(57)【要約】      （修正有）【課題】シェルの閉鎖開始前にクランプでき、シェルの浮上防止を確実に行え、且つクランプの押圧力の微調節が可能なハンマーグラブを提供する。【解決手段】クランプ取付腕６の基部上方所定位置に、上下移動体１２を位置させ、ワイヤー１６を弛めてハンマーグラブＨを自由落下させ、シェルの先端の地盤上面当接による慣性力により上下移動体１２を下降させてクランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に移動させ、クランプ当接部１０をケーシングＣの内周に当接させてクランプし、ワイヤー１６の牽引によりシェルが土砂を掬って閉鎖状態になると、クランプ解除シリンダ１８に送油して上下移動体１２をクランプ解除位置に移動させるハンマーグラブと、それを用いた掘削方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングＣの内周面に当接するクランプ当接部１０を先端に有するクランプ取付腕６の基部上方所定位置に、上下移動体１２を位置させ、ワイヤー１６を弛めてハンマーグラブＨを下降させ、地盤上面の上方所定高さからハンマーグラブＨを自由落下させ、シェル２の先端の地盤上面当接によりハンマーグラブＨの下降が停止すると、この下降停止の慣性力により前記上下移動体１２を下降させて、この下降により上下移動体１２のカム面１３をクランプ機構３のクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１に作用させ、クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に移動させ、前記クランプ当接部１０をケーシングＣの内周に当接させてハンマーグラブＨの上下移動を固定状態にし、次に、ワイヤー１６を牽引してシェル２が地盤の土砂を掬って閉鎖状態になると、ワイヤー１６の牽引により圧力発生装置１９が発生させる油圧を圧力制御弁２０がクランプ解除シリンダ１８に送油し、クランプ解除シリンダ１８により上下移動体１２のカム面１３をクランプ側カム面１１よりクランプ解除位置に移動させるハンマーグラブの掘削方法。
【請求項２】
ケーシングＣ内を上下する機枠１の下部に開閉するシェル２を設け、該シェル２の上方の機枠１に、ケーシングＣの内周面に当接するクランプ当接部１０を先端に有するクランプ取付腕６を、ケーシングＣの半径方向に出入り自在に設けて構成したクランプ機構３を設け、前記クランプ取付腕６の上方に、該クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に向けて移動させる上下移動体１２を上下移動自在に設け、該上下移動体１２は、前記シェル２が自由落下状態ではバネ１５の支持により前記クランプ取付腕６の上方に位置し、前記シェル２の地盤上面に当接して下降が停止すると、この下降停止により発生する慣性力で上下移動体１２を下降させ、該上下移動体１２と前記クランプ取付腕６との夫々のカム面１３とカム面１１の作用によって、前記クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に移動させる構成としたハンマーグラブ。
【請求項３】
請求項２において、前記シェル２はワイヤー１６を弛めると開き、ワイヤー１６を牽引すると閉じる構成とし、ワイヤー１６の牽引に応じた圧力の油を送油する圧力発生装置１９を設け、該圧力発生装置１９には、圧力発生装置１９からの送油が所定圧力になると送油する、圧力制御弁２０を介して、上下移動体１２のカム面１３をクランプ取付腕６のカム面１１から離脱させるクランプ解除シリンダ１８を接続したハンマーグラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立坑掘削するためのハンマーグラブの掘削方法およびこれに使用するハンマーグラブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、立坑を掘削するにあたって、ケーシングを回転させつつ掘削地山をケーシングの先端刃先のチップで切り付けながら掘り進み、地山の土砂を該ケーシング内に取り込み、ケーシング内に取り込まれた土砂をハンマーグラブで掴み取り、坑外へ搬出する方法をオールケーシング工法と呼んでいる。
