(57)【要約】【課題】従来技術においては、車椅子利用者等に対する操作性の向上の点でさらなる改善の余地がある。【解決手段】実施形態の乗りかごは、エレベータの乗りかご本体と、操作対象領域とを備える。乗りかご本体は、側板とかご床と天井とを含んで構成される。操作対象領域は、前記乗りかご本体に設けられ、前記エレベータに対する操作の対象となる。前記操作対象領域は、前記乗りかご本体の内部において当該乗りかご本体に対する出入口と対向する面である背面に設けられる。【選択図】図１
2013224204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側板とかご床と天井とを含んで構成されるエレベータの乗りかご本体と、
前記乗りかご本体に設けられ、前記エレベータに対する操作の対象となる操作対象領域とを備え、
前記操作対象領域は、前記乗りかご本体の内部において当該乗りかご本体に対する出入口と対向する面である背面に設けられることを特徴とする、
乗りかご。
【請求項２】
前記背面に設けられ、前記出入口側の状態を表す表示器を備え、
前記操作対象領域は、前記背面において前記表示器により区画された領域に設けられる、
請求項１に記載の乗りかご。
【請求項３】
前記表示器は、表面が鏡面をなし当該鏡面が前記出入口側の状態を鏡像として映す鏡面部材を含む、
請求項１又は請求項２に記載の乗りかご。
【請求項４】
前記操作対象領域は、前記背面から前記出入口側に突出して設けられ前記エレベータに対する操作を受け付ける操作盤の前記出入口側の表面に配置される、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗りかご。
【請求項５】
利用者による前記操作対象領域に対する動作を当該操作対象領域への接触前に検出し、前記エレベータに対する操作を受け付ける検出装置と、
前記出入口側を撮像する撮像装置とを備え、
前記表示器は、前記撮像装置によって撮像された前記出入口側の画像又は映像を表示する表示装置を含む、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗りかご。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかごに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータには、乗りかご内や乗り場に種々の操作盤が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０５６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、車椅子利用者等に対する操作性の向上の点でさらなる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の乗りかごは、エレベータの乗りかご本体と、操作対象領域とを備える。乗りかご本体は、側板とかご床と天井とを含んで構成される。操作対象領域は、前記乗りかご本体に設けられ、前記エレベータに対する操作の対象となる。前記操作対象領域は、前記乗りかご本体の内部において当該乗りかご本体に対する出入口と対向する面である背面に設けられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係る乗りかごの概略構成例を示す模式的斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る乗りかごの平面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る乗りかごの模式的な部分断面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るのりかごの内部を表す模式図である。
【図５】図５は、変形例に係るのりかごの内部を表す模式図である。
【図６】図６は、変形例に係るのりかごの内部を表す模式図である。
【図７】図７は、変形例に係るのりかごの内部を表す模式図である。
【図８】図８は、変形例に係るのりかごの内部を表す模式図である。
