(57)【要約】      （修正有）【課題】ジェットポンプが１機であっても、操舵方向と船舶の旋回方向との関係が前進時と後進時とで変わらず、後進時の操船性が高い船舶推進機を提供すること。【解決手段】船舶推進機は、ノズル１８と、デフレクタ１９と、リバースバケット２４（「Ｒバケット」という。）と、ガイド５９とを含む。ガイドは、Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態で、ノズルからデフレクタ内に流入した水を等しい流量で左右に分けて、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とを形成する。ガイドは、Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが右側に配置されている状態で、右分流よりも流量が大きい左分流を形成する。ガイドは、Ｒバケットが閉位置に配置され、デフレクタが左側に配置されている状態で、左分流よりも流量が大きい右分流を形成する。【選択図】図７Ａ
2013184564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を後方に噴射するノズルと、
右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能であり、前記ノズルから噴射された水を後ろ方向または後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に噴射する噴射口を形成するデフレクタと、
背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能なリバースバケットと、
前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記右最大転舵位置と前記左最大転舵位置との間の直進位置に配置されている状態で、前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を等しい流量で左右に分けて、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とを形成し、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成し、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成するガイドとを含む、船舶推進機。
【請求項２】
前記Ｒ軸線は、前記デフレクタに対して固定された軸線であり、
前記ガイドは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタの中心軸線より左を流れる水流によって前記左分流を形成し、前記デフレクタの中心軸線より右を流れる水流によって前記右分流を形成する、請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項３】
前記リバースバケットは、前記閉位置で前記噴射口を覆う蓋部を含み、
前記ガイドは、前記リバースバケットの一部であり、前記蓋部から前方に延びる板状部材を含む、請求項１または２に記載の船舶推進機。
【請求項４】
前記デフレクタは、前記ノズルから噴射された水を前記噴射口へ向けて後方へ導く主流路と、前記主流路から右噴射口まで右斜め前下方に延びる右流路と、前記主流路から左噴射口まで左斜め前下方に延びる左流路とを含み、
前記リバースバケットが前記閉位置に配置されている状態で、前記デフレクタおよび前記リバースバケットは、前記主流路の前記板状部材より右側の部分と前記蓋部の前記板状部材より右側の部分と前記右流路とにより形成される流路を流れる前記右分流を形成し、前記主流路の前記板状部材より左側の部分と前記蓋部の前記板状部材より左側の部分と前記左流路とにより形成される流路を流れる前記左分流を形成する、請求項３に記載の船舶推進機。
【請求項５】
前記リバースバケットが前記閉位置に配置されている状態で、前記デフレクタおよび前記リバースバケットは、前記噴射口を通る前記右分流を形成し、前記噴射口を通る前記左分流を形成する、請求項４に記載の船舶推進機。
【請求項６】
前記デフレクタはスリットを有し、前記板状部材は前記スリットを通じて前記デフレクタの内部に進入する、請求項３〜５のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項７】
前記ガイドは、前記リバースバケットの一部であり、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を左斜め前方向と右斜め前方向とに導く、請求項１または２に記載の船舶推進機。
【請求項８】
前記ガイドは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタの中心軸線上に配置された頂部と、前記頂部から右斜め後ろに延び右斜め前に方向転換するＵ字状の右ガイドと、前記頂部から左斜め後ろに延び左斜め前に方向転換するＵ字状の左ガイドとを含む、請求項７に記載の船舶推進機。
【請求項９】
前記Ｒ軸線は、前記ノズルに対して固定された軸線であり、
前記ガイドは、前記リバースバケットの一部であり、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタの中心軸線より右を流れる水流によって前記左分流を形成し、前記デフレクタの中心軸線より左を流れる水流によって前記右分流を形成する、請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項１０】
前記ガイドは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を左斜め前方向と右斜め前方向とに導く、請求項９に記載の船舶推進機。
【請求項１１】
前記ガイドは、上下に交差した右流路および左流路を含み、
前記右流路は、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を前記デフレクタの中心軸線の左側から右側に導き、
前記左流路は、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を前記デフレクタの中心軸線の右側から左側に導く、請求項９または１０に記載の船舶推進機。
【請求項１２】
前記ガイドの前端は、前記Ｄ軸線よりも後方に配置されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【請求項１３】
前記ガイドの前端は、前記ノズルの後端よりも後方に配置されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の船舶推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ノズル（discharge nozzle）に対して左右に回転するデフレクタ（steering nozzle）と、デフレクタに保持され上下に回転するリバースバケット（reverse thrust bucket）とを備えるジェット推進機が開示されている。
特許文献２には、ノズル（nozzle）に対して左右に回転するデフレクタ（rudder）と、ノズルに保持され上下に回転するリバースバケット（reverse gate）とを備えるジェット推進機が開示されている。
【０００３】
特許文献３には、２機のジェット推進機を備える船舶が記載されている。各ジェット推進機は、ノズルに対して左右に回転するデフレクタと、ノズルに保持され上下に回転するリバースバケットとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５３０４０７８号明細書
【特許文献２】米国特許第５７５２８６４号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１１/０１５９７５２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
特許文献１では、リバースバケットが下ろされており、デフレクタが左右に傾いている状態で、ノズルから後方に水が噴射される。この状態では、デフレクタ内に流入した水が、デフレクタから右斜め前または左斜め前に噴射される。これにより、船舶が、右斜め後ろまたは左斜め後ろに推進される。しかしながら、特許文献１のジェット推進機は、ノズルに対するデフレクタの最大回転角より外側に傾いた水流を形成できないので、推力の左右方向成分をさらに増加させる場合には、エンジンなどの動力源の出力を増加させなければならない。
【０００６】
特許文献２では、リバースバケットが下ろされており、デフレクタが右に傾いている状態で、ノズルから後方に水が噴射される。デフレクタ内に流入した水は、デフレクタから右斜め後ろに噴射される。特許文献２の図７に示すように、デフレクタから噴射された水は、リバースバケットによって前方に案内され、リバースバケットから右斜め前に噴射される。これにより、船舶が、左斜め後ろに推進される。一方、リバースバケットが上げられており、デフレクタが右に傾いている状態では、デフレクタから噴射された水が、リバースバケットに遮られず、右斜め後ろに流れる。そのため、船舶が、右斜め前に推進される。すなわち、リバースバケットが下ろされている場合とは反対の方向に船舶が旋回する。
【０００７】
特許文献２のジェット推進機は、デフレクタの最大回転角より外側に水流を傾けることができる。しかしながら、デフレクタの傾き方向が同じであっても、リバースバケットが下げられている状態では、リバースバケットが上げられている状態とは反対の方向に船舶が旋回する。そのため、操舵方向（ステアリングハンドルの操作方向）と船舶の旋回方向との関係が、前進時と後進時とで異なる。
【０００８】
特許文献３では、一対のリバースバケットが下げられており、一対のデフレクタが右に傾いている状態で、一対のノズルから後方に水が噴射される。特許文献３の図２１に示すように、右側のデフレクタ内に流入した水は、前方向と、左斜め後ろ方向に噴射され、左側のデフレクタ内に流入した水は、左斜め前方向に噴射される。これにより、船舶が右斜め後ろに推進される。特許文献３の図２２に示すように、一対のデフレクタが左に傾いている状態では、右側のデフレクタ内に流入した水は、右斜め前方向に噴射され、左側のデフレクタ内に流入した水は、前方向と、右斜め後ろ方向に噴射される。これにより、船舶が左斜め後ろに推進される。
【０００９】
特許文献３の２機のジェット推進機は、デフレクタの最大回転角より外側に水流を傾けることができる。さらに、操舵方向と船舶の旋回方向との関係が、前進時と後進時とで一致している。しかしながら、特許文献３では、２機のジェット推進機が発生する推力の合力によって、船舶が、右斜め後ろおよび左斜め後ろに推進されるので、ジェット推進機（ジェットポンプ）が２機必要である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、ジェットポンプが１機であっても、操舵方向と船舶の旋回方向との関係が前進時と後進時とで変わらず、後進時の操船性が高い船舶推進機を提供することである。
本発明の一実施形態は、ノズルと、デフレクタと、リバースバケット（以下では、「Ｒバケット」という。）と、ガイドとを含む、船舶推進機を提供する。前記ノズルは、水を後方に噴射する。前記デフレクタは、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能である。前記デフレクタは、前記ノズルから噴射された水を後ろ方向または後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に噴射する噴射口を形成している。前記Ｒバケットは、背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能である。前記ガイドは、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記右最大転舵位置と前記左最大転舵位置との間の直進位置に配置されている状態で前記ノズルから前記デフレクタ内に流入した水を等しい流量で左右に分ける。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とが、前記ガイドによって形成される。さらに、前記ガイドは、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも右側に配置されている状態で、前記右分流よりも流量が大きい前記左分流を形成する。さらに、前記ガイドは、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置され、かつ、前記デフレクタが前記直進位置よりも左側に配置されている状態で、前記左分流よりも流量が大きい前記右分流を形成する。
【００１１】
この構成によれば、ノズルから後方に噴射された水が、デフレクタ内を通ってデフレクタの噴射口から後方に噴射される。Ｒバケットは、背面視において前記噴射口の少なくとも一部を覆う閉位置と、前記噴射口を覆わない開位置との間で、略水平なＲ軸線まわりに上下に回転可能である。
Ｒバケットが開位置に配置されている状態では、前記噴射口が覆われていないので、前記噴射口から噴射された水は、Ｒバケットに遮られることなく後方に流れる。デフレクタは、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線まわりに左右に回転可能である。右最大転舵位置および左最大転舵位置は、後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向に前記噴射口から水が噴射される位置である。右最大転舵位置と左最大転舵位置との間の直進位置は、前記噴射口から後ろ方向に水が噴射される位置である。前記噴射口からの水の噴射方向は、Ｄ軸線まわりのデフレクタの移動に伴って変化する。したがって、ノズルから後方に流れる水流は、デフレクタによって左右に傾けられる。
【００１２】
