(57)【要約】【課題】閉塞カバーとパレット交換装置の仕切カバーとの干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現する。【解決手段】マシニングセンタ１において、パレット交換装置２の中心軸１７の内部に、中心軸１７から突出させた上端に閉塞カバー２４と係合するカムフォロア２０を備えて中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、中心軸１７の上下動に伴って閉塞カバー２４を閉塞位置と開放位置との間で移動させる第２中心軸１８を設けた。【選択図】図１
2013111731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工室を覆う全体カバーの下方に、回転且つ上下動可能に設けられ、両端が相反方向へ突出してパレットを支持可能なアームと、そのアームの回転中心上で一体に立設される中心軸と、その中心軸と一体に設けられて前記アームの両端間を仕切る仕切カバーとを備えたパレット交換装置を設ける一方、前記全体カバーと前記仕切カバーとの間に、前記仕切カバーの上昇を許容する隙間を形成し、前記全体カバーに、下方へ垂下して前記隙間を閉塞する閉塞位置と、上方へ回転して前記隙間を開放する開放位置との間で回転可能な閉塞カバーを設けた工作機械であって、
前記中心軸の内部に、前記中心軸から突出させた上端に前記閉塞カバーと係合する係合手段を備えて前記中心軸の上下動のみと連動して上下動し、前記中心軸の上下動に伴って前記閉塞カバーを前記閉塞位置と前記開放位置との間で移動させる第２中心軸を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記中心軸側に、前記加工室の外部に設けた外部配管接続口と前記加工室の内部に設けた内部配管接続口との間に接続されるケーブル及び／又はホースを貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型の保護管の一端を固定する一方、前記一端と同じ高さ且つ前記一端の固定位置よりも外側で前記第２中心軸側に、前記保護管の他端を固定して、前記ケーブル及び／又はホースを、前記保護管を貫通させた状態で前記外部配管接続口と前記内部配管接続口との間に接続したことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
加工室を覆う全体カバーの下方に、回転且つ上下動可能に設けられ、両端が相反方向へ突出してパレットを支持可能なアームと、そのアームの回転中心上で一体に立設される中心軸と、その中心軸と一体に設けられて前記アームの両端間を仕切る仕切カバーとを備えたパレット交換装置を設ける一方、前記全体カバーと前記仕切カバーとの間に、前記仕切カバーの上昇を許容する隙間を形成し、前記全体カバーに、下方へ垂下して前記隙間を閉塞する閉塞位置と、上方へ回転して前記隙間を開放する開放位置との間で回転可能な閉塞カバーを設けた工作機械であって、
前記中心軸の上端に、軸受を介して前記中心軸へ回転可能に連結される連結部材と、その連結部材に設けられて前記閉塞カバーと係合する係合手段と、前記連結部材を前記全体カバーとの間で回転規制する規制手段とを設けて、前記係合手段を前記中心軸の上下動のみと連動して上下動させて、前記中心軸の上下動に伴って前記閉塞カバーを前記閉塞位置と前記開放位置との間で移動可能としたことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
前記中心軸側に、前記加工室の外部に設けた外部配管接続口と前記加工室の内部に設けた内部配管接続口との間に接続されるケーブル及び／又はホースを貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型の保護管の一端を固定する一方、前記一端と同じ高さ且つ前記一端の固定位置よりも外側で前記連結部材側に、前記保護管の他端を固定して、前記ケーブル及び／又はホースを、前記保護管を貫通させた状態で前記外部配管接続口と前記内部配管接続口との間に接続したことを特徴とする請求項３に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット交換装置を備えたマシニングセンタ等の工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンタ等の工作機械には、加工室側のパレットと、段取室側のパレットとを交換するパレット交換装置が設けられる。このパレット交換装置１００は、図１３に示すように、ベース１０１上に、図示しないモータによる回転及び油圧による上下動が可能で、両端が加工室と段取室とに突出するアーム１０２を備える。このアーム１０２上には、加工室と段取室との間で鉛直方向に立設された中心軸１０３と、加工室と段取室との間を仕切る仕切カバー１０４とが設けられている。すなわち、アーム１０２が上昇してパレットＰを持ち上げた後、アーム１０２が中心軸１０３及び仕切カバー１０４と共に１８０°回転して各パレットＰを反対側へ旋回させた後、アーム１０２が下降することで、パレットＰの交換を行うものである。
