(57)【要約】【課題】トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、複数のトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備える。該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ（傾転角度を規制する２つの当接面７１ａ’，７１ｂ’を有する）を備える。各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６が設けられる。【選択図】図１
2013092252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、これらのトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段とを備えるトロイダル型無段変速機であって、
前記傾転角度規制手段は、前記トラニオンとともに傾転することなく前記トラニオンの傾転を規制するための、全てのトラニオンに共通の１つのストッパ部材を備え、
前記各トラニオンにはそれぞれ、前記トラニオンとともに傾転するとともに、前記ストッパ部材に当接して前記トラニオンの傾転を停止させるための、全てのトラニオンに共通する同一の形状を有する当接部が設けられ、
前記各トラニオンの当接部に対応付けられる前記ストッパ部材のそれぞれの対応部位には、同期する各トラニオンが減速側の最大許容傾転角度まで傾転するときに対応するトラニオンの当接部と当接する第１の当接面と、同期する各トラニオンが増速側の最大許容傾転角度まで傾転するときに対応するトラニオンの当接部と当接する第２の当接面とがそれぞれ設けられることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記各トラニオンの前記当接部は、前記トラニオンの前記枢軸の端面に設けられるとともに、前記枢軸の端面の中心線のうち前記ストッパ部材を横切る中心線に対して対称な形状を成していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記各トラニオンの前記各枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持するヨークが設けられ、前記ストッパ部材は、位置を固定されて設けられているとともに、前記ヨークを揺動自在に支持する支持ポストを固定している連結板であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置が設けられ、前記油圧駆動装置に当該油圧駆動装置の油圧室を形成するシリンダボディが設けられ、
前記ストッパ部材は、前記シリンダボディに設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている（図７に２つのキャビティ２２１，２２２が示される）。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５，１５の傾転角度すなわちトラニオン１５，１５に支持されたパワーローラ１１，１１の傾転角度が所定範囲を越えると、パワーローラ１１，１１の入力側および出力側ディスク２，３との接触部分（接触楕円）の一部が入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３の内側面からはみ出した状態となる。この場合に、前記接触部分における面圧が高くなり、パワーローラ１１，１１や入力側および出力側ディスク２，３の耐久性が低下する。
【００１７】
そこで、トラニオン１５，１５の傾転角度の範囲は、トラニオンの左右への傾転角度が大きくなった際に、トラニオン１５，１５に接触するストッパ部材により規制されている。また、ストッパ部材は一般にヨーク２３Ａ，２３Ｂに形成されるか、取り付けられ、トラニオン１５，１５には、所定の傾転角度になるとストッパ部材に当接する当接面が形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
特許文献１に開示されるそのようなストッパ部材および当接面を含む傾転角度規制構造の一例が、図９に示されている。図示のように、ヨーク２３Ａをケーシング５０（図７参照）側に支持する支持ポスト６４のヨーク２３Ａよりも僅かに上側（外側）でヨーク２３Ａの係止孔１９（図８参照）に揺動自在に嵌合する球面部分の上にストッパ部材７１が設けられている。ストッパ部材７１は、支持ポスト６４とは別体に設けられたもので、概略矩形板状に形成されている。また、ストッパ部材７１は、その長手方向の長さが、１つのキャビティ２２１（２２２）に配置される一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の外周間の距離より僅かに短い長さとされ、長手方向に直交する幅が支持ポスト６４の球面部の直径より僅かに短いものとなっている。
【００１９】
