(57)【要約】【課題】それぞれのピストン６４ｂ、６５ｂが対向配置される第１、第２ブレーキ機構６１、６２を有するものにあって、小型化を図れる共に製造コストを抑えられる装置を提供する。【解決手段】それぞれが、ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動き、ピストン６４ｂ、６５ｂからブレーキプレート６１ａ、６２ａ及びブレーキディスク６１ｂ、６２ｂに対して径方向に外れた位置まで延出され、互いに対向する延出部６４ｃ２、６５ｃ１を有する。各延出部６４ｃ２、６５ｃ１同士の間には、各延出部６４ｃ２、６５ｃ１を互いに離れる方向に付勢することにより、各ピストン６４ｂ、６５ｂをそれぞれ押圧方向と反対方向に付勢する共通のスプリング６３を配置する。【選択図】図１
2013200012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、前記ケース内に配置される２個のブレーキ機構と、を備え、
各前記ブレーキ機構は、それぞれ、ピストンを有する油圧サーボと、前記ピストンの押圧方向に並べて配置され、前記ピストンに押圧されることにより摩擦係合する外摩擦板及び内摩擦板と、を有し、
各前記ピストンは、互いに対向して配置され、互いに近づくように押圧されるブレーキ装置であって、
それぞれが、各前記ピストンと一体に動き、各前記ピストンから前記外摩擦板及び前記内摩擦板に対して径方向に外れた位置まで延出され、互いに対向する延出部と、
各前記延出部同士の間に配置され、各前記延出部を互いに離れる方向に付勢することにより、各前記ピストンをそれぞれ前記押圧方向と反対方向に付勢する共通のスプリングと、を有する、
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ケースの一部内周面に形成され、前記外摩擦板とスプライン係合するスプライン部を有し、
各前記ブレーキ機構のうちの一方のブレーキ機構の前記外摩擦板と係合するスプライン部と、他方のブレーキ機構の前記外摩擦板と係合するスプライン部とは、内接円の径が同じである、
ことを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記外摩擦板は、外径側に複数の歯を有し、
前記ケースの一部内周面に形成され、前記複数の歯と係合する係合溝と、前記歯と係合しない非係合溝とを有するスプライン部を有し、
前記スプリングは、前記非係合溝に、前記複数の歯と前記スプライン部の周方向に並ぶように配置される、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
各前記延出部の少なくとも一方は、前記スプリングを固定する座金部が一体に形成されたプレートである、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
各前記延出部は、それぞれ、各前記ピストンと一体に形成され、
前記延出部と前記ピストンとで構成されるピストン部材を、各前記ブレーキ機構同士で同じ形状とした、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のブレーキ装置と、
軸方向に並設された大径ピニオン及び小径ピニオンを有するステップドピニオンと、前記大径ピニオン及び前記小径ピニオンにそれぞれ噛合する第１リングギヤ及び第２リングギヤと、前記ステップドピニオンの軸方向一方に隣接して配置され、前記第１リングギヤを支持する第１フランジと、前記ステップドピニオンの軸方向他方に隣接して配置され、前記第２リングギヤを支持する第２フランジと、を有するプラネタリギヤ装置と、を備え、
前記２個のブレーキ機構が、それぞれ、前記第１リングギヤ及び前記第２リングギヤの回転を停止自在である、
ことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２個のブレーキ機構のそれぞれのピストンが対向配置されたブレーキ装置、及び、このようなブレーキ装置とプラネタリギヤ装置とを備えた動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両などに搭載される動力伝達装置として、プラネタリギヤ装置とブレーキ装置とを備えたものがある。プラネタリギヤ装置は、サンギヤ、ピニオン、リングギヤなどのギヤ要素を有する。ブレーキ装置は、サンギヤやリングギヤなどのギヤ要素の回転をそれぞれ停止自在な２個のブレーキ機構を有する。２個のブレーキ機構は、それぞれ、ピストンを有する油圧サーボと、ピストンを戻すリターンスプリングとを有する。各ピストンは、互いに対向して配置され、これら各ピストンが互いに近づくように押圧されることにより、ブレーキディスクとブレーキプレートとを摩擦係合させて、何れかのギヤ要素の回転を停止する。また、ブレーキを解放する際には、２個のブレーキ機構にそれぞれ設けられたリターンスプリングが、押圧力が解除されたピストンを戻し、ブレーキディスクとブレーキプレートとの係合を解除する。このような装置では、２個のブレーキ機構により少なくとも何れかのギヤ要素の回転を停止して、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力できる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１１１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載された装置の場合、２個のブレーキ機構が、それぞれピストンを戻すリターンスプリングを有する。このため、それぞれのリターンスプリングを配置する分、装置が大きくなることが避けられない。特に、特許文献１に記載された装置の場合、２個のブレーキ機構のピストン同士を対向配置すると共に、ピストンを戻すリターンスプリングをピストンが対向する方向（軸方向）の異なる位置にそれぞれ配置しているため、装置の軸方向寸法が大きくなってしまう。
【０００５】
また、スプリング寸法のばらつきに拘らず付勢力のばらつきを抑えるために、スプリング寸法をある程度確保する必要があるが、特許文献１に記載された装置のように、ブレーキ機構毎にリターンスプリングを設けると、それぞれのリターンスプリングの寸法を大きくする必要があり、装置の軸方向寸法が更に大きくなってしまう。
【０００６】
また、ブレーキ機構毎にリターンスプリングを設けると、リターンスプリングの数が増えると共に、それぞれのリターンスプリングに対してスナップリングなどの部品を用意する必要があり、部品点数が増加し、製造コストも増加してしまう。
【０００７】
