(57)【要約】【課題】専用装置の設置費や運用費を必要とせずに、また、装置の移動に伴う位置情報の修正を必要とせずに、ＧＰＳ信号の届かない場所でも位置情報をより高精度にて取得できるようにする。【解決手段】ＧＰＳ測位部１５１がＧＰＳ測位を行って位置情報を記憶し、記憶部１４０が当該位置情報を記憶する。そして、位置情報送信部１０５が、位置情報送信制御部１５３の制御に従って当該位置情報を送信する。また、位置情報送信部１０５は、自らが所定の距離以上移動した可能性がある場合に、位置情報送信制御部１５３の制御に従って、位置情報の送信を停止する。【選択図】図３
2013200197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信を行う位置情報送信部と、
前記位置情報送信部の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した前記位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報送信部を制御する位置情報送信制御部と、
を具備し、
前記位置情報送信部は、前記位置情報記憶部が記憶した前記位置情報を前記近距離無線通信にて送信し、
前記位置情報送信制御部は、前記位置情報送信部が所定の移動量以上移動した可能性がある場合に、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記位置情報送信部の移動量を測定する移動量測定部を具備し、
前記位置情報送信制御部は、前記移動量測定部が測定した前記位置情報送信部の移動量が所定の移動量以上であると判定すると、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記位置情報送信制御部は、前記位置情報取得部が最新の位置情報を取得してからの経過時間が所定時間以上になったと判定すると、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記位置情報送信部は、前記位置情報取得部が繰り返し測位を行っている場合に前記位置情報を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記位置情報取得部は、ＧＰＳ測位を行って位置情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記位置情報取得部が取得した位置情報に含まれる誤差を推定する誤差推定部を具備し、
前記位置情報送信制御部は、前記誤差推定部が推定した前記誤差の大きさが所定の誤差以上であると判定すると、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記位置情報記憶部が記憶した位置情報を送信する第１データ通信部を具備する請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器と、当該電子機器を充電する充電器とを備え、
前記充電器は、
前記第１データ通信部が送信した位置情報を受信する第２データ通信部と、
前記第２データ通信部が受信した位置情報を記憶する第２位置情報記憶部と、
前記記憶部が記憶した位置情報を近距離無線通信にて無線送信する第２位置情報送信部と、
を具備することを特徴とする電子機器システム。
【請求項８】
差込口に挿入されて電力の供給を受ける電源プラグを具備し、
前記第２位置情報記憶部は、前記電源プラグが前記差込口から引き抜かれると、自らの記憶している前記位置情報を破棄することを特徴とする請求項７に記載の電子機器システム。
【請求項９】
位置情報を取得して記憶可能な電子機器を充電する充電器であって、
前記電子機器が記憶している位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報記憶部が記憶した位置情報を近距離無線通信にて無線送信する位置情報送信部と、
を具備することを特徴とする充電器。
【請求項１０】
差込口に挿入されて電力の供給を受ける電源プラグを具備し、
前記位置情報記憶部は、前記電源プラグが前記差込口から引き抜かれると、自らの記憶している前記位置情報を破棄することを特徴とする請求項９に記載の充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を取得する電子機器、電子システムおよび充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）を利用した測位では、３つ以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して測位を行う。また、ＧＰＳに関連して、ネットワークから補助的な情報（アシストデータ）を取得して、ＧＰＳ測位（ＧＰＳを利用した測位）に要する時間を短くするＡ−ＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）が使用されている。
【０００３】
このＧＰＳを利用した測位に関連して、特許文献１に記載の測位装置は、人工衛星から衛星信号を受信するＧＰＳ受信アンテナと、アシストデータを記憶するアシストデータキャッシュ部と、アシストデータキャッシュ部に有効期間内のアシストデータが記憶されているか否かを確認するアシストデータ管理部と、アシストデータ管理部による確認の結果、アシストデータキャッシュ部に有効期間内のアシストデータが記憶されているときに、ＧＰＳ受信アンテナが受信する衛星信号とアシストデータキャッシュ部に記憶されているアシストデータとを用いて測位演算処理を行うＧＰＳ信号処理部とを備える。
これにより、通信トラヒック負荷の増大や、それに伴う通信費用の増大や、消費電力の増大を抑えながら、測位に用いる補助情報を利用できる、とされている。
【０００４】
また、ＧＰＳ信号を受信できない位置（場所）で測位を行う方法とし、リファレンスポジションを利用する方法や、ｉＭＥＳ（Indoor Messaging System）を利用する方法がある。リファレンスポジションを利用する方法では、屋内などＧＰＳ信号の届かない位置において、ネットワークからアシストデータを取得し、取得したアシストデータからリファレンスポジション（基地局の位置情報）を読み出し、読み出したリファレンスポジションを測位結果として利用する（リファレンスポジションについて特許文献２参照）。