ストッパ部材７１は、その両端がそれぞれ１つのキャビティ２２１（２２２）に配置される一対のトロイダルの枢軸１４，１４に近接した位置に配置されている。また、ストッパ部材７１の両端面７１ａ，７１ａは、入力軸１の軸方向に沿ったものとなっている。そして、このストッパ部材７１の端面７１ａ，７１ａが、トラニオン１５（枢軸１４）と一体で回転する当接部材７６のＶ形状の当接面７６ａ，７６ｂとそれぞれ当接することにより、トラニオン１５の左右への傾転角度θを規制するようになっている。すなわち、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から減速側に傾転角度θ１だけ傾転すると、第１の当接面７６ａがストッパ部材７１の端面７１ａに当接してそれ以上の傾転が規制され、一方、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から増速側に傾転角度θ２だけ傾転すると、第２の当接面７６ｂがストッパ部材７１の端面７１ａに当接してそれ以上の傾転が規制されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００８−１１１４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
特許文献１の傾転角度規制構造では、図９に示すように、左右の最大許容傾転角度θが等しければ（すなわち、θ１＝θ２であれば）、当接面７６ａ，７６ｂの形状が同一である同じ当接部材７６を全てのトラニオン１５において共通に使用することができる。また、この場合、ストッパ部材７１も図９に示すような同一の矩形状のものを共通に使用できる。つまり、ストッパ部材７１および当接部材７６を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現でき、全体のコストを節約できる。しかしながら、傾転構造によっては、図１０に示すように左右の最大許容傾転角度が等しくない場合（すなわち、θ１≠θ２となる場合）も生じ得る。その場合には、変速時の回転方向から考えると傾転角度の設定が図１０に示されるようになり、結果として、全てのトラニオン１５に対応付けられるストッパ部材７１および当接部材７６を少なくとも２種類用意しなければならなくなる。そのため、管理費等が嵩み、コストが高くなる。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、本発明は、いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、これらのトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段とを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記傾転角度規制手段は、前記トラニオンとともに傾転することなく前記トラニオンの傾転を規制するための、全てのトラニオンに共通の１つのストッパ部材を備え、前記各トラニオンにはそれぞれ、前記トラニオンとともに傾転するとともに、前記ストッパ部材に当接して前記トラニオンの傾転を停止させるための、全てのトラニオンに共通する同一の形状を有する当接部が設けられ、前記各トラニオンの当接部に対応付けられる前記ストッパ部材のそれぞれの対応部位には、同期する各トラニオンが減速側の最大許容傾転角度まで傾転するときに対応するトラニオンの当接部と当接する第１の当接面と、同期する各トラニオンが増速側の最大許容傾転角度まで傾転するときに対応するトラニオンの当接部と当接する第２の当接面とがそれぞれ設けられることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、従来のように各トラニオンの当接部（当接部材）の形態によってトラニオンの傾転角度を規制するのではなく、全てのトラニオンに共通の１つのストッパ部材側の形態によってトラニオンの傾転角度を規制するようになっているため、トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できる。したがって、コストの低減を図ることができる。
【００２５】
なお、上記構成では、各トラニオンの当接部がトラニオンの枢軸の端面に設けられてもよく、その場合、当接部は、枢軸の端面の中心線のうちストッパ部材を横切る中心線に対して対称な形状を成していればよい。また、ストッパ部材は、位置を固定されて設けられているとともに、ヨークを揺動自在に支持する支持ポストを固定している連結板であってもよい。ここで、ヨークは、各トラニオンの各枢軸を揺動自在および軸方向に変位自在に支持する部材である。
【００２６】
また、ストッパ部材は、シリンダボディに設けられていてもよい。ここで、シリンダボディは、トラニオンを枢軸の軸方向に変位させる油圧駆動装置の油圧室を形成する部材である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る傾転角度規制構造の模式図である。
【図２】トラニオンの当接部の形状の一例を示す平面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る傾転角度規制構造の模式図である。
【図４】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係る傾転角度規制構造の位置を示すためのトロイダル型無段変速機を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る傾転角度規制構造におけるトラニオンの当接部材（当接部）を示す図であって（ａ）は底面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、（ｃ）は斜視図である。