そこで本発明は、それぞれのピストンが対向配置される２個のブレーキ機構を有するものにあって、小型化を図れる共に製造コストを抑えられる装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は（図１、３、４参照）、ケース（２）と、前記ケース（２）内に配置される２個のブレーキ機構（６１、６２）と、を備え、各前記ブレーキ機構（６１、６２）は、それぞれ、ピストン（６４ｂ、６５ｂ）を有する油圧サーボ（６４、６５）と、前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）の押圧方向に並べて配置され、前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）に押圧されることにより摩擦係合する外摩擦板（６１ａ、６２ａ）及び内摩擦板（６１ｂ、６２ｂ）と、を有し、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）は、互いに対向して配置され、互いに近づくように押圧されるブレーキ装置（６）であって、それぞれが、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）と一体に動き、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）から前記外摩擦板（６１ａ、６２ａ）及び前記内摩擦板（６１ｂ、６２ｂ）に対して径方向に外れた位置まで延出され、互いに対向する延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）と、各前記延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）同士の間に配置され、各前記延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）を互いに離れる方向に付勢することにより、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）をそれぞれ前記押圧方向と反対方向に付勢する共通のスプリング（６３）と、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のブレーキ装置（図１、２、３、４参照）は、前記ケース（２）の一部内周面に形成され、前記外摩擦板（６１ａ、６２ａ）とスプライン係合するスプライン部（２０）を有し、各前記ブレーキ機構（６１、６２）のうちの一方のブレーキ機構の前記外摩擦板と係合するスプライン部と、他方のブレーキ機構の前記外摩擦板と係合するスプライン部とは、内接円の径が同じである、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のブレーキ装置（図１、２、３、４参照）は、前記外摩擦板（６１ａ、６２ａ）は、外径側に複数の歯（６１ｄ、６２ｄ）を有し、前記ケース（２）の一部内周面に形成され、前記複数の歯（６１ｄ、６２ｄ）と係合する係合溝（２０ａ）と、前記歯（６１ｄ、６２ｄ）と係合しない非係合溝（２０ｂ）とを有するスプライン部（２０）を有し、前記スプリング（６３）は、前記非係合溝（２０ｂ）に、前記複数の歯（６１ｄ、６２ｄ）と前記スプライン部（２０）の周方向に並ぶように配置される、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のブレーキ装置（図１、３参照）は、各前記延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）の少なくとも一方（６４ｃ１、６５ｃ１）は、前記スプリング（６３）を固定する座金部（６３ａ）が一体に形成されたプレートである、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のブレーキ装置（図４参照）は、各前記延出部（６４ｃ２、６５ｃ２）は、それぞれ、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）と一体に形成され、前記延出部（６４ｃ２、６５ｃ２）と前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）とで構成されるピストン部材（６４ｄ、６５ｄ）を、各前記ブレーキ機構（６１、６２）同士で同じ形状とした、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の動力伝達装置（図１、３、４参照）は、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のブレーキ装置（６）と、軸方向に並設された大径ピニオン（５２ａ）及び小径ピニオン（５２ｂ）を有するステップドピニオン（５２）と、前記大径ピニオン（５２ａ）及び前記小径ピニオン（５２ｂ）にそれぞれ噛合する第１リングギヤ（５４ａ）及び第２リングギヤ（５５ａ）と、前記ステップドピニオン（５２）の軸方向一方に隣接して配置され、前記第１リングギヤ（５４ａ）を支持する第１フランジ（５４ｂ）と、前記ステップドピニオン（５２）の軸方向他方に隣接して配置され、前記第２リングギヤ（５５ａ）を支持する第２フランジ（５５ｂ）と、を有するプラネタリギヤ装置（５）と、を備え、前記２個のブレーキ機構（６１、６２）が、それぞれ、前記第１リングギヤ（５４ａ）及び前記第２リングギヤ（５５ａ）の回転を停止自在である、ことを特徴とする。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、２個のブレーキ機構のそれぞれのピストンを付勢するスプリングを共通としているため、ブレーキ機構毎にスプリングを設ける必要がなく、部品点数を抑えられ、装置の小型化を図れると共に製造コストを抑えられる。また、スプリングを共通としているため、装置の寸法を大きくすることなくスプリングの寸法を大きくでき、スプリング寸法のばらつきによる付勢力のばらつきを抑えられる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、２個のブレーキ機構にそれぞれ対応するスプライン部の内接円の径が同じであるため、２個のブレーキ機構の外摩擦板を共通化でき、製造コストの低減を図れる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、スプリングを非係合溝に外摩擦板の複数の歯と周方向に並ぶように配置しているため、スプリングを設けるためにケースの径方向寸法が大きくなることが抑えられ、装置の小型化を図れる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、延出部をスプリングを固定する座金部６３ａと一体に形成しているため、スプリングのピストンに対する位置決めを容易に行える。
【００１９】
請求項５に係る本発明によると、ピストン部材を２個のブレーキ機構同士で同じ形状としているため、２個のブレーキ機構でピストン部材の共通化を図れ、製造コストの低減を図れる。
【００２０】
請求項６に係る本発明によると、小型化を図れると共に製造コストを抑えられる動力伝達装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。
【図２】ブレーキ機構が配置される部分のケース、ブレーキプレート及びスプリングの２例を示す概略構成断面図。
【図３】第１の実施形態の別例に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態では、本発明に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、インホイールモータ駆動装置１に適用している。このようなインホイールモータ駆動装置１は、例えば電気車両用ホイールの駆動装置、ハイブリッド車両用ホイールの駆動装置等として用いることができる。なお、以下の説明では、「軸方向」は、図１の左右方向である。
