(57)【要約】      （修正有）【課題】回転輪との摺動によるベルトからの塵埃の発生を防止する技術を提供する。【解決手段】搬送物５を積載して搬送する無端状のベルト２と、ベルト２を掛け回す回転輪３、４とを備えたベルトコンベア１であって、ベルトにおける回転輪３と接触する部位が、高硬度で傷が付き難い特性を有するガラスで構成する。また、可撓性を有する厚みの薄い板ガラスで無端状のベルト２を製作し、この無端状のガラスを回転輪の外周面に接触させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を積載して搬送する無端状のベルトと、該ベルトを掛け回す回転輪とを備えたベルトコンベアであって、
前記ベルトにおける前記回転輪と接触する部位が、ガラスで構成されていることを特徴とするベルトコンベア。
【請求項２】
前記回転輪における前記ベルトと接触する部位が、無機材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベア。
【請求項３】
前記ベルトにおける前記搬送物と接触する部位が、ガラスで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された搬送物を搬送する無端状のベルトと、該ベルトを掛け回す回転輪とを備えたベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ベルトコンベアは、材料や部品、さらには製品等を搬送する手段であって、工業製品の組み立て工場等で多用途に広く用いられているのが実情である。このベルトコンベアとしては、可撓性を有する無端状搬送帯であるベルトを、プーリーやローラーなどの回転輪（駆動輪及び従動輪）に掛け回して旋回駆動させる形式のものが広汎に亘って使用されている。
【０００３】
具体的には、例えば、特許文献１によれば、熱可塑性樹脂や熱可塑性エラストマーからなる無端状のベルトと、このベルトを掛け回す回転輪としてのプーリーとを備えたベルトコンベアが開示されている。そして、同文献には、ベルトを構成する熱可塑性樹脂や熱可塑性エラストマーとして、塩化ビニル樹脂やポリウレタンエラストマー等を用いることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２１６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の樹脂やエラストマーからなるベルトは、ベルトを掛け回すプーリーとの摺動により、その摺動面が損傷しやすいため、樹脂の粉状物等からなる塵埃を発生しやすいという特質を有している。このことに起因して、例えば、クリーンルーム内で上記のベルトコンベアを使用するような場合には、以下に述べるような問題を招来していた。
【０００６】
すなわち、クリーンルーム内では、半導体集積回路または液晶パネルもしくはプラズマパネルさらには光学部品等のように、その製造工程で高い空気清浄度を保持することが要求される製品が製造される。そのため、クリーンルーム内に発生した塵埃が製品に混入した場合には、製品の品質に種々の悪影響を及ぼす要因となっていた。
【０００７】
例えば、上記の半導体集積回路の製造工程において、塵埃が回路に混入した場合には、隣接するパターン間のショート（短絡）などを引き起こし、回路が誤作動したり、回路に設計値を超える大電流が流れ、半導体が異常に発熱したりする等の問題があった。
【０００８】
従って、このような高い空気清浄度が求められる環境下では、塵埃の発生を可能な限り抑制できるベルトコンベアの開発が強く要望されていたが、ベルトコンベアの構成要素に使用される材質の特性上の観点などから、その要請に十分に応じられていないのが現状である。
【０００９】
上記事情に鑑みなされた本発明は、ベルトコンベアの駆動時における回転輪との摺動によるベルトからの塵埃の発生を可及的に防止することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために創案された本発明は、搬送物を積載して搬送する無端状のベルトと、該ベルトを掛け回す回転輪とを備えたベルトコンベアであって、前記ベルトにおける前記回転輪と接触する部位が、ガラスで構成されていることに特徴付けられる。
【００１１】
