(57)【要約】【課題】自励発振型のパルス密度変調方式を利用して生成された駆動信号に従い液体を吐出する場合に、液体吐出安定性の低下を抑制すると共に、消費電力の増加を抑制する。【解決手段】液体吐出装置は、基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、基駆動信号を自励発振型のパルス密度変調方式で変調し変調基駆動信号を生成する信号変調部と、変調基駆動信号を増幅し変調駆動信号を生成する信号増幅部と、変調駆動信号を駆動信号に変換する信号変換部と、駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、を有する。信号変調部における発振周波数は、基駆動信号が第１の値以上であって第２の値以下の場合は所定の値であり、基駆動信号が第１の値よりも低い場合は当該所定の値よりも低く、基駆動信号が第２の値よりも高い場合も当該所定の値よりも低い。【選択図】図８
2013150228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、
前記基駆動信号を自励発振型のパルス密度変調方式で変調し変調基駆動信号を生成する信号変調部と、
前記変調基駆動信号を増幅し変調駆動信号を生成する信号増幅部と、
前記変調駆動信号を駆動信号に変換する信号変換部と、
前記駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、
を有し、
前記信号変調部における発振周波数は、
前記基駆動信号が第１の値以上であって第２の値以下の場合は、所定の値であり、
前記基駆動信号が前記第１の値よりも低い場合は、前記所定の値よりも低く、
前記基駆動信号が前記第２の値よりも高い場合も、前記所定の値よりも低く、
なることを特徴する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記信号変調部の発振特性は、前記基駆動信号が前記第１の値よりも低い範囲では前記基駆動信号の電流値または電圧値の増加に伴い発振周波数が増加し、前記基駆動信号が前記第１の値以上、かつ、前記第２の値以下の範囲では前記基駆動信号の電流値または電圧値の増加に関わらず発振周波数が一定であり、前記基駆動信号が前記第２の値より高い範囲では前記基駆動信号の電流値または電圧値の増加に伴い発振周波数が減少する特性である、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記信号変調部は、前記変調駆動信号を帰還信号として受け取り、生成する前記変調基駆動信号を補正すること特徴する液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記信号変調部は、前記基駆動信号に対して所定の基準クロック信号から生成された周波数制限用クロック信号を加算または減算した上で変調を行う、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置であって、さらに、
互いに周波数の異なる複数の前記基準クロック信号を入力する入力端子と、
入力された複数の前記基準クロック信号の１つを選択する選択手段と、
選択された前記基準クロック信号に応じて選択された減衰率で、選択された前記基準クロック信号を減衰する減衰器と、
選択された前記基準クロック信号に応じて選択された微分定数で、減衰された前記基準クロック信号を微分して前記周波数制限用クロック信号を生成し、前記周波数制限用クロック信号を前記信号変調部に供給する微分器と、を有する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４に記載の液体吐出装置であって、さらに、
互いに周波数の異なる複数の前記基準クロック信号を入力する入力端子と、
複数の前記基準クロック信号のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記基準クロック信号に応じて予め設定された減衰率で、対応する前記基準クロック信号を減衰する複数の減衰器と、
複数の前記基準クロック信号のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記基準クロック信号に応じて予め設定された微分定数で、減衰後の対応する前記基準クロック信号を微分して前記周波数制限用クロック信号を生成する複数の微分器と、
前記複数の微分器により生成された複数の前記周波数制限用クロック信号の１つを選択して前記信号変調部に供給する選択手段と、を有する、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の液体吐出装置であって、さらに、
使用する前記駆動信号が互いに異なる複数の液体吐出態様の選択肢の中から１つの液体吐出態様を選択する吐出態様選択部を備え、
前記選択手段は、前記選択された液体吐出態様に応じて前記選択を行う、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記基駆動信号は、台形波から構成される信号である、液体吐出装置。
【請求項９】
基駆動信号を生成する工程と、
前記基駆動信号を自励発振型のパルス密度変調方式で変調し変調基駆動信号を生成する工程と、
前記変調基駆動信号を増幅し変調駆動信号を生成する工程と、
前記変調駆動信号を駆動信号に変換する工程と、
前記駆動信号に従い液体を吐出する工程と、
を有し、
前記変調する工程におけるパルス密度変調の発振周波数は、
前記基駆動信号が第１の値以上であって第２の値以下の場合は、所定の値であり、
前記基駆動信号が前記第１の値よりも低い場合は、前記所定の値よりも低く、
前記基駆動信号が前記第２の値よりも高い場合も、前記所定の値よりも低く、
なることを特徴する液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから印刷媒体上にインクを吐出して画像や文書を記録するインクジェットプリンターが広く普及している。このようなインクジェットプリンターでは、印刷ヘッドの各ノズルに対応して設けられたアクチュエーターが駆動回路から供給される駆動信号に従い駆動されることにより、所定のタイミングで所定量のインクがノズルから吐出される。
【０００３】
印刷ヘッドを駆動する駆動回路は、例えば、駆動信号の基準となる駆動波形信号を自励発振型のパルス密度変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、略してＰＤＭ）方式により変調し、変調された信号を電力増幅することにより、駆動信号を生成する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自励発振型のパルス密度変調方式では、発振周波数が信号レベル（パルスデューティー比）に応じて変動する。具体的には、入力信号レベルが比較的小さい、または、大きいときには発振周波数は比較的低く、入力信号レベルが中間値に近付くほど発振周波数は高くなる。パルス変調における発振周波数が過度に高くなると、最終出力段トランジスタにおける電力損失増大して効率が低下する（消費電力が増加する）という問題があった。また、回路の遅延性能によってはその周波数に追従できないために駆動信号が途中で消失することがあり、その場合に波形再現性が低下してインクの吐出安定性が低下するという問題があった。
【０００６】
なお、このような課題は、インクジェットプリンターに限らず、自励発振型のパルス密度変調方式を利用して生成された駆動信号に従い液体を吐出する場合に共通の課題であった。
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、自励発振型のパルス密度変調方式を利用して生成された駆動信号に従い液体を吐出する場合に、液体吐出安定性の低下を抑制すると共に、消費電力の増加を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］基駆動信号を生成する基駆動信号生成部と、
前記基駆動信号を自励発振型のパルス密度変調方式で変調し変調基駆動信号を生成する信号変調部と、
前記変調基駆動信号を増幅し変調駆動信号を生成する信号増幅部と、
前記変調駆動信号を駆動信号に変換する信号変換部と、
前記駆動信号に従い液体を吐出する液体吐出部と、
を有し、
前記信号変調部における発振周波数は、
前記基駆動信号が第１の値以上であって第２の値以下の場合は、所定の値であり、
前記基駆動信号が前記第１の値よりも低い場合は、前記所定の値よりも低く、
前記基駆動信号が前記第２の値よりも高い場合も、前記所定の値よりも低く、
なることを特徴する液体吐出装置。
【００１０】
この液体吐出装置では、信号変調部によって自励発振型のパルス密度変調方式で基駆動信号の変調が行われ、信号変調部からの出力信号が増幅されて駆動信号が生成される。このとき、信号変調部の発振特性は、基駆動信号が第１の値以上であって第２の値以下の場合は発振周波数が所定の値であり、基駆動信号が第１の値よりも低い場合は発振周波数が上記所定の値よりも低く、基駆動信号が第２の値よりも高い場合も発振周波数が上記所定の値よりも低くなるような特性である。すなわち、信号変調部の発振周波数が基駆動信号のレベルに関わらず同一の値に制限される範囲が存在する。そのため、この液体吐出装置では、信号変調部の発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、液体吐出安定性の低下を抑制すると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００１１】
［適用例２］適用例１に記載の液体吐出装置であって、
前記信号変調部の発振特性は、前記基駆動信号が前記第１の値よりも低い範囲では前記基駆動信号の電流値または電圧値の増加に伴い発振周波数が増加し、前記基駆動信号が前記第１の値以上、かつ、前記第２の値以下の範囲では前記基駆動信号の電流値または電圧値の増加に関わらず発振周波数が一定であり、前記基駆動信号が前記第２の値より高い範囲では前記基駆動信号の電流値または電圧値の増加に伴い発振周波数が減少する特性である、液体吐出装置。
【００１２】
