(57)【要約】【課題】停電が直ぐに回復すれば緊急停止に至らずに運転を継続できる撚糸機を提供する。【解決手段】複数のスピンドル２４と、前記複数のスピンドル２４毎に設けられ、前記スピンドル２４を回転させるスピンドルモータ２５と、前記複数のスピンドルモータ２５に電力を供給するインバータ４と、前記インバータ４と前記複数のスピンドルモータ２５との接続状態を切り替える切替部５と、を備える撚糸機１００において、前記インバータ４から供給される電力の作動電圧を検出する検出部６と、前記検出部６からの信号を受信するとともに前記切替部５へ信号を送信できる制御部７と、を具備し、前記制御部７は、前記検出部６からの信号に基づいて前記切替部５を制御する、とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピンドルと、
前記複数のスピンドル毎に設けられ、前記スピンドルを回転させるスピンドルモータと、
前記複数のスピンドルモータに電力を供給するインバータと、
前記インバータと前記複数のスピンドルモータとの接続状態を切り替える切替部と、を備える撚糸機において、
前記インバータから供給される電力の作動電圧を検出する検出部と、
前記検出部からの信号を受信するとともに前記切替部へ信号を送信できる制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて前記切替部を制御する、ことを特徴とする撚糸機。
【請求項２】
前記切替部は、複数設けられており、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、前記切替部を制御して少なくとも一部の前記スピンドルモータへ供給される電力を遮断させる、ことを特徴とする請求項１に記載の撚糸機。
【請求項３】
前記スピンドルモータは、前記スピンドルの惰性回転によって回生電力を発生させる機能を有し、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、前記切替部を制御して少なくとも一部の前記スピンドルモータが発生する回生電力を遮断させる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撚糸機。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電から回復したと判断した場合に、電力を遮断していた前記切替部を制御して前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達させる、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撚糸機。
【請求項５】
前記制御部は、停電から回復した際の前記スピンドルモータの回転速度上昇率が通常の運転開始時よりも大きくなるように制御する、ことを特徴とする請求項４に記載の撚糸機。
【請求項６】
前記制御部は、電力を遮断していた複数の前記切替部をタイミングをずらして段階的に制御して前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達させる、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の撚糸機。
【請求項７】
前記制御部に情報を入力できる入力部を具備し、
前記入力部は、前記複数の切替部のうち停電が発生したときに制御される前記切替部を選択可能とする、ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の撚糸機。
【請求項８】
前記スピンドルモータ等で構成される撚糸ユニットを所定の数量毎に区画し、
前記制御部は、前記撚糸ユニットの区画毎に設けられる、ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の撚糸機。
【請求項９】
インバータと、
前記インバータに接続された母線と、
前記母線に接続された複数の分配線と、を具備し、
前記複数のスピンドルモータ及び前記複数の切替部は、それぞれの前記分配線上に配置されて互いに並列回路を構成する、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の撚糸機。
【請求項１０】
前記インバータは、全ての前記スピンドルモータに電力を供給する、ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の撚糸機。
【請求項１１】
スピンドルと、
前記スピンドルを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達又は遮断する切替部と、を複数備え、
電源から供給される電力の作動電圧を検出する検出部と、
