(57)【要約】【課題】作業が簡便かつ、大掛かりな工事を必要とせずに、流体管に生じる漏出箇所を正確に探知可能な漏出探知装置を提供する。【解決手段】流体管１における流体の漏出箇所３０を探知する漏出探知装置は、流体管１内に移動自在に配された探知部１３と、流体管１の外部に配置される操作部１４とを備え、探知部１３は、漏出箇所３０に向かう流れに影響されてその形態が変化する変形要素２９を提供する変形要素提供手段を備えるとともに、変形要素２９の画像データを得る撮像部２２を有し、操作部１４は、探知部１３の移動操作を可能とする移動操作手段と、探知部１３の位置を所定の手段で確認できる位置確認手段と、撮像部２２にて得られた画像データを取得する画像データ取得部１５とを備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体管における流体の漏出箇所を探知する漏出探知装置であって、
前記漏出探知装置は、前記流体管内に移動自在に配された探知部と、前記流体管の外部に配置される操作部とを備え、
前記探知部は、前記漏出箇所に向かう流れに影響されてその形態が変化する変形要素を提供する変形要素提供手段を備えるとともに、該変形要素の画像データを得る撮像部を有し、
前記操作部は、前記探知部の移動操作を可能とする移動操作手段と、前記探知部の位置を所定の手段で確認できる位置確認手段と、前記撮像部にて得られた画像データを取得する画像データ取得部とを備えたことを特徴とする漏出探知装置。
【請求項２】
前記撮像部にて得られた画像データを取得する画像データ取得部が、画像を表示する画像表示部であることを特徴とする請求項１に記載の漏出探知装置。
【請求項３】
前記変形要素が流体管を流れる流体とほぼ同じ比重に調整されている物体であることを特徴とする請求項１または２に記載の漏出探知装置。
【請求項４】
前記探知部は、該探知部の傾きや流体管内の位置を変化させるための舵を備え、
前記操作部は、前記舵の操作を遠隔制御できる位置制御部を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の漏出探知装置。
【請求項５】
前記探知部には、前記撮像部と流体管内面との間に所定の距離を保持したまま流体管内面と当接状態となるスペーサ部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の漏出探知装置。
【請求項６】
前記スペーサ部材が複数設けられ、該複数のスペーサ部材が流体管内面と同時に当接状態となるように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の漏出探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体管における流体の漏出箇所を探知する漏出探知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体管の漏出箇所を調べる場合において、地中に埋設されて流体を流す流体管より生じる漏水箇所を探知する場合、従来、例えば、空気より比重の小さいヘリウムガス等の稀ガスを微小気泡化して水と混合させ、この混合流体を、不断流状態の流体管内に流入する方法がある。この混合流体は、流体管を流れる流体とともに流体管内を通り、漏水箇所より漏出して地中に浸透し、この地中に浸透した混合流体より稀ガスが気化することにより地表に向けて上昇する。地表面に複数の孔を開け、これらの孔にガス検知器と連通するガス検知棒をそれぞれ挿入し、各孔における稀ガスの有無を検知することで漏水箇所を特定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７８７９１号公報（第３頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１にあっては、混合流体から気化し地表に向けて上昇する稀ガスの有無をガス検知器と連通するガス検知棒で検知する為、漏水箇所を特定する場合、ガス検知棒を用いた稀ガス検知作業と濃度測定を繰り返し行い濃度比較しなければならず、作業が煩雑であるばかりか、広範囲な場所における漏水箇所を探知する場合には適さなかった。また、稀ガスの濃度比較により、おおよその漏水箇所を特定することはできるが、正確に漏水箇所を特定するには、地表面を掘り起し流体管を露出させ、実際に漏水箇所を発見する必要があることから、更なる大掛かりな工事が必要であった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、作業が簡便かつ、大掛かりな工事を必要とせずに、流体管に生じる漏出箇所を正確に探知可能な漏出探知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の漏出探知装置は、
