(57)【要約】【課題】携帯端末の姿勢の変化に従って音声出力のための振動位置を変化させる。【解決手段】携帯端末は、ディスプレイに重ねられてユーザにより操作されるタッチパネルと、タッチパネルの異なる位置に取り付けられて、駆動信号に従ってタッチパネルを振動させるための複数の振動部と、駆動信号として、操作に応答してタッチパネルを振動させるための振動発生信号またはタッチパネルから音波を放射させるように振動させるための音声発生信号を出力する駆動部と、タッチパネルの姿勢を検出するための姿勢検出部３０７と、を備え、駆動部は、検出される姿勢に基づき選択した少なくとも１つの振動部に対し音声発生信号を出力する。【選択図】図５
2013150160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイに重ねられてユーザにより操作されるタッチパネルと、
前記タッチパネルの異なる位置に取り付けられて、駆動信号に従って前記タッチパネルを振動させるための複数の振動部と、
前記駆動信号として、操作に応答して前記タッチパネルを振動させるための振動発生信号または前記タッチパネルから音波を放射させるように振動させるための音声発生信号を出力する駆動部と、
前記タッチパネルの姿勢を検出するための姿勢検出部と、を備え、
前記駆動部は、検出される姿勢に基づき選択した少なくとも１つの振動部に対し前記音声発生信号を出力する、携帯端末。
【請求項２】
前記駆動部は、前記複数の振動部のうち前記少なくとも１つの振動部を除いた振動部に対し、前記振動発生信号を出力する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記姿勢検出部は、
前記タッチパネルにおける検出対象の近接位置を検知するための対象検知センサを、含み、
前記駆動部は、検知された前記近接位置に基づき前記少なくとも１つの振動部を選択する、請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記姿勢検出部は、
前記タッチパネルの天地を検知するための天地検知センサを、含み、
前記駆動部は、検知された天地に基づき選択された位置に取り付けられた少なくとも１つの振動部を選択する、請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項５】
着信を検出するための着信検出部を、さらに備え、
前記駆動部は、前記着信が検出されたとき、選択された前記少なくとも１つの振動部に対し前記音声発生信号を出力し、
前記音声発生信号は、前記タッチパネルを前記着信による受話音声を発生させるように振動させるための信号を示す、請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記駆動部は、前記着信が検出されたとき、前記複数の振動部のうちの１つ以上の振動部に対し、着信報知の音声を発生させるように振動させるための前記音声発生信号を出力し、
前記駆動部は、着信報知の音声を発生させたとき、選択された前記少なくとも１つの振動部に対し、前記タッチパネルを前記着信による受話音声を発生させるように振動させるための前記音声発生信号を出力する、請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
連結部を介して連結された複数のディスプレイのそれぞれに重ねられてユーザにより操作されるタッチパネルと、
前記タッチパネルのそれぞれに取り付けられて、駆動信号に従って前記タッチパネルを振動させるための振動部と、
前記駆動信号として、操作に応答して前記タッチパネルを振動させるための振動発生信号または前記タッチパネルから音波を放射させるように振動させるための音声発生信号を出力する駆動部と、
前記タッチパネルの姿勢を検出するための姿勢検出部と、を備え、
前記駆動部は、検出される姿勢に基づき選択した少なくとも１つの振動部に対し前記音声発生信号を出力する、携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯端末に関し、特に、振動より音声を出力することのできる携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末では、マイク（マイクロフォンの略）およびスピーカは小型化されているため、ユーザは通話などにはマイクおよびスピーカの位置に留意する必要がある。そこで、特許文献１（特開２００９−２００６６４号公報）ではマイクとスピーカの位置を意識せずに使用でき、ユーザビリティを改善する方法が提案される。
【０００３】
