(57)【要約】      （修正有）【課題】異形ディスクや欠けディスクが挿入された場合でも、ディスク排出時の不具合を低減することができるディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスクの外形欠け判定に用いる比較用のレーザ電圧基準値を記憶する設定記憶部１３と、光ピックアップ７が検出した反射レーザ光と設定記憶部１３が記憶するレーザ電圧基準値を比較し、光ディスクの外形欠けの有無を判定する欠け判定部１４と、欠け判定部１４が光ディスクに外形欠けがあると判定すると、回転角度検出センサー１７を用いて、スピンドルモータ９を所定角度回転させた後、光ディスクの排出動作を開始する制御部３とを有する。【選択図】図２
2013200925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転角度を検出する回転角度検出センサーと、
前記光ディスクの記録面へレーザ光を発光し、その記録面に反射したレーザ光を検出する光ピックアップと、
前記光ディスクの外形欠け判定に用いる比較用のレーザ電圧基準値を記憶する設定記憶部と、
前記光ピックアップが検出した反射レーザ光と前記設定記憶部が記憶するレーザ電圧基準値を比較し、前記光ディスクの外形欠けの有無を判定する欠け判定部と、
前記欠け判定部が前記光ディスクに外形欠けがあると判定すると、前記回転角度検出センサーを用いて、前記スピンドルモータを所定角度回転させた後、前記光ディスクの排出動作を開始する制御部とを有するディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップを前記光ディスクの中央から外周へ移動させる光ピックアップ送り機構部を有し、
前記光ピックアップ送り機構部により、前記光ピックアップを前記光ディスクの外周へ移動させた状態で前記欠け判定部が前記光ディスクに外形欠けを判定する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクをスロットイン方式で挿排出する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記欠け判定部が前記光ディスクに外形欠けがあると判定すると、エラーメッセージを表示するエラー表示部を有する請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットイン方式のディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両などに搭載されるディスク装置は、ディスク収納用のトレイを使用しないスロットイン方式が主流である。このスロットイン方式では、ディスク外周に当接する専用のレバーにより、ディスクの挿入や搬送状態を検出する方式が多く採用されている。
【０００３】
このようなディスク装置に外周の一部が円形でない異形ディスク（シェイプディスク）や外周欠けディスクが挿入されることがある。その際、スピンドルモータの駆動電圧や駆動電流からディスクの異常を早期に判定し、ディスクの再装着や排出をするものがある（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例においては、例えばスロットイン方式のディスク装置に外周が円形でない異形ディスクや欠けディスクが挿入されると、ディスクの外周を検知するレバー部材などが異形部（欠け）に引っかかり、ディスクが排出できなくなる課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、異形ディスクや欠けディスクが挿入された場合でも、ディスク排出時の不具合を低減すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そしてこの目的を達成するために本発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、スピンドルモータの回転角度を検出する回転角度検出センサーと、光ディスクの記録面へレーザ光を発光し、その記録面に反射したレーザ光を検出する光ピックアップと、光ディスクの外形欠け判定に用いる比較用のレーザ電圧基準値を記憶する設定記憶部と、光ピックアップが検出した反射レーザ光と設定記憶部が記憶するレーザ電圧基準値を比較し、光ディスクの外形欠けの有無を判定する欠け判定部と、欠け判定部が光ディスクに外形欠けがあると判定すると、回転角度検出センサーを用いて、スピンドルモータを所定角度回転させた後、光ディスクの排出動作を開始する制御部とを有する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、スピンドルモータの回転角度を検出する回転角度検出センサーと、光ディスクの記録面へレーザ光を発光し、その記録面に反射したレーザ光を検出する光ピックアップと、光ディスクの外形欠け判定に用いる比較用のレーザ電圧基準値を記憶する設定記憶部と、光ピックアップが検出した反射レーザ光と設定記憶部が記憶するレーザ電圧基準値を比較し、光ディスクの外形欠けの有無を判定する欠け判定部と、欠け判定部が光ディスクに外形欠けがあると判定すると、回転角度検出センサーを用いて、スピンドルモータを所定角度回転させた後、光ディスクの排出動作を開始する制御部とを有する構成としたので、異形ディスクや欠けディスクが挿入された場合でも、ディスク排出時の不具合を低減することができるものである
