(57)【要約】  【課題】狭い作業スペース環境であっても、両ハウジング間の嵌合ロックの解除を容易に行える、簡易な構造を有したコネクタを提供する。  【解決手段】ロックアーム３１ｃが係合孔１４に係合することによって、雌コネクタハウジング３１と雄コネクタハウジング１１の嵌合状態がロックされるコネクタであって、雌コネクタハウジング３１に、待機位置と解除位置との間を移動可能に組み付けられ、雌コネクタハウジング３１が雄コネクタハウジング１１と嵌合する過程では待機位置に配置されてロックアーム３１ｃの下方への撓みを許容し、雌コネクタハウジング３１と雄コネクタハウジングとが正規嵌合された待機位置に至るとロックアーム３１ｃを上方に復帰させて係合孔１４に係合させてロック状態にし、待機位置から解除位置に移動することによってロックアーム３１ｃを下方に撓ませて係合孔１４との係合を解除させる解除部材５０を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端子金具を有する第１ハウジングと第２端子金具を有して前記第１ハウジングと嵌合する第２ハウジングを備え、前記第１ハウジングには前記第２ハウジングとの嵌合状態をロックする上下方向に撓み可能なロックアームが設けられるとともに、前記第２ハウジングには前記ロックアームと係合する係合孔が設けられ、前記ロックアームが前記係合孔に係合することによって、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの嵌合状態がロックされて前記第１端子金具と前記第２端子金具との接続が完了するコネクタであって、
前記第１ハウジングには、嵌合方向もしくは離脱方向に摺動自在に解除部材が配置され、同第１ハウジングと前記第２ハウジングとが嵌合している状態から前記第１ハウジングを前記第２ハウジングから離脱させるとき、前記解除部材を離脱方向に引くことで前記ロックアームを下方に撓ませて前記係合孔との係合を解除させるとともに前記第１ハウジングを離脱方向に移動させることを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングが挿入されるフード部を備え、同フード部には前記係合孔が備えられ、
前記ロックア−ムは、前記第１ハウジングの後端部上面から上方へ突設された基部と、同基部から前記第１ハウジングの前端部方向に片持ち状に延出され前端部方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有する前端ロック片部と、同前端ロック片部の先端に上方に突出するように形成され前記第２ハウジングの係合孔に嵌合する係止突起と、前記基部の上面に形成され前記解除部材を前後方向に摺動自在に位置決め配置するための凹み部とを備え、
前記解除部材は、同解除部材の前端部下面に楔状に形成された押下部と、前記解除部材の後端部上面から上方へ突設された取手部と、前記押下部と前記取手部との間に配置され前記ロックア−ムの前記凹み部に係合する仕切部とを備え、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが嵌合している状態では、前記押下部が前記前端ロック片部の後端部に接触するように前記解除部材が前記フード部の上面と前記ロックアームとの間に保持され、
前記第１ハウジングを前記第２ハウジングから離脱させるときは、前記取手部を離脱方向に引くことによって、前記押下部が前記ロック片部の前記傾斜面に沿って離脱方向へ移動することで前記前端ロック片部を下方に撓ませ、
前記取手部を離脱方向に引き続けて前記仕切部の後端部が前記凹み部の後端部に接触すれば、前記係止突起が前記係合孔から離脱するとともに、前記第１ハウジングが前記解除部材とともに離脱方向へ移動して前記フード部から離脱する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
【請求項３】
