの壁の間の横断支持リブ１６ｃ、及び凹んだ環状ショルダ１６ｅと環状正面１６ｆに分割される正面壁１６ｄによって、幅広に画定される。ソケット開口は、上部及び下部リブと、壁表面１６ｇとをさらに含み、この部分で外郭が平面Ｐにおいて接合して、ソケット開口を形成する。
【００３８】
上述の通り、カートリッジはハンドルにカートリッジ端部キャップによって接続する。図２、５、１３ａ〜１３ｃに示すように、ソケット正面壁は、カートリッジをカートリッジ端部キャップによって受容し、保持するための４つの外部切欠き１６ｐ及び２つの入口開口を備える。切欠きの第１のセット１６ｐ（図２、５）は正面壁１６ｆの接合斜面から生じ、切欠きの第２のセット１６ｐ’は、図５に示すように、垂直に対向して壁に形成される。正面壁は、切欠き１６ｐ’と位置合わせをした入口開口１６ｒも有する。切欠き１６ｐ’は、端部キャップをカートリッジソケットに誘導して保持するためのロック用突起２６ｂを受容する。カートリッジキャップ突起２６ｂ及びカートリッジキャップリブ２６ｅ（図１４）もカートリッジキャップ及びカートリッジをハンドルに挿入するために位置合わせされる。
【００３９】
図２、５に示すように、上部及び下部外郭の凹んだ表面１６ｅは、シームを横断して形成された接合する斜面１６ｐを有する。凹んだ表面１６ｅは接合する斜面１６ｐと共に切欠きを画定し、カートリッジキャップ側板２６ｃの内面上のリブ２６ｅと位置を合わせる（図１３、１４）。端部キャップをソケットに組み込むために、端部キャップリブ２６ｅは切欠き１６ｐ’と位置を合わせ、ロック用突起は入口開口１６ｒと位置を合わせる。カートリッジキャップをハンドルソケットに完全に挿入し、キャップを備えたカートリッジを最終組立位置まで時計回りに４分の１回転させる。切欠き１６ｐ及びリブ２６ｅは、カートリッジ及びハンドルの最終組立において連結し、カートリッジがその長手方向軸に回転しないようにする。この組立構成によって、図１に示すように、カートリッジはハンドルに関する回転に対して固定位置に保持され、医師が外科的処置においてクリップアプライヤを使用中に、ハンドルに対してジョーの配向が不要に変化することを防ぐ。
【００４０】
図４、６ａ〜６ｂからよく分かるように、カートリッジソケット１６は、ハウジング正面端部のカートリッジ開口からハウジング内部まで延在する。ソケットは側面パネル１６ｓ及び平行ガイドリブ１６ｔによって画定される。側面パネル１６ｓ及び平行ガイドリブ１６ｔは、ロック用突起２６ｂを受容し、クリップアプライヤカートリッジをハンドルの所定位置に誘導するための開口端部チャンネル１６ｕを画定する。内部端部のガイドリブは横断スロット１２ｆで終端する。横断スロット１２ｆはカートリッジキャップ突起を受容し、保持するための横断壁１６ｘ間に位置する。カートリッジをハンドルに組み込むと、突起はガイドリブを通じて移動する。移動が終わると、カートリッジは軸上で４分の１回転され、上部及び下部横断スロット内部で突起は最終位置となる。
【００４１】
図３、４に示すように、保持突起が横断スロットに入るとき、カートリッジソケットの内部軸はケージ１６ｗを含み、ケージ１６ｗは離間した側面リブ１２ｇ、円形の内部リブ１６ｘ、及び後壁１６ｙによって画定され、カートリッジの軸キャップ端部を受容する。後壁はカートリッジアセンブリの正面係止部及び直線アクチュエータ２０の前方方向への進行距離を制限するための後部係止部も画定する。さらに、カートリッジ引き出しバーのＴ型の端部２８ａは後壁を貫通して突出し、直線アクチュエータと穴２０ａを通じて接続する。この接続によって、直線往復運動はハンドルからカートリッジに伝達される。
【００４２】
上部及び下部ハウジング外郭内面はさらに、直線アクチュエータボックス３０を画定する。直線アクチュエータボックス３０は正面リブ３０ａ、後部リブ３０ｂ、及び側面リブ３０ｃを備え、直線アクチュエータ２０及びハンドル主ばね２２を配置する。ボックス内で平行軸方向に延在するレール３０ｄは、直線アクチュエータ２０及び主ばね２２をハンドル内で支持し、センタリングする。ハンドル主ばねは直線アクチュエータの回りに巻かれ、ハンドルレバーアーム１５が閉鎖されると圧縮される（図６ｂ）。横断区画３２は、アンチバックアップばね３４を配置するためのボックス後端部に隣接する。アンチバックアップばね３４及び直線アクチュエータ２０はアンチバックアップ機構２４を形成する。
【００４３】
図４、６ａ〜６ｂからよく分かるように、横断区画は後壁３２ａでガイドチャンネル３５に開口する。ガイドチャンネル３５は、ハンドル起動中にアクチュエータの直線運動をガイドして制限するために、直線アクチュエータをその端部に沿って受容する。
【００４４】
ハウジング外郭はさらに、追加の内部強化リブ１２ｕを備える。
【００４５】
図１、２、４に示すように、ハンドルレバーアーム１５は組み立てた外郭ハウジングの側面開口１２ｓに入れ子方式で収容され、握り込み及び解放動作のための枢動ポスト１２ｅに取り付けられる。ハンドルレバーアーム１５は接続リンク１８を有し、直線アクチュエータ２０が受容する握り込み及び解放動作を直線往復運動に変換する。ハンドルレバーアーム１５は、直線アクチュエータを図２、図６ａの位置に付勢する主ばね２２によって、通常の解放位置に保持される。ハンドルレバーアーム１５は、ガイド通路３５及び直線アクチュエータの前方への進行距離を制限する背面係止部３０ａによってそれぞれ制限される、握り込み及び解放動作を有する。さらに、レバーアームの握り込み及び解放動作は、下記に詳述するアンチバックアップ機構２４によってさらに規制される。
【００４６】
２つのハンドルレバーアーム１５は同一であり、それぞれが親指と人差し指要で操作するための一体型の閉鎖した輪を有する。各レバーアームは、閉鎖した輪からアームの枢軸端部１５ｃまで延在する背１５ｂと、背から内側に延在して閉鎖した輪からアームの枢軸端部まで延在し、ウェブ間の空間に強化リブ１５ｅを有する上部及び下部平行ウェブ１５ｄとによって画定される。各アームの枢軸端部１５ｃは穴１５ｆを含む。穴１５ｆによって、アームは枢動ポスト１２ｅに枢着される。
