(57)【要約】【課題】ブレーキ力の保持を強制解除するときの運転者の発進操作に対する車両の追従性の悪化を好適に抑えることのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】エコランＥＣＵ１は、エンジン２の自動停止中における運転者のブレーキ操作の解除に応じてエンジン２の自動再始動を行うとともに、ブレーキ圧の保持指令をブレーキＥＣＵ５に出力する。そしてエコランＥＣＵ１は、エンジン２の自動再始動の完了に応じてブレーキ圧保持の解除指令をブレーキＥＣＵ５に出力する。一方、ブレーキＥＣＵ５は、エコランＥＣＵ１からのブレーキ圧保持の解除の指令が入力されないときには、自身の判断でブレーキ圧の保持を強制解除するとともに、このときのブレーキ圧の低下速度を、通常のエコランＥＣＵ１からの指令に応じたブレーキ圧保持の解除時よりも早くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの自動停止中における運転者のブレーキ操作の解除に応じて前記エンジンの自動再始動とブレーキ力の保持指令の出力とを行うとともに、前記エンジンの自動再始動の完了に応じて前記ブレーキ力の保持の解除指令の出力を行う自動再始動制御ユニットと、
前記保持指令の入力に応じて前記ブレーキ力の保持を開始し、前記解除指令の入力に応じて前記ブレーキ力の保持を解除するブレーキ力保持制御ユニットと、
を備える車両の制御装置において、
前記自動再始動制御ユニットからの前記解除指令の入力がない状態で前記ブレーキ力の保持を強制解除するときには、前記解除指令の入力に応じた解除時よりも早い速度で前記ブレーキ力を低下して同ブレーキ力の保持の解除を行う
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ力の保持の強制解除が行われたときには、アクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度を通常よりも小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの自動停止中における運転者のブレーキ操作の解除に応じてエンジンの自動再始動を行うとともに、その自動再始動時にブレーキ力の保持制御を行う車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費やエミッションの向上等を目的として、信号待ち等による停車時にエンジンを自動停止し、運転者の発進操作に応じてエンジンを自動再始動する、いわゆるアイドリングストップ機能を備えた車両がある。停車に応じたエンジンの自動停止中に、運転者のブレーキペダルの踏み込みを解除したことをもってエンジンを自動再始動させる場合、ブレーキペダルの踏み込み解除後もブレーキ力をしばらくの間保持する制御が行われることがある。この自動再始動時におけるブレーキ力の保持制御は、エンジンが再始動して駆動力が発生されるまでの間、坂路における車両のずり下がりを防止するために行われる。
【０００３】
従来、こうしたエンジン自動再始動時のブレーキ力の保持制御を行う車両の制御装置として、特許文献１に記載のものが知られている。同文献に記載の車両の制御装置では、エンジン制御を司るエンジン制御ユニットがエンジンの自動停止、自動再始動を行っている。そしてエンジン制御ユニットがブレーキ制御を司るブレーキ制御ユニットに対して、自動再始動の開始時にブレーキ力の保持の開始を指令し、エンジンの再始動の完了に応じてブレーキ力の保持の解除を指令することで、自動再始動時のブレーキ力の保持制御が行われている。
【０００４】
なお、こうした場合、通信障害等により、エンジン制御ユニットからブレーキ制御ユニットへのブレーキ力保持の解除指令が伝わらないと、ブレーキ力が保持されたままとなり、車両の発進及び走行を適切に行えなくなってしまう。そこで特許文献１に記載の制御装置では、ブレーキ力の保持の開始後、解除指令の入力がないまま、一定の時間が経過すると、ブレーキ制御ユニットがブレーキ力の保持を強制的に解除するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
