(57)【要約】【課題】発光部と受光部を備える透過型のセンサー対を備えるセンサー装置において、センサー対の光軸合わせと光軸位置調整を短時間で簡単に実行できるようにすること。【解決手段】本発明に係るセンサー装置３１は、発光部３３と受光部３５を備えた透過型のセンサー対３７と、前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌを合わせる光軸合わせ機構３９と、前記光軸合わせ機構３９によって調整されて前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌが合った状態で前記センサー対３７が固定される固定枠４３と、を備えること。【選択図】図３
2013213727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と受光部を備えた透過型のセンサー対と、
前記発光部と受光部の光軸を合わせる光軸合わせ機構と、
前記光軸合わせ機構によって調整されて前記発光部と受光部の光軸が合った状態で前記センサー対が固定される固定枠と、を備えることを特徴とするセンサー装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたセンサー装置において、
前記光軸合わせ機構は、
前記発光部と受光部の一方を保持して前記固定枠に対して固定状態で取り付けられる固定ブラケットと、
前記発光部と受光部の他方を保持して前記固定枠に対して可動状態で取り付けられる可動ブラケットと、を備え、
前記可動ブラケットの取り付け位置を調整することで前記光軸合わせを行うことを特徴とするセンサー装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたセンサー装置において、
前記可動ブラケットの揺動支点となる第一基準部と、
前記可動ブラケットの揺動を可能にする第一調整部と、を備え、
該可動ブラケットは、前記固定枠に固定される前の状態では、前記第一基準部を支点にして前記第一調整部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、第一の方向に揺動し得ることを特徴とするセンサー装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたセンサー装置において、
前記可動ブラケットに取り付けられる前記発光部または受光部と該可動ブラケットとの間には、中間可動ブラケットが設けられており、
前記中間可動ブラケットは、
前記可動ブラケットに対する揺動支点となる係合部と、
前記可動ブラケットに対する揺動を可能にする可揺動部と、を備え、
該中間可動ブラケットは、前記可動ブラケットに固定される前の状態では、前記係合部を支点にして前記可揺動部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、前記第一の方向と交差する第二の方向に揺動し得ることを特徴とするセンサー装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載されたセンサー装置において、
前記固定枠は、前記センサー対の光軸の位置の調整に使用される光軸位置調整部を備えることを特徴とするセンサー装置。
【請求項６】
発光部と受光部を備えた透過型のセンサー対を具備するセンサー装置が機体枠に対して取り付けられる記録装置であって、
前記センサー装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載されたセンサー装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載されたセンサー装置を使用して前記センサー対の光軸の位置調整を行う光軸の位置調整方法であって、
前記受光部側の第一フレーム基準部材に設置される移動可能な第一位置調整部材と、前記発光部側の第二フレーム基準部材に設置される移動可能な第二位置調整部材と、前記第一フレーム基準部材と第二フレーム基準部材に順番に設置されて前記センサー対の光軸経路を遮る第一の位置と前記センサー対の光軸経路を遮らない第二の位置とを採ることができる所定位置の位置設定基準部材と、を備える光軸位置調整治具を使用して、
前記センサー装置によって前記発光部と受光部の光軸合わせが行われた状態の前記固定枠に対して、該固定枠の前記受光部側と発光部側の位置を順番に調整することによって前記センサー対の光軸の位置を調整することを特徴とする光軸の位置調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載された光軸の位置調整方法において、
