(57)【要約】【課題】例えばＡＴＳ（隣接トラックサーボ）のように記録光としての第１の光と該第１の光とは異なる第２の光とを照射し、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の再生信号に迷光信号成分が重畳してしまう場合に、該迷光信号成分の除去を可能とする。【解決手段】記録データに基づき上記迷光信号成分をキャンセルするための迷光キャンセル信号を生成し、該迷光キャンセル信号により上記再生信号に重畳する迷光信号成分をキャンセルする。これによれば、例えば上記第２の光の再生信号に基づき上記記録光による記録信号のベリファイを行う場合において、その精度の向上が図られる。【選択図】図３
2013200921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録光としての第１の光と、該第１の光とは異なる第２の光とを光記録媒体に照射すると共に、上記第２の光の上記光記録媒体からの戻り光を受光する光照射／受光部と、
記録データに基づき、上記第１の光の光源を発光駆動することで上記光記録媒体に対する記録を行う記録部と、
上記第２の光についての受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生信号を得る再生信号生成部と、
記録データに基づき、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記再生信号に重畳する迷光信号成分をキャンセルするための迷光キャンセル信号を生成し、該迷光キャンセル信号により上記再生信号に重畳する上記迷光信号成分をキャンセルする迷光信号成分キャンセル部と
を備える記録装置。
【請求項２】
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記記録部で得られる、上記記録光の光源を発光駆動するための記録パルス信号に基づいて上記迷光キャンセル信号を生成する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記迷光信号成分キャンセル部は、
記録パルス信号を平滑化して上記迷光キャンセル信号を生成する
請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
上記再生信号についてチャンネルクロックとのタイミング同期を行うためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を備え、
該ＰＬＬ回路が、上記迷光キャンセル信号により上記迷光信号成分がキャンセルされた信号に基づきＰＬＬ処理を行うように構成される
請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記光照射／受光部は、
上記第１の光と上記第２の光とを共通の対物レンズを介して上記光記録媒体に照射する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
上記第２の光の受光信号に基づくトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づき、上記第１の光が記録したトラックに上記第２の光のビームスポットが追従するように上記対物レンズの位置制御を行う隣接トラックサーボ制御部を備える
請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
上記再生信号生成部にＰＲ（Partial Response）等化のための第１の等化フィルタ部が備えられると共に、上記第１の等化フィルタ部で等化処理が施された信号についてビタビ復号処理を行うビタビ復号器が備えられて、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式により上記再生信号の２値データ列を得るように構成され、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記記録データに基づく信号に対してＰＲ等化処理を施す第２の等化フィルタ部を備えると共に、該第２の等化フィルタ部の出力信号を上記迷光キャンセル信号として上記第１の等化フィルタ部の出力信号より差し引くことで、上記迷光信号成分をキャンセルする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
上記再生信号生成部が備える上記第１の等化フィルタ部、及び上記迷光信号成分キャンセル部が備える上記第２の等化フィルタ部が、上記ビタビ復号器で得られる最尤パスに基づく適応等化処理を行うように構成されている
請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
上記ＰＬＬ回路は、
上記再生信号についての位相誤差検出を行う位相誤差検出部と、該位相誤差検出部の出力に基づき上記再生信号についての補間を行う補間部とを備えたＩＴＲ（Interpolated Timing Recovery）方式によるＰＬＬ回路とされ、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記位相誤差検出部の入力信号について、上記迷光信号成分をキャンセルする
請求項４に記載の記録装置。
【請求項１０】
上記再生信号生成部にＰＲ（Partial Response）等化のための第１の等化フィルタ部が備えられると共に、上記第１の等化フィルタ部で等化処理が施された信号についてビタビ復号処理を行うビタビ復号器が備えられて、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式により上記再生信号の２値データ列を得るように構成され、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記記録データに基づく信号に対してＰＲ等化処理を施す第２の等化フィルタ部と、上記記録データに基づく信号に対して等化処理を施す第３の等化フィルタ部とを備え、
少なくとも上記第３の等化フィルタ部が、上記ビタビ復号器で得られる最尤パスに基づく適応等化処理を行うように構成されており、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記第３の等化フィルタ部の出力信号に基づき、上記位相誤差検出部の入力信号について上記迷光信号成分のキャンセルを行う
