(57)【要約】【課題】  トロイダル型無段変速機構の入力軸に軸方向の引張荷重が作用しないようにする。【解決手段】  トロイダル型無段変速機構Ｔは、入力ディスク１４を出力ディスク１５に接近する方向に付勢してパワーローラ１８に押し付ける付勢手段２２と、入力ディスク１４側で入力軸１３を支持する第１ベアリング２６Ａと、出力ディスク１５を支持する第２ベアリング２６Ｂと、一端側がベース部材４１に固定されて第１ベアリング２６Ａを支持する第１支持部材４５と、一端側がベース部材４１に固定されて第２ベアリング２６Ｂを支持する第２支持部材４６と、第１、第２支持部材４５，４６の他端側を連結する連結部材４９とを備える。パワーローラ１８から入力ディスク１４および出力ディスク１５に伝達される相互に逆向きの反力ＦＬ１，ＦＲ１はベース部材４１および連結部材４９の内部応力ＦＬ２′，ＦＲ２′で支持され、入力軸１３に引張荷重が作用することが防止される。【選択図】        図４
2013204604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（１３）に相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持された入力ディスク（１４）と、前記入力軸（１３）に相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持された出力ディスク（１５）と、前記入力ディスク（１４）および前記出力ディスク（１５）間に挟持された一対のパワーローラ（１８）と、前記入力軸（１３）に対して前記入力ディスク（１４）を前記出力ディスク（１５）に接近する方向に付勢して前記一対のパワーローラ（１８）に押し付ける付勢手段（２２）と、ベース部材（４１）と、前記一対のパワーローラ（１８）をそれぞれ傾転可能に支持して前記ベース部材（４１）にトラニオン軸（１７）方向に摺動可能に支持された一対のトラニオン（５５）とを備えるトロイダル型無段変速機構であって、
前記入力ディスク（１４）側で前記入力軸（１３）を支持する第１ベアリング（２６Ａ）と、前記出力ディスク（１５）を支持する第２ベアリング（２６Ｂ）と、一端側が前記ベース部材（４１）に固定されて前記第１ベアリング（２６Ａ）を支持する第１支持部材（４５）と、一端側が前記ベース部材（４１）に固定されて前記第２ベアリング（２６Ｂ）を支持する第２支持部材（４６）と、前記第１、第２支持部材（４５，４６）の他端側を連結する連結部材（４９）とを備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機構。
【請求項２】
前記第１、第２支持部材（４５，４６）の他端側を連結部材（４９）に連結するボルト（５１，５２）は、前記入力軸（１３）の軸線方向に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機構。
【請求項３】
前記第２ベアリング（２６Ｂ）と前記出力ディスク（１５）との間にはシム（７２）が挟持され、前記第２支持部材（４６）の他端側が当接する前記連結部材（４９）の端面（ａ）と、前記シム（７２）が当接する前記出力ディスク（１５）の側面（ｂ）とは、前記入力軸（１３）の軸線に直交することを特徴とする、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持された入力ディスクと、前記入力軸に相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持された出力ディスクと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスク間に挟持された一対のパワーローラと、前記入力軸に対して前記入力ディスクを前記出力ディスクに接近する方向に付勢して前記一対のパワーローラに押し付ける付勢手段と、ベース部材と、前記一対のパワーローラをそれぞれ傾転可能に支持して前記ベース部材にトラニオン軸方向に摺動可能に支持された一対のトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸６の左側に相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持された入力ディスク２と、入力軸６の右側に相