(57)【要約】【課題】広域災害時に乗りかご内に利用者が閉じ込められても人命救助を優先させた復旧計画を有効に実施できるエレベーター用広域災害支援システムを提供する。【解決手段】このシステムでは、広域災害が発生して広域災害支援装置Ｓ１が起動すると、昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３内に設けられた撮像装置による撮像データを画像処理して分析する画像分析装置からの分析結果信号が監視端末Ｔ１〜Ｔ３及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報される。画像分析装置は、昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３内の利用者が救助を必要とする様相を判別した場合にランク分けした緊急度指数を付した分析結果信号を発報する。監視センタＫ１では、作業者用の携帯端末ＴＭから取得した位置情報に基づいて作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３についての最適な巡回ルートを生成して携帯端末ＴＭへ提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上のエレベーターの乗りかご内に設置された撮像装置と、前記撮像装置により撮像された前記乗りかご内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析する画像分析装置と、前記画像分析装置により得られる前記画像処理のデータを分析した結果の分析結果信号に基づいて公衆回線を通して遠隔地に設置された監視センタに発報を行う監視端末と、前記乗りかごの運転状態を監視する監視センタと、広域災害時に前記監視センタから前記公衆回線に接続された通信回線を利用して被害状況を通知する作業者用の携帯端末と、を備え、前記監視センタでは、前記携帯端末からの復旧作業の完了を含む進捗状況が入力されることにより復旧状況を一元的に管理するエレベーター用広域災害支援システムであって、
前記画像分析装置は、前記画像処理のデータから前記乗りかご内の利用者の救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして前記分析結果信号に緊急度を示すランク分けした緊急度指数を付した上で前記監視端末及び前記公衆回線を経由して前記監視センタへ発報し、
前記監視センタは、前記携帯端末から取得した位置情報に基づいて前記作業者の現在位置を特定して前記分析結果信号に示される前記緊急度指数を参照して優先順を持たせるように前記乗りかごについての最適な巡回ルートを生成して当該携帯端末へ提供すると共に、当該携帯端末からの復旧状況の問い合わせに対して復旧情報を応答し、未復旧とみなした当該乗りかごについては復旧対象として追加して組み込むことを特徴とするエレベーター用広域災害支援システム。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーター用広域災害支援システムにおいて、前記監視センタと、前記乗りかごの運行状態情報を格納する運行状態情報用データベースと、予め設定された復旧作業に伴う前記乗りかごについての巡回ルートを格納する巡回ルート用データベースと、前記携帯端末から平常時又は広域災害対応時に作業結果を入力した際、当該携帯端末から入力された情報に基づいて現在作業者が復旧作業を実施している当該乗りかごの位置情報を作業者位置情報として格納する作業者位置情報用データベースと、を有する広域災害支援装置を備えたことを特徴とするエレベーター用広域災害支援システム。
【請求項３】
請求項２記載のエレベーター用広域災害支援システムにおいて、前記監視センタは、前記画像分析装置からの前記分析結果信号が前記監視端末及び前記公衆回線を経由して受信されると、前記作業者位置情報用データベースに格納されている前記作業者の個々についての作業者位置情報と前記巡回ルート用データベースに格納された当該作業者の個人に設定された前記巡回ルートとを付き合わせ、当該作業者の現在位置を基準として当該分析結果信号に示される前記緊急度指数を参照して優先順を持たせるように前記乗りかごについての前記最適な巡回ルートを生成し、当該最適な巡回ルートに沿って運行状態を当該公衆回線を介して前記監視端末に問い合わせることを特徴とするエレベーター用広域災害支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広域災害時にサービス停止を行うエレベーターの復旧計画を有効に支援するためのエレベーター用広域災害支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のエレベーター用広域災害支援システムとしては、広域災害時におけるエレベーターの復旧作業に要する時間の短縮と、同時にエレベーター利用者に対するサービス停止時間を最小限とする「エレベーターの広域災害支援システム」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