一方、ｉＭＥＳを利用する方法では、ショッピングモールや地下鉄構内などに約５〜１０メートル（ｍ）間隔で小型の専用装置を設置する。そして、この専用装置が緯度や経度や高さなどの位置情報を送信することで、ＧＰＳ信号の届かない位置での測位を可能にしている（ｉＭＥＳについて非特許文献１参照）。
【０００５】
また、特許文献３には、近隣の携帯端末と無線によって近距離通信を行なうための近距離無線通信手段と、近距離無線通信手段で受信した近隣の携帯端末の位置情報を処理して自己位置を推定する自己位置推定手段と、自己位置推定手段で推定された自己位置を表わす自己位置情報を記憶保持する保持手段と、近隣の携帯端末からの位置情報要求信号に応答して、保持手段で保持している自己位置情報を近距離無線通信手段から送信させる応答手段とを備えた携帯端末が示されている。
また、この特許文献３には、上記の携帯端末において、所定時間経過する毎に、移動距離を検出する移動検出手段と、前記保持手段に保持されている前記自己位置情報を該移動検出手段で検出した該移動距離分補正し、新たな自己位置情報として前記保持手段に保持させる自己位置情報を更新する自己位置情報補正手段とを設けることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−８０９００号公報
【特許文献２】特開２００９−１９８３２１号公報
【特許文献３】特開２００５−２２３４３６号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「ＧＰＳ携帯電話の課題〜ＧＰＳによるシームレスな屋内測位を実現！」、［online］、測位衛星技術株式会社、［平成２４年３月１５日検索］、インターネット、<URL: http://www.gnss.co.jp/feature/m=9?PHPSESSID=a082a1efe8a181d1389b1fadfaa6b117>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の測位装置は、測位を行うために、ＧＰＳ信号のうち少なくとも時刻信号をＧＰＳ衛星から取得する必要がある。従って、当該測位装置は、ＧＰＳ信号の届かない位置で測位を行うことはできない。
また、リファレンスポジションを利用する方法では、基地局の位置情報をそのまま測位結果として用いるので、基地局から測位装置（位置情報を求めている装置）までの距離に応じて、例えば数キロメートル（ｋｍ）の誤差が生じるなど、比較的大きな誤差が生じてしまう。
また、ｉＭＥＳを利用する方法では、専用装置の設置費や運用費が必要となる。当該設置費および運用費を誰が負担するかが問題となって、ｉＭＥＳはあまり普及していない。
【０００９】
また、特許文献３に記載の携帯端末では、位置情報を送信する携帯端末の移動に伴って、送信する位置情報に含まれる誤差が増大することを防止するために、当該位置情報を送信する携帯端末が、上記の自己位置情報補正手段を具備する必要がある。かかる自己位置情報補正手段を具備することで、携帯端末の構成が複雑化してしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、専用装置の設置費や運用費を必要とせずに、また、装置の移動に伴う位置情報の修正を必要とせずに、ＧＰＳ信号の届かない位置の位置情報をより高精度にて取得可能にすることのできる電子機器、電子システムおよび充電器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による電子機器は、近距離無線通信を行う位置情報送信部と、前記位置情報送信部の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報を記憶する位置情報記憶部と、前記位置情報送信部を制御する位置情報送信制御部と、を具備し、前記位置情報送信部は、前記位置情報記憶部が記憶した前記位置情報を前記近距離無線通信にて送信し、前記位置情報送信制御部は、前記位置情報送信部が所定の移動量以上移動した可能性がある場合に、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記位置情報送信部の移動量を測定する移動量測定部を具備し、前記位置情報送信制御部は、前記移動量測定部が測定した前記位置情報送信部の移動量が所定の移動量以上であると判定すると、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記位置情報送信制御部は、前記位置情報取得部が最新の位置情報を取得してからの経過時間が所定時間以上になったと判定すると、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記位置情報送信部は、前記位置情報取得部が繰り返し測位を行っている場合に前記位置情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記位置情報取得部は、ＧＰＳ測位を行って位置情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様による電子機器は、上述の電子機器であって、前記位置情報取得部が取得した位置情報に含まれる誤差を推定する誤差推定部を具備し、前記位置情報送信制御部は、前記誤差推定部が推定した前記誤差の大きさが所定の誤差以上であると判定すると、前記位置情報送信部の前記位置情報の送信を停止させる、
ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の一態様による電子機器システムは、前記位置情報記憶部が記憶した位置情報を送信する第１データ通信部を具備する請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器と、当該電子機器を充電する充電器とを備え、前記充電器は、前記第１データ通信部が送信した位置情報を受信する第２データ通信部と、前記第２データ通信部が受信した位置情報を記憶する第２位置情報記憶部と、前記記憶部が記憶した位置情報を近距離無線通信にて無線送信する第２位置情報送信部と、を具備することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一態様による電子機器システムは、上述の電子機器システムであって差込口に挿入されて電力の供給を受ける電源プラグを具備し、前記第２位置情報記憶部は、前記電源プラグが前記差込口から引き抜かれると、自らの記憶している前記位置情報を破棄することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