(57)【要約】【課題】主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度・トルク検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能なものを提供することを目的とする。【解決手段】制御手段３３から回転トルク信号と回転角度信号を出力すると共に、第一の磁気検出素子２８または第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂの少なくとも一方から、トルク検出信号または角度検出信号の少なくとも一方を出力することによって、万が一、制御手段３３に故障等の不具合が生じた場合でも、第一の磁気検出素子２８や第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂからのトルク検出信号や角度検出信号によって、これを検知することができるため、特に新たなセンサ等を設ける必要もなく、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能なものを得ることができる。【選択図】図１
2013200242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングに連動して回転する第一の回転体と、この第一の回転体に連結体を介して固着される第二の回転体と、上記第一の回転体に装着された第一の磁石と、この第一の磁石の磁気を検出する第一の磁気検出素子と、上記第一の回転体または第二の回転体に連動して回転する検出体と、この検出体に装着された第二の磁石と、この第二の磁石の磁気を検出する第二の磁気検出素子と、上記第一の磁気検出素子からのトルク検出信号によって回転トルクを、上記第二の磁気検出素子からの角度検出信号によって回転角度を検出する制御手段からなり、上記制御手段から回転トルク信号と回転角度信号を出力すると共に、上記第一の磁気検出素子または上記第二の磁気検出素子の少なくとも一方から、トルク検出信号または角度検出信号の少なくとも一方を出力する回転角度・トルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度・トルク検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の高機能化が進むなか、様々な回転角度検出装置や回転トルク検出装置を用いてステアリングの回転角度や回転トルクを検出し、これによってブレーキ装置やパワーステアリング装置等の車両の各種制御を行うものが増えている。
【０００３】
このような、従来の回転角度・トルク検出装置について、図３を用いて説明する。
【０００４】
図３は従来の回転角度・トルク検出装置の分解斜視図であり、同図において、１はステアリングに連動して回転する略円筒状の第一の回転体、２は略円筒状の保持体、３は複数のＮ極とＳ極が交互に隣接して形成された略円筒状の第一の磁石で、第一の磁石３が保持体２の外周下端に固着されると共に、この保持体２の外周上方が第一の回転体１の内周上方に固着されている。
【０００５】
そして、４は略円筒状の第二の回転体、５は内周に複数の突起部５Ａが形成された略リング状の第一の磁性体、６は同じく内周に複数の突起部６Ａが形成された第二の磁性体で、第二の回転体４が第一の回転体１の下方に配置されると共に、第一の磁性体５と第二の磁性体６がスペーサ７を介して、第一の磁石３外周と所定の間隙を空けて対向するように、第二の回転体４上端に固着されている。
【０００６】
また、８は第一の回転体１と第二の回転体４の側方にほぼ平行に配置された配線基板で、左右面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の磁石３との対向面には、第一の磁性体５と第二の磁性体６の間に配設された、ホール素子等の第一の磁気検出素子９が実装装着されている。
【０００７】
さらに、１０は外周に平歯車部１０Ａが形成された第一の検出体、１１は外周に平歯車部１０Ａとは歯数の異なる平歯車部１１Ａが形成された第二の検出体で、第二の回転体４の外周下面に形成された平歯車部４Ａに第一の検出体１０の平歯車部１０Ａが、この平歯車部１０Ａに第二の検出体１１の平歯車部１１Ａが各々噛合している。
【０００８】
