(57)【要約】【課題】揺動体を揺動させる付勢体の付勢力によって得られるチューブを押圧するローラーの押圧力を増加させることができるポンプ装置を提供する。【解決手段】ローラー軸３６ａが屈曲孔３４に沿って移動可能に保持され、回転体３２の回転に伴ってポンプ軸３１を中心に公転するとともに、回転体の回転方向に従ってローラー軸が屈曲孔に沿って移動することによって、内壁面に支持されたチューブ２６を押圧する第１の位置と、チューブにかかる押圧力が第１の位置における押圧力よりも緩和される第２の位置との間を移動するローラー３６と、ローラーが内壁面に支持されたチューブに近づく方向に揺動体を付勢するコイルばね４１と、を備え、第１の位置は、前記第２の位置よりも、揺動体の揺動軸３３ａに近い位置である。【選択図】図５
2013185476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するチューブと、
前記チューブを円弧状に支持する支持面を有するポンプフレームと、
前記支持面に支持された前記チューブの円弧中心軸線を中心に回動する回転体と、
前記回転体に揺動可能に軸支され、前記円弧中心軸線からの距離が前記回転体の回転方向において変化する変化形状部位を有する揺動体と、
軸部が前記変化形状部位に沿って移動可能に保持され、前記回転体の回転に伴って前記円弧中心軸線を中心に公転するとともに、前記回転体の回転方向に従って前記軸部が前記変化形状部位に沿って移動することによって、前記支持面に支持された前記チューブを押圧する第１の位置と、前記チューブにかかる押圧力が前記第１の位置における押圧力よりも緩和される第２の位置との間を移動するローラーと、
前記ローラーが前記支持面に支持された前記チューブに近づく方向に前記揺動体を付勢する付勢体と、
を備え、
前記第１の位置は、前記第２の位置よりも、前記揺動体の揺動中心に近い位置であることを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプ装置において、
前記付勢体が付勢する前記揺動体における付勢位置は、前記揺動中心から、前記第１の位置に移動した前記ローラーの前記軸部よりも離れた位置であることを特徴とするポンプ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のポンプ装置において、
前記揺動体は、
前記回転体と当接して前記ローラーが前記支持面に支持された前記チューブに近づく方向への揺動が規制される当接部位を有し、
前記ローラーが前記第１の位置に移動したとき、前記当接部位は前記回転体と当接することなく、前記付勢体の付勢力によって前記チューブに近づく方向に付勢されることを特徴とするポンプ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のポンプ装置において、
前記回転体の回転に伴って前記公転する前記ローラーが、前記回転体の回転中に前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際、前記ローラーに当接しながら変形する緩衝体を備え、
前記緩衝体は、前記変形する変形部位が、半円筒形状の湾曲部位と、当該湾曲部位の両端部から連続形成される長板形状の２つの板状部位とを有して形成されていることを特徴とするポンプ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のポンプ装置において、
前記公転する前記ローラーに当接して変位することによって、前記ローラーを前記回転体の回転中に前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるように誘導する誘導体を備え、
前記誘導体は、公転する前記ローラーに当接する方向側に先端部位が屈曲した屈曲形状を有して形成されていることを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置に関し、特に可撓性のチューブをローラーが押圧しながら回転する構成を有するポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、用紙などの対象物に液体を噴射して画像等の形成を行う液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、液体噴射ヘッドから液体を適正に噴射させる噴射特性を維持するために、液体噴射ヘッドのメンテナンス機構が備えられている。
【０００３】
メンテナンス機構では、液体噴射ヘッドの種々の噴射特性を維持するため、例えば、液体噴射ヘッドをキャップによってキャピングして、増粘した液体をノズルからポンプ装置によって吸引することにより、噴射特性を回復させることが行われる。このとき、ポンプ装置として、駆動源（モーター）によって回転駆動される回転体に支持された押圧部材（ローラー）が、装置筐体に支持された可撓性チューブに近づくように変位してこれを押圧し、チューブを押しつぶしながら回転する構成を有する所謂チューブポンプが多用されている。
【０００４】
このようにメンテナンス機構に用いられるチューブポンプでは、チューブを押圧するローラーがチューブを押しつぶす量（進入量）にばらつきがあると、ポンプの回転トルクがばらつくことになる。このため、チューブを押しつぶすローラーの進入量のばらつきを抑制するために、チューブポンプを構成する各部材について、その形状精度（部品精度）や取り付け精度（組立精度）を高めなければならないという課題があった。
