(57)【要約】【課題】回転及び／又は直動する軸体を支持することができ、そして構成が簡単で小型化も容易な直動軸受を提供すること。【解決手段】外筒２１、外筒に収容された複数の球体循環路２２を備える筒状球体保持器２３、および各球体循環路に配置された複数の球体２４からなり、上記の複数の球体循環路が、保持器２３の周方向に沿って互いに間隔を介して配設されていて、そして各球体循環路の複数の球体のうちの二以上の球体が、保持器２３の内周面に長さ方向に沿って形成した開口部２３ａから部分的に突き出されている直動軸受であって、上記外筒２１の断面内周縁が円形とされ、保持器２３が外筒２１の内周面と非接触に配置されていて、そして各球体循環路２２の上記二以上の球体と外筒との間に、各々上記保持器の長さ方向に延びる一対のローラ２５が、ローラの各々に上記二以上の球体が接触するようにして外筒の内周面上に周方向に並べて配置されている直動軸受。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒、該外筒に収容された複数の球体循環路を備える筒状球体保持器、および各球体循環路に配置された複数の球体からなり、上記の複数の球体循環路が、上記保持器の周方向に沿って互いに間隔を介して配設されていて、そして各球体循環路の複数の球体のうちの二以上の球体が、上記保持器の内周面に長さ方向に沿って形成した開口部から部分的に突き出されている、支持対象の軸体が直動可能な距離に制限がない直動軸受であって、
上記外筒の断面内周縁が円形とされ、上記保持器が当該外筒の内周面と非接触に配置されていて、そして各球体循環路の上記二以上の球体と外筒との間に、各々上記保持器の長さ方向に延びる一対のローラが、ローラの各々に上記二以上の球体が接触するようにして外筒の内周面上に周方向に並べて配置されていることを特徴とする、支持対象の軸体が直動可能な距離に制限がなく、かつ当該軸体の回転も可能とされた直動軸受。
【請求項２】
上記一対のローラの各ローラが互いに接触して配置されている請求項１に記載の直動軸受。
【請求項３】
上記一対のローラの各ローラが上記二以上の球体を介して互いに非接触に配置されている請求項１に記載の直動軸受。
【請求項４】
複数の球体循環路が、筒状球体保持器の中心軸に対して対称に配置されている請求項１乃至３のうちのいずれかの項に記載の直動軸受。
【請求項５】
球体循環路の数が２〜４の範囲内にある請求項１乃至４のうちのいずれかの項に記載の直動軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の機械装置、特に電子部品をプリント配線板の表面に装着する電子部品装着機が備える回転及び／又は直動する軸体の支持に有利に用いることができる直動軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品をプリント配線板の表面の所定位置に装着（実装）する電子部品装着機は、電子部品の吸着ノズル、吸着ノズルを下端に支持する軸体、軸体を回転させる回転駆動装置、および軸体を昇降（上下に直動）させる直動駆動装置を備えている。これらの駆動装置を作動させることにより、上記軸体は回転及び／又は直動する。
【０００３】
特許文献１には、電子部品装着機が備える回転及び／又は直動する軸体を、軸体が直動可能な距離を制限することなく、直動軸受と回転軸受とを用いて支持することが記載されている。
【０００４】
図１は、特許文献１に記載の従来の直動軸受を、その支持対象である軸体に垂直な平面に沿って切断した断面図である。そして図２は、図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。但し、図１及び図２には、支持対象の軸体１９を記入してある。
【０００５】
直動軸受１０は、外筒１１、外筒１１に収容された複数の球体循環路１２を備える筒状球体保持器１３、および各々の球体循環路１２に配置された複数個の球体１４から構成されている。
【０００６】
直動軸受１０に支持された軸体１９が、例えば、図２にて下方に直動すると、上記の複数個の球体１４のうち、軸体１９の周面を支持している球体１４が下方に転動する。このため、直動軸受１０に支持された軸体は、下方に円滑に直動を続けることができる。
【０００７】
また、直動軸受１０に支持された軸体１９が更に下方に直動しても、上記のように複数個の球体１４は筒状球体保持器１３の球体循環路１２を循環移動するため、軸体１９の周面を支持する球体１４の転動が停止することはない。このため、直動軸受１０は、軸体１９が円滑に直動可能な距離に制限がない。
【０００８】
