(57)【要約】【課題】エンジンの冷却効率及び燃焼効率を高めることで、作業効率を高めた作業車両を提供する。【解決手段】無段変速装置（１６）を変速作動してファン（４０）を正回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、無段変速装置（３０）を変速作動してファン（４０）を逆回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、インタークーラ（９０）の吸気温度を検出する第１温度センサ（１９１）が第１設定温度を超える温度を検出した場合、又は、ラジエータ（８０）の冷却液温度を検出する第２温度センサ（１９０）が第２設定温度を超える温度を検出した場合に、冷却状態におけるファン（４０）の回転速度を上昇させるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させることにより解決される。【選択図】図１５
2013231375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）と、
該エンジン（２０）の外側に配置された濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と、
エンジン（２０）と濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の間に配置され、エンジン（２０）の冷却液を冷却するラジエータ（８０）及びエンジン（２０）への吸気を冷却するインタークーラ（９０）と、
該ラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）とエンジン（２０）の間に配置されたファン（４０）と、
前記エンジン（２０）からの駆動力を無段階に変速してファン（４０）に伝達する無段変速装置（３０）と、
該無段変速装置（３０）を変速作動させる変速アクチュエータ（１２０）を備え、
該変速アクチュエータ（１２０）の作動によって、
前記無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（４０）を正回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、
無段変速装置（３０）を変速作動してファン（４０）を逆回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、
前記インタークーラ（９０）の吸気温度を検出する第１温度センサ（１９１）が第１設定温度を超える温度を検出した場合、又は、前記ラジエータ（８０）の冷却液温度を検出する第２温度センサ（１９０）が第２設定温度を超える温度を検出した場合に、前記冷却状態におけるファン（４０）の回転速度を上昇させるべく前記変速アクチュエータ（１２０）を作動させる制御装置（１８０）を備えた
作業車両。
【請求項２】
前記エンジン（２０）により駆動される作業部（３，４）と、
機体を走行させる走行装置（２）と、
該走行装置（２）を旋回操作する操作具の操作状態、又は、走行装置（２）の旋回状態を検出する旋回検出手段（１９４）を備え、
前記制御装置（１８０）は、作業部（３，４）が駆動されている状態において、旋回検出手段（１９４）によって検出される旋回操作の回数が第１設定回数に達したとき、又は、旋回状態が発生する回数が第２設定回数に達したときに、前記除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させる構成とした
請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記作業部（３，４）として機体の前部に配置された刈取装置（４）と、
該刈取装置（４）に導入された穀桿を検出する穀桿センサ（１９７）を備え、
前記制御装置（１８０）は、穀桿センサ（１９７）が穀桿を検出する状態から穀桿を検出しない状態に変化した回数が第３設定回数に達したときに、前記除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させる構成とした
請求項２記載の作業車両としてのコンバイン。
【請求項４】
穀粒を貯留するグレンタンク（５）と、
該グレンタンク（５）内の穀粒の貯留量を検出する貯留量センサ（１９５）を備え、
前記制御装置（１８０）は、貯留量センサ（１９５）で検出される貯留量が増加するほど、前記第１設定回数又は第２設定回数又は第３設定回数のいずれかの設定回数を増加して再設定する構成とした
請求項２又は請求項３記載の作業車両としてのコンバイン。
【請求項５】
前記ファン（４０）によって前記濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側へ吸気される風速を検出する風速センサ（１９２）を備え、
前記制御装置（１８０）は、前記冷却状態において、風速センサ（１９２）により検出される風速が所定速度以下となった場合に、前記除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させる構成とした
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の作業車両又はこの作業車両としてのコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両及びこの作業車両としてのコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのエンジンルームの省スペースを図るため、特許文献１には、ラジエータ等の冷却器を冷却するファンを無段変速装置を介して駆動する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８８８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の発明は、ファンをエンジンの回転速度に無関係な任意の回転数で駆動するものであり、エンジンの負荷が高まった場合にファンによる冷却能力が不足するため、エンジンの温度上昇に起因する出力低下が発生し、作業車両の作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
