(57)【要約】【課題】走行経路に対する運転者の習熟度合を判断するときの判断精度を向上させ、より的確な情報提供を行う。【解決手段】走行履歴記憶部２２での処理により、予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶し、分散度合判断部２４での処理により、予め定めた期間Ｔ内の走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する。そして、習熟度合判断部２７での処理により、分散度合αの変化率Ａに応じて、二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断し、道路案内情報設定部２８での処理により、二つの地点間を走行する際に、運転者の経路習熟度合に応じた道路案内情報を設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段で記憶した予め定めた期間内の走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合を判断する分散度合判断手段と、
前記分散度合判断手段で判断した分散度合の変化率に応じて、前記二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断する習熟度合判断手段と、
前記二つの地点間を走行する際に、前記習熟度合判断手段で判断した経路習熟度合に応じて、運転者に道路案内情報を提供する情報提供手段と、を備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記習熟度合判断手段は、
前記分散度合の変化率が予め定めた変化率用閾値よりも大きいときに、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期にあると判断し、前記分散度合の変化率が前記変化率用閾値以下であるときに、運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあると判断することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記分散度合判断手段は、
前記予め定めた期間内に、一回以上、通過したことのある道路接続点の個数に応じて、前記分散度合を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記分散度合判断手段は、
前記予め定めた期間内における、前記二つの地点間の一回の走行に要した所要時間の統計上の分散に応じて、前記分散度合を判断することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記分散度合判断手段は、
前記予め定めた期間内における、前記二つの地点間の一回の走行に要した走行距離の統計上の分散に応じて、前記分散度合を判断することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記情報提供手段は、
前記習熟度合判断手段が前記習熟安定期にあると判断したときには、前記習熟過渡期にあると判断されたときよりも、前記道路案内情報の提供を抑制することを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記二つの地点間を走行する際の推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、
前記分散度合の判断を開始した初期の前記分散度合が予め定めた分散度合用閾値よりも高く、且つ現在の前記分散度合の変化率が予め定めた変化率用閾値よりも小さいときに、前記推奨経路設定手段で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とを比較して、実際に通過した選択経路を評価する経路評価手段と、を備え、
前記情報提供手段は、
前記経路評価手段で評価した結果を運転者に提供することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記経路評価手段は、
前記推奨経路設定手段で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とにおける、前記二つの地点間の一回の走行に要する所要時間を比較することを特徴とする請求項７に記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記経路評価手段は、
前記推奨経路設定手段で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とにおける、前記二つの地点間の一回の走行に要する燃費を比較することを特徴とする請求項７又は８に記載の情報提供装置。
【請求項１０】
前記経路評価手段は、
前記推奨経路設定手段で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とにおける、前記二つの地点間の一回の走行に要する右左折の回数を比較することを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の情報提供装置。
【請求項１１】
予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶し、
予め定めた期間内の前記走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合を判断し、
前記分散度合の変化率に応じて、前記二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断し、
前記二つの地点間を走行する際に、前記経路習熟度合に応じて、運転者に道路案内情報を提供することを特徴とする情報提供方法。
【請求項１２】
予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶し、
予め定めた期間内の前記走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合を判断し、
前記分散度合の変化率に応じて、前記二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断することを特徴とする経路習熟度合判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、情報提供方法、経路習熟度合判断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された従来技術では、走行経路の履歴に基づいて、対象とする区間を走行した頻度を算出し、走行した頻度が予め定めた値を超えているときには、対象とする区間に運転者が習熟していると判断する。そして、運転者が習熟していると判断したときには、習熟していないと判断されるときよりも、運転者に提供する情報量を少なくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４１３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、走行した頻度（回数）が、走行経路に対する運転者の習熟度合を一義的に表しているとは限らず、むしろそれは人によっても状況によっても異なるものである。したがって、上記特許文献１に記載された従来技術のように、単に走行した頻度に応じて習熟度合を判断すると、実態とは異なる誤った判断をしてしまい、的確な情報提供を行えない可能性があった。
