(57)【要約】【課題】測定値に応じて冷却システムを制御する場合に、測定値を取得できなかったときでも適切に制御を継続することができるようにする。【解決手段】統合管理コントローラ１０は、測定値を取得する測定値取得部１１１と、測定値に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓを決定する低圧設定値決定部１１２と、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定する制御部１１３と、過去に機器コントローラ３に設定された低圧設定値Ｐｓを測定値に対応付けて累積していくデータベース１３と、を備え、低圧設定値決定部１１２は、測定値が取得できなかった場合に、データベース１３に記憶されている低圧設定値Ｐｓのひとつを、出現頻度に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓとして決定する。【選択図】図１５
2013231519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却システムの動作に対するパラメータを前記冷却システムに設定することにより前記冷却システムを制御する制御装置であって、
前記冷却システムの環境を評価するための測定値を取得する測定値取得部と、
前記測定値に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータを決定するパラメータ決定部と、
前記冷却システムに設定すべきパラメータを前記冷却システムに設定する制御部と、
過去に前記冷却システムに設定された前記パラメータを前記測定値に対応付けて累積していくデータベースと、
を備え、
前記パラメータ決定部は、前記測定値が取得できなかった場合に、前記データベースに記憶されている前記パラメータのひとつを、出現頻度に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータとして決定すること、
を特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冷却システム制御装置であって、
前記冷却システムが設置されている建物内の温度および建物外の温度を測定するセンサをさらに備え、
前記測定値取得部は、少なくとも前記センサが測定した前記建物内の温度および前記建物外の温度を前記測定値として取得すること、
を特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の冷却システム制御装置であって、
前記パラメータ決定部は、前記測定値が取得できなかった場合に、
出現頻度が最も多い前記パラメータと、
前記データベースに累積されている前記パラメータのうち、前記冷却システムに設定したときに前記冷却システムの冷却能力が最も高くなるものと、
前記冷却システムを最大の冷却能力で動作させる定格値と、
のいずれかを前記冷却システムに設定すべきパラメータとして決定すること、
を特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の冷却システム制御装置であって、
前記データベースは、時間帯および前記測定値に対応付けて前記パラメータを累積し、
前記パラメータ決定部は、前記測定値が取得できなかった場合に、現時点が含まれる前記時間帯に対応する前記パラメータのひとつを、出現頻度に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータとして決定すること、
を特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の冷却システム制御装置であって、
前記データベースは、日時および前記測定値に対応付けて前記パラメータを累積し、
前記パラメータ決定部は、前記測定値が取得できなかった場合に、現時点が含まれる月または季節に属する日時に対応する前記パラメータのひとつを、出現頻度に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータとして決定すること、
を特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の冷却システム制御装置であって、
前記データベースである第１のデータベースは、所定の累積期間内に前記冷却システムに設定された前記パラメータを、時刻および前記測定値に対応付けて累積し、
前記冷却システム制御装置は、
前記第１のデータベースに累積されていた前記パラメータを退避するための第２のデータベースと、
前記累積期間が終了するごとに、前記第１のデータベースに累積されていた前記パラメータを前記第２のデータベースに退避し、前記第１のデータベースから前記パラメータを削除するパラメータ管理部と、
をさらに備え、
前記パラメータ決定部は、前記第１および第２のデータベースに記憶されている前記パラメータのうち、現在時点から前記累積期間の長さ前の時点以後のもののひとつを、出現頻度に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータとして決定すること、
を特徴とする冷却システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗や工場などにおいて、環境に応じて異なる設定になるように冷却機器を制御することで省エネルギーを実現しようとすることが行われている。例えば、特許文献１では、低温ショーケースを冷却する冷凍機に設定する低圧側圧力設定値を店内温度や店外温度などの環境条件に対応付けてコントローラのデータベースに記憶しておき、コントローラが現在の環境条件を取得し、取得した環境条件に対応する低圧側圧力設定値をデータベースから読み出して冷凍機に設定することで、低温ショーケースでの冷却状態を良好に保ちつつ冷凍機の消費電力を下げようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、店舗や工場が大規模である場合などには、機器間の距離が長くなり、そこを接続する通信線にノイズが発生し、情報が伝達されない状況が生じうる。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、測定機器からコントローラに環境条件が伝達されなかった場合には、コントローラはデータベースから低圧側圧力設定値を読み出すことができないために冷凍機を適切に制御することができない。
【０００５】
本発明は、このような背景を鑑みてなされたものであり、測定値に応じて冷却システムを制御する場合に、測定値を取得できなかったときでも適切に制御を継続することのできる冷却システム制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、冷却システムの動作に対するパラメータを前記冷却システムに設定することにより前記冷却システムを制御する制御装置であって、前記冷却システムが設置されている環境を評価するための測定値を取得する測定値取得部と、前記測定値に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータを決定するパラメータ決定部と、前記冷却システムに設定すべきパラメータを前記冷却システムに設定する制御部と、過去に前記冷却システムに設定された前記パラメータを前記測定値に対応付けて累積していくデータベースと、を備え、前記パラメータ決定部は、前記測定値が取得できなかった場合に、前記データベースに記憶されている前記パラメータのひとつを、出現頻度に応じて、前記冷却システムに設定すべきパラメータとして決定することとする。
【０００７】