このオールケーシング工法では、ハンマーグラブを吊り込むワイヤーをシェルを閉じる手段として兼用しているために、ワイヤーを巻き上げてシェルを閉じようとすると、シェル先端が地山表面を滑ってハンマーグラブが浮上がり、土砂を掴まないままでハンマーグラブを上昇させることになる。
そこで、ハンマーグラブのシェルを取付けた機枠に、ケーシングの半径方向に出入りするクランプを設け、シェルを閉鎖させるために機枠に対して上昇する可動枠の上昇を利用して、クランプをケーシング内壁面に当接させて、ハンマーグラブの浮上がりを防止する構成は公知である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４８４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、シェルが閉鎖動作中に、クランプをケーシング内面に押し付けるので、シェル先端が地盤表面を滑っているときに未だクランプが十分に作用せず、シェルが浮上がり、シェルの浮上防止効果が十分でないという課題がある。
また、クランプの押圧力は、シェルの閉鎖用の可動枠の上昇を利用して回転するカム体の作用で決定されるので、微調節はできない。
本願は、簡単な構成で、シェルの浮上防止できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ケーシングＣの内周面に当接するクランプ当接部１０を先端に有するクランプ取付腕６の基部上方所定位置に、上下移動体１２を位置させ、ワイヤー１６を弛めてハンマーグラブＨを下降させ、地盤上面の上方所定高さからハンマーグラブＨを自由落下させ、シェル２の先端の地盤上面当接によりハンマーグラブＨの下降が停止すると、この下降停止の慣性力により前記上下移動体１２を下降させて、この下降により上下移動体１２のカム面１３をクランプ機構３のクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１に作用させ、クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に移動させ、前記クランプ当接部１０をケーシングＣの内周に当接させてハンマーグラブＨの上下移動を固定状態にし、次に、ワイヤー１６を牽引してシェル２が地盤の土砂を掬って閉鎖状態になると、ワイヤー１６の牽引により圧力発生装置１９が発生させる油圧を圧力制御弁２０がクランプ解除シリンダ１８に送油し、クランプ解除シリンダ１８により上下移動体１２のカム面１３をクランプ側カム面１１よりクランプ解除位置に移動させるハンマーグラブの掘削方法としたものである。
請求項２の発明は、ケーシングＣ内を上下する機枠１の下部に開閉するシェル２を設け、該シェル２の上方の機枠１に、ケーシングＣの内周面に当接するクランプ当接部１０を先端に有するクランプ取付腕６を、ケーシングＣの半径方向に出入り自在に設けて構成したクランプ機構３を設け、前記クランプ取付腕６の上方に、該クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に向けて移動させる上下移動体１２を上下移動自在に設け、該上下移動体１２は、前記シェル２が自由落下状態ではバネ１５の支持により前記クランプ取付腕６の上方に位置し、前記シェル２の地盤上面に当接して下降が停止すると、この下降停止により発生する慣性力で上下移動体１２を下降させ、該上下移動体１２と前記クランプ取付腕６との夫々のカム面１３とカム面１１の作用によって、前記クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に移動させる構成としたハンマーグラブとしたものである。
請求項３の発明は、前記シェル２はワイヤー１６を弛めると開き、ワイヤー１６を牽引すると閉じる構成とし、ワイヤー１６の牽引に応じた圧力の油を送油する圧力発生装置１９を設け、該圧力発生装置１９には、圧力発生装置１９からの送油が所定圧力になると送油する、圧力制御弁２０を介して、上下移動体１２のカム面１３をクランプ取付腕６のカム面１１から離脱させるクランプ解除シリンダ１８を接続したハンマーグラブとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、自由落下したシェル２の先端が地盤に当っての下降停止を利用した慣性力により、上下移動体１２を作動させてクランプ機構３によりケーシングＣの内周にクランプでき、シェル２の先端が地盤表面を掬うときにはクランプ機構３を確実に作用させることができ、シェル２の浮上防止を確実にできる。
