(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両においてキャニスタの破過を確実に防止するとともに、パージのための内燃機関の強制的な運転を最小限とする。【解決手段】ハイブリッド車両の燃料タンクで発生する蒸発燃料を処理するために、キャニスタを用いた蒸発燃料処理装置が用いられる。キャニスタにおける燃料成分の吸着量を検出する吸着量センサがキャニスタに設けられており、検出された吸着量が所定のパージ要求閾値を越えると、エンジン稼働要求が出力される（ステップ１，２，３）。これにより、内燃機関が始動され、強制的なパージが実行される（ステップ４）。キャニスタの吸着量が所定のパージ終了閾値を下回ったら、エンジン稼働要求をオフとし、内燃機関を停止する。パージ終了閾値は、５０パーセント程度の吸着量に設定される。従って、脱離効率の高い領域でパージが行われ、強制的な運転の時間がトータルとして短くなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源として電動モータと内燃機関とを備えたハイブリッド車両に用いられる蒸発燃料処理装置であって、上記内燃機関の燃料タンクからの蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、かつ上記内燃機関の吸気系に新気とともに吸入させるハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置において、
上記キャニスタに吸着されている吸着量を検出もしくは推定する吸着量検知手段を備え、
内燃機関の非運転中で、かつ検出もしくは推定した吸着量がキャニスタの飽和吸着量に近い所定のパージ要求閾値に達したときに、吸着量の一部のみを強制的にパージするように内燃機関の強制的な運転を行うことを特徴とするハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
上記ハイブリッド車両は、外部電源によるバッテリの充電が可能なプラグインハイブリッド車両であることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
５０パーセント以上の吸着量に設定されたパージ終了閾値において上記内燃機関の強制的な運転を終了することを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
上記吸着量検知手段として、上記キャニスタに吸着量センサが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料タンクからの蒸発燃料をキャニスタを用いて処理する蒸発燃料処理装置に関し、特に、電動モータと内燃機関とを併用したハイブリッド車両における蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の燃料タンクで発生する蒸発燃料が外部へ流出することがないように、活性炭等の吸着材を用いたキャニスタに一時的に吸着させ、その後、内燃機関の運転中に、新気の導入によりキャニスタから燃料成分をパージさせて内燃機関の吸気系に導入するようにした蒸発燃料処理装置が従来から広く用いられている。
【０００３】
一方、内燃機関の駆動源として電動モータと内燃機関とを併用した種々の形式のハイブリッド車両が知られているが、このようなハイブリッド車両においては、内燃機関が車両運転時間の一部でのみ燃焼運転されることになるので、キャニスタに吸着された燃料成分のパージの機会が少なくなる。
【０００４】
そのため、特許文献１においては、キャニスタにおける蒸発燃料の吸着量を逐次推定し、この吸着量が所定値以上である場合には、ハイブリッド車両の走行モードをＥＶモード（電動モータのみによる走行モード）からＨＥＶモード（内燃機関を併用する走行モード）に切り換える技術が開示されている。このＨＥＶモードへの切換に伴って内燃機関の運転が行われ、キャニスタのパージが行われる。このようなキャニスタのパージを目的としたＨＥＶモードでの運転は、キャニスタの吸着量が０もしくは０付近の十分に小さな値となるまで継続される。
【０００５】
同様に、特許文献２に記載のハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置は、車両の要求負荷に基づいて設定されるＥＶモードとＨＥＶモードとの切換の閾値を、キャニスタにおける蒸発燃料の吸着量に応じて補正し、吸着量が多いほどより低負荷域でＥＶモードからＨＥＶモードへ移行するようにした構成となっている。つまり、吸着量に応じてＨＥＶモードの運転領域が拡大し、内燃機関が運転される頻度が高くなる。そして、内燃機関が始動された後の暖機運転では、キャニスタのパージが完了するまで、その暖機運転が継続される。従って、車両の走行のたびに、キャニスタが完全にパージされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９５１９１号公報
