(57)【要約】【課題】バケット同士の衝突による衝撃音の発生を防止する。【解決手段】バケットコンベア１は、不織布おしぼりＸＡ１を製造するラインにおいて、不織布おしぼりＸＡ１の流れのタイミングを調整するバッファ装置として使用される。このバケットコンベア１は、複数のバケット１３を備えている。複数のバケット１３の各々は、側方に窪み１７を有するバケット本体１４と、側方から突出するように窪み１７に取り付けられて、隣接するバケット１３との間に介在する弾性部材１８と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバケットを備えるバケットコンベアにおいて、
前記複数のバケットの各々は、
側方に窪みを有するバケット本体と、
前記側方から突出するように前記窪みに取り付けられて、隣接する前記バケットとの間に介在する弾性部材と、を備えることを特徴とする、
バケットコンベア。
【請求項２】
前記バケット本体は、物品を収容する収容溝を有し、
前記収容溝は、互いに同一の方向に傾斜させた底部を有することを特徴とする、
請求項１に記載のバケットコンベア。
【請求項３】
前記複数のバケットの各々は、
前記弾性部材を前記バケット本体に取り付けるボルト又はネジを備えることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のバケットコンベア。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記ボルト又は前記ネジとの一体品であることを特徴とする、
請求項３に記載のバケットコンベア。
【請求項５】
前記バケット本体は、前記窪みの内側に、前記ボルト用のボルト穴又は前記ネジ用のネジ穴を有し、
前記窪み、及び前記ボルト穴又は前記ネジ穴は、前記バケット本体における物品が載置される部分よりも下方に位置することを特徴とする、
請求項３又は４に記載のバケットコンベア。
【請求項６】
前記弾性部材は、着脱自在であることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載のバケットコンベア。
【請求項７】
前記バケット本体における進行方向に交差する幅方向の一方であって、軌道が直線から曲線となる個所で隣接する前記バケットとの間隔が広くなり、且つ、軌道が曲線から直線となる個所で隣接する前記バケットとの間隔が狭くなる側を外側とし、前記バケット本体における前記幅方向の他方を内側とする場合に、
前記バケット本体の前記幅方向寸法の略半分よりも外側位置に前記弾性部材を取り付けたことを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載のバケットコンベア。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のバケットコンベアを構成する前記バケットであって、
交換品であることを特徴とする、
バケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収容するバケット、及び当該バケットを走行させて物品を搬送するバケットコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
不織布おしぼりを製造するラインでは、一つ目の包装機で複数の不織布おしぼりが順次個包装される。そして、個包装された複数の不織布おしぼりは、バッファ装置でタイミングが調整されてから、二つ目の包装機で束にして包装される。
【０００３】
バッファ装置には、例えば、複数のバケットを備えるバケットコンベアが利用される（例えば、特許文献１参照）。バケットコンベアは、水平面内で循環する軌道に沿って複数のバケットを間欠的に走行させることで、不織布おしぼりを搬送しながらタイミングを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バケット同士の間隔は、軌道が曲線となる個所で広くなり、軌道が直線となる個所で狭くなる（本願発明を説明する図１を参照）。今後、バケットを高速で走行させて処理能力を向上させることが予想されるが、この場合、軌道が曲線から直線となる個所でバケット同士が強くぶつかって、衝撃音が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、バケット同士の衝突による衝撃音の発生を防止するバケット及びバケットコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、複数のバケットを備えるバケットコンベアにおいて、前記複数のバケットの各々は、物品を収容する収容溝を有すると共に側方に窪みを有するバケット本体と、前記側方から突出するように前記窪みに取り付けられて、隣接する前記バケットとの間に介在する弾性部材と、を備えることを特徴とする、バケットコンベアである。
