(57)【要約】      （修正有）【課題】組電池を構成する電池セルまたは電池ブロックの残存容量を均等化するセル均等化制御システムに関し、絶縁性を確保できかつ部品点数が少ないシステムを実現する。【解決手段】組電池１０１を構成する各電池セルの両側には、電圧検出端子群１０２ａ、１０２ｂが接続される。第１、第２の切替スイッチ群１０３、１０４は、それぞれ奇数番目および偶数番目の電圧検出端子群１０２ａ、１０２ｂを選択的に端子Ｔ１、Ｔ２に接続する。トランス１０６は、１次コイル側にスイッチ素子１０７を介して組電池１０１の出力端子または回生エネルギーの出力端子を接続する制御部１０９は、第１、第２の切替スイッチ群１０３、１０４、極性切替リレー群１０５を制御して、組電池１０１を構成する所定の電池セルまたはその電池セルをまとめた所定の電池ブロックをトランス１０６の２次コイルに接続した後、スイッチ素子１０７を制御することにより均等化制御を実行する。【選択図】図１
2013017323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池を構成する各電池セルの両側に接続される電圧検出端子群と、
奇数番目の電圧検出端子群を選択的に第１の端子に接続する第１の切替スイッチ群と、
偶数番目の電圧検出端子群を選択的に第２の端子に接続する第２の切替スイッチ群と、
１次コイル側にスイッチ素子を介して前記組電池の出力端子または回生エネルギーの出力端子を接続したトランスと、
前記第１の端子と前記第２の端子を、接続極性を制御して整流ダイオードを介して前記トランスの２次コイル側に接続する極性切替リレー群と、
前記第１の切替スイッチ群、前記第２の切替スイッチ群、前記極性切替リレー群を制御して、前記組電池を構成する所定の電池セルまたは該電池セルをまとめた所定の電池ブロックを前記トランスの２次コイルに接続した後、前記スイッチ素子を制御することにより前記所定の電池セルまたは前記所定の電池ブロックに対して均等化制御を実行する制御部と、
を備えることを特徴とするセル均等化制御システム。
【請求項２】
前記第１の端子または前記第２の端子の位置の電流値を計測する電流センサを更に備え、
前記制御部は、前記第１の切替スイッチ群、前記第２の切替スイッチ群、前記極性切替リレー群を制御して、前記組電池を構成する所定の電池セルまたは該電池セルをまとめた所定の電池ブロックを前記トランスの２次コイルに接続した後、前記スイッチ素子を動作させる前に、前記電流センサが計測する電流値が所定の暗電流値を超えていたときに、異常として、前記極性切替リレー群のリレーを全てオフする、
ことを特徴とする請求項１に記載のセル均等化制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池を構成する電池セルまたは電池ブロックの残存容量を均等化するセル均等化制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるハイブリッドカー、プラグインハイブリッドカー、あるいはハイブリッドビークル、ハイブリッドエレクトリックビークルなどと呼ばれる、エンジンに加えてモータ（電動機）を動力源として備えた車両または輸送機械（以下、「車両等」と称する）が実用化されている。さらには、エンジンを備えずモータのみで車両を駆動する電気自動車も実用化されつつある。それらのモータを駆動する電源として、小型、大容量の特徴を有するリチウムイオン電池などが多く使用されるようになってきている。そして、このような用途においては、複数の電池（以下、個々の電池を「セル」、その「セル」が複数接続されたものを「ブロック」などと呼ぶ）が相互に接続された組電池として供給される場合が多い。
【０００３】
この場合、リチウムイオン電池などは温度による特性の変化が大きく、電池が使用される環境の温度によって電池の残存容量や充電効率も大きく変化する。自動車のような使用環境ではなおさらである。この結果、組電池を構成する電池セル等において、各セル等の残存容量および出力電圧にばらつきが生じる。各セル等が発生する電圧にばらつきが発生すると、１つのセルの電圧が駆動可能な閾値を下回ったような場合に、全体の電源供給を止めたり抑制したりする必要が生じ、電力効率が低下してしまう。このため、各セルの電圧または容量の均等化を行う制御が必要となる。
【０００４】
セル均等化制御の第１の従来技術として、図６の構成例として示されるパッシブ方式が知られている。この方式では、直列に接続された＃１〜＃ＮのＮ個の電池セル６０１に対して、それぞれの電池セル６０１に並列に、抵抗６０２とスイッチ６０３が直列に接続された回路を接続する。そして、必要に応じて、電池セル６０１に並列に接続されているスイッチ６０３を短絡させてそれに接続される抵抗６０２を介してその電池セル６０１を放電させることにより、各電池セル６０１（＃１〜＃Ｎ）の電圧を揃える。