前記第１ハウジングには、前記解除部材を第１ハウジングに対し保持しておく係合保持部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は互いに嵌合する２種類のハウジングを有するコネクタに関するものであり、特に、狭い作業スペースであっても、両ハウジング間の嵌合状態のロック解除を容易に行うことができるようにしたコネクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１端子金具を有する第１ハウジングと第２端子金具を有して第１ハウジングと嵌合する第２ハウジングを備え、第１端子金具と第２端子金具との電気的な接続を確実に行えるコネクタとして、第１ハウジングにロックアームを備え、第２ハウジングにロックアームのロック片が係合する穴や突起を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のコネクタは、第１ハウジングと第２ハウジングを係合してロックするロックアームを第１ハウジングに備えると共に、第１ハウジングと第２ハウジングの嵌合状態を検知する検知部材を第１ハウジングに備えており、両ハウジングの嵌合後に検知部材を押し込めば、検知部材の停止部がロック部を上から抑え込む位置に移動して、完全に嵌合（以下正規嵌合と記載）したことが認識されるようになっている。
【０００４】
反対に、両ハウジングの嵌合状態を解除する場合、つまり、第２ハウジングから第１ハウジングを離脱させる場合は、次の(１)〜(３)の順に操作する必要がある。
(１)まず、検知部材を引き抜いてロックアームのロック部の押さえを解除する。
(２)次に、検知部材の後端部をハウジングの後端部まで引き抜いた後に、検知部材を下方に押し下げてロックアームによるロック状態を解除する。
(３)そして、ハウジングを引き抜く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４２２０９号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなコネクタでは、コネクタの設置スペースが狭い場合や、操作する検知部材の近傍に装置の筐体や壁等が存在して作業がしづらいような場合、上記の(１)〜(３)の作業が困難になるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、狭い作業スペースであっても、両ハウジング間の嵌合状態のロック解除を容易に行える、簡易な構造を有したコネクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、本発明のコネクタは、第１端子金具を有する第１ハウジングと第２端子金具を有して第１ハウジングと嵌合する第２ハウジングを備え、第１ハウジングには第２ハウジングとの嵌合状態をロックする上下方向に撓み可能なロックアームが設けられるとともに、第２ハウジングにはロックアームと係合する係合孔が設けられ、ロックアームが係合孔に係合することによって、第１ハウジングと第２ハウジングとの嵌合状態がロックされて第１端子金具と第２端子金具との接続が完了するものである。そして、第１ハウジングには、嵌合方向もしくは離脱方向に摺動自在に解除部材が配置され、第１ハウジングと第２ハウジングとが嵌合している状態から第１ハウジングを第２ハウジングから離脱させるとき、解除部材を離脱方向に引くことでロックアームを下方に撓ませて係合孔との係合を解除させるとともに第１ハウジングを離脱方向に移動させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１ハウジングを第２ハウジングから離脱させるときに、第１ハウジングに組み付けられている解除部材を離脱方向に引くことで、解除部材の移動に連動してロックアームと係合孔との係合が解除され、同時に第１ハウジングを第２ハウジングから離脱させることができるので、狭い作業スペースでも簡易に第１ハウジングから第２ハウジングを離脱させることができ、作業性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態であるコネクタの断面図である。
【図２】同上コネクタハウジングの嵌合作業説明図であり、(Ａ)は解除部材を取り付ける前の状態断面図、(Ｂ)は解除部材を取り付けた後の状態断面図である。
