(57)【要約】【課題】走行クレーンを利用して人手に頼ることなく簡単な操作により建築壁面、屋根面の除染作業を効率良く行うことのできる除染用ブームアタッチメントを提案すること。【解決手段】除染用ブームアタッチメント１は、走行用クレーン２０の多段ブーム２１のブーム先端面２２に取り付け主フレーム２と、第１ヒンジピン３を中心として旋回可能な状態で主フレーム２に連結した第１旋回フレーム４と、第２ヒンジピン５を中心として旋回可能な状態で第１旋回フレーム４に連結した第２旋回フレーム６と、第１旋回フレーム４および第２旋回フレーム６をそれぞれ左右および上下に首振りさせる油圧シリンダ７、８とを備えている。高圧洗浄機３０の高圧洗浄液ノズルパイプ３２を第２旋回フレーム６に取り付け、多段ブーム２１の起伏・伸縮、走行用クレーン２０の移動によって任意の位置に移動して建物の壁面等を高圧洗浄によって除染できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧洗浄液ノズルパイプ（３２）から高圧洗浄液を洗浄対象（６１、６２）に噴射して放射能汚染物質を除去するために用いる除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）であって、
クレーン（２０）のブーム（２１）の先端部（２２）に取り付け可能な主フレーム（２）と、
第１方向（Ｙ）に延びる第１旋回中心線（３）を中心として旋回可能な状態で、前記主フレーム（２）によって支持されている第１旋回フレーム（４）と、
前記第１方向（Ｙ）に直交する第２方向（Ｘ）に延びる第２旋回中心線（５）を中心として旋回可能な状態で、前記第１旋回フレーム（４）によって支持されている第２旋回フレーム（６）と、
高圧洗浄液ノズルパイプ（３２）を取り付けるために前記第２旋回フレーム（６）に設けたノズルパイプ取付け部（６ｅ、６ｆ）と、
前記第１旋回フレーム（４）を、前記第１旋回中心線を中心として所定の角度範囲内で旋回させる第１旋回駆動機構（７）と、
前記第２旋回フレーム（６）を、前記第２旋回中心線を中心として所定の角度範囲内で旋回させる第２旋回駆動機構（８）とを有していることを特徴とする除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２旋回フレーム（６）に取り付け可能な延長フレーム（９）と、
前記第２旋回フレーム（６）に対して当該第２旋回フレーム（６）の材軸方向とは異なる方向に延びる状態に取り付け可能な延長フレーム（９）と、高圧洗浄液ノズルパイプ（３２）を取り付けるために前記延長フレーム（９）に設けた第２ノズルパイプ取付け部（９ｂ、９ｃ）とを有していることを特徴とする除染用ブームアタッチメント（１Ａ）。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１旋回駆動機構は、前記主フレーム（２）と前記第１旋回フレーム（４）の間に架け渡した第１流体圧シリンダ（７）であり、
前記第２旋回駆動機構は、前記第１旋回フレーム（４）と前記第２旋回フレーム（６）の間に架け渡した第２流体圧シリンダ（８）であることを特徴とする除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記主フレーム（２）は、前記第１旋回フレーム（４）を支持している支持フレーム（７１）と、前記第２旋回中心線に平行な第３旋回中心線（７２）を中心として旋回可能な状態で前記支持フレーム（７１）を支持しているベースフレーム（７３）と、前記支持フレーム（７３）を前記第３旋回中心線（７２）の回りに所定の角度範囲内で旋回させる第３旋回駆動機構とを備えていることを特徴とする除染用ブームアタッチメント（１Ｂ）。
【請求項５】
ブーム（２１）を備えた走行クレーン（２０）を除染対象の建物（６０）の近くまで移動させると共に、請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）を前記ブーム（２１）の先端部（２２）に取り付け、
