(57)【要約】【課題】カートリッジの種類を判別する時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、一定距離移動可能な移動部材を有するカートリッジと、移動部材上の一部に設けられる被検知部と、移動部材に駆動力を伝達するモータ１１０と、被検知部を検出する光センサ１２１と、モータ１１０の回転量を検出するホール素子１１１と、光センサ１２１の検出結果とホール素子１１１の検出結果に基づいて、光センサ１２１が被検知部を検出している間のモータ１１０の回転量を算出する算出手段２１０と、算出手段２１０により算出されたモータ１１０の回転量に基づいて、カートリッジの種類を判断する仕様判断手段２２０と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定距離移動可能な移動部材を有するカートリッジと、
前記移動部材上の一部に設けられる被検知部と、
前記移動部材に駆動力を伝達する駆動源と、
前記被検知部を検出する検出手段と、
前記駆動源の回転量を検出する回転量検出手段と、
前記検出手段の検出結果と前記回転量検出手段の検出結果に基づいて、前記検出手段が前記被検知部を検出している間の前記駆動源の回転量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記駆動源の回転量に基づいて、前記カートリッジの種類を判断する判断手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記被検知部を検出した場合に、前記カートリッジが新品であると判断する新品判断手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材は一方向にのみ移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カートリッジは、現像剤を収容しており、
前記被検知部は、前記カートリッジに収容されている現像剤の量の違いにより、前記移動部材の移動方向における長さが異なっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動源の加速中に、前記検出手段による前記被検知部の検出が終了することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジの種類を判別可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、装置本体に対して着脱可能に装着されるカートリッジの種類を判別することができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、カートリッジは、現像剤を収容する筐体と、筐体に回転可能に設けられ、駆動源から駆動力が伝達されて回転する回転体と、回転体上の一部に設けられる検知突起とを備えている。そして、検知突起は、筐体の容量の違いに応じて回転方向の長さが異なっている。一方、装置本体は、回転体が回転しているときに検知突起を検知する検知アクチュエータおよび光センサを備えている。
【０００３】
この画像形成装置では、カートリッジが装着された後、例えば、フロントカバーを閉じると、制御装置によってウォーミング動作（ガラ回し動作）が実行される。ここで、ガラ回しとは、カートリッジ内の現像剤を撹拌すべく、カートリッジ内の撹拌部材を回転させる動作をいう。
【０００４】
そして、このようなガラ回し動作においては、装置本体側に設けられるモータ駆動源から駆動力が回転体に伝達されて、回転体が一定量回転する。そして、このときの検知アクチュエータおよび光センサが検知突起を検出していた時間に基づいて、制御装置がカートリッジの種類を判別するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した技術では、モータの加速中に検知突起を検知するように設計すると、回転方向の長さが同じ検知突起を検出した場合であっても、レーザプリンタの使用環境によってモータの加速度にばらつきが生じると、検出時間にもばらつきが生じ、カートリッジの種類の判別が正確にできない。