また、端末が有する表示パネルなどの平板状の部材を振動させることにより音を出力させる、いわゆるフラットパネルスピーカを搭載した端末が、たとえば特許文献２（特開２００９−１３１７４０号公報）により提案されている。特許文献２では平板状の部材を触覚提示用の振動部材と、音声出力のための振動部材とに併用する構成を提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２００６６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯端末による通話など、フラットパネルスピーカの振動部材にユーザが耳を当てて使用する場合があり、この場合には振動による音は、当接した耳から骨伝導を利用して伝達される。ユーザの使用態様によって携帯端末の姿勢は様々に変化するため、振動部材における耳の当接位置も変化する。したがって、骨伝導を利用して効果的に音を伝達するためには、振動部材おける振動位置を当該姿勢の変化に応じて変化させることが望ましいが、特許文献２では、平板状の部材を触覚提示用の振動部材と、音声出力のための振動部材とに使い分けしているにすぎず、振動位置を携帯端末の姿勢の変化に応じて変化させる構成は示していない。
【０００６】
それゆえに、本発明の目的は、携帯端末の姿勢の変化に従って音声出力のための振動位置を変化させる携帯端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う携帯端末は、ディスプレイに重ねられてユーザにより操作されるタッチパネルと、タッチパネルの異なる位置に取り付けられて、駆動信号に従ってタッチパネルを振動させるための複数の振動部と、駆動信号として、操作に応答してタッチパネルを振動させるための振動発生信号またはタッチパネルから音波を放射させるように振動させるための音声発生信号を出力する駆動部と、タッチパネルの姿勢を検出するための姿勢検出部と、を備え、駆動部は、検出される姿勢に基づき選択した少なくとも１つの振動部に対し音声発生信号を出力する。
【０００８】
好ましくは、駆動部は、複数の振動部のうち少なくとも１つの振動部を除いた振動部に対し、振動発生信号を出力する。
【０００９】
好ましくは、姿勢検出部は、タッチパネルにおける検出対象の近接位置を検知するための対象検知センサを、含み、駆動部は、検知された近接位置に基づき少なくとも１つの振動部を選択する。
【００１０】
好ましくは、姿勢検出部は、タッチパネルの天地を検知するための天地検知センサを、含み、駆動部は、検知された天地に基づき選択された位置に取り付けられた少なくとも１つの振動部を選択する。
【００１１】
好ましくは、携帯短端末は、着信を検出するための着信検出部を、さらに備え、駆動部は、着信が検出されたとき、選択された少なくとも１つの振動部に対し音声発生信号を出力し、音声発生信号は、タッチパネルを着信による受話音声を発生させるように振動させるための信号を示す。
【００１２】
好ましくは、駆動部は、着信が検出されたとき、複数の振動部のうちの１つ以上の振動部に対し、着信報知の音声を発生させるように振動させるための音声発生信号を出力し、駆動部は、報知音を発生させたとき、選択された少なくとも１つの振動部に対し、タッチパネルを着信による受話音声を発生させるように振動させるための音声発生信号を出力する。
【００１３】
この発明の他の局面に従う携帯端末は、連結部を介して連結された複数のディスプレイのそれぞれに重ねられてユーザにより操作されるタッチパネルと、タッチパネルのそれぞれに取り付けられて、駆動信号に従ってタッチパネルを振動させるための振動部と、駆動信号として、操作に応答して前タッチパネルを振動させるための振動発生信号またはタッチパネルから音波を放射させるように振動させるための音声発生信号を出力する駆動部と、タッチパネルの姿勢を検出するための姿勢検出部と、を備え、駆動部は、検出される姿勢に基づき選択した少なくとも１つの振動部に対し音声発生信号を出力する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、携帯端末の姿勢の変化に従って音声出力のための振動位置を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る携帯端末の外観図である。
【図２】実施の形態に係る携帯端末のハードウェア構成図である。
【図３】実施の形態に係るフラットパネルスピーカの構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る姿勢検出の機能を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係る携帯端末の機能構成図である。
【図６】実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図７】実施の形態に係る動作モードの切替を説明するための図である。
【図８】実施の形態に係るマイク配置の変形例を示す図である。
