(57)【要約】      （修正有）【課題】取り付けツールが各固定器具にとって適切な締め付けトルクを自動的に決定できるようにするための手段を装備した、仮固定器具を提供する。【解決手段】軸受面１０２を有する本体１０１と、引っ掛けスプール１０４を有する少なくとも１つのクリップ１０３と、クリップ１０３に接続され、制御ナット１０７がネジ留めされているネジ切り付きロッド１０５とを備え、一群の挿入可能な仮固定器具１００でし、この群は、異なる直径を有する少なくとも２つの仮固定器具１００と、異なる長さを有するナット１１６とを備える。また、このような一群の固定器具を備えるセットであって、ナット１１６の長さを検知する手段２６、３０を備える取り付けデバイス１３を含み、固定器具の取り付けの際、取り付けデバイス１３を用いて、ナットの長さに基づいて適切な締め付けトルクを自動的に決定することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの予備穿鑿された構造を仮組立てするための一群の仮固定器具（１００、２００、３００、４００）であって、
−組立てられる前記構造の前面に接触することができる軸受面（１０２、２０２）を有する本体（１０１、２０１）と、
−前記穿鑿孔を通過するようになっており、かつ、組立てられる前記構造の背面に対して当たることができる引っ掛けスプール（１０４、２０４）を有する、少なくとも１つのクリップ（１０３、２０３）と、
−前記本体に対して移動可能な機構であって、前記本体と同軸に配置されるネジ切りされたロッド（１０５、２０５）を含み、前記ロッドの一端は前記クリップに接続され、また、前記ロッドにネジ留めされた制御ナット（１０７、２０７、３０７、４０７）を含む、機構と
を備える、一群の仮固定器具（１００、２００、３００、４００）において、
異なる直径を有する少なくとも２つの前記仮固定器具（１００、２００、３００）と、同一の外側径方向寸法及び異なる外側軸方向寸法を有するナット（１１６、２１６、３１６）とを備えることを特徴とする、一群の仮固定器具。
【請求項２】
各前記固定器具は、前記固定器具の直径に関する更なる視覚的識別手段を含む、請求項１に記載の一群の仮固定器具。
【請求項３】
各前記固定器具は、前記制御ナット（４０７）上に配置される磁性リング（５２）を含む、請求項１又は２に記載の一群の仮固定器具（４００）。
【請求項４】
−請求項１〜３のいずれか１項に記載の一群の仮固定器具；
−取り付けツール（１３）であって、
−前記仮固定器具の前記本体（１０９、２０９）と相互作用して前記本体が軸（１２）上で動くのを防止することができる、前記軸上に配置される第１の円筒形シース（１４、５４、７４）と、
−前記仮固定器具の前記本体（１０９、２０９）と相互作用して前記本体が前記軸の周りを回転するのを防止することができる、前記第１の円筒形シース内に格納された第２の円筒形シース（１５、５５、７５）と、
−前記軸上で前記第１及び第２のシースに対して回転及び移動可能である、前記第２の円筒形シース内に格納された第３のシース（１８、５８、７８）であって、前記第３のシースの一端（２１）は、モータシステムの出力シャフトを介して前記軸の周りでの回転を開始させる手段（２２）を装備し、前記第３のシースの軸の他端（２０）は、前記仮固定器具上の前記制御ナット（１０７、２０７、３０７、４０７）と相互作用してこれを回転させることができる、第３のシースと、
を備える、取り付けツール；並びに
−前記第１のシースに対する前記第３のシースの軸方向位置を検知する手段（２６、３０、５０、５２）
を備える、仮固定器具取り付けセット（１０）。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の一群の仮固定器具を備える、請求項４に記載のセットであって、
前記第３のシースの軸方向位置を検知する前記手段（３０）は、前記第１の円筒形シース（１４、２１４）及び前記第２の円筒形シース（１５、２１５）の内側に配置される位置センサ（３０）及びピン（２６）を備え、
前記ピンは、前記第３の円筒形シース（１８、２１８）の一端（２５）と接触しており、前記第１の円筒形シース（１４）及び前記第２の円筒形シース（１５）へと摺動して入ることができる、請求項４に記載のセット。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の一群の仮固定器具を備える、請求項４に記載のセットであって、
