(57)【要約】【課題】本発明の目的は、装置の大きさやコストの増大を小さく抑えつつ、厚さの異なる原稿であっても、原稿圧着板の開閉動作及び原稿全体への押圧動作を自動で行うこと。【解決手段】装置本体に取り付けられる取付部材３３と、取付部材３３に支持されたヒンジ開閉軸３７を中心に取付部材３３に回動可能に支持された支持部材３４と、原稿圧着板２５に取り付けられ、支持部材３４に支持されたヒンジリフト軸３８を中心に支持部材３４に回動可能に支持されたリフト部材３５とを有するヒンジ３０を、正逆回転可能なモータ５２を有する駆動部５０で駆動して、装置本体に対して開閉可能な原稿圧着板２５の開閉動作と、厚い原稿のための原稿圧着板２５の押圧動作を自動で行う。【選択図】    図４
2013238765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される装置本体に対して原稿押圧部材を開閉可能に支持するヒンジ部と、前記ヒンジ部を駆動して前記原稿押圧部材を自動的に開閉動作させる駆動部とを備えたヒンジ機構であって、
前記ヒンジ部は、前記装置本体に取り付けられる取付部材と、前記取付部材に支持された第１回動シャフトを中心に、前記取付部材に回動可能に支持された支持部材と、前記原稿押圧部材に取り付けられ、前記支持部材に支持された第２回動シャフトを中心に、前記支持部材に回動可能に支持されたリフト部材と、を有し、
前記駆動部は、正逆回転可能な駆動源によって前記支持部材及び前記リフト部材を回動させて前記原稿押圧部材を開閉するように駆動する駆動部であり、
前記駆動部は、前記駆動源の一方向への回転により、前記原稿押圧部材が閉じるように前記取付部材に対して前記第１回動シャフトを中心にして前記支持部材及び前記リフト部材を回動させ、前記原稿押圧部材が前記装置本体又は前記装置本体に載置された原稿に接して前記支持部材の回動が規制された後は、前記原稿押圧部材における前記ヒンジ部とは反対側の端部が前記装置本体に近づくように前記支持部材に対して前記第２回動シャフトを中心にして前記リフト部材を回動させ、
前記駆動部は、前記駆動源の他方向への回転により、前記原稿押圧部材における前記ヒンジ部と反対側の端部が前記装置本体から離れるように前記支持部材に対して前記第２回動シャフトを中心にして前記リフト部材を回動させ、前記リフト部材が前記支持部材に接して前記支持部材に対する前記リフト部材の回動が規制された後は、前記原稿押圧部材が開くように前記取付部材に対して前記第１回動シャフトを中心にして前記支持部材及び前記リフト部材を回動させることを特徴とするヒンジ機構。
【請求項２】
前記駆動部は、前記駆動源の回転を前記第１回動シャフトに対して伝達又は切断可能な第１駆動切替手段と、前記駆動源の回転を前記第２回動シャフトに対して伝達又は切断可能な第２駆動切替手段とを有し、各切替手段により各回動シャフトに対する前記駆動源からの回転の伝達又は切断を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のヒンジ機構。
【請求項３】
前記駆動部は、前記原稿押圧部材が前記装置本体に対して近接する方向へ前記駆動源が回転することにより、前記支持部材に対して前記第２回動シャフトを中心にして前記リフト部材を回動させるのに要するトルクＴ１と、前記取付部材に対して前記第１回動シャフトを中心にして前記支持部材及び前記リフト部材を回動させるのに要するトルクＴ２が、Ｔ１＞Ｔ２の関係になるように、前記回動シャフトと前記回動シャフトを中心にして回動する部材との間の摩擦抵抗の差を設けたことを特徴とする請求項１に記載のヒンジ機構。
【請求項４】
装置本体に対する原稿押圧部材の開閉を自動で行うヒンジ機構を備え、前記装置本体に対して前記原稿押圧部材により原稿を押さえた状態で原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記ヒンジ機構として、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のヒンジ機構を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対する原稿押圧部材の開閉を自動で行うンジ機構及びこのヒンジ機構を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る際に、原稿圧着板（押圧部材）によって原稿を原稿台に圧着した状態とする。特許文献１に開示されているように、前述の原稿圧着板を正逆回転可能な開閉モータによって開閉する構成が知られている。また、特許文献２に開示されているように、前述の原稿圧着板を開閉モータによって開閉させるとともに、比較的厚い原稿を原稿台に圧着するために原稿圧着板を上下駆動モータによって昇降させる構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４５７０８号公報