この液体吐出装置では、信号変調部の発振特性は、基駆動信号が第１の値よりも低い範囲では基駆動信号の電流値または電圧値の増加に伴い発振周波数が増加し、基駆動信号第１の値以上、かつ、第２の値以下の範囲では基駆動信号の電流値または電圧値の増加に関わらず発振周波数が一定であり、基駆動信号が第２の値より高い範囲では基駆動信号の電流値または電圧値の増加に伴い発振周波数が減少する特性である。すなわち、信号変調部の発振周波数は、基駆動信号の電流値または電圧値が第１の値以上かつ第２の値以下の範囲では同一の値に制限される。そのため、この液体吐出装置では、信号変調部の発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、液体吐出安定性の低下を抑制すると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００１３】
［適用例３］適用例１に記載の液体吐出装置であって、
前記信号変調部は、前記変調駆動信号を帰還信号として受け取り、生成する前記変調基駆動信号を補正すること特徴する液体吐出装置。
【００１４】
この液体吐出装置では、信号変調部による自励発振型のパルス密度変調方式での変調を実現することができる。
【００１５】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記信号変調部は、前記基駆動信号に対して所定の基準クロック信号から生成された周波数制限用クロック信号を加算または減算した上で変調を行う、液体吐出装置。
【００１６】
この液体吐出装置では、信号変調部において基駆動信号に対して周波数制限用クロック信号が加算または減算されるため、信号変調部の最高発振周波数が周波数制限用クロック信号の周波数に制限され、信号変調部の発振周波数が過度に高くなることを防止することができる。従って、この液体吐出装置では、液体吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。また、この液体吐出装置では、信号変調部内部の遅延時間や外部の部品のばらつきの影響を受けずに最高発振周波数が決まるため、必要最低限の消費電力で所定の応答性能を確保することができる。
【００１７】
［適用例５］適用例４に記載の液体吐出装置であって、さらに、
互いに周波数の異なる複数の前記基準クロック信号を入力する入力端子と、
入力された複数の前記基準クロック信号の１つを選択する選択手段と、
選択された前記基準クロック信号に応じて選択された減衰率で、選択された前記基準クロック信号を減衰する減衰器と、
選択された前記基準クロック信号に応じて選択された微分定数で、減衰された前記基準クロック信号を微分して前記周波数制限用クロック信号を生成し、前記周波数制限用クロック信号を前記信号変調部に供給する微分器と、を有する、液体吐出装置。
【００１８】
この液体吐出装置では、周波数制限用クロック信号が選択手段において選択された基準クロック信号に基づき生成されるため、生成された周波数制限用クロック信号の周波数は選択手段における選択結果に応じて変動する。そのため、選択手段での選択により、信号変調部の最高発振周波数を適切に設定することができる。また、この液体吐出装置では、減衰器における減衰率や微分器における微分定数は、選択手段において選択される基準クロック信号に応じて選択されるため、選択手段における選択結果に応じて、適切な減衰率で減衰器による減衰を行うことができると共に、適切な微分定数で微分器による微分を行うことができ、信号変調部の最高発振周波数の設定を高精度で行うことができる。
【００１９】
［適用例６］適用例４に記載の液体吐出装置であって、さらに、
互いに周波数の異なる複数の前記基準クロック信号を入力する入力端子と、
複数の前記基準クロック信号のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記基準クロック信号に応じて予め設定された減衰率で、対応する前記基準クロック信号を減衰する複数の減衰器と、
複数の前記基準クロック信号のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記基準クロック信号に応じて予め設定された微分定数で、減衰後の対応する前記基準クロック信号を微分して前記周波数制限用クロック信号を生成する複数の微分器と、
前記複数の微分器により生成された複数の前記周波数制限用クロック信号の１つを選択して前記信号変調部に供給する選択手段と、を有する、液体吐出装置。
【００２０】
この液体吐出装置では、互いに周波数の異なる複数の基準クロック信号に基づき減衰器および微分器によって生成された複数の周波数制限用クロック信号の内の選択手段において選択された１つの周波数制限用クロック信号が信号変調部に供給されるため、信号変調部に供給される周波数制限用クロック信号の周波数は選択手段における選択結果に応じて変動する。そのため、選択手段での選択により、信号変調部の最高発振周波数を適切に設定することができる。また、この液体吐出装置では、減衰器における減衰率や微分器における微分定数は、対応する基準クロック信号の周波数に応じて予め設定されているため、適切な減衰率で減衰器による減衰を行うことができると共に、適切な微分定数で微分器による微分を行うことができ、信号変調部の最高発振周波数の設定を高精度で行うことができる。
【００２１】
［適用例７］適用例５または適用例６に記載の液体吐出装置であって、さらに、
使用する前記駆動信号が互いに異なる複数の液体吐出態様の選択肢の中から１つの液体吐出態様を選択する吐出態様選択部を備え、
前記選択手段は、前記選択された液体吐出態様に応じて前記選択を行う、液体吐出装置。
【００２２】
この液体吐出装置では、採用される液体吐出態様で使用される駆動信号に応じて、信号変調部の最高発振周波数を適切に設定することができ、消費電力と応答速度の最適化を図ることができる。
【００２３】
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記基駆動信号は、台形波から構成される信号である、液体吐出装置。
【００２４】
この液体吐出装置では、矩形波から構成された信号と比較して信号レベルが中程度となる期間が多く存在する台形波から構成された信号を基駆動信号として用いる場合にも、信号変調部の発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、液体吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００２５】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、液体吐出方法、液体吐出ヘッドを駆動するための駆動回路および駆動方法、そのような液体吐出ヘッドおよび駆動回路を有する液体吐出装置およびその制御方法、そのような液体吐出ヘッドおよび駆動回路を有し液体としてのインクを吐出して印刷を行う印刷装置および印刷方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例における印刷システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】プリンター１００の制御ユニット４０を中心とした概略構成を示す説明図である。
【図３】印刷ヘッド６０に供給される各種信号の一例を示す説明図である。
【図４】印刷ヘッド６０のスイッチングコントローラー６１の構成を示す説明図である。
【図５】印刷ヘッド６０を駆動するための駆動回路８０の概略構成を示す説明図である。
【図６】変調回路８２の機能ブロックを示す説明図である。
【図７】駆動回路８０の具体的な機能構成の一例を示す説明図である。
【図８】変調回路８２における発振周波数を示す説明図である。
【図９】変調回路８２の発振周波数の一例を示す説明図である。
【図１０】第２実施例における駆動回路８０ａの概略構成を示す説明図である。
【図１１】第３実施例における駆動回路８０ｂの概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００２８】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例における印刷システムの概略構成を示す説明図である。本実施例の印刷システムは、プリンター１００と、プリンター１００に印刷データＰＤを供給するホストコンピューター９０と、を備えている。プリンター１００は、コネクター１２を介してホストコンピューター９０と接続されている。
【００２９】
本実施例のプリンター１００は、液体を吐出する液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンターである。プリンター１００は、液体としてのインクを吐出することによって印刷媒体上にインクドットを形成し、これにより、印刷データＰＤに応じた文字、図形、画像等を記録する。
【００３０】
図１に示すように、プリンター１００は、印刷ヘッド６０を搭載するキャリッジ３０と、キャリッジ３０をプラテン２６の軸に平行な方向に沿って往復移動させる主走査を行う移動機構と、印刷媒体としての用紙Ｐを主走査方向と交差する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う搬送機構と、印刷に関する種々の指示・設定操作を行うための操作パネル１４と、プリンター１００の各部を制御する制御ユニット４０と、を備えている。なお、キャリッジ３０は、図示しないフレキシブルケーブル（ＦＦＣ）を介して制御ユニット４０と接続されている。
【００３１】
用紙Ｐを搬送する搬送機構は、紙送りモーター２２を有している。紙送りモーター２２の回転は、ギヤトレイン（不図示）を介して用紙搬送ローラー（同）に伝達され、用紙搬送ローラーの回転により用紙Ｐは副走査方向に沿って搬送される。
【００３２】