そのため、モータの駆動開始からモータの回転速度が一定になるまで所定時間待った後に、検知突起を検知するようにしなければならず、カートリッジの種類を判別する時間が長くなってしまっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、カートリッジの種類を判別する時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、一定距離移動可能な移動部材を有するカートリッジと、移動部材上の一部に設けられる被検知部と、移動部材に駆動力を伝達する駆動源と、被検知部を検出する検出手段と、駆動源の回転量を検出する回転量検出手段と、検出手段の検出結果と回転量検出手段の検出結果に基づいて、検出手段が被検知部を検出している間の駆動源の回転量を算出する算出手段と、算出手段により算出された駆動源の回転量に基づいて、カートリッジの種類を判断する判断手段と、を備えている。
【０００９】
このように構成された画像形成装置によれば、検出手段が被検知部を検出していた時間ではなく、検出手段が被検知部を検出しているときの駆動源の回転量によりカートリッジの種類を判断するので、駆動源の加速中に検出手段が被検知部を検出するように設計しても、加速度のばらつきの影響を受けず、正確にカートリッジの種類を判断することができる。これにより、駆動源の加速後に被検知部を検知するように設計する場合に比べて、カートリッジの種類を判別する時間を短縮することができる。
【００１０】
そして、前記した画像形成装置は、検出手段が前記被検知部を検出した場合に、前記カートリッジが新品であると判断する新品判断手段を備えているのが望ましい。
【００１１】
このように構成された画像形成装置によれば、カートリッジが新品であるか否かも判断することができる。
【００１２】
また、前記した画像形成装置において、移動部材は一方向にのみ移動可能に構成されていてもよい。
【００１３】
そして、前記した画像形成装置において、カートリッジは、現像剤を収容しており、被検知部は、カートリッジに収容されている現像剤の量の違いにより、移動部材の移動方向における長さが異なっていてもよい。
【００１４】
また、前記した画像形成装置は、駆動源の加速中に、検出手段による被検知部の検出が終了することが望ましい。
【００１５】
このように構成された画像形成装置によれば、判別にかかる時間をより短縮することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、検出手段が被検知部を検出しているときの駆動源の回転量によりカートリッジの種類を判断するので、駆動源の加速中に検出手段が被検知部を検出するように設計しても、正確にカートリッジの種類を判断することができる。これにより、駆動源の加速後に被検知部を検知するように設計する場合に比べて、カートリッジの種類を判別する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】大容量の現像カートリッジの側面図（ａ）と、小容量の現像カートリッジの側面図（ｂ）である。
【図３】検出手段を示す斜視図である。
【図４】回転体の動作を説明する説明図であり、現像カートリッジを装置本体に装着したときにおける回転体と検知用アームの関係を示す説明図（ａ）と、ガラ回し動作を開始したときの状態を示す説明図（ｂ）と、回転体の検知突起による検知用アームの支持が解除された状態を示す図（ｃ）である。
【図５】制御装置の構成を示す図である。
【図６】ガラ回し動作時のモータの回転速度、光センサのＯＮ・ＯＦＦおよびホール素子の出力を示す図であり、大容量の現像カートリッジを装着した場合の図（ａ）と、小容量の現像カートリッジを装着した場合の図（ｂ）である。
【図７】通常よりモータの駆動開始からモータの回転速度が一定になるまでの時間が長い場合に、小容量の現像カートリッジを装着したときのガラ回し動作時のモータの回転速度、光センサのＯＮ・ＯＦＦおよびホール素子の出力を示す図である。
【図８】変形例に係る小容量の現像カートリッジを装着したときのガラ回し動作時のモータの回転速度、光センサのＯＮ・ＯＦＦおよびホール素子の出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、レーザプリンタの全体構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。
【００１９】
また、以下の説明においては、レーザプリンタ１の使用時におけるユーザを基準にした方向で説明することとする。すなわち、図１においては、右側を「手前側」と称し、左側を「奥側」と称し、紙面垂直方向のうち奥側を「右側」と称し、紙面垂直方向のうち手前側を「左側」と称する。また、上下方向については、図の上下方向をそのまま「上下方向」と称することとする。