前記検出部からの信号を受信するとともに複数の前記切替部へ信号を送信できる制御部と、を具備する撚糸機の制御方法であって、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、前記切替部を制御する、ことを特徴とする撚糸機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の紡績糸を撚り合わせる撚糸機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の紡績糸を撚り合わせる撚糸機が知られている（例えば特許文献１参照）。撚糸機は、一のパッケージから解舒された紡績糸の外周で他のパッケージから解舒された紡績糸を旋回させて、それぞれの紡績糸を撚り合わせる。
【０００３】
ところで、このような撚糸機は、作動電圧が所定の値よりも低くなると緊急停止するように構成されている。そのため、撚糸機は、停電等によって電力供給が失われた場合、作動電圧が低下していき緊急停止に至るとされる（図４中Ａ領域の二点鎖線参照）。特に近年では、撚糸機の大型化、即ち、錘数の増加に伴って電力消費量が増加しているため、急速に作動電圧が低下して緊急停止に至るのである。従って、停電が直ぐに回復した場合（いわゆる瞬停であった場合）であったとしても、既に緊急停止に至っているという問題があった。
【０００４】
また、このような撚糸機は、作動電圧が所定の値よりも高くなると緊急停止するように構成されている。そのため、停電時にスピンドル等の惰性回転を利用して回生電力を得る構成の撚糸機では、作動電圧の低下による緊急停止を免れたとしても回生電力によって作動電圧が上昇して緊急停止に至るとされる（図４中Ｂ領域の破線参照）。特に近年では、撚糸機の大型化、即ち、錘数の増加に伴って回生電力の発電量が増加しているため、急速に作動電圧が上昇して緊急停止に至るのである。従って、停電が直ぐに回復した場合（いわゆる瞬停であった場合）であったとしても、回生電力による作動電圧の上昇によって既に緊急停止に至っているという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、停電が直ぐに回復すれば緊急停止に至らずに運転を継続できる撚糸機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、
複数のスピンドルと、
前記複数のスピンドル毎に設けられ、前記スピンドルを回転させるスピンドルモータと、
前記複数のスピンドルモータに電力を供給するインバータと、
前記インバータと前記複数のスピンドルモータとの接続状態を切り替える切替部と、を備える撚糸機において、
前記インバータから供給される電力の作動電圧を検出する検出部と、
前記検出部からの信号を受信するとともに前記切替部へ信号を送信できる制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて前記切替部を制御する、とした。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係る撚糸機において、
前記切替部は、複数設けられており、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、前記切替部を制御して少なくとも一部の前記スピンドルモータへ供給される電力を遮断させる、とした。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る撚糸機において、
前記スピンドルモータは、前記スピンドルの惰性回転によって回生電力を発生させる機能を有し、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、前記切替部を制御して少なくとも一部の前記スピンドルモータが発生する回生電力を遮断させる、とした。
【００１０】
第４の発明は、第２又は第３のいずれかの発明に係る撚糸機において、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電から回復したと判断した場合に、電力を遮断していた前記切替部を制御して前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達させる、とした。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明に係る撚糸機において、
前記制御部は、停電から回復した際の前記スピンドルモータの回転速度上昇率が通常の運転開始時よりも大きくなるように制御する、とした。
【００１２】
第６の発明は、第４又は第５のいずれかの発明に係る撚糸機において、
前記制御部は、電力を遮断していた複数の前記切替部をタイミングをずらして段階的に制御して前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達させる、とした。
【００１３】
第７の発明は、第２から第６のいずれかの発明に係る撚糸機において、
前記制御部に情報を入力できる入力部を具備し、
前記入力部は、前記複数の切替部のうち停電が発生したときに制御される前記切替部を選択可能とする、とした。
【００１４】