【特許文献２】特開２００９−８５０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年のハイブリッド車両は、燃費に優れている点のみならず、内燃機関の運転時間の割合が少ないことでトータルでの排気エミッションが非常に優れている側面にも注目されており、特に、自宅等で外部電源（商用電源）によるバッテリの充電が可能ないわゆるプラグインハイブリッド車両などは、長距離ドライブを除く日常的な使用態様では実質的な電気自動車としてバッテリに予め充電された電力のみで走行することを目指している。
【０００８】
つまり、ハイブリッド車両においては、燃費は勿論のこと排気エミッションの上でも、内燃機関の運転の頻度は極力少ないことが望ましい。
【０００９】
従って、特許文献１，２のように単にキャニスタのパージのために内燃機関を運転することは、本来のハイブリッド車両の要求に反するものであり、好ましくない。特に、特許文献１，２においては、内燃機関の運転でもってキャニスタのパージを完全に完了させる（残存する吸着量をほぼ０とする）構成となっているため、キャニスタのパージのための内燃機関の運転時間が長くなり、排気エミッションなどの点で好ましくない。
【００１０】
この発明は、キャニスタのパージのための内燃機関の運転を最小限のものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、車両の駆動源として電動モータと内燃機関とを備えたハイブリッド車両に用いられる蒸発燃料処理装置であって、上記内燃機関の燃料タンクからの蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、かつ上記内燃機関の吸気系に新気とともに吸入させるハイブリッド車両の蒸発燃料処理装置において、
上記キャニスタに吸着されている吸着量を検出もしくは推定する吸着量検知手段を備え、
内燃機関の非運転中で、かつ検出もしくは推定した吸着量がキャニスタの飽和吸着量に近い所定のパージ要求閾値に達したときに、吸着量の一部のみを強制的にパージするように内燃機関の強制的な運転を行うことを特徴としている。
【００１２】
すなわち、本発明では、キャニスタの吸着量が所定のパージ要求閾値に達したときに、内燃機関の強制的な運転を開始し、キャニスタのパージを行う。これにより、キャニスタの破過（蒸発燃料量がキャニスタの容量（いわゆるワーキングキャパシティ）を上回り、吸着しきれなくなる状態）が確実に回避される。そして、この内燃機関の強制的な運転は、キャニスタの吸着量の全てをパージするまで行うのではなく、吸着量の一部のみをパージした段階で終了する。換言すれば、キャニスタの吸着量をワーキングキャパシティに対するパーセンテージで表すものとすれば、比較的高いパーセンテージの範囲でのみ内燃機関の強制的な運転によるパージを行う。
【００１３】
キャニスタ内に新気を通流させて行うパージの際の燃料成分の脱離特性に着目すると、吸着量のパーセンテージが高い領域では、脱離効率が高く、パーセンテージが低くなるほど脱離効率が低下する。つまり、例えば同じ量の燃料成分をパージさせるものとすると、吸着量のパーセンテージが高い領域では、比較的短い時間の運転でパージが可能であり、パーセンテージが低い領域では、長時間の運転が必要となる。
【００１４】
従って、本発明では、内燃機関の強制的な運転によるパージを、吸着量のパーセンテージが高い領域でのみ繰り返し行うことで、パージのための強制的な運転の時間がトータルとして短くなる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、キャニスタのパージのために行われる内燃機関の強制的な運転の総時間が短くなり、ハイブリッド車両の燃費ならびに排気エミッションの改善が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係る蒸発燃料処理装置の一実施例を示す構成説明図。
【図２】この実施例における処理の流れを示すフローチャート。
【図３】積算パージガス量と吸着量との関係を示した特性図。
【図４】強制的なパージの際の吸着量等の変化の一例を示すタイムチャート。
【図５】脱離特性の試験結果の一例を示す特性図。
