(57)【要約】【課題】回転電機を制御するために収納部の外周に設けられる連結部の占有スペースを減少させ、連結部以外の機器の配設自由度を高めると共に、前記収納部の周囲のスペース効率を向上する。【解決手段】第１連結部３０と第２連結部３２とが、周方向において重なる位置で、且つ、前記第１連結部３０と前記第２連結部３２とのうちの少なくとも一方が、電動機２０の第１回転軸１８と発電機２４の第２回転軸２２とから離間するように傾斜して配設されるため、前記第１ハウジング２６と前記第２ハウジング２８との外周側で、前記第１連結部３０及び前記第２連結部３２の占有スペースが減少し、前記第１連結部３０及び前記第２連結部３２以外の機器を配置する自由度が高まり、スペース効率を向上することができ、これにより、駆動装置１０を小型化することができる。【選択図】図２
2013224071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上に配設される第１回転電機及び第２回転電機と、
前記第１回転電機及び前記第２回転電機を収納する収納部と、
前記収納部の外周面上に配設されると共に、前記第１回転電機と該第１回転電機を制御するための外部制御装置とを電気的に接続する第１連結部と、
前記収納部の外周面上に配設されると共に、前記第２回転電機と該第２回転電機を制御するための前記外部制御装置とを電気的に接続する第２連結部と、
を備え、
前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記第１回転電機及び前記第２回転電機の周方向において重なる位置で、且つ、前記第１連結部と前記第２連結部とのうちの少なくとも一方は、前記第１回転電機と前記第２回転電機の回転軸から離間するように前記回転軸の軸線から所定角度傾斜して配設されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
前記第２回転電機の外径は、前記第１回転電機の外径よりも小さく設定され、
前記第１連結部は、前記第２連結部の延在方向に突出すると共に、前記第１回転電機の回転軸から離間するように傾斜して配設されることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駆動装置において、
前記第１回転電機に隣接して動力伝達機構が設けられ、
前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記周方向及び径方向において前記動力伝達機構と重なる位置で、前記動力伝達機構側と対向する側に突出するように配設されることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記第１連結部は、前記第１回転電機の軸方向の中心位置よりも前記動力伝達機構側の前記収納部の外周面上の位置で前記収納部に連結され、
前記第２連結部は、前記第２回転電機の軸方向の中心位置よりも前記動力伝達機構側の前記収納部の外周面上の位置で前記収納部に連結されることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記収納部は、第１収納部と第２収納部とからなり、
前記第１収納部は、前記第１回転電機を回転自在に収納し、
前記第２収納部は、前記第２回転電機を回転自在に収納することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置において、
該駆動装置はハイブリッド車両に適用され、前記第１回転電機と前記第２回転電機の回転軸は、前記ハイブリッド車両を構成する内燃機関からの入力軸と同軸上に接続されることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機又は発電機として動作する少なくとも２つの回転電機を同軸に備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動装置は、トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と電動機及び発電機（回転電機）とを回転軸を介して接続し、前記電動機で発生させた回転力を前記動力伝達機構へと伝達し、また、前記動力伝達機構から得られる回転動力に基づいて前記発電機で回生発電を行う構成としている。
【０００３】
