(57)【要約】【課題】振動および騒音の低減を図ることが可能な回転電機を提供する。【解決手段】実施形態によれば、回転電機は、多角形の外形を有する固定子枠１６と、前記固定子枠に固定された固定子鉄心３２を有する固定子３０と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、前記固定子枠は、水平に延びる上辺１７ａと、前記多角形の角部と角部を結ぶ対角線上に設けられ設置支持体に取り付けられる脚座１８と、を有している。【選択図】図６
2013150383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角形の外形を有する固定子枠と、
前記固定子枠に固定された固定子鉄心を有する固定子と、
前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、
前記固定子枠は、水平に延びる上辺と、前記多角形の角部と角部を結ぶ対角線上に設けられ設置支持体に取り付けられる脚座と、を有する回転電機。
【請求項２】
前記固定子枠の多角形の外形をほぼ八角形とし、水平方向に対向する２つの角部に前記脚座が設けられている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記固定子枠の多角形形状において、鉛直方向下側の辺は、前記固定子鉄心と同軸の円形に形成されている請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記固定子枠の多角形は、それぞれ鉛直方向に延び互いに対向する２つの側辺を有し、前記上辺の長さＬに対して、前記側辺の長さはほぼ２倍の２Ｌに形成されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記固定子枠の多角形の外形をほぼ四角形とし、水平方向に対向する２つの角部に前記脚座が設けられている請求項１に記載の回転電機。
【請求項６】
前記固定子枠の多角形の外形をほぼ台形とし、水平方向に対向する２つの角部に前記脚座が設けられている請求項１に記載の回転電機。
【請求項７】
前記固定子枠は、円筒フレームと、この円筒フレームに外周に設けられ前記多角形の外形を有する多角形枠と、を有し、前記固定子鉄心は、前記円筒フレーム内に嵌合されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記固定子鉄心の外周と前記円筒フレームの内周面との間に複数のリブ状スペーサが嵌合され、前記固定子鉄心の外周と前記円筒フレームの内周面との間に冷却通風路が設けられている請求項７に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、昇降機の巻上機等に用いる回転電機は、円筒状の固定子鉄心と、この固定子鉄心の内側に回転自在に支持された回転子と、を備えている。固定子鉄心には、複数のスリットが形成され、これらのスリットに固定子コイルが埋め込まれている。固定子鉄心は、通常、多数枚の環状の電磁鋼板を積層して構成されている。また、固定子鉄心は、例えば、環状の固定子枠に取り付けられいる。そして、この固定子枠の脚部を設置場所のマシンビーム等に固定することにより、回転電機が所定位置に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０２９１５０号公報
【特許文献２】特開２００８−０９９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した回転電機では、運転が開始され回転子が回転すると、固定子鉄心と回転子鉄心との間のギャップに発生する電磁力によって、固定子鉄心が半径方向に変形振動するようになる。インバータによる速度制御運転により速度が変化することから、電磁力の周波数が、固定子枠を含む固定子鉄心の固有振動数に近接もしは共振した場合、大きな振動、騒音が発生する。この振動が固定子枠から脚部、マシーンビームに伝達され、更に、回転電機が設置されている機械室の床が振動し、問題となり得る。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、振動および騒音の発生を低減し、信頼性および耐久性の向上した回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、回転電機は、多角形の外形を有する固定子枠と、前記固定子枠に固定された固定子鉄心を有する固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、前記固定子枠は、水平に延びる上辺と、前記多角形の角部と角部を結ぶ対角線上に設けられ設置支持体に取り付けられる脚座と、を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る回転電機を示す斜視図。
