(57)【要約】【課題】無線通信を用いて扉の開閉制御及び照明の点灯消灯制御をすることができ、作業性を向上させるとともに省エネを実現することができる入出力制御システムを提供する。【解決手段】扉６０を開閉する扉開閉装置６１と、入場要求信号９１を無線により発信する無線携帯端末機２０と、無線携帯端末機２０と無線通信し、照明器具５０に接続されているとともに入退場制御装置１００と接続されている無線送受信機４０とを備え、無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０から入場要求信号９１を受信し、入場要求信号９１とエリア情報とを入退場制御装置１００に送信し、入退場制御装置１００は、入場要求信号９１とエリア情報とを受信する通信部３１と、扉６０の開放を指示する扉開信号９３を送信する扉制御部３２と、照明器具５０の点灯を指示する点灯指令信号９５を無線送受信機４０に送信する照明制御部３３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置を備える入退場制御システムにおいて、
前記扉を開閉する扉開閉装置であって、前記入退場制御装置に接続されている扉開閉装置と、
前記室への入場を要求する入場要求信号を無線により発信する無線携帯端末機と、
前記複数のエリアの各エリアに配置され、前記無線携帯端末機と無線通信する無線送受信機であって、自己が配置されている自エリアに設置された照明器具に接続されているとともに前記入退場制御装置と接続されている無線送受信機と
を備え、
前記無線送受信機は、
前記無線携帯端末機から発信された前記入場要求信号を受信し、受信した前記入場要求信号と、前記自エリアを示すエリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、
前記入退場制御装置は、
前記無線送受信機により送信された前記入場要求信号と前記エリア情報とを受信する受信部と、
前記受信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信する扉制御部と、
前記受信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信する照明制御部と
を備え、
前記扉開閉装置は、
前記扉制御部から前記扉開信号を受信すると、前記扉を開放し、
前記無線送受信機は、
前記照明制御部から前記点灯指令信号を受信すると、自己に接続されている前記照明装置を点灯させる
ことを特徴とする入退場制御システム。
【請求項２】
前記入退場制御装置は、さらに、
前記扉の開閉を制御するための扉制御時間を予め記憶装置に記憶する扉制御時間記憶部を備え、
前記扉制御部は、
前記扉開信号を送信した時から、前記扉制御時間記憶部に記憶された前記扉制御時間が経過した後に、前記扉の閉鎖を指示する扉閉信号を前記扉開閉装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の入退場制御システム。
【請求項３】
前記無線携帯端末機は、
前記入場要求信号を発信した後、自己の所在を確認させるための確認信号を定期的に発信し、
前記無線送受信機は、
前記無線携帯端末機より前記確認信号を受信すると、受信した前記確認信号と前記エリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、
前記受信部は、
前記無線送受信機より前記確認信号と前記エリア情報とを受信し、
前記照明制御部は、
前記受信部が前記確認信号を受信した場合に、前記受信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記エリア情報が示すエリアに配置されている無線送受信機に前記点灯指令信号を送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の入退場制御システム。
【請求項４】
前記入退場制御装置は、さらに、
前記照明器具の点灯を制御するための点灯制御時間を予め記憶装置に記憶する点灯制御時間記憶部を備え、
前記照明制御部は、
前記無線送受信機に前記点灯指令信号を送信した時から、前記点灯制御時間記憶部に記憶された前記点灯制御時間が経過するまでの間に、前記確認信号を受信しなかった場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を前記無線送受信機に送信し、
前記無線送受信機は、
前記照明制御部から前記消灯指令信号を受信すると、自己に接続されている前記照明装置を消灯させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の入退場制御システム。
【請求項５】
前記無線通信端末機は、
前記室からの退場を要求する退場要求信号を無線により発信し、
前記無線送受信機は、
前記無線携帯端末機から発信された前記退場要求信号を受信し、受信した前記退場要求信号と前記エリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、
前記受信部は、
前記無線送受信機より前記退場要求信号と前記エリア情報とを受信し、
前記扉制御部は、
前記受信部が前記退場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御部は、
前記受信部が前記退場要求信号とエリア情報とを受信した場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の入退場制御システム。
【請求項６】
前記入退場制御装置は、さらに、
前記照明制御部が前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に前記点灯指令信号を送信した時から、前記照明制御部が前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に前記消灯指令信号を送信した時までの時間を処理装置により算出し、算出した時間を前記エリア情報が示すエリアに設置された前記照明器具の点灯積算時間として記憶装置に記憶する点灯積算時間管理部を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の入退場制御システム。
【請求項７】
前記無線送受信機は、
前記入場要求信号とともに前記無線携帯端末機を一意に識別するための端末識別子を送信し、
前記受信部は、
前記入場要求信号とともに前記端末識別子を受信し、
前記入退場制御装置は、さらに、
表示装置と、
前記受信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記端末識別子の示す前記無線携帯端末機が前記室内に存在することを示す情報を前記表示装置に表示する室内管理部とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の入退場制御システム。
【請求項８】
前記入退場制御装置は、さらに、
前記無線携帯端末機が前記室内に停滞する時間の最大値を示す許容時間を記憶装置に記憶する許容時間記憶部とを備え、
前記室内管理部は、
前記端末識別子の示す前記無線携帯端末機について、前記受信部が前記入場要求信号を受信した時から前記許容時間記憶部に記憶された前記許容時間を経過したか否かを処理装置により判定し、前記許容時間を経過したと判定した場合に、前記端末識別子の示す前記無線携帯端末機に対して警告信号を送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の入退場制御システム。
【請求項９】
前記入退場制御装置は、さらに、停電時に電源を供給する非常電源を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の入退場制御システム。
【請求項１０】
扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置において、
