(57)【要約】【課題】ウエブを繰り出す駆動手段の空転を低減できるウエブ繰出機の提供を目的とする。【解決手段】樹脂材からなるウエブ１を筒状に曲成する筒部１０と、筒状に曲成されたウエブ１を前記筒部１０の延びる方向に沿って繰り出す駆動手段２０と、前記筒部１０の上流に配され搬送されるウエブ１を検出可能な検出手段３０と、この検出手段３０および前記駆動手段２０に接続された制御手段４０とからなるウエブ繰出機において、回転駆動源に接続された駆動ローラ２１を前記筒部１０に配され回転自在な従動ローラ１１ａ，１１ｂに当接させて配し、これら駆動ローラ２１および従動ローラ１１ａ，１１ｂによって筒状のウエブ１を狭持させつつ下方へ繰り出すことを特徴とする。【選択図】図１
2013224195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材からなるウエブを筒状に曲成する筒部と、筒状に曲成されたウエブを前記筒部の延びる方向に沿って繰り出す駆動手段と、前記筒部の上流に配され搬送されるウエブを検出可能な検出手段と、この検出手段および前記駆動手段に接続された制御手段とからなり、前記検出手段の出力信号に基づき前記駆動手段を駆動制御してウエブを定量繰り出すウエブ繰出機において、
前記筒部に回転自在な従動ローラを配し、前記駆動手段を前記従動ローラの外周に当接させて配した回転自在な駆動ローラと、この駆動ローラに回転を付与する回転駆動源とから構成し、駆動ローラおよび従動ローラにて筒状のウエブを狭持させて繰り出すことを特徴とするウエブ繰出機。
【請求項２】
前記検出手段を移動するウエブの移動方向に沿って回転自在な検出ローラと、この検出ローラに接続され検出ローラの回転情報を出力するエンコーダとから構成するとともに前記検出ローラを搬送されるウエブに常時当接させて配し、
前記制御手段により前記エンコーダの出力情報に基づいて前記ウエブの実搬送量を算出し、この実搬送量に基づいて前記駆動ローラを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のウエブ繰出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面状のウエブを筒状に曲成するとともに、筒状のウエブを下方に所定の長さ繰り出すことができるウエブ繰出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のウエブ繰出機は、特許文献１に示すものが公知となっており、図２を用いて以下に説明する。従来のウエブ繰り出し機１００は、長手方向に一定間隔のマーク（図示せず）を付されたウエブ１０１を筒状に曲成するとともに、この筒状のウエブ１０１を所定時間までに所定長さ繰り出すものである。このウエブ繰出機１００は、平面的に搬送されるウエブ１０１に付された前記マークを検出する検出手段１３０と、この検出手段１３０の下流に配され前記ウエブ１０１を筒状に曲成する筒部１１０と、この筒部１１０の外周に配され筒状に曲成されたウエブ１０１を下方に繰り出す駆動手段１２０と、前記検出手段１３０および前記駆動手段１２０をそれぞれ電気的に接続した制御手段１４０とから構成される。また、前記駆動手段１２０は、回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ２５と、このＡＣサーボモータ２５の出力軸に直結された駆動ローラ１２１と、この駆動ローラ１２１の上方に配され回転自在な従動ローラ１２２と、前記駆動ローラ１２１および前記従動ローラ１２２に巻回されたベルト１２３とから構成される。前記ベルト１２３は、ＡＣサーボモータ２５の駆動により前記筒部１１０の延びる方向に沿って回転可能かつ、筒部１１０の外周側に常時付勢されて配されるため、筒部１１０とベルト１２３との間に位置する筒状のウエブ１０１を下方へ繰り出すことができる。一方、前記制御手段１４０は、前記ＡＣサーボモータ２５のエンコーダ２５ａから出力される回転角信号および前記検出手段１３０から出力されるパルス信号がそれぞれ入力されるため、これら回転角信号およびパルス信号に基づいて前記筒部１１０付近のウエブ１０１の繰出速度および前記検出手段１３０付近のウエブ１０１の実搬送速度をそれぞれ算出できる。さらに、ウエブ１０１の繰出制御は、ＡＣサーボモータ２５の駆動を前記実搬送速度に基づいて行っており、具体的には、駆動手段１２０のベルト１２３が空転した場合であれば、ＡＣサーボモータ２５を正規よりも高速に回転駆動して、空転により繰り出せなかった筒状のウエブ１０１を所定時間までに所定長さ繰り出せるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平06-239505号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のウエブ繰出機１００によると、前記ベルト１２３は、前記ウエブ１０１を筒部１１０の外周側に常時押し付けつつ繰り出すため、ウエブ１０１自身に付着している溶剤等は、筒部１１０の外周に徐々に蓄積する。