一方、Ｒバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも右側に配置されている状態では、前記デフレクタにより右斜め後ろに案内された水が、ガイドによって左斜め前方向に案内される。これにより、左斜め前方向に流れる左分流が形成され、船舶が、右斜め後ろ推進される。また、Ｒバケットが閉位置に配置されており、かつ、デフレクタが直進位置よりも左側に配置されている状態では、前記デフレクタにより左斜め後ろに案内された水が、ガイドによって右斜め前方向に案内される。これにより、右斜め前方向に流れる右分流が形成され、船舶が、左斜め後ろ推進される。
【００１３】
このように、デフレクタによって右斜め後ろに案内された水流は、ガイドによって左斜め前方向に案内され、デフレクタによって左斜め後ろに案内された水流は、ガイドによって右斜め前方向に案内される。そのため、操舵方向（ステアリングハンドルの操作方向）と船舶の旋回方向との関係が、前進時と後進時とで変わらない。さらに、右斜め前方向および左斜め前方向は、最大転舵位置での前記噴射口からの水の噴射方向よりも左右に傾いた方向である。したがって、船舶推進機は、デフレクタの最大回転角より外側に水流を傾けることができる。そのため、船舶推進機は、後進状態の船舶を旋回させる力を大きくすることができる。
【００１４】
前記Ｒ軸線は、前記デフレクタに対して固定された軸線であってもよい。前記ガイドは、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタの中心軸線より左を流れる水流によって前記左分流を形成してもよい。さらに、この状態で、前記ガイドは、前記デフレクタの中心軸線より右を流れる水流によって前記右分流を形成してもよい。
【００１５】
また、前記Ｒバケットは、前記閉位置で前記噴射口を覆う蓋部を含んでいてもよい。前記ガイドは、前記Ｒバケットの一部であり、前記蓋部から前方に延びる板状部材を含んでいてもよい。
前記デフレクタは、前記ノズルから噴射された水を前記噴射口へ向けて後方へ導く主流路と、前記主流路から右噴射口まで右斜め前下方に延びる右流路と、前記主流路から左噴射口まで左斜め前下方に延びる左流路とを含んでいてもよい。この場合、前記デフレクタおよび前記リバースバケットは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されている状態で、前記主流路の前記板状部材より右側の部分と前記蓋部の前記板状部材より右側の部分と前記右流路とにより形成される流路を流れる前記右分流を形成してもよい。同様に、前記デフレクタおよび前記リバースバケットは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されている状態で、前記主流路の前記板状部材より左側の部分と前記蓋部の前記板状部材より左側の部分と前記左流路とにより形成される流路を流れる前記左分流を形成してもよい。
【００１６】
また、前記デフレクタおよび前記リバースバケットは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されている状態で、前記噴射口を通る前記右分流を形成してもよい。同様に、前記デフレクタおよび前記リバースバケットは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されている状態で、前記噴射口を通る前記左分流を形成してもよい。
また、前記デフレクタはスリットを有していてもよい。この場合、前記板状部材は、前記スリットを通じて前記デフレクタの内部に進入するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、前記ガイドは、前記Ｒバケットの一部であり、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を左斜め前方向と右斜め前方向とに導いてもよい。
また、前記ガイドは、前記リバースバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタの中心軸線上に配置された頂部を含んでいてもよい。この場合、前記ガイドは、前記頂部から右斜め後ろに延び右斜め前に方向転換するＵ字状の右ガイドと、前記頂部から左斜め後ろに延び左斜め前に方向転換するＵ字状の左ガイドとを含んでいてもよい。
【００１８】
また、前記Ｒ軸線は、前記ノズルに対して固定された軸線であってもよい。前記ガイドは、前記Ｒバケットの一部であり、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタの中心軸線より右を流れる水流によって前記左分流を形成してもよい。さらに、この状態で、前記ガイドは、前記デフレクタの中心軸線より左を流れる水流によって前記右分流を形成してもよい。
【００１９】
また、前記ガイドは、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を左斜め前方向と右斜め前方向とに導いてもよい。
前記ガイドは、上下に交差した右流路および左流路を含んでいてもよい。前記右流路は、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を前記デフレクタの中心軸線の左側から右側に導いてもよい。前記左流路は、前記Ｒバケットが前記閉位置に配置されており、かつ、前記デフレクタが前記直進位置に配置されている状態で、前記デフレクタから後方に噴射された水を前記デフレクタの中心軸線の右側から左側に導いてもよい。
【００２０】
また、前記ガイドの前端は、前記Ｄ軸線よりも後方に配置されていてもよい。
また、前記ガイドの前端は、前記ノズルの後端よりも後方に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶の模式的な平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る船舶推進機の部分断面図である。
【図３】ＲバケットおよびＦバケットの模式的な側面図である。
【図４】ＲバケットおよびＦバケットの模式的な背面図である。
【図５Ａ】デフレクタの模式的な平面図である。
【図５Ｂ】デフレクタの模式的な側面図である。
【図５Ｃ】デフレクタの模式的な背面図である。
【図６Ａ】Ｒバケットの模式的な平面図である。
【図６Ｂ】Ｒバケットの模式的な側面図である。
【図６Ｃ】Ｒバケットの模式的な背面図である。
【図７Ａ】Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図７Ｂ】Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図８Ａ】左斜め後ろ上方から見たＦバケットの斜視図である。
【図８Ｂ】Ｆバケットの平面図である。
【図９Ａ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図９Ｂ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図９Ｃ】Ｆバケットが中間位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１０】前進シフト切替位置からのレバーの移動量とＦバケットの位置との関係の一例を示すグラフである。
【図１１Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１１Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１１Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１１Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１１Ｅ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１２Ａ】本発明の第２実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図１２Ｂ】Ｒバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１３Ａ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１３Ｂ】Ｆバケットが閉位置に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１４Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１４Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１４Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１４Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る船舶推進機の模式的な平面図である。
【図１６Ａ】バケットの模式的な正面図である。
【図１６Ｂ】Ｒバケットの中央部の模式的な斜視図である。
【図１７Ａ】Ｒバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１７Ｂ】Ｒバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１８Ａ】Ｆバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１８Ｂ】Ｆバケットがデフレクタの後方に配置されており、デフレクタが左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。
【図１９Ａ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１９Ｂ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１９Ｃ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【図１９Ｄ】レバーの位置とＲバケットおよびＦバケットの位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
各図では、水上で静止している静止状態の船舶が示されている。以下の説明における「前後方向」「左右方向」および「上下方向」は、静止状態の船体を基準とする方向である。さらに、以下では、「リバース」および「フォワード」をそれぞれ「Ｒ」および「Ｆ」と表記している。たとえば「Ｒバケット」は、「リバースバケット」を意味する。
【００２３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の模式的な平面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る船舶推進機３の部分断面図である。図３は、Ｒバケット２４およびＦバケット２５の模式的な側面図であり、図４は、Ｒバケット２４およびＦバケット２５の模式的な背面図である。図２では、Ｒバケット２４およびＦバケット２５の図示を省略している。
【００２４】
図１に示すように、船舶１は、船体２と、船体２を前進および後進させる船舶推進機３と、船舶推進機３を制御するＥＣＵ４（Electronic control unit）とを含む。さらに、船舶１は、船舶１の旋回角度を変更するために操船者によって操作されるハンドル５と、船舶推進機３の出力を変更するために操船者によって操作されるレバー６とを含む。
図１に示すように、船舶推進機３は、船体２の後部中央部に設けられている。左右方向への船舶推進機３の中心は、船体中心Ｃ１（船体２の幅方向中央を通る鉛直な平面）と一致している。船舶推進機３は、前方または後方に水を噴射するジェット推進機である。ハンドル５は、ステアリングケーブル７によって船舶推進機３に連結されている。ハンドル５は、右最大操舵位置と左最大操舵位置との間で移動可能である。前後方向に対する水流の傾き角度は、ハンドル５の操作によって変更される。また、レバー６の位置は、レバー位置検出装置８によって検出される。ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置８の検出値に基づいて船舶推進機３（エンジン１０）の出力を変更する。
【００２５】
図１に示すように、レバー６は、その下端部を中心に前後に回動可能である。レバー６は、操船者によって、略垂直な位置を中心に前後に傾けられる。中立位置（neutral position）Ｎは、たとえば、レバー６が略垂直な位置である。レバー６が中立位置Ｎからシフト切替位置Ｆin（前進シフト切替位置）まで前に傾けられると、船舶推進機３は、前進方向の推力を発生するように切り替えられる。また、レバー６が中立位置Ｎからシフト切替位置Ｒin（後進シフト切替位置）まで後ろに傾けられると、船舶推進機３は、後進方向の推力を発生するように切り替えられる。シフト切替位置Ｆinとシフト切替位置Ｒinとの間の領域は、ＥＣＵ４が船舶推進機３の出力を一定に維持するＮ領域である。
【００２６】
図１に示すように、レバー６がシフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfull（前進全開位置）の方にさらに前に傾けられると、ＥＣＵ４は、レバー６の傾き量に応じて船舶推進機３に出力を上昇させる。同様に、レバー６がシフト切替位置Ｒinから全開位置Ｒfull（後進全開位置）の方にさらに後ろに傾けられると、ＥＣＵ４は、レバー６の傾き量に応じて船舶推進機３に出力を上昇させる。シフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfullまでの領域は、ＥＣＵ４が船舶推進機３に前進方向の推力を発生させるＦ領域である。また、シフト切替位置Ｒinから全開位置Ｒfullまでの領域は、ＥＣＵ４が船舶推進機３に後進方向の推力を発生させるＲ領域である。
【００２７】