但し、直動軸受１０では、軸体１９の周面を球体１４を介して外筒１１で緊密に支持するため、球体循環路１２のうちで軸体１９を支持する球体１４が配置される直線状球体通路１２ａの位置と対応する位置において、外筒１１の内周面と（断面円形の）軸体１９の周面との間隔が、球体１４の直径に等しく（あるいは球体１４の直径よりも僅かに小さく）される。
【０００９】
また、球体循環路１２のうちで軸体１９を支持しない球体１４が配置される直線状球体通路１２ｂの形成を可能とするため、直線状球体通路１２ｂの位置と対応する位置において、外筒１１の内周面と（断面円形の）軸体１９の周面との間隔が、球体１４の直径よりも大きくされる。
【００１０】
このため、直動軸受１０では、球体１４を保持している保持器１３は周方向に回転することができない。従って、軸体１９の周面を支持している球体１４は、軸体１９の周方向に転動することができない。このため、直動軸受１０は、回転する軸体の支持に用いないことが一般的である。
【００１１】
なお、仮に直動軸受１０で支持した軸体が回転すると、この軸体は、停止している（周方向に転動しない）球体に対して滑りながら回転する。この際に、軸体と球体との摩擦抵抗が急激に増大するため、軸体は円滑に回転を続けることが難しい。
【００１２】
このような理由から、図１及び図２に示す直動軸受１０は、その外筒１１の周囲に一対の回転軸受を装着して、回転及び／又は直動する軸体を支持するために用いられる。
【００１３】
特許文献２には、外筒、外筒に収容された複数個の球体収容孔を備える筒状球体保持器、および各球体収容孔に収容された複数個の球体から構成された直動軸受が開示されている。但し、この直動軸受は、軸体が直動可能な距離に制限がある。
【００１４】
この直動軸受に支持された軸体が回転すると、軸体の周面を支持している複数個の球体が軸体の周方向に転動する。このため、直動軸受に支持された軸体は、円滑に回転を続けることができる。
【００１５】
また、この直動軸受に支持された軸体が、例えば、下方に直動すると、軸体の周面を支持している複数個の球体が下方に転動する。このため、直動軸受に支持された軸体は、下方に円滑に直動を続けることができる。
【００１６】
従って、特許文献２の直動軸受は、外筒の外周面に回転軸受を装着することなく、回転及び／又は直動する軸体を支持することができる。
【００１７】
但し、軸体が下方に直動を続け、上記の下方に転動する球体を保持しながら下降する筒状球体保持器が、外筒の下端部近傍に設けられた止め輪に接触して停止すると、この保持器に保持された全ての球体の転動が停止する。このため、直動する軸体を、転動する球体で支持することができなくなる。従って、軸体を円滑に直動（上記の例では、下方に直動）させることができなくなる。このため、特許文献２に記載の直動軸受は、軸体が円滑に直動可能な距離に制限がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０１０−１６９２５７号公報（段落［００８９］及び第１２図〜第１４図）
【特許文献２】特開２０１０−２７０８１３号公報（第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献１の直動軸受は、回転軸受と組み合わせることにより、回転及び／又は直動する軸体を支持することができ、また軸体が円滑に直動可能な距離に制限もない。しかしながら、この直動軸受は、回転及び／又は直動する軸体を支持するため、その外筒の周囲に一対の回転軸受を装着すると、装置全体の構成が複雑となり小型化が容易ではない。
【００２０】
特許文献２の直動軸受は、回転軸受と組み合わせることなく、回転及び／又は直動する軸体を支持することができる。しかしながら、この直動軸受は、軸体を円滑に直動可能な距離に制限があるとの問題がある。
【００２１】
本発明の課題は、回転及び／又は直動する軸体を支持することができ、そして構成が簡単で小型化も容易である、支持対象の軸体の直動可能な距離に制限がなく、かつ支持対象の軸体の回転も可能とされた直動軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、外筒、外筒に収容された複数の球体循環路を備える筒状球体保持器、および各球体循環路に配置された複数の球体からなり、上記の複数の球体循環路が、上記保持器の周方向に沿って互いに間隔を介して配設されていて、そして各球体循環路の複数の球体のうちの二以上の球体が、上記保持器の内周面に長さ方向に沿って形成した開口部から部分的に突き出されている、支持対象の軸体の直動可能な距離に制限がない直動軸受であって、上記外筒の断面内周縁が円形とされ、上記保持器が上記外筒の内周面と非接触に配置されていて、そして各球体循環路の上記二以上の球体と外筒との間に、各々上記保持器の長さ方向に延びる一対のローラが、ローラの各々に上記二以上の球体が接触するようにして外筒の内周面上に周方向に並べて配置されていることを特徴とする、支持対象の軸体が直動可能な距離に制限がなく、かつ支持対象の軸体の回転も可能とされた直動軸受にある。