【特許文献２】特開２００８−２５６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に開示された技術では、シート等の比較的厚さの薄い原稿に比べて、本等の比較的厚さの厚い原稿の場合は、原稿圧着板の自動開閉によって原稿の一部しか押さえることができず、原稿全体を均一に押えることができない。このような場合、手動操作によって原稿圧着板を下方に加圧することによって、原稿圧着板のヒンジ近傍が上昇するように構成されている。しかし、上記手動操作は力の弱い操作者にとっては困難な場合がある。
【０００５】
一方、前記特許文献２に開示された技術では、原稿圧着板の開閉及び昇降動作を自動化することで、前記特許文献１の課題を解消するものである。しかしながら、原稿圧着板の開閉及び昇降動作をそれぞれ別のモータによって駆動しているため、装置の大きさやコストが増大する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、装置の大きさやコストの増大を小さく抑えつつ、厚さの異なる原稿であっても、原稿圧着板の開閉動作及び原稿全体への押圧動作を自動で行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、原稿が載置される装置本体に対して原稿押圧部材を開閉可能に支持するヒンジ部と、前記ヒンジ部を駆動して前記原稿押圧部材を自動的に開閉動作させる駆動部とを備えたヒンジ機構であって、前記ヒンジ部は、前記装置本体に取り付けられる取付部材と、前記取付部材に支持された第１回動シャフトを中心に、前記取付部材に回動可能に支持された支持部材と、前記原稿押圧部材に取り付けられ、前記支持部材に支持された第２回動シャフトを中心に、前記支持部材に回動可能に支持されたリフト部材と、を有し、前記駆動部は、正逆回転可能な駆動源によって前記支持部材及び前記リフト部材を回動させて前記原稿押圧部材を開閉するように駆動する駆動部であり、前記駆動部は、前記駆動源の一方向への回転により、前記原稿押圧部材が閉じるように前記取付部材に対して前記第１回動シャフトを中心にして前記支持部材及び前記リフト部材を回動させ、前記原稿押圧部材が前記装置本体又は前記装置本体に載置された原稿に接して前記支持部材の回動が規制された後は、前記原稿押圧部材における前記ヒンジ部とは反対側の端部が前記装置本体に近づくように前記支持部材に対して前記第２回動シャフトを中心にして前記リフト部材を回動させ、前記駆動部は、前記駆動源の他方向への回転により、前記原稿押圧部材における前記ヒンジ部と反対側の端部が前記装置本体から離れるように前記支持部材に対して前記第２回動シャフトを中心にして前記リフト部材を回動させ、前記リフト部材が前記支持部材に接して前記支持部材に対する前記リフト部材の回動が規制された後は、前記原稿押圧部材が開くように前記取付部材に対して前記第１回動シャフトを中心にして前記支持部材及び前記リフト部材を回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿押圧部材の開閉動作と、装置本体に載置された原稿が厚い場合の原稿押圧部材の押圧動作を１つの駆動源で行うことができる。これにより、装置の大きさやコストの増大を小さく抑えつつ、厚さの異なる原稿であっても、原稿押圧部材の開閉動作及び原稿全体への押圧動作を１つの駆動源で自動で行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電子写真複写機の構成断面図
【図２】画像読取装置の説明図
【図３】ヒンジ部の構成説明図
【図４】ヒンジ部の動作を説明する断面図
【図５】第１実施形態における駆動部の構成説明図
【図６】原稿圧着板の開き動作の制御を説明するフローチャート
【図７】原稿圧着板の閉じ動作の制御を説明するフローチャート
【図８】第２実施形態におけるヒンジ部の構成及び動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るヒンジ機構について、図面を参照して具体的に説明する。ここではヒンジ機構を備えた画像読取装置として、電子写真複写機に搭載した画像読取装置に適用した例を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
［電子写真複写機の全体構成］
図１は電子写真複写機の構成断面図、図２は画像読取装置の説明図である。この電子写真複写機は、図１及び図２に示すように、装置上方に画像読取装置Ａを有し、その下方に画像形成装置Ｂを配置している。
