(57)【要約】【課題】カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを容易に確認することができるカウンタクリアランス測定装置を得る。【解決手段】バッファ８から所定の高さ位置をカウンタウエイト５が通過することにともなって出力値が変化する距離センサ装置９と、距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト５がバッファ８から所定の高さ位置を通過することを検出する検出装置６１と、カウンタウエイト５が通過したことを検出装置６１が検出した時のかご４の高さ位置と最上階乗場に停止するかご４の高さ位置との間の距離と、バッファ８から所定の高さ位置までの距離とに基づいて、カウンタクリアランスを算出する算出装置６２とを備え、検出装置６１は、距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを判定する。【選択図】図１
2013184775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路のピットに設けられたバッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって出力値が変化する光センサ装置と、
前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過することを検出する検出装置と、
前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過したことを前記検出装置が検出した時のかごの高さ位置と最上階乗場に停止する前記かごの高さ位置との間の距離と、前記バッファから前記所定の高さ位置までの距離とに基づいて、前記最上階乗場に前記かごが停止する場合の前記カウンタウエイトと前記バッファとの間の距離であるカウンタクリアランスを算出する算出装置と
を備えたカウンタクリアランス測定装置であって、
前記カウンタウエイトは、カウンタウエイト本体と、前記カウンタウエイト本体に着脱可能なスペーサとを有し、
前記光センサ装置の出力値の波形は、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記カウンタウエイト本体が通過する場合と、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記スペーサが通過する場合とで異なるようになっており、
前記検出装置は、前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記カウンタウエイト本体に前記スペーサが取り付けられているか否かを判定することを特徴とするカウンタクリアランス測定装置。
【請求項２】
前記検出装置は、前記カウンタウエイト本体に前記スペーサが取り付けられていると判定する場合に、前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記スペーサの数を数えることを特徴とする請求項１に記載のカウンタクリアランス測定装置。
【請求項３】
昇降路のピットに設けられたバッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって変化する光センサ装置の出力値に基づいて、前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過することを検出する検出工程と、
前記検出工程で前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過したことが検出された時のかごの高さ位置と最上階乗場に停止する前記かごの高さ位置との間の距離と、前記バッファから前記所定の高さ位置までの距離とに基づいて、前記最上階乗場に前記かごが停止する場合の前記カウンタウエイトと前記バッファとの間の距離であるカウンタクリアランスを算出する算出工程と
を備えたカウンタクリアランス測定方法であって、
前記カウンタウエイトは、カウンタウエイト本体と、前記カウンタウエイト本体に着脱可能なスペーサとを有し、
前記光センサ装置の出力値の波形は、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記カウンタウエイト本体が通過する場合と、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記スペーサが通過する場合とで異なるようになっており、
前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記カウンタウエイト本体に前記スペーサが取り付けられているか否かを判定する判定工程をさらに備えたことを特徴とするカウンタクリアランス測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、最上階乗場にかごが停止している場合のカウンタウエイトとバッファとの間の距離であるカウンタクリアランスを測定するカウンタクリアランス測定装置およびカウンタクリアランス測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カウンタウエイトの下端部が、昇降路のピットに設けられたバッファから所定の高さ位置を通過することを検出する光センサ装置と、カウンタウエイトの下端部がバッファから所定の高さ位置を通過したことを光センサ装置が検出した時のかごの高さ位置と最上階乗場にかごが停止する場合のかごの高さ位置との間の距離と、バッファから所定の高さ位置までの距離とに基づいて、最上階乗場にかごが停止する場合のカウンタウエイトとバッファとの間の距離であるカウンタクリアランスを算出する算出装置とを備えたカウンタクリアランス測定装置が知られている。