前記扉を開閉する扉開閉装置を制御する扉制御部と、
前記複数のエリアの各エリアに配置された無線送受信機であって、自己が配置されているエリアに設置された照明器具に接続されている無線送受信機を制御する照明制御部と、
前記扉開閉装置と通信するとともに前記無線送受信機と通信する通信部と
を備え、
前記通信部は、
前記無線送受信機から、前記室への入場を要求する入場要求信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアを示すエリア情報とを受信し、
前記扉制御部は、
前記通信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御部は、
前記通信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする入退場制御装置。
【請求項１１】
前記入退場制御装置は、さらに、
前記扉の開閉を制御するための扉制御時間を予め記憶装置に記憶する扉制御時間記憶部を備え、
前記扉制御部は、
前記扉開信号を送信した時から、前記扉制御時間記憶部に記憶された前記扉制御時間が経過した後に、前記扉の閉鎖を指示する扉閉信号を前記扉開閉装置に送信する
ことを特徴とする請求項１０に記載の入退場制御装置。
【請求項１２】
前記通信部は、
前記無線送受信機から、前記無線送受信機が配置されているエリアが作業中のエリアであることを示す確認信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアのエリア情報とを発信し、
前記照明制御部は、
前記通信部が前記確認信号を受信した場合に、前記通信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記エリア情報が示すエリアに配置されている無線送受信機に前記点灯指令信号を送信する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の入退場制御装置。
【請求項１３】
前記入退場制御装置は、さらに、
前記照明器具の点灯を制御するための点灯制御時間を予め記憶装置に記憶する点灯制御時間記憶部を備え、
前記照明制御部は、
前記無線送受信機に前記点灯指令信号を送信した時から、前記点灯制御時間記憶部に記憶された前記点灯制御時間が経過するまでの間に、前記確認信号を受信しなかった場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を前記無線送受信機に送信することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の入退場制御装置。
【請求項１４】
前記通信部は、
前記無線送受信機から、前記室からの退場を要求する退場要求信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアを示す前記エリア情報とを受信し、
前記扉制御部は、
前記通信部が前記退場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御部は、
前記通信部が前記退場要求信号と前記エリア情報とを受信した場合に、前記照明装置の消灯を指示する消灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の入退場制御装置。
【請求項１５】
扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置の入退場制御方法において、
扉制御部が、前記扉を開閉する扉開閉装置を制御する扉制御工程と、
照明制御部が、前記複数のエリアの各エリアに配置された無線送受信機であって、自己が配置されているエリアに設置された照明器具に接続されている無線送受信機を制御する照明制御工程と、
通信部が、前記扉開閉装置と通信するとともに前記無線送受信機と通信する通信工程と
を備え、
前記通信工程は、
前記無線送受信機から、前記室への入場を要求する入場要求信号と、前記無線送受信機が配置されているエリアを示すエリア情報とを受信し、
前記扉制御工程は、
前記通信工程により前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信し、
前記照明制御工程は、
前記通信工程により受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信することを特徴とする入退場制御装置の入退場制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、低温倉庫などの扉を自動開閉制御するとともに低温倉庫内の照明を自動点灯消灯制御することのできる入退場制御システム及び入退場制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低温倉庫の照明は直管蛍光灯ランプを光源とした低温用専用照明器具を用いていた。この低温用専用照明器具は、消灯状態から点灯させた場合、周囲温度が−３０℃の場合には明るさ５０％まで立ち上がるのに約１５分、また、明るさ１００％まで立ち上がるには１時間以上かかるため、就業時間中は消灯することができない。
【０００３】
また、従来の大型低温倉庫の扉は、扉付近にあるボタンを押すかあるいは開閉用の紐を引くことにより開く方式が主流である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９８２６４号公報
【特許文献２】特許第２９９２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大型低温倉庫において、低温環境でも瞬時に点灯可能なＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた照明器具を利用することによって、入室時のみ照明を点灯させることが可能となる。しかし、大型低温倉庫では、主に、フォークリフト等により荷物の出し入れを行うが、この場合、照明を点灯消灯するためにフォークリフト等を乗り降りする必要があり、作業性が低下するという課題がある。
【０００６】
また、低温倉庫の扉の開閉が紐やボタンを用いる方式の場合、フォークリフト等をある程度正確に紐の届く場所に停車する必要があった。また、ボタンの場合は、一旦下車しボタンを押してから、急いで戻り入場する必要があり、作業性が低下するという課題がある。
【０００７】
そこで、周囲の温度変化を感知して作動する赤外線人感センサーであって、低温でも使用可能な赤外線人感センサーを用いた方式が採用されている。赤外線人感センサーを扉の内側と外側に設置し、人が近づくと扉が開き、一定時間が経過すると自動的に扉が閉まる方式が開発された。
【０００８】
しかし、フォークリフトで運搬する荷物が大きいとセンサーの死角ができ、人がセンサーに感知され難くなるという課題がある。また、入場するつもりのない人がセンサーに感知されると扉が開いてしまい、低温倉庫では冷気が無駄に外部に漏れ、庫内の冷凍能力が低下してしまうという課題がある。
【０００９】
