(57)【要約】【課題】共通駆動波形中に微駆動パルスを含ませたときに簡単な構成、制御で消費電力の上昇を抑制することができない。【解決手段】大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスＰ１〜Ｐ３と、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスＰ０とを含む第１駆動波形Ｐｖ１と、大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスＰ１〜Ｐ３を含み、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスＰ０を含まない第２駆動波形Ｐｖ２とを生成出力し、第１駆動波形Ｐｖ１と第２駆動波形Ｐｖ２とは波形長が同じであり、ノズルメニスカスを振動させる駆動周期では第１駆動波形Ｐｖ１を生成出力する。【選択図】図８
2013111836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、複数の前記個別液室に液体を供給する共通液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、
１駆動周期内で、前記記録ヘッドの圧力発生手段に与える複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段から出力された前記駆動波形に含まれる複数の駆動パルスのうちの所要の１又は２以上の駆動パルスを選択して前記記録ヘッドの前記圧力発生手段に与える手段と、を有し、
前記駆動波形生成手段は、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスと、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスとを含む第１駆動波形と、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスを含み、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスを含まない第２駆動波形と、を生成出力し、
前記第１駆動波形と前記第２駆動波形とは波形長が同じであり、
前記ノズルメニスカスを振動させる駆動周期では前記第１駆動波形を生成出力する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１駆動波形の複数の吐出パルスと前記第２駆動波形の複数の吐出パルスとは同じ波形であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１駆動波形を生成出力した駆動周期の少なくとも次の駆動周期では前記第２駆動波形を生成出力し、前記第２駆動波形を生成出力後の次の駆動周期で前記第１駆動波形を生成出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１駆動波形を生成出力する駆動周期の間で前記第２駆動波形を生成出力する駆動周期の数は、前記記録ヘッドの周囲温度によって変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、例えば１駆動周期内でそれぞれ液滴を吐出させる複数の駆動パルス（吐出パルス）を時系列的に生成して共通駆動波形として出力し、例えば相対的に大きなドットを形成するときには２以上の駆動パルスを選択して複数の液滴を吐出させることで、複数の液滴を飛翔中に合体させて着弾させることによって、複数のサイズのドットを形成し、また、共通駆動波形中に滴吐出を伴わないでヘッドを駆動する非吐出パルスを含ませ、同様に非吐出パルスを選択することで微駆動を行なうことで安定した滴吐出を行なうようにことが知られている。
【０００４】
そして、１つの駆動信号発生周期中に、駆動信号は、微振動パルス及び微振動パルス後に発生する吐出パルスからなる第１単位周期信号と、微振動パルスを有さず吐出パルスのみを有する第２単位周期信号とを含む駆動信号を生成出力し、第１単位周期信号に含まれる吐出パルスの種類及び発生順序と、第２単位周期信号に含まれる吐出パルスの種類及び発生順序とが同一であり、駆動信号は先頭部分に少なくとも１個の第２単位周期信号を有し、第２単位周期信号の発生期間が第１単位周期信号の発生期間より短い構成とするものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
また、体積が異なる複数種類の液滴を吐出するための複数の吐出波形要素を含んだ吐出用共通駆動波形を発生させる第１の駆動波形発生手段と、メニスカスを微振動させるための微振動波形要素を含んだ微振動用共通駆動波形を発生させる第２の駆動波形発生手段とを独立して備え、液を吐出させるノズルの圧力発生素子に吐出波形要素を印加する一方、液を吐出させないノズルの圧力発生素子には微振動波形要素を選択的に印加する駆動選択手段を備えるものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６２３１０１号公報
【特許文献２】特開２００６−０３５５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、駆動信号中に含まれる第１、第２単位周期信号の波形長が異なるのでは、駆動周期が変化することになってヘッドの駆動制御が複雑になるという課題がある。また、特許文献２に開示されているように、２つの駆動波形発生手段を備えるのでは構成が複雑になるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で消費電力の上昇を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、複数の前記個別液室に液体を供給する共通液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、
１駆動周期内で、前記記録ヘッドの圧力発生手段に与える複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段から出力された前記駆動波形に含まれる複数の駆動パルスのうちの所要の１又は２以上の駆動パルスを選択して前記記録ヘッドの前記圧力発生手段に与える手段と、を有し、
前記駆動波形生成手段は、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスと、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスとを含む第１駆動波形と、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスを含み、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスを含まない第２駆動波形と、を生成出力し、
前記第１駆動波形と前記第２駆動波形とは波形長が同じであり、
前記ノズルメニスカスを振動させる駆動周期では前記第１駆動波形を生成出力する
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構成で消費電極の上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。