キャリッジ３０を往復移動させる移動機構は、キャリッジモーター３２と、プラテン２６の軸と平行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモーター３２との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリー３８と、を有している。キャリッジモーター３２の回転は、駆動ベルト３６を介してキャリッジ３０に伝達され、これによりキャリッジ３０が摺動軸３４に沿って往復移動する。なお、プリンター１００は、キャリッジ３０（印刷ヘッド６０）の主走査方向に沿った位置を検出するため、キャリッジモーター３２の回転に伴ってパルス状の信号を制御ユニット４０に出力するエンコーダー（不図示）を備えている。制御ユニット４０は、エンコーダーから出力されたパルス状の信号に基づき、後述するシフトレジスター６３への駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの入力タイミングを規定するタイミング信号ＰＴＳを生成する。制御ユニット４０は、駆動回路８０を有している。駆動回路８０の構成については後述する。
【００３３】
キャリッジ３０には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクが収容された複数のインクカートリッジ７０が搭載されている。キャリッジ３０に搭載されたインクカートリッジ７０に収容されたインクは、印刷ヘッド６０に供給される。また、印刷ヘッド６０は、インクを吐出する複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエーター（ノズルアクチュエーター）を有している。本実施例では、ノズルアクチュエーターとして、容量性負荷であるピエゾ素子（圧電素子）を用いている。ノズルアクチュエーターが後述する駆動信号により駆動されると、ノズルに連通するキャビティー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化を生じさせ、その圧力変化によって対応するノズルからインクが吐出される。ノズルアクチュエーターの駆動に用いる駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで、インクの吐出量（すなわち形成するドットの大きさ）を調整することができる。
【００３４】
図２は、プリンター１００の制御ユニット４０を中心とした概略構成を示す説明図である。制御ユニット４０は、ホストコンピューター９０から入力された印刷データＰＤ等を入力するためのインターフェイス４１と、インターフェイス４１を介して入力された印刷データＰＤに基づいて所定の演算処理を実行する制御部４２と、紙送りモーター２２を駆動制御する紙送りモータードライバー４３と、印刷ヘッド６０を駆動制御するヘッドドライバー４５と、キャリッジモーター３２を駆動制御するキャリッジモータードライバー４６と、各ドライバー４３、４５、４６と紙送りモーター２２、印刷ヘッド６０、キャリッジモーター３２とをそれぞれ接続するインターフェイス４７と、を有している。ヘッドドライバー４５は、基準クロック信号を出力する発振回路４８を含んでいる。
【００３５】
制御部４２は、各種演算処理を実行するＣＰＵ５１と、プログラムやデータを一時的に格納・展開するＲＡＭ５２と、ＣＰＵ５１が実行するプログラム等を格納するＲＯＭ５３と、を含んでいる。制御部４２による各種の機能は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５３に格納されたプログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、制御部４２による機能の少なくとも一部は、制御部４２が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００３６】
例えば、制御部４２のＣＰＵ５１は、印刷態様選択部５４および定数選択部５５として機能する。本実施例のプリンター１００は、複数の印刷態様（印刷モード）の選択肢から、印刷に用いる印刷媒体の種類や要求される印刷画質および印刷速度等に応じて選択された１つの印刷態様で印刷を行う。複数の印刷態様の選択肢は、使用する駆動信号ＣＯＭ（後述）が互いに異なる（例えば、駆動信号ＣＯＭの周波数や形状が互いに異なる）複数の選択肢を含んでいる。印刷態様選択部５４は、ホストコンピューター９０からの指示に基づいて、あるいは、ホストコンピューター９０から供給される印刷データＰＤに基づいて、複数の印刷態様の選択肢の中から採用する印刷態様を選択する。印刷態様選択部５４は、プリンター１００の各部（例えば後述する駆動波形信号発生回路８１）に対して、選択した印刷態様を示す印刷態様選択信号ＰＳを出力する。
【００３７】
定数選択部５５は、可変分周器８６の分周数と減衰器８８の減衰率と微分器８９の微分定数（いずれも後述する）を選択する。本実施例では、定数選択部５５は、印刷態様選択部５４により選択された印刷態様に応じて、適切な可変分周器８６の分周数を選択する。また、定数選択部５５は、選択された可変分周器８６の分周数に応じて、適切な減衰器８８の減衰率および微分器８９の微分定数を選択する。定数選択部５５は、可変分周器８６と減衰器８８と微分器８９とに対して、選択した各定数を示す選択信号ＳＥＬを出力する。
【００３８】
制御部４２は、ホストコンピューター９０からインターフェイス４１を介して印刷データＰＤを取得すると、印刷データＰＤに所定の処理を実行して、印刷ヘッド６０の何れのノズルからインクを吐出するか、あるいは、どの程度の量のインクを吐出するかを規定するノズル選択データ（駆動信号選択データ）を生成し、印刷データＰＤや駆動信号選択データ等に基づいて、各ドライバー４３、４５、４６に制御信号を出力する。各ドライバー４３、４５、４６は、それぞれ紙送りモーター２２、印刷ヘッド６０、キャリッジモーター３２を駆動するための駆動信号を出力する。例えば、ヘッドドライバー４５は、印刷ヘッド６０に対して、基準クロック信号ＳＣＫとラッチ信号ＬＡＴと駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰとチャンネル信号ＣＨと駆動信号ＣＯＭとを供給する。紙送りモーター２２、印刷ヘッド６０、キャリッジモーター３２が駆動信号に応じて動作することにより、用紙Ｐへの印刷処理が実行される。
【００３９】
図３は、印刷ヘッド６０に供給される各種信号の一例を示す説明図である。駆動信号ＣＯＭは、印刷ヘッド６０に設けられたノズルアクチュエーターを駆動するための信号である。駆動信号ＣＯＭは、ノズルアクチュエーターを駆動する駆動信号の最小単位（単位駆動信号）としての駆動パルスＰＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４）が時系列的に連続した信号である。駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４の４つの駆動パルスＰＣＯＭの組は、１つの画素（印刷画素）に対応している。なお、後述するように、駆動信号ＣＯＭはその基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭから生成されるものであり、駆動波形信号ＷＣＯＭも駆動信号ＣＯＭと同様の波形を有する信号である。
【００４０】
各駆動パルスＰＣＯＭは、電圧台形波から構成されている。各駆動パルスＰＣＯＭの立ち上がり部分は、ノズルに連通するキャビティーの容積を拡大してインクを引き込む（インクの吐出面で考えればメニスカスを引き込むとも言える）ための部分であり、駆動パルスＰＣＯＭの立ち下がり部分は、キャビティーの容積を縮小してインクを押し出す（インクの吐出面で考えればメニスカスを押し出すとも言える）ための部分である。そのため、ノズルアクチュエーターを駆動パルスＰＣＯＭに従って駆動することにより、ノズルからインクが吐出される。
【００４１】
駆動信号ＣＯＭにおいて、駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の波形（電圧増減傾きや波高値）は、互いに異なっている。ノズルアクチュエーターに供給される駆動パルスＰＣＯＭの波形が異なると、インクの引き込み量や引き込み速度、インクの押し出し量や押し出し速度が異なり、これによりインクの吐出量（すなわちインクドットの大きさ）が異なることとなる。駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の中から１つまたは複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してノズルアクチュエーターに供給することにより、種々の大きさのインクドットを形成することができる。なお、本実施例では、駆動信号ＣＯＭに、微振動と呼ばれる駆動パルスＰＣＯＭ１が含まれる。駆動パルスＰＣＯＭ１は、インクを引き込むのみで押し出しを行わない場合、例えばノズルの増粘を抑制する場合に用いられる。
【００４２】
このように、本実施例の駆動信号ＣＯＭは、微振動用の駆動パルスＰＣＯＭ１の部分を除いて、所定の中間レベルを一定期間維持した後、当該中間レベルから所定の高レベルに向けて漸増し、当該高レベルを一定期間維持し、当該高レベルから所定の低レベルに向けて漸減し、当該低レベルを一定期間維持し、当該低レベルから上記中間レベルに向けて漸増する一連の信号が、繰り返される信号である。なお、本明細書において、信号があるレベルを維持するとは、ノイズや誤差による微変動は許容するものの、信号があるレベルから実質的に（有意に）変動しないことを意味する。また、各信号のレベルとは、電流値または電圧値である。
【００４３】
駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰは、印刷データＰＤに基づいて、インクを吐出するノズルを選択すると共に、ノズルアクチュエーターの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する信号である。ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、全ノズル分のノズル選択データが入力された後、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと印刷ヘッド６０のノズルアクチュエーターとを接続させる信号である。図３に示すように、ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに同期した信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号であり、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭを構成する各駆動パルスＰＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号である。ラッチ信号ＬＡＴに応じて一連の駆動信号ＣＯＭの出力が開始され、チャンネル信号ＣＨに応じて各駆動パルスＰＣＯＭが出力される。また、基準クロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として印刷ヘッド６０に送信するための信号である。すなわち、基準クロック信号ＳＣＫは、印刷ヘッド６０のノズルからインクを吐出するタイミングの決定に使用される信号である。
【００４４】
図４は、印刷ヘッド６０のスイッチングコントローラー６１の構成を示す説明図である。スイッチングコントローラー６１は、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）をノズルアクチュエーター６７に供給するために、印刷ヘッド６０内に構築されている。スイッチングコントローラー６１は、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスター６３と、シフトレジスター６３のデータを一時的に保存するラッチ回路６４と、ラッチ回路６４の出力をレベル変換して選択スイッチ６６に供給するレベルシフター６５と、駆動信号ＣＯＭをノズルアクチュエーター６７に接続する選択スイッチ６６とを有している。
【００４５】
シフトレジスター６３には、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰが順次入力され、基準クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶される領域が順次後段にシフトする。なお、シフトレジスター６３への駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの入力は、上述したタイミング信号ＰＴＳに従い実行される。ラッチ回路６４は、ノズル数分の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター６３に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴに従いシフトレジスター６３の各出力信号をラッチする。ラッチ回路６４に保存された信号は、レベルシフター６５によって次段の選択スイッチ６６を切り替え（オン／オフ）できる電圧レベルに変換される。レベルシフター６５の出力信号により閉じられる（接続状態となる）選択スイッチ６６に対応するノズルアクチュエーター６７は、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続される。また、シフトレジスター６３に入力された駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがラッチ回路６４にラッチされた後、次の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター６３に入力され、インクの吐出タイミングに合わせてラッチ回路６４の保存データを順次更新する。この選択スイッチ６６によれば、ノズルアクチュエーター６７を駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該ノズルアクチュエーター６７の入力電圧は切り離す直前の電圧に維持される。なお、図４中の符号ＨＧＮＤは、ノズルアクチュエーター６７のグランド端である。
【００４６】
図５は、印刷ヘッド６０を駆動するための駆動回路８０の概略構成を示す説明図である。駆動回路８０は、上述の駆動信号ＣＯＭを生成して、印刷ヘッド６０のノズルアクチュエーター６７に供給する回路であり、制御ユニット４０内の制御部４２およびヘッドドライバー４５（図２参照）内に構築されている。駆動回路８０は、駆動波形信号発生回路８１と、変調回路８２と、デジタル電力増幅回路（いわゆるＤ級アンプ）８３と、平滑フィルター８７と、可変分周器８６と、減衰器８８と、微分器８９と、入力端子７８とを有している。
【００４７】
駆動波形信号発生回路８１は、予め記憶されている駆動波形データＤＷＣＯＭに基づいて、ノズルアクチュエーター６７を駆動する駆動信号ＣＯＭの基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭを生成する。駆動波形信号発生回路８１は、本発明における基駆動信号生成部に相当し、駆動波形信号ＷＣＯＭは、本発明における基駆動信号に相当する。上述したように、駆動波形信号発生回路８１には、印刷態様選択部５４から出力された印刷態様選択信号ＰＳが入力される。駆動波形信号発生回路８１は、印刷態様選択信号ＰＳにより特定される印刷態様に応じた駆動波形信号ＷＣＯＭを出力する。
【００４８】
変調回路８２は、駆動波形信号発生回路８１で生成された駆動波形信号ＷＣＯＭをパルス変調して、変調信号ＭＳを出力する。変調回路８２は、本発明における信号変調部に相当し、変調信号ＭＳは、本発明における変調基駆動信号に相当する。図６は、変調回路８２の機能ブロックを示す説明図である。本実施例の変調回路８２は、自励発振型のパルス密度変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＤＭ）方式によりパルス変調を行う、いわゆるΔΣ変調回路である。変調回路８２は、入力信号と所定値とを比較して入力信号が所定値以上であるときにハイレベルとなる変調信号ＭＳを出力する比較器８２２と、比較器８２２の入力信号と出力信号との誤差ＥＲを算出する減算器８２４と、誤差ＥＲを遅延する遅延器８２６と、遅延された誤差ＥＲを原信号である駆動波形信号ＷＣＯＭに加算または減算する加減算器８２８と、を備えている。変調回路８２から出力される変調信号ＭＳは、パルスの密度により波形を表す信号である。なお、後述する実施例における変調器の様に、外部遅延器出力を用いることによって遅延器８２６を省略することもできる。
【００４９】
本実施例の変調回路８２における変調方式は自励発振型パルス密度変調方式であり、発振周波数が、入力される駆動波形信号ＷＣＯＭの信号レベル（パルスデューティ比）に応じて変動する。具体的には、パルス密度変調方式における発振周波数は、入力信号レベルが中間値である場合に最も高くなり、入力信号レベルが中間値から大きくあるいは小さくなるにつれて低くなる。中間値付近でのパルスデューティー比はほぼ５０％であるが、発振周波数の低下と共にパルスデューティー比が変化する。本方式の利点は、変調周波数固定のパルス幅変調方式と比較して、パルスデューティー比の変化幅を大きく取ることができ、広い出力ダイナミックレンジを確保することができるという点である。すなわち、変調回路全体で扱うことができる最小の正パルス幅と負パルス幅はその回路特性で制約されるので、それ未満のパルス信号は途中で消失してしまう。そのため、周波数固定のパルス幅変調方式では、所定の範囲（例えば１０％から９０％）のパルスデューティー比変化幅しか確保できない。これに対し、本実施例の自励発振型パルス密度変調方式では、入力信号レベルが中間値から大きくあるいは小さくなるにつれて発振周波数が低くなるため、入力信号レベルがごく大きい部分においてはパルスデューティー比がより大きい信号を扱うことができ、またごく小さい部分においてはパルスデューティー比がより小さい信号を扱うことができるので、より広い範囲（例えば５％から９５％）のパルスデューティー比変化幅を確保することができる。以下、具体例を示す。例えば、回路全体で扱うことができる正負最小パルス幅が共に２５ｎｓであるとすると、変調周波数が４ＭＨｚ固定の場合には、パルスデューティー比変化幅はその周期に対する比率で決まるので、１０％から９０％のパルスデューティー比変化幅しか確保できない。一方、本実施例の自励発振型パルス密度変調方式では、発振周波数が入力信号レベルに応じて変化し、例えば入力信号低レベル時と高レベル時において共に２ＭＨｚになるとすると、５％から９５％のパルスデューティー比変化幅を確保することができる。これにより、広い出力ダイナミックレンジを確保することができる。また、本実施例の自励発振型パルス密度変調方式は、周波数固定の他励変調方式のように外部に高周波数信号を発生する回路を設ける必要がないため、例えば１チップ化が比較的容易であるといったシステム構成上の利点がある。
【００５０】
デジタル電力増幅回路８３（図５）は、変調回路８２から出力された変調信号ＭＳを電力増幅して、電力増幅変調信号を出力する。デジタル電力増幅回路８３は、本発明における信号増幅部に相当し、電力増幅変調信号は、本発明における変調駆動信号に相当する。デジタル電力増幅回路８３は、実質的に電力を増幅するための２つのスイッチング素子（ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１およびローサイド側スイッチング素子Ｑ２）からなるハーフブリッジ出力段８５と、変調回路８２からの変調信号ＭＳに基づいて、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２のゲート−ソース間信号ＧＨおよびＧＬを調整するゲート駆動回路８４とを備えている。デジタル電力増幅回路８３では、変調信号ＭＳがハイレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はゲート−ソース間信号ＧＨがハイレベルとなってオン状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はゲート−ソース間信号ＧＬがローレベルとなってオフ状態となる。その結果、ハーフブリッジ出力段８５の出力は、供給電圧ＶＤＤとなる。一方、変調信号ＭＳがローレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はゲート−ソース間信号ＧＨがローレベルとなってオフ状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はゲート−ソース間信号ＧＬがハイレベルとなってオン状態となる。その結果、ハーフブリッジ出力段８５の出力は０となる。このように、デジタル電力増幅回路８３では、変調信号ＭＳに基づくハイサイド側スイッチング素子Ｑ１およびローサイド側スイッチング素子Ｑ２のスイッチング動作により、電力増幅が行われる。
