(57)【要約】      （修正有）【課題】スムーズな無段変速を可能とする遊星歯車式無段変速機構の提供。【解決手段】上下にカム山を有したカムア−ム２を支持するリング状の外周支持枠５と、該カムア−ムの押し出しを図るカムを有したアウタ−カム３とをコントロ−ルギヤ６で噛み合わせた部材の内側に、ワンウエイ機構を備える親子遊星ギヤ７と該親子遊星ギヤの小ギヤに噛み合わせたパワーローラを備えたプッシュギヤ１とを支持する支持枠４を設け、該親子遊星ギヤの大ギヤに太陽ギヤを噛み合わせる。支持枠４を回転させてプッシュギヤ１の外周方向への駆動力を加え、該プッシュギヤ１のパワーローラを外周支持枠内壁面に押し付け、親子遊星ギヤ７を自転停止、公転駆動させ、太陽ギヤによる駆動を得る。コントロ−ルギヤ６の回動で外周支持枠のカムア−ム２を押し出して、プッシュギヤ１を縦往復駆動させ、親子遊星ギヤ７に自転駆動を加えて太陽ギヤに回転力を加算する。【選択図】図１
2013249945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの代わりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠と、該外周支持枠の外周に内側にカムを有したアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材の内側に、入力側の支持枠にワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤの小ギヤと噛む合わせたローラを備えたプッシュギヤを支持させ、該親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において、入力で出力側太陽ギヤの負荷を親子遊星ギヤの回転運動を介してプッシュギヤの立て運動に変え、外周支持枠内壁面を押し続けて回す、遊星ギヤの自転を停止させた公転駆動の入力による出力側負荷を相殺した形の入力側と一対一出力側太陽ギヤ駆動を得、該外周支持枠のカムア−ム押し出しによる外周支持枠内壁側を押し続けて回し、プッシュギヤを往復立て駆動させワンウエイ機構を介した公転駆動する親子遊星ギヤに自転駆動を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向の回転力を加算する、入力で親子遊星ギヤ公転駆動と自転駆動力制御を自力で自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  無段変速機構では、基本的にはベルト式ＣＶＴとトロイダル式ＣＶＴが実用に共されている。
実用のベルト式ＣＶＴは二軸構成の入出力間摩擦駆動であり、トロイダル式ＣＶＴも入出力間のパワ−ロ−ラ−摩擦駆動であり多大な摩擦ロスの問題があり、双方共、変速域移動には更に摩擦抵抗が拡大して摩擦ロスが増える、摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されており、ロックアップによる段階的変速方法により無断変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】  しかし、プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ固定した入力側遊星ギヤ公転駆動による太陽ギヤを出力とした駆動方法が、一番憎速比率が高く得られる、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤ制御回動する仕組みで太陽ギヤを駆動することで無断変速は可能となるが常に負荷が加わるためリングギヤ回動制御は不可能に近い。図１は、文書の部分の遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構で、リングギヤを取り除いた形のプラネタリ−ギヤ無段変速機を要約した外観例の書面との位置関係を示したものであり（便宜上一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはラックギヤ上部にロ−ラ−を備えた形のプッシュギヤ、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムア−ム、該各カムア−ムを５の外周支持枠に備える、３は内側にカム山を有したアウタ−カム、ｒはプッシュギヤの最大リフト量を表す。また、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤと７ａ，ｂ，ｃのワンウエイ機構を備えた各親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合せて入力側とした４の支持枠に備え、該各親子遊星ギヤの大ギヤと出力側中心軸で回す太陽ギヤと噛み合せる、５の外周支持枠と３のアウタ−カムとの間に軸をシャ−シに固定した６のコントロ−ルギヤを噛み合わせ、該４の支持枠の外周に備えたもので、該コントロ−ルギヤを回動し、３のアウタ−カムのカム山で２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出したり、戻したり（リターンスプリング省略）無断階にｒで示したリフト量の変更を行う。【０００４】  ４の支持枠回転入力時、出力側太陽ギヤの負荷を利用した形で、噛み合わせた、各７ａ，ｂ，ｃ大ギヤ側に入力方向の自転駆動力を加えてワンウエイ機構を介して各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへ同方向の回転力を伝える、該小ギヤと噛み合わせた各１ａ，ｂ，ｃのロ−ラ−を備えるプッシュギヤで立て運動に変えて、５の外周支持枠内壁面に該太陽ギヤの負荷を受け止める形で、５の外周支持枠内壁面を各１ａ，ｂ，ｃの備えた各ロ−ラ−で押し続け入力同時同方向の円駆動で引っ張り回す、この作用により、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転作用が停止した状態で連続した公転駆動を得る（出力側負荷を５の外周支持枠内壁面で相殺させた形）、噛み合う出力側太陽ギヤの入力同時同方向、入力と一対一駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの入力方向同速回動状態の形を得る）で、ロ−ギャ−ド域を得る。【０００５】  同じく、上記入力駆動状態で、６のコントロ−ルギヤ矢印左方向に回動して３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出し、各１ａ，ｂ，ｃ，プッシュギヤの各２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ム内側カム山通過域まで押し込み（５の外周支持枠内壁面で相殺されている出力側負荷を立て運動で押し返す形）、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの自転停止状態で公転する小ギヤに入力回転逆方向への回転運動に変えて自転駆動する、ワンウエイ機構を介した各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤを同方向に自転させ、噛み合う入力一対一で駆動する出力側太陽ギヤに新たな同方向の回転力を加える、２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムの内側カム山を通過して５の外周支持枠内壁面まで、ワンウエイ機構により各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤが外周方向に戻り（リタ−ンスプリング省略）、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤも入力方向に戻る。同時に、太陽ギヤによる各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤは入力逆方向自転駆動が継続されているが、各親子遊星ギヤ内のワンウエイ機構の組み込みにより、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤの立て往復運動での戻る際等には小ギヤ側がアイドル状態で戻ることができる、この一連の駆動作用を繰り返し行わせ、太陽ギヤを無断階にｒで示したリフト量最大ハイギャ−ド域まで駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ入力方向回動を減速しながら停止状態まで行う形を得る）させる．これらの部材駆動方法等の条件を満たした構成での機構にしたことで、入力回転力のみで遊星ギヤを自力で制御駆動して無段変速作用を一括して行う一軸構造となり、従来のプラネタリ−ギヤ構成でのロックアップ段階的変速や二軸構成の摩擦駆動ベルト式ＣＶＴとは全く別の新しい構成で無段変速駆動手段を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  解決しょうとする問題点は、摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成での回転伝達方式は、各ギヤ比固定が障害となり、無断変速構成を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、書面のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成で、かつ、入力回転力で自力変速作用を実現した、無段変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の遊星ギヤ自力制御駆動無段変速機構は、プラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成により、かつ、入力回転力で自力変速作用を可能にしたことで、様々な回転駆動伝達への組み込みや応用が可能となり、ベルト式ＣＶＴ機構より小型な装置を必要とする駆動機械に利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の構成や方法を示した説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１０】  ラネタリ−ギヤ構成での不可能な無段変速の目的を、入力回転力で変更実施できる構成とした。
【実施例】
【００１１】  図１は、本発明の遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例の主要構成部材によるハイギャ−ド域を表した図であって（便宜上一部省略）、各１ａ，ｂ，ｃはプッシュギヤ（ロ−ラ−を備えたラックギヤ）でワンウエイ機構を備えた各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合わせて支持した４の支持枠を矢印方向に回転入力し、各７ａ．ｂ．ｃ親子遊星ギヤの大ギヤと噛み合う出力側太陽ギヤの回動を図る、該太陽ギヤに負荷が加わっていることで、各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの大ギヤに入力方向の自転駆動力が加わりワンウエイ機構を介して各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤにも同方向の回転力が伝わり、噛み合う各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを立て駆動に変えて、各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム内側のカムと５の外周支持枠の内壁面方向に各プッシュギヤのロ−ラ−を押し付け続けて７の親子遊星ギヤの自転停止状態で太陽ギヤを銜えた形で入力方向に公転を続ける。【００１２】  軸がシャーシ固定された６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印右方向と５の外周支持枠矢印左方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムへの押し付け作用を回避した状態（格納した）では、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転停止状態が連続して起こり噛み合う太陽ギヤを入力同時同速同方向一対一で駆動して、ロ−ギャ−ド域を得る。【００１３】  同じく、６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印左方向と５の外周支持枠矢印右方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムを内側へ押し出し、各１ａ，ｂ，ｃ，のプッシュギヤのロ−ラ−が各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム内側カム山通過域まで矢印中心軸方向に押し込まれ、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへの矢印入力逆方向の自転力が発生し、ワンウエイ機構を介して公転駆動する大ギヤの同矢印方向への自転駆動が加わり、噛み合う出力側太陽ギヤ入力一対一の回転に加算加速する形で駆動して無断階なハイギャ−ド域へ移行する。【００１４】  この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段によりハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力回転中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図では本発明の基本駆動構成を示したもので、実施に当たっては３のアウタ−カムのシャーシ固定、或いは、５の外周支持枠シャーシに固定して備えたり、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成入力側を一次側からの減速駆動したり、本構成出力側から二次側へ憎速駆動したり、各７の親子遊星ギヤと各１のプッシュギヤを一組とした形を筒状支持枠で階段状に納めて組み込み各１のプッシュギヤのリタ−ン速度に配慮したり、同じく、各７の親子遊星ギヤに更に親子遊星ギヤを噛み合わせて各１のプッシュギヤを一組としたギヤ構成を筒状支持枠で階段状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して１のプッシュギヤのリタ−ン速度に配慮したり、各７の親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上やその他のワンウエイ機構組み込み、様々な組み合わせが考えられる、各���材の大きさ形や数や位置、それらを支持する部材やワンウエイ機構（その他含む）、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】  プラネタリ−ギヤ構成による一中心軸で摩擦ロスの少ない無断変速機となり、摩擦駆動する二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】１  ａ，ｂ，ｃ      プッシュギヤ
