(57)【要約】      （修正有）【課題】２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験方法を提供する。【解決手段】車両１００の従動輪１０４が駆動されることなく駆動輪１０２が駆動ローラ１１８上にて駆動される２輪シャシダイナモメータ１１２による模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法及び装置１０であって、模擬走行試験に先立って車両走行時の駆動輪速度信号Ｓdvと従動輪速度信号Ｓenとの間の相関関係を示す相関関数Ｆdeを求めて記憶手段に記憶させ、模擬走行試験に於いて駆動輪が駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号Ｓdvと相関関数Ｆdeとに基づいて従動輪速度疑似信号Ｓenpを発生させる。【選択図】図１
2013185958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の従動輪が駆動されることなく駆動輪が駆動ローラ上にて駆動される２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法であって、模擬走行試験に先立って車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係を求めて記憶手段に記憶させ、模擬走行試験に於いて駆動輪が前記駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号を発生させることを特徴とする模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法。
【請求項２】
車両走行時に駆動輪速度信号と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号を発生させ、従動輪速度信号と前記従動輪速度疑似信号とを比較することにより前記相関関係の信頼性を確認することを特徴とする請求項１に記載の模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法。
【請求項３】
車両の従動輪が駆動されることなく駆動輪が駆動ローラ上にて駆動される２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生装置であって、車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係を記憶する記憶手段と、駆動輪が前記駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号を出力する出力手段とを有することを特徴とする模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生装置。
【請求項４】
車両は各車輪に対応して設けられ車輪速度に対応する波形の車輪速度信号を出力する車輪速度検出手段を有し、前記従動輪速度疑似信号発生装置は車両走行時の駆動輪速度信号の波形と従動輪速度信号の波形とに基づいて前記相関関係を求める手段を有し、前記出力手段は駆動輪が前記駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号の波形と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号の波形を出力することを特徴とする請求項３に記載の模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の従動輪を駆動することなく駆動ロータにより駆動輪を駆動する２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に係り、更に詳細には模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法及び装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の走行性能等を計測し判定するための試験として、例えば下記の特許文献１に記載されている如く、２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験がよく知られている。２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いては、車両の従動輪が駆動されることなく駆動ロータにより駆動輪が駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０１０１２５号公報
【発明の概要】
【０００４】
〔発明が解決しようとする課題〕
自動車等の車両に於いては、各車輪の車輪速度は車輪速度センサにより検出され、車輪速度センサは単位時間当たりのパルス数が車輪速度に対応するパルス状の波形信号を出力する。２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いては、駆動輪は駆動されるが従動輪は駆動されないので、駆動輪の車輪速度センサは波形信号を出力するが、従動輪の車輪速度センサは波形信号を出力しない。