図２に示すように、船舶推進機３は、船底から吸い込んだ水を後方に噴射するジェットポンプ９と、ジェットポンプ９を駆動するエンジン１０とを含む。エンジン１０は、ジェットポンプ９を駆動する動力源の一例である。ジェットポンプ９は、電動モータによって駆動されてもよいし、エンジン１０および電動モータによって駆動されてもよいし、エンジン１０および電動モータ以外の装置によって駆動されてもよい。エンジン１０は、船体２の内部に配置されている。エンジン１０は、ＥＣＵ４によって制御される。ジェットポンプ９は、エンジン１０の後方に配置されている。
【００２８】
図２に示すように、ジェットポンプ９は、船底で開口する吸水口１１と、吸水口１１よりも後方で後ろ向きに開口する噴射口１２と、吸水口１１と噴射口１２とを接続する流路１３とを形成している。ジェットポンプ９は、吸水口１１と流路１３の一部とを形成するダクト１４と、流路１３に配置された動翼１５および静翼１６と、動翼１５に連結されたドライブシャフト１７とを含む。さらに、ジェットポンプ９は、噴射口１２を形成するノズル１８と、ノズル１８から後方に流れる水流の方向を左右に傾けるデフレクタ１９とを含む。ノズル１８は、船体中心Ｃ１に沿って前後方向に延びている。
【００２９】
図２に示すように、ドライブシャフト１７は、前後方向に延びている。ドライブシャフト１７の前端部は、カップリング２０を介してエンジン１０に連結されており、ドライブシャフト１７の後端部は、複数の軸受２１を介して回転可能に支持されている。動翼１５は、ドライブシャフト１７に連結されている。静翼１６は、動翼１５の後方に配置されており、ノズル１８は、静翼１６の後方に配置されている。動翼１５は、回転軸線Ｌ１（ドライブシャフト１７の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。同様に、静翼１６は、回転軸線Ｌ１を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。動翼１５は、流路１３に対して回転軸線Ｌ１まわりに回転可能であり、静翼１６は、流路１３に対して固定されている。
【００３０】
動翼１５は、エンジン１０によって、ドライブシャフト１７と共に回転軸線Ｌ１まわりに駆動される。動翼１５が回転駆動されると、吸水口１１から流路１３内に水が吸い込まれ、流路１３内に吸い込まれた水が、動翼１５から静翼１６に送られる。動翼１５によって送られた水が静翼１６を通過することにより、動翼１５の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、静翼１６から噴射口１２に送られる。ノズル１８は、前後方向に延びる筒状であり、ノズル１８の後端部の内径は、ノズル１８の前端部の内径よりも小さい。噴射口１２は、ノズル１８の後端部によって形成されている。したがって、ノズル１８に送られた水は、ノズル１８によって加速された後、噴射口１２から後方に噴射される。
【００３１】
図２に示すように、デフレクタ１９は、ノズル１８から後方に延びる筒状である。デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１は、ノズル１８の中心軸線Ａｎ１と同じ高さに配置されている。デフレクタ１９は、後ろ向きに開口したＦ噴射口２２と、右斜め前向きに開口したＲ右噴射口６８と、左斜め前向きに開口したＲ左噴射口６９とを形成している。Ｆ噴射口２２は、噴射口１２の後方に配置されており、Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９は、Ｆ噴射口２２よりも前方に配置されている。Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９は、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１に関して左右対称に配置されている。Ｒ右噴射口６８は、右斜め前方向に水を噴射し、Ｒ左噴射口６９は、左斜め前方向に水を噴射する。右斜め前方向は、左斜め前方向を左右に反転させた方向である。
【００３２】
Ｆ噴射口２２は、後述するＲバケット２４によって開閉される。Ｆ噴射口２２が開かれている状態でノズル１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１９内に流入した水は、Ｆ噴射口２２から後方に噴射される。これにより、前進方向の推力が発生する。一方、Ｆ噴射口２２が閉じられている状態でノズル１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１９内に流入した水は、Ｒバケット２４によってＲ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９の少なくとも一方に案内され、Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９の少なくとも一方から前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【００３３】
図２に示すように、デフレクタ１９は、上下方向に延びる略鉛直なＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転可能にノズル１８に連結されている。ノズル１８は、船体２に固定されており、船体２に対して動かない。したがって、デフレクタ１９は、ノズル１８に対してＤ軸線Ｄ１まわりに回転可能である。デフレクタ１９は、操船者によるハンドル５の操作に伴って、Ｄ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。デフレクタ１９がＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動すると、デフレクタ１９から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。
【００３４】
デフレクタ１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間でＤ軸線Ｄ１まわりに回転可能である。右最大転舵位置は、デフレクタ１９からの水の噴射方向が最も右に傾く位置であり、左最大転舵位置は、デフレクタ１９からの水の噴射方向が最も左に傾く位置である。右最大転舵位置と左最大転舵位置とは、左右対称な位置関係にある。デフレクタ１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との中間の直進位置を中心にノズル１８に対して左右に回動可能である。直進位置は、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１が平面視において前後方向に延び、Ｆ噴射口２２が平面視において後ろ方向に水を噴射する位置である。デフレクタ１９は、ステアリングケーブル７を介してハンドル５に連結されている。デフレクタ１９の位置は、ハンドル５の位置に対応付けられている。たとえば、ハンドル５が右最大操舵位置に配置されると、デフレクタ１９は、右最大転舵位置に配置される。デフレクタ１９が最大転舵位置に配置されているときのノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対する噴射方向の傾き角度（平面視での角度）は、たとえば、約３０度である。
【００３５】
図１に示すように、船舶推進機３は、さらに、デフレクタ１９内を後方に流れる水を前方に案内するＲバケット２４と、デフレクタ１９から後方に流れる水流を左右に傾けるＦバケット２５とを含む。
図１に示すように、Ｒバケット２４は、Ｆバケット２５の前方に配置されている。Ｒバケット２４は、デフレクタ１９に連結されている。Ｒバケット２４は、デフレクタ１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。Ｒバケット２４は、略水平な回動軸線Ａｄ２まわりにデフレクタ１９に対して上下に回転可能である。回動軸線Ａｄ２は、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１に直交する、デフレクタ１９に対して固定された軸線である。
【００３６】
また、図１に示すように、Ｆバケット２５は、船体２に連結されている。Ｆバケット２５は、船体２に直接連結されていてもよいし、船体２に固定された部材に連結されていてもよい。Ｆバケット２５は、左右方向に延びる略水平な回動軸線Ａｎ２まわりに、船体２に対して上下に回転可能である。ノズル１８は、船体２に固定されている。したがって、Ｆバケット２５は、ノズル１８に対して上下に回転可能である。回動軸線Ａｎ２は、ノズル１８に対して固定された軸線である。
【００３７】
図１に示すように、船舶推進機３は、Ｒバケット２４を回動軸線Ａｄ２まわりに回転させるＲアクチュエータ２８と、Ｒアクチュエータ２８の動力をＲバケット２４に伝達するＲケーブル２９とを含む。さらに、船舶推進機３は、Ｆバケット２５を回動軸線Ａｎ２まわりに回転させるＦアクチュエータ３０と、Ｆアクチュエータ３０の動力をＦバケット２５に伝達するＦケーブル３１とを含む。Ｒアクチュエータ２８は、ロッド、ギヤ、および巻掛伝動（wrapping transmission）などのＲケーブル２９以外の伝達部材を介してＲバケット２４を駆動してもよいし、Ｒバケット２４を直接駆動してもよい。すなわち、Ｒアクチュエータ２８は、回動軸線Ａｄ２上に配置されており、Ｒバケット２４を直接駆動するアクチュエータであってもよい。同様に、Ｆアクチュエータ３０は、Ｆバケット２５以外の伝達部材を介してＦバケット２５を駆動してもよいし、Ｆバケット２５を直接駆動してもよい。ＥＣＵ４は、レバー位置検出装置８の検出値に基づいてＲアクチュエータ２８およびＦアクチュエータ３０を制御する。したがって、Ｒバケット２４およびＦバケット２５は、レバー６の位置に応じた位置に配置される。
【００３８】
図３および図４に示すように、Ｒバケット２４は、閉位置（図４の二点鎖線の位置）と開位置（実線の位置）との間で、回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。閉位置は、背面視においてＲバケット２４がＦ噴射口２２の全体を覆う位置であり、開位置は、背面視においてＲバケット２４がＦ噴射口２２を覆わない位置である。したがって、Ｒバケット２４が閉位置に配置されると、Ｆ噴射口２２が閉じられ、Ｒバケット２４が開位置に配置されると、Ｆ噴射口２２が開かれる。Ｒバケット２４は、レバー６の操作によって、閉位置から開位置までのいずれかの位置に配置される。たとえば、Ｒバケット２４は、レバー６の操作によって、閉位置および開位置の間の中間位置（intermediate position図１１Ｂ参照）に配置される。中間位置は、背面視においてＲバケット２４がＦ噴射口２２の一部だけを覆う位置である。
【００３９】
また、図３および図４に示すように、Ｆバケット２５は、閉位置（実線の位置）と開位置（図４の二点鎖線の位置）との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。閉位置は、背面視においてＦバケット２５がＦ噴射口２２の全体を覆う位置であり、開位置は、背面視においてＦバケット２５がＦ噴射口２２を覆わない位置である。Ｆバケット２５の閉位置は、Ｒバケット２４の閉位置よりも後方の位置である。したがって、Ｆバケット２５が閉位置に配置されても、Ｆバケット２５が前後方向に間隔を空けてＦ噴射口２２に対向するだけで、Ｆ噴射口２２は塞がれない。Ｆバケット２５は、レバー６の操作によって、閉位置から開位置までのいずれかの位置に配置される。たとえば、Ｆバケット２５は、レバー６の操作によって、閉位置および開位置の間の中間位置（図１１Ｄ参照）に配置される。中間位置は、背面視においてＦバケット２５がＦ噴射口２２の一部だけを覆う位置である。
【００４０】
図５Ａは、デフレクタ１９の模式的な平面図である。図５Ｂは、デフレクタ１９の模式的な側面図である。図５Ｃは、デフレクタ１９の模式的な背面図である。
図５Ａに示すように、デフレクタ１９は、ノズル１８から噴射された水をＦ噴射口２２へ向けて後方へ導く主流路７０を含む。さらに、デフレクタ１９は、主流路７０からＲ右噴射口６８まで右斜め前下方に延びる右流路７１と、主流路７０からＲ左噴射口６９まで左斜め前下方に延びる左流路７２とを含む。デフレクタ１９は、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１に沿って延びる中心筒状部７３と、中心筒状部７３よりも右側に配置された右筒状部７４と、中心筒状部７３よりも左側に配置された左筒状部７５とを含む。主流路７０、右流路７１、および左流路７２は、それぞれ、中心筒状部７３、右筒状部７４、および左筒状部７５によって形成されている。
【００４１】
図５Ａに示すように、主流路７０は、左右対称である。右流路７１は、左流路７２を左右に反転させた形状を有しており、右流路７１および左流路７２は、主流路７０の左右両側で左右対称に配置されている。右流路７１および左流路７２は、平面視において、主流路７０の後端から前方に広がるようにＶ字状に延びている。右流路７１は、主流路７０から分岐した流路であってもよいし、主流路７０とは独立した流路（主流路７０に連続していない流路）であってもよい。左流路７２についても同様である。
【００４２】
図５Ａに示すように、中心筒状部７３は、ノズル１８から後方に延びている。中心筒状部７３は、スリット７６を有する上壁を含む。スリット７６は、中心筒状部７３の後端から前方に延びている。スリット７６は、平面視においてデフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１に沿って延びている。中心筒状部７３の前端部は、ノズル１８に連結されている。中心筒状部７３の前端部は、Ｄ軸線Ｄ１まわりにノズル１８に対して左右に回転可能である。右筒状部７４および左筒状部７５は、中心筒状部７３と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転する。右筒状部７４は、中心筒状部７３と一体の部材であってもよいし、中心筒状部７３に固定された中心筒状部７３とは別の部材であってもよい。左筒状部７５についても同様である。