【図２】図２は、前記回転電機の冷却風の流れを示す縦断面図。
【図３】図３は、前記回転電機の固定子枠を示す斜視図。
【図４】図４は、前記固定子枠と固定子鉄心との間に配置されるスペーサ（リブ）を示す斜視図。
【図５】図５は、前記回転電機の固定子鉄心を示す斜視図。
【図６】図６は、前記固定子鉄心、固定子枠、脚座を示す側面図。
【図７】図７は、前記回転電機の固定子枠を相手側マシーンビームに設置した状態を示す斜視図。
【図８】図８は、前記回転電機の回転子を示す斜視図。
【図９】図９は、前記回転電機における電磁力周波数振動の発生メカニズムを説明するための平面図。
【図１０】図１０は、前記回転電機の振動モードを概略的に示す図。
【図１１】図１１は、運転周波数と振動加速度との関係を示す図。
【図１２】図１２は、前記回転電機の振動モードを概略的に示す図。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る回転電機の固定子枠、固定子鉄心を示す側面図。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る回転電機の固定子枠および固定子鉄心を示す側面図。
【図１５】図１５は、第４の実施形態に係る回転電機の固定子枠および固定子鉄心を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照しながら、種々の実施形態について説明する。なお、実施形態を通して共通の構成には同一の符号を付すものとし、重複する説明は省略する。また、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際の装置と異なる個所があるが、これらは以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。
【０００９】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る回転電機１０を示し、図２は、回転電機１０の縦断面を示し、図３ないし図１１は回転電機１０の種々の構成要素を示している。  
図１および図２に示すように、回転電機１０は、固定子枠１２と、固定枠内に支持された円筒状の固定子３０と、固定子の内側に回転自在に設けられた回転子４０と、回転子４０に形成された冷却ファン５０ａ、５０ｂと、固定子および回転子の両側を覆った一対のファンカバー６０ａ、６０ｂと、を備えている。
【００１０】
図１および図３に示すように、固定子枠１２は、円筒フレーム１４と円筒フレームの軸方向両端の外周部に一体に形成された一対の多角形枠（多角形固定子枠）１６を備えている。多角形枠１６は、環状に形成され、かつ、外形が多角形、例えば、六角形に形成されている。本実施形態において、一対の多角形枠１６は、円筒フレーム１４の軸方向に間隔を置いて配置され、また、互いに、対称に配置されている。
【００１１】
固定子枠１２は、多角形枠１６の下側の角部に一体に形成された一対の脚座１８を備えている。円筒フレーム１４には、複数の排気孔２０、例えば、矩形状の排気孔２０が形成され、円周方向に沿って間隔をおいて設けられている。本実施形態では、排気孔２０は、多角形枠１６の角部近傍に設けられている。また、円筒フレーム１４の上端部、すなわち、鉛直方向の上端部には、小径の円形の排気孔２２が形成されている。脚座１８の近傍で円筒フレーム１４の下部外面に、複数の補強リブ２４が一体に形成されている。
【００１２】
図２、図５、および図６に示すように、固定子３０は、円筒状の固定子鉄心３２を備えている。固定子鉄心３２は、磁性材、例えば、電磁鋼板からなる環状の金属板を多数枚積層して構成されている。固定子鉄心３２の内周部には、それぞれ軸方向に延びた複数のスロットが形成され、これらのスロットに固定子鉄心コイル３４が埋め込まれている。鉄心コイル３４のコイルエンドは固定子鉄心３２の両端面から軸方向に張り出している。固定子鉄心３２および鉄心コイル３４により固定子３０が構成されている。
【００１３】
