(57)【要約】【課題】  単一の操作レバーにより籾シャッタ弁、揺動クラッチ手段及び循環／排出切換弁を操作し、且つ、籾摺選別作業の開始から終了までの作業進行状態に応じて操作レバーの操作位置を複数の表示灯のいずれか一つに表示作動する揺動選別板型籾摺選別機において、表示灯に正常な作業進行状態と異常な作業進行状態とを区別して表示し、異常な作業状態に対して迅速する。【解決手段】  籾摺選別作業の進行状態に対応して第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）のいずれか一つを表示作動し、且つ、正常な作業進行状態と異常な作業進行状態とを区別して表示作動するコントローラ（５５）を設ける。【選択図】図７
2013111518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾シャッタ弁（３１）を設け、前記摺落米風選部（２）の選別混合米を混合米タンク（２４）に一時貯溜して前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給するように構成し、混合米選別部（３）には仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、単一の操作レバー（３２）により前記籾シャッタ弁（３１）、揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）の揺動クラッチ手段（３９ａ）及び循環／排出切換弁（３６）を操作可能に構成し、前記操作レバー（３２）を操作溝に沿って第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃ）を経由して第３操作位置（３２ｄ）に操作可能で、且つ、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）を経由して第１操作位置（３２ｂ）に操作可能に構成し、操作表示部（４４）には前記操作レバー（３２）の第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第１表示灯（Ｌ１）と、第２操作位置（３２ｃ）から第３操作位置（３２ｄ）への操作方向を指示する第２表示灯（Ｌ２）と、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第３表示灯（Ｌ３）と、第２操作位置（３２ｃ）から第１操作位置（３２ｂ）への操作方向を指示する第４表示灯（Ｌ４）を設け、籾摺選別作業の進行状態に対応して前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）のいずれか一つを表示作動し、且つ、正常な作業進行状態と異常な作業進行状態とを区別して表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、籾摺選別機の複数の異常項目を前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）により異常表示するにあたり、１つの表示灯が特定の異常項目の一つあるいは二つを分担して表示するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の発明において、籾摺選別機の複数の異常項目を前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）により異常表示するにあたり、前記籾摺部（１）の籾摺ロール（７）のロール間隙調節手段の異常の場合には前記第１表示灯（Ｌ１）を表示作動し、前記混合米選別部（３）の混合米タンク（２４）の上下動異常または前記循環／排出切換弁（３６）の循環側から排出側への切り替え作動の異常の場合には前記第２表示灯（Ｌ２）を表示作動し、前記循環／排出切換弁（３６）の排出側から循環側への切り替え作動の異常場合には前記第３表示灯（Ｌ３）を表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板型籾摺選別機の残米処理工程において、籾ホッパの籾なしを検出すると籾ホッパの籾シャッタを閉鎖し、次いで、循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り替え、次いで、籾摺ロールのロール間隙を所定時間閉調節し、残留穀粒がすべて玄米になる所定時間が経過すると籾摺ロールのロール間隙を開調節し、次いで、循環／排出切換弁を排出側に切り替え、揺動モータ及び主モータを停止するものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６２０８５号公報（１２頁、図１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、単一の操作レバーにより籾シャッタ弁、揺動クラッチ手段及び循環／排出切換弁を操作でき、且つ、籾摺選別作業の開始から終了までの作業進行状態に応じて操作レバーの操作位置への操作を複数の表示灯のいずれか一つに表示作動する揺動選別板型籾摺選別機において、正常な作業進行状態と異常な作業進行状態とを区別して表示し、異常な作業状態に対して迅速に対応しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）を備えた籾摺選別機において、
前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾シャッタ弁（３１）を設け、前記摺落米風選部（２）の選別混合米を混合米タンク（２４）に一時貯溜して前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給するように構成し、混合米選別部（３）には仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、
単一の操作レバー（３２）により前記籾シャッタ弁（３１）、揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）の揺動クラッチ手段（３９ａ）及び循環／排出切換弁（３６）を操作可能に構成し、