【００２３】
本インホイールモータ駆動装置１は、図１に示すように、ケース（固定部材）２内に、大まかに、モータ・ジェネレータ（回転電機）３、中心軸４、減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）５、ブレーキ装置６、ホイールハブ７が固定された出力軸８等を備えて構成されている。また、本実施形態では、減速プラネタリギヤ５とブレーキ装置６とで、動力伝達装置５０を構成する。出力軸８、減速プラネタリギヤ５、中心軸４、モータ・ジェネレータ３（以下、単に「モータ３」という）は、ホイールハブ７に固定されるホイール（図示省略）の中心と同軸上に配置されている。
【００２４】
ケース２は、ホイールハブ７に対して軸方向の反対側となる軸方向一方（図１の右方）が開口したメインケース２Ａと、メインケース２Ａにボルトなどの締結部材により締結され、メインケース２Ａの開口を閉塞するケースカバー２Ｂと、を有して構成されている。メインケース２Ａは、モータ３、減速プラネタリギヤ５、ブレーキ装置６を収納すると共に、軸方向他方（図１の左方）にホイールハブ７を、ハブベアリング７１を介して回転自在に支持している。このために、メインケース２Ａの軸方向他方に設けた側壁部２１に、ハブベアリング７１を支持するベアリング支持部２２を形成している。
【００２５】
ハブベアリング７１は、インナーレース７１ａと、アウターレース７１ｂと、インナーレース７１ａとアウターレース７１ｂとの間に転動自在に配置された複数のボール（転動体）７１ｃとから構成さる。そして、アウターレース７１ｂをベアリング支持部２２に内嵌すると共に、ベアリング支持部２２の軸方向他端部（図１の左端部）に形成された突き当て部２２ａと、ベアリング支持部２２の軸方向一方に固定されたスナップリング２２ｂとで、アウターレース７１ｂの軸方向位置を規制している。インナーレース７１ａには、ホイールハブ７の軸方向一端側に形成された支持部７２を内嵌している。これにより、ホイールハブ７がベアリング支持部２２にハブベアリング７１を介して回転自在に支持される。
【００２６】
ホイールハブ７は、本体部７ａに軸方向に貫通したスプライン孔を有し、後述する出力軸８をこのスプライン孔に挿通し、出力軸８の外周面に形成されたスプライン部とスプライン係合することにより、出力軸８と共に回転する。本体部７ａの外周面には、不図示のブレーキディスクやホイールを支持するためのフランジ部７ｂが形成されている。また、本体部７ａのフランジ部７ｂに対して軸方向一端側（図１の右側）の外周面と、ベアリング支持部２２の突き当て部２２ａの内周面との間にシールリング７３を設けると共に、本体部７ａの内周面と出力軸８の外周面との間にＯリング７４を設けている。これにより、メインケース２Ａの軸方向他端側を密封している。
【００２７】
また、ホイールハブ７と出力軸８との固定は、出力軸８をホイールハブ７のスプライン孔を挿通させた状態で出力軸８の先端部にナット７５を螺合することにより行う。この際、インナーレース７１ａが、ホイールハブ７の支持部７２の軸方向他端部に形成された段差７２ａと、出力軸８と後述するキャリヤ５３との連結部８１との間に挟持される。この結果、ホイールハブ７がインナーレース７１ａを介して出力軸８の連結部８１とナット７５とで挟持され、ホイールハブ７の出力軸８に対する軸方向位置が規制される。
【００２８】
モータ３は、メインケース２Ａの軸方向一端側に配置され、メインケース２Ａに固定されるステータ３１と、中心軸４に支持されるロータハブ３２ａ上に固定されたロータ３２とを有して構成されており、ロータ３２に永久磁石が埋設された、いわゆるＩＰＭモータからなる。モータ３は、軸方向から視て少なくとも一部が後述する第１ブレーキ機構６１と重なり、後述する第１リングギヤ５４ａの径方向外方で径方向から視て少なくとも一部が第１リングギヤ５４ａと重なるように配置されている。本実施形態では、ロータ３２及びステータ３１の一部が、軸方向から視て第１ブレーキ機構６１と、径方向から視て第１リングギヤ５４ａと、それぞれ重なるようにしている。そして、装置のコンパクト化を図っている。
【００２９】
ステータ３１は、多数の鋼板が積層されて構成され、ステータ巻線が埋設されるステータ鋼板３１ａを有しており、ステータ鋼板３１ａは、ボルトなどの締結部材によってメインケース２Ａに固定されている。また、ステータ３１は、ステータ鋼板３１ａの軸方向両側に、ステータ巻線を折り返すためにステータ鋼板３１ａから突出して形成されたコイルエンド３１ｂ，３１ｃを有している。
【００３０】
一方、上記ロータ３２は、ステータ鋼板３１ａと同様に鋼板が積層され、例えば永久磁石が埋設された円筒状のロータコア３２ｂを有している。ロータコア３２ｂの軸方向の両側は、エンドプレート３２ｃ，３２ｃを介してロータハブ３２ａにカシメられており、つまりロータ３２は、ロータハブ３２ａと一体的に回転する。なお、ロータハブ３２ａには羽根状のフィン（図示省略）が設けられ、ロータ３２が回転すると、フィンによりケース２内の下方に溜まった油を掻き上げて、モータ３の上部にも油をかけてモータ３を全体的に冷却する。
【００３１】
ロータハブ３２ａの軸方向におけるケースカバー２Ｂ側の内周側には、レゾルバ３３が配設されている。レゾルバ３３は、ロータハブ３２ａに固着されたレゾルバロータ３３ａと、ケースカバー２Ｂに固着されたレゾルバステータ３３ｂと、を有して構成されており、ロータ３２の回転位置（位相）を検出して、その信号がモータ制御に用いられる。なお、レゾルバ３３は、モータ３の回転数を検出することができるため、後述の減速プラネタリギヤ５の減速比を乗算することで、車輪の回転数も検出することが可能である。
【００３２】
中心軸４は、詳しくは後述する減速プラネタリギヤ５及びモータ３の中心上に軸方向に跨って配置されており、軸方向一端がボールベアリング４１によりケースカバー２Ｂに対して回転自在に支持されていると共に、軸方向他端がニードルベアリング４２により連結部８１に対して回転自在に支持されている。連結部８１は出力軸８と一体に形成され、出力軸８はホイールハブ７にスプライン係合され、ホイールハブ７はメインケース２Ａのベアリング支持部２２に対してハブベアリング７１により回転自在に支持されている。したがって、中心軸４の軸方向他端は、出力軸８、ホイールハブ７、ハブベアリング７１を介して、メインケース２Ａに回転自在に支持されている。
【００３３】
中心軸４は、外周面が段付き形状に形成されており、軸方向一端側の大径部４ａにロータハブ３２ａが外嵌固定されている。一方、中心軸４の軸方向他端側の小径部４ｂには、減速プラネタリギヤ５を構成するサンギヤ５１が形成されている。また、小径部４ｂのサンギヤ５１よりも軸方向一端側には、後述する第１フランジ５４ｂを、ブシュ４ｃを介して回転自在に支持している。
【００３４】
