(57)【要約】【課題】シャッター装置における履歴情報をより望ましい形態で記録することが可能なシャッター装置の履歴情報記録装置を提供すること。【解決手段】装置の状態の示す１以上の状態データを検出する検知部３３〜３７と、状態データである装置情報を生成するマイコン３１と装置情報が記憶される装置情報記録部３１１と予め設定されたトリガが存在するときに、装置情報のうちでそのトリガの種類に応じて設定された１又は２以上のデータを装置情報記録部３１１より読み出したデータである履歴情報として記録される、不揮発メモリから構成される履歴情報記録部３２とを有する。【選択図】図２
2013249608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の状態の示す１以上の状態データを検出する検知部と、
前記状態データをそのまま、及び／又は、前記状態データを加工した、１つ以上のデータである装置情報を生成する動作データ生成部と、
前記装置情報が記憶される装置情報記録部と、
前記装置情報に予め設定されたトリガが存在するときに、前記装置情報のうちでそのトリガの種類に応じて設定された１又は２以上のデータを前記装置情報記録部より読み出して、そのままの状態、及び／又は、加工した状態でのデータである履歴情報として記録される、不揮発メモリから構成される履歴情報記録部と、
を有することを特徴とするシャッター装置の履歴情報記録装置。
【請求項２】
前記トリガは、前記シャッター装置における、(i)異常発生に関連する異常検知トリガと(ii)動作時間及び／又は動作回数が所定の量に至ったことに関する累積情報トリガとを少なくとも有し、
前記履歴情報記録部は前記履歴情報を複数記録することが可能であり、
前記履歴情報記録部は前記トリガの種類毎に設定された優先順位に基づきその優先順位以下の前記トリガにより記録された前記履歴情報から順に更新していく請求項１に記載のシャッター装置の履歴情報記録装置。
【請求項３】
前記トリガは、前記シャッター装置における、(i)異常発生に関連する異常検知トリガと(ii)動作時間及び／又は動作回数が所定の量に至ったことに関する累積情報トリガとを少なくとも有し、
前記履歴情報記録部は前記履歴情報を複数記録することが可能であり、
前記履歴情報記録部は前記累積情報トリガにより前記履歴情報を記録する領域が一部に制限されている請求項１に記載のシャッター装置の履歴情報記録装置。
【請求項４】
前記状態データは、
(i)前記シャッター装置がもつシャッターカーテンの開閉ボタンの操作、
(ii)前記シャッター装置がもつシャッターカーテンの開閉ボタンを操作した後の前記シャッターカーテンの状態、
(iii)前記シャッター装置がブラインド開度を調節できる場合に、前記ブラインド開度の調節ボタンの操作、
並びに、(iv)前記シャッター装置がブラインド開度を調節できる場合に、前記ブラインド開度の調節ボタンを操作した後の前記ブラインド開度の状態、
のうちの少なくとも１つである請求項１〜３の何れか１項に記載のシャッター装置の履歴情報記録装置。
【請求項５】
前記装置情報は、(i)前記シャッター装置の動作に関する回数、(ii)前記シャッター装置の操作に関する回数、(iii)前記シャッター装置の環境に関する情報、及び(iv)発生した異常に関する情報である請求項１〜４の何れか１項に記載のシャッター装置の履歴情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置の履歴情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッター装置は建物などに固定されているため、異常が発生したとしても回収して精査することが困難であるので、異常発生に関連するデータを取得することが困難である。また、シャッター装置に対して整備を行うときにも個々の使用形態に応じた整備を行うことが望ましいので、使用状況が分かるデータの取得が望まれる。
【０００３】
そのため、従来技術では、シャッターの開閉回数や時間のデータと、過去に生じた異常に関する異常データとを保存することで、過去にどのような異常・故障があったかを知る装置（特許文献１）、シャッターに生じた異常データと、生じたときの動作とをセットで過去10回分記憶することができる装置（特許文献２）、文献１の向上技術で、異常のデータと発生時の開閉回数をセットで保存することで、いつ・どのような異常が生じたかを知ることができる装置（特許文献３）、自動ドアにおける技術で、ドア開閉回数や保守回数などの履歴を、異常発生時及び所定の周期で保存することができる装置（特許文献４）が開示されている。
