(57)【要約】      （修正有）【課題】道路標識具の転倒方向と移動距離を認識することを可能とする。【解決手段】２軸の所定の方向を向けてセンサユニットを装着して、所定配列された複数の標識具の変位の状態を監視する状態監視システムにおいて、監視装置は、複数のセンサユニットの状態を監視するための指令を発し、センサユニットの状態情報を取得する処理と、加速度センサが異常な加速度の変位を検知した、センサユニットから送信される加速度情報を取得する処理とを行う第１の処理手段と、取得された加速度情報から、２軸の加速度の大きさに対応した表示パターンを作成すると共に、加速度情報から把握される２軸における加速度の向きに応じて表示パターンの表示の向きを決めて表示パターンを作成する第２の処理手段を有する。異常な加速度の変位を検知したセンサユニットのＩＤに対応付けて、第２の処理手段によって作成された表示パターンを表示器の画面に表示する。【選択図】図１
2013238058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定配列された複数の標識具の変位の状態を、監視装置によって監視する標識具の状態監視システムにおいて、
２軸の所定の方向を向けて該標識具に装着されるセンサユニットであって、該センサユニットは、該標識具における少なくとも２軸の加速度の変位を検知する加速度センサと、自センサユニットに付与された固有のＩＤを少なくとも格納するメモリと、該監視装置からの指示に従って、自センサユニットの電池残量に関する情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段と、該加速度センサによって検知された加速度の情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段とを有するプロセッサと、該監視装置又は他のセンサユニットから転送される情報を、他のセンサユニット又は該監視装置へ転送する無線通信器と、これら各部に電源を供給する電池を有し、
該監視装置は、情報処理手段と、記憶部と、表示器を有し、
該記憶部は、複数の該センサユニットから取得された該センサユニットの該ＩＤを、複数のセンサユニットの配列に関連させて記憶し、かつ該ＩＤに対応して該センサユニットの加速度情報を含む状態情報を記憶する管理ＤＢを保管し、
該表示器は、取得された該センサユニットの状態情報を画面に表示することができ、
該情報処理手段は、
複数の該センサユニットの状態を監視するための指令を発し、該センサユニットの状態情報を取得する処理と、該加速度センサが異常な加速度の変位を検知した、該センサユニットから送信される加速度情報を取得する処理とを行う第１の処理手段と、
取得された該加速度情報から、加速度の大きさに対応した表示パターンを作成すると共に、該加速度情報から把握される加速度の向きに応じて該表示パターンの表示の向きを決めて該表示パターンを作成する第２の処理手段とを有し、
該表示器は、異常な加速度の変位を検知した該センサユニットの該ＩＤに対応付けて、該第２の処理手段によって作成された該表示パターンを表示する、
ことを特徴とする標識具の状態監視システム。
【請求項２】
前記管理ＤＢは、前記第１の処理手段によって取得された、該センサユニットの電池残量を含む状態情報、及び該加速度情報を、該センサユニットの該ＩＤに対応付けて記憶する、
ことを特徴とする請求項１の標識具の状態監視システム。
【請求項３】
前記第１の処理手段は、更に複数の該センサユニットの初期化処理時に、複数の該センサユニットに対して確認信号を送信して、各センサユニットは自センサユニットの電池残量又は電波強度を示す情報に、該ＩＤを付加した回答信号を作成して該監視装置に対して送信し、
該監視装置は、得られた該センサユニットの電池残量の情報と電波強度の情報を該ＩＤと対応付けて前記管理ＤＢに記憶する、
ことを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の標識具の状態監視システム。
【請求項４】
複数の段階に分けられた２軸の加速度の大きさに対応して、予め決められた複数の楕円形状の表示パターンを定義した表示パターン定義テーブルを前記記憶部に記憶しておき、
前記第２の処理手段は、該表示パターン定義テーブルを参照して、該センサユニットから取得された該加速度情報の２軸の加速度の大きさに対応する表示パターンを選択し、かつ
該加速度情報から把握される該２軸における加速度の向きに応じて、選択された該表示パターンの表示の向きを回転させて表示パターンを作成する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の標識具の状態監視システム。
【請求項５】
所定配列された複数の標識具の変位の状態を、監視装置によって監視する標識具の状態監視方法において、
センサユニットは、該標識具における少なくとも２軸の加速度を検知する加速度センサと、自センサユニットに付与された固有のＩＤを少なくとも格納するメモリと、該監視装置からの指示に従って、自センサユニットの電池残量に関する情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段と、該加速度センサによって検知された加速度の情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段とを有するプロセッサと、該監視装置又は他のセンサユニットから転送される情報を、他のセンサユニット又は該監視装置へ転送する無線通信器と、これら各部に電源を供給する電池を有し、２軸の所定方向を向けて該標識具に装着され、
前記監視装置は、複数の該センサユニットから取得された該センサユニットの該ＩＤを、複数のセンサユニットの配列に関連させて記憶し、かつ該ＩＤに対応して該センサユニットの加速度情報を含む状態情報を管理ＤＢに記憶し、
複数の該センサユニットの状態を監視するための指令を発し、該センサユニットの状態情報を取得する処理と、該加速度センサが異常な加速度の変位を検知した、該センサユニットから送信される加速度情報を取得する処理を含む第１の処理を行い、
更に、取得された該加速度情報から加速度の大きさに対応した表示パターンを作成すると共に、該加速度情報から把握される加速度の向きに応じて該表示パターンの表示の向きを決めて該表示パターンを作成する第２の処理を行い、
何れかの該標識具が変位した場合、加速度の変位を検知した該センサユニットの該ＩＤに対応付けて、該第２の処理によって作成された該表示パターンを、表示器の画面に表示する、ことを特徴とする標識具の状態監視方法。
【請求項６】
前記センサユニットは、発光する光を照射面より外部へ照射する発光手段を有するセンサユニット容器に内蔵されており、
該発光手段の該照射面が車両の進行方向に正対する方向を向くように、かつ該照射面が２軸の１つの軸に向くように、該センサユニット容器が該標識具の頂部に装着される、ことを特徴とする請求項５の標識具の状態監視方法。
【請求項７】
前記第１の処理において、複数の該センサユニットに対して確認信号を送信して、各センサユニットは自センサユニットの電池残量又は電波強度を示す情報に、該ＩＤを付加した回答信号を作成して該監視装置に対して送信し、