請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録光としての第１の光と、該第１の光とは異なる第２の光とを光記録媒体に照射すると共に、上記第２の光の上記光記録媒体からの戻り光を受光する光照射／受光手順と、
記録データに基づき、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の受光信号に基づき得られる再生信号に重畳する迷光信号成分をキャンセルするための迷光キャンセル信号を生成し、該迷光キャンセル信号により上記再生信号に重畳する上記迷光信号成分をキャンセルする迷光信号成分キャンセル手順と
を有する迷光信号成分キャンセル方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光記録媒体に対する記録を行う記録装置に関するものであり、特に記録光としての第１の光と該第１の光とは異なる第２の光とを照射し、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の再生信号に迷光信号成分が重畳する記録装置に適用して好適なものである。また、そのような記録装置に適用して好適な迷光信号成分キャンセル方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００８−１０８３２５号公報
【特許文献２】特開２００５−３３２４５３号公報
【背景技術】
【０００３】
光の照射により信号の記録又は再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスク記録媒体（以下、単に光ディスクとも表記）が広く普及している。
【０００４】
光ディスクについての記録を行う記録装置では、光ディスクに形成されたトラックに照射光のビームスポットを追従させるためのトラッキングサーボ制御を行うようにされる。
具体的に、一般的な記録可能型の光ディスクにはプリグルーブ等の案内溝が予め形成されており、記録時には記録スポットが該案内溝に追従するようにトラッキングサーボをかける。これにより、ディスク偏芯などの影響を排除して、マーク列を交差させることなく記録することが可能となる。
【０００５】
ここで、近年、記録層に案内溝が形成されていない光ディスクの開発が進められている。記録層に案内溝を形成しないことで、例えば多層化にあたっての製造コストの削減が図られる等のメリットが得られる。
このような光ディスクについては、案内溝が形成される一般的な光ディスクの場合とは異なり、記録光を用いたトラッキングサーボをかけることができない。
【０００６】
そこで、記録層に案内溝の形成されない光ディスクについては、いわゆるＡＴＳ（Adjacent Track Servo：隣接トラックサーボ）により記録を行うことが考えられている。
このＡＴＳは、元々はハードディスクドライブにおけるセルフサーボトラックライタ（ＳＳＴＷ）として検討されていたものである。
【０００７】
図７は、ＡＴＳについての説明図である。
図７に示されるようにＡＴＳでは、記録用スポットＳwrと隣接トラックサーボ用スポットＳats（以下、ＡＴＳ用スポットと略称する）とを記録層上に形成するようにされる。これらスポットＳwrとスポットＳatsは、図８に示されるように、それぞれその元となる光線を共通の対物レンズ１０１を介して記録層の記録面１００に照射することで形成される。このとき、スポット間の距離は所定長で固定である。
【０００８】
図７に示すように、ＡＴＳでは、記録用スポットＳwrを先行スポット（つまり記録の進行方向が内周→外周である場合には外周側）とし、ＡＴＳ用スポットＳatsを後行スポットとして、記録用スポットＳwrによって形成したマーク列を対象として、ＡＴＳ用スポットＳatsによりトラッキングサーボをかける。つまりは、記録用スポットＳwrが形成した１本前のトラックに、ＡＴＳ用スポットＳatsが追従するように対物レンズ１０１のトラッキングサーボ制御を行う。
具体的に、このようなＡＴＳは、ＡＴＳ用スポットＳatsの反射光に基づきトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づき、図８に示すレンズアクチュエータ１０２を駆動して対物レンズ１０２の位置制御を行うことで実現される。
【０００９】
このようなＡＴＳにより、記録層に案内溝が形成されていなくても、その記録面１００上にスポットＳwrとスポットＳatsとの間隔に応じたピッチで信号を記録していくことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、上記のようなＡＴＳを採用した場合には、ＡＴＳ用スポットＳatsが、記録用スポットＳwrによる記録情報を記録を中断することなく読み出すことができる。すなわち、記録を中断することなくベリファイを行うことが可能となる。
【００１１】
しかしながら、ＡＴＳでは記録用スポットＳwrに対してＡＴＳ用スポットＳatsが比較的近接して配置されるので、記録用スポットＳwrのライト発光に応じて生じる迷光成分（ライト発光の反射光成分）が、ＡＴＳ用スポットＳatsの受光部側で受光されてしまうことが確認されている。すなわち、ＡＴＳ用スポットＳatsによる再生信号に、ライト発光に応じたクロストーク成分が重畳してしまうものである。
【００１２】
本技術は上記問題点に鑑み為されたもので、例えば上記ＡＴＳのように記録光としての第１の光と該第１の光とは異なる第２の光とを照射し、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の再生信号に迷光信号成分が重畳してしまう場合に、該迷光信号成分の除去を可能とすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題の解決のため、本技術では記録装置として以下のような構成を提案する。
すなわち、本技術の記録装置は、記録光としての第１の光と、該第１の光とは異なる第２の光とを光記録媒体に照射すると共に、上記第２の光の上記光記録媒体からの戻り光を受光する光照射／受光部を備える。
また、記録データに基づき、上記第１の光の光源を発光駆動することで上記光記録媒体に対する記録を行う記録部を備える。
