(57)【要約】【課題】組み付け作業を容易に行うことができるウインドレギュレータにおける駆動モータの固定方法を提供する。【解決手段】駆動モータ４と、駆動モータ４の駆動ギヤの回転によりキャリアを昇降させるプッシュプル条体６と、駆動モータ４を固定支持するフレーム９と、を備えたウインドレギュレータ１においてフレーム９に駆動モータ４を固定する固定方法であって、フレーム９は、プッシュプル条体６をガイドするガイド部と、駆動モータ４が配置されるモータ固定部１３と、モータ取付孔１６と、駆動モータ４の位置決めをする位置決め規制部６２と、を備え、モータ固定部１３に駆動モータ４を配置する工程と、駆動モータ４の出力軸を中心に駆動モータ４を回転させて、駆動モータ４の一部を位置決め規制部６２に当接させる工程と、モータ取付孔１６を介してフレーム９と駆動モータ４とを接合する工程と、を行うことを特徴とする。【選択図】図７
2013249683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合し前記駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるオープンエンドのプッシュプル条体と、
前記駆動モータを固定支持するフレームと、を備えたウインドレギュレータにおいて前記フレームに前記駆動モータを固定する固定方法であって、
前記フレームは、前記プッシュプル条体の移動をガイドするガイド部と、前記駆動モータが配置されるモータ固定部と、前記モータ固定部に形成されたモータ取付孔と、前記モータ固定部に形成され前記駆動モータの位置決めをする位置決め規制部と、を備え、
前記モータ固定部に前記駆動モータを配置する工程と、
前記駆動モータの出力軸を中心に前記駆動モータを回転させて、前記駆動モータの一部を前記位置決め規制部に当接させる工程と、
前記モータ取付孔を介して前記フレームと前記駆動モータとを接合する工程と、を行うことを特徴とするウインドレギュレータにおける駆動モータの固定方法。
【請求項２】
駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合し前記駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるオープンエンドのプッシュプル条体と、
前記駆動モータを固定支持するフレームと、を備え、
前記フレームは、前記プッシュプル条体の移動をガイドするガイド部と、前記駆動モータが配置されるモータ固定部と、前記モータ固定部に形成されたモータ取付孔と、前記モータ固定部に形成され前記駆動モータの一部と当接する位置決め規制部と、を備え、
前記位置決め規制部は、前記モータ固定部に立設する側壁部と、前記側壁部に延設され前記モータ固定部の一部を覆うカバー部と、を備え、
前記駆動モータの一部が、前記側壁部と前記カバー部で形成された空間内に、前記駆動モータの出力軸の円周方向から入り込んでいることを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項３】
前記モータ固定部から前記カバーまでの高さは、前記位置決め規制部に当接する前記駆動モータの一部の厚さと略同等になっていることを特徴とする請求項２に記載のウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のウインドガラスを昇降させるウインドレギュレータにおける駆動モータの固定方法及びウインドレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ラックベルトと駆動ギヤとを備えた従来のウインドレギュレータが開示されている。この従来のウインドレギュレータは、駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛合し駆動ギヤの双方向回転により押し引きされるオープンエンドの可撓性のラックベルトと、ラックベルトをガイドするラックガイドと、を備えている。ラックベルトの先端側にはウインドが連結されており、駆動ギヤの回転力が直線移動力に変換されることによりこのウインドが昇降するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６０−６８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のウインドレギュレータは、駆動モータ、ラックベルト及びラックガイド等をサイドドアに個別に固定する構成であったため、各部材の位置決めや組み付け作業が煩雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、組み付け作業を容易に行うことができるウインドレギュレータにおける駆動モータの固定方法及びウインドレギュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