(57)【要約】【課題】振れ補正レンズのロック解除後に発生する不自然かつ急激な像とびを抑制する。【解決手段】振れ補正レンズ４は挿入穴４４を有し、その挿入穴４４の開口部の内側には開口部よりも小さい第１開口範囲がマイクロコンピュータ６により設定される。ロック駆動部７の突起部７１が挿入穴４４に挿入されることで振れ補正レンズ４はロックされる。振れ補正レンズ４をロックする場合または振れ補正レンズ４のロックを解除する場合は、振れ補正回路部５等を制御して、突起部７１が第１開口範囲内に位置づけられるように振れ補正レンズ４が駆動される。振れ補正レンズ４がロックされた後は、振れ補正レンズ４がロックされたときの位置に振れ補正レンズ４を所定時間保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック用の挿入穴を有し、前記挿入穴の開口部の内側に前記挿入穴の開口部よりも小さい第１の開口範囲が設定される振れ補正レンズと、
前記振れ補正レンズの駆動を制御する駆動制御手段と、
突起部を有し、前記挿入穴に前記突起部を挿入して、前記振れ補正レンズをロックするロック手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、
前記ロック手段により前記振れ補正レンズをロックする場合または前記振れ補正レンズのロックを解除する場合は、前記突起部が前記第１の開口範囲内に位置づけられるように前記振れ補正レンズを駆動して、
前記振れ補正レンズがロックされた後は、前記振れ補正レンズがロックされたときの位置に前記振れ補正レンズを所定時間保持することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振れ補正装置において、
前記駆動制御手段により前記振れ補正レンズが駆動された後に、前記第１の開口範囲内に前記第１の開口範囲より小さい第２の開口範囲を設定する第２開口範囲設定手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、
前記振れ補正レンズのロックを解除する場合に、前記第２の開口範囲が設定されているときは、前記突起部が前記第２の開口範囲内に位置づけられるように前記振れ補正レンズを駆動することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の振れ補正装置において、
前記駆動制御手段は、前記振れ補正レンズがロックされた後に前記所定時間が経過した場合は、前記振れ補正レンズの保持を止め、
前記第２開口範囲設定手段は、前記駆動制御手段が前記振れ補正レンズの保持を止めるまで、前記第２の開口範囲を設定するたびに前記第２の開口範囲のサイズを所定量小さく設定することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の振れ補正装置において、
前記ロック手段により前記振れ補正レンズをロックする場合は、前記突起部が前記第２の開口範囲内に位置づけられるように前記振れ補正レンズを駆動することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の振れ補正装置において、
前記駆動制御手段は、
前記振れ補正レンズのロックが解除されてから再びロックされるまでの期間における前記振れ補正レンズの可動範囲の中心を、前記振れ補正レンズのロックを解除するときに前記振れ補正レンズが駆動された位置に設定することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項に記載の振れ補正装置において、
振れ量を検出し、検出した前記振れ量に基づく信号を出力する振れ検出手段と、
前記第１の開口範囲のサイズを、前記振れ検出手段が出力した信号の大きさに基づいて設定する第１開口範囲設定手段と、
をさらに備え、
前記第２開口範囲設定手段は、前記第１開口範囲設定手段が設定した前記第１の開口範囲内に前記第２の開口範囲を設定することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項７】
請求項６に記載の振れ補正装置において、
前記ロック手段によるロックを解除するときに前記突起部を前記挿入穴から抜くための駆動力は、前記振れ検出手段が出力した信号の大きさに基づいて設定されることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の振れ補正装置において、