そして、この第一の検出体１０の中央には第二の磁石１２Ａが、第二の検出体１１の中央には第三の磁石１３Ａが、各々インサート成形等により装着されると共に、これらの側方にほぼ平行に配置された配線基板８の、第二の磁石１２Ａと第三の磁石１３Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の第二の磁気検出素子１２Ｂと第三の磁気検出素子１３Ｂが各々装着されている。
【０００９】
また、配線基板８にはマイコン等の電子部品によって、制御手段１４が形成されると共に、第一の磁気検出素子９と第二の磁気検出素子１２Ｂ、第三の磁気検出素子１３Ｂが、この制御手段１４に配線パターンを介して接続されて、回転角度・トルク検出装置が構成されている。
【００１０】
そして、このように構成された回転角度・トルク検出装置が、トーションバー等の略円柱状で鋼等の連結体１５上端が第一の回転体１に、下端が第二の回転体４に各々固着され、ステアリング軸に取付けられて、自動車のステアリングホイール下方に装着されると共に、制御手段１４がコネクタやリード線（図示せず）等を介して自動車本体の電子回路（図示せず）に接続される。
【００１１】
以上の構成において、ステアリングを回転操作すると、これに伴って第一の回転体１が回転し、連結体１５が捩れた後、第一の回転体１にやや遅れて第二の回転体４が回転するが、この時、例えば車両が走行時には回転トルクが小さいため、第一の回転体１に対する第二の回転体４の回転の遅れは少なく、停車時には回転トルクが大きいため、第二の回転体４の回転の遅れは大きくなる。
【００１２】
そして、この第一の回転体１と第二の回転体４の回転に伴って、これらに固着された第一の磁石３と、これにやや遅れて第一の磁性体５と第二の磁性体６も回転し、交互に隣接形成された第一の磁石３のＮ極とＳ極の磁気の変化を、第一の磁気検出素子９が第一の磁性体５と第二の磁性体６を介して検出し、このトルク検出信号が制御手段１４へ入力される。
【００１３】
なお、この時、第一の磁気検出素子９が検出する磁気は、第一の磁石３が固着された第一の回転体１に対し、第一の磁性体５と第二の磁性体６が固着された第二の回転体４の、回転の遅れが少ない場合には磁気が弱く、回転の遅れが大きな場合には磁気が強くなる。
【００１４】
そして、この第一の磁性体５と第二の磁性体６を介して検出された第一の磁気検出素子９の磁気の強弱から、制御手段１４が第一の回転体１、即ちステアリングの回転トルクを算出して、この回転トルク信号が車両本体の電子回路へ出力される。
【００１５】
さらに、第二の回転体４の回転に伴って、この外周下面に形成された平歯車部４Ａが回転するため、平歯車部４Ａに平歯車部１０Ａが噛合した第一の検出体１０、及び平歯車部１０Ａに平歯車部１１Ａが噛合した第二の検出体１１が各々連動して回転する。
【００１６】
また、第一の検出体１０と第二の検出体１１の回転に伴って、これらの中央に装着された第二の磁石１２Ａと第三の磁石１３Ａも回転して、この変化する磁力を第二の磁気検出素子１２Ｂと第三の磁気検出素子１３Ｂが検出し、増減を繰返す正弦波や余弦波、または略鋸歯状の角度検出信号が、制御手段１４へ入力される。
【００１７】
なお、この時、第一の検出体１０と第二の検出体１１の平歯車部１０Ａと１１Ａは歯数が異なっているため、第二の磁気検出素子１２Ｂから出力される角度検出信号と、第三の磁気検出素子１３Ｂから出力される角度検出信号は、データ波形の傾き角度や形状が異なり、位相差のあるものとなって制御手段１４へ入力される。
【００１８】
そして、この第一の検出体１０と第二の検出体１１からの二つの異なる角度検出信号と、各々の平歯車部の歯数から、制御手段１４が所定の演算を行って第二の回転体４、すなわちステアリングの回転角度を検出し、この回転角度信号が自動車本体の電子回路へ出力されて、電子回路がこの回転角度信号や、上述した制御手段１４からの回転トルク信号を演算して、パワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の様々な制御が行われる。
【００１９】
つまり、制御手段１４が第一の磁気検出素子９からのトルク検出信号によってステアリングの回転トルクを、第二の磁気検出素子１２Ｂと第三の磁気検出素子１３Ｂからの角度検出信号によって回転角度を検出すると共に、制御手段１４から出力された回転トルク信号や回転角度信号に応じて、ステアリングの回転操作角度にあわせたブレーキ装置の効き具合の制御や、ステアリングを回転操作する力の制御等が、電子回路によって行われるように構成されているものであった。