前記固定枠の位置を調整する側の第一フレーム基準部材または第二フレーム基準部材に前記位置設置基準部材を設置し、前記固定枠の位置を調整する側の第一位置調整部材または第二位置調整部材を移動させることによって、前記位置設置基準部材を前記第一の位置から第二の位置に向けて、あるいは前記第二の位置から第一の位置に向けて相対的に移動させて光軸の位置を前記位置設置基準部材によって設定される所定の高さに調整することを特徴とする光軸の位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光部と受光部を備える透過型のセンサー対を備えるセンサー装置、該センサー装置を備える記録装置及び前記センサー装置を使用する光軸の位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からセットされた布帛等の被記録材の浮きや撓みあるいは皺などを検出する目的で発光部と受光部を備える透過型のセンサー対を備えるセンサー装置が下記の特許文献１に示すように使用されている。  
このようなセンサー装置を記録装置の機体枠に固定する場合には、オプションとして用意されている発光部側の固定ブラケットと受光部側の固定ブラケットに設けられている調整用の長穴を利用して前記発光部と受光部の光軸の位置合わせを記録装置の本体フレーム上で行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記発光部側と受光部側の２つの固定ブラケットにおける複数の調整用の長穴を利用して行う前記発光部と受光部の光軸を合わせる調整作業は難しく、その調整には時間がかかる問題がある。  
また、センサー対によって検出を行う被検出物の例えば高さ方向の位置が変化する場合には、前記発光部と受光部との光軸合わせの調整に加えて、光軸の高さ方向の位置調整が必要になる。これら２種類の調整を記録装置上で行うことは更に時間がかかる。
【０００５】
本発明の目的は、発光部と受光部を備える透過型のセンサー対を備えるセンサー装置において、発光部と受光部の光軸合わせの調整と、当該光軸の位置調整を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係るセンサー装置は、発光部と受光部を備えた透過型のセンサー対と、前記発光部と受光部の光軸を合わせる光軸合わせ機構と、前記光軸合わせ機構によって調整されて前記発光部と受光部の光軸が合った状態で前記センサー対が固定される固定枠とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記光軸合わせ機構によって調整されて前記発光部と受光部の光軸が合った状態で前記センサー対が固定される固定枠とを備える。即ち、発光部と受光部の光軸を合わせた状態を維持してセンサー対を一体に保持し得る固定枠を備えている。  
従って、前記センサー対を当該設置部位の機体枠に取り付ける前の段階で、当該設置部位とは別の場所において、先行して当該固定枠を用いてセンサー対の光軸合わせの作業を行うことが可能になる。これにより光軸合わせの作業を容易に行うことができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るセンサー装置は、前記第１の態様において、前記光軸合わせ機構は、  前記発光部と受光部の一方を保持して前記固定枠に対して固定状態で取り付けられる固定ブラケットと、前記発光部と受光部の他方を保持して前記固定枠に対して可動状態で取り付けられる可動ブラケットとを備え、前記可動ブラケットの取り付け位置を調整することで前記光軸合わせを行うことを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記発光部と受光部の一方を前記固定ブラケットによって固定状態で保持し、前記可動ブラケットの取付け位置を調整することによって前記発光部と受光部の他方のみの取付け角度を変えて光軸合わせを行うことができる。  
従って、発光部と受光部の取付け角度を個別に調整していた従来の光軸合わせ作業に比べてセンサー対の光軸合わせ作業が容易になる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係るセンサー装置は、前記第２の態様において、前記可動ブラケットの揺動支点となる第一基準部と、前記可動ブラケットの揺動を可能にする第一調整部とを備え、該可動ブラケットは、前記固定枠に固定される前の状態では、前記第一基準部を支点にして前記第一調整部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、第一の方向に揺動し得ることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、可動ブラケットに、例えば第一基準部としての第一基準穴と、第一調整部としての長穴状の第一調整穴とを設ける等の簡単な構成によって、当該可動ブラケットに保持されている発光部または受光部の取付け角度を調整して光軸を前記第一の方向に調整することが可能になる。  
