(57)【要約】【課題】  目的地や経由地、経路の設定変更を行ったりする場合に表示部の表示がナビ画面から操作画面に切り替わることによって、ドライバがナビ画面を視認できず正確な進路を維持できなくなるのを防止するカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】  カーナビゲーションシステム１００は、副端末１０４が、操作画面２２０ａを表示可能な表示部２２０と、目的地または経由地を入力可能な入力部２１８と、入力された目的地または経由地を主端末１０２へと送信する制御部２１０とを有し、主端末１０２が、ナビ画面１２０ａを表示する表示部１２０と、副端末１０４から目的地または経由地を受信した場合にそれを反映する制御部１１０とを有し、副端末１０４の表示部２２０に操作画面２２０ａが表示されている場合にも、ドライバに視認される主端末１０２の表示部１２０はナビ画面１２０ａを継続して表示することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーナビゲーション機能を実行可能な主端末と、該主端末と近距離無線通信可能な副端末とを含むカーナビゲーションシステムであって、
前記副端末は、操作画面を表示可能な表示部と、
ユーザが少なくとも目的地または経由地を入力可能な入力部と、
入力された前記目的地または経由地を近距離無線通信により前記主端末へと送信する制御部とを有し、
前記主端末は、カーナビゲーション機能の実行中にナビ画面を表示する表示部と、
カーナビゲーション機能の実行中に近距離無線通信により前記副端末から前記目的地または経由地を受信した場合に、該目的地または経由地を反映する制御部とを有し、
前記副端末の表示部に前記操作画面が表示されている場合にも、ドライバに視認される前記主端末の表示部は前記ナビ画面を継続して表示することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記主端末および前記副端末はともに携帯端末であることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記副端末の制御部は、入力された前記目的地または経由地から経路情報を取得して、該目的地または経由地と共に該経路情報を近距離無線通信により前記主端末へと送信し、
前記主端末の制御部は、前記目的地または経由地を反映する場合に前記経路情報を併せて反映することを特徴とする請求項１または２に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
カーナビゲーション機能を実行可能な携帯端末であって、
カーナビゲーション機能の実行中にナビ画面を表示する表示部と、
カーナビゲーション機能の実行中に近距離無線通信により他の携帯端末から新たな目的地または経由地を受信した場合に、該目的地または経由地を反映する制御部とを有し、
前記新たな目的地または経由地を入力する操作画面が前記他の携帯端末に表示されている場合にも、前記制御部はドライバに視認される前記表示部に前記ナビ画面を継続して表示させることを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
カーナビゲーションシステムの設定変更方法であって、
ドライバに視認されるナビ画面を主端末の表示部に継続して表示させつつ、該主端末とは別の副端末の表示部に操作画面を表示させてカーナビゲーションの設定変更を入力し、
近距離無線通信により前記副端末から前記主端末へと前記設定変更を通知し、
前記主端末に前記設定変更を反映させることを特徴とするカーナビゲーションシステムの設定変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション機能を実行可能な主端末と、主端末と近距離無線通信可能な副端末とを含むカーナビゲーションシステム、携帯端末、カーナビゲーションシステムの設定変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、カーナビゲーションシステムは広く普及しており、運転に欠かせないものとなっている。カーナビゲーションシステムとしては、設置型のもの（インダッシュナビ、オンダッシュナビ）が多く利用されている。これらは、その本体内部に備えられるＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等と、車両から取得する車速パルス、ステアリング舵角、各種センサ情報等とにより正確な現在位置を割り出し、高精度なナビゲーションを実現する。
【０００３】
また、上記に加えて昨今、携帯端末とりわけスマートフォン等によるカーナビゲーションシステムが広く普及している。かかるカーナビゲーションシステムでは、スマートフォン等に搭載されているＧＰＳセンサやジャイロセンサを利用する。
【０００４】
特許文献１には、携帯端末のカーナビゲーションアプリの実行に伴って生成される画面を、外部の表示・入力装置に表示させる技術が開示されている。特許文献１の技術では、外部の表示・入力装置上にて擬似的に携帯端末のカーナビゲーションアプリを操作することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