前記第３のシース（５８）の軸方向位置を検知する前記手段（５０、５２）は、前記第１の円筒形シース（５４）又は前記第２の円筒形シース（５５）上に配置された磁性位置センサ（５０）と、前記第３の円筒形シース（５８）上に配置された磁性リング（５２）とを備える、請求項４に記載のセット。
【請求項７】
請求項３に記載の一群の仮固定器具を備える、請求項４に記載のセットであって、
前記第３のシース（５８）の軸方向位置を検知する前記手段（５０、５２）は、前記第１の円筒形シース（７４）又は前記第２の円筒形シース（７５）上に配置された、前記制御ナット（４０７）上に配置された前記磁性リング（５２）の位置を検知することができる磁性位置センサ（５０）を備える、請求項４に記載のセット。
【請求項８】
電動ドライバータイプのモータシステム（１１）も含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のセットであって、前記システムは：
−前記第３のシース（１８、５８、７８）を前記第１のシース（１４、５４、７４）に対して回転させるために、前記取り付けツール上の前記第３のシースの前記第１の端部（２１）に接続することができる出力シャフトと；
−前記第１のシース（１４、５４、７４）に対する前記第３のシース（１８、５８、７８）の軸方向位置（Ｐ、Ｐ’）に応じた締め付けトルク（Ｃ、Ｃ’）に応じて前記システムを調整する手段（４６）を有する、前記仮固定器具用締め付けトルク（Ｃ、Ｃ’）制御ボックス（４０）と；
−前記第１のシースに対する前記第３のシースの前記軸方向位置を検出する前記手段（３０、５０）と前記トルク制御ボックス（４０）との間の通信手段（４５）と
からなる、セット。
【請求項９】
前記取り付けツール（１３）は、前記モータシステム（１１）からの前記出力シャフトを前記第３のシース（１８、５８、７８）に接続することができる駆動シャフト（２２）を備え、
前記第３のシースは、前記駆動シャフトに接続されて、前記駆動シャフトに対して回転及び移動する、請求項８に記載のセット。
【請求項１０】
前記システムは、電線を用いて電力源に接続される、請求項８又は９に記載のセット。
【請求項１１】
前記システムは、バッテリによって電力供給される、請求項８又は９に記載のセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入可能な仮固定器具及びこれらを取り付けるためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空産業では、金属シート又は同様の要素の最終組立てを行う前に、貫通孔に挿入した仮固定器具を用いてシートの仮組立てを行うのが普通である。
【０００３】
例えば特許文献１又は特許文献２に記載されているこのような仮固定器具は、典型的には（１）組立てられる構造の前面に接触することができる軸受面を有する本体；（２）組立てられる構造の背面に対して当たることができる引っ掛けスプールを有する、穿鑿孔を通過するようになっている少なくとも１つのクリップ；及び（３）本体に対して移動可能な機構であって、本体と同軸に配置されるネジ切りされたロッドを含み、ロッドの一端はクリップによって拡張され、また、ロッドの他端にネジ留めされた制御ナットを含む、機構；を備える。このような機構は初期動作を介して、スプールを「閉」位置から「開」位置へとシフトさせることができ、これにより、形成される外側直径は、貫通孔の直径より大きくなる。続いてこの動作は、開位置のスプールと本体の前面との間の金属シートに張力を印加する。
【０００４】
これらの固定器具は一般に、電動ドライバーのようなモータ駆動デバイスを用いて金属シートに嵌合され、このモータ駆動デバイスには、以下を備える取り付けツールが装備されている：
−挿入後、固定器具の本体を所定の位置にロックする、第１の円筒形シース。このシースを回転させることで、固定器具が挿入され得る又は取り外され得るポジションと、固定器具が取り付けツール内側の所定の位置にロックされているポジションとを交替させることができる；
−第１の円筒形シース内に格納され、固定器具本体の回転を防止する第２の円筒形シース；