の技術は、災害発生時の作業者（作業員）の場所、並びに予め登録された作業ルートから最適な巡回ルートを割り出し、この巡回ルートに従ってエレベーターの運行状態を取得して復旧が必要な現場について、携帯電話を使用して携帯端末へ通知することにより、現在位置から最適なルートで復旧が必要とされる現場のみを巡回可能としたものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術によれば、復旧が必要とされる現場をエレベーターの運行状態に基づいて判断しているため、停止しているエレベーターの乗りかご内に利用者（乗客）が閉じ込められているか否かは考慮しておらず、仮に利用者が閉じ込められ、意識を失う等で倒れ込んでいる状況等の健康状態については把握することができないことにより、人命救助を優先させた復旧計画の実施には実質的に役立たないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、広域災害時に乗りかご内に閉じ込められた利用者の健康状態が優れない場合等にも人命救助を優先させた復旧計画を有効に実施できるエレベーター用広域災害支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するため、本発明の基本構成は、少なくとも１つ以上のエレベーターの乗りかご内に設置された撮像装置と、撮像装置により撮像された乗りかご内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析する画像分析装置と、画像分析装置により得られる画像処理のデータを分析した結果の分析結果信号に基づいて公衆回線を通して遠隔地に設置された監視センタに発報を行う監視端末と、乗りかごの運転状態を監視する監視センタと、広域災害時に監視センタから公衆回線に接続された通信回線を利用して被害状況を通知する作業者用の携帯端末と、を備え、監視センタでは、携帯端末からの復旧作業の完了を含む進捗状況が入力されることにより復旧状況を一元的に管理するエレベーター用広域災害支援システムであって、画像分析装置は、画像処理のデータから乗りかご内の利用者の救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして分析結果信号に緊急度を示すランク分けした緊急度指数を付した上で監視端末及び公衆回線を経由して監視センタへ発報し、監視センタは、携帯端末から取得した位置情報に基づいて作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように乗りかごについての最適な巡回ルートを生成して当該携帯端末へ提供すると共に、当該携帯端末からの復旧状況の問い合わせに対して復旧情報を応答し、未復旧とみなした当該乗りかごについては復旧対象として追加して組み込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエレベーター用広域災害支援システムによれば、広域災害発生時に作業者の居場所に応じてエレベーター復旧のための最適な巡回ルートを割り出す際、乗りかご内を撮像した撮像データを画像処理して撮像対象を分析して利用者の状態を判別し、分析結果として救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして監視センタへランク分けした緊急度指数を付した上で発報し、監視センタが作業者の現在位置を特定して緊急度指数を参照して優先順を持たせるように乗りかごについての最適な巡回ルートを生成して作業者の携帯端末に提供するため、例え乗りかご内に閉じ込められた利用者の健康状態が優れない場合等にも人命救助を優先させた復旧計画を立てて有効に実施することができる（細部については実施形態で詳述する）。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムの基本構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示すエレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機の外観構成を一部透視して示した斜視図である。
【図３】図１に示すエレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機内に優先救出する利用者がいない場合の最適な巡回ルートを示した概略図である。
【図４】図１に示すエレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機内に優先救出する利用者がいる場合の最適な巡回ルートを示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明のエレベーター用広域災害支援システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムの基本構成を示したブロック図である。また、図２は、このエレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機（エレベーターの乗りかご）ＥＬｘの外観構成を一部透視して示した斜視図である。
