(57)【要約】【課題】用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙が給紙されることによる転写ユニットでの画像位置精度の悪化を防止する。【解決手段】印刷画像を用紙に転写する二次転写部と、二次転写部に用紙を搬送する用紙搬送部と、複数の給紙トレイのいずれかに格納された用紙を用紙搬送部に給紙する給紙部３０と、用紙搬送部による搬送方向と垂直をなす用紙の幅方向における用紙の位置を測定する測定部５０と、給紙部３０による用紙搬送部への給紙動作を制御する制御部９０と、を有し、制御部９０は、測定部５０による複数の給紙トレイの各々についての測定結果のばらつき（標準偏差）に応じて、給紙動作における複数の給紙トレイの優先順位を決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された印刷画像を用紙に転写する転写手段と、
前記転写手段に前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、
複数の給紙トレイのいずれかに格納された前記用紙を前記用紙搬送手段に給紙する給紙手段と、
前記用紙搬送手段による搬送方向と垂直をなす前記用紙の幅方向における前記用紙の位置を測定する測定手段と、
前記給紙手段による前記用紙搬送手段への給紙動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記測定手段による前記複数の給紙トレイの各々についての測定結果のばらつきに応じて、前記給紙動作における前記複数の給紙トレイの優先順位を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段により前記印刷画像を前記用紙に転写する際の位置精度に関するユーザー指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を高い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが小さい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を低い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが大きい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された開閉自在なシャッターに前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を挟持した状態で前記搬送ローラー対を前記用紙の幅方向に沿って移動させることにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙が給紙されるように前記給紙動作を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、その旨をユーザーに通知するとともに前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙を給紙すべきか否かに関するユーザー指示を受け付ける操作手段をさらに有し、
前記制御部は、前記操作手段によりユーザー指示が受け付けられるまで前記給紙動作を停止することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ばらつきは、標準偏差、分散、又は平均二乗偏差であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給紙トレイを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターやＭＦＰ等の画像形成装置において給紙トレイ内の用紙を転写ユニットに搬送する際には、用紙搬送ユニットの製造誤差や用紙搬送ユニットの装置本体への取り付け位置のずれ等に起因して、用紙搬送方向と垂直をなす方向（主走査方向）における用紙位置のばらつきが生じることが知られている。このような用紙位置のばらつきは転写ユニットにおける画像位置精度を悪化させるため、多くの画像形成装置はレジストローラー等の用紙搬送経路上に設けられた位置調整機構により用紙位置のばらつきを補正している。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１には、複数の給紙トレイから搬送された用紙の主走査方向位置の平均値を基準位置として記憶しておき、その後に搬送される用紙の主走査方向位置と基準位置との差に応じて用紙の移動量を調整する画像形成装置が提案されている。しかし、特許文献１に記載の技術を採用したとしても、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイに格納された用紙を使用する場合には、用紙ごとの移動量が大きくなるため、やはり、転写ユニットにおける画像位置精度が悪化することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙が給紙されることによる転写ユニットでの画像位置精度の悪化を効果的に防止することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００７】
