(57)【要約】【課題】待機状態においてモーター１４に対してホールド電流を流すことなく、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができる及び画像形成装置を提供する。【解決手段】スキャン開始指示を待つ待機状態において、移動枠体１１の移動を検出する移動検出手段（逆起電力検出回路２２）と、移動検出手段によって、移動枠体１１の移動が検出されると、スキャン動作を実行する前に、移動枠体１１をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させる制御部１８とを具備している。これにより、待機状態においてモーター１６に対してホールド電流を流して移動枠体１１を固定していなくても、移動検出手段によって、移動枠体１１の移動が検出されない場合には、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の光を原稿の画像面に導くと共に、画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を、モーターを駆動することで、原稿の画像面に沿って移動させ、原稿の画像面をスキャンする画像読取装置であって、
スキャン開始指示を待つ待機状態において、前記移動枠体の移動を検出する移動検出手段と、
該移動検出手段によって、前記移動枠体の移動が検出されると、スキャン動作を実行する前に、前記移動枠体をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させる制御手段とを具備することを特微とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動検出手段によって、前記移動枠体の移動が検出される毎に、前記移動枠体をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させることを特微とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動検出手段は、前記モーターで発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段であり、
前記制御手段は、前記逆起電力検出手段によって、前記モーターで発生した逆起電力が検出されると、スキャン動作を実行する前に、前記移動枠体をホームポジションに移動させることを特微とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源の光を原稿の画像面に導くと共に、画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を移動させながら原稿の画像面を読み取る画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像を読み取る画像読取装置は、パーソナルコンピューターの周辺機器として単体で提供されたり、イメージスキャニングユニットとして複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に搭載されたりしている。一般に、画像読取装置における画像読取動作は、冷陰極管ランプ等の光源の光をプラテンガラスに載置された原稿の画像面に照射し、画像面からの反射光をＣＣＤセンサー等の撮像素子に入射させ、撮像素子で反射光を電気信号に変換している。また、この画像読取動作では、光源の光を原稿の画像面に導くと共に、画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を原稿の画像面に沿って移動させながら照射位置を変え、原稿の画像面全体をスキャンするように構成されている。
【０００３】
この移動枠体の移動量は、ホームポジション基準で管理されるため、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始するために、待機状態では移動枠体がホームポジションにある必要がある。待機状態に移動枠体がホームポジションにない場合には、スキャン開始前に移動枠体をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行しなければならないため、速やかにスキャン動作を開始することができず、スキャン動作の所要時間がその分余計にかかり、利便性が低くなってしまう。そこで、移動枠体を駆動するモーターにホールド電流を供給し続けることで、移動枠体をホームポジションに固定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４４９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のようにモーターにホールド電流を供給し続ける場合には待機状態での消費電力が問題になる。例えば２４［Ｖ］６００［ｍＡ］で駆動するステッピングモーターの場合は、ホールド電流による消費電力として１４．４［Ｗ］の電力を消費することになってしまう。なお、特許文献１のように、プリンタにおいて、動作時以外のモーターのホールド電流値を、ホールド動作に影響の無いレベルにまで低減させ、消費電力の低減を図ることも提案されているが、依然として待機状態での消費電力が必要となり、根本的な問題解決に至らない。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、待機状態においてモーターに対してホールド電流を流すことなく、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、光源の光を原稿の画像面に導くと共に、画像面からの反射光を撮像素子に導く移動枠体を、モーターを駆動することで、原稿の画像面に沿って移動させ、原稿の画像面をスキャンする画像読取装置であって、スキャン開始指示を待つ待機状態において、前記移動枠体の移動を検出する移動検出手段と、該移動検出手段によって、前記移動枠体の移動が検出されると、スキャン動作を実行する前に、前記移動枠体をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させる制御手段とを具備することを特微とする。