本発明は、無線通信を用いて扉の開閉制御及び照明の点灯消灯制御をすることができ、作業性を向上させるとともに省エネを実現することができる入出力制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る入退場制御システムは、扉を備えた室を含む室周辺領域であって、複数のエリアに分割され、前記複数のエリアの各エリアに照明器具が設置された室周辺領域での前記室への入退場を制御する入退場制御装置を備える入退場制御システムにおいて、前記扉を開閉する扉開閉装置であって、前記入退場制御装置に接続されている扉開閉装置と、前記室への入場を要求する入場要求信号を無線により発信する無線携帯端末機と、前記複数のエリアの各エリアに配置され、前記無線携帯端末機と無線通信する無線送受信機であって、自己が配置されている自エリアに設置された照明器具に接続されているとともに前記入退場制御装置と接続されている無線送受信機とを備え、前記無線送受信機は、前記無線携帯端末機から発信された前記入場要求信号を受信し、受信した前記入場要求信号と、前記自エリアを示すエリア情報とを前記入退場制御装置に送信し、前記入退場制御装置は、前記無線送受信機により送信された前記入場要求信号と前記エリア情報とを受信する受信部と、前記受信部が前記入場要求信号を受信した場合に、前記扉の開放を指示する扉開信号を前記扉開閉装置に送信する扉制御部と、前記受信部が受信した前記エリア情報に基づいて、前記照明装置の点灯を指示する点灯指令信号を、前記エリア情報が示すエリアに配置されている前記無線送受信機に送信する照明制御部とを備え、前記扉開閉装置は、前記扉制御部から前記扉開信号を受信すると、前記扉を開放し、前記無線送受信機は、前記照明制御部から前記点灯指令信号を受信すると、自己に接続されている前記照明装置を点灯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線通信を用いて扉の開閉制御及び照明の点灯消灯制御をすることができ、作業性を向上させるとともに省エネを実現することができる入出力制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る入退場制御システム８００の全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る入退場制御システム８００の機能ブロック構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る入退場制御装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る低温室周辺領域２００の模式図である。
【図５】実施の形態１に係る入退場制御システム８００における低温室入場時工程を示すフロー図である。
【図６】実施の形態１に係る入退場制御システム８００における低温室入場後工程を示すフロー図である。
【図７】実施の形態１に係る入退場制御システム８００における低温室内作業中工程での動作を示すフロー図である。
【図８】実施の形態１に係る入退場制御システム８００における低温室退場時工程を示すフロー図である。
【図９】実施の形態２に係る入退場制御システム８００の機能ブロック構成を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係る入退場制御システム８００における警告発信工程を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００の全体構成を示す図である。図１を用いて、入退場制御システム８００のシステム構成の概要について説明する。
【００１４】
図１に示すように、入退場制御システム８００は、低温室８０（室）と、低温室８０の扉６０の外側の荷捌き室７０とを備える低温室周辺領域２００（室周辺領域）において使用されるシステムである。低温室８０には、照明器具５０が設置されている。
【００１５】
入退場制御システム８００は、扉６０を開放して荷捌き室７０から低温室８０へ入場する際の、扉６０の開閉制御及び照明器具５０の点灯消灯制御を実行するシステムである。入退場制御システム８００は、無線携帯端末機２０と、無線送受信機４０と、入退場制御装置１００と、扉開閉装置６１とを備える。
【００１６】
低温室周辺領域２００には、周囲温度０℃近辺の荷捌き室７０と、周囲温度が荷捌き室７０以下（例えば、−３０℃近辺）に温度設定された低温室８０があり、低温室８０への出入りは扉６０で行われる。扉６０の内外直近には、それぞれ無線送受信機４０が配置されている。
【００１７】
荷捌き室７０から低温室８０にフォークリフト１０（移動体）を用いて荷物を搬出入する場合、無線携帯端末機２０を持った作業者（人）あるいは無線携帯端末機２０が装備されたフォークリフト１０が低温室８０（低温倉庫）の扉付近において、無線携帯端末機２０から入場要求信号９１（「開く」の指令）を無線通信により発信する。作業員は、入場したい扉６０の近辺で、フォークリフト１０に乗車したままで、無線携帯端末機２０から低温室８０への入場を要求するための指令（入場要求信号９１）を無線通信により発信する。無線通信は、例えば、無線局免許がなくても使用可能である「Ｗｉ−Ｆｉ」などの無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）関連機器を用いる。これらの機器は、低価格と利便性から広く普及している。
【００１８】
無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０から発信された入場要求信号９１を受信し、受信した入場要求信号９１を入退場制御装置１００（ホストコンピュータ、サーバともいう）に、無線あるには有線により送信する。
【００１９】
入場要求信号９１を受信した入退場制御装置１００（ホストコンピュータ）は、入場要求信号９１があった扉６０を開けるため、入場要求信号９１があった扉６０の扉開閉装置６１に接続されている無線送受信機４０に扉開信号９３を送信する。無線送受信機４０は、扉開信号９３を受信すると扉開閉装置６１により扉６０を開放し、フォークリフト１０は低温室８０へ入場することができる。
【００２０】
扉開閉装置６１は、入退場制御装置１００に通信線等により直接接続されていてもよいし、上述したように無線送受信機４０を介して接続されていてもよい。ここでは、図１に示すように、無線送受信機４０を介して入退場制御装置１００と扉開閉装置６１とが接続されているものとする。
【００２１】
低温室８０の扉６０は、冷気が逃げないようにできるだけ閉鎖しておくことが好ましい。そこで、入退場制御装置１００は、扉開信号９３を送信してから一定時間経過後に、扉閉信号９４を扉開閉装置６１に送信し、扉６０を閉鎖する。入退場制御システム８００における扉の開閉制御の詳細については後述する。
【００２２】
次に、入退場制御システム８００における照明器具５０に対する点灯消灯制御の概要について説明する。例えば、低温室８０内の照明器具５０は個々に通信ユニットを具備し、個々にアドレスが割り当てられている。低温室８０には、無線送受信機４０が１個ないし複数個設置されている。照明器具５０は無線送受信機４０に通信線で接続されている。ひとつの無線送受信機４０には、１個ないし複数個の照明器具５０が接続されている。あるいは、照明器具５０が接続されていない無線送受信機４０があってもよい。
【００２３】
入退場制御装置１００は、上述した扉開信号９３を扉開閉装置６１に送信する処理を実行するとともに、低温室８０の内部の照明を点灯する指令（点灯指令信号９５）を無線送受信機４０に送信する処理を実行する。このとき、低温室８０内の全ての照明器具５０を点灯させるために、全ての無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信してもよい。また、例えば、扉６０付近の人がいる近辺の照明器具５０のみ点灯させるなど、入退場制御装置１００から特定のアドレスの照明器具５０のみに対して点灯指令信号９５を出すとしてもよい。入退場制御システム８００における点灯消灯制御の詳細については後述する。
【００２４】
次に、入退場制御システム８００おけるその他の機能（扉６０の開閉制御機能及び照明器具５０の点灯消灯制御機能以外の機能）について説明する。
【００２５】
例えば、入退場制御装置１００は、無線携帯端末機２０から信号（例えば、入場要求信号９１、後述するダミー信号９２、退場要求信号９７（図２参照）等）を受信した場合には、発信元の無線携帯端末機２０を識別する端末ＩＤを記録する。これにより、入退場制御装置１００は、無線携帯端末機２０を、端末ＩＤ毎に管理することが可能となる。
【００２６】
