(57)【要約】【課題】製作手間の掛かり難いサイドクラッチを備えたコンバインのトランスミッションを提供する。【解決手段】手動操作可能な操向操作具と、ミッションケース１３に支持された伝動軸５５と、伝動軸５５に設けられてエンジンの駆動力によって回転する駆動ギア５７と、伝動軸５５に設けられると共に、駆動ギア５７と左右一対の走行装置とを各別に連係可能であって、操向操作具の操作によって、駆動ギア５７と走行装置とを連係するクラッチ入り状態と駆動ギア５７と走行装置とを連係しないクラッチ切り状態とに切り換え操作される左右一対のサイドクラッチ６０と、を備え、サイドクラッチ６０に、操向操作具の操作によって伝動軸５５に沿ってスライド移動して駆動ギア５７と咬合可能な連係ギア６２が備えられている。【選択図】図４
2013184561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動操作可能な操向操作具と、
ミッションケースに支持された伝動軸と、
前記伝動軸に設けられてエンジンの駆動力によって回転する駆動ギアと、
前記伝動軸に設けられると共に、前記駆動ギアと左右一対の走行装置とを各別に連係可能であって、前記操向操作具の操作によって、前記駆動ギアと前記走行装置とを連係するクラッチ入り状態と前記駆動ギアと前記走行装置とを連係しないクラッチ切り状態とに切り換え操作される左右一対のサイドクラッチと、を備え、
前記サイドクラッチに、前記操向操作具の操作によって前記伝動軸に沿ってスライド移動して前記駆動ギアと咬合可能な連係ギアが備えられているコンバインのトランスミッション。
【請求項２】
前記駆動ギアのギア歯は径方向外向き及び径方向内向きのうち何れか一方向きに形成され、かつ、前記連係ギアのギア歯は径方向外向き及び径方向内向きのうち何れか他方向きに形成されている請求項１に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項３】
前記走行装置に連係された状態で前記伝動軸に設けられると共に、前記サイドクラッチよりも伝動下手側に位置する左右一対の伝動ギアが備えられ、
前記連係ギアは、前記伝動ギアにスライド移動不能かつ相対回転不能に設けられ、前記伝動ギアと一体的に動作する請求項１または２に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項４】
前記伝動ギアが、前記操向操作具の操作によって前記伝動軸に沿ってスライド移動可能に構成され、
前記伝動ギアに摩擦板式のサイドブレーキが備えられ、
前記操向操作具の操作によって前記連係ギアがスライド移動して前記サイドクラッチが前記入り状態から前記切り状態に切り換わった後に、更に前記操向操作具が操作されると、前記伝動ギアがスライド移動して前記サイドブレーキが制動状態となって、前記走行装置の駆動が制動される請求項３に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項５】
前記駆動ギアは、前記伝動軸の左右両端側の夫々に設けられ、かつ、左右の前記連係ギアは、前記伝動軸の左右両端側に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項６】
前記操向操作具の操作によって前記伝動軸に沿ってスライド移動して左右の前記連係ギアをスライド移動させる左右一対の操作部材を備え、
前記操作部材は、前記伝動軸の左右両端側に設けられている請求項５に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項７】
前記伝動軸の中央部に設けられ、前記エンジンの駆動力が伝達されるセンターギアを備え、
前記駆動ギアは、前記伝動軸の左右両端側の夫々に設けられ、
前記連係ギア及び前記伝動ギアは、前記伝動軸の軸芯方向において、前記駆動ギアと前記センターギアとの間に設けられている請求項３または４に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項８】
前記伝動軸の中央部に設けられ、前記エンジンの駆動力が伝達されるセンターギアを備え、
前記センターギアの左右両側部の夫々に前記駆動ギアが一体的に設けられている請求項３または４に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項９】
前記操向操作具の操作に基づく油圧によって前記伝動軸に沿ってスライド移動して前記連係ギアをスライド移動させる操作部材と、前記ミッションケースに形成されて前記操作部材を収容する収容部と、前記ミッションケースに形成されて前記操作部材の受圧部と前記収容部との隙間に圧油を供給する圧油供給路と、を備え、
前記受圧部のうち前記圧油供給路に対向する箇所、及び、前記収容部のうち前記圧油供給路に対向する箇所のうち少なくとも一方に、前記隙間への前記圧油の流入を促進する切欠き部が形成されている請求項１から８の何れか一項に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項１０】
前記圧油供給路は、前記伝動軸と直交する方向から前記隙間に前記圧油を供給する請求項９に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項１１】