【００２３】
すなわち、本発明の直動軸受は、下記の（イ）〜（ハ）の特徴的な構成を有することにより、上記の課題の解決が可能とされている。
（イ）外筒の断面内周縁が円形とされている。
（ロ）保持器が外筒の内周面と非接触に配置されている。
（ハ）各球体循環路の上記二以上の球体と外筒との間に、各々保持器の長さ方向に延びる一対のローラが、ローラの各々に上記二以上の球体が接触するようにして外筒の内周面上に周方向に並べて配置されている。
【００２４】
本発明の直動軸受の好ましい態様は、次の通りである。
（１）上記一対のローラの各ローラが互いに接触して配置されている。
（２）上記一対のローラの各ローラが上記二以上の球体を介して互いに非接触に配置されている。
（３）複数の球体循環路が、筒状球体保持器の中心軸に対して対称に配置されている。
（４）球体循環路の数が２〜４の範囲内にある。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の直動軸受は、支持対象の軸体が直動可能な距離に制限がなく、支持対象の軸体の回転も可能であるため、回転及び／又は直動する軸体の支持に用いることができる。そして本発明の直動軸受は、前記軸体の支持のために外筒の周囲に回転軸受を装着する必要がないので、その構成が簡単で小型化も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の直動軸受をその支持対象である軸体に垂直な平面に沿って切断した断面図である。
【図２】図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。但し、図２において、上端に配置された球体よりも上側に配置されている球体、および下端に配置された球体よりも下側に配置されている球体は記入していない。
【図３】本発明の直動軸受の構成例をその支持対象である軸体に垂直な平面に沿って切断した状態にて示す断面図である。
【図４】図３に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した直動軸受２０の断面図である。但し、図４において、軸体２９の右側にて上端に配置された球体よりも上側に配置されている球体、および軸体の右側にて下端に配置された球体よりも下側に配置されている球体は記入していない。
【図５】図４に記入した切断線Ｖ−Ｖ線に沿って切断した直動軸受２０の筒状球体保持器２３、球体２４、およびローラ２５の斜視図である。
【図６】図５に示す筒状球体保持器２３の本体部２３ｂの下側の端部に備えられた環状連結部材２３ｃの構成を示す斜視図である。
【図７】図５に示す筒状球体保持器２３の環状連結部材２３ｃの下側の端部に備えられた環状蓋部材２３ｄの構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の直動軸受の別の構成例をその支持対象である軸体に垂直な平面に沿って切断した状態にて示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
先ず、本発明の直動軸受の代表的な実施態様について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図３は、本発明の直動軸受の構成例をその支持対象である軸体に垂直な平面に沿って切断した状態にて示す断面図である。図４は、図３に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した直動軸受２０の断面図である。但し、図３及び図４には、支持対象の軸体２９を記入してある（後に説明する図８についても同様である）。
【００２９】
図５は、図４に記入した切断線Ｖ−Ｖ線に沿って切断した直動軸受２０の筒状球体保持器２３、球体２４、およびローラ２５の斜視図である。但し、図５には、直動軸受２０が備える球体２４とローラ２５との位置関係の理解を容易とするため、筒状球体保持器２３の切断面よりも上方にある球体２４を記入してある。
【００３０】
図６は、図５に示す筒状球体保持器２３の本体部２３ｂの下側の端部に備えられた環状連結部材２３ｃの構成を示す斜視図である。そして図７は、図５に示す筒状球体保持器２３の環状連結部材２３ｃの下側の端部に備えられた環状蓋部材２３ｄの構成を示す斜視図である。
