(57)【要約】【課題】車両がＤＳＳＳの光ビーコンあるいはＩＴＳスポット等、特定地点での路側通信装置からの情報として獲得していたと同等な安全運転支援あるいは省エネルギー運転支援情報を、携帯電話・スマートフォン等の無線データ通信機能によって簡易に獲得する。【解決手段】  自車位置特定機能、無線データ通信機能、を有し、かつ、あらかじめ定められた特定地点の位置情報を有する車載装置、データ通信機能、および前記あらかじめ定められている特定地点通過車両に対する安全運転情報、省エネルギー運転支援情報を有するセンター装置、および車載装置−センター装置間の無線データ通信中継のための通信基地局、からシステムを構成し、センター装置において、車載装置が特定地点通過時に送信する特定地点通過情報に対応して、車両の現特定地点・現時点以降の安全運転あるいは省エネルギー運転に必要な運転支援情報を選択・抽出して車載装置に送信する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置特定機能、無線データ通信機能、および、あらかじめ定められた特定地点位置情報を有する車載装置、データ通信機能、およびあらかじめ定められている特定地点通過車両に対する安全運転支援情報、省エネルギー運転支援情報を有するセンター装置、および車載装置−センター装置間の無線データ通信中継のための通信基地局、から構成され、センター装置において、車両が特定地点通過時に車載装置からセンター装置に送信される車両特定地点通過情報に対応して、車載装置を搭載する車両の現特定地点・現時点以降の安全運転あるいは省エネルギー運転のための運転支援情報を選択・抽出して車載装置に向けて送信する、車載装置においては前記センター装置から送られた現特定地点・現時点の運転支援情報から車両の安全運転・省エネルギー運転に必要な情報を演算・処理・出力することによって自車の安全運転・省エネルギー運転制御に資する、ことを特徴とする車両運転支援システム。
ここで、センター装置の有する安全運転支援情報とは、特定地点から車両進行方向一定距離以内の渋滞情報、事故情報、次に通過すべき交差点状態情報、他車両情報等、自車の安全運転支援にかかわる情報、
また、省エネルギー運転支援情報とは、次に通過すべき信号交差点を青信号・無停止で通過するための走行条件算出情報（特定地点−交差点間距離情報、特定地点−交差点間の許容最高速度情報、信号交差点の信号状態遷移情報等）、惰性走行可否判定の為の道路状態情報等、自車の省エネルギー運転支援にかかわる情報を言う。
【請求項２】
特定地点位置情報をあらかじめ車載装置に入力・記憶しておくことに代えて、車両の走行開始に先立って経路探索した結果の目的地までの経路上にある特定地点の位置情報をセンター装置から獲得・記憶する、あるいは、走行中の車両の地図上の現走行位置から次に到達すべき特定地点の複数候補の位置情報をセンター装置から獲得して、前記獲得した複数の特定地点位置情報と車両の現走行位置情報との対比によって次に通過すべき特定地点を特定する、ことを特徴とする請求項1記載の車両運転支援システム。
【請求項３】
車載装置は、スマートフォン、あるいはスマートフォンと従来のカーナビゲーション装置の複合装置、によって構成することを特徴とする車両運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車両の安全運転、省エネルギー運転支援を目的とした車両運転支援システムの合理化に関する。
【背景技術】
【０００２】
車と道路インフラの連携によって車の安全運転を支援するシステムに、警察庁と社団法人新交通管理システム（ＵＴＭＳ）協会が推進しているＤＳＳＳ（Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｓａｆｔｙ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、非特許文献１）、あるいは国土交通省が推進する次世代ＩＴＳシステムとしてのＩＴＳスポット（非特許文献２）がある。ＤＳＳＳにおいて安全運転支援情報は、光ビーコンによって、またＩＴＳスポットにおいてはＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ）によって、車両に送信され、車両側では対応する装置で受信されて運転支援情報として利用される。即ち、安全運転等の運転支援情報は光ビーコン設置地点、あるいはＩＴＳスポット地点においてそこを通過するあるいはそこに存在する車両にのみ提供される。言い換えれば、上記安全運転支援システムの普及には、広く光ビーコンあるいはＤＳＲＣ装置の設置が必要となる。しかしそれには多大な費用が必要となる。