従って、前記第一の方向を上下方向に定めれば、前記可動ブラケットに保持されている発光部または受光部を上下方向に揺動させるだけでセンサー対の光軸合わせを行うことができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係るセンサー装置は、前記第３の態様において、前記可動ブラケットに取り付けられる前記発光部または受光部と該可動ブラケットとの間には、中間可動ブラケットが設けられており、前記中間可動ブラケットは、前記可動ブラケットに対する揺動支点となる係合部と、前記可動ブラケットに対する揺動を可能にする可揺動部とを備え、該中間可動ブラケットは、前記可動ブラケットに固定される前の状態では、前記係合部を支点にして前記可揺動部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、前記第一の方向と交差する第二の方向に揺動し得ることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記可動ブラケットによる第一の方向での光軸合わせに加えて、前記中間可動ブラケットによる前記第一の方向と交差する第二の方向での光軸合わせが可能になる。  
従って、中間可動ブラケットを設けたことにより、センサー対のより正確な光軸合わせが可能になる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係るセンサー装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記固定枠は、前記センサー対の光軸の位置の調整に使用される光軸位置調整部を備えることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記光軸位置調整部によって固定枠の位置を調整できる。従って、該固定枠によってセンサー対の光軸の合った状態が維持されたまま、センサー対の光軸の位置を調整することが可能になる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、発光部と受光部を備えた透過型のセンサー対を具備するセンサー装置が機体枠に対して取り付けられる記録装置であって、前記センサー装置は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様のセンサー装置であることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、記録装置の機体枠にセンサー装置を取り付ける段階でセンサー対の光軸合わせを行うのではなく、記録装置の機体枠にセンサー装置を取り付ける前の段階でセンサー対の光軸合わせを済ませておくことが可能になる。  
従って、記録装置の機体枠にセンサー装置を取り付ける段階では、センサー対の光軸の例えば高さ方向の位置調整のみを行えば良い。従って、記録装置の機体枠に対するセンサー装置の取付け作業が容易になり短時間で行えるようになる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る光軸の位置調整方法は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様のセンサー装置を使用して前記センサー対の光軸の位置調整を行う光軸の位置調整方法であって、前記受光部側の第一フレーム基準部材に設置される移動可能な第一位置調整部材と、前記発光部側の第二フレーム基準部材に設置される移動可能な第二位置調整部材と、前記第一フレーム基準部材と第二フレーム基準部材に順番に設置されて前記センサー対の光軸経路を遮る第一の位置と前記センサー対の光軸経路を遮らない第二の位置とを採ることができる所定位置の位置設定基準部材と、を備える光軸位置調整治具を使用して、前記センサー装置によって前記発光部と受光部の光軸合わせが行われた状態の前記固定枠に対して、該固定枠の前記受光部側と発光部側の位置を順番に調整することによって前記センサー対の光軸の位置を調整することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記センサー対の前記光軸合わせが行われた状態の固定枠に対して、光軸位置調整治具によって、固定枠の位置、例えば高さ方向の位置を発光部側と受光部側とで個別に調整できる。従って、前記センサー対の光軸が合った状態を維持したままセンサー対の光軸の位置（例えば高さ方向の位置）の調整を容易に行うことができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る光軸の位置調整方法は、前記第７の態様において、前記固定枠の位置を調整する側の第一フレーム基準部材または第二フレーム基準部材に前記位置設置基準部材を設置し、前記固定枠の位置を調整する側の第一位置調整部材または第二位置調整部材を移動させることによって、前記位置設置基準部材を前記第一の位置から第二の位置に向けて、あるいは前記第二の位置から第一の位置に向けて相対的に移動させて光軸の位置を前記位置設置基準部材によって設定される所定の高さに調整することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、発光部から発せられた光の直進性を利用して固定枠の位置（例えば高さ）を発光部側と受光部側の各々で前記位置設置基準部材によって設定される位置（例えば高さ）に調整することが可能になる。  