【００２０】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２０１０−１８１３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上記従来の回転角度・トルク検出装置においては、制御手段１４から回転トルク信号や回転角度信号が、車両の電子回路へ出力されるように形成されているが、万が一、制御手段１４に故障等の不具合が生じた場合、電子回路には回転トルク信号も回転角度信号も出力されず、これが制御手段１４の不具合によるものなのか、ステアリングが回転操作されていないことによるものなのかを電子回路が判別できないため、これを検知するには別途センサ等を設け、これによって第一の回転体１や第二の回転体４等の回転を検出する必要があり、構成も複雑で、高価なものになってしまうという課題があった。
【００２３】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために本発明は、制御手段から回転トルク信号と回転角度信号を出力すると共に、第一の磁気検出素子または第二の磁気検出素子の少なくとも一方から、トルク検出信号または角度検出信号の少なくとも一方を出力するようにして回転角度・トルク検出装置を構成したものであり、制御手段からの回転トルク信号と回転角度信号に加え、第一の磁気検出素子や第二の磁気検出素子からのトルク検出信号や角度検出信号も車両の電子回路へ出力され、万が一、制御手段に故障等の不具合が生じた場合でも、第一の磁気検出素子や第二の磁気検出素子からのトルク検出信号や角度検出信号によって、これを検知することができるため、特に新たなセンサ等を設ける必要もなく、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を得ることができるという作用を有するものである。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を実現することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態による回転角度・トルク検出装置の断面図
【図２】同分解斜視図
【図３】従来の回転角度・トルク検出装置の分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。
【００２８】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による回転角度・トルク検出装置の断面図、図２は同分解斜視図であり、同図において、２１は略円筒状でステアリングに連動して回転するポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の第一の回転体で、側面外周には平歯車部２１Ａが形成されている。
【００２９】
そして、２２は略円筒状でフェライトやＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等の第一の磁石で、複数のＮ極とＳ極が交互に隣接して形成されると共に、この第一の磁石２２が第一の回転体２１の下面外周に固着されている。
【００３０】
また、２３は略円筒状でポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製の第二の回転体、２４は略リング状でパーマロイや鉄、Ｎｉ−Ｆｅ合金等の第一の磁性体、２５は同じく第二の磁性体で、第二の回転体２３が第一の回転体２１の下方に配置されると共に、第一の磁性体２４と第二の磁性体２５は、略帯状の板材がリング状に巻回して形成され、これらが第一の磁石２２に対向配置されている。
【００３１】
さらに、２６はパーマロイや鉄、Ｎｉ−Ｆｅ合金等の第三の磁性体で、略矩形状の複数の第三の磁性体２６が第二の回転体２３内に、インサート成形や圧入等によって所定の角度間隔で放射状に配列されて、第一の磁石２２と第一の磁性体２４及び第二の磁性体２５の間に配置されている。
【００３２】