また、低温室周辺領域２００を所定のエリアに分割し、無線送受信機４０は、各エリアにひとつ備えるものとする。無線送受信機４０から入退場制御装置１００へ信号を送信する場合には、自己が配置されているエリアを示すエリア情報４１を付加して、送信するものとする。このエリア情報４１により、無線送受信機４０が識別されるとともに、無線送受信機４０に接続されている照明器具５０も識別することができる。つまり、エリア情報４１は、無線送受信機４０を識別する識別子の一例となる。
【００２７】
また、入退場制御装置１００は、照明器具５０の点灯継続時間を記録する機能を有する。入退場制御装置１００は、点灯指令信号９５を送信した無線携帯端末機２０のエリア情報４１（識別子）を記録し、点灯指令信号９５を送信してから消灯指令信号９６を送信するまでの点灯継続時間を管理する。あるいは、入退場制御装置１００は、点灯指令信号９５を送信した照明器具５０の通信ユニット５１（図２参照）のアドレスを管理し、個々の照明器具５０の点灯継続時間をアドレス毎に管理するとしてもよい。
【００２８】
また、無線携帯端末機２０は、入場要求信号９１を送信した後、一定時間ごとにダミー信号９２を自動的に送信する。そして、低温室８０内の無線送受信機４０は、ダミー信号９２を受信し、ダミー信号９２とエリア情報４１とを入退場制御装置１００に送信する。入退場制御装置１００は、このダミー信号９２によって人のいる場所近辺の照明器具５０を順次点灯させていく。入退場制御装置１００は、人が通り過ぎた事が確認できたら、照明器具５０を消灯していく。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００の機能ブロック構成を示す図である。図２を用いて、本実施の形態に係る入退場制御システム８００の機能ブロック構成について説明する。
【００３０】
図２に示すように、入退場制御システム８００は、無線携帯端末機２０，無線送受信機４０、入退場制御装置１００、照明器具５０、扉６０（扉開閉装置６１）を備える。
【００３１】
図１で説明したように、入退場制御システム８００は、低温室８０と荷捌き室７０とを含む低温室周辺領域２００において、低温室８０への入退場を制御するシステムである。低温室８０は、扉開閉装置６１により開閉される扉６０を備える。扉６０は、低温室８０ひとつに対してひとつでもよいし、低温室８０ひとつに対して複数備えていてもよい。扉開閉装置６１は、入退場制御装置１００に接続されている。扉開閉装置６１は、入退場制御装置１００に通信線等により直接接続されていてもよいし、無線送受信機４０を介して接続されていてもよい。ここでは、無線送受信機４０を介して入退場制御装置１００と扉開閉装置６１とが接続されているものとする。
【００３２】
扉開閉装置６１は、入退場制御装置１００（あるいは無線送受信機４０）から、扉６０の開放を指示する扉開信号９３を受信すると、扉６０を開放し、扉６０の閉鎖を指示する扉閉信号９４を受信すると扉６０を閉鎖する。
【００３３】
無線携帯端末機２０は、入退場要求信号送信部２１、ダミー信号送信部２２を備える。無線携帯端末機２０は、例えば、入場ボタン、退場ボタン等を備え、入退場要求信号送信部２１は入場ボタンが押されると入場要求信号９１を発信する。また、入退場要求信号送信部２１は退場ボタンが押されると退場要求信号９７を発信する。また、無線携帯端末機２０は、入場要求信号９１を発信した後、自己の所在を確認させるためのダミー信号９２（確認信号）を定期的に自動発信する。
【００３４】
無線送受信機４０は、低温室８０内に複数配置され、扉６０の外側にも複数配置される。しかし、低温室８０の内外にひとつずつ配置されている場合であっても、本実施の形態は適用することができる。
【００３５】
無線送受信機４０は、低温室周辺領域２００を複数のエリアに分割した各エリアに配置され、自己が配置されているエリアを示すエリア情報４１を記憶装置に記憶している。無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０と無線通信する。無線通信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。
【００３６】
また、無線送受信機４０は、自己が配置されているエリアに設置された照明器具５０に通信線によりあるいは無線通信により接続されているとともに入退場制御装置１００と通信線によりあるいは無線通信により接続されている。
【００３７】
無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０から発信された入場要求信号９１を受信し、受信した入場要求信号９１と、自エリアを示すエリア情報４１とを入退場制御装置１００に送信する。また、無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０から発信された退場要求信号９７を受信し、受信した退場要求信号９７とエリア情報４１とを入退場制御装置に送信する。
【００３８】
無線送受信機４０は、後述する入退場制御装置１００の照明制御部３３から点灯指令信号９５を受信すると、自己に接続されている照明器具５０を点灯させる。また、無線送受信機４０は、照明制御部３３から消灯指令信号９６を受信すると、自己に接続されている照明器具５０を消灯させる。また、無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０よりダミー信号９２（確認信号）を受信すると、受信したダミー信号９２とエリア情報４１とを入退場制御装置１００に送信する。
【００３９】
照明器具５０は、通信ユニット５１を備え、自己が設置されているエリアに配置されている無線送受信機４０と、通信線あるいは無線通信により接続されている。照明器具５０は、無線送受信機４０から点灯指令信号９５を受信すると点灯し、消灯指令信号９６を受信すると消灯する。無線送受信機４０が配置されているエリアに複数の照明器具５０がある場合には、当該無線送受信機４０には複数の照明器具５０が接続されている。
【００４０】
入退場制御装置１００は、入退場制御システム８００に少なくともひとつ備えられているホストコンピュータ（サーバともいう）である。入退場制御装置１００は、通信部３１、扉制御部３２、照明制御部３３、点灯積算時間管理部３４、扉制御時間記憶部３５、点灯制御時間記憶部３６、低温室内管理部３７を備える。
【００４１】
通信部３１は、無線送受信機４０により送信された入場要求信号９１とエリア情報４１とを受信する受信部の一例である。また、通信部３１は、無線送受信機４０から退場要求信号９７、ダミー信号９２等を受信する。
【００４２】
扉制御時間記憶部３５は、扉６０の開閉を制御するための扉制御時間３５１を予め記憶装置に記憶する。点灯制御時間記憶部３６は、照明器具５０の点灯を制御するための点灯制御時間３６１を予め記憶装置に記憶する。
【００４３】
扉制御部３２は、通信部３１が入場要求信号９１及びエリア情報４１を受信した場合に、扉６０の開放を指示する扉開信号９３をエリア情報４１に対応する扉開閉装置６１に送信する。また、扉制御部３２は、通信部３１が退場要求信号９７及びエリア情報４１を受信した場合に、扉６０の開放を指示する扉開信号９３をエリア情報４１に対応する扉開閉装置６１に送信する。また、扉制御部３２は、扉開信号９３を送信した時から、扉制御時間記憶部３５に記憶された扉制御時間３５１が経過した後に、扉６０の閉鎖を指示する扉閉信号９４を扉開閉装置６１に送信する。
【００４４】
つまり、扉制御部３２は、扉６０を開放してから一定時間後に自動的に扉６０を閉鎖する。
【００４５】
照明制御部３３は、通信部３１が入場要求信号９１及びエリア情報４１を受信した場合に、通信部３１が受信したエリア情報４１に基づいて、照明器具５０の点灯を指示する点灯指令信号９５を、エリア情報４１が示すエリアに配置されている無線送受信機４０に送信する。
【００４６】