【図３】同上コネクタの解除部材の説明図であり、(Ａ)は平面図、(Ｂ)は断面図である。
【図４】同上コネクタハウジングの離脱作業説明図であり、(Ａ)は離脱動作開始前の嵌合ロック状態での断面図、(Ｂ)は嵌合ロック解除直後の状態での断面図、(Ｃ)は離脱動作途中の状態での断面図である。
【図５】本発明の一変形例を説明する断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。また、以下の説明では、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく相対的なものであり、本発明のコネクタの各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。また、前後についてはコネクタを接続する方向を前方とし、接続を解除する方向を後方としている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本発明のコネクタは雄コネクタ１０と雌コネクタ３０と解除部材５０とから構成されている。
【００１３】
雄コネクタ１０は、合成樹脂材により一体に成形されている第２ハウジングとしての雄コネクタハウジング１１を有している。
【００１４】
雄コネクタハウジング１１は、略直方体形状を有する後半部に第２端子金具としての雄端子金具１２を収容しており、前半部は前方へ開口する角筒状のフード部１１ａとなっている。雄コネクタハウジング１１の後半部には、収容する雄端子金具１２の本数に応じた個数の端子収容部１１ｂが設けられている。この端子収容部１１ｂは雄コネクタハウジング１１の後半部を前後方向に貫通して形成されている。端子収容部１１ｂには、雄端子金具１２を弾性的に係止して端子収容部１１ｂからの抜け止めをするためのランス１１ｃが設けられている。また、後半部の上面からは、雄端子金具１２を係止するためのリテーナ１６が装着され、上述したランス１１ｃと併せて雄端子金具１２に対する二重の抜け止めを行っている。なお、雄端子金具１２には、電線１３が加締められて接続されている。
【００１５】
フード部１１ａの天井面内側には、下方に向かって一対のインナーリブ１１ｅが、その天井面の全長に亘って設けられている。そして、フード部１１ａの両側面壁とインナーリブ１１ｅとの間には、図示は省略するがガイド溝としての空間が形成され、このガイド溝が後述する雌コネクタハウジング３１と嵌合可能で、これにより雌コネクタ３０を雄コネクタハウジング１１のフード部１１ａに案内する。
【００１６】
フード部１１ａ上面における幅方向中央部で、かつ開口縁から所定寸法(フード部１１ａに雌コネクタハウジング３１が嵌合した際の、後述するロックアーム３１ｃの係止突起３８の位置に対応した寸法)後方の位置には、矩形状の孔である係合孔１４が設けられている。係合孔１４におけるフード部１１ａの開口縁側の前縁は、フード部１１ａ内側から外側に向かって拡開するようなテーパーとなる傾斜面１５が形成されている。
【００１７】
なお、フード部１１ａ内部には、雄端子金具１２の一部を構成し、後述する第１端子金具としての雌端子金具３２に接続する断面長方形状で厚さ寸法Ｔのタブ部１２ａが突出した状態で保持されている。
【００１８】
雌コネクタ３０は、合成樹脂材により一体に成形されている第１ハウジングとしての、雄コネクタハウジング１１のフード部１１ａに嵌合可能な形状とされた雌コネクタハウジング３１を有している。
【００１９】
雌コネクタハウジング３１には、雄端子金具１２と同じ本数である雌端子金具３２の本数に応じた個数の端子収容部３１ａが設けられている。この端子収容部３１ａは、雌コネクタハウジング３１を前後方向に貫通して形成されている。この端子収容部３１ａには、雌端子金具３２を弾性的に係止して端子収容部３１ａからの抜け止めをするためのランス３１ｂが設けられている。また、雌コネクタハウジング３１の下面からは、雌端子金具３２を係止するためのリテーナ３３が装着されており、上述したランス３１ｂと併せて雌端子金具３２に対する二重の抜け止めを行っている。なお、雌端子金具３２には、電線３４が加締められて接続されている。
