(57)【要約】【課題】記録装置に分光測色センサが装着されていない場合にも、濃度センサを用いてキャリブレーションの実行を可能として、記録装置の適用状況を拡大する。【解決手段】記録装置は、キャリッジに保持される濃度センサ９を含む第１センサユニットと、分光測色センサ１０を含む第２センサユニットを着脱可能に保持する保持部を備える。第２センサユニットが保持部に装着されている場合には、第２センサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能とする。また保持部に第２センサユニットが装着されていない場合には、第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録した測色パターンを読み取ることにより、記録動作におけるキャリブレーションを行うことが可能な記録装置であって、
前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに保持される濃度センサを含む第１センサユニットと、
前記分光測色センサを含む第２センサユニットを着脱可能に保持する保持部と、
前記保持部に前記第２センサユニットが保持されている場合には、前記第２センサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能とし、前記保持部に前記第２センサユニットが保持されていない場合には、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とする制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、使用する記録媒体の種類が前記濃度センサの読取性能に対応している場合に第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とし、前記記録媒体の種類が前記濃度センサの読取性能に対応していない場合には第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能としないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記キャリブレーションを実行する必要性が有るか否かを判定し、前記必要性が有ると判定された場合に、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションと第２センサユニットを用いたキャリブレーションのいずれか一方の実行を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、画像を記録すべき記録媒体が、前記分光測色センサを用いたキャリブレーションと前記濃度センサを用いたキャリブレーションの実行を可能とする記録媒体であるとき、前記第２センサユニットが装着されている場合には、第２センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とし、前記第２センサユニットが装着されていない場合には、前記第２センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部から送られた情報を通知する通知部を有し、
前記制御部は、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行が可能であるか否かと、前記第２センサユニットを用いたキャリブレーションの実行が可能であるか否かとを、選択的に前記通知部によって通知させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像を記録すべき記録媒体が、前記分光測色センサを用いたキャリブレーションの実行が可能であり、かつ前記濃度センサを用いたキャリブレーションを実行できない記録媒体であるとき、前記第２センサユニットが装着されている場合には、第２センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とし、前記第２センサユニットが装着されていない場合には、前記第２センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とする代替記録媒体の装着を前記通知部によって通知させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、記録装置に電源を投入した時、記録ヘッドの交換が終了した時、記録媒体が前記保持部に装着された時、記録ジョブが終了した時の少なくとも一つにおいて、キャリブレーションの必要性の判定を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、キャリブレーションが必要となる場合を、前記記録ヘッドの吐出数と、異なる複数の閾値との比較に基づいて判定することを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジに保持された濃度センサを含む第１センサユニットと、前記分光測色センサを含む第２センサユニットを着脱可能に保持する保持部とを備え、キャリブレーションを実行することが可能な記録装置の制御方法であって、