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄および図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【０００８】
測定値に応じて冷却システムを制御する場合に、測定値を取得できなかったときでも適切に制御を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】制御システム１の全体構成を説明する図である。
【図２】制御システム１の全体構成を説明する図である。
【図３】統合管理コントローラ１０ならびに機器コントローラ３および４のハードウェア構成を示す図である。
【図４】機器コントローラ３のソフトウェア構成を示す図である。
【図５】低圧制御を行う処理の流れを示す図である。
【図６】機器コントローラ４のソフトウェア構成を示す図である。
【図７】適温制御を行う処理の流れを示す図である。
【図８】統合管理コントローラ１０のソフトウェア構成を示す図である。
【図９】データベース１３の構成例を示す図である。
【図１０】店外温度をＸ軸、店内温度をＹ軸、時刻をＺ軸として低圧設定値Ｐｓをプロットする３次元のグラフ２１の一例である。
【図１１】設定情報記憶部１４の構成例を示す図である。
【図１２】データベース１３へのデータの累積処理の流れを示す図である。
【図１３】低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定する処理の流れを示す図である。
【図１４】測定値に基づく設定値の決定処理の流れを示す図である。
【図１５】データベース１３に記憶されたレコードに基づいて低圧設定値Ｐｓを決定する処理の流れを示す図である。
【図１６】店外温度をＸ軸、店内温度をＹ軸、時刻をＺ軸として低圧設定値Ｐｓをプロットする３次元のグラフ２５の一例である。
【図１７】低圧設定値Ｐｓごとにカウントされた出現頻度を表すヒストグラム８０の一例である。
【図１８】外部データベース１５１を加えた制御システム１の変形例を示す図である。
【図１９】時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓを記憶する場合における低圧設定値記憶部３１４の構成例を示す図である。
【図２０】時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓを記憶する場合における低圧制御処理の流れを示す図である。
【図２１】時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓを記憶する場合における低圧設定値Ｐｓの設定処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝全体構成＝＝＝
以下、本発明の一実施形態に係る冷却システム制御装置を含む制御システム１について説明する。本実施形態に係る制御システム１は、店舗２に設置された冷却用のショーケース６０および７０の庫内温度を調整するためのものである。
【００１１】
図１および図２は、制御システム１の全体構成を説明する図である。制御システム１は、店舗２内に設置される冷却システム５と、冷却システム５を制御するための統合管理コントローラ１０（冷却システム制御装置）とを含んで構成されている。
【００１２】
冷却システム５を構成する各構成要素は、ショーケース６０および７０を冷却（冷凍または冷蔵）する冷却設備と、冷却設備を制御する制御設備とに大別することができる。冷却設備は、例えば圧縮機（コンプレッサ）３０および４０、凝縮器（コンデンサ）５０、膨張弁６１および７１、蒸発器（エバポレータ）６２および７２、およびこれらを互いに接続する冷媒配管８を含んで構成される。圧縮機３０および４０ならびに凝縮器５０をまとめて冷凍機２０と称する。冷凍機２０は、１台の機器として構成してもよいし、圧縮機３０および４０ならびに凝縮器５０を物理的に離れた場所に設置するように構成してもよい。
【００１３】
２台の圧縮機３０および４０ならびに凝縮器５０を制御する制御設備は、例えば、圧縮機３０および４０内部に設置される温度センサ３１、３８および４１、電流センサ３２および４２、ならびに圧力センサ３９および４９、および、凝縮器５０に設置される圧力センサ５９のセンサ群と、機器コントローラ３とを含んで構成される。
【００１４】
温度センサ３１および４１は、それぞれ圧縮機３０および４０から吐出される冷媒ガスの吐出温度Ｔｄ３およびＴｄ４を測定するように設置される。電流センサ３２および４２は、それぞれ圧縮機３０および４０の電流Ｉ３およびＩ４を測定するように設置される。温度センサ３８および圧力センサ３９は、両圧縮機３０および４０に吸入される冷媒ガスの吸入温度Ｔｉおよび吸入圧力Ｐｉをそれぞれ測定するように設置される。圧力センサ４９は、両圧縮機３０および４０から吐出される冷媒ガスの吐出圧力Ｐｄを測定するように設置される。
【００１５】
機器コントローラ３には、これらのセンサ群の測定値が入力され、圧縮機３０および４０からそれぞれ、油圧保護スイッチ（不図示）の開閉状態をそれぞれ示すスイッチ信号Ｓ１およびＳ２が入力される。機器コントローラ３から圧縮機３０および４０には、それぞれリレー信号Ｒ１およびＲ２が入力される。機器コントローラ３は、接続されたセンサ群の測定値や、圧縮機３０および４０からスイッチ信号Ｓ１およびＳ２に基づいて、リレー信号Ｒ１およびＲ２を出力することにより、圧縮機３０および４０の圧縮能力を制御する。機器コントローラ３は、所定の目標圧力（以下、「低圧設定値Ｐｓ」という。）を動作パラメータとして動作する。機器コントローラ３は、圧力センサ３９により測定される吸入圧力Ｐｉが一定の低圧設定値Ｐｓに保持されるように、圧縮機３０および４０の制御を行う。この制御を「低圧制御」という。
【００１６】
圧縮機３０および４０は、それぞれリレー信号Ｒ１およびＲ２によってリレー（不図示）が開閉制御されて、運転、あるいは停止される。複数の圧縮機の運転、停止の組合せにより、全体の圧縮能力を制御することで、冷媒配管８を通って蒸発器６２および７２から供給される低温低圧状態の冷媒ガスを適度に圧縮して、高温高圧状態にする。
【００１７】
圧力センサ５９は、凝縮器５０における冷媒ガスの圧力Ｐ５を測定するように設置される。機器コントローラ３には圧力Ｐ５の測定値が入力される。凝縮器５０は３個のファン５１ないし５３を備え、機器コントローラ３からファン５１ないし５３には、それぞれ制御信号Ｆ１ないしＦ３が入力される。機器コントローラ３は、圧力Ｐ５の測定値に基づいて、制御信号Ｆ１ないしＦ３を出力する。凝縮器５０は、それぞれ制御信号Ｆ１ないしＦ３によってファン５１ないし５３の回転が制御されて、冷媒配管８を通って圧縮機３０および４０から供給される冷媒ガスを冷却し、液体状態に凝縮させる。
【００１８】
なお、圧縮機３０および４０の吐出圧力Ｐｄと、凝縮器５０の圧力Ｐ５とは略等しいため、圧力センサ４９または５９の何れか一方で兼用してもよい。
【００１９】
ショーケース６０は、膨張弁６１および蒸発器６２を備える。ショーケース７０も同様に、膨張弁７１および蒸発器７２を備える。冷媒配管８中には、例えばアンモニアやフルオロカーボンなどの冷媒が充填される。この冷媒液体を、蒸発器６２および７２が気化（蒸発）させることによりショーケース６０および７０が冷却される。これらの冷却設備を制御する制御設備は、例えば温度センサ６８および７８と、温度センサ６９および７９と、機器コントローラ４とを含んで構成される。
【００２０】