【０００５】
また、一般に、駆動輪の車輪速度センサが発生する波形信号及び従動輪の車輪速度センサが発生する波形信号は同一ではなく、またそれらの波形信号の相違は車両によって異なるため、駆動輪の波形信号を従動輪の波形信号に流用することはできない。そのため従来の２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いては、駆動輪の車輪速度及び従動輪の車輪速度の両者を必要とする車両の走行性能等を計測し判定することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものである。そして本発明の主要な課題は、２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いて、車両の走行時に従動輪の車輪速度センサが発生する波形信号と等価な従動輪速度疑似信号を得ることである。
〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
【０００７】
上述の主要な課題は、本発明によれば、車両の従動輪が駆動されることなく駆動輪が駆動ローラ上にて駆動される２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法であって、模擬走行試験に先立って車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係を求めて記憶手段に記憶させ、模擬走行試験に於いて駆動輪が前記駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号を発生させることを特徴とする模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生方法（請求項１の構成）、又は車両の従動輪が駆動されることなく駆動輪が駆動ローラ上にて駆動される２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生装置であって、車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係を記憶する記憶手段と、駆動輪が前記駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号を出力する出力手段とを有することを特徴とする模擬走行試験のための従動輪速度疑似信号発生装置（請求項３の構成）によって達成される。
【０００８】
上記前者の構成によれば、模擬走行試験に先立って車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係が求められて記憶手段に記憶される。また、模擬走行試験に於いて駆動輪が駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号と上記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号が発生される。よって２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いて、車両の走行時に従動輪の車輪速度センサが発生する波形信号と等価な従動輪速度疑似信号を得ることができる。
【０００９】
また、上記後者の構成によれば、車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係が記憶手段に記憶され、駆動輪が駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号と上記相関関係とに基づいて出力手段により従動輪速度疑似信号が出力される。よって上記従動輪速度疑似信号発生方法を達成することができると共に、２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いて、車両の走行時に従動輪の車輪速度センサが発生する波形信号と等価な従動輪速度疑似信号を得ることができる。
【００１０】
従って上記前者及び後者の構成によれば、２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験により、駆動輪の車輪速度及び従動輪の車輪速度の両者を必要とする車両の走行性能等を確実に計測し判定することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、車両走行時に駆動輪速度信号と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号を発生させ、従動輪速度信号と前記従動輪速度疑似信号とを比較することにより前記相関関係の信頼性を確認するよう構成される（請求項２の構成）。
【００１２】