また、２７は紙フェノールやガラス入りエポキシ等の配線基板で、上下面には銅箔等によって複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の回転体２１と第二の回転体２３の外方にほぼ水平に配置され、第一の磁性体２４と第二の磁性体２５の間に配設された、垂直方向の磁気を検出するホール素子や、水平方向の磁気を検出するＧＭＲ素子等の、複数の第一の磁気検出素子２８が第一の磁石２２と対向して実装装着されている。
【００３３】
そして、２９は絶縁樹脂または金属製で側面外周に平歯車部２９Ａが形成された第一の検出体、３０は同じく側面外周に平歯車部２９Ａとは歯数の異なる平歯車部３０Ａが形成された第二の検出体で、第一の回転体２１の平歯車部２１Ａに第一の検出体２９の平歯車部２９Ａが、この平歯車部２９Ａに第二の検出体３０の平歯車部３０Ａが各々噛合している。
【００３４】
なお、これらの歯車の直径及び歯数は、第一の回転体２１が最も大きく、第一の検出体２９、第二の検出体３０の順に小さくなっており、例えば、平歯車部２１Ａの歯数が４８、平歯車部２９Ａの歯数が３２、平歯車部３０Ａの歯数が２８となっている。
【００３５】
また、この第一の検出体２９の中央にはフェライトやＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等の第二の磁石３１Ａが、第二の検出体３０の中央には同じく第三の磁石３２Ａが、各々インサート成形等によって装着されると共に、配線基板２７の第二の磁石３１Ａと第三の磁石３２Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の第二の磁気検出素子３１Ｂと第三の磁気検出素子３２Ｂが各々実装装着されている。
【００３６】
そして、配線基板２７にはマイコン等の電子部品によって、制御手段３３が形成されると共に、複数の第一の磁気検出素子２８と第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂが、この制御手段３３に配線パターンを介して接続されている。
【００３７】
また、３４は上面開口で絶縁樹脂製のケースで、銅合金等の複数の端子３５が植設されたコネクタ部３４Ａが形成されると共に、複数の端子３５が配線基板２７に実装装着され、複数の第一の磁気検出素子２８と第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂの少なくとも一つ、例えば第一の磁気検出素子２８と、制御手段３３が配線パターンを介して、複数の端子３５に接続されている。
【００３８】
さらに、３６は絶縁樹脂製のカバーで、ケース３４上面を覆い、このカバー３６とケース３４内に第一の回転体２１や第二の回転体２３、配線基板２７等が収納されて、回転角度・トルク検出装置が構成されている。
【００３９】
そして、このように構成された回転角度・トルク検出装置が、トーションバー等の略円柱状で鋼等の連結体（図示せず）上端が第一の回転体２１に、下端が第二の回転体２３に各々固着され、ステアリング軸に取付けられて、自動車のステアリングホイール下方に装着されると共に、第一の磁気検出素子２８と制御手段３３が、複数の端子３５やリード線（図示せず）等を介して、自動車本体の電子回路（図示せず）に接続される。
【００４０】
以上の構成において、ステアリングを回転すると、これに伴って第一の回転体２１が回転し、連結体が捩れた後、第一の回転体２１にやや遅れて第二の回転体２３が回転するが、この時、例えば車両が走行時には回転トルクが小さいため、第一の回転体２１に対する第二の回転体２３の回転の遅れは少なく、停車時には回転トルクが大きいため、第二の回転体２３の回転の遅れが大きくなる。
【００４１】
そして、この第一の回転体２１の回転に伴って、これに固着された第一の磁石２２が回転し、これにやや遅れて第二の回転体２３も回転して、第一の磁気検出素子２８が第一の磁性体２４と第二の磁性体２５、第三の磁性体２６を介して、第一の磁石２２のＮ極とＳ極の磁気の変化を検出し、このトルク検出信号が制御手段３３と車両の電子回路へ入力される。
【００４２】
つまり、ステアリングが回転操作されず中立位置で、車両が直進状態にある場合には、第一の磁石２２と第一の磁性体２４及び第二の磁性体２５の間に配列された、複数の第三の磁性体２６の中心が、第一の磁石２２の隣接したＮ極とＳ極の中心にあるため、これらのＮ極からＳ極への磁力は各々釣り合った状態となっている。
【００４３】
