(57)【要約】【課題】  一次転写ローラを持たない構成では、各感光ドラムの中間転写ベルトとの接触長さを確保するために、中間転写ベルトの張架面に対して複数段階の侵入量で感光ドラムを配置するため、高さ方向に装置が大型化する。【解決手段】  ４つの像担持体を中間転写ベルトに沿って中間転写ベルトの張架面に対して同じ侵入量で並べ、中央の２つの像担持体間のベルト面を外側に押し込む押し込み部材を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な無端の中間転写ベルトと、
第１の支持ローラと第２の支持ローラを含む前記中間転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、
前記第１の支持ローラと第２の支持ローラとの間で、前記中間転写ベルトが移動する方向の上流側から下流側に向けて第１の感光ドラム、第２の感光ドラム、第３の感光ドラム、及び第４の感光ドラムの順に前記中間転写ベルトに沿って並べられ、前記中間転写ベルトに接触する第１乃至第４の感光ドラムと、
前記第１、第２、第３、及び第４の感光ドラムから第１、第２、第３、第４の転写部でそれぞれ前記中間転写ベルトに転写したトナー像を前記中間転写ベルトから記録材に転写する画像形成装置において、
前記第１乃至第４の感光ドラムは、前記感光ドラムの回転中心に直交する面において前記感光ドラム側に形成される前記第１の支持ローラと前記第２の支持ローラの仮想の共通接線よりも、前記中間転写ベルトの面を内側へ変位させる位置に配置され、
前記第２の感光ドラムと第３の感光ドラムとの間の前記中間転写ベルトの面を外側へ押し込む押し込み部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１乃至第４の感光ドラムは同一の直径を有し、前記感光ドラムの回転中心に直交する面において前記第１乃至第４の感光ドラムの回転中心が一直線上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の転写部と前記第２の転写部との間、前記第２の転写部と前記第３の転写部との間、及び前記第３の転写部と前記第４の転写部との間の、前記中間転写ベルトのベルト面の長さは、それぞれ前記複数の支持ローラに含まれる前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数倍に等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト面の長さは、前記中間転写ベルトの移動方向において、１の転写部における前記中間転写ベルトと前記像担持体が接触している長さである接触長さの中央部と、前記１の転写部に隣り合う転写部における前記接触長さの中央部と間の長さであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の感光ドラムの回転中心と第３の感光ドラムの回転中心との距離が、第１の感光ドラムの回転中心と第２の感光ドラムの回転中心との距離及び第３の感光ドラムの回転中心と第４の感光ドラムの回転中心との距離よりも長いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記押し込み部材はローラであり、
前記複数の支持ローラの最小の直径よりも小さい直径を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１乃至第４の転写部は、前記接触長さが同じであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写ベルトは、前記感光ドラムに対して周速が早く設定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１乃至第４の感光ドラムを前記中間転写ベルトに当接させる第１の状態と、前記第４の感光ドラムのみを前記中間転写ベルトに当接させ、他の感光ドラムを前記中間転写ベルトから離間させる第２の状態と、を切換え可能な制御部と、
前記第３の感光ドラムと前記第４の感光ドラムの間で前記中間転写ベルトに対して接離可能な接触部材と、
を有し、
前記制御部は、前記第２の状態では前記接触部材を前記中間転写ベルトに接触する位置に移動させることで、前記第４の転写部において所定の前記接触長さを形成させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写ベルトと接地電位との間に電気的に接続され、電流が流れることで所定の電圧が維持される定電圧素子と、
前記中間転写ベルトから記録材にトナー像を転写する転写部材に電圧を印加して前記定電圧素子に電流を流して二次転写電界を形成するとともに前記第１乃至第４の転写部に一次転写電界を形成する電源と、
を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の支持ローラ、前記第２の支持ローラ及び前記押し込み部材は導電性を有する部材から構成され、前記定電圧素子を介して接地電位に接続されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。複数の像担持体からトナー像を中間転写体に重ねて転写した上で、中間転写体からトナー像を記録材へ転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、多様な記録材に対応するために、感光体からトナー像を中間転写体に転写（一次転写）して、中間転写体から記録材に転写（二次転写）することで画像を形成する中間転写方式が知られている。
【０００３】
特許文献１には中間転写方式の従来構成が記載されている。すなわち特許文献１は、感光体からトナー像を中間転写体へ一次転写するために、一次転写ローラを設けた上で、一次転写ローラに一次転写専用の電源が接続された構成である。さらに特許文献１は、中間転写体からトナー像を記録材に二次転写するために、二次転写ローラを設けた上で、二次転写専用の電源が二次転写ローラに接続された構成である。
【０００４】
特許文献２には、二次転写内ローラに電源が接続されるとともに、二次転写外ローラには別の電源が接続された構成がある。特許文献２には、感光体からトナー像を中間転写体へ転写する一次転写を、電源が二次転写内ローラに電圧を印加することによって行う旨が記載されている。また、両端の張架ローラによって作られる中間転写ベルト平面に対し外側２つの感光体が侵入する侵入量に対し、内側２つの感光体の侵入量を大きくするという、感光体を２段階の侵入量で中間転写ベルト平面に侵入させる構成が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、中間転写ベルトを内面から押し込む部材（ローラ）を、各像担持体（感光ドラム）の間に配置する方法がある。つまり、４つの像担持体に対して、３つの押し込み部材を配置する。
