(57)【要約】【課題】畦等の障害物にそって旋回作業車を移動させながら、障害物越しにＵ字溝内に堆積した土砂等を除去等すること。【解決手段】走行部上に配設した旋回体の左右いずれか一側部にアーム状の作業部の基端部を取り付けて、走行部の前後方向に旋回体を指向させた状態で、作業部の中途部から先端側部を外側方へオフセット配置可能となすとともに、作業部の先端側部は、オフセット側の走行部の外側端縁部から走行部の左右幅と同一幅の範囲内でオフセット配置可能となした。【選択図】図２
2013185351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部上に配設した旋回体の左右いずれか一側部にアーム状の作業部の基端部を取り付けて、走行部の前後方向に旋回体を指向させた状態で、作業部の中途部から先端側部を外側方へオフセット配置可能となすとともに、
作業部の先端側部は、オフセット側の走行部の外側端縁部から走行部の左右幅と同一幅の範囲内でオフセット配置可能となしたことを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】
作業部は、第１〜第３ブーム形成体を伸延方向に直列的に連結して形成したブームと、第３ブーム形成体の先端部に連結したアームと、アームの先端部に連結した作業用アタッチメントと、これらをそれぞれ回動作動させる各シリンダを備え、第１ブーム形成体の先端部と第３ブーム形成体の基端部との間に棒状に伸延させて形成したオフセット体を第２ブーム形成体に平行させて介設して、第１ブーム形成体の先端部を中心に第２ブーム形成体を外側方へ回動させることで、第３ブーム形成体とアームと作業用アタッチメントを一体的に外側方へオフセット移動可能となし、
第２ブーム形成体は、その伸延幅を走行部の左右幅よりも広幅に形成して、前後方向に指向させた位置から第１ブーム形成体の先端部を中心に外側方へ９０度未満の角度で回動可能となしたことを特徴とする請求項１記載の旋回作業車。
【請求項３】
旋回体に第１ブーム形成体を介して連結される第２ブーム形成体は、第１ブーム形成体よりも長尺に形成したことを特徴とする請求項２記載の旋回作業車。
【請求項４】
作業用アタッチメントとしてのバケットの先端縁部はＵ字溝の内面の底部形状に沿わせて形成したことを特徴とする請求項２又は３記載の旋回作業車。
【請求項５】
作業用アタッチメントとしてのバケットの先端縁部に合成樹脂製の先端形成部を着脱自在に取り付けるとともに、先端形成部はＵ字溝の内面の底部形状に沿わせて形成したことを特徴とする請求項２又は３記載の旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に取り付けた作業用アタッチメントを機体の外側方へ大幅にオフセット配置可能とした作業部を備える旋回作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋回作業車の一形態として、特許文献１に記載されたものがある。すなわち、かかる旋回作業車はクローラ式の走行部上に配設した旋回体の前端中央部に作業部としての掘削部を備えている。そして、掘削部は旋回体に基端部を上下回動自在に連結したブームと、ブームの先端部にシリンダステーを介して基端部を上下回動自在に連結したアームと、アームの先端部に基部を上下回動自在に連結したバケットとから形成している。また、ブームは基端側半部の先端部に先端側半部の基端部を左右側方へ回動自在に連結している。ブームの先端側半部の先端部にはシリンダステーを左右側方へ回動自在に連結し、ブームの基端側半部の先端部とシリンダステーとの間にはオフセット用連結片を介設し、ブームの先端側半部と基端側半部との間にはオフセットシリンダを介設してオフセット機構を形成している。このように構成して、オフセットシリンダを伸縮作動させることで、オフセット機構、延いては、アームとバケットを左右側方へ一体的にオフセット（偏倚）可能としている。
【０００３】
