(57)【要約】【課題】左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整の精度を高めることができるレンズユニットを提供する。【解決手段】３Ｄアダプタ１００は、左眼用光学系ＯＬと、右眼用光学系ＯＲと、遮光シート７２と、を備えている。遮光シート７２は、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲの間に配置された中間遮光部７２ａを有している。中間遮光部７２ａは、中間基準面Ｂに対して概ね左右対照な位置に配置されたゲージ７２ｅおよび７２ｆを有している。【選択図】図５０
2013213845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子に第１光学像および第２光学像を形成するレンズユニットであって、
第１の視点から見た前記第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た前記第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
前記第１および第２光学系の被写体側に配置され、前記第１および第２光軸の間に配置された基準遮光部を有する遮光ユニットと、を備え、
前記第１および第２光学系は、前記第１および第２光学系の中央に定義される中間基準面に対して概ね対称な位置に配置されており、
前記基準遮光部は、前記中間基準面に対して概ね対照な位置に配置された第１および第２調整基準部を有している、
レンズユニット。
【請求項２】
前記第１光学系により前記撮像素子上に形成される第１光学像は、前記基準遮光部により光量が低減される第１ケラレ領域を有しており、
前記第２光学系により前記撮像素子上に形成される第２光学像は、前記基準遮光部により光量が低減される第２ケラレ領域を有しており、
撮影時において、前記第１ケラレ領域の少なくとも一部は、前記第２ケラレ領域と重なっている、
請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記第１ケラレ領域は、前記基準遮光部にピントが合っている状態では前記第２ケラレ領域と離れている、
請求項２に記載のレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、レンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置としてデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどのデジタルカメラが知られている。デジタルカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を有している。撮像素子は光学系で形成された光学像を画像信号に変換する。こうして、被写体の画像データを取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７４２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ステレオ画像を撮影する撮像装置の開発が進められている。ステレオ画像とは、３次元表示用の画像であり、視差を有する左眼用画像および右眼用画像を含んでいる。この種の撮像装置は、左右一対の光学系を有する光学ユニットを備えている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
ところで、適正な３次元画像を表示するためには、ステレオ画像において左眼用画像および右眼用画像が上下方向の適正な位置に配置されているのが好ましい。
【０００６】
しかし、製品の個体差により左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置が設計位置からずれている場合も考えられる。
【０００７】
そこで、製品ごとに左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置を調整することが考えられる。
【０００８】
しかし、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置を精度よく調整するためには、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置を正確に把握することが求められるが、それを実現し得る技術は未だ提案されていない。
【０００９】
本発明の課題は、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整の精度を高めることができるレンズユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ここに開示されるレンズユニットは、撮像素子に第１光学像および第２光学像を形成するレンズユニットであって、第１光学系と、第２光学系と、遮光ユニットと、を備えている。第１光学系は、第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有している。第２光学系は、第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有している。遮光ユニットは、第１および第２光学系の被写体側に配置されており、第１および第２光軸の間に配置された基準遮光部を有している。第１および第２光学系は、第１および第２光学系の中央に定義される中間基準面に対して概ね左右対称な位置に配置されている。基準遮光部は、中間基準面に対して概ね左右対照な位置に配置された第１および第２調整基準部を有している。
【００１１】
このレンズユニットでは、例えば基準遮光部にピントを合わせた場合、第１光学像には第１調整基準部の像が含まれ、第２光学系には第２調整基準部の像が含まれる。第１光学像および第２光学像の垂直相対ズレを調整する際に、あるいは、第１光学像および第２光学像全体の垂直位置を調整する際に、第１および第２調整基準部の像を参考にすることで、第１光学像および第２光学像の相対ズレあるいは第１光学像および第２光学像の上下方向の位置を把握することができ、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整の精度を高めることができる。
【００１２】
ここで、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整には、第１光学像および第２光学像の垂直相対ズレの調整、および、第１光学像および第２光学像全体の垂直位置の調整、の少なくとも一方が含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
ここに開示されるレンズユニットであれば、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ビデオカメラユニットの斜視図
【図２】ビデオカメラユニットの分解斜視図
【図３】ビデオカメラユニットの光学系の構成図
【図４】ビデオカメラの概略構成図
【図５】ビデオカメラのブロック図
【図６】有効画像範囲の説明図
【図７】輻輳角およびステレオベースの説明図
【図８】３Ｄアダプタの斜視図
【図９】３Ｄアダプタの斜視図
【図１０】３Ｄアダプタの部分分解斜視図
【図１１】アッパーケースおよびリングユニット１７の分解斜視図
【図１２】３Ｄアダプタの分解斜視図
【図１３】３Ｄアダプタの分解斜視図
【図１４】３Ｄアダプタの分解斜視図
【図１５】３Ｄアダプタの分解斜視図
【図１６】３Ｄアダプタの分解斜視図
【図１７】３Ｄアダプタおよびキャップの分解斜視図
【図１８】第１および第２プリズム群の偏光角の説明図
【図１９】３Ｄアダプタの斜視図（外装部を取り外した状態）
【図２０】３Ｄアダプタの分解斜視図（外装部を取り外した状態）
【図２１】３Ｄアダプタの斜視図（外装部およびフロントパネルを取り外した状態）
【図２２】３Ｄアダプタの正面図（外装部およびフロントパネルを取り外した状態）
【図２３】本体枠の斜視図
【図２４】本体枠の分解斜視図
【図２５】本体枠の分解斜視図
【図２６】中間レンズ枠周辺の分解斜視図
【図２７】プリズム支持枠周辺の分解斜視図
【図２８】第１調整枠周辺の分解斜視図
【図２９】第１調整枠の斜視図
【図３０】第１前側支持孔および第１後側支持孔の構成図
【図３１】第１規制機構の正面図
【図３２】第２調整枠周辺の分解斜視図
【図３３】第２調整枠の斜視図
【図３４】本体枠の下面図
【図３５】第２前側支持孔および第２後側支持孔の構成図
【図３６】第２規制機構の正面図
【図３７】第３調整機構の分解斜視図
【図３８】第３調整機構の分解斜視図
【図３９】第３調整機構の斜視図（下面から見た場合）
【図４０】第３調整機構の下面図
【図４１】操作機構およびその周辺の分解斜視図
【図４２】有効画像領域の説明図
【図４３】有効画像領域の説明図
【図４４】有効画像領域の説明図
【図４５】左眼用光学像の構成図
【図４６】右眼用光学像の構成図
【図４７】左眼用光学像および右眼用光学像の構成図
【図４８】垂直相対ズレ調整時の左眼用および右眼用光学像の説明図
【図４９】フローチャート
【図５０】フローチャート
【図５１】遮光シートの平面図（他の実施形態）
【図５２】垂直相対ズレ調整時の左眼用および右眼用光学像の説明図（他の実施形態）
【図５３】通常撮影時における図５２に対応する図（他の実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔ビデオカメラユニットの概要〕
図１および図２に示すように、ビデオカメラユニット１は、ビデオカメラ２００（撮像装置の一例）と、３Ｄアダプタ１００（レンズユニットの一例）と、を備えている。ビデオカメラ２００は光軸Ａ０を有する１軸光学系Ｖを有している。一方、３Ｄアダプタ１００は、左眼光軸ＡＬ（第１光軸または第２光軸の一例）および右眼光軸ＡＲ（第１光軸または第２光軸の一例）を有する２軸光学系を有している。２次元撮影を行う場合は、ビデオカメラ２００のみで撮影を行い、３次元撮影を行う場合は、ビデオカメラ２００に３Ｄアダプタ１００を装着して撮影を行う。つまり、ビデオカメラ２００は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。
【００１６】
なお、説明の便宜のため、ビデオカメラユニット１の被写体側を前、ビデオカメラユニット１の被写体と反対側を後、ビデオカメラユニット１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
【００１７】
また、ここでは、３Ｄアダプタ１００およびビデオカメラ２００に対して３次元直交座標系を設定する。以下の説明では、Ｘ軸方向とはＸ軸に平行な方向、Ｙ軸方向とはＹ軸に平行な方向、Ｚ軸方向とはＺ軸に平行な方向をいう。図２に示すように、Ｙ軸は光軸Ａ０に平行に設定されているので、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲはＹ軸に概ね平行となっている。また、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲが交差している状態で左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲに平行な仮想面を基準平面とした場合に、Ｚ軸方向は基準平面に直交している。
【００１８】
図３に示すように、ここでは、ビデオカメラ２００の光軸Ａ０およびＺ軸を含む仮想面を中間基準面Ｂと称す。中間基準面Ｂは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの間に配置されており、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの中央に定義される。中間基準面Ｂは左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲに概ね平行に配置されている。中間基準面ＢはＸ軸方向に直交している。言い換えると、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲは中間基準面Ｂに対して概ね左右対称な位置に配置されている。また、中間基準面Ｂは前述の基準平面と直交している。基準平面は図３の紙面に平行な仮想面ということもできる。
【００１９】
なお、Ｚ軸方向は基準平面に概ね直交する第１方向および第２調整方向の一例である。Ｘ軸方向は右眼光軸ＡＲとＺ軸方向（第１方向）と直交する第２方向および第１調整方向の一例である。Ｙ軸方向は第３調整方向の一例である。
【００２０】
〔ビデオカメラの構成〕
図１〜図４に示すように、ビデオカメラ２００は、ビデオレンズユニット２０１と、ビデオカメラ本体２０２と、を有している。
【００２１】
＜１：ビデオレンズユニット２０１の構成＞
ビデオレンズユニット２０１は、光学系Ｖおよび駆動ユニット２７１を有している。
【００２２】
（１）光学系Ｖ
図３に示すように、光学系Ｖは、光軸Ａ０を有する１軸光学系であり、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４を有している。
【００２３】
第１レンズ群Ｇ１は光学系Ｖにおいて最も被写体に近い位置に配置されている。第２レンズ群Ｇ２（ズーム調整レンズ群の一例）はズーム調整用のレンズ群である。第３レンズ群Ｇ３は振れ補正用のレンズ群である。第４レンズ群Ｇ４（フォーカスレンズ群の一例）はフォーカス調整用のレンズ群である。
【００２４】
（２）駆動ユニット２７１
駆動ユニット２７１は、光学系Ｖの状態を調整するために設けられており、図４に示すように、ズームモータ２１４、ＯＩＳモータ２２１、補正レンズ位置検出センサ２２２、ズーム位置検出センサ２２３、フォーカス位置検出センサ２２４およびフォーカスモータ２３３を有している。
【００２５】
ズームモータ２１４（ズーム駆動部の一例）は第２レンズ群Ｇ２を光軸Ａ０に平行な方向に駆動する。これにより、光学系Ｖの焦点距離を調整ことができる。ズームモータ２１４はカメラコントローラー１４０により制御される。
【００２６】
ＯＩＳモータ２２１は第３レンズ群Ｇ３を駆動する。補正レンズ位置検出センサ２２２は第３レンズ群Ｇ３に含まれる補正レンズの位置を検出するセンサである。
【００２７】
フォーカスモータ２３３（フォーカス駆動部の一例）は第４レンズ群Ｇ４を光軸Ａ０に平行な方向に駆動する。フォーカスモータ２３３はレンズコントローラー２４０により制御される。フォーカスモータ２３３としては、例えばＤＣモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータが考えられる。
【００２８】
＜２：ビデオカメラ本体２０２の構成＞
図４および図５に示すように、ビデオカメラ本体２０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０、カメラモニタ１２０、表示制御部１２５、操作部１３０、カードスロット１７０、ＤＲＡＭ２４１、画像処理部１０、温度センサ１１８、振れ量検出センサ２７５およびカメラコントローラー１４０を備えている。図５に示すように、これら各部は、バス２０に接続されており、バス２０を介して互いにデータの送受信が可能となっている。
【００２９】
（１）ＣＭＯＳイメージセンサ１１０
ＣＭＯＳイメージセンサ１１０（撮像素子の一例）は、ビデオレンズユニット２０１により形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像信号に変換する。ＣＭＯＳイメージセンサ１１０はタイミングジェネレータ２１２で生成されるタイミング信号に基づいて画像信号を出力する。ＣＭＯＳイメージセンサ１１０で生成された画像信号は、信号処理部２１５（後述）でデジタル化され画像データに変換される。ＣＭＯＳイメージセンサ１１０により静止画データおよび動画データを取得できる。取得された動画データはスルー画像の表示にも用いられる。
【００３０】
ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画であり、動画または静止画の構図を決めるためにカメラモニタ１２０に表示される。
【００３１】
前述のように、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０は、ビデオレンズユニット２０１を透過した光を受ける受光面１１０ａ（図６参照）を有している。受光面１１０ａ上には被写体の光学像が形成される。図６に示すように、ビデオカメラ本体２０２の背面側から見た場合、第１受光面１１０Ｌは受光面１１０ａの左半分、第２受光面１１０Ｒは受光面１１０ａの右半分を占めている。第１受光面１１０Ｌおよび第２受光面１１０Ｒの面積は同じである。３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着して撮影を行う場合は、第１受光面１１０Ｌには左眼用光学像ＱＬ１が形成され、第２受光面１１０Ｒには右眼用光学像ＱＲ１が形成される。
【００３２】
なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０やＣＣＤイメージセンサ等の光電変換素子を含む概念である。
【００３３】
（２）カメラモニタ１２０
カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データを画像として表示する。表示用画像データは、画像処理された画像データや、ビデオカメラユニット１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等であり、カメラコントローラー１４０で生成される。カメラモニタ１２０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。図１または図２に示すように、本実施形態では、カメラモニタ１２０はビデオカメラ本体２０２の側面に配置されているが、カメラモニタ１２０はビデオカメラ本体２０２のどこに配置されていてもよい。
【００３４】
なお、カメラモニタ１２０はビデオカメラ本体２０２に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できる装置を用いることができる。
【００３５】
（３）操作部１３０
図１、図２および図４に示すように、操作部１３０は、録画ボタン１３１と、ズームレバー１３２と、３次元撮影切り替えボタン１３３と、を有している。録画ボタン１３１はユーザーによる録画操作を受け付ける。ズームレバー１３２は、ビデオカメラ本体２０２の上面に設けられたレバースイッチであり、ズーム調整に用いられる。３次元撮影切り替えボタン１３３は、ビデオカメラ２００の動作モードを２次元撮影モードと３次元撮影モードとに切り替えることができる。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル等を含む。
【００３６】
（４）カードスロット１７０
図４に示すように、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納し、メモリーカード１７１から画像データを出力する。例えば、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に動画データを格納し、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
【００３７】
メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。さらに、メモリーカード１７１はマルチピクチャーフォーマット（ＭＰＦ）形式のステレオ画像ファイルを格納することもできる。
【００３８】
また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された画像データをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データまたは画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データまたは画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。
【００３９】
メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、ステレオ動画ファイルを格納することもできる。また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された動画データまたは動画ファイルをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
【００４０】
（５）カメラコントローラー１４０
カメラコントローラー１４０はビデオカメラ本体２０２全体を制御する。カメラコントローラー１４０は操作部１３０と電気的に接続されている。カメラコントローラー１４０には操作部１３０から操作信号が入力される。カメラコントローラー１４０は、制御動作や後述の画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。
【００４１】
また、カメラコントローラー１４０は、ビデオレンズユニット２０１を制御するための信号を、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介してレンズコントローラー２４０に送信し、ビデオレンズユニット２０１の各部を間接的に制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。
【００４２】
