(57)【要約】【課題】不正行為によるドアの解錠を阻止する。【解決手段】携帯通信端末を識別するためのコードが受信される毎に、当該コードを受信したときのデジタル信号の電力Ｐ（ｔ）と、当該コードを受信する前に他のコードを受信したときのデジタル信号の電力Ｐ（ｔ−１）とを比較する（ステップＳ１０８）。そして、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔ−１）との差分が閾値Ｔｈ以上の場合には、判定信号をローベルにして（ステップＳ１０９）、デジタル受信装置へ出力されるべき復調信号を遮断する。これにより、車両のドアの解錠が阻止される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに所持される通信端末から、ドアのロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号を受信する受信手段と、
受信した前記信号の第１の時点の第１電力と、前記第１の時点より後の第２の時点の第２電力を計測する計測手段と、
前記第１電力と、前記第２電力とを比較する電力比較手段と、
前記電力比較手段による比較結果に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する判断手段と、
を備える解錠装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記ドアを施錠するときに受信した前記信号の前記第１電力と、前記ドアを解錠するときに受信した前記信号の前記第２電力を計測し、
前記電力比較手段は、前記第１電力と前記第２電力とを比較して、前記第１電力と前記第２電力との差を算出し、
前記判断手段は、前記第１電力と前記第２電力との差に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する請求項１に記載の解錠装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記第１電力と前記第２電力との差が閾値以内の場合に、前記ドアを解錠すると判断する請求項２に記載の解錠装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記第１電力よりも前記第２電力の方が大きい場合に、前記ドアを解錠すると判断する請求項２に記載の解錠装置。
【請求項５】
前記判断手段によって、前記ドアを解錠すると判断されたときに、前記ロック機構を駆動して、前記ドアを解錠する解錠手段を備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の解錠装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の解錠装置と、
前記解錠装置に、前記ロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号を出力する通信端末と、
を有するセキュリティシステム。
【請求項７】
ユーザに所持される通信端末から、ドアのロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号を受信する工程と、
受信した前記信号の第１の時点の第１電力と、前記第１の時点より後の第２の時点の第２電力を計測する工程と、
前記第１電力と、前記第２電力とを比較する工程と、
前記比較した結果に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する工程と、
を含む解錠方法。
【請求項８】
コンピュータに、
ドアのロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号が受信されたときに、前記信号の第１の時点の第１電力と、前記第１の時点より後の第２の時点の第２電力を計測する手順と、
前記第１電力と、前記第２電力とを比較する手順と、
前記比較した結果に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解錠装置、セキュリティシステム、解錠方法及びプログラムに関し、更に詳しくは、ドアを解錠するためのコードを受信して、ドアを解錠する解錠装置、前記解錠装置を有するセキュリティシステム、ドアを解錠するためのコードを受信して、ドアを解錠するための解錠方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子キーに個別に割り当てられた識別情報を、無線通信を用いて送信することによって、車両や家屋のドアの施錠及び解錠を行うシステムが提案されている。このシステムでは、例えば電子キーを所持するユーザがドアに接近すると、自動的に識別情報の認証が行われる。そして、認証が成功するとドアが解錠可能となる。この種のシステムを用いると、ドアの施錠及び解錠を手動で行うことなく、車両への乗り降りや、家屋への出入りが可能となり便利である。
【０００３】
しかしながら、利便性と安全性はトレードオフの関係にあるため、上記システムが装備される車両や家屋には、合わせてセキュリティシステムも装備されるのが一般的になりつつある（例えば特許文献１及び２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムは、電子キーと車両との間の通信時間が、予め設定された基準時間よりも長くなった場合には、ドライバが車両の近傍に存在しないと判断し、ドアの解錠を行わない。このシステムを用いると、中継器を用いて、車両と電子キーとの通信を確立し、ドライバに気づかれることなくドアを解錠する不正行為を阻止することができる。