上記の構成によれば、車両走行時に駆動輪速度信号と相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号が発生され、従動輪速度信号と従動輪速度疑似信号とを比較することにより相関関係の信頼性が確認される。よって相関関係の信頼性が確認されない場合に比して正確な従動輪速度疑似信号を得ることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、車両は各車輪に対応して設けられ車輪速度に対応する波形の車輪速度信号を出力する車輪速度検出手段を有し、前記従動輪速度疑似信号発生装置は車両走行時の駆動輪速度信号の波形と従動輪速度信号の波形とに基づいて前記相関関係を求める手段を有し、前記出力手段は駆動輪が前記駆動ローラ上にて駆動されるときの駆動輪速度信号の波形と前記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号の波形を出力するよう構成される（請求項４の構成）。
【００１４】
上記の構成によれば、駆動輪の車輪速度検出手段が出力する車輪速度信号と従動輪の波形と従動輪速度信号の波形とに基づいて相関関係を求めることができる。また、２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験に於いて、駆動輪速度信号の波形と上記相関関係とに基づいて従動輪速度疑似信号の波形を得ることができる。
〔課題解決手段の好ましい態様〕
【００１５】
本発明の一つの好ましい態様によれば、車両走行時の駆動輪速度信号と従動輪速度信号との間の相関関係は、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて求められるよう構成される。
【００１６】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、相関関係を示す相関関数が、周波数相関の関数、振幅相関の関数、デューティ比相関の関数、オフセット電圧相関の関数の４項目について求められるよう構成される。
【００１７】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、従動輪速度疑似信号発生装置は、車輪速度信号入力モード、相関関数演算モード、疑似信号生成モードの三つのモードにて動作するよう構成される。
【００１８】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、従動輪速度疑似信号発生装置は、車輪速度信号入力及び相関関数演算モード、疑似信号生成モードの二つのモードにて動作するよう構成される。
【００１９】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、車両走行時の駆動輪速度信号及び相関関数に基づいて生成される従動輪速度疑似信号と実際の従動輪速度信号とが比較されることにより、相関関数の信頼性が判定されるよう構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による従動輪速度疑似信号発生装置の各実施形態に共通の構成を示すブロック図である。
【図２】駆動輪速度信号Ｓdv、従動輪速度信号Ｓen、従動輪速度疑似信号Ｓenpの例を示す図である。
【図３】駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenの単位時間当たりのパルス数Ｎdv及びＮenの関係である周波数相関の関数Ｆdefを示すグラフである。
【図４】駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのパルス電圧Ｅdv及びＥenの関係である振幅相関の関数Ｆdeeを示すグラフである。
【図５】駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのデューティ比Ｄdv及びＤenの関係であるデューティ比相関の関数Ｆdedを示すグラフである。
【図６】駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのオフセット電圧Ｏdv及びＯenの関係であるオフセット電圧相関の関数Ｆdeoを示すグラフである。
【図７】実施形態に於ける従動輪速度疑似信号発生装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第一の実施形態に於ける駆動輪速度信号入力モードの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】第一の実施形態に於ける相関関数演算モードの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】第一の実施形態に於ける疑似信号生成モードの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第二の実施形態に於ける駆動輪速度信号入力及び相関関数演算モードの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明する。