また、所定時間毎にファンを正逆転させるものであるため、作業形態によっては、ファンの逆転による除塵の間隔が適正でなく、多量の塵埃が付着したり、除塵回数が多すぎるために冷涼な外気が不足したりして、エンジンのオーバーヒートが発生する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の外側に配置された濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と、エンジン（２０）と濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の間に配置され、エンジン（２０）の冷却液を冷却するラジエータ（８０）及びエンジン（２０）への吸気を冷却するインタークーラ（９０）と、該ラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）とエンジン（２０）の間に配置されたファン（４０）と、前記エンジン（２０）からの駆動力を無段階に変速してファン（４０）に伝達する無段変速装置（３０）と、該無段変速装置（３０）を変速作動させる変速アクチュエータ（１２０）を備え、該変速アクチュエータ（１２０）の作動によって、前記無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（４０）を正回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、無段変速装置（３０）を変速作動してファン（４０）を逆回転させ、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、前記インタークーラ（９０）の吸気温度を検出する第１温度センサ（１９１）が第１設定温度を超える温度を検出した場合、又は、前記ラジエータ（８０）の冷却液温度を検出する第２温度センサ（１９０）が第２設定温度を超える温度を検出した場合に、前記冷却状態におけるファン（４０）の回転速度を上昇させるべく前記変速アクチュエータ（１２０）を作動させる制御装置（１８０）を備えた作業車両である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記エンジン（２０）により駆動される作業部（３，４）と、
機体を走行させる走行装置（２）と、該走行装置（２）を旋回操作する操作具の操作状態、又は、走行装置（２）の旋回状態を検出する旋回検出手段（１９４）を備え、前記制御装置（１８０）は、作業部（３，４）が駆動されている状態において、旋回検出手段（１９４）によって検出される旋回操作の回数が第１設定回数に達したとき、又は、旋回状態が発生する回数が、第２設定回数に達したときに、前記除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させる構成とした請求項１記載の作業車両である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記作業部（３，４）として機体の前部に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）に導入された穀桿を検出する穀桿センサ（１９７）を備え、前記制御装置（１８０）は、穀桿センサ（１９７）が穀桿を検出する状態から穀桿を検出しない状態に変化した回数が第３設定回数に達したときに、前記除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させる構成とした請求項２記載の作業車両としてのコンバインである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、穀粒を貯留するグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）内の穀粒の貯留量を検出する貯留量センサ（１９５）を備え、前記制御装置（１８０）は、貯留量センサ（１９５）で検出される貯留量が増加するほど、前記第１設定回数又は第２設定回数又は第３設定回数のいずれかの設定回数を増加して再設定する構成とした請求項２又は請求項３記載の作業車両としてのコンバインである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記ファン（４０）によって前記濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の内側へ吸気される風速を検出する風速センサ（１９２）を備え、前記制御装置（１８０）は、前記冷却状態において、風速センサ（１９２）により検出される風速が所定速度以下となった場合に、前記除塵状態に切換えるべく変速アクチュエータ（１２０）を作動させる構成とした請求項１から請求項４の何れか一項に記載の作業車両又はこの作業車両としてのコンバインである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、インタークーラ（９０）の吸気温度を検出する第１温度センサ（１９１）が第１設定温度を超える温度を検出した場合、又は、前記ラジエータ（８０）の冷却液温度を検出する第２温度センサ（１９０）が第２設定温度を超える温度を検出した場合に、前記冷却状態におけるファン（４０）の回転速度を上昇させるので、ラジエータ（８０）の冷却効率を高めることでエンジン（２０）のオーバーヒートを防止し、インタークーラ（９０）の冷却効率を高めることでエンジン（２０）の燃焼効率を向上させて、作業車両の作業能率を高めることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、制御装置（１８０）は、作業部（３，４）が駆動されている状態において、旋回検出手段（１９４）によって検出される旋回操作の回数が第１設定回数に達したとき、又は、旋回状態が発生する回数が第２設定回数に達したときに、除塵状態に切換えるので、作業状態と比べてエンジン（２０）の負荷が低い旋回時にファン（４０）による除塵を実行することで、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に付着した塵埃を効率的に除去することができるものでありながら、エンジン（２０）の負荷が高い作業状態において、機外からラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）へ外気が導入されなくなる時間を短縮して、エンジン（２０）のオーバーヒート抑制効果を高めることができる。
【００１４】