【００４３】
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、中心筒状部７３は、左右対称である。右筒状部７４は、左筒状部７５を左右に反転させた形状を有しており、右筒状部７４および左筒状部７５は、中心筒状部７３の左右両側で左右対称に配置されている。図５Ａに示すように、右筒状部７４は、中心筒状部７３の後端部の右側から右斜め前下方に延びている。右筒状部７４の前端は、中心筒状部７３の前端より後方に配置されている。同様に、左筒状部７５は、中心筒状部７３の後端部の左側から左斜め前下方に延びている。左筒状部７５の前端は、中心筒状部７３の前端より後方に配置されている。
【００４４】
図５Ａに示すように、中心筒状部７３の前端および後端は、開口している。ノズル１８の噴射口１２は、中心筒状部７３内に配置されている。図５Ｃに示すように、右筒状部７４の後端は、Ｆ噴射口２２の右側方で開口しており、左筒状部７５の後端は、Ｆ噴射口２２の左側方で開口している。右筒状部７４の後端は、Ｆ噴射口２２の右側方で後ろ向きに開口した右流入口７８を形成しており、左筒状部７５の後端は、Ｆ噴射口２２の左側方で後ろ向きに開口した左流入口７９を形成している。
【００４５】
また、図５Ａに示すように、右筒状部７４の前端は、中心筒状部７３の後端よりも前方で開口しており、左筒状部７５の前端は、中心筒状部７３の後端よりも前方で開口している。右筒状部７４の前端は、Ｒ右噴射口６８を形成しており、左筒状部７５の前端は、Ｒ左噴射口６９を形成している。中心筒状部７３の後端は、Ｆ噴射口２２を形成している。図５Ｂに示すように、Ｆ噴射口２２の上端は、Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９よりも上方に配置されており、Ｆ噴射口２２の下端は、Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９の上端と下端との間の高さに配置されている。
【００４６】
図６Ａは、Ｒバケット２４の模式的な平面図である。図６Ｂは、Ｒバケット２４の模式的な側面図である。図６Ｃは、Ｒバケット２４の模式的な背面図である。
Ｒバケット２４は、Ｆバケット２５の前方に配置されている（図１参照）。図６Ａに示すように、Ｒバケット２４は、デフレクタ１９に連結されている。Ｒバケット２４は、デフレクタ１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。Ｒバケット２４は、左右対称である。Ｒバケット２４は、Ｆ噴射口２２を開閉する蓋部２６と、蓋部２６を支持する左右一対のＲアーム２７と、蓋部２６から前方に延びる板状のＲガイド５９とを含む。
【００４７】
図６Ａに示すように、蓋部２６は、Ｆ噴射口２２の後方に配置されている。一対のＲアーム２７は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のＲアーム２７は、蓋部２６の右端部および左端部から前方に延びている。各Ｒアーム２７の前端部は、デフレクタ１９に連結されている。各Ｒアーム２７の前端部は、回動軸線Ａｄ２まわりに、デフレクタ１９に対して上下に回転可能である。したがって、Ｒバケット２４は、デフレクタ１９に対して回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。回動軸線Ａｄ２は、デフレクタ１９に対して固定された軸線である。
【００４８】
Ｒバケット２４は、閉位置と開位置との間で回動軸線Ａｄ２まわりにデフレクタ１９に対して上下に回転可能である。図６Ｃに示すように、Ｒバケット２４が閉位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２の全体が、蓋部２６に覆われている。さらに、この状態では、右流入口７８および左流入口７９の全体も蓋部２６に覆われている。その一方で、Ｒバケット２４が開位置に配置されている状態では、蓋部２６の全体が、Ｆ噴射口２２、右流入口７８、および左流入口７９の上方に配置されている（図１１Ｅ参照）。そのため、Ｆ噴射口２２、右流入口７８、および左流入口７９の全体が開かれる。
【００４９】
図６Ａに示すように、Ｒガイド５９は、蓋部２６から前方に延びる板状部材である。Ｒガイド５９は、Ｒバケット２４の一部である。Ｒガイド５９は、蓋部２６と共に回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転する。Ｒガイド５９は、蓋部２６と一体であってもよいし、蓋部２６に固定された蓋部２６とは別の部材であってもよい。また、Ｒガイド５９は、Ｒバケット２４の一部でなくてもよい。たとえば、Ｒガイド５９は、デフレクタ１９に固定されており、蓋部２６と共に回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転しなくてもよい。
【００５０】
図６Ａに示すように、Ｒガイド５９は、蓋部２６の前面の幅方向中央から前方に延びている。Ｒガイド５９は、平面視において、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。Ｒガイド５９の前端は、Ｄ軸線Ｄ１およびノズル１８よりも後方に配置されている。Ｒガイド５９は、上下方向に延びている。したがって、Ｒガイド５９は、蓋部２６によって直立姿勢で支持されている。Ｒガイド５９は、Ｆ噴射口２２を通じて中心筒状部７３の内部（主流路７０）に進入している。さらに、Ｒガイド５９は、スリット７６を通じて中心筒状部７３の内部に進入している。Ｒガイド５９は、Ｆ噴射口２２および主流路７０を左右に等分割している。
【００５１】
図６Ｂに示すように、Ｒガイド５９は、スリット７６内を上下に移動可能である。Ｒガイド５９は、スリット７６を通じて主流路７０に出入りする（図１１Ｃ〜図１１Ｅ参照）。すなわち、Ｒバケット２４が開位置側に移動すると、Ｒガイド５９が上側に移動し、主流路７０内に進入している部分（Ｒガイド５９の一部）の体積が減少する。そして、Ｒバケット２４が開位置に配置されると、Ｒガイド５９の全て又は殆ど全てが主流路７０の外に配置される。
【００５２】
図７Ａは、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図７Ｂは、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図７Ａ〜図７Ｂでは、船舶推進機３を透視した状態が示されている。図７Ａ〜図７Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【００５３】
図７Ａに示すように、Ｒバケット２４が閉位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２、右流入口７８、および左流入口７９の全体がＲバケット２４に覆われている。さらに、この状態では、Ｒガイド５９がデフレクタ１９内に進入しており、デフレクタ１９の内部がＲガイド５９によって左右に仕切られている。そのため、ノズル１８から後方に水が噴射されると、デフレクタ１９内を流れる水が、Ｒガイド５９によって等しい流量で左右に分けられる。そして、Ｒガイド５９の右側を流れる水は、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された後、蓋部２６によって右流入口７８に案内される。これにより、右流路７１に水が流入し、Ｒ右噴射口６８から右斜め前に向けて下方に水が噴射される。同様に、Ｒガイド５９の左側を流れる水は、Ｆ噴射口２２を通って左流路７２に流入し、Ｒ左噴射口６９から左斜め前に向けて下方に噴射される。
【００５４】
このように、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒガイド５９が、ノズル１８からデフレクタ１９内に流入した水を等しい流量で左右に分ける。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とが、Ｒバケット２４によって形成される。Ｒガイド５９は、平面視において、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。したがって、Ｒガイド５９は、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１より左側を流れる水流によって左分流を形成し、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１より右側を流れる水流によって右分流を形成する。右斜め前方向は、左斜め前方向を左右に反転させた方向であり、前述の状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しい。そのため、この状態では、推力の右方向成分と左方向成分とが打ち消し合い、後ろ方向成分だけが残る。
【００５５】
一方、図７Ｂに示すように、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が左側に配置されている状態では、Ｒガイド５９の前端がノズル１８の中心軸線Ａｎ１より左側に配置されている。したがって、ノズル１８の噴射口１２の半分以上の領域が、Ｒガイド５９の前端より右側に配置されている。そのため、この状態でノズル１８から後方に水が噴射されると、ノズル１８からデフレクタ１９内に流入した水の大部分が、Ｒガイド５９によってＲガイド５９よりも右側に案内される。そして、Ｒガイド５９の右側を流れる水は、Ｆ噴射口２２を通って右流路７１に流入し、Ｒ右噴射口６８から右斜め前に向けて下方に噴射される。
【００５６】
このように、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が左側に配置されている状態では、ノズル１８からデフレクタ１９内に流入した水の大部分が、Ｒ右噴射口６８から右斜め前方向に噴射される。したがって、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体２を右まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ１９が右側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体２を左まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。
【００５７】
Ｒバケット２４は、デフレクタ１９内を後方に流れる水を前方に方向転換させた後、右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に噴射する。右斜め前方向および左斜め前方向は、デフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１に関して対称な方向である。ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対する右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ１９の移動に伴って変化する。しかし、いずれの転舵位置においても、右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも大きい。したがって、より大きな左右方向成分を有する推力が発生する。そのため、後進状態の船舶１を旋回させる力を大きくすることができる。
【００５８】
図８Ａは、左斜め後ろ上方から見たＦバケット２５の斜視図である。図８Ｂは、Ｆバケット２５の平面図である。
図８Ｂに示すように、Ｆバケット２５は、前向きに開いた平面視Ｕ字状である。Ｆバケット２５は、左右対称である。Ｆバケット２５は、平面視においてデフレクタ１９を取り囲んでいる。Ｆバケット２５は、デフレクタ１９の後方に配置されたＦガイド３２と、Ｆガイド３２を支持する左右一対のＦアーム３３とを含む。Ｆガイド３２は、Ｒバケット２４の閉位置よりも後方に配置されている。一対のＦアーム３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。デフレクタ１９は、平面視において一対のＦアーム３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム３３の間隔は、デフレクタ１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ１９およびＲバケット２４が一対のＦアーム３３に接触しないように設定されている（図９Ｂ参照）。
【００５９】
図８Ｂに示すように、Ｆガイド３２は、平面視において後ろ向きに開いた左右対称なＶ字状である。Ｆガイド３２は、直進位置に位置するデフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部３４と、Ｆ頂部３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド３５と、Ｆ頂部３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド３６とを含む。Ｆガイド３２の前端（Ｆ頂部３４の前端）は、Ｄ軸線Ｄ１およびノズル１８よりも後方に配置されている。Ｆ右ガイド３５は、Ｆ左ガイド３６を左右に反転させた形状を有しており、Ｆ右ガイド３５およびＦ左ガイド３６は、左右対称に配置されている。
【００６０】
図８Ａに示すように、右側のＦアーム３３は、Ｆ右ガイド３５の右端部から前方に延びており、左側のＦアーム３３は、Ｆ左ガイド３６の左端部から前方に延びている。各Ｆアーム３３の前端部は、船体２に連結されている。各Ｆアーム３３の前端部は、船体２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。図８Ｂに示すように、右側のＦアーム３３とＦ右ガイド３５の右端部とは、右向きに開いたＦ右噴射口３７を形成しており、左側のＦアーム３３とＦ左ガイド３６の左端部とは、左向きに開いたＦ左噴射口３８を形成している。