【００４７】
上部及び下部ウェブは、ウェブ内部縁から凹部開口を画定する。各レバーアーム内の凹部はハンドルリンク１８を収容する（図６ａ〜６ｂ、８〜１０）。ハンドルリンク１８はその一端で、枢軸ピン１８ａによって凹部内部に固定される。各リンクは、好ましくは、直線アクチュエータ後部のリンクポスト２０ｂに枢動的に接続するためにＣ型の内部穴１８ｂと合わせて弓状となる。同様に、各リンクはフック型の外部穴１８ｃを有し、レバーアーム枢軸ピン１８ａと枢動的に接続する。図６ａ〜６ｂ、８〜１０から分かるように、ハンドルレバーアームの内向きの動作または握り込む動作によって、主ばね２２の復帰力に対して直線アクチュエータ２０を移動させる間に、リンクは図６ａの解放位置から図６ｂの握り込み位置まで移動する。ハンドルレバーアームのこの動作によって、下記で詳述するように、直線往復運動がクリップアプリケータの内部部品を起動させるために展開される。
【００４８】
図８〜１０に示すように、接続リンク１８はそれぞれ、直線アクチュエータ２０の端部に枢動的に接続される。直線アクチュエータ（図７ａ〜７ｄ、９〜１１）は、細長い主要本体バー２０ｃと一体型の頭部板２０ｄを備える。直線アクチュエータは、本体バー内の凹部２０ｂ’によって画定されるハンドルリンクポスト２０ｂを有する。リンクポストは各接続リンクのＣ型の穴１８ｂを受容し、それによってハンドルを握り込むとアクチュエータの直線運動が生じる。直線アクチュエータショルダ２０ｅは本体バーと頭部板との接続部分に形成され、主ばねの推力を直線アクチュエータに適用する。
【００４９】
ハンドルの主ばね２２は圧縮ばねであり、本体バーの回りに巻かれている。ばね正面端部はショルダに当接し、ばね後部端部は直線アクチュエータボックスの後壁３０ｂに当接する（図４）。図６ｂに示すように、ハンドルを握り込むとばねはショルダ２０ｅと壁３０ｂとの間で圧縮し、直線アクチュエータ及びハンドルレバーアーム１５を通常の解放位置に付勢するショルダに対してばね力を展開、行使する。
【００５０】
直線アクチュエータ頭部板は内部穴２０ａを備える横断面を含み、カートリッジ引き出しバー２８ａと係合する（図３）。それによってカートリッジは直線往復運動を受容し、下記に詳述するように、カートリッジ部品を操作する。図７ａ〜７ｄ及び図９〜１１に例示する直線アクチュエータは、アンチバックアップばね３４と協働するアンチバックアップ機構２４をさらに備える（図１２）。アクチュエータ本体の離間したスロット２０ｆ〜２０ｇは、好ましくは長方形の形状であり、アンチバックアップばねのばねタブ３４ａの屈曲動作及び切り替えを収容する。スロットは、レバーアーム及び接続リンクによって移動される場合に、アクチュエータの直線移動の限度も表示する。スロット間の直線アクチュエータ本体バーの表面２０ｈは刻み付けによって粗くし、表面摩擦を増加し、アンチバックアップばねのアンチバックアップ面として機能する。粗くすることによって、ばねタブが直線アクチュエータと接触を維持することが保証される。刻み付けによって、斬新的な移動止めが可能となり、直線アクチュエータが動作中に器具にカチカチという音が生じる。
【００５１】
アンチバックアップばね３４は、Ｈ型のスロット３４ｃを備えるばね鋼の板３４ｂを備え、中央の隙間３４ｄで分離される協働するばねタブ３４ａを画定する。ばねタブ３４ａは、ばね板の対向する端部に位置するばね頭部３４ｅに対して前後に屈曲する。
【００５２】
直線アクチュエータ及びアンチバックアップばねを組み立てるとき（図９、１０）、ばね中央の隙間３４ｄ及びタブ縁３４ａ’は、直線アクチュエータ後部スロット２０ｇ内に位置し、タブ縁がスロットに圧入する。中央の隙間３４ｄは直面するタブ縁間に干渉通路を備え、直線アクチュエータバーが貫通し、タブ縁は、粗くしたバー表面に沿って引っ張られる。ハンドル及びレバーはアクチュエータの後進直線運動を生じ、アクチュエータバーはスロットを貫通して移動し、及びタブ端部はバー表面に沿って引っ張られる。この引っ張る構成によって、タブ端部は直線アクチュエータが反対、つまり前方方向に動くことを防ぐ。外科医が、引っ張る構成においてタブ端部を備えるハンドルを解放すると、ハンドル主ばねはハンドルを解放位置まで戻さない。そのため、タブ端部が直線アクチュエータ前方スロット２０ｆに到達するまでタブ端部のバー表面上の後進引っ張り動作を再開する必要がある。タブ端部が直線アクチュエータ前方スロット２０ｆに到達すると、直線アクチュエータが前方方向の主ばねの影響下で移動できるように、タブ端部は粗くした表面を解放し、切り替え可能となる。
【００５３】
アンチバックアップばねは、本体バー凹部３４ｆを中央の隙間３４ｄの対向する側にさらに備える。図２からよく分かるように、中央の隙間３４ｄは本体バー縁に適合し、本体バー縁を収容する。凹部３４ｆは、ばね本体が歪んだり変形を起こさずにアクチュエータ／ばねの完全な協働を介して、ばねを直線アクチュエータ本体バーに直角に保持する。
【００５４】
カートリッジ引き出しバーのＴ型の端部２８ａは、直線アクチュエータ頭部板の穴２０ａと嵌合し、穴２０ａを保持する。上述のように、カートリッジをハンドルに組み込み、４分の１回転させると、引き出しバーのＴ型の端部は直線アクチュエータによって捕捉され、垂直方向に入り、平行に４分の１回転する。
【００５５】
図２、３、６ａ〜６ｂに示すハンドルアセンブリは、コイル主ばねを備える直線アクチュエータの配置と、横断スロット内のアンチバックアップばねの配置とを含む。ハンドルは枢動ポスト上の端部穴及び直線アクチュエータポストに取り付けたＣ型のリンク穴に配置される。その後、ハウジング外郭を組み立て、ハンドルアセンブリを閉鎖する。
【００５６】