【図９】実施の形態の変形例に係るクラムシェル型の携帯端末を示す図である。
【図１０】実施の形態の変形例に係るクラムシェル型の携帯端末における動作モードの切替を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る携帯端末１００について説明する。図１は、携帯端末１００の外観を表わす図である。携帯端末１００は、長方形状の筺体２４と、筺体２４に装着された長方形状のフラットパネルである後述のタッチパネル１２１を含む表示一体型入力部１２０、筺体２４に取付けられた集音部であるマイク（マイクロフォンの略）１６１および１６２、および音声信号を送信するための送信部１３１を備える。送信部１３１は、たとえば、Bluetooth（登録商標）などの無線通信により音声信号を外部装置に送信する。筺体２４の長手方向と、タッチパネル１２１の長手方向とは一致する。ここでは、マイク１６１と１６２は、長方形の筺体２４およびタッチパネル１２１の短辺側に位置する。なお、マイク１６１（１６２）に代替して、Bluetooth（登録商標）などの無線通信により外部から音声を受信し、集音するようにしてもよい。
【００１８】
ここでは、表示一体型入力部１２０の面のうち、外部に露出する面を主面と称し、主面側はタッチパネル１２１の操作面に対応する。主面の背面側には、すなわちタッチパネル１２１の操作面の背面側には複数の振動部１５Ａおよび１５Ｂを備える。振動部１５Ａと１５Ｂは、異なる位置に対応して取り付けられて、駆動信号に従ってタッチパネル１２１を振動させるための複数の振動部１５Ａおよび１５Ｂを備える。振動部１５Ａおよび１５Ｂは後述するフラットパネルスピーカ（図３参照）に相当する。また、背面側の異なる位置には圧力検出のための複数のダイヤフラム（隔膜）１９１Ａおよび１９１Ｂを備える。ダイヤフラム１９１Ａと１９１Ｂは、タッチパネル１２１における検出対象（本実施の形態の場合には耳）の当接位置を検出するために用いられる。
【００１９】
図２を参照して、本発明の実施の形態に係る携帯端末１００の構成についてさらに説明する。図２は、携帯端末１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。携帯端末１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１０、表示一体型入力部１２０、記憶部１４０、タッチパネル１２１を振動部１５Ａと１５Ｂを用いて振動させるためのパネル振動部１５０、マイク１６１および１６２に相当する音声入力部１６０、外部メモリ１７０、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１８０、後述する姿勢検出（図４参照）のために圧力センサ１９１および５軸センサ１９２を含むセンサ部１９０、および音声信号を無線信号に変換し、送信部１３１を介し外部の音響装置などに転送するため音声出力部２３０を備える。
【００２０】
表示一体型入力部１２０は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）である表示部１２２およびＬＣＤの画面を覆うタッチパネル１２１を含む。ユーザは、タッチパネル１２１を介して画面を操作（タッチ操作など）すると、タッチパネル１２１は操作位置を電気的に検出し、検出した位置をＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、表示部１２２の表示画像と検出位置とから、ユーザ操作による指示を入力する。
【００２１】
記憶部１４０は、プログラムおよびデータを格納するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）１４１およびＲＯＭ（Read-Only  Memory）１４２を含む。外部メモリ１７０は、図示しないＩ／Ｆ（Interface）を介して携帯端末１００に着脱自在に装着されて、ＣＰＵ１１０は装着された外部メモリ１７０をアクセスする。通信Ｉ／Ｆ１８０は、外部装置または図示しないネットワークと無線／有線で通信するためにアンテナを接続する。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ１８０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標：Wireless  Fidelityの略）、Bluetooth（登録商標）等によって実現されるが、これらに限定されない。外部メモリ１７０は、たとえば不揮発性記憶媒体からなるメモリカードとして実現される。
【００２３】
