(57)【要約】【課題】２次転写ローラーを、中間転写ベルトが２次転写ローラーの表面に沿って撓むようにして配置するとともに、中間転写ベルトの回転方向上で２次転写ローラーのすぐ上流側に感光体及び１次転写部を位置させた場合に、１次転写部によって中間転写ベルトに転写されるトナー像の乱れを防止する。【解決手段】２次転写ローラー７０は、中間転写ベルト５０の回転方向上で感光体４１及び１次転写部５１の下流側に位置する従動ローラー５５の下流側に、中間転写ベルト５０を２次転写ローラー７０の表面に沿って撓ませるようにして配置されており、従動ローラー５５の回転速度を検知する検知部５７と、検知部５７の検知結果に基づき、従動ローラー５５の回転速度の変動を抑制するように駆動ローラー５３の回転速度を制御する制御部とを備えた。【選択図】図２
2013213972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して移動する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの前記中間転写ベルト移動方向下流側に配置された従動ローラーと、
前記中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラーと、
前記駆動ローラーと前記従動ローラーの間に配置され、感光体上のトナー像を前記中間転写ベルトに転写する１次転写部と、
前記従動ローラーの前記中間転写ベルト移動方向下流側に配置され、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を転写材に転写する２次転写部と、
前記中間転写ベルトを撓ませるように、前記２次転写部に設けられた２次転写ローラーと、
前記従動ローラーの回転速度を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき、前記駆動ローラーの回転速度を制御する制御部と、を備えた
画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトの端部に、前記従動ローラーの端部と当接する当接部材を設けた
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に形成されたトナー像を、１次転写部によって中間転写ベルトに転写した後、２次転写ローラーによって転写材に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成し、このトナー像を、１次転写部によって感光体から中間転写ベルトに転写した後、２次転写ローラーによって中間転写ベルトから用紙等の転写材に転写する画像形成装置が普及している。
【０００３】
こうした画像形成装置には、画質の向上や用紙の搬送性向上を目的として、２次転写ローラーを、中間転写ベルトが２次転写ローラーの表面に沿って撓むようにして配置したものが従来から存在している。
【０００４】
図７は、そうした従来の画像形成装置の２次転写ローラーの配置例を示す。感光体２０１に形成されたトナー像Ｔが、中間転写ベルト２０２に転写された後、２次転写ローラー２０４によって転写材２０３に２次転写される。２次転写ローラー２０４は、中間転写ベルト２０２に内接されるローラー２０５及び２０６による中間転写ベルト２０２の張架部分に、２次転写ローラー２０４の中心とローラー２０６の中心とを結ぶ線と中間転写ベルト２０２とがなす角度αを９０°未満に設定して配置されている。これにより、中間転写ベルト２０２が２次転写ローラー２０４及びローラー２０６の表面に沿ってＳ字形状に撓むようになっている（特許文献１参照。）。
【０００５】
このように、中間転写ベルトを２次転写ローラーの表面に沿って撓ませることにより、２次転写ローラーと中間転写ベルトとが接触する面積を増やすことができる。したがって、用紙への転写を行う時間をより長く確保できるので画質が向上するとともに、中間転写ベルトと用紙との密着性が高くなるので用紙の搬送性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−９０７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のように中間転写ベルトを２次転写ローラーの表面に沿って撓ませた場合でも、厚紙のような剛性の大きい用紙が転写ニップを通過するときには、用紙の剛性によって中間転写ベルトの形状は、撓んだ状態から撓んでいない状態に変形してしまう。そのため、中間転写ベルトの回転方向上で、２次転写ローラーのすぐ上流側に１次転写部が位置していると、この中間転写ベルトの変形を原因として１次転写部位置での中間転写ベルトの速度が変動して、感光体から中間転写ベルトに転写されるトナー像に乱れが生じることがある。そうした現象を、図８−１０を用いて説明する。
【０００８】
図８は、２次転写ローラーの表面に沿って中間転写ベルトが撓むようにして２次転写ローラーを配置するとともに、中間転写ベルトの回転方向上で２次転写ローラーの上流側に１次転写部を位置させた例を示す。図８Ａに示すように、駆動ローラー３０１，テンションローラー３０２及び従動ローラー３０３−３０４が内接された中間転写ベルト３０５が、駆動ローラー３０１によって図の時計回りの方向に回転する。イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応した４つの画像形成ユニットの感光体３０６と、それらの感光体３０６に形成されたトナー像を中間転写ベルト３０５に転写する１次転写部３０７とが、テンションローラー３０２及び従動ローラー３０３による中間転写ベルト３０５の張架部分に位置している。
【０００９】
図８Ａ及びその部分拡大図である図９に示すように、２次転写ローラー３０８は、従動ローラー３０３の下流側（従動ローラー３０３及び３０４による中間転写ベルト３０５の張架部分）であって、中間転写ベルト３０５をＳ字形状に撓ませるようにして配置されている。なお、図９の破線内の領域は、中間転写ベルト３０５を撓ませることが可能な２次転写ローラー３０８の中心位置Ｃの範囲を示している。