前記保持部に前記第２センサユニットが装着されている場合には、前記第２センサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能とし、前記保持部に前記第２センサユニットが装着されていない場合には、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とすることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドによって記録媒体に記録した測色パターンを読取り、その読取った結果に基づいて画像データの補正を行うキャリブレーション機能を備えた記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、ヘッドの経年劣化によってインクの吐出量が変化するため、同一の画像データに基づいて画像を記録した場合にも記録媒体上で表現される色が変動する。そこで、常に安定した色を記録媒体に出力できるようにするため、入力された画像データを補正する、いわゆるカラーキャリブレーション機能を有する記録装置（以下、単に記録装置ともいう）が知られている。
【０００３】
カラーキャリブレーション機能とは、記録ヘッドによって記録媒体にカラーパッチを記録した後にカラーパッチの測色を行い、その測色結果に基づいて入力された画像データの色補正処理を行う機能である。カラーパッチの測色には、通常は、記録ヘッドを搭載しつつ移動するキャリッジに設けた濃度センサが用いられる。但し、より高精度な色補正を行う場合には、分光測色機によるキャリブレーションが必要である。分光測色機はＣＭＹＫ値やＬ＊ａ＊ｂ＊値、ＸＹＺ値、ＲＧＢ値を取得することが可能であり、色そのものを計測できる。このため、特許文献１に示すように、キャリッジに予め設けられている濃度センサ以外に、分光測色機を後付で取り付けることが可能な記録装置も存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に示す記録装置では、分光測色センサによる測色結果に基づいてキャリブレーションを実施した後、他の拠点へ記録装置を持ち込む際、修理を行う際、あるいは校正を行う際に分光測色機が記録装置から取り外されることがある。この場合、キャリブレーション実行することができなかった。
【０００６】
本発明は、記録装置に分光測色センサが装着されていない場合にも、濃度センサを用いてキャリブレーションの実行を可能とすることにより、記録装置の適用状況を拡大することが可能な記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下のいずれかに記載の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、記録媒体に記録した測色パターンを読み取ることにより、記録動作におけるキャリブレーションを行うことが可能な記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジに保持される濃度センサを含む第１センサユニットと、前記分光測色センサを含む第２センサユニットを着脱可能に保持する保持部と、前記保持部に前記第２センサユニットが保持されている場合には、前記第２センサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能とし、前記保持部に前記第２センサユニットが保持されていない場合には、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とする制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態は、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジに保持された濃度センサを含む第１センサユニットと、前記分光測色センサを含む第２センサユニットを着脱可能に保持する保持部とを備え、キャリブレーションを実行することが可能な記録装置の制御方法であって、前記保持部に前記第２センサユニットが装着されている場合には、前記第２センサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能とし、前記保持部に前記第２センサユニットが装着されていない場合には、前記第１センサユニットを用いたキャリブレーションの実行を可能とすることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、分光測色センサを含む第２センサユニットが装着されていない場合には、第１のセンサユニットを用いてキャリブレーションの実行を可能としているため、記録装置の適用状況は大幅に拡大され、記録装置の有用性は大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における記録装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】色補正パラメータ生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】色補正パラメータ生成処理用のテストパターンの構成を示す図である。
【図５】色補正用パラメータを適用した記録処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態で実施するキャリブレーションの必要性判定処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態におけるキャリブレーションの通知処理を示すフローチャートである。
