(57)【要約】【課題】狭小空間等において、効率的な把持が可能な把持器、安全で効率的な運針、縫合が可能な持針器、及びこれら把持器、持針器を構成するためのアタッチメントを提供すること。【解決手段】支持ピン１０Ｃを支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面１２Ｌ、１２Ｒが前記保持部１２を構成する第１のアーム１０Ｌと第２のアーム１０Ｒとを備え、前記第１のアーム１０Ｌ及び第２のアーム１０Ｒの保持部１２には、一対の挟持部材１６Ｌ、１６Ｒが支持点１６Ｃを介して前記保持部材１２に対してそれぞれ回動可能に連結され、前記それぞれの挟持部材１６Ｌ、１６Ｒは前記支持点１６Ｃからオフセットされた位置に前記回動操作部１７が接続され、前記接続された位置に変位を付与することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を把持する把持器であって、
操作部と、保持部とを有し、前記操作部を操作することで前記保持部が開閉可能、かつ前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体と、
前記保持部に保持された対象物の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、
前記姿勢制御部は、
前記保持部に設けられ、前記対象物を挟持するとともに前記対象物を挟持した状態で保持部に対する姿勢が変更可能とされる挟持部と、
前記挟持部と接続され、前記挟持部の姿勢を操作する姿勢操作部と、を備えることを特徴とする把持器。
【請求項２】
請求項１に記載の把持器であって、
前記挟持部は、前記保持部に回動可能に支持され、
前記姿勢操作部は、前記挟持部に回動を付与する回動操作部とされていることを特徴とする把持器。
【請求項３】
請求項２に記載の把持器であって、
前記把持器本体は、
連結部において連結されるとともに前記連結部を支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面が前記保持部を構成する第１のアームと第２のアームと、を備え、
前記第１のアーム及び第２のアームの保持部には、前記挟持部を構成する一対の挟持部材が支持点を介してそれぞれ前記保持部材に対して回動可能に連結され、前記それぞれの挟持部材は前記支持点からオフセットされた位置に前記回動操作部が接続され、前記接続された位置に変位を付与することを特徴とする把持器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の把持器を備え、前記対象物が縫合針であることを特徴とする持針器。
【請求項５】
操作部と、保持部とを有し、前記操作部を操作することで前記保持部が開閉可能、かつ前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体に用いるアタッチメントであって、
前記保持部に、保持された対象物の姿勢を制御する姿勢制御部を備え、
前記姿勢制御部は、
前記保持部に設けられ、前記対象物を挟持するとともに前記対象物を挟持した状態で保持部に対する姿勢が変更可能とされる挟持部と、
前記挟持部と接続され、前記挟持部の姿勢を操作する姿勢操作部と、を備えることを特徴とするアタッチメント。
【請求項６】
請求項５に記載のアタッチメントであって、
前記挟持部は、前記保持部に回動可能に支持され、
前記姿勢操作部は、前記挟持部に回動を付与する回動操作部とされていることを特徴とするアタッチメント。
【請求項７】
請求項６に記載のアタッチメントであって、
前記把持器本体が、連結部において連結されるとともに前記連結部を支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面が前記保持部を構成する第１のアームと第２のアームと、を備えた構成とされる場合に、
前記第１のアーム及び第２のアームのそれぞれに対応して取付け可能とされ、前記第１のアーム及び第２のアームに対して支持点により回動可能とされる一対の挟持部材と、
前記それぞれの挟持部材の前記支持点からオフセットされた位置に接続され、前記接続された位置に変位を付与する回動操作部と、を備えることを特徴とするアタッチメント。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の把持器本体が、前記対象物を縫合針とする持針器であることを特徴とするアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、狭小空間等において、効率的な把持操作が可能な把持器、効率的な運針、縫合が可能な持針器及びこれら把持器、持針器を構成するためのアタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、外科手術においては、狭小空間をはじめとする種々の環境条件で、生体の把持、穿孔、縫合等が必要とされ、そのために、鉗子、持針器等をはじめとする把持器が用いられている（例えば、特許文献１、非特許文献１参照。）。例えば、持針器を用いて縫合手技を行なう場合、縫合針を持針器の長手方向と直交する方向（以下、横方向という場合がある）に運針することが一般的である。
【０００３】
