(57)【要約】      （修正有）【課題】表示部に表示されるＸ線画像の角度を、手術等に適した角度に自動的に変更することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】制御部６０は、第１デジタルコンパス１０１により測定したＣ型アームが向く方位、すなわち、イメージインテンシファイアによるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、第２デジタルコンパス１０２により測定したベットが向く方位、すなわち、患者の体軸方向の方位とを比較する角度比較部６１と、この角度比較部６１による比較結果に基づいてコリメータ２３やカメラ３３の回転角度を演算する回転角度演算部６２とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータと、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の形状を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持するＣ型アームと、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する表示部と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器と、
前記方位測定器により測定した前記Ｘ線画像の撮影領域が向く方位に基づいて、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更する角度変更手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記方位測定器は前記Ｃ型アームと連結されており、前記Ｃ型アームが向く方位を測定することにより、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記方位測定器は、デジタルコンパスであるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線の検出角度と前記コリメータの角度とを変更することにより、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記角度変更手段は、前記表示部に入力される画像情報を画像処理することにより、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更するＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器をさらに備え、
前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器により測定した方位と、前記被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器により測定した方位とに基づいて、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更するＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線撮影装置において、
前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器により測定した方位と、前記被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器により測定した方位との交差角度だけ、前記表示部に表示するＸ線画像を回転させるＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項６に記載のＸ線撮影装置において、
前記第２の方位測定器は前記被検者を載置するベッドと連結されており、前記ベッドが向く方位を測定することにより、前記被検者の体軸方向の方位を測定するＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの方位情報を記憶する記憶手段を備え、
前記角度変更手段は、前記記憶手段に記憶した方位情報を利用して、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更するＸ線撮影装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のＸ線撮影装置において、
前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、Ｘ線撮影時の前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位との交差角度だけ、前記表示部に表示するＸ線画像を回転させるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管とＸ線検出部とを支持するＣ型アームを備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、外科において手術を行うときには、外科用Ｘ線装置と呼称されるＸ線撮影装置が使用されている。このＸ線撮影装置は、オペレータがＣ型アームを移動させて、手術中の患部の透視像を撮影するものである。
【０００３】
このようなＸ線撮影装置においては、被検者の体軸とＣ型アームとがなす角度、すなわち、被検者の体軸とＸ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方向とがなす角度が変化すると、表示部に表示される手術中の患部の画像の角度もそれに伴って変化する。患部の画像の角度が手術中の患部の方向と一致しない状態では、医師が患部の画像を確認しにくいことになる。このため、このような場合には、オペレータが医師の指示を受けて操作パネル等を操作することにより、画像を回転させている。
【０００４】