そして、センサー対の光軸の位置調整を行う場合には、第一位置調整部材と第二位置調整部材を、例えば下限位置から上限位置に向けて上昇させることによって、前記位置設置基準部材の高さを越えて受光部に光が到達する受光開始点を求めてセンサー対の光軸の位置（高さ）調整を行うことが可能である。  
また、第一位置調整部材と第二位置調整部材を例えば上限位置から下限位置に向けて下降させることによって、前記位置設置基準部材の高さより低くなって受光部に光が到達しない受光終了点を求めてセンサー対の光軸の位置調整を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例に係るセンサー装置を装着したインクジェット捺染装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例に係るセンサー装置を装着したインクジェット捺染装置の概略の構成を示す正面図。
【図３】本発明の実施例に係るセンサー装置の全体構成を示す分解斜視図。
【図４】本発明の実施例に係るセンサー装置の固定ブラケット周辺を拡大して示す斜視図。
【図５】本発明の実施例に係るセンサー装置の可動ブラケット周辺を拡大して示す斜視図。
【図６】本発明の実施例に係る光軸の位置調整方法における光軸合わせ工程を示す正面図。
【図７】本発明の実施例に係る光軸の位置調整方法における光軸位置調整工程の一態様を示す正面図。
【図８】本発明の実施例に係る光軸の位置調整方法における光軸位置調整工程の他の態様を示す正面図。
【図９】本発明の他の実施例に係るセンサー装置の可動ブラケット周辺を拡大して示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
最初に、図１及び図２に基づいて本発明の記録装置の全体構成の概略を説明する。続いて図３から図８に示す実施例によって本発明に係るセンサー装置の構成と、該センサー装置を使用することによって実行される本発明の光軸の位置調整方法について説明する。  
尚、以下の説明では、被記録材として被捺染材（以下、「布帛」ともいう）Ｔを例にとる。図１では胴部Ｔａと袖部Ｔｂが筒状に縫製されたＴシャツが図示されている。また、以下の説明では記録装置としてインクジェット捺染装置１を例にとって説明する。
【００２４】
また、図示のインクジェット捺染装置１は、内部にインク吐出ヘッド１３が搭載されたキャリッジ２１と、該キャリッジ２１の図示しない駆動機構とが収容された一例として門型形状をした昇降可能な支持架台５と、該支持架台５の下方の捺染実行領域１５に向けてセットトレイ３にセットされた前記被捺染材Ｔを搬送する走行フレーム７と、該走行フレーム７を駆動する搬送装置１７と、を備えている。  
また、走行フレーム７と搬送装置１７を支持する本体フレーム２の上部に、次に述べる本発明に係るセンサー装置３１を支持する機体枠９が一例として設けられている。
【００２５】
［実施例］（図３〜図８参照）
本発明の実施例に係るセンサー装置３１は、発光部３３と受光部３５を備えた透過型のセンサー対３７と、前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌを合わせる光軸合わせ機構３９と、前記光軸合わせ機構３９によって調整されて前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌが合った状態で前記センサー対３７が固定される固定枠４３とを備える。  
具体的には、発光部３３と受光部３５を備えた透過型のセンサー対３７と、前記発光部３３と受光部３５の光軸合わせ機構３９を備える支持部材４１とを具備する。そして、前記支持部材４１が前記光軸合わせ機構３９によって設定された前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌが合った状態を維持して前記センサー対３７を一体に保持する固定枠４３を具備している。
【００２６】
センサー対３７は、発光部３３と受光部３５との間に形成される直進性を有する光軸Ｌの経路上を通過する障害物となる被検出物を検出するために使用されるセンサーで、一例として光電センサーが使用される。  
また、この種の透過型のセンサーを使用する場合には、センサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせを行うことが必要になり、この光軸合わせに使用されるのが光軸合わせ機構３９である。
【００２７】
光軸合わせ機構３９は、本実施例では、前記発光部３３と受光部３５の一方を保持して前記固定枠４３に対して固定状態で取り付けられる固定ブラケット４５と、前記発光部３３と受光部３５の他方を保持して前記固定枠４３に対して可動状態で取り付けられる可動ブラケット４７と、を備える。  
そして、図示の実施例では、前記固定ブラケット４５を受光部３５を保持するブラケットとして使用し、前記可動ブラケット４７を発光部３３を保持するブラケットとして使用している。
【００２８】