【０００５】
特許文献２に記載されたシステムは、電子キーと車両との通信が行われる際に、送信側からの出力を変化させる。このシステムでは、受信側で、出力側からの出力に変化がないと判断された場合には、ドアの解錠が行われることがない。これにより、コピーされた識別情報を用いてドアを解錠する等の不正行為を阻止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９０９２２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されたシステムでは、通信時間を算出するための回路やプログラムが新たに必要となる。このため、システムの製造コストが増加してしまう。また、通信時間の微差を検出するのは困難である。このため、誤判定が生じることも考え得る。
【０００８】
特許文献２に開示されたシステムでは、送信側の出力を制御するための回路やプログラムが新たに必要となる。このため、システムの製造コストが増加してしまう。また、ユーザの周囲環境によっては、受信側がノイズ等の影響を受ける場合がある。このような場合に、出力の変化を正確に検出するのは困難である。
【０００９】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、装置の製造コストの増加を抑制しつつ、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る解錠装置は、
ユーザに所持される通信端末から、ドアのロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号を受信する受信手段と、
受信した前記信号の第１の時点の第１電力と、前記第１の時点より後の第２の時点の第２電力を計測する計測手段と、
前記第１電力と、前記第２電力とを比較する電力比較手段と、
前記電力比較手段による比較結果に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する判断手段と、
を備える。
【００１１】
本発明の第２の観点に係るセキュリティシステムは、
本発明に係る解錠装置と、
前記解錠装置に、前記ロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号を出力する通信端末と、
を有する。
【００１２】
本発明の第３の観点に係る解錠方法は、
ユーザに所持される通信端末から、ドアのロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号を受信する工程と、
受信した前記信号の第１の時点の第１電力と、前記第１の時点より後の第２の時点の第２電力を計測する工程と、
前記第１電力と、前記第２電力とを比較する工程と、
前記比較した結果に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する工程と、
を含む。
【００１３】
本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
ドアのロック機構を動作させるためのコードに基づいて変調された信号が受信されたときに、前記信号の第１の時点の第１電力と、前記第１の時点より後の第２の時点の第２電力を計測する手順と、
前記第１電力と、前記第２電力とを比較する手順と、
前記比較した結果に基づいて、前記ドアを解錠するか否かを判断する手順と、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、通信端末と解錠装置との間で、ドアのロック機構を動作させるための通信が行われると、例えばドアの施錠時の信号の電力とドアの解錠時の信号の電力とが比較される。そして、比較結果に基づいて、ドアを解錠するか否かが判断される。このため、ドアの解錠時の信号の電力と施錠時の信号の電力とに一定の関係がない場合には、ドアの解錠が阻止される。したがって、不正行為によるドアの解錠を精度よく阻止することが可能となる。また、出力信号の受信は既存の装置を用いて行うことができる。このため、装置の製造コストの増加を抑制しつつ、不正行為によるドアの解錠を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係るセキュリティシステムを概略的に示す図である。
【図２】携帯通信端末と解錠ユニットのブロック図である。
【図３】携帯制御装置のブロック図である。
【図４】識別情報とコード信号を模式的に示す図である。
【図５】デジタル受信装置のブロック図である。
【図６】車両制御装置のブロック図である。
【図７】携帯通信端末と解錠ユニットとの通信を模式的に示す図である。
【図８】判定部によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係るデジタル受信装置のブロック図である。
【図１０】変化曲線を示す図（その１）である。
【図１１】変化曲線を示す図（その２）である。