しかし、特許文献２の図５に記載された一次転写ローラを持たない構成では、感光ドラムの回転方向における感光ドラムが中間転写ベルトに接触している接触長さがある程度大きくなければ一次転写効率が下がってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３５９８６
【特許文献２】特開２００６−２５９６４０
【特許文献３】特開２００４−２１１８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２では各感光ドラムの上記接触長さを確保するように感光体の中間転写ベルト張架面に対して２段階の侵入量を設定して配置しているため、高さ方向に装置が大型化する課題がある。
【０００８】
また、特許文献３の構成では押し込み部材が３つあるため、一次転写ローラを省略して部品を削減したコストダウンの効果が減少する課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明は、移動可能な無端の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラを含む前記中間転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、
前記複数の支持ローラのうちの第１の支持ローラと第２の支持ローラとの間で、前記中間転写ベルトが移動する方向の上流側から下流側に向けて第１の感光ドラム、第２の感光ドラム、第３の感光ドラム、及び第４の感光ドラムの順に前記中間転写ベルトに沿って並べられ、前記中間転写ベルトに接触する第１乃至第４の感光ドラムと、
前記第１、第２、第３、及び第４の感光ドラムから第１、第２、第３、第４の転写部でそれぞれ前記中間転写ベルトに転写したトナー像を前記中間転写ベルトから記録材に転写する画像形成装置において、
前記第１乃至第４の感光ドラムは、前記感光ドラムの回転中心に直交する面において前記感光ドラム側に形成される前記第１の支持ローラと前記第２の支持ローラの仮想の共通接線よりも、前記中間転写ベルトの面を内側へ変位させる位置に配置され、
前記第２の感光ドラムと第３の感光ドラムとの間の前記中間転写ベルトの面を外側へ押し込む押し込み部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によって、各感光ドラムが中間転写ベルトに接触する接触長さを確保しつつ装置の高さを低く抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１として示すカラーデジタルプリンタ断面図。
【図２】実施形態１のフルカラーモードにおけるカラーデジタルプリンタ断面図。
【図３】実施形態１のモノクロモードにおけるカラーデジタルプリンタ断面図。
【図４】実施形態３におけるカラーデジタルプリンタ断面図。
【図５】実施形態３におけるカラーデジタルプリンタ断面図。
【図６】カラーデジタルプリンタ断面の概要を示す図。
【図７】ツェナーダイオードの電気特性を示す説明図。
【図８】転写コントラストの調整方法に関する説明図。
【図９】転写コントラスの環境テーブル。
【図１０】中間転写ベルトのベルト電位測定方法に関する説明図。
【図１１】ベルト電位差ΔＶｉｔｂと２次転写電流の関係を示す説明図。
【図１２】感光ドラムに対する中間転写ベルトの接触長さと転写効率の関係を示す説明図。
【図１３】実施形態２における中間転写ユニット断面図。
【図１４】各感光ドラムの位置関係を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る画像形成装置（本実施形態では、電子写真方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置）の具体例としてカラーデジタルプリンタを示す概略構成図である。
【００１３】
［画像形成装置］
図１において、４つの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ（第１乃至第４の感光ドラム）は、像担持体としての感光ドラムである。その表面はそれぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄ（帯電手段）によって表面を一様な電荷に帯電される。レーザースキャナ１０３にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力される。この画像信号に応じて、レーザースキャナ１０３（露光手段）は其々の帯電された感光ドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、静電像を形成する。現像器１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄは、静電像を現像する現像手段としてそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを内包する。感光ドラム上に形成された静電像は現像器１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄによってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて現像される。各感光ドラム上に形成されたトナー像は中間転写ベルト１０６へ一次転写される。なお本実施形態は、一次転写ローラを持たない構成である。中間転写ベルトはトナー像が転写される無端ベルト状の中間転写体であり、支持部材としての支持ローラ１１１ａ（第１の支持ローラ）、１１１ｂ（第２の支持ローラ）によって内側から支持される。なお中間転写ベルトが移動する方向に沿って、支持ローラ１１１ａ、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ，１０１ｃ、１０１ｄ、支持ローラ１１１ｂの順に配置される。つまり、感光ドラム１０１ａ（第１の像担持体）は最上流側に配置され、感光ドラム１０１ｂ（第２の像担持体）は感光ドラム１０１ａの下流側に配置される。感光ドラム１０１ｃ（第３の像担持体）は感光ドラム１０１ｂの下流側に配置され、感光ドラム１０１ｄ（第４の像担持体）は感光ドラム１０１ｃの下流側に配置される。後で説明するが、１１１ａは、感光ドラム１０１ａの上流側で、感光ドラム１０１ａとの間隔が最も短い位置に配置されるローラ（第１の支持）部材である。１１１ｂは、感光ドラム１０１ｄの下流側で、感光ドラム１０１ｄとの間隔が最も短い位置に配置されるローラ（第２の支持部材）である。各色のトナー像が中間転写体ベルト１０６に重ねて転写されることで、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写体ベルト経転写せず感光ドラムに残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ１０７ａ〜１０７ｄによって回収される。これらの画像形成動作は、制御部８００によって制御される。
