(57)【要約】      （修正有）【課題】保持部による被搬送材の搬送方向先端側の保持不良を抑制する。【解決手段】外周面に巻かれた被搬送材Ｐを回転により搬送する搬送体２１と、搬送体に揺動可能に一端側が支持され、他端側と外周面との隙間に進入した被搬送材の搬送方向先端側を当該他端側と外周面とで挟んで保持する保持部２２と、被搬送材の隙間に対する進入方向の下流側へ移動可能に搬送体又は保持部に設けられ、隙間に進入された被搬送材の先端に当って当該被搬送材を保持部による保持状態で搬送方向に位置決めする位置決め部２４と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に巻かれた被搬送材を回転により搬送する搬送体と、
前記搬送体に揺動可能に一端側が支持され、他端側と前記外周面との隙間に進入した前記被搬送材の搬送方向先端側を当該他端側と前記外周面とで挟んで保持する保持部と、
前記被搬送材の前記隙間に対する進入方向の下流側へ移動可能に前記搬送体又は前記保持部に設けられ、前記隙間に進入された被搬送材の先端に当って当該被搬送材を前記保持部による保持状態で前記搬送方向に位置決めする位置決め部と、
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記位置決め部は、
前記保持部の他端側が前記外周面から離間する離間位置へ移動するのに伴って、当該被搬送材を位置決めする位置決め位置から前記進行方向の下流側へ移動し、
前記保持部の他端側が前記離間位置から前記被搬送材の搬送方向先端側を前記外周面とで挟む挟み位置へ移動するのに伴って、前記位置決め位置へ戻る請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
単一の駆動部からの駆動力を前記保持部及び前記位置決め部に伝達して、前記位置決め部の移動動作を前記保持部の移動に連動させる連動手段を備える請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送体が、前記被搬送材としての記録媒体を搬送し、かつ、当該記録媒体に外部からの画像を転写する転写体である請求項１〜３の搬送装置としての転写装置。
【請求項５】
請求項４に記載の転写装置と、
前記転写装置によって転写される画像を保持する画像保持体と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、転写装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、版胴と圧胴を有する印刷装置において、グリップ部と位置決め部の合わせ目を、位置決め部の延長線とグリップ部の交点より用紙搬送方向に向けて奥まった位置に構成する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３７３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、保持部による被搬送材の搬送方向先端側の保持不良を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、外周面に巻かれた被搬送材を回転により搬送する搬送体と、前記搬送体に揺動可能に一端側が支持され、他端側と前記外周面との隙間に進入した前記被搬送材の搬送方向先端側を当該他端側と前記外周面とで挟んで保持する保持部と、前記被搬送材の前記隙間に対する進入方向の下流側へ移動可能に前記搬送体又は前記保持部に設けられ、前記隙間に進入された被搬送材の先端に当って当該被搬送材を前記保持部による保持状態で前記搬送方向に位置決めする位置決め部と、を備える搬送装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、前記位置決め部が、前記保持部の他端側が前記外周面から離間する離間位置へ移動するのに伴って、当該被搬送材を位置決めする位置決め位置から前記進行方向の下流側へ移動し、前記保持部の他端側が前記離間位置から前記被搬送材の搬送方向先端側を前記外周面とで挟む挟み位置へ移動するのに伴って、前記位置決め位置へ戻る請求項１に記載の搬送装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、単一の駆動部からの駆動力を前記保持部及び前記位置決め部に伝達して、前記位置決め部の移動動作を前記保持部の移動に連動させる連動手段を備える請求項２に記載の搬送装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、前記搬送体が、前記被搬送材としての記録媒体を搬送し、かつ、当該記録媒体に外部からの画像を転写する転写体である請求項１〜３の搬送装置としての転写装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の転写装置と、前記転写装置によって転写される画像を保持する画像保持体と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１の構成によれば、本構成における位置決め部が移動しない構成に比べ、保持部による被搬送材の搬送方向先端側の保持不良を抑制できる。
【００１１】
本発明の請求項２の構成によれば、本構成における位置決め部が位置決め位置に戻らない場合に比べ、保持部が被搬送材を挟む被搬送材における挟み代（部位）を小さくできる。
【００１２】
本発明の請求項３の構成によれば、保持部及び位置決め部のそれぞれが別々の駆動部によって駆動されて保持部及び位置決め部の移動を制御する場合に比べ、保持部及び位置決め部の移動の誤差を低減できる。