【図１２】ＣＰＵによって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係るセキュリティシステム１０を概略的に示す図である。セキュリティシステム１０は、携帯通信端末２０を所持したドライバ９１が車両９２に接近した場合に、車両９２のドアを自動的に解錠するシステムである。図１に示されるように、セキュリティシステム１０は、ドライバ９１に所持される携帯通信端末２０と、車両９２に搭載される解錠ユニット３０を有している。
【００１７】
図２は、携帯通信端末２０と解錠ユニット３０のブロック図である。図２に示されるように、携帯通信端末２０は、送信装置２１、携帯制御装置２２、及び受信装置２３を有している。
【００１８】
受信装置２３は、解錠ユニット３０から送信される短波帯（ＬＦ帯）の出力信号を受信する。そして、当該出力信号を復調することにより、出力信号に示される情報を検出する。受信装置２３は、検出した情報を携帯制御装置２２へ送信する。
【００１９】
本実施形態では、解錠ユニット３０から出力される出力信号は、携帯通信端末２０に対して識別情報の送信を要求するためのコマンド（以下、識別情報送信コマンドという）を示している。したがって、受信装置２３によって出力信号が受信されると、受信装置２３から携帯制御装置２２へ、識別情報送信コマンドが送信される。
【００２０】
携帯制御装置２２は、携帯通信端末２０を統括的に制御するマイクロコンピュータである。図３は、携帯制御装置２２のブロック図である。図３に示されるように、携帯制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２ａ、主記憶部２２ｂ、補助記憶部２２ｃ、インタフェース２２ｄ、及び上記各部を接続するシステムバス２２ｅを有している。
【００２１】
ＣＰＵ２２ａは、補助記憶部２２ｃに記憶されたプログラムに従って、後述する処理を実行する。
【００２２】
主記憶部２２ｂは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部２２ｂは、ＣＰＵ２２ａの作業領域として用いられる。
【００２３】
補助記憶部２２ｃは、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部２２ｃには、ＣＰＵ２２ａが実行するプログラムや、車両９２のドアを解錠する際に必要な識別情報が記憶されている。
【００２４】
図４は、識別情報と、当該識別情報に対応する各信号を模式的に示す図である。図４に示されるように、上述した識別情報は、複数（例えば４つ）のコードＣ１〜Ｃ４から構成されている。コードＣ１〜Ｃ４は、「０」と「１」との２値を構成要素とする６ビット、８ビット又は１６ビットのコードである。なお、このコードＣ１〜Ｃ４のビット数は、任意に決定することができる。
【００２５】
インタフェース２２ｄは、送信装置２１及び受信装置２３をシステムバス２２ｅに接続する。
【００２６】
上述のように構成された携帯制御装置２２では、受信装置２３から識別情報送信コマンドが出力されると、ＣＰＵ２２ａが、補助記憶部２２ｃから、対応する識別情報を読み出す。そして、読み出した識別情報を示すコード信号を生成し出力する。図４に示されるように、コード信号は二値の信号であり、ローレベルが、値が「０」である識別情報の構成要素に対応し、ハイレベルが、値が「１」である識別情報の構成要素に対応している。
【００２７】
送信装置２１は、携帯制御装置２２から出力されたコード信号に基づいて、搬送波を周波数変調して出力信号を生成する。送信装置２１からの出力信号は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）のＦＳＫ（Frequency Shift Keying）信号である。送信装置２１は、生成したＦＳＫ信号を、解錠ユニット３０へ出力する。
【００２８】
図２に戻り、解錠ユニット３０は、デジタル受信装置３１、車両制御装置３２、送信装置３３，ドアロック装置３４を有している。
【００２９】
デジタル受信装置３１は、車両９２のドアハンドルに設けられたアンテナを有している。デジタル受信装置３１は、図１を参照するとわかるように、当該アンテナを中心とする半径が概ね１ｍ程度の円Ｃに囲まれる領域に、携帯通信端末２０を所持するドライバ９１が位置しているときに、携帯通信端末２０から送信されるＦＳＫ信号を受信する。
【００３０】
図５は、デジタル受信装置３１のブロック図である。図５に示されるように、デジタル受信装置３１は、周波数変換部４１、Ａ／Ｄ変換部４２、Ｄ／Ｄ変換部４３、検出部４４、復調部４５、判定部４６、記憶部４７、ＡＮＤゲート部４８を有している。
【００３１】
周波数変換部４１は、例えばドアハンドルに設けられたアンテナを介してＦＳＫ信号を受信する。そして、受信したＦＳＫ信号を周波数が低いアナログ信号Ｓ１に変換する。本実施形態では、周波数が３００ＭＨｚ程度のＦＳＫ信号が、周波数が２．５ＭＨｚ程度のアナログ信号Ｓ１に変換される。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換部４２は、周波数変換部４１から出力されたアナログ信号Ｓ１を、デジタル信号Ｓ２変換する。
【００３３】
Ｄ／Ｄ変換部４３は、デジタル信号Ｓ２を、検出部４４、復調部４５、及び判定部４６の処理に適したデジタル信号Ｓ３に変換する。
【００３４】
