(57)【要約】【課題】簡易な構造で、ステップとスカートガードとの隙間に異物が挟まれたことを確実に検出することのできる乗客コンベアの提供。【解決手段】ステップ７とスカートガード９との隙間に異物が挟まれたことを検出する検出部１４と、この検出部１４から出力される検出信号に応じて運転制御を行う制御装置１１とを備えた乗客コンベアにおいて、前記検出部１４は、スカートガード９に沿って連続して延設され、スカートガード９の撓みを連続的に検出する検出部１４から成り、制御装置１１は、検出部１４が所定時間以上に亘りスカートガード９の撓みを検出したことに応じ運転停止指令を出力するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、乗降口間を移動するステップと、このステップの進行方向に沿ってその両側に立設される欄干と、この欄干の基部に配置されるスカートガードと、前記ステップと前記スカートガードとの隙間に異物が挟まれたことを検出する検出部と、この検出部から出力される検出信号に応じて運転制御を行う御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記検出部は、前記スカートガードに沿って連続して延設され、前記スカートガードの撓みを連続して検出する検出部から成り、前記制御装置は、前記検出部が所定時間以上に亘り前記スカートガードの撓みを検出したことに応じ運転停止指令を出力することを特徴とした乗客コンベア。
【請求項２】
前記検出部として、テープスイッチとしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、前記検出部が０．５〜１秒以上に亘り前記スカートガードの撓みを検出したことに応じ運転停止指令を出力することを特徴とした請求項１または請求項２記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアにあっては、一般に、無端状に連結され、乗降口間を移動するステップの進行方向に沿ってその両側に欄干が設けられると共に、この欄干の基部にスカートガードが配置され、ステップの側面とスカートガードが対向するようになっている。そして、ステップとスカートガードとの隙間に人または物が挟まれたことを検出する背景技術として、実開昭６２−１８９３７４号公報（特許文献１）がある。この公報には、踏段の進行方向に沿って第１の領域と第２の領域を設定するとともに、第１の領域にあって乗客が接触したことを検出し、注意信号を出力する第１の検出手段（テープスイッチ）と、第２の領域にあって乗客が接触したことを検出し、乗客コンベアを停止させる停止信号を出力する第２の検出手段（テープスイッチ）とを設けたと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１８９３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献のものでは、例えば、いたずらでスカートガードを蹴った場合でも、テープスイッチは乗客との接触を検出し、運転停止等の対応動作が行われる。このように、危険度が低い瞬間的な接触等を判別することができず、不必要な対応動作がなされ、運転効率の低下を招くという課題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で、ステップとスカートガードとの隙間に異物が挟まれたことを確実に検出することのできる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に連結され、乗降口間を移動するステップと、このステップの進行方向に沿ってその両側に立設される欄干と、この欄干の基部に配置されるスカートガードと、前記ステップと前記スカートガードとの隙間に異物が挟まれたことを検出する検出部と、この検出部から出力される検出信号に応じて運転制御を行う制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記検出部は、前記スカートガードに沿って連続して延設され、前記スカートガードの撓みを連続して検出する検出部から成り、前記制御装置は、前記検出部が所定時間以上に亘り連続的に前記スカートガードの撓みを検出したことに応じ運転停止指令を出力することを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明では、検出部が所定時間以上に亘りスカートガードの撓みを検出したことに応じ運転停止指令を出力する。このように、連続して延設される検出部により所定時間以上に亘るスカートガードの撓みを検出することにより、運転停止動作を要するステップとスカートガードとの隙間の異物の挟まれなのか、危険度が低い瞬間的なスカートガードの撓みなのかを判別し、不必要な対応動作を防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、危険度が低い瞬間的なスカートガードの撓みを判別し、不必要な対応動作、即ち、運転停止動作を防ぎ、運転効率の向上、及びサービス性の向上を図ることができる。また、検出部の継続検出時間を判断するというという簡易な構造で、運転停止動作を要するステップとスカートガードとの隙間の異物の挟まれなのか、危険度が低い瞬間的なスカートガードの撓みなのかを判別でき、これによって、設備コストの大幅な上昇を招くことなく、より適切な運転制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの一実施例を示す概略構成図である。
【図２】図１の乗客コンベアに備えられる検出部を示す要部拡大断面図である。
