(57)【要約】【課題】つけ洗い工程における循環手段の頻度を変更するとともに、洗浄効果および省エネ性を高めたドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】水槽２と、洗濯物に洗浄水を循環させる循環ポンプ１８と、洗濯兼脱水槽を駆動するモータ１０と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御装置２４を備え、制御装置２４は、つけ洗い工程における循環ポンプ１８を駆動させる時間の割合または／および回数を状態検知手段による検知結果に基づいて変更する。【選択図】図２
2013017556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して水平または正面側から背面側に向けて下向きに傾斜する回転軸を中心に回転自在で回転する洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を収容する水槽と、
前記水槽内の水を循環させる循環手段と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、
洗濯物の状態または／および洗浄水の状態を検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段による結果に基づいて、前記循環手段の制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転と停止を交互に行うつけ洗い工程において、前記状態検知手段による結果に基づいて、前記つけ洗い工程における前記循環手段の稼働率または／および前記循環手段が駆動する回数を変更するドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記状態検知手段は前記洗濯物の量を検知する布量検知手段であって、
前記制御装置は、前記布量検知手段が検知した前記洗濯物の量に応じて、前記稼働率または／および前記回数を変更する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記布量検知手段により前記洗濯物の量が多いほど、前記稼働率を高くまたは／および前記回数を多くする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記状態検知手段は前記洗浄水の汚れを検知する汚れ検知手段であって、
前記制御装置は、前記汚れ検知手段が検知した前記洗濯物の汚れ量に応じて、前記稼働率または／および前記回数を変更する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記汚れ検知手段により前記洗濯物の汚れ量が多いほど、前記稼働率を高くまたは／および前記回数を多くする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記状態検知手段は前記洗濯物の布質を検知する布質検知手段であって、
前記制御装置は、前記布質検知手段が検知した前記洗濯物の布質に応じて、前記稼働率または／および前記回数を変更する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記汚れ検知手段により前記洗濯物の布の吸水性が低いほど、前記稼働率を高くまたは／および前記回数を多くする請求項６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
洗濯物を収容して水平または正面側から背面側に低く傾斜する回転軸を中心に回転自在で回転する洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を収容する水槽と、
前記水槽内の水を循環させる循環手段と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、
前記循環手段の制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転と停止を交互に行うつけ洗い工程と、前記洗濯兼脱水槽内に前記洗濯物が張り付かない程度の回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる撹拌工程とを有する洗い工程を行い、前記つけ洗い工程における前記循環手段の稼働率または／および前記循環手段が駆動する回数は、前記撹拌工程における前記循環手段の稼働率よりも高くまたは／および回数よりも多くするドラム式洗濯機。
【請求項９】