固定子鉄心３２は、回転電機１０の大容量化を図るために比較的大きな外形を有している。その際、打ち抜きプレス機械の寸法制限から固定子鉄心３２を構成する各金属板は、円周方向に複数、例えば８つ、に分割してプレス成型され、これら８つの分割板３１を継ぎ合わせて環状の金属板を構成している。そして、複数の金属板をラップ積み（交互積み）により積層されている。すなわち、奇数層の金属板の各継ぎ目３７が固定子鉄心３２の軸方向に並んで位置し、また、偶数層の金属板の各継ぎ目３９が固定子鉄心３２の軸方向に並んで位置している。更に、奇数層の金属板の継ぎ目３７が偶数層の金属板の継ぎ目３９に対して円周方向にずれ位置するように、ここでは、隣合う２つの継ぎ目３９間の中央に位置するように、金属板が積層されている。
【００１４】
このように、複数に分割された分割片を継ぎ合わせて固定子鉄心３２を構成した場合、円周方向に分割のない一体打ち抜き固定子鉄心に比較して、円環曲げ剛性が小さくなる。そこで、本実施形態によれば、固定子鉄心３２の外周側のラップ接合部、つまり、分割板３１間の継ぎ目３７、３９にリブ状のスペーサ３６を重ねて例えば溶接で固定子鉄心３２に固定し、さらに、円筒フレーム１４と結合することにより、固定子鉄心３２の円環曲げ剛性を補強している。補強により固定子鉄心の円環曲げ剛性が向上することから固有振動数が上昇することができる。
【００１５】
なお、容量の小さな回転電機において、固定子鉄心３２は、分割されることなく、一体に打ち抜かれた環状の電磁鋼板を複数枚積層して構成してもよい。この場合、固定子鉄心は、十分な円環曲げ剛性を有し、リブ状スペーサ３６は固定子鉄心に対して任意の位置に配置することができる。
【００１６】
固定子鉄心３２の外径Ｑ２は、円筒フレーム１４の内径Ｑ１よりも僅かに小さく形成されている。固定子鉄心３２は円筒フレーム１４内に同軸的に配置され、固定子鉄心３２の外周面と円筒フレーム１４との間に複数のスペーサ３６が嵌合されている。各スペーサ３６は、細長い角柱形状（リブ形状）に形成されている。図４および図５に示すように、大多数のスペーサ３６は、その中央部に凹所３６ａが形成されている。これらのスペーサ３６は、それぞれ固定子鉄心３２の軸方向に延在しているとともに、固定子鉄心３２の円周方向に一定の間隔を置いて並んで配置されている。凹所３６ａを有するスペーサ３６は、例えば、凹所３６ａ側が円筒フレーム１４の内周面に対向した状態で設置されている。
【００１７】
本実施形態では、図５および図６に示すように、複数のスペーサ３６は、固定子鉄心３２の外周面に固定され、この固定子鉄心３２を圧入あるいは焼ばめによって円筒フレーム１４内に嵌合することにより、固定子鉄心３２が円筒フレーム１４内に同軸的に固定されている。また、固定子鉄心３２は、図示しない鉄心押えにより円筒フレーム１４内に固定保持されている。
【００１８】
図２、図３、図５、および図６に示すように、固定子鉄心３２の外周面と円筒フレーム１４の内周面との間の隙間により、後述する冷却風が流れる冷却通風路３５が形成されている。ここで、隣合うスペーサ３６により仕切られた空間は、スペーサ３６の凹所３６ａを通して互いに連通している。そして、円筒フレーム１４に形成された複数の排気孔２０、２２は、冷却通風路３５に開口および連通している。なお、大部分の排気孔２０は、隣接する２つのスペーサ３６間で円筒フレーム１４に設けられ、一部の排気孔２０は、スペーサと重なって、円筒フレームに形成されている。
【００１９】
排気孔２０の円周方向の略中央に重なって位置するスペーサ３６は、凹所３６ａを持たず、中実に形成されている。そのため、このスペーサ３６は、冷却風の温風をさらに固定子鉄心３２の外形側に廻さないように防風板として作用し、更に、冷却通風路３５を流れる冷却風を、排気孔２０に導くガイドとして機能することができる。
【００２０】
図３、図９、および図１０に示すように、固定子枠１２の脚座１８は、隣接する２つのスペーサ３６間と対向して位置している。そして、回転電機１０は、設置支持体として、例えば、矩形の枠状の相手側マシーンビーム５４に脚座１８を固定することにより、この相手側マシーンビーム５４上に設置および支持される。この際、隣合うスペーサ３６間に固定子枠１２の脚座１８を配置した構成とすることにより、固定子鉄心３２の電磁振動が直接、マシーンビームに伝達しない。従って、相手側マシーンビーム５４側への振動伝達が小さくなり、相手側マシーンビームの振動に起因する騒音を低減できる。
【００２１】
図２および図８に示すように、回転子４０は、回転軸４２と、回転軸の軸方向ほぼ中央部に固定された円筒状の回転子鉄心４４と、回転軸に固定された図示しない鉄心押さえと、を有している。回転軸４２は固定子鉄心３２と同軸的に延在し、その軸方向両端部は、図示しない軸受により回転自在に支持されている。回転子鉄心４４は、固定子鉄心３２の内側に、隙間を置いて、同軸的に位置している。回転軸４２の駆動側端部４２ａは、後述するファンカバーを貫通し、機外に延出している。
