(57)【要約】【課題】照明エリアの照明を制御する照明制御システムにおいて、照明エリアの照明の明滅が頻繁に繰り返されると、その照明エリア近傍の人物が不快に感じてしまうことがある。逆に、照明エリアの照明の明滅があまり行われないと、節電効果が得られにくい。従って、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスがある程度考慮されるタイミングで照明を減光することができる照明制御システムが望まれている。【解決手段】この照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しない状態から人物を検知する状態へと変化する場合には、その変化が起こった時点で照明を点灯する。そして、照明エリア内に人物を検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合には、しばらく照明の点灯状態を維持してから、その照明エリアに一定期間のうちに人物が戻ってくる確率が低くなるタイミングで照明を消灯する。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明エリアを照らす照明を制御する照明制御システムであって、
前記照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する検出手段と、
過去の一定期間において、前記照明エリア内での人物の出没変化の時間履歴を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記検出手段が、前記照明エリア内に人物が存在すると検出した後、存在しないと検出状態を変化した場合において、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を参照して、同履歴が同様な出没時間変化を呈した時点以降に、一定期間、人物が前記照明エリア内に存在する状態に変化する確率が低い期間が存在すると認められるとき、前記一定期間の始期に該当する始期該当時刻から前記照明が減光されるように前記照明を制御する照明制御手段とを備える
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記照明エリア内に存在することを検出された人物を特定する人物特定部を有し、
前記履歴情報記憶手段の記憶する履歴情報は、前記検出手段によって前記照明エリア内に存在することが検出された人物それぞれを対象とした、前記照明エリア内での対象とする人物の出没変化の時間履歴を示す対象人物履歴情報からなり
前記照明制御手段は、
前記検出手段によって前記照明エリア内に存在することを検出された人物それぞれを対象として、前記履歴情報記憶手段が記憶する、対象とする人物に対応する対象人物履歴情報を参照して、前記検出手段が、前記照明エリア内に対象とする人物が存在することを検出する対象人物検出状態から、前記照明エリア内に当該対象とする人物が存在しないことを検出する対象人物不検出状態へと変化した時毎についての、当該時から前記検出手段が再び前記対象人物検出状態へと変化した時までの経過時間の分布に係る時間分布情報を算出する時間分布情報算出部と、
前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に人物が存在することを検出する検出状態から、前記照明エリア内に人物が存在しないことを検出する不検出状態へと変化した場合に、前記検出手段の状態が前記検出状態から前記不検出状態へと変化した時刻と、前記時間分布情報算出部によって算出された時間分布情報とを用いて、前記始期該当時刻を算出する時刻算出部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻とのうちの早い方の時刻を、前記始期該当時刻とするように行う
ことを特徴とする請求項２記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻との平均時刻を、前記始期該当時刻とするように行う
ことを特徴とする請求項２記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記減光は、消灯である
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記照明制御手段は、さらに、前記照明が消灯状態である場合において、前記検出手段の状態が前記不検出状態から前記検出状態へと変化したときに、前記照明が点灯されるように前記照明を制御する
ことを特徴とする請求項５記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻とのうちの早い方の時刻を第１始期該当時刻とするように、そして、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻との平均時刻を第２始期該当時刻とするように行い、
前記照明制御手段は、前記照明の制御を、前記時刻算出部によって算出された前記第１始期該当時刻に前記照明が減光されるように、前記時刻算出部によって算出された前記第２始期該当時刻に前記照明がさらに減光されるように行う
ことを特徴とする請求項２記載の照明制御システム。
【請求項８】
前記検出手段の行う前記検出の結果に基づいて、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を所定周期で更新する履歴情報更新手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【請求項９】
前記履歴情報更新手段は、前記更新を、過去に前記検出手段の行った前記検出の回数が所定回数に満たない場合に、更新される履歴情報が、予め定められたものとなるように行う
ことを特徴とする請求項８記載の照明制御システム。
【請求項１０】
前記検出手段は、
検出対象となる人物に携行される、自器の識別情報を含む識別信号を送信するタグと、
前記照明エリア内に存在する人物に携行されるタグから送信される識別信号を受信するタグリーダであって、受信した識別信号に含まれる識別情報に基づいて、前記照明エリア内に人物がいることを検出するタグリーダとを含む
ことを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【請求項１１】
照明エリアを照らす照明を制御する照明制御サーバであって、
過去の一定期間において、前記照明エリア内での人物の出没変化の時間履歴を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する検出手段が、前記照明エリア内に人物が存在すると検出した後、存在しないと検出状態を変化した場合において、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を参照して、同履歴が同様な出没時間変化を呈した時点以降に、一定期間、人物が前記照明エリア内に存在する状態に変化する確率が低い期間が存在すると認められるとき、前記一定期間の始期に該当する時刻から前記照明が減光されるように前記照明を制御する照明制御手段とを備える
ことを特徴とする照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明を制御する照明制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明エリア内に人物が存在するか否かに応じて、照明エリアにおける照明を制御する照明制御システムが知られている。
例えば、特許文献１には、人物に所有されるタグと、タグと通信するタグリーダとを用いて照明エリア内に人物が存在するか否かを検知し、検知結果に応じて照明エリアの照明を制御する照明制御システムが示されている。
【０００３】
この照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しない状態から人物を検知する状態へと変化する場合に、その変化が起こった時点で照明を点灯させる。そして、照明エリア内に人物を検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合に、その変化が起こってから所定の経過時間が経過した時点で照明を消灯させる。
これにより、照明エリアに人物がいなくなると、所定期間経過後に照明が消灯されることとなるため、不要な照明の点灯が抑制されて、節電を推進することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４２４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、照明エリアの照明を制御する照明制御システムにおいて、照明エリア近傍（照明エリア外部であるが、照明エリアの照明の光が到達する範囲。）に他の人物（以下、「エリア外人物」と呼ぶ。）が存在しているような場合には、照明エリアの照明の点灯状態を変更することで、そのエリア外の人物に不快感を与えてしまうことがある。すなわち、照明エリアの照明が短期間に点灯状態の変更を繰り返してしまうと、その短期間の明滅の繰り返しが視界に入るエリア外人物は不快に感じ得る。
【０００６】
この問題は、照明エリア内への出入りを頻繁に行う人物がいる場合に特に顕著となる。
この問題を解決するための方法として、照明エリア内に人物が検知されなくなった時点から、照明を、消灯又は減光（以下、単に「減光」と呼ぶ。）するまでの期間（以下、「猶予期間」と呼ぶ。）を長くすることとで、照明エリアの照明の明滅頻度を少なくする方法が知られている。これは、猶予期間内に、再びその照明エリアにその退席した人物が戻ってきた場合には、照明を減光しないことで、照明の明滅頻度を少なくするものである。
【０００７】
しかしながら、猶予期間を長くしてしまうと、照明を減光している期間が短くなってしまい、節電効果が低下してしまうという問題が発生する。
このため、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスを考慮して、適切に猶予期間を設定することが重要となる。
従来、猶予期間の設定は、照明制御システムのシステム管理者等によって、経験的に適切だと考えられる期間に設定されている。
【０００８】
このような猶予期間の設定方法では、照明制御システムが運用される形態やシステム管理者の設定能力によっては、結果的に猶予期間が不適切なものとなってしまっていることがある。