また、照明制御部３３は、無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信した時から、点灯制御時間記憶部３６に記憶された点灯制御時間３６１が経過するまでの間に、ダミー信号９２を受信しなかった場合に、エリア情報４１の示すエリアの照明器具５０の消灯を指示する消灯指令信号９６をエリア情報４１の示すエリアの無線送受信機に送信する。
【００４７】
点灯積算時間管理部３４は、エリア毎に、照明制御部３３が当該エリアの無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信した時から当該エリアの無線送受信機４０に消灯指令信号９６を送信するまでの時間を、当該エリアの照明器具５０の点灯が継続していた点灯継続時間として記憶装置に記憶する。点灯積算時間管理部３４は、エリア毎の照明器具５０について、点灯継続時間を表示画面１２１（図３参照）に表示するとしてもよい。
【００４８】
低温室内管理部３７は、入場要求信号９１及びエリア情報４１、退場要求信号９７及びエリア情報４１、ダミー信号９２及びエリア情報４１を受信した場合に、それぞれのエリア情報４１に対応するエリアの映像を表示画面１２１に表示するなどして、低温室８０内を管理する。
【００４９】
次に、本実施の形態に係る入退場制御装置１００のハードウェア構成例について説明する。図３は、本実施の形態に係る入退場制御装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。なお、図３の構成は、あくまでも入退場制御装置１００のハードウェア構成の一例を示すものであり、入退場制御装置１００のハードウェア構成は図３に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【００５０】
図３において、入退場制御装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。表示装置９０１は、表示画面１２１を備える。
【００５１】
更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【００５２】
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
【００５３】
本実施の形態で説明した「扉制御時間記憶部」、「点灯制御時間記憶部」等は、ＲＡＭ９１４、ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０等により実現される。
【００５４】
通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。表示装置９０１は、表示画面１２１を備える。
【００５５】
通信ボード９１５は、ネットワークに接続されている。例えば、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、ＳＡＮ（ストレージエリアネットワーク）などに接続されている。
【００５６】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２を利用しながら実行する。
【００５７】
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
【００５８】
また、ＲＯＭ９１３には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ・Ｉｎｐｕｔ・Ｏｕｔｐｕｔ・Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置９２０にはブートプログラムが格納されている。入退場制御装置１００の起動時には、ＲＯＭ９１３のＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置９２０のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム９２１が起動される。
【００５９】
上記プログラム群９２３には、本実施の形態の説明において「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【００６０】
ファイル群９２４には、本実施の形態の説明において、「〜の判断」、「〜の判別」、「〜の比較」、「〜の参照」、「〜の抽出」、「〜の指定」、「〜の特定」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
【００６１】
また、本実施の形態で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００６２】
また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。
【００６３】
すなわち、本実施の形態で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、入退場制御装置１００の動作を入退場制御方法として捉えることができる。
【００６４】
また、「〜部」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、本実施の形態の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００６５】
このように、本実施の形態に示す入退場制御装置１００は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【００６６】
次に、図４〜図８を用いて、入退場制御システム８００の動作について説明する。図４は、本実施の形態に係る低温室周辺領域２００の模式図である。図５は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００における低温室入場時工程を示すフロー図である。図６は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００における低温室入場後工程を示すフロー図である。図７は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００における低温室内作業中工程での動作を示すフロー図である。図８は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００における低温室退場時工程を示すフロー図である。
【００６７】
まず、作業者が、フォークリフト１０により、または徒歩により、荷捌き室７０から低温室８０へ入場する際の入退場制御システム８００の動作について説明する。図４に示すように、作業者がエリアＡ１におり、扉６０から入場する場合の入退場制御システム８００の動作（低温室入場時工程）ついて説明する。
【００６８】
Ｓ５０１は、無線携帯端末機２０の動作である。Ｓ５０１において、エリアＡ１にいる作業者の操作により、無線携帯端末機２０の入退場要求信号送信部２１は、入場要求信号９１（「扉を開ける」の指令）を無線通信により発信する。また、無線携帯端末機２０のダミー信号送信部２２は、入退場要求信号送信部２１により入場要求信号９１が発信された後、一定の間隔（以下、ダミー信号送信間隔時間という）でダミー信号９２を発信する。
【００６９】
Ｓ５０２は、無線送受信機４０の動作である。Ｓ５０２において、エリアＡ１の無線送受信機４０は、Ｓ５０１において発信された入場要求信号９１を受信する。エリアＡ１の無線送受信機４０は、受信した入場要求信号９１と自己の配置されているエリアＡ１のエリア情報４１とを入退場制御装置１００に送信する。このとき、無線送受信機４０と入退場制御装置１００との通信は、通信線によるものでもよいし、無線通信でもよい。
【００７０】
Ｓ５０３は、入退場制御装置１００の動作である。Ｓ５０３において、通信部３１は、入場要求信号９１とエリアＡ１を示すエリア情報４１とを受信する。
【００７１】
扉制御部３２は、通信部３１が入場要求信号９１を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報４１に配置されている無線送受信機４０に扉開信号９３を送信する。あるいは、扉制御部３２は、扉開閉装置６１に直接、扉開信号９３を送信する構成としてもよい。