【０００８】
本発明によれば、バケット同士が衝突する場合であっても、弾性部材が介在するので、バケット本体同士が直接ぶつかることが防止される。これにより、衝撃音が発生することを防止できる。
【０００９】
そして、バケット本体の側方に窪みを有するので、弾性部材を取り付けるためのスペースを確保できる。すなわち、適宜の大きさに窪みを形成しておくことで、どのような厚さや大きさを有する弾性部材であっても、取り付けることができる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記バケット本体は、物品を収容する収容溝を有し、前記収容溝は、互いに同一の方向に傾斜させた底部を有することを特徴とする、上記（１）に記載のバケットコンベアである。
【００１１】
バケット本体は、溝を有するので、音を反響して大きくする性質を有する。このため、衝撃音が発生することを防止している上記発明によれば、そもそも、音を反響して大きくすることもない。結果、大きな衝撃音が発生することを防止できる。
【００１２】
また、上記発明によれば、物品を斜めに収容できる。これにより、収容溝に収容された複数の物品をまとめて排出する場合、平造りの刺身を盛り付けたような刺身状にして、下流側の工程に搬出することができる。
【００１３】
（３）本発明はまた、前記複数のバケットの各々は、前記弾性部材を前記バケット本体に取り付けるボルト又はネジを備えることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載のバケットコンベアである。
【００１４】
バケット本体の側方に粘着テープや接着剤で弾性部材を取り付けた場合、バケット同士の衝突による衝撃によって弾性部材が剥がれ、弾性部材が異物として混入するおそれがある。一方、上記発明によれば、バケット同士の衝突による衝撃によって弾性部材が取れることが防止される。これにより、弾性部材が異物として混入することを防止できる。
【００１５】
（４）本発明はまた、前記弾性部材は、前記ボルト又は前記ねじとの一体品であることを特徴とする、上記（３）に記載のバケットコンベアである。
【００１６】
上記発明によれば、バケット本体に弾性部材を簡単に取り付けることができる。また、部品点数が減少するので、部品の管理や取付け作業が簡単になる。
【００１７】
（５）本発明はまた、前記バケット本体は、前記窪みの内側に、前記ボルト用のボルト穴又は前記ネジ用のネジ穴を有し、前記窪み、及び前記ボルト穴又は前記ネジ穴は、前記バケット本体における物品が載置される部分よりも下方に位置することを特徴とする、上記（３）又は（４）に記載のバケットコンベアである。
【００１８】
バケット本体の上方に物品を収容する収容溝が形成されている場合、バケット本体の下方に肉部がある。この場合、上記発明によれば、肉部のあるバケット本体の下方に、ボルト用のボルト穴又はネジ用のネジ穴を設けることができる。
【００１９】
（６）本発明はまた、前記弾性部材は、着脱自在であることを特徴とする、上記（１）〜（５）のいずれかに記載のバケットコンベアである。
【００２０】
上記発明によれば、弾性部材を交換することができる。これにより、弾性部材を適宜選択することで、バケット本体の側方から突出する量を調整できる。
【００２１】
（７）本発明はまた、前記バケット本体における進行方向に交差する幅方向の一方であって、軌道が直線から曲線となる個所で隣接する前記バケットとの間隔が広くなり、且つ、軌道が曲線から直線となる個所で隣接する前記バケットとの間隔が狭くなる側を外側とし、前記バケット本体における前記幅方向の他方を内側とする場合に、前記バケット本体の前記幅方向寸法の略半分よりも外側位置に前記弾性部材を取り付けたことを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載のバケットコンベアである。
【００２２】
バケット本体の幅方向寸法の略半分よりも内側位置に弾性部材を取り付けた場合に、バケット同士が衝突したとき、バケット本体が撓んでバケット本体同士がぶつかる可能性があり、弾性部材を取り付けた効果が減る。一方、上記発明によれば、バケット本体同士がぶつかる可能性はなく、弾性部材を取り付けた効果が十分に得られる。
【００２３】
また、バケット本体の幅方向寸法の略半分よりも内側位置に弾性部材を取り付ける場合、弾性部材の取付け時や交換時に、作業スペースがないため、所望の位置に工具が入らず作業が困難となる。このため、バケット本体を取り外してから弾性部材を取り付ける必要がある。一方、上記発明によれば、弾性部材の取付けは、バケットが旋回する（軌道が曲線となる）領域で行うことができる。すなわち、バケット本体を取り外す必要がなく、作業が容易である。
