(57)【要約】【課題】特定の階床で混雑が発生した場合において、混雑を解消させるべく効率のよい運行を行うワンシャフトマルチカー方式のエレベータの群管理制御装置を得る。【解決手段】１本のシャフト内で複数台のかごが就役するワンシャフトマルチカー方式のエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置において、乗車負荷及び降車負荷を検出する乗降車負荷検出手段１Ａと、乗降車負荷検出手段１Ａにより乗車及び降車の混雑がある階を検出する混雑階検出手段１Ｃと、乗降車負荷検出手段１Ａまたは予約時間などにより乗車及び降車の混雑する時間帯であることを検出する混雑時間帯判定手段１Ｂと、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車混雑の時間帯内であるとき、混雑階検出手段１Ｃの乗車混雑階について、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車するかご配車手段１Ｄを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本のシャフト内で複数台のかごが就役するワンシャフトマルチカー方式のエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置において、
乗車負荷及び降車負荷を検出する乗降車負荷検出手段と、
上記乗降車負荷検出手段により乗車及び降車の混雑がある階を検出する混雑階検出手段と、
上記乗降車負荷検出手段または予約時間などにより乗車及び降車の混雑する時間帯であることを検出する混雑時間帯判定手段と、
上記混雑時間帯判定手段により乗車混雑の時間帯内であるとき、上記混雑階検出手段の乗車混雑階について、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車するかご配車手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記かご配車手段により、上記混雑階検出手段の乗車の混雑が大きい２階床について、同一シャフトのかごをそれぞれの混雑階に配車することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記混雑時間帯判定手段により、降車混雑の時間帯であるとき、上記混雑階検出手段の降車混雑階に向かう階床において、乗車が多い階床とその後方階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記混雑階検出手段における混雑の度合いに応じて複数シャフトのかごを複数台配車することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの群管理制御装置に係り、特に１本のシャフト内に複数台のかごが就役するワンシャフトマルチカー方式のエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１本のシャフト内に複数台のかごが就役するワンシャフトマルチカー方式のエレベータにおいて、複数台のエレベータを制御する群管理制御が同一シャフト内に就役するかごの衝突を回避した上で輸送効率を向上させるように制御を行う。
【０００３】
従来、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの制御装置では、例えば特許第４２９１３７０号公報（特許文献１）に開示されているように、同一シャフト内で互いに接近する方向の走行を禁止し、かご内に乗客がいる場合には、かごを戸開して待機させるものがある。
【０００４】
また、例えば特開２００２−３０２３４８号公報（特許文献２）には、乗場及びかご内にカメラを設置し、カメラの映像により混雑を判断し、混雑階に複数台のかごを配車させるようにしたエレベータの制御装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特開平８−１７５７６８号公報(特許文献３)には、混雑時間帯になると、複数台の空かごがあるとき、一台を混雑階、次の空かごを混雑階の隣の階に待機させる群管理エレベータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２９１３７０号公報
【特許文献２】特開２００２−３０２３４８号公報
【特許文献３】特開平８−１７５７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示されたエレベータの制御装置では、同一シャフト内のかごの衝突を回避し、閉じ込めを回避し、効率のよい運行を目指しているが、特定の階床で混雑が発生した場合について考慮されていない。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示されたエレベータの制御装置では、混雑階の検出方法及び混雑階に複数台のかごを配車することを挙げているが、混雑階のみの待機であり、ワンシャフトマルチカーについて考慮されていない。
【０００９】
また、上記特許文献３に開示された群管理エレベータでは、かごを待機させる混雑階の隣の階について、混雑の方向を考慮していないため、ワンシャフトマルチカーの場合、混雑階の隣の階で待機したかごが混雑階を出発するかごの邪魔になる場合がある。