カウンタクリアランス測定装置が測定したカウンタクリアランスの値が、予め設定された値よりも小さい場合には、カウンタウエイトを構成するカウンタウエイト本体およびこのカウンタウエイト本体に着脱可能なスペーサのうち、スペーサをカウンタウエイト本体から切り離す保守作業を行う。スペーサがカウンタウエイト本体に取り付けられていない場合には、かごとカウンタウエイトと連結するロープを短縮する保守作業を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを確認するためには、保守作業者が昇降路のピットに入ってカウンタウエイトを目視しなければならず、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かの確認が煩雑であるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを容易に確認することができるカウンタクリアランス測定装置およびカウンタクリアランス測定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るカウンタクリアランス測定装置は、昇降路のピットに設けられたバッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって出力値が変化する光センサ装置と、前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過することを検出する検出装置と、前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過したことを前記検出装置が検出した時のかごの高さ位置と最上階乗場に停止する前記かごの高さ位置との間の距離と、前記バッファから前記所定の高さ位置までの距離とに基づいて、前記最上階乗場に前記かごが停止する場合の前記カウンタウエイトと前記バッファとの間の距離であるカウンタクリアランスを算出する算出装置とを備えたカウンタクリアランス測定装置であって、前記カウンタウエイトは、カウンタウエイト本体と、前記カウンタウエイト本体に着脱可能なスペーサとを有し、前記光センサ装置の出力値の波形は、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記カウンタウエイト本体が通過する場合と、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記スペーサが通過する場合とで異なるようになっており、前記検出装置は、前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記カウンタウエイト本体に前記スペーサが取り付けられているか否かを判定する。
【０００７】
この発明に係るカウンタクリアランス測定方法は、昇降路のピットに設けられたバッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって変化する光センサ装置の出力値に基づいて、前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過することを検出する検出工程と、前記検出工程で前記カウンタウエイトの下端部が前記バッファから前記所定の高さ位置を通過したことが検出された時のかごの高さ位置と最上階乗場に停止する前記かごの高さ位置との間の距離と、前記バッファから前記所定の高さ位置までの距離とに基づいて、前記最上階乗場に前記かごが停止する場合の前記カウンタウエイトと前記バッファとの間の距離であるカウンタクリアランスを算出する算出工程とを備えたカウンタクリアランス測定方法であって、前記カウンタウエイトは、カウンタウエイト本体と、前記カウンタウエイト本体に着脱可能なスペーサとを有し、前記光センサ装置の出力値の波形は、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記カウンタウエイト本体が通過する場合と、前記バッファから前記所定の高さ位置を前記スペーサが通過する場合とで異なるようになっており、前記光センサ装置の出力値の波形に基づいて、前記カウンタウエイト本体に前記スペーサが取り付けられているか否かを判定する判定工程をさらに備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るカウンタクリアランス測定装置によれば、検出装置が、バッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって出力値が変化する光センサ装置の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを判定するので、保守作業者が昇降路のピットに入ってカウンタウエイトを目視することなく、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを確認することができる。その結果、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを容易に確認することができる。
【０００９】
この発明に係るカウンタクリアランス測定方法によれば、昇降路のピットに設けられたバッファから所定の高さ位置をカウンタウエイトが通過することにともなって変化する光センサ装置の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを判定する判定工程を備えているので、保守作業者が昇降路のピットに入ってカウンタウエイトを目視することなく、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを確認することができる。その結果、カウンタウエイト本体にスペーサが取り付けられているか否かを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のカウンタウエイトを示す拡大図である。