該監視装置は、得られた該センサユニットの電池残量の情報と電波強度の情報を該ＩＤと対応付けて前記管理ＤＢに記憶する、ことを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載の標識具の状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標識具の状態監視システム及び方法に係り、特に、円錐台形状の道路標識具の転倒を監視してその状況を表示する状態監視システム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円錐台形状の道路標識器具は、ラバーコーンとかカラーコーン（登録商標）、或いはロードコーンと呼ばれており、道路や駐車場における車両の誘導、或いはイベント会場における人の誘導等に広く使用されている。とりわけ、高速道路等で工事区間を明示するために使用されるラバーコーンは、車両の接触や強風等によって転倒することがあり、転倒したラバーコーンをそのまま放置しておくと、後続の車両の通行に支障があり、時には事故につながりかねない。そのため、従来は係員がラバーコーンの設置現場を定期的に巡回することが行われていた。
【０００３】
また最近では、特許文献１に開示されているように、ラバーコーンの転倒や移動を、センサと無線技術を用いてシステム的に監視することにより、係員が定期的に巡回する作業を省略する技術が提案されている。即ち、標識器具の振動と傾きの少なくとも一方を感応するセンサ（振動センサ、衝撃センサ、傾きセンサ）を標識器具に内蔵し、このセンサの出力を処理して基準を超える振動或いは傾きによる異常状態を検知した場合、無線送信回路を介して異常である旨を通知する標識器具の状態監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の標識器具の状態監視システムは、センサ状態弁別回路２２が、振動又は傾きのセンサの信号を処理して基準を超える振動或いは傾きによる異常状態が発生したと弁別しており、標識器具の転倒方向に関係なく、基準を超えた場合は一様に異常状態と判断している。例えば、表示器具が走行車線や追越車線の車両の通行に支障の無い側に転倒した場合でも異常状態として通知するため、係員はその度にその設置場所に出向かなければならない。そこで、道路標識具の転倒方向及び移動距離を認識することが可能な監視システムが望まれる。
【０００６】
また、特許文献１に記載の監視システムにおける多数の標識器具の管理は、各標識器具にそれぞれ異なる運用番号を割当てて、各標識器具の外面にサインペンなどで運用番号を記入しておき、それら各標識器具を順番にテスト送信モードで動作させ、そのテスト電波を受信する受信装置のデータ処理機能により、「何番の個別認識符号の器具には何番の運用番号を割当てた」という意味の番号変換テーブルを作成する、としている。然しながら、これでは、多数の標識器具の管理に手間取り、標識器具の設置作業の工数が増える。
【０００７】
本発明は、標識具の転倒方向と移動距離を認識することが可能な標識具の状態監視システム及び方法を実現することにある。
【０００８】
また、本発明は、設置される多数の道路標識具の識別、および付番が容易な状態監視システム及び方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る標識具の状態監視システムは、好ましくは、所定配列された複数の標識具の変位の状態を、監視装置によって監視する標識具の状態監視システムにおいて、
２軸の所定の方向を向けて該標識具に装着されるセンサユニットであって、該センサユニットは、該標識具における少なくとも２軸の加速度の変位を検知する加速度センサと、自センサユニットに付与された固有のＩＤを少なくとも格納するメモリと、該監視装置からの指示に従って、自センサユニットの電池残量に関する情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段と、該加速度センサによって検知された加速度の情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段とを有するプロセッサと、該監視装置又は他のセンサユニットから転送される情報を、他のセンサユニット又は該監視装置へ転送する無線通信器と、これら各部に電源を供給する電池を有し、
該監視装置は、情報処理手段と、記憶部と、表示器を有し、
該記憶部は、複数の該センサユニットから取得された該センサユニットの該ＩＤを、複数のセンサユニットの配列に関連させて記憶し、かつ該ＩＤに対応して該センサユニットの加速度情報を含む状態情報を記憶する管理ＤＢを保管し、
該表示器は、取得された該センサユニットの状態情報を画面に表示することができ、
該情報処理手段は、
複数の該センサユニットの状態を監視するための指令を発し、該センサユニットの状態情報を取得する処理と、該加速度センサが異常な加速度の変位を検知した、該センサユニットから送信される加速度情報を取得する処理とを行う第１の処理手段と、
取得された該加速度情報から、加速度の大きさに対応した表示パターンを作成すると共に、該加速度情報から把握される加速度の向きに応じて該表示パターンの表示の向きを決めて該表示パターンを作成する第２の処理手段とを有し、
該表示器は、異常な加速度の変位を検知した該センサユニットの該ＩＤに対応付けて、該第２の処理手段によって作成された該表示パターンを表示する、ことを特徴とする標識具の状態監視システムとして構成される。
【００１０】
本発明に係る標識具の状態監視方法は、好ましくは、所定配列された複数の標識具の変位の状態を、監視装置によって監視する標識具の状態監視方法において、
センサユニットは、該標識具における少なくとも２軸の加速度を検知する加速度センサと、自センサユニットに付与された固有のＩＤを少なくとも格納するメモリと、該監視装置からの指示に従って、自センサユニットの電池残量に関する情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段と、該加速度センサによって検知された加速度の情報に該ＩＤを付加して該監視装置に対して送信する手段とを有するプロセッサと、該監視装置又は他のセンサユニットから転送される情報を、他のセンサユニット又は該監視装置へ転送する無線通信器と、これら各部に電源を供給する電池を有し、２軸の所定方向を向けて該標識具に装着され、
前記監視装置は、複数の該センサユニットから取得された該センサユニットの該ＩＤを、複数のセンサユニットの配列に関連させて記憶し、かつ該ＩＤに対応して該センサユニットの加速度情報を含む状態情報を管理ＤＢに記憶し、
複数の該センサユニットの状態を監視するための指令を発し、該センサユニットの状態情報を取得する処理と、該加速度センサが異常な加速度の変位を検知した、該センサユニットから送信される加速度情報を取得する処理を含む第１の処理を行い、
更に、取得された該加速度情報から加速度の大きさに対応した表示パターンを作成すると共に、該加速度情報から把握される加速度の向きに応じて該表示パターンの表示の向きを決めて該表示パターンを作成する第２の処理を行い、