【００２０】
＜レーザプリンタの全体構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、装置本体２内に用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００２１】
フィーダ部４は、公知の構造であり、主に、給紙トレイ６、用紙押圧板７および用紙搬送機構９を備えている。そして、フィーダ部４では、給紙トレイ６内の用紙３が、用紙押圧板７によって上方に寄せられ、用紙搬送機構９によって画像形成部５に搬送される。
【００２２】
画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７、定着部１８などを備えている。
【００２３】
スキャナユニット１６は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。スキャナユニット１６では、レーザビームが図の鎖線で示す経路を通って、感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射される。
【００２４】
プロセスカートリッジ１７は、装置本体２の手前側のフロントカバー２Ａを適宜開放することで、装置本体２に対して着脱可能となっている。このプロセスカートリッジ１７は、カートリッジの一例としての現像カートリッジ２８とドラムユニット５１とで主に構成されている。
【００２５】
現像カートリッジ２８は、ドラムユニット５１を介して装置本体２に対して着脱自在、或いは装置本体２に固定されたドラムユニット５１に対して着脱自在に装着されている。現像カートリッジ２８は、主に、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーホッパ３４を備えている。
【００２６】
この現像カートリッジ２８では、トナーホッパ３４内に収容されている現像剤の一例としてのトナーが、アジテータ３４Ａで攪拌された後、供給ローラ３３により現像ローラ３１に供給され、このとき、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２と現像ローラ３１との間に進入し、さらに摩擦帯電されつつ、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００２７】
ドラムユニット５１は、公知の感光ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９および転写ローラ３０を主に備えている。そして、このドラムユニット５１内において、感光ドラム２７の表面は、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２８】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されているトナーが、感光ドラム２７の表面上に形成される静電潜像に供給されて、感光ドラム２７の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム２７と転写ローラ３０の間で用紙３が搬送されることで、感光ドラム２７の表面に担持されているトナー像が用紙３上に転写される。
【００２９】
定着部１８は、公知の構造であり、加熱ローラ４１と、押圧ローラ４２とを備えている。そして、定着部１８では、用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させている。なお、定着部１８で熱定着された用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に送り出される。
【００３０】
次に、本発明の特徴部分となる現像カートリッジ２８の新品・仕様検知のための構成について詳しく説明する。
【００３１】
＜現像カートリッジの構成＞
図２（ａ）に示すように、現像カートリッジ２８は、前記した現像ローラ３１等を備える他、筐体６０を備えている。筐体６０の左側面には、現像ローラ３１等に駆動力を伝達するためのギヤ機構６１と、ギヤ機構６１（詳しくは、後述するアジテータ駆動ギヤ６６）に伝達ギヤ６７を介して連結される移動部材の一例としの回転体８０とが回転可能に設けられている。そして、筐体６０には、ギヤ機構６１や回転体８０を覆う図示しないカバー体が取り付けられている。