【０００５】
そこで、このような課題を解決する技術として、例えば特許文献１に記載されているように、可撓性を有するチューブを押圧するローラーを支持するレバー（揺動体）を、ローラーがチューブを押圧する方向にばね（付勢体）によって付勢する構成が提案されている。この構成によれば、ローラーがチューブを押しつぶす量（進入量）は、ばねの弾性力によって決まるため、部品精度、組立精度のばらつきによるチューブポンプの駆動トルクの増大を防ぎ、低駆動トルクのポンプを得る事ができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−７６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、液体噴射装置の用途が拡大し、例えば水溶系のインクと異なる溶剤系のインク（例えば顔料インクや紫外線硬化型インクなど）が用いられることがある。このため、溶剤系のインクに対応するために、チューブポンプにおいて耐溶剤系の硬いチューブが用いられる場合がある。このような場合、ローラーがチューブを押しつぶす押圧力を大きくする必要がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１において提案された構成は、ローラーがチューブを押圧する位置が、ばねによって付勢されるレバーの回転支点から遠ざかる方向に移動する構造である。このため、レバーの回転支点を基準位置として、その基準位置からローラーがチューブを押圧する位置までの距離と、その基準位置からばねがローラーを付勢する位置までの距離とがほぼ等しくなり、ローラーはばねの付勢力にほぼ等しい力でチューブを押圧することになる。従って、耐溶剤系の硬いチューブに対応するべく押圧力を大きくするためには、ばねを大型化する必要があり、その結果ポンプ装置が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、揺動体を揺動させる付勢体の付勢力によって得られるチューブを押圧するローラーの押圧力を増加させることができるポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のポンプ装置は、可撓性を有するチューブと、前記チューブを円弧状に支持する支持面を有するポンプフレームと、前記支持面に支持された前記チューブの円弧中心軸線を中心に回動する回転体と、前記回転体に揺動可能に軸支され、前記円弧中心軸線からの距離が前記回転体の回転方向において変化する変化形状部位を有する揺動体と、軸部が前記変化形状部位に沿って移動可能に保持され、前記回転体の回転に伴って前記円弧中心軸線を中心に公転するとともに、前記回転体の回転方向に従って前記軸部が前記変化形状部位に沿って移動することによって、前記支持面に支持された前記チューブを押圧する第１の位置と、前記チューブにかかる押圧力が前記第１の位置における押圧力よりも緩和される第２の位置との間を移動するローラーと、前記ローラーが前記支持面に支持された前記チューブに近づく方向に前記揺動体を付勢する付勢体と、を備え、前記第１の位置は、前記第２の位置よりも、前記揺動体の揺動中心に近い位置である。
【００１１】
この構成によれば、揺動体を揺動させる付勢体の付勢力によってローラーがチューブを押圧する押圧力が得られるとともに、チューブを押圧する第１の位置において、ローラーが揺動中心に近づくので、付勢力によって得られるローラーの押圧力を増加させることができる。
【００１２】
本発明のポンプ装置において、前記付勢体が付勢する前記揺動体における付勢位置は、前記揺動中心から、前記第１の位置に移動した前記ローラーの前記軸部よりも離れた位置である。
【００１３】
この構成によれば、第１の位置においてローラーは、揺動体を揺動させる付勢体の付勢力よりも大きな力の押圧力が得られる。
本発明のポンプ装置において、前記揺動体は、前記回転体と当接して前記ローラーが前記支持面に支持された前記チューブに近づく方向への揺動が規制される当接部位を有し、前記ローラーが前記第１の位置に移動したとき、前記当接部位は前記回転体と当接することなく、前記付勢体の付勢力によって前記チューブに近づく方向に付勢される。
【００１４】
この構成によれば、チューブを押圧するローラーの押圧力が、付勢体の付勢力によって与えられるので、チューブに対して、適切な押圧力を与えることができる。また、揺動体は、チューブに近づく方向への揺動が当接部位によって規制されるので、ローラーが押圧するチューブの押しつぶし量を規制することができる。
【００１５】
本発明のポンプ装置において、前記回転体の回転に伴って前記公転する前記ローラーが、前記回転体の回転中に前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際、前記ローラーに当接しながら変形する緩衝体を備え、前記緩衝体は、前記変形する変形部位が、半円筒形状の湾曲部位と、当該湾曲部位の両端部から連続形成される長板形状の２つの板状部位とを有して形成されている。
【００１６】
この構成によれば、回転体の回転動作中において、押圧状態から開放されることによって生ずるローラーの第１の位置から第２の位置への急激な移動が、緩衝体における半円筒形状の湾曲部位および２つの長板形状の板状部位のそれぞれにおける変形（変位）によって阻止され緩やかな移動に抑制されるので、ローラーが第２の位置において移動停止する際の衝撃音の発生を抑制するポンプ装置が得られる。