携帯端末のカーナビゲーションアプリは、正確にドライバを案内するために表示部いっぱいにナビ画面（地図情報や経路等を表示する案内画面）を表示している。しかしながら、目的地や経由地、経路の設定変更を行ったり、周辺スポットを検索したりする場合には表示部にその画面を表示させて設定変更や検索を行うため、ナビ画面を継続して表示させることはできない。したがって、その間、ドライバはナビ画面を視認することができず、正確な進路を維持することができなくなる（道を間違える）おそれがある。
【０００７】
これは携帯端末のカーナビゲーションアプリの画面を、外部の表示・入力装置に表示させる上記特許文献１の技術でも同様である。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、目的地や経由地、経路の設定変更を行ったり、周辺スポットを検索したりする場合でも、正確な進路を維持させることができるカーナビゲーションシステム、携帯端末、カーナビゲーションシステムの設定変更方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の代表的な構成は、カーナビゲーション機能を実行可能な主端末と、主端末と近距離無線通信可能な副端末とを含むカーナビゲーションシステムであって、副端末は、操作画面を表示可能な表示部と、ユーザが少なくとも目的地または経由地を入力可能な入力部と、入力された目的地または経由地を近距離無線通信により主端末へと送信する制御部とを有し、主端末は、カーナビゲーション機能の実行中にナビ画面を表示する表示部と、カーナビゲーション機能の実行中に近距離無線通信により副端末から目的地または経由地を受信した場合に、その目的地または経由地を反映する制御部とを有し、副端末の表示部に操作画面が表示されている場合にも、ドライバに視認される主端末の表示部はナビ画面を継続して表示することを特徴とする。
【００１０】
上述した主端末および副端末はともに携帯端末であってよい。
【００１１】
副端末の制御部は、入力された目的地または経由地から経路情報を取得して、目的地または経由地と共に経路情報を近距離無線通信により主端末へと送信し、主端末の制御部は、その目的地または経由地を反映する場合にその経路情報を併せて反映するとよい。
【００１２】
上記課題を解決するために本発明の代表的な他の構成は、カーナビゲーション機能を実行可能な携帯端末であって、カーナビゲーション機能の実行中にナビ画面を表示する表示部と、カーナビゲーション機能の実行中に近距離無線通信により他の携帯端末から新たな目的地または経由地を受信した場合に、その目的地または経由地を反映する制御部とを有し、新たな目的地または経由地を入力する操作画面が他の携帯端末に表示されている場合にも、制御部はドライバに視認される表示部にナビ画面を継続して表示させることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために本発明の代表的な他の構成は、カーナビゲーションシステムの設定変更方法であって、ドライバに視認されるナビ画面を主端末の表示部に継続して表示させつつ、主端末とは別の副端末の表示部に操作画面を表示させてカーナビゲーションの設定変更を入力し、近距離無線通信により副端末から主端末へと設定変更を通知し、主端末に設定変更を反映させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、目的地や経由地、経路の設定変更を行ったり、周辺スポットを検索したりする場合でも、主端末の表示部にナビ画面を継続して表示させることができる。したがって、ドライバに正確な進路を維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態にかかるカーナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカーナビゲーションシステムの主端末の使用態様図である。
【図３】図１のカーナビゲーションシステムの設定変更方法の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１７】
図１は、本実施形態にかかるカーナビゲーションシステム１００の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、カーナビゲーションシステム１００は、カーナビゲーション機能を実行可能な主端末１０２と、主端末１０２と近距離無線通信可能な副端末１０４とを含んで構成される。本実施形態では、主端末１０２および副端末１０４はともに携帯端末である。とりわけ、主端末１０２および副端末１０４はスマートフォンである。なお、副端末１０４は１つに限られず複数備えられてもよい。
【００１８】
図１に示すように、スマートフォンである主端末１０２は、制御部１１０、記憶部１１２、無線通信部１１４、近距離無線通信部１１６、入力部１１８、表示部１２０、ＧＰＳセンサ１２２、ジャイロセンサ１２４、加速度センサ１２６等を含んで構成される。スマートフォンである副端末１０４も同様に、制御部２１０、記憶部２１２、無線通信部２１４、近距離無線通信部２１６、入力部２１８、表示部２２０、ＧＰＳセンサ２２２、ジャイロセンサ２２４、加速度センサ２２６等を含んで構成される。