カメラコントローラー１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０ｂ（指標記憶部の一例）およびＲＡＭ（Random Access Memory）１４０ｃを有しており、ＲＯＭ１４０ｂに格納されたプログラムがＣＰＵ１４０ａに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
【００４３】
また、カメラコントローラー１４０は、再生モード、２次元撮影モードおよび３次元撮影モードを有している。前述の３次元撮影切り替えボタン１３３によりカメラコントローラー１４０は動作モードを２次元撮影モードと３次元撮影モードとに切り替えることができる。
【００４４】
さらに、カメラコントローラー１４０は、駆動制御部１４０ｄを有している。駆動制御部１４０ｄは、２次元撮影モードおよび３次元撮影モードにおいて、製品の個体差を示す指標データ（後述）に基づいてズームモータ２１４を制御し、第２レンズ群Ｇ２を所望の位置まで駆動する。これにより、製品の個体差が存在しても第４レンズ群Ｇ４（フォーカスレンズ群）を設計基準位置に配置することができる。指標データは、例えば光学系Ｖの個体差を示すデータであり、製造時あるいは出荷時に製品ごとに指標データの算出が行われる。指標データは、例えば焦点距離に換算することができるデータであり、より具体的には、指標データとしては、焦点距離の設計値に対する差分を示すデータが考えられる。指標データは例えばＲＯＭ１４０ｂに格納されている。
【００４５】
メタデータ生成部１４７はステレオベースおよび輻輳角を含むメタデータを生成する。ここで、図７に示すように、ステレオベースとは、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの間の距離をいう。また、輻輳角とは、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲのなす角度をいう。ステレオベースおよび輻輳角はステレオ画像を表示する際に用いられる。輻輳点とは、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲの交点をいう。
【００４６】
画像ファイル生成部１４８は、画像圧縮部２１７（後述）により圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式のステレオ画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に保存される。
【００４７】
（６）画像処理部１０
図５に示すように、画像処理部１０は、信号処理部２１５、画像抽出部２１６、補正処理部２１８および画像圧縮部２１７を有している。
【００４８】
信号処理部２１５は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０で生成される画像信号をデジタル化してＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に結像する光学像の基本画像データを生成する。具体的には、信号処理部２１５は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０から出力される画像信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。信号処理部２１５により生成された画像データはＲＡＷデータとしてＤＲＡＭ２４１に一時的に記憶される。ここでは、信号処理部２１５により生成された画像データを基本画像データと呼ぶ。
【００４９】
画像抽出部２１６は信号処理部２１５で生成された基本画像データから左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。左眼用画像データは左眼用光学系ＯＬにより形成される左眼用光学像ＱＬ１（図６参照）の一部に対応している。右眼用画像データは右眼用光学系ＯＲ（図６参照）により形成される右眼用光学像ＱＲ１の一部に対応している。予め設定された第１抽出領域ＡＬ２および第２抽出領域ＡＲ２に基づいて、ＤＲＡＭ２４１に格納された基本画像データから画像抽出部２１６は左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する（図６参照）。画像抽出部２１６により抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
【００５０】
補正処理部２１８は、抽出した左眼用画像データおよび右眼用画像データのそれぞれに対して歪曲収差補正およびシェーディング補正などの補正処理を行う。補正処理後、左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
【００５１】
画像圧縮部２１７はカメラコントローラー１４０の命令に基づいてＤＲＡＭ２４１に記憶された補正後の左眼用および右眼用画像データに圧縮処理を施す。この圧縮処理により、画像データのデータサイズは元のデータサイズよりも小さくなる。画像データの圧縮方法として、例えば１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が考えられる。圧縮された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
【００５２】
（７）温度センサ１１８
温度センサ１１８（温度検出部の一例）は、例えば熱電対であり、ビデオカメラ２００の環境温度を検出する。温度センサ１１８は例えば光学系Ｖ周辺の温度を検出できる位置に配置されている。温度センサ１１８により検出された温度はカメラコントローラー１４０の駆動制御部１４０ｄで用いられる。
【００５３】
〔３Ｄアダプタの構成〕
３Ｄアダプタ１００は、ビデオカメラ２００により３次元撮影を行うためのコンバージョンレンズであり、ビデオカメラ２００のフィルター部２９９（図２参照）に装着可能となっている。３Ｄアダプタ１００には、左右１対の光学系により１つの撮像素子上に２つの光学像が形成される並置撮影方式（サイド・バイ・サイド方式ともいう）が採用されている。３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着することで、１軸光学系Ｖを、３次元撮影が可能な２軸光学系に切り替えることができる。
【００５４】
図８〜図１６に示すように、３Ｄアダプタ１００は、外装部１０１（筐体の一例）、左眼用光学系ＯＬ、右眼用光学系ＯＲ、本体枠２、第１調整機構３、第２調整機構４、第３調整機構５および操作機構６を有している。
【００５５】
ここで、左眼用光学系とは、左側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって左側に配置されている光学系をいう。同様に、右眼用光学系とは、右側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって右側に配置されている光学系をいう。
【００５６】
なお、ここでいう光学素子は、正または負の屈折力を持った光学素子をいい、単なるガラス（例えば、後述のガラス１６）は含まない。
【００５７】
（１）外装部１０１
図８〜図１３に示すように、外装部１０１（筐体の一例）は、本体枠２をカバーしており、アッパーケース１１、ロアケース１２、フロントケース１３、カバー１５およびねじリングユニット１７を有している。外装部１０１および本体枠２により左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを収容する支持ユニットが構成されている。
【００５８】
アッパーケース１１は本体枠２の上側に装着されている。アッパーケース１１は操作機構６の垂直位置調整ダイヤル５７、相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２が露出するように構成されている。アッパーケース１１は凹部１１ａを有しており、凹部１１ａ内に垂直位置調整ダイヤル５７、相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２が配置されている。アッパーケース１１にはカバー１５が開閉可能に装着されている。カバー１５が閉状態ではカバー１５は凹部１１ａに嵌り込んでいる。カバー１５を開くと垂直位置調整ダイヤル５７、相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２を操作することができる。
【００５９】
ロアケース１２は、本体枠２の下側を覆っており、アッパーケース１１に装着されている。ロアケース１２と本体枠２との間には本体枠２がＺ軸方向およびＸ軸方向に移動可能に隙間が確保されている。
【００６０】
フロントケース１３は、本体枠２の前側（被写体に近い側）に装着されている。フロントケース１３は、開口１３ａと、開口１３ａに装着されたガラス１６と、を有している。図１７に示すように、フロントケース１３にはキャップ９を装着することができる。キャップ９はガラス１６の保護のため、あるいは相対ズレ調整をするために装着される。
【００６１】
ねじリングユニット１７は、アッパーケース１１およびロアケース１２に装着されたリアケース１７ａと、フィルター部２９９に装着するためのねじリング１７ｂと、を有している。フィルター部２９９は、例えばワイドコンバージョンレンズやテレコンバージョンレンズなどのコンバージョンレンズを装着するための部分である。ねじリング１７ｂをビデオカメラ２００のフィルター部２９９に接続することで、３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着することができる。
【００６２】
（２）左眼用光学系ＯＬ
図３、図１４〜図１６に示すように、左眼用光学系ＯＬは、左側視点（第１の視点または第２の視点の一例）から見た左眼用光学像（第１光学像または第２光学像の一例）を形成するための光学系であり、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌ、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび左眼プリズム群Ｇ３Ｌを有している。左眼用光学系ＯＬは略アフォーカル光学系である。例えば、左眼用光学系ＯＬの焦点距離は、１０００ｍｍ以上あるいは−１０００ｍｍ以下であることが好ましい。
【００６３】
左眼負レンズ群Ｇ１Ｌ（第１調整光学系の一例、第１負レンズ群または第２負レンズ群の一例）は、全体として負の焦点距離（負の屈折力ともいう）を有しており、第１レンズＬ１Ｌ、第２レンズＬ２Ｌ、第３レンズＬ３Ｌおよび第４レンズＬ４Ｌを有している。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは左眼用光学系ＯＬにおいて最も被写体側に（被写体に最も近い位置に）配置されている。第１レンズＬ１Ｌは負の焦点距離を持っている。第２レンズＬ２Ｌは負の焦点距離を持っている。第３レンズＬ３Ｌは正の焦点距離（正の屈折力ともいう）を持っている。第４レンズＬ４Ｌは、負の焦点距離を持っており、第３レンズＬ３Ｌに接合されている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの合成焦点距離は負となっている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは、第１調整機構３の第１調整枠３０（後述）に固定されており、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌ、左眼プリズム群Ｇ３Ｌおよび本体枠２に対して概ねＺ軸方向に移動可能に配置されている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの有効径は左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの有効径よりも小さい。
【００６４】
左眼正レンズ群Ｇ２Ｌ（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）は、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの透過光を受けるレンズ群であり、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの被写体と反対側に配置されている。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌと左眼プリズム群Ｇ３Ｌとの間に配置されている。
【００６５】
左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは、第５レンズＬ５Ｌ、第６レンズＬ６Ｌおよび第７レンズＬ７Ｌを有している。第５レンズＬ５Ｌは正の焦点距離を持っている。第６レンズＬ６Ｌは正の焦点距離を持っている。第７レンズＬ７Ｌは、負の焦点距離を持っており、第６レンズＬ６Ｌに接合されている。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは、中間レンズ枠２８（後述）に固定されている。
【００６６】
左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの透過光は発散するので、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの入射面の光学的有効領域は左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの出射面の光学的有効領域よりも広い。このため、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの有効径は左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの有効径よりも大きくなっている。また、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲを近づけるために、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは概ね半円形状を有している。具体的には、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの内側（右眼光軸ＡＲ側、中間基準面Ｂ側）は真っ直ぐカットされている。これにより、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌと右眼正レンズ群Ｇ２Ｒとを近づけて配置することができ、ステレオベースを小さくすることができる。また、これに伴い、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲにより形成される輻輳角を適正な値に設定しやすくなる。
【００６７】
ここで、左眼光軸ＡＬは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌおよび左眼正レンズ群Ｇ２Ｌにより定義される。具体的には、左眼光軸ＡＬは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの主点と左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの主点とを通るラインで定義される。左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲは被写体側からＣＭＯＳイメージセンサ１１０側へいくにしたがって互いに離れるように配置されている。
【００６８】
左眼プリズム群Ｇ３Ｌ（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）は、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を受けるレンズ群であり、第１前側プリズムＰ１Ｌおよび第１後側プリズムＰ２Ｌを有している。第１前側プリズムＰ１Ｌおよび第１後側プリズムＰ２Ｌは屈折方式のウェッジプリズムである。左眼プリズム群Ｇ３Ｌは、ビデオカメラ２００の光学系Ｖ（１軸光学系）に左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光が導入されるように左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を屈折させる。具体的には、左眼プリズム群Ｇ３Ｌにより左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光は内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折される。第１前側プリズムＰ１Ｌは左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折させる。第１後側プリズムＰ２Ｌは第１前側プリズムＰ１Ｌの透過光を外側へ（中間基準面Ｂから遠ざかるように）屈折させる。第１前側プリズムＰ１Ｌは主に、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光を内側へ屈折させる機能を有しており、第１後側プリズムＰ２Ｌは主に、屈折による色分散を補正する機能を有している。左眼プリズム群Ｇ３Ｌの合成偏光角は例えば約１．７度である。
【００６９】
より詳細には、図１８に示すように、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの偏向角をθＬ（θ１１またはθ２２の一例）、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの透過光の出射角をθ１、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの入射面と最外光線との交点から左眼光軸ＡＬまでの垂直長さをＸ１、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの出射面と最外光線との交点から左眼光軸ＡＬまでの垂直長さをＸ１２、左眼プリズム群Ｇ３Ｌの入射側に定義される光学基準面から入射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から左眼プリズム群Ｇ３Ｌの入射面までの距離）をＬ１、光学基準面から出射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から左眼プリズム群Ｇ３Ｌの出射面までの距離）をＬ１２とした場合、以下の式（１）が成立する。
【００７０】
θＬ≦｛（θ１＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ１／Ｌ１））２＋（θ１＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ１２／Ｌ１２））２｝０．５≦４×θＬ    ・・・（１）
左眼用光学系ＯＬでは、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌおよび左眼正レンズ群Ｇ２Ｌにより左眼光軸ＡＬが定義されている。図３に示すように、左眼光軸ＡＬは出射側へいくにしたがって中間基準面Ｂから遠ざかるように中間基準面Ｂに対して傾斜している。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの透過光は左眼プリズム群Ｇ３Ｌにより中間基準面Ｂに近づくように屈折される。
【００７１】
（３）右眼用光学系ＯＲ
図３、図１４〜図１６に示すように、右眼用光学系ＯＲは、右側視点（第２の視点または第２の視点の一例）から見た右眼用光学像（第２光学像または第２光学像の一例）を形成するための光学系であり、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒ、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒおよび右眼プリズム群Ｇ３Ｒを有している。右眼用光学系ＯＲは略アフォーカル光学系である。例えば、右眼用光学系ＯＲの焦点距離は、１０００ｍｍ以上あるいは−１０００ｍｍ以下であることが好ましい。
【００７２】
右眼負レンズ群Ｇ１Ｒ（第２調整光学系の一例、第１負レンズ群または第２負レンズ群の一例）は、全体として負の焦点距離（負の屈折力ともいう）を有しており、第２レンズＲ１Ｒ、第２レンズＲ２Ｒ、第３レンズＲ３Ｒおよび第４レンズＲ４Ｒを有している。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは右眼用光学系ＯＲにおいて最も被写体側に（被写体に最も近い位置に）配置されている。第２レンズＲ１Ｒは負の焦点距離を持っている。第２レンズＲ２Ｒは負の焦点距離を持っている。第３レンズＲ３Ｒは正の焦点距離（正の屈折力ともいう）を持っている。第４レンズＲ４Ｒは、負の焦点距離を持っており、第３レンズＲ３Ｒに接合されている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの合成焦点距離は負となっている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは、第２調整機構４の第２調整枠４０（後述）に固定されており、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒ、右眼プリズム群Ｇ３Ｒおよび本体枠２に対して概ねＺ軸方向に移動可能に配置されている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの有効径は右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの有効径よりも小さい。