流体管における流体の漏出箇所を探知する漏出探知装置であって、
前記漏出探知装置は、前記流体管内に移動自在に配された探知部と、前記流体管の外部に配置される操作部とを備え、
前記探知部は、前記漏出箇所に向かう流れに影響されてその形態が変化する変形要素を提供する変形要素提供手段を備えるとともに、該変形要素の画像データを得る撮像部を有し、
前記操作部は、前記探知部の移動操作を可能とする移動操作手段と、前記探知部の位置を所定の手段で確認できる位置確認手段と、前記撮像部にて得られた画像データを取得する画像データ取得部とを備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、操作部により探知部を流体管内において移動させ、漏出箇所に向かう流れに影響されてその形態が変化する変形要素の様子を画像データとして取得し、この画像データの変化に基づいて流体管内における漏出箇所の存在を割り出し、その際の前記探知部の位置を所定の手段で確認することにより、簡便な作業で、かつ大掛かりな工事を必要とせずに、流体管に生じる漏出箇所を正確に探知できる。
【０００７】
本発明の漏出探知装置は、
前記撮像部にて得られた画像データを取得する画像データ取得部が、画像を表示する画像表示部であることを特徴としている。
この特徴によれば、作業者が、漏出箇所に向かう流れに影響されてその形態が変化する変形要素の様子を画像表示部によって確認でき、流体管内における漏出箇所の存在を容易に割り出せることになる。
【０００８】
本発明の漏出探知装置は、
前記変形要素が流体管を流れる流体とほぼ同じ比重に調整されている物体であることを特徴としている。
この特徴によれば、前記変形要素が、流体管内の流体比重とほぼ同じに調整されているため、変形要素の動きは流体管内を流れる流体流をそのまま描写することになり、流体管内における漏出箇所の存在を正確に割り出せることになる。
【０００９】
本発明の漏出探知装置は、
前記探知部は、該探知部の傾きや流体管内の位置を変化させるための舵を備え、
前記操作部は、前記舵の操作を遠隔制御できる位置制御部を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、流体管内を流れる流体の流れを利用して外部に設けた操作部による舵の遠隔操作により、探知部の傾きや流体管内の位置を変化させその位置を自由に調整することができる。
【００１０】
本発明の漏出探知装置は、
前記探知部には、前記撮像部と流体管内面との間に所定の距離を保持したまま流体管内面と当接状態となるスペーサ部材が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、少なくとも一時的にスペーサ部材によって決まる前記撮像部と流体管内面との間に所定の距離が保持され、この際に変形要素の様子を画像データとして確実に取得できることになる。
【００１１】
本発明の漏出探知装置は、
前記スペーサ部材が複数設けられ、該複数のスペーサ部材が流体管内面と同時に当接状態となるように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のスペーサ部材が流体管内面と同時に当接状態となる時、前記探知部が流体管内面に安定して保持されることになり、変形要素の様子を画像データとして確実に取得できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における探知部により漏出箇所を探知する漏出探知装置を示す側断面図である。
【図２】（ａ）は、探知部を示す側面図であり、（ｂ）は、同じく一部破断側面図である。
【図３】実施例１の探知部を示す正面図である。
【図４】流体管及び漏出探知装置の接続態様の変形例を示す一部破断側面図である。
【図５】（ａ）は、実施例２における探知部の平面図であり、（ｂ）は、同じく側面図であり、（ｃ）は、同じく正面図である。
【図６】実施例２の流体管内及び漏出探知装置全体を示す一部破断側面図である。