【００５１】
平滑フィルター８７は、デジタル電力増幅回路８３から出力された電力増幅変調信号を平滑化して、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）を生成し、印刷ヘッド６０の選択スイッチ６６を介してノズルアクチュエーター６７に供給する（図４参照）。平滑フィルター８７は、本発明における信号変換部に相当する。本実施例では、平滑フィルター８７として、コンデンサＣとコイルＬとの組み合わせを用いたローパスフィルター（低域通過フィルター）を用いた。平滑フィルター８７は、変調回路８２で生じた変調周波数成分を減衰して除去し、上述したような波形特性の駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）を出力する。上述したように、駆動波形信号発生回路８１は、印刷態様選択信号ＰＳにより特定される印刷態様に応じた駆動波形信号ＷＣＯＭを出力するため、駆動波形信号ＷＣＯＭに基づき生成される駆動信号ＣＯＭも、印刷態様に応じた信号となる。
【００５２】
図７は、駆動回路８０の具体的な機能構成の一例を示す説明図である。上述したように、本実施例の変調回路８２は、パルス密度変調方式の変調回路である。なお、本実施例の駆動回路８０は、図６のΔΣ変調回路とは異なり、遅延器を持たない変調器を用いている。ローパスフィルターは表現を変えれば遅延器でもあるので、遅延器の代わりにＬＣローパスフィルター出力（COM）を遅延信号として用いている。また、本実施例では、高域成分を強調する回路（ハイパスフィルタ（ＨＰ−Ｆ）および高域ブースト（Ｇ））と、高域成分を帰還する回路（「ＩＦＢ」として示す）とが追加されている。すなわち、この例では、変調回路８２は、デジタル電力増幅回路８３による増幅後の変調信号ＭＳを帰還信号として受け取り、生成する変調信号ＭＳを補正する。
【００５３】
駆動回路８０の入力端子７８（図５）には、発振回路４８（図２）から出力された基準クロック信号ＳＣＫが入力される。可変分周器８６は、入力端子７８を介して入力された基準クロック信号ＳＣＫを、可変の分周数で分周する。上述したように、可変分周器８６には、定数選択部５５から出力された選択信号ＳＥＬが入力される。可変分周器８６は、選択信号ＳＥＬにより特定される分周数で、基準クロック信号ＳＣＫを分周する。従って、分周後の基準クロック信号ＳＣＫの周波数は、可変分周器８６における分周数に応じて変動する。
【００５４】
減衰器８８は、可変分周器８６から出力された分周後の基準クロック信号ＳＣＫを、可変の減衰率で減衰する。上述したように、減衰器８８には、定数選択部５５から出力された選択信号ＳＥＬが入力される。減衰器８８は、選択信号ＳＥＬにより特定される減衰率で、分周後の基準クロック信号ＳＣＫを減衰する。
【００５５】
微分器（ハイパスフィルター）８９は、減衰器８８から出力された減衰後の基準クロック信号ＳＣＫを、可変の微分定数で微分して周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成する。上述したように、微分器８９には、定数選択部５５から出力された選択信号ＳＥＬが入力される。微分器８９は、選択信号ＳＥＬにより特定される微分定数で、減衰後の基準クロック信号ＳＣＫを微分し、周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成する。微分器８９は、生成された周波数制限用クロック信号ＬＣＫを、変調回路８２に向けて出力する。
【００５６】
このように、周波数制限用クロック信号ＬＣＫは、可変分周器８６における分周後の基準クロック信号ＳＣＫに基づき生成されるため、生成された周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数は、可変分周器８６における分周数に応じて変動する。
【００５７】
変調回路８２において、周波数制限用クロック信号ＬＣＫは、加減算器８２８（ＡＳ）に入力される（図６，７）。入力された周波数制限用クロック信号ＬＣＫは、加減算器８２８（ＡＳ）により、駆動波形信号ＷＣＯＭに対して加算または減算される。
【００５８】
このように、本実施例では、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力され、加減算器８２８（ＡＳ）により、駆動波形信号ＷＣＯＭに対して周波数制限用クロック信号ＬＣＫが加算または減算されるため、変調回路８２における発振周波数が周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数に制限される。図８は、変調回路８２における発振周波数を示す説明図である。周波数制限用クロック信号ＬＣＫの入力が無い場合には、変調回路８２の発振周波数は、上述したように、入力信号レベル（パルスデューティー比）が中間値である場合に最も高くなり、入力信号レベルが中間値から大きくあるいは小さくなるにつれて低くなる（図８の一点鎖線参照）。しかし、加減算器８２８（ＡＳ）により駆動波形信号ＷＣＯＭに対して周波数制限用クロック信号ＬＣＫが加算または減算される本実施例の変調回路８２では、発振周波数が周波数制限用クロック信号ＬＣＫに近づくと、発振周波数が周波数制限用クロック信号ＬＣＫに引き込まれて周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数ｆｐに固定される（図８の実線参照）。入力信号レベルが変化して、本来の発振周波数が周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数ｆｐから大きく外れると、周波数制限用クロック信号ＬＣＫへの固定が解除され、変調回路８２の発振周波数は入力信号レベルに応じた通常の発振周波数へと復帰する。このように、本実施例の変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭのレベルが第１のレベルＬ１、第１のレベルＬ１より小さい第２のレベルＬ２、第１のレベルＬ１より大きい第３のレベルＬ３のそれぞれであるときの発振周波数が同一であるような第１のレベルＬ１、第２のレベルＬ２、第３のレベルＬ３が存在する特性である。より具体的には、本実施例の変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上であって第５のレベルＬ５以下の場合は発振周波数が所定の値ｆｐであり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４よりも低い場合は発振周波数が所定の値ｆｐよりも低く、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５よりも高い場合も発振周波数が所定の値ｆｐよりも低くなるような特性であるとも表現できる。あるいは、この発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が増加し、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上、かつ、第４のレベルＬ４より大きい第５のレベルＬ５以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に関わらず発振周波数が一定値ｆｐであり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５以上の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が減少する特性であるとも表現できる。
【００５９】
上述したように、周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数ｆｐは、可変分周器８６における分周数に応じて変動するため、可変分周器８６における分周数を変更することにより、変調回路８２における最高発振周波数を変更することができる。
【００６０】
図９は、変調回路８２の発振周波数の一例を示す説明図である。図９（ｂ）には、変調回路８２に入力される周波数制限用クロック信号ＬＣＫの一例を示している。また、図９（ｄ）には、比較器８２２（ＣＭＰ）への入力信号の一例を示している。図９（ｄ）において破線で示した信号は、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力されない比較例の信号である。この比較例の信号の周波数は、図９（ｂ）に示した周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数より高い。一方、図９（ｄ）において実線で示した信号は、本実施例のように変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力された場合の信号である。この信号の周波数は、比較例の信号の周波数より低くなっており、具体的には、図９（ｂ）に示した周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数と同じ周波数になっている。
【００６１】
同様に、図９（ｃ）には、比較器８２２（ＣＭＰ）からの出力信号である変調信号ＭＳの一例を示している。図９（ｃ）において破線で示した信号は、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力されない比較例の信号であり、図９（ｂ）に示した周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数より高い周波数の信号である。一方、図９（ｂ）において実線で示した信号は、本実施例のように変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力された場合の信号であり、比較例の信号より周波数の低い信号となっており、具体的には、図９（ｂ）に示した周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数と同じ周波数の信号となっている。