【００１０】
図８は、図８Ａ−Ｃの順に、厚紙のような剛性の大きい用紙Ｓの通過による中間転写ベルト３０５の形状の変化も示している。図８Ａ及び図８Ｃのような、２次転写ローラー３０８によって形成された転写ニップを用紙Ｓが通過する前後においては、中間転写ベルト３０５の形状は撓んだ状態となり、図８Ｂのような、用紙Ｓが転写ニップを通過中のときには、中間転写ベルト３０５の形状は撓んでいない状態に変形する（すなわち、２次転写ローラー３０８の中心位置が、図９の破線内の領域から外れる）。その結果、駆動ローラー３０１を定速で回転させていても、２次転写ローラー３０８のすぐ上流側の感光体３０６及び１次転写部３０７の位置での中間転写ベルト３０５の速度が変動してしまう。
【００１１】
図１０は、図８に示した従動ローラー３０３の回転速度の変動の様子の一例を示す。図の横軸は時間であり、図の縦軸は駆動ローラー３０１及び従動ローラー３０３の回転速度の変動の積分値である。用紙が転写ニップを通過中のとき、駆動ローラー３０１の速度変動積分の値は概ねゼロ付近である（すなわち駆動ローラー３０１は概ね定速で回転している）のに対し、従動ローラー３０３の速度変動積分の値は徐々にマイナスになっている（すなわち従動ローラー３０３は回転速度が低下している）。したがって、用紙が転写ニップを通過中のときには、従動ローラー３０３の上流側の１次転写部３０７の位置での中間転写ベルト３０５の速度も遅延していることがわかる。
【００１２】
このように１次転写部３０７の位置での中間転写ベルト３０５の速度に遅延が生じると、１次転写部３０７によって中間転写ベルト３０５に転写されるエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナー像に色ずれ等の乱れが生じてしまう。
【００１３】
本発明は、上述の点に鑑み、２次転写ローラーを、中間転写ベルトが２次転写ローラーの表面に沿って撓むようにして配置するとともに、２次転写ローラーの上流側に１次転写部を位置させた場合に、中間転写ベルトに転写されるトナー像の乱れを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持して移動する中間転写ベルトと、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラーと、駆動ローラーの中間転写ベルト移動方向下流側に配置された従動ローラーと、中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラーと、駆動ローラーと従動ローラーの間に配置され、感光体上のトナー像を中間転写ベルトに転写する１次転写部と、従動ローラーの中間転写ベルト移動方向下流側に配置され、中間転写ベルトに転写されたトナー像を転写材に転写する２次転写部と、中間転写ベルトを撓ませるように、２次転写部に設けられた２次転写ローラーと、を備えている。さらに、従動ローラーの回転速度を検知する検知部と、検知部の検知結果に基づき、駆動ローラーの回転速度を制御する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成の画像形成装置によれば、１次転写部の下流側に位置する従動ローラーの回転速度が検知され、その回転速度の変動を１次転写部の位置での中間転写ベルトの速度の変動とみなしてその変動を抑制するように駆動ローラーの回転速度が制御される。これにより、厚紙のような剛性の大きい用紙が転写ニップを通過して、中間転写ベルトの形状が撓んだ状態から撓んでいない状態に変形したときでも、１次転写部の位置での中間転写ベルトの速度の変動を抑制して、１次転写部によって中間転写ベルトに転写されるトナー像の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写ローラー，定着部等の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト及び２次転写ローラーの詳細な構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における駆動ローラーの回転制御の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における従動ローラーの回転速度の変動の様子を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトの構成を示す断面図である。
【図７】従来の画像形成装置の２次転写ローラーの配置例を示す図である。
【図８】２次転写ローラーを、中間転写ベルトが２次転写ローラーの表面に沿って撓むようにして配置するとともに、２次転写ローラーの上流側に感光体及び１次転写部を位置させた例、及び用紙の通過による中間転写ベルトの形状の変化を示す図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】図８の例における従動ローラーの回転速度の変動の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第1の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写ローラー，定着部等の構成を示す。この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写ローラー７０と、定着部８０を有する。
