(57)【要約】      （修正有）【課題】リニアガイド装置を構成するエンドキャップのタング部と案内レールとの隙間から、潤滑剤が漏れることを抑制する。【解決手段】エンドキャップのタング部２２２の外側に潤滑剤受け部２２３を形成する。タング部２２２に、潤滑剤受け部２２３で受けた潤滑剤を外側湾曲面２２１に戻す潤滑剤戻し溝２２１ａを形成する。【選択図】図４
2013200035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、
前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に前記転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
前記スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、
前記スライダは、前記転動面および戻し通路を有する本体と、前記方向転換路を有するエンドキャップとを有し、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成される循環経路を前記転動体が循環することにより、前記案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
前記エンドキャップのスライダ本体側の面に、前記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成され、
前記外側湾曲面の前記転動通路側の端部に、前記転動通路から前記転動体をすくい上げて前記方向転換路に導くタング部が形成され、
前記タング部の外側に潤滑剤受け部が形成され、前記タング部に、前記潤滑剤受け部で受けた潤滑剤を前記外側湾曲面に戻す潤滑剤戻し溝が形成されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
前記潤滑剤受け部には、前記潤滑剤戻し溝の底面に連続する湾曲面からなる底面と前記湾曲面の幅方向両側の側壁面とにより、潤滑剤を受ける空間が形成され、前記空間の側壁面は、平面で前記潤滑剤戻し溝の側壁面と直接つながり、前記空間の平面形状が台形であり、前記台形をなす一対の底辺は前記潤滑剤戻し溝側の底辺の方が小さい請求項１記載のリニアガイド装置。
【請求項３】
前記潤滑剤受け部は、前記潤滑剤戻し溝の底面に連続する楕円弧状の湾曲面を有する請求項１または２記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールと、スライダ（「ベアリング」とも称される。）と、複数個の転動体と、を備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に転動体の転動通路を形成する転動面を有する。スライダは、また、転動体の戻し通路と、戻し通路と転動通路とを連通させる方向転換路を有する。スライダは、さらに、転動面および戻し通路を有する本体と、方向転換路を有するエンドキャップとを有する。そして、転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成される循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。
【０００３】
このようなリニアガイド装置の従来例では、エンドキャップのスライダ本体側の面に、方向転換路を構成する外側湾曲面が形成されている。また、方向転換路を構成する内側湾曲面が形成されているリターンガイドを有する。そして、外側湾曲面の転動通路側の端部に、転動通路から転動体をすくい上げて方向転換路に導くタング部が形成されている。
特許文献１には、ころと方向転換路スペーサとの間に大きな摺動抵抗が発生することを防止する目的で、方向転換路スペーサのころ転走面（リターンガイドの内側湾曲面）にグリースを逃がすための溝を形成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０９６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リニアガイド装置は、通常、スライダ内にグリース等の潤滑剤を封入して使用されるが、転動体に付着してエンドキャップのタング部に至った潤滑剤がタング部と案内レールとの隙間から漏れると、潤滑剤が本来の目的である転動体の潤滑に効率的に利用されないことになる。
この発明の課題は、エンドキャップのタング部と案内レールとの隙間から潤滑剤が漏れることが抑制されたリニアガイド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明の一態様のリニアガイド装置は、下記の構成(1) 〜(4) を有することを特徴とする。
(1) 案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に前記転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記スライダは、前記転動面および戻し通路を有する本体と、前記方向転換路を有するエンドキャップとを有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成される循環経路を前記転動体が循環することにより、前記案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。
【０００７】