本発明の課題は、走行経路に対する運転者の習熟度合を判断するときの判断精度を向上させ、より的確な情報提供を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る情報提供装置は、予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶し、予め定めた期間内の走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合を判断する。そして、分散度合の変化率に応じて、二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断し、二つの地点間を走行する際に、経路習熟度合に応じて、運転者に道路案内情報を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報提供装置によれば、通過した選択経路の分散度合を判断し、その変化率に応じて、運転者の経路習熟度合を判断することで、経路習熟度合の判断精度を向上させることができる。そして、このように判断した経路習熟度合に応じて、運転者に提供する道路案内情報を変化させることで、より的確な情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】情報提供装置の概略構成図である。
【図２】情報提供処理を示すブロック図である。
【図３】通過した選択経路の変遷を表す図である。
【図４】分散度合αの変遷を表す図である。
【図５】情報提供処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の情報提供処理を示すブロック図である。
【図７】評価結果の表示例を示す図である。
【図８】第２実施形態の情報提供処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《構成》
図１は、情報提供装置の概略構成図である。
情報提供装置は、ナビゲーションシステムからなり、ＧＰＳ受信機１１と、道路交通情報受信機１２と、記憶装置１３と、ディスプレイ１４と、スピーカ１５と、コントローラ１６と、を備える。
ＧＰＳ受信機１１は、自車両の現在位置情報を取得する。このＧＰＳ受信機１１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、発信と受信の時刻差から求まる各ＧＰＳ衛星との距離により、自車両の現在位置（経度、緯度、高度）を測位すると共に、進行方向を求める。測位方法としては、搬送波の変調に基づく単独コード測位方式が一般的であるが、さらに位置の定まっている他の基地局で生成された補正情報を受信し、測位精度を高めたＤＧＰＳ（相対測位方式）としてもよい。
【０００９】
道路交通情報受信機１２は、例えばＶＩＣＳ（登録商標）により、ＦＭ多重放送、光学式車両感知器（光ビーコン）、電波ビーコン等から、交通規制情報、交通障害情報、渋滞情報、所要時間情報等の道路交通情報を受信する。なお、ＶＩＣＳに限らず、双方向無線通信技術の一つである専用狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）等でもよい。
【００１０】
記憶装置１３は、ＤＶＤ‐ＲＯＭドライブ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリドライブ等で構成され、不揮発性の電子記憶媒体に、道路種別、道路線形、車線幅員、車両の通行方向等を含めた道路地図情報を記憶している。なお、道路地図情報のデータベースをサーバで管理し、更新された道路地図情報の差分データだけを、例えばテレマティクスサービスを通じて取得し、記憶装置１３に記憶された道路地図情報の更新を行ってもよい。
【００１１】
ディスプレイ１４は、道路案内情報を表示する。このディスプレイ１４は、運転者が視認可能で且つ操作可能となるようにダッシュボード近傍に設けてあり、例えば液晶ディスプレイ及び操作入力部を備えたタッチパネルからなる。すなわち、バックライトから発せられた光を、駆動回路を介して部分的に遮ったり透過させたりすることによって任意の表示を行う。また、画面に対するユーザのタッチ操作を、抵抗膜方式や静電容量方式のタッチセンサによって感知し、そのタッチ位置に基づいて各種設定を行う。
【００１２】
スピーカ１５は、道路案内情報としての音声案内を出力する。このスピーカ１５は、車室内に設けてあり、例えばダイナミックスピーカからなる。すなわち、振動板に直結したコイルに対して電気信号を入力し、電磁誘導によるコイルの振動によって振動板を振動させることで、電気信号に応じた音声を放射する。
コントローラ１６は、例えばマイクロコンピュータからなり、運転者に提供すべき道路案内情報に応じて、ディスプレイ１４及びスピーカ１５を駆動する。道路案内情報とは、ＧＰＳ受信機１１で受信した現在位置情報、記憶装置１３から読込んだ道路地図情報、及び道路交通情報受信機１２で受信した道路交通情報等が含まれる。
【００１３】
なお、ＧＰＳ受信機１１で受信した現在位置情報に誤差が含まれていたり、一時的にＧＰＳ衛星からの電波を受信できないこともあるため、推測航法やマップマッチングによって精度を高めている。先ず、推測航法では、車速センサから求まる移動距離、ジャイロから求まる車両の旋回角度、加速度センサから求まる車両の傾斜角度、及び高さ変化量、並びにＧＰＳ受信機１１から求まる車両の進行方向に基づいて、車両の走行位置を一定周期で計算する。また、マップマッチングでは、推測航法によって計算された現在位置と、記憶装置１３から読込んだ道路地図情報とを比較することにより、現在位置情報を道路地図情報に整合させる。
【００１４】
次に、道路案内情報の提供について説明する。
コントローラ１６は、情報提供処理を実行し、運転者に提供すべき道路案内情報に応じて、ディスプレイ１４及びスピーカ１５を駆動する。
図２は、情報提供処理を示すブロック図である。
コントローラ１６で実行する情報提供処理は、二地点設定部２１と、走行履歴記憶部２２と、走行履歴抽出部２３と、分散度合判断部２４と、分散度合記憶部２５と、変化率算出部２６と、習熟度合判断部２７と、道路案内情報設定部２８と、を備える。
【００１５】
二地点設定部２１では、運転者の経路習熟度合を判断するための出発地点Ｐ１及び到着地点Ｐ２の二地点を設定する。例えば、ナビゲーションシステムによってルート案内を開始する際に設定される現在位置を出発地点Ｐ１、目的地を到着地点Ｐ２として設定する。すなわち、タッチパネル式のディスプレイ１４に対するユーザの操作入力によって、出発地点Ｐ１及び到着地点Ｐ２を設定する。
【００１６】
