(57)【要約】【課題】噴射される流体の飛散方向を画像処理によって導出する。【解決手段】撮像手段２によって撮像された画像に基づいて、噴射方向を挟み込むように流体と周囲空間との境界に第１境界線及び第２境界線を作成し、第１境界線と第２境界線との両方を接線とする内接円を複数作成し、複数の内接円の中心を結ぶ方向を流体の飛散方向として導出する処理手段３ｄを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射された流体を噴射方向と交差する方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記噴射方向を挟み込むように前記流体と周囲空間との境界に第１境界線及び第２境界線を作成し、前記第１境界線と前記第２境界線との両方を接線とする内接円を複数作成し、複数の前記内接円の中心を結ぶ方向を前記流体の飛散方向として導出する処理手段と
を備えることを特徴とする流体飛散方向導出装置。
【請求項２】
前記撮像手段として、第１方向から前記流体を撮像する第１撮像手段と、前記第１方向と異なる第２方向から前記流体を撮像する第２撮像手段とを備え、
前記処理手段は、前記第１撮像手段によって撮像された画像と、前記第２撮像手段によって撮像された画像との各々に基づいて前記流体の飛散方向を導出する
ことを特徴とする請求項１記載の流体飛散方向導出装置。
【請求項３】
前記撮像手段によって複数の画像を撮像し、
前記処理手段は、複数の前記画像を重ね合わせて平均化処理し、平均化処理された画像に基づいて前記流体の飛散方向を導出する
ことを特徴とする請求項１または２記載の流体飛散方向導出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体飛散方向導出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、造粒中の粒子の形状や粒径を撮像し、画像処理によって粒子の成長速度等の粒子特性を計測する手法が開示されている。このような手法によれば、造粒中の粒子を直接取り出して観察することなく、粒子特性を取得することができるため、造粒中の粒子を取り出す必要がなくなり、効率的に造粒を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１０９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、燃焼器やボイラ等（ジェットエンジンの燃焼器等）では、ノズルから噴射された燃料の飛散方向によって燃料の拡散の仕方が変化し、燃焼状態が変化する。このため、燃料の飛散方向を求め、求めた飛散方向と燃焼状態との関係を知ることによって、この関係を燃焼器やボイラの設計に生かすことが望まれる。
【０００５】
そこで、特許文献１に示すような画像処理によって燃料の飛散方向を同一手法にて導出することが考えられる。同一手法を用いて燃料の飛散方向を導出することによって、過去の飛散方向と現在の飛散方向等を同じ条件で比較することが可能となり、燃料の飛散方向と燃焼状態との関係をより正確に知ることができるようになる。
【０００６】
ところが、燃料の飛散方向は、ノズルの形状誤差や噴射された燃料に作用する重力方向等の様々な要因によって変化する。現在のところ、このような燃料の飛散方向を画像処理によって導出する具体的な方法は提案されていない。
【０００７】
また、燃料のような液体をノズルから噴射すると、噴射された燃料は、ノズルから離間するに連れて広域に拡散する。このため、画像処理によって燃料の飛散方向を導出するにしても、後々の設計等に生かすためには、導出される飛散方向が燃料の拡散特性を示すものであることが望まれる。
【０００８】
なお、燃料に限られず、流体（液体や粉粒体）が噴射されるときに、その流体の飛散方向を導出する具体的な方法は、現在のところ提案されていない。
【０００９】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、噴射される流体の飛散方向を画像処理によって導出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【００１１】
