(57)【要約】【課題】自動停止中の走行距離に基づいてエンジンの再始動を判定する車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両用制御装置は、所定の自動停止条件が成立してエンジンが自動停止中の場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、自動停止中の走行距離を積算し（Ｓ４０４）、走行距離が所定距離以上であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。Ｓ４０６の判定で使用される所定距離は、マスタシリンダ圧とブレーキブースターを作動させるブレーキ負圧と道路の勾配とに基づいて設定される。自動停止中の走行距離が所定距離以上になると（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、車速が所定速度以下であり、ブレーキブースターを作動させるために必要な所定のブレーキ負圧が確保されている場合にも自動停止を禁止し、エンジンを再始動させる（Ｓ４０８）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止する前に所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させる自動停止手段（１０、Ｓ４００）と、
前記エンジンが自動停止してからの車両の走行距離を取得する距離取得手段（１０、Ｓ４０４）と、
自動停止中に前記距離取得手段が取得する前記走行距離が所定距離以上になると前記エンジンを再始動させる再始動手段（１０、Ｓ４０８）と、
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
ブレーキのマスタシリンダ圧とブレーキ負圧とに基づいて前記所定距離を設定する距離設定手段（１０、Ｓ４１０）を備え、
前記再始動手段は、自動停止中の前記走行距離が前記距離設定手段により設定される前記所定距離以上になると前記エンジンを再始動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記距離設定手段は、前記マスタシリンダ圧と前記ブレーキ負圧と道路の勾配とに基づいて前記所定距離を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
道路の勾配に基づいて前記所定距離を設定する距離設定手段（１０、Ｓ４１０）を備え、
前記再始動手段は、自動停止中の前記走行距離が前記距離設定手段により設定される前記所定距離以上になると前記エンジンを再始動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が停止する前に所定の自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させる車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の自動停止条件が成立すると、エンジンを自動停止して燃費を向上させるアイドルストップ制御が行われている。エンジンの自動停止は、所定時間以上、例えば５秒以上実行しないと燃費が向上しないと言われている。そこで、車両が停止する前であっても、車速およびブレーキの踏み込み操作等に基づいて車両が停止すると推定される自動停止条件が成立する場合にエンジンを自動停止させ、自動停止時間を極力長くすることが考えられている。
【０００３】
しかしながら、車両が停止する前に自動停止を実行すると、ブレーキブースターを作動させるために必要なブレーキ負圧が確保できていない場合、車両を急停車する必要が生じるときに制動力が不足する恐れがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１に開示されているように、所定のブレーキ負圧が確保されている場合にエンジンの自動停止を許可し、所定のブレーキ負圧が確保されていない場合にエンジンの自動停止を禁止すれば、自動停止中に所定のブレーキ負圧が確保されなくなるとエンジンを再始動することにより制動力不足を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図５に示すように、所定のブレーキ負圧が確保されている場合に自動停止を許可する方式では、例えばブレーキディスクに汚れが付着しているために所定のブレーキ負圧が確保されているにも関わらず制動力が低下する場合にも自動停止が許可され、車速が所定速度以下になる等の自動停止条件が成立すればエンジンが自動停止される。
【０００７】
そして、制動力の低下等の何らかの原因により、エンジンを自動停止した状態で車両が停止するまでの走行距離が長くなる場合、種々の問題の発生する可能性が高くなる。例えば、エンジンの回転により油圧ポンプを駆動して操舵力をアシストする油圧アシスト式のパワーステアリング装置では、自動停止状態での走行中に操舵力のアシスト力が不足するので、障害物を回避するときなどに車両の進行方向を変更するためのステアリング操作が困難になる。
【０００８】
また、操舵力を電動モータによりアシストする電動アシスト式のパワーステアリング装置では、自動停止状態での走行中にステアリングを操作すると、消費電力によりバッテリ電圧が低下するという問題がある。
【０００９】