【００６１】
図８Ｂに示すように、Ｆ右ガイド３５は、デフレクタ１９（Ｆ噴射口２２）から後方に噴射された水を右案内方向（右向きの太線の矢印の方向）に案内する。右案内方向は、右最大転舵位置でのＦ噴射口２２からの水の噴射方向よりも右に傾いた方向である。右案内方向は、右斜め後ろ方向であってもよいし、右方向であってもよい。図８Ｂでは、右案内方向が、右斜め後ろ方向である場合が示されている。Ｆ右ガイド３５によって案内された水流は、Ｆ右噴射口３７から右案内方向に噴射される。すなわち、Ｆ噴射口２２から噴射された水は、Ｆ噴射口２２からの水の噴射方向よりも右に傾いた方向に噴射される。
【００６２】
同様に、図８Ｂに示すように、Ｆ左ガイド３６は、デフレクタ１９（Ｆ噴射口２２）から後方に噴射された水を左案内方向（左向きの太線の矢印の方向）に案内する。左案内方向は、右案内方向を左右に反転させた方向である。左案内方向は、左最大転舵位置でのＦ噴射口２２からの水の噴射方向よりも左に傾いた方向である。左案内方向は、左斜め後ろ方向であってもよいし、左方向であってもよい。図８Ｂでは、左案内方向が、左斜め後ろ方向である場合が示されている。Ｆ左ガイド３６によって案内された水流は、Ｆ左噴射口３８から左案内方向に噴射される。すなわち、Ｆ噴射口２２から噴射された水は、Ｆ噴射口２２からの水の噴射方向よりも左に傾いた方向に噴射される。
【００６３】
右案内方向および左案内方向は、最大転舵位置でのＦ噴射口２２からの水の噴射方向よりも左右に傾いた方向である。Ｆバケット２５が閉位置または中間位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置よりも右側または左側に配置されている状態では、船体２を右または左まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。この推力の左右方向成分は、Ｆバケット２５が用いられていない場合よりも大きく、この推力の前後方向成分は、Ｆバケット２５が用いられていない場合よりも小さい。
【００６４】
図９Ａは、Ｆバケット２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図９Ｂは、Ｆバケット２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が左最大転舵位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図９Ｃは、Ｆバケット２５が中間位置に配置されており、デフレクタ１９が左最大転舵位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図９Ａ〜図９Ｃでは、船舶推進機３を透視した状態が示されている。図９Ａ〜図９Ｃに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【００６５】
図９Ａに示すように、Ｆバケット２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆガイド３２は、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｆ頂部３４よりも右側を流れる水は、Ｆ右ガイド３５によって右案内方向に案内され、Ｆ頂部３４よりも左側を流れる水は、Ｆ左ガイド３６によって左案内方向に案内される。これにより、右案内方向に流れる右分流と、左案内方向に流れる左分流とが、Ｆバケット２５によって形成される。この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。そのため、船体２を前方向に直進させる前進方向の推力が発生する。
【００６６】
一方、図９Ｂに示すように、Ｆバケット２５が閉位置に配置されており、デフレクタ１９が左側（直進位置よりも左側）に配置されている状態では、Ｆ頂部３４よりも左側を流れる水の流量が、Ｆ頂部３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。したがって、この状態では、Ｆガイド３２は、右分流よりも流量が大きい左分流を形成する。特に、デフレクタ１９が左最大転舵位置に配置されている状態（図９Ｂに示す状態）では、Ｆ噴射口２２から噴射された全ての水が、Ｆ頂部３４よりも左側を流れる。したがって、この状態では、左分流だけが形成される。そのため、船体２を左まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ１９が右側（直進位置よりも右側）に配置されている状態では、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体２を右まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。
【００６７】
また、図９Ｃに示すように、Ｆバケット２５が中間位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された水の一部だけが、Ｆガイド３２によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット２５に遮られることなくＦバケット２５の下方を通過し、Ｆ噴射口２２からの水の噴射方向に流れる後分流を形成する（図１１Ｄ参照）。したがって、Ｆバケット２５が中間位置に配置されている状態では、右分流および左分流の少なくとも一方に加えて、後分流が形成される。そのため、Ｆバケット２５が閉位置に配置されているときよりも大きな前方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【００６８】
図１０は、シフト切替位置Ｆinからのレバー６の移動量とＦバケット２５の位置との関係の一例を示すグラフである。
ＥＣＵ４は、たとえば、シフト切替位置Ｆinから全開位置Ｆfull側へのレバー６の移動量に基づいてＦアクチュエータ３０を制御し、Ｆバケット２５を回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転させる。
【００６９】
具体的には、図１０に示すように、低速領域（シフト切替位置Ｆinからのレバー６の移動量が小さいＦ領域内の領域）では、操船者がレバー６を移動させたとしても、ＥＣＵ４は、Ｆバケット２５を移動させずに閉位置に保持する。中速領域（シフト切替位置Ｆinからのレバー６の移動量が低速領域よりも大きいＦ領域内の領域）では、ＥＣＵ４は、レバー６の移動量に応じてＦバケット２５を上昇させる。中速領域でのＦバケット２５の移動割合は、一定であってもよいし、図１０に示すように変化してもよい。高速領域（シフト切替位置Ｆinからのレバー６の移動量が中速領域よりも大きいＦ領域内の領域）では、低速領域と同様に、操船者がレバー６を移動させたとしても、ＥＣＵ４は、Ｆバケット２５を移動させずに開位置に保持する。
【００７０】
ＥＣＵ４は、レバー６の位置に限らず、レバー６の位置以外のエンジン１０の運転に関するパラメータに基づいてＦアクチュエータ３０を制御してもよい。具体的には、ＥＣＵ４は、吸気の供給流量を変更するスロットルバルブ３９（図１参照）の開度に基づいてＦアクチュエータ３０を制御してもよい。また、ＥＣＵ４は、回転速度検出装置４０（図１参照）の検出値、すなわち、エンジン１０の回転速度に基づいてＦアクチュエータ３０を制御してもよい。
【００７１】
シフト切替位置Ｆinでのエンジン１０の回転速度は、たとえば１３００ｒｐｍ（アイドリング速度）であり、低速領域と中速領域との境界位置（低・中境界位置）でのエンジン１０の回転速度は、たとえば２０００ｒｐｍである。中速領域と高速領域との境界位置（中・高境界位置）でのエンジン１０の回転速度は、たとえば４０００ｒｐｍであり、全開位置Ｆfullでのエンジン１０の回転速度は、たとえば７０００ｒｐｍである。したがって、ＥＣＵ４は、これらの数値に基づいてＦバケット２５を移動させてもよい。
【００７２】
図１１Ａ〜図１１Ｅは、レバー６の位置とＲバケット２４およびＦバケット２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図１１Ａ〜図１１Ｅでは、船舶推進機３を透視した状態が示されている。図１１Ａ〜図１１Ｅに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
レバー６がＲ領域に配置されている状態では、図１１Ａに示すように、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２４およびＦバケット２５の両方を閉位置に位置させる。Ｒバケット２４が閉位置に配置されているときには、デフレクタ１９のＦ噴射口２２が閉じられているので、ノズル１８からデフレクタ１９内に流入した水は、Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９の少なくとも一方から斜め下に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【００７３】
図１１Ｂに示すように、レバー６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、開位置と閉位置との間の中間位置にＲバケット２４を位置させ、Ｆバケット２５を閉位置に位置させる。Ｒバケット２４が中間位置に配置されているときには、Ｆ噴射口２２の一部だけが閉じられている。そのため、ノズル１８からデフレクタ１９内に流入した水の一部は、Ｒ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９の少なくとも一方から斜め下に向けて前方に噴射される。そして、残りの一部は、Ｆバケット２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【００７４】
Ｒバケット２４およびＦバケット２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒバケット２４から右斜め方向および左斜め方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の後ろ方向成分だけが残る。
【００７５】
同様に、Ｒバケット２４およびＦバケット２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆバケット２５から右案内方向および左案内方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。
【００７６】
レバー６がＮ領域に配置されている状態でのＲバケット２４の位置は、デフレクタ１９が直進位置に配置されているときに、推力の前方向成分と推力の後ろ方向成分とが打ち消し合うように設定されている。したがって、Ｒバケット２４およびＦバケット２５がそれぞれ中間位置および閉位置に配置されており、デフレクタ１９が直進位置に配置されている状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。その一方で、デフレクタ１９が右側または左側に配置されている状態では、右方向成分または左方向成分を有する推力が発生する。そのため、この状態では、船体２を通る鉛直な軸線まわりに船体２を回転させる力が発生し、船舶１がその場で旋回する。
【００７７】
図１１Ｃに示すように、レバー６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２４を開位置に位置させ、Ｆバケット２５を閉位置に位置させる。Ｒバケット２４が開位置に配置されているときには、デフレクタ１９のＦ噴射口２２の全体が開かれているので、Ｆ噴射口２２から噴射された全ての水が、Ｆバケット２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。これにより、前進方向の推力が発生する。
【００７８】
図１１Ｄに示すように、レバー６が中速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２４を開位置に位置させ、Ｆバケット２５を中間位置に位置させる。したがって、デフレクタ１９から後方に噴射された水の一部は、Ｆバケット２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー６が低速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【００７９】
図１１Ｅに示すように、レバー６が高速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２４およびＦバケット２５の両方を開位置に位置させる。したがって、デフレクタ１９から後方に噴射された全ての水が、Ｆバケット２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー６が中速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【００８０】
以上のように第１実施形態では、ノズル１８から後方に噴射された水が、デフレクタ１９内を通ってデフレクタ１９の噴射口から後方に噴射される。Ｒバケット２４は、背面視においてＦ噴射口２２の少なくとも一部を覆う閉位置と、Ｆ噴射口２２を覆わない開位置との間で、略水平な回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。
