(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置において、装置の大型化を抑制し、用紙の搬送位置を調整する際に必要となる用紙調整部の移動量を効果的に確保する。【解決手段】画像形成装置は、用紙Ｐの搬送経路において転写位置よりも上流側に配置されたレジストローラー２４を備え、このレジストローラー２４を用紙Ｐの通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに移動することにより、用紙Ｐの搬送位置を移動させることができる。制御部は、画像形成部を制御して転写対象となる画像の形成位置を用紙幅方向ＣＤに沿って移動させる。これとともに、制御部は、用紙Ｐの到達に先行してレジストローラー２４を待機位置において待機させ、用紙Ｐの到達に合わせてレジストローラー２４を待機位置から用紙幅方向ＣＤに移動させることにより、画像の形成位置に合わせて用紙Ｐの搬送位置を調整する。制御部は、画像の形成位置に基づいて待機位置を可変的に設定する。【選択図】図３
2013238752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写対象となる画像を形成し、当該形成した画像を用紙に転写する画像形成部と、
一対の定着部材を圧接することにより形成される定着ニップに用紙を通過させて、転写された画像を用紙に定着させる定着部と、
用紙の搬送経路において用紙に画像が転写される転写位置よりも上流側に配置されており、用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動することにより用紙の搬送位置を移動させる用紙調整部と、
前記画像形成部を制御して転写対象となる画像の形成位置を前記用紙幅方向に沿って移動させるとともに、用紙の到達に先行して前記用紙調整部を待機位置において待機させ、用紙の到達に合わせて前記用紙調整部を前記待機位置から用紙幅方向に移動させることにより、画像の形成位置に合わせて用紙の搬送位置を調整する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像の形成位置に基づいて前記待機位置を可変的に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙の搬送経路において前記転写位置よりも上流側に配置されており、用紙幅方向における用紙の搬送位置を検出する検出部をさらに有し、
前記制御部は、画像の形成位置と、前記検出部により検出される用紙の搬送位置とに基づいて、前記用紙調整部を前記待機位置から用紙幅方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、基準中心からの画像の移動量と移動方向とに基づいて、前記待機位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部が形成する画像の解像度は、前記用紙調整部の単位移動距離よりも小さくなるような関係を満たしていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置において、用紙に片寄りが生じた場合、すなわち、用紙が規定の基準位置からずれた位置にて搬送されている場合には、用紙に形成される画像が本来形成されるべき所定の位置からずれてしまうこととなるので、印刷品質の低下に繋がる。
【０００３】
例えば特許文献１には、用紙の片寄り補正を行う画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、用紙の搬送位置が用紙幅方向にずれている場合、レジストローラー対が位置ずれを修正する動作を行う。かかる修正動作は、ホームポジションに位置しているレジストローラー対を、用紙幅方向に沿って所定量だけ移動することによってなされる。
【０００４】
また、定着装置を構成する定着部材では、用紙のエッジが同一箇所を継続的に通過することにより、用紙のエッジの通過跡がキズとなって現れるという不都合が起こりえる。
【０００５】
例えば特許文献２には、定着装置に搬送される用紙の搬送位置に基づいて、用紙をシフトユニットで基準位置に移動させる画像形成装置が開示されている。具体的には、シフトユニットでレジストローラー対を駆動して定着部に搬送される用紙の基準位置を一定枚数搬送ごとに微少寸法ずつシフトさせる。用紙の基準位置のシフトは移動する幅寸法が異なる複数のシフトパターンに基づいて行われ、これにより、用紙の搬送位置が周期的に揺動させられることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０８９５６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２に開示されるように、用紙の搬送位置を調整する用紙調整部としては例えばレジストローラーが用いられるが、単一の用紙調整部にて用紙の搬送位置を調整する場合、当該用紙調整部を移動させるために十分なスペースが必要となる。そのため、装置が大型化するという不都合が懸念される。また、用紙の片寄り補正と、用紙の搬送位置の周期的揺動とをそれぞれ別々の部材により行えば、個々の部材で移動量を分担することができるので、装置の大型化の抑制には寄与する。しかしながら、この場合には、それぞれの部材に独立した駆動機構が必要となり、機械構成及び制御ロジックが複雑となり、コストが増大する等といった新たな課題が生じる。