【００１７】
本発明のポンプ装置において、前記公転する前記ローラーに当接して変位することによって、前記ローラーを前記回転体の回転中に前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるように誘導する誘導体を備え、前記誘導体は、先端部位が、公転する前記ローラーに当接する方向側に屈曲した屈曲形状を有して形成されている。
【００１８】
この構成によれば、回転体の回転動作中において、押圧状態から開放されて第２の位置にあるローラーが、誘導体によって第１の位置へ確実に誘導されるので、吸引動作に対する信頼性が高いポンプ装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る一実施形態としてのポンプ装置を有するメンテナンスユニットの概略構成を示す斜視図。
【図２】実施形態のポンプ装置を一部の部材を透視状態で見た斜視図。
【図３】実施形態のポンプ装置において揺動体を付勢するコイルばね周辺の構造を示す斜視断面図。
【図４】実施形態のポンプ装置においてチューブを押圧する構成部品の分解斜視図。
【図５】実施形態のポンプ装置におけるチューブポンプとしての作用を示す模式図。
【図６】ポンプ装置において緩衝材のローラーに対する緩衝動作を示す模式図。
【図７】ポンプ装置において誘導材のローラーに対する誘導動作を示す模式図。
【図８】ポンプ装置において揺動体を付勢する付勢体の変形例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を、液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス機構に備えられるポンプ装置に具体化した一実施形態について、図を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、液体噴射装置では、媒体としての用紙Ｐに対して、液体噴射ヘッド１２を対向させ、液体噴射ヘッド１２に設けられたノズル１３からインクを噴射して用紙Ｐに画像等を印刷する。従って、印刷される画像に応じてノズル１３から正しくインクが噴射されるように、液体噴射ヘッド１２が所定のタイミングでメンテナンスされる。すなわち、液体噴射装置には用紙Ｐの印刷領域外において液体噴射ヘッド１２のメンテナンス機構１１が配置され、このメンテナンス機構１１の配置位置まで液体噴射ヘッド１２が移動される。そして、液体噴射ヘッド１２において増粘したインクなどがノズル１３から吸い出されることによってメンテナンスが行われる。
【００２２】
例えば、メンテナンス機構１１は、昇降機構１５によって上昇し液体噴射ヘッド１２に対してノズル１３を囲むように当接するキャップ１４と、一端がキャップ１４に接続されたチューブ１６ａと、一端が廃液容器１８に挿入されたチューブ１６ｂとを備えている。そして、チューブ１６ａおよびチューブ１６ｂの他端は、キャップ１４と廃液容器１８との間に配設され、キャップ１４側から廃液容器１８側へ向かってキャップ１４内を吸引するためのポンプ装置２０に接続されている。メンテナンス機構１１は、ポンプ装置２０を駆動する駆動機構１９を備えている。駆動機構１９は、駆動源（モーター）１７によって駆動され、昇降機構１５の駆動を行うなど、メンテナンス機構１１において種々の駆動を行う。
【００２３】
ポンプ装置２０は、所謂チューブポンプであり吸引ポンプとして機能する。すなわち、
ポンプ装置２０は、内壁面２１ａにおいて半円の円弧形状を一部に備えたポンプケース２１と、このポンプケース２１の円弧軸線方向（図では紙面表裏方向）における両側が略平板形状のポンプケース２２で覆われた装置筐体を有している。そして、ポンプケース２１の内壁面２１ａに沿って可撓性を有するチューブ２６が配設され、その両端に取り付けられた接続部材２３ａ，２３ｂに、チューブ１６ａ，１６ｂのそれぞれの他端が接続される。従って、内壁面２１ａは、チューブ２６を支持する支持面として機能する。なお、図１では紙面手前側のポンプケース２２が省略されて図示されている。
【００２４】
チューブ２６は、本実施形態では、接続部材２３ａと接続部材２３ｂとの間において、内壁面２１ａの円弧形状部分によって、その一部が略半円に湾曲されて円弧状に支持されている。このチューブ２６の円弧状の部分を、ポンプ軸３１を挟んで互いに反対の位置に設けられた２つの押圧部材としてのローラー３６が押圧しつつポンプ軸３１を中心に公転することによってチューブポンプ（吸引ポンプ）として動作する。
【００２５】
すなわち、ポンプ装置２０は、ポンプケース２１の両側に備えられたポンプケース２２にその両端が回転自在に軸支されたポンプ軸３１に対して、ポンプ軸３１と一体に回転する略Ｓ字形の回転体３２が固定されている。この回転体３２に対して軸支された揺動軸３３ａを揺動中心として揺動可能に取り付けられた揺動体３３が、ポンプ軸３１を挟んで対向する位置に２つ配設されている。揺動体３３には屈曲孔３４がそれぞれ設けられている。屈曲孔３４は、回転体３２の回転方向において、ポンプ軸３１からの距離が変化するように長手方向を傾けて形成された長孔部位３４ｂと、長孔部位３４ｂにおいてポンプ軸３１からの距離が最も遠くなった部位から、長孔部位３４ｂに対して屈曲するように連続形成された短孔部位３４ａとを有して形成されている。したがって短孔部位３４ａは、屈曲孔３４において、ポンプ軸３１から最も遠い部位であり、換言すれば、チューブ２６に対して最も近い部位となる。
