(57)【要約】      （修正有）【課題】凹凸パレットとフラットパレットを混用可能であり、入出庫口におけるケージの停止高さを共通にすることができ、これにより入出庫口に必要なドッグ出没装置の必要数を減らし、構造を簡略化し、制御を容易化できるエレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃは、横行用レールの上面から車が載る車路面までの高さが同一に構成され、かつ新フラットパレット１Ｃの横行用溝２は、その上面から上方に突出しないように凹凸パレット１Ａの横行用溝２より低い位置に設けられている。横行装置２０は、横行用溝２と係合する横行用ピン２１を水平旋回させる水平旋回装置と、水平旋回装置をケージ１４上において昇降させる昇降装置３０とを備え、昇降装置３０により横行用溝２の高さに合わせて水平旋回装置を昇降させる。【選択図】図６
2013249580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びるケージ昇降路の幅方向端部に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚と、ケージ昇降路を昇降するケージと、ケージに取り付けられ車を載せるパレットの横行を案内する横行用レールと、ケージに取り付けられパレットを格納棚との間で横行させる横行装置と備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記パレットは、上面に凹凸がある凹凸パレットと上面が平らなフラットパレットとからなり、かつそれぞれの側面に長手方向に水平に延び下方が開口した横行用溝を有し、
凹凸パレットとフラットパレットは、前記横行用レールの上面から車が載る車路面までの高さが同一に構成され、かつフラットパレットの横行用溝は、その上面から上方に突出しないように凹凸パレットの横行用溝より低い位置に設けられており、
前記横行装置は、横行用溝と係合する横行用ピンを水平旋回させる水平旋回装置と、水平旋回装置をケージ上において昇降させる昇降装置とを備え、
昇降装置により前記横行用溝の高さに合わせて水平旋回装置を昇降させる、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
手前側と奥側に位置し、入出庫口が連続する同一高さに設定された２台のエレベータ式駐車装置であって、
手前側のエレベータ式駐車装置の少なくとも１つのフラットパレットは、手前側の入出庫口に停止するケージ上に載せて、その上を車が自走して奥側の入出庫口まで通過可能な車路用のフラットパレットであり、
手前側のエレベータ式駐車装置の少なくとも１つの格納棚は、ハイルーフ車用の格納高さを有するハイルーフ車用格納棚であり、
さらに、ハイルーフ車用格納棚の上方に、普通車用の格納高さを確保して車路用フラットパレットを格納する車路用格納棚を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹凸パレットとフラットパレットを混用可能なエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、建屋の中央に設けられたケージ昇降路と、ケージ昇降路の側部に多段に設けられた格納棚と、格納棚に沿ってケージ昇降路を昇降し格納棚との間で車を載せたパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備える。また、ケージは、パレットの横行を案内する横行用レールと、パレットを横行させる横行装置とを備える。かかるエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
エレベータ式駐車装置は、手前側と奥側に２台設置する場合がある。かかるエレベータ式駐車装置を「縦列型エレベータ式駐車装置」と呼ぶ。縦列型エレベータ式駐車装置では、手前側と奥側の入出庫口を同一高さに設定し、手前側の入出庫口に停止するケージ上に上面が平らなパレット（以下、「フラットパレット」）を載せ、その上を車が自走して奥側の入出庫口まで通過する場合がある。かかる縦列型エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００４】
また、単一のエレベータ式駐車装置において、上面に凹凸がある通常のパレット（以下、「凹凸パレット」）とフラットパレットを混在して使用する場合がある。かかるエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４４９６６９号公報
【特許文献２】特許第３９４７０６３号公報
【特許文献３】特開２００８−８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１は、凹凸パレット１Ａと従来のフラットパレット１Ｂの正面図であり、（Ａ）は凹凸パレット１Ａ、（Ｂ）はフラットパレット１Ｂを示している。
