(57)【要約】【課題】  ボールの回転方向を適切に制限して操作性を高めることができる操作入力装置の提供。【解決手段】  操作入力装置１は、全方向に回転操作可能に設けられるボール４０と、所定の回転方向のみにボールの回転方向を制限する回転制限手段（２０，２２）と、ボールの回転方向を検出する検出手段１２と、回転制限手段を制御する制御手段１０とを備え、制御手段は、検出手段に基づいてボールが停止状態から回転し始めたことを検出した場合であって、その際の回転方向が所定の回転方向に対応する場合、所定の回転方向のみにボールの回転方向が制限されるように回転制御手段を制御する。【選択図】  図５
2013092937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全方向に回転操作可能に設けられるボールと、
所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向を制限する回転制限手段と、
前記ボールの回転方向を検出する検出手段と、
前記回転制限手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段に基づいて前記ボールが停止状態から回転し始めたことを検出した場合であって、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が前記所定の回転方向に対応する場合、前記所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御することを特徴とする、操作入力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段に基づいて前記ボールの停止状態を検出した場合に、前記ボールの回転方向の制限が解除されるように前記回転制御手段を制御する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記所定の回転方向が互いに異なる態様で前記回転制限手段を複数備える、請求項1又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ボールの1方向のみの回転で操作可能な操作画面の場合、前記制御手段は、前記ボールの停止状態から、該1方向に対応する所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように、該所定の回転方向に対応する前記回転制御手段を制御する、請求項３に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記ボールの複数方向の回転で操作可能な操作画面の場合、前記制御手段は、前記ボールの停止状態では、前記ボールが全方向に回転操作可能となるように前記回転制御手段を制御する、請求項３又は４に記載の操作入力装置。
【請求項６】
前記回転制限手段は、前記ボールの回転方向を第１回転方向のみに制限する第１制限手段と、前記ボールの回転方向を前記第１回転方向と異なる第２回転方向のみに制限する第２制限手段とを含み、
前記制御手段は、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が、前記第１回転方向に対応する場合に、前記第１回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御し、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が、前記第２回転方向に対応する場合に、前記第２回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御する、請求項1又は２に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方向に回転操作可能に設けられるボールを用いた操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の操作入力装置において、所定の回転方向のみにボールの回転方向を制限する回転制限手段を設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の操作入力装置においては、操作画面の表示内容に基づいて回転制限手段が制御される。例えば、ボールの1方向のみの回転で操作可能な操作画面の場合に、他の方向のボールの回転が制限されるように回転制限手段が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９００６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、ボールの1方向のみの回転で操作可能な操作画面の場合にしか、ボールの回転が制限されない。即ち、例えばボールの２方向の回転で操作可能な操作画面の場合には、かかる2方向の回転を許容するために、ボールはフリーな状態（全方向の回転が制限されない状態）で保持されることになる。かかる場合には、操作中における入力方向のふらつきが起こりやすく、操作性が良好でないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ボールの回転方向を適切に制限して操作性を高めることができる操作入力装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、全方向に回転操作可能に設けられるボールと、
