(57)【要約】【課題】車両の制動時の運動エネルギーを効率よく回収することができる、車両用制動装置を提供する。【解決手段】車両の制動時には、発進クラッチ１１がオフにされて、キャリア４とサンギヤ５とが切断される。キャリア４とサンギヤ５とが切断されている状態では、車輪２と一体的に回転するキャリア４からピニオンギヤ７を介してリングギヤ６に回転が入力され、その回転がオイルポンプ１３の回転軸１４に伝達される。これにより、車輪２の回転力でオイルポンプ１３が駆動され、オイルポンプ１３から油圧を発生させることができる。オイルポンプ１３が発生する油圧は、蓄圧リザーバ１７に蓄えられる。また、ブレーキ１２に油圧が供給されて、ブレーキ１２が作動される。このとき、ブレーキ１２で発生する摩擦熱により、ブレーキ１２内の作動油の温度が上昇する。これにより、摩擦による熱エネルギーが作動油に蓄えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪と一体的に回転するキャリア、駆動源からの駆動力が入力される駆動軸と一体的に回転するサンギヤ、前記サンギヤの周囲を取り囲み、前記サンギヤと同一の回転軸線まわりに回転可能に設けられたリングギヤ、および、前記キャリアに回転可能に保持され、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合するピニオンギヤを備える遊星ギヤ機構と、
オイルポンプと、
前記オイルポンプが発生する油圧を蓄えるリザーバと、
油圧により作動し、前記キャリアと前記サンギヤとを締結／切断するクラッチと、
前記キャリアと前記サンギヤとが切断された状態で、前記ピニオンギヤから前記リングギヤに入力される回転が前記オイルポンプの回転軸に伝達されることを許容し、前記キャリアと前記サンギヤとが締結された状態で、前記リングギヤから前記オイルポンプの回転軸に回転が伝達されることを阻止するワンウェイ伝達機構と、
前記リザーバから前記クラッチへの油圧の供給を制御するためのクラッチ制御バルブと、
前記クラッチにおける油圧を保持／解放するためのクラッチ油圧保持バルブと、
油圧により作動し、前記キャリアに摩擦制動力を付与するブレーキと、
前記リザーバから前記ブレーキへの油圧の供給を制御するためのブレーキ制御バルブと、
前記ブレーキにおける油圧を保持／解放するためのブレーキ油圧保持バルブと、
前記車両の走行状態に応じて、前記クラッチ制御バルブ、前記クラッチ油圧保持バルブ、前記ブレーキ制御バルブおよび前記ブレーキ油圧保持バルブを制御するバルブ制御手段とを含む、車両用制動装置。
【請求項２】
前記バルブ制御手段は、
前記車両の減速時には、前記クラッチ制御バルブおよび前記クラッチ油圧保持バルブを制御して、前記キャリアと前記サンギヤとを切断し、かつ、前記ブレーキ制御バルブおよび前記ブレーキ油圧保持バルブを制御して、前記ブレーキから前記キャリアに摩擦制動力を付与させ、
前記車両の停止状態からの発進時には、前記クラッチ制御バルブおよび前記クラッチ油圧保持バルブを制御して、前記キャリアと前記サンギヤとを切断し、前記オイルポンプが駆動された後に、前記クラッチ制御バルブおよび前記クラッチ油圧保持バルブを制御して、前記キャリアと前記サンギヤとを締結させる、請求項１に記載の車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には、摩擦ブレーキが備えられている。車両の制動時には、摩擦ブレーキから車輪に摩擦制動力が付与される。このとき、車両の運動エネルギーは、熱エネルギー（摩擦熱）に変換されることにより消費される。
【０００３】
この運動エネルギーの無駄な消費を抑えるため、電気自動車やハイブリッドカーには、発電機が搭載されている。そして、車両の制動時には、車輪から発電機に伝達される回転が電力に回生されて、車両の運動エネルギーが電気エネルギー（回生エネルギー）として回収される。このとき、発電機が抵抗となり、その抵抗が回生制動力として車輪に付与される。
【０００４】