【図７】（ａ）は、実施例２の流体管の内における変形要素として微小気泡の使用例を示す側面図であり、（ｂ）は、同じくトレーサーラインの使用例を示す側面図であり、（ｃ）は、同じくトレーサー液とトレーサーラインの両方を使った使用例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る漏出探知装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る漏出探知装置につき、図１から図４を参照して説明する。以下、図１の紙面左側を探知部の移動方向である流体管の下流側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施例の流体管１は、例えば、地中に埋設される上水道用の磁性体であるダクタイル鋳鉄製であり、断面視略円形状に形成され、内周面がモルタル層で被覆されている。尚、本発明に係る流体管は、その他鋳鉄、鋼等の金属製、あるいは石綿、コンクリート製、塩化ビニール、ポリエチレン若しくはポリオレフィン製等であってもよい。更に尚、流体管の内周面はモルタル層に限らず、例えばエポキシ樹脂等により被覆されてもよく、若しくは適宜の材料を粉体塗装により流体管の内周面に被覆してもよい。また、本実施例では流体管内の流体は、本実施例の上水に限らず、例えば工業用水や農業用水、下水等の他、ガスやガスと液体との気液混合体であっても構わない。
【００１６】
この流体管１の所定箇所には、筐体２が密封状に取り付けられ、この筐体２を利用して以下に示す作業が行なわれる。この筐体２は、流体管１に対して上方から配設され、流体管１の外周の上側を被覆する第１ケース３と、流体管１に対して下方から配設され、流体管１の外周の下側を被覆する第２ケース４と、から構成されており、第１ケース３の流体管１の管軸方向における略中央部には、上方に向けて分岐口３ｂが貫通形成されている。また、第１ケース３における流体管１の外周面との対向面には、分岐口３ｂの下端部で流体管１に穿設された穿孔１ｂを囲むように環状の密封部材５が配設されている。
【００１７】
この筐体２は、第１ケース３を流体管１の上方から配設することで流体管１の外周面１ａに密封部材５を密着させるとともに、第２ケース４を流体管１の下方から配設した後、第１ケース３及び第２ケース４の図示しない両フランジをボルト・ナット等で緊締することで流体管１に対して固着されている。
【００１８】
図１に示すように、第１ケース３の流体管１における管軸方向の両端部には、それぞれ密封部材６が配設され、第２ケース４の流体管１における管軸方向の両端部及び両フランジ間に渡り、連続する密封部材７が配設されている。このため、筐体２は、前述のようにボルト・ナット等によりフランジが緊締されることで筐体２と流体管１との間で密封部材６の周方向の両端部が密封部材７に密着するとともに、密封部材５，６，７が弾性変形し、筐体２と流体管１との間を密封している。
【００１９】
尚、本実施例では、このように筐体２と流体管１との間を密封部材５，６，７により密封しているが、流体管１に対して第１ケース３と第２ケース４とを配設した後、第１ケース３と第２ケース４との間、第１ケース３と流体管１の外周面１ａとの間及び第２ケース４と流体管１の外周面１ａとの間に溶接を施すことで筐体２と流体管１との間を密封してもよいし、あるいは筐体を用いることなく図４に示すように、流体管１に一体形成された分岐管部に対し、開閉弁９、カバー体１０及び導入筒１１を接続するようにしても構わない。
【００２０】
図１，４に示すように、筐体２の上端部には、分岐口３ｂと連通するように開閉弁９が密封状に取り付けられている。この開閉弁９は、回動させることで分岐口３ｂを開閉させる弁体９ａを備えており、以下に示すように、前記筐体２は既設の流体管１に対して不断流工法により固定される。
【００２１】
筐体２に取り付けられた開閉弁９の上端部には、下方に向けて開口する図示しないカバー体が、開閉弁９を介して分岐口３ｂに連通するように密封状に取り付けられるようになっており、該カバー体内から図示しないホールソー等の穿設手段を流体管１に向けて進行させることで、不断流状態で流体管１に分岐部である穿孔１ｂが穿設されるようになっている。
【００２２】
穿孔１ｂの穿設後は、前記穿設手段を前記カバー体内に引き戻し、弁体９ａを回動させることで分岐口３ｂを閉塞する。そして、開閉弁９から前記カバー体及び穿設手段を取り外し、図１に示すように、開閉弁９に新たにカバー体１０を密封状に取り付ける。このカバー体１０は、下方に向けて開口しており、開閉弁９を介して分岐口３ｂに連通するようになっている。また、カバー体１０の上部には、開放することでカバー体１０の内方と外方とを連通させる排出弁（図示せず）が設けられている。尚、開閉弁９の弁体は、必ずしも回動するものに限られず、例えばスライド移動により開閉操作するものであってもよい。
