(57)【要約】【課題】測定者の熟練度に関係なく簡単に既存の設備を利用して自動で正確に溶接不良の有無を把握できるようにすること。【解決手段】本発明は、ティーチンググループフィルタがトランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受ける入力段階、前記波形データと破壊検査を通じて累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する第１比較段階、前記第１比較段階の比較結果、前記波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する第１判定段階、及び前記第１判定段階の判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるメッセージ出力段階を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティーチンググループフィルタがトランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受ける入力段階と、
前記の入力された波形データと、破壊検査を通じて累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する第１比較段階と、
前記第１比較段階の比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する第１判定段階と、
前記第１判定段階の判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるメッセージ出力段階とを含んでなる抵抗溶接のモニタリング方法。
【請求項２】
前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換して出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通じて累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較する第２比較段階と、
前記第２比較段階の比較結果と前記第１比較段階の比較結果を通じて、該当溶接物の品質に対して合格又は不合格判定する第２判定段階をさらに含んでなることを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接のモニタリング方法。
【請求項３】
前記第１、２比較段階の比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定し、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差範囲内で全て類似した場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することを特徴とする請求項２に記載の抵抗溶接のモニタリング方法。
【請求項４】
トランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受けるインターフェイスモジュールと、
前記の入力された波形データと、破壊検査を通じて累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する第１比較部と、
前記第１比較部の比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する第１判定部と、
前記第１判定部の判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して、使用者に知らせるメッセージ出力モジュールとを含んでなる抵抗溶接のモニタリング装置。
【請求項５】
前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換して出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通じて累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データと比較する第２比較部と、
前記第２比較部の比較結果と前記第１比較部の比較結果を通じて、該当溶接物の品質に対して合格又は不合格判定する第２判定部をさらに含んでなることを特徴とする請求項４に記載の抵抗溶接のモニタリング装置。
【請求項６】
前記第２判定部は、前記第１、２比較部の比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定し、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差の範囲内で全て類似した場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することを特徴とする請求項５に記載の抵抗溶接のモニタリング装置。
【請求項７】
トランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧を感知するセンサー部と、
前記センサー部で感知した電流又は電圧をデジタル信号に変換するタイマーと、
前記タイマーから電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受け、前記の入力された波形データと、破壊検査を通じて累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較して、前記比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定し、判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるティーチンググループフィルタを含んでなる抵抗溶接のモニタリングシステム。
【請求項８】
前記ティーチンググループフィルタは、前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換して出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通じて累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較して、前記比較結果を使用して該当溶接物の品質に対して合格又は不合格判定することを特徴とする請求項７に記載の抵抗溶接のモニタリングシステム。
【請求項９】