前記操作レバー（３２）を操作溝に沿って第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃ）を経由して第３操作位置（３２ｄ）に操作可能で、且つ、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）を経由して第１操作位置（３２ｂ）に操作可能に構成し、
操作表示部（４４）には前記操作レバー（３２）の第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第１表示灯（Ｌ１）と、第２操作位置（３２ｃ）から第３操作位置（３２ｄ）への操作方向を指示する第２表示灯（Ｌ２）と、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第３表示灯（Ｌ３）と、第２操作位置（３２ｃ）から第１操作位置（３２ｂ）への操作方向を指示する第４表示灯（Ｌ４）を設け、
籾摺選別作業の進行状態に対応して前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）のいずれか一つを表示作動し、且つ、正常な作業進行状態と異常な作業進行状態とを区別して表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、
籾摺選別機の複数の異常項目を前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）により異常表示するにあたり、１つの表示灯が特定の異常項目の一つあるいは二つを分担して表示するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明において、
籾摺選別機の複数の異常項目を前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）により異常表示するにあたり、
前記籾摺部（１）の籾摺ロール（７）のロール間隙調節手段の異常の場合には前記第１表示灯（Ｌ１）を表示作動し、
前記混合米選別部（３）の混合米タンク（２４）の上下動異常または前記循環／排出切換弁（３６）の循環側から排出側への切り替え作動の異常の場合には前記第２表示灯（Ｌ２）を表示作動し、
前記循環／排出切換弁（３６）の排出側から循環側への切り替え作動の異常場合には前記第３表示灯（Ｌ３）を表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、操作レバー（３２）の操作表示部（４４）には操作レバー（３２）の第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第１表示灯（Ｌ１）と、第２操作位置（３２ｃ）から第３操作位置（３２ｄ）への操作方向を指示する第２表示灯（Ｌ２）と、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第３表示灯（Ｌ３）と、第２操作位置（３２ｃ）から第１操作位置（３２ｂ）への操作方向を指示する第４表示灯（Ｌ４）を設け、籾摺選別作業の進行状態に対応して第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）のいずれか一つを表示作動し、且つ、正常な作業進行状態と異常な作業進行状態とを区別して表示作動するので、オペレータが籾摺選別機の正常な作業進行状態か異常な作業進行状態かを識別することができ、異常な作業に対して迅速に対応することができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、籾摺選別機の複数の異常項目を前記第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）により異常表示するにあたり、１つの表示灯が特定の異常項目の一つあるいは二つを分担して表示するので、オペレータにとって異常項目が分かりやすく迅速に異常に対応することができる。
【００１０】
請求項３の発明によると、請求項１及び請求項２の発明の前記効果に加えて、籾摺ロール（７）のロール間隙調節手段の異常の場合には第１表示灯（Ｌ１）を表示作動し、混合米タンク（２４）の上下動異常または循環／排出切換弁（３６）の循環側から排出側への切り替え作動の異常場合には第２表示灯（Ｌ２）を表示作動し、循環／排出切換弁（３６）の排出側から循環側への切り替え作動の異常の場合には第３表示灯（Ｌ３）を表示作動するので、異常の場合にロール間隙調節手段の異常、混合米タンク（２４）の上下動異常、循環／排出切換弁（３６）の循環側から排出側への切り替え作動の異常、及び、循環／排出切換弁（３６）の排出側から循環側への切り替え作動異常の判定が容易となり、オペレータはこれらの異常に迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁の斜視図。
【図３】籾摺選別機の斜視図。
【図４】操作盤の正面図。
【図５】籾摺機の伝動構成を示す切断平面図。
【図６】シャッタレバーの側面図。
【図７】操作盤の正面図、操作表示手段の拡大正面図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】フローチャート。
【図１０】フローチャート。
【図１１】インペラ羽根型籾摺選別機の切断側面図。
【図１２】混合米タンクの側面図。
【図１３】フローチャート。
【図１４】操作盤の正面図。
【図１５】操作盤の正面図。
【図１６】操作盤の正面図、シャッタレバーの側面図。
【図１７】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づきこの発明を備えている揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１３】