【０００３】
１０５は、加工室の上部に設けられる全体カバーで、仕切カバー１０４と全体カバー１０５との間には、中心軸１０３と共に上昇した仕切カバー１０４との干渉を防ぐために所定の隙間が設けられているが、この隙間から段取室への切削液や切粉の侵入を防止するために、全体カバー１０５の下縁には、ヒンジ１０６を介して閉塞カバー１０７，１０７が連結されて、常態では隙間を閉塞カバー１０７で塞ぐようにしている。この閉塞カバー１０７，１０７の間で中心軸１０３の上端には、中心軸円盤１０８が同心で固着されて、その中心軸円盤１０８上に、閉塞カバー１０７の側方でヒンジ１０６よりも加工室側に配置したカムフォロア１０９が転動可能に設けられている。すなわち、中心軸１０３と共に中心軸円盤１０８が上昇すると、カムフォロア１０９を介して閉塞カバー１０７が自動的に上方へ跳ね上がり、中心軸１０３と共に中心軸円盤１０８が回転しても、カムフォロア１０９が中心軸円盤１０８上を相対的に転動することで跳ね上げ姿勢は維持される。よって、中心軸１０３と共に回転する仕切カバー１０４と閉塞カバー１０７との干渉を回避することができる。
【０００４】
一方、同様に閉塞カバーと仕切カバーとの干渉を回避するパレット交換装置として、特許文献１には、パレットチェンジャと共に上下動し、垂直仕切カバーを備えた縦支持桿に、リンク機構を介してスプラッシュガードの上被板（閉塞カバー）を連結して、パレットチェンジャの上昇に連動して上被板を上昇させて垂直仕切カバーとの干渉を回避させる発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−４４３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図１３で説明したパレット交換装置においては、カムフォロア１０９の取り付け位置が中心軸円盤１０８の中心からずれると、中心軸１０３の回転時に閉塞カバー１０７が傾いたり、上昇時にカムフォロア１０９が中心軸円盤１０８から脱落したりするおそれが生じる。よって、カムフォロア１０９の設置位置に制約を受ける上、中心軸円盤１０８も大径のものを使用することとなって大きなスペースが必要となる。
また、特許文献１のパレット交換装置は、リンク機構を採用することで、部品点数が多くなってコストアップに繋がる上、やはり大きなスペースが必要となってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、閉塞カバーとパレット交換装置の仕切カバーとの干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現することができる工作機械を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、加工室を覆う全体カバーの下方に、回転且つ上下動可能に設けられ、両端が相反方向へ突出してパレットを支持可能なアームと、そのアームの回転中心上で一体に立設される中心軸と、その中心軸と一体に設けられて前記アームの両端間を仕切る仕切カバーとを備えたパレット交換装置を設ける一方、前記全体カバーと前記仕切カバーとの間に、前記仕切カバーの上昇を許容する隙間を形成し、前記全体カバーに、下方へ垂下して前記隙間を閉塞する閉塞位置と、上方へ回転して前記隙間を開放する開放位置との間で回転可能な閉塞カバーを設けた工作機械であって、前記中心軸の内部に、前記中心軸から突出させた上端に前記閉塞カバーと係合する係合手段を備えて前記中心軸の上下動のみと連動して上下動し、前記中心軸の上下動に伴って前記閉塞カバーを前記閉塞位置と前記開放位置との間で移動させる第２中心軸を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、前記中心軸側に、前記加工室の外部に設けた外部配管接続口と前記加工室の内部に設けた内部配管接続口との間に接続されるケーブル及び／又はホースを貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型の保護管の一端を固定する一方、前記一端と同じ高