２  ａ，ｂ，ｃ，ｄ  カムア−ム
３                  アウタ−カム
４                  支持枠
５                  外周支持枠
６                  コントロ−ルギヤ
７  ａ，ｂ，ｃ      ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
【図１】
2013249945.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月1日(2012.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代外周支持枠の外側にカムを内側に有したアウターカムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材の内側に、入力側の支持枠にワンウエイ機構を備える親子遊星ギヤの小ギヤと噛む合わせたパワ−ローラわりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠と、該を備えたプッシュギヤとを支持させ、該親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において、入力回転力で出力側太陽ギヤの負荷による親子遊星ギヤの入力方向回転駆動力を得て噛み合うプッシュギヤで縦往復運動に変え、該プッシュギヤのパワ−ローラによる外周支持枠内壁面を押し続けて回す手段で、遊星ギヤの自転を停止させた公転駆動を得ることで入力側回転力と出力側負荷とを相殺した形の入出力側と一対一の太陽ギヤ駆動を得、コントロ−ルギヤの回動で外周支持枠のカムア−ムを押し出して、該カムア−ム通過による外周支持枠内壁側を押し続けて回るプッシュギヤを縦往復駆動させて公転駆動する親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介した自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向の回転力を加算する、入力回転力で親子遊星ギヤ公転駆動と自転駆動力制御を自力で自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  無段変速機構では、基本的にはベルト式ＣＶＴとトロイダル式ＣＶＴが実用に共されている。実用のベルト式ＣＶＴは二軸構成の入出力間摩擦駆動であり、トロイダル式ＣＶＴも入出力間のパワ−ロ−ラ−摩擦駆動であり多大な摩擦ロスの問題があり、双方共、変速域移動には更に摩擦抵抗が拡大して摩擦ロスが増える、摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されたロックアップ手段による段階的変速方法で、無断変速を得るにはブレーキング制御や他の動力での制御駆動となり実用上不十分であった。【０００３】  しかし、一組みのプラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤシャ−シ固定した入力側遊星ギヤ公転駆動方法による太陽ギヤを出力とした駆動方法が一番増速比率を高く得られる、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤの回転をブレ−キ制御、あるいは別の動力で制御駆動する仕組みの出力側太陽ギヤを駆動する手段で無断変速は可能となるが常に摩擦や他の動力負荷を加えるためリングギヤ回動制御は不可能に近い。図１は、文書の部分の遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構で、リングギヤを省略（元々がプラネタリ−ギヤ構成であり重要な部分と重なるため取り除いた図）した形のプラネタリ−ギヤ無段変速機を要約した外観例の書面との位置関係を示したものであり（便宜上一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはラックギヤ上部にパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムア−ム、該各カムア−ムを５の外周支持枠に備える、３は内側にカム山を有したアウタ−カム、ｒはプッシュギヤの最大リフト量を表す。また、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤと７ａ，ｂ，ｃのワンウエイ機構を備えた各親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合せて入力側の４の支持枠に備え、該各親子遊星ギヤの大ギヤと出力側中心軸で回す太陽ギヤと噛み合せる、５の外周支持枠と３のアウタ−カムとの間に軸をシャ−シに固定した６のコントロ−ルギヤと各ロ−ラ−（アイドルギヤでもよい）を噛み合わせ、該４の支持枠の外側に備えたもので、該コントロ−ルギヤを回動し、３のアウタ−カムのカム山で２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出したり、戻したり（リターンスプリング省略）無断階にｒで示したリフト量の変更を行う。【０００４】  ４の支持枠への回転入力時、出力側太陽ギヤの負荷を利用した形で噛み合わせた、各７ａ，ｂ，ｃ大ギヤ側に入力方向の自転駆動力を加えてワンウエイ機構を介した、該各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへ同方向の回転力を伝える、該小ギヤと噛み合わせた各１ａ，ｂ，ｃのロ−ラ−を備えるプッシュギヤで縦往復運動に変えて、該パワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠内壁面に出力側太陽ギヤの負荷を受け止める形で、５の外周支持枠内壁面を各１ａ，ｂ，ｃの備えた各パワ−ロ−ラ−で押し続け入力同時同方向の円駆動で引っ張り回す、この作用により、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転作用が停止した状態で連続した公転駆動を得る（出力側負荷を５の外周支持枠内壁面の押しあてて相殺させた形）、噛み合う出力側太陽ギヤの入力同時同方向、入力と一対一駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの入力方向同速駆動状態の形を得る）で、ロ−ギャ−ド域を得る。【０００５】  同じく、上記入力駆動状態で、６のコントロ−ルギヤ矢印左方向に回動して３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出し、各１ａ，ｂ，ｃ，プッシュギヤのパワ−ロ−ラ−で各２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ム内側カム山通過域まで押し込み（５の外周支持枠内壁面で相殺されている出力側負荷を縦往復駆動で押し返す形）、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの自転停止状態で公転する小ギヤを入力回転逆方向に自転駆動してワンウエイ機構を介した各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤの同方向の自転駆動させる手段で、噛み合う入力一対一で駆動する出力側太陽ギヤに加算した同方向の回転力を加える、２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムの内側カム山を通過して５の外周支持枠内壁面から次のカムア−ムまで、ワンウエイ機構により各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤが外周方向に戻り（リタ−ンスプリング省略）、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤも入力回転方向で戻る。同時に、太陽ギヤによる各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤに入力逆方向自転駆動が継続されている時等、各親子遊星ギヤ内のワンウエイ機構の組み込みにより、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤの縦往復運動の際等には小ギヤ側が常にアイドル状態を得ることができる、この一連の駆動手段を繰り返し行わせ、太陽ギヤを無断階にｒで示したリフト量最大ハイギャ−ド域まで駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ入力方向回動を減速しながら停止状態まで行う形を得る）させる．これらの部材駆動方法等の条件を満たした構成での機構にしたことで、入力回転力のみで遊星ギヤを自力で制御駆動して無段変速作用を一括して行う一軸構造となり、従来のプラネタリ−ギヤ構成でのロックアップ段階的変速やブレーキング制御や他の動力での制御駆動等二軸構成の摩擦駆動ベルト式ＣＶＴとは全く別の新し構成で無段変速駆動手段を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  解決しょうとする問題点は、摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成での回転伝達方式は、各ギヤ比固定やブレーキング制御や他の動力での制御駆動等  が障害となり、無断変速構成を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、書面の一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成で、かつ、入力回転力で自力変速作用を実現した、無段変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の遊星ギヤ自力制御駆動無段変速機構は、一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成と、かつ、入力回転力で自力変速作用を可能にしたことで、様々な回転駆動伝達への組み込みや応用が可能となり、ベルト式ＣＶＴ機構より小型な装置を必要とする駆動機械に利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の構成や方法を示した説明図（リングリ−ギヤ省略した）である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１０】一組のラネタリ−ギヤ構成での不可能な無段変速の目的を、入力回転力で変更実施できる構成とした。
【実施例】