一方、近年、外科手術の分野では、鏡視下手術を必要とする低侵襲手術が増大しており、低侵襲手術では、狭小視野における効率的な把持操作や効率的な縫合手技が必要とされている。このような狭小視野が対象とする狭小空間において、効率的な低侵襲手術を行なうためには、例えば、生体の把持や穿孔等の手技を正確に行ったり、縫合針を持針器の長手方向（以下、垂直接線方向という場合がある）に運針する等、術野の状況に応じた適切な手技をする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８-０３８４９２号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8C%81%E9%87%9D%E5%99%A8
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、挟小空間における対象物の姿勢変更、持替え等、把持器による柔軟な把持や、持針器による垂直接線方向の運針は容易ではなく、挟小空間における対象物の柔軟な把持操作や、垂直接線方向、好適には縫合部位の状況に応じて横方向と交差する方向に運針が可能な技術に対する強い要請がある。
【０００７】
本発明は、かかる事情を考慮してなされたものであり、狭小空間等において、効率的な把持が可能な把持器、効率的な運針、縫合が可能な持針器、及びこれら把持器、持針器を構成するためのアタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、対象物を把持する把持器であって、操作部と、保持部とを有し、前記操作部を操作することで前記保持部が開閉可能、かつ前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体と、前記保持部に保持された対象物の姿勢を制御する姿勢制御部とを備え、前記姿勢制御部は、前記保持部に設けられ、前記対象物を挟持するとともに前記対象物を挟持した状態で保持部に対する姿勢が変更可能とされる挟持部と、前記挟持部と接続され、前記挟持部の姿勢を操作する姿勢操作部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、操作部と、保持部とを有し、前記操作部を操作することで前記保持部が開閉可能、かつ前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体に用いるアタッチメントであって、前記保持部に、保持された対象物の姿勢を制御する姿勢制御部を備え、前記姿勢制御部は、前記保持部に設けられ、前記対象物を挟持するとともに前記対象物を挟持した状態で保持部に対する姿勢が変更可能とされる挟持部と、前記挟持部と接続され、前記挟持部の姿勢を操作する姿勢操作部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る把持器、アタッチメントによれば、挟持部で挟持された対象物（持針器の場合には縫合針、以下同じ）の姿勢を姿勢操作部により変更できるので、狭小空間での対象物の姿勢変更を効率的に行なうことができる。その結果、例えば、生体の把持や穿孔等の手技を正確に行ったり、垂直接線方向をはじめとする横方向（持針器の長手方向と直交する方向）と交差する姿勢での運針を安全かつ効率的に行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係るアタッチメントによれば、鉗子タイプ、カストロヴェーホタイプ、ピンセット、腹腔手術用把持鉗子をはじめとする従来タイプの把持装置（本発明の把持器本体に相当）に付加して、容易かつ効率的に把持器を構成することができる。その結果、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
また、この明細書において、対象物とは、生体（一部を含む）や組織、穿孔器具、切開器具、縫合針等を含むものとする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の把持器であって、前記挟持部は、前記保持部に回動可能に支持され、前記姿勢操作部は、前記挟持部に回動を付与する回動操作部とされていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のアタッチメントであって、前記挟持部は、前記保持部に回動可能に支持され、前記姿勢操作部は、前記挟持部に回動を付与する回動操作部とされていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る把持器、アタッチメントによれば、挟持部が、保持部に回動可能に支持され、回動操作部により挟持部を回動させるように構成されているので、対象物を回動させて対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の把持器であって、前記把持器本体は、連結部において連結されるとともに前記連結部を支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面が前記保持部を構成する第１のアームと第２のアームとを備え、前記第１のアーム及び第２のアームの保持部には、前記挟持部を構成する一対の挟持部材が支持点を介してそれぞれ前記保持部材に対して回動可能に連結され、前記それぞれの挟持部材は前記支持点からオフセットされた位置に前記回動操作部が接続され、前記接続された位置に変位を付与することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のアタッチメントであって、前記把持器本体が、連結部において連結されるとともに前記連結部を支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面が前記保持部を構成する第１のアームと第２のアームと、を備えた構成とされる場合に、前記第１のアーム及び第２のアームのそれぞれに対応して取付け可能とされ、前記第１のアーム及び第２のアームに対して支持点により回動可能とされる一対の挟持部材と、前記それぞれの挟持部材の前記支持点からオフセットされた位置に接続され、前記接続された位置に変位を付与する回動操作部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る把持器、アタッチメントによれば、鉗子タイプ、カストロヴェーホタイプ等、第１のアームと第２のアームが開閉されることで保持部が構成される従来タイプの把持装置（把持器本体）に挟持部、回動操作部等が付加された簡単な構成により対象物を回動させて、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、持針器であって、請求項１〜３のいずれか１項に記載の把持器を備え、前記対象物が縫合針であることを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、アタッチメントであって、請求項５〜７のいずれか１項に記載の把持器本体が、前記対象物を縫合針とする持針器であることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係る持針器、アタッチメントによれば、持針器が縫合針を挟持する挟持部と姿勢操作部とを備えていて、挟持部の姿勢を変更可能とされているので、縫合針の姿勢を効率的に変更して、安全かつ効率的に運針、縫合することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る把持器、アタッチメントによれば、挟持部で挟持された対象物の姿勢を姿勢操作部により変更できるので、狭小空間での対象物の姿勢変更を効率的に行なうことができる。
また、本発明に係るアタッチメントによれば、把持器本体に付加して、容易かつ効率的に把持器を構成することができる。その結果、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
また、本発明に係る持針器によれば、挟持部と回動操作部とを備えていて、挟持部の姿勢を変更可能とされているので、縫合針の姿勢を効率的に変更して、安全かつ効率的に運針、縫合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る持針器の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る持針器の作用を説明する図である。
【図３】第１の実施形態に係る持針器の作用を説明する図である。
【図４】第１の実施形態に係る持針器の作用を説明する図である。
【図５】第１の実施形態に係る持針器の作用を説明する図である。
【図６】第２の実施形態に係る持針器の概略構成を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る把持器の概略構成を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係る把持器の使用形態の一例を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係る持針器の概略構成を示す図である。
【図１０】第５の実施形態に係る把持器及びアタッチメントの概略構成を示す図である。
【図１１】第６の実施形態に係る把持器の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１から図５を参照して、この発明の第１の実施形態に係る持針器（把持器）について説明する。図１は、第１の実施形態に係る持針器の概略構成を示す図であり、符号１は持針器を、符号１００は持針器１が取り扱う縫合針を示している。
【００２４】
持針器１は、図１に示すように、持針器本体（把持器本体）１０と、姿勢制御部１５とを備え、縫合針１００を保持して運針することにより、例えば、生体の傷口等の開口を縫合可能とされている。
持針器本体１０は、第１のアーム１０Ｌと、第２のアーム１０Ｒと、支持ピン（連結部）１０Ｃとを備え、第１のアーム１０Ｌ、第２のアーム１０Ｒは、それぞれ環状部が形成された操作部１１と、保持部１２と、ラチェット部１３とを有しており、第１のアーム１０Ｌ、第２のアーム１０Ｒは、支持ピン１０Ｃを介して回動可能に連結されている。
【００２５】
また、持針器本体１０は、操作部１１を操作して、第１のアーム１０Ｌ、第２のアーム１０Ｒを回動させることにより、保持部１２が支持ピン１０Ｃ周りに開閉され、閉操作により第１のアーム１０Ｌ側の保持面（対向面）１２Ｌと、第２のアーム１０Ｒ側の保持面（対向面）１２Ｒとが対向可能とされている。
【００２６】
また、操作部１１の閉操作により保持部１２を閉じると、ラチェット部１３が係合してロックされて持針器１の閉状態が維持されるようになっていて、一旦、ロックされたラチェット部１３は、ラチェット部１３を構成するラチェット片１３Ｌ、１３Ｒを互いに離間する側に弾性変形させてロック状態を解除するようになっている。
【００２７】
姿勢制御部１５は、保持部１２に設けられる挟持部１６と、挟持部１６と接続され挟持部１６に回動を付与する回動操作部（姿勢操作部）１７とを備えている。
挟持部１６は、保持面１２Ｌ、１２Ｒと対応する挟持部材１６Ｌ、１６Ｒを備え、第１の実施形態において、挟持部材１６Ｌ、１６Ｒは、例えば、矩形形状の隣接する角部にカット（面取り）を形成した板片とされ、保持面１２Ｌ、１２Ｒに取付けるための取付孔が中央部近傍に形成され、この取付孔からオフセットした位置に回動操作孔が形成されている。
【００２８】
また、挟持部材１６Ｌ、１６Ｒは、それぞれ支持部材１６Ｃを介して保持面１２Ｌ、１２Ｒに回動自在に取付けられている。