−第２の円筒形シース内に格納された第３の円筒形シースであって、この第３のシースはモータ駆動デバイスによって回転させられ、第３のシースの一端は固定器具上の制御ナットを回転させる。
【０００５】
このような取り付けツールは、特許文献３に記載されている。
【０００６】
回転時、ナットは固定器具のネジ切りされたロッドを動かし、これにより、引っ掛けスプール及び本体の軸受面がそれぞれ、積層された金属シートの背面及び前面に当たる。
【０００７】
一般に固定器具は、取り付け中に、特に固定器具の直径に基づいて設定された締め付けトルクを受けるよう設計される。クリップ上のスプールが互いに接触している（閉位置）場合、クリップは、大抵の場合、円形又は楕円形の外形を有するよう設計され、この楕円形の長径は、組立てられる金属シートに穿鑿された孔の直径以下である。よって、この発明では、閉位置においてクリップが異なる直径の円形を形成する場合、２つの仮固定器具が異なる直径を有すると記載されている。
【０００８】
締め付けトルクを誤ると、強過ぎる場合は金属シートが劣化する、弱すぎる場合は締め付けが緩い、等の好ましくない結果が生じ得る。このような仮組立てにおける過失は、最終組立て品質を損なうことになる。
【０００９】
異なる直径を有する２つの固定器具に同一の取り付けデバイスを用いる場合、デバイスを場合に応じて適切な締め付けトルクに調整することが必須である。
【００１０】
例えばカラーコードを使用した識別マーク又はフールプルーフシステムを固定器具に装備するのが普通である。このようなマークによって、操作者は、使用する固定器具に応じて取り付けデバイスを正確に調整することができる。しかしながら、このようなシステムは面倒なものであり、また、人為的なミスを排除できるわけではない。
【００１１】
また、幾何学的に特定目的に合わせられた、同一のものであるが異なるトルク値に設定された複数の取り付けデバイスを使用することも普通である。しかしながら、このようなシステムでは必要な装置の数が増加し、また、人為的なミスを排除できるわけではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】英国特許第２１２６１４６号
【特許文献２】欧州特許第０３３６８０８号
【特許文献３】欧州特許第０４６６６０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、これらの問題を解決すること、及び、取り付けツールが各固定器具にとって適切な締め付けトルクを自動的に決定することができるようにするための手段を装備した、上述のような一群の仮固定器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
実際、本発明のある態様は、少なくとも２つの予備穿鑿された構造を仮組立てするための一群の仮固定器具に関し、これら構造は、組立てられる構造の前面に接触することができる軸受面を有する本体と；穿鑿孔を通過するようになっており、かつ、組立てられる構造の背面に対して当たることができる引っ掛けスプールを有する、少なくとも１つのクランプと；及び、本体に対して移動可能な機構であって、本体と同軸に配置されるネジ切りされたロッドを含み、ロッドの一端はクリップに接続され、また、ロッドにネジ留めされた制御ナットを含む、機構と、を備える。この群は、異なる直径を有する少なくとも２つの仮固定器具を含み、これらの制御ナットは、同一の外側径方向寸法及び異なる外側軸方向寸法を有する。
【００１５】
使用する固定器具に応じて、制御ナットの軸方向寸法を取り付けデバイスで検知することができ、これにより、上記デバイスは適切な締め付けトルクを決定することができる。
【００１６】
操作者にとっての視覚的識別手段として、異なる長さのナットを使用してもよい。固定器具は好ましくは、カラーコード等の追加の視覚的識別子を含む。
【００１７】
本発明の別の態様は、上述のような一群の固定器具及び取り付けツールを備える、仮固定器具取り付けセットに関し、取り付けツールは、仮固定器具の本体と相互作用して本体を軸上の所定の位置にロックすることができる、軸上に配置される第１の円筒形シースと；仮固定器具の本体と相互作用して上記本体が軸の周りを回転するのを止めることができる、第１の円筒形シース内に格納された第２の円筒形シースと；軸上で第１及び第２のシースに対して回転及び移動可能である、第２の円筒形シース内に格納された第３のシースであって、第３のシースの一端は、モータシステムの出力シャフトを介して上記軸の周りでの回転を開始させる手段を装備し、第３のシースの軸に関する他端は、仮固定器具上の制御ナットと相互作用してこれを回転させる、第３のシースと、を備える。このツールはまた、第１又は第２のシースに対する第３のシースの軸方向位置を検知する手段も備える。