さ且つ前記一端の固定位置よりも外側で前記第２中心軸側に、前記保護管の他端を固定して、前記ケーブル及び／又はホースを、前記保護管を貫通させた状態で前記外部配管接続口と前記内部配管接続口との間に接続したことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、加工室を覆う全体カバーの下方に、回転且つ上下動可能に設けられ、両端が相反方向へ突出してパレットを支持可能なアームと、そのアームの回転中心上で一体に立設される中心軸と、その中心軸と一体に設けられて前記アームの両端間を仕切る仕切カバーとを備えたパレット交換装置を設ける一方、前記全体カバーと前記仕切カバーとの間に、前記仕切カバーの上昇を許容する隙間を形成し、前記全体カバーに、下方へ垂下して前記隙間を閉塞する閉塞位置と、上方へ回転して前記隙間を開放する開放位置との間で回転可能な閉塞カバーを設けた工作機械であって、前記中心軸の上端に、軸受を介して前記中心軸へ回転可能に連結される連結部材と、その連結部材に設けられて前記閉塞カバーと係合する係合手段と、前記連結部材を前記全体カバーとの間で回転規制する規制手段とを設けて、前記係合手段を前記中心軸の上下動のみと連動して上下動させて、前記中心軸の上下動に伴って前記閉塞カバーを前記閉塞位置と前記開放位置との間で移動可能としたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、前記中心軸側に、前記加工室の外部に設けた外部配管接続口と前記加工室の内部に設けた内部配管接続口との間に接続されるケーブル及び／又はホースを貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型の保護管の一端を固定する一方、前記一端と同じ高さ且つ前記一端の固定位置よりも外側で前記連結部材側に、前記保護管の他端を固定して、前記ケーブル及び／又はホースを、前記保護管を貫通させた状態で前記外部配管接続口と前記内部配管接続口との間に接続したことを特徴とするものである。
なお、本発明において「中心軸側」とは、中心軸に直接保護管を固定する場合の他、中心軸に設けた他の部材を介して間接的に保護管を固定する場合も含む趣旨である。これは「第２中心軸側」や「連結部材側」も同様で、直接或いは間接的に保護管を固定する場合を指す。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１及び３に記載の発明によれば、大きな円盤を用いなくても閉塞カバーの開閉が可能となる。よって、仕切カバーと閉塞カバーとの干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現することができる。
特に、請求項３に記載の発明によれば、第２中心軸を省略できるため、中心軸を細く形成でき、パレットと干渉しにくくなって積載可能なワークサイズを大きくできる利点がある。
請求項２及び４に記載の発明によれば、上記効果に加えて、保護管を仕切カバーの回転中心に設置する必要がないため、配管本数の多少にかかわらず、省スペースでケーブル及び／又はホースを配管可能となる。また、ケーブル及び／又はホースの配管本数が多くなっても、パレット交換装置の動作速度に影響が生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】形態１のマシニングセンタの説明図である。
【図２】形態１の閉塞カバー部分の右側面図である。
【図３】形態２のマシニングセンタの説明図である。
【図４】形態２の閉塞カバー部分の右側面図である。
【図５】形態３のマシニングセンタの説明図である。
【図６】形態３のホース保護管部分の平面図である（巻き取り状態）。
【図７】形態３のホース保護管部分の平面図である（引き出し状態）。
【図８】形態３の外部配管接続口とホース保護管との間でのフレキシブルホースの引き回し状態を示す説明図である（下降位置）。
【図９】形態３の外部配管接続口とホース保護管との間でのフレキシブルホースの引き回し状態を示す説明図である（上昇位置）。
【図１０】形態４のマシニングセンタの説明図である。
【図１１】形態４の回り止め部分の右側面図である。
【図１２】形態４のマシニングセンタの斜視図である。