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置において、用紙の搬送位置を調整する用紙調整部の移動範囲を、装置の大型化によらず効率的に確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、本発明は、転写対象となる画像を形成し、当該形成した画像を用紙に転写する画像形成部と、一対の定着部材を圧接することにより形成される定着ニップに用紙を通過させて、転写された画像を用紙に定着させる定着部と、用紙の搬送経路において用紙に画像が転写される転写位置よりも上流側に配置されており、用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動することにより用紙の搬送位置を移動させる用紙調整部と、前記画像形成部を制御して転写対象となる画像の形成位置を前記用紙幅方向に沿って移動させるとともに、用紙の到達に先行して前記用紙調整部を待機位置において待機させ、用紙の到達に合わせて前記用紙調整部を前記待機位置から用紙幅方向に移動させることにより、画像の形成位置に合わせて用紙の搬送位置を調整する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像の形成位置に基づいて前記待機位置を可変的に設定することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１０】
ここで、本発明は、用紙の搬送経路において前記転写位置よりも上流側に配置されており、用紙幅方向における用紙の搬送位置を検出する検出部をさらに有していてもよい。この場合、制御部は、画像の形成位置と、前記検出部により検出される用紙の搬送位置とに基づいて、前記用紙調整部を前記待機位置から用紙幅方向に移動させることが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、制御部は、基準中心からの画像の移動量と移動方向とに基づいて、前記待機位置を設定することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明において、画像形成部が形成する画像の解像度は、前記用紙調整部の単位移動距離よりも小さくなるような関係を満たしていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像の形成位置に基づいて待機位置を可変的に設定することにより、待機位置へとシフトした分だけ移動距離を余分に確保することができるので、用紙調整部による用紙移動時の移動量をホームポジション位置からの移動量よりも拡大することができる。これにより、用紙の搬送位置を調整する用紙調整部の移動範囲を、装置の大型化によらず効率的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】画像形成装置の制御系の構成を模式的に示すブロック図
【図３】画像形成装置における制御概念を模式的に示す説明図
【図４】画像形成部が形成する画像の解像度とレジストローラーの単位移動距離との関係を模式的に示す説明図
【図５】画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１６】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０、制御部１５を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１７】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１５に入力される。なお、制御部１５に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００１８】
４組の画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。
【００１９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２０】
感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電部２Ｙ〜２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ〜３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに潜像が形成される。現像装置４Ｙ〜４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。
【００２１】
中間転写ベルト６上に転写された各色よりなる画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラー９によって転写される。この２次転写ローラー９は中間転写ベルト６と圧接して配置されることにより転写ニップを形成する。
【００２２】
本実施形態において、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋは、（ｉ）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを帯電させる、（ii）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に静電潜像を形成する、（iii）形成された静電潜像にトナーを付着させる、（ix）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の画像を中間転写ベルト６に一次転写させる、（ｘ）中間転写ベルト６上の画像を２次転写ローラー９により用紙Ｐに二次転写させる、という一連のプロセスを通じて、転写対象となる画像を形成し、この形成した画像を用紙Ｐに転写する。
【００２３】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐの搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。
【００２４】