【００１８】
第３のシースの軸方向位置は、使用する固定器具上の制御ナットの長さによって決定され、この制御ナットの長さは、仮固定器具の直径に基づいて選択する。よって、取り付けツールは使用する固定器具の直径を識別することができる。
【００１９】
好ましくは、このセットは、電動ドライバータイプのモータシステムも含み、このシステムは、第３のシースを第１のシースに対して回転させるために、取り付けツール上の第３のシースの第１の端部に接続することができる出力シャフトと；第１のシースに対する第３のシースの軸方向位置に応じた締め付けトルク値に応じてデバイスを調整する手段を有する、仮固定器具用締め付けトルク制御ボックスと；第１のシースに対する第３のシースの軸方向位置を検出する手段とトルク制御ボックスとの間の通信手段と、を備える。
【００２０】
よって、取り付けツールは、仮固定器具の直径に関する情報を制御ボックスに送り、これにより、ボックスは適切な締め付けトルクを選択することができる。従って、取り付けツール及びモータシステムからなる締め付けデバイスは、使用する固定器具の直径に合うようにそれ自体を自動的に調整する。
【００２１】
以下の説明を読み、添付の図面を吟味すると、本発明をよりよく理解することができる。これらは情報を提供することのみを目的としており、本発明を包括するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明を組立てる１つの方法に基づく仮固定器具取り付けセットである。
【図２】図２は、図１に示すセットの部分断面図である。
【図３】図３は、図１に示すセットの別の部分断面図である。
【図４】図４は、第２の組立て方法に基づく仮固定器具取り付けセットの部分断面図である。
【図５】図５は、１つの組立て変形例に基づく、図４に示すセットの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明を組立てる１つの方法に基づく仮固定器具取り付けセット１０を概略的に示したものである。
【００２４】
セット１０は、電動ドライバータイプのモータシステム１１を備える。システム１１は、軸１２の周りで出力シャフト（図示せず）を回転させることができるモータ（図示せず）を備える。
【００２５】
システム１１は、電源に接続された電線又はバッテリのいずれかによって電力供給される。
【００２６】
システム１１は様々な形状であってよく、通常はモータ軸が軸１２に平行な「ストレート」形状であるが、図１に示すように、モータ軸が軸１２に垂直な「スクエア」形状であってもよい。
【００２７】
システム１１の出力シャフトは、挿入可能な仮固定器具の取り付けツール１３に接続される。ツール１３は、大抵の場合、円筒形の形状を有し、軸１２上に配置される。
【００２８】
図１はまた、この場合は挿入可能な固定器具である仮固定器具１００を取り付けるためにツール１３に挿入した状態も示す。以下に説明するように、固定器具１００は、セット１０の一部を形成し得る仮固定器具に属する。
【００２９】
図２は、取り付けツール１３及び上記ツールに挿入した固定器具１００の概略断面図である。
【００３０】
固定器具１００は、軸１２上に配置された円筒形の本体１０１を備える。上記軸上の本体１０１の一端は、穿鑿された金属シート等の組立てられる要素の一方の面に当たることができる軸受面１０２を有する。
【００３１】
固定器具１００はまた、２つの拡張されたハーフクリップ１０３も備え、これらはそれぞれ、これらに穿鑿された並んだ孔を介して、組立てられる金属シートの他方の面に対して当たることができる、引っ掛けスプール１０４を有する。
【００３２】
金属薄板の固定構造の形状であるスペーサ１１４を、ハーフクリップ１０３の間に配置する。スペーサの役割は、離間したスプールを開位置に保持することである。固定器具が閉位置にある場合、ハーフクリップ１０３は本体１０１の外側に延伸し、これにより、引っ掛けスプール１０４はスペーサを超えて互いに接触する。図２に示す例では、固定器具は開位置かつ最大締め付け幅で、スペーサ１１４がスプールを超えている状態で図示されている。
