(57)【要約】【課題】帯状鉄心片を巻回して形成した薄型巻き鉄心の磁極部を徐々にずらしながら隙間なく積層して形成されるスキューを有する積層鉄心の製造方法を提供する。【解決手段】各セグメント鉄心片１０が連結部１１を介して連結された帯状鉄心片１２を、連結部１１で折り曲げ、巻回して形成され、帯状鉄心片１２の巻き始めと巻き終りには段差部１３、１４を有し、段差部１３、１４は平面視して隣り合う磁極部１５の間に形成される薄型巻き鉄心１６を造り、薄型巻き鉄心１６を磁極部１５が徐々にずれた状態で積層して、磁極部１５にスキューを有する積層鉄心１７を製造する方法において、帯状鉄心片１２の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度領域切り詰めて薄型巻き鉄心１６を形成し、しかも上下に隣り合う薄型巻き鉄心１６の積層にあっては、各薄型巻き鉄心１６の巻き終りの段差部１４と巻き始めの段差部１３を円周方向に当接させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各セグメント鉄心片が連結部を介して連結された帯状鉄心片を、該連結部で折り曲げて、螺旋状に巻回して形成され、前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りには段差部を有し、しかも、該段差部は平面視して隣り合う磁極部の間に形成される薄型巻き鉄心を造り、該薄型巻き鉄心を前記磁極部が徐々にずれた状態で積層して、前記磁極部にスキューを有する積層鉄心を製造する方法において、
前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度領域切り詰めて前記薄型巻き鉄心を形成し、しかも上下に隣り合う前記薄型巻き鉄心の積層にあっては、前記各薄型巻き鉄心の巻き終りの前記段差部と巻き始めの前記段差部を円周方向に当接させることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心は、半径方向外側領域に永久磁石を入れる磁石挿入孔を有し、切り詰められた前記微小角度領域の角度幅θは、隣り合う前記磁石挿入孔の端部間角度をα、前記薄型巻き鉄心の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にあることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
各セグメント鉄心片が連結部を介して連結された帯状鉄心片を、該連結部で折り曲げて、螺旋状に巻回して形成され、前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りには段差部を有し、しかも、該段差部は平面視して隣り合う磁極部の間に形成される薄型巻き鉄心を造り、該薄型巻き鉄心を前記磁極部が徐々にずれた状態で積層して、前記磁極部にスキューを有する積層鉄心を製造する方法において、
前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度幅延長して前記薄型巻き鉄心を形成し、しかも上下に隣り合う前記薄型巻き鉄心の積層にあっては、前記各薄型巻き鉄心の巻き終りの前記段差部と巻き始めの前記段差部を円周方向に当接させることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載のスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心は、半径方向外側領域に永久磁石を入れる磁石挿入孔を有し、延長された前記微小角度領域の角度幅θは、隣り合う前記磁石挿入孔の端部間角度をα、前記薄型巻き鉄心の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にあることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項２又は４記載のスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心の最下層の前記セグメント鉄心片には、上下の前記薄型巻き鉄心の前記磁石挿入孔が重なり合う領域に磁石傾き防止手段が設けられていることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
請求項５記載のスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記磁石傾き防止手段は、前記最下層のセグメント鉄心片の前記磁石挿入孔の内側に突出する突出心部又は前記磁石挿入孔を跨ぐ桟であることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
請求項２又は４記載のスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心の最下層の前記セグメント鉄心片には前記磁石挿入孔の一部を覆う閉塞部が形成されていることを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１に記載のスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各セグメント鉄心片は１又は複数の磁極片部を有することを特徴とするスキューを有する積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結部を介してセグメント鉄心片が連結した帯状鉄心片を、連結部で折り曲げて螺旋状に巻回して形成され、周方向に複数の磁極部を有する薄型巻き鉄心同士を、磁極部を徐々にずらしながら積層して製造するスキューを有する積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の永久磁石が周方向に沿って取付けられる積層鉄心は、円周方向の磁束分布を正弦波形とするため、永久磁石を積層鉄心の軸方向に分割して分割永久磁石として、分割永久磁石を薄型鉄心（ブロック鉄心）の周方向に沿って設けた複数の磁石取付け孔にそれぞれ取付け、分割永久磁石が取付けられた薄型鉄心を一定の角度周方向に回転させながら複数積層することにより製造されている（例えば、特許文献１参照）。