【００２６】
屈曲孔３４は、ポンプ軸３１の軸線からの距離が、回転体３２の回転方向において変化する変化形状部位として機能する。すなわち、ローラー３６は、その軸部となるローラー軸３６ａが屈曲孔３４のそれぞれに挿入されて保持されるとともに、ローラー軸３６ａは屈曲孔３４に沿って移動可能である。そして、揺動体３３が、回転体３２の回転に伴ってチューブ２６に沿って接続部材２３ａ側から接続部材２３ｂ側へ向かう方向に回転する際、この回転によって、ローラー３６は相対的にローラー軸３６ａが屈曲孔３４において長孔部位３４ｂの位置から短孔部位３４ａの位置へ移動する。このようにローラー軸３６ａが移動する結果、ローラー３６は、ポンプ軸３１から離れる方向に移動（遠心）してチューブ２６に進入してこれを押圧し、この押圧した状態を維持しつつ回転してチューブポンプ（吸引ポンプ）として動作する。従って、ローラー３６がチューブ２６を押圧する位置（第１の位置）では、ローラー軸３６ａは短孔部位３４ａに位置し、ローラー３６のチューブ２６にかかる押圧力が緩和される位置（第２の位置）では、ローラー軸３６ａは長孔部位３４ｂに位置する。
【００２７】
本実施形態では、このようにローラー３６は、軸部であるローラー軸３６ａが屈曲孔３４に沿って移動することによって、チューブ２６を押圧する位置と、チューブ２６にかかる押圧力が緩和される位置との間を移動する。なお、ローラー３６がポンプ軸３１から遠ざかることによってチューブ２６へ進入してチューブ２６を押圧しながら回転する方向は、揺動体３３が、チューブ１６ａが接続された接続部材２３ａ側から、チューブ１６ｂが接続された接続部材２３ｂ側へ向かって回転する方向である。本実施形態では、この方向への回転をＣＷ回転と呼び、その反対方向への回転をＣＣＷ回転と呼ぶことにする。
【００２８】
また、ポンプ装置２０には、ポンプケース２１にその基端部側が挿入固定され、その先端部側が変位可能な状態で取り付けられた緩衝体２４および誘導体２５を備えている。これらはエラストマーや弾性材料などによって形成され、ローラー３６がポンプ軸３１を中心に公転する際に、ローラー３６の公転方向に変形しながら変位するように形成されている。緩衝体２４および誘導体２５のこの変形については、後ほど緩衝体２４および誘導体２５の作用を含めて説明する。
【００２９】
次に、ポンプ装置２０の構造について図２および図３を参照して詳しく説明する。
図２に示すように、本実施形態のポンプ装置２０は、ポンプケース２１,２２内に、吸引ポンプとして機能する２つのチューブポンプが、ポンプ軸３１の軸線方向に重なるように組み込まれている。２つのチューブポンプは同じ構造を有し、ローラー３６がポンプ軸３１の回転方向において互いに略９０度ずれた位置になるように組み込まれている。従って、ここでは、図２において紙面手前側に図示されたチューブポンプに注目してその構造を説明する。
【００３０】
図２および図３に示すように、ポンプ軸３１はその軸先端部分においてカム形状３１ｃが形成され、図示しない駆動機構１９の回転部材（例えば駆動歯車など）がこのカム形状３１ｃと係合することによって駆動源１７の動力が伝達されて回転される。回転体３２は、本実施形態ではこのポンプ軸３１と一体で形成され、ポンプ軸３１の軸線方向を法線方向とする平面を有し、ポンプ軸３１の軸線方向において所定の間隔を設けて重なるように、略Ｓ字型の形状を有する２つの回転側板部位３２ｓが設けられている。また、ポンプ軸３１の軸線方向に沿って延設され、この２つの回転側板部位３２ｓ間を連結する連結部位３２ｄが設けられている。
【００３１】
揺動体３３は、ポンプ軸３１の軸線方向を法線方向とする略弓形の平面形状を有し、連結部位３３ｄによってポンプ軸３１の軸線方向において、２つの回転側板部位３２ｓ間に僅かな隙間を隔てて挿入可能な間隔を設けて連結された２つの揺動側板部位３３ｓを有して形成されている。この２枚の揺動側板部位３３ｓの弓形平面の一方の端部には、ポンプ軸３１の軸線方向において重なるように揺動軸３３ａがそれぞれ設けられ、回転体３２の回転側板部位３２ｓに設けられた円形の軸孔３２ａに挿入されて回転自在（揺動可能）に取り付けられる。なお、２つの揺動体３３は、回転体３２に対してポンプ軸３１を中心に互いに１８０度回転したときに重なる対称な位置に取り付けられる。
【００３２】
さらに、揺動体３３は、回転体３２に対して揺動可能に取り付けた際に、揺動軸３３ａを中心にその揺動範囲が規制されるように構成されている。すなわち、２枚の揺動側板部位３３ｓのそれぞれには、揺動軸３３ａとは反対側の弓形平面の他方の端部において、矩形の凸部３３ｂがポンプ軸３１の軸方向に沿って突出して設けられている。一方、回転体３２の回転側板部位３２ｓのそれぞれには、この凸部３３ｂが当接する略矩形の孔部３２ｂが、その孔内において凸部３３ｂが揺動軸３３ａを中心に所定量移動（揺動）可能な大きさで設けられている。この結果、揺動体３３に設けられた凸部３３ｂは当接部位として機能し、回転体３２に設けられた孔部３２ｂは被当接部位として機能することによって、２つの揺動体３３は、回転体３２の孔部３２ｂ内における凸部３３ｂの移動可能範囲に応じて、その揺動範囲が規制される。
【００３３】
また揺動体３３の２つの揺動側板部位３３ｓには、ポンプ軸３１の軸線方向において重なるように屈曲孔３４がそれぞれ設けられている。この２つの屈曲孔３４にローラー３６の両側のローラー軸３６ａがそれぞれ挿入され、屈曲孔３４に沿って移動可能とされている。