前記ミッションケースのうち前記伝動軸の端部を軸支する軸支部が、前記ミッションケースの本体部の機体左右方向外側から取り付けられるカバー状に構成されている請求項１から１０の何れか一項に記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項１２】
前記ミッションケースのうち前記伝動軸の端部を軸支する軸支部が、前記ミッションケースの本体部の機体左右方向外側から取り付けられるカバー状に構成され、
前記収容部は、前記本体部と前記軸支部との間に形成され、かつ、前記隙間は、前記受圧部と前記軸支部との間に形成されている請求項９または１０に記載のコンバインのトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動操作可能な操向操作具と、ミッションケースに支持された伝動軸と、前記伝動軸に設けられてエンジンの駆動力によって回転する駆動ギアと、前記伝動軸に設けられると共に、前記駆動ギアと左右一対の走行装置とを各別に連係可能であって、前記操向操作具の操作によって、前記駆動ギアと前記走行装置とを連係するクラッチ入り状態と前記駆動ギアと前記走行装置とを連係しないクラッチ切り状態とに切り換え操作される左右一対のサイドクラッチと、を備えたコンバインのトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインのトランスミッションにおいては、特許文献１に記載されているように、サイドクラッチ（文献では、「サイドクラッチ」）を、いわゆる、ドッグクラッチ（対向する爪部と爪部とが正面から咬み合うもの）で構成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００００４８号公報（段落番号［００２７］、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドッグクラッチにおいて、爪部は、通常、高強度が得られる鍛造によって製作されていた。しかし、鍛造は手間が掛かるものであり、比較的高い技術が要求されるものである。したがって、特許文献１に記載のようにドッグクラッチを使用したコンバインのトランスミッションは、製作手間が掛かるものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、製作手間の掛かり難いサイドクラッチを備えたコンバインのトランスミッションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１特徴構成〕
本発明の特徴は、
手動操作可能な操向操作具と、
ミッションケースに支持された伝動軸と、
前記伝動軸に設けられてエンジンの駆動力によって回転する駆動ギアと、
前記伝動軸に設けられると共に、前記駆動ギアと左右一対の走行装置とを各別に連係可能であって、前記操向操作具の操作によって、前記駆動ギアと前記走行装置とを連係するクラッチ入り状態と前記駆動ギアと前記走行装置とを連係しないクラッチ切り状態とに切り換え操作される左右一対のサイドクラッチと、を備え、
前記サイドクラッチに、前記操向操作具の操作によって前記伝動軸に沿ってスライド移動して前記駆動ギアと咬合可能な連係ギアが備えられている点にある。
【０００７】
本特徴構成によれば、サイドクラッチのクラッチ入り状態が、駆動ギアと連係ギアとの「ギア咬合」によって実現される。つまり、連係ギアは、「ギア」であるから、鍛造ではなく、一般的な切削加工で製作することができる。したがって、製作手間の掛かり難いサイドクラッチを備えたコンバインのトランスミッションを提供できる。
【０００８】
〔第２特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記駆動ギアのギア歯は径方向外向き及び径方向内向きのうち何れか一方向きに形成され、かつ、前記連係ギアのギア歯は径方向外向き及び径方向内向きのうち何れか他方向きに形成されていると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、連係ギア及び駆動ギアのうちの何れか一方が、何れか他方に挿入されることとなり、径方向にコンパクトなコンバインのトランスミッションとすることができる。
【００１０】
〔第３特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記走行装置に連係された状態で前記伝動軸に設けられると共に、前記サイドクラッチよりも伝動下手側に位置する左右一対の伝動ギアが備えられ、
前記連係ギアは、前記伝動ギアにスライド移動不能かつ相対回転不能に設けられ、前記伝動ギアと一体的に動作すると好適である。
【００１１】
本特徴構成であれば、連係ギアが駆動ギアに直接的に設けられているので、連係ギアと駆動ギアとを連係する部材が不要である。
【００１２】
〔第４特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記伝動ギアが、前記操向操作具の操作によって前記伝動軸に沿ってスライド移動可能に構成され、
前記伝動ギアに摩擦板式のサイドブレーキが備えられ、
前記操向操作具の操作によって前記連係ギアがスライド移動して前記サイドクラッチが前記入り状態から前記切り状態に切り換わった後に、更に前記操向操作具が操作されると、前記伝動ギアがスライド移動して前記サイドブレーキが制動状態となって、前記走行装置の駆動が制動されると好適である。
