(57)【要約】【課題】  認識できないサイズのシートを搬送する場合でも確実に抜けショックを防止することができるシート搬送装置を提供する【解決手段】  シート搬送装置１は、第１の搬送ローラ対３とその上流側に設けられた第２の搬送ローラ対２を有する。シート搬送方向において、第２の搬送ローラ対２の上流側に設けられた検知部４により、シートの後端が検知される。検知部の検知結果に基づいて、制御部により第２の搬送ローラ対２によるシートの搬送速度が第１の搬送ローラ対３によるシート搬送速度よりも増加されるように第２の搬送ローラ対２を駆動する駆動部の制御が制御され、第１の搬送ローラ対３と第２の搬送ローラ対２の間でループが形成される。したがって、認識できないサイズのシートを搬送する場合でも確実に抜けショックを防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、
シート搬送方向において、前記第１の搬送ローラ対の上流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送ローラ対と、
シート搬送方向において、前記第２の搬送ローラ対の上流側に設けられ、搬送されるシートの後端を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記第２の搬送ローラ対によるシートの搬送速度を前記第１の搬送ローラ対によるシート搬送速度よりも増加させるように、前記第２の搬送ローラ対を駆動する駆動部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、シートの後端が前記検知部に検知された後、シートの後端が前記第２の搬送ローラ対を通過する前に、前記第２の搬送ローラ対の搬送速度を増加させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検知部により検知されるシートのサイズが、所定のサイズ以上の場合に、前記第２の搬送ローラ対によるシートの搬送速度を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記搬送装置の前記第１の搬送ローラ対および前記第２の搬送ローラ対により搬送されるシートの画像を読み取る読み取り手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記搬送装置の前記第１の搬送ローラ対および前記第２の搬送ローラ対により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読み取り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に設けられている原稿搬送装置や、記録シートに画像を形成する画像形成装置に設けられている記録シート搬送装置では、ローラ対で原稿又は記録シートを挟持して搬送する原稿又はシート搬送装置が設けられている。
【０００３】
このような原稿又はシート搬送装置では、原稿又は記録シート（以下、原稿及び記録シートをシートと総称する）の後端がローラ対のニップを抜ける際にシートの搬送速度にムラが生じることがある。これは、シートがローラ対のニップを抜けるときにシートの後端が急激にニップから引き抜かれることにより生じると考えられる（以下、これを抜けショックという）。
【０００４】
そこで、特許文献１には、抜けショックを防止するために、第１搬送手段から第２搬送手段へシートを搬送する際に、第１搬送手段によるシート搬送速度を第２搬送手段によるシート搬送速度よりも大きくするシート搬送装置が記載されている。特許文献１に記載のシート搬送装置では、第１搬送手段から停止している第２搬送手段へシートを搬送し、シートの先端を第２搬送手段に突き当ててシートにループを形成することにより、シートの斜行が補正される。そして、シートの斜行が補正された後に第２搬送手段によるシートの搬送を開始し、シートのサイズ毎に定められた時間が経過した後に、第１搬送手段を、第２搬送手段のシート搬送速度よりも速い速度で搬送を開始させる。これにより、第１搬送手段と第２搬送手段との間でシートにループを形成させることで抜けショックを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、改良の余地があった。
すなわち、シートのサイズに基づいて第１搬送手段によるシート搬送速度を増加させるタイミングを決定しているため、認識できないサイズのシートが搬送される場合に抜けショックを防止するための適正な量のループを形成することができないおそれがある。
【０００７】