何れかの該標識具が変位した場合、加速度の変位を検知した該センサユニットの該ＩＤに対応付けて、該第２の処理によって作成された該表示パターンを、表示器の画面に表示する、ことを特徴とする標識具の状態監視方法として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設置される多数の標識具の識別、および付番が容易であり、加速度センサ及び情報処理手段を用いて、標識具の転倒方向と移動距離を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施例におけるラバーコーンの状態監視システムの構成を示す図。
【図２】一実施例におけるセンサユニットの構成を示す図。
【図３】一実施例におけるラバーコーンの外観を示す図。
【図４】一実施例におけるラバーコーンの配置の例を示す図。
【図５】一実施例（実施例１）におけるセンサユニット間のデータ通信の様子を示す図。
【図６】一実施例におけるセンサユニット間で転送されるデータの構成例を示す図。
【図７】一実施例のラバーコーンの状態監視システムにおける初期化動作を示すフローチャート図。
【図８】一実施例のラバーコーンの状態監視システムにおける通常動作を示すフローチャート図。
【図９】一実施例のラバーコーンの状態監視システムにおける異常時の動作を示すフローチャート図。
【図１０】一実施例におけるラバーコーンの監視状態の表示例を示す図。
【図１１】一実施例のラバーコーンの状態監視システムにおけるラバーコーン管理ＤＢの構成を示す図。
【図１２】一実施例におけるラバーコーンの移動量と表示パターンの関係を表すテーブルの構成を示す図。
【図１３】一実施例における加速度値に対する表示パターンと加速度の向きの関係を表すテーブルの構成を示す図。
【図１４Ａ】実施例２におけるセンサユニット間のデータ通信の様子を示す図。
【図１４Ｂ】実施例２におけるセンサユニット間のデータ通信の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は一実施例におけるラバーコーンの状態監視システムの構成を示す。
この状態監視システムは、多数のラバーコーンセンサユニット（以下単にセンサユニットという）２から無線送信されるデータを、アンテナ１７を介して受信してラバーコーンの状態を監視する監視装置１を備えて構成される。監視装置１は、サーバ或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのコンピュータである。一例では、この監視装置１は高速道路の保守や監視を行う監視車両に搭載される。また、監視装置１による監視結果のデータは、ネットワーク８を介して、高速道路の作業員や管理者が所持する携帯端末９へ送信することができる。なお、多数並べられたラバーコーンのセンサユニット２間のデータ通信については、図４及び図５を参照して後述する。
【００１５】
監視装置１は、プログラムを実行して所定の機能を実現する処理装置（ＣＰＵ）１０、センサユニット２に対するデータの送受信を行う無線通信部１１、データ及び実行されるプログラムを格納するＲＡＭのようなメモリ１２、ハードディスクのような記憶器１３、キーボードやマウスのような入力器１４、表示器１５、及びネットワーク８と接続する通信部１６を有して構成される。処理装置１０は、メモリ１２に格納された、監視プログラム及び表示プログラムを実行することで、ラバーコーンの移動及びその方向を監視するための監視部１０１及びその状況を表示する表示処理部１０２の機能を実現する。これらの処理機能については、図７〜図９のフローチャートを参照して後述する。
【００１６】
図３は、一実施例によるラバーコーンの外観を示す。
（Ａ）はラバーコーンの一例を示す。ラバーコーン３は、例えば、黄色と黒色の縞模様の標識を有する円錐台形状の本体部３０１と、本体部３０１を支える台座部３０２から成っている。本体部３０１は合成樹脂性であり、台座部３０２と一体成型されており、内部は空洞になっている。本体部３０１が容易に転倒しないように、台座部３０２の底部には重りが埋設されている。本体部３０１の頂部３０４は金属性の補強金具で構成され、上端部には円形の穴が開いており、本体部３０１の空洞部を目視確認することができる。
【００１７】
センサユニット用容器２１は、内部にセンサユニット２を収納し、その下部に設けた装着部２３がラバーコーン３の頂部３０４に着脱可能に構成される。容器２１はまたＬＥＤ等の発光素子を実装し、発光素子から発光した光は照射面２２を通して外部へ照射される。装着部２３と上部の照射面２２の部分にはねじ溝が形成され、装着部２３を回転させて上部の照射面２２の部分から装着部２３を開放して、その内部の電池を交換することができる。また、照射面２２の背後側の面は反射面となっており、発光素子の光は反射面で反射して照射面２２から前方へ照射される。センサユニット２の配置に際して、作業者は、容器２１の照射面２２を車線の方向に対して直角になるように（車両が来る方向に向けて）、容器２１をラバーコーン３の頂部３０４に差し込む。このように、容器２１の装着部２３をラバーコーン３の頂部３０４に差し込むだけでセンサユニット２を設置することができるので、作業者の労力を軽減することができる。
【００１８】
車線の方向をＹ方向とすると、それと直角な方向（即ち照射面）である車線の幅方向はＸ方向となる。もし、ラバーコーンが車線の幅方向へ転倒した場合、監視装置１は加速度センサ２０３の加速の加わった方向がＸ方向である旨を検知することができる。
【００１９】
（Ｂ）はラバーコーンの他の構成例を示す。
この例は、センサユニット２をラバーコーン３の本体部３０１に装着する構成である。ラバーコーン３は、台座３０２のマーク３０３以外は通常使用されているものと同じ構造である。センサユニット２は、電池と共にプラスチック製の容器２１に収納され、この容器２１にはベルト或いはプラスチック製のリング等の固定具２４が取り付けられている。詳しく図示していないが、容器２１には電池収納部及び開閉可能なカバーが設けられ、このカバーを開閉して電池収納部に電池を収納し又は交換することができる。
作業者は、台座３０２のマーク３０３が車線の方向に沿うようにラバーコーン３を道路上に配置し、更にマーク３０３の表示された側にセンサユニット２の容器２１が位置付けられるように、頂部３０４から固定具２４を挿入して円錐台形状の本体部３０１にしっかりと取り付ける。
【００２０】
（Ａ）及び（Ｂ）の例は、センサユニット２の容器２１をラバーコーン３から容易に着脱することができ、電池の交換作業も容易である。また、通常、ラバーコーンの保管や運搬に際しては、センサユニット２の容器２１を取り外しておき、本体部３０１を他のラバーコーンの本体部内の空洞部に差し込んで、複数のラバーコーンを重ねて保管や運搬することができる。センサユニット２の容器２１をラバーコーン３から取り外して別の場所に保管することができるので、センサユニット２の回路部や電池が野外の湿気や粉塵等で傷みやすく、電池の消耗や回路部の老化が早いという事態を防ぐことができる。
【００２１】
なお、本発明のラバーコーンは上記した例に限定されず、更に変形して実施することができる。例えば、図３（Ｃ）に示すように、本体部３０１の内部に、センサユニット２を実装する。センサユニット２はプラスチック製の容器に電池と共に収納され、本体部３０１に対して着脱自在な構成となっている。頂部３０４の一部に透明部材で形成した窓部３０５を設け、内部に実装された照明手段から発光する光がこの窓部３０５を通して外に漏れ、運転者に注意を喚起する。ここで、窓部３０５の位置を、図３（Ｂ）に示すマーク３０３の代用とすることができる。この窓部３０５もマーク３０３と同様に、ラバーコーン３の配置方向を決める識別子として機能する。
