(57)【要約】【課題】制御ユニットと無線リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐ。【解決手段】放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから当該キーユニットに固有の第１の識別情報を取得して制御ユニットへ通知し、センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから当該キーユニットに固有の第２の識別情報を取得して制御ユニットへ通知し、制御ユニットは、放射線生成ユニットから通知された第１の識別情報と、センサユニットから通知された第２の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に曝射を許可するように放射線生成ユニットを制御する。【選択図】  図６
2013111198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、
前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから当該キーユニットに固有の第１の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、
前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから当該キーユニットに固有の第２の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、
前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットから通知された前記第１の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記第２の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合に、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを取得してから一定時間内に撮影要求を受け付けたことに応じて前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットおよび前記センサユニットへ、キーユニットの識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知するように要求し、
前記放射線生成ユニットは、前記要求に応じて前記第１の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記センサユニットは、前記要求に応じて前記第２の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムにおける制御ユニットであって、
前記放射線生成ユニットから通知された前記放射線生成ユニットの周囲に存在するキーユニットに固有の第１の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記センサユニットの周囲に存在するキーユニットに固有の第２の識別情報を受信する受信手段と、
前記放射線生成ユニットから通知された前記第１の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記第２の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御する曝射制御手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御ユニット。
【請求項５】
前記曝射制御手段は、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とが同一である場合に、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを取得してから一定時間内に撮影要求を受け付けたことに応じて前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システムの制御ユニット。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットおよび前記センサユニットへ、キーユニットの識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知するように要求する要求手段をさらに有することを特徴とする請求項４または５に記載の放射線撮影システムの制御ユニット。
【請求項７】
放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、
前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットおよび前記制御ユニットへ、センサユニットに固有の識別情報を通知し、
前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから、当該キーユニットが保持するセンサユニットに固有の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、