所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向を制限する回転制限手段と、
前記ボールの回転方向を検出する検出手段と、
前記回転制限手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段に基づいて前記ボールが停止状態から回転し始めたことを検出した場合であって、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が前記所定の回転方向に対応する場合、前記所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御することを特徴とする、操作入力装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ボールの回転方向を適切に制限して操作性を高めることができる操作入力装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例による操作入力装置１における制御関連部分の要部構成を示す図である。
【図２】操作入力装置１における構造要素の一例を概略的に示す要部断面図である。
【図３】ボール４０の各種状態を示す図である。
【図４】操作入力装置１とディスプレイ３０の操作画面の一例を示す図である。
【図５】操作入力装置１の制御装置１０により実行されてもよい主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】操作入力装置１の制御装置１０により実行されてもよい主要処理の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、一実施例による操作入力装置１における制御関連部分の要部構成を示す図である。
【００１１】
操作入力装置１は、任意の形態であってよく、例えばリモートコントローラの形態を有してよい。また、操作入力装置１は、車室内に固定して設置される装置であってもよい。この場合、操作入力装置１は、例えば、コンソールボックスに配置されてもよい。
【００１２】
操作入力装置１は、図１に示すように、制御装置１０と、回転検出手段１２と、回転制限機構用アクチュエータ２０とを含む。
【００１３】
制御装置１０は、マイクロコンピューターにより構成されてもよい。制御装置１０の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、制御装置１０の機能の任意の一部又は全部は、特定用途向けＡＳＩＣ（application-specific  integrated  circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＤＳＰ（digital  signal  processor）により実現されてもよい。また、制御装置１０は、複数の制御装置により実現されてもよい。
【００１４】
制御装置１０には、ボール４０（図２参照）の回転状態を検出する回転検出手段１２が接続される。回転検出手段１２は、典型的には、ボール４０の回転方向及び回転量を検出するロータリエンコーダである。制御装置１０は、回転検出手段１２からの検出信号に基づいて、ボール４０の回転の有無や、ボール４０の回転方向等の回転状態を把握する。
【００１５】
制御装置１０には、回転制限機構２２（図２参照）の駆動源としての回転制限機構用アクチュエータ２０が接続される。制御装置１０は、回転制限機構用アクチュエータ２０を駆動制御して、回転制限機構２２の動作を制御する。
【００１６】
制御装置１０には、ディスプレイ３０が接続される。尚、制御装置１０とディスプレイ３０との接続は、有線であっても無線であってもよく、また、直接的な態様であっても間接的な態様であってもよい。また、制御装置１０の機能の一部又は全部がディスプレイ３０内の制御装置により実現されてもよい。
【００１７】
ディスプレイ３０は、液晶ディスプレイやＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）のような任意の表示装置であってよい。ディスプレイ３０は、車室内の適切な位置（例えば、インストルメントパネル）に配置される。ディスプレイ３０は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作ができないタイプのディスプレイであってもよい。ディスプレイ３０には、各種車載機器を操作するための操作画面（図４参照）が表示される。尚、操作画面が表示されないときには、ディスプレイ３０には、地図表示、ＴＶ、周辺監視カメラの映像等が表示されてもよい。
【００１８】