こうした強制解除を行えば、ブレーキ力が保持された状態が車両の発進後も継続されることを回避することが可能である。しかしながら、そうした強制解除時には、ブレーキペダルの踏み込みの解除からブレーキ力の保持が解除されるまでの時間が、通常のエンジン制御ユニットからの指令によるブレーキ力の保持の解除時よりも長くなる。そのため、通信障害等によりブレーキ力保持の強制解除がなされるときには、運転者の発進操作に対する車両の追従性が悪化するようになる。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ブレーキ力の保持を強制解除するときの運転者の発進操作に対する車両の追従性の悪化を好適に抑えることのできる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願請求項１にかかる車両の制御装置は、エンジンの自動停止中における運転者のブレーキ操作の解除に応じて前記エンジンの自動再始動とブレーキ力の保持指令の出力とを行うとともに、前記エンジンの自動再始動の完了に応じて前記ブレーキ力の保持の解除指令の出力を行う自動再始動制御ユニットと、前記保持指令の入力に応じて前記ブレーキ力の保持を開始し、前記解除指令の入力に応じて前記ブレーキ力の保持を解除するブレーキ力保持制御ユニットと、を備える車両の制御装置において、前記自動再始動制御ユニットからの前記解除指令の入力がない状態で前記ブレーキ力の保持を強制解除するときには、前記解除指令の入力に応じた解除時よりも早い速度で前記ブレーキ力を低下して同ブレーキ力の保持の解除を行うようにしている。
【０００９】
上記構成では、エンジンの自動停止中に運転者がブレーキ操作を解除すると、自動再始動制御ユニットによりエンジンの再始動が行われる。またこのときの自動再始動制御ユニットからは、ブレーキ力の保持指令が出力される。そして、その保持指令の入力に応じて、ブレーキ力の保持がブレーキ力保持制御ユニットによって開始される。
【００１０】
その後、エンジンの自動再始動が完了すると、自動再始動制御ユニットからは、ブレーキ力の保持の解除指令が出力される。そして、その解除指令の入力に応じてブレーキ力の保持が、ブレーキ力保持制御ユニットによって解除される。
【００１１】
一方、通信障害等により解除指令が伝達されない状態となったときには、ブレーキ力保持制御ユニット自身の判断、あるいは自動再始動制御ユニット以外の制御ユニットからの指令に基づき、ブレーキ力保持制御ユニットによってブレーキ力の保持の強制解除が行われる。このときの強制解除では、解除指令の入力に応じた通常のブレーキ力の保持の解除時よりも早い速度でブレーキ力が低下される。そのため、強制解除時におけるブレーキ力の保持の解除の遅延が抑えられる。したがって、本発明によれば、ブレーキ力の保持を強制解除するときの運転者の発進操作に対する車両の追従性の悪化を好適に抑えることができる。
【００１２】
なお、上記のような強制解除時には、ブレーキ力保持の解除の開始が通常よりも遅くなる。そのため、ブレーキ操作の解除後に同じようにアクセルペダルの踏み込みを行っても、発進時の加速に違いが生じることになり、ドライバビリティーが悪化する。その点、請求項２によるように、ブレーキ力の保持の強制解除が行われたときには、アクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度を通常よりも小さくするようにすれば、強制解除時における発進時の車両の加速度の増大を抑制して、ドライバビリティーの悪化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる車両の制御装置の構成を模式的に示す略図。
【図２】同実施の形態に適用される自動再始動制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態に適用されるブレーキ圧保持制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態における自動再始動時の制御態様の一例を示すタイムチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態における自動再始動時の制御態様の一例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の車両の制御装置を具体化した第１の実施の形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の制御装置は、信号待ちなどの停車時にエンジンを自動的に停止し、運転者のブレーキ操作の解除に応じてエンジンを自動的に再始動させる、いわゆるアイドリングストップ制御を行う車両に適用されている。
【００１５】