（１）像担持体上に形成された印刷画像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段に前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、複数の給紙トレイのいずれかに格納された前記用紙を前記用紙搬送手段に給紙する給紙手段と、前記用紙搬送手段による搬送方向と垂直をなす前記用紙の幅方向における前記用紙の位置を測定する測定手段と、前記給紙手段による前記用紙搬送手段への給紙動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記測定手段による前記複数の給紙トレイの各々についての測定結果のばらつきに応じて、前記給紙動作における前記複数の給紙トレイの優先順位を決定することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
（２）前記転写手段により前記印刷画像を前記用紙に転写する際の位置精度に関するユーザー指示を受け付ける受付手段をさらに有し、前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を高い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが小さい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【０００９】
（３）前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を低い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが大きい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１０】
（４）前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された開閉自在なシャッターに前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１１】
（５）前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１２】
（６）前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（７）前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を挟持した状態で前記搬送ローラー対を前記用紙の幅方向に沿って移動させることにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１４】
（８）前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（９）前記制御手段は、前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙が給紙されるように前記給紙動作を制御することを特徴とする上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１６】
（１０）前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、その旨をユーザーに通知するとともに前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙を給紙すべきか否かに関するユーザー指示を受け付ける操作手段をさらに有し、前記制御部は、前記操作手段によりユーザー指示が受け付けられるまで前記給紙動作を停止することを特徴とする上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１７】
（１１）前記ばらつきは、標準偏差、分散、又は平均二乗偏差であることを特徴とする上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、測定手段により測定された給紙トレイごとの用紙位置のばらつきに応じて、用紙搬送手段への給紙動作における給紙トレイの優先順位が決定される。よって、本発明によると、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙が給紙されることによる転写ユニットでの画像位置精度の悪化を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る測定部を概略的に示す上面図である。
【図３】本実施形態に係る用紙搬送部の一例を概略的に示す上面図である。
【図４】本実施形態に係る用紙搬送部の他の例を概略的に示す上面図である。
【図５】本実施形態に係る用紙搬送部のさらに他の例を概略的に示す上面図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図７】本実施形態に係る測定部による測定結果のばらつきの一例を示すグラフであ  る。
【図８】本実施形態に係る給紙制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００２１】
図１は本実施形態に係る画像形成装置Ａの構成を概略的に示す断面図である。図１の画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Ａは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データに基づく画像を用紙Ｓ上に印刷する処理を実行する。このような処理のことを以下では「印刷処理」と称する。
【００２２】
画像読取装置ＳＣは、原稿台上に載置された原稿画像を走査露光装置の光学系により走査露光し、イメージセンサーに読み込む。読み込まれた原稿画像は光電変換により画像情報信号に変換され、画像処理部（非図示）によるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後に、画像形成部の光書込部に入力される。