凹凸パレット１Ａとフラットパレット１Ｂの側面には、その長手方向に水平に延び下方が開口した横行用溝２が設けられている。
以下、従来のフラットパレット１Ｂを「旧フラットパレット１Ｂ」と呼ぶ。
【０００７】
図２は、凹凸パレット１Ａと旧フラットパレット１Ｂを載せたケージ３の正面図であり、（Ａ）は凹凸パレット１Ａの場合、（Ｂ）は旧フラットパレット１Ｂの場合を示している。
パレット１Ａ，１Ｂの横行用溝２には、ケージ３上の横行装置（いわゆるトンボ機構）の水平旋回するピン（横行用ピン４）が下方から篏合し、横行用溝２と横行用ピン４との係合により、横行用ピン４を水平旋回させることで、凹凸パレット１Ａと旧フラットパレット１Ｂを水平に横行させるようになっている。
【０００８】
図２において、入出庫口では、車が円滑に入出庫できるように乗込み高さＨ１（入出庫口の車路高さ）とパレット１Ａ，１Ｂの車路面５の高さ（車のタイヤが載る面の高さ）が一致する必要がある。
従来の凹凸パレット１Ａでは、上面に凹凸があり、この凹凸により凹凸パレット１Ａの曲げ剛性が高いので、図１（Ａ）に示すように、ケージ３上の横行用レール６の上面から凹凸パレット１Ａの車路面５までの高さａ１（例えば１３０ｍｍ）は相対的に低く設定されていた。
一方、上面が平らな旧フラットパレット１Ｂは、上述した横行用溝２の上端高さが同じであり、この部分が車路面５から上方に突出しないために、図１（Ｂ）に示すように、ケージ上の横行用レールの上面からパレットの車路面５までの高さａ２（例えば２３０ｍｍ）は相対的に高くなっていた。
【０００９】
そのため、ケージを入出庫口で停止させる場合、図２に示すように、ケージ３に設けられたストッパ７の停止高さを、凹凸パレット１Ａと旧フラットパレット１Ｂで変える必要があった。
例えば、図２（Ａ）の例で、ケージ３に設けられたストッパ７の下面の停止高さが乗込み高さからｂ１（例えば９０ｍｍ）である場合、図２（Ｂ）の例では、ストッパ下面の停止高さを乗込み高さからｂ１より大きいｂ２（例えば９０＋２３０−１３０＝１９０ｍｍ）にする必要があった。
そのため、従来は、入出庫口に凹凸パレット１Ａと旧フラットパレット１Ｂにそれぞれ対応する２組のドッグ出没装置８を設け、それぞれに対応させて異なる制御を行う必要があった。
ドッグ出没装置８は、ケージ３の４隅を支持するため、通常４台で１組となる。そのため、入出庫口に合計８台のドッグ出没装置８を設ける必要が生じ、入出庫口における構造及び制御が複雑となる問題点があった。
【００１０】
そのため、特に入出庫口がケージ昇降路の中間にあり、中間位置に固定ドッグを設けられない中間乗込み方式のエレベータ式駐車装置では、凹凸パレットとフラットパレットの混用が困難であった。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、凹凸パレットとフラットパレットを混用可能であり、入出庫口におけるケージの停止高さを共通にすることができ、これにより入出庫口に必要なドッグ出没装置の必要数を減らし、構造を簡略化し、制御を容易化できるエレベータ式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、上下方向に延びるケージ昇降路の幅方向端部に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚と、ケージ昇降路を昇降するケージと、ケージに取り付けられ車を載せるパレットの横行を案内する横行用レールと、ケージに取り付けられパレットを格納棚との間で横行させる横行装置と備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記パレットは、上面に凹凸がある凹凸パレットと上面が平らなフラットパレットとからなり、かつそれぞれの側面に長手方向に水平に延び下方が開口した横行用溝を有し、
凹凸パレットとフラットパレットは、前記横行用レールの上面から車が載る車路面までの高さが同一に構成され、かつフラットパレットの横行用溝は、その上面から上方に突出しないように凹凸パレットの横行用溝より低い位置に設けられており、
前記横行装置は、横行用溝と係合する横行用ピンを水平旋回させる水平旋回装置と、水平旋回装置をケージ上において昇降させる昇降装置とを備え、
昇降装置により前記横行用溝の高さに合わせて水平旋回装置を昇降させる、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明の構成によれば、凹凸パレットと本発明のフラットパレットは、横行用レールの上面から車が載る車路面までの高さが同一に構成されているので、ケージを入出庫口で停止させる場合、ケージに設けられたストッパの停止高さは、凹凸パレットとフラットパレットで同一となる。