【００７３】
右眼正レンズ群Ｇ２Ｒ（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）は、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの透過光を受けるレンズ群であり、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの被写体と反対側に配置されている。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒと右眼プリズム群Ｇ３Ｒとの間に配置されている。
【００７４】
右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは、第５レンズＲ５Ｒ、第６レンズＲ６Ｒおよび第７レンズＲ７Ｒを有している。第５レンズＲ５Ｒは正の焦点距離を持っている。第６レンズＲ６Ｒは正の焦点距離を持っている。第７レンズＲ７Ｒは、負の焦点距離を持っており、第６レンズＲ６Ｒに接合されている。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは、中間レンズ枠２８（後述）に固定されている。
【００７５】
右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの透過光は発散するので、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの入射面の光学的有効領域は右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの出射面の光学的有効領域よりも広い。このため、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの有効径は右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの有効径よりも大きくなっている。また、右眼光軸ＡＲおよび右眼光軸ＡＲを近づけるために、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは概ね半円形状を有している。具体的には、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの内側（右眼光軸ＡＲ側、中間基準面Ｂ側）は真っ直ぐカットされている。これにより、ステレオベースを小さくすることができ、右眼光軸ＡＲおよび右眼光軸ＡＲにより形成される輻輳角を小さくすることができる。
【００７６】
ここで、右眼光軸ＡＲは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒにより定義される。具体的には、右眼光軸ＡＲは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの主点と右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの主点とを通るラインで定義される。左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲは被写体側からＣＭＯＳイメージセンサ１１０側へいくにしたがって互いに離れるように配置されている。
【００７７】
右眼プリズム群Ｇ３Ｒ（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）は、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を受けるレンズ群であり、第２前側プリズムＰ１Ｒおよび第２後側プリズムＰ２Ｒを有している。第２前側プリズムＰ１Ｒおよび第２後側プリズムＰ２Ｒは屈折方式のウェッジプリズムである。右眼プリズム群Ｇ３Ｒは、ビデオカメラ２００の光学系Ｖ（１軸光学系の一例）に右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光が導入されるように右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を屈折させる。具体的には、右眼プリズム群Ｇ３Ｒにより右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光は内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折される。第２前側プリズムＰ１Ｒは右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を内側へ（中間基準面Ｂに近づくように）屈折させる。第２後側プリズムＰ２Ｒは第２前側プリズムＰ１Ｒの透過光を外側へ（中間基準面Ｂから遠ざかるように）屈折させる。第２前側プリズムＰ１Ｒは主に、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光を内側へ屈折させる機能を有しており、第２後側プリズムＰ２Ｒは主に、屈折による色分散を補正する機能を有している。右眼プリズム群Ｇ３Ｒの合成偏光角は例えば約１．７度である。
【００７８】
より詳細には、図１８に示すように、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの偏向角をθＲ（θ１１またはθ２２の一例）、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの透過光の出射角をθ２、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの入射面と最外光線との交点から右眼光軸ＡＲまでの垂直長さをＸ２、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの出射面と最外光線との交点から右眼光軸ＡＲまでの垂直長さをＸ２２、右眼プリズム群Ｇ３Ｒの入射側に定義される光学基準面から入射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から右眼プリズム群Ｇ３Ｒの入射面までの距離）をＬ２、光学基準面から出射面までの距離（より詳細には、図７に示す輻輳点から右眼プリズム群Ｇ３Ｒの出射面までの距離）をＬ２２とした場合、以下の式（２）が成立する。
【００７９】
θＲ≦｛（θ２＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ２／Ｌ２））２＋（θ２＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ２２／Ｌ２２））２｝０．５≦４×θＲ      ・・・（２）
右眼用光学系ＯＲでは、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒにより右眼光軸ＡＲが定義されている。図３に示すように、右眼光軸ＡＲは出射側へいくにしたがって中間基準面Ｂから遠ざかるように中間基準面Ｂに対して傾斜している。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの透過光は右眼プリズム群Ｇ３Ｒにより中間基準面Ｂに近づくように屈折される。
【００８０】
（４）本体枠２
本体枠２は、左眼用光学系ＯＬの全体および右眼用光学系ＯＲの全体を支持しており、Ｚ軸方向（第１方向）およびＸ軸方向（第２方向）に外装部１０１に対して移動可能に外装部１０１内に配置されている。外装部１０１に対して本体枠２がＺ軸方向に移動すると、左眼用光学系ＯＬの全体および右眼用光学系ＯＲの全体が外装部１０１に対してＺ軸方向に移動する。また、外装部１０１に対して本体枠２がＸ軸方向に移動すると、左眼用光学系ＯＬの全体および右眼用光学系ＯＲの全体が外装部１０１に対してＺ軸方向に移動する。ここで、「移動」には、並行移動、回転移動および回転が含まれ得る。
【００８１】
具体的には図１９〜図２７に示すように、本体枠２は、筒状枠２１、第１固定部２２Ｌ、第２固定部２２Ｒ、左眼筒状部２３Ｌ、右眼筒状部２３Ｒ、台座部２１ｃ、遮光パネル２７、中間レンズ枠２８、プリズム支持枠２９、フロントパネル７１およびリアパネル７３を有している。
【００８２】
筒状枠２１は、外装部１０１内に配置されており、第３調整機構５により外装部１０１に連結されている。筒状枠２１内には左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒが配置されている。筒状枠２１の前側（被写体側）には、第１固定部２２Ｌ、第２固定部２２Ｒ、左眼筒状部２３Ｌおよび右眼筒状部２３Ｒが配置されている。筒状枠２１の上側には台座部２１ｃが配置されている。筒状枠２１の内部には遮光パネル２７が装着されている。遮光パネル２７により筒状枠２１の内部の空間が仕切られている。
【００８３】
第１固定部２２Ｌおよび第２固定部２２Ｒにはフロントパネル７１が固定されている。左眼筒状部２３Ｌは左眼負レンズ群Ｇ１Ｌに対応する位置に配置されている。左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの透過光は左眼筒状部２３Ｌを通って筒状枠２１内に入り込む。右眼筒状部２３Ｒは右眼負レンズ群Ｇ１Ｒに対応する位置に配置されている。右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの透過光は右眼筒状部２３Ｒを通って筒状枠２１内に入り込む。台座部２１ｃには第３調整機構５の第２連結プレート５２（後述）が固定されている。
【００８４】
中間レンズ枠２８には、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒが固定されている。具体的には、中間レンズ枠２８は、フランジ部２８ａ、第１中間枠２８Ｌおよび第２中間枠２８Ｒを有している。第１中間枠２８Ｌはフランジ部２８ａから突出する筒状の部分である。第２中間枠２８Ｒはフランジ部２８ａから突出する筒状の部分である。左眼正レンズ群Ｇ２Ｌは第１中間枠２８Ｌに固定されている。右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは第２中間枠２８Ｒに固定されている。
【００８５】
プリズム支持枠２９には、左眼プリズム群Ｇ３Ｌおよび右眼プリズム群Ｇ３Ｒが固定されている。具体的には、プリズム支持枠２９は、環状の支持枠本体２９ａと、仕切板２９ｂと、を有している。
【００８６】
プリズム支持枠２９の後方にはリアパネル７３が固定されている。リアパネル７３は第１開口７３Ｌおよび第２開口２７Ｒを有している。左眼用光学系ＯＬの透過光は第１開口７３Ｌを通過する。右眼用光学系ＯＲの透過光は第２開口７３Ｒを通過する。
【００８７】
（５）第１調整機構３
第１調整機構３は、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直相対ズレを調整するための機構であって、ユーザーの操作に応じて、本体枠２に対して概ねＺ軸方向（第１方向、第２調整方向）に左眼負レンズ群Ｇ１Ｌを移動させる。具体的には図１９〜図２２、図２８〜図３１に示すように、第１調整機構３は、第１調整枠３０、第１回転シャフト３１、第１ワッシャ３４、押さえプレート７５、調整バネ３８および第１規制機構３７を有している。
【００８８】
第１調整枠３０は概ねＺ軸方向（第１方向）に移動可能に本体枠２により支持されている。第１調整枠３０は、第１調整枠本体３６、第１筒状部３５、第１規制部３３および第１案内部３２を有している。
【００８９】
第１調整枠本体３６は、板状の部分であり、第１引っ掛け部３６ａを有している。第１筒状部３５は第１調整枠本体３６からＹ軸方向に突出している。第１筒状部３５には左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが固定されている。第１規制部３３は、第１調整枠本体３６からＺ軸方向に突出した板状の部分であり、第１規制機構３７の一部を構成している。第１規制部３３は第１孔３３ａを有している。
【００９０】
第１案内部３２は、Ｙ軸方向に細長く延びており、第１調整枠本体３６からＹ軸方向に突出している。第１案内部３２は、第１案内部本体３２ａ、第１前側支持部３２ｂおよび第１後側支持部３２ｃを有している。第１案内部本体３２ａは概ねＵ字形状の断面を有している。第１前側支持部３２ｂおよび第１後側支持部３２ｃは第１案内部本体３２ａ内に配置されている。第１前側支持部３２ｂは第１前側支持孔３２ｄを有している。第１後側支持部３２ｃは第１後側支持孔３２ｅを有している。
【００９１】
第１回転シャフト３１（回転支持シャフトの一例）は第１調整枠３０を回転可能に本体枠２に連結している。具体的には、第１回転シャフト３１は第１調整枠３０の第１案内部３２の第１前側支持孔３２ｄおよび第１後側支持孔３２ｅに挿入されている。第１回転シャフト３１の端部は筒状枠２１に固定されている。第１回転シャフト３１の中心線を第１回転軸線Ｒ１とすると、第１調整枠３０は第１回転軸線Ｒ１を中心に第１回転シャフト３１により回転可能に支持されている。これにより、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは本体枠２に対して第１回転軸線Ｒ１を中心に回転可能となっている。
【００９２】
図２３に示すように、筒状枠２１には第１凹部２１ｂが形成されている。第１凹部２１ｂはＹ軸方向に延びる溝である。第１凹部２１ｂには第１調整枠３０の第１案内部３２が挿入されている。第１ワッシャ３４は第１案内部３２と筒状枠２１との間に挟み込まれている。第１調整枠３０は押さえプレート７５によりＹ軸方向に押さえられている。具体的には図２１に示すように、押さえプレート７５は、本体枠２に固定された固定部７５ｂと、固定部７５ｂから突出した第１板バネ部７５ｃと、固定部７５ｂから突出した第２板バネ部７５ａと、を有している。第１板バネ部７５ｃは貫通孔７５ｄを有しており、この貫通孔７５ｄには第１回転シャフト３１の先端が挿入されている。また、第１板バネ部７５ｃはＹ軸方向に若干たわんでおり、第１案内部３２をＹ軸方向負側に押さえつけている。これにより、第１調整枠３０が本体枠２に対してＹ軸方向に移動するのを抑制することができる。また、第２板バネ部７５ａは、固定部７５ｂから本体枠２の下側に延びており、外装部１０１に対して本体枠２がＺ軸方向負側（下側）に移動する際に、垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがダイヤル支持部５１ｃのネジ孔から脱落しないように、外装部１０１に対する本体枠２の下側への移動を規制している。これにより、垂直位置調整ダイヤル５７の回しすぎによる作動不良を防止できる。
【００９３】
さらに、図２３に示すように、第１凹部２１ｂはすり鉢状に形成された調心部２１ｇを有している。また、図示していないが、第１案内部３２の端部は調心部２１ｇと相補的な形状を有している。第１案内部３２の端部が調心部２１ｇにはめ込まれることで、第１案内部３２のＸ軸方向およびＺ軸方向の位置が安定する。押さえプレート７５により第１案内部３２が調心部２１ｇに押し付けられているので、本体枠２に対する第１調整枠３０の位置がより安定する。
【００９４】
図２２に示すように、第１回転シャフト３１は左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲとＸ軸方向に並んで配置されている。より具体的には、左眼用光学系ＯＬは右眼用光学系ＯＲと第１回転シャフト３１との間に配置されている。第１回転軸線Ｒ１は左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲとＸ軸方向に概ね一直線に並んで配置されている。第１回転シャフト３１がこのように配置されているので、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌは概ねＺ軸方向に移動し、左眼負レンズ群Ｇ１ＬのＸ軸方向の移動量を無視できる範囲内に収めることができる。
【００９５】
調整バネ３８（調整弾性部材の一例）は、引っ張りバネであり、第１回転シャフト３１回りの回転力を第１調整枠３０に付与している。具体的には図２２に示すように、被写体側から見た場合に、調整バネ３８は第１調整枠３０にＺ軸方向負側（下側）への弾性力Ｆ１１を付与している。その結果、調整バネ３８は第１調整枠３０に対して反時計回りの回転力を付与している。調整バネ３８は、第１調整枠３０と第２調整枠４０（後述）とを弾性的に連結している。調整バネ３８の第１端部３８ａは第１調整枠３０の第１引っ掛け部３６ａに引っ掛けられている。調整バネ３８の第２端部３８ｂは第２調整枠４０の第２引っ掛け部４６ａ（後述）に引っ掛けられている。
【００９６】
ここで、図３０に示すように、第１前側支持孔３２ｄおよび第１後側支持孔３２ｅは円形ではなく概ね三角形状を有している。具体的には、第１前側支持孔３２ｄは３つの直接縁３２ｆ、３２ｇおよび３２ｈを有している。直線縁３２ｆ、３２ｇおよび３２ｈは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁３２ｆおよび３２ｇは第１回転シャフト３１と接触しているが、直線縁３２ｈは第１回転シャフト３１と接触していない。
【００９７】
一方、第１後側支持孔３２ｅは３つの直線縁３２ｉ、３２ｊおよび３２ｋを有している。直線縁３２ｉ、３２ｊおよび３２ｋは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁３２ｉおよび３２ｊは第１回転シャフト３１と接触しているが、直線縁３２ｋは第１回転シャフト３１と接触していない。
【００９８】
図２２に示すように、調整バネ３８による弾性力Ｆ１１と第１規制機構３７での反力Ｆ１２との合力Ｆ１３が、第１調整枠３０にかかっている。したがって、この合力Ｆ１３により、第１前側支持孔３２ｄの直線縁３２ｆおよび３２ｇが第１回転シャフト３１に押し付けられる。それに伴い、第１後側支持孔３２ｅの直線縁３２ｉおよび３２ｊが第１回転シャフト３１に押し付けられる。
【００９９】
このように、第１回転シャフト３１は、第１前側支持孔３２ｄおよび第１後側支持孔３２ｅによりＸ軸方向およびＺ軸方向に位置決めされている。したがって、本体枠２に対して第２調整枠４０がＸ軸方向およびＺ軸方向にがたつくのを抑制することができる。
【０１００】
図３１に示すように、第１規制機構３７（回転規制機構の一例）は、第１調整枠３０の回転を規制する機構であって、第１調整枠３０の規制位置を変えることで本体枠２に対する左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの位置を調整する。具体的には、相対ズレ調整ネジ３９、第１支持プレート６６、第２支持プレート２１ｅ、第１戻しバネ３７ａおよび第１スナップリング３７ｂを有している。第１支持プレート６６は、ネジ孔６６ａを有しており、筒状枠２１に固定されている。第２支持プレート２１ｅは、貫通孔２１ｋを有しており、筒状枠２１と一体成形されている。相対ズレ調整ネジ３９はジョイント部３９ａおよびシャフト部３９ｂを有している。ジョイント部３９ａの外径はシャフト部３９ｂの外径よりも大きい。シャフト部３９ｂの端部にジョイント部３９ａが装着されている。ジョイント部３９ａは操作機構６の第２ジョイントシャフト６５と連結されている。ジョイント部３９ａおよび第２ジョイントシャフト６５によりユニバーサルジョイントが構成されている。シャフト部３９ｂはネジ部３９ｃを有している。ネジ部３９ｃは第１支持プレート６６のネジ孔６６ａにねじ込まれている。相対ズレ調整ネジ３９を回転させると、本体枠２に対して相対ズレ調整ネジ３９がＸ軸方向に移動する。シャフト部３９ｂは第１規制部３３の第１孔３３ａおよび第２支持プレート２１ｅの貫通孔に挿入されている。シャフト部３９ｂの端部には第１スナップリング３７ｂａが装着されている。第１戻しバネ３７ａは、シャフト部３９ｂに挿入されており、第２支持プレート２１ｅおよび第１スナップリング３７ｂａの間で圧縮されている。
【０１０１】
ジョイント部３９ａには第１調整枠３０の第１規制部３３が当接している。具体的には、第１規制部３３には１対の摺動突起３３ｂが形成されている。１対の摺動突起３３ｂはジョイント部３９ａと当接している。調整バネ３８の弾性力により第１規制部３３がジョイント部３９ａに押し付けられているので、相対ズレ調整ネジ３９により第１調整枠３０の回転が規制されている。相対ズレ調整ネジ３９により第１調整枠３０の回転方向の規制位置を変えることで、左眼負レンズ群Ｇ１ＬのＺ軸方向の位置を調整することができる。また、１対の摺動突起３３ｂがジョイント部３９ａと当接しているので、相対ズレ調整ネジ３９を回転させる際の摺動抵抗を低減できる。
【０１０２】
また、第１戻しバネ３７ａを設けているので、ユーザーが相対ズレ調整ネジ３９を回しすぎた際に、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。具体的には図２２に示すように、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃの第１側３９Ｘまで到達した場合、第１戻しバネ３７ａの弾性力によりネジ部３９ｃが第１支持プレート６６のネジ孔６６ａと接触した状態が維持される。逆に、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃの第２側３９Ｙまで到達した場合、調整バネ３８の弾性力によりネジ部３９ｃが第１支持プレート６６のネジ孔６６ａと接触した状態が維持される。これにより、ユーザーが相対ズレ調整ネジ３９を回しすぎても、第１支持プレート６６がネジ部３９ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。さらに、ネジ部３９ｃがジョイント部３９ａと離れて配置されているので、回しすぎによる破損も防止できる。