前記制御ユニットは、前記センサユニットから通知された識別情報と、前記放射線生成ユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項８】
放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、
前記制御ユニットは、自身に固有の識別情報を前記放射線生成ユニットへ通知し、
前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットへ前記制御ユニットから取得した識別情報を通知し、
前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つが保持する制御ユニットに固有の識別情報を当該キーユニットから取得して前記制御ユニットへ通知し、
前記制御ユニットは、前記自身に固有の識別情報と、前記センサユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項９】
前記制御ユニットは、前記識別情報に加えて、無線パラメータを通知し、前記センサユニットは取得した無線パラメータをもとに前記制御ユニットとの通信リンクを確立することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システムおよび制御ユニットに関し、特に、可搬型のカセッテが複数存在する放射線撮影システムにおいて、放射線の曝射装置と相対しているカセッテを認識して、放射線の不要な曝射を防止する放射線撮影システムおよび制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の放射線撮影システムでは、カセッテと呼ばれる放射線センサ部を制御装置と物理的に分離可能なユニット構造とすることで、放射線センサ部のハンドリング性能を向上し、使い勝手を向上させる試みが行われている。
【０００３】
図１は放射線センサ部を物理的に分離した放射線撮影システムの構成例である。放射線撮影システムは、センサユニット１０１、制御ユニット１０２、放射線生成ユニット１０３を備えている。センサユニット１０１は同一システム内で複数存在でき、制御ユニット１０２と無線リンクを用いて接続できる。
【０００４】
図２は放射線撮影システムのユニット間のシーケンス図である。制御ユニット１０２は、測定者から撮影要求を受けると、放射線生成ユニット１０３へ曝射要求を送信する（Ｆ７２３）。放射線生成ユニット１０３は、制御ユニット１０２から曝射要求を受信すると、放射線を所定の方向に曝射する（Ｆ７２４）。センサユニット１０１は、患者を透過した放射線によって生成した画像データを制御ユニット１０２へ送信する（Ｆ７２５）。最後に、制御ユニット１０２は画像データを表示する。
【０００５】
このように、撮影時には、制御ユニット１０２と通信可能なセンサユニット１０１を使用する。特許文献１及び特許文献２では、センサユニットと分離可能な記録媒体の装着の有無によって、複数のセンサユニットの中から制御ユニットと通信可能なセンサユニットの選択を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６３９９９号公報
【特許文献２】特開２００９−２７６６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、撮影後も継続して同じセンサユニット１０１を使用する場合には、無線リンクを切断せずにそのまま使用するため、一度センサユニット１０１が制御ユニット１０２との間で無線リンクを確立すると、センサユニット１０１の運搬時や配置準備時などにおいて常に放射線を曝射してしまう可能性がある。例えば、図３に示すように、患者がいない場合に測定者から撮影要求を受けると、放射線生成ユニット１０３は無駄な曝射を行ってしまう。
【０００８】
また、複数のセンサユニットが同一システム内に存在する場合には、無線リンクを確立したセンサユニット１０１と、無線リンクを確立していない他のセンサユニットとの取り違いが生じる可能性がある。また、近傍に別の放射線撮影システムが存在する場合には、センサユニットが何れの制御システムと無線リンクを確立しているかを判別できないため、同様に取り違いが生じる可能性がある。例えば、図４に示すように、無線リンクを確立していないセンサユニット１０４が取り違えて配置された場合に測定者から撮影要求を受けると、放射線生成ユニット１０３からの曝射がセンサユニット１０１で正しく検出できない。そのため、再撮影の必要が生じ、患者への不要な被曝が生じてしまう。
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、センサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影システムは、
放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、
前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから当該キーユニットに固有の第１の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、
前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから当該キーユニットに固有の第２の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、