前記固定ブラケット４５は、中央に受光部３５を収容して保持するための凹部空間４９が形成された例えば金属製平板材料を折り曲げることによって成形されているブラケットである。そして、該固定ブラケット４５には、中央に受光部３５を保持するための２つの取付け穴５１、５１が形成されており、上下の翼板部に該固定ブラケット４５を前記固定枠４３に位置決めした状態で取り付けるための２つの位置決め穴５３、５３が形成されている。  
そして、上記２つずつ形成されている取付け穴５１、５１と位置決め穴５３、５３には、外方から４本の固定ネジ５５が各別に挿入されて前記固定枠４３に形成されているネジ孔５７と受光部３５に形成されている図示しないネジ孔とに螺合される。
【００２９】
前記可動ブラケット４７も同様に、中央に発光部３３を収容して保持するための凹部空間５９が形成された平板を折り曲げることによって成形されているブラケットである。そして、該可動ブラケット４７には、中央に発光部３３を保持するための２つの取付け穴６１、６１が形成されている。そして、上下の翼板部に該可動ブラケット４７を前記固定枠４３に対して取付け位置を調整可能にした状態で取り付けるための第一基準部である第一基準穴６３と、長穴状に形成された第一調整部である第一調整穴６５とが形成されている。  
該可動ブラケット４７は、前記第一基準穴６３に挿入されて半固定状態で取り付けられる固定ネジ６７を揺動支点とし、前記第一調整穴６５の長さの範囲で前記凹部空間５９に収容され、固定ネジ６７によって保持された発光部３３を所定の角度、第一の方向７１となる垂直面と平行な図３中矢印で示す上下方向に揺動し得るように構成されている。
【００３０】
また、前記可動ブラケット４７を揺動させることによって発光部３３から発せられた光が受光部３５に到達して受光されるセンサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせ作業の終了後、前記第一基準穴６３に半固定状態で取り付けられている固定ネジ６７を強固に締める。更に前記第一調整穴６５に対して外方から固定ネジ６９を挿入して前記固定枠４３に形成されているネジ孔６７に螺合させる。これにより、前記センサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせ状態を維持したまま固定枠４３に対してセンサー対３７を固定した状態で取り付けることができる。
【００３１】
固定枠４３は、幅方向Ｂに長い門型形状をした一例として金属製の平板状の部材で、一例として左端側に前記固定ブラケット４５を取り付けるためのネジ孔５７が形成されている第一取付け板７３が設けられている。  
また、固定枠４３の右端側には、前記可動ブラケット４７を取り付けるためのネジ孔６９が形成されている第二取付け板７５が設けられている。また、前記第一取付け板７３と第二取付け板７５には、それぞれ外方に張り出した耳部７３ａと耳部７５ａが形成されている。これらの耳部７３ａと７５ａには、センサー対３７の光軸Ｌの高さ調整（後述）に使用される上下方向に長い高さ調整長穴７７が左右に２つずつ計４個設けられている。
【００３２】
次に、このようにして構成される本実施例のセンサー装置３１を使用することによって実行される本発明の光軸の位置調整方法について説明する。  
本発明の光軸の位置調整方法は、下記に示す（１）光軸合わせ工程と、（２）光軸位置（高さ）調整工程と、を備えることによって構成されている。
【００３３】
（１）光軸合わせ工程（図３及び図６参照）
光軸合わせ工程は、前記光軸合わせ機構３９を使用して前記発光部３３と受光部３５のいずれか一方の取付け角度を調整することで前記センサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせを行う工程である。  
最初に、固定ブラケット４５の凹部空間４９に受光部３５を収容し、固定ネジ５５を使用して固定ブラケット４５に受光部３５を取り付ける。次に、図６（Ａ）に示すように、上下の位置決め穴５３、５３に外方から固定ネジ５５、５５を挿入して固定枠４３の第１取付け板７３に形成されているネジ孔５７、５７に前記固定ネジ５５、５５を螺合させて固定ブラケット４５を固定枠４３に固定状態で取り付ける。
【００３４】
同様に、可動ブラケット４７の凹部空間５９に発光部３３を収容し、固定ネジ６７を使用して該可動ブラケット４７に発光部３３を取り付ける。次に、図６（Ａ）に示すように下方の第一基準穴６３に固定ネジ６７を挿入し、可動ブラケット４７が自重で回動しない程度の締付け力で締め付けて可動ブラケット４７を固定枠４３に対して半固定状態にする。  
そして、発光部３３から光を照射させて受光部３５が当該光を検出する所定の角度になるように可動ブラケット４７を第一の方向７１に揺動させ、受光部３５が当該光を検出した所定の角度になったところで、図６（Ｂ）に示すように固定ネジ６７を第１調整穴６５に挿入し、更に固定枠４３の第二取付け板７５の上部のネジ孔６９に螺合させることで、該可動ブラケット４７の固定枠４３に対する取付け作業が完了する。
【００３５】
尚、このようにして光軸Ｌの光軸合わせが行われたセンサー対３７は、当該光軸Ｌの光軸合わせ状態を維持したまま固定枠４３と一体になって、前記インクジェット捺染装置１に向けて運ばれ、該インクジェット捺染装置１の機体枠９に取り付けられる。
