(57)【要約】【課題】計画停電が予定されている場合に人手を介さずにエレベータの運転を停止／再開させる。【解決手段】エレベータの制御装置３０は、計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間を記憶するメモリ３３と、メモリ３３に記憶された計画停電の実施予定日に開始時間よりも少し前の時間から少なくとも２段階に分けて乗りかご１１運転状態を確認する運転状態検出部３１ａと、運転状態検出部３１ａによって確認された乗りかご１１の運転状態に基づいて乗りかご１１の運転を停止制御する運転制御部３１ｂとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された計画停電の実施予定日に開始時間よりも少し前の時間から少なくとも２段階に分けて乗りかごの運転状態を確認する運転状態確認手段と、
この運転状態確認手段によって確認された乗りかごの運転状態に基づいて上記乗りかごの運転を停止制御する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記運転状態確認手段は、
上記計画停電の開始時間よりも少し前の第１のチェック時間に上記乗りかごが無方向待機状態かつ無荷重状態にあるか否かを確認し、
上記運転制御手段は、
上記乗りかごが無方向待機状態かつ無荷重状態にあった場合に直ちに上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記運転状態確認手段は、
上記第１のチェック時間よりも上記開始時間に近い第２のチェック時間に上記乗りかごが走行中にあるか否かを確認し、
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの走行中の場合に上記乗りかごを最寄階まで移動させて戸開停止することを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記計画停電の終了時間が経過したときに上記乗りかごの運転を再開することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
電力の供給状態を確認する電力供給確認手段を備え、
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの運転を停止後、上記計画停電の開始時間から一定時間経過しても上記電力供給確認手段によって電力供給の停止状態が確認されていない場合には、上記乗りかごの運転を再開することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
電力を蓄えたバッテリを備え、
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの運転を再開後に停電が発生した場合に上記バッテリの電力を利用して上記乗りかごを最寄階まで移動させて戸開停止することを特徴とする請求項５記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間は、遠隔地の監視センタから通信ネットワークを介して遠隔操作により入力されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
上記計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間は、保守員が所持する保守点検用の端末装置の操作により入力されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項９】
上記計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間は、本装置に接続された建屋内の監視装置を通じて入力されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、計画的な停電（以下、計画停電と称す）時の運転制御機能を備えたエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大地震等の影響で電力不足の問題が深刻化しており、夏場などの電力需要が高まる時間帯に電力会社が計画停電を実施することがある。計画停電中は電力が供給されないため、建物に設置されたエレベータの運転はすべて停止してしまい、利用することはできない。
【０００３】
通常、エレベータの運転中に停電が発生すると、電源の供給先が客先電源からバッテリに切り替えられる。しかし、計画停電が実施されている間、バッテリの電力だけでエレベータの運転を継続的に行うことはできない。そのため、計画停電の開始時間に合わせて、保守員または建屋の管理人が手動操作にてエレベータの運転を停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、計画停電が予定されている場合に、保守員または建屋の管理人が手動操作にてエレベータの運転を停止させる必要があった。計画停電の終了時も同様であり、手動操作にてエレベータの運転を再開させる必要があった。