第８の発明は、第１から第７のいずれかの発明に係る撚糸機において、
前記スピンドルモータ等で構成される撚糸ユニットを所定の数量毎に区画し、
前記制御部は、前記撚糸ユニットの区画毎に設けられる、とした。
【００１５】
第９の発明は、第１から第８のいずれかの発明に係る撚糸機において、
インバータと、
前記インバータに接続された母線と、
前記母線に接続された複数の分配線と、を具備し、
前記複数のスピンドルモータ及び前記複数の切替部は、それぞれの前記分配線上に配置されて互いに並列回路を構成する、とした。
【００１６】
第１０の発明は、第１から第９のいずれかの発明に係る撚糸機において、
前記インバータは、全ての前記スピンドルモータに電力を供給する、とした。
【００１７】
第１１の発明は、
スピンドルと、
前記スピンドルを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達又は遮断する切替部と、を複数備え、
電源から供給される電力の作動電圧を検出する検出部と、
前記検出部からの信号を受信するとともに複数の前記切替部へ信号を送信できる制御部と、を具備する撚糸機の制御方法であって、
前記制御部は、前記検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、前記切替部を制御する、とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
第１の発明によれば、制御部は、検出部からの信号に基づいて切替部を制御する。これにより、スピンドルモータを電気系統から切り離すことができる。
【００２０】
第２の発明によれば、制御部は、検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、切替部を制御して少なくとも一部のスピンドルモータへ供給される電力を遮断させる。これにより、停電時における電力消費量を少なくでき、作動電圧の急速な低下を防ぐことが可能となる。従って、停電が直ぐに回復すれば緊急停止を回避することが可能となる。
【００２１】
第３の発明によれば、制御部は、検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、切替部を制御して少なくとも一部のスピンドルモータが発生する回生電力を遮断させる。これにより、停電時における回生電力の発電量を少なくでき、作動電圧の急速な上昇を防ぐことが可能となる。従って、停電が直ぐに回復すれば緊急停止を回避することが可能となる。
【００２２】
第４の発明によれば、制御部は、検出部からの信号に基づいて停電から回復したと判断した場合に、電力を遮断していた切替部を制御してスピンドルモータへ供給される電力を伝達させる。これにより、停電から回復した後にスピンドルを適正に回転させることができ、停電前の運転状態に戻すことが可能となる。従って、停電が直ぐに回復して緊急停止に至らなければ運転を継続することが可能となる。
【００２３】
第５の発明によれば、制御部は、停電から回復した際のスピンドルモータの回転速度上昇率が通常の運転開始時よりも大きくなるように制御する。これにより、停電から回復した後に短時間でスピンドルを適正な回転速度にすることができ、停電前の運転状態に戻すことが可能となる。従って、停電が直ぐに回復して緊急停止に至らなければ運転を継続することが可能となる。また、停電前から停電後まで連続して撚り合わせた紡績糸の品質を安定させることが可能となる。
【００２４】
第６の発明によれば、制御部は、電力を遮断していた複数の切替部をタイミングをずらして段階的に制御して前記スピンドルモータへ供給される電力を伝達させる。これにより、作動電圧の急速な低下及び作動電圧の急速な上昇を防ぎ、緩やかな変化にすることが可能となる。従って、停電前から停電後まで連続して撚り合わせた紡績糸の品質を更に安定させることが可能となる。
【００２５】
第７の発明によれば、入力部は、複数の切替部のうち停電が発生したときに制御される切替部を選択可能とする。これにより、停電時における電力消費量を任意に設定することが可能となる。
【００２６】
第８の発明によれば、制御部は、撚糸ユニットの区画毎に設けられる。これにより、各区画の運転状態に応じた詳細な制御を行なうことが可能となる。
【００２７】
第９の発明によれば、スピンドルモータ及び複数の切替部は、それぞれの分配線上に配置されて互いに並列回路を構成する。これにより、電気系統を簡素な構成にすることが可能となる。
【００２８】
第１０の発明によれば、インバータは、全てのスピンドルモータに電力を供給する。これにより、電気系統を簡素な構成にすることが可能となる。
【００２９】
第１１の発明によれば、制御部は、検出部からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、切替部を制御する。これにより、スピンドルモータを電気系統から切り離すことができ、作動電圧の急速な変化を防ぐことが可能となる。従って、停電が直ぐに回復すれば緊急停止を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】撚糸機１００の全体構成を示す図。