また、シェル２が地盤に当ったことを切っ掛けに上下移動体１２がクランプ機構３をクランプするので、地盤の強弱状態によってハンマーグラブＨの自由落下位置を変更しても、クランプ機構３をクランプさせることができ、それゆえ、地盤の状態に応じた調節ができ、シェル２の浮上防止を確実にできる。
また、自由落下したハンマーグラブＨの下降停止を利用して上下移動体１２のカム面１３とクランプ取付腕６のカム面１１とを作用させるので、クランプ取付腕６の移動誤差を吸収でき、常に、同じ圧力でクランプ機構３をクランプでき、シェル２の浮上防止効果の確実性を向上させ、シェル２による土砂の掬い上げ量をシェル２の最大容量にでき、作業効率を向上させることができる。
請求項２の発明では、ハンマーグラブＨの下降停止を利用した慣性力で、上下移動体１２を下降させてクランプ機構３をケーシングＣの内周に固定する方法を実現する構成を簡素に提供できる。
請求項３の発明では、ワイヤー１６を牽引してシェル２を閉じると、圧力発生装置１９が所定圧力の油を送油することで、シェル２の閉じたタイミングを感知でき、この感知によりクランプ解除シリンダ１８を作動させるので、シェル２が閉鎖して上昇するのとクランプ機構３のクランプ解除との同期を簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ハンマーグラブの作動原理概略図。
【図２】シェル（ハンマーグラブ）が自由落下状態の作動原理概略図。
【図３】シェルが着底した状態の作動原理概略図。
【図４】シェルが閉鎖した状態の作動原理概略図。
【図５】ハンマーグラブのクランプ状態および非クランプ状態の一部縦断正面図。
【図６】クランプ機構部分の平面図。
【図７】シェル（ハンマーグラブ）が自由落下状態の正面概略図。
【図８】シェルが着底した状態の正面概略図。
【図９】シェルが閉鎖した状態の正面概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の方法を実施しうるハンマーグラブＨの一実施例を図により説明する。図１〜図４は、本願の作動原理の概略を示す概略図であり、ケーシングＣ内を上下する機枠１(図５、図７)の下部に開閉するシェル２を設け、シェル２の上方の機枠１の部位には、クランプ機構３を設ける。クランプ機構３は、機枠１に固定状態に設けたケーシングＣの軸心に対する半径方向外側に突出する支持筒５を、少なくとも、一対設ける。各支持筒５にクランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向に摺動自在に夫々取付け、クランプ取付腕６の先端にケーシングＣの内周面に当接するクランプ当接部１０を設けている。
【０００９】
前記クランプ取付腕６の基部には下方に至るに従いケーシングＣの軸心に近づくように傾斜するカム面（クランプ側カム面）１１を設ける。クランプ側カム面１１の上方所定位置には、クランプ当接部１０をケーシングＣの内周面に向けて移動させる上下移動体１２を設ける。上下移動体１２は後述するように、クランプ機構３を作動させるための、所定の慣性を発生させるのに充分な質量を有して形成し、上下移動体１２には前記クランプ側カム面１１に当接するカム面（作動用カム面）１３を設ける。作動用カム面１３も上下移動体１２のクランプ側カム面１１と同様に下方に至るに従いケーシングＣの軸心に近づくように傾斜して形成する。
【００１０】
１５は上下移動体１２をクランプ取付腕６の上方に待機するように支持するバネであり、所定位置に設ける。図１では理解を容易にするため、バネ１５が上下移動体１２を吊設するように図示しているが、図５，図７ではクランプ当接部１０の移動方向に伸縮作用させて上下移動体１２を支持するようにしている（なお、図５では左側部分がクランプ状態を、右側部分が非クランプ状態を図示している。また、図６では左側部分が平面視状態を、右側部分が一部破断状態を図示している。）
【００１１】
１６は前記シェル２を開閉させるワイヤーである。ワイヤー１６の端部はワイヤー１６の牽引力を感知する圧力発生装置１９に接続する。圧力発生装置１９には、圧力制御弁２０を介して、後述する前記上下移動体１２をクランプ機構３から離脱させるクランプ解除シリンダ１８を接続する。
【００１２】