しかしながら、その回生による車両の制動（回生制動）は、通常、摩擦ブレーキによる制動（摩擦制動）と併用される。そのため、車両の制動時の運動エネルギーは、その一部が電気エネルギーに変換されて回収されるに過ぎず、その大部分が熱エネルギーに変換されて無駄に消費されている。
【０００５】
車両の運動エネルギーを回収する手法は、それ以外にも種々提案されている。たとえば、車輪と一体的に回転するブレーキドラムに油圧ポンプを接続して、ブレーキドラムの回転によって油圧ポンプを駆動するようにした構成が提案されている。この構成では、車両の制動時には、油圧ポンプから送り出される作動油の流量が小さくされて、油圧ポンプの回転抵抗が増大され、その抵抗が制動力として車輪に付与される。また、その制動時に作動油の温度が上昇するので、作動油の熱エネルギーが熱電変換素子で電気エネルギーとして回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０５９２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−５７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、前述の提案に係る構成では、制動時以外にも油圧ポンプが駆動されており、油圧ポンプにおけるメカニカルロスを無視することができない。また、運動エネルギーが作動油の熱エネルギーに一旦変換され、その熱エネルギーが電気エネルギーに変換されるので、各エネルギー変換時にエネルギーのロスが生じる。
【０００８】
本発明の目的は、車両の制動時の運動エネルギーを効率よく回収することができる、車両用制動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制動装置は、車両の車輪と一体的に回転するキャリア、駆動源からの駆動力が入力される駆動軸と一体的に回転するサンギヤ、前記サンギヤの周囲を取り囲み、前記サンギヤと同一の回転軸線まわりに回転可能に設けられたリングギヤ、および、前記キャリアに回転可能に保持され、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合するピニオンギヤを備える遊星ギヤ機構と、オイルポンプと、前記オイルポンプが発生する油圧を蓄えるリザーバと、油圧により作動し、前記キャリアと前記サンギヤとを締結／切断するクラッチと、前記キャリアと前記サンギヤとが切断された状態で、前記ピニオンギヤから前記リングギヤに入力される回転が前記オイルポンプの回転軸に伝達されることを許容し、前記キャリアと前記サンギヤとが締結された状態で、前記リングギヤから前記オイルポンプの回転軸に回転が伝達されることを阻止するワンウェイ伝達機構と、前記リザーバから前記クラッチへの油圧の供給を制御するためのクラッチ制御バルブと、前記クラッチにおける油圧を保持／解放するためのクラッチ油圧保持バルブと、油圧により作動し、前記キャリアに摩擦制動力を付与するブレーキと、前記リザーバから前記ブレーキへの油圧の供給を制御するためのブレーキ制御バルブと、前記ブレーキにおける油圧を保持／解放するためのブレーキ油圧保持バルブと、前記車両の走行状態に応じて、前記クラッチ制御バルブ、前記クラッチ油圧保持バルブ、前記ブレーキ制御バルブおよび前記ブレーキ油圧保持バルブを制御するバルブ制御手段とを含む。
【００１０】
遊星ギヤ機構には、キャリア、サンギヤ、リングギヤおよびピニオンギヤが含まれる。キャリアは、車両の車輪と一体的に回転するように設けられている。サンギヤは、駆動源からの駆動力が入力される駆動軸と一体的に回転するように設けられている。リングギヤは、サンギヤの周囲を取り囲むように配置され、サンギヤと同一の回転軸線まわりに回転可能に設けられている。ピニオンギヤは、キャリアに回転可能に保持され、サンギヤおよびリングギヤと噛合している。
【００１１】
オイルポンプが設けられている。このオイルポンプが駆動されると、油圧が発生し、その油圧がリザーバに蓄えられる。
【００１２】
キャリアとサンギヤとを締結／切断するために、油圧で作動するクラッチが設けられている。リザーバからクラッチへの油圧の供給を制御するために、クラッチ制御バルブが設けられている。また、クラッチにおける油圧の保持／解放のために、クラッチ油圧保持バルブが設けられている。