そこで本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、猶予期間の設定を必要とせず、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスがある程度とれたタイミングで照明を減光することができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために本発明に係る照明制御システムは、照明エリアを照らす照明を制御する照明制御システムであって、前記照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する検出手段と、過去の一定期間において、前記照明エリア内での人物の出没変化の時間履歴を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、前記検出手段が、前記照明エリア内に人物が存在すると検出した後、存在しないと検出状態を変化した場合において、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を参照して、同履歴が同様な出没時間変化を呈した時点以降に、一定期間、人物が前記照明エリア内に存在する状態に変化する確率が低い期間が存在すると認められるとき、前記一定期間の始期に該当する始期該当時刻から前記照明が減光されるように前記照明を制御する照明制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記検出手段は、前記照明エリア内に存在することを検出された人物を特定する人物特定部を有し、前記履歴情報記憶手段の記憶する履歴情報は、前記検出手段によって前記照明エリア内に存在することが検出された人物それぞれを対象とした、前記照明エリア内での対象とする人物の出没変化の時間履歴を示す対象人物履歴情報からなり前記照明制御手段は、前記検出手段によって前記照明エリア内に存在することを検出された人物それぞれを対象として、前記履歴情報記憶手段が記憶する、対象とする人物に対応する対象人物履歴情報を参照して、前記検出手段が、前記照明エリア内に対象とする人物が存在することを検出する対象人物検出状態から、前記照明エリア内に当該対象とする人物が存在しないことを検出する対象人物不検出状態へと変化した時毎についての、当該時から前記検出手段が再び前記対象人物検出状態へと変化した時までの経過時間の分布に係る時間分布情報を算出する時間分布情報算出部と、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に人物が存在することを検出する検出状態から、前記照明エリア内に人物が存在しないことを検出する不検出状態へと変化した場合に、前記検出手段の状態が前記検出状態から前記不検出状態へと変化した時刻と、前記時間分布情報算出部によって算出された時間分布情報とを用いて、前記始期該当時刻を算出する時刻算出部とを有するとしてもよい。
【００１１】
また、前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻とのうちの早い方の時刻を、前記始期該当時刻とするように行うとしてもよい。
【００１２】
また、前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻との平均時刻を、前記始期該当時刻とするように行うとしてもよい。
【００１３】
また、前記減光は、消灯であるとしてもよい。
また、前記照明制御手段は、さらに、前記照明が消灯状態である場合において、前記検出手段の状態が前記不検出状態から前記検出状態へと変化したときに、前記照明が点灯されるように前記照明を制御するとしてもよい。
また、前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻とのうちの早い方の時刻を第１始期該当時刻とするように、そして、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻との平均時刻を第２始期該当時刻とするように行い、前記照明制御手段は、前記照明の制御を、前記時刻算出部によって算出された前記第１始期該当時刻に前記照明が減光されるように、前記時刻算出部によって算出された前記第２始期該当時刻に前記照明がさらに減光されるように行うとしてもよい。
【００１４】
また、前記検出手段の行う前記検出の結果に基づいて、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を所定周期で更新する履歴情報更新手段を備えるとしてもよい。
また、前記履歴情報更新手段は、前記更新を、過去に前記検出手段の行った前記検出の回数が所定回数に満たない場合に、更新される履歴情報が、予め定められたものとなるように行うとしてもよい。
【００１５】
また、前記検出手段は、検出対象となる人物に携行される、自器の識別情報を含む識別信号を送信するタグと、前記照明エリア内に存在する人物に携行されるタグから送信される識別信号を受信するタグリーダであって、受信した識別信号に含まれる識別情報に基づいて、前記照明エリア内に人物がいることを検出するタグリーダとを含むとしてもよい。
上記問題を解決するために本発明に係るサーバは、照明エリアを照らす照明を制御する照明制御サーバであって、過去の一定期間において、前記照明エリア内での人物の出没変化の時間履歴を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、前記照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する検出手段が、前記照明エリア内に人物が存在すると検出した後、存在しないと検出状態を変化した場合において、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を参照して、同履歴が同様な出没時間変化を呈した時点以降に、一定期間、人物が前記照明エリア内に存在する状態に変化する確率が低い期間が存在すると認められるとき、前記一定期間の始期に該当する時刻から前記照明が減光されるように前記照明を制御する照明制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成を備える本発明に係る照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスがある程度とれたタイミングで照明を減光することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】事務室１３０の概略構成図
【図２】質問器１００の回路図
【図３】タグ３００の回路図
【図４】コントローラ１２１の回路図
【図５】質問器リストとタグリストとのデータ構成図
【図６】送信時間対応表のデータ構成図
【図７】質問信号のタイミングチャート
【図８】サーバ１２０の回路図
【図９】照明エリア対応表９００のデータ構成図
【図１０】応答タグ時刻テーブル１０００のデータ構成図
【図１１】（ａ）タグ不在期間テーブルＡ１１００のデータ構成図、（ｂ）タグ不在期間テーブルＢ１１５０のデータ構成図
【図１２】タグ不在期間１１２０と度数１１３０との対応関係を示すグラフ
【図１３】（ａ）閾値時間テーブルＡ１３００のデータ構成図、（ｂ）閾値時間テーブルＢ１３５０のデータ構成図
【図１４】（ａ）質問信号１４１０のデータ構成図、（ｂ）応答信号１４２０のデータ構成図（ｃ）応答情報１４３０のデータ構成図
【図１５】応答処理のフローチャート
【図１６】所在確認処理のフローチャート
【図１７】応答タグ時刻テーブル更新処理のフローチャート
【図１８】閾値時間テーブル更新処理のフローチャート
【図１９】照明制御処理のフローチャート
【図２０】変形照明制御処理のフローチャートその１
【図２１】変形照明制御処理のフローチャートその２
【図２２】タグ不在期間と度数との対応関係を示すグラフ
【図２３】タグ不在期間と累積相対度数との対応関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施の形態＞
＜概要＞
以下、本発明に係る照明制御システムの一実施形態として、照明エリアに配置されている照明の点灯状態を制御する照明制御システムについて説明する。
この照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しない状態から人物を検知する状態へと変化する場合には、その変化が起こった時点で照明を点灯する。そして、照明エリア内に人物を検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合には、しばらく照明の点灯状態を維持してから、その照明エリアに一定期間のうちに人物が戻ってくる確率が低くなるタイミングで照明を消灯する。
【００１９】
以下、本実施の形態１に係る照明制御システムの構成について、図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
図１は、本実施の形態１に係る照明制御システムが運用されている、オフィスの一室である事務室１３０の概略構成図である。
【００２０】
同図に示されるように、事務室１３０には、１２脚の机と１２脚の椅子とサーバ１２０とコントローラ１２１とコントローラ１２２と照明制御装置１２３と照明１９１〜照明１９７とネットワーク１２４と照明制御ケーブル１２５とが設置されている。そして、それぞれの机の上には、それぞれ１台の質問器が配置されている。
同図において破線で示す照明エリアＡ１３１、照明エリアＢ１３２は、それぞれ、事務室１３０内の互いに異なる部署Ａ、Ｂのエリアを示している。照明エリアＡ１３１は、６脚の机と６脚の椅子とが集まってなる島が設置され、コントローラ１２１が設置され、島の上部の天井に照明１９１〜照明１９３が設置されている。照明エリアＢ１３２は、６脚の机と６脚の椅子とが集まってなる島が設置され、コントローラ１２２が設置され、島の上部の天井に照明１９４〜照明１９７が設置されている。
【００２１】
照明エリアＡ１３１と照明エリアＢ１３２とは、一方のエリアで照明が点滅すると、他方のエリアでも少なからず明るさが変化してしまうという関係になっている。
事務室１３０で運用されている照明制御システムは、質問器１００〜質問器１１１とサーバ１２０とコントローラ１２１とコントローラ１２２と照明制御装置１２３とネットワーク１２４と照明制御ケーブル１２５と照明１９１〜照明１９７と複数のタグ（図１には図示せず）とから構成されている。
【００２２】
ネットワーク１２４は、サーバ１２０とコントローラ１２１とコントローラ１２２と照明制御装置１２３と質問器１００〜質問器１１１とに接続され、これら接続される機器間の通信に用いられる信号を有線で伝達する機能を有する。
質問器１００〜質問器１１１のそれぞれは、ネットワーク１２４に接続され、以下の２つの機能を有する。
【００２３】
通信機能：ネットワーク１２４を介して、自器の設置されている島に設置されているコントローラと通信する機能。
質問信号送信機能：自器の設置されている島に属するコントローラからネットワーク１２４を介して送信される同期信号を受信すると、ＬＦ（Low Frequency）帯の質問信号（後述）を送信する機能。
【００２４】
ここで、通信機能と質問信号送信機能とは、後述の所在確認処理において利用される機能である。
質問器１００〜質問器１１１は、いずれも同様の構成を備え、同様の機能を有している。よって、以後、質問器１００〜質問器１１１に共通する事項を説明する場合には、これらの質問器を代表して質問器１００のみについて説明する。
【００２５】
図２は、質問器１００の主要な回路構成を示す回路図である。
同図に示されるように、質問器１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０とＬＦ帯アンテナ２２０とＬＦ帯送信回路２３０とメモリ２４０と通信回路２６０とから構成される。
ＬＦ帯アンテナ２２０は、ＬＦ帯送信回路２３０に接続される、例えばコイルであって、ＬＦ帯信号の送信に利用される。
【００２６】
ＬＦ帯送信回路２３０は、ＣＰＵ２１０とＬＦ帯アンテナ２２０とに接続され、ＣＰＵ２１０によって制御され、以下の２つの機能を有する。
機能１：ＣＰＵ２１０から送られてくる信号を、ＬＦ帯の信号に変調する機能。
機能２：変調したＬＦ帯の信号を、ＬＦ帯アンテナ２２０を用いて外部に出力する機能。
【００２７】
メモリ２４０は、ＣＰＵ２１０に接続され、ＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）と着脱可能なフラッシュメモリとからなり、ＣＰＵ２１０の動作を規定するプログラムとＣＰＵ２１０が利用するデータとを記憶する。