この搬送経路において、用紙Ｐに画像が転写される転写位置（具体的には、転写ニップ）よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構によってローラーが回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する。また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換えることができように構成されている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、種々の構成を広く採用することができる。
【００２５】
本実施形態において、用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側には、複数の中間搬送ローラー、ループローラー２３及びレジストローラー２４が搬送手段として設けられている。具体的には、給紙部２２から給紙された用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラー及びループローラー２３により順次搬送されて、搬送経路を進行する。用紙Ｐの先端がレジストローラー２４へと近づくと、ループローラー２３よりも上流側の複数の中間搬送ローラーは圧接状態から離間状態へと切り換えられる。そして、用紙Ｐはループローラー２３のみによって搬送され、回転停止状態のレジストローラー２４にその先端が突き当てられ、この状態で、ループローラー２３が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（スキュー補正）。
【００２６】
つぎに、所定のタイミングでレジストローラー２４が回転を開始すると、レジストローラー２４により用紙Ｐが前方へと送り出されるとともに、中間搬送ローラーと同様、ループローラー２３が圧接状態から離間状態へと切り換えられる。レジストローラー２４は、用紙Ｐの搬送を行いながら、後述する用紙Ｐの揺動処理を行い、転写ニップへと用紙Ｐを搬送する。
【００２７】
定着装置５０は、画像が転写された用紙Ｐ、すなわち、転写ニップから送り出された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置５０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着部材と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。
【００２８】
一方の定着部材である定着上ローラー５１は、ローラー状の定着部材であり、円筒形の鋼鉄やアルミニウムのパイプの表面にシリコーンゴム等の弾性層とフッ素樹脂等による離型層等が積層されて構成されている。定着上ローラー５１の内部には、定着上ローラー５１の加熱用、すなわち、用紙Ｐ上の画像を熱定着させるためのヒーターが内蔵されている。このヒーターからの輻射熱により定着上ローラー５１が加温される。
【００２９】
他方の定着部材である定着下ローラー５２は、ローラー状の定着部材であり、円筒形の鋼鉄やアルミニウムのパイプの表面にシリコーンゴム等の弾性層とフッ素樹脂等による離型層等が積層されて構成されている。なお、定着下ローラー５２は、定着上ローラー５１と同様にヒーターを内蔵することが可能であり、熱定着のための熱を補助的に与えることができるように構成されている。
【００３０】
この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において用紙を定着ニップに通過させ、一対のローラー５１，５２による加圧と当該ローラー５１，５２の有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる（定着部）。
【００３１】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の再給紙用の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０を構成する。
【００３２】
制御部１５は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。
【００３３】
制御部１５は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置５０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐに画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ〜３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の画像（トナー画像）を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置５０により用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す
【００３４】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る画像形成装置における制御概念を模式的に示す説明図である。通常、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向ＣＤにおけるレジストローラー２４の中心位置は、所定の基準中心Ｃntと一致するように設定されており、この位置をレジストローラー２４のホームポジションとしている。また、用紙Ｐは、用紙幅方向ＣＤにおける中心点が基準中心Ｃntと一致するように搬送されており、この用紙Ｐの搬送位置（用紙基準位置）を前提に、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋによる画像の形成位置、すなわち、光書込部３Ｙ〜３Ｋによる感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに対する画像の書き込み開始位置が設定されている。
【００３５】