【００１３】
本発明の請求項４の構成によれば、本構成における位置決め部が移動しない構成に比べ、保持部による記録媒体の保持不良に起因する、記録媒体に対する転写位置のずれを抑制できる。
【００１４】
本発明の請求項５の構成によれば、本構成における転写装置を備えない構成に比べ、保持部による記録媒体の保持不良に起因する、記録媒体に対する画像形成位置のずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】先端グリッパの構成を示す概略図である。
【図３】先端グリッパの構成を示す斜視図である。
【図４】先端グリッパの構成を示す構成図である。
【図５】先端グリッパの保持動作を示す動作図である。
【図６】先端グリッパの保持動作を示す動作図である。
【図７】先端グリッパにおける位置決め部の望ましい退避位置を示す概略図である。
【図８】比較例に係る先端グリッパの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００１７】
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１８】
画像形成装置５０は、図１に示されるように、各構成部品が内部に収容される画像形成装置本体６２を備えている。画像形成装置本体６２の内部には、被搬送材の一例としての用紙等の記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１０と、記録媒体Ｐを画像形成部１０へ供給する記録媒体供給部４０と、画像形成装置５０の各部の動作を制御する制御部６０と、が設けられている。また、画像形成装置本体６２の上部には、画像形成部１０によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部６３が設けられている。
【００１９】
記録媒体供給部４０は、記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４１と、記録媒体収容部４１から画像形成部１０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部４５と、を有している。搬送部４５は、記録媒体収容部４１に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール４２と、記録媒体Ｐの搬送経路５１に沿って配置され送出ロール４２によって送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１０へ搬送する複数の搬送ロール４４と、を有している。
【００２０】
画像形成部１０は、画像を保持する画像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１に保持された画像（トナー画像）を記録媒体Ｐに転写する転写装置２０と、を有している。感光体ドラム１１は、一方向（例えば、図１における矢印Ａ方向）へ回転するようになっている。
【００２１】
感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１の回転方向上流側から順に、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置の一例としての帯電ロール１２と、帯電ロール１２によって帯電した感光体ドラム１１を露光して感光体ドラム１１に静電潜像を形成する露光装置１３と、露光装置１３によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置の一例としてのロータリ現像器１４と、感光体ドラム１１に残留したトナー（現像剤）を清掃する清掃装置１５と、が設けられている。
【００２２】
露光装置１３は、制御部６０から送られた画像信号に基づき静電潜像を形成するようになっている。制御部６０から送られる画像信号としては、例えば、制御部６０が外部装置から取得した画像信号がある。
【００２３】
ロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に回転軸１４Ａの周方向に沿って並んで配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、を備えている。このロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されている。そしてロータリ現像器１４では、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのうちのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する対向位置に位置し、その対向位置に位置した現像器の色のトナーによって、感光体ドラム１１の静電潜像を現像してトナー画像を形成するようになっている。
【００２４】
転写装置２０は、外周面に巻かれた記録媒体Ｐを回転により搬送する搬送体の一例としての転写ドラム２１を有している。転写装置２０では、搬送部４５によって搬送された記録媒体Ｐを転写ドラム２１の外周面（具体的には、後述の弾性層２１Ｂの外周面）に巻き付けて感光体ドラム１１と共に回転することで、転写ドラム２１と感光体ドラム１１との間の転写位置（転写領域）Ｔｒに搬送し、当該記録媒体Ｐへ感光体ドラム１１のトナー画像を転写ドラム２１が転写するようになっている。すなわち、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１のトナー画像を記録媒体Ｐに転写する転写体の一例としても機能するようになっている。なお、転写ドラム２１の外周面への記録媒体Ｐの巻き付けは、後述するように、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることによって行われる。