［共通の構成］
【００２２】
まず、具体的な実施形態の説明に先立ち、図１に示されたブロック図を参照して本発明による従動輪速度疑似信号発生装置の各実施形態に共通の構成について説明する。
【００２３】
図１に於いて、１０は従動輪速度疑似信号発生装置を全体的に示しており、従動輪速度疑似信号発生装置１０は車輪速度計測部２０と相関関数演算部３０と疑似信号生成部４０とを有している。また、従動輪速度疑似信号発生装置１０は動作切替えスイッチ５０とトリガースイッチ６０とを有している。
【００２４】
車輪速度計測部２０は駆動輪速度信号入力ブロック２２と従動輪速度信号入力ブロック２４と入力振分けブロック２６とを有している。駆動輪速度信号入力ブロック２２及び従動輪速度信号入力ブロック２４にはそれぞれ車両１００の駆動輪１０２及び従動輪１０４に設けられた車輪速度センサ１０６及び１０８より駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenが入力されるようになっている。図２に示されている如く、駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenは矩形の電圧パルス信号である。
【００２５】
動作切替えスイッチ５０が計測モードに設定されているときには、入力振分けブロック２６は駆動輪速度信号入力ブロック２２及び従動輪速度信号入力ブロック２４に入力された駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenをデータストレージ２８に送信する。データストレージ２８は車輪速度計測部２０の一部を構成し、駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenの波形を記憶する。
【００２６】
相関関数演算部３０は相関関数演算ブロック３２を有し、相関関数演算ブロック３２はデータストレージ２８に記憶されている駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenの波形に基づいてそれらの信号の相関を示す相関関数Ｆdeを演算する。よってデータストレージ２８は相関関数演算部３０の一部としても機能し、相関関数演算ブロック３２により演算された相関関数Ｆdeを記憶する。
【００２７】
特に実施形態に於いては、相関関数演算ブロック３２は、図３に示されている如く駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenの周波数（電圧パルス信号の単位時間当たりのパルス数）の相関を示す周波数相関の関数Ｆdefを演算する。例えば駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenの単位時間当たりのパルス数をそれぞれＮdv及びＮenとし、Ａf及びＢfを定数として、周波数相関の関数Ｆdefは下記の式１により表される。
Ｎen＝ＡfＮdv＋Ｂf  …（１）
【００２８】
また、相関関数演算ブロック３２は、図４に示されている如く駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenの振幅（電圧パルス信号のパルス電圧、即ちオンの電圧Ｅp）の相関を示す振幅相関の関数Ｆdeaを演算する。例えば駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのパルス電圧をそれぞれＥdv及びＥenとし、Ａe及びＢeを定数として、振幅相関の関数Ｆdeaは下記の式２により表される。
Ｅen＝ＡeＥdv＋Ｂe  …（２）
【００２９】
また、相関関数演算ブロック３２は、図５に示されている如く駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのデューティ比（電圧パルス信号の１周期の時間Ｔon＋Ｔoffに対するオン時間Ｔonの比）の相関を示すデューティ比相関の関数Ｆdedを演算する。例えば駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのデューティ比をそれぞれＤdv及びＤenとし、Ａd及びＢdを定数として、デューティ比相関の関数Ｆdedは下記の式３により表される。
Ｄen＝ＡdＤdv＋Ｂd  …（３）
【００３０】
更に、相関関数演算ブロック３２は、図６に示されている如く駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのオフセット電圧（電圧パルス信号のオフの電圧Ｅo）の相関を示すオフセット電圧相関の関数Ｆdeoを演算する。例えば駆動輪速度信号Ｓdv及び従動輪速度信号Ｓenのオフの電圧をそれぞれＯdv及びＯenとし、Ａo及びＢoを定数として、オフセット電圧相関の関数Ｆdeoは下記の式４により表される。
Ｏen＝ＡoＯdv＋Ｂo  …（４）
【００３１】