【図８】測色機と濃度センサそれぞれがキャリブレーションを実施し得る記録媒体の種類を示す記録媒体情報テーブルを示す図である。
【図９】第２の実施形態におけるキャリブレーションの通知処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態における記録ヘッドの消耗レベルと閾値との相関図である。
【図１１】第２の実施形態における記録媒体情報テーブルを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態において測色機が装着されていない場合に表示部に出力される表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を図１ないし図８に基づいて詳細に説明する。  
図１は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット方式でプリントを行う記録装置を示す平面図である。図１において、１は記録用紙（記録媒体）の搬送系ユニット（図示せず）を含む各種の機構部を備えた本体部を示している。この本体部１と、これに搭載された後述の制御系とにより記録装置が構成されている。なお、本実施形態に示す記録装置は、搬送系ユニットにて記録媒体をＹ方向（副走査方向）へと間欠的に搬送する一方、記録ヘッド３をＹ方向と直交するＸ方向（主走査方向）へと移動させながら記録動作を行う、いわゆるシリアル型の記録装置となっている。図１に示す本体部１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ０サイズ）への記録を行い得るよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。
【００１２】
また、図１において、２は記録ヘッド３が搭載されるキャリッジを示している。このキャリッジ２は、Ｘ方向に沿って配置されたガイド軸４に沿って移動可能に支持されると共に、ガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。無端ベルト５は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）の駆動力によって往復移動し、それによってキャリッジ２をＸ方向（主走査方向）に往復移動させる。さらにキャリッジ２には、キャリッジ２を昇降させるキャリッジ昇降機構８及び記録媒体に記録される後述のカラーパッチの測定、記録媒体を検知するための濃度センサ９を含む第１センサユニットを備える。なお、この実施形態における濃度センサ９は、投光部と受光部とを具える反射型の光学的センサによって構成されている。
【００１３】
また、本体部１は、記録ヘッド３の各吐出口からのインク吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置を備える。この回復処理装置は、本体部１の所定の位置に保持されており、吸引回復機構７１と、ワイピング回復機構７２と、予備吐出インク受容箱７３などを備える。
【００１４】
なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ２１５から出力されるパルス信号を後述の主制御部２００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ２１５は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６に一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部２００へ出力する。主制御部２００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ２１５からの信号に基づいて行われる。
【００１５】
キャリッジ２に搭載される記録ヘッド３は、異なるインクを吐出可能な複数の記録チップから構成されている。本実施形態では、ブラックインク、マットブラックインク、シアンインク、フォトシアンインク、マゼンタインク、フォトマゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応する記録チップから構成されている。
【００１６】
各々の記録チップには、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で１２８０個の吐出口が千鳥配列に並んでおり、この千鳥配列を各々の記録チップに２列ずつ配置することで、２５６０個の吐出口が配列されている。記録装置全体では、合計１７９２０個の吐出口が、主走査方向に７列、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度で２５６０個並んでおり、これらの吐出口から前述の７色のインクを吐出することにより、記録媒体にカラー画像が記録される。記録媒体は図中のＹ方向へ搬送され記録される。また、分光測色センサ１０を含む第２センサユニットが記録装置の本体部１における記録媒体排紙孔の近傍に設けられた保持部に着脱可能に取り付けられている。この分光測色センサ１０は前述の濃度センサ９のよりも優れた読取性能を有する。記録装置の使用者は、必要とするキャリブレーション精度に応じて、前述の濃度センサ９と分光測色センサ１０とを選択的に使用することができる。