【００１３】
キャリアとサンギヤとが締結されている状態とキャリアとサンギヤとが切断されている状態とでは、リングギヤに入力される回転の方向が逆である。そして、ワンウェイ伝達機構が設けられており、キャリアとサンギヤとが切断されている状態では、ワンウェイ伝達機構の機能により、ピニオンギヤからリングギヤに入力される回転がオイルポンプの回転軸に伝達される。一方、キャリアとサンギヤとが締結されている状態では、ワンウェイ伝達機構の機能により、リングギヤからオイルポンプの回転軸に回転が伝達されない。すなわち、ワンウェイ伝達機構は、リングギヤを回転させようとする方向が互いに逆となる２方向ある場合に、その一方の方向の回転のみの伝達を許容するものである。
【００１４】
また、キャリアに摩擦制動力を付与するために、油圧で作動するブレーキが設けられている。リザーバからブレーキへの油圧の供給を制御するために、ブレーキ制御バルブが設けられている。また、ブレーキにおける油圧を保持／解放するために、ブレーキ油圧保持バルブが設けられている。
【００１５】
車両の走行状態に応じて、クラッチ制御バルブおよびクラッチ油圧保持バルブが制御されることにより、クラッチが切り替えられる。また、車両の走行状態に応じて、ブレーキ制御バルブおよびブレーキ油圧保持バルブが制御されることにより、ブレーキの作動／非作動が切り替えられる。
【００１６】
車両の減速時（制動時）には、キャリアとサンギヤとが切断されて、車輪の回転力でオイルポンプが駆動されることにより、オイルポンプで油圧を発生させることができる。オイルポンプが発生する油圧は、リザーバに蓄えられる。その結果、車両の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換することができ、その油圧エネルギーを蓄えておくことができる。
【００１７】
また、車両の制動時には、ブレーキに油圧が供給されて、ブレーキが作動される。このとき、ブレーキで発生する摩擦熱がブレーキ内の作動油に伝わり、作動油の温度が上昇する。これにより、摩擦による熱エネルギーが作動油に蓄えられることになる。作動油に蓄えられた熱エネルギーは、たとえば、車室内の暖房などに利用することができる。よって、制動時に発生する熱エネルギーを無駄にすることなく有効に利用することができる。
【００１８】
一方、車両の減速時以外では、キャリアとサンギヤとが締結されて、リングギヤからオイルポンプの回転軸への回転の伝達経路が遮断されることにより、オイルポンプが車輪の回転の抵抗となることを防止できる。
【００１９】
また、車両の停止状態からの発進時には、クラッチ制御バルブおよびクラッチ油圧保持バルブが制御されて、キャリアとサンギヤとが切断され、駆動源からの駆動力による駆動軸の回転がサンギヤ、ピニオンギヤおよびリングギヤを介してオイルポンプの回転軸に伝達されて、オイルポンプが駆動された後に、クラッチ制御バルブおよびクラッチ油圧保持バルブが制御されて、キャリアとサンギヤとが締結されることが好ましい。
【００２０】
オイルポンプが駆動されることにより、クラッチおよびブレーキの作動に必要な油圧をリザーバに蓄えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車両の制動時の運動エネルギーを効率よく回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制動装置の構成を図解的に示す図である。
【図２】図２は、車両の始動から発進までの車両用制動装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、車両の始動時および制動時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【図４】図４は、発進時および走行中の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【図５】図５は、車両の制動時における車両用制動装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制動装置の構成を図解的に示す図である。