疑似信号生成部４０は疑似信号生成ブロック４２と疑似信号出力ブロック４４とを有している。動作切替えスイッチ５０が出力モードに設定されているときには、入力振分けブロック２６は駆動輪速度信号入力ブロック２２に入力された駆動輪速度信号Ｓdvを疑似信号生成ブロック４２に送信する。疑似信号生成ブロック４２は駆動輪速度信号Ｓdv及びデータストレージ２８に記憶されている相関関数Ｆdeに基づいて従動輪速度を疑似的に示す従動輪速度疑似信号Ｓenpを生成する。
【００３２】
疑似信号出力ブロック４４は疑似信号Ｓenpを車両１００の電子制御装置１１０又は又は図には示されていない車両の模擬走行試験装置へ出力する。電子制御装置１１０又は車両の模擬走行試験装置は疑似信号Ｓenp及び車輪速度センサ１０６よりの駆動輪速度信号Ｓdvに基づいて模擬走行試験による車両の走行性能等を判定する。
【００３３】
尚、模擬走行試験は、２輪ダイナモメータ１１２を使用して行われ、従動輪１０４が輪止め１１４又はチェーン等により拘束されて試験台１１６上に配置された状態にて、駆動輪１０２が駆動ローラ１１８上にて転動されることにより実行される。また、従動輪速度疑似信号発生装置１０は模擬走行試験装置の一部であってもよい。更に、模擬走行試験自体は本発明の一部をなすものではなく、任意の試験項目について行われてよい。
【００３４】
上述の如く相関関数Ｆdeは周波数相関の関数Ｆdef、振幅相関の関数Ｆdea、デューティ比相関の関数Ｆded、オフセット電圧相関の関数Ｆdeoよりなっている。従って実施形態に於ける疑似信号生成ブロック４２は電圧パルス信号の振幅、周波数、デューティ比、オフセット電圧の４項目について従動輪速度を疑似する疑似信号Ｓenpを生成する。
【００３５】
即ち、疑似信号生成ブロック４２は駆動輪速度信号Ｓdvのパルス数Ｎdv、パルス電圧Ｅdv、デューティ比Ｄdv、オフセット電圧Ｏdvに基づいて上記式１乃至４より疑似信号Ｓenpのパルス数Ｎen、パルス電圧Ｅen、デューティ比Ｄen、オフセット電圧Ｏenを演算する。そして疑似信号生成ブロック４２はこれらに基づいて図２に示されている如く矩形の電圧パルス信号として疑似信号Ｓenpを生成する。
【００３６】
トリガースイッチ６０は車両１００のイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）６２及び選択指令スイッチ６４よりの信号に基づいて動作モードを設定し、従動輪速度疑似信号発生装置１０をその設定した動作モードにて動作させる。図１には示されていないが、選択指令スイッチ６４は計測ボタン、相関関数演算ボタン、疑似信号出力ボタン、停止ボタンを有している。尚、これらのボタンはダイヤルやレバーの如く一つ又は複数の選択手段に置き換えられてもよい。
【００３７】
トリガースイッチ６０は、選択指令スイッチ６４の計測ボタンが押され且つイグニッションスイッチ６２がオンの状態になると、車輪速度計測部２０を動作させることにより、従動輪速度疑似信号発生装置１０を車輪速度信号入力モードにて動作させる。また、トリガースイッチ６０は、選択指令スイッチ６４の相関関数演算ボタンが押されると、相関関数演算部３０を動作させることにより、従動輪速度疑似信号発生装置１０を相関関数演算モードにて動作させる。更に、トリガースイッチ６０は、選択指令スイッチ６４の疑似信号出力ボタンが押され且つイグニッションスイッチ６２がオンの状態になると、疑似信号生成部４０を動作させることにより、従動輪速度疑似信号発生装置１０を疑似信号生成モードにて動作させる。
【００３８】
尚、上述の各モードの動作は左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて実行される。また、選択指令スイッチ６４は、従動輪速度疑似信号発生装置１０が何れのモードにて動作している場合にも、停止ボタンが押されると、従動輪速度疑似信号発生装置１０の動作を停止する。
【００３９】
後述の各実施形態に於いては、図７に示されている如く、従動輪速度疑似信号発生装置１０はマイクロコンピュータ７０及び外部ストレージ７２にて構成される。マイクロコンピュータ７０及び外部ストレージ７２は互いに共働して車輪速度計測部２０、相関関数演算部３０、疑似信号生成部４０の機能を果たす。尚、マイクロコンピュータ７０はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポート装置とを有し、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続された一般的な構成のものであってよい。
【００４０】
ＣＰＵはＲＯＭ及びＲＡＭと共働して入力振分けブロック２６、相関関数演算ブロック３２、疑似信号生成ブロック４２、動作切替えスイッチ５０、トリガースイッチ６０等の機能を果たす。入出力ポート装置は駆動輪速度信号入力ブロック２２、従動輪速度信号入力ブロック２４、疑似信号出力ブロック４４として機能する。外部ストレージ７２はデータストレージ２８として機能するが、マイクロコンピュータがバックアップＲＡＭの如き不揮発性の記憶装置を内蔵する場合には、データストレージ２８は内蔵の不揮発性の記憶装置であってもよい。