まず、本実施の形態の構成を、図１を参照して説明する。同図に示すように、本実施の形態の車両の制御装置は、３つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、すなわちアイドリングストップ制御を司るエコランＥＣＵ１、エンジン制御を司るエンジンＥＣＵ３、及びブレーキ制御を司るブレーキＥＣＵ５を備えている。
【００１６】
エコランＥＣＵ１には、シフト信号、ブレーキ信号、アクセル信号、車速信号などの信号が入力されている。シフト信号は、運転者のシフトレバーの操作位置を伝える信号となっており、ブレーキ信号は、ブレーキスイッチの状態を伝える信号となっている。なお、ブレーキスイッチは、運転者のブレーキ操作時（ブレーキペダルの踏み込み時）にオンとなり、ブレーキ操作の解除時にオフとなる。また、アクセル信号は、運転者のアクセル操作量（アクセルペダルの踏み込み量）を伝える信号となっており、車速信号は、車両の走行速度を伝える信号となっている。
【００１７】
エンジンＥＣＵ３は、エンジン２からその運転状態（エンジン回転速度、吸入空気量など）を取得して、点火時期制御、燃料噴射制御、吸気制御等のエンジン制御を実施する。なお、エンジンＥＣＵ３は、エンジン２から取得したエンジン回転速度の情報を、エコランＥＣＵ１やブレーキＥＣＵ５に通知している。
【００１８】
ブレーキＥＣＵ５は、運転者のブレーキ操作や車両の走行状況に応じてブレーキ装置４の作動油圧（ブレーキ圧）を調整して、車両のブレーキ力を制御する。なお、ブレーキ装置４は、ブレーキ圧の印加に応じてブレーキ力（制動力）を発生する。
【００１９】
次に、こうした本実施の形態でのアイドリングストップ制御の概要を説明する。
エコランＥＣＵ１は、アクセル操作量が「０」であること、ブレーキ操作がなされていること、車速が十分に低いこと、エンジン２の暖機が完了していること、などといった自動停止の実行条件が成立すると、停止指令をエンジンＥＣＵ３に出力する。エンジンＥＣＵ３は、停止指令を受け取ると、エンジン２への燃料供給を停止して、エンジン２を停止させる。
【００２０】
一方、エコランＥＣＵ１は、エンジン２の自動停止中に運転者のブレーキ操作が解除されると、スターターリレー６をオンとしてスターターモーターを駆動するとともに、始動指令をエンジンＥＣＵ３に出力する。そして、エンジンＥＣＵ３は、始動指令を受け取ると、エンジン２への燃料供給を再開する。
【００２１】
なお、本実施の形態の制御装置では、車両の坂路発進性を高めるため、エンジン２の自動始動時にブレーキ圧保持制御を行っている。ブレーキ圧保持制御は、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の自動再始動に際して、ブレーキ操作の解除からエンジン回転速度が十分に上昇されるまでの期間、ブレーキ装置４に印加されるブレーキ圧を、ひいては車両のブレーキ力を保持するように行われる。
【００２２】
こうした本実施の形態でのエンジン２の自動再始動にかかる制御は、図２に示す自動再始動制御ルーチンの処理を通じて行われる。同ルーチンの処理は、イグニッションスイッチのオン中、エコランＥＣＵ１により、規定の制御周期毎に繰り返し実行されている。
【００２３】
さて、本ルーチンの処理が開始されると、まずステップＳ１００において、エンジン２がアイドリングストップ制御による自動停止中であるか否かが確認される。ここでエンジン２が自動停止中でなければ（Ｓ１００：ＮＯ）、そのまま、今回の本ルーチンの処理が終了され、自動停止中であれば（Ｓ１００：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０１に進められる。
【００２４】
ステップＳ１０１に処理が進められると、そのステップＳ１０１において、ブレーキ操作が解除されたか否かが確認される。ここで、ブレーキ操作が解除されていなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、エンジン２の自動停止を継続したまま、今回の本ルーチンの処理が終了され、ブレーキ操作が解除されたのであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０２に進められる。
【００２５】
ステップＳ１０２に処理が進められると、そのステップＳ１０２において、スターターリレー６が継なげられ、スターターが駆動される。また、エンジンＥＣＵ３に始動指令が出力されて、エンジン２への燃料供給が再開される。そして、これにより、エンジン２の再始動が開始される。
【００２６】
