(57)【要約】【課題】通配線等を不要とし、連結された移動体同士や移動体と基地局との間において、大容量のデータ伝送を行うことのできる無線伝送システムを得る。【解決手段】車内カメラ１０，１１は、車両２１の客室内の映像を撮影する。制御装置１８，１９は、車内カメラ１０，１１が撮影した映像を収集する。送受信装置１２，１３は、連結された他の車両２１又は、ホームに配置された地上装置との間で無線通信を行う。車内確認用映像モニタ１４，１５は、自己の車内カメラ１０，１１及び、他の車両２１の車内カメラ１０，１１によって撮影された映像を表示する。また、ホーム監視用映像モニタ１６，１７は、地上装置から送られたホームで撮影された映像を表示する。【選択図】図２
2013184610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体同士又は移動体と基地局との間でデータを伝送する無線伝送システムであって、
前記移動体の前後にそれぞれ配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う送受信部と、
移動してきた前記移動体が到着する拠点に配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う前記基地局とを備え、
前記送受信部は、連結された他の前記移動体がある場合に、相互に前記通信エリア内となる当該他の前記移動体の前記送受信部との間で無線通信を行い、
前記送受信部は、前記移動体が前記拠点に到着した際に、相互に前記通信エリア内となる前記基地局との間で無線通信を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。
【請求項２】
移動体同士又は移動体と基地局との間でデータを伝送する無線伝送システムであって、
前記移動体の前後にそれぞれ配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う送受信部と、
前記移動体に配置され、前記移動体の内部の映像を撮影する移動体カメラと、
前記移動体に配置され、前記移動体における前記各送受信部の間で前記移動体カメラが撮影した映像を含む映像データを中継する制御部と、
前記移動体に配置され、前記制御部が中継する映像データに従って、映像を表示する表示部と、
移動してきた前記移動体が到着する拠点に配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行う前記基地局と、
前記拠点に配置され、前記拠点に到着する前記移動体を含む映像を撮影する拠点カメラとを備え、
前記送受信部は、連結された他の前記移動体がある場合に、相互に前記通信エリア内となる当該他の前記移動体の前記送受信部との間で当該他の前記移動体の前記移動体カメラが撮影した映像データの無線通信を行い、
前記送受信部は、前記移動体が前記拠点に到着した際に、相互に前記通信エリア内となる前記基地局との間で前記拠点カメラが撮影した前記映像データの無線通信を行い、
何れか１つの前記移動体の前記制御部は、全ての前記移動体カメラ及び、前記拠点カメラが撮影した前記映像データを収集し、
何れか１つの前記移動体の前記表示部は、前記制御部により収集された前記映像データに従って映像を表示する、
ことを特徴とする無線伝送システム。
【請求項３】
前記拠点に配置され、前記基地局を介して前記映像データを収集するデータ収集部と、
前記拠点は複数設けられており、前記各拠点の前記データ収集部が収集した前記映像データを記録する映像記録部とを更に備え、
何れか１つの前記移動体の前記送受信部は、前記移動体が前記拠点に到着した際に、前記制御部が収集した前記映像データを、前記基地局を介して前記データ収集部に送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記送受信部同士、又は、前記送受信部と前記基地局との間における無線通信は、送信と受信とで異なる周波数を使用して行われる、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記移動体には、前記送受信部、前記移動体カメラ、前記制御部、及び、前記表示部が、前後に対称となるように複数配置されており、
前記移動体は、連結の順序や組み合わせを変更可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の無線伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結された移動体同士や移動体と基地局との間においてデータ伝送を行う無線伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地下鉄や鉄道などの車両間（連結された移動体同士）において、種々のデータ伝送が行われている。例えば、車両管理等のための業務用データ、旅客サービス等のための行先案内データ、及び、広告等のための映像データといった、多くの用途にわたるデータ伝送が用いられている。このようなデータ伝送は、一般に、車両間をつなぐ金属線の引き通し線（配線）を用いた有線伝送により実現されている。