【０１０３】
（６）第２調整機構４
第２調整機構４は、輻輳角を調整するための機構であり、本体枠２に対して概ねＸ軸方向（第２方向、第１調整方向）に右眼負レンズ群Ｇ１Ｒを移動させる。具体的には図１９〜図２２、図３２〜図３６に示すように、第２調整機構４は、第２調整枠４０、第２回転シャフト４１、フォーカス調整ネジ４８、フォーカス調整バネ４４および第２規制機構４７を有している。
【０１０４】
第２調整枠４０は概ねＸ軸方向（第１方向）に移動可能に本体枠２により支持されている。第２調整枠４０は、第２調整枠本体４６、第２筒状部４５、第２規制部４３および第２案内部４２を有している。
【０１０５】
第２調整枠本体４６は、板状の部分であり、第２引っ掛け部４６ａおよび突出部４６ｂを有している。第２引っ掛け部４６ａには調整バネ３８が引っ掛けられている。突出部４６ｂはＹ軸方向正側（前側、被写体側）に突出しており、フォーカス調整ネジ４８と当接している。フォーカス調整ネジ４８の径よりも突出部４６ｂの径は大きいので、本体枠２に対して回転しても第２調整枠４０がフォーカス調整ネジ４８は突出部４６ｂと当接しつづける。また、フォーカス調整ネジ４８の先端は半球状に形成されているので、突出部４６ｂとフォーカス調整ネジ４８との間に発生する摺動抵抗を低減できる。
【０１０６】
第２筒状部４５は第２調整枠本体４６からＹ軸方向に突出している。第２筒状部４５には右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが固定されている。第２規制部４３は、第２調整枠本体４６からＺ軸方向に突出した板状の部分であり、第２規制機構４７の一部を構成している。第２規制部４３は第２孔４３ａを有している。
【０１０７】
第２案内部４２は、Ｙ軸方向に細長く延びており、第２調整枠本体４６からＹ軸方向に突出している。第２案内部４２は、第２案内部本体４２ａ、第２前側支持部４２ｂおよび第２後側支持部４２ｃを有している。第２案内部本体４２ａは概ねＵ字形状の断面を有している。第２前側支持部４２ｂおよび第２後側支持部４２ｃは第２案内部本体４２ａ内に配置されている。第２前側支持部４２ｂは第２前側支持孔４２ｄを有している。第２後側支持部４２ｃは第２後側支持孔４２ｅを有している。
【０１０８】
前述の調整バネ３８（調整弾性部材の一例）は、第２調整枠本体４６の第２引っ掛け部４６ａに引っ掛けられており、第２回転シャフト４１回りの回転力を第２調整枠４０に付与している。具体的には図２２に示すように、被写体側から見た場合に、調整バネ３８は第２調整枠４０にＺ軸方向正側（上側）への弾性力Ｆ２１を付与している。その結果、調整バネ３８は第２調整枠４０に対して反時計回りの回転力を付与している。調整バネ３８は第１調整枠３０と第２調整枠４０とを弾性的に連結している。
【０１０９】
第２回転シャフト４１（調整回転シャフトの一例）は第２調整枠４０を回転可能に本体枠２に連結している。具体的には、第２回転シャフト４１は第２調整枠４０の第２案内部４２の第２前側支持孔４２ｄおよび第２後側支持孔４２ｅに挿入されている。
【０１１０】
第２回転シャフト４１の支持方法は両持ちとなっている。具体的には図３２に示すように、第２回転シャフト４１の第１端部４１ａは筒状枠２１に固定されている。一方、第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂは、フロント支持プレート２５に支持されている。具体的には、第２端部４１ｂは先細りのテーパ形状を有している。図１５に示すように、フロント支持プレート２５の支持孔２５ｂの内径は第２回転シャフト４１の外径よりも小さい。支持孔２５ｂに第２端部４１ｂのテーパ形状の部分が挿入されている。このように、第２回転シャフト４１の第２端部４１ｂはフロント支持プレート２５によりＸ軸方向およびＺ軸方向に隙間ない状態で支持されている。
【０１１１】
第２回転シャフト４１の中心線を第２回転軸線Ｒ２とすると、第２調整枠４０は第２回転軸線Ｒ２を中心に第２回転シャフト４１により回転可能に支持されている。これにより、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは本体枠２に対して第２回転軸線Ｒ２を中心に回転可能となっている。筒状枠２１には第２凹部２１ｄが形成されている。第２凹部２１ｄはＹ軸方向に延びる溝である。第２凹部２１ｄには第２調整枠４０の第２案内部４２が挿入されている。
【０１１２】
第２調整機構４は右眼用光学系ＯＲのバックフォーカスを調整する機能も有している。具体的には図３４に示すように、フォーカス調整バネ４４には第２回転シャフト４１が挿入されている。フォーカス調整バネ４４は、第２案内部４２および筒状枠２１の間で圧縮されており、フロント支持プレート２５に装着されたフォーカス調整ネジ４８に第２調整枠４０を押し付けている。フロント支持プレート２５は筒状枠２１の前側に固定されている。フロントパネル７１にはフォーカス調整ネジ４８がねじ込まれている。フォーカス調整ネジ４８は第２調整枠４０のＹ軸方向の移動を規制している。第２調整枠４０の規制位置を変えることで、本体枠２に対する右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＹ軸方向の位置を調整することができる。これにより、右眼用光学系ＯＲのフォーカスを調整することができる。したがって、例えば、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスがずれていても、フォーカス調整ネジ４８を回すことで、製品出荷時に左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスを合わせることができる。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスをユーザーが調整する必要はないので、出荷時の調整後、フォーカス調整ネジ４８はフロントパネル７１に例えば接着固定される。なお、ユーザーがフォーカス調整をできるようにしてもよい。
【０１１３】
第２回転シャフト４１は右眼用光学系ＯＲとＺ軸方向に並んで配置されている。より具体的には、被写体側から見た場合、左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲを結んだラインは、右眼光軸ＡＲおよび第２回転軸線Ｒ２を結んだラインと直交している。第２回転シャフト４１がこのように配置されているので、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒは概ねＸ軸方向に移動し、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＺ軸方向の移動量を無視できる範囲内に収めることができる。例えば、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＸ軸方向の調整範囲が±０．２ｍｍ程度である場合、右眼負レンズ群Ｇ１ＲはＺ軸方向にはほとんど移動しない。このような構成により、簡素な構造で輻輳角調整を実現できる。
【０１１４】
ここで、図３５に示すように、第２前側支持孔４２ｄおよび第２後側支持孔４２ｅは円形ではなく概ね三角形状を有している。具体的には、第２前側支持孔４２ｄは３つの直接縁４２ｆ、４２ｇおよび４２ｈを有している。直線縁４２ｆ、４２ｇおよび４２ｈは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁４２ｆおよび４２ｇは第２回転シャフト４１と接触しているが、直線縁４２ｈは第２回転シャフト４１と接触していない。
【０１１５】
一方、第２後側支持孔４２ｅは３つの直線縁４２ｉ、４２ｊおよび４２ｋを有している。直線縁４２ｉ、４２ｊおよび４２ｋは、例えば三角形の辺の一部をそれぞれ形成している。直線縁４２ｉおよび４２ｊは第２回転シャフト４１と接触しているが、直線縁４２ｋは第２回転シャフト４１と接触していない。
【０１１６】
図２２に示すように、調整バネ３８による弾性力Ｆ２１と第２規制機構４７での反力Ｆ２２との合力Ｆ２３が、第２調整枠４０にかかっている。したがって、この合力Ｆ２３により、第２前側支持孔４２ｄの直線縁４２ｆおよび４２ｇが第２回転シャフト４１に押し付けられる。それに伴い、第２後側支持孔４２ｅの直線縁４２ｉおよび４２ｊが第２回転シャフト４１に押し付けられる。
【０１１７】
このように、第２回転シャフト４１は、第２前側支持孔４２ｄおよび第２後側支持孔４２ｅによりＸ軸方向およびＺ軸方向に位置決めされている。
【０１１８】
図３６に示すように、第２規制機構４７（位置決め機構の一例）は、第２調整枠４０の回転を規制する機構であって、第２調整枠４０の規制位置を変えることで本体枠２に対する右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの位置を調整する。具体的には、第２規制機構４７は輻輳角調整ネジ４９および支持部２１ｆを有している。
【０１１９】
支持部２１ｆは筒状枠２１に形成されている。支持部２１ｆにはネジ孔２１ｈが形成されている。輻輳角調整ネジ４９はネジ部４９ａおよび頭部４９ｂを有している。ネジ部４９ａは、第２規制部４３の第２孔４３ａに挿入されており、支持部２１ｆのネジ孔２１ｈにねじ込まれている。ネジ部４９ａは第２規制部４３の第２孔４３ａに挿入されている。輻輳角調整ネジ４９を回転させると、本体枠２に対して輻輳角調整ネジ４９がＸ軸方向に移動する。
【０１２０】
頭部４９ｂには第２調整枠４０の第２規制部４３が当接している。具体的には、第２規制部４３には１対の摺動突起４３ｂが形成されている。調整バネ３８の弾性力により第２規制部４３が頭部４９ｂに押し付けられているので、１対の摺動突起４３ｂは頭部４９ｂと当接している。輻輳角調整ネジ４９により第２調整枠４０の回転が規制されている。輻輳角調整ネジ４９により第２調整枠４０の回転方向の規制位置を変えることで、右眼負レンズ群Ｇ１ＲのＸ軸方向の位置を調整することができる。また、１対の摺動突起４３ｂが頭部４９ｂと当接しているので、輻輳角調整ネジ４９を回転させる際の摺動抵抗を低減できる。
【０１２１】
（７）第３調整機構５
第３調整機構５は、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０の受光面１１０ａに対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向（垂直方向、ピッチ方向）および左右方向（水平方向、ヨー方向）の位置を調整するための機構である。左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲを外装部１０１に対して移動させることで、第３調整機構５は左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下位置および左右位置の調整を可能としている。
【０１２２】
具体的には図３７〜図４０に示すように、第３調整機構５は、弾性連結機構５９Ａ、第１移動規制機構５９Ｂおよび第２移動規制機構５９Ｃを有している。
【０１２３】
弾性連結機構５９Ａは、本体枠２に対してＺ軸方向（第２調整方向）に力を付与する機構であって、回転軸線Ｒ４（図１５参照）を中心に回転可能に本体枠２を外装部１０１に連結している。本実施形態では、弾性連結機構５９Ａは、本体枠２に対してＺ軸方向負側（下側）に力を付与している。
【０１２４】
また、弾性連結機構５９Ａは、本体枠２に対してＸ軸方向（第１調整方向）に力を付与しており、回転軸線Ｒ３（光学系回転軸の一例）を中心に回転可能に本体枠２を外装部１０１に連結している。本実施形態では、弾性連結機構５９Ａは本体枠２に対してＸ軸方向負側に力を付与している。
【０１２５】
ここで、回転軸線Ｒ３はＺ軸に平行に配置されている。また、図１５に示すように、回転軸線Ｒ４は、Ｘ軸方向に概ね平行に配置されており、第１連結プレート５１の第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒ周辺に定義することができる。
【０１２６】
図３７〜図４０に示すように、弾性連結機構５９Ａは、第１連結プレート５１、第２連結プレート５２、第１連結バネ５６および第２連結バネ５８を有している。第１連結プレート５１は、本体枠２を外装部１０１に弾性的に連結しており、外装部１０１に固定されている。具体的には、第１連結プレート５１は、第１本体部５１ａ、第１弾性支持部５１Ｌ、第２弾性支持部５１Ｒ、第１支持アーム５１ｂ、第１当接部５１ｄおよびダイヤル支持部５１ｃを有している。
【０１２７】
第１弾性支持部５１Ｌは、第１本体部５１ａからＹ軸方向負側に突出しており、外装部１０１に固定されている。第２弾性支持部５１Ｒは、第１本体部５１ａからＹ軸方向負側に突出しており、外装部１０１に固定されている。本実施形態では、第１弾性支持部５１Ｌは第２弾性支持部５１Ｒと概ね同じ形状を有している。
【０１２８】
第１弾性支持部５１Ｌは、第１固定部５１Ｌｂと、第１弾性部５１Ｌａと、を有している。第１固定部５１Ｌｂは外装部１０１に固定されている。より詳細には、第１固定部５１Ｌｂは中間プレート１１Ｌ（図１０参照）を介してアッパーケース１１に固定されている。第１弾性部５１Ｌａは第１固定部５１Ｌｂと第１本体部５１ａとを弾性的に連結している。第１弾性部５１Ｌａは例えばプレス加工によりＺ軸方向に圧縮されており、第１弾性部５１Ｌａの厚みは第１固定部５１Ｌｂおよび第１本体部５１ａの厚みよりも薄くなっている。したがって、第１弾性部５１Ｌａの剛性（より詳細には、Ｚ軸方向の剛性）は第１本体部５１ａに比べて大幅に低くなっている。
【０１２９】
第２弾性支持部５１Ｒは、第２固定部５１Ｒｂと、第２弾性部５１Ｒａと、を有している。第２固定部５１Ｒｂは外装部１０１に固定されている。より詳細には、第２固定部５１Ｒｂは中間プレート１１Ｒ（図１０参照）を介してアッパーケース１１に固定されている。第２弾性部５１Ｒａは第２固定部５１Ｒｂと第２本体部５２ａとを弾性的に連結している。第２弾性部５１Ｒａは例えばプレス加工によりＺ軸方向に圧縮されており、第２弾性部５１Ｒａの厚みは第２固定部５１Ｒｂおよび第２本体部５２ａの厚みよりも薄くなっている。したがって、第２弾性部５１Ｒａの剛性（より詳細には、Ｚ軸方向の剛性）は第２本体部５２ａに比べて大幅に低くなっている。
【０１３０】
本実施形態では、第１弾性部５１Ｌａの厚みは第２弾性部５１Ｒａの厚みと概ね同じ設定されているので、第１弾性部５１Ｌａの剛性は第２弾性部５１Ｒａの剛性と概ね同じになっている。
【０１３１】
第１支持アーム５１ｂは第１本体部５１ａから延びている。第１支持アーム５１ｂには第１連結バネ５６の端部が引っ掛けられている。第１当接部５１ｄは水平位置調整ネジ５３とＸ軸方向に当接している。第１当接部５１ｄには孔５１ｆ（図４０参照）が形成されており、この孔５１ｆには水平位置調整ネジ５３のシャフト部５３ｂが挿入されている。ダイヤル支持部５１ｃはネジ孔５１ｅを有しており、このネジ孔５１ｅには垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがねじ込まれている。
【０１３２】
第２連結プレート５２は、第１連結プレート５１に回転可能に連結されており、本体枠２の台座部２１ｃに固定されている。第２連結プレート５２は回転軸線Ｒ３を中心に回転可能にリベット５９ｃにより第１連結プレート５１に連結されている。第２連結プレート５２は、第２本体部５２ａ、第２支持アーム５２ｄ、第２当接部５２ｂおよび支持部５２ｃを有している。
【０１３３】
第２本体部５２ａは回転軸線Ｒ３を中心に回転可能にリベット５９ｃにより第１連結プレート５１に連結されている。また、第２本体部５２ａは本体枠２の台座部２１ｃに固定されている。これにより、外装部１０１に対して回転軸線Ｒ３を中心に本体枠２が回転可能となっている。
【０１３４】
第２本体部５２ａは１対の長孔５２Ｌおよび５２Ｒを有している。第１連結プレート５１および第２連結プレート５２は２つのリベット５９ａおよび５９ｂによりＺ軸方向に連結されている。長孔５２Ｌにはリベット５９ｂが挿入されており、長孔５２Ｒにはリベット５９ａが挿入されている。長孔５２Ｌおよび５２Ｒにより、リベット５９ａおよび５９ｂが第２連結プレート５２と干渉するのが防止されている。
【０１３５】
第２支持アーム５２ｄには第１連結バネ５６の端部が引っ掛けられている。第１連結バネ５６により第１支持アーム５１ｂおよび第２支持アーム５２ｄは互いに近づくように引っ張られている。これにより、本体枠２に対して回転軸線Ｒ３回りの回転力が付与されている。
【０１３６】
第２当接部５２ｂは第２戻りバネ５４と当接している。第２戻りバネ５４はシャフト部５３ｂの先端に装着された第２スナップリング５４ａと第２当接部５２ｂとの間に挟み込まれている。第２戻りバネ５４により水平位置調整ネジ５３は第２連結プレート５２に対してＸ軸方向正側に引っ張られている。
【０１３７】
第１移動規制機構５９Ｂは、外装部１０１に対する本体枠２のＺ軸方向（第１方向）の移動を規制する機構であって本体枠２の規制位置を変えることで外装部１０１に対する本体枠２の位置を調整する。具体的には、第１移動規制機構５９Ｂは、垂直位置調整ダイヤル５７およびスナップリング５８ａを有している。垂直位置調整ダイヤル５７はダイヤル部５７ａおよびシャフト部５７ｂを有している。垂直位置調整ダイヤル５７はアッパーケース１１に装着されている。具体的には、シャフト部５７ｂはアッパーケース１１の孔１１ｄ（図１１参照）に挿入されており、垂直位置調整ダイヤル５７はアッパーケース１１に対して回転可能となっている。また、シャフト部５７ｂの根元にはスナップリング５８ａが装着されているので、垂直位置調整ダイヤル５７はアッパーケース１１から脱落しない。シャフト部５７ｂのネジ部５７ｃは、ダイヤル支持部５１ｃのネジ孔５１ｅにねじ込まれている。垂直位置調整ダイヤル５７を回すと、ダイヤル支持部５１ｃがＺ軸方向に移動する。
【０１３８】
また、アッパーケース１１とダイヤル支持部５１ｃとの間には第２連結バネ５８が配置されている。第２連結バネ５８はアッパーケース１１とダイヤル支持部５１ｃとの間でＺ軸方向に圧縮されている。したがって、本体枠２にはＺ軸方向負側（下側）への弾性力が常に作用している。さらに、アッパーケース１１は第２連結バネ５８により垂直位置調整ダイヤル５７のダイヤル部５７ａに押し付けられている。このように、垂直位置調整ダイヤル５７により外装部１０１に対する本体枠２のＺ軸方向の移動（より詳細には、回転軸線Ｒ４を中心とした回転）が規制されている。垂直位置調整ダイヤル５７を回すと外装部１０１に対する本体枠２の規制位置が変わるので、外装部１０１に対する本体枠２の角度を調整することができる。
【０１３９】
第２移動規制機構５９Ｃは、外装部１０１に対する本体枠２のＸ軸方向（第１調整方向）の移動を規制する機構であって、本体枠２の規制位置を変えることで外装部１０１に対する本体枠２の位置を調整する。具体的には、第２移動規制機構５９Ｃは、水平位置調整ネジ５３、第２戻りバネ５４および第２スナップリング５４ａを有している。水平位置調整ネジ５３は、ジョイント部５３ａおよびシャフト部５３ｂを有している。ジョイント部５３ａの外径はシャフト部５３ｂの外径よりも大きい。シャフト部５３ｂの端部にジョイント部５３ａが装着されている。ジョイント部５３ａは操作機構６の第２ジョイントシャフト６５と連結されている。ジョイント部５３ａおよび第２ジョイントシャフト６５によりユニバーサルジョイントが構成されている。ジョイント部５３ａは第１連結プレート５１の第１当接部５１ｄと当接している。第１連結バネ５６の弾性力により、第１当接部５１ｄはジョイント部５３ａに当接している。シャフト部５３ｂはネジ部５３ｃを有している。ネジ部５３ｃは支持部５２ｃのネジ孔５２ｆ（図４０参照）にねじ込まれている。水平位置調整ネジ５３を回すと、本体枠２に対して水平位置調整ネジ５３がＸ軸方向に移動する。第１連結バネ５６の弾性力により第１当接部５１ｄはシャフト部５３ｂに押し付けられているので、水平位置調整ネジ５３を回すと、第２連結プレート５２が第１連結プレート５１に対して回転軸線Ｒ３を中心に回転する。第２連結プレート５２が第１連結プレート５１に対して回転軸線Ｒ３を中心に回転すると、外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ３を中心に回転する。このように、水平位置調整ネジ５３により第２連結プレート５２の回転方向の規制位置を変えることで、外装部１０１に対する本体枠２のＸ軸方向の位置を調整することができる。より詳細には、外装部１０１に対する本体枠２の回転位置（姿勢）を調整することができる。
【０１４０】
また、第２戻りバネ５４を設けているので、ユーザーが水平位置調整ネジ５３を回しすぎた際に、支持部５２ｃがネジ部５３ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。具体的には図４０に示すように、支持部５２ｃがネジ部５３ｃの第１側５３Ｘまで移動した場合、第２戻りバネ５４の弾性力によりネジ部５３ｃが支持部５２ｃのネジ孔と接触した状態が維持される。逆に、支持部５２ｃがネジ部５３ｃの第２側５３Ｙまで移動した場合、第１連結バネ５６の弾性力によりネジ部５３ｃが支持部５２ｃのネジ孔と接触した状態が維持される。これにより、ユーザーが水平位置調整ネジ５３を回しすぎても、支持部５２ｃがネジ部５３ｃから完全に脱落してしまうのを防止できる。さらに、ネジ部５３ｃがジョイント部５３ａと離れて配置されているので、回しすぎによる破損も防止できる。