支持部材１６Ｃは、例えば、挟持部材１６Ｌ，１６Ｒに形成された取付孔を貫通し保持部１２に形成されたネジ孔に固定されるネジにより構成され、ネジの頭部が挟持部材１６Ｌ，１６Ｒが保持面１２Ｌ、１２Ｒから外れるのを防止するようになっている。なお、必要に応じて軸受やベアリングを装着してもよい。
【００２９】
回動操作部１７は、ワイヤ１８と、操作ボタン１９とを備え、ワイヤ１８は挟持部材１６Ｌ、１６Ｒの回動操作孔を通して形成された環状部と直線部とを有していて、直線部は操作ボタン１９を通じて操作部１１側に伸びて形成され、ワイヤ１８を進退することにより挟持部材１６Ｌ、１６Ｒに回動を付与するようになっている。
【００３０】
操作ボタン１９は、例えば、第２のアーム１０Ｒに配置されていて、ワイヤ１８の直線部は、第２のアーム１０Ｒに形成された外れ防止部材１０Ｅを通過していて、第２のアーム１０Ｒに対して矢印Ｓ１、Ｓ２方向にスライド可能とされている。
【００３１】
かかる構成により、持針器１は、操作部１１を矢印Ｔ１方向に操作すると、保持部１２とともに挟持部１６が矢印Ｊ１方向に閉じられて縫合針１００を挟持し、操作部１１を矢印Ｔ２方向に操作すると保持部１２とともに挟持部１６が矢印Ｊ２方向に開かれて縫合針１００を放すように構成されている。
また、持針器１は、操作ボタン１９を矢印Ｓ１方向に操作することにより挟持した縫合針１００を矢印Ｒ１方向に回動し、操作ボタン１９を矢印Ｓ２方向に操作することにより挟持した縫合針１００を矢印Ｒ２方向に回動して姿勢を変更できるようになっている。
【００３２】
次に、図２〜図５を参照して、第１の実施形態に係る持針器１の作用を説明する。
（１）まず、図２に示すように、例えば、回動操作部１７の操作ボタン１９を操作して挟持部材１６Ｌ、１６Ｒの長手を持針器本体１０の長手方向と交差（例えば、直交）させた状態で保持部１２を開口させ、その後、操作部１１を操作して挟持部材１６Ｌ、１６Ｒを近接させて縫合針１００を挟持する。
このとき、縫合針１００は、例えば、持針器１の長手方向と直交する向きに挟持する。
（２）次に、図３に示すように、挟持部１６で挟持した縫合針１００を、手術等で形成した生体の開口Ｋから矢印Ｖ方向に挿入して、狭小空間内の傷口（縫合対象）に到達させる。
（３）次いで、図４に示すように、持針器１を矢印Ｗ方向に移動させて縫合針１００の先端を生体に突刺す。縫合針１００の先端を生体に突刺したら、操作ボタン１９を矢印Ｓ１方向にスライドさせて、縫合針１００を挟持部１６とともに矢印Ｒ１方向に回動して縫合針１００を運針、縫合する。
（４）次に、図５に示すように、操作部１１を矢印Ｔ２方向に移動させて保持部１２を開口し、縫合針１００を手放すとともに縫合針１００の先端側を、例えば、ピンセット１１０で引き出して生体を縫合する。そして、縫合針１００を、持針器１の操作部１１、姿勢制御部１５を操作して新たに挟持し、縫合針１００を次の縫合位置に移動する。
傷口の縫合が完了するまで（３）、（４）を繰り返し、傷口の縫合が完了したら持針器１を縫合針１００とともに開口Ｋから取出す。
【００３３】
なお、上記（３）においては、操作ボタン１９を操作して縫合針１００を回動することにより、生体内に縫合針１００を通過させて、縫合する場合について説明したが、例えば、狭小空間において、操作ボタン１９を操作して縫合針１００の姿勢を変えた後に、持針器１を図４に示す矢印Ｗ方向に移動して生体に突刺してから運針する手順としてもよい。
【００３４】
持針器１によれば、挟持部１６が、保持部１２に回動可能に支持され、回動操作部１７により回動されるように構成されているので、縫合針１００を回動させて容易かつ効率的に縫合針１００の姿勢を変更することができる。
【００３５】
また、持針器１によれば、簡単な構成により、縫合針１００を容易かつ効率的に回動させて姿勢を変更し、安全かつ効率的に運針することができる。
【００３６】
次に、図６を参照して、この発明の第２の実施形態に係る持針器（把持器）２について説明する。
持針器２が、持針器１と異なるのは、持針器２が、持針器１において用いた支持部材１６Ｃにより支持された略矩形の挟持部材１６Ｌ、１６Ｒからなる挟持部１６を備えた姿勢制御部１５に代えて、支持部材２６Ｃにより回動可能に支持される円板状の挟持部材２６Ｌ、２６Ｒからなる挟持部２６を備えた姿勢制御部２５を備えている点である。その他は、第１の実施形態に係る持針器１と同様であるので、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３７】
持針器２によれば、挟持部材２６Ｌ、２６Ｒが円板状に形成されているので、挟持部材２６Ｌ、２６Ｒの回動角度を変えても持針器２の外形上の変化が小さいので、任意の回動角度で縫合針１００を挟持して、縫合針１００を運針する際の姿勢を容易に制御することができる。
また、挟持部材２６Ｌ、２６Ｒが円板状に形成されて角部がないため、開口Ｋ周辺、開口Ｋから狭小空間に通じる経路、狭小空間における生体への傷つきを抑制することができる。
【００３８】
次に、図７を参照して、この発明の第３の実施形態に係る把持器３について説明する。
ここで、図７（Ａ）は、持針器３の概略構成を、図７（Ｂ）は、姿勢制御部の詳細構成の一部を示す図である。
把持器３が持針器２と異なるのは、図７（Ａ）に示すように、把持器３が、姿勢制御部１５に代えて姿勢制御部３５を備え、把持する対象物が生体や切開に用いる器具等とされている点である。
【００３９】