上述した駆動装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、エンジン主軸から延長されるシャフトに対して電動機ロータと発電機ロータとを備え、これらのロータに対してステータが設けられた電動機及び発電機を共通のケースに収納する構成としている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２に開示されているように、エンジンに接続された第１軸上に、発電機、電動機、遊星減速歯車機構、平行減速歯車組の小歯車を配置すると共に、第１軸と並行する第２軸上に、小歯車と回転自在に噛み合う大歯車及び差動機構を配置したものがある。
【０００５】
さらに、例えば、特許文献３に開示されているように、エンジンからの入力軸に同軸に連結される回転軸に接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構のサンギヤに接続される回転軸に取り付けられたロータを有するモータと、前記遊星歯車機構のリングギヤに接続されると共に、駆動軸に接続された回転軸に取り付けられたロータを有するモータとをケース内に収納したものもある。このケースには、モータにおけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相コイルとインバータとを接続するために端子台が挿入孔に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３８７５２号公報
【特許文献２】特開２００１−０５５０５２号公報
【特許文献３】特開２００８−０１７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献３に係る駆動装置では、端子台からインバータへの配線が、ケースから外径方向に突出しているため、前記ケースの周囲に前記配線を配設するための広いスペースが必要となり、径方向に大型化することとなる。また、前記端子台が前記ケースの内部に挿入されているため、前記ケース内に前記端子台を備えるための軸方向のスペースが必要となり、軸方向にも大型化することが懸念される。
【０００８】
また、同軸に配設された２つの回転電機に装着された巻線からの配線は、ケースの外周側で互いに接触しないように、前記ケースの周方向で異なる位置に配設されることが好ましい。さらに、ケースの周囲では、回転電機用の回転センサやパーキング機構等の他の機器を配設する必要もある。そのため、駆動装置のケースの周囲におけるスペース効率が低下する懸念がある。
【０００９】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、回転電機と外部の制御装置とを電気的に接続するための連結部の占有スペースを減少させて、連結部以外の機器を配設する自由度を高めると共に、回転電機の収納部の周囲のスペース効率を向上し、小型化に適した駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、同軸上に配設される第１回転電機及び第２回転電機と、前記第１回転電機及び前記第２回転電機を収納する収納部と、前記収納部の外周面上に配設されると共に、前記第１回転電機と該第１回転電機を制御するための外部制御装置とを電気的に接続する第１連結部と、前記収納部の外周面上に配設されると共に、前記第２回転電機と該第２回転電機を制御するための前記外部制御装置とを電気的に接続する第２連結部と、を備え、前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記第１回転電機及び前記第２回転電機の周方向において重なる位置で、且つ、前記第１連結部と前記第２連結部とのうちの少なくとも一方は、前記第１回転電機と前記第２回転電機の回転軸から離間するように前記回転軸の軸線から所定角度傾斜して配設されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、第１連結部と第２連結部とは、周方向において重なる位置で、且つ、前記第１連結部と前記第２連結部とのうちの少なくとも一方は、第１回転電機と第２回転電機の回転軸から離間して前記回転軸の軸線から所定角度傾斜して配設されている。
【００１２】
従って、収納部の外周側で、第１連結部及び第２連結部の占有スペースを減少させて、回転センサやパーキングロック機構等の前記第１連結部及び前記第２連結部以外の機器を配置する自由度が高まり、スペース効率を向上することができ、駆動装置を全体として小型化することができる。なお、収納部を一体的に形成することにより、組立工数を削減して製造コストを低廉に抑えることもできる。
【００１３】
また、第２回転電機の外径を、第１回転電機の外径よりも小さく設定し、第１連結部が、第２連結部の延在方向に突出すると共に、第１回転電機の回転軸から離間するように傾斜して配設されるとよい。これにより、前記第２回転電機と軸方向に沿って重なる範囲で収納部の外径を小さくすることができる。また、前記収納部の周囲のスペースが空くため、前記第１連結部の傾斜角度を小さくすることができ、駆動装置をより小型化することができる。