また、中心軸４の第１フランジ５４ｂを支持する部分と、サンギヤ５１と連結部８１を支持するニードルベアリング４２との間には、それぞれ中心軸４の中心部を貫通する中心孔４ｄと中心軸４の外周面とを連通する油孔４ｅ、４ｆが形成されている。ブシュ４ｃの内周面には、円周方向複数個所に軸方向に亙って溝が形成されており、油孔４ｅから供給される油を矢印９ａのように減速プラネタリギヤ５に供給可能としている。また、油孔４ｆから供給される油は、矢印９ｂに示すように、減速プラネタリギヤ５に供給される。そして、このように減速プラネタリギヤ５に供給された油は、減速プラネタリギヤ５を構成する各噛合部や摺動部などを潤滑する。また、この油は、後述するように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に供給される。
【００３５】
中心孔４ｄには、ケース２内の下方に溜まった油が、上述したようにロータ３２の回転で掻き上げられることにより供給される。この油は、中心孔４ｄを通って油孔４ｅ、４ｆに供給され、中心軸４がロータ３２と共に回転することで発生する遠心力により、油孔４ｅ、４ｆから上述のように減速プラネタリギヤ５に供給される。なお、中心孔４ｄに供給される油は、車両側又はインホイールモータ駆動装置１に設けたオイルポンプから供給するようにしても良い。
【００３６】
減速プラネタリギヤ５は、上述のサンギヤ５１と、サンギヤ５１に噛合する大径ピニオン５２ａ及び大径ピニオン５２ａよりも小径に形成された小径ピニオン５２ｂを有するステップドピニオン５２と、ステップドピニオン５２を回転自在に支持するキャリヤ５３と、大径ピニオン５２ａに噛合する第１リングギヤ５４ａと、小径ピニオン５２ｂに噛合する第２リングギヤ５５ａと、を有して構成されている。
【００３７】
キャリヤ５３は、出力軸８と連結する連結部８１の外周面の軸方向一端部に形成されたフランジ部５３ａと、側板５３ｂとを有して構成されており、ステップドピニオン５２を、側板５３ｂとフランジ部５３ａとに架け渡されたピニオンシャフト５２ｃによって回転自在に支持すると共に、出力軸８にフランジ部５３ａ及び連結部８１を介して駆動連結されている。
【００３８】
ステップドピニオン５２は、大径ピニオン５２ａを軸方向一端側（モータ３側）に、小径ピニオン５２ｂを軸方向他端側（ホイールハブ７側）に、それぞれ軸方向に並設された形で有している。そして、大径ピニオン５２ａにサンギヤ５１を噛合するようにしている。ステップドピニオン５２の軸方向一端面と側板５３ｂとの間、軸方向他端面とフランジ部５３ａとの間には、それぞれ円輪状のブシュ５３ｃ、５３ｄを配置し、ステップドピニオン５２を側板５３ｂ及びフランジ部５３ａに対して回転自在としている。ブシュ５３ｃ、５３ｄの少なくとも片側面には、それぞれ径方向に亙って溝を形成し、ステップドピニオン５２よりも中心軸４側を前述の矢印９ａ、９ｂのように流れる油を、矢印９ｃ、９ｄで示すように、ステップドピニオン５２の第１、第２リングギヤ５４ａ、５５ａ側に供給可能としている。
【００３９】
大径ピニオン５２ａに噛合する第１リングギヤ５４ａは、ステップドピニオン５２の軸方向一方に隣接して配置された第１フランジ５４ｂに支持されている。第１フランジ５４ｂは、上述のように、中心軸４の軸方向中間部にブシュ４ｃを介して回転自在に支持されている。また、第１フランジ５４ｂの内径側部分は、中心軸４の大径部４ａの段差とキャリヤ５３の側板５３ｂとの間にスラストニードルベアリング１０ａ、１０ｂを介して配置され、軸方向の位置が規制されると共に、大径部４ａの段差及び側板５３ｂに対して回転自在としている。
【００４０】
一方、小径ピニオン５２ｂに噛合する第２リングギヤ５５ａは、ステップドピニオン５２の軸方向他方に隣接して配置された第２フランジ５５ｂに支持されている。第２フランジ５５ｂは、出力軸８とキャリヤ５３との連結部８１の外周面にブシュ８２を介して回転自在に支持されている。また、第２フランジ５５ｂは、キャリヤ５３のフランジ部５３ａと、連結部８１の軸方向他端部外周に外嵌され、ハブベアリング７１のインナーレース７１ａの端面に当接するスペーサ８３との間に、スラストニードルベアリング１１ａ、１１ｂを介して配置され、軸方向の位置が規制されると共に、フランジ部５３ａ及びスペーサ８３に対して回転自在としている。
【００４１】
また、大径ピニオン５２ａ及び第１リングギヤ５４ａは、それぞれ、はすばギヤとし、それぞれのギヤを構成する歯を軸方向に対して傾斜させている。これに伴い、サンギヤ５１もはすばギヤとしている。同様に、小径ピニオン５２ｂ及び第２リングギヤ５５ａも、それぞれ、はすばギヤとし、それぞれのギヤを構成する歯を軸方向に対して傾斜させている。各ギヤの歯が傾斜する方向は、ステップドピニオン５２が所定方向に回転した場合に、それぞれの噛合部を通過する油がステップドピニオン５２の軸方向一方から他方に向かって、即ち、図の右から左に流れるようにする。ここで、所定方向とは、モータ３の駆動により車両を前進させる場合に、ステップドピニオンが回転する方向である。したがって、車両の通常走行中には、各噛合部を通過する油が軸方向一方から他方に向かって流れる。
【００４２】
ブレーキ装置６は、ケース２内に配置される２個のブレーキ機構である第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２と、を備える。第１、第２ブレーキ機構６１、６２は、それぞれ、ピストン６４ｂ、６５ｂを有する油圧サーボ６４、６５と、ピストン６４ｂ、６５ｂの押圧方向（軸方向）に並べて配置され、ピストン６４ｂ、６５ｂに押圧されることにより摩擦係合する外摩擦板であるブレーキプレート６１ａ、６２ａ、及び、内摩擦板であるブレーキディスク６１ｂ、６２ｂと、を有する。各ピストン６４ｂ、６５ｂは、互いに対向して配置され、互いに近づくように押圧される。また、ブレーキ装置６は、後述するように、第１、第２ブレーキ機構６１、６２で共用するスプリング６３を備える。
【００４３】
本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａの径方向外方に配置され、摩擦係合により第１リングギヤ５４ａの回転を停止自在である。第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａの径方向外方で第１ブレーキ機構６１と軸方向に並設され、摩擦係合により第２リングギヤ５５ａの回転を停止自在である。また、第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａに対して第１フランジ５４ｂと反対側に軸方向にずれた位置に配置され、第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように軸方向にずれた位置に配置されている。以下、具体的に説明する。
【００４４】
第１ブレーキ機構６１は、回転不能に支持された複数のブレーキプレート（第１外摩擦板）６１ａと、第１リングギヤ５４ａと共に回転し、複数のブレーキプレート６１ａと摩擦係合して第１リングギヤ５４ａの回転を停止するブレーキディスク（第１内摩擦板）６１ｂと、油圧サーボ６４とを有する。これらブレーキプレート６１ａ及びブレーキディスク６１ｂは、それぞれが摩擦材で、軸方向に交互に配置され、後述するように、油圧サーボ６４とスプリング６３との作用により互いに摩擦係合したり、摩擦係合が解除されたりする。