姿勢制御部３５は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、挟持部２６と、回動操作部３７とを備え、回動操作部３７が、ウォーム（ネジ歯車）３８Ｒ及び挟持部材２６Ｌに支持部材２６Ｃと同心に形成されたホイール（はす歯歯車）３８Ｐからなるウォームギア機構３８と、第２のアーム１０Ｒに対して図示しない支持部材により回動可能に設けられ、連結ロッドによりウォーム３８Ｒと連結された操作レバー３９とを備えている。
かかる構成により、操作レバー３９を矢印Ｍ１方向に操作して挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを矢印Ｒ１方向に回動させ、又は操作レバー３９を矢印Ｍ２方向に操作して挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを矢印Ｒ２方向に回動させることで、対象物を回動、姿勢制御するようになっている。その他は、第１の実施形態に係る持針器１と同様であるので、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００４０】
把持器３によれば、回動操作部３７がウォームギア機構３８を備えているので、操作レバー３９の操作により、挟持部２６の回動角度、ひいては対象物の姿勢を容易かつ正確に変えることができる。また、操作する指を操作レバー３９から離しても操作レバー３９及び挟持部２６の位置が保持されるので、例えば、中間的な回動角度（例えば、把持器３の先端側をゼロ度とした場合に、ゼロを超え±９０°未満の任意の向き）で保持可能とされ、指を操作レバー３９から離した状態で、穿孔等の手技をすることができる。
その結果、例えば、狭小空間等において、対象物の姿勢を正確に制御することができる。
【００４１】
なお、把持器３を持針器として用いてもよく、かかる場合、縫合針１００を姿勢を容易かつ正確に変え、縫合針１００を任意の向きに向けるとともに指を操作レバー３９から離して自由にした状態で効率的な運針、縫合ができる。また、例えば、開口Ｋから狭小空間までの縫合針１００の姿勢や、挟小空間での縫合針１００の姿勢を正確に制御して、縫合手技における安全性、効率を向上することができる。
【００４２】
次に、図８を参照して、第３の実施形態に係る把持器３の使用方法の一例について説明する。
図８において、符号１２０は、腹腔手術において、腹腔内に把持器３等を挿入する際に用いるトロカーを示しており、例えば、腹腔内において生体（例えば、臓器等）Ｙ１、Ｙ２の奥側に位置する血管Ｙ３の向きを変える例を示す図である。
まず、図８（Ａ）に示すように、血管Ｙ３を挟持部２６により把持する。
次に、図８（Ｂ）に示すように、操作ボタン３９を矢印Ｍ１方向に回動して挟持部２６を支持ピン２６Ｃ周りに回動し、血管Ｙ３の向きを変える。
以上のように、把持器３を操作して、例えば、生体の一部や組織の姿勢を変えることにより、挟小空間内において、小さなスペースにおける向き変更等、困難な手技を効率的に行うことができる。
【００４３】
次に、図９を参照して、この発明の第４の実施形態に係る持針器（把持器）４について説明する。図９に示したのは、例えば、カストロヴェーホタイプの持針器本体４０に適用した持針器４を示す図である。なお、図９において、姿勢制御部４５は、持針器本体４０に取付け可能とされるアタッチメントを構成している。
【００４４】
持針器４は、図９に示すように、持針器本体４０と、姿勢制御部４５とを備え、縫合針１００を保持して運針することにより、例えば、生体の傷口等の開口を縫合可能とされている。
持針器本体４０は、第１のアーム４０Ｌと、第２のアーム４０Ｒと、支持ピン（連結部）４０Ｃとを備え、第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒは、操作者の手元側の連結部４０Ｄで連結されており、操作部４１と、保持部４２とを有しており、第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒは、支持ピン４０Ｃを介して回動可能に連結されている。
【００４５】
また、第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒは、支持ピン４０Ｃと連結部４０Ｄの間が弾性変形可能とされ、操作部４１の操作により、第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒが支持ピン４０Ｃ周りに回動して、保持部４２が開閉されルようになっている。
【００４６】
すなわち、操作部４１を矢印Ｔ１方向に押圧すると、第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒが支持ピン４０Ｃ周りに回動して、第１のアーム４０Ｌの保持面（対向面）４２Ｌと、第２のアーム４０Ｒの保持面（対向面）４２Ｒが閉じるようになっている。また、操作部４１の押圧を緩めると、第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒは弾性により復元され、保持部４２が開くようになっている。なお、操作部４１には操作をし易くするための把持部ラバー４０Ｆが形成されていて、この把持部ラバー４０Ｆを第１のアーム４０Ｌ、第２のアーム４０Ｒに装着することにより、アタッチメントを持針器本体４０に取付ける構成としてもよい。
【００４７】
姿勢制御部４５は、保持部４２に設けられる挟持部２６と、挟持部２６と接続され挟持部２６に回動を付与する回動操作部４７とを備えている。
挟持部２６は、保持面４２Ｌ、４２Ｒと対応する挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを備え、回動操作部４７は、ワイヤ４８と、操作ボタン４９とを備え、ワイヤ４８は、第２のアーム４０Ｒに形成された外れ防止部材４０Ｅを通過している。挟持部材２６、回動操作部４７は、第２の実施形態に係る持針器２の場合と同様の構成とされている。