前記判定は、前記比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定し、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差範囲内で全て類似した場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することを特徴とする請求項８に記載の抵抗溶接のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接のモニタリング装置及びその方法とシステムに係るものであり、具体的にはトランスフォーマの溶接ガンに印加される電流、又は電圧やその抵抗、熱量をデジタル信号に変換して出た波形データと、破壊検査を通して累積保存された該当合格波形データとを比較して、その比較結果によって該当溶接物の品質に対して合格、又は不合格の判定をし、それに対応する合格、又は不合格メッセージを表示して使用者に知らせる抵抗溶接のモニタリング装置及びその方法とシステムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、抵抗溶接は、圧力を加えた状態で大きな電流を流し、金属同士の接続面で生じる接続抵抗と金属の固有抵抗により熱を受け、これにより金属が加熱又は溶融すると、加えられた圧力により接合が成されるようにする工法を言う。
【０００３】
この抵抗溶接にはスポット溶接とプロジェクション溶接があるが、その区分は次の通りである。すなわち、電極チップの形状により電流密度が大きくなるようになっていればスポット溶接で、被溶接材の形状により電流密度が大きくなっていればプロジェクション溶接と言うことができる。
【０００４】
このような従来技術によるスポット溶接に対する非破壊検査装置は、超音波探傷装置として、測定者が直接、スポット溶接部に超音波を発生させる探針を接触させると、探針から発生する超音波によりモニターに超音波パターンが出力される。そうすると、熟練された専門家がモニターに出力される超音波パターンを解析して溶接不良の有無を判断する方式でなされる。
【０００５】
しかし、前述したような従来技術による非破壊検査装置は、超音波探傷装置を使用するため、熟練した専門家だけが超音波パターンを解析することができ、熟練されていない者による使用は不可能であるという問題点があった。
【０００６】
また、探針を接触させる探触者の位置、圧力及び接触特性がパターン変化に影響を及ぼすため、測定者の熟練度によって別の結果を招来することになり正確な溶接不良の有無を判断しにくいという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記の問題点を解決するために案出されたもので、測定者の熟練度に関係なく、簡単な既存の設備を利用して自動で正確に溶接不良の有無を把握することができるようにし、溶接不良の検査時間も短縮できるようにし、また、ティーチング範囲に信頼度を高め、調節も可能にする抵抗溶接のモニタリング装置及びその方法とシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するための本発明による抵抗溶接のモニタリング方法は、ティーチンググループフィルタ（Ｔｅａｃｈｉｎｇ  Ｇｒｏｕｐ  Ｆｉｌｔｅｒ）がトランスフォーマ溶接ガンに印加される電流、又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受ける入力段階、前記の入力された波形データと、破壊検査を通して累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する第１比較段階、前記第１比較段階の比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一か、もしくは設定の誤差範囲内で類似している場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する第１判定段階、及び前記第１判定段階の判定結果により合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるメッセージ出力段階を含んでなることを特徴とする。
【０００９】
望ましくは、前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されて出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通して累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較する第２比較段階、及び前記第２比較段階の比較結果と、前記第１比較段階の比較結果を用いて該当溶接物の品質に対して合格又は不合格を判定する第２判定段階をさらに含んでなることを特徴とする。
【００１０】
また、前記第１、２比較段階の比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一か、もしくは設定の誤差範囲内で類似している場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定し、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一か、もしくは設定の誤差の範囲内で全て類似している場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することを特徴とする。
【００１１】
前記の目的を達成するための、他の本発明による抵抗溶接のモニタリング装置は、トランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受けるインターフェイスモジュール、前記の入力された波形データと、破壊検査を通して累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する第１比較部、前記第１比較部の比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似している場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する第１判定部、及び第１判定部の判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるメッセージ出力モジュールを含んでなることを特徴とする。
【００１２】