続いて、ステップＳ１０３において、ブレーキＥＣＵ５にブレーキ圧保持要求が出力される。そしてその後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
一方、ブレーキＥＣＵ５は、エコランＥＣＵ１からのブレーキ圧保持要求の入力に応じて、ブレーキ装置４に印加するブレーキ圧の保持をブレーキ操作の解除後も継続する。こうしたブレーキ圧の保持は、基本的には、エコランＥＣＵ１からのブレーキ圧保持要求の入力が停止されるまで継続される。
【００２７】
エコランＥＣＵ１は、エンジン回転速度が上昇して十分な車両の推進力が得られまで、ブレーキ圧保持要求の出力を継続する。そして、ブレーキ圧保持要求がオフとされると、ブレーキＥＣＵ５は、保持していたブレーキ圧を「０」となるまで徐減して、ブレーキ力の保持を解除する。すなわち、本実施の形態では、エコランＥＣＵ１は、ブレーキ圧保持要求の出力をオンとすることで、ブレーキ圧（ブレーキ力）の保持をブレーキＥＣＵ５に指令し、ブレーキ圧保持要求の出力をオフとすることで、ブレーキ圧（ブレーキ力）の保持の解除をブレーキＥＣＵ５に指令している。
【００２８】
なお、エコランＥＣＵ１、ブレーキＥＣＵ５の間の通信障害により、エコランＥＣＵ１がブレーキ圧保持要求をオフとしても、ブレーキＥＣＵ５の認識では、ブレーキ圧保持要求がオンの状態が継続されることがある。こうした場合、ブレーキ力が保持されたままとなり、車両の発進及び走行を適切に行えなくなってしまう。そこで、本実施の形態では、ブレーキＥＣＵ５は、自身でエンジン２の始動完了を確認するとともに、その確認から一定の時間が経過しても、ブレーキ圧保持要求がオフとならないときには、通信障害等の異常が発生していると判断して、ブレーキ圧（ブレーキ力）の保持を強制解除するようにしている。具体的には、ブレーキＥＣＵ５の認識するブレーキ圧保持要求がオンの状態であっても、エンジン回転速度が既定値α以上の状態が規定時間β以上継続したときには、ブレーキ圧の保持を自身の判断で強制的に解除している。
【００２９】
ところが、こうした強制解除時には、異常判定にある程度の時間を要するため、通常のエコランＥＣＵ１からの指令に応じてブレーキ圧の保持を解除する場合に比して、ブレーキ力の解除が遅れてしまう。そこで、本実施の形態では、ブレーキＥＣＵ５が自身の判断でブレーキ圧の保持を強制解除するときには、エコランＥＣＵ１の指令に応じてブレーキ圧の保持を解除するときに比して、早い速度でブレーキ力（ブレーキ圧）を低下させるようにしている。
【００３０】
こうしたブレーキ圧保持の解除にかかる制御は、図３のブレーキ圧保持解除制御ルーチンの処理を通じて行われる。同ルーチンの処理は、イグニッションスイッチのオン中、ブレーキＥＣＵ５により、規定の制御周期毎に繰り返し実行されている。
【００３１】
さて、本ルーチンの処理が開始されると、まずステップＳ２００において、エンジン２の自動再始動に際してのブレーキ圧の保持が実施中であるか否かが確認される。ここでブレーキ圧の保持が実施されていなければ（Ｓ２００：ＮＯ）、そのまま今回の本ルーチンの処理が終了され、実施されていれば（Ｓ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に処理が進められる。
【００３２】
ステップＳ２０１に処理が進められると、そのステップＳ２０１において、ブレーキ圧保持要求がオンの状態が継続しているか否かが確認される。ここで、ブレーキ圧保持要求がオンの状態が継続していなければ、すなわちブレーキ圧保持要求がオフとされたのであれば（Ｓ２０１：ＮＯ）、ステップＳ２０２に処理が進められる。そして、そのステップＳ２０２において、ブレーキ圧の保持が解除された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００３３】
一方、ブレーキ圧保持要求がオンの状態が継続されていれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に処理が進められる。そして、そのステップＳ２０３において、エンジン回転速度が既定値αを超える状態が規定時間β以上継続しているか否かが確認される。ここで、エンジン回転速度が既定値αを超える状態が規定時間β以上継続していなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、ブレーキ圧の保持を継続したまま、今回の本ルーチンの処理が終了される。一方、エンジン回転速度が既定値αを超える状態が規定時間β以上継続していれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に処理が進められる。