【００４５】
第２ブレーキ機構６２は、回転不能に支持された複数のブレーキプレート（第２外摩擦板）６２ａと、第２リングギヤ５５ａと共に回転し、複数のブレーキプレート６２ａと摩擦係合して第２リングギヤ５５ａの回転を停止するブレーキディスク（第２内摩擦板）６２ｂと、油圧サーボ６５とを有する。これらブレーキプレート６２ａ及びブレーキディスク６２ｂは、それぞれが摩擦材で、軸方向に交互に配置され、後述するように、油圧サーボ６５とスプリング６３との作用により互いに摩擦係合したり、摩擦係合が解除されたりする。
【００４６】
非回転板である複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａは、それぞれメインケース２Ａに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。即ち、図２に示すように、メインケース２Ａのブレーキプレート６１ａ、６２ａがそれぞれ配置される部分の内周面、即ち、ケース２の一部内周面にスプライン部２０を形成し、このスプライン部２０に、複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａの外周面にそれぞれ形成した突起部である複数の歯６１ｄ、６２ｄをそれぞれ係合させている。ブレーキプレート６１ａ、６２ａは、それぞれ外径側に、複数の歯６１ｄ、６２ｄを設けた歯部６Ａと、歯を設けていない欠歯部６Ｂと、を有する。
【００４７】
本実施形態の場合、各ブレーキ機構のうちの一方のブレーキ機構のブレーキプレートと係合するスプライン部と、他方のブレーキ機構のブレーキプレートと係合するスプライン部とは、内接円の径が同じとしている。言い換えれば、スプライン部２０は、第１、第２ブレーキ機構６１、６２が配置されている部分全体に亙って、内接円が同じとなるように形成され、ブレーキプレート６１ａ、６２ａとそれぞれスプライン係合する。このために、ブレーキプレート６１ａ、６２ａは、互いに外径を同じとしている。本実施形態では、ブレーキプレート６１ａ、６２ａとして同じ部材を使用している。また、次述するブレーキディスク６１ｂ、６２ｂも同じ部材を使用している。
【００４８】
回転板である複数のブレーキディスク６１ｂは、第１リングギヤ５４ａと一体に形成され、第１リングギヤ５４ａから第１ブレーキ機構６１まで延在された第１延在部５４ｃに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。即ち、第１延在部５４ｃは、小径ピニオン５２ｂの径方向外方まで延在されている。そして、第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂが配置される部分の外周面にスプライン部５４ｄを形成し、このスプライン部５４ｄに、複数のブレーキディスク６１ｂの内周面に形成した突起部である複数の歯６１ｃをスプライン係合させている。
【００４９】
また、回転板である複数のブレーキディスク６２ｂは、第２リングギヤ５５ａと一体に形成され、第２リングギヤ５５ａから第２ブレーキ機構６２まで延在された第２延在部５５ｃに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。即ち、第２延在部５５ｃは、第２リングギヤ５５ａよりも径方向外方に延出し、更に軸方向他方に向かうように形成することにより、ハブベアリング７１の径方向外方まで延在されている。そして、第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂが配置される部分の外周面にスプライン部５５ｄを形成し、このスプライン部５５ｄに、複数のブレーキディスク６２ｂの内周面に形成した突起部である複数の歯６２ｃをスプライン係合させている。
【００５０】
第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂをスプライン係合するスプライン部５４ｄには、径方向に貫通する第１貫通孔５４ｅを設けている。また、第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂをスプライン係合するスプライン部５５ｄには、径方向に貫通する第２貫通孔５５ｅを設けている。更に、第２フランジ５５ｂには、軸方向に貫通する貫通孔５５ｆを設けている。
【００５１】
上述したように、第１延在部５４ｃ及び第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａに対して軸方向にずれた位置に配置される。また、第２延在部５５ｃ及び第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように配置される。したがって、前述したように、中心軸４の油孔４ｅ、４ｆから矢印９ａ、９ｂのように供給され、減速プラネタリギヤ５を潤滑した油は、矢印９ｃ、９ｄで示すように第１、第２リングギヤ５４ａ、５５ａ側に供給され、次のように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に供給される。
【００５２】
即ち、矢印９ｃで示すように流れる油は、主として矢印９ｅで示すように、第１延在部５４ｃ側に流れて第１貫通孔５４ｅを通って、第１ブレーキ機構６１を構成する複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの間に供給される。また、矢印９ｄで示すように流れる油は、主として矢印９ｆで示すように、第２フランジ５５ｂの貫通孔５５ｆを通って第２延在部５５ｃ側に流れ、第２貫通孔５５ｅを通って、第２ブレーキ機構６２を構成する複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの間に供給される。
【００５３】
また、複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａ及び複数のブレーキディスク６１ｂ、６２ｂを挟むように、これらプレート及びディスクの軸方向両側に、それぞれ油圧サーボ６４、６５が配置されている。油圧サーボ６４、６５は、それぞれ、シリンダ６４ａ、６５ａと、ピストン６４ｂ、６５ｂと、を備え、シリンダ６４ａ、６５ａ内にそれぞれ油圧が供給されるように構成されている。ピストン６４ｂ、６５ｂは、シリンダ６４ａ、６５ａ内に供給される油圧により互いに近づく方向に押圧される。
【００５４】
なお、この油圧は、インホイールモータ駆動装置１内に配置された不図示のオイルポンプで発生させる。このため、インホイールモータ駆動装置１内には、図示は省略するが、オイルポンプや、このオイルポンプで発生した油圧を制御するバルブボディなどが配置される。但し、車両側に配置したオイルポンプで発生した油圧を導入するようにしても良い。この場合、インホイールモータ駆動装置１内のオイルポンプやバルブボディを省略できる。
【００５５】