合し前記駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるオープンエンドのプッシュプル条体と、前記駆動モータを固定支持するフレームと、を備えたウインドレギュレータにおいて前記フレームに前記駆動モータを固定する固定方法であって、前記フレームは、前記プッシュプル条体の移動をガイドするガイド部と、前記モータが配置されるモータ固定部と、前記モータ固定部に形成されたモータ取付孔と、前記モータ固定部に形成され前記駆動モータの位置決めをする位置決め規制部と、を備え、前記モータ固定部に前記駆動モータを配置する工程と、前記駆動モータの出力軸を中心に前記駆動モータを回転させて、前記駆動モータの一部を前記位置決め規制部に当接させる工程と、前記モータ取付孔を介して前記フレームと前記駆動モータとを接合する工程と、を行うことを特徴とする。
【０００７】
かかる方法によれば、フレームは、駆動モータを保持するモータ固定部を備えるとともに、プッシュプル条体をガイドするガイド部を備えているため、フレームに対する駆動モータ及びプッシュプル条体の組み付け作業を容易に行うことができる。また、駆動モータの一部をフレームの位置決め規制部に当接させることにより、フレームに対する駆動モータの位置決めを容易に行うことができるため、組付け作業をより容易に行うことができる。また、ウインドレギュレータをフレームに一体形成することにより、一体化されたウインドレギュレータをサイドドアに固定する作業も容易になる。
【０００８】
また、本発明は、駆動モータに取り付けられる駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合し前記駆動ギヤの双方向回転により移動してキャリアを昇降させるオープンエンドのプッシュプル条体と、前記駆動モータを固定支持するフレームと、を備え、前記フレームは、前記プッシュプル条体の移動をガイドするガイド部と、前記駆動モータが配置されるモータ固定部と、前記モータ固定部に形成されたモータ取付孔と、前記モータ固定部に形成され前記駆動モータの一部と当接する位置決め規制部と、を備え、前記位置決め規制部は、前記モータ固定部に立設する側壁部と、前記側壁部に延設され前記モータ固定部の一部を覆うカバー部と、を備え、前記駆動モータの一部が、前記側壁部と前記カバー部で形成された空間内に、前記駆動モータの出力軸の円周方向から入り込んでいることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、フレームは、駆動モータを保持するモータ固定部を備えるとともに、プッシュプル条体をガイドするガイド部を備えているため、フレームに対する駆動モータ及びプッシュプル条体の組み付け作業を容易に行うことができる。また、駆動モータを回転させつつ、駆動モータの一部をフレームの位置決め規制部に当接させることにより、フレームに対する駆動モータの位置決めを容易に行うことができるため、組付け作業をより容易に行うことができる。また、ウインドレギュレータをフレームに一体形成することにより、一体化されたウインドレギュレータをサイドドアに固定する作業も容易になる。
【００１０】
また、前記モータ固定部から前記カバーまでの高さは、前記位置決め規制部に当接する前記駆動モータの一部の厚さと略同等になっていることが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、モータ固定部とカバー部との間に駆動モータの一部が挟持されるため、駆動モータの位置決め作業を安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のウインドレギュレータによれば、組付け作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態を示す外観斜視図である。
【図２】プッシュプル条体のドライブ経路およびアイドル経路を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係るウインドレギュレータの外観斜視図である。
【図４】図３におけるＢ部の分解斜視図である。
【図５】（ａ）は図３におけるＩ−Ｉ断面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＪ−Ｊ断面図である。
【図６】本発明に係る駆動モータの固定方法の準備工程を示す。
【図７】本発明に係る駆動モータの固定方法の配置工程、回転工程を示す。
【図８】駆動モータがフレームに固定された状態のウインドレギュレータを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ウインドレギュレータを自動車のサイドドアに適用した形態について説明する。また、以降の説明で、Ｐ方向とは平面視におけるウインドガラスの板面に沿う方向（つまり車両前後方向）を指し、Ｑ方向とはウインドガラスの板面と略直交する方向（つまり車幅方向）を指すものとする。