更に、作業と旋回を交互に繰り返すような作業形態において、所定の旋回回数毎にファン（４０）による除塵を行うため、この除塵の間隔が適正化されて、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の除塵と、ラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）の冷却を両立し、作業車両の作業能率を高く維持することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、制御装置（１８０）は、穀桿センサ（１９７）が穀桿を検出する状態から穀桿を検出しない状態に変化した回数が、第３設定回数に達したときに、除塵状態に切換えるので、刈取装置（４）や脱穀装置に穀稈が導入されず、エンジン（２０）の負荷が低い状態において濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の除塵が行われ、ラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）の温度上昇を抑制しながら濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に付着した塵埃を除去することができ、コンバインの収穫作業における作業能率を高めることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、制御装置（１８０）は、貯留量センサ（１９５）で検出される貯留量が増加するほど、前記第１設定回数又は第２設定回数又は第３設定回数のいずれかの設定回数を増加して再設定するので、グレンタンク（５）内の貯留量増加によって走行装置（２）の駆動負荷が増大するほど、ファン（４０）による冷却状態を長く維持するため、外部からの吸気量を維持することで、エンジン（２０）の高負荷状態におけるラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）の冷却効率を高め、コンバインの収穫作業における作業能率を更に高めることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の発明の効果に加えて、制御装置（１８０）は、冷却状態において、風速センサ（１９２）により検出される風速が所定速度以下となった場合に、除塵状態に切換えるので、濾過体（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）への塵埃付着量に応じてファン（４０）による除塵を行うことができ、ラジエータ（８０）及びインタークーラ（９０）の冷却効率を更に高めて、作業車両の作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】原動部の正面図である。
【図５】原動部の平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】要部動力伝達図である。
【図９】油圧式無段変速機の油圧回路図である。
【図１０】油圧式無段変速機の説明図である。
【図１１】第２の実施形態の原動部の平面図である。
【図１２】第２の実施形態の原動部の右側面図である。
【図１３】第３の実施形態の原動部の正面図である。
【図１４】第３の実施形態の原動部の左側面図である。
【図１５】制御装置のブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２０】
コンバインは、図１〜図３に示すとおり、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置（作業部）３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置（作業部）４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作部を備えたキャビン６が設けられ、キャビン６の下方にはエンジンルーム８が設けられている。
（原動部構造の第１の実施形態）
本発明の作業車両の原動部構造の第１の実施形態について説明する。
【００２１】
エンジンルーム８のエンジンカバー１１には目抜き鉄板などからなる濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが設けられている。また、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目合いを同一にすることもできるが、ファン４０と対向して設けられていない濾過体１２Ａの目合いを大きくし、ファン４０と対向して設けられている濾過体１２Ｂ、１２Ｃの目合いを小さくするのが好ましい。
【００２２】
なお、エンジンカバー１１は、後部の縦軸を支点として、開閉することができる。
エンジンカバー１１の内側には、図４〜図８に示すとおり、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）の上方に、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させてファン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）３０が配置されている。
【００２３】
インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、ラジエータ８０の外側に設けられた支持部材に着脱自在に取付けられている。
【００２４】
オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、ラジエータ８０の外側に設けられた支持部材に取付けられている。なお、用途毎に複数個のオイルクーラ８５を設けることもできる。
【００２５】
ラジエータ８０は、エンジン２０により加熱された冷却液を冷却する機器であり、エンジン２０の冷却液経路であるマニホールドに接続されている。
ラジエータ８０は、オイルクーラ８５とファン４０の間に配置され、ラジエータ８０の外側には、インタークーラ９０及びオイルクーラ８５を取付ける支持部材が設けられ、ラジエータ８０の内側には、後述するファン４０の吸入効率を高めるため、ファン４０を取り囲むシュラウド８１が設けられている。
【００２６】
シュラウド８１の形状は、ファン４０の外周に沿わせて円形状あるいは多角形状に形成し、ファン４０による外気の吸入の抵抗を小さくするため薄板状の鋼板により成形加工するのが好適である。
【００２７】
ファン４０は、正転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２Ａ〜１２Ｃを介して外気を吸入し、ラジエータ８０、エンジン２０を冷却し、逆転駆動状態にあっては、濾過体１２Ａ〜１２Ｃを介して機体内側の内気を排気し、併せて、濾過体１２Ａ〜１２Ｃに付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。