図５を参照して、携帯端末１００の機能構成について説明する。携帯端末１００は、制御部３００、電話および電子メールなどの着信を検出する着信検出部３０１、音声出力部２３０の動作を制御するための音声出力制御部３０２、タッチパネル１２１によるユーザ操作を受付けるための操作受付部３１２、後述する圧電駆動部１５２（１５４）に供給すべき信号を生成するための駆動信号生成部３０３、音声入力部１６０を制御するための音声入力制御部３０５を備える。
【００２４】
さらに、表示部１２２の表示動作を制御するための表示制御部３０４、記憶された音声データを再生し出力するための音声再生部３０６、センサ部１９０の検出結果に基づき携帯端末１００の姿勢を検出するための姿勢検出部３０７、圧力センサ１９１の検出結果に基づき押圧位置を検出するための押圧位置検出部３０８、通信Ｉ／Ｆ１８０を介した通信動作を制御するための通信部３０９、記憶部１４０および外部メモリ１７０に相当するデータ記憶部３１１を備える。
【００２５】
通信部３０９は、通話のための音声送受信機能を有する通話部３１０を含む。データ記憶部３１１は、着信検出部３０１が着信を検出したとき、着信を報知するためのリンガ音データ３３１、操作受付部３１２が受付けた操作に応じてフィードバック用振動を発生させるための触覚データ３３２、および音声データ３３３を記憶する。音声データ３３３は、楽曲データ、携帯端末１００により集音して録音した音声データなど含む。
【００２６】
音声再生部３０６は、データ記憶部３１１からリンガ音データ３３１または音声データ３３３を復調処理して音声信号に変換し、変換された音声信号を駆動信号生成部３０３に出力する。これを音声再生という。
【００２７】
図５の各部の機能は、記憶部１４０に格納されたプログラムをＣＰＵ１１０が読出し実行することにより実現されるか、または、当該プログラムとハードウェア回路の組合せにより実現される。
【００２８】
（フラットパネルスピーカ）
本実施の形態に係るフラットパネルスピーカは、平板状の部材であるタッチパネル１２１を振動させることにより音を出力する構造を有する。
【００２９】
図３を参照して、タッチパネル１２１は、ＬＣＤの画面上を覆う薄い板状の保護ガラスと、保護ガラスの画面とは反対側の面は透明な薄膜フィルムにより覆われる。保護ガラスのＬＣＤ側の平面は、その一部領域が画面と相対しており、画面が対峙していない他の部分領域においてはタッチパネル１２１を振動させるためのアクチュエータモジュール１５１と１５３が装着される。また、アクチュエータモジュール１５１と１５３のそれぞれには、駆動信号を出力する圧電駆動部１５２と１５４が接続される。振動部１５Ａはアクチュエータモジュール１５１と圧電駆動部１５２を含んで構成され、振動部１５Ｂはアクチュエータモジュール１５３と圧電駆動部１５４を含んで構成される。
【００３０】
動作において、駆動信号生成部３０３は、出力するべき音声などに基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を圧電駆動部１５２（１５４）に出力する。圧電駆動部１５２（１５４）は制御信号により制御されると、増幅された駆動信号をアクチュエータモジュール１５１（１５３）に出力する。アクチュエータモジュール１５１（１５３）は増幅された駆動信号を入力し、入力する駆動信号に基づき、電気信号である駆動信号を音響信号に変換して出力する。出力される音響信号によりタッチパネル１２１が振動し、タッチパネル１２１から音波が直接放射される。このように制御信号は、タッチパネル１２１を振動させることで音声を発生させるための音声発生信号に相当する。
【００３１】
本実施の形態では、駆動信号生成部３０３は、通話時に通話部３１０から受話音声を入力すると、受話音声に基づく制御信号、すなわち帯域が狭く低い音域の音波を放射するための制御信号（以下、第１制御信号という）を出力する。第１制御信号により振動部１５Ａ（１５Ｂ）が制御されてタッチパネル１２１から放射される音波を聞く場合には、帯域が狭く低い音域であるゆえに、ユーザは、タッチパネル１２１に耳を当てて骨伝導により受話音声を聞くことができる。
【００３２】
また、駆動信号生成部３０３は、着信検出部３０１により検出された着信を報知するためのリンガ音データ３３１または音声データ３３３に基づく制御信号、すなわち帯域が広く高い音域までをカバーする音波を放射するための制御信号（以下、第２制御信号という）を出力する。第２制御信号により振動部１５Ａ（１５Ｂ）が制御されてタッチパネル１２１から放射される音波は帯域が広く高い音域までをカバーするゆえに、携帯端末１００から比較的に離れた位置であってもユーザは放射される音波による音声を聞くことができる。
【００３３】