第１の発明は、流体飛散方向導出装置であって、噴射された流体を噴射方向と交差する方向から撮像する撮像手段と、上記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、上記噴射方向を挟み込むように上記流体と周囲空間との境界に第１境界線及び第２境界線を作成し、上記第１境界線と上記第２境界線との両方を接線とする内接円を複数作成し、複数の上記内接円の中心を結ぶ方向を上記流体の飛散方向として導出する処理手段とを備えるという構成を採用する。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記撮像手段として、第１方向から上記流体を撮像する第１撮像手段と、上記第１方向と異なる第２方向から上記流体を撮像する第２撮像手段とを備え、上記処理手段が、上記第１撮像手段によって撮像された画像と、上記第２撮像手段によって撮像された画像との各々に基づいて上記流体の飛散方向を導出するという構成を採用する。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記撮像手段によって複数の画像を撮像し、上記処理手段が、複数の上記画像を重ね合わせて平均化処理し、平均化処理された画像に基づいて上記流体の飛散方向を導出するという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、噴射された流体が撮像された画像に基づいて、噴射方向を挟み込むように流体と周囲空間との境界に第１境界線及び第２境界線が作成され、第１境界線と第２境界線との両方を接線とする内接円が複数作成され、複数の内接円の中心を結ぶ方向が流体の飛散方向として導出される。このような本発明によれば、噴射された流体の飛散方向を画像処理によって導出することが可能となる。
【００１５】
また、本発明においては、流体の拡散特性（ノズルから離間するに連れての広がり方）によって変位する第１境界線及び第２境界線を用いて飛散方向を導出している。このため、導出される飛散方向が流体の拡散特性を示すものとなる。
【００１６】
このように、本発明によれば、画像処理によって流体の飛散方向を導出することが可能となると共に、導出された飛散方向が流体の拡散特性を含む。このため、流体の飛散特性を正確に知ることができ、流体の飛散特性に基づいた装置の設計を行うことが可能となる。さらに、本発明によれば、各内接円が２つずつ有する境界線との接点同士の離間距離の変化から拡散特性そのものを導出することもできる。このため、この拡散特性に基づいた装置の設計を行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における燃料飛散方向導出装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における燃料飛散方向導出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における燃料飛散方向導出装置の動作を説明するための模式図であり、（ａ）が第１カメラ画像を示し、（ｂ）が第２カメラ画像を示すものである。
【図４】本発明の一実施形態における燃料飛散方向導出装置の動作を説明するための模式図であり、（ａ）が境界線の作成された第１カメラ画像を示し、（ｂ）が境界線の作成された第２カメラ画像を示すものである。
【図５】本発明の一実施形態における燃料飛散方向導出装置の動作を説明するための模式図であり、（ａ）が内接円の作成された第１カメラ画像を示し、（ｂ）が内接円の作成された第２カメラ画像を示すものである。
【図６】本発明の一実施形態における燃料飛散方向導出装置の動作を説明するための模式図であり、（ａ）が飛散方向の作成された第１カメラ画像を示し、（ｂ）が飛散方向の作成された第２カメラ画像を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る流体飛散方向導出装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能とするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１９】
また、本実施形態では、飛散方向を導出する流体が燃料であるものとする。ただし、本発明は、燃料の飛散方向を導出する構成に限定されるものではなく、他の液体や粉粒体の飛散方向を導出することも可能である。また、本実施形態では、水平方向に向けたノズルから側方に向けて燃料が噴射されるものとする。つまり、ノズルからの燃料の噴射方向は、水平方向である。
【００２０】
本実施形態の燃料飛散方向導出装置１は、上述のように設計上、水平方向に噴射された燃料が、ノズルの形状誤差や噴射後の重量の作用によって、実際にどのような飛散経路を辿って移動するのかを導出するものである。
【００２１】