【００１７】
記録ヘッド３には、インクを吐出口から吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体が用いられている。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、電気機械変換素子を用いることも可能である。
【００１８】
図２は本実施形態における記録装置の本体部１に搭載される制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。  
【００１９】
図２において、２００はインターフェース回路２１６を介してホストコンピュータ２１７に接続されている主制御部を示している。この主制御部２００は演算、制御、判断、選択及び設定などの処理動作を実行するＣＰＵ２０１と、このＣＰＵ２０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ２０２と、データを一時的に格納するＲＡＭ２０３と、入出力ポート２０４などを備える。ＲＡＭ２０３はインクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファおよびＣＰＵ２０１による処理のワークエリア等として用いられる。
【００２０】
前記入出力ポート２０４には、搬送ユニットにおけるキャリッジモータ（ＣＲモータ）２１１の駆動回路２０５と、搬送モータ（ＬＦモータ）２１２を駆動する駆動回路２０６と、記録ヘッド３を駆動する駆動回路２０７とが接続されている。また、入出力ポート２０４には、回復処理装置７１，７２，７３、キャリッジ昇降機構１０などの各駆動回路２０８、２０９がそれぞれ接続されている。さらに入出力ポート２０４には種々のセンサが接続されている。例えば、入出力ポート２０４には、カラーパッチの測定と記録媒体の検知を行う濃度センサ９を含む第１センサユニット、周辺の温湿度を検出する温湿度センサ２１４、キャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ２１５が接続されている。また、本体部１に設けられた保持部には、カラーパッチの測色を行う分光測色センサ１０を含む第２センサユニットが着脱可能に保持されるようになっている。そして、保持部に対して第２センサユニットが装着された状態で、第２センサユニットの分光測色センサ１０が入出力ポート２０４に接続されるようになっている。この他、入出力ポート２０４には、本体部１の保持部に第２センサユニットが装着されているか否かを検出する装着センサ２１８が接続されている。なお、主制御部２００はインターフェース回路２１６を介してホストコンピュータ２１７に接続されている。
【００２１】
次に以上の構成を有する記録装置によって実行される記録動作について説明する。  
ホストコンピュータ２１７からインターフェースを介して記録データを受信すると、その記録データはＲＡＭ２０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、キャリッジ２は、キャリッジモータ（図示せず）および無端ベルト５により、搭載している記録ヘッド３１，３２をガイド軸４に平行に往復移動させる。同時に記録ヘッド３１，３２はノズルからインクを吐出し、ノズル幅分の画像を形成する。次いで記録媒体を一定量副走査方向に搬送する。この記録ヘッド３１，３２による記録動作と、副走査方向への記録媒体の搬送動作の繰り返しによって画像が形成される。
【００２２】
図３（ａ）は本実施形態における濃度センサ９を用いて行うカラーキャリブレーションを実行する手順を示すフローチャートである。  
ステップＳ３０１では、カラーキャリブレーションを行うための記録媒体をセットする。ステップＳ３０２では、図４に示す測色用のテストパターン（測色パターン）４００を測定するための濃度センサ９の投光部の光量調整を行う。そしてステップＳ３０３では、テストパターン４００の第１ブロックを記録する。  
ここで、図４に基づき色補正パラメータ生成処理に用いるテストパターン４００の構成を説明する。前述のステップＳ３０３で記録される第１ブロックＢＬ１は、マットブラックのパッチ４０１ＭＢＫ、ブラックのパッチ４０１ＢＫ、イエローインクのパッチ４０１Ｙの３色からなり、各色毎に１３階調のパッチで構成される。この第１ブロックＢＬ１の記録を行った後、ステップＳ３０４では、テストパターンの第１ブロックＢＬ１のパッチの濃度を濃度センサ９で測定する。
【００２３】
ステップＳ３０５では、カラーキャリブレーション用のテストパターンの第２ブロックＢＬ２（図４参照）を記録する。第２ブロックＢＬ２は、フォトマゼンタのパッチ４０２ＰＭ、マゼンタのパッチ４０２Ｍの２色からなり、色色毎に１３階調のパッチで構成されている。第２ブロックＢＬ２の記録を行った後、ステップＳ３０６では、第２ブロックＢＬ２のパッチの濃度を濃度センサ９で測定する。
【００２４】
ステップＳ３０７では、テストパターンの第３ブロックＢＬ３（図４参照）を記録する。この第３ブロックＢＬ３は、フォトシアンのパッチ４０７、シアンのパッチ４０８の３色からなり、各色毎に１３階調のパッチで構成されている。この第３ブロックＢＬ３を記録した後、ステップＳ３０８では第３ブロックＢＬ３のパッチの濃度を濃度センサ９で測定する。