温度センサ６９および７９は、それぞれショーケース６０および７０の庫内温度Ｔ６およびＴ７を測定するように設置される。温度センサ６８および７８は、それぞれショーケース６０および７０が設置されている環境の温度（以下、「店内温度」という。）Ｔ８およびＴ９を測定するように設置される。なお、温度センサ６８または７８のいずれかのみを設置するようにしてもよい。機器コントローラ４には、温度Ｔ６〜Ｔ９の測定値が入力される。機器コントローラ４から膨張弁６１および７１には、それぞれ制御信号Ｖ１およびＶ２が入力される。機器コントローラ４は、庫内温度Ｔ６およびＴ７の測定値に基づいて、制御信号Ｖ１およびＶ２を出力することにより、膨張弁６１および７１を制御する。機器コントローラ４は、所定の目標温度（以下、「適正温度Ｔｓ」という。）を動作パラメータとして動作する。機器コントローラ４は、温度センサ６９および７９により測定される庫内温度Ｔ６およびＴ７が適正温度Ｔｓに保持されるように膨張弁６１および７１の制御を行う。この制御を「適温制御」という。
【００２１】
膨張弁６１および７１は、それぞれ制御信号Ｖ１およびＶ２によって開閉制御されて、冷媒配管８を通って凝縮器５０から供給される冷媒液体を減圧し、沸点を低下させる。蒸発器６２および７２は、当該沸点が低下した冷媒液体を気化させる。
【００２２】
温度センサ７は店舗２の外で店外温度Ｔｏを測定するように設置され、統合管理コントローラ１０には、通信線９３を介して温度センサ７から店外温度Ｔｏの測定値が入力される。  
統合管理コントローラ１０はまた、機器コントローラ３および５とも、通信線９１を介して接続され、通信線９１を介して機器コントローラ３および５と通信して統御するとともに、それらの制御対象機器の状態を監視する。  
統合管理コントローラ１０はさらに、通信網９２にも接続され、通信網９２を介して、遠隔管理コントローラ６などと通信して遠隔制御されるとともに、遠隔監視される。通信線９１および９３では、例えば、ＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５、イーサネット（登録商標）などの規格に従って通信が行われる。
【００２３】
統合管理コントローラ１０は、機器コントローラ３および４を制御する。本実施形態では、センサ群による測定値やスイッチの開閉状態など、冷却システム５の状態を判定するための値（以下、単に「測定値」という。）を取得し、取得した測定値に応じてショーケースの冷却状態を評価し、これに応じて省エネルギーを実現するべく低圧設定値Ｐｓを決定し、決定した低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定することにより、冷却システム５を制御する。また、統合管理コントローラ１０は、各センサの測定値を累積しておき、センサから測定値が取得できなかった場合でも、履歴に基づいて機器コントローラ３の低圧設定値Ｐｓを設定可能にするようにしている。
【００２４】
＝＝＝ハードウェア構成＝＝＝
図３は、統合管理コントローラ１０ならびに機器コントローラ３および４のハードウェア構成を示す図である。
【００２５】
統合管理コントローラ１０は、主制御部１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、記憶装置１０３、通信制御部１０４、外部入出力インタフェース１０５を備える。ＲＡＭ１０２は揮発性のメモリであり、記憶装置１０３は不揮発性のメモリである。記憶装置１０３は各種のデータやプログラムを記憶する。記憶装置１０３は、例えばフラッシュメモリやハードディスクドライブなどである。記憶装置１０３には少なくとも制御プログラム１１が記憶されている。
【００２６】
主制御部１０１は、統合管理コントローラ１０の動作を司る、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサである。主制御部１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをＲＡＭ１０２に読み出して実行することにより各種の機能が実現される。通信制御部１０４は、遠隔管理コントローラ６や機器コントローラ３および４などとの間で通信を行うための処理を行う。通信制御部１０４は、例えばＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５などの規格にしたがったシリアル通信を行うための通信インタフェース回路や、イーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、無線通信を行うための無線通信機、電話回線網に接続するためのモデムなどである。外部入出力インタフェース１０５は、キーボードやマウスなどの入力装置、ディスプレイやプリンタ、スピーカなどの出力装置などを接続するためのインタフェースである。統合管理コントローラ１０は、外部入出力インタフェース１０５を介して、ユーザからデータの入力を受け付け、またユーザに対してデータを表示したり印刷したりする。
【００２７】
機器コントローラ３は、処理装置３０１、ＲＡＭ３０２、フラッシュメモリ３０３、通信制御部３０４、入出力インタフェース３０５を備える。機器コントローラ４は、処理装置４０１、ＲＡＭ４０２、フラッシュメモリ４０３、通信制御部４０４、入出力インタフェース４０５を備えている。機器コントローラ４は機器コントローラ３と同様の構成であるので、共通する部分については機器コントローラ３についてのみ説明する。
【００２８】
ＲＡＭ３０２は揮発性のメモリであり、フラッシュメモリ３０３は不揮発性のメモリである。フラッシュメモリ３０３は各種のプログラムやデータを記憶する。フラッシュメモリ３０３に代えてハードディスクドライブなどの記憶装置を採用してもよい。フラッシュメモリ３０３には少なくとも制御プログラム３３および低圧設定値Ｐｓ３４が記憶されている。機器コントローラ４のフラッシュメモリ４０３には少なくとも制御プログラム４３および適正温度Ｔｓ４４が記憶されている。なお、フラッシュメモリ３０３には、ユーザにより適正と考えられている所定のデフォルト値が低圧設定値Ｐｓとして予め記録されており、またフラッシュメモリ４０３には、所定のデフォルト値が適正温度Ｔｓとして予め記録されているものとする。
【００２９】
処理装置３０１は、機器コントローラ３の動作を司る、例えばＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサである。処理装置３０１がフラッシュメモリ３０３に記憶されているプログラムをＲＡＭ３０２に読み出して実行することにより各種の機能が実現される。通信制御部３０４は、統合管理コントローラ１０との間の通信を行う。通信制御部３０４は、例えばＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５などの規格にしたがったシリアル通信を行うための通信インタフェース回路や、イーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、無線通信を行うための無線通信機、電話回線網に接続するためのモデムなどである。入出力インタフェース３０５は、スイッチやボタン、キーボードなどの入力装置からのデータを受け付け、またディスプレイやプリンタなどにデータを出力する。
【００３０】
＝＝機器コントローラ３のソフトウェア構成＝＝
図４は、機器コントローラ３のソフトウェア構成を示す図である。機器コントローラ３は、低圧設定値管理部３１１、測定値提供部３１２、低圧制御部３１３および低圧設定値記憶部３１４を備える。低圧設定値管理部３１１、測定値提供部３１２および低圧制御部３１３は、機器コントローラ３の処理装置３０１が、フラッシュメモリ３０３に記憶されている制御プログラム３３をＲＡＭ３０２に読み出して実行することにより実現され、低圧設定値記憶部３１４はフラッシュメモリ３０３が提供する記憶領域の一部として実現される。なお、低圧設定値記憶部３１３は、ＲＡＭ３０２の記憶領域の一部として実現されるようにしてもよい。