【図４】同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図６】同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における第１駆動波形及び第２駆動波形を説明する説明図である。
【図８】同実施形態における共通駆動波形の一例を説明する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における共通駆動波形の一例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における共通駆動波形の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド３４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１６】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第２インク供給部としてのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００１７】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１８】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００１９】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２１】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２２】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク９９が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２３】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２５】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターンで帯電され、この帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００２７】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２８】
次に、記録ヘッド３４を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３及び図４は同ヘッドの液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【００２９】
この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、振動板部材１０２と、ノズル板１０３とを接合して、液滴を吐出するノズル１０４が貫通孔１０５を介して通じる個別液室（加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。以下、単に「液室」という。）１０６、液室１０６に液体を供給する流体抵抗部１０７、液体導入部１０８がそれぞれ形成され、フレーム部材１１７に形成した共通液室１１０から振動板部材１０２に形成されたフィルタ１０９を介して液体（インク）が液体導入部１０８に導入され、液体導入部１０８から流体抵抗部１０７を介して液室１０６にインクが供給される。
【００３０】
流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板を積層して、貫通孔１０５、液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材１０２は各液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部１０９を形成する部材である。なお、流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。
【００３１】
そして、振動板部材１０２の液室１０６と反対側の面に液室１０６のインクを加圧してノズル１０４から液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（アクチュエータ手段、圧力発生手段）としての柱状の電気機械変換素子である積層型圧電部材１１２が接合されている。この圧電部材１１２の一端部はベース部材１１３に接合され、また、圧電部材１１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ１１５が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ１１１を構成している。
【００３２】
なお、この例では、圧電部材１１２は積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードでもよい。
【００３３】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図３に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げることによって圧電部材１１２が収縮し、振動板部材１０２が変形して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後、図４に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を上げて圧電部材１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積を収縮させることにより、液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４から液滴３０１が吐出される。
【００３４】
そして、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅに戻すことによって振動板部材１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１１０から液室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、図５は同制御部のブロック説明図である。
【００３６】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５１１と、ＣＰＵ５１１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３７】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１のキャップ８２やワイパ部材８３の移動、吸引ポンプ８１２などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００３８】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３９】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４０】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００４１】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４２】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電部材１１２に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４３】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４４】