【００１４】
さらに、第１回転電機に隣接して動力伝達機構が設けられ、第１連結部と第２連結部とが、周方向及び径方向において前記動力伝達機構と重なる位置で、前記動力伝達機構側と対向する側に突出するように配設されることにより、その先端部は、収納部の外径の大きい側から小さい側へと延在するため、前記第１連結部及び前記第２連結部の傾斜角度を小さくすることができ、駆動装置を一層小型化することができる。
【００１５】
さらにまた、第１連結部は、第１回転電機の軸方向の中心位置よりも動力伝達機構側の収納部の外周面上の位置で前記収納部に連結され、第２連結部は、第２回転電機の軸方向の中心位置よりも前記動力伝達機構側の前記収納部の外周面上の位置で前記収納部に連結されることにより、前記第１回転電機、前記第２回転電機の前記軸方向の領域内に収まるように配設されるため、駆動装置をより一層小型化することができる。
【００１６】
また、収納部を第１収納部と第２収納部とから構成し、前記第１収納部に第１回転電機を回転自在に収納し、前記第２収納部に第２回転電機を回転自在に収納してもよい。これにより、簡単に製造可能な前記第１収納部と前記第２収納部とを組み合わせて前記収納部を構成することができる。
【００１７】
さらに、駆動装置はハイブリッド車両に適用され、第１回転電機と第２回転電機の回転軸は、前記ハイブリッド車両を構成する内燃機関からの入力軸と同軸上に接続するとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１９】
すなわち、第１連結部と第２連結部とが、周方向において重なる位置で、且つ、前記第１連結部と前記第２連結部とのうちの少なくとも一方が、第１回転電機と第２回転電機の回転軸から離間して前記回転軸の軸線から所定角度傾斜して配設されるため、前記第１回転電機と前記第２回転電機とを収納する収納部の外周側で、前記第１連結部及び前記第２連結部の占有スペースが減少し、前記第１連結部及び前記第２連結部以外の機器を配置する自由度が高まり、スペース効率を向上することができ、これにより、駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置の軸方向に沿った概略側面断面図である。
【図２】図１の駆動装置における電動機及び発電機近傍を示す拡大断面図である。
【図３】図１の駆動装置を軸方向から見た一部切欠正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動装置の第１変形例における電動機及び発電機近傍を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る駆動装置の第２変形例における電動機及び発電機近傍を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る駆動装置の構造について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２２】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る駆動装置を示す。この駆動装置１０では、図１に示されるように、外部のエンジン（内燃機関）１２からの駆動力を駆動側へと伝達する動力伝達機構１６と、前記動力伝達機構１６に隣接して配置され、第１回転軸１８を介して接続された電動機（第１回転電機）２０と、前記電動機２０と並列に配置され、第２回転軸２２を介して前記エンジン１２の入力軸２３に接続された発電機（第２回転電機）２４とを備え、前記駆動装置１０は、前記エンジン１２の端部に対して連結される。
【００２３】
このエンジン１２は、例えば、複数の気筒（例えば、４気筒）１２ａを有し、該エンジン１２からの駆動力が伝達される入力軸２３は、動力伝達機構１６まで延在して該動力伝達機構１６において第２回転軸２２と連結される。なお、入力軸２３は、後述する第１ハウジング２６内に設けられる軸受７６によって回転自在に支持され、第２回転軸２２は、後述する第２ハウジング２８内に設けられる軸受７８によって回動自在に支持される。
【００２４】
また、電動機２０及び発電機２４は、入力軸２３、第１回転軸１８、第２回転軸２２を中心とした同一軸Ｘ１上となるように配置され、且つ、前記電動機２０が、エンジン１２及び動力伝達機構１６側となるように軸方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿って並列に配置される。
【００２５】