【００２５】
ここまでのステップＳ３０１〜Ｓ３１０で、色補正用パラメータ生成処理に必要なテストパターンの記録及び測定が完了しているため、ステップＳ３１１では記録媒体を排出する。最後に、ステップＳ３１２において、測定結果である各パッチの測定値を主制御部２００のＲＡＭ２０３に設定し、測色処理は終了する。
【００２６】
図３（ｂ）は本実施形態における分光測色センサ１０を用いて行うカラーキャリブレーションを実行する手順を示すフローチャートである。  
ステップ３２１では、カラーキャリブレーションを行う記録媒体をセットする。ステップ３２２からステップ３２４で前述のテストパターン４００を記録する。ステップ３２５で所定時間の乾燥時間を設ける。この乾燥時間は前述の温湿度センサ２１４の出力値や装着されている記録媒体の種類によって主制御部２００によって決定される。記録媒体の種類は、ホストコンピュータ２１７においてユーザにより入力される。ステップ３２６からステップ３２８では、テストパターンを構成する第１〜第３ブロックを、分光測色センサ１０で測色する。ここまでのステップで、カラーキャリブレーションに必要な出力及び測定が完了しているため、ステップ３２９では記録媒体を排紙する。最後に、ステップＳ３３０において、測定結果である各パッチの測定値を主制御部２００のＲＡＭ２０３に設定し、分光測色センサ１０を用いた測色処理は終了する。
【００２７】
図５は、前述のカラーキャリブレーションを適用して画像の記録を行う処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ５０１において、図３の測色処理において格納された測定値（濃度値）を読み出す。次に、ステップＳ５０２では入力画像データを補正するための色補正用パラメータを生成する。本実施形態では、この色補正用パラメータを色補正テーブルの形態で生成する。ステップＳ５０３では入力された画像データに対して、前記色補正用パラメータを適用して補正する。この補正により、色の目標値を有する基準色が出力されるように入力画像データを補正することができる。ステップＳ５０４では、補正された画像データに基づいて画像の記録を行う。以上説明したような色補正用パラメータを必要に応じて随時適用することにより、常に色変動のない安定した画像を出力することが可能になる。
【００２８】
次に、本実施形態におけるキャリブレーションを新たに実施する必要があるか否かの判定およびキャリブレーションに用いる測定手段の種類の判定処理を説明する。  
本実施形態では現在のキャリブレーション補正値をクリアする必要があるか否かの判定を、記録ヘッドにおける全吐出口合計の吐出カウント数（合計吐出カウント数）と装着されているセンサの種類（濃度センサ９と分光測色センサ１０）とに基づいて行う。  
図６は本実施形態で実施するキャリブレーションの必要性判定処理を示すフローチャートである。ステップＳ６０１では、前回のキャリブレーション実行時までの合計吐出カウント数を、インク色毎に取得する。ステップＳ６０２では、取得した各色の合計吐出カウント数を、主制御部２００内の吐出カウント閾値テーブルの吐出カウント閾値テーブルと比較して、記録ヘッドの消耗レベルを判定する。
【００２９】
なお、本実施形態に用いる記録ヘッドは、記録ヘッド内の電気熱変換体がインクを局所的に加熱して膜沸騰を発生させることによりインクを吐出する方式を採用している。従って、同一の画像データであっても、電気熱変換体の発熱特性などが変化すると発熱特性が変化する前に比べて、記録ヘッドから吐出されるインク滴の数、すなわちインクの吐出量も変化するため色変動が発生する。また、記録ヘッドの吐出特性の変化は、電気熱変換体の特性とインクの反応によって発生するものであるので、インク色毎に変化の度合が異なる場合がある。従って、本実施形態においては、インク色毎にカウント値の閾値テーブルを設定している。また、本実施形態における吐出カウント値の閾値テーブルは、吐出特性の判定要素として、吐出されるインクの量に対応するインク吐出数を用いているが、記録ヘッドの形態によっては、インクの量以外の判定要素を用いても良い。
【００３０】
ステップＳ６０３では、記録ヘッドの前回のキャリブレーションからの吐出カウント数の増加分を、インク色毎に取得する。なお、記録ヘッドの交換が行われて、記録装置に現在搭載されている記録ヘッドでキャリブレーションの実行履歴が無い場合には、記録ヘッド交換後からの吐出カウントを取得する。
【００３１】
ステップＳ６０４では、前回のキャリブレーションからの吐出カウント増加数と、記録ヘッドのインク色毎の消耗レベルに対応した各々の閾値と比較してカラーキャリブレーションの必要性を判定する。すなわち、吐出カウント増加数が閾値以下であればキャリブレーションの補正データのクリアの必要は無いとみなし（ステップＳ６０６）、判定処理は終了する。また、吐出カウント増加数が閾値を超えていた場合には、前回のキャリブレーションによって定められた補正値は、今後の画像の記録動作では不適切なものとなっている可能性が高い。このため、現在保持されている補正値を破棄して再度キャリブレーションを行う必要がある。従って、吐出カウント増加数が閾値を超えていた場合はステップＳ６０５に進み、キャリブレーションクリアが必要な状況にあるため、クリアボタンを押下する必要がある、旨の指示をユーザに通知する。