図２、３、６ａは、アンチバックアップ機構の位置も示し、そのときハンドルレバーアームは解放位置にあり、アンチバックアップバーの後部スロットはアンチバックアップばねに隣接する。図６ｂにおいて、アンチバックアップバーは、ハンドルレバーアームの握り込み位置において完全にばね空間を貫通する。ばねタブはバースロットに入り、それによってタブは「切り替わる」ことができる。ハンドルを解放すると、圧縮主ばねは直線アクチュエータを付勢し、図２の開放位置まで復帰させる。主ばねの復帰力は、粗くしたバー表面に沿った摩擦による引っ張りアンチバックアップばねタブを克服しながら、直線アクチュエータを解放位置まで押すのに十分な大きさである。
【００５７】
図３は、ハンドルに組み込んだクリップカートリッジも例示する。このとき、引き出しバーのＴ型の端部は直線アクチュエータ上のケージによって保持される。
【００５８】
ここで図１６〜２０を参照すると、クリップカートリッジ１４の部品は、端部キャップ２６と、カートリッジスリーブ４０と、カートリッジシャーシ４２と、カートリッジカバー４４と、カートリッジ内部操作部品４６とを備える。
【００５９】
図１３〜１５に示すカートリッジ端部キャップ２６は、クリップカートリッジアセンブリの一部として、カートリッジをハンドルに内部接続する手段を備える。端部キャップは、円筒形の軸方向の空洞２６ｆを持つ管状の本体２６ａを備え、カートリッジスリーブ４０を入れ子関係で受容する。一対の位置決め突起またはポスト２６ｂは、軸Ｅ−Ｅ’に沿って本体の反対側から径方向に外側に突出する（図１６）。軸Ｅ−Ｅ’は引き出しバー２８と同じ平面に位置する。この同平面構成により、引き出しバーのＴ型の端部２８ａは、ハンドルの直線アクチュエータと接続するために必要な位置に配向される。端部キャップをクリップアプライヤハンドルに組み立てると、位置決め突起は、上部及び下部ハウジング部材の内部に位置する入口チャンネル１６ｕに入り、Ｔ型の端部を引き出しバーケージ１６ｗのスロットの付いた端部壁に向け、その中に誘導する。次にシャフトキャップを時計回りに４分の１回転させ、ケージ内のＴ型の端部及びハンドルハウジング内部壁の横断スロット１２ｆ内の位置決め突起を捕捉する。この接続によって、クリップカートリッジはハンドルに固定維持され、及びハンドルは直線運動をカートリッジに伝達する。
【００６０】
図２０は、機能しているクリップカートリッジに組み立てる前の相対的な位置における、カートリッジスリーブ４０、カートリッジシャーシ４２、カートリッジカバー４４、及びカートリッジ内部操作部品４６を例示する。
【００６１】
スリーブは細長く、好ましくはステンレス鋼であり、傾斜正面端部４０ａを備える開口端部管である。図１６〜１９に示すように、傾斜正面端部４０ａはカートリッジシャーシ及びカートリッジカバー上のヒップ４２ａ、４４ａに当接する。
【００６２】
カートリッジシャーシ４２は、長手方向チャンネル４２ｂを備える固定底面を形成する。長手方向チャンネル４２ｂは、ロックアウト凹部４２ｃを備える底面パネルと、対応するカバー端部４４ｃと嵌合する垂直な側壁４２ｄの周辺端部切欠き４２ｅと（図２５）、ジョーポスト４２ｆと、クリップアプライヤジョー５０の正面端部開口４２ｇと、カムバーガイドポスト４２ｈと、トグルカム表面４２ｋと、Ｔ型のバー後部端部開口４２ｍと、支持出っ張り４２ｎとによって画定される。
【００６３】
ロックアウト凹部４２ｃ（図１９）は底面を貫通して開口し、ロックアウトブロック４８を支持するための出っ張りパネル４２ｐ及び出っ張り端部壁４２ｑを含む離間した出っ張り４２ｏを有する。
【００６４】
カートリッジシャーシのジョー端部は、クリップ適用ジョーを通常の開放位置に取り付けるように構成される。それによって、外科用クリップを適用するためにジョーはかみ合って閉鎖できる。シャーシ側壁は、正面端部開口のすぐ後部の凹んだ４２ｒであり、ジョーが開放位置のときにジョー頂点５０ａを収容する。操作中にジョーが開口及び閉鎖するときに、ジョー頂点は側壁凹部に出入りする。シャーシ正面端部近辺のシャーシ底面は、円形の端部を備える直立した長方形のガイド４２ｆを有する。長方形のガイド４２ｆは、操作中に往復するときにジョーポスト及び誘導カムバーの２つの機能を果たす。したがって、カムバーはジョーポスト４２ｆのための長方形のスロット５２ａを有する。
【００６５】
ジョー起動用の部品及び最後のクリップが使用された後に、クリップアプライヤを起動に対して固定するための部品は、図２０、２１に示すように、カートリッジシャーシ内に重ねて取り付けられる。これらの部品はジョー５０、ジョーカムバー５２、カムバー安全トグル５４、引き出しバー２８、及びロックアウト４８である。ロックアウトは脚４８ｂを有する中央突起４８ａを備える。脚４８ｂは、等しい長さで突起から延在し、下向きの従属チップ４８ｃで終端する。端から端までの脚の長さを合わせると、シャーシ凹部内の出っ張り４２ｏの端部（図１９）間の長さに略等しい。ロックアウトはシャーシ凹部に係合し、脚は凹部に沿って延在し、及び脚の先端は出っ張り上にあり、凹部端部壁と当接する。この位置において、脚は中央突起にばね動作を提供し、それによって付勢された屈曲支持を与える。このとき、突起はシャーシ底面パネルから通常の位置まで上向きに付勢され、突起は脚ばね動作に対して容易に押し下げられる。シャーシ底面パネルは凹部を貫通して開口し、最後のクリップを使用するまでロックアウトを下向きの位置で収容する。下記で詳述するように、最後のクリップを使用すると、ロックアウトは上向きの動作に解放される。
【００６６】
図２０〜２２に示すジョー５０は、ジョーばねアーム５０ｃを備える底面板５０ｂを備える。ジョーばねアーム５０ｃは底面から平行に延在し、協働するジョー頭部５０ｄで終端する。底面板はジョーをカートリッジシャーシのジョーポスト４２ｆに固定するための開口５０ｅを有する。各ばねアームの外部表面は、ジョー頭部背後の各アームに沿って延在する三角形の拡張５０ｇによって画定されるカム表面５０ｆを有する。切欠き５０ｈは、各ジョー頭部の後部表面と各拡張の開始部分との間に干渉する。そのため、カム表面５０ｆは、切欠き５０ｈと各ジョーアームの三角形の拡張の頂点５０ａとの間に位置し、カム−バー５２と協働する。カム−バー５２は、カム表面をカムフィンガー５２ｂと係合させることによってジョーを開閉する。ジョーは開放位置まで自然なばね付勢を有し、手術中にクリップを圧着するためのカムバーフィンガーによって強制的に閉鎖される。ジョー５０はカムバー５２の上に位置し、カートリッジ引き出しバー２８からの直線往復運動を受容する。カムバーフィンガーは、カートリッジ部品の操作手順の一部として、ジョーを開閉する。