また、上記第２の光についての受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生信号を得る再生信号生成部を備える。
また、記録データに基づき、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記再生信号に重畳する迷光信号成分をキャンセルするための迷光キャンセル信号を生成し、該迷光キャンセル信号により上記再生信号に重畳する上記迷光信号成分をキャンセルする迷光信号成分キャンセル部を備えるものである。
【００１４】
上記構成により、第２の光による再生信号に重畳する、上記第１の光の発光に伴う迷光信号成分を除去することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本技術によれば、例えばＡＴＳ（隣接トラックサーボ）のように記録光としての第１の光と該第１の光とは異なる第２の光とを照射し、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の再生信号に迷光信号成分が重畳してしまう場合に、該迷光信号成分の除去を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態の記録装置全体の内部構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態の記録装置が備える光ピックアップの内部構成を示した図である。
【図３】第１の実施の形態の記録装置が備えるクロストークキャンセル部の内部構成を示したブロック図である。
【図４】迷光キャンセル信号の生成に用いるＬＰＦによる作用を説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態の記録装置が備えるクロストークキャンセル部の内部構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態の迷光信号成分キャンセル手法の有効性を実証するための実験結果を示した図である。
【図７】ＡＴＳについての説明図である。
【図８】ＡＴＳを実現するための光学系の構成についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．記録装置の全体構成］
［1-2．クロストークキャンセル部の内部構成］
＜２．第２の実施の形態＞
＜３．実験結果＞
＜４．変形例＞
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．記録装置の全体構成］
図１は、本技術に係る実施の形態としての記録装置１の全体的な内部構成を示したブロック図である。
先ず図１には、円盤状の光記録媒体である光ディスクＤが示されている。なお、光記録媒体とは、光の照射により信号の記録又は再生が行われる記録媒体を総称したものである。
【００１９】
ここで、光ディスクＤは、その記録層ＬＷに光照射に応じた信号記録が可能な記録可能型の光ディスクであるとする。
また本例の場合、光ディスクＤは、記録層ＬＷの少なくとも一部に案内溝が形成されていない領域が設けられ、記録装置１は、そのような案内溝の非形成領域に対して記録を行うことが前提とされているとする。
【００２０】
記録装置１に装填された光ディスクＤは、記録装置１の所定位置に設けられたターンテーブルに積載され、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２により例えば一定線速度（ＣＬＶ）など所定の回転制御方式により回転駆動される。
【００２１】
このように回転駆動される光ディスクＤに光照射を行うための構成として、図中の光ピックアップＯＰが設けられる。
【００２２】
ここで、図２に光ピックアップＯＰの内部構成を示す。
図２に示されるように光ピックアップＯＰ内には、記録用レーザ１５-1、ＡＴＳ（Adjacent Track Servo：隣接トラックサーボ）用レーザ１５-2が設けられる。
本実施の形態では、光ディスクＤに対してＡＴＳによる記録を行うものとされており、記録用レーザ１５-1は先の図７に示した記録用スポットＳwrを形成するための記録用レーザ光の光源となり、ＡＴＳ用レーザ１５-2はＡＴＳ用スポットＳatsを形成するためのＡＴＳ用レーザ光の光源となる。
記録用レーザ１５-1は後述する駆動信号Ｄ-wrにより記録信号に応じた発光駆動が為され、ＡＴＳ用レーザ１５-2は後述する駆動信号Ｄ-srにより再生パワーによる連続発光動作が得られるように発光駆動される。
なお、先の図７の説明から理解されるように、ＡＴＳにおいては記録用スポットＳwrが先行スポット、ＡＴＳ用スポットＳatsが後行スポットとなり、これらスポットＳ間の間隔（半径方向における間隔）は、記録層ＬＷに設定されたトラックピッチに等しいものとする。この場合の光学系は、このようなスポット位置関係が実現されるように構成されている。
【００２３】
記録用レーザ１５-1より発せられた記録用レーザ光、及びＡＴＳ用レーザ１５-2より発せられたＡＴＳ用レーザ光は、コリメータレンズ１６を介して平行光となるようにされた後、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）１７に入射する。
ＰＢＳ１７は、このように光源側から入射した記録用レーザ光及びＡＴＳ用レーザ光を透過するように構成される。
【００２４】
ＰＢＳ１７を透過した記録用レーザ光及びＡＴＳ用レーザ光は１／４波長板１８を介した後、レンズアクチュエータ２０により保持された対物レンズ１９を介して光ディスクＤの記録層ＬＷに集光する。
【００２５】
レンズアクチュエータ２０は、対物レンズ１９を光ディスクＤに接離する方向（フォーカス方向）及び光ディスクＤの半径方向に平行な方向（フォーカス方向に直交する方向：トラッキング方向）に変位可能に保持する。
レンズアクチュエータ２０には、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述するドライブ信号ＦＤ、ＴＤ）が与えられることで、対物レンズ１９をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
【００２６】