また、駆動信号生成部３０３は、操作受付部３１２から操作受付信号を入力するとタッチパネル１２１を触覚データ３３２に基づく周波数でタッチパネル１２１を振動させるための制御信号（以下、第３制御信号という）を出力する。第３制御信号により振動部１５Ａ（１５Ｂ）が制御されると、タッチパネル１２１は、操作が受付られたことを報知するために触覚フィードバック用の所定周波数で振動する。したがって、ユーザは、タッチパネル１２１に置いた指などを介して振動を触覚することで、操作が受付られたことを確認できる。
【００３４】
なお、タッチパネル１２１を振動させることができれば、アクチュエータモジュール１５１（１５３）の配置は、図３の態様に限定されない。
【００３５】
（姿勢検出機能）
ここで、姿勢検出部３０７がセンサ部１９０を用いてタッチパネル１２１の姿勢を検出する機能について説明する。
【００３６】
ここでは、表示一体型入力部１２０のタッチパネル１２１は、図１に示すように筺体２４に一体的に装着されていることから、筺体２４の姿勢を検出することにより、タッチパネル１２１の姿勢を検出する。
【００３７】
図４を参照して５軸センサ１９２を用いた姿勢検出を説明する。図４の（Ａ）を参照して、筺体２４に内蔵された５軸センサ１９２は、携帯端末１００の表示一体型入力部１２０の主面を、すなわちタッチパネル１２１の操作面を地表面と水平になるように置いた場合において、その水平面内において直交する２つの軸（Ｘ軸とＹ軸）とこの２つの軸それぞれに直交し、かつ地表面に垂直のＺ軸を想定したとき、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のそれぞれの方向についての地磁気成分を検出するための磁気センサ３１と、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれの方向についての重力加速度成分を検出するための加速度センサ３２とを含む。加速度センサ３２は電圧信号（ｍＶ）であるＸ軸方向の重力加速度成分信号ＸＶ１とＹ軸方向の重力加速度成分信号ＹＶ１とを出力として導出する。磁気センサ３１は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のそれぞれについての電圧信号（ｍＶ）である地磁気成分を地磁気成分信号ＸＶ２、ＹＶ２およびＺＶ２を出力として導出する。加速度センサ３２と磁気センサ３１は同時に能動化されることはなく、選択的に一方が能動化される。つまり、両者はＣＰＵ１１０が出力する選択指示信号１９４を入力し、入力した選択指示信号１９４が加速度センサ３２の選択を示すときには加速度センサ３２が検出動作して出力を導出し、選択指示信号１９４が磁気センサ３１の選択を示すときには、磁気センサ３１が検出動作して出力を導出する。
【００３８】
上述のように５軸センサ１９２は、表示一体型入力部１２０の主面および当該主面の裏面に沿う水平面内に、Ｘ軸およびＹ軸が定義されており、当該主面およびその背面に対して垂直な方向にＺ軸が定義されている。
【００３９】
このように、磁気センサ３１は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に対する地磁気（磁束密度）を定量的に検出し、加速度センサ３２は、携帯端末１００に加わる加速度をＸ，Ｙ，Ｚ軸それぞれについて定量的に検出する。
【００４０】
本実施の形態では、表示一体型入力部１２０の主面の姿勢の検出は、当該主面の向いている方角として、Ｚ軸が向いている方角の検出と、Ｘ軸またはＹ軸の、地表面に垂直である仮想的な軸に対する傾き角度との検出による。
【００４１】
本実施の形態では、表示一体型入力部１２０の主面の天地は、すなわちタッチパネル１２１の操作面の天地はマイク１６１と１６２が位置する短辺側に対応すると想定する。マイク１６１と１６２の短辺側が天地となるとき、タッチパネル１２１の操作面は地表面に対して略垂直となる、換言するとＹ軸は地表面に対して略垂直となる。姿勢検出部３０７は、磁気センサ３１が検出するＸ，Ｙ，Ｚ軸に対する地磁気（磁束密度）量を入力し、入力した地磁気量と、記憶部１４０に格納されている所定データが示す第１および第２磁気量とを比較し、比較結果に基づき、地磁気量は第１地磁気量を示すと判定すると、マイク１６１の短辺側が天に対応すると判別し、地磁気量は第２地磁気量を示すと判定すると、マイク１６２の短辺側が天に対応すると判別する。なお、所定データが示す第１および第２地磁気量は、予め実験などにより取得されると想定する。
【００４２】
本実施の形態では、姿勢は、天地検知センサである５軸センサ１９２を用いる方法の他に、圧力センサ１９１の検出に基づき判定することができる。圧力センサ１９１は、検出対象（耳）の近接位置を検知するための対象検知センサとして機能する。
【００４３】
圧力センサ１９１は、タッチパネル１２１の操作面の背面側において、マイク１６１と１６２が位置する短辺側の所定領域に配置されたダイヤフラム１９１Ａと１９１Ｂを用いて主面に加わっている圧力を、静電容量の変化またはひずみゲージを用いて検出し、検出結果に応じた電圧信号を出力する。押圧位置検出部３０８は、ダイヤフラム１９１Ａと１９１Ｂからの電圧信号を入力し、入力した電圧信号に基づき、膜の変形度を検出する。