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持された出力ディスク３とによってパワーローラ５を挟持し、入力軸６の左端に設けた付勢手段（カムローラ）１２で入力ディスク２を出力ディスク３に向けて右側に付勢し、入力軸６の右端をケーシング１の右側面に入力ベアリング１３を介して支持し、出力ディスク３の右端をケーシング１の左側面に出力ベアリング１４を介して支持したトロイダル型無段変速機構が、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のトロイダル型無段変速機構は、入力軸６の左端に設けた付勢手段１２で入力ディスク２を出力ディスク３に向けて右側に付勢することで、入力ディスク２および出力ディスク３間にパワーローラ５を挟持したとき、パワーローラ５から入力ディスク２が受ける左向きの反力は、入力軸６を左向きに付勢して入力軸６の右端に設けた入力ベアリング１３からケーシング１に伝達され、またパワーローラ５から出力ディスク３が受ける右向きの反力は、出力ディスク３の右端に設けた出力ベアリング１４からケーシング１に伝達される。
【０００５】
従って、入力軸６は、トルク伝達に伴う捩じり荷重を受けるだけでなく、入力ディスク２がパワーローラ５から受ける反力によって軸方向の引張荷重を受けるため、捩じり荷重および引張荷重の両方に耐えるために入力軸６の直径を拡大することが必要となり、そのためにトロイダル型無段変速機構の重量や寸法の大型化を招く問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、トロイダル型無段変速機構の入力軸に軸方向の引張荷重が作用しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、入力軸に相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持された入力ディスクと、前記入力軸に相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持された出力ディスクと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスク間に挟持された一対のパワーローラと、前記入力軸に対して前記入力ディスクを前記出力ディスクに接近する方向に付勢して前記一対のパワーローラに押し付ける付勢手段と、ベース部材と、前記一対のパワーローラをそれぞれ傾転可能に支持して前記ベース部材にトラニオン軸方向に摺動可能に支持された一対のトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機構であって、前記入力ディスク側で前記入力軸を支持する第１ベアリングと、前記出力ディスクを支持する第２ベアリングと、一端側が前記ベース部材に固定されて前記第１ベアリングを支持する第１支持部材と、一端側が前記ベース部材に固定されて前記第２ベアリングを支持する第２支持部材と、前記第１、第２支持部材の他端側を連結する連結部材とを備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機構が提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１、第２支持部材の他端側を前記連結部材に連結するボルトは、前記入力軸の軸線方向に配置されることを特徴とするトロイダル型無段変速機構が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第２ベアリングと前記出力ディスクとの間にはシムが挟持され、前記第２支持部材の他端側が当接する前記連結部材の端面と、前記シムが当接する前記出力ディスクの側面とは、前記入力軸の軸線に直交することを特徴とするトロイダル型無段変速機構が提案される。
【００１０】