【図１３】従来のマシニングセンタの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、工作機械の一例であるマシニングセンタ１において、パレット交換装置２を加工室側から見た正面図を示している。このパレット交換装置２は、ベース３内に、モータ４を出力軸５を上向きにして収容しており、出力軸５には駆動ギヤ６が取り付けられている。また、ベース３には、ピストン７が上向きに固定されると共に、そのピストン７を上方から収容するシリンダ８が、上下に分離されたシリンダ室９，１０への流体の供給によって上下動可能に設けられている。１１は、ピストン７に設けられてシリンダ８に遊挿する回り止めピンで、これによりシリンダ８は回転規制された状態で上下動のみが可能となる。
【００１２】
シリンダ８には、軸受１２を介して従動ギヤ１３が回転可能に外装されて、駆動ギヤ６と噛合している。この従動ギヤ１３の歯部は、シリンダ８と共に従動ギヤ１３が上下動するストローク分だけ上下に長く形成されている。また、従動ギヤ１３には、両端が相反する前後方向へ突出するアーム１４が取り付けられて、端部の一方を加工室に、他方を段取室にそれぞれ突出させている。
１５は、アーム１４の間に設けられるアームカバーで、アームカバー１５の上方には、加工室と段取室との間を仕切る仕切カバー１６が設けられている。この仕切カバー１６の左右の中心には、アーム１４と一体回転する中空の中心軸１７が設けられて、中心軸１７の内部には、シリンダ８上に設置される第２中心軸１８が、中心軸１７と同軸で配置されている。この第２中心軸１８は、中心軸１７の上端を貫通して上端を中心軸１７より上方へ突出させており、その突出端部上には、支持部材１９を介して係合手段としてのローラ形状のカムフォロア２０が横向きに支持されている。
【００１３】
一方、加工室の上部には、全体カバー２１が設けられているが、中心軸１７と一体に上昇する仕切カバー１６との干渉を回避するために、下限位置の仕切カバー１６と全体カバー２１に設けた下向きの取付板２２との間には、図２に示すように隙間２３が設けられている。また、取付板２２の下縁には、加工室側へ突出して隙間２３を加工室側から閉塞する閉塞カバー２４が、ヒンジ２５，２５によって加工室側へ回転可能に蝶着されている。この閉塞カバー２４は、取付板２２と連続状となる下向きの上板部２６と、その上板部２６の下端から下方へ行くに従って加工室側へ突出する傾斜板部２７と、その傾斜板部２７の下端から下向きに突出して正面視で仕切カバー１６とオーバーラップする下板部２８とを有する折れ板状で、常態では、カムフォロア２０がヒンジ２５よりも加工室側に位置して傾斜板部２７の下面に当接するようになっている。
【００１４】
以上の如く構成されたマシニングセンタ１においては、パレットの交換を行う場合、シリンダ室９への流体の供給により、シリンダ８が上昇し、これと一体のアーム１４及び仕切カバー１６も上昇してパレットを持ち上げる。すると、第２中心軸１８も上昇してカムフォロア２０が閉塞カバー２４の傾斜板部２７を下方から押し上げることになるため、閉塞カバー２４は、図２に示す矢印方向へヒンジ２５の軸を中心として加工室側へ跳ね上がり、仕切カバー１６よりも上方の開放位置へ退避する。
【００１５】
この状態でモータ４が駆動して駆動ギヤ６が回転すると、従動ギヤ１３も回転してこれと一体のアーム１４及び中心軸１７、仕切カバー１６を図１に示す矢印方向へ回転させるため、パレットもアーム１４と共に旋回する。アーム１４が１８０°旋回すると、パレットが互いに逆の室側へ到達する。このとき、閉塞カバー２４は、中心軸１７と一体に回転しない第２中心軸１８のカムフォロア２０によって開放位置が維持されているため、仕切カバー１６が回転してもこれと干渉することはない。
そして、シリンダ室１０への流体の供給により、シリンダ８が下降し、これと一体のアーム１４及び中心軸１７、仕切カバー１６も下降してパレットを下降させる。このとき、シリンダ８と共に第２中心軸１８も下降するため、カムフォロア２０の下降と共に閉塞カバー２４も下降して隙間２３を覆う閉塞位置に復帰することになる。
【００１６】
このように、上記形態１のマシニングセンタ１によれば、中心軸１７の内部に、中心軸１７から突出させた上端に閉塞カバー２４と係合するカムフォロア２０を備えて中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、中心軸１７の上下動に伴って閉塞カバー２４を閉塞位置と開放位置との間で移動させる第２中心軸１８を設けたことで、大きな円盤を用いなくても閉塞カバー２４の開閉が可能となる。よって、仕切カバー１６と閉塞カバー２４との干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現することができる。
【００１７】
［形態２］