【０００４】
このように、特許文献１〜４の技術により、過去に、「いつ・どのような異常が起きたか」を知ることができる。また、そのシャッターが何回使われたか、という情報も得ることができる。以上のことから、保守のための情報取得としては非常に有用な技術と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６０１４号公報
【特許文献２】特開２００２−２９５１５０号公報
【特許文献３】特開２００５−７６２６９号公報
【特許文献４】特開２００３−９１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜４の装置では異常が生じた真因を解析するには情報が不足している。すなわち、これらの情報のみでは異常発生の原因が判然としない場合があった。そのため「本当に故障したため」「急激な環境の変化が生じたため」「ソフトが誤検知したため」「ユーザが想定外の使い方をしたため」といったことを見極め、不具合解析を行うことは困難である。特に、設計者の想定外の環境条件や使用条件があったことまでは分からない。
【０００７】
そこで、異常発生時やメンテナンス時において直接ユーザにヒアリングを行うことも考えられるが、実際に使用しているユーザといえども使用態様を過不足なく伝えることができるとは限られず充分な情報が得られるとは限られなかった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑み完成したものであり、シャッター装置における履歴情報をより望ましい形態で記録することが可能なシャッター装置の履歴情報記録装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決する目的で本発明者らが鋭意検討を行った結果、以下の発明を完成した。すなわち、上記課題を解決する本発明のシャッター装置の履歴情報記録装置は、装置の状態の示す１以上の状態データを検出する検知部と、
前記状態データをそのまま、及び／又は、前記状態データを加工した、１つ以上のデータである装置情報を生成する動作データ生成部と、
前記装置情報が記憶される装置情報記録部と、
前記装置情報に予め設定されたトリガが存在するときに、前記装置情報のうちでそのトリガの種類に応じて設定された１又は２以上のデータを前記装置情報記録部より読み出して、そのままの状態、及び／又は、加工した状態でのデータである履歴情報として記録される、不揮発メモリから構成される履歴情報記録部と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
装置の状態を示す状態データを検出し、その状態データから装置情報を生成することを行った後、予め設定したトリガの発生により装置情報のうちの少なくとも一部を履歴情報として、不揮発メモリからなる履歴情報記録部に記録することで継続的に収集された状態データの中からトリガの種類に応じて必要なデータを取捨選択して生成する履歴情報を保存するものである。従って、後に必要になる履歴情報をトリガの種類に応じて生成することができるため、後に行うことになるメンテナンスや不具合の原因究明などを効果的に行うことができる。
【００１１】
上述した（１）の構成に対して、以下に示す（２）又は（３）の形態を採用することで適正な履歴情報を保存することができる。
（２）前記トリガは、前記シャッター装置における、(i)異常発生に関連する異常検知トリガと(ii)動作時間及び／又は動作回数が所定の量に至ったことに関する累積情報トリガとを少なくとも有し、
前記履歴情報記録部は前記履歴情報を複数記録することが可能であり、
前記履歴情報記録部は前記トリガの種類毎に設定された優先順位に基づきその優先順位以下の前記トリガにより記録された前記履歴情報から順に更新していく。
【００１２】
本構成はトリガの種類毎に優先順位を設定し、その優先順位の高いトリガの履歴情報を優先的に保存するようにしている。例えば、トリガの種類として異常発生に関連するトリガ（異常検知トリガ）により保存されることになった履歴情報は、動作時間が所定の量に至ったとき（一定の時間が経過したような場合：累積情報トリガ）のトリガにより保存されることになった履歴情報に優先して保存される（履歴情報記録部に、もうそれ以上履歴情報が記録できない場合に時間経過により保存された履歴情報を置き換えるなど）。反対に累積情報トリガにより保存される履歴情報は異常検知トリガにより保存された履歴情報を置き換えてまで保存されることは無い。但し、累積情報トリガにより保存される履歴情報を１つ以上記録できる領域は確保することが望ましい。