【００４４】
姿勢検出部３０７は、押圧位置検出部３０８からダイヤフラム１９１Ａと１９１Ｂの変形度を入力すると、入力した各変形度と記憶部１４０に格納されている所定変形度データが示す変形度を比較する。比較結果に基づき、検出された変形度は所定変形度を示すと判定すると、判定された変形度のダイヤフラムが配置される短辺側が天に対応すると判別する。具体的には、ダイヤフラム１９１Ａの変形度が所定変形度を示すと判定されるとマイク１６１の短辺側が天に対応すると判別し、ダイヤフラム１９１Ｂの変形度が所定変形度を示すと判定されるとマイク１６２の短辺側が天に対応すると判別する。
【００４５】
なお、所定変形度は、タッチパネル１２１の操作面を介して耳が当接して押圧された場合のダイヤフラムの変形度であり、予め実験などにより取得されると想定する。
【００４６】
ここでは、圧力センサ１９１により耳の当接を検出したが、これに代替して光を用いた近接センサにより耳の近接を検出するとしてもよい。姿勢検出部３０７は、近接センサからの出力信号に基づき、たとえば通話をしようとすると耳が近づいた短辺側を天と検出する。
【００４７】
このように、携帯端末１００の筺体２４をユーザが把持する態様など様々な使用態様によって姿勢は変化するが、姿勢検出部３０７は、姿勢の変化にかかわらず天地を検出することができる。
【００４８】
（モード切替）
本実施の形態では、駆動信号生成部３０３は、第１〜第３制御信号を与えることにより振動部１５Ａと１５Ｂの動作モードを音響発生モードと、操作の受付を報知するために第３制御信号により振動する振動発生モードとのいずれかに切替える。音響発生モードは、第１制御信号により振動するレシーバモードおよび第２制御信号により振動するスピーカモードを含む。
【００４９】
着信検出部３０１により着信が検出されると、音声再生部３０６はリンガ音データ３３１を音声再生する。駆動信号生成部３０３は、音声再生部３０６からの音声信号に基づき第２制御信号を生成し、振動部１５Ａおよび１５Ｂの圧電駆動部１５２および１５４に出力する。これにより、スピーカモードの振動部１５Ａおよび１５Ｂによりタッチパネル１２１の全面から、第２制御信号が示す周波数の音波が放射される。
【００５０】
操作受付部３１２からの指示に基づき、通話開始の操作が検出されると、駆動信号生成部３０３は、振動部１５Ａと１５Ｂの一方をレシーバモードに切替える。つまり、駆動信号生成部３０３は、姿勢検出部３０７からの姿勢検出信号に基づき、振動部１５Ａおよび１５Ｂのいずれかに受話音声に基づく第１制御信号を出力する。具体的には、姿勢検出信号がマイク１６１の短辺側が“天”であることを示す場合には、圧電駆動部１５２に第１制御信号を出力し、姿勢検出信号がマイク１６２の短辺側が“天”であることを示す場合には、圧電駆動部１５４に第１制御信号を出力する。これにより、タッチパネル１２１の“天”と判定された側の面から、第１制御信号が示す周波数の音波が放射される。
【００５１】
“天”と判定されない側の圧電駆動部１５２の振動部１５Ａの動作モードは振動発生モードに切替えられる。したがって、タッチパネル１２１の“天”と判定された短辺側の面に耳を当てることで、受話音声を聞き取ることができる。また、受話音声を聞きながら、タッチパネル１２１を操作して、“天”と判定された短辺と対向する短辺側の面から触覚用の振動を受けることができる。
【００５２】
なお、“天”と判定されない側の圧電駆動部１５２に対しても第１制御信号を与えてレシーバモードとし、タッチパネル１２１の全面から第１制御信号が示す周波数の音波が放射されるとしてもよい。
【００５３】
（処理フローチャート）
図６および図７を参照して、通話の着信時の動作を説明する。なお、制御部３００は、表示制御部３０４を制御して表示部１２２の画面ＯＦＦ（画像を表示しない状態）にし、振動部１５Ａと１５Ｂも電源が供給されないＯＦＦモードに設定し、マイク１６１と１６２も電源が供給されないＯＦＦモードに設定していると想定する（図７の（Ａ）参照）。  
【００５４】
このような状態において、制御部３００は、着信検出部３０１の検出信号に基づき通話着信の有無を判定する（ステップＳ１）。通話着信が有ると判定されるまでは、ステップＳ１の処理が繰返される。
【００５５】
通話着信が検出されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部３００は、各部に電力供給するとともに、駆動信号生成部３０３は振動部１５Ａまたは１５Ｂの動作モードをスピーカモードに切替えてタッチパネル１２１からリンガ音を出力させる（ステップＳ３）。リンガ音が出力されるとき、図７の（Ｂ）のように、表示部１２２に通話着信の画面を表示させる。