【００１５】
図１に示すように、自動車のサイドドア２の下方内部にはウインドガラス３を昇降させる本発明のウインドレギュレータ１が内蔵される。図３に示すように、ウインドレギュレータ１は、駆動モータ４と、駆動モータ４の出力軸に軸着される駆動ギヤ５（図５）と、駆動ギヤ５に噛合し駆動ギヤ５の双方向回転により押し引きされるオープンエンドの、すなわち一端および他端を有する可撓性のプッシュプル条体６と、プッシュプル条体６の一端側に連結するとともにウインドガラス３に連結するキャリア７と、ドライブ経路Ｒ１におけるプッシュプル条体６およびキャリア７をガイドするガイドレール８と、駆動モータ４の固定支持手段、ガイドレール８の固定支持手段、アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド手段、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段が一体に形成されたフレーム９と、を主な構成要素とする。
【００１６】
図２において、ドライブ経路Ｒ１とは、駆動ギヤ５の回転力をキャリア７の略直線移動力に変換伝達する経路であり、駆動ギヤ５とプッシュプル条体６との噛合部４１からキャリア７の取り付け部までのプッシュプル条体６の移動経路である。アイドル経路Ｒ２とは、キャリア７が下がったときのプッシュプル条体６の余長分を退避させる経路である。Ｑ方向から見て、ドライブ経路Ｒ１は一直線状に形成され、アイドル経路Ｒ２の少なくとも一部は湾曲状に形成されている。
【００１７】
「プッシュプル条体６」
図２、図５（ａ）及び（ｂ）等を参照してプッシュプル条体６について説明する。本実施形態のプッシュプル条体６は、ラック歯１０Ａの上面を構成するラック歯面１０Ｄと第１ベルト側面１０Ｅと第２ベルト側面１０Ｆとベルト裏面１０Ｇとを有したラックベルト１０からなる。したがって、このラックベルト１０と噛合する駆動ギヤ５（図５）はピニオンギヤである。ラック歯１０Ａはその幅寸法がラックベルト１０全体の幅寸法よりも小さく形成され、これによりラック歯１０Ａの両側には段差面１０Ｈが形成される。また、ベルト裏面１０Ｇにおいて幅方向中央にはベルトの延設方向に沿う矩形溝１０Ｉが形成される。
【００１８】
以上のラックベルト１０は例えば合成樹脂製であり、ラック歯面１０Ｄがアイドル経路Ｒ２の湾曲軌道の内側に向くように引き回される。
【００１９】
「キャリア７」
図３を参照して、キャリア７は、Ｐ方向に沿う板面として形成されウインドガラス３（図１）の下部と連結するガラス連結部７Ａと、ガラス連結部７Ａの一面に突設されラックベルト１０の一端と連結するベルト連結部７Ｂと、を有する。ガラス連結部７Ａは、Ｑ方向から見て横長の略矩形状を呈しており、ウインドガラス３の固定ボルト（図示せず）を通すための取付け孔７Ｃが穿孔されている。また、ガラス連結部７Ａの他面にはウインドガラス３の抜け落ち防止壁７Ｄが突設されている。
【００２０】
ラックベルト１０とキャリア７との係合部は、ガイドレール８の内部にレイアウトされるため、ウインドレギュレータ１を分解しない限り、前記係合部がガイドレール８の内部から抜けないようになっている。
【００２１】
「ガイドレール８」
ガイドレール８は、図３に示すように、略鉛直状に延設される定断面の長尺部材であり、Ｐ方向から見た形状はウインドガラス３の曲面形状に合わせた緩やかな曲線を呈する一方、Ｑ方向から見た形状は一直線状を呈している。ガイドレール８は、その平断面形状において、ラックベルト１０の四面（ラック歯面１０Ｄ、第１ベルト側面１０Ｅ、第２ベルト側面１０Ｆ、ベルト裏面１０Ｇ）をガイドするようにＱ方向に長手の矩形枠部を有している。ラックベルト１０とキャリア７との前記係合部はこのガイドレール８におけるラックベルト１０のガイド溝にレイアウトされる。
【００２２】
ガイドレール８は例えば板金加工成形品であり、各部位に対応するように折り重ね成形によって形成される。勿論、ガイドレール８を押出成形品等から構成してもよい。
【００２３】
図３に示すように、ガイドレール８には、サイドドア２への固定用の固定ブラケット１１が溶接等により取り付けられている。固定ブラケット１１は概ねＰ方向に沿う板面として形成される。固定ブラケット１１には、サイドドア２への締結用のボルト（図示せず）を螺合するためのナット１２が取り付けられている。
【００２４】
「駆動モータ４」
駆動モータ４は、図４、図５（ａ）を参照するように、出力軸４Ａと、出力軸４Ａに連続する小径部４Ｂと、本体部４Ｄと、突出部４Ｅ，４Ｆ，４Ｇとで構成されている。出力軸４Ａは、モータ（図示省略）の駆動によって回転する部位である。小径部４Ｂは、出力軸４Ａに連続しており、出力軸４Ａの外径よりも小さくなっている。本体部４Ｄは、モータが収容される部位である。本体部４Ｄは、略円形状を呈し出力軸４Ａと同心になっている。