このような構成によれば、ベルトにおける回転輪と接触する部位が、高硬度で傷が付き難い特性を有するガラスで構成されていることにより、従来の樹脂やエラストマーからなるベルトを備えたベルトコンベアと比較して、回転輪との摺動によるベルトからの塵埃の発生を好適に防止することが可能となる。この場合、例えば、帯状のガラスフィルムで無端状のベルトを製作し、この無端状のガラスフィルムの内周面を回転輪の外周面に接触させるようにすれば、塵埃の発生を防止する上で極めて有利となる。
【００１２】
上記の構成において、前記回転輪における前記ベルトと接触する部位が、無機材料で構成されていることが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、無機材料が傷付き難い特性を有していることにより、ベルトと回転輪とが摺動する際においては、ベルトからのみならず、回転輪からの塵埃の発生も抑制することができるため、両者の摺動部からの塵埃の発生をさらに低減できるベルトコンベアを提供することが可能となる。
【００１４】
上記の構成において、前記ベルトにおける前記搬送物と接触する部位が、ガラスで構成されていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、搬送物がベルトに積載される際に、ベルトと搬送物とが接触する部位からも塵埃が発生することを抑制できる。従って、ベルトコンベアにおける塵埃が発生する可能性がある部位の全てについて、適切な構成が採用されていることになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、ベルコンベアの駆動時における回転輪との摺動によるベルトからの塵埃の発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は、本発明の第一実施形態に係るベルトコンベアを示す斜視図であり、（ｂ）は、ベルトコンベアに備えられたベルトの接合部を示す側面図である。
【図２】本発明の第二実施形態に係るベルトコンベアに備えられたベルトを示す斜視図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係るベルトコンベアに備えられた駆動ローラーを示す斜視図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係るベルトコンベアを用いた搬送の実施状況を示す側面図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係るベルトコンベアを用いた搬送の実施状況を示す正面図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係るベルトコンベアを示す側面図である。
【図７】本発明の第四実施形態に係るベルトコンベアに備えられたベルトの接合部を示す側面図である。
【図８】本発明の第五実施形態に係るベルトコンベアに備えられたベルトの接合部を示す側面図である。
【図９】本発明の第六実施形態に係るベルトコンベアを示す正面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るベルトコンベアに備えられたベルトの接合部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に実施形態について添付の図面を参照して説明する。
【００１９】
図１（ａ）は、本発明の第一実施形態に係るベルトコンベア１を示す斜視図である。同図に示すようにベルトコンベア１は、搬送物５を積載して搬送する無端状のベルト２と、ベルト２を掛け回す回転輪としての駆動ローラー３及び従動ローラー４とを備える。
【００２０】
ここで、以下の説明において、ベルト２における搬送物５を積載する側の面を表面２ｄと表記し、ベルト２における駆動ローラー３及び従動ローラー４と接触する側の面を裏面２ｅと表記する。
【００２１】
ベルト２は、可撓性を有する厚みの薄い板ガラスで構成されると共に、ベルト２の長手方向（搬送方向）における両側端部を接合し無端状とする接合部２ａの表面２ｄ側と、ベルト２の幅方向における端部２ｂに連なる縁部２ｃの表面２ｄ側とには、樹脂テープ６による被覆が施されている。なお、図１（ｂ）に示すように、ベルト２の接合部２ａにおいて、表面２ｄ側には、対向する両側端部を掛け渡して粘着層９が貼着されており、この粘着層９の上から樹脂テープ６が被覆される構成となっている。加えて、この粘着層９、樹脂テープ６は、ベルト２の幅方向の全域に亘って貼着、被覆されている。