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解決し、特定の階床で混雑が発生した場合において、混雑を解消させるべく効率のよい運行を行うワンシャフトマルチカー方式のエレベータの群管理制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明によるエレベータの群管理制御装置は、１本のシャフト内で複数台のかごが就役するワンシャフトマルチカー方式のエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置において、乗車負荷及び降車負荷を検出する乗降車負荷検出手段と、上記乗降車負荷検出手段により乗車及び降車の混雑がある階を検出する混雑階検出手段と、上記乗降車負荷検出手段または予約時間などにより乗車及び降車の混雑する時間帯であることを検出する混雑時間帯判定手段と、上記混雑時間帯判定手段により乗車混雑の時間帯内であるとき、上記混雑階検出手段の乗車混雑階について、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車するかご配車手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によるエレベータの群管理制御装置によれば、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータにおいて、特定の階で混雑が発生したときに、同一シャフトのかごを混雑階に最適に配車することにより、混雑階のかごが出発後すぐに、次のかごを混雑階に応答させることができ、混雑階の待ち時間をより短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明によるエレベータの群管理制御装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更を含むものである。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。図１において、符号１は複数のエレベータを制御するエレベータ群管理制御装置を示し、符号２は各かごを制御する各台制御装置を示している。
【００１６】
エレベータ群管理制御装置１は、かごの秤により各階床における乗車負荷及び降車負荷を検出する乗降車負荷検出手段１Ａと、乗降車負荷検出手段１Ａからの乗車負荷及び降車負荷、または予約時間などにより、乗車及び降車の混雑する時間帯であることを検出する混雑時間帯判定手段１Ｂ、乗降車負荷検出手段１Ａからの乗車負荷及び降車負荷により乗車及び降車の混雑がある階を検出する混雑階検出手段１Ｃ、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車混雑の時間帯内であるとき、乗車混雑階の後方階と乗車混雑階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車するかご配車手段１Ｄを備えている。
【００１７】
実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置は上記のように構成されており、次に、その動作について説明する。
図２は、実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。図２において、まず、ステップＳ１で乗降車負荷検出手段１Ａにより乗車負荷が基準値以上か判定し、基準値以上の場合ステップＳ２に進み、基準値以上でない場合ステップＳ１に戻る。
【００１８】
ステップＳ２では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車負荷または予約時間などから乗車混雑時間帯内か判定し、乗車混雑時間帯内の場合ステップＳ３に進み、乗車混雑時間帯内でない場合ステップＳ１に戻る。
【００１９】
ステップＳ３では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車負荷検出階を乗車混雑階としステップＳ４に進む。
【００２０】
ステップＳ４では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車混雑階に同一シャフトの上かごが停止しているか判定し、停止していない場合ステップＳ５に進み、停止している場合ステップＳ６に進む。
【００２１】
ステップＳ５では、かご配車手段１Ｄにより乗車混雑階に同一シャフトの上かごを配車し、ステップＳ６に進む。
【００２２】
ステップＳ６では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車混雑階−１の階に同一シャフトの下かごが停止しているか判定し、停止していない場合ステップＳ７に進み、停止している場合ステップＳ８に進む。
【００２３】
ステップ７では、かご配車手段１Ｄにより乗車混雑階−１の階に同一シャフトの下かごを配車し、ステップ８に進む。
【００２４】
ステップＳ８では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車混雑時間帯か判定し、乗車混雑時間帯外の場合処理を終了し、乗車混雑時間帯外でない場合ステップＳ４に戻る。
【００２５】
なお、上記実施の形態１では、一例として乗車混雑方向を上方向としたが、乗車混雑方向が下方向の場合、乗車混雑階に同一シャフトの下かごを配車し、乗車混雑階＋１の階に同一シャフトの上かごを配車する。
【００２６】
また、上記実施の形態１では、後方階を乗車混雑階の−１階としたが、乗車混雑階の後方の階であれば何れでもよく、後方の終端階もあり得る。
【００２７】
以上のように、実施の形態１によるエレベータの群管理制御装置によれば、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階にそれぞれかごを配車でき、混雑階からかごが出発後、すぐに次のかごを混雑階に応答させることができ、混雑階の待ち時間をより短くすることができる。
【００２８】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置について説明する。なお、実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置の構成については、実施の形態１で説明した図１と同様であり、その詳細説明を省略する。
【００２９】
次に、実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置の動作について図３により説明する。
図３において、まず、ステップＳ２１で乗降車負荷検出手段１Ａにより乗車負荷が基準値以上か判定し、基準値以上の場合ステップＳ２２に進み、基準値以上でない場合ステップＳ２１に戻る。
【００３０】
