(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドリングストップ中に運転者に違和感を与えることのない車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両を駆動する駆動源１により駆動される第１オイルポンプ２２と、第１オイルポンプから供給された油圧で作動する油圧アクチュエータと、第１オイルポンプと油圧アクチュエータとを接続する第１油路２０１と、電動モータ７で駆動され、駆動源の一時停止中に吐出するように設定された第２オイルポンプ８と、第２オイルポンプと第１油路とを接続する第２油路２０４と、第１及び第２オイルポンプの間に設けられ、第１オイルポンプの吐出圧が第２オイルポンプの吐出圧より高い場合に、第１オイルポンプ側から第２オイルポンプ側への油の流れを阻止する逆止弁１２と、逆止弁と第２オイルポンプとの間から油をドレンするアンロード弁１１と、を備え、アンロード弁をドレン状態とする信号油圧は、逆止弁と第１オイルポンプとの間から供給する。【選択図】図１
2013204661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動する駆動源により駆動される第１オイルポンプと、
前記第１オイルポンプから供給された油圧に基づいて作動する油圧アクチュエータと、
前記第１オイルポンプと前記油圧アクチュエータとを接続する第１油路と、
電動モータで駆動され、前記駆動源の一時停止中に必要な吐出圧を吐出するように設定された第２オイルポンプと、
前記第２オイルポンプと前記第１油路とを接続し、前記第２オイルポンプが吐出した油を前記油圧アクチュエータに供給する第２油路と、
前記第１及び第２オイルポンプの間に設けられ、前記第１オイルポンプの吐出圧が前記第２オイルポンプの吐出圧より高い場合に、前記第１オイルポンプ側から第２オイルポンプ側への油の流れを阻止する逆止弁と、
前記逆止弁と前記第２オイルポンプとの間から前記第２オイルポンプが吐出した油をドレンするアンロード弁と、
を備え、
前記アンロード弁をドレン状態とする信号油圧は、前記逆止弁と前記第１オイルポンプとの間から供給することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記駆動源の一時停止中は、前記電動モータを常時駆動することを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件が成立したときにエンジンのアイドリングを停止するアイドリングストップ制御を行う車両の制御装置に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドリングストップ制御を行う車両として特許文献１の技術が開示されている。この公報には、アイドリングストップ制御によるエンジンのアイドリング停止中に、電動オイルポンプの吐出側油路の油圧が例えば0.2MPaになったら電動オイルポンプを駆動し、0.3MPaに到達したときは電動オイルポンプを停止することで、必要な油圧を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９３７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アイドリングストップ中に電動オイルポンプの負荷を小さくしようとすると、始動と停止の圧力の差を小さくしなければならず、始動と停止が頻繁に繰り返されるため、運転者に違和感を与えるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、アイドリングストップ中に運転者に違和感を与えることのない車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両の制御装置では、車両を駆動する駆動源により駆動される第１オイルポンプと、前記第１オイルポンプから供給された油圧に基づいて作動する油圧アクチュエータと、前記第１オイルポンプと前記油圧アクチュエータとを