【００３４】
本実施形態では、図３に示すように、揺動体３３が、このローラー３６がチューブ２６を押し付ける方向、すなわち内壁面２１ａに支持されたチューブ２６に近づく方向に付勢する付勢体としてのコイルばね４１を備えている。コイルばね４１は、連結部位３２ｄと連結部位３３ｄとの間に、圧縮状態とされて挿入されている。従って、このコイルばね４１によって、揺動体３３は、揺動軸３３ａを中心にローラー３６がチューブ２６に近づく方向に常に付勢される。
【００３５】
なお、本実施形態では、挿入されたコイルばね４１が安定して挿入されるように、連結部位３２ｄと連結部位３３ｄとには、コイルばね４１のコイル内径側に収まる大きさの円柱状の突起部３２ｇ，３３ｇが、それぞれ互いに対向するように形成されている。そして、コイルばね４１が揺動体３３を付勢する付勢位置、つまり突起部３３ｇの位置は、揺動軸３３ａに対して、屈曲孔３４を移動するローラー軸３６ａの位置よりも離れた位置に形成されている。従って、コイルばね４１が揺動体３３を付勢する付勢位置は、揺動軸３３ａに対して、屈曲孔３４の短孔部位３４ａに位置するローラー軸３６ａよりも離れた位置である。
【００３６】
ところで、このような構造を有する本実施形態のチューブポンプにおいて、回転体３２、揺動体３３、ローラー３６、およびコイルばね４１は、固定部材を別途使用することなく、互いにそれぞれの所定の場所に挿入されて取り付けができる構造を有している。これらの構造について、図４を参照して説明する。
【００３７】
図４に示すように、揺動体３３には、揺動側板部位３３ｓにおいてローラー３６の両側のローラー軸３６ａがそれぞれ挿入される挿入溝３４ｅが、屈曲孔３４における短孔部位３４ａに連通して形成されている。そしてローラー軸３６ａが、この挿入溝３４ｅに挿入されるとき、揺動体３３は、対向する揺動側板部位３３ｓ間が少し広がるように撓んでローラー軸３６ａが挿入溝３４ｅを移動するのを許容する。この結果、ローラー軸３６ａは挿入溝３４ｅから屈曲孔３４における短孔部位３４ａに挿入される。
【００３８】
次に、回転体３２には、揺動体３３の両側の揺動軸３３ａがそれぞれ挿入される挿入溝３２ｅが、回転体３２における軸孔３２ａに連通するとともに、揺動軸３３ａの挿入側に斜面３２ｃを設けて形成されている。従って、揺動軸３３ａは、斜面３２ｃに案内されて挿入溝３２ｅに挿入される。このとき、揺動体３３は、対向する揺動側板部位３３ｓ間が少なくとも揺動軸３３ａの形成場所において少し狭くなるように撓んで揺動軸３３ａが挿入溝３２ｅを移動するのを許容する。この結果、揺動軸３３ａは軸孔３２ａに挿入される。
【００３９】
また、回転体３２には、回転側板部位３２ｓにおいて、軸孔３２ａとは反対側の端部に形成された孔部３２ｂに対して、揺動体３３に設けられた凸部３３ｂが挿入される方向側の端部に、斜面３２ｆが形成されている。一方、凸部３３ｂには、孔部３２ｂへの挿入に際して斜面３２ｆに対向する側に斜面３３ｃが形成されている。従って、凸部３３ｂは、斜面３２ｆおよび斜面３３ｃに案内されて孔部３２ｂに挿入され、ポンプ軸３１の軸線方向において係合する。このとき、揺動体３３について、対向する揺動側板部位３３ｓ間が少なくとも凸部３３ｂの形成場所において少し狭くなるように撓んだり、あるいは、回転体３２について、回転側板部位３２ｓ間が少なくとも孔部３２ｂの形成場所において少し広がるように撓んだりすることによって、凸部３３ｂが孔部３２ｂ内に移動するのを許容する。この結果、凸部３３ｂは孔部３２ｂ内に円滑に挿入される。
【００４０】
コイルばね４１は、回転体３２に揺動体３３が取り付けられる際に、圧縮された状態で連結部位３２ｄと連結部位３３ｄとの間に挿入される。具体的には、揺動軸３３ａが軸孔３２ａに挿入された後、連結部位３２ｄにおいて揺動体３３と対向する面側に設けられた円柱状の突起部３２ｇに、コイルばね４１の一端側が取り付けられ、その後、凸部３３ｂが孔部３２ｂに挿入される前に、図中二点鎖線で図示された圧縮前のコイルばね４１の他端を揺動体３３の連結部位３３ｄに取り付ける。そして、コイルばね４１を圧縮させながら、揺動体３３の凸部３３ｂが孔部３２ｂ内に挿入されるまで揺動体３３を回転体３２側に揺動させる。このようにして、回転体３２に対して、揺動体３３、コイルばね４１がそれぞれ２つ取り付けられる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ポンプ軸３１の軸線方向に２つのチューブポンプが配設され、それらのチューブポンプは、ポンプケース２１，２２に組み込まれた状態において、それぞれのポンプ軸３１がカム形状３１ｃによって連結されて一体に回転する。従って、たとえば黒インク以外の色インクと黒インクの２つに区分してノズルからインクを吸引する場合などにおいて、２つのキャップ内のインクをそれぞれのチューブポンプによって別々に吸引することができる。
【００４２】
次に、本実施形態のポンプ装置２０がチューブポンプとして動作するときの作用について、図５を参照して説明する。なお、図５では、説明の都合上、作用の説明に関係する構成要素のみが図示されるとともに、回転体３２はポンプ軸３１と交差する面で切断され、紙面手前側が除去された状態で図示されている。また、図５において、回転体３２に揺動可能に軸支された２つの揺動体３３のうち、図面上側の揺動体３３Ａは、ローラー３６がチューブ２６を押圧している状態であり、図面下側の揺動体３３Ｂは、ローラー３６がチューブ２６を押圧していない状態であるものとする。