【００７２】
照明制御部３３は、通信部３１が入場要求信号９１を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報４１の示すエリアＡ１に配置されている無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信する。図４では、低温室８０の扉６０直近に照明器具５０を配置しており、この扉６０直近の照明器具５０は入退場制御システム８００の点灯制御下にあるものとする。しかし、この扉６０直近の照明器具５０はなくても構わない。
【００７３】
点灯積算時間管理部３４は、照明制御部３３がエリアＡ１の無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信した時から、エリアＡ１の照明器具５０の点灯継続時間を処理装置により積算し、エリア毎の点灯継続時間として記憶装置に記憶する。
【００７４】
あるいは、照明制御部３３は、照明器具５０のアドレスを指定して、無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信してもよい。例えば、照明制御部３３は、照明器具５０のアドレスと無線送受信機４０の識別子（例えば、エリア情報４１）との対応データを記憶装置に備えることで、照明器具５０のアドレス毎に点灯継続時間を積算することができる。
【００７５】
低温室８０には、複数のビデオカメラが設置されている。低温室内管理部３７は、通信部３１がエリアＡ１の無線送受信機４０から入場要求信号９１を受信したと処理装置により判定すると、エリアＡ１近傍のビデオカメラの映像を表示画面１２１に表示する。
【００７６】
Ｓ５０４において、無線送受信機４０は、扉制御部３２から扉開信号９３を受信する。無線送受信機４０は、扉開信号９３を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置６１に対して扉開信号９３を送信する。扉開閉装置６１は、無線送受信機４０から扉開信号９３を受信すると扉６０を開放する。
【００７７】
扉制御部３２は、扉開信号９３を送信した時から、扉制御時間記憶部３５に記憶された扉制御時間３５１（図２参照）が経過した後に、扉６０の閉鎖を指示する扉閉信号９４をエリア情報４１に配置されている無線送受信機４０に送信する。あるいは、扉制御部３２は、扉開閉装置６１と直接通信する構成の場合には、扉閉信号９４を直接、扉開閉装置６１に送信する。
【００７８】
無線送受信機４０は、扉制御部３２から扉閉信号９４を受信する。無線送受信機４０は、扉閉信号９４を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置６１に対して扉閉信号９４を送信する。扉開閉装置６１は、無線送受信機４０から扉閉信号９４を受信すると扉６０を閉鎖する。
【００７９】
扉制御時間３５１は、例えば、数秒である。したがって、扉６０は、開放されてから、数秒で自動的に閉鎖される。これにより、作業者は、無線携帯端末機２０の入場ボタンを押すだけで、入場することができ、扉６０も自動的に閉まることになる。したがって、作業性が向上するとともに、低温室８０の冷気を無駄にすることがないので、省エネとなる。
【００８０】
Ｓ５０５において、エリアＡ１の無線送受信機４０は、点灯指令信号９５を受信する。無線送受信機４０は、点灯指令信号９５を受信すると、自己に接続されている照明器具５０に点灯指令信号を送信する。これにより、扉６０直近の照明器具５０を自動的に点灯させることができる。
【００８１】
照明制御部３３は、扉制御部３２が扉６０に扉開信号９３を送信してから数秒後に扉閉信号９４を送信すると同時に、あるいは扉閉信号９４を送信してから数秒後に、扉６０直近の照明器具５０を消灯させる消灯指令信号９６をエリアＡ１の無線送受信機４０に送信するとしてもよい。この処理により、扉６０直近の照明器具５０についても自動消灯させることができる。
【００８２】
照明器具５０として、低温環境でも瞬時点灯可能なＬＥＤ照明器具を利用することによって、上述したように扉６０直近の照明器具５０を入室時のみ点灯させることが可能となる。
【００８３】
以上で、低温室入場工程の説明を終わる。
【００８４】
次に、図６を用いて、作業者が扉６０から入場し、エリアＡ２（図４参照）に進んだ際の入退場制御システム８００の動作について説明する。
【００８５】
Ｓ６０１において、無線携帯端末機２０のダミー信号送信部２２は、入退場要求信号送信部２１により入場要求信号９１が発信された後、ダミー信号送信間隔時間の間隔でダミー信号９２を発信する。ここでは、作業者はエリアＡ２へ進入しているので、エリアＡ２の無線送受信機４０がダミー信号９２を受信する。
【００８６】
Ｓ６０２において、無線送受信機４０は、ダミー信号９２を受信すると、受信したダミー信号９２と、自己が配置されているエリアのエリア情報４１とを入退場制御装置１００へ送信する。
【００８７】
Ｓ６０３において、入退場制御装置１００の通信部３１は、無線送受信機４０よりダミー信号９２とエリア情報４１とを受信する。照明制御部３３は、通信部３１がダミー信号９２とエリア情報４１とを受信した場合に、受信したエリア情報４１に基づいて、エリア情報４１が示すエリアに配置されている無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信する。つまり、入退場制御装置１００は、エリアＡ２からダミー信号９２を受信することにより、エリアＡ２に作業者が存在すると判断し、エリアＡ２に設置されている照明器具５０を自動的に点灯する。
【００８８】
無線送受信機４０は、入退場制御装置１００から点灯指令信号９５を受信すると、自己に接続されている照明器具５０、すなわちエリアＡ２の照明器具５０に対して点灯指令信号９５を送信し、エリアＡ２の照明器具５０を点灯させる。
【００８９】
ここで、照明制御部３３から発信される点灯の指令を点灯指令信号９５とし、無線送受信機４０から発信される点灯の指令も点灯指令信号９５としているが、これらは物理的に同一の信号であるということを意味するものではない。どちらも、照明器具５０を点灯させるための信号であることを意味しているものであり、送受信する通信装置等により適宜設定される信号である。また、ダミー信号９２、消灯指令信号９６、扉開信号９３、扉閉信号９４についても同様である。
【００９０】
Ｓ６０４において、エリアＡ２の無線送受信機４０は、自己に接続されている照明器具５０、すなわちエリアＡ２の照明器具５０を点灯する。
【００９１】
以上で、低温室入場工程の説明を終わる。
【００９２】
次に、作業者が、低温室８０内で作業をしている状態での入退場制御システム８００の動作について説明する。具体的には、例えば、図４において、作業者が、エリアＡ２からエリアＡ３に進入し、エリアＡ３において作業をしている状態での入退場制御システム８００の動作について図７を用いて説明する。
【００９３】
Ｓ７０１において、Ｓ６０１で説明した動作と同様に、無線携帯端末機２０のダミー信号送信部２２は、ダミー信号送信間隔時間の一定間隔でダミー信号９２を発信する動作を継続している。ここでは、作業者はエリアＡ２からエリアＡ３へ進入しているので、エリアＡ３の無線送受信機４０がダミー信号９２を受信するようになり、エリアＡ２の無線送受信機４０はダミー信号９２を受信しなくなる。
【００９４】
Ｓ７０２において、エリアＡ３の無線送受信機４０は、ダミー信号９２を受信し、入退場制御装置１００へダミー信号９２と自己のエリアＡ３を示すエリア情報４１とを送信する。入退場制御装置１００では、ダミー信号９２とエリア情報４１とからエリアＡ３に作業者がいると判断して、エリアＡ３の照明器具５０を点灯させる処理を実行する。この処理は、図６において説明したＳ６０１〜Ｓ６０４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９５】