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１と、籾摺部１の後側に配置した摺落米風選部２と、摺落米風選部２の後側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成されている。
【００１４】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。
【００１５】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側である上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。
【００１６】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…を前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。
【００１７】
揺動選別板１５，…の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される。
【００１８】
揺動選別板１５，…の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
【００１９】
揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布されながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００２０】
取り出された選別仕上米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に再度供給されて再選別される。
【００２１】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離された選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２２】
次に、図２に基づき籾シャッタ弁３１のシャッタレバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく切換作動構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａとシャッタレバー３２の軸部３２ａとの間にジョイントレバー３３を介装し、所定範囲の融通を持たせて連動連結している。すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａに第１ジョイントレバー３３ａを取り付け、シャッタレバー３２の軸部３２ａに第２ジョイントレバー３３ｂを取り付け、第１ジョイントレバー３３ａと第２ジョイントレバー３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、シャッタレバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１ジョイントレバー３３ａ、第２ジョイントレバー３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００２３】
また、混合米揚穀機４上部の穀粒揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するようにしている。そして、混合米タンク２４の側方に混合米量センサＳＥ１を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方への移動を混合米量センサＳＥ１で検出するようにしている。
【００２４】
また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、図１に示すように、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出モータＭ２の正逆回転駆動により揺動選別板１５の選別仕上米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側、排出側への切換状態を検出する循環／排出検出センサＳＥ３を設けている。
【００２５】
また、図２に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する切換連動手段３７を介して連動連結している。この切換連動手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００２６】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節され、混合米タンク２４から揺動選別板１５，…に混合米を継続して供給するようにしている。
【００２７】
揺動選別板１５の下方には揺動駆動装置３９を設け、シャッタレバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動ワイヤ４０により連動連結し、シャッタレバー３２の操作により籾シャッタ弁３１の開閉と関連的に揺動入切プーリ３９ａを入切するようにしている。
【００２８】
また、図３、図６、図７に示すように、シャッタレバー３２を左右方向の操作溝４５に沿って操作自在に設け、シャッタレバー３２を操作溝４５の左側端部の第１操作位置３２ｂに操作すると、「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換えるようにしている。また、操作溝４５の左右方向中間部の第２操作位置３２ｃに切り換えると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換えるようにしている。また、シャッタレバー３２を操作溝４５の右側端部の第３操作位置３２ｄに切り換えると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態」に切り換えるようにしている。
【００２９】