望ましくは、前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されて出た抵抗又は熱量の波形データと破壊検査を通して累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較する第２比較部、及び前記第２比較部の比較結果と前記第１比較部の比較結果とを用いて、該当溶接物の品質に対して合格又は不合格を判定する第２判定部をさらに含んでなることを特徴とする。
【００１３】
また、前記第２判定部は、前記第１、２比較部の比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似している場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定し、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差範囲内で全て類似している場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することを特徴とする。
【００１４】
前記目的を達成するための、さらに他の本発明による抵抗溶接のモニタリングシステムは、トランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧を感知するセンサー部、前記センサー部で感知した電流又は電圧をデジタル信号に変換するタイマー及び前記タイマーから電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受け、前記の入力された波形データと、破壊検査を通して累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較して、前記比較結果、前記の入力された波形データと該当波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定し、判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるティーチンググループフィルタを含んでなることを特徴とする。
【００１５】
望ましくは、前記ティーチンググループフィルタは、前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されて出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通して累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較して、前記比較結果を用いて該当溶接物の品質に対して合格又は不合格と判定することを特徴とする。
【００１６】
また、前記判定は、前記比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定し、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差範囲内で全て類似した場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、トランスフォーマの溶接ガンに印加される電流、又は電圧やその抵抗、熱量をデジタル信号に変換して出た波形データと、破壊検査を通して累積保存された該当合格波形データとを比較して、その比較結果によって該当溶接物の品質に対して合格又は不合格を判定し、それに対応する合格又は不合格メッセージを表示して使用者に知らせることによって、測定者の熟練度とは関係なしに簡単な既存設備を利用して、自動で正確に溶接不良の有無を把握することができると共に、溶接不良の検査時間も短縮させることができ、さらにティーチング（ｔｅａｃｈｉｎｇ）範囲に信頼度を高めて調節することもできる効果がある。
【００１８】
参考として、従来の抵抗溶接方法（例：破壊検査方法、超音波非破壊手動検査）と本発明による方法（抵抗溶接のモニタリングシステム）とを比較した結果を［表１］で示した。
【表１】
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【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による抵抗溶接のモニタリングシステムを示した図である。
【図２】本発明によるティーチンググループフィルタの細部構成を示したブロック構成図である。
【図３ａ】本発明による抵抗溶接のモニタリング方法を順番通りに示したフローチャートである。
【図３ｂ】本発明による抵抗溶接のモニタリング方法を順番通りに示したフローチャートである。
【図４ａ】本発明による合格抵抗範囲の設定様態を例に挙げて示した図である。
【図４ｂ】本発明による合格抵抗範囲の設定様態を例に挙げて示した図である。
【図４ｃ】本発明による合格抵抗範囲の設定様態を例に挙げて示した図である。
【図４ｄ】本発明による合格抵抗範囲の設定様態を例に挙げて示した図である。
【図４ｅ】本発明による合格抵抗範囲の設定様態を例に挙げて示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図を参照しながら本発明を説明する。以下で説明される実施例は、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者が発明を簡単に実施できる程度に詳細に説明するためのものに過ぎず、これにより本発明の保護範囲が限定されることを意味するものではない。
【００２１】
本発明を明確に説明するために、説明と関係のない部分を省略し、明細書全体を通して類似した部分に対しては類似した図面符号を付した。
【００２２】
明細書及び特許請求の範囲全体において、ある部分がある構成要素を含んでいるとしている場合、これは別途の記載がない限り、他の構成要素は除いてなされていることを意味するのではなく、他の構成要素も含んで構成されることを意味する。
【００２３】
図１は本発明による抵抗溶接のモニタリングシステムを示した図である。図１に示したように、本システムは、トランスフォーマ１０１に内蔵されたセンサー部（図示せず）、タイマー１０２、ティーチンググループフィルタ２００及び、クライアントモニター１０３を含んでなる構成である。
【００２４】