【０００３】
一方、車載装置へのインフラ情報提供を、ＤＳＳＳあるいはＩＴＳスポットの如き路車間通信ではなく、携帯電話等の無線データ通信を介して、車載装置からセンター装置へ情報提供要求を行い、センター装置では車載装置からの要求にこたえる形で情報提供を行う方法も提案されている（例えば特許文献１、特許文献２）。しかしこれらはいずれも、車載装置側で周期的に位置特定を行いその結果をセンター装置に通報し、センター装置側で通報された位置情報が特定地点位置（車両に情報を通報すべき特定位置）情報か否かを判定し、特定地点である場合は車両に対して特定地点に対応する情報を提供する（例えば特許文献１）、あるいはセンター装置側では通報された位置情報が特定地点であるか否かを問わずに、通報された位置情報に対応すると思われる特定地点以外の情報を含む各種情報を、センター装置データベースから選択・抽出して車載装置に通報する（特許文献２）ものであって、車載装置へ固定地点（特定地点）から情報通報を行おうとすると、車載装置からセンター装置への位置情報（従ってインフラ情報通報要求）頻度が高くなり、システムとしての通信量の過大化する、あるいは車載装置への情報通報を固定地点に限定せずに行おうとすると、センター装置側に要求される情報収集・蓄積量、情報処理量が過大化する等の問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０５９４９３
【特許文献２】特開２０１０−１６９５３８
【特許文献３】特開２００６−０３１５７３
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】安全運転支援システム有識者懇談会編「安全運転支援システムシステム定義書」平成21年11月25日
【非特許文献２】「ＩＴＳスポットサービス」www.mlit.go.jp/road/ITS/j-html/spot_dsrc/naiyou.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は上記問題を解決した、即ち、光ビーコンの設置点あるいはＩＴＳスポット用ＤＳＲＣ装置設置点を増加させること無しに、また車載装置からセンター装置への位置情報送信量を過大化させる、あるいはセンター装置での情報蓄積・処理能力に大きな負荷をかけること無しに、センター装置から車載装置に対し固定地点（特定地点）からの有効な安全運転支援あるいは省エネルギー運転支援情報の通報が可能なシステムを提供しようとするものである。
【０００７】
ここで、センター装置の有する安全運転支援情報とは、光ビーコンの設置点あるいはＩＴＳスポット用ＤＳＲＣ装置設置点に相当する特定地点から車両進行方向一定距離以内の渋滞情報、事故情報、次に通過すべき交差点状態情報、他車両情報等自車の安全運転支援にかかわる支援情報、また、省エネルギー運転支援情報とは、車両が次に通過すべき信号交差点を青信号・無停止で通過する（信号同期速度制御の）ための走行条件算出に必要な情報（特定地点−交差点間距離情報、特定地点−交差点間の許容最高速度情報、信号交差点の信号状態遷移情報等、（特許文献３参照））、惰性走行可否判定の為の道路状態情報等、自車の省エネルギー運転支援にかかわる情報、を言う。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
車両に運転支援情報を提供すべき、光ビーコンあるいはＩＴＳスポット地点に相当する道路上の特定地点をあらかじめ設定し、前記設定した各特定地点に対応する運転支援情報をセンター装置に収集・蓄積・記憶する。また、自車位置特定機能、通信機能を有する車載装置において、あらかじめ前記特定地点名あるいは特定地点位置情報を記憶し、車両走行中あるいは駐・停車時、前記特定地点に到達・駐停車した場合、前記特定地点名あるいは特定地点位置情報を、車両走行の向き、自車のＩＤ等と合わせて、センター装置に無線データ通信経由で送信する。車載装置からの送信を受けたセンター装置においては、送られてきた特定地点情報に対応する運転支援情報をセンター装置内のデータベースから選択・抽出して、車載装置に送信する。前記センター装置から送信された運転支援情報を受信した車載装置においては、光ビーコンからの情報あるいはＩＴＳスポットからの情報に対応すると同等な演算・処理・出力によって、当該特定地点、・現時刻以降の運転支援道路領域上の車両運転に関する支援・制御を行う。
【０００９】
上記においては、特定地点位置情報はあらかじめ車載装置に記憶しておくとしているが、車両の走行開始に先立って車載装置で経路探索した目的地までの経路上の特定地点位置情報をセンター装置から獲得する、あるいは、車両の現走行位置から次に到達すべき特定地点候補の位置情報をセンター装置から（複数）獲得して、車両の現走行位置情報との対比によって次に通過すべき特定地点を特定する、等の方法もある。