【００１３】
画像形成装置Ｂでは、給送カセット４から給送された記録紙Ｐをレジストローラ５によって画像形成部を構成する感光ドラム１０と転写ローラ６との間に搬送し、トナー像を記録紙Ｐに転写する。その後、記録紙Ｐは、定着装置７によってトナー像が記録紙Ｐに定着され、排出ローラ８によって排出トレイ９上に排出される。画像の形成は、感光ドラム１０にレーザスキャナ３によって静電潜像を形成し現像ローラ１１で可視化する周知の電子写真方式であるので詳細な説明を省略する。
【００１４】
画像読取装置Ａは、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿Ｄ１を一枚ずつ順次搬送して、所定位置に停止した画像読取手段２１で画像を読み取る流し読取モードと、コンタクトガラス２２に載置された原稿を画像読取手段２１を移動させて画像を読み取る固定読取モードを有する。
【００１５】
［画像読取装置の構成］
図１及び図２を参照して画像読取装置Ａの構成及び動作を説明する。
【００１６】
画像読取装置Ａは、固定読取モード用のコンタクトガラス２２と流し読取モード用のコンタクトガラス２３とを備えた装置本体としての読取ベース１と、その上方に配置された自動原稿給送装置（以下ＡＤＦ）２より構成されている。ＡＤＦ２の下面には固定読取モード時に原稿Ｄ２をコンタクトガラス２２に密着するための原稿押圧部材としての原稿圧着板２５が取り付けられている。ＡＤＦ２は、装置背面側に設けたヒンジ機構を構成するヒンジ３０，３１によって原稿圧着板２５とともに開閉可能に支持されている。
【００１７】
読取ベース１の上面にはコンタクトガラス２２，２３が設けてある。コンタクトガラス２２，２３の下側には、照明手段２１ｃ、ミラー２１ｄ、結像レンズ２１ｅ、光電変換素子２１ｇなどを内蔵した画像読取手段２１がガイドレール２４に沿って移動可能に構成されている。画像読取手段２１は、不図示の駆動手段によって図中矢印Ｅ方向に移動するように構成されている。
【００１８】
ＡＤＦ２は、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパス）１５を有し、Ｕターンパス１５の上流側には、原稿載置台１２上の原稿Ｄ１に当接してこれを繰り出すピックアップローラ１３と、繰り出された原稿Ｄ１を１枚に分離するための分離手段１４が設けてある。流し読取モード用のコンタクトガラス２３の上流側には、原稿Ｄ１を読取部に向けて搬送する第１搬送ローラ対１６が設けてある。コンタクトガラス２３の下流側には、読取部を通過した原稿Ｄ１を原稿排出トレイ１９上に排出する第２搬送ローラ対１８が設けてある。
【００１９】
次に、各読取モードにおける読取動作について説明する。固定読取モードの場合、画像読取手段２１は流し読取モード用のコンタクトガラス２３の下方の所定の位置で停止している。読取開始の操作によって、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿Ｄ１を、ピックアップローラ１３によって最上位のものから一枚ずつ繰り出して搬送する。繰り出された原稿Ｄ１を、第１搬送ローラ対１６によってコンタクトガラス２３上に搬送し、画像読取手段２１によって原稿Ｄ１の画像情報を読み取る。その後、原稿は第２搬送ローラ対１８によって搬送され、原稿排出トレイ１９上に排出される。
【００２０】
固定読取モードの場合は、ＡＤＦ２と一体になった原稿圧着板２５を開放し、固定読取モード用のコンタクトガラス２２上に原稿Ｄ２を画像情報面を下側にして載置し、前記原稿圧着板２５によって原稿Ｄ２をコンタクトガラス２２に圧着して行う。読取開始の操作によって、画像読取手段２１を駆動手段によって固定読取モード用のコンタクトガラス２２の下方に沿って矢印Ｅ方向に移動しながら原稿Ｄ２の画像情報を読み取る。
【００２１】
［ヒンジ機構の構成］
本実施形態に係るヒンジ機構は、図２に示すように、ＡＤＦ２と一体の原稿圧着板２５を読取ベース１に対して回動可能に支持するヒンジ部としてのヒンジ３０，３１と、ヒンジ３０，３１を駆動して原稿圧着板２５を自動的に開閉動作させる駆動部５０とを備えている。
【００２２】
［ヒンジの構成］
ヒンジ３０は、図３及び図４に示すように、読取ベース１に固定される取付部材３３と、ＡＤＦ２に固定されるリフト部材３５と、取付部材３３とリフト部材３５とを連結する支持部材３４と、弾性手段３６とにより構成されている。
【００２３】
取付部材３３と支持部材３４は第１回動シャフトとしてのヒンジ開閉軸３７により連結され、リフト部材３５と支持部材３４は第２回動シャフトとしてのヒンジリフト軸３８により連結されている。
【００２４】