ここで、上記のように記録層ＬＷに対してＡＴＳ用レーザ光が照射されることに応じては、該記録層ＬＷからのＡＴＳ用レーザ光の反射光が得られる。
このように得られたＡＴＳ用レーザ光の反射光は、対物レンズ１９を介した後、１／４波長板１８を介してＰＢＳ１７に入射する。
【００２７】
このようにＰＢＳ１７に入射するＡＴＳ用レーザ光の反射光は、往路と復路とで１／４波長板１８を２回通過することで、往路光との比較でその偏光方向が９０度回転していることになる。この結果、上記のように入射したＡＴＳ用レーザ光の反射光は、ＰＢＳ１７にて反射される。
【００２８】
ＰＢＳ１７にて反射されたＡＴＳ用レーザ光の反射光は、集光レンズ２１を介して受光部２２の受光面上に集光する。
ここで、受光部２２がＡＴＳ用レーザ光の反射光を受光して得られる受光信号のことを、以下、受光信号ＤＴと表記する。
本例における受光部２２は、複数の受光素子を有し、それらがＡＴＳ用レーザ光の反射光を受光することで複数の受光信号が得られる。上記受光信号ＤＴは、これら複数の受光素子による受光信号を包括して表している。
【００２９】
説明を図１に戻す。
記録装置１には、光ピックアップＯＰ内に設けられた記録用レーザ１５-1、ＡＴＳ用レーザ１５-2をそれぞれ発光駆動するための構成として、レーザドライバ３、レーザドライバ４が設けられる。
レーザドライバ４は、後述するコントローラ１３からの指示に基づき、ＡＴＳ用レーザ１５-2を再生パワーにより連続発光駆動するための駆動信号Ｄ-srを生成し、該駆動信号Ｄ-srによりＡＴＳ用レーザ１５-2を発光駆動する。
【００３０】
また、レーザドライバ３は、記録データに基づく発光動作をさせるための駆動信号Ｄ-wrを生成する。
ここで、図中の記録変調部６は、記録データを入力し、該記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化処理を施すなどして、記録層ＬＷに実際に記録されるべき「０」「１」の２値データ列である記録変調符号列を得る。
記録変調部６で得られた２値データ列（記録変調符号列）はライトストラテジ回路７に入力される。
また本例の場合、上記記録変調符号列は後述する復調部１２におけるベリファイ部１２ａに対しても供給される。
【００３１】
ライトストラテジ回路７は、コントローラ１３からの指示に応じて、上記記録変調符号列に基づく記録パルスを生成し、その結果を記録信号Ｗrpとして出力する。
記録信号Ｗrpはレーザドライバ３に供給される。
なお、本例の場合、記録信号Ｗrpはクロストークキャンセル部１０にも供給されるがこれについては後述する。
【００３２】
レーザドライバ３は、ライトストラテジ回路７より入力される記録信号Ｗrpに基づく駆動信号Ｄ-wrを生成し、該駆動信号Ｄ-wrに基づき記録用レーザ１５-1を発光駆動する。これにより記録層ＬＷに対し記録データに応じたマーク列が記録される。
【００３３】
光ピックアップＯＰで得られた受光信号ＤＴは、マトリクス回路５に供給される。
マトリクス回路５は、図２に示した受光部２２としての複数の受光素子からの受光信号ＤＴ（出力電流）に基づき、ＲＦ信号（再生信号）、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
フォーカスエラー信号ＦＥは、記録層ＬＷに対するＡＴＳ用レーザ光のフォーカス誤差を表す信号となる。またトラッキングエラー信号ＴＥは、記録層ＬＷに形成されたトラック（マーク列）に対するＡＴＳ用レーザ光のスポット位置の半径方向における位置誤差を表す信号となる。
マトリクス回路５で得られたＲＦ信号はクロストークキャンセル部１０に、またフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路８にそれぞれ供給される。
【００３４】
サーボ回路８は、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに対するサーボ演算処理を行ってフォーカスサーボ信号ＦＳ、トラッキングサーボ信号ＴＳをそれぞれ生成する。
【００３５】
アクチュエータドライバ９は、サーボ回路８で生成されたフォーカスサーボ信号ＦＳ、トラッキングサーボ信号ＴＳに基づくフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、これらフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤによりレンズアクチュエータ２０のフォーカスコイル、トラッキングコイルをそれぞれ駆動する。
これにより、対物レンズ１９についてのフォーカスサーボ制御（ＡＴＳ用スポットＳats及び記録用スポットＳwrを記録対象の記録層ＬＷに合焦させるサーボ制御）、トラッキングサーボ制御（ＡＴＳ用スポットＳatsを記録対象の記録層ＬＷ上のトラックに追従させるサーボ制御）が実現される。
【００３６】
なお、サーボ回路８は、コントローラ１３からの指示に応じ、トラッキングサーボをオフとして所要のジャンプパルスを出力することで、いわゆるトラックジャンプ動作を実現することが可能に構成されている。
また、図示は省略したが、記録装置１には、実際には光ピックアップＯＰ全体をディスク半径方向に平行な方向にスライド移動するためのスライド駆動部が設けられ、サーボ回路８は、コントローラ１３からの指示に応じて該スライド駆動部を駆動制御することで、光ピックアップＯＰ全体をスライド移動させる。
【００３７】
マトリクス回路５で得られたＲＦ信号はクロストークキャンセル部１０を介してビタビ復号器１１に入力される。
ここで本例の場合、ＲＦ信号の２値化方式としてＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）復号方式が採用される。
クロストークキャンセル部１０内には、採用されるＰＲのクラス（例えばＰＲ(１，２，２，２，１)など）に応じたＰＲ等化処理をＲＦ信号に対して施すための等化フィルタが設けられる（後述するイコライザ４０）。このようなＰＲ等化処理が施されたＲＦ信号が、ビタビ復号器１１に入力される。
クロストークキャンセル部１０は、本例のようにＡＴＳを採用する場合においてＲＦ信号に重畳するものとされる、記録用スポットＳwrのライト発光に応じた迷光信号成分（クロストーク成分）をキャンセルするための処理を行うように構成されるが、これについては後に改めて説明する。