第１ブレーキ機構６１を構成する複数のブレーキプレート６１ａ及び複数のブレーキディスク６１ｂの油圧サーボ６４と反対側には、スナップリング６６ａが固定されており、バックアッププレート６６ｂを介してこれらプレート６１ａ及びディスク６１ｂの軸方向の移動を規制している。スナップリング６６ａは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動不能に固定され、バックアッププレート６６ｂは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動可能に支持されている。複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとを摩擦係合させる場合には、油圧によりピストン６４ｂを軸方向他方（図の左方）に押圧し、ピストン６４ｂとスナップリング６６ａとで、各プレート６１ａと各ディスク６１ｂとをバックアッププレート６６ｂを介して挟持することにより行う。
【００５６】
同様に、第２ブレーキ機構６２を構成する複数のブレーキプレート６２ａ及び複数のブレーキディスク６２ｂの油圧サーボ６５と反対側には、スナップリング６７ａが固定されており、バックアッププレート６７ｂを介してこれらプレート６２ａ及びディスク６２ｂの軸方向の移動を規制している。スナップリング６７ａは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動不能に固定され、バックアッププレート６７ｂは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動可能に支持されている。複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとを摩擦係合させる場合には、油圧によりピストン６５ｂを軸方向一方（図の右方）に押圧し、ピストン６５ｂとスナップリング６７ａとで、各プレート６２ａと各ディスク６２ｂとをバックアッププレート６７ｂを介して挟持することにより行う。
【００５７】
一方、複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの摩擦係合、又は、複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの摩擦係合を解除する場合には、図２に示すように、ケース２の内周面に形成されたスプライン部２０に複数配置されたスプリング６３の付勢力により行う。以下、詳しく説明する。
【００５８】
本実施形態の場合、ブレーキを解放するために、第１、第２ブレーキ機構６１、６２のピストン６４ｂ、６５ｂを付勢するスプリング６３を、これら第１、第２ブレーキ機構６１、６２で共用するようにしている。このために、それぞれが、各ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動き、各ピストン６４ｂ、６５ｂからブレーキプレート６１ａ、６２ａ、ブレーキディスク６１ｂ、６２ｂに対して押圧方向（軸方向）と交差する径方向に外れた位置まで延出され、互いに対向する延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）を有する。スプリング６３は、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に配置され、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）を互いに離れる方向に付勢する。これにより、各ピストン６４ｂ、６５ｂをそれぞれ押圧方向と反対方向に付勢する共通のスプリングとしている。
【００５９】
このようなスプリング６３は、ブレーキプレート６１ａ、６２ａの欠歯部６Ｂに対応する位置に、複数の歯６１ｄ、６２ｄとスプライン部２０の周方向に並ぶように配置される。このために、スプライン部２０には、複数の歯６１ｄ、６２ｄと係合する係合溝２０ａと、欠歯部６Ｂに対応する位置に形成され、係合溝２０ａよりも周方向の寸法及び径方向寸法が大きく、歯６１ｄ、６２ｄと係合しない非係合溝２０ｂと、を有する。そして、非係合溝２０ｂ内にスプリング６３を配置するようにしている。
【００６０】
スプリング６３は、周方向に複数配置されるが、図２（Ａ）に示すように、１個の非係合溝２０ｂ内に２個のスプリングを配置するようにしても良いし、図２（Ｂ）に示すように、１個の非係合溝２０ｂ内に３個のスプリングを配置するようにしても良い。何れにしても、複数のスプリング６３の両端部に座金部６３ａ、６３ｂが固定され、これら複数のスプリング６３と座金部６３ａ、６３ｂとでスプリングユニット６３ｃを構成している。
【００６１】
ここで、次述するプレート６４ｃ１、６５ｃ１と一体に係止される座金部６３ａは円輪状に形成され、複数のスプリング６３の片端部をそれぞれ固定している。これにより、複数のスプリング６３の片端部の周方向の位置決めがなされる。一方、複数のスプリング６３の反対側の端部は、非係合溝２０ｂに配置されるスプリング６３毎に座金部６３ｂにより固定され、周方向の位置決めがなされている。即ち、図２（Ａ）の場合、２個のスプリング毎に反対側の端部を座金部６３ｂに固定し、図２（Ｂ）の場合、３個のスプリング毎に反対側の端部を座金部６３ｂに固定している。なお、全部の座金部６３ｂを、非係合溝２０ｂから径方向内方に外れた位置で周方向に連結するようにしても良い。このようにすれば、全てのスプリング６３の反対側の端部の周方向の位置決めが図れる。
【００６２】
上述の非係合溝２０ｂ及びスプリング６３の数は、それぞれ任意である。また、非係合溝２０ｂの周方向及び径方向の大きさも、配置するスプリング６３の数及び大きさに応じたものとする。要は、スプリング６３による付勢力が周方向にバランス良く作用するようにすると共に、ケース２の外側に配置される、例えば車両の制動用のブレーキキャリパなどの他の部材との干渉などを考慮して、非係合溝２０ｂやスプリング６３の数及び配置個所を決定すれば良い。
【００６３】
また、本実施形態の場合、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）の少なくとも一方は、スプリング６３を固定する座金部６３ａが一体に形成されたプレートとしている。即ち、図１に示す構造の場合、図１の左側（ピストン６５ｂ側）の延出部（プレート）６５ｃ１をスプリング６３の座金部６３ａと一体に形成し、図１の右側（ピストン６４ｂ側）の延出部６４ｃ２をピストン６４ｂと一体としている。一方、図３に示す本実施形態の別例の構造の場合、図３の右側（ピストン６４ｂ側）の延出部（プレート）６４ｃ１をスプリング６３の座金部６３ａと一体に形成し、図３の左側（ピストン６５ｂ側）の延出部６５ｃ２をピストン６５ｂと一体としている。
【００６４】
延出部としてのプレート６５ｃ１（６４ｃ１）は、外径側の座金部６３ａが各スプリング６３が配置されるスプライン部２０の非係合溝２０ｂ内に配置可能に形成されると共に、内径側がピストン６５ｂ（６４ｂ）の内周側まで延出するように形成される。プレート６５ｃ１（６４ｃ１）の内径側端部は、ピストン６５ｂ（６４ｂ）の端部内周面に形成された段部６５ｂ１（６４ｂ１）にカシメられており、プレート６５ｃ１（６４ｃ１）のピストン６５ｂ（６４ｂ）に対する径方向の位置決めを図っている。プレート６５ｃ１（６４ｃ１）は、スプリング６３の付勢力によりピストン６５ｂ（６４ｂ）の端面に押し付けられているため、ピストン６５ｂ（６４ｂ）と一体に動く。