【００１３】
本特徴構成であれば、一つの伝動ギアを操作するだけで、サイドクラッチとサイドブレーキを一連の流れで操作することができ、シンプルな構造のコンバインのトランスミッションとなる。
【００１４】
〔第５特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記駆動ギアは、前記伝動軸の左右両端側の夫々に設けられ、かつ、左右の前記連係ギアは、前記伝動軸の左右両端側に設けられていると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、駆動ギアと連係ギアとが伝動軸の左右両端部に設けられているので、両ギアが伝達軸の中央部寄りに設けられている場合と比べて、両ギアを伝動軸へ差し込む際の距離が短いという観点からすると、長さ伝動軸への組み付け作業が容易である。
【００１６】
〔第６特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記操向操作具の操作によって前記伝動軸に沿ってスライド移動して左右の前記連係ギアをスライド移動させる左右一対の操作部材を備え、
前記操作部材は、前記伝動軸の左右両端側に設けられていると好適である。
【００１７】
本特徴構成によれば、操作部材も伝動軸の左右両端部側に設けられており、トランスミッションのうち、込み入った内部側ではなく、比較的他部材との干渉が少ない外側で作業ができるので、サイドクラッチの組み付け作業が更に容易となる。
【００１８】
〔第７特徴構成〕
また、本発明は、
前記伝動軸の中央部に設けられ、前記エンジンの駆動力が伝達されるセンターギアを備え、
前記駆動ギアは、前記伝動軸の左右両端側の夫々に設けられ、
前記連係ギア及び前記伝動ギアは、前記伝動軸の軸芯方向において、前記駆動ギアと前記センターギアとの間に設けられていても良い。
【００１９】
本特徴構成によると、駆動ギアが伝道軸の左右両端側に設けられ、かつ、動軸の軸芯方向において、連係ギアと伝動ギアとが、伝駆動ギアとセンターギアとの間に設けられているので、伝動軸の長さを無駄なく利用して、サイドクラッチをコンパクトに配設することができる。
【００２０】
〔第８特徴構成〕
また、本発明は、
前記伝動軸の中央部に設けられ、前記エンジンの駆動力が伝達されるセンターギアを備え、
前記センターギアの左右両側部の夫々に前記駆動ギアが一体的に設けられていても良い。
【００２１】
本特徴構成のように、駆動ギアがセンターギアに一体的に設けると、伝動軸の左右両端部側を別の用途に有効に利用できる。
【００２２】
〔第９特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記操向操作具の操作に基づく油圧によって前記伝動軸に沿ってスライド移動して前記連係ギアをスライド移動させる操作部材と、前記ミッションケースに形成されて前記操作部材を収容する収容部と、前記ミッションケースに形成されて前記操作部材の受圧部と前記収容部との隙間に圧油を供給する圧油供給路と、を備え、
前記受圧部のうち前記圧油供給路に対向する箇所、及び、前記収容部のうち前記圧油供給路に対向する箇所のうち少なくとも一方に、前記隙間への前記圧油の流入を促進する切欠き部が形成されていると好適である。
【００２３】
本特徴構成であると、切欠き部が形成されているので、例えば、操作部材が収容部に最も引退した際の操作部材と収容部との隙間を小さくして、コンパクトな構成としたとしても、切欠き部によって、その隙間への圧油の供給が促進されるので、操向操作具に対する操作部材の反応性が低下することはない。
【００２４】
〔第１０特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記圧油供給路は、前記伝動軸と直交する方向から前記隙間に前記圧油を供給すると好適である。
【００２５】
本特徴構成であれば、圧油供給路を伝動軸に沿って設けた場合と比較して、伝動軸の軸芯方向においてコンパクトなコンバインのトランスミッションとすることができる。
【００２６】
〔第１１特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記ミッションケースのうち前記伝動軸の端部を軸支する軸支部が、前記ミッションケースの本体部の機体左右方向外側から取り付けられるカバー状に構成されていると好適である。
【００２７】
軸支部の内部は、伝動軸を軸支するために多少複雑な形状となりがちであるが、本特徴構成であれば、軸支部が本体部と別部材であるので、軸支部と本体部とが一体的に構成されたミッションケースと比較して、軸支部の内部加工がし易い。
【００２８】
〔第１２特徴構成〕
さらに、本発明は、
前記ミッションケースのうち前記伝動軸の端部を軸支する軸支部が、前記ミッションケースの本体部の機体左右方向外側から取り付けられるカバー状に構成され、
前記収容部は、前記本体部と前記軸支部との間に形成され、かつ、前記隙間は、前記受圧部と前記軸支部との間に形成されていると好適である。
【００２９】