また、メモリ２４０は、自質問器の質問器識別子を記憶している。
通信回路２６０は、ＣＰＵ２１０とネットワーク１２４とに接続され、ＣＰＵ２１０によって制御され、ネットワーク１２４を介してネットワーク１２４に接続された他の機器と通信する機能を有する。
【００２８】
ＣＰＵ２１０は、ＬＦ帯送信回路２３０とメモリ２４０と通信回路２６０とに接続され、メモリ２４０が記憶するプログラムを実行することで、ＬＦ帯送信回路２３０とメモリ２４０と通信回路２６０とを制御して、質問器１００に様々な機能（例えば、通信機能、質問信号送信機能等）を実現させる。
図１に示されていない複数のタグのそれぞれは、照明制御システムを利用するユーザに携帯されて利用され、以下の２つの機能を有する。
【００２９】
質問信号受信機能：質問器１００〜質問器１１１から送信されるＬＦ帯の質問信号を受信する機能。
応答信号送信機能：受信した質問信号に呼応するＵＨＦ帯の応答信号（後述）を生成して外部に送信する機能。
ここで、質問信号受信機能と応答信号送信機能とは、後述の応答処理において利用される機能である。
【００３０】
複数のタグのそれぞれは、互いに同様の構成を備え、同様の機能を有している。よって、以後、これらのタグに共通する事項を説明する場合には、これらのタグを代表してタグ３００のみについて説明する。
図３は、タグ３００の主要な回路構成を示す回路図である。
同図に示されるように、タグ３００は、ＣＰＵ３１０とＬＦ帯アンテナ３２０とＬＦ帯受信回路３３０とＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯アンテナ３４０とＵＨＦ帯送信回路３５０とメモリ３６０と電池３９０とから構成されている。
【００３１】
ＬＦ帯アンテナ３２０は、ＬＦ帯受信回路３３０に接続される、例えば、互いにコイル軸が直交する３つのコイルによって構成され、ＬＦ帯信号の受信に利用される。
ＬＦ帯受信回路３３０は、ＣＰＵ３１０とＬＦ帯アンテナ３２０とに接続され、ＣＰＵ３１０によって制御され、以下の２つの機能を有する。
機能１：ＬＦ帯アンテナ３２０を用いて、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）チェックをかけてＬＦ帯の質問信号を受信する機能。
【００３２】
機能２：受信したＬＦ帯の質問信号を復調して、ＣＰＵ３１０へ送る機能。
ＵＨＦ帯アンテナ３４０は、ＵＨＦ帯送信回路３５０に接続される、例えば微小ループアンテナであって、ＵＨＦ帯信号の送信に利用される。
ＵＨＦ帯送信回路３５０は、ＣＰＵ３１０とＵＨＦ帯アンテナ３４０とに接続され、ＣＰＵ３１０によって制御され、以下の２つの機能を有する。
【００３３】
機能１：ＣＰＵ３１０から送られてくる信号を、ＵＨＦ帯の応答信号に変調する機能。
機能２：変調したＵＨＦ帯の応答信号を、ＵＨＦ帯アンテナ３４０を用いて外部に出力する機能。
メモリ３６０は、ＣＰＵ３１０に接続され、ＲＡＭとＲＯＭと着脱可能なフラッシュメモリとからなり、ＣＰＵ３１０の動作を規定するプログラムとＣＰＵ３１０が利用するデータとを記憶する。
【００３４】
また、メモリ３６０は、自器のタグ識別子を記憶している。
ＣＰＵ３１０は、ＬＦ帯受信回路３３０とＵＨＦ帯送信回路３５０とメモリ３６０とに接続され、メモリ３６０が記憶するプログラムを実行することで、ＬＦ帯受信回路３３０とＵＨＦ帯送信回路３５０とメモリ３６０とを制御して、タグ３００に様々な機能（例えば、質問信号受信機能、応答信号送信機能等）を実現させる。
【００３５】
電池３９０は、タグ３００を構成する電子部品に電力を供給する。
再び図１に戻り、プレゼンス管理システムの説明を続ける。
コントローラ１２１とコントローラ１２２とのそれぞれは、ネットワーク１２４に接続され、以下の５つの機能を有する。
通信機能：ネットワーク１２４を介して、サーバ１２０と、自器以外のコントローラと、自機の設置されている島に属する質問器と通信する機能。
【００３６】
同期信号送信機能：所定期間Ｔ１（例えば、２０００ｍｓ）を１周期（以下、「基準周期」と呼ぶ）として、周期的に自機の設置されている島に設置されている質問器に、ネットワーク１２４を介して同期信号を送信する機能。
応答信号受信機能：タグから送信されるＵＨＦ帯の応答信号を受信する機能。
応答情報送信機能：基準周期内に受信した応答信号に含まれる質問器識別子とタグ識別子との組と、その周期の開始時刻である質問時刻とを含む応答情報を生成し、ネットワーク１２４を介してサーバ１２０に送信する機能。
【００３７】
同期機能：ネットワーク１２４を介して自器以外のコントローラと通信し、自器における基準周期と、自機以外のコントローラにおける基準周期とを、互いに周期の開始時刻が揃うように、同期の取れたものとする機能。
なお、通信機能と同期信号送信機能と応答信号受信機能と応答情報送信機能とは、後述の所在確認処理において利用される機能である。
【００３８】
コントローラ１２１とコントローラ１２２とは、いずれも同様の構成を備え、同様の機能を有している。よって、以降コントローラ１２１とコントローラ１２２に共通する事項を説明する場合には、これらのコントローラを代表してコントローラ１２１のみについて説明する。
図４は、コントローラ１２１の主要な回路構成を示す回路図である。
【００３９】
同図に示されるように、コントローラ１２１は、ＣＰＵ４１０とＵＨＦ帯アンテナ４２０とＵＨＦ帯受信回路４３０とメモリ４４０とタイマ４５０と通信回路４６０とから構成される。
ＵＨＦ帯アンテナ４２０は、ＵＨＦ帯受信回路４３０に接続される、例えば微小ループアンテナであって、ＵＨＦ帯信号の受信に利用される。
【００４０】
ＵＨＦ帯受信回路４３０は、ＣＰＵ４１０とＵＨＦ帯アンテナ４２０とに接続され、ＣＰＵ４１０によって制御され、以下の２つの機能を有する。
機能１：ＵＨＦ帯アンテナ４２０を用いて、ＣＲＣチェックをかけてＵＨＦ帯の信号を受信する機能。
機能２：受信したＵＨＦ帯の信号を復調して、ＣＰＵ４１０へ送る機能。
【００４１】
メモリ４４０は、ＣＰＵ４１０に接続され、ＲＡＭとＲＯＭと着脱可能なフラッシュメモリとからなり、ＣＰＵ４１０の動作を規定するプログラムとＣＰＵ４１０が利用するデータとを記憶する。
また、メモリ４４０は、質問器リストとタグリストと送信時間対応表とを記憶している。
【００４２】
図５は、メモリ４４０が記憶する、質問器リストとタグリストとのデータ構成図の一例である。
図５（ａ）は、コントローラ１２１のメモリ４４０が記憶する質問器リストＡ５０１である。同図に示されるように、質問器リストＡ５０１は、コントローラ１２１が設置されている島に設置されている質問器１００〜質問器１０５それぞれの質問器識別子から構成される。
【００４３】
図５（ｂ）は、コントローラ１２２のメモリ４４０が記憶する質問器リストＢ５０２である。同図に示されるように、質問器リストＢ５０２は、コントローラ１２２が設置されている島に設置されている質問器１０６〜質問器１１１それぞれの質問器識別子から構成されている。
図５（ｃ）は、コントローラ１２１のメモリ４４０とコントローラ１２２のメモリ４４０とが記憶するタグリスト５０３である。
【００４４】
同図に示されるように、タグリスト５０３は、照明制御システムに含まれるタグそれぞれのタグ識別子から構成される。
図６は、メモリ４４０が記憶する送信時間対応表のデータ構成図の一例である。
図６（ａ）は、コントローラ１２１のメモリ４４０が記憶する送信時間対応表Ａ６０１である。同図に示されるように、送信時間対応表Ａ６０１は、質問器識別子６１１と送信時間６１２とが対応付けられて構成される。
【００４５】
質問器識別子６１１は、コントローラ１２１が設置されている島に設置されている質問器１００〜質問器１０５それぞれの質問器識別子である。
送信時間６１２は、対応する質問器識別子で識別される質問器に同期信号を送信するタイミングを規定する時間である。コントローラ１２１は、基準周期において、その周期の開始時点から、送信時間６１２で示される時間が経過する毎に、対応する質問器へ同期信号を送信する。
【００４６】
図６（ｂ）は、コントローラ１２２のメモリ４４０が記憶する送信時間対応表Ｂ６０２である。同図に示されるように、送信時間対応表Ｂ６０２は、質問器識別子６１３と送信時間６１４とが対応付けられて構成される。
質問器識別子６１３は、コントローラ１２２が設置されている島に設置されている質問器１０６〜質問器１１１それぞれの質問器識別子である。
【００４７】
送信時間６１４は、対応する質問器識別子で識別される質問器に同期信号を送信するタイミングを規定する時間である。コントローラ１２２は、基準周期において、その周期の開始時点から、送信時間６１４で示される時間が経過する毎に、対応する質問器へ同期信号を送信する。
図７は、所定期間Ｔ１となる基準周期の１周期において、質問器１００〜質問器１１１のそれぞれが送信する質問信号のタイミングチャートの一例である。ここでは、所定期間Ｔ１が２０００ｍｓの場合の例となっている。
【００４８】
同図に示される通り、質問器１００〜質問器１１１のそれぞれは、質問器１００から順に、コントローラ１２１又はコントローラ１２２から送信される同期信号を受信し、同期信号を受信するタイミングで質問信号を送信する。
再び図４に戻り、コントローラ１２１の説明を続ける。
通信回路４６０は、ＣＰＵ４１０とネットワーク１２４とに接続され、ＣＰＵ４１０によって制御され、ネットワーク１２４を介してネットワーク１２４に接続される他の機器と通信する機能を有する。
【００４９】
タイマ４５０は、ＣＰＵ４１０に接続され、ＣＰＵ４１０によって制御され、時間を計測する機能を有する。
ＣＰＵ４１０は、ＵＨＦ帯受信回路４３０とメモリ４４０とタイマ４５０と通信回路４６０とに接続され、メモリ４４０が記憶するプログラムを実行することで、ＵＨＦ帯受信回路４３０とメモリ４４０とタイマ４５０と通信回路４６０とを制御して、コントローラ１２１に様々な機能（例えば、通信機能、同期信号送信機能、応答信号受信機能、応答情報送信機能、同期機能等）を実現させる。
【００５０】
再び図１に戻り、照明制御システムの説明を続ける。
サーバ１２０は、ネットワーク１２４に接続され、以下の６つの機能を実現する。
応答情報受信機能：ネットワーク１２４を介してコントローラ１２１とコントローラ１２２とから送信される応答情報を受信する機能。
応答タグ時刻テーブル更新機能：受信した応答情報を用いて、内蔵するハードディスク装置が記憶する応答タグ時刻テーブル（後述）を更新する機能。
【００５１】
タグ不在期間テーブル更新機能：所定時刻ｔ０（例えば、午前０時）に、内蔵するハードディスク装置が記憶する応答タグ時刻テーブルを用いて、内蔵するハードディスク装置が記憶する閾値時間テーブル（後述）を更新する機能。
閾値時間テーブル更新機能：タグ不在期間テーブルが更新されると、内蔵するハードディスク装置が記憶する閾値時間テーブル（後述）を更新する機能。
【００５２】
照明制御機能：所定の条件が満たされる場合に、ネットワーク１２４を介して、照明制御装置１２３へ、照明制御装置１２３を制御する照明制御コマンドを送信する機能。ここで、所定の条件が満たされる場合については、後程＜照明制御処理＞の項目でフローチャートを用いて説明する。
照明状態確認機能：基準周期毎に、ネットワーク１２４を介して、照明制御装置１２３と通信し、照明１９０〜照明１９７の点灯状態の情報を取得する機能。
【００５３】