次に、図４に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺機の正面中央上部に操作盤４１を設けている。操作盤４１の右側部に運転／停止スイッチＳＷ１を設けている。下側部には左側から右側にかけて自動運転と手動運転の切り換えをする自動入切スイッチＳＷ２、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設けている。上側部には右側から左側にかけて表示切換スイッチＳＷ５、電流や電圧などを切換表示するデジタル表示部４１ａ、主モータＭ１の負荷状態を表示する負荷表示部４１ｂを設けている。
【００３０】
次に、図５に基づき籾摺機の主モータＭ１から各駆動部への伝動構成について説明する。
籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６、籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力を伝達している。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７、移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に動力を伝達している。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８、混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力を伝達している。
【００３１】
また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９、籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０、吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１、玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力を伝達している。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２、揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置３９に動力を伝達している。
【００３２】
そして、前記循環／排出切換弁３６を循環／排出切換モータＭ２により切り換えするように構成している。
次に、図８に基づき制御ブロック図について説明をする。
【００３３】
コントローラ５５の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４、表示切換スイッチＳＷ５、循環／排出切換スイッチＳＷ６、及び、混合米量センサＳＥ１、シャッタレバー検出センサＳＥ２、循環／排出検出センサＳＥ３、籾シャッタ弁センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５、混合米タンク下限検出センサＳＥ６、籾ホッパ６の籾の有無を検出する籾有無検出センサＳＥ７、混合米ホッパ２４の混合米の有無を検出する混合米有無検出センサＳＥ８を入力インターフェイスを経由して接続している。
【００３４】
また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１、循環／排出モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３、第１表示灯Ｌ１、第２表示灯Ｌ２、第３表示灯Ｌ３、第４表示灯Ｌ４を接続している。
【００３５】
また、図４及び図７に示すように、操作盤４１には操作表示部４３を設け、操作表示部４３にはシャッタレバー３２の操作表示マークである第１操作表示マーク４３ａ、第２操作表示マーク４３ｂ、第３操作表示マーク４３ｃ、及び、第１表示灯Ｌ１、第２表示灯Ｌ２、第３表示灯Ｌ３、第４表示灯Ｌ４を設けている。
【００３６】
第１表示灯Ｌ１は第１操作表示マーク４３ａと第２操作表示マーク４３ｂの中間に位置し、第１操作表示マーク４３ａから第２操作表示マーク４３ｂに向かっての操作方向を表示するものである。第２表示灯Ｌ２は第２操作表示マーク４３ｂと第３操作表示マーク４３ｃの中間に位置し、第２操作表示マーク４３ｂから第３操作表示マーク４３ｃに向かっての操作方向を表示するものである。第３表示灯Ｌ３は第３操作表示マーク４３ｃと第２操作表示マーク４３ｂの中間に位置し、第３操作表示マーク４３ｃから第２操作表示マーク４３ｂに向かっての操作方向を表示するものである。第４表示灯Ｌ４は第２操作表示マーク４３ｂと第１操作表示マーク４３ａの中間に位置し、第２操作表示マーク４３ｂから第１操作表示マーク４３ａに向かっての操作方向を表示するものである。
【００３７】
次に、図９及び図１０のフローチャートに基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。
運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると（ステップＳ１）、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定が開始され（ステップＳ２）、ロール間隙の初期設定が終了すると（ステップＳ３）、第１表示灯Ｌ１が点灯され（ステップＳ４）、オペレータによりシャッタレバー３２が第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃに操作され（ステップＳ５）、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられ、循環工程の籾摺作業が開始され（ステップＳ６）、次いで、第１表示灯Ｌ１が消灯される（ステップＳ７）。
【００３８】