前記制御装置は、前記つけ洗い工程において、前記洗濯兼脱水槽の停止時間を超えない時間で前記洗濯兼脱水槽の回転を行うようにする請求項１〜８のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記つけ洗い工程における前記循環手段の駆動を、前記洗濯兼脱水槽の停止中に行うようにする請求項１〜９のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、洗濯物の汚れを落とすために、洗剤を含んだ洗浄水に、汚れがついた洗濯物を所定時間浸漬させるつけ洗いを行っているものがある。これによって界面活性剤やアルカリ剤、酵素などを吸着させて汚れを分解できる。このつけ洗いを行った後、洗濯工程を行うようにしている。
【０００３】
つけ洗いの長時間洗浄水量が少ないため、つけ洗い工程の際に洗濯物が浸からない部分が多く、洗浄性能が低くなってしまう。そこで撹拌翼による撹拌に代えて循環手段を用いて洗濯水を循環させることで、洗濯水に浸かる下部の洗濯物だけでなく、洗濯水に浸からない上部の洗濯物のつけ洗いをすることができ、さらに撹拌翼と洗濯物との摩擦を抑えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、洗濯兼脱水槽の傷み、縮み風合いを損ねることのない仕上がりを実現するために、洗濯兼脱水槽の上方からシャワー上に洗浄水をふりかけながら、洗濯兼脱水槽の回転よりも停止の時間を長くしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９９６５８号公報
【特許文献２】特開平９−２１５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成のものでは、循環手段の駆動時間や回数は洗濯物の状態によらず決められたものである。このため、洗濯物の量が多かったり、汚れが多い場合には十分な洗浄性能が得られないという課題を有していた。また、反対に洗濯物の量が少なかったり、汚れが少ない場合にも、循環手段を所定時間駆動または所定回数駆動するため、省エネ性能が低いという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、つけ洗い工程において、洗濯物の状態に応じて循環手段の頻度を変更することで、洗浄性能および省エネ性能の向上したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して水平または正面側から背面側に向けて下向きに傾斜する回転軸を中心に回転自在で回転する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を収容する水槽と、前記水槽内の水を循環させる循環手段と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、洗濯物の状態または／および洗浄水の状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段による結果に基づいて、前記循環手段の制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転と停止を交互に行うつけ洗い工程において、前記状態検知手段による結果に基づいて、前記つけ洗い工程における前記循環手段の稼働率または／および前記循環手段が駆動する回数を変更するものである。
【０００９】
これによって、洗濯物の状態に応じて循環手段を効率的に循環させるので、洗浄性能および省エネ性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物の状態に応じて循環手段を効率的に循環させるので、洗浄性能と、省エネ性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の水槽の要部断面図
【図３】本発明の実施の形態１における制御装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の断面図
【図６】本発明の実施の形態２における制御装置の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態３における制御装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４の洗い工程におけるドラム７と循環ポンプ１８の動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して水平または正面側から背面側に向けて下向きに傾斜する回転軸を中心に回転自在で回転する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を収容する水槽と、前記水槽内の水を循環させる循環手段と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、洗濯物の状態または／および洗浄水の状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段による結果に基づいて、前記循環手段の制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転と停止を交互に行うつけ洗い工程において、前記状態検知手段による結果に基づいて、前記つけ洗い工程における前記循環手段の稼働率または／および前記循環手段が駆動する回数を変更するものである。