（３）前記トリガは、前記シャッター装置における、(i)異常発生に関連する異常検知トリガと(ii)動作時間及び／又は動作回数が所定の量に至ったことに関する累積情報トリガとを少なくとも有し、
前記履歴情報記録部は前記履歴情報を複数記録することが可能であり、
前記履歴情報記録部は前記累積情報トリガにより前記履歴情報を記録する領域が一部に制限されている。
【００１３】
本構成は履歴情報記録部において履歴情報を保存する領域のうち、累積情報トリガによる履歴情報を保存する領域を一部に制限することによって、異常検知トリガによる履歴情報を累積情報トリガによる履歴情報によりすべて上書きすることが無いようにしている。
【００１４】
上述した（１）、（１）及び（２）の組み合わせ、（１）及び（３）の組み合わせのそれぞれについて、以下に示す（４）及び／又は（５）の構成を採用することができる。
（４）前記状態データは、
(i)前記シャッター装置がもつシャッターカーテンの開閉ボタンの操作、
(ii)前記シャッター装置がもつシャッターカーテンの開閉ボタンを操作した後の前記シャッターカーテンの状態、
(iii)前記シャッター装置がブラインド開度を調節できる場合に、前記ブラインド開度の調節ボタンの操作、
並びに、(iv)前記シャッター装置がブラインド開度を調節できる場合に、前記ブラインド開度の調節ボタンを操作した後の前記ブラインド開度の状態、
のうちの少なくとも１つである。
（５）前記装置情報は、(i)前記シャッター装置の動作に関する回数、(ii)前記シャッター装置の操作に関する回数、(iii)前記シャッター装置の環境に関する情報、及び(iv)発生した異常に関する情報である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシャッター装置の履歴情報記録装置によると、シャッター装置における履歴情報をより望ましい形態で記録することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は、本実施形態に係るシャッター装置の履歴情報記録装置が適用されるシャッター装置の基本構成を説明する図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示した操作パネルの詳細を示す図である。
【図２】本実施形態のシャッター装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態のシャッター装置の作動状態の状態遷移を示す状態遷移図である。
【図４】本実施形態のシャッター装置の履歴情報記録装置の履歴情報記録部において履歴情報を記録するデータ形式の一例を示す図である。
【図５】本実施形態のシャッター装置の履歴情報記録装置の履歴情報記録部への履歴情報の記録方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明のシャッター装置の履歴情報記録装置について実施形態に基づいて以下詳細に説明を行う。
【００１８】
（構成）
本実施形態のシャッター装置の履歴情報記録装置は図１に示すシャッター装置と共に使用される装置であり、そのシャッター装置の作動状態などを記録する装置である。本実施形態のシャッター装置の履歴情報記録装置が適用されるシャッター装置は、図１に示すように、建築物等の構造物の開口部を開閉するように設置されている。構造物に据え付けられるシャッター装置を模式的に示す。シャッター装置は、シャッター装置本体１とそのシャッター装置本体１の開閉などを行う巻取り装置２と巻き取り装置２を駆動する駆動制御装置３とその駆動制御装置３に制御信号を出力する操作パネル４とをもつ。
【００１９】
シャッター装置本体１はシャッターカーテン１２とそのシャッターカーテン１２を上下方向に移動可能且つ表裏方向の移動を制限するようにその幅方向両側から支持する１組の縦支柱１１とをもつ。シャッターカーテン１２は建物の開口部を高さ方向にＨの長さだけ開閉可能である。そしてシャッターカーテン１２はスラットが開閉可能に配設されている。操作パネル４はシャッター装置本体１のシャッターカーテン１２の開閉やスラットの開閉などの操作を行う操作スイッチ４ａ〜４ｅをもち、それらの操作スイッチ４ａ〜４ｅの操作状態が操作信号として駆動制御装置３（操作スイッチ認識部３５）に出力される。