(2) 前記エンドキャップのスライダ本体側の面に、前記方向転換路を構成する外側湾曲面が形成され、前記外側湾曲面の前記転動通路側の端部に、前記転動通路から前記転動体をすくい上げて前記方向転換路に導くタング部が形成されている。
(3) 前記タング部の外側（案内レールに近づく側）に潤滑剤受け部が形成されている。
【０００８】
(4) 前記タング部に、前記潤滑剤受け部で受けた潤滑剤を前記外側湾曲面に戻す潤滑剤戻し溝が形成されている。
この態様のリニアガイド装置では、転動体に付着してエンドキャップのタング部に至った潤滑剤が、潤滑剤受け部に受容された後、潤滑剤戻し溝から外側湾曲面に戻る。
この態様のリニアガイド装置は、下記の構成(5) および(6) の少なくともいずれかを有することが好ましい。
【０００９】
(5) 前記潤滑剤受け部には、前記潤滑剤戻し溝の底面に連続する湾曲面からなる底面と前記湾曲面の幅方向両側の側壁面とにより、潤滑剤を受ける空間が形成され、前記空間の側壁面は、平面で前記潤滑剤戻し溝の側壁面と直接つながり、前記空間の平面形状が台形であり、前記台形をなす一対の底辺は前記潤滑剤戻し溝側の底辺の方が小さい。
(6) 前記潤滑剤受け部は、前記潤滑剤戻し溝の底面に連続する楕円弧状の湾曲面を有する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のリニアガイド装置によれば、エンドキャップのタング部と案内レールとの隙間から潤滑剤が漏れることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のリニアガイド装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態のリニアガイド装置が有するエンドキャップを示す正面図である。
【図３】実施形態のリニアガイド装置が有する循環経路を示す部分断面図である。
【図４】実施形態のリニアガイド装置の方向転換路を構成する外側湾曲面の端部を示す斜視図であって、図３の矢印Ａから見た図に相当する。
【図５】比較例のリニアガイド装置の方向転換路を構成する外側湾曲面の端部を示す斜視図であって、図４に対応する図である。
【図６】潤滑剤を受ける空間の平面形状の例を説明する図である。
【図７】実施形態のリニアガイド装置の方向転換路を構成する外側湾曲面の端部を示す斜視図であって、図４とは異なる構造の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施形態について説明する。
この実施形態のリニアガイド装置は、図１〜３に示すように、案内レール１と、スライダ２と、複数個のローラ（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されてローラ３の転動通路を形成する転動面１１，２１を有する。スライダ２は、さらに、ローラ３の戻し通路２２と、戻し通路２２と転動通路とを連通させる方向転換路２３を有する。
【００１３】
そして、案内レール１の転動面１１とスライダ２の転動面２１からなる転動通路２４、戻し通路２２、および方向転換路２３で、ローラ３の循環経路が構成されている。この循環経路内をローラ３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
スライダ２は、金属製の本体２１０と、本体２１０の直動方向両端に固定される合成樹脂製のエンドキャップ２２０と、エンドキャップ２２０の直動方向両端に固定されるサイドシール２３０を有する。
【００１４】
図２および３に示すように、エンドキャップ２２０の本体２１０側の面に、方向転換路２３を構成する外側湾曲面２２１が形成されている。スライダ２は、また、方向転換路２３を構成する内側湾曲面２４１が形成されたリターンガイド２４０を有する。外側湾曲面２２１の転動通路２４側の端部に、転動通路２４からローラ（転動体）３をすくい上げて方向転換路２３に導くタング部２２２が形成されている。外側湾曲面２２１のタング部２２２に近い部分に、潤滑剤戻し溝２２１ａが形成されている。潤滑剤戻し溝２２１ａの深さは、タング部２２２の先端に向かうにつれて深くなっている。
【００１５】
図２〜４に示すように、タング部２２２の外側（案内レール１に近づく側）に、潤滑剤受け部２２３が一体に形成されている。潤滑剤受け部２２３は、図４に示すように、外側湾曲面２２１に設けた潤滑剤戻し溝２２１ａの底面に連続する、楕円弧状の湾曲面２２３ａを有する。湾曲面２２３ａの幅は潤滑剤戻し溝２２１ａの幅より大きい。
潤滑剤受け部２２３には、湾曲面２２３ａからなる底面と、湾曲面２２３ａの幅方向両側の側壁面２２３ｂと、湾曲面２２３ａと対向する一対の対向面２２３ｃとにより、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋが形成されている。そして、一対の対向面２２３ｃの間が、外側湾曲面２２１の潤滑剤戻し溝２２１ａに繋がる開口となっている。
【００１６】
スライダ２は、転動通路毎にローラ３を保持する保持器２５０を有する。保持器２５０は、スライダ２の長手方向（案内レールに沿った方向）に延びる部材であって、各転動通路内の全てのローラ３を収容する各保持窓を有する。図２に示すように、保持器２５０の長手方向両端部がエンドキャップ２２０の取付溝２２５に固定される。保持器２５０には潤滑剤受け部２２３が入る開口部が形成されている。
【００１７】
この実施形態のリニアガイド装置において、ローラ３に付着してエンドキャップ２２０の外側湾曲面２２１を移動し、タング部２２２の先端に至った潤滑剤は、潤滑剤受け部２２３の空間２２３Ｋに入った後、潤滑剤戻し溝２２１ａから外側湾曲面２２１に戻る。よって、エンドキャップ２２０のタング部２２２と案内レール１との隙間から潤滑剤が漏れにくい。