【図９】図９は、実施形態２に係る乗りかごの概略構成例を示す模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る乗りかごの概略構成例を示す模式的斜視図、図２は、実施形態１に係る乗りかごの平面図、図３は、実施形態１に係る乗りかごの模式的な部分断面図、図４は、実施形態１に係るのりかごの内部を表す模式図、図５から図８は、変形例に係るのりかごの内部を表す模式図である。
【０００８】
本実施形態の乗りかご１は、図１、図２に示すように、エレベータ２に適用される。この乗りかご１が適用されるエレベータ２は、乗りかご本体３が昇降路内を昇降することで任意の目的階の乗り場に移動することができるものである。
【０００９】
具体的には、乗りかご１は、乗りかご本体３と、扉装置４と、操作盤５及び操作盤６とを備える。
【００１０】
乗りかご本体３は、側板７とかご床８と天井９とを含んで構成される。乗りかご本体３は、水平方向を区画する側板７と、鉛直方向下側を区画するかご床８と、鉛直方向上側を区画する天井９とにより囲まれた概略箱状に形成される。乗りかご本体３は、四方を囲む側板７のうちの１つの面に出入口１０が形成されている。乗りかご本体３は、出入口１０に扉装置４が設けられると共に、出入口１０の脇のリターンパネル（戸袋、あるいは、袖壁）１１に操作盤５が設けられる。
【００１１】
扉装置４は、出入口１０を開閉するものである。扉装置４は、乗りかご本体３が所定の着床位置に停止している際に開放され、乗りかご本体３に対する乗降を可能とする。
【００１２】
操作盤５及び操作盤６は、乗りかご本体３内に設けられる。操作盤５及び操作盤６は、この乗りかご本体３内の利用者の種々の操作を受け付けるものである。操作盤５、操作盤６は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご本体３の呼び登録等を行うものである。操作盤５、操作盤６は、例えば、乗りかご本体３の行先階の指示操作である呼び操作や扉装置４の開閉操作を受け付ける。操作盤５、操作盤６は、乗りかご本体３の行先階を指示したり扉装置４の開閉操作を行ったりするため、各種押しボタン、あるいは、タッチパネル等が設けられている。操作盤５、操作盤６は、それぞれ制御盤１２と電気的に接続されており、利用者の操作入力に応じて乗りかご本体３の呼び登録信号等や開閉信号をエレベータ２が備える制御盤１２に送信する。  
【００１３】
ここでは、操作盤５は、主に一般の標準的な利用者が利用するために設けられた主操作盤である一方、操作盤６は、主に車椅子利用者等が利用するために設けられた副操作盤である。操作盤５は、上述したようにリターンパネル１１に設けられている。ここでは、操作盤５は、出入口１０に向って右側のリターンパネル１１に設けられている。操作盤６の配置については、後で詳細に説明する。
【００１４】
上記のような乗りかご１が適用されるエレベータ２は、例えば、利用者により乗りかご本体３内に設けられた操作盤５、操作盤６や乗り場に設けられた操作盤等を介して呼び操作が行われた場合に、制御盤１２に呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ２は、制御盤１２がこの呼び登録信号に応じて乗りかご本体３の呼び登録を行う。そして、制御盤１２は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご本体３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご本体３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご本体３の着床順序を定める。そして、制御盤１２は、巻上機等を含んで構成される昇降駆動部１３を駆動制御し、乗りかご本体３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ２は、乗りかご本体３が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場に移動する。そして、エレベータ２は、乗りかご本体３が目的階の乗り場に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御盤１２が扉装置４を開放する。これにより、乗り場で待機している利用者は、乗りかご本体３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご本体３内の利用者は乗り場に降りることが可能となる。