【００３２】
ギヤ機構６１は、装置本体２側に設けられる駆動源の一例としてのモータ１１０（図１参照）から駆動力が伝達される入力ギヤ６２と、この入力ギヤ６２に直接噛み合う現像ローラ駆動ギヤ６３および供給ローラ駆動ギヤ６４と、入力ギヤ６２に中間ギヤ６５を介して噛み合うアジテータ駆動ギヤ６６とを備えて構成されている。ここで、現像ローラ駆動ギヤ６３、供給ローラ駆動ギヤ６４およびアジテータ駆動ギヤ６６は、それぞれ図１に示した現像ローラ３１、供給ローラ３３およびアジテータ３４Ａを駆動させるギヤであり、現像ローラ３１、供給ローラ３３およびアジテータ３４Ａの各軸の端部に一体に設けられている。
【００３３】
回転体８０は、伝達ギヤ６７と噛合しており、図２（ａ）における時計回り（一方向）にのみ一定角度（距離）だけ回転可能に構成されている。具体的に、回転体８０は、欠け歯ギヤ部８２と被検知部の一例としての検知突起８４などを備えて構成されている。
【００３４】
欠け歯ギヤ部８２は、円形状の歯車である。そして、欠け歯ギヤ部８２の外周面の一部には、伝達ギヤ６７と噛み合うギヤ歯部８２Ａが形成され、欠け歯ギヤ部８２の外周面のうちギヤ歯部８２Ａが形成されていない他部は、伝達ギヤ６７と非接触となる欠歯部８２Ｂとなっている。
【００３５】
検知突起８４は、略Ｃ字状の形状となっており、欠け歯ギヤ部８２の左側面から左右方向外側に向かって延びている。検知突起８４は、回転体８０が筐体６０に支持された状態において、その外周面８４Ａが後述する検知用アーム１２２と当接可能となるように、ギヤ機構６１や回転体８０を覆うカバー体から左右方向外側に突出するように配設されている。そして、この検知突起８４の外周面８４Ａは、回転体８０の回転中心を中心とする円弧状に形成されている。
【００３６】
また、検知突起８４は、現像カートリッジ２８が新品であるときには、装置本体２に装着した際に、外周面８４Ａが、後述する検知用アーム１２２の先端に接触する位置に配置されている（図４（ａ）参照）。これにより、モータ１１０の駆動開始時に、後述する光センサ１２１がＯＮ信号を出力して検知突起８４の検出を開始できるので、モータ１１０の加速中に仕様判別を行うことができるようになっている。
【００３７】
そして、この検知突起８４は、現像カートリッジ２８のトナー容量の違いにより、回転方向（移動方向）における長さが異なっている。具体的には、例えば、最大画像形成枚数が６０００枚（大容量）である現像カートリッジ２８には、図２（ａ）に示すように、回転方向における長さが長い検知突起８４が設けられており、最大画像形成枚数が３０００枚（小容量）である現像カートリッジ２８には、図２（ｂ）に示すように、回転方向における長さが大容量の検知突起８４よりも短い検知突起８４０が設けられている。
【００３８】
なお、検知突起８４の回転方向における長さは、ガラ回しを開始してからモータ１１０が目標速度になる前の加速中に、後述する検出手段１２０による検知突起８４の検出が終了するような大きさで形成されている。なお、本実施形態においては、モータ１１０は、目標速度になるまで一定の勾配で加速するようになっている（図６（ａ）参照）。
【００３９】
＜検出手段の構成＞
装置本体２内には、図３および図４（ａ）に示すような、検知突起８４を検出するための検出手段１２０が備えられている。この検出手段１２０は、光センサ１２１と、検知用アーム１２２と、コイルバネ１２３とを備えている。
【００４０】
光センサ１２１は、互いに対向して配置される発光部１２１Ａおよび受光部１２１Ｂを備えている。そして、光センサ１２１は、発光部１２１Ａと受光部１２１Ｂの間に遮るものがない場合、ＯＮ信号を出力するようになっている。
【００４１】
検知用アーム１２２は、装置本体２に回転可能に支持される筒状部１２２Ａと、筒状部１２２Ａから径方向外側へ延びる遮光用アーム１２２Ｂおよび当接用アーム１２２Ｃとを備えており、筒状部１２２Ａを中心にして揺動可能に構成されている。
【００４２】
また、検知用アーム１２２の遮光用アーム１２２Ｂの適所にはコイルばね１２３が取り付けられており、これにより検知用アーム１２２がコイルばね１２３によって常時非検知姿勢（図３および図４（ｃ）の姿勢）に付勢されている。
【００４３】