例えば、過剰な量のループがシートに形成されて搬送ガイドに衝突してジャムを発生してしまったり、十分な量のループが形成されずに抜けショックが防止できなかったりすることがある。特に、原稿を読み取る原稿読み取り装置に設けられている原稿搬送装置では、認識できないサイズの原稿を読み取ることができるため、特許文献１に記載の装置のようにシートのサイズを認識して制御する構成では、抜けショックを確実に防止することができない。
【０００８】
本発明の目的は、認識できないサイズのシートを搬送する場合でも確実に抜けショックを防止することができるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートを搬送する第１の搬送ローラと、シート搬送方向において、前記第１の搬送ローラの上流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送ローラと、シート搬送方向において、前記第２の搬送ローラの上流側に設けられ、搬送されるシートの後端を検知する検知部と、  前記検知部の検知結果に基づいて、前記第２の搬送ローラによるシートの搬送速度を前記第１の搬送ローラによるシート搬送速度よりも増加させるように、前記第２の搬送ローラを駆動する駆動部を制御する制御部と、  有することを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート搬送方向において、第２の搬送ローラの上流側に設けられた検知部により、シートの後端が検知される。検知部の検知結果に基づいて、制御部が第２の搬送ローラによるシートの搬送速度が増加されるように第２の搬送ローラを駆動する駆動部の制御が制御され、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの間でループが形成される。したがって、認識できないサイズのシートを搬送する場合でも確実に抜けショックを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のシート搬送装置の模式図
【図２】本発明の第１の実施形態を示す図
【図３】第１の実施形態によるシート搬送動作のタイミングチャート
【図４】第１の実施形態によるシート搬送動作のフローチャート
【図５】第１の実施形態のブロック図
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図２を参照して、本発明のシート搬送装置が適用された第１の実施形態について説明する。図２において、５は、原稿を読み取る原稿読み取り装置であり、原稿読み取り装置５は、原稿の画像を読取る画像読取ユニットと原稿を画像読取ユニットの後述する画像読み取り部に自動的に搬送する原稿搬送装置とから構成されている。なお、以下、原稿をシートと称する。
【００１４】
まず、画像読取ユニットについて説明する。図２に示すように、画像読取ユニットには、シートの画像を読取るための読み取り手段１７が設けられており、読み取り手段１７は、シートを固定して読取るために移動可能に設けられている。さらに、シートを搬送しながらシートの画像を読取る流し読みを行うために、流し読み位置に流し読み用プラテンガラス１８が設けられており、読み取り手段１７は、この流し読み用プラテンガラス１８の位置に移動可能に設けられている。
【００１５】
次に、原稿搬送装置について説明する。７はシートを積載する給紙トレイであり、９は給紙トレイに積載されたシートを給送するピックアップローラである。１０は、ピックアップローラ９によって給送されたシートを１枚に分離して搬送する分離ローラである。１１は、分離ローラにより分離されたシートを引き抜く引き抜きローラ対であり、１２は、シートの斜行を補正するレジストレーションローラ対である。１３は、レジストレーションローラ対１２の下流側に配置され、シートを画像読み取り部５０へ搬送する読み取り前搬送ローラ対である。読み取り前搬送ローラ対１３により画像読み取り部５０に搬送されるシートは、プラテンローラ１４に搬送を補助されながら、読み取り手段１７によって流し読み用プラテンガラス１８越しに読み取られる。その後、画像が読み取られたシートは、読み取り後搬送ローラ対１５、排紙ローラ対１６によって排紙トレイ８上に排出される。
【００１６】
４ａ及び４ｂは、搬送されるシートを検知する検知部としてのセンサである。センサ４ａは、引き抜きローラ対１１の上流側に設けられる分離後センサであり、センサ４ｂは、レジストレーションローラ対１２の上流側に設けられるレジストレーションセンサである。
【００１７】
図５は、本実施形態の各構成要素を制御するためのブロック図である。このブロック図に示すように、制御部としてのＣＰＵは、ピックアップローラ９を駆動する駆動部としての給紙モータＭ１、レジストレーションローラ対１２を駆動する駆動部としてのレジストレーションモータＭ２と接続されている。また、ＣＰＵは、読み取り手段１７を移動させるリードモータＭ３と接続されている。また、ＣＰＵは、また、ＣＰＵは、トレイ７に積載されるシートを検知する原稿セット検知センサ、読み取り前搬送ローラ対１３の上流側に配置されて、シートの検知タイミングから画像の読み込みタイミングを決定するリードセンサと接続されている。また、ＣＰＵは、分離後センサ４ａ、レジストレーションセンサ４ｂと接続されている。そして、ＣＰＵは、それぞれのセンサによる検知結果に基づいて、それぞれのモータを制御する。