このような構成によって、洗濯物の状態や洗浄水の状態に応じて循環手段を効率的に循環させるので、洗浄性能および省エネ性能を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記状態検知手段は前記洗濯物の量を検知する布量検知手段であって、前記制御装置は、前記つけ洗い工程において、前記布量検知手段が検知した前記洗濯物の量に応じて、前記割合または／および前記回数を変更するものである。このため、洗濯物の量に応じて循環手段が動作するので、洗濯物の量に応じて洗濯物全体を洗浄水で均一に浸けることができ、洗濯物の洗浄性能および省エネ性能を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明のドラム式洗濯機の前記制御装置は、前記布量検知手段により前記洗濯物の量が多いほど、前記割合を高くまたは／および前記回数を多くするものである。このような構成によって、上部の洗濯物にも洗浄水が浸透し、洗濯物への浸透を早めることができる。これにより洗剤の吸着時間を長くできるため、洗浄効率を向上させることが可能となる。
【００１５】
第４の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記状態検知手段は前記洗浄水の汚れを検知する汚れ検知手段であって、前記制御装置は、前記汚れ検知手段が検知した前記洗濯物の汚れ量に応じて、前記割合または／および前記回数を変更するものである。洗浄水の汚れを検知することによって、洗濯物の汚れ量を検知することになるので、洗濯物の汚れ量に応じて循環手段が動作することができ、洗浄性能および省エネ性能を向上させること
ができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明のドラム式洗濯機の前記制御装置は、前記汚れ検知手段により前記洗濯物の汚れ量が多いほど、前記割合を高くまたは／および前記回数を多くするものである。洗濯物の汚れの量が多いほど、洗剤の吸着率が悪いため、循環手段を駆動させる頻度を多くすることにより、洗剤の吸着率が良くし、洗濯物の洗いムラが軽減でき、洗浄性能をより向上させることが可能になる。
【００１７】
第６の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記状態検知手段は前記洗濯物の布質を検知する布質検知手段であって、前記洗濯物の布質を検知する布質検知手段を備え、前記制御装置は、前記布質検知手段が検知した前記洗濯物の布質に応じて、前記割合または／および前記回数を変更するものである。このため、洗濯物の布質に応じて循環手段が動作するので、洗濯物の布質に応じて洗濯物全体を洗浄水で均一に浸けることができ、洗濯物の洗浄性能および省エネ性能を向上させることができる。
【００１８】
第７の発明は、第６の発明のドラム式洗濯機の前記制御装置は、前記汚れ検知手段により前記洗濯物の布の吸水性が低いほど、前記割合を高くまたは／および前記回数を多くするものである。布質検知手段が検知した洗濯物の吸水性が低いほど、洗濯物が洗浄水を吸水せず洗剤の吸着性が悪い。このため、循環手段を駆動させる頻度を多くすることにより、洗剤の吸着時間が長くなり、洗濯物の洗いムラが軽減でき、洗浄効率を向上させることが可能となる。
【００１９】
第８の発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して水平または正面側から背面側に低く傾斜する回転軸を中心に回転自在で回転する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を収容する水槽と、前記水槽内の水を循環させる循環手段と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、前記循環手段の制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転と停止を交互に行うつけ洗い工程と、前記洗濯兼脱水槽内に前記洗濯物が張り付かない程度の回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる撹拌工程とを有する洗い工程を行い、前記つけ洗い工程の総時間に占める前記循環手段が駆動する総時間の割合または／および前記循環手段が駆動する回数は、前記撹拌工程の総時間に占める前記循環手段が駆動する時間の割合を高くまたは／および回数よりも多くするものである。