操作画面は、仮想的な操作ボタンを構成する操作項目を含む。操作項目（操作ボタン）は、任意の種類（機能）に関するものであってよい。即ち、操作入力装置１で操作可能な内容は、任意であってよい。例えば、操作項目は、ナビゲーション装置の各種設定を行うための画面（メニュー画面）や地図画面（例えば現在地表示画面）をディスプレイ３０上に表示させる（呼び出す）ための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、空調装置の各種設定を行うための操作項目や、その画面をディスプレイ３０上に表示させるための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、オーディオやＴＶの各種設定（音量調整等）を行うための操作項目や、その画面をディスプレイ３０上に表示させるための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、任意のアプリケーションを起動するための操作項目（アイコン、ランチャ）であってもよい。
【００１９】
図２は、操作入力装置１における構造要素の一例を概略的に示す要部断面図である。
【００２０】
操作入力装置１は、全方向に回転操作可能に設けられるボール４０を備える。即ち、操作入力装置１は、ボール４０により全方向の回転操作が可能なトラックボール装置を構成する。操作入力装置１は、また、所定の回転方向のみにボール４０の回転方向を制限する回転制限機構２２を含む。回転制限機構２２は、ボール４０の回転方向を制限する制限位置と、ボール４０の回転方向を制限しない解放位置（図２で示す位置）との間で移動可能である。この移動は、制御装置１０による制御下で、回転制限機構用アクチュエータ２０（図１）により実現される。回転制限機構２２は、球形のボール４０の中心を通る中心線上でボール４０の両側に設けられ、その中心線まわりの回転のみにボール４０の回転方向を制限する。図示の例では、概略的に図示されているが、回転制限機構２２は、図中の左右方向でボール４０の両側に配置される。回転制限機構２２は、その制限位置では、ボール４０を両側から点で押圧し、これにより、この両側の点を通る線（ボール４０の中心を通る中心線）まわりにのみにボール４０の回転方向が制約される。尚、回転制限機構２２は、上記の機能を実現する任意の構造であってよく、例えば特許文献１に示すようなホルダとカム機構が利用されてもよいし、ボールねじなどの他の機構が利用されてもよい。また、回転制限機構用アクチュエータ２０としては、ソレノイドや電動モータ等の任意のアクチュエータが利用されてもよい。
【００２１】
操作入力装置１は、決定操作検知用のスイッチ５０を含んでよい。スイッチ５０は、ボール４０の押下げ（押し込み）操作を検出するように構成される。スイッチ５０は、タクトスイッチのような機械的なスイッチであってもよいし、感圧センサ等により構成されてもよい。尚、図２に示す例では、スイッチ５０は、操作入力装置１の筐体内に設けられているが、スイッチ５０は、操作入力装置１の外部に設けられてもよい。
【００２２】
図３は、ボール４０の各種状態を示す図であり、操作入力装置１の上面視でボール４０を見たときのボール４０の回転方向と回転制限機構２２の状態を概略的に示す図である。
【００２３】
図３に示す例では、回転制限機構２２は、２組設けられる。即ち、回転制限機構２２は、第１回転制限機構２２１と、第２回転制限機構２２２とを含む。図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）では、第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２は、それぞれ、制限位置にあるときの状態が示されている。尚、図３（Ｂ）においては、第１回転制限機構２２１のみが示され、第２回転制限機構２２２の図示が省略されており、同様に、図３（Ｃ）においては、第２回転制限機構２２２のみが示され、第１回転制限機構２２１の図示が省略されている。
【００２４】
第１回転制限機構２２１は、図３（Ｂ）に示すように、制限位置にあるときにボール４０の回転方向を縦方向Ｙ１（縦回転）のみに制限するように配置される。第２回転制限機構２２２は、図３（Ｃ）に示すように、制限位置にあるときにボール４０の回転方向を横方向Ｘ１（横回転）のみに制限するように配置される。
【００２５】
第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２が共に解放位置にあるときは、図３（Ａ）に示すように、ボール４０は全方向に回転可能な状態（フリー状態）となる。このようにして、図３に示す例では、第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２を制御することで、ボール４０の状態を、フリー状態（図３（Ａ））と、縦回転のみが許容される状態（図３（Ｂ））と、横回転のみが許容される状態（図３（Ｃ））とに切り替えることができる。尚、第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２の双方が制限位置に位置するときは、ボール４０が固定状態となる。このような状態も必要に応じて形成されてもよい。
【００２６】
図４は、操作入力装置１とディスプレイ３０の操作画面の一例を示す図である。尚、図４に示す例では、操作入力装置１は、リモートコントローラの形態を有する。
【００２７】
操作入力装置１は、ユーザに操作態様を表す操作信号をディスプレイ３０に送信する。操作信号は、回転検出手段１２からの検出信号に基づいて生成される。即ち、操作信号は、ボール４０の回転方向及び回転量を表す情報を含む。また、決定操作検知用のスイッチ５０を備える構成の場合には、決定操作検知用のスイッチ５０のオンオフ信号については、決定操作信号としてディスプレイ３０に送信されてよい。