【図６】第２の実施例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、この発明に係る蒸発燃料処理装置の一実施例を示す構成説明図である。この蒸発燃料処理装置が搭載される車両は、車両の駆動源として電動モータ１と内燃機関２とを備えたハイブリッド車両であり、特に、自宅等で外部電源（商用電源）によるバッテリ（図示せず）の充電が可能ないわゆるプラグインハイブリッド車両として構成されている。このプラグインハイブリッド車両は、一般に比較的大容量のバッテリを搭載しており、従って、長距離走行を除く日常的な走行では、主に電動モータ１のみによる走行（ＥＶモードでの走行）がなされる。
【００１８】
上記電動モータ１は、車両減速時に回生つまり発電が可能ないわゆるモータ・ジェネレータであり、その運転状態がモータコントローラ３によって制御される。また内燃機関２は、その運転状態がエンジンコントローラ４によって制御される。これらの２つのコントローラ３，４は、統合コントローラ５の配下にあり、ハイブリッド車両全体の制御、例えば、内燃機関２を停止して電動モータ１のみで走行する上記のＥＶモードと、内燃機関２を始動して電動モータ１とともに併用して走行するＨＥＶモードと、の２つの運転モードの切換や、そのモード切換時の両者の協調制御などが統合コントローラ５によって実行される。
【００１９】
ハイブリッド車両において電動モータ１と内燃機関２とを併用するパワートレインの形式としては、種々の形式のものが知られているが、本発明は、電動モータ１を複数個用いる形式のものも含め、どのような形式のハイブリッド車両であっても適用可能である。さらには、内燃機関２が発電のみを行い、車輪を直接には駆動しないいわゆるレンジエクステンダー形式のハイブリッド車両においても本発明は適用可能である。
【００２０】
上記内燃機関２は、燃料タンク７を備えており、この燃料タンク７内で発生した蒸発燃料を処理するために、キャニスタ１１を用いた蒸発燃料処理装置が設けられている。上記キャニスタ１１は、合成樹脂製のケース１２によってＵターン形状に流路が形成されているものであって、流れ方向の一端に、蒸発燃料の流入部となるチャージポート１３と、燃料成分を含むパージガスの流出部となるパージポート１４と、が設けられており、流れ方向の他端に、大気開放口となる大気ポート１５が設けられている。上記チャージポート１３は、蒸発燃料通路１６を介して燃料タンク７の上部空間に接続されており、上記パージポート１４は、内燃機関２の吸気系、例えば吸気通路１７のスロットル弁１８下流側に、パージ通路１９を介して接続されている。上記パージ通路１９には、内燃機関２へのパージガスの導入を制御するパージ制御バルブ２０が設けられており、未暖機時やフューエルカット時など所定の条件のときにはパージガスの導入を禁止する構成となっている。
【００２１】
なお、燃料タンク７内には、燃料ポンプ２１のほか、燃料温度を検出する燃料温度センサ２２と、燃料残量つまり燃料の液面レベルを検出する燃料レベルセンサ２３と、が設けられている。
【００２２】
上記キャニスタ１１のケース１２内には、燃料成分を繰り返し吸着・脱離可能な粒状の活性炭等からなる吸着材２５が充填されている。そして、この吸着材２５における燃料成分の吸着状態に応じた出力信号を出力する吸着量センサ２６が、ケース１２の適宜位置に取り付けられている。つまり、この実施例では、吸着量センサ２６によってキャニスタ１１の吸着量が直接に検出される。
【００２３】
また、上記内燃機関２の排気通路３１には、排気空燃比の検出のために酸素センサもしくは広域型空燃比センサからなる排気センサ３２が配置されており、この排気センサ３２の検出信号に基づいて、理論空燃比等の目標空燃比となるように燃料噴射弁３３の噴射量がフィードバック制御される。
【００２４】
上記のように構成された蒸発燃料処理装置においては、車両の停止中などに燃料タンク７内で発生した蒸発燃料は、蒸発燃料通路１６を介してキャニスタ１１にチャージポート１３から流入し、ケース１２内の吸着材２５に吸着される。そして、内燃機関２の運転中に所定のパージ許可条件が成立してパージ制御バルブ２０が開くと、吸気通路１７のスロットル弁１８下流における負圧によって大気ポート１５からキャニスタ１１を通して新気（空気）が流れるため、吸着されていた燃料成分が吸着材２５から脱離し、新気とともにパージガスとなって内燃機関２に導入される。従って、内燃機関２が適当な頻度で運転されていれば、キャニスタ１１における吸着と脱離とが自然に繰り返されることになる。
【００２５】
しかしながら、ハイブリッド車両、特にプラグインハイブリッド車両においては、電動モータ１のみで走行できる距離が比較的長く確保されるとともに、内燃機関２の運転によらずに外部電源での充電が可能であることから、ユーザによる通常の車両の運転の中で内燃機関２が運転される頻度が低く、極端な場合には、内燃機関２が全く始動されることなく実質的に電気自動車のように充電と走行とが長期に亘って繰り返される可能性もある。このような場合でも、燃料タンク７内には燃料が存在するため、蒸発燃料が発生し、キャニスタ１１に吸着されるので、いずれキャニスタ１１が破過し、大気ポート１５から蒸発燃料が漏洩する懸念がある。