【００２０】
これによって、循環手段の駆動時間が長くまたは／および回数が多いので、洗濯物のうち上部の洗浄水に浸かっていない部分にも洗浄水が確実に浸透することができ、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早めることができ、洗浄効率を向上させることが可能となる。撹拌工程は洗濯兼脱水槽を回転させることで、洗濯物全体に洗浄水が浸透するため、循環ポンプの駆動時間または／および回数は少なくてよいので、省エネ性能を向上させることができる。
【００２１】
第９の発明は、第１〜８のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機の前記制御装置は、前記つけ洗い工程において、前記洗濯兼脱水槽の停止時間を超えない時間で前記洗濯兼脱水槽の回転を行うようにするものである。これによって、洗濯物全体を洗浄水に十分な時間浸けることができ、洗濯物の洗いムラを軽減させることができ、洗浄性能をより向上させることができる。また、回転の時間の方が短いので、洗濯物の傷みを低減することができる。
【００２２】
第１０の発明は、第１〜９のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機の前記制御装置は、前記つけ洗い工程における前記循環手段の駆動を、前記洗濯兼脱水槽の停止中に行うようにするものである。洗濯兼脱水槽が停止すると、徐々に上部の洗濯物に含まれる洗浄水が下部に移動する。このタイミングを見計らって循環手段を駆動できるので、洗浄性能を向
上させることができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態１〜３について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の水槽２の要部断面図である。
【００２５】
図１および図２において、洗濯機の筐体１内には、洗浄水を溜める有底円筒状の水槽２が弾性支持されている。水槽２は、吊り下げばね３で筐体１の上部から吊り下げられ、洗濯機の底板４にダンパー５を介して下から支えられている。水槽２には、洗濯兼脱水槽としてのドラム７が回転可能に配設されている。回転軸２９を水平または正面側から背面側に向けて水平方向から下向きに傾斜して、ドラム７を回転自在に軸支している。
【００２６】
ドラム７は、周側壁面に複数の小孔６を有した有底円筒状であり、内部に洗濯物８を収容する。ドラム７が回転することで、ドラム７の内周側壁面に設けられた複数の撹拌突起部９により、洗濯物８が回転方向へ持ち上げられ、ドラム７の上方から洗濯物８を落下させることにより、洗濯物８にたたき洗いの機械力を作用させて洗浄が行われる。ドラム７を回転駆動するために、水槽２の外周の下部にモータ（駆動装置）１０が固定され、ベルト１１、プーリ１２を介してドラム７を回転させる構成となっている。
【００２７】
筐体１の前面には、洗濯物８を出し入れするための扉１３が開閉自在に設けられている。また、筐体１の上部には、水槽２内に洗浄水やすすぎ水を給水するための給水弁１４が設けられ、洗剤を投入する洗剤ケース１５を介して水槽２に接続されている。水槽２内に給水された洗浄水の水位は、水位センサ１６によって検知する。
【００２８】
水槽２の内底部には、洗浄水を加熱するためのヒータ（加熱手段）１７が配設されている。また、水槽２内の洗浄水を循環させ、洗浄水をドラム７内に吐出するための循環手段としての循環ポンプ１８が水槽２の下方に設けられている。この循環ポンプ１８は、洗い、すすぎ、脱水等の各工程が終わった後の洗浄水等の排水時にも駆動する。
【００２９】
循環ポンプ１８の吸込側は、水槽２の底部に設けられた循環経路入口部１９と連結し、吐出側は、切替弁２０を介して水槽２の上部へつながる循環経路２２と連結している。また、切替弁２０は、洗浄水を筐体１の外へ排出する排水ホース２１とも連結している。循環経路２２は、水槽２の上部につながる先端部分に、ドラム７内の洗濯物８に向けて洗浄水を噴射することができるノズル部２３が複数設けられている。
【００３０】
水槽２の下部には下方へ窪ませた加熱室２６が設けられている。加熱室２６内に略Ｕ字状に曲げたヒータ１７は水平に配設、または水槽２もしくはドラム７の傾きに沿わせるようにして配設されている。ヒータ１７は、加熱室２６内に溜められる洗浄水中に水没し、洗浄水を所定の温度に加熱する。加熱室２６には側壁を延長する形で、水流制御板２７が設けられている。
【００３１】
筐体１内の正面側の下方にはマイクロコンピュータで構成された制御装置２４が配設されている。図３は、本発明の実施の形態１における制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置２４は、洗濯物の量を検知するための布量検知手段２４ａを有している。