【００２５】
図１におけるＰａは、転写ドラム２１に対して記録媒体Ｐが供給される供給位置（後述の先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が開始される保持開始位置）を示し、図１におけるＰｂは、転写ドラム２１から記録媒体Ｐが剥離される剥離位置（後述の先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が終了する保持終了位置）を示す。なお、転写装置２０の具体的な構成は後述する。
【００２６】
搬送経路５１における転写位置Ｔｒの下流側（図１における上方）には、転写装置２０によって記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を当該記録媒体Ｐに定着させる定着装置３０が設けられている。定着装置３０は、記録媒体Ｐ上のトナー画像を加熱する加熱ロール３１と、加熱ロール３１に対して加圧接触され記録媒体Ｐを加圧する加圧ロール３２と、を有している。
【００２７】
定着装置３０では、加圧ロール３２及び加熱ロール３１が記録媒体Ｐを挟んで回転して当該記録媒体Ｐを搬送経路５１における下流側（図１における上方）へ搬送しながら当該記録媒体Ｐを加圧及び加熱することで、トナー画像を当該記録媒体Ｐに定着するようになっている。
【００２８】
搬送経路５１における定着装置３０の下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを記録媒体排出部６３へ排出する排出ロール４６が設けられている。
【００２９】
（本実施形態に係る転写装置２０の構成）
次に、本実施形態に係る転写装置２０の構成を説明する。
【００３０】
転写装置２０は、図１に示されるように、前述の転写ドラム２１と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの搬送方向先端側を保持する先端保持部材の一例としての先端グリッパ２３と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの搬送方向後端側を保持する後端保持部材の一例としての後端グリッパ２７と、を有している。
【００３１】
転写ドラム２１の外周面に対向する位置には、記録媒体Ｐが通過することを検知する検知センサ２５が設けられている。検知センサ２５は、後端グリッパ２７の後述の待機位置（図１に示される位置）よりも、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００３２】
（転写ドラム２１）
転写ドラム２１は、図１に示されるように、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に画像形成装置本体６２に設けられている。また、転写ドラム２１は、円筒形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂと、を有している。
【００３３】
基部２１Ａは、導電性を有し、例えば、金属材料で構成されている。弾性層２１Ｂは、半導電性を有する弾性部材（例えば、ポリウレタン等の樹脂部材）で構成されている。
【００３４】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１に接触した状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するようになっている。弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１に接触した部位で弾性変形するようになっている。
【００３５】
そして、転写ドラム２１では、基部２１Ａに対してトナーとは逆極性の電圧（転写バイアス）が印加され、感光体ドラム１１のトナー画像が、弾性層２１Ｂ上に巻かれた記録媒体Ｐへ転写位置Ｔｒにて転写されるようになっている。
【００３６】
弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の周方向の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。この露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１に対向した状態においても、感光体ドラム１１に接触しないようになっている。
【００３７】
なお、図１、図２では、弾性層２１Ｂが弾性変形した状態における転写ドラム２１の外周を二点鎖線Ｋにて示している。二点鎖線Ｋは、明瞭化のため、転写ドラム２１の全周に描いている。
【００３８】
（後端グリッパ２７）
後端グリッパ２７は、図１に示されるように、転写ドラム２１の外周面を転写ドラム２１の軸方向に跨ぐように設けられており、転写ドラム２１の軸方向両端部に配置された支持部２７Ａによって、転写ドラム２１の外周面に対して接触及び離間可能に支持されている。
【００３９】