ヒンジ開閉軸３７は、支持部材３４の装置後方側に回動不可に固定されるとともに、取付部材３３に対して回動可能に支持されている。一方、ヒンジリフト軸３８は、支持部材３４の装置前方側に回動可能に支持されるとともに、リフト部材３５に対して回動不可に固定されている。このようにして、支持部材３４が、取付部材３３に支持されたヒンジ開閉軸３７を中心に、取付部材３３に回動可能に支持されている。また、リフト部材３５が、支持部材３４に支持されたヒンジリフト軸３８を中心に、支持部材３４に回動可能に支持されている。
【００２５】
取付部材３３のヒンジ開閉軸３７下方の位置には、受圧部材３９が取付部材３３に回動可能に支持されている。一方、リフト部材３５のヒンジリフト軸３８下方の位置には、受圧部材４０がリフト部材３５に回動可能に支持されている。弾性手段３６は受圧部材３９と受圧部材４０との間に設けられ、受圧部材４０に加圧力Ｆを常時作用するように構成している。
【００２６】
上記構成により、読取ベース１に対してＡＤＦ２は、図４（ａ）から図４（ｄ）に示すようにヒンジ開閉軸３７回りに回動可能に支持される。前記開閉動作の際に、弾性手段３６は受圧部材４０に加圧力Ｆを常時作用するため、リフト部材３５はヒンジリフト軸３８回りに矢印Ｍ１方向の回転モーメントを受ける。このときリフト部材３５の後端部に設けたストッパー３５ａが支持部材３４に当接している状態では、リフト部材３５は矢印Ｍ１方向に回動できない。その結果、加圧力Ｆがヒンジ開閉軸３７回りに与える矢印Ｍ２方向の回転モーメントによって、リフト部材３５は支持部材３４とともに矢印Ｍ２方向の回転モーメントが与えられている。このため、原稿圧着板２５を開成方向に回動付勢すると共に、リフト部材３５を支持部材３４と重なり合う方向へ付勢する作用をなす。
【００２７】
また、図４（ｄ）に示すように、弾性手段３６の加圧力Ｆに抗してリフト部材３５をヒンジリフト軸３８回りに時計回り方向（矢印Ｍ１方向とは逆方向）に回動させると、支持部材３４が開成した状態のままＡＤＦ２を略水平姿勢に閉じることが可能となる。これにより、本などの比較的厚みのある原稿Ｄ３（以下ＢＯＯＫ原稿）であっても均一にコンタクトガラス２２に押圧することができる。
【００２８】
［駆動部の構成］
図５は第１実施形態における駆動部５０の構成説明図である。ここでは、ヒンジ３０側に駆動部５０を設けた構成を例示しているが、これに限定されるものではなく、ヒンジ３１側に駆動部を設けた構成としても良い。
【００２９】
図中５１は駆動フレームであり、画像読取装置Ａの装置本体を構成する読取ベース１に固定して設けている。駆動フレーム５１には、正逆回転可能な駆動源であるモータ５２、モータ５２の駆動をヒンジ開閉軸３７とヒンジリフト軸３８に伝達する駆動伝達手段としての減速ギア列５３が設けてある。
【００３０】
ヒンジ３０のヒンジ開閉軸３７の端部には、第１クラッチ５４を内蔵したヒンジ開閉ギア５５が固着してあり、ヒンジ開閉ギア５５は減速ギア列５３の最終段のギア５３ａと噛み合っている。これら減速ギア列５３やヒンジ開閉ギア５５により、モータ５２の駆動をヒンジ開閉軸３７に伝達する第１駆動伝達手段を構成している。また、第１クラッチ５４は、ヒンジ開閉軸３７にモータ５２の駆動を伝達又は切断可能な第１駆動切替手段として機能する。
【００３１】
また、ヒンジ３０のヒンジリフト軸３８の端部には、第２クラッチ５６を内蔵したヒンジリフトプーリ５７が固着してあり、ヒンジリフトプーリ５７はヒンジ開閉軸３７と同軸上に設けた軸５８に軸支されたプーリ５９とタイミングベルト６０で連結されている。プーリ５９はギア６１と一体に設けてあり、ギア６１は減速ギア列５３の最終段のギア５３ａと噛み合っている。これら減速ギア列５３やプーリ５７，５９などにより、モータ５２の駆動をヒンジリフト軸３８に伝達する第２駆動伝達手段を構成している。また、第２クラッチ５６は、ヒンジリフト軸３８にモータ５２の駆動を伝達又は切断可能な第２駆動切替手段として機能する。
【００３２】
また、減速ギア列５３には駆動伝達経路の途中にトルクリミッタ６２が挿入されており、ギア５３ａに所定以上のトルクが生じたときにはトルクリミッタ６２が滑り、モータ５２が空転可能に構成されている。
【００３３】
トルクリミッタ６２には減速ギア列５３のギア５３ｂが連結されており、ギア５３ｂにはエンコーダ板６３が固着してあり、開閉動作検知センサ６４によってギア５３ｂの回転状態を検知している。６６は支持部材３４とリフト部材３５の相対位置関係を検知するセンサであり、リフト部材３５のストッパー３５ａが支持部材３４に当接している状態（以下、リフト閉じ状態）（図４（ａ）、（ｂ）の状態）にあるか否かを検知する。
【００３４】
開閉動作検知センサ６４、センサ６６からの信号は制御手段８９（図１参照）に入力される。制御手段８９は、モータ５２、第１クラッチ５４、第２クラッチ５６の動作を制御する。なお、制御手段８９は、画像読取手段２１やＡＤＦ２内の原稿搬送に係る各駆動部、画像形成装置Ｂの画像形成に係る各部も制御する。