前記振れ検出手段が出力した信号が所定値以上のとき、前記ロック手段によるロックを解除することを禁止する解除禁止手段をさらに備えることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の振れ補正装置と、結像光学系とを備える光学器械であって、
前記結像光学系の焦点距離を取得する焦点距離取得手段をさらに備え、
前記振れ検出手段は、前記光学機器の振れに関する振れ量に基づいた信号を出力し、
前記第１開口範囲設定手段は、前記焦点距離検出手段により検出された前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記第１の開口範囲のサイズを設定し、
前記第２開口範囲設定手段は、前記焦点距離検出手段により検出された前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記第２の開口範囲のサイズを設定することを特徴とする光学器械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振れ補正装置および光学器械に関する。
【背景技術】
【０００２】
望遠鏡や撮像装置などの光学器械に振れ補正レンズを有する振れ補正装置が利用されている。また、振れ補正機能を使用しないときや光学器械の電源がオフのときに振れ補正レンズと一体となって動く挿入穴に突起部を嵌挿することで振れ補正レンズをロックする振れ補正装置が知られている（たとえば、特許文献１）。挿入穴と突起部からなるロック機構は通常、ロック動作の信頼性の向上のためガタが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光学器械の電源投入直後、挿入穴に嵌挿された突起部は、重力の影響により挿入穴の縁に内接している。突起部が挿入穴の縁に内接した状態から突起部が挿入穴の中心に位置する状態まで振れ補正レンズを移動させると、振れ補正レンズを含む光学系の像に不自然かつ急激な像とびが生じてしまう。
【０００５】
特許文献１の発明では突起部を嵌挿してロックした後、振れ補正レンズの駆動通電を停止している。そのため、ロック後に振れ補正レンズは挿入穴の縁に内接した状態に戻ってしまい、振れ補正レンズをロック解除するたびに光学系の像に不自然かつ急激な像とびが生じてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による振れ補正装置は、ロック用の挿入穴を有し、挿入穴の開口部の内側に挿入穴の開口部よりも小さい第１の開口範囲が設定される振れ補正レンズと、振れ補正レンズの駆動を制御する駆動制御手段と、突起部を有し、挿入穴に突起部を挿入して、振れ補正レンズをロックするロック手段と、を備え、駆動制御手段は、ロック手段により振れ補正レンズをロックする場合または振れ補正レンズのロックを解除する場合は、突起部が第１の開口範囲内に位置づけられるように振れ補正レンズを駆動して、振れ補正レンズがロックされた後は、振れ補正レンズがロックされたときの位置に振れ補正レンズを所定時間保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロックされたときの位置に振れ補正レンズを保持するため、次にロックを解除する際に不自然かつ急激な像とびの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態による振れ補正装置を備えたフィールドスコープのブロック図である。
【図２】振れ補正レンズの正面図である。
【図３】振れ補正レンズの駆動手段の一例を示す図である。
【図４】振れ補正レンズの位置を検出する手段の一例を示す図である。
【図５】振れ補正レンズの駆動制御を行う振れ補正回路部のブロック図である。
【図６】フィールドスコープの電源がオフ時等における振れ補正レンズの挿入穴とロック手段の突起部との関係を示す図である。
【図７】振れ補正レンズのロック制御処理に関するフローチャートである。
【図８】ロック制御処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図９】振れ補正レンズのロックを解除するロック解除処理に関するフローチャートである。