【００２３】
４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００２４】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｙを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｍを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｃを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｋを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、及び２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋ、並びに感光体ドラムクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、及び５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫを付さずに表記する。
【００２５】
図１の画像形成装置Ａにおいては、感光体ドラム１及び中間転写ベルト６が像担持体として用いられる。中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋに形成された各色のトナー画像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、及び７Ｋにより、中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したトナー画像が中間転写ベルト６上に一次転写される。
【００２６】
用紙搬送部２０は、用紙Ｓを用紙搬送路２６に沿って二次転写部７Ａに搬送する。用紙Ｓは給紙部３０から用紙搬送部２０に給紙される。そして、用紙Ｓは中間搬送ローラー対２１及びレジストローラー対２２により用紙搬送路２６上を順次送り出されて二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａに搬送された用紙Ｓには中間転写ベルト６上のトナー画像が転写される。
【００２７】
用紙搬送部２０に給紙される用紙Ｓは、３つの給紙トレイ３１、３２、３３に収容されており、各々の給紙トレイには給紙ローラー３４が配設されている。ただし、給紙トレイの個数はこれに限定されない。各々の給紙ローラー３４は給紙トレイ内の用紙表面に接触しており、給紙部３０は給紙ローラー３４を駆動することにより給紙トレイ３１、３２、３３に格納された用紙Ｓを一枚ずつ用紙搬送部２０に給紙する。なお、以下の説明では、給紙トレイ３１、３２、３３のことを、第１トレイ３１、第２トレイ３２、第３トレイ３３とそれぞれ称することがある。
【００２８】
ここで、図１の画像形成装置Ａは、印刷処理用のジョブにおいて指定された用紙サイズに応じて給紙トレイを自動的に選択する機能を備えている。このような機能は一般にＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｙ  Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能と称される。なお、ここでいるジョブには、画像形成装置Ａの外部から送信されたプリントジョブと操作表示部８０上で受け付けられたコピージョブの双方が含まれる。
【００２９】
また、用紙搬送部２０は、用紙Ｓの先端と中間転写ベルト６上のトナー画像の先端とを一致させる機能に加えて、用紙Ｓの搬送方向に対する曲りを補正する機能（以下では「曲り補正機能」という）や用紙Ｓの搬送方向と垂直をなす方向への片寄りを補正する機能（以下では「片寄り補正機能」という）等を備えている。これらの機能は主にレジストローラー対２２により実現される。レジストローラー対２２は用紙Ｓを二次転写部７Ａに向かって最後に送り出す搬送ローラー対である。用紙搬送部２０の曲り補正機能及び片寄り補正機能についてはさらに後述する。なお、用紙Ｓの搬送方向と垂直をなす用紙Ｓの幅方向のことを以下では「主走査方向」と称する。
【００３０】
二次転写部７Ａにより用紙Ｓに転写されたトナー画像は、定着装置４０での加熱及び加圧により用紙Ｓ上に定着される。トナー画像定着後の用紙Ｓは定着搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２４を経て画像形成装置Ａの外部に排出される。また、画像形成装置Ａは用紙反転部２５を備えており、トナー画像定着後の用紙Ｓを定着搬送ローラー対２３から用紙反転部２５に導いて表裏を反転することにより、用紙Ｓの両面に画像形成を行なうことができる。
【００３１】
測定部５０は、用紙搬送路２６上に主走査方向に沿って設置されたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）方式のラインセンサーである。測定部５０は、用紙搬送部２０により搬送中の用紙Ｓの主走査方向の位置（以下では単に「用紙位置」ともいう）を測定する。図１の画像形成装置Ａにおいて、測定部５０はレジストローラー対２２の下流側に設置されているが、測定部５０の設置箇所はこれに限定されない。ただし、測定部５０は、レジストローラー対２２による片寄り補正前の用紙位置を測定可能な箇所に設置される必要がある。
【００３２】