【００３６】
（２）光軸位置調整工程（図４、図５及び図７、図８参照）
光軸位置調整工程は、光軸位置調整治具８１を使用して前記光軸Ｌの光軸合わせが行われたセンサー対３７の光軸Ｌの位置調整を行う工程である。ここでは高さ方向の位置調整について説明する。  
本工程で使用される光軸位置（高さ）調整治具８１は、インクジェット捺染装置１の本体フレーム２の上面における前記受光部３５側の第一フレーム基準部材８３上に設置される移動可能すなわち昇降可能な第一位置（高さ）調整部材８５と、前記発光部３３側の第二フレーム基準部材８７上に設置される昇降可能な第二位置（高さ）調整部材８９と、前記第一フレーム基準部材８３と第二フレーム基準部材８７の上に順番に設置されて、前記センサー対３７の光軸経路を遮る第一の位置Ｏと、前記センサー対３７の光軸経路を遮らない第二の位置Ｐとを採ることができる所定位置（高さ）の位置（高さ）設置基準部材９１と、を備える。
【００３７】
そして、本工程では受光部３５側と発光部３３側の固定枠４３の高さを順番に調整することによって前記センサー対３７の光軸Ｌの高さ位置を調整するように構成されている。  
また、実際の光軸Ｌの高さ調整作業に際しては、固定枠４３の高さを調整する側の第一フレーム基準部材８３または第二フレーム基準部材８７の上に前記位置設置基準部材９１を設置し、固定枠４３の高さを調整する側の第一位置調整部材８５または第二位置調整部材８９を昇降させることによって、前記位置設置基準部材９１を前記第一の位置Ｏから第二の位置Ｐに向けて、あるいは前記第二の位置Ｐから第一の位置Ｏに向けて相対的に移動させて光軸Ｌの高さを前記位置設置基準部材９１によって設定される所定の高さに調整するようにする。
【００３８】
以下、図７に基づいて（Ａ）第一の位置から第二の位置に向けて移動させる場合の光軸Ｌの調整手順を具体的に説明する。続いて、図８に基づいて（Ｂ）第二の位置から第一の位置に向けて移動させる場合の光軸Ｌの調整手順を具体的に説明する。
【００３９】
（Ａ）第一の位置から第二の位置に向けて移動させる場合（図７参照）
この場合には、最初に第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９に設けられているそれぞれの位置調整ネジ９３（図４、図５）を所定の方向に回して第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９を図７（Ａ）に示す下限位置Ｄに移動させておく。  
また、受光部３５側の第一フレーム基準部材８３上に、同図（Ａ）に示すように、位置設置基準部材９１を設置し、前記第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９の上に前工程で光軸Ｌの光軸合わせが行われたセンサー装置３１の固定枠４３を架け渡すようにしてセットする。
【００４０】
尚、この状態では同図（Ａ）に示すように、光軸Ｌは位置設置基準部材９１に遮られて受光部３５に光が到達しない第一の位置Ｏに位置設置基準部材９１は相対的に位置している。  
次に、第一位置調整部材８５側の位置調整ネジ９３を前記と反対の方向に回して第一位置調整部材８５を上限位置Ｕに向けて移動させて行く。尚、この時、固定枠４３は図示しないガイド等に案内されて略水平姿勢を保って上方に移動する。
【００４１】
前記位置調整ネジ９３を更に回して行くと、図７（Ｂ）に示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１の高さを越えて受光部３５に到達する第二の位置Ｐに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光開始点Ｑ１とする。  
次に、図７（Ｃ）に示すように、位置設置基準部材９１を発光部３３側の第二フレーム基準部材８７上に移動し、第二位置調整部材８９側の位置調整ネジ９３（図４、図５）を所定の方向に回して第二位置調整部材８９を上限位置Ｕに向けて移動させて行く。
【００４２】
前記位置調整ネジ９３を回して行くと、図７（Ｃ）に示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１の高さを越えて受光部３５に到達する第二の位置Ｐに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光開始点Ｑ２とする。  
そして、前記２つの受光開始点Ｑ１、Ｑ２を満たす固定枠４３の高さが目的とする取付け高さとなり、前記センサー対３７の光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了する。
【００４３】
次に、固定枠４３の左右の第一取付け板７３の耳部７３ａと、第二取付け板７５の耳部７５ａに形成されている高さ調整長穴７７に対して外方から固定ネジ９７を挿入し、機体枠９に形成されているネジ孔１１に螺合させる。これにより、図７（Ｄ）に示すように、光軸Ｌの光軸合わせと光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了したセンサー装置３１がインクジェット捺染装置１に装着される。