なお、応答情報受信機能と応答タグ時刻テーブル更新機能とは、後述の応答タグ時刻テーブル更新処理において利用される機能である。また、タグ不在期間テーブル更新機能と閾値時間テーブル更新機能とは、後述の閾値時間テーブル更新処理において利用される機能である。そして、照明制御機能と照明状態確認機能とは、後述の照明制御処理において利用される機能である。
【００５４】
図８は、サーバ１２０の主要な回路構成を示す回路図である。
同図に示されるように、サーバ１２０は、ＣＰＵ８１０とハードディスク装置８３０とメモリ８４０とタイマ８５０と通信回路８６０とから構成される。
メモリ８４０は、ＣＰＵ８１０に接続され、ＲＡＭとＲＯＭと着脱可能なフラッシュメモリとからなり、ＣＰＵ８１０の動作を規定するプログラムとＣＰＵ８１０が利用するデータとを記憶する。
【００５５】
また、メモリ８４０は、照明エリア対応表を記憶している。
図９は、メモリ８４０が記憶する、照明エリア対応表９００のデータ構成図の一例である。
同図に示されるように、照明エリア対応表９００は、照明エリア名９１０と質問器識別子９２０と照明識別子９３０とが対応付けられて構成される。
【００５６】
照明エリア名９１０は、照明エリアを特定するための識別子である。
質問器識別子９２０は、対応付けられる照明エリア名９１０で特定される照明エリアに設置されている質問器の識別子である。
照明識別子９３０は、対応付けられる照明エリア名９１０で特定される照明エリアに設置されている照明の識別子である。
【００５７】
再び図８に戻り、サーバ１２０の説明を続ける。
ハードディスク装置８３０は、ＣＰＵ８１０に接続され、ＣＰＵ８１０によって制御され、ハードディスクを内蔵し、内蔵するハードディスクにデータを書き込む機能と、内蔵するハードディスクからデータを読み出す機能とを有する。
また、ハードディスク装置８３０は、内蔵するハードディスクに書き込まれることによって、応答タグ時刻テーブルとタグ不在期間テーブルＡとタグ不在期間テーブルＢと閾値時間テーブルＡと閾値時間テーブルＢとを記憶している。
【００５８】
図１０は、ハードディスク装置８３０が記憶する応答タグ時刻テーブル１０００のデータ構成図の一例である。
同図に示されるように、応答タグ時刻テーブル１０００は、質問時刻１０１０と質問器識別子１０２０とタグ識別子１０３０とが対応付けられて構成される。
質問時刻１０１０は、コントローラ１２１及びコントローラ１２２から受信した応答情報に含まれる質問時刻である。なお、コントローラ１２１とコントローラ１２２とは、互いに基準周期が同期しているため、それぞれ、互いに同じ質問時刻を含む応答情報を送信することとなっている。
【００５９】
質問器識別子１０２０は、質問器１００〜質問器１１１それぞれの質問器識別子である。
タグ識別子１０３０は、コントローラ１２１及びコントローラ１２２から受信した応答情報に含まれる、質問器識別子とタグ識別子との組を構成するタグ識別子である。そして、応答情報において組となる質問器識別子と、応答情報に含まれる質問時刻とに対応付けられている。
【００６０】
なお、タグ識別子１０３０の欄にある「−」は、そのタグ識別子がヌル値であることを示している。ここで、タグ識別子がヌル値であるとは、そのヌル値に対応付けられている質問時刻を含む応答信号に、そのヌル値に対応付けられている質問器識別子が含まれていなかったことを示している。
図１１（ａ）は、ハードディスク装置８３０が記憶するタグ不在期間テーブルＡ１１００のデータ構成図の一例であり、図１１（ｂ）は、ハードディスク装置８３０が記憶するタグ不在期間テーブルＢ１１５０のデータ構成図の一例である。
【００６１】
図１１（ａ）に示されるように、タグ不在期間テーブルＡ１１００は、タグ識別子１１１０とタグ不在期間１１２０と度数１１３０とが２次元アレイ状に対応付けられて構成される。
タグ識別子１１１０は、照明制御システムを構成するタグそれぞれのタグ識別子である。
【００６２】
タグ不在期間１１２０は、対応するタグ識別子１１１０で識別されるタグが、照明エリアＡ１３１内に存在しないことが検出されるようになった時点から、照明エリアＡ１３１内に再び存在することが検出されるようになった時点までの期間を示す。すなわち、そのタグを所有するタグ所有者が、照明エリアＡ１３１内から一度照明エリアＡ１３１外へ移動した後に再び照明エリアＡ１３１内に戻ってきた場合における、照明エリアＡ１３１を不在にしていた期間を示している。
【００６３】
なお、タグが照明エリア内に存在するか否かの検出方法については後程説明する。
度数１１３０は、過去１ヵ月間において、対応するタグ識別子１１１０のタグ不在期間が、対応するタグ不在期間１１２０であった度数（回数）を示している。
タグ不在期間テーブルＡ１１００によると、例えば、タグ識別子３００で識別されるタグは、タグ不在期間が０〜１分であった度数は５であり、タグ不在期間が１〜２分であった度数は７であること等がわかる。
【００６４】
図１１（ｂ）に示されるように、タグ不在期間テーブルＢ１１５０は、タグ識別子１１１０とタグ不在期間１１７０と度数１１８０とが２次元アレイ状に対応付けられて構成される。
タグ識別子１１６０は、照明制御システムを構成するタグそれぞれのタグ識別子である。
【００６５】
タグ不在期間１１７０は、対応するタグ識別子１１６０で識別されるタグが、照明エリアＢ１３２内に存在しないことが検出されるようになった時点から、照明エリアＢ１３２内に再び存在することが検出されるようになった時点までの期間を示す。すなわち、そのタグを所有するタグ所有者が、照明エリアＢ１３２内から一度照明エリアＢ１３２外へ移動した後に再び照明エリアＢ１３２内に戻ってきた場合における、照明エリアＢ１３２を不在にしていた期間を示している。
【００６６】
度数１１８０は、過去１ヵ月間において、対応するタグ識別子１１６０における対応するタグ不在期間の度数（回数）を示している。
図１２は、タグ不在期間テーブルＡ１１００におけるタグ識別子３００について、対応付けられているタグ不在期間１１２０と度数１１３０との関係を、横軸をタグ不在期間１１２０、縦軸を度数１１３０とするグラフで示したものである。
【００６７】
同図によると、タグ識別子１１１０が３００で識別されるタグを所有するタグ所有者が照明エリアＡ１３１を不在とする期間（タグ不在期間）の度数が多い期間は、０〜５分の期間と５６分〜６４分の期間とに集中して分布していることがわかる。
図１３（ａ）は、ハードディスク装置８３０が記憶する閾値時間テーブルＡ１３００のデータ構成図の一例であり、図１３（ｂ）は、ハードディスク装置８３０が記憶する閾値時間テーブルＢ１３５０のデータ構成図の一例である。
【００６８】
図１３（ａ）に示されるように、閾値時間テーブルＡ１３００は、タグ識別子１３１０と閾値時間１３２０とが対応付けられて構成される。
タグ識別子１３１０は、照明制御システムを構成するタグそれぞれのタグ識別子である。
閾値時間１３２０は、対応するタグ識別子１３１０で識別されるタグが、度数が１以下となるタグ不在期間が最初に１０分間以上連続する期間の開始時刻を示す。すなわち、そのタグを所有するタグ所有者が照明エリアＡ１３１外へ移動した場合において、以後１０分間以内に照明エリアＡ１３１へ戻ってくる確率が比較的低くなる期間の開始時刻を示している。
【００６９】
同図によると、タグ識別子１３１０が３００で識別されるタグは、閾値時間が５分となっていることがわかる。タグ識別子１３１０が３００で識別されるタグの閾値時間が５分となっているのは、図１２をみるとわかるように、このタグのタグ不在期間の度数が、５〜３４分の間（すなわち１０分間以上）１以下となっているためである。
図１３（ｂ）に示されるように、閾値時間テーブルＢ１３５０は、タグ識別子１３６０と閾値時間１３７０とが対応付けられて構成される。
【００７０】
タグ識別子１３６０は、照明制御システムを構成するタグそれぞれのタグ識別子である。
閾値時間１３７０は、対応するタグ識別子１３６０で識別されるタグが、度数が１以下となるタグ不在期間が最初に１０分間以上連続する期間の開始時刻を示す。すなわち、そのタグを所有するタグ所有者が照明エリアＢ１３２外へ移動している場合において、以後１０分間以内に照明エリアＢ１３２へ戻ってくる確率が比較的低くなる期間の開始時刻を示している。
【００７１】
再び図８に戻り、照明制御システムの説明を続ける。
タイマ８５０は、ＣＰＵ８１０に接続され、ＣＰＵ８１０によって制御され、時間を計測する機能を有する。
通信回路８６０は、ＣＰＵ８１０とネットワーク１２４とに接続され、ＣＰＵ８１０によって制御され、ネットワーク１２４を介してネットワーク１２４に接続される他の機器と通信する機能を有する。
【００７２】
ＣＰＵ８１０は、ハードディスク装置８３０とメモリ８４０とタイマ８５０と通信回路８６０とに接続され、メモリ８４０が記憶するプログラムを実行することで、ハードディスク装置８３０とメモリ８４０とタイマ８５０と通信回路８６０とを制御して、サーバ１２０に様々な機能（例えば、応答情報受信機能、応答タグ時刻テーブル更新機能、タグ不在期間テーブル更新機能、照明制御機能、照明状態確認機能等）を実現させる。
【００７３】
再び図１に戻り、照明制御システムの説明を続ける。
照明制御ケーブル１２５は、照明制御装置１２３と照明１９０〜照明１９７とに接続され、照明制御装置１２３から照明１９０〜照明１９７への、照明の状態を制御する制御信号を伝達する機能を有する。
照明制御装置１２３は、ネットワーク１２４と、照明制御ケーブル１２５とに接続され、以下の２つの機能を有する。
【００７４】
機能１：ネットワーク１２４を介してサーバ１２０から送信さる照明制御コマンドに従って、照明１９０〜照明１９７のそれぞれの点灯状態を、それぞれ個別に制御する機能。
機能２：照明１９０〜照明１９７のそれぞれの点灯状態の情報を、ネットワーク１２４を介してサーバ１２０に通知する機能。
照明１９０〜照明１９７のそれぞれは、照明制御ケーブル１２５に接続される、例えば蛍光灯であって、照明制御装置１２３によって状態を制御される。
【００７５】
以下、上記構成のプレゼンス管理システムにおいて、質問器１００とタグ３００との通信、タグ３００とコントローラ１２１又はコントローラ１２２との通信、及び、コントローラ１２１及びコントローラ１２２とサーバ１２０との通信に使用される通信信号について説明する。
＜通信信号＞
質問器１００は、タグ３００に対してＬＦ帯の質問信号を送信する。また、タグ３００は、コントローラ１２１又はコントローラ１２２に対してＵＨＦ帯の応答信号を送信する。そして、コントローラ１２１及びコントローラ１２２はサーバ１２０に対して、ネットワーク１２４を介してパケット信号である応答情報を送信する。
【００７６】
図１４（ａ）は、質問信号１４１０のデータ構成を示すデータ構成図の一例である。
図１４（ａ）に示されるように、質問信号１４１０は、ＰＲ（PReamble）１４１１と質問器識別子１４１２とＣＲＣ１４１３とから構成される。
ＰＲ１４１１は、質問信号１４１０の始まりを示す同期信号であり、ＣＲＣ１４１３は、質問信号１４１０に誤りが発生しているか否かを検出するための信号である。
【００７７】
質問器識別子１４１２は、質問信号１４１０を送信する質問器が記憶している、自器の質問器識別子である。
ＬＦ帯送信回路２３０の送信強度と、ＬＦ帯受信回路３３０の受信感度とは、質問信号１４１０を用いて行う通信距離が一例として２ｍ程度になるように予め設定されている。そして、質問器１００〜質問器１０５のいずれかとタグ３００とが通信可能となる領域は、照明エリアＡ１３１と一致し、質問器１０６〜質問器１１１のいずれかとタグ３００とが通信可能となる領域は、照明エリアＢ１３２と一致している。
【００７８】
ここで、通信距離とは、良好な無線通信を行うことができる距離のことをいい、通信可能となる領域は、良好な無線通信を行うことができる領域のことをいう。