次に、他の形態を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図３に示すマシニングセンタ１Ａにおいては、第２中心軸が設けられておらず、中心軸１７の上端面には、図４にも示すように、同軸の軸部３０が上向きへ一体に突設されて、軸部３０に、軸受３１を介して中心軸１７より小径の連結部材としてのキャップ３２が回転可能に被着されている。キャップ３２の上部には、支持部材３３を介してカムフォロア２０が配置されて、閉塞カバー２４の傾斜板部２７に当接している。
また、支持部材３３上でカムフォロア２０の後方（段取室側）にも、カムフォロア２０を挟んだ左右対称に位置する一対のガイドカムフォロア３４，３４が設けられている。このガイドカムフォロア３４，３４は、全体カバー２１において取付板２２の後方で平行に垂下されたガイド板３５の前面に当接するものである。このガイドカムフォロア３４及びガイド板３５が規制手段となる。
【００１８】
以上の如く構成されたマシニングセンタ１Ａにおいては、パレットの交換に伴うモータ４及びシリンダ８の動作は形態１と同じで、シリンダ８が上昇すると、中心軸１７が上昇してカムフォロア２０によって閉塞カバー２４が開放位置へ回転する。次に、モータ４が駆動して中心軸１７及び仕切カバー１６が回転することになるが、軸部３０とキャップ３２との間の軸受３１と、ガイド板３５に沿って上方へ転動した後そのまま当接状態を維持してキャップ３２の回転を規制するガイドカムフォロア３４，３４とにより、中心軸１７の回転はキャップ３２に伝わらないため、カムフォロア２０も回転せず、閉塞カバー２４の開放位置は維持される。
そして、シリンダ８が下降すると、仕切カバー１６と共に中心軸１７も下降するため、カムフォロア２０の下降と共に閉塞カバー２４も閉塞位置に復帰する。ガイドカムフォロア３４，３４はガイド板３５に沿って下方へ転動する。
【００１９】
このように、上記形態２のマシニングセンタ１Ａにおいても、中心軸１７の上端の軸部３０に、軸受３１を介して軸部３０へ回転可能に連結されるキャップ３２と、そのキャップ３２に設けられて閉塞カバー２４と係合するカムフォロア２０と、キャップ３２を全体カバー２１との間で回転規制するガイドカムフォロア３４及びガイド板３５とを設けて、カムフォロア２０を中心軸１７の上下動のみと連動して上下動させて、中心軸１７の上下動に伴って閉塞カバー２４を閉塞位置と開放位置との間で移動可能としたことで、大きな円盤を用いなくても閉塞カバー２４の開閉が可能となる。よって、仕切カバー１６と閉塞カバー２４との干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現することができる。
特にここでは、第２中心軸を省略できるため、中心軸１７を細く形成でき、パレットと干渉しにくくなって積載可能なワークサイズを大きくできる利点がある。
【００２０】
［形態３］
次の形態３は、配管機構を考慮した形態である。段取室でのパレットへのワークの固定に油圧・空圧の締付装置が利用される場合、パレットの動きに追従して油空圧を供給する配管機構が設けられるが、本形態３では、この配管機構が設けられても第２中心軸による閉塞カバーの開閉がなされる。
図５に示すマシニングセンタ１Ｂにおいて、まず中心軸１７の上端には、中心軸円盤４０が同軸で固定されて、その中心軸円盤４０上には、チェーン型のホース保護管４１が設けられている。このホース保護管４１は、図６にも示すように、後述するフレキシブルホース５０を貫通させて保持する四角枠状の複数のリンク体４２，４２・・を、隣接するリンク体４２，４２同士で上下方向の軸４３，４３・・によって回転可能に連結して、水平方向にのみ可撓性を持たせたもので、ホース保護管４１の一端は、中心軸円盤４０上で外周寄りに立設された内固定板４４に固定されている。４５は、内固定板４４の近傍で中心軸円盤４０に形成された貫通孔である。
【００２１】
一方、第２中心軸１８は、中心軸１７の上端及び中心軸円盤４０を貫通して上方へ突出しており、第２中心軸１８の上端には、中心軸円盤４０及びホース保護管４１を上方から覆うカバー体４６が設けられている。このカバー体４６の右側面には、ホース保護管４１をカバー体４６の外部へ引き出し可能な引き出し孔４７が形成されて、カバー体４６の外周には、中心軸円盤４０と同じ高さの延設部４８が形成されている。延設部４８におけるカバー体４６の後方側には、中心軸円盤４０上で第２中心軸１８の周囲を周回させて引き出し孔４８から引き出したホース保護管４１の他端が固定される外固定板４９が設けられている。
【００２２】
５０，５０・・は、油空圧を供給するためのフレキシブルホースで、中間部がホース保護管４１を貫通して保持され、上端は、全体カバー２１の上方に設けられた外部配管接続口５１にそれぞれ接続される一方、下端は、中心軸円盤４０の貫通孔４５から下方へ引き回され、中心軸１７に設けられた内部配管接続口５２にそれぞれ接続されている。