【００１１】  図１は、本発明の遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例の主要構成部材によるハイギャ−ド域を表した図であって（便宜上リングギヤ等一部省略）、各１ａ，ｂ，ｃはプッシュギヤ（パワ−ロ−ラ−を備えたラックギヤ）でワンウエイ機構を備えた各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合わせて支持した４の支持枠を矢印方向に回転入力し、各７ａ．ｂ．ｃ親子遊星ギヤの大ギヤと噛み合う出力側太陽ギヤの回動を図る、該太陽ギヤに負荷が加わっていることで、各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの大ギヤに入力方向の自転駆動力が加わりワンウエイ機構を介して各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤに同方向の回転力を伝え、噛み合う各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤで縦往復駆動に変えて、  各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムの内側カム面と５の外周支持枠の内壁面方向に各プッシュギヤのパワ−ロ−ラ−を押し付け回動させてプッシュギヤの縦往復駆動を図る。【００１２】  軸がシャーシ固定された６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印右方向と５の外周支持枠矢印左方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムへの押し付け作用を回避した状態（格納した）では、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転停止状態が連続して起こり噛み合う太陽ギヤを入力同時同速同方向一対一で駆動して、ロ−ギャ−ド域を得る。【００１３】  同じく、６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印左方向と５の外周支持枠矢印右方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムを内側へ押し出した図面１の状態では、各１ａ，ｂ，ｃ，のプッシュギヤのパワ−ロ−ラ−が各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム内側カム山通過域まで矢印中心軸方向に押し込まれ、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへの矢印入力逆方向の自転力が発生し、ワンウエイ機構を介して公転駆動する大ギヤの同矢印方向への自転駆動が加わり、噛み合う出力側太陽ギヤ入力一対一の回転に加算加速する形で駆動して無断階なハイギャ−ド域を得る。【００１４】  この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段によりハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力回転中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図では本発明の基本駆動構成を示したもので、実施に当たっては、７の各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込みが困難な場合を除いて、７の各親子遊星ギヤに図１で省略したプラネタリ−ギヤを噛み合わせるもので、該プラネタリ−ギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたり、６のコントロ−ルギヤの出力側回転数値の電子或いは機械的等の回動を取り入れるとフルオ−トマチック無断変速機に進化できる、３のアウタ−カムのシャーシ固定、或いは５の外周支持枠シャーシに固定して備えたり、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、出力側回転を二次側へ増速駆動したり、各７の親子遊星ギヤと各１のプッシュギヤを一組とした形を筒状支持枠で多層状に納めると共に各２のカムア−ムの減数を図って組み込み入力一回転での各��のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、同じく、各７の親子遊星ギヤに更に親子遊星ギヤを噛み合わせて各１のプッシュギヤを一組としたギヤ構成や、各７の小ギヤ駆動をテコ機能等組入れて倍速駆動したり、該構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、各７の親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上やその他のワンウエイ機構組み込み等、様々な組み合わせが考えられる、各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】一組のプラネタリ−ギヤ構成による一中心軸で摩擦ロスの少ない無断変速機となり、摩擦駆動する二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】  １ａ，ｂ，ｃ  パワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ
２ａ，ｂ，ｃ，ｄ  カムア−ム
３  アウタ−カム
４  支持枠
５  外周支持枠
６  コントロ−ルギヤ
７ａ，ｂ，ｃ  ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013249945.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月29日(2012.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代わりに上下にカム山を内側に有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠と、該外周支持枠の外側にカムを内側に有したアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材の内側に、入力側の支持枠にワンウエイ機構を備える親子遊星ギヤの小ギヤと噛む合わせたパワ−ローラを備えたプッシュギヤとを支持させ、該親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において、入力回転力で出力側太陽ギヤの負荷による親子遊星ギヤの入力方向回転駆動力を得て噛み合うプッシュギャで縦往復運動に変え、該プッシュギヤのパワ−ロ−ラによる外周支持枠内壁面を押し続けて回す手段で、遊星ギヤの自転を停止させた公転駆動を得ることで入力側回転力と出力側負荷とを相殺した形の入出力側と一対一の太陽ギヤ駆動を得、コントロ−ルギヤの回動で外周支持枠のカムア−ムを押し出して、該カムア−ム通過による外周支持枠内壁側を押し続けて回るプッシュギヤを縦往復駆動させて公転駆動する親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介した自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向の回転力を加算する、入力回転力で親子遊星ギヤ公転駆動と自転駆動力制御を自力で自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】  ４の支持枠への回転入力時、出力側太陽ギヤの負荷を利用した形で噛み合わせた、各７ａ，ｂ，ｃ大ギヤ側に入力方向の自転駆動力を加えてワンウエイ機構を介した、該各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへ同方向の回転力を伝える、該小ギヤと噛み合わせた各１ａ，ｂ，ｃのロ−ラ−を備えるプッシュギヤで縦往復運動に変えて、該パワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠内壁面に出力側太陽ギヤの負荷を受け止める形で、５の外周支持枠内壁面を各１ａ，ｂ，ｃの備えた各パワ−ロ−ラ−で押し続け入力同時同方向の円駆動で引っ張り回す、この作用により、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転作用が停止した状態で連続した公転駆動を得る（出力側負荷を５の外周支持枠内壁面に押しあてて相殺させた形）、噛み合う出力側太陽ギヤの入力同時同方向、入力と一対一駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの入力方向同速駆動状態の形を得る）で、ロ−ギャ−ド域を得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】  この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段によりハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力回転中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図では本発明の基本駆動構成を示したもので、実施に当たっては、７の各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込みが困難な場合を除いて、７の各親子遊星ギヤに図１で省略したリングギヤを噛み合わせるもので、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたり、６のコントロ−ルギヤの出力側回転数値の電子或いは機械的等の回動を取り入れるとフルオ−トマチック無断変速機に進化できる、３のアウタ−カムのシャーシ固定、或いは５の外周支持枠シャーシに固定して備えたり、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、出力側回転を二次側へ増速駆動したり、各７の親子遊星ギヤと各１のプッシュギヤを一組とした形を筒状支持枠で多層状に納めると共に各２のカムア−ムの減数を図って組み込み入力一回転での各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、同じく、各７の親子遊星ギヤに更に親子遊星ギヤを噛み合わせて各１のプッシュギヤを一組としたギヤ構成や、各７の小ギヤ駆動をテコ機能等組入れて倍速駆動したり、該構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、各７の親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上やその他のワンウエイ機構組み込み等、様々な組み合わせが考えられる、各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013249945.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月19日(2012.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代わりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠と、該外周支持枠の外側にカムを内側に有したアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材の内側に、入力側の支持枠にワンウエイ機構を備える親子遊星ギヤの小ギヤと噛む合わせたパワ−ローラを備えたプッシュギヤとを支持させ、該親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において、入力回転力で出力側太陽ギヤの負荷による親子遊星ギヤの入力方向回転駆動力を得て噛み合うプッシュギヤで縦往復運動に変え、該プッシュギヤのパワ−ロ−ラによる外周支持枠内壁面を押し続けて回す手段で、親子遊星ギヤの自転を停止させた公転駆動を図って入力側回転力と出力側負荷とを相殺した形の入力側と一対一の出力側太陽ギヤ駆動を得、コントロ−ルギヤの回動で外周支持枠のカムア−ムを押し出して、該カムア−ム通過による外周支持枠内壁面を押し続けて回るプッシュギヤの縦往復駆動を図って公転駆動する親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介した自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向の回転力を加算する、入力回転力で親子遊星ギヤ公転駆動と自転駆動力制御を自力で自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】  しかし、プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ固定した入力側遊星ギヤ公転駆動による太陽ギヤを出力とした駆動方法が一番増速比率が高く得られる、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤの回転をブレ−キ制御、あるいは別の動力で可変制御駆動する仕組みの出力側太陽ギヤを駆動する手段で無断変速は可能となるが常に摩擦や他の動力負荷を加えるためリングギヤ回動制御は不可能に近い。図１は、文書の部分の遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構で、リングギヤを省略（元々がプラネタリ−ギヤ構成であり重要な部分と重なるため取り除いた図）した形のプラネタリ−ギヤ無段変速機を要約した外観例の書面との位置関係を示したものであり（便宜上一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはラックギヤ上部にロ−ラ−を備えた形のプッシュギヤ、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムア−ム、該各カムア−ムを５の外周支持枠に備える、３は内側にカム山を有したアウタ−カム、ｒはプッシュギヤの最大リフト量を表す。また、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤと７ａ，ｂ，ｃのワンウエイ機構を備えた各親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合せて入力側の４の支持枠に備え、該各親子遊星ギヤの大ギヤと出力側中心軸で回す太陽ギヤと噛み合せる、５の外周支持枠と３のアウタ−カムとの間に軸をシャ−シに固定した６のコントロ−ルギヤと各ロ−ラ−（アイドルギヤでもよい）を噛み合わせ、４の支持枠の外側に備えたもので、６のコントロ−ルギヤを回動し、３のアウタ−カムのカム山で２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出したり、戻したり（リターンスプリング省略）無断階にｒで示したリフト量の変更を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】  ４の支持枠への回転入力時、出力側太陽ギヤの負荷を利用した形で、噛み合わせた、各７ａ，ｂ，ｃ大ギヤ側に入力方向の自転駆動力を加えてワンウエイ機構を介した、該各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへ同方向の回転力を伝える、該小ギヤと噛み合わせた各１ａ，ｂ，ｃのロ−ラ−を備えるプッシュギヤで縦往復運動に変えて、該パワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠内壁面に出力側太陽ギヤの負荷を受け止める形で、５の外周支持枠内壁面を各１ａ，ｂ，ｃの備えた各ロ−ラ−で押し続け入力同時同方向の円駆動で引っ張り回す、この作用により、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転作用が停止した状態で連続した公転駆動を得る（出力側負荷を５の外周支持枠内壁面に押しあてて相殺させた形）、噛み合う出力側太陽ギヤの入力同時同方向、入力と一対一駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの入力方向同速駆動状態の形を得る）で、ロ−ギャ−ド域を得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【図１】遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構の構成や方法を示した説明図（リングギヤ省略）である。（実施例１）