の一態様による充電器は、位置情報を取得して記憶可能な電子機器を充電する充電器であって、前記電子機器が記憶している位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した位置情報を記憶する位置情報記憶部と、前記位置情報記憶部が記憶した位置情報を近距離無線通信にて無線送信する位置情報送信部と、を具備することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の一態様による充電器は、差込口に挿入されて電力の供給を受ける電源プラグを具備し、前記位置情報記憶部は、前記電源プラグが前記差込口から引き抜かれると、自らの記憶している前記位置情報を破棄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、専用装置の設置費や運用費を必要とせずに、また、装置の移動に伴う位置情報の修正を必要とせずに、ＧＰＳ信号の届かない位置の位置情報をより高精度にて取得可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態における携帯電話機の使用態様の例を示す説明図である。
【図２】同実施形態における携帯電話機の使用態様として、携帯電話機が、ＧＰＳ信号を受信できない位置から位置情報を送信する態様の例を示す説明図である。
【図３】同実施形態における携帯電話機の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図４】同実施形態において、携帯電話機が、単発でＧＰＳ測位を行って位置情報を繰り返し送信する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】同実施形態において、携帯電話機が、トラッキング測位を行って位置情報を繰り返し送信する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における充電器の使用態様の例を示す説明図である。
【図７】同実施形態における携帯電話機および充電端子の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図８】同実施形態において、充電器が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における携帯電話機の使用態様の例を示す説明図である。
同図に示す携帯電話機１００は、本発明における電子機器の一例である。なお、本実施形態では、本発明を携帯電話機に適用した場合について説明するが、本発明の適用範囲は携帯電話機に限らない。たとえば、ＧＰＳ機能を有するスマートフォン、携帯情報端末（Personal Digital Assistants；ＰＤＡ）あるいはゲーム機など、ＧＰＳ衛星９００からのＧＰＳ信号を受信して測位可能かつ携帯型の様々な電子機器に本発明を適用可能である。
携帯電話機１００は、ＧＰＳ衛星９００からＧＰＳ信号を受信して携帯電話機１００自らの位置を測位し、得られた携帯電話機１００自らの位置情報を無線送信する。
【００２４】
一方、携帯電話機２００は、ＧＰＳ衛星９００からのＧＰＳ信号を受信できない、建物８００の屋内に位置している。そして、携帯電話機１００が送信する位置情報を、ガラス窓８０１など無線信号を通過させる部分を通して受信した携帯電話機２００は、当該位置情報を、携帯電話機２００の位置を示す位置情報として用いる（例えば、当該位置情報の示す位置を携帯電話機２００自らの位置として地図上に表示する）。
【００２５】
このように、携帯電話機２００は、携帯電話機１００が測位した位置情報を、携帯電話機２００自らの位置を近似的に示す位置情報として取得する。携帯電話機２００は、携帯電話機１００が測位を行った位置の付近にて位置情報を取得することで、ＧＰＳ信号の届かない位置の位置情報である携帯電話機２００自らの位置情報を、より高精度にて取得することができる。
なお、携帯電話機１００が送信する位置情報を取得する装置は携帯電話機に限らない。例えば、スマートフォン、携帯情報端末あるいはゲーム機など、携帯電話機１００が送信する位置情報を受信可能かつ携帯型の様々な電子機器とすることができる。
【００２６】
図１の状況として、例えば、建物８００の外を通りかかった人の所持する携帯電話機１００が送信する位置情報を、建物８００内に位置する人の所持する携帯電話機２００が受信する状況が考えられる。
【００２７】
なお、携帯電話機１００の使用態様は、図１に示すように、携帯電話機１００が、ＧＰＳ信号を受信可能な位置から位置情報を送信する態様に限らず、携帯電話機１００が、測位で得られた位置情報を記憶しておき、ＧＰＳ信号を受信できない位置から当該位置情報を送信する態様であってもよい。
【００２８】
図２は、携帯電話機１００の使用態様として、携帯電話機１００が、ＧＰＳ信号を受信できない位置から位置情報を送信する態様の例を示す説明図である。
同図に示す例において、携帯電話機１００は、ＧＰＳ信号を受信可能な、建物８１０の屋外（位置Ｐ１１）において測位を行い、ドア８１１を通って、ＧＰＳ信号を受信できない屋内（位置Ｐ１２）に移動した後、測位で得られた位置情報を送信している。この携帯電話機１００が送信する位置情報を受信した携帯電話機２００は、図１の場合と同様、当該位置情報を、携帯電話機２００の位置を示す位置情報として用いる。
【００２９】
このように、携帯電話機２００は、携帯電話機１００が測位した位置情報を、携帯電話機２００自らの位置を近似的に示す位置情報として取得する。携帯電話機１００が測位を行った位置Ｐ１１から位置情報を送信する位置Ｐ１２までの距離が短い場合、携帯電話機２００は、携帯電話機１００が測位を行った位置の付近にて位置情報を取得し得る。従って、図１の場合と同様、携帯電話機２００は、ＧＰＳ信号の届かない位置の位置情報である携帯電話機２００自らの位置情報を、より高精度にて取得することができる。
【００３０】
図２の状況として、例えば、建物８００の外から建物内に進入した人の所持する携帯電話機１００が送信する位置情報を、建物８００内に位置する人の所持する携帯電話機２００が受信する状況が考えられる。かかる状況は、職場や店舗など人の集まる場所にて想定される。また、住居においても、家族で複数の携帯電話機を所持する場合や、個人で複数の携帯電話機を所持する場合に想定される。さらには、後述するように、位置情報を送受信する機器は携帯電話機に限らない。例えば、家族または個人で所持する携帯電話機とゲーム機との間で位置情報を送受信することも想定される。