一方、積層鉄心製造時の材料歩留まりを向上させる目的で、連結部を介してセグメント鉄心片が連結した帯状鉄心片を、連結部で折り曲げて螺旋状に巻回してかしめ積層することにより、積層鉄心を製造することが行なわれている（例えば、特許文献２参照）。
そこで、円周方向の磁束分布が正弦波形となった積層鉄心を材料歩留まりよく製造する方法として、図８（Ａ）に示すように、連結部１０５（図９（Ｂ）参照）を介してセグメント鉄心片１０６（図９（Ｂ）参照）が連結した帯状鉄心片１００を螺旋状に巻回して薄型巻き鉄心１０１を形成し、薄型巻き鉄心１０１の周方向に並べて設けられた複数の磁石挿入孔１０２にそれぞれ分割永久磁石（図示せず）を挿入して取付け、分割永久磁石が取付けられた薄型巻き鉄心１０１を周方向に一定角度回転させながら複数積層することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００７／０８６３１２号公報
【特許文献２】特許第４１７６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８（Ａ）に示す薄型巻き鉄心１０１は、薄型巻き鉄心１０１の下面には帯状鉄心片１００の巻き始めに伴い段差部１０３が、薄型巻き鉄心１０１の上面には帯状鉄心片１００の巻き終りに伴い段差部１０４が、例えば周方向の同一角度位置に（同位相で）形成されている。このため、図８（Ｂ）に示すように、下側の薄型巻き鉄心１０１の巻き終りと上側の薄型巻き鉄心１０１の巻き始めの位置を一致させるようにして積層すると、図８（Ｃ）に示すように、下側の薄型巻き鉄心１０１の上面の段差部１０４と上側の薄型巻き鉄心１０１の下面の段差部１０３とを当接させることができ、下側の薄型巻き鉄心１０１と上側の薄型巻き鉄心１０１との間に隙間を発生させずに、巻き始めと巻き終りが同位相となった積層鉄心１１２を製造することができる。
なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）（図９（Ａ）、図１０、図１１（Ａ）、及び図１２（Ａ）〜（Ｃ）も同様）では、薄型巻き鉄心１０１、積層鉄心１１２を構成しているセグメント鉄心片同士の境界は省略しており、薄型巻き鉄心１０１及び積層鉄心１１２における巻き始めの段差部１０３の端部形状と巻き終りの段差部１０４の端部形状も直線状に省略して記載している。
【０００５】
しかしながら、図９（Ａ）に示すように、下側の薄型巻き鉄心１０１に対して上側の薄型巻き鉄心１０１を右方向に回転させながら積層（薄型巻き鉄心１０１を右方向にブロックスキューしながら積層）しようとすると、図９（Ｂ）に示すように薄型巻き鉄心１０１の上下面の段差部１０４、１０３は同位相のため、図９（Ｃ）に示すように、下側の薄型巻き鉄心１０１の巻き終り側の端部と上側の薄型巻き鉄心１０１の巻き始め側の端部同士が重なり合って干渉エリア１０７が発生するため、薄型巻き鉄心１０１を積層することができないという問題が生じる（図１０参照）。
【０００６】
また、図１１（Ａ）に示すように、薄型巻き鉄心１０１を左方向にブロックスキューしながら積層しようとすると、図１１（Ｂ）に示すように薄型巻き鉄心１０１の上下面の段差部１０４、１０３は同位相のため、図１１（Ｃ）、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、下側の薄型巻き鉄心１０１の上面の段差部１０４と上側の薄型巻き鉄心１０１の下面の段差部１０３が離れて隙間エリア１０８が発生する。このため、薄型巻き鉄心１０１を左方向にブロックスキューしながら形成した積層鉄心の磁気性能が低下するという問題が生じる。そして、隙間エリア１０８が発生するため、スキュー角度と磁石挿入孔１０２の幅寸法との関係で、下側の薄型巻き鉄心１０１に形成されている磁石挿入孔１０２の一部が隙間エリア１０８に開口部１１０となって現れる。このため、分割永久磁石を樹脂封止するために磁石挿入孔１０２に注入する樹脂が、開口部１１０から隙間エリア１０８内に漏れ出すという問題が生じる。
【０００７】