【００２２】
作業者は、この窓部３０５を車線方向の車両が来る側に向けて、ラバーコーン３を道路上に配置する。車両の運転者は、車線上に並べられた多数のラバーコーン３の窓部３０５から発せられる照明を認識することができる。また、ラバーコーンが車線の幅方向（Ｘ方向）へ転倒した場合、監視装置１は加速度センサ２０３の加速の加わった方向を検知することができる。
【００２３】
図２は、センサユニットの構成を示す。
センサユニット２は、プロセッサ２０１、メモリ２０２、加速度センサ２０３、無線通信器２０４、アンテナ２０５、及びこれら各部に電力を供給する電池（例えば２個の単一電池）２０６を備えて構成される。
加速度センサ２０３は、ラバーコーン３が転倒や振動、移動した時に生じる加速度を検知する２軸あるいは３軸の加速度センサである。
【００２４】
メモリ２０２は、種々のデータやプロセッサ２０１で実行されるプログラムを格納する。データとしては、自センサユニットに予め付与された固有のＩＤ（センサユニットＩＤ（以下単にＩＤという））、加速度センサ２０３で検知される加速度データ、他のラバーコーンのセンサユニットから送信されたデータ等が含まれる。
【００２５】
プロセッサ２０１は、制御プログラムを実行して幾つかの機能を実現する。１つには初期化モード時に監視装置から命令を受けて、自センサユニットの電池残量に関するデータを、自ＩＤ付加して回答信号を生成する。２つには、通常モード時に監視装置からの命令に従って自センサユニットの状態（電波状態及び電池残量）を検知してこれらのデータに自ＩＤを付加して回答信号を作成する。３つには、異常モード（ラバーコーンの転倒等）時に加速度センサ２０３が検知した加速度データに、時刻や自ＩＤを付加して回答信号を作成する。このように作成された回答信号は、上流のセンサユニットへ送信され、最終的に監視装置へ転送される。（なおこれら３つのモードについては図５を参照して詳述する。）
プロセッサ２０１はまた、監視装置１又は起点（上流）側のセンサユニットから送信された信号（命令等）を終点（下流）側のセンサユニットへ転送する機能、及び終点側のセンサユニットから送信された信号（上記３つのモードにおける回答信号）を起点側のセンサユニット又は監視装置へ転送する機能(いわゆる中継機能）を有する。なお、プロセッサ２０１はソフトウェアによるタイマを持っていて計時動作を行う。
【００２６】
次に、図４を参照して、ラバーコーンの配置について説明する。
走行車線と規制車線との間には、多数のラバーコーン３が数１０ｍ間隔で配置されている。監視車両４０には、ラバーコーンセンサの状態監視システムを実現する監視装置１が搭載されている。この監視車両４０はまた、多数のラバーコーン３を積載するトラックを備えており、ラバーコーン３の配置及び回収を行う。
【００２７】
多数のラバーコーン３のセンサユニット２は、いもづる式に無線路で接続され、監視車両に最も近い（以下起点という）ラバーコーン３のセンサユニット２から監視装置１に無線接続される。なお、監視装置１は、ラバーコーン３が多数並べられた規制区間の端点にある必要はない。センサユニット２の間は、例えば短距離無線通信規格の１つであるIEEE802.15．4に基いて規格化されたZigBee（登録商標）と称する、マルチホップを構成する無線センサネットワークで接続される。図示の例では、左から２番目に配置されたラバーコーン３が走行車線側に転倒している状態（転倒したラバーコーン３´）を示している。監視装置１は、転倒状態のラバーコ―ン３´のセンサユニットからの異常状態信号を、他のセンサユニットを通して検知することができる。
【００２８】
次に、図５を参照して、センサユニット２間のデータ通信について説明する。
本実施例において、数ｍ〜数１０ｍ間隔で配列された多数（ｎ個）のラバーコーンのセンサユニット２に対するデータ通信として３種類の通信モードが設定される。１つは、センサユニットの初期化処理における動作であり、各センサユニットが予め有するＩＤを収集してセンサユニットの配列順を把握するための動作である（初期化モードという）。２つ目は、定期的（例えば１時間ごと）に監視装置１から発せられる監視命令を受けて、各センサユニット２の電池の残量や電波状態を監視装置へ通知するものである（通常モードという）。３つ目は、ラバーコーンが転倒するなどして加速度センサ２０３が加速度の異常を検知した場合、その異常状態を監視装置１へ通知するための通信である（異常モードという）。
【００２９】
初期化モードにおいて、監視部１０１は、全てのセンサユニットに対して確認信号を発して、各センサユニットに予め付与されたＩＤを収集し、それらのＩＤをラバーコーンの配列順に記載したリストを作成する。作成されたリストは記憶部１３に格納される。このリストは、例えば図１１に示すラバーコーン管理ＤＢの、センサユニットＩＤと設置情報の欄に対応するものである。なお、初期化モード時の処理動作については、図７を参照して更に詳述する。
【００３０】
通常モード（通常動作確認モード）において、監視部１０１は、リストに掲載されたセンサユニットの整列順に、センサユニットが正常動作か否かを確認するための確認命令（監視命令ということもある）を発行する。監視装置１の近くにある数個のセンサユニットには、直ちに信号が届くのでその回答信号を得る時間も早く、監視部1０１は直ちにそれらセンサユニットの状態を確認することができる。一方、監視装置１から遠く離れたセンサユニット（例えば、＃ｋ番目〜＃ｎ番目のセンサユニット）に対しては、リストに記載の宛先（ＩＤ）を指定して順次行うため、中継局となるセンサユニットは、監視命令を順次転送して、目的とするセンサユニットまで転送する。この場合も、＃ｋ番目のセンサユニットへの生存確認を行ったとすると、監視命令は更に、＃ｋ＋１、＃ｋ＋２、・・・＃ｎ（終点：2つの場合あり）まで転送され、終点のセンサユニット＃ｎへの転送が完了した段階で、＃ｋ番目のセンサユニットの確認のための転送が終了する。監視装置１から＃ｋ番目のセンサユニットへ監視命令が送信された場合、＃ｋ番目のセンサユニットは、監視装置１からの信号を受信した後、監視装置１へ自ＩＤ及び電池残量等の情報から成る応答信号を送信し、監視装置１はそれを受信して受信完了の信号を発し、当該ＩＤのセンサユニットがその完了信号を受け取った時点で動作完了となる。一方、監視装置１からの完了信号を受信しない場合、応答信号を再送する。
各センサユニット２は監視命令を受信する度に、自センサユニットの状態情報（電池残量や電波強度に関する状態情報）を次々に起点側のセンサユニット２へ転送する。状態情報は最終的に監視装置１へ送られる。なお、通常モード時の処理動作については、図８を参照して詳述する。
【００３１】
異常モードにおいて、センサユニット２は、監視装置１からの確認命令が無くても自発的に検知情報を発信する。即ち、ラバーコーン３が転倒した場合、そのセンサユニット内の加速度センサ２０３が加速度の変化を検知し、検知された加速度のデータを含む応答信号を監視装置１へ送信する。センサユニットが監視装置１から離れている場合には、あるセンサユニットから発せられた応答信号は、その起点側に配置された１又は複数のセンサユニットを中継して監視装置１へ転送される。