【００４４】
（Ｂ）第二の位置から第一の位置に向けて移動させる場合（図８参照）
この場合には、最初に第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９に設けられているそれぞれの位置調整ネジ９３を所定の方向に回して第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９を図８（Ａ）に示す上限位置Ｕに移動させておく。
【００４５】
また、受光部３５側の第一フレーム基準部材８３上に、同図（Ａ）に示すように位置設置基準部材９１を設置し、前記第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９の上に、前工程で光軸Ｌの光軸合わせが行われたセンサー装置３１の固定枠４３を架け渡すようにしてセットする。
【００４６】
尚、この状態では同図（Ａ）に示すように、光軸Ｌは位置設置基準部材９１の高さを越えて位置設置基準部材９１の上方に位置しており、発光部３３から発せられた光が受光部３５に到達している第二の位置Ｐに、位置設置基準部材９１は相対的に位置している。  
次に、第一位置調整部材８５側の位置調整ネジ９３と第二位置調整部材８９側の位置調整ネジ９３を前記と反対の方向に回して、第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９を下限位置Ｄに向けて移動させて行く。尚、この時、固定枠４３は図示しないガイド等に案内されて略水平姿勢を保って下方に移動する。
【００４７】
前記２本の位置調整ネジ９３を更に回して行くと、図８（Ｂ）に示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１に遮られて受光部３５に光が到達しない第一の位置Ｏに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光終了点Ｒ１とする。  
次に、図８（Ｃ）に示すように、位置設置基準部材９１を発光部３３側の第二フレーム基準部材８７上に移動し、第一位置調整部材８５側と第二位置調整部材８９側のそれぞれの位置調整ネジ９３を所定の方向に回して微調整する。これにより、同図（Ｃ）示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１に遮られて受光部３５に到達しない第一の位置Ｏに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光終了点Ｒ２とする。
【００４８】
そして、前記２つの受光終了点Ｒ１、Ｒ２を満たす固定枠４３の高さが目的とする取付け高さとなり、前記センサー対３７の光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了する。  
次に、固定枠４３の左右の第一取付け板７３の耳部７３ａと、第二取付け板７５の耳部７５ａに形成されている高さ調整長穴７７に対して外方から固定ネジ９７を挿入し、機体枠９に形成されているネジ孔１１に螺合させる。これにより、図８（Ｄ）に示すように、光軸Ｌの光軸合わせと光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了したセンサー装置３１がインクジェット捺染装置１に装着される。
【００４９】
そして、このようにして構成される本実施例のセンサー装置３１と記録装置１によれば、従来、発光部３３側と受光部３５側で別々に行っていた難しい光軸Ｌの光軸合わせ作業を、発光部３３側と受光部３５側の一方のみで正確に短時間で簡単に実行することができる。また、センサー装置３１を記録装置１に装着する前の段階で先行して実行することができるから、センサー装置３１の設置作業の効率化が図られる。  
また、前記光軸位置調整治具８１を使用した光軸の位置調整方法によれば、前記固定枠４３によって一体化されているセンサー装置３１に好適な光軸Ｌの位置（高さ）調整が実行されて、光軸Ｌの位置（高さ）調整も正確に短時間で簡単に実行できるようになる。
【００５０】
［他の実施例］
本発明に係るセンサー装置３１、記録装置１及び光軸の位置調整方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、図９に示すように可動ブラケット４７と、発光部３３との間に中間可動ブラケット１０１を設けて、光軸Ｌの光軸合わせ方向を二方向に増やして光軸Ｌの光軸合わせ精度を向上させることが可能である。
【００５１】
即ち、図９では可動ブラケット４７の凹部空間５９に内嵌する、一例として金属製平板材料を折り曲げて成形される天板部１０３と底板部１０５と側板部１０７とを備えた中間可動ブラケット１０１が設けられている。該中間可動ブラケット１０１の天板部１０３には、可動ブラケット４７の凹部空間５９を形成している天板部５９ａに設けられている長穴状の第二調整穴１１５の外部から挿入される固定ネジ１１１と螺合するネジ孔１０４が形成されている。  