更に、薄型巻き鉄心１０１をブロックスキューしながら積層すると、図１３(Ａ）、（Ｂ）に示すように、上側に配置した薄型巻き鉄心１０１の磁石挿入孔１０２の位置は、下側に配置した薄型巻き鉄心１０１の磁石挿入孔１０２の位置に対して一方側にずれる。このため、最下層に配置される薄型巻き鉄心１０１を除いて、薄型巻き鉄心１０１の磁石挿入孔１０２に挿入した永久磁石１１１の下面の一方側は、下側に配置される薄型巻き鉄心１０１の上面に当接状態で配置されるが、永久磁石１１１の下面の他方側は、下側に配置される薄型巻き鉄心１０１の磁石挿入孔１０２の上方に配置される。そして、磁石挿入孔１０２の深さに対して、永久磁石１１１の高さが低い場合は、磁石挿入孔１０２に挿入された永久磁石１１１の他方側は、下側に積層された薄型巻き鉄心１０１の磁石挿入孔１０２内に落ち込み、最下層の薄型巻き鉄心１０１の磁石挿入孔１０２に挿入された永久磁石１１１を除いて、磁石挿入孔１０２内の永久磁石１１１は、他方側が下方に傾斜した状態で配置されるという問題がある。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、連結部を介してセグメント鉄心片が連結した帯状鉄心片を、連結部で折り曲げて螺旋状に巻回して形成され、周方向に複数の磁極部を有する薄型巻き鉄心同士を、磁極部を徐々にずらしながら隙間なく積層することができ、しかも、薄型巻き鉄心の磁石挿入孔に永久磁石を水平状態で配置することが可能なスキューを有する積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的に沿う第１の発明に係るスキューを有する積層鉄心を製造方法は、各セグメント鉄心片が連結部を介して連結された帯状鉄心片を、該連結部で折り曲げて、螺旋状に巻回して形成され、前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りには段差部を有し、しかも、該段差部は平面視して隣り合う磁極部の間に形成される薄型巻き鉄心を造り、該薄型巻き鉄心を前記磁極部が徐々にずれた状態で積層して、前記磁極部にスキューを有する積層鉄心を製造する方法において、
前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度領域切り詰めて前記薄型巻き鉄心を形成し、しかも上下に隣り合う前記薄型巻き鉄心の積層にあっては、前記各薄型巻き鉄心の巻き終りの前記段差部と巻き始めの前記段差部を円周方向に当接させる。
【００１０】
第１の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心は、半径方向外側領域に永久磁石を入れる磁石挿入孔を有し、切り詰められた前記微小角度領域の角度幅θは、隣り合う前記磁石挿入孔の端部間角度をα、前記薄型巻き鉄心の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にあることが好ましい。
【００１１】
前記目的に沿う第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心を製造方法は、各セグメント鉄心片が連結部を介して連結された帯状鉄心片を、該連結部で折り曲げて、螺旋状に巻回して形成され、前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りには段差部を有し、しかも、該段差部は平面視して隣り合う磁極部の間に形成される薄型巻き鉄心を造り、該薄型巻き鉄心を前記磁極部が徐々にずれた状態で積層して、前記磁極部にスキューを有する積層鉄心を製造する方法において、
前記帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度幅延長して前記薄型巻き鉄心を形成し、しかも上下に隣り合う前記薄型巻き鉄心の積層にあっては、前記各薄型巻き鉄心の巻き終りの前記段差部と巻き始めの前記段差部を円周方向に当接させる。
【００１２】
第１の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心は、半径方向外側領域に永久磁石を入れる磁石挿入孔を有し、延長された前記微小角度領域の角度幅θは、隣り合う前記磁石挿入孔の端部間角度をα、前記薄型巻き鉄心の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にあることが好ましい。
【００１３】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心の最下層の前記セグメント鉄心片には、上下の前記薄型巻き鉄心の前記磁石挿入孔が重なり合う領域に磁石傾き防止手段が設けられていることが好ましい。
【００１４】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記磁石傾き防止手段は、前記最下層のセグメント鉄心片の前記磁石挿入孔の内側に突出する突出心部又は前記磁石挿入孔を跨ぐ桟とすることができる。
【００１５】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各薄型巻き鉄心の最下層の前記セグメント鉄心片には前記磁石挿入孔の一部を覆う閉塞部が形成されていることが好ましい。
【００１６】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、前記各セグメント鉄心片は１又は複数の磁極片部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明に係るスキューを有する積層鉄心を製造方法においては、帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度領域（角度幅θ）切り詰めて薄型巻き鉄心を形成するので、薄型巻き鉄心では、下面の巻き始めと上面の巻き終りは、薄型巻き鉄心を薄型巻き鉄心の軸方向から見た場合、周方向に一定角度（巻き始めと巻き終りのいずれか一方を微小角度領域切り詰めた場合はθ、巻き始めと巻き終りの双方を微小角度領域切り詰めた場合は２θ）ずれて位置することになる。このため、上下に隣り合う薄型巻き鉄心の積層にあって、各薄型巻き鉄心の巻き終りの段差部と巻き始めの段差部を円周方向に当接させると、下側の薄型巻き鉄心の巻き終りと上側の薄型巻き鉄心の巻き始めの間に干渉又は隙間を発生させずに、下側の薄型巻き鉄心に対して上側の薄型巻き鉄心を周方向に一定角度回転した状態で積層することができる。その結果、磁極部にスキューを設けて磁気性能を向上させた積層鉄心を材料歩留まりよく製造することができる。