【００３５】
［動作の説明］
上記構成の画像読取装置の原稿圧着板の開き動作を、図４（ａ）から図４（ｄ）及び図６のフローチャートを用いて説明する。なお、以下で説明する原稿圧着板の開き動作は制御手段８９がモータ５２、第１クラッチ５４、第２クラッチ５６などを制御することによってなされる。
【００３６】
操作者のボタン操作などによって原稿圧着板２５の開き命令が発せられると、制御手段８９はセンサ６６の信号により、リフト閉じ状態（図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ））であるか、リフト開き状態（図４（ｄ））であるかを判定する（ステップＳ１１）。リフト閉じ状態の場合、モータ５２を他方向に回転する。すなわち、モータ５２をヒンジ開閉軸３７が開く方向（図中時計回り方向）に回転するとともに、第１クラッチ５４をＯＮし、第２クラッチ５６をＯＦＦする（ステップＳ１２）。これにより、モータ５２の駆動がヒンジ開閉軸３７にのみ伝達され、ヒンジ開閉軸３７の回転とともに支持部材３４とリフト部材３５がともに開いていく（図４（ｂ））。この動作により、原稿圧着板２５が装置本体に対して開く方向に回動して、原稿圧着板２５がコンタクトガラス２２又はコンタクトガラス２２に載置された原稿から離間する。
【００３７】
上記過程において、制御手段８９は常時、開閉動作検知センサ６４の信号によってギア５３ｂの回転状態をモニタする（ステップＳ１３）。ＡＤＦ２が可動範囲の上限まで開くと、ヒンジ開閉軸３７はそれ以上回転できなくなり、トルクリミッタ６２が滑って、ギア５３ｂが停止する。開閉動作検知センサ６４がギア５３ｂの停止を検知すると、制御手段８９は第１クラッチ５４をＯＦＦし（ステップＳ１４）、モータ５２を停止して、原稿圧着板２５の開き動作を終了する。
【００３８】
原稿圧着板２５の開き命令が発せられたとき、ＢＯＯＫ原稿Ｄ３を原稿圧着板２５にてコンタクトガラス２２に圧接している状態（図４（ｄ））の場合、ステップＳ１１にてリフト開き状態と判断される。この場合、制御手段８９は第１クラッチ５４をＯＦＦし、第２クラッチ５６をＯＮするとともに、ヒンジリフト軸３８が閉じ方向（図中時計回り方向）に回転する方向にモータ５２を回転する（ステップＳ１５）。これにより、リフト部材３５が支持部材３４に対して前記閉じ方向に回転し、リフト部材３５のストッパー３５ａが支持部材３４に当接することで、支持部材３４に対するリフト部材３５の回動が規制され、リフト閉じ状態（図４（ｃ））となる。すなわち、原稿圧着板２５におけるヒンジ３０と反対側の端部が装置本体から離れるように支持部材３４に対してヒンジリフト軸３８を中心にしてリフト部材３５が回動される。ステップＳ１１にてリフト閉じ状態（図４（ｃ））となった後は、前述したステップＳ１２以降の手順で原稿圧着板２５を開く。
【００３９】
次に上記構成の画像読取装置の原稿圧着板の閉じ動作を、図４（ａ）から図４（ｄ）及び図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
操作者のボタン操作などによって原稿圧着板２５の閉じ命令が発せられると、制御手段８９はセンサ６６の信号により、リフト閉じ状態（図４（ｂ））であるか、リフト開き状態（図４（ｄ））であるかを判定する（ステップＳ２１）。リフト閉じ状態の場合、モータ５２を一方向に回転する。すなわち、モータ５２をヒンジ開閉軸３７が閉じる方向（図中反時計回り方向）に回転するとともに、第１クラッチ５４をＯＮし、第２クラッチ５６をＯＦＦする（ステップＳ２２）。これにより、モータ５２の駆動がヒンジ開閉軸３７にのみ伝達され、ヒンジ開閉軸３７の回転とともに支持部材３４とリフト部材３５がともに閉じていく（図４（ａ））。
【００４１】
上記過程において、制御手段８９は常時、開閉動作検知センサ６４の信号によってギア５３ｂの回転状態をモニタする（ステップＳ２３）。ＡＤＦ２が可動範囲の下限まで閉じると、ヒンジ開閉軸３７はそれ以上回転できなくなり、トルクリミッタ６２が滑って、ギア５３ｂが停止する。
【００４２】
ここで、ＡＤＦ２が可動範囲の下限まで閉じた状態とは、原稿圧着板２５がコンタクトガラス２２またはコンタクトガラス２２上に載置したシート原稿に当接した状態（図４（ａ））か、あるいは原稿圧着板２５がコンタクトガラス２２上に載置したＢＯＯＫ原稿に斜めに当接した状態（図４（ｃ））である。この状態で開閉動作検知センサ６４がギア５３ｂの停止を検知すると、制御手段８９は、ヒンジリフト軸３８が開く方向（図中反時計回り方向）に回転する方向にモータ５２を回転するとともに、第１クラッチ５４をＯＦＦし、第２クラッチ５６をＯＮする（ステップＳ２４）。