【００３１】
低圧設定値記憶部３１４は、低圧設定値Ｐｓを記憶する。低圧設定値管理部３１１は、統合管理コントローラ１０から送信される低圧設定値Ｐｓを受信し、受信した低圧設定値Ｐｓを低圧設定値記憶部３１４に登録する。
【００３２】
測定値提供部３１２は、機器コントローラ３に入力された各種の測定値を統合管理コントローラ１０に提供する。本実施形態では、測定値提供部３１２は、統合管理コントローラ１０から送信される、測定値を取得するためのコマンド（以下、単に「取得コマンド」という。）を受信し、取得コマンドに応じて、低圧設定値記憶部３１４に記憶されている低圧設定値Ｐｓ、温度センサ３１および４１から入力される冷媒ガスの吐出温度Ｔｄ３およびＴｄ４、電流センサ３２および４２から入力される電流Ｉ３およびＩ４、温度センサ３８および圧力センサ３９から入力される冷媒ガスの吸入温度Ｔｉおよび吸入圧力Ｐｉ、圧力センサ４９から入力される吐出圧力Ｐｄ、圧力センサ５９から入力される冷媒ガスの圧力Ｐ５を統合管理コントローラ１０に送信する。
【００３３】
低圧制御部３１３は、低圧制御を行う。図５は低圧制御を行う処理の流れを示す図である。低圧制御部３１３は、吸入圧力Ｐｉが低圧設定値Ｐｓを下回った場合（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、圧縮機３０または４０の圧縮能力を下げるようにリレー信号Ｒ１またはＲ２を出力し（Ｓ３２２）、吸入圧力Ｐｉが低圧設定値Ｐｓを上回った場合（Ｓ３２３：ＹＥＳ）、圧縮機３０および４０の圧縮能力を上げるようにリレー信号Ｒ１およびＲ２を出力する（Ｓ３２４）。これにより、吸入圧力Ｐｉが低圧設定値Ｐｓ近くに保持されるように圧縮機３０および４０の制御がなされる。
【００３４】
＝＝機器コントローラ４のソフトウェア構成＝＝
図６は、機器コントローラ４のソフトウェア構成を示す図である。機器コントローラ４は、適正温度管理部４１１、測定値提供部４１２、適温制御部４１３および適正温度記憶部４１４を備える。適正温度管理部４１１、測定値提供部４１２および適温制御部４１３は、機器コントローラ４の処理装置４０１が、フラッシュメモリ４０３に記憶されている制御プログラム４３をＲＡＭ４０２に読み出して実行することにより実現され、適正温度記憶部４１４はフラッシュメモリ４０３が提供する記憶領域の一部として実現される。なお、適正温度記憶部４１４は、ＲＡＭ４０２の記憶領域の一部として実現されるようにしてもよい。
【００３５】
適正温度記憶部４１４は、適正温度Ｔｓを記憶する。一般にショーケースの設定温度はショーケース側で設定できるようになっており、本実施形態でも、ユーザから入力された適正温度Ｔｓが予め適正温度記憶部４１４に記憶されているものとする。なお、適正温度管理部４１１は、統合管理コントローラ１０から適正温度Ｔｓを受信した場合には、受信した適正温度Ｔｓを適正温度記憶部４１４に登録するようにしてもよい。
【００３６】
測定値提供部４１２は、機器コントローラ４に入力された各種の測定値を統合管理コントローラ１０に提供する。本実施形態では、測定値提供部４１２は、統合管理コントローラ１０から送信される取得コマンドを受信し、取得コマンドに応じて、適正温度記憶部４１４に記憶されている適正温度Ｔｓ、温度センサ６９および７９から入力される庫内温度Ｔ６およびＴ７、温度センサ６８および７８から入力される店内温度Ｔ８およびＴ９を統合管理コントローラ１０に送信する。なお、店内温度Ｔ８またはＴ９のいずれかのみ、あるいは、店内温度Ｔ８およびＴ９の平均値を、店内温度として統合管理コントローラ１０に送信するようにしてもよい。
【００３７】
適温制御部４１３は、適温制御を行う。図７は適温制御を行う処理の流れを示す図である。適温制御部４１３は、各ショーケース６０および７０について以下の処理を行う。すなわち、適温制御部４１３は、適正温度Ｔｓに所定値を足して上限値とし（Ｓ４２１）、庫内温度Ｔ６またはＴ７が上限温度を超えた場合（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、超えた温度に応じて膨張弁６１または７１の開度が大きくなるように、制御信号Ｖ１およびＶ２を出力する（Ｓ４２３）。庫内温度が上限値を超えていない場合には（Ｓ４２２：ＮＯ）、適温制御部４１３は、適正温度Ｔｓから所定値を引いて下限値とし（Ｓ４２４）、庫内温度Ｔ６またはＴ７が下限温度を下回った場合には（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、下回った温度に応じて膨張弁６１または７１の開度が小さくなるように、制御信号Ｖ１およびＶ２を出力する（Ｓ４２６）。なお、所定値はショーケース６０および７０に応じて異なる値でもよいし、全てのショーケースについて同じ値でもよい。
【００３８】
以上の処理を各ショーケース６０および７０について行うことにより、庫内温度Ｔ６およびＴ７が適正温度Ｔｓ近くに保持されるように、膨張弁６１および７１の制御が行われる。
【００３９】
＝＝統合管理コントローラ１０のソフトウェア構成＝＝
図８は、統合管理コントローラ１０のソフトウェア構成を示す図である。統合管理コントローラ１０は、測定値取得部１１１、低圧設定値決定部１１２、制御部１１３、データベース１３、設定情報記憶部１４を備える。測定値取得部１１１、低圧設定値決定部１１２および制御部１１３は、統合管理コントローラ１０の主制御部１０１が記憶装置１０３に記憶されている制御プログラム１１をＲＡＭ１０２に読み出して実行することにより実現され、データベース１３および設定情報記憶部１４は、ＲＡＭ１０２および記憶装置１０３が提供する記憶領域として実現される。
【００４０】
測定値取得部１１１は、所定時間（本実施形態では５分とする。）ごとに、各種の測定値を取得する。本実施形態では、測定値取得部１１１は、機器コントローラ３から、機器コントローラ３に設定されている低圧設定値Ｐｓ、温度センサ３１および４１が測定する冷媒ガスの吐出温度Ｔｄ３およびＴｄ４、電流センサ３２および４２が測定する電流Ｉ３およびＩ４、温度センサ３８および圧力センサ３９が測定する冷媒ガスの吸入温度Ｔｉおよび吸入圧力Ｐｉ、圧力センサ４９が測定する冷媒ガスの吐出圧力Ｐｄ、圧力センサ５９が測定する冷媒ガスの圧力Ｐ５を取得し、機器コントローラ４から、機器コントローラ４に設定されている適正温度Ｔｓ、温度センサ６８および７８が測定する店内温度Ｔ８およびＴ９、温度センサ６９および７９が測定する庫内温度Ｔ６およびＴ７を取得し、温度センサ７から店外温度Ｔｏを取得する。機器コントローラ３および４からの測定値の取得は、測定値取得部１１１から機器コントローラ３および４に対し、通信線９１および９３を介して取得コマンドを送信し、取得コマンドに応じて機器コントローラ３および４から測定値を送信することにより行われるものとする。また、温度センサ７からの測定値の取得は、一般的なセンサからの値を取得する方法で行うものとし、例えば、温度センサ７から出力されるアナログのセンサ信号をＡＤコンバータによりデジタル値として取得するようにすることができる。なお、温度センサ７に接続するコントローラ（店外温度センサコントローラ）を設置して、機器コントローラ３および４と同様に、測定値取得部１１１が店外温度センサコントローラに取得コマンドを送信し、店外温度センサコントローラが取得コマンドに応じて温度センサ７からの測定値を統合管理コントローラ１０に送信するようにしてもよい。また、機器コントローラ３および４側から定期的に統合管理コントローラ１０に測定値を送信するようにしてもよく、温度センサ７に接続する店外温度センサコントローラを設置し、店外温度センサコントローラから定期的に統合管理コントローラ１０に測定値を送信するようにしてもよい。