。
【０００９】
すなわち、スロットイン方式のディスク装置に外周が円形でない異形ディスクや欠けディスクが挿入されたとしても、ディスクの外周を検知するレバー部材などが異形部（欠け）に引っ掛かるのを避けた状態でディスクの排出動作をすることが可能となる。その結果として、ディスク排出時の不具合を低減することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるディスク装置を示す図
【図２】同ディスク装置のブロック図
【図３】同ディスク装置の外形欠け検出動作を示すフローチャート
【図４】同ディスク装置のディスク排出動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１を用いて、ディスク装置１に挿入された光ディスク２の搬送について説明する。
【００１２】
まず、ディスク挿脱口からユーザにより挿入された光ディスク２は、検知スイッチにより挿入が検知され、制御部３（なお、検知スイッチおよび制御部３は、説明の煩雑化を避けるため図示しない）に伝えられる。
【００１３】
制御部３は、トラバースシャーシ４に取り付けられたモータを回転させ、ギア列を経由してゴムローラシャフト５を回転させる。ゴムローラシャフト５には、ゴムローラ６が圧入されており、ゴムローラ６も同様に回転する。ゴムローラ６が、光ディスク２をデッキメカニズム内部に移動させる。なお、モータは、光ディスク２のローディングと、後述する光ピックアップ７を移動させるトラバース機構の駆動を兼用している。
【００１４】
次に、光ディスク２は、ゴムローラ６により光ディスク２の端面が検出レバー８に接触する位置まで搬送される。検出レバー８は、支点を中心に回転し、光ディスク２がディスク再生位置まで搬送されたことを検出する検知スイッチを動作させる。
【００１５】
この時、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ９の軸に固定されたターンテーブル１０に光ディスク２を回転可能な状態で固定する。
【００１６】
ここで、光ディスク２が外周の一部が円形でない異形ディスク（シェイプディスク）や外周欠けディスクであった場合を説明する。
【００１７】
光ディスク２の挿入時に、ゴムローラ６により光ディスク２の端面が検出レバー８に接触する位置まで搬送される。同様に光ディスク２を排出する時にも、検出レバー８と光ディスク２の端面が接触する。この時、検出レバー８と接触する部分に光ディスク２の外周が円形でない部分（欠け）があると引っ掛かってしまうことがある。
【００１８】
しかし、本実施の形態では、検出レバー８と光ディスク２の外周が円形でない部分（欠け）が接触しないように、光ディスク２を排出する時、光ディスク２の欠け部分を検知し、その位置が検出レバー８と接触しないように光ディスク２を回転させるものである。詳しくは、以下に説明する。
【００１９】
まず、図２のディスク装置１のブロック図を用いて詳細な構成を説明する。
【００２０】
図２において、ターンテーブル１０上に定置された光ディスク２をスピンドルモータ９で回転させる。光ピックアップ７は、光ピックアップ送り機構部７ａにより光ディスク２の中央から周辺へ移動しながら、光ディスク２の記録面に反射したレーザ光を検出し、光ディスク２の記録データ読み取る。
【００２１】
制御部３は、外形欠け検出部１１と動作指示部１２及び設定記憶部１３で構成される。また、外形欠け検出部１１は、欠け判定部１４の判定結果に基づき、動作指示部１２を制御する。
【００２２】
設定記憶部１３には、異常判定をするための比較用のレーザ電圧基準値１５を記憶している。また、設定記憶部１３には、スピンドルモータ９を一定量回転させるための回転角度矩形信号数１６が記憶されている。
【００２３】
スピンドルモータ９は、回転角度検出センサー１７を有し、スピンドルモータ９の回転角度は矩形電圧に変換して出力され、矩形電圧モニタ回路１８で監視する。また、光ディスク２で反射したレーザは、光ピックアップ７で受光する。光ピックアップ７は、それを電圧値に変換し、レーザ電圧モニタ回路１９に出力する。
【００２４】