【００３２】
次に、クリアボタン押下指示後に行なわれる処理について説明する。  
図７は、キャリブレーションクリアボタンの押下指示を通知した後の処理を示すフローチャートである。図において、ステップＳ７１０では、キャリブレーションクリアボタンが押下されたかどうかを判断する。本実施形態では、キャリブレーション補正値のクリアを実行するか否かをユーザがキャリブレーションボタンを押下するか否かによって選択可能な構成としている。すなわち、キャリブレーション補正値のクリアを望まないユーザがキャリブレーションクリアボタンを押下しない場合には、キャリブレーション補正値のクリアを実行させずに処理を終了する。この場合、クリアボタン押下指示が出された後の記録動作においても、現在設定されているキャリブレーション補正値がそのまま使用される。また、ステップＳ７１０でキャリブレーションクリアボタンが押下されたと判断されると、ステップＳ７１１でキャリブレーションデータはクリアされる。
【００３３】
ステップ７１２では、主制御部２００内に格納した図８に示す記録媒体情報テーブルを参照して、記録装置の本体部１に装着されている記録媒体の種類に対応した値をフラグＭにセットする。なお、本体部に装着されている記録媒体の種類は、ユーザが操作部などから入力することによって指定され、その指定された種類に対応した値（１，２，３，４，５）がフラグＭにセットされる。ステップ７１ではフラグＭにセットされた値を判定する。フラグＭにセットされた値が１，２または３であった場合は分光測色センサ（以下、測色機と称す）による測色処理に対応した記録媒体であると判断されてステップＳ７１４へと移行する。ステップＳ７１４では、記録装置の本体部１に測色機が装着されているか否かを判定する。記録装置の本体部に測色機が装着されている場合には、ステップ７１５において測色機によるキャリブレーションを実行する必要がある旨を伝える実行警告を出力する。本実施形態では、キャリブレーションの必要を通知するタイミングを、記録装置に電源を投入した時、記録ヘッドの交換が終了した時、記録媒体が本体部１に装着された時、記録ジョブが終了した時、に設定している。これらのタイミング以外では、通知を行わずに処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ７１４において測色機が装着されていないと判定された場合には、ステップＳ７１６へと移行し、フラグＭにセットされている値を判定する。フラグＭにセットされている値が１または２であった場合、本体部１に装着されている記録媒体の種類は、図８の記録媒体情報テーブルに示されるように濃度センサ９に対応した種類となる。このため、ステップＳ７１７では濃度センサ９を用いたキャリブレーションの実行警告を通知して処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳ７１３において、フラグＭにセットされている値が４または５、すなわち測色機１０の読取処理に対応しない記録媒体（測色機非対応記録媒体）が本体部１に装着されていると判定された場合には、ステップＳ７２０へと移行する。ここでフラグＭにセットされている値が３であった場合、すなわち測色機１０の読取処理にのみに対応する記録媒体であった場合には、ステップＳ７２０でフラグＭにセットされている値を判定する。フラグＭにセットされている値が５であった場合、濃度センサ９に対応した記録媒体であるため、ステップＳ７１７へ進む。
【００３６】
ステップＳ７２０でフラグＭにセットされている値が３または４であった場合は、濃度センサ９の読取処理に対応しない記録媒体（濃度センサ非対応記録媒体）が本体部１に装着されていることになる。つまり、本体部１に装着されている記録媒体ではキャリブレーションを行うことができない。またこの時点で測色機１０は本体部１に装着されていないため、図８に示すように、濃度センサ９によって全体調整が可能な記録媒体を装着する必要がある旨の指示をステップＳ７２１で通知する。なお、全体調整が可能とは、使用可能な全ての記録媒体についてキャリブレーションを行うことが可能であることを意味する。ステップＳ７２２では、本体部１に濃度センサ９の読取処理に対応した記録媒体が装着され、フラグＭにセットされた値が１または５となった場合にはステップ７１７へ進み、ここで、濃度センサ９によるキャリブレーションの実行警告を通知して処理を終了する。また、ステップＳ７２２でフラグＭにセットされている値が１，５以外であった場合は、ステップＳ７２３でキャリブレーション補正データがクリアされていることを通知して処理を終了する。
【００３７】
なお、本実施形態では、キャリブレーションの実行履歴と、記録ヘッドの吐出履歴から、記録ヘッドの消耗レベルと装着されている記録媒体に応じたキャリブレーションの実行警告を行うものとなっている。但し、消耗レベルの判定方法は本実施形態に記載の方法に限定されない。つまり、本実施形態では、記録ヘッドの消耗レベルを、前回キャリブレーション実行時点における吐出カウント数と閾値とを比較することによって判定しているが、このような方法に限らず、他の判定方法を用いることも可能である。例えば、キャリブレーションの必要性を判定する時点における吐出カウント数をトリガとして記録液滴の飛翔速度を検出し、その飛翔速度から消耗レベルを閾値と判定するような方法を用いるこも可能である。
【００３８】