【００３２】
図６は、センサユニット間で転送されるデータの構成を示す。
監視装置１とセンサユニット間、及びセンサユニット間で転送されるデータは、IEEE802.15.4に基づく送信先及び送信元のＩＤ（ラバーコーンのセンサユニットＩＤ）を含むヘッダ部６１と、データフィールドを含むアプリケーションデータフィールド６２と、データチェック用のチェックサム６３により構成される。
【００３３】
アプリケーションデータフィールド６２は、電文の種類を示す電文種６２１と、センサユニットに装着される電池の残量、電波強度、及び加速度センサ２０３で検知される加速度データを含む検知情報を保持するデータ部６２２から構成される。
【００３４】
電文種６２１は、送信するデータ（命令を含む）が、初期化モードか、通常モードか、異常モードか、及び各モードにおける監視装置１からの命令か又はセンサユニットからの回答か、を識別する。例えば、初期化モードにおいて各センサユニットの初期化のために、監視部１０１が発行する命令は「０１」で表し、通常モードにおいて監視部１０１が発行する監視命令は「１０」で表し、ラバーコーン３が転倒して加速度センサ２０３が加速度を検知した状態を異常モード（「１１」）で表す。更に、監視装置１からの命令の場合は上記２ビットの先頭に更に「１」を付加し、センサユニットからの回答の場合は上記２ビットの先頭に更に「０」を付加する。
【００３５】
電池残量は、２つの単一電池の電圧を、３．０ｖから０ｖまで例えば８段階（例えば、3.0〜2.7ｖ、2.7〜2.4ｖ、2.4〜2.2、2.2〜2.0ｖ、2.0〜1.8ｖ、1.8〜1.6、1.6〜1.4ｖ、1.4以下）に分けて、電池の残量電圧がそのいずれの段階かを３ビットで表す。
電波強度も同様にその強度を８段階（３ビット）で表す。
【００３６】
図１１は、ラバーコーンの状態監視システムにおけるラバーコーン管理データベース（ＤＢ）の構成を示す。
ラバーコーン管理ＤＢは、各センサユニットに付与された固有の識別情報であるセンサユニットＩＤ、各ラバーコーンが設置された順序を表す設置情報、センサユニットから検知情報が取得されたその取得時間（年月日時分）、センサユニットからの信号の有無、電池残量、電波強度、及び加速度センサで検知される３軸の加速度値を示す情報を記憶する。
【００３７】
センサユニットＩＤは各センサユニットから収集されたＩＤであり、設置情報の番号が若い順（起点に近い側から取得された順）に順次記憶される。センサユニットＩＤはセンサユニットが装着されたラバーコーンを識別するためのラバーコーンＩＤといってもよい。図１１の例では、センサユニットＩＤは「１００１」から「１００５」のように連続番号になっているが、センサユニットＩＤはセンサユニットのメモリに予め記憶された固有の識別情報であるので、ランダムであることが多く、図示のように連続番号である必要はない。
【００３８】
ラバーコーンの設置情報は、配列されたラバーコーンの数を、監視装置１から順番に計数したその番号を示す。例えばラバーコーンが約２０メートルの間隔で配列しているとすれば、ラバーコーンの番号が何番目かを把握することで、そのラバーコーンの設置された場所（監視装置からの距離）が分かる。
【００３９】
電池残量は、「０００」から「１１１」までの８段階で表す。電波強度も同様に「０００」から「１１１」までの８段階で表す。加速度値は、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の３軸のデータが取得されて記憶される。本実施例では、Ｘ方向とＹ方向の２軸の加速度データを用いてその移動量及び移動方向を算出する。
【００４０】
図１０は、ラバーコーンの監視状況の表示例を示す。
ラバーコーンが転倒してその異常が検知されると、ＣＰＵ１０は、取得した加速度データからラバーコーンの転倒量と転倒方向を計算する。そして、その計算結果を表示処理して、表示器１５の表示画面に表示する。（なお、監視によるデータ処理及び表示処理については図７〜図９を参照して後述する）。
【００４１】
図１０において、表示画面の右側には監視対象となる道路の状況に関する管理情報が表示され、左側にはラバーコーンの配置と異常状態と検知されたラバーコーンの状況が表示される。画面左側の表示についていえば、異常と検知されたラバーコーンのＩＤとその場所（監視装置１からの距離）が表示される。また、ラバーコーンの変位（即ち移動方向と移動量）は、表示パターンＰ１〜Ｐ５の５つの略楕円パターンの大きさとその表示の向きで表される。
【００４２】
図１０には、加速度値Ｘ方向及びＹ方向について右４５度方向へ延びた長楕円形が示されている。即ち、異常が検知されたあるラバーコーンｋは、その検知されたＸ方向及びＹ方向の加速度値の合成ベクトルの向き及びその大きさが算出され、その「向き」からの長楕円の表示方向が決まり、「大きさ」からＰ０からＰ５までのいずれか１つのパターンが決められて表示される。表示の方向は、原点からＹ方向（車線方向）に向かって右回り（時計回り）に１５度ずつ３６０度回転して、計２４種類の向きが設定されるものとする。また、ラバーコーンの移動量はＰ５になるほど大きいことを示す。
【００４３】
ここで、Ｘ方向の加速度値ベクトルとＹ方向の加速度値ベクトルの合成ベクトルの値は１つであり、その表示の一点で表現するのが適当である。しかし、発明者によるシミュレーションの解析と検討によれば、センサユニットの変位にはばらつきがあり、このばらつきを考慮すると、その変位を１点のみで表すのは実際的でなくむしろ危険である。そこで、発明者は、変位したラバーコーンは、複数のＰ１〜Ｐ５の楕円の中心（１点の変位点）から複数の楕円の範囲内にあると表示した方がよい、と考えた。重要なことは、表示パターンの大きさだけでなく、推定した変位と表示パターンが、車両が通行する走行車線側にかかっているかである。
管理者は、表示画面に表示された、センサユニットＩＤ、及び当該ラバーコーンの表示パターンの向きと大きさから、その危険度を判断することができる。
【００４４】
表示器１５の画面への表示は、表示処理部１０２即ち記憶部１３に格納された表示処理プログラムの実行によって行われる。作業者は、図１０の内容が表示された表示画面を見ながら、道路名、車線数、規制車線（左、右）、ラバーコーンの設置間隔などをプルダウンメニューから選択することができる。そして、画面に表示されたラバーコーン（センサユニット）の間隔と、監視部１０１で作成されたリストが示すラバーコーンの順番を照合することにより、何番目に設置されたセンサユニットに異常が発生したのかが分かる。またそのセンサユニットまでのおおよその距離を計算することができる。
【００４５】
図１２は、ラバーコーンの移動量と表示パターンの関係を保管する表示パターン定義テーブルの構成例を示す。
加速度値のＸＹ合成ベクトル値が、Ｐ０〜Ｐ５の表示パターンのうち何れの表示パターンに対応するか予め規定して、表示パターン定義テーブルが構成される。この表示パターン定義テーブルは記憶部１３に格納される。
ここで、表示パターンＰ０は、ラバーコーンに変位が無い状態を示す。この場合には、図１０に示すように、小さい丸で表示される。なお、表示パターンＰ０に、合成ベクトル値「０００１」を含むようにしたのは、ラバーコーンが風や大型車両の通行に伴う道路の振動によって若干変位する場合があることを想定して、このような場合には実質的に変位「無し」とみなすようにするためである。