さらに、本発明の画像読取装置において、前記制御手段は、前記移動検出手段によって、前記移動枠体の移動が検出される毎に、前記移動枠体をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させるようにしても良い。
さらに、本発明の画像読取装置において、前記移動検出手段は、前記モーターで発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段であり、前記制御手段は、前記逆起電力検出手段によって、前記モーターで発生した逆起電力が検出されると、スキャン動作を実行する前に、前記移動枠体をホームポジションに移動させるようにしても良い。
また、本発明の画像形成装置は、上述の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スキャン開始指示を待つ待機状態において、移動枠体の移動を検出する移動検出手段を設け、移動検出手段によって、移動枠体の移動が検出されると、スキャン動作を実行する前に、移動枠体をホームポジションに移動させるように構成されている。これにより、待機状態においてモーターに対してホールド電流を流して移動枠体を固定していなくても、移動検出手段によって、移動枠体の移動が検出されない場合には、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができ、ユーザーの利便性を損なうことなく、機器の消費電力を削減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の構成を示す概略模式図である。
【図３】図２に示すホームポジションセンサーを用いた位置決め動作を説明するための説明図である。
【図４】本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態におけるスキャン動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る画像読取装置の第１の実施の形態における他のスキャン動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像読取装置の第２の実施の形態の構成を示す概略模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、電子写真方式を利用した複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部１０と、原稿給送部３と、本体部４とを備えている。原稿給送部３は、原稿読取部１０の上部に配設されていると共に、原稿読取部１０は、本体部４の上部に配設され、原稿読取部１０と本体部４との間には、排紙空間６が形成されている。
【００１１】
原稿読取部１０は、冷陰極管ランプ等の光源の光を原稿Ｐの画像面に導くと共に、画像面からの反射光をＣＣＤセンサー等の撮像素子に導く移動枠体１１と、プラテンガラス１２と、原稿読取スリット１３とを備える。移動枠体１１は、モーター１４とプーリー１５との間に架け渡された歯付きベルト１６に固定されており、モーター１４を駆動することで、移動枠体１１がプラテンガラス１２に載置された原稿Ｐの画像面に沿って移動され、原稿Ｐの画像面をスキャンするように構成されている。なお、第１の実施の形態では、移動枠体１１に光源と撮像素子とが備えられているものとする。プラテンガラス１２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１３は、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１２】
プラテンガラス１２に載置された原稿を読み取る場合には、移動枠体１１は、プラテンガラス１２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２に載置された原稿を走査しながら原稿Ｐを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿Ｐを読み取る場合には、移動枠体１１は、原稿読取スリット１３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１３を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿Ｐを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット１３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２の上面を開放させることができる。
【００１４】
本体部４には、電子写真プロセス部材として、感光体ドラム４０、帯電器４１、光走査装置４２、現像装置４３、転写ローラー４４、クリーニング装置４５が配設されている。転写ローラー４４は、感光体ドラム４０の表面に接触するよう配置され、記録紙Ｐの搬送路４６が、感光体ドラム４０と転写ローラー４４とのニップ部を通って上下方向に延在するよう配設されている。
【００１５】