そして、左右側方へのオフセット（偏倚）幅は、走行部の左右幅ないしはその左右幅をわずかに超える程度の幅で、左右側方へそれぞれほぼ均等なオフセット幅としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９８６６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した旋回作業車の掘削部は、左右側方へのオフセット（偏倚）幅が、走行部の左右幅ないしはその左右幅をわずかに超える程度の幅であるため、例えば、農地の畦等の障害物にそって旋回作業車を移動させながら、障害物越しにＵ字溝内に堆積した土砂等を除去等することができないという不具合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、畦等の障害物にそって旋回作業車を移動させながら、障害物越しにＵ字溝内に堆積した土砂等を除去等することができる旋回作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る旋回作業車は、走行部上に配設した旋回体の左右いずれか一側部にアーム状の作業部の基端部を取り付けて、走行部の前後方向に旋回体を指向させた状態で、作業部の中途部から先端側部を外側方へオフセット配置可能となすとともに、作業部の先端側部は、オフセット側の走行部の外側端縁部から走行部の左右幅と同一幅の範囲内でオフセット配置可能となしたことを特徴とする。
【０００８】
かかる旋回作業車では、作業部の先端側部をオフセット側の走行部の外側端縁部から走行部の左右幅と同一幅内の範囲内でオフセット配置可能となしているため、畝や溝等の障害物にそって旋回作業車を移動させながら、障害物越しにＵ字溝内に堆積した土砂等を除去等することができる。その結果、作業部の作業範囲を拡大させることができるとともに、作業部の作業能率を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１記載の発明に係る旋回作業車であって、作業部は、第１〜第３ブーム形成体を伸延方向に直列的に連結して形成したブームと、第３ブーム形成体の先端部に連結したアームと、アームの先端部に連結した作業用アタッチメントと、これらをそれぞれ回動作動させる各シリンダを備え、第１ブーム形成体の先端部と第３ブーム形成体の基端部との間に棒状に伸延させて形成したオフセット体を第２ブーム形成体に平行させて介設して、第１ブーム形成体の先端部を中心に第２ブーム形成体を外側方へ回動させることで、第３ブーム形成体とアームと作業用アタッチメントを一体的に外側方へオフセット移動可能となし、第２ブーム形成体は、その伸延幅を走行部の左右幅よりも広幅に形成して、前後方向に指向させた位置から第１ブーム形成体の先端部を中心に外側方へ９０度未満の角度で回動可能となしたことを特徴とする。
【００１０】
かかる旋回作業車では、第２ブーム形成体の伸延幅を走行部の左右幅よりも広幅に形成して、第２ブーム形成体を前後方向に指向させた位置から第１ブーム形成体の先端部を中心に外側方へ９０度未満の角度で回動可能となしているため、外側方へのオフセット幅を十分に確保することができるとともに、第２ブーム形成体をオフセットさせるシリンダの伸縮動作幅を可及的に短幅化することができて、そのシリンダの小型化を図ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る旋回作業車は、請求項２記載の発明に係る旋回作業車であって、旋回体に第１ブーム形成体を介して連結される第２ブーム形成体は、第１ブーム形成体よりも長尺に形成したことを特徴とする。
【００１２】
かかる旋回作業車では、オフセット幅を決定する第２ブーム形成体を、第２ブーム形成体を支持する第１ブーム形成体よりも長尺に形成しているため、旋回体から張り出し状（オーバーハング状）に取り付けられている作業部の張り出し幅を一定（強度上の限界幅）に保ちながらも、オフセット幅は可及的に長尺幅に確保することができて、オフセット作業性能を向上させることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る旋回作業車は、請求項２又は３記載の発明に係る旋回作業車であって、作業用アタッチメントとしてのバケットの先端縁部はＵ字溝の内面の底部形状に沿わせて形成したことを特徴とする。