【図３】図１の乗客コンベアの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施例を図に基づき説明する。
【００１１】
乗客コンベア、例えば、エスカレータ１は、図１に示すように、下階２の床面２Ｆと上階３の床面３Ｆとに跨る枠体４と、この枠体４内に敷設された前輪ガイドレール５及び後輪ガイドレール６と、これら前輪ガイドレール５及び後輪ガイドレール６に案内されて循環移動する複数のステップ７と、これらステップ７の進行方向に沿ってその両側に立設される欄干８と、この欄干８の基部に配置されるスカートガード９と、欄干８の周縁に案内されステップ７と同期して循環駆動される移動手摺１０と、ステップ７を駆動する図示しない駆動装置と、この駆動装置の駆動（運転）を制御する制御装置１１とを有している。
【００１２】
ステップ７は、ステップチェーンによって無端状に連結されており、このステップチェーンは、枠体４の上水平区間内に軸支された駆動スプロケット１２と下水平区間内に軸支された従動スプロケット１３間に巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット１２は制御装置１１で制御される駆動装置によって駆動される。
【００１３】
そして、本実施例においては、ステップ７とスカートガード９との隙間に異物が挟まれたことを検出するために次のような工夫がなされている。即ち、図１及び図２に示すように、スカートガード９に沿って連続して延設され、スカートガード９の撓みを連続して検出する検出部１４、この例では、テープスイッチ１４が設けられている共に、制御装置１１は、テープスイッチ１４が所定時間以上、例えば０．５秒以上に亘りスカートガード９の撓みを検出したことに応じ、駆動装置に運転停止指令を出力するようになっている。なお、テープスイッチ１４は、枠体４に取付けられるブラケット１５とスカートガード９との間に介設されている。
【００１４】
次に、前記のように構成されたエスカレータ１の動作を図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００１５】
エスカレータ１の運転中に、ステップ７とスカートガード９との隙間に人または物が挟まれると、手順Ｓ１として、スカートガード９が押圧されて撓み、この撓みに応じて検出部であるテープスイッチ１４が投入され、検出信号が制御装置１１に出力される。制御装置１１は、手順Ｓ２として、テープスイッチ１４からの検出信号が所定時間以上、即ち０．５秒以上に亘り連続して出力されたものであると判断すると、手順Ｓ３として、駆動装置に対して緊急停止信号を出力し、エスカレータ１の運転停止動作を行う。
【００１６】
一方、例えば、乗客がいたずらでスカートガード９を蹴った場合、その衝撃により手順Ｓ１に示すように、スカートガード９は瞬間的に撓み、この撓みに応じてテープスイッチ１４が投入され、検出信号が制御装置１１に出力される。しかし、制御装置１１は、手順Ｓ２として、テープスイッチ１４からの検出信号の出力継続時間が所定時間以下、即ち０．５秒以下であることを判断し、手順Ｓ４に示すように、エスカレータ１を継続して運転する。なお、このような瞬間的なスカートガード９の撓みを検出したときに、図示しないスピーカ等を介して注意喚起放送を流し、乗客の注意を促すようにしても良い。
【００１７】
本実施例によれば、連続して延設されるテープスイッチ１４により所定時間以上に亘るスカートガード９の撓みを連続して検出することにより、運転停止動作を要するステップ７とスカートガード９との隙間の異物の挟まれなのか、危険度が低い瞬間的なスカートガード９の撓みなのかを判別し、不必要な対応動作を防ぐことができる。これによって、不必要な対応動作、即ち、運転停止動作を防ぎ、運転効率の向上、及びサービス性の向上を図ることができる。また、テープスイッチ１４を敷設すると共に、このテープスイッチ１４の継続検出時間を判断するという簡易な構造で、運転停止動作を要するステップ７とスカートガード９との隙間の異物の挟まれなのか、危険度が低い瞬間的なスカートガード９の撓みなのかを判別でき、これによって、設備コストの大幅な上昇を招くことなく、より適切な運転制御を実現することができる。
【００１８】
なお、前述した実施例では、０．５秒以上に亘りスカートガード９の撓みを検出したとき、運転停止動作を行うようにしたが、本発明はこれに限らず、撓みの連続検出時間を０．５〜１秒の値の中で任意に設定することができる。ここで、０．５秒以上としたのは、危険度が低い瞬間的なスカートガード９の撓みを判断するためであり、１秒以下としたのは、１秒間の間に踏段７が進む距離を鑑み、安全性を確保するためである。
【００１９】
また、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。さらに、ある実施例の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能である。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。また、乗客コンベアとしてエスカレータを例に実施例を説明したが、他の乗客コンベアの例として動く歩道に適用しても良い。尚、本明細書において、乗客を搭載するステップには、エスカレータの踏段や動く歩道のパレットなどが含まれる。
【符号の説明】
【００２０】
１  エスカレータ
７  ステップ
８  欄干
９  スカートガード
１０  移動手摺
１１  制御装置
１４  テープスイッチ（検出部）
１５  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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