【００２８】
ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、ファン４０の中心部４０Ｂには、内側（エンジン２０側）に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。
【００２９】
ファン用油圧式無段変速装置３０は、ファン４０の正転・逆転駆動状態の切換え、ファン用油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（駆動力）の増減速を行なう機器である。
【００３０】
ファン用油圧式無段変速装置３０は、ファン４０の吸入・排気を能率良く行ない、エンジン２０の振動による影響を低減するために、機体フレーム１から立設したエンジンルーム８の前側フレーム１３と後側フレーム１４に架設した上側フレーム１５上にブラケット（取付けメタル）を介して取付けられている。また、エンジン２０は、エンジ２０から発生する振動の伝達を防止するために、エンジンマウント２４を介して機体フレーム１に取付けられており、ブラケットには、部品点数を低減するために、ファン用油圧式無段変速装置３０の正転・逆転駆動状態の切換えを行なうトラニオン、回転（駆動力）の増減速を行なう制御ギヤ等が取付けられている。なお、トラニオンによって、後述する走行用油圧式無段変速装置１５０から伝動された回転は逆回転に変更される。すなわち、走行用油圧式無段変速装置１５０から伝動された回転が正転の場合、ファン用油圧式無段変速装置３０の回転は逆転となり、伝動された回転が逆転の場合、ファン用油圧式無段変速装置３０の回転は正転に変更される。
【００３１】
ファン用油圧式無段変速装置３０は、図４に示すとおり、エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）の上方に配置されており、図５に示すとおり、エンジン２０の吸気を過給するためにエンジン２０の排気ガスが流入するタービン２５よりも前方で、走行用油圧式無段変速装置１５０よりも後方のエンジン２０のクランク軸２１の上方近傍に配置されており、図６に示すとおり、キャビン６内のシート（着座シート）６Ａと共に開閉自在な支持プレート６Ｂの下方に配置され、図７に示すとおり、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させて配置されている。
【００３２】
なお、圧縮空気を送風するコンプレッサ４５は、ファン用油圧式無段変速装置３０の略後方に並列して配置されており、エンジン２０の後方には、エンジン２０から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去するために、ディーゼル微粒子捕集フィルタ２６が設けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０は、シート６Ａの真下よりも内側に偏倚させて設けられている。
【００３３】
エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）のクランク軸２１の先端部に軸支されたプーリ２２と、エンジン２０の前方に配置された走行用油圧式無段変速装置１５０の入力軸１５１の先端部に軸支されたプーリ１５２には、ベルト２３が巻き掛けられており、エンジン２０の回転が、走行用油圧式無段変速装置１５０に伝動される。なお、ベルト２３は、ベルト２３の耐久性を向上させるために、図６の矢印で示すエンジン２０のプーリ２２の逆転駆動状態時（ファン４０の正転駆動状態時）にベルト２３の緩み側をテンションアーム２３Ａのローラ２３Ｂによって押圧している。
【００３４】
走行用油圧式無段変速装置１５０の入力軸１５１の先端部に軸支されたプーリ１５２と、ファン用油圧式無段変速装置３０の内側（ファン４０とは反対側）の入力軸３１の先端部に軸支されたプーリ３２には、ベルト１５３が巻き掛けられており、走行用油圧式無段変速装置１５０に伝動された回転が、ファン用油圧式無段変速装置３０に伝動される。なお、ベルト１５３は、ベルト１５３の耐久性を向上させるために、図６の矢印で示す走行用油圧式無段変速装置１５０のプーリ１５２の逆転駆動状態時（ファン４０の正転駆動状態時）にベルト１５３の緩み側をテンションアーム１５３Ａのローラ１５３Ｂによって押圧している。
【００３５】
ファン用油圧式無段変速装置３０の外側（ファン４０側）には、ファン４０にエンジン２０の回転を伝動するエンジン２０の上方を横断する長軸な第１出力軸（出力軸）３３と、コンプレッサ４５にエンジン２０の回転を伝動する短軸な第２出力軸３６が設けられている。
【００３６】
ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３の先端部に軸支されたプーリ３４と、ファン４０の入力軸４１の先端部に軸支されたプーリ４２には、ベルト３５が巻き掛けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０に伝動された回転が、ファン４０に伝動される。なお、ベルト３５は、ベルト３５の耐久性を向上させるために、図７の矢印で示すファン４０の正転駆動状態時にベルト３５の緩み側をテンションアーム３５Ａのローラ３５Ｂによって押圧している。
【００３７】
ファン用油圧式無段変速装置３０の第２出力軸３６の先端部に軸支されたプーリ３７と、コンプレッサ４５の入力軸４６の先端部に軸支されたプーリ４７には、ベルト３８が巻き掛けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０に伝動された回転が、コンプレッサ４５に伝動される。なお、ファン用油圧式無段変速装置３０の入力軸３１のプーリ３２からコンプレッサ４５にファン用油圧式無段変速装置３０の回転を伝動することもできる。
【００３８】
図９に示すとおり、ファン用油圧式無段変速装置３０の流入管１１０及び流出管１１１は、それぞれ油圧バルブ装置２２０とオイルクーラ８５の間の油圧回路に接続されている。ファン用油圧式無段変速装置３０から流出した駆動オイルは、オイルクーラ８５で冷却されるため、ファン用油圧式無段変速装置３０に専用の冷媒用チャージポンプを設ける必要はない。
【００３９】