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】  この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段によりハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力回転中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図では本発明の基本駆動構成を示したもので、実施に当たっては、７の各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込みが困難な場合を除いて、７の各親子遊星ギヤに図１で省略したリングギヤを噛み合わせるもので、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたり、６のコントロ−ルギヤの出力側回転数値の電子或いは機械的等での回動を取り入れてフルオ−トマチック無断変速機に進化させたり、パワ−ロ−ラ−取り付き位置を各１のプッシュギヤ上部先端から中央部脇に取り付け、親子遊星ギヤ上部に配置した５の外周支持枠径（３のアウタ−カム含む）を小さくして親子遊星ギヤの横脇に配置した構成にして、本構成での全体外周径を小さくしたり、３のアウタ−カムのシャーシ固定、或いは５の外周支持枠シャーシに固定して備えたり、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、出力側回転を二次側へ増速駆動したり、各７の親子遊星ギヤと各１のプッシュギヤを一組とした形を筒状支持枠で多層状に納めると共に各２のカムア−ムの減数を図って組み込み入力一回転での各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、同じく、各７の親子遊星ギヤに更に親子遊星ギヤを噛み合わせて各１のプッシュギヤを一組としたギヤ構成や、各７の小ギヤ駆動をテコ機能等組入れて倍速駆動したり、該構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、各７の親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上や他のワンウエイ機構の組み込み等、様々な組み合わせが考えられる、とくに各カムバ−のカム形状や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月14日(2012.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代わりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠と、該外周支持枠の外側にカムを内側に有したアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材の内側に、入力側の支持枠にワンウエイ機構を備える親子遊星ギヤの小ギヤと噛む合わせたパワ−ローラを備えたプッシュギヤとを支持させ、該親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において、支持枠入力回転力で出力側太陽ギヤの負荷による親子遊星ギヤの入力方向回転駆動力を得てワンウエイ機構を介して噛み合うプッシュギヤに入力回転逆の外周方向の駆動力を加え、該プッシュギヤのパワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面に押し付けて回す手段の入力方向駆動で、親子遊星ギヤの自転を停止させた公転駆動を図って入力側回転力と出力側負荷とを相殺した形の入力側と一対一出力側太陽ギヤ駆動を得、コントロ−ルギヤの回動で外周支持枠のカムア−ムを押し出して、該カムア−ム通過による外周支持枠内壁面を押し続けて回るパワ−ロ−ラ−と共にプッシュギヤを縦往復駆動して公転駆動する親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介した入力回転逆方向の自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向の回転力を加算する、入力回転力で親子遊星ギヤ公転駆動と自転駆動力制御を自力で自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】              本発明は、動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】              無段変速機構では、基本的にはベルト式ＣＶＴとトロイダル式ＣＶＴが実用に共されている。実用のベルト式ＣＶＴは二軸構成の入出力間摩擦駆動であり、トロイダル式ＣＶＴも入出力間のパワ−ロ−ラ−摩擦駆動であり多大な摩擦ロスの問題があり、双方共、変速域移動には更に摩擦抵抗が拡大して摩擦ロスが増える、摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されたロックアップ手段による段階的変速方法で、無断変速を得るにはブレ−キング制御や他の動力での制御駆動となり実用上不十分であった。【０００３】              しかし、プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ固定した入力側遊星ギヤ公転駆動方法による太陽ギヤを出力とした駆動方法が一番増速比率が高く得られる、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤの回転をブレ−キ制御、あるいは別の動力で可変制御駆動する仕組みの出力側太陽ギヤを駆動する手段で無断変速は可能となるが常に摩擦や他の動力負荷を加えるためリングギヤ回動制御は不可能に近い。図１は、文書の部分の遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構で、リングギヤを省略（元々がプラネタリ−ギヤ構成であり重要な部分と重なるため取り除いた図）した形のプラネタリ−ギヤ無段変速機を要約した外観例の書面との位置関係を示したものであり（便宜上一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはギヤにパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ（図４，５は支持枠で支持した軸に取り付け図る）、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムア−ム、該各カムア−ムを５の外周支持枠に備える、３は内側にカム山を有したアウタ−カム、ｒはプッシュギヤの最大リフト量を表す。また、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤと７ａ，ｂ，ｃのワンウエイ機構を備えた各親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合せて双方を入力側の４の支持枠に備え、該各親子遊星ギヤの大ギヤと出力側中心軸で回す太陽ギヤと噛み合せる、５の外周支持枠と３のアウタ−カムとの間に軸をシャ−シに固定した６のコントロ−ルギヤと各ロ−ラ−（アイドルギヤでもよい）を噛み合わせた部材を、４の支持枠に備える各パワ−ロ−ラ−の外側（図３においては内側）に配したもので、６のコントロ−ルギヤを回動し、３のアウタ−カムのカム山で２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出したり、戻したり（リタ−ンスプリング省略）無断階にｒで示したリフト量の変更を行う。【０００４】              ４の支持枠への回転入力時、出力側太陽ギヤの負荷を利用した形で、噛み合わせた、各７ａ，ｂ，ｃの大ギヤ側に入力方向の自転駆動力を加えてワンウエイ機構を介した、該各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤ側に同方向の回転力を伝える、該小ギヤと噛み合わせた各１ａ，ｂ，ｃのパワ−ロ−ラ−を備えるプッシュギヤに外周方向の駆動力を加え、該パワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠内壁面（図３では外側壁面）に押し付けて出力側太陽ギヤの負荷を受け止める形で、５の外周支持枠内壁面を連続で押し付けて回り続けた状態で入力同時同方向へ引っ張り回す、この作用により、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転が停止した状態で連続した公転駆動を得る（出力側負荷を５の外周支持枠内壁面に押しあてて相殺させた形）、噛み合う出力側太陽ギヤの入力同時同方向、入力と一対一駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの入力方向同速駆動状態の形を得る）で、ロ−ギャ−ド域を得る。【０００５】              同じく、上記入力駆動状態で、６のコントロ−ルギヤ矢印左方向に回動して３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出し、各１ａ，ｂ，ｃ，プッシュギヤのパワ−ロ−ラ−で各２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ム内側カム山通過域まで押し込み５の外周支持枠内壁面（図３では外側壁面）で相殺されている出力側負荷を縦往復駆動で中心軸側（図３では中心軸外側）へ押し返す形で、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの自転停止状態で公転する小ギヤを入力回転逆方向に自転駆動してワンウエイ機構を介した各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤの同方向に自転駆動図る手段で、噛み合う入力一対一で駆動する出力側太陽ギヤに加算した同方向の回転力を加える、２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムの内側カム山を通過して５の外周支持枠内壁面から次のカムア−ムまで、ワンウエイ機構により各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤが外周方向に戻り（リタ−ンスプリング省略）、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤも入力方回転方向で戻る、同時に、太陽ギヤによる各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤに入力逆方向自転駆動が継続されている時等、各親子遊星ギヤ内のワンウエイ機構の組み込みにより、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤの縦往復運動の際等には小ギヤ側が常にアイドル状態を得ることができる、この一連の駆動手段を繰り返し行わせ、太陽ギヤを無断階にｒで示したリフト量最大ハイギャ−ド域まで駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ入力方向回動を減速しながら停止状態まで行う形を得る）させる、これらの部材駆動方法等の条件を満たした構成での機構にしたことで、入力回転力のみで遊星ギヤを自力で制御駆動して無段変速作用を一括して行う一軸構造となり、従来のプラネタリ−ギヤ構成でのロックアップ段階的変速やブレ−キング制御や他の動力での制御駆動等二軸構成の摩擦駆動ベルト式ＣＶＴとは全く別の新しい構成で無段変速駆動手段を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】              解決しょうとする問題点は、摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成での回転伝達方式は、各ギヤ比固定やブレ−キング制御や他の動力での制御駆動等の仕組みが複雑かつ大掛りとなり、無断変速構成を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】              本発明は、書面の一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成で、かつ、入力回転力で自力変速作用を実現した、無段変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】              本発明の遊星ギヤ自力制御駆動無段変速機構は、一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成と、かつ、入力回転力で自力変速作用を可能にしたことで、様々な回転駆動伝達への組み込みや応用が可能となりベルト式ＣＶＴ機構より小型な装置を必要とする駆動機械に利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】        遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の構成や方法を示した説明図（リングギヤ省略）である。（実施例１）