【図１０】ロック解除処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１１】ロック解除処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１２】ロック解除処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１３】ロック解除処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１４】ロック解除処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１５】振れ補正レンズをロックするロック処理に関するフローチャートの一例である。
【図１６】ロック処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１７】ロック処理について説明するための挿入穴の正面図の一例である。
【図１８】接眼レンズとそれが着脱可能に装着されるフィールドスコープの接続部の電気接点配置の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施の形態による振れ補正装置を備えたフィールドスコープのブロック図である。図１に例示されたフィールドスコープ１は、対物レンズ２と焦点調節レンズ３と振れ補正レンズ４と振れ補正回路部５とマイクロコンピュータ６とロック駆動部７と正立プリズム８と接眼レンズ９と電源回路１０と操作部材１１とを備える。
【００１０】
焦点調節レンズ３は、フィールドスコープ１の焦点を調節するためのレンズであって、不図示の駆動機構により図１のｚ軸方向に駆動される。図１のフィールドスコープ１の焦点距離ｆは、焦点調節レンズ３の位置によらず一定である。
【００１１】
振れ補正レンズ４は、図２に図示されるようにレンズ部４０がレンズホルダ４１に取り付けられている。レンズホルダ４１は、コイル４２とスリット光源４３と挿入穴４４と弾性支持部材４５とを有する。振れ補正レンズ４は、コイル４２およびスリット光源４３を複数備える。
【００１２】
コイル４２は、図３に図示されるように磁性体１００および磁性体１０１に挟まれており、レンズホルダ４１を図２のｘ軸方向またはｙ軸方向に駆動する平面モータを構成する。磁性体１００および磁性体１０１は、フィールドスコープ１の筐体１０２に固定されている。振れ補正レンズ４は、コイル４２を利用した駆動により、光軸（ｚ軸）に直交するｘｙ平面上に位置決めされる。
【００１３】
スリット光源４３は、図４に図示されるようにＬＥＤなどの発光部１０３とスリット部材１０４とを備える位置検出用の投光光源である。発光部１０３から射出されスリット部材１０４を通過したスリット光１０５は、フィールドスコープ１の筐体１０２に固定された光位置センサ（ＰＳＤ）１０６で受光される。振れ補正レンズ４の移動に伴ってスリット光源４３の位置が変化して、スリット光源４３と光位置センサ１０６との相対的な位置関係が変化する。光位置センサ１０６は、スリット光１０５の受光位置に応じた信号をマイクロコンピュータ６へ出力する。マイクロコンピュータ６は、スリット光源４３の各々に対応した光位置センサ１０６からの出力信号に基づいて、振れ補正レンズ４のｘ軸方向またはｙ軸方向の位置を検出する。
【００１４】
挿入穴４４は、振れ補正レンズ４のロックに用いられる円筒形の穴である。振れ補正レンズ４は、挿入穴４４にロック駆動部７の突起部７１が挿入されるとロックされ、振れ補正レンズ４の可動範囲が制限される。
【００１５】
弾性支持部材４５は、図３に図示されるように片側の端が筐体１０２に接続されており、他端がレンズホルダ４１に接続されている。弾性支持部材４５は、レンズホルダ４１が筐体１０２に接触しないように重力よりも弱い弾性力で振れ補正レンズ４を支持する。
【００１６】
図５は、振れ補正回路部５のブロック構成図である。振れ補正回路部５は、振れセンサ５１ａおよび５１ｂとローパスフィルタ５２ａおよび５２ｂと位置センサ５３ｘおよび５３ｙと駆動制御回路５４ｘおよび５４ｙとを備える。
【００１７】