図１は、燃料飛散方向導出装置１（流体飛散方向導出装置）の概略構成図である。この図に示すように、燃料飛散方向導出装置１は、カメラ２（撮像手段）と、コンピュータ３とによって構成されている。
【００２２】
カメラ２は、噴射された燃料を噴射方向と交差する方向から撮像するものである。本実施形態においては、カメラ２として、側方（第１方向）から燃料を撮像する第１カメラ２ａ（第１撮像手段）と、上方（第２方向）から燃料を撮像する第２カメラ２ｂ（第２撮像手段）とが設置されている。第１カメラ２ａは、燃料が噴射される空間の側方に配置されており、燃料の噴射方向と直交する水平方向から噴射された燃料を撮像する。第２カメラ２ｂは、燃料が噴射される空間の上方に配置されており、燃料の噴射方向と直交する鉛直方向から噴射された燃料を撮像する。このように、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１は、カメラ２として、側方（第１方向）から燃料を撮像する第１カメラ２ａと、上方（第２方向）から燃料を撮像する第２カメラ２ｂとを備えており、噴射された燃料を異なる方向から撮像するように構成されている。
【００２３】
コンピュータ３は、パーソナルコンピュータやワークステーションからなり、図１に示すように、入力装置３ａ、表示装置３ｂ、記憶装置３ｃ及び制御処理装置３ｄ（処理手段）から構成されている。
【００２４】
入力装置３ａは、例えばキーボードやマウスであり、ユーザによる入力操作に応じた信号（操作信号）を制御処理装置３ｄに入力する。表示装置３ｂは、例えば液晶ディスプレイであり、制御処理装置３ｄから入力される画像信号に応じた画像を表示する。これらの入力装置３ａ及び表示装置３ｂは、燃料飛散方向導出装置１のユーザインターフェイスとして機能するものである。
【００２５】
記憶装置３ｃは、ＯＳ(Operating System)プログラムやアプリケーションプログラム、各種設定データ等を記憶するＨＤＤ(Hard Disk Drive)と、制御処理装置３ｄが各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)等の揮発性メモリから構成されている。この記憶装置３ｃ（特にＨＤＤ）には、燃料飛散方向導出装置１に、燃料の飛散方向を導出させるための飛散方向導出プログラムＰが記憶されている。
【００２６】
制御処理装置３ｄは、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶装置３ｃ（特にＨＤＤ）に記憶されている各種プログラムと入力装置３ａから入力される操作信号とに基づいて各種処理を実行する。また、制御処理装置３ｄは、記憶装置３ｃ（特にＨＤＤ）に記憶されている各種プログラムと入力装置３ａから入力される操作信号とに基づいてカメラ２（第１カメラ２ａ及び第２カメラ２ｂ）の制御を行う。
【００２７】
本実施形態の燃料飛散方向導出装置１では、この制御処理装置３ｄが、記憶装置３ｃに記憶されている飛散方向導出プログラムＰに従い、カメラ２で撮像された画像に基づいて燃料の飛散方向を導出する。また、制御処理装置３ｄは、導出した燃料の飛散方向を画像信号として表示装置３ｂに入力する。
【００２８】
後の動作説明にて図面を用いて詳しく説明するが、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１において制御処理装置３ｄは、カメラ２によって撮像された画像に基づいて、噴射方向を挟み込むように燃料と周囲空間との境界に第１境界線及び第２境界線を作成し、第１境界線と第２境界線との両方を接線とする内接円を複数作成し、複数の内接円の中心を結ぶ方向を燃料の飛散方向として導出する。
【００２９】
なお、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１において制御処理装置３ｄは、第１カメラ２ａによって撮像された画像と、第２カメラ２ｂによって撮像された画像との各々に基づいて燃料の飛散方向を導出する。また、制御処理装置３ｄは、第１カメラ２ａに複数の画像を撮像させ、これらの複数の画像を重ね合わせて平均化処理し、平均化処理された画像に基づいて燃料の飛散方向を導出する。また、制御処理装置３ｄは、第２カメラ２ｂに複数の画像を撮像させ、これらの複数の画像を重ね合わせて平均化処理し、平均化処理された画像に基づいて燃料の飛散方向を導出する。なお、第１カメラ２ａ及び第２カメラ２ｂで複数の画像を取得するときには、連続撮影や静止画の連射撮影等で取得することが考えられる。また、このとき、燃料は、連続的あるいは間欠的に噴射することが考えられる。連続的に燃料を噴射するときには一定時間燃料が噴射され、間欠的に燃料を噴射するときには瞬間的に燃料が噴射される。間欠的に燃料が噴射される場合であっても、噴射された燃料が噴射後においても噴射空間に残るため、複数の画像を取得して重ね合わせて平均化処理等をすることによって燃料の飛散方向を導出することができる。