【００３２】
布量検知は、以下の要領で行う。まず、制御装置２４がモータ１０を回転駆動する。このときのドラム７の回転数は、洗濯物がドラム７の内周側壁面に張り付く程度の回転数、
例えば１００〜１４０ｒ／ｍｉｎ程度まで一旦立ち上げる。所定時間回転を維持した後、モータ１０の通電をオフする。それにより、ドラム７の惰性回転が、逆にモータ１０を回転させる状態になる。このとき、ドラム７の惰性回転力は摩擦トルクによりしだいに低下してやがてドラム７は停止する。通電停止からドラム７の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。
【００３３】
また、制御装置２４は、モータ１０、給水弁１４、ヒータ１７、循環ポンプ１８、切替弁２０等を駆動し、洗濯、すなわち、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。
【００３４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、使用者は扉１３を開いてドラム７内に洗濯物８を投入し、筐体１の正面側上部に設けた操作部２５の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始させる。
【００３５】
制御装置２４は、モータ１０を駆動させ、布量検知を行う（Ｓ１０１）。制御装置２４は布量検知手段２４ａにより検知した布量に応じて洗浄水位を決定し、給水弁１４が動作して洗剤ケース１５内に投入された洗剤とともに水槽２内に洗浄水が給水される（Ｓ１０２）。水位センサ１６により洗浄水位を検知すると（Ｓ１０３のＹ）、給水は停止され（Ｓ１０４）、ヒータ加熱を開始する（Ｓ１０５）。この時、あらかじめ設定した水温になっているか判断し、設定温度になっていれば（Ｓ１０６のＹ）、ヒータ加熱を停止させ（Ｓ１０７）、モータ１０を駆動させる。温度検知に使用するのは、受け筒の側面を検知できるサーミスタを使用する。なお、サーミスタに関わらず、水温などを検知できる装置であれば特に限定するものではない。図示していないが、ヒータ過熱中でも正逆回転駆動の撹拌を行っている。
【００３６】
洗い工程のうち、つけ洗い工程では、モータ１０の正逆回転駆動が一定時間（例えば４０〜１２０秒）停止し、停止時間を超えない時間（例えば１０〜４０秒）で駆動する。一定時間停止することにより、洗濯物８の下部が水槽２に溜まった洗浄水に撹拌工程より長時間接触させることができ、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早めることができる。これによって、界面活性剤やアルカリ剤、酵素などを吸着させて汚れを分解する洗剤の化学力を効果的に作用させることができる。さらにワインなどの水溶性の汚れが洗濯物８の繊維からはがれ、より落ちやすくなることから、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００３７】
制御装置２４は、布量検知手段２４ａにより洗濯物８の量が多いほど、つけ洗い工程における循環ポンプ１８の稼働率を高くしている。ここで、循環ポンプ１８の稼働率とは、つけ洗い工程の総時間に占める、循環ポンプ１８が駆動する総時間の割合である。
【００３８】
つけ洗い工程において、洗濯物の質量が大きいほど、洗濯物の上部分の洗浄水に浸かっていない部分が多いため、循環ポンプ１８の稼働率を高くする。例えば、洗濯物が最大容量の半分以上であれば、循環ポンプの駆動率はたたき洗い工程の総時間の６０〜９０％程度とする（Ｓ１１０）。これにより、ドラム７の下部の洗濯物８がドラム７の底部に溜まった洗浄水に浸かるだけでなく、ドラム７の上部の洗濯物にも洗浄水を浸透させることができ、洗剤の吸着時間を長くできる。このような工程によって洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００３９】
一方、洗濯物の質量が小さいほど、洗浄水に浸かっていない洗濯物が少ないため、循環ポンプ１８稼働率を少なくする。例えば、洗濯物が洗濯機の最大容量の半分以下であれば、稼働率はたたき洗い工程の総時間の１０〜４０％程度とする（Ｓ１１１）。これにより
、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄性能を向上させるとともに省エネ性能をより向上させることができる。
【００４０】
つけ洗い工程を終了すると、撹拌工程に移行する（Ｓ１１２）。洗い工程のうち撹拌工程では、ドラム７はモータ１０によって、例えば、５０ｒ／ｍｉｎ程度の回転数で正逆回転駆動される。ドラム７の内周側壁に設けられた複数の撹拌突起部９により、ドラム７内の洗濯物８が回転方向へ持ち上げられ、ドラム７内の上方から水面上に落下させることにより、洗濯物８に物理的に汚れを取り除く機械力を作用させて洗浄動作が行われる。