【００２０】
雌コネクタハウジング３１上面の幅方向中央部には、雄コネクタハウジング１１と雌コネクタハウジング３１との嵌合作業完了後に、雄コネクタハウジング１１と雌コネクタハウジング３１とを正規嵌合状態でロックするためのロックアーム３１ｃが設けられている。ロックアーム３１ｃは、雌コネクタハウジング３１の後端部上面から上方へ垂直に立ち上がる基部３１ｄを支柱として、前後端をそれぞれ前後方向に延出させて、雌コネクタハウジング３１の前後の端縁にほぼ至る長さを有するよう形成されている。
【００２１】
また、ロックアーム３１ｃは、基部３１ｄよりも前方向に片持ち状に延出された前端ロック片部３６が上下方向に撓み可能であり、前端ロック片部３６上面には基部３１ｄ側から前側に向かって下方に傾斜する傾斜面３７が形成され、前端ロック片部３６の先端には上方に向かって突出された係止突起３８が形成されている。また、ロックアーム３１ｃの基部３１ｄの位置に対応した上面には、凹み部３９がロックアーム３１ｃの幅方向両端に亘って形成されており、図２（Ａ）に示すように、凹み部３９には、凹み部３９の一部を形成し略直角の壁面である前端部３９ａおよび後端部３９ｂが備えられている。
【００２２】
係止突起３８は、雄コネクタハウジング１１と雌コネクタハウジング３１とが正規嵌合状態となったときに、雄コネクタハウジング１１の係合孔１４内に係合されて雄コネクタハウジング１１と雌コネクタハウジング３１とを正規嵌合状態でロックする役割を果たす。係止突起３８は、ロックアーム３１ｃの幅方向に所定寸法(係合孔１４の寸法に対応した寸法)で形成されている。また、係止突起３８の前面側は内側から外側に向かって拡開するような傾斜面４０とされ、後面側は略垂直に切り立った垂直面４１とされている。
【００２３】
一方、ロックアーム３１ｃ上の傾斜面３７及び凹み部３９は、解除部材５０をロックアーム３１ｃ上に摺動自在に位置決め配置する役割を果たす。
【００２４】
解除部材５０は、図３に示すように、合成樹脂材により長板状に形成されている。また、解除部材５０の幅方向の寸法はロックアーム３１ｃの幅方向の寸法よりも大きく、前後方向の寸法はロックアーム３１ｃの垂直面４１から雌コネクタハウジング３１の後端縁までの長さよりも大きく形成されており、雌コネクタハウジング３１に取り付けられた際、雌コネクタハウジング３１の後端縁から後述する取手部５０ｂが後方に突出した状態となるようになっている。
【００２５】
さらに詳述すると、解除部材５０の前端部下面には楔状の押下部５０ａが下方に突出して設けられ、後端部上面には取手部５０ｂが上方に突出して設けられている。楔状の押下部５０ａの前面５１側は略垂直に切り立った面として形成され、後面側は内側から外側に向かって拡開する傾斜面５２とされ、その傾斜面５２の傾斜角度はロックアーム３１ｃにおける傾斜面３７の傾斜角度よりも大きく形成してある。
【００２６】
また、押下部５０ａと取手部５０ｂとの間には、前後方向に離れてそれぞれ矩形状をした一対の孔５３ａ,５３ｂが設けられ、この孔５３ａ,５３ｂとの間に仕切部５４が形成されている。孔５３ａ,５３ｂの左右方向の幅は、ロックアーム３１ｃの左右方向の幅よりも若干大きく形成されている。そして、図２(Ａ)に示すようにロックアーム３１ｃの上方から解除部材５０を落とし込むと、図２(Ｂ)に示すように解除部材５０の仕切部５４が凹み部３９内に係合される。また、ロックアーム３１ｃの前側の片持ち部３１ｅが孔５３ａに配置されるとともに、ロックアーム３１ｃの後端部３１ｆが孔５３ｂに収容されてロックアーム３１ｃ上に配設される。尚、図３（Ｂ）に示すように、仕切部５４は断面四方形状に形成されており、前方に臨む面となる前端部５４ｂと後方に臨む面となる後端部５４ａとを備えている。
【００２７】
また、ロックアーム３１ｃ上に配設された解除部材５０は、図２(Ｂ)に示す「待機位置」、すなわち押下部５０ａの前面５１が垂直面４１に当接した状態で傾斜面３７上に配置されるとともに、仕切部５４の前端部５４ｂが凹み部３９の前端部３９ｂに当接した状態で配置される。但し、少なくとも押下部５０ａの前面５１が垂直面４１に当接した状態、あるいは、仕切部５４の前端部５４ｂが凹み部３９の前端部３９ｂに当接した状態のうち、いずれか一方の状態となっていればよい。このような状態となっていれば、解除部材５０が「待機位置」に確実に配置されていることがわかる。