【００３０】
以下、上述のように構成された本実施形態の燃料飛散方向導出装置１による燃料の飛散方向の導出方法（燃料飛散方向導出装置１の動作）について、図２のフローチャート及び図３の模式図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する燃料の飛散方向の導出方法の主体は、飛散方向導出プログラムＰに従って制御及び処理を行う制御処理装置３ｄである。
【００３１】
まず制御処理装置３ｄは、第１カメラ２ａと第２カメラ２ｂとに、異なる２方向から燃料を同時且つ連続的に撮影させる（ステップＳ１）。このステップＳ１では、制御処理装置３ｄは、側方（第１方向）から燃料を撮像する第１カメラ２ａと、上方（第２方向）から燃料を撮像する第２カメラ２ｂとに、撮像タイミングを同期させて複数の画像を取得させる。
【００３２】
続いて制御処理装置３ｄは、撮影方向ごとに複数の撮影された画像を重ね合わせて平均化処理を実施する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、制御処理装置３ｄは、第１カメラ２ａによって撮像された複数の画像を重ね合わせて平均化処理する。これによって、図３（ａ）の模式図に示すような、側方から撮像された燃料Ｆが写った画像（以下、第１カメラ画像と称する）が形成される。また、ステップＳ２では、制御処理装置３ｄは、第２カメラ２ｂによって撮像された複数の画像を重ね合わせて平均化処理する。これによって、図３（ｂ）の模式図に示すような、上方から撮像された燃料Ｆが写った画像（以下、第２カメラ画像と称する）が形成される。
【００３３】
続いて制御処理装置３ｄは、計測領域の絞りこみを行う（ステップＳ３）。このステップＳ３では、制御処理装置３ｄは、第１カメラ画像から燃料Ｆが写し出された領域を絞り込み、この絞り込んだ領域を計測領域とする。また、ステップＳ３では、制御処理装置３ｄは、第２カメラ画像から燃料Ｆが写し出された領域を絞り込み、この絞り込んだ領域を計測領域とする。
【００３４】
続いて制御処理装置３ｄは、平均化処理後の各画像（第１カメラ画像及び第２カメラ画像）から２本の境界線を作成する（ステップＳ４）。図３（ａ）及び図３（ｂ）から分かるように、第１カメラ画像と第２カメラ画像との各々には、燃料と周囲空間との境界領域が、噴射方向を挟み込んで２つ存在する。制御処理装置３ｄは、これらの２つの境界領域に各々境界線を作成することで、噴射方向を挟み込むように境界線を作成する。
【００３５】
ステップＳ４では、制御処理装置３ｄは、例えば第１カメラ画像を予め設定された濃淡の閾値を基準として二値化し、上下方向（図３におけるＺ方向）の外側に位置する燃料飛沫の座標をプロットし、これらのプロットされた座標から最小二乗法を用いて境界線を作成する。これによって、図４（ａ）に示すように、第１カメラ画像に対して、噴射方向を挟み込んで第１境界線Ｌ１１と第２境界線Ｌ１２とが作成される。なお、噴射された燃料Ｆは、重力の作用によって放物線を描いて下方に落ちることから、図４（ａ）に示すように、第１境界線Ｌ１１と第２境界線Ｌ１２とは、曲線となる。同様に、制御処理装置３ｄは、第２カメラ画像に対して境界線を作成する。これによって、図４（ｂ）に示すように、第２カメラ画像に対して、噴射方向を挟み込んで第１境界線Ｌ２１と第２境界線Ｌ２２とが作成される。
【００３６】
続いて制御処理装置３ｄは、各境界線に基準点を複数設ける（ステップＳ５）。このステップＳ５では、制御処理装置３ｄは、例えば各境界線を等間隔で配列される３つの分割位置で分割することで４等分し、これらの３つの分割位置を基準点とする。続いて制御処理装置３ｄは、基準点を含む境界線の極小範囲に対して直線近似を実施する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６では、制御処理装置３ｄは、境界線が曲線である場合のみ直線近似を行う。したがって、本実施形態において、制御処理装置３ｄは、第１カメラ画像に作成された曲線の第１境界線Ｌ１１と第２境界線Ｌ１２とに設けられた基準点を含む極小範囲のみに対して直線近似を実施する。
【００３７】