【００１４】
一方、記録材は給紙カセット１１２に収納されている。あるいは手差し給送部１１３にセットされている。記録材は給紙カセット１１２と手差し給送部１１３のいずれかから給送され、搬送ローラ１１４によってレジストレーションローラ１１５に向けて搬送される。記録材の先端が停止状態のレジストレーションローラ１１５に突き当たり、ループが形成される。その後記録材は、中間転写体ベルト１０６上のトナー像と同期するタイミングでレジストレーションローラ１１５によって搬送される。
【００１５】
レジストレーションローラから記録材搬送方向において下流側には、中間転写ベルトを支持するローラ１１１ｂと対向して、トナー像を記録材に転写する二次転写部を形成する転写部材として二次転写外側ローラ１０９が配置されている。すなわち、支持ローラ１０１ｂは、二次転写内ローラとして機能する。また、支持ローラ１１１ｂは、モータより駆動力を受けて、中間転写ベルト１０６を駆動する駆動ローラとしても機能する。
記録材が二次転写部に搬送されると、電源によって二次転写外側ローラ１０９へ電圧が印加されることによって、中間転写ベルト１０６上のトナー像は二次転写外側ローラ１０９によって記録材に転写される。その後、トナー像は、定着装置１１０によって加熱および加圧されて記録材上に定着される。その後、記録材は排出部１１６から装置本体の機外へと排出される。また、二次転写部において記録材へ転写されず中間転写ベルト１０６に残留した転写残トナーは中間転写体クリーナ１０８によって回収される。
【００１６】
なお、本実施形態では、感光ドラム１０１ａ（第１の感光ドラム）、１０１ｂ（第２の感光ドラム）、１０１ｃ（第３の感光ドラム）、１０１ｄ（第４の感光ドラム）は、中間転写ベルトに外側から接触する。各感光ドラムと中間転写体ベルトとは互いに接触する接触部（一次転写部、一次転写ニップ、第１乃至第４の転写部）Ｎ１ａ（第１の転写部），Ｎ１ｂ（第２の転写部），Ｎ１ｃ（第３の転写部），Ｎ１ｄ（第４の転写部）を形成する。トナー像は、各接触部において各像担持体から中間転写ベルトへ転写する。また、各接触部は、各感光ドラムの回転軸に直交する面において、一直線上に配置される。また、本実施形態では、各感光ドラムの直径は同一であるので、各感光ドラムの回転中心は、各感光ドラムの回転軸に垂直な面において、一直線上に配置される。このように各感光ドラムが一直線上に配置されることで、装置の高さが高くなるのが抑制される。
【００１７】
［中間転写ユニット及び支持ローラの配置］
一次転写ローラを持たない構成では、感光ドラム間のベルト面がたるむおそれがある。しかし押し込み部材を、各感光ドラム間のベルト面に対して配置すれば、押し込み部材が複数個必要になるので、コストアップにつながるおそれがある。
【００１８】
そこで、中央の二つの感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃの間のベルト面を押し込む押し込み部材をひとつだけ設ける。すなわち、マゼンタ色用の感光ドラム１０１ｂとシアン色用の感光ドラム１０１ｃとの間の中間転写体の領域（中央領域）のみを押し込む押し込み部材１１１ｃをひとつだけ配置する。
【００１９】
さらに本実施形態では、接触長さを長くとるために、支持ローラ１１１ａ、１１１ｂの配置を利用する。
【００２０】
ここで支持ローラ１１１ａと支持ローラ１１１ｂとの感光ドラムが配置された側の仮想の共通接線をＢとする。各感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが、この共通接線Ｂよりも中間転写ベルトが内側へ変位するように、中間転写ベルトを外側から押し込むように配置する。
【００２１】
さらに、中央の二つの感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃの接触長さについては、押し込み部材を利用して接触長さを長くする。
【００２２】
このような構成を採用することで、各感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄと中間転写ベルトの接触長さを長くとることができ、接触長さを長くするための押し込み部材の個数を１つで済ませることができる。
【００２３】
なお、本実施形態でいう押し込み部材は、押し込み部材が存在しないと仮定した場合の前記感光ドラム１０１ｂと前記感光ドラム１０１ｃとの間の前記中間転写ベルトの仮想の面に対して、５ｍｍ押し込むように配置される。
もちろんこの数値に限定する意図ではないが、直径３０ｍｍの感光ドラムが配置される場合、少なくとも２．５ｍｍ以上に設定されるのが望ましい。感光ドラムの直径、間隔に応じて適切な値にするのが望ましい。
【００２４】
図１４を用いて、本実施形態における各感光ドラムの配置についてさらに説明する。
一次転写部Ｎ１ａから隣りの一次転写部Ｎ１ｂまでのベルト上の長さ（Ｎ１ｂからＮ１ｃ、Ｎ１ｃからＮ１ｄまでの長さも同様）を考える。これらの長さが中間転写ベルトの駆動ローラの周長の整数倍と異なれば、駆動ローラの偏芯により中間転写ベルトの速度ムラで色ずれが生じるおそれがある。色ずれが生じるのを抑制するためには、隣り合う一次転写部同士の中間転写ベルト上の間隔が駆動ローラの周長の整数倍になるのが望ましい。すなわち、隣り合う感光ドラムの転写部の中央部同士の中間転写ベルト上の距離が、駆動ローラの周長の整数倍になる関係である。
【００２５】
図１４において、一次転写部Ｎ１ａにおける中央部をＣａ、一次転写部Ｎ１ｂにおける中央部をＣｂ、一次転写部Ｎ１ｃにおける中央部をＣｃ、一次転写部Ｎ１ｄにおける中央部をＣｄとする。さらに、中間転写ベルト上のＣａとＣｂとの間の長さＬ１、中間転写ベルト上のＣｂとＣｃとの間の長さＬ２、中間転写ベルト上のＣｂとＣｃとの間の長さＬ３とする。
【００２６】