【００２５】
車両用制動装置１は、エンジンおよび／またはモータを駆動源とする車両に搭載される。
【００２６】
車両の各車輪２には、遊星ギヤ機構３が設けられている。遊星ギヤ機構３には、キャリア４、サンギヤ５、リングギヤ６および複数のピニオンギヤ７が含まれる。
【００２７】
キャリア４は、車輪２の回転軸に取り付けられており、車輪２と一体的に回転する。
【００２８】
サンギヤ５は、駆動源からの駆動力が入力されるドライブシャフト８に取り付けられ、ドライブシャフト８と一体的に回転する。
【００２９】
リングギヤ６は、円環状をなし、サンギヤ５の周囲を取り囲むように配置されている。そして、リングギヤ６は、サンギヤ５と同一の回転軸線（ドライブシャフト８の中心軸線）を中心に回転可能に設けられている。リングギヤ６は、たとえば、内輪部と外輪部とに分割して構成されており、その内輪部と外輪部との間には、ワンウェイクラッチ１０が内蔵されている。リングギヤ６の内周面および外周面には、それぞれギヤ歯が形成されている。
【００３０】
ピニオンギヤ７は、キャリア４に回転可能に保持され、サンギヤ５およびリングギヤ６の内周面のギヤ歯と噛合している。
【００３１】
車両用制動装置１には、キャリア４とサンギヤ５とを締結／切断するための油圧式の発進クラッチ１１と、キャリア４に摩擦制動力を付与する油圧式のブレーキ１２とが備えられている。
【００３２】
また、車両用制動装置１には、オイルポンプ１３が備えられている。オイルポンプ１３の回転軸（ポンプ軸）１４には、ポンプギヤ１５が取り付けられている。ポンプギヤ１５は、リングギヤ６の外周面のギヤ歯と噛合している。
【００３３】
オイルポンプ１３には、送油路１６を介して、蓄圧（高圧）リザーバ１７が接続されている。オイルポンプ１３が発生する油圧は、蓄圧リザーバ１７に供給されて、蓄圧リザーバ１７に蓄えられるようになっている。
【００３４】
蓄圧リザーバ１７は、送油路１８，１９を介して、それぞれ発進クラッチ１１およびブレーキ１２に接続されている。送油路１８，１９の途中部には、それぞれクラッチ制御バルブ２０およびブレーキ制御バルブ２１が介装されている。クラッチ制御バルブ２０およびブレーキ制御バルブ２１は、リニアソレノイドバルブからなる。
【００３５】
発進クラッチ１１およびブレーキ１２には、それぞれ返油路２２，２３が接続されている。返油路２２，２３の途中部には、それぞれクラッチ油圧保持バルブ２４およびブレーキ油圧保持バルブ２５が介装されている。返油路２２，２３は、たとえば、クラッチ油圧保持バルブ２４およびブレーキ油圧保持バルブ２５よりも作動油の流通方向の下流側において、１本の返油路２４に合流している。返油路２４の先端（作動油の流通方向の下流端）は、オイルポンプ１３に接続されている。返油路２４の途中部には、熱交換器２６および低圧リザーバ２７が作動油の流通方向の上流側からこの順に介装されている。熱交換器２６は、たとえば、車両の空調ダクト内に配置されるヒータコアである。低圧リザーバ２７は、オイルポンプ１３によって蓄圧リザーバ１７に送られる作動油を一時的に貯留しておくために設けられている。
【００３６】
また、車両用制動装置１には、ＣＰＵおよびメモリを含む構成のＥＣＵ（電子制御ユニット）３１が備えられている。
【００３７】
ＥＣＵ３１には、車両に備えられたブレーキペダル３２の踏み込み量（ストローク）を検出するストロークセンサ３３が接続されている。ＥＣＵ３１は、ストロークセンサ３３によって検出されるブレーキペダル３２の踏み込み量に基づいて、クラッチ制御バルブ２０、ブレーキ制御バルブ２１、クラッチ油圧保持バルブ２４およびブレーキ油圧保持バルブ２５を制御する。
【００３８】
図２は、車両の始動から発進までの車両用制動装置の動作の流れを示すフローチャートである。図３は、車両の始動時および制動時の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。図４は、発進時および走行中の遊星ギヤ機構の動作（回転）を図解的に示す図である。