【００３１】
直動軸受２０は、外筒２１、外筒２１に収容された複数の球体循環路２２を備える筒状球体保持器２３、および各球体循環路２２に配置された複数の球体２４を備えている。
【００３２】
複数の球体循環路２２は、保持器２３の周方向に沿って互いに間隔を介して配設されている。そして各球体循環路２２の複数の球体２４のうちの二以上（例えば、図４にて軸体２９の右側に配置された合計で１６個）の球体２４は、保持器２３の内周面に長さ方向に沿って形成した開口部２３ａから部分的に突き出されている。
【００３３】
このような構成については、直動軸受２０と前記の特許文献１の直動軸受１０とで共通している。このような構成を有することにより、直動軸受２０は、支持対象の軸体２９の直動可能な距離に制限がない直動軸受とされている。
【００３４】
そして、本発明の直動軸受２０は、図３に示すように、外筒２１の断面の内周縁が円形とされ、保持器２３が外筒２１の内周面と非接触に配置されていて、そして各球体循環路２２の上記二以上の球体２４と外筒２１との間に、各々保持器２３の長さ方向に延びる一対のローラ２５が、ローラ２５の各々に上記二以上の球体２４が接触するようにして外筒２１の内周面上に周方向に並べて配置されていることに特徴がある。
【００３５】
直動軸受２０は、上記の特徴的な構成を有するため、上記のように支持対象の軸体２９の直動可能な距離に制限がない直動軸受でありながらも、支持対象の軸体２９の回転が可能とされている。
【００３６】
直動軸受２０に支持された軸体２９が、例えば、図４にて下方に直動（移動）すると、保持器２３の各球体循環路２２に配置された複数個の球体２４のうち、保持器２３の開口部２３ａから部分的に突き出る（すなわち軸体の周面を支持する）二以上の球体２４が下方に転動する。このため、直動軸受２０に支持された軸体２９は、下方に円滑に直動を続けることができる。
【００３７】
また、直動軸受２０に支持された軸体２９が更に下方に直動しても、上記の複数個の球体２４は保持器２３の球体循環路２２を循環移動するため、軸体２９の周面を支持する球体の転動が停止することはない。このため、直動軸受２０に支持された軸体２９が円滑に直動可能な距離に制限はない。
【００３８】
直動軸受２０では、上記一対のローラ２５が互いに接触して配置されている。この場合、図３の断面図に示すように、一対のローラ２５の上記二以上の球体２４の側には、両者のローラ２５の接点を頂点として、上記の二以上の球体２４の側（保持器２３の内周面の側）に向かって広がる略三角形（あるいは略扇形）の空間部２６が形成される。そして、上記の二以上の球体２４は、一対のローラ２５が形成する（図３の断面図にて）略三角形の空間部２６に配置される。
【００３９】
そして、上記の二以上の球体２４は、一対のローラ２５が形成する略三角形の空間部２６に各ローラ２５に接触した状態で安定に配置された状態で、精密にローラ２５の長さ方向（すなわち、軸体２９の長さ方向）に転動する。このため、支持対象の軸体２９が高精度にて直動する。
【００４０】
また、直動軸受２０に支持された軸体２９が回転すると、上記の保持器２３の開口部２３ａから部分的に突き出る（すなわち軸体の周面を支持する）二以上の球体２４が軸体の周方向に転動する。この際に、一対のローラ２５もまた、外筒の内周面上を周方向に転動する。従って、直動軸受に支持された軸体２９は、円滑に回転を続けることができる。
【００４１】
直動軸受２０は、支持対象の軸体２９が直動可能な距離に制限がなく、支持対象の軸体２９の回転も可能であるため、回転及び／又は直動する軸体の支持に用いることができる。そして直動軸受２０は、前記軸体２９の支持のために外筒２１の周囲に一対の回転軸受を装着する必要がないので、その構成が簡単で小型化も容易である。
【００４２】
なお、上記のように一対のローラ２５が互いに接触して配置されていると、各ローラ２５が、保持器２３に対して周方向にも径方向にも移動（微動）し難くなる。従って、上記の一対のローラ２５の各々に接触する上記の二以上の球体２４もまた、保持器２３に対して周方向にも径方向にも移動（微動）し難くなる。このため、支持対象の軸体２９が高精度にて直動及び／又は回転することが可能になる。
【００４３】
図８は、本発明の直動軸受の別の構成例をその支持対象である軸体に垂直な平面に沿って切断した状態にて示す断面図である。
【００４４】