【００１４】
かかる旋回作業車では、バケットの先端縁部をＵ字溝の内面の底部形状に沿わせて形成しているため、Ｕ字溝内に堆積した土砂等を堅実に除去することができて、Ｕ字溝内の土砂等の残留率をほぼ零にすることができる。その結果、土砂等の除去効率を向上させることができて、作業能率を向上させることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る旋回作業車は、請求項２又は３記載の発明に係る旋回作業車であって、作業用アタッチメントとしてのバケットの先端縁部に合成樹脂製の先端形成部を着脱自在に取り付けるとともに、先端形成部はＵ字溝の内面の底部形状に沿わせて形成したことを特徴とする。
【００１６】
かかる旋回作業車では、バケットの先端縁部に着脱自在に取り付けた合成樹脂製の先端形成部をＵ字溝の内面の底部形状に沿わせて形成しているため、Ｕ字溝の底部を損傷等させることなく土砂等を効率良く除去することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業部の先端側部をオフセット側の走行部の外側端縁部から走行部の左右幅と同一幅内の範囲内でオフセット配置可能となしているため、走行部の外側方における作業範囲を拡大させることができる。そのため、例えば、畝や溝等の障害物にそって旋回作業車を移動させながら、障害物越しにＵ字溝内に堆積した土砂等を除去等することができて、作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車の右側面説明図。
【図２】本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車の平面説明図。
【図３】本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車の正面説明図。
【図４】第１変形例としてのバケットの側面図（ａ）と、バケットの背面説明図（ｂ）。
【図５】第２変形例としてのバケットの側面図（ａ）と、バケットの背面説明図（ｂ）。
【図６】オフセットシリンダの油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１〜図３に示すＡは本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車である。かかる掘削作業車Ａは、自走可能な走行機体１と、走行機体１に取り付けた作業部としての掘削部２と排土部３とから構成している。本実施形態では作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット１２を装着して掘削部２となしている。Ｇは作業地面、Ｍは掘削溝部である。
【００２０】
走行機体１は、図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ式の走行部４,４間に基台５を介設し、基台５上に旋回体６を旋回自在に載設している。旋回体６は走行部４,４の左右側幅（左側走行部４の外側端縁部４ａと右側走行部４の外側端縁部４ａとの間隔）Ｗ１内で旋回可能な略円板状に形成している。旋回体６上には、左右いずれか一側部（本実施形態では左側部）にキャビンで囲繞した運転部７を配設する一方、左右いずれか他側部（本実施形態では右側部）にアーム状の掘削部２の基端部を支持し、運転部７の後下部に原動機部８を配設している。原動機部８はボンネット９により開閉蓋自在に被覆して、ボンネット９内には原動機部８としてのエンジンと、掘削部２と排土部３を作動させるための作動油を圧送する油圧ポンプと、エンジンを駆動するための燃料を収容する燃料タンクと、作動油を収容する作動油タンクと、エンジンを冷却するラジエータなどを収納している。
【００２１】
このように構成して、走行機体１は、運転部７で走行部４を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部７で掘削部２を操作することで掘削作業が行えるようにしている。
【００２２】