前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットから通知された前記第１の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記第２の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の放射線撮影システムのブロック構成図。
【図２】従来の放射線撮影システムのユニット間のシーケンス図。
【図３】患者がいない場合の放射線撮影システムのブロック構成図。
【図４】センサユニットが適切な位置に配置されていない場合の放射線撮影システムのブロック構成図。
【図５】第１実施形態に係る放射線撮影システムのブロック構成図。
【図６】第１実施形態に係るユニット間のシーケンス図。
【図７】第１実施形態に係る制御ユニットの処理の手順を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態に係るユニット間のシーケンス図。
【図９】第１実施形態に係るユニット間のシーケンス図。
【図１０】第１実施形態に係るユニット間のシーケンス図。
【図１１】第１実施形態に係る制御ユニットの処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態に係る放射線撮影システムのブロック構成図。
【図１３】第２実施形態に係るセンサユニットのブロック構成図。
【図１４】第２実施形態に係るユニット間のシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図５を参照して、第１実施形態に係る放射線撮影システムの構成を説明する。本実施形態に係る放射線撮影システムは、センサユニット１０と、制御ユニット２０と、放射線生成ユニット３０と、キーユニット４０とを備える。
【００１４】
センサユニット１０は、第一通信部１１と、第二通信部１２と、制御部１３と、放射線センサ１４とを備える。第一通信部１１は、キーユニット４０の第一通信部４１との間でＩＤの通知を含む通信を行う。第二通信部１２は制御ユニット２０の第二通信部２２との間でＩＤの通知を含む通信または画像データの送信を含む通信を行う。制御部１３はセンサユニット１０の全体の制御を司る。放射線センサ１４は、放射線生成ユニット３０から曝射された放射線を検出して画像データを生成し、出力する。
【００１５】
制御ユニット２０は、画像表示部２１と、第二通信部２２と、第三通信部２３と、操作部２４と、制御部２５とを備える。画像表示部２１は、センサユニット１０から受信した画像データを表示する。第二通信部２２は、センサユニット１０の第二通信部１２との間でＩＤの通知を含む通信または画像データの受信を含む通信を行う。第三通信部２３は、放射線生成ユニット３０の第三通信部３３との間でＩＤの通知を含む通信または曝射の要求を含む通信を行う。操作部２４は、測定者からの入力を受け付ける。制御部２５は、制御ユニット２０全体の制御を司り、取得した二つのＩＤの照会を行う。
【００１６】
放射線生成ユニット３０は、第一通信部３１と、放射線発生部３２と、第三通信部３３とを備える。第一通信部３１は、キーユニット４０の第一通信部４１との間でＩＤの通知を含む通信を行う。放射線発生部３２は、曝射要求に従って放射線を曝射する。曝射された放射線は患者を透過して、センサユニット１０に到達する。第三通信部３３は、制御ユニット２０の第三通信部２３との間でＩＤの通知を含む通信または曝射の要求を含む通信を行う。
【００１７】
キーユニット４０は、第一通信部４１と、記憶部４２とを備えており、撮影時に患者により身に付けられる。記憶部４２は、キーユニットごとに割り当てられた固有のＩＤを格納している。なおキーユニット４０のＩＤは外部から書き換えが可能である。第一通信部４１は、センサユニット１０の第一通信部１１との間で、または放射線生成ユニット３０の第一通信部３１との間で、ＩＤの通知を含む通信を行う。
【００１８】
センサユニット１０が有する第一通信部１１、放射線生成ユニット３０が有する第一通信部３１、およびキーユニット４０が有する第一通信部４１は、それぞれ近距離通信により相互に通信可能である。第１実施形態では、近距離通信としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合について説明する。また、センサユニット１０が有する第二通信部１２、および制御ユニット２０が有する第二通信部２２は、相互に無線通信を行う。第１実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１を用いた場合について説明する。また、制御ユニット２０が有する第三通信部２３および放射線生成ユニット３０が有する第三通信部３３は、有線または無線通信によって常時接続しており、制御ユニット２０は放射線生成ユニット３０との間で同期制御を行う。第１実施形態では、有線通信を用いた場合について説明する。
【００１９】
図６を参照して、第１実施形態に係る放射線撮影システムを構成する各ユニット間のシーケンスを説明する。第１実施形態では、測定者は患者を測定位置に配置させる。キーユニット４０がセンサユニット１０および放射線生成ユニット３０に近接すると、キーユニット４０は、センサユニット１０および放射線生成ユニット３０へ自身のＩＤを通知する（Ｆ７２０）。
【００２０】