【００４３】
チューブポンプにおいて、例えば回転体３２がＣＣＷ回転する場合など、ローラー３６がチューブ２６を押圧する状態から開放された場合では、ローラー３６は、チューブ２６から遠ざかるように屈曲孔３４において長孔部位３４ｂに位置する。この場合、揺動体３３Ｂは連結部位３３ｄがコイルばね４１によって付勢されているため、揺動軸３３ａを中心に揺動するが、孔部３２ｂ内に位置する凸部３３ｂが、揺動によって孔部３２ｂの開口縁（図５では下側の開口縁）に当接する。従って、揺動体３３およびローラー３６はチューブ２６側に移動しないように規制される。
【００４４】
チューブポンプでは、吸引ポンプとして動作する際、ローラー３６および揺動体３３が、揺動体３３Ｂによって示された状態から、回転体３２のＣＷ回転によって図中上側の揺動体３３Ａによって示された状態へ移動変位する。すなわち、ポンプ軸３１（回転体３２）がＣＷ回転すると、チューブ２６への進入により押圧状態が開始されたローラー３６（図中二点鎖線）は、ポンプ軸３１を中心に公転しながら、そのローラー軸３６ａが屈曲孔３４における長孔部位３４ｂの位置から短孔部位３４ａへ移動してポンプ軸３１から最も離れた位置へ移動する。この結果、ローラー３６は、可撓性のチューブ２６を押圧して押しつぶす位置（第１の位置）となる。そして、本実施形態では、ローラー軸３６ａが短孔部位３４ａに位置した状態で、揺動体３３Ａは、揺動軸３３ａとは反対側に設けられた凸部３３ｂが回転体３２に設けられた孔部３２ｂ内において開口縁に当接しない離れた状態になる。換言すれば、孔部３２ｂと凸部３３ｂとが、回転体３２と揺動体３３とにおいてこのような状態を呈する位置に、それぞれ設けられている。
【００４５】
従って、ローラー３６がチューブ２６を押しつぶす押圧力は、コイルばね４１の付勢力に応じた大きさを有する力となる。すなわち、図５に示すように、コイルばね４１が連結部位３３ｄを付勢する付勢力を力Ｆ１とし、連結部位３３ｄにおいて力Ｆ１が作用する位置と揺動軸３３ａと間の距離であって、力Ｆ１の作用方向と直交する方向での距離を長さＬ１とする。そして、揺動体３３がローラー軸３６ａを付勢する付勢力を力Ｆ２とし、力Ｆ２が作用するローラー軸３６ａの位置と揺動軸３３ａと間の距離であって、力Ｆ２の作用方向と直交する方向での距離を長さＬ２とする。すると、力Ｆ２は、Ｆ２＝Ｆ１×Ｌ１÷Ｌ２となる。
【００４６】
もとより、力Ｆ２は、ローラー３６がチューブ２６を押しつぶす押圧力であるので、押圧力はコイルばね４１の付勢力に応じて定まることになる。また、押圧力は、コイルばね４１の付勢力をＬ１÷Ｌ２倍した値となるので、長さＬ１つまり揺動軸３３ａから連結部位３３ｄにおけるコイルばね４１の挿入位置までの間の距離を長くすることによってチューブ２６の押圧力を大きくすることができる。あるいは、長さＬ２つまり揺動軸３３ａから屈曲孔３４における短孔部位３４ａまでの間の距離を短くすることによってチューブ２６の押圧力を大きくすることができる。
【００４７】
さて、ポンプ装置２０では、吸引動作中、チューブ２６を押圧しながらポンプ軸３１を中心に公転するローラー３６が、一時的にチューブ２６の押圧状態から開放されることによって急激に移動することがある。その際に、揺動体３３における屈曲孔３４内に沿って移動するローラー軸３６ａが、屈曲孔３４内の長孔部位３４ｂの端部に衝突することによって、異音（衝突音）が発生する場合がある。
【００４８】
そこで、本実施形態では、チューブ２６の押圧状態から開放されるローラー３６が急激に移動しないようにローラー３６と緩衝して抑制する緩衝体２４を備える。この緩衝体２４について、その緩衝動作（作用）を、図６を参照して説明する。
【００４９】
図６に示すように、回転体３２のＣＷ回転に伴ってポンプ軸３１を中心に公転するローラー３６が、チューブ２６に対する押圧状態から開放されると、回転体３２の回転中に図中矢印Ｆｋで示すように、短孔部位３４ａの位置から長孔部位３４ｂの位置へ急激に移動する。このとき、移動するローラー３６に当接しながら変形（変位）することによってローラー３６を緩やかに移動させるように緩衝体２４が備えられる。
【００５０】
緩衝体２４は、その先端側において、ローラー３６と当接する半円筒形状の湾曲部位２４ａが設けられている。そして、この半円筒形状の湾曲部位２４ａの両端部から基端側に向かって長板形状で連続形成された２つの板状部位２４ｂ１，２４ｂ２が設けられ、緩衝体２４は、略Ｕ字形を呈して形成されている。また、２つの板状部位２４ｂ１，２４ｂ２の基端側は平板部位で連結され、少なくともこの平板部位がポンプケース２１に挿入されて固定されている。従って、緩衝体２４は、固定された基端側以外の湾曲部位２４ａおよび２つの板状部位２４ｂ１，２４ｂ２が弾性変形によって変形可能な変形部位として機能する。換言すれば、緩衝体２４は、変形部位が、湾曲部位２４ａと２つの板状部位２４ｂ１，２４ｂ２とを有して形成されている。
【００５１】
すなわち、ローラー軸３６ａが揺動体３３における屈曲孔３４内に沿って急激に移動する際に、緩衝体２４は、ローラー３６に対して湾曲部位２４ａが当接して円筒形状がつぶれるとともに両側の板状部位２４ｂ１，２４ｂ２が撓むように変形しつつ変位する。この結果、緩衝体２４は、符号２４Ａで示した当接前の状態から符号２４Ｂで示した状態へ変形するとともに、湾曲部位２４ａおよび板状部位２４ｂ１，２４ｂ２の計三箇所の部位の変形（変位）によって、急激に移動するローラー３６に対して安定して緩衝し、ローラー３６を緩やかに移動させる。