【発明の効果】
【００１０】
上記の如く光ビーコンあるいはＩＴＳスポットで提供すべき情報をセンター装置が収集・記憶し、車載装置に記憶されているあらかじめ定められた、光ビーコン設置地点あるいはＩＴＳスポット地点等に相当する、特定地点に車両が到達あるいは駐停車した時点で車載装置からセンター装置にその旨を送信することによって、センター装置は車両に対してＤＳＳＳあるいはＩＴＳスポットが想定すると同等な運転支援情報を提供することができる。又車載装置からセンター装置への情報提供要求は、特定地点通過時点あるいは駐・停車時点に限定されることから、前記車載装置−センター装置間通信頻度・容量の過大化、あるいはセンター装置での情報選択・抽出に対応するための情報処理負荷の過大化、を防止することができる。
【００１１】
また、センター装置から車載装置に通報される運転支援情報が、たとえば特定地点下流の信号交差点を青信号・無停止で通過するための（信号同期速度制御の為の）車両走行条件算出情報である場合には、特定地点から信号交差点の間の個々の車両走行速度を特定地点通過順序に従って適切に制御して交差点無停止通過を可能にすることによって、特定地点−信号交差点間を走行する車両群全体の交通流安定化・安全化も図ることができる、即ち省エネルギー運転支援のみでなく安全運転支援も可能となる（特許文献１、特許文献３）。
【００１２】
上記本願発明によって光ビーコンあるいはＩＴＳスポット等のインフラ整備費用、あるいはセンター装置の車載装置からの過大な情報提供要求に対する情報処理能力高度化のための費用は大幅に低減でき（但し各特定地点対応の運転支援情報収集・蓄積に必要な設備費用はＤＳＳＳあるいはＩＴＳスポットシステムと同様必要である）かつ、車載装置も、従来のカーナビゲーション装置の一部仕様変更、あるいは従来のカーナビゲーション装置にスマートフォン等のデータ通信機能・位置特定機能を付加すること、によって簡易化を図ることができ、車両運転支援システムとして急速な普及が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
車載装置は、従来のカーナビゲーション装置中の地図データベースに特定地点情報を付加するとともに、センター装置との通信機能に不足がある場合は携帯電話あるいはスマートフォンのデータ通信機能を利用する。
また、センター装置においては、上記特定地点毎に車両の運転支援を行うに必要な情報（即ち従来の光ビーコンあるいはＩＴＳスポットにおけるＤＳＲＣ用路車間通信装置が、特定地点（光ビーコンあるいは路車間通信装置設置地点）を通過する車両に提供すべきとしていた車両運転支援情報）を時系列的に蓄積・記憶し、車載装置の特定地点通過時にその地点・時点通過車両にとって最適な運転支援情報を車載装置に通報する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図３を用いて本願発明による車両運転支援システムの実施例を説明する。
ここで、図１は本願発明システムの概略構成、図２は図１に示す車載装置において運転支援動作として信号同期速度制御（交差点無停止走行制御）を行う場合の動作手順例、図３は図1に示すセンター装置において運転支援動作として運転支援動作として信号同期速度制御（交差点無停止走行制御）を行う場合の動作手順例、を各々示している。
【００１５】
図１において、
１１は車両に搭載された車載装置、
１２は管轄区域内全道路特定地点における通過車両に関する運転支援情報を収集・蓄積し、前記収集・蓄積した運転支援情報中から車載装置１１から送られる特定地点到達・通過情報に対応した運転支援情報を選択・抽出し、その結果を車載装置１１に送信するセンター装置、
１３は、車載装置１１からの無線データ通信情報をセンター装置１２に送信すると共に、センター装置１２からの各種情報を車載装置１１に送信する無線データ通信基地局、
である。
但し車載装置１１は、センター装置１２が管轄する運転支援管轄区域内走行全車両に搭載されるものとする。
【００１６】
ここで車載装置１１からセンター装置１２に送信される特定地点到達・通過情報には、車両の到達・通過した特定地点名あるいは特定地点位置情報、車両の特定地点到達・通過に際しての走行の向き、および到達・通過した車両のＩＤ情報を含む。
【００１７】