【００４１】
この時のドラム７の回転数は遠心力によってドラム７の内周側壁面に引き寄せられることなく、洗濯物がゴロゴロと転がるような低回転にモータ１０の回転数を制御する。さらに、ドラム７の回転方向は一方向であっても反転させてもよい。撹拌工程が終了すると、洗い工程は終了する。
【００４２】
布量検知の閾値を１箇所に設ける構成としたが、複数段階で閾値を設けてもよく、布量に応じて循環ポンプ１８の稼働率を変化させることができれば、特に限定するものではない。
【００４３】
また、布量に応じて循環ポンプ１８の稼働率を変化させることとしたが、単純にたたき洗い工程において循環ポンプ１８が駆動する回数を変化させることとしてもよい。布量が多いほど循環ポンプ１８の駆動回数を増やすことで、ドラム７の上部の洗濯物にも洗浄水を浸透させることができ、洗剤の吸着時間を長くできる。このような工程によって洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００４４】
なお、ドラム式洗濯機だけでなく、乾燥機能を具備したドラム式洗濯乾燥機においても適用可能である。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２において、ドラム式洗濯機の概略構成は実施の形態１で説明したドラム洗濯機と同じ構成であるが、洗浄水の汚れを検知する汚れ検知手段をさらに備えている。また、実施の形態１とは制御装置３４が行う動作が異なる。その他の構成の詳細な説明は、実施の形態１のものを援用する。
【００４６】
実施の形態２について図５〜７を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の断面図、図６は本発明の実施の形態２における制御装置の構成を示すブロック図、図７は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
汚れ検知手段としての汚れセンサ２８は、循環経路２２内に設置して、洗浄水の汚れを検出する。汚れセンサ２８は循環ポンプ１８の上流側に配置されている。汚れセンサ２８は、濁度センサ、導電率センサ、色（落ち）センサのうち少なくとも１つ以上のセンサが用いられる。
【００４８】
以下、洗い工程を図７を用いて説明する。給水停止までは実施の形態１と同様である。給水を停止する（Ｓ２０４）と、洗浄水の汚れ検知が行われる（Ｓ２０５）。洗浄水の汚れ検知は、循環経路２２に設置した電極と汚れセンサ２８によって検知される。検知結果をもとに、汚れ検知部２４ｂは、あらかじめ設定した汚れのテーブルと検知結果を照合し、ドラム７内の洗濯物８の汚れを判定する。これによって洗濯物８の汚れの多少を判断する。
【００４９】
汚れ検知後、ヒータ加熱を開始する（Ｓ２０６）。この時、あらかじめ設定した水温になっているか判断し、設定温度になっていれば（Ｓ２０７のＹ）、ヒータ加熱を停止させ（Ｓ２０８）、モータ１０を駆動させる。図示していないが、ヒータ過熱中でも正逆回転駆動の撹拌を行っている。
【００５０】
制御装置３４は、洗濯物８の汚れが多いほど、洗剤の吸着率が悪いため、循環ポンプ１８の駆動率を高くする。例えば、汚れ判定部３４ｂが、汚れレベル１〜５のうち、レベル４、５（汚れが多い）と判断した場合には（Ｓ２１０のＹ）、制御装置２４は、循環ポンプ１８の稼働率を６０〜９０％にする（Ｓ２１１）。これにより、洗濯物８は水槽２の底部に溜まった洗浄水に浸かるだけでなく、ドラム７の上部の洗濯物も洗浄水に接触することができる。このため、洗剤の吸着率が良くなり、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗いムラを軽減でき、洗剤の化学力を効果的に作用させることができる。このような工程によって、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００５１】
一方、洗濯物の汚れが少ないほど、洗剤の吸着性率良いため、循環ポンプ１８の稼働率を低くする。例えば、汚れ判定部３４ｂが、汚れレベル１〜５のうち、レベル１、２（汚れが少ない）と判断した場合には（Ｓ２１０のＮ）、制御装置３４は、循環ポンプ１８の過度率を１０〜４０％にする（Ｓ２１２）。これにより、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄を効率的に行うことができ、省エネ性能をより向上させることができる。
【００５２】
なお、実施の形態２は、汚れ検知の閾値を１箇所に設けたが、汚れに応じて循環ポンプ１８の稼働率を変更することができれば、特に限定するものではない。
【００５３】