【００２６】
そのため、本発明では、キャニスタ１１の吸着量を監視し、必要時に内燃機関２を強制的に運転する。
【００２７】
図２は、このようなパージのための内燃機関２の強制的な運転についての処理の流れを示すフローチャートである。これは、例えばエンジンコントローラ４において繰り返し実行されるものであって、ステップ１において、上記吸着量センサ２６の検出信号に基づき、キャニスタ１１における蒸発燃料の吸着量を検出する。この吸着量は、一つの実施例では、キャニスタ１１のワーキングキャパシティを１００パーセントとしたときのパーセンテージでもって表される。勿論、これに代えて、キャニスタ１１に吸着されている燃料成分の質量などで評価することも可能である。
【００２８】
ステップ２では、検出した吸着量の値を、所定のパージ要求閾値と比較する。パージ要求閾値以下であれば、ステップ１に戻り、もしパージ要求閾値を越えていれば、ステップ３へ進んで、エンジン稼働要求を出力する。上記のパージ要求閾値は、図３に例示するように、キャニスタ１１の飽和吸着量（ワーキングキャパシティ）を僅かに下回る程度、つまりキャニスタ１１の破過に対し必要最小限の余裕を見込んだなるべく高い値に設定され、例えば、ワーキングキャパシティの９０パーセントに設定される。
【００２９】
ステップ３でエンジン稼働要求を出力した後、ステップ４へ進み、実際のパージ処理を実行する。具体的には、エンジン稼働要求に基づいて内燃機関２が運転されている状態の下でパージ制御バルブ２０を開くことによって、新気の導入によるパージを行う。
【００３０】
なお、図３は、パージに伴うキャニスタ１１の吸着量の変化を示しており、縦軸がワーキングキャパシティに対するパーセンテージで表わした吸着量、横軸が積算パージガス量である。この積算パージガス量は、単純にパージを行っている時間の総和を積算パージガス量とみなしてもよく、あるいは、内燃機関２の運転条件などによる影響を考慮してパージ制御バルブ２０を通過するガス量を求め、これを積算して求めることもできる。  このようにパージを実行している状態で、ステップ５において、上記吸着量センサ２６の検出信号に基づき、キャニスタ１１における蒸発燃料の吸着量を再度検出する。そして、ステップ６において、この吸着量の値を、所定のパージ終了閾値と比較する。吸着量がパージ終了閾値以上であれば、ステップ４に戻ってパージ処理を継続する。吸着量がパージ終了閾値を下回っていれば、ステップ７へ進み、エンジン稼働要求を停止する。
【００３１】
上記パージ終了閾値は、図３に例示するように、吸着量がほぼ０となるような低い値ではなく、図３の曲線の傾きで示される脱離効率が十分に高い範囲でのみ内燃機関２が運転されるように、比較的高い吸着量の値に設定される。例えば、ワーキングキャパシティの５０パーセントないしこれ以上に設定される。
【００３２】
図４は、上記のような処理によるキャニスタ１１の吸着量の変化等を示したタイムチャートであり、図示するように、検出された吸着量がパージ要求閾値を越えると、エンジン稼働要求が出力され、内燃機関２が始動される。但し、内燃機関２が冷機状態にある場合には、パージが禁止されるため、内燃機関２の始動からやや遅れて、内燃機関２の温度条件が所定温度に達した段階でパージが開始される。また、内燃機関２の稼働要求が出力されている間でも、例えば車両の減速時など内燃機関２がいわゆるフューエルカットされる状況では、同様にパージが禁止されるため、その間は、内燃機関２が停止される。内燃機関２がアイドル状態となる場合にもパージを禁止するようにしてもよい。図示例では、エンジン稼働要求が出力されている間に、２回、内燃機関２が停止されている。ハイブリッド車両のパワートレインの多くの形式では、このような内燃機関２の停止中は、クラッチ等を介して内燃機関２が動力伝達系から切り離される。なお、このようなパージが行えない減速時等に、内燃機関２の稼働を継続してもよい。
【００３３】
このような内燃機関２の強制的な運転を伴うパージによって、キャニスタ１１の吸着量は徐々に減少していく。この吸着量がパージ終了閾値未満となったときに、エンジン稼働要求がオフとなり、内燃機関２が停止する。
【００３４】
従って、プラグインハイブリッド車両のように電動モータ１のみによって長期間車両の運転がなされる場合、キャニスタ１１の吸着量がパージ要求閾値とパージ終了閾値との間で増減するように、パージのための内燃機関２の強制的な運転が時々実行されることになる。この内燃機関２の強制的な運転を伴うパージでは、キャニスタ１１の吸着量はパージ終了閾値を下回ることはない。但し、例えばバッテリ充電量が少なくなって、そのためにＨＥＶモードに切り換えられたような場合には、車両走行のために内燃機関２の運転が比較的長く継続されるので、パージ終了閾値よりも低いレベルにまでパージが行われ得る。