Ｒバケット２４が開位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２が覆われていないので、Ｆ噴射口２２から噴射された水は、Ｒバケット２４に遮られることなく後方に流れる。デフレクタ１９は、右最大転舵位置と左最大転舵位置との間で略鉛直なＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回転可能である。右最大転舵位置および左最大転舵位置は、後ろ方向に対して左右に傾いた斜め後ろ方向にＦ噴射口２２から水が噴射される位置である。右最大転舵位置と左最大転舵位置との間の直進位置は、Ｆ噴射口２２から後ろ方向に水が噴射される位置である。Ｆ噴射口２２からの水の噴射方向は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ１９の移動に伴って変化する。したがって、ノズル１８から後方に流れる水流は、デフレクタ１９によって左右に傾けられる。
【００８１】
一方、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、かつ、デフレクタ１９が直進位置よりも右側に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２から右斜め後ろに噴射された水が、Ｒバケット２４によって左斜め前方向に案内される。これにより、左斜め前方向に流れる左分流が形成され、船舶１が、右斜め後ろ推進される。また、Ｒバケット２４が閉位置に配置されており、かつ、デフレクタ１９が直進位置よりも左側に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２から左斜め後ろに噴射された水が、Ｒバケット２４によって右斜め前方向に案内される。これにより、右斜め前方向に流れる右分流が形成され、船舶１が、左斜め後ろ推進される。
【００８２】
このように、デフレクタ１９によって右斜め後ろに案内された水流は、Ｒバケット２４によって左斜め前方向に案内され、デフレクタ１９によって左斜め後ろに案内された水流は、Ｒバケット２４によって右斜め前方向に案内される。そのため、操舵方向（ハンドル５の操作方向）と船舶１の旋回方向との関係が、前進の場合と後進の場合とで変わらない。さらに、右斜め前方向および左斜め前方向は、最大転舵位置でのノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも左右に傾いた方向である。したがって、船舶推進機３は、デフレクタ１９の最大回転角より外側に水流を傾けることができる。そのため、船舶推進機３は、後進時に船舶１を素早く旋回させることができる。
【００８３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の図１２Ａ〜図１４Ｄにおいて、前述の図１〜図１１Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１２Ａは、Ｒバケット２２４が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１２Ｂは、Ｒバケット２２４が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１２Ａ〜図１２Ｂでは、船舶推進機２０３を透視した状態が示されている。図１２Ａ〜図１２Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【００８４】
第２実施形態に係る船舶推進機２０３は、デフレクタ、Ｒバケット、およびＦバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機３と同様の構成を備えている。すなわち、船舶推進機２０３は、第１実施形態に係るデフレクタ１９、Ｒバケット２４、およびＦバケット２５に代えて、デフレクタ２１９、Ｒバケット２２４およびＦバケット２２５を含む。デフレクタ２１９は、第１実施形態に係るＲ右噴射口６８およびＲ左噴射口６９が設けられていない点で、第１実施形態に係るデフレクタ１９と異なる。
【００８５】
Ｒバケット２２４は、デフレクタ２１９に連結されている。Ｒバケット２２４は、Ｆバケット２２５の前方に配置されている。Ｒバケット２２４は、デフレクタ２１９と共にＤ軸線Ｄ１まわりに左右に回動する。Ｒバケット２２４は、デフレクタ２１９に対して回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。Ｒバケット２２４は、閉位置と開位置との間で、回動軸線Ａｄ２まわりに上下に回転可能である。
【００８６】
Ｒバケット２２４は、デフレクタ２１９の後方に配置されたＲガイド２５９と、Ｒガイド２５９を支持する左右一対のＲアーム２７とを含む。Ｒガイド２５９は、Ｆ噴射口２２の後方に配置されている。Ｒバケット２２４の閉位置は、Ｒガイド２５９が前後方向に間隔を空けてＦ噴射口２２に対向する位置である。一対のＲアーム２７は、左右方向に間隔を空けて配置されている。デフレクタ２１９は、平面視において一対のＲアーム２７の間に配置されている。
【００８７】
Ｒガイド２５９は、平面視において前向きに開いた左右対称なＷ状である。Ｒガイド２５９は、デフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＲ頂部２６０を含む。さらに、Ｒガイド２５９は、Ｒ頂部２６０から右斜め後ろに延び、右斜め前に方向転換するＵ字状のＲ右ガイド２６１と、Ｒ頂部２６０から左斜め後ろに延び、左斜め前に方向転換するＵ字状のＲ左ガイド２６２とを含む。Ｒ右ガイド２６１は、Ｒ左ガイド２６２を左右に反転させた形状を有しており、Ｒ右ガイド２６１およびＲ左ガイド２６２は、左右対称に配置されている。
【００８８】
図１２Ａに示すように、Ｒバケット２２４が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒガイド２５９は、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｒ頂部２６０よりも右側を流れる水は、Ｒ右ガイド２６１によって右斜め前方向に案内され、Ｒ頂部２６０よりも左側を流れる水は、Ｒ左ガイド２６２によって左斜め前方向に案内される。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と、左斜め前方向に流れる左分流とが、Ｒバケット２２４によって形成される。右斜め前方向および左斜め前方向は、デフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１に関して対称な方向である。さらに、この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の後ろ方向成分だけが残る。そのため、船体２を後ろ方向に直進させる後進方向の推力が発生する。
【００８９】
また、図１２Ｂに示すように、Ｒバケット２２４が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態では、Ｒ頂部２６０よりも右側を流れる水の流量が、Ｒ頂部２６０よりも左側を流れる水の流量よりも多い。したがって、Ｒガイド２５９は、左分流よりも流量が大きい右分流を形成する。そのため、船体２を右まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ２１９が右側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体２を左まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。
【００９０】
このように、Ｒバケット２２４は、デフレクタ２１９から後方に噴射された水を前方に方向転換させた後、右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に噴射する。ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対する右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ２１９の移動に伴って変化する。しかし、いずれの転舵位置においても、右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも大きい。したがって、より大きな左右方向成分を有する推力が発生する。そのため、後進状態の船舶１を旋回させる力を大きくすることができる。
【００９１】
図１３Ａは、Ｆバケット２２５が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１３Ｂは、Ｆバケット２２５が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１３Ａ〜図１３Ｂでは、船舶推進機２０３を透視した状態が示されている。図１３Ａ〜図１３Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【００９２】
Ｆバケット２２５は、船体２に連結されている。Ｆバケット２２５は、回動軸線Ａｎ２まわりに船体２に対して上下に回転可能である。Ｆバケット２２５は、閉位置と開位置との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。
Ｆバケット２２５は、前向きに開いた平面視Ｕ字状である。Ｆバケット２２５は、左右対称である。Ｆバケット２２５は、平面視においてデフレクタ２１９およびＲバケット２２４を取り囲んでいる（図１２Ａ参照）。Ｆバケット２２５は、デフレクタ２１９の後方に配置されたＦガイド２３２と、Ｆガイド２３２を支持する左右一対のＦアーム３３とを含む。Ｆガイド２３２は、Ｒバケット２２４の閉位置よりも後方に配置されている。一対のＦアーム３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。デフレクタ２１９およびＲバケット２２４は、平面視において一対のＦアーム３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム３３の間隔は、デフレクタ２１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ２１９およびＲバケット２２４が一対のＦアーム３３に接触しないように設定されている（図１２Ｂ参照）。
【００９３】
Ｆガイド２３２は、平面視において後ろ向きに開いた左右対称なＶ字状である。Ｆガイド２３２は、直進位置に位置するデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部２３４と、Ｆ頂部２３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド２３５と、Ｆ頂部２３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド２３６とを含む。Ｆ右ガイド２３５は、Ｆ左ガイド２３６を左右に反転させた形状を有しており、Ｆ右ガイド２３５およびＦ左ガイド２３６は、左右対称に配置されている。右側のＦアーム３３は、Ｆ右ガイド２３５から前方に延びており、左側のＦアーム３３は、Ｆ左ガイド２３６から前方に延びている。各Ｆアーム３３の前端部は、船体２に連結されている。各Ｆアーム３３の前端部は、船体２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。
【００９４】
Ｆ右ガイド２３５は、デフレクタ２１９から後方に噴射された水を右案内方向に案内する。Ｆ右ガイド２３５によって案内された水は、Ｆバケット２２５から右案内方向に噴射される。同様に、Ｆ左ガイド２３６は、デフレクタ２１９から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。Ｆ左ガイド２３６によって案内された水は、Ｆバケット２２５から左案内方向に噴射される。図１３Ａでは、右案内方向が、右方向であり、左案内方向が、左方向である場合が示されている。したがって、デフレクタ２１９から後方に噴射された水は、Ｆバケット２２５によって案内され、Ｆバケット２２５から真横に噴射される。
【００９５】
図１３Ａに示すように、Ｆバケット２２５が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆガイド２３２は、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｆ頂部２３４よりも右側を流れる水は、Ｆ右ガイド２３５によって右案内方向に案内され、Ｆ頂部２３４よりも左側を流れる水は、Ｆ左ガイド２３６によって左案内方向に案内される。これにより、右案内方向に流れる右分流と、左案内方向に流れる左分流とが、Ｆバケット２２５によって形成される。この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合う。そのため、この状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。
【００９６】
また、図１３Ｂに示すように、Ｆバケット２２５が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態では、Ｆ頂部２３４よりも左側を流れる水の流量が、Ｆ頂部２３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。したがって、Ｆガイド２３２は、右分流よりも流量が大きい左分流を形成する。特に、デフレクタ２１９が左最大転舵位置に配置されている状態（図１３Ｂに示す状態）では、Ｆ噴射口２２から噴射された全ての水が、Ｆ頂部２３４よりも左側を流れる。したがって、この状態では、左分流だけが形成される。これとは反対に、デフレクタ２１９が右側に配置されている状態では、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体２を右回りに回転させる推力が発生し、船舶１はその場で右回りに旋回する。
【００９７】