【図２】撚糸ユニット１の構成を示す図。
【図３】撚糸機１００の電気系統を示す図。
【図４】停電時における作動電圧の変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
まず、本発明の一実施形態に係る撚糸機１００について説明する。
【００３２】
図１は、撚糸機１００の全体構成を示す図である。図２は、撚糸ユニット１の構成を示す図である。図１中の矢印は、紡績糸Ｙ・Ｙａ・Ｙｂの送り方向を示している。また、図２中の矢印は、紡績糸Ｙ・Ｙａ・Ｙｂの送り方向のほか、撚糸ユニット１を構成する部材（綾振ガイド３２等）の動作方向を示している。
【００３３】
撚糸機１００は、紡績糸Ｙａと紡績糸Ｙｂを撚り合わせて紡績糸（以降「撚り糸」とする）Ｙを作成する。また、撚糸機１００は、撚り糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する。より詳細に説明すると、撚糸機１００は、長手方向に複数の撚糸ユニット１を備えており、各撚糸ユニット１が紡績糸Ｙａと紡績糸Ｙｂを撚り合わせて撚り糸Ｙを作成する。そして、各撚糸ユニット１は、撚り糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成する。なお、撚糸ユニット１の数量の単位を「錘」という。上述したように、錘数の増加に伴って電力消費量や回生電力の発電量が増加する。
【００３４】
撚糸ユニット１は、主に撚糸部２と、巻取部３と、で構成される。
【００３５】
撚糸部２は、第一パッケージＰ１から解舒された紡績糸Ｙａと第二パッケージＰ２から解舒された紡績糸Ｙｂを撚り合わせて撚り糸Ｙを作成する。撚り糸Ｙは、案内ローラ２１によって糸送りローラ２２へ送られる。その後、撚り糸Ｙは、回転する糸送りローラ２２によって送り出された後に、案内ローラ２３によって巻取部３へ送られる。なお、撚糸部２の詳細な構成については後述する。
【００３６】
巻取部３は、撚り糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成する。具体的に説明すると、巻取部３は、主動回転するタッチローラ３１によってボビンＢを従動回転させ、該ボビンＢが撚り糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成する。なお、巻取部３は、綾振ガイド３２によって撚り糸Ｙを綾振するため、パッケージＰにおける撚り糸Ｙの偏りを防いでいる（図２参照）。また、ボビンＢは、フレーム３３に対して揺動自在に支持されている。このため、撚り糸Ｙが巻き取られてパッケージＰの外径が大きくなった場合でも、タッチローラ３１とパッケージＰは、一定の荷重で接することとなる。
【００３７】
次に、撚糸部２の詳細な構成について説明する。
【００３８】
上述したように、撚糸部２は、第一パッケージＰ１から解舒された紡績糸Ｙａと第二パッケージＰ２から解舒された紡績糸Ｙｂを撚り合わせて撚り糸Ｙを作成する。より詳細に説明すると、撚糸部２は、第一パッケージＰ１から紡績糸Ｙａを解舒するとともに、該紡績糸Ｙａの外周で第二パッケージＰ２から解舒された紡績糸Ｙｂを旋回させて撚り糸Ｙを作成する。撚糸部２は、主にスピンドル２４と、スピンドルモータ２５と、で構成されている。
【００３９】
スピンドル２４は、回転することによって第一パッケージＰ１から紡績糸Ｙａを解舒する。スピンドル２４は、第一パッケージＰ１のボビンＢ１に挿入された状態で配置されている。スピンドル２４の先端部には、糸ガイド２４１が設けられており、該糸ガイド２４１の回転によって紡績糸Ｙａが解舒される。その後、紡績糸Ｙａは、上方に配置された張力付与装置２６を介して長さ調節機２７へ送られる。
【００４０】
また、スピンドル２４は、回転することによって第二パッケージＰ２から解舒された紡績糸Ｙｂを旋回させる。スピンドル２４の末端部には、ロータリーディスク２４２が設けられており、該ロータリーディスク２４２の回転によって紡績糸Ｙｂを旋回させる。その後、紡績糸Ｙｂは、第一パッケージＰ１が収納されているカバー２８の外周を旋回しながら長さ調節機２７へ送られる。
【００４１】
スピンドルモータ２５は、スピンドル２４を回転させる。本実施形態に係るスピンドルモータ２５は、いわゆる三相交流モータであるが、他の形式のモータであっても良く、その種類は問わない。なお、スピンドルモータ２５は、停電時にスピンドル２４の惰性回転を利用して回生電力を発生させる機能を有する。つまり、本撚糸機１００のスピンドルモータ２５は、スピンドル２４を回転させる役割のほか、停電時における発電装置としての役割を有する。
【００４２】
次に、撚糸機１００の電気系統について説明する。
【００４３】
図３は、撚糸機１００の電気系統を示す図である。撚糸機１００の電気系統は、四つの撚糸ユニット１で構成された第１区画Ｓ１から第Ｎ区画ＳＮに分けられている。