すなわち色ずれが生じるのを抑制するためには、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３とした上で、それぞれを駆動ローラの周長の整数倍の長さにするのが望ましい。
【００２７】
しかし、本実施形態では、押し込みローラが感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ間のベルト面に対して配置されるが、押し込みローラは感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ間や感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ間のベルト面に対しては配置されない。
【００２８】
ここで、支持ローラ１１１ａは感光ドラム１０１ａの一次転写部Ｎ１ａを上流側へ広げるように配置されて、支持ローラ１１１ｂは、感光ドラム１０１ｄの一次転写部Ｎ１ｄを下流側へ広げるように配置される。
【００２９】
そのため一次転写部Ｎ１ａにおける中央部は一次転写部Ｎ１ａにおける中間転写ベルト移動方向における中央部であるので、中央部は感光ドラム１０１ａの回転中心Ｒａよりも上流側にずれる。そのため、Ｌ１は、感光ドラム１０１ａの回転中心Ｒａと感光ドラム１０１ｂの回転中心Ｒｂとの間隔Ｉ１より広い。また、ＣａはＲａよりも上流側で、ＣｂはＲｂよりも下流側になる。
【００３０】
同様に、Ｌ３は、感光ドラム１０１ｃの回転中心Ｒｃと感光ドラム１０１ｄの回転中心Ｒｄとの間隔Ｉ３より広い。また、ＣｃはＲｃよりも上流側で、ＣｄはＲｄよりも下流側になる。
【００３１】
この構成でＬ２をＬ１（Ｌ３）と同じにするために、押し込みローラの押し込み量を大きくする方法が考えられる。しかし、押し込みローラの押し込み量を大きくすることで、Ｌ２をＬ１（Ｌ３）と同じにすることはできても、ベルト面がクリーニング装置１０７ｂや現像ユニット１０４ｃに接触するおそれがある。
【００３２】
すなわち、押し込みローラの押し込み量を大きくすることなく、Ｌ２をＬ１（Ｌ３）と同じにする方法が求められる。
【００３３】
そこで本実施形態では、感光ドラム１０１ｂの回転中心Ｒｂと感光ドラム１０１ｃの回転中心Ｒｃとの距離Ｉ２を、Ｉ１，Ｉ３よりも長くすることによって、Ｌ２をＬ１（Ｌ３）と同じ長さにしている。
【００３４】
図１４は、各感光ドラムの位置関係を示す。Ｉ１は、感光ドラム１０１ａの回転中心と感光ドラム１０１ｂの回転中心との間隔である。Ｉ２は、感光ドラム１０１ｂの回転中心と感光ドラム１０１ｃの回転中心との間隔である。Ｉ３は、感光ドラム１０１ｃの回転中心と感光ドラム１０１ｄの回転中心との間隔である。上述したように、本実施形態では、Ｉ１＝Ｉ３＜Ｉ２の関係になっている。
【００３５】
すなわち、押し込み部材がその間に配置されない感光ドラムの回転中心位置間の距離Ｉ１、Ｉ３は互いに等しい。さらに、押し込み部材１１１ｃがその間に配置される感光ドラムの回転中心間の間隔Ｉ２は、押し込み部材１１１ｃがその間に配置されない感光ドラムの回転中心間の間隔Ｉ１、Ｉ３より長い。なお、本実施形態では、間隔Ｉ１、Ｉ３は９０ｍｍ、距離Ｉ２は９３．８ｍｍである。
【００３６】
さらに本実施形態では駆動ローラの周長に合わせて、ｎを整数として、Ｌｂが駆動ローラの周長とすると、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝ｎ×Ｌｂの関係を満たす。すなわち、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、駆動ローラ１１１ｂの周長Ｌｂの整数倍の長さに等しい。なお、本実施形態では、駆動ローラ径（外径）がφ２９．４４４ｍｍで周長Ｌｂは４６．２５ｍｍ、Ｌ＝９２．５であるので、Ｌ＝２Ｌｂとなっている。
【００３７】
また、支持ローラ１１１ａ、１１１ｂの径（外径）はφ２９．４４ｍｍである。ここで押し込みローラの径（外径）はφ８ｍｍである。すなわち、押し込みローラの径は、中間転写ベルトを支持するローラのうちで、最も小さい。この理由について説明する。押し込みローラに中間転写ベルトが巻き付く接触長さは、その他の支持ローラ１１１ａ、１１１ｂに比べて小さい。そのため、中間転写ベルトが押し込みローラにかける負荷は小さいのでたわみにくくなっている。そこで、押し込みローラとして支持ローラ１１１ａ、１１１ｂよりも小径のローラを使用することによって、コストダウンを図りつつ押し込みローラがたわむのを抑制することができる。
【００３８】
また、押し込み部材が感光ドラム１０１ａと１０１ｂとの間の中間転写ベルトのベルト面を押し込まず、感光ドラム１０１ｃと１０１ｄとの間の中間転写ベルトの押し込まない構成である。そのため、感光ドラム１０１ａと１０１ｂとの間の中間転写ベルトのベルト面は平面であり、感光ドラム１０１ｃと１０１ｄとの間の中間転写ベルトのベルト面は平面である。
【００３９】
ここで、中間転写ユニット１００について説明する。中間転写ユニット１００は装置本体に対し本体上の中間転写ユニット挿抜レールに沿って挿抜可能である。中間転写ユニット１００は、支持ローラ１１１ａ（第１の支持部材），１１１ｂ（第２の支持部材）及び押し込み部材（押し込みローラ）１１１ｃを回転自在に支持する不図示の中間転写フレームを有している。支持ローラ１１１ａは中間転写フレームに対し移動可能で、中間転写ベルト１０６のテンションを保つ方向にバネにより付勢されている。すなわち、支持ローラ１１１ａは、中間転写体ベルトにテンションを付与するテンションローラとして機能する。支持ローラ１１１ｂは、不図示のモータ（駆動源）によって中間転写体ベルトを駆動する駆動ローラとして機能する。また支持ローラ１１１ｂは、二次転写外側ローラ１０９に中間転写体ベルトを介して対向する２次転写内ローラとしても機能する。中間転写ユニットが装置外にある時は、中間転写体ベルト１０６は支持ローラ１１１ａ、１１１ｂによって中間転写ユニット１００に回動可能に支持される。
【００４０】
また、中間転写ベルトの位置を動かす手段としてのカム８０１が配置される。カムが回転することで、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの４つと接触した状態（第１の状態）を形成することができる。また、カムが回転することで、中間転写ベルトが感光ドラム１０１１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから離間して、中間転写ベルトが感光ドラム１０１ｄと接触した状態（第２の状態）を形成することができる。
【００４１】