また、Ｆバケット２２５が閉位置と開位置との間の中間位置に配置されている状態（図１４Ｃ参照）では、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された水の一部だけが、Ｆガイド２３２によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット２２５に遮られることなくＦバケット２２５の下方を通過し、Ｆ噴射口２２からの水の噴射方向に流れる後分流を形成する。したがって、Ｆバケット２２５が中間位置に配置されている状態で、Ｆ噴射口２２から後方に水が噴射されると、右分流および左分流の少なくとも一方に加えて、後分流が形成される。
【００９８】
図１４Ａ〜図１４Ｄは、レバー６の位置とＲバケット２２４およびＦバケット２２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図１４Ａ〜図１４Ｄでは、船舶推進機２０３を透視した状態が示されている。図１４Ａ〜図１４Ｄに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
レバー６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図１４Ａに示すように、ＥＣＵ４（図１参照）は、Ｒバケット２２４およびＦバケット２２５の両方を閉位置に位置させる。Ｒバケット２２４が閉位置に配置されているときには、Ｒガイド２５９がＦ噴射口２２の後方に配置されているので、Ｆ噴射口２２から噴射された全ての水が、Ｒバケット２２４によって右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【００９９】
図１４Ｂに示すように、レバー６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２２４を開位置に位置させ、Ｆバケット２２５を閉位置に位置させる。Ｆバケット２２５が閉位置に配置されているときには、Ｆガイド２３２がＦ噴射口２２の後方に配置されているので、Ｆ噴射口２２から噴射された全ての水が、Ｆバケット２２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０１００】
図１４Ｃに示すように、レバー６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２２４を開位置に位置させ、Ｆバケット２２５を中間位置に位置させる。Ｆバケット２２５が中間位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２から後方に水が噴射された水の一部だけが、Ｆガイド２３２によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、Ｆバケット２２５に遮られることなくＦバケット２２５の下方を通過し、Ｆ噴射口２２からの水の噴射方向に流れる後分流を形成する。
【０１０１】
図１４Ｄに示すように、レバー６が高速領域（第２実施形態では、低速領域よりもレバー６の移動量が大きいＦ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、Ｒバケット２２４およびＦバケット２２５の両方を開位置に位置させる。したがって、デフレクタ２１９から後方に噴射された全ての水が、Ｆバケット２２５の下方を通過し、後方に流れる。そのため、レバー６が低速領域に配置されているときよりも大きな後ろ方向成分を有する前進方向の推力が発生する。
【０１０２】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の図１５〜図１９Ｄにおいて、前述の図１〜図１４Ｅに示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１５は、本発明の第３実施形態に係る船舶推進機３０３の模式的な平面図である。図１６Ａは、バケット３６３の模式的な正面図である。図１６Ｂは、Ｒバケット３２４の中央部の模式的な斜視図である。
【０１０３】
第３実施形態に係る船舶推進機３０３は、デフレクタ、Ｒバケット、およびＦバケットを除き、第１実施形態に係る船舶推進機３と同様の構成を備えている。すなわち、図１６Ａに示すように、船舶推進機３０３は、第１実施形態に係るＲバケット２４およびＦバケット２５に代えて、バケット３６３を含む。さらに、船舶推進機３０３は、第１実施形態に係るデフレクタ１９に代えて、第２実施形態に係るデフレクタ２１９を含む。
【０１０４】
図１５に示すように、バケット３６３は、船体２に連結されている。バケット３６３は、回動軸線Ａｎ２まわりに船体２に対して上下に回転可能である。バケット３６３は、背面視においてバケット３６３がＦ噴射口２２の全体を覆う閉位置と、背面視においてバケット３６３がＦ噴射口２２を覆わない開位置との間で、回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。バケット３６３は、Ｆケーブル３１（図１参照）に連結されている。ＥＣＵ４（図１参照）は、Ｆケーブル３１に連結されたＦアクチュエータ３０（図１参照）を制御することにより、バケット３６３を回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転させる。
【０１０５】
図１６Ａに示すように、バケット３６３は、デフレクタ２１９から後方に流れる水を前方に案内するＲバケット３２４と、デフレクタ２１９から後方に流れる水流を左右に傾けるＦバケット３２５とを含む。Ｒバケット３２４は、Ｆバケット３２５の上方に配置されている。Ｒバケット３２４は、Ｆバケット３２５と共に回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転する。Ｆバケット３２５は、Ｒバケット３２４と一体であってもよいし、Ｒバケット３２４に固定されたＲバケット３２４とは別の部材であってもよい。
【０１０６】
図１５に示すように、バケット３６３は、さらに、Ｒバケット３２４およびＦバケット３２５を支持する左右一対のＦアーム３３を含む。一対のＦアーム３３は、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のＦアーム３３は、Ｒバケット３２４の右端部および左端部から前方に延びている。各Ｆアーム３３の前端部は、船体２に連結されている。各Ｆアーム３３の前端部は、船体２に対して回動軸線Ａｎ２まわりに上下に回転可能である。デフレクタ２１９は、平面視において一対のＦアーム３３の間に配置されている。左右方向への一対のＦアーム３３の間隔は、デフレクタ２１９がいずれの転舵位置に配置されている状態でもデフレクタ２１９が一対のＦアーム３３に接触しないように設定されている。
【０１０７】
図１５に示すように、Ｒバケット３２４は、デフレクタ２１９から後方に噴射された水を右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内するＲガイド３５９を含む。Ｒガイド３５９は、Ｄ軸線Ｄ１およびノズル１８よりも後方に配置されている。Ｒガイド３５９は、左右非対称である。Ｒガイド３５９は、水が流入する右流入口３７９および左流入口３７８と、水を噴射するＲ右噴射口３６８およびＲ左噴射口３６９とを含む。さらに、Ｒガイド３５９は、左流入口３７８とＲ右噴射口３６８とを接続する右流路３８０と、右流入口３７９とＲ左噴射口３６９とを接続する左流路３８１とを含む。図１６Ａに示すように、Ｒガイド３５９は、さらに、前向きに開いたＣ字状の縦断面を有するハウジング３８２と、ハウジング３８２の内部を仕切る仕切板３８３と、ハウジング３８２の内部を左右に等間隔で仕切るＲ分離部３６０とをさらに含む。
【０１０８】
図１６Ｂに示すように、Ｒ分離部３６０は、直立姿勢で保持された板状部材である。図１５に示すように、Ｒ分離部３６０は、直進位置に位置するデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。左流入口３７８は、Ｒ分離部３６０の左側に配置されており、右流入口３７９は、Ｒ分離部３６０の右側に配置されている。左流入口３７８および右流入口３７９は、前向きに開口している。Ｒ右噴射口３６８は、ハウジング３８２の右端部で右斜め前向きに開口しており、Ｒ左噴射口３６９は、ハウジング３８２の左端部で左斜め前向きに開口している。右流路３８０は、左流入口３７８よからＲ右噴射口３６８まで延びており、左流路３８１は、右流入口３７９からＲ左噴射口３６９まで延びている。したがって、右流路３８０は、Ｒ分離部３６０の左側からＲ分離部３６０の右側に延びており、左流路３８１は、Ｒ分離部３６０の右側からＲ分離部３６０の左側に延びている。
【０１０９】
図１６Ｂに示すように、右流路３８０は、Ｒ分離部３６０の後方で左向きに開口する上中間口３８４を含む。同様に、左流路３８１は、Ｒ分離部３６０の後方で右向きに開口する下中間口３８５を含む。上中間口３８４および下中間口３８５は、上下に並んでいる。したがって、右流路３８０および左流路３８１は、上下に交差している。右流路３８０および左流路３８１は、互いに独立しており、繋がっていない。すなわち、右流路３８０および左流路３８１は、仕切板３８３およびＲ分離部３６０によって仕切られている。したがって、右流路３８０および左流路３８１の一方に流入した水は、右流路３８０および左流路３８１の他方に流入しない。
【０１１０】
図１７Ａは、Ｒバケット３２４がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１７Ｂは、Ｒバケット３２４がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１７Ａ〜図１７Ｂでは、船舶推進機３０３を透視した状態が示されている。図１７Ａ〜図１７Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１１１】
図１７Ａに示すように、Ｒバケット３２４がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、デフレクタ２１９から後方に噴射された水が、Ｒ分離部３６０によって等しい流量で左右に分けられる。これにより、互いに等しい流量の水が、左流入口３７８および右流入口３７９に流入する。左流入口３７８に流入した水は、右流路３８０によってＲ右噴射口３６８に案内され、Ｒ右噴射口３６８から右斜め前方向に噴射される。同様に、右流入口３７９に流入した水は、左流路３８１によってＲ左噴射口３６９に案内され、Ｒ左噴射口３６９から左斜め前方向に噴射される。
【０１１２】
このように、Ｒバケット３２４がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒガイド３５９が、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した水を等しい流量で左右に分ける。これにより、右斜め前方向に流れる右分流と左斜め前方向に流れる左分流とが、Ｒバケット３２４によって形成される。Ｒ分離部３６０は、平面視において、直進位置に位置するデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されている。したがって、Ｒ分離部３６０は、デフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１より左側を流れる水流によって右分流を形成し、デフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１より右側を流れる水流によって左分流を形成する。右斜め前方向は、左斜め前方向を左右に反転させた方向であり、前述の状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しい。そのため、この状態では、推力の右方向成分と左方向成分とが打ち消し合い、後ろ方向成分だけが残る。
【０１１３】
一方、図１７Ｂに示すように、Ｒバケット３２４がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態では、Ｒ分離部３６０の前端がデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１より右側に配置されている。したがって、この状態でノズル１８から後方に水が噴射されると、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した水の大部分が、右流路３８０によってＲ右噴射口３６８に案内される。そして、Ｒ右噴射口３６８に達した水は、Ｒ右噴射口３６８から右斜め前方向に噴射される。
【０１１４】
このように、Ｒバケット３２４がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態では、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した水の大部分が、Ｒ右噴射口３６８から右斜め前方向に噴射される。したがって、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体２を右まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ２１９が右側に配置されている状態では、右分流よりも流量が大きい左分流が形成される。そのため、船体２を左まわりに旋回させる後進方向の推力が発生する。
【０１１５】
右斜め前方向および左斜め前方向は、ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に関して左右対称な方向である。ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対する右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、デフレクタ２１９の転舵位置に拘わらず一定である。これに対して、ノズル１８の中心軸線Ａｎ１に対するデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度は、Ｄ軸線Ｄ１まわりのデフレクタ２１９の移動に伴って変化する。しかし、いずれの転舵位置においても、右斜め前方向および左斜め前方向の傾き角度は、デフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１の傾き角度よりも大きい。したがって、より大きな左右方向成分を有する推力が発生する。そのため、後進状態の船舶１を旋回させる力を大きくすることができる。