【図６】第３の実施形態のストッパ部材を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、（ｃ）は斜視図である。
【図７】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】（ａ）は従来のトロイダル型無段変速機における傾転角度規制構造部位（トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しい場合）の平面図、（ｂ）は（ａ）のＺ部の拡大図である。
【図１０】（ａ）は従来のトロイダル型無段変速機における傾転角度規制構造部位（トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合）の平面図、（ｂ）は（ａ）の要部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの傾転角度規制構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施形態を示している。
本実施形態のトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５の傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備えており、該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａを備えている。このストッパ部材７１Ａは、ヨーク２３Ａをケーシング５０（図７参照）側に支持する支持ポスト６４のヨーク２３Ａよりも僅かに上側（外側）でヨーク２３Ａの係止孔１９（図８参照）に揺動自在に嵌合する球面部分の上に支持ポスト６４とは別体に設けられており、平板体として形成されている。ストッパ部材７１Ａは、ケーシング５０内に、このケーシング５０に対して位置を固定されて設けられている。
【００３１】
各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５（枢軸１４）とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６（本実施形態では、直線状の平坦面７６ａを有する凸状の半円体）が設けられている。本実施形態において、当接部７６は、トラニオン１５の枢軸１４の端面に設けられている。
【００３２】
また、本実施形態において、各トラニオン１５の当接部７６に対応付けられるストッパ部材７１Ａのそれぞれの対応部位１００には、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比が１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から減速側の最大許容傾転角度θ１まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７６（平坦面７６ａ）と当接する第１の当接面７１ａ’と、同期する各トラニオン１５が中立位置から増速側の最大許容傾転角度θ２まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７６（平坦面７６ａ）と当接する第２の当接面７１ｂ’とがそれぞれ設けられる。この場合、当接面７１ａ’，７１ｂ’同士の境界部（移行部）に当たる頂部７９は、枢軸１４の中心Ｏ’上に位置される。また、本実施形態において、ストッパ部材７１Ａは、対応部位１００の形状を含めて、ストッパ部材７１Ａの中心線Ｏ”に対して対称な形状を成している。
【００３３】
このように、本実施形態では、従来のように各トラニオン１５の当接部（当接部材）７６の形態によってトラニオン１５の傾転角度を規制するのではなく、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ側の形態によってトラニオン１５の傾転角度を規制するようになっているため、トラニオン１５の左右の最大許容傾転角度が等しくない場合（θ１≠θ２）であってもストッパ部材７１Ａおよびこれに当接する当接部７６を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できる。したがって、コストの低減を図ることができる。
【００３４】
なお、上記構成において、各トラニオン１５の当接部７６は、枢軸１４の端面の中心線のうちストッパ部材７１Ａを横切る中心線Ｏに対して対称な形状を成していれば、図１に示すような凸状の半円体でなくてもよく、例えば図２の（ａ）および（ｂ）に示されるような形状であってもよい（したがって、平坦面７６ａの形状も、ストッパ部材７１Ａの当接面の形態に応じて変化されてもよく、枢軸１４の径方向に延びている必要はない）。基本的に当接部７６は、鏡像対称（平面上の線対称）となっていればよく、中立位置のトラニオン１５の枢軸１４の端面の中心線Ｏに、当接部７６の線対称となる線分を合わせて枢軸１４に当接部７６を設ければよい。
また、ストッパ部材７１Ａは、図１に示すような形態を成している必要はなく、連結板で構成してもよい。ここで、連結板（アッパープレート）とは、ケーシング５０にこのケーシング５０に対して位置を固定されて設けられているとともに、ヨーク２３Ａを揺動自在に支持する上側（一方の側）の支持ポスト６４を固定している部材を言う。なお、支持ポスト６４は、支持ポスト６８と別体ではなく、支持ポスト６４と支持ポスト６８とが支柱の両端部に一体的に設けられたものでも良い。