振れセンサ５１ａおよび５１ｂはジャイロセンサであって、フィールドスコープ１のヨーイング方向およびピッチング方向の加速度（振れ量）を検出し、その振れ量に関する加速度信号を出力する。振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力された加速度信号は、ＡＤ変換された後、ローパスフィルタ５２ａおよび５２ｂでサンプリング帯域外の周波数成分が除去されて、マイクロコンピュータ６へ出力される。
【００１８】
位置センサ５３ｘおよび５３ｙは、図４の光位置センサ１０６などを備える。位置センサ５３ｘおよび５３ｙは、振れ補正レンズ４のｘ軸方向の位置およびｙ軸方向の位置に関する信号をマイクロコンピュータ６へ出力する。
【００１９】
駆動制御回路５４ｘおよび５４ｙは、マイクロコンピュータ６の制御に従って、振れ補正レンズ４のコイル４２へ流す電流を制御する。この制御により振れ補正レンズ４がｘｙ平面上に位置決め制御される。
【００２０】
マイクロコンピュータ６は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ６１に接続されており、ＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行して、振れ補正回路部５とロック駆動部７と電源回路１０とを含むフィールドスコープ１の各部を制御する。また、マイクロコンピュータ６は、タイマ６ａなどの計時手段を備える。
【００２１】
ロック駆動部７は、円筒形の突起部７１を有し、突起部７１をｚ軸方向に駆動する。振れ補正レンズ４をロックするときは突起部７１を振れ補正レンズ４に向けて突出させる。突出された突起部７１が振れ補正レンズ４の挿入穴４４に挿入されると振れ補正レンズ４がロックされる。突起部７１のｘｙ平面上の位置は固定であり、メモリ６１に記憶されている。
【００２２】
正立プリズム８は、ポロプリズムやダハプリズムなどで構成され、フィールドスコープ１の画角内に存在する観察対象の像を正立させる。接眼レンズ９は、その倍率が予め設定されており、メモリ６１に記憶されている。電源回路１０は、振れ補正回路部５やマイクロコンピュータ６、ロック駆動部７などフィールドスコープ１の各部に電源を供給する。
【００２３】
操作部材１１は、ユーザがフィールドスコープ１を手動操作するためのスイッチやレバーなどの入力装置である。操作部材１１には、振れ補正スイッチ１１ａや、焦点調節部材１１ｂなどが含まれる。
【００２４】
振れ補正スイッチ１１ａは、ユーザが振れ補正動作のオン／オフを行うために利用する操作部材であって、適宜必要なときに利用される。マイクロコンピュータ６は、振れ補正スイッチ１１ａにより振れ補正動作がオンになっているとき振れ補正レンズ４のロックを解除し、振れ補正動作がオフになっているとき振れ補正レンズ４をロックする。
【００２５】
焦点調節部材１１ｂは、ユーザが焦点調節レンズ３のｚ軸方向の位置を手動で調節するための操作部材である。マイクロコンピュータ６は、焦点調節部材１１ｂから焦点調節レンズ３のｚ軸方向の位置に関する情報を取得することができる。
【００２６】
図６は、フィールドスコープ１の電源がオフのときの挿入穴４４の状態を説明するための図である。図６（ａ）に図示されるように、フィールドスコープ１の電源がオフのときは挿入穴４４にロック駆動部７の突起部７１が嵌挿されており、振れ補正レンズ４はロックされている。フィールドスコープ１の電源がオフのとき、振れ補正レンズ４は、重力の影響で下方（ｙ軸方向を鉛直方向とする）に落ちて挿入穴４４が突起部７１の上方縁で係止された状態となる。図６（ｂ）は、図６（ａ）の挿入穴４４の正面図であり、突起部７１が挿入穴４４の開口部上方の縁に内接している。
【００２７】
図７は、フィールドスコープ１の電源がオンされたときにマイクロコンピュータ６が実行を開始するロック制御処理に関するフローチャートである。図７の処理が開始されたとき、振れ補正レンズ４の挿入穴４４に突起部７１が図６（ａ）のように挿入されているものとする。
【００２８】
ステップＳ２００では、マイクロコンピュータ６は、振れセンサ５１ａおよび５１ｂによるフィールドスコープ１の振れ量の検出を開始する。すなわち、マイクロコンピュータ６は、振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力される加速度信号の取得を開始する。
【００２９】