【００３３】
固定器具１００はまた、軸１２上に配置されたロッド１０５も備え、これは本体１０１に対して移動することができる。ロッドの一端１０６は、２つのハーフクリップ１０３に取り付けられる。
【００３４】
制御ナット１０７をロッド上のネジ山にネジ留めする。これは例えば六角ナットであってよい。更に、圧縮バネ１０８を、軸１２上のロッド１０５の周りにおいて、ナット１０７と本体１０１の軸受面１０２と反対側の一端１０９との間に配置する。
【００３５】
取り付けツール１３は、軸１２上に配置された第１の円筒形シース１４を備える。第１のシース１４はツール１３の外側表面を形成してキャビティ３１を画定し、このキャビティ３１内において、第２のシース１５もまた軸１２上に配置される。
【００３６】
軸受面１０２へ向かう固定器具本体の移動は、本体１０１の端部１０９と相互作用するよう位置決めされた第１のシース１４によって防止される。
【００３７】
第２のシース１５を、端部１０９と相互作用して本体１０１が軸１２の周りを回転するのを止めるように位置決めする。端部１０９は例えば、軸方向開口１６の近傍において六角形の断面を有し、第２のシース１５はこの断面と同一形状の内壁を有する。
【００３８】
第２のシース１５は、本体１０１の端部１０９が挿入されるキャビティ１７を画定し、本体の残りの部分は、軸方向開口１６を介してツール１３の外側へ延伸する。
【００３９】
取り付けツール１３はまた、第２のシース１５のキャビティ１７内に格納された第３の円筒形シース１８又はスリーブも備える。スリーブ１８は軸１２上において上記キャビティ１７内部で回転及び移動することができる。
【００４０】
スリーブ１８は、軸１２上に、スリーブ１８の両端で開いている内部キャビティ１９を形成する。キャビティ１９の一方の端部２０は、固定器具１００のナット１０７と同一の形状を有する。よって、図２に見られるように、ナット１０７はキャビティ１９の端部２０に嵌合する。ナットの外側径方向表面は円筒形又は非円筒形のいずれかであり、例えば六角形を形成する。よって、端部２０の内側表面はナット１０７と相互作用して、軸１２の周りでナット１０７を回転させることができる。円筒形ナットの場合、内側表面は楔留めにより、完全駆動システムを装備する。
【００４１】
キャビティ１９の他端２１は、システム１１の出力シャフトに接続されるようになっている駆動シャフト２２を格納する（図１）。スリーブ１８は軸１２上においてシャフト２２に対して移動することができ、第１のシース１４に対する移動は防止されている。圧縮バネ２３は、キャビティ１９の端部２１の内部において、それぞれシャフト２２及びスリーブ１８の内側表面によって形成される２つの軸方向端部ストッパの間に格納される。バネ２３は、シース１４、１５の開口１６の方向へスリーブ１８を移動させる働きをする。
【００４２】
シャフト２２に対面するスリーブ１８の軸方向端部２５は、図２の断面図に垂直な軸１２を含む平面上に位置決めされたスロットを有する。シャフト２２を貫通するピン２４が、スロットへと摺動して入る。よって、シャフト２２はスリーブ１８を軸１２の周りで回転させることができる。
【００４３】
固定器具１００を取り付けるためにツール１３に挿入する際、制御ナット１０７はスリーブのキャビティ１９の端部２０に嵌合する。駆動シャフト２２に対面するナット１０７の一方の軸方向端部１１１は、端部２０の内壁で形成された端部ストッパ２９と接触する。スリーブ１８はナット１０７と軸方向に接触して、第１のシース１４に対して軸１２上のある特定の位置をとる。この位置は制御ナット１０７の長さ１１６によって決まる。
【００４４】
シャフト２２に対面するスリーブ１８の軸方向端部２５は、ピン２６と接触している。ピン２６は軸１２に垂直に配置される。ピン２６は、軸１２に平行な軸２７上において、第１のシース１４及び第２のシース１５へと摺動して入ることができる。図２に示す例では、ピン２６は軸２７上に配置された圧縮バネ２８と接触している。バネ２８は、ピン２６とスリーブ１８の端部２５との間の接触を維持する働きをする。
【００４５】