このようなデータ伝送の先行技術として、特許文献１には、既存の配線設備を利用して大容量のデータを伝送するデータ伝送システムの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両間におけるデータ伝送は、車両システムや車内サービスの近代化に伴い、伝送データの種類やその容量が増加している。例えば、ホームや車内の監視カメラのリアルタイム映像や、広告情報等のコンテンツ映像といった大容量のデータ伝送などである。
【０００５】
従来の有線伝送（配線）を用いた車両間のデータ伝送は、小容量のデータ伝送を目的としており、しかも、高速伝送には対応していなかった。そのため、大容量のデータ伝送を実現するためには、別の配線が必要となり、これに伴う設置スペースの確保や配線作業、配線コストが課題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、配線等を不要とし、連結された移動体同士や移動体と基地局との間において、大容量のデータ伝送を行うことのできる無線伝送システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る無線伝送システムは、移動体同士又は移動体と基地局との間でデータを伝送する無線伝送システムであって、送受信部、及び、基地局とを備え、
送受信部は、移動体の前後にそれぞれ配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行い、
基地局は、移動してきた移動体が到着する拠点に配置され、自己の通信エリア内で無線通信を行うものであり、
送受信部は、連結された他の移動体がある場合に、相互に通信エリア内となる当該他の移動体の送受信部との間で無線通信を行い、
送受信部は、移動体が拠点に到着した際に、相互に通信エリア内となる基地局との間で無線通信を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、配線等を不要とし、連結された移動体同士や移動体と基地局との間において、大容量のデータ伝送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】車両における構成例を示す模式図である。
【図３】車両間の送受信装置同士の無線通信を説明するための模式図である。
【図４】地上装置と送受信装置との無線通信を説明するための模式図である。
【図５】車両における詳細な構成例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】車両間で映像が伝送される様子を説明するための模式図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る無線伝送システムの車両における構成例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。
【図１０】映像記録装置に記録されるデータを説明するための模式図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る無線伝送システムの車両における構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、無線伝送システムは、移動体としての車両２１と、ホームＨに配置される地上装置３０、及び、ホーム監視カメラ３１〜３３を含んで構成される。
【００１１】
車両２１は、一例として、地下鉄車両であり、連結された各車両２１間や車両２１と地上装置３０（基地局）との間においてデータ伝送を行う。まず、車両２１内の構成について、以下、図２を参照して説明する。
【００１２】
図２に示すように、車両２１内には、車内カメラ１０，１１と、送受信装置１２，１３と、車内確認用映像モニタ１４、１５と、ホーム監視用映像モニタ１６，１７と、制御装置１８，１９とが、配置されている。
【００１３】
車内カメラ１０，１１は、車両２１前後部の各客室内（下り方向の運転室Ｋ、及び、上り方向の運転室Ｎ）に取り付けられており、防犯目的の映像や乗降時の乗客の動きを監視するための映像を撮影する。例えば、車内カメラ１０は、客室内における運転室Ｋ寄りの天井に設置されており、そこから上り方向に客室内を見下ろす映像を撮影する。一方、車内カメラ１１は、客室内における運転室Ｎ寄りの天井に設置されており、そこから下り方向に客室内を見下ろす映像を撮影する。車内カメラ１０は、撮影した映像（映像信号）を制御装置１８に供給し、また、車内カメラ１１は、撮影した映像を制御装置１９に供給する。
【００１４】
送受信装置１２，１３は、車両２１の前後にそれぞれ設置されており、連結された他の車両２１（対向する送受信装置１３，１２）や、ホームＨに到着（接近）した際に、地上装置３０との間で無線伝送を行う。例えば、送受信装置１２は、運転室Ｋ内に配置されており、運転室Ｋ側に連結された他の車両２１がある場合に、その他の車両２１における送受信装置１３との間で無線伝送を行う。一方、送受信装置１３は、運転室Ｎ内に配置されており、運転室Ｎ側に連結された他の車両２１がある場合に、その他の車両２１における送受信装置１２との間で無線伝送を行う。
また、後述するように、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）は、地上装置３０との間で無線伝送を行う。更に、送受信装置１２，１３は、後述するように、送信と受信とで、異なる周波数（周波数ｆａ，ｆｂ）を用いて無線伝送を行う。
【００１５】
