(57)【要約】【課題】  重ね合わせ領域に生じた陰影の判定を容易に実行することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線撮影装置は、画像処理部２１を有する制御部２０を備える。画像処理部２１は、フラットパネルディテクタ４により検出され、画像記憶部１４に記憶された複数のＸ線画像における互いに重複する領域を重ね合わせて合成することにより、被検者の体軸方向に沿った長尺のＸ線画像を作成する合成部２２と、複数の画像を重ね合わせて合成した重ね合わせ領域を認識可能なマーカを、長尺のＸ線画像とともに画像表示部１８に表示するためのマーカ表示部２３とを備える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体軸に沿って移動するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器に向けてＸ線を照射するＸ線管とを備え、その端部が互いに重複する複数のＸ線画像を前記被検者の体軸方向に沿って複数回連続して撮影することにより、前記被検者の体軸方向に沿ったＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置において、
前記複数のＸ線画像を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶した複数のＸ線画像における互いに重複する領域を重ね合わせて合成することにより、前記被検者の体軸方向に沿った長尺のＸ線画像を作成する合成部と、
前記画像記憶部に記憶された複数のＸ線画像と、前記合成部により作成した長尺のＸ線画像とを表示するための画像表示部と、
前記複数のＸ線画像を重ね合わせて合成した重ね合わせ領域を認識可能なマーカを、前記長尺のＸ線画像とともに前記画像表示部に表示するマーカ表示手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記マーカ表示手段は、前記画像表示部に表示された長尺のＸ線画像における被検者の体軸と直交する方向の端部に、前記重ね合わせ領域における被検者の体軸方向の両端部を示すマーカを表示するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記複数のＸ線画像のいずれかと、前記長尺のＸ線画像とを、選択的に前記表示部に表示させるための切替操作部をさらに備えるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者の体軸方向に沿った長尺のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来の長尺画像の撮影方法を示す説明図である。
【０００３】
下肢の全体画像や脊柱の全体画像など、被検者の体軸方向を向く長尺撮影領域のＸ線画像を作成する必要がある場合には、図６(ａ)に示すように、長尺フィルムや長尺用のＸ線センサを用いて、長尺のＸ線画像９０を得る必要がある。このような場合には、Ｘ線撮影の撮影コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
このため、従来、被検者の体軸方向に沿ってＸ線検出器を移動させながら、Ｘ線検出器の移動と同期してＸ線管を揺動させ、移動中のＸ線検出器に向けてＸ線を照射することにより、図６(ｂ)に示すように、被検者の体軸方向に沿った複数の矩形状のＸ線画像９１、９２、９３を取得し、これらの複数のＸ線画像９１、９２、９３を、その一部を重ね合わせた状態で合成することにより、長尺のＸ線画像を作成するＸ線撮影装置が使用されている。
【０００５】
そして、特許文献１には、重ね合わせる画像の濃度情報に基づいて位置合わせをすることにより、操作性を向上し、かつ、画像を滑らかに接合できる医用画像処理装置が提案されている。また、特許文献２には、データの継ぎ目の位置情報を読み取り、その付近を拡大表示することにより、手動操作の頻度低減を図り、繋ぎ合わせ状態をもれなく確認できるＸ線画像診断装置が開示されている。さらに、特許文献３には、複数の画像を継ぎ合わせる際に、特定の点を利用するディジタル医用画像を管理するための方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５８７０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６７１４２号公報
【特許文献３】特開２００７−１３６２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように被検者の体軸方向に沿って取得された複数のＸ線画像の一部を重ね合わせて合成する場合においては、重ね合わせ領域の濃度段差や位置ずれを補正するために、重ね合わせ領域に画像処理が施される。このような画像処理により、重ね合わせ領域の濃度段差や位置ずれは目立たなくなるが、この画像処理に起因して重ね合わせ領域に本来あるはずのない陰影が生ずる場合があるという問題がある。このような陰影が生じた場合には、合成後の画像を読影する医師が誤った判断をする可能性がある。