ツール１３はまた、ピン２６の近傍に位置する位置センサ３０に適合する。センサ３０は例えば、電気誘導線形位置センサ又は別のタイプの位置センサである。
【００４６】
センサ３０は、軸２７上におけるピン２６の位置を決定することができる。この位置は第１のシース１４に対するスリーブ１８の軸方向位置に左右され、この軸方向位置は上述の長さ１１６に左右される。
【００４７】
更に、システム１１は締め付けトルク制御ボックス４０を備え、これを図１に概略的に示す。ボックス４０はマイクロプロセッサ４１、プログラムメモリ４２、データストレージ４３及び少なくとも１つの通信バス４４を備える。センサ３０はインターフェース４５を介してボックス４０に接続する。そして、ピン２６の軸方向位置に関する情報を、センサ３０によってボックス４０に送ることができる。
【００４８】
ボックス４０は、システム１１のセッティングを所望の締め付けトルク値に調整することができるプログラム４６を記憶している。更に、データストレージ４３は、締め付けトルクＣと軸２７上におけるピン２６の位置Ｐとを関連させる関数を含む。
【００４９】
固定器具１００を閉位置においてツール１３に挿入する際、即ち、バネ１０８が圧縮されておらず、スプール１０４が互いに接触している場合、制御ナット１０７の長さ１１６によってピン２６の位置Ｐが決定される。よって、プログラム４６は、適切なトルクＣを選択することにより、長さ１１６に基づいてシステム１１のセッティングを自動的に調整する。その上、第１のシース１４をロックして固定器具の本体１０１を所定の位置に軸方向に固定することにより、長さ１１６を制御する。
【００５０】
システムのための電力供給がバッテリからのものである場合、通信ボックス（図示せず）を経由する波動を用いてトルクを制御する。
【００５１】
図３は、この場合は挿入可能な固定器具である別の仮固定器具２００が挿入されるツール１３の概略図である。図２及び３の固定器具１００、２００は、仮固定器具の同一の群に属する。
【００５２】
固定器具２００は固定器具１００と同様である。より詳細には、固定器具２００は、軸１２上に配置された一般に円筒形の本体２０１を備え、本体の一端は軸受面２０２を有する。固定器具２００はまた、２つのハーフクリップ２０３も備え、これらはそれぞれ引っ掛けスプール２０４を有する。固定器具２００はまた、軸１２上に配置されたロッド２０５も備え、これは本体２０１に対して移動することができる。ロッドの一端は、クリップ２０３に取り付けられ、軸１２上においてクリップによって拡張される。
【００５３】
制御ナット２０７をロッド上のネジ山にネジ留めする。圧縮バネ２０８を、ロッド２０５の周りにおいて、ナット２０７と本体２０１の軸受面２０２と反対側の一端２０９との間に配置する。
【００５４】
固定器具１００、２００は異なる直径を有するように、即ち、閉位置においてハーフクリップ１０３、２０３によって形成される、異なる直径の円形の外径を有するように設計される。
【００５５】
フールプルーフシステムは、図２及び３の固定器具１００、２００が属する固定器具の群と一体化される。より詳細には、ナット１０７、２０７の特定の長さ１１６、２１６は、軸１２上における各固定器具１００、２００の直径と関連している。
【００５６】
更に、固定器具１００、２００の部品の他の軸方向長さは本質的に等しいため、ナットの一端１１１、２１１から本体上の端部ストッパ１１２、２１２までの長さ１１０、２１０は、異なる直径を有する２つの固定器具に関して変化する。図２及び３に示す例では、ナット１０７の長さ１１６はナット２０７の長さ２１６より短い。よって、固定器具１００の長さ１１０は固定器具２００の長さ２１０より短い。
【００５７】
その上、ナット１０７、２０７は同一の径方向寸法を有する。従って、図３に示すように、固定器具２００をツール１３に挿入すると、ナット２０７はスリーブ１８の端部２０のキャビティに嵌合する。ナットの端部２１１は端部ストッパ２９と接触し、スリーブ１８をシャフト２２の方向へ移動させ、これにより、図２に示す場合に対してスリーブの軸方向位置が変化する。スリーブ１８は軸２７上でピン２６を動かす。よって、センサ３０はピンの位置Ｐ’を検知し、これは図２に示す場合で検知される位置Ｐとは異なる。
【００５８】