【００４８】
かかる構成により、持針器４は、押圧操作のみにより縫合針１００を挟持することができ、また、操作ボタン４９を矢印Ｓ１方向に操作することにより挟持した縫合針１００を矢印Ｒ１方向に回動し、操作ボタン４９を矢印Ｓ２方向に操作することにより挟持した縫合針１００を矢印Ｒ２方向に回動して姿勢を変更することができる。
【００４９】
また、姿勢制御部４５により構成されるアタッチメントによれば、挟持部２６と回動操作部４７とを備えていて、挟持部２６が保持部４２に対して、ネジ等により回動可能に取付けることができるので、第４の実施例においては、カストロヴェーホタイプの従来型持針装置（本発明の持針器本体に相当）に付加して、容易かつ効率的に持針器４を構成することができる。その結果、縫合針１００を容易かつ効率的に回動させて姿勢を変更し、安全かつ効率的に運針することができる。
【００５０】
次に、図１０を参照して、この発明の第５の実施形態に係る把持器５について説明する。
把持器５は、図１０に示すように、ピンセット（把持器本体）５０と、姿勢制御部５５とを備え、保持した対象物の姿勢を変更可能とされている。
ピンセット５０は、第１のアーム５０Ｌと、第２のアーム５０Ｒと、連結部５０Ｃと、操作部５１と、保持部５２とを備え、第１のアーム５０Ｌ及び第２のアーム５０Ｒは可撓性を有していて、連結部５０Ｃの弾性変形により、第１のアーム５０Ｌ、第２のアーム５０Ｒが開閉し、保持部５２の保持面（対向面）５２Ｌ、５２Ｒが対向するようになっている。
【００５１】
すなわち、第１のアーム５０Ｌ及び第２のアーム５０Ｒの操作部５１を操作者が把持し、矢印Ｔ１方向に押圧すると、連結部５０Ｃが湾曲されて第１のアーム５０Ｌ及び第２のアーム５０Ｒが矢印Ｊ１方向に閉じられ、操作者が操作部５１の押圧をやめると、連結部５０Ｃの弾性変形が解除されて、第１のアーム５０Ｌ、第２のアーム５０Ｒ及び保持部５２が矢印Ｔ２、Ｊ２方向に移動するようになっている。
【００５２】
この実施形態では、ピンセット５０を把持器５とするアタッチメントが、姿勢制御部５５とサック５４（５４Ｌ、５４Ｒ）とにより構成されており、姿勢制御部５５は、例えば、サック５４Ｌに設けられている。アタッチメントは、サック５４を矢印Ｎ方向に移動させてピンセット５０に装着するようになっている。
【００５３】
姿勢制御部５５は、保持部５２に設けられる挟持部２６と、挟持部２６と接続され挟持部２６に回動を付与する回動操作部５７とを備え、挟持部２６は、それぞれ保持面５２Ｌ、５２Ｒと対応し、支持部材２６Ｃにより回動可能とされた挟持部材２６Ｌ、２６Ｒと、回動操作部５７とを備えている。挟持部材２６は、第２の実施形態と同様に構成されている。
【００５４】
回動操作部５７は、ウォーム（ネジ歯車）５８Ｒ及び挟持部材２６Ｌに支持部材２６Ｃと同心に形成されたホイール（はす歯歯車）５８Ｐからなるウォームギア機構５８と、図示しない支持部材で第２のアーム１０Ｒに設けられ、ウォーム５８Ｒと連結ロッドにより連結された操作レバー５９とを備えている。
【００５５】
把持器５によれば、操作レバー５９を矢印Ｍ１方向に操作して挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを矢印Ｒ１方向に回動させ、又は操作レバー５９を矢印Ｍ２方向に操作して挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを矢印Ｒ２方向に回動させることで対象物を回動、姿勢を制御するようになっている。
【００５６】
次に、図１１を参照して、この発明の第６の実施形態に係る把持器６について説明する。
把持器６は、図１１に示すように、把持器本体６０と、姿勢制御部６５とを備え、例えば、腹腔手術等において生体等の対象物を把持可能とされている。
把持器本体６０は、操作部本体（筐体）から延出する２つの操作レバー（操作部）６１と、保持部６２とを有しており、保持部６２は、第１のアーム６０Ｌと、第２のアーム６０Ｒと、連結部６０Ｃとを有していて、第１のアーム６０Ｌ及び第２のアーム６０Ｒは、連結部６０Ｃ介して回動可能に連結されている。
【００５７】
操作レバー６１は、腹腔内の保持部６２を生体外部から操作するのに適したロッド６３等に収容された図示しない伝達機構を介して保持部６２と連結されており、操作レバー６１を矢印Ｔ１方向に押圧すると、第１のアーム６０Ｌ、第２のアーム６０Ｒは矢印Ｊ１に閉じ、操作レバー６１の押圧をやめると、操作レバー６１はＴ２方向に戻り、第１のアーム６０Ｌ、第２のアーム６０Ｒは矢印Ｊ２方向に開くようになっている。
【００５８】
姿勢制御部６５は、挟持部２６と、挟持部２６と接続され挟持部２６に回動を付与する回動操作部６７とを備えている。
挟持部２６は、第１のアーム６０Ｌ、第２のアーム６０Ｒと対応し、支持部材２６Ｃにより回動可能とされた挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを備えている。また、回動操作部６７は、ウォーム（ネジ歯車）６８Ｒ及び挟持部材２６Ｌに支持部材２６Ｃと同心に形成されたホイール（はす歯歯車）６８Ｐからなるウォームギア機構６８と、操作ボタン６９とを備え、ウォーム６８Ｒは、例えば、ロッド６３内に配置されたワイヤ等の伝達機構を介してモータ（不図示）に接続されて、操作ボタン６９の操作により回動するようになっている。挟持部材２６は、第２の実施形態と同様に構成されている。
【００５９】