【００２８】
ディスプレイ３０の制御装置（図示せず）は、この操作信号に応じて、操作画面の状態を制御する。ここでは、ボール４０の回転操作は、操作画面における操作項目の選択操作に関連する。即ち、ボール４０の回転方向は、操作画面における選択される各操作項目の変化方向に対応する。例えば、操作画面における各操作項目が（画面正面視で）横方向に一列で並んでいる場合（即ち、横方向のみの操作が可能な操作画面の場合）、ボール４０の横回転（図３（Ｃ）のＸ１参照）に応じて、選択表示とされる操作項目が横方向に変化される。また、操作画面における各操作項目が縦方向に一列で並んでいる場合（即ち、縦方向のみの操作が可能な操作画面の場合）、ボール４０の縦回転（図３（Ｂ）のＹ１参照）に応じて、選択表示とされる操作項目が縦方向に変化される。また、操作画面における各操作項目が横方向と縦方向に配置される場合（即ち、横方向と縦方向の２方向の操作が可能な操作画面の場合）、ボール４０の横回転と縦回転に応じて、選択表示とされる操作項目が横方向と縦方向にそれぞれ変化される。尚、ボール４０の横回転と縦回転とは、必ずしも別々に実現される必要はなく、同時に実現されてもよい（即ち斜め方向の回転も可能でありうる）。
【００２９】
ディスプレイ３０は、現在の操作画面の状態を表す画面情報を操作入力装置１に送信する。画面情報は、操作画面の操作方向（選択方向）を表す情報を含む。操作画面の操作方向とは、ボール４０の回転方向と一対一で対応する方向であり、操作画面における複数の操作項目の配列態様に対応する。操作画面の操作方向は、操作画面（操作項目の配置態様）に応じて異なりうる。例えば、操作画面における各操作項目が横方向に一列で並んでいる場合は、操作方向は横方向の１方向のみとなり、操作画面における各操作項目が縦方向に一列で並んでいる場合、操作方向は縦方向の１方向のみとなり、操作画面における各操作項目が横方向と縦方向に配置される場合、操作方向は横方向と縦方向の２方向となる。尚、画面情報は、操作画面の操作方向を直接的に表す情報であってもよいし、間接的に表す情報（例えば、操作項目の配置態様を表す情報）であってもよい。後者の場合、操作入力装置１側で、画面情報に基づいて操作画面の操作方向が把握されればよい。
【００３０】
尚、図４に示す例では、操作画面における各操作項目が横方向と縦方向に配置されており、操作方向は横方向Ｘと縦方向Ｙとなる。横方向の操作項目は、いわゆるメニュー選択用のメニュー項目であり、選択されたメニュー項目に応じた複数の操作項目が、縦方向に展開される。尚、図４に示す例は、横方向に配列された操作項目のうちの左から２番目の操作項目が選択表示とされ、縦方向に配列された操作項目のうちの上から２番目の操作項目が選択表示とされた状態を示す。尚、選択表示とは、その選択項目が選択された状態であることを示す表示であり、任意の形態であってよい。例えば、選択表示とすべき操作項目の表示の輝度や色などを他の操作項目と異ならすことで実現されてもよいし、操作項目の外枠が強調表示されてもよい。
【００３１】
また、決定操作検知用のスイッチ５０を備える構成の場合には、ディスプレイ３０の制御装置（図示せず）は、決定操作信号に応じて、その際に選択表示とされている操作項目の操作内容を実現する（即ち“決定操作”に応答する）。尚、この操作内容は、操作項目に依存するが、操作画面の変更等のような画面の遷移や、アプリケーションの起動、操作対象装置（例えば空調装置）への制御信号の送信等を伴うものであってよい。また、決定操作検出時に、“決定操作”が検出されたことをユーザに伝達するために、決定された操作項目の表示を適切に変化させてもよい。
【００３２】
次に、操作入力装置１の制御装置１０による回転制限機構２２による制御態様について説明する。以下では、一例として、回転制限機構２２が図３に示すように２つの回転制限機構（第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２）を備えることを前提として、説明を続ける。
【００３３】
図５は、操作入力装置１の制御装置１０により実行されてもよい主要処理（回転制限制御）の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理ルーチンは、操作入力装置１が操作されていない状態（無操作状態）で起動される。この例では、無操作状態では、ボール４０はフリー状態（第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２が共に解放位置にある状態）とされる。
【００３４】
ステップ５００では、回転検出手段１２からの検出信号に基づいて、ボール４０の回転が開始されたか否かが判定される。即ち、フリー状態で停止しているボール４０が回転し始めたか否かが判定される。ボール４０の回転が開始された場合には、ステップ５０２に進み、それ以外は、ボール４０の回転が開始されるのを待機する待ち状態となる。
【００３５】
ステップ５０２では、ディスプレイ３０側から画面情報が取得される。画面情報は、上述の如く、現在ディスプレイ３０で表示されている操作画面の操作方向を表す情報である。尚、画面情報は、ディスプレイ３０で表示されている操作画面の変化がある度に、事前に取得されていてもよい。