【００３８】
ビタビ復号器１１は、上記のようにＰＲ等化処理の施されたＲＦ信号に基づき最尤復号処理を行い、上述した記録変調符号列を再生した２値データ列ＤDを得る。
該２値データ列ＤDは、復調部１２に供給される。
なお、本例の場合、ビタビ復号器１１による上記最尤復号処理の過程で得られる最尤パスの情報が、クロストークキャンセル部１０に対して供給されるが、これについては後述する。
【００３９】
復調部１２は、２値データ列ＤDに対する記録変調符号の復号化やエラー訂正処理等の所定の復調処理を施すことで、前述の記録データを復元（再生）した再生データを得る。
また本例の場合、復調部１２内にはベリファイ部１２ａが設けられる。ベリファイ部１２ａは、２値データ列ＤDと記録変調部６からの記録変調符号とに基づきベリファイ処理を行う。ベリファイ部１２ａによるベリファイ結果は、コントローラ１３に供給される。
【００４０】
コントローラ１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録装置１の全体制御を行う。
例えばコントローラ１３は、サーボ回路８に対する指示を行って、ＡＴＳ用スポットＳatsの位置を記録層ＬＷ上の所要位置に移動させるシーク動作制御を行う。
またコントローラ１３は、レーザドライバ４に対する指示を行ってＡＴＳ用レーザ１５-2を再生パワーで連続発光させる。
【００４１】
なお、ＡＴＳによる記録を開始するためには、ＡＴＳ用スポットＳatsがトラッキングサーボをかける対象となる既記録トラック（ＡＴＳのためのガイド用トラック）が形成されている必要がある。
このようなガイド用トラックについては、例えばディスク最内周部などに予め形成しておく（つまりこのようなガイド用トラックが予め形成されている光ディスク製品とする）ことが考えられる。すなわちその場合、記録装置１は、このように予め形成されたガイド用トラックの終端の１周以上手前となる部分に対しＡＴＳ用スポットＳatsによるトラッキングサーボをかけ、その後、ＡＴＳ用スポットＳatsが上記ガイド用トラックの終端の１周手前位置に至ったことに応じて記録用スポットＳwrによる記録を開始することで、ＡＴＳによる記録を開始することができる。
或いは、ガイド用トラックは記録装置１が自ら形成することも可能である。つまりその場合、記録装置１は、記録を開始するとしたとき、対物レンズ１９を記録進行方向側（例えば内周→外周に記録進行する場合は外周側）に移動させながら記録用スポットＳwrによりガイド用トラックを少なくとも１周以上形成する。その後、このように形成したガイド用トラックの終端の１周以上手前となる部分に対しＡＴＳ用スポットＳatsによるトラッキングサーボをかけ、ＡＴＳ用スポットＳatsがガイド用トラックの終端の１周手前位置に至ったことに応じて記録用スポットＳwrによる記録を開始する。これによりＡＴＳによる記録を開始することができる。
これらの制御は、コントローラ１３がサーボ回路８に対する指示を行うことで実現できる。
【００４２】
［1-2．クロストークキャンセル部の内部構成］
図３は、図１に示したクロストークキャンセル部１０の内部構成を示したブロック図である。
なお、この図３ではクロストークキャンセル部１０の内部構成と共に、図１に示したビタビ復号器１１も併せて示している。
【００４３】
クロストークキャンセル部１０において、図１に示したマトリクス回路５からのＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器２９でデジタルサンプリングされ、ＤＣカット部３０でＤＣ成分が除去された後、乗算器３１に入力される。
乗算器３１に入力されたＲＦ信号は、図中のＡＧＣ（Auto Gain Control）回路３２によってそのゲインが制御される。なお、ＡＧＣ回路３２は、後述する位相誤差検出部３５の出力に基づきゲイン制御を行う。
乗算器３１を介したＲＦ信号は、インターポレータ３３に入力される。
【００４４】
ここで、本例では、ＲＦ信号についてチャンネルクロックとのタイミング同期を行うためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路として、上記インターポレータ３３を備えたＩＴＲ（Interpolated Timing Recovery）方式によるＰＬＬ回路３８を設けるものとしている。
なお便宜上、当該ＩＴＲ方式によるＰＬＬ回路３８についての説明は後に改めて行う。
【００４５】
インターポレータ３３を介したＲＦ信号は、後述するＰＬＬ回路３８による作用によりチャネルクロックとのタイミング同期が図られ、図中のプリイコライザ（preＥＱ）３９に入力される。
このプリイコライザ３９は例えばＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタで構成され、ＲＦ信号に対して高域強調型の等化処理（例えば２Ｔ、３Ｔ信号をブースト）を施す。
【００４６】
プリイコライザ３９による等化処理（ブースト処理）の施されたＲＦ信号は、ＰＲ等化器としてのイコライザ４０に入力される。
ここで、本例の場合、イコライザ４０は適応等化型のＦＩＲフィルタで構成され、ビタビ復号器１１による復号結果に応じた適応型ＰＲ等化処理を行う。
具体的に、ビタビ復号器１１で得られる最尤パスの情報が、クロストークキャンセル部１０内に設けられた目標信号生成部４１に入力される。この目標信号生成部４１は、上記最尤パスに対し、採用されるＰＲのクラス（例えば本例の場合はＰＲ(１，２，２，２，１)）で想定される符号間干渉を付与するための重み付け加算処理を施し、等化目標信号を生成する。具体的には、最尤パスに対して上記ＰＲ(１，２，２，２，１)などのＰＲ特性係数に従った重み付け加算処理を施して、上記符号間干渉を付与する。そしてその結果を、イコライザ４０に出力する。
イコライザ４０は、目標信号生成部４１が最尤パスに基づき生成した等化目標信号を入力し、該目標信号に基づいて等化誤差を算出する。そして、該等化誤差に基づき、例えばＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムによりタップ係数の更新を行って、ＲＦ信号に対し適応型のＰＲ等化処理を施す。
【００４７】