【００２２】
ここで、ベルト２を構成する薄板ガラスの厚みとしては、１〜５００μｍであることが好ましく、１０〜３００μｍであることがさらに好ましい。また、樹脂テープ６の材質としてはＰＥＴが好ましい。
【００２３】
駆動ローラー３は、略円柱状に形成されており、図示しないモーターにより、Ａ方向に回転して駆動すると共に、図１（ａ）に示すように、ベルト２の裏面２ｅと接触する接触面３ａを有する。さらに、駆動ローラー３は無機材料であるセラミックによって構成されている。また、従動ローラー４は、モーターによる駆動力を有していない点以外は、駆動ローラー３と同一な構成となっている。
【００２４】
以下、上記の第一実施形態に係るベルトコンベア１を用いた搬送の実施状況について説明する。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、駆動ローラー３がＡ方向に回転して駆動するのに伴って、駆動ローラー３の接触面３ａとベルト２の裏面２ｅとの摩擦により、ベルト２が運動し、ベルト２に積載された搬送物５が搬送される。
【００２６】
このとき、樹脂テープ６が、ベルト２の接合部２ａと縁部２ｃとの表面２ｄ側にのみ被覆されていることにより、ベルト２の裏面２ｅ側は、高硬度で傷が付き難い特性を有するガラスのみで構成されていることになる。さらに、裏面２ｅと接触する駆動ローラー３が同じく傷つき難い特性を有したセラミックで構成されているため、従来の樹脂やエラストマーからなるベルトを備えたベルトコンベアと比較して、接触面３ａと裏面２ｅとの摺動により塵埃が発生するような事態を可及的に抑制することが可能となる。
【００２７】
ここで、上述した効果は、ベルト２と駆動ローラー３との間のみで得られるものではなく、ベルト２と従動ローラー４との間においても、同様にして得られるものである。
【００２８】
加えて、同図に示すように搬送物５は、ベルト２の幅方向において、縁部２ｃに被覆された一対の樹脂テープ６の間に積載され、ガラス以外のベルト２の構成要素と接触することがないため、搬送物５を積載する際のベルト２との衝突によって塵埃が発生するような事態も好適に防止される。これらのことから、高い空気清浄度が求められる環境下であっても、塵埃に起因して製品に不具合を生じる恐れが可及的に抑制される。
【００２９】
また、ベルト２の接合部２ａと、縁部２ｃにおける表面２ｄ側とに被覆された樹脂テープ６によって下記のような効果も得られる。すなわち、端部２ｂ、縁部２ｃに微小クラックや欠け等が存在する場合であっても、ベルト２に作用する張力に起因した引張応力が微小クラックに集中することを防止できるため、ベルト２が破壊されるような事態を的確に回避することができる。
【００３０】
さらに、接合部２ａにおいては、この樹脂テープ６の存在より、本来、弾性変形しにくい性質を有するガラスで構成したベルト２に、適度な弾性が与えられる。その結果、ベルト２に作用する張力によってベルト２が破壊される恐れが低減される。
【００３１】
図２は、本発明の第二実施形態に係るベルトコンベア１に備えられたベルト２を示す斜視図である。なお、以下の第二〜第六実施形態に係るベルトコンベアについて説明するための各図面において、既に説明した実施形態に係るベルトコンベア１と同一の機能又は形状を有する構成要素については、同一の符号を付すことにより重複する説明を省略している。
【００３２】
この第二実施形態に係るベルトコンベア１が、上記の第一実施形態に係るベルトコンベア１と相違している点は、図２に示すように、ベルト２の裏面２ｅに、ベルト２の滑りを阻止してその送りを確実化させる複数のリブ７と、ベルト２の幅方向へのズレを阻止する一対のガイド８とが備えられている点と、図３に示すように、駆動ローラー３の軸方向における中央部に窪み部３ｄが形成されると共に、窪み部３ｄにリブ７と噛み合ってベルト２を運動させる送りリブ３ｂが備えられている点、及びガイド８を案内する一対の案内溝３ｃが形成されている点である。
【００３３】