【００１８】
次に、読み取り装置５によるシートの搬送動作について説明する。シートの搬送動作は図３に示すタイミングに基づいて駆動制御を行うように設定されている。
【００１９】
操作パネル６からコピー動作のスタート指示が入力されると、トレイ７上に積載されたシートは、ピックアップローラ９によりシート搬送装置１に搬送される。ピックアップローラ９に搬送されたシートは、分離ローラ１０と不図示の分離パットによって１枚ずつ分離されて引き抜きローラ対１１側に搬送される。１枚ずつに分離されたシートは、引き抜きローラ対１１によって分離ローラ１０から引き抜かれ、停止しているレジストレーションローラ対１２へ搬送される。引き抜きローラ対１１により搬送されるシートは先端がレジストレーションローラ対１２のニップに突き当てられる。
【００２０】
この時、シートの先端がレジストレーションローラ対１２のニップに突き当てられ更に引き抜きローラ対１１によりシートが搬送されるとシートにループが形成される。レジストレーションローラ対１２の上流側の搬送経路には、この形成されたループを許容するための空間が設けられている。このループが所定量形成されると引き抜きローラ対１１はシート搬送速度の減速を開始し、所定の速度まで引き抜きローラ対１１が減速すると、レジストレーションローラ対１２の駆動を開始する。なお、レジストレーションローラ対１２のニップに突き当てられてシートに形成されるループ量は、レジストレーションセンサ４ｂがシートの先端を検知してから引き抜きローラ対１１がシートを所定量送り込むことにより設定される。
【００２１】
レジストレーションローラ対１２によって搬送されたシートは、読み取り前搬送ローラ対１３に引き込まれ、読み取り前搬送ローラ対１３によって画像読み取り部５０へ搬送される。シートの先端が読み取り位置である流し読み用プラテンガラス１８に到達する前に、シートを挟持しているローラ対は画像読み取り速度に相当する一定速度Ｖ１に減速される。
【００２２】
そして、読み取り速度Ｖ１で回転するプラテンローラ１４によって流し読み用プラテンガラス１８上を速度Ｖ１で搬送されるシートは、読み取り手段１７により画像の読み取りが行われる。この時、シートの先端が流し読み用プラテンガラス１８に到達した後、シートの後端が分離ローラ１０、引き抜きローラ対１１、レジストレーションローラ対１２のニップを抜ける場合がある。この場合には、シートを挟持している最上流のローラ又はローラ対のシートの搬送速度を４％〜１０％程度増速させる。
【００２３】
このように、本実施形態において、シートの後端がローラ対のニップを抜ける際にそのローラ対のシート搬送速度を増速させる。ここで、シートの搬送速度を増速させる理由について説明する。
【００２４】
一般に、シート搬送方向において、上流側のローラ対と下流側のローラ対でシートを搬送する場合には、上流側のローラ対と下流側のローラ対によるシート搬送速度は同一となるように制御が行われる。しかし、ローラの直径等における製作公差や、搬送等による耐久劣化による経時劣化によって、上流側のローラ対によるシートの搬送速度が下流側のローラ対によるシートの搬送速度よりも２〜３％程度減速してしまうことがある。このような状態では、シートは下流側のローラ対によって引っ張られながら搬送されるため、シートの後端が上流側のローラ対のニップを抜ける際に、シートの搬送速度にムラが生じてしまう。
【００２５】
また、一般に、レジストレーションローラ対１２はシートの斜行を補正するため、ニップ圧が強くなるように設定されることが多い。また、引き抜きローラ対１１も分離部からシートを安定的に引き抜く必要があるため、ニップ圧が強くなるように設定される。また、分離ローラ１０と分離パット等による分離部では、シートの分離性能確保のため搬送抵抗が大きい。このように画像読み取り部の上流側に配置される搬送ローラ対はニップ圧が強く搬送力が大きいため、読み取り中のシートの搬送速度に対しての影響力が大きい。
【００２６】
これらのローラ対のシートの搬送速度が遅い場合、ニップ圧に応じて搬送負荷が大きくなり、下流にあるローラ対の搬送抵抗となる。そして、シートを挟持している最上流の搬送ローラ対のニップからシートの後端が抜ける際に、搬送負荷が一気に解放されることによって、シート全体の搬送速度が一時的に速くなり、シートの搬送速度ブレを発生させてしまう。すなわち、シートの後端がローラ対のニップを抜ける際の抜けショックが生じる。