【００２４】
さらに、弾性部材の突出量の違いが回転中心（幅方向の内側）から弾性部材の取付け位置に比例して増幅される（影響する）ため、バケット本体の幅方向寸法の略半分よりも内側位置に弾性部材を取り付けた場合、バケット本体間の隙間を均一にすることが困難（調整がシビア）である。一方、上記発明によれば、バケット本体の幅方向寸法の略半分よりも内側位置に弾性部材を取り付けた場合と比較して、弾性部材の突出量の調整に精度は求められず、バケット本体間の隙間を均一にすることが容易である。
【００２５】
（８）本発明はまた、上記（１）〜（７）のいずれかに記載のバケットコンベアを構成する前記バケットであって、交換品であることを特徴とする、バケットである。
【００２６】
上記発明によれば、バケットのメンテナンスが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の上記（１）〜（７）に記載のバケットコンベア、及び上記（８）に記載のバケットによれば、バケット同士の衝突による衝撃音の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るバケットコンベアの上面図である。
【図２】バケットの外観斜視図である。
【図３】バケットの分解斜視図である。
【図４】バケットコンベアの動作を説明する概略図であり、（Ａ）はバケット同士が衝突する前の状態を示し、（Ｂ）はバケット同士が衝突している時の状態を示す。
【図５】不織布おしぼりの姿勢を説明する概略図であり、（Ａ）はバケットの収容溝に収容されている時の状態を示し、（Ｂ）はバケットの収容溝から排出された後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明に係るバケットコンベアについて詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１及び図２を用いて、バケットコンベア１の構成について説明する。図１は、バケットコンベア１の上面図である。図２は、バケット１３の外観斜視図である。図３は、バケット１３の分解斜視図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００３１】
図１に示されるバケットコンベア１は、不織布おしぼりＸＡ１を製造するラインにおいて、不織布おしぼりＸＡ１の流れのタイミングを調整するバッファ装置として使用される。このバケットコンベア１は、間欠的に動作して、搬入位置ＰＯ１から搬入された不織布おしぼりＸＡ１を搬出位置ＰＯ２から搬出する。
【００３２】
搬入位置ＰＯ１への搬入は、例えば、上流（図１における下方）に配置された下ベルト及びサイドベルト（いずれも図示省略）が不織布おしぼりＸＡ１に勢いをつけることで行われる。
【００３３】
搬出位置ＰＯ２からの搬出は、例えば、バケットコンベア１の上方から下流（図１における上方）に配置された上部コンベア（オーバーヘッドコンベア、あるいはコヤグラコンベアともいう。）（図示省略）による押送によって行われる。
【００３４】
搬入は１本毎に行われ、搬出は５本毎に行われ、１分間に２５０個の不織布おしぼりＸＡ１が処理されるペースで行われる。具体的に、搬入は、個包装された不織布おしぼりＸＡ１を１個ずつ起立させてバケットコンベア１に供給することで行われる。この詳細は、例えば特許第４１１２６９８号公報を参照されたい。
【００３５】
なお、本明細書では、個包装された不織布おしぼりＸＡ１の場合を例に説明するが、その他の日用品や食品等の各種物品の場合に適用できる。
【００３６】
具体的に、バケットコンベア１は、中枢となる制御ユニット（図示省略）と、この制御ユニットの制御下で動力を発生させるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータによって回転する駆動用のスプロケット１０と、この駆動用のスプロケット１０に連動する従動用のスプロケット１１と、これらのスプロケット１０，１１に引っ掛けられて走行する環状のチェーン１２と、このチェーン１２に連続するように金具（図示省略）で取り付けられた複数のバケット１３と、を備えている。
【００３７】
制御ユニットは、バケットコンベア１の各部を統括的に制御する。すなわち、バケットコンベア１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。
【００３８】
具体的に、制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００３９】