【００５６】
制御部３００は、操作受付部３１２からの指示に基づき、通話が開始されるか否かを判定する（ステップＳ５）。通話開始を判定しない間は（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３の処理を繰返すが、通話開始を判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部３００は、駆動信号生成部３０３に通話開始を通知する。駆動信号生成部３０３は、振動部１５Ａと１５Ｂの一方の動作モードをレシーバモードに切替える。つまり、駆動信号生成部３０３は、姿勢検出部３０７の姿勢検出信号に基づき、圧電駆動部１５２および１５４のうち受話音声による第１制御信号を与えるべき方を判定する（ステップＳ７）。
【００５７】
駆動信号生成部３０３は、判定した圧電駆動部の方にのみ、受話レシーバとして機能させるために第１制御信号を出力する（ステップＳ９）。また、他方の圧電駆動部によるリンガ音の放射を停止させる。
【００５８】
これにより、通話部３１０による受話音声は、タッチパネル１２１の“天”と判定された短辺側が振動し音波が放射される。ユーザは、当該短辺側に耳を当てることで骨伝導により受話音声を聞くことができる（図７の（Ｃ）参照）。なお、図７の（Ｃ）では、誤動作防止を目的として、タッチパネル１２１の操作を許可しない（禁止する）ようにすることもできる。その場合には、操作に応じた触覚フィードバックも不要であるために、第１制御信号が与えられない方の振動部はＯＦＦとされる。
【００５９】
通話のための送話音声を集音するために制御部３００は、音声入力制御部３０５を制御して、マイク１６１および１６２のうちの一方を集音可能なＯＮ状態に設定し、他方をＯＦＦ状態にする。具体的には、音声入力制御部３０５は、姿勢検出部３０７からの姿勢検出信号に基づき、マイク１６１および１６２のうちの一方、すなわち“天”と判定された短辺側のマイクをＯＦＦ状態にし、他方のマイクをＯＮ状態にする。また、表示部１２２の画面には応答中の画面が表示される。
【００６０】
これにより、通話時にユーザの口に近い側のマイクをＯＮ状態にし、音声入力制御部３０５はユーザの送話音声を効率的に集音できる。集音された音声は通話部３１０を介して相手側に送信される。
【００６１】
制御部３００は、通話中は、応答が終了し終話するか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここでは、着信検出部３０１を介して通話終了の通知を入力する、または、操作受付部３１２から通話終了の信号を入力すると応答終了と判定する。
【００６２】
応答終了と判定されない（ステップＳ１１でＮＯ）間は、制御部３００はステップＳ１１の処理を繰返すが、応答終了と判定すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、応答終了を駆動信号生成部３０３に通知する。駆動信号生成部３０３は、当該通知に応答して、レシーバモードであった振動部の動作モードを他の所定モード、たとえば図７の（Ｄ）のように、振動発生モードに切替える（ステップＳ１３）。その後、処理は終了する。
【００６３】
図６では、図７の（Ａ）のように通信および操作などがされない待機中における通話の着信検出であったが、電子メール作成中の通話着信検出であってもよい。具体的には、図７の（Ｅ）において、電子メール作成中は、マイク１６１および１６２はＯＦＦとされて、振動部１５Ａと１５Ｂは振動発生モードに設定されている。このような電子メール作成中に通話着信が検出されると、電子メールの作成は中断されて、図７の（Ｂ）および（Ｃ）の通話状態に移行する。応答終了後は、各部の動作モードは中断した電子メールの作成が再開できるように中断時の状態に戻る（図７の（Ｆ）参照）。
【００６４】
また、図６の着信検出は、音声再生部３０６による再生音声がスピーカモードで出力される状態において実施されるとしてもよく、また、音声出力制御部３０２が出力する音声を外部の音響機器により出力している状態において実施されるとしてもよい。
【００６５】
（マイクの配置の変形例）
本実施の形態では、２つのマイク１６１と１６２を備えたが、図８のように、マイクは１個であってもよい。図８を参照して、筺体２４においてタッチパネル１２１の長辺の中央付近に設置することで、耳が当接した短辺がいずれの側であっても、ユーザが発する音声を、当該マイクで集音することができる。
【００６６】
（筺体の変形例）