【００２７】
また、厚紙や異物が混入した再生紙等を搬送すると、ローラ対の表面が摩耗しやすくなり、抜けショックの影響が大きくなると考えられる。そして、抜けショックを防止するため、ローラ対の交換をしたり、削れにくいローラ対を用いたりすることは、コストの増加や設計の自由度を制限することにつながり好ましくない。
【００２８】
以上の理由から、本実施形態では、シートの抜けショックを防止するために上流側のローラ対を下流側のローラ対に対してシートの搬送速度を４％〜１０％程度増速させている。これにより、シートの搬送速度の２〜３％程度の減速分を補いつつ、シートにループを形成することができる。
【００２９】
図１の模式図を参照してこれを説明する。２及び３は、図１中、シートを左方向に搬送するローラ対であり、３は、下流側に設けられる第１の搬送ローラ対であり、２は上流側に設けられる第２の搬送ローラ対である。４は、第２の搬送ローラ対２の上流側に設けられ、搬送されるシートを検知する検知部としてのセンサであり、シートの後端が通過したことを検知する。不図示の制御部としてのＣＰＵは、センサ４がシートの後端が通過したことを検知すると、不図示のモータを制御して、第２の搬送ローラ対を増速させ、図１（ｃ）に示すように、シートにループを形成させる。
【００３０】
以下、本実施形態の具体的動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、搬送されるシートは、分離後センサ４ａによってシートのサイズが所定のサイズ以上か否かが検知される（Ｓ４０１、Ｓ４０２）。ここでのシートのサイズとは、シートの搬送方向の長さを意味し、所定のサイズとは、引き抜きローラ対１１のニップ位置から読み取り位置である流し読み用プラテンガラス１８までの搬送経路の長さを意味する。
【００３２】
また、シートのサイズが所定のサイズ以上か否かの判断は、搬送されるシートの先端が分離後センサ４ａにより検知されてから、所定の時間が経過するまでに、シートの後端が通過したことを分離後センサ４ａが検知したか否かにより判断される。そして、ここでの所定の時間とは、搬送されるシートの先端が、引き抜きローラ対１１のニップ位置から流し読み用プラテンガラス１８に到達するまでの時間を意味し、あらかじめＣＰＵに記憶されている。
【００３３】
ＣＰＵは、所定のサイズ未満のシートであると判断した場合には、引き抜きローラ対１１のシート搬送速度の増速は行われず、通常に搬送される（Ｓ４０３）。これは、引き抜きローラ対１１のニップをシートの後端が抜ける際に抜けショックが生じても、流し読み用プラテンガラス１８にシートの先端が到達しないため、シートの読み取りに影響が少ないからである。
【００３４】
一方、ＣＰＵは、所定サイズ以上のシートであると判断した場合には、給紙モータＭ１を制御して、引き抜きローラ対１１のシート搬送速度を増速させる（Ｓ４０６）。引き抜きローラ対１１にニップされるシートの後端が抜ける際に、シートの先端が読み取り部５０に到達しているため、抜けショックを防止するためである。
【００３５】
具体的には、引き抜きローラ対１１のニップの上流に配置された分離後センサ４ａによってシートの後端が検知されてから、シートの後端が引き抜きローラ対１１のニップから抜けるまでの間に引き抜きローラ対１１のシートの搬送速度を４％〜１０％程度増速させる。そして、シートの後端が引き抜きローラ対１１のニップを抜けた後、所定の時間経過後に引き抜きローラ対１１の駆動は停止される。
【００３６】
同様に、レジストレーションセンサ４ｂによってもシートのサイズが所定のサイズ以上か否かが検知される（Ｓ４０４、Ｓ４０６）。ここでのシートのサイズは、上記の説明と同様にシートの搬送方向の長さを意味するが、所定のサイズは、レジストレーションローラ対１２のニップ位置から読み取り位置である流し読み用プラテンガラス１８までの搬送経路の長さを意味する。
【００３７】
ＣＰＵが、所定のサイズ未満のシートであると判断した場合には、レジストレーションローラ対１２のシート搬送速度の増速は行われず、通常に搬送される（Ｓ４０７）。一方、ＣＰＵが、所定サイズ以上のシートであると判断した場合には、レジストレーションモータＭ２を制御して、レジストレーションローラ対１２のシート搬送速度を増速させる（Ｓ４０８）。
【００３８】
その後、流し読み用プラテンガラス１８を通過したシートは読み取り後搬送ローラ対１５、排紙ローラ対１６により搬送されて、排紙トレイ８上に排出され積載される。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、シートの後端が上流側のローラ対のニップを抜ける際に、上流側のローラ対によるシートの搬送速度を下流側のローラ対によるシートの搬送速度よりも増速させる。これにより、シートにループを形成させ、シートの後端がローラ対のニップを抜ける際の抜けショックを確実に防止することができる。