検出部４４は、デジタル信号Ｓ３からドアを施錠或いは解錠するためのコードを検出したときにハイレベルとなる２値の検出信号Ｓ４を出力する。
【００３５】
復調部４５は、デジタル信号Ｓ３を復調して、デジタル信号Ｓ３によって示されるコードを抽出する。そして、抽出したコードを判定部４６とＡＮＤゲート部４８へ通知する。コードの通知は、デジタル信号Ｓ３を復調することにより生成した復調信号Ｓ５を判定部４６及びＡＮＤゲート部４８へ出力することにより行われる。
【００３６】
記憶部４７は、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。この記憶部４７は、判定部４６によって算出されたデジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ）を示す情報を記憶する。
【００３７】
判定部４６は、Ｄ／Ｄ変換部４３から出力されるデジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ）を算出する。そして、復調部４５からコードが通知されたときに算出された電力Ｐ（ｔ）を記憶部４７へ出力する。これにより、復調部４５からコードが通知される毎に、電力Ｐ（ｔ），Ｐ（ｔ＋１），…が順次記憶部４７に記憶される。また、判定部４６は、復調部４５からコードが出力される毎に、記憶部４７に記憶された既存の電力Ｐ（ｔ−１）についての情報を読み込む。次に、算出した最新の電力Ｐ（ｔ）と、記憶部４７から読み出した電力Ｐ（ｔ−１）とを比較する。
【００３８】
そして、判定部４６は、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）との差の絶対値（以下、単に差分という）が閾値Ｔｈ未満のときにハイレベルとなり、差分が閾値Ｔｈ以上のときにローレベルとなる判定信号Ｓ６を出力する。
【００３９】
ＡＮＤゲート部４８は、判定部４６から出力される判定信号Ｓ６がハイレベルの場合に、復調部４５から出力される復調信号Ｓ５を出力する。これにより、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）とがほぼ等しい場合、すなわち、携帯通信端末２０から出力されたＦＳＫ信号の電力がほぼ一定である場合に限り、デジタル受信装置３１から復調信号Ｓ５が出力される。
【００４０】
図６は、車両制御装置３２のブロック図である。図６に示されるように、車両制御装置３２は、携帯制御装置２２と同様に、ＣＰＵ３２ａ、主記憶部３２ｂ、補助記憶部３２ｃ、インタフェース３２ｄ、及び上記各部を接続するシステムバス３２ｅを有している。
【００４１】
ＣＰＵ３２ａは、補助記憶部３２ｃに記憶されているプログラムを実行する。
【００４２】
主記憶部３２ｂは、ＲＡＭ等を有している。主記憶部２２ｂは、ＣＰＵ２２ａの作業領域として用いられる。
【００４３】
補助記憶部３２ｃは、ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部３２ｃは、ＣＰＵ３２ａが実行するプログラムが記憶されている。また、補助記憶部３２ｃには、車両９２のドアを解錠する際に必要な識別情報が記憶されている。この識別情報は、コードＣ１〜Ｃ４からなる。
【００４４】
インタフェース３２ｄは、デジタル受信装置３１、送信装置３３、及びドアロック装置３４をシステムバス３２ｅに接続する。
【００４５】
上述のように構成された車両制御装置３２は、送信装置３３に対して、識別情報の送信を促すための出力信号の送信を指示する。また、車両制御装置３２は、検出信号Ｓ４と復調信号Ｓ５を受信すると、復調信号Ｓ５からコードＣ１〜Ｃ２を抽出する。次に、抽出したコードＣ１〜Ｃ２と、予め記憶された識別情報との照合を行う。そして、車両制御装置３２は、照合したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とがすべて一致した場合に、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する。
【００４６】
送信装置３３は、車両制御装置３２から、出力信号の送信を指示されると、識別情報送信コマンドを示す出力信号を出力する。この出力信号は、図１を参照するとわかるように、円Ｃに囲まれる領域に携帯通信端末２０が位置する場合に限り、当該携帯通信端末２０によって受信される。
【００４７】
ドアロック装置３４は、車両制御装置３２から、ドアの解錠指令が通知された後に、ドライバによって、ドアハンドルが操作されると、車両９２のドアを解錠する。
【００４８】
図７は、携帯通信端末２０と解錠ユニット３０との通信を模式的に示す図である。図７に示されるように、上述のように構成されたセキュリティシステム１０では、識別情報送信コマンドを示す出力信号ＣＭが、解錠ユニット３０から出力され、携帯通信端末２０によって受信されると、携帯通信端末２０から識別情報を構成するコードＣ１が出力される。次に、携帯通信端末２０から出力されたコードＣ１が、解錠ユニット３０に受信されると、解錠ユニット３０から、コマンドを受信したことを意味する出力信号ＡＮＳが出力される。次に、この出力信号ＡＮＳが、携帯通信端末２０によって受信されると、携帯通信端末２０からコードＣ２が出力される。以降、上述の動作が繰り返されることで、コードＣ３，Ｃ４が携帯通信端末２０から出力され、解錠ユニット３０に受信される。