【図２】        各１のプッシュギヤに備えたパワ−ロ−ラ−の取り付け位置を変更して５の外周支持枠の径を小さくした遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ省略）である。
【図３】        図１での親子遊星ギヤの反対側に各１のパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤを配した遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ省略）である。
【図４】        テコ駆動を図る支点軸（４の支持枠で支持）に各１のパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤを取り付けた遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ省略）である。
【図５】        図２での親子遊星ギヤの反対側でテコ駆動図る支点軸（４の支持枠で支持）に各１のパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤを取り付けた遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の一部分を示した図（リングギヤ省略）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】              一組のラネタリ−ギヤ構成での不可能な無段変速の目的を、入力回転力で変更実施できる構成とした。
【実施例１】
【００１１】              図１は、本発明の遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例の主要構成部材によるハイギャ−ド域を表した図であって（便宜上リングギヤ等一部省略）、各１ａ，ｂ，ｃはプッシュギヤ（パワ−ロ−ラ−を備えたギヤ）でワンウエイ機構を備えた各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合わせて支持した４の支持枠を矢印方向に回転入力し、各７ａ．ｂ．ｃ親子遊星ギヤの大ギヤと噛み合う出力側太陽ギヤの回動を図る、該太陽ギヤに負荷が加わっていることで、各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの大ギヤに入力方向の自転駆動力が加わりワンウエイ機構を介して各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤに同方向の回転力を伝え、噛み合う各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤで縦往復駆動に変えて、各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムの内側カム面と５の外周支持枠の内壁面方向に各プッシュギヤのパワ−ロ−ラ−を連続で押し続けた回動を図る。【００１２】              軸がシャ−シ固定された６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印右方向と５の外周支持枠矢印左方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムへの押し付け作用を回避した状態（格納した）では、各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転停止公転駆動状態が連続して起こり噛み合う太陽ギヤを入力同時同速同方向一対一で駆動して、ロ−ギャ−ド域を得る。【００１３】              同じく、６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印左方向と５の外周支持枠矢印右方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムを内側へ押し出した図面１の状態では、各１ａ，ｂ，ｃ，のプッシュギヤのパワ−ロ−ラ−が各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム内側カム山通過域まで矢印中心軸方向に押し込まれ（図２も同様）、図４では支持枠で支持する軸を支点に各プッシュギヤと各パワ−ロ−ラ−がの同じく中心軸方向に、図３では支持枠で支持する軸を支点に各パワ−ロ−ラ−と各プッシュギヤが中心軸反対方向に駆動され、図５では支持枠で支持する軸を支点に各パワ−ロ−ラ−は中心軸方向に各プッシュギヤが中心軸反対方向外周側に駆動され、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへの矢印入力逆方向の自転駆動力が発生し、ワンウエイ機構を介して公転及び自公転する大ギヤに同矢印方向への自転駆動力が加わり、噛み合う出力側太陽ギヤ入力一対一の回転に加算加速する形で駆動して無断階なハイギャ−ド域を得る。【００１４】              この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段によりハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力回転中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図１では本発明の基本駆動構成を示したもので、実施に当たっては、各７の各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込み（各７の親子遊星ギヤに新たにピニオンギヤを取り付け図ってリングギヤを噛み合わせる等の手段）が困難な場合を除いて、各７の各親子遊星ギヤに図１（図２，３，４，５）で省略したリングギヤを噛み合わせるもので、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたり、６のコントロ−ルギヤの出力側回転数値の電子或いは機械的等での回動を取り入れて���ルオ−トマチック無断変速機に進化させたり、図１での親子遊星ギヤの反対側に各１のパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤを配した図３の様や、各１のプッシュギヤが備えたパワ−ロ−ラ−の位置変更図２の様にして親子遊星ギヤ上部に配置した５の外周支持枠径（３のアウタ−カム含む）を小さくして親子遊星ギヤの横脇に配置する構成等で全体外周径を小さくしたり、３のアウタ−カムのシャ−シ固定、或いは５の外周支持枠シャ−シに固定して備えたり、３のアウタ−カム直接回動を行う等や、他の各２のカムア−ムの安定駆動構成等、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、出力側回転を二次側へ増速駆動したり、各７の親子遊星ギヤと各１のプッシュギヤを一組とした形を筒状支持枠で多層状に納めると共に各２のカムア−ムの減数を図って組み込み入力一回転での各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、同じく、各７の親子遊星ギヤ更に親子遊星ギヤを噛み合わせて各１のプッシュギヤを一組としたギヤ構成や、各７の小ギヤ駆動をテコ機能等組入れた図４で示した支持枠で支持する軸にプッシュギヤを取り付けたり、図５で示した各７の親子遊星ギヤの右側に支持枠で支持する軸にプッシュギヤを取り付ける等などで倍速駆動したり、該構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、各７の親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上や他のワンウエイ機構の組み込み等、様々な組み合わせが考えられる、とくに各カムバ−のカム形状や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】              一組のプラネタリ−ギヤ構成による一中心軸で摩擦ロスの少ない無断変速機となり、摩擦駆動する二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】１ａ，ｂ，ｃ        パワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ
２ａ，ｂ，ｃ，ｄ    カムア−ム
３                  アウタ−カム
４                  支持枠
５                  外周支持枠
６                  コントロ−ルギヤ
７ａ，ｂ，ｃ        ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２】
2013249945.tif 000006
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図３】
2013249945.tif 000007
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図４】
2013249945.tif 000008
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図５】
2013249945.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成25年2月18日(2013.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代わりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠と、該カムア−ムの押し出しを図るカムを有したアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材の内側に、入力側の支持枠にワンウエイ機構を備える親子遊星ギヤと該親子遊星ギヤの小ギヤに噛む合わせたパワ−ローラを備えたプッシュギヤとを支持させ、該親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において、支持枠入力回転力で出力側太陽ギヤの負荷を介した親子遊星ギヤの入力方向自転駆動力を得てワンウエイ機構を介して噛み合うプッシュギヤの外周方向への駆動力を加え、該プッシュギヤのパワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面に押し付けた状態で入力方向に支持枠一体で回す手段で、親子遊星ギヤの自転停止の公転駆動を図り入力側と一対一出力側太陽ギヤ駆動を得、コントロ−ルギヤの回動で外周支持枠のカムア−ムを押し出して、該外周支持枠内壁面を押し続けて回るパワ−ロ−ラ−のカムア−ム通過と共にプッシュギヤの縦往復駆動図り噛み合う公転駆動する親子遊星ギヤにワンウエイ機構を介した入力回転逆方向の自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向の回転力を加算する、出力側負荷と入力回転力で親子遊星ギヤ公転駆動と入力回転力で該親子遊星ギヤの自転駆動と制御を自力で自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】  しかし、プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ固定した入力側遊星ギヤ公転駆動方法による太陽ギヤを出力とした駆動方法が一番増速比率が高く得られる、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤの回転をブレ−キ制御、あるいは別の動力で可変制御駆動する仕組みの出力側太陽ギヤを駆動する手段で無断変速は可能となるが常に摩擦や他の動力負荷を加えるためリングギヤ回動制御は不可能に近い。