従って、入出庫口におけるケージの停止高さを共通にすることができ、これにより入出庫口に必要なドッグ出没装置の必要数を減らすことができる。
【００１４】
一方、本発明のフラットパレットの横行用溝は、その上面から上方に突出しないように凹凸パレットの横行用溝より低い位置に設けられているが、昇降装置により前記横行用溝の高さに合わせて水平旋回装置を昇降させる。これにより、凹凸パレットとフラットパレットのどちらの場合でも、水平旋回装置により横行用溝と係合する横行用ピンを水平旋回させることで、パレットを格納棚との間で横行させることができる。
従って、パレットの種類（凹凸パレット又はフラットパレット）に応じて、昇降装置により水平旋回装置を所定の高さ昇降させるだけで、凹凸パレットとフラットパレットを混用可能であり、構造を簡略化し、制御を容易化できる。
【００１５】
従って、ケージ昇降路の中間に固定ドッグを設けられない中間乗込み方式のエレベータ式駐車装置であっても、凹凸パレットとフラットパレットを容易に混在させることができる。
また、縦列型エレベータ式駐車装置の場合に、車路用のフラットパレットを設けることで昇降床の設置が不要となり、コストダウン、工期の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】凹凸パレットと従来のフラットパレットの正面図である。
【図２】凹凸パレットと従来のフラットパレットを載せたケージの正面図である。
【図３】本発明によるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。
【図４】凹凸パレットと本発明のフラットパレットの正面図である。
【図５】横行装置の説明図である。
【図６】入出庫口におけるケージの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図３は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の全体構成図である。この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、上下方向に延びるケージ昇降路１１の幅方向端部に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚１２と、ケージ昇降路１１を昇降するケージ１４と、ケージ１４に取り付けられ車を載せるパレット１Ａ、１Ｃの横行を案内する横行用レール１６と、ケージ１４に取り付けられパレット１Ａ、１Ｃを格納棚１２との間で横行させる横行装置２０と備える。
【００１９】
ケージ１４は、ケージ昇降路１１及び格納棚１２と干渉しない位置に設けられたケージ吊部１４ａと、ケージ吊部１４ａの４隅上端に下端が固定された紐部材１４ｂ（ワイヤ又はチェーン）を有する。紐部材１４ｂは鉛直に上方に延び、装置上部に設置された巻上げ装置（図示せず）により、紐部材１４ｂを巻上げ、巻下げできるようになっている。
この紐部材１４ｂの巻上げ、巻下げにより、ケージ中央部１４ｃは、ケージ昇降路１１に沿って昇降する。
【００２０】
この例で、格納棚１２は、普通車用の格納高さを有する普通車用格納棚１２ａと、ハイルーフ車用の格納高さを有するハイルーフ車用格納棚１２ｂとが混在して設けられている。
【００２１】
図３のエレベータ式駐車装置１０は、手前側と奥側に位置し、入出庫口が連続する同一高さに設定された２台のエレベータ式駐車装置（上述した縦列型エレベータ式駐車装置）の手前側のエレベータ式駐車装置を示している。
手前側のエレベータ式駐車装置１０の少なくとも１つのフラットパレット１Ｃは、手前側の入出庫口に停止するケージ上に載せて、その上を車が自走して奥側の入出庫口まで通過可能な車路用のフラットパレット１Ｃである。
車路用のフラットパレット１Ｃは、格納用のフラットパレット１Ｃと用途が相違するが形状は実質的に同一である。
以下、本発明のフラットパレット１Ｃを「新フラットパレット１Ｃ」と呼ぶ。
【００２２】
縦列型エレベータ式駐車装置の手前側のエレベータ式駐車装置１０の少なくとも１つの格納棚１２は、ハイルーフ車用の格納高さを有するハイルーフ車用格納棚１２ｂである。また、ハイルーフ車用格納棚１２ｂの上方に、普通車用の格納高さを確保して車路用の新フラットパレット１Ｃを格納する車路用格納棚１２ｃが設けられている。
【００２３】
図４は、凹凸パレット１Ａと本発明の新フラットパレット１Ｃの正面図であり、（Ａ）は凹凸パレット１Ａ、（Ｂ）は新フラットパレット１Ｃを示している。なお、凹凸パレット１Ａは、図１に示した従来の凹凸パレット１Ａと同一であるが、新フラットパレット１Ｃは、図１に示した従来の旧フラットパレット１Ｂとは異なっている。
【００２４】
各パレット１Ａ，１Ｃの側面には、その長手方向に水平に延び下方が開口した横行用溝２が設けられている。