車内確認用映像モニタ１４，１５は、車内カメラ１０，１１によって撮影された映像を表示する。例えば、車内確認用映像モニタ１４は、運転室Ｋ内に配置されており、車両２１が下り方向へ運転される場合に、車内カメラ１０によって撮影された映像を表示する。一方、車内確認用映像モニタ１５は、運転室Ｎ内に配置されており、車両２１が上り方向へ運転される場合に、車内カメラ１１によって撮影された映像を表示する。
なお、後述するように、車両２１が複数編成にて運転される際には、先頭車両２１の車内確認用映像モニタ１４，１５（進行方向に応じた何れか）に、各車両２１の車内カメラ１０，１１によって撮影された映像が表示される。
【００１６】
ホーム監視用映像モニタ１６，１７は、車両２１がホームＨに到着（接近）した際に、ホームＨで撮影された映像を表示する。例えば、ホーム監視用映像モニタ１６は、運転室Ｋ内に配置されており、車両２１が下り方向へ運行される場合に、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像を表示する。一方、ホーム監視用映像モニタ１７は、運転室Ｎ内に配置されており、車両２１が上り方向へ運行される場合に、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像を表示する。
なお、後述するように、車両２１が複数編成にて運転される際には、先頭車両２１のホーム監視用映像モニタ１６，１７（進行方向に応じた何れか）に、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像が表示される。
【００１７】
制御装置１８，１９は、車両２１内の各装置を制御しながら、映像信号の中継等の伝送制御を行う。例えば、制御装置１８は、運転室Ｋ内に配置されており、車内カメラ１０、送受信装置１２、車内確認用映像モニタ１４、及び、ホーム監視用映像モニタ１６を制御しつつ、制御装置１９ともデータのやりとりを行いながら、映像信号の伝送制御を行う。一方、制御装置１９は、運転室Ｎ内に配置されており、車内カメラ１１、送受信装置１３、車内確認用映像モニタ１５、及び、ホーム監視用映像モニタ１７を制御しつつ、制御装置１８ともデータのやりとりを行いながら、映像信号の伝送制御を行う。
【００１８】
図２では、１両分の車両２１を示しているが、現実には、運用に応じて複数の車両２１が連結されて運転される場合も多い。つまり、複数編成の場合では、上記と同様の構成の各車両２１が連結されて運転されることになる。その際でも、上述したように、車両２１内の各構成が前後（下り側・上り側）にそれぞれ配置されているため、各車両２１は、連結の順序や組み合わせを任意に変更可能である。例えば、編成される車両２１の数が運用中に変更されたとしても、先頭車両２１の使用されている運転室まで、映像を正常に伝送し、車内確認用映像モニタ１４，１５、及び、ホーム監視用映像モニタ１６，１７に各映像を表示することができる。また、車両２１の連結順序がバラバラに組み替えられたとしても、同様に、先頭車両２１の使用されている運転室まで、映像を正常に伝送し、車内確認用映像モニタ１４，１５、及び、ホーム監視用映像モニタ１６，１７に各映像を表示することができる
【００１９】
また、車両２１がワンマン運転（１人の運転手により運転）される際には、車両２１内で乗降ドアが決まっている（乗車用のドアと降車用のドアが定められている）場合がある。例えば、進行方向に対して、車両２１の後尾ドアから乗車し、先頭ドアから降車する場合などである。以下、このような車両２１内で乗降ドアが決まっている場合について説明する。この場合、運転手は、車内カメラ１０，１１により撮影された映像（車内確認用映像モニタ１４，１５の映像）により乗客の乗降の様子を把握することができる。
なお、車両２１が１両編成で運転される際には、運転室（進行方向の運転室）からの見通しがある程度確保でき、目視によっても、乗客の乗降の様子をある程度把握できる場合もある。しかしながら、車両２１が複数編成（２両以上）で運転される際には、運転室からの目視による確認は難しく、車内カメラ１０，１１により撮影された映像による状況確認が必須となる。
また、折返し運転の際には、一般に運転室が前後入れ替わるため、車内カメラ１０，１１等もこれに応じて前後に設置されている。
【００２０】
また、送受信装置１２，１３は、連結された他の車両２１の送受信装置１３，１２（対向する何れか）との間で、無線伝送が行えるように配置されている。具体的には、図３に示すように、送受信装置１２，１３が、各車両２１の各運転室（運転室Ｋ，Ｎ）のフロントガラスの内側などに配置されている。すなわち、各車両２１の対向する送受信装置１２，１３間における無線通信時に、電波が遮られないように設置されている。そして、送受信装置１２，１３の通信エリアＷＡが互いに重なるため、対向する送受信装置１２，１３間においてだけ、無線通信が可能となっている。
また、送受信装置１２，１３は、送信と受信とで、異なる周波数（ｆａ，ｆｂ）を使用しており、双方向同時通信を可能としている。例えば、送受信装置１２では、送信時に周波数ｆｂを使用し、受信時に周波数ｆａを使用する。一方、送受信装置１３では、送信時に周波数ｆａを使用し、受信時に周波数ｆｂを使用する。なお、各周波数ｆａ，ｆｂは、更に複数チャンネルを内包した異なる周波数帯であってもよい。
更に、送受信装置１２，１３は、隣接する車両２１（例えば、すれ違う車両２１等）との間で電波干渉が生じないように、アンテナビームを狭くしている。また、ミリ波帯の高周波数を用いることによる減衰を利用して、各車両２１間の送受信装置１２，１３での干渉を抑え、使用する無線周波数チャンネルを共用するようにしてもよい。