【００４３】
このとき、図４（ａ）に示した状態の場合、原稿圧着板２５がコンタクトガラス２２に当接しているためリフト部材３５は開くことができず、トルクリミッタ６２が滑って、ギア５３ｂが停止する。この状態で開閉動作検知センサ６４がギア５３ｂの停止を検知すると、制御手段８９は、第２クラッチ５６をＯＦＦする（ステップＳ２６）とともにモータ５２を停止して、閉じ動作を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ２４にて図４（ｃ）に示した状態の場合、すなわちコンタクトガラス２２に載置されたＢＯＯＫ原稿Ｄ３に原稿圧着板２５が接した状態の場合、支持部材３４の回転が規制され、支持部材３４に対してヒンジリフト軸３８とともにリフト部材３５が開いていく（図４（ｄ））。すなわち、原稿圧着板２５におけるヒンジ３０とは反対側の端部が装置本体に近づくように支持部材３４に対してヒンジリフト軸３８を中心にしてリフト部材３５が回動される。上記過程において、制御手段８９は常時、開閉動作検知センサ６４の信号によってギア５３ｂの回転状態をモニタする（ステップＳ２５）。原稿圧着板２５がＢＯＯＫ原稿Ｄ３の全体に略均一に当接するまでリフト部材３５が開くと（図４（ｄ））、ヒンジリフト軸３８はそれ以上回転できなくなり、トルクリミッタ６２が滑って、ギア５３ｂが停止する。この状態で開閉動作検知センサ６４がギア５３ｂの停止を検知すると、制御手段８９は、第２クラッチ５６をＯＦＦする（ステップＳ２６）とともにモータ５２を停止して、閉じ動作を終了する。
【００４５】
原稿圧着板２５の閉じ命令が発せられたとき、ヒンジ３０がリフト開き状態であった場合、ステップＳ２１にてリフト開き状態と判断される。この場合、制御手段８９は第１クラッチ５４をＯＦＦし、第２クラッチ５６をＯＮするとともに、ヒンジリフト軸３８が閉じ方向（図中時計回り方向）に回転する方向にモータ５２を回転する（ステップＳ２７）。これにより、リフト部材３５が支持部材３４に対して前記閉じ方向に回転し、リフト部材３５のストッパー３５ａが支持部材３４に当接することで、支持部材３４に対するリフト部材３５の回動が規制され、リフト閉じ状態（図４（ｂ））となる。ステップＳ２１にてリフト閉じ状態（図４（ｂ））となった後、ステップＳ２２以降の手順で原稿圧着板２５を閉じる。
【００４６】
第１実施形態に係る画像読取装置は上記のように構成しており、１つの駆動源の駆動力をヒンジ開閉軸３７とヒンジリフト軸３８にそれぞれ伝達し、該駆動伝達のＯＮ／ＯＦＦを制御する。これにより、装置の大きさやコストの増大を小さく抑えつつ、厚さの異なる原稿であっても、原稿圧着板２５の開閉操作と、ＢＯＯＫ原稿時の原稿圧着板２５の押圧動作を１つの駆動源で自動で行うことが可能となる。
【００４７】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る画像読取装置を、図８（ａ）から図８（ｄ）を参照して具体的に説明する。第２実施形態は、前述した第１実施形態に対してクラッチ等の駆動切替手段を用いず、トルク差を利用して原稿圧着板の開閉操作とＢＯＯＫ原稿時のリフト操作を自動で行うものである。
【００４８】
［ヒンジ機構の構成］
ヒンジ開閉軸３７は取付部材３３に回動不可に支持され、支持部材３４はヒンジ開閉軸３７に回動可能に軸支されている。ヒンジリフト軸３８は支持部材３４に回動不可に支持され、リフト部材３５はヒンジリフト軸３８に回動可能に軸支されている。このようにして、支持部材３４が、取付部材３３に支持されたヒンジ開閉軸３７を中心に、取付部材３３に回動可能に支持されている。また、リフト部材３５が、支持部材３４に支持されたヒンジリフト軸３８を中心に、支持部材３４に回動可能に支持されている。
【００４９】
ヒンジ開閉軸３７には固定ギア７０が回動不可に固着され、ヒンジリフト軸３８には段ギア７２が回転可能に取り付けてある。段ギア７２の１段目の第１リフトギア７２ａは、後述するリフト駆動ギア７５と噛み合っている。一方、段ギア７２の２段目の第２リフトギア７２ｂは、支持部材３４に軸支された開閉ギア７３に噛み合っている。開閉ギア７３は固定ギア７０と噛み合っている。一方、駆動モータ５２はリフト部材３５に固定され、駆動モータ５２のピニオンギア７４はリフト部材３５に軸支されたリフト駆動ギア７５によって段ギア７２に連結されている。
【００５０】
上記構成において、駆動モータ５２の駆動をヒンジ開閉軸３７に伝達するギア列が第１駆動伝達手段を構成しており、駆動モータ５２の駆動をヒンジリフト軸３８に伝達するギア列が第２駆動伝達手段を構成している。また、駆動部を構成する第１駆動伝達手段及び第２駆動伝達手段は、以下のトルク関係となるように構成されている。