【００２５】
突出部４Ｅ，４Ｆ，４Ｇは、本体部４Ｄの外周面から外側（出力軸４Ａの半径方向外側）に突出する部位であって、本実施形態では本体部４Ｄの周りに等間隔で形成されている。つまり、各突出部４Ｅ，４Ｆ，４Ｇの中心は、正三角形に近似する位置に配置されている。突出部４Ｆ，４Ｇにはボルト１８に対応するネジ溝６１がそれぞれ形成されている。
【００２６】
「フレーム９」
図４，５を参照してフレーム９について説明する。フレーム９は、駆動モータ４を固定支持するモータ固定部１３と、ガイドレール８の下端を固定支持するためのガイドレール固定部１４と、ドライブ経路Ｒ１におけるラックベルト１０の直線軌道をガイドする直線軌道ガイド部６４と、噛合部ガイド壁３３（図５（ｂ））と、アイドル経路Ｒ２におけるラックベルト１０の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド部１５と、を有する。フレーム９は、例えばモータ固定部１３とガイドレール固定部１４と直線軌道ガイド部６４と噛合部ガイド壁３３と湾曲軌道ガイド部１５とが一体成形された樹脂成形品からなる。直線軌道ガイド部６４と、噛合部ガイド壁３３と、湾曲軌道ガイド部１５とで、特許請求の範囲の「ガイド部」を構成している。
【００２７】
「モータ固定部１３（駆動モータ４の固定支持手段）」
モータ固定部１３は、図４、図５（ａ）に示すように、Ｑ方向に複数の凹凸を有するものの、概ねＱ方向との直交面に沿った板状部として形成される。モータ固定部１３には、２つのモータ取付孔１６と、駆動モータ４の出力軸４Ａの先端を回転可能に軸支する円形凹状の軸受部１７と、位置決め規制部６２とが形成されている。
【００２８】
位置決め規制部６２は、モータ固定部１３に立設された側壁部６２ａと、側壁部６２ａに形成されたカバー部６２ｂとで構成されている。側壁部６２ａは、Ｑ方向から見て上方（湾曲軌道ガイド部１５とは反対側）に向けて凸状に湾曲している。カバー部６２ｂは、側壁部６２ａの先端部に形成されており、モータ固定部１３の一部を覆っている。カバー部６２ｂは、Ｑ方向から見て略半円状を呈する。位置決め規制部６２の下側（湾曲軌道ガイド部１５側）は開放されている。モータ固定部１３からカバー部６２ｂまでの高さは、突出部４Ｅの厚さと同じか、それよりもわずかに大きくなっている。
【００２９】
モータ固定部１３は、駆動モータ４の固定支持手段を構成する。駆動モータ４は、出力軸４Ａの先端が軸受部１７に軸支された状態で、位置決め規制部６２と突出部４Ｅとが当接しつつ、モータ取付孔１６，１６を通したボルト１８，１８によりモータ固定部１３に締結固定される。出力軸４Ａの先端が軸受部１７に軸支されることにより、出力軸４Ａに軸着された駆動ギヤ５の傾きが防止されることとなり、駆動ギヤ５とラックベルト１０のラック歯１０Ａとが精度良く噛合する。
【００３０】
具体的には、軸受部１７は駆動モータ４側に突出する環状の壁部として形成される。また、出力軸４Ａの先端は小径部４Ｂとして形成されており、軸受部１７の内周面１７Ａが小径部４Ｂを軸支する。さらに、本実施形態では、駆動ギヤ５はスプライン結合等により出力軸４Ａに対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着されている。駆動ギヤ５の内周側には突設部５Ａが形成され、この突設部５Ａが出力軸４Ａの環状段差面４Ｃと軸受部１７周りに形成された傾斜面１７Ｃとの間に位置することにより、出力軸４Ａに対する駆動ギヤ５の軸方向移動が阻止される。そして、軸受部１７の外周面１７Ｂは突設部５Ａの内周面５Ｂをガイドすることにより駆動ギヤ５の径方向の位置決め機能を担う。なお、図５（ａ）では、軸受部１７の内周面１７Ａと小径部４Ｂの外周面との隙間間隔、および軸受部１７の外周面１７Ｂと駆動ギヤ５の内周面５Ｂとの隙間間隔を誇張して図示してあるが、実際はごく僅かである。
【００３１】
駆動モータ４がモータ固定部１３に固定された際には、防塵、防水等を目的として、図５（ａ）に示すように、駆動ギヤ５周りの空間が駆動モータ４の筐体とモータ固定部１３の成形面とによって密閉された密閉空間１９を構成する。また、密閉空間１９において、駆動ギヤ５に対する防塵性や防水性等を一層高める目的で、駆動ギヤ５は、モータ固定部１３に形成されたギヤ収納空間３１内にレイアウトされる。ギヤ収納空間３１は、Ｑ方向との直交面に沿って形成され、駆動ギヤ５の外径よりも大径の略円板状の基板部３１Ａと、基板部３１Ａから駆動モータ４側に向けＱ方向に沿って立ち上がり、平歯車からなる駆動ギヤ５の歯面を囲むように駆動ギヤ５の軸心回りに一定径寸法で環状に形成される環状壁部３１Ｂと、から構成される。前記した軸受部１７は基板部３１Ａの中央に形成される。
【００３２】