【００４１】
低圧設定値決定部１１２は、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓを決定する。低圧設定値決定部１１２は、後述するように、適正温度Ｔｓと庫内温度との温度差の平均値に応じてショーケース６０および７０の冷却状態の良否を判定し、冷却状態が良い場合には低圧設定値Ｐｓを上げ、冷却状態が良くない場合には低圧設定値Ｐｓを下げるようにする。また、測定値取得部１１１がセンサから庫内温度Ｔ６およびＴ７や店外温度Ｔｏなどを取得できなかった場合には、低圧設定値決定部１１２は、データベース１３に累積した過去の低圧設定値Ｐｓに応じて、設定すべき低圧設定値Ｐｓを決定する。
【００４２】
制御部１１３は、機器コントローラ３および４の制御を行う。制御部１１３は、機器コントローラ３および４の動作に関する各種の制御を行うが、本実施形態では、低圧設定値決定部１１２が決定した低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定する低圧制御についてのみ説明する。なお、本実施形態では、制御部１１３が低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に送信すると、機器コントローラ３側では、受信した低圧設定値Ｐｓがフラッシュメモリ３０３に記憶されるものとする。
【００４３】
データベース１３は、測定値に対応づけて、機器コントローラ３に設定されている低圧設定値Ｐｓを累積する。図９はデータベース１３の構成例を示す図である。データベース１３に記録される各レコードには、ショーケースを特定する値（以下、「ショーケース番号」という。）、日時、時間帯、庫内温度、店内温度、店内丸め温度、店外温度、店外丸め温度、適正温度Ｔｓ、低圧設定値Ｐｓが含まれる。時間帯は、日時に含まれる時刻が属する時間帯であり、本実施形態では、時間帯の長さは２時間であるものとする。したがって、時間帯には、０、２、４、…、２２のいずれかの値が設定される。店内丸め温度は、店内温度を所定の丸め幅（本実施形態では５℃とするが、任意の値とすることができる。）で丸めた値であり、店外丸め温度は店外温度を上記所定の丸め幅で丸めた値である。丸め演算には、切り捨て、切り上げ、四捨五入など任意の演算方法を用いることができる。なお、店内温度と店外温度とを異なる丸め幅で丸めるようにしてもよい。また、レコードには、これら以外にも、例えば、電流センサ３２、４２が測定する電流Ｉ３およびＩ４や、温度センサ３８および圧力センサ３９が測定する吸入温度Ｔｉおよび吸入圧力Ｐｉ、圧力センサ４９が測定する吐出圧力Ｐｄ、圧縮機３０および４０から取得されるスイッチ信号Ｓ１およびＳ２、圧力センサ５９が測定する圧力Ｐ５など、機器コントローラ３および４が取得している各種のデータをレコードに含めるようにしてもよい。また、温度センサ７以外にも各種のセンサを店舗２の内外に設置して、そのセンサが取得した測定値をレコードに含めるようにしてもよい。
【００４４】
後述する処理において、低圧設定値Ｐｓの履歴は、店外温度丸め値、店内温度丸め値および時間帯に対応づけて管理される。したがって、図１０に示すように、店外温度をＸ軸、店内温度をＹ軸、時刻をＺ軸とした３次元のグラフ２１において低圧設定値Ｐｓをプロットすると、Ｘ軸およびＹ軸をそれぞれ５℃ずつ区切り、時刻を２時間ずつ区切った各セルの中に、低圧設定値Ｐｓが含まれることになる。例えば、図９の例における、ショーケース番号が「１」で、日時が「２０１０／０６／０１  ００：００：００」であるレコードに係る低圧設定値Ｐｓは、図１０のグラフ２１においてセル２２に含まれる。
【００４５】
設定情報記憶部１４には、各種の設定情報が記憶される。図１１は設定情報記憶部１４の構成例を示す図である。本実施形態では、設定情報記憶部１４には、省エネモード、解析期間、温度差許容値、調整値および低圧設定下限値が記憶される。省エネモードは、「省エネ優先モード」、「安全優先モード」および「安全絶対モード」のいずれかであり、後述するように、省エネモードによって、低圧設定値決定部１１２が、センサから測定値を取得できなかった場合に異なる算出方法によって、新たに設定すべき低圧設定値Ｐｓを算出することになる。解析期間は、解析対象とするレコードの範囲を指定する値である。温度差許容値は、ショーケース６０および７０の冷却状態の良否を判定するための値であり、庫内温度と適正温度Ｔｓとの差が温度差許容値を超えた場合に、ショーケース６０および７０における冷却状態が悪い（過冷却、または冷却不足）と判定される。調整値は、低圧設定値Ｐｓを調整する際に、低圧設定値Ｐｓを増加または減少させるステップ値である。低圧設定下限値は、低圧設定値Ｐｓとして設定可能な最低値である。
【００４６】
＝＝累積処理＝＝
図１２は、統合管理コントローラ１０におけるデータベース１３へのデータの累積処理の流れを示す図である。  
測定値取得部１１１は、変数のエラーカウントを０に設定し（Ｓ５０１）、通信異常フラグを偽に設定して（Ｓ５０２）、初期化処理を行う。測定値取得部１１１は、取得コマンドを機器コントローラ３および４ならびに温度センサ７に送信し（Ｓ５０３）、機器コントローラ３もしくは４または温度センサ７から、庫内温度、店内温度、店外温度、適正温度Ｔｓおよび低圧設定値Ｐｓのいずれかを受信できなければ（Ｓ５０４：ＮＯ）、エラーカウントをインクリメントし（Ｓ５０５）、エラーカウントが所定の閾値を超えた場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、通信異常フラグに真を設定する（Ｓ５０７）。  
一方、庫内温度、店内温度、店外温度、適正温度Ｔｓおよび低圧設定値Ｐｓを全て受信した場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、測定値取得部１１１は、エラーカウントを０に設定し（Ｓ５０８）、通信異常フラグを偽に設定する（Ｓ５０９）。測定値取得部１１１は、現在日時を取得し（Ｓ５１０）、ショーケース番号、現在日時、現在日時が属する時間帯、庫内温度、店内温度、店内温度を５℃幅で丸めた店内丸め温度、店外温度、店外温度を５℃幅で丸めた店外丸め温度、適正温度Ｔｓ、低圧設定値Ｐｓを設定したレコードをデータベース１３に追加する（Ｓ５１１）。  
測定値取得部１１１は、終了の指示がなければ（Ｓ５１２：ＮＯ）、ステップＳ５０３からの処理を繰り返す。なお、測定値取得部１１１は、５分ごとにステップＳ５０３からの処理を繰り返すように待機処理を行うようにする。
【００４７】
以上のようにして、測定値取得部１１１により、機器コントローラ３および４ならびに温度センサ７から取得した店内温度、店外温度、適正温度Ｔｓおよび低圧設定値Ｐｓなどがデータベース１３に累積される。
【００４８】
＝＝低圧制御設定処理＝＝
図１３は、低圧設定値Ｐｓを設定する処理の流れを示す図である。  
まず低圧設定値決定部１１２が現在時刻を取得する（Ｓ５２１）。現在時刻は一般的な手法により取得する。例えば現在時刻は統合管理コントローラ１０が備えるクロックから取得することができる。続いてショーケース６０および７０のそれぞれについて以下の処理が行われる。  
低圧設定値決定部１１２は、通信異常フラグが偽である場合には（Ｓ５２２：ＮＯ）、機器コントローラ３および４ならびに温度センサ７から取得した測定値に基づいて、設定すべき低圧設定値Ｐｓ（以下、単に「設定値」という。）を決定し（Ｓ５２３）、通信異常フラグが真である場合には（Ｓ５２２：ＹＥＳ）、データベース１３に累積されたデータに基づいて設定値を決定する（Ｓ５２４）。なお、これら設定値の決定処理については後述する。制御部１１３は、低圧設定値決定部１１２が決定した設定値を機器コントローラ３に設定する（Ｓ５２５）。