本体部と軸支部が一体的に構成されて場合、収容部や隙間は、ミッションケースの内側からの加工によって形成されることになって、高度な加工技術が必要となる。しかし、本特徴構成であれば、本体部と軸支部とが別部材であるので、夫々を別々に加工することができ、収容部及び隙間の加工がし易い。つまり、本特徴構成であると、高度な技術を要さずに、収容部及び隙間を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】無段変速装置及びトランスミッションの縦断正面図である。
【図４】操向制御機構の縦断正面図である。
【図５】左側のシリンダケース及びカバー部材を拡大した縦断正面図である。
【図６】別実施形態の操向制御機構付近のギアトレインを示す線図である。
【図７】別実施形態の左側のカバー部材を示す縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、コンバインとして、普通型（全稈投入型）のコンバインに本発明を適用した例を説明する。なお、以下の説明においては、機体進行方向を基準として「左」及び「右」を定義している。即ち、例えば、正面視である図３乃至図５、及び図７においては、紙面左側が「右」であり、紙面右側が「左」である。
【００３２】
〔全体構成〕
このコンバインは、図１及び図２に示すごとく、クローラ式の左右一対の走行装置１，１によって走行する走行機体２の前端位置に油圧シリンダ３の作動により昇降自在に刈取部４を備えると共に、刈取部４から刈取穀稈が供給される脱穀装置５と、脱穀装置５で選別された穀粒を貯留するグレンタンク６と、を走行機体２の左右位置に並列的に配置して構成されている。グレンタンク６には、穀粒を排出するアンローダ７が備えられている。走行機体２の前部位置には、作業者が搭乗する運転部８が備えられている。
【００３３】
刈取部４には、左右のデバイダ４１，４１と、穀稈を掻き込む掻込リール４２と、穀稈の株元を切断するカッター４３と、刈り取られた穀稈を左右方向での所定位置に集めるオーガ４４と、オーガ４４からの刈取穀稈を後方に搬送するフィーダ４５と、が備えられている。
【００３４】
走行機体２の前部位置の左右方向の中央には、図１，図３に示すごとく、ミッションケース１３に内装されたトランスミッション１２と、ミッションケース１３の上側部に連結された静油圧式の無段変速装置１１と、が備えられている。エンジン９からの駆動力は、無段変速装置１１及びトランスミッション１２を介して、左右の走行装置１，１の各駆動スプロケット１Ａ，１Ａに伝達される。以下の説明において、単に「駆動力」と記載した場合は、エンジン９からの駆動力を意味するものとする。
【００３５】
運転部８には、図１及び図２に示すごとく、運転者が着座する運転座席２１が備えられている。運転座席２１の前方位置に、本発明の「操向操作具」に相当する手動操作可能な操縦レバー２２が備えられ、運転座席２１の側方位置に手動操作可能な変速レバー２３及び作業クラッチレバー２４が備えられ、ステップにブレーキペダル２５が備えられている。運転座席２１はエンジンボンネット１０の上面に備えられ、エンジンボンネット１０の内部にエンジン９が配置されている。
【００３６】
操縦レバー２２は、非操作状態（中立状態）において、垂直な姿勢に維持されている。操縦レバー２２は、後述する操向制御機構１４に連係されている。操縦レバー２２を左右の何れか一方に傾動操作すると、操向制御機構１４が作動して、左右の走行装置１，１の駆動速度に速度差が生じ、走行機体２の操向（ステアリング）が行われる。操縦レバー２２を前後方向に傾動操作すると、油圧シリンダ３が作動（伸縮）して刈取部４の昇降が行われる。
【００３７】
また、変速レバー２３は無段変速装置１１に連係されている。変速レバー２３の操作によって、走行機体２の速度を変速することができる。具体的には、変速レバー２３を中立位置に操作すると走行が停止され、変速レバー２３を中立位置から前方に操作すると走行機体２の前進速度が増大され、変速レバー２３を中立位置から後方に操作すると走行機体２の後進速度が増大される。
【００３８】
作業クラッチレバー２４は、脱穀装置５に対する駆動力の断続を行う不図示の脱穀クラッチと、刈取部４に対する駆動力の断続を行う不図示の刈取クラッチとに連係されている。作業クラッチレバー２４を、切り位置から脱穀位置に操作すると、脱穀クラッチが入り操作され、そして、作業クラッチレバー２４を、脱穀位置を通過して、さらに収穫位置にまで操作すると、脱穀クラッチの入り状態が維持されたまま、刈取クラッチが入り操作される。
【００３９】
〔無段変速装置について〕
図３に示すごとく、無段変速装置１１の入力軸１１Ａの一側端には入力プーリ１１ａが固定されており、エンジン９の出力軸（不図示）と入力プーリ１１ａとは、駆動ベルト１１ｂによって連係されている。駆動力は、無段変速装置１１によって変速されて、出力軸１１Ｂからトランスミッション１２に出力される。無段変速装置１１の仕組みは公知のものであるので、ここでは詳細に説明はしない。
【００４０】
〔トランスミッションについて〕
トランスミッション１２が内装されたミッションケース１３は、図３に示すごとく、左右の分割ケース３１，３１を連結して構成されている。左右の分割ケース３１，３１は接合面３４において連結されている。ミッションケース１３の下部においては、左右に車軸ケース３２，３２が外方に突設されている。ミッションケース１３の上端には、無段変速装置１１の出力軸１１Ｂが回転自在に支承され、出力軸１１Ｂに入力ギア５１が嵌合されている。無段変速装置１１で変速された駆動力は、入力ギア５１を介して、トランスミッション１２に伝達される。