【００１８】
第１の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、各薄型巻き鉄心が、半径方向外側領域に永久磁石を入れる磁石挿入孔を有し、切り詰められた微小角度領域の角度幅θが、隣り合う磁石挿入孔の端部間角度をα、薄型巻き鉄心の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にある場合、最下層の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔に対して最上層の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔を端部間角度αだけ回転することができる。その結果、磁極部にスキューを有する積層鉄心を製造することができる。そして、磁石挿入孔に永久磁石を挿入して樹脂封止する場合、各薄型巻き鉄心の巻き終りと巻き始めの間に隙間が存在しないので、磁石挿入孔に注入した樹脂が漏れ出ることを防止することができる。
【００１９】
第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心を製造方法においては、帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度幅（角度幅θ）だけ延長して薄型巻き鉄心を形成するので、薄型巻き鉄心では、下面の巻き始めと上面の巻き終りは、薄型巻き鉄心を薄型巻き鉄心の軸方向から見た場合、周方向に一定角度（巻き始めと巻き終りのいずれか一方を微小角度幅延長した場合はθ、巻き始めと巻き終りの双方を微小角度幅延長した場合は２θ）ずれて位置することになる。このため、上下に隣り合う薄型巻き鉄心の積層にあって、各薄型巻き鉄心の巻き終りの段差部と巻き始めの段差部を円周方向に当接させると、下側の薄型巻き鉄心の巻き終りと上側の薄型巻き鉄心の巻き始めの間に干渉又は隙間を発生させずに、下側の薄型巻き鉄心に対して上側の薄型巻き鉄心を周方向に一定角度回転した状態で積層することができる。その結果、磁極部にスキューを設けて磁気性能を向上させた積層鉄心を材料歩留まりよく製造することができる。
【００２０】
第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、各薄型巻き鉄心が、半径方向外側領域に永久磁石を入れる磁石挿入孔を有し、延長された微小角度領域の角度幅θが、隣り合う磁石挿入孔の端部間角度をα、薄型巻き鉄心の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にある場合、最下層の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔に対して最上層の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔を端部間角度αだけ回転することができる。その結果、磁極部にスキューを有する積層鉄心を製造することができる。そして、磁石挿入孔に永久磁石を挿入して樹脂封止する場合、各薄型巻き鉄心の巻き終りと巻き始めの間に隙間が存在しないので、磁石挿入孔に注入した樹脂が漏れ出ることを防止することができる。
【００２１】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、各薄型巻き鉄心の最下層のセグメント鉄心片には、上下の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔が重なり合う領域に磁石傾き防止手段が設けられている場合、上の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔に挿入された永久磁石の一方側が下の薄型巻き鉄心の磁石挿入孔に落ち込むことを防止できる。
【００２２】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、磁石傾き防止手段が、磁石挿入孔の内側に突出する突出心部又は磁石挿入孔を跨ぐ桟である場合、磁石挿入孔と磁石傾き防止手段の形成を同時に行うことができ、工程を簡素化できる。
また、各薄型巻き鉄心の最下層のセグメント鉄心片の磁石挿入孔に、磁石挿入孔の一部を覆う閉塞部が形成されている場合、閉塞部が磁石挿入孔に挿入された永久磁石の下面に当接して、永久磁石を安定支持することができる。
【００２３】
第１、第２の発明に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、各セグメント鉄心片が１又は複数の磁極片部を有する場合、磁極片部の積層により薄型巻き鉄心の磁極部を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法において、（Ａ）は帯状鉄心片の説明図、（Ｂ）は帯状鉄心片から薄型巻き鉄心を製造する説明図、（Ｃ）は薄型巻き鉄心の積層状態を示す説明図である。
【図２】(Ａ）は積層鉄心の斜視図、（Ｂ）は積層鉄心内の永久磁石の配置を示す斜視図、（Ｃ）は積層鉄心の部分斜視図である。