ステップＳ３００では、マイクロコンピュータ６は、挿入穴４４の開口部の内側に第１開口範囲と称する領域を設定する。第１開口範囲は、たとえば正円形の領域であって、その中心位置と半径とが第１開口範囲に関する情報としてメモリ６１に記憶される。第１開口範囲の中心位置は振れ補正レンズ４の挿入穴４４と共に移動する。
【００３０】
図８には、ステップＳ３００で設定される第１開口範囲の一例が破線で図示されている。図８に例示された第１開口範囲Ｒ１は、その中心位置が挿入穴４４の中心位置Ｐ１と一致している。第１開口範囲Ｒ１の半径は挿入穴４４の半径よりも所定量小さい。第１開口範囲Ｒ１の半径と挿入穴４４の半径との差は、フィールドスコープ１の所定の焦点距離ｆと、メモリ６１に記憶された接眼レンズ９の倍率の逆数ｋと、ユーザが像の変化によって不快な像飛びを感じない程度の光軸の所定の補正角度θとの積ｆ・θ・ｋに基づいて演算される。第１開口範囲Ｒ１の半径と挿入穴４４の半径は、接眼レンズ９の倍率が大きくなればなるほど小さな値となる。
【００３１】
図７のステップＳ４００では、マイクロコンピュータ６は、ステップＳ３００で設定した第１開口範囲に基づいて、振れ補正レンズ４のロック解除処理を実行する。
【００３２】
図９は、図７のステップＳ４００で実行されるロック解除処理に関するフローチャートである。ステップＳ４０１では、マイクロコンピュータ６は、第２開口範囲が設定されているか否かを判定する。第２開口範囲とは、図１０に示すようにその中心位置が挿入穴４４の中心位置Ｐ１と一致する正円形の閉領域Ｒ２（以降、第２開口範囲Ｒ２と記載する）であって、その半径は第１開口範囲Ｒ１よりも半径が小さい。フィールドスコープ１の電源がオンになった後に最初にステップＳ４０１を実行する場合、第２開口範囲は設定されていない。マイクロコンピュータ６は、第２開口範囲が設定されていない場合は処理をステップＳ４０２に進め、第２開口範囲が設定されている場合は処理をステップＳ４０９に進める。
【００３３】
ステップＳ４０２では、マイクロコンピュータ６は、振れ補正回路部５を制御して、突起部７１が振れ補正レンズ４の第１開口範囲内に入るように振れ補正レンズ４を駆動する。図１１は、振れ補正レンズ４の挿入穴４４と突起部７１とが図６（ａ）の状態にあるときに、ステップＳ４０２で振れ補正レンズ４が上方向に駆動されて、挿入穴４４の開口部上方の縁が突起部７１から離れ、突起部７１が第１開口範囲Ｒ１の内側に入った状態を示している。
【００３４】
ステップＳ４０３では、マイクロコンピュータ６は、振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力される加速度信号の大きさが所定値未満か否かを判定する。マイクロコンピュータ６は、振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力される加速度信号の信号レベルが所定値未満になるまで処理をステップＳ４０３に待機し（加速度信号の信号レベルが所定値未満になるまで突起部７１を挿入穴４４から抜くことを禁止し）、加速度信号の信号レベルが所定値未満となったらステップＳ４０４に処理を進める。
【００３５】
ステップＳ４０４では、マイクロコンピュータ６は、ロック解除後の振れ補正動作時に振れ補正レンズ４の挿入穴４４が移動する可動範囲を設定する。設定される可動範囲は、
その中心がステップＳ４０４の処理を開始した時点での挿入穴４４の中心と一致し、所定のサイズを有する。振れ補正レンズ４がロック解除されて振れ補正動作を行うとき、振れ補正レンズ４は中心位置Ｐ２を中心とした可動範囲内を移動する。可動範囲の中心位置はメモリ６１に記憶され、第１開口範囲等とは異なり振れ補正レンズ４の駆動とともに移動しない。可動範囲の中心位置は、ステップＳ４０４が実行されるたびにその位置が変更される。
【００３６】
図１２には、振れ補正レンズ４の挿入穴４４と突起部７１とが図１１の状態にあるときに、ステップＳ４０４で設定された可動範囲の中心位置Ｐ２が図示されている。可動範囲の中心位置Ｐ２は図１１の状態における挿入穴４４の中心位置Ｐ１と一致している。
【００３７】
ステップＳ４０５では、マイクロコンピュータ６は、挿入穴４４の内側に第２開口範囲を設定する。第２開口範囲は、たとえば正円形の領域であって、その中心位置と半径とが第２開口範囲に関する情報としてメモリ６１に記憶される。第２開口範囲の中心位置は振れ補正レンズ４の挿入穴４４と共に移動する。
【００３８】