図５（ｂ）に示すように、環状壁部３１Ｂの一部は開口形成され、この開口した部位から駆動ギヤ５の一部が露出してラックベルト１０と噛合する。この環状壁部３１Ｂの開口した部位の両壁端部（３２Ａ、３２Ｂ）の内で、少なくとも、ドライブ経路Ｒ１寄りに位置する壁端部３２Ａは駆動ギヤ５の軸心寄りに位置するように形成されている。すなわち、駆動ギヤ５の軸心を中心とした一定径寸法の環状壁部３１Ｂに対し、壁端部３２Ａのみを駆動ギヤ５の軸心寄りに突出形成するものである。したがって、壁端部３２Ａと駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ１は、環状壁部３１Ｂの内周面と駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定される。場合により、アイドル経路Ｒ２寄りの壁端部３２Ｂ側においても駆動ギヤ５の軸心寄りに位置させて、壁端部３２Ｂと駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法を前記間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定してもよい。
【００３３】
ドライブ経路Ｒ１寄りに位置する壁端部３２Ａにおいて間隔寸法Ｓ１を間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定する理由は、間隔寸法Ｓ１をそのまま間隔寸法Ｓ２と同じに設定すると、ラックベルト１０が壁端部３２Ａと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれがあるためである。噛合部４１よりもアイドル経路Ｒ２側に位置するラックベルト１０には大きな負荷がかからないため、ラックベルト１０に無理な曲げ変形が生じるおそれはほとんど無く、したがってラックベルト１０がアイドル経路Ｒ２寄りの壁端部３２Ｂと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれはさほど無い。しかし、ドライブ経路Ｒ１側においてはウインドガラス３の昇降負荷がかかるため、ラックベルト１０に無理な曲げ変形が生じるおそれがあり、これに起因してラックベルト１０が壁端部３２Ａと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれがある。
【００３４】
この問題に対し、たとえば壁端部３２Ａから壁端部３２Ｂまでにわたり環状壁部３１Ｂの内周面を全て一定径にしたうえで前記間隔寸法Ｓ２を小さく設定するという手法が思い浮かぶ。しかしながらこの手法では駆動ギヤ５のほぼ全周にわたり環状壁部３１Ｂの内周面との間で小さな間隔寸法Ｓ２が設定されるため、ギヤ収納空間３１の製造誤差や駆動ギヤ５の組み付け誤差を考慮したうえでの間隔寸法Ｓ２の品質管理が困難となる。これに対し、間隔寸法Ｓ２については余裕のある大きな寸法に設定し、壁端部３２Ａ（場合によっては壁端部３２Ｂも）においてのみ間隔寸法Ｓ１を間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定することにより、品質管理点を１点（壁端部３２Ｂも間隔寸法Ｓ１を小さくした場合には２点）に集約させることができる。
【００３５】
次に、駆動ギヤ５とラックベルト１０との噛合部４１において、ラックベルト１０のベルト裏面１０Ｇは、モータ固定部１３において上下方向に沿って直線状に形成された噛合部ガイド壁３３によりガイドされる。そして、図５（ａ）に示すように、基板部３１Ａには、噛合部ガイド壁３３と平行に噛合部ガイド突起体３４が突設される。噛合部ガイド突起体３４はたとえば図５（ｂ）に示すように、壁端部３２Ａの近傍から壁端部３２Ｂの近傍にかけて形成され、図５（ａ）に示すように、その平面状のガイド面３４Ａによりラックベルト１０の段差面１０Ｈをガイドする。これにより、ラックベルト１０は、噛合部ガイド壁３３と噛合部ガイド突起体３４とにガイドされてベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛合深さが一定に保持されることとなる。
【００３６】
「接合部５１」
図４に示すように、本実施形態では、フレーム９の位置決め規制部６２と、モータ取付孔１６（１６ａ，１６ｂ）は、ギヤ収納空間３１を囲むように３箇所に設けられている。モータ取付孔１６にそれぞれボルト１８を挿通し、駆動モータ４と締結固定することにより、図８に示すように、２箇所の接合部５１（５１ａ，５１ｂ）と、１箇所の当接部５２とが形成される。接合部５１は、前記した駆動モータ４の固定支持手段における駆動モータ４とフレーム９との具体的な接合箇所を意味している。
【００３７】
このうち接合部５１ａは、図５の（ｂ）に示すように、噛合部ガイド壁３３に対して駆動ギヤ５とは反対側であって、駆動ギヤ５とラックベルト１０とが噛合する噛合部４１の近傍に形成されている。また、接合部５１ａは、駆動モータ４の出力軸４Ａと噛合部４１とを結んだ延長線上であって、かつ、噛合部ガイド壁３３の近傍に形成されている。