駆動用オイルは、オイルタンク２２１から浮遊物等を除去するフィルタ２２２を介して走行用油圧式無段変速装置１５１に流入し、走行用油圧式無段変速装置１５１に流入した一部の駆動用オイルは、走行用油圧式無段変速装置１５１から昇降用シリンダ及びミッションを駆動する作業バルブを有する油圧バルブ装置２２０に流入し、その後、油圧バルブ装置２２０からオイルクーラ８５を介して再びオイルタンク２２１に流入する。
【００４０】
また、走行用油圧式無段変速装置１５０に流入した一部の駆動用オイルは、走行用油圧式無段変速装置１５１からフィルタ２２３と分流バルブ２２４を介して刈取用油圧式無段変速装置１５５に流入し、その後、刈取用油圧式無段変速装置１５５からオイルタンク２２１に流入する。
【００４１】
ファン用油圧式無段変速装置３０は、図１０に示すとおり、ファン４０の中立状態（正転・逆転駆動を行なわない状態）を迅速に行ない、ファン４０の逆転駆動状態における回転速度を速くするために、正転側にオリフィス１１４を設けている。入力軸３１に接続された定常式油圧ポンプ１１２と、出力軸３３に接続された可変式油圧モータ１１３を有する。入力軸３１に伝動された回転を増減速し出力軸３３，３６に出力するには、キャビン６に設けられた操作レバーで遠隔操作される可変式油圧ポンプ１１２の斜板１１５の傾斜角度を変更する。
（原動部構造の第２の実施形態）
次に、本発明の作業車両の原動部構造の第２の実施形態について説明する。なお、同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。
【００４２】
図１１、図１２に示すとおり、他の実施形態は、エンジンルーム８のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジン２０の内側の上方に、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させファン用油圧式無段変速装置３０が配置されており、ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３に軸支されたプーリ３４に隣接した内側に上側ファン５０が配置されている。
【００４３】
上側ファン５０の外径は、プーリ３４の外径よりも若干大きく形成されており、上側ファン５０の中心部は、ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３に支持されている。また、上側ファン５０の正転・逆転駆動状態は、ファン４０の正転・逆転駆動状態と一致している。
【００４４】
上側ファン５０の正転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２Ａを介して外気を吸入し、特に、ファン用油圧式無段変速装置３０及びキャビン６内のシート６Ａの前方部を冷却し、逆転駆動状態にあっては、特に濾過体１２Ａに付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。なお、第２ファン５０によって吸引された外気をファン用油圧式無段変速装置３０、キャビン６内のシート６Ａの前方部流すために、エンジン２２に隣接する仕切板５１を設けることが好適である。
（原動部構造の第３の実施形態）
次に本発明の作業車両の原動部構造の第３の実施形態について説明する。なお、同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。
【００４５】
エンジンカバー１１の内側には、図１３及び図１４に示すとおり、ラジエータ８０が設けられ、ラジエータ８０とエンジン２０の間にファン４０が配置されている。また、エンジンカバー１１の内側の、ラジエータ８０の上側には、インタークーラ９０が配置され、このインタークーラ９０の内側にインタークーラ用ファン１６０が配置されている。
【００４６】
そして、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０へ向けて駆動力を出力するファン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）３０は、エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）の上方に、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させて配置されている。
【００４７】
また、ファン４０の回転軸心Ａ１は、この回転軸心Ａ１方向からみて、ラジエータ８０の投影形状の面積重心Ｃｒ近傍に配置され、より正確には回転軸心Ａ１と面積重心Ｃｒが一致するように配置されている。
【００４８】
また、ファン４０の回転軸心Ａ１と平行な姿勢のインタークーラ用ファン１６０の回転軸心Ａ２は、この回転軸心Ａ２方向からみて、インタークーラ９０の投影形状の面積重心Ｃｉ近傍に配置され、より正確には回転軸心Ａ２と面積重心Ｃｉが一致するように配置されている。
【００４９】
なお、ラジエータ８０及びインタークーラ９０は、任意の形状のものを採用することができる。
また、ラジエータ８０とエンジンカバー１１の間にオイルクーラを配置してもよい。
【００５０】
また、インタークーラ９０及びインタークーラ用ファン１６０は、エンジンルーム８の後側、すなわち、グレンタンク５の前側外側部に濾過体を備えて配置してもよい。
そして、ファン４０は、３つのうちの下側２つの濾過体１２Ｂ，１２Ｃに臨むように配置され、インタークーラ用ファン１６０は、上端の濾過体１２Ａに臨むように配置されている。
【００５１】
ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３の先端部に軸支されたプーリ３４と、ファン４０の入力軸の先端部に軸支されたプーリ４２及びインタークーラ用ファン１６０の入力軸に軸支されたプーリ１６２には、ベルト３５が巻き掛けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０から第１出力軸３３へ出力された回転駆動力が、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０に伝達される。
【００５２】
すなわち、ファン用油圧式無段変速装置３０によってエンジン２０からの駆動力を変速してファン４０及びインタークーラ用ファン１６０を駆動し、正転駆動状態と逆転駆動状態に切換える。
【００５３】
なお、インタークーラ用ファン１６０の正転・逆転駆動状態は、ファン４０の正転・逆転駆動状態と一致している。