次いで、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜ったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、第２表示灯Ｌ２が点灯され（ステップＳ９）、オペレータによりシャッタレバー３２が第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄへ操作され（ステップＳ１０）、籾シャッタ弁（３１）が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）が排出側に切り換えられ、揺動選別板１５の選別穀粒を機外排出状態として籾摺選別作業がなされ（ステップＳ１１）、次いで、第２表示灯Ｌ２が消灯され（ステップＳ１２）、この状態で籾摺選別作業が継続される。
【００３９】
次いで、図１０の「Ｂ」に移行し、同様の状態で籾摺選別作業が継続され（ステップＳ１４）、次いで、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１５）、Ｙｅｓであると、第３表示灯Ｌ３が点灯され（ステップＳ１６）、オペレータによりシャッタレバー３２が第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃへ操作されると（ステップＳ１７）、第３表示灯Ｌ３が消灯され（ステップＳ１８）、揺動選別板１５の選別穀粒を機内循環状態としながら残留穀粒を全量玄米にする残米処理工程が実行される（ステップＳ１９）。
【００４０】
次いで、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が所定値以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ２０）、Ｙｅｓであると、第４表示灯Ｌ４が点灯され（ステップＳ２１）、オペレータによりシャッタレバー３２が第２操作位置３２ｃから第１操作位置３２ｂへ操作され（ステップＳ２２）、籾シャッタ弁３１が閉状態、揺動クラッチ３９ａが揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）が循環側に切り換えられ（ステップＳ２２）、第４表示灯Ｌ４が消灯され（ステップＳ２３）、次いで、運転／停止スイッチＳＷ１がコントローラ５５の停止指令によりＯＦＦにされ残米処理工程は終了する（ステップＳ２４）。
【００４１】
次に、図９及び図１７のフローチャートに基づき自動的に残米処理工程を実行する他の制御内容について説明する。
図９のステップＳ１３に続いて図１７の「Ｂ」に移行し、同様の状態で籾摺選別作業が継続される（ステップＳ３１）。次いで、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ３２）、Ｙｅｓであると、第３表示灯Ｌ３が点灯され（ステップＳ３３）、オペレータによりシャッタレバー３２が第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃへ操作されると（ステップＳ３４）、第３表示灯Ｌ３が消灯され、揺動選別板１５の選別穀粒を機内循環状態としながら残留穀粒を全量玄米にする残米処理工程が実行される（ステップＳ３５）。
【００４２】
次いで、設定時間（例えば５分）後にコントローラ５５の指令により循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り替えられ（ステップＳ３６）、次いで、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が所定値以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ３７）、Ｙｅｓであると、第４表示灯Ｌ４が点灯され（ステップＳ３８）、オペレータによりシャッタレバー３２が第２操作位置３２ｃから第１操作位置３２ｂへ操作され、籾シャッタ弁３１が閉状態、揺動クラッチ３９ａが揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）が循環側に切り換えられると、コントローラ５５の指令により第４表示灯Ｌ４が消灯され、次いで、運転／停止スイッチＳＷ１がＯＦＦにされ残米処理工程は終了する（ステップＳ３９）。
【００４３】
なお、前記ステップＳ３２においては、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったことを混合米センサＳＥ１が検出し、且つ、主モータＭ１の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ５が検出すると、第３表示灯Ｌ３を点灯するように構成してもよい。
【００４４】
図１１にはインペラ羽根型の籾摺選別機を示している。前記制御装置をインペラ羽根型籾摺選別機で実施することができる。インペラ羽根型籾摺選別機は、インペラ羽根型の籾摺装置を備えた籾摺部１と、籾摺部１の後側に配置した摺落米風選部２と、摺落米風選部２の後側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成し、籾摺選別機の機体前側上部にインペラ羽根型籾摺装置を備えたインペラケース５７を配設している。
【００４５】
なお、インペラ羽根型の籾摺選別機に前記シャッタレバー３２の操作表示制御装置を採用することができる。この場合には、前記図９及び図１０の制御フローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ４を、「運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると、第１表示灯Ｌ１がすぐに点灯される」ように変更して実施し、籾摺選別作業を迅速に開始するようにする。
【００４６】
次に、図１２及び図１３に基づき混合米タンク下限検出センサＳＥ６について説明する。