ベルト２とリブ７とは、面接触により密着されると共に、ベルト２とガイド８とについても同様に面接触により密着されている。リブ７とガイド８は、双方共に可撓性を有する厚みの薄いガラスで構成され、水素結合に由来して発生しているものと想定される密着力により、ベルト２の裏面２ｅと密着している。さらに、リブ７は、ベルト２の幅方向と平行に延び、且つ長手方向に沿って等しいピッチで配設され、ガイド８は、ベルト２の長手方向に延び、且つ同方向と平行に配設されている。
【００３４】
ここで、リブ７を構成する薄板ガラスの厚みとしては、１００〜１０００μｍであることが好ましく、ガイド８を構成する薄板ガラスの厚みとしては、１０〜３００μｍであることが好ましい。また、ベルト２と、リブ７及びガイド８との各々接触する側の面は、その表面粗さＲａが２．０ｎｍ以下であることが好ましい。
【００３５】
送りリブ３ｂは、駆動ローラー３の軸方向における中央部に形成された窪み部３ｄに備えられると共に、軸方向に沿って延び、且つ駆動ローラー３の周方向に沿って上述のベルト２に備えられたリブ７と等しいピッチで配設されている。また、送りリブ３ｂの頂部と上記の接触面３ａとは、駆動ローラー３の回転軸から等しい距離に位置している。換言すれば、送りリブ３ｂの頂部と接触面３ａとが、同心円上に位置している。
【００３６】
案内溝３ｃは、駆動ローラー３の周方向に沿って形成されており、上述のベルト２に備えられたガイド８を溝内に導入し、案内することにより、ベルト２の幅方向におけるズレを阻止する機能を有する。
【００３７】
以下、上記の第二実施形態に係るベルトコンベア１を用いた搬送の実施状況について説明する。
【００３８】
図４は、第二実施形態に係るベルトコンベア１を用いた搬送の実施状況を示す側面図である。同図に示すように、駆動ローラー３がＡ方向に回転して駆動するのに伴って、駆動ローラー３に備えられた送りリブ３ｂと、ベルト２に備えられたリブ７とが噛み合う。そして、この送りリブ３ｂとリブ７との噛み合いと、ベルト２の裏面２ｅと駆動ローラー３の接触面３ａとの摩擦により、ベルト２がＢ方向に運動し、ベルト２に積載された搬送物５が搬送される。
【００３９】
このとき、上記の第一実施形態に係るベルトコンベア１で得られる作用効果に加えて、以下のような効果が得られる。すなわち、図５に示すように、ベルト２が運動する際、ベルト２に備えられたガイド８が、駆動ローラー３に備えられた案内溝３ｃに導入され、案内されることによって、ベルト２の幅方向へのズレが阻止される。
【００４０】
図６は、本発明の第三実施形態に係るベルトコンベア１を示す側面図である。この第三実施形態に係るベルトコンベア１が、上記の第二実施形態に係るベルトコンベア１と相違している点は、ベルト２及び搬送物５を透過する光Ｌを発光する光源１０、及び透過した光Ｌを受光するカメラ１１を備えている点と、ベルト２における接合部２ａの表面２ｄ側に、搬送物５が積載されることを防止する突起物１２を備えている点である。
【００４１】
この第三実施形態において、ベルト２により搬送される搬送物５は、透明、或いは、半透明の製品や部品であり、例えば、透明なプラスチックの板等が挙げられる。そして、このベルトコンベア１は、搬送物５を搬送しつつ、光源１０から光Ｌを搬送物５に向かって照射すると共に、透過した光Ｌをカメラ１１で受光し、電気信号に変換した後、図示しない検出回路、判定回路にその信号を送ることで、搬送物５における内部欠陥の有無を検査する構成となっている。
【００４２】
このようにすれば、ベルト２がガラスで構成されていることにより、樹脂やエラストマーで構成される場合と比較して傷が付きにくく、また、耐摩耗性に優れるため、傷の発生や磨耗の進行に起因した光Ｌのベルト２に対する透過率の低下が抑制される。これにより、塵埃の発生を回避しつつ、良好に検査を行うことが可能となる。さらに、ベルト２の接合部２ａに搬送物５が積載された場合、正常に検査を行えない恐れが生じるが、突起物１２が備えられていることで、搬送物５が接合部２ａに積載されることを防止できる。
【００４３】
図７は、本発明の第四実施形態に係るベルトコンベア１に備えられたベルト２の接合部２ａを示す側面図である。この第四実施形態に係るベルトコンベア１が、上記の第二実施形態に係るベルトコンベア１と相違している点は、ベルトコンベア１の長手方向における両側端部が、粘着層９ではなく、薄板ガラス１３によって掛け渡されることにより、接合部２ａが形成されている点である。