【００６２】
また、図９（ａ）には、変調信号ＭＳに基づき生成された駆動信号ＣＯＭの一例を示している。図９（ａ）において破線で示した信号は、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力されない比較例の信号であり、図９（ｂ）に示した周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数より高い周波数の信号である。一方、図９（ａ）において実線で示した信号は、本実施例のように変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力された場合の信号であり、比較例の信号より周波数の低い信号となっており、具体的には、図９（ｂ）に示した周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数と同じ周波数の信号となっている。なお、図９（ａ）には、参考のために、駆動波形信号ＷＣＯＭを一点鎖線で示している。
【００６３】
なお、図９（ａ）および（ｄ）において、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力された実施例の信号の振幅が、周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力されない比較例の信号の振幅より大きくなっているのは、周波数が低くなると帰還される誤差が大きくなるためである。
【００６４】
以上説明したように、本実施例のプリンター１００では、変調回路８２によって自励発振型のＰＤＭ方式で駆動波形信号ＷＣＯＭの変調信号ＭＳへの変調が行われ、変調信号ＭＳがデジタル電力増幅回路８３によって電力増幅されて駆動信号ＣＯＭが生成される。このとき、変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上であって第５のレベルＬ５以下の場合は発振周波数が所定の値ｆｐであり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４よりも低い場合は発振周波数が所定の値ｆｐよりも低く、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５よりも高い場合も発振周波数が所定の値ｆｐよりも低くなるような特性である。すなわち、変調回路８２の最高発振周波数が、周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数に制限されている。そのため、本実施例のプリンター１００では、変調回路８２の発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、インク吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００６５】
より具体的には、本実施例の変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が増加し、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上、かつ、第４のレベルＬ４より大きい第５のレベルＬ５以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に関わらず発振周波数が一定であり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５以上の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が減少する特性である。そのため、本実施例のプリンター１００では、変調回路８２において信号レベルが中程度のときの発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、インク吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施例のプリンター１００では、変調回路８２が、駆動波形信号ＷＣＯＭに対して基準クロック信号ＳＣＫから生成された周波数制限用クロック信号ＬＣＫを加算または減算した上で変調を行うため、変調回路８２の発振特性が上述のような特性となり、変調回路８２の発振周波数が過度に高くなることを防止することができる。また、本実施例のプリンター１００では、変調回路８２内部の遅延時間や外部の部品のばらつきの影響を受けずに最高発振周波数が決まるため、必要最低限の消費電力で所定の応答性能を確保することができる。
【００６７】
また、本実施例のプリンター１００では、基準クロック信号ＳＣＫが可変分周器８６に入力されて可変の分周数で分周され、分周された基準クロック信号ＳＣＫが減衰器８８により減衰され、減衰された基準クロック信号ＳＣＫが微分器８９により微分されて周波数制限用クロック信号ＬＣＫとされ、変調回路８２の加減算器８２８（ＡＳ）により駆動波形信号ＷＣＯＭに対する周波数制限用クロック信号ＬＣＫの加算または減算が行われる。このとき、可変分周器８６の分周数を変更することにより、基準クロック信号ＳＣＫから生成される周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数を変更することができ、変調回路８２の最高発振周波数を適切に設定することができる。
【００６８】
また、本実施例のプリンター１００では、ノズルからインクを吐出するタイミングの決定に使用される信号である基準クロック信号ＳＣＫを用いて周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成しているため、変調回路８２の最高発振周波数制限のために専用のクロック信号を用意する必要がなく、装置の複雑化・大型化を抑制することができる。
【００６９】
また、本実施例のプリンター１００では、定数選択部５５が、選択された可変分周器８６の分周数に応じて、減衰器８８の減衰率および微分器８９の微分定数を選択する。例えば、定数選択部５５は、選択した分周数が比較的小さい（すなわち、分周後の基準クロック信号ＳＣＫの周波数が比較的大きい）場合には、比較的小さい減衰率を選択すると共に、比較的小さい微分定数を選択する。そのため、本実施例のプリンター１００では、分周後の基準クロック信号ＳＣＫの周波数に応じて、適切な減衰率で減衰器８８による減衰を行うことができると共に、適切な微分定数で微分器８９による微分を行うことができ、変調回路８２の最高発振周波数の設定を高精度で行うことができる。
【００７０】
また、本実施例のプリンター１００では、印刷態様選択部５４が、使用する駆動信号ＣＯＭが互いに異なる複数の選択肢を含む複数の印刷態様の選択肢から１つの印刷態様を選択し、定数選択部５５が、選択された印刷態様に応じて可変分周器８６の分周数を選択する。そのため、本実施例のプリンター１００では、採用される印刷態様で使用される駆動信号ＣＯＭに応じて、変調回路８２の最高発振周波数を適切に設定することができ、消費電力と応答速度の最適化を図ることができる。
【００７１】
また、本実施例において使用される駆動信号ＣＯＭや駆動波形信号ＷＣＯＭは、台形波から構成されているため、矩形波から構成された信号と比較して、信号レベルが中程度となる期間が多く存在する。本実施例のプリンター１００では、印刷ヘッド６０の駆動のためにこのような台形波から構成された駆動信号を用いる場合にも、変調回路８２の発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、インク吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００７２】
Ｂ．第２実施例：
図１０は、第２実施例における駆動回路８０ａの概略構成を示す説明図である。第２実施例の駆動回路８０ａは、周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成するための構成が図５に示した第１実施例の駆動回路８０と異なっており、その他の点は第１実施例と同じである。第２実施例の駆動回路８０ａは、周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成するための構成として、入力端子７８と、選択手段７９と、減衰器８８と、微分器８９とを有している。
【００７３】
入力端子７８には、発振回路４８（図２）から出力された周波数の互いに異なる２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１が入力される。２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１の周波数は任意に設定可能である。２つの基準クロック信号の一方は第１実施例に示した基準クロック信号ＳＣＫと同一であるとしてもよい。また、２つの基準クロック信号は共に第１実施例に示した基準クロック信号ＳＣＫとは異なる信号であるとしてもよい。
【００７４】
選択手段７９は、入力端子７８を介して入力された２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１の１つを選択する。選択手段７９による選択は、定数選択部５５（図２）からの選択信号ＳＥＬに従い行われる。
【００７５】
減衰器８８は、選択手段７９により選択された基準クロック信号（ＣＬＫ０またはＣＬＫ１）を、選択信号ＳＥＬにより特定される減衰率で減衰する。微分器８９は、減衰器８８から出力された減衰後の基準クロック信号を、選択信号ＳＥＬにより特定される微分定数で微分して周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成する。微分器８９は、生成された周波数制限用クロック信号ＬＣＫを変調回路８２に向けて出力する。変調回路８２に入力された周波数制限用クロック信号ＬＣＫは、第１実施例と同様に、加減算器８２８（ＡＳ）（図６）により駆動波形信号ＷＣＯＭに対して加算または減算される。