外形欠け検出部１１は、電圧比較部２０と欠け判定部１４で構成される。電圧比較部２０は、レーザ電圧モニタ回路１９からの入力値と設定記憶部１３のレーザ電圧基準値１５を比較し、欠け判定部１４が電圧比較部２０の結果に基づき、光ディスク２の外形欠け有無を判定する。
【００２５】
動作指示部１２は、スピンドルモータ回転指示部２１と光ピックアップ送り指示部２２、光ピックアップ発光指示部２３から構成される。各々ドライバ２４を介してスピンドルモータ９の回転、光ピックアップ送り機構部７ａ、光ピックアップ７の発光量を制御する。
【００２６】
エラー表示部２５は、欠け判定部１４の欠け判定に基き、光ディスク２の外形欠け検出時にエラーメッセージを表示する。
【００２７】
以上の構成において、図３の外形欠け検出のフローチャートを用いて、光ディスク２がディスク装置１に挿入されてから外形欠けが検出されるまでの処理動作を説明する。
【００２８】
光ディスク２がディスク装置１に挿入され、ターンテーブル１０に定置されると制御部３が再生開始を指示する。具体的には、スピンドルモータ回転指示部２１がドライバ２４を介し、スピンドルモータ９を回転させ、光ピックアップ７のフォーカスサーボがＯＮになる（ステップ２０１）。
【００２９】
その後、スピンドルモータ回転指示部２１がスピンドルモータ９の回転を加速させる（ステップ２０２）。そして、光ピックアップ送り指示部２２が光ピックアップ送り機構部７ａに指示し、光ピックアップ７をオフトラックのまま光ディスク２の外周側へ移動させる（ステップ２０３）。
【００３０】
光ピックアップ７が光ディスク２の外周側へ移動している間、光ピックアップ７が受光した反射レーザの電圧値をレーザ電圧モニタ回路１９へ出力する。
【００３１】
そして、電圧比較部２０がその反射レーザの電圧値と設定記憶部１３に記憶されたレーザ電圧基準値１５と比較し（ステップ２０４）、レーザ電圧基準値１５より大きい場合は、外形欠けがなく光ディスク２が正常であると欠け判定部１４が判定する。一方、レーザ
電圧基準値１５より小さい場合は、外周欠けがあり光ディスク２が異常であると欠け判定部１４が判定する。
【００３２】
欠け判定部１４が光ディスク２が正常であると判定した場合は、光ピックアップ送り指示部２２が光ピックアップ７を内周に戻す動作指示をする。そして、光ピックアップ７が内周に戻った後（ステップ２０８）、スピンドルサーボがＯＮ（ステップ２０９）、さらにトラッキングサーボがＯＮ（ステップ２１０）となって通常の再生動作を開始する（ステップ２１１）。
【００３３】
欠け判定部１４が、外形欠けがありディスクが異常であると判定した場合は（ステップ２０５）、エラー表示部２５に「ディスクの外形に欠けがないか確認してください」等のエラーメッセージを表示する（ステップ２０６）。また、同時に光ディスク２の排出動作へ移行する（ステップ２０７）。
【００３４】
次に、図４の外形欠け検出後のディスク排出動作のフローチャートを用いて、光ディスク２がディスク装置１から排出する処理動作を説明する。
【００３５】
まず、光ディスク２に外形欠けがあることが検出されると、動作指示部１２は、ドライバ２４に動作停止の指示をする。これにより、光ピックアップ７の外周側への移動動作とスピンドルモータ９の回転動作が停止する（ステップ３０１）。
【００３６】
その後、レーザ電圧モニタ回路１９は、反射レーザの電圧値の監視を続け、電圧比較部２０は、電圧値とレーザ電圧基準値１５との比較を継続する（ステップ３０２）。反射レーザの電圧値がレーザ電圧基準値１５より大きい場合は、光ディスク２が正常であると欠け判定部１４が判定し、動作指示部１２のスピンドルモータ回転指示部２１からドライバ２４にスピンドルモータ９の回転動作を指示する（ステップ３０８）。
【００３７】
スピンドルモータ９が回転する間、スピンドルモータ９の回転角度検出センサー１７から出力される矩形電圧の周期数をあらかじめ設定された矩形電圧周期数Ａだけカウントした時点で（ステップ３０７）、動作指示部１２は、スピンドルモータ９の回転動作の停止を指示する（ステップ３０１）。この時、矩形電圧周波数Ａの設定値を小さく設定することで停止位置を細かく設定できる。
【００３８】
再びステップ３０１において、スピンドルモータ９の回転が停止すると、電圧比較部２０は、反射レーザの電圧値とレーザ電圧基準値１５を再度比較（ステップ３０２）する。反射レーザの電圧値がレーザ電圧基準値１５より大きい場合は、再度同じ処理動作を繰り返す。
【００３９】
反射レーザの電圧値がレーザ電圧基準値１５より小さい場合は、ステップ３０３へ移行する。この時のスピンドルモータ９の回転は、回転角度検出センサー１７から出力される矩形電圧の周期数をあらかじめ設定された矩形電圧周期数Ｂだけカウント（ステップ３０４）した後、スピンドルモータ９の回転を停止する（ステップ３０５）。この時、矩形電圧周期数Ｂは、光ピックアップ７の位置を基準とし、ディスク排出時に光ディスク２の外形欠け部が周辺のレバー等に引っ掛らない位置までの回転量に設定する。