【０１４１】
（８）操作機構６
図４１に示すように、操作機構６は、支持フレーム６３、相対ズレ調整ダイヤル６１、水平位置調整ダイヤル６２、第１ジョイントシャフト６４および第２ジョイントシャフト６５を有している。
【０１４２】
支持フレーム６３は本体枠２の上面に固定されている。相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２は支持フレーム６３により回転可能に支持されている。相対ズレ調整ダイヤル６１の一部および水平位置調整ダイヤル６２の一部はアッパーケース１１の第１開口１１ｂおよび第２開口１２ｃ（図９および図１１参照）から外部に露出している。カバー１５を開けると、ユーザーは相対ズレ調整ダイヤル６１および水平位置調整ダイヤル６２を操作することができる。
【０１４３】
図４１に示すように、相対ズレ調整ダイヤル６１には第１ジョイントシャフト６４が挿入されている。水平位置調整ダイヤル６２には第２ジョイントシャフト６５が挿入されている。相対ズレ調整ダイヤル６１の回転は第１ジョイントシャフト６４を介して相対ズレ調整ネジ３９に伝達される。水平位置調整ダイヤル６２の回転は第２ジョイントシャフト６５を介して水平位置調整ネジ５３に伝達される。相対ズレ調整ダイヤル６１を回すと、左眼用および右眼用画像の垂直相対ズレを調整することができる。水平位置調整ダイヤル６２を回すと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の水平方向の位置を調整することができる。なお、垂直位置調整ダイヤル５７を回すと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０に対する左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の鉛直方向の位置を調整することができる。
【０１４４】
〔ステレオ画像について〕
ここで、３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着した場合にＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１について説明する。
【０１４５】
ビデオカメラ２００のＣＭＯＳイメージセンサ１１０には、図６に示すような２つの光学像が形成される。具体的には、左眼用光学系ＯＬにより左眼用光学像ＱＬ１が形成され、右眼用光学系ＯＲにより右眼用光学像ＱＲ１が形成される。図６は、背面側（像側）から見た場合のＣＭＯＳイメージセンサ１１０上の光学像を示している。光学系Ｖにより左眼用光学像ＱＬ１と右眼用光学像ＱＲ１とは、左右の位置が入れ替わるとともに、それぞれ上下反転する。
【０１４６】
図４２に示すように、左眼用光学像ＱＬ１の有効像高は０．３〜０．７の範囲内に設定されており、右眼用光学像ＱＲ１の有効像高は０．３〜０．７の範囲内に設定されている。より詳細には、左眼用光学系ＯＬの光軸中心を通る光線は、本体最大像高さを１．０とした場合に、本体最大像高さの０．３〜０．７の範囲に対応する領域に到達する。また、右眼用光学系ＯＲの光軸中心を通る光線は、本体最大像高さを１．０とした場合に、本体最大像高さの０．３〜０．７の範囲に対応する領域に到達する。
【０１４７】
ここでいう有効像高とは、通常撮影時（２次元撮影時）の有効像高を基準として設定されている。具体的には、３次元撮影時の左眼用光学像ＱＬ１の有効像高とは、２次元画像の有効像円の中心Ｃ０から左眼用光学像ＱＬ１の有効像円の中心ＣＬまでの距離ＤＬを２次元画像の中心Ｃ０からの対角長さＤ０で除した値である。左眼用光学系ＯＬの光軸中心を通る光線は中心ＣＬに到達する。同様に、３次元撮影時の右眼用光学像ＱＲ１の有効像高とは、２次元画像の有効像円の中心Ｃ０から右眼用光学像ＱＲ１の有効像円の中心ＣＲまでの距離ＤＲを２次元画像の中心Ｃ０からの対角長さＤ０で除した値である。右眼用光学系ＯＲの光軸中心を通る光線は中心ＣＲに到達する。
【０１４８】
上記の範囲内に左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の有効像高を設定することで、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が有効画像範囲内に収まりやすくなる。
【０１４９】
なお、有効像高がともに０．３の場合が図４３に示す状態、有効像高がともに０．７の場合が図４４に示す状態である。図４１に示す状態は、有効像高がともに０．４３５の場合である。
【０１５０】
ここで、図４５および図４７に示すように、左眼用光学像ＱＬ１は、左眼有効画像領域ＱＬ１ａと、中間遮光部７２ａにより光量が低減される左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂと、を有している。左眼有効画像領域ＱＬ１ａは、第１開口７２Ｌａを通る光により形成されており、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂと隣接している。左眼有効画像領域ＱＬ１ａがステレオ画像の生成に用いられる。より詳細には、図６および図４２に示すように、左眼有効画像領域ＱＬ１ａの画像データから第１抽出領域ＡＬ２の画像データが切り出されてステレオ画像の生成に用いられる。図４５に示すように、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂは、中間遮光部７２ａにより光量を低減されている領域であり、ステレオ画像の生成には用いられない。
【０１５１】
また、図４６および図４７に示すように、右眼用光学像ＱＲ１は、右眼有効画像領域ＱＲ１ａと、中間遮光部７２ａにより光量が低減される右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと、を有している。右眼有効画像領域ＱＲ１ａは、第２開口７２Ｒａを通る光により形成されており、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと隣接している。右眼有効画像領域ＱＲ１ａがステレオ画像の生成に用いられる。より詳細には、図６および図４２に示すように、右眼有効画像領域ＱＲ１ａの画像データから第２抽出領域ＡＲ２の画像データが切り出されてステレオ画像の生成に用いられる。図４６に示すように、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂは、中間遮光部７２ａにより光量を低減されている領域であり、ステレオ画像の生成には用いられない。
【０１５２】
図４７に示すように、通常の撮影時には、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂの一部は右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと重なっている。左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂおよび右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの重なり具合は、主に中間遮光部７２ａの幅（Ｘ軸方向の寸法）により調整されている。
【０１５３】
例えば、図４５および図４７に示すように、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂは、第１受光面１１０Ｌ上に形成される左眼内側領域ＱＬ１ｃと、第２受光面１１０Ｒ上に形成される左眼外側領域ＱＬ１ｄと、を有している。左眼外側領域ＱＬ１ｄの面積は左眼内側領域ＱＬ１ｃの面積よりも小さい。より詳細には、左眼外側領域ＱＬ１ｄの水平方向の寸法は、左眼内側領域ＱＬ１ｃの水平方向の寸法よりも小さく、本実施形態では左眼内側領域ＱＬ１ｃの水平方向の寸法の概ね半分である。
【０１５４】
同様に、図４６および図４７に示すように、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの一部は右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと重なっている。右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂは、第２受光面１１０Ｒ上に形成される右眼内側領域ＱＲ１ｃと、第１受光面１１０Ｌ上に形成される右眼外側領域ＱＲ１ｄと、を有している。右眼外側領域ＱＲ１ｄの面積は右眼内側領域ＱＲ１ｃの面積よりも小さい。より詳細には、右眼外側領域ＱＲ１ｄの水平方向の寸法は右眼内側領域ＱＲ１ｃの水平方向の寸法よりも小さく、本実施形態では右眼内側領域ＱＲ１ｃの水平方向の寸法の概ね半分である。
【０１５５】
右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂおよび右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの重なり具合は、主に中間遮光部７２ａの幅（Ｘ軸方向の寸法）により調整されている。図１５に示すように、中間遮光部７２ａは第１縁部７２Ｌおよび第２縁部７２Ｒを有している。第１縁部７２Ｌは、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂの端を形成しており、Ｚ軸方向に平行に（基準平面に垂直に）配置されている。第２縁部７２Ｒは、右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂの端を形成しており、Ｚ軸方向に平行に（基準平面に垂直に）配置されている。
【０１５６】
遮光シート７２（遮光部材の一例、遮光ユニットの一例）は、左眼用光学系ＯＬへの入射光が通る矩形の第１開口７２Ｌａと、右眼用光学系ＯＲへの入射光が通る矩形の第２開口７２Ｒａと、を有している。中間遮光部７２ａは第１開口７２Ｌａおよび第２開口７２Ｒａにより形成されている。図４５および図４７に示すように、左眼有効画像領域ＱＬ１ａと左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂとの第１境界ＢＬは、概ね直線となっている。図４６および図４７に示すように、右眼有効画像領域ＱＲ１ａと右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂとの第２境界ＢＲは、概ね直線となっている。したがって、第１抽出領域ＡＬ２および第２抽出領域ＡＲ２を広く確保しやすくなる。
【０１５７】
一方、遮光シート７２の中間遮光部７２ａにピントを合わせると、焦点距離が長くなり、受光面１１０ａ上の像高さが全体的に高くなる。この結果、図４８に示すように、左眼用光学像ＱＬ１は右眼用光学像ＱＲ１と水平方向に離れ、これに伴い、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂは右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂと水平方向に離れる。この場合、カメラモニタ１２０上には、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の間に黒帯Ｅが表示される。この状態であれば、左眼用光学像ＱＬ１と右眼用光学像ＱＲ１との上下方向の相対ズレをユーザーが認識しやすくなり、第１調整機構３により調整することができる。
【０１５８】
〔調整作業〕
３Ｄアダプタ１００およびビデオカメラ２００には、製品の個体差が存在するので、第１調整機構３、第２調整機構４および第３調整機構５により左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの状態を出荷時および使用時に調整するのが好ましい。
【０１５９】
以下に、前述の構成を用いた各種調整作業について概要を説明する。
【０１６０】
＜相対ズレ調整＞
相対ズレ調整とは、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向の位置ズレを調整することをいう。適正なステレオ画像を生成するためには、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向の位置を比較的高い精度で合わせることが好ましい。
【０１６１】
しかし、出荷時に調整をしたとしても、装着するビデオカメラ２００の個体差によって相対ズレが大きくなる場合も想定される。
【０１６２】
そこで、この３Ｄアダプタ１００では、使用時にユーザーがカメラモニタ１２０に表示される画像を見ながら相対ズレ調整ダイヤル６１により左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向の位置（より具体的には、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置）を調整する。
【０１６３】
相対ズレの調整は、相対ズレ調整モードにより行われる。相対ズレ調整モードでは、ピントが遮光シート７２の中間遮光部７２ａに合わせられる。この状態では、図４８に示すように、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が左右方向の外側にそれぞれ移動し、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１が左右に離れる。左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の間には黒帯Ｅが現れるので、カメラモニタ１２０上で左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直相対ズレをユーザーが把握しやすくなる。
【０１６４】
例えば、相対ズレ調整ダイヤル６１を回すと、第１ジョイントシャフト６４を介して相対ズレ調整ネジ３９が回転する。ネジ部３９ｃが第１支持プレート６６のネジ孔にねじ込まれているので、相対ズレ調整ネジ３９が回転すると相対ズレ調整ネジ３９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動する。調整バネ３８の弾性力により相対ズレ調整ネジ３９に第１規制部３３が押し付けられているので、相対ズレ調整ネジ３９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動すると、それに伴い第１調整枠３０が第１回転軸線Ｒ１を中心に回転する。第１調整枠３０が回転すると左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが第１回転軸線Ｒ１を中心に回転し、この結果、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが概ねＺ軸方向に移動する。
【０１６５】
左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが概ねＺ軸方向に移動すると、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される左眼用光学像ＱＬ１の垂直位置が変化する。この結果、カメラモニタ１２０に表示される左眼用画像が上下に移動する。
【０１６６】
このように、カメラモニタ１２０を見ながら相対ズレ調整ダイヤル６１を回して、カメラモニタ１２０上で左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置を合わせることで、相対ズレを調整することができる。
【０１６７】
＜輻輳角調整＞
輻輳角とは左眼光軸ＡＬおよび右眼光軸ＡＲのなす角度をいう。適正なステレオ画像を生成するためには、輻輳角を適正な角度に設定することが好ましい。
【０１６８】
しかし、製品の個体差により製品ごとで輻輳角がばらつくことが考えられる。適正なステレオ画像を生成するためには、輻輳角のばらつきを抑えることが好ましい。
【０１６９】
そこで、この３Ｄアダプタ１００では、製造時あるいは出荷時に、作業員が第２調整機構４を用いて輻輳角を調整する。
【０１７０】
例えば、外装部１０１を取り外している状態で、作業員が輻輳角調整ネジ４９を回す。輻輳角調整ネジ４９は支持部２１ｆのネジ孔２１ｈにねじ込まれているので、輻輳角調整ネジ４９を回すと輻輳角調整ネジ４９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動する。調整バネ３８の弾性力により第２規制部４３が頭部４９ｂに押し付けられているので、輻輳角調整ネジ４９が本体枠２に対してＸ軸方向に移動すると、それに伴い、第２調整枠４０が第２回転軸線Ｒ２を中心に回転する。第２調整枠４０が回転すると、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが第２回転軸線Ｒ２を中心に回転し、この結果、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが概ねＸ軸方向に移動する。
【０１７１】
右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが概ねＸ軸方向に移動すると、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上に形成される右眼用光学像ＱＲ１の水平位置が変化する。このようにして、輻輳角が調整される。
【０１７２】
輻輳角は、一旦調整が完了すると、ユーザーが再度調整する必要がないので、調整後は輻輳角調整ネジ４９が第２規制部４３に例えば接着固定される。なお、ユーザーが輻輳角を調整できるようにしてもよい。
【０１７３】
＜フォーカス調整＞
適正なステレオ画像を生成するためには、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスがずれていないのが好ましい。
【０１７４】
しかし、製品の個体差によって左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスがずれてしまう場合がある。
【０１７５】
そこで、この３Ｄアダプタ１００では、製造時あるいは出荷時に、作業員が第２調整機構４を用いて左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスを合わせる。本実施形態では、右眼用光学系ＯＲの右眼負レンズ群Ｇ１ＲをＹ軸方向に移動させることで、フォーカス調整が行われる。
【０１７６】
例えば、作業員がフォーカス調整ネジ４８を回すと、本体枠２に対してフォーカス調整ネジ４８がＹ軸方向に移動する。フォーカス調整バネ４４の弾性力によりフォーカス調整ネジ４８に第２調整枠４０が押し付けられているので、フォーカス調整ネジ４８が移動すると、それに伴い、本体枠２に対して第２調整枠４０もＹ軸方向に移動する。この結果、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒに対して右眼負レンズ群Ｇ１ＲがＹ軸方向に移動し、右眼用光学系ＯＲのフォーカスが変化する。
【０１７７】
このように、フォーカス調整ネジ４８を回すことで、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲのフォーカスのずれを調整することができる。
【０１７８】
フォーカスは、一旦調整が完了すると、ユーザーが再度調整する必要がない。このため、調整後はフォーカス調整ネジ４８がフロント支持プレート２５に例えば接着固定される。なお、なお、ユーザーがフォーカスを調整できるようにしてもよい。
【０１７９】
＜画像位置調整＞
適正なステレオ画像を生成するためには、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の位置を適切な位置に設定することが好ましい。
【０１８０】
しかし、製品の個体差により左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の位置が設計位置から大きくずれる場合もあり得る。また、前述の相対ズレ調整および輻輳角調整により、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０上での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の位置がずれる場合もあり得る。
【０１８１】
そこで、この３Ｄアダプタ１００では、使用時において、ユーザーが第３調整機構５を用いて画像位置の調整を行う。
【０１８２】
例えば、垂直位置調整ダイヤル５７を回すと、ダイヤル支持部５１ｃのネジ孔に垂直位置調整ダイヤル５７のネジ部５７ｃがねじ込まれているので、第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒを支点として外装部１０１に対して本体枠２が上下に移動する。より詳細には、回転軸線Ｒ４を中心として外装部１０１に対して本体枠２が回転する。このとき、第１弾性部５１Ｌａおよび第２弾性部５１Ｒａの厚みが薄くなっているので、第１弾性支持部５１Ｌおよび第２弾性支持部５１Ｒに大きな負荷が作用しない。
【０１８３】
外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ４を中心に回転すると、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが外装部１０１に対してＺ軸方向に移動する。より詳細には、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの姿勢が外装部１０１に対して上向きあるいは下向きに変化する。これにより、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の垂直位置を調整することができる。