尚、実施の形態の第１スラストベアリング２６Ａは本発明の第１ベアリングに対応し、実施の形態の第２スラストベアリング２６Ｂは本発明の第２ベアリングに対応し、実施の形態の出力ディスク１５の段部ｂは本発明の出力ディスクの側面に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、パワーローラが入力ディスクおよび出力ディスクに対してスリップしないように、付勢手段で入力ディスクを付勢してパワーローラを出力ディスクに押し付けると、パワーローラから受ける反力で入力ディスクおよび出力ディスクは相互に離反する方向に付勢される。出力ディスクがパワーローラから受ける反力は第２ベアリングから第２部材を介してベース部材および連結部材に一方向の引張荷重として伝達され、入力ディスクがパワーローラから受ける反力は付勢手段から入力軸、第１ベアリングおよび第１支持部材を介してベース部材および連結部材に他方向の引張荷重として伝達されるため、これら二つの引張荷重がベース部材および連結部材の内部応力と釣り合うことで、入力軸に引張荷重が加わることが防止される。その結果、入力軸にはトルク伝達に伴う捩じり荷重だけが作用することになり、入力軸の直径を減少させてトロイダル型無段変速機構の小型軽量化を図ることができる。
【００１２】
また請求項２の構成によれば、第１、第２支持部材の他端側を連結部材に連結するボルトを入力軸の軸線方向に配置したので、パワーローラからの反力を受けた入力ディスクおよび出力ディスクの荷重が第１支持部材および第２支持部材からボルトを介して連結部材４に伝達されるとき、その荷重がボルトの軸線方向に伝達されることで該ボルトを小径化することができ、ボルトが緩み難くなる。
【００１３】
また請求項３の構成によれば、第２ベアリングと出力ディスクとの間にシムが挟持され、第２支持部材の他端側が当接する連結部材の端面と、シムが当接する出力ディスクの側面とが入力軸の軸線に直交するので、シムの厚さを選択すべく連結部材の端面および出力ディスクの側面の前記軸線方向の位置を測定する際に、その測定作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トロイダル型無段変速機構を備えた変速機のスケルトン図。
【図２】トロイダル型無段変速機構の斜視図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】図３の４−４線断面図。
【図５】図３の５−５線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図５に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１に示すように、自動車用の変速機に設けられたシングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機構Ｔは、エンジンＥのクランクシャフト１１にダンパー１２を介して接続された入力軸１３を備える。入力軸１３には概略コーン状の入力ディスク１４が相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持されるとともに、概略コーン状の出力ディスク１５が相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持される。ローラ軸１６まわりに回転可能かつトラニオン軸１７，１７まわりに傾転可能に支持された一対のパワーローラ１８，１８が、入力ディスク１４および出力ディスク１５に当接する。入力ディスク１４および出力ディスク１５の対向面はトロイダル曲面から構成されており、パワーローラ１８，１８がトラニオン軸１７，１７まわりに傾転すると、入力ディスク１４および出力ディスク１５に対するパワーローラ１８，１８の接触点が変化する。
【００１７】
入力ディスク１４の外周に一体に形成したシリンダ１９と、入力軸１３の外周に固定されてシリンダ１９の内周面に摺動可能に嵌合するピストン２０と、シリンダ１９およびピストン２０間に区画された油室２１とにより付勢手段２２が構成される。従って、油室２１に油圧を供給して入力ディスク１４を出力ディスク１５に向けて付勢することで、パワーローラ１８，１８を入力ディスク１４および出力ディスク１５に対してスリップしないように押し付けることができる。
【００１８】
出力ディスク１５に一体に接続された出力軸２３が入力軸１３の外周に相対回転可能に嵌合しており、入力軸１３の外周に相対回転可能に支持した第１ギヤ２４と出力軸２３とがクラッチ２５を介して結合可能である。入力軸１３の軸端はアンギュラボールベアリングよりなる第１スラストベアリング２６Ａを介して支持され、出力ディスク１５はアンギュラボールベアリングよりなる第２スラストベアリング２６Ｂを介して支持され、中間軸２７に固設した第２ギヤ２８が第１ギヤ２４に噛合し、中間軸２７に固設したファイナルドライブギヤ２９がディファレンシャルギヤ３０のケースに設けたファイナルドリブンギヤ３１に噛合する。そしてディファレンシャルギヤ３０から左右に延びるドライブシャフト３２，３２に駆動輪Ｗ，Ｗが接続される。