図８の直動軸受３０の構成は、筒状球体保持器３３の内周面の各開口部３３ａから部分的に突き出る（すなわち軸体２９の周面を支持する）二以上の球体２４と外筒２１との間に配置されている一対のローラ２５が、上記二以上の球体２４を介して互いに非接触に配置されていること以外は図３に示す直動軸受２０の構成と同様である。
【００４５】
このように一対のローラ２５が互いに非接触に配置されていると、一対のローラが互いに接触して摩耗することがない。このため、直動軸受３０の耐久性が向上する。
【００４６】
一対のローラ２５が互いに非接触に配置されている場合もまた、図８の断面図に示すように、一対のローラ２５の上記二以上の球体２４の側には、両者のローラ２５の間隙（隙間）に頂点を有し、上記の二以上の球体２４の側（保持器３３の内周面の側）に向かって広がる略三角形（あるいは略扇形）の空間部３６が形成される。そして、上記の二以上の球体２４は、一対のローラ２５が形成する（図８の断面図にて）略三角形の空間部３６に配置される。
【００４７】
そして、上記の二以上の球体２４は、一対のローラ２５が形成する略三角形の空間部３６に各ローラ２５に接触した状態で安定に配置された状態で、精密にローラ２５の長さ方向（すなわち、軸体２９の長さ方向）に転動する。このため、支持対象の軸体２９が高精度にて直動する。
【００４８】
なお、一対のローラ２５を互いに非接触に配置するためには、例えば、保持器３３に設けられたローラの収容のための凹部３３ｅの幅や深さ、凹部３３ｅの底面からの上記二以上の球体２４の突き出し量、あるいは球体２４やローラ２５の直径を調節すればよい。一対のローラ２５の間隔は、上記球体２４の直径よりも小さいことが好ましい。
【００４９】
以下では、本発明の直動軸受の構成と好ましい実施態様とについて、上記のように図３〜図７を参照して説明した直動軸受２０を代表例として、詳細に説明する。
【００５０】
外筒２１は、例えば、鋼に代表される金属材料から形成される。
【００５１】
筒状球体保持器２３は、例えば、樹脂材料から形成される。樹脂材料の例としては、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、ポリアミド樹脂、およびポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂が挙げられる。
【００５２】
筒状球体保持器２３は、外筒２１の内周面と非接触に配置されている。すなわち、筒状球体保持器２３の最大の外径が、外筒２１の内径よりも小さくされている。これにより、前記のように軸体２９が周方向に回転し、二以上の球体２４及び一対のローラ２５が軸体２９の周方向に転動する際に、筒状球体保持器２３が周方向に回転することが可能になる。なお、筒状球体保持器２３は、軸体２９の周方向に回転可能であれば、外筒２１の内周面に部分的に接触していてもよい。
【００５３】
筒状球体保持器２３が外筒２１の端部から飛び出す（脱落する）ことを防止するため、例えば、外筒２１の各端部近傍の内側に形成した周溝に、止め輪（スナップリング）２７を装着（収容配置）することが好ましい。
【００５４】
筒状球体保持器２３は、複数の球体循環路２２を備えている。支持対象の軸体２９を安定に支持するため、複数の球体循環路２２は、筒状球体保持器２３の中心軸に対して対称に配置されていることが好ましい。また、球体循環路２２の数は、２〜４の範囲内にあることが好ましい。
【００５５】
球体循環路２２は、筒状球体保持器２３の内周面の開口部２３ａを含む直線状球体通路２２ａ、保持器２３の内周面と外筒２１の内周面との間に設けられた直線状球体通路２２ｂ、直線状球体通路２２ａ及び直線状球体通路２２ｂを保持器２３の一方の側の端部にて互いに連結する湾曲球体通路（図示していない）、そして直線状球体通路２２ａ及び直線状球体通路２２ｂを保持器２３の他方の側の端部にて互いに連結する湾曲球体通路（図示していない）から構成されていることが好ましい。
【００５６】
上記の直線状球体通路２２ｂとしては、図３及び図５に示すように、筒状球体保持器２３の長さ方向に延びる透孔が用いられている。この透孔に代えて、筒状球体保持器の外周面に長さ方向に形成した溝を用いることもできる。
【００５７】
球体２４とローラ２５の各々は、例えば、鋼に代表される金属材料から形成される。
【００５８】
球体２４の直径とローラ２５の直径との比に特に制限はない。球体の直径は、ローラの直径を二倍した長さより小さいことが好ましい。
【００５９】
一対のローラ２５は、ローラの各々に上記の軸体２９の周面を支持する二以上の球体２４が接触するようにして外筒２１の内周面上に周方向に並べて配置される。なお、上記の「ローラの各々に二以上の球体が接触する」ことは、各々のローラ２５に二以上の球体２４が常に接触することのみでなく、一時的に接触することも含む。