したがって、複数の第三の磁性体２６外方の、第一の磁性体２４と第二の磁性体２５の間にも磁束が発生しないため、これらの間に配設された第一の磁気検出素子２８が検出する磁気は０となっている。
【００４４】
これに対し、ステアリングが右または左方向へ回転され、第一の磁石２２が回転して、第一の磁石２２に対して第三の磁性体２６の中心がずれた状態では、第三の磁性体２６に第一の磁石２２によって、Ｎ極からＳ極への閉磁路となった磁束が生じる。
【００４５】
また、同時に、第一の磁性体２４と第二の磁性体２５にも、第一の磁石２２によってＮ極からＳ極への磁束が発生するため、この磁気を第一の磁気検出素子２８が検出し、これらの磁気の強弱に応じた所定の電圧波形が、トルク検出信号として制御手段３３と車両の電子回路へ出力される。
【００４６】
なお、この時、第一の回転体２１に対する第二の回転体２３の回転の遅れは、回転トルクが小さな場合には角度として１度前後、回転トルクが大きな場合には４度前後の遅れ角度になると共に、第一の磁気検出素子２８が検出する磁気は、第一の磁石２２が固着された第一の回転体２１に対し、第三の磁性体２６が固着された第二の回転体２３の、回転の遅れが少ない場合には磁気が弱く、回転の遅れが大きな場合には磁気が強いものとなる。
【００４７】
そして、この第一の磁性体２４と第二の磁性体２５、第三の磁性体２６を介して検出された第一の磁気検出素子２８の磁気の強弱から、制御手段３３が第一の回転体２１、即ちステアリングの回転トルクを算出して、この回転トルク信号が車両本体の電子回路へ出力される。
【００４８】
さらに、第一の回転体２１の回転に伴って、これに連動して平歯車部２１Ａに平歯車部２９Ａが噛合した第一の検出体２９が、第一の検出体２９に連動して平歯車部２９Ａに平歯車部３０Ａが噛合した第二の検出体３０が各々回転する。
【００４９】
そして、この第一の検出体２９や第二の検出体３０の回転に伴って、これらの中央に装着された第二の磁石３１Ａと第三の磁石３２Ａも回転し、この第二の磁石３１Ａと第三の磁石３２Ａの変化する磁気の方向を、第二の磁気検出素子３１Ｂと第三の磁気検出素子３２Ｂが検出して、増減を繰返す正弦波や余弦波、または略鋸歯状の角度検出信号が制御手段３３へ入力される。
【００５０】
なお、この時、第一の検出体２９と第二の検出体３０の平歯車部２９Ａと３０Ａは歯数が異なっているため、第二の磁気検出素子３１Ｂと第三の磁気検出素子３２Ｂから出力される角度検出信号は、データ波形の傾き角度や形状が異なり、位相差のあるものとなって制御手段３３へ入力される。
【００５１】
そして、この第一の検出体２９と第二の検出体３０からの二つの異なる角度検出信号と、各々の平歯車部の歯数から、制御手段３３が所定の演算を行って第一の回転体２１、すなわちステアリングの回転角度を検出し、この回転角度信号が自動車本体の電子回路へ出力されて、電子回路がこの回転角度信号や、上述した制御手段３３からの回転トルク信号を演算して、パワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の様々な制御が行われる。
【００５２】
つまり、電子回路が車両の走行や停車状態に合わせ、例えば、車両が走行中でステアリングの回転トルクが小さな場合には、パワーステアリング装置の効きを緩めて、ステアリングホイールをある程度重い力で回転操作するようにし、車両が停車していてステアリングの回転トルクが大きな場合には、パワーステアリング装置を大きく効かせて、軽い力でもステアリングホイールの回転操作を行えるような制御を行う。
【００５３】
あるいは、制御手段３３からの回転角度信号によって、ステアリングが大きく回転操作されている場合には、ブレーキ装置の効きを断続的にし、小さく回転操作されている場合には、ブレーキ装置を連続的に効かせる等の、ステアリングの回転に応じたブレーキ装置の制御等が行われる。
【００５４】
そして、この時、本発明においては、車両の電子回路へ制御手段３３から複数の端子３５を介して、第一の回転体２１の回転トルク信号と回転角度信号が出力されると共に、第一の磁気検出素子２８からも端子３５を介して、トルク検出信号が出力されるため、万が一、制御手段３３に故障等の不具合が生じた場合でも、電子回路がこれを検知することが可能なようになっている。
【００５５】