【００３９】
車両のイグニッションキースイッチ（スタートスイッチ）がオンにされると、まず、ＥＣＵ３１により、クラッチ制御バルブ２０およびクラッチ油圧保持バルブ２４が制御されて、発進クラッチ１１がオフにされる（ステップＳ１）。具体的には、クラッチ制御バルブ２０が全閉されるとともに、クラッチ油圧保持バルブ２４が全開されて、キャリア４とサンギヤ５とが切断される。
【００４０】
次に、車両の駆動源が始動される（ステップＳ２）。駆動源が始動されると、駆動源からの駆動力がドライブシャフト８に伝達される。これにより、ドライブシャフト８が回転し、ドライブシャフト８と一体的にサンギヤ５が回転する。
【００４１】
このとき、キャリア４とサンギヤ５とが切断されているので、図３に示されるように、サンギヤ５の回転が各ピニオンギヤ７に伝達され、キャリア４が静止したまま、各ピニオンギヤ７が回転する。各ピニオンギヤ７の回転は、リングギヤ６の内輪部に伝達される。そして、ワンウェイクラッチ１０の機能により、リングギヤ６の内輪部の回転が外輪部に伝達され、リングギヤ６が一体的に回転する。リングギヤ６の回転は、ポンプギヤ１５に入力される。ポンプギヤ１５に入力される回転により、オイルポンプ１３の回転軸１４が回転し（オイルポンプ１３が駆動され）、オイルポンプ１３から油圧が発生する（ステップＳ３）。オイルポンプ１３が発生する油圧は、蓄圧リザーバ１７に供給されて、蓄圧リザーバ１７に蓄えられる。
【００４２】
オイルポンプ１３の駆動開始後、ブレーキペダル３２から運転者の足が放されて、ブレーキペダル３２の踏み込みが解除されると、ＥＣＵ３１により、ブレーキ制御バルブ２１およびブレーキ油圧保持バルブ２５が制御されて、ブレーキ１２がオフにされる（ステップＳ４）。ブレーキ制御バルブ２１が全閉されるとともに、ブレーキ油圧保持バルブ２５が全開されて、キャリア４が回転可能な状態にされる。
【００４３】
また、ＥＣＵ３１により、クラッチ制御バルブ２０およびクラッチ油圧保持バルブ２４が制御されて、発進クラッチ１１がオンにされる（ステップＳ５）。具体的には、クラッチ制御バルブ２０の開度が制御されるとともに、クラッチ油圧保持バルブ２４が全閉される。これにより、発進クラッチ１１内の油圧が上昇し、キャリア４とサンギヤ５とが締結される。
【００４４】
キャリア４とサンギヤ５とが締結されるので、図４に示されるように、サンギヤ５とともに、キャリア４、各ピニオンギヤ７およびリングギヤ６の内輪部が一体的に回転する。このとき、リングギヤ６に入力される回転の方向は、個別に回転するピニオンギヤ７からリングギヤ６に入力される回転の方向（図３に示される方向）と逆方向である。そのため、ワンウェイクラッチ１０の機能により、リングギヤ６の内輪部の回転が外輪部に伝達されず、リングギヤ６の外輪部は回転しない。よって、ポンプギヤ１５に回転が伝達されず、オイルポンプ１３は停止する（ステップＳ６）。
【００４５】
ブレーキペダル３２が踏み込まれるまで、発進クラッチ１１がオンに維持され、オイルポンプ１３が停止し続ける。
【００４６】
図５は、車両の制動時における車両用制動装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
ブレーキペダル３２が踏み込まれると、ＥＣＵ３１により、ブレーキ制御バルブ２１およびブレーキ油圧保持バルブ２５が制御されて、ブレーキ１２がオンにされる（ステップＳ１１）。具体的には、ブレーキ制御バルブ２１の開度がブレーキペダル３２の踏み込み量に応じた開度に制御されるとともに、ブレーキ油圧保持バルブ２５が全閉される。これにより、ブレーキ１２内の油圧が上昇し、ブレーキ１２からキャリア４に摩擦制動力が付与される。
【００４８】
また、ＥＣＵ３１により、クラッチ制御バルブ２０およびクラッチ油圧保持バルブ２４が制御されて、発進クラッチ１１がオフにされ（ステップＳ１）、キャリア４とサンギヤ５とが切断される。
【００４９】