【００４１】
図７に示されている如く、マイクロコンピュータ７０には左右の駆動輪に設けられた車輪速度センサ１０６L及び１０６Rよりそれぞれ駆動輪速度信号ＳdvL及びＳdvRが入力される。また、マイクロコンピュータ７０には左右の従動輪に設けられた車輪速度センサ１０８L及び１０８Rより従動輪速度信号ＳenL及びＳenRが入力される。更に、マイクロコンピュータ７０には車両１００のイグニッションスイッチ６２及び選択指令スイッチ６４よりの信号が入力される。また図７に示されている如く、従動輪速度疑似信号発生装置１０はランプ及びブザーの如き表示装置７４を有し、マイクロコンピュータ７０による各モードの動作状況及び動作結果がモニタ７４に表示される。
［第一の実施形態］
【００４２】
図８乃至図１０はそれぞれ本発明による従動輪速度疑似信号発生装置の第一の実施形態に於ける車輪速度信号入力モード、相関関数演算モード、疑似信号生成モードの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００４３】
図８に示されたフローチャートによる車輪速度信号入力モードの制御は、マイクロコンピュータ７０の入出力ポート装置に車輪速度センサ１０６L、１０６R、１０８L、１０８Rが接続された状態にて実行される。車輪速度信号入力モードの制御はステップ１００より開始され、ステップ１００は選択指令スイッチ６４の計測ボタンが押され且つイグニッションスイッチ６２がオンの状態になったときに開始される。
【００４４】
ステップ１１０に於いては、車輪速度センサ１０６L等より駆動輪速度信号ＳdvL等が順次読み込まれ、ステップ１２０に於いては、駆動輪速度信号ＳdvL等が順次外部ストレージ７２に書き込まれる。
【００４５】
この場合予め設定された予測のための車速域について読み込まれた駆動輪速度信号ＳdvL等に基づいて予測される駆動輪速度信号と従動輪速度信号との許容範囲を逸脱する信号の書き込みが省略されてもよい。即ち予測のための車速域について読み込まれた駆動輪速度信号ＳdvLと従動輪速度信号ＳenLとの関係及びＳdvRとＳenRとの関係に基づいてそれらの許容範囲が予測され、許容範囲を越える信号の書き込みが行われないようになっていてよい。
【００４６】
ステップ１３０に於いては、相関関数を演算するための予め設定された車速域について駆動輪速度信号ＳdvL等の書き込みが完了したか否かの判別が行われる。そして否定判別が行われたときには制御はステップ１１０へ戻り、肯定判別が行われたときには車輪速度信号入力モードの制御が終了される。
【００４７】
図９に示されたフローチャートによる相関関数演算モードの制御はステップ２００より開始され、ステップ２００は選択指令スイッチ６４の相関関数演算ボタンが押されたときに開始される。
【００４８】
ステップ２１０に於いては、外部ストレージ７２に記憶されている駆動輪速度信号ＳdvL等が順次読み込まれる。ステップ２２０に於いては、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて上記四つの関数Ｆdef、Ｆdee、Ｆded、Ｆdeoが演算され、外部ストレージ７２に書き込まれる。例えば予め設定された数の駆動輪速度信号ＳdvL等に基づいて上記四つの関数について近似直線が求められ、それらの近似直線の傾き及び切片として各定数が決定されることにより上記四つの関数が決定されてよい。
【００４９】
ステップ２３０に於いては、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて上記四つの関数の演算が完了したか否かの判別、即ち相関関数Ｆdeの演算が完了したか否かの判別が行われる。そして否定判別が行われたときには制御はステップ２１０へ戻り、肯定判別が行われたときには相関関数演算モードの制御が終了される。
【００５０】
図１０に示されたフローチャートによる疑似信号生成モードの制御は、マイクロコンピュータ７０の入出力ポート装置に車輪速度センサ１０６L、１０６Rが接続された状態にて実行される。疑似信号生成モードの制御はステップ３００より開始され、ステップ３００は選択指令スイッチ６４の疑似信号出力ボタンが押され且つイグニッションスイッチ６２がオンの状態になったときに開始される。
【００５１】
ステップ３１０に於いては、駆動輪速度信号ＳdvL、ＳdvRが順次読み込まれ、ステップ３２０に於いては、関数Ｆdef、Ｆdee、Ｆded、Ｆdeoが順次読み込まれる。ステップ３３０に於いては、駆動輪速度信号ＳdvL、ＳdvR及び関数Ｆdef、Ｆdee、Ｆded、Ｆdeoに基づいて従動輪速度疑似信号が生成され出力される。即ち駆動輪速度信号ＳdvL、ＳdvRのパルス数Ｎdv、パルス電圧Ｅdv、デューティ比Ｄdv、オフセット電圧Ｏdvに基づいて上記式１乃至４より疑似信号Ｓenpのパルス数Ｎen、パルス電圧Ｅen、デューティ比Ｄen、オフセット電圧Ｏenが演算される。そしてこれらに基づいて図２に示されている如く矩形の電圧パルス信号として従動輪速度疑似信号Ｓenpが生成され出力される。