【００３５】
ここで、上記実施例では、内燃機関２の強制的な運転によるキャニスタ１１のパージが、吸着量の多い状態、例えば吸着量が９０パーセントから５０パーセントの範囲でのみ行われる。換言すれば、キャニスタ１１に吸着されている吸着量の一部のみを強制的にパージする。これにより、パージを効率よく行うことができ、パージのための内燃機関２の強制的な運転を最小限のものとすることができる。
【００３６】
図５は、キャニスタにブタンを満充填した後、空気を一定流量で通流させてキャニスタの脱離特性を測定した試験の結果を示しており、縦軸がワーキングキャパシティに対するパーセンテージで表した吸着量、横軸が空気の流量である。この図５に示す例では、空気を２５０リットル通流させた時点でキャニスタのパージがほぼ完了し、残存する吸着量がほぼ０となるが、図示するように、吸着量のパーセンテージが高い領域では、脱離効率が高く、空気の通流に伴って吸着量が急激に低下する。他方、吸着量のパーセンテージが低い領域では、脱離効率が低くなり、吸着量の低下が緩慢となる。具体的には、吸着量が５０パーセント付近までは、脱離効率が高く、２５リットル程度の空気量つまり完全にパージするまでに要する２５０リットルの約１／１０程度の空気量でもって５０パーセント付近まで吸着量が低下する。なお、図３に示した特性は、図５に示した特性と基本的に同一である。
【００３７】
従って、上記実施例では、脱離効率の高い領域でのみ内燃機関２の強制的な運転を伴うパージが実行されるため、比較的短い時間の内燃機関２の運転でもって効率よくパージを行うことができる。つまり、燃料タンク７で発生する蒸発燃料の総量が等しいものと仮定すれば、吸着量が０となるまで強制的なパージを行う場合に比べて、吸着量の一部のみを繰り返しパージする上記実施例の方が、内燃機関２を強制的に運転する時間がトータルとして短くなる。
【００３８】
このように上記実施例では、ハイブリッド車両においてＥＶモードによる運転が長期間継続したような場合でも、キャニスタ１１の破過を確実に回避することができる。そして、内燃機関２の強制的な運転によるパージが、脱離効率の高い領域でのみ行われるので、内燃機関２の強制的な運転時間が最小限となり、燃費や排気エミッションの悪化を抑制できる。
【００３９】
次に、図６は、第２の実施例のフローチャートを示している。前述した実施例では、キャニスタ１１に吸着量センサ２６を備えているが、この第２の実施例は、吸着量センサ２６を具備せず、他のパラメータから吸着量を推定するようにしたものである。この吸着量の推定に係るステップ１Ａ，５Ａ以外の処理は、前述した図２の例と特に変わりがない。
【００４０】
すなわち、ステップ１Ａでは、燃料温度センサ２２が検出する燃料タンク７内の燃料温度と、燃料レベルセンサ２３が検出する燃料液面レベルと、に基づき、例えばマップからの検索もしくは演算によって単位時間当たりの蒸発燃料量を求め、これを逐次積算することによって、そのときのキャニスタ１１における吸着量を推定する。
【００４１】
このようにして推定した吸着量が所定のパージ要求閾値を越えると、前述したように、エンジン稼働要求が出力され、強制的なパージが実行される（ステップ２〜４）。
【００４２】
このように強制的なパージが行われている状態の下で、ステップ５Ａにおいて、キャニスタ１１における吸着量が逐次推定される。例えば、ステップ５Ａでは、図３の特性に従い、前述した積算パージガス量に基づいて、そのときの吸着量を推定する。あるいは、排気センサ３２を用いた空燃比フィードバック制御の中でフィードバック補正係数の偏りなどからパージガスの濃度を推定し、これから求まるパージ量を逐次減算していくことによって、そのときのキャニスタ１１における吸着量を推定するようにしてもよい。
【００４３】
このようにして推定した吸着量が所定のパージ終了閾値を下回れば、前述したように、ステップ６からステップ７へ進み、エンジン稼働要求がオフとなる。
【００４４】
なお、図２のフローチャートのような吸着量センサ２６を用いた吸着量の検出と、図６のフローチャートのような吸着量の推定と、を適宜に組み合わせて用いることもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動モータ
２…内燃機関
４…エンジンコントローラ
７…燃料タンク
１１…キャニスタ
２０…パージ制御バルブ
２６…吸着量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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