掘削部２は、図１〜図３に示すように、ブーム１０とアーム１１とバケット１２とこれらを回動作動させるブームシリンダ１３とオフセットシリンダ４３とアームシリンダ１４とバケットシリンダ１５を備えている。そして、ブーム１０は、第１〜第３ブーム形成体２０,２１,２２を長手方向（伸延方向）に直列的に連結している。第１ブーム形成体２０の先端部と第３ブーム形成体２２の基端部との間には、棒状に伸延させて形成したオフセット体２３を第２ブーム形成体２１に平行させて介設している。そして、掘削部２の先端側部２ａである第３ブーム形成体２２とアーム１１とバケット１２を、図２に示す平面視及び図３に示す正面視にて、右側の走行部４よりも一定幅（オフセット幅Ｗ２）だけ外側方（本実施形態では右側方）へ平行に移動（オフセット移動）可能としている。ここで、オフセット幅Ｗ２は、右側の走行部４の外側端縁部４ａと、作業部の先端側部である第３ブーム形成体２２とアーム１１とバケット１２の中心線Ｃとの間隔である。
【００２３】
より具体的に説明すると、旋回体６の右側前部に左右二叉状に形成したブーム枢支体３０を設け、ブーム枢支体３０に前後方向に伸延する第１ブーム形成体２０の基端部を、左右方向に軸芯線を向けた第１枢軸３１により枢支して、第１枢軸３１を中心にして第１ブーム形成体２０を上下回動自在となしている。旋回体６上の右側後部には第１取付片３２を設けている。また、第１枢軸３１よりも前方に位置する第１ブーム形成体２０の基端部から下方へ向けて第２取付片３３を突設している。そして、第１取付片３２に第１枢支ピン３４を介して前後方向に伸縮するブームシリンダ１３の基端部を連結するとともに、第２取付片３３にブームシリンダ１３の先端部を前記第１枢軸３１の直下方を二叉状のブーム枢支体３０間に通して第２枢支ピン３５を介して連結している。
【００２４】
このように構成して、ブームシリンダ１３の伸長作動に連動して第１ブーム形成体２０が上方へ回動して起立作動する一方、ブームシリンダ１３の短縮作動に連動して第１ブーム形成体２０が下方へ回動して倒伏作動するようにしている。
【００２５】
第１ブーム形成体２０の先端部には、前後方向に伸延する第２ブーム形成体２１の基端部を、上下方向に軸芯線を向けた第２枢軸４０により枢支して、第２枢軸４０を中心にして第２ブーム形成体２１を左右回動自在となしている。第１ブーム形成体２０の右側面中途部には第３取付片４１を側方に向けて突設している。また、第２ブーム形成体２１の右側面基端部には第４取付片４２を外側方に向けて突設している。そして、第３取付片４１に第３枢支ピン４４を介して第１ブーム形成体２０の伸延方向である前後方向に伸縮するオフセットシリンダ４３の基端部を連結するとともに、第４取付片４２に第４枢支ピン４５を介してオフセットシリンダ４３の先端部を連結している。
【００２６】
このように構成して、第２ブーム形成体２１は第２枢軸４０を中心とする一定角度θの範囲内で左右方向に回動可能としている。つまり、オフセットシリンダ４３の伸長作動に連動して第２枢軸４０を中心にして第２ブーム形成体２１が左側方へ回動する一方、オフセットシリンダ４３の短縮作動に連動して第２ブーム形成体２１が右側方へ回動するようにしている。ここで、一定角度θは、図２に示すように、走行部４と平行する前後方向に配置した位置Ｐ１と、右側外方へ略９０度回動させた位置Ｐ２との間の回動角度である。
【００２７】
第２ブーム形成体２１の先端部には、上下方向に伸延する第３ブーム形成体２２の基端部を、上下方向に軸芯線を向けた第３枢軸５０により枢支して、第３枢軸５０を中心にして第３ブーム形成体２２を左右回動自在となしている。ここで、前記第２枢軸４０と第３枢軸５０の軸芯線は略平行状態に配置している。第１ブーム形成体２０の先端部の右側面前部には第５取付片５１を右側方に向けて突設している。また、第３ブーム形成体２２の右側面基端部には第６取付片５２を後方に向けて突設している。そして、第５取付片５１に第５枢支ピン５３を介してオフセット体２３の基端部を連結するとともに、第６取付片５２に第６枢支ピン５４を介してオフセット体２３の先端部を連結している。ここで、オフセット体２３の伸延方向と第２ブーム形成体２１の伸延方向とは平行状態となるように設定している。
【００２８】