【００６７】
図２０〜２２に示す、ジョーを開閉するジョーカムバー５２は、シャーシガイド４２ｆに嵌合する長方形のスロット５２ａを備える帯状の本体５２ｃと；シャーシジョーポスト４２ｈを収容するための円形の端部を備える長方形のポストスロット５２ｄであって、ジョーをシャーシに固定するポストスロット５２ｄと；カムバーの後方部分の位置を移動してロックアウトを通過させる中央の横断ショルダ５２ｅと；長方形のロックアウトスロット５２ｆと；ショルダ５２ｊ間に延在する凹んだ側面端部５２ｈによって画定される細くなっている部分５２ｇであって、それによりカムバーがカートリッジ引き出しバー２８からの往復運動を受容する細くなっている部分５２ｇと；カムバー安全トグル５４と係合し協働するための内部に波状のトグル表面５２ｍを有するトグルブロック５２ｋとを備える。
【００６８】
図２０、２１、２３、２４に示すカムバー安全トグル５４は細長い板であり、カムバー内部の波状のトグル表面５４ａとかみ合う外部に波状のトグル表面を有し、クリップアプライヤを操作中にカムバーが引き出しバー２８によって引き出されると枢支点５２ｎの回りを回転する。安全トグルはさらに従属タング５４ｂを有する。従属タング５４ｂは、シャーシカム表面４２ｋ内の側面に延在して引き出しバータング５４ｂと係合するショルダ、または突出部４２ｓによって枢動動作に誘導される。安全トグルは、クリップが手術中に適用された後に、効率的にカムバー５２を前方に押し出す。この押し出し動作によって、ジョーカム表面５０ｆ及びカムバーフィンガー５２ｂがお互いに接着して、ジョーがクリップを適用後に離れなくなる状況を防ぐ。押し出し機構は次のように生じる。アプライヤハンドルが解放され、引き出しバーが解放位置に戻り、カム表面４２ｋに乗っている引き出しバータング５４ｂが安全トグルショルダ４２ｓを打ち、安全トグルを前方及び下向きに押すことによって、カムバーフィンガーをジョーアームカム表面に沿ってカム切欠き５０ｈまで前方に移動させ、所望するようにジョーをばね開口させる。
【００６９】
カムバー正面端部は組織フェンス５２ｐを画定し、ジョー内に組織が延在することを防ぎ、手術中にアプライヤを用いるときにジョー内でクリップを後方に押すことを防ぐ。
【００７０】
カートリッジ引き出しバー２８は細長い板を備える。それにより、クリップアプライヤハンドルが展開する往復運動はカートリッジによって受容され、カートリッジ操作部品である、クリップ圧着ジョー及び外科用クリップ充填機構の両方に配分される。外科用クリップ充填機構によって、クリップアプライヤのサイクルごとに、クリップは１つずつクリップ圧着ジョーに充填される。引き出しバーは狭小なロックアウトスロット２８ｂと幅広のロックアウトスロット２８ｃを含み、それぞれ、通常の操作において引き出しバーがロックアウト上を往復するときに、ロックアウトの上部先端４８ｄを狭小なスロット２８ｂに収容し、手術中に最後のクリップを使用した後にクリップアプライヤがさらに操作されないようにロックアウト本体を立ち上げて固定するときに、ロックアウト本体を幅広のスロット２８ｃに収容する。引き出しバーはさらに、従属タング２８ｄと、トグルタング２８ｅと、長方形開口２８ｆと、Ｔ型のバー２８ａとを含む。従属タング２８ｄは、手術中にクリップを適用する際にジョーを閉鎖するために、カムバー凹部と協働し、端部凹部５２ｈと係合することによってカムバー側面を移動させる。トグルタング２８ｅは、下記に詳述する目的のためにカムバー安全トグルショルダ５４ｃと協働する。長方形開口２８ｆ（図２０）はマガジンタングを受容し、それによって、下記に完全に説明するように、引き出しバーはクリップマガジン部品を往復させる。Ｔ型のバー２８ａは上述のようにハンドルに接続する。長方形の開口２８ｆは、直線運動をマガジンタングに伝達する手段の好ましい実施形態であり、別の好ましい実施形態は、直線運動を伝達するためにマガジンタングに組み込まれる端部２８ｈを示す、離間した引き出しバーショルダ２８ｇ（図２１）である。
【００７１】
図２０〜２４を参照すると、ジョー５０はシャーシ４２にジョーポスト４２ｆで固定され、開閉時以外は、ジョーはシャーシに対して固定される。ロックアウト４８はその凹部４２ｃ内に維持され、上向きに突出したブロックはカムバー開口５２ｆ及び引き出しバーの幅広なスロット２８ｃ及び狭小なスロット２８ｂによって収容され、クリップアプライヤの通常の操作においてロックアウト上を通過する。カムバーはシャーシとジョーとの間に位置し、ジョーポスト４２ｈはスロット５２ｄを貫通し、シャーシガイドポスト４２ｆはカムバーガイドスロット５２ａに乗る。引き出しバーはカムバー及びその安全トグル５４上に位置し、引き出しバーロックアウトスロット２８ｂ及び２８ｃはロックアウトブロック、カムバー凹部５２ｈと位置を合わせたタング２８ｄ、及びトグル突出部４２ｓ前方のトグルタング５４ｂと整列する（図２４）。
【００７２】
カムバー側面端部の凹部５２Ｈは引き出しバータング２８ｄと協働し、図２４の位置から図２３の位置までジョーの動作に休止を作成する。休止は、下記に詳述するクリップハンドル操作機構によって、クリップがジョーに到達し、ジョーに挿入されるときに、ジョーが開口を維持する間隔である。
【００７３】
クリップはハンドル移動引き出しバーによって、図２３の位置に圧着される。この動作が起きると、引き出しバータング２８ｄはカムバー後部ショルダ５２ｊと係合しカムバーを後部に移動させる。カムバージョータング５２ｂはカム表面５０ｆに沿って位置し、ジョーを閉鎖する。同時に、カムバー安全トグル５４は反時計回りに枢動し、（図２４と図２３を比較）ショルダ５４ｃを引き出しバータング２８ｅの復帰経路に配置する。安全トグルタング５４ｂが図２３の傾斜位置までシャーシカムトラック４２ｋに乗るとき、安全トグルは波状の表面の回りを枢動するように制約される。