【０１１６】
図１８Ａは、Ｆバケット３２５がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１８Ｂは、Ｆバケット３２５がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態での水の流れについて説明するための模式的な平面図である。図１８Ａ〜図１８Ｂでは、船舶推進機３０３を透視した状態が示されている。図１８Ａ〜図１８Ｂに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。
【０１１７】
Ｆバケット３２５は、平面視において後ろ向きに開いたＶ字状のＦガイド３３２を含む。Ｆガイド３３２は、左右対称である。図１８Ａに示すように、Ｆガイド３３２は、直進位置に位置するデフレクタ２１９の中心軸線Ａｄ１上に配置されたＦ頂部３３４と、Ｆ頂部３３４から右斜め後ろに延びるＦ右ガイド３３５と、Ｆ頂部３３４から左斜め後ろに延びるＦ左ガイド３３６とを含む。Ｆ右ガイド３３５は、Ｆ左ガイド３３６を左右に反転させた形状を有しており、Ｆ右ガイド３３５およびＦ左ガイド３３６は、左右対称に配置されている。Ｆ右ガイド３３５の右方は開放されており、Ｆ左ガイド３３６の左方は開放されている。
【０１１８】
バケット３６３が閉位置と開位置との間に配置されている状態では、Ｆガイド３３２の少なくとも一部が、Ｆ噴射口２２に対向する。Ｆ右ガイド３３５は、この状態でＦ噴射口２２から後方に噴射された水を右案内方向に案内する。そして、Ｆ右ガイド３３５によって案内された水は、バケット３６３から右案内方向に噴射される。同様に、Ｆ左ガイド３３６は、この状態でＦ噴射口２２から後方に噴射された水を左案内方向に案内する。そして、Ｆ左ガイド３３６によって案内された水は、バケット３６３から左案内方向に噴射される。図１８Ａでは、右案内方向が、右斜め後ろ方向であり、左案内方向が、左斜め後ろ方向である場合が示されている。
【０１１９】
図１８Ａに示すように、Ｆバケット３２５がデフレクタ２１９の後方に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆガイド３３２は、Ｆ噴射口２２から後方に噴射された水を等しい流量で左右に分ける。具体的には、Ｆ頂部３３４よりも右側を流れる水は、Ｆ右ガイド３３５によって右案内方向に案内され、Ｆ頂部３３４よりも左側を流れる水は、Ｆ左ガイド３３６によって左案内方向に案内される。これにより、右案内方向に流れる右分流と、左案内方向に流れる左分流とが、Ｆバケット３２５によって形成される。この状態での右分流および左分流の流量は、互いに等しい。したがって、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。そのため、船体２を前方向に直進させる前進方向の推力が発生する。
【０１２０】
一方、図１８Ｂに示すように、Ｆバケット３２５が閉位置に配置されており、デフレクタ２１９が左側に配置されている状態では、Ｆ頂部３３４よりも左側を流れる水の流量が、Ｆ頂部３３４よりも右側を流れる水の流量よりも多い。したがって、この状態では、Ｆガイド３３２は、右分流よりも流量が大きい左分流を形成する。特に、デフレクタ２１９が左最大転舵位置に配置されている状態では、Ｆ噴射口２２から噴射された全ての水が、Ｆ頂部３３４よりも左側を流れる。したがって、この状態では、左分流だけが形成される。そのため、船体２を左まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。これとは反対に、デフレクタ２１９が右側に配置されている状態では、左分流よりも流量が大きい右分流が形成される。そのため、船体２を右まわりに旋回させる前進方向の推力が発生する。
【０１２１】
図１９Ａ〜図１９Ｄは、レバー６の位置とＲバケット３２４およびＦバケット３２５の位置との関係の一例について説明するための模式な側面図である。図１９Ａ〜図１９Ｄでは、船舶推進機３０３を透視した状態が示されている。図１９Ａ〜図１９Ｄに示す太線の矢印は、水流の方向を示している。図１９Ａに示すＲバケット３２４の位置は、Ｒバケット３２４の閉位置であり、図１９Ｃに示すＲバケット３２４の位置は、Ｒバケット３２４の開位置である。図１９Ｃに示すＦバケット３２５の位置は、Ｆバケット３２５の閉位置であり、図１９Ｄに示すＦバケット３２５の位置は、Ｆバケット３２５の開位置である。
【０１２２】
レバー６（図１参照）がＲ領域に配置されている状態では、図１９Ａに示すように、ＥＣＵ４（図１参照）は、バケット３６３をリバース位置（閉位置に相当）に位置させる。リバース位置は、Ｒバケット３２４が前後方向に間隔を空けてＦ噴射口２２に対向し、Ｆ噴射口２２の全体が、背面視においてＲバケット３２４に覆われる位置である。したがって、この状態では、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口２２から後方に噴射され、Ｒバケット３２４によって右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内される。これにより、後進方向の推力が発生する。
【０１２３】
図１９Ｂに示すように、レバー６がＮ領域に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、バケット３６３を中立位置に位置させる。中立位置は、リバース位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｆ噴射口２２の一部だけがＲバケット３２４に対向し、Ｆ噴射口２２の残りの部分がＦバケット３２５に対向する。したがって、この状態では、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口２２から後方に噴射され、噴射された水の一部が、Ｒバケット３２４によって右斜め前方向および左斜め前方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部が、Ｆバケット３２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。
【０１２４】
バケット３６３が中立位置に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、Ｒバケット３２４から右斜め方向および左斜め方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の後ろ方向成分だけが残る。
【０１２５】
同様に、バケット３６３が中立位置に配置されており、デフレクタ２１９が直進位置に配置されている状態では、Ｆバケット３２５から右案内方向および左案内方向に流れる右分流および左分流が形成される。この状態では、右分流および左分流の流量が互いに等しいので、推力の右方向成分と推力の左方向成分とが打ち消し合い、推力の前方向成分だけが残る。
【０１２６】
レバー６がＮ領域に配置されている状態でのバケット３６３の位置は、デフレクタ２１９が直進位置に配置されているときに、推力の前方向成分と推力の後ろ方向成分とが打ち消し合うように設定されている。したがって、この状態では、いずれの方向の推力（合力）も発生しない。その一方で、デフレクタ２１９が右側または左側に配置されている状態では、右方向成分または左方向成分を有する推力が発生する。そのため、この状態では、この状態では、船体２を通る鉛直な軸線まわりに船体２を回転させる力が発生し、船舶１がその場で旋回する。
【０１２７】
図１９Ｃに示すように、レバー６が低速領域（Ｆ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、バケット３６３を低速位置に位置させる。低速位置は、中立位置よりも開位置側の位置であり、この位置では、Ｒバケット３２４がＦ噴射口２２に対向しておらず、Ｆバケット３２５がＦ噴射口２２の一部だけに対向している。したがって、この状態では、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した全ての水が、Ｆ噴射口２２から後方に噴射され、噴射された水の一部が、Ｆバケット３２５によって右案内方向および左案内方向の少なくとも一方に案内される。そして、残りの一部は、バケット３６３の下方を通過する。そのため、レバー６がＮ領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１２８】
図１９Ｄに示すように、レバー６が高速領域（第３実施形態では、低速領域よりもレバー６の移動量が大きいＦ領域内の位置）に配置されている状態では、ＥＣＵ４は、バケット３６３を高速位置（開位置に相当）に位置させる。高速位置では、バケット３６３がＦ噴射口２２より上方に配置され、Ｆ噴射口２２の全体が開放される。したがって、ノズル１８からデフレクタ２１９内に流入した全ての水が、バケット３６３の下方を通過する。そのため、レバー６が低速領域に配置されているときよりも大きな推力の前方向成分を有する推力が発生する。
【０１２９】
［他の実施形態］
本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の第１〜第３実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第１〜第３実施形態では、ＲバケットおよびＦバケットが、船舶推進機に備えられている場合について説明した。しかし、Ｒバケットだけが、船舶推進機に備えられており、Ｆバケットが船舶推進機に備えられていなくてもよい。
【０１３０】
また、前述の第１〜第３実施形態では、船舶推進機の出力調整と、ＲバケットおよびＦバケットの移動とが、共通のレバーの操作に伴って行われる場合について説明した。しかし、専用の２つのレバーが設けられていてもよい。すなわち、船舶推進機の出力を調整するために操作されるスロットルレバーと、ＲバケットおよびＦバケットの位置を調整するために操作されるシフトレバーとが設けられていてもよい。当然、Ｒバケットの位置を調整するために操作されるＲシフトレバーと、Ｆバケットの位置を調整するために操作されるＦシフトレバーと、が設けられていてもよい。
【０１３１】
また、前述の第１〜第３実施形態では、船舶推進機に備えられているジェットポンプの数が、１機である場合について説明した。しかし、船舶推進機は、複数機のジェットポンプを備えていてもよい。
また、前述の実施形態では、船舶がボートである場合について説明した。しかし、船舶は、鞍型のシートを備えるパーソナルウォータークラフトであってもよい。
【０１３２】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
３        ：船舶推進機
１８      ：ノズル
１９      ：デフレクタ
２２      ：Ｆ噴射口
２４      ：Ｒバケット
２６      ：蓋部
５９      ：Ｒガイド
６８      ：Ｒ右噴射口
６９      ：Ｒ左噴射口
７０      ：主流路
７１      ：右流路
７２      ：左流路
２０３    ：船舶推進機
２１９    ：デフレクタ
２２４    ：Ｒバケット
２５９    ：Ｒガイド
３０３    ：船舶推進機
３２４    ：Ｒバケット
３５９    ：Ｒガイド
３８０    ：右流路
３８１    ：左流路
Ａｄ１    ：デフレクタの中心軸線
Ａｄ２    ：回動軸線
Ａｎ２    ：回動軸線
Ｄ１      ：Ｄ軸線
【図１】
2013184564.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2013184564.tif 000007
【図５Ｂ】
2013184564.tif 000008
【図５Ｃ】
2013184564.tif 000009
【図６Ａ】
2013184564.tif 000010
【図６Ｂ】
2013184564.tif 000011
【図６Ｃ】
2013184564.tif 000012
【図７Ａ】
2013184564.tif 000013
【図７Ｂ】
2013184564.tif 000014
【図８Ａ】
2013184564.tif 000015
【図８Ｂ】
2013184564.tif 000016
【図９Ａ】
2013184564.tif 000017
【図９Ｂ】
2013184564.tif 000018
【図９Ｃ】
2013184564.tif 000019
【図１０】
2013184564.tif 000020
【図１１Ａ】
2013184564.tif 000021
【図１１Ｂ】
2013184564.tif 000022
【図１１Ｃ】
2013184564.tif 000023
【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２Ａ】
2013184564.tif 000026
【図１２Ｂ】
2013184564.tif 000027
【図１３Ａ】
2013184564.tif 000028
【図１３Ｂ】
2013184564.tif 000029
【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
2013184564.tif 000033
【図１５】
2013184564.tif 000034
【図１６Ａ】
2013184564.tif 000035
【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
2013184564.tif 000037
【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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