【００１８】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラー１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラー１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送する。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１９】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写ローラー７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２０】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２１】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２４】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写した後感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２５】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２６】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２７】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流の２次転写部には、２次転写ローラー７０が配置されている。２次転写ローラー７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写ローラー７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写ローラー７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００２８】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラー２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２９】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラー２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３０】
また、一対の排紙ローラー２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３１】
図２は、図１に示した中間転写ベルト５０及び２次転写ローラー７０のさらに詳細な構成を示す。中間転写ベルト５０には、中間転写ベルト５０を駆動する駆動ローラー５３，中間転写ベルト５０にテンションを付与するテンションローラー５４、駆動ローラー５０の中間転写ベルト５０の移動方向下流側に設けられた従動ローラー５５−５６が内接されており、不図示の駆動モータが駆動ローラー５３を回転させることによって中間転写ベルト５０が図の時計回りの方向に回転する。図１に示した感光体４１及び１次転写部５１は、駆動ローラー５３（テンションローラー５４）及び従動ローラー５５による中間転写ベルト５０の張架部分に位置している。
【００３２】
２次転写ローラー７０は、中間転写ベルト５０の移動（回転）方向上で従動ローラー５５の下流側（従動ローラー５５及び５６による中間転写ベルト５０の張架部分）に設けられている。２次転写ローラー７０は、中間転写ベルト５０に内接される従動ローラー５５及び５６による中間転写ベルト５０の張架部分に、２次転写ローラー７０の中心と従動ローラー５６の中心とを結ぶ線と中間転写ベルト５０とがなす角度αを９０°未満に設定して配置されている。これにより、中間転写ベルト５０を２次転写ローラー７０及び従動ローラー５６の表面に沿ってＳ字形状に撓ませるようにして配置されている。
【００３３】
従動ローラー５５には、従動ローラー５５の回転速度を検知する検知部であるエンコーダー５７が、従動ローラー５５と同軸に取り付けられている。
【００３４】
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、中間転写ベルト５０の従動ローラー５５に取り付けられたエンコーダー５７、中間転写ベルト５０の駆動ローラー５３を回転させる駆動モータ５８にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００３６】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００３７】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データをアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００３８】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００３９】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００４０】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００４１】
図４は、用紙上に画像を形成する際に、図３に示したＣＰＵ１０１が、図２に示した駆動ローラー５３の回転を制御するために実行する処理を示す。この処理では、ＣＰＵ１０１は、最初に、図３に示した駆動モータ５８を制御して、駆動ローラー５３の回転を定速で開始させる（ステップＳ１）。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ１０１は、図２及び図３に示したエンコーダー５７から送られてくる従動ローラー５５の回転速度の検知結果を取得する（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ１０１は、この検知結果と、目標としている従動ローラー５５の回転速度との比較を行い、従動ローラー５５の回転速度が目標値どおりであるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４３】