自動停止中にブレーキペダルを緩めるかアクセルペダルを踏み込むことにより再始動条件が成立するとエンジンは再始動される。しかし、エンジンが再始動して操舵力のアシスト力が回復し、アクセルの踏み込みにより車両が加速されるまでに時間遅れが生じるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、自動停止中の走行距離に基づいてエンジンの再始動を判定する車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用制御装置によると、所定の自動停止条件が成立してエンジンを自動停止させてからの車両の走行距離が所定距離以上になると、エンジンを再始動させる。
これにより、何らかの原因でエンジンが自動停止してからの車両の走行距離が長くなり所定距離以上走行している状態でエンジンの自動停止が継続されることを防止できる。その結果、自動停止してからの走行距離が所定距離以上になると、ステアリング操作時の操舵力のアシスト力を確保するとともに、アクセルペダルを踏み込んだときに速やかに加速できる。したがって、例えば障害物を避ける車両操作を運転者が行ったときに、障害物に対する回避挙動を車両が速やかに実行できる。
【００１２】
エンジンの自動停止が実行されてから車両が停止するまでの走行距離は制動力によって変化する。つまり、自動停止が実行されてから車両が停止するまでの走行距離は、ブレーキペダルの踏み込み量が大きい、つまりマスタシリンダ圧が大きいほど短く、ブレーキブースターを作動させるブレーキ負圧が低いほど短くなる。
【００１３】
このため、自動停止状態で走行中にエンジンを再始動させるか否かを判定する判定値である所定距離は、マスタシリンダ圧が大きいほど短く、ブレーキ負圧が低いほど短くすることが望ましい。したがって、マスタシリンダ圧とブレーキ負圧とに基づいて所定距離を設定することが望ましい。
【００１４】
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態による車両制御システムを示すブロック図。
【図２】アイドルストップ制御処理を示すフローチャート。
【図３】所定距離設定処理を示すフローチャート。
【図４】自動停止中の走行距離とエンジン運転状態との関係を示すタイムチャート。
【図５】従来のブレーキ負圧とエンジン運転状態との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（車両制御システム）
図１に示す車両制御システム２は、アイドルストップＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０、エンジンＥＣＵ１２、ブレーキ負圧センサ２０、マスタシリンダ圧センサ２２、加速度センサ（Ｇセンサ）２４、車速センサ２６、燃料噴射弁３０およびスタータ３２を備えている。アイドルストップＥＣＵ１０およびエンジンＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を備えるマイクロコンピュータにより主に構成されている。
【００１７】
アイドルストップＥＣＵ１０は、図示しないＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより、ブレーキ負圧センサ２０、マスタシリンダ圧センサ２２、Ｇセンサ２４、車速センサ２６等の各種センサの出力信号に基づいて、エンジンを自動停止させるか否か、自動停止からエンジンを再始動させるか否かを決定する。アイドルストップＥＣＵ１０は、各種センサの出力信号を直接、またはセンサＥＣＵを介して通信により取得してもよい。
【００１８】
そして、アイドルストップＥＣＵ１０は、自動停止中に再始動条件が成立するとスタータ３２を駆動する。また、アイドルストップＥＣＵ１０は、エンジンＥＣＵ１２に対して、所定の自動停止条件が成立するとエンジンの停止を指令し、自動停止中に再始動条件が成立するとエンジンの再始動を指令する。
【００１９】
エンジンＥＣＵ１２は、各種センサの出力信号に基づいてエンジンの運転状態を制御する。エンジンＥＣＵ１２は、エンジンＥＣＵ１２以外の他のＥＣＵからの指令にしたがって、エンジンの運転状態を制御することもある。
【００２０】
前述したように、エンジンＥＣＵ１２は、アイドルストップＥＣＵ１０からエンジンの自動停止を指令されると、燃料噴射弁３０からの燃料噴射を停止しエンジンを停止する。また、エンジンＥＣＵ１２は、エンジンの自動停止中にアイドルストップＥＣＵ１０からエンジンの再始動を指令されると、燃料噴射弁３０からの燃料噴射を開始してエンジンを再始動する。
【００２１】
（自動停止条件）
以下に示す条件がすべて成立するときに、アイドルストップＥＣＵ１０は自動停止条件が成立していると判断し、エンジンＥＣＵ１２にエンジンの自動停止を指令する。一方、アイドルストップＥＣＵ１０は、自動停止中に以下に示す条件の一つでも成立しなくなるとエンジンを再始動する再始動条件が成立したと判断し、エンジンＥＣＵ１２にエンジンの再始動を指令する。
・バッテリ電圧が所定電圧以上
・ブレーキ負圧が所定圧以上
・ブレーキペダル踏み込み
・アクセルペダルオフ
・車速が所定速度以下
・自動停止中の走行距離が所定距離未満
尚、手動変速機（ＭＴ）の場合には、例えばギアニュートラルの条件が追加される。
【００２２】
車速が０ではなく所定速度以下のときを自動停止条件の一つとしているので、車両減速中に上記の自動停止条件が成立すると、車両が停止する前にエンジンを停止して自動停止を実行する。
【００２３】
次に、ＲＯＭに記憶された制御プログラムにしたがってアイドルストップＥＣＵ１０が実行するアイドルストップ制御処理と所定距離設定処理とを、それぞれ図２および図３に基づいて説明する。図２および図３のフローチャートは、タイマ割り込み等により所定の時間間隔で実行される。図２および図３において「Ｓ」はステップを表している。
【００２４】
（アイドルストップ制御処理）