【００２２】
回転子鉄心４４は、磁性材、例えば、珪素鋼板からなる環状の金属板を多数枚積層して構成され、その内部に図示しない永久磁石が配置されている。固定子鉄心コイル３４に通電することにより、回転子鉄心４４が回転し、回転軸４２が固定子鉄心と一体に回転される。これにより、永久磁石型の回転電機が構成されている。なお、回転子４０は、かご型回転ことし、誘導型の回転電機を構成してもよい。
【００２３】
回転子鉄心４４の軸方向両端面に、複数のフィン５２が固定され、それぞれ冷却ファン５０ａ、５０ｂを構成している。フィン５２は、それぞれ矩形板状に形成され、複数のフィン５２は、回転子鉄心４４の回転中心に対して放射状に延在され、かつ、円周方向に等間隔を置いて配置されている。冷却ファン５０ａ、５０ｂは、回転子４０と共に回転し、後述するように、外気を吸引して放射方向外方に噴出す。
【００２４】
図１および図２に示すように、ファンカバー６０ａ、６０ｂは、外周部が内側に湾曲して折り曲げられた円盤状（ほぼ皿状）に形成されている。ファンカバー６０ａ、６０ｂは、金属、例えば、板厚３．２mmの薄板鋼板により形成されている。ファンカバー６０ａは、その周縁部が固定子枠１２に固定され、固定子３０および回転子４０と同軸的に配置されているとともに、固定子３０および回転子４０の一端側を覆っている。ファンカバー６０ａと固定子３０および回転子４０との間に、冷却風を流す空間が形成されている。また、ファンカバー６０の中心部に円形の吸気口６２ａが形成されている。この吸気口６２ａは、回転子４０と同軸的に位置している。回転軸４２の出力側端部は、吸気口６２ａを通って機外に延出している。
【００２５】
他方のファンカバー６０ｂは、その周縁部が固定子枠１２に固定され、固定子３０および回転子４０と同軸的に配置されているとともに、固定子３０および回転子４０の他端側を覆っている。ファンカバー６０ｂと固定子３０および回転子４０との間に、冷却風を流す空間が形成されている。また、ファンカバー６０ｂの中心部に環状の吸気口６２ｂが形成されている。この吸気口６２ｂは、回転子４０と同軸的に位置している。
【００２６】
図２に示すように、回転子４０と共に冷却ファン５０ａ、５０ｂが回転すると、ファンカバー６０ａ、６０ｂの吸気口６２ａ、６２ｂから外気（冷却空気）が機内に吸い込まれ、冷却ファン５０ａ、５０ｂにより放射方向外方に送られる。この冷却風は、固定子鉄心コイル３４のコイル端部を通りこれを冷却した後、固定子鉄心３２と円筒フレーム１４との間の冷却通風路３５を流れて固定子鉄心３２を冷却する。その後、冷却風は、排気孔２０から機外に排気される。このように、発生熱源である鉄心コイル（銅損）３４と固定子鉄心（鉄損）３２に冷却風を当てることにより、外気へ放熱し、これらの熱源の温度上昇が抑制する。
【００２７】
上記のように構成された回転電機１０において、振動の発生メカニズムについて説明する。図９ないし図１２は、振動発生のメカニズムを説明するための図である。図９に示すように、固定子３０の固定子鉄心３２と回転子４０とのエアギャップに働く電磁力の周波数と、固定子枠１２を含む固定子鉄心３２の固有振動数とが、近接もしくは共振した場合、固定子鉄心３２が振動し、その振動が固定子枠１２から脚座１８、そして相手側マシーンビーム５４に振動伝達され、更に、機械室の床に振動が伝わる。
【００２８】
この電磁力による固定子枠１２の変形モードは、一般的に、円環振動モードの楕円形状（ｎ＝２）である。この円環振動モードとは、図１０に示すような、半径方向に外形が変形するモードであり、楕円（モードｎ＝２）で表わされる。回転電機１０における固定子鉄心３２、およびこれを支持する固定子枠１２の横断面（回転軸に直角）の外周は、円筒状である場合が多い。
【００２９】
この場合、図１１に示すように、縦軸を振動レベル、横軸を運転周波数とすると、回転電機１０の運転周波数が３５Ｈｚと３７Ｈｚに２つ大きなピークが見られる。これが、共振の影響で発生する振動である。運転周波数を０Ｈｚ〜３１Ｈｚまでであれば、許容振動レベル以下であることから、３５Ｈｚ、３７Ｈｚの２つ大きなピークと共振する前に運転周波数を３２Ｈｚ以上にしなければ、振動の影響はない。
【００３０】
振動発生の原理について、具体的に説明する。電磁力は、回転磁界であることから、固定子鉄心３２のある位置から見ると、固定子鉄心の内径に強制振動として、主にｎ＝２（楕円）で時間的に回転して変化していく振動モードが発生する。