前記ブーム（２１）を起こすと共に所定長さに伸長させて、前記除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）を前記除染対象物（６０）の除染対象部位（６１、６２）に対峙させ、
前記ブーム（２１）の起伏角度を調整して、前記除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）の前記第１方向（Ｙ）が垂直方向を向くように設定し、
この状態で、前記高圧洗浄液ノズルパイプ（３２）から洗浄液を前記除染対象部位（６１、６２）に噴射すると共に、前記第１旋回駆動機構（７）を駆動制御して前記第１旋回フレーム（４）を水平に首振りさせる水平首振り動作と、前記第２旋回駆動機構（８）を駆動制御して前記第２旋回フレーム（６）を上下に首振りさせる上下首振り動作とを行わせることで、前記除染対象部位（６１、６２）における所定幅および所定高さの領域の高圧洗浄を行い、
前記走行クレーン（２０）の移動、前記ブーム（２１）の起伏、伸長、あるいは双方を行うことで、前記除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）を前記除染対象部位に沿って移動させ、しかる後に、前記除染対象部位（６１、６２）における除染済み領域に隣接する領域に対する前記高圧洗浄を行うことを特徴とする除染用ブームアタッチメントを用いた除染方法。
【請求項６】
ブーム（２１）を備えた走行クレーン（２０）と、
前記ブーム（２１）の先端部（２２）に取り付け可能な除染用ブームアタッチメントと、
高圧洗浄機（３０）と、
前記除染用ブームアタッチメントおよび前記高圧洗浄機（３０）の駆動を制御するための制御装置（４０）とを有し、
前記除染用ブームアタッチメントは、請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の除染用ブームアタッチメント（１、１Ａ、１Ｂ）であり、
前記高圧洗浄機（３０）は、洗浄液タンク（３１）と、高圧洗浄液ノズルパイプ（３２）と、洗浄液ホース（３３）と、前記洗浄液タンク（３１）内の洗浄液を前記洗浄液ホース（３３）を介して前記高圧洗浄液ノズルパイプ（３２）に高圧で供給するポンプ（３４）とを有していることを特徴とする走行クレーン式除染機（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の壁面、屋根面等を高圧洗浄によって除染するために走行クレーンのブーム先端に取り付けて用いる除染用ブームアタッチメント、並びに、当該除染用ブームアタッチメントを用いた除染方法および走行クレーン式除染機に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子炉施設における壁面等の除染機については各種の提案がなされており、特許文献１には、クレーンで除染機を吊り下げて原子炉設備の壁面に沿って移動させて壁面の除染作業を行う構成が記載されている。同様に、特許文献２には、ウインチユニットによって除染機を吊り下げた状態で壁面に沿って除染機を移動させることで壁面の除染作業を行う構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５３７９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１９４４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来における除染機は原子炉施設のための大掛かりなものが多く、一般住宅、ビルなどの建物の外壁面、屋根面の除染を行うには適していない。例えば、狭い路地等に面している建物の壁面、屋根面の除染を行うには適していない。
【０００５】