【図３】図１のカウンタウエイトがバッファから所定の高さ位置を通過する場合の距離センサ装置の出力値を示す図である。
【図４】図１の制御盤を示すブロック図である。
【図５】図１のカウンタクリアランス測定装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す構成図である。図において、エレベータは、巻上機１と、巻上機１の綱車に巻き掛けられたロープ２と、巻上機１から水平方向に離れて設けられ、ロープ２が巻き掛けられたそらせ車３と、ロープ２の一端部に接続されたかご４と、ロープ２の他端部に接続されたカウンタウエイト５と、巻上機１を制御する制御盤６とを備えている。制御盤６の制御により綱車が回転することによって、ロープ２が移動し、かご４およびカウンタウエイト５が互いに反対方向に昇降路１００を昇降する。制御盤６は、情報センタ（外部）１０との間で通信が可能となっている。
【００１２】
また、エレベータは、巻上機１の綱車の回転数を検出するエンコーダ７と、昇降路１００のピット１０１に設けられたバッファ８と、バッファ８から所定の高さ位置を通る光を発する発光部および発光部から発せられた光を受ける受光部を有し、昇降路１００の壁１０２に設けられた距離センサ装置（光センサ装置）９とを備えている。
【００１３】
エンコーダ７は、エンコーダ７が検出する巻上機１の綱車の回転数の情報を制御盤６に送信するようになっている。
【００１４】
バッファ８は、カウンタウエイト５の下方に配置されている。これにより、ロープ２の破断が発生して、カウンタウエイト５が自由落下した場合に、カウンタウエイト５が昇降路１００の底面１０３に衝突する際の衝撃が緩和される。
【００１５】
距離センサ装置９は、カウンタウエイト５がバッファ８から所定の高さ位置にある場合に、発光部から発せされる光がカウンタウエイト５に当たり、カウンタウエイト５で反射した光を受光部が受けるように配置されている。バッファ８からの所定の高さ位置とは、かご４が最上階乗場に停止している場合のバッファ８とカウンタウエイト５との間の距離であるカウンタクリアランスとして許容される距離よりも少し長い距離だけバッファ８から上方の位置である。距離センサ装置９は、カウンタウエイト５がバッファ８から所定の高さ位置よりも上方にある場合に、発光部から発せられた光が、距離センサ装置９が設置された壁１０２に対向する壁１０４に当たり、その壁１０４で反射した光を受光部が受ける。したがって、距離センサ装置９は、カウンタウエイト５がバッファ８から所定の高さ位置にある場合に、距離センサ装置９とカウンタウエイト５との間の距離に対応する値を出力し、カウンタウエイト５がバッファ８から所定の高さ位置よりも上方にある場合に、距離センサ装置９と壁１０４との間の距離に対応する値を出力する。距離センサ装置９の出力値は、制御盤６に送信される。
【００１６】
図２は図１のカウンタウエイト５を示す拡大図である。図において、カウンタウエイト５は、ロープ２の他端部に接続されたカウンタウエイト本体５１と、カウンタウエイト本体５１の下端部に着脱可能に設けられた複数のスペーサ５２とを有している。スペーサ５２は、ロープ２が伸縮して、カウンタクリアランスが予め設定された値の範囲外となった場合に、スペーサ５２の数を増減させることにより、カウンタクリアランスを調節するためのものである。
【００１７】
スペーサ５２の外形は、カウンタウエイト本体５１の外形と異なっている。具体的には、カウンタウエイト本体５１は、平面視四角形状の板部材が複数枚重ねられることにより構成された直方体形状となっており、一方、スペーサ５２は、カウンタウエイト本体５１の幅よりも狭い幅の軸部５２１と、軸部５２１の下端部に設けられ軸部５２１の幅よりも広い幅の鍔部５２２とを有している。この例では、２個のスペーサ５２がカウンタウエイト本体５１に連結されている。
【００１８】
カウンタウエイト本体５１は、カウンタウエイト本体５１がバッファ８（図１）から所定の高さ位置を通過する間、常に、距離センサ装置９（図１）から発せられる光が通る領域１１を通過するように配置されている。
【００１９】
軸部５２１は、スペーサ５２がバッファ８から所定の高さ位置を通過する場合に、領域１１から水平方向にずれた領域を通過するように配置されている。つまり、軸部５２１には、距離センサ装置９（図１）から発せられる光が当らないようになっている。
【００２０】
一方、鍔部５２２は、スペーサ５２がバッファ８から所定の高さ位置を通過する場合に、領域１１を通過するように配置されている。つまり、鍔部５２２には、鍔部５２２がバッファ８から所定の高さ位置を通過する間、常に、距離センサ装置９（図１）から発せられる光が当る。
【００２１】
図３は図１のカウンタウエイト５がバッファ８から所定の高さ位置を通過する場合の距離センサ装置９の出力値を示す図である。図３では、かご４（図１）が最上階乗場から下降する場合について示している。カウンタウエイト本体５１がバッファ８から所定の高さ位置にある間は、距離センサ装置９が、距離センサ装置９とカウンタウエイト本体５１との間の距離に対応する一定の値を出力する。
【００２２】
カウンタウエイト本体５１がバッファ８から所定の高さ位置を通過すると、カウンタウエイト本体５１の下端部に連結されているスペーサ５２の軸部５２１がバッファ８から所定の高さ位置となる。この軸部５２１がバッファ８から所定の高さ位置にある間は、距離センサ装置９が、距離センサ装置９と壁１０４（図１）との間の距離に対応する一定の値、この例では、ゼロの値を出力する。
【００２３】