【００３４】
ステップＳ２０４に処理が進められると、そのステップＳ２０４において、ブレーキ圧の保持が解除される。ただし、このときのブレーキ圧の保持の解除は、ステップＳ２０２における、エコランＥＣＵ１の指令に応じたブレーキ圧保持の解除時よりも、減圧勾配を大きくして行われる。すなわち、このときのブレーキ圧の保持の解除は、ステップＳ２０２の場合よりも、早い速度でブレーキ力を低下して行われる。そして、ブレーキ圧の保持の解除後、今回の本ルーチンの処理が終了される。
【００３５】
続いて、本実施の形態にかかる車両の制御装置における自動再始動時の制御動作を、図４を参照して説明する。図４は、自動再始動時の制御態様の一例を示している。なお、同図の（ａ）はブレーキスイッチの推移を、（ｂ）はアクセル操作量の推移を、（ｃ）はエンジン回転速度の推移を、（ｄ）はブレーキ圧保持要求の推移を、（ｅ）はブレーキ圧の推移をそれぞれ示している。
【００３６】
エンジン２の自動停止中の時刻ｔ０において、ブレーキスイッチがオフ、すなわち運転者のブレーキ操作（ブレーキペダルの踏み込み）が解除されると、エンジン２の再始動が開始される。また、これとともに、ブレーキ圧保持要求がオンとされ、ブレーキ圧の保持が開始される。
【００３７】
時刻ｔ１において、エンジン回転速度が既定値αまで上昇すると、ブレーキ圧保持要求がオフとされる。このブレーキ圧保持要求の解除がブレーキＥＣＵ５に伝えられれば、同図（ｅ）に点線で示されるように、この時刻ｔ１からブレーキ圧が低下される。
【００３８】
一方、通信障害等により、ブレーキ圧保持要求の解除がブレーキＥＣＵ５に正しく伝えられなかった場合には、時刻ｔ１以降もブレーキ圧の保持が継続される。そして、その時刻ｔ１から規定時間βが経過した時刻ｔ２においても、ブレーキＥＣＵ５の認識上、ブレーキ圧保持要求がオンの状態が継続されていれば、ブレーキＥＣＵ５が自身の判断で、ブレーキ圧の保持を強制解除する。この場合のブレーキ圧の保持の解除は、通常のエコランＥＣＵ１からの指令によりその解除を行うときよりも、遅れて開始される。ただし、本実施の形態では、このときのブレーキ圧保持の解除に際しては、通常よりも早い速度でブレーキ圧が低下される。そのため、ブレーキ圧の保持が完全に解除される時刻の遅延は、わずかなものに留まることになる。
【００３９】
なお、こうした本実施の形態では、エコランＥＣＵ１が、本発明における自動再始動制御ユニットに相当する構成となっている。また、ブレーキＥＣＵ５が、本発明におけるブレーキ力保持制御ユニットに相当する構成となっている。
【００４０】
以上説明した本実施の形態の車両の制御装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施の形態では、エコランＥＣＵ１からの解除指令の入力がない状態でブレーキＥＣＵ５が自身の判断でブレーキ圧の保持を強制解除するときには、解除指令の入力に応じた解除時よりも早い速度でブレーキ力を低下して同ブレーキ力の保持の解除を行っている。そのため、強制解除時におけるブレーキ力の保持の解除の遅延が抑えられるようになる。したがって、本実施の形態によれば、ブレーキ力の保持を強制解除するときの運転者の発進操作に対する車両の追従性の悪化を好適に抑えることができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の車両の制御装置を具体化した第２の実施の形態を、図５を併せ参照して説明する。なお、本実施の形態において、第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４２】
上述したように第１の実施の形態では、ブレーキ圧保持要求の解除がブレーキＥＣＵ５に適切に伝えられないときには、ブレーキＥＣＵ５が自身の判断でブレーキ圧の保持を強制解除している。そして、そのときのブレーキ圧（ブレーキ力）の低下速度を通常よりも早くするようにしている。
【００４３】
ここで、運転者がブレーキ操作の解除後にアクセルペダルを大きく踏み込んだ場合を考える。運転者がアクセルペダルを踏み込むと、それに応じてエンジン２のスロットル開度が緩やかに大きくされ、エンジン出力が徐々に増大される。一方、ブレーキＥＣＵ５の判断によるブレーキ圧の保持の強制解除が行われる場合には、ブレーキ圧保持の解除の開始が通常よりも遅くなる。そのため、強制解除時には、通常の解除時よりも、エンジン出力が大きくなった状態でブレーキ圧の保持が解除されることになり、発進時の車両の加速度が通常よりも大きくなる。したがって、同じようにアクセルペダルの踏み込みを行っても、発進時の加速に違いが生じることになり、ドライバビリティーが悪化する。