従動ローラー５５の回転速度が目標値どおりである場合、ＣＰＵ１０１は、駆動モータ５８を制御して、駆動ローラー５３をステップＳ１と同じ定速で回転させる（ステップＳ４）。他方、従動ローラー５５の回転速度が目標値どおりでない場合、ＣＰＵ１０１は、従動ローラー５５の回転速度が目標値どおりとなるように、駆動モータ５８を制御して、駆動ローラー５３の回転速度を変更する。すなわち、従動ローラー５５の回転速度が目標値よりも速い場合には駆動ローラー５３の回転速度を下げ、従動ローラー５５の回転速度が目標値よりも遅い場合には駆動ローラー５３の回転速度を上げる（ステップＳ５）。
【００４４】
そして、ステップＳ４またはＳ５が終了すると、ＣＰＵ１０１は、エンコーダー５７から送られてくる新たな検知結果について、ステップＳ２以下の処理を繰り返す。
【００４５】
図５は、図４の処理を実行した際の従動ローラー５５の回転速度の変動の様子の一例を示す。図の横軸は時間であり、図の縦軸は駆動ローラー５３及び従動ローラー５５の回転速度の変動の積分値である。用紙が転写ニップを通過中のとき、駆動ローラー５３の速度変動積分の値は徐々にプラスになっており（すなわち駆動ローラー５３の回転速度が上げられており）、従動ローラー５５の速度変動積分の値は概ねゼロになっている（すなわち従動ローラー５５は概ね定速で回転している）。したがって、用紙が転写ニップを通過中のときには、従動ローラー５５のすぐ上流側の図２の感光体４１及び１次転写部５１の位置での中間転写ベルト５０の速度も安定していることがわかる。
【００４６】
この第1の実施の形態に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルト５０を２次転写ローラー７０の表面に沿って撓ませることにより、中間転写ベルト５０の移動方向上で２次転写ローラー７０と中間転写ベルト５０とが接触する距離が長くなる。したがって、用紙への転写を行う時間をより長く確保できるので画質が向上するとともに、中間転写ベルト５０と用紙との密着性が高くなるので用紙の搬送性が向上する。
【００４７】
そしてさらに、この第1の実施の形態に係る画像形成装置によれば、感光体４１及び１次転写部５１の下流側に位置する従動ローラー５５の回転速度が検知され、その回転速度の変動を感光体４１及び１次転写部５１の位置での中間転写ベルト５０の速度の変動とみなしてその変動を抑制するように駆動ローラー５３の回転速度が制御される。これにより、厚紙のような剛性の大きい用紙が転写ニップを通過して、中間転写ベルト５０の形状が撓んだ状態から撓んでいない状態に変形したときでも、２次転写ローラー７０のすぐ上流側の感光体４１及び１次転写部５１の位置での中間転写ベルト５０の速度の変動を抑制して、１次転写部５１によって中間転写ベルト５０に転写されるトナー像の乱れを防止することができる。
【００４８】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第２の実施の形態では、中間転写ベルト５０の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。
【００４９】
図６は、中間転写ベルト５０の構成を示す。中間転写ベルト５０の内周面の幅方向（図の左右方向）の両端部に、当接部材として内周面に垂直な方向に突き出した部材であるリブ５９が設けられている。一方の端部のリブ５９と他方の端部のリブ５９との間隔は、従動ローラー５５の幅方向上の長さよりもわずかに長くなっている。リブ５９は、中間転写ベルト５０の回転中に中間転写ベルト５０が幅方向に蛇行しようとした際に、従動ローラー５５の端部と当接することにより蛇行を規制する役割を果たす。
【００５０】
この第２の実施の形態に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルト５０の幅方向の蛇行を規制することにより、従動ローラー５５の回転を安定させて、エンコーダー５７によって、従動ローラー５５の回転速度を一層精度よく検知することができる。これにより、感光体４１及び１次転写部５１の位置での中間転写ベルト５０の速度の変動を一層精度よく抑制することができるようになる。
【００５１】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５２】
例えば、上述の実施の形態では、画像形成部４０に４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを１つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【００５３】
また、上述の第２の実施の形態では、中間転写ベルト５０の幅方向の蛇行を規制するためのリブ５９を中間転写ベルト５０の内周面の両端部に設けたが、中間転写ベルト５０の内周面の一方の端部にのみリブ５９を設けてもよい。あるいは、中間転写ベルト５０ではなく、従動ローラー５５の端部のほうに、中間転写ベルト５０が幅方向に蛇行しようとした際に中間転写ベルト５０の端部と接触することにより蛇行を規制する部材を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ５０…中間転写ベルト、  ５１…１次転写部、  ５３…駆動ローラー、  ５４…テンションローラー、  ５５、５６…従動ローラー、  ５７…エンコーダー、  ５８…駆動モータ、  ５９…リブ、  ７０…２次転写ローラー、  ８０…定着部、  １０１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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【図１０】
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