ところで、用紙幅方向ＣＤにおける用紙Ｐの搬送位置が固定されてしまうと、例えば定着部材（本実施形態において定着上ローラー５１及び定着下ローラー５２）に、用紙Ｐのエッジの通過跡がキズとなって現れるといった事態が生じ得る。かかる事態は、印刷品質を低下させるとともに、メンテナンスサイクルを増加させる要因となる。また、用紙Ｐが転写位置へと到達した際に、用紙Ｐに片寄りが生じているといった事態が起こりうる。かかる事態も、印刷品質の低下の要因となる。この用紙Ｐの片寄りは、反転ローラー３１及び再給紙搬送経路を経由して転写位置へと用紙Ｐが搬送されたりするといったように、長い距離を用紙Ｐが搬送されることにより、部材の機械的な誤差などの影響によって生じ得る。また、トレイ内に収容される用紙Ｐの初期的な収容状態も、その要因となりえる。
【００３６】
そこで、制御部１５は、用紙Ｐが定着部材を通過する際に当該用紙Ｐのエッジが定着部材の特定位置を重畳的に通過することを抑制する観点から、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋによる画像の形成位置を移動させ、これにより、用紙Ｐの搬送位置を移動させる用紙Ｐの揺動処理を行う。この用紙Ｐの揺動処理は、変動する画像の形成位置と用紙Ｐとの位置的な対応を図ることを主眼とするのみならず、用紙Ｐの片寄り補正を行うことも目的としている。
【００３７】
制御部１５は、用紙Ｐの揺動処理にともない、レジストローラー２４を用紙幅方向ＣＤに揺動するための駆動部である揺動モーター２５を制御する。これにより、用紙Ｐの通過期間に合わせてレジストローラー２４が用紙幅方向ＣＤに移動させられ、用紙Ｐの搬送位置が最適な位置へと調整させられることとなる。
【００３８】
具体的には、制御部１５は、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋによる画像の形成位置を所定の周期で移動させる。例えば、基準中心Ｃntに用紙Ｐが存在する場合の画像の形成位置をホームポジションとして、用紙１枚毎に１ｍｍずつ画像の形成位置を用紙幅方向ＣＤに移動させて、ホームポジションを中心として左右それぞれに５ｍｍの範囲を限度として画像の形成位置を左右に揺動させるといった如くである。
【００３９】
また、制御部１５は、用紙Ｐのレジストローラー２４への到達に先行して、レジストローラー２４を、用紙Ｐの到達を待機するための位置である待機位置へと移動させる。この場合、制御部１５は、図３に示すように、画像Ｉｍの形成位置Ｘ１（ホームポジションからの移動量及び移動方向）に基づいて、待機位置Ｘ３を可変的に設定している。待機位置の設定方法の具体例については後述する。
【００４０】
つぎに、制御部１５は、用紙Ｐがレジストローラー２４に到達すると、用紙Ｐの揺動処理を開始する。すなわち、制御部１５は、当該レジストローラー２４を回転駆動させることで用紙Ｐを転写ニップに向けて送り出すとともに、レジストローラー２４を待機位置から用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることにより、画像Ｉｍの形成位置Ｘ１に合わせて用紙Ｐの搬送位置を調整する。揺動処理にともなうレジストローラー２４の移動量及び移動方向は、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋによる画像Ｉｍの形成位置Ｘ１（ホームポジションからの移動量及び移動方向）と、検出される用紙Ｐの片寄りＸ２（用紙基準位置からの片寄り量及び片寄り方向）とに基づいて一義的に決定される。
【００４１】
ここで、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋが形成する画像の解像度は、レジストローラー２７の単位移動距離よりも小さくなるような関係を満たしている。図４は、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋが形成する画像の解像度と、レジストローラー２７の単位移動距離との関係を模式的に示す説明図である。同図において、Ｓｐは、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋによる画像の形成位置の移動量を示し、Ｒｅは画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋが形成する画像の解像度を示す。また、Ｓｒは、レジストローラー２７が移動することができる最小の単位である単位移動距離を示す。例えば、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋが形成する画像の解像度は、レジストローラー２７の単位移動距離の（１／ｎ）倍となる関係を満たしている。ここで、ｎは任意の整数である。
【００４２】
再び図２を参照するに、制御部１５には、このような制御を行うために、センサー等からの情報が入力されている。
【００４３】
片寄りセンサー１６は、用紙Ｐの片寄り量を検出する。片寄りセンサー１６としては、例えば、複数の受光素子を用紙幅方向ＣＤに沿って直線状に配列したリニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）などを用いることができる。具体的には、片寄りセンサー１６は、用紙Ｐの端部までの距離を検知することにより、用紙Ｐの片寄り、すなわち、その方向とその片寄り量を検出する。この片寄りセンサー１６の検出結果は、レジストローラー２４の移動量を決定するために用いられる。
【００４４】
レジストセンサー１７は、搬送経路においてレジストローラー２４とループローラー２３との間に配置されており、センサーの検出位置（レジストローラー２４の所定距離だけ手前の位置）への用紙Ｐの先端の到達を検出する。このレジストセンサー３６の検出結果は、レジストローラー２４の回転開始タイミング、用紙Ｐの揺動処理の開始タイミング、転写ニップへの用紙Ｐの先端の到達タイミング等を把握するために用いられる。
【００４５】