図２は、測定部５０の一例を概略的に示す上面図である。図２のように、測定部５０は、主走査方向に沿って配列されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の複数の受光素子５１、及び受光素子５１の配列方向に沿って配置されたＬＥＤ等の光源５２を備えている。測定部５０は、光源５２により用紙表面に光を照射し、その反射光を受光素子５１で受光することにより用紙位置を測定する。より具体的に、測定部５０は、用紙Ｓの用紙搬送路２６の一側端からの距離（Ｘ）を用紙位置として測定する。測定部５０は、用紙搬送部２０により用紙Ｓが搬送される都度その用紙位置を測定し、制御部９０に測定結果を送信する。用紙位置の測定結果は制御部９０内のＨＤＤ９４に格納される（図６参照）。
【００３３】
続いて、図３〜図５を参照して、図１の用紙搬送部２２による「曲り補正機能」及び「片寄り補正機能」について説明する。
【００３４】
図３は、用紙搬送部２０の一例を概略的に示す上面図である。図３（Ａ）のように、本例による用紙搬送部２０は、レジストローラー対２２の両ローラーを互いに押圧することにより両ローラー間に主走査方向に沿ったニップ部２２ａを形成する。そして、用紙搬送部２０は、中間搬送ローラー対２１により送り出した用紙Ｓの先端をレジストローラー対２２のニップ部２２ａに突き当てることにより用紙Ｓの曲り補正を行う。
【００３５】
その後、用紙搬送部２０は、レジストローラー対２２のニップ部２２ａを解除した状態で中間搬送ローラー対２１を駆動することにより、曲り補正後の用紙Ｓの先端部分をレジストローラー対２２の両ローラー間に進入させる。そして、図３（Ｂ）のように、レジストローラー対２２の両ローラーを再度押圧することにより両ローラー間に用紙Ｓを挟持し、その状態でレジストローラー対２２を主走査方向に沿って移動させることにより用紙Ｓの片寄り補正を行う。
【００３６】
図４は、用紙搬送部２０の他の例を示す概略図である。図４（Ａ）のように、本例による用紙搬送部２０は、レジストローラー対２２の下流側の用紙搬送路２６を開閉自在なシャッター２０ａを備えている。そして、閉状態とされたシャッター２０ａは、用紙搬送路２６上で主走査方向に沿った突き当て面２０ｂを形成する。
【００３７】
本例による用紙搬送部２０は、レジストローラー対２２の両ローラーを互いに離間し、かつ、シャッター２０ａを閉じた状態で中間搬送ローラー対２１により用紙Ｓを送り出し、用紙Ｓの先端をシャッター２０ａの突き当て面２０ｂに突き当てることにより用紙Ｓの曲り補正を行う。そして、図４（Ｂ）のように、用紙搬送部２０は、曲り補正後の用紙Ｓをレジストローラー対２２により挟持し、その状態でレジストローラー対２２を主走査方向に沿って移動させることにより用紙Ｓの片寄り補正を行う。
【００３８】
図５は、用紙搬送部２０のさらに他の例の示す概略図である。図５のように、本例の用紙搬送部２０は、レジストローラー対２３の下流側の用紙搬送路２６上に設置されたラインセンサー２０ｃを備えており、レジストローラー対２２は主走査方向に沿って配置された第１レジストローラー対２２１及び第２レジストローラー対２２２からなる。本例によるラインセンサー２０ｃは主走査方向に沿って配置されたＣＩＳ方式のラインセンサーであり、用紙搬送部２０により搬送中の用紙Ｓの主走査方向の位置や搬送方向に対する傾き等を測定する。ラインセンサー２０ｃの具体的構成は上述した測定部５０としてのラインセンサーと同様である。また、ラインセンサー２０ｃは計測部５０を兼ねたものであってもよい。
【００３９】
ここで、本例による第１レジストローラー対２２１及び第２レジストローラー対２２２は互いに独立駆動される。そのため、用紙搬送部２０は、ラインセンサー２０ｃの測定結果に基づいて第１レジストローラー対２２１及び第２レジストローラー対２２２の周速を制御することにより、用紙Ｓの曲り補正及び片寄り補正を同時に実行することができる。また、第１レジストローラー対２２１及び第２レジストローラー対２２２の下流側の用紙搬送路２６上に複数のラインセンサー２０ｃを設置しておき、各々のラインセンサー２０ｃの測定結果に基づいて段階的に曲り補正及び片寄り補正を実行することもできる。
【００４０】
画像形成装置Ａの本体上部に設置された操作表示部８０は、ユーザーから各種動作指示を受け付けるためのオペレーションパネルである。例えば、操作表示部８０は、用紙Ｓのサイズや枚数等の指示を含むコピージョブを受け付けることができる。また、操作表示部８０は、二次転写部７Ａにより中間転写ベルト６上のトナー画像を用紙Ｓに転写する際の主走査方向における画像位置精度に関するユーザー指示を受け付けることができる。
【００４１】
例えば、操作表示部８０は、それぞれ「高精度モード」及び「低精度モード」と表記された２つのボタンにより上記ユーザー指示を受け付けることができる。ユーザーは、印刷後の用紙断裁を伴うジョブのように高い画像位置精度が要求されるジョブを実行する場合には「高精度モード」を選択し、１ページ分の画像のみからなるジョブのように高い位置精度が要求されないジョブを実行する場合には「低精度モード」を選択する。これらのモードが選択された場合の画像形成装置Ａの動作については後述する。
【００４２】
制御部９０は、制御プログラムに従って画像形成装置Ａの各部の動作を制御する。特に、制御部９０は、測定部５０による測定結果のばらつきを計算し、その計算結果に基づいて給紙部３０から用紙搬送部２０に用紙Ｓを給紙する際の第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイ３３の優先順位を決定する。この点についてはさらに後述する。