接続する第１油路と、電動モータで駆動され、前記駆動源の一時停止中に必要な吐出圧を吐出するように設定された第２オイルポンプと、前記第２オイルポンプと前記第１油路とを接続し、前記第２オイルポンプが吐出した油を前記油圧アクチュエータに供給する第２油路と、前記第１及び第２オイルポンプの間に設けられ、前記第１オイルポンプの吐出圧が前記第２オイルポンプの吐出圧より高い場合に、前記第１オイルポンプ側から第２オイルポンプ側への油の流れを阻止する逆止弁と、前記逆止弁よりも前記第１オイルポンプ側の油圧が予め設定された所定圧以上となった場合に前記逆止弁と前記第２オイルポンプとの間から前記第２オイルポンプが吐出した油をドレンするアンロード弁と、を備え、前記アンロード弁をドレン状態とするパイロット圧は、前記逆止弁と前記第１オイルポンプとの間から供給することとした。
【発明の効果】
【０００７】
すなわち、第１オイルポンプが駆動していない駆動源の一時停止中にあっては、第２オイルポンプにより油圧アクチュエータへ油を供給する。このため、駆動源の一時停止中に第２オイルポンプの始動・停止制御が行われることがなく、運転者の違和感を軽減することができる。
【０００８】
また、第２オイルポンプが駆動すると、逆止弁よりも第１オイルポンプ側の油圧が第２オイルポンプ側の油圧より高い場合は、アンロード弁から第２オイルポンプが吐出した油をドレンする。よって、所定圧以上が確保されている状態（すなわち、加圧する必要が無い状態）では、第２オイルポンプの駆動負荷を小さくできるため、第１オイルポンプの吐出圧が低下するよりも早めに第２オイルポンプを作動させた場合であっても、エネルギー効率を高めることができる。
一方、駆動源の一時停止により逆止弁よりも第１オイルポンプ側の油圧が第２オイルポンプ側の油圧よりも低くなった場合には、アンロード弁が閉じる。これにより、第２オイルポンプから油圧を吐出することで、所定圧になるまで吐出圧を増大させることができる。
すなわち、第１オイルポンプの吐出圧に関わらず、第２オイルポンプを事前に駆動しておけば、逆止弁よりも第１オイルポンプ側の油圧状態に応じて第２オイルポンプの吐出圧が自動的に出力されるため、第１オイルポンプの油圧の低下や立ち上がりに合わせて第２オイルポンプの駆動を制御する必要が無く、シンプルな制御内容でありながら、所定圧を確保しつつエネルギー効率を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の車両の制御装置が適用されたアイドリングストップ車両を示す全体システム図である。
【図２】実施例１のアイドリングストップ制御における電動オイルポンプの駆動制御処理を表すフローチャートである。
【図３】実施例１の車両の制御装置において実行されるアイドリングストップ制御の処理内容を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施例１〕
図１は実施例１の車両の制御装置が適用されたアイドリングストップ車両を示す全体システム図である。実施例１のアイドリングストップ車両は、内燃機関であるエンジン１と、エンジン１から出力された駆動力を変速する自動変速機２と、自動変速機２により変速された回転数を駆動輪３に伝達するデファレンシャルギヤ２６と、を有する。
自動変速機２は、エンジン１からの駆動力を入力する変速機入力軸２１と、エンジン１からのトルクを増幅する、もしくはロックアップクラッチの締結によりそのまま伝達するトルクコンバータ２３と、トルクコンバータ２３から出力された回転数を変速するベルト式無段変速機２４と、ベルト式無段変速機２４から出力された回転を高変速段、もしくは低変速段を経由してデファレンシャルギヤ２６に出力する副変速機２５と、ベルト式無段変速機２４や副変速機２５に所望の油圧を供給するコントロールバルブユニット２０とを有する。また、副変速機２５内には、高変速段を選択する高速側クラッチ２５ａと、低変速段を選択する低速側クラッチ２５ｂとを有する。エンジン出力軸２１には、エンジン１により駆動されるオイルポンプ２２が設けられ、第１ライン圧油路２０１を経由してコントロールバルブ２０にライン圧を供給する。コントロールバルブユニット２０では、このライン圧に基づいてベルト式無段変速機２４のプーリ油圧や副変速機２５の変速作動油圧を供給する。