ステップＳ２２では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車負荷または予約時間などから乗車混雑時間帯内か判定し、乗車混雑時間帯内の場合ステップＳ２３に進み、乗車混雑時間帯内でない場合ステップＳ２１に戻る。
【００３１】
ステップＳ２３では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車負荷検出階を乗車混雑階としステップＳ２４に進む。
【００３２】
ステップＳ２４では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車混雑階が複数あるか判定し、複数ある場合はステップＳ２５に進む。複数でない場合はステップＳ３０に進む。
【００３３】
ステップＳ２５では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車混雑階のうち混雑の大きい２階床を乗車混雑配車階とし、ステップＳ２６に進む。
【００３４】
ステップＳ２６では、混雑階検出手段１Ｃにより上方の乗車混雑配車階に同一シャフトの上かごが停止しているか判定し、停止していない場合ステップＳ２７に進み、停止している場合ステップＳ２８に進む。
【００３５】
ステップＳ２７では、かご配車手段１Ｄにより上方の乗車混雑配車階に同一シャフトの上かごを配車し、ステップＳ２８に進む。
【００３６】
ステップＳ２８では、混雑階検出手段１Ｃにより下方の乗車混雑配車階に同一シャフトの下かごが停止しているか判定し、停止していない場合はステップＳ２９に進み、停止している場合はステップＳ３０に進む。
【００３７】
ステップＳ２９では、かご配車手段１Ｄにより下方の乗車混雑配車階に下かごを配車しステップＳ３０に進む。
【００３８】
ステップＳ３０では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車混雑時間帯か判定し、乗車混雑時間帯外の場合処理を終了し、乗車混雑時間帯外でない場合ステップＳ２３に戻る。
【００３９】
以上のように、実施の形態２によるエレベータの群管理制御装置によれば、複数の乗車混雑階にそれぞれのかごを配車でき、複数の混雑階について待ち時間を短くすることができる。
【００４０】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３によるエレベータの群管理制御装置について説明する。なお、実施の形態３によるエレベータの群管理制御装置の構成については、実施の形態１で説明した図１と同様であり、その詳細説明を省略する。
【００４１】
次に、実施の形態３によるエレベータの群管理制御装置の動作について図４により説明する。
図４において、まず、ステップＳ４１で乗降車負荷検出手段１Ａにより降車負荷が基準値以上か判定し、基準値以上の場合ステップＳ４２に進み、基準値以上でない場合ステップＳ４１に戻る。
【００４２】
ステップＳ４２では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより降車負荷または予約時間などから降車混雑時間帯内か判定し、降車混雑時間帯内の場合ステップＳ４３に進み、降車混雑時間帯内でない場合ステップＳ４１に戻る。
【００４３】
ステップＳ４３では、乗降車負荷検出手段１Ａにより降車負荷検出階に向かう階において乗車負荷が大きかった階を求め降車混雑乗車階としステップＳ４４に進む。
【００４４】
ステップＳ４４では、混雑階検出手段１Ｃにより降車混雑乗車階に同一シャフトの下かごが停止しているか判定し、停止していない場合はステップＳ４５に進み、停止している場合はステップＳ４６に進む。
【００４５】
ステップＳ４５では、かご配車手段１Ｄにより降車混雑乗車階に同一シャフトの下かごを配車しステップＳ４６に進む。
【００４６】
ステップＳ４６では、混雑階検出手段１Ｃにより降車混雑乗車階＋１の階に同一シャフトの上かごが停止しているか判定し、停止していない場合ステップＳ４７に進み、停止している場合ステップＳ４８に進む。
【００４７】
ステップＳ４７では、かご配車手段１Ｄにより降車混雑乗車階＋１の階に同一シャフトの上かごを配車しステップＳ４８に進む。
【００４８】
ステップＳ４８では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより降車混雑時間帯か判定し、降車混雑時間帯外のとき処理を終了し、降車混雑時間帯外でない場合ステップＳ４４に戻る。
【００４９】
上記実施の形態３では、一例として降車混雑方向を下方向としたが、降車混雑方向が上方向の場合、降車混雑乗車階に同一シャフトの上かごを配車し、降車混雑乗車階−１の階に同一シャフトの下かごを配車する。
【００５０】
また、上記実施の形態では、後方階を降車混雑乗車階の＋１階としたが、降車混雑乗車階の後方の階であれば何れでもよく、後方の終端階もあり得る。
【００５１】
以上のように、実施の形態３によるエレベータの群管理制御装置によれば、退勤時間などの降車混雑の場合でも乗車階と乗車階の後方にそれぞれかごを配車でき、乗車階からかごが出発後、すぐに次のかごを乗車階に応答させることができ、乗車階の待ち時間をより短くすることができる。
【００５２】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４によるエレベータの群管理制御装置について説明する。なお、実施の形態４によるエレベータの群管理制御装置の構成については、実施の形態１で説明した図１と同様であり、その詳細説明を省略する。
【００５３】
次に、実施の形態４によるエレベータの群管理制御装置の動作について図５により説明する。
図５において、まず、ステップＳ６１で乗降車負荷検出手段１Ａにより乗車負荷が基準値以上か判定し、基準値以上の場合ステップＳ６２に進み、基準値以上でない場合ステップＳ６１に戻る。
【００５４】
ステップＳ６２では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車負荷または予約時間などにより乗車混雑時間帯内か判定し、乗車混雑時間帯内の場合ステップＳ６３に進み、乗車混雑時間帯内でない場合ステップＳ６１に戻る。