【００２１】
また、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）は、地上装置３０との間で無線伝送を行う。具体的に説明すると、図４に示すように、下り方向に運転される車両２１が、ホームＨに到着する場合では、先頭車両２１の送受信装置１２が、地上装置３０との通信エリアＷＡ（互いに重なる通信エリア）内に入る。すると、送受信装置１２は、送信時に周波数ｆｂを使用し、受信時に周波数ｆａを使用して、地上装置３０と無線伝送を行う。
【００２２】
図１に戻って、地上装置３０は、ホームＨ上に配置されており、上述したように、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）との間で無線伝送を行う。例えば、地上装置３０は、上りと下りの各ホームＨにて、それぞれ先頭車両２１側（停車位置）の端部に配置されているものとする。なお、ホームＨが上りと下りとで共有される場合には、何れかの端部にだけ地上装置３０が配置されるようにしてもよい。
なお、地上装置３０は、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）の電波が届く所定範囲内に設置すればよいが、ホームＨの制約等から、その所定範囲内に地上装置３０を設置できない場合もある。その場合には、送受信装置１２，１３側の送信電力を可変とし、範囲外に設定された地上装置３０との通信する場合にのみ、送受信装置１２，１３側等の送信電力を上げる制御を行うようにしてもよい。
【００２３】
また、地上装置３０は、ホーム監視カメラ３１〜３３にて撮影されたホーム映像を、先頭車両２１の送受信装置１２，１３（進行方向に応じた何れか）に送信する。
【００２４】
ホーム監視カメラ３１〜３３は、ホームＨの天井等に、所定間隔を空けて配置されており、ホームＨ上における乗降する乗客の動き等を監視するための映像を撮影する。ホーム監視カメラ３１〜３３は、撮影したホーム映像（映像信号）を地上装置３０に供給する。
なお、ホーム監視カメラ３１〜３３の設置数は、一例であり、現実の運用に応じて適宜変更可能である。
【００２５】
本発明の実施形態１では、映像信号の一例として、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）のようなアナログ信号が使用される場合について、より詳細に説明する。図５は、上述した図２に示した車両２１内の構成を、より詳細に説明するための模式図である。以下では、このような構成の車両２１が４両編成にて、下り方向へワンマン運転される場合を一例として、具体的に説明する。
なお、４両編成中の各車両２１は、自己が、先頭の車両、中間の車両、または、末尾の車両の何れかであることを、一般的な車上情報システムから入手できるものとする。また、同様に、車両２１の運転方向（進行方向）が、下り方向なのか上り方向なのかについても、同様に、車上情報システムから入手できるものとする。
【００２６】
図５に示すように、車内カメラ１０は、乗降する乗客等の様子を撮影したアナログ信号（アナログ映像）を生成する。例えば、車両２１の後尾ドアが乗車用ドアと定められているため、乗車した乗客が移動する様子等を撮影したをアナログ映像を生成する。車内カメラ１０は、生成したアナログ映像を、映像分配器１８ａに供給する。
一方、車内カメラ１１は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内カメラ１０と入れ替わって、乗降する乗客等の様子を撮影したアナログ信号を生成して、映像分配器１９ａに供給する。
【００２７】
送受信装置１２は、送信部１２ａと受信部１２ｂとからなり、送受信装置１３は、送信部１３ａと受信部１３ｂとからなる。受信部１２ｂは、車両２１が先頭の車両である場合に、地上装置３０から受信した映像信号（アナログ映像）を制御装置１８（映像分配器１８ｂ）に供給する。つまり、受信部１２ｂは、地上装置３０から送られるホーム映像（ホーム監視カメラ３１〜３３にて撮影された映像）を受信する。例えば、受信部１２ｂは、ホーム監視カメラ３１〜３３に応じて、３つのチャンネル（チャンネル１、２、３）にてそれぞれの映像を受信し、それらを映像分配器１８ｂに供給する。また、送信部１２ａは、車両２１が、中間、又は、末尾の車両である場合に、車内カメラ１０にて撮影した映像信号（アナログ映像）を、前方の車両２１に送信する。
一方、受信部１３ｂは、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、後方の車両２１から送信された映像信号を受信する。なお、車両２１間のデータ伝送の詳細については、後述する。また、送信部１３ａは、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。つまり、後方の車両２１に伝送する必要がないため、送信部１３ａは、電源オフに制御される。
このような構成の送受信装置１２，１３は、例えば、ＡＭ変調やＦＭ変調などのアナログ方式にて映像信号を変調し、個別の周波数チャンネルにて送受信する。
【００２８】