キャリア４とサンギヤ５とが切断されているので、図３に示されるように、車輪２と一体的に回転するキャリア４からピニオンギヤ７を介してリングギヤ６の内輪部に、その回転が伝達される。そして、ワンウェイクラッチ１０の機能により、リングギヤ６の内輪部の回転が外輪部に伝達され、リングギヤ６が一体的に回転する。リングギヤ６の回転は、ポンプギヤ１５に入力される。ポンプギヤ１５に入力される回転により、オイルポンプ１３の回転軸１４が回転し（オイルポンプ１３が駆動され）、オイルポンプ１３から油圧が発生する（ステップＳ１３）。
【００５０】
以上のように、車両の制動時には、発進クラッチ１１がオフにされて、キャリア４とサンギヤ５とが切断される。キャリア４とサンギヤ５とが切断されている状態では、車輪２と一体的に回転するキャリア４からピニオンギヤ７を介してリングギヤ６に回転が入力され、その回転がオイルポンプ１３の回転軸１４に伝達される。これにより、車輪２の回転力でオイルポンプ１３が駆動され、オイルポンプ１３から油圧を発生させることができる。オイルポンプ１３が発生する油圧は、蓄圧リザーバ１７に蓄えられる。その結果、車両の運動エネルギーを油圧エネルギーに変換することができ、その油圧エネルギーを蓄えておくことができる。
【００５１】
また、車両の制動時には、ブレーキ１２に油圧が供給されて、ブレーキ１２が作動される。このとき、ブレーキ１２で発生する摩擦熱がブレーキ１２内の作動油に伝わり、作動油の温度が上昇する。これにより、摩擦による熱エネルギーが作動油に蓄えられることになる。作動油に蓄えられた熱エネルギーは、熱交換器２６において、たとえば、車両の空調ダクトを流通する送風の加熱に利用される。よって、制動時に発生する熱エネルギーを無駄にすることなく有効に利用することができる。
【００５２】
一方、車両の減速時以外では、キャリア４とサンギヤ５とが締結されて、リングギヤ６からオイルポンプ１３の回転軸１４への回転の伝達経路が遮断されるので、オイルポンプ１３が車輪２の回転の抵抗となることを防止できる。
【００５３】
また、車両の停止状態からの発進時には、キャリア４とサンギヤ５とが切断され、駆動源からの駆動力による駆動軸の回転がサンギヤ５、ピニオンギヤ７およびリングギヤ６を介してオイルポンプ１３の回転軸１４に伝達されて、オイルポンプ１３が駆動される。その後、キャリア４とサンギヤ５とが締結される。
【００５４】
オイルポンプ１３が駆動されることにより、発進クラッチ１１およびブレーキ１２の作動に必要な油圧を蓄圧リザーバ１７に蓄えることができる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００５６】
たとえば、リングギヤ６にワンウェイクラッチ１０が内蔵されているとしたが、オイルポンプ１３の回転軸１４とポンプギヤ１５との間にワンウェイクラッチが内蔵されていてもよい。
【００５７】
また、車両の制動時に発進クラッチ１１がオフにされるとしたが、制動時に限らず、車両のアクセルペダルがオフにされて、ブレーキペダル３２が踏み込まれずに、車両が惰性走行しているときなど、車両の走行速度が低下する減速時であれば、発進クラッチ１１がオフにされてもよい。
【００５８】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    車両用制動装置
２    車輪
３    遊星ギヤ機構
４    キャリア
５    サンギヤ
６    リングギヤ
７    ピニオンギヤ
８    ドライブシャフト（駆動軸）
１０  ワンウェイクラッチ（ワンウェイ伝達機構）
１１  発進クラッチ（クラッチ）
１２  ブレーキ
１３  オイルポンプ
１７  蓄圧リザーバ
２０  クラッチ制御バルブ
２１  ブレーキ制御バルブ
２４  クラッチ油圧保持バルブ
２５  ブレーキ油圧保持バルブ
３１  ＥＣＵ（バルブ制御手段）
【図１】
2013204705.tif 000003
【図２】
2013204705.tif 000004
【図３】
2013204705.tif 000005
【図４】
2013204705.tif 000006
【図５】
2013204705.tif 000007