そして、この「待機位置」に配置された状態では、取手部５０ｂがロックアーム３１ｃの後端部３１ｆの後縁、すなわち雌コネクタハウジング３１の後端縁から後方に突出した状態で配置される。
【００２８】
尚、解除部材５０はロックアーム３１ｃに対して前後方向へ移動可能であり、「待機位置」に配置された状態から、取手部５０ｂを持って後方へ引くと、仕切部５４の後端部５４ａが凹み部３９の後端部３９ａに当接した状態、すなわち「解除位置」までスライド移動させることができる。このように、解除部材５０は、ロックアーム３１ｃに対して「待機位置」と「解除位置」の間を自由にスライド移動できるようになっている。
【００２９】
次に、図２を用いて、本発明の雄コネクタハウジング１１と雌コネクタハウジング３１との嵌合作業時における動作について説明する。雄コネクタハウジング１１と雌コネクタハウジング３１とを嵌合する場合は、図２(Ｂ)に示すようにロックアーム３１ｃ上に解除部材５０をセット、すなわち「待機位置」に配置する。そして、雌コネクタハウジング３１の前端部を雄コネクタハウジング１１のフード部１１ａに向けて近づけ、さらに雌コネクタハウジング３１を雄コネクタハウジング１１のフード部１１ａに挿入する。
【００３０】
このとき、雌コネクタハウジング３１の下面からロックアーム３１ｃの係止突起３８上面までの高さ寸法は、雄コネクタハウジング１１のフード部１１ａ内部の高さ寸法より大きいため、嵌合開始時はロックアーム３１ｃの係止突起３８がフード部１１ａ上面と干渉した緩い嵌合状態となっている。この状態で、雌コネクタハウジング３１を押し込んで嵌合を進めるに従って、ロックアーム３１ｃが下方へ撓んで徐々に押し下げられる。
【００３１】
上述した緩い嵌合状態から雌コネクタハウジング３１を押し込んで嵌合を進めると、雌コネクタハウジング３１の端子収容部３１ａに雄コネクタハウジング１１のタブ部１２ａが進入する。さらに、雌コネクタハウジング３１を押し込んで行くと、タブ部１２ａが雌端子金具３２に挿入係合されて電気的に接続される。また、ロックアーム３１ｃの係止突起３８が係合孔１４に至り、係止突起３８が係合孔１４に嵌った時点で、下方に撓んでいたロックアーム３１ｃが上方へ弾性復帰し、図１に示すように、雄コネクタ１０と雌コネクタ３１とが正規の嵌合状態となり、この正規嵌合状態がロックされる。そして、この状態では、解除部材５０は「待機位置」に配置された状態で、押下部５０Ａの前面５１がロックアーム３１ｃの垂直面４１に当接配置されている。
【００３２】
次に、図４を用いて、本発明の雄コネクタハウジング１１を雌コネクタハウジング３１から離脱させる動作について説明する。雄コネクタハウジング１１を雌コネクタハウジング３１から離脱させる場合は、図１及び図４(Ａ)に示す正規嵌合状態において、雌コネクタハウジング３１の後端縁から取手部５０ｂを後方に突出させて「待機位置」にある解除部材５０を、その取手部５０ｂをつまんで後方に引く。取手部５０ｂが後方に引かれると、ロックアーム３１ｃはその正規嵌合位置に保持されたまま、解除部材５０だけが後方にスライドし、仕切部５４の後端部５４ａが凹み部３９の後端部３９ａに当接した状態となる「解除位置」まで移動する。
【００３３】
また、解除部材５０が「待機位置」から「解除位置」に移動する際、解除部材５０の押下部５０ａの先端がロックアーム３１ｃの傾斜面３７に当接しながら移動し、押下部５０ａが傾斜面３７上を移動して行くに従って、ロックアーム３１ｃを下方へ押す。これにより、ロックアーム３１ｃが下方へ撓んで徐々に押し下げられる。そして、解除部材５０の仕切部５４の後端部５４ａが凹み部３９の後端部３９ａに当接する「解除位置」に至る直前になると、ロックアーム３１ｃの係止突起３８が雄コネクタハウジング１１の係合孔１４から完全に抜け出す。図４(Ｂ)は、仕切部５４の後端部５４ａが凹み部３９の後端部３９ａに当接して解除部材５０が「解除位置」に至った状態を示している。この状態では、雄コネクタハウジング１１の雌コネクタハウジング３１からの離脱が未だ開始されていない。