【０１８４】
また、水平位置を調整する場合、例えば、水平位置調整ダイヤル６２を回すと、第２ジョイントシャフト６５を介して水平位置調整ネジ５３が回転する。第１連結バネ５６の引っ張り力により第１当接部５１ｄが水平位置調整ネジ５３のジョイント部５３ａに押し付けられているので、水平位置調整ネジ５３は第１連結プレート５１に対してＸ軸方向に移動しない。その代わりに、ネジ部５３ｃが支持部５２ｃのネジ孔５２ｆにねじ込まれているので、水平位置調整ネジ５３が回転すると、支持部５２ｃが第１連結プレート５１（つまり外装部１０１）に対してＸ軸方向に移動する。つまり、第２連結プレート５２および本体枠２が回転軸線Ｒ３を中心に外装部１０１に対して回転する。
【０１８５】
外装部１０１に対して本体枠２が回転軸線Ｒ３を中心に回転すると、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲが外装部１０１に対してＸ軸方向に移動する。より詳細には、左眼用光学系ＯＬおよび右眼用光学系ＯＲの姿勢が外装部１０１に対して右向きあるいは左向きに変化する。これにより、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０での左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の水平位置を調整することができる。
【０１８６】
〔ビデオカメラの動作〕
３Ｄアダプタ１００を用いてビデオカメラ２００にて３次元撮影を行う場合のビデオカメラ２００の動作について説明する。
【０１８７】
図４９に示すように、ビデオカメラ２００の電源がＯＮになると、各部に電力が供給され、再生モード、２次元撮影モードおよび３次元撮影モードなどの動作モードの確認がカメラコントローラー１４０により行われる（ステップＳ１）。
【０１８８】
ここで、製品の個体差によって、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置がずれてしまう場合がある。また、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレは、環境温度の変化によっても発生し得る。
【０１８９】
そこで、ビデオカメラ２００は左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレを補正する機能を有している。
【０１９０】
具体的には、ビデオカメラ２００の動作モードが３次元撮影モードに切り替えられると、各パラメータが駆動制御部１４０ｄにより読み込まれる（ステップＳ２）。具体的には、光学系Ｖの個体差を示す指標データがＲＯＭ１４０ｂから駆動制御部１４０ｄに読み込まれる。この指標データは、製品の出荷時に測定されＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。
【０１９１】
次に、環境温度によって光学系Ｖの特性が変化するので、環境温度を把握するために、温度センサ１１８（図４）により温度が検出される（ステップＳ３）。検出された温度は温度情報としてＲＡＭ１４０ｃに一時的に格納され、必要に応じて駆動制御部１４０ｄにより読み込まれる。
【０１９２】
さらに、指標データおよび検出温度に基づいて駆動制御部１４０ｄによりズームモータ２１４が制御される。具体的には、指標データおよび検出温度に基づいて駆動制御部１４０ｄにより第２レンズ群Ｇ２（ズーム調整レンズ群）の目標位置が算出される（ステップＳ４）。指標データおよび検出温度に基づいて第２レンズ群Ｇ２の目標位置を算出するための情報（例えば、算出式やデータテーブル）は、ＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。算出された目標位置まで第２レンズ群Ｇ２がズームモータ２１４により駆動される（ステップＳ５）。なお、指標データのみに基づいて第２レンズ群Ｇ２の目標位置を算出してもよい。
【０１９３】
さらに、フォーカスの微調整を行うために、算出された第２レンズ群Ｇ２の目標位置に基づいて駆動制御部１４０ｄにより第４レンズ群Ｇ４の目標位置が算出される（ステップＳ６）。第４レンズ群Ｇ４の目標位置を算出するための情報（例えば、算出式やデータテーブル）はＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。算出された目標位置まで第４レンズ群Ｇ４がフォーカスモータ２３３により駆動される（ステップＳ７）。
【０１９４】
このように、製品の個体差あるいは環境温度の変化により左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の左右の位置ズレが発生することを考慮して上記のような制御を行っているので、３Ｄアダプタ１００をビデオカメラ２００に装着して３次元撮影を行う際に、より適正なステレオ画像を取得することができる。
【０１９５】
３次元撮影を行う場合、例えば、ユーザーが録画ボタン１３１を押すと、ステレオ画像の撮影が実行される。具体的には図５０に示すように、ユーザーが録画ボタン１３１を押すと、ウォブリングなどによりオートフォーカスが実行され（ステップＳ２１）、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０が露光され（ステップＳ２２）、ＣＭＯＳイメージセンサ１１０から画像信号（全画素のデータ）が信号処理部２１５に順次取り込まれる（ステップＳ２３）。
【０１９６】
３次元撮影時のフォーカス調整は、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１のうちいずれか一方を用いて行われる。本実施形態では、左眼用光学像ＱＬ１を用いてフォーカス調整が行われる。例えば、ウォブリングの場合、ＡＦ評価値を算出する領域が左眼用光学像ＱＬ１の左眼有効画像領域ＱＬ１ａの一部に設定される。設定された領域でＡＦ評価値が所定の周期で算出され、算出されたＡＦ評価値に基づいてウォブリングが実行される。
【０１９７】
取り込まれた画像信号に対して信号処理部２１５においてＡＤ変換などの信号処理が施される（ステップＳ２４）。信号処理部２１５により生成された基本画像データはＤＲＡＭ２４１に一時的に格納される。
【０１９８】
次に、画像抽出部２１６により、左眼用画像データおよび右眼用画像データが基本画像データから抽出される（ステップＳ２５）。このときの第１および第２抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズならびに位置は、ＲＯＭ１４０ｂに予め格納されている。
【０１９９】
さらに、補正処理部２１８により、抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データに補正処理が施され、画像圧縮部２１７によりＪＰＥＧ圧縮などの圧縮処理が左眼用画像データおよび右眼用画像データに対して行われる（ステップＳ２６およびＳ２７）。録画ボタン１３１が再度押されるまで、ステップＳ２３からステップＳ２７の処理が実行される（ステップＳ２７Ａ）。
【０２００】
録画ボタン１３１が再度押されると、カメラコントローラー１４０のメタデータ生成部１４７により、ステレオベースおよび輻輳角を含むメタデータが生成される（ステップＳ２８）。
【０２０１】
メタデータ生成後、圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式の画像ファイルが画像ファイル生成部１４８により生成される（ステップＳ２９）。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に順次保存される（ステップＳ３０）。動画撮影の場合は、これらの動作が繰り返される。
【０２０２】
このようにして得られたステレオ映像ファイルをステレオベースおよび輻輳角などの情報を用いて３次元表示すると、専用メガネなどを用いれば表示された画像を立体視することができる。
【０２０３】
〔他の実施形態〕
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【０２０４】
（Ａ）撮像装置は動画だけでなく静止画撮影が可能な装置であってもよい。例えば、レンズユニットは、３Ｄアダプタ１００に限定されず、例えば１眼カメラに用いられる交換レンズユニットであってもよい。さらに、レンズユニットは脱着式でなく撮像装置に内蔵されていてもよい。
【０２０５】
（Ｂ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬを用いて垂直相対ズレ調整が行われているが、右眼用光学系ＯＲを用いて垂直相対ズレ調整が行われてもよい。また、右眼用光学系ＯＲを用いて輻輳角調整が行われているが、左眼用光学系ＯＬを用いて輻輳角調整が行われてもよい。
【０２０６】
（Ｃ）前述の実施形態では、回転軸線Ｒ３および回転軸線Ｒ４を中心にＸ軸方向およびＺ軸方向に本体枠２が回転するが、回転軸線Ｒ３および回転軸線Ｒ４の位置は前述の実施形態に限定されない。また、外装部１０１に対して本体枠２をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させる方法は、回転ではなく垂直移動および水平移動であってもよい。
【０２０７】
（Ｄ）前述の実施形態では、左眼用光学系ＯＬが右眼用光学系ＯＲと第１回転シャフト３１との間に配置されているが、第１回転シャフト３１が左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲと並んで配置されていればよい。例えば、第１回転シャフト３１が左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲとの間に配置されていてもよいし、右眼用光学系ＯＲが左眼用光学系ＯＬと第１回転シャフト３１との間に配置されていてもよい。
【０２０８】
（Ｅ）左眼負レンズ群Ｇ１Ｌが垂直相対ズレ調整に用いられているが、左眼用光学系ＯＬの他のレンズ群を動かして垂直相対ズレを調整してもよい。また、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒが輻輳角調整に用いられているが、右眼用光学系ＯＲの他のレンズ群を動かして輻輳角を調整してもよい。
【０２０９】
（Ｆ）前述の実施形態では、第２回転シャフト４１が右眼用光学系ＯＲの下側（Ｚ軸方向負側）に右眼用光学系ＯＲと並んで配置されているが、第２回転シャフト４１がＺ軸方向に右眼用光学系ＯＲと並んで配置されていればよい。
【０２１０】
（Ｇ）左眼用光学系ＯＬが右眼用光学系ＯＲと第１回転シャフト３１との間に配置されているが、第１回転シャフト３１が左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲと並んで配置されていればよい。例えば、第１回転シャフト３１が左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲとの間に配置されていてもよいし、右眼用光学系ＯＲが左眼用光学系ＯＬと第１回転シャフト３１との間に配置されていてもよい。
【０２１１】
（Ｈ）前述の実施形態では、被写体側から、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌ、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび左眼プリズム群Ｇ３Ｌの順に配置されているが、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌ、左眼プリズム群Ｇ３Ｌおよび左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの順で配置されていてもよい。
【０２１２】
また、前述の実施形態では、被写体側から、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒ、右眼正レンズ群Ｇ２Ｒおよび右眼プリズム群Ｇ３Ｒの順に配置されているが、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒ、右眼プリズム群Ｇ３Ｒおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの順で配置されていてもよい。
【０２１３】
なお、前述の各レンズ群および各プリズム群は、単一の光学素子から構成されていてもよいし、複数の光学素子から構成されていてもよい。
【０２１４】
（Ｉ）前述の実施形態では、左眼正レンズ群Ｇ２Ｌおよび右眼正レンズ群Ｇ２Ｒは概ね半円形状であるが、円形であってもよい。なお、ここでいう「概ね半円形状」とは、円形の外周の少なくとも一部が切りかかれている形状を含み得る。
【０２１５】
（Ｊ）前述の実施形態では、左眼負レンズ群Ｇ１Ｌの有効径が左眼正レンズ群Ｇ２Ｌの有効径よりも小さく、右眼負レンズ群Ｇ１Ｒの有効径が右眼正レンズ群Ｇ２Ｒの有効径よりも小さい。しかし、レンズの有効径の関係は前述の実施形態に限定されない。
【０２１６】
（Ｋ）図４９で説明した制御は、ビデオカメラ２００が３次元撮影に対応していない場合も適用可能である。例えば、２次元撮影にのみ対応している撮像装置であっても、同様の効果を得ることができる。
【０２１７】
（Ｌ）図５１に示すように、中間遮光部７２ａに垂直相対ズレ調整用のゲージを設けてもよい。図５１は被写体側から見た遮光シート７２の正面図である。図５１に示すように、中間遮光部７２ａには１対のゲージ７２ｅおよび７２ｆが設けられており、ピントが中間遮光部７２ａに合った状態では、カメラモニタ１２０にはゲージ７２ｅおよび７２ｆがゲージ像７２ｇおよび７２ｈとして映し出される（図５２参照）。ゲージ像７２ｇおよび７２ｈの上下方向の位置を合わせることで、相対ズレをより精度よく調整することができる。また、ゲージ像７２ｇおよび７２ｈは、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向の垂直位置調整にも利用することができる。
【０２１８】
図５３に示すように、通常撮影時には、左眼ケラレ領域ＱＬ１ｂおよび右眼ケラレ領域ＱＲ１ｂが重なるが、この場合、ゲージ像７２ｇおよび７２ｈは第１境界ＢＬおよび第２境界ＢＲ付近にそれぞれ配置されることになる。また、場合によっては、ゲージ像７２ｇが第１境界ＢＬよりも右眼用光学像ＱＲ１側に、そしてゲージ像７２ｈが第２境界ＢＲよりも左眼用光学像ＱＬ１側に、それぞれ配置されることもあり得る。したがって、ゲージ７２ｅおよび７２ｆは左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出にはほとんど影響を及ぼさない。
【０２１９】
なお、１対のゲージ７２ｅおよび７２ｆは左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の相対位置が分かり易くなるのであれば、どのような形状であってもよい。同様に、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向の位置が分かりやすくなるのであれば、１対のゲージ７２ｅおよび７２ｆはどのような形状であってもよい。また、ゲージ７２ｅおよび７２ｆが異なる形状を有していてもよい。
【０２２０】
また、中間遮光部７２ａやゲージ７２ｅおよび７２ｆをキャップ９に設けてもよい。
【０２２１】
（Ｍ）前述の実施形態では、中間遮光部７２ａは１つの部分から構成されているが、中間遮光部７２ａが複数の部分（あるいは複数の部材）から構成されていてもよい。
【０２２２】
〔実施形態の特徴〕
以上に説明した実施形態の特徴を以下にまとめる。
【０２２３】
なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るためには、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。
【０２２４】
（１−１）
第１の特徴に係るレンズユニットは、
筐体と、
第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有し前記筐体内に配置された第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有し前記筐体内に配置された第２光学系と、
前記第１光学系および前記第２光学系を支持し、前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に直交する第１方向に前記筐体に対して移動可能に前記筐体内に配置された本体枠と、を備え、
前記第１光学系は、概ね前記第１方向に前記本体枠に対して移動可能に配置された相対ズレ調整光学系を有している。
【０２２５】
このレンズユニットでは、第１光学系が相対ズレ調整光学系を有しているので、本体枠に対して第１方向に相対ズレ調整光学系を移動させることで、第１光学像の位置を第２光学像の位置に合わせることができる。
【０２２６】
さらに、筐体に対して第１方向に本体枠を移動させることで、第１および第２光学系全体を第１方向に移動させることができる。
【０２２７】
このように、このレンズユニットでは、製品の個体差により生じる第１および第２光学像の相対ズレを調整することができ、さらに相対ズレを調整した結果、第１および第２光学系の位置が撮像素子に対してずれたとしても、本体枠を移動させることで撮像素子に対する第１および第２光学像の位置を調整することができ、適正なステレオ画像の取得を実現できる。
【０２２８】
加えて、本体枠、第１光学系および第２光学系が筐体内に配置されているので、レンズユニット全体をコンパクトにすることができる。
【０２２９】
以上より、このレンズユニットでは、小型化を図りつつ適正なステレオ画像の取得を実現できる。
【０２３０】
（１−２）
第２の特徴に係るレンズユニットは、第１の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記本体枠に対して概ね前記第１方向に前記相対ズレ調整光学系を移動させる相対ズレ調整機構をさらに備えている。
【０２３１】
（１−３）
第３の特徴に係るレンズユニットは、第２の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整機構は、概ね前記第１方向に移動可能に前記本体枠により支持された相対ズレ調整枠を有しており、
前記相対ズレ調整光学系は、前記相対ズレ調整枠に固定されている。
【０２３２】
（１−４）
第４の特徴に係るレンズユニットは、第３の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整機構は、前記相対ズレ調整枠を回転可能に前記本体枠に連結する回転支持シャフトを有しており、
前記回転支持シャフトは、前記第１光学系および前記第２光学系と並んで配置されている。
【０２３３】
このレンズユニットでは、回転支持シャフトにより相対ズレ調整枠が本体枠に回転可能に連結されているので、簡素な構造により相対ズレ調整光学系を第１方向に移動させる構成を実現できる。
【０２３４】
（１−５）
第５の特徴に係るレンズユニットは、第４の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光学系は、前記第２光学系と前記回転支持シャフトとの間に配置されている。
【０２３５】
第２光学系および回転支持シャフトの間に第１光学系が配置されているので、回転支持シャフトは第１光学系の側方に配置されることになる。これにより、第１調整光学系が第１方向以外の方向の移動量を低減することができる。
【０２３６】
（１−６）
第６の特徴に係るレンズユニットは、第４または第５の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整機構は、前記回転支持シャフト回りの回転力を前記相対ズレ調整枠に付与する調整弾性部材と、前記相対ズレ調整枠の回転を規制する機構であって前記相対ズレ調整枠の規制位置を変えることで前記本体枠に対する前記相対ズレ調整光学系の位置を調整する回転規制機構と、を有している。
【０２３７】
このレンズユニットでは、相対ズレ調整機構が調整弾性部材と回転規制機構とを有しているので、本体枠に対する相対ズレ調整枠の位置が安定しやすくなる。
【０２３８】
（１−７）
第７の特徴に係るレンズユニットは、第２から第６のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整光学系は、前記第１光学系において最も被写体側に配置されている。
【０２３９】
これにより、相対ズレ調整光学系の光路の途中に相対ズレ調整光学系を配置する場合に比べて、相対ズレ調整光学系を移動させる構成の簡素化が図りやすくなる。
【０２４０】
（１−８）
第８の特徴に係るレンズユニットは、第１から第７のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記筐体に対して前記本体枠を前記第１方向に移動させる本体枠調整機構をさらに備えている。
【０２４１】
（１−９）
第９の特徴に係るレンズユニットは、第８の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第１方向に力を付与する弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第１方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する第１移動規制機構と、を有している。