図１では、１個の筺体２４に１個の表示一体型入力部１２０を搭載したが、図９のように、クラムシェル型の携帯端末１００のように、連結部であるヒンジを介して折り畳み可能に接続される、２個の筺体のそれぞれに表示一体型入力部１２０を搭載するとしてもよい。したがって、図９では、ヒンジを介して開状態において一方筺体のタッチパネルのヒンジとは反対の短辺側に振動部１５Ａとマイク１６１を備え、他方筺体のタッチパネルのヒンジとは反対の短辺側に振動部１５Ｂとマイク１６２を備える。図９では、振動部とマイクが筺体毎の備えられる点を除く他の構成は、図１を用いて説明した携帯端末１００の構成と同じである。
【００６７】
図１０には、図９のように筺体毎に表示一体型入力部１２０を備える場合におけるモード切替例が示される。図１０のモード切替例は、図７に説明した切替えと実質的に同じであるので、簡単に説明する。
【００６８】
まず、制御部３００は、表示制御部３０４を制御して両方の筺体の表示一体型入力部１２０の表示部１２２を画面ＯＦＦ（画像を表示しない状態）にし、振動部１５Ａと１５Ｂも電源が供給されないＯＦＦモードに設定し、マイク１６１と１６２も電源が供給されないＯＦＦモードに設定する（図１０の（Ａ）参照）。
【００６９】
通話着信が検出されると、図１０の（Ｂ）のように、制御部３００は、駆動信号生成部３０３をスピーカモードに切替えて振動部１５Ａと１５Ｂからリンガ音を出力させるとともに、表示制御部３０４を制御し、一方筺体の表示部１２Ａに通話着信中の報知するための画面を表示させるとともに、他方筺体の表示部１２Ｂにはキーボードの画像（ソフトキーボード）を表示する。
【００７０】
制御部３００は、通話開始を判定すると、図１０の（Ｃ）のように、“天”と判定された短辺側の振動部１５Ａを受話音声を出力するためのレシーバモードに設定し、振動部１５Ａ側の表示部１２Ａの画面を着信中画面から応答中画面に切替える。他方の振動部１５Ｂを振動発生モードまたはＯＦＦに設定し、また、通話による送話音声を集音するためにマイク１６２をＯＮする。他方のマイク１６１はＯＦＦのままである。
【００７１】
応答終了と判定されると、制御部３００は駆動信号生成部３０３を制御して、図１０の（Ｄ）のように、振動部１５Ａと１５Ｂの動作モードを振動発生モードまたはＯＦＦに切替えるとともに、表示部１２Ａの画面を待受画面に切替える。
【００７２】
（変形例）
図７の各状態について、さらに説明する。図７の（Ｂ）では、リンガ音が出力されるが、ステレオ再生する場合には、振動部１５Ａおよび１５Ｂは音響発生モードのための第２制御信号に基づく音波を放射し、モノラル再生の場合は、いずれか１つが音響再生モードのための第２制御信号に基づく音波を放射するとしてもよい。
【００７３】
着信を、携帯端末１００のタッチパネル１２１を振動（バイブレータ振動という）させることで報知することもできる。
【００７４】
モノラル再生かつバイブレータ振動をする場合は、報知は、リンガ音とバイブレータの組合せパターンになるので、リンガ音のみの時は少なくとも１個の振動部を用いてスピーカモードによりリンガ音を出力し、バイブレータ振動のみの時は少なくとも１個の振動部を用いて振動発生モードにより振動させる。リンガ音とバイブレータ振動の両方を用いて報知するときは、１個の振動部がスピーカモードでリンガ音を出力し、他方の振動部が振動発生モードで振動する。また、リンガ音およびバイブレータ振動の両方を無効にするとしてもよい。
【００７５】
一方、筺体２４の内部にバイブレータ用モータを備える場合は、タッチパネル１２１を振動発生モードでバイブレータ振動させるのを省略できる。
【００７６】
また、図７の（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）では、振動部１５Ａと１５Ｂの両方に第３制御信号を出力して、振動発生モードとしたが、画面に表示されるＵＩ（ユーザインターフェィス）画像によっては、一方だけに第３制御信号を出力するようにしてもよい。また、タッチパネル１２１の操作された領域に応じた振動部にのみ第３制御信号を出力するようにしてもよい。また、振動部１５Ａと１５Ｂの両方をＯＦＦにして、操作されたとしても触覚フィードバック用の振動を発生させないとしてもよい。
【００７７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７８】
２３０  音声出力部、３００  制御部、３０１  着信検出部、３０２  音声出力制御部、３０３  駆動信号生成部、３０４  表示制御部、３０５  音声入力制御部、３０６  音声再生部、３０７  姿勢検出部、３０８  押圧位置検出部、３０９  通信部、３１０  通話部、３１１  データ記憶部、３１２  操作受付部、３３１  リンガ音データ、３３２  触覚データ、３３３  音声データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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