【図３】同スキューを有する積層鉄心の製造方法において、（Ａ）は帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りの説明図、（Ｂ）は薄型巻き鉄心の斜視図、（Ｃ）は薄型巻き鉄心の部分平面図である。
【図４】(Ａ）は突出心部の説明図、（Ｂ）は桟の説明図、（Ｃ）は閉塞部の説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は変形例に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法における、（Ａ）帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りの形成方法の説明図、（Ｂ）は帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りの説明図、（Ｃ）は積層鉄心の部分平面図である。
【図７】(Ａ）は２条巻きタイプの薄型巻き鉄心の斜視図、（Ｂ）は２条巻きタイプの薄型巻き鉄心を積層して得られる積層鉄心の斜視図である。
【図８】（Ａ）は従来例に係る薄型巻き鉄心の斜視図、（Ｂ）は同薄型巻き鉄心の積層状態を示す説明図、（Ｃ）は積層鉄心の斜視図である。
【図９】(Ａ）は同薄型巻き鉄心を右回転で積層する際の説明図、（Ｂ）は同薄型巻き鉄心の部分平面図、（Ｃ）は同薄型巻き鉄心を右回転で積層する際に発生する干渉エリアの説明図である。
【図１０】同薄型巻き鉄心を右回転で積層する際に生じる干渉エリアの位置の説明図である。
【図１１】(Ａ）は同薄型巻き鉄心を左回転で積層する際の説明図、（Ｂ）は同薄型巻き鉄心の部分平面図、（Ｃ）は同薄型巻き鉄心を左回転で積層する際に発生する隙間エリアの説明図である。
【図１２】(Ａ）は同薄型巻き鉄心を左回転で積層して形成した積層鉄心の平面図、（Ｂ）は積層鉄心の正面図、（Ｃ）は積層鉄心に生じる隙間エリアの斜視図である。
【図１３】(Ａ）は同薄型巻き鉄心を右回転で積層して形成した積層鉄心の部分平面図、（Ｂ）は積層鉄心を構成する薄型巻き鉄心の磁石挿入孔に挿入した永久磁石の状態を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）〜（Ｃ）、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法では、先ず、一定個数のセグメント鉄心片１０が連結部１１を介して連結された帯状鉄心片１２を、連結部１１で折り曲げて、螺旋状に巻回して形成され、帯状鉄心片１２の巻き始めと巻き終りにはそれぞれ段差部１３、１４を有し、しかも、段差部１３、１４は平面視して隣り合う磁極部１５の間に形成されている薄型巻き鉄心１６を製造する。次いで、製造された薄型巻き鉄心１６を磁極部１５が徐々にずれた状態（例えばスキュー角度φ）で積層することにより、磁極部１５にスキューを有する積層鉄心１７を形成している。以下、詳細に説明する。
【００２６】
図１（Ａ）に示すように、帯状の材料１８（例えば電磁鋼板）を金型１９の受入れ側から金型１９内に供給し、図示しないパンチ及びダイを用いて、連結部１１を介して連結する状態のセグメント鉄心片１０を順次形成すると共に、形成されたセグメント鉄心片１０を金型１９の排出側から順次排出する。このとき、金型１９の排出側に、パンチとダイを備えた切断手段２０を設置して、セグメント鉄心片１０が金型１９の排出側から一定個数排出される毎に、切断手段２０で連結部１１の両側を切断する。これにより、金型１９からは、一定個数のセグメント鉄心片１０が連結部１１を介して連結した帯状鉄心片１２を順次払い出すことができる。そして、払い出された帯状鉄心片１２は、搬送路２１に供給されて、図１（Ｂ）に示す巻き積層機２２に搬送される。
【００２７】
切断手段２０で連結部１１の両側を切断する場合、図３（Ａ）に示すように、切断しようとする連結部１１を中心として、先行のセグメント鉄心片１０については、例えば、セグメント鉄心片１０の終端面２３に対してスキュー角度φの半分の微小角度θだけ回転した（回転中心は、先行のセグメント鉄心片１０の、例えば内周部が円周の一部となる円の中心に一致）位置が先行の帯状鉄心片１２の巻き終りの終端面２４となるようにする。これによって、先行のセグメント鉄心片１０の巻き終りの終端面２４は、微小角度θだけ切り詰めて（先方にずれて）形成される。また、後行のセグメント鉄心片１０については、例えば、セグメント鉄心片１０の先端面２５に対して微小角度θだけ回転した（回転中心は、後行のセグメント鉄心片１０の、例えば内周部が円周の一部となる円の中心に一致）位置が後行の帯状鉄心片１２の巻き始めの先端面２６となるようにする。これによって、後行のセグメント鉄心片１０の巻き始めの先端面２６は、微小角度θだけ切り詰めて（後方にずれて）形成される。
なお、先行の帯状鉄心片１２の巻き終り、後行の帯状鉄心片１２の巻き始めをそれぞれ、スキュー角度φの半分の微小角度θだけ切り詰めて形成したが、帯状鉄心片の形状に応じて、切断位置（先行のセグメント鉄心片の終端面位置と後行のセグメント鉄心片の先端面位置）は適宜変更する。
【００２８】
巻き積層機２２に供給された帯状鉄心片１２は、図示しない回転台上に載置され、連結部１１で折り曲げられて螺旋状に巻回されることにより、薄型巻き鉄心１６に成形される。薄型巻き鉄心１６が形成されると、回転台をスキュー角度φだけ回転させて、先行の帯状鉄心片１２からなる薄型巻き鉄心１６の巻き終りの段差部１４の終端面２４に、後行の帯状鉄心片１２の巻き始めの先端面２６を当接させ、後行の帯状鉄心片１２を連結部１１で折り曲げながら螺旋状に巻回する。これによって、先行の帯状鉄心片１２で形成された薄型巻き鉄心１６の上に、後行の帯状鉄心片１２で形成された薄型巻き鉄心１６を積層することができる。