支持部２７Ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと同軸に設けられた回転軸２７Ｄに回転可能に支持されており、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の周囲を転写ドラム２１に対して独立に回転するように構成されている。
【００４０】
また、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周上の予め定められ記録媒体Ｐの保持前に待機する待機位置（図１に示す位置）が設定されている。待機位置は、例えば、転写ドラム２１の回転方向における転写位置（転写領域）Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の位置とされる。
【００４１】
後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐの最大幅（転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅）よりも長くされた板状の樹脂部材（例えば、ＰＥＴ、ポリイミド、フッ素等）で構成されている。なお、後端グリッパ２７としては、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。
【００４２】
後端グリッパ２７は、検知センサ２５が記録媒体Ｐの搬送方向後端の通過を検知すると、転写ドラム２１に対する離間位置から転写ドラム２１に対する接触位置に移動し、記録媒体Ｐの後端を転写ドラム２１の外周面（具体的には、弾性層２１Ｂの外周面）との間で挟んで保持するようになっている。
【００４３】
（先端グリッパ２３）
先端グリッパ２３は、図２に示されるように、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに設けられており、転写ドラム２１と一体に回転するようになっている。
【００４４】
先端グリッパ２３は、転写ドラム２１（具体的には、基部２１Ａ）に揺動可能に一端側が支持され他端側で記録媒体Ｐの搬送方向先端側を転写ドラム２１の外周面との間に挟んで保持する保持部２２と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの先端に当って記録媒体Ｐを保持部２２による保持状態で搬送方向に位置決めする位置決め部２４と、を有している。
【００４５】
なお、露出部２１Ｃにおける転写ドラム２１の基部２１Ａ上には、保持部２２と対向する対向部材２９が設けられている。対向部材２９における保持部２２と対向する対向面２９Ａは、弾性層２１Ｂの外周面（詳細には、弾性変形した状態の弾性層２１Ｂの外周（二点鎖線Ｋ））よりも内周側に位置している。本実施形態では、この対向面２９Ａが、転写ドラム２１の外周面の一部をなし、保持部２２は、対向面２９Ａとの間で記録媒体Ｐの搬送方向先端側を挟むようになっている。なお、保持部２２は、弾性層２１Ｂとの間で、又は、基部２１Ａとの間で、記録媒体Ｐの搬送方向先端側を挟むように構成されていてもよい。
【００４６】
保持部２２は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐにおける転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅よりも長くされた板状に形成されている。また、保持部２２は、図２に示されるように、長さ方向一端側から見て、転写ドラム２１の径方向外側（図２における左斜め上方）へ凸状になるように屈曲されている。
【００４７】
保持部２２の先端部には、図３に示されるように、転写ドラム２１における回転方向上流側へ突出する突出部２２７が保持部２２の長さ方向Ｘに沿って複数形成されている。この突出部２２７が、保持部２２における記録媒体Ｐの搬送方向先端側を保持する部分となっている。複数の突出部２２７における長さ方向Ｘの間には、位置決め部２４を保持部２２の基端側（転写ドラム２１における回転方向下流側）へ移動可能にすべく、保持部２２の先端から基端側へ切り欠かれた切欠部２２３が、保持部２２の長さ方向Ｘに沿って複数形成されている。
【００４８】
保持部２２の基端側は、図４に示されるように、揺動軸２２Ｃによって、転写ドラム２１の基部２１Ａに対して揺動可能に支持されている。これにより、保持部２２の先端側（転写ドラム２１における回転方向上流側）が、対向部材２９の対向面２９Ａに対して接触する接触位置（図４（Ａ）参照）と、対向部材２９の対向面２９Ａに対して離間する離間位置（図４（Ｂ）参照）と、の間を移動可能となっている。
【００４９】
保持部２２が離間位置に位置する状態において、記録媒体Ｐが保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入可能となり、保持部２２が接触位置に位置する状態において、保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入した記録媒体Ｐを挟んで保持可能となる。すなわち、保持部２２における接触位置は、記録媒体Ｐを挟む挟み位置である。
【００５０】
なお、保持部２２が挟み位置に位置する状態において、保持部２２が転写位置Ｔｒを通過しても、保持部２２は、感光体ドラム１１に接触しないようになっている。すなわち、保持部２２は、挟み位置に位置する状態において、図２における二点鎖線Ｋの内周側に位置する。
【００５１】