【００５１】
ＡＤＦ２とリフト部材３５とをともにヒンジリフト軸３８周りにリフト開き方向（図中反時計回り方向）に回転させる際に駆動源５２が要するトルクをＴ１とする。また、ＡＤＦ２とリフト部材３５と支持部材３４とをともに、ヒンジ開閉軸３７周りにヒンジ閉じ方向（図中反時計回り方向）に回転させる際に駆動源５２が要するトルクをＴ２とする。上記トルクＴ１とトルクＴ２の関係は、トルクＴ１＞トルクＴ２の関係になるように構成している。ここでは、上記トルク関係を成立させるために、ヒンジ開閉軸３７と支持部材３４との間や、ヒンジリフト軸３８とリフト部材３５との間にトルクリミッタ（不図示）やワンウエイクラッチ（不図示）を介在させている。
【００５２】
一方、ＡＤＦ２とリフト部材３５とをともに、ヒンジリフト軸３８周りにリフト閉じ方向（図中時計回り方向）に回転させる際に駆動源５２が要するトルクをＴ３とする。また、ＡＤＦ２とリフト部材３５と支持部材３４とをともに、ヒンジ開閉軸３７周りにヒンジ開き方向（図中時計回り方向）に回転させる際に駆動源５２が要するトルクをＴ４とする。上記トルクＴ３とトルクＴ４の関係は、トルクＴ３＜トルクＴ４の関係になるように構成している。しかしながら、前述したトルク関係を実現する方法は、これに限定されるものではない。前述したトルク関係を実現する方法としては、軸と軸受部との摩擦抵抗（摩擦力）に差を持たせたり、ＡＤＦの重量と、駆動部を構成する第１駆動伝達手段及び第２駆動伝達手段のギア比との関係を好適に設定すれば良い。軸と軸受部との摩擦抵抗（摩擦力）に差を持たせる構成は、例えば、軸と軸受部との寸法関係で摩擦力に差を持たせること、軸と軸受部の材質や表面処理を変えることで摩擦力に差を持たせること、摺動の補材（グリスなど）の有無や種類（潤滑性や粘性など）を変えることで摩擦力に差を持たせること、などが考えられる。
【００５３】
なお、図８には不図示であるが、前述した第１実施形態に記載と同様のセンサ６６により、リフト部材３５がリフト閉じ状態にあるか否かを検知している。
【００５４】
また、モータ５２のピニオンギア７４は不図示のトルクリミッタを介してモータ５２の駆動軸に接続されており、ピニオンギア７４に固着した不図示のエンコーダ板によってピニオンギア７４の回転状態を検知している。
【００５５】
［動作の説明］
原稿圧着板２５の開き命令が発せられると、制御手段８９はモータ５２のピニオンギア７４を他方向である図中反時計回り方向に回転する。このとき、ヒンジ３０がリフト閉じ状態にある場合（図８（ａ））には、上記のようにトルクＴ３＜トルクＴ４なる関係から、段ギア７２は回転せず、リフト駆動ギア７５がリフトギア７２ａ周りを図中時計回り方向に公転しようとする。しかしながら、リフト部材３５のストッパー３５ａが支持部材３４に当接しているため、リフト駆動ギア７５はリフトギア７２ａ周りを公転できず、段ギア７２が反時計回り方向に回転する。そして、開閉ギア７３がヒンジ開閉軸３７に固着された固定ギア７０周りを時計回り方向に公転し、開閉ギア７３とともに支持部材３４がヒンジ開閉軸３７周りに時計回り方向に回転し、原稿圧着板２５が開く（図８（ｂ））。原稿圧着板２５がその可動範囲の上限まで開くと、開閉ギア７３がそれ以上公転できなくなり、トルクリミッタ６２が滑り、ピニオンギア７４の回転停止が検知され、制御手段８９はモータ５２を停止する。この動作により、原稿圧着板２５が装置本体に対して開く方向に回動して、原稿圧着板２５がコンタクトガラス２２又はコンタクトガラス２２に載置された原稿から離間する。
【００５６】
原稿圧着板２５の開き命令が発せられたとき、ヒンジ３０がリフト開き状態にある場合（図８（ｄ））には、上記のようにトルクＴ３＜トルクＴ４なる関係から、段ギア７２は回転せず、リフト駆動ギア７５がリフトギア７２ａ周りを図中時計回り方向に公転する。その結果、リフト駆動ギア７５とともにリフト部材３５が、ヒンジリフト軸３８を中心にしてリフト閉じ方向（図中時計回り方向）に回転する。リフト部材３５のストッパー３５ａが支持部材３４に当接することで、支持部材３４に対するリフト部材３５の回動が規制され、リフト閉じ状態（図８（ｃ））になる。すなわち、原稿圧着板２５におけるヒンジ３０と反対側の端部が装置本体から離れるように支持部材３４に対してヒンジリフト軸３８を中心にしてリフト部材３５が回動される。その後は、上記と同一の動作によって原稿圧着板２５を開く（図８（ｂ））。
【００５７】