本実施例では、該ネジ孔１０４が、該中間可動ブラケット１０１の前記可動ブラケット４７に対する揺動を可能にする可揺動部である。
【００５２】
また、中間可動ブラケット１０１の底板部１０５には、下方に突出するように係合凸部１０６が形成されている。該係合凸部１０６が、本実施例では該中間可動ブラケット１０１の前記可動ブラケットに対する揺動支点となる係合部である。  
該係合凸部１０６が可動ブラケット４７の凹部空間５９における底板部５９ｂに形成されている第二基準穴１１３に内嵌することで、該係合凸部１０６を揺動支点とする。これにより、前記第二調整穴１１５の長さの範囲で前記発光部３３を所定の角度、前記第一の方向７１と交差する第二の方向１１７となる水平面と平行な図９中矢印で示す左右方向に揺動し得るように構成されている。
【００５３】
また、前記中間可動ブラケット１０１の側板部１０７には、発光部３３を中間可動ブラケット１０１の凹部空間１１９に収容して固定するための固定ネジ１１１の軸部を挿入するための取付け穴１０９が形成されている。これにより、前記中間可動ブラケット１０１の側板部１０７の外面と、前記可動ブラケット４７の凹部空間５９における側板部５９ｃの内面との間には、中間可動ブラケット１０１の所定角度の範囲の揺動を可能にする間隙が形成されている。  
また、図９に示す実施例の場合には、可動ブラケット４７に設けられている取付け穴６１の口径を大きくし、前記固定ネジ１１１の頭部が貫通できるように構成されている。これにより、可動ブラケット４７の外方から締付け工具の軸部を挿入して発光部３３を中間可動ブラケット１０１に取り付けるための締付け作業を行うことができる。
【００５４】
［その他の実施例］
この他、本発明のセンサー装置３１の光軸合わせ機構３９は、発光部３３と受光部３５の両方をそれぞれ可動ブラケット４７によって取り付けることも可能である。このようにした場合には光軸Ｌの光軸合わせ作業が幾分難しくなるが、より細かな光軸Ｌの光軸合わせが可能になる。そして、該光軸Ｌの光軸合わせ状態が前記実施例と同様、固定枠４３によってそのまま維持される。  
また、本発明の光軸の位置調整方法で使用される位置設置基準部材９１は、印捺を実行する被捺染材Ｔ自体によって構成することが可能である。そして、この場合には、搬送装置１７によって搬送方向Ａに被捺染材Ｔを送りながら印捺を実行する被捺染材Ｔにおける被捺染面の最高点を検出し、当該最高点に合わせたセンサー対３１の光軸Ｌの高さを採用する。  
また、本発明のセンサー装置３１は、前述したインクジェット捺染装置１に限らず、種々の記録装置１に適用でき、記録装置１以外にも種々の目的で使用でき、例えば、コンベアライン上を移動する被搬送物の有無や高さ（大きさ）を検出するセンサーとして使用することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  インクジェット捺染装置（記録装置）、  ２  本体フレーム、
３  セットトレイ、  ５  支持架台、  ７  走行フレーム、  ９  機体枠、
１１  ネジ孔、  １３  インク吐出ヘッド、  １５  捺染実行領域、
１７  搬送装置、  ２１  キャリッジ、  ３１  センサー装置、  ３３  発光部、
３５  受光部、  ３７  センサー対、  ３９  光軸合わせ機構、
４１  支持部材、  ４３  固定枠、  ４５  固定ブラケット、
４７  可動ブラケット、  ４９  凹部空間、  ５１  取付け穴、  ５３  位置決め穴、
５５  固定ネジ、  ５７  ネジ孔、  ５９  凹部空間、  ５９ａ  天板部、
５９ｂ  底板部、  ５９ｃ  側板部、  ６１  取付け穴、
６３  第一基準穴（第一基準部）、６５  第一調整穴（第一調整部）、
６７  固定ネジ、  ６９  ネジ孔、  ７１  第一の方向、
７３  第一取付け板、  ７３ａ  耳部、  ７５  第二取付け板、  ７５ａ  耳部、
７７  高さ調整長穴、  ８１  光軸位置調整治具、  ８３  第一フレーム基準部材、
８５  第一位置調整部材、  ８７  第二フレーム基準部材、  ８９  第二位置調整部材、
９１  位置設置基準部材、  ９３  位置調整ネジ、  ９７  固定ネジ、
１０１  中間可動ブラケット、  １０３  天板部、  １０４  ネジ孔（可揺動部）、
１０５  底板部、  １０６  係合凸部（係合部）、  １０７  側板部、
１０９  取付け穴、  １１１  固定ネジ、  １１３  第二基準穴、
１１５  第二調整穴、  １１７  第二の方向、  １１９  凹部空間、
Ｔ  被捺染材（布帛）（被記録材）、  Ｔａ  胴部、  Ｔｂ  袖部、  Ａ  搬送方向、
Ｂ  幅方向、  Ｌ  光軸、  Ｏ  第一の位置、  Ｐ  第二の位置、  Ｄ  下限位置、
Ｕ  上限位置、  Ｑ  受光開始点、  Ｒ  受光終了点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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