【００２０】
巻取り装置２は、図２に示すように、シャッターカーテン１２を巻き取るためのモータ２１と、そのモータ２１の出力を減速する減速機２２と、シャッターカーテン１２を巻き取る巻取り軸２３と、モータ２１の回転を測定しシャッターカーテン１２の巻取り状態を検出するエンコーダ２４とをもつ。
【００２１】
駆動制御装置３は、図２に示すように、マイコン（動作データ生成部）３１と履歴情報記録部３２と、検知部（３３〜３７）と情報読み出し端子３８とを有する。マイコン３１は検知部（３３〜３７）が検出した状態データが入力され、その状態データに基づきシャッター装置の制御を行う。マイコン３１によるシャッター装置の制御は状態遷移図に基づいて行うことができる。シャッターカーテン１２の開閉に関する状態遷移図としては図３に示すような表が利用可能である。シャッター装置は上欄に記載の作動状態のうちの何れかになっていることが想定されている。また、シャッター装置には左欄に記載の各イベントが発生することが想定されている。シャッター装置における作動状態に応じて各イベントに対する反応（そのイベントによりどのような作動状態に遷移するか）が決定される。例えば、作動状態が「途中停止(シャッターカーテン１２が全閉状態〜全開状態の間の途中で停止してる状態）」であるときに開スイッチ（操作スイッチ４ａ）が押されると表より「３」の作動状態（開動作）に遷移する。同じように各作動状態において各イベントに対応して次に遷移する作動状態が規定されている。状態遷移図において「−」と表記されているのはそのようなイベントが発生することが考えられない場合や、そのようなイベントが発生しても作動状態の遷移をする必要が無い場合であって、作動状態の遷移が起こらないことを意味する。
【００２２】
マイコン３１内にはワークメモリ（装置情報記録部）３１１が設けられている。検知部（３３〜３７）はモータ電流検知部３３とエンコーダパルス検知部３４と操作スイッチ認識部３５と電源電圧検知部３６と温度検知部３７とをもつ。マイコン３１には、各検知部（３３〜３７）がシャッター装置におけるそれぞれの対応する状態として検出した情報が各検知部から入力される。
【００２３】
モータ電流検知部３３はモータ２１に流れる電流を検知し、検知した電流からモータ２１のトルクなどを検知する。エンコーダパルス検知部３４はエンコーダ２４からのエンコーダパルスを検知しシャッターカーテン１２の開閉方向の位置（開閉状態）を検知する。操作スイッチ認識部３５は、操作されたスイッチの種類が操作スイッチから入力される。電源電圧検知部３６は、電源電圧を検知する。温度検知部３７は、モータ２１の温度を測定するモータ温度センサ３７１及びシャッター装置が設置されている雰囲気の温度を測定する雰囲気温度センサ３７２から測定された各温度が入力される。
【００２４】
マイコン３１は、各検知部が検出した状態データをそのまま、及び／又は、状態データを加工した装置情報を生成し、マイコン３１内にある揮発性メモリからなる装置情報記録部３１１に記憶させる。装置情報記録部３１１への記録の頻度は特に限定しないが、所定の時間毎に行うことができる他、後述するトリガの発生に合わせて行うこともできる。
【００２５】
装置情報としてはシャッター装置の動作に関する情報（シャッターカーテン１２の全開に至った回数：全開停止回数、全閉に至った回数：全閉停止回数、途中で停止した回数：途中停止回数）、操作に関する情報（操作スイッチ４ａ〜４ｅの操作回数。シャッターカーテン１２を強制的に操作した回数：モータ２１の駆動なしにエンコーダ２４からのパルスが発生したことで検知できる。その他にも設定操作などの特殊操作回数：具体的には通常ユーザは行わないような操作、例えば設置時やメンテナンス時に行うような操作である、シャッターカーテン１２の下限位置設定・負荷感度設定・補正設定・リセット操作等を行ったことの有無や回数。）、環境に関する情報（温度の情報：最高温度・最低温度、電源電圧の情報：最高電圧・最低電圧、モータ２１への出力電流値、総通電時間）、異常発生の情報（挟み込み発生回数：モータ２１が駆動されているときにモータ電流検出部３３によって検出されたモータ２１の電流が閾値を超えたと判定している数、モータロックの発生回数：モータ２１への過電流（挟み込みの発生回数の検出よりも大きな閾値を超えた電流）の供給、温度プロテクタ作動回数：モータ２１温度が所定範囲を外れた回数）が例示できる。