このように構成して、掘削部２の先端側部は、前記したオフセット幅Ｗ２（一定角度θ）内で左右方向に平行移動可能としている。すなわち、オフセットシリンダ４３を伸縮作動させると、それに連動して第２ブーム形成体２１が一定角度θ内で左右方向に回動する。すると、第２ブーム形成体２１の回動に連動してオフセット体２３も左右側方方向に回動する。その結果、第１ブーム形成体２０の先端部と第３ブーム形成体２２の基端部との相対間隔（本実施形態では前後方向である指向方向）が一定に保持されて、第３ブーム形成体２２を左右方向に平行移動（オフセット移動）させることができる。この際、第３ブーム形成体２２より先端側に配置される先端側部、つまり、第３ブーム形成体２２とアーム１１とバケット１２は、正面視において左右に傾斜されることはない。ここで、第２ブーム形成体２１は、走行部４と平行する前後方向に配置した位置Ｐ１から右側外方の一定角度θ内でのみ回動作動が許容されているが、位置Ｐ１から左側内方には回動作動されないようにしている。
【００２９】
第３ブーム形成体２２の先端部には、上下方向に伸延するアーム１１の基端部を、左右方向に軸芯線を向けた第４枢軸６０により枢支して、第４枢軸６０を中心にしてアーム１１を前後回動自在（上下回動自在）となしている。第３ブーム形成体２２の基端部の上面部には第７取付片６１を前方に向けて膨出状に形成している。また、アーム１１の前側面基端部には第８取付片６２を前方に向けて突設している。そして、第７取付片６１に前後方向に伸縮するアームシリンダ１４の基端部を第７枢支ピン６４を介して連結するとともに、第８取付片６２にアームシリンダ１４の先端部を第８枢支ピン６５を介して連結している。
【００３０】
このように構成して、アームシリンダ１４の伸縮作動に連動してアーム１１が第４枢軸６０を中心にして前後方向（上下方向）へ回動されるようにしている。
【００３１】
アーム１１の先端部には、バケット１２の基部を左右方向に軸芯線を向けた第５枢軸７０により枢支して、第５枢軸７０を中心にしてバケット１２を前後回動自在（上下回動自在）となしている。また、アーム１１の先端部とバケット１２の基部との間にはバケットリンク７１を介設して、バケットリンク７１とアーム１１の前側面基端部に突設した第８取付片６２との間に上下方向に伸縮するバケットシリンダ１５を介設している。７３は第９枢支ピン、７４は第１０枢支ピンである。
【００３２】
このようにして、バケットシリンダ１５の伸縮作動に連動してバケット１２が第５枢軸７０を中心にして前後方向（上下方向）へ回動されるようにしている。そして、バケット１２により土砂等の除去作業ないしは掘削作業を行うようにしている。
【００３３】
上記のように構成した掘削部２は、旋回体６上にコンパクトに収納した状態で配置することができる。すなわち、まず、オフセット移動された第２ブーム形成体２１を第１ブーム形成体２０と同一指向方向に復元作動させることで、第１ブーム形成体２０と第２ブーム形成体２１と第３ブーム形成体２２、つまり、ブーム１０を平面視にて同一軸線上に配置する。続いて、第１ブーム形成体２０を上昇回動させてブーム１０を旋回体６上に起立状態となす。この際、ブーム１０を形成している第１ブーム形成体２０と第２ブーム形成体２１は上下方向に伸延する起立姿勢となり、第３ブーム形成体２２は前方へ突出状に伸延する横臥姿勢となる。その後、第３ブーム形成体２２の先端部からアーム１１とバケット１２を下方へ垂下状態となすとともに、第１・第２ブーム形成体２０,２１に近接配置する。このようにして、旋回体６上に掘削部２を中折れ状にコンパクトに収納・配置することができ、かかる状態にて掘削作業車Ａを走行移動させることができる。
【００３４】
排土部３は、図１〜図３に示すように、左右一対の走行部４間において、基台５に前後方向に伸延する左右一対の排土アーム７８,７８の基端部を昇降可能に取り付け、両排土アーム７８,７８の先端部間に左右方向に伸延する排土板７９を架設して構成している。８０は排土板昇降シリンダである。排土板７９は走行部４,４の左右側幅Ｗ１と略同一幅に形成している。
【００３５】