【００４９】
次に、上述のように構成されたセキュリティシステム１０において、ＦＳＫ信号を受信したときの判定部４６及びＡＮＤゲート部４８の動作について、図８を参照しつつ説明する。図８のフローチャートは、判定部４６の処理アルゴリズムに対応している。このフローチャートに示される処理は、車両のイグニッションスイッチがオフになると実行される。
【００５０】
最初のステップＳ１０１では、判定部４６は、復調部４５から出力されるコードを待ち受ける。そして、復調部４５からコードが出力されると、当該コードが施錠コードか否かを判断する。
【００５１】
車両のドアが解錠されている場合には、判定部４６は、受信したコードが施錠コードであると判断する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合には、判定部４６は、ステップＳ１０２へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１０２では、判定部４６は、デジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ）を算出する。そして、算出した電力Ｐ（ｔ）を、記憶部４７へ記憶する。
【００５３】
次のステップＳ１０３では、判定部４６は、ドアが施錠されてから所定時間が経過したか否かを判断する。ドアが施錠されてから所定時間が経過していない場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、判定部４６は、ステップＳ１０１へ戻り、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
一方、ドアが施錠されてから所定時間が経過している場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、判定部４６は、ステップＳ１０４へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１０４では、判定部４６は、ステップＳ１０２で記憶した電力Ｐ（ｔ）をクリアする。
【００５６】
次のステップＳ１０５では、判定部４６は、判定信号Ｓ６のレベルをハイレベルにする。これにより、復調信号Ｓ５が、車両制御装置３２へ出力される。
【００５７】
ステップＳ１０５の処理が終了すると、判定部４６は、ステップＳ１０１へ戻り、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００５８】
また、ステップＳ１０１において、車両のドアが施錠されている場合には、判定部４６は、受信したコードが施錠コードではなく解錠コードであると判断する（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。この場合には、判定部４６は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１０６では、判定部４６は、受信したコードが解錠コードであるか否かを判断する。車両のドアが施錠されている場合であって、受信したコードがドアロック装置３４を駆動するためのコードである場合には、判定部４６は、受信したコードが解錠コードであると判断する（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）。また、車両のドアが解錠されている場合には、判定部４６は、受信したコードが解錠コードではないと判断する（ステップＳ１０６：Ｎｏ）。
【００６０】
判定部４６は、ステップＳ１０６での判断が肯定された場合には、ステップＳ１０７へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１０７では、施錠時の電力Ｐ（ｔ−１）が記憶されているか否かを判断する。補助記憶部３２ｃに、１つ前のコードを受信したときのデジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ−１）についての情報が記憶されてる場合には、ステップＳ１０７での判断が肯定される（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）。また、補助記憶部３２ｃに、１つ前のコードを受信したときのデジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ−１）についての情報が記憶されていない場合には、ステップＳ１０７での判断が否定される（ステップＳ１０７：Ｎｏ）。
【００６２】