図１は、文書の部分の遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構で、リングギヤを省略（元々がプラネタリ−ギヤ構成であり重要な部分と重なるため取り除いた図）した形のプラネタリ−ギヤ無段変速機を要約した外観例の書面との位置関係を示したものであり（便宜上一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ（図４，５は支持枠で支持した軸に取り付け図る）、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムア−ム、該各カムア−ムを５の外周支持枠に備える、３は内側にカム山を有したアウタ−カム、ｒはプッシュギヤの最大リフト量を表す。また、各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを４の支持枠で縦往復運動を図れるように備えて７ａ，ｂ，ｃのワンウエイ機構を備えた各親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合せ該４の支持枠に備え、各親子遊星ギヤの大ギヤと出力側中心軸で回す太陽ギヤと噛み合せる、５の外周支持枠と３のアウターカムとの間に軸をシャーシに固定した６のコントロールギヤと各ロ−ラ−（使用目的によっては取り除く）を噛み合わせた部材を、４の支持枠に備える各パワ−ロ−ラ−の外側（図３においては内側）に配したもので、６のコントロ−ルギヤを回動し、３のアウタ−カムのカム山で２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出したり、戻したり（リターンスプリング省略）無断階にｒで示したリフト量の変更を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】  ４の支持枠への回転入力時、出力側太陽ギヤの負荷を介した形で、噛み合わせた、各７ａ，ｂ，ｃの大ギヤ側に入力方向の自転駆動力を加えてワンウエイ機構を介した、該各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤ側に同方向の回転力を伝える、該小ギヤと噛み合わせた各１ａ，ｂ，ｃのパワ−ロ−ラ−を備えるプッシュギヤに外周方向の駆動力を加え、該パワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠内壁面（図３では外側壁面）に押し付けて出力側太陽ギヤの負荷を受け止める形で、５の外周支持枠内壁面を連続で押し付けた状態で４の支持枠と同方向に回る、この作用により、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの自転停止状態の連続した公転駆動を得る（出力側負荷を５の外周支持枠内壁面に押しあてて相殺させた形）、噛み合う出力側太陽ギヤの入力同時同方向、入力と一対一駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤの入力方向同速駆動状態の形を得る）で、ロ−ギャ−ド域を得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】  同じく、上記入力駆動状態で、６のコントロ−ルギヤ矢印左方向に回動して３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムを中心軸側へ押し出し、各１ａ，ｂ，ｃ，プッシュギヤのパワーローラ−を各２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ム内側カム山通過域まで押し込み５の外周支持枠内壁面（図３では外側壁面）で相殺されている出力側負荷を縦往復駆動で中心軸側（図３では中心軸外側）へ押し返す形で、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの自転停止状態で公転する小ギヤを入力回転逆方向に自転駆動させワンウエイ機構を介した各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤの同方向の自転駆動を図り、噛み合う入力一対一で駆動する出力側太陽ギヤに加算した入力同方向への回転力を加える、各パワ−ロ−ラ−の２ａ，ｂ，ｃ，ｄの各カムア−ムの内側カム山を通過した後の５の外周支持枠内壁面から次のカムア−ムまで、ワンウエイ機構を介して各１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤが外周方向に戻り（リタ−ンスプリング省略）、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤもワンウエイ機構を介して入力回転方向に戻る、この一連の駆動を順次繰り返す手段で、太陽ギヤを無断階にｒで示したリフト量最大ハイギャ−ド域まで駆動（プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ入力方向回動を減速しながら停止状態まで行う形を得る）させる、これらの部材駆動方法等の条件を満たした構成での機構にしたことで、入力回転力のみで遊星ギヤを自力で制御駆動して無段変速作用を一括して行う一軸構造となり、従来のプラネタリ−ギヤ構成でのロックアップ段階的変速やブレ−キング制御や他の動力での制御駆動等二軸構成の摩擦駆動ベルト式ＣＶＴとは全く別の新しい構成で無段変速駆動手段を得ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】  一組のプラネタリ−ギヤ構成での不可能な無段変速の目的を、入力回転力で変更実施できる構成とした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】  同じく、６のコントロ−ルギヤを回動して３のアウタ−カムを矢印左方向と５の外周支持枠矢印右方向に回動して、３のアウタ−カムによる各２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，のカムア−ムを内側へ押し出した図面１の状態では、各１ａ，ｂ，ｃ，のプッシュギヤのパワ−ロ−ラ−が各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム内側カム山通過域まで矢印中心軸方向に押し込まれ（図２も同様）、図４では支持枠で支持する軸を支点に各プッシュギヤと各パワ−ロ−ラ−が同じく中心軸方向に、図３では支持枠で支持する軸を支点に各パワ−ロ−ラ−と各プッシュギヤが中心軸反対方向に駆動され、図５では支持枠で支持する軸を支点に各パワ−ロ−ラ−は中心軸方向に各プッシュギヤが中心軸反対方向外周側に駆動され、噛み合う各７ａ，ｂ，ｃの小ギヤへの矢印入力逆方向の自転駆動力が発生し、ワンウエイ機構を介して公転及び自公転する大ギヤに同矢印方向への自転駆動力が加わり、噛み合う出力側太陽ギヤ入力一対一の回転に加算加速する形で駆動して無断階なハイギャ−ド域を得る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】  この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段で各２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムリフト量の変更を図りハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力回転中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図１では本発明の基本駆動構成を示したもので、実施に当たっては、各７の各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込み（各７の親子遊星ギヤに新たにピニオンギヤを取り付け図ってリングギヤを噛み合わせる等の手段）が困難な場合を除いて、各７の各親子遊星ギヤに図１（図２，３，４，５）で省略したリングギヤを噛み合わせるもので、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたり、６のコントロ−ルギヤの出力側回転数値の電子或いは機械的等での回動を取り入れてフルオ−トマチック無断変速機に進化させたり、図１での親子遊星ギヤの反対側に各１のパワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤを配した図３の様や、各１のプッシュギヤが備えたパワ−ロ−ラ−の軸取り付け位置変更図２の様にして親子遊星ギヤ上部に配置した５の外周支持枠径（３のアウタ−カム含む）を小さくして親子遊星ギヤの横脇に配置する構成等で全体外周径を小さくしたり、３のアウタ−カムのシャーシ固定、或いは５の外周支持枠シャーシに固定して備えたり、３のアウタ−カム直接回動を行う等や、他の各２のカムア−ムの安定駆動や５の外周支持枠と３のアウタ−カム間に介在するロ−ラ−をギヤにしたり、或いは取り除いた構成等、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、出力側回転を二次側へ増速駆動したり、各７の親子遊星ギヤと各１のプッシュギヤを一組とした形を筒状支持枠で多層状に納めると共に各２のカムア−ムの減数を図って組み込み入力一回転での各１のプッシュギヤのリターン回数や速度に配慮したり、同じく、各７の親子遊星ギヤ更に親子遊星ギヤを噛み合わせて各１のプッシュギヤを一組としたギヤ構成や、各７の小ギヤ駆動をテコ機能等組入れた図４で示した支持枠で支持する軸にプッシュギヤを取り付けたり、図５で示した各７の親子遊星ギヤの右側に支持枠で支持する軸にプッシュギヤを取り付ける等などで倍速駆動したり、該構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して各１のプッシュギヤのリタ−ン回数や速度に配慮したり、各７の親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上や他のワンウエイ機構の組み込み等、様々な組み合わせが考えられる、とくに各カムア−ムのカム形状や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2013249945.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月29日(2013.4.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代わりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠とアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材とワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤと該親子遊星ギヤの小ギヤに噛み合い往復駆動図るパワ−ローラを備えたプッシュギヤとを支持した入力側支持枠と親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギャを噛み合わせた構成で、支持枠入力により出力側太陽ギヤ負荷を介した親子遊星ギヤ入力方向駆動力でプッシュギヤを外周に押し出してパワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面押し付けた支持枠一体のプッシュギヤ往復駆動停止駆動で噛み合う親子遊星ギヤの自転を押さえた支持枠一体の公転駆動で噛み合う出力側太陽ギヤの入力一対一駆動を行い、コントロ−ルギヤ回動でカムア−ムを押し出し、同親子遊星ギヤ公転駆動入力回転力で、パワ−ロ−ラ−のカムア−ム通過毎にプッシュギヤを強制的に押し込み、ワンウエイ機構を介した往復駆動で噛み合う親子遊星ギヤの入力回転逆方向自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向回転力を加算する、出力側負荷とカムア−ムを介した入力回転力で親子遊星ギヤの公転と自転駆動制御を自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】              本発明は、動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】              無段変速機構では、実用のベルト式ＣＶＴは二軸構成の入出力間摩擦駆動であり、トロイダル式ＣＶＴも入出力間のパワ−ロ−ラ−摩擦駆動であり多大な摩擦ロスの問題があり、双方共、変速域移動には更に摩擦抵抗が拡大して摩擦ロスが増えるが実用に共されている。【０００３】摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されたロックアップ手段による段階的変速方法で、無断変速を得るには実用上不十分であった。【０００４】しかし、プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動した入力側遊星ギヤ公転駆動方法による太陽ギヤを出力とした駆動方法が一番増速比率を高く得られ、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤの回転をブレ−キ制御、或いは、別の動力で可変制御駆動する仕組みで無断変速は可能となるが、安定したロ−ギヤ−ドから摩擦や他の動力負荷を常に加え続けなければならないという欠点があった。【０００５】無断変速機としての使用おいて、この欠点は大きな摩擦装置や動力負荷装置が無ければリングギヤの無断階でスムーズな回動制御が出来ないという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しょうとする課題】