イコライザ４０にてＰＲ等化処理の施されたＲＦ信号は、図中の減算器４２で後述する適応型ＦＩＲフィルタ４９の出力信号との減算が行われた後、ビタビ復号器１１に入力される。
【００４８】
ここで、ＩＴＲ方式によるＰＬＬ回路３８について説明する。
周知のようにＩＴＲ方式は、インターポレータによってＲＦ信号の波形補間を行うことで、本来のサンプリングタイミングにおけるサンプリング値が得られるようにタイミング同期を図る方式となる。
【００４９】
図のようにこの場合のＰＬＬ回路３８は、インターポレータ３３、プリイコライザ３４、位相誤差検出部３５、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３６、及びＮＣＯ（Number Control Oscillator）３７を備えて構成される。
インターポレータ３３を介したＲＦ信号は、プリイコライザ３４を介して位相誤差検出部３５に入力される。
なお、プリイコライザ３４は先のプリイコライザ３９と同様、ＲＦ信号に対して高域強調型の等化処理（高域ブースト処理）を施すものであり、例えばＦＩＲフィルタで構成される。
【００５０】
位相誤差検出部３５は、プリイコライザ３４を介したＲＦ信号に基づき、現位相と所定の目標位相（本来のサンプリングタイミング）との位相誤差を計算により求める。
そして、位相誤差検出部３５にて得られた位相誤差信号は、ループフィルタとしてのＬＰＦ３６に入力されてその低域成分が抽出される。これにより、本来のサンプリングタイミングが得られるように補正するための周波数制御信号（位相制御信号）が得られる。
【００５１】
ＬＰＦ３６で計算された位相制御信号は、ＮＣＯ３７に入力される。ＮＣＯ３７は、入力される位相制御信号に基づき、自らが出力するクロック信号の位相を変化させる。
【００５２】
インターポレータ３３は、ＮＣＯ３７から入力されるクロック信号に基づき、ＲＦ信号についての波形補間処理を行う。これにより、本来のサンプリングタイミングにおけるＲＦ信号サンプリング値が得られるように、タイミング同期が図られる。
【００５３】
なお、ＩＴＲ方式によりタイミング同期が図られる原理については例えば下記参考文献１等に記載されている。
参考文献１・・・特開２００５−１０８２９５号公報
【００５４】
クロストークキャンセル部１０には、上記により説明したＲＦ信号についてのＰＲ等化及びタイミング同期のための構成と共に、ＲＦ信号に重畳するものとされる迷光信号成分を、記録信号Ｗrpに基づきキャンセルするための構成が設けられる。
具体的には、図中のＬＰＦ４３、ＤＣカット部４４、乗算器４５、ＧＣＡ（Gain Control Amp）４６、インターポレータ４７、プリイコライザ４８、適応等ＦＩＲフィルタ４９、及び減算器４２が設けられている。
【００５５】
図示するように記録信号Ｗrpは、ＬＰＦ４３に入力される。なお本例の場合、ライトストラテジ回路７から出力される記録信号Ｗrpはデジタル信号であるとする。
【００５６】
ＬＰＦ４３は、記録信号Ｗrpの低域成分を抽出（中・高域成分を通過）する。
図４は、ＬＰＦ４３による作用を説明するための図であり、具体的には、ＬＰＦ４３に入力前の記録信号Ｗrpの波形（図中、Ｗrp）とＬＰＦ４３より出力される記録信号Ｗrp（図中ＬＰＦ出力）とを対比して示している。
この図に示されるようにＬＰＦ４３を介することで、記録パルスとしての記録信号Ｗrpが平滑化され、ＲＦ信号側に重畳する迷光信号成分を疑似的に再現することができる。
なお、この点からも理解されるように、ＬＰＦ４３のカットオフ周波数は、記録パルスとしての信号Ｗrpから、ＲＦ信号側に重畳する迷光信号成分を適正に再現できるようにして設定されるべきものとなる。
【００５７】
図３において、ＬＰＦ４３を介した記録信号Ｗrpを、図のように信号Ｓｃと表記する。
信号Ｓｃは、ＤＣカット部４４によりＤＣ成分が除去された後、乗算器４５に入力される。乗算器４５に入力された信号Ｓｃは、ＧＣＡ４６によってそのゲインが制御される。
【００５８】
乗算器４５を介した信号Ｓｃは、インターポレータ４７に入力される。
このインターポレータ４７は、前述したＮＣＯ３７からの位相制御信号に基づき、信号Ｓｃの波形補間処理を行う。これにより信号Ｓｃについて、ＲＦ信号側とのタイミング同期が図られる。
【００５９】
インターポレータ４７を介した信号Ｓｃは、プリイコライザ４８による等化処理が施された後、適応型ＦＩＲフィルタ４９に入力される。
【００６０】
ここで、プリイコライザ４８は、ＰＲ信号に対しプリイコライザ３９によるブースト処理が施されることに対応させて、信号Ｓｃにも同様のブースト処理を施すために設けられたものである。すなわちプリイコライザ４８は、信号Ｓｃに対して先のプリイコライザ３９と同様の高域強調型の等化処理を施す。
このプリイコライザ４８としても例えばＦＩＲフィルタで構成される。
【００６１】
また、適応型ＦＩＲフィルタ４９は、ＲＦ信号に対してイコライザ４０による適応型のＰＲ等化処理が施されることに対応させて、信号Ｓｃにも同様の適応型ＰＲ等化処理を施すために設けられたものである。
図示するように適応型ＦＩＲフィルタ４９には、前述した目標信号生成部４１が最尤パス信号に基づいて生成した等化目標信号が入力される。適応型ＦＩＲフィルタ４９は、該目標信号に基づくタップ係数更新処理を行って信号Ｓｃに対し先のイコライザ４０と同様の適応型ＰＲ等化処理を施す。なお、この場合もタップ係数の更新はＬＭＳアルゴリズムにより行う。
【００６２】
適応型ＦＩＲフィルタ４９によるＰＲ等化処理が施された信号Ｓｃは、減算器４２に入力される。
減算器４２は、イコライザ４０から入力されるＰＲ等化後のＲＦ信号から、適応型ＦＩＲフィルタ４９によるＰＲ等化後の信号Ｓｃを減算する。
これにより、ＲＦ信号に重畳するものとされる、記録用スポットＳwrのライト発光に応じた迷光信号成分の除去が図られる。
このように迷光信号成分が除去されたＲＦ信号が、ビタビ復号器１１に入力されることとなる。
【００６３】
上記のように本実施の形態では、ＡＴＳが採用されて、記録光としての第１の光と該第１の光とは異なる第２の光とを照射し、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の再生信号に迷光信号成分が重畳してしまう場合において、該迷光信号成分の除去を図ることができる。