本体部４の下部には、記録紙Ｐを収納する給紙カセット４７と、給紙カセット４７から記録紙Ｐを１枚ずつ繰り出すピックアップローラー４８とが配設されている。搬送路４６は、ピックアップローラー４８の下流側に接続され、ピックアップローラー４８によって記録紙Ｐを１枚ずつ搬送路４６に繰り出される。搬送路４６の、ピックアップローラー４８よりも下流側には、レジストローラー対４９、転写ローラー４４、定着装置５０、搬送ローラー対５１、排出ローラー対５２の順に配設されている。
【００１６】
画像形成装置１による画像形成は、まず、帯電器４１により感光体ドラム４０の表面を一様に帯電させ、原稿読取部１０で読み取った画像データに基づいて、光走査装置１０によって感光体ドラム４０の表面を走査することで静電潜像を形成させる。次に、感光体ドラム４０の表面に形成された静電潜像を現像装置４３によって現像することでトナー像を形成させる。感光体ドラム４０の表面に形成されたトナー像は、給紙カセット４７から繰り出された記録紙Ｐが、感光体ドラム４０と転写ローラー４４とのニップ部を通過する間に記録紙Ｐに転写される。該用紙Ｐに転写されたトナー像は、定着装置５０を通過する間に記録紙Ｐに熱定着される。トナー像が定着された記録紙Ｐは、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２によって、排紙空間６の排出トレイ６１に排出される。
【００１７】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態の画像読取装置１０は、図２を参照すると、モーター１４を駆動するモータードライバー１７と、モータードライバー１７を制御する制御部１８と、ホームポジションセンサー１９と、逆起電力検出回路２１とを備えている。
【００１８】
移動枠体１１には、ホームポジションセンサー１９が取り付けられており、制御部１８は、ホームポジションセンサー１９からの出力に基づいて、移動枠体１１をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行する。
【００１９】
ホームポジションセンサー１９としては、図３に示すように、例えば透過型センサーが用いられる。また、画像読取装置１０の筐体２０には、ホームポジションセンサー１９によって検出される位置に遮蔽板２１が設けられている。制御部１８による位置決め動作は、まず、図３（ａ）に矢印Ａで示すように、ホームポジションセンサー１９によって遮蔽板２１を検出する方向に移動枠体１１を移動させ、ホームポジションセンサー１９によって遮蔽板２１を検出した後、移動枠体１１を所定ステップ移動させる。従って、図３（ｂ）に示すように、ホームポジションセンサー１９によって遮蔽板２１を検出した状態が、移動枠体１１のホームポジションとなる。
【００２０】
また、第１の実施の形態の画像読取装置１０には、モーター１４に発生する逆起電力を検出する逆起電力検出回路２２が設けられている。逆起電力検出回路２２は、抵抗Ｒ１、２と、ダイオードＤ１と、保護用のツェナーダイオードＤ２とを備えている。モーター１４に発生した逆起電力は、抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧され、ダイオードＤ１によって整流された後に、制御部１８に入力される。
【００２１】
次に、第１の実施の形態の画像読取装置１０におけるスキャン動作について図４を参照して詳細に説明する。
制御部１８は、電源投入時やスキャン終了時に上述の位置決め動作を実行する（ステップＡ１）。ステップＡ１の位置決め動作により、移動枠体１１はホームポジションに移動され、制御部１８は、図示しない操作部等からのスキャン開始指示を待つ待機状態となる（ステップＡ２）。
【００２２】
待機状態において、制御部１８は、逆起電力検出回路２２からの出力に基づいて、モーター１４における逆起電力の発生を監視する（ステップＡ３）。第１の実施の形態では、移動枠体１１がホームポジションに位置する待機状態において、モーター１４にホールド電流を印加しないように構成されている。従って、画像読取装置１０に振動や衝撃等の外的要因が加わると、移動枠体１１がホームポジションから移動してしまう虞があり、移動枠体１１が移動した場合には、モーター１４が回転されて逆起電力が発生する。そこで、逆起電力検出回路２２によって、モーター１４に発生する逆起電力を検出することで、移動枠体１１のホームポジションから移動を検出するように構成されている。すなわち、逆起電力検出回路２２は、移動枠体１１のホームポジションから移動を検出する移動検出手段として機能し、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生を検出されない場合には、移動枠体１１がホームポジションに位置し、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生を検出された場合には、移動枠体１１がホームポジションから移動しているとみなすことができる。
【００２３】
従って、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生が検出されることなく、ステップＡ２でスキャン開始指示を受け付けると、制御部１８は、移動枠体１１がホームポジションに位置するものとして、スキャン動作を実行し（ステップＡ４）、ステップＡ１に戻る。これにより、待機状態において、モーター１４にホールド電流を印加しなくても、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始させることができる。
【００２４】