図１４（ｂ）は、応答信号１４２０のデータ構成を示すデータ構成図の一例である。
図１４（ｂ）に示されるように、応答信号１４２０は、ＰＲ１４２１と質問器識別子１４２２とタグ識別子１４２３とＣＲＣ１４２４とから構成される。
【００７９】
ＰＲ１４２１は、応答信号１４２０の始まりを示す同期信号であり、ＣＲＣ１４２４は、応答信号１４２０に誤りが発生しているか否かを検出するための信号である。
質問器識別子１４２２は、応答信号１４２０を送信するタグが、応答信号１４２０の送信に先立って受信した質問信号に含まれる質問器識別子である。
タグ識別子１４２３は、応答信号１４２０を送信するタグが記憶している、自器のタグ識別子である。
【００８０】
ＵＨＦ帯送信回路３５０の送信強度と、ＵＨＦ帯受信回路４３０の受信感度とは、応答信号１４２０を用いて行う通信距離が一例として２０ｍ程度となるように、予め設定されている。
図１４（ｃ）は、応答情報１４３０のデータ構成を示すデータ構成図の一例である。
図１４（ｃ）に示されるように、応答情報１４３０は、質問時刻１４３１とｎ（ｎは０以上の整数）個の質問器識別子（第１質問器識別子１４３２〜第ｎ質問器識別子１４３４）とｎ個のタグ識別子（第１タグ識別子１４３５〜第ｎタグ識別子１４３７）とから構成される。
【００８１】
質問時刻１４３１は、応答情報１４３０を送信するコントローラにおける、その応答情報の送信を行う基準周期における開始時刻である。
第１質問器識別子１４３２〜第ｎ質問器識別子１４３４のそれぞれは、応答情報１４３０を送信するコントローラにおいて、その応答情報の送信を行う基準周期内に受信したｎ個の応答信号のそれぞれに含まれる質問器識別子である。
【００８２】
第１タグ識別子１４３５〜第ｎタグ識別子１４３７のそれぞれは、応答情報１４３０を送信するコントローラにおいて、その応答情報の送信を行う基準周期内に受信したｎ個の応答信号のそれぞれに含まれるタグ識別子である。
ここで、第ｍ質問器識別子と第ｍタグ識別子とは、その応答情報の送信を行う基準周期において、第ｍ番目に受信した応答信号に含まれる質問器識別子とタグ識別子とである。
【００８３】
以下、図面を参照しながら、上記構成の照明制御システムが行う動作について説明する。
＜動作＞
ここでは、照明制御システムが行う動作のうち、特徴的な動作である、応答処理と所在確認処理と応答タグ時刻テーブル更新処理と閾値時間テーブル更新処理と照明制御処理とについて説明する。
【００８４】
＜応答処理＞
応答処理は、タグ３００が行う処理であって、タグ３００が、質問器１００〜質問器１１１のいずれかから送信された質問信号を受信し、受信した質問信号に基づいて応答信号を生成し、生成した応答信号を外部に出力するという処理である。
図１５は応答処理のフローチャートである。
【００８５】
応答処理は、タグ３００が起動されることで開始される。
応答処理が開始されると、タグ３００は、質問器１００〜質問器１１１のいずれかから送信される質問信号を受信するまで待機する（ステップＳ１００：Ｎｏを繰り返す）。
タグ３００は、いずれかの質問器から送信される質問信号を受信すると（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、その質問信号に含まれる質問器識別子と自器のタグ識別子とを含むＵＨＦ帯の応答信号を生成して、外部に出力する（ステップＳ１１０）。
【００８６】
ここで、タグ３００は、質問信号の受信後１０ｍｓ以内に、応答信号を出力する。
ステップＳ１１０の処理が終わると、タグ３００は、再びステップＳ１００の処理に戻って、ステップＳ１００以下の処理を繰り返す。
＜所在確認処理＞
所在確認処理は、コントローラ１２１と質問器１００〜質問器１０５とが共同で行う処理である。コントローラ１２２と質問器１０６〜質問器１１１とも同様の処理を行うが、ここでは代表して、コントローラ１２１と質問器１００〜質問器１０５とが共同で行う所在確認処理について説明する。
【００８７】
この所在確認処理は、基準周期毎に、照明制御システムで運用されているタグのそれぞれについて、照明エリアＡ１３１内に存在しているか否かを検出し、検出結果をサーバ１２０に送信する処理である。
図１６は所在確認処理のフローチャートである。
所在確認処理は、質問器１００〜質問器１０５が起動されている状態において、コントローラ１２１が起動されることで開始される。
【００８８】
所在確認処理が開始されると、コントローラ１２１は、タイマ４５０を用いて、新たな所定期間Ｔ１（例えば２０００ｍｓ）と新たな所定期間Ｔ２（例えば１９５０ｍｓ）との計測を開始して（ステップＳ２００）、所定期間Ｔ１を１周期とする新たな基準周期を開始する。そして、メモリ４４０を用いて、現在時刻を質問時刻として記憶する（ステップＳ２１０）。
【００８９】
質問時刻を記憶すると、コントローラ１２１は、メモリ４４０が記憶する送信時間対応表Ａ６０１（図６参照）を参照して、質問器１００〜質問器１０５のそれぞれに対して、質問器１００から順に同期信号を送信する。質問器１００〜質問器１０５のそれぞれは、同期信号を受信すると、自器の質問器識別子を含むＬＦ帯の質問信号を送信する（ステップＳ２２０）。
【００９０】
その後、コントローラ１２１は、所定期間Ｔ２が経過するまでの間に、タグから１つ以上の応答信号を受信したか否かを調べる（ステップＳ２３０）。
ステップＳ２３０の処理において、タグから１つ以上の応答信号を受信していた場合に（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、それら応答信号に含まれる質問器識別子のそれぞれが、メモリ４４０が記憶する質問器リストＡ５０１を構成する質問器識別子と一致し、それら応答信号に含まれるタグ識別子のそれぞれが、メモリ４４０が記憶するタグリスト５０３を構成するタグ識別子と一致するか否かを調べる（ステップＳ２４０）。
【００９１】
ステップＳ２４０の処理において、受信した応答信号に含まれる質問器識別子の全てとタグ識別子の全てとが、記憶する識別子と一致する場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）に、コントローラ１２１は、記憶する質問時刻と、受信した応答信号のそれぞれに含まれる質問器識別子とタグ識別子との組の全てとを含む応答情報を生成し、サーバ１２０に送信する（ステップＳ２５０）。
【００９２】
ステップＳ２４０の処理において、受信した応答信号に含まれる質問器識別子の全てとタグ識別子の全てとのうち、少なくとも１つの識別子が、記憶する識別子と一致しない場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）に、コントローラ１２１は、記憶する質問時刻と、受信した応答信号のうち、一致しない識別子を含む応答信号を除いた応答信号のそれぞれに含まれる質問器識別子とタグ識別子との組の全てとを含む応答情報を生成し、サーバ１２０に送信する（ステップＳ２６０）。
【００９３】
ステップＳ２３０の処理において、タグから応答信号を受信していなかった場合に（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、コントローラ１２１は、記憶する質問信号を含む応答情報を生成し、サーバ１２０に送信する（ステップＳ２７０）。
ステップＳ２５０の処理が終了した場合、ステップＳ２６０の処理が終了した場合、及びステップＳ２７０の処理が終了した場合に、コントローラ１２１は、所定期間Ｔ１が経過するまで待機する（ステップＳ２８０）。
【００９４】
所定期間Ｔ１が経過すると、照明制御システムは、再びステップＳ２００の処理に戻って、ステップＳ２００以下の処理を繰り返す。
なお、コントローラ１２１によって基準周期毎にサーバ１２０へ送信される応答情報は、基準周期において照明エリアＡ１３１内に存在することが検出されたタグのタグ識別子を含んでいる。逆に、基準周期において照明エリアＡ１３１内に存在しないことが検出されたタグは、応答情報に含まれていないタグ識別子で識別されるタグとなっている。
【００９５】
＜応答タグ時刻テーブル更新処理＞
応答タグ時刻テーブル更新処理は、サーバ１２０が行う処理であって、サーバ１２０が、コントローラ１２１又はコントローラ１２２から送信された応答情報を受信し、受信した応答情報に基づいて、応答タグ時刻テーブル１０００（図１０参照）を更新する処理である。
【００９６】
図１７は応答タグ時刻テーブル更新処理のフローチャートである。
応答タグ時刻テーブル更新処理は、サーバ１２０が起動されることで開始される。
応答タグ時刻テーブル更新処理が開始されると、サーバ１２０は、コントローラ１２１又はコントローラ１２２とのいずれかから送信される応答情報を受信するまで待機する（ステップＳ３００：Ｎｏを繰り返す）。
【００９７】
サーバ１２０は、いずれかのコントローラから送信される応答情報を受信すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、その応答情報に含まれる、質問時刻と、質問器識別子とタグ識別子との組とに基づいて、ハードディスク装置８３０に記憶する応答タグ時刻テーブルを更新する（ステップＳ３１０）。
ステップＳ３１０の処理が終わると、サーバ１２０は、再びステップＳ３００の処理に戻って、ステップＳ１００以下の処理を繰り返す。
【００９８】
＜閾値時間テーブル更新処理＞
閾値時間テーブル更新処理は、サーバ１２０が行う処理であって、所定時刻ｔ０（例えば、午前０時）に、応答タグ時刻テーブル１０００を用いて、タグ不在期間テーブルＡ１１００とタグ不在期間テーブルＢ１１５０（図１１参照）と閾値時間テーブルＡ１３００と閾値時間テーブルＢ１３５０（図１３参照）とを更新する処理である。
【００９９】
図１８は閾値時間テーブル更新処理のフローチャートである。
閾値時間テーブル更新処理は、所定時刻ｔ０となることによって開始される。
閾値時間テーブル更新処理が開始されると、サーバ１２０は、メモリ８４０が記憶する照明エリア対応表９００（図９参照）とハードディスク装置８３０が記憶する応答タグ時刻テーブル１０００（図１０参照）とを参照して、照明エリアＡ１３１について、過去１ヵ月間における各タグについての不在期間の度数分布を算出する（ステップＳ４００）。
【０１００】
次に、サーバ１２０は、算出した各タグについての不在期間の度数分布を用いて、ハードディスク装置８３０が記憶するタグ不在期間テーブルＡ１１００を更新する（ステップＳ４１０）。
さらに、サーバ１２０は、更新したタグ不在期間テーブルＡ１１００を用いて、各タグについて、１以下の度数に対応付けられているタグ不在期間が最初に１０分以上連続する期間の開始時刻を算出して、ハードディスク装置８３０が記憶する閾値時間テーブルＡ１３００を更新する（ステップＳ４２０）。
【０１０１】
ステップＳ４３０〜ステップＳ４５０の処理は、照明エリアＡ１３１を照明エリアＢ１３２に読み替え、タグ不在期間テーブルＡ１１００をタグ不在期間テーブルＢ１１５０に読み替え、閾値時間テーブルＡ１３００を閾値時間テーブルＢ１３５０に読み替えた処理と同様の処理である。よって、ここではこれらの処理の説明を省略する。
ステップＳ４５０の処理を終えると、サーバ１２０はその閾値時間テーブル更新処理を終了する。
【０１０２】
＜照明制御処理＞
照明制御処理は、照明エリアＡ１３１についてサーバ１２０と照明制御装置１２３と照明１９０〜照明１９３とが共同で行う処理である。照明エリアＢ１３２についてサーバ１２０と照明制御装置１２３と照明１９４〜照明１９７とも同様の処理を行うが、ここでは代表して、照明エリアＡ１３１についてサーバ１２０と照明制御装置１２３と照明１９０〜照明１９３とが共同で行う照明制御処理について説明する。