【００３８】
ここで、駆動ギヤ５が回転すると、ラックベルト１０及び噛合部ガイド壁３３は絶えず駆動ギヤ５から離間する方向（図５（ｂ）では右方向）の力を受ける。これにより、噛合部ガイド壁３３が傾倒するおそれがあるため、駆動ギヤ５とラックベルト１０とが離間して、駆動ギヤ５が空転するおそれがある。特に、噛合部ガイド壁３３のうち、出力軸４Ａと噛合部４１とを結んだ延長線上には最も大きな力が作用する。
【００３９】
しかし、本実施形態のように、噛合部ガイド壁３３に対して駆動ギヤ５とは反対側において、駆動モータ４の出力軸４Ａと噛合部４１とを結んだ延長線上であって、かつ、噛合部４１の近傍に接合部５１ａを設けることにより、噛合部ガイド壁３３を補強することができ、噛合部ガイド壁３３の傾倒を防ぐことができる。これにより、ラックベルト１０を好適にガイドすることができるため、駆動ギヤ５が空転するのを防ぐことができる。また、接合部５１ａを設けることで、噛合部ガイド壁３３の薄肉化を図ることができるとともに、駆動モータ４とフレーム９との締結固定と、噛合部ガイド壁３３の補強とを両立することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では接合部５１ａの位置を前記したように設定したが、これに限定されるものではない。接合部５１ａは、少なくとも噛合部ガイド壁３３に対して駆動ギヤ５とは反対側であって、かつ、噛合部４１の近傍であればよい。
【００４１】
「ガイドレール固定部１４（ガイドレール８の固定支持手段）」
図４に示すガイドレール固定部１４は、モータ固定部１３の上部に位置する部位となり、ガイドレール８の下端を挿入固定するための上下に貫通する開口部２０として形成されている。ガイドレール固定部１４から噛合部ガイド壁３３までの間には、ラックベルト１０をガイドする直線軌道ガイド部６４が形成されている。直線軌道ガイド部６４の一端側はガイドレール固定部１４の開口部２０に連通し、他端側は噛合部ガイド壁３３（図５（ｂ））に連続している。
【００４２】
フレーム９における開口部２０の上方には図４に示すストッパ固定部２２が形成されている。このストッパ固定部２２には上方から差し込まれる態様でストッパ２３が取り付けられる。ストッパ２３は例えばゴム成形品からなる。ストッパ２３は、キャリア７に当接してキャリア７の下降動作を規制する。また、ストッパ２３は、開口部２０の内壁とガイドレール８との隙間の一部を上方から塞ぐことにより、前記密閉空間１９（図５（ａ））に対する防塵機能、防水機能を担う。
【００４３】
「湾曲軌道ガイド部１５（アイドル経路Ｒ２におけるプッシュプル条体６の湾曲軌道をガイドする湾曲軌道ガイド手段）」
図４において、湾曲軌道ガイド部１５は、その内部に挿通されるラックベルト１０（図５参照）のラック歯面１０Ｄ、第１ベルト側面１０Ｅ、第２ベルト側面１０Ｆ、ベルト裏面１０Ｇをそれぞれガイドするガイド内周壁２４Ａ、第１ガイド側壁２４Ｂ、第２ガイド側壁２４Ｃ、ガイド外周壁２４Ｄを有するＱ方向に長手の矩形断面形状の角パイプ体２４からなる。角パイプ体２４は、先端側が前記密閉空間１９（噛合部ガイド壁３３）に臨んだうえで、モータ固定部１３の下部から、その末端口２５が上方かつ鉛直方向よりもドライブ経路Ｒ１側に向く位置まで、下方に向けて凸状に、略一定の曲率半径で湾曲形成される。末端口２５は、駆動ギヤ５とラックベルト１０との噛合部４１よりも上方に位置する。第１ガイド側壁２４Ｂ、第２ガイド側壁２４Ｃにはそれぞれ、重量軽減等を目的とした略矩形状の肉抜き貫通孔２６が延設方向に適宜間隔で形成されている。角パイプ体２４は、連結部２７によりモータ固定部１３と連結される。ウインドガラス３（図１）が所定量開いたとき、つまりキャリア７が所定位置よりも下がったとき、ラックベルト１０の他端側は末端口２５から突出する。
【００４４】
「取付孔２８（取付対象物への取り付け手段）」
図４において、フレーム９のモータ固定部１３周りには、取付対象物（サイドドア２）への取り付け手段としての複数の取付孔２８が形成されている。ウインドレギュレータ１は、下部においてはこのフレーム９の取付孔２８を介してサイドドア２（図１）にボルトにより締結固定され、上部においては前記したように固定ブラケット１１（図４）を介してサイドドア２にボルトにより締結固定される。本実施形態では取付孔２８は三箇所（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）に設けられている。そのうち、取付孔２８ａは、駆動モータ４の出力軸４Ａと、駆動ギヤ５とラックベルト１０とが噛合する噛合部４１とを結んだ延長線上に形成されている。
【００４５】
「駆動モータ４の固定方法」
駆動モータの固定方法では、準備工程と、配置工程と、回転工程と、接合工程を行う。
【００４６】
