(57)【要約】【課題】  上端面と下端面の直径が異なる載頭円錐形茸菌駒を同一形状に整列させることを課題とする。【解決手段】  上上端面と下端面の直径を異にする茸菌駒を収容した案内筒の下部に整列室を連結し、該連結室に前記案内筒から落下する茸菌駒の回転用の案内片を取り付け、前記案内片に対向して茸菌駒を支持する案内板を小間隙で対向設置し、前記案内板の下部に、前記茸菌駒を支持する案内路を横設し、該案内路に茸菌駒の移動手段を組み合わせたことを特徴とする茸菌駒の整列装置により上記課題を解決した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端面と下端面の直径を異にする茸菌駒を収容した案内筒であって、自動穿孔ドリル装置に固定されており、前記案内筒の下部に整列室を連結し、該整列室に前記案内筒から落下する茸菌駒の回転用の案内片を取り付け、前記案内片に対向して茸菌駒を支持する案内板を小間隙で対向設置し、前記案内板の下部に、前記茸菌駒を支持する案内路を横設し、該案内路に茸菌駒の移動手段を組み合わせたことを特徴とする茸菌駒の整列装置。
【請求項２】
茸菌駒の移動手段は、茸菌駒を押す杆体とし、該杆体はドリルの昇降と連動させることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒の整列装置。
【請求項３】
茸菌駒を案内筒へ送り込む移送シリンダの押し片は、駒孔の穿孔ドリルの昇降と連動させたことを特徴とする請求項１記載の茸菌駒の整列装置。
【請求項４】
案内杆と対向する二枚の案内板とは、共同して茸菌駒を回転させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の茸菌駒の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茸栽培用原木の適所に穿孔し、この孔に茸菌駒を自動的にセットする装置において、セットすべき茸菌駒を整列させることを目的とした茸菌駒の整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、茸菌駒のセットについては、原木へドリルにより穿孔し、この孔へ茸菌駒を手動でセットし、又は自動機により機械でセットすることが知られている。
【０００３】
また、茸菌駒の形状は、上下対称形、非対称形など各種ある。前記において、手動セットについては、茸菌駒の整列の良否は問題がない。然し機械セットについては、茸菌駒を揃える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９１６０４号公報
【特許文献２】特開平７−１５５０５７号公報
【特許文献３】特開２００１−２０４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来茸菌駒をセットするには、原木の所定位置にドリルで穿孔し、該孔に手動で茸菌駒を入れていたので、茸菌駒の上下面の寸法が異なっていても問題はなかった（特許文献１、２）。
【０００６】
近年茸菌駒を自動でセットすべく、自動穿孔装置などの提案もある（特許文献３）。前記のように、茸菌駒を自動でセットするには、セットすべき茸菌駒の上下を同一方向に向けて整列させなければならないが、整列させるために複雑な装置を必要とする問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、茸菌駒の供給路に、上下面の寸法の異なる駒を反転させるべく、案内片を設けることにより茸菌駒の自動整列を可能にし、前記問題点を解決したのである。
【０００８】
従来、茸菌駒の形状には、上下面等径のものもあるが、茸菌駒の植え付けのためにドリル穿孔するので、孔は口部も深部も等径である。そこで、茸菌駒を緊密に嵌入設置するには、茸菌駒の頭部を、先端部より若干大径（例えば長さ１８ｍｍ、先端面の直径１０ｍｍ、後端面の直径１６ｍｍの円錐形）となっている。
【０００９】