【００３１】
図３は、携帯電話機１００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、携帯電話機１００は、無線部１０１と、操作部１０２と、表示部１０３と、ＧＰＳ信号受信部１０４と、位置情報送信部１０５と、移動量測定部１０６と、記憶部（位置情報記憶部）１４０と、制御部１５０とを具備する。制御部１５０は、ＧＰＳ測位部１５１と、誤差推定部１５２と、位置情報送信制御部１５３とを具備する。
【００３２】
無線部１０１は、携帯電話網（通信事業者が携帯電話機やスマートフォンなどの携帯通信端末用に提供する通信ネットワーク）に無線接続して各種データの送受信を行う。例えば、無線部１０１は、電子メールデータの送受信や、携帯電話機１００が音声通話機能を実行している際の通話音声データの送受信を行う。
【００３３】
表示部１０３は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの表示画面を有し、制御部１５０の制御に従って、電子メールの表示など各種情報の表示を行う。
操作部１０２は、例えば、テンキーや方向キーや決定ボタンなどの押ボタンや、表示部１０３の表示画面に設けられたタッチセンサ（タッチパネル）などの操作入力デバイスを有してユーザ操作を検出し、行われたユーザ操作を示す情報を制御部１５０に出力する。
ＧＰＳ信号受信部１０４は、ＧＰＳ衛星９００（図１）からのＧＰＳ信号を受信して制御部１５０に出力する。
【００３４】
制御部１５０は、携帯電話機１００の各部を制御して、音声通話機能や電子メール機能など各種機能を実行する。制御部１５０は、例えば、携帯電話機１００の具備するＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）が、記憶部１４０の記憶するプログラムを読み出して実行することで実現される。
ＧＰＳ測位部１５１は、携帯電話機１００の位置情報を取得する。より具体的には、ＧＰＳ測位部１５１は、ＧＰＳ信号受信部１０４が受信したＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ測位を行って、携帯電話機１００の位置情報を取得する。ＧＰＳ測位部１５１は、本発明における位置情報取得部の一例であり、位置情報送信部１０５の位置を示す位置情報として、携帯電話機１００の位置情報を取得する。すなわち、本実施形態では、位置情報送信部１０５の位置と携帯電話機１００の位置とを同視し得る。
【００３５】
誤差推定部１５２は、ＧＰＳ測位部１５１が取得した携帯電話機１００の位置情報に含まれる誤差を推定する。
ＧＰＳ測位部１５１と誤差推定部１５２とは、例えばＧＰＳ測位用ＩＣ（Integrated Circuit、集積回路）を用いて実現される。
位置情報送信制御部１５３は、位置情報送信部１０５を制御して、ＧＰＳ測位部１５１が取得（測位）して記憶部１４０が記憶している位置情報を送信させる。
【００３６】
記憶部１４０は、携帯電話機１００が具備する記憶デバイスの記憶領域にて実現され、携帯電話機１００の具備するＣＰＵが実行するプログラムなど各種データを記憶する。特に、記憶部１４０は、ＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報（すなわち、ＧＰＳ測位部１５１が測位した携帯電話機１００の位置情報）を記憶する。
【００３７】
移動量測定部１０６は、例えば、加速度センサ、地磁気センサあるいはジャイロセンサまたはこれらの組み合わせを具備し、携帯電話機１００の移動量を測定して、得られた移動量を示す情報を制御部１５０に出力する。移動量測定部１０６は、携帯電話機１００の移動量として、例えば、ＧＰＳ測位部１５１がＧＰＳ測位を行った位置から、位置情報送信部１０５が位置情報を送信しようとしている位置（現在位置）までの距離を測定する。
なお、本実施形態では、携帯電話機３００の移動量と位置情報送信部１０５の移動量とを同視し得る。従って、移動量測定部１０６が測定する携帯電話機１００の移動量は、位置情報送信部１０５の移動量と同視し得る。
【００３８】
位置情報送信部１０５は、制御部１５０（誤差推定部１５２）が取得（測位）して記憶部１４０が記憶している位置情報を、制御部１５０（制御部１５０）の制御に従って送信する。その際、位置情報送信部１０５は、近距離無線通信にて位置情報を送信する。
ここでいう近距離無線通信は、通信機器同士の接触や有線接続を必要とせず、比較的狭い通信範囲（例えば通信距離１０ｍ程度以内）にて行う通信である。位置情報送信部１０５が行う近距離無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ(登録商標)など、電波を用いた無線通信であってもよし、赤外線通信または超音波通信など、電波以外の通信媒体を用いた無線通信であってもよい。
位置情報送信部１０５が近距離無線通信にて位置情報御を送信することで、携帯電話機２００が、携帯電話機１００から離れた位置で位置情報を取得して（従って、誤差の大きい位置情報を取得して）不正確な処理（例えば、不正確な位置表示）を行うことを回避できる。
【００３９】
なお、位置情報送信部１０５が、ｉＭＥＳに規定されている信号形式に従って、ＧＰＳ信号の形式で位置情報を送信するようにしてもよい。これにより、携帯電話機２００は、ＧＰＳ衛星９００からのＧＰＳ信号を受信して自ら測位を行う状態とＧＰＳ信号を受信できない位置に移動して携帯電話機１００からの位置情報を受信する状態との間の状態遷移の際に、位置情報を取得不可能な時間帯を挟まずに位置情報を取得し得る。この点において、携帯電話機２００は、シームレスな位置情報取得を行い得る。
【００４０】
また、位置情報送信部１０５は、制御部１５０の制御に従って、所定の条件の下でのみ位置情報の送信を行う。
例えば、位置情報送信部１０５は、誤差推定部１５２が推定した測位誤差の大きさが所定の誤差未満である場合に、位置情報を送信し、所定の誤差以上である場合は、位置情報の送信を行わない（すなわち、位置情報の送信を抑制する）。これにより、携帯電話機２００が誤差の大きい位置情報を取得して不正確な処理を行うことを回避できる。
【００４１】