図６に示すように、準備工程では、フレーム９の直線軌道ガイド部６４及び湾曲軌道ガイド部１５にラックベルト１０を挿入しつつ、ギヤ収納空間３１に駆動ギヤ５を配置して、ラックベルト１０と駆動ギヤ５を噛合させる。
【００４７】
次に、図７に示すように、配置工程では、駆動モータ４をモータ固定部１３に配置して、駆動モータ４の出力軸４Ａと駆動ギヤ５とをスプライン結合する。
【００４８】
次に、図７に示すように、回転工程では、駆動モータ４を、出力軸４Ａの回転中心を中心に回転させて（本実施形態では時計回りに回転）、突出部４Ｅを位置決め規制部６２の側壁部６２ａに当接させる。つまり、側壁部６２ａとカバー部６２ｂとで形成された空間内に、出力軸４Ａの円周方向に沿って突出部４Ｅを入り込ませる。位置決め規制部６２に、突出部４Ｅが当接すると、ネジ溝６１，６１と、モータ取付孔１６，１６がそれぞれ連通する。
【００４９】
最後に、図８に示すように、ボルト１８，１８で、フレーム９に対して駆動モータ４を接合する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係るウインドレギュレータ１によれば、フレーム９に、駆動モータ４を保持するモータ固定部１３を備えるとともに、プッシュプル条体６をガイドする直線軌道ガイド部６４、噛合部ガイド壁３３及び湾曲軌道ガイド部１５（ガイド部）を備えているため、フレーム９に対する駆動モータ４及びプッシュプル条体６の組み付け作業を容易に行うことができる。
【００５１】
また、駆動モータ４の突出部４Ｅをフレーム９の位置決め規制部６２に当接させることにより、フレーム９に対する駆動モータ４の位置決めを容易に行うことができるため、組付け作業をより容易に行うことができる。また、ウインドレギュレータ１をフレーム９に一体形成することにより、一体化されたウインドレギュレータ１をサイドドア２に固定する作業も容易になる。
【００５２】
また、本実施形態では、位置決め規制部６２に、カバー部６２ｂを備えているため、突出部４Ｅが位置決め規制部６２に隙間無く、もしくはわずかな隙間をあけて収納される。これにより、前記した回転工程を終えた後において、モータ固定部１３に対する駆動モータ４のがたつきを抑えることができる。また、側壁部６２ａを湾曲状にしているため、側壁部６２ａと突出部４Ｅの外周の曲面とを安定して当接させることができる。
【００５３】
また、突出部４Ｅと位置決め規制部６２とはボルト等での接合を省略することができる。これにより、組み付け作業の省力化や部品コストの削減も図ることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、位置決め規制部６２を前記したように構成したが、突出部４Ｅの回転移動を阻止できれば他の形態であってもよい。また、駆動モータ４を反時計回りに回転させて位置決めをするようにしてもよい。また、突出部４Ｅにネジ溝を設けるとともに、このネジ溝に対応するモータ取付孔をフレーム９に設けて、そのネジ溝とフレーム９とをボルトで接合してもよい。
【００５５】
また、本実施形態ではモータ取付孔１６を二箇所設けているが、一箇所でもよいし、三箇所以上であってもよい。また、本実施形態では、突出部４Ｅと位置決め規制部６２とを当接させているが、駆動モータ４の一部であればどの部分を当接させてもよい。
【００５６】
「ウインドレギュレータの作用」
駆動モータ４を駆動すると、駆動ギヤ５と噛合するラックベルト１０がドライブ経路Ｒ１上をＱ方向から見て一直線状に移動し、ラックベルト１０の上端に係合したキャリア７がガイドレール８にガイドされて上下移動し、ウインドガラス３が昇降する。
【００５７】
また、図５（ｂ）に示すように、噛合部４１において、壁端部３２Ａと駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ１が、環状壁部３１Ｂの内周面と駆動ギヤ５の歯面との間隔寸法Ｓ２よりも小さく設定されているので、ラックベルト１０が壁端部３２Ａと駆動ギヤ５との隙間に巻き込まれるおそれがない。さらに、ラックベルト１０は、噛合部ガイド壁３３と噛合部ガイド突起体３４とにガイドされることにより、ベルト板厚方向の振れが抑制され、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛合深さが一定に保持される。また、駆動モータ４の出力軸４Ａが軸受部１７により軸支されることにより、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛合深さがより一定に保持される。
【００５８】
キャリア７が下降したときのラックベルト１０の余長分は角パイプ体２４により上方に折り返される態様で退避収納される。キャリア７が所定位置よりも下降したときには、図８に示すように、ラックベルト１０の他端側が角パイプ体２４の末端口２５からガイドレール８に向けて略直線状に突出する。