【００５２】
ステップ３４０に於いては、終了指令があるか否かの判別、即ち選択指令スイッチ６４の終了ボタンが押されたか又はイグニッションスイッチ６２がオフの状態になった否かの判別が行われる。そして否定判別が行われたときには制御はステップ３１０へ戻り、肯定判別が行われたときには疑似信号生成モードの制御が終了される。
【００５３】
かくして第一の実施形態によれば、車輪速度信号入力モードの動作（ステップ１１０〜１３０）により、相関関数を演算するための予め設定された車速域について駆動輪速度信号ＳdvL等の読み込み及び書き込みが行われる。また、相関関数演算モードの動作（ステップ２１０〜２３０）により、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて上記四つの関数の演算及び書き込みが行われ、これにより相関関数Ｆdeが演算される。更に、疑似信号生成モードの動作（ステップ３１０〜３４０）により、駆動輪１０２が駆動ローラ１１８上にて転動されるときの駆動輪速度信号ＳdvL、ＳdvR及び相関関数Ｆdeに基づいて従動輪速度疑似信号Ｓenpが生成され出力される。
［第二の実施形態］
【００５４】
図１１は本発明による従動輪速度疑似信号発生装置の第二の実施形態に於ける車輪速度信号入力及び相関関数演算モードの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００５５】
尚、この第二の実施形態に於いては、選択指令スイッチ６４は計測及び相関関数演算ボタン、疑似信号出力ボタン、停止ボタンを有している。尚、これらのボタンもダイヤルやレバーの如く一つ又は複数の選択手段に置き換えられてもよい。
【００５６】
図１１に示されたフローチャートによる車輪速度信号入力及び相関関数演算モードの制御は、マイクロコンピュータ７０の入出力ポート装置に車輪速度センサ１０６L、１０６R、１０８L、１０８Rが接続された状態にて実行される。またこのモードの制御はステップ４００より開始され、ステップ４００は選択指令スイッチ６４の計測及び相関関数演算ボタンが押され且つイグニッションスイッチ６２がオンの状態になったときに開始される。
【００５７】
ステップ４１０に於いては、車輪速度センサ１０６L等より駆動輪速度信号ＳdvL等が順次読み込まれ、ステップ４２０に於いては、駆動輪速度信号ＳdvL等が順次外部ストレージ７２に書き込まれる。この実施形態に於いても予め設定された予測のための車速域について読み込まれた駆動輪速度信号ＳdvL等に基づいて予測される駆動輪速度信号と従動輪速度信号との許容範囲を逸脱する信号の書き込みが省略されてもよい。
【００５８】
ステップ４３０に於いては、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて上記四つの関数の演算が完了したか否かの判別が行われる。そして肯定判別が行われたときには制御はステップ４６０へ進み、否定判別が行われたときには制御はステップ４４０へ進む。
【００５９】
ステップ４４０に於いて、相関関数を演算するための予め設定された車速域について駆動輪速度信号ＳdvL等の書き込みが完了したか否かの判別が行われる。そして否定判別が行われたときには制御はステップ４１０へ戻り、肯定判別が行われたときには制御はステップ４５０へ進む。この場合予め設定された車速域は第一の実施形態に於ける車速域よりも狭くてよい。
【００６０】
ステップ４５０に於いては、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて第一の実施形態のステップ２２０の場合と同一の要領にて上記四つの関数Ｆdef、Ｆdee、Ｆded、Ｆdeoが演算され書き込まれることにより相関関数Ｆdeが演算される。
【００６１】
ステップ４６０に於いては、駆動輪速度信号ＳdvL、ＳdvR及び相関関数に基づいて演算される従動輪速度疑似信号Ｓenpと実際の従動輪速度信号Ｓenとの差が予め設定された許容範囲内であるか否かの判別が行われる。そして否定判別が行われたときには制御はステップ４８０へ進み、肯定判別が行われたときにはステップ４７０に於いてステップ４６０に於ける肯定判別の回数を示すカウント値Ｃが１インクリメントされ、しかる後制御はステップ４８０へ進む。
【００６２】
ステップ４８０に於いては、ステップ４６０の判定が開始された時点よりの経過時間Ｔcが基準値Ｔce（正の定数）以上であるか否かの判別が行われる。そして否定判別が行われたときには制御はステップ４１０へ戻り、肯定判別が行われたときには制御はステップ４９０へ進む。
【００６３】
ステップ４９０に於いては、カウント値Ｃが基準値Ｃe（正の定数）以上である否かの判別が行われる。そして肯定判別が行われたときにはステップ５００に於いて相関関数Ｆdeが確定される。これに対し否定判別が行われたときにはステップ５１０に於いて相関関数Ｆdeが破棄されると共に、表示装置７４に車輪速度信号入力及び相関関数の演算のやり直しが必要である旨が表示される。