図１３には、ステップＳ４０５で設定される第２開口範囲の一例が図示されている。図１３に例示された第２開口範囲Ｒ２は、その中心位置が挿入穴４４の中心位置Ｐ１と一致する。第２開口範囲Ｒ２の半径は第１開口範囲Ｒ１よりも小さい。第２開口範囲Ｒ２の半径と第１開口範囲Ｒ１の半径との差は、フィールドスコープ１の所定の焦点距離ｆと、メモリ６１に記憶された接眼レンズ９の倍率の逆数ｋと、ユーザが像の変化によって不快な像飛びを感じない程度の光軸の補正角度θとの積ｆ・θ・ｋに基づいて演算される。
【００３９】
なお、ステップＳ４０５を開始する際に第２開口範囲が既に設定されている場合は、既に設定されている第２開口範囲の半径をより小さい値に更新する。ただし、第２開口範囲の半径は突起部７１の半径未満には設定されない。
【００４０】
ステップＳ４０６では、マイクロコンピュータ６は、ロック駆動部７を制御して、突起部７１を挿入穴４４から抜き、振れ補正レンズ４のロックを解除する。ロックを解除されたとき、マイクロコンピュータ６は、振れ補正回路部５を制御して振れ補正レンズ４の振れ補正動作を開始する。マイクロコンピュータ６は、振れ補正動作を開始後、処理をステップＳ４０７に進める。
【００４１】
ステップＳ４０７では、マイクロコンピュータ６は、ユーザが振れ補正スイッチ１１ａを操作して、振れ補正レンズ４をロックする指示を行うまで待機する。マイクロコンピュータ６は、振れ補正スイッチ１１ａが操作されて、振れ補正レンズ４をロックする指示が行われたら、その処理をステップＳ４０８に進める。ステップＳ４０８では、マイクロコンピュータ６は、後述するロック処理を開始する。
【００４２】
ロック処理で振れ補正レンズ４がロックされた後、さらに再びロックが解除された場合、マイクロコンピュータ６は、図９のロック解除処理をステップＳ４０１から再度実行する。フィールドスコープ１の電源をオンにしてから２回目以降のロック解除処理では、その前回のロック解除処理のステップＳ４０５で第２開口範囲が設定されているため、ステップＳ４０１が肯定判定される。
【００４３】
ステップＳ４０９では、マイクロコンピュータ６は、振れ補正回路部５を制御して、突起部７１がステップＳ４０５で設定された第２開口範囲内に入るように振れ補正レンズ４を駆動する。図１４は、突起部７１が第２開口範囲Ｒ２の内側に入った状態を示している。
【００４４】
図１５は、図９のステップＳ４０８で実行されるロック処理に関するフローチャートである。図１５の処理が開始したとき、突起部７１が挿入穴４４から抜かれており、振れ補正レンズ４のロックが解除されている。ロックが解除された振れ補正レンズ４の挿入穴４４は、図１６に例示されるように、図９のステップＳ４０４で設定された可動範囲の内側を駆動可能である。図１６の状態では、挿入穴４４が突起部７１から外れた位置にあるため、図１のロック駆動部７で突起部７１を駆動しても挿入穴４４の中に突起部７１を挿入することができない。
【００４５】
図１５のステップＳ４８１では、マイクロコンピュータ６は、振れ補正回路部５を制御して、突起部７１が振れ補正レンズ４の第１開口範囲内に入るように振れ補正レンズ４を駆動する。図１７は、振れ補正レンズ４の挿入穴４４と突起部７１とが図１６の状態にあるときに、ステップＳ４８１で振れ補正レンズ４が右下方向に駆動されて、突起部７１が第１開口範囲Ｒ１の内側に入った状態を示している。
【００４６】
ステップＳ４８２では、マイクロコンピュータ６は、ロック駆動部７を制御して、突起部７１を挿入穴４４へ挿入し、振れ補正レンズ４をロックする。ステップＳ４８１で突起部７１が第１開口範囲内に入るように振れ補正レンズ４を駆動しているため、突起部７１は挿入穴４４へ挿入することができる。
【００４７】
マイクロコンピュータ６は、振れ補正レンズ４の挿入穴４４へ突起部７１を挿入した後ステップＳ４８３に処理を進め、振れ補正回路部５を制御して振れ補正レンズ４のｘｙ平面上の位置の保持を開始する。
【００４８】
マイクロコンピュータ６は、ステップＳ４８３で振れ補正レンズ４の位置の保持を開始した後ステップＳ４８４に処理を進める。ステップＳ４８４では、マイクロコンピュータ６は、ステップＳ４８３で振れ補正レンズ４の位置の保持を開始してからの経過時間が所定時間以上か否かを判定する。マイクロコンピュータ６は、経過時間が所定時間以上のときは処理をステップＳ４８６へ進め、経過時間が所定時間未満のときは処理をステップＳ４８５へ進める。経過時間は、マイクロコンピュータ６のタイマ６ａにより計時される。