【００１２】
図１を参照すれば、この広域災害支援システムは、広域災害発生時に広域災害支援装置Ｓ１に備えられた監視センタＫ１を利用して複数（ここでは３台）の昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３に接続された監視端末Ｔ１〜Ｔ３から昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３の運行状態を一般公衆回線Ｎを使用して取得し、広域災害支援装置Ｓ１内の昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３の運行状態を格納するための運行状態情報用データベースＤＡに順次格納する機能を持つ。また、この広域災害支援システムでは、作業者が携帯端末ＴＭの状態取得指示入力部ＩＮ１を指示操作することにより携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１に対して、一般公衆回線Ｎを経由して広域災害支援装置Ｓ１内の運行状態情報用データベースＤＡに格納された運行状態を表示させることができる。更に、この広域災害支援システムでは、被災した昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３について、復旧作業の結果を端末装置ＴＭの実績入力部ＩＮ２から入力すると、作業結果が一般公衆回線Ｎを経由して広域災害支援装置Ｓ１内の運行状態情報用データベースＤＡにリアルタイムで反映される。このとき、作業結果が反映された昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３は対処が行われた物件として扱われ、巡回リスト表示部ＤＰ１には表示されなくなる。そこで、作業者は巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されている次の物件へ向かい、順次復旧作業を実施する。
【００１３】
広域災害支援装置Ｓ１内の巡回ルート用データベースＤＢに格納される復旧作業に伴う昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３についての巡回ルートは、予め設定されるものである。また、広域災害支援装置Ｓ１内の作業者位置情報用データベースＤＣに格納される作業者位置情報は、携帯端末ＴＭから平常時や広域災害対応時に作業結果を入力した際、携帯端末ＴＭの実績入力部ＩＮ２から入力された情報に基づいて現在作業者が復旧作業を実施している昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３の位置情報を作業者位置情報として格納するものである。
【００１４】
図２を参照すれば、昇降機ＥＬｘ（図１との対応ではｘ＝１〜３）内には、撮像装置（カメラ）Ｃｘが設置されており、昇降機ＥＬｘの外壁天井には撮像装置Ｃｘにより撮像された昇降機ＥＬｘ内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析するための画像分析装置Ｇｘが配備されている。昇降機ＥＬｘ内には平常時や広域災害発生時の如何に拘らず利用者（乗客）Ｊｘが存在する可能性があるので、画像分析装置Ｇｘでは例えば広域災害発生時にサービス停止したときに利用者Ｊｘが昇降機ＥＬｘ内に閉じ込められていても、利用者Ｊｘの状態を画像データに基づいて把握することができる。具体的に云えば、広域災害発生時に昇降機ＥＬｘ内に利用者Ｊｘが閉じ込められた場合を想定すると、例えば直立していたり、或る程度動きがある状況では健全な状態であると判別することができ、逆に床面にしゃがみ込んだり、倒れ込んだ殆ど動きの少ない状況では健全でない状態であると判別することができる。
【００１５】
そこで、実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムは、基本構成上において、昇降機ＥＬｘ内に設置された撮像装置Ｃｘと、撮像装置Ｃｘにより撮像された昇降機ＥＬｘ内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析する画像分析装置Ｇｘと、画像分析装置Ｇｘにより得られる画像処理のデータを分析した結果の分析結果信号に基づいて一般公衆回線Ｎを通して遠隔地に設置された監視センタＫ１に発報を行う監視端末Ｔｘと、昇降機ＥＬｘの運転状態を監視する監視センタＫ１と、広域災害時に監視センタＫ１から作業者へ一般公衆回線Ｎに接続された通信回線を利用して被害状況を通知する携帯端末ＴＭと、を備え、監視センタＫ１において、携帯端末ＴＭからの復旧作業の完了を含む進捗状況が入力されることにより復旧状況を一元的に管理することを前提的な機能とする。
【００１６】