Ｓ７０３において、照明制御部３３は、エリアＡ２の無線送受信機４０に点灯指令信号９５を送信した時から、点灯制御時間記憶部３６に記憶された点灯制御時間３６１が経過するまでの間に、次のダミー信号９２（エリアＡ２のエリア情報４１とともに送信されるダミー信号９２）を受信するか否かを処理装置により判定する。照明制御部３３は、点灯制御時間３６１経過する前に、ダミー信号９２（エリアＡ２のエリア情報４１とともに送信されるダミー信号９２）を受信しなかったと判定した場合に、エリアＡ２からダミー信号９２が送信されなかったと判断し、エリアＡ２の照明器具５０の消灯を指示する消灯指令信号９６をエリアＡ２の無線送受信機４０に送信する。
【００９６】
Ｓ７０４において、無線送受信機４０は、照明制御部３３から消灯指令信号９６を受信すると、自己に接続されている照明器具５０（エリアＡ２の照明器具５０）を消灯させる。例えば、別の無線送受信機４０を携帯した作業員等がエリアＡ２に進入したこと等により、この別の無線送受信機４０からダミー信号９２が発信され、入退場制御装置１００から再度、点灯指令信号９５が発信されることもある。この場合は、無線送受信機４０は、点灯指令信号９５にしたがって、エリアＡ２の照明器具５０を点灯させる。
【００９７】
以上のように、無線携帯端末機２０からのダミー信号９２の発信を検知して、作業員等がいる近辺のみを点灯させるようにすることにより、さらに消費電力量を抑えることが可能となる。
【００９８】
以上で、低温室内作業中工程についての説明を終わる。
【００９９】
次に、作業者が、フォークリフト１０により、または徒歩により、低温室８０から退場する際の入退場制御システム８００の動作について説明する。図４に示すように、作業者がエリアＡ３での作業を終了し、エリアＡ３からエリアＡ２に進入し、扉６０から退場する場合の入退場制御システム８００の動作（低温室退場時工程）ついて図８を用いて説明する。
【０１００】
Ｓ８０１は、無線携帯端末機２０の動作である。Ｓ８０１において、エリアＡ１にいる作業者の操作により、無線携帯端末機２０の入退場要求信号送信部２１は、退場要求信号９７（「扉を開ける」の指令）を無線通信により発信する。また、無線携帯端末機２０のダミー信号送信部２２は、入退場要求信号送信部２１により退場要求信号９７が発信された後、直ちに、あるいは作業者が扉６０から退場する時間（数秒から数十秒）後に、ダミー信号９２の発信を終了する。
【０１０１】
Ｓ８０２は、無線送受信機４０の動作である。Ｓ８０２において、エリアＡ２の無線送受信機４０は、Ｓ８０１において発信された退場要求信号９７を受信する。エリアＡ２の無線送受信機４０は、受信した退場要求信号９７と自己の配置されているエリアＡ２のエリア情報４１とを入退場制御装置１００に送信する。このとき、無線送受信機４０と入退場制御装置１００との通信は、通信線によるものでもよいし、無線通信でもよい。
【０１０２】
Ｓ８０３は、入退場制御装置１００の動作である。Ｓ８０３において、通信部３１は、退場要求信号９７とエリアＡ２を示すエリア情報４１とを受信する。
【０１０３】
扉制御部３２は、通信部３１が退場要求信号９７を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報４１の示すエリアＡ２に配置されている無線送受信機４０に扉開信号９３を送信する。あるいは、扉制御部３２は、扉開閉装置６１に直接、扉開信号９３を送信する構成としてもよい。
【０１０４】
ここで、エリアＡ２の照明器具５０は、無線携帯端末機２０からのダミー信号９２により点灯している。照明制御部３３は、通信部３１が退場要求信号９７を受信したと処理装置により判定すると、エリア情報４１の示すエリアＡ２の照明器具５０を一定時間後に消灯するように制御する。これは、退場する作業者が扉６０から退場した後に、扉６０近辺の照明器具５０を消灯させるためである。したがって、照明制御部３３は、通信部３１が退場要求信号９７を受信してから、あるいは扉制御部３２が扉開信号９３を発信してから一定時間後に、消灯指令信号９６を発信する。ここで、一定時間とは、例えば、点灯制御時間３６１でもよいし、あるいは退場時のための一定時間を退場制御時間として記憶装置に予め記憶させてもよい。
【０１０５】
Ｓ８０４において、無線送受信機４０は、扉制御部３２から扉開信号９３を受信する。無線送受信機４０は、扉開信号９３を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置６１に対して扉開信号９３を送信する。扉開閉装置６１は、無線送受信機４０から扉開信号９３を受信すると扉６０を開放する。
【０１０６】
扉制御部３２は、扉開信号９３を送信した時から、扉制御時間記憶部３５に記憶された扉制御時間３５１（図２参照）が経過した後に、扉６０の閉鎖を指示する扉閉信号９４をエリア情報４１に配置されている無線送受信機４０に送信する。あるいは、扉制御部３２は、扉開閉装置６１と直接通信する構成の場合には、扉閉信号９４を直接、扉開閉装置６１に送信する。
【０１０７】
無線送受信機４０は、扉制御部３２から扉閉信号９４を受信する。無線送受信機４０は、扉閉信号９４を受信すると、自己に接続されている扉開閉装置６１に対して扉閉信号９４を送信する。扉開閉装置６１は、無線送受信機４０から扉閉信号９４を受信すると扉６０を閉鎖する。
【０１０８】
Ｓ８０５において、エリアＡ２の無線送受信機４０は、消灯指令信号９６を受信する。無線送受信機４０は、消灯指令信号９６を受信すると、自己に接続されている照明器具５０に消灯させる。
【０１０９】
以上で、低温室退場時工程の説明を終わる。
【０１１０】
このように、本実施の形態に係る低温室入場時工程（図５参照）及び低温室退場時工程が有する扉自動開閉機能及び照明自動制御機能によれば、フォークリフトに乗ったまま低温室の扉の開閉が可能となり、フォークリフト１０を下りて開閉スイッチを押したりする必要がなくなり、作業効率が上がる。
【０１１１】
本実施の形態に係る入退場制御システム８００は、低温室８０の自動扉６０付近の内側と外側には無線携帯端末機２０から送信されたデータを受信し、また、ホストコンピュータ（入退場制御装置１００）からの指令データを送信できる無線送受信機４０が備えられている。無線携帯端末機２０を携帯した人あるいはフォークリフト１０は低温倉庫（低温室６０）の扉の前で、「入場」のデータを送信、無線送受信機４０が受信、ホストコンピュータへデータに届き、扉を開ける指令を発信、さらに低温倉庫内部のＬＥＤ低温用照明に点灯の指示も同時に発信する。退出時は「退場」のデータを送信することにより、扉が開き退場、一定時間後に自動的に扉は閉まり、ＬＥＤ低温用照明も自動消灯する。
【０１１２】
本実施の形態の無線システムによる扉自動開閉及び照明制御システムによれば、低温室に人が入場するときのみ照明器具を点灯させることが可能なので、照明器具を常時点灯しておく必要がなく、消費電力量を抑えることが可能となる。
【０１１３】
さらに、赤外線によるセンサーでは、死角ができることにより感知され難いことがしばしばあるが、本実施の形態に係る入退場制御システムでは、無線による操作のため死角がなくなり、指令が確実に行われるようになる。あるいは、誤動作による扉の開放がなくなり、省エネとなる。
【０１１４】
また、本実施の形態に係る入退場制御システム８００によれば、ＬＥＤ低温用照明器具にはそれぞれにアドレスを有する通信ユニットが装備され、無線携帯端末機は一定時間毎にダミーデータを自動送信し、この無線を受けた無線送受信機近辺のＬＥＤ低温照明が点灯し、一定時間で消灯することが可能となる。
【０１１５】