【００３１】
（１）固定子枠１２を含む固定子鉄心３２の固有振動数が、電磁力の周波数に近接もしくは共振した場合には、運転中の振動モードは、固定子鉄心３２、すなわち構造系の固有振動モードに依存する。
【００３２】
（２）固定子鉄心３２、すなわち構造系の振動モードは定在波であり回転しない。固定子鉄心３２の特定の場所が常に振動の腹や節になる。しかし、固定子鉄心３２は円環形状であるため、構造系の固有振動モードの定在波を決定するのは固定子枠１２の形状に支配されることになる。つまり、図１、図６、図１０に示すように、固定子枠１２が略多角形の辺なる部分と角となる部分を有する場合、辺なる部分であるＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線は機械的剛性が小さいことから振動のモードの腹になる。角となる部分であるＺ−Ｚ線とＷ−Ｗ線は、機械的剛性が大きいことから振動モードの節になる。さらに、３７Ｈｚのピークでは、角となる部分であるＺ−Ｚ線とＷ−Ｗ線は機械的剛性が大きいことから振動の節と腹が異なる位置にあり、固有振動数が大きくなる。従って、この振動モードの節なる部分に脚座１８を設けることにより振動伝達が小さくなる。
【００３３】
そこで、本実施形態によれば、図１、図３、図６、および図７に示すように、固定子枠１２の多角形枠１６は、水平に延びる上辺１７ａと、多角形の角部と角部を結ぶ対角線（Ｗ−Ｗ線、Ｚ−Ｚ線）上に設けられた脚座１８と、を有している。多角形枠１６の外形は、例えばほぼ八角形とし、水平方向に対向する２つの角部に脚座１８が設けられている。本実施形態によれば、多角形枠１６において、鉛直方向下側の辺は、固定子鉄心３２と同軸の円形に形成されている。また、多角形枠１６は、それぞれ鉛直方向に延び互いに対向する２つの側辺１７ｂを有し、上辺１７ａの長さＬに対して、側辺１７ｂの長さはほぼ２倍の２Ｌに形成されている。
【００３４】
上記のように構成された回転電機によれば、固定子枠は、多角形の外形を有する多角形枠を備え、振動モードの節なる位置で固定子枠１２に脚座１８を設けることにより、相手側マシーンビーム５４側への振動伝達が小さくなり、さらに相手側マシーンビーム側の振動しないことから回転電機全体の騒音も低減することができる。これにより、電磁力の周波数と、固定子枠を含む固定子鉄心の構造系の振動数とが接近した場合においても、振動、騒音の発生を抑制することが可能となる。
【００３５】
多角形枠１６の上辺１７ａを水平とし、左右の側辺１７ｂの長さを上辺１７ａの長さＬの２倍（２Ｌ）とすることにより、固定子枠１２の左右方向（水平方向）の機械的剛性が小さくなる。また、多角形枠１６の下部を円形にすると、水平なＸ−Ｘ線方向と鉛直なＹ−Ｙ線方向の機械的剛性を同等にすることができる。よって、振動モードの節を安定して位置付けることができ、脚座１８を適切な位置に配置することができる。すなわち、振動モードの節なる部分に脚座を設け、振動伝達の低減を図ることができる。
【００３６】
固定子枠１２の多角形枠１６の角に対して辺部は円環曲げ剛性が小さくなる。多角形枠１６の辺部近傍で円筒フレーム１４の垂直面に側面補強リブ２４を例えば溶接して配置することにより、固定子鉄心３２の円環曲げ剛性の補強となる。これにより、固定子鉄心３２の固有振動数を上げることができる。従って、電磁力に対する固定子鉄心３２の変形量が減少し、振動、騒音が低減される。
【００３７】
また、固定子鉄心３２から側面補強リブ２４に熱伝導でき、自然冷却の作用から垂直に配置することにより放熱フィンとしての冷却効果と断面２次モーメントによる剛性補強が効果的にできる。したがって、側面補強リブ２４は、振動面と冷却面の効果を同時に得ることができる。
【００３８】
次に、他の実施形態に係る回転電機について説明する。  
以下に述べる実施形態において、前述した第１の実施形態と同一の部分には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
（第２の実施形態）  
図１３は、第２の実施形態に係る回転電機の固定子３０および固定子枠１２を示している。  
図に示すように、第２の実施形態では、固定子枠１２は、円筒フレームと円筒フレームの外周に一体に形成された多角形枠１６とを有し、多角形枠１６は、八角形の外形を有している。固定子３０の固定子鉄心３２は、円筒フレームの内側に同軸的に嵌合されている。多角形枠１６は、水平に延びる上辺１７ａと鉛直方向に延びる２つの側辺１７ｂとを有するように配置されている。更に、固定子枠１２は、多角形の角部と角部を結ぶ対角線（Ｗ−Ｗ線、Ｚ−Ｚ線）上で多角形枠１６に設けられた脚座１８と、を有している。本実施形態では、２つの脚座１８は、水平方向に対向する２つの角部に設けられている。  