【００４１】
トランスミッション１２には、上述した入力ギア５１と、ミッションケース１３に回転自在に支承された機体左右方向向きの第一伝動軸５２と、第一伝動軸５２に嵌合された大径の第一ギア５３及び小径の第二ギア５４と、ミッションケース１３に回転自在に支承された機体左右方向向きの第二伝動軸５５と、第二伝動軸５５の中央部分に嵌合されたセンターギア５６と、第二伝動軸５５の左右両端部分に嵌合された左右一対の駆動ギア５７，５７と、センターギア５６と左右の駆動ギア５７，５７との間において第二伝動軸５５周りに設けられた左右一対の操向制御機構１４，１４と、一側端（内側端部）がミッションケース１３に回転自在に支承されると共に、左右の車軸ケース３２，３２に挿入された左右一対の走行出力軸５９，５９と、走行出力軸５９に嵌合された左右一対の出力ギア５８，５８と、が備えられている。即ち、第二伝動軸５５が、本発明の「伝動軸」に相当する。
【００４２】
ミッションケース１３のうち第二伝動軸５５の両端部を支持する位置に、後述するクラッチシリンダ６３等を収容するシリンダケース３３が備えられている。シリンダケース３３は、両端が開口された筒状に構成されている。シリンダケース３３の一方の開口は、ミッションケース１３の内部に対向し、第二伝動軸５５が内挿されている。シリンダケース３３の他方の開口は、カバー部材３５によって左右方向外側から塞がれている。
【００４３】
図３に示すごとく、入力ギア５１は、出力軸１１Ｂに相対回転不能かつスライド移動不能に嵌合され、かつ、第一ギア５３と咬み合っている。第一ギア５３及び第二ギア５４は、第一伝動軸５２に相対回転不能かつスライド移動不能に嵌合されている。第二ギア５４は、センターギア５６と咬み合っている。センターギア５６及び左右の駆動ギア５７，５７は、第二伝動軸５５に相対回転不能かつスライド移動不能に嵌合されている。左右の出力ギア５８，５８は、走行出力軸５９に相対回転不能かつスライド移動不能に嵌合されている。操向制御機構１４は、駆動ギア５７と出力ギア５８とを連係可能に構成されている。そして、左右の走行出力軸５９，５９の他側端（外側端部）には、走行装置１のクローラベルト１Ｂ（図１参照）を駆動する駆動スプロケット１Ａ（図１参照）が取り付けられている。
【００４４】
以上の構成により、駆動力は、入力ギア５１→第一ギア５３→第二ギア５４→センターギア５６→駆動ギア５７→操向制御機構１４→出力ギア５８→駆動スプロケット１Ａという流れで伝達される。
【００４５】
〔操向制御機構について〕
操向制御機構１４について説明する。操向制御機構１４には、左右一対の伝動ギア６１，６１、左右一対のサイドクラッチ６０，６０、及び、左右一対のサイドブレーキ７０，７０が備えられている。伝動ギア６１は、出力ギア５８と常時咬合している。サイドクラッチ６０は、駆動ギア５７と伝動ギア６１とを各別に連係可能であって、即ち、駆動ギア５７と出力ギア５８とを各別に連係可能であって、操縦レバー２２の操作によって、駆動ギア５７と出力ギア５８とを連係するクラッチ入り状態と、駆動ギア５７と出力ギア５８とを連係しないクラッチ切り状態と、に切り換え操作される。サイドクラッチ６０は、操縦レバー２２が非操作状態（中立状態）のときは、クラッチ入り状態となっている。操縦レバー２２の操作によってサイドクラッチ６０が入り状態から切り状態に切り換わった後に更に操縦レバー２２が操作されると、サイドブレーキ７０が制動状態となって出力ギア５８を制動する。
【００４６】
したがって、操縦レバー２２が左に操作されると、先ずは、左側のサイドクラッチ６０のみが切り状態となり、左の走行装置１への駆動力の伝達が遮断され、左方向への「緩旋回状態」となる。さらに、操縦レバー２２が左に操作されると、左側のサイドブレーキ７０が制動状態となって、左の走行装置１が制動され、左方向への「信地旋回状態」となる。同様に、操縦レバー２２を右方向へ操作した場合は、右方向への「緩旋回状態」となり、さらには、右方向への「信地旋回状態」となる。
【００４７】
〔伝動ギアについて〕
左右の伝動ギア６１，６１は、図４に示すごとく、センターギア５６と左右の駆動ギア５７，５７との間において、第二伝動軸５５に対して、相対回転自在かつスライド移動自在に外嵌されている。伝動ギア６１は、サイドクラッチ６０よりも伝動下手側に位置している。伝動ギア６１は、長筒状の部材であって、外周部には第二伝動軸５５の軸芯方向（以下、「軸芯方向」と称する）に沿って径方向外向きのギア歯が形成され、そのギア歯のうちセンターギア５６寄りの箇所が、出力ギア５８のギア歯に常時咬み合っている。伝動ギア６１の内周部と第二伝動軸５５との間に、サイドクラッチ６０がクラッチ入り状態となるように付勢力を発揮する圧縮コイル型のクラッチスプリング６５が配設されている。クラッチスプリング６５は、伝動ギア６１を駆動ギア５７の側（センターギア５６と反対側）に付勢している。
【００４８】
〔サイドクラッチの構成について〕
サイドクラッチ６０には、図４に示すごとく、ミッションケース１３のうち第二伝達軸の両端部周りに設けられた筒状空間である収容部３５ｃに収容され、操縦レバー２２の操作に基づく油圧によって収容部３５ｃから出退するクラッチシリンダ６３（本発明の「操作部材」に相当する）と、伝動ギア６１のギア歯のうち伝動ギア６１の側の端部に相対回転不能かつスライド移動不能に外嵌された連係ギア６２と、が備えられている。