【００１１】
更に、実施例１のアイドリングストップ車両は、エンジン１により駆動されるオイルポンプ２２に加えて、電動モータ７により駆動する電動オイルポンプ８を有する。電動オイルポンプ８は、オン・オフ制御によって作動する電動モータ７により駆動され、オイルパン１０から吸入された油を吸入して第２ライン圧油路２０４に油圧を吐出する。言い換えると、電動モータ７に所定の電力を供給するのみであり、回転数やトルクを制御するような複雑な制御は行わず、予め設定されたワット数の仕事を行うように構成されている。
【００１２】
第２ライン圧油路２０４は、第２ライン圧供給油路２０３と、ドレン油路２０５とに分岐している。第２ライン圧供給油路２０３上には、第２ライン圧油路２０４側への油の流れのみを遮断する逆止弁１２が設けられている。第２ライン圧供給油路２０３は、第１ライン圧油路２０１と接続され、この二つの油路が合流した状態でライン圧油路２０２を経由してコントロールバルブ２０にライン圧を供給する。
【００１３】
第２ライン圧供給油路２０３の逆止弁１２と第１ライン圧油路２０１との接続位置との間には、アンロード弁作動回路２０６が設けられている。また、ドレン油路２０５上には、スプリング力と、アンロード弁作動回路２０６から供給される信号油圧によって作用する力との大小関係に基づいて作動するアンロード弁１１が設けられている。すなわち、ライン圧油路２０２内の油圧がスプリング力に対応する所定油圧より大きいときはアンロード弁１１が開状態となり、所定油圧以下のときはアンロード弁１１が閉状態となる。
【００１４】
ライン圧油路２０２内の油圧がスプリング力に対応する所定油圧よりも高い場合には、アンロード弁１１は開状態となり、第２ライン圧油路２０４内の油がオイルパン１０にドレンされる。この場合、電動オイルポンプ８が駆動したとしても、単にオイルパン１０から汲み上げた油をオイルパン１０内に戻す還流動作が行われるだけであり、電動モータ７の駆動負荷は極めて小さい。一方、ライン圧油路２０２内の油圧がスプリング力に対応する所定油圧以下の場合には、アンロード弁１１は閉状態となり、第２ライン圧油路２０４内の油はライン圧油路２０２側に出力される。このとき、ライン圧油路２０２内が所定油圧付近でアンロード弁１１が閉状態と開状態とを繰り返し、ライン圧油路２０２の油圧を所定油圧に保持するように作動する。
【００１５】
また、エンジン１の作動状態を制御するエンジンコントローラ４と、自動変速機２の変速状態を制御するＡＴコントローラ５とを有する。また、各種センサを備え、各種センサにより検出された走行状態や運転者の意図に応じてエンジン作動状態及び変速状態を制御する。具体的には、運転者のアクセル開度操作量を検出するＡＰＯセンサ、運転者のブレーキペダル操作状態を検出するブレーキスイッチ、車速を検出する車速センサ等を有する。
【００１６】
エンジンコントローラ４とＡＴコントローラ５とは相互に情報通信可能なＣＡＮ通信線を介して接続されており、相互に検出したセンサ信号もしくは作動状態要求信号を送受信することで、エンジン１及び自動変速機２の作動状態を適正に制御する。ＡＴコントローラ５内には、所定の条件が成立したときに、エンジンのアイドリング停止を要求するアイドリングストップ制御部５０を有する。尚、アイドリングストップ条件は、公知のアイドリングストップ車両において行われている条件でよく、特に限定しない。また、アイドリングストップ制御部５０をＡＴコントローラ５内に設けた例を示したが、エンジンコントローラ４内に設けることとしてもよく、特に限定しない。
【００１７】
図２はアイドリングストップ制御における電動オイルポンプの駆動制御処理を表すフローチャートである。この処理は、アイドリングストップ制御部５０内において実行される処理である。尚、アイドリングストップを行っていないエンジン作動状態を初期状態とし、電動モータ７は非作動状態である。