【００７４】
ハンドルが解放されると、ハンドル主ばねは引き出しバー２８を前方に付勢し、引き出しバーのタング２８ｅがショルダ５４ｃを打ち、安全トグル５４及びカムバー５２を図２４の位置まで前方に移動させる。安全トグルタングは通常の位置までシャーシトラック４２ｋを押し下げる。引き出しバータング２８ｅは、後続するアプリケータサイクルのための位置において、ショルダ５４ｃの十分前方の位置に至る。引き出しバーマガジンスロット２８ｆは、クリップを１つずつアプリケータジョーに充填するために往復運動をカートリッジ部品に伝達する。カートリッジ部品に関してここで説明する。
【００７５】
外科用クリップを保持し、一度に１つずつアプリケータジョーに充填するための部品は、カートリッジ内に積み重ねた関係で取り付けられる。これらの部品はクリップマガジン６０、マガジン床板６２、クリップスタック６４、クリップ前進ラダー６６、カバー止めばね６８、及びカートリッジカバー４４であり、図２０、２５から連結した位置がよく分かる。下記に詳述するように、カバー止めばね６８はカバー４４の底面の凹部に取り付けられ、ばね６８はクリップマガジンの循環動作に対して固定される。
【００７６】
クリップマガジン６０はＣ型のチャンネルであり、主要パネル６０ａ、従属側面パネル６０ｂ、及び内転した周辺フランジ６０ｃを備え、クリップ前進ラダー６６と協調して、クリップスタック６４を受容して含有するためのカートリッジチャンバまたは空間を画定する。内転した周辺フランジはクリップ及びラダーをカートリッジチャンバ内に保持する。クリップマガジンはタング６０ｄを駆動する。タング６０ｄは、周辺フランジから延在し、床板スリットを貫通して、引き出しバー駆動スロット２８ｆまたは駆動端部２８ｈと係合する。タングは、部品を保持し充填するクリップを起動するために用いられる往復運動の受容点である。そのため、クリップアプライヤハンドルの引き出し及び復帰ストロークの各サイクルでは、引き出しバーは、引き出しバーによって生成される完全な往復移動を介して、クリップマガジンをクリップスタック及びクリップ前進ラダーと共に駆動する。タング及び床板スリットは、クリップマガジン及び引き出しバーの完全な往復移動を収容する大きさである。
【００７７】
クリップスタック６４は一連のクリップＣを備える。クリップＣは、前方の次のクリップのショルダＣｓと係合するクリップ先端Ｃａを備える。クリップスタックにおいて、連続するクリップは、お互いのクリップチップとクリップショルダが係合するように、係合する。したがって、クリップ増分Ｃｉ（図２７）は、任意のクリップの先端と、連続する次のクリップの先端と係合する任意のクリップのショルダとの間の測定距離として定義してもよい。クリップはクリップチャンバ６０ｈ内に収容され、クリップチャンバ６０ｈは、マガジンの内転したフランジ６０ｃ、クリップマガジンフランジ６０ｂ及び主要パネル６０ａによって画定される。クリップ前進ラダー６６はクリップチャンバ内の長手方向にクリップスタックと協調して位置し、クリップアプライヤの操作中は、クリップスタックと一致して移動する。クリップアプライヤ操作サイクルに関して下記に完全に詳述するように、スタック及びラダーはマガジンと共に、アプライヤジョーに向かって、及びアプライヤジョーから離れて移動する。クリップ前進ラダーは、長手方向に、一連の平行横木６６ｂを備える平行ビーム６６ａを備える。平行横木６６ｂはビームを横切って延在し、クリップ増分だけ離間する。開口はビーム及び横木によって画定される各空間内に存在し、マガジン止めばね６０ｆ−６０ｇと係合する。マガジン止めばねはそれぞれラダー開口と係合し、ラダー及びスタックをマガジンクリップチャンバ内に保持する。これは、完全なマガジンの組み合わせであり、止めばね、クリップ及びラダーはジョーに向かって移動する。完全な組み合わせの復帰運動では、ラダーが固定カバー止めばね６８によって抑制されるときに、マガジン止めばねは単一の横木を通過して摺動する。ラダーは横木の間に、開口の代わりに凹部を有してもよい。
【００７８】
クリップマガジンは、主要パネルに形成された３つの板ばねをさらに備える。この３つの板ばねは、ハンドルの引き出しストロークでクリップスタックを後ろに引っ張り、クリップマガジンの復帰進行距離を生じる回収ばね６０ｅと、ハンドルの復帰ストロークでクリップ前進ラダー横木と係合し、ラダー及びスタックをジョーに向かって移動させる協働する止めばね６０ｆ及び６０ｇとを含む。そのため、クリップマガジンの復帰進行距離の部分では、カバー止めばね６８はラダー及びクリップスタックの移動を制限し、マガジン止めばね６０ｆ−６０ｇは横木上を徐々に動き、横木開口またはラダー端部に近い凹部で留まる。つまり、ラダー横木のピッチはクリップ増分と等しく、回収ばね６０ｅはスタックを後方に移動させ、カバー止めばね６８はラダーを保持する。アプライヤハンドルの引き出し及び復帰サイクルごとに実質的に１つのクリップ増分の前進動作が起こるように、前方へのマガジン動作では、ラダー及びスタックは移動する。
【００７９】
クリップマガジン６０は、二重の機能を有する、長方形スロット６０ｐをさらに備える。第１の機能は、カバー止めばね６８をマガジンパネルを貫通して延在させ、クリップマガジンが引き出しバーによって復帰するときに、クリップ前進ラダー６６と係合し、後進動作に対して制限することである。第２の機能は、ロックアウトばねブロック４８の入口に対する開口として機能し、手術中に最後のクリップを使用した後に、カートリッジの移動を禁止することである。通常は、ラダーがクリップスタックをジョーに向かって、クリップアプライヤのサイクルごとに一度に１つずつ前進させるときに、スロット６０ｄはクリップ前進ラダー６６上によって閉鎖される。最後のクリップがジョー内に移動された後に、ラダーの後端部６６ｃはロックアウトスロット６０ｄを超えて移動し、ばね付勢されたロックアウト４８は上昇し、その中央突起４８ａはスロット６０ｄに入り、スロット６０ｄに留まる。中央突起も、引き出しバーロックアウトスロット２８ｃに入り、機器がさらに操作されないようにする。つまり、クリップラダー及び引き出しバーの移動を物理的に及び恒久的に阻止し、ハンドルをこれ以上起動できず、クリップアプライヤにはクリップがなくなり、これ以上使用できない。