【００５２】
なお、チューブポンプにおいて、回転体３２が吸引動作とは反対方向となるＣＣＷ回転する場合は、ポンプ軸３１を中心にＣＣＷ回転方向へ公転するローラー３６の移動（公転）を妨げないように、緩衝体２４は、符号２４Ａで示した当接前の状態から符号２４Ｃで示した状態へ変形可能である。
【００５３】
また、ポンプ装置２０では、チューブポンプとして吸引動作中、一時的にチューブ２６の押圧状態から開放され、屈曲孔３４において長孔部位３４ｂにローラー軸３６ａが位置したローラー３６を、再びチューブ２６に進入させてチューブ２６を押圧しながらポンプ軸３１を中心に公転させる必要がある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、チューブ２６の押圧状態から開放されたローラー３６に対して、ローラー軸３６ａを屈曲孔３４内における長孔部位３４ｂから短孔部位３４ａへ確実に移動させるように誘導する誘導体２５を備える。この誘導体２５について、その誘導動作（作用）を、図７を参照して説明する。
【００５５】
図７に示すように、回転体３２のＣＷ回転に伴ってポンプ軸３１を中心に公転するローラー３６が、チューブ２６に対する押圧状態から開放された状態では、回転体３２の回転中に図中二点鎖線で示すように、そのローラー軸３６ａは、短孔部位３４ａの位置から長孔部位３４ｂの位置へ移動している。そこで、移動(公転)するローラー３６に当接しながら変位することによってローラー軸３６ａを長孔部位３４ｂから短孔部位３４ａへ移動させるように誘導体２５が備えられる。
【００５６】
誘導体２５は、その先端部位２５ａが、チューブポンプにおいて吸引動作中公転するローラー３６が接近する方向側に屈曲したフック型の屈曲形状を有するとともに、その基端部位が略Ｔ字形状を呈して形成されている。誘導体２５の基端部位はポンプケース２１に挿入されて固定されている。従って、誘導体２５は、固定された基端部位を中心に先端部位２５ａが回転して、その屈曲形状が変形しつつ変位する。
【００５７】
すなわち、公転するローラー３６が誘導体２５の先端部位２５ａに当接すると、図中二点鎖線で示すように、誘導体２５はローラー３６の公転とともに先端部位２５ａが公転方向に撓みながらその屈曲形状部分がローラー３６を捕捉する。この結果、誘導体２５は、符号２５Ｂで示した変形状態から、符号２４Ａで示した変形前の状態へ戻るとともに、ローラー３６を捕捉しながら矢印Ｆｒで示すようにローラー軸３６ａを長孔部位３４ｂから短孔部位３４ａへ移動させる。ローラー軸３６ａが短孔部位３４ａへ移動した後は、その位置において公転するローラー３６によって、誘導体２５は再び符号２５Ｂに示すように変形してローラー３６はその公転が継続され、チューブポンプの吸引動作が継続して行われる。
【００５８】
なお、チューブポンプにおいて、回転体３２が吸引動作とは反対方向となるＣＣＷ回転する場合は、ポンプ軸３１を中心にＣＣＷ回転方向へ公転するローラー３６の移動（公転）を妨げないように、誘導体２５は、符号２５Ａで示した変形前の状態から符号２５Ｃで示した状態へ変形（変位）可能である。
【００５９】
上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）揺動体３３を揺動させるコイルばね４１の付勢力によってローラー３６がチューブ２６を押圧する押圧力が得られるとともに、ローラー３６がチューブ２６を押圧する位置において、ローラー軸３６ａが揺動軸３３ａに近づくので、コイルばね４１の付勢力によって得られるローラー３６の押圧力を増加させることができる。従って、チューブ２６が耐溶剤系の硬いチューブであっても、ローラー３６は、チューブ２６を安定して押しつぶすことができる。
【００６０】
（２）コイルばね４１が付勢する揺動体３３の付勢位置となる連結部位３３ｄ（突起部３３ｇ）は、揺動軸３３ａに対して、短孔部位３４ａよりも離れた位置であるので、揺動体３３を揺動させるコイルばね４１の付勢力よりも大きな力の押圧力が得られる。
【００６１】
（３）ローラー軸３６ａが短孔部位３４ａの位置にあるときに、凸部３３ｂは回転体３２の孔部３２ｂの開口縁と当接しないので、チューブ２６を押圧するローラー３６の押圧力が、コイルばね４１の付勢力によって与えられる。従って、チューブ２６に対して、適切な押圧力を与えることができる。また、揺動体３３は、チューブ２６に近づく方向への揺動が凸部３３ｂによって規制されるので、ローラー３６が押圧するチューブ２６の押しつぶし量を規制することができる。また、回転体３２に組み込まれた揺動体３３は、その揺動範囲が規制された状態で回転体３２に保持されるので、ローラー３６はポンプ軸３１から所定の距離内に位置する。従って、円弧状のチューブ２６の内側へローラー３６を挿入してポンプ装置を組み立てる場合、その組み立てが容易なポンプ装置が得られる。
【００６２】
（４）回転体３２の回転動作中において、押圧状態から開放されることによって生ずるローラー軸３６ａの短孔部位３４ａから長孔部位３４ｂへの急激な移動が、Ｕ字形の緩衝体２４における半円筒形状の湾曲部位２４ａおよび長板形状の２つの板状部位２４ｂ１，２４ｂ２の変形によって阻止されて緩やかな移動に抑制される。従って、ローラー３６が長孔部位３４ｂにおいて移動停止する際の衝撃音の発生を抑制するポンプ装置２０が得られる。
【００６３】