判定部４６は、ステップＳ１０７での判断が肯定された場合には、ステップＳ１０８へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１０８では、判定部４６は、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔ−１）とが一致するか否かを判断する。具体的には、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）との差分が閾値Ｔｈ未満であるか否かを判断する。電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）との差分が閾値Ｔｈ以上である場合には、判定部４６は、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）とが一致しないと判断する（ステップＳ１０８：Ｎｏ）。また、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）との差分が閾値Ｔｈ未満である場合には、判定部４６は、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔー１）とが一致すると判断する（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。
【００６４】
判定部４６は、ステップＳ１０８での判断が否定された場合には、ステップＳ１０９へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１０９では、判定部４６は、判定信号Ｓ６のレベルをローレベルにする。これにより、車両制御装置３２へ出力される復調信号Ｓ５がＡＮＤゲート部４８に遮断され、これ以降ドアの解錠が阻止される。判定部４６は、ステップＳ１０９の処理が終了するとステップＳ１０３へ移行する。
【００６６】
一方、ステップＳ１０６，Ｓ１０７の判断が否定された場合、或いはステップＳ１０８での判断が肯定された場合は、判定部４６は、ステップＳ１１０へ移行する。
【００６７】
ステップＳ１１０では、判定部４６は、判定信号Ｓ６のレベルをハイレベルにする。これにより、復調信号Ｓ５が、車両制御装置３２へ出力される。
【００６８】
車両制御装置３２は、復調信号Ｓ５を受信すると、復調信号Ｓ５に示されるコードと、予め記憶された識別情報との照合を行う。そして、照合結果に応じて、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する。これにより、ドアが解錠可能となる。この状態では、車両のドアハンドルが操作されるとドアが解錠される。判定部４６は、ステップＳ１１０の処理が終了するとステップＳ１０３へ移行する。
【００６９】
以上説明したように、デジタル受信装置３１では、コードが受信される毎に、判定部によって、当該コードを受信したときのデジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ）と、当該コードを受信する前に他のコードを受信したときのデジタル信号Ｓ３の電力Ｐ（ｔ−１）とが比較される（ステップＳ１０８）。そして、電力Ｐ（ｔ）と電力Ｐ（ｔ−１）との差分が閾値Ｔｈ以上の場合には、判定部４６からの判定信号Ｓ６がローベルになる（ステップＳ１０８）。これにより、デジタル受信装置３１へ出力されるべき復調信号Ｓ５が遮断され、ドアの解錠が阻止される。
【００７０】
したがって、犯罪行為によって、ＦＳＫ信号を中継する中継器が用いられたとしても、中継器から出力されるＦＳＫ信号の電力が、正規の携帯通信端末２０から出力されるＦＳＫ信号と相違している場合には、ドアロック装置３４へドアの解錠指令が通知されることがない。これにより、ドアが誤って解錠されることがなくなるため、犯罪行為によるドアの解錠を阻止することができ、犯罪行為を未然に防止することができる。
【００７１】
また、ＦＳＫ信号の電力は、既存の受信装置を用いて計測することができる。このため、システムの製造コストの上昇を抑制することができる。
【００７２】
《第２の実施形態》
次に本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係るセキュリティシステム１０は、コードを受信する毎に計測されるＦＳＫ信号の電力に差がない場合に限り、ドアの解錠を許可する。これに対し、本実施形態に係るセキュリティシステム１０は、解錠コードが送信されるときに受信されるＦＳＫ信号の電力の変化が、ドライバ９１の行動パターンに沿うものである場合に、ドアの解錠を許可する。
【００７３】
スマートエントリーシステムが装備された車両では、当該車両のドアを解錠する際に、ドライバが所持する携帯通信端末と車両に搭載された制御装置との間で通信が行われる。この通信が行われているときには、車両に乗車しようとするドライバは、当該車両に近づいていくのが一般的である。この場合には、車両の制御装置に受信されるＦＳＫ信号の電力は、時間とともに増加する。
【００７４】
一方、犯罪行為によりドアを解錠する場合には、車両から遠ざかるドライバが所持する携帯通信端末からのＦＳＫ信号が中継される。この場合には、ＦＳＫ信号の電力は、時間とともに減少する。そこで、本実施形態に係るセキュリティシステム１０は、受信されるＦＳＫ信号の変化を利用して、犯罪行為によるドアの解錠を阻止する。
【００７５】
以下、本実施形態に係るセキュリティシステム１０を、図面を参照しつつ説明する。なお、第１の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
【００７６】
図９は、本実施形態に係るセキュリティシステム１０を構成するデジタル受信装置３１のブロック図である。図９に示されるように、デジタル受信装置３１は、周波数変換部４１、Ａ／Ｄ変換部４２、Ｄ／Ｄ変換部４３、検出部４４、復調部４５、電力検出部４９を有している。
【００７７】