その後、放射線生成ユニット３０は、キーユニット４０のＩＤ（第１の識別情報）を制御ユニット２０へ通知する（Ｆ７２１）。同様に、センサユニット１０は、キーユニット４０のＩＤ（第２の識別情報）を制御ユニット２０へ通知する（Ｆ７２２）。ここでＦ７２１とＦ７２２の処理は順序が逆であってもよい。制御ユニット２０は、取得した二つのＩＤを照会して、二つのＩＤが一致している場合には放射線撮影を許可する。なお、制御ユニット２０が撮影要求を受けてから画像データを表示するまでは、従来例と同様のシーケンスとなるため説明を省略する。
【００２１】
図７のフローチャートを参照して、制御ユニット２０がキーユニット４０のＩＤを二つの経路から取得して（Ｆ７２１）から曝射要求を発行する（Ｆ７２３）までの具体的な処理の手順を説明する。
【００２２】
ステップＳ１０１において、制御ユニット２０は、放射線生成ユニット３０からキーユニット４０のＩＤを取得する。ステップＳ１０２において、制御ユニット２０は、センサユニット１０からキーユニット４０のＩＤを取得する。
【００２３】
ステップＳ１０３において、制御ユニット２０は、ステップＳ１０１で取得したＩＤと、ステップＳ１０２で取得したＩＤとが位置するか否かを判定する。両ＩＤが一致すると判定された場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へ進む。一方、両ＩＤが一致しないと判定された場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、ステップＳ１０７へ進む。
【００２４】
ステップＳ１０４において、制御ユニット２０は、二つのＩＤを取得してから一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、ステップＳ１０７へ進む。一方、一定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、ステップＳ１０５へ進む。
【００２５】
ステップＳ１０５において、制御ユニット２０は、測定者から撮影要求が有ったか否かを判定する。撮影要求が有ったと判定された場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へ進む。一方、撮影要求が無いと判定された場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、ステップＳ１０４へ戻る。
【００２６】
ステップＳ１０６において、制御ユニット２０は、曝射要求を放射線生成ユニット３０へ送信する。ステップＳ１０７において、制御ユニット２０は、二つのＩＤが一致していないこと、または二つのＩＤを取得してから一定時間が経過したことを測定者へ通知する。測定者への通知は、画像表示やＬＥＤなどを用いて明示的な注意を測定者に与えることにより行う。ステップ１０８において、制御ユニット２０は、放射線撮影を終了する。以上で図７のフローチャートの各処理が終了する。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態では、キーユニットのＩＤを２つの経路を通じて制御ユニットへ通知し、制御ユニットが２つのＩＤが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している（曝射制御）。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。
【００２８】
なお、第１実施形態で使用するＩＤはランダムに生成されてもよく、放射線システムごとに割り当てられた固有のＩＤでもよい。異なるシステムで同一のＩＤを同時期に使用しないようにすればよい。
【００２９】
また、キーユニット４０がＩＤとは別に患者情報を持つことにより、放射線撮影システムと患者とを対応付けてもよい。その結果、制御ユニット２０における画像データの表示や保存の際に、撮影画像の取り違えを防ぐことが可能となる。
【００３０】
＜変形例１＞
第１実施形態では、制御ユニット２０が、放射線生成ユニット３０およびセンサユニット１０を用いて別々に取得したキーユニット４０のＩＤを照会する構成を説明した。本変形例では、照会するＩＤや、ＩＤの通知経路が異なる場合について説明する。なお本実施形態に係る放射線撮影システムは、第１実施形態と同様である。
【００３１】
図８では、センサユニット１０は、自身のＩＤを制御ユニット２０へ予め通知する（Ｆ７２６）。測定者が患者を配置すると、キーユニット４０は、センサユニット１０からセンサユニット１０のＩＤを取得し、センサユニット１０のＩＤを、放射線生成ユニット３０を経由して制御ユニット２０へ通知する（Ｆ７２７）。制御ユニット２０は、取得した二つのＩＤを照会して、二つのＩＤが一致する場合に曝射を許可する。
【００３２】
すなわち、センサユニットは、周囲に存在するキーユニットおよび制御ユニットへ、センサユニットに固有の識別情報を通知し、放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つから、当該キーユニットが保持するセンサユニットに固有の識別情報を取得して制御ユニットへ通知する。制御ユニットは、センサユニットから通知された識別情報と、放射線生成ユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に曝射を許可するように放射線生成ユニットを制御する。曝射許可以降のＦ７２３−Ｆ７２５の処理は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３３】