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、重ね合わせ領域に生じた陰影の判定を容易に実行することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被検者の体軸に沿って移動するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器に向けてＸ線を照射するＸ線管とを備え、その端部が互いに重複する複数のＸ線画像を前記被検者の体軸方向に沿って複数回連続して撮影することにより、前記被検者の体軸方向に沿ったＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記複数のＸ線画像を記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶した複数のＸ線画像における互いに重複する領域を重ね合わせて合成することにより、前記被検者の体軸方向に沿った長尺のＸ線画像を作成する合成部と、前記画像記憶部に記憶された複数のＸ線画像と、前記合成部により作成した長尺のＸ線画像とを表示するための画像表示部と、前記複数のＸ線画像を重ね合わせて合成した重ね合わせ領域を認識可能なマーカを、前記長尺のＸ線画像とともに前記画像表示部に表示するマーカ表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記マーカ表示手段は、前記画像表示部に表示された長尺のＸ線画像における被検者の体軸と直交する方向の端部に、前記重ね合わせ領域における被検者の体軸方向の両端部を示すマーカを表示する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記複数のＸ線画像のいずれかと、前記長尺のＸ線画像とを、選択的に前記表示部に表示させるための切替操作部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、合成後の画像に陰影が生じた場合において、重ね合わせ領域を認識可能なマーカを利用することにより、その陰影が画像処理に起因する可能性があるか否かを確認することができる。このため、陰影の発生原因を特定して、陰影の判定を容易に実行することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、被検者の体軸と直交する方向の端部に表示されたマーカを利用して、読影に支障を生ずることなく、重ね合わせ領域における被検者の体軸方向の両端部を容易に認識することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、重ね合わせ領域に陰影が生じた場合に、先に撮影した複数のＸ線画像を表示することにより、その陰影が重ね合わせに起因して生じたものか否かを、容易に確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】この発明に係るＸ線撮影装置の他の実施形態を示す概要図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図４】Ｘ線撮影装置により、被検者１の下肢全域を撮影する様子を示す説明図である。
【図５】画像表示部１８に表示された重ね合わせ領域を認識可能なマーカの他の実施形態を示す説明図である。
【図６】従来の長尺画像の撮影方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【００１７】
このＸ線撮影装置は、被検者１を起立姿勢で撮影するための立位スタンド６と、被検者１に向けてＸ線を照射するＸ線管２と、Ｘ線管２から照射されたＸ線の照射領域を矩形状に制限するコリメータ３と、被検者１を通過したＸ線を測定するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ４とを備える。フラットパネルディテクタ４は、図示しない移動機構により、被検者１の長手方向に沿って垂直方向に移動するよう構成されている。また、Ｘ線管２およびコリメータ３は、後述する移動機構１６により、フラットパネルディテクタ４の移動に同期して、Ｘ線の照射方向が常にフラットパネルディテクタ４の方向を向く方向に揺動する。
【００１８】
図２は、この発明に係るＸ線撮影装置の他の実施形態を示す概要図である。なお、図１に示す実施形態と同一の部材については、同一の符号を付している。
【００１９】
この実施形態に係るＸ線撮影装置は、被検者１を乗せる臥位テーブル５と、被検者１に向けてＸ線を照射するＸ線管２と、Ｘ線管２から照射されたＸ線の照射領域を矩形状に制限するコリメータ３と、被検者１を通過したＸ線を測定するフラットパネルディテクタ４とを備える。Ｘ線管２およびコリメータ３と、フラットパネルディテクタ４とは、後述する移動機構１６により、被検者１の長手方向に沿い、互いに同期して水平移動するよう構成されている。
【００２０】
図３は、図１または図２に示すこの発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２１】
このＸ線撮影装置は、画像処理部２１を有する制御部２０を備える。この制御部２０は、高電圧発生部１５を介して、上述したＸ線管２と接続されている。また、この制御部２０は、上述したフラットパネルディテクタ４および移動機構１６と接続されている。また、この制御部２０は、フラットパネルディテクタ４により検出され画像処理部２１により画像処理されたＸ線画像を表示するＣＲＴや液晶表示パネル等から成る画像表示部１８と、キーボード等の入力部１７とに接続されている。さらに、この制御部２０は、撮影後のＸ線画像を記憶するための画像記憶部１４と接続されている。なお、入力部１７は、フラットパネルディテクタ４により検出された複数のＸ線画像のいずれかと、これらのＸ線画像を合成することにより作成された長尺のＸ線画像とを、選択的に画像表示部１８に表示させるための、この発明に係る切替操作部として機能する。
【００２２】
また、上述した画像処理部２１は、フラットパネルディテクタ４により検出され、画像記憶部１４に記憶された複数のＸ線画像における互いに重複する領域を重ね合わせて合成することにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺のＸ線画像を作成する合成部２２と、複数の画像を重ね合わせて合成した重ね合わせ領域を認識可能なマーカを、長尺のＸ線画像とともに画像表示部１８に表示するためのマーカ表示部２３とを備える。