【００６４】
かくして第二の実施形態によれば、車輪速度信号入力及び相関関数演算モードの動作（ステップ４１０〜５１０）により、相関関数を演算するための予め設定された車速域について駆動輪速度信号ＳdvL等の読み込み及び書き込みが行われる。また、左側及び右側の駆動輪と従動輪との組合せのそれぞれについて上記四つの関数の演算及び書き込みが行われ、これにより相関関数Ｆdeが演算される。
【００６５】
尚図には示されていないが、この第二の実施形態に於いても、疑似信号生成モードの制御は、第一の実施形態の場合と同様に図１０に示されたフローチャートに従って実行される。
【００６６】
以上の説明より解る如く、上述の第一及び第二の実施形態によれば、２輪ダイナモメータ１１２を使用して行われる模擬走行試験に於いて、車両の走行時に従動輪の車輪速度センサが発生する波形信号と等価な従動輪速度疑似信号を得ることができる。従って２輪シャシダイナモメータによる模擬走行試験により、駆動輪の車輪速度及び従動輪の車輪速度の両者を必要とする車両の走行性能等を確実に計測し判定することができる。
【００６７】
また、上述の第一及び第二の実施形態によれば、相関関数を演算するための予め設定された車速域について駆動輪速度信号ＳdvL等の読み込み及び書き込みを行うことにより相関関数Ｆdeを演算することができる。よって能率よく相関関数Ｆdeを演算することができる。
【００６８】
また、図３乃至図６に於いて実線にて示された相関関数Ｆdeを図３乃至図６に於いて仮想線にて示されている如く、車輪速度の計測が行われなかった車速域にも拡張して適用することができる。よって、駆動輪の車輪速度及び従動輪の車輪速度の両者を必要とする車両の走行性能等を能率よく実行することができる。
【００６９】
また、上述の第一及び第二の実施形態によれば、予め設定された予測のための車速域について読み込まれた駆動輪速度信号ＳdvL等に基づいて予測される駆動輪速度信号と従動輪速度信号との許容範囲を逸脱する信号の書き込みが省略される。従って特異な駆動輪速度信号又は従動輪速度信号に基づいて相関関数Ｆdeが不適切に演算される虞れを効果的に低減することができる。
【００７０】
特に第一の実施形態によれば、車輪速度信号入力モードの動作及び相関関数演算モードの動作が相互に独立しているので、これらの動作をそれぞれ短時間にて実行することができる。
【００７１】
また、第二の実施形態によれば、車輪速度信号入力モード及び相関関数演算モードの動作が連続して行われるので、第一の実施形態の場合よりも二つのモードの動作を能率よく実行することができる。
【００７２】
また、第二の実施形態によれば、ステップ４６０乃至４９０に於いて相関関数Ｆdeの信頼性が判定される。そして相関関数Ｆdeの信頼性が高いときにはステップ５００に於いて相関関数Ｆdeが確定されるが、相関関数Ｆdeの信頼性が低いときにはステップ５１０に於いて相関関数Ｆdeが破棄される。よって信頼性が低い相関関数Ｆdeに基づいて従動輪速度疑似信号Ｓenpが生成され出力されることを効果的に防止することができる。
【００７３】
以上に於いては本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００７４】
例えば上述の各実施形態に於いては、相関関数Ｆdeは周波数相関の関数Ｆdef、振幅相関の関数Ｆdea、デューティ比相関の関数Ｆded、オフセット電圧相関の関数Ｆdeoの４項目について求められる。しかし周波数相関の関数Ｆdefを除く他の何れかの項目が省略されてもよい。
【００７５】
また上述の第一及び第二の実施形態に於いては、駆動輪速度信号Ｓdv、従動輪速度信号Ｓen、従動輪速度疑似信号Ｓenpは矩形の電圧パルス信号であるが、これらの信号の波形は台形波、三角波、正弦波の如き他の波形であってもよい。
【００７６】
また上述の第一及び第二の実施形態に於いては、車両１００は前輪が駆動輪であり後輪が従動輪であるが、本発明の従動輪速度疑似信号発生装置１０が適用される車両は前輪が従動輪であり後輪が駆動輪であってもよい。
【００７７】
また上述の第二の実施形態に於いては、ステップ４８０に於いてステップ４６０の判定が開始された時点よりの経過時間Ｔcが基準値Ｔce以上である否かの判別が行われる。しかしこの判別はステップ４６０の判別の回数Ｃcが基準値Ｃce（正の定数）以上である否かの判別に置き換えられてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０…従動輪速度疑似信号発生装置、２０…車輪速度計測部、３０…相関関数演算部、４０…疑似信号生成部、５０…動作切替えスイッチ、６０…トリガースイッチ、１００…車両、１０２…駆動輪、１０４…従動輪、１０６,１０８…車輪速度センサ、１１０…電子制御装置、１１２…２輪ダイナモメータ、１１８…駆動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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