ステップＡ２でスキャン開始指示を受け付ける前に、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生が検出されると、制御部１８は、ステップＡ５で図示しない操作部等からのスキャン開始指示を待つ。ステップＡ５でスキャン開始指示を受け付けると、制御部１８は、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生が検出されているため、移動枠体１１がホームポジションから移動されているとみなし、位置決め動作を実行した後に（ステップＡ６）、ステップＡ４のスキャン動作を実行する。
【００２５】
なお、図５に示すように、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生が検出されると、スキャン開始指示を待つことなく、位置決め動作を実行し（ステップＡ６）、ステップＡ２に戻るようにしてもよい。この場合には、ステップＡ３においてモーター１４における逆起電力の発生が検出される毎に、ステップＡ６の位置決め動作が実行されるため、スキャン開始指示を受け付けた後に、位置決め動作が実行されることがなく、常にスキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始させることができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の画像読取装置１０ａは、図６を参照すると、第１の実施の形態の逆起電力検出回路２２に換えて、振動や衝撃等の外的要因が加わったことを検出する振動検出センサー２３が設けられている。振動検出センサー２３は、第１の実施の形態の逆起電力検出回路２２と同様に、移動枠体１１のホームポジションから移動を検出する移動検出手段として機能する。すなわち、振動検出センサー２３によって、予め設定された所定量以上の振動が検出された場合には、移動枠体１１がホームポジションから移動しているとみなすことができる。
【００２７】
振動検出センサー２３としては、例えば、加速度センサーを用いることができる。振動検出センサー２３として加速度センサーを用いた場合には、移動枠体１１の移動方向の振動を検出するように感度軸を設定すると、移動枠体１１の移動に結びつく振動や衝撃等の外的要因を振動検出センサー２３によって確実に検出することができる。
【００２８】
なお、第１及び第２の実施の形態では、間接的に移動枠体１１の移動を検出するように構成したが、例えば、変位センサー等を設けて、移動枠体１１の移動を直接検出するように構成しても良い。
【００２９】
以上説明したように本実施の形態によれば、スキャン開始指示を待つ待機状態において、移動枠体１１の移動を検出する移動検出手段（逆起電力検出回路２２、振動検出センサー２３）と、移動検出手段によって、移動枠体１１の移動が検出されると、スキャン動作を実行する前に、移動枠体１１をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させる制御部１８とを具備している。これにより、待機状態においてモーター１４に対してホールド電流を流して移動枠体１１を固定していなくても、移動検出手段によって、移動枠体１１の移動が検出されない場合には、スキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始することができ、ユーザーの利便性を損なうことなく、機器の消費電力を削減できるという効果を奏する。
【００３０】
さらに、本実施の形態によれば、制御部１８は、移動検出手段によって、移動枠体１１の移動が検出される毎に、移動枠体１１をホームポジションに移動させる位置決め動作を実行させるように構成されている。これにより、スキャン開始指示を受け付けた後に、位置決め動作が実行されることがないため、常にスキャン開始指示から速やかにスキャン動作を開始させることができる。
【００３１】
さらに、本実施の形態によれば、制御部１８は、逆起電力検出回路２２によってモーター１４で発生する逆起電力が検出されると、スキャン動作を実行する前に、移動枠体１１をホームポジションに移動させるように構成されている。すなわち、移動枠体１１のホームポジションからの移動を、電力を必要としない逆起電力検出回路２２によってモーター１４で発生する逆起電力として検出している。従って、移動枠体１１の移動を検出するために、電力を消費するセンサーを用いる必要がないため、消費電力を更に削減することができる。
【００３２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成 部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要 素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３３】
１  画像形成装置
３  原稿給送部
４  本体部
６  排紙空間
１０  画像読取装置（第１の実施の形態）
１０ａ  画像読取装置（第２の実施の形態）
１１  移動枠体
１２  プラテンガラス
１３  原稿読取スリット
１４  モーター
１５  プーリー
１６  歯付きベルト
１７  モータードライバー
１８  制御部
１９  ホームポジションセンサー
２０  筐体
２１  遮蔽板
２２  逆起電力検出回路
２３  振動検出センサー
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
４０  感光体ドラム
４１  帯電器
４２  光走査装置
４３  現像装置
４４  転写ローラー
４５  クリーニング装置
４６  搬送路
４７  給紙カセット
４８  ピックアップローラー
４９  レジストローラー対
５０  定着装置
５１  搬送ローラー対
５２  排出ローラー対
６１  排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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