保持部２２の基端部には、弾性部材（付勢部材）としての引っ張りばね２２Ｂが取り付けられた取付部２２５が、一体に形成されている。取付部２２５は、揺動軸２２Ｃから図４における下方側（転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）側）に延びている。引っ張りばね２２Ｂがその弾性力によって取付部２２５を引っ張ることにより、保持部２２が挟み位置（接触位置）に向けて付勢されている。
【００５２】
取付部２２５の図４における下方側（転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）側）には、保持部２２を離間位置へ移動させるためのカム２２Ｄが設けられている。カム２２Ｄは、カム軸２６に固定されており、カム軸２６と共に回転することで取付部２２５に接触し、引っ張りばね２２Ｂの弾性力に対抗して保持部２２を離間位置へ移動させるようになっている。
【００５３】
位置決め部２４は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐにおける転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅よりも長くされた板状に形成されている。また、位置決め部２４は、図４に示されるように、長さ方向一端側から見て、保持部２２側（図４（Ａ）における左斜め上方）へ凹状になるように屈曲されている。
【００５４】
位置決め部２４の先端部には、図３に示されるように、保持部２２における複数の切欠部２２３に入り込むように突出する突出部２４３が、長さ方向に沿って複数形成されている。突出部２４３は、保持部２２に対して略直角に配置されており、切欠部２２３内を保持部２２の先端から基端へ移動可能となっている。この突出部２４３が、位置決め部２４における記録媒体Ｐの先端に当たる部分となっている。
【００５５】
位置決め部２４の基端側（転写ドラム２１における回転方向下流側）は、図４に示されるように、揺動軸２４Ｃによって、転写ドラム２１（具体的には、基部２１Ａ）に対して揺動可能に支持されている。これにより、位置決め部２４は、保持部２２が接触位置に位置する状態において記録媒体Ｐをその搬送方向（進入方向（転写ドラム２１の回転方向））に位置決めする位置決め位置と、保持部２２が離間位置に位置する状態において当該位置決め位置から保持部２２の基端側（記録媒体Ｐの進行方向下流側）へ退避する退避位置と、の間を移動可能となっている。
【００５６】
位置決め部２４が位置決め位置から退避位置へ移動することにより、対向部材２９の対向面２９Ａと保持部２２との隙間Ｓへの記録媒体Ｐの進入量が拡大されるようになっている。
【００５７】
位置決め部２４には、弾性部材（付勢部材）としての引っ張りばね２４Ｂが取り付けられた取付部２４５が、一体に形成されている。取付部２４５は、揺動軸２４Ｃから図４における下方側（転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）側）に延びている。引っ張りばね２４Ｂがその弾性力によって取付部２４５を引っ張ることにより、位置決め部２４がその位置決め位置に向けて付勢されている。
【００５８】
取付部２４５の図４における左方側（転写ドラム２１の回転方向下流側）には、位置決め部２４を退避位置へ移動させるためのカム２４Ｄが設けられている。カム２４Ｄは、前述のカム２２Ｄと同様に、カム軸２６に固定されており、カム軸２６と共に回転することで取付部２４５に接触し、引っ張りばね２４Ｂの弾性力に対抗して位置決め部２４を退避位置へ移動させるようになっている。
【００５９】
このように、位置決め部２４を動作させるカム２４Ｄ及び保持部２２を動作させるカム２２Ｄが単一のカム軸２６に固定されており、このカム軸２６は、制御部６０によって駆動制御される単一の駆動モータ（駆動部）２８によって回転される。カム軸２６が駆動モータ２８によって回転されると、カム２４Ｄ及びカム２２Ｄが一体に回転し、カム２４Ｄ及びカム２２Ｄのそれぞれが、位置決め部２４の取付部２４５及び保持部２２の取付部２２５に接触するようになっている。
【００６０】
そして、保持部２２が離間位置へ移動するのに伴って、位置決め部２４が位置決め位置から退避位置へ移動し、保持部２２が離間位置から接触位置へ移動するのに伴って位置決め位置へ戻るように、カム２４Ｄ及びカム２２Ｄの位相差が設定されている。これにより、位置決め部２４の移動動作は、保持部２２の移動に連動して行われるようになっている。すなわち、カム２４Ｄ及びカム２２Ｄは、位置決め部２４の移動動作を保持部２２の移動に連動させる連動手段の一例として機能する。
【００６１】
以上のように、後端グリッパ２７と先端グリッパ２３とによって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることによって、記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられるようになっている。なお、位置決め部２４及び保持部２２は、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属材料により構成されている。
【００６２】
（画像形成装置５０の画像形成動作）
次に、本実施形態に係る画像形成装置５０における、記録媒体Ｐへトナー画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００６３】
画像形成動作を開始する前は、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の待機位置に待機している。
【００６４】