本願では、上下移動体１２を、掘削開始前の非クランプ（固定）状態のクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１の上方所定位置にバネ１５の弾力により支持して位置させ、ワイヤー１６を弛めてシェル２および機枠１（ハンマーグラブＨ）を下降させ、このシェル２および機枠１（ハンマーグラブＨ）を所定高さから自由落下させてシェル２の先端が地盤上面に達し、これによりシェル２および機枠１（ハンマーグラブＨ）の下降が停止すると、このときの下降停止により上下移動体１２自体に発生する慣性力により下降させて、上下移動体１２の作動用カム面１３をクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１に当接させて、クランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向外側に移動させ、クランプ当接部１０をケーシングＣの内周に当接させてクランプ機構３をクランプ状態にする。
【００１３】
次に、ワイヤー１６を上方に牽引し、圧力発生装置１９はワイヤー１６の牽引状態に応じて圧力制御弁２０に送油し、シェル２が地盤の土砂を掬って閉鎖状態になると、圧力発生装置１９からの圧力制御弁２０への送油圧力が所定圧力となり、圧力制御弁２０はクランプ解除シリンダ１８に向けて送油し、クランプ解除シリンダ１８は上下移動体１２を、掘削開始前のクランプ側カム面１１の上方所定位置に復帰させる。
【００１４】
上記のように、本願は、バネ１５で支持している上下移動体１２を慣性力により下降させることにより、シェル２が地盤へ当接するタイミングとクランプ機構３のクランプ当接部１０のクランプタイミングを同期させ、更に、シェル２が地盤の土砂を掬う際のワイヤー１６の牽引力に応じて圧力発生装置１９が圧力制御弁２０に送油して、圧力制御弁２０はシェル２が閉鎖すると、クランプ解除シリンダ１８により上下移動体１２をクランプ機構３から離脱させて、クランプ機構３を開放し、そのまま、土砂を掬って閉鎖したシェル２（ハンマーグラブＨ）を上昇させる。
しかも、地盤の強弱によってハンマーグラブＨを自由落下させる高さを変更し、この地盤の状態に応じて、ハンマーグラブＨを自由落下させる高さを変更しても、上下移動体１２自体に発生する慣性力には影響せず、上下移動体１２の下降によってクランプ状態にする。
【００１５】
しかして、具体的な一例を図５で示し、機枠１の上部には上部取付部２５に形成し、上部取付部２５にはクレーン(図示省略)のワイヤーの端部を接続する接続用ワイヤー２６を設ける。
上部取付部２５の下方の機枠１には、前記クランプ機構３を設ける。上部取付部２５の下方の機枠１のクランプ取付部２７にケーシングＣの半径方向に突出するクランプ取付フレーム２８を取付け、クランプ取付フレーム２８に各支持筒５を固定状態に夫々取付ける。各支持筒５にクランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向に摺動自在に夫々取付ける。クランプ取付腕６の先端にクランプ当接部１０を設ける。
【００１６】
前記各クランプ取付腕６の基部のクランプ側カム面１１の内側上方にはリング状の上下移動体１２を設けている。上下移動体１２は半径方向および上下方向に所定の厚さを有し、上下移動体１２の外周にはクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１に当接する前記作動用カム面１３を設ける。上下移動体１２は、機枠１のクランプ取付フレーム２８の下方に設けた支持部３６の外周に上下移動自在に嵌合させる。
【００１７】
前記バネ１５はクランプ取付腕６をケーシングＣの軸心に向けて移動するように付勢し、クランプ取付腕６のクランプ側カム面１１が上下移動体１２の作動用カム面１３を押し上げ、上下移動体１２を上方所定位置に保持させる（図６）。
そのため、バネ１５は、上下移動体１２の質量を支持する弾力を有するように設定する。
即ち、バネ１５は上下移動体１２をクランプ取付腕６の上方所定位置で上下しないように支持し、しかも、ハンマーグラブＨの下降停止による慣性力で上下移動体１２が下降して、上下移動体１２の作動用カム面１３がクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１を半径方向に押し出すように、バネ１５の弾力および上下移動体１２の質量を設定する。
【００１８】
