(57)【要約】【課題】  シート着座検出用スイッチが正常に着座を検出しない不具合が生じた場合に、安全装置としての安全機能を確保しつつ、一時的に走行や荷役動作を可能とする、産業車両の安全装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る産業車両の安全装置は、運転席のシート２に着座している場合に接点接続することにより着座の有無を検出するシート着座検出用スイッチ３と、シート着座検出用スイッチ３によって非着座が検出された場合に前進用ソレノイドバルブ、後進用ソレノイドバルブ、及び荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断して走行及び荷役動作を不能とする制御装置と、シート着座検出用スイッチ３に並列接続され、押している間だけ接点接続する自動復帰型押しボタン式の解除スイッチ１３と、を備えており、解除スイッチ１３を、前記シートの着座面２ａより低い位置に配置した。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席のシート着座時に接点接続することにより着座の有無を検出するシート着座検出用スイッチと、
前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前進用ソレノイドバルブ及び後進用ソレノイドバルブへの通電を遮断して走行不能とする制御装置と、
前記シート着座検出用スイッチに並列接続され、押している間だけ接点接続する自動復帰型押しボタン式の解除スイッチと、を有し、
前記解除スイッチは、前記シートの着座面より低い位置に配置されていることを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項２】
運転席のシート着座時に接点接続して着座の有無を検出するシート着座検出用スイッチと、
前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前進用ソレノイドバルブ、後進用ソレノイドバルブ、及び荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断して走行及び荷役動作を不能とする制御装置と、
前記シート着座検出用スイッチに並列接続され、押している間だけ接点接続する自動復帰型押しボタン式の解除スイッチと、を有し、
前記解除スイッチは、前記シートの着座面より低い位置に配置されていることを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項３】
前記解除スイッチは、前記シートに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業車両の安全装置。
【請求項４】
前記解除スイッチは、フロントガードに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
フォークリフト等の産業車両に備えられている安全装置、特に運転者がシートに着座しているかどうかを検出するシート着座検出用スイッチ（デッドマンスイッチ）を備える安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の安全装置について、図４の制御回路図及び図５の制御フローチャートを参照して説明する。運転席のキースイッチ１がＯＮの状態で、運転者がシート２に着座していれば、シート２の座部に内蔵された常開接点を持つシート着座検出用スイッチ３がＯＮとなり、制御装置４は正常と判断し、走行及び荷役動作が可能である（Ｓ１→Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。
【０００３】
運転者がシート２から離席時は、シート着座検出用スイッチ３がＯＦＦとなり、設定時間以上ＯＦＦ状態が継続されると制御装置４が異常と判断し（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４）、前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を第１遮断リレー８及び第２遮断リレー９によって遮断する。よって、運転者がシート２に非着座時は、走行及び荷役動作を不能とさせる安全機能が働く（Ｓ６）。このとき、制御装置４は、異常であることを聴覚的に知らせる警報ブザー１０を鳴らすとともに、異常であることを視覚的に知らせる非着座警告灯１１をインジケータ等に点灯させる（Ｓ５）。
【０００４】
前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断した後、運転者が再び着座してシート着座検出用スイッチ３がＯＮとなって着座を検出し時に、非着座警告灯１１を消灯するとともに警報ブザー１０を止め（Ｓ８）、荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を復帰させて荷役動作を可能にし（Ｓ９）、更に、シフトレバー（Ｆ／Ｒレバー）がニュートラル位置にあることをシフトスイッチ１２が検出すれば（Ｓ１０）、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６への通電を復帰させ、前後進走行を可能にする（Ｓ１１）。前後進走行を可能にする前にステップＳ１０でニュートラル位置にあるか否かを判定するのは、シフトレバーが前進位置又は後進位置にあるときに、急に電源が入って急発進するのを防止するためである。
【０００５】
なお、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６は、其々、油圧クラッチを前進クラッチ又は後進クラッチに切り換える作動油圧を供給するソレノイドバルブである。シフトレバー（不図示）の入力方向を検出するシフトスイッチ１２で前進位置、ニュートラル位置、後進位置を検出し、シフト位置に応じて前進用ソレノイドバルブ５又は後進用ソレノイドバルブ６に通電される。ニュートラル位置では前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６に通電されない。従って、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６への通電が遮断されると油圧クラッチがニュートラルとなって、走行不能となる。
【０００６】