ここで、仮想平面Ａは、断面上（図１上）一直線に配置された感光ドラムの中間転写ベルトに接する側の感光ドラム接線同士で結ばれた仮想平面であるとする。中間転写ユニットを装置本体内に装着すると、仮想平面Ａに対し、感光ドラム１０１ａの上流において支持ローラ１１１ａが侵入する。さらに、仮想平面Ａに対し、感光ドラム１０１ｄの下流で支持ローラ１１１ｂが侵入する。さらに、仮想平面Ａに対して、感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃの間において押し込み部材１１１ｃが侵入する。その結果、各感光ドラムに中間転写ベルトが巻き付く構成となる。
【００４２】
本実施形態の場合、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１の直径が３０ｍｍで同じである。また、押し込みローラ１１１は、感光ドラム１０１ｂと感光ドラム１０１ｃの間の領域で中央の位置を押し込むように配置される。また、各感光ドラムが中間転写ベルトに対し５ｍｍ程度侵入することで、感光ドラムが中間転写ベルトにおよそ２．５ｍｍ巻付く構成となっている。すなわち、各感光ドラムが中間転写ベルトに巻き付く量〈接触長さ〉が同じになるように設定される。
【００４３】
中間転写ベルト１０６は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して周速が早く設定されており、中間転写ベルト１０６と感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの間には摩擦力が生じる。ここで、感光ドラム１０１ａの上流のテンションをＴ０、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ間のテンションをＴ１、感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ間のテンションをＴ２とする。さらに、感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ間のテンションをＴ３、感光ドラム１０１ｃ、１０１ｄ間の中間転写ベルトのテンションをＴ４とする。さらに、感光ドラム１０１ｄの下流の中間転写ベルトのテンションをＴ５．各感光ドラムから受ける摩擦係数をμとする。さらに、中間転写ベルト１０６が感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに巻付いている角度をθとする。そうすると、既知のオイラーの理論よりＴ１＝Ｔ０ｅ＾μθ、Ｔ２＝Ｔ１ｅ＾μθ、Ｔ３＝Ｔ２ｅ＾μθ、Ｔ４＝Ｔ３ｅ＾μθ、Ｔ５＝Ｔ４ｅ＾μθと表せる。すなわちＴ０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５となることが分かる。
【００４４】
本実施形態は、感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃ間にのみ中間転写ベルトを感光ドラムに巻きつけるローラを持つ構成である。この構成では、感光ドラム１０１ｃ、１０１ｄ間にも中間転写ベルトを感光ドラムに巻きつけるローラを持つ従来構成よりも、支持ローラにかかるテンションが小さい。そのため、巻付ける支持ローラの径を小さくすることができる。
【００４５】
［カラーモード、モノクロモード］
フルカラーモードとモノクロモードについて図２、図３を用いて説明する。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置は、ブラック単色用の感光体を用いて画像を形成するブラック単色モードと、各色用の感光体を用いて画像を形成するカラーモードの切換えを実行することができるように構成される。ブラック単色モード、カラーモードは、制御部８００を用いて実行される。
【００４７】
すなわち、制御部８００は、各色について画像を形成するための動作だけでなく、カム８０１も制御することでブラック単色モードとカラーモードとの切換えを行う。
【００４８】
図３に示されるようにブラック単色モードにおいては、ブラック色用の感光ドラム１０１ｄと中間転写ベルト１０６とが互いに接触してトナー像を転写する一次転写部を形成する。その他の色、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの感光体１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは中間転写ベルトから離間した状態となっている。すなわちブラック単色モードは第２の状態で行われる。中間転写ベルト１０６の移動方向においてイエロー用の感光ドラム１０１ｃとブラック用の感光ドラム１０１ｄとの間の位置で中間転写ベルト１０６に接触及び離間が可能（接離可能）な接触部材としてローラ１１１ｄが配置される。この理由は、ブラック単色モードではブラック色用の一次転写部の形状をフラットにするためである。
【００４９】
一方で図２に示されるようにカラーモードにおいては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれの感光体１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが中間転写ベルトに接触した状態となっている（第１の状態）。感光体１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄと中間転写ベルトとが互いに接触して各々の一次転写部を形成する。カラーモードにおいては、ローラ１１１ｄは、中間転写ベルトと互いに離間した状態である。なお本実施形態ではカラーモードでは、ローラ１１１ｄと中間転写ベルトとは互いに離間した状態であるが、この構成に限定する意図ではない。ローラ１１１ｄが中間転写ベルトに接触する構成にすることもできる。
【００５０】
フルカラーモードの場合、図２で示されるように、感光ドラム１０１ａの上流において支持ローラ１１１ａが仮想平面Ａに対して侵入する。さらに、感光ドラム１０１ｄの下流で支持ローラ１１１ｂが仮想平面Ａに対して侵入する。さらに、感光ドラム１０１ｂ、１０１ｃの間において押し込み部材１１１ｃが仮想平面Ａに対して侵入する。その結果、各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して中間転写ベルト１０６が巻き付く。この時、ローラ１１１ｄは、感光ドラム１０１ｃと１０１ｄの間で中間転写ベルト１０６に接触するが、中間転写ベルト１０６を押し込まないので中間転写ベルト１０６からのテンションをほとんど受けない。
【００５１】