【００３６】
ステップ５０４では、回転検出手段１２からの検出信号に基づいて、上記ステップ５００で検出されたボール４０の回転開始時のボール４０の回転方向（即ちボール４０の初期の回転方向）が、操作画面の操作方向に対応しているか否かが判定される。例えば操作画面の操作方向が横方向のみである場合では、ボール４０の初期の回転方向が横方向である場合に、これらが対応すると判定され、ボール４０の初期の回転方向が横方向以外である場合（例えば縦方向である場合）に、これらが対応しないと判定される。同様に、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合では、ボール４０の初期の回転方向が縦方向である場合に、これらが対応すると判定され、ボール４０の初期の回転方向が縦方向以外である場合（例えば横方向である場合）に、これらが対応しないと判定される。また、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合では、ボール４０の初期の回転方向が横方向又は縦方向である場合に、これらが対応すると判定され、ボール４０の初期の回転方向が横方向及び縦方向以外である場合に、これらが対応しないと判定される。尚、初期操作時は、ボール４０はフリー状態であるので、厳密に横方向及び縦方向に操作できない場合が想定される。従って、ステップ５０４での判定は、非常に厳密である必要はなく、ボール４０の初期の回転方向に、ある程度の斜め方向（例えば３０度未満の斜め方向）の成分が含まれていてもよい。これは、ステップ５０４での判定があくまでユーザの意図を判断することを目的とすることにも対応する。
【００３７】
本ステップ５０４において、ボール４０の回転開始時のボール４０の回転方向が操作画面の操作方向に対応している場合には、ステップ５０６に進む。他方、ボール４０の回転開始時のボール４０の回転方向が操作画面の操作方向に対応していない場合には、そのまま終了する。この場合、その後、ボール４０の回転が停止されると（無操作状態に復帰すると）、ステップ５００の処理から開始される。
【００３８】
ステップ５０６では、操作画面の操作方向（ボール４０の初期の回転方向に対応する操作画面の操作方向）に対応するボール４０の回転方向のみが許容されるように、ボール４０の回転方向が制限される。例えば、操作画面の操作方向が横方向のみである場合であって、ボール４０の初期の回転方向が横方向である場合に、図３（Ｃ）に示したように第２回転制限機構２２２を制限位置に移動させることで（第１回転制限機構２２１は解放位置に維持）、ボール４０の回転方向を横方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合であって、ボール４０の初期の回転方向が縦方向である場合に、図３（Ｂ）に示したように第１回転制限機構２２１を制限位置に移動させることで（第２回転制限機構２２２は解放位置に維持）、ボール４０の回転方向を縦方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合であって、ボール４０の初期の回転方向が横方向である場合に、図３（Ｃ）に示したように第２回転制限機構２２２を制限位置に移動させることで（第１回転制限機構２２１は解放位置に維持）、ボール４０の回転方向を横方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合であって、ボール４０の初期の回転方向が縦方向である場合に、図３（Ｂ）に示したように第１回転制限機構２２１を制限位置に移動させることで（第２回転制限機構２２２は解放位置に維持）、ボール４０の回転方向を縦方向のみに制限する。
【００３９】
ステップ５０８では、回転検出手段１２からの検出信号に基づいて、上記ステップ５００にて検出されたボール４０の回転開始からのボール４０の回転が終了したか否かが判定される（即ち、ボール４０が停止したか否かが判定される）。ボール４０の回転が終了した場合には、ステップ５１０に進み、ボール４０の回転が終了していない場合（即ちボール４０の回転が継続している場合）、ステップ５０６に戻り、ボール４０の回転方向の制限が維持される。
【００４０】
ステップ５１０では、上記ステップ５０６で実行されたボール４０の回転方向の制限が解除される。即ち、第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２が解放位置に移動（又は維持）され、ボール４０のフリー状態が形成される。この場合、次にまたステップ５００の処理から開始されることになる。
【００４１】
このように図５に示す処理によれば、ボール４０の初期の回転方向に応じて、制限されるべきボール４０の回転方向が決定される。ここで、ボール４０の初期の回転方向は、操作画面の操作方向に対応し且つユーザが操作したい方向に対応する可能性が高い。従って、図５に示す処理によれば、ユーザが操作したい操作方向のみが許容される態様でボール４０の回転方向を適切に制限することができる。これにより、ユーザの意図を反映しつつ、ボール４０の操作方向のふらつき（入力方向のふらつき）を抑止して、ユーザの操作性を高めることができる。
【００４２】