第２の実施形態において、回転電機１０の他の構成は、前述した第１の実施形態と同一である。
【００４０】
（第３の実施形態）  
図１４は、第３の実施形態に係る回転電機の固定子３０および固定子枠１２を示している。  
図に示すように、第３の実施形態では、固定子枠１２は、円筒フレームと円筒フレームの外周に一体に形成された多角形枠１６とを有し、多角形枠１６は、四角形、例えば、ほぼ正方形の外形を有している。固定子３０の固定子鉄心３２は、円筒フレームの内側に同軸的に嵌合されている。多角形枠１６は、それぞれ水平に延びる上辺１７ａおよび下辺１７ｃ、鉛直方向に延びる２つの側辺１７ｂを有するように配置されている。更に、固定子枠１２は、多角形の角部と角部を結ぶ対角線（Ｗ−Ｗ線、Ｚ−Ｚ線）上で多角形枠１６に設けられた脚座１８と、を有している。本実施形態では、多角形枠１６の水平方向に対向する２つの角部、ここでは、多角形枠１６の下辺側の２つの角部、にそれぞれ脚座１８が設けられている。
【００４１】
第３の実施形態において、回転電機１０の他の構成は、前述した第１の実施形態と同一である。多角形枠１６を四角形とすることにより、左右の脚座１８間の間隔を大きく取ることができる。そのため、マシーンビームに対する固定子枠１２の取り付け位置間の幅を広くし、固定子３０で発生する振動および騒音を効果的に低減することが可能となる。
【００４２】
（第４の実施形態）  
図１５は、第４の実施形態に係る回転電機の固定子３０および固定子枠１２を示している。  
図に示すように、第４の実施形態では、固定子枠１２は、円筒フレームと円筒フレームの外周に一体に形成された多角形枠１６とを有し、多角形枠１６は、例えば、台形の外形を有している。固定子３０の固定子鉄心３２は、円筒フレームの内側に同軸的に嵌合されている。多角形枠１６は、水平に延びる上辺１７ａ、水平に延び上辺１７ａよりも長い下辺１７ｃ、それぞれ鉛直方向に対して傾斜して延びる２つの側辺１７ｂを有するように配置されている。更に、固定子枠１２は、多角形の角部と角部を結ぶ対角線（Ｗ−Ｗ線、Ｚ−Ｚ線）上で多角形枠１６に設けられた脚座１８と、を有している。本実施形態では、多角形枠１６の水平方向に対向する２つの角部、ここでは、多角形枠１６の下辺側の２つの角部、にそれぞれ脚座１８が設けられている。
【００４３】
多角形枠１６を台形とすることにより、左右の脚座１８間の間隔を一層大きく取ることができる。そのため、マシーンビームに対する固定子枠１２の取り付け位置間の幅を広くし、固定子３０で発生する振動および騒音を効果的に低減することが可能となる。
【００４４】
以上のことから、上述した第１ないし第４の実施形態によれば、振動および騒音の発生を低減し、信頼性および耐久性の向上した回転電機が得られる。
【００４５】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化可能である。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
この発明に係る回転電機は、昇降機の巻上げ機に限らず、種々の回転電機に適用可能である。第１ないし第４の実施形態において、小型の回転電機等では、固定子鉄心は、環状に一体に形成された金属板を積層した一体型鉄心を用いることができ、この場合、固定子枠１２は、円筒フレームを省略し、多角形枠１６を固定子鉄心の外周に直接固定、嵌合する構成としてもよい。また、多角形枠は、一対に限らず、１つのみ、あるいは３つ以上設けてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…回転電機、１２…固定子枠、１４…円筒フレーム、
１６…多角形枠、１７ａ…上辺、１７ｂ…側辺、１７ｃ…下辺、１８…脚座、
２０、２２…排気孔、２４…側面リブ、３０…固定子、３１…分割板、
３２…固定子鉄心、３３…スロット、３４…鉄心コイル、３５…冷却通風路、
３６…スペーサ、３７、３９…継ぎ目、３７…冷却通風路、４０…回転子、
４２…回転軸、４４…回転子鉄心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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