また、イグニッションＯＮ時の現在位置を出発地点Ｐ１として設定し、後述する走行履歴記憶部２２に記憶された走行履歴を参照し、例えば曜日や時間帯等に基づいて、出発地点Ｐ１から定常的に向かう到着地点を予測し、その予測される到着地点をＰ２として設定してもよい。さらに、移動行程全体を対象とするのではなく、その途上に適当な中間地点を定めることで、細分化した区間を対象としてもよい。
【００１７】
走行履歴記憶部２２では、二地点設定部２１で設定した出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２まで走行する際に、記憶装置１３に記憶された道路地図情報を参照し、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至るまでに通過した選択経路を走行履歴データとして記憶する。走行履歴記憶部２２は、走行履歴データを不揮発性メモリに蓄積し管理する。
走行履歴抽出部２３では、走行履歴記憶部２２で記憶した走行履歴データのうち、最新の走行履歴データから過去に遡って予め定めた期間Ｔ内の走行履歴データを抽出する。これは通過した選択経路の統計を取るための抽出であるため、１回きりの走行履歴データだけでは不十分であり、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２まで繰り返し走行した走行履歴データが必要となる。したがって、予め定めた期間Ｔは、例えば７〜１０日間のように、ある程度の長さに設定される。
【００１８】
なお、予め定めた期間Ｔ内に、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２まで走行した履歴が１回以下の場合は、複数回の走行履歴が現れるまで抽出期間を適宜延長してもよい。この場合には、延長した抽出期間（Ｔ＋ΔＴ）を記憶しておき、以後、同一区間（同じ二地点間）で走行履歴データの抽出を行う際には、この延長した抽出期間（Ｔ＋ΔＴ）とし、抽出区間を一定に維持する。このように、抽出期間を延長し、同一区間における以後の抽出で、再び走行履歴が１回以下となったり、どれだけ抽出期間を延長しても１回以下となったりする場合には、抽出不能と判断して、以降の処理を中止してもよい。
分散度合判断部２４では、走行履歴抽出部２３で抽出した走行履歴データを参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する。
【００１９】
ここで、通過した選択経路の統計上の分散度合αについて説明する。
図３は、通過した選択経路の変遷を表す図である。
ここでは、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２までの車両移動を日課とする運転者の走行履歴を示しており、通過した選択経路の分布が時間の経過と共に変化している。先ず、この車両移動が日課となって間もない頃は、（ａ）に示すように、運転者は北側のルートを通ったり、南側のルートを通ったりして、色々なルートを試している。しかしながら、ある程度時間が経過すると、（ｂ）に示すように、北側のルートを通ることが殆どなくなり、ルートの選択幅が小さくなる。さらに時間が経過して、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２までの経路に習熟してくると、（ｃ）に示すように、ルートがほぼ一つに絞り込まれ、他のルートを通ることは殆どなくなる。
【００２０】
このように、当初は最適なルートを見出そうと試行錯誤を繰り返すことで、選択経路の分布にバラツキ（移動の多様性）が見られる。そして、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２までの区間に慣れてきて土地鑑が身についてくる、つまり経路習熟度合が増してくると、選択経路が徐々に安定してきて、最終的には一つか数通りのルートに収束してくる傾向がある。このような傾向は、特にナビゲーションシステムのルート案内に頼らず、自ら意欲的にルートを探索するようなタイプの運転者に顕著である。
【００２１】
したがって、Ａルート、Ｂルート、Ｃルートというように、バリエーションを増やすために新たなルートを開拓してゆくものではなく、ＡルートよりもＢルート、ＢルートよりもＣルートというように、より良いルートを求めて新たなルートを開拓しゆくことを前提にしている。ここで、最終的にＣルートが獲得された場合には、ＡルートやＢルートは、Ｃルートに対するバラツキを表すことになる。
【００２２】
本実施形態では、このような経路習熟度合を判断するために、通過した選択経路の分散度合αとして定量化した指標を用いる。
分散度合αとして定量化した指標には、予め定めた期間Ｔ内に、一回以上、通過したことのある道路接続点の個数を用いる。道路接続点とは、道路の交差点、分岐点、合流点などであり、記憶装置１３に記憶された道路地図情報からカウントする。また、一回以上、通過したことのある道路接続点の個数とは、重複した道路接続点の二つ目以降を削除し、一つの道路接続点について一回だけカウントした値に相当する。このように、一つの道路接続点について一回だけカウントするという意味で、ユニークな道路接続点の個数をカウントしている。こうしてカウントした道路接続点の個数が、通過した選択経路の分散度合αを直接的に示す指標となる。したがって、予め定めた期間Ｔ内に、通過したことのある道路接続点の個数が多いほど、選択経路の分散度合αが高いことを意味する。
【００２３】
他には、予め定めた期間Ｔ内における、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至る一回の走行に要した所要時間の統計上の分散に応じて、分散度合αを導出してもよい。すなわち、一回の走行に要した所要時間の分布にバラツキが多いほど、選択経路の分散度合αが高いと判断する。また、予め定めた期間Ｔ内における、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至る一回の走行に要した走行距離の統計上の分散に応じて、分散度合αを導出してもよい。すなわち、一回の走行に要した走行距離の分布にバラツキが多いほど、選択経路の分散度合αが高いと判断する。
【００２４】
なお、道路接続点の個数、所要時間の統計上の分散、走行距離の統計上の分散の何れか一つの指標に応じて、選択経路の分散度合αを判断することに限定されない。すなわち、道路接続点の個数、所要時間の統計上の分散、走行距離の統計上の分散のうち、複数の指標に応じて、選択経路の分散度合αを判断してもよい。例えば、全ての指標を用いる場合には、道路接続点の個数に応じて分散度合α１を算出し、所要時間の統計上の分散に応じて分散度合α２を算出し、走行距離の統計上の分散に応じて分散度合α３を算出する。そして、これらの分散度合α１、α２、α３の積又は和を用いて、最終的な分散度合αを設定する。このとき、α１、α２、α３の重みは同一（１：１：１）としてもよいし、夫々に異なる重み付けをしてもよい。
【００２５】
上記が、分散度合判断部２４による分散度合αの判断処理である。
分散度合記憶部２５では、分散度合判断部２４で分散度合αを判断する度に、判断した分散度合αを、出発地点Ｐ１、到着地点Ｐ２、及び現在時刻と共に記憶する。このように記憶された分散度合αは、次回以降に判断する分散度合αとの比較に供される。分散度合記憶部２５は、分散度合α、出発地点Ｐ１、到着地点Ｐ２、及び現在時刻を、不揮発性メモリに蓄積し管理する。