【００１５】
そして、本実施形態の乗りかご１は、乗りかご本体３の内部の背面１４に設けられ、エレベータ２に対する操作の対象となる操作対象領域１５を備えることで、車椅子利用者等に対する操作性の向上を図っている。
【００１６】
操作対象領域１５は、利用者による呼び操作や扉装置４の開閉操作を受け付けるために、これらの操作において利用者による選択の対象となりうる「行先階」や扉装置４の「開」、「閉」等に対応する数字、文字、記号、点字、図柄等（以下、「操作選択対象」という場合がある。）が表された領域である。言い換えれば、操作対象領域１５は、利用者がエレベータ２に対する種々の操作を行う際の選択肢を表した領域である。操作対象領域１５は、印刷による表示、７セグメントディスプレイやＬＥＤランプによる表示、タッチパネルに組み合わされた液晶パネルによる画像表示等、様々な表示手法によって操作選択対象が表示される。
【００１７】
そして、本実施形態の操作対象領域１５は、乗りかご本体３の内部において、背面１４に設けられる。ここで、乗りかご本体３の内部の背面１４とは、乗りかご本体３の内部において当該乗りかご本体３に対する出入口１０と対向する面である。
【００１８】
より具体的には、操作対象領域１５は、図１、図２、図３に示すように、操作盤６の出入口１０側の表面に配置される。
【００１９】
この操作盤６は、上述したように主に車椅子利用者等が利用するために設けられた副操作盤である。よって、この操作盤６は、乗りかご本体３内の背面１４において、鉛直方向に対して車椅子利用者が操作可能な比較的低い位置に設けられている。典型的には、操作盤６は、操作盤５より低い位置に設けられている。また、操作盤６は、乗りかご本体３内の背面１４において、水平方向に対してほぼ中央の位置に設けられている。
【００２０】
そして、操作盤６は、乗りかご本体３の内部の背面１４から出入口１０側に突出して設けられる。ここでは、操作盤６は、背面１４に設けられた持ち出し部材１６に固定されている。持ち出し部材１６は、箱状の構造物であり、基端面が背面１４に固定されると共に先端面に操作盤６が設けられる。
【００２１】
そして、操作対象領域１５は、操作盤６の出入口１０側の表面に設けられる。利用者は、エレベータ２に対する種々の操作を行う際に、この操作対象領域１５に表されている操作選択対象に触れて当該操作選択対象に対応する押しボタンを押下したり、操作選択対象に対応するタッチパネル上の領域に触れたりする。これに応じて操作盤６は、乗りかご本体３内の利用者のエレベータ２に対する種々の操作を受け付ける。
【００２２】
また、本実施形態の乗りかご１は、さらに、図１、図２、図３、図４に示すように、乗りかご本体３の内部も背面１４に設けられる表示器１７を備える。表示器１７は、出入口１０側の状態を表すものである。ここでは、表示器１７は、鏡面部材１８を含んで構成される。鏡面部材１８は、表面が鏡面をなし当該鏡面が出入口１０の状態を鏡像として映すことで、出入口１０側の状態を表す。鏡面は、典型的には、主な可視光線を反射する面である。本実施形態の鏡面部材１８は、矩形状に形成され、一枚で背面１４のほぼ全面を覆うように設けられる。
【００２３】
この鏡面部材１８は、鉛直方向に対して車椅子利用者が操作可能な比較的低い位置、水平方向に対してほぼ中央の位置に矩形状の切り欠き１９（図３、図４参照）が形成されている。言い換えれば、切り欠き１９は、鏡面部材１８本体によって４方が囲われた領域である。上記の持ち出し部材１６は、この切り欠き１９から露出している背面１４に組み付けられる。つまり、操作対象領域１５は、切り欠き１９の領域、すなわち、背面１４において表示器１７である鏡面部材１８により区画された領域に設けられることとなる。ここでは、持ち出し部材１６及び操作盤６は、背面１４において鏡面部材１８により区画された領域に配置された構造物である。操作対象領域１５は、この持ち出し部材１６に固定された操作盤６に設けられる。これにより、乗りかご１は、鏡面部材１８が設けられた背面１４に対して操作対象領域１５を適切に配置すると共に、当該操作対象領域１５を背面１４から出入口１０側に突出した位置に設けることができる。
【００２４】