また、位置情報送信部１０５は、移動量測定部１０６が測定した携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上になると、位置情報の送信を停止する。ここで、例えば図２の例のように、携帯電話機１００が測位を行った位置から移動して位置情報を送信する場合、携帯電話機１００の移動量は、携帯電話機１００（位置情報送信部１０５）が送信する位置情報において誤差となる。そこで、携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上になると位置情報送信部１０５が位置情報の送信を停止することで、携帯電話機２００が誤差の大きい位置情報を取得して不正確な処理を行うことを回避できる。
【００４２】
あるいは、位置情報送信部１０５が、ＧＰＳ測位部１５１が最新の位置情報を取得してからの経過時間（すなわち、最後の測位を行ってからの経過時間）が所定時間以上になると位置情報の送信を停止するようにしてもよい。これにより、携帯電話機１００が移動量測定部１０６を具備しない場合でも、携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上になった可能性がある場合に、位置情報送信部１０５は、位置情報の送信を停止することができる。
【００４３】
あるいは、ＧＰＳ測位部１５１が繰り返しＧＰＳ測位（トラッキング測位）を行っている場合に、位置情報送信部１０５が位置情報を送信するようにし、ＧＰＳ測位部１５１が単発のＧＰＳ測位を行った場合には、位置情報送信部１０５が位置情報を送信しない（送信を抑制する）ようにしてもよい。
ここで、ＧＰＳ測位部１５１が繰り返しＧＰＳ測位を行う場合としては、例えば、ＧＰＳ測位部１５１が、自らの位置情報を地図上に繰り返しリアルタイム表示する場合などがある。
【００４４】
ＧＰＳ測位部１５１が繰り返しＧＰＳ測位を行っている場合、携帯電話機１００が移動中であっても、位置情報送信部１０５は、携帯電話機１００の移動による誤差の小さい位置情報を繰り返し送信することができる。また、誤差推定部１５２は、今回の位置情報（最新の位置情報）と、前回の位置情報との距離が所定の距離未満か否かを判定するという簡単な処理で、ＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報に含まれる測位誤差の大きさが所定の大きさ以上か否かを判定し得る。
【００４５】
次に図４および図５を参照して、携帯電話機１００の動作について説明する。
図４は、携帯電話機１００が、単発で（すなわち、トラッキング測位ではなく）ＧＰＳ測位を行って位置情報を繰り返し送信する場合の処理手順を示すフローチャートである。
携帯電話機１００は、例えば、操作部１０２が、ＧＰＳ測位を伴うアプリケーション（例えば、携帯電話機１００の付近の地図を表示するアプリケーション）の実行を要求するユーザ操作を操作部１０２が検出すると、同図の処理を開始する。あるいは、携帯電話機１００が、定期的（例えば５分毎）に同図の処理を開始するなど、ユーザ操作以外のタイミングで同図の処理を開始するようにしてもよい。
【００４６】
図４の処理において、まず、ＧＰＳ測位部１５１が、ＧＰＳ信号受信部１０４が受信したＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ測位を行って携帯電話機１００の位置情報を取得し、得られた位置情報を記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ１０１）。なお、制御部１５０は、得られた位置情報を用いて、ユーザ操作にて要求されたアプリケーションを図４の処理と並列に実行する。
次に、誤差推定部１５２は、ＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報に含まれる測位誤差を推定し、推定結果を制御部１５０に出力する（ステップＳ１０２）。
【００４７】
そして、制御部１５０は、誤差推定部１５２が推定した測位誤差が所定の誤差閾値未満か否かを判定する（ステップＳ１０３）。誤差閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、同図の処理を終了する。
一方、測位誤差が誤差閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１５０は、ステップＳ１０１にてＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報を記憶部１４０から読み出して位置情報送信部１０５に出力し、位置情報送信部１０５は、当該位置情報を無線送信する（ステップＳ１１１）。
【００４８】
次に、移動量測定部１０６は、ステップＳ１０１でＧＰＳ測位部１５１がＧＰＳ測位を行った位置から現在位置までの携帯電話機１００の移動量を算出し、得られた移動距離を制御部１５０に出力する（ステップＳ１１２）。
そして、制御部１５０は、移動量測定部１０６が算出した移動量が所定の移動量閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１１３）。なお、上述したように、携帯電話機１００の移動量の判定に代えて、制御部１５０が、ＧＰＳ測位からの経過時間が所定の時間閾値以上か否かを判定するようにしてもよい。
ステップＳ１１３において、移動量測定部１０６が算出した移動量が移動量閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、同図の処理を終了する。
【００４９】
一方、移動量測定部１０６が算出した移動量が移動量閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、制御部１５０は、位置情報送信タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。例えば、携帯電話機１００は、１分毎など一定周期で位置情報を送信するよう予め設定されており、当該周期が経過したか否かを判定する。
位置情報送信タイミングが到来したと判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、位置情報送信制御部１５３は、ステップＳ１０１にてＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報を記憶部１４０から読み出して位置情報送信部１０５に出力し、位置情報送信部１０５は、当該位置情報を無線送信する（ステップＳ１１５）。
その後、ステップＳ１１２に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ１１４において、位置情報送信タイミングが到来していないと判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ１１２に戻る。