【０００５】
しかし、このようなパッシブ方式は、電池セル６０１に蓄積されたエネルギーを放電させることにより均等化制御を行う方式であるため、電力を捨てることになって電力効率が悪いという問題点を有していた。また、抵抗を使って１セルずつ均等化制御を実行するために、均等化の収束にも時間がかかるという問題点を有していた。さらに、電池の使用回数には制限があるため、何回も過剰な充放電（過充放電）を繰り返すと電池が劣化してゆくという問題点も有していた。
【０００６】
セル均等化制御の第２の従来技術として、図７の構成例として示される従来アクティブ１方式が知られている。この方式は、１又は複数の二次電池からなる電池ブロックをＮ個直列に接続した組電池７０１の、そのＮ個の電池ブロックに接続された（Ｎ＋１）個の電圧検出端子７０２ａ、７０２ｂと、電池電圧を蓄積する容量手段７０６と、奇数番目の電圧検出端子７０２ａを第１の端子Ｔ１に選択的に接続する複数のスイッチを有する第１のマルチプレクサ７０３と、偶数番目の電圧検出端子７０２ｂを第２の端子Ｔ２に選択的に接続する複数のスイッチを有する第２のマルチプレクサ７０４と、第１の端子Ｔ１を容量手段７０６の一端又は他端に選択的に接続し、第２の端子Ｔ２を容量手段７０６の他端又は一端に選択的に接続するスイッチを有し、第１の端子Ｔ１と第２の端子Ｔ２との間の電圧を、その極性を所定の極性に揃えて容量手段７０６に印加する極性補正手段７０５とを含む構成を有する。この方式では、第１のマルチプレクサ７０３と第２のマルチプレクサ７０４、および極性補正手段７０５を制御して、残存容量が高い電池セルのエネルギーを一旦容量手段７０６に蓄積し、残存容量が低い電池セルに容量手段７０６に蓄積した電力を充電する。これにより、走行中でも充電が可能で、電力効率が高く、スイッチの数が少なく容量手段７０６として安価なコンデンサを使用可能なため低コストなセル均等化制御が実現される。
【０００７】
しかし、この方式は、容量手段７０６としてコンデンサを使用するため、コンデンサの充電電圧よりも高い電圧がコンデンサに供給されないと、うまく電力を引き渡せず、電力の授受が調整しにくいという問題点を有していた。また、電力の調整回路がないため、電池セル間に電圧差がありすぎると、一気に電流が流れて部品に負担がかかり、故障の原因となりやすいという問題点を有していた。さらに、回路内を流れる電流も大きいため、損失も大きいという問題点を有していた。加えて、コンデンサを直接電圧で充電することは効率が悪く、電流に時定数制限をかけた場合に収束時間が長くなってしまう。また、コンデンサへの充電電力のかなりの部分を損失にまわすことになり、パッシブ方式よりも電力のエネルギー効率が落ちてしまう可能性がある。また、絶縁性も確保されていない。
【０００８】
均等化制御の第３の従来技術として、図８の構成例として示される従来アクティブ２方式が知られている。この方式は、複数の電池セルが直列に接続されて構成される組電池８０１と、１次コイル側がスイッチ８０４を介して組電池８０１の両方の出力端子に接続され、２次コイル側が整流ダイオード８０５と切替スイッチ群８０２を介して組電池８０１内の各電池セルの両側端子に選択的に接続されるトランス８０３を含む構成を有する。
【０００９】
この方式では、残存容量が少なくなった電池セルにおいて、その両側端子を切替スイッチ群８０２によってトランス８０３の２次コイル側に接続し、スイッチ８０４をオン／オフさせる。これにより、組電池８０１からの電力または回生エネルギーが、トランス８０３の１次コイルから２次コイルに伝達され、整流ダイオード８０５で整流された後に、残存容量が少なくなった電池セルに電力が供給されて充電される。この構成により、組電池８０１からまたは回生電流の一部を、残存容量が少なくなった電池セルにトランス８０３を介して任意の電流で供給することができるので、充電量を細かく調整できる。また、トランス８０３による絶縁性があるため、電池セル間の短絡故障は少ない。
【００１０】
しかし、この方式は、切替スイッチ群８０２を構成するスイッチの数が多く、コストが高くつくという問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−２２０４１３号公報
【特許文献２】特開２００５−３２８６４２号公報