ここで、高所作業車を用いて建物の壁面、屋根面を高圧洗浄によって除染することが考えられる。この場合には作業員が昇降台に乗って洗浄液噴射ノズルを持って壁面等に高圧で水等の洗浄液を吹き付ける除染作業を行うことになる。しかし、作業員による高所での除染作業は安全性の面で好ましくなく、例えば、高圧洗浄などを行う場合には作業員が汚染物質を含む洗浄液に晒される危険性がある。また、高圧が作用する高圧洗浄液噴射ノズルを上下左右に振りながら洗浄液を高圧で壁面等に吹きつける作業は力作業であり大変である。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、走行クレーンを利用して、建物の壁面、屋根面を高圧洗浄によって除染する作業を人手に頼ることなく簡単かつ効率良く行うことのできる除染用ブームアタッチメントを提案することにある。また、当該除染用ブームアタッチメントを用いた除染方法および走行クレーン式除染機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、高圧洗浄液ノズルパイプから高圧洗浄液を洗浄対象に噴射して放射能汚染物質を除去するために用いる除染用ブームアタッチメントであって、
走行クレーンのブームの先端部に取り付け可能な主フレームと、
第１方向に延びる第１旋回中心線を中心として旋回可能な状態で、前記主フレームによって支持されている第１旋回フレームと、
前記第１方向に直交する第２方向に延びる第２旋回中心線を中心として旋回可能な状態で、前記第１旋回フレームによって支持されている第２旋回フレームと、
前記高圧洗浄液ノズルパイプを取り付けるために前記第２旋回フレームに設けたノズルパイプ取付け部と、
前記第１旋回フレームを、前記第１旋回中心線を中心として所定の角度範囲内で旋回させる電動モータ、流体圧シリンダなどからなる第１旋回駆動機構と、
前記第２旋回フレームを、前記第２旋回中心線を中心として所定の角度範囲内で旋回させる電動モータ、流体圧シリンダなどからなる第２旋回駆動機構とを有していることを特徴としている。
【０００８】
この構成の除染用ブームアタッチメントを用いた除染作業においては、まず、走行クレーンを除染対象の建物まで移動させ、アウトリガーなどを用いてその位置に固定する。また、除染用ブームアタッチメントを、走行クレーン、例えば、クローラクレーンの多段ブームの先端部に取り付ける。さらに、除染用ブームアタッチメントに高圧洗浄機の高圧洗浄液ノズルパイプを取り付ける。
【０００９】
次に、多段ブームを起こすと共に所定長さに伸長させて、除染用ブームアタッチメントを例えば建物の壁面の除染対象部位に対峙させ、多段ブームの起伏角度を調整して、除染用ブームアタッチメントの第１方向がほぼ垂直方向を向くように設定する。この結果、第２方向はこれに直交する略水平方向を向く。この状態で、第１旋回駆動機構および第２旋回駆動機構によって第１旋回フレーム、第２旋回フレームの向きを調整することで、第２旋回フレームに取り付けた高圧洗浄液ノズルパイプの方向を壁面にほぼ垂直な水平方向となるように設定することができる。
【００１０】
この状態で、高圧洗浄機を駆動して高圧洗浄液ノズルパイプから洗浄液を除染対象面に噴射すると共に、遠隔操作により第１旋回駆動機構を駆動制御して第１旋回フレームを水平に首振りさせる水平首振り動作と、第２旋回駆動機構を駆動制御して第２旋回フレームを上下に首振りさせる上下首振り動作とを行わせる。これにより、高圧洗浄液ノズルパイプのノズル口も上下左右に振られて、除染対象部位における所定幅および所定高さの領域に高圧洗浄液が吹き付けられて除染される。
【００１１】
この後は、走行クレーンの移動あるいはブームの起伏・伸長、または、これらの双方を行うことで、除染用ブームアタッチメントを壁面に沿って移動させて除染対象部位における除染済み領域に隣接する領域に対峙させ、上記と同様にして高圧洗浄を行う。このようにして、除染用ブームアタッチメントを順次に移動させて壁面全体を除染することができる。
【００１２】