続いて制御処理装置３ｄは、基準点の座標及び近似直線の傾きから内接円を作成する（ステップＳ７）。このステップＳ７では、制御処理装置３ｄは、図５（ａ）に示すように、第１カメラ画像に対して、第１境界線Ｌ１１に設けられた第１基準点Ａ１及び第２境界線Ｌ１２に設けられた第１基準点Ｂ１が接点とされる内接円Ｎ１１と、第１境界線Ｌ１１に設けられた第２基準点Ａ２及び第２境界線Ｌ１２に設けられた第２基準点Ｂ２が接点とされる内接円Ｎ１２と、第１境界線Ｌ１１に設けられた第３基準点Ａ３及び第２境界線Ｌ１２に設けられた第３基準点Ｂ３が接点とされる内接円Ｎ１３とを作成する。また、ステップＳ７では、制御処理装置３ｄは、図５（ｂ）に示すように、第２カメラ画像に対して、第１境界線Ｌ２１に設けられた第１基準点Ｃ１及び第２境界線Ｌ２２に設けられた第１基準点Ｄ１が接点とされる内接円Ｎ２１と、第１境界線Ｌ２１に設けられた第２基準点Ｃ２及び第２境界線Ｌ２２に設けられた第２基準点Ｄ２が接点とされる内接円Ｎ２２と、第１境界線Ｌ２１に設けられた第３基準点Ｃ３及び第２境界線Ｌ２２に設けられた第３基準点Ｄ３が接点とされる内接円Ｎ２３とを作成する。
【００３８】
続いて制御処理装置３ｄは、内接円の中心座標を結ぶ方向を燃料Ｆの飛散方向として導出する（ステップＳ８）。このステップＳ８では、制御処理装置３ｄは、第１カメラ画像に対して、内接円Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３の中心座標Ｏ１１，Ｏ１２，Ｏ１３を作成し、さらにこれらの中心座標Ｏ１１，Ｏ１２，Ｏ１３を結ぶ曲線Ｈ１を作成する。そして制御処理装置３ｄは、第１カメラ画像に作成した曲線Ｈ１を鉛直面（Ｘ−Ｚ平面）における燃料Ｆの飛散方向とする。また、ステップＳ８では、制御処理装置３ｄは、第２カメラ画像に対して、内接円Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３の中心座標Ｏ２１，Ｏ２２，Ｏ２３を作成し、さらにこれらの中心座標Ｏ２１，Ｏ２２，Ｏ２３を結ぶ直線Ｈ２を作成する。そして、制御処理装置３ｄは、第２カメラ画像に作成した直線Ｈ２を水平面（Ｘ−Ｙ平面）における燃料Ｆの飛散方向とする。
【００３９】
最後に制御処理装置３ｄは、ステップＳ８で導出した燃料Ｆの飛散方向を表示装置３ｂに表示させる。
【００４０】
以上説明したような本実施形態の燃料飛散方向導出装置１においては、噴射された燃料Ｆが撮像された画像に基づいて、噴射方向を挟み込むように燃料Ｆと周囲空間との境界に第１境界線Ｌ１１，Ｌ２１及び第２境界線Ｌ１２，Ｌ２２が作成され、第１境界線Ｌ１１，Ｌ２１と第２境界線Ｌ１２，Ｌ２２との両方を接線とする複数の内接円（内接円Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３）が作成され、これらの内接円Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３の中心を結ぶ方向が燃料Ｆの飛散方向として導出される。つまり、このような本実施形態の燃料飛散方向導出装置１によれば、噴射された燃料Ｆの飛散方向を画像処理によって導出することが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１においては、燃料の拡散特性（ノズルから離間するに連れての広がり方）によって変位する第１境界線Ｌ１１，Ｌ２１及び第２境界線Ｌ１２，Ｌ２２を用いて飛散方向を導出している。このため、導出される飛散方向が燃料Ｆの拡散特性を示すものとなる。
【００４２】
このように、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１によれば、画像処理によって燃料Ｆの飛散方向を導出することが可能となると共に、導出された飛散方向が燃料Ｆの拡散特性を含む。したがって、燃料Ｆの飛散特性を正確に知ることができ、燃料Ｆの飛散特性に基づいた装置の設計を行うことが可能となる。さらに、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１によれば、各内接円（内接円Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３）が２つずつ有する境界線との接点同士の離間距離の変化から拡散特性そのものを導出することもできる。このため、この拡散特性に基づいた装置の設計を行うことも可能となる。
【００４３】