ボックス４０内のデータストレージ４３は、固定器具２００に印加される締め付けトルクＣ’と位置Ｐ’を関連づける。トルクＣ’を、固定器具２００の直径に適したトルクとして選択する。同様に、データストレージ４３でピンの位置Ｐと関連付けられたトルクＣを、固定器具１００の直径に適したトルクとして選択する。
【００５９】
よってプログラム４６は、システム１１のセッティングを、ピン２６の位置P’に合うように自動的に調整し、この位置は、固定器具２００の長さ２１０に左右される。
【００６０】
固定器具１００及び２００が属する固定器具の群において、操作者にとっての視覚的識別手段として、及び固定器具取り付けデバイスを自動的に構成する手段として、異なる長さ１１６、２１６のナットを用いてよい。
【００６１】
固定器具１００、２００はその外側表面に、直径に応じた色付きマーク等の追加の視覚的識別子を含んでもよい。
【００６２】
ツール１３を用いて設置することができる一群の固定器具は、本体の端部１０９、２０９及びナット１０７、２０７に関して異なる直径及び同一の径方向寸法を有する、無限数の固定器具を備えてよい。更に、取り付けセット１０は、同一のシステム１１に適合することができる複数のツール１３を備えてよく、各ツール１３は、例えばある程度の範囲の直径に特化されており、異なる直径の範囲を識別するために、様々な形状の本体端部１０９、２０９及び制御ナット１０７、２０７を有する。
【００６３】
図４は、取り付けツール５３及び本発明を組立てる別の方法に基づいて取り付けツール５３に挿入された固定器具３００の、概略断面図である。ツール５３は、軸方向位置を検知する手段においてツール１３とは異なっているが、その他全ての部品は同一である。図１に示すように、ツール５３はセット１０に組み込むことができる。
【００６４】
固定器具３００は固定器具１００、２００と同様であり、上記固定器具１００、２００を包含する固定器具の群に含まれてよい。
【００６５】
図４に示す組み立て方法では、軸方向位置を検知する手段は磁性センサ５０を備える。センサを、例えば接着剤を用いて、ツール５３の第１の外側シース５４に取り付ける。センサは、インターフェース４５を介して、図１に示すボックス４０と連結される。代替として（図示せず）、磁性センサ５０をツール５３の第２のシース５５に取り付けてよい。
【００６６】
位置を検知する手段は、例えばその外側表面上において、スリーブ５８上に配置される磁性リング５２も備える。従って、固定器具３００をツール５３に挿入する際、固定器具３００上の制御ナット３０７の長さ３１６によって、スリーブ５８の軸方向位置は、固定器具が挿入されていない場合の位置に対して変化する。磁性センサ５０は、スリーブ５８が動かされた位置を検知し、この情報をボックス４０に送る。
【００６７】
図５は、図４に示す組み立て方法の変形例を示す。より詳細には、図５は、取り付けツール７３及びツールに挿入された固定器具４００の概略断面図である。ツール７３は、ツール５３と同様である。特に、ツール７３は、第１の外側シース７４又は代替として（図示せず）第２のシース７５に取り付けられた磁性センサ５０からなる、軸方向位置を検知する手段を備える。ツール５３と７３との違いは、ツール７３がスリーブ７８上に磁性リングを有さないことである。
【００６８】
固定器具４００は、固定器具１００、２００、３００と同様である。しかしながら、固定器具４００は、制御ナット４０７上に配置された磁性リング５２を有する点で、上述の固定器具とははっきりと異なる。
【００６９】
リング５２の軸方向寸法は、固定器具４００と同一の群に属する全ての仮固定器具と同一である。更に、リング５２は常にナット上の同一位置上に配置され、例えばナット４０７の、固定器具４００のハーフクリップ４０３と反対側の一端４１１に配置される。
【００７０】
この固定器具の群では、上述の例のように、ナット４０７の軸方向長さはハーフクリップ４０３の外側直径に応じて異なる。
【００７１】
従って、固定器具４００を取り付けツール７３に挿入する際、センサ５０はナット４０７上の磁石の位置を検知し、この情報をボックス４０に送る。そして、プログラム４６はこの測定に基づいて適切な締め付けトルクを選択し、この選択はハーフクリップ４０３の外側直径に応じたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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