駆動用のスプロケット１０は、サーボモータの駆動によって回転する。従動用のスプロケット１１は、チェーン１２の走行によって、駆動用のスプロケット１０に連動して回転する。チェーン１２は、駆動用のスプロケット１０の回転によって循環するように走行する。複数のバケット１３は、それぞれ、チェーン１２から取り外して交換可能な構成である。すなわち、複数のバケット１３は、それぞれ、当該バケット１３と同一の交換品と交換可能である。すなわち、複数のバケット１３は交換品といえる。これら複数のバケット１３は、チェーン１２の外周に放射状となるように、かつ、互いに連続するように並べて配置され、当該チェーン１２と一体になって水平面内で循環するように走行する。
【００４０】
図２及び図３に示されるように、バケット１３は、バケット本体１４と、衝撃吸収体１５と、を備えている。
【００４１】
バケット本体１４は、例えば樹脂によって成形（切削加工による成形、射出成形など）されて、又はアルミを削り出して成形されて、直方体形状を呈する。このバケット本体１４は、不織布おしぼりを一つずつ収容する二本の収容溝１６と、衝撃吸収体１５を取り付ける窪み１７と、を備えている。
【００４２】
二本の収容溝１６は、互いに同一の方向に傾斜させた底部１６ａ（図５参照）を有している。
【００４３】
窪み１７は、バケット１３の進行方向側の側方に設けられている。具体的に、窪み１７は、バケット本体１４の側方における下側（不織布おしぼりＸＡ１が載置される部分よりも下方）で、かつ、チェーン１２から離れている外側寄り（中央から外側寄り、略半分よりも外側）に設けられている。窪み１７の奥行きＤは、本実施形態では１４．７ｍｍとする。そして、窪み１７の内側には、ボルト１９用のボルト穴（符号省略）が形成されている。なお、隣り合うバケット本体１４同士の間隔は、本実施形態では、軌道が直線となる個所で０．４５ｍｍとする。
【００４４】
ここで、チェーン１２から離れている外側（バケット本体１４の外側）とは、進行方向に交差（直交）する幅方向の一方であって、軌道が直線から曲線となる個所で隣接するバケット１３との間隔が広くなり、且つ、軌道が曲線から直線となる個所で隣接するバケット１３との間隔が狭くなる側のことである。
【００４５】
すなわち、チェーン１２から離れていない内側（バケット本体１４の内側）とは、進行方向に交差（直交）する幅方向の他方の側のことである。
【００４６】
衝撃吸収体１５は、隣接するバケット１３との間に介在する弾性部材１８と、この弾性部材１８をバケット本体１４にねじ込んで取り付けるボルト１９と、を備えている。
【００４７】
この衝撃吸収体１５は、弾性部材１８とボルト１９との一体品である。すなわち、弾性部材１８は、ボルト１９との一体品である。
【００４８】
弾性部材１８は、例えばウレタンゴムによって成型されて、窪み１７に嵌まる円柱形状を呈する。すなわち、弾性部材１８の頭部は、平面になっている。この弾性部材１８の長さＬは、窪み１７の奥行きＤと比較して僅かに長く、本実施形態では１５ｍｍとする。このため、弾性部材１８は、バケット本体１４の側方から僅かに突出するように、窪み１７に着脱自在に取り付けられる。弾性部材１８の突出量ｌは、バケット本体１４同士の間隔より小さく、本実施形態では０．３ｍｍとなる。
【００４９】
次に、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて、バケットコンベア１の動作を説明する。図４は、バケットコンベア１の動作を説明する概略図である。図４（Ａ）は、バケット１３同士が衝突する前の状態を示す。図４（Ｂ）は、バケット１３同士が衝突している時の状態を示す。
【００５０】
図４（Ａ）に示されるように、バケット１３同士の間隔は、軌道が曲線となる個所で広くなる。
【００５１】
そして、図４（Ｂ）に示されるように、バケット１３同士の間隔は、軌道が直線となる個所で狭くなる。このため、軌道が曲線から直線となる個所でバケット１３同士がぶつかることがある。具体的には、後続のバケット１３が有する弾性部材１８が、先行のバケット１３が有するバケット本体１４の側方にぶつかる。
【００５２】
次に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて、不織布おしぼりＸＡ１の姿勢を説明する。図５は、不織布おしぼりＸＡ１の姿勢を説明する概略図である。図５（Ａ）は、バケット１３の収容溝１６に収容されている時の状態を示す。図５（Ｂ）は、バケット１３の収容溝１６から排出された後の状態を示す。
【００５３】
図５（Ａ）に示されるように、不織布おしぼりＸＡ１は、バケット１３の収容溝１６に斜めに傾いた姿勢で収容されている。