【００２３】
カバー体１０の上端部には、上下方向を向く貫通孔１０ａが形成されており、貫通孔１０ａには、導入筒１１が上下動可能に挿入されている。この導入筒１１の上端部には、開放することで導入筒１１の内方と外方とを連通させる排出弁１１ｃが設けられている。また、導入筒１１の下端部には、流体管１内周面１ｃに発生した漏出箇所３０を探知するための探知部１３が配置されている。
【００２４】
実施例１における漏出探知装置は、先端部の探知部１３、後部に操作部１４、画像表示部１５で主に構成され、これらは、ケーブル２３で連結されている。図２に示されるように、探知部１３には、撮像部として先端正面にカメラ２２を備えており、またカメラ２２近傍に変形要素提供手段として、流体管１を流れる流体とほぼ同じ比重に調整されている糸状部材であるトレーサーライン２９（変形要素）の一端が固定されている。
【００２５】
変形要素としてのトレーサーライン２９は、流体管１を流れる流体とほぼ同じ比重に調整されている糸状部材で、その動きは流体管１内を流れる流体流をそのまま描写するような動きになり、流体管１内の漏出箇所３０に生じる流出渦に向けて導流されるトレーサーライン２９の動きにより、漏出箇所３０の存在を正確に割り出せるようになっている。
【００２６】
探知部１３は、導入筒１１を下方に移動させることで、カバー体１０内から穿孔１ｂを介して流体管１内に配置されるようになっている。尚、貫通孔１０ａと導入筒１１の間には、図示しない密封部材が設けられており、カバー体１０の密封性を維持している。
【００２７】
探知部１３は、図２（ａ）、（ｂ）及び図３に示すように、流体管１内において前方側に配置される移動体１６と、移動体１６の後方に配置される枢支部１７と、から主に構成されている。このうち移動体１６は、流体管１内において前方側に向けて開口するステンレス鋼あるいは樹脂等の磁力を有さない材質により構成された略円筒形状の筒体１８と、この筒体１８内に収納される磁力を有する永久磁石（図示せず）と、筒体１８の前端部に螺挿されることで筒体１８を閉塞する磁力を有さない蓋体２０と、を備え、流体管１への吸着状態を可能としている。
【００２８】
探知部１３の先端部には、漏出箇所３０を直接視認する画像データを取得するための撮像部のカメラ２２が前方方向の画像を撮像可能に埋設されている。また筒体１８の周方向に沿って磁力を有さない複数本の棒材２１が設けられ、スペーサ部材としての機能を奏するようになっている。すなわち、これら棒材２１が筒体１８の回りに螺旋状を成すように配設されかつ複数本の棒材２１の中間部が筒体１８から外方に向いて延びている構造を有しているため、筒体１８は流体管１の管軸方向に沿うように安定し、かつ筒体１８の外周面が流体管１から所定の距離を置くように維持される。尚棒材２１は、その複数本が流体管１に安定して当接すれば良く、格別筒体１８の回りに螺旋状を成す構成である必要はない。
【００２９】
筒体１８の軸心から枢軸１８ｂが、筒体１８の後方に向けて突出形成され、枢支部１７に開口する枢支孔１７ａに、ベアリング１７ｂを介して筒体１８から延びる移動体１６の枢軸１８ｂが挿入されるようになっている。このようにして、移動体１６自体が、枢支孔１７ａ内のベアリング１７ｂに枢軸１８ｂが保持され、枢支部１７に対して回動自在に枢支される。
【００３０】
また、枢支部１７における水平方向の両端部の一端には、一対のローラ１７ｃ，１７ｃが、枢支部１７の水平方向を向く枢軸によって回動自在に枢支され、このローラ１７ｃにはモータ１７ｆが接続されている。また、これら一対のローラ１７ｃ，１７ｃの近傍には、水平方向を向く一対の枢軸１７ｄ，１７ｄが形成され、これら枢軸１７ｄ，１７ｄの一方には、従動ローラ１７ｅが回動可能に枢支されている。
【００３１】
この従動ローラ１７ｅは、ローラ１７ｃの周面と当接状態、もしくは噛合状態に配置されるとともに、筒体１８における後端部１８ｃとも当接状態、もしくは噛合状態に配置されている。このためモータ１７ｆを外部から駆動させることにより、ローラ１７ｃによって、従動ローラ１７ｅが枢軸１７ｄ周りに回動し、ローラ１７ｃの回動力で枢軸１８ｂを介して筒体１８に伝達することになる。そして、枢支部１７はケーブル２３によって軸方向の回転が規制されているため、モータ１７ｆの駆動により、筒体１８、棒材２１等からなる移動体１６は、図３に示されるように、従動ローラ１７ｅから伝達される回動力を受け、図示時計回り、または反時計回り何れの方向にも流体管１内を内周面に沿って移動できることになる。尚、本発明の探知部は、必ずしも本実施例のように磁力を有し磁性を有する流体管内を移動できるものに限られず、例えば探知部は、駆動制御可能なインペラ及び舵を有し、流体管内を泳行できるものであってもよい。