ここで、建物の屋根面の除染作業においては、上記構成に加えて、第２旋回フレームに対して当該第２旋回フレームの材軸方向とは異なる方向に延びる状態に取り付け可能な延長フレームと、高圧洗浄液ノズルパイプを取り付けるために前記延長フレームに設けた第２ノズルパイプ取付け部とを備えた除染用ブームアタッチメントを用いることが望ましい。
【００１３】
除染用ブームアタッチメントの第２旋回フレームに延長フレームを取り付け、当該延長フレームの第２ノズルパイプ取付け部に高圧洗浄機の高圧洗浄液ノズルパイプを取り付ける。この構成の屋根用の除染用ブームアタッチメントを走行クレーンの多段ブームの先端部に取り付ける。この場合、除染用ブームアタッチメントを除染対象の建物の壁面上方の位置まで持ち上げ、この状態で第２旋回フレームを略水平な方向を向くように設定すると、延長フレームは水平に対して傾斜した方向を向き、そこに取り付けた高圧洗浄液ノズルパイプの方向を屋根面に向かう方向に設定でき、また、屋根面に接近させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の除染用ブームアタッチメントは走行クレーンのブームの先端部に取り付けて用いるので、建物の壁面における高い部分、屋根面の除染作業を人手に頼ることなく行うことができる。また、走行クレーンの走行およびブームの起伏・伸縮によって壁面の全体を効率良く除染することができる。さらに、延長フレームを用いることにより、高圧洗浄液ノズルパイプの先を屋根面に接近させ当該屋根面に高圧で洗浄液を吹き付けることができ、屋根面の除染作業も効率良く行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した除染用ブームアタッチメントの例を示す平面図および側面図である。
【図２】図１の除染用ブームアタッチメントをクローラクレーンの多段ブームの先端部に取り付けた状態を示す説明図である。
【図３】図１の除染用ブームアタッチメントを屋根用に変更した場合の例を示す側面図である。
【図４】クローラクレーン式除染機を搭載した運搬用のトラックを示す平面図および側面図である。
【図５】クローラクレーン式除染機による壁面の除染作業を示す説明図である。
【図６】クローラクレーン式除染機による屋根面の除染作業を示す説明図である。
【図７】除染用ブームアタッチメントの改変例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下の説明は、走行クレーンとして、クローラクレーン（例えば、製品番号：ＭＣ２８５Ｃ、製造元：株式会社前田製作所）を用いた場合の例であるが、本発明はその他の走行クレーン（走行式ジブクレーン、トラック車載式クレーン等）を用いた場合にも同様に適用可能である。
【００１７】
（除染用ブームアタッチメント）
図１および図２を参照して説明すると、除染用ブームアタッチメント１は、高圧洗浄液ノズルパイプ３２から高圧洗浄液を洗浄対象に噴射して放射能汚染物質を除去するために用いる除染用ブームアタッチメントである。この除染用ブームアタッチメント１は、クローラクレーン２０の多段ブーム２１のブーム先端面２２に取り付け可能な主フレーム２を備えている。主フレーム２は、ブーム先端面２２に締結ボルトなどの締結金具（図示せず）によって固定されるブーム取付け部２ａと、このブーム取付け部２ａに前端が固定されている角パイプからなるフレーム本体部２ｂとを備えている。フレーム本体部２ｂはブーム先端面２２と平行なＺ方向に延びている。また、ブーム取付け部２ａの前端部２ｃには、ブーム先端面２２に直交するＹ方向に延びる第１ヒンジピン３が取り付けられている。
【００１８】
主フレーム２の前端部２ｃには、第１ヒンジピン３（第１旋回中心線）を中心として旋回可能な状態で、第１旋回フレーム４が連結されている。第１旋回フレーム４は、第１ヒンジピン３の上下の端に連結されている上下のヒンジ部４ａ、４ｂと、これらのヒンジ部４ａ、４ｂが固定されている角パイプからなるフレーム本体部４ｃとを備えており、フレーム本体部４ｃは第１ヒンジピン３と一定の間隔で平行に延びている。フレーム本体部４ｃの上端部４ｄには、ブーム先端面２２に平行で、Ｙ方向に直交するＸ方向に延びる第２ヒンジピン５が取り付けられている。