【０００６】              解決しょうとする問題点は、一組のプラネタリ−ギヤ構成での変速回転伝達方式は、リングギヤへのブレ−キング制御や他の動力での制御駆動等の仕組みが複雑かつ大掛りとなり、簡単で安定したロ−ギヤ−ドからのスムーズな無断変速構成を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】              本発明は、書面の一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成で、入力回転力と出力側負荷とカムア−ムとで容易に安定したローギヤ−ドからのスムーズな無断変速を実現した、無段変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】              本発明の遊星ギヤ自力制御駆動無段変速機構は、一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を、入力回転力と出力側負荷とカムア−ムとで容易で、且つ、単純構造で安定したロ−ギヤ−ドからのスムーズな無断変速を可能としたことで、様々な回転駆動伝達への組み込みや応用が可能となりベルト式ＣＶＴ機構より小型な装置を必要とする駆動機械に利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】        遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の構成や方法を示した説明図（リングギヤ等一部省略）である。（実施例１）
【図２】        各１のプッシュギヤに備えたパワ−ロ−ラ−の取り付け位置を変更して５の外周支持枠等の径を小さくした遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【図３】        図１での親子遊星ギヤの反対側に各１のプッシュギヤを配した遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【図４】        テコ駆動を図る支持枠で支持した各１２の軸に各１のプッシュギヤを取り付けた遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【図５】        図２での親子遊星ギヤの反対側でテコ駆動図る支持枠で支持した各１２の軸に各１のプッシュギヤを取り付けた遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の一部分を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】              一組のラネタリ−ギヤ構成での不可能な無段変速の目的を、入力回転力で出力側負荷とカムア−ムを介した親子遊星ギヤ制御駆動で変更実施できる構成とした。
【実施例１】
【００１１】              図１は、本発明の遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例ハイギヤ−ド域を表した図で（リングギヤ等一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはプッシュギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄはカムア−ム、３はアウタ−カム、４は入力側の支持枠、５は外周支持枠、６はコントロ−ルギヤ、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構付親子遊星ギヤ、８はパワ−ロ−ラ−、９は出力側の太陽ギヤ、１０は親子遊星ギヤのワンウエイ機構、１１は中心軸、１２は支持枠に支持した軸でｒはリフト量を示したものである。
１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤに８のパワ−ロ−ラ−を備え７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合わせてワンウエイ機構で往復運動できるように双方とも４の支持枠で支持、２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムは上下にカム山を有し５の外周支持枠で支持、６のコントロ−ルギと３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムをｒで示したリフト量を押し出す。４の支持枠の矢印方向入力回転で、９の太陽ギヤの出力側負荷を介して７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤとワンウエイ機構を介した該７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤに矢印入力回転力を伝え、噛み合う１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを外周方向に押し出して、８のパワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠の内壁面で押し止めて４の支持枠一体で回す、出力側負荷を５の外周支持枠内壁面で相殺した形の入力回転で１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤ往復運動停止を図った親子遊星ギヤの自転を強制的に停止した公転駆動を行い、６のコントロ−ルギと３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムを押し出し、８のパワ−ロ−ラ−の５の外周支持枠内壁面と２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ム通過で、ワンウエイ機構を介した１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを往復駆動させ、７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤに強制的な自転駆動力を無断階に加えて、該親子遊星ギヤの大ギヤの自公転駆動を制御することが出来る。【００１２】図面１において、２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムをｒで示したリフト量を押し出した入力では、入力回転力で各８のパワ−ロ−ラ−を２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム通過で１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤ矢印方向に押し込み、ワンウエイ機構を介した往復駆動を順次行い、各７の親子遊星ギヤの小ギヤを矢印入力逆方向に自転駆動し、ワンウエイ機構を介して自公転する各７の親子遊星ギヤの大ギヤに同入力逆方向の自転駆動力を加え、出力側９の太陽ギヤの入力方向回転に更に加算加速して無断階にハイギヤ−ド域までを図る（リングギヤは入力一対一回転より徐々に遅れて停止域へと駆動される）ことが出来る。
図２も同様、図４では支持枠で支持する１２の軸を支点に各１のプッシュギヤが同じく中心軸方向に、図３では支持枠で支持する１２の軸を支点に各１のプッシュギヤが中心軸反対方向に、図５では支持枠で支持する１２の軸を支点に各８のパワ−ロ−ラ−は中心軸方向に各１のプッシュギヤが外周方向に駆動される。【００１３】図１での、６のコントロ−ルギヤで３のアウタ−カムを矢印右方向に５の外周支持枠矢印左方向に回動した、２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムの５の外周支持枠内に収納した入力では、入力回転力で９の出力側太陽ギヤ負荷と噛み合う７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤからのワンウエイ機構を介した、該７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの小ギヤの回転力で  噛み合う１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを外周方向へ押し出し８のパワ−ロ−ラ−が５の外周支持枠の内壁面で押し止まって、１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤの往復駆動が停止した入力一対一駆動が図られ、噛み合う７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの自転を停止した公転駆動が起こり、噛み合う９の出力側太陽ギヤとリングギヤを親子遊星ギヤが銜えた形で入力と一対一で駆動させ、入力と一対一の安定したロ−ギヤ−ドを得ることが出来る。【００１４】              この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段で２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムリフト量の変更を図りハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図１では本発明の基本駆動構成を示したものでリングギヤの図と書面での説明を便宜上省略した、実施に当たっては、各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込み（親子遊星ギヤに新たにピニオンギヤを取り付けてリングギヤを噛み合わせる等の手段）が困難な場合を除いて、各親子遊星ギヤに図１や図２，３，４，５で省略したリングギヤを噛み合わせるもので、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたりコントロ−ルギヤの電子、或いは、機械的制御等でフルオ−トマチック無断変速機に、図１での親子遊星ギヤの反対側にプッシュギヤを配した図３や、外周支持枠径を小さくして親子遊星ギヤの横脇に配置した構成等での全体外周径を小さく図ったり、アウタ−カムのシャーシ固定、外周支持枠シャーシ固定や、アウタ−カム直接回動、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更可能であり、親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込むや他のワンウエイ機構の組み込み等、カムア−ムのカム形状や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する
【産業上の利用可能性】
【００１５】              一組のプラネタリ−ギヤ構成による一中心軸で簡単で小型な摩擦ロスのない無断変速機となり、摩擦駆動する二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】１ａ，ｂ，ｃ      パワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ
２ａ，ｂ，ｃ，ｄ  カムア−ム
３                アウタ−カム
４                支持枠
５                外周支持枠
６                コントロ−ルギヤ
７ａ，ｂ，ｃ      ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
８                パワ−ロ−ラ−
９                太陽ギヤ
１０              ワンウエイ機構
１１              中心軸
１２              軸（支持枠で支持）
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013249945.tif 000011
【図２】
2013249945.tif 000012
【図３】
2013249945.tif 000013
【図４】
2013249945.tif 000014
【図５】
2013249945.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月20日(2013.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】１ａ，ｂ，ｃ      パワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ
２ａ，ｂ，ｃ，ｄ  カムア−ム
３                アウタ−カム
４                支持枠
５                外周支持枠
６                コントロ−ルギヤ
７ａ，ｂ，ｃ      ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
８                パワ−ロ−ラ−
９                太陽ギヤ
１０              ワンウエイ機構
１１              中心軸
１２              軸（支持枠で支持）
ｒ                リフト量    