【００３２】
図４には、上記構造の漏出探知装置の実際の使用形態が示されており、ケーブル２３には、図示は省略するが、カメラ２２やモータ１７ｆの電源用回線、更にはカメラ２２から得られる画像データ送信用、もしくはモータ１７ｆの制御用の通信線など必要な回線が内包されている。このケーブル２３は、カバー体１０から露出した導入筒１１から延設し、ケーブル延長部１２を経由して、操作部１４と画像表示部１５に固定ケーブル２３’に接続されている。この画像表示部１５は、撮像部であるカメラ２２にて得られた画像データを画像として表示するようになっており、作業者が、漏出箇所３０に向かう流れに影響されてその形態が変化する糸状部材であるトレーサーライン２９（変形要素）の様子をこの画像表示部１５によって確認できるようになっている。また操作部１４は、モータ１７ｆのＯＮ/ＯＦＦや、管内に於ける探知部１３の位置制御を可能とする操作用パネルが配置されている。さらに画像表示部１５は、前記探知部１３の位置を確認できる位置確認手段の機能も有しており、導出したケーブル量を画像表示するようになっている。すなわちケーブル延長部１２にはケーブル導出量測定装置が備えられ、ここで計測されたケーブル導出量がデータとして固定ケーブル２３’内に追加的に配された回線から画像表示部１５に送られるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、導入筒１１の下端部には、カバー体１０内で探知部１３を案内する導入体１１ａが取り付けられており、この導入体１１ａは、上端部から下端部かけて流体管１の管軸方向の上流側（後方側）から下流側（前方側）に傾斜をなす傾斜面１１ｂを備えており、挿入された探知部１３は、ケーブル２３を送り込むことにより、カバー体１０内において導入体１１ａに案内されるようになっている。
【００３４】
探知部１３は、このように筒体１８を回動させながら流体管１内を移動することで、カメラ２２も一緒に回動するものの、カメラ２２によってその下流側の流体の状態である流体管１の内部映像を確実に捉えることができるようになっている。また、カメラ２２近くに変形要素のトレーサーライン２９の片方が固着されているので、トレーサーライン２９の先端部が流体の流れに追随して変形する。そして漏出箇所３０が存在する場合、そこに生じる流出渦に向けてトレーサーライン２９の先端部が流体の流れに追随して変形することになり、その導流される様子を正面に埋設されたカメラ２２で容易に追尾でき、また外部の操作部１４から遠隔操作により映像を正確に捉え、流体管１の外部にある画像表示部１５を利用して流体管１内部の状況及びその正確な漏出箇所３０の位置を特定できることになる。
【００３５】
より詳しく説明すると、画像表示部１５は、撮像部であるカメラ２２にて得られた画像データを画像として表示するようになっており、作業者が、漏出箇所３０に向かう流れに影響されてその形態が変化する糸状部材であるトレーサーライン２９（変形要素）の様子をこの画像表示部１５によって確認できるようになっている。また操作部１４は、モータ１７ｆのＯＮ/ＯＦＦや、管内に於ける探知部１３の位置制御を可能とする操作用パネルが配置されている。さらに画像表示部１５は、前記探知部１３の位置を確認できる位置確認手段の機能も有しており、導出したケーブル量を画像表示するようになっている。すなわちケーブル延長部１２にはケーブル導出量測定装置が備えられ、ここで計測されたケーブル導出量がデータとして固定ケーブル２３’内に追加的に配された回線から画像表示部１５に送られるようになっている。また前述のように画像表示部１５は、前記探知部１３の位置を確認できる位置確認手段の機能も有しており、導出したケーブル量を画像表示するようになっているが、その手段に代えて筒体１８内にＧＰＳ機能部材を設置し、筒体１８の位置を直接画像表示部１５に表示してもよい。
【００３６】
以上、本発明の本発明の漏出探知装置によれば、操作部１４により探知部１３を流体管１内において移動させ、漏出箇所３０に向かう流れに影響されてその形態が変化する変形要素であるトレーサーライン２９の様子を画像データとして取得し、この画像データの変化に基づいて流体管１内における漏出箇所３０の存在を割り出し、その際の探知部１３の位置を所定の手段で確認することにより、簡便な作業で、かつ大掛かりな工事を必要とせずに、流体管１に生じる漏出箇所３０を正確に探知できる。