制御装置１８は、映像分配器１８ａ，１８ｂと映像合成器１８ｃとからなり、制御装置１９は、映像分配器１９ａ，１９ｂと映像合成器１９ｃとからなる。なお、制御装置１８と制御装置１９との間は、同軸ケーブルＣにより接続されている。映像分配器１８ａは、車内カメラ１０にて撮影された映像信号、及び、映像分配器１９ａから供給された映像信号（末尾の車両２１は除く）を、送信部１２ａと映像合成器１８ｃとに分配する。映像分配器１８ｂは、車両２１が先頭の車両の場合に、受信部１２ｂから供給された映像信号（ホーム映像）を、ホーム監視用映像モニタ１６と、映像分配器１９ａとに分配する（なお、映像分配器１９ａへの分配は、行わなくともよい）。映像合成器１８ｃは、車両２１が先頭の車両である場合に、映像分配器１８ａから供給（分配）された映像信号を合成して、車内確認用映像モニタ１４に供給する。
一方、映像分配器１９ａは、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した映像分配器１８ａと入れ替わって動作する。映像分配器１９ｂは、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、受信部１３ｂから供給された映像信号を、ホーム監視用映像モニタ１７と、映像分配器１８ａとに分配する（なお、車両２１が下り方向へ運転される際には、ホーム監視用映像モニタ１７への分配は、行わなくともよい）。映像合成器１９ｃは、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した映像分配器１８ｃと入れ替わって動作する。
【００２９】
車内確認用映像モニタ１４は、車両２１が先頭の車両である場合に、映像合成器１８ｃにより合成された映像を表示する。一方、車内確認用映像モニタ１５は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内確認用映像モニタ１４と入れ替わって動作する。
車内確認用映像モニタ１４，１５は、合成された各映像を画面分割して表示する。つまり、車両２１が４両編成であるため、それぞれの映像を画面分割して表示する。また、車内確認用映像モニタ１４、１５における表示手法は、一例であり、画面分割以外の手法にて表示してもよい。例えば、車内確認用映像モニタ１４、１５が複数の表示部を有している場合には、それぞれの表示部に各映像を個別に表示してもよい。また、所定の映像切替器を更に配置し、運転手のスイッチ操作等により、各映像を切り替えて表示するようにしてもよい。
【００３０】
ホーム監視用映像モニタ１６は、車両２１が先頭の車両である場合に、映像分配器１８ｂから供給（分配）された映像を表示する。一方、ホーム監視用映像モニタ１７は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述したホーム監視用映像モニタ１６と入れ替わって動作する。
また、ホーム監視用映像モニタ１６等における表示手法は、一例であり、個別表示以外の手法にて表示してもよい。例えば、ホーム監視用映像モニタ１６等が１つの表示部を有している場合には、映像合成器を更に配置し、画面分割により各映像を表示するようにしてもよい。
【００３１】
以下、本発明の実施形態１に係る無線伝送システムの動作について図６を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態１に係る無線伝送システムが実行するデータ伝送方法の一例を示すフローチャートである。なお、以下でも、４両編成の車両２１が、下り方向へワンマン運転される場合について説明する。つまり、１人の運転手が、先頭車両２１の運転室Ｋに乗務し、車両２１の運転及び、ホームＨにおける乗客の乗降を監視するものとする。
【００３２】
車両２１が、ホームＨ（停車駅）に到着すると、先頭車両２１の送受信装置１２は、地上装置３０と無線通信可能となり、地上装置３０から送られるホーム映像を受信する（ステップＳ１０１）。すなわち、上述した図４に示すように、先頭車両２１の送受信部１２は、地上装置３０から周波数ｆａにて送信される映像信号（アナログ信号）を受信する。その際、地上装置３０は、ホーム監視カメラ３１〜３３によって撮影された映像を、例えば、それぞれＡＭ変調やＦＭ変調などのアナログ方式にて変調し、個別の周波数チャンネルにて送信する。そのため、先頭車両２１の送受信部１２は、それらの３つの映像を、個別の周波数チャンネル（チャンネル１、２、３）にてそれぞれ受信することになる。
【００３３】
先頭車両２１の送受信装置１２は、受信した映像信号（各映像）を、制御装置１８に供給する（ステップＳ１０２）。すなわち、上述した図５に示すように、受信部１２ｂから３つの映像信号が映像分配器１８ｂに供給されることになる。
【００３４】
先頭車両２１のホーム監視用映像モニタ１６は、制御装置１８から供給される映像を表示する（ステップ１０３）。すなわち、上述した図５に示すように、映像分配器１８ｂから分配された映像信号がホーム監視用映像モニタ１６に供給されため、ホーム監視用映像モニタ１６は、各画面に３つのホーム映像を個別に表示する。なお、上述したように、受信部１２ｂが、ホーム監視カメラ３１〜３３に応じた３つのチャンネル（チャンネル１、２、３）にて各映像を受信するため、ホーム監視用映像モニタ１６は、左の画面から順番に（画面１〜３に）、ホーム監視カメラ３１〜３３の各映像を表示する。
このため、運転手は、ホームＨに設置された３台のカメラ（ホーム監視カメラ３１〜３３）により撮影された映像を、ホーム監視用映像モニタ１６により確認し、車両２１のドアを開ける。