また、本実施形態に燃料飛散方向導出装置１においては、第１境界線Ｌ１１，Ｌ２１及び第２境界線Ｌ１２，Ｌ２２を接線とする内接円Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３の中心を結ぶ方向が燃料Ｆの飛散方向として導出される。このため、第１境界線Ｌ１１及び第２境界線Ｌ１２のように境界線が曲線であっても、飛散方向を導出することができる。
【００４４】
また、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１においては、噴射された燃料Ｆを異なる２つの方向（側方及び上方）から撮像する構成を採用した。このため、３次元的に広がる燃料Ｆの飛散方向をより正確に捉えることが可能となる。また、本実施形態においては、噴射方向と撮像方向とが直交している。直交していなくとも補正やカメラの台数を増やす等によって正確な飛散方向を求めることができるが、直交することによって少ない台数でかつ複雑な補正を行わなくても正確な飛散方向を求めることができる。
【００４５】
また、本実施形態の燃料飛散方向導出装置１においては、複数の画像を重ね合わせ、重ね合わせた画像を平均化処理して第１カメラ画像及び第２カメラ画像とする構成を採用した。このため、燃料Ｆの噴射状態の時系列的な変化の影響を低減させることが可能となる。
【００４６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４７】
（１）上記実施形態においては、複数の画像を重ねて平均化処理することによって第１カメラ画像及び第２カメラ画像とする構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、第１カメラ２ａ及び第２カメラ２ｂによって各々１枚の画像を撮像し、これらの画像を第１カメラ画像及び第２カメラ画像としても良い。
【００４８】
（２）上記実施形態においては、噴射される燃料Ｆを異なる２つの方向から撮像する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの方向あるいは異なる３つ以上の方向から燃料Ｆを撮像して飛散方向を導出する構成を採用しても良い。
【００４９】
（３）上記実施形態においては、燃料Ｆの飛散方向を導出する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、他の噴射された流体の飛散方向を導出することも可能である。
【００５０】
（４）上記実施形態においては飛散方向が導出される流体が燃料である構成について説明した。しかしながら、本発明によって飛散方向が導出可能な流体は、燃料以外の液体であっても良いし、または粉粒体であっても良い。すなわち、本発明における流体とは、飛散する液体のみならず、気体中に分散する微小固体の集合体である粉粒体を含む概念である。
【００５１】
（５）また、上述のように発光しない流体の飛散方向を導出する場合には、バックライトを配置して第１カメラ２ａ及び第２カメラ２ｂによる撮像を行っても良い。この場合には、逆光での撮影となることから、流体（燃料Ｆ）の陰影がはっきりとし、データ処理が容易となることが期待できる。
【符号の説明】
【００５２】
１……燃料飛散方向導出装置（流体飛散方向導出装置）、２……カメラ（撮像手段）、２ａ……第１カメラ（第１撮像手段）、２ｂ……第２カメラ（第２撮像手段）、３……コンピュータ、３ａ……入力装置、３ｂ……表示装置、３ｃ……記憶装置、３ｄ……制御処理装置（処理手段）、Ｌ１１……第１境界線（境界線）、Ｌ１２……第２境界線（境界線）、Ｌ２１……第１境界線（境界線）、Ｌ２２……第２境界線（境界線）、Ａ１……第１基準点（基準点）、Ａ２……第２基準点（基準点）、Ａ３……第３基準点（基準点）、Ｂ１……第１基準点（基準点）、Ｂ２……第２基準点（基準点）、Ｂ３……第３基準点（基準点）、Ｃ１……第１基準点（基準点）、Ｃ２……第２基準点（基準点）、Ｃ３……第３基準点（基準点）、Ｄ１……第１基準点（基準点）、Ｄ２……第２基準点（基準点）、Ｄ３……第３基準点（基準点）、Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２，Ｎ２３……内接円、Ｏ１１，Ｏ１２，Ｏ１３，Ｏ２１，Ｏ２２，Ｏ２３……中心座標、Ｈ１……曲線、Ｈ２……直線、Ｆ……燃料（流体）、Ｐ……飛散方向導出プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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