【００６０】
また、互いに間隔を介して配置された一対のローラ２５と一対のローラ２５との間の外筒２１の内周面上に、一もしくは二以上の別のローラが配置されていてもよい。
【００６１】
筒状球体保持器は、各球体循環路に複数個の球体を配置する作業が容易になることから、予め二つ以上の部品に分割されていることが好ましい。
【００６２】
例えば、上記の直動軸受２０が備える筒状球体保持器２３は、図３〜図７に示すように、本体部２３ｂと、その両端のそれぞれに環状連結部材２３ｃを介して装着された環状蓋部材２３ｄとの合計で５個の部品から構成されている。
【００６３】
本体部２３ｂには、一対のローラ２５を収容するのための凹部２３ｅ、開口部２３ａを有する直線状球体通路２２ａ、そして直線状球体通路２２ｂが設けられている。
【００６４】
本体部２３ｂの各端部には、環状連結部材２３ｃと環状蓋部材２３ｄとが、例えば、接着材やネジを用いて固定される。
【００６５】
図６に示すように、環状連結部材２３ｃには、溝２８ａと透孔２８ｂとが形成されている。溝２８ａは、直線状球体通路２２ａの端部に、そして透孔２８ｂは、直線状球体通路２２ｂの端部に、それぞれ接続される。また、図７に示すように、環状蓋部材２３ｄの環状連結部材２３ｃの側の表面には、溝２８ｃが形成されている。そして、上記の環状連結部材２３ｃの溝２８ａと透孔２８ｂ、および環状蓋部材２３ｄの溝２８ｃとにより、球体循環路を構成する湾曲球体通路が構成される。環状連結部材２３ｃと環状蓋部材２３ｄとを用いると、湾曲球体通路を容易に構成することができる。
【００６６】
直動軸受２０の支持対象となる軸体２９としては、例えば、鋼に代表される金属材料から形成された断面円形の軸体を用いることができる。支持対象の軸体として、中空の軸体を用いることもできる。
【００６７】
直動軸受２０は、例えば、次のような手順に従って組み立てることができる。先ず、図５に示すように、筒状球体保持器２３の本体部２３ｂの下端面に、下側の環状連結部材２３ｃと環状蓋部材２３ｄとを、例えば、ネジを用いて取り付ける。次いで、予めグリースを付着させた一対のローラ２５を、本体部２３ｂの外周面の各凹部２３ｅの内部に収容し、上記のグリースを介して仮固定する。
【００６８】
次に、図４に示すように、外筒２１の内部の下端部の近傍に止め輪２７を装着し、上記のようにして外周面の各凹部２３ｅの内部に一対のローラ２５を仮固定した本体部２３ｂ、環状連結部材２３ｃ、および環状蓋部材２３ｄを、外筒２１の上側の開口部から内部に収容する。
【００６９】
そして、上記本体部２３ｂの上方から、直線状球体通路２２ａ、２２ｂに球体２４を次々に収容する。直線状球体通路２２ａ、２２ｂ、そして各球体通路の下端部を互いに連結している湾曲球体通路が球体で満たされたのち、本体部２３ｂの上端面に上側の環状連結部材２３ｃを配置し、この環状連結部材２３ｃの溝と透孔のそれぞれに球体２４を収容する。そして、環状連結部材２３ｃの上端面に、上側の環状蓋部材２３ｄを配置する。最後に、上側の環状連結部材２３ｃと環状蓋部材２３ｄとを、本体部２３ｂの上端面に固定し、そして外筒２１の内部の上端部の近傍に止め輪２７を装着することにより、直動軸受２０を組み立てることができる。
【００７０】
本発明の直動軸受２０は、回転及び／又は直動する軸体、例えば、電子部品装着機が備える電子部品の吸着ノズルを下端に支持する軸体、そして回転及び／又は直動する軸体を駆動軸として備える駆動装置（複合モータ）の前記軸体（駆動軸）の支持に有利に用いることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  直動軸受
１１  外筒
１２  球体循環路
１２ａ、１２ｂ  直線状球体通路
１３  筒状球体保持器
１３ａ  開口部
１４  球体
１９  支持対象の軸体
２０  直動軸受
２１  外筒
２２  球体循環路
２２ａ、２２ｂ  直線状球体通路
２３  筒状球体保持器
２３ａ  開口部
２３ｂ  本体部
２３ｃ  環状連結部材
２３ｄ  環状蓋部材
２３ｅ  凹部
２４  球体
２５  ローラ
２６  空間部
２７  止め輪
２８ａ  溝
２８ｂ  透孔
２８ｃ  溝
２９  支持対象の軸体
３０  直動軸受
３３  筒状球体保持器
３３ａ  開口部
３３ｅ  凹部
３６  空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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