【００３５】
また、中間、及び、末尾の車両２１（各後方車両２１）は、車内カメラ１０により撮影された映像を、先頭車両２１に向けて伝送する（ステップＳ１０４）。例えば、図７に示すように、進行方向に向けて、車両Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａの順に連結されて運転されている場合について説明する。
まず、最後方の車両Ａでは、車両Ａ内映像（車内カメラ１０にて撮影された映像）を、車両Ａの送受信装置１２から車両Ｂの送受信装置１３へ伝送する。また、車両Ｂでは、この車両Ａ内映像に車両Ｂ内映像を加えた車両Ａ＋Ｂ内映像を、車両Ｂの送受信装置１２から車両Ｃの送受信装置１３へ伝送する。更に、車両Ｃでは、この車両Ａ＋Ｂ内映像に車両Ｃ内映像を加えた車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ内映像を、車両Ｃの送受信装置１２から車両Ｄの送受信装置１３へ伝送する。
【００３６】
そして、先頭車両２１の車内確認用映像モニタ１４は、後方車両２１から伝送された映像に自車の車内カメラ１０にて撮影された映像を加えた各映像を、画面分割で表示する（ステップＳ１０５）。すなわち、図５の車両２１を参照して説明すると、受信部１３ｂは、連結された後方車両２１から送られた３両分の映像（車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ内映像）を受信する。受信した両分の映像は、映像分配器１９ｂから映像分配器１８ａに供給され、映像合成器１８ｃにて車載カメラ１０の映像と合成された後、車内確認用映像モニタ１４にて４両分の映像（車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ内映像）が画面分割されて表示される。
このため、運転手は、車内確認用映像モニタ１４に表示される映像から、乗客の乗車や降車を確認し、車両のドアを閉め、出発する。
【００３７】
このように、４両編成の各車両２１では、進行方向に対して、後部のドアから乗客が乗車し、また、先頭のドアから乗客が降車することになる。つまり、各客室内では、例えば、乗客が後方から前方に移動するため、車内カメラ１０は、自身に向かって歩いて来る乗客の様子を撮影することになる。
【００３８】
こうして各車両２１の車内カメラ１０で撮影された映像は、送受信装置１２，１３を介して、運転手のいる先頭車両２１（運転室Ｋ）まで順次伝送される。伝送された映像は、運転室Ｋの映像合成器１８ｃにより合成され、車内確認用映像モニタ１４に画面分割にて表示される。
なお、本実施形態１では、車両２１が下り方向へ運転される場合について説明したが、車両２１が上り方向へ運転される場合にも、同様に向きを入れ替えて適応可能可能である。つまり、上り方向に運転される場合は動作する各装置が、上り側と下り側とで変わるだけであり、動作は同じである。
【００３９】
また、本実施形態１では、車両２１の連結順序がどのような組み合わせでも通信できるように対応した装置構成の場合について説明したが、車両２１の連結順序があらかじめ定まっている場合には、使用しない装置を適宜省略してもよい。
【００４０】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２の無線伝送システムについて説明する。実施形態２の全体の構成は、実施形態１と同様で図１の通りであるが、詳細な伝送方法が実施形態１と異なる。
【００４１】
すなわち、本発明の実施形態２では、映像信号をデジタル伝送することを特徴としている。一例として、映像信号（カメラ映像）をＩＰパケット化してイーサネット（登録商標）によるデジタル伝送を行う。図８は、車両２１内の構成を、詳細に説明するための模式図である。以下でも、４両編成の車両２１が、下り方向へワンマン運転される場合を一例として、具体的に説明する。
【００４２】
図８に示すように、車内カメラ１０は、車両２１の後尾ドアから乗車する乗客等の様子を撮影したアナログ信号を生成する。つまり、車両２１の後尾ドアが乗車用ドアと定められているため、乗車した乗客が移動する様子等を撮影したをアナログ映像信号を生成する。車内カメラ１０は、生成した映像信号（アナログ信号）を、動画符号化装置４０に供給する。
一方、車内カメラ１１は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内カメラ１０と入れ替わって、乗車する乗客等の様子を撮影した映像信号を生成して、動画符号化装置４１に供給する。
なお、車内カメラ１０、１１として、ＩＰカメラを使用する場合には動画符号化装置４０、４１は不要である。
【００４３】
送受信装置１２は、車両２１が先頭の車両である場合に、地上装置３０から受信した映像信号（デジタル信号）を制御装置１８（通信制御装置５０）に供給する。つまり、送受信装置１２は、地上装置３０から送られるホーム映像（ホーム監視カメラ３１〜３３にて撮影された映像）を受信する。なお、地上装置３０は、ＩＰパケットによる映像データの双方向伝送が可能となっている。また、送受信装置１２は、車両２１が、中間、又は、末尾の車両である場合に、車内カメラ１０にて撮影した映像等（符号化された後のデジタル信号）を、前方の車両２１に送信する。
一方、送受信装置１３は、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、後方の車両２１から送信された映像信号を受信する。