【００７６】
なお、定数選択部５５は、印刷態様選択部５４（図２）により選択された印刷態様に応じて基準クロック信号を選択すると共に、選択した基準クロック信号（の周波数）に応じて減衰器８８の減衰率や微分器８９の微分定数を選択し、選択した基準クロック信号、減衰率、微分定数を示す選択信号ＳＥＬを、選択手段７９、減衰器８８、微分器８９に向けて出力する。
【００７７】
このように、第２実施例では、第１実施例と同様に、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力されるため、変調回路８２における発振周波数は周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数に制限される。すなわち、第２実施例においても、変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上であって第５のレベルＬ５以下の場合は発振周波数が所定の値ｆｐであり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４よりも低い場合は発振周波数が所定の値ｆｐよりも低く、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５よりも高い場合も発振周波数が所定の値ｆｐよりも低くなるような特性である。より具体的には、変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が増加し、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上、かつ、第４のレベルＬ４より大きい第５のレベルＬ５以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に関わらず発振周波数が一定であり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５以上の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が減少する特性となる。そのため、第２実施例のプリンター１００では、変調回路８２において信号レベルが中程度のときの発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、インク吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００７８】
また、第２実施例のプリンター１００では、周波数制限用クロック信号ＬＣＫが選択手段７９において選択された基準クロック信号に基づき生成されるため、生成された周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数は選択手段７９における選択結果に応じて変動する。そのため、選択手段７９での選択により、変調回路８２の最高発振周波数を適切に設定することができる。
【００７９】
また、第２実施例のプリンター１００では、減衰器８８における減衰率や微分器８９における微分定数は、選択手段７９において選択される基準クロック信号に応じて選択される。すなわち、定数選択部５５（図２）は、選択手段７９において一方の基準クロック信号を選択する場合には、当該基準クロック信号の周波数に応じた適切な減衰率および微分定数を選択信号ＳＥＬにより指定する。そのため、第２実施例のプリンター１００では、選択手段７９における選択結果に応じて、適切な減衰率で減衰器８８による減衰を行うことができると共に、適切な微分定数で微分器８９による微分を行うことができ、変調回路８２の最高発振周波数の設定を高精度で行うことができる。
【００８０】
また、第２実施例のプリンター１００では、印刷態様選択部５４が、使用する駆動信号ＣＯＭが互いに異なる複数の選択肢を含む複数の印刷態様の選択肢から１つの印刷態様を選択し、定数選択部５５が、選択された印刷態様に応じて基準クロック信号、減衰率、微分定数を選択する。そのため、第２実施例のプリンター１００では、採用される印刷態様で使用される駆動信号ＣＯＭに応じて、変調回路８２の最高発振周波数を適切に設定することができ、消費電力と応答速度の最適化を図ることができる。
【００８１】
Ｃ．第３実施例：
図１１は、第３実施例における駆動回路８０ｂの概略構成を示す説明図である。第３実施例の駆動回路８０ｂは、周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成するための構成が図５に示した第１実施例の駆動回路８０と異なっており、その他の点は第１実施例と同じである。第３実施例の駆動回路８０ｂは、周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成するための構成として、１つの入力端子７８と、２つの減衰器８８と、２つの微分器８９と、１つの選択手段７９とを有している。
【００８２】
入力端子７８には、発振回路４８（図２）から出力された周波数の互いに異なる２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１が入力される。２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１の周波数は任意に設定可能である。２つの基準クロック信号の一方は第１実施例に示した基準クロック信号ＳＣＫと同一であるとしてもよい。また、２つの基準クロック信号は共に第１実施例に示した基準クロック信号ＳＣＫとは異なる信号であるとしてもよい。
【００８３】
２つの減衰器８８は、入力端子７８を介して入力される２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、一方の基準クロック信号ＣＬＫ０は一方の減衰器８８に入力され、他方の基準クロック信号ＣＬＫ１は他方の減衰器８８に入力される。各減衰器８８は、対応する基準クロック信号ＣＬＫの周波数に応じて予め設定された減衰率で、入力された基準クロック信号ＣＬＫを減衰する。
【００８４】
２つの微分器８９は、入力端子７８を介して入力される２つの基準クロック信号ＣＬＫ０，ＣＬＫ１のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、一方の基準クロック信号ＣＬＫ０は一方の減衰器８８を介して一方の微分器８９に入力され、他方の基準クロック信号ＣＬＫ１は他方の減衰器８８を介して他方の微分器８９に入力される。各微分器８９は、対応する基準クロック信号ＣＬＫの周波数に応じて予め設定された微分定数で、減衰器８８により減衰された後に入力された基準クロック信号を微分して周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成する。
【００８５】
選択手段７９は、各微分器８９において生成された周波数制限用クロック信号ＬＣＫの１つを選択して、変調回路８２に供給する。選択手段７９による選択は、定数選択部５５（図２）からの選択信号ＳＥＬに従い行われる。変調回路８２に入力された周波数制限用クロック信号ＬＣＫは、第１実施例と同様に、加減算器８２８（ＡＳ）（図６）により駆動波形信号ＷＣＯＭに対して加算または減算される。
【００８６】
なお、定数選択部５５は、印刷態様選択部５４（図２）により選択された印刷態様に応じて、変調回路８２に供給すべき周波数制限用クロック信号ＬＣＫを選択し、選択した周波数制限用クロック信号ＬＣＫを示す選択信号ＳＥＬを選択手段７９に向けて出力する。
【００８７】
このように、第３実施例では、第１実施例と同様に、変調回路８２に周波数制限用クロック信号ＬＣＫが入力されるため、変調回路８２における発振周波数は周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数に制限される。すなわち、第３実施例においても、変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上であって第５のレベルＬ５以下の場合は発振周波数が所定の値ｆｐであり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４よりも低い場合は発振周波数が所定の値ｆｐよりも低く、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５よりも高い場合も発振周波数が所定の値ｆｐよりも低くなるような特性である。より具体的には、変調回路８２の発振特性は、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が増加し、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上、かつ、第４のレベルＬ４より大きい第５のレベルＬ５以下の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に関わらず発振周波数が一定であり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５以上の範囲では駆動波形信号ＷＣＯＭのレベル増加に伴い発振周波数が減少する特性となる。そのため、第３実施例のプリンター１００では、変調回路８２において信号レベルが中程度のときの発振周波数が過度に高くなることを防止することができ、インク吐出安定性の低下を抑制することができると共に、消費電力の増加を抑制することができる。
【００８８】
また、第３実施例のプリンター１００では、互いに周波数の異なる２つの基準クロック信号に基づき減衰器８８および微分器８９によって生成された２つの周波数制限用クロック信号ＬＣＫの内の選択手段７９において選択された１つの周波数制限用クロック信号ＬＣＫが変調回路８２に供給されるため、変調回路８２に供給される周波数制限用クロック信号ＬＣＫの周波数は選択手段７９における選択結果に応じて変動する。そのため、選択手段７９での選択により、変調回路８２の最高発振周波数を適切に設定することができる。