【００４４】
撚糸機１００の電気系統は、主にスピンドルモータ２５と、インバータ４と、切替部５と、検出部６と、制御部７と、で構成される。
【００４５】
インバータ４は、電源から入力された交流電力を任意の周波数の交流電力に変換してスピンドルモータ２５に供給する。インバータ４は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、該コンバータ回路により得られた直流電力を平滑化するコンデンサと、該コンデンサにより平滑化された直流電力を任意の周波数の交流電力に変換するインバータ回路と、を備えている。このため、インバータ４は、波形に歪みのない交流電力をスピンドルモータ２５に供給することができる。なお、停電時には、コンデンサに蓄えられた電力が放電されるため、徐々に作動電圧が低下していく（図４中Ａ領域参照）。
【００４６】
切替部５は、スピンドルモータ２５へ供給される電力を伝達又は遮断する。切替部５は、電気回路の通電状態を切り換える接点５１と、該接点５１を作動させる電磁コイル５２と、を備えている。また、切替部５は、制御部７からの信号に基づいて電磁コイル５２を励磁する。このため、切替部５は、制御部７からの信号に基づいてスピンドルモータ２５へ供給される電力を伝達又は遮断することができる。
【００４７】
検出部６は、電源から供給される電力の作動電圧を検出する。検出部６は、交流電力を直流電力に変換するダイオードと、該ダイオードにより得られた直流電力の電圧を測定するセンサと、を備えている。このため、検出部６は、電源から供給される電力の作動電圧を検出することができる。なお、検出部６が検出した作動電圧は、制御部７や後述する入力部８に送信される。
【００４８】
制御部７は、検出部６からの信号を受信するとともに、複数の切替部５へ信号を送信する。制御部７は、各種のデータに基づいて動作指示を行なう中央処理部（ＣＰＵ）と、各種のプログラムが記憶された記憶部（ＲＯＭ）と、を備えている。このため、制御部７は、検出部６からの信号に基づいて停電の発生又は回復を判断し、切替部５を制御することができる。
【００４９】
以下に、本発明の技術的思想とその効果について説明する。図４は、停電時における作動電圧の変化を示す図である。なお、本発明は、停電が発生した後に直ぐに回復した場合（いわゆる瞬停であった場合）、大きな効果を奏する。ここで、瞬停とは、停電の発生から回復までの時間が１秒未満である停電と定義できる。しかし、本発明においては、電力供給が失われた時間について具体的に限定するものではない。
【００５０】
本撚糸機１００の第一の特徴点として、制御部７は、検出部６からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、切替部５を制御する。これは、スピンドルモータ２５を電気系統から切り離すことで、作動電圧の急速な変化を防ぐためである。
【００５１】
具体的に説明すると、従来の撚糸機は、停電等によって電力供給が失われた場合、急速に作動電圧が低下していく（図４中Ａ領域の二点鎖線参照）。そして、従来の撚糸機は、作動電圧が所定の値Ｖｍｉｎよりも低くなると緊急停止に至る。また、停電時にスピンドル等の惰性回転を利用して回生電力を得る構成の従来の撚糸機は、作動電圧の低下による緊急停止を免れたとしても回生電力によって急速に作動電圧が上昇する（図４中Ｂ領域の破線参照）。そして、従来の撚糸機は、作動電圧が所定の値Ｖｍａｘよりも高くなると緊急停止に至る。これに対して、本撚糸機１００は、スピンドルモータ２５を電気系統から切り離すことで、作動電圧の急速な変化を防いでいるのである（図４中Ａ領域及びＢ領域の実線参照）。従って、本撚糸機１００は、停電が直ぐに回復すれば緊急停止を回避することが可能となる。
【００５２】
上述した第一の特徴点について、更に詳細に説明する。即ち、制御部７は、検出部６からの信号に基づいて停電が発生したと判断した場合に、予め定められた切替部５を制御して一部のスピンドルモータ２５へ供給される電力を遮断させる。これにより、停電時における電力消費量を少なくでき、作動電圧の急速な低下を防ぐことが可能となる（図４中Ａ領域の実線参照）。従って、本撚糸機１００は、停電が直ぐに回復すれば緊急停止を回避することが可能となる。
【００５３】
また、予め定められた切替部５を制御して一部のスピンドルモータ２５へ供給される電力を遮断させるのは、該スピンドルモータ２５が発生する回生電力を遮断させることにもつながる。これにより、停電時における回生電力の発電量を少なくでき、作動電圧の急速な上昇を防ぐことが可能となる（図４中Ｂ領域の実線参照）。従って、本撚糸機１００は、停電が直ぐに回復すれば緊急停止を回避することが可能となる。
【００５４】
本撚糸機１００の第二の特徴点として、制御部７は、検出部６からの信号に基づいて停電から回復したと判断した場合に、切替部５を制御する。これは、スピンドルモータ２５を電気系統に接続することで、停電前の運転状態に戻すためである。従って、本撚糸機１００は、停電が直ぐに回復して緊急停止に至らなければ運転を継続することが可能となる。