その他、装置情報を生成するための状態データの加工方法は特に限定しないが、データ量の節約のために符号化したり複数の状態データを平均化したりすることができる。また、シャッターカーテン１２の動作回数や操作パネル４のスイッチをそれぞれ操作した回数などを時間のデータと合わせて頻度の情報を付加するように加工することもできる。装置情報記録部３１１への記録する装置情報としては状態データそのものの他、その状態データの取得に関連する時間（状態データを取得した時間、平均・回数などに加工した場合にはデータ取得を行った期間、など）を併せて記録することが望ましい。定期的な装置情報の記録であれば特に時間情報を記録しなくて状態データを取得した時間が分かる場合もある。装置情報記録部３１１は、マイコン３１のワーク用メモリも含む一時記憶装置であり、マイコン３１の電源がＯＦＦ（マイコン３１への通電なし）の際には、記憶されていた情報は消える。
【００２６】
装置情報記録部３１１の容量には制限があるため、最新の装置情報を１つだけ記録することができる。また、複数の装置情報を記録する場合には、容量がいっぱいになった場合に装置情報記録部３１１に記録されている装置情報のうち古いものなどから置き換えることができる。更には装置情報の種類、装置情報の記録のきっかけの種類によって置き換えの順位を変えても良い。
【００２７】
例えば複数の装置情報のうちで重要なものに高い順位を設定してその順位に応じて装置情報記録部３１１に記録した装置情報を置き換えることができる。装置情報のうちでは、不具合発生に関するもの、同じ動作が繰り返し行われるときにその繰り返し回数が著しく多いものに関するものなどが高い順位に設定される。また、低い順位の装置情報であっても古いものからいくつか置きのデータについては保存することが望ましい。
【００２８】
例えば装置情報の置き換えは同順位以下の装置情報について古い順に順次行ったり、古い順にいくつか置きに行うことを繰り返し行ったりすることができる（いくつか置きに置き換えることによりある程度古い装置情報も保持することができる）。
【００２９】
履歴情報記録部３２はＥＥＰＲＯＭなどから構成される不揮発性メモリであり、トリガが発生したときに、装置情報記録部３１１から読み出した装置情報を、そのままの状態、及び／又は、加工した状態でのデータである履歴情報が記録される。履歴情報を生成するために装置情報記録部３１１から読み出す装置情報はトリガの種類により異なる。詳しくはトリガの種類の説明時及びその説明の後に行う。履歴情報としてはトリガの種類の他、時間の情報も含ませることが望ましい。
【００３０】
履歴情報記録部３２はマイコン３１を動作させるロジック（プログラム）を併せて格納していても良い。履歴情報記録部３２への履歴情報の記録は、装置情報に予め設定されたトリガが存在（発生）するときに、トリガの種類に応じて、装置情報記録部より装置情報を読み出して履歴情報を生成し履歴情報記録部３２に記録する。履歴情報記録部３２に記録する履歴情報のデータ形式としては固定された所定のデータ長（データが存在しない部分にはnullデータなどを付加する）こともできる。履歴情報のデータ長を固定することにより履歴情報記録部３２のデータ管理が容易になる。装置情報記録部３１１に記録される装置情報のデータ形式も同様に固定長にすることができる。また新しい履歴情報については多くの装置情報を記録し、古い履歴情報では新しい履歴情報よりも少ない装置情報を記録することもできる。
【００３１】
トリガとしてはその時点での状態データがシャッター装置の状態を後に再現するときに役立つような事象が選択できる。トリガとしては以下のものが例示できる。括弧内の記載は記録する履歴情報の例である。これらの履歴情報の他、シャッター装置の直近の状態遷移（例えば２回分の状態遷移）を履歴情報とすることが望ましい。
【００３２】
（１）累積情報トリガ：動作時間（電源を投入してからの時間、今までの累積通電時間、実際にシャッターカーテン１２を駆動するモータ２１を駆動している時間など）の一定時間経過毎、操作回数の所定回数毎、装置情報の取得・記録の回数の所定回数毎などの運転を継続しているときに定期的に発生するトリガである。このトリガにより生成する履歴情報は操作スイッチ４ａ〜４ｅの操作回数に関するもの、シャッターカーテン１２やスラットの開閉回数に関するもの、モータ２１の温度・雰囲気温度、電源電圧の変動などである。
【００３３】