画像形成動作が開始されると、送出ロール４２によって記録媒体収容部４１から送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送される。記録媒体Ｐが転写ドラム２１へ搬送されるのに伴って、転写ドラム２１が回転し、先端グリッパ２３が供給位置Ｐａに向けて移動する。
【００６５】
複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送された記録媒体Ｐは、その搬送方向先端側が、供給位置Ｐａにて先端グリッパ２３によって保持される。先端グリッパ２３によって保持された記録媒体Ｐは、その搬送方向先端側が、転写ドラム２１の回転より、待機位置に待機する後端グリッパ２７と転写ドラム２１との空隙Ｓａを通過する。搬送方向先端側が当該空隙Ｓａを通過した記録媒体Ｐの搬送方向後端側が、後端グリッパ２７によって保持される。このように、先端グリッパ２３と後端グリッパ２７とによって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることで記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられる。
【００６６】
記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられた状態において、転写ドラム２１と後端グリッパ２７が同期して回転することで、記録媒体Ｐが周回される。これにより、記録媒体Ｐは、転写位置Ｔｒに搬送される。
【００６７】
一方、画像形成部１０では、感光体ドラム１１が帯電ロール１２によって帯電され（帯電工程）、さらに露光装置１３によって露光されて静電潜像が形成される（露光工程）。この静電潜像は、感光体ドラム１１に対向する現像器１４Ｙによって現像されて感光体ドラム１１にイエローのトナー画像が形成される（現像工程）。そして、このイエローのトナー画像が、転写位置Ｔｒに搬送された記録媒体Ｐへ転写ドラム２１により転写される。
【００６８】
さらに、転写ドラム２１と後端グリッパ２７が同期して回転し、記録媒体Ｐを周回させる。一方、ロータリ現像器１４は、現像器１４Ｍが感光体ドラム１１に対向する位置に回転する。そして、前述のように、帯電工程、露光工程、現像工程が行われて、感光体ドラム１１にマゼンタのトナー画像が形成される。このマゼンタのトナー画像は、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７の回転により、再び転写位置Ｔｒへ搬送された記録媒体Ｐへ転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像が記録媒体Ｐへ順次多重転写される。
【００６９】
トナー画像が多重転写された記録媒体Ｐは、剥離位置Ｐｂにて、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持状態が解除されることで、転写ドラム２１から剥離される。
【００７０】
転写ドラム２１から剥離された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、トナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール４６によって記録媒体排出部６３に排出される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。
【００７１】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用として、先端グリッパ２３が記録媒体Ｐを保持する保持動作を説明する。
【００７２】
先端グリッパ２３は、保持動作が開始される前において、図５（Ａ）に示されるように、保持部２２が、対向部材２９の対向面２９Ａに対して接触する接触位置（保持部２２が記録媒体Ｐを挟む挟み位置）に待機し、位置決め部２４が、記録媒体Ｐをその搬送方向に位置決めする位置決め位置に待機している。
【００７３】
保持動作が開始されると、制御部６０によって駆動制御される駆動モータ２８が、カム軸２６を回転（正転）させることでカム２４Ｄ及びカム２２Ｄが一体に回転（正転）し、カム２４Ｄ及びカム２２Ｄのそれぞれが、位置決め部２４の取付部２４５及び保持部２２の取付部２２５に接触する（図４（Ｂ）参照）。
【００７４】
これにより、接触位置（図５（Ａ）参照）に位置する保持部２２が、図５（Ｂ）に示されるように、対向部材２９の対向面２９Ａから離間する離間位置への移動を開始し、この移動の開始に伴って、位置決め部２４が、位置決め位置から保持部２２の基端側へ退避する退避位置への移動を開始する。
【００７５】
図５（Ｃ）に示されるように、保持部２２が離間位置への移動が完了したとき、位置決め部２４も退避位置への移動を完了する。なお、このときの保持部２２における転写ドラム２１（具体的には弾性層２１Ｂ）の外周面２１Ｅに対する角度θ１は、90度よりも小さくなっている。
【００７６】
また、位置決め部２４は、図７に示されるように、保持部２２と転写ドラム２１（具体的には、弾性層２１Ｂ）の外周面２１Ｅとの交点Ｅよりも保持部２２の基端側（転写ドラム２１の中心側）に退避することが望ましい。これにより、記録媒体Ｐが保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入した際に、より高い確率で、記録媒体Ｐが位置決め部２４よりも先に保持部２２に接触するようになる。
【００７７】