また図９では、制御ユニット２０は、自身のＩＤを発行して、放射線生成ユニット３０、キーユニット４０、センサユニット１０を経由して戻ってきたＩＤ（Ｆ７２８）と自身のＩＤとを照会し、二つのＩＤが一致する場合に曝射を許可する。
【００３４】
すなわち、制御ユニットは、自身に固有の識別情報を放射線生成ユニットへ通知し、放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットへ制御ユニットから取得した識別情報を通知する。センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの１つが保持する制御ユニットに固有の識別情報を当該キーユニットから取得して制御ユニットへ通知する。制御ユニットは、自身に固有の識別情報と、センサユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に曝射を許可するように放射線生成ユニットを制御する。
【００３５】
以上説明したように、本変形例では、制御ユニットがセンサユニットのＩＤを２つの経路を通じて取得し、制御ユニットが２つのＩＤが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している。また、制御ユニットが発行した自身のＩＤを再取得し、制御ユニットが再取得したＩＤと、自身のＩＤとが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射な曝射を防ぐことができる。
【００３６】
＜変形例２＞
また、第１実施形態では、センサユニット１０と制御ユニット２０とが予め無線通信リンクを確立している場合について説明した。しかしながら、他に複数の放射線撮影システムが存在する場合、他の放射線撮影システムとの通信の混雑を避けるために、センサユニット１０と制御ユニット２０との無線通信を撮影前に設定できるようにしてもよい。
【００３７】
本変形例として、図１０を参照して、制御ユニットのＩＤと共に無線通信リンクの確立に必要な無線パラメータを、制御ユニット２０が図９に示した通知経路を使用してセンサユニット１０へ通知する場合について説明する。なお本実施形態に係る放射線撮影システムは、第１実施形態と同様である。
【００３８】
図１０では、制御ユニット２０は自身のＩＤと共に無線パラメータを発行する。センサユニット１０は、放射線生成ユニット３０およびキーユニット４０を経由して、制御ユニット２０から制御ユニット２０のＩＤと無線パラメータとを取得する（Ｆ７２９）。センサユニット１０は、取得した無線パラメータを用いて制御ユニット２０との無線通信リンクを確立する（Ｆ７３０）。以降の処理は図９と同様であるため説明を省略する。
【００３９】
図１１のフローチャートを参照して、放射線生成ユニット３０にＩＤと無線パラメータを発行してから（Ｆ７２９）から曝射要求を発行する（Ｆ７２３）までの図１０で説明した処理の具体的な手順を説明する。
【００４０】
図７で説明したステップ１０１の処理に代えて、図１１のフローチャートではステップＳ１０１１−ステップＳ１０１３の各処理が実行される点が異なる。以下、相違点について説明する。
【００４１】
ステップＳ１０１１において、制御ユニット２０は、自身のＩＤと、無線パラメータとを発行する。ステップＳ１０１２において、制御ユニット２０は、センサユニット１０との無線通信リンクが確立されているか否かを判定する。無線通信リンクが確立されていると判定された場合（Ｓ１０１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１０２へ進む。一方、無線通信リンクが確立されていないと判定された場合（Ｓ１０１２；ＮＯ）、ステップＳ１０１３へ進む。
【００４２】
ステップＳ１０１３において、制御ユニット２０は、一定時間が経過したか否を判定する。一定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１０１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１１へ戻り、制御ユニット２０は、自身のＩＤと、無線パラメータとを再発行する。無線パラメータの再発行は、制御ユニット２０が一つ以上の無線パラメータの中から自動的に選択することにより行われる。なお測定者が制御ユニット２０を用いて無線パラメータを選択することにより無線パラメータの再発行が行われてもよい。また、無線パラメータを選択しても無線通信リンクが確立されない場合には、ステップＳ１０７へ進んでもよい。ステップＳ１０２−ステップＳ１０８の処理は図７で説明した処理と同様であるため説明を省略する。
【００４３】
以上説明したように、本変形例では、制御ユニットが発行した自身のＩＤを再取得し、制御ユニットが再取得したＩＤと、自身のＩＤとが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している。その際、制御ユニットがセンサユニットとの無線通信を確立するための無線パラメータも自身のＩＤと共に発行してセンサユニットへ伝達している。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。さらに、他に複数の放射線撮影システムが存在する場合に、他の放射線撮影システムとの通信の混雑を避けることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図１２を参照して、第４実施形態に係る放射線撮影システムの構成を説明する。本実施形態に係る放射線撮影システムは、センサユニット１０と、制御ユニット２０と、放射線生成ユニット３０と、キーユニット４０と、センサユニット５０とを備える。センサユニット５０をさらに備える点が第１実施形態とは異なる。