【００２６】
変化率算出部２６では、分散度合記憶部２５に記憶されている最新の分散度合α（ｎ）と二番目に新しい分散度合α（ｎ−１）とを比較し、単位時間当たりの変化率Ａを算出する。具体的には、最新の分散度合α（ｎ）と二番目に新しい分散度合α（ｎ−１）との差分Δα（＝α（ｎ）−α（ｎ−１））を算出し、この差分Δαを経過時間ｔで除したものを分散度合αの変化率Ａ（＝Δα／ｔ）として算出する。
【００２７】
習熟度合判断部２７では、変化率算出部２６で算出した変化率Ａに応じて、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至るまでの運転者の経路習熟度合を判断する。具体的には、変化率Ａの絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔ以下であるか否かを判定する。そして、変化率の絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔ以下であるときには、運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあると判断する。一方、変化率の絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔよりも大きいときには、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期にあると判断する。
【００２８】
図４は、分散度合αの変遷を表す図である。
出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２への車両移動が日課となって間もない頃は、最適なルートを見出そうと試行錯誤を繰り返すことで、選択経路の分散度合αが高い。そして、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２までの区間に慣れてくるほど、分散度合αが減少する。この分散度合αの減少率（傾き）が大きいときには、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期にあると判断する。そして、選択経路が一つか数通りのルートに収束してくると、分散度合αは略一定になる。この分散度合αの変化率（傾き）が充分に小さくなったときには、運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあると判断する。
【００２９】
なお、「経路習熟度合」という語句は、予め定めたルートを走行する頻度（回数）を指標として表現されることがあり、したがって一つのルートに対する運転者の習熟度合という意味合いがある。しかしながら、本実施形態では、予め定めた二つの地点間にルートの選択肢が幾通りもあり、運転者が自ら積極的にルート探索を行い、試行錯誤を経て自分なりに最適と思えるルートを見出し、次第に定型的な行動へと収束してゆく、その様子を指標として表現している。すなわち、本実施形態における「経路習熟度合」とは、一つのルートに対する習熟度合というよりも、予め定めた二つの地点間を走行する際の、ルート選択の習熟度合という意味合いを持つ。但し、本実施形態においても、通過する選択経路が次第に絞り込まれてゆき、最終的には一つの又は略一つのルートに定着してくるため、結果として一つのルートに対する習熟度合という意味合いを含むようにもなる。
【００３０】
道路案内情報設定部２８では、習熟度合判断部２７で判断した経路習熟度合に応じて、運転者に提供すべき道路案内情報を設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供する。具体的には、経路習熟度合が習熟過渡期にある場合と習熟安定期にある場合とで、道路案内情報を変化させる。例えば、習熟過渡期では道路地図情報と道路交通情報の双方を提供し、習熟安定期では道路交通情報のみを提供する。
【００３１】
すなわち、習熟過渡期には、交差点・分岐点・合流点の予告、方面と距離、車線構成、道路の通称名、有料道路出入口の予告等、基本的な道路地図情報を積極的に提供し、さらに交通規制、交通障害、渋滞等、突発的に生じる道路交通情報を提供する。一方、習熟安定期には、基本的な道路地図情報は不要なので、突発的に生じる道路交通情報のみを提供する。
【００３２】
上記が、図２のブロック図に基づく情報提供処理の説明である。
次に、情報提供処理をフローチャートに基づいて説明する。
図５は、情報提供処理を示すフローチャートである。
先ずステップＳ１０１は、運転者の経路習熟度合を判断するための出発地点Ｐ１及び到着地点Ｐ２の二地点が、二地点設定部２１で設定されているか否かを判定する。ここで、二地点が設定されていないときには、通常の道路案内情報を提供するためにステップＳ１０２に移行する。一方、二地点が設定されているときには、運転者の経路習熟度合に応じた道路案内情報を提供するためにステップＳ１０４に移行する。
【００３３】
ステップＳ１０２では、判断フラグをｆｄ＝０にリセットする。判断フラグｆｄは、運転者の経路習熟度合の判断状況を表し、ｆｄ＝０のときには運転者の経路習熟度合を判断していないことを表し、ｆｄ＝１のときには運転者の経路習熟度合を判断済みであることを表す。
続くステップＳ１０３は、道路案内情報設定部２８での処理に対応し、道路地図情報と道路交通情報の双方を、運転者に提供すべき道路案内情報として設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供してから所定のメインプログラムに復帰する。
【００３４】
一方、ステップＳ１０４では、判断フラグがｆｄ＝０にリセットされているか否かを判定する。ここで、判断フラグがｆｄ＝０であるときには、まだ運転者の経路習熟度合を判断していないためステップＳ１０５に移行する。一方、判断フラグがｆｄ＝１であるときには、既に運転者の経路習熟度合を判断しているためステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１０５は、走行履歴抽出部２３での処理に対応し、走行履歴記憶部２２で記憶した走行履歴データのうち、最新の走行履歴データから過去に遡って予め定めた期間Ｔ内の走行履歴データを抽出する。ここで、予め定めた期間Ｔとは、例えば７〜１０日間のように、ある程度の長さとする。
【００３５】
続くステップＳ１０６は、分散度合判断部２４での処理に対応し、走行履歴抽出部２３で抽出した走行履歴データを参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する。すなわち、通過したことのある道路接続点の個数、一回の走行に要した所要時間の統計上の分散、一回の走行に要した走行距離の統計上の分散等に応じて、分散度合αを判断する。
【００３６】
続くステップＳ１０７は、変化率算出部２６での処理に対応し、分散度合記憶部２５に記憶されている最新の分散度合α（ｎ）と二番目に新しい分散度合α（ｎ−１）とを比較し、単位時間当たりの変化率Ａを算出する。ここでは、下記に示すように、最新の分散度合α（ｎ）と二番目に新しい分散度合α（ｎ−１）との差分Δα（＝α（ｎ）−α（ｎ−１））を、経過時間ｔで除したものを分散度合αの変化率Ａとして算出する。