【００２９】
ここで、図３（Ｃ）に示すように、薄型巻き鉄心１６では、巻き始めの段差部１３の先端面が、段差部１３の上両側に配置されたセグメント鉄心片１０同士の連結線２７に対して微小角度θだけ後側に切り詰められ、巻き終りの段差部１４の終端面は、段差部１４の下両側に配置されたセグメント鉄心片１０同士の連結線２７ａ（連結線２７の上方に同位相で配置される）に対して微小角度θだけ先側に切り詰められている。このため、図３（Ｂ）に示すように、薄型巻き鉄心１６では、巻き始めの段差部１３の先端面と巻き終りの段差部１４の終端面とは、薄型巻き鉄心１６を軸方向から見て、スキュー角度φずれることになる。
【００３０】
各薄型巻き鉄心１６は、半径方向外側領域に永久磁石２８（未磁化の永久磁石を含む）を入れる磁石挿入孔２９を有している。ここで、磁石挿入孔２９は、図３（Ａ）に示すように、各セグメント鉄心片１０に形成された複数（図３（Ａ）では２）の磁極片部３０に設けられた、例えば矩形状の開口部３１の積層により形成される。
そして、薄型巻き鉄心１６において、巻き始めの先端面及び巻き終りの終端面の形成時に切り詰められた微小角度領域の角度幅θは、隣り合う磁石挿入孔２９の端部間角度をα（図３（Ｂ）参照）、薄型巻き鉄心１６の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にある。このため、薄型巻き鉄心１６が成形される都度、薄型巻き鉄心１６の各磁石挿入孔２９に永久磁石２８を挿入して、最初に形成した薄型巻き鉄心１６の上に、図１（Ｃ）に示すように、次に形成した薄型巻き鉄心１６を順次積層（上下に隣り合う薄型巻き鉄心１６の巻き終りの段差部１４の終端面２４と巻き始めの段差部１３の先端面２６を円周方向に当接させながら積層）することにより、図２（Ａ）に示す積層鉄心１７が形成される。
【００３１】
形成された積層鉄心１７では、図２（Ｃ）に示すように、上下に隣り合う薄型巻き鉄心１６が、スキュー角度φずれて積層されているので、上下に隣り合う薄型巻き鉄心１６の間で、磁石挿入孔２９の周方向角度位置はスキュー角度φだけずれている。このため、図２（Ｂ）に示すように、薄型巻き鉄心１６の各磁石挿入孔２９に挿入した永久磁石２８の周方向角度位置は、上下に隣り合う薄型巻き鉄心１６の永久磁石２８間で、スキュー角度φだけずれている。
【００３２】
ここで、薄型巻き鉄心１６を積層した際に、上下の薄型巻き鉄心１６の磁石挿入孔２９が重なり合う領域において磁石挿入孔２９の内側に、磁石傾き防止手段の一例である複数の突出心部３２が突出するように、各薄型巻き鉄心１６の最下層を構成する各セグメント鉄心片１０の磁極片部３０に設けられた開口部３１には、複数の突出心部３２が設けられている（図４（Ａ）参照）。このため、開口部３１の積層により形成された磁石挿入孔２９に永久磁石２８を上方から挿入すると、永久磁石２８の下面は複数の突出心部３２に当接して、永久磁石２８を水平状態に保つと共に、磁石挿入孔２９内から脱落することを防止する。
【００３３】
なお、薄型巻き鉄心１６の最下層を構成する各セグメント鉄心片１０の開口部３１に突出心部３２を設ける代わりに、図４（Ｂ）に示すように、最下層を構成するセグメント鉄心片３３の開口部３４に、開口部３４を跨ぐように、複数の桟３５を設けることもできる。また、図４（Ｃ）に示すように、最下層を構成するセグメント鉄心片３３ａの開口部３４ａに、開口部３４ａの一部（図４（Ｃ）では開口部３４ａの中央領域）を覆うように、閉塞部３５ａを設けてもよい。この場合、閉塞部３５ａが存在しない開口部３４ａの両側部分が、樹脂封止の際に、樹脂が通過する箇所となる。
【００３４】
本実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法では、帯状の材料１８から連結部１１を介して連結するセグメント鉄心片１０を形成する金型１９の排出側に切断手段２０を設置して帯状鉄心片１２を作製し、作製した帯状鉄心片１２を巻き積層機２２に搬送して積層鉄心１７を形成したが、図５（Ａ）に示すように、帯状の材料１８を金型１９内に供給して連結部１１を介して連結するセグメント鉄心片１０を作製し、払出し用搬送路３６を介して図示しない巻取り機に搬送してコイルとし、得られたコイルを巻き積層機２２まで搬送し、図５（Ｂ）に示すように、コイルから巻き戻した連結状態のセグメント鉄心片１０を受入れ用搬送路３７を介して巻き積層機２２に供給し、薄型巻き鉄心を形成しながら順次積層して積層鉄心を形成するようにしてもよい。なお、受入れ用搬送路３７の出口側には、パンチとダイを備えた切断手段３８を設置して、セグメント鉄心片１０が受入れ用搬送路３７の出口から一定個数排出される毎に、切断手段３８で連結部１１の両側を切断し、巻き積層機２２には帯状鉄心片１２の状態で供給されるようにする。
【００３５】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法により製造した積層鉄心１７の作用について説明する。
図２（Ａ）、（Ｃ）に示すように、積層鉄心１７は、複数（図２（Ａ）、（Ｃ）では３個）の薄型巻き鉄心１６を積層することにより形成されている。ここで、図３（Ｂ）に示すように、薄型巻き鉄心１６は、各セグメント鉄心片１０が連結部１１を介して連結された帯状鉄心片１２を、連結部１１で折り曲げて、螺旋状に巻回して形成されるため、薄型巻き鉄心１６の巻き始めと巻き終りには、段差部１３、１４が存在する。そして、薄型巻き鉄心１６において、巻き始めの段差部１３の先端面は、段差部１３の上両側に配置されるセグメント鉄心片１０同士の連結線２７に対して微小角度θ（スキュー角度φの半分）だけ後側に切り詰められており、巻き終りの段差部１４の終端面は、段差部１４の下両側に配置されるセグメント鉄心片１０同士の連結線２７ａに対して微小角度θだけ先側に切り詰められている。