【００３４】
さらに、取手部５０ｂを後方に引いて解除部材５０を後方へ移動させると、「解除位置」に配置されている解除部材５０は、仕切部５４の後端部５４ａが凹み部３９の後端部３９ａに当接しているので、解除部材５０を引くに従って雌コネクタハウジング３１も同時に後方に引かれ、図４(Ｃ)に示すように離脱を開始する。そして、雄コネクタハウジング１１のフード部１１ａ内から雌コネクタハウジング３１及びロックアーム３１ｃが抜けると、雄コネクタハウジング１１が雌コネクタハウジング３１から離脱する。また、雄コネクタハウジング１１が雌コネクタハウジング３１から離脱すると、ロックアーム３１ｃが上方へ弾性復帰する。ロックアーム３１ｃが上方へ弾性復帰するときは、ロックアーム３１ｃの傾斜面３７も上方に移動するが、このとき、傾斜面３７に接触している解除部材５０の押下部５０ａ（の傾斜面５２）が傾斜面３７に沿って雌コネクタ３０の前側方向に移動するので、解除部材５０が図２（Ｂ）示す「待機位置」まで戻される。
【００３５】
したがって、本実施形態のコネクタでは、雄コネクタハウジング１１が雌コネクタハウジング３１から離脱するときに、雌コネクタハウジング３１に組み付けられた解除部材５０を「待機位置」から「解除位置」に移動させると、ロックアーム３１ｃの係止突起３８と係合部としての係合孔１４の係合が解除され、同時に雌コネクタハウジング３１を雄コネクタハウジング１１から離脱させることができるので、作業スペースがない場合でも容易に離脱が行えることになる。また、離脱後は、ロックアーム３１ｃの上方への弾性復帰動作に連動して解除部材５０が「解除位置」から「待機位置」に自動復帰するので、離脱操作後に解除部材を解除位置から待機位置側へ戻す操作が不要になる。
【００３６】
なお、上記実施形態の構造では、解除部材５０を雌コネクタハウジング３１のロックアーム３１ｃ上に、単に載置した状態で組み付けてなる構造を開示した。この構造の場合では、雄コネクタハウジング１１から雌コネクタハウジング３１を離脱させた際、雌コネクタハウジング３１のロックアーム３１ｃ上から解除部材５０が容易に脱落してしまう虞がある。この不具合を解決するためには、例えば図５に示すように、ロックアーム３１ｃ側に、凹み部３９の前端部３９ｂ上部から後端部３９ａ上部側に向かって突出された突出片としてなる係合保持部３１ｇを設け、「解除位置」から「待機位置」に復帰された解除部材５０の仕切部５４を、係合保持部３１ｇの下側に入り込む構造にする。このようにすると、解除部材５０がロックアーム３１ｃ上から外れようとするとき、解除部材５０の上面を係合保持部３１ｇが抑えて脱落するのを防止することができるので、作業性の向上に寄与できる。
【符号の説明】
【００３７】
１０      雄コネクタ
１１      雄コネクタハウジング(第２ハウジング)
１１ａ    フード部
１２      雄端子金具(第２端子金具)
１２ａ    タブ部
１４      係合孔
１５      傾斜面
３０      雌コネクタ
３１      雌コネクタハウジング(第１ハウジング)
３１ｃ    ロックアーム
３１ｄ    基部
３１ｅ    片持ち部
３１ｆ    後端部
３１ｇ    係合保持部
３２      雌端子金具(第１端子金具)
３６      前端ロック片部
３７      傾斜面
３８      係止突起
３９      凹み部
３９ａ    後端部
３９ｂ    前端部
４０      傾斜面
４１      垂直面
５０      解除部材
５０ａ    押下部
５０ｂ    取手部
５１      前面
５２      傾斜面
５３ａ    孔
５３ｂ    孔
５４      仕切部
５４ａ    後端部
５４ｂ    前端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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