【００４９】
以上の処理をショーケース６０および７０のそれぞれについて繰り返した後、終了の指示がなければ（Ｓ５２６：ＮＯ）、ステップＳ５２１からの処理を繰り返す。なお、低圧制御設定処理は所定の時間間隔、例えば１分周期で繰り返し実行される。
【００５０】
＝＝測定値に基づく低圧設定値Ｐｓの決定処理＝＝
図１４は、測定値に基づく設定値の決定処理の流れを示す図である。  
低圧設定値決定部１１２は、処理対象のショーケースを示すショーケース番号に対応する、最新の日時のレコードをデータベース１３から読み出し（Ｓ５４１）、読み出したレコードに含まれている庫内丸め温度および店外丸め温度と、現在時刻が属する時間帯とに対応する最新の日時の低圧設定値Ｐｓをデータベース１３から読み出す（Ｓ５４２）。低圧設定値決定部１１２は、上記ショーケース番号に対応し、現在時刻から過去解析期間内の日時であるレコードをデータベース１３から読み出し（Ｓ５４３）、読み出したレコードのそれぞれについて、庫内温度から適正温度Ｔｓを引いた温度差を算出し、算出した温度差の平均値を求めて平均温度差とする（Ｓ５４４）。あるいは、もっと単純に過去のレコードとは無関係に、現在の庫内温度と適正温度Ｔｓとの温度差を平均温度差に置き換えても良い。
【００５１】
低圧設定値決定部１１２は、平均温度差の絶対値が温度差許容値以下であれば（Ｓ５４５：ＹＥＳ）、低圧設定値Ｐｓを設定値とし（Ｓ５４６）、平均温度差の絶対値が温度差許容値より大きい場合（Ｓ５４５：ＮＯ）、平均温度差が正の値であるとき、すなわち、庫内温度の方が適正温度Ｔｓよりも高い、冷却不足の状態であるときには（Ｓ５４７：ＹＥＳ）、ステップＳ５４２で読み出した低圧設定値Ｐｓから調整値を減算して設定値とする（Ｓ５４８）。一方、平均温度差の絶対値が温度差許容値より大きい場合で（Ｓ５４５：ＮＯ）、平均温度差が負の値であるとき、すなわち、庫内温度の方が適正温度Ｔｓよりも低い、過冷却の状態であるときには（Ｓ５４６：ＮＯ）、低圧設定値決定部１１２は、低圧設定値Ｐｓに調整値を加算して設定値とする（Ｓ５４８）。
【００５２】
以上のように、平均温度差が温度差許容値以下である場合、すなわち、ショーケースの冷却状態が良好である場合には、機器コントローラ３に設定される低圧設定値Ｐｓに変化はなく、ショーケースの冷却状態が過冷却の状態である場合には、現在の低圧設定値Ｐｓよりも調整値分だけ高い値が図１３のステップＳ５２５において機器コントローラ３に設定され、ショーケースの冷却状態が冷却不足の状態である場合には、現在の低圧設定値Ｐｓよりも調整値分だけ低い値が機器コントローラ３に設定される。これにより、ショーケースが過冷却の状態である場合には、機器コントローラ３は、圧縮機３０および４０による圧縮があまりなされないように制御することになるので、圧縮機３０および４０の圧縮能力が抑制されて、省エネルギーが実現される。したがって、ショーケースの冷却状態が良好になるようにしつつ、なるべく省エネルギーになるように冷却システム５を制御することが可能となる。
【００５３】
一方、平均温度差が温度差許容値を超えた場合、すなわち、ショーケースの冷却状態が良好でない場合には、現在の低圧設定値Ｐｓよりも調整値分だけ低い値が機器コントローラ３に設定されることになる。これにより圧縮機３０および４０の冷却能力が上がり、冷却状態を改善することが可能となる。
【００５４】
＝＝データベースに基づく低圧設定値Ｐｓの決定処理＝＝
図１５は、データベース１３に記憶されたレコードに基づいて低圧設定値Ｐｓを決定する処理の流れを示す図である。  
低圧設定値決定部１１２は、データベース１３から、日時が現在時刻の所属する時間帯に対応し、かつ現在時刻から過去解析期間内であるレコードを読み出す（Ｓ５６１）。図１６に示すように、店外温度、店内温度、時刻をそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする３次元のグラフ２５において、斜線部２６で示すセル群に含まれる低圧設定値Ｐｓに対応するレコードが読み出されることになる。  
低圧設定値決定部１１２は、低圧設定値Ｐｓごとに出現頻度をカウントする（Ｓ５６２）。図１７は低圧設定値Ｐｓごとにカウントされた出現頻度を表すヒストグラム８０である。
【００５５】
低圧設定値決定部１１２は、設定情報記憶部１４に設定されている省エネモードが「省エネ優先モード」である場合（Ｓ５６３：ＹＥＳ）、出現頻度の最も高い低圧設定値Ｐｓを設定値とする（Ｓ５６４）。図１７の例では、最も出現頻度が高い低圧設定値８１が設定値として決定される。  
省エネモードが「安全優先モード」である場合には（Ｓ５６５：ＹＥＳ）、低圧設定値決定部１１２は、出現した低圧設定値Ｐｓの中で最も低い値を設定値として決定する（Ｓ５６６）。図１７の例では、出現頻度が０でないもののうち最も低い低圧設定値８２が設定値として決定される。  
省エネモードが「安全絶対モード」である場合には（Ｓ５６５：ＮＯ）、低圧設定下限値が設定値として決定される（Ｓ５６７）。図１７の例では、出現頻度に関わらず、低圧設定下限値が設定値として決定されることになる。
【００５６】
上記のようにして、本実施形態の制御システム１では、機器コントローラ３および５が各制御対象機器を制御し、統合管理コントローラ１０や遠隔管理コントローラ６が各機器コントローラを制御・監視することによって、各機器を連携させて効率的にショーケース６０および７０の温度を調整することができる。
【００５７】
また、本実施形態の統合管理コントローラ１０は、上述したように、冷却システム５の環境を評価するための測定値を取得する測定値取得部１１１と、測定値に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓを決定する低圧設定値決定部１１２と、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定する制御部１１３と、過去に設定された低圧設定値Ｐｓを、店内温度および店外温度に対応付けて累積していくデータベース１３と、を備え、低圧設定値決定部１１２は、測定値が取得できなかった場合に、データベース１３に記憶されている低圧設定値Ｐｓのひとつを、出現頻度に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓとして決定することができる。したがって、統合管理コントローラ１０は、機器コントローラ３および４ならびに温度センサ７から測定値や設定値が取得できなかった場合にも、データベース１３に蓄積されていた過去のレコードに基づいて機器コントローラ３への低圧設定値Ｐｓの設定を継続することができる。
【００５８】
