(57)【要約】【課題】電流振動を抑制するために電圧補正を開始する時において、補正の増減方向を適切な方向へ判定する必要があること。【解決手段】誘導電動機１と、インバータ回路２と、インバータ回路２へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、誘導電動機に流れる各相電流を検出する電流検出器と、外部より設定される周波数指令から基本電圧指令を算出するＶ／ｆ演算器９と、誘導電動機１へ供給される交流電圧の各相電圧指令と相電流とから電動機入力電力を算出する電力演算器７と、誘導電動機１の電流振動の有無を判定する電流振動判定器と、電流振動の判定結果と周波数指令と電動機入力電力とから基本電圧指令を補正して補正電圧指令を算出する電圧補正器１０と、周波数指令と補正電圧指令とから各相電圧指令を算出する電圧指令変換器１１と、各相電圧指令と直流電圧とからインバータ回路の駆動信号を出力するＰＷＭ信号生成器とから構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導電動機と、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して誘導電動機へ印加するインバータ回路と、インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、誘導電動機に流れる各相電流を検出する電流検出器と、外部より設定される周波数指令から基本電圧指令を算出するＶ／ｆ演算器と、誘導電動機へ供給される交流電圧の各相電圧指令と相電流とから電動機入力電力を算出する電力演算器と、誘導電動機の電流振動の有無を判定する電流振動判定器と、電流振動の判定結果と周波数指令と電動機入力電力とから基本電圧指令を補正して補正電圧指令を算出する電圧補正器と、周波数指令と補正電圧指令とから各相電圧指令を算出する電圧指令変換器と、各相電圧指令と直流電圧とからインバータ回路の駆動信号を出力するＰＷＭ信号生成器とから構成され、前記電圧補正器が周波数指令と電動機入力電力とを引数とする関数によって補正量の増減方向を決めることを特徴とする誘導電動機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機等の誘導電動機をＶ／ｆ制御で駆動するインバータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては例えば、低速・低負荷時において顕著に現れる電流の振動状態を抑制するために、電流振動を検出して出力電圧を補正するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６６０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の補正手段では補正を開始する際の電圧増減方向があらかじめ固定されており、必ずしも電流振動抑制の効果がある増減方向へ補正されるわけではなく、電流振動抑制までに時間がかかる場合があるといった課題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、電動機電流と誘導電動機へ供給されるインバータ出力電圧指令とから電動機入力電力を演算し、電動機入力電力とインバータ出力周波数指令とから電流振動発生時の電圧補正の増減方向を決めることで、速やかに電流振動抑制を行う誘導電動機制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導電動機制御装置は、電動機電流とインバータ出力電圧指令とから電動機入力電力を演算する電力演算器と、電動機入力電力とインバータ出力周波数指令とから電流振動発生時の電圧補正の増減方向を含む増減量を算出する電圧補正量決定手段とを設け、電流振動を抑制する電圧補正の増減方向を適切に判断して電圧補正を実行する。
【０００７】
これにより、電動機入力電力とインバータ出力周波数指令とから適切に増減方向を判断することで、電流振動を速やかに抑制することとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の誘導電動機制御装置は、電流振動を抑制するために電圧補正を行う場合において、電動機入力電力とインバータ出力周波数指令とから適切に増減方向を判断することで、電流振動を速やかに抑制する誘導電動機制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における実施の形態１における誘導電動機制御装置のブロック図
【図２】電圧補正器の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、誘導電動機と、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して誘導電動機へ印加するインバータ回路と、インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、誘導電動機に流れる各相電流を検出する電流検出器と、外部より設定さ
れる周波数指令から基本電圧指令を算出するＶ／ｆ演算器と、誘導電動機へ供給される交流電圧の各相電圧指令と相電流とから電動機入力電力を算出する電力演算器と、誘導電動機の電流振動の有無を判定する電流振動判定器と、電流振動の判定結果と周波数指令と電動機入力電力とから基本電圧指令を補正して補正電圧指令を算出する電圧補正器と、周波数指令と補正電圧指令とから各相電圧指令を算出する電圧指令変換器と、各相電圧指令と直流電圧とからインバータ回路の駆動信号を出力するＰＷＭ信号生成器とから構成され、前記電圧補正器が周波数指令と電動機入力電力とを引数とする関数によって補正量の増減方向を決める。
【００１１】
これにより、電動機入力電力とインバータ出力周波数指令とから適切に増減方向を判断することで、電流振動を速やかに抑制することとなる。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における誘導電動機制御装置のブロック図である。
【００１３】
図１において、誘導電動機１はインバータ回路２に接続され、電流検出回路３により電動機電流がＩ３として検出される。また、インバータ回路２は直流電源４に接続され、直流部における電圧検出回路５により直流部電圧がＶＤとして検出される。
【００１４】
次に誘導電動機１へ交流電圧を供給する制御回路６は、誘導電動機１の各相電圧の指令であるインバータ出力電圧指令Ｖ３と電動機電流Ｉ３とから電動機入力電力Ｐを算出する電力演算器７と、電動機電流Ｉ３から電流振動の発生の有無を判定して振動判定信号Ｓｇを出力する電流振動判定器８と、外部より設定される周波数指令ｆｓからあらかじめ設定された電圧と周波数の関係に従って基本電圧指令Ｖｂを出力するＶ／ｆ演算器９と、電動機入力電力Ｐと周波数指令ｆｓと振動判定信号Ｓｇとから基本電圧指令Ｖｂを補正して補正電圧指令Ｖｓを出力する電圧補正器１０と、補正電圧指令Ｖｓと周波数指令ｆｓとからインバータ出力電圧指令Ｖ３を変換する電圧指令変換器１１と、インバータ出力電圧指令Ｖ３と直流部電圧ＶＤとからインバータ回路２の駆動信号ＳＷを出力するＰＷＭ信号発生器１２とから構成される。
【００１５】
次に図２は、電圧補正器１０の詳細なブロック図である。図２において、電圧補正器１０は、振動判定手段Ｓｇが「振動有り」の場合に電動機入力電力Ｐとインバータ出力周波数指令Ｆｓとからあらかじめ設定されたグラフに従って増減量を−Ｖまたは＋Ｖと決定し、振動判定手段Ｓｇが「振動無し」の場合は増減量を０と決定し、増減量を積分して基本電圧指令Ｖｂに加えることで補正電圧指令Ｖｓを算出する。
【００１６】
なお、本実施例ではモータの相電流の検出にＣＴを用いているが、直流部に設けられたシャント抵抗による電流検出であっても効果は変わらない。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
以上のように、本発明の誘導電動機制御装置は、電動機入力電力と出力周波数により電圧補正の増減方向を適切に判定することにより、速やかに電流振動を抑制できるため、
さまざまな誘導電動機の制御装置に適用できる。
【符号の説明】
【００１８】
１  誘導電動機
２  インバータ回路
３  電流検出回路
４  直流電源
５  電圧検出回路
６  制御回路
７  電力演算器
８  電流振動判定器
９  Ｖ／ｆ演算器
１０  電圧補正器
１１  電圧指令変換器
１２  ＰＷＭ信号発生器
【図１】
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【図２】
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