（５）誘導体２５は、その先端部位２５ａが、公転するローラー３６に当接する屈曲形状を有して形成されているので、回転体３２の回転動作中において、押圧状態から開放されてローラー軸３６ａが長孔部位３４ｂにあるローラー３６が、誘導体２５によってローラー軸３６ａが短孔部位３４ａへ確実に誘導される。従って、吸引動作に対する信頼性が高いポンプ装置２０が得られる。
【００６４】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態では、揺動体３３を付勢する付勢体としてコイルばね４１を用いたが、必ずしもコイルばね４１に限るものでないことは勿論である。例えば、図８に示すように、揺動体３３Ａを付勢する付勢体として、揺動体３３Ａと一体で形成された蛇腹形状部４３を用いてもよい。すなわち、揺動体３３の連結部位３３ｄから延設形成された蛇腹形状部４３（図中、二点鎖線）の先端を回転体３２の連結部位３２ｄに当接させ、蛇腹形状部４３を撓ませながら揺動体３３（３３Ａ）を回転体３２に組み込むことによって、撓んだ蛇腹形状部４３は付勢体として機能する。
【００６５】
あるいは、同じく図８に示すように、揺動体３３Ｂを付勢する付勢体として、捻りばね４５を用いてもよい。すなわち、輪状のばねの捻り部分をポンプ軸３１と同心に配置し、それぞれのばねの端部を、揺動体３３の連結部位３３ｄと回転体３２の連結部位３２ｄとに当接させた状態で、それぞれのばね端部を撓ませながら揺動体３３Ｂを回転体３２に組み込むことによって、捻りばね４５は付勢体として機能する。
【００６６】
・上記実施形態において、ポンプ装置２０は必ずしも誘導体２５を備えなくてもよい。例えば、ローラー３６の自重によって、ローラー軸３６ａが長孔部位３４ｂ側から短孔部位３４ａ側に移動する力を受けるようにポンプ装置２０が配置される場合は、誘導体２５は必ずしも必要でない。
【００６７】
・上記実施形態において、ポンプ装置２０は必ずしも緩衝体２４を備えなくてもよい。例えば、公転するローラー３６においてチューブ２６の押圧状態から開放された場合であっても、ローラー３６が急激に移動しない場合は、緩衝体２４は必ずしも必要でない。
【００６８】
・上記実施形態において、揺動体３３は、回転体３２の孔部３２ｂの一部位（開口縁）を被当接部位として、付勢方向への揺動が規制されるように当接する当接部位としての凸部３３ｂを必ずしも設けなくてもよい。例えば、チューブ２６がポンプケース２１の内壁面２１ａにおいて３６０度以上の円弧状で支持され、公転するローラー３６が常にチューブ２６と対向する場合は、ローラー３６がチューブ２６の押圧状態から開放された状態において、ローラー３６は対向するチューブ２６と当接して揺動体３３の揺動を規制することになる。従って、このような場合は、揺動体３３の揺動範囲を規制する凸部３３ｂを設けなくてもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、コイルばね４１が付勢する揺動体３３の付勢位置は、必ずしも揺動軸３３ａに対して、短孔部位３４ａの位置よりも離れた位置でなくてもよい。例えば、コイルばね４１によって大きな付勢力が得られる場合は、揺動軸３３ａに対して短孔部位３４ａよりも近い位置において揺動体３３を付勢しても、上記実施形態と同様な大きさの付勢力が得られる。
【００７０】
・上記実施形態のポンプ装置２０において、ポンプ軸３１の軸線方向に沿って半円の円弧形状を呈する２本のチューブ２６が配設され、それらを押圧しつつ回転する構成としたが、必ずしもこれに限るものでない。例えば、チューブ２６は少なくとも１本配設されていてもよいし、例えば３本など更に多くの本数が配設されていてもよい。また、ポンプケース２１の内壁面２１ａに沿って配設されるチューブ２６において、ローラー３６によって押圧される範囲が、半円すなわち１８０度でなく、ほぼ円全周となる３６０度であってもよい。この場合は、チューブ２６の配設形状は両端が束ねられた所謂Ω字形状となる。さらに、ローラー３６によって押圧される範囲が３６０度以上であってもよい。この場合は、チューブ２６の配設形状は螺旋形状とされた所謂α字形状となる。
【００７１】
・上記実施形態では、ポンプ装置２０を、インクを噴射するインクジェット式の液体噴射装置に備えられるメンテナンス機構に用いられるポンプ装置において具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に用いられるポンプ装置において具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に用いられるポンプ装置に流用可能である。なお、液滴とは、前記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に用いられるポンプ装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１１…メンテナンス機構、１６ａ，１６ｂ…チューブ、２０…ポンプ装置、２４…緩衝体、２４ａ…変形部位としての湾曲部位、２４ｂ１，２４ｂ２…変形部位としての板状部位、２５…誘導体、２５ａ…先端部位、２６…チューブ、３２…回転体、３２ｂ…当接部位としての凸部、３３，３３Ａ，３３Ｂ…揺動体、３６…ローラー、３６ａ…軸部としてのローラー軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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