【００４５】
本実施形態では、センサユニット１０およびセンサユニット５０がそれぞれ制御ユニット２０と予め無線通信リンクを確立している。測定者により、キーユニット４０を持った患者が放射線生成ユニット３０の放射線曝射方向に配置されている。
【００４６】
図１３を参照して、センサユニット５０のブロック構成を説明する。センサユニット５０は、センサユニット１０と同様に、第一通信部５１と、第二通信部５２と、制御部５３と、放射線センサ５４とを備える。
【００４７】
本実施形態では、センサユニット１０の第一通信部１１、放射線生成ユニット３０の第一通信部３１、キーユニット４０の第一通信部４１、およびセンサユニット５０の第一通信部５１は、無線通信を行う。本実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１のアドホックモードを用いた場合について説明するが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いてもよい。
【００４８】
また、制御ユニット２０の第二通信部２２に接続される有線ネットワーク上にアクセスポイントを設置し、制御ユニット２０の第二通信部２２と、センサユニット１０の第二通信部１２との間ではインフラストラクチャモードで通信を行う。
【００４９】
図１４を参照して、第４実施形態に係る放射線撮影システムを構成する各ユニット間のシーケンスを説明する。
【００５０】
制御ユニット２０は、センサユニット１０と、放射線生成ユニット３０と、センサユニット５０とへ、キーユニット４０のＩＤを要求する（Ｆ９３４）。要求を受けた各ユニットは、それぞれの第一通信部を用いてキーユニット４０との接続を試みる。
【００５１】
キーユニット４０を持った患者が近傍にいるセンサユニット１０は、キーユニット４０のＩＤを取得して（Ｆ９３５−Ｆ９３６）、当該ＩＤを制御ユニット２０へ通知する（Ｆ７２２）。
【００５２】
キーユニット４０を持った患者が近傍にいないセンサユニット５０は、一定時間内にキーユニット４０のＩＤを取得することができない。その場合センサユニット５０は、キーユニット４０のＩＤを取得できなかったことを制御ユニット２０へ通知する（Ｆ９３９）。
【００５３】
放射線生成ユニット３０は、キーユニット４０のＩＤを取得して（Ｆ９３７−Ｆ９３８）、当該ＩＤを制御ユニット２０へ通知する（Ｆ７２１）。制御ユニット２０は、放射線生成ユニット３０から取得したキーユニット４０のＩＤと、センサユニット１０およびセンサユニット５０から取得したキーユニット４０のＩＤとを照会する。第１実施形態と同様に、ＩＤが一致しない場合には放射線撮影を終了し、その旨を測定者に知らせる。
【００５４】
制御ユニット２０は、ＩＤの照会後に撮影要求を受けると、センサユニット１０を経由してキーユニット４０のＩＤを再度取得する。すなわち制御ユニット２０は、照会の結果ＩＤが一致したセンサユニット１０へ、キーユニット４０のＩＤを再び要求する（Ｆ９４０）。要求を受けたセンサユニット１０は、第一通信部１１を用いてキーユニット４０との接続を再び試みる。センサユニット１０は、キーユニット４０のＩＤを再び取得して（Ｆ９４１−Ｆ９４２）、当該ＩＤを制御ユニット２０へ再び通知する（Ｆ９４３）。
【００５５】
この時に、照会したＩＤと異なるキーユニットのＩＤを取得した場合や、ＩＤを取得できなかった場合には、放射線撮影を終了し、その旨を測定者に知らせる。なお制御ユニット２０が、測定者による撮影要求後に、キーユニット４０のＩＤの再確認を行うことは、本実施形態だけではなく、第１乃至第３実施形態でも容易に実現できる。キーユニット４０のＩＤの再確認を行ってからの処理は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
また、センサユニット１０は、一つの通信部だけを有する構成であってもよく、アドホックモードとインフラストラクチャモードとを切り替えて通信を行うことにより、上述した処理を実行してもよい。図１４では、制御ユニット２０がＩＤを照会した後に撮影要求を受けている場合を説明したが、撮影要求の後にＩＤを取得して照会してもよい。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、制御ユニットが、周囲の各ユニットにキーユニットのＩＤを取得させて制御ユニットへ通知させる。これにより、キーユニットのＩＤを取得できない距離に存在するセンサユニットを除外して、適切なセンサユニットを用いて放射線撮影を行うことが可能となる。
【００５８】
また本実施形態では、一度ＩＤを照会して一致を確認した後に、一致が確認されたセンサユニットへ、再びキーユニットのＩＤを取得させて制御ユニットへ再度通知させる。これにより、適切なセンサユニットを用いて放射線撮影を行うことが可能となる。
【００５９】
これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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