【００４９】
連係ギア６２は、筒状のギア部６２ａと、ギア部６２ａの内端からフランジ状に径外方向に突出する被押圧部６２ｂとを備えている。ギア部６２ａの内周部には、軸芯方向に沿って、径方向内向きのギア歯が形成されている。連係ギア６２のギア歯のうちセンターギア５６の側の部分のみが、伝動ギア６１のギア歯に常時咬み合っている。したがって、連係ギア６２は、第二伝動軸５５の端部付近に位置して、第二伝動軸５５に対して駆動ギア５７と一体的に相対回転かつスライド移動する。
【００５０】
連係ギア６２のギア歯のうち駆動ギア５７の側の部分は、伝動ギア６１の端部から駆動ギア５７の側に突出している。ギア部６２ａの外径は、クラッチシリンダ６３の内径よりも小さく設定されており、ギア部６２ａの先端部側はクラッチシリンダ６３に内挿されている。また、連係ギア６２のギア歯は、駆動ギア５７のギア歯と、スライドして咬合（スプライン嵌合）可能に形成されている。
【００５１】
クラッチシリンダ６３は、軸芯方向に沿って延びる筒状の部材であって、その底部（センターギア５６側）に圧油の作用を受ける受圧部６３ａが形成されている。クラッチシリンダ６３の先端部（センターギア５６と反対側）は、スラストベアリング６４を介して連係ギア６２の被押圧部６２ｂと連結されている。つまり、クラッチシリンダ６３と連係ギア６２とは、互いに相対回転可能あると共に、一体的に軸芯方向に沿ってスライド移動する。
【００５２】
ところで、連係ギア６２は、スライド移動して駆動ギア５７とギア連係（スプライン嵌合）する「ギア」であるので、ドッグクラッチのように鍛造によって製作する必要がなく、切削加工によって製作することができる。
【００５３】
〔サイドクラッチの動作について〕
図４に示すごとく、筒状空間である収容部３５ｃの底側部分と、無段変速装置１１の左横外部に配設され、操縦レバー２２の操作によって駆動する作業ポンプ６６（図３参照）とが、圧油供給路３３ａによって接続されており、作業ポンプ６６の駆動によって収容部３５ｃの底側部分に対する圧油の給排が行われる。操縦レバー２２を左に操作すると、左側の収容部３５ｃに圧油が供給されると共に、右側の収容部３５ｃの圧油が排出される。操縦レバー２２を右に操作すると、右側の収容部３５ｃに圧油が供給されると共に左側の収容部３５ｃの圧油が排出される。
【００５４】
収容部３５ｃの圧油が排出されると、図４の左側のサイドクラッチ６０（紙面右側）のように、クラッチスプリング６５の付勢力によって、伝動ギア６１及び連係ギア６２は、軸芯方向に沿って駆動ギア５７の側へスライド移動する。そして、連係ギア６２のギア歯が駆動ギア５７のギア歯に咬み合って、サイドクラッチ６０はクラッチ入り状態となる。つまり、駆動ギア５７と出力ギア５８とが連係ギア６２及び伝動ギア６１を介して連係される。同時に、スラストベアリング６４を介して被押圧部６２ｂがクラッチシリンダ６３を押圧するので、クラッチシリンダ６３も、軸芯方向に沿ってスライド移動して収容部３５ｃに引退することとなる。
【００５５】
収容部３５ｃに圧油が供給されると、図４の右側のサイドクラッチ６０（紙面左側）のように、クラッチシリンダ６３が軸芯方向に沿ってセンターギア５６の側へスライド移動して収容部３５ｃから突出し、被押圧部６２ｂはクラッチシリンダ６３によって押圧される。この結果、連係ギア６２及び伝動ギア６１が、クラッチスプリング６５の付勢力に抗しながら、軸芯方向に沿ってセンターギア５６の側へスライド移動し、駆動ギア５７のギア歯に対する連係ギア６２のギア歯の咬み合いが解除され、サイドクラッチ６０はクラッチ切り状態となる。つまり、駆動ギア５７と出力ギア５８との連係が切断される。
【００５６】
〔サイドブレーキの構成及び動作について〕
サイドブレーキ７０には、連係ギア６２とセンターギア５６との間に設けられた一般的な摩擦式のブレーキである。サイドブレーキ７０は、図４に示すごとく、伝動ギア６１のギア歯に回転不能に係合支持された複数の軸側摩擦ディスク７１と、ミッションケース１３のうち伝動ギア６１の外周付近を覆う部分の内周部に、回転不能に係合支持された複数のケース側摩擦ディスク７２と、が備えられている。軸側摩擦ディスク７１とケース側摩擦ディスク７２とは、軸芯方向において交互に並ぶように設けられている。
【００５７】
また、サイドブレーキ７０には、両摩擦ディスク７１，７２のうち最も連係ギア６２の側のものと、連係ギア６２との間に介装されたスラストカラー７３が備えられている。スラストカラー７３は、伝動ギア６１の外周部にスライド移動自在かつスライド移動自在に設けられている。径方向において、被押圧部６２ｂの径外部分と、スラストカラー７３の径内部分とが重複している。したがって、連係ギア６２がセンターギア５６の側へスライド移動してスラストカラー７３に接触すると、その後はスラストカラー７３も連係ギア６２と共に、軸芯方向に沿ってセンターギア５６の側へスライド移動する。
【００５８】
スラストカラー７３のセンターギア５６の側へのスライド移動によって、軸側摩擦ディスク７１とケース側摩擦ディスク７２と間隔が徐々に狭められ、最終的に両者が接触して、その摩擦力によって伝動ギア６１が制動される。
【００５９】