（２）異常検知トリガ：シャッター装置に異常が発生したときに生成されるものであり、検知部（３３〜３７）が検出した状態データが予め設定されている異常値の範囲に入った場合に生成されるトリガである。例えば、モータ電流検知部３３によりモータ２１への電流の供給に異常（過電流など）を検出したこと（何かを挟み込んだり、シャッターカーテン１２やモータ２１に異常が生じてモータ２１の回転ができないことなどが疑われる。この場合に履歴情報を作成するために用いる装置情報には電流値、シャッターカーテン１２の位置、操作スイッチ４ａ〜４ｅの操作状態、モータ２１温度などである）、モータ２１が駆動されていないにも関わらずエンコーダパルス検知部３４がエンコーダ２４からのパルスを検出したこと（使用者が手動でシャッターカーテン１２を開閉したことが疑われるこの場合に履歴情報を作成するために用いる装置情報にはシャッターカーテン１２の位置、本事象の累積回数などである）、エンコーダパルス検知部３４が検知したエンコーダ２４からのパルスによりシャッターカーテン１２の開閉途中での停止を検出したこと（特殊な使用態様が疑われるこの場合に履歴情報を作成するために用いる装置情報にはシャッターカーテン１２の位置、本事象の累積回数、モータ２１の温度、モータ電流などである）、操作スイッチ認識部３５により検出された操作スイッチ４ａ〜４ｅの操作が予め設定された、頻度や操作時間を超えていること（特殊な使用態様や、操作スイッチ４ａ〜４ｅの故障が疑われるこの場合に履歴情報を作成するために用いる装置情報には、本事象の累積回数、操作された操作スイッチ４ａ〜４ｅの種類及び各々の種類などである）、電源電圧検知部３６により電源電圧の変動を検出したこと（電圧変動、瞬間停電、高調波などの電源異常が疑われるこの場合に履歴情報を作成するために用いる装置情報には本事象の累積回数などである）、温度検知部３７により検出された雰囲気温度・モータ２１温度が所定の範囲を超えたこと（モータ２１の異常、環境変化などが疑われるこの場合に履歴情報を作成するために用いる装置情報にはモータ２１の温度、雰囲気温度、本事象の累積回数、操作スイッチ４ａ〜４ｅの操作回数・頻度などである。）が挙げられる。異常検知トリガが生成したときには何らかの報知装置（例えば操作パネル４に設けられたＬＥＤやランプや液晶を光らせたり、駆動制御装置３や操作パネル４に音を発する装置を設けたりできる）を作動させることができる。
【００３４】
履歴情報記録部３２は、装置情報記録部３１１と同様に、その容量には制限があるため、容量がいっぱいになった場合には記録されている履歴情報のうち古いものなどから置き換えることができる。更には履歴情報の種類、トリガの種類によって置き換えの順位を変えても良い。
【００３５】
例えば複数の履歴情報のうちで重要なものに高い順位を設定してその順位に応じて履歴情報記録部３２に記録した履歴情報を置き換えることができる。履歴情報のうちでは、異常検知トリガにより記録されたもの（不具合発生に関する）などが高い順位に設定される。また、低い順位の履歴情報であっても古いものからいくつか置きのデータについては保存することができる。
【００３６】
例えば履歴情報の置き換えは同順位以下の履歴情報について古い順に順次行ったり、古い順にいくつか置きに行うことを繰り返し行ったりすることができる（いくつか置きに置き換えることによりある程度古い履歴情報も保持することができる）。
【００３７】
情報読み出し端子３８はマイコン３１を通じて装置情報記録部３１１に記録された装置情報、履歴情報記録部３２に記録された履歴情報を読み出すことができるインタフェースである。なお、本端子３８が無くても履歴情報記録部３２を駆動制御装置３から取り外して解析することにより履歴情報を取出すことも可能である。
【００３８】
（動作）
・平常動作
本実施形態のシャッター装置における通常行われるものとして想定されている動作について状態遷移図に基づき説明を行う。本シャッター装置の作動状態としては、０：シャッターカーテン１２の位置が全閉〜全開の間で止まっている場合（途中停止）、１：シャッターカーテン１２の位置が完全に閉まって停止している場合（全閉停止）、２：シャッターカーテン１２の位置が完全に開いて停止している場合（全開停止）、３：シャッターカーテン１２が開方向に移動している場合（開動作）、４：シャッターカーテン１２が閉方向に移動している場合（閉動作）の５つであり、この作動状態の間をイベントの発生に基づき遷移していく。
【００３９】