【特許文献３】特開２００１−３３９８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、絶縁性を確保できかつ部品点数が少ないセル均等化制御システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、組電池を構成する各電池セルの両側に接続される電圧検出端子群と、奇数番目の電圧検出端子群を選択的に第１の端子に接続する第１の切替スイッチ群と、偶数番目の電圧検出端子群を選択的に第２の端子に接続する第２の切替スイッチ群と、１次コイル側にスイッチ素子を介して組電池の出力端子または回生エネルギーの出力端子を接続したトランスと、第１の端子と第２の端子を、接続極性を制御して整流ダイオードを介してトランスの２次コイル側に接続する極性切替リレー群と、第１の切替スイッチ群、第２の切替スイッチ群、極性切替リレー群を制御して、組電池を構成する所定の電池セルまたはその電池セルをまとめた所定の電池ブロックをトランスの２次コイルに接続した後、スイッチ素子を制御することにより所定の電池セルまたは所定の電池ブロックに対して均等化制御を実行する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、走行中にも均等化動作が可能になり、イグニッションオフ時以外にも均等化に時間をとれるため、均等化制御の精度が向上し、均等化制御の収束時間を短縮することが可能となる。
【００１５】
本発明によれば、走行中も全部の電池電圧が安定しているので、１セルだけ電池電圧が低下して急に止めるような事態を回避でき、電圧のばらつきにわずらわされずに走行できるので、ドライバビリティ（ドラビリ、駆動性能)が向上する。
【００１６】
本発明によれば、最適な過充放電抑制が実現されるため、電池寿命を伸ばすことが可能たおなる。
本発明によれば、実装が容易なセル均等化制御システムを実現できる。
【００１７】
本発明によれば、電流センサ間の絶縁性を確保し、安全なセル均等化制御を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の構成図である。
【図２】実施形態の動作説明図である。
【図３】実施形態の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態の制御動作を示すタイミングチャートである。
【図５】実施形態と従来アクティブ方式の比較図である。
【図６】第１の従来技術（パッシブ方式）の構成例を示す図である。
【図７】第２の従来技術（従来アクティブ１方式）の構成例を示す図である。
【図８】第３の従来技術（従来アクティブ２方式）の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態の構成図である。本実施形態は、車両に搭載される組電池の電池セルまたは電池ブロックの残存容量を均等化するセル均等化制御システムとして実施される。
【００２０】
組電池１０１は、電池セルが複数直列に接続された電池ブロックがさらに複数接続された構成を有し、車両等を駆動する例えばリチウムイオン電池である。組電池１０１の両側の出力は、出力端子ＯＵＴ１およびＯＵＴ２に接続される。出力端子ＯＵＴ１およびＯＵＴ２は、駆動モータの制御回路に接続される。
【００２１】
組電池１０１を構成する各電池セルの両側には、電圧検出端子群１０２ａ、１０２ｂが接続される。奇数番目の電圧検出端子群１０２ａは、第１の切替スイッチ群１０３によって、選択的に第１の端子Ｔ１に接続される。偶数番目の電圧検出端子群１０２ｂは、第２の切替スイッチ群１０４によって、選択的に第２の端子Ｔ２に接続される。
【００２２】
第１の端子Ｔ１と第２の端子Ｔ２は、極性切替リレー群１０５によって接続極性が制御されて、整流ダイオード１０８を介してトランス１０６の２次コイル側に接続される。
トランス１０６の１次コイル側には、出力端子ＯＵＴ１と、交流発生用のスイッチ素子１０７を介して出力端子ＯＵＴ２が接続される。
【００２３】
制御部１０９は、制御信号端子Ｓ１を介して、組電池１０１内の各電池セルまたは電池ブロックの電圧を監視する。制御部１０９は、制御信号端子Ｓ２およびＳ３を介して、第１の切替スイッチ群１０３および第２の切替スイッチ群１０４を制御する。制御部１０９は、制御信号端子Ｓ４を介して、極性切替リレー群１０５を制御する。さらに、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ５を介して、スイッチ素子１０７を制御する。加えて、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ６を介して、第１の端子Ｔ１（第２の端子Ｔ２でもよい）の位置に設置された電流センサが検出する電流値を監視する。