すなわち、万が一、制御手段３３に故障等の不具合が生じた場合、ステアリングを回転操作し、これに連動して第一の回転体２１や第二の回転体２３、第一の検出体２９や第二の検出体３０が回転しても、制御手段３３からは回転トルク信号や回転角度信号が出力されないが、第一の磁気検出素子２８からは、端子３５を介してトルク検出信号が電子回路へ出力されるため、このトルク検出信号によって、電子回路が制御手段３３の不具合を検知することができるように構成されている。
【００５６】
つまり、複数の端子３５から制御手段３３からの回転トルク信号と回転角度信号も、第一の磁気検出素子２８からのトルク検出信号も、両方とも出力されていない場合には、ステアリングが回転操作されていない状態と電子回路が判別し、制御手段３３から回転トルク信号や回転角度信号が出力されていないのに、第一の磁気検出素子２８からはトルク検出信号が出力されている場合には、制御手段３３に不具合が生じていると、電子回路が検知できるようになっている。
【００５７】
さらに、第一の磁性体２４と第二の磁性体２５の間に複数の第一の磁気検出素子２８を設け、この複数の第一の磁気検出素子２８によって第一の磁石２２の磁気を検出することで、一方の第一の磁気検出素子２８に破損や故障等が生じた場合には、制御手段３３がこれらの故障等の検出を行うことも可能なようになっている。
【００５８】
なお、以上の説明では、制御手段３３から回転トルク信号と回転角度信号を出力すると共に、第一の磁気検出素子２８からトルク検出信号を出力する構成について説明したが、これに代えて、第二の磁気検出素子３１Ｂや第三の磁気検出素子３２Ｂから、端子３５を介して角度検出信号を車両の電子回路へ出力し、これによって電子回路が制御手段３３の不具合を検知する構成としても、本発明の実施は可能である。
【００５９】
また、以上の説明では、第一の回転体２１に第一の検出体２９が噛合し、この第一の検出体２９に第二の検出体３０が噛合した構成について説明したが、第一の回転体２１に第一の検出体２９と第二の検出体３０の両方を噛合させた構成のものや、あるいは一つだけの検出体を第一の回転体２１に噛合させた構成のもの、さらには第二の回転体２３に平歯車部を設け、これに第一の検出体２９や第二の検出体３０を噛合させた構成としてもよい。
【００６０】
このように本実施の形態によれば、制御手段３３から回転トルク信号と回転角度信号を出力すると共に、第一の磁気検出素子２８または第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂの少なくとも一方から、トルク検出信号または角度検出信号の少なくとも一方を出力することによって、制御手段３３からの回転トルク信号と回転角度信号に加え、第一の磁気検出素子２８や第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂからのトルク検出信号や角度検出信号も車両の電子回路へ出力され、万が一、制御手段３３に故障等の不具合が生じた場合でも、第一の磁気検出素子２８や第二の磁気検出素子３１Ｂ、第三の磁気検出素子３２Ｂからのトルク検出信号や角度検出信号によって、これを検知することができるため、特に新たなセンサ等を設ける必要もなく、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を得ることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明による回転角度・トルク検出装置は、簡易な構成で、確実な回転角度と回転トルクの検出が可能なものを得ることができるという有利な効果を有し、主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出用として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
２１  第一の回転体
２１Ａ、２９Ａ、３０Ａ  平歯車部
２２  第一の磁石
２３  第二の回転体
２４  第一の磁性体
２５  第二の磁性体
２６  第三の磁性体
２７  配線基板
２８  第一の磁気検出素子
２９  第一の検出体
３０  第二の検出体
３１Ａ  第二の磁石
３１Ｂ  第二の磁気検出素子
３２Ａ  第三の磁石
３２Ｂ  第三の磁気検出素子
３３  制御手段
３４  ケース
３４Ａ  コネクタ部
３５  端子
３６  カバー
【図１】
2013200242.tif 000003
【図２】
2013200242.tif 000004
【図３】
2013200242.tif 000005