ここで、外部配管接続口５１側で各フレキシブルホース５０を固定する外部側配管押さえ５３と、ホース保護管４１側で各フレキシブルホース５０を固定する内部側配管押さえ５４との間では、フレキシブルホース５０は弛んだ状態で引き回されて、ホース保護管４１の上下動作に追従するようになっている。
【００２３】
そして、ここでの閉塞カバー２４は、カバー体４６を挟んで左右に分割される格好で設けられており、カバー体４６の左右には、垂下板５５を介してカムフォロア２０がそれぞれ設けられて、閉塞カバー２４の傾斜板部２７に当接している。すなわち、第２中心軸１８の上下動により、カバー体４６及び垂下板５５を介してカムフォロア２０，２０を上下動させて閉塞カバー２４，２４を開閉動作させるようにしたものである。この形態３ではカバー体４６、垂下板５５、カムフォロア２０が係合手段となる。
【００２４】
以上の如く構成されたマシニングセンタ１Ｂにおいては、モータ４及びシリンダ８の動作は形態１，２と同じで、シリンダ８が上昇すると、第２中心軸１８が上昇してカムフォロア２０，２０によって閉塞カバー２４，２４が開放位置へ回転する。次に、モータ４が駆動して中心軸１７及び仕切カバー１６が回転することになるが、回転しない第２中心軸１８にカバー体４６及び垂下板５５を介して支持されるカムフォロア２０は回転しないため、閉塞カバー２４，２４の開放位置は維持される。
【００２５】
そして、中心軸１７の上昇と回転に伴い、中心軸円盤４０も上昇して図６に示すように平面視で左回転するため、ホース保護管４１の一端がこれに追従して回転し、図７に示すように引き出し孔４７から引き出される。このとき、第２中心軸１８と一体のカバー体４６及び延設部４８は回転せず、ホース保護管４１は鉛直方向へは折曲しないので、ホース保護管４１は、水平方向で屈曲しながら延設部４８を越えて外側へ膨らむように引き出される。１８０°回転すると、中心軸１７及び第２中心軸１８が下降して中心軸円盤４０及びカバー体４６、延設部４８がそれぞれ下降するため、ホース保護管４１も下降する。
【００２６】
再びパレットを交換する際には、上昇した中心軸１７が逆方向へ１８０°回転することになるが、このときは図７に示すように、中心軸円盤４０は平面視で右回転するため、ホース保護管４１は巻き取られる格好でカバー体４６の内部へ再び収容される。なお、図８，９に示すように、中心軸１７及び第２中心軸１８の上下動に伴ってホース保護管４１が上下動しても、外部側配管押さえ５３と内部側配管押さえ５４との間でフレキシブルホース５０には弛みが設けられているため、上下動を吸収できてフレキシブルホース５０には過大な負荷が加わらない。
【００２７】
このように、上記形態３のマシニングセンタ１Ｂにおいても、大きな円盤を用いなくても閉塞カバー２４の開閉が可能となる。よって、仕切カバー１６と閉塞カバー２４との干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現することができる。
特にここでは、中心軸１７側の中心軸円盤４０に、加工室の外部に設けた外部配管接続口５１と加工室の内部に設けた内部配管接続口５２との間に接続されるフレキシブルホース５０を貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型のホース保護管４１の一端を固定する一方、当該一端と同じ高さ且つ当該一端の固定位置よりも外側で第２中心軸１８側の延設部４８に、ホース保護管４１の他端を固定して、フレキシブルホース５０を、ホース保護管４１を貫通させた状態で外部配管接続口５１と内部配管接続口５２との間に接続しているので、ホース保護管４１を仕切カバー１６の回転中心に設置する必要がないため、配管本数の多少にかかわらず、省スペースでフレキシブルホース５０を配管可能となる。また、フレキシブルホース５０の配管本数が多くなっても、パレット交換装置２の動作速度に影響が生じることがない。
【００２８】
なお、上記形態３では、ホース保護管の一端を中心軸円盤を介して中心軸に固定しているが、中心軸円盤を省略して中心軸の外周にホース保護管の一端を直接固定することもできる。
【００２９】
［形態４］
この形態４も配管機構を考慮した形態であるが、ここでは第２中心軸がない場合の形態となっている。