駆動装置１０は、電動機２０を内部に収納する中空状の第１ハウジング（第１収納部）２６と、発電機２４を内部に収納する中空状の第２ハウジング（第２収納部）２８とを備え、前記第１ハウジング２６と前記第２ハウジング２８との外周面上に、前記電動機２０と該電動機２０を制御する外部制御装置（図示せず）とを電気的に接続するための第１連結部３０と、前記発電機２４と該発電機２４を制御する前記外部制御装置とを電気的に接続するための第２連結部３２とを配設している。前記第１ハウジング２６と前記第２ハウジング２８とは単一のハウジング（収納部）として構成されてもよいことは勿論である。
【００２６】
動力伝達機構１６は、例えば、第１ハウジング２６の内部においてエンジン１２と電動機２０との間に設けられ、第２回転軸２２が複数のギア１６ａ、１６ｂを介して出力軸１６ｃ及び差動装置１６ｄと接続される。なお、出力軸１６ｃは、入力軸２３、第１回転軸１８、第２回転軸２２と略平行に設けられる。
【００２７】
そして、エンジン１２の駆動力を、入力軸２３、第２回転軸２２を介して発電機２４へと伝達することで発電を行うと共に、電動機２０からの出力が、第１回転軸１８、ギア１６ａ、１６ｂ、差動装置１６ｄを介して出力軸１６ｃから車両の駆動輪（図示せず）へと伝達される。なお、動力伝達機構１６は、第１ハウジング２６、第２ハウジング２８以外の他の収納部（図示せず）内に配設されてもよい。
【００２８】
第１回転軸１８と第２回転軸２２とは、同一軸Ｘ１上に設けられ、それぞれ回転可能に構成される。例えば、第１回転軸１８が軸方向Ａ１に長尺な円筒状に形成され、一方、軸状に形成された第２回転軸２２が前記第１回転軸１８内に配設される。
【００２９】
第１回転軸１８は、少なくとも動力伝達機構１６から電動機２０まで延在していて、第１ハウジング２６内で回転支持される。一方、第２回転軸２２は、入力軸２３との接続部から発電機２４まで延在していて、第１ハウジング２６及び第２ハウジング２８内で回転支持される。
【００３０】
電動機２０は、第１ハウジング２６に固定配置される円環状の第１ステータ３４と、該第１ステータ３４の中心部に回転自在に挿入される第１ロータ３６とを備え、前記第１ロータ３６の中心に第１回転軸１８が接続される。第１ステータ３４には、該電動機２０に回転磁界を発生させるための第１巻線３８が設けられ、該第１巻線３８は、第１配線４０を介して第１連結部３０と電気的に接続されている。第１巻線３８は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流で電動機２０に回転磁界を発生させるように三相交流の第１配線４０が引き出される。
【００３１】
発電機２４は、第２ハウジング２８に固定配置される円環状の第２ステータ４２と、該第２ステータ４２の中心部に回転自在に挿入される第２ロータ４４とを備え、前記第２ロータ４４の中心に第２回転軸２２が接続される。第２ステータ４２には、該発電機２４に回転磁界を発生させるための第２巻線４６が設けられ、該第２巻線４６は、第２配線４８を介して第２連結部３２と電気的に接続されている。第２巻線４６は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流で発電機２４に回転磁界を発生させるように三相交流の第２配線４８が引き出される。
【００３２】
なお、電動機２０及び発電機２４は、アウターロータタイプのロータを有して構成されてもよく、１つのステータに対して２つのロータを有して構成されてもよい。
【００３３】
第１ハウジング２６は、第２回転軸２２が挿通される第１開口端部５０と、入力軸２３が挿通されると共に、エンジン１２に結合される第２開口端部５２とを、前記エンジン１２側とは反対側（矢印Ａ１方向）と、エンジン１２側（矢印Ａ２方向）とにそれぞれ有している。第１ハウジング２６は、例えば、軸方向Ａ１、Ａ２において電動機２０が配設される範囲では、略円筒状又は矩形筒状で、且つ、エンジン１２から離間する方向（矢印Ａ１方向）に沿って外径が小さくなるように形成される。第２開口端部５２は、例えば、ボルト等でエンジン１２に締結される。なお、第１ハウジング２６は、電動機２０からの第１配線４０とは電気的に絶縁される。
【００３４】
第１ハウジング２６の内部には、図２及び図３に示されるように、電動機２０の第１ロータ３６の回転位置等を検出するためのレゾルバ等の第１回転センサ５４ａが設けられる。第１回転センサ５４ａは、例えば、第１回転軸１８に備えられた磁性体等の第１被検出部５４ｂの回転位置等を検出し、検出した回転位置等を第１出力配線５４ｃを介して外部に通知することで第１ロータ３６の回転位置等を検出している。
【００３５】