このように、溶剤が蓄積されると、筒部１１０の外周とウエブ１０１との間に生じる摩擦抵抗は、前記ベルト１２３とウエブ１０１との間に生じる摩擦抵抗よりも高くなり、前記ベルト１２３の空転が頻繁に発生する問題があった。また、前述よりもさらに筒部１１０およびウエブ１０１、ベルト１２３およびウエブ１０１の摩擦抵抗の差が大きくなるとウエブ１０１を全く繰り出せない問題もあった。このようなベルト１２３の空転を防止するため、前記筒部１１０に蓄積された溶剤を定期的に除去しなければならず、従来のウエブ繰出機１００は、メンテナンス性が極めて悪い問題もあった。さらに、従来のウエブ繰出機１００は、ウエブ１０１に付されたマークを検出し前記実搬送速度に基づいてウエブ１０１の繰り出し制御を行うため、使用するウエブには、必ずマークが付されなければならない。このようなマーク付きのウエブ１０１の価格は、一般的にマークを付していないウエブに比べて高いため、ユーザの負担が大きくなる問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、マークを付さない比較的安価なウエブを使用できるとともにウエブを繰り出す駆動手段の空転を低減でき、ウエブを所定の長さ繰り出せるウエブ繰出機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、樹脂材からなるウエブを筒状に曲成する筒部と、筒状に曲成されたウエブを前記筒部の延びる方向に沿って繰り出す駆動手段と、前記筒部の上流に配され搬送されるウエブを検出可能な検出手段と、この検出手段および前記駆動手段に接続された制御手段とからなり、前記検出手段の出力信号に基づき前記駆動手段を駆動制御してウエブを定量繰り出すウエブ繰出機において、前記筒部に回転自在な従動ローラを配し、前記駆動手段を前記従動ローラの外周に当接させて配した回転自在な駆動ローラと、この駆動ローラに回転を付与する回転駆動源とから構成し、駆動ローラおよび従動ローラにて筒状のウエブを狭持させて繰り出すことを特徴とする。なお、前記検出手段を移動するウエブの移動方向に沿って回転自在な検出ローラと、この検出ローラに接続され検出ローラの回転情報を出力するエンコーダとから構成するとともに前記検出ローラを搬送されるウエブに常時当接させて配し、前記制御手段により前記エンコーダの出力情報に基づいて前記ウエブの実搬送量を算出し、この実搬送量に基づいて前記駆動ローラを駆動制御することが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のウエブ繰出機５０は、筒状に曲成されたウエブ１が筒部１０に接触せず且つ前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ１１ａ，１１ｂによって狭持されるとともに駆動ローラ２１および従動ローラ１１ａ，１１ｂの回転によって下方へ繰り出される。このため、筒部１０にウエブ１の溶剤が付着することがなく、従来のような駆動ローラ２１の空転の発生を低減できる利点がある。これにより、ウエブ繰出機５０は、筒部１０の定期的な清掃を大幅に低減することができ、メンテナンス性を向上させることができる利点もある。さらに、前記制御手段４０は、検出ローラ３１の回転量からウエブ１の実搬送量を求めるとともに、この実搬送量に基づいて駆動ローラ２１を駆動制御できるため、従来のようにウエブに前記マークを付さずともウエブ１を定量繰り出すことができる。つまり、本発明のウエブ繰出機５０は、マークの無い比較的安価なウエブを用いることができるため、ウエブを購入するユーザの負担が軽減される利点もある。さらに、下方に繰り出されるウエブ１が筒部１０の外周にほとんど接触しないため、従来のように定期的な筒部１０の清掃が不要となり、メンテナンス性が向上する利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる一実施例の概略構成を示す斜視図である。
【図２】従来の一実施例の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１に基づき本発明の一実施例を説明する。本発明のウエブ繰出機５０は、樹脂材からなるウエブ１を筒状に曲成する筒部１０と、この筒部１０の外周に配され曲成されたウエブ１を下方に繰り出し可能な駆動手段２０と、前記筒部１０に導入されるウエブ１の搬送量を検出する検出手段３０と、この検出手段３０および前記駆動手段２０がそれぞれ接続された制御手段４０とから構成される。
【０００９】
前記筒部１０は、上下方向に延びる中空のパイプ部と、平面状の前記ウエブ１をパイプ部の外周に沿って筒状に曲成する案内板と、パイプ部の下部に２個並んで配された回転自在な従動ローラ１１ａ，１１ｂとから構成される。前記従動ローラ１１ａ，１１ｂは、耐摩耗性等に優れたポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂からなり、前記パイプ部の外周から若干浮くように配される。また、前記従動ローラ１１ａ，１１ｂの軸間距離は、後述する駆動ローラ２１が筒部１０の外周に触れないよう接近させた寸法に設定されている。