カウンタウエイト本体５１の下端部に連結されているスペーサ５２の軸部５２１がバッファ８から所定の高さ位置を通過すると、カウンタウエイト本体５１の下端部に連結されているスペーサ５２の鍔部５２２がバッファ８から所定の高さ位置となる。この鍔部５２２がバッファ８から所定の高さ位置にある間は、距離センサ装置９が、距離センサ装置９と鍔部５２２との間の距離に対応する一定の値を出力する。
【００２４】
つまり、距離センサ装置９の出力値の波形は、バッファ８から所定の高さ位置をカウンタウエイト本体５１が通過する場合と、バッファ８から所定の高さ位置をスペーサ５２が通過する場合とで異なるようになっている。この例では、２個のスペーサ５２がカウンタウエイト本体５１に連結されているので、バッファ８から所定の高さ位置をスペーサ５２が通過する場合の距離センサ装置９の出力値の波形が２回だけ繰り返される。
【００２５】
最下端のスペーサ５２がバッファ８から所定の高さ位置を通過すると、距離センサ装置９が、距離センサ装置９と壁１０４（図１）との間の距離に対応する一定の値、この例では、ゼロの値を出力する。
【００２６】
図４は図１の制御盤６を示すブロック図である。図において、制御盤６は、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過することを検出する検出装置６１と、カウンタクリアランスを算出する算出装置６２と、情報センタ１０に通報する通報装置６３とを有している。
【００２７】
検出装置６１は、距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過することを検出する。具体的には、かご４（図１）が最上階乗場から下降を開始してから、距離センサ装置９の出力値が所定の時間連続してゼロとなった場合に、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過することを検出する。ここで、所定の時間としては、スペーサ５２がバッファ８から所定の高さ位置を通過するのに要する時間よりも少し長い時間が設定されている。また、検出装置６１は、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過することを検出した時に、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過したことを示す検出信号を算出装置６２に送信する。
【００２８】
また、検出装置６１は、距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを判定する。具体的には、検出装置６１は、バッファ８から所定の高さ位置をスペーサ５２が通過する場合の距離センサ装置９の出力値の波形を予め記憶しており、距離センサ装置９から送信される距離センサ装置９の出力値の波形と、予め記憶している距離センサ装置９の出力値の波形とが一致した場合に、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられていると判定する。
【００２９】
また、検出装置６１は、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられていると判定する場合に、距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、スペーサ５２の数を数える。具体的には、バッファ８から所定の高さ位置をスペーサ５２が通過する場合の距離センサ装置９の出力値の波形の数を数え、その数をスペーサ５２の数とする。また、検出装置６１は、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられていると判定する場合に、スペーサ５２の数を示す情報を通報装置６３に送信する。
【００３０】
算出装置６２は、エンコーダ７（図１）から受信した巻上機１（図１）の綱車の回転数の情報を用いて、かご４（図１）の位置を算出する。また、算出装置６２は、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過したことを示す検出信号を受信した場合に、検出装置６１に設定されている所定の時間を考慮して、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過した時のかご４の高さ位置を算出する。また、算出装置６２は、算出したかご４の高さ位置と、最上階乗場にかご４が停止する場合のかご４の高さ位置との間の距離を算出する。また、算出装置６２は、算出した距離と、バッファ８から所定の高さ位置までの距離とに基づいて、カウンタクリアランスを算出する。また、算出装置６２は、算出したカウンタクリアランスの情報を通報装置６３に送信する。
【００３１】
通報装置６３は、通報装置６３から送信されたスペーサ５２の数を示す情報と、算出装置６２から送信されたカウンタクリアランスの情報とを、情報センタ１０（図１）に送信する。
【００３２】
制御盤６、エンコーダ７および距離センサ装置９から、カウンタクリアランス測定装置が構成されている。
【００３３】
次に、カウンタクリアランス測定装置の動作について説明する。図５は図１のカウンタクリアランス測定装置の動作を示すフローチャートである。まず、制御盤６は、かご４を最上階乗場に停止させる（ステップＳ１０１）。その後、制御盤６は、かご４の下降を開始する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
その後、検出装置６１は、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過することを検出する（検出工程）（ステップＳ１０３）。その後、算出装置６２は、カウンタクリアランスを算出する（算出工程）（ステップＳ１０４）。
【００３５】