【００３５】
図３は、本発明の第２の実施形態を示している。
図示のように、本実施形態の傾転角度規制手段は、ストッパ部材７１Ａの当接面７１ａ’，７１ｂ’同士の境界部（移行部）の形態が第１の実施形態と異なる。すなわち、当接面７１ａ’，７１ｂ’同士の移行部８０は、枢軸１４の中心Ｏ’から所定の距離を隔てて位置される平坦部として形成される。このように、対応部位１００の形状は、規定の傾転角度θ１，θ２（当接面７１ａ’，７１ｂ’）が確保されてさえいれば、どのような形状であってもよい。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
図４（ａ）、（ｂ）は、図９および図１０に示されるタイプのトロイダル型無段変速機の断面図であり、球面ポスト６４と球面ポスト６８とが上下に一体に支柱状に接続され、この支柱部分の中央を入力軸１が貫通するようになっている。
【００３７】
第１の実施形態および第２の実施形態では、図４（ａ）において、トラニオン１５の上側の枢軸１４の上端面側に当接部７６が設けられ、例えば、上側のヨーク２３Ａより上に設けられた連結板としてのストッパ部材７１Ａに当接するようになっている。それに対して、第３の実施形態では、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す当接部材７７が図４に示すトラニオン１５の下側の枢軸１４の下端面側に設けられている。
【００３８】
図５に示すように、第３の実施形態のトロイダル型無段変速機の当接部（当接部材７７）は、円板状で中央部に略円柱状の孔７７ａが形成されている。孔７７ａの内周面には、対向する二か所に平面部７７ｂ、７７ｂが形成され、かつ、互いに平行にされている。
【００３９】
なお、トラニオン１５の下側の枢軸１４の端面の中央部からは、下方に向かって駆動ロッド２９が延出している。駆動ロッド２９の枢軸１４との接合部分となる基端部には、当接部材７７の孔７７ａと略同形状の嵌合部（図示略）が形成され、この嵌合部が当接部材７７の孔７７ａに嵌合することにより、トラニオン１５の枢軸に対して回転不可に当接部材７７が取り付けられ、トラニオン１５と当接部材７７とが一体に回転可能に接合されている。すなわち、当接部材７７の孔７７ａの互いに対向する平面部７７ｂ，７７ｂが枢軸１４の端面の嵌合部に嵌合して回り止めとして機能する。
【００４０】
当接部材７７は、その下面側に半円弧状の凹部（切欠部）７７ｃが形成されている。半円弧状の凹部７７ｃの円弧の中心は、円板状の当接部材７７の中心と一致している。また、凹部７７ｃの外周は当接部材７７の外周と一致しており、当接部材７７は、凹部７７ｃ側で厚さが薄くなった形状となっている。また、凹部７７ｃの内周側は、孔７７ａより外側となっている。当接部材７７の下面のこの凹部７７ｃ以外の部分が凹部７７ｃの底面より下側に突出した状態の凸部７７ｄとなる。凸部７７ｄは、孔７７ａの周囲に形成される当接部材７７の半径より小さい半径の円状部分と、この円状部分の半分と重なるとともに、当接部材７７の下面の半分となる半円部分とからなっている。
【００４１】
凹部７７ｃと凸部７７ｄとの間が段差（段差面７７ｅ）となっており、この段差の形状は、円板状の当接部材７７の直径方向に沿った平面の中央部から円弧面７７ｆが半円状に突出した形状となっている。
この円弧面７７ｆの両端部にそれぞれ矩形状の平坦面７７ｇ，７７ｈが設けられ、これら二つの平坦面７７ｇ，７７ｈは、一つの平面上に配置されている。
これら平坦面７７ｇ，７７ｈがそれぞれ後述の第１の当接面７２ａまたは第２の当接面７２ｂと当接するようになっている。
【００４２】
図４（ｂ）に示すように、このトロイダル型無段変速機においては、当接部材７７（ワッシャ２９ａ）を貫通して駆動ロッド２９が下方に延出した状態となっている。駆動ロッド２９には、駆動ピストン３３が設けられている。
【００４３】
駆動ピストン３３には、駆動シリンダ３１のシリンダボディにより形成される油圧室内で上下に駆動される略円盤状のピストン本体３３ａと、ピストン本体３３ａの中央部を貫通して設けられる円筒状のピストン接続筒部３３ｂとを備えている。ピストン接続筒部３３ｂを駆動ロッド２９が貫通している。
【００４４】
駆動ロッド２９のピスト接続筒部３３ｂの上端側にワッシャ２９ａが設けられている。このワッシャ２９ａと、駆動ロッド２９先端部のキャップ２９ｂとの間に、ピストン接続筒部３３ｂが枢軸１４の軸方向位置を規制された状態に配置されている。
第３実施形態では、このワッシャ２９ａに代えて当接部材７７が配置されており、当接部材７７がワッシャ２９ａとして機能している。
【００４５】
この当接部材７７の二つの平坦面７７ｇ，７７ｈと当接する第１の当接面７２ａおよび第２の当接面７２ｂを有するストッパ部（対応部位）７２は、油圧駆動装置３２の油圧室である駆動シリンダ３１のシリンダボディの上側を構成する上側シリンダボディ６１に設けられている。
【００４６】
図４に示すように、上側シリンダボディ６１には、駆動ピストン３３の駆動ロッド２９が貫通しているピストン接続筒部３３ｂが挿通する孔が設けられ、この孔の周囲（符号ｖで示される部分）の上面が、前記トラニオン１５の下側の枢軸１４の端面に設けられた上述の当接部材７７の下面に対向している。この当接部材７７の下面に対向する部分にストッパ部７２が設けられることになる。ストッパ部７２は、円環状であり、同軸上に配置される外周面と内周面とを備える。なお、上側シリンダボディ６１全体をストッパ部材と見なすことができ、各ストッパ部７２は、ストッパ部材の第１の当接面７２ａおよび第２の当接面７２ｂを備える対応部位である。