なお、特許文献１には、ポジショニングにより回転した表示画像を回転補正するため、テスト透視を行ない、透視画像を画像メモリに記憶し、記憶画像をサブモニタに表示するとともに、画像回転スイッチを操作してサブモニタの表示画像が正像になるように画像回転回路で画像を回転させ、画像回転スイッチによる画像回転角度を回転角度決定回路で検出し、その検出信号をカメラ回転制御回路に入力してモータを制御し、イメージインテンシファイアに回転可能に取り付けられたＴＶカメラを回転駆動するＸ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２９８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手術の状況によっては、患者に対する医師の手術位置や手術姿勢が変化することから、手術中にＣ型アームを何度も移動させる必要がある。このため、このＣ型アームの移動に伴って、上述したマニュアルによる画像の回転操作を頻繁に実行する必要が生じ、その操作は極めて煩雑なものとなる。これは、特許文献１に記載されたように、テスト透視等の作業を実行する場合も同様である。また、画像の回転は、医師の指示により行われるが、医師がオペレータに口頭で角度の指示を行っても、その意思がスムースに伝達されない場合がある。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、表示部に表示されるＸ線画像の角度を、手術等に適した角度に自動的に変更することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータと、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、円弧状の形状を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持するＣ型アームと、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する表示部と、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器と、前記方位測定器により測定した前記Ｘ線画像の撮影領域が向く方位に基づいて、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更する角度変更手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記方位測定器は前記Ｃ型アームと連結されており、前記Ｃ型アームが向く方位を測定することにより、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記方位測定器は、デジタルコンパスである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線の検出角度と前記コリメータの角度とを変更することにより、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記角度変更手段は、前記表示部に入力される画像情報を画像処理することにより、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器をさらに備え、前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器により測定した方位と、前記被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器により測定した方位とに基づいて、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器により測定した方位と、前記被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器により測定した方位との交差角度だけ、前記表示部に表示するＸ線画像を回転させる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記第２の方位測定器は前記被検者を載置するベッドと連結されており、前記ベッドが向く方位を測定することにより、前記被検者の体軸方向の方位を測定する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの方位情報を記憶する記憶手段を備え、前記角度変更手段は、前記記憶手段に記憶した方位情報を利用して、前記表示部に表示するＸ線画像の角度を変更する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記角度変更手段は、前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、Ｘ線撮影時の前記Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位との交差角度だけ、前記表示部に表示するＸ線画像を回転させる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、方位測定器により測定した前記Ｘ線画像の撮影領域が向く方位に基づいて表示部に表示するＸ線画像の角度を変更することから、表示部に表示されるＸ線画像の角度を手術等に適した角度に自動的に変更することが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、Ｃ型アームが向く方位を測定することにより、Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を容易に検出することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、市販のデジタルコンパスを利用して、Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を容易に測定することが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線検出部によるＸ線の検出角度とコリメータの角度とを変更することにより、画像処理を行うことなく表示部に表示するＸ線画像の角度を変更することが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、表示部に入力される画像情報を画像処理することにより、Ｘ線検出部等を移動させることなく表示部に表示するＸ線画像の角度を変更することが可能となる。
【００２３】