そして、この非検知姿勢において、遮光用アーム１２２Ｂの先端部１２２Ｄは、発光部１２１Ａと受光部１２１Ｂとの間に配置されている。また、非検知姿勢において、当接用アーム１２２Ｃの先端部１２２Ｅは、装置本体２に装着される現像カートリッジ２８の外面から突出する検知突起８４と当接可能な位置に配置されている。そして、現像カートリッジ２８が装置本体２に装着されて検知突起８４が当接用アーム１２２Ｃの先端部１２２Ｅに当接すると、検知用アーム１２２が図３における時計回りに揺動して検知姿勢（図４（ａ）の姿勢）になり、遮光用アーム１２２Ｂの先端部１２２Ｄが、発光部１２１Ａと受光部１２１Ｂの間から退避するようになっている。
【００４４】
＜制御装置の構成＞
そして、装置本体２内には、図５に示すように、モータ１１０からの出力と光センサ１２１からの出力に基づいて、現像カートリッジ２８の新品・仕様を判断する制御装置２００が備えられている。
【００４５】
制御装置２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、装置本体２内に設けられているモータ１１０などを制御し、フロントカバー２Ａが閉じられたとき、または、レーザプリンタ１の電源が入れられたときに、公知のガラ回し動作を実行するようになっている。そして、この制御装置２００は、算出手段２１０と、判断手段の一例としての仕様判断手段２２０と、新品判断手段２３０とを有している。
【００４６】
算出手段２１０は、光センサ１２１から出力される検出結果と、モータ１１０に設けられる回転量検出手段の一例としてのホール素子１１１から出力された検出結果に基づいて、光センサ１２１が検知突起８４を検出している間のモータ１１０の回転量を算出するようになっている。
【００４７】
ここで、ホール素子１１１とは、モータ１１０内のロータの近傍に複数個設けられている公知のセンサであり、ロータの位置を検出するようになっている。具体的に、ホール素子１１１は、モータ１１０が回転すると、図６（ａ）に示すような波形の信号を出力し、この信号が所定の閾値Ｖを超えた回数（ピークの数）によって、モータ１１０の回転量がわかるようになっている。つまり、算出手段２１０は、ホール素子１１１から出力される信号が所定の閾値Ｖを超えた回数をモータ１１０の回転量として算出するようになっている。
【００４８】
仕様判断手段２２０は、算出手段２１０により算出されたモータ１１０の回転量に基づいて、現像カートリッジ２８の仕様（種類）を判断するようになっている。具体的には、仕様判断手段２２０は、ホール素子１１１から出力される信号が所定の閾値Ｖを超えた回数が、所定回数以上だった場合、大容量の現像カートリッジ２８であると判断し、所定回数未満だった場合、小容量の現像カートリッジ２８であると判断するようになっている。なお、本実施形態において、所定回数は、２回とする。
【００４９】
新品判断手段２３０は、光センサ１２１が検知突起８４を検出した場合に、現像カートリッジ２８が新品であると判断し、光センサ１２１が検知突起８４を検出しなかった場合に、現像カートリッジ２８が使用済みであると判断するようになっている。
【００５０】
次に、現像カートリッジ２８を装置本体２に装着する際における回転体８０の動作と、検出手段１２０および制御装置２００の動作について説明する。
【００５１】
新品の現像カートリッジ２８を装置本体２内に装着していくと、図４（ａ）に示すように、回転体８０の検知突起８４が検知用アーム１２２の下端部（当接用アーム１２２Ｃの先端部１２２Ｅ）に当接する。そして、検知突起８４によって検知用アーム１２２が押圧されて、検知用アーム１２２の下端部が検知突起８４（現像カートリッジ２８）とともに奥側に移動する。
【００５２】
そして、このように検知用アーム１２２が揺動すると、検知用アーム１２２が検知姿勢となり、光センサ１２１から制御装置２００の算出手段２１０および新品判断手段２３０にＯＮ信号が出力される。これにより、新品判断手段２３０は、装着されている現像カートリッジ２８が、新品であると判断する。
【００５３】
その後、制御装置２００により公知のガラ回し動作が実行されると、モータ１１０が加速しながら回転し始め、図４（ｂ）に示すように、モータ１１０の駆動力が入力ギヤ６２、中間ギヤ６５、アジテータ駆動ギヤ６６および伝達ギヤ６７を介して回転体８０に伝達され、回転体８０が時計回りに回転する。このとき、回転体８０の検知突起８４の外周面８４Ａが回転体８０の回転中心を中心とする円弧状に形成されているので、検知用アーム１２２は、検知突起８４の外周面８４Ａで支持され続けている間、元の位置に戻ることがない。そして、このように検知用アーム１２２が検知姿勢に維持されることで、前記したＯＮ信号が制御装置２００の算出手段２１０に対して出力され続けることとなる。