また、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃは、横行用レール１６の上面から車が載る車路面５までの高さａ１，ａ３が同一に構成されている。
さらに、新フラットパレット１Ｃの横行用溝２は、その上面から上方に突出しないように凹凸パレット１Ａの横行用溝２より低い位置に設けられている。すなわち、新フラットパレット１Ｃの横行用溝２は、凹凸パレット１Ａの横行用溝２より、高さｈ（例えば１００ｍｍ）低く設定されている。
【００２５】
従って図３において、ケージ１４のケージ吊部１４ａに設けられたストッパ７の下面の停止高さは、乗込み高さＨ１からｂ１（例えば９０ｍｍ）であり、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃで同一である。
【００２６】
図５は、横行装置２０の説明図であり、（Ａ）は凹凸パレット１Ａの横行時、（Ｂ）は新フラットパレット１Ｃの横行時を示している。なお、各図において、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃは図示を省略している。
【００２７】
図５（Ａ）（Ｂ）において、横行装置２０は、パレット１Ａ，１Ｃの横行用溝２（図示せず）と係合する横行用ピン２１を水平旋回させる水平旋回装置２２と、水平旋回装置２２をケージ１４上において昇降させる昇降装置３０とを備える。
【００２８】
横行用ピン２１は、例えば鉛直軸を中心に自由回転する円筒形のローラである。
水平旋回装置２２は、例えば旋回駆動装置２３、ターンテーブル２４、及び水平部材２５からなる。旋回駆動装置２３は、例えばターンテーブル２４に固定されたリングギヤと、これと噛みあうピニオンギヤを回転駆動するモータとからなる。
水平部材２５は、先端の上面に横行用ピン２１が固定され、末端がターンテーブル２４の外面に固定されている。
さらに、ターンテーブル２４は、横行用ピン２１及び水平部材２５がパレット１Ａ，１Ｃと干渉することなく、パレット１Ａ，１Ｃの下面を支持できるようになっている。
【００２９】
昇降装置３０は、例えば昇降フレーム３１、昇降用ボールネジ３２、ボールナット３３、同期スプロケット３４、及びスラスト軸受３５からなる。
昇降フレーム３１は、その上部に水平旋回装置２２が固定され、ケージ１４に対し上下動可能に取り付けられている。この例で昇降フレーム３１の４隅にボールナット３３が固定されている。また、ボールナット３３と螺号する４本の昇降用ボールネジ３２が鉛直に伸び、それぞれの下端はスラスト軸受３５を介してケージ１４のケージ中央部１４ｃに固定されている。
各昇降用ボールネジ３２には、同期スプロケット３４が取り付けられており、これと噛み合うチェーン（図示せず）により、４本の昇降用ボールネジ３２が同期して回転するようになっている。さらに、このチェーン又は同期スプロケット３４を駆動する駆動モータ（図示せず）が設けられている。
【００３０】
上述した昇降装置３０により、駆動モータ（図示せず）で４本の昇降用ボールネジ３２を同期して回転することにより、昇降フレーム３１をケージ１４に対して昇降させることができる。また、その昇降位置を、リミットスイッチ又はＮＣ制御により、任意の位置に正確に設定することができる。
以下この昇降位置を上位置、中位置、下位置の３位置とする。昇降装置３０は、パレット１Ａ，１Ｃの横行用溝２の高さに合わせて水平旋回装置２２を昇降させるようになっている。
【００３１】
昇降装置３０による「上位置」は、水平旋回装置２２のターンテーブル２４によりパレット１Ａ，１Ｃの下面を支持し、パレット１Ａ，１Ｃを横行用レール１６から浮かせた状態に設定されている。この状態で旋回駆動装置２３によりターンテーブル２４を水平旋回させることにより、パレット１Ａ，１Ｃをケージ１４上で水平旋回させることができる。
【００３２】
昇降装置３０による「中位置」は、水平旋回装置２２のターンテーブル２４がパレット１Ａ，１Ｃの下面に当接せず、横行用ピン２１が凹凸パレット１Ａの横行用溝２に嵌合する高さに設定されている。
また、昇降装置３０による「下位置」は、水平旋回装置２２のターンテーブル２４がパレット１Ａ，１Ｃの下面に当接せず、横行用ピン２１が新フラットパレット１Ｃの横行用溝２に嵌合する高さに設定されている。
この構成により、中位置及び下位置において、旋回駆動装置２３により水平部材２５を水平旋回させることにより、横行用ピン２１を水平旋回させることで、パレット１Ａ，１Ｃを格納棚１２との間で横行させることができる。
【００３３】
図６は、入出庫口におけるケージ１４の正面図であり、（Ａ）は凹凸パレット１Ａ、（Ｂ）は新フラットパレット１Ｃを横行する状態を示している。
図６（Ａ）（Ｂ）において、ケージ１４のケージ吊部１４ａに設けられたストッパ７の下面の停止高さは、乗込み高さＨ１からｂ１（例えば９０ｍｍ）であり、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃで同一である。