操作部６０（図１参照）は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部１５に出力する。操作部６０としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部６０を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、用紙Ｐの種類（例えば、斤量やサイズ）、画像の濃度や倍率などを設定することができる。また、制御部１５は、操作部６０を制御することにより、当該操作部６０を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。
【００４６】
図５は、本実施形態にかかる画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部１５によって実行される。
【００４７】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１５は、画像の形成位置を設定する。具体的には、制御部１５は、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋによる画像の形成位置を所定の周期で移動させる。例えば、用紙１枚毎に１ｍｍずつ画像の形成位置を用紙幅方向ＣＤに移動させ、基準中心Ｃntを境に所定の範囲内で画像の形成位置を左右に揺動させるといった如くである。そこで、制御部１５は、前回の画像の形成位置を参照し、現在の画像の形成位置を設定する。画像の形成位置が設定されると、制御部１５は、設定された画像の形成位置に応じて、転写対象となる画像の形成を開始し、その後、形成した画像を用紙Ｐに転写するといった所定のプロセスを実行する。
【００４８】
ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部１５は、ステップ１０において設定された画像の形成位置に基づいて、レジストローラー２４の待機位置を設定する。例えば、図３に示すように、制御部１５は、画像Ｉｍの形成位置が基準中心ＣntよりもＸ１だけ右側にオフセットした位置に設定されている場合、待機位置は、基準中心ＣntよりもＸ３だけ左側（画像Ｉｍの形成位置の移動方向と反対側）にオフセットした位置に設定する。本実施形態において、制御部１５は、Ｘ３とＸ１との量を対応させることにより、基準中心Ｃntを境に現在の画像の形成位置と線対称となるような関係で待機位置を設定している。
【００４９】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１５は、揺動モーター２５を制御して、レジストローラー２４を用紙幅方向ＣＤに移動することにより、レジストローラー２４を待機位置へと移動させる。
【００５０】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１５は、レジストセンサー１７の検出結果に基づいて、用紙Ｐがレジストローラー２４に到達したか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐがレジストローラー２４に到達した場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐがレジストローラー２４に到達していない場合には、再度ステップ１３の処理を行う。
【００５１】
ステップ１４において、制御部１５は、片寄りセンサー１６の検出結果に基づいて、用紙Ｐの片寄りを検出する。
【００５２】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１５は、用紙Ｐの揺動処理に先行して、レジストローラー２４の移動量、すなわち、レジストローラー２４を通じた用紙Ｐの移動量を決定する。かかる移動量は、画像の形成位置と用紙Ｐの搬送位置とが一致するように、画像の形成位置に応じて決定される。例えば、図３に示すように、画像Ｉｍの形成位置が基準中心ＣntよりもＸ１だけ右側にオフセットした位置に設定されている場合、制御部１５は、このオフセット量に対応して、すなわち、Ｘ１だけ右側にオフセットするように、レジストローラー２４の移動量を決定する。
【００５３】
また、用紙Ｐに片寄りが生じている場合、制御部１５は、用紙Ｐの搬送位置（すなわち用紙Ｐの片寄り）を加味して、用紙Ｐの移動量を決定する。例えば、図３に示すように、用紙Ｐの搬送位置が基準中心ＣntよりもＸ２だけ左側にオフセットしている場合、制御部１５は、Ｘ１とＸ２とを加算した値だけ右側にオフセットするように、用紙Ｐの移動量を決定する。一方、用紙Ｐの搬送位置が基準中心ＣntよりもＸ２（＜Ｘ１）だけ右側にオフセットした位置である場合、制御部１５は、Ｘ１からＸ２を減算した値だけ右側にオフセットするように、用紙Ｐの移動量を決定する。
【００５４】
ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部１５は、揺動モーター２５を制御することにより、ステップ１５において設定された移動量に応じてレジストローラー２４を移動させる（用紙Ｐの揺動処理）。レジストローラー２４の移動に応じて、当該レジストローラー２４によって搬送される用紙Ｐは、画像の形成位置と合致するような適切な搬送位置へと誘導される。移動後のレジストローラー２４は、用紙Ｐの先端が転写ニップへと到達したことを条件に、圧接状態から離間状態へと切り換えた後にホームポジションへと戻してもよいし、後続の用紙Ｐに応じた待機位置へと移動するまでその場所にとどまっていてもよい。
【００５５】
ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部１５は、現在の用紙Ｐがジョブとして処理する用紙としての最終紙か否かを判断する。このステップ１７において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが最終紙である場合には、本処理を終了する。一方、ステップ１７において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが最終紙でない場合には、ステップ１０の処理に進む。