その後、検出装置６１は、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを判定し（判定工程）、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられていると判定する場合に、カウンタウエイト本体５１に取り付けられているスペーサ５２を計数する（計数工程）（ステップＳ１０５）。
【００３６】
その後、通報装置６３は、ステップＳ１０４で算出されたカウンタクリアランスの情報と、ステップＳ１０５で計数されたスペーサ５２の数の情報とを情報センタ１０に通報する（通報工程）（ステップＳ１０６）。その後、カウンタクリアランス測定装置の動作が終了する。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るカウンタクリアランス測定装置によれば、検出装置６１が、バッファ８から所定の高さ位置をカウンタウエイト５が通過することにともなって出力値が変化する距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを判定するので、保守作業者が昇降路１００のピット１０１に入ってカウンタウエイト５を目視することなく、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを確認することができる。その結果、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを容易に確認することができる
【００３８】
また、このカウンタクリアランス測定装置は、検出装置６１が、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられていると判定する場合に、距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、スペーサ５２の数を数えるので、保守作業者が昇降路１００のピット１０１に入ってカウンタウエイト５を目視することなく、カウンタウエイト本体５１に取り付けられているスペーサ５２の数を確認することができる。
【００３９】
また、この発明の実施の形態１に係るカウンタクリアランス測定方法によれば、バッファ８から所定の高さ位置をカウンタウエイト５が通過することにともなって変化する距離センサ装置９の出力値の波形に基づいて、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを判定する判定工程を備えているので、保守作業者が昇降路１００のピット１０１に入ってカウンタウエイト５を目視することなく、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを確認することができる。その結果、カウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かを容易に確認することができる。
【００４０】
なお、上記実施の形態１では、算出装置６２が、エンコーダ７から受信した巻上機１の綱車の回転数の情報を用いて、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過した時のかご４の位置を算出し、算出したかご４の高さ位置と、最上階乗場にかご４が停止する場合のかご４の高さ位置との間の距離を算出する構成について説明したが、予め設定されているかご４の速度パターンの情報と、最上階乗場に停止したかご４が下降を開始してからカウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過するまでの時間とを用いて、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置を通過した時のかご４の高さ位置と、最上階乗場にかご４が停止する場合のかご４の高さ位置との間の距離を算出する算出装置６２の構成であってもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態１では、かご４を最上階乗場に停止させた後、かご４の下降を開始して、カウンタクリアランスの測定およびカウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かの判定を行う構成について説明したが、最上階乗場から１つ下の階にかご４を停止させた後、かご４の上昇を開始して、カウンタクリアランスの測定およびカウンタウエイト本体５１にスペーサ５２が取り付けられているか否かの判定を行う構成であってもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態１では、光センサ装置として、距離センサ装置９を例に説明したが、これに限らず、発光部と受光部とが、カウンタウエイト５を挟むように配置され、発光部から発せられた光を受光部が受けたか否かに基づいて、カウンタウエイト５の下端部がバッファ８から所定の高さ位置にあることを検出する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  巻上機、２  ロープ、３  そらせ車、４  かご、５  カウンタウエイト、６  制御盤、７  エンコーダ、８  バッファ、９  距離センサ装置（光センサ装置）、１０  情報センタ（外部）、１１  領域、５１  カウンタウエイト本体、５２  スペーサ、６１  検出装置、６２  算出装置、６３  通報装置、１００  昇降路、１０１  ピット、１０２  壁、１０３  底面、１０４  壁、５２１  軸部、５２２  鍔部。
【図１】
2013184775.tif 000003
【図２】
2013184775.tif 000004
【図３】
2013184775.tif 000005
【図４】
2013184775.tif 000006
【図５】
2013184775.tif 000007