上記のような構成において、本発明の要旨は、走行部４,４の前後方向に旋回体６を指向させた状態で、作業部としての掘削部２の中途部から先端側部２ａを外側方へオフセット配置可能となすとともに、掘削部２の先端側部２ａは、オフセット側（本実施形態では右側）の走行部４の外側端縁部４ａから走行部４,４の左右幅Ｗ１と同一幅であるオフセット限界幅Ｗ３の範囲内で張り出し状（オーバーハング状）にオフセット配置可能となしたことにある。ここで、走行部４,４の左右幅Ｗ１とオフセット限界幅Ｗ３の範囲内でオフセット配置可能となした（オフセット幅Ｗ２を設定した）のは、掘削部２の先端側部２ａの右側外方へのオフセット幅Ｗ２を十分に確保することができるとともに、可及的に小型化した走行機体１により掘削部２の先端側部２ａを安定支持することができるようにするためである。
【００３６】
すなわち、掘削部２は、第１ブーム形成体２０の先端部を中心に第２ブーム形成体２１を外側方である右側外方へ回動させることで、第３ブーム形成体２２とアーム１１と作業用アタッチメントとしてのバケット１２を一体的に右側外方へ張り出し状にオフセット移動可能となしており、第２ブーム形成体２１は、その伸延幅を走行部４,４の左右幅Ｗ１よりも広幅に形成して、前後方向に指向させた位置、つまり、走行部４と平行する前後方向に配置した位置Ｐ１から第１ブーム形成体の先端部に設けた第２枢軸４０を中心に右側外方へ一定角度θ（９０度未満の角度）内で回動可能となしている。
【００３７】
そして、旋回体６に第１ブーム形成体２０を介して連結される第２ブーム形成体２１の伸延幅は、第１ブーム形成体２０の伸延幅よりも長尺幅に形成している。つまり、オフセット幅Ｗ２を決定する第２ブーム形成体２１は、第２ブーム形成体２１を支持する第１ブーム形成体２０よりも長尺に形成して、旋回体６から張り出し状（オーバーハング状）に取り付けられている掘削部２の張り出し幅を一定（強度上の限界幅）に保ちながらも、オフセット幅Ｗ２を可及的に長尺幅に確保している。
【００３８】
ブーム枢支体３０は、旋回体６の左右一側部（本実施形態では右側前部）に偏倚させて配置して、ブーム枢支体３０にブーム１０の基端部を取り付けている。そのため、旋回体６上においてブーム枢支体３０の側方に隣接させて配設した運転部７の居住空間を可及的に広く確保することができるとともに、第２ブーム形成体２１を外側方に大きく張り出させてオフセット配置することができる。
【００３９】
このように構成して、掘削部２の先端側部２ａをオフセット幅Ｗ２内で、つまり、オフセット側の走行部４の外側端縁部４ａから走行部４の左右幅Ｗ１とオフセット限界幅Ｗ３の範囲内で大きく張り出し状にオフセット配置可能となしているため、例えば、畝や溝等の障害物にそって掘削作業車Ａを移動させながら、障害物越しにＵ字溝内に堆積した土砂等を簡単にかつ堅実に除去等することができる。すなわち、作業場所が走行機体１の移動方向から離隔した場所であっても、オフセット幅Ｗ２内に走行機体１を配置できれば、オフセット幅Ｗ２を保持しながら走行機体１を移動させることで、作業は円滑かつ堅実に行うことができる。その結果、掘削部２の作業範囲を拡大させることができるとともに、掘削部２の作業能率を向上させることができる。
【００４０】
そして、第２ブーム形成体２１の伸延幅を走行部４,４の左右幅Ｗ１よりも広幅に形成して、第２ブーム形成体２１を前後方向に指向させた位置Ｐ１から第１ブーム形成体２０の先端部に設けた第２枢軸４０を中心に右側外方へ一定角度θで回動可能となしているため、右側外方へのオフセット幅Ｗ２を十分に確保することができるとともに、第２ブーム形成体２１をオフセットさせるオフセットシリンダ４３の伸縮動作幅を可及的に短幅化することができて、オフセットシリンダ４３の小型化を図ることができる。
【００４１】
ここで、オフセット幅Ｗ２を決定する第２ブーム形成体２１は、第２ブーム形成体２１を支持する第１ブーム形成体２０よりも長尺に形成しているため、旋回体６から張り出し状（オーバーハング状）に取り付けられている掘削部２の張り出し幅を一定（強度上の限界幅）に保ちながらも、オフセット幅Ｗ２は可及的に長尺幅に確保することができて、オフセット作業性能を向上させることができる。
【００４２】