【００４３】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置Ａの機能ブロック図である。なお、本ブロック図は、図１中の構成要素のうち制御部９０、測定部５０、及び給紙部３０のみを示しており、残りの構成要素は省略している。図６のように、画像形成装置Ａの各構成要素はバス９５を介して双方向通信可能に接続されている。
【００４４】
制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９４を有する。
【００４５】
ＣＰＵ９１は、プログラムに従って各部の制御及び各種演算処理を行なう。ＲＡＭ９２は、揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ９１が各種プログラムに基づく演算を実行する際の作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＲＯＭ９３は、不揮発性の記憶装置であり、予め各種プログラムや各種データを格納する。ＨＤＤ９４は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムに加えてＣＰＵ９１による演算結果等を格納する。
【００４６】
上記のように、測定部５０により測定された用紙位置は制御部９０内のＨＤＤ９４に格納される。そして、制御部９０は、測定部５０により用紙位置が測定される都度以下の演算を行うことにより、その用紙Ｓが格納されていた給紙トレイ（第１トレイ３１、第２トレイ３２、又は第３トレイ３３）についての用紙位置のばらつきを計算する。
【００４７】
先ず、制御部９０は、その用紙が格納されていた給紙トレイ（第１トレイ３１、第２トレイ３２、又は第３トレイ３３）についての全ての用紙位置（Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3、・・・、Ｘn）をＨＤＤ９４からＲＡＭ９１に読み出す。そして、制御部９０は、これらの用紙位置（Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3、・・・、Ｘn）の平均値（ｍ）を計算し、さらに、これらの用紙位置（Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3、・・・、Ｘn）のばらつきを表す指標として標準偏差（σ）を計算する（下記の数１参照）。なお、下記の数１中のｎは測定部５０により測定済みの用紙位置の個数である。制御部９０により計算された標準偏差（σ）はＨＤＤ９４に格納される。
【００４８】
【数１】
2013073101.tif 000003
【００４９】
図７は、図１の画像形成装置Ａの第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイ３３の各々についての用紙位置のばらつきの一例を示すグラフである。図７において、用紙位置のばらつきが最も大きいトレイは第３トレイ３３であり、当該ばらつきが次に大きいトレイは第１トレイ３１であり、当該ばらつきが最も小さい給紙トレイは第２トレイ３２である。そのため、第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイ３３についての標準偏差をそれぞれσ1、σ2、及びσ3とした場合、これらの間にはσ2＜σ1＜σ3という関係が成立する。
【００５０】
再び図６を参照すると、制御部９０は、ＨＤＤ９４に格納された各給紙トレイの標準偏差（σ1、σ2、σ3）に応じて、給紙部３０から用紙搬送部２０に用紙Ｓを給紙する際の第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイ３３の優先順位を決定する。より具体的に、制御部９０は、操作表示部８０上で「高精度モード」が選択された場合には、用紙位置のばらつきが小さい給紙トレイ内の用紙Ｓが優先的に給紙されるように給紙部３０の給紙動作を制御する。すなわち、図６のようにσ2＜σ1＜σ3という関係が成立する場合には、第２トレイ３２の優先順位が１とされ、第１トレイ３１の優先順位が２とされ、第３トレイ３３の優先順位が３とされる。
【００５１】
他方、制御部９０は、操作表示部８０上で「低精度モード」が選択された場合には、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイ内の用紙Ｓが優先的に給紙されるように給紙部３０の給紙動作を制御する。すなわち、図６のようにσ2＜σ1＜σ3という関係が成立する場合には、第３トレイ３３の優先順位が１とされ、第１トレイ３１の優先順位が２とされ、第２トレイ３２の優先順位が３とされる。
【００５２】
図８は、制御部９０が印刷処理中に給紙部３０の給紙動作を制御する処理（以下では単に「給紙制御処理」ともいう）の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示されるアルゴリズムはＲＯＭ９３に制御プログラムとして格納されており、給紙制御処理の実行時にＲＡＭ９２に読み出される。なお、以下の説明では、操作表示部８０上で「高精度モード」が選択されているものとする。
【００５３】
先ず、制御部９０は、印刷処理中のジョブにおける指定サイズの用紙Ｓが格納された給紙トレイが複数存在するかどうかを判定する（Ｓ１０１）。ここで、指定サイズの用紙Ｓが格納された給紙トレイが複数存在する場合は（Ｓ１０１のＹＥＳ）、後述するＳ１０２に進む。他方、指定サイズの用紙Ｓが格納された給紙トレイが複数存在しない場合は（Ｓ１０１のＮＯ）、ＡＴＳ機能により選択された最適サイズの用紙Ｓが用紙搬送部２０に給紙されるように給紙部３０の給紙動作を制御する（Ｓ１０４）。