以上の構成により、操縦レバー２２の操作によってサイドクラッチ６０が入り状態から切り状態に切り換わった後に、更に操縦レバー２２が操作されて、収容部３５ｃに圧油が供給されると、更にクラッチシリンダ６３が収容部３５ｃから突出して、連係ギア６２及び伝動ギア６１も更にセンターギア５６の側へスライド移動する。そして、スラストカラー７３が被押圧部６２ｂに押圧され、伝動ギア６１が制動される。この結果、走行装置１の駆動が制動される。つまり、サイドブレーキ７０が「制動状態」となる。なお、軸側摩擦ディスク７１とケース側摩擦ディスク７２とが接触してからは、両摩擦ディスク７１，７２を圧接する力の大小によって摩擦力が増減して、伝動ギア６１の制動力が増減する。
【００６０】
〔シリンダケース及びカバー部材について〕
シリンダケース３３は、図４に示すごとく、左右の分割ケース３１，３１のうち第二伝動軸５５の両端部近傍に固結され、ミッションケース１３の一部を構成している。シリンダケース３３には、図４，図５に示すごとく、上述した圧油供給路３３ａと、リリーフ路３３ｂとが形成されている。圧油供給路３３ａ及びリリーフ路３３ｂは、軸芯方向と直交する方向に沿って収容部３５ｃに連通している。リリーフ路３３ｂは、収容部３５ｃに対して、圧油供給路３３ａよりもセンターギア５６の側に開口されている。リリーフ路３３ｂは、サイドクラッチ６０入り状態のときは、クラッチシリンダ６３によって閉塞されている（図４の左側の収容部３５ｃ参照）。サイドクラッチ６０がクラッチ切り状態となり、そして、サイドブレーキ７０が制動状態（軸側摩擦ディスク７１とケース側摩擦ディスク７２とが接触した状態）となる程度まで、クラッチシリンダ６３が収容部３５ｃから突出すると、収容部３５ｃに開放される（図４の右側の収容部３５ｃ参照）。特に図示はしないが、リリーフ路３３ｂは圧油供給路３３ａと連結されており、かつ、リリーフ路３３ｂには可変リリーフ弁が備えられている。可変リリーフ弁は操縦レバー２２と連係されており、操縦レバー２２の操作量が大きくなるにしたがって、可変リリーフ弁がリリーフ圧を上昇させ、圧油供給路３３ａの油圧が上昇し、サイドブレーキ７０の制動力が大きくなる。
【００６１】
カバー部材３５には、図４，図５に示すごとく、シリンダケース３３の開口を塞ぐ蓋部３５ａと、蓋部３５ａから筒状に立設されたボス部３５ｂと、が備えられている。ボス部３５ｂの内周部には、ベアリング３７を介して第二伝動軸５５が回転自在に支持されている。蓋部３５ａの外径はシリンダケース３３の内径と略同じに設定され、かつ、ボス部３５ｂの外径は蓋部３５ａの外径よりも小径に設定されている。そして、カバー部材３５は、ミッションケース１３の外側からシリンダケース３３に内挿され、抜け止めリング３６によって抜け止めされている。ボス部３５ｂの外周面と、蓋部３５ａの機体左右方向における内側面と、シリンダケース３３の内周面とによって、クラッチシリンダ６３を収容する上述の収容部３５ｃが構成されている。即ち、シリンダケース３３が、本発明の「本体部」に相当し、かつ、カバー部材３５が、本発明の「軸支部」に相当する。
【００６２】
図５に示すごとく、クラッチシリンダ６３は、最も収容部３５ｃに引退した状態で、受圧部６３ａが蓋部３５ａに接する程度にまで収容部３５ｃに引退する。クラッチシリンダ６３が最も収容部３５ｃに引退したときに、受圧部６３ａと蓋部３５ａとの隙間が小さくできるので、左右方向に少しでもコンパクトなトランスミッション１２となる。受圧部６３ａのうち圧油供給路３３ａに対向する箇所に切欠き部６３ｂが形成されると共に、蓋部３５ａのうち前記圧油供給路３３ａに対向する箇所にも切欠き部３５ｄが形成されている。両切欠き部３５ｄ，６３ｂを設けることによって、受圧部６３ａと蓋部３５ａとの隙間が小さくても、隙間への圧油の流入が促進されて、クラッチシリンダ６３は迅速かつ精度良く動作する。
【００６３】
〔ブレーキ機構について〕
トランスミッション１２には、操向制御機構１４とは別に、ブレーキ機構８０が備えられている。図３に示すごとく、右側の分割ケース３１及びシリンダケース３３に亘って、ブレーキ機構８０が備えられている。ブレーキ機構８０には、右側の分割ケース３１及びシリンダケース３３に回転自在に挿入された操作軸８２と、操作軸８２の機体左右方向外側の端部に固定された操作アーム８１と、クラッチシリンダ６３の外周に沿って設けられたリング状のブレーキシリンダ８４と、ブレーキシリンダ８４の機体左右方向外側面とシリンダケース３３の機体左右方向内側面との間に設けられたカム機構８３と、が備えられている。
【００６４】
操作アーム８１は、ブレーキペダル２５と不図示のリンク機構によって連係されている。また、操作軸８２は、ブレーキシリンダ８４とは係合されている。したがって、ブレーキペダル２５が踏み込まれると、操作アーム８１が揺動して操作軸８２が回動し、ブレーキシリンダ８４が回転する。そして、カム機構８３によって、ブレーキシリンダ８４は、センターギア５６の側へスライド移動する。径方向において、ブレーキシリンダ８４の先端部は、スラストカラー７３の径外部分と重複しており、ブレーキシリンダ８４のスライド移動によって、スラストカラー７３が押圧されてスライド移動し、サイドブレーキ７０が制動状態となる。ブレーキ機構８０は、エンジン９が停止している状態のように圧油が供給されない状態でも操作可能であり、駐車ブレーキとしても使用される。