【００５９】
本発明によれば、Ｑ方向から見て、すなわちウインドガラス３の板面と略直交する方向から見て、駆動ギヤ５とプッシュプル条体６との噛合部４１からキャリア７の取り付け部までのプッシュプル条体６のドライブ経路Ｒ１が一直線状に形成されているため、ドライブ経路Ｒ１上のプッシュプル条体６には湾曲部が存在しなくなる。したがって、曲げ応力が発生しない分、プッシュプル条体６の力の伝達ロスが低減され、駆動モータ４の回転力がキャリアの直線移動力に効率良く変換、伝達される。一方、Ｑ方向から見て、噛合部４１から条体他端までのプッシュプル条体６の余長分を退避させるアイドル経路Ｒ２の一部が湾曲軌道ガイド部１５により湾曲状に形成されるため、長尺の部材であるプッシュプル条体６をサイドドア２等の限られた空間内にコンパクトにレイアウトできる。
【００６０】
さらに、プッシュプル条体６の他端側を湾曲軌道ガイド部１５から突出させる構成としたことで、湾曲軌道ガイド部１５の形成範囲を小さくすることができ、湾曲軌道ガイド部１５のコンパクト化および軽量化が図れる。
【００６１】
また、ドライブ経路Ｒ１を噛合部４１から下方に向けて形成することも可能であるが（例えば図３に示すウインドレギュレータ１をそのまま上下逆さまにして使用する等）、この場合、駆動モータ４が上部に位置することになるので、キャリア７とウインドガラス３の連結部において駆動モータ４と干渉しない構造を要する他、ウインドレギュレータ１の重心位置が高くなる。
【００６２】
これに対し、本実施形態のように、ドライブ経路Ｒ１を噛合部４１から上方に向けて形成することにより、駆動モータ４がウインドレギュレータ１の下部に位置することになり、キャリア７とウインドガラス３の連結部が簡単な構造で済み、かつ、ウインドレギュレータ１の重心位置が低くなるため、低重心が求められる自動車のサイドドア２に好適なウインドレギュレータ１となる。そして、湾曲軌道ガイド部１５を、下方に向けて凸状に形成するとともに、その末端口２５が上方かつ鉛直方向よりもドライブ経路Ｒ１側に向く位置まで形成することにより、プッシュプル条体６を一層コンパクトに上方に折り返して退避収納できる。
【００６３】
また、仮に駆動ギヤ５を駆動モータ４の出力軸４Ａに予め固着してそれらをフレーム９に取り付ける構造とした場合、ラック歯１０Ａと駆動ギヤ５の噛み合い精度を出すためには、駆動モータ４に対する駆動ギヤ５の取り付け精度を厳密に管理する必要がある。これに対し、本実施形態のように、駆動ギヤ５をスプライン結合等により出力軸４Ａに対して相対回転不能かつ軸方向に摺動可能に軸着する構造とした場合、駆動モータ４の出力軸４Ａを軸受部１７により軸支し、軸受部１７の外周面１７Ｂにより駆動ギヤ５の内周面５Ｂを位置決めガイドする構造とすることにより、駆動ギヤ５、駆動モータ４、ラックベルト１０の３部品の互いの相対位置をフレーム９により正確かつ容易に決めることができ、駆動ギヤ５とラック歯１０Ａの噛み合いを精度よく管理することができる。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。説明した実施形態ではプッシュプル条体６をラックベルト１０としたが、プッシュプル条体６の他の例としては、駆動ギヤ５と噛合する螺旋溝が外周に螺設されたギヤドワイヤが挙げられる。勿論、ラックベルト１０以外のオープンエンドベルトもプッシュプル条体６として使用可能であり、例えば駆動ギヤ５を歯付プーリとした場合には、プッシュプル条体６として歯溝或いは歯孔を有したタイミングベルトが用いられる。
【符号の説明】
【００６５】
１      ウインドレギュレータ
２      サイドドア
３      ウインドガラス
４      駆動モータ
４Ａ    出力軸
４Ｂ    小径部
４Ｃ    環状段差面
４Ｄ    本体部
４Ｅ    突出部
４Ｆ    突出部
４Ｇ    突出部
５      駆動ギヤ
６      プッシュプル条体
７      キャリア
８      ガイドレール
９      フレーム
１０      ラックベルト（プッシュプル条体）
１３      モータ固定部
１４      ガイドレール固定部
１５      湾曲軌道ガイド部
２４      角パイプ体（湾曲軌道ガイド部）
２５      末端口
３３      噛合部ガイド壁
３５      突起体
３６Ａ，３６Ｂ  口拡げの起点位置
４１      噛合部
５１      接合部
６１      ネジ溝
６２      位置決め規制部
６２ａ    側壁部
６２ｂ    カバー部
６４      直線軌道ガイド部
Ｒ１      ドライブ経路
Ｒ２      アイドル経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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