【００４４】
そこで本実施の形態では、ブレーキ圧の保持の強制解除が行われるときには、アクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度を通常よりも小さくしている。そしてこれにより、強制解除時における発進時の加速の増大を抑え、ドライバビリティーの悪化を抑えている。
【００４５】
具体的には、本実施の形態では、次のようなエンジン出力制御を行っている。すなわち、エンジンＥＣＵ３は、アクセル操作量（アクセルペダルの踏み込み量）に応じてスロットル開度を制御することで、エンジン出力を制御している。スロットル開度は、アクセル操作量の変化に対して一定の徐変率を有して追従するように制御される。ただし、本実施の形態では、ブレーキＥＣＵ５によるブレーキ圧保持の強制解除が開始されると、エンジンＥＣＵ３は、上記徐変率を通常よりも大きくしてスロットル開度の制御を行う。すなわち、エンジンＥＣＵ３は、ブレーキ圧保持の強制解除時には、アクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度を通常よりも小さくしている。
【００４６】
こうした本実施の形態の車両の制御装置における自動再始動時の制御動作を、図５を参照して説明する。図５は、自動再始動時の制御態様の一例を示している。なお、同図の（ａ）はブレーキスイッチの、（ｂ）はアクセル操作量の、（ｃ）はエンジン回転速度の、（ｄ）はブレーキ圧保持要求の、（ｅ）はブレーキ圧の、（ｆ）はスロットル開度の推移をそれぞれ示している。
【００４７】
エンジン２の自動停止中の時刻ｔ１０において、ブレーキスイッチがオフ、すなわち運転者のブレーキ操作（ブレーキペダルの踏み込み）が解除されると、エンジン２の再始動が開始される。また、これとともに、ブレーキ圧保持要求がオンとされ、ブレーキ圧の保持が開始される。
【００４８】
同図の制御例では、その後の時刻ｔ１１から運転者がアクセルペダルの踏み込みを開始しており、アクセル操作量が増大されている。そして、これに追従して、スロットル開度の増大が開始される。
【００４９】
時刻ｔ１２において、エンジン回転速度が既定値αまで上昇すると、ブレーキ圧保持要求がオフとされる。このブレーキ圧保持要求の解除がブレーキＥＣＵ５に伝えられれば、同図（ｅ）に点線で示されるように、この時刻ｔ１２からブレーキ圧が低下される。
【００５０】
一方、通信障害等により、ブレーキ圧保持要求の解除がブレーキＥＣＵ５に正しく伝えられなかった場合には、時刻ｔ１２以降もブレーキ圧の保持が継続される。そして、その時刻ｔ１２から規定時間βが経過した時刻ｔ１３においても、ブレーキＥＣＵ５の認識上、ブレーキ圧保持要求がオンの状態が継続されていれば、ブレーキＥＣＵ５が自身の判断で、ブレーキ圧の保持を強制解除する。このときのブレーキ圧保持の強制解除に際しては、通常よりも早い速度でブレーキ圧が低下される。
【００５１】
更に本実施の形態では、強制解除が開始された時刻ｔ１２以降、アクセル操作量に対するスロットル開度の追従の徐変率が大きくされる。そのため、時刻ｔ１２以降、スロットル開度の増加速度が、ひいてはエンジン出力の増加速度が小さくされる。そのため、強制解除時における発進時の車両の加速度の増大が抑えられるようになる。
【００５２】
以上説明した本実施の形態の車両の制御装置によれば、上記（１）に記載のものに加え、更に以下の効果を奏することができる。
（２）本実施の形態では、ブレーキ圧保持の強制解除時には、アクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度を通常よりも小さくしている。そのため、強制解除時における発進時の車両の加速度の増大を抑制して、ドライバビリティーの悪化を抑えることができる。
【００５３】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・第２の実施の形態では、スロットル開度制御によりエンジン出力を調整するようにしていたが、点火時期や燃料噴射量等、他のエンジン制御パラメーターの制御によりエンジン出力の調整を行うようにしても良い。そうした場合であれ、ブレーキ圧保持の強制解除時におけるアクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度をそうでないときに比して小さくするようにすれば、ドライバビリティーの悪化を抑えることが可能である。