表示処理部１０２は、監視部１０１による監視結果から当該テーブルを参照して、合成ベクトル値に対応する１の表示パターンを読み出して、表示管理テーブル（図１３）に保管する。
【００４６】
図１３は、ラバーコーンの変位に伴う表示パターンとその向きの関係を保管する表示管理テーブルの構成例を示す。
表示管理テーブルは、異常と検知されたセンサユニットから取得される加速度値に対応して、選択された表示パターンと表示パターンの向きを記憶する。
表示処理部１０２は、ラバーコーン管理ＤＢに格納されたラバーコーンの監視状況から、ＸＹ合成ベクトル値が「００１０」を超えるものについて異常と判断する。そして、表示処理部１０２は、異常と判断されたラバーコーン（例えば、センサユニットＩＤが「１００４」と「１００５」）について、表示パターン定義テーブルを参照して、合成ベクトル値に対応する表示パターンを読み出して、表示管理テーブルに、センサユニットＩＤに対応して表示パターンＰ１，Ｐ２を記憶する。更に、合成ベクトルの向きを計算して、その角度を「表示パターンの向き」の欄に記憶する。
【００４７】
次に、図７〜図９を参照して、ラバーコーンの状態監視システムにおける諸動作（初期化モード、通常モード、異常モード時の処理動作）について説明する。
まず、図７を参照して、ラバーコーンの状態監視システムにおける初期化動作について説明する。
図５のようにラバーコーンが配列されたラバーコーンの状態監視システムにおいて、監視装置１の監視部１０１は、無線通信部１１及びアンテナ１７を介して、起点のラバーコーンのセンサユニット２へ確認信号を送信する（Ｓ７０１）。確認信号を受信したラバーコーンのセンサユニット２は、自らが終点のラバーコーンであるか否かを判定する（Ｓ７０２）。終点か否かを判定するのは、初期化処理時に、センサユニットのＩＤを順次収集するときに行われる。ラバーコーンが終点か否かの判定は以下のように行われる。
【００４８】
起点のセンサユニット＃１（ＩＤは「１００１））は、一つ下流のセンサユニットにレスポンスを要求し、正常にレスポンスがあると、次のセンサユニット＃２（ＩＤは「１００２」）へ確認信号を送信する。このような動作を順次、下流側のセンサユニットに対して実行する。すると、最終段（つまり終点）のセンサユニット＃ｎ（ＩＤは「１００ｎ」）では、次のセンサユニットからの応答が無いことになる。予め決められた時間内にレスポンスがない場合（あるいは何度か要求の信号を送信したが応答が無い場合）には、そのセンサユニットを終点のセンサユニットとして判定する。
【００４９】
終点のセンサユニット＃ｎは、初期化処理時に、監視装置１との間に在る各センサユニットを順次転送された確認信号を受信すると共に、受信した旨の回答信号を監視装置１へ返信する。また、その後に上流のセンサユニット＃ｎ−１から送信されてきた信号に対しても回答信号を返送し、この動作を繰り返す。終点のセンサユニットの場合、同様の信号を何度受信してもそれより下流のセンサユニットから戻ってくる回答信号は無いため、終点として識別することもできる。ただし、予めセンサユニットの設置台数がわかるので、監視装置１にリスト（図１１の管理ＤＢにおけるセンサユニットＩＤの取得）が完成したとき、監視装置１は、電波強度を確認するための命令を各センサユニット（例えば、＃ｋ番目のセンサユニット）に送信する。命令を受け取ったセンサユニット＃ｋはその信号を下流にある他のセンサユニットへ送信する。その信号を受信したセンサユニットは、受信した確認信号に対する電波強度を示す情報を含む回答信号を監視装置１へ送信する。これにより、センサユニット＃ｋに最も近いセンサユニットがどのＩＤのものかを識別することができる。これを順次繰り返すことで終点のセンサユニットか否かを判定することができる。予め指定された設置台数とリストにある台数が一致すれば、初期化時におけるセンサユニットへのＩＤの付与は完了する。一方、上記の台数が不一致の場合には、電波強度を示す回答信号から何れの辺りのセンサユニットが欠落しているかを知ることができる。
【００５０】
図７の説明に戻って、終点のセンサユニットの判定の結果、終点のラバーコーンでないと判定した場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、そのラバーコーンのセンサユニット２は１つ後段のラバーコーンのセンサユニット２へ確認信号を送信して（Ｓ７０３）、上記の動作を繰り返す。一方、上記判定の結果、終点のラバーコーンであると判定した場合、そのラバーコーンのセンサユニット２は１つ前段のラバーコーンのセンサユニット２へ回答信号を送信する（Ｓ７０４）。そして、起点のラバーコーンのセンサユニット２かを判定する（Ｓ７０５）。判定の結果、起点のラバーコーンでなければ、上記動作を繰り返す。一方、起点のラバーコーンのセンサユニットであれば、回答信号を監視装置１へ送信する（Ｓ７０６）。
【００５１】
ここで、回答信号の意味について言えば、初期化処理時におけるセンサユニットからの回答信号は、ＩＤの付与が正常に行われた旨及び当該センサユニットの動作が正常である旨を示している。また、初期化動作後に定期的に行われる、センサユニットの正常動作確認時の回答信号は、当該センサユニットの動作が正常である旨を示している。何れの場合も回答信号には、自センサユニットのＩＤが含まれる（図６参照）。また、センサユニットに異常が発生した場合には、異常モードに変更となり、加速度センサの変位等、異常を示す情報を含む回答信号が返送されることになる（これについては後述する）。
なお、初期化処理時に行われるセンサユニットへのＩＤの付与に際して、監視装置１は、最も近くに設置されたセンサユニットへ確認信号を送信して回答を要求することになる。センサユニットからの回答信号には、電波強度の情報が含まれているので、その電波強度を基に最も近くにあるセンサユニットを識別することができる。これにより当該センサユニットにＩＤが付番される。この動作を隣りのセンサユニットに（即ち起点から終点のセンサユニットに）順次繰り返して行うことで、全てのセンサユニット対してそれぞれＩＤが付番される。
【００５２】
次に、図８を参照して、ラバーコーンの状態監視システムにおける通常時の監視動作について説明する。
監視装置１の監視部１０１から確認信号を発して（Ｓ８０１）、１番目のラバーコーンのセンサユニット２へ確認信号を送信する（Ｓ８０２）。１番目のセンサユニット２は、受信した確認信号を更に、次２番目のセンサユニットへ送信する（Ｓ８０３）。このようにしてi番目のセンサユニットへ確認信号を送信する。更に、i番目のセンサユニットは、（i＋１）番目のセンサユニットからの回答信号があるかを判定する（Ｓ８０４）。判定の結果、回答信号あり（Yes）の場合、上記動作を繰り返す。
【００５３】
ここで、確認信号には、初期化処理時に監視部１０１で作成された、各センサユニットに関するリストに記載された、宛先のセンサユニットのＩＤが含まれる（図６参照）。各センサユニットのプロセッサ２０１は、受信した確認信号が有するＩＤと、初期化時に付与されてメモリ２０２に格納しておいたＩＤとを比較して、一致する場合、自センサユニットで検知された電池残量に関する状態情報に自センサユニットのＩＤを付加することにより、監視装置１に対する回答信号を作成する。回答信号は上流側のセンサユニットへ送信され、最終的に監視装置１へ送られる。