上記のように構成される乗りかご１は、操作対象領域１５が乗りかご本体３の内部において出入口１０に対向する背面１４に設けられる。これにより、この乗りかご１は、例えば、車椅子利用者等が乗りかご本体３に乗り込んだ際に、方向転換等をしなくても入ってきてそのまま操作対象領域１５を介してエレベータ２に対する操作を行うことができる。この結果、乗りかご１は、車椅子利用者等に対する操作性を向上することができる。
【００２５】
ここでは、乗りかご１は、背面１４から出入口１０側に突出して設けられる操作盤６の出入口１０側の表面に操作対象領域１５が配置される。したがって、この乗りかご１は、図４に示すように、例えば、車椅子に座ったままの状態の利用者に対して、操作対象領域１５を当該車椅子利用者側に近接させることができる。これにより、乗りかご１は、操作盤６にて車椅子利用者による操作を受け付けやすくすることができる。
【００２６】
さらに、乗りかご１は、乗りかご本体３の内部の背面１４に、出入口１０側の状態を表す表示器１７として、鏡面部材１８が設けられる。したがって、この乗りかご１は、車椅子利用者等が乗りかご本体３から降車する際に、方向転換等をしなくても鏡面部材１８に映る鏡像によって、後方側、すなわち、出入口１０側の状態を把握しながら安全に降車することができる。
【００２７】
そして、この乗りかご１は、操作対象領域１５と表示器１７をなす鏡面部材１８とがともに背面１４に設けられる。このため、乗りかご１は、例えば、車椅子利用者等が利用するための操作対象領域１５（操作盤６）や鏡面部材１８が設けられていない乗りかご本体３を、車椅子利用者等に対応した乗りかご本体３にリニューアルする際に交換部品数や作業工数を削減することができる。すなわちこの場合、乗りかご１は、既存の背面１４の側板７を取り除いて、操作対象領域１５（操作盤６）及び鏡面部材１８が組み込まれた状態の側板７を新設の背面１４として組み付けることで、車椅子利用者等に対応した乗りかご本体３にリニューアルすることができる。したがって、乗りかご１は、側面の側板７を交換することなく、背面１４の側板７を交換することで、車椅子利用者等に対応した乗りかご本体３にリニューアルすることができるので、上記のように交換部品数や作業工数を削減することができる。この結果、乗りかご１は、例えば、作業時間を短縮することができ、リニューアルコストを削減することができる。また、乗りかご１は、既存の側面の側板７をそのまま継続して使用することができるので、リニューアルに際し廃棄物等を削減することができ、地球環境の悪化も抑制することができる。また、この乗りかご１は、背面１４が操作対象領域１５（操作盤６）と鏡面部材１８とでほぼ覆われるので、既存の側面のデザインに対して新設の背面１４自体のデザインをあわせる必要性も低いことから、設計の容易化を図ることができる。
【００２８】
また、この乗りかご１は、上記のようなリニューアルに限らず、車椅子利用者等に対応した乗りかご本体３を新たに製造する場合も、操作対象領域１５（操作盤６）、鏡面部材１８が組み込まれた状態の側板７を一体で背面１４として建て込むことができる。この結果、乗りかご１は、組付部品数や作業工数を削減することができ、例えば、作業時間を短縮することができ、製造コストを削減することができる。
【００２９】
以上で説明した実施形態に係る乗りかご１によれば、エレベータ２の乗りかご本体３と、操作対象領域１５とを備える。乗りかご本体３は、側板７とかご床８と天井９とを含んで構成される。操作対象領域１５は、乗りかご本体３に設けられ、エレベータ２に対する操作の対象となる。操作対象領域１５は、乗りかご本体３の内部において当該乗りかご本体３に対する出入口１０と対向する面である背面１４に設けられる。したがって、乗りかご１は、操作対象領域１５が乗りかご本体３の内部において出入口１０に対向する背面１４に設けられることから、車椅子利用者等に対する操作性を向上することができる。
【００３０】
なお、以上で説明した乗りかご１は、図５の変形例に示すように、さらに、乗りかご本体３の内部の背面１４に手摺り２０を備えていてもよい。手摺り２０は、例えば、操作盤６の鉛直方向下側に水平方向に沿って設けられる。これにより、乗りかご１は、老人、妊婦等の利用者に対する安全性の向上を図ることができる。この場合も、乗りかご１は、操作対象領域１５、鏡面部材１８（表示器１７）と共に、手摺り２０が背面１４に設けられることから、リニューアルする際の交換部品数や作業工数、新たに製造する際の組付部品数や作業工数等を削減することができる。