モノクロモードの場合、図３のように支持ローラ１１１ａ、押し込み部材１１１ｃが感光ドラム側から遠ざかる方向へ移動する。中間転写ベルト１０６は感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに対して離間し、１０１ａ〜１０１ｃを使用する作像部は停止可能となる。また、黒色の感光ドラム１０１ｄに対して中間転写ベルト１０６は支持ローラ１１１ｂと１１１ｄで巻付き状態を保持することができ、モノクロ印刷が可能となる。
【００５２】
［１転高圧レスシステム］
本実施形態の画像形成装置は、２次転写部に高圧電源により印加された電流が中間転写ベルトを介して各々の感光ドラムへ流れ込むことで、従来の１次転写部と同様の作用を行う構成である（以下、１転高圧レスシステムと記載）。
【００５３】
本実施形態で使用する中間転写ユニット１００について説明する。中間転写ベルト１０６は内面側の基層と外面側の表層との２層構成である。基層はポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂または各種ゴム等にカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させたものが用いられる。その体積抵抗率が１０２〜１０７Ω・ｃｍとなるように形成される。その厚みは例えば４５〜１００μｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成される。ここで、体積抵抗率の測定には三菱化学アナリテック社製のハイレスタＵＰ  ＭＣＰ−ＨＴ４５０型を使用し、測定条件は１０［Ｖ］、１０［ｓｅｃ］とした。使用される樹脂は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ＰＶｄＦ、ナイロン、ＰＥＴ、ＰＢＴ、ポリカーボネイト、ＰＥＥＫ、ＰＥＮ等を用いることができる。表層は電気的にはほぼ絶縁に近いコート層である。その厚みは０．５〜１０μｍである。また、表層を含んだ厚み方向の体積抵抗率は１０１０〜１０１３Ω・ｃｍとなるように形成される。表層を含んだ厚み方向の体積抵抗率の測定条件は１００［Ｖ］、１０［ｓｅｃ］とした。中間転写ベルト１０６は、各種ローラによって所定の速度で循環駆動（回動）されており、本実施形態のプロセススピードは１３５ｍｍ／ｓｅｃとする。各種ローラとしては、定速性に優れたモーターにより駆動されて中間転写ベルトを循環駆動させる駆動ローラ１１１ｂ（２次転写内ローラ兼用）がある。また、中間転写ベルト１０６に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１０６の蛇行を防止する補正ローラとして機能するテンションローラ１１１ａや、第２−第３ステーション間内側から中間転写ベルト１０６に当接される押し込み部材１１１ｃがある。なお、テンションローラ１１１ａに対するベルトテンションは５〜１２ｋｇｆ程度になるように構成される。
【００５４】
［中間転写ベルトの表面電位調整方法］
本実施形態では、一次転写を安定させるために、電圧が印加されると、所定電位を維持する電位維持手段として、定電圧素子であるツェナーダイオードが用いられる。
ツェナーダイオードは、中間転写ベルトの電位を一定に保つために、図６に示されるように中間転写ベルトと接地電位との間に配置される。本実施形態では、ツェナーダイオードは、電圧が印加されると、所定電位として３００Ｖを維持するように２次転写高圧電源の電圧が設定される。
【００５５】
２次転写高圧電源によって電圧が印加されると、ツェナーダイオードの電位が所定電位に維持され、感光ドラムと中間転写ベルトとの間に一次転写電界も形成される。また、２次転写高圧電源によって電圧が印加されると、中間転写ベルトと二次転写外ローラとの間に、二次転写電界が形成される。
【００５６】
中間転写ベルト１０６を支持している支持ローラ１１１ａ、１１１ｂ、押し込み部材１１１ｃは導電性の部材で構成され、すべてツェナーダイオードを介して接地電位に接続している。つまりツェナーダイオードは、支持ローラ１１１ａ、１１１ｂ、押し込み部材１１１ｃと接地電位との間に接続される。
【００５７】
図７にツェナーダイオードの電気特性（ＶＩ特性）を示す。ツェナーダイオードはツェナー電圧以上の電圧が印加されるまで殆ど電流が流れず、所定のツェナー電圧を上回ると急劇に電流が流れるようなＶＩ特性をもつ。
【００５８】
本実施形態においては、このツェナーダイオードの電気特性を利用して、中間転写ベルト１０６の表面電位を所定の電位に一定制御する。つまり、設定したい中間転写ベルト１０６の表面電位をツェナー電圧とし、中間転写ベルト１０６の表面電位がツェナー電圧を上回るように２次転写電圧を制御することで、常に中間転写ベルトの表面電位を一定に保つことが可能となる。
【００５９】
本実施形態においては、ツェナー電圧が２５Ｖの複数のツェナーダイオードを直列に繋ぎ、中間転写ベルト１０６の表面電位を３００Ｖに設定した。なお、中間転写ベルト１０６の表面電位は使用するトナーの種類や、感光ドラム、中間転写ベルトの材料等の組み合わせによって異なるものであり、２００Ｖ〜６００Ｖくらいに設定するように構成することが好ましい。
【００６０】
また、２次転写高圧電源により２次転写外ローラ１０９に印加された電流が中間転写ベルト１０６を介して各々の感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ方向に流れることができる。その結果、従来の１次転写部と同様の一次転写電界が形成され、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄから中間転写ベルト１０６へのトナーの転写を実行する。
【００６１】
なお、本実施形態では全ての支持ローラ１１１ａ、１１１ｂ、押し込み部材１１１ｃをツェナーダイオードを介して接地電位に接続しているが、ツェナーダイオードの代わりに同じく定電圧素子であるバリスタを用いてもかまわない。また、１０８［Ω］以上の抵抗素子を利用してもよい。
【００６２】
［一次転写コントラストの調整方法］
次に、一次転写コントラストの調整方法について説明する。図８（ａ）は本実施形態における感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面電位と中間転写ベルト１０６の表面電位の関係を示す図である。本実施形態では、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面電位は−６００Ｖに帯電される。これが暗部電位Ｖｄである。その後、一様に帯電された感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの画像形成部を露光手段によって露光することで感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面電位は明部電位Ｖｌに変化する。ここでは−１５０Ｖとする。