そこで、ドリル孔を直径１０ｍｍとすれば、茸菌駒が逆転していると、これを打ち込むことが困難になるので、茸菌駒は打設時に、小径の先端側を下にして並列させなければならない。一方、茸菌駒は、ホッパーへ供給され、自動機を介して一列に整列させられるので、茸菌駒の同一方向に整列させることについては規制できない。そこで、一列に整列した茸菌駒は、上下が無作為に並べられ、大径端が上を向いたり下を向いたりしていることになる。
【００１０】
然して無作為に並べられた茸菌駒の上下は規制されていないために、上下まちまちとなっており、自動駒打装置へそのまま供給すると自動駒打できないことがある。そこでこの発明のような自動整列装置が必要になる。
【００１１】
この発明は、上部直径が下部直径より大径の円錐形茸菌駒に適用される。この発明は、茸菌駒の通路にその大径頭部を支持し、茸菌駒を反転させる案内片を設け、該部を通過する逆転姿勢の茸菌駒を回転させ、正常姿勢の茸菌駒をそのまま通過させるようにして、茸菌駒の自動整列を実現したのである。
【００１２】
即ち、請求項１の発明は、上端面と下端面の直径を異にする茸菌駒を無作為に収容した案内筒の下部に、前記茸菌駒回転用の案内片を片持ち状に取り付け、前記案内片に対向して茸菌駒を支持する案内板を小間隙で対向設置し、前記案内板の下部に、前記茸菌駒を支持する案内路を横設し、前記案内路へ茸菌駒を移動させる杆体を設けたことを特徴とする茸菌駒の整列装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、茸菌駒を移動させる杆体の移動は、駒孔の穿孔ドリルの昇降と連動させることを特徴とした請求項１記載の茸菌駒の整列装置である。
【００１４】
請求項３の発明は、茸菌駒を案内筒へ送り込む移送シリンダの押し片は、駒孔の穿孔ドリルの昇降と連動させたことを特徴とする請求項１記載の茸菌駒の整列装置である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、正しい姿勢でない茸菌駒が自動回転して正しい姿勢に戻るので、何等の動力又はセンサーを用いることなく、茸菌駒を整列させることができる効果がある。
【００１６】
また、茸菌駒の通路に設けた案内片により、所定の茸菌駒のみ回転させるので、動作が単純で正確に作用すると共に、故障を生じるおそれがない効果がある。
【００１７】
さらに、茸菌駒の回転に対して何らの動力を使用していないので、ランニングコストは０であり、動作も正確で故障のおそれがない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）この発明の実施例の一部を断面した説明図、（ｂ）同じく図１中Ａ−Ａ断面図、（ｃ）同じく図１中Ｂ−Ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明は、多数の茸菌駒を上下無作為に収容するホッパーの下部に、茸菌駒を横方向へ移動する移動装置を設け、該移動装置の先端側に、茸菌駒の垂直落下管を設け、該垂直落下管の下部に整列室を連設し、該連設室に、大径部を下にした茸菌駒を１８０度回転させる案内片を設けると共に、該案内片の先端側へ茸菌駒が１８０度回転するのに必要なスペース及び案内板を設けたものである。
【００２０】
前記において、大径側を下にした茸菌駒は下降して、大径側が案内片に当接して回転する。ついで茸菌駒は、大径側周縁の一部が案内板に支持されているが、他部はフリーであるから、必然的に支持部を中心にして回転しつつ下降する。そこで、案内板の端部に達した場合に、茸菌駒は小径側が真下になったまま案内板に支えられ、そのまま押されて整列管内に大径側を上にした状態で整列される。
【００２１】
前記の自動動作を円滑にするためには、案内片の角度と長さを定める。前記案内片は上部を固定した片持状であって、茸菌駒を案内板側へ移動させる。
【００２２】
前記案内片の角度θは１０度〜２０度位であり、茸菌駒を受け止め、これを回転させる効果がある。
【００２３】
前記において、茸菌駒の回転が不十分の際は、例えば茸菌駒が横向き（大径側と小径側が横向き）になるので、これを避けるべく案内片と案内板の間隔に留意しなければならない。
【実施例１】
【００２４】