請求項６および請求項７に記載の発明によれば、Ｘ線検出部によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定する方位測定器により測定した方位と、被検者の体軸方向の方位を測定する第２の方位測定器により測定した方位とに基づいて、Ｘ線検出部の配置や被検者の配置にかかわらず、表示部に表示するＸ線画像の角度を適正な位置に変更することが可能となる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、ベッドが向く方位をもとに、表示部に表示するＸ線画像の角度を容易に適正な位置に変更することが可能となる。
【００２５】
請求項９および請求項１０に記載の発明によれば、単一の方位測定器を使用した場合にも、Ｘ線検出部の配置や被検者の配置にかかわらず、表示部に表示するＸ線画像の角度を適正な位置に変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】コリメータ２３の要部をＸ線管２１とともに示す斜視図である。
【図３】患者４１に対して手術を行うときに、この発明に係るＸ線撮影装置により透視を行う様子を示す説明図である。
【図４】患者４１に対して手術を行うときに、この発明に係るＸ線撮影装置により透視を行う様子を示す説明図である。
【図５】表示部１７に表示される透視画像を示す概要図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【００２８】
このＸ線撮影装置は、外科において手術を行うときに透視を実行するためのものであり、車輪１２により移動可能な装置本体１１を備える。また、このＸ線撮影装置は、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータ２３とを有するＸ線照射部と、Ｘ線管２１から照射され被検体である患者を通過したＸ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３からなるＸ線検出部と、これらのＸ線照射部とＸ線検出部を支持するＣ型アーム１３を備える。
【００２９】
Ｃ型アーム１３は、円弧状の形状を有し、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを、Ｘ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線が上記円弧の直径と一致する状態で支持している。このＣ型アーム１３は、アーム支持部１４に対してスライド可能に支持されている。また、アーム支持部１４は、装置本体１１に対して水平方向および上下方向に移動可能に支持されている。このＣ型アームの移動は、オペレータが図示を省略したハンドルを把持して移動させることにより実行される。
【００３０】
コリメータ２３は、後述するコリメータ回転モータ８２の駆動により、Ｃ型アーム１３に対して、Ｘ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線を中心に回転する。また、カメラ３３も、後述するカメラ回転モータ８３の駆動により、Ｃ型アーム１３に対して、Ｘ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線を中心に回転する。
【００３１】
また、このＸ線撮影装置は、Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示するＬＣＤ等の表示部１７と、収納式のキーボード等から成る入力部１６とを備えたモニター部１５を備える。このモニター部１５は、車輪１８の作用により移動可能となっている。
【００３２】
さらに、このＸ線撮影装置におけるＣ型アーム１３を支持するアーム支持部１４の上端には、第１デジタルコンパス１０１が配設されている。この第１デジタルコンパス１０１は、Ｃ型アーム１３が向く方位を測定することにより、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定するためのものである。また、後述するように、患者４１を載置するベッド１９には、第２デジタルコンパス１０２が配設されている。この第２デジタルコンパス１０２は、ベッド１９が向く方位を測定することにより、患者４１の体軸方向の方位を測定するためのものである。これらの第１、第２デジタルコンパス１０１、１０２は、電子的なセンサーによって地磁気を検知して方位を測定する方位測定器として機能するものである。
【００３３】
図２は、コリメータ２３の要部をＸ線管２１とともに示す斜視図である。
【００３４】
このコリメータ２３は、各々、独立して往復移動可能な４枚のコリメータリーフ２４を備える。これらのコリメータリーフ２４の位置に基づいて、コリメータ２３の開き量が決定され、これらのコリメータリーフ２４の作用により、Ｘ線管２１から患者に照射されるＸ線の領域である視野Ｅが規定される。
【００３５】
図３および図４は、患者４１に対して手術を行うときに、この発明に係るＸ線撮影装置により透視を行う様子を示す説明図である。この実施形態においては、患者４１の膝に対して手術を行う場合を示している。
【００３６】
手術に伴って透視を行う場合には、患者４１はベッド１９上で仰臥位となる。医師４２は手術対象の患者４１の膝に最も近い位置で手術を行う。ベッド１９における医師４２とは逆側の位置には、補助者４３が配置される。Ｘ線撮影装置の装置本体１１およびＣ型アーム１３は、医師４２および補助者４３の邪魔にならない位置に配置される。そして、オペレータ４４も、医師４２および補助者４３の邪魔にならない位置で、Ｘ線撮影装置の操作を行う。
【００３７】
図３および図４に示すように、手術の状況によっては、患者４１に対して医師４２と補助者４３の位置が逆となり、これに対応してＸ線撮影装置の配置も逆となる場合がある。このときには、オペレータ４４の装置本体１１に対する操作位置が逆となる。このため、装置本体１１には、一対の操作パネル５１、５４が配設されており、これら一対の操作パネル５１、５４は、Ｃ型アーム１３に対して装置本体１１の両側となる位置に配設されている。そして、操作パネル５１には一対のメモリーキー５２、５３が、また、操作パネル５４には一対のメモリーキー５５、５６が配設されている。
【００３８】
図５は、表示部１７に表示される透視画像を示す概要図である。
【００３９】