【００６３】
この感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上の表面電位に対して現像装置１０４ａ〜１０４ｄによって現像バイアスＶｄｃ（現像高圧のＤＣ成分）が印加される。現像バイアスＶｄｃと感光ドラムＶｌとの差分である現像コントラストによってネガ帯電したトナーが感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に現像される。ここではＶｄｃを−４００Ｖとし、現像コントラストＶｃｏｎｔは２５０Ｖとなる。
【００６４】
また、中間転写ベルト１０６の表面電位Ｖｉｔｂは予め所望の特性を有するツェナーダイオードを選択することによって所望の値に設定できる。ツェナー電圧を３００Ｖに設定すると一次転写コントラストはＶｉｔｂとＶｌの差分から４５０Ｖとなる。
【００６５】
本実施形態においては、一次転写コントラストを調整する場合には、図８（ｂ）に示すように中間転写ベルト１０６の表面電位Ｖｉｔｂではなく、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面電位Ｖｄ、Ｖｌを変化させることで一次転写コントラストを調整する。ただし、現像バイアスＶｄｃを変化させる場合は、現像コントラストＶｃｏｎｔ、Ｖｂａｃｋを固定したままＶｄ、Ｖｄｃ、Ｖｌをマイナス側へオフセットさせる制御を実施する。
【００６６】
図９はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色に対する転写コントラストの環境テーブルである。このように一次転写コントラストの環境テーブルを色毎に持っておき、各環境（水分量）によって切り替える制御をすることで、各環境および各色ごとに必要な一次転写コントラストを得ることができる。
【００６７】
また、耐久変化に対しては耐久枚数に応じて一次転写コントラストの環境テーブルを切り替える制御をすることで、耐久変化にたいしても必要な一次転写コントラストを得ることができる。
【００６８】
［中間転写ユニット内におけるベルト電位］
次に、中間転写ユニット１００内におけるベルト電位について説明する。図１０は中間転写ユニット１００内における周方向のベルト電位の測定方法について示す説明図である。また、図１１において、ΔＶｉｔｂは、最上流側のＹ色の一次転写部における中間転写ベルトの電位と、最下流側のＫ色の１次転写部における中間転写ベルトの電位との差分を示す。つまり図１１は、ΔＶｉｔｂと２次転写電流の関係を示す図である。本実施形態では、図１０に示すように支持ローラ１１１ａ、１１１ｂ、押し込み部材１１１ｃをフロートにした状態で、第１ステーションおよび第４ステーションの１次転写部に表面電位計のプローブを配置してベルト電位を測定した。なお、表面電位計はトレックジャパン株式会社製のＭｏｄｅｌ３４４を使用した。
【００６９】
図１１に示されるように、二次転写電流が大きくなるほど、ΔＶｉｔｂが大きくなる傾向がある。この理由は、流れる電流が大きくなると最上流側の感光ドラム１０１ａと最下流側の感光ドラム１０１ｄとの間の中間転写ベルトでの電圧降下が大きくなるからである。また、基層の体積抵抗率が大きくなるほど、ΔＶｉｔｂが大きくなる傾向がある。この理由は、基層の体積抵抗率が大きくなると最上流側の感光ドラム１０１ａと最下流側の感光ドラム１０１ｄとの間の中間転写ベルトの基層での電圧降下が大きくなるからである。
【００７０】
ベルトの基層の抵抗が大きい場合には、ベルトの電位に勾配が生じるおそれがある。その結果、感光ドラムの暗部電位Ｖｄの設定が各色の感光ドラムについて同じであっても、一次転写に寄与する電流が各色の感光ドラムについて同じにならないおそれがある。
【００７１】
そこで１転高圧レスシステムでは、中間転写ベルトの電位に勾配が生じるのを抑制するように、中間転写ベルトの体積抵抗率の上限値を決める。
【００７２】
二次転写電流が設定電流（３５．０［μＡ］）の場合に、最上流側の一次転写部から最下流側の一次転写部までの領域で、中間転写ベルトの電位がほぼ等電位（数１０［Ｖ］以内）になるように中間転写ベルトの基層の体積抵抗率の上限値が決定される。
【００７３】
その結果、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの暗部電位Ｖｄを各色の感光ドラムについて同じ値に設定した場合、各感光ドラムへ流れ込む電流の値がほぼ等しくなる、ことを確認した。
【００７４】
（実施形態２）
実施形態１と重複する点については説明を省略する。実施形態１と異なる点について説明する。実施形態１では、感光ドラムと中間転写ベルトの接触長さが、感光ドラム１０１ａ〜ｄについて同じである。これに対して実施形態２では、接触長さが感光ドラムによって異なる。
【００７５】
［接触長さと転写効率の関係］
続いて、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対する中間転写ベルト１０６の接触長さと転写効率の関係について説明する。図１２は感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対する中間転写ベルト１０６の接触長さと感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上における転写効率の関係を示す説明図である。また、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上の転写残濃度の測定にはＸ−ｒｉｔｅ分光計を使用した。図１２に示すように、中間転写ベルト１０６の接触長さを増やすほど、転写効率の立ち上がりが早くなり、かつ、最高転写効率が良化することを確認した。
【００７６】
［本実施形態における中間転写ユニット］
図６は本実施形態における中間転写ユニット１００の断面構成に関する説明図である。上述したように、１転高圧レスシステムにおいて、中間転写ベルトの電位勾配を抑制するように、中間転写ベルト１０６基層の体積抵抗率上限値を決定した。しかし、中間転写ベルト１０６の基層の体積抵抗率は製造上不可避のバラツキを有する。その結果、中間転写ベルトの電流経路における最上流側の一次転写部と最下流側の１次転写部との電位差ΔＶｉｔｂが大き過ぎ、いずれかの一次転写部の転写効率が目標値を下回ってしまうおそれがある。