次に、印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００４５】
印刷制御部５０８は、画像形成時に１印刷周期（１駆動周期）内に複数のパルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００４６】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ２０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００４７】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。
【００４８】
このアナログスイッチ７１５は、各圧電部材１１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形Ｐｖが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形Ｐｖを構成する所要のパルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電部材１１２に印加される。
【００４９】
次に、本発明の第１実施形態における駆動波形について図７及び図８を参照して説明する。図７は第１駆動波形及び第２駆動波形を説明する説明図、図８は同実施形態における共通駆動波形Ｐｖの一例を説明する説明図である。
【００５０】
なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させる駆動パルスを示す用語とし、非吐出パルス（微駆動パルス）とは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させない（ノズル内のインクを流動させる）パルスを示す用語として用いる。また、以下で説明するパルスは一例であって、これに限るものではない。
【００５１】
本実施形態では、駆動波形生成部７０１は、共通駆動波形Ｐｖとして、例えば図７（ａ）に示す第１駆動波形Ｐｖ１及び図７（ｂ）に示す第２駆動波形Ｐｖ２を生成出力する。
【００５２】
第１駆動波形Ｐｖ１は、３種類のサイズの液滴（大滴、中滴、小滴）を吐出させる吐出パルスＰ１〜Ｐ３と、ノズル内の液体（インク）を流動させる非吐出パルス（微駆動パルス）Ｐ０とを含む駆動波形である。
【００５３】
第２駆動波形Ｐｖ２は、第１駆動波形と同じ波形である３種類のサイズの液滴（大滴、中滴、小滴）を吐出させる吐出パルスＰ１〜Ｐ３を含み、ノズル内の液体（インク）を流動させる非吐出パルス（微駆動パルス）Ｐ０を含まない駆動波形である。
【００５４】
ここで、第１駆動波形Ｐｖ１の波形長（周期）Ｔ１及び第２駆動波形Ｐｖ２の波形長（周期）Ｔ２とは同じ（Ｔ１＝Ｔ２）である。ここで、第１駆動波形Ｐｖ１と第２駆動波形Ｐｖ２の各波形長Ｔ１、Ｔ２は１印刷周期（１駆動周期）としている。
【００５５】
そして、駆動波形生成部７０１は、基準信号に同期して、第１駆動波形Ｐｖ１又は第２駆動波形Ｐｖ２の各パルスＰ０〜Ｐ４あるいはＰ１〜Ｐ４を時系列で生成して出力する。なお、基準信号は、形成する画像の密度に応じてキャリッジ３３の主走査方向位置に対応して出力される信号である。
【００５６】
一方、データ転送部７０２からは滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力して、第１駆動波形Ｐｖ１の微駆動パルスＰ０又は吐出パルスＰ１〜Ｐ３の所要のパルスを選択させ、あるいは、第２駆動波形Ｐｖ２の吐出パルスＰ１〜Ｐ３の所要のパルスを選択させる。
【００５７】
そして、本実施形態では、図８に示すように、共通駆動波形Ｐｖとして第１駆動波形Ｐｖ１と第２駆動波形Ｐｖ２とを交互に繰り返して生成出力する。
【００５８】
これにより、記録ヘッドのノズルの微駆動を行う駆動周期では、第１駆動波形Ｐｖ１を生成出力して微駆動パルスＰ０を選択することによって微駆動を行うことができるようになる。
【００５９】
このように、第１駆動波形Ｐｖ１と第２駆動波形Ｐｖ２とを交互に繰り返すことで、毎駆動周期で微駆動パルスを含む駆動波形を生成出力する場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における共通駆動波形Ｐｖの一例を説明する説明図である。
【００６１】
本実施形態では、共通駆動波形Ｐｖとして、第１駆動波形Ｐｖ１を生成出力した駆動周期の次の複数回の駆動周期では第２駆動波形Ｐｖ２を生成出力する。
【００６２】
これにより、微駆動パルスを含む第１駆動波形Ｐｖ１の生成出力回数が前記第１実施形態よりも少なくなり、更に消費電力を低減することができる。
【００６３】
なお、第２駆動波形Ｐｖ２の連続生成出力回数は印刷環境や印刷条件に応じて変更する構成とすることができる。
【００６４】
次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態における共通駆動波形Ｐｖの一例を説明する説明図である。
【００６５】
本実施形態は、装置の環境温度に応じて、環境温度が高いときには図１０（ａ）の高温用共通駆動波形ＰｖＨを、環境温度が常温のときには図１０（ｂ）の常温用共通駆動波形ＰｖＮを、環境温度が低いときには図１０（ｃ）の低温用共通駆動波形ＰｖＬを、それぞれ生成出力する。
【００６６】
環境温度は温度センサによって検出し、検出温度を予め定めた２つの閾値Ｔｈ，Ｔｌ（Ｔｈ＞Ｔｌ）と比較することで、検出温度が、閾値Ｔｈ以上であれば高温、閾値Ｔｌ以下であれば低温、閾値ＴｈとＴｌとの間であれば常温と判定する。
【００６７】
これにより、消費電力を抑えつつノズル内の増粘を効率的に抑えることができる。
【００６８】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６９】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７０】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００７１】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００７２】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
５０８  印刷制御部
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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