【００３６】
このため、図３（Ｂ）に示すように、薄型巻き鉄心１６では、巻き始めの先端面と巻き終りの終端面とは、薄型巻き鉄心１６を軸方向から見て、スキュー角度φずれている。したがって、図１（Ｃ）に示すように、下側の薄型巻き鉄心１６の巻き終りの終端面に、上側の薄型巻き鉄心１６の巻き始めの先端面を円周方向に当接させながら、薄型巻き鉄心１６を積層して積層鉄心１７を形成すると、上下の薄型巻き鉄心１６の巻き終りと巻き始めの間に干渉又は隙間を発生させずに、下側の薄型巻き鉄心１６に対して上側の薄型巻き鉄心１６を周方向に一定角度φだけ回転させた状態で積層することができる。その結果、積層鉄心１７の磁極部１５にスキューを設けることができ、磁気性能の優れた積層鉄心１７を材料歩留まりよく製造することができる。
【００３７】
更に、上下の薄型巻き鉄心１６が周方向に角度φだけ回転しながら積層されるため、各薄型巻き鉄心１６の磁石挿入孔２９の位置が積層方向に対してずれることになって、磁石挿入孔２９の下部一側及び上部他側にそれぞれ磁石挿入孔２９が重なり合わない領域が発生しても、上下の薄型巻き鉄心１６の終端面と先端面との間に隙間が存在しないため、磁石挿入孔２９の下部一側の重なり合わない領域２９ａ（図１（Ｃ）参照）は、下側に積層される薄型巻き鉄心１６の上面が、磁石挿入孔２９の上部他側の重なり合わない領域２９ｂ（図１（Ｃ）参照）は、上側に積層される薄型巻き鉄心１６の下面がそれぞれ被さって閉塞状態となる。このため、各薄型巻き鉄心１６の磁石挿入孔２９にそれぞれ挿入された永久磁石２８を樹脂封止する場合は、図示しない樹脂注入金型で積層鉄心１７を上下方向から挟んで、例えば、最上段の薄型巻き鉄心１６の磁石挿入孔２９に樹脂を注入して、磁石挿入孔２９の重なり合った領域を利用して樹脂を下方の薄型巻き鉄心１６の磁石挿入孔２９内に供給した場合、樹脂が磁石挿入孔２９内から漏れ出ることを防止できる。
【００３８】
本発明の第２の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法は、第１の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法と比較して、図６（Ａ）に示すように、帯状鉄心片３９の後端側に位置するセグメント鉄心片４０、セグメント鉄心片４０に後行するセグメント鉄心片４１、セグメント鉄心片４１に後行し、帯状鉄心片３９に後行する帯状鉄心片４２の先端側に位置するセグメント鉄心片４３の形成方法と、連続するセグメント鉄心片から帯状鉄心片３９、４２を形成する際の切断方法がそれぞれ異なることが特徴となっている。なお、セグメント鉄心片４０、４１、４３を除いた他のセグメント鉄心片は、セグメント鉄心片１０と同一形状である。このため、セグメント鉄心片４０、４１、４３の形成方法及び帯状鉄心片３９、４２の形成方法についてのみ説明する。
【００３９】
図６（Ａ）に示すように、セグメント鉄心片４０、４１の形成は、セグメント鉄心片４０の終端とセグメント鉄心片４１の先端を形成せず、セグメント鉄心片４０の終端側は、セグメント鉄心片４０の半径方向内側と半径方向外側の各輪郭線を終端側（セグメント鉄心片４１側）に延長して形成し、セグメント鉄心片４１の先端側は、セグメント鉄心片４１の半径方向内側と半径方向外側の各輪郭線を先端側（セグメント鉄心片４０側）に延長して形成する。その結果、セグメント鉄心片４０、４１は、それぞれ延長部４４、４５で連接する状態となる。また、セグメント鉄心片４１、４３の形成は、セグメント鉄心片４１の終端とセグメント鉄心片４３の先端を形成せず、セグメント鉄心片４１の終端側は、セグメント鉄心片４１の半径方向内側と半径方向外側の各輪郭線を終端側（セグメント鉄心片４３側）に延長して形成し、セグメント鉄心片４３の先端側は、セグメント鉄心片４３の半径方向内側と半径方向外側の各輪郭線を先端側（セグメント鉄心片４１側）に延長して形成する。その結果、セグメント鉄心片４１、４３は、それぞれ延長部４６、４７で連接する状態となる。
【００４０】
そして、切断しようとする延長部４４、４５が、図示しない切断手段内に進入すると、延長部４４、４５を切断する。このとき、図６（Ｂ）に示すように、先行のセグメント鉄心片４０については、例えば、セグメント鉄心片４０の終端面４８が、セグメント鉄心片４０、４１、４３を除いた他のセグメント鉄心片の終端面４９の平坦部の位置よりもスキュー角度φの半分の微小角度θだけ、扇形のセグメント鉄心片４０の中心角が増加する方向に延長した位置となるようにする。なお、後行のセグメント鉄心片４１については、セグメント鉄心片４１の先端面５０は、セグメント鉄心片４０、４１、４３を除いた他のセグメント鉄心片の先端面５１の平端部の位置よりもスキュー角度φの半分の微小角度θだけ、扇形のセグメント鉄心片４０の中心角が減少する方向に移動した位置となる。
【００４１】