【００３７】
また、作業者が、漏出箇所３０に向かう流れに影響されてその形態が変化するトレーサーライン２９の様子を画像表示部１５によって確認でき、流体管１内における漏出箇所３０の存在を容易に割り出せることになる。
【００３８】
また、少なくとも一時的にスペーサ部材である棒材２１によって決まるカメラ２２と流体管１内面との間に所定の距離が保持され、この際にトレーサーライン２９の様子を画像データとして確実に取得できることになる。
【実施例２】
【００３９】
次に、実施例２に係る漏出探知装置を図５〜図７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する説明を省略する。また、鉄等の磁性を有する金属管に好適な手段として実施例１を示したが、実施例２の流体管１は、略円筒形状に形成された鉄等の磁性を有する金属管や、磁性を有さない物も含むあらゆる材質のものに適用可能になっている。
【００４０】
実施例２における漏出探知装置においても、先端部の探知部１３’、操作部１４、画像表示部１５で主に構成され、これらは、ケーブル２３で連結されている。特に図５に示されるように、探知部１３’には撮像部として先端正面にカメラ２２を備えており、またカメラ２２近傍に変形要素提供手段として、流体管を流れる流体とほぼ同じ比重に調整されているトレーサー液２８（変形要素）を利用するものである。このトレーサー液２８は、前記したように流体管１を流れる流体とほぼ同じ比重に調整されており、その動きは流体管１内を流れる流体流をそのまま描写するような動きになる。このトレーサー液２８は、食紅等の人体に無害な着色液体を使用しており、探知部１３’は、そのトレーサー液２８を貯蔵し、噴射口２６から送り出し可能なトレーサー液ユニット（図示せず）を有している。また、着色液体に代えて微小気泡(マイクロバブル等)を使用することも可能であり、この場合、探知部１３’は、その微小気泡２７を発生できるマイクロバブル発生装置（図示せず）を備えることになる。
【００４１】
探知部１３’の表面には、図５に示されるように、探知部１３’の傾きや上下位置を変化させるために外部側面に昇降舵３１や外部上下に方向舵３２が設けられ、探知部１３’内部には、その舵の操作を遠隔制御できる舵駆動部(図示せず)が設けられている。流体管１外部に位置する操作部１４の操作により、その近傍に位置する位置制御部(図示せず)が舵駆動部に駆動信号を与え、昇降舵３１、方向舵３２に適宜指示を与えることにより、管内の水流を利用して探知部１３’を上下左右に自由に移動調整できるようになっている(図６参照)。
【００４２】
このようにトレーサー液２８を噴射口２６から送り出しながら、図６に示されるように、外部のケーブル延長部１２により流体管１内へのケーブル２３の出し入れを行い、探知部１３’を下流側に進めるとともに、操作部１４により遠隔操作で昇降舵３１、方向舵３２を動かしながら、探知部１３’のカメラ２２で流体管１内部のトレーサー液２８の流れる状況を追尾して確認し、探知部１３’のカメラ２２で捉えた画像データにより、流体管１外部にある画像表示部１５により漏水箇所３０を直接視認し、確認できるようになっている。
【００４３】
探知部１３’には、撮像部としてのカメラ２２と流体管１の内周面１ｃとの間に所定の距離を保持したまま流体管１の内周面１ｃと当接状態になるように、スペーサ部材２５が複数設けられている。このスペーサ部材２５は、支持部材２５ａによって取り付けられ、かつ環状に形成されているため、上流から下流にかけて流体の流れを阻害しない構造になっている。実施例１のようにスペーサ部材２５は、流体管１内での流体によるカメラ２２の内周面１ｃへの衝突を保護し、緩衝材の役目も果たすのであるが、この実施例２では、複数のスペーサ部材２５が流体管内面に対して同時に当接状態となるように配置されている。
【００４４】
すなわち実施例２では、流体管１外部に位置する操作部１４の操作により、昇降舵３１、方向舵３２等の角度と管内の水流を利用して探知部１３’を上下左右に移動調整させるため、探知部１３’の安定位置確保が若干問題となる。そのため、操舵により管内面に探知部１３’が付勢されている状態において、複数のスペーサ部材２５が流体管１内面に同時に当接状態となる安定位置を確保することにより、変形要素の様子を画像データとして確実に取得できることになる。
【００４５】