また、センター装置１２の有する運転支援情報とは、管轄区域内全道路特定地点の名称あるいは道路上の位置情報、交差点関連情報（交差点位置情報、特定地点−交差点間距離情報、交差点が信号交差点であるか否かの情報、信号交差点の場合交差点信号状態遷移情報、交差点周辺他車両情報等）、前方道路・交通状態情報（前方道路での渋滞の有無情報、渋滞末尾までの距離・道路状態情報、事故情報、落下物情報等）、である。
【００１８】
図２に示す車載装置動作手順例において、
２０１は、車載装置運転支援動作手順開始点、
２０２は、車両がドライバーから運転支援動作指示を受けているか否か、即ち車両がシステムから運転支援動作を受けるべきか否か、を判定する運転支援動作判定処理、
２０３は、処理２０２において車両は運転支援動作を受ける必要が無いと判定した場合、運転支援動作を停止する運転支援動作手順終了点、
２０４は、処理２０２において運転支援動作中であると判定した場合、車両が特定地点に到達したか否かを（本処理のバックグランドで継続的に行われている車載ＧＰＳおよび走行距離計等による位置特定結果から）判定する特定地点到達判定処理、
【００１９】
２０５は、処理２０４において車両が特定地点に到達したと判定した場合、特定地点到達情報をセンター装置に送信する特定地点到達情報送信処理、
２０６は、処理２０５実行の後、センター装置から何らかの情報送信があったか否かを判定する支援情報受信有無判定処理、
２０７は、処理２０６の結果支援情報を受信したと判定した場合、受信情報中から信号同期速度制御（交差点無停止走行制御）の為の車両走行条件を算出する走行条件算出処理、
（但し、センター装置側から、信号同期速度制御の為の走行条件算出情報ではなく、信号同期速度制御の為の走行条件そのものを受信した場合は本処理２０７は必要なくなる。）
２０８は、処理２０７で算出した走行条件で車両を走行制御する走行制御処理、
２０９は、処理２０８の結果、車両が目的とする交差点に到達したか否かを（車載ＧＰＳあるいは走行距離計等による車両位置特定情報から）判定する交差点到達判定処理、
である。
【００２０】
図３に示すセンター装置動作手順例において、
３０１は、センター装置運転支援動作手順開始点、
３０２は、車載装置からの何らかの情報を受信したか否かを判定する車両情報受信有無判定処理、
３０３は、処理３０２の結果、車載装置からの情報受信があったと判定した場合、受信情報内容を判定する受信情報内容判定処理、
３０４は、処理３０３の結果、受信情報が特定地点到達情報であるか否かを判定する特定地点到達有無判定処理、
３０５は、処理３０４の結果特定地点に到達したと判定した場合、特定地点に対応する信号同期速度制御（交差点無停止走行速度制御）における車両走行条件算出に必要な情報を選択抽出する、走行条件算出情報抽出処理、（但し、本処理において、車両走行条件算出を行うこともできる。この場合は、当然のことながら、車載装置において走行条件の算出は必要なくなる。）
３０６は、処理３０５で選択・抽出した情報（車両が青信号無停止で通過するための走行条件算出に必要な情報）を車載装置に送信する走行条件情報送信処理、
である。
【００２１】
以上の如く、車載装置において、周期的に位置特定を行い、前記位置特定結果が特定地点位置に到達した場合、車両からセンター装置に対し、特定地点に到達した旨を、位置情報、車両の走行の向き情報、車両ＩＤ、と合わせて送信し、センター装置からは、特定地点から青信号・無停止で通過すべき交差点までの間の走行条件算出に必要な情報の送信を受け、車両の走行条件を算出して算出した走行条件で交差点までの間を走行し交差点を青信号無停止で通過する。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
上記の如く本願発明は、光ビーコン或いは路車間通信装置等のＤＳＲＣ装置増設を必要としない車両運転支援システムの実現を可能にするものであり、また車載装置としてのスマートフォン或いはカーナビゲーション装置等既存装置の活用により、システムの構築費用、ユーザー負担費用を大幅に削減でき、この結果システムの急速かつ全国的な普及を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明による車両運転支援システムの概略構成図、
【図２】本願発明による車両運転支援システム車載装置演算処理手順（信号同期速度制御処理手順）例、
【図３】本願発明による車両運転支援システムセンター装置演算処理手順（信号同期速度制御処理手順）例、である。
【符号の説明】
【００２４】
１１：車載装置、
１２：センター装置、
１３：無線データ通信基地局、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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