混合米タンク２４の下限移動位置あるいはその近傍に混合米タンク下限検出センサＳＥ６を配設し、混合米タンク２４の下降によりセンサＳＥ６の検出片をＯＮ作動し検出するようにしている。そして、主モータＭ１がＯＮ状態で、シャッタレバー３２が第２操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が開状態で循環／排出切換弁３６が循環状態にあるときに、混合米タンク２４に混合米が多く溜り混合米タンク下限検出センサＳＥ６がＯＦＦからＯＮに変化したときに、混合米タンク２４が下限位置に到達したと判定し、第２表示灯Ｌ２を点滅し、シャッタレバー３２の第３操作位置３２ｄへの操作タイミングであることを表示するようにしている。なお、図１３はその検出フローを示すものである。
【００４７】
次に、シャッタレバー３２の操作表示構成の他の実施例について説明する。
ジェットファン型の吸引ファン１３を備え、第１表示灯Ｌ１、第２表示灯Ｌ２、第３表示灯Ｌ３及び第４表示灯Ｌ４を備えた籾摺選別機において、主モータＭ１がＯＮ状態で、混合米タンク２４の混合米量の下限設定値を混合米タンク下限検出センサＳＥ６が検出した場合には、シャッタレバー３２が第１操作位置３２ｂに位置し、籾シャッタ弁３１が閉調節状態で、揺動クラッチ手段３９ａを揺動切り状態、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第１表示灯Ｌ１及び第２表示灯Ｌ２を点滅させる。
【００４８】
また、シャッタレバー３２が第２操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、揺動クラッチ手段３９ａを揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第２表示灯Ｌ２を点滅する。
【００４９】
また、シャッタレバー３２が第３操作位置３２ｄに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、揺動クラッチ手段３９ａを揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が排出状態のときには、第１表示灯Ｌ１及び第２表示灯Ｌ２を消灯するようにしている。
【００５０】
しかして、シャッタレバー３２の第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄへの操作タイミングを表示することにより、操作性の向上を図ることができる。
なお、第１表示灯Ｌ１、第２表示灯Ｌ２、第３表示灯Ｌ３及び第４表示灯Ｌ４を点滅表示する際に、揺動選別板１５照明用の照明装置５６を同期させて照明するようにする。そして、オペレータのシャッタレバー３２の切換操作が遅れている場合には、照明装置５６の点滅速度を速くするように変化させて操作遅れを報知するようにしてもよい。
【００５１】
なお、シャッタレバー３２の操作位置を検出するシャッタレバー検出センサＳＥ２を、シャッタレバー３２の第２操作位置３２ｃへの操作を検出するマイクロスイッチと、シャッタレバー３２の第３操作位置３２ｄへの操作を検出するマイクロスイッチにより構成してもよい。
【００５２】
また、オペレータがシャッタレバー３２の切換操作をするにあたり、前記第１表示灯Ｌ１、第２表示灯Ｌ２、第３表示灯Ｌ３及び第４表示灯Ｌ４の点滅表示に対して異なる操作をした場合には、オペレータの操作を優先するようにし、緊急の事態に対応できるようにしてしいる。
【００５３】
また、次のように構成してもよい。主モータＭ１がＯＦＦ状態のときにおいて、シャッタレバー３２が第２操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、揺動クラッチ手段３９ａを揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第４表示灯Ｌ４を点滅させる。
【００５４】
また、シャッタレバー３２が第３操作位置３２ｄに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、揺動クラッチ手段３９ａを揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が排出状態のときには、第４表示灯Ｌ４を点滅させる。
【００５５】
また、シャッタレバー３２が第１操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が閉調節状態で、揺動クラッチ手段３９ａを揺動切り状態、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第３表示灯Ｌ３及び第４表示灯Ｌ４を消灯するようにしている。
【００５６】
前記構成によると、籾摺作業の停止中には籾シャッタ弁３１の閉鎖を促すことにより、ジェットファン型の吸引ファン１３の詰まりを防止することができる。
次に、図１４に基づき操作盤４１の他の実施例について説明する。
【００５７】
操作盤４１の下側部には左側から右側に並ぶように、運転／停止スイッチＳＷ１と、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３と、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設け、ロール開スイッチＳＷ３とロール閉スイッチＳＷ４との間にロール間隙調節表示部５４を設けている。また、上側部右側には操作表示部４４を設け、上側部左側に異常表示部４２を設けている。操作表示部４４にはシャッタレバー３２の操作タイミングを表示する第１〜第４表示灯Ｌ１〜Ｌ４を設けている。
【００５８】
また、異常表示部４２には多数の異常表示項目を上下方向に沿うように配設している。最上の主モータ異常表示部４２ａには主モータＭ１の過負荷異常を表示し、次の籾シャッタ弁異常表示部４２ｂには籾シャッタ弁センサＳＥ４の異常を表示し、ロール異常表示部４２ｃには籾摺ロール７，７のロール間隙調節異常を表示し、混合米タンク異常表示部４２ｄには混合米センサＳＥ１の異常を表示し、循環／排出異常表示部４２ｅには循環／排出検出センサＳＥ３の異常を表示し、低電圧異常表示部４２ｆには電源電圧の低電圧異常を表示するようにし、これら表示部の側方に異常項目を表示している。
【００５９】
次に、図１５に基づき操作盤４１の他の実施例について説明する。