【０２４２】
このレンズユニットでは、本体枠調整機構が弾性連結機構と第１移動規制機構とを有しているので、筐体に対する本体枠の位置が安定しやすくなる。
【０２４３】
（１−１０）
第１０の特徴に係るレンズユニットは、第９の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記弾性連結機構は、第２方向に平行な本体回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結しており、
前記第２方向は、前記第１光軸および前記第１方向に直交している。
【０２４４】
このレンズユニットでは、本体回転軸が第２方向に平行に配置されているので、簡素な構造により筐体に対して本体枠を第１方向に移動させる構成を実現できる。
【０２４５】
（１−１１）
第１１の特徴に係るレンズユニットは、第８または第９の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記弾性連結機構は、前記筐体に連結された第１部分と、前記本体枠に連結された第２部分と、前記第１および第２部分を弾性的に連結する中間連結部と、を有している。
【０２４６】
（１−１２）
第１２の特徴に係るレンズユニットは、第０の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記中間連結部は、板状の部分であり、
前記中間連結部の前記第１方向の厚みは、前記第１および第２部分の前記第１方向の寸法よりも小さい。
【０２４７】
（２−１）
第１３の特徴に係るレンズユニットは、
筐体と、
第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有し前記筐体内に配置された第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有し前記筐体内に配置された第２光学系と、
前記第１光学系および前記第２光学系を支持し、前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に平行かつ前記第２光軸に概ね直交する第１調整方向に前記筐体に対して移動可能に前記筐体内に配置された本体枠と、を備え、
前記第２光学系は、前記本体枠に対して概ね前記第１調整方向に移動可能に配置された輻輳角調整光学系を有している。
【０２４８】
このレンズユニットでは、第２光学系が輻輳角調整光学系を有しているので、本体枠に対して第１調整方向に輻輳角調整光学系を移動させることで、第１および第２光軸のなす輻輳角を調整することができる。
【０２４９】
さらに、筐体に対して第１調整方向に本体枠を移動させることで、第１および第２光学系全体を第１調整方向に移動させることができる。
【０２５０】
このように、このレンズユニットでは、製品の個体差により生じる輻輳角のズレを調整することができ、さらに輻輳角のズレを調整した結果、第１および第２光学系の中心位置が第１調整方向にずれたとしても、本体枠を第１調整方向に移動させることで本体枠の第１調整方向の位置を調整することができ、適正なステレオ画像の取得を実現できる。
【０２５１】
加えて、本体枠、第１光学系および第２光学系が筐体内に配置されているので、レンズユニット全体をコンパクトにすることができる。
【０２５２】
以上より、このレンズユニットでは、小型化を図りつつ適正なステレオ画像の取得を実現できる。
【０２５３】
（２−２）
第１４の特徴に係るレンズユニットは、第１３の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整光学系を前記本体枠に対して概ね前記第１調整方向に移動させる輻輳角調整機構をさらに備えている。
【０２５４】
（２−３）
第１５の特徴に係るレンズユニットは、第１４の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、概ね前記第１調整方向に移動可能に前記本体枠により支持された輻輳角調整枠と、を有しており、
前記輻輳角調整光学系は、前記輻輳角調整枠に固定されている。
【０２５５】
（２−４）
第１６の特徴に係るレンズユニットは、第１５の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、前記輻輳角調整枠を回転可能に前記本体枠に連結する調整回転シャフトを有しており、
前記調整回転シャフトは、前記基準平面に概ね直交する第２調整方向に前記第２光学系と並んで配置されている。
【０２５６】
このレンズユニットでは、調整回転シャフトにより輻輳角調整枠が本体枠に回転可能に連結されているので、簡素な構造により輻輳角調整光学系を第１方向に移動させる構成を実現できる。
【０２５７】
（２−５）
第１７の特徴に係るレンズユニットは、第１６の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、前記調整回転シャフト回りの回転力を前記輻輳角調整枠に付与する調整弾性部材と、前記輻輳角調整枠の回転を規制する機構であって前記輻輳角調整枠の規制位置を変えることで前記本体枠に対する前記輻輳角調整光学系の位置を調整する位置決め機構と、を有している。
【０２５８】
このレンズユニットでは、輻輳角調整機構が調整弾性部材と位置決め機構とを有しているので、本体枠に対する輻輳角調整枠の位置が安定しやすくなる。
【０２５９】
（２−６）
第１８の特徴に係るレンズユニットは、第１３から第１７のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記本体枠に対して前記第２光軸に平行な第３調整方向に前記輻輳角調整光学系を移動させるフォーカス調整機構をさらに備えている。
【０２６０】
（２−７）
第１９の特徴に係るレンズユニットは、第１３から第１８のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整光学系は、前記第２光学系において最も被写体側に配置されている。
【０２６１】
これにより、輻輳角調整光学系の光路の途中に輻輳角調整光学系を配置する場合に比べて、輻輳角調整光学系を移動させる構成の簡素化が図りやすくなる。
【０２６２】
（２−８）
第２０の特徴に係るレンズユニットは、第１３から第１８のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記筐体に対して前記第１調整方向に前記本体枠を移動させる本体枠調整機構をさらに備えている。
【０２６３】
（２−９）
第２１の特徴に係るレンズユニットは、第２０の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記本体枠調整機構は、前記本体枠に対して前記第１調整方向に力を付与する弾性連結機構と、前記筐体に対する前記本体枠の前記第１調整方向の移動を規制する機構であって前記本体枠の規制位置を変えることで前記筐体に対する前記本体枠の位置を調整する第２移動規制機構と、を有している。
【０２６４】
このレンズユニットでは、本体枠調整機構が弾性連結機構と第２移動規制機構とを有しているので、筐体に対する本体枠の位置が安定しやすくなる。
【０２６５】
（２−１０）
第２２の特徴に係るレンズユニットは、第２１の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記弾性連結機構は、前記基準平面に概ね直交する光学系回転軸を中心に回転可能に前記本体枠を前記筐体に連結している。
【０２６６】
このレンズユニットでは、光学系回転軸が基準平面に概ね直交しているので、簡素な構造により筐体に対して本体枠を第１調整方向に移動させる構成を実現できる。
【０２６７】
（２−１１）
第２３の特徴に係るレンズユニットは、第１６または第１７の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、前記輻輳角調整枠と当接する規制部材と、前記調整回転シャフトに沿った方向に前記輻輳角調整枠に対して押圧力を付与し前記輻輳角調整枠を前記規制部材に押し付ける第３弾性部材と、を有している。
【０２６８】
（２−１２）
第２４の特徴に係るレンズユニットは、第１８の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整枠は、前記調整回転シャフトが挿入された第２摺動孔を有する第２案内部を有しており、
前記第３弾性部材は、前記本体枠と前記第２案内部との間に圧縮された状態で配置されている。
【０２６９】
（２−１３）
第２５の特徴に係るレンズユニットは、第１８または第１９の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記規制部材は、ネジ孔を有し前記本体枠に固定された規制部材本体と、前記ネジ孔にねじ込まれ前記輻輳角調整枠と当接する輻輳角調整ネジと、を有している。
【０２７０】
（３−１）
第２６の特徴に係るレンズユニットは、
支持ユニットと、
第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有し前記支持ユニット内に配置された第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有し前記支持ユニット内に配置された第２光学系と、
前記第１光学系は、前記第１および第２光軸に概ね平行な基準平面に概ね直交する第１方向に前記支持ユニットに対して移動可能に配置された相対ズレ調整光学系を有している、
前記第２光学系は、前記基準平面に平行かつ前記第２光軸に概ね直交する第２方向に前記支持ユニットに対して移動可能に配置された輻輳角調整光学系を有している、
このレンズユニットでは、第１光学系が第１調整光学系を有しているので、本体枠に対して第１方向に相対ズレ調整光学系を移動させることで、第１光学像の位置を第２光学像の位置に合わせることができる。
【０２７１】
さらに、第２光学系が輻輳角調整光学系を有しているので、本体枠に対して第２方向に輻輳角調整光学系を移動させることで、第１および第２光軸のなす輻輳角を調整することができる。
【０２７２】
このように、このレンズユニットでは、製品の個体差により生じる第１および第２光学像の相対ズレ、および輻輳角のズレを調整することができる。
【０２７３】
また、相対ズレ調整光学系および輻輳角調整光学系が別々の光学系に設けられているので、相対ズレの調整が輻輳角の調整に影響を及ぼさず、また輻輳角の調整が相対ズレの調整に影響を及ぼさない。したがって、両方の調整を簡単に行うことができる。
【０２７４】
（３−２）
第２７の特徴に係るレンズユニットは、第２６の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記本体枠に対して概ね前記第１方向に前記相対ズレ調整光学系を移動させる相対ズレ調整機構をさらに備えている。
【０２７５】
（３−３）
第２８の特徴に係るレンズユニットは、第２７の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整機構は、概ね前記第１方向に移動可能に前記本体枠により支持された相対ズレ調整枠を有しており、
前記相対ズレ調整光学系は、前記相対ズレ調整枠に固定されている。
【０２７６】
（３−４）
第２９の特徴に係るレンズユニットは、第２８の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整機構は、前記相対ズレ調整枠を回転可能に前記本体枠に連結する回転支持シャフトを有しており、
前記回転支持シャフトは、前記第２方向に前記第１光学系および前記第２光学系と並んで配置されている。
【０２７７】
このレンズユニットでは、回転支持シャフトにより相対ズレ調整枠が本体枠に回転可能に連結されているので、簡素な構造により相対ズレ調整光学系を第１方向に移動させる構成を実現できる。
【０２７８】
（３−５）
第３０の特徴に係るレンズユニットは、第２９の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光学系は、前記第２光学系と前記回転支持シャフトとの間に配置されている。
【０２７９】
また、第２光学系および回転支持シャフトの間に第１光学系が配置されているので、回転支持シャフトは第１光学系の側方に配置されることになる。これにより、第１調整光学系が第１方向以外の方向の移動量を低減することができる。
【０２８０】
（３−６）
第３１の特徴に係るレンズユニットは、第２９または第３０の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整機構は、前記回転支持シャフト回りの回転力を前記相対ズレ調整枠に付与する第１弾性部材と、前記相対ズレ調整枠の回転を規制する機構であって前記相対ズレ調整枠の規制位置を変えることで前記本体枠に対する前記相対ズレ調整光学系の位置を調整する第１規制機構と、を有している。
【０２８１】
このレンズユニットでは、相対ズレ調整機構が調整弾性部材と回転規制機構とを有しているので、本体枠に対する相対ズレ調整枠の位置が安定しやすくなる。
【０２８２】
（３−７）
第３２の特徴に係るレンズユニットは、第２７から第３１のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ズレ調整光学系は、前記第１光学系において最も被写体側に配置されている。
【０２８３】
これにより、相対ズレ調整光学系の光路の途中に相対ズレ調整光学系を配置する場合に比べて、相対ズレ調整光学系を移動させる構成の簡素化が図りやすくなる。
【０２８４】
（３−８）
第３３の特徴に係るレンズユニットは、第２６から第３２のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整光学系を前記本体枠に対して概ね前記第２方向に移動させる輻輳角調整機構をさらに備えている。
【０２８５】
（３−９）
第３４の特徴に係るレンズユニットは、第３３の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、概ね前記第２方向に移動可能に前記本体枠により支持された輻輳角調整枠を有しており、
前記輻輳角調整光学系は、前記輻輳角調整枠に固定されている。
【０２８６】
（３−１０）
第３５の特徴に係るレンズユニットは、第３４の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、前記輻輳角調整枠を回転可能に前記本体枠に連結する調整回転シャフトを有しており、
前記調整回転シャフトは、前記第１方向に前記第２光学系と並んで配置されている。
【０２８７】
このレンズユニットでは、調整回転シャフトにより輻輳角調整枠が本体枠に回転可能に連結されているので、簡素な構造により輻輳角調整光学系を第１方向に移動させる構成を実現できる。
【０２８８】
（３−１１）
第３６の特徴に係るレンズユニットは、第３５の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整機構は、前記調整回転シャフト回りの回転力を前記輻輳角調整枠に付与する第２弾性部材と、前記輻輳角調整枠の回転を規制する機構であって前記輻輳角調整枠の規制位置を変えることで前記本体枠に対する前記輻輳角調整光学系の位置を調整する第２規制機構と、を有している。
【０２８９】
このレンズユニットでは、輻輳角調整機構が調整弾性部材と位置決め機構とを有しているので、本体枠に対する輻輳角調整枠の位置が安定しやすくなる。
【０２９０】
（３−１２）
第３７の特徴に係るレンズユニットは、第２６から第３６のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整光学系を前記本体枠に対して前記第２光軸に平行な第３方向に移動させるフォーカス調整機構をさらに備えている。
【０２９１】
（３−１３）
第３８の特徴に係るレンズユニットは、第２６から第３７のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記輻輳角調整光学系は、前記第２光学系において最も被写体側に配置されている。
【０２９２】
これにより、輻輳角調整光学系の光路の途中に輻輳角調整光学系を配置する場合に比べて、輻輳角調整光学系を移動させる構成の簡素化が図りやすくなる。
【０２９３】
（３−１４）
第３９の特徴に係るレンズユニットは、第２６の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記相対ずれ調整機構は、前記本体枠により概ね前記第１方向に移動可能に支持され前記相対ずれ調整光学系が固定された相対ずれ調整枠と、前記相対ずれ調整枠を回転可能に前記本体枠に連結する回転支持シャフトと、前記回転支持シャフト回りの回転力を前記相対ずれ調整枠に付与する調整弾性部材と、前記相対ずれ調整枠の回転を規制する第１規制機構と、を有しており、
前記輻輳角調整機構は、前記本体枠により概ね前記第２方向に移動可能に支持され前記輻輳角調整光学系が固定された輻輳角調整枠と、前記輻輳角調整枠を回転可能に前記本体枠に連結する調整回転シャフトと、前記輻輳角調整枠の回転を規制する第２規制機構と、を有しており、
前記調整弾性部材は、前記相対ずれ調整枠および前記輻輳角調整枠を弾性的に連結しており、前記調整回転シャフト回りの回転力を前記輻輳角調整枠に付与している。
【０２９４】
（４−１）
第４０の特徴に係るレンズユニットは、
第１の視点から見た第１光学像を形成するための光学系であって、負の屈折力を有する第１負レンズ群と、正の屈折力を有し前記第１負レンズ群の被写体側とは反対側に配置された第１正レンズ群と、前記第１負レンズ群の前記被写体側とは反対側に配置された第１プリズム群と、を有する第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２光学像を形成するための光学系であって、負の屈折力を有する第２負レンズ群と、正の屈折力を有し前記第２負レンズ群の被写体側とは反対側に配置された第２正レンズ群と、前記第２負レンズ群の前記被写体側とは反対側に配置された第２プリズム群と、を有する第２光学系と、
を備えている。
【０２９５】
このレンズユニットでは、第１光学系が第１負レンズ群を被写体側に有しており、第２光学系が第２負レンズ群を被写体側に有している。このため、第１光学像および第２光学像を比較的大きく形成することができ、撮像素子上の有効画像領域を効率よく利用することができる。
【０２９６】
（４−２）
第４１の特徴に係るレンズユニットは、第４０の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１正レンズ群は、前記第１負レンズ群と前記第１プリズム群との間に配置されており、
前記第２正レンズ群は、前記第２負レンズ群と前記第２プリズム群との間に配置されている。
【０２９７】
このレンズユニットでは、第１負レンズ群と第１プリズム群との間に第１正レンズ群が配置されているので、第１負レンズ群の透過光が第１正レンズ群を通って第１プリズム群に到達する。
（４−３）
第４２の特徴に係るレンズユニットは、第４１の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１および第２光学系は、前記第１および第２光学系の中央に定義される中間基準面に対して概ね対称な位置に配置されており、
前記第１プリズム群は、前記第１正レンズ群の透過光を前記中間基準面に近づくように屈折させ、
前記第２プリズム群は、前記第２正レンズ群の透過光を前記中間基準面に近づくように屈折させる。
【０２９８】
このレンズユニットでは、第１プリズム群が第１正レンズ群の透過光を中間基準面に近づくように屈折させているので、第１正レンズ群の透過光が中間基準面から離れる方向に進んでも第１プリズム群により内側に屈折される。また、第２プリズム群が第２正レンズ群の透過光を中間基準面に近づくように屈折させているので、第２正レンズ群の透過光が中間基準面から離れる方向に進んでも第２プリズム群により内側に屈折される。これにより、例えば後方に別の光学系を配置したとしても、その光学系に光が導入されやすくなる。
【０２９９】
（４−４）
第４３の特徴に係るレンズユニットは、第４１または第４２の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１プリズム群は、前記レンズユニットの後方に配置される１軸光学系に前記第１正レンズ群の透過光が導入されるように前記第１正レンズ群の透過光を屈折させ、
前記第２プリズム群は、前記レンズユニットの後方に配置される１軸光学系に前記第２正レンズ群の透過光が導入されるように前記第２正レンズ群の透過光を屈折させる。
【０３００】
これにより、レンズユニットの透過光が１軸光学系に入射しやすくなり、１軸光学系の設計の自由度を高めることができる。
【０３０１】
（４−５）
第４４の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４３のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１正レンズ群は、概ね半円形状を有しており、
前記第２正レンズ群は、概ね半円形状を有している、
請求項１から４のいずれかに記載のレンズユニット。
【０３０２】
このレンズユニットでは、第１正レンズ群および第２正レンズ群が概ね半円形状であるので、第１正レンズ群と第２正レンズ群とを左右に並べて配置する際に、第１正レンズ群の中心と第２正レンズ群の中心とを近づけて配置することができる。したがって、ステレオベースを短くすることができ、適正なステレオ画像を取得しやすくなる。
【０３０３】
（４−６）