これによれば、例えば本実施の形態のように上記第２の光の再生信号に基づき記録光による記録信号のベリファイを行う場合において、その精度の向上を図ることができる。
【００６４】
＜２．第２の実施の形態＞
ここで、第１の実施の形態では、迷光信号成分のキャンセルをビタビ復号器１１に供給されるＲＦ信号に対してのみ行うものとしたが、第２の実施の形態は、迷光信号成分のキャンセルをＰＬＬ回路に入力されるＲＦ信号に対しても行うものである。
【００６５】
図５は、第２の実施の形態の記録装置が備えるクロストークキャンセル部１０’の内部構成を示したブロック図である。
なお、記録装置全体の構成については、先の第１の実施の形態の場合と同様となるため改めての図示による説明は省略する。
また以下の説明において、既にこれまでで説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図５において、第２の実施の形態のクロストークキャンセル部１０’は、第１の実施の形態のクロストークキャンセル部１０との比較で、適応型ＦＩＲフィルタ５１が追加されると共に、ＰＬＬ回路３８に代えてＰＬＬ回路３８’が設けられた点が異なる。
ＰＬＬ回路３８’は、ＰＬＬ回路３８に対して減算器５２が追加されたものとなる。
【００６７】
図示するように適応型ＦＩＲフィルタ５１には、インターポレータ４７からプリイコライザ４８に対して出力される信号Ｓｃが分岐して入力される。
適応型ＦＩＲフィルタ５１には、目標信号生成部４１が最尤パス信号に基づいて生成した等化目標信号が入力される。適応型ＦＩＲフィルタ５１は、該目標信号に基づくタップ係数更新処理を行って信号Ｓｃに対し適応型の等化処理を施す。なお、この場合もタップ係数の更新はＬＭＳアルゴリズムにより行う。
【００６８】
適応型ＦＩＲフィルタ５１により等化処理が施された信号Ｓｃは、ＰＬＬ回路３８’に設けられた減算器５２に入力される。
図示するように減算器５２には、上記適応型ＦＩＲフィルタ５１により等化処理が施された信号Ｓｃと共に、プリイコライザ３４によるブースト処理が施されたＲＦ信号が入力される。
減算器５２は、プリイコライザ３４によるブースト処理後のＲＦ信号から適応型ＦＩＲフィルタ５１による等化処理後の信号Ｓｃを減算する。
これにより、ＰＬＬ回路に入力される上記ＲＦ信号についても、これに重畳する迷光信号成分の除去が図られる。
このように迷光信号成分が除去されたＲＦ信号が、図のように位相誤差検出部３５に入力される。
【００６９】
上記のようにしてＰＬＬ回路に入力されるＲＦ信号についても迷光信号成分のキャンセル処理を施すことで、ＲＦ信号、及び信号Ｓｃについてより正確なタイミング同期が図られ、さらなる再生性能の向上が図られる。
【００７０】
＜３．実験結果＞
図６は、実施の形態の迷光信号成分キャンセル手法の有効性を実証するための実験結果を示している。
具体的に図６では、ライト発光強度（Ｗ）をそれぞれFull（例えば３ｍＷ）とした場合、その２／３とした場合（Ｗ：2/3）、１／３とした場合（Ｗ：1/3）に得られるｉＭＬＳＥの測定結果を棒グラフにより表している。図中の黒塗りで示すグラフが迷光信号成分のキャンセル無しの場合、白抜きで示すグラフが迷光信号成分のキャンセル有りの場合（つまり実施の形態の場合）の測定結果をそれぞれ表す。
なお、この図６では、迷光信号成分のキャンセル手法として第２の実施の形態で説明したキャンセル手法を採用した場合における結果を示している。
【００７１】
この図６を参照して明らかなように、実施の形態の迷光信号成分キャンセル手法によれば、ライト発光強度（Ｗ）がFull、2/3、1/3のそれぞれにおいて、迷光キャンセルを行わない場合との比較でｉＭＬＳＥの改善が図られ、再生性能が向上することが分かる。
【００７２】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、本技術がＡＴＳによる記録（及びベリファイ）を行う場合に適用される場合を例示したが、本技術は、ＡＴＳが採用される場合以外にも、記録光としての第１の光と該第１の光とは異なる第２の光とを照射し、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記第２の光の再生信号に迷光信号成分が重畳する場合に広く好適に適用可能なものである。
【００７３】
また、これまでの説明では、ライトストラテジ回路７が出力する記録信号Ｗrp（記録パルス）を入力して迷光信号成分の除去を図るものとしたが、迷光信号成分を除去するための迷光キャンセル信号は、記録データに基づき生成すればよく、必ずしも記録信号Ｗrpに基づき生成する必要性はない。
【００７４】
またこれまでの説明では、ＲＦ信号側、信号Ｓｃ側にそれぞれＰＲ等化処理を施すための等化フィルタを、適応型の等化フィルタ（イコライザ４０、適応型ＦＩＲフィルタ４９）とする場合を例示したが、これらＰＲ等化のための等化フィルタについては、必ずしも適応型の等化フィルタを用いる必要性はない。
また、第２の実施の形態のようにＰＬＬ回路に入力されるＲＦ信号に対して迷光信号成分のキャンセル処理を施す場合も同様に、信号Ｓｃに対し等化処理を施すための等化フィルタとしては、適応型ＦＩＲフィルタ５１を用いる必要性はなく、非適応型の等化フィルタを用いることもできる。
但し、実施の形態で例示したように最尤パスに基づく適応等化処理を施すものとした方が、再生性能の向上を図る上では望ましいものとなる。
【００７５】
また、これまでの説明では、ＲＦ信号の２値データ列ＤDを得るための方式としてＰＲＭＬ方式を採用する場合を例示したが、本技術はＰＲＭＬ方式が採用される場合以外にも広く好適に適用できるものである。
【００７６】
また、ＲＦ信号のタイミング同期の方式としてもＩＴＲ方式に限定されるものではなく、本技術はＩＴＲ方式以外のタイミング同期方式が採用される場合にも広く好適に適用可能なものである。
【００７７】
また、本技術は以下に示す構成を採ることもできる。
（１）
記録光としての第１の光と、該第１の光とは異なる第２の光とを光記録媒体に照射すると共に、上記第２の光の上記光記録媒体からの戻り光を受光する光照射／受光部と、
記録データに基づき、上記第１の光の光源を発光駆動することで上記光記録媒体に対する記録を行う記録部と、
上記第２の光についての受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生信号を得る再生信号生成部と、