【００４４】
ここで、薄板ガラス１３の厚みとしては、１０〜３００μｍであることが好ましく、薄板ガラス１３におけるベルト２と接触する側の面１３ａと、ベルト２の表面２ｄとの表面粗さＲａは、それぞれ２．０ｎｍ以下であることが好ましい。このように双方の面を滑らかにして積層することで、両面１３ａ、２ｄ間には密着力が作用する。この密着力は両面１３ａ、２ｄ間の水素結合によって発生しているものと想定されている。また、この薄板ガラス１３は、ベルト２の幅方向における全域に亘って両側端部を掛け渡している。
【００４５】
なお、この場合、炎やレーザー等の熱源を用いて両面１３ａ、２ｄを３００℃以上まで加熱すれば、両面１３ａ、２ｄ間の密着力がさらに増し、接合部２ａの機械的強度が強化される。これは、両面１３ａ、２ｄの温度の上昇に伴って、密着力を発生させる源が、水素結合からより強力な密着力を生む共有結合へと変化するためであると想定されている。
【００４６】
また、両面１３ａ、２ｄの温度は、加熱によってガラスの融点以上まで上昇させてもよい。両面１３ａ、２ｄを融点以上の温度まで上昇させ、ガラスの一部を融かした後、冷却を行えば、両面１３ａ、２ｄを融着させることができ、両面１３ａ、２ｄ間の密着力、及びこれに起因する接合部２ａの機械的強度が一層強化される。
【００４７】
さらに、ベルト２の長手方向における両側端部を掛け渡す薄板ガラス１３は、接合部２ａの表面２ｄ側のみでなく、表面２ｄ側と裏面２ｅ側との双方を掛け渡すようにしてもよいし、裏面２ｅ側のみを掛け渡すようにしてもよい。
【００４８】
図８（ａ）は、本発明の第五実施形態に係るベルトコンベア１に備えられたベルト２の接合部２ａを示す側面図である。この第五実施形態に係るベルトコンベア１が、上記の第二実施形態に係るベルトコンベア１と相違している点は、ベルト２の長手方向における両側端部を積層させることで、接合部２ａが形成されている点である。
【００４９】
両側端部が積層された部分において、互いに接触する側の面２ｄ、２ｅは、その表面粗さＲａが、それぞれ２．０ｎｍ以下であることが好ましく、両面２ｄ、２ｅは水素結合によるものと想定される密着力により密着されている。また、この場合においても、上記の第四実施形態と同様に、両面２ｄ、２ｅを３００℃以上、又はガラスの融点以上まで加熱することにより、密着力を強化することが可能である。
【００５０】
さらに、この場合、図８（ｂ）に示すように、両面２ｄ、２ｅ間に補強材１４を介在させて、密着力を強化してもよい。補強材１４としては、ＳｉＯ2、Ｎｂ2Ｏ5の膜をはじめとした種々の無機膜や有機膜、両面テープ等を用いることができる。また、両面２ｄ、２ｅ間を有機接着剤、低融点ガラスに代表される無機材料で充填した後、脱水、重合、加熱等の種々の処理を施したものを補強材１４として用いてもよい。
【００５１】
図９（ａ）は、本発明の第六実施形態に係るベルトコンベア１を示す正面図である。この第六実施形態に係るベルトコンベア１が上記の第二実施形態に係るベルトコンベア１と相違している点は、ベルト２の裏面２ｅに備えられていたガイド８、表面２ｄに備えられていた樹脂テープ６、駆動ローラー３に備えられていた案内溝３ｃが取り除かれている点と、ベルト２の幅方向の長さが駆動ローラー３の軸方向の長さより長くなると共に、幅方向の端部２ｂが、ベルト２の長手方向に沿って延びる円柱状の形状に形成されている点である。
【００５２】
この端部２ｂの形状は、レーザーやバーナーで端部２ｂを炙ることにより、一部のガラスが融け、融けたガラスが表面張力によって丸くなることにより形成される。このような構成によれば、ベルト２の幅方向における端部２ｂの厚みが、ベルト２の他の部位と比較して厚くなるため、この端部２ｂにより、ベルト２の幅方向における移動が制限される。その結果、ベルト２の幅方向へのズレが阻止される。
【００５３】
また、このようにベルト２の幅方向における長さが、駆動ローラー３の軸方向の長さより長い場合には、図９（ｂ）に示すように、ベルト２の幅方向における端部２ｂに連なる縁部２ｃの裏面２ｅ側に、薄板ガラスで構成されたガイド１５を密着させて配設してもよい。このような構成によっても、ベルト２の幅方向へのズレが防止される。なお、この場合、ガイド１５の厚みは、１０〜３００μｍであることが好ましい。
【００５４】