正転駆動状態のインタークーラ用ファン１６０は、濾過体１２Ａを介して外気を導入し、この吸引風によりインタークーラ９０を冷却する。そして、インタークーラ９０を通過した冷却風は、平板状に形成された遮蔽体１７１及び上側ガイド体１７０によって、ファン用油圧式無段変速装置３０へ向けて案内される。
【００５４】
上側ガイド体１７０は、エンジンルーム遮蔽体１７１は、エンジン２０周囲の熱気の上方のへの移動を抑制するものであり、上側ガイド体１７０は、エンジンルームの上面を形成しており、略水平な姿勢の上面部１７０Ａと、上面部の機体の左右方向における左端から左側に連続し、左下がりに傾斜する傾斜面部１７０Ｂを有している。
【００５５】
傾斜面部１７０Ｂは、インタークーラ用ファン１６０によって、この前記回転軸心Ａ２方向であって機体の左側へ向けて送風された冷却風を、傾斜面部１７０Ｂの下方に位置するファン用油圧式無段変速装置３０へ向けて案内する。
【００５６】
しかして、第３の実施形態に係る原動部構造によれば、ファン４０の回転軸心Ａ１が、この回転軸心Ａ１方向からみて、ラジエータ８０の投影形状の面積重心Ｃｒ近傍に配置され、インタークーラ用ファン１６０の回転軸心Ａ２が、この回転軸心Ａ２方向からみて、インタークーラ９０の投影形状の面積重心Ｃｉ近傍に配置されているので、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０の前記正転駆動状態においては、ラジエータ８０及びインタークーラ９０を効率的に冷却することができ、前記逆転駆動状態においては、ラジエータ８０及びインタークーラ９０の放熱用フィンの間に詰った細かい塵埃を効率的に濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外側へ吹き飛ばすことができる。
【００５７】
また、ファン４０が、３つのうちの下側２つの濾過体１２Ｂ，１２Ｃに臨むように配置され、インタークーラ用ファン１６０が、上端の濾過体１２Ａに臨むように配置されているので、外気の導入面積が大きく、各冷却器とエンジン２０を効率的に冷却できるものでありながら、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に付着した塵埃を効率的に除去することができる。
【００５８】
また、インタークーラ用ファン１６０のインタークーラ９０を通過した後の冷却風が、ファン用油圧式無段変速装置３０へ向けて案内されるため、ファン用油圧式無段変速装置３０の動力伝達効率の低下を抑制することで、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０の回転速度を安定させることができる。
【００５９】
更に、ファン用油圧式無段変速装置３０の上面への塵埃の堆積を防止して、変速作動を円滑化することができ、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０の正転駆動状態と逆転駆動状態の相互の切換を迅速に行うことができる。
【００６０】
したがって、各冷却器の冷却効率を高く維持することができる。
そして、エンジン２０の上側に遮蔽体１７１が配置されることで、複数の冷却器のうちのインタークーラ９０のみを通過した冷却風が、エンジン２０の熱気と混合されることなくファン用油圧式無段変速装置３０へ送風されるので、ファン用油圧式無段変速装置３０の動力伝達効率の低下を更に効果的に抑制することができる。
（ファン用油圧式無段変速装置の制御装置）
次に、本発明の作業車両の原動部構造における、ファン用油圧式無段変速装置３０の制御装置について説明する。
【００６１】
図１５に示すとおり、制御装置１８０の入力側には、ラジエータ８０の冷却液の温度を検出する冷却液温センサ（第２温度センサ）１９０、インタークーラ９０からエンジン２０に流入する給気の温度を検出するブースト温度センサ（第１温度センサ）１９１、エンジンカバー１１とラジエータ８０等の冷却器の間に配置され、ファン４０により吸気された空気の風速を検出する原動部風速センサ１９２、エンジンカバー１１が開放された状態であることを検出するカバー開閉センサ１９３、キャビン６内に設けられ、機体の操向・旋回操作を行う旋回操作具（操作具）の操作量を検出する旋回操作センサ（旋回検出手段）１９４、グレンタンク５内に貯留されている穀粒の量を検出する貯留量センサ１９５、刈取装置４に導入された穀稈の存在を検出する穀稈センサ１９７、作業部エンジンカバー１１の濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面を撮像する撮像カメラ１９８が接続されている。
【００６２】
また、機体に設置され、機体から取り外して携帯可能な遠隔操作機２００は、その送信部２００Ａから、制御装置１８０の受信部１８０Ｃへ無線通信手段を介して逆転スイッチ２０１及び調節ダイヤル２０２の操作信号を入力可能に構成されている。
【００６３】
制御装置１８０の出力側には、本願発明の変速アクチュエータとしてのファン用ＨＳＴ制御モータ２１０が接続されており、このファン用ＨＳＴ制御モータ２１０が、前記ファン用油圧式無段変速装置３０の変速を行う。
【００６４】
なお、旋回操作センサ（旋回検出手段）１９４は、走行装置２の左右の駆動軸又は駆動輪の相対的な速度差によって、機体の旋回状態を検出するものであってもよい。
また、前記撮像カメラ１９８は、機体上の任意の場所に設置することができるが、キャビン６又はグレンタンク５の上部から、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの全面が撮像できるように配置されることが望ましい。
【００６５】
この撮像カメラ１９８によって撮像された映像は、制御装置１８０の付着判定部１８０Ｂの解析アルゴリズムにより、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける塵埃付着領域が抽出され、塵埃の付着量が推定される。
【００６６】
また、制御装置１８０の入力側に接続される各種センサは、任意の公知のものを採用することができる。
例えば、前記原動部風速センサ１９２は、ロータ式や超音波式などの各種公知のセンサを採用することができる。
【００６７】
また、貯留量センサ１９５は、上下方向に複数配置された感圧体が穀粒の貯留高さを検出することで貯留量を判定するものや、グレンタンク５の重量、又は、グレンタンク５内の穀粒の重量から貯留量を推定するものなどの各種公知のセンサを採用することができる。
【００６８】