【００４０】
また、第１の実施形態においては、搬送されるシートを検知するセンサがシートの後端を検知した後、シートの後端がローラ対のニップを抜ける直前に微小なループが形成されるように制御されるため、ループ空間を大きく確保する必要がない。
【００４１】
また、以上の第１の実施形態の説明では、シートのサイズが所定のサイズ未満の場合には、抜けショックを防止する必要性が小さいため、ローラ対のシートの搬送速度の増速を行わない制御について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるべきものではなく、シートのサイズを判断することなく、全てのシートに対して一律にローラ対のシートの搬送速度の増速を行ってもよい。
【００４２】
このように、シートの後端を基準に搬送速度を制御することによって、シートの長さによらず同一の制御で抜けショックを防止することができ、認識できないサイズのシートであっても確実に抜けショックを防止することができる。
【００４３】
＜第２の実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４４】
図６に示すように、第２の実施形態のシート搬送装置は、画像形成装置１００の内部に設けられている。画像形成部に供給するために給紙トレイ２０上に積載されたシートＰは、ピックアップローラ２１によって搬送経路に送り出され、分離ローラ２２と分離コロからなる分離部により１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離されて搬送されるシートは、中間搬送ローラ対２３によって搬送経路の下流側に配置されるレジストレーションローラ対２４に向けて搬送される。中間搬送ローラ対２３に搬送されたシートは、先端が停止しているレジストレーションローラ対２４に当接することでループが形成され、シートの斜行が補正される。所定量のループが形成されるとレジストレーションローラ対２４は駆動を開始し、中間搬送ローラ対２３と等速で駆動するように制御される。
【００４５】
その後、斜行が補正されたシートはレジストレーションローラ対２４によって転写手段によりトナー画像が転写される転写位置２５に搬送される。転写位置２５では、シートは一定の速度で搬送される必要があるので、レジストレーションローラ対２４よりも上流側のローラ対のニップをシートの後端が抜ける際の抜けショックを防止する必要がある。
【００４６】
したがって、第２の実施形態においても、シートのサイズが中間搬送ローラ対２３から転写位置２５までの搬送経路の長さよりも長い場合には、中間搬送ローラ対２３のニップをシートの後端が抜ける前に、中間搬送ローラ対２３のシートの搬送速度が増速される。同様に、シートのサイズが分離ローラ２２から転写位置２５までの搬送経路の長さよりも長い場合には、分離ローラ２２のニップをシートの後端が抜ける前に、分離ローラ２２のシートの搬送速度が増速される。これにより、シートにループを形成させ、抜けショックを防止する。
【００４７】
なお、シートのサイズおよびシートの後端が通過したことの検知は、第１の実施形態と同様に、それぞれのローラ対の上流側に設けられる不図示のセンサにより行われる。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施形態や第２の実施形態によれば、読み取り位置や転写位置などの画像処理がされる位置にシートを搬送するローラ対のニップをシートの後端が抜ける際に、そのローラ対のシートの搬送速度を増速させる。これにより、原稿の読み取りやトナー像の転写など、画像に影響が出る部分での抜けショックを防止することができる。
【００４９】
また、第２の実施形態が適用された画像形成装置の上部に第１の実施形態が適用された読み取り装置を設けることもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１  シート搬送装置
２  第２の搬送ローラ対
３  第１の搬送ローラ対
４  検知部
５  読み取り装置
１１  引き抜きローラ対
１２  レジストレーションローラ対
１７  読み取り手段
１８  流し読み用プラテンガラス（読み取り位置）
２３  中間搬送ローラ対
２４  レジストレーションローラ対
２５  転写位置
１００  画像形成装置
Ｐ  シート
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  レジストレーションモータ
Ｍ３  リードモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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