【００５６】
このように本実施形態において、画像形成装置は、用紙Ｐの搬送経路において転写位置よりも上流側に配置されたレジストローラー２４を備え、このレジストローラー２４を用紙Ｐの通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに移動することにより、用紙Ｐの搬送位置を移動させることができる。また、制御部１５は、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋを制御して転写対象となる画像の形成位置を用紙幅方向ＣＤに沿って移動させるとともに、用紙Ｐの到達に先行してレジストローラー２４を待機位置において待機させ、用紙Ｐの到達に合わせてレジストローラー２４を待機位置から用紙幅方向ＣＤに移動させることにより、画像の形成位置に合わせて用紙Ｐの搬送位置を調整する。この場合、制御部１５は、画像の形成位置に基づいて待機位置を可変的に設定することとしている。
【００５７】
かかる構成によれば、用紙Ｐの搬送軌跡が同一箇所に集中することを避けるべく、画像の形成位置が移動することとなる。この場合、画像に形成位置に基づいて待機位置を可変的に設定することで、装置を大型化することなく、用紙Ｐの揺動処理におけるレジストローラー２４の実質的な移動距離を積極的に確保することができる。例えば、図３に示すように、ホームポジションから左右にそれぞれ距離Ｒの範囲でレジストローラー２４が移動可能である場合、ホームポジションを待機位置としてレジストローラー２４が移動する場合には、レジストローラー２４の移動量の最大値は距離Ｒに制限される。一方で、画像に形成位置に基づいて待機位置を可変的に設定した場合には、距離Ｒに加えて待機位置へとシフトした分だけ距離Ｘ３を余分に確保することができる。そのため、レジストローラー２４の移動量の最大値を距離Ｒと距離Ｘ３との加算値に拡大することができる。これにより、用紙Ｐの搬送位置を調整するレジストローラー２４の移動範囲を、装置の大型化によらず効率的に確保することができる。
【００５８】
ここで、画像形成装置の特性として用紙Ｐの片寄りが生じ難いようなものであれば、距離Ｒと距離Ｘ３との間に、２×Ｒ＞Ｘ３となる関係が成立する画像形成装置に対して本実施形態に係る手法を適用することができる。これにより、前述のような効果を奏することができる。
【００５９】
また、本実施形態において、制御部１５は、画像の形成位置と、用紙Ｐの搬送位置とに基づいて、レジストローラー２４を待機位置から用紙幅方向ＣＤに移動させている。
【００６０】
かかる構成によれば、用紙Ｐの搬送位置を考慮することができるので、定着部材のキズを抑制する観点での用紙Ｐの搬送位置の周期的揺動と合わせて、用紙Ｐの片寄り補正を効率的に行うことができる。
【００６１】
ここで、画像形成装置の特性として用紙Ｐの片寄りが生じるものの、その片寄り量Ｘ２がＸ３よりも小さい範囲となるものであれば、距離Ｒと距離Ｘ３との間に、Ｒ＞Ｘ３となる関係が成立する画像形成装置に対して本実施形態を適用することができる。
【００６２】
また、本実施形態において、制御部１５は、基準中心Ｃntからの画像の移動量と移動方向とに基づいて、待機位置を設定することとしている。
【００６３】
かかる構成によれば、用紙Ｐの搬送位置を調整する際に必要となるレジストローラー２４の移動量を十分に確保できるように、待機位置を適切に設定することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、基準中心Ｃntを境に現在の画像の形成位置と線対称となるような関係で待機位置を設定しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、待機位置を、基準中心Ｃntを境に画像の形成位置と反対方向へと設定する際には、その移動量は画像の形成位置の移動量と一致していなくてもよい。また、これ以外にも、上記の効果を奏する限り、種々の観点から待機位置を設定することができる。
【００６５】
また、本実施形態において、画像形成部１０Ｙが形成する画像の解像度は、レジストローラー２４の単位移動距離よりも小さくなるような関係を満たしている。
【００６６】
かかる構成によれば、レジストローラー２４の移動と、画像の形成位置とを適切に対応させることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。本実施形態では、レジストローラーの揺動により用紙の搬送位置を調整しているが、用紙調整部は、トナー画像の転写位置へと至る前の紙送り部材（レジストローラ以外の搬送ローラ）で実現してもよい。だたし、用紙の搬送位置を調整する場合には、なるべく転写位置に近いことが好ましいことから、レジストローラーで実現することが望ましい。また、この用紙調整部は、搬送ローラー以外の専用部材により実現してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
ＳＣ      原稿読取装置
１Ｙ〜１Ｋ      感光体ドラム
２Ｙ〜２Ｋ      帯電部
３Ｙ〜３Ｋ      光書込部
４Ｙ〜４Ｋ      現像装置
５Ｙ〜５Ｋ      ドラムクリーナー
６      中間転写ベルト
７Ｙ〜７Ｋ      １次転写ローラー
９      ２次転写ローラー
１０Ｙ〜１０Ｋ    画像形成部
１５      制御部
１６      片寄りセンサー
１７      レジストセンサー
２０      用紙搬送部
２１      給紙トレイ
２２      給紙部
２３      ループローラー
２４      レジストローラー
５０      定着装置
５１      定着上ローラー
５２      定着下ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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