図２においてアイドルストップＥＣＵ１０は、車速が所定速度以下等の前述した自動停止条件が成立している場合にエンジンＥＣＵ１２に指令することにより、エンジンが自動停止中であるか否かを判定する（Ｓ４００）。自動停止中ではない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、自動停止中に積算される車両の走行距離をクリアし（Ｓ４０２）、本処理を終了する。
【００２５】
図４に示すようにエンジンが自動停止中の場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、自動停止中の走行距離を積算し（Ｓ４０４）、走行距離が所定距離以上であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。Ｓ４０６の判定で使用される所定距離は、後述する図３の距離設定処理で設定される。自動停止中の走行距離が所定距離未満であれば（Ｓ４０６：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００２６】
自動停止中の走行距離が所定距離以上になると（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、アイドルストップＥＣＵ１０は、図４に示すように、車速が所定速度以下であり、ブレーキブースターを作動させるために必要な所定のブレーキ負圧が確保されている場合にも自動停止を禁止する。そして、スタータ３２を駆動するとともに、エンジンＥＣＵ１２にエンジンの再始動を指令してエンジンを再始動させる（Ｓ４０８）。
【００２７】
（所定距離設定処理）
図３のＳ４１０においてアイドルストップＥＣＵ１０は、マスタシリンダ圧とブレーキ負圧と道路の勾配とに基づいて、図２のＳ４０６の判定で使用される所定距離をマップまたは式から設定する。
【００２８】
［課題を解決するための手段］の欄で説明したように、所定距離は、マスタシリンダ圧が大きいほど短く、ブレーキ負圧が低いほど短く設定されるので、制動力に応じて適切に所定距離が設定される。
【００２９】
また、車両が停止する前に自動停止が実行されてから車両が停止するまでの走行距離は、同じ制動力であれば上り坂の勾配が大きいほど短く、下り坂の勾配が大きいほど長くなる。
【００３０】
そして、運転者は、下り坂では車両が停止するまでの走行距離は上り坂よりも長くなると認識している。したがって、下り坂においてエンジンを再始動させるときの判定値である所定距離を上り坂と同じ長さにすると、認識しているよりも短い走行距離でエンジンが再始動されるために運転者が違和感を感じる。
【００３１】
そこで、所定距離は、上り坂の勾配が大きいほど短く、下り坂の勾配が大きいほど長く設定される。これにより、下り坂において短い走行距離でエンジンが不要に再始動されることを防止できる。道路が上り坂であるか下り坂であるか、ならびに道路の勾配の大きさはＧセンサ２４の出力信号に基づいて検出される。
【００３２】
以上説明した本実施形態では、運転者がブレーキペダル操作を止めるかアクセルペダルを踏み込むことによりエンジンを再始動する意志を示さなくても、所定の自動停止条件が成立しエンジンを自動停止させてから車両の走行距離が所定距離以上になるとエンジンを再始動させる。
【００３３】
これにより、車両が自動停止状態で走行中にステアリング操舵力のアシスト力を確保するとともに、アクセルペダルを踏み込んだときに速やかに加速できる。したがって、自動停止状態からエンジンを再始動した状態で障害物を避ける車両操作を運転者が行うときに、障害物に対する回避挙動を車両が速やかに実行できる。
【００３４】
［他の実施形態］
上記実施形態では、エンジンの自動停止中に車両を再始動するか否かを判定するための所定距離を決定するパラメータとして、マスタシリンダ圧とブレーキ負圧と道路の勾配とを使用した。これに対し、ブレーキ負圧とマスタシリンダ圧、または道路の勾配の一方に基づいて所定距離を設定してもよい。
【００３５】
また、所定距離を設定する上記以外のパラメータとして、車両重量、気温、天気、路面状態等に基づいて所定距離を決定してもよい。車両重量は予めＲＯＭ等に記憶されている車両情報から取得でき、気温は吸気温センサから取得できる。また、気温、天気、路面状態は、例えばセンターから受信する自車位置における天候情報から取得できる。
【００３６】
また、ブレーキ負圧とマスタシリンダ圧と道路の勾配、ならびに車両の走行状態およびエンジン運転状態などに関わらず所定距離を固定値に設定してもよい。
上記実施形態では、アイドルストップＥＣＵ１０とエンジンＥＣＵ１２とを別のＥＣＵとして構成したが、一つのＥＣＵとして構成してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、再始動時にアイドルストップＥＣＵ１０がスタータを駆動したが、アイドストップＥＣＵ１０からの指令によりエンジンＥＣＵ１２がスタータを駆動してもよい。
【００３８】
上記実施形態では、自動停止手段、距離取得手段、再始動手段および距離設定手段の機能を、制御プログラムにより機能が特定されるアイドルストップＥＣＵ１０により実現している。これに対し、上記複数の手段の機能の少なくとも一部を、回路構成自体で機能が特定されるハードウェアで実現してもよい。
【００３９】
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２：車両制御システム、１２：アイドルストップＥＣＵ（車両用制御装置、自動停止手段、距離取得手段、再始動手段、距離設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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