また、洗浄水の汚れ、すなわち洗濯物の汚れに応じて循環ポンプ１８の稼働率を変化させることとしたが、単純にたたき洗い工程において循環ポンプ１８が駆動する回数を変化させることとしてもよい。洗浄水の汚れが多いほど循環ポンプ１８の駆動回数を増やすことで、ドラム７の上部の洗濯物にも洗浄水を浸透させることができ、洗剤の吸着時間を長くできる。このような工程によって洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、実施の形態２はドラム式洗濯機であるが、乾燥機能を具備したドラム式洗濯乾燥機においても適用可能である。
【００５５】
（実施の形態３）
実施の形態３において、ドラム式洗濯機の概略構成は実施の形態１で説明したドラム洗濯機と同じ構成であるが、洗濯物の布質を検知する布質検知手段をさらに備えている。また、実施の形態１とは制御装置４４が行う動作が異なる。その他の構成の詳細な説明は、実施の形態１のものを援用する。
【００５６】
実施の形態３について図８、９を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態３における制御装置の構成を示すブロック図、図９は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
以下、洗い工程を図９を用いて説明する。給水停止までは実施の形態１と同様である。給水を停止する（Ｓ２０４）と、水位センサ１６により水槽２内の水位を検知し、ドラム７を正逆回転させて洗濯物８を撹拌する（Ｓ３０５）。その後、再度、水位センサ１６により、水槽２内の水位を検知し、撹拌前後の水位差を検知する（Ｓ３０６）。布質検知手段としての布質判定部４４ｃは、あらかじめ設定した水位の変化量のテーブルと照合し、
ドラム７内の洗濯物８の布質を判定する。なお、水位センサによる布質検知に限らず、モータ電流による布質検知など、布質検知方法は特に限定するものではない。
【００５８】
布質判定後、ヒータ加熱を開始する（Ｓ３０７）。この時、あらかじめ設定した水温になっているか判断し、設定温度になっていれば（Ｓ３０８のＹ）、ヒータ加熱を停止させ（Ｓ３０９）、モータ１０を駆動させる。図示していないが、ヒータ過熱中でも正逆回転駆動の撹拌を行っている。
【００５９】
つけ洗い工程において、洗濯物８の吸水性が低いほど、洗濯物が洗浄水を吸水せず洗剤の吸着性が悪いため、循環ポンプ１８の循環させる頻度を多くする。例えば、布質判定部４４ｃが、水位変化レベル１〜５のうち、レベル１、２（吸水性が低い）と判断した場合には（Ｓ３１１のＹ）、循環ポンプ１８の稼働率を６０〜９０％とする（Ｓ３１２）。これにより、洗濯物８は水槽２の底部に溜まった洗浄水に浸かるだけでなく、ドラム７の上部の洗濯物も洗洗浄に長時間接触することができる。このため、洗剤の吸着性が良くなり、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗いムラが軽減することにより、洗剤の化学力を効果的に作用させることができる。このような工程によって、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００６０】
一方、洗濯物８の吸水性が良いほど、洗濯物が洗剤液を吸水し洗剤の吸着性が良いため、循環ポンプ１８の循環させる頻度を少なくする。例えば、布質判定部４４ｃが、水位変化レベル１〜５のうち、レベル４、５（吸水性が良い）と判断した場合には（Ｓ３１１のＮ）、循環ポンプ１８の稼働率を１０〜４０％とする（Ｓ３１３）。これにより、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄を効率的に行うことができ、省エネ性能をより向上させることができる。
【００６１】
なお、実施の形態３は、布質検知の閾値を１箇所に設けたが、布質に応じて循環ポンプ１８の稼働率を変更することができれば、特に限定するものではない。
【００６２】
また、洗濯物の布質に応じて循環ポンプ１８の稼働率を変化させることとしたが、単純にたたき洗い工程において循環ポンプ１８が駆動する回数を変化させることとしてもよい。洗濯物の吸水性が低いほど循環ポンプ１８の駆動回数を増やすことで、ドラム７の上部の洗濯物にも洗浄水を浸透させることができ、洗剤の吸着時間を長くできる。このような工程によって洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００６３】
なお、実施の形態３はドラム式洗濯機であるが、乾燥機能を具備したドラム式洗濯乾燥機においても適用可能である。
【００６４】
（実施の形態４）
実施の形態４において、ドラム式洗濯機の概略構成は実施の形態１で説明したドラム洗濯機と同じ構成であるが、実施の形態１とは制御装置５４が行う動作が異なる。制御装置５４は、つけ洗い工程において、撹拌工程より循環ポンプ１８の稼働率を高くしている。その他の構成の詳細な説明は、実施の形態１のものを援用する。
【００６５】