図５（Ｄ）に示されるように、保持部２２が離間位置に位置し、かつ、位置決め部２４が退避位置に位置する状態において、記録媒体Ｐが保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入する。
【００７８】
位置決め部２４が退避位置に位置するため、保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入した記録媒体Ｐの先端が、図６（Ａ）に示されるように、最初に保持部２２に接触し、角度θ１が緩やかな保持部２２に沿って案内され、保持部２２の基端側へ進入する。
【００７９】
次に、制御部６０によって駆動制御される駆動モータ２８が、カム軸２６を回転（逆転）させることでカム２４Ｄ及びカム２２Ｄが一体に回転（逆転）し、カム２４Ｄ及びカム２２Ｄのそれぞれが、置決め部２４の取付部２４５及び保持部２２の取付部２２５から退避する（図４（Ａ）参照）。
【００８０】
これにより、図６（Ｂ）に示されるように、保持部２２が離間位置から挟み位置（接触位置）への移動を開始し、この移動の開始に伴って、位置決め部２４は退避位置から位置決め位置への移動を開始する。これにより、記録媒体Ｐは、保持部２２の先端側へ押し戻される。
【００８１】
図６（Ｃ）に示されるように、保持部２２の接触位置への移動が完了したとき、位置決め部２４も位置決め位置への移動を完了する。これにより、保持部２２が記録媒体Ｐを対向部材２９の対向面２９Ａとの間に挟んで記録媒体Ｐを保持し、位置決め部２４は、保持部２２による保持状態で記録媒体Ｐを搬送方向に位置決めする。なお、保持部２２による記録媒体Ｐの保持は、図１における供給位置Ｐａにて行われる。
【００８２】
このように、本実施形態では、位置決め部２４が退避位置へ移動するので、保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓへ記録媒体Ｐが進入する量が拡大される。このため、記録媒体Ｐが保持部２２から外れにくくなる。従って、本実施形態の構成によれば、位置決め部２４が移動しない構成に比べ、記録媒体Ｐの搬送方向先端側を保持する保持部２２の保持不良が抑制される。
【００８３】
このように、保持部２２の保持不良が抑制されるので、保持部２２による記録媒体の保持不良に起因する、記録媒体に対する転写位置（画像形成位置）のずれが抑制される。
【００８４】
また、本実施形態では、保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入した記録媒体Ｐの先端が、最初に保持部２２に接触し、保持部２２に沿って案内される。このときの保持部２２における転写ドラム２１（具体的には弾性層２１Ｂ）の外周面２１Ｅに対する角度θ１は、位置決め部２４の転写ドラム２１（具体的には弾性層２１Ｂ）の外周面２１Ｅに対する角度θ２よりも小さいため、記録媒体Ｐの先端の折れが生じにくい。
【００８５】
すなわち、図８に示されるように、位置決め部２４が退避せず、保持部２２と対向部材２９の対向面２９Ａとの隙間Ｓに進入した記録媒体Ｐの先端が、最初に位置決め部２４に接触する比較例の場合では、角度θ２が90度よりも大きいことで（図５（Ｃ）参照）、記録媒体Ｐが位置決め部２４に沿って急激にせり上がって記録媒体Ｐの先端に折れが生じる懸念がある。
【００８６】
また、本実施形態では、保持部２２が記録媒体Ｐを保持する際に、位置決め部２４が位置決め位置に戻るので、位置決め部２４が位置決め位置へ戻らない場合に比べ、保持部２２が記録媒体Ｐを挟む記録媒体Ｐにおける挟み代（挟む部位）が小さくなる。これにより、記録媒体Ｐにおける余白が小さくされ、画像を形成可能な領域が広く維持される。
【００８７】
また、本実施形態では、単一の駆動モータ２８からの駆動力が保持部２２及び位置決め部２４に伝達されて、位置決め部２４の移動動作が、保持部２２の移動に連動して行われるので、保持部２２及び位置決め部２４のそれぞれが別々の駆動部によって駆動されて保持部２２及び位置決め部２４の移動を制御する場合に比べ、保持部２２及び位置決め部２４の移動の誤差が低減される。
【００８８】
（変形例）
本実施形態では、位置決め部２４は、転写ドラム２１に設けられていたが、これに限られるものではない。例えば、位置決め部２４が、保持部２２に設けられていてもよい。
【００８９】
本実施形態では、保持部２２及び位置決め部２４が連動していたが、連動しない構成であってもよい。また、本実施形態では、保持部２２及び位置決め部２４が動作開始するタイミングは、同じであったが、ずれていてもよい。
【００９０】
本実施形態では、単一の駆動モータ２８からの駆動力が保持部２２及び位置決め部２４に伝達されて、位置決め部２４の移動動作が、保持部２２の移動に連動して行われていたが、これに限るものではない。例えば、保持部２２及び位置決め部２４のそれぞれが別々の駆動部によって駆動されて保持部２２及び位置決め部２４の移動が制御される構成であってもよい。
【００９１】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１１   感光体ドラム（画像保持体の一例）
２０   転写装置
２１   転写ドラム（搬送体の一例、転写体の一例）
２２Ｄ カム（連動手段の一例）
２２   保持部
２４Ｄ カム（連動手段の一例）
２４   位置決め部
２８   駆動モータ（駆動部の一例）
５０   画像形成装置
Ｐ     記録媒体（被搬送材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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