前記圧力発生装置１９は油圧シリンダ３１により構成する。３２は油圧シリンダ３１のシリンダチューブ、３３は油圧シリンダ３１のピストン、３４はロッド、３５はピストン３３を常時下降させるように付勢するバネであり、圧力発生装置１９はシリンダチューブ３２またはロッド３４の何れか一方にワイヤー１６を接続し、シリンダチューブ３２またはロッド３４の何れか他方を前記機枠１側に係止する。
また、４０はクランプ解除シリンダ１８のシリンダ、４１はピストン、４２はロッド、４３はピストン４１を常時下降させるように付勢するバネである。
【００１９】
クランプ解除シリンダ１８は、そのロッド４２の上端が上下移動体１２の下面に当接して押し上げることにより、上下移動体１２をクランプ状態から解除する。
前記機枠１の支持部３６の下部にはシェル取付部４６を設け、シェル取付部４６の下部にシェル２の基部の内側部分を取付軸４７により回動自在に取付ける。
ワイヤー１６によるシェル２を開閉させる機構の構成は任意であるが、本願では滑車により構成し、シェル取付部４６に第一固定側滑車５２と第二固定側滑車５３を有する固定滑車取付部５４を設け、固定滑車取付部５４に対して第一移動側滑車５５と第二移動側滑車５６を有する移動滑車取付体５７を移動自在に設け、移動滑車取付体５７とシェル２とを作動ロッド６０により連結する。
【００２０】
５０は、ワイヤー１６の牽引により移動滑車取付体５７を固定滑車取付部５４に対して移動させ、移動滑車取付体５７の移動を作動ロッド６０が伝達してシェル２を開閉させる。
そのため、固定滑車取付部５４と移動滑車取付体５７との位置関係に応じて、作動ロッド６０とシェル２とを連結する。
【００２１】
実施例では、シェル取付部４６の下部に固定滑車取付部５４を機枠１に対して位置不動状態に取付け、固定滑車取付部５４の上方に移動滑車取付体５７を移動自在に設けており、移動滑車取付体５７は、図示は省略するが、バネにより常時固定滑車取付部５４の上方所定高さ位置に位置するように保持され、ワイヤー１６を牽引すると、移動滑車取付体５７が下降し、移動滑車取付体５７の下降により作動ロッド６０が下降してシェル２を閉鎖させる。
反対に、ワイヤー１６を緩めると、移動滑車取付体５７がバネ(図示省略)の弾力により上昇し、移動滑車取付体５７の上昇により作動ロッド６０がシェル２を牽引して開放させる。
【００２２】
（実施例の作用）
ハンマーグラブＨをケーシングＣ内に吊り込み、ケーシングＣ内の底部地盤面に対して所定高さにて、ワイヤー１６の吊設状態を開放してハンマーグラブＨを自由落下させ、シェル２の先端を地盤面に食い込ませる。
シェル２の先端が地盤面に食い込むと、ハンマーグラブＨの下降は停止するが、上下移動体１２は上下移動体１２自体に作用する慣性力で下降し、上下移動体１２の作動用カム面１３がクランプ機構３のクランプ側カム面１１をケーシングＣの半径方向外側に移動させ、クランプ当接部１０がケーシングＣの内周面に当接し、クランプ状態になる。
そのため、シェル２が閉鎖方向に作動する前に、クランプ機構３はクランプ状態になってハンマーグラブＨの上下動を固定し、ワイヤー１６を牽引してシェル２の先端が地盤表面を掬うときの浮き上がり確実に防止する。
【００２３】
次に、ワイヤー１６を牽引すると、移動滑車取付体５７を上動させるように付勢するバネ(図示省略)の弾力により開放していたシェル２の閉鎖が開始され、シェル２は地盤の土砂を掬い、シェル２が閉鎖すると、圧力発生装置１９の送油圧が所定圧になって圧力制御弁２０はクランプ解除シリンダ１８に向けて送油し、クランプ解除シリンダ１８は上下移動体１２を、掘削開始前のクランプ側カム面１１の上方所定位置に復帰させ、クランプ機構３のクランプ当接部１０はケーシングＣの内周面から離脱してクランプ機構３を開放させ、ハンマーグラブＨを上昇させてケーシングＣ外に出して、土砂を排出する。
この作業を反復して、ケーシングＣ内の掘削作業を行う。
しかして、上下移動体１２は機枠１に対して上下動自在に設け、バネ１５により所定位置に支持されているので、シェル２の先端が地盤面に食い込んだときのハンマーグラブＨの下降停止に起因する慣性力で下降して、クランプ機構３のクランプ当接部１０をケーシングＣの内周面に当接させる。
そのため、シェル２の接地とクランプ機構３のクランプとを簡単に同期させられる。
この場合、地盤の強弱に応じて、シェル２（ハンマーグラブＨ）を自由落下させる高さを変更調節するが、自由落下させる高さを変更しても、上下移動体１２自体に作用する慣性力は変化せず、クランプ機構３をクランプさせることができ、作業適用範囲を広げられる。
【００２４】