なお、携帯電話機１００が、１回のＧＰＳ測位について１回のみ位置情報を送信するよう設定されている場合、ステップＳ１１１にて位置情報送信部１０５が位置情報を送信した後、同図の処理を終了する。
【００５１】
図５は、携帯電話機１００が、トラッキング測位を行って位置情報を繰り返し送信する場合の処理手順を示すフローチャートである。
携帯電話機１００は、トラッキング測位を伴うアプリケーション（例えば、ＧＰＳ測位部１５１の位置情報を地図上に繰り返しリアルタイム表示するアプリケーション）の実行を要求するユーザ操作を操作部１０２が検出すると、同図の処理を開始する。
【００５２】
図５の処理において、まず、ＧＰＳ測位部１５１が、ＧＰＳ信号受信部１０４が受信したＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ測位を行って携帯電話機１００の位置情報を取得し、得られた位置情報を最新の位置情報として記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ２０１）。なお、制御部１５０は、得られた位置情報を用いて、ユーザ操作にて要求されたアプリケーションを図５の処理と並列に実行する。
次に、位置情報送信制御部１５３は、トラッキング測位を伴うアプリケーションの終了を要求するユーザ操作を位置情報送信制御部１５３が検出したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。アプリケーションの終了を要求するユーザ操作を検出したと判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、同図の処理を終了する。
【００５３】
一方、アプリケーションの終了を要求するユーザ操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、位置情報送信制御部１５３は、トラッキング測位における測位タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。測位タイミングが到来していないと判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻る。
一方、測位タイミングが到来したと判定した場合、ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、ＧＰＳ測位部１５１は、ＧＰＳ信号受信部１０４が受信したＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ測位を行って携帯電話機１００の位置情報を取得し、得られた位置情報を記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ２２１）。その際、ＧＰＳ測位部１５１は、記憶部１４０が最新の位置情報として記憶している情報を前回の位置情報として記憶部１４０に記憶し直させ、今回取得した位置情報を最新の位置情報として記憶部１４０に記憶させる。なお、制御部１５０は、得られた位置情報を用いて、ユーザ操作にて要求されたアプリケーションを図５の処理と並列に実行する。
なお、ＧＰＳ測位に失敗した場合、ＧＰＳ測位部１５１は、ＧＰＳ測位に失敗したことを示す情報（例えば「ＮＵＬＬ」）を、位置情報として記憶部１４０に記憶させる。
【００５４】
そして、ＧＰＳ測位部１５１は、ＧＰＳ測位に失敗したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。ＧＰＳ測位に失敗したと判定した場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に戻る。
一方、ＧＰＳ測位に成功したと判定した場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）、ＧＰＳ測位部１５１は、前回のＧＰＳ測位に失敗したか否かを判定する（ステップＳ２２３）。具体的には、ＧＰＳ測位部１５１は、記憶部１４０の記憶する前回の位置情報が、ＧＰＳ測位に失敗したことを示すか否かを判定する。
前回のＧＰＳ測位に失敗したと判定した場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に戻る。
【００５５】
一方、前回のＧＰＳ測位に成功したと判定した場合（ステップＳ２２３：ＮＯ）、誤差推定部１５２は、記憶部１４０が記憶している最新の位置情報の示す位置と前回の位置情報の示す位置との距離を算出して制御部１５０に出力する（ステップＳ２２４）。そして、制御部１５０（位置情報送信制御部１５３）は、当該距離が所定の距離閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２２５）。当該距離が距離閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に戻る。
一方、最新の位置情報の示す位置と前回の位置情報の示す位置との距離が距離閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２２５：ＮＯ）、位置情報送信制御部１５３は、記憶部１４０が記憶している最新の位置情報を読み出して位置情報送信部１０５に出力し、位置情報送信部１０５は、当該位置情報を無線送信する（ステップＳ２２６）。その後、ステップＳ２０２に戻る。
【００５６】
なお、ステップＳ２２４において、誤差推定部１５２が、距離の算出に代えて、図４のステップＳ１０２と同様、ＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報（最新の位置情報）に含まれる測位誤差を推定するようにしてもよい。この場合、ステップＳ２２５において、位置情報送信制御部１５３は、誤差推定部１５２が推定した測位誤差が所定の誤差閾値以上か否かを判定する。そして、誤差閾値以上であると判定した場合はステップＳ２０２に戻り、誤差閾値未満であると判定した場合はステップＳ２２６に進む。
【００５７】
以上のように、携帯電話機１００が、（例えばＧＰＳ測位を行って）位置情報を取得して送信することで、当該位置情報を受信した装置は、ＧＰＳ信号の届かない位置の位置情報をより高精度にて取得し得る。