【００５５】
ステップＳ６３では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車負荷検出階を乗車混雑階としステップＳ６４に進む。
【００５６】
ステップＳ６４では、混雑階検出手段１Ｃにより混雑状況により乗車混雑階の配車台数を求めステップＳ６５に進む。
【００５７】
ステップＳ６５では、混雑階検出手段１Ｃにより配車済みシャフト数と配車台数を比較し、配車済みシャフト数が配車台数未満の場合ステップＳ６６に進み、未満でない場合ステップＳ７１に進む。
【００５８】
ステップＳ６６では、混雑階検出手段１Ｃによりバンク内の複数シャフトの内配車済みシャフトを除くシャフトについて、乗車混雑階の上かごの割当評価値と乗車混雑階−１の階の下かごの割当評価値により配車に最適なシャフトを選択しステップＳ６７に進む。
【００５９】
ステップＳ６７では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車混雑階に選択シャフトの上かごが停止しているか判定し、停止していない場合ステップＳ６８に進み、停止している場合ステップＳ６９に進む。
【００６０】
ステップＳ６８では、かご配車手段１Ｄにより乗車混雑階に選択シャフトの上かごを配車しステップＳ６９に進む。
【００６１】
ステップＳ６９では、混雑階検出手段１Ｃにより乗車混雑階−１の階に選択シャフトの下かごが停止しているか判定し、停止していない場合ステップＳ７０に進み、停止している場合ステップＳ７１に進む。
【００６２】
ステップ７０では、かご配車手段１Ｄにより乗車混雑階−１の階に選択シャフトの下かごを配車しステップ７１に進む。
【００６３】
ステップＳ７１では、混雑時間帯判定手段１Ｂにより乗車混雑時間帯か判定し、乗車混雑時間帯外の場合処理を終了し、乗車混雑時間帯外でない場合ステップＳ６５に戻る。
【００６４】
上記実施の形態４では、一例として乗車混雑方向を上方向としたが、乗車混雑方向が下方向の場合、乗車混雑階に選択シャフトの下かごを配車し、乗車混雑階＋１の階に選択シャフトの上かごを配車する。
【００６５】
また、上記実施の形態４では、一例として実施の形態１のような乗車混雑としたが、実施の形態２あるいは実施の形態３のような複数階の乗車混雑及び降車混雑の対応も可能である。
【００６６】
以上のように、実施の形態４によるエレベータの群管理制御装置によれば、複数シャフトにおいて、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階にそれぞれかごを配車でき、混雑階からかごが出発後、すぐに次のかごを混雑階に応答させることができ、混雑階の待ち時間をより短くすることができる。
【００６７】
以上、この発明によるエレベータの群管理制御装置を具体化した実施の形態について詳細に説明したが、この発明によるエレベータの群管理制御装置は以下の特徴を備えるものである。
（１）この発明によるエレベータの群管理制御装置は、１本のシャフト内で複数台のかごが就役するワンシャフトマルチカー方式のエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置において、乗車負荷及び降車負荷を検出する乗降車負荷検出手段と、上記乗降車負荷検出手段により乗車及び降車の混雑がある階を検出する混雑階検出手段と、上記乗降車負荷検出手段または予約時間などにより乗車及び降車の混雑する時間帯であることを検出する混雑時間帯判定手段と、上記混雑時間帯判定手段により乗車混雑の時間帯内であるとき、上記混雑階検出手段の乗車混雑階について、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車するかご配車手段とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、特定の階で混雑が発生したときに、同一シャフトのかごを混雑階に最適に配車することにより、混雑階のかごが出発後すぐに、次のかごを混雑階に応答させることができ、混雑階の待ち時間をより短くすることができる。
【００６８】
（２）また、この発明によるエレベータの群管理制御装置は、上記かご配車手段により、上記混雑階検出手段の乗車の混雑が大きい２階床について、同一シャフトのかごをそれぞれの混雑階に配車することを特徴とする。
この構成によれば、複数の乗車混雑階にそれぞれのかごを配車でき、複数の混雑階について待ち時間を短くすることができる。
【００６９】
（３）さらに、この発明によるエレベータの群管理制御装置は、上記混雑時間帯判定手段により、降車混雑の時間帯であるとき、上記混雑階検出手段の降車混雑階に向かう階床において、乗車が多い階床とその後方階に同一シャフトのかごをそれぞれ配車することを特徴とする。
この構成によれば、退勤時間などの降車混雑の場合でも乗車階と乗車階の後方にそれぞれかごを配車でき、乗車階からかごが出発後、すぐに次のかごを乗車階に応答させることができ、乗車階の待ち時間をより短くすることができる。
【００７０】
（４）また、この発明によるエレベータの群管理制御装置は、上記混雑階検出手段における混雑の度合いに応じて複数シャフトのかごを複数台配車することを特徴とする。
この構成によれば、複数シャフトにおいて、乗車混雑階と乗車混雑階の後方階にそれぞれかごを配車でき、混雑階からかごが出発後、すぐに次のかごを混雑階に応答させることができ、混雑階の待ち時間をより短くすることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  エレベータ群管理制御装置
１Ａ  乗降車負荷検出手段
１Ｂ  混雑時間帯判定手段
１Ｃ  混雑階検出手段
１Ｄ  かご配車手段
２  各台制御装置
【図１】
2013184786.tif 000003
【図２】
2013184786.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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