【００１９】
制御部１１０、２１０は、中央処理装置いわゆるＣＰＵを含んで構成され当該端末の制御を行う。記憶部１１２、２１２は、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、制御部１１０、２１０が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１１２、２１２は、各種情報を記憶する。
【００２０】
本実施形態では主端末１０２、副端末１０４の記憶部１１２、２１２には、共通のカーナビゲーションアプリ１１２ａ、２１２ａが記憶される。かかるカーナビゲーションアプリ１１２ａ、２１２ａは、予め自端末に地図情報をダウンロードしておくオフラインでも使用可能なもの、Ｗｅｂサーバにアクセスして自端末位置（自車位置）周辺の地図情報を逐一取得するものどちらでもよい。
【００２１】
無線通信部１１４、２１４は、ＬＴＥやＣＤＭＡ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の所定の無線通信方式により基地局との無線通信を確立する。そして、基地局が接続する有線ネットワークを介して、所定の相手先とデータ通信や音声通信を行う。
【００２２】
近距離無線通信部１１６、２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）、ＩｒＤＡ（赤外線通信）等の近距離無線通信方式により、近距離無線通信対応端末と通信する。本実施形態では、主端末１０２と副端末１０４とがそれぞれの近距離無線通信部１１６、２１６を通じて近距離無線通信可能である。
【００２３】
入力部１１８、２１８は、テンキーや十字キーなどのスイッチ、ジョイスティック等で構成され、ユーザの入力を受け付ける。表示部１２０、２２０は、液晶ディスプレイやＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等とそのコントローラで構成され、ユーザに画面を表示する。なお、スマートフォンでは、一般に表示部１１８、２１８と入力操作部１２０、２２０を兼ねるタッチパネルディスプレイが採用されている。
【００２４】
ＧＰＳセンサ１２２、２２２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、自端末（自車）の位置情報を取得する。ジャイロセンサ１２４、２２４は、自端末の角速度を計測する。加速度センサ１２６、２２６は、自端末の加速度を計測する。
【００２５】
図２は、カーナビゲーションシステム１００の主端末１０２の使用態様図である。図２に示すように、主端末１０２は例えば車両のインストルメントパネル１２８上に取り付けられた専用のクレイドル１０６に載置され、カーナビゲーション機能を実行する。かかるクレイドル１０６は、通常、主端末１０２のＧＰＳセンサ１２２、ジャイロセンサ１２４、加速度センサ１２６よりも高性能なＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサを搭載しており、高い精度でカーナビゲーションを実行することができる。
【００２６】
主端末１０２がカーナビゲーション機能を実行している場合には、その表示部１２０いっぱいにナビ画面１２０ａ（図１参照）が表示される。ナビ画面１２０ａとは、ドライバを正確に案内するために地図情報や経路等を分かり易く表示する案内画面の事であり、昨今、２Ｄ表示だけでなく３Ｄ表示のものも多く採用されている。また、高速道路専用のナビ画面等も多く採用されている。
【００２７】
一方、目的地や経由地、経路の設定変更を行ったり周辺スポットを検索したりする場合には、表示部１２０にその画面（操作画面２２０ａ）を表示させる必要があるので、ナビ画面１２０ａを継続して表示させることはできない。したがって、その間、ドライバはナビ画面１２０ａを視認することができず、正確な進路を維持できなくなる（道を間違える）おそれがある。また、上記のようなクレイドル１０６に載置された主端末１０２を一々取り外して設定変更や検索を行うのは煩わしい。加えて、そもそもドライバ自身は、運転中は運転に集中しなければならない。そこで、カーナビゲーションシステム１００では、設定変更や検索をドライバ以外のユーザのスマートフォンである副端末１０４上で行い、副端末１０４から主端末１０２へと近距離無線通信で指示を出す方式を採る。
【００２８】
図３は、カーナビゲーションシステム１００の設定変更方法の流れを示す図である。図３では副端末１０４が２台備えられる構成（以下、一方を「副端末１０４ａ」他方を「副端末１０４ｂ」と称する）を例示している。以下では、主端末１０２のカーナビゲーション機能の始動から、運転途中での目的地や経由地、経路の設定変更の完了までについて説明する。
【００２９】
図３に示すように、まず主端末１０２のカーナビゲーション機能を始動するに当たって、ドライバが目的地や経由地を入力し経路を選択する（ステップＳ２００）。このとき主端末１０２の表示部１２０に表示される操作画面は副端末１０４ａ、１０４ｂの操作画面２２０ａ（図１参照）と同様である。入力された目的地や経由地、選択された経路は、副端末１０４ａ、１０４ｂにも近距離無線通信により送信される（ステップＳ２０２）。詳細には、副端末１０４ａ、１０４ｂには目的地や経由地の座標情報、選択された経路のノードの座標情報を含む経路情報が送信される。