【００４９】
ステップＳ４８５では、ユーザが振れ補正スイッチ１１ａを介して振れ補正レンズ４のロックを解除する操作が行われたか否かを判定する。マイクロコンピュータ６は、ロックを解除する操作が行われた場合は処理をステップＳ４８９へ進め、ロックを解除する操作が行われなかった場合は処理をステップＳ４８４へ進める。
【００５０】
ステップＳ４８６では、マイクロコンピュータ６は、ステップＳ４８３で開始した振れ補正レンズ４の位置の保持を終了する。たとえば、マイクロコンピュータ６は、電源回路１０から振れ補正回路部５への給電を停止させる。このとき、振れ補正レンズ４は、図８に示されるように、重力の影響で下方に落ちて挿入穴４４が突起部７１の上方縁で係止された状態となる。ステップＳ４０７では、マイクロコンピュータ６は、メモリ６１に記憶されている第２開口範囲の設定を削除する。
【００５１】
マイクロコンピュータ６は、ステップＳ４８８では、ユーザが振れ補正スイッチ１１ａを操作して、振れ補正レンズ４のロックを解除する指示を行うまで待機する。ユーザが振れ補正スイッチ１１ａを操作して、振れ補正レンズ４のロックを解除する指示を行ったら、マイクロコンピュータ６は処理をステップＳ４８９に進める。
【００５２】
ステップＳ４８９では、マイクロコンピュータ６は、図９にフローチャートを示したロック解除処理を実行する。ステップＳ４８５が肯定判定された後にロック解除処理を実行する場合は、第２開口範囲の設定がメモリ６１に記憶されているため図９のステップＳ４０１が肯定判定されて図９のステップＳ４０９の処理が実行される。たとえば、図１７の位置で保持された状態でステップＳ４８５が肯定判定されてロック解除処理が実行された場合は、図９のステップＳ４０９へ処理が進み、振れ補正レンズ４は図１４に示す位置まで駆動される。
【００５３】
一方、ステップＳ４８８が肯定判定された後にロック解除処理を実行する場合は、第２開口範囲の設定がステップＳ４８７で削除されているため図９のステップＳ４０１が否定判定される。そして、図９のステップＳ４０２へ処理が進み、振れ補正レンズ４は図１１に示す位置まで駆動される。
【００５４】
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
本発明による振れ補正装置を備えるフィールドスコープ１は、振れ補正レンズ４に挿入穴４４を有し、挿入穴４４の開口部の内側に挿入穴４４の開口部よりも小さい第１開口範囲が設定される（図７のステップＳ３００）。振れ補正レンズ４は、振れ補正回路部５およびマイクロコンピュータ６でその駆動が制御される。さらに、フィールドスコープ１は、突起部７１を有するロック駆動部７を備え、突起部７１を挿入穴４４に挿入することで振れ補正レンズ４をロックする。振れ補正レンズ４をロックする場合、または振れ補正レンズ４のロックを解除する場合は、突起部７１が第１開口範囲内に位置づけられるように振れ補正レンズ４を駆動して（図９のステップＳ４０２、ステップＳ４０９、図１５のステップＳ４８１）、振れ補正レンズ４がロックされた後は、振れ補正レンズ４がロックされたときの位置に振れ補正レンズ４を所定時間保持する（ステップＳ４８３〜ステップＳ４８６）。このようにロックされたときの位置に振れ補正レンズを保持するため、次にロックを解除する際に不自然かつ急激な像とびの発生を抑制できる。
【００５５】
以上で説明した各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）突起部７１や、第１開口範囲、第２開口範囲、可動範囲の形状は、正円形に限らない。たとえば楕円、長方形等、その他の形状でもよい。第２開口範囲のサイズは、いかなる形状であってもロックとロック解除とを繰り返すたびに徐々に小さくなるように設定される。
【００５６】