【００３４】
図６（Ａ）において、昇降装置３０により、凹凸パレット１Ａの横行用溝２の高さに合わせて水平旋回装置２２を昇降させることにより、水平旋回装置２２は上述した「中位置」に位置している。この状態では、水平旋回装置２２のターンテーブル２４が凹凸パレット１Ａの下面に当接せず、横行用ピン２１が凹凸パレット１Ａの横行用溝２に嵌合している。従って、この状態のまま、水平旋回装置２２により横行用ピン２１を水平旋回させることにより、横行用溝２と横行用ピン２１との係合により、凹凸パレット１Ａを横行用レール１６に沿って水平に横行させ、隣接する格納棚１２との間で凹凸パレット１Ａを横行させることができる。
【００３５】
図６（Ｂ）において、昇降装置３０により、新フラットパレット１Ｃの横行用溝２の高さに合わせて水平旋回装置２２を昇降させることにより、水平旋回装置２２は上述した「下位置」に位置している。この状態では、水平旋回装置２２のターンテーブル２４が新フラットパレット１Ｃの下面に当接せず、横行用ピン２１が新フラットパレット１Ｃの横行用溝２に嵌合している。従って、この状態のまま、水平旋回装置２２により横行用ピン２１を水平旋回させることにより、横行用溝２と横行用ピン２１との係合により、新フラットパレット１Ｃを横行用レール１６に沿って水平に横行させ、隣接する格納棚１２との間で新フラットパレット１Ｃを横行させることができる。
【００３６】
上述した本発明の構成によれば、凹凸パレット１Ａと本発明の新フラットパレット１Ｃは、横行用レール１６の上面から車が載る車路面５までの高さが同一に構成されているので、ケージ１４を入出庫口で停止させる場合、ケージ１４のケージ吊部１４ａに設けられたストッパ７の停止高さは、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃで同一となる。
従って、入出庫口におけるケージ１４の停止高さを共通にすることができ、これにより入出庫口に必要なドッグ出没装置８の必要数を減らすことができる。
【００３７】
一方、本発明の新フラットパレット１Ｃの横行用溝２は、その上面から上方に突出しないように凹凸パレット１Ａの横行用溝２より低い位置に設けられているが、昇降装置３０により横行用溝２の高さに合わせて水平旋回装置２２を昇降させる。これにより、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃのどちらの場合でも、水平旋回装置２２により横行用溝２と係合する横行用ピン２１を水平旋回させることで、パレット１Ａ，１Ｃを格納棚１２との間で横行させることができる。
従って、パレットの種類（凹凸パレット１Ａ又は新フラットパレット１Ｃ）に応じて、昇降装置３０により水平旋回装置２２を昇降させるだけで、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃを混用可能であり、構造を簡略化し、制御を容易化できる。
【００３８】
従って、ケージ昇降路１１の中間に固定ドッグを設けられない中間乗込み方式のエレベータ式駐車装置であっても、凹凸パレット１Ａと新フラットパレット１Ｃを容易に混在させることができる。
また、縦列型エレベータ式駐車装置の場合に、車路用の新フラットパレット１Ｃを設けることで昇降床の設置が不要となり、コストダウン、工期の短縮が可能となる。
【００３９】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ  凹凸パレット、１Ｂ  旧フラットパレット、１Ｃ  新フラットパレット、
２  横行用溝、３  ケージ、４  横行用ピン、５  車路面、
６  横行用レール、７  ストッパ、８  ドッグ出没装置、
１０  エレベータ式駐車装置、１１  ケージ昇降路、
１２  格納棚、１２ａ  普通車用格納棚、
１２ｂ  ハイルーフ車用格納棚、１２ｃ  車路用格納棚、
１４  ケージ、１４ａ  ケージ吊部、１４ｂ  紐部材（ワイヤ又はチェーン）、
１４ｃ  ケージ中央部、１６  横行用レール、
２０  横行装置、２１  横行用ピン（円筒形ローラ）、
２２  水平旋回装置、２３  旋回駆動装置、
２４  ターンテーブル、２５  水平部材、
３０  昇降装置、３１  昇降フレーム、
３２  昇降用ボールネジ、３３  ボールナット、
３４  同期スプロケット、３５  スラスト軸受
【図１】
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【図２】
2013249580.tif 000004
【図３】
2013249580.tif 000005
【図４】
2013249580.tif 000006
【図５】
2013249580.tif 000007
【図６】
2013249580.tif 000008