かかる構成により、把持器６は、操作ボタン６１を押圧して対象物を挟持部２６により挟持することができ、例えば、操作ボタン６９を矢印Ｓ１、Ｓ２方向に操作して挟持した対象物を矢印Ｒ１、矢印Ｒ２方向に回動して姿勢変更することができる。
【００６０】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることができる。
例えば、第１、２、４の実施形態を持針器として、第３、５、６の実施形態を把持器として説明したが、上述のように持針器は把持器の一使用形態であり、いずれの形態で使用するかは、任意に選択することができる。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、第４、５の実施形態において、持針器４、把持器５を構成するアタッチメントについて説明したが、例えば、持針器４、把持器５以外の挟持部及び回動操作部に基づいてアタッチメントを構成してもよい。
また、持針器４、把持器５がアタッチメントを装着して構成されるのではなく、完成品の持針器４、把持器５として流通してもよい。また、かかる場合に、アタッチメントの構成として、支持部材を含めるかどうかは任意に設定可能である。
【００６２】
また、上記実施の形態においては、鉗子タイプ、カストロヴェーホタイプ、ピンセット、腹腔手術用の把持器本体に適用される場合について説明したが、上記以外の把持器本体（持針器本体を含む）に適用してもよい。
また、把持器本体等へのアタッチメントの装着は、把持器本体等の一部又は全部を収納し、または把持器本体等のいずれかの部位に係合させて取付けてもよく、取付けに際しては、ネジ、溶接、接着等、周知の取付手段を用いることができる。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、挟持部材１６が、矩形形状の隣接角部にカット（面取り）を形成した板片とされ、挟持部材２６が円板状に形成されている場合について説明したが、例えば、上記以外の形状に形成された板片を適用してもよいし、縫合針を確実に挟持するための単数又は複数の凹溝が形成され、又は複数の凸部が分散配置された構成としてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、挟持部１６、２６が支持部材１６Ｃ、２６Ｃに支持されて±９０°回動される場合について説明したが、挟持部１６、２６の回動角度は任意に設定可能であり、又回動可能な角度を調整可能とし、又任意の角度で停止可能に構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、姿勢制御部１５、２５、３５、４５、５５、６５が、挟持部１６、２６を、１つの軸周りに回動可能な支持部材１６Ｃ、２６Ｃにより支持する場合について説明したが、例えば、挟持部を多軸（例えば、Ｘ軸＆Ｙ軸）周り回動可能な支持部材、または極座標系の支持部材、スライド機構や捻り等を含む支持部材により支持させて、複数軸周り又はその他の姿勢に制御する構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、回動操作部１７、４７がワイヤ１８、４８を用いて挟持部１６、４６を回動し、回動操作部３７、５７、６７がウォームギア機構（ウォーム３８Ｒ及ホイール３８Ｐ、ウォーム５８Ｒ及ホイール５８Ｐ、ウォーム６８Ｒ及ホイール６８Ｐ）を用いて挟持部材２６Ｌ、２６Ｒを回動する場合について説明したが、例えば、ワイヤ１８、４８やウォームギア機構に代えて、ギア、ラック＆ピニオン、カム、アクチュエータ（例えば、形状記憶合金、圧電素子、モータ等）、バネを用いて挟持部１６、２６の姿勢を制御する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る把持器、持針器、及びアタッチメントによれば、対象物を効率的に把持することができるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｙ３  血管（対象物）
１、２、４  持針器（把持器）
３、５、６  把持器
１０、４０、５０、６０  把持器本体
１０Ｃ、４０Ｃ、６０Ｃ  支持ピン（支点）
１０Ｌ、４０Ｌ、５０Ｌ、６０Ｌ  第１のアーム
１０Ｒ、４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒ  第２のアーム
１１、４１、５１、６１  操作部
１２、４２、５２、６２  保持部
１６、２６  挟持部
１６Ｌ、１６Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒ  挟持部材
１６Ｃ、２６Ｃ、４６Ｃ  支持部材（支持点）
１５、２５、３５、４５、５５、６５  姿勢制御部
１７、３７、４７、５７、６７  回動操作部
１００  縫合針
【図１】
2013111119.tif 000003
【図２】
2013111119.tif 000004
【図３】
2013111119.tif 000005
【図４】
2013111119.tif 000006
【図５】
2013111119.tif 000007
【図６】
2013111119.tif 000008
【図７】
2013111119.tif 000009
【図８】
2013111119.tif 000010
【図９】
2013111119.tif 000011
【図１０】
2013111119.tif 000012
【図１１】
2013111119.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月16日(2012.2.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を把持する把持器であって、