このため、保守員や管理人の負担が大きく、また、停止／再開の操作を忘れてしまう可能性があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、計画停電が予定されている場合に人手を介さずにエレベータの運転を停止／再開させることのできるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された計画停電の実施予定日に開始時間よりも少し前の時間から少なくとも２段階に分けて乗りかごの運転状態を確認する運転状態確認手段と、この運転状態確認手段によって確認された乗りかごの運転状態に基づいて上記乗りかごの運転を停止制御する運転制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータのシステム構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は第２の実施形態に係るエレベータのシステム構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの制御装置の処理動作を部分的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータのシステム構成を示す図である。なお、図１の例では、２：１ローピンク形式のエレベータの構成が示されているが、この構成に限定されているものではない。
【００１１】
昇降路１０内にエレベータの乗りかご１１とカウンタウエイト（Ｃ／Ｗ）１２が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご１１は、かご上にシーブ１４を有しており、そのシーブ１４に一端が昇降路頂上部に固定されたロープ１３が架設されている。ロープ１３は、トラクションシーブ１６を介してカウンタウエイト１２上に設けられたシーブ１５に架設され、その他端部を昇降路頂上部に固定している。これにより、乗りかご１１とカウンタウエイト１２を２：１ローピンク形式で支持している。
【００１２】
トラクションシーブ１６は、モータ１７の回転軸に取り付けられている。このモータ１７の駆動によりトラクションシーブ１６が回転することで、トラクションシーブ１６に巻回されたロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降路１０内をつるべ式に昇降動作する。
【００１３】
モータ１７の回転軸にパルスジェネレータ（ＰＧ）１８が設置されている。このパルスジェネレータ１８は回転検出器として用いられるものであり、モータ１７の回転に同期したパルス信号を制御装置３０に出力する。制御装置３０では、このパルスジェネレータ１８のパルス信号をカウントすることで、乗りかご１１の現在位置や走行速度などを検出する。
【００１４】
乗りかご１１のかご室内には、かご呼びを登録するためのかご呼び登録装置１９が設置されている。かご呼び登録装置１９は複数の行先階ボタンを有する。この行先階ボタンの押下操作により、利用者の行先階を示すかご呼びが制御装置３０に登録される。また、乗りかご１１の底部には、かご室内の積載荷重を検出するための荷重センサ２０が設けられている。かご呼び登録装置１９と荷重センサ２０は、図示せぬテールコードと呼ばれる伝送ケーブルを介して制御装置３０に接続されている。
【００１５】
一方、各階の乗場２１には乗場呼び登録装置２２が設置されている。乗場呼び登録装置２２は上下の方向ボタンを有する。この方向ボタンの押下操作により、利用者の行先方向を示す乗場呼びが制御装置３０に登録される。
【００１６】
また、エレベータの制御装置３０は、図示せぬエレベータの機械室あるいは昇降路１０内に設置されている。制御装置３０は「制御盤」とも呼ばれ、モータ１７の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。
【００１７】
制御装置３０には、ＣＰＵ３１、バッテリ３２、メモリ３３が設けられている。エレベータ制御を行うための各種機能が備えられている。本実施形態では、計画停電に関する機能として、運転状態確認部３１ａと運転制御部３１ｂとが備えられている。
【００１８】
運転状態確認部３１ａは、メモリ３３に記憶された計画停電の実施予定日に開始時間よりも少し前の時間から少なくとも２段階に分けて乗りかご１１の運転状態を確認する。すなわち、運転状態確認部３１ａは、計画停電の開始時間よりも少し前の第１のチェック時間Ｔ１と、この第１のチェック時間Ｔ１よりも開始時間に近い第２のチェック時間Ｔ２に分けて乗りかご１１の運転状態を確認する。第１のチェック時間Ｔ１は、例えば計画停電の開始時間の３０分前に設定されている。第２のチェック時間Ｔ２は、例えば計画停電の開始時間の５分前に設定されている。
【００１９】
運転制御部３１ｂは、運転状態確認部３１ａによって確認された乗りかご１１の運転状態に基づいて乗りかご１１の運転を停止制御する。詳しくは、上記第１のチェック時間Ｔ１に乗りかご１１が無方向待機状態かつ無荷重状態であった場合に直ちに乗りかご１１の運転を停止する。また、上記第２のチェック時間Ｔ２に乗りかご１１が走行中であった場合に乗りかご１１を最寄階まで移動させて戸開停止する。
【００２０】
なお、一般的に「乗りかご」のことを「エレベータ」と言い、「乗りかごの運転を停止する」とは、「エレベータの運転を停止する」と同じ意味である。
【００２１】
バッテリ３２は、建屋電源１から供給される所定容量分の電力を蓄える。建屋電源１はエレベータの主電源であり、商用電源あるいは客先電源とも呼ばれ、電力会社から供給される電力を制御装置３０やモータ１７などを含むエレベータ全体に供給している。
【００２２】
メモリ３３には、ＣＰＵ３１の処理に必要な各種データが記憶されており、ここでは外部装置である監視装置２や端末装置３、あるいは、監視センタ４を通じて入力された計画停電の開始時間と終了時間が実施予定日と共に記憶される。なお、メモリ３３内の各種データは、停電で制御装置３０の電源がカットされた場合でも消えないように、バッテリ３２によってバックアップされている。