記録データに基づき、上記第２の光の受光の際に上記第１の光の発光に伴う迷光が漏れ込むことにより上記再生信号に重畳する迷光信号成分をキャンセルするための迷光キャンセル信号を生成し、該迷光キャンセル信号により上記再生信号に重畳する上記迷光信号成分をキャンセルする迷光信号成分キャンセル部と
を備える記録装置。
（２）
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記記録部で得られる、上記記録光の光源を発光駆動するための記録パルス信号に基づいて上記迷光キャンセル信号を生成する
上記（１）に記載の記録装置。
（３）
上記迷光信号成分キャンセル部は、
記録パルス信号を平滑化して上記迷光キャンセル信号を生成する
上記（２）に記載の記録装置。
（４）
上記再生信号についてチャンネルクロックとのタイミング同期を行うためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を備え、
該ＰＬＬ回路が、上記迷光キャンセル信号により上記迷光信号成分がキャンセルされた信号に基づきＰＬＬ処理を行うように構成される
上記（１）乃至（３）何れかに記載の記録装置。
（５）
上記光照射／受光部は、
上記第１の光と上記第２の光とを共通の対物レンズを介して上記光記録媒体に照射する
上記（１）乃至（４）何れかに記載の記録装置。
（６）
上記第２の光の受光信号に基づくトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づき、上記第１の光が記録したトラックに上記第２の光のビームスポットが追従するように上記対物レンズの位置制御を行う隣接トラックサーボ制御部を備える
上記（５）に記載の記録装置。
（７）
上記再生信号生成部にＰＲ（Partial Response）等化のための第１の等化フィルタ部が備えられると共に、上記第１の等化フィルタ部で等化処理が施された信号についてビタビ復号処理を行うビタビ復号器が備えられて、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式により上記再生信号の２値データ列を得るように構成され、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記記録データに基づく信号に対してＰＲ等化処理を施す第２の等化フィルタ部を備えると共に、該第２の等化フィルタ部の出力信号を上記迷光キャンセル信号として上記第１の等化フィルタ部の出力信号より差し引くことで、上記迷光信号成分をキャンセルする
上記（１）乃至（６）何れかに記載の記録装置。
（８）
上記再生信号生成部が備える上記第１の等化フィルタ部、及び上記迷光信号成分キャンセル部が備える上記第２の等化フィルタ部が、上記ビタビ復号器で得られる最尤パスに基づく適応等化処理を行うように構成されている
上記（７）に記載の記録装置。
（９）
上記ＰＬＬ回路は、
上記再生信号についての位相誤差検出を行う位相誤差検出部と、該位相誤差検出部の出力に基づき上記再生信号についての補間を行う補間部とを備えたＩＴＲ（Interpolated Timing Recovery）方式によるＰＬＬ回路とされ、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記位相誤差検出部の入力信号について、上記迷光信号成分をキャンセルする
上記（４）乃至（８）何れかに記載の記録装置。
（１０）
上記再生信号生成部にＰＲ（Partial Response）等化のための第１の等化フィルタ部が備えられると共に、上記第１の等化フィルタ部で等化処理が施された信号についてビタビ復号処理を行うビタビ復号器が備えられて、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）方式により上記再生信号の２値データ列を得るように構成され、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記記録データに基づく信号に対してＰＲ等化処理を施す第２の等化フィルタ部と、上記記録データに基づく信号に対して等化処理を施す第３の等化フィルタ部とを備え、
少なくとも上記第３の等化フィルタ部が、上記ビタビ復号器で得られる最尤パスに基づく適応等化処理を行うように構成されており、
上記迷光信号成分キャンセル部は、
上記第３の等化フィルタ部の出力信号に基づき、上記位相誤差検出部の入力信号について上記迷光信号成分のキャンセルを行う
上記（９）に記載の記録装置。
【符号の説明】
【００７８】
１  記録装置、２  スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３,４  レーザドライバ、５  マトリクス回路、６  記録変調部、７  ライトストラテジ回路、８  サーボ回路、９  アクチュエータドライバ、１０,１０’  クロストークキャンセル部、１１  ビタビ復号器、１２  復調部、１２ａ  ベリファイ部、１３  コントローラ、１５-1  記録用レーザ、１５-2  ＡＴＳ用レーザ、１９  対物レンズ、２０  レンズアクチュエータ、２２  受光部、２９  Ａ／Ｄ変換器、３０,４４  ＤＣカット部、３１,４５  乗算器、３２  ＡＧＣ回路、３３,４７  インターポレータ、３４,３９,４８  プリイコライザ、３５  位相誤差検出部、３６,４３  ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、３７  ＮＣＯ、３８,３８’  ＰＬＬ回路、４０  イコライザ、４１  目標信号生成部、４２,５２  減算器、４６  ＧＣＡ（Gain Control Amp）、４９,５１  適応型ＦＩＲフィルタ、ＯＰ  光ピックアップ、Ｄ  光ディスク
【図１】
2013200921.tif 000003
【図２】
2013200921.tif 000004
【図３】
2013200921.tif 000005
【図４】
2013200921.tif 000006
【図５】
2013200921.tif 000007
【図６】
2013200921.tif 000008
【図７】
2013200921.tif 000009
【図８】
2013200921.tif 000010