この発明の実施例を図１に基づいて説明する。この発明の装置は、ドリルによる自動穿孔装置に取り付けられている。そこで、茸菌駒１を収容するホッパー２の下部に茸菌駒１の移送シリンダー３を横設接続し、押出ピストン付の移送シリンダー３の先端下部に、茸菌駒１の案内筒４を縦に接続する。
【００２５】
案内筒４の下部に整列室６の一側を連結し、案内筒４の下方であって、整列室６の一側に案内片５を斜設する。案内片５は案内筒４から落下する茸菌駒１を案内し、前記茸菌駒中、大径端面を下にして下降する茸菌駒１ａを回転させる。
【００２６】
茸菌駒１の大径端面の一側が案内片に当接すると、茸菌駒は矢示７のように回転しつつ矢示８の方向へ移動し、案内板９に案内されて正常姿勢（大径端面が上になる）になって下降する。そして、案内板９の下部に横設した案内路１０に支持される。
【００２７】
案内路１０は、上端間隔を広くし、下端間隔を狭くしたテーパー案内板１０ａ、１０ｂを並列設置して構成し、前記テーパーは茸菌駒の側壁のテーパーに合わせてある。従って、案内路１０に入った茸菌駒１は図１（ｃ）のように支持され、矢示１４の方向へ移動できる。
【００２８】
前記において、案内板９ａ、９ｂは、自由端（案内片５と遠い側）の間隔を狭くしている。この間隔は、茸菌駒の大径端面の直径より小さく、小径端面の直径より大きく構成されている。
【００２９】
そこで、案内片５に当たって落下する茸菌駒が、案内板９ａ、９ｂ側へ移動すると、まず大径端面側が案内板９ａ、９ｂに挟着支持されるが、小径端面側は支持されてないので、自動的に回転し、小径端面側が下を向いた時に停止する（最も安定した姿勢）。この場合に、大径端面側は支持されているので、小径端面側が下になるまで自動的に回転し、前記のように安定して支持される。
【００３０】
また、茸菌駒１の駒孔を設けるためにドリルにより穿孔するが、そのドリルの下降動作を利用してレバー１１を矢示１２のように下圧すると、レバー１１と連動する杆体１３が矢示２８のように回動することにより、茸菌駒１を矢示１４のように移動させ、茸菌駒１を整列筒２７へ収容する。整列筒２７内の茸菌駒は正しく整列されている。
【００３１】
前記のように、この発明によれば、茸菌駒を自動整列し、自動駒植機の操作に対応するものである。
【００３２】
次に、ドリル（非図示）の下降につれて、カムロール１５が矢示１７の方向へ下降し、カム板１６が矢示１８の方向へ回転すると、カム板１６の自由端に取り付けたロッド１９が矢示２０の方向へ後退するので、ロッド１９の先端側に固定した押し片２１も後退し、ホッパー２の下部と移送シリンダー３とが連通し、茸菌駒が移送シリンダー３内へ入る。
【００３３】
次に、カムロール１５が矢示２２の方向へ上昇すると、カム板１６はスプリング２３により矢示２４の方向へ移動するので、押し片２１が矢示２５の方向へ移動して茸菌駒を案内筒４内へ落下させる。前記のようにして、ドリルの昇降毎に茸菌駒１を１個宛送り、この装置はドリルの昇降につれて正確に動作する。図中２６は杆体１３の復帰スプリングである。
【００３４】
前記のように、この発明によれば、案内片及び案内板を茸菌駒の回転できるスペースに設けることにより、自動的に整列できるので、きわめて簡単な装置によって容易かつ確実に茸菌駒を整列させることができる。
【００３５】
前記において、正常姿勢の茸菌駒は、下部が小径であるから、案内片の自由端に案内され、そのまま自由落下することができる。
【００３６】
前記において、茸菌駒の寸法は、高さ（長さ）が大きく、上部大径部の直径は高さより小さいので、これを考慮して案内筒の直径を定めれば茸菌駒の回転過多によるトラブルを生じるおそれはない。
【００３７】
前記案内路１０に沿って移動した茸菌駒は案内路１０から整列筒２７に入り整列するので、整列筒２７の下部から取り出される茸菌駒の上下面は正確に同一方向を保っており、駒打ちの自動機に耐えられる。
【符号の説明】
【００３８】
１  茸菌駒
２  ホッパー
３  移送シリンダー
４  案内筒
５  案内片
６  整列室
９  案内板
１０  案内路
１１  レバー
１３  杆体
１５  カムロール
１６  カム板
１９  ロッド
２１  押し片
２７  整列筒
【図１】
2013017460.tif 000003