ステップＳ１では、アイドリングストップ要求の有無を判断し、アイドリングストップ要求が無い場合は本制御フローを終了し、アイドリングストップ要求がある場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、電動モータ７をオンとする。
ステップＳ３では、エンジン再始動による完爆から所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していると判断したときは、オイルポンプ２２の吐出圧（すなわちライン圧）が十分に上昇したと判断してステップＳ４に進み、それ以外のときは電動モータ７の駆動を継続する。
ステップＳ４では、電動モータ７をオフする。
【００１８】
図３は実施例１の車両の制御装置において実行されるアイドリングストップ制御の処理内容を表すタイムチャートである。初期状態は、車両停止直前の減速状態であり、エンジンアイドリングが行われているものとする。また、副変速機２５では、低速側クラッチ２５ｂの締結により低変速段が選択されており、この低速側クラッチ２５ｂは発進クラッチとしても機能する。
【００１９】
時刻ｔ１において、車両加速度が略０となり、車速が０となると、アイドリングストップ入り判定期間が開始されて、アイドリングストップを行うか否かを判断する。具体的には、ブレーキペダルが所定以上踏み込まれているか、車両停止状態が所定時間以上継続しているか等を判断する。尚、この時点では、ライン圧はエンジン１により駆動されたオイルポンプ２２によりアイドリング回転数に応じた値が出力されており、低速側クラッチ２５ｂにもライン圧に応じた締結圧が供給されている。
【００２０】
時刻ｔ２において、アイドリングストップ入り判定期間が終了し、アイドルストップ可と判断すると、アイドリングストップ要求が出力される。これに伴って、電動オイルポンプ８の駆動要求が出力され、電動モータ７がオンとされる。そして、エンジン１の燃料噴射がカットされ、エンジン回転数は徐々に低下していく。これに伴って、オイルポンプ２２の吐出圧（ライン圧）も徐々に低下していく。一方で、電動オイルポンプ８が駆動するものの、ライン圧油路２０２内の油圧が所定油圧以上の状態では、アンロード弁１１が開いているため、吐出圧は増大しない。
【００２１】
時刻ｔ３において、ライン圧油路２０２内の油圧が所定油圧以下となると、アンロード弁１１が閉じ、電動オイルポンプ８の吐出圧が上昇し始める。そして、ライン圧油路２０２内が所定油圧に到達すると、その状態を維持するようにアンロード弁１１が適宜開閉を繰り返し、これにより、電動オイルポンプ８の吐出圧は所定油圧を継続的に出力する。よって、低速側クラッチ２５ｂの締結圧も所定油圧を維持することができる。また、ベルト式無段変速機２４のプーリ内の油のリーク分を補償することができるため、エンジン再始動時に即座に変速比制御を開始することができる。
【００２２】
時刻ｔ４において、アイドリングストップ条件を満たさない、すなわちエンジン再始動要求がなされると、エンジンクランキングが行われる。クランキングによってオイルポンプ２２の吐出圧も徐々に上昇する。そして、時刻ｔ５において、オイルポンプ２２の吐出圧が所定圧を超えると、アンロード弁１１が開くため、電動オイルポンプ８の吐出圧はドレンと接続されて０となる。よって、電動オイルポンプ８の駆動負荷を小さくすることができる。
【００２３】
時刻ｔ６において、エンジンクランキングが終了し、エンジン１が自立回転する条件を満たしたと判断されると、それから所定時間の間、エンジン回転数が上昇するか否かを判断する完曝判定を行う。そして、所定時間後の時刻ｔ７において、エンジン完曝判定により完曝したと判定されると、電動オイルポンプ８をオフとする。すなわち、アイドリングストップが行われている間は、電動オイルポンプ８の吐出圧が必要とされているか否かに関わらず継続的に駆動しておき、実際に必要な油圧は、アンロード弁１１の作用によって供給もしくはドレンすることで、電動オイルポンプ８の作動・停止を繰り返すことに伴う違和感を回避しつつ、必要な油圧補償を行うことができる。
【００２４】