【００６５】
一方、ピストン６４ｂ（６５ｂ）と一体の延出部６４ｃ２（６５ｃ２）は、非係合溝２０ｂに対応する位置に、それぞれ径方向に延出するように、且つ、非係合溝２０ｂ内に配置可能に形成されている。そして、複数のスプリング６３の端部を、座金部６３ｂを介して延出部６４ｃ２（６５ｃ２）に当接させるようにしている。また、スプリング６３の延出部６４ｃ２（６５ｃ２）に対する位置決めは、例えば、延出部６４ｃ２（６５ｃ２）のスプリング６３側の側面に突出する突起をスプリング６３の反対側の端部に固定した座金部６３ｂの孔に挿入することにより行うようにしても良い。
【００６６】
複数のスプリング６３は、このように、ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動く延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に配置される。したがって、各スプリング６３は、ピストン６４ｂとピストン６５ｂとの少なくとも何れかが油圧により押圧されることにより、そのピストンの延出部に押されて弾性的に圧縮される。一方、スプリング６３を弾性的に圧縮していた油圧が解除されることにより、スプリング６３が、押圧されていたピストンを延出部を介して弾性復元力により押し返し、このピストンにより押圧されていたプレートとディスクとの摩擦係合を解除する。
【００６７】
図１の構造の場合、メインケース２Ａのケースカバー２Ｂと反対側に配置されるピストン６５ｂ側の延出部６５ｃ１をスプリング６３に固定しているため、各部材の組み付け順序が次のようになる。即ち、ピストン６５ｂ及びプレート６５ｃ１を固定したスプリング６３を組み付けた後、ブレーキプレート６１ａ、６１ｂ、ブレーキディスク６２ａ、６２ｂ、ピストン６４ｂなどの各部材を組み付ける。
【００６８】
一方、図３の構造の場合、メインケース２Ａのケースカバー２Ｂ側に配置されるピストン６４ｂ側の延出部６４ｃ１をスプリング６３に固定しているため、各部材の組み付け順序が次のようになる。即ち、ピストン６５ｂ、ブレーキプレート６１ａ、６１ｂ、ブレーキディスク６２ａ、６２ｂなどの各部材を組み付けた後に、プレート６４ｃ１を固定したスプリング６３及びピストン６４ｂを組み付ける。
【００６９】
本実施形態では、このように、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２との摩擦係合を解除するために、ピストン６４ｂ、６５ｂを付勢する付勢手段をスプリング６３で共用している。また、本実施形態では、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２を構成するブレーキディスク６１ｂ、６２ｂとして、互いに共通の部品を使用できるようにしているが、このために、第１リングギヤ５４ａと一体の第１延在部５４ｃの外径と、第２リングギヤ５５ａと一体の第２延在部５５ｃの外径とを同じとして、その外周面に形成するスプライン部５４ｄ、５５ｄに、共通の部品であるブレーキディスク６１ｂ、６２ｂとを係合可能としている。
【００７０】
以上のように構成されたインホイールモータ駆動装置１にあって、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作等に基づきモータ３の力行制御を開始すると、電源（バッテリ）及びインバータ回路等からモータ３のステータ３１に電力が供給され、ロータ３２が回転駆動される。すると、ロータハブ３２ａを介して中心軸４が回転駆動され、サンギヤ５１が回転駆動されることで、減速プラネタリギヤ５においてキャリヤ５３が減速回転とされ、そのキャリヤ５３の減速回転が、出力軸８及びホイールハブ７に伝達され、駆動回転として車輪が回転駆動されることになる。
【００７１】
本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２とのうち、作動させるブレーキを切り替えることにより、モータ３の出力を２段階に変速して出力できる。変速比は、サンギヤ５１と第１リングギヤ５４ａ又は第２リングギヤ５５ａとの歯数によって決まるが、例えば、第１ブレーキ機構６１により第１リングギヤ５４ａを固定して、第２リングギヤ５５ａを回転自在とすれば、ステップドピニオン５２が第１リングギヤ５４ａに沿って回転し、ステップドピニオン５２の公転運動が、高速側の変速段としてキャリヤ５３に出力される。一方、第２ブレーキ機構６２により第２リングギヤ５５ａを固定して、第１リングギヤ５４ａを回転自在とすれば、ステップドピニオン５２が第２リングギヤ５５ａに沿って回転し、ステップドピニオン５２の公転運動が、低速側の変速段としてキャリヤ５３に出力される。
【００７２】
反対に、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作やブレーキ操作等に基づき回生制御を開始した場合は、出力軸８及びホイールハブ７が車両の慣性力等により回転駆動され、減速プラネタリギヤ５のキャリヤ５３に逆入力される形で、回転が固定された第１リングギヤ５４ａ又は第２リングギヤ５５ａを介して中心軸４のサンギヤ５１が増速回転され、ロータハブ３２ａを介してロータ３２が回転駆動され、ステータ３１を負電圧とすることでロータ３２の回転がステータ３１に逆起電力が作用し、インバータ回路等を介して電源に電力として供給されて、電源の充電がなされる。
【００７３】
なお、この場合も、減速プラネタリギヤ５により２段階に変速を行える。変速段の切り替えは、モータ３の性能に応じてロータ３２の回転数を最適に制御するように行う。例えば、車両が低速時に回生制御を行った場合には、第１リングギヤ５４ａを固定して高速側の変速段によりロータ３２を回転駆動し、電力を効率良く発生させる。一方、車両が高速時に回生制御を行った場合には、第２リングギヤ５５ａを固定して低速側の変速段によりロータ３２を回転駆動し、電力を効率良く発生させる。
【００７４】
また、本実施形態の場合、第１、第２ブレーキ機構６１、６２のそれぞれのピストン６４ｂ、６５ｂを付勢するスプリング６３を共通としているため、ブレーキ機構毎にスプリングを設ける必要がなく、部品点数を抑えられ、装置の小型化を図れると共に製造コストを抑えられる。
【００７５】
また、スプリング６３を共通としているため、装置の寸法を大きくすることなくスプリングの寸法を大きくでき、スプリング寸法のばらつきによる付勢力のばらつきを抑えられる。即ち、スプリング６３は、ピストン６４ｂ、６５ｂの延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に配置されるため、ブレーキ機構毎にスプリングを設ける場合と比べて、寸法を大きくでき、スプリング寸法のばらつきによる付勢力のばらつきを抑えられる。また、スプリング６３の寸法を大きくするための空間は、延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に確保できるため、別途このような空間を設ける必要がなく、スプリング６３の寸法を大きくすることにより装置が大型化することはない。
【００７６】