Ａ＝Δα／ｔ
【００３７】
続くステップＳ１０８は、習熟度合判断部２７での処理に対応し、変化率Ａの絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔより大きいか否かを判定する。ここで、変化率の絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔよりも大きいときには、運転者の経路習熟度合が未だ習熟過渡期にあると判断し、未習熟者用（通常）の道路案内情報を提供するためにステップＳ１０９に移行する。一方、変化率の絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔ以下であるときには、運転者の経路習熟度合が習熟安定期に移行したと判断し、習熟者用の道路案内情報を提供するためにステップＳ１１０に移行する。
【００３８】
ステップＳ１０９では、習熟フラグをｆｇ＝０にリセットしてからステップＳ１１１に移行する。習熟フラグｆｇは、運転者の経路習熟度合を表し、ｆｇ＝０のときには運転者の経路習熟度合が未だ習熟過渡期にあることを表し、ｆｇ＝１のときには運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあることを表す。
ステップＳ１１０では、習熟フラグをｆｇ＝１にセットしてからステップＳ１１１に移行する。
ステップＳ１１１では、判断フラグをｆｄ＝１にセットする。
【００３９】
続くステップＳ１１２では、習熟フラグがｆｇ＝０にリセットされているか否かを判断する。ここで、習熟フラグがｆｇ＝０にリセットされているときには、運転者の経路習熟度合が未だ習熟過渡期にあると判断し、未習熟者用（通常）の道路案内情報を提供するために上記ステップＳ１０３に移行する。一方、習熟フラグがｆｇ＝１にセットされているときには、運転者の経路習熟度合が習熟安定期に移行したと判断し、習熟者用の道路案内情報を提供するためにステップＳ１１３に移行する。
ステップＳ１１３は、道路案内情報設定部２８での処理に対応し、あえて道路地図情報は省略し、道路交通情報のみを、運転者に提供すべき道路案内情報として設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供してから所定のメインプログラムに復帰する。
【００４０】
一方、ステップＳ１１４では、二地点設定部２１で設定されている到着地点Ｐ２に到着したか否かを判定する。ここで、到着地点Ｐ２に未だ到着していない、つまり出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に向かう途上であるときには、上記ステップＳ１１２に移行する。一方、到着地点Ｐ２に到着したときには、ステップＳ１１５に移行する。
ステップＳ１１５では、二地点設定部２１で設定されている出発地点Ｐ１及び到着地点Ｐ２の二地点をリセットする。
続くステップＳ１１６では、習熟フラグをｆｇ＝０にリセットしてから上記ステップＳ１０２に移行する。
上記が、図５のフローチャートに基づく情報提供処理の説明である。
【００４１】
《作用》
次に、第１実施形態の作用について説明する。
出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２までの車両移動を日課とする場合に、実際に通過した選択経路の分布は、時間の経過と共に変化する。
すなわち、この車両移動が日課となって間もない頃は、図３の（ａ）に示すように、運転者が色々なルートを試すことによって、通過した選択経路の統計上の分散度合αが高くなる。そして、ある程度時間が経過すると、図３の（ｂ）に示すように、当初のような試行錯誤はなくなり、ルートの選択幅も徐々に狭まってくるので、通過した選択経路の統計上の分散度合αは減少してくる。そして、さらに時間が経過すると、図３の（ｃ）に示すように、ルートがほぼ一つに絞り込まれ、他のルートを通ることが殆どなくなるので、選択経路の統計上の分散度合αが低くなる。
【００４２】
このように、通過した選択経路の分布が、時間の経過と共にどう変化するかを観察することで、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２への走行における運転者の経路習熟度合を判断することができる。
そこで、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２まで走行する際に、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至るまでに通過した選択経路を走行履歴データとして記憶する。そして、記憶した走行履歴データのうち、最新の走行履歴データから過去に遡って予め定めた期間Ｔ内の走行履歴データを抽出し（ステップＳ１０５）、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
そして、今回判断した分散度合α（ｎ）と前回判断した分散度合α（ｎ−１）とを比較し、単位時間当たりの変化率Ａを算出し（ステップＳ１０７）、算出した変化率Ａに応じて、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至るまでの運転者の経路習熟度合を判断する（ステップＳ１０８）。すなわち、変化率の絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔ以下であるときには、運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあると判断し、逆に変化率の絶対値｜Ａ｜が予め定めた閾値Ａｔよりも大きいときには、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期にあると判断する。
【００４４】
そして、経路習熟度合に応じて、運転者に提供すべき道路案内情報を設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供する。すなわち、習熟過渡期には、交差点・分岐点・合流点の予告、方面と距離、車線構成、道路の通称名、有料道路出入口の予告等、基本的な道路地図情報を積極的に提供し、さらに交通規制、交通障害、渋滞等、突発的に生じる道路交通情報も提供する（ステップＳ１０３）。一方、習熟安定期には、基本的な道路地図情報は不要なので、突発的に生じる道路交通情報のみを提供する（ステップＳ１１３）。
【００４５】
運転者の習熟度合を判断する手法として、単に対象区間を走行した頻度を算出し、走行した頻度が予め定めた値を超えているときに、運転者が習熟していると判断することも考えられる。しかしながら、走行した頻度が、走行経路に対する運転者の習熟度合を一義的に表しているとは限らず、むしろそれは人によっても状況によっても異なるものであり、この手法では実態と異なる誤った判断をしてしまう可能性がある。
【００４６】