また、ここでの画像分析装置Ｇｘは、画像処理のデータから昇降機ＥＬｘ内の利用者Ｊｘの救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして分析結果信号に緊急度を示すランク分けした緊急度指数を付した上で監視端末Ｔｘ（図１との対応ではｘ＝１〜３）及び一般公衆回線Ｎを経由して広域災害支援装置Ｓ１の監視センタＫ１へ発報する。そこで、監視センタＫ１では、携帯端末ＴＭから取得した位置情報に基づいて復旧作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように昇降機ＥＬｘについての最適な巡回ルートを生成して携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１上に表示して提供すると共に、携帯端末ＴＭからの復旧状況の問い合わせに対して復旧情報を応答し、未復旧とみなした昇降機ＥＬｘについては復旧対象として追加して組み込む機能を持つ。緊急度指数は一例として、Ａ（最重要）、Ｂ（重要）、Ｃ（普通）等のランク分けで大別する他、更に各ランク内を段階別（例えばＡ１、Ａ２、…等）にして細分化分類しても良い。但し、実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムでは、画像分析装置Ｇｘが画像処理のデータを自動的に判別して緊急度指数を付与する場合を想定しているが、人命を扱う重要性を注視すれば、画像処理のデータをサーバ構成の監視センタＫ１側の表示装置の表示画面上で監視者がモニタした結果、直接操作して緊急度指数を付与するようにしても良い。救助すべき昇降機ＥＬｘ内の利用者Ｊｘは、一般には単数人よりも複数人、若者よりも高齢者を高い指数にすべきであるが、事故状況等によっては必ずしもそうした認識が妥当でない場合もあるからである。
【００１７】
図３は、エレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機ＥＬｘ内に優先救出する利用者Ｊｘがいない場合の最適な巡回ルートＲＴ１を示した概略図である。こうした条件下のエレベーター用広域災害支援システムでは、広域災害が発生して広域災害支援装置Ｓ１が起動すると、画像分析装置Ｇｘから昇降機ＥＬ１〜ＥＬ６内に利用者Ｊｘが閉じ込められているか否かに拘らず、健全な状態であると判別した緊急度指数（例えば全てランクＣ）を付した分析結果信号が監視端末Ｔ１〜Ｔ６及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報される。そこで、監視センタＫ１では作業者位置情報用データベースＤＣに格納されている作業者の個々についての作業者位置情報を取得し、巡回ルート用データベースＤＢに格納されたその作業者の個人に設定された図３に示される標準的な巡回ルートＲＴ１を生成し、巡回ルートＲＴ１に沿って作業者現在位置Ｐ１を基準とする昇降機ＥＬｘの運行状態を一般公衆回線Ｎを介して監視端末Ｔｘ（但し、ここでは何れもｘ＝１〜６とする）に問い合わせる。
【００１８】
問い合わせの順番は、巡回順番である巡回ルートＲＴ１に沿って行われるため、監視センタＫ１は監視端末Ｔ１〜Ｔ６の応答により順次明らかになった運行状態情報を運行状態情報用データベースＤＡから取得して一般公衆回線Ｎに接続された通信回線を経由して携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１に表示する。これに応じて作業者が巡回ルートＲＴ１に従って表示されたリストに対して復旧作業を開始する。但し、ここで運行状態の取得を行ったとき、例えば昇降機ＥＬ２が平常運転で動いている場合や、或いは昇降機ＥＬ２内に急病人等の優先救出する利用者Ｊｘがいない場合には巡回リスト表示部ＤＰ１には表示されず、その他の昇降機ＥＬ１、ＥＬ３〜ＥＬ６が順番で表示される。即ち、図３に示す巡回ルートＲＴ１において、監視センタＫ１による監視端末Ｔ１〜Ｔ６に対する問い合わせの結果、復旧作業の必要が無ければ、昇降機ＥＬ１〜ＥＬ６の全てが巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されない場合がある。作業者は、復旧作業が必要である昇降機ＥＬｘのみを携帯端末ＴＭの状態取得指示入力部１Ｎ１から操作指示して該当する昇降機ＥＬｘの運行状態を取得するための指示を行う。
【００１９】
図４は、エレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機ＥＬｘ内に優先救出する利用者がいる場合の最適な巡回ルートＲＴ２を示した概略図である。但し、ここでは昇降機ＥＬ６、ＥＬ４の順で急病の度合いが悪い利用者Ｊｘが閉じ込められている場合を想定している。こうした条件下のエレベーター用広域災害支援システムでは、広域災害が発生して広域災害支援装置Ｓ１が起動すると、画像分析装置Ｇｘから昇降機ＥＬ１〜ＥＬ６内に利用者Ｊｘが閉じ込められているか否かに拘らず、昇降機ＥＬ６、ＥＬ４内の利用者Ｊｘが健全な状態でないと判別してランク分けした緊急度指数（例えば昇降機ＥＬ６がランクＡ、昇降機ＥＬ４がランクＢ、それ以外がランクＣ）を付した分析結果信号が監視端末Ｔ６、Ｔ４及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報される。