また、荷役装置用ソレノイドバルブ７は、フォーク等の荷役装置を駆動する油圧シリンダへ供給する作動油圧を制御するソレノイドバルブであり、荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断することにより、荷役装置駆動用油圧シリンダを作動させることができなくなり、荷役動作が不能となる。
【０００７】
この種の安全装置として、例えば特許文献１，２に開示のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１６９４２号公報
【特許文献２】実開平２−５１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
シート着座検出用スイッチは、一般に、着座時と非着座時とで内部接点の接続状態が変化し、その変化によりシート着座検出用スイッチから制御装置への入力が変化することで制御装置が着座（正常）か非着座（異常）かを判断する。
【００１０】
そのため、シート着座検出用スイッチの接点不良による故障やシート着座検出用スイッチと制御装置とを接続する電気配線の断線等の不具合により、制御装置に着座信号が送られない状態となると、着座しているにも拘わらず、制御装置は非着座（異常）と判断して走行を不能とし、また、荷役動作を不能とする。
【００１１】
しかしながら、このような事態が、例えば路上等で生じた場合、車両を移動できなくなり、特に大型の産業車両の場合には牽引も容易でない。また、貨物等を載せた状態で荷役装置が高揚程位置で停止してしまうと、荷降ろしが困難となる。
【００１２】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するため、シート着座検出用スイッチが正常に着座を検出しない不具合が生じた場合に、安全装置としての安全機能を確保しつつ、一時的に走行や荷役動作を可能とする、産業車両の安全装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る産業車両の安全装置は、第１の手段として、運転席のシート着座時に接点接続することにより着座の有無を検出するシート着座検出用スイッチと、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前進用ソレノイドバルブ及び後進用ソレノイドバルブへの通電を遮断して走行不能とする制御装置と、前記シート着座検出用スイッチに並列接続され、押している間だけ接点接続する自動復帰型押しボタン式の解除スイッチと、を有し、前記解除スイッチは、前記シートの着座面より低い位置に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る産業車両の安全装置は、第２の手段として、運転席のシート着座時に接点接続することにより着座の有無を検出するシート着座検出用スイッチと、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前進用ソレノイドバルブ、後進用ソレノイドバルブ、及び荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断して走行及び荷役動作を不能とする制御装置と、前記シート着座検出用スイッチに並列接続され、押している間だけ接点接続する自動復帰型押しボタン式の解除スイッチと、を有し、前記解除スイッチは、前記シートの着座面より低い位置に配置されている。
【００１５】
上記第１又は第２の手段において、前記解除スイッチは、前記シートに取り付けられていることが好ましい。
【００１６】
また、上記第１又は第２の手段において、前記解除スイッチは、フロントガードに取り付けても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シート着座検出用スイッチの故障等の不具合によってシートに着座しているにも拘わらず走行不能・荷役動作不能とする安全装置が誤動作しても、解除スイッチにより安全装置を一時的に解除することができる。そして、解除スイッチを自動復帰型押しボタン式のスイッチとしたので、安全装置を解除するには解除スイッチを押し続ける必要があり、片方の手の指先を必要とするため、安全装置の誤動作発生後の早期解除は可能であるが、不具合を修理せずに残した状態での通常作業の継続に対して支障を設けることができる。さらに、オペレータは操向ハンドル又は荷役装置の操作レバーを操作しつつ解除スイッチを押すことになるが、シートの着座面より高い位置にある操向ハンドル又は荷役装置の操作レバーを一方の手で操作し、シートの着座面より低い位置にある解除スイッチを他方の手で操作することが必要となるため、シートの着座面より高い位置に一方の手が拘束され、シートの着座面より低い位置に他方の手が拘束され、その結果、オペレータは、操向ハンドル又は操作レバーの操作と解除スイッチの押し操作を同時に行おうとすれば、必然的に、両手の中間位置にあるシートの着座面付近にオペレータの臀部の位置が拘束されることとなり、着座姿勢をとるようになって、解除スイッチにより安全装置を一時的に解除する場合でも、着座姿勢を保たせるようにすることにより、安全装置の安全機能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明に係る産業車両の安全装置の一実施形態の制御回路図である。
【図２】図２は、図１の制御回路の解除スイッチの配置例を示す運転席周りの一部切欠き側面図である。
【図３】図３は、図１の制御回路の解除スイッチの他の配置例を示す運転席周りの一部切欠き側面図である。
【図４】図４は、従来の産業車両の安全装置の制御回路図である。
【図５】図５は、図４の制御回路に配置されている制御装置の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る産業車両の安全装置の実施形態について、以下、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明に係る産業車両の安全装置の一実施形態を示す制御回路図である。全図を通し、従来技術を含めて同様の構成部分には同符号を付している。図１に示された制御装置は、その制御フローについては図５で示した従来の制御フローと同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００２０】