【００２３】
監視装置２は、建屋の管理人が建屋の監視室内でエレベータの動作状態を監視するための装置であり、制御装置３０に接続されている。建屋の管理人がこの監視装置２を操作して計画停電の実施予定日と時間帯（開始時間と終了時間）を制御装置３０のメモリ３３に入力することができる。
【００２４】
端末装置３は、保守員が所持している保守点検用の専用端末である。この端末装置３を制御装置３０に無線あるいは有線にて接続した状態で、保守員の操作により計画停電の実施予定日と時間帯（開始時間と終了時間）を制御装置３０のメモリ３３に入力することができる。
【００２５】
監視センタ４は、遠隔地に存在し、通信ネットワーク５を介して制御装置３０と接続されている。監視センタ４は、電力会社から計画停電の情報を取得し、通信ネットワーク３を介して計画停電の実施予定日と時間帯（開始時間と終了時間）を制御装置３０に送信する。
【００２６】
このような構成において、計画停電が予定されている場合において、事前に計画停電の実施予定日と開始時間と終了時間を制御装置３０内のメモリ３３に入力しておく。入力方法としては、上述したように建屋の監視室内の監視装置２や保守員の端末装置３を通じて入力する方法の他に、監視センタ４から通信ネットワーク５を介して遠隔操作により入力する方法もある。
【００２７】
計画停電が実施されると、乗りかご１１の運転が停止してしまうため、閉じ込め事故が発生する。このような事態を回避するため、計画停電の開始時間前に段階的に運転停止処理を行う。
【００２８】
すなわち、まず、計画停電の開始時間の数十分前（例えば３０分前：第１のチェック時間Ｔ１）に乗りかご１１の運転状態を確認する。このとき、無方向待機状態かつ無荷重状態を確認できたら、そこで運転停止してパーキング状態にする。無方向待機状態とは、かご呼び登録装置１９と乗場呼び登録装置２２による呼びの登録がなく、乗りかご１１が待機している状態である。無荷重状態とは、乗りかご１１内に乗客が乗車していない状態であり、これは荷重センサ２０によって検出できる。
【００２９】
続いて、計画停電の開始時間の数分前（例えば５分前：第２のチェック時間Ｔ２）に乗りかご１１の運転状態を確認する。このとき、乗りかご１１が走行中であれば、計画停電の開始まで時間がないため、強制的に最寄階に着床させて、乗客を降車させた後に運転停止する。乗りかご１１の走行は、モータ１７に取り付けられたパルスジェネレータ１８によって検出できる。
【００３０】
このような２段階の運転停止処理によって停電開始前までに乗りかご１１の運転を安全に停止することができる。停電中は、制御装置３０のＣＰＵ３１に建屋電源１からの電力が供給されないため、処理は実行されない。復電したときにＣＰＵ３１によって現在時刻と計画停電の終了時間とを比較し、終了時間を過ぎていれば通常運転を再開する。
【００３１】
図２を用いて同実施形態の動作を詳しく説明する。  
図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置３０の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである制御装置３０のＣＰＵ３１が所定のプログラムを読み込むことで実行される。
【００３２】
まず、計画停電の実施予定日において（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、図示せぬ内部カウンタから得られる現在時刻とメモリ３３に記憶された計画停電の開始時間とを比較する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
現在時刻が計画停電の開始時間を過ぎていない場合は、ＣＰＵ３１は、現在時刻が第２のチェック時間Ｔ２として設定された計画停電の開始時間の５分前になったか否かを確認する（ステップＳ１０３）。開始時間の５分前でなければ（ステップＳ１０３のＮＯ）、ＣＰＵ３１は、現在時刻が第１のチェック時間Ｔ１として設定された計画停電の開始時間の３０分前になったか否か確認する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
開始時間の３０分前でもなければ（ステップＳ１０４のＮＯ）、ＣＰＵ３１は、まだ計画停電に対する停止準備を行う必要なしと判断し、そのまま通常運転を継続する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
ここで、現在時刻が計画停電の開始時間の３０分前になったとき（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、乗りかご１１が無方向待機状態かつ無荷重状態にあるか否かを確認する（ステップＳ１０５）。無方向待機状態かつ無荷重状態でない場合には（ステップＳ１０５のＮＯ）、ＣＰＵ３１は、そのまま通常運転を継続する（ステップＳ１１０）。
【００３６】
一方、無方向待機状態かつ無荷重状態を確認できた場合つまり乗りかご１１が呼び待ちで待機していた場合には（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は直ちに乗りかご１１の運転を停止してパーキング状態とする（ステップＳ１０９）。
【００３７】