（変形例２）図７のステップＳ３００では、フィールドスコープ１の所定の焦点距離ｆと、メモリ６１に記憶された接眼レンズ９の倍率の逆数ｋと、ユーザが像の変化によって不快に感じない程度の光軸の補正角度θとの積ｆ・θ・ｋに基づいて第１開口範囲の大きさを設定したが、メモリ６１に予め記憶された所定の大きさに設定することにしてもよい。また、接眼レンズ９が着脱可能な場合は、たとえば次のようにすれば第１開口範囲の大きさを設定することができる。接眼レンズ９は、その倍率ごとに異なる配置の電気接点を有する。フィールドスコープ１は、異なるピン配置の接眼レンズ９のいずれも接続可能な電気接点群を有する。フィールドスコープ１は接続された接眼レンズ９の電気接点の配置に基づいて、接眼レンズ９の倍率を識別する。図１８（ａ）および（ｂ）は、接眼レンズ９ａおよび９ｂの接続部（コネクタ）の概略正面図であり、接眼レンズ９ａおよび９ｂの電気接点の配置の一例を示す。図１８（ａ）に例示される接眼レンズ９ａは、電気接点９１および９２を有する。角度θ１を成す電気接点９１および電気接点９２の組み合わせは、接眼レンズ９ａの倍率に対応する。図１８（ｂ）に例示される接眼レンズ９ｂは、電気接点９１および９３を有する。角度θ２を成す電気接点９１および電気接点９３の組み合わせは、接眼レンズ９ｂの倍率に対応する。図１８（ｃ）は、フィールドスコープ１の電気接点群の一例を示す。図１８（ｃ）は、電気接点９４，９５，９６を有する。フィールドスコープ１に接眼レンズ９が接続されるとき、フィールドスコープ１の接続面９７と接眼レンズ９の接続面９８とは互いに対向する。電気接点９１は電気接点９４に接続し、電気接点９２は電気接点９５に接続し、電気接点９３は電気接点９６に接続する。電気接点９４および９５が電気接点９１および９２と導通状態となった場合は図１８（ａ）の接眼レンズ９ａが接続されたとフィールドスコープ１は判断する。一方、電気接点９４および９６が電気接点９１および９３と導通状態となった場合は図１８（ｂ）の接眼レンズ９ｂが接続されたとフィールドスコープ１は判断する。なお、フィールドスコープ１は接続している接眼レンズを操作部材１１を用いてユーザに指定させてもよい。
【００５７】
（変形例３）図１５のステップＳ４８１では、突起部７１が第１開口範囲内に入るように振れ補正レンズ４を駆動することとしたが、第２開口範囲内に入るように振れ補正レンズ４を駆動することにしてもよい。
【００５８】
（変形例４）第１開口範囲および第２開口範囲の半径は、振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力される加速度信号の信号レベルの大きさに基づいて変化させてもよい。加速度信号の信号レベルが大きいとき、すなわちフィールドスコープ１の振れが大きいとき、第１開口範囲および第２開口範囲の半径をより小さく設定することにより、振れにより挿入穴４４の縁と突起部７１とが接触することを予防することができる。また、振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力される加速度信号の信号レベルの大きさに基づいて、コイル４２へ出力する電流量を変更してもよい。すなわち、フィールドスコープ１の振れが大きく、振れセンサ５１ａおよび５１ｂから出力される加速度信号の信号レベルが大きいときに、振れにより挿入穴４４の縁と突起部７１とが接触したとしても突起部７１の挿抜を確実に行えるようにソレノイドの駆動力を大きくすることにしてもよい。
【００５９】
（変形例５）上記の実施の形態および変形例では、振れ補正装置をフィールドスコープに適用した場合について説明したが、双眼鏡やデジタルカメラ等、その他の光学器械にも本発明は適用できる。なお、フィールドスコープ１では、焦点距離ｆは焦点調節レンズ３の位置によらず一定であったが、その他の光学機器では一定であるとは限らない。そこで、図７のステップＳ３００で第１開口範囲Ｒ１を設定するよりも前に、対物レンズ２などの結像光学系の焦点距離を取得することにしてもよい。
【００６０】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  フィールドスコープ
２  対物レンズ
３  焦点調節レンズ
４  振れ補正レンズ
５  振れ補正回路部
６  マイクロコンピュータ
７  ロック駆動部
８  正立プリズム
９  接眼レンズ
１０  電源回路
１１  操作部材
４２  コイル
４４  挿入穴
５１ａ，５１ｂ  振れセンサ
５３ｘ，５３ｙ  位置センサ
５４ｘ，５４ｙ  駆動制御回路
６１  メモリ
７１  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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