【００４４】
制御装置１８は、動画符号化装置４０と、通信制御装置５０と、復号装置４２〜４５とからなり、制御装置１９は、動画符号化装置４１と、通信制御装置５１と、復号装置４６〜４９とからなる。なお、制御装置１８と制御装置１９との間は、ＬＡＮゲーブル７１により接続されている。動画符号化装置４０は、車内カメラ１０にて撮影された映像信号を、符号化してデジタル映像信号（デジタル映像）に変換する。そして、変換したデジタル映像信号を、通信制御装置５０に供給する。
一方、動画符号化装置４１は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した動画符号化装置４０と入れ替わって、動作する。
【００４５】
通信制御装置５０は、動画のＩＰパケットの経路選択を行う装置であり、宛先のＩＰアドレスや発送元のＩＰアドレスを参照し、適切な経路に振り分ける。すなわち、通信制御装置５０は、車両２１が先頭の車両である場合に、送受信装置１２が受信したホーム映像を復号装置４２〜４４に供給し、また、動画符号化装置４０が符号化したデジタル映像を復号装置４５に供給する。また、車両２１が、中間、又は、末尾の車両である場合に、動画符号化装置４０が符号化したデジタル映像、及び、後方の車両２１から送られた映像（末尾の車両２１は除く）を、送受信装置１２に供給する。
一方、通信制御装置５１は、車両２１が、先頭、又は、中間の車両である場合に、送受信装置１３が受信した映像を、ＬＡＮケーブル７１を介して、通信制御装置５０に供給する。
【００４６】
復号装置４２〜４５は、車両２１が先頭の車両の場合に、通信制御装置５０から供給された各デジタル映像を、復号してアナログ映像に変換する。復号装置４２〜４４は、変換したアナログ映像を、ホーム監視用映像モニタ１６に供給し、また、復号装置４５は、変換したアナログ映像を、車内確認用映像モニタ１４に供給する。
一方、復号装置４２〜４５は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際（先頭車両２１の場合）には、上述した復号装置４２〜４５と入れ替わって、動作する。
【００４７】
車内確認用映像モニタ１４は、車両２１が先頭の車両である場合に、復号装置４５により変換された映像を表示する。一方、車内確認用映像モニタ１５は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述した車内確認用映像モニタ１４と入れ替わって動作する。
車内確認用映像モニタ１４等は、合成された各映像を画面分割して表示する。つまり、車両２１が４両編成であるため、それぞれの映像を画面分割して表示する。また、車内確認用映像モニタ１４等における表示手法は、一例であり、画面分割以外の手法にて表示してもよい。例えば、車内確認用映像モニタ１４等が複数の表示部を有している場合には、それぞれの表示部に各映像を個別に表示してもよい。また、所定の映像切替器を更に配置し、運転手のスイッチ操作等により、各映像を切り替えて表示するようにしてもよい。
【００４８】
ホーム監視用映像映像モニタ１６は、車両２１が先頭の車両である場合に、復号装置４２〜４４により変換された映像を表示する。一方、ホーム監視用映像モニタ１７は、車両２１が下り方向へ運転される際には、動作が停止されている。なお、車両２１が上り方向へ運転される際には、上述したホーム監視用映像モニタ１６と入れ替わって動作する。
また、ホーム監視用映像モニタ１６等における表示手法は、一例であり、個別表示以外の手法にて表示してもよい。例えば、ホーム監視用映像モニタ１６等が１つの表示部を有している場合には、映像合成器を更に配置し、画面分割により各映像を表示するようにしてもよい。
【００４９】
以下、本発明の実施形態２に係る無線伝送システムの動作について簡単に説明する。以下でも、４両編成の車両２１が、下り方向へワンマン運転される場合について説明する。つまり、１人の運転手が、先頭車両２１の運転室Ｋに乗務し、車両２１の運転及び、ホームＨにおける乗客の乗降を監視するものとする。
【００５０】
車両２１が、ホームＨ（停車駅）に到着すると、先頭車両２１の送受信装置１２は、地上装置３０と無線通信可能となり、地上装置３０から送られるホーム映像を受信する。先頭車両２１の送受信装置１２は、受信した映像信号（各映像）を、通信制御装置５０に供給する。
【００５１】
先頭車両２１の通信制御装置５０は、送受信装置１２が受信したホーム映像を復号装置４２〜４４に供給する。これにより、先頭車両２１のホーム監視用映像モニタ１６は、制御装置１８から供給される映像を表示する
【００５２】
また、中間、及び、末尾の車両２１（各後方車両２１）は、車内カメラ１０により撮影された映像を、先頭車両２１に向けて伝送する。すなわち、上述した図７と同様に、まず、最後方の車両Ａでは、車両Ａ内映像（車内カメラ１０にて撮影された映像）を符号化してデジタル映像に変換した後、車両Ａの送受信装置１２から車両Ｂの送受信装置１３へ伝送する。
また、車両Ｂでは、この車両Ａ内映像に車両Ｂ内映像（デジタル映像）を加えた車両Ａ＋Ｂ内映像を、車両Ｂの送受信装置１２から車両Ｃの送受信装置１３へ伝送する。更に、車両Ｃでは、この車両Ａ＋Ｂ内映像に車両Ｃ内映像を加えた車両Ａ＋Ｂ＋Ｃ内映像を、車両Ｃの送受信装置１２から車両Ｄの送受信装置１３へ伝送する。
【００５３】