【００５５】
上述した第二の特徴点について、更に詳細に説明する。即ち、制御部７は、検出部６からの信号に基づいて停電から回復したと判断した場合に、電力を遮断していた切替部５を制御してスピンドルモータ２５へ供給される電力を伝達させる。これにより、停電から回復した後にスピンドル２４を適正に回転させることができ、停電前の運転状態に戻すことが可能となる。従って、本撚糸機１００は、停電が直ぐに回復して緊急停止に至らなければ運転を継続することが可能となる。
【００５６】
なお、本撚糸機１００は、停電から回復した後にスピンドル２４の回転速度を短時間で元に戻すため、スピンドルモータ２５の回転速度上昇率を大きく設定している。つまり、制御部７は、停電から回復した際のスピンドルモータ２５の回転速度上昇率を通常の運転開始時における回転速度上昇率よりも大きくなるように制御する。これにより、停電から回復した後に短時間でスピンドル２４を適正な回転速度にすることができ、停電前の運転状態に戻すことが可能となる。従って、本撚糸機１００は、停電が直ぐに回復して緊急停止に至らなければ運転を継続することが可能となる。また、停電前から停電後まで連続して撚り合わせた撚り糸Ｙの品質を安定させることが可能となる。
【００５７】
本撚糸機１００の第三の特徴点として、制御部７は、電力を遮断していた複数の切替部５をタイミングをずらして段階的に制御する。これは、作動電圧の急速な低下及び作動電圧の急速な上昇を防いで、緩やかな変化にするためである。
【００５８】
例えば、制御部７は、停電が発生したと判断した場合に、第１区画Ｓ１を構成する四つの切替部５を制御して電力を遮断し、所定時間の経過後に第２区画Ｓ２を構成する四つの切替部５を制御して電力を遮断する。同様に、制御部７は、停電から回復したと判断した場合に、第１区画Ｓ１を構成する四つの切替部５を制御して電力を伝達し、所定時間の経過後に第２区画Ｓ２を構成する四つの切替部５を制御して電力を伝達する。このように、本撚糸機１００は、予め定められた複数の切替部５を段階的に制御することで、作動電圧の急速な低下及び作動電圧の急速な上昇を防いで、緩やかな変化にしているのである（図４中Ａ領域及びＢ領域の実線参照）。従って、本撚糸機１００は、停電前から停電後まで連続して撚り合わせた撚り糸Ｙの品質を更に安定させることが可能となる。
【００５９】
なお、本撚糸機１００は、区画毎に制御部７を備えている（図３参照）。これにより、本撚糸機１００は、各区画の運転状態に応じて詳細な制御を行なうことが可能となる。従って、各区画を構成する四つの切替部５のうち一部を制御し、所定の時間経過後に残りを制御することも可能である。
【００６０】
次に、本撚糸機１００のその他の特徴点について説明する。
【００６１】
本撚糸機１００は、制御部７に情報を入力できる入力部８を具備している（図３参照）。そして、入力部８は、停電が発生したときに制御される切替部５を選択可能とする。これにより、本撚糸機１００は、停電時における電力消費量を任意に設定することが可能となる。
【００６２】
また、本撚糸機１００は、インバータ４に接続された母線４１と、該母線４１に接続された複数の分配線４２と、を具備している（図３参照）。そして、スピンドルモータ２５及び切替部５は、それぞれの分配線４２上に配置されて互いに並列回路を構成する。このような構成により、インバータ４は、全てのスピンドルモータ２５に電力を供給できる。これにより、電気系統を簡素な構成にすることが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１００            撚糸機
１                撚糸ユニット
２                撚糸部
２４              スピンドル
２５              スピンドルモータ
３                巻取部
４                インバータ
４１              母線
４２              分配線
５                切替部
５１              接点
５２              電磁コイル
６                検出部
７                制御部
８                入力部
Ｐ                パッケージ
Ｙａ              紡績糸
Ｙｂ              紡績糸
Ｙ                撚り糸（紡績糸）
【図１】
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【図２】
2013185281.tif 000004
【図３】
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【図４】
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