【００１９】
電動モータＭの出力軸３３に設けた第３ギヤ３４が第２ギヤ２８に噛合する。
【００２０】
次に、図２〜図５を参照しながらトロイダル型無段変速機構Ｔの構造を更に具体的に説明する。
【００２１】
トロイダル型無段変速機構Ｔは、そのベース部材４１を構成すべく上下に重ね合わされた上部バルブプレート４２および下部バルブプレート４３を備えており、上部バルブプレート４２の中央部にリンクポスト４４の下端が圧入により固定されるとともに、リンクポスト４４を挟むように第１支持部材４５および第２支持部材４６の下端が固定される。即ち、第１支持部材４５の下端には一対の下側固定部４５ａ，４５ａが形成されており、下側固定部４５ａ，４５ａを水平方向に貫通するボルト４７，４７を上部バルブプレート４２に突設した固定部４２ａ，４２ａに螺合することで、第１支持部材４５が上部バルブプレート４２に固定される。また第２支持部材４６の下端には一対の下側固定部４６ａ，４６ａが形成されており、ベース部材４１を下から上に貫通するボルト４８，４８を下側固定部４６ａ，４６ａに螺合することで、第２支持部材４６が上部バルブプレート４２に固定される。
【００２２】
ベース部材４１の上方に板状の連結部材４９が水平に配置されており、その中央部を上から下に貫通するボルト５０をリンクポスト４４の上端に螺合することで、リンクポスト４４に連結部材４９が固定される。また連結部材４９は一対の筒状の固定部４９ａ，４９ａを備えており、第１支持部材４５に設けた一対の上側固定部４５ｂ，４５ｂと、第２支持部材４６に設けた一対の上側固定部４６ｂ，４６ｂとが、連結部材４９の一対の固定部４９ａ，４９ａの両端に、それぞれボルト５１，５１およびボルト５２，５２で固定される。従って、ベース部材４１、第１支持部材４５、第２支持部材４６、リンクポスト４４および連結部材４９により、強固な箱状のフレームが構成される。
【００２３】
第１支持部材４５および第２支持部材４６の中央部にはそれぞれ円形の開口４５ｃ，４６ｃが形成されており、これらの開口４５ｃ，４６ｃを貫通するように前記入力軸１３が配置される。入力軸１３の一端側の大径部１３ａは前記第１スラストベアリング２６Ａで第１支持部材４５の開口４５ｃに回転可能に支持される。入力軸１３の外周には大径部１３ａに突き当たるように円板状の前記ピストン２０が圧入されており、入力軸１３にボールスプライン５３で相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持された前記入力ディスク１４の外周に一体に形成した前記シリンダ１９が、ピストン２０の外周に摺動可能に嵌合する。
【００２４】
一方、前記出力ディスク１５は入力軸１３の外周にニードルベアリング５４を介して相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持されており、出力ディスク１５の筒状の軸部１５ａが前記第２スラストベアリング２６Ｂを介して第２支持部材４６の開口４６ｃに回転可能に支持される。そして第２支持部材４６から外部に突出する入力軸１３の外周に筒状の前記出力軸２３が相対回転可能に嵌合し、出力ディスク１５の軸部１５ａにスプライン結合される。第２スラストベアリング２６Ｂのインナーレースと出力ディスク１５の段部との間には所定厚さのシム７２が挟まれる。このシム７２により、入力ディスク１４および出力ディスク１５の間隔が調整される。
【００２５】
入力ディスク１４および出力ディスク１５に挟まれた入力軸１３の中間部分は、リンクポスト４４の中央部に形成された開口４４ａを貫通する。
【００２６】
一対のパワーローラ１８，１８をそれぞれ支持する一対のトラニオン５５，５５が入力軸１３を挟むように配置されており、ベース部材４１に設けた左右の油圧アクチュエータ５６，５６のピストンロッド５７，５７がトラニオン５５，５５の下端にそれぞれ一体に形成される。油圧アクチュエータ５６は、ベース部材４１の上部バルブプレート４２および下部バルブプレート４３間に形成されたシリンダ５８と、このシリンダ５８に摺動可能に嵌合してピストンロッド５７の外周に相対回転可能に嵌合するピストン５９と、ピストン５９の上側に区画された上部油室６０と、ピストン５９の下側に区画された下部油室６１とから構成される。