【００４０】
次に、スピンドルモータ９の回転停止後、動作指示部１２が光ディスク２の排出動作を開始させる（ステップ３０６）。
【００４１】
以上説明したように、光ディスク２が挿入された後に、光ディスク２全域において、光ピックアップ７からの反射レーザの出力電圧値をモニタすることにより、光ディスク２の
外形の欠けを検知する。このように、反射レーザの出力電圧値に基いて光ディスク２欠けを判定するので精度のよい外形欠け判定が可能である。
【００４２】
そして、その判定結果に基き、ユーザにエラーメッセージを通知することにより、外形が欠けたディスクを挿入することが光ディスクプレーヤの動作に支障をきたすことを認識させることができる。
【００４３】
また、スピンドルモータ９の回転角度を検出する回転角度検出センサー１７を備え、その出力をモニタすることにより、光ディスク２上の欠け位置を所定の位置に移動することができる。したがって、外形が欠けた光ディスク２が挿入された場合でも、周辺部品に光ディスク２の外形欠け部が引っ掛る等の支障なく動作することが可能である。
【００４４】
そして、ディスク装置１の動作支障を防止するだけでなく、挿入された光ディスク２へのダメージも防止することができるため、ユーザは光ディスク２を取り出した後、他の光ディスクプレーヤで今まで通り再生することが可能である。
【００４５】
さらに、上記のスピンドルモータ９の回転角度制御により動作の無駄が最小限に抑えられるため、必要最小限の時間で次の動作に移行することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態に限定されるものではなく、外形欠けディスクの検出処理は、光ディスク２挿入直後から排出直前までの間であればどのタイミングでもよい。例えば、光ディスク２の外周側を再生している場合は、その間に検出処理を行ってもよい。
【００４７】
また、「ディスクを確認してください」等のエラーメッセージを表示後に自動的に排出させてもよいし、「ディスクをイジェクトして確認してください。」等のエラーメッセージを表示してユーザに光ディスク２の排出を促してもよい。
【００４８】
また、外形欠け検出後の光ディスク２の回転角度はディスク装置の構造によって様々な値に設定することができる。よって、１枚再生用のディスク装置に限定されず、より複雑なチェンジャー機能付きディスク装置にも適用することができる。
【００４９】
さらに、光ディスク２の定置は、光ディスク２を上から押さえる方式でも光ディスク２内径を押さえる方式のどちらでもよい。光ディスク２の挿入と排出の方式もローラ方式でもトレイ方式のいずれにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように本発明においては、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、スピンドルモータの回転角度を検出する回転角度検出センサーと、光ディスクの記録面へレーザ光を発光し、その記録面に反射したレーザ光を検出する光ピックアップと、光ディスクの外形欠け判定に用いる比較用のレーザ電圧基準値を記憶する設定記憶部と、光ピックアップが検出した反射レーザ光と設定記憶部が記憶するレーザ電圧基準値を比較し、光ディスクの外形欠けの有無を判定する欠け判定部と、欠け判定部が光ディスクに外形欠けがあると判定すると、回転角度検出センサーを用いて、スピンドルモータを所定角度回転させた後、光ディスクの排出動作を開始する制御部とを有する構成としたので、異形ディスクや欠けディスクが挿入された場合でも、ディスク排出時の不具合を低減することができるものである。
【００５１】
したがって、車載用のディスク再生装置としての活用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ディスク装置
２  光ディスク
３  制御部
４  トラバースシャーシ
５  ゴムローラシャフト
６  ゴムローラ
７  光ピックアップ
７ａ  光ピックアップ送り機構部
８  検出レバー
９  スピンドルモータ
１０  ターンテーブル
１１  外形欠け検出部
１２  動作指示部
１３  設定記憶部
１４  欠け判定部
１５  レーザ電圧基準値
１６  回転角度矩形信号数
１７  回転角度検出センサー
１８  矩形電圧モニタ回路
１９  レーザ電圧モニタ回路
２０  電圧比較部
２１  スピンドルモータ回転指示部
２２  光ピックアップ送り指示部
２３  光ピックアップ発光指示部
２４  ドライバ
２５  エラー表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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