【００２４】
以上の構成を有する実施形態の動作について以下に説明する。
図２は、本実施形態の動作説明図である。この説明図は、図１の制御部１０９が制御信号端子Ｓ１を介して、組電池１０１中の１番上の電池セルの残存容量が最も少なく充電を要すると判定したときの電流経路を示すものである。
【００２５】
まず、図１の制御部１０９は、制御信号端子Ｓ２を介して、図１の第１の切替スイッチ群１０３中のスイッチｓｗ１を導通状態にする。また、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ３を介して、図１の第２の切替スイッチ群１０４中のスイッチｓｗ１′を導通状態にする。その後、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ４を介して、図１の極性切替リレー群１０５中のリレーｓ１とｓ４を導通状態にする。その後、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ５を介して、スイッチ素子１０７のオン／オフ動作を開始させる。
【００２６】
この結果、組電池１０１の出力が破線矢印２０１の経路で、または駆動モータからの回生エネルギーが破線２０２の経路で、トランス１０６の１次コイル側に交流状態で流入する。この断続電流は、実線矢印２０３として示されるように、電磁誘導効果により２次コイル側に伝達され、整流ダイオード１０８から、リレーｓ１、第１の端子Ｔ１、スイッチｓｗ１を介して、組電池１０１内の１番上の電池セルのプラス極側に流れる。また、その電池セルのマイナス極側からスイッチｓｗ１′、第２の端子Ｔ２、リレーｓ４を介して、トランス１０６の２次コイル側に戻る。
【００２７】
このようにして、組電池１０１内の１番上の電池セルを充電することができる。
２番目の電池セルの充電が必要になったときには、第１の切替スイッチ群１０３のスイッチｓｗ２と、第２の切替スイッチ群１０４のスイッチｓｗ１′を導通状態にする。そして、極性切替リレー群１０５のリレーｓ２とｓ３を導通状態にする。この結果、整流ダイオード１０８の出力→リレーｓ３→第２の端子Ｔ２→スイッチｓｗ１′→２番目の電池セル→スイッチｓｗ２→第１の端子Ｔ１→リレーｓ２→トランス１０６の２次コイル側という経路で電流が流れ、２番目の電池セルの充電が可能となる。
【００２８】
３番目の電池セルの充電が必要になったときには、第１の切替スイッチ群１０３のスイッチｓｗ２と、第２の切替スイッチ群１０４のスイッチｓｗ２′を導通状態にする。そして、極性切替リレー群１０５のリレーｓ１とｓ４を導通状態にする。この結果、整流ダイオード１０８の出力→リレーｓ１→第１の端子Ｔ１→スイッチｓｗ２→３番目の電池セル→スイッチｓｗ２′→第２の端子Ｔ２→リレーｓ４→トランス１０６の２次コイル側という経路で電流が流れ、３番目の電池セルの充電が可能となる。
【００２９】
以上のようにして、本実施形態では、第１の切替スイッチ群１０３と第２の切替スイッチ群と極性切替リレー群１０５を設け、電力を供給する手段としてトランス１０６とスイッチ素子１０７と整流ダイオード１０８とからなる回生回路を設けた。この構成により、電池セル間の絶縁性を確保しつつ、スイッチの数を減らすことができ、走行中でも常時均等化制御が可能なセル均等化制御システムを実現することが可能となる。
【００３０】
図３および図４は、本実施形態の制御動作を示すフローチャートおよびタイミングチャートである。図３のフローチャートの制御動作は、図１の制御部１０９によって実行される。制御部１０９は例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、プログラムＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を備えるコンピュータシステムとして実現される。そして、ＣＰＵが、プログラムＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行する処理として、図３のフローチャートの制御動作が実現される。
【００３１】