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月4日(2013.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動の代わりに上下にカム山を有したカムア−ムを支持するリング状の外周支持枠とアウタ−カムとをコントロ−ルギヤで噛み合わせた部材とワンウエイ機構を備えた親子遊星ギヤと該親子遊星ギヤの小ギヤに噛み合い往復駆動図るパワ−ロ−ラを備えたプッシュギヤとを支持した入力側支持枠と親子遊星ギヤの大ギヤに出力側の太陽ギヤを噛み合わせた構成で、支持枠入力により出力側太陽ギヤ負荷を介した親子遊星ギヤ入力方向駆動力でプッシュギヤを外周に押し出してパワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面押し付けた支持枠一体のプッシュギヤ往復駆動停止駆動で噛み合う親子遊星ギヤの自転を押さえた支持枠一体の公転駆動で噛み合う出力側太陽ギヤの入力一対一駆動を行い、コントロ−ルギヤ回動でカムア−ムを押し出し、同親子遊星ギヤ公転駆動入力回転力で、パワ−ロ−ラ−のカムア−ム通過毎にプッシュギヤを強制的に押し込み、ワンウエイ機構を介した往復駆動で噛み合う親子遊星ギヤの入力回転逆方向自転駆動力を順次加えて出力側太陽ギヤに入力方向回転力を加算する、出力側負荷とカムア−ムを介した入力回転力で親子遊星ギヤの公転と自転駆動制御を自在に行わせたことを特徴とする遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】        本発明は、動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】        無段変速機構では、実用のベルト式ＣＶＴは二軸構成の入出力間摩擦駆動であり、トロイダル式ＣＶＴも入出力間のパワ−ロ−ラ−摩擦駆動であり多大な摩擦ロスの問題があり、双方共、変速域移動には更に摩擦抵抗が拡大して摩擦ロスが増えるが実用に共されている。【０００３】        摩擦抵抗の少ないプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されたロックアップ手段による段階的変速方法で、無段変速を得るには実用上不十分であった。【０００４】        しかし、プラネタリ−ギヤ構成でのリングギヤ制御駆動した入力側遊星ギヤ公転駆動方法による太陽ギヤを出力とした駆動方法が一番増速比率を高く得られ、遊星ギヤ公転駆動時にリングギヤの回転をブレ−キ制御、或いは、別の動力で可変制御駆動する仕組みで無段変速は可能となるが、安定したロ−ギヤ−ドから摩擦や他の動力負荷を常に加え続けなければならないという欠点があった。【０００５】        無段変速機としての使用おいて、この欠点は大きな摩擦装置や動力負荷装置が無ければリングギヤの無段階でスム−ズな回動制御が出来ないという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】        解決しょうとする問題点は、一組のプラネタリ−ギヤ構成での変速回転伝達方式は、リングギヤへのブレ−キング制御や他の動力での制御駆動等の仕組みが複雑かつ大掛りとなり、簡単で安定したロ−ギヤ−ドからのスム−ズな無段変速構成を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】        本発明は、書面の一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を可能にした構成で、入力回転力と出力側負荷とカムア−ムとで容易に安定したロ−ギヤ−ドからのスム−ズな無段変速を実現した、無段変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】        本発明の遊星ギヤ自力制御駆動無段変速機構は、一組のプラネタリ−ギヤ構成での無段階な変速を、入力回転力と出力側負荷とカムア−ムとで容易で、且つ、単純構造で安定したロ−ギヤ−ドからのスム−ズな無段変速を可能としたことで、様々な回転駆動伝達への組み込みや応用が可能となりベルト式ＣＶＴ機構より小型な装置を必要とする駆動機械に利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】        遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の構成や方法を示した説明図（リングギヤ等一部省略）である。（実施例１）
【図２】        各１のプッシュギヤに備えたパワ−ロ−ラ−の取り付け位置を変更して５の外周支持枠等の径を小さくした遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【図３】        図１での親子遊星ギヤの反対側に各１のプッシュギヤを配した遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【図４】        テコ駆動を図る支持枠で支持した各１２の軸に各１のプッシュギヤを取り付けた遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【図５】        図２での親子遊星ギヤの反対側でテコ駆動図る支持枠で支持した各１２の軸に各１のプッシュギヤを取り付けた遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の一部分を示した図（リングギヤ等一部省略）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】        一組のラネタリ−ギヤ構成での不可能な無段変速の目的を、入力回転力で出力側負荷とカムア−ムを介した親子遊星ギヤ制御駆動で変更実施できる構成とした。
【実施例１】
【００１１】        図１は、本発明の遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例ハイギヤ−ド域を表した図で（リングギヤ等一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはプッシュギヤ、２ａ，ｂ，ｃ，ｄはカムア−ム、３はアウタ−カム、４は入力側の支持枠、５は外周支持枠、６はコントロ−ルギヤ、７ａ，ｂ，ｃはワンウエイ機構付親子遊星ギヤ、８はパワ−ロ−ラ−、９は出力側の太陽ギヤ、１０は親子遊星ギヤのワンウエイ機構、１１は中心軸、１２は支持枠に支持した軸でｒはリフト量を示したものである。
１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤに８のパワ−ロ−ラ−を備え７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤと噛み合わせてワンウエイ機構で往復運動できるように双方とも４の支持枠で支持、２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムは上下にカム山を有し５の外周支持枠で支持、６のコントロ−ルギと３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムをｒで示したリフト量を押し出す。４の支持枠の矢印方向入力回転で、９の太陽ギヤの出力側負荷を介して７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの大ギヤとワンウエイ機構を介した該７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤの小ギヤに矢印入力回転力を伝え、噛み合う１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを外周方向に押し出して、８のパワ−ロ−ラ−を５の外周支持枠の内壁面で押し止めて４の支持枠一体で回す、出力側負荷を５の外周支持枠内壁面で相殺した形の入力回転で１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤ往復運動停止を図った親子遊星ギヤの自転を強制的に停止した公転駆動を行い、６のコントロ−ルギヤと３のアウタ−カムで２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムを押し出し、８のパワ−ロ−ラ−の５の外周支持枠内壁面と２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ム通過で、ワンウエイ機構を介した１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを往復駆動させ、７ａ，ｂ，ｃの親子遊星ギヤに強制的な自転駆動力を無段階に加えて、該親子遊星ギヤの大ギヤの自公転駆動を制御することが出来る。【００１２】        図面１において、２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ムをｒで示したリフト量を押し出した入力では、入力回転力で各８のパワ−ロ−ラ−を２ａ，ｂ，ｃ，ｄのカムア−ム通過で１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤ矢印方向に押し込み、ワンウエイ機構を介した往復駆動を順次行い、各７の親子遊星ギヤの小ギヤを矢印入力逆方向に自転駆動し、ワンウエイ機構を介して自公転する各７の親子遊星ギヤの大ギヤに同入力逆方向の自転駆動力を加え、出力側９の太陽ギヤの入力方向回転に更に加算加速して無断階にハイギヤ−ド域までを図る（リングギヤは入力一対一回転より徐々に遅れて停止域へと駆動される）ことが出来る。
図２も同様、図４では支持枠で支持する１２の軸を支点に各１のプッシュギヤが同じく中心軸方向に、図３では支持枠で支持する１２の軸を支点に各１のプッシュギヤが中心軸反対方向に、図５では支持枠で支持する１２の軸を支点に各８のパワ−ロ−ラ−は中心軸方向に各１のプッシュギヤが外周方向に駆動される。【００１３】        図１での、６のコントロ−ルギヤで３のアウタ−カムを矢印右方向に５の外周支持枠矢印左方向に回動した、２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムの５の外周支持枠内に収納した入力では、入力回転力で９の出力側太陽ギヤ負荷と噛み合う７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤからのワンウエイ機構を介した、該７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの小ギヤの回転力で  噛み合う１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤを外周方向へ押し出し８のパワ−ロ−ラ−が５の外周支持枠の内壁面で押し止まって、１ａ，ｂ，ｃのプッシュギヤの往復駆動が停止した入力一対一駆動が図られ、噛み合う７ａ，ｂ，ｃ親子遊星ギヤの自転を停止した公転駆動が起こり、噛み合う９の出力側太陽ギヤとリングギヤを親子遊星ギヤが銜えた形で入力と一対一で駆動させ、入力と一対一の安定したロ−ギヤ−ドを得ることが出来る。【００１４】        この、６のコントロ−ルギヤによる３のアウタ−カムと５の外周支持枠回動手段で２ａ，ｂ，ｃ，ｄカムア−ムリフト量の変更を図りハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更が入力中や入力停止状態でも瞬時に抵抗少なく変更できる。図１では本発明の基本駆動構成を示したものでリングギヤの図と書面での説明を便宜上省略した、実施に当たっては、各親子遊星ギヤの駆動回転が滑らかで、且つリングギヤの組み込み（親子遊星ギヤに新たにピニオンギヤを取り付けてリングギヤを噛み合わせる等の手段）が困難な場合を除いて、各親子遊星ギヤに図１や図２，３，４，５で省略したリングギヤを噛み合わせるもので、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオ−バ−ドライブを可能にしたりコントロ−ルギヤの電子、或いは、機械的制御等でフルオ−トマチック無段変速機に、図１での親子遊星ギヤの反対側にプッシュギヤを配した図３や、外周支持枠径を小さくして親子遊星ギヤの横脇に配置した構成等での全体外周径を小さく図ったり、アウタ−カムのシャ−シ固定、外周支持枠シャ−シ固定や、アウタ−カム直接回動、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更可能であり、親子遊星ギヤのギヤ比率を大きくとり太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込むや他のワンウエイ機構の組み込み等、カムア−ムのカム形状や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する
【産業上の利用可能性】
【００１５】        一組のプラネタリ−ギヤ構成による一中心軸で簡単で小型な摩擦ロスのない無段変速機となり、摩擦駆動する二軸ＣＶＴとは別の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１６】          １  ａ，ｂ，ｃ          パワ−ロ−ラ−を備えたプッシュギヤ
２  ａ，ｂ，ｃ，ｄ      カムア−ム
３                      アウタ−カム
４                      支持枠
５                      外周支持枠
６                      コントロ−ルギヤ
７  ａ，ｂ，ｃ          ワンウエイ機構付親子遊星ギヤ
８                      パワ−ロ−ラ−
９                      太陽ギヤ
１０                      ワンウエイ機構
１１                      中心軸
１２                      軸（支持枠で支持）
ｒ                        リフト量