【００１９】
第１旋回フレーム４の上端部４ｄには、第２ヒンジピン５（第２旋回中心線）を中心として旋回可能な状態で、第２旋回フレーム６が連結されている。第２旋回フレーム６は、第２ヒンジピン５の両端に連結されている左右のヒンジ部６ａ、６ｂと、これらのヒンジ部６ａ、６ｂが固定されている角パイプからなるフレーム本体部６ｃとを備えている。フレーム本体部６ｃはＸ方向に直交する方向に延びており、その前端には、フレーム本体部６ｃの材軸方向に対して９０度未満の角度で下方に傾斜している屋根用延長フレーム取り付け板６ｄが固定されている。また、フレーム本体部６ｃの上面における前後に離れた位置にはアングル材からなる高圧洗浄液ノズルパイプ用の一対の取付け座６ｅ、６ｆが固定されている。取付け座６ｅ、６ｆにＵボルトなどの締結金具を用いて高圧洗浄液ノズルパイプを取り付けると、当該高圧洗浄液ノズルパイプはフレーム本体部６ｃと平行に延びる状態にセットされる。
【００２０】
ここで、主フレーム２と第１旋回フレーム４の間には左右首振り用の油圧シリンダ７が架け渡されている。主フレーム２のフレーム本体部２ｂの後端部の側面からは側方（Ｘ方向）に取付け板２ｄが突出しており、第１旋回フレーム４の本体フレーム４ｂにおける同一側の側面からは同一方向に角パイプからなる取付け腕４ｅが突出しており、これらの間に油圧シリンダ７が架け渡されている。油圧シリンダ７を伸縮させることで、第１旋回フレーム４は第１ヒンジピン３を中心として左右（Ｘ方向）に一定の角度範囲で旋回する。例えば、図１（ａ）に示すように、Ｚ方向を中心として左右に４０度、合計８０度の角度範囲で左右に首振りを行う。
【００２１】
同様に、第１旋回フレーム４と第２旋回フレーム６の間には上下首振り用の油圧シリンダ８が架け渡されている。第１旋回フレーム４のフレーム本体部４ｃの下端部における前側の側面からは前方（Ｚ方向）に取り付け板４ｆが突出しており、第２旋回フレーム６のフレーム本体部６ｃの下側の側面からは垂直に角パイプからなる取付け腕６ｇが突出しており、これらの間に油圧シリンダ８が架け渡されている。油圧シリンダ８を伸縮させることで、第２旋回フレームは第２ヒンジピン５を中心として上下（Ｙ方向）に一定の角度範囲で旋回する。例えば、図１（ｂ）に示すように、Ｚ方向に延びる姿勢から上方に８０度傾斜する姿勢までの間で上下に首振りを行う。
【００２２】
図３は、上記構成の壁用の除染用ブームアタッチメント１を屋根用に変更した場合の例を示す側面図である。屋根用の除染用ブームアタッチメント１Ａは、上記の除染用ブームアタッチメント１に屋根用延長フレーム９が取り付けられ、この屋根用延長フレーム９に高圧洗浄液ノズルパイプ３２が取り付けられるようになっている。屋根用延長フレーム９は、角パイプ製のフレーム本体部９ａと、その上面における前後の部位に固定したアングル材からなる高圧洗浄液ノズルパイプ３２の取付け座９ｂ、９ｃとを備えている。フレーム本体部９ａの後端部の下側の側面がボルト等の締結金具によって屋根用延長フレーム取付け板６ｄに固定される。この結果、屋根用延長フレーム９は、第２旋回フレーム６の前端から下方および前方に向けて所定の角度、例えば１２０度傾斜した方向に延びている。この屋根用延長フレーム９に取り付けた高圧洗浄液ノズルパイプ３２も同一方向を向く。
【００２３】
（クローラクレーン式除染機）
図４（ａ）および（ｂ）は、上記構成の除染用ブームアタッチメント１（１Ａ）を備えたクローラクレーン式除染機の構成を示す平面図および側面図である。クローラクレーン式除染機１０は、多段ブーム２１を備えたクローラクレーン２０と、多段ブーム２１のブーム先端面２２に取り付け可能な除染用ブームアタッチメント１（１Ａ）と、高圧洗浄機３０と、除染用ブームアタッチメント１（１Ａ）および高圧洗浄機の駆動を制御するための遠隔制御装置４０から構成されている。これらの各構成部品は図に示すように、例えば運搬用の３トンのトラック５０の荷台５１に搭載されて、除染対象の建物まで運び込まれる。