以上説明したように、実施例１のアイドリングストップ制御を行う車両の制御装置にあっては、下記に列挙する作用効果を得ることができる。
（１）車両を駆動する駆動源により駆動されるオイルポンプ２２（第１オイルポンプ）と、オイルポンプ２２から供給された油圧に基づいて作動する低速側クラッチ２５ｂ（油圧アクチュエータ）と、オイルポンプ２２と低速側クラッチ２５ｂとを接続する第１ライン圧油路２０１（第１油路）と、電動モータ７で駆動され、アイドリングストップ中に必要な吐出圧を吐出するように設定された電動オイルポンプ８（第２オイルポンプ）と、電動オイルポンプ８と第１ライン圧油路２０１とを接続し、電動オイルポンプ８が吐出した油を低速側クラッチ２５ｂに供給する第２ライン圧供給油路２０３及び第２ライン圧油路２０４（第２油路）と、オイルポンプ２２及び電動オイルポンプ８の間に設けられ、オイルポンプ２２の吐出圧が電動オイルポンプ８の吐出圧より高い場合に、オイルポンプ２２側から電動オイルポンプ側への油の流れを阻止する逆止弁１２と、逆止弁１２と電動オイルポンプ８との間から電動オイルポンプ８が吐出した油をドレンするアンロード弁１１と、を備え、アンロード弁１１をドレン状態とする信号油圧は、逆止弁１２とオイルポンプ２２との間から供給する。
【００２５】
すなわち、オイルポンプ２２が駆動していないアイドリングストップ中にあっては、電動オイルポンプ８により低速側クラッチ２５ｂへ油を供給する。このため、アイドリング中に電動オイルポンプ８の始動・停止制御が行われることがなく、運転者の違和感を軽減することができる。
また、電動オイルポンプ８が駆動すると、逆止弁１２よりもオイルポンプ２２側の油圧が電動オイルポンプ８側の油圧より高い場合は、アンロード弁１１から電動オイルポンプ８が吐出した油をドレンする。よって、所定圧以上が確保されている状態（すなわち、加圧する必要が無い状態）では、電動オイルポンプ８の駆動負荷を小さくできるため、オイルポンプ２２の吐出圧が低下するよりも早めに電動オイルポンプ８を作動させた場合であっても、エネルギー効率を高めることができる。
一方、アイドリングストップにより逆止弁１２よりもオイルポンプ２２側の油圧が電動オイルポンプ８側の油圧よりも低くなった場合には、アンロード弁１１が閉じる。これにより、電動オイルポンプ８から油圧を吐出することで、所定圧になるまで吐出圧を増大させることができる。
すなわち、オイルポンプ２２の吐出圧に関わらず、電動オイルポンプ８を事前に駆動しておけば、逆止弁１２よりもオイルポンプ２２側の油圧状態に応じて電動オイルポンプ８の吐出圧が自動的に出力されるため、オイルポンプ２２の油圧の低下や立ち上がりに合わせて電動オイルポンプの駆動を制御する必要が無く、シンプルな制御内容でありながら、所定圧を確保しつつエネルギー効率を高くできる。
【００２６】
（２）アイドリングストップ中は、電動モータ７を常時駆動する。すなわち、必要に応じてのみ電動オイルポンプ８に負荷が作用する構成であるため、シンプルな制御内容でありながら、効率的にアイドリングストップ中に必要とされる油圧を供給することができる。
【００２７】
以上、実施例１について説明したが、本願発明は実施例１に限らず、他の例にも適用可能である。例えば、実施例１では、副変速機構を有するベルト式無段変速機を備えた構成を示したが、それに限らず、副変速機構を備えていない例でもよいし、有段式自動変速機等であっても適用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１    エンジン
２    自動変速機
３    駆動輪
４    エンジンコントローラ
７    電動モータ
８    電動オイルポンプ
１１    アンロード弁
１２    逆止弁
２２    オイルポンプ
２４    ベルト式無段変速機
２５    副変速機
２５ｂ    低速側クラッチ
５０    アイドリングストップ制御部
【図１】
2013204661.tif 000003
【図２】
2013204661.tif 000004
【図３】
2013204661.tif 000005