図１２は、ユーザに通知されるキャリブレーション実行警告の一例を示す模式図である。本実施形態では、記録装置のオペレーションパネルまたはホストコンピュータの表示部に、キャリブレーションの必要性が有ることを通知する構成としている。なお、この構成以外でも、キャリブレーションの必要性が有ることをユーザに通知できる構成、例えばドライバ画面上に示す、ネットワークを通じてメールで通知する、といった構成にすることも可能である。
【００３９】
以上のように、この第１の実施形態では記録ヘッドの消耗レベルが一定の閾値に達した場合には、キャリブレーションが必要であることをユーザに通知する。そして、キャリブレーションクリアボタンをユーザが押下した場合には、測色機が装着されているか否かを判定し、その判定結果に応じた適正なキャリブレーション手段を通知するようになっている。すなわち、分光測色センサが取り外されてしまった場合でも、記録媒体の種類に応じた適正なキャリブレーションが通知されるため、そのキャリブレーションを実施することによって記録ヘッドの吐出性能の変化などに伴う画像の色の変動を抑制することができる。また、不適切なキャリブレーションの実行を回避することができるため、キャリブレーションにおいて消費される記録媒体やインクの無駄および時間の浪費を省くことができ、ランニングコストの低減およびスループットの向上が期待できる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態においても上記実施形態と同様に図１および図２に示す構成を備える。  
この第２の実施形態においては、キャリブレーションの必要性の判定処理を、記録ヘッドの合計吐出カウント数と複数の閾値との比較結果と、装着されているセンサの種類と、に基づいて行うことを特徴とする。なお、この第２の実施形態においても、キャリッジには濃度センサ９が設けられると共に、記録装置の本体部１には分光測色センサ（測色機）１０が着脱可能に取り付けられる。
【００４１】
図１０を用いて吐出量変動による色差変動と各センサで色補正精度の関係を説明する。
【００４２】
図１０に示す線分１０２０は、カウントされた吐出数に対する色差の変化を示している。線分１０２０に示すように、吐出量が増えるに従って色差が増大する。また、線分１０２１、１０２２、１０２３は各センサで補正を行ったときのバラツキを含めた線形補完した値である。線分１０２１は測色機を用いた補正精度の値を示しており、この値が最も精度が高い。線分１０２２は濃度センサを用いた場合の補正精度の値を示している。線分１０２３は測色機、濃度センサ非対応の記録媒体への記録において、濃度センサで、精度の高い記録媒体を使用して全体調整を行ったときの補正精度を示している。一般に、普通紙や薄手の記録媒体は発色が悪く、コックリング現象も顕著に発生するため、測色機や濃度センサによって正確な測色を行うことができない。そこで、発色も良く、インクによる伸縮やコックリングも発生しない、光沢紙（レジンコート紙）や厚手コート紙などの高精度な記録媒体を用いて作成した補正テーブルを作成し、その補正テーブルを用いてキャリブレーション非対応記録媒体に対する補正を行う。このような補正を全体調整という。このため、実際に使用される記録媒体に直接記録して測色する場合の精度（線分１０２１，１０２２）に比べ、線分１０２３は最も精度が低くなる。
【００４３】
また、図１０において、線分１０２０と各補正手段の線形補完線分との交点を、キャリブレーションを新たに実行するか否かを判断するための吐出数の閾値として設定している。ここで、閾値Ａは線分１０２０と線分１０２１との交点、閾値Ｂは線分１０２０と線分１０２２との交点、閾値Ｃは線分１０２０と線分１０２３との交点である。以下、閾値Ａ以下の吐出数をＡゾーン、閾値Ａ以上Ｂ未満の吐出数をＢゾーン、閾値Ｂ以上Ｃ未満の吐出数をＣゾーン、閾値Ｃ以上の吐出数をＤゾーンと称す。
【００４４】
次に、本実施形態におけるキャリブレーションの必要性判定処理の手順を図９のフローチャートに従って説明する。  
ステップＳ９０１では、キャリブレーション補正データを主制御部２００内のＲＡＭ２０３に一旦コピーした後にクリアし、次のステップＳ９０２へ移行する。ステップＳ９０２では、主制御部２００内に格納されている図１１に示す記録媒体情報テーブルを参照して、記録装置の本体部１に装着されている記録媒体に対応する値をフラグＭに値をセットする。この処理は第１の実施形態と同様に、ユーザの入力操作によって行われる。ステップＳ９０３では、合計吐出カウント数が閾値Ａ以下であるか否かを判定する。閾値Ａ以下であれば、合計吐出カウント数は、図１０におけるＡゾーンであるため、吐出変動による色差変動値は、測色機での測定値に基づいて求めた線形補完値以下となる。このため、ステップＳ９０４においてキャリブレーションの実行警告を非通知とすると共に、ＲＡＭ２０３にコピーされたデータを所定領域に書き戻して処理を終了する。また、ステップ９０３において閾値Ａを超えると判定された場合、合計吐出カウント数は図１０におけるＢゾーン以上であるため、ステップＳ９０５で測色機１０が本体部１に装着されているか否かの判定を行う。測色機１０が装着されている場合には、ステップＳ９０６でフラグＭにセットされている値を判定する。ここでフラグＭにセットされている値が１，２または３であれば測色機１０による読取処理が可能な記録媒体が装着されていることとなるため、ステップＳ９０７で測色機１０によるキャリブレーション実行警告を通知して処理を終了する。この際、合計吐出カウント数がＢゾーンであり測色機によるキャリブレーションが行えるならば、キャリブレーションして記録される色の色差はＡゾーンと同様になり、最小限に抑えることが可能になる。