これに対して、本実施形態のように、通過した選択経路の分散度合αを判断し、その変化率Ａに応じて、運転者の経路習熟度合を判断することで、経路習熟度合の判断精度を向上させることができる。そして、このように判断した経路習熟度合に応じて、運転者に提供する道路案内情報を変化させることで、より的確な情報提供を行うことができる。すなわち、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２へ向かう際に、その地域の道路を熟知している運転者にとっては、交差点・分岐点・合流点の予告、方面と距離、車線構成、道路の通称名、有料道路出入口の予告等、基本的な道路地図情報は不要である。したがって、習熟安定期に移行した運転者に対して、こうした基本的な道路地図情報の提供を省略することで、運転者の感覚に即した情報提供となる。
【００４７】
また、単に通過した選択経路の分散度合αに応じて運転者の経路習熟度合を判断するのではなく、分散度合αの変化率Ａを算出し、その変化率Ａが閾値Ａｔよりも小さくなった時点で、運転者の経路習熟度合が習熟安定期に移行したことを判断する。このように、分散度合αの変化率Ａに応じて運転者の経路習熟度合を判断することで、運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあることを精度よく判断することができる。すなわち、習熟過渡期にノイズのような一時的な分散度合αの過小が生じても、これを習熟安定期と誤って判断してしまうことを抑制できる。
【００４８】
また、分散度合αとして定量化する指標には、予め定めた期間Ｔ内に、一回以上、通過したことのある道路接続点の個数を用いる。このように、ユニークな道路接続点の個数をカウントし、カウントした道路接続点の個数を、通過した選択経路の分散度合αを示す指標として用いることで、分散度合αを的確に且つ容易に判断することができる。
また、分散度合αとして定量化する指標には、予め定めた期間Ｔ内における、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至る一回の走行に要した所要時間の統計上の分散値を用いることもできる。このように、一回の走行に要した所要時間の統計上の分散値を、通過した選択経路の分散度合αを示す指標として用いることで、分散度合αを的確に且つ容易に判断することができる。
【００４９】
また、分散度合αとして定量化する指標には、予め定めた期間Ｔ内における、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に至る一回の走行に要した走行距離の統計上の分散値を用いることもできる。このように、一回の走行に要した走行距離の統計上の分散値を、通過した選択経路の分散度合αを示す指標として用いることで、分散度合αを的確に且つ容易に判断することができる。
【００５０】
以上、走行履歴記憶部２２が「走行履歴記憶手段」に対応し、分散度合判断部２４での処理となるステップＳ１０６の処理が「分散度合判断手段」に対応し、習熟度合判断部２７での処理となるステップＳ１０８の処理が「習熟度合判断手段」に対応する。また、道路案内情報設定部２８での処理となるステップＳ１０３、Ｓ１１３の処理が「情報提供手段」に対応する。また、閾値Ａｔが「変化率用閾値」に対応する。
【００５１】
《効果》
次に、第１実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係る情報提供装置によれば、走行履歴記憶部２２での処理により、予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶し、分散度合判断部２４での処理により、予め定めた期間Ｔ内の走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する。そして、習熟度合判断部２７での処理により、分散度合αの変化率Ａに応じて、二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断し、道路案内情報設定部２８での処理により、二つの地点間を走行する際に、運転者の経路習熟度合に応じた道路案内情報を設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供する。
【００５２】
このように、通過した選択経路の分散度合αを判断し、その変化率Ａに応じて、運転者の経路習熟度合を判断することで、経路習熟度合の判断精度を向上させることができる。そして、このように判断した経路習熟度合に応じて、運転者に提供する道路案内情報を変化させることで、より的確な情報提供を行うことができる。
【００５３】
（２）本実施形態に係る情報提供装置によれば、習熟度合判断部２７での処理により、分散度合αの変化率Ａが予め定めた変化率Ａ用閾値よりも大きいときに、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期にあると判断する。一方、分散度合αの変化率Ａが変化率Ａ用閾値以下であるときに、運転者の経路習熟度合が習熟安定期にあると判断する。
このように、単に通過した選択経路の分散度合αに応じて運転者の経路習熟度合を判断するのではなく、分散度合αの変化率Ａに応じて経路習熟度合を判断することで、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期にあるか習熟安定期にあるかを精度よく判断することができる。
【００５４】
（３）本実施形態に係る情報提供装置によれば、分散度合判断部２４での処理により、予め定めた期間内に、一回以上、通過したことのある道路接続点の個数に応じて、分散度合αを判断する。
このように、ユニークな道路接続点の個数をカウントし、カウントした道路接続点の個数を、通過した選択経路の分散度合αを示す指標として用いることで、分散度合αを的確に且つ容易に判断することができる。
【００５５】
（４）本実施形態に係る情報提供装置によれば、分散度合判断部２４での処理により、予め定めた期間内における、二つの地点間の一回の走行に要した所要時間の統計上の分散に応じて、分散度合αを判断する。
このように、一回の走行に要した所要時間の統計上の分散値を、通過した選択経路の分散度合αを示す指標として用いることで、分散度合αを的確に且つ容易に判断することができる。
【００５６】
（５）本実施形態に係る情報提供装置によれば、分散度合判断部２４での処理により、予め定めた期間内における、二つの地点間の一回の走行に要した走行距離の統計上の分散に応じて、分散度合αを判断する。
このように、一回の走行に要した走行距離の統計上の分散値を、通過した選択経路の分散度合αを示す指標として用いることで、分散度合αを的確に且つ容易に判断することができる。
【００５７】
（６）本実施形態に係る情報提供装置によれば、道路案内情報設定部２８での処理により、習熟度合判断部２７が習熟安定期にあると判断したときには、習熟過渡期にあると判断されたときよりも、道路案内情報の提供を抑制する。
このように、道路案内情報を取捨選択し、習熟安定期にある運転者に対しては、不要な道路案内情報を省略し、本当に必要な道路案内情報だけを提供することにより、運転者の感覚に即した情報提供となる。
【００５８】