【００８０】
クリップマガジン６０は、クリップアーム６０ｊ及び主要パネル６０ａの正面端部から突出したクリップ頭部６０ｋをさらに備え、先頭のクリップとショルダによって係合し、アプライヤハンドルの各復帰ストロークにおいて先頭のクリップをジョーに押し込む。
【００８１】
マガジン床板６２はカートリッジカバー４４の長さに沿って取り付けられる。カートリッジカバー４４は、内部カバーチャンネル４４ｃ内にクリップ及びラダーを備えるクリップカートリッジを囲い込む（図２７、２８）。クリップアプライヤ操作中には、カートリッジカバー及びマガジン床板の両方は固定される。床板６２は細長い帯状であり、平行スリット６２ａを有する。クリップマガジン駆動タング６０ｄは平行スリット６２ａを貫通し、引き出しバー長方形開口２８ｆ（図２０）または端部凹部２８ｈ（図２１）と駆動係合する。それによって以下の事項が生じる。引き出しバーは往復運動をクリップマガジン６０、そのラダー及びクリップスタック部品に伝達する。ロックアウトスロット６２ｂはロックアウトを収容する。ロックアウトスロット６２ｂが上昇してクリップアプライヤを固定し、手術中に最後のクリップが使用された後にさらに操作されないようにする。端部凹部６２ｃはカートリッジカバー上の対応する隆起に係合し、長手方向動作に対して床板をカバーに固定するように保持する。クリップ捕捉ばね６２ｄは、先頭のクリップがクリップ適用ジョーに移動される前に、クリップマガジンから分離することを目的とする。正面端部傾斜６２ｅは、先頭のクリップがジョーに押し込まれるときに、先頭のクリップを誘導する。
【００８２】
カートリッジカバーはシャーシに固定され、シャーシと共にカートリッジ操作部品を内包する。さらに、カートリッジカバーは次の態様で、カートリッジ操作と協働する。
【００８３】
カートリッジカバーは、カバー止めばね６８をクリップスタック及びクリップ前進ラダー上の固定長手方向位置に保持し、ばね屈曲を収容するカバー凹部を収容する。ばね６８は、ばね６８をカバー４４に取り付ける底面パネル６８ａと、ばね頭部６８ｃをマガジンスロット６０ｄに配向する傾斜したばねアーム６８ｂとを備える。ハンドルの引き出しストロークにおいてマガジンが後進動作を取るとき、ばね先頭の端部６８ｄはマガジンスロットに入る。ばね端部６８ｄはラダー開口と係合し、ラダーのさらなる移動を停止させる。マガジンスロットのカバーばね端部のドウェルは、スロットの各側面に沿って主要パネルと嵌合するマガジンカム６０ｍによって制御される。マガジンが後進動作を行うとき、カム６０ｍはカバー止めばねのウィング６８ｅと係合し、ばね端部６８ｄをマガジンスロットから持ち上げる。ばね端部のスロットにおけるドウェルは、距離が１つのクリップ増分と等しくなるように選択され、ばね先頭の端部とウィング正面端部６８ｆとの間の距離で決定される。したがって、ばね先頭の端部６８ｄが横木と係合し、器具ハンドルの各サイクルのラダー移動を停止させるとき、ラダー及び一連のクリップは、１つのクリップ増分だけクリップマガジンを滑らせる。スタック及びラダーがカバーばねによって拘束される間、マガジン止めばね６０ｆ及び６０ｇはスタック及びラダー上を摺動し、操作ばね（スタック及びラダーの残りの長さによって決定される）はラダー上を摺動し、ラダー後部の近くの開口に位置するようになる。
【００８４】
器具のジョー端部に隣接するカバーは、内側に向いた凹部４４ｄ及びショルダ４４ｆを有し、マガジンの回収ばね６０ｅを収容する。マガジン６０が復帰運動を行うときに、回収ばね頭部６０ｅはショルダ４４ｆ及びカバーチャンネル表面４４ｃ両方によって押圧され、クリップスタックと係合し、スタックをマガジンの復帰運動で後ろに引っ張る。
【００８５】
図２８、２９から分かるように、器具のジョー端部に隣接するカバー４４は、クリップがマガジンアーム６０ｊ及びクリップ頭部６０ｋに押されてアプライヤジョーに入るときに、クリップを誘導するための内部クリップガイド表面４４ｇ及びクリップ頭部凹部４４ｈをさらに備える。
【００８６】
図２８、２９を参照すると、クリップアプライヤサイクルは、ハンドルの引き出しストローク及び解放ストロークを備える。
【００８７】
引き出しストロークが開始すると、マガジン床板捕捉ばね６２ｄは先頭のクリップＣの背後の位置に移動し、先頭のクリップＣを引き出しストロークの間中、そこに位置する。クリップを移動する部品はジョーに配置されるチップの前方の位置にある（図２８ａ）。引き出しが開始して継続されると、引き出しバーによって後方に引き出されたクリップマガジンは前方の位置に戻り、クリップアーム６０ｊ及びクリップ頭部６０ｋは挟まれたクリップＣｊから引き出され、固定床板傾斜６２ｅの間を通過する。回収ばね６０ｅはカバーカム表面４４ｆと係合し、下向きに移動して次のクリップＣｎを担持し、一連のクリップを後方に引く。引き出しストロークの終わりには、クリップ頭部６０ｋは捕捉されたクリップＣの上に乗り、クリップのショルダ背後で係止し、ハンドルの解放ストロークにおいてクリップを押す準備をする。
【００８８】
クリップマガジンが引き出しストロークにおいて後方に移動するとき、カバー止めばね６８は主要パネル開口６０ｄを見つけ、その中に入る。カバー止めばね６８は、回収ばねがスタックとラダーとの間に存在する空間を閉鎖することによって、ラダー動作を制限し、クリップスタックは後方に引っ張られる。次に、主要パネルカム６０ｍによって、カバー止めはパネル開口から持ち上げられる。マガジンスロットのカバーばね端部のドウェルは、スロットの側面に沿って嵌合するカムによって規制される。カムはカバーばねのウィングと係合し、ばねをマガジンスロットから持ち上げる。ドウェルは、距離が等しい１つのクリップ増分に等しく選択されるように、ウィングの先頭の端部及び正面端部との間の距離によって決定される。したがって、ラダー及び一連のクリップは、器具ハンドルのサイクルごとに１つのクリップ増分をクリップマガジンに沿って滑らせる。