【００２７】
リンクポスト４４の下部に球面継手６２を介して下部リンクプレート６３の中央部が枢支されており、この下部リンクプレート６３の両端部が一対のトラニオン５５，５５の下部に球面継手６４，６４を介して枢支される。またリンクポスト４４の上部に球面継手６５を介して上部リンクプレート６６の中央部が枢支されており、この上部リンクプレート６６の両端部が一対のトラニオン５５，５５の上部に球面継手６７，６７を介して枢支される。
【００２８】
トラニオン５５にパワーローラ１８を支持するピボットシャフト６８は、トラニオン５５にニードルベアリング６９を介して回転可能に支持されたトラニオン支持部６８ａと、パワーローラ１８をニードルベアリング７０を介して回転可能に支持するパワーローラ支持部６８ｂとを備えており、一方のピボットシャフト６８はパワーローラ支持部６８ｂに対してトラニオン支持部６８ａ下方に偏心しており、他方のピボットシャフト６８はパワーローラ支持部６８ｂに対してトラニオン支持部６８ａが上方に偏心している。そしてパワーローラ１８とトラニオン５５との間に、トラニオン５５に対するパワーローラ１８のスムーズな相対移動を許容すべくボールベアリング７１が配置される。
【００２９】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３０】
一対の油圧アクチュエータ５６，５６のうち、一方の油圧アクチュエータ５６の下部油室６１が上部油室６０に対して高圧になると、他方の油圧アクチュエータ５６の上部油室６０が下部油室６１に対して高圧になるため、一対のピストンロッド５７，５７は相互に逆方向に駆動され、一対のトラニオン５５，５５は、その一方がトラニオン軸１７に沿って上動すると、その他方がトラニオン軸１７に沿って下動する。このとき、下部リンクプレート６３および上部リンクプレート６６の作用で、左右のトラニオン５５，５５の上下動を同期させることができる。一対のトラニオン５５，５５が相互に逆方向に移動すると、入力ディスク１４および出力ディスク１５から受ける反力によってパワーローラ１８，１８がトラニオン５５，５５と共にトラニオン軸１７，１７まわりに図１に矢印ａ，ｂで示す方向に傾転する。
【００３１】
例えば、パワーローラ１８，１８が矢印ａ方向に傾転すると、入力ディスク１４との接触点が入力軸１３に対して半径方向外側に移動するとともに、出力ディスク１５との接触点が入力軸１３に対して半径方向内側に移動するため、入力ディスク１４の回転が増速して出力ディスク１５に伝達され、トロイダル型無段変速機構Ｔのレシオが連続的にＯＤ側に変化する。一方、パワーローラ１８，１８が矢印ｂ方向に傾転すると、入力ディスク１４との接触点が入力軸１３に対して半径方向内側に移動するとともに、出力ディスク１５との接触点が入力軸１３に対して半径方向外側に移動するため、入力ディスク１４の回転が減速して出力ディスク１５に伝達され、トロイダル型無段変速機構Ｔのレシオが連続的にＬＯＷ側に変化する。そして出力ディスク１５の回転は、出力軸２３→クラッチ２５→第１ギヤ２４→第２ギヤ２８→中間軸２７→ファイナルドライブギヤ２９→ファイナルドリブンギヤ３１→ディファレンシャルギヤ３０→ドライブシャフト３２，３２の経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００３２】
尚、電動モータＭを正転駆動することで、その出力で車両を前進させたり、エンジンＥの駆動力をアシストしたりすることができ、電動モータＭを逆転駆動すれば車両を後進走行させることができる。また車両の減速時に駆動輪Ｗ，Ｗから逆伝達される駆動力で電動モータＭをジェネレータとして機能させれば、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収することができる。
【００３３】