また、旋回体６は左右走行部４,４の左右幅Ｗ１内で旋回自在に配置している。そのため、左右走行部４,４が侵入可能な狭隘地に旋回体６を配置することができるのであれば、そこからオフセット限界幅Ｗ３内で先端側部２ａをオフセット配置して土砂の除去作業等を行うことができる。
【００４３】
図４は、第１変形例としてのバケット１２を示しており、バケット１２は平板状の底板部８５と、底板部８５の左・右側部に立設した左・右側壁部８６,８６と、左・右側壁部８６,８６の基端縁部間に介設した基端壁部８７と、基端壁部８７の外面に取り付けた取付部８８とから、いわゆる平バケットを形成している。そして、底板部８５はＵ字溝Ｕの内面形状に沿わせて形成している。特に、底板部８５の先端部８５ａは左・右側壁部８６,８６の先端部よりも突出状に延設して形成し、先端部８５ａの先端縁部８５ｂはＵ字溝Ｕの内面の底部形状に沿わせて形成している。つまり、先端部８５ａの先端縁部８５ｂは、左右側部をＵ字溝Ｕの内面の底部形状に沿わせて円弧状に形成している。
【００４４】
このように構成して、バケット１２の先端縁部８５ｂをＵ字溝Ｕの内面の底部形状に沿わせて形成しているため、Ｕ字溝Ｕ内に堆積した土砂等を堅実に除去することができて、Ｕ字溝Ｕ内の土砂等の残留率をほぼ零にすることができる。その結果、土砂等の除去効率を向上させることができて、作業能率を向上させることができる。
【００４５】
図５は、第２変形例としてのバケット１２を示しており、第２変形例としてのバケット１２は、基本的構造を第１変形例としてのバケット１２と同様に構成しているが、バケット１２の先端部８５ａに合成樹脂製の先端形成部８９を取付ボルト９０により着脱自在に取り付けるとともに、先端形成部８９の先端縁部８９ｂはＵ字溝Ｕの内面の底部形状に沿わせて形成している点で異なる。合成樹脂としてはウレタンやナイロン６６等の硬めの合成樹脂を使用することができる。
【００４６】
このように構成して、バケット１２の先端部８５ａに着脱自在に取り付けた合成樹脂製の先端形成部８９の先端縁部８９ｂをＵ字溝Ｕの内面の底部形状に沿わせて形成しているため、Ｕ字溝Ｕの底部を損傷等させることなく土砂等を効率良く除去することができる。
【００４７】
図６は、オフセットシリンダ４３の油圧回路図である。オフセットシリンダ４３には油圧回路９１を接続しており、油圧回路９１は、オフセットシリンダ４３の基端側部に接続した基端側油路９２の中途部に第１リリーフ弁９３を取り付けるとともに、オフセットシリンダ４３の先端側部に接続した先端側油路９４の中途部に第２リリーフ弁９５を取り付けている。９６はメインリリーフ弁、９７は第１切替弁、９８は第２切替弁、Ｐは油圧ポンプ、Ｔは作動油タンクである。そして、第１・第２リリーフ弁９３,９５のリリーフ圧は、メインリリーフ弁９６のリリーフ圧よりも低い圧に設定している。
【００４８】
このように構成して、第２ブーム形成体２１をオフセット作動させるオフセットシリンダ４３に過負荷が生起された際には、第１リリーフ弁９３及び／又は第２リリーフ弁９５から油圧がリリーフされて、オフセットシリンダ４３が破損されるのを防止することができる。その結果、掘削部２のオフセット機能を良好に確保することができる。また、ブームシリンダ１３とアームシリンダ１４とバケットシリンダ１５の油圧回路も、上記したオフセットシリンダ４３の油圧回路９１と同様に構成することで、各シリンダ１３,１４,１５が破損されるのを防止して、掘削部２の掘削機能を良好に確保することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  掘削作業車
Ｗ１  左右幅
Ｗ２  オフセット幅
θ  一定角度
１  走行機体
２  掘削部
３  排土部
４  走行部
５  基台
６  旋回体
７  運転部
１０  ブーム
１１  アーム
１２  バケット
１３  ブームシリンダ
１４  アームシリンダ
１５  バケットシリンダ
４３  オフセットシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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