第２ハウジング２８は、第１ハウジング２６の第１開口端部５０と略同一形状であって第２回転軸２２が挿通される第３開口端部５６を、エンジン１２側（第１ハウジング２６側、矢印Ａ２方向）に有している。第２ハウジング２８は、例えば、カップ状で、エンジン１２から離間する方向（矢印Ａ１方向）に沿って外径が小さくなるように形成される。なお、第２ハウジング２８は、発電機２４からの第２配線４８とは電気的に絶縁される。
【００３６】
第２ハウジング２８の内部には、図２及び図３に示されるように、発電機２４の第２ロータ４４の回転位置等を検出するためのレゾルバ等の第２回転センサ５８ａが設けられる。第２回転センサ５８ａは、例えば、第２回転軸２２に備えられた磁性体等の第２被検出部５８ｂの回転位置等を検出し、検出した回転位置等を第２出力配線５８ｃを介して外部に通知することで前記第２ロータ４４の回転位置等を検出している。
【００３７】
第１ハウジング２６と第２ハウジング２８とは、別体で構成されると共に、第１開口端部５０と第３開口端部５６とを合わせてボルト等で一体的に結合される。
【００３８】
第１連結部３０と第２連結部３２とは、第１ハウジング２６と第２ハウジング２８とから動力伝達機構１６側とは反対方向（矢印Ａ１方向）へと突出するように配設される。
【００３９】
特に、第１連結部３０と第２連結部３２とは、図３に示されるように、電動機２０及び発電機２４の軸線Ｘ１から見て周方向に重なる位置で第１ハウジング２６と第２ハウジング２８とにそれぞれ配設される。この場合、第１連結部３０と第２連結部３２とのうちの少なくとも一方が、第１回転軸１８又は第２回転軸２２から離間するように、前記第１回転軸１８又は前記第２回転軸２２の軸線Ｘ１から所定角度傾斜させておく。
【００４０】
ここで、第１連結部３０と第２連結部３２とは、図１から諒解されるように、動力伝達機構１６から離間するように延在している。
【００４１】
また、第１連結部３０は、電動機２０の第１巻線３８に流れる電流を制御する外部制御装置（図示せず）と直接的に又は接続自在なコネクタを介して電気的に接続される。第１連結部３０は、例えば、図２に示されるように、第１ハウジング２６の外周面に形成された第１カバー部６０と、該第１カバー部６０の内部に設けられ第１巻線３８に接続される第１接続端子６２と、前記第１接続端子６２に接続自在に設けられる第１コネクタ６４とからなる。なお、第１コネクタ６４は、外部配線６６を介して外部制御装置と接続されている。
【００４２】
第１カバー部６０は、第１ハウジング２６の外周面の一部が径方向に突起し、且つ、エンジン１２側（矢印Ａ２方向）よりも該エンジン１２から離間する方向（矢印Ａ１方向）の外径が大きくなるように第１回転軸１８の軸線Ｘ１に対して所定角度傾斜して形成される。第１カバー部６０の内部には、第１接続端子６２が埋設される。一方、第１カバー部６０は、動力伝達機構１６側とは反対方向（矢印Ａ１方向）の一部が開口され、その開口部分を介して第１接続端子６２の第１連結面６２ａが露呈されている。なお、第１カバー部６０は、第１接続端子６２とは電気的に絶縁される。
【００４３】
第１接続端子６２の一端部は、電動機２０からの第１配線４０と電気的に接続される。一方、第１接続端子６２の他端部は、動力伝達機構１６から離間する方向（矢印Ａ１方向）で、且つ、前記第１回転軸１８から離間する外周方向に向かうように所定角度傾斜している。すなわち、第１接続端子６２の他端部は、第１カバー部６０の傾斜に対応して形成される。また、第１連結面６２ａは、第１接続端子６２の他端部に形成され、第１コネクタ６４と接続可能であり、前記第１接続端子６２の傾斜方向と垂直に形成される。
【００４４】
なお、第１接続端子６２は、電動機２０から引き出される三相交流の第１配線４０に接続するために３つのＵ相端子６２ｂ、Ｖ相端子６２ｃ、Ｗ相端子６２ｄを備えている（図３参照）。
【００４５】
第１コネクタ６４は、第１接続端子６２に対して動力伝達機構１６側とは反対方向（矢印Ａ１方向）において、前記第１接続端子６２に対して電気的に接続される。すなわち、第１コネクタ６４は、第１接続端子６２に接続された状態で、該第１接続端子６２と一直線上となり、第１ハウジング２６の外周面及び第１回転軸１８に対して所定角度傾斜した状態となる。
【００４６】
第２連結部３２は、発電機２４の第２巻線４６に流れる電流を制御する外部制御装置（図示せず）と直接的に又は接続自在なコネクタを介して電気的に接続される。第２連結部３２は、例えば、図２に示されるように、第２ハウジング２８の外周面に形成された第２カバー部６８と、該第２カバー部６８の内部に設けられ前記第２巻線４６に接続される第２接続端子７０と、前記第２接続端子７０に接続自在に設けられる第２コネクタ７２とからなる。なお、前記第２コネクタ７２は、外部配線７４を介して前記外部制御装置と接続されている。