先頭車両２１の通信制御装置５０は、後方車両２１から伝送された映像に自車の車内カメラ１０にて撮影された映像（デジタル映像）を加えた各映像（画面分割した映像）を、車内確認用映像モニタ１４に供給する。そして、車内確認用映像モニタ１４は、各車両２１の車内映像を画面分割で表示する。
【００５４】
このように、４両編成の各車両２１では、進行方向に対して、後部のドアから乗客が乗車し、また、先頭のドアから乗客が降車することになる。つまり、各客室内では、例えば、乗客が後方から前方に移動するため、車内カメラ１０は、自身に向かって歩いて来る乗客の様子を撮影することになる。
【００５５】
こうして各車両２１の車内カメラ１０で撮影された映像は、送受信装置１２，１３を介して、運転手のいる先頭車両２１（運転室Ｋ）まで順次伝送される。伝送された映像は、運転室Ｋの通信制御装置５０にて合成等され、車内確認用映像モニタ１４に画面分割にて表示される。
なお、上記では、車両２１が下り方向へ運転される場合について説明したが、車両２１が上り方向へ運転される場合にも、同様に向きを入れ替えて適応可能可能である。つまり、上り方向に運転される場合は動作する各装置が、上り側と下り側とで変わるだけであり、動作は同じである。
【００５６】
また、上記では、車両２１の連結順序がどのような組み合わせでも通信できるように対応した装置構成の場合について説明したが、車両２１の連結順序があらかじめ定まっている場合には、使用しない装置を適宜省略してもよい。
【００５７】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３の無線伝送システムについて説明する。実施形態３の無線伝送システムでは、車内カメラの映像を保存し、データセンタ等の記録装置に収集することを特徴としている。
図９は、本発明の実施形態３に係る無線伝送システムの構成の一例を示す模式図である。図９に示すように、データ伝送システムは、移動体としての車両２１と、各拠点（拠点１〜ｎ）に配置される地上装置６０、ホーム監視カメラ３１〜３３、及び、データ収集装置６１と、データセンタ等に配置される中央装置６４、及び、映像記録装置６５とを含んで構成される。
【００５８】
なお、車両２１（内部の構成）及び、ホームカメラ３１〜３３の構成は、上述した実施形態２と同様である。また、地上装置６０は、ＩＰパケットによる映像データの双方向伝送が可能となっている。すなわち、地上装置６０は、先頭車両２１の送受信装置１２から送信されたデジタル映像をデータ収集装置６１に供給する。この他にも、地上装置６０は、車内広告配信、業務データ、及び、音声等のデジタルデータを、先頭車両２１の送受信装置１２に送信可能となっている。
【００５９】
データ収集装置６１は、地上装置６０から送られたデジタル映像を収集し、所定のタイミングで、中央装置６４に送信する。中央装置６４は、各拠点（拠点１〜ｎ）のデータ収集装置６１から送られたデジタル映像を受信し、映像記録装置６５に記録する。
【００６０】
映像記録装置６５は、所定容量のハードディスクとうからなり、各拠点から収集したデジタル映像を記録する。例えば、映像記録装置６５は、図１０に示すような、車両２１を識別するための車両番号と、インデックスと、映像データ（デジタル映像）とを関連付けて記録する。
【００６１】
以下、本発明の実施形態３に係る無線伝送システムの動作について、図９を基に簡単に説明する。
【００６２】
車両２１が、ホームＨ（停車駅）に到着すると、先頭車両２１の送受信装置１２は、地上装置６０と無線通信可能となり、データ収集装置６１に対して自分の車両番号を通知する。車両番号を通知されたデータ収集装置６１は、車両番号を元に中央装置６４に対して該当する車両番号の映像データがどこまで映像記録装置６５に記録できているか問い合わせる。中央装置６４は、車両番号に対して映像記録装置６５に記録している映像データのインデックスをデータ収集装置６１に回答する。データ収集装置６１は、中央装置６４から得たインデックス情報を元に、地上装置６０を介して、先頭車両２１から映像データを取得する。
【００６３】
（他の実施形態）
上記の実施形態２，３では、上述した図８に示すように、車内カメラ１０，１１にてアナログ映像を撮影する場合について説明したが、車内カメラ１０，１１に代えて、ＩＰカメラを用いてもよい。具体的には、図１１に示すように、車内ＩＰカメラ８０，８１を用いることで、図８の動画符号化装置４０，４１を省略するようにしてもよい。
【００６４】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１１  車内カメラ
１２，１３  送受信装置
１２ａ，１３ａ  送信部
１２ｂ，１３ｂ  受信部
１４，１５  車内確認用映像モニタ
１６，１７  ホーム監視用映像モニタ
１８，１９  制御装置
１８ａ，１６ｂ，１９ａ，１９ｂ  映像分配器
１８ｃ，１９ｃ  映像合成器
２１  車両
３０，６０  地上装置
３１〜３３  ホーム監視カメラ
４０，４１  動画符号化装置
４２〜４９  復号装置
５０，５１  通信制御装置
６１  データ収集装置
６４  中央装置
６５  映像記録装置
７１  ＬＡＮケーブル
８０，８１  車内ＩＰカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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