【００１０】
前記駆動手段２０は、前記エンコーダ２５ａを備えたＡＣサーボモータ２５と、このＡＣサーボモータ２５の出力軸に接続され一体に回転する駆動ローラ２１とから構成される。前記駆動ローラ２１は、耐摩耗性等に優れたウレタンゴムからなり、前記筒部１０の従動ローラ１１ａ，１１ｂにそれぞれ常時当接するように配される。これにより、駆動ローラ２１および従動ローラ１１ａ，１１ｂは、筒状のウエブ１を狭持でき、駆動ローラ２１が回転することで前記ウエブ１を下方へ繰り出すことができる。
【００１１】
なお、前記駆動ローラ２１および従動ローラ１１ａ，１１ｂは、それぞれ対向するように配してもよく、対向に配した駆動ローラは、前記ＡＣサーボモータ２５からの駆動を受けて回転するように構成してもよい。
【００１２】
前記検出手段３０は、前記筒部１０の前記案内板の上部に配されており、出力軸を備えこの出力軸の回転角度を出力可能なエンコーダ３２と、前記出力軸と一体に回転する検出ローラ３１とから構成される。前記検出ローラ３１は、ウレタンゴムからなりその硬度がショアＡ７０の特性を有し、前記案内板に沿って上流側へ移動する平面状の前記ウエブ１に常時当接するよう付勢されており、前記駆動手段２０の駆動により下流へ搬送される平面上のウエブ１の移動に同期して回転可能に構成される。
【００１３】
前記制御手段４０は、前記駆動手段２０の前記ＡＣサーボモータ２５および前記検出手段３０のエンコーダ３２にそれぞれ接続されており、前記エンコーダ３２から出力された回転角度信号を受け取り可能に構成される。また、制御手段４０は、前記回転角度信号および前記検出ローラ３１の直径に基づいて前記案内板を通過したウエブ１の実搬送量を算出可能に構成される。さらに、制御手段４０は、算出した前記実搬送量に対応する値（以下、設定搬送量という）を予め設定できるとともに、算出した前記実搬送量および前記設定搬送量を比較し、前記実搬送量が前記設定搬送量に達するまで前記ＡＣサーボモータ２５を回転駆動し続けるよう構成される。一方、前記実搬送量が前記設定搬送量に達すれば、前記ＡＣサーボモータ２５を即座に回転停止するよう構成される。つまり、前記ＡＣサーボモータ２５の駆動制御は、前記検出手段３０から出力された信号に基づき行われるフィードバック制御である。また、制御手段４０は、予めサイクルタイムが設定されており、例えば、前記駆動ローラ２１の空転などによりウエブ１の繰り出し開始からサイクルタイムを経過しても前記設定搬送量に達さない場合であれば、ウエブ送り異常と判断するように構成されている。さらに、前記制御手段４０は、前記サイクルタイムから繰り出し作業時間（ウエブの繰り出し開始から経過した時間に相当する）を差し引き、この差し引いた時間に基づいて前記ＡＣサーボモータ２５の回転速度を決定するよう構成される。
【００１４】
次に、作用について説明する。作業者（図示せず）の操作により、スタート信号が前記制御手段４０へ入力され、制御手段４０から回転駆動指令信号が前記ＡＣサーボモータ２５へ出力される。これにより、ＡＣサーボモータ２５の出力軸および駆動ローラ２１が一体に回転し始め、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ１１ａ，１１ｂに狭持されたウエブ１が筒部１０の下方へ繰り出される。このとき、前記検出ローラ３１は、前記ウエブ１が繰り出されるだけ回転し、この検出ローラ３１に接続された前記エンコーダ３２は、回転角度信号を制御手段４０へ出力する。前記制御手段４０は、前記回転角度信号を内部処理して前記案内板を移動したウエブ１の前記実搬送量を算出するとともに、この実搬送量および予め設定された前記設定搬送量、前記サイクルタイムに基づいてＡＣサーボモータ２５を駆動制御する。これにより、前記駆動ローラ２１および前記従動ローラ１１ａ，１１ｂは、筒状のウエブ１を狭持しながら回転し、極めて少ない接触面積によって下方へ定量繰り出すことができる。このとき、繰り出されるウエブ１の内側は、従来のように前記パイプ部の外周へ押さえ付けられないため、本発明のウエブ繰出機５０は、ウエブ１に付着している溶剤が前記パイプ部にほとんど付着することがなく、筒部１０の定期的な清掃を極めて少なくできる利点もある。さらに、本発明のウエブ繰出機１００は、上述したように前記サイクルタイムから繰り出し作業時間を差し引いた時間に基づいて前記ＡＣサーボモータ２５を駆動制御するため、駆動ローラ２１の空転が一時的に生じた場合であっても、ＡＣサーボモータ２５を即座に高速回転駆動に切り替えることができ、サイクルタイムまでにウエブ１を定量繰り出せる利点もある。
【符号の説明】
【００１５】
１    ウエブ
１０    筒部
１１ａ  従動ローラ
１１ｂ  従動ローラ
２０    駆動手段
２１    駆動ローラ
２５    ＡＣサーボモータ
２５ａ  エンコーダ
３０    検出手段
３１    検出ローラ
３２    エンコーダ
４０    制御手段
１２３    ベルト
【図１】
2013224195.tif 000003
【図２】
2013224195.tif 000004