また、本実施の形態に係る入退場制御システム８００によれば、ホストコンピュータはＬＥＤ低温用照明の点灯、消灯を管理することができ、照明の使用電力量の集計等を行うことができる。また、ホストコンピュータが扉の開閉、照明の点灯状態を集中管理しているため、照明の運転時間の把握が可能となる。さらに、照明器具の点灯状態を確認し、故障しているかどうかの判断をすることも可能となる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係る入退場制御システム８００によれば、入場、退場データのやり取りをおこなうため、低温倉庫内の人の有無、入場時間を管理することができる。また、無線携帯端末機を持った人あるいは無線携帯端末機を具備するフォークリフトのみが扉の開閉をすることが可能であり、不特定の人が自由に出入りできないため、防犯に効果がある。
【０１１７】
以上のように、本実施の形態に係る入退場制御システムは、大型の低温倉庫内の照明および低温倉庫の扉を無線端末機で遠隔操作し、それらを統括管理するホストコンピュータとのシステムによって、入退室管理、照明の消費電力管理と省エネトレンド把握管理、照明の不点等の不具合管理、および無線携帯端末機を持たない人物の入場拒否等の防犯管理、利便性に対し有効な技術に関するものである。
【０１１８】
実施の形態２．
本実施の形態では、例えば、作業員が一定時間以上、低温室８０から退場しない場合等に、無線携帯端末機２０に警告を発することのできる機能について説明する。
【０１１９】
図９は、本実施の形態に係る入退場制御システム８００の機能ブロック構成を示す図である。図９を用いて、入退場制御システム８００の警告発信工程について説明する。
【０１２０】
図９は、実施の形態１で説明した図２に対応する図であり、図２と同様の機能構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。図９において、図２と異なる点は、入退場制御装置１００が、警告信号発信部３８、許容時間記憶部３９を備える点である。
【０１２１】
無線携帯端末機２０には、個々を識別する端末ＩＤ（端末識別子）が付されている。上述したように、無線送受信機４０は、無線携帯端末機２０から各種の信号（入場要求信号９１、ダミー信号９２、退場要求信号９７）を受信すると、各種の信号（入場要求信号９１、ダミー信号９２、退場要求信号９７）にエリア情報４１を付して入退場制御装置１００に送信する。このとき、無線送受信機４０は、さらに、端末ＩＤを付加して、各種の信号とエリア情報と端末ＩＤとを入退場制御装置１００へ送信する。
【０１２２】
入退場制御装置１００は、作業者が低温室８０において作業をすることができる許容時間３９１を、予め記憶装置に記憶する許容時間記憶部３９を備える。低温室内管理部３７は、各無線携帯端末機２０が許容時間を超えて低温室８０内に停滞しているか否かを処理装置により判定する。
【０１２３】
警告信号発信部３８は、低温室内管理部３７が許容時間３９１を超えていると判定した端末ＩＤの無線携帯端末機２０に対し警告を発信するための警告発信信号を無線送受信機４０に発信する。また、警告信号発信部３８は、表示画面１２１に該当の端末ＩＤの無線携帯端末機２０が許容時間３９１を超えて停滞している旨を表示したり、システムの管理者等にも警告を表示したりする。
【０１２４】
無線送受信機４０は、警告発信信号を受信すると、対応する端末ＩＤの無線携帯端末機２０に対して警告信号を発信する。無線携帯端末機２０では、例えば、警告音を発するなどして作業者に許容時間３９１を経過していることを警告する。
【０１２５】
以上のように、本実施の形態に係る入退場制御システム８００によれば、作業者が一定時間以上退場しない場合、無線携帯端末機２０で警告を発するとともに、ホストコンピュータの画面上、あるいはホストコンピュータに接続された任意の場所（システム管理者等）に警告を発する機能を有することを特徴とする。
【０１２６】
実施の形態３．
本実施の形態では、停電等の非常時の入退場制御システム８００の処理について説明する。図１０は、本実施の形態に係る警告発信工程を示すフロー図である。図１０を用いて、入退場制御システム８００の停電時処理工程について説明する。本実施の形態では、入退場制御装置１００（ホストコンピュータ）がＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ・Ｐｏｗｅｒ・Ｓｕｐｐｌｙ：無停電電源装置）等の非常電源を備えたことを特徴する。
【０１２７】
Ｓ９０１では、実施の形態１で説明したＳ６０１と同様に、無線携帯端末機２０はダミー信号９２を一定間隔で発信している。
【０１２８】
Ｓ９０２では、実施の形態１で説明したＳ６０２と同様に、無線送受信機４０がダミー信号９２を受信すると、ダミー信号９２とエリア情報４１とを入退場制御装置１００へ送信する。このとき、無線送受信機４０は、さらに、無線携帯端末機２０の端末ＩＤを付加して、ダミー信号９２を送信する。
【０１２９】
Ｓ９０３では、入退場制御装置１００の通信部３１は、ダミー信号９２とエリア情報と端末ＩＤとを受信する。実施の形態１で説明したＳ６０３と同様に、照明制御部３３はエリア情報４１に示されたエリアの照明器具５０を点灯させる制御を実行する。
【０１３０】
また、実施の形態２において説明したように、低温室内管理部３７は、端末ＩＤ毎に低温室内に停滞している時間を管理している。低温室内管理部３７は、さらに、端末ＩＤ毎に低温室内に停滞しているか否かについても管理している。例えば、低温室内管理部３７は、端末ＩＤ毎に低温室８０内に停滞しているか否かを表示画面１２１に表示するなどして管理する。
【０１３１】
Ｓ９０４において、停電が発生したとする。Ｓ９０５において、入退場制御装置１００は、非常電源で駆動する。低温室内管理部３７は、端末ＩＤ毎に低温室８０内に停滞しているか否かを表示画面１２１に表示する。あるいは、低温室内管理部３７は、低温室８０内に停滞している作業者がいると判断した場合には、警告音の出力や表示画面を点滅表示させるなどする。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態に係る入退場制御システム８００は、ホストコンピュータが停電時もＵＰＳ等の非常電源を備えたことを特徴する。本実施の形態に係る入退場制御システム８００によれば、停電、災害等により遠隔操作で開ける事ができない場合、照明器具の点灯状況と、扉の開閉状況の把握によって、低温室内に人が取り残されているかどうか確認が可能となる。
【０１３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０  フォークリフト、２０  無線携帯端末機、２１  入退場要求信号送信部、２２  ダミー信号送信部、３１  通信部、３２  扉制御部、３３  照明制御部、３４  点灯積算時間管理部、３５  扉制御時間記憶部、３６  点灯制御時間記憶部、３７  低温室内管理部、３８  警告信号発信部、３９  許容時間記憶部、４０  無線送受信機、４１  エリア情報、５０  照明器具、５１  通信ユニット、６０  扉、６１  扉開閉装置、７０  荷捌き室、８０  低温室、９１  入場要求信号、９２  ダミー信号、９３  扉開信号、９４  扉閉信号、９５  点灯指令信号、９６  消灯指令信号、９７  退場要求信号、１００  入退場制御装置、１２１  表示画面、２００  低温室周辺領域、３５１  扉制御時間、３６１  点灯制御時間、３９１  許容時間、８００  入退場制御システム、９０１  表示装置、９０２  キーボード、９０３  マウス、９０４  ＦＤＤ、９０５  ＣＤＤ、９０６  プリンタ装置、９０７  スキャナ装置、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信ボード、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２２  ウィンドウシステム、９２４  ファイル群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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