イベントとしては、Ａ：開スイッチ４ａの操作（開ＳＷ）、Ｂ：停止スイッチ４ｂの操作（停止ＳＷ）、Ｃ：閉スイッチ４ｃの操作（閉ＳＷ）、Ｄ：エンコーダ２４からのパルス入力によりシャッターカーテン１２の位置が全開になったことを検知した場合（全開検知）、Ｅ：エンコーダ２４からのパルス入力によりシャッターカーテン１２の位置が全閉になったことを検知した場合（全閉検知）、Ｆ：モータ２１に電力を供給してもシャッターカーテン１２の位置の変化が生起していない（エンコーダ２４からのパルス入力がない）場合（挟み込み検知）の６つである。
【００４０】
「途中停止」で「開ＳＷ」があると「開動作」に遷移し、「停止ＳＷ」があるとそのまま「途中停止」のまま維持され、「閉ＳＷ」があると「閉動作」に遷移する。「全閉停止」で「開ＳＷ」があると「開動作」に遷移し、「停止ＳＷ」があるとそのまま「全閉停止」のまま維持される。「全開停止」で「停止ＳＷ」があるとそのまま「全開停止」のまま維持され、「閉ＳＷ」があると「閉動作」に遷移する。「開動作」で「開ＳＷ」があるとそのまま「開動作」を維持、「停止ＳＷ」があると「途中停止」に遷移、「閉ＳＷ」があると「閉動作」に遷移、「全開検知」があると「全開停止」に遷移する。「閉動作」で「開ＳＷ」があると「開動作」に遷移、「停止ＳＷ」があると「途中停止」に遷移、「閉ＳＷ」があるとそのまま「閉動作」を維持、「全閉検知」があると「全閉停止」に遷移、「挟み込み検知」があると「開動作」に遷移する。ここに規定していないイベントは各々の作動状態では起こり得ないものとして扱われ、万が一そのようなイベントが起きた場合には異常発生であるとして「異常検知トリガ」の１つとして扱うことができる。
【００４１】
・平常動作時の装置情報及び履歴情報の記録について
異常発生を検知していない場合には所定の条件が成り立つ毎（例えば一定の時間が経過した場合、操作スイッチ４ａ〜４ｅの何れかが操作された場合、モータ２１へ供給する電流値の最大値を更新した場合、モータ２１や雰囲気温度の最大値又は最低値を更新した場合）に装置の状態データを取得し、その状態データから装置情報（累積情報）を生成して装置情報記録部３１１に記録する。記録する装置情報としては、ある基準時（例えば電源投入時やシャッター装置の使用開始時）から数えた回数や最大最小値などであり、動作の情報（全開停止回数、全閉停止回数、途中停止回数）と、操作の情報（開スイッチ４ａ操作回数、停止スイッチ４ｂ操作回数、閉スイッチ４ｃ操作回数、強制開操作を行った回数、強制閉操作を行った回数）と、環境の情報（最高温度、最低温度、最大電源電圧、最小電源電圧、モータ出力電圧、総経過時間）と、異常の情報（挟み込み発生回数、モータロック発生回数、温度プロテクタ作動回数）とからなる。累積回数については直前に記録された履歴情報を参照して算出することも望ましい。例えば、停電などにより装置情報記録部３１１に記録された装置情報が失われたときには残っている履歴情報に基づき累積回数などの情報を復元して装置情報を生成することができる。
【００４２】
そして、その所定の条件よりも長い時間が経過する条件（累積情報トリガ：例えば１時間経過毎など）を設定しその条件が成り立つときに装置情報記録部３１１から装置情報を読み込んで履歴情報を生成して履歴情報記録部３２に記録する。累積情報トリガにより履歴情報記録部３２に記録する履歴情報は古いものも含めて複数の履歴情報を記録することもできるが、図４に示すように、最新のもので書き換えていくこともできる。図４には履歴情報記録部３２における履歴情報のデータ構造を示している。履歴情報記録部３２は最新の情報（１つ）と過去の履歴（複数組）との組み合わせで構成されている。最新の情報は重要であると考えられるため、得ることができる装置情報をできるだけ余すことなく記録するものである。過去の履歴については異常の発生の頻度などを記録するために必要最小限の装置情報を記録するようにしてできるだけ多くの異常発生を記録している。そして履歴情報記録部３２には誤り検知のためのチェックサムが付加されている。
【００４３】
・異常発生時の動作及び履歴情報の記録
異常が発生したかどうかは検知部（３３〜３７）毎に設定された閾値に基づきその閾値を超えるとき（異常検知トリガ）に異常が発生したと判断できる。検知部（３３〜３７）毎に発生が想定される異常の種類が異なり、その異常の解析に必要な装置情報（状態データ）が異なる。従って、異常検知トリガの種類（発生した異常の種類）に応じて最新の装置情報から必要な情報を抜き出して異常発生に係る履歴情報を生成して履歴情報記録部３２に記録する。抜き出す情報としては前述したようなものが例示できる。履歴情報の大きさは記録を容易にする観点からデータ長さを固定している。
【００４４】