【０１０３】
この照明制御処理は、基準周期毎に、応答タグ時刻テーブル１０００に含まれている情報に基づいて照明１９０〜照明１９３の点灯状態を変更する処理である。
図１９は照明制御処理のフローチャートである。
照明制御処理は、照明制御装置１２３が起動されている状態で、サーバ１２０が起動されることで開始される。
【０１０４】
照明制御処理が開始されると、サーバ１２０は、タイマ８５０を用いて、新たな所定期間Ｔ１（例えば２０００ｍｓ）の計測を開始して（ステップＳ５００）、所定期間Ｔ１を１周期とする新たな基準周期を開始する。
新たな基準周期を開始すると、サーバ１２０は、ハードディスク装置８３０が記憶する応答タグ時刻テーブル１０００（図１０参照）を参照して、最新の時刻となる質問時刻について、質問器識別子１００〜１０５に対応付けられているタグ識別子の中に、ヌル値以外となるものが存在するか否かを調べる（ステップＳ５０５）。これはすなわち、最新の時刻となる質問時刻において、照明エリアＡ１３１内に存在することが検出されたタグが存在するか否かを調べることに相当する。
【０１０５】
ステップＳ５０５の処理において、ヌル値以外のものが存在する場合に（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３と通信して、照明１９０〜照明１９３が点灯しているか否かを調べる（ステップＳ５１０）。
ステップＳ５１０の処理において、照明１９０〜照明１９３が点灯していない場合に（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３に、照明１９０〜照明１９３を点灯させる照明制御コマンドを送信して、照明１９０〜照明１９３を点灯状態とする（ステップＳ５１５）。
【０１０６】
ステップＳ５１０の処理において、照明１９０〜照明１９３が点灯している場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）と、ステップＳ５１５の処理が終了した場合とに、サーバ１２０は、ハードディスク装置８３０が記憶する応答タグ時刻テーブル１０００を参照して、質問器識別子１００〜１０５に対応付けられているタグ識別子の中に、最新の時刻となる質問時刻において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在しているか否かを調べる（ステップＳ５２０）。これはすなわち、最新の時刻となる質問時刻において、新たに照明エリアＡ１３１に存在しないことが検出されるようになったタグが存在するか否かを調べることに相当する。
【０１０７】
ステップＳ５２０の処理において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在している場合に（ステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、新たにヌル値となったタグ識別子それぞれを対象として、ハードディスク装置８３０が記憶する閾値時間テーブルＡ１３００（図１３（ａ）参照）を参照して、対象とするタグ識別子に対応付けられている閾値時間を現在の時刻に加算することで再検出推定時刻を算出して記憶する（ステップＳ５２５）。
【０１０８】
ステップＳ５２５の処理が終了した場合と、ステップＳ５２０の処理において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在していない場合（ステップＳ５２０：Ｎｏ）とに、サーバ１２０は、記憶する再検出推定時刻の中に、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在するか否かを調べる（ステップＳ５３０）。
ステップＳ５３０の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在する場合（ステップＳ５３０：Ｙｅｓ）に、サーバ１２０は、それら再検出推定時刻を記憶から削除する（ステップＳ５３５）。
【０１０９】
ステップＳ５０５の処理において、ヌル値以外のものが存在しない場合に（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３と通信して、照明１９０〜照明１９３が点灯しているか否かを調べる（ステップＳ５４０）。
ステップＳ５４０の処理において、照明１９０〜照明１９３が点灯している場合に（ステップＳ５４０：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、ハードディスク装置８３０が記憶する応答タグ時刻テーブル１０００を参照して、質問器識別子１００〜１０５に対応付けられているタグ識別子の中に、最新の時刻となる質問時刻において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在しているか否かを調べる（ステップＳ５５０）。
【０１１０】
ステップＳ５５０の処理において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在している場合に（ステップＳ５５０：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、新たにヌル値となったタグ識別子それぞれについて、ハードディスク装置８３０が記憶する閾値時間テーブルＡ１３００を参照して、対象となるタグ識別子に対応付けられている閾値時間を現在の時刻に加算することで再検出推定時刻を算出して記憶する（ステップＳ５５５）。
【０１１１】
ステップＳ５５５の処理が終了した場合と、ステップＳ５５０の処理において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在していない場合（ステップＳ５５０：Ｎｏ）とに、サーバ１２０は、記憶する再検出推定時刻の中に、現在の時刻よりも前の時刻を示すものが存在するか否かを調べる（ステップＳ５６０）。
ステップＳ５６０の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在する場合（ステップＳ５６０：Ｙｅｓ）に、サーバ１２０は、記憶する全ての再検出推定時刻を記憶から削除する（ステップＳ５６５）。
【０１１２】
その後サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３に照明１９０〜照明１９３を消灯させる照明制御コマンドを送信して、照明１９０〜照明１９３を消灯状態とする（ステップＳ５７０）。
ステップＳ５３０の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在しない場合（ステップＳ５３０：Ｎｏ）と、ステップＳ５３５の処理が終わった場合と、ステップＳ５４０の処理において、照明１９０〜照明１９３が点灯していない場合（ステップＳ５４０：Ｎｏ）と、ステップＳ５６０の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在しない場合（ステップＳ５６０：Ｎｏ）と、ステップＳ５７０の処理が終了した場合とに、サーバ１２０は、所定期間Ｔ１が経過まで待機する（ステップＳ５７５）。
【０１１３】
所定期間Ｔ１が経過すると、照明制御システムは、再びステップＳ５００の処理に戻って、ステップＳ５００以下の処理を繰り返す。
＜考察＞
本実施の形態に係る照明制御システムによると、照明エリア内に人物Ａを検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合に、その変化が起こった時点から人物Ａについての閾値時間が経過するタイミングで照明を消灯させる。そして、この人物Ａについての閾値時間は、過去の履歴を基にして算出されたものであって、人物Ａが照明エリア外へ移動した場合において、以後１０分間以内に人物Ａが照明エリアへ戻ってくる確率が比較的低くなる期間の開始時間となっている。
【０１１４】
すなわち、この照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しなくなると、しばらく照明の点灯状態を維持してから、その照明エリアに一定期間のうち（１０分以内）に人が戻ってくる確率が低くなるタイミングで照明を消灯する。
このように、本実施の形態に係る照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスがある程度とれたタイミングで照明を消灯する。
＜変形例１＞
以下、本発明に係る照明制御システムの一実施形態として、実施の形態に係る照明制御システムの一部を変形した第１変形照明制御システムについて説明する。
【０１１５】
変形例１に係る第１変形照明制御システムは、そのハードウエア構成が、実施の形態に係る照明制御システムと同様のものとなっているが、実行されるソフトウエアの一部が、実施の形態に係る照明制御システムから変形されている。
実施の形態に係る照明制御システムは、照明の状態として、点灯状態と消灯状態との２種類がある構成の例であった。これに対して、変形例１に係る第１変形照明制御システムは、照明の状態として、各照明が最大輝度で点灯している最大点灯状態と、各照明が最大輝度に対して半分の輝度で点灯している減光点灯状態と、各照明が消灯している消灯状態との３つの状態がある構成の例になっている。
【０１１６】
この第１変形照明制御システムは、照明エリア内に人物を複数検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合に、最大点灯状態である照明を、減光点灯状態を経て消灯状態とする。
以下、本変形例１に係る第１変形照明制御システムの構成について、実施の形態に係る照明制御システムとの相違点を中心に説明する。
【０１１７】
＜構成＞
第１変形照明制御システムは、実施の形態に係る照明制御システムと同様のハードウエア構成となっている。よって、ここでは説明を省略する。また、以下では、第１変形照明制御システムのハードウエアを構成する構成要素に係る説明は、実施の形態に係る照明制御システムのハードウエアを構成する各構成要素と同じ符号を用いて行う。
【０１１８】
＜動作＞
第１変形照明制御システムは、実施の形態における照明制御システムの行う特徴的な動作のうち、照明制御処理の代わりに、その一部が変形された変形照明制御処理を行う。
以下、図面を参照しながら変形照明制御処理について説明する。
＜変形照明制御処理＞
実施の形態における照明制御処理は、照明１９０〜照明１９３の点灯状態を、点灯状態と消灯状態との２種類の状態のうちのいずれかの状態となるように制御する処理であった。これに対して変形照明制御処理は、照明１９０〜照明１９３の点灯状態を、最大点灯状態と減光点灯状態と消灯状態との３種類の状態のうちのいずれかの状態となるように制御する処理である。
【０１１９】
図２０と図２１とは、変形照明制御処理のフローチャートである。
変形照明制御処理は、照明制御装置１２３が起動されている状態で、サーバ１２０が起動されることで開始される。
ステップＳ６００〜ステップＳ６０５の処理は、実施の形態における照明制御処理のステップＳ５００〜ステップＳ５０５の処理（図１９参照）と同等の処理である。よってここでは、これらの説明を省略する。
【０１２０】
ステップＳ６０５の処理において、ヌル値以外のものが存在する場合に（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３と通信して、照明１９０〜照明１９３が最大点灯状態であるか否かを調べる（ステップＳ６１０）。