【００８９】
また、第３実施例のプリンター１００では、減衰器８８における減衰率や微分器８９における微分定数は、対応する基準クロック信号ＣＬＫの周波数に応じて予め設定されている。そのため、第３実施例のプリンター１００では、適切な減衰率で減衰器８８による減衰を行うことができると共に、適切な微分定数で微分器８９による微分を行うことができ、変調回路８２の最高発振周波数の設定を高精度で行うことができる。
【００９０】
また、第３実施例のプリンター１００では、印刷態様選択部５４が、使用する駆動信号ＣＯＭが互いに異なる複数の選択肢を含む複数の印刷態様の選択肢から１つの印刷態様を選択し、定数選択部５５が、選択された印刷態様に応じて変調回路８２に供給すべき周波数制限用クロック信号ＬＣＫを選択する。そのため、第３実施例のプリンター１００では、採用される印刷態様で使用される駆動信号ＣＯＭに応じて、変調回路８２の最高発振周波数を適切に設定することができ、消費電力と応答速度の最適化を図ることができる。
【００９１】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９２】
Ｄ１．変形例１：
上記実施例におけるプリンター１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施例では、ノズルアクチュエーター６７としてピエゾ素子（圧電素子）を用いているが、他のノズルアクチュエーターを用いるとしてもよい。
【００９３】
また、上記実施例では、プリンター１００は、ホストコンピューター９０から印刷データＰＤを受信して印刷処理を行うとしているが、これに代えて、プリンター１００は、例えば、メモリーカードから取得した画像データや所定のインターフェイスを介してデジタルカメラから取得した画像データ、スキャナーによって取得した画像データ等に基づき印刷データＰＤを生成して印刷処理を行うものとしてもよい。
【００９４】
また、上記実施例では、プリンター１００は、印刷領域に位置する連続した用紙Ｐに対して印刷ヘッド６０を所定の方向（主走査方向）に往復移動する動作（主走査）と、用紙Ｐを主走査方向と交差する搬送方向に搬送する動作（副走査）と、を繰り返しつつ印刷を行うプリンターであるとしているが、本発明は、単票紙に印刷を行ういわゆるインパクトプリンターや、印刷ヘッドの下面に紙幅長さに亘って並んで配設されたノズル列の下を、紙幅方向と交差する方向に用紙を搬送させつつ印刷を行ういわゆるラインプリンターにも適用することが可能である。
【００９５】
また、本発明は、液体（機能材料の粒子が分散された液状体やジェルなどの流状体を含む）を吐出する装置であれば、インクジェットプリンター以外の装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、液晶ディスプレイやＥＬ（エレクトロルミネッサンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルター等の製造に用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液状体を吐出する装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を吐出する装置、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を吐出する装置等が挙げられる。
【００９６】
また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００９７】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【００９８】
Ｄ２．変形例２：
上記第１実施例では、周波数制限用クロック信号ＬＣＫの生成のために、基準クロック信号ＳＣＫを用いているが、基準クロック信号ＳＣＫの代わりに他のクロック信号を用いて周波数制限用クロック信号ＬＣＫを生成するとしてもよい。例えば、周波数制限用クロック信号ＬＣＫの生成のために、専用のクロック信号を用意して使用してもよい。このようにすれば、基準クロック信号ＳＣＫ等の他の信号の周波数とは独立して、変調回路８２の最高発振周波数を任意の値に設定することができる。
【００９９】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例では、定数選択部５５は、印刷態様選択部５４により選択された印刷態様に応じて各種の選択（分周数の選択、基準クロックの選択、減衰率の選択、微分定数の選択、周波数制限用クロック信号の選択等）を行うものとしているが、定数選択部５５による選択は、このような態様に限られない。例えば、定数選択部５５は、印刷に使用する印刷ヘッド６０に応じて各種の選択を行うものとしてもよいし、プリンター１００の機種に応じて各種の選択を行うものとしてもよい。このようにすれば、使用する印刷ヘッド６０やプリンター１００の機種に応じて、消費電力と応答速度の最適化を図ることができる。
【０１００】
Ｄ４．変形例４：
上記第１実施例および第２実施例では、減衰器８８の減衰率および微分器８９の微分定数は可変であるとしているが、減衰器８８の減衰率や微分器８９の微分定数は固定であるとしてもよい。ただし、上記実施例のように、定数選択部５５が減衰器８８の減衰率および微分器８９の微分定数を選択するものとすれば、分周後の基準クロック信号ＳＣＫの周波数や選択された基準クロック信号の周波数に応じて適切な減衰率で減衰器８８による減衰を行うことができると共に、適切な微分定数で微分器８９による微分を行うことができるため、好ましい。
【０１０１】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例における変調回路８２の発振特性は、あくまで一例であり、上記実施例において述べた特徴（駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４以上であって第５のレベルＬ５以下の場合は発振周波数が所定の値ｆｐであり、駆動波形信号ＷＣＯＭが第４のレベルＬ４よりも低い場合は発振周波数が所定の値ｆｐよりも低く、駆動波形信号ＷＣＯＭが第５のレベルＬ５よりも高い場合も発振周波数が所定の値ｆｐよりも低くなるような特性、あるいは、駆動波形信号ＷＣＯＭのレベルが第１のレベルＬ１、第１のレベルＬ１より小さい第２のレベルＬ２、第１のレベルＬ１より大きい第３のレベルＬ３のそれぞれであるときの発振周波数が同一であるような第１のレベルＬ１、第２のレベルＬ２、第３のレベルＬ３が存在する特性である）を有する限りにおいて、種々変形可能である。
【０１０２】
Ｄ６．変形例６：
上記第２実施例では、入力端子７８に周波数の互いに異なる２つの基準クロック信号ＣＬＫが入力され、選択手段７９において２つの基準クロック信号ＣＬＫの１つが選択されるとしているが、入力端子７８に周波数の互いに異なる３つ以上の基準クロック信号ＣＬＫが入力され、選択手段７９において３つの基準クロック信号ＣＬＫの１つが選択されるとしてもよい。
【０１０３】
また、上記第３実施例では、入力端子７８に周波数の互いに異なる２つの基準クロック信号ＣＬＫが入力され、減衰器８８および微分器８９が２つの基準クロック信号ＣＬＫに対応して設けられる（すなわち、それぞれ２つ設けられる）としているが、入力端子７８に周波数の互いに異なる３つ以上の基準クロック信号ＣＬＫが入力され、減衰器８８および微分器８９が各基準クロック信号ＣＬＫに対応して設けられる（すなわち、それぞれ３つ以上設けられる）としてもよい。この場合にも、選択手段７９において１つの信号が選択されて、周波数制限用クロック信号ＬＣＫとして変調回路８２に供給される。
【０１０４】
Ｄ７．変形例７：
上述した実施形態、実施例および変形例における構成要素のうち、独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略、または、組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１２…コネクター
１４…操作パネル
２２…紙送りモーター
２６…プラテン
３０…キャリッジ
３２…キャリッジモーター
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリー
４０…制御ユニット
４１…インターフェイス
４２…制御部
４３…紙送りモータードライバー
４５…ヘッドドライバー
４６…キャリッジモータードライバー
４７…インターフェイス
４８…発振回路
５１…ＣＰＵ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
５４…印刷態様選択部
５５…定数選択部
６０…印刷ヘッド
６１…スイッチングコントローラー
６３…シフトレジスター
６４…ラッチ回路
６５…レベルシフター
６６…選択スイッチ
６７…ノズルアクチュエーター
７０…インクカートリッジ
７８…入力端子
７９…選択手段
８０…駆動回路
８１…駆動波形信号発生回路
８２…変調回路
８３…デジタル電力増幅回路
８４…ゲート駆動回路
８５…ハーフブリッジ出力段
８６…可変分周器
８７…平滑フィルター
８８…減衰器
８９…微分器
９０…ホストコンピューター
１００…プリンター
８２２…比較器
８２４…減算器
８２６…遅延器
８２８…加減算器
Ｑ１…ハイサイド側スイッチング素子
Ｑ２…ローサイド側スイッチング素子
【図１】
2013150228.tif 000003
【図２】
2013150228.tif 000004
【図３】
2013150228.tif 000005
【図４】
2013150228.tif 000006
【図５】
2013150228.tif 000007
【図６】
2013150228.tif 000008
【図７】
2013150228.tif 000009
【図８】
2013150228.tif 000010
【図９】
2013150228.tif 000011
【図１０】
2013150228.tif 000012
【図１１】
2013150228.tif 000013