つまり、トランスフォーマ１０１の溶接ガンに印加される電流又は電圧を感知するセンサー部、前記センサー部で感知した電流又は電圧をデジタル信号に変換するタイマー１０２及び前記タイマー１０２から電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受け、前記の入力された波形データと、破壊検査を通して累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較して前記比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設計の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定するが、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する。さらに、判定結果によって合格又は不合格のメッセージを出力して使用者に知らせるティーチンググループフィルタ２００及び、前記ティーチンググループフィルタ２００から出力された合格又は不合格メッセージを画面に表示して使用者に知らせるクライアントモニター１０３を含んでなる構成である。
【００２５】
ここで、トランスフォーマ１０１は、知能型制御のための温度センサー、電圧／電流センサー、６Ｐ用信号コネクターが内蔵されたもので、特に本発明によってトランスフォーマ１０１溶接ガンに印加される電流又は電圧をセンシングしてタイマー１０２に電送する電圧／電流センサーを備えたものである。タイマー１０２から入力された溶接条件によってロボット先端部で溶接が行われる。
【００２６】
タイマー１０２はトランスフォーマ１０１に内蔵されたセンサー部（例：電流、電圧センサー）で感知したトランスフォーマ１０１の溶接ガンに印加される電流又は電圧の入力を受け、前記の入力された電流又は電圧をデジタル信号に変換してイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）ネットワークを通してティーチンググループフィルタ２００に電送するものである。参考として、本装置は抵抗溶接時に電流及び電圧を実時間でフィードバックされ、同抵抗の変化を実時間でモニタリングして変化する外部条件に対して能動的に制御が可能な装置である。実時間の電流、電圧のモニタリングは、トランスフォーマ内で電流を測定し、トランスフォーマ出力端子で電圧を測定することによって、同抵抗のモニタリングがなされる。
【００２７】
ティーチンググループフィルタ２００はタイマー１０２から電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受け、前記の入力された波形データと、破壊検査を通して累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較して、前記の比較結果によって該当溶接物の品質に対して合格又は不合格を判定し、その判定結果に沿って合格又は不合格メッセージをクライアントモニター１０３に出力するものである。例を挙げると、前記の入力された波形データと該当合格波形データとが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データとが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定し、該当判定結果に対応するメッセージをクライアントモニター１０３に出力する。一方、前記ティーチンググループフィルタ２００は前記の入力された波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されて出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通して累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較して、前記比較結果を通じて該当溶接物の品質に対する合格又は不合格の判定が可能となる。この場合、前記判定は、前記比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差の範囲内で全て類似した場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することができる。このように判定された結果は、メッセージの形態でクライアントモニター１０３に電送される。
【００２８】
以下、図１の本発明による抵抗溶接のモニタリングシステムを構成するティーチンググループフィルタに対して、添付した図２を参照しながら、より詳細に説明する。
【００２９】
図２は本発明によるティーチンググループフィルタの細部構成を示した図である。図２に示したように、本発明によるティーチンググループフィルタはインターフェイスモジュール２０１、第１比較部２０２、第１判定部２０３及び、メッセージ出力モジュール２０４を含んでなる。
【００３０】
つまり、トランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データをイーサネットネットワークを通じてタイマー１０２から入力を受けるインターフェイスモジュール２０１、前記の入力された波形データと、破壊検査を通して累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する第１比較部２０２、前記第１比較部２０２の比較結果、前記の入力された波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する第１判定部２０３、及び前記第１判定部２０３の判定結果によって合格又は不合格メッセージを出力して使用者に知らせるメッセージ出力モジュール２０４を含んでなる。
【００３１】
付け加えて、第２比較部２０５、第２判定部２０６をさらに含んでなる。
【００３２】
ここで、インターフェイスモジュール２０１は、イーサネットネットワークを通じてタイマー１０２にアクセスして、タイマー１０２が出力するデータ、つまりトランスフォーマの溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データをイーサネットネットワークを通じて入力を受けるものである。
【００３３】
第１比較部２０２は、前記インターフェイスモジュール２０１が受けた電流又は電圧波形データと、破壊検査を通じて累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する。
【００３４】
第１判定部２０３は、前記第１比較部２０２の比較結果、前記の入力された電流又は電圧波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、前記の入力された電流又は電圧波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定する。
【００３５】
メッセージ出力モジュール２０４は、イーサネットネットワークを通じてクライアントモニター１０３につながっているもので、第１判定部２０３の判定結果によって合格又は不合格メッセージをクライアントモニター１０３に出力して使用者に知らせる。