第１のアームと、第２のアームと、前記第１のアーム及び第２のアームを連結する連結部と、を有し、前記第１のアーム及び第２のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体と、
前記第１のアーム及び第２のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされた一対の挟持部材からなる挟持部と、前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続されて前記挟持部に回動を付与する回動操作部と、を有し前記対象物を挟持した状態で回動可能とされた姿勢制御部と、
を備えることを特徴とする把持器。
【請求項２】
請求項１に記載の把持器を備え、前記対象物が縫合針であることを特徴とする持針器。
【請求項３】
第１のアームと、第２のアームと、前記第１のアーム及び第２のアームを連結する連結部と、を有し、前記第１のアーム及び第２のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体に用いるアタッチメントであって、
前記第１のアーム及び第２のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされる挟持部を構成する一対の挟持部材と、
前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続され前記挟持部に回動を付与する回動操作部と、
を備えることを特徴とするアタッチメント。
【請求項４】
請求項３に記載の把持器本体が、前記対象物を縫合針とする持針器であることを特徴とするアタッチメント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、対象物を把持する把持器であって、
第１のアームと、第２のアームと、前記第１のアーム及び第２のアームを連結する連結部と、を有し、前記第１のアーム及び第２のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体と、前記第１のアーム及び第２のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされた一対の挟持部材からなる挟持部と、前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続されて前記挟持部に回動を付与する回動操作部と、を有し前記対象物を挟持した状態で回動可能とされた姿勢制御部とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に記載の発明は、第１のアームと、第２のアームと、前記第１のアーム及び第２のアームを連結する連結部と、を有し、前記第１のアーム及び第２のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体に用いるアタッチメントであって、前記第１のアーム及び第２のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされる挟持部を構成する一対の挟持部材と、前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続され前記挟持部に回動を付与する回動操作部とを備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係る把持器、アタッチメントによれば、挟持部が、保持部に回動可能に支持され、回動操作部により挟持部を回動させるように構成されているので、挟持部で挟持された対象物（持針器の場合には縫合針、以下同じ）を回動して、狭小空間での対象物の姿勢変更を効率的に行なうことができる。その結果、例えば、生体の把持や穿孔等の手技を正確に行ったり、垂直接線方向をはじめとする横方向（持針器の長手方向と直交する方向）と交差する姿勢での運針を安全かつ効率的に行うことができる。
また、この発明に係る把持器、アタッチメントによれば、鉗子タイプ、カストロヴェーホタイプ等、第１のアームと第２のアームが開閉されることで保持部が構成される従来タイプの把持装置（把持器本体）に挟持部、回動操作部等が付加された簡単な構成により対象物を回動させて、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項２に記載の発明は、持針器であって、請求項１に記載の把持器を備え、前記対象物が縫合針であることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項４に記載の発明は、アタッチメントであって、請求項３に記載の把持器本体が、前記対象物を縫合針とする持針器であることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明に係る把持器、アタッチメントによれば、挟持部で挟持された対象物を回動して、狭小空間での対象物の姿勢変更を効率的に行なうことができる。
また、本発明に係るアタッチメントによれば、把持器本体に付加して、容易かつ効率的に把持器を構成することができる。その結果、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
また、本発明に係る持針器によれば、挟持部と回動操作部とを備えていて、挟持部の姿勢を変更可能とされているので、縫合針の姿勢を効率的に変更して、安全かつ効率的に運針、縫合することができる。