そこで、監視センタＫ１では作業者位置情報用データベースＤＣに格納されている作業者の個々についての作業者位置情報と巡回ルート用データベースＤＢに格納されたその作業者の個人に設定された巡回ルートとを付き合わせ、作業者現在位置Ｐ１を基準として分析結果信号に示される緊急度指数（ランクＡ〜Ｃ）を参照して優先順を持たせるように、復旧優先信号に示される優先順に従い、ランクＡの最重要の昇降機ＥＬ６を先頭にリストアップすると共に、ランクＢの重要の昇降機ＥＬ４をその次にリストアップし、後続分はランクＣの普通であるために順次距離の近い順番の昇降機ＥＬ５、ＥＬ３、ＥＬ２、ＥＬ１とする図４に示されるような非常時用の巡回ルートＲＴ２を生成し、巡回ルートＲＴ２に沿って昇降機ＥＬｘの運行状態を一般公衆回線Ｎを介して監視端末Ｔｘ（但し、ここでは何れもｘ＝１〜６とする）に問い合わせる。
【００２０】
問い合わせの順番は、巡回順番である巡回ルートＲＴ２に沿って行われ、監視端末Ｔ６、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１の順で明らかになった運行状態情報を運行状態情報用データベースＤＡから取得して一般公衆回線Ｎに接続された通信回線を経由して携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１に表示する。そこで、作業者は巡回ルートＲＴ２に従って表示されたリストに対して復旧作業を開始する。但し、図４に示す巡回ルートＲＴ２において、昇降機ＥＬ６、ＥＬ４については、監視センタＫ１による監視端末Ｔ６、Ｔ４に対する問い合わせの結果、ランクＡ、ランクＢに該当する急病人等の優先救出する利用者Ｊｘがいるとみなされ、復旧作業が必要であるために巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されるが、昇降機ＥＬ５、ＥＬ３、ＥＬ２、ＥＬ１については、監視センタＫ１による監視端末Ｔ５、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１に対する問い合わせの結果、ランクＣであるために復旧作業の必要が無ければ巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されない場合がある。ここでも作業者は、復旧作業が必要である昇降機ＥＬｘのみを携帯端末ＴＭの状態取得指示入力部１Ｎ１から操作指示して該当する昇降機ＥＬｘの運行状態を取得するための指示を行う。
【００２１】
このように、実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムによれば、広域災害支援装置Ｓ１で広域災害発生時に作業者の居場所に応じてエレベーター復旧のための最適な巡回ルートを割り出す際、撮像装置Ｃｘにより昇降機ＥＬｘ内を撮像した撮像データを画像分析装置Ｇｘで画像処理して撮像対象を分析して利用者Ｊｘの状態を判別し、分析結果として救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして分析結果信号にランク分けした緊急度指数を付した上で監視端末Ｔｘ及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報し、監視センタＫ１が作業者用の携帯端末ＴＭから取得した位置情報に基づいて作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように昇降機ＥＬｘについての最適な巡回ルートを生成して携帯端末ＴＭに提供するため、例え昇降機ＥＬｘ内に閉じ込められた利用者Ｊｘの健康状態が優れない場合等にも人命救助を優先させた復旧計画を立てて有効に実施することができる。
【００２２】
尚、図３及び図４では、端末装置Ｔｘ及び昇降機ＥＬｘの数について、説明を判り易くするために図１に示したｘ＝１〜３の場合の二倍に相当するｘ＝１〜６として説明したが、図１に示したｘ＝１〜３に対応する簡素なパターンの最適な巡回ルートを生成するようにしても良い。即ち、端末装置Ｔｘ及び昇降機ＥＬｘの数については、開示又は説明した例に限定されない。
【符号の説明】
【００２３】
Ｃｘ  撮像装置（カメラ）
ＤＡ  運行状態情報用データベース
ＤＢ  巡回ルート用データベース
ＤＣ  作業者位置情報用データベース
ＤＰ１  巡回リスト表示部
ＥＬ１〜ＥＬ６、ＥＬｘ  昇降機
Ｇｘ  画像分析装置
ＩＮ１  状態取得指示入力部
ＩＮ２  実績入力部
Ｊｘ  利用者（乗客）
Ｋ１  監視センタ
Ｎ  一般公衆回線
Ｐ１  作業者現在位置
ＲＴ１、ＲＴ２  巡回ルート
Ｓ１  広域災害支援装置
Ｔ１〜Ｔ３  監視端末
ＴＭ  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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