第４５の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４４のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１負レンズ群の有効径は、前記第１正レンズ群の有効径よりも小さく、
前記第２負レンズ群の有効径は、前記第２正レンズ群の有効径よりも小さい、
請求項１から５のいずれかに記載のレンズユニット。
【０３０４】
これにより、第１負レンズ群および第２負レンズ群の発散する透過光が第１正レンズ群および第２正レンズ群に確実に入射する。したがって、ケラレの発生を防止することができる。
【０３０５】
（４−７）
第４６の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４５のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光学系は、略アフォーカル光学系であり、
前記第２光学系は、略アフォーカル光学系である。
【０３０６】
（４−８）
第４７の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４６のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光軸および前記第２光軸は、輻輳角を形成している。
【０３０７】
（４−９）
第４８の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４７のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光学系の光軸中心を通る光線は、本体最大像高さを１．０とした場合に、前記本体最大像高さの０．３〜０．７の範囲に対応する領域に到達し、
前記第２光学系の光軸中心を通る光線は、前記本体最大像高さを１．０とした場合に、前記本体最大像高さの０．３〜０．７の範囲に対応する領域に到達する。
【０３０８】
これにより、第１光学像および第２光学像がステレオ画像を取得しやすい位置に形成される。
【０３０９】
（４−１０）
第４９の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４８のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１プリズム群の偏向角をθ１１、前記第１プリズム群の透過光の出射角をθ１、前記第１プリズム群の入射面と最外光線との交点から前記第１光軸までの垂直長さをＸ１、前記第１プリズム群の出射面と最外光線との交点から前記第１光軸までの垂直長さをＸ１２、前記第１プリズム群の入射側に定義される光学基準面から前記入射面までの距離をＬ１、前記光学基準面から前記出射面までの距離をＬ１２とした場合、
θ１１≦｛（θ１＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ１／Ｌ１））２＋（θ１＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ１２／Ｌ１２））２｝０．５≦４×θ１１
を満たす。
【０３１０】
（４−１１）
第５０の特徴に係るレンズユニットは、第４０から第４９のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第２プリズム群の偏向角をθ２２、前記第２プリズム群の透過光の出射角をθ２、前記第２プリズム群の入射面と最外光線との交点から前記第２光軸までの垂直長さをＸ２、前記第２プリズム群の出射面と最外光線との交点から前記第２光軸までの垂直長さをＸ２２、前記第２プリズム群の入射側に定義される光学基準面から前記入射面までの距離をＬ２、前記光学基準面から前記出射面までの距離をＬ２２とした場合、
θ２２≦｛（θ２＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ２／Ｌ２））２＋（θ２＋ａｒｃｔａｎ（Ｘ２２／Ｌ２２））２｝０．５≦４×θ２２
を満たす。
【０３１１】
（５−１）
第５１の特徴に係るレンズユニットは、撮像素子に第１光学像および第２光学像を形成するレンズユニットであって、
第１の視点から見た前記第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た前記第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
前記第１および第２光学系の被写体側に配置され、前記第１および第２光軸の間に配置された中間遮光部を有する遮光部材と、を備え、
前記第１光学系により前記撮像素子上に形成される前記第１光学像は、前記中間遮光部により光量が低減される第１ケラレ領域を有しており、
前記第２光学系により前記撮像素子上に形成される前記第２光学像は、前記中間遮光部により光量が低減される第２ケラレ領域を有しており、
撮影時において、前記第１ケラレ領域の少なくとも一部は、前記第２ケラレ領域と重なっている。
【０３１２】
通常、第１光学像の周辺部および第２光学像の周辺部は中央部に比べて光量が低下するので、第１光学像および第２光学像で画像として抽出できる領域は限られている。さらに、第１光学像の有効領域に第２光学像の周辺部が重ならないように、かつ、第２光学像の有効領域に第１光学像の周辺部が重ならないように、第１光学像および第２光学像の有効領域を離す必要がある。したがって、撮像素子上に第１光学像の有効領域および第２光学像の有効領域を収めるためには、第１光学像および第２光学像を小さくする必要がある。
【０３１３】
このレンズユニットでは、中間遮光部により第１ケラレ領域および第２ケラレ領域が形成されており、撮影時において第１ケラレ領域の少なくとも一部が第２ケラレ領域と重なっている。この結果、第１光学像の周辺部が第２光学像の有効領域と重なるのを防止することができ、さらに第２光学像の周辺部が第１光学像の有効領域と重なるのを防止することができる。これにより、第１光学像の有効領域および第２光学像の有効領域を互いに近づけることができ、第１光学像の有効領域および第２光学像の有効領域を比較的大きく設定することができる。すなわち、このレンズユニットでは、撮像素子上の有効画像領域を効率よく用いることができる。
【０３１４】
（５−２）
第５２の特徴に係るレンズユニットは、第５１の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記撮像素子は、前記第１光学像が結像される第１受光面と、前記第１受光面と同じ面積を有し前記第２光学像が結像される第２受光面と、を有しており、
前記第１ケラレ領域は、前記第１受光面上に形成される第１内側領域と、前記第２受光面上に形成される第１外側領域と、を有しており、
前記第２ケラレ領域は、前記第２受光面上に形成される第２内側領域と、前記第１受光面上に形成される第２外側領域と、を有している。
【０３１５】
（５−３）
第５２の特徴に係るレンズユニットは、第５２の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１外側領域の面積は、前記第１内側領域の面積と同じまたは前記第１内側領域の面積よりも小さく、
前記第２外側領域の面積は、前記第２内側領域の面積と同じまたは前記第２内側領域の面積よりも小さい。
【０３１６】
これにより、第１外側領域が第１光学像の有効領域に入り込むことがなく、また、第２外側領域が第２光学像の有効領域に入り込むことがない。
【０３１７】
（５−４）
第５３の特徴に係るレンズユニットは、第５１から第５３のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１および第２光軸が交差している状態で前記第１および第２光軸に平行な仮想面を基準平面とした場合、
前記中間遮光部は、前記第１ケラレ領域の端を形成し前記基準平面に垂直な第１縁部と、前記第２ケラレ領域の端を形成し前記基準平面に垂直な第２縁部と、を有している。
【０３１８】
第１ケラレ領域の端が垂直な第１縁部により形成されるので、第１ケラレ領域の端が直線的に形成される。また、第２ケラレ領域の端が垂直な第２縁部により形成されるので、第２ケラレ領域の端が直線的に形成される。したがって、第１光学像の有効領域および第２光学像の有効領域が矩形に近くなり、ステレオ画像を取得する際の切り出しが容易となる。
【０３１９】
（５−５）
第５４の特徴に係るレンズユニットは、第５１から第５４のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記遮光部材は、前記第１光学系への入射光が通る矩形の第１開口と、前記第２光学系への入射光が通る矩形の第２開口と、を有しており、
前記中間遮光部は、前記第１開口および前記第２開口により形成されている。
【０３２０】
これにより、第１光学像の有効領域および第２光学像の有効領域を矩形にすることができ、撮像素子上にステレオ画像のもとになる左右の画像を比較的大きく形成することができる。
【０３２１】
（５−６）
第５５の特徴に係るレンズユニットは、第５１から第５５のいずれかの特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光学像は、前記第１ケラレ領域に隣接して配置され前記第１開口を通る光により形成される第１使用領域を有しており、
前記第２光学像は、前記第２ケラレ領域に隣接して配置され前記第２開口を通る光により形成される第２使用領域を有しており、
前記第１使用領域と前記第１ケラレ領域との第１境界線は、概ね直線であり、
前記第２使用領域と前記第２ケラレ領域との第２境界線は、概ね直線である。
【０３２２】
第１使用領域と第１ケラレ領域との第１境界線が概ね直線であるので、撮像素子上に第１使用領域を比較的大きく確保することができる。また、第２使用領域と第２ケラレ領域との第２境界線が概ね直線であるので、撮像素子上に第２使用領域を比較的大きく確保することができる。したがって、解像度の比較的高いステレオ画像を取得しやすくなる。
【０３２３】
（６−１）
第５６の特徴に係るレンズユニットは、撮像素子に第１光学像および第２光学像を形成するレンズユニットであって、
第１の視点から見た前記第１光学像を形成するための光学系であって、第１光軸を有する第１光学系と、
前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た前記第２光学像を形成するための光学系であって、第２光軸を有する第２光学系と、
前記第１および第２光学系の被写体側に配置され、前記第１および第２光軸の間に配置された基準遮光部を有する遮光ユニットと、を備え、
前記第１および第２光学系は、前記第１および第２光学系の中央に定義される中間基準面に対して概ね左右対称な位置に配置されており、
前記基準遮光部は、前記中間基準面に対して概ね左右対照な位置に配置された第１および第２調整基準部を有している。
【０３２４】
このレンズユニットでは、例えば基準遮光部にピントを合わせた場合、第１光学像には第１調整基準部の像が含まれ、第２光学系には第２調整基準部の像が含まれる。第１光学像および第２光学像の垂直相対ズレを調整する際に、あるいは、第１光学像および第２光学像全体の垂直位置を調整する際に、第１および第２調整基準部の像を参考にすることで、第１光学像および第２光学像の相対ズレあるいは第１光学像および第２光学像の上下方向の位置を把握することができ、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整の精度を高めることができる。
【０３２５】
ここで、左眼用画像および右眼用画像の上下方向の位置調整には、第１光学像および第２光学像の垂直相対ズレの調整、および、第１光学像および第２光学像全体の垂直位置の調整、の少なくとも一方が含まれる。
【０３２６】
（６−２）
第５７の特徴に係るレンズユニットは、第５６の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１光学系により前記撮像素子上に形成される第１光学像は、前記基準遮光部により光量が低減される第１ケラレ領域を有しており、
前記第２光学系により前記撮像素子上に形成される第２光学像は、前記基準遮光部により光量が低減される第２ケラレ領域を有しており、
撮影時において、前記第１ケラレ領域の少なくとも一部は、前記第２ケラレ領域と重なっている、
請求項１に記載のレンズユニット。
【０３２７】
（６−３）
第５８の特徴に係るレンズユニットは、第５７の特徴に係るレンズユニットにおいて、前記第１ケラレ領域は、前記基準遮光部にピントが合っている状態では前記第２ケラレ領域と離れている。
【０３２８】
このレンズユニットでは、第１ケラレ領域の少なくとも一部が第２ケラレ領域と重なっている場合であっても、垂直相対ズレを調整する際に基準遮光部にピントを合わせれば第１ケラレ領域が第２ケラレ領域から離れる。したがって、第１光学像および第２光学像の垂直相対ズレの調整が容易となる。
【０３２９】
（７−１）
第５９の特徴に係る撮像装置は、視差を有する第１光学像および第２光学像を形成するためのレンズユニットを用いてステレオ画像を取得するための撮像装置であって、
光を電気信号に変換する撮像素子と、
ズーム調整レンズ群およびフォーカスレンズ群を有し前記レンズユニットの透過光を前記撮像素子に導く１軸光学系と、
前記ズーム調整レンズ群を駆動するズーム駆動部と、
前記フォーカスレンズ群を駆動するフォーカス駆動部と、
前記１軸光学系の個体差を示す指標データを記憶する指標記憶部と、
前記指標データに基づいて前記ズーム駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えている。
【０３３０】
このレンズユニットでは、１軸光学系の個体差を示す指標データに基づいてズーム駆動部が駆動制御部により制御されるので、１軸光学系の個体差に応じてフォーカスレンズ群の実装位置がずれてもズーム調整レンズ群で補正することができる。これにより、製品の個体差に起因する画質の変動を抑制することができる。
【０３３１】
（７−２）
第６０の特徴に係る撮像装置は、第５９の特徴に係るレンズユニットにおいて、温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記指標データおよび前記温度検出部の検出結果に基づいて前記ズーム駆動部を制御する。
【０３３２】
また、温度検出部の検出結果に基づいて駆動制御部がズーム駆動部を制御するので、１軸光学系の特性が温度により変化してしまうのを抑制することができる。
【０３３３】
（７−３）
第６１の特徴に係る撮像装置は、第６０の特徴に係る撮像装置において、前記駆動制御部は、前記指標データおよび前記温度検出部の検出結果に基づいて前記ズーム調整レンズ群の第１目標位置を算出し、前記第１目標位置まで前記ズーム調整レンズ群が移動するように前記ズーム駆動部を制御する。
【０３３４】
（７−４）
第６２の特徴に係る撮像装置は、第６１の特徴に係る撮像装置において、前記駆動制御部は、前記第１目標位置に基づいて前記フォーカスレンズ群の第２目標位置を算出し、前記第２目標位置まで前記フォーカスレンズ群が移動するように前記フォーカス駆動部を制御する。
【産業上の利用可能性】
【０３３５】
上記の技術は、レンズユニットおよび撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０３３６】
１  ビデオカメラユニット
２  本体枠（本体枠の一例）
３  第１調整機構（相対ズレ調整機構の一例）
３０  第１調整枠（相対ズレ調整枠の一例）
３１  第１回転シャフト（回転支持シャフトの一例）
３７  第１規制機構（回転規制機構の一例）
３８  調整バネ（調整弾性部材の一例、第１弾性部材の一例、第２弾性部材の一例）
４  第２調整機構（輻輳角調整機構の一例）
４０  第２調整枠（輻輳角調整枠の一例）
４１  第２回転シャフト（調整回転シャフトの一例）
４７  第２規制機構（位置決め機構の一例）
５  第３調整機構（本体枠調整機構の一例）
５９Ａ  弾性連結機構（弾性連結機構の一例）
５９Ｂ  第１移動規制機構（第１移動規制機構の一例）
５９Ｃ  第２移動規制機構（第２移動規制機構の一例）
６  操作機構
７２  遮光シート（遮光部材の一例、遮光ユニットの一例）
７２ａ  中間遮光部（中間遮光部の一例）
７２ｅ  ゲージ（第１調整基準部または第２調整基準部の一例）
７２ｆ  ゲージ（第１調整基準部または第２調整基準部の一例）
９  キャップ（遮光部材の一例、遮光ユニットの一例）
１００  ３Ｄアダプタ（レンズユニットの一例）
１０１  外装部（筐体の一例）
１１８  温度センサ（温度検知部の一例）
１４０  カメラコントローラー
１４０ｂ  ＲＯＭ（指標記憶部の一例）
１４０ｄ  駆動制御部（駆動制御部の一例）
２００  ビデオカメラ（撮像装置の一例）
２１４  ズームモータ（ズーム駆動部の一例）
２３３  フォーカスモータ（フォーカス駆動部の一例）
ＯＬ  左眼用光学系（第１光学系または第２光学系の一例）
ＯＲ  右眼用光学系（第１光学系または第２光学系の一例）
ＡＬ  左眼光軸（第１光軸または第２光軸の一例）
ＡＲ  右眼光軸（第１光軸または第２光軸の一例）
ＱＬ１  左眼用光学像（第１光学像または第２光学像の一例）
ＱＬ１ａ  左眼有効画像領域（第１使用領域または第２使用領域の一例）
ＱＬ１ｂ  左眼ケラレ領域（第１ケラレ領域または第２ケラレ領域の一例）
ＱＬ１ｃ  左眼内側領域（第１内側領域または第２内側領域の一例）
ＱＬ１ｄ  左眼外側領域（第１外側領域または第２外側領域の一例）
ＱＲ１  右眼用光学像（第１光学像または第２光学像の一例）
ＱＲ１ａ  右眼有効画像領域（第１使用領域または第２使用領域の一例）
ＱＲ１ｂ  右眼ケラレ領域（第１ケラレ領域または第２ケラレ領域の一例）
ＱＲ１ｃ  右眼内側領域（第１内側領域または第２内側領域の一例）
ＱＲ１ｄ  右眼外側領域（第１外側領域または第２外側領域の一例）
Ｇ１Ｌ  第１負レンズ群（相対ズレ調整光学系の一例、第１負レンズ群または第２負レンズ群の一例）
Ｇ２Ｌ  第１正レンズ群（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）
Ｇ３Ｌ  第１プリズム群（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）
Ｇ１Ｒ  第２負レンズ群（輻輳角調整光学系の一例、第１負レンズ群または第２負レンズ群の一例）
Ｇ２Ｒ  第２正レンズ群（第１正レンズ群または第２正レンズ群の一例）
Ｇ３Ｒ  第２プリズム群（第１プリズム群または第２プリズム群の一例）
Ｒ１  第１回転軸線
Ｒ２  第２回転軸線
Ｒ３  回転軸線（光学系回転軸の一例）
Ｒ４  回転軸線（本体回転軸の一例）
Ｖ  光学系（１軸光学系の一例）
Ｇ１  第１レンズ群
Ｇ２  第２レンズ群（ズーム調整レンズ群の一例）
Ｇ３  第３レンズ群
Ｇ４  第４レンズ群（フォーカスレンズ群の一例）
【図１】
2013213845.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013213845.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013213845.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013213845.tif 000009
【図８】
2013213845.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013213845.tif 000012
【図１１】
2013213845.tif 000013
【図１２】
2013213845.tif 000014
【図１３】
2013213845.tif 000015
【図１４】
2013213845.tif 000016
【図１５】
2013213845.tif 000017
【図１６】
2013213845.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2013213845.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2013213845.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2013213845.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
2013213845.tif 000032
【図３１】
2013213845.tif 000033
【図３２】
2013213845.tif 000034
【図３３】
2013213845.tif 000035
【図３４】
2013213845.tif 000036
【図３５】
2013213845.tif 000037
【図３６】
2013213845.tif 000038
【図３７】
2013213845.tif 000039
【図３８】
2013213845.tif 000040
【図３９】
2013213845.tif 000041
【図４０】
2013213845.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
2013213845.tif 000052
【図５１】
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【図５２】
2013213845.tif 000054
【図５３】
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