【００５４】
続いて、制御部９０は、ＨＤＤ９４から各給紙トレイの標準偏差（σ1、σ2、σ3）を読み出し（Ｓ１０２）、それらの大小関係に応じて第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイ３３の優先順位を決定する（Ｓ１０３）。例えば、第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイ３３の全てに指定サイズの用紙が格納されており、図６のようにσ2＜σ1＜σ3という関係が成立する場合には、第２トレイ３２の優先順位を１とし、第１トレイ３１の優先順位を２とし、第３トレイ３３の優先順位を３とする。
【００５５】
続いて、制御部９０は、Ｓ１０３で決定した優先順位に従って用紙Ｓが給紙されるように給紙部２０の給紙動作を制御する（Ｓ１０４）。より具体的に、優先順位が最も高い給紙トレイが空になるまではその給紙トレイ内の用紙Ｓを優先的に給紙させ、優先順位が最も高い給紙トレイが空になった場合は優先順位が二番目に高い給紙トレイ内の用紙を優先的に給紙させる。同様に、優先順位が二番目に高い給紙トレイが空になった場合は優先順位が三番目に高い給紙トレイ内の用紙を給紙させる。
【００５６】
ただし、優先順位が最も高い給紙トレイが空になった場合は、上記のように優先順位が二番目に高い給紙トレイからの給紙動作を続行する代わりに、給紙トレイが空になった旨を操作表示部８０上に表示してユーザーに通知するとともに給紙部２０による給紙動作を一時停止することとしてもよい。この場合、ユーザーは、優先順位が二番目に高い給紙トレイを用いて給紙動作を続行するか、又は空になった給紙トレイに用紙Ｓが補充されるまで給紙動作を停止するかのいずれか一方を操作表示部８０上で選択することができる。
【００５７】
その後、制御部９０は印刷処理用のジョブの全ページ分の給紙動作が終了したかどうかを判定する（Ｓ１０５）。そして、全ページ分の給紙動作が終了した場合には（Ｓ１０５のＹＥＳ）は給紙制御処理を終了する（エンド）。他方、全ページ分の給紙動作が終了していない場合には（Ｓ１０５のＮＯ）、残りのページについてＳ１０１〜Ｓ１０４の手順を繰り返し実行する。
【００５８】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ａによると、測定部５０により測定された給紙トレイごとの用紙位置のばらつきに応じて、給紙部３０から用紙搬送部２０への給紙動作における第１トレイ３１、第２トレイ３２、及び第３トレイの優先順位が決定される。よって、本実施形態に係る画像形成装置Ａによると、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙Ｓが給紙されることによる二次転写部７Ａでの画像位置精度の悪化を効果的に防止することができる。
【００５９】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。例えば、上記実施形態では、測定部５０としてＣＩＳ形式のラインイメージセンサーを採用したが、測定部５０は、用紙搬送部２０により搬送中の用紙Ｓの主走査方向における位置を測定可能な機器であればいかなるものであってもよい。また、上記実施形態では、測定部５０による測定結果のばらつきを表す指標として標準偏差を用いたが、当該ばらつきを表す指標は分散や平均二乗偏差等であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ    画像形成装置、
Ｓ    用紙、
ＳＣ  画像読取り装置、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ    感光体ドラム、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ    帯電部、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ    光書込部、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ    現像装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ    感光体ドラムクリーニング装置、
６    中間転写ベルト、
７Ａ  二次転写部、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ    一次転写部、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ    画像形成部、
２０    用紙搬送部、
２０ａ  シャッター、
２０ｂ  突き当て面、
２０ｃ  ラインセンサー、
２１    中間搬送ローラー対、
２２    レジストローラー対、
２２１  第１レジストローラー対、
２２２  第２レジストローラー対、
２３    定着搬送ローラー対、
２４    排紙ローラー対、
２５    用紙反転部、
２６    用紙搬送路、
３０    給紙部、
３１、３２、３３    給紙トレイ、
３４    給紙ローラー、
４０    定着装置、
５０    測定部、
５１    受光素子、
５２    光源、
８０    操作表示部、
９０    制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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