【００４５】
ステップ９０５で測色機１０が装着されていないと判定された場合、あるいはステップ９０６でフラグＭにセットされた値が４または５であると判定された場合には、ステップ９０８で合計吐出カウント数と閾値Ｂとの比較が行われる。合計吐出カウント数が閾値Ｂ以下の場合は濃度センサ９による補正に適したゾーンとなる。このため、ステップＳ９０４と同様にステップＳ９０９においてキャリブレーションの実行警告を非通知とすると共に、ＲＡＭ２０３にコピーされたデータを書き戻して処理を終了する。
【００４６】
また、ステップＳ９０８で合計吐出カウント数が閾値Ｂ以上であると判定された場合には、フラグＭの判定が行われる。ここでは濃度センサ９の読取処理に対応可能な記録媒体が装着されているか否かが判定される。すなわち、フラグＭにセットされている値が１，２または５であった場合、ステップＳ９１１で濃度センサによる個別キャリブレーション実行警告を通知する。ここで濃度センサによる個別キャリブレーションが行われれば、補正精度は現状のＣゾーンからＢゾーンの圏内へ移動することとなる。なお、個別キャリブレーションとは、記録媒体毎に定められた補正値を用いたキャリブレーションであって、他の記録媒体には適用できないキャリブレーションを意味する。
【００４７】
ステップＳ９１０でフラグＭにセットされている値が３または４であった場合には、濃度センサ非対応記録媒体が本体部１に装着されていることになるため、装着されている記録媒体ではキャリブレーションを行うことができない。次に、ステップＳ９１２において合計吐出カウント数と閾値Ｃとが比較される。ここで合計吐出カウント数が閾値Ｃ以下であった場合には、合計吐出カウント数は図１０におけるＣゾーンにある。このため、キャリブレーション非対応記録媒体を使用している限り、ステップＳ９１３において判定結果を通知する必要は無いため、補正データを書き戻して処理を終了する。
【００４８】
また、ステップ９１２で合計吐出カウント数が閾値Ｃを越えていた場合は、合計吐出カウント数が図１０におけるＤゾーンにあるため、他の記録媒体（代替記録媒体）による全体調整の補完よりも精度が悪化している状態なので、何らかの補正が必要とされる。そのため、ステップＳ９１４のサブシーケンスでは、濃度センサによる全体調整が可能な記録媒体、すなわちフラグＭにセットされる値１または５に対応する記録媒体の装着指示と濃度センサによるキャリブレーションの実行警告通知を行う。
【００４９】
なお、以上の説明では、合計吐出カウント数と閾値との比較を行うことによって、キャリブレーションの必要性を判定する場合を例に採り説明した。しかし、記録ヘッドの消耗レベルと装着されている記録媒体に応じたキャリブレーションの実行警告と、を行うものであれば、消耗レベルの判定方法は特に上記実施形態に記載の方法に限定されない。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、記録ヘッドの消耗レベルは、前回キャリブレーション実行時点における合計吐出カウント数と閾値とを用いて判定しているが、消耗レベルの判定方法はこの方法に限定されるものではない。例えば、キャリブレーションの必要性を判定すべき時点の合計吐出カウント数をトリガとして記録液滴の飛翔速度を検出し、その飛翔速度と飛翔速度の閾値とを比較してキャリブレーションの必要性を判定するようにしても良い。図１１に示される記録媒体情報テーブルは各ゾーン（Ａ〜Ｄゾーン）における測色手段と記録媒体との相関が格納されたテーブルとなっている。
【００５１】
以上説明したように、この第２の実施形態では、測色機が装着されているか否かを判定し、その判定結果と、装着されている記録媒体と、記録ヘッドの消耗履歴と、に応じた適正なキャリブレーション手段を通知するようになっている。このため、記録ヘッドの吐出性能の段階的な変化に従って、画像の変動をより高精度に抑制することができる。また、不適切なキャリブレーションの実行を回避することができるため、キャリブレーションにおいて消費される記録媒体やインクの無駄および時間の浪費を省くことができ、ランニングコストの低減およびスループットの向上が期待できる。
【００５２】
なお、以上の実施形態はインクジェット方式の記録装置であったが、本発明はこれに限定されず、昇華方式、熱転写方式、その他のサーマル方式、電子写真方式など、種々の方式でプリントを行う記録装置のカラーキャリブレーションにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  本体部
２  キャリッジ
３  記録ヘッド
９  濃度センサ
１０  分光測色センサ
２００  主制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２１４  温湿度センサ
２１８  装着センサ
４００  テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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