【００５４】
一方、宛先となるi番目のセンサユニットへ監視装置１からの確認信号が届かない場合には、監視装置１との間にある、１又は複数の上位のセンサユニットはi番目のセンサユニットからの回答信号が無いので、i番目のセンサユニットへ確認信号が届いていないと判断して、i番目のセンサユニットに対して確認信号の転送を所定時間又は所定回数だけ繰り返すことになる。
【００５５】
各センサユニットは上記のような処理を繰り返して、確認信号は最終的に終点のセンサユニットに達する。しかし、終点のセンサユニットに達する間に、各センサユニットは自センサユニットが終点のセンサユニットかを判定する（Ｓ８０５）。終点のセンサユニットの判定は、自センサユニットがそれよりも下流にあるセンサユニットからの回答信号を受信するかによって行う。途中にあるセンサユニットはそれよりも下流にあるセンサユニットからの回答信号を受信するが、終点のセンサユニットはそれよりも下流のセンサユニットからの回答信号を受信しないので、自らが終点であることを認識する。
【００５６】
上記Ｓ８０５の判定の結果、自センサユニットが終点のセンサユニットであると判定した場合、そのセンサユニット２は自ら回答信号を作成して、１つ前段（i−1）のセンサユニット２へ回答信号を送信する（Ｓ８０６）。そして、センサユニットが起点のセンサユニットかを判定する（Ｓ８０７）。判定の結果、「否」であれば、更に（i−1）して、Ｓ８０６〜Ｓ８０７の処理動作を繰り返す。一方、Ｓ８０７の判定の結果、起点のセンサユニットであると判定した場合、そのセンサユニット２は、回答信号を監視装置１へ送信する（Ｓ８１１）。この場合の回答信号はそのセンサユニットが正常状態を示す信号である。
【００５７】
上記Ｓ８０５の判定において、終点のセンサユニットでないと判定した場合（Ｓ８０５「Ｎｏ」）、（i−1）して、i番目のセンサユニットへ異常回答信号を送信する（Ｓ８０８）。i番目のラバーコーンのセンサユニットは、起点のセンサユニットかを判定する（Ｓ８０９）。その判定の結果、起点のセンサユニットでない場合には上記動作を繰り返す。一方、起点のラバーコーンのセンサユニットの場合は、当該ラバーコーンのセンサユニットは異常回答信号を監視装置１へ送信する（Ｓ８１０）。
【００５８】
なお、通常モードにおける異常とは、センサユニットの電池残量の減少及びそれに伴う通信機能の消失が想定される。各センサユニットの状態監視の結果得られた回答信号とりわけ異常と判断されたセンサユニットの状態情報は、監視部１０１でエラーファイルとして形成されて、記憶部１３に格納される。
【００５９】
次に、図９を参照して、ラバーコーンの状態監視システムにおける異常時の動作、及び表示処理について説明する。
ここで、異常時とはラバーコーンが転倒して、そのセンサユニットの加速度センサ２０３により、加速度の変化（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の変化量）を検知したことを意味する。例えば、i番目のセンサユニットが変位を検知すると（Ｓ９０１）、当該センサユニット＃iのプロセッサ２０１は検出した加速度情報及び固有のＩＤを含む信号を作成して、その信号を監視装置１へ向けて発信する。なお、回答信号には更に当該センサユニットにおける電池残量、及び異常の発生時刻の情報を含ませるのがよい。また、異常発生時刻は監視装置１が異常発生したセンサユニットからの回答信号を受信した時刻でもよい。
【００６０】
センサユニット＃iからの信号を受信した上流のセンサユニットは、センサユニット＃iとは異なるＩＤを持っているので、宛先が自ＩＤと異なることを認識できるため、受信した信号を更に上流のセンサユニットへ転送する。この動作を繰り返すことで、回答信号は監視装置１まで転送される。
【００６１】
監視装置１は、i番目のラバーコーンのセンサユニット＃iの加速度情報を含む回答信号を受信し、その受信した回答信号に含まれる情報（即ちセンサユニットのＩＤ、加速度情報、電池残量及び異常の発生時刻等の情報）をラバーコーン管理ＤＢに格納する（Ｓ９１１）。
その後、表示処理に移る。表示処理部１０２は、ラバーコーン管理ＤＢに格納されたＸ、Ｙ軸の加速度情報を抽出して（Ｓ９１２）、対象とするラバーコーンのセンサユニットの監視状況の表示処理を行う（Ｓ９１３）。
【００６２】
この表示処理において、表示処理部１０２は、ラバーコーン管理ＤＢに格納されたラバーコーンのセンサユニットの情報から、ＸＹ合成ベクトル値が閾値「００１０」を超えるもの（例えば、センサユニットＩＤが「１００４」と「１００５」）について異常と判断する。そして、その異常と判断したラバーコーンについて、表示パターン定義テーブルを参照して、合成ベクトル値に対応する表示パターンを読み出して、センサユニットＩＤに対応して表示パターンＰ１，Ｐ２を表示管理テーブルに記憶する。更に、合成ベクトルの向きを計算して、その角度を「表示パターンの向き」の欄に記憶する。
【００６３】
その後、表示管理テーブルに記憶したセンサユニットＩＤごとに表示パターンを生成し、更にその表示パターンを指定された角度分回転させて、最終的な表示パターンを作成する。そして、その作成した１つの表示パターン(例えばＰ１)をセンサユニットＩＤと共に表示画面に表示する（図１０参照）。
【００６４】
更に、表示処理部１０２は、監視装置１が備えるアラームを鳴らし（Ｓ９１４）、作業者が所持する携帯端末９へ異常情報を送信する（Ｓ９１５）。この異常情報は、図１０に示される画面情報である。作業者は、携帯端末９に表示される異常情報を見て、異常が発生したラバーコーンの場所に行き、そのラバーコーンを正常の位置に戻す。変位のあったラバーコーンが元の位置に戻されれば、その後のラバーコーンの定期的な確認動作において（図８）、表示画面には正常状態が表示されることになる。管理者は、表示画面に表示される正常状態の表示を見て、異常状態のラバーコーンが復帰されたと確認することができる。なお、携帯端末へ送信する異常情報は画面情報ではなく、異常情報をテキストで表現したメールでもよい。
【実施例２】
【００６５】
次に、図１４Ａ、図１４Ｂを参照して、他の実施例について説明する。この実施例は、図５の変形例であり、電波強度が良好なために、監視装置または上位のセンサユニットからの信号が、２つ以上のセンサユニットで受信可能な例を示す。以下、（イ）初期化、（ロ）整列順の情報を得るための電波強度確認、（ハ）正常動作確認時の信号伝達、（ニ）異常発生時の信号伝達、に分けて説明する。
【００６６】
（イ）初期化
まず、初期化（即ちセンサユニットＩＤの付番動作）の際には、監視装置１から全局モードで信号が送信される。監視装置１からの信号を直接受信できるセンサユニットを＃1と＃２とすると、センサユニット＃1と＃２は直ちに監視装置１へ、センサユニットＩＤを含む回答信号（太線で示す）を返送する。また、同時に監視装置１からの信号を他のセンサユニットへ転送する（図１４Ａ(a)）。
【００６７】