【００１８】
これに対して、図５の従来例では、ローラ３に付着してエンドキャップ２２０の外側湾曲面２２１を移動し、タング部２２２の先端に至った潤滑剤４が、タング部２２２の外側端面２２２ａを伝わって、エンドキャップ２２０と案内レール１との隙間から漏れる。
なお、図４の例では、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋの平面形状が、図６（ａ）に示すように長方形となっている。この長方形の長辺は、対向面２２３ｃの分だけ潤滑剤戻し溝２２１ａの幅より大きい。この場合には、空間２２３Ｋ内に入った潤滑剤の一部が、潤滑剤戻し溝２２１ａに戻らず、側壁面２２３ｂと対向面２２３ｃとの角部に残ることも考えられる。
【００１９】
図６（ｂ）（ｃ）は、潤滑剤受け部２２３に対向面２２３ｃを設けず、側壁面２２３ｂを潤滑剤戻し溝２２１ａの側壁面と直接つなげた例である。図６（ｂ）では、潤滑剤受け部２２３の側壁面２２３ｂが平面で、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋの平面形状が台形となっている。この台形をなす一対の底辺は潤滑剤戻し溝２２１ａ側の方が小さい。図６（ｃ）では、潤滑剤受け部２２３の側壁面２２３ｂが円弧状の凹面である。
【００２０】
図６（ｂ）の例では、空間２２３Ｋ内に入った潤滑剤が空間２２３Ｋ内にとどまらず、潤滑剤戻し溝２２１ａに直ぐに戻り易い。図６（ｃ）では、空間２２３Ｋから潤滑剤戻し溝２２１ａに戻ろうとする潤滑剤が、側壁面２２３ｂと潤滑剤戻し溝２２１ａの側壁面との角部で拡散し易い。よって、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋの平面形状を図６（ｂ）に示すような台形とすることで、空間２２３Ｋ内に入った潤滑剤を潤滑剤戻し溝２２１ａに効率よく戻すことができる。
【００２１】
また、図４の例では、潤滑剤受け部２２３をタング部２２２の外側に一体に形成しているが、図７に示すように、潤滑剤受け部品２６０をタング部２２２の外側端面２２２ａに固定してもよい。
図７の潤滑剤受け部品２６０は、タング部２２２の潤滑剤戻し溝２２１ａの底面に連続する、楕円弧状の湾曲面２６１と、湾曲面２６１の幅方向両側から立ち上がる側壁２６２を有する。潤滑剤受け部品２６０の湾曲面２６１および両側壁２６２の内面と、タング部２２２の外側端面２２２ａとにより、潤滑剤を受ける空間２６０Ｋが形成される。潤滑剤受け部品２６０の固定方法としては、溶着法やファスナー式が挙げられる。
【００２２】
ファスナー式の場合は、タング部２２２の外側端面２２２ａにファスナーの取付凹部を形成する必要がある。その際には、ファスナーの取付凹部の設置部分を確保するために、例えば図７に二点鎖線で示すように、外側湾曲面２２１の潤滑剤戻し溝２２１ａの底面を、タング部２２２の先端側で底上げ部２２１ｂとしてもよい。また、ファスナーは、潤滑剤受け部品２６０の取付面の幅方向に複数個設けてもよいし、幅広のものを１個だけ設けてもよい。
【００２３】
また、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋ，２６０Ｋの底面（湾曲面２２３ａ，２６１）をなす曲線は、円弧、楕円弧、スプライン曲線、およびインボリュート曲線のいずれでもよいが、楕円弧であることが好ましい。湾曲面２２３ａ，２６１をなす曲線が楕円弧であると、湾曲面２２３ａ，２６１に当たった潤滑剤が楕円の焦点に向かって跳ね返るため、跳ね返った潤滑剤の拡散が抑制され、潤滑剤戻し溝２２１ａに効率良く戻すことができる。
【００２４】
さらに、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋ，２６０Ｋの底面をなす曲線（湾曲面２２３ａ，２６１）を楕円弧とし、潤滑剤を受ける空間２２３Ｋ，２６０Ｋの平面形状を図６（ｂ）に示すような台形とすることで、空間２２３Ｋ，２６０Ｋ内に入った潤滑剤を潤滑剤戻し溝２２１ａに、さらに効率良く戻すことができる。
この発明は、転動体がボールの場合など、この発明の特徴部分以外の基本的な構造が実施形態と異なるリニアガイド装置にも当然に適用できる。なお、リニアガイド装置で使用する潤滑剤としては、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化水素油等を基油として含有するグリースが挙げられる。
【符号の説明】
【００２５】
１  案内レール
２  スライダ
３  ローラ（転動体）
４  潤滑剤
１１  案内レールの転動面
２１  スライダの転動面
２２  戻し通路
２３  方向転換路
２４  転動通路
２１０  スライダの本体
２２０  エンドキャップ
２２１  方向転換路の外側湾曲面
２２１ａ  潤滑剤戻し溝
２２１ｂ  底上げ部
２２２  タング部
２２２ａ  タング部の外側端面
２２３  潤滑剤受け部
２２３ａ  湾曲面
２２３ｂ  側壁面
２２３ｃ  対向面
２２３Ｋ  潤滑剤を受ける空間
２３０  サイドシール
２４０  リターンガイド
２５０  保持器
２６０  潤滑剤受け部品
２６０Ｋ  潤滑剤を受ける空間
２６１  湾曲面
２６２  側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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