ステップＳ６１０の処理において、照明１９０〜照明１９３が最大点灯状態でない場合に（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３に、照明１９０〜照明１９３を最大輝度で点灯させる照明制御コマンドを送信して、照明１９０〜照明１９３を最大点灯状態とする（ステップＳ６１５）。
【０１２１】
ステップＳ６１０の処理において、照明１９０〜照明１９３が最大点灯状態である場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）と、ステップＳ６１５の処理が終了した場合とに、第１変形照明制御システムは、ステップＳ６２０以下の処理を行う。
ステップＳ６２０〜ステップＳ６３５の処理は、実施の形態における照明制御処理のステップＳ５２０〜ステップＳ５３５の処理と同等の処理である。よってここでは、これらの説明を省略する。
【０１２２】
ステップＳ６０５の処理において、ヌル値以外のものが存在しない場合に（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３と通信して、照明１９０〜照明１９３が点灯しているか否かを調べる（ステップＳ６４０）。
ステップＳ６４０の処理において、照明１９０〜照明１９３が点灯している場合に（ステップＳ６４０：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３と通信して、照明１９０〜照明１９３が最大点灯状態であるか否かを調べる（ステップＳ６４５）。
【０１２３】
ステップＳ６４５の処理において、照明１９０〜照明１９３が最大点灯状態である場合に（ステップＳ６４５：Ｙｅｓ）、第１変形照明制御システムは、ステップＳ６５０以下の処理を行う。
ステップＳ６５０〜ステップＳ６５５の処理は、実施の形態における照明制御処理のステップＳ６５０〜ステップＳ５５５の処理と同等の処理である。よってここでは、これらの説明を省略する。
【０１２４】
ステップＳ６５５の処理が終了すると、サーバ１２０は、記憶する再検出推定時刻の平均時刻を算出して、平均再検出推定時刻として記憶する（ステップＳ６６０）。
ステップＳ６６０の処理が終了した場合と、ステップＳ６５０の処理において、新たにヌル値となったタグ識別子が存在していない場合（ステップＳ６５０：Ｎｏ）とに、サーバ１２０は、記憶する再検出推定時刻の中に、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在するか否かを調べる（ステップＳ６６５）。
【０１２５】
ステップＳ５３０の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在する場合（ステップＳ６６５：Ｙｅｓ）に、サーバ１２０は、記憶する全ての再検出推定時刻を記憶から削除する（ステップＳ６７０）。
記憶する全ての再検出推定時刻を記憶から削除すると、サーバ１２０は、記憶する平均再検出推定時刻が現時刻よりも前か否かを調べる（ステップＳ７００：図２１参照）。
【０１２６】
ステップＳ７００の処理において、記憶する平均再検出推定時刻が現時刻よりも前である場合に（ステップＳ７００：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、記憶する平均再検出推定時刻を削除する（ステップＳ７１０）。
その後、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３に、照明１９０〜照明１９３を消灯させる照明制御コマンドを送信して、照明１９０〜照明１９３を消灯状態とする（ステップＳ７２０）。
【０１２７】
ステップＳ７００の処理において、記憶する平均再検出推定時刻が現時刻よりも前でない場合に（ステップＳ７００：Ｎｏ）、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３に、照明１９０〜照明１９３を減光させる照明制御コマンドを送信して、照明１９０〜照明１９３を減光点灯状態とする（ステップＳ７３０）。
ステップＳ６４５の処理において、照明１９０〜照明１９３が最大点灯状態でない場合に（ステップＳ６４５：Ｎｏ）、サーバ１２０は、記憶する平均再検出推定時刻が現時刻よりも前か否かを調べる（ステップＳ７４０）。
【０１２８】
ステップＳ７４０の処理において、記憶する平均再検出推定時刻が現時刻よりも前である場合に（ステップＳ７４０：Ｙｅｓ）、サーバ１２０は、記憶する平均再検出推定時刻を削除する（ステップＳ７５０）。
その後、サーバ１２０は、ネットワーク１２４を介して照明制御装置１２３に、照明１９０〜照明１９３を消灯させる照明制御コマンドを送信して、照明１９０〜照明１９３を消灯状態とする（ステップＳ７６０）。
【０１２９】
ステップＳ６３０の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在しない場合（ステップＳ６３０：Ｎｏ）と、ステップＳ６３５の処理が終わった場合と、ステップＳ６４０の処理において、照明１９０〜照明１９３が点灯していない場合（ステップＳ６４０：Ｎｏ）と、ステップＳ６６５の処理において、現在の時刻よりも前の時刻を示す再検出推定時刻が存在しない場合（ステップＳ６６５：Ｎｏ）と、ステップＳ７２０の処理が終了した場合と、ステップＳ７３０の処理が終了した場合と、ステップＳ７６０の処理が終了した場合と、ステップＳ７４０の処理において、記憶する平均再検出推定時刻が現時刻よりも前でなかった場合（ステップＳ７４０：Ｎｏ）とに、サーバ１２０は、所定期間Ｔ１が経過まで待機する（ステップＳ７７０）。
【０１３０】
所定期間Ｔ１が経過すると、第１変形照明制御システムは、再びステップＳ６００の処理に戻って、ステップＳ６００以下の処理を繰り返す。
＜変形例２＞
以下、本発明に係る照明制御システムの一実施形態として、実施の形態に係る照明制御システムの一部を変形した第２変形照明制御システムについて説明する。
【０１３１】
変形例２に係る第２変形照明制御システムは、そのハードウエア構成が、実施の形態に係る照明制御システムと同様のものとなっているが、実行されるソフトウエアの一部が、実施の形態に係る照明制御システムから変形されている。
実施の形態に係る照明制御システムは、閾値時間が、度数が１以下となるタグ不在期間が最初に１０分間以上連続する期間の開始時刻として算出された時間である構成の例であった。これに対して、変形例２に係る第２変形照明制御システムは、閾値時間を、タグ不在期間における度数の分布に対してクラスタリング処理と統計処理とを行って算出された時間である構成の例になっている。
【０１３２】
ここでは、第２変形照明制御システムのサーバ１２０の行う閾値時間の算出方法に限って説明する。
図２２は、タグ不在期間における度数の分布に対して行うクラスタリング処理と統計処理とを説明するための、タグ不在期間と度数との対応関係を示すグラフである。このグラフは、図１２に示されるグラフと同様に、横軸をタグ不在期間、縦軸を度数としている。
【０１３３】
同図では、クラスタリング処理によって、タグ不在期間における度数が、タグ不在期間が０〜５分となる第１クラスタと、タグ不在期間が５６〜６４分となる第２クラスタとに分類されている場合の例を示している。
サーバ１２０は、タグ不在期間における度数の分布に対して、一般的なクラスタ分類の手法を用いてクラスタリング処理を行って、タグ不在期間をいくつかのクラスタに分類する。
【０１３４】
サーバ１２０は、これらクラスタのうち、タグ不在期間が最も小さくなるクラスタ（ここでは第１クラスタ）に分類されている度数について正規分布近似を行い、＋３σとなる値を算出する。そして、この＋３σとなるタグ不在期間を、閾値時間として算出する。
＜変形例３＞
以下、本発明に係る照明制御システムの一実施形態として、実施の形態に係る照明制御システムの一部を変形した第３変形照明制御システムについて説明する。
【０１３５】
変形例３に係る第３変形照明制御システムは、そのハードウエア構成が、実施の形態に係る照明制御システムと同様のものとなっているが、実行されるソフトウエアの一部が、実施の形態に係る照明制御システムから変形されている。
実施の形態に係る照明制御システムは、閾値時間を、度数が１以下となるタグ不在期間が最初に１０分間以上連続する期間の開始時刻とする構成の例であった。これに対して、変形例３に係る第３変形照明制御システムは、閾値時間を、タグ不在期間の累積度数を用いて算出する構成の例となっている。ここで、累積度数とは、０分から着目するタグ不在期間までの期間における度数の累積値である。
【０１３６】
ここでは、第３変形照明制御システムのサーバ１２０の行う閾値時間の算出方法に限って説明する。
図２３は、横軸をタグ不在期間、縦軸を累積相対度数として、タグ不在期間と累積相対度数との対応関係を示すグラフである。ここで、累積相対度数とは、タグ不在期間が無限大となる場合に１となるように、累積度数を正規化したものである。
【０１３７】
サーバ１２０は、累積相対度数が７０％以上となるタグ不在期間を、閾値時間として算出する。
＜補足＞
以下、本発明に係る照明制御システムの一実施形態として、実施の形態、変形例１、変形例２、変形例３において、４つの照明制御システムの例について説明したが、以下のように変形することも可能である。本発明は上述した実施の形態１、変形例１、変形例２、変形例３で示した通りの照明制御システムに限られないことはもちろんである。
（１）実施の形態において、照明制御システムは、照明エリア内に人物が存在するか否かの検出を、コントローラと質問器と人物に携帯されるタグとからなるタグシステムを利用して行う構成の例であった。しかしながら、照明エリア内に人物が存在するか否かを検出することができれば、必ずしもタグシステムを利用する構成である必要はない。
【０１３８】
一例として、照明エリア内に設置される机それぞれに人体を検知するセンサ（例えば赤外線センサ）を設置することで、照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する構成が考えられる。この構成は、特定の人物が特定の机を利用することが予めわかっているような環境で運用される照明制御システムにおいて利用されることが考えられる。
また、別の一例として、照明エリア内に設置される机それぞれに、顔認識処理を行うことができる撮影機器（例えばカメラ付きパソコン）を設置することで、照明エリア内に人物が存在するか否かを検出し、さらに、検出した人物を特定することができる構成が考えられる。この構成は、誰がどの机を利用するかが分からない環境で運用される照明制御システムにおいて利用されることが考えられる。
（２）実施の形態において、照明制御システムは、応答タグ時刻テーブルが図１０で示される構成である場合の例であった。しかしながら、照明エリア内に人物が存在しないことが検出された期間を示すものであれば、応答タグ時刻テーブルは必ずしも図１０で示される通りの構成のものである必要はない。
【０１３９】
一例として、タグそれぞれについて、照明エリア内に存在すると検出された状態から照明エリア内に存在しないと検出された状態に変化した時刻と、照明エリア内に存在しないと検出された状態から照明エリア内に存在すると検出された状態に変化した時刻とから構成される場合が考えられる。