【００３１】
また、以上で説明した乗りかご１は、図６の変形例に示すように、操作盤６の出入口１０側の表面を鏡面仕上げにするようにしてもよい。すなわちこの場合、操作盤６は、操作対象領域１５が設けられている面の表面が鏡面仕上げとなる。これにより、乗りかご１は、操作盤６を表示器１７である鏡面部材１８と一体的なデザインとすることとができるので、デザイン性を向上することができる。
【００３２】
また、以上で説明した乗りかご１は、図７、図８の変形例に示すように、表示器１７が複数枚の鏡面部材１８を含んで構成されてもよい。図７の例では、表示器１７は、長方形に形成された上下二枚の鏡面部材１８で構成されている。この場合、背面１４において操作対象領域１５が設けられる領域は、上下二枚の鏡面部材１８によって鉛直方向の上下二辺が区画されている。また図８の例では、表示器１７は、長方形に形成された上下二枚の鏡面部材１８、及び、略正方形に形成された左右二枚の鏡面部材１８、合計四枚の鏡面部材１８で構成されている。この場合、背面１４において操作対象領域１５が設けられる領域は、上下二枚の鏡面部材１８によって鉛直方向の上下二辺が区画され、左右二枚の鏡面部材１８によって水平方向の左右二辺が区画される。この場合、乗りかご１は、各鏡面部材１８の形状を簡略化することができ、例えば、鏡面部材１８に切り欠き１９（図４参照）等を設ける加工を行うことなく、既製品等の矩形状の鏡面部材１８を用いることができる。この結果、乗りかご１は、さらに製造コストを低減することができる。
【００３３】
［実施形態２］
図９は、実施形態２に係る乗りかごの概略構成例を示す模式的斜視図である。実施形態２に係る乗りかごは、検出装置、撮像装置、表示装置等を備える点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。
【００３４】
本実施形態の乗りかご２０１は、図９に示すように、乗りかご本体３と、操作対象領域１５とを備えている。この乗りかご２０１は、操作盤６（図１等参照）、持ち出し部材１６（図３等参照）を備えておらず、操作対象領域１５が背面１４に直接的に設けられている。
【００３５】
そして、本実施形態の乗りかご２０１は、さらに、表示器２１７と、検出装置２２１と、撮像装置２２２とを備える。本実施形態の表示器２１７は、表示装置２２３を含んで構成される。
【００３６】
検出装置２２１は、利用者による操作対象領域１５に対する動作を当該操作対象領域１５への接触前に検出するものである。検出装置２２１は、例えば、操作対象領域１５に対する動作を３次元でキャプチャ、検出する種々の３次元モーションセンサ等を用いることができる。検出装置２２１は、天井９に設けられており、操作対象領域１５の付近での利用者の動作を検出することができるように、当該操作対象領域１５の近傍に向けて設置されている。検出装置２２１は、利用者がエレベータ２に対する種々の操作を行う際、例えば、操作対象領域１５に表されている操作選択対象を目指して手を動かすような動作を行なった際に、この利用者の手の動きをモーションキャプチャする。そして、検出装置２２１は、これに応じて乗りかご本体３内の利用者のエレベータ２に対する種々の操作を識別して受け付ける。検出装置２２１は、制御盤１２と電気的に接続されており、利用者の操作入力に応じて乗りかご本体３の呼び登録信号等や開閉信号を制御盤１２に送信する。これにより、乗りかご２０１は、検出装置２２１が利用者による操作対象領域１５に対する動作を当該操作対象領域１５への接触前に検出することから、車椅子に座ったままの状態の利用者が容易に操作を行うことができる。
【００３７】
撮像装置２２２は、乗りかご本体３の出入口１０側を撮像するものである。撮像装置２２２は、例えば、ＣＣＤカメラなどの種々の撮像装置等を用いることができる。撮像装置２２２は、天井９に設けられており、出入口１０の付近を撮像することができるように、当該出入口１０の近傍に向けて設置されている。撮像装置２２２は、制御盤１２と電気的に接続されており、撮像した出入口１０側の画像又は映像を制御盤１２に送信する。
【００３８】