操作盤４１には運転／停止スイッチＳＷ１、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４を設け、異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を設けている。
【００６０】
また、ロール間隙調節表示部５４の複数の表示部には「１〜５」のいずれかの数字を表示し、籾摺選別機の運転時間の「１の位」を表示するようにしている。異常表示部４２の複数の表示部には「１〜５」のいずれかの数字を表示し、運転時間の「１０の位」を表示するようにしている。表示操作表示部４４の第１〜第４表示灯Ｌ１〜Ｌ４には「１〜４」のいずれかの数字を表示し、運転時間の「１００の位」を表示するようにしている。
【００６１】
そして、例えば運転／停止スイッチＳＷ１の停止ボタンを所定時間より長く押すと、籾摺選別機の運転時間表示モードに移行し、ロール間隙調節表示部５４の点灯している表示部の数字が「１の位」の運転時間を表示し、異常表示部４２の点灯している表示部の数字が「１０の位」の運転時間を表示し、表示操作表示部４４の点灯している表示部の数字が「１００の位」の運転時間を表示するようにし、運転時間を把握することができるようにしている。
【００６２】
なお、異常表示部４２及びロール間隙調節表示部５４の「６〜９」までの表示は、前記「１〜５」の複数の数字を同時に点滅して合算表示し、また、操作表示部４４の「５〜９」までの表示は、「１〜４」の複数の数字を同時に点滅して合算表示するようにしている。
【００６３】
なお、例えば運転／停止スイッチＳＷ１の停止ボタンとロール開スイッチＳＷ３を同時に所定時間以上継続して押すと、運転時間表示モードから通常運転モードに復帰するようにしている。
【００６４】
前記構成によると、異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を利用して運転時間を表示することができ、コストの低減を図ることができる。
次に、図１６に基づき操作盤４１の他の実施例について説明する。
【００６５】
操作盤４１には運転／停止スイッチＳＷ１、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４を設け、異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を設けている。
【００６６】
所定の複数のスイッチの同時操作により籾摺選別機のメンテナンスモードに移行するようにし、シャッタレバー３２を第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄに操作する毎に、メンテナンス項目が所定の順序で順方向に移動し、センサ類の異常の有無がチエックされる。そして、異常がない場合には、前記異常表示部４２の該当する異常表示項目が点灯表示（あるいはブザーでも報知）される。また、異常がある場合には、前記異常表示部４２の異常表示項目が点滅表示される。また、すべての点検項目に異常がない場合、揺動選別板１５，…照明用のＬＥＤ型照明装置５６を照明するようにしている。
【００６７】
なお、シャッタレバー３２を第２操作位置３２ｃから第１操作位置３２ｂに操作する毎に、チエック項目を順次戻すことができるようにしている。
また、前記異常表示をするにあたり、ブザーで異常を報知するようにし、異常報知項目である「主モータＭ１の過負荷異常」、「籾シャッタ弁の開閉異常」、「籾摺ロールのロール間隙調節異常」、「混合米タンクの上下動異常」、「循環／排出切換弁の切換異常」、「電源電圧の低電圧異常」等をブザーの報知パターンを変えることで判るようにしてもよい。また、ＬＥＤ型照明装置５６の照明パターンを変えて異常報知をするようにしてもよい。また、別途設けたフラッシュライト（図示省略）を用いて同様に異常報知をするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
４      混合米揚穀機
５      玄米揚穀機
６      籾ホッパ
７      籾摺ロール
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      籾シャッタ弁
３２      操作レバー（シャッタレバー）
３２ｂ    第１操作位置
３２ｃ    第２操作位置
３２ｄ    第３操作位置
３６      循環／排出切換弁
３９      揺動駆動装置
３９ａ    揺動クラッチ手段
４１      操作盤
４４      操作表示部
５５      コントローラ
Ｌ１      第１表示灯
Ｌ２      第２表示灯
Ｌ３      第３表示灯
Ｌ４      第４表示灯
Ｍ１      主モータ
ＳＥ１    混合米量センサ
ＳＥ２    シャッタレバーセンサ
ＳＥ５    負荷電流センサ
ＳＥ７    籾有無検出センサ
ＳＥ８    混合米有無検出センサ
ＳＷ１    運転／停止スイッチ
【図１】
2013111518.tif 000003
【図２】
2013111518.tif 000004
【図３】
2013111518.tif 000005
【図４】
2013111518.tif 000006
【図５】
2013111518.tif 000007
【図６】
2013111518.tif 000008
【図７】
2013111518.tif 000009
【図８】
2013111518.tif 000010
【図９】
2013111518.tif 000011
【図１０】
2013111518.tif 000012
【図１１】
2013111518.tif 000013
【図１２】
2013111518.tif 000014
【図１３】
2013111518.tif 000015
【図１４】
2013111518.tif 000016
【図１５】
2013111518.tif 000017
【図１６】
2013111518.tif 000018
【図１７】
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