【００２３】
図４は、上述したＸ線撮影装置により、被検者１の下肢全域を撮影する様子を示す説明図である。
【００２４】
この図に示すように、被検者１の下肢全体を撮影するためには、Ｘ線管２から照射され、コリメータ３で照射領域を制限されたＸ線による矩形状の撮影領域を、被検者１の長手方向に移動させながら、複数回連続してＸ線撮影を実行する。このときには、各撮影領域は、その端部が互いに重複するようにして撮影が実行される。これにより、図４（ａ）に示すように、その端部が互いに重複する複数（この実施形態においては３枚）の矩形状のＸ線画像１１、１２、１３を得ることができる。これらのＸ線画像１１、１２、１３は、画像記憶部１４に記憶される。
【００２５】
次に、図４（ｂ）に示すように、これら矩形状のＸ線画像１１、１２、１３における互いに重複する領域を重ね合わせて合成することにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺のＸ線画像を作成する。この処理は、画像処理部２１における合成部２２により実行される。この画像の合成処理時には、画像処理部２１におけるマーカ表示部２３は、Ｘ線画像１１とＸ線画像１２との重ね合わせ領域Ｅ１およびＸ線画像１２とＸ線画像１３との重ね合わせ領域Ｅ２を認識している。
【００２６】
そして、図４(ｃ)に示すように、マーカ表示部２３は、これらの重ね合わせ領域Ｅ１およびＥ２を認識可能なマーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂを、長尺のＸ線画像とともに画像表示部１８に表示する。ここで、マーカＭ１ａおよびＭ１ｂは、重ね合わせ領域Ｅ１における被検者１の体軸方向の両端部を示しており、マーカＭ２ａおよびＭ２ｂは、重ね合わせ領域Ｅ２における被検者１の体軸方向の両端部を示している。これらのマーカＭ１ａおよびＭ１ｂは、画像表示部１８に表示された長尺のＸ線画像における被検者１の体軸と直交する方向の両端部において、黒く塗りつぶされた矩形状の領域として表示される。
【００２７】
医師が合成後の長尺画像を読影するときに、長尺画像中に陰影を発見した場合、その陰影がマーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂにより認識される重ね合わせ領域Ｅ１またはＥ２以外の領域に配置されていた場合には、その陰影をそのまま利用して読影を行う。
【００２８】
一方、陰影がマーカＭ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂにより認識される重ね合わせ領域領域Ｅ１またはＥ２に配置されていた場合には、この陰影が重ね合わせ領域Ｅ１またはＥ２に施された画像処理に起因して生じたものである可能性がある。このため、このような場合には、医師は入力部１７を操作することにより、画像記憶部１４に記憶されている合成前のＸ線画像１１、１２、１３のいずれかを画像表示部１８に表示し、これらのＸ線画像１１、１２、１３を利用して読影を実行する。これにより、重ね合わせ領域Ｅ１またはＥ２に施された画像処理に起因して生じた陰影を除外することができ、正確な判断を行うことが可能となる。
【００２９】
図５は、画像表示部１８に表示された重ね合わせ領域を認識可能なマーカの他の実施形態を示す説明図である。
【００３０】
図５(ａ)に示す実施形態においては、図４(ｃ)に示す実施形態と同様、マーカＭ３ａおよびＭ３ｂは、重ね合わせ領域Ｅ１における被検者１の体軸方向の両端部を示しており、マーカＭ４ａおよびＭ４ｂは、重ね合わせ領域Ｅ２における被検者１の体軸方向の両端部を示している。一方、図５(ｂ)に示す実施形態においては、マーカＭ５１ａおよびＭ５１ｂは、重ね合わせ領域Ｅ１における被検者１の体軸方向の一方の端部を示しており、マーカＭ５２ａおよびＭ５２ｂは、重ね合わせ領域Ｅ１における被検者１の体軸方向の他方の端部を示している。同様に、マーカＭ６１ａおよびＭ６１ｂは、重ね合わせ領域Ｅ２における被検者１の体軸方向の一方の端部を示しており、マーカＭ６２ａおよびＭ６２ｂは、重ね合わせ領域Ｅ２における被検者１の体軸方向の他方の端部を示している。
【００３１】
なお、図４（ｃ）、図５(ａ)および図５(ｂ)に示す実施形態においては、いずれも、マーカ表示部２３は、画像表示部１８に表示された長尺のＸ線画像における被検者１の体軸と直交する方向の両端部に、重ね合わせ領域Ｅ１、Ｅ２における被検者１の体軸方向の両端部を示すマーカを表示している。しかしながら、画像表示部１８に表示された長尺のＸ線画像における被検者１の体軸と直交する方向の一方の端部にのみ、これらのマーカを表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１      被検者
２      Ｘ線管
３      コリメータ
４      フラットパネルディテクタ
５      臥位テーブル
６      立位スタンド
１１    Ｘ線画像
１２    Ｘ線画像
１３    Ｘ線画像
１４    画像記憶部
１５    高電圧発生部
１６    移動機構
１７    入力部
１８    画像表示部
２０    制御部
２１    画像処理部
２２    合成部
２３    マーカ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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