（７）本実施形態に係る情報提供方法によれば、予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶しておき、その後、予め定めた期間Ｔ内の走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する。そして、分散度合αの変化率Ａに応じて、二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断し、二つの地点間を走行する際に、経路習熟度合に応じて、運転者に道路案内情報を提供する。
このように、通過した選択経路の分散度合αを判断し、その変化率Ａに応じて、運転者の経路習熟度合を判断することで、経路習熟度合の判断精度を向上させることができる。そして、このように判断した経路習熟度合に応じて、運転者に提供する道路案内情報を変化させることで、より的確な情報提供を行うことができる。
【００５９】
（８）本実施形態に係る経路習熟度合判断方法によれば、予め定めた二つの地点間を走行する際に、通過した選択経路を走行履歴として記憶しておき、その後、予め定めた期間Ｔ内の走行履歴を参照し、通過した選択経路の統計上の分散度合αを判断する。そして、分散度合αの変化率Ａに応じて、二つの地点間の走行における運転者の経路習熟度合を判断する。
このように、通過した選択経路の分散度合αを判断し、その変化率Ａに応じて、運転者の経路習熟度合を判断することで、経路習熟度合の判断精度を向上させることができる。
【００６０】
《第２実施形態》
《構成》
本実施形態は、運転者の経路習熟度合が習熟安定期に移行した際に、その収束した選択経路に対して評価を行うものである。
装置構成は、前述した第１実施形態と同様である。
以下、コントローラ１６で実行する情報提供処理について説明する。
図６は、第２実施形態の情報提供処理を示すブロック図である。
ここでは、推奨経路設定部３１と、経路評価部３２と、を新たに追加しており、他のブロックについては、前述した第１実施形態と異なる点について説明し、同一箇所については説明を省略する。
【００６１】
推奨経路設定部３１では、二地点設定部２１で設定した出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２まで走行する際の推奨経路を設定する。具体的には、記憶装置１３に記憶された道路地図情報を参照し、出発地点Ｐ１と到着地点Ｐ２とを結ぶ全てのルートを調べ、例えばダイクストラ法と呼ばれる代表的なルート計算により、所要時間、経済性（燃費）、走り易さ（右左折の回数）を考慮した推奨経路を設定する。
【００６２】
経路評価部３２では、運転者の経路習熟度合が習熟過渡期から習熟安定期に移行したときに、推奨経路設定部３１で設定される推奨経路と、経路習熟度合が習熟安定期に移行したときに実際に通過した選択経路とを比較し、その実際に通過した選択経路に対する評価を行う。評価項目は、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２へ走行する際の、一回の走行に要する所要時間、経済性（燃費）、走り易さ（右左折の回数）とする。
【００６３】
したがって、走行履歴記憶部２２では、実際に通過した選択経路の一回の走行に要した所要時間、経済性（燃費）、及び走り易さ（右左折の回数）の夫々を評価対象値として記憶しておき、推奨経路設定部３１では、推奨経路の一回の走行に要する推定所要時間、経済性（推定燃費）、及び走り易さ（右左折の回数）の夫々を推奨値として算出しておく。そして、推奨経路と実際に通過した選択経路とを比較し、各評価項目ごとに、推奨値に対する評価対象値の近似度合を算出し、その近似度合に応じて例えば五段階評価で評価を行う。
道路案内情報設定部２８では、習熟度合判断部２７で判断した経路習熟度合に応じて、運転者に提供すべき道路案内情報を設定し、設定した道路案内情報をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して提供する。また、経路評価部３２で評価した結果をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して運転者に提供する。
【００６４】
図７は、評価結果の表示例を示す図である。
ここでは、図中の（ａ）に示すように、各評価項目ごとにスコアリングしたものをレーダーチャートによって表示している。各評価項目は、推奨値に対する評価対象値の近似度合を五段階評価で評価しており、レーダーチャートの外側ほど評価が高い。さらに、（ｂ）に示すように、推奨経路を実際に通過した選択経路との相違箇所を図示すると共に、各評価項目の中で、最も評価の良かった項目を選び、その項目について、推奨経路を採用した場合の改善度合を具体的に教示する。例えば、最も評価の良かった項目が経済性（燃費）であるときには、推奨経路を採用した場合に経済性がどの程度改善されるかを計算し、その結果を教示する。
【００６５】
上記が、図６のブロック図に基づく情報提供処理の説明である。
次に、情報提供処理をフローチャートに基づいて説明する。
図８は、第２実施形態の情報提供処理を示すフローチャートである。
ここでは、前述したステップＳ１１５の処理前に、新たなステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を追加しており、ステップＳ１０１〜Ｓ１１６の処理については、前述した第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ２０１では、分散度合記憶部２５に記憶されている分散度合データのうち、同一の二地点間で分散度合αの判断を開始した初期の（最も古い）分散度合α１が、予め定めた閾値αｔよりも大きく、且つ習熟フラグがｆｇ＝１にセットされているか否かを判定する。ここで、初期の分散度合α１が閾値αｔよりも大きく、且つ習熟フラグがｆｇ＝１にセットされているときには、運転者は当初から最適なルートを見出そうと意欲的に経路探索を行っており、且つ経路習熟度合が習熟安定期にあると判断してステップＳ２０２に移行する。一方、初期の分散度合α１が閾値αｔ以下であるときには、運転者は当初からルート探索に意欲的ではなかったと判断し、また習熟フラグがｆｇ＝０にリセットされているときには、経路習熟度合が習熟過渡期にあると判断して前述したステップＳ１０２に移行する。
【００６７】
ステップＳ２０２は、経路評価部３２での処理に対応し、推奨経路設定部３１で設定される推奨経路と、経路習熟度合が習熟安定期に移行したときに実際に通過した選択経路とを比較し、その実際に通過した選択経路に対する評価を行う。すなわち、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２へ走行する際の、一回の走行に要する所要時間、経済性（燃費）、走り易さ（右左折の回数）の夫々を評価する。具体的には、推奨経路と実際に通過した選択経路とを比較し、各評価項目ごとに、推奨値に対する評価対象値の近似度合を算出し、その近似度合に応じて例えば五段階評価で評価を行う。
【００６８】
続くステップＳ２０３では、道路案内情報設定部２８での処理に対応し、経路評価部３２で評価した結果をディスプレイ１４及びスピーカ１５を介して運転者に提供してから前述したステップＳ１１５に移行する。すなわち、各評価項目ごとにスコアリングしたものをレーダーチャートによって表示する。また、推奨経路を実際に通過した選択経路との相違箇所を図示すると共に、各評価項目の中で、最も評価の良かった項目を選び、その項目について、推奨経路を採用した場合の改善度合を具体的に教示する。