ここで、本発明における電子機器として、上述したように、携帯電話機１００、スマートフォン、携帯情報端末あるいはゲーム機などを用いることができ、ｉＭＥＳの場合のような専用装置を必要としない。従って、専用装置の設置費や運用費を必要としない。
【００５８】
また、位置情報送信部１０５は、誤差推定部１５２が推定した測位誤差の大きさが所定の誤差未満である場合に位置情報を送信し、所定の誤差以上である場合は位置情報の送信を行わない。これにより、携帯電話機２００が誤差の大きい位置情報を取得して不正確な処理を行うことを回避できる。この点で、携帯電話機２００は、位置情報をより高精度にて取得可能である。
また、携帯電話機１００は、携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上か否かを判定すればよく、携帯電話機１００自らの移動に伴う位置情報の修正を行う必要が無い。これにより、携帯電話機１００が、自らの移動に伴う位置情報の修正を行う手段を備える場合よりも、携帯電話機１００の構成を簡単化し得る。
【００５９】
また、位置情報送信部１０５は、ＧＰＳ測位部１５１が繰り返しＧＰＳ測位（トラッキング測位）を行っている場合に、位置情報を送信し、ＧＰＳ測位部１５１が単発のＧＰＳ測位を行った場合には、位置情報を送信しない。
ＧＰＳ測位部１５１が繰り返しＧＰＳ測位を行っている場合、携帯電話機１００が移動中であっても、位置情報送信部１０５は、携帯電話機１００の移動による誤差の小さい位置情報を繰り返し送信することができる。また、誤差推定部１５２は、今回の位置情報（最新の位置情報）と、前回の位置情報との距離が所定の距離未満か否かを判定するという簡単な処理で、ＧＰＳ測位部１５１が取得した位置情報に含まれる測位誤差の大きさが所定の大きさ以上か否かを判定し得る。
【００６０】
また、位置情報送信部１０５は、移動量測定部１０６が測定した携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上になると、位置情報の送信を停止する。ここで、制御部１５０が測位を行った位置から移動して位置情報を送信する場合、携帯電話機１００の移動量は、携帯電話機１００（位置情報送信部１０５）が送信する位置情報において誤差となる。そこで、携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上になると位置情報送信部１０５が位置情報の送信を停止することで、携帯電話機２００が誤差の大きい位置情報を取得して不正確な処理を行うことを回避できる。
【００６１】
あるいは、位置情報送信部１０５が、ＧＰＳ測位部１５１が最新の位置情報を取得してからの経過時間が所定時間以上になると位置情報の送信を停止するようにしてもよい。これにより、携帯電話機１００が移動量測定部１０６を具備しない場合でも、携帯電話機１００の移動量が所定の移動量以上になった可能性がある場合に、位置情報送信部１０５は、位置情報の送信を停止することができる。
【００６２】
＜第２の実施形態＞
なお、携帯電話機１００がＧＰＳ測位を行って取得した位置情報を、他の電子機器が記憶しておいて送信するようにしてもよい。この点について第２の実施形態にて説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態における充電器の使用態様の例を示す説明図である。
同図に示す携帯電話機３００は、携帯電話機１００（図１）と同様の機能を有し、さらに充電器４００との通信を行う。この携帯電話機３００は、ＧＰＳ衛星９００からのＧＰＳ信号を受信して測位を行い、得られた位置情報を記憶する。そして、携帯電話機３００は、記憶している位置情報を充電器４００に送信する。
【００６３】
充電器４００は、本発明における電子機器の一例であり、携帯電話機３００からの位置情報を記憶しておいて送信する。なお、本実施形態では、本発明を充電器に適用した場合について説明するが、本発明の適用範囲は充電器に限らず、携帯電話機３００から位置情報を受信して記憶でき、記憶した位置情報を送信でき、かつ、位置を固定して使用される、あるいは、後述するように自らの移動を検出することのできる様々な電子機器とすることができる。例えば、本発明における電子機器は、パソコン（Personal Computer）、あるいは、テレビ（Television Set）であってもよい。
充電器４００は、携帯電話機３００が取り外された後も、位置情報を送信する。
【００６４】
なお、図６に示すように、携帯電話機３００が、窓８２１の付近など、建物８２０内のＧＰＳ信号を受信可能な位置にて、充電器４００に設置された状態でＧＰＳ測位を行うようにしてもよいし、あるいは、図２の場合と同様、充電器４００に設置されていない状態でＧＰＳ測位を行ってから、充電器４００に設置されるようにしてもよい。
【００６５】
図７は、携帯電話機３００および充電器４００を含む電子機器システム２の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、電子機器システム２は、携帯電話機３００と、充電器４００とを具備する。携帯電話機３００は、無線部１０１と、操作部１０２と、表示部１０３と、ＧＰＳ信号受信部１０４と、位置情報送信部１０５と、移動量測定部１０６と、記憶部（位置情報記憶部）１４０と、制御部３５０と、充電端子３０７と、データ通信部（第１データ通信部）３０８とを具備する。制御部３５０は、ＧＰＳ測位部１５１と、誤差推定部１５２と、位置情報送信制御部１５３とを具備する。また、充電器４００は、位置情報送信部（第２位置情報送信部）４０５と、充電端子４０７と、データ通信部（第２データ通信部）４０８と、電源プラグ４０９と、記憶部（位置情報記憶部、第２位置情報記憶部）４４０と、制御部４５０とを具備する。
同図において、図３の各部に対応して同様の機能を有する部分には、同一の符号（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１４０、１５１、１５２、１５３）を付して説明を省略する。
【００６６】
充電端子３０７は、携帯電話機３００が充電器４００に設置された状態で、充電端子３０７から受電する（電力を取得する）。
データ通信部３０８は、制御部３５０の制御に従って、記憶部１４０の記憶する位置情報を充電器４００（データ通信部４０８）に送信する。なお、データ通信部３０８を実現する態様として様々なものを用いることができる。例えば、データ通信部３０８は、携帯電話機３００が充電器４００に設置された状態でデータ通信部４０８に接触して電気的に接続される端子であってもよい。あるいは、データ通信部は、携帯電話機３００が充電器４００に設置された状態でデータ通信部４０８と近距離無線通信を行う通信回路であってもよい。