【００５４】
その後、図４（ｃ）に示すように、略Ｃ字状となる検知突起８４の開口部（検知突起８４の両端部８４Ｃ間で形成される開口部）が検知用アーム１２２の下端部に到達すると、検知突起８４による検知用アーム１２２の支持が解除され、検知用アーム１２２がコイルばね１２３によって非検知姿勢に戻る。また、このとき、回転体８０のギヤ歯部８２Ａが伝達ギヤ６７から外れて、回転体８０の回転が止められる。なお、この回転体８０が止まった時点で、モータ１１０はまだ加速中である。
【００５５】
そして、前述したように検知用アーム１２２が非検知姿勢に戻ると、検知用アーム１２２の遮光用アーム１２２Ｂが元の位置に戻って、発光部１２１Ａからの光が遮断され、光センサ１２１がＯＦＦ状態となって制御装置２００へのＯＮ信号の送信が中止される。
【００５６】
このように、光センサ１２１から出力される信号がＯＮからＯＦＦに変わると、算出手段２１０は、光センサ１２１からＯＮ信号を受信していた間のモータ１１０の回転量を算出し、この算出結果に基づいて、仕様判断手段２２０が装着されている現像カートリッジ２８の仕様判断を行う。
【００５７】
詳しくは、図６（ａ）に示すように、算出手段２１０が、ガラ回し動作を開始（モータ１１０が回転開始）してから光センサ１２１がＯＮからＯＦＦになるまでの間に、ホール素子１１１からの出力信号が所定の閾値Ｖを超えた回数が３回であったと算出した場合、仕様判断手段２２０は、大容量の現像カートリッジ２８が装置本体２に装着されていると判断する。また、図６（ｂ）に示すように、算出手段２１０が、ガラ回し動作を開始（モータ１１０が回転開始）してから光センサ１２１がＯＮからＯＦＦになるまでの間に、ホール素子１１１からの出力信号が所定の閾値Ｖを超えた回数が１回であったと算出した場合、仕様判断手段２２０は、小容量の現像カートリッジ２８が装置本体２に装着されていると判断する。
【００５８】
このように、仕様判断手段２２０が、算出手段２１０が算出したホール素子１１１からの出力信号が所定の閾値Ｖを超えた回数（モータ１１０の回転量）に基づいて現像カートリッジ２８の仕様を判断するため、例えば、レーザプリンタ１を低温の環境下で使用するなどして、モータ１１０の加速にばらつきが生じてしまうような場合であっても、モータ１１０の加速中に正確に現像カートリッジ２８の仕様を判断することができる。
【００５９】
具体的には、図７に示すように、モータ１１０が目標速度になるまでの時間が通常よりも長い、つまり、モータ１１０の加速度が小さい場合、同じ小容量の現像カートリッジ２８であっても、回転体８０がゆっくり回転することにより、図７に示すように、通常時（図６（ｂ）参照）よりも長い時間、光センサ１２１がＯＮ信号を出力する。このように光センサ１２１がＯＮになっている時間が長くなってしまう状態で、従来技術のように、ＯＮ信号の時間で現像カートリッジ２８の仕様を判断しようとした場合、正確な判断ができなくなってしまう。ところが、本実施形態では、光センサ１２１がＯＮ信号を出力している時間が長くなってしまっても、ＯＮ信号が出力されている間のモータ１１０の回転量（所定の閾値Ｖを超える回数）は変わらないので、確実に装着されている現像カートリッジ２８の仕様（図７では小容量）を判断することができる。
【００６０】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
従来のように、光センサ１２１が検知突起８４を検出していた時間ではなく、光センサ１２１が検知突起８４を検出していたときのモータ１１０の回転量により現像カートリッジ２８の仕様を判断するので、モータ１１０の加速中に光センサ１２１が検知突起８４を検出するように設計しても、正確に現像カートリッジ２８の仕様を判断することができる。これにより、モータ１１０の加速後に検知突起８４を検出するように設計する場合に比べて、現像カートリッジ２８の仕様を判別する時間を短縮することができる。
【００６１】
そして、モータ１１０の加速中に、検出手段１２０による検知突起８４の検出が終了するので、現像カートリッジ２８の仕様を判別する時間をより短縮することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００６３】