また、穀稈センサ１９７は、植生穀稈を引起こす引起装置から穀稈の株元を切断する刈刃装置に至る穀稈導入経路、刈取後の搬送穀稈が通過する搬送経路において、穀稈との接触により存在を検出する接触型センサや、赤外線、超音波センサなどの非接触型センサを採用することができる。
（制御態様）
各種入力信号は制御装置１８０によって処理され、この制御装置１８０内のファン制御部１８０Ａから、制御信号がファン用ＨＳＴ制御モータ２１０へ出力される。
【００６９】
ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０は、ファン用油圧式無段変速装置３０を変速作動してファン４０を正回転（正転駆動）させて濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン用油圧式無段変速装置３０を変速作動してファン４０を逆回転（逆転駆動）させて濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成されている。
【００７０】
そして、ファン制御部１８０Ａは、コンバインが収穫作業中である場合、すなわち、作業クラッチ１９６が接続され、作業部である脱穀装置３と刈取装置４の何れか、又はその双方が駆動されている場合、所定のタイミングで、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を冷却状態と除塵状態に交互に切換える（正逆転モード）。
【００７１】
また、コンバインが非収穫作業中である場合、すなわち、作業クラッチ１９６が遮断されている場合、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を常時冷却状態に維持する（正転モード）。
【００７２】
なお、正逆転モードが実行されるタイミングで、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を除塵状態に切換えて、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに付着した塵埃を除去した後に収穫作業を開始できるようにすることが望ましい。
【００７３】
また、ファン制御部１８０Ａは、原動部の状態やコンバインの作業状態に応じて、冷却状態におけるファン４０の回転速度と、除塵状態におけるファン４０の回転速度を夫々最適な回転速度に設定する。
【００７４】
ファン制御部１８０Ａは、前記冷却液温センサ１９０により検出される冷却液の温度が所定の温度（設定冷却液温度，第２設定温度）以下であり、かつ、前記ブースト温度センサ１９１により検出される吸気の温度が所定の温度（設定ブースト温度，第１設定温度）以下である場合（定常運転時）の冷却状態におけるファン４０の回転速度を、所定の第１速度に設定する。
【００７５】
そして、前記冷却液温センサ１９０が所定の温度（設定冷却液温度）を超える冷却液の温度を検出している場合か、ブースト温度センサ１９１が所定の温度（設定ブースト温度）を超える吸気の温度を検出している場合には、冷却状態におけるファン４０の回転速度は、前記第１速度よりも高い回転速度である第２速度に設定され、かつ、何れかのセンサが上記の所定の温度を超える範囲で上昇するほど、冷却状態におけるファン４０の回転速度を上昇させる。
【００７６】
また、除塵状態におけるファン４０の回転速度は第３速度に設定されるが、この第３速度は、前記第１速度よりも高い（絶対値で比較した場合に第１速度よりも大きい）回転速度である。
【００７７】
上記の制御態様によれば、ファン制御部１８０Ａは、作業クラッチ１９６が接続されている場合に、正逆転モードを実行し、作業クラッチ１９６が遮断されている場合に、正転モードを実行するので、塵埃が発生しやすい作業時には、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に付着した塵埃を除去することができ、ファン４０の外気吸引効率が高い状態を維持することができ、非作業時には、ファン４０が常時正転駆動されるため、逆転による各冷却器の温度上昇を抑制するとともに、正逆転の切換頻度を低下させ、ファン用油圧式無段変速装置３０からファン４０に至る伝動部材の耐久性を高めることができる。
【００７８】
また、冷却液温度か吸気温度が上昇した場合に、冷却状態のファン４０の回転速度を上昇させるので、ラジエータ８０等の冷却器の冷却効率を更に高めることができる。
また、除塵状態のファン４０の回転速度である第３速度が、第１速度よりも高く設定されることにより、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの塵埃除去効率を高め、短時間で塵埃を除去することができる。
（正逆転モードのサブモード群）
前記ファン制御部１８０Ａが正逆転モードを選択して実行している場合には、この正逆転モードのサブモード群の何れかが実行される。
【００７９】
すなわち、第１のサブモードは、制御装置１８０内の計時手段により、作業クラッチ１９６が接続されてからの時間を計測し、所定時間が経過する毎に除塵状態への、又は、冷却状態への切換条件が満たされたと判定し、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を冷却状態と除塵状態を切換えるものである。この場合、冷却状態の継続時間は５〜１０分程度とし、除塵状態の継続時間は５秒から１０秒程度とすることが望ましく、機体の走行速度に応じて冷却状態の継続時間を変化させる（機体の走行速度が速くなるほど冷却時間を短縮する）ことが更に望ましい。
【００８０】
次に、第２のサブモードは、旋回操作の回数を計測し、すなわち、前記旋回操作センサ１９４により旋回操作具が所定の操作量以上操作された状態が検出された回数か、中立域を超えて旋回操作具が操作された状態が所定以上の時間継続した回数を計測し、所定の旋回操作回数（第１設定回数）に達すると切換条件が満たされたと判定し、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を前記冷却状態から前記除塵状態に切換えるものである。この場合、４回から８回の旋回操作毎に除塵状態とすることが望ましい。
【００８１】
また、この第２のサブモードは、機体の旋回状態が発生した回数が所定の旋回回数（第２設定回数）に達すると切換条件が満たされたと判定する態様とすることもできる。
次に、第３のサブモードは、前記穀稈センサ１９７が、穀稈の存在が検出される状態から、穀稈の存在が検出されない状態となった回数を計測し、所定の穀稈非検出回数（第３設定回数）毎に切換条件が満たされたと判定し、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を前記冷却状態から前記除塵状態に切換えるものである。この場合、４回から８回の穀稈非検出回数毎に除塵状態とすることが望ましい。