上記が、図８のフローチャートに基づく情報提示処理の説明である。
【００６９】
《作用》
次に、第２実施形態の作用について説明する。
出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２に向かう途上であるときには、前述した第１実施形態と同様である。
本実施形態は、到着地点Ｐ２に到着したときに、こうした車両移動を日課とし始めた当初の分散度合α１と現在の経路習熟度合とに注目し、経路探索に意欲的な運転者に対してより好適な推奨経路を教示するものである。
すなわち、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２までの車両移動を日課とし始めた初期の分散度合α１が閾値αｔよりも大きく、且つ習熟フラグがｆｇ＝１にセットされているときには（ステップＳ２０１の判定が“Yes”）、経路探索に意欲的な運転者が、試行錯誤を経て自分なりに最適と思えるルートを見出したと判断することができる。しかしながら、運転者の見出したルートが最適であると限らず、運転者が気付いていない、より好適なルートがある可能性もある。
【００７０】
そこで、推奨経路設定部３１で設定される推奨経路と、習熟度合判断部２７で習熟安定期に移行したと判断されたときの選択経路とを比較し、その実際に通過した選択経路に対する評価を行う（ステップＳ２０２）。ここでは、出発地点Ｐ１から到着地点Ｐ２へ走行する際の、一回の走行に要する所要時間、経済性（燃費）、走り易さ（右左折の回数）の夫々を評価し、推奨値に対する評価対象値の近似度合に応じて例えば五段階評価でスコアリングを行う。
【００７１】
そして、図７の（ａ）に示すように、各評価項目ごとにスコアリングしたレーダーチャートを生成し、生成したレーダーチャートをディスプレイ１４に表示する。このように、各評価項目ごとにスコアリングしたレーダーチャートを表示することで、運転者は自分なりに最適と思っていたルートが、所要時間、経済性（燃費）、走り易さ（右左折の回数）の面で、実際に最適であったかどうかを確認することができる。
【００７２】
このとき、各評価項目のうち、最も評価の良かった項目は、運転者がルート探索の際に何を重視しているかを表すと考えられる。すなわち、所要時間の項目で特に評価が高ければ、運転者は最も早く到着できるルートに関心があると考えられる。また、経済性（燃費）の項目で特に評価が高ければ、運転者は最も安く移動できるルートに関心があると考えられる。また、走り易さ（右左折の回数）の項目で特に評価が高ければ、最も楽に移動できるルートに関心があると考えられる。
【００７３】
そこで、運転者が特に関心を寄せる項目を選び、その項目について、より好適な推奨経路があるなら、その推奨経路を運転者に示すと共に、推奨経路を採用した場合に、その項目がどの程度改善されるのかを教示する。例えば、図７の（ｂ）に示すように、実際に通過した選択経路を実線で図示すると共に、推奨経路を点線で図示し、推奨経路を採用した場合の改善度合を教示する。例えば「推奨経路の方が１.０２円お得でした」等と表示したり、音声案内を出力する。
【００７４】
このように、経路探索に意欲的な運転者が、試行錯誤を経て自分なりに最適と思えるルートを見出したときに、実際に通過した選択経路に対して評価を行い、より好適な推奨経路があれば、それを具体的に教示することで、経路探索に意欲的な運転者にとって有益な情報を提供することができる。
以上、推奨経路設定部３１が「推奨経路設定手段」に対応し、経路評価部３２での処理となるステップＳ２０２の処理が「経路評価手段」に対応し、道路案内情報設定部２８での処理となるステップＳ２０３の処理が「情報提供手段」に対応する。また、閾値α１が「分散度合用閾値」に対応する。
【００７５】
《効果》
次に、第２実施形態における主要部の効果を記す。
（１）本実施形態に係る情報提供装置によれば、推奨経路設定部３１により、二つの地点間を走行する際の推奨経路を設定する。そして、経路評価部３２により、初期の分散度合α１が閾値αｔよりも高く、且つ現在の分散度合の変化率Ａが閾値Ａｔよりも小さいときに、推奨経路設定部３１で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とを比較して、実際に通過した選択経路を評価する。そして、道路案内情報設定部２８により、経路評価部３２で評価した結果を運転者に提供する。
このように、実際に通過した選択経路を評価して、その評価結果を運転者に提供することで、運転者は自分なりに最適と思っていたルートが、実際に最適であったかどうかを確認することができる。
【００７６】
（２）本実施形態に係る情報提供装置によれば、経路評価部３２により、推奨経路設定部３１で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とにおける、二つの地点間の一回の走行に要する所要時間を比較する。
このように、推奨経路と実際に通過した選択経路との所要時間を比較することで、運転者は自分なりに最適と思っていたルートが、時間の面で、実際に最適であったかどうかを確認することができる。
【００７７】
（３）本実施形態に係る情報提供装置によれば、経路評価部３２により、推奨経路設定部３１で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とにおける、二つの地点間の一回の走行に要する燃費を比較する。
このように、推奨経路と実際に通過した選択経路との燃費を比較することで、運転者は自分なりに最適と思っていたルートが、経済性の面で、実際に最適であったかどうかを確認することができる。
【００７８】
（４）本実施形態に係る情報提供装置によれば、経路評価部３２により、推奨経路設定部３１で設定した推奨経路と実際に通過した選択経路とにおける、二つの地点間の一回の走行に要する右左折の回数を比較する。
このように、推奨経路と実際に通過した選択経路との右左折の回数を比較することで、運転者は自分なりに最適と思っていたルートが、走り易さの面で、実際に最適であったかどうかを確認することができる。
以上、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく実施形態の改変は、当業者にとって自明のことである。
【符号の説明】
【００７９】
１１  ＧＰＳ受信機
１２  道路交通情報受信機
１３  記憶装置
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  コントローラ
２１  二地点設定部
２２  走行履歴記憶部
２３  走行履歴抽出部
２４  分散度合判断部
２５  分散度合記憶部
２６  変化率算出部
２７  習熟度合判断部
２８  道路案内情報設定部
３１  推奨経路設定部
３２  経路評価部
【図１】
2013224900.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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