図１０〜１２に示すマシニングセンタ１Ｃにおいて、中心軸１７の上面には、中心軸円盤４０が固着され、中心軸円盤４０の上面に、支軸６０が同軸且つ一体で上向きに突設されている。支軸６０の上部には、軸受６１を介して連結部材としての保持リング６２が外装されると共に、保持リング６２にカバー体４６が固定されて、カバー体４６の上面後部に、左右両端を上向きに突出させた上下方向の回り止め板６３が立設されている。一方、全体カバー２１には、回り止め板６３の左右両端に向けて前向きの保持部６５，６５を突出させた平面視コ字状の支持板６４が固着されて、左右の保持部６５，６５にそれぞれ取り付けた上下一対の横向きのガイドカムフォロア３４，３４を、回り止め板６３の後面へ転動可能に当接させている。この回り止め板６３、支持板６４、ガイドカムフォロア３４が規制手段となる。
【００３０】
以上の如く構成されたマシニングセンタ１Ｃにおいては、モータ４及びシリンダ８の動作は形態３と同じで、シリンダ８が上昇して中心軸１７が上昇すると、中心軸円盤４０及び支軸６０も上昇してカバー体４６を上昇させる。よって、カムフォロア２０，２０も上昇して閉塞カバー２４，２４を開放位置へ回転させる。次に、モータ４が駆動すると中心軸１７及び支軸６０が回転し、仕切カバー１６も回転することになるが、軸受６１を介して支軸６０に連結される保持リング６２及びカバー体４６は、回り止め板６３の左右が支持板６４のガイドカムフォロア３４，３４に当接しているため、支軸６０が回転しても回転しない。よって、閉塞カバー２４の開放位置は維持される。
【００３１】
そして、中心軸１７及び中心軸円盤４０の上昇と回転に伴い、形態３と同様にホース保護管４１が回転して引き出し孔４７から引き出される。１８０°回転すると、中心軸１７と共に支軸６０及びカバー体４６も下降するため、カムフォロア２０，２０の下降に伴って閉塞カバー２４は閉塞位置へ復帰する。同時に中心軸円盤４０及びホース保護管４１も下降し、回り止め板６３もガイドカムフォロア３４，３４を相対的に転動させながら下降する。
【００３２】
このように、上記形態４のマシニングセンタ１Ｃにおいても、大きな円盤を用いなくても閉塞カバー２４の開閉が可能となる。よって、仕切カバー１６と閉塞カバー２４との干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現することができる。
また、ホース保護管４１を仕切カバー１６の回転中心に設置する必要がないため、配管本数の多少にかかわらず、省スペースでフレキシブルホース５０を配管可能となる。また、フレキシブルホース５０の配管本数が多くなっても、パレット交換装置２の動作速度に影響が生じることがない。
【００３３】
なお、形態４において、左右のガイドカムフォロアは１つずつにしたり、回り止め板と支持板とを逆にして、カバー体側に支持板を、全体カバー側に回り止め板を設けたりしてもよい。回り止め板を省略してガイドカムフォロアを直接相手側に当接させることも可能である。
また、上記形態３，４では保護管にホースのみを引き回すようにしているが、ケーブルのみであってもよいし、ホース及びケーブルを引き回すようにしてもよい。
【００３４】
そして、各形態に共通して、係合手段としては転動するカムフォロアに限らず、閉塞カバーへ単純に当接して押し上げる係合部材を採用することもできる。また、形態１，２では、第２中心軸の上端や支持部材を直接閉塞カバーに当接させて押し上げる構成も採用可能である。すなわち、第２中心軸や支持部材を係合手段として兼用する趣旨である。
さらに、中心軸や第２中心軸の上下動にボールネジ等の他のアクチュエータを採用することもできる。中心軸の回転においてもピストンとラックピニオンなど他のアクチュエータを採用することもできる。
【符号の説明】
【００３５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・マシニングセンタ、２・・パレット交換装置、３・・ベース、４・・モータ、６・・駆動ギヤ、７・・ピストン、８・・シリンダ、１２，３１，６１・・軸受、１３・・従動ギヤ、１４・・アーム、１６・・仕切カバー、１７・・中心軸、１８・・第２中心軸、１９，３３・・支持部材、２０・・カムフォロア、２１・・全体カバー、２３・・隙間、２４・・閉塞カバー、２５・・ヒンジ、２７・・傾斜板部、３０・・軸部、３２・・キャップ、３４・・ガイドカムフォロア、３５・・ガイド板、４０・・中心軸円盤、４１・・ホース保護管、４４・・内固定板、４５・・貫通孔、４６・・カバー体、４８・・延設部、４９・・外固定板、５０・・フレキシブルホース、５１・・外部配管接続口、５２・・内部配管接続口、５５・・垂下板、６０・・支軸、６２・・保持リング、６３・・回り止め板、６４・・支持板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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