【００８９】
アプライヤハンドルの復帰ストロークにおいて、クリップ頭部６０ｋは、捕捉されたクリップを床板傾斜６２ｅ上及びカバーガイド表面４４ｇ下部で押し、開口したジョーに入れる。
【００９０】
開始状態からのクリップアプライヤカートリッジの操作順序は、以下の通りである。
１．すべての可動部品は前方または末端位置にある。
２．１つのクリップは開口ジョー内に配置され、往復マガジンの不可欠の特徴である、マガジンクリップ頭部押し込み部の前方の先端と接触する。
３．第２のクリップはマガジン内で、床の不可欠の特徴である止めばねの前方に配置される。これは、第２のクリップをマガジンが後進するときに、所定の位置に保持するためである。
４．クリップの残りのスタックはマガジン内で後方に延在し、第２のクリップと正面で接触し、前進ラダーと後方で接触する。
５．マガジン前方の部分の回収ばねは、上向きの非係合位置にある。
６．前進ラダーは移動可能にマガジンに含有され、前方に移動してクリップのスタックと接触する。ラダーはマガジン歯止め爪（またはばね）によってその位置を保持する。マガジン歯止め爪（またはばね）によって、ラダーは後進動作を防ぎながら前方に移動できる。爪はマガジンの不可欠の特徴であり、係合し、解放される。
７．止めばね（ラダー前進部）はカートリッジカバーに固定して取り付けられ、マガジンの上部平面と係合せず、自由に摺動しながら接触する。
８．下向きのタブはマガジン突出後部に位置し、床を貫通して引き出しバーと係合する。引き出しバーは前方位置に位置する。引き出しバーとマガジンとの間の一対一の往復関係は、機器の繰り返される完全なストロークに対して常に、２つの部分が前後に一緒に動くことを意味する。
９．カムバーの主な目的は、前方の解放位置において後方に移動するときに、ジョーのいずれかの側面上の傾斜した斜面と接触することによって、ジョーをクリップの回りに閉鎖することである。
１０．安全トグルはカムバー後部に回転可能に連結され、この２つは一緒に動く。後方に引っ張られると、固定シャーシに成形されたカム凹部と接合することによって、トグルは側面に移動して引き出しバータングと係合する。トグルを固定する目的は、復帰ストローク中のカムバー上の力を維持して、カムとジョーとの間の接触表面に存在し得る冷間溶接を解放することである。その結果として、ジョーは開口できず、入ってくるクリップを受容できない。追加の失敗事象も起こることがある。トグルは前方の非係合静止位置にある。
１１．固定して取り付けられ、付勢された固定ブロックは上昇して、引き出しバーと係合し、最後の閉鎖したクリップを放出した後に往復運動を停止する。それにより、ジョーはしっかりと開口し、空のジョーを血管の回りに不用意に閉鎖することを防ぎ、それによって血管を切断及び出血を引き起こすことを防ぐ。カムバーは引き出しバー下部に積層され、固定ブロックは、機能的な内部動作を有さずに、細長い自由空間スロットを貫通する。ラダーが完全に前進して空になったマガジン空間内を、ブロックの刃が上向きに移動できるときに、固定が起きる。同時に、下部ブロック部分は、積極的に往復運動を妨げる引き出しバーのボックスポート内に移動する。同時に、ハンドルの輪は開放位置に固定される。ブロックは圧縮位置にあり、マガジン内にラダーがあることによって制約される。移動において、ブロックの傾斜ヒップは引き出しバーにおいて細長いスロット側面と係合する。引き出しバーは後方に移動するとき、マガジンとの接触からロックと下向きにかみ合う。
【００９１】
開始状態からのクリップアプライヤハンドルの操作順序は、以下の通りである。
１．輪ハンドルは開放位置にある。
２．直線トランスレータは最も前方に位置し、復帰圧縮ばねの力によって維持される。
３．圧縮ばねは直線トランスレータを囲む位置にあり、軽い事前圧縮を受ける。完全な圧縮は、ハンドルが圧縮されるときに実現される。
４．アンチバックアップばねは係合を解かれ、解放され、圧縮ばね後部に位置する。
５．ハンドル輪を直線アクチュエータ後部に接続するトグルリンクは最大の事前圧縮角度にある。
【００９２】
引き出しストロークにおけるカートリッジ起動は以下の通りである。
１．引き出しバーは、マガジンに呼応して後方への移動を開始する。
２．マガジン前方クリップ押し込み部は、ジョーに保持されたクリップとの接触から待避される。
３．固定ブロック刃は、カムバーを貫通して自由に突出し、細長い引き出しバースロットに入り、下部ブロック部分の傾斜した斜面は固定ブロックを一体型の付勢ばねに対して下向きに、及びマガジンとの接触から離れて付勢する。状態は完全な待避ストロークを通じて維持される。
４．引き出しバー／マガジンは、第２のクリップと残りのクリップスタックとの間の位置まで下がるマガジン回収特徴と共に継続する。
５．継続した後進動作によって、スタックをマガジンと後方に引っ張る。
６．最初に、スタックは最後部のクリップと接触する前進ラダーを有し、ここでクリップが１つ減り、クリップトラックに空の空間が生じる。
７．後方に移動しているマガジン／クリップスタックは捕捉された第２のクリップを床の止め特徴正面に残し、復帰ストロークにおいてつかまれ、ジョーに入るように準備する。
８．マガジンストロークにおいて、カムバーが係合する前にドウェル間隔がある。この利点は、復帰ストロークにおいて、前進する次のクリップを障害なく、開口ジョーに完全に入れるために前進できることである。
９．引き出しバー／マガジンはカム引き出しに接触するまで継続する。このとき、カムバーは後進ストロークに加わる。