【００８２】
次に、第４のサブモードは、前記第１から第３のサブモードにおける切換タイミングの判定条件を複合したものである。
すなわち、ファン制御部１８０Ａが正逆転モードの実行を開始した時点からの時間と、同じく旋回回数と、同じく穀稈非検出回数のうち、何れかの切換条件が満たされた場合に、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を前記冷却状態から前記除塵状態に切換えるものである。
【００８３】
なお、いずれのサブモードにおいても、貯留量センサ１９５により検出されるグレンタンク５の貯留量が増加するほど、除塵状態の頻度が低くなるように、切換間隔が変更される。すなわち、前記旋回操作回数、又は、前記旋回回数、又は、前記穀稈非検出回数が増加して再設定され、グレンタンク５の貯留量が少ないときと比べて、相対的に前記冷却状態の継続時間が延長された状態となる。
【００８４】
これらのサブモードは、キャビン６内の操縦部に設置されたサブモード選択手段によって、任意に変更することができる。
上記の制御態様によれば、作業時の走行速度や、作業対象物（収穫対象物）、気候条件等に応じて、任意のサブモードを選択することができ、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに付着する塵埃を効果的に除去することができるので、エンジン２０のオーバーヒート発生を防止することができる。
【００８５】
そして、グレンタンク５の貯留量が増加するほど、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの除塵頻度を低下させるので、貯留量の増加により、走行装置２の駆動負荷が増大し、エンジン２０の負荷が増大した状態において、エンジンルーム８内に外気が供給されなくなる時間を短縮することで、エンジン２０のオーバーヒートを更に効果的に抑制することができる。
（モード非依存の除塵制御）
前記ファン４０が正回転で駆動されることにより、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に塵埃等が付着した場合、ファン４０による吸気量が制限される。そのため、前記冷却状態において、前記原動部風速センサ１９２によって、エンジンルーム８内の風速が所定速度以下に低下したことが検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。
【００８６】
また、撮像カメラ１９８によって、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に所定量以上の塵埃等が付着した状態が検出される（付着判定部１８０Ｂにより抽出される塵埃付着領域の面積が所定以上であると判定される）と、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。
【００８７】
また、カバー開閉センサ１９３によって、エンジンカバー１１が開放された状態であることが検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。
【００８８】
また、前記遠隔操作機２００の逆転スイッチ２０１が操作された場合、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。この逆転スイッチ２０１の操作が行われた場合の除塵状態の継続時間は調節ダイヤル２０２によって任意に変更することができる。
【００８９】
また、調節ダイヤル２０２を設けずに、逆転スイッチ２０１の逆転指示操作が行われている間、除塵状態を継続することもできる。
上記制御態様によれば、エンジンルーム８内の風速が所定速度以下に低下したことが検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を所定時間の間、除塵状態に切換えるので、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目詰まりが発生したときに、効果的に除塵を行うことができ、エンジン２０のオーバーヒートを抑制することができる。
【００９０】
また、撮像カメラ１９８によって、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に所定量以上の塵埃等が付着した状態が検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２１０を所定時間の間、除塵状態に切換えるので、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目詰まりが発生したときに、効果的に除塵を行うことができ、エンジン２０のオーバーヒートを抑制することができる。
【００９１】
また、携帯可能な遠隔操作機２００によって、ファン４０を逆転させることができるため、機外で待機している補助作業者が、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの塵埃付着状況に応じて任意のタイミングで除塵操作を行うことができ、エンジン２０のオーバーヒートを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９２】
２        走行装置
３        脱穀装置（作業部）
４        刈取装置（作業部）
５        グレンタンク
１２Ａ    濾過体
１２Ｂ    濾過体
１２Ｃ    濾過体
２０      エンジン
３０      ファン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）
４０      ファン
８０      ラジエータ
９０      インタークーラ
１２０    ファン用ＨＳＴ制御モータ（変速アクチュエータ）
１８０    制御装置
１９０    冷却液温センサ（第２温度センサ）
１９１    ブースト温度センサ（第１温度センサ）
１９４    旋回操作センサ（旋回検出手段）
１９５    貯留量センサ
１９７    穀稈センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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