実施の形態４について図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の実施の形態４の洗い工程におけるドラム７と循環ポンプ１８の動作を示す図である。
【００６６】
つけ洗い工程は、循環ポンプ１８の駆動（ＯＮ）を１２０秒、停止（ＯＦＦ）を４０秒とし、約３０分間行われる。循環ポンプ１８の稼働率は約７５％である。撹拌工程は、循環ポンプ１８の駆動と停止を２４０秒ごとに行っている。循環ポンプ１８の稼働率は５０
％である。これにより、洗濯物８はドラム７の底部に溜まった洗浄水に浸かるだけでなく、ドラム７の上部の洗濯物も洗浄水に接触することから、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、より早く洗剤の洗浄効果を発揮させることができる。
【００６７】
なお、つけ洗い工程におけるドラム７の回転時間は、停止時間を超えない時間かつ洗濯物の入れ換わりが可能な時間であれば問題ない。一定時間停止することにより、洗濯物８の下部が水槽２に溜まった洗濯水に撹拌工程より長時間接触させることができ、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、界面活性剤やアルカリ剤、酵素などを吸着させて汚れを分解する洗剤力を効果的に作用させることができ、さらにワインなどの水溶性の汚れが洗濯物８の繊維からはがれ、より落ちやすくなることから、洗浄効率を向上させることが可能となる。
【００６８】
さらに、制御装置５４は、撹拌工程と同様にドラム７の回転数は、遠心力によってドラム壁面に引き寄せられることなく、洗濯物がゴロゴロと転がるような低回転でモータ１０の回転数を制御する。また、ドラム７の回転方向は一方向であっても反転させても問題はない。
【００６９】
また、つけ洗い工程における循環ポンプ１８の駆動は、ドラム７の停止中に行っている。ドラム７が停止すると、徐々に上部の洗濯物に含まれる洗浄水は下部に移動する。このタイミングを見計らって循環ポンプ１８を駆動できるので、洗濯物に効率的に洗浄水を含ませることができ、洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、より早く洗剤の洗浄効果を発揮させることができる。このような工程によって、洗浄性能を向上させることができる。
【００７０】
以上のように、本発明のドラム式洗濯機は、つけ洗い工程において、モータ１０の正逆回転駆動を一定時間停止させ、またその停止時間を超えない時間で正逆回転駆動をし、さらに停止時間中に循環ポンプ１８の循環させる頻度を多くすることで、洗浄水の洗濯物８への浸透が早まり、均等に洗濯物８に接触することから、洗剤力を効果的に作用させることができ、洗浄効率を向上させることが可能となる。
【００７１】
また、つけ洗い工程において、撹拌工程よりも循環ポンプ１８の稼働率を高くすることとしたが、単純にたたき洗い工程の方が撹拌工程よりもが循環ポンプ１８の駆動回数を多くなるようにしてもよい。洗濯物の吸水性が低いほど循環ポンプ１８の駆動回数を増やすことで、ドラム７の上部の洗濯物にも洗浄水を浸透させることができ、洗剤の吸着時間を長くできる。このような工程によって洗浄水の洗濯物全体への浸透を早め、洗剤の化学力を効果的に作用させることができ、洗浄性能を向上させることが可能となる。
【００７２】
なお、実施の形態４はドラム式洗濯機であるが、乾燥機能を具備したドラム式洗濯乾燥機においても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、循環手段の稼働率を変更することで、洗浄水の洗濯物への浸透を早めるとともに、効率的に循環手段を循環させ、洗浄性能と、省エネ性能を向上させることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１  筐体
２  水槽
３  吊り下げばね
４  底板
５  ダンパー
６  小孔
７  ドラム（洗濯兼脱水槽）
８  洗濯物
９  撹拌突起部
１０  モータ（駆動装置）
１１  ベルト
１２  プーリ
１３  扉
１４  給水弁
１５  洗剤ケース
１６  水位センサ
１７  ヒータ（加熱手段）
１８  循環ポンプ（循環手段）
１９  循環経路入口部
２０  切替弁
２１  排水ホース
２２  循環経路
２３  ノズル部
２４、３４、４４、５４  制御装置
２４ａ、３４ａ、４４ａ  布量検知手段
２６  加熱室
２７  水流制御板
２８  汚れセンサ（汚れ検知手段）
２９  回転軸
３４ｂ  汚れ判定部
４４ｃ  布質判定部（布質検知手段）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図５】
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