次に、（ｂ）のように、＃ｋ番目のセンサユニットに着目すると、＃ｋ−１番目以前のセンサユニットから、監視装置１からの信号が転送されてくる。＃ｋ番目のセンサユニットは、受信したことを監視装置１へ通知するとともに、他のセンサユニット（下流側の）へも監視装置からの信号(点線で示す)を転送する。なお、監視装置１への回答信号には、自センサユニットからの回答信号と、下流側の他のセンサユニットからの回答信号であって監視装置１へ中継して転送するものがある。
【００６８】
（ロ）整列順の情報を得るための電波強度確認
上記初期化が終了すると、監視装置１のラバーコーン管理ＤＢには、応答のあったセンサユニットから取得されたＩＤが記録され、センサユニットの配列のリストが作成される。次に、監視装置１が電波強度の情報を返す命令を送信すると、受信できるセンサユニットは＃１と＃２であるので、センサユニット＃１と＃２から、監視装置１への回答信号に電波強度の情報を含めて、監視装置へ送信する。これにより、監視装置１に最も近いセンサユニットを認識することができると同時にその隣のセンサユニットも識別できることになる（ｃ）。
【００６９】
次に、監視装置１は、＃２へ命令を送信すると、＃２は受信した命令を周囲（下流）のセンサユニットに送信する（ｄ）。この命令は、「＃２（上位のセンサユニット）から送信された信号を受信したセンサユニットは、その電波強度を含めた信号を監視装置へ送信せよ。」というものである。これにより、監視装置１側で、センサユニット＃２に近くに設置されたセンサユニットの整列順を識別することができる。
【００７０】
このとき、＃１も＃２からの信号を受信することができるが、先に監視装置１へ回答を返信しているので、このときには、監視装置へ＃２からの信号を受けたことに対する応答はしない。ただし、例えば、＃４や＃５から送信されたものについては、宛先が監視装置１であるため、転送する。監視装置１は、各センサユニットへ順に確認命令を発行し、監視装置宛に送信された回答信号が到達すると、当該センサユニットへ受信した旨を通知する。
このような動作を繰り返すことで、監視装置１はセンサユニットＩＤとセンサユニットの整列順を認識でき、これを基にセンサユニットのリストを作成して保持することができる。
【００７１】
（ハ）正常動作確認時の信号伝達
正常動作確認では、監視装置にあるセンサユニットの整列順も含めたリストに基づき、順に行う。例えば（e）のように、＃ｋ番目のセンサユニットへの正常動作確認を実施する。このとき、監視装置１から、＃ｋ番目のセンサユニットへ向けて信号が送信される。＃１番目から＃ｋ番目より前のセンサユニットは、宛先が自ＩＤと異なるため、受信した信号を他のセンサユニットへ転送する。
【００７２】
これにより、監視装置１からの信号を＃ｋ番目のセンサユニットで受信することができる。＃ｋ番目のセンサユニットは、監視装置からの信号を受信し、正常動作中であることを示す識別子を含めた信号を監視装置へ向けて送信する。監視装置１までの信号の転送は、前述と同様である。監視装置は、＃ｋ番目のセンサユニットからの信号を受信すると、＃ｋ番目のセンサユニットへ受信した旨を通知する。この動作をセンサユニット＃１から順に、設置された全てのセンサユニットの数分繰り返すことで、全センサユニットの正常動作確認を行うことができる。
【００７３】
（ニ）異常発生時の信号伝達
上記初期化及び正常動作確認の処理動作は、監視装置１が主体となって行う。一方、異常発生時には、各センサユニットが主体となる。（ｆ）のように、＃３番目のセンサユニットで異常（加速度の変位）が発生したとする。このとき、＃３番目のセンサユニットは、監視装置１へ向けて、加速度情報、自ＩＤ、タイムスタンプなどを含めた信号を送信する。＃３番目のセンサユニットからの信号は、監視装置１へ直接届かないため、その間にあるセンサユニットを介して転送することになる。＃３番目のセンサユニットからの信号は、＃２番目や＃１番目のセンサユニットが順次受信して監視装置１へ転送する。
この場合、＃３番目のセンサユニットから送出された信号は、＃４番目あるいは＃５番目のセンサユニットも受信して、更にそれを周辺に在る他のセンサユニットへ転送する。＃２番目や＃３番目のセンサユニットは、＃４番目や＃５番目のセンサユニットから送出された信号（即ち元々＃３番目のセンサユニットから送出した信号）も受信するが、＃２番目や＃３番目のセンサユニットは、＃３番目のセンサユニットから送出した信号を既に他のセンサユニット＃２や＃１へ転送するのを完了しているため、その信号の転送動作は行わない。
一方、＃５番目のセンサユニットより、下流にあるセンサユニットは、次々と信号を転送していき、終点のセンサユニットが転送するまで継続する。すなわち、終点のセンサユニットまで転送するため、データの破棄が生じる。
監視装置１へ＃３番目のセンサユニットからの信号が到達すると、監視装置は、＃３番目のセンサユニットへ受信した旨を通知し、異常検知が完了する。
【００７４】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されないで、種々変形して実施し得る。
例えば、監視部１０１や表示処理部１０２は、機能的に分かり易く説明するために便宜上２つに分けて説明したが、これらの機能は例えば監視部で実現されるとしてもよい。
【００７５】
また、図１３に示す表示管理テーブルは必ずしも単独のテーブル形式である必要ない。例えば、この表示管理テーブルの表示パターン及びその向きを、図１１に示すラバーコーン管理ＤＢのセンサユニットＩＤに対応付けて記憶するようにしてもよい。この場合、監視部１０１は、異常と判断されたラバーコーンだけでなく、全てのラバーコーンのセンサユニットについて、その表示パターン及びその向きを算出して、このラバーコーン管理ＤＢに記憶するようにしてもよい。
【００７６】
また、図１０の変形例として、表示画面には表示する表示パターンは、図１０のような楕円形状の表示パターンに限らない。例えば、２値のＸとＹの合成ベクトルに対応した矢印の長さと、その矢印の方向で表示してもよい。
【００７７】
また、上記実施例では、表示画面に表示するパターンは、図１０のＰ１〜Ｐ５から選択された１つとした。しかし、変形例では、センサユニットが検知する変位のばらつきを考慮して、１つの表示パターンではなく、Ｐ１〜Ｐ５の複数の表示パターンを表示してもよい。この場合、Ｐ１の表示パターンを色濃くして、Ｐ４、Ｐ５になるに従って次第に色薄く表示するのがよい。
【００７８】
なお、上記実施例において使用された用語や名称は一例である。各部位の名称は時には別の名称で呼ばれるかもしれない。しかしその場合でも本発明の趣旨を考慮して判断されるべきである。
【符号の説明】
【００７９】
１：監視装置  １０：プロセッサ（ＣＰＵ）  １１：無線通信部  １２：メモリ  １３：通信部  １４：記憶部  １５：入力部  １６：表示部  １７：アンテンナ  ８：ネットワーク  ９：携帯端末  １０１：監視部  １０２：表示処理部
２：ラバーコーンセンサユニット  ２０１：プロセッサ  ２０２：メモリ  ２０３：加速度センサ  ２０４：無線通信器  ２０５：アンテンナ  ２０６：電池
３：ラバーコーン  ３０１：本体部  ３０２：台座部  ３０４：頂部  ２１:容器  ２２：照射面  ２３：装着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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