１０．残りの累積ストロークにおいては、（ａ）カムバーの前方の端部は各ジョー部材側面の傾斜した斜面と係合し、斜面を共に付勢してクリップ閉鎖段階を開始する。（ｂ）カムバーの後方部分に取り付けられるトグルは、シャーシの固定カム通路によって、側面に誘導され、引き出しバーと係合する。（ｃ）取り付けたラダー前進止めばねに取り付けられるカバー前方の先端は、後方に移動するマガジン上のポートに入り、前進ラダーを含有する横木の間にはまる。
１１．引き出しストロークが前方への移動を継続するとき、カバーに固定された止めばねは、継続して前進するマガジンに関して、クリップを進めるラダーの後方への移動を一時的に停止する。止めは１つのクリップ増分に対する特定の距離だけドウェルを維持し、止めの前方の端部上のウィングがマガジン止めポートにまたがってカム表面上に垂直に乗ることによって、ラダーとの係合から外れて上昇する。
１２．ここで、ラダーはマガジン内部で前進し、先頭の端部を回収捕捉されたクリップスタックと接触するように配置し、引き出しストロークの開始時に一体型の床止め後方に前向きに維持されていた、第２のクリップの放出により生成された空の空間を閉鎖する。
１３．ラダーは、後進動作を防ぐ一体型のラチェット爪マガジン止めばねと係合することによって、この増分だけ前進した位置に維持される。
１４．引き出しストロークは完了するまで後方に移動し、ハンドルの後進防止特徴によって反転は阻止される。制約はストローク端部で解放され、復帰ストロークが開始可能となる。
１５．引き出しストローク端部では、クリップは完全に締め付けられ、クリップスタックは再度完全となる。
【００９３】
引き出しストロークのハンドル起動は以下の通りである。
１．ハンドルは着脱可能なカートリッジを受容し、所定の位置にしっかりと保持する。
２．カートリッジの引き出しバーは直線アクチュエータの正面壁に係合する。
３．ハンドルの引き出しストロークは、２つのハンドルを一緒に圧縮することによって開始される。
４．２つの対向するトグルリンクは、その外部端部で輪ハンドルに取り付けられ、直線トランスレータの後方部分と接合して連結する。２つの輪ハンドルの圧縮によって、リンク間の角度を閉鎖し、及び直線アクチュエータの引き出し動作を伝える。
５．事前に与圧された圧縮ばねは、ヒップと直線トランスレータの正面部分で接触し、２つの接合するカバーにおける固定特徴によって後部に保持される。ばねは直線トランスレータを前方に付勢し、直線トランスレータと接続する内部リンク端部を引っ張り、輪ハンドルをその開始位置から離間させる。引き出し段階が開始すると、アンチバックアップばねは係合し、ストロークが完了するまで復帰運動を防ぐ。復帰ストロークにおいて、アンチバックアップ機能は反転する。
６．ハンドルで生じる往復運動及び力は、カートリッジ引き出しバーをハンドルの直線トランスレータに連結することによって、カートリッジに伝えられる。
【００９４】
復帰ストロークのカートリッジ起動は以下の通りである。
１．ハンドルのアンチバックアップばねは解放され、それによって圧縮ばねは取り付けたカートリッジ操作部品を最終的な静止位置に向かって復帰させる。ここで、ごくわずかな最初の復帰運動によって、対象組織を囲む閉鎖したクリップは解放される。
２．前方に移動する引き出しバータングは、トグルと接触を続け、力を取り付けたカムバーに伝える。それによって、ジョーとの接続によって起こりえる摩擦を確実に解放する。
３．引き続き復帰経路において、カムバー及びジョー斜面内部動作を介してクリップを閉鎖するために、より短いストロークが必要となる。このより短いストロークは反転され、トグルは係合を解除し、ジョーの自然なばねによって完全に開口して入ってくるクリップを受容できる。
４．この時点で、復帰ストロークにおいて、カムバー、トグル、及びジョーは引き出しバー及びマガジンアセンブリとの係合が解除され、別の機能は持たない。
５．第３及び第４のカムバーの短いストロークと共に前方に移動するマガジンによって、固定ラダー前進止めばねはマガジン上面に乗り上げ、最初に後ろへ前進ポートに落下し、前進ラダーの横木にぶつかり（横木はマガジンの一体型のラチェット爪ばねによって、復帰できない位置に維持される）、後ろに上昇し、残りのストロークの間中、上面上を摺動する。
６．また、復帰ストロークの開始時には、マガジン頭部はここで第２のクリップ背後に位置し（下向きの可撓性床止めによって保持される）、クリップをジョーに配置するために接触して適所に押し始める。それにより、近づいてくるクリップスタックの先頭のクリップを捕捉するために空のポストを維持する。
７．マガジンが進むにつれて、回収特徴はカバーカムトラック端部に到達し、上昇してクリップスタックを解放する。
８．続いて、クリップスタックの先頭のクリップは床止めを押圧し、通過して、捕捉された位置に到達し、ジョーの次の前進に対して準備する。
９．ストロークが完了すると、マガジンの前方の頭部は捕捉されたクリップをつかみ、ジョー内部に運び、外科に適用する準備が整う。
１０．完全な復帰ストロークに到達した後に、マガジン及び引っ張り部はここで位置をそろえ、最後のクリップロックアウトブロックを、２つの利用可能なポートを貫通して上昇させて、さらなる往復運動を停止する。これは、最後のクリップがファイヤされ、前進ラダーが邪魔をしない位置に移動した後にのみ起こる。
１１．引き出し−押し込みサイクルを、全クリップの充填を完全に使い果たすまで繰り返す。
【００９５】
本発明によるクリップアプリケータは、単純化した構造、低製造コストでの高生産率、反動のない低操作力、最後のクリップ使用後のジョーロックアウト、アンチバックアップ機構を有し、迅速にスナップ取り付けでき、固定した使い捨てまたは非使い捨て操作ハンドルを備える、使い捨てカートリッジとしての使用に適応可能である。はさみ型、ピストルグリップ、及び外科用ロボットを含む直線往復運動を提供する操作ハンドルを本発明で用いてもよい。本発明によるアプリケータは、様々な大きさの外科用クリップと共に使用するように適応可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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