表示器２１７は、乗りかご本体３の内部の背面１４に設けられ、出入口１０側の状態を表すものであり、ここでは、表示装置２２３を含んで構成される。表示装置２２３は、液晶ディスプレイなどの種々の画像表示装置等を用いることができる。ここでは、表示装置２２３は、単数、あるいは、複数を組み合わせて背面１４のほぼ全面を覆うように設けられる。ここでは、操作対象領域１５は、背面１４において表示装置２２３により区画された領域に設けられる。そして、この表示装置２２３は、制御盤１２と電気的に接続されており、撮像装置２２２によって撮像され、制御盤１２から送信される出入口１０側の画像又は映像を表示する。
【００３９】
これにより、乗りかご２０１は、乗りかご本体３の内部の背面１４に、出入口１０側の状態を表す表示器２１７として、表示装置２２３が設けられるので、車椅子利用者等が乗りかご本体３から降車する際に出入口１０側の状態を把握しながら安全に降車することができる。また、この乗りかご２０１は、操作対象領域１５と表示器２１７をなす表示装置２２３がともに背面１４に設けられるので、リニューアルする際の交換部品数や作業工数、新たに製造する際の組付部品数や作業工数等を削減することができる。
【００４０】
以上で説明した実施形態に係る乗りかご２０１は、操作対象領域１５が乗りかご本体３の内部において出入口１０に対向する背面１４に設けられることから、車椅子利用者等に対する操作性を向上することができる。
【００４１】
なお、乗りかご２０１は、例えば、操作対象領域１５に対する操作が行われた場合、言い換えれば、車椅子利用者等により操作がなされたと推定できるような場合に、撮像装置２２２によって撮像された出入口１０側の画像又は映像を表示装置２２３に表示するようにしてもよい。また、乗りかご２０１は、例えば、撮像装置２２２を複数備え、複数の撮像装置２２２が撮像した出入口１０側の画像又は映像を適宜合成して表示装置２２３に表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、乗りかご２０１は、例えば、出入口１０及び扉装置４を２つ備え、背面１４にそのうちの１つが設けられるような場合、背面１４側の扉自体に他方の出入口１０側の画像又は映像を投影するようにしてもよい。この場合、乗りかご２０１は、表示装置２２３にかえて、撮像装置２２２が撮像した他方の出入口１０側の画像又は映像を扉等に投影する投影装置を備え、投影装置から他方の出入口１０側の画像又は映像を扉に投影することで、背面１４側の扉自体を他方の出入口１０側の状態を表す表示器として兼用すればよい。
【００４３】
なお、上述した実施形態に係る乗りかごは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本実施形態に係る乗りかごは、以上で説明した各実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。
【００４４】
以上で説明した背面１４の側板７は、複数に分割されていてもよい。この場合、鏡面部材１８等も背面１４の側板７に合わせて複数に分割されていてもよい。
【００４５】
以上で説明した実施形態、変形例に係る乗りかごによれば、操作性を向上することができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１、２０１    乗りかご
２    エレベータ
３    乗りかご本体
４    扉装置
５、６    操作盤
７    側板
８    かご床
９    天井
１０    出入口
１１    リターンパネル
１２    制御盤
１３    昇降駆動部
１４    背面
１５    操作対象領域
１６    持ち出し部材
１７、２１７    表示器
１８    鏡面部材
１９    切り欠き
２２１    検出装置
２２２    撮像装置
２２３    表示装置
【図１】
2013224204.tif 000003
【図２】
2013224204.tif 000004
【図３】
2013224204.tif 000005
【図４】
2013224204.tif 000006
【図５】
2013224204.tif 000007
【図６】
2013224204.tif 000008
【図７】
2013224204.tif 000009
【図８】
2013224204.tif 000010
【図９】
2013224204.tif 000011