【００６７】
制御部３５０は、制御部１５０（図３）と同様の機能を有する。加えて、制御部３５０は、充電端子３０７の受電を検出することで携帯電話機３００が充電器４００に設置されたことを検出する。そして、制御部３５０は、携帯電話機３００が充電器４００に設置されたことを検出するすると、記憶部１４０から位置情報を読み出してデータ通信部３０８に出力し、当該位置情報を充電器４００へ送信させる。
【００６８】
充電器４００は、携帯電話機３００の充電器である。
位置情報送信部４０５は、位置情報送信部１０５（図３）と同様、制御部４５０の制御に従って、近距離無線通信にて位置情報を送信する。
充電端子４０７は、携帯電話機３００が充電器４００に搭載されている状態で、携帯電話機３００に給電する（電力を出力する）。
データ通信部４０８は、携帯電話機３００（データ通信部３０８）が送信する位置情報を受信して制御部４５０に出力する。データ通信部４０８は、本発明における位置情報取得部の一例であり、携帯電話機３００が送信する位置情報を、位置情報送信部４０５の位置を（近似的に示す）位置情報として受信する。
【００６９】
電源プラグ４０９は、差込口（電源コンセント）に挿入されて電源からの電力の供給を受ける。
記憶部４４０は、データ通信部４０８が受信した位置情報を記憶する。また、記憶部４４０は、例えば揮発性メモリを用いて構成され、電源プラグ４０９が差込口から引き抜かれると、自らの記憶している位置情報を破棄する。
制御部４５０は、データ通信部４０８の受信した位置情報を記憶部４４０に書き込み、また、記憶部４４０に書き込んだ位置情報を読み出して、（例えば定期的に）位置情報送信部４０５に送信させる。制御部４５０は、本発明における位置情報送信制御部の一例であり、充電器４００（特に、位置情報送信部４０５）が所定の移動量以上移動して電源プラグ４０９が差込口から引き抜かれて電力供給を受けない状態となると、自らの動作を停止することで、位置情報送信部４０５の位置情報の送信を停止させる。
【００７０】
次に、図８を参照して充電器４００の動作について説明する。
図８は、充電器４００が行う処理の手順を示すフローチャートである。充電器４００は、例えば、電源プラグ４０９を電源コンセントに挿入されて電力供給を受けると同図の処理を開始する。
【００７１】
図８の処理において、まず、制御部４５０は、データ通信部４０８が位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。位置情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。一方、位置情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部４５０は、当該位置情報を記憶部４４０に記憶させる。
次に、制御部４５０は、位置情報の送信タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。例えば、充電器４００は１分毎など一定周期で位置情報を送信するよう予め設定されており、当該周期が経過したか否かを判定する。
位置情報の送信タイミングが到来していないと判定した場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、ステップＳ３１２に戻る。
一方、位置情報の送信タイミングが到来したと判定した場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、制御部４５０は、記憶部４４０から位置情報を読み出して位置情報送信部４０５に出力し、位置情報送信部４０５は、当該位置情報を送信する（ステップＳ３２１）。
その後、ステップＳ３１２に戻る。
【００７２】
なお、充電器４００は、電源プラグ４０９を電源コンセントから引き抜かれると、位置情報を破棄して同図の処理を終了する。例えば、記憶部４４０は揮発性メモリを含んで実現されており、電源コンセントからの電力供給が無くなると揮発性メモリに記憶しているデータを破棄（消失）する。
なお、充電器４００が、位置情報を常時送信するようにしてもよい。例えば、図８の処理においてステップＳ３１２の処理を削除し、位置情報送信部４０５がステップＳ３２１にて位置情報の送信を繰り返すようにしてもよい。
【００７３】
以上のように、充電器４００が位置情報を送信することで、携帯電話機３００が移動した後も、携帯電話機２００は位置情報を取得し得る。
また、電源プラグ４０９を電源コンセントから引き抜かれると記憶部４４０が位置情報を破棄することで、充電器４００が移動した場合に、携帯電話機２００が、移動前の位置情報を受信することを避けられる。すなわち、充電器４００が電源プラグ４０９を電源コンセントに挿入された状態で移動可能な範囲は、充電器４００と電源プラグ４０９とを接続する電源コードの長さの範囲に限られる。従って、充電器４００が電源コードの長さの範囲を超えて移動した後に、移動前に記憶した位置情報（従って、誤差の比較的大きい位置情報）を送信することを防止できる。
【００７４】
なお、携帯電話機１００または充電器４００の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００７５】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
２  電子機器システム
１００  携帯電話機
１０１  無線部
１０２  操作部
１０３  表示部
１０４  ＧＰＳ信号受信部
１０５  位置情報送信部
１０６  移動量測定部
１４０  記憶部
１５０  制御部
１５１  ＧＰＳ測位部
１５２  誤差推定部
１５３  位置情報送信制御部
４００  充電器
４０５  位置情報送信部
４０７  充電端子
４０８  データ通信部
４０９  電源プラグ
４４０  記憶部
４５０  制御部
【図１】
2013200197.tif 000003
【図２】
2013200197.tif 000004
【図３】
2013200197.tif 000005
【図４】
2013200197.tif 000006
【図５】
2013200197.tif 000007
【図６】
2013200197.tif 000008
【図７】
2013200197.tif 000009
【図８】
2013200197.tif 000010