【００４７】
第２カバー部６８は、第２ハウジング２８の外周面の一部が径方向に突起し、且つ、エンジン１２側（矢印Ａ２方向）よりも該エンジン１２から離間する方向（矢印Ａ１方向）の外径が大きくなるように第２回転軸２２の軸線Ｘ１に対して所定角度傾斜して形成される。第２カバー部６８の内部には、第２接続端子７０が埋設される。一方、第２カバー部６８は、動力伝達機構１６側とは反対方向（矢印Ａ１方向）の一部が開口され、その開口部分を介して第２接続端子７０の第２連結面７０ａが露呈されている。なお、第２カバー部６８は、第２接続端子７０とは電気的に絶縁される。
【００４８】
第２接続端子７０の一端部は、発電機２４からの第２配線４８と電気的に接続される。一方、第２接続端子７０の他端部は、動力伝達機構１６から離間する方向（矢印Ａ１方向）で、且つ、前記第２回転軸２２から離間する外周方向に向かうように所定角度傾斜している。すなわち、第２接続端子７０の他端部は、第２カバー部６８の傾斜に対応して形成される。また、第２連結面７０ａは、第２接続端子７０の他端部に形成され、第２コネクタ７２と接続可能であり、前記第２接続端子７０の傾斜方向と垂直に形成される。
【００４９】
なお、第２接続端子７０は、発電機２４から引き出される三相交流の第２配線４８に接続するために３つのＵ相端子７０ｂ、Ｖ相端子７０ｃ、Ｗ相端子７０ｄを備えている（図３参照）。
【００５０】
第２コネクタ７２は、第２接続端子７０に対して動力伝達機構１６側とは反対方向（矢印Ａ１方向）において、前記第２接続端子７０に対して電気的に接続される。すなわち、第２コネクタ７２は、第２接続端子７０に接続された状態で、該第２接続端子７０と一直線上となり、第２ハウジング２８の外周面及び第２回転軸２２に対して所定角度傾斜した状態となる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態では、図１〜図３に示されるように、電動機２０と発電機２４とをそれぞれ収納する第１ハウジング２６及び第２ハウジング２８の外周面において、前記電動機２０に電気的に接続される第１連結部３０と、前記発電機２４に電気的に接続される第２連結部３２とが、電動機２０及び発電機２４の軸線Ｘ１から見て周方向に重なるように配置され、且つ、動力伝達機構１６側とは反対方向（矢印Ａ１方向）に延在すると共に、第１回転軸１８と第２回転軸２２に対して外周方向へと所定角度傾斜して配設される。
【００５２】
これにより、第１ハウジング２６と第２ハウジング２８の外周側では、第１連結部３０と第２連結部３２の周方向における取付位置が１ヶ所に集約されることで、占有スペースを減少させることが可能となる。そのため、第１連結部３０及び第２連結部３２の取付位置以外のスペースに対して、第１回転センサ５４ａ、第２回転センサ５８ａや、パーキングギヤ８０にパーキングポール８２が係合することで動力伝達機構１６のギア１６ａ、１６ｂをロック可能なパーキングロック機構８４（図３参照）等の他の機器を配置する自由度を高めることができ、すなわち、スペース効率を向上することができると共に、配置の自由度も向上する。
【００５３】
また、第１連結部３０と第２連結部３２の取付位置を集約すると共に、例えば、空いたスペースに第１回転センサ５４ａと第２回転センサ５８ａ（図３参照）を配置させ集約することもできる。そのため、第１ハウジング２６及び第２ハウジング２８の周囲において、第１連結部３０及び第２連結部３２からの外部配線６６、７４や、第１回転センサ５４ａ及び第２回転センサ５８ａから引き出される第１出力配線５４ｃ及び第２出力配線５８ｃ等のハーネスを最小限の長さにすることができ、駆動装置１０を適用する車両の車体レイアウトも容易になる。
【００５４】
さらにまた、第１連結部３０及び第２連結部３２を、電動機２０及び発電機２４の軸線Ｘ１に対して第１ハウジング２６と第２ハウジング２８において最も外径が大きい部位に配設された動力伝達機構１６から離間する方向（矢印Ａ１方向）へ傾斜させることにより、前記第１ハウジング２６と前記第２ハウジング２８において外径が小さい側に延在するため、第１回転軸１８、第２回転軸２２の軸線Ｘ１からの傾斜角度を小さく設定することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態の駆動装置１０は、図１及び図２に示されるように、第１連結部３０と第２連結部３２の両方が第１ハウジング２６と第２ハウジング２８から傾斜するように構成されてもよいが、この構成に限定されるものではない。
【００５６】