尚、図５に示す処理では、上記ステップ５０４にて、ボール４０の回転開始時のボール４０の回転方向が操作画面の操作方向に対応しているか否かを判定しているが、これに代えて、ボール４０の回転開始時のボール４０の回転方向が、第１回転制限機構２２１及び第２回転制限機構２２２のいずれかによりその方向のみの回転が許可される回転方向に対応するか否かを判定することとしてもよい。これは、操作画面の操作方向は、第１回転制限機構２２１又は第２回転制限機構２２２によりその方向のみの回転が許可される回転方向に対応するためである。従って、この場合、画面情報の取得（ステップ５０２）は不要となる。
【００４３】
図６は、操作入力装置１の制御装置１０により実行されてもよい主要処理（回転制限制御）の他の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップ６００では、ディスプレイ３０側から画面情報が取得される。画面情報は、上述の如く、現在ディスプレイ３０で表示されている操作画面の操作方向を表す情報である。尚、画面情報は、ディスプレイ３０で表示されている操作画面の変化がある度に、事前に取得されていてもよい。
【００４５】
ステップ６０２では、上記ステップ６００で取得した画面情報に基づいて、現在ディスプレイ３０で表示されている操作画面の操作方向が複数方向であるか否かが判定される。操作画面の操作方向が複数方向である場合には、ステップ６０８に進む。例えば、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合には、ステップ６０８に進む。他方、操作画面の操作方向が複数方向でない場合（即ち、操作画面の操作方向が一方向である場合）、ステップ６０４に進む。例えば、操作画面の操作方向が横方向のみである場合や、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合には、ステップ６０４に進む。
【００４６】
ステップ６０４では、操作画面の操作方向に対応するボール４０の回転方向のみが許容されるように、ボール４０の回転方向が制限される。この制限は、ボール４０の回転が開始される前の初期状態（無操作状態）から実行される。例えば、操作画面の操作方向が横方向のみである場合、図３（Ｃ）に示したように第２回転制限機構２２２を制限位置に移動させることで（第１回転制限機構２２１は解放位置に維持）、初期状態からボール４０の回転方向を横方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合、図３（Ｂ）に示したように第１回転制限機構２２１を制限位置に移動させることで（第２回転制限機構２２２は解放位置に維持）、初期状態からボール４０の回転方向を縦方向のみに制限する。
【００４７】
ステップ６０６では、上記ステップ６０４で実行した制限の解除条件が成立したか否かが判定される。制限の解除条件は、例えば、ディスプレイ３０で表示される操作画面が変更された場合であってよい。制限の解除条件が成立した場合には、ステップ６１６に進み、それ以外の場合は、ステップ６０４にて制限状態が維持される。
【００４８】
ステップ６１０乃至ステップ６１２の処理は、図５に示したステップ５０４乃至ステップ５１０の処理とそれぞれ同様であってよい。
【００４９】
このように図６に示す処理によれば、操作画面の操作方向が複数方向である場合、無操作状態ではボール４０のフリー状態が形成され、ボール４０の初期の回転方向に応じて、制限されるべきボール４０の回転方向が決定される。これにより、図５に示す処理と同様、ユーザの意図を反映しつつ、ボール４０の操作方向のふらつき（入力方向のふらつき）を抑止して、ユーザの操作性を高めることができる。他方、操作画面の操作方向が１方向のみである場合、初期状態（無操作状態）から、操作画面の操作方向のみが許容されるようにボール４０の回転方向が制限される。これにより、ボール４０の初動時からボール４０の操作方向のふらつきを抑止して、ユーザの操作性を高めることができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５１】
例えば、上述した実施例では、主に回転制限機構２２が２つの回転制限機構（２２１，２２２）を有している場合について説明したが、回転制限機構２２の数は任意であってよい。即ち、回転制限機構２２によりその方向のみの回転が許可される回転方向は、１方向であってもよいし、３方向以上であってもよい。また、上述した実施例では、２つの回転制限機構２２１，２２２により許容される各回転方向は、互いに直交する関係であるが、これらは、必ずしも直交する必要はない。
【符号の説明】
【００５２】
１    操作入力装置
１０    制御装置
１２    回転検出手段
２０    回転制限機構用アクチュエータ
２２    回転制限機構
２２１    第１回転制限機構
２２２    第２回転制限機構
３０    ディスプレイ
４０    ボール
５０    決定操作検知用のスイッチ
【図１】
2013092937.tif 000003
【図２】
2013092937.tif 000004
【図３】
2013092937.tif 000005
【図４】
2013092937.tif 000006
【図５】
2013092937.tif 000007
【図６】
2013092937.tif 000008