図７（ａ）〜（ｃ）は、本実施例に適用される導流体の流体管内における使用例を示した図であり、図７（ａ）は、変形要素として実施例２に使用される比重調整された微小気泡(マイクロバブル等)２７を使用し、漏出箇所３０に生じる流出渦に向けて変形し導流される微小気泡(マイクロバブル等)２７を遠隔操作により操縦された探知部１３’のカメラ２２で追尾し、漏出箇所３０の位置を画像で捉えて、漏出箇所３０を探知する例である。
【００４６】
また、図７（ｂ）は、変形要素として糸状のトレーサーライン２９を使用し、漏出箇所３０に生じる流出渦に向けて変形し導流される糸状のトレーサーライン２９を遠隔操作により操縦された探知部１３’のカメラ２２で追尾し、漏出箇所３０の位置を画像で捉えて、漏出箇所３０を探知する例である。
【００４７】
図７（ｃ）は、変形要素として、トレーサー液２８とトレーサーライン２９の両方を備えた探知部１３’の例であり、トレーサー液２８、トレーサーライン２９の両方で漏出箇所３０を探知できるが、例えば漏出箇所３０が複雑な形状の管の一部に存在する場合や、漏出箇所３０が複数ある場合や、流体管１内の流体の色や性質が不明な場合など、トレーサー液２８とトレーサーライン２９の両方を変形要素として利用する例である。更に微小気泡(マイクロバブル等)２７を追加することも可能であることは言うまでもない。また、流体管１内の流体の性質に合わせてトレーサー液２８の比重調整を行うこともできる。例えば流体管１内の流体の比重よりも大きい比重のトレーサー液を用いて、流体管１の下部を探知することもできる。
【００４８】
以上、本実施例の漏出探知装置によれば、流体管１内を流れる流体の流れを利用して外部に設けた操作部１４による昇降舵３１及び方向舵３２の遠隔操作により、探知部１３’の傾きや流体管１内の位置を変化させその位置を自由に調整することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５０】
例えば、前記実施例１では、枢支部１７内に回動手段としてモータを内蔵し、外部から遠隔操作により、このモータの駆動力によって筒体１８及び探知部１３のカメラ２２を回動させて流体管１内を探知させるようにしたが、筒体１８に回動手段として螺旋状を成すリブとしての棒材２１を複数条形成し、ケーブル２３を送り出すことによって、これら棒材２１を流体管１の底部の内周面１ｃに摺接させることで筒体１８を管内において周方向に回動させてもよい。
【００５１】
また実施例では、画像表示部１５は、撮像部であるカメラ２２にて得られた画像データを画像として表示するようになっており、作業者が、漏出箇所３０に向かう流れに影響されてその形態が変化する糸状部材であるトレーサーライン２９（変形要素）の様子をこの画像表示部１５によって確認できるようになっているが、カメラ２２にて得られた画像データと、漏出の無い状態の基準画像データとを電子的なデータとして比較し漏出箇所３０を自動的に判別する装置を利用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１                流体管
１ｃ              内周面
２                筐体
１１              導入筒
１１ａ            導入体
１２              ケーブル延長部
１３，１３’      探知部
１４              操作部
１５              画像表示部（画像データ取得部）
１６              移動体
１７              枢支部
１７ａ            枢支孔
１７ｃ            ローラ
１７ｅ            従動ローラ
１８              筒体
２１              棒材（スペーサ部材）
２２              カメラ（撮像部）
２３              ケーブル
２５              スペーサ部材
２５ａ            支持部材
２６              噴射口
２７              微小気泡(変形要素)
２８              トレーサー液(変形要素)
２９              トレーサーライン(変形要素)
３０              漏出箇所
３１              昇降舵（舵）
３２              方向舵（舵）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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