また、切断しようとする延長部４６、４７が、図示しない切断手段内に進入すると、延長部４６、４７の両側領域を切断する。このとき、後行のセグメント鉄心片４３については、例えば、セグメント鉄心片４３の先端面５２が、セグメント鉄心片４０、４１、４３を除いた他のセグメント鉄心片の先端面５３の平端部の位置よりもスキュー角度φの半分の微小角度θだけ、扇形のセグメント鉄心片４３の中心角が増加する方向に延長した位置となるようにする。なお、先行のセグメント鉄心片４１については、セグメント鉄心片４１の終端面５２ａは、セグメント鉄心片４０、４１、４３を除いた他のセグメント鉄心片の終端面５３ａの平端部の位置よりもスキュー角度φの半分の微小角度θだけ、扇形のセグメント鉄心片４０の中心角が減少する方向に移動した位置となる。
【００４２】
帯状鉄心片３９、４２が形成される際、帯状鉄心片３９、４２から分離されるセグメント鉄心片４１は、廃棄される。
また、セグメント鉄心片４０の終端面４８の位置とセグメント鉄心片４３の先端面５２の位置をそれぞれ調整して、扇形のセグメント鉄心片４０、４３の中心角がスキュー角度φの半分の微小角度θだけ増加するようにしたが、帯状鉄心片の形状に応じて、帯状鉄心片の終端側のセグメント鉄心片の終端面の位置、先端側のセグメント鉄心片の先端面の位置を変えて、終端側のセグメント鉄心片及び先端側のセグメント鉄心片のそれぞれの中心角を適宜変更することができる。
【００４３】
そして、図６（Ｃ）に示すように、帯状鉄心片３９から形成した薄型巻き鉄心５４の巻き終りの段差部の終端面と帯状鉄心片４２から形成した薄型巻き鉄心５５の巻き始めの段差部の先端面とを円周方向に当接させて積層して積層鉄心を形成すると、積層鉄心の軸方向から見て、薄型巻き鉄心５４に形成される磁石挿入孔５６に対して薄型巻き鉄心５５に形成される磁石挿入孔５７はスキュー角度φずれて配置される。このため、薄型巻き鉄心５４、５５の磁石挿入孔５６、５７に永久磁石（図示せず）をそれぞれ挿入すると、磁石挿入孔５６に挿入した永久磁石に対して、磁石挿入孔５７に挿入した永久磁石を周方向にスキュー角度φだけずらせて配置することができる。
延長された微小角度領域の角度幅θは、隣り合う磁石挿入孔５６（５７）の端部間角度をα、薄型巻き鉄心５４（５５）の積層枚数をｎとした場合、０＜θ＜α／ｎの範囲にあるのが好ましい。
なお、本発明の第２の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法により製造した積層鉄心の作用は、第１の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法により製造した積層鉄心１７の作用と同一なので、説明は省略する。
【００４４】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、第１の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法では、帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りの双方を微小角度領域切り詰めて薄型巻き鉄心を形成したが、帯状鉄心片の巻き始め又は巻き終りのいずれか一方を微小角度領域切り詰めて薄型巻き鉄心を形成してもよい。
また、第２の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法では、帯状鉄心片の巻き始めと巻き終りの双方を微小角度幅延長して薄型巻き鉄心を形成したが、帯状鉄心片の巻き始め又は巻き終りのいずれか一方を微小角度幅延長して薄型巻き鉄心を形成してもよい。
【００４５】
更に、第１、第２の実施の形態に係るスキューを有する積層鉄心の製造方法では、薄型巻き鉄心を１つの帯状鉄心片を用いて形成したが、本発明のスキューを有する積層鉄心の製造方法は、２つの帯状鉄心片５８、５９を用いて形成した、図７（Ａ）に示す２条巻きタイプの薄型巻き鉄心６０を複数積層して、図７（Ｂ）に示すようなスキューを有する積層鉄心６１を製造する際にも適用することができる。この場合、各帯状鉄心片５８、５９の巻き始め及び巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度領域切り詰めて、あるいは、巻き始め及び巻き終りのいずれか一方又は双方を微小角度幅延長して、帯状鉄心片５８、５９の巻き始めと巻き終りがそれぞれスキュー角だけずれるようにする。
また、前記実施の形態においては、各セグメント鉄心片に２の磁極片部を設けたが、１又は複数（３以上）の磁極片部を設けることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１０：セグメント鉄心片、１１：連結部、１２：帯状鉄心片、１３、１４：段差部、１５：磁極部、１６：薄型巻き鉄心、１７：積層鉄心、１８：材料、１９：金型、２０：切断手段、２１：搬送路、２２：巻き積層機、２３、２４：終端面、２５、２６：先端面、２７、２７ａ：連結線、２８：永久磁石、２９：磁石挿入孔、２９ａ、２９ｂ：重なり合わない領域、３０：磁極片部、３１：開口部、３２：突出心部、３３、３３ａ：セグメント鉄心片、３４、３４ａ：開口部、３５：桟、３５ａ：閉塞部、３６：払出し用搬送路、３７：受入れ用搬送路、３８：切断手段、３９：帯状鉄心片、４０、４１：セグメント鉄心片、４２：帯状鉄心片、４３：セグメント鉄心片、４４、４５、４６、４７：延長部、４８、４９：終端面、５０、５１、５２、５３：先端面、５２ａ、５３ａ：終端面、５４、５５：薄型巻き鉄心、５６、５７：磁石挿入孔、５８、５９：帯状鉄心片、６０：薄型巻き鉄心、６１：積層鉄心 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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