Ｘ線撮影装置が図３または図４に示す状態で配置された場合には、Ｘ線透視画像は図５（ａ）に示すように傾斜している。この状態では、医師４２が患部の画像を確認しにくいことから、図５（ｂ）に示すように、画像を回転させることが好ましい。このため、このＸ線撮影装置においては、後述する第１、第２デジタルコンパス１０１、１０２を利用して、画像を回転させるようにしている。なお、図５(ａ)に示す状態においては、患部以外の領域も表示されているが、不要な領域はＸ線照視野を調整することにより削除される。このときには、後述するコリメータ回転モータ８２の駆動によりコリメータ２３全体が回転するとともに、後述するカメラ回転モータ８３の駆動によりカメラ３３が回転する。また、コリメータ２３におけるコリメータリーフ２４が移動する。
【００４０】
図６は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００４１】
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、第１デジタルコンパス１０１により測定したＣ型アーム１３が向く方位、すなわち、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、第２デジタルコンパス１０２により測定したベッド１９が向く方位、すなわち、患者４１の体軸方向の方位とを比較する角度比較部６１と、この角度比較部６１による比較結果に基づいてコリメータ２３やカメラ３３の回転角度を演算する回転角度演算部６２とを備える。
【００４２】
また、この制御部６０は、インターフェース８１を介して、上述したＸ線管２１と、入力部１６と、表示部１７と、コリメータ２３と、カメラ３３とに接続されている。また、この制御部６０は、インターフェース８１を介して、コリメータ２３をＸ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線を中心にＣ型アーム１３に対して回転させるためのコリメータ回転モータ８２と接続されている。また、この制御部６０は、インターフェース８１を介して、カメラ３３をＸ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線を中心にＣ型アーム１３に対して回転させるためのカメラ回転モータ８３と接続されている。さらに、この制御部６０は、インターフェース８１を介して、第１、第２デジタルコンパス１０１、１０２とも接続されている。なお、制御部６０と第２デジタルコンパス１０２とは、無線通信により接続されている。
【００４３】
以上のような構成を有するＸ線撮影装置を使用して、手術時に透視を行う場合には、第１デジタルコンパス１０１は、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を常に測定するとともに、第２デジタルコンパス１０２が患者４１の体軸方向の方位を常に測定している。そして、制御部６０における角度比較部６１が、第１デジタルコンパス１０１により測定したイメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、第２デジタルコンパス１０２により測定した患者４１の体軸方向（ベッドの長手方向）の方位とを比較するとともに、制御部６０における回転角度演算部６２が、角度比較部６１による比較結果に基づいて、Ｘ線画像の撮影領域、すなわち、表示部１７に表示される画像が、医師４２による手術に最適な角度となるようなコリメータ２３やカメラ３３の回転角度を演算する。
【００４４】
ここで、医師４２による手術に最適な角度とは、医師４２が直接患者４１の患部を見たときの患部の方向と、表示部１７に表示される画像における患部の方向とが一致するような角度である。例えば、図３に示すように、医師４２が患者４１の患部である脚部の側方から脚部を横方向に見ながら手術を行う場合には、図５（ｂ）に示すように、表示部１７に脚部の画像が横方向に配置される角度、すなわち、ベッド１９の長手方向が横方向に配置される角度が最適な角度となる。
【００４５】
ここで、例えば、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と第２デジタルコンパス１０２により測定したベッド１９の長手方向の方位とが一致したときに、ベッド１９の長手方向が表示部１７に横方向に表示される設定となっていた場合においては、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と第２デジタルコンパス１０２により測定したベッド１９の長手方向の方位とに角度差が生じた場合には、その角度だけ画像が傾斜することになる。従って、ベッド１９の長手方向を常に表示部１７に横方向に表示するためには、この角度だけ画像を回転させる必要がある。このため、制御部６０における回転角度演算部６２は、第１デジタルコンパス１０１により測定したイメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、第２デジタルコンパス１０２により測定したベッド１９の長手方向の方位との交差角度を演算する。
【００４６】
この演算結果は、制御部６０からインターフェース８１を介してコリメータ回転モータ８２およびカメラ回転モータ８３に送信される。そして、コリメータ回転モータ８２の駆動によりコリメータ２３全体が回転するとともに、カメラ回転モータ８３の駆動によりカメラ３３が回転する。このときの回転角度は、上述したように、第１デジタルコンパス１０１により測定したイメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、第２デジタルコンパス１０２により測定したベッド１９の長手方向の方位との交差角度に相当する角度となる。これにより、Ｘ線画像の撮影領域、すなわち、表示部１７に表示される画像が、自動的に、医師４２による手術に最適な角度となる。このため、従来のように、Ｃ型アーム１３の角度を変更するたびに、オペレータが医師の指示を受けて操作パネル等を操作して画像を回転させるという煩雑な作業は不要となる。
【００４７】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図７は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００４８】
上述した第１実施形態においては、コリメータ２３とカメラ３３を回転させることにより、Ｘ線画像の撮影領域、すなわち、表示部１７に表示される画像を回転させている。これに対して、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、制御部６０における画像処理部６４において、表示部１７に入力される画像情報を画像処理することにより、表示部１７に表示するＸ線画像の角度を変更する構成となっている。