まず、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ１を介して、最低ブロック電圧、最低セル電圧、目標ブロック電圧、目標セル電圧を算出する（ステップＳ３０１）。図１の組電池１０１は、複数の電池セルによって構成されているが、この中でいくつかの電池セルごとにさらに電池ブロックという単位で構成されている。すなわち、複数の電池セルで１つの電池ブロックが構成され、その電池ブロックが複数集まって組電池１０１が構成されている。それで、均等化制御は、電池ブロックと電池セルの双方を単位として行う。まず、電池ブロックの単位で各電池ブロックが出力するブロック電圧を監視し、その中でブロック電圧が最低となるものとして最低ブロック電圧を算出し、それに対応する電池ブロックを記録する。また、電池セルの単位でも各電池セルが出力するセル電圧を監視し、その中でセル電圧が最低となるものとして最低セル電圧を算出し、それに対応する電池セルを記録する。さらに、目標ブロック電圧と目標セル電圧は、最低ブロック電圧の電池ブロックや最低セル電圧の電池セルが到達すべき電圧値である。これらは、固定値であってもよいし、組電池１０１内の現在の全てのブロック電圧やセル電圧から所定の計算によって算出されてもよい。
【００３２】
次に、制御部１０９は、最低セル電圧と目標セル電圧の差であるセル電圧偏差と、最低ブロック電圧と目標ブロック電圧の差であるブロック電圧偏差を比較する（ステップＳ３０２）。
【００３３】
そして、セル電圧偏差のほうがブロック電圧偏差よりも大きければ、最低セル電圧に対応する電池セルを充電セルとして選択する制御処理を実行する（ステップＳ３０２→Ｓ３０３）。一方、ブロック電圧偏差のほうがセル電圧偏差以上であれば、最低ブロック電圧に対応する電池ブロックを充電ブロックとして選択する制御処理を実行する（ステップＳ３０２→Ｓ３０４）。
【００３４】
ステップＳ３０３の充電セルの選択処理においては、次の処理が実行される。まず、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ２およびＳ３を制御して、最低セル電圧に対応する電池セルの両側の端子を選択できるように、図１の第１の切替スイッチ群１０３と第２の切替スイッチ群１０４を制御する。図２の例では、１番上の電池セルが充電セルと判定された場合にスイッチｓｗ１とｓｗ１′が選択される。次に、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ４を介して、選択された電池セルに接続される第１の切替スイッチ群１０３と第２の切替スイッチ群１０４の極性に応じて、極性切替リレー群１０５を制御する。図２の例では、リレーｓ１とｓ４が選択される。その後、制御部１０９は、選択したスイッチおよびリレーをＯＮして導通状態にする。図４の（ａ）と（ｄ）は、第１の切替スイッチ群１０３と第２の切替スイッチ群１０４における選択されたスイッチのＯＮタイミングを示すタイミングチャートである。図２の例に対応してスイッチｓｗ１とｓｗ１′のＯＮタイミングについて示されている。また、図４の（ｂ）と（ｃ）は、極性切替リレー群１０５における選択されたリレーのＯＮタイミングを示すタイミングチャートである。図２の例に対応してリレーｓ１とｓ４のＯＮタイミングについて示されている。これらより、リレーのＯＮタイミングは、スイッチのＯＮタイミングよりもわずかに遅れるように制御される。
【００３５】
続いて、制御部１０９は、図１の制御信号端子Ｓ６を介して、図１の第１の端子Ｔ１の位置の電流値を電流センサから取得し、電流センサ値が所定の暗電流値（ほとんどゼロに近い値）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３０５）。いま、図１の整流ダイオード１０８が仮に破損して短絡しているような場合には、トランス１０６が回生動作を開始していなくとも、その短絡した整流ダイオード１０８を逆流して、ステップＳ３０３またはＳ３０４によって接続された電流セルまたは電池ブロックのプラス側からマイナス側に向かって（例えば図２の実線矢印２０３の逆方向に）、大きな電流が流れる。そこで、本実施形態では、制御部１０９は、ステップＳ３０５の判定を行うことにより、２次コイル側回路の短絡状態を検出することができる。
【００３６】
制御部１０９は、電流センサ値が暗電流値以上となってステップＳ３０５の判定がＮＯとなると、極性切替リレー群１０５内の全てのリレーをｏｆｆして回生動作を中止し、異常をランプ等で警告する（ステップＳ３０７）。
【００３７】
図４（ｅ）は、図１の第１の端子Ｔ１に設置された電流センサの出力値を示すタイミングチャートである。第１の切替スイッチ群１０３、第２の切替スイッチ群１０４、および極性切替リレー群１０５がオンされた直後は、正常であれば電流値はゼロに近く、その後の回生動作に従って出力電流が立ち上がる。
【００３８】