図４および図５から明らかなように、パワーローラ１８，１８が入力ディスク１４および出力ディスク１５に対してスリップしないように付勢手段２２の油室２１に油圧を供給すると、入力軸１３に固定されたピストン２０に対して入力ディスク１４が図中左側に付勢され、パワーローラ１８，１８を出力ディスク１５に押し付ける。言い換えると、出力ディスク１５はパワーローラ１８，１８から受ける反力で図中左側に荷重ＦＬ１で付勢され、その荷重ＦＬ１は出力ディスク１５から第２スラストベアリング２６Ｂを介して第２支持部材４６に伝達され、第２支持部材４６を図中左側に荷重ＦＬ２で付勢する。一方、入力ディスク１４はパワーローラ１８，１８から受ける反力で図中右側に荷重ＦＲ１で付勢され、その荷重ＦＲ１は入力ディスク１５から油室２１、ピストン２０、入力軸１３の大径部１３ａおよび第１スラストベアリング２６Ａを介して第１支持部材４５に伝達され、第１支持部材４５を図中右側に荷重ＦＲ２で付勢する。
【００３４】
しかしながら、第１支持部材４５および第２支持部材４６はベース部材４１および連結部材４９を介して一体に結合されているため、左向きの荷重ＦＬ２および右向きの荷重ＦＲ２はベース部材４１および連結部材４９を入力軸１３の軸方向に引っ張るように作用するだけであり、その荷重ＦＬ２，ＦＲ２がベース部材４１および連結部材４９の内部応力ＦＬ２′，ＦＲ２′に釣り合うことで、入力軸１３に軸方向の荷重が伝達されることはない。
【００３５】
入力軸１３について考えると、パワーローラ１８，１８が入力ディスク１４を右向きに付勢する反力ＦＲ１は入力軸１３の右端の大径部１３ａを右向きに付勢するが、パワーローラ１８が出力ディスク１５を左向きに付勢する反力ＦＬ１は、出力ディスク１５が入力軸１３に対して軸方向摺動可能であることから、入力軸１３を左向きに付勢することはなく、よって入力軸１３に軸方向の引張荷重が作用することはない。
【００３６】
このように、パワーローラ１８，１８から入力ディスク１４および出力ディスク１５が受ける相互に逆方向の荷重ＦＬ１，ＦＲ１は最終的にベース部材４１および連結部材４９の内部応力ＦＬ２′，ＦＲ２′によって受け止められるため、入力軸１３にはトルク伝達による捩じり荷重が作用するだけで軸方向の引張荷重は作用しなくなり、入力軸１３の直径を減少させてトロイダル型無段変速機構Ｔの小型軽量化を図ることができる。
【００３７】
しかも第１支持部材４５を連結部材４９に結合するボルト５１，５１と、第２支持部材４６を連結部材４９に結合するボルト５２，５２とは、荷重ＦＬ２，ＦＲ２が作用する方向に沿って配置されているため、それらのボルト５１，５１；５２，５２を小径にしても荷重ＦＬ２，ＦＲ２を確実に伝達することができるだけでなく、ボルト５１，５１；５２，５２の緩みを防止することができる。
【００３８】
また第２スラストベアリング２６Ｂのインナーレースと出力ディスク１５の段部との間に配置されるシム７２の厚さを決定するときに、図４において、連結部材４９の端面ａと出力ディスク１５の段部ｂとの距離Ｄを測定する必要があるが、第２支持部材４６を締結するボルト５２，５２を入力軸１３の軸方向に配置したことで、ボルト５２，５２の軸線に対して直交する前記端面ａおよび前記段部ｂを利用して前記距離Ｄを測定を容易に行うことができ、作業性が向上する。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、第１支持部材４５、第２支持部材４６および連結部材４９の形状は実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１３        入力軸
１４        入力ディスク
１５        出力ディスク
１７        トラニオン軸
１８        パワーローラ
２２        付勢手段
２６Ａ      第１スラストベアリング（第１ベアリング）
２６Ｂ      第２スラストベアリング（第２ベアリング）
４１        ベース部材
４５        第１支持部材
４６        第２支持部材
４９        連結部材
５１        ボルト
５２        ボルト
５５        トラニオン
７２        シム
ａ          連結部材の端面
ｂ          出力ディスクの段部（出力ディスクの側面）
【図１】
2013204604.tif 000003
【図２】
2013204604.tif 000004
【図３】
2013204604.tif 000005
【図４】
2013204604.tif 000006
【図５】
2013204604.tif 000007