例えば、図４に示される第１変形例に係る駆動装置１０ａのように、発電機２４ａの外径を電動機２０の外径よりも小さく設定する場合、第１ハウジング２６に配設される第１連結部３０ａのみを、前記第１ハウジング２６の外周面（第１回転軸１８）に対して傾斜するように構成することもできる。すなわち、第２ハウジング２８ａに配設される第２連結部３２ａは、前記第２ハウジング２８ａの外周面と軸線Ｘ１に平行となり、第２連結面７０ａが軸線Ｘ１と直交するように構成することもできる。この場合、発電機２４ａを構成する第２ステータ４２ａ又は第２ロータ４４ａも、電動機２０を構成する第１ステータ３４又は第１ロータ３６に対して小さい外径で形成され、これによって、第２ハウジング２８ａの外径を第１ハウジング２６の外径よりも小さくすることもできるため、より小型化に適する。
【００５７】
以上のように、第１変形例に係る駆動装置１０ａでは、発電機２４ａを電動機２０よりも小さい外径で構成した場合、第２ハウジング２８ａの外周付近におけるスペース、特に、第２連結部３２ａから外周方向のスペースが空くため、第１連結部３０ａの傾斜角度を小さくすることができる。
【００５８】
次に、第２変形例に係る駆動装置１０ｂについて図５を参照しながら説明する。この駆動装置１０ｂでは、例えば、第１連結部３０ｂの第１カバー部６０及び第１接続端子６２が、電動機２０を構成する第１ステータ３４又は第１ロータ３６の幅寸法（矢印Ａ１、Ａ２方向）の中心位置Ｙ１に対して動力伝達機構１６側（矢印Ａ２方向、図１参照）となる第１ハウジング２６の外周面上に配置される。同様にして、第２連結部３２ｂの第２カバー部６８及び第２接続端子７０が、発電機２４を構成する第２ステータ４２又は第２ロータ４４の幅寸法（矢印Ａ１、Ａ２方向）の中心位置Ｙ２に対して動力伝達機構１６側（矢印Ａ２方向、図１参照）となる第２ハウジング２８の外周面上に配置される。
【００５９】
以上のように、第２変形例に係る駆動装置１０ｂでは、第１連結部３０ｂと第２連結部３２ｂが、軸方向Ａ１、Ａ２において第１ステータ３４又は第１ロータ３６の幅寸法における中心位置Ｙ１と第２ステータ４２又は第２ロータ４４の幅寸法における中心位置Ｙ２に対してとよりも動力伝達機構１６側（矢印Ａ２方向、図１参照）となる位置で第１ハウジング２６と第２ハウジング２８の外周面に対して設けられる。ここで、第１連結部３０ｂと第２連結部３２ｂが前記動力伝達機構１６から離間する方向（矢印Ａ１方向）に延在していて、前記第１連結部３０ｂと前記第２連結部３２ｂは、電動機２０と発電機２４の幅寸法の範囲内（領域内）にそれぞれ収まる。
【００６０】
従って、第２変形例に係る駆動装置１０ｂでは、第１連結部３０ｂと第２連結部３２ｂを、軸方向Ａ１、Ａ２において第１ステータ３４又は第１ロータ３６の幅寸法における中心位置Ｙ１付近と第２ステータ４２又は第２ロータ４４の幅寸法における中心位置Ｙ２付近で、第１ハウジング２６と第２ハウジング２８の外周面にそれぞれ設ける場合に比べて、前記第１連結部３０ｂと前記第２連結部３２ｂの占有スペースを減少させると共に、前記駆動装置１０ｂを小型化することができる。
【００６１】
本実施の形態に係る駆動装置１０、１０ａ、１０ｂは、例えば、ハイブリッド車両に備わるエンジン１２に接続して適用することができる。
【００６２】
なお、本発明に係る駆動装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６３】
１０、１０ａ、１０ｂ…駆動装置      １２…エンジン
１６…動力伝達機構                  １８…第１回転軸
２０…電動機                        ２２…第２回転軸
２３…入力軸                        ２４、２４ａ…発電機
２６…第１ハウジング                ２８、２８ａ…第２ハウジング
３０、３０ａ、３０ｂ…第１連結部    ３２、３２ａ、３２ｂ…第２連結部
３４…第１ステータ                  ３６…第１ロータ
３８…第１巻線                      ４２、４２ａ…第２ステータ
４４、４４ａ…第２ロータ            ４６…第２巻線
５４ａ…第１回転センサ              ５８ａ…第２回転センサ
６０…第１カバー部                  ６２…第１接続端子
６４…第１コネクタ                  ６８…第２カバー部
７０…第２接続端子                  ７２…第２コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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