【００２４】
高圧洗浄機３０は、洗浄液タンクである水タンク３１、高圧洗浄液ノズルパイプ３２、洗浄液ホース３３、水タンク３１内の洗浄水を洗浄水ホースを介して高圧洗浄液ノズルパイプ３２に高圧で供給するためのポンプ３４、発電機３５等から構成されている。トラック５０の荷台５１には、クローラクレーン２０が搭載されていると共に、高圧洗浄機３０の水タンク３１、ポンプ３４および発電機３５が定位置に搭載されている。また、荷台５１における予め定めたノズルアタッチメント置場５２には、除染用ブームアタッチメント１（１Ａ）、高圧洗浄液ノズルパイプ３２、洗浄液ホース３３、給電用ケーブル３６、遠隔制御装置４０などが収納されている。
【００２５】
（壁面、屋根面の除染作業）
図５はクローラクレーン式除染機１０を用いて建物の壁面の除染作業を行っている場合の状態を示す説明図である。この場合には、まず、除染対象の建物６０にトラック５０でクローラクレーン式除染機１０を搬入する。トラック５０の荷台５１からクローラクレーン２０を下して除染開始位置の壁面近傍の位置でアウトリガーなどによりクローラクレーン２０を固定する。そして、クローラクレーン２０の多段ブーム２１のブーム先端面２２に除染用ブームアタッチメント１を取り付ける。また、除染用ブームアタッチメント１に高圧洗浄液ノズルパイプ３２を取り付ける。さらに、除染用ブームアタッチメント１の油圧シリンダ７、８の油圧回路にクローラクレーン２０の側の油圧回路を接続する作業、ホース接続作業、ケーブル接続作業などを行う。
【００２６】
次に、多段ブーム２１を起こすと共に所定長さに伸長させて、除染用ブームアタッチメント１を建物６０の壁面６１における最初の除染対象部位に対峙させる。通常は、壁面６１の最も高い位置に対峙させる。この状態で、多段ブーム２１の起伏角度を調整して、除染用ブームアタッチメント１におけるＹ方向に延びる第１ヒンジピン３が垂直方向を向くように設定する。これにより、高圧洗浄液ノズルパイプ３２が図５に示すように壁面６１に対して垂直な水平姿勢に設定される。
【００２７】
この状態で、遠隔制御装置４０を介して高圧洗浄機３０を駆動して高圧洗浄液ノズルパイプ３２から洗浄水を除染対象の壁面６１に噴射する動作を開始する。また、油圧シリンダ７、８を駆動制御して、第１旋回フレーム４を水平に首振りさせる水平首振り動作と、第２旋回フレーム６を上下に首振りさせる上下首振り動作とを行わせることで、多段ブーム２１を固定した状態で、壁面６１の所定幅および所定高さの領域を高圧洗浄することができる。
【００２８】
左右および上下の首振りによって除染可能な領域の高圧洗浄が終了した後は、クローラクレーン２０の移動、多段ブーム２１のみの起伏・伸長、あるいは、双方を行うことで、除染用ブームアタッチメント１を、壁面６１に沿って移動させて除染済み領域に隣接する領域に対峙させ、当該領域を高圧洗浄することができる。このような作業を繰り返すことで、壁面６１の全体を高圧洗浄して除染することができる。
【００２９】
次に、図６に示すように、建物６０の屋根面６２の除染作業は、屋根用の除染用ブームアタッチメント１Ａを用いて行う。図６から分かるように、屋根用の除染用ブームアタッチメント１Ａを取り付けると、高圧洗浄液ノズルパイプ３２が斜め下向きの姿勢となる。したがって、多段ブーム２１を倒して高圧洗浄液ノズルパイプ３２を屋根面６２に接近させることができる。壁面用の除染用ブームアタッチメント１を用いる場合には、高圧洗浄液ノズルパイプ３２のノズル口３２ａが、屋根用のものを用いる場合に比べて屋根面６２から大きく離れてしまい、充分な圧力で高圧洗浄を行うことができない場合がある。特に、屋根の峰の側の洗浄が困難である。屋根用延長フレーム９を用いることにより、上下首振り用の油圧シリンダ８としてストロークの長いものを使用することなく、屋根面６２を確実に洗浄することができる。