更に、異常発生時においては装置の状態遷移の情報も重要であるため、異常発生までに経た複数の状態遷移（例えば３つの状態遷移）を履歴情報に含めて記録する。異常検知トリガにより記録される履歴情報は平常時の累積情報トリガにより記録される領域とは異なる領域に記録される。そして、異常検知トリガにより生成した履歴情報は最新のものから複数組（実施形態では１０組。最新の履歴情報により最も古い履歴情報を置き換えている）だけ記録する。なお、異常検知トリガにより累積情報トリガにより記録される履歴情報と同じ情報が履歴情報記録部３２の同じ領域に記録される。つまり、平常時の累積情報トリガにより記録される履歴情報よりも異常検知トリガにより記録される履歴情報の方が順位が上であるため置き換えるのである。従って、異常発生のうち最新のものについては収集されるすべての履歴情報が記録される。
【００４５】
・まとめ
以上の説明のように、本装置は図５に示すフローチャートに従い履歴情報を記録している。まず、異常検知トリガの発生の有無を判断する（Ｓ１）。異常検知トリガが発生していない場合には累積情報トリガの発生の有無を判断する（Ｓ２）。累積情報トリガの発生もない場合には履歴情報記録部３２への記録は行わない。
【００４６】
Ｓ２にて累積情報トリガの発生が有ると判断したときには装置情報記録部３１１に記録されている装置情報から履歴情報を生成して履歴情報記録部３２における最新の情報を記録する領域（累積情報トリガの発生により履歴情報を記録する領域）に履歴情報を記録する（Ｓ４）。
【００４７】
Ｓ１にて異常検知トリガの発生が有ると判断したときには装置情報記録部３１１に記録されている装置情報から履歴情報を生成して履歴情報記録部３２における過去の履歴を記録する領域（異常検知トリガの発生により履歴情報を記録する領域）に異常検知トリガの種類に応じて生成される履歴情報を記録する（Ｓ３）。過去の履歴を記録する領域に空きがない場合には最も古い情報から順次置き換えていく（Ｓ３）。その後、上述したＳ４と同じ工程を行い、最新の情報を記録する領域に装置情報を記録する（Ｓ４）。
【００４８】
・履歴情報の読み出し
シャッター装置の使用者が異常の発生を感知したときにはサービスセンタなどを通じて連絡を受けたサービスマンがシャッター装置の使用現場に赴き、履歴情報記録部３２に記録された履歴情報と可能であるならば装置情報記録部３１１に記録された記録情報とを読み出し解析することにより異常発生原因を特定して異常の解消に役立たせることができる。電源異常などが生じても不揮発メモリである履歴情報記録部３２に記録された履歴情報については読み出すことが可能であり異常の解析に役立たせることができる。また、定期点検時においてもシャッター装置の使用に関する情報を取得することができ。メンテナンスや更なる装置の開発に役立たせることができる。
【００４９】
このように、シャッター装置において異常が発生した場合や定期点検において、シャッター装置の状態に関する情報を収集する際に使用者の着目点などにかかわらずに必要な情報を得ることが可能になって高度なサービスの提供が実現できる。
【００５０】
・その他
以上の説明においてはシャッターカーテンの開閉について説明を行ったが、シャッターカーテンを構成するスラットを回転させてブラインドとして開閉できたり、スラットの間隔を伸縮して開閉できたりするもの（例えば操作パネルの操作スイッチ４ｄ、４ｅにより開閉操作できる）についても適用可能である。このスラットの開閉に伴い設定された状態遷移図、及び、予め設定された異常検知トリガにより、そのスラットの開閉に関する状態データ、装置情報、履歴情報を生成し、同じように装置情報記録部３１１、履歴情報記録部３２に記録することができる。また、その他図示していない部材が付属している場合にはその部材における状態データに基づき、装置情報・履歴情報を生成して記録することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１…シャッター装置本体    １１…縦支柱    １２…シャッターカーテン
２…巻取り装置    ２１…モータ
３…駆動制御装置    ３１…マイコン（動作データ生成部）  ３１１…装置情報記録部    ３２…履歴情報記録部    ３３〜３７…検知部
４…操作パネル    ４ａ〜４ｅ…操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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