【００７７】
ここで電流経路とは、２次転写高圧電源から２次転写外ローラ、中間転写ベルトの２次転写外ローラ接触部、中間転写ベルトの支持ローラ接触部、中間転写ベルト、各々の感光ドラムに電流が流れる経路をいう。
上流側とは２次転写高圧電源側をいい、下流側とは感光ドラム側をいう。
【００７８】
また、支持ローラ１１１ｂは他の支持ローラ１１１ａ及び押し込み部材１１１ｃとともにツェナーダイオードの一端側に接続された等電位の部材である。
【００７９】
よって、支持ローラ１１１ａ、支持ローラ１１１ｂ及び押し込み部材１１１ｃから一次転写部までの転写ベルト１０６を通る最短距離が最も短い感光ドラムが最も上流側に位置し、最短距離が最も長い感光ドラムが最も下流側に位置することになる。
【００８０】
そこで本実施形態では、ΔＶｉｔｂが規格から外れた場合でも電流経路における下流側にある感光ドラムでの転写性を確保することを狙いとして次のような構成が採用されるのが望ましい。すなわち、記録材を搬送する方向において感光ドラムの配置が電流経路における下流側に位置するほど、感光ドラムと中間転写ベルト１０６の接触長さが大きくなるのが望ましい。このような接触長さにするために、中間転写ベルト１０６に対する各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの侵入量および、押し込み部材１１１ｃの中間転写ベルト１０６に対する侵入量が設定される。態では感光ドラムの配置が電流経路における下流側であるほど、感光ドラムと中間転写ベルト１０６の接触長さが大きくなるように設定される。がもちろんこの構成に限定する意図ではない。図１３に示すような構成にすることもできる。
【００８１】
以上のような中間転写ユニットの断面構成をとることで、低コスト化および装置小型化を可能にし、かつ、１次転写部の転写性を確保することが可能となる。
【００８２】
なお本実施形態では、感光ドラム接触長さが、記録材を搬送する方向において電流経路における下流側に配置された感光ドラムほど、大きくなるように、支持ローラが配置される。そして、押し込みローラ１１１は感光ドラム１０１ｂと１０１ｃとの間の領域で中央に配置される構成である。しかしこの構成に限定する意図ではない。
【００８３】
（実施形態３）
実施形態１と重複する点については説明を省略する。実施形態１と異なる点について説明する。実施形態１では、中間転写ベルトの一次転写部が形成する一次転写面が水平に沿って配置されるが、実施形態３では、中間転写ベルトの一次転写部が形成される一次転写面が水平面に対して斜めに傾けて配置される。
【００８４】
図４、６は実施形態３に係る画像形成装置（本実施形態では、電子写真方式のタンデム型のフルカラー画像形成装置）の具体例としてカラーデジタルプリンタを示す概略構成図である。
【００８５】
画像形成の概要は、実施形態１で説明したものと同様の為、省略する。
【００８６】
中間転写ユニット１００について説明する。中間転写ユニット１００は、支持ローラ１１１ａ、１１１ｂ、押し込み部材１１１ｃを回転自在に支持する不図示の中間転写フレームを有している。
【００８７】
図４に於いて、侵入量Ｄ３は，感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの中間転写ベルト側の面Ａに対して、支持ローラ１１１ａの感光ドラム方向への侵入量である。侵入量Ｄ１は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの中間転写ベルト側の面Ａに対して、支持ローラ１１１ｂの感光ドラム方向への侵入量である。侵入量Ｄ２は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの中間転写ベルト側の面Ａに対して、押し込み部材１１１ｃの感光ドラム方向への侵入量である。
【００８８】
本実施形態では、各色の作像部の位置決めの確実さから図５のように搬送部を回動することで、中間転写ユニット１００の支持ローラ１１１ｂ側を露出させ、中間転写ユニット１００を支持ローラ１１１ｂ側に引きだす構成をとっている。
【００８９】
上記のように中間転写ユニット１００を図の右側に引き出す場合、支持ローラ１１１ａ及び１１１ｂが感光ドラムに接触しないようにするのが望ましい。そのためには、中間転写ユニット１００を感光ドラムから離れる方向へ移動してから、図の右側に引きだすのが有効である。押し込み部材１１１ｃの侵入量Ｄ２は中間転写ベルト１０６と各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとの接触長さと感光ドラム間ピッチにより決定され、Ｄ２だけ中間転写ユニット１００を感光ドラムから離れる方向へ移動させる最低条件となる。支持ローラ１１１ａの侵入量Ｄ１がＤ２よりも大きい場合はＤ１分中間転写ユニット１００をドラムから離れる方向へ移動しなければならないので、Ｄ１≦Ｄ２と設定することで、最小の移動量Ｄ２で中間転写ユニットを挿抜することができる。また、最下流の感光ドラム１０１ｄと２次転写ローラ１０９の間には各感光ドラム間の印字位置調整のため及び濃度の調整のためのセンサ（不図示）が配置される。このためＤ３は大きくなってしまうが、中間転写ユニット１００を引き出す際に感光ドラムと接触することは無いので問題ない。
【００９０】
よって、中間転写ユニット１００を支持ローラ１１１ｂ側に引きだす為に、中間転写ユニット１００を感光ドラムから離れる方向への移動距離を最小とするためには
Ｄ１≦Ｄ２・・・（式１）
である必要がある。
【００９１】
なお本実施形態では、押し込みローラが感光ドラム１０１ｂと１０１ｃとの間のベルト面のみに配置されるが、実施形態４では、押し込みローラがその他の感光ドラム間のベルト面にも配置される構成にすることもできる。
【図１】
2013231959.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013231959.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013231959.tif 000012
【図１１】
2013231959.tif 000013
【図１２】
2013231959.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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