【００３６】
第２比較部２０５は、前記の入力された電流、電圧波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換して出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通じて累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較する。
【００３７】
第２判定部２０６は、前記第２比較部２０５の比較結果と前記第１比較部２０２との比較結果を使用して、該当溶接物の品質に対して合格又は不合格判定するものである。例として、前記第１、２比較部２０２、２０５の比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差範囲内で全て類似な場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定する。
【００３８】
以下、図１の本発明による抵抗溶接のモニタリングシステムの動作を添付の図３ａと図３ｂを参照しながら説明する。
【００３９】
図３ａと図３ｂは、本発明による抵抗のモニタリングシステムの動作を順番通り示した図である。
【００４０】
図３ａに示したように、本発明は、先ずトランスフォーマ溶接ガンに印加される電流又は電圧をセンシングする（Ｓ３０１）。
【００４１】
前記感知動作は、トランスフォーマに内蔵された電圧、電流センサーを通じて行われる。
【００４２】
次に、タイマーが前記センシングしたトランスフォーマの溶接ガンに印加される電流又は電圧をデジタル信号に変換する（Ｓ３０２）。
【００４３】
次に、イーサネットネットワークを通じてティーチンググループフィルタに電送する。
【００４４】
次に、ティーチンググループフィルタは前記タイマーから電流又は電圧をデジタル信号に変換して出た波形データの入力を受け、前記の入力された波形データと、破壊検査を通じて累積保存された電流又は電圧の合格波形データとを比較する（Ｓ３０３）。
【００４５】
次に、前記比較結果によって該当溶接物の品質に対して合格又は不合格を判定し、判定結果によって合格又は不合格メッセージをクライアントモニターに出力する。
【００４６】
例を挙げると、前記の入力を受けた電流又は電圧波形データと、該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して合格判定し、該当判定結果に対応する合格メッセージをクライアントモニターに出力する。
【００４７】
そして、前記の入力を受けた波形データと該当合格波形データが設定の誤差範囲から外れて相違した場合、該当溶接物の品質に対して不合格判定し、該当判定結果に対応する不合格メッセージをクライアントモニターに出力する（Ｓ３０４〜３０８）。
【００４８】
このようにして出力された合格又は不合格メッセージは、クライアントモニターを通して表示され、使用者に該当溶接物の品質に対する合否を知らせる。
【００４９】
一方、前記ティーチンググループフィルタは、図３ｂに示したように、前記の入力された電流、電圧波形データから抵抗又は熱量を算出してデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換して出た抵抗又は熱量の波形データと、破壊検査を通じて累積保存された抵抗又は熱量の合格波形データとを比較し、前記比較結果を使用して該当溶接物の品質に対して合格又は不合格判定することができる。
【００５０】
この場合、前記判定は前記比較結果、前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データのうち、いずれか一つの波形データと該当合格波形データが同一、もしくは設定の誤差範囲内で類似した場合、該当溶接物の品質に対して個別的に合格判定、又は前記電流、電圧、抵抗、熱量波形データと該当合格波形データが全て同一、もしくは設定の誤差の範囲内で全て類似した場合、該当溶接物の品質に対して統合的に合格判定することができる（Ｓ３０９〜３１６）。このように判定された結果は、メッセージの形態でクライアントモニター１０３で電送される。
【００５１】
このように、本発明はトランスフォーマの溶接ガンに印加される電流又は電圧やその抵抗、熱量をデジタル信号に変換して出た波形データと、破壊検査を通じて累積保存された該当合格波形データとを比較して、その比較結果によって該当溶接物の品質に対して合格又は不合格判定し、それに対応する合格又は不合格メッセージを表示して使用者に知らせるため、測定者の熟練度に関係なく簡単に既存設備を利用して、自動で正確に溶接不良の有無を把握することができ、溶接不良感知時間も短縮でき、さらにティーチング範囲に信頼度を高め、調節も可能にすることができる。
【００５２】
図４ａ乃至図４ｅは、本発明による合格抵抗範囲の設定様態を順番通りに示した図面である。
【００５３】
まず、本発明により抵抗１が測定された溶接物と、抵抗２が測定された溶接物を破壊検査し、合格判定の場合、ティーチングで合格抵抗範囲を設定する（図４ａ）。一方、抵抗３が測定された溶接物を破壊検査し、不合格判定になった場合、ティーチングせず、既存範囲Ａだけ合格抵抗範囲として設定し、範囲Ｂは合格抵抗範囲として設定しない（図４ｂ）。次に、抵抗４が測定された溶接物を破壊検査し、合格の場合、範囲Ａ、Ｂ、Ｃを全て含む合格抵抗範囲を設定することができるが、抵抗３が測定された溶接物が不合格処理となったため、範囲ＢとＣは合格抵抗範囲として設定しない（図４ｃ）。そして、抵抗５が測定された溶接物を破壊検査し、合格の場合、範囲Ａを１グループで、範囲Ｄを２グループで合格抵抗範囲を設定し、範囲Ｂ、Ｃは合格抵抗範囲に含ませない（図４ｄ）。このような反復的なティーチングで合格抵抗範囲を詳細に設定することができる（図４ｅ）。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  トランスフォーマ
１０２  タイマー
１０３  クライアントモニター
２００  ティーチンググループフィルタ
２０１  インターフェイスモジュール
２０２  第１比較部
２０３  第１判定部
２０４  メッセージ出力モジュール
２０５  第２比較部
２０６  第２判定部
【図１】
2013184225.tif 000004
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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