【００３０】
なお、ステップＳ２０２の副端末１０４ａ、１０４ｂに目的地や経由地などを送信する構成は必須ではない。ここでは主端末１０２に連動して副端末１０４ａ、１０４ｂ上でもカーナビゲーション機能が実行される場合について例示しているが、この時点で副端末１０４ａ、１０４が起動されていない場合などは、ステップＳ２０２は行われない。
【００３１】
目的地や経由地、経路が確定すると、主端末１０２の制御部１１０は表示部１２０にナビ画面１２０ａを表示させる（ステップＳ２０４）。ドライバはかかるナビ画面１２０ａや音声案内に基き、目的地や経由地に向かって運転を行う。ここで、運転途中で目的地や経由地、経路の設定変更を行ったり、周辺スポットを検索したりする場合には、副端末１０４ａの制御部２１０が表示部２２０に操作画面２２０ａを表示させる（ステップＳ２０６）。
【００３２】
副端末１０４ａの表示部２２０に操作画面２２０ａを表示させることで、その入力部２１８を通じて設定変更を入力したり、検索を行わせたりすることができる。副端末１０４ａ上で目的地や経由地の設定変更が入力された場合には（ステップＳ２０８）、副端末１０４ａの制御部２１０は、入力された目的地または経由地から経路情報を取得する（ステップＳ２１０）。
【００３３】
詳しくは、副端末１０４ａの制御部２１０は、入力された目的地または経由地に基き地図情報から１以上の経路を算出する。そして、表示部２２０に各経路を表示させる。これにより、入力部２１８を通じていずれかの経路をユーザに選択させ、選択された経路の経路情報を目的地または経由地と共に主端末１０２へと近距離無線通信により送信する（ステップＳ２１２）。
【００３４】
主端末１０２の制御部１１０は、カーナビゲーション機能の実行中に近距離無線通信により副端末１０４ａから目的地または経由地、経路情報を受信した場合、その目的地または経由地、経路情報を反映する（ステップＳ２１４）。すなわち、その設定変更を反映する。かかる設定変更は、ステップＳ２０２と同様に副端末１０４ａ、１０４ｂに近距離無線通信により送信される（ステップＳ２１６）。
【００３５】
上述したカーナビゲーションシステム１００によれば、設定変更や検索を副端末１０４上で行うため、主端末１０２の表示部１２０にナビ画面１２０ａを継続して表示させることができる。したがって、ドライバに正確な進路を維持させることができる。設定変更は近距離無線通信により副端末１０４から主端末１０２へと送信するため、主端末１０２をクレイドル１０６に載置したまま指示を出すことができ煩わしさが生じることもない。また、ドライバ以外のユーザが副端末１０４を使用して設定変更や検索を行うことができるので、ドライバは運転に集中することができる。
【００３６】
さらに、副端末１０４は主端末１０２と共通のカーナビゲーションアプリ２１２ａを記憶しており、その表示部２２０に主端末１０２と同様の操作画面２２０ａを表示して設定変更や検索を行わせるので、主端末１０２上で設定変更や検索を行わせることとの差異をユーザに実質的に感じさせることもない。また、副端末１０４の入力部２１８を通じて入力された目的地や経由地から経路を算出し、副端末１０４側で経路を決定することもできる。なお、上記ステップＳ２０２、Ｓ２１６のように副端末１０４側に現在の目的地、経由地、経路情報を送信しておく構成では、副端末１０４側で現在の目的地、経由地が把握できるので、経路のみを変更することも可能である。
【００３７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３８】
例えば上記実施形態では、主端末１０２および副端末１０４はともに携帯端末であるとしたが、設置型のカーナビゲーションシステム（インダッシュナビ、オンダッシュナビ）等であってもよい。また、上記実施形態では副端末１０４側で経路を決定することとしたが、目的地や経由地のみを主端末１０２側に送信し主端末１０２側で経路を決定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、カーナビゲーション機能を実行可能な主端末と、主端末と近距離無線通信可能な副端末とを含むカーナビゲーションシステム、携帯端末、カーナビゲーションシステムの設定変更方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１００…カーナビゲーションシステム、１０２…主端末、１０４（１０４ａ、１０４ｂ）…副端末、１０６…クレイドル、１１０、２１０…制御部、１１２、２１２…記憶部、１１２ａ、２１２ａ…カーナビゲーションアプリ、１１４、２１４…無線通信部、１１６、２１６…近距離無線通信部、１１８、２１８…入力部、１２０、２２０…表示部、１２０ａ…ナビ画面、２２０ａ…操作画面、１２２、２２２…ＧＰＳセンサ、１２４、２２４…ジャイロセンサ、１２６、２２６…加速度センサ、１２８…インストルメントパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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