また、上述したように、第１、第２ブレーキ機構６１、６２にそれぞれ対応するスプライン部２０の内接円の径が同じであるため、ブレーキプレート６１ａ、６２ａを共通化できる。また、第１リングギヤ５４ａと一体の第１延在部５４ｃの外径と、第２リングギヤ５５ａと一体の第２延在部５５ｃの外径とを同じとしているため、ブレーキディスク６１ｂ、６２ｂも共通化できる。この結果、製造コストの低減を図れる。
【００７７】
また、スプリング６３を非係合溝２０ｂにブレーキプレート６１ａ、６２ａの複数の歯６１ｄ、６２ｄと周方向に並ぶように配置しているため、スプリング６３を設けるためにケース２の径方向寸法が大きくなることが抑えられ、装置の小型化を図れる。即ち、スプライン部２０の複数の歯６１ｄ、６２ｄが係合しない非係合溝２０ｂにスプリング６３を配置するため、例えば、複数の歯６１ｄ、６２ｄが係合する係合溝の径方向寸法を大きくし、歯６１、６２ｄの径方向外方にスプリングを設ける場合と比べて、ケース２の径方向寸法を小さくできる。
【００７８】
また、上述のように、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）の少なくとも一方は、スプリング６３を固定する座金部６３ａと一体に形成されたプレートとしている。即ち、図１に示す構造の場合、図１の左側（ピストン６５ｂ側）の延出部（プレート）６５ｃ１をスプリング６３に固定し、図３に示す本実施形態の別例の構造の場合、図３の右側（ピストン６４ｂ側）の延出部（プレート）６４ｃ１をスプリング６３に固定している。このため、図１の場合には、スプリング６３のピストン６５ｂに対する位置決めを容易に行え、図３の場合には、スプリング６３のピストン６４ｂに対する位置決めを容易に行える。
【００７９】
更に、本実施形態の動力伝達装置５０の場合、上述したようなブレーキ装置６を有するため、小型化を図れると共に製造コストを抑えられる。
【００８０】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態の場合、各ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動く各延出部６４ｃ２、６５ｃ２を、それぞれ、各ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に形成している。そして、延出部６４ｃ２、６５ｃ２とピストン６４ｂ、６５ｂとで構成されるピストン部材６４ｄ、６５ｄを、第１、第２ブレーキ機構６１、６２同士で同じ形状としている。このため、スプリング６３の端部には、上述の第１の実施形態のようなプレートは設けていない。
【００８１】
また、ピストン６４ｂ、６５ｂと一体の延出部６４ｃ２、６５ｃ２は、ケース２の一部内周面に形成されたスプライン部２０の非係合溝２０ｂ（図２参照）に対応する位置に、それぞれ径方向に延出するように、且つ、非係合溝２０ｂ内に配置可能に形成されている。また、スプリング６３の延出部６４ｃ２、６５ｃ２に対する位置決めは、例えば、延出部６４ｃ２、６５ｃ２のスプリング６３側の側面に突出する突起を、スプリング６３の両端部に固定した座金部６３ｂの孔に挿入することにより行うようにしても良い。
【００８２】
本実施形態では、このように、ピストン部材６４ｄ、６５ｄを第１、第２ブレーキ機構６１、６２同士で同じ形状としているため、第１、第２ブレーキ機構６１、６２でピストン部材６４ｄ、６５ｄの共通化を図れ、製造コストの低減を図れる。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００８３】
なお、以上説明した本実施形態においては、ステップドピニオン５２を有する減速プラネタリギヤ５がモータ３の回転を減速して出力軸８に出力するものを説明したが、例えばキャリヤ５３を中心軸４に駆動連結し、サンギヤ５１を出力軸８に駆動連結することで、モータ３の回転を増速するプラネタリギヤ装置としても本発明を適用し得る。
【００８４】
また、以上説明した本実施形態において、モータ３をＩＰＭモータで構成したものを説明したが、これに限らず、ＳＰＭモータやリラクタンスモータなどを用いても構わず、つまりモータ３はどのような種類のモータであっても構わない。
【００８５】
また、本実施形態に係るインホイールモータ駆動装置１は、基本的に車両進行方向に対する左側の車輪に搭載されるものとなるが、当然に左右車輪にそれぞれ搭載されるべきものであり、右側の車輪に搭載されるインホイールモータ駆動装置１は、図１では左右方向が逆（鏡面に写した形）になるものである。
【００８６】
また、以上説明した本実施形態においては、動力伝達装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置に使用して例について説明したが、例えば、オートマチックトランスミッションの一部など、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力可能な他の動力伝達部分にも、本発明を適用し得る。
【００８７】
また、以上説明した本実施形態においては、駆動装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置を一例として説明したが、ハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置や電気車両用の電動駆動装置など、ステップドピニオンを有するプラネタリギヤ装置と回転電機とを備えた駆動装置であれば、どのような駆動装置であっても本発明を適用し得る。
【符号の説明】
【００８８】
１    インホイールモータ駆動装置（駆動装置）
２    ケース
２Ａ  メインケース
２０    スプライン部
２０ａ  係合溝
２０ｂ  非係合溝
３    モータ（回転電機）
５    減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）
５０    動力伝達装置
５１    サンギヤ
５２    ステップドピニオン
５２ａ  大径ピニオン
５２ｂ  小径ピニオン
５３    キャリヤ
５４ａ  第１リングギヤ
５４ｂ  第１フランジ
５５ａ  第２リングギヤ
５５ｂ  第２フランジ
６    ブレーキ装置
６Ａ  歯部
６Ｂ  欠歯部
６１    第１ブレーキ機構
６１ａ  ブレーキプレート（外摩擦板）
６１ｂ  ブレーキディスク（内摩擦板）
６１ｄ  歯
６２    第２ブレーキ機構
６２ａ  ブレーキプレート（外摩擦板）
６２ｂ  ブレーキディスク（内摩擦板）
６２ｄ  歯
６３    スプリング
６３ａ、６３ｂ  座金部
６３ｃ  スプリングユニット
６４    油圧サーボ
６４ａ  シリンダ
６４ｂ  ピストン
６４ｃ１  プレート（延出部）
６４ｃ２  延出部
６４ｄ  ピストン部材
６５    油圧サーボ
６５ａ  シリンダ
６５ｂ  ピストン
６５ｃ１  プレート（延出部）
６５ｃ２  延出部
６５ｄ  ピストン部材
【図１】
2013200012.tif 000003
【図２】
2013200012.tif 000004
【図３】
2013200012.tif 000005
【図４】
2013200012.tif 000006