【００３０】
ここで、壁面６１、屋根面６２の高圧洗浄においては、それらの面に対して高圧洗浄液ノズルパイプ３２が垂直に対峙するようにセットした状態で行うことが望ましい。そのためには、除染用ブームアタッチメント１（１Ａ）の第１ヒンジピン３（Ｙ方向）を常に壁面６１、屋根面６２に平行となるように設定する必要がある。多段ブーム２１を伏せた状態で、壁面６１の低い部分を高圧洗浄する場合等においては、第１ヒンジピン３が垂線に対して大きく傾斜し、高圧で洗浄可能な壁面領域が狭くなってしまう。これを回避するためには、第１ヒンジピン３を、多段ブーム２１の起伏角度の如何に拘わらず常に垂直姿勢に維持できる機構を付加することが望ましい。
【００３１】
図７はこのような機構の例を示す説明図である。この図に示す除染用ブームアタッチメント１Ｂでは、主フレーム２Ａを、第１旋回フレーム４を支持している支持フレーム部分７１と、第２ヒンジピン５に平行な第３ヒンジピン７２を中心として旋回可能な状態で支持フレーム部分７１を支持しているベースフレーム７３と、支持フレーム部分７１を第３ヒンジピン７２の回りに所定の角度範囲内で旋回させる油圧シリンダなどの旋回駆動機構（図示せず）とを備えた構成としてある。ベースフレーム７３が多段ブーム２１のブーム先端面２２に取り付けられる。支持フレーム部分７１は、第３ヒンジピン７２を中心としてブーム先端面２２に対して接近および離れる方向（上下方向）に首振りを行うことができる。
【００３２】
したがって、支持フレーム部分７１の上下方向の首振り角度を調整することで、常に第１ヒンジピン３を垂直姿勢に維持でき、これにより、第２旋回フレーム６に取り付けた高圧洗浄液ノズルパイプ３２を水平姿勢に維持できる。この結果、高圧洗浄水を壁面６１に対してほぼ直角方向から吹き付けて高圧洗浄を行うことができる。なお、このような機構の代わりに別の機構を用いて第１ヒンジピン３を常に垂直に維持するようにしても良い。
【００３３】
なお、上記の除染作業を完全に自動化して行うことも可能である。例えば、除染対象の建屋形状（壁面形状、屋根面形状等）を駆動制御装置に記憶保持しておき、起動後には、除染に必要な各種のパラメータを入力設定して、インストールされている除染用制御プログラムを実行することで、自動除染動作を行って自動終了させるようにすることも可能である。
【００３４】
（その他の実施の形態）
上記の例は本発明を除染作業に適用したものであるが、本発明を、除染以外の目的での用途で使用することも可能である。例えば、ビル壁面の一般的な清掃作業、果樹園の農薬散布作業、建築解体現場での塵埃飛散防止のための水散布作業等に用いることが可能である。
【００３５】
この場合に用いる、高圧ノズルパイプから高圧で液体（洗浄液、消毒液等の液体）を対象物に噴射するために用いる高圧噴射用ブームアタッチメントは、
クレーンのブームの先端部に取り付け可能な主フレームと、
第１方向に延びる第１旋回中心線を中心として旋回可能な状態で、前記主フレームによって支持されている第１旋回フレームと、
前記第１方向に直交する第２方向に延びる第２旋回中心線を中心として旋回可能な状態で、前記第１旋回フレームによって支持されている第２旋回フレームと、
高圧ノズルパイプを取り付けるために前記第２旋回フレームに設けたノズルパイプ取付け部と、
前記第１旋回フレームを、前記第１旋回中心線を中心として所定の角度範囲内で旋回させる第１旋回駆動機構と、
前記第２旋回フレームを、前記第２旋回中心線を中心として所定の角度範囲内で旋回させる第２旋回駆動機構とを有していることを特徴としている。
【００３６】
ここで、前記第２旋回フレームに取り付け可能な延長フレームと、前記第２旋回フレームに対して当該第２旋回フレームの材軸方向とは異なる方向に延びる状態に取り付け可能な延長フレームと、高圧ノズルパイプを取り付けるために前記延長フレームに設けた第２ノズルパイプ取付け部とを有していることが望ましい。