前記実施形態では、モータ１１０が目標速度になるまで一定の加速度で加速するようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、モータが第１目標速度（印刷制御時の速度）になるまでの間に、第１目標速度よりも遅い第２目標速度まで加速して、当該第２目標速度に所定の時間保たれたあと、第１目標速度になるまで再び加速されるようになっていてもよい。これにより、モータのピーク電流を抑えることができる。
【００６４】
また、このような構成であっても、加速・定速に関わらず、光センサ１２１がＯＮ信号を出力している間のモータの回転量（所定の閾値Ｖを超える回数）は一定であるので、例えば、確実に装着されている現像カートリッジ２８の仕様（図８では小容量）を判断することができる。
【００６５】
そして、前記実施形態では、カートリッジとして現像カートリッジ２８を例示したが、本発明はこれに限定されず、カートリッジは、ドラムユニット５１やプロセスカートリッジ１７であってもよい。
【００６６】
また、前記実施形態では、被検知部として検知突起８４を例示し、検出手段１２０が検知突起８４を検知しているときに光センサ１２１がＯＮ信号を出力するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、円筒状の回転体の周面に凹部を設け、この凹部を被検知部としてもよい。この場合、検出手段１２０が被検知部を検出しているときの光センサ１２１から出力される信号は、ＯＦＦとなる。
【００６７】
そして、前記実施形態では、回転量検出手段としてホール素子１１１を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転量検出手段として、モータ１１０に設けられている公知のＦＧセンサやモータ１１０の回転量を間接的に検出するセンサ（例えば、ギヤの回転量を検出するエンコーダ）を採用してもよい。
【００６８】
また、前記実施形態では、仕様判断手段２２０が判断するカートリッジの種類として、現像カートリッジ２８の容量の違いを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、仕様判断手段２２０は、現像カートリッジ２８に収容されているトナーの色を判断するように構成してもよいし、現像カートリッジ２８に収容されているトナーが粉砕トナーであるか重合トナーであるかを判断するように構成してもよい。
【００６９】
そして、前記実施形態では、検出手段１２０を構成する光センサ１２１のＯＮ・ＯＦＦに基づいて検知突起８４（被検知部）を検出していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出手段は、制御装置と装置本体に設けられた電極を含んでなり、この電極と現像カートリッジ２８に設けられた電極との電気的な接続および非接続を検知して制御装置が被検知部を検出してもよい。具体的には、装置本体２に設けられた検出手段の電極（以下、「本体側電極」という。）は、本体側電極と現像カートリッジ２８に設けられた電極（以下、「カートリッジ側電極」という。）が電気的に接続するように、カートリッジ側電極に向けて付勢されている。そして、絶縁部材により形成された被検知部は、カートリッジ側電極と本体側電極との間を移動することで、本体側電極をカートリッジ側電極から離間させ、被検知部がカートリッジ側電極と本体側電極との間を移動している間、本体側電極とカートリッジ側電極の電気的な接続を解除するようになっている。これにより、制御装置は、被検知部が移動しているときの本体側電極とカートリッジ側電極の電気的な接続・非接続に基づいて被検知部を検出することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１      レーザプリンタ
２      装置本体
２８    現像カートリッジ
８０    回転体
８４    検知突起
１１０  モータ
１１１  ホール素子
１２０  検出手段
１２１  光センサ
１２２  検知用アーム
１２３  コイルバネ
２００  制御装置
２１０  算出手段
２２０  仕様判断手段
２３０  新品判断手段
８４０  検知突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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