これら上記の第四〜第六実施形態に係るベルトコンベア１の構成によっても、ベルト２や駆動ローラー３及び従動ローラー４から塵埃が発生することを好適に防止できる。
【００５５】
ここで、本発明に係るベルトコンベアは上記の各実施形態で説明した構成に限定されるものではなく、例えば、ベルト２を掛け回す回転輪としては、ローラーのみでなく、プーリー、スプロケット等を用いることができる。また、ベルト２としては、樹脂やエラストマー等で構成されたベルトの表面２ｄ及び裏面２ｅ、又は裏面２ｅのみに帯状の薄板ガラスを貼着したものを用いてもよい。
【００５６】
さらに、上記の各実施形態では、駆動ローラー３及び従動ローラー４は、セラミックで構成されているが、各種ガラス、各種金属等、種々の無機材料で構成することができる。加えて、必ずしも駆動ローラー３及び従動ローラー４全体を、これらの無機材料で構成する必要はなく、ベルト２と接触する部位（面）のみを無機材料で構成してもよい。
【００５７】
また、ベルト２の長手方向における両側端部を接合する接合部２ａは、上記の各実施形態で説明した構成以外によっても形成することができる。例えば、図１０（ａ）に示すように、対向したベルト２の長手方向の両側端部を、ステープラー１６を用いて接合し、接合部２ａを形成してもよい。さらに、両側端部を図１０（ｂ）、（ｃ）に示すような種々の形状に加工した後、ベルト２の厚み方向を貫通する孔を設け、この貫通孔にボルト１７、ナット１８をはじめとする接合部材を通し、接合することで接合部２ａを形成してもよい。加えて、図１０（ｄ）に示すように、積層した両側端部を貫通する孔を設けて、この貫通孔に種々の接合部材を通すようにしてもよい。また、接合部２ａは、必ずしもベルト２の幅方向における全域を接合する必要はなく、幅方向に沿って両側端部を断続的に接合していてもよい。
【００５８】
加えて、上記の第一〜第五実施形態において、樹脂テープ６はベルト２の表面２ｄ側にのみ貼り付けられているが、樹脂テープ６の貼り付け方は、このような方法に限られるものではない。例えば、ベルト２の端部２ｂで樹脂テープ６を折り返して端部２ｂ及び端部２ｂに連なる表面２ｄ、裏面２ｅの縁部２ｃを被覆するようにしてもよいし、二枚の樹脂テープ６で表面２ｄ、裏面２ｅの縁部２ｃを被覆してもよい。また、端部２ｂに沿って一枚、又は二枚の樹脂テープ６を貼り付けて被覆するようにしてもよい。このような貼り付け方をした場合でも、従来の樹脂やエラストマーからなるベルトと比較して、樹脂と駆動ローラー３及び従動ローラー４とが接触する部位が大幅に縮小されているため、摺動部からの塵埃の発生を可及的に抑制することができる。
【００５９】
さらに、ベルト２は、縁部２ｃと接合部２ａを被覆する樹脂テープ６を必ずしも備えている必要はない。樹脂テープ６を取り除き、接合部２ａを上記のステープラー１６、ボルト１７とナット１８との組、種々の接合部材等で接合した場合には、ベルト２は、樹脂やエラストマーで構成される場合と比較して、耐熱性や耐薬品性に優れるという利点をも有することになる。そのため、例えば、高温な環境下において、ベルトコンベア１を用いて搬送を行いつつ、搬送物５の加工・処理を実施するような場合であっても、これを良好に行うことが可能となる。なお、上述の高温環境下、例えば、熱処理炉内においては、炉がベルトコンベア１全体を覆うような構成とするよりも、ベルト２のみを覆う構成とした方が、このベルトコンベア１による利点をより好ましく享受できる。
【符号の説明】
【００６０】
１          ベルトコンベア
２          ベルト
３          駆動ローラー
４          従動ローラー
５          搬送物
６          樹脂テープ
７          リブ
８          ガイド
９          粘着層
１０        光源
１１        カメラ
１２        突起物
１３        薄板ガラス
１４        補強材
１５        ガイド
１６        ステープラー
１７        ボルト
１８        ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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