【００４９】
すなわち、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、角度比較部６１が、第１デジタルコンパス１０１により測定したイメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、第２デジタルコンパス１０２により測定した患者４１の体軸方向の方位とを比較するとともに、回転角度演算部６２が角度比較部６１による比較結果に基づいて、表示部１７に表示される画像が医師４２による手術に最適な角度となるようなコリメータ２３やカメラ３３の回転角度を演算する。そして、制御部６０における画像処理部６４が回転角度演算部６２による演算結果に基づいて、カメラ３３による撮影画像を画像処理により回転させた後に、表示部１７に送信する。
【００５０】
この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、第１実施形態に係るＸ線撮影装置のコリメータ回転モータ８２やカメラ回転モータ８３を省略した場合においても、表示部１７に表示するＸ線画像の角度を変更することが可能となる。
【００５１】
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図８は、この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００５２】
上述した第１、第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、Ｘ線画像の撮影領域が向く方位を測定するための第１デジタルコンパス１０１と、患者４１の体軸方向の方位を測定するための第２デジタルコンパス１０２とを使用しているのに対し、この第３実施形態においては、Ｘ線画像の撮影領域が向く方位を測定するための第１デジタルコンパス１０１のみを使用している。そして、この第３実施形態に係るＸ線撮影装置の制御部６０には、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの方位情報を記憶する最適角度記憶部６３が配設されている。
【００５３】
この第３実施形態に係るＸ線撮影装置においては、透視を実行する前に患者４１の患部を透視して、表示部１７に表示される画像を手術に最適な角度まで回転させる。そして、このときのイメージインテンシファイア３２の方位、すなわち、Ｃ型アーム１３の方位を、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの方位情報として、最適角度記憶部６３に記憶する。
【００５４】
透視を実行するときには、制御部６０における回転角度演算部６２が、第１デジタルコンパス１０１により測定したイメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位と、最適角度記憶部６３に記憶した方位情報とに基づいて、Ｘ線画像の撮影領域、すなわち、表示部１７に表示される画像が、医師４２による手術に最適な角度となるようなコリメータ２３やカメラ３３の回転角度を演算する。この演算結果は、第１実施形態の場合と同様、制御部６０からインターフェース８１を介してコリメータ回転モータ８２およびカメラ回転モータ８３に送信される。そして、コリメータ回転モータ８２の駆動によりコリメータ２３全体が回転するとともに、カメラ回転モータ８３の駆動によりカメラ３３が回転する。このときの回転角度は、予め最適角度記憶部６３に方位情報とした記憶したＣ型アーム１３の方位と、現在透視を実行しているときのＣ型アーム１３の方位とがなす角度である。これにより、Ｘ線画像の撮影領域、すなわち、表示部１７に表示される画像が、自動的に、医師４２による手術に最適な角度となる。
【００５５】
この第３実施形態においては、Ｘ線画像の撮影領域が向く方位が最適な角度となるときの方位情報を最適角度記憶部６３に記憶することにより、ベッド１９が移動しない限りは、単一のデジタルコンパスのみにより、表示部１７に表示される画像を、自動的に、医師４２による手術に最適な角度とすることが可能となる。
【００５６】
なお、上述した実施形態においては、いずれも、Ｘ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３からなるＸ線検出部を使用しているが、Ｘ線検出部としてフラットパネルディテクタを使用してもよい。この場合においては、カメラ３３を回転させるかわりに、フラットパネルディテクタ全体を回転させることになる。
【００５７】
また、上述した実施形態においては、第１デジタルコンパス１０１をＣ型アームに連結するアーム支持部１４に付設しているが、第１デジタルコンパス１０１は、イメージインテンシファイア３２によるＸ線画像の撮影領域が向く方位を測定し得る位置であれば、その他の位置に配設してもよい。
【００５８】
また、複数のベッド１９に対して各々第２デジタルコンパス１０２を配設し、単一のこの発明に係るＸ線撮影装置により、各ベッドにおいて透視撮影を実行できるようにしてもよく、さらには、第２デジタルコンパス１０２を、ベッド１９に対して着脱自在とすることにより、任意のベッドに対してこの発明に係るＸ線撮影装置を使用し得るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１１    装置本体
１３    Ｃ型アーム
１４    アーム支持部
１５    モニター部
１６    入力部
１７    表示部
１９    ベッド
２１    Ｘ線管
２３    コリメータ
２４    コリメータリーフ
３２    イメージインテンシファイア
３３    カメラ
４１    患者
４２    医師
４３    補助者
４４    オペレータ
６０    制御部
６１    角度比較部
６２    回転角度計算部
６３    最適角度記憶部
６４    画像処理部
８２    コリメータ回転モータ
８３    カメラ回転モータ
１０１  第１デジタルコンパス
１０２  第２デジタルコンパス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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