本実施形態の制御システム１では、ショーケースの冷却状態が過冷却気味である限り低圧設定値Ｐｓは上げられて省エネルギーとなるように制御され、冷却状態が良好でなければ低圧設定値Ｐｓは下げられて冷却状態を改善するように制御されるので、運転を継続しているうちに、低圧設定値Ｐｓは、冷却状態が良好かつ省エネルギーとなる最適値に近づいていく。したがって、統合管理コントローラ１０が定期的に機器コントローラ３に設定されている低圧設定値Ｐｓを取得してデータベース１０に追加していくことにより、最適値に近い低圧設定値Ｐｓが数多く蓄積されることになる。よって、測定値が取得できない場合であっても、データベース１３に蓄積されている低圧設定値Ｐｓから、出現頻度に応じて設定値を決定して機器コントローラ３に設定することができるので、冷却状態および省エネルギーを考慮した低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定することが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態の統合管理コントローラ１０の測定値取得部１１１は、少なくとも、店内温度および店外温度を測定するセンサが測定した店内の温度および店外の温度を測定値として取得している。したがって、冷却システム５の環境を、ショーケースが設定されている店舗の中の温度のみでなく、店舗の外の温度（外気温）も参考にして評価することができる。外気温は店舗の建物の温度や店舗内の気温にも影響を及ぼし、またショーケースの庫内温度にも影響を及ぼすため、店外温度も評価対象とすることにより、より精度の高い環境の評価を行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態の統合管理コントローラ１０では、低圧設定値決定部１１２は、測定値が取得できなかった場合に、「省エネ優先モード」の省エネモードのときには、出現頻度が最も多い低圧設定値Ｐｓを、「安全優先モード」の省エネモードのときには、データベース１３に出現した低圧設定値Ｐｓのうち最も低い値、すなわち冷却システム５の過去の運転実績の中で冷却能力が最も高くなる値を、「安全絶対モード」の省エネモードのときには、冷却システム５を最大の冷却能力で動作させる低圧設定下限値を、機器コントローラ３に設定すべきパラメータとして決定することができる。
【００６１】
ここで、省エネモードが「省エネ優先モード」である場合には、過去の出現頻度の多い低圧設定値Ｐｓを採用することにより、最適値に近い低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に設定することができる。これにより、測定値が取得できない場合であっても、省エネルギーを実現するように冷却システム５を制御することができる。
【００６２】
省エネモードが「安全優先モード」である場合には、過去に出現した最も低い値の低圧設定値Ｐｓを採用することにより、過去に最も低圧設定値Ｐｓを低く設定して最も冷却能力を高めたときと同様の動作を圧縮機３０および４０に行わせることができる。冷却能力を高めるべき要因としては、例えば、外気温の上昇や、ショーケースへの冷却されていない商品の陳列、店舗内への来店客の増加など様々なものが想定されるが、過去に最も冷却能力を高めたときと同じ状態で圧縮機３０および４０を動作させることによって、ショーケースにおける冷却状態が悪くなる可能性を低くするとともに、必要以上に冷却能力を上げないように冷却システム５を制御することができる。
【００６３】
省エネモードが「安全絶対モード」である場合には、低圧設定値Ｐｓとして設定可能な最も低い値が機器コントローラ３に設定されることになるので、冷却システム５における冷却能力を最大にすることができる。したがって、例えば解凍が許されない冷凍製品のショーケースにおいて、冷凍製品が解凍されないように制御することができる。
【００６４】
このように、測定値が取得できない場合にどのような動作をするのかを、省エネモードとして細やかに設定することができる。
【００６５】
また、本実施形態の統合管理コントローラ１０では、データベース１３は、時間帯、店内温度および店外温度に対応付けて低圧設定値Ｐｓを累積し、低圧設定値決定部１１２は、測定値が取得できなかった場合に、現時点が含まれる時間帯に対応する低圧設定値Ｐｓのひとつを、出現頻度に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓとして決定することができる。
【００６６】
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、統合管理コントローラ１０により、機器コントローラ３に低圧設定値Ｐｓを設定することにより冷却システム５を制御するものとしたが、これに限らず、例えば、機器コントローラ３に統合管理コントローラ１０の機能を持たせて、機器コントローラ３が自身に設定する低圧設定値Ｐｓを決定するようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、機器コントローラ３が、圧縮機３０および４０と凝縮器５０とを制御し、機器コントローラ４が、膨張弁６１および７１と蒸発器（エバポレータ）６２および７２とを制御するものとしたが、１台の機器コントローラ３が全てを制御するようにしてもよい。また、圧縮機３０および４０と、凝縮器５０とを異なる機器コントローラから制御するようにしてもよい。また、本実施形態では、統合管理コントローラ１０が機器コントローラ３および５を制御して低圧設定値Ｐｓを設定するものとしたが、機器コントローラ３が統合管理コントローラ１０の各機能を備えるようにして、機器コントローラ３自身が低圧設定値Ｐｓを決定するようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、測定値が取得できなかった場合に、現在時刻が含まれる時間帯に対応する過去の低圧設定値Ｐｓを読み出すものとしたが、低圧設定値決定部１１２は、現時点が含まれる月または季節に属する日時に対応する低圧設定値Ｐｓのひとつを、出現頻度に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓとして決定するようにしてもよい。さらに、現時点が含まれる月または季節に対応し、かつ、現在の時間帯にも対応する低圧設定値Ｐｓのひとつを、出現頻度に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓとして決定するようにしてもよい。月や季節ごとに、例えば店外気温などのショーケースの冷却状態に影響しうる環境条件は似たものになることが想定されるので、測定値が取得できず、環境を評価することができなかった場合でも、月や季節に対応する過去の低圧設定値Ｐｓを用いて低圧制御を行うことにより、現在の環境と似た環境において実際に設定されていた低圧設定値Ｐｓを利用して低圧制御を行うことができる可能性が高い。よって、測定値が取得できない場合でも、良好な冷却状態を保ちつつ省エネルギーを実現する可能性を高めることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、データベース１３には過去の低圧設定値Ｐｓの履歴を全て累積するものとしたが、これに限らず、例えば、累積期間（例えば、２４時間、１週間、１ヶ月、３ヶ月、１年など任意の長さ）を設定情報記憶部１４に記憶しておき、その累積期間分の履歴のみを累積するようにしてもよい。この場合、図１２の累積処理において、データベース１３から、現在日時から累積期間前の日時以前のレコードを削除するようにすることができる。あるいは、統合管理コントローラ１０は、図１８に示すように累積期間外のデータを外部のデータベース１５１に退避させるようにしてもよい。この場合、統合管理コントローラ１０において、データベース１３は、所定の累積期間内に機器コントローラ３に設定された低圧設定値Ｐｓを、時刻、店内温度、店外温度に対応付けて記憶し、測定値取得部１１１は、累積期間が終了するごとに、データベース１３に記憶されていたレコードをデータベース１５１に退避し、データベース１３からレコードを削除し、低圧設定値決定部１１２は、図１５に示す設定値の決定処理において、データベース１３およびデータベース１５１に記憶されている低圧設定値Ｐｓのうち、現在時点から上記累積期間の長さ前の時点以後のもののひとつを、出現頻度に応じて、機器コントローラ３に設定すべき低圧設定値Ｐｓとして決定することができる。また、累積期間よりも短い退避期間を設けて、累積期間が終了するごとに、最も古いレコードの日時から退避期間後の日時までのレコードをデータベース１５１に退避するようにしてもよい。