【００３７】
また、前記第１旋回駆動機構を、前記主フレームと前記第１旋回フレームの間に架け渡した第１流体圧シリンダとし、前記第２旋回駆動機構を、前記第１旋回フレームと前記第２旋回フレームの間に架け渡した第２流体圧シリンダとすることができる。
【００３８】
さらに、前記主フレームを、前記第１旋回フレームを支持している支持フレームと、前記第２旋回中心線に平行な第３旋回中心線を中心として旋回可能な状態で前記支持フレームを支持しているベースフレームと、前記支持フレームを前記第３旋回中心線の回りに所定の角度範囲内で旋回させる第３旋回駆動機構とを備えた構成とすることができる。
【００３９】
上記構成の高圧噴射用ブームアタッチメントを用いて洗浄液、消毒液等の液体を噴射対象物に噴射するための液体噴射方法は、
ブームを備えた走行クレーンを噴射対象物の近くまで移動させると共に、高圧噴射用ブームアタッチメントを前記ブームの先端部に取り付け、
前記ブームを起こすと共に所定長さに伸長させて、前記高圧噴射用ブームアタッチメントを前記噴射対象物の噴射対象部位に対峙させ、
前記ブームの起伏角度を調整して、前記高圧噴射用ブームアタッチメントの前記第１方向が垂直方向を向くように設定し、
この状態で、前記高圧噴射ノズルパイプから液体を前記噴射対象部位に噴射すると共に、前記第１旋回駆動機構を駆動制御して前記第１旋回フレームを水平に首振りさせる水平首振り動作と、前記第２旋回駆動機構を駆動制御して前記第２旋回フレームを上下に首振りさせる上下首振り動作とを行わせることで、前記噴射対象部位における所定幅および所定高さの領域に対する液体の高圧噴射を行い、
前記走行クレーンの移動、前記ブームの起伏、伸長、あるいは双方を行うことで、前記高圧噴射用ブームアタッチメントを前記噴射対象部位に沿って移動させ、しかる後に、前記噴射対象部位における噴射済み領域に隣接する領域に対する前記高圧噴射を行うことを特徴としている。
【００４０】
また、この液体噴射方法に用いる走行クレーン式液体噴射装置は、ブームを備えた走行クレーンと、前記ブームの先端部に取り付け可能な高圧噴射用ブームアタッチメントと、
高圧液体噴射機と、前記高圧噴射用ブームアタッチメントおよび前記高圧液体噴射機の駆動を制御するための制御装置とを有し、前記高圧液体噴射機は、液体タンクと、高圧液ノズルパイプと、液体供給用のホースと、前記液体タンク内の液体を、前記ホースを介して前記高圧ノズルパイプに高圧で供給するポンプとを備えた構成とすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１、１Ａ、１Ｂ  除染用ブームアタッチメント
２、２Ａ  主フレーム
２ａ  ブーム取付け部
２ｂ  フレーム本体部
２ｃ  前端部
２ｄ  取付け板
３    第１ヒンジピン
４    第１旋回フレーム
４ａ、４ｂ  ヒンジ部
４ｃ  フレーム本体部
４ｄ  上端部
４ｅ  取付け腕
４ｆ  取付け板
５    第２ヒンジピン
６    第２旋回フレーム
６ａ、６ｂ  ヒンジ部
６ｃ  フレーム本体部
６ｄ  屋根用延長フレーム取付け板
６ｅ、６ｆ  取付け座
６ｇ  取付け腕
７、８  油圧シリンダ
９    屋根用延長フレーム
９ａ  フレーム本体部
９ｂ、９ｃ  取付け座
１０  クローラクレーン式除染機
２０  クローラクレーン
２１  多段ブーム
２２  ブーム先端面
３０  高圧洗浄機
３１  水タンク
３２  高圧洗浄液ノズルパイプ
３３  洗浄液ホース
３４  ポンプ
３５  発電機
３６  給電用ケーブル
４０  遠隔制御装置
５０  トラック
５１  荷台
６０  建物
６１  壁面
６２  屋根面
７１  支持フレーム部分
７２  第３ヒンジピン
７３  ベースフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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