【００６５】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態においては、駆動ギア５７のギア歯が、径方向外向きに形成され、かつ、連係ギア６２のギア歯が、径方向内向きに形成され、連係ギア６２が駆動ギア５７に外挿されて、駆動ギア５７と連係ギア６２とが咬合する例を示したが、これに限られるものではない。特に図示はしないが、駆動ギア５７のギア歯が、径方向内向きに形成され、かつ、連係ギア６２のギア歯が、径方向外向きに形成され、連係ギア６２が駆動ギア５７に内挿されて、駆動ギア５７と連係ギア６２とが咬合する構成であっても良い。
【００６６】
（２）上述の実施形態においては、駆動ギア５７が第二伝動軸５５の左右両端部に備えられ、連係ギア６２が伝動ギア６１と共にセンターギア５６の側にスライド移動して、サイドクラッチ６０がクラッチ切り状態となる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図６に示すごとく、駆動ギア５７は、センターギア５６の左右両側部の夫々に一体的に設けられていても良い。この場合、連係ギア６２が伝動ギア６１と共にセンターギア５６から離れる方向にスライド移動して、クラッチ切り状態となる。また、この場合、クラッチスプリング６５は、伝動ギア６１をセンターギア５６の側に付勢するように設けられる。
【００６７】
（３）上述の実施形態においては、伝動ギア６１と別体に形成された連係ギア６２を、伝動ギア６１の外周部にスライド移動不能かつ相対回転不能に嵌合させた例を示したが、これに限られるものではない。特に図示はしないが、連係ギア６２は伝動ギア６１と一体的に形成されても良い。
【００６８】
（４）上述の実施形態においては、カバー部材３５が、ミッションケース１３の外側からシリンダケース３３に内挿され、抜け止めリング３６によって抜け止めされている例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図７に示すごとく、蓋部３５ａの外周部を、シリンダケース３３の外径と同程度まで大きくし、カバー部材３５がシリンダケース３３の外端部を覆い込むように構成しても良い。この場合、ボルト等の締結具によってカバー部材３５をシリンダケース３３に固定しても良い。
【００６９】
（５）上述の実施形態においては、圧油供給路３３ａが、シリンダケース３３に形成されて、第二伝動軸５５と直交する方向から圧油を供給する例を示したが、これに限られるものではない。特に図示はしないが、圧油供給路３３ａは、カバー部材３５に形成され、第二伝動軸５５に沿った方向から圧油を供給する構成であっても良い。
【００７０】
（６）上述の実施形態においては、カバー部材３５とクラッチシリンダ６３との両方に、圧油の供給を促進する切欠き部３５ｄ，６３ｂを形成したが、切欠き部は、カバー部材３５とクラッチシリンダ６３とのうち何れか一方に形成されていても良い。
【００７１】
（７）上述の実施形態においては、受圧部６３ａがクラッチシリンダ６３の底部に形成されていたが、受圧部はこれ以外の部分、例えば、クラッチシリンダ６３の外周部等に形成されていても良い。
【００７２】
（８）上述の実施形態においては、油圧によってクラッチシリンダ６３が動作して、サイドクラッチ６０及びサイドブレーキ７０が操作される例を示したが、これに限られるものではない。特に図示はしないが、操縦レバー２２と伝動ギア６１とを機械的に連係し、操縦レバー２２の操作によって直接的に伝動ギア６１が動作して、サイドクラッチ６０及びサイドブレーキ７０が操作されるように構成されていても良い。
【００７３】
（９）上述の実施形態においては、カバー部材３５をシリンダケース３３と別部材に構成した例を示したが、カバー部材３５はシリンダケース３３と一体的に形成されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、本実施形態では普通型（全稈投入型）のコンバインだけでなく、自脱型のコンバインにも利用可能である。また、エンジンからの駆動力を逆回転に変換して走行装置に伝達する逆回転機構を備え、いわゆる「超信地旋回」を実現可能なトランスミッションにも、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１      走行装置
９      エンジン
１３    ミッションケース
２２    操縦レバー（操向操作具）
３３    シリンダケース（本体部）
３３ａ  圧油供給路
３５    カバー部材（軸支部）
３５ｃ  収容部
３５ｄ  切欠き部
５５    第二伝動軸（伝動軸）
５６    センターギア
５７    駆動ギア
６０    サイドクラッチ
６１    伝動ギア
６２    連係ギア
６３    クラッチシリンダ（操作部材）
６３ａ  受圧部
６３ｂ  切欠き部
７０    サイドブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2013184561.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013184561.tif 000008
【図７】
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