（３）実施の形態において、照明制御システムが利用する閾値時間は、度数が１以下となるタグ不在期間が最初に１０分間以上連続する期間の開始時刻として算出された時間である構成の例であった。しかしながら、閾値時間は、過去の履歴を利用して算出されるものであって、照明エリアに再び人物が検出される状態へと変化する確率が、一定期間所定基準よりも低い状態が継続する低確率期間が始まるときを示すものであれば、必ずしも、度数が１以下となるタグ不在期間が最初に１０分間以上連続する期間の開始時刻として算出された時間である必要はない。
【０１４０】
一例として、変形例２で説明した方法で閾値時間を算出する構成が考えられる。
また、別の一例として、変形例３で説明した方法で閾値時間を算出する構成が考えられる。
（４）実施の形態において、照明エリア内に人物を検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合に行う照明の点灯状態の変更が消灯である構成の例であった。これに対して、照明エリア内に人物を検知する状態から人物を検知しない状態へと変化する場合に行う照明の点灯状態の変更が減光である構成の例も考えられる。
（５）実施の形態において、照明制御システムは、質問信号を用いて行う質問器とタグとの通信距離が、一例として２ｍ程度となるように設定されている構成の例であった。しかしながら、質問器とタグとの通信可能となる領域が照明エリアと一致していれば、必ずしも、質問信号を用いて行う質問器とタグとの通信距離が２ｍ程度となるように設定されている構成である必要はない。一例として１．５ｍ程度となるように設定されている構成が考えられる。
【０１４１】
また、実施の形態において、照明制御システムは、応答信号を用いて行うタグとコントローラとの通信距離が、一例として２０ｍ程度となるように設定されている構成の例であった。しかしながら、タグとコントローラとが良好に通信できる距離に設定されていれば、必ずしも、応答信号を用いて行うタグとコントローラとの通信距離が２０ｍ程度となるように設定されている構成である必要はない。一例として１０ｍ程度となるように設定されている構成が考えられる。
（６）実施の形態において、照明制御システムは、質問信号がＬＦ帯の信号であり、応答信号がＵＨＦ帯の信号である構成の例であった。しかしながら、これらの信号は、無線信号であれば、必ずしも実施の形態で示した通りの周波数帯の信号である必要はなく、他の周波数帯の信号であっても構わない。
（７）以下、さらに本発明の一実施形態に係る照明制御システムの構成及びその変形例と各効果について説明する。
【０１４２】
（ａ）本発明の一実施形態に係る照明制御システムは、照明エリアを照らす照明を制御する照明制御システムであって、前記照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する検出手段と、過去の一定期間において、前記照明エリア内での人物の出没変化の時間履歴を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、前記検出手段が、前記照明エリア内に人物が存在すると検出した後、存在しないと検出状態を変化した場合において、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を参照して、同履歴が同様な出没時間変化を呈した時点以降に、一定期間、人物が前記照明エリア内に存在する状態に変化する確率が低い期間が存在すると認められるとき、前記一定期間の始期に該当する始期該当時刻から前記照明が減光されるように前記照明を制御する照明制御手段とを備えることを特徴とする。
【０１４３】
上記構成を備える本実施の形態に係る照明制御システムは、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、その照明エリア内にしばらく人物が戻ってくる確率が低くなるタイミングで照明エリアの照明を減光することとなる。
これにより、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスがある程度とれたタイミングで照明を減光することができる。
【０１４４】
（ｂ）また、前記検出手段は、前記照明エリア内に存在することを検出された人物を特定する人物特定部を有し、前記履歴情報記憶手段の記憶する履歴情報は、前記検出手段によって前記照明エリア内に存在することが検出された人物それぞれを対象とした、前記照明エリア内での対象とする人物の出没変化の時間履歴を示す対象人物履歴情報からなり前記照明制御手段は、前記検出手段によって前記照明エリア内に存在することを検出された人物それぞれを対象として、前記履歴情報記憶手段が記憶する、対象とする人物に対応する対象人物履歴情報を参照して、前記検出手段が、前記照明エリア内に対象とする人物が存在することを検出する対象人物検出状態から、前記照明エリア内に当該対象とする人物が存在しないことを検出する対象人物不検出状態へと変化した時毎についての、当該時から前記検出手段が再び前記対象人物検出状態へと変化した時までの経過時間の分布に係る時間分布情報を算出する時間分布情報算出部と、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に人物が存在することを検出する検出状態から、前記照明エリア内に人物が存在しないことを検出する不検出状態へと変化した場合に、前記検出手段の状態が前記検出状態から前記不検出状態へと変化した時刻と、前記時間分布情報算出部によって算出された時間分布情報とを用いて、前記始期該当時刻を算出する時刻算出部とを有するとしてもよい。
【０１４５】
このような構成にすることによって、照明エリア内からある人物Ａが退出してその照明エリアに人物が検知されなくなった場合に、その退出した人物Ａの過去の履歴を反映して照明を減光するタイミングを決定することができるようになる。
（ｃ）また、前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻とのうちの早い方の時刻を、前記始期該当時刻とするように行うとしてもよい。
【０１４６】
このような構成にすることによって、照明エリア内から第１人物と第２人物とが退出してその照明エリアに人物が検知されなくなった場合に、その照明エリア内にしばらく戻ってくる確率が先に低くなる方の人物に着目したタイミングで照明を減光することができるようになる。
（ｄ）また、前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻との平均時刻を、前記始期該当時刻とするように行うとしてもよい。
【０１４７】
このような構成にすることによって、照明エリア内から第１人物と第２人物とが退出してその照明エリアに人物が検知されなくなった場合に、第１人物に着目したタイミングと第２人物に着目したタイミングとを平均したタイミングで照明を減光することができるようになる。
（ｅ）また、前記減光は、消灯であるとしてもよい。
【０１４８】
このような構成にすることによって、さらなる節電効果を推進することができるようになる。
（ｆ）また、前記照明制御手段は、さらに、前記照明が消灯状態である場合において、前記検出手段の状態が前記不検出状態から前記検出状態へと変化したときに、前記照明が点灯されるように前記照明を制御するとしてもよい。
【０１４９】
このような構成にすることによって、照明エリア内に人物が戻ってきた場合に、照明を点灯させることができるようになる。
（ｇ）また、前記時刻算出部は、前記算出を、前記検出手段の状態が、前記照明エリア内に第１人物と第２人物とが存在することを検出する状態から、前記不検出状態へと変化した場合に、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻とのうちの早い方の時刻を第１始期該当時刻とするように、そして、前記第１人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻と、前記第２人物についての前記始期該当時刻に相当する時刻との平均時刻を第２始期該当時刻とするように行い、前記照明制御手段は、前記照明の制御を、前記時刻算出部によって算出された前記第１始期該当時刻に前記照明が減光されるように、前記時刻算出部によって算出された前記第２始期該当時刻に前記照明がさらに減光されるように行うとしてもよい。
【０１５０】
このような構成にすることによって、照明エリア内から第１人物と第２人物とが退出してその照明エリアに人物が検知されなくなった場合に、段階的に照明を減光することができるようになる。
（ｈ）また、前記検出手段の行う前記検出の結果に基づいて、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を所定周期で更新する履歴情報更新手段を備えるとしてもよい。
【０１５１】
このような構成にすることによって、履歴情報を周期的に最新のものとすることができるようになる。
（ｉ）また、前記履歴情報更新手段は、前記更新を、過去に前記検出手段の行った前記検出の回数が所定回数に満たない場合に、更新される履歴情報が、予め定められたものとなるように行うとしてもよい。
【０１５２】
このような構成にすることによって、過去の履歴が十分に蓄積していない状態であっても照明制御システムを運用することができるようになる。
（ｊ）また、前記検出手段は、検出対象となる人物に携行される、自器の識別情報を含む識別信号を送信するタグと、前記照明エリア内に存在する人物に携行されるタグから送信される識別信号を受信するタグリーダであって、受信した識別信号に含まれる識別情報に基づいて、前記照明エリア内に人物がいることを検出するタグリーダとを含むとしてもよい。
【０１５３】
このような構成にすることによって、タグとタグリーダとからなるタグシステムを利用して、照明制御システムを構築することができるようになる。
（ｋ）上記問題を解決するために本実施の形態にかかる照明制御サーバは、照明エリアを照らす照明を制御する照明制御サーバであって、過去の一定期間において、前記照明エリア内での人物の出没変化の時間履歴を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、前記照明エリア内に人物が存在するか否かを検出する検出手段が、前記照明エリア内に人物が存在すると検出した後、存在しないと検出状態を変化した場合において、前記履歴情報記憶手段が記憶する履歴情報を参照して、同履歴が同様な出没時間変化を呈した時点以降に、一定期間、人物が前記照明エリア内に存在する状態に変化する確率が低い期間が存在すると認められるとき、前記一定期間の始期に該当する時刻から前記照明が減光されるように前記照明を制御する照明制御手段とを備えることを特徴とする。
【０１５４】
上記構成を備える本実施の形態に係る照明制御サーバは、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、その照明エリア内にしばらく人物が戻ってくる確率が低くなるタイミングで照明エリアの照明を減光させることができる。
これにより、照明エリア内に人物を検知しなくなった場合に、照明エリアの照明の明滅頻度と節電効果とのバランスがある程度とれたタイミングで照明を減光させることができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１００〜１１１  質問器
１２０  サーバ
１２１、１２２  コントローラ
１２３  照明制御装置
１２４  ネットワーク
１２５  照明制御ケーブル
１３１  照明エリアＡ
１３２  照明エリアＢ
１９０〜１９７  照明
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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