これにより、統合管理コントローラ１０において常に管理しているデータ量を一定量以下にすることができる。なお、累積期間と解析期間とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、機器コントローラ３の低圧設定値記憶部３１４には１つの低圧設定値Ｐｓのみが記憶されるものとしたが、時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓを記憶するようにしてもよい。この場合の低圧設定値記憶部３１４の構成例を図１９に示す。低圧設定値記憶部３１４は、時間帯に対応づけて低圧設定値Ｐｓを記憶する。また、この場合の低圧制御処理の流れを図２０に示す。図２０に示す低圧制御処理は、図５に示す処理を変形したものである。図２０に示すように、低圧制御部３１３は、まず現在時刻を取得する（Ｓ３４１）。現在時刻は例えばクロックなどにより取得することができる。低圧制御部３１３は、現在時刻が属する時間帯に対応する低圧設定値Ｐｓを低圧設定値記憶部３１４から読み出す（Ｓ３４２）。その後、低圧制御部３１３は、上述した図５の処理と同様にステップＳ３２１〜Ｓ３２４を実行する。一方、統合管理コントローラ１０では、上述した図１３に示す低圧設定値Ｐｓの設定処理において、時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に送信するようにする。この場合、図２１に示すように、図１３におけるステップＳ５２３およびＳ５２４の処理の後に、低圧設定値決定部１１２は、ステップＳ５２３またはＳ５２４で算出した設定値を、現在時刻が属する時間帯についての設定値とし（Ｓ６０１）、現在時刻が属する時間帯以外の各時間帯について、図１５に示す低圧設定値Ｐｓの決定処理を行う（Ｓ６０２）。なお、図１５のステップＳ５６１においては、処理対象の時間帯に対応し、処理対象の時間帯の開始時点から過去解析期間内の日時に対応するレコードを読み出すようにする。また、制御部１１３は、時間帯別の低圧設定値Ｐｓを機器コントローラ３に送信する（Ｓ５２５）。このようにして、機器コントローラ３において時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓが記憶され、現在の時間帯については、測定値が取得できた場合は測定値に基づいて、取得できなかった場合にはデータベース１３に累積されているレコードに基づいて低圧設定値Ｐｓが決定され、それ以外の時間帯については全て、データベース１３に累積されているレコードに基づいて低圧設定値Ｐｓが決定されて、機器コントローラ３に設定されている時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓが更新される。機器コントローラ３では、時間帯ごとの低圧設定値Ｐｓに基づいて低圧制御が行われるので、統合管理コントローラ１０の動作が停止した場合や、通信線９１にノイズが発生することなどにより統合管理コントローラ１０から機器コントローラ３に低圧設定値Ｐｓが到達しなかった場合などでも、機器コントローラ３では、時間帯別の低圧設定値Ｐｓを用いて低圧制御を継続することができる。また、上述したように、統合管理コントローラ１０が運転を継続していくうちに、現在の測定値に基づいて算出される低圧設定値Ｐｓは最適値に近づいていき、またそれがデータベース１３に累積されていくのであるから、現在の測定値に基づいて算出された低圧設定値Ｐｓも、データベース１３に累積された低圧設定値Ｐｓの中から出現頻度に応じて決定された低圧設定値Ｐｓも、最適値に近いことが期待される。そして、これらの低圧設定値Ｐｓが機器コントローラ３に送信されて、機器コントローラ３における低圧制御に使われるので、統合管理コントローラ１０から低圧設定値Ｐｓが機器コントローラ３に設定されなかった場合でも、機器コントローラ３において、最適値に近い低圧設定値Ｐｓに基づいて低圧制御を行うことが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態では、測定値に基づいて低圧設定値Ｐｓを調整するものとしたが、低圧設定値Ｐｓに代えて測定値に基づいて適正温度Ｔｓを調整するようにしてもよいし、低圧設定値Ｐｓおよび適正温度Ｔｓの両方を調整するようにしてもよい。この場合、適正温度Ｔｓについても、上述した低圧設定値Ｐｓと同様に、店内温度、店外温度、時刻に対応づけて適正温度Ｔｓをデータベース１３に蓄積するようにし、統合管理コントローラ１０が測定値を取得できなかった場合に、データベース１３から現在時刻が属する時間帯に対応する、適正温度Ｔｓに係るレコードを読み出し、適正温度Ｔｓごとに出現頻度をカウントして、省エネモードに応じて、出現頻度の最も多い適正温度Ｔｓ、出現した適正温度Ｔｓの中で最も低い温度、適正温度Ｔｓとして設定可能な最低値のいずれかを、機器コントローラ４に設定すべき適正温度Ｔｓとして決定することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１              制御システム
２              店舗
３、４          機器コントローラ
５              冷却システム
６              遠隔管理コントローラ
７              温度センサ
８              冷媒配管
１０            統合管理コントローラ
１１            制御プログラム
１３            データベース
１４            設定情報記憶部
２０            冷凍機
３０、４０      圧縮機（コンプレッサ）
３１、４１      温度センサ
３２、４２      電流センサ
３３、４３      制御プログラム
３４            低圧設定値Ｐｓ
４４            適正温度Ｔｓ
３８            温度センサ
３９、４９      圧力センサ
５０            凝縮器（コンデンサ）
５１〜５３      ファン
５９            圧力センサ
６０、７０      ショーケース
６１、７１      膨張弁
６２、７２      蒸発器（エバポレータ）
６８、７８      温度センサ
６９、７９      温度センサ
９１、９３      通信線
９２            通信網
１０１          主制御部
１０２          ＲＡＭ
１０３          記憶装置
１０４          通信制御部
１０５          外部入出力インタフェース
１１１          測定値取得部
１１２          低圧設定値決定部
１１３          制御部
３０１、４０１  処理装置
３０２、４０２  ＲＡＭ
３０３、４０３  フラッシュメモリ
３０４、４０４  通信制御部
３０５、４０５  入出力インタフェース
３１１          低圧設定値管理部
３１２          測定値提供部
３１３          低圧制御部
３１４          低圧設定値記憶部
４１１          適正温度管理部
４１２          測定値提供部
４１３          適温制御部
４１４          適正温度記憶部
【図１】
2013231519.tif 000003
【図２】
2013231519.tif 000004
【図３】
2013231519.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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