また、上下移動体１２は上下移動体１２自体に作用する慣性力で下降し、この上下移動体１２の下降により作動用カム面１３とクランプ側カム面１１とが作用して、クランプ当接部１０をケーシングＣの半径方向外側に移動させるので、クランプ取付腕６のクランプ側カム面１１と上下移動体１２の作動用カム面１３は、何れも、下方に至るに従いケーシングＣの軸心に近づくように傾斜させて形成すればよく、設定・製造・組付が容易になる。
【００２５】
また、クランプ側カム面１１と作動用カム面１３の長さを、上下移動体１２の下降量より大きく設定すればよいので、クランプ当接部１０とケーシングＣ内周との間の間隔が相違していても、上下移動体１２の作動用カム面１３とクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１との当接高さ位置が変化するだけで、誤差を吸収してクランプ当接部１０をケーシングＣの内周面に当接させてクランプでき、クランプ機構３のクランプの確実性を向上させられる。
【００２６】
また、クランプ取付腕６のクランプ側カム面１１と上下移動体１２の作動用カム面１３の構成と、バネ１５による上下移動体１２の支持構成により、慣性力によって上下移動体１２を作動させて、クランプ機構３をクランプするので、面倒な設定や調節を必要とせずに、クランプ機構３のクランプの確実性を向上させられる。
【００２７】
なお、上下移動体１２をクランプ取付腕６の上方所定位置に退避させるクランプ解除シリンダ１８は、圧力制御弁２０を介して圧力発生装置１９と接続しているので、ワイヤー１６を弛めてハンマーグラブＨを自由落下させているときには、圧力発生装置１９および圧力制御弁２０は作動せず、クランプ解除シリンダ１８も非作動状態となる。
しかして、上部取付部２５の下方の機枠１のクランプ取付部２７にケーシングＣの半径方向に突出するクランプ取付フレーム２８を取付け、クランプ取付フレーム２８に支持筒５を固定状態に取付け、支持筒５にクランプ取付腕６をケーシングＣの半径方向に摺動自在に取付けているので、上下移動体１２が落下して、上下移動体１２の作動用カム面１３がクランプ取付腕６のクランプ側カム面１１を押すと、クランプ取付腕６は支持筒５に案内されて、外側に移動してクランプ当接部１０をケーシングＣ内周に当接させる。
【００２８】
クランプ取付腕６の基部のクランプ側カム面１１の内側にはリング状の上下移動体１２を設けているので、上下移動体１２は機枠１のクランプ取付フレーム２８の下方に設けた支持部３６の外周に案内されて上下する。
前記機枠１の支持部３６の下部にはシェル取付部４６を設け、シェル取付部４６の下部にシェル２の基部の内側部分を取付軸４７により回動自在に取付け、シェル取付部４６に第一固定側滑車５２と第二固定側滑車５３を有する固定滑車取付部５４を設け、固定滑車取付部５４に対して第一移動側滑車５５と第二移動側滑車５６を有する移動滑車取付体５７を移動自在に設け、移動滑車取付体５７とシェル２とを作動ロッド６０により連結しているので、ワイヤー１６の牽引により移動滑車取付体５７を固定滑車取付部５４に対して下方移動させ、移動滑車取付体５７の移動を作動ロッド６０が伝達してシェル２を閉鎖させる。
【００２９】
反対に、ワイヤー１６を弛めると、移動滑車取付体５７をバネ(図示省略)の弾力により固定滑車取付部５４に対して上方移動させ、移動滑車取付体５７の移動を作動ロッド６０が伝達してシェル２を開放して、土砂を排出する。
【符号の説明】
【００３０】
１…機枠、２…シェル、３…クランプ機構、５…支持筒、６…クランプ取付腕、１０…クランプ当接部、１１…クランプ側カム面、１２…上下移動体、１３…作動用カム面、１５…バネ、１６…ワイヤー、１８…クランプ解除シリンダ、１９…圧力発生装置、２０…圧力制御弁、２５…上部取付部、２６…接続用ワイヤー、２７…クランプ取付部、２８…クランプ取付フレーム、３１…油圧シリンダ、３２…シリンダチューブ、３３…ピストン、３４…ロッド、３５…バネ、３６…支持部、４０…シリンダ、４１…ピストン、４２…ロッド、４３…バネ、４６…シェル取付部、４７…取付軸、５２…第一固定側滑車、５３…第二固定側滑車、５４…固定滑車取付部、５５…第一移動側滑車、５６…第二移動側滑車、５７…移動滑車取付体、６０…作動ロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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