電力検出部４９は、デジタル信号Ｓ３の電力を計測し計測結果を示す電力信号Ｓ７を車両制御装置３２へ出力する。デジタル受信装置３１から出力される検出信号Ｓ４，復調信号Ｓ５，電力信号Ｓ７は、車両制御装置３２のインタフェース２２ｄへ出力される。
【００７８】
車両制御装置３２は、検出部４４から出力される検出信号Ｓ４が立ち上がってハイレベルになると、この検出信号Ｓ４が立ち下がってローレベルになるまで、電力検出部４９から出力される電力信号Ｓ７の値をサンプリングする。これにより、コードが受信されたときのＦＳＫ信号の電力レベルと時間との関係を示す曲線が生成される。
【００７９】
例えば、検出信号Ｓ４が時刻ｔＳで立ち上がり、時刻ｔＥで立ち下がった場合には、図１０及び図１１に示されるような変化曲線が生成される。図１０に示される変化曲線は、携帯通信端末２０を所持するドライバ９１が、車両９２に近づいて来るときに見られる変化曲線である。また、図１１に示される変化曲線は、携帯通信端末２０を所持するドライバ９１が、車両９２から遠ざかるときに見られる変化曲線である。この変化曲線は、デジタル受信装置３１によってコードが受信される毎に生成される。
【００８０】
車両制御装置３２は、上記電力信号Ｓ７のサンプリングとともに、復調信号Ｓ５からのコードの抽出を行う。そして、変化曲線の始点と終点における電力信号の値の差、すなわち、時刻ｔＳにおけるＦＳＫ信号の電力ＰＳと時刻ｔＥにおけるＦＳＫ信号の電力ＰＥとの差ΔＰ（＝ＰＥ−ＰＳ）を算出する。車両制御装置３２は、差ΔＰが＋である場合には、復調信号Ｓ５から抽出したコードと、予め記憶された識別情報との照合を行う。
【００８１】
車両制御装置３２は、上記の動作を順次行い、抽出したコードＣ１〜Ｃ４からなる識別情報と、予め記憶された識別情報とがすべて一致した場合に、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する。これにより、車両９２のドアが解錠可能になる。
【００８２】
一方、車両制御装置３２は、差ΔＰが−である場合には、復調信号Ｓ５から抽出したコードと、予め記憶された識別情報との照合を行わない。この場合には、ドアロック装置３４にドアの解除指令が通知されることがなく、車両９２のドアは施錠されたままになる。
【００８３】
次に、本実施形態に係るセキュリティシステム１０におけるドアの解錠動作について、図１２を参照しつつ具体的に説明する。図１２のフローチャートは、ＣＰＵ３２ａの処理アルゴリズムに対応している。このフローチャートに示される処理は、車両のイグニッションスイッチがオフになると実行される。なお、前提として、車両９２のドアは施錠され、ＣＰＵ３２ａのカウンタ値ｎは零に初期化されているものとする。
【００８４】
最初のステップＳ２０１では、検出信号Ｓ４のレベルがハイレベルであるか否かを判断する。検出信号Ｓ４のレベルがハイレベルである場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０２へ移行する。
【００８５】
次のステップＳ２０２では、ＣＰＵ３２ａは、カウンタ値ｎをインクリメントする。
【００８６】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ３２ａは、電力検出部４９からの電力信号Ｓ７の値をサンプリングする。これにより、図１０或いは図１１に示される変化曲線が算出される。そして、ＣＰＵ３２ａは、時刻ｔＳにおけるＦＳＫ信号の電力ＰＳと時刻ｔＥにおけるＦＳＫ信号の電力ＰＥとの差ΔＰ（＝ＰＥ−ＰＳ）を算出する。
【００８７】
次のステップＳ２０４では、ＣＰＵ３２ａは、差ΔＰが零より大きいか否かを判断する。差ΔＰが零未満である場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０９へ移行してカウンタ値ｎを零にリセットし、ステップＳ２０１へ戻る。一方、差ΔＰが零より大きい場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５へ移行する。
【００８８】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ３２ａは、復調信号Ｓ５からコードＣｎを抽出して、抽出したコードＣｎと予め記憶された識別情報との照合を行う。
【００８９】
次のステップＳ２０６では、ＣＰＵ３２ａは、コードＣｎが識別情報と一致したか否かを判断する。コードＣｎと識別情報が一致しなかった場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０９へ移行してカウンタ値ｎを零にリセットし、ステップＳ２０１へ戻る。一方、コードＣｎと識別情報が一致した場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０７へ移行する。
【００９０】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ３２ａは、カウンタ値ｎが４以上であるか否かを判断する。識別情報は４つのコードＣ１〜Ｃ４から構成されている。したがって、デジタル受信装置３１によって、４つのコードすべてが受信された場合には、カウンタ値ｎは４になる。
【００９１】