一方、制御部１０９は、電流センサ値が暗電流値より小さくステップＳ３０５の判定がＹＥＳとなると、図１の制御信号端子Ｓ５を介してスイッチ素子１０７の断続動作を開始させてトランス１０６、スイッチ素子１０７、整流ダイオード１０８からなる回生回路による充電動作を開始する（ステップＳ３０６）。タイミングチャートは、図４（ｆ）に示されるごとくとなる。
【００３９】
以上の充電処理の後、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ１を介して、対象となる充電セルまたは充電ブロックが目標セル電圧または目標ブロック電圧に達したことを確認すると次の動作を行う。すなわち、制御部１０９は、制御信号端子Ｓ４を介して、極性切替リレー群１０５で選択されているリレーをｏｆｆし、制御信号端子Ｓ２およびＳ３を介して、第１の切替スイッチ群１０３、第２の切替スイッチ群１０４で選択されているスイッチをｏｆｆする（以上、ステップＳ３０８）。
【００４０】
その後、ステップＳ３０１の制御処理に戻って、セル均等化制御を続行する。
以上説明した本実施形態においては、まずセル均等化制御システムを構成する部品数は、第１の切替スイッチ群１０３、第２の切替スイッチ群１０４と極性切替リレー群１０５の組合せにより、部品数を減らすことができる。図５は、図７に例示した従来アクティブ１方式と、図８に例示した従来アクティブ２方式と、図１の本実施形態との部品点数の比較図である。ここでは、電池セルの数を１４個直列とし、それによって構成される電池ブロックを８個並列に構成した組電池１０１を想定している。この結果、本実施形態では、絶縁性に優れる従来アクティブ２方式に比べて部品点数を半分近くに減らすことができ、部品点数が少ないが絶縁性等には劣る従来アクティブ１方式とほぼ同数の部品点数で実装可能なことがわかる。
【００４１】
本実施形態では、停車中・走行中・充電中など、いつでもセル均等化制御が可能である。このため、充電に必要な収束時間を気にする必要が無くなり、また、充電セルまたは充電ブロックの切り替えによって複数の電池セルや電池ブロックににエネルギー供給が可能となる。
【００４２】
本実施形態では、トランス１０６を使っているため、１次コイル側と２次コイル側の絶縁が確保されている。さらに、極性切替リレー群１０５により、短絡故障時等において迅速な絶縁が可能となり、電池セル間の絶縁性が確保される。
【００４３】
本実施形態では、常時均等化制御を行うことで、走行中の過充放電を抑え、走行時間を延ばすことが可能となる。走行中の電圧が均等化されることにより電池の持続時間を延長でき、急激な電圧変化が起きないことで運転性が安定する。
【００４４】
本実施形態では、外部から送られてくる回生エネルギー等を、トランス１０６を使って直接調整するので、エネルギー貯蓄損失がない分電力効率が上がる。パッシブの廃棄エネルギーの再利用や、回生・充電エネルギーの直接的な均等化が可能となる。
【００４５】
本実施形態では、常時均等化制御が可能なため、大電流を流す必要がなく、容量の小さい部品で対応することが可能となり、セル均等化制御システムの小型化が実現される。
本実施形態では、部品点数が少ない上に制御も複雑でないため、実装が容易である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１、７０１、８０１  組電池１０１
１０２ａ、１０２ｂ、７０２ａ、７０２ｂ  電圧検出端子群
１０３、７０３  第１の切替スイッチ群
１０４、７０４  第２の切替スイッチ群
１０５  極性切替リレー群
１０６、８０３  トランス
１０７  スイッチ素子
１０８、８０５  整流ダイオード
１０９  制御部
６０１  電池セル
６０２  抵抗
６０３  スイッチ
７０５  極性補正手段
７０６  容量手段
８０２  切替スイッチ群
８０４  スイッチ
Ｔ１  第１の端子
Ｔ２  第２の端子
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６  制御信号端子
【図３】
2013017323.tif 000003
【図４】
2013017323.tif 000004
【図５】
2013017323.tif 000005
【図６】
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【図７】
2013017323.tif 000007
【図８】
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【図１】
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【図２】
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