【００５４】
その後、バケット１３の収容溝１６から排出された後は、図５（Ｂ）に示されるように、不織布おしぼりＸＡ１は、平造りの刺身を盛り付けたような刺身状に配置される。
【００５５】
このように、バケットコンベア１によれば、バケット１３同士が衝突する場合であっても、弾性部材１８が介在するので、バケット本体１４同士が直接ぶつかることが防止される。これにより、衝撃音が発生することを防止できる。
【００５６】
そして、バケット本体１４の側方に窪み１７を有するので、弾性部材１８を取り付けるためのスペースを確保できる。すなわち、適宜の大きさに窪み１７を形成しておくことで、どのような厚さや大きさを有する弾性部材１８であっても、取り付けることができる。
【００５７】
また、バケット本体１４は、収容溝１６を有しており、音を反響して大きくする性質を有するが、そもそも、衝撃音が発生することを防止しているので、大きな衝撃音が発生することもない。
【００５８】
さらに、収容溝１６は、互いに同一の方向に傾斜させた底部１６ａを有するので、不織布おしぼりＸＡ１を斜めに収容できる。これにより、収容部１６に収容された複数の不織布おしぼりＸＡ１をまとめて排出する場合、平造りの刺身を盛り付けたような刺身状にして、下流側の工程に搬出することができる。
【００５９】
なお、バケット本体１４の側方に、弾性部材１８に代えて、粘着テープや接着剤で弾性部材（図示省略）を取り付けた場合、バケット１３同士の衝突による衝撃によって弾性部材が剥がれ、弾性部材が異物として混入するおそれがある。一方、弾性部材１８を取り付けた場合、バケット１３同士の衝突による衝撃によって弾性部材１８が取れることが防止される。これにより、弾性部材１８が異物として混入することを防止できる。
【００６０】
そして、弾性部材１８は、ボルト１９との一体品であるので、バケット本体１４に弾性部材１８を簡単に取り付けることができる。また、部品点数が減少するので、部品の管理や取付け作業が簡単になる。
【００６１】
さらに、弾性部材１８が着脱自在であるので、弾性部材１８を交換することができる。これにより、弾性部材１８を適宜選択することで、バケット本体１４の側方から突出する量ｌを調整できる。
【００６２】
そして、バケット１３が交換品であるので、バケット１３のメンテナンスが可能となる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６４】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、バケット１３毎の収容溝１６の本数は、二本に限定されず、一本であってもよく、あるいは、三本以上であってもよい。また、バケット本体１４に取り付ける衝撃吸収体１５の個数は、一個に限定されず、二個以上であってもよい。
【００６５】
あるいは、上記実施形態において、バケット本体１４は、不織布おしぼりＸＡ１を収容する収容溝１６ａを有しているが、本発明のバケット本体は、物品を搬送することができればよく、不織布おしぼりＸＡ１を載置するプレート形状であってもよい。
【００６６】
あるいは、上記実施形態において、衝撃吸収体１５は、弾性部材１８とボルト１９との一体品であるが、弾性部材１８とボルト１９とが別々の部品であってもよい。
【００６７】
あるいは、上記実施形態において、ボルト１９に代えてネジを備えるようにしてもよい。
【００６８】
あるいは、上記実施形態において、収容溝１６の底部１６ａは、Ｒ状（湾曲した形状）に傾斜させたものであるが、これに代えて、直線状に傾斜させたものであってもよい。
【００６９】
あるいは、上記実施形態において、弾性部材１８は、ボルト１９によってバケット本体１４にねじ込んで取り付けられているが、これに代えて、弾性部材１８をバケット本体１４の窪み１７に圧入して接着するようにしてもよい。
【００７０】
あるいは、上記実施形態において、後続のバケット１３が有する弾性部材１８が、先行のバケット１３が有するバケット本体１４の側方にぶつかる場合を例に説明したが、後続のバケット１３が有するバケット本体１４の側方が、先行するバケット１３が有する弾性部材１８にぶつかるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  バケットコンベア
１３  バケット
１４  バケット本体
１６  収容溝
１６ａ  底部
１７  窪み
１８  弾性部材
１９  ボルト
ＸＡ１  不織布おしぼり（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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