カウンタ値ｎが４未満である場合には（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０２へ戻る。一方、カウンタ値ｎが４以上である場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０８へ移行する。
【００９２】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ３２ａは、ドアロック装置３４に、ドアの解錠指令を通知する。これにより、ドアが解錠可能になる。
【００９３】
次のステップＳ２０９では、ＣＰＵ３２ａは、カウンタ値ｎを零にリセットする。ＣＰＵ３２ａは、ステップＳ２０９の処理が終了すると、ステップＳ２０１へ戻る。そして、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態では、デジタル受信装置３１によってコードが受信されるごとに、コードの受信を開始したときのＦＳＫ信号の電力ＰＳと、コードの受信が終了したときのＦＳＫ信号の電力ＰＥが比較される（ステップＳ２０４）。そして、コード受信開始時の電力ＰＳよりも、コード受信終了時の電力ＰＥの方が大きい場合に限り（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、車両９２のドアが解錠可能になる（ステップＳ２０８）。一方、コード受信開始時の電力ＰＳの方が、コード受信終了時の電力ＰＥの方が大きい場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、車両９２のドアの解錠が阻止される。
【００９５】
したがって、犯罪行為によって、ＦＳＫ信号を中継する中継器が用いられたとしても、ドアの解錠を阻止することができ、犯罪行為を未然に防止することができる。
【００９６】
具体的には、犯罪行為によって、ＦＳＫ信号を中継する中継器が用いられた場合には、中継器を所持した犯罪者が、車両９２から遠ざかるドライバを追尾する状況になるのが一般的である。この場合には、セキュリティシステム１０によって受信されるＦＳＫ信号の電力は、図１１に示されるように、時間の経過とともに減少する。一方、ドアを解錠しようとするドライバは、解錠行為を車両９２の接近とともに行うのが一般的である。この場合には、セキュリティシステム１０によって受信されるＦＳＫ信号の電力は、図１０に示されるように、時間の結果とともに増加する。
【００９７】
本実施形態では、コードの受信終了時刻ｔＥにおけるＦＳＫ信号の電力が、コードの受信開始時刻ｔＳにおけるＦＳＫ信号の電力よりも大きい場合に限り、ドアロック装置３４へドアの解錠指令が通知される。これにより、ドアが誤って解錠されることがなくなるため、犯罪行為によるドアの解錠を阻止することができ、犯罪行為を未然に防止することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、識別情報が４つのコードＣ１〜Ｃ４から構成されている場合について説明した。これに限らず、識別情報は５つ以上のコードから構成されていてもよい。また、識別情報は、２つ或いは３つのコードから構成されていてもよい。
【００９９】
上記実施形態に係る携帯通信端末２０としては、スマートキー、スマートホン、ｗｉ−ｆｉを利用することが可能な通信装置等が考えられる。
【０１００】
上記実施形態では、セキュリティシステムが自動車に搭載される場合について説明したが、本実施形態に係るセキュリティシステムは、例えば住宅、マンション等にも好適である。
【０１０１】
上記実施形態に係る各装置の機能は、専用のハードウエアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
【０１０２】
上記実施形態において携帯通信端末２０及び車両制御装置３２の補助記憶部に記憶されているプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital
Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することとしてもよい。
【０１０３】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明の解錠装置、セキュリティシステム、解錠方法及びプログラムは、不正行為によるドアの解錠を阻止するのに適している。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  セキュリティシステム
２０  携帯通信端末
２１  送信装置
２２  携帯制御装置
２２ａ  ＣＰＵ
２２ｂ  主記憶部
２２ｃ  補助記憶部
２２ｄ  インタフェース
２２ｅ  システムバス
２３  受信装置
３０  解錠ユニット
３１  デジタル受信装置
３２  車両制御装置
３２ａ  ＣＰＵ
３２ｂ  主記憶部
３２ｃ  補助記憶部
３２ｄ  インタフェース
３２ｅ  システムバス
３３  送信装置
３４  ドアロック装置
４１  周波数変換部
４２  Ａ／Ｄ変換部
４３  Ｄ／Ｄ変換部
４４  検出部
４５  復調部
４６  判定部
４７  記憶部
４８  ＡＮＤゲート部
４９  電力検出部
９１  ドライバ
９２  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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