図１に示された本発明実施形態は、解除スイッチ１３がシート着座検出用スイッチ３に並列接続されている点が、図４で示した従来の安全装置の回路構成と異なり、その他の回路構成は同じである。解除スイッチ１３は、自動復帰型の押しボタンスイッチであって、押している間だけ、接点接続する常開接点（ａ接点）である。
【００２１】
解除スイッチ１３がシート着座検出用スイッチ３に並列接続されているため、解除スイッチ１３を押している間は、制御装置４への端子入力がシート着座検出用スイッチ３の着座による接点接続の場合と同じ端子入力となり、シート着座検出用スイッチ３が不具合によって実際には非着座状態に相当するＯＦＦ状態（接点非接続状態）であっても、制御装置４は、着座状態、即ち、シート着座検出用スイッチ３がＯＮ（接点接続状態）となっていると認識する。
【００２２】
従って、着座しているにも拘わらず接点不良等によりシート着座検出用スイッチ３が非着座と誤検出している場合には制御装置４が第１遮断リレー８及び第２遮断リレー９により前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断して走行不能及び荷役動作不能となっても（図５のＳ１〜Ｓ６参照）、解除スイッチ１３を押すことにより、解除スイッチ１３が押されている間は、制御装置４は、再び着座状態になったと認識（判定）する。
【００２３】
そして、制御装置４は、解除スイッチ１３が押されている間、着座と判定すると、第２遮断リレー９を制御して荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることにより荷役操作を可能とし、更に追加条件としてシフトスイッチ１２がニュートラル位置にあることを検出すれば、第１遮断リレー８を制御して前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６への通電を復帰させることにより走行を可能にする（図５のＳ７〜Ｓ１１参照）。
【００２４】
解除スイッチ１３は、シート着座検出用スイッチ３の故障時により安全装置が誤作動した場合に安全装置を一時的に解除できるようにするものである。そのため、シート着座検出用スイッチ３が故障していないにも拘わらずオペレータが解除スイッチ１３を操作することにより安全装置を解除することがないようにする必要がある。例えば、フォークリフトにおいては、オペレータがシート２から離座した状態で運転席前方のフォークに搭載されている貨物等の状態を確認すべく運転室から前方へ乗り出して覗き込みながら解除スイッチを操作できるようになっていると、オペレータの身体の一部が誤ってチルトレバーに接触することによりマストがチルト動作（傾動）する危険な場合も想定される。
【００２５】
上記のような危険性を回避するため、図２及び図３に示すように、解除スイッチ１３は、シート２の着座面２ａより低い位置に配置されている。解除スイッチ１３が、シート２の着座面２ａより低い位置にあると、オペレータは、解除スイッチ１３を押している状態では運転室から前方へ乗り出す姿勢をとることができない。
【００２６】
また、オペレータは、操向ハンドル１４又はフォーク等の荷役装置（不図示）の操作レバー１５を操作しつつ解除スイッチ１３を押すことになるため、シート２の着座面２ａより高い位置にある操向ハンドル１４又は荷役装置の操作レバー１５を一方の手で操作し、シート２の着座面２ａより低い位置にある解除スイッチ１３を他方の手で操作することが必要となる。すなわち、シート２の着座面２ａより高い位置に一方の手が拘束され、シート２の着座面２ａより低い位置に他方の手が拘束される。その結果、オペレータは、操向ハンドル１４又は操作レバー１５の操作と解除スイッチ１３の押し操作を同時に行おうとすれば、必然的に、両手の中間位置にあるシート２の着座面２ａの付近にオペレータの臀部の位置が拘束されることとなり、着座姿勢をとるようになる。こうして、解除スイッチ１３により安全装置を一時的に解除する場合でも、着座姿勢を保たせるようにすることで、安全装置の安全機能を確保することができる。
【００２７】
解除スイッチ１３は、シート２に取り付けることができ、図２の例では、シート２に固定されたブラケット（図示せず）等を介してシート２の側面からはみ出すようにして該側面近傍に支持されている。解除スイッチ１３は、シート２の座面裏側に隠れるように配置してもよいし、或いは、シート２の側面に固定又は埋設することもできる。なお、解除スイッチ１３は、図２に示すように、押しボタンが下向きになるように配置して、通常時は触れることがないようにすることが好ましい。
【００２８】
図３の例では、解除スイッチ１３は、運転席のフロントガード１６の運転席側に配置されている。荷役装置の操作レバー１５が操向ハンドル１４に向かって右側に配置される場合、操作性を考慮すれば、解除スイッチ１３は、操向ハンドル１４に向かって左側の膝下付近であって着座して操作可能な位置に配置され得るが、操向ハンドル１４の真下辺りに配置してもよい。解除スイッチ１３は、フロントガード１６に取り付ける場合、図３に示すように、フロントガード１６の天板１６ａの下方に隠れるように、運転席側を向く側板１６ｂの内側にブラケット等を介して固定するとともに、押しボタンが下向きになるように配置することが好ましい。
【００２９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において変更することが可能である。
【００３０】
例えば、上記実施形態では、前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６及び荷役装置用ソレノイドバルブ７の通電を復帰させる構成としているが、牽引車等で荷役装置用ソレノイドバルブを備えない産業車両では前後進用ソレノイドバルブ５、６のみ通電を復帰させる構成とすることもできる。
【００３１】
また、着座を検出するために、シート着座検出用スイッチとしてシートの座部に内蔵されている検出用スイッチを例示したが、シートベルトが装着されていることを検出するスイッチを更に設けて、両方のスイッチがＯＮのときに着座と判断させることもできる。
【符号の説明】
【００３２】
２  シート
２ａ  着座面
３  シート着座検出用スイッチ
４  制御装置
５  前進用ソレノイドバルブ
６  後進用ソレノイドバルブ
７  荷役装置用ソレノイドバルブ
１３  解除スイッチ
１６  フロントガード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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