原稿圧着板２５の閉じ命令が発せられると、制御手段８９はモータ５２のピニオンギア７４を一方向である図中時計回り方向に回転する。このとき、ヒンジ３０がリフト閉じ状態にある場合（図８（ｂ））には、上記のようにトルクＴ１＞トルクＴ２なる関係から、リフト駆動ギア７５はリフトギア７２ａ周りを図中反時計回り方向に公転せず、段ギア７２が時計回り方向に回転する。その結果、開閉ギア７３がヒンジ開閉軸３７に固着された固定ギア７０周りを反時計回り方向に公転し、開閉ギア７３とともに支持部材３４がヒンジ開閉軸３７周りに反時計回り方向に回転し、原稿圧着板２５が閉じる（図８（ａ））。原稿圧着板２５がその可動範囲の下限まで閉じると、開閉ギア７３がそれ以上公転できなくなり、トルクリミッタ６２が滑り、ピニオンギア７４の回転停止が検知され、制御手段８９はモータ５２を停止する。
【００５８】
ＢＯＯＫ原稿の場合、上記閉じ過程の途中で、原稿圧着板２５がＢＯＯＫ原稿Ｄ３に当接すると（図８（ｃ））、支持部材３４の回転が規制され、開閉ギア７３はそれ以上固定ギア７０の周りを公転できなくなる。その結果、リフト駆動ギア７５がリフトギア７２ａ周りを反時計回り方向に公転して、リフト部材３５がヒンジリフト軸３８を中心に反時計回り方向に回転して、原稿圧着板２５がＢＯＯＫ原稿Ｄ３の全体に略均一に当接する（図８（ｄ））。すなわち、原稿圧着板２５におけるヒンジ３０とは反対側の端部が装置本体に近づくように支持部材３４に対してヒンジリフト軸３８を中心にしてリフト部材３５が回動されて、原稿圧着板２５がＢＯＯＫ原稿Ｄ３の全体に略均一に当接する。このとき、リフト駆動ギア７５はそれ以上公転できなくなり、トルクリミッタ６２が滑り、ピニオンギア７４の回転停止が検知され、制御手段８９はモータ５２を停止する。
【００５９】
原稿圧着板２５の閉じ命令が発せられたとき、ヒンジ３０がリフト開き状態にある場合（図８（ｄ）のＢＯＯＫ原稿Ｄ３がない状態）には、前記第１実施形態に記載しているセンサ６６（図８では不図示）がリフト開き状態を検知している。この場合、まずピニオンギア７４を反時計回り方向に回転してリフト閉じ状態とし、その後、ピニオンギア７４を時計回り方向に回転して原稿圧着板２５を閉じればよい。
【００６０】
第２実施形態に係る画像読取装置は上記のように構成しており、クラッチ等の駆動切替手段を用いず、トルク差を利用して原稿圧着板の開閉操作と厚さの厚い原稿時の原稿圧着板の押圧動作を１つの駆動源で自動で行うことができる。その結果、駆動を切り替える際のタイムラグが生じないため、開閉動作の速さや動作の滑らかさが向上する。また、制御や装置構成が簡単となり、装置の小型化、低コスト化に寄与する。
【００６１】
なお、前述した実施形態では、画像読取装置として、画像形成装置としての複写機における画像読取装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナなどの画像読取装置や、画像形成装置としてのファクシミリ装置における画像読取装置などであっても良い。或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置における画像読取装置であっても良い。また、モノクロ画像だけでなく、カラー画像が形成可能な画像形成装置における画像読取装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられる画像読取装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ    …画像読取装置
Ｂ    …画像形成装置
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ …原稿
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ …トルク
１    …読取ベース
２    …ＡＤＦ
１０  …感光ドラム
１２  …原稿載置台
２１  …画像読取手段
２２  …コンタクトガラス
２５  …原稿圧着板
３０，３１ …ヒンジ
３３  …取付部材
３４  …支持部材
３５  …リフト部材
３５ａ …ストッパー
３６  …弾性手段
３７  …ヒンジ開閉軸
３８  …ヒンジリフト軸
５０  …駆動部
５１  …駆動フレーム
５２  …モータ
５３  …減速ギア列
５３ａ，５３ｂ …ギア
５４  …第１クラッチ
５６  …第２クラッチ
６２  …トルクリミッタ
６３  …エンコーダ板
６４  …開閉動作検知センサ
６６  …センサ
７４  …ピニオンギア
８９  …制御手段
【図１】
2013238765.tif 000003
【図２】
2013238765.tif 000004
【図３】
2013238765.tif 000005
【図４】
2013238765.tif 000006
【図５】
2013238765.tif 000007
【図６】
2013238765.tif 000008
【図７】
2013238765.tif 000009
【図８】
2013238765.tif 000010