また、現在時刻が計画停電の開始時間の５分前になったとき（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、乗りかご１１が走行中であるか否かを確認する（ステップＳ１０６）。乗りかご１１が走行中であった場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、乗りかご１１を強制的に最寄階に移動させ、そこで戸開して乗客を降ろした後に運転停止する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
計画停電の開始後は、ＣＰＵ３１は、現在時刻がメモリ３３に記憶された計画停電の終了時間を過ぎたか否かを確認し（ステップＳ１０７）、終了時間を過ぎるまでは運転を停止させておく（ステップＳ１０９）。終了時間を過ぎると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、乗りかご１１の停止状態を解除して通常運転を再開する（ステップＳ１１０）。なお、このフローチャートはＳＴＡＲＴとＥＮＤを常に繰り替えして処理されるものとする。
【００３９】
このように、計画停電の時間帯（開始時間と終了時間）を事前にセットしておくだけで、人手を介さずに乗りかご１１の運転を停止／再開させることができる。この場合、計画停電の開始時間前から２段階で運転停止するので、計画停電の開始時間までに確実に運転を停止させることができる。また、開始時間の直前になっても乗りかご１１が走行中であった場合には強制的に最寄階に着床させて運転停止することで、計画停電による閉じ込め事故を防ぐことができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４１】
計画停電は電力需要が供給量を上回ると予想される場合などに実施される。しかし、計画停電が予定されていても、そのときの状況次第で実施されないこともある。第２の実施形態では、計画停電が実施されなかった場合を考慮して運転制御するものである。
【００４２】
図３は第２の実施形態に係るエレベータのシステム構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４３】
第２の実施形態において、制御装置３０のＣＰＵ３１には、運転状態検出部３１ａ、運転制御部３１ｂに加え、電力供給確認部３１ｃが備えられている。この電力供給確認部３１ｃは、建屋電源１から供給される電力の供給状態を確認する。具体的には、建屋電源１に接続された電力供給ラインの電圧を検出するなどして、電力が供給されている状態か否かを判断する。
【００４４】
運転制御部３１ｂは、乗りかご１１の運転を停止後、計画停電の開始時間から一定時間（例えば３０分）が経過しても電力供給確認部３１ｃによって電力供給の停止状態が確認されていない場合には、乗りかご１１の運転を再開する。さらに、運転制御部３１ｂは、乗りかご１１の運転を再開後に停電が発生した場合にバッテリ３２の電力を利用して乗りかご１１を最寄階まで移動させて戸開停止する。
【００４５】
図４は同実施形態におけるエレベータの制御装置３０の処理動作を部分的に示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、図２のステップＳ１０２のＹＥＳの後に実行される。
【００４６】
すなわち、乗りかご１１の運転を停止後、計画停電の開始時間から一定時間（例えば３０分）が経過しても、電力が供給されている状態つまり電力供給の停止状態が確認されない場合には（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、乗りかご１１の停止状態を解除して通常運転を再開する（ステップＳ２０２）。これにより、計画停電が実施されなかった場合に、いつまでも運転を停止しておく事態を回避できる。
【００４７】
また、計画停電の開始が遅れているだけであった場合には、運転途中で停電が発生してしまう。そこで、運転再開後に停電が発生した場合には（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、制御装置３０に備えられたバッテリ３２の電力を利用して乗りかご１１を最寄階まで運転して、そこで戸開して乗客をおらした後に運転停止する（ステップＳ２０４，Ｓ２０５）。
【００４８】
このように、計画停電が実施されなかった場合には、エレベータの運転を自動的に再開することができる。また、運転再開後に停電した場合には、バッテリ電力を利用して乗りかご１１を最寄階で戸開停止することで、閉じ込め事故を防ぐことができる。
【００４９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、計画停電が予定されている場合に人手を介さずにエレベータの運転を停止／再開させることのできるエレベータの制御装置を提供することができる。
【００５０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１…建屋電源、２…監視装置、３…端末装置、４…監視センタ、５…通信ネットワーク、１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…ロープ、１４…シーブ、１５…シーブ、１６…トラクションシーブ、１７…モータ、１８…パルスジェネレータ、１９…かご呼び登録装置、２０…荷重センサ、２１…乗場、２２…乗場呼び登録装置、３０…制御装置、３１…ＣＰＵ、３１ａ…運転状態検出部、３１ｂ…運転制御部、３１ｃ…電力供給確認部、３２…バッテリ、３３…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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