【００４７】
このストッパ部７２は、円板状の部材の中央部の円孔７２ｆを形成した形状となっている。このストッパ部７２には、その上面に、例えば円の１／４より少し大きい程度の部分に凸部７２ｃが設けられている。この凸部７２ｃは、ストッパ部７２が円環状であるため、円環状の形状を半径方向に沿った２つの線分で切断した円弧状の形状となっている。凸部７２ｃと、それ以外の部分との段差に、平坦な段差面７２ｄ、７２ｅが二つ設けられている。これら二つの段差面７２ｄ、７２ｅの一方が第１の当接面７２ａになり、他方が第２の当接面７２ｂになる。
【００４８】
ここで、当接部材７７とストッパ部７２とは、略同軸上に配置され、互いの段差面の軸方向位置が略同じ配置とされる。すなわち、互いに同軸上で相対的に回転した場合に、ストッパ部７２の第１の当接面７２ａに当接部材７７の一方の平坦面７７ｇが当接可能とされ、かつ、ストッパ部７２の第２の当接面７２ｂに当接部材７７の他方の当接面７７ｈが当接可能とされている。
【００４９】
図５における線分ｍは、二つの平坦面７７ｇ，７７ｈを通る線分であり、図６に示すストッパ部７２と図５に示す当接部材７７とがトロイダル型無段変速機において、それぞれの位置に配置された場合の線分ｍを図６に示す。この線分ｍの左右に平坦面７７ｇと平坦面７７ｈが配置されることになる。
【００５０】
したがって、上側シリンダボディ６１のストッパ部７２（上側シリンダボディ６１の上述の孔の周囲部分）には、同期する各トラニオン１５が中立位置（変速比１：１／トラニオン１５の傾転角が０°のとき）から減速側の最大許容傾転角度θ１まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７７（平坦面７７ｇ）と当接する第１の当接面７２ａと、同期する各トラニオン１５が中立位置から増速側の最大許容傾転角度θ２まで傾転するときに対応するトラニオン１５の当接部７７（平坦面７７ｈ）と当接する第２の当接面７２ｂがそれぞれ設けられていることになる。
【００５１】
ここで、図６では、θ１＝θ２の状態を示したが、円環状のストッパ部７２をその中心を軸として角度位置を変更することにより、θ１≠θ２とすることができる。この際に、各ストッパ部７２の形状は同じで、配置角度だけ異なる状態になる。すなわち、図６において、線分ｍに対してストッパ部７２の配置角度をθ１を大きくするとともにθ２を小さくする方向に変更したり、θ１を小さくするとともにθ２を大きくする方向に変更したりすることで、θ１≠θ２とすることができる。
【００５２】
この場合に、互いに対向する一対のトラニオンに対応するストッパ部７２の各当接面７２ａ、７２ｂの配置は、それらストッパ部７２間の中央を通る入力軸１と平行な線に対して線対称の配置となる。なお、上側シリンダボディ６１が上述の線に対して対称の形状であれば、上側シリンダボディ６１の入力軸に沿った中心線に対して対称になるように当接面７２ａ、７２ｂが配置されていることになる。
【００５３】
第３の実施形態においても、ストッパ部７２を上側シリンダボディ６１の製造時に上側シリンダボディ６１に一体に形成することにより、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５４】
なお、当接部としての当接部材７７をワッシャ２９ａとして、枢軸１４と別部材としたが、ワッシャ２９ａを必要としない構造の場合に、枢軸１４の端面に当接部材７７と同形状の平坦面７７ｇ，７７ｈを直接形成するようにしてもよいし、ワッシャ２９ａではない部材として当接部材７７を枢軸１４と別体に設けてもよい。
【００５５】
また、上側シリンダボディ６１にストッパ部７２が一体に設けられるが、上側シリンダボディが例えばアルミ合金等の比較的柔らかい部材からなり、強度や摩耗等を考慮した場合に、上側シリンダボディ６１のストッパ部(対応部位)７２に補強用のカバーを取り付ける構造としてもよい。この場合に、一つのカバーにより、４つのストッパ部を全て覆うように構成してもよい。このようにすれば、カバーが別に必要となるが、カバーは一つの部材になる。
【００５６】
また、各ストッパ部７２毎に、カバーで覆う構成としてもよい。第３の実施の形態において、各ストッパ部７２は、同じ形状のものを配置角度を変えて設けた状態となっているので、各ストッパ部７２のカバーとして同じ形状のカバーを用いることが可能である。したがって、例えば４つのカバーを用いるものとしても、同じ形状の一種類のカバーを用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
２  入力側ディスク
３  出力側ディスク
１１  パワーローラ
１４  枢軸
１５  トラニオン
６１  上側シリンダボディ（ストッパ部材）
７１Ａ  ストッパ部材
７１ａ’  第１の当接面
７１ｂ’  第２の当接面
７２  ストッパ部材（対応部位）
７２ａ  第１の当接面
７２ｂ  第２の当接面
７６  当接部
７７  当接部材（当接部）
１００  対応部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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