【００５４】
・上記実施の形態では、エコランＥＣＵ１は、ブレーキ圧保持要求をオフとすることで、ブレーキ圧保持の解除をブレーキＥＣＵ５に指令するようにしていたが、ブレーキ圧保持の開始とその解除とを、別の指令信号を用いて行うようにしても良い。
【００５５】
・上記実施の形態では、ブレーキＥＣＵ５は、エンジン回転速度が既定値α以上の状態が規定時間β以上継続していること条件にブレーキ圧の保持を強制解除していたが、強制解除の実行条件をこれとは異なるものとしても良い。例えばブレーキ操作の解除後、規定の時間が経過しても、ブレーキ圧保持の解除指令の入力がないことを、強制解除の実行条件に設定しても良い。また、エンジン始動後の経過時間が一定値に達してもなお、ブレーキ圧保持の解除指令の入力がないことを、強制解除の実行条件とするようにしても良い。
【００５６】
・上記実施の形態では、ブレーキＥＣＵ５が自身の判断でブレーキ圧の保持の強制解除を行うようにしていたが、その判断をエンジンＥＣＵ３が行うようにすることもできる。例えば、エンジンＥＣＵ３がエンジン始動の完了、あるいはエンジン回転速度やエンジン出力の十分な上昇の確認に基づいて、ブレーキＥＣＵ５にブレーキ圧保持の強制解除を指令するようにしても良い。
【００５７】
次に、上記実施の形態及びその変形例から把握することのできる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記ブレーキ力保持制御ユニットは、前記解除指令の入力がない状態で前記エンジンの再始動の完了を自身が確認したときに前記強制解除を行う請求項１に記載の車両の制御装置。
【００５８】
上記構成では、通信障害等により解除指令が伝達されない状態となったときにも、エンジンの再始動の完了をブレーキ力保持制御ユニット自身が確認したことをもって、ブレーキ力の保持が解除されるようになる。そのため、通信障害時にも、概ね適切なタイミングでブレーキ力の保持を解除することができる。
【００５９】
（ロ）前記再始動の完了の確認は、エンジン回転速度の検出値に基づいて行われる上記（イ）に記載の車両の制御装置。
上記構成では、エンジン回転速度が上昇して車両の駆動力が十分に確保された時点でブレーキ力の保持を解除することが可能となる。
【００６０】
（ハ）前記ブレーキ力保持制御ユニットは、エンジン制御を行うエンジン制御ユニットからの指令に応じて前記強制解除を行う請求項１に記載の車両の制御装置。
上記構成では、通信障害等により、自動再始動制御ユニットから解除指令が伝達されない状態となったときには、エンジン制御ユニットからの指令により、ブレーキ力の保持の強制解除が行われる。こうした構成では、エンジンの運転状態を監視するエンジン制御ユニットがブレーキ力の保持の強制解除のタイミングを判断するため、自動再始動制御ユニット、ブレーキ力保持制御ユニット間の通信障害時にも、概ね適切なタイミングでブレーキ力の保持を解除することができる。
【００６１】
（ニ）前記保持指令の入力がない状態で運転者のアクセルペダルの踏み込みがなされたときには、前記アクセルペダルの踏み込みに応じたエンジン出力の増加速度をそうでないときに比して小さくする請求項１、上記（イ）〜（ハ）のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
【００６２】
ブレーキ力保持の強制解除が行われるときには、ブレーキ力の保持が通常よりも長く続くため、運転者がブレーキ操作の解除後、直ぐにアクセルペダルを大きく踏み込んだ場合には、エンジン出力が大きくなった状態で車両が発進されることになる。そのため、発進時の車両の加速度が通常よりも大きくなり、運転者に違和感を与える。その点、上記構成では、そうした場合には、エンジン出力の増加速度が小さくされるため、強制解除時における発進時の車両の加速度の増大が抑えられる。したがって、上記構成によれば、ドライバビリティーの悪化を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…エコランＥＣＵ（自動再始動制御ユニット）、２…エンジン、３…エンジンＥＣＵ（エンジン制御ユニット）、４…ブレーキ装置、５…ブレーキＥＣＵ（ブレーキ力保持制御ユニット）、６…スターターリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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