(57)【要約】【課題】表示方向の回転実施の有無の判定の精度を高め、意図しない自動回転の実施を抑えることにより、使用者の便宜を図ることが可能な携帯端末を提供する。【解決手段】携帯端末１００において、筐体１１０の前面に配置された表示部１１２と、筐体の姿勢を検知する加速度センサ１１６と、筐体の背面に配置され手の接触位置を検知する接触センサ１２０と、加速度センサ１１６が検知した筐体の姿勢に応じて表示部の表示方向を回転させる表示方向回転部１３０とを備え、表示方向回転部は、パラメータとして少なくとも加速度センサ１１６が検知した筐体の姿勢と、接触センサ１２０が検知した接触位置とを用いて回転実施の有無を判定し、回転を実施すると判定した場合に表示部の表示方向を回転させることを特徴とする。【選択図】図１
2013150129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の前面に配置された表示部と、
筐体の姿勢を検知する姿勢検知部と、
筐体の背面に配置され手の接触位置を検知する接触検知部と、
前記姿勢検知部が検知した筐体の姿勢に応じて前記表示部の表示方向を回転させる表示方向回転部とを備え、
前記表示方向回転部は、パラメータとして少なくとも前記姿勢検知部が検知した筐体の姿勢と、前記接触検知部が検知した接触位置とを用いて前記表示部の表示方向を回転させることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記表示方向回転部は、前記筐体の姿勢と、前記接触位置とを用いて回転実施の有無を判定し、回転を実施すると判定した場合に前記表示部の表示方向を回転させることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記表示方向回転部は、前記姿勢検知部が検知した筐体の姿勢が変化したことを検知し、その変化の前後の姿勢から回転方向を取得して、前記筐体の姿勢に代えて筐体の回転方向を用いて回転実施の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記表示方向回転部は、さらに筐体の回転前の接触位置を用いて回転実施の有無を判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
筐体の前記表示部側に配置され使用者の顔を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した画像から使用者の顔を認識し、少なくとも筐体に対する使用者の顔の相対角度を算出する顔認識部とを備え、
前記表示方向回転部は、さらに前記相対角度を用いて回転実施の有無を判定することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
少なくとも筐体の姿勢と、手の接触位置と、回転実施の有無を関連づけて記憶した参照テーブルを備え、
前記表示方向回転部は前記参照テーブルを参照して回転実施の有無を判定するものであって、
さらに当該携帯端末は、前記表示方向回転部が表示の回転を実施または実施しなかった後に、前記表示部にその逆の動作を指示入力させる領域を表示する誤判定入力部とを備え、
前記表示方向回転部は、前記領域から指示入力された場合に、逆の動作を行うと共に、各パラメータおよび入力された回転実施の有無を前記参照テーブルに記憶することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、姿勢検知部で検知した筐体の姿勢に応じて表示方向を回転する機能を有する携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から液晶や有機ＥＬなどの表示部を備えた携帯端末に加速度センサを搭載し、筐体の姿勢に応じて表示部の表示方向を回転する切替機能を有する携帯端末が提供されている。特許文献１には、加速度センサを備え、携帯端末装置を回転させるだけで、自動的にコンテンツの表示方向を切替可能な携帯端末装置が提案されている。
【０００３】
一般に携帯端末に搭載される表示部は長方形であり、縦横の一方が長い（画素数が多い）構成になっている。メールの編集画面やリスト表示画面では縦長に用いた方が、上下にキャプションやメニューの行を設けることができるため簡便である。一方、動画鑑賞やゲーム画面では、横長に利用した方が簡便である。さらに１つのアプリケーション（例えばメール作成画面）であっても、文章量が多い場合には横長の方が適しているなど、場合に応じて表示部の縦横を切り替えられることが簡便である。そして、この切り替えを自動化するものが上記の加速度センサを用いた切替機能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記の切替機能は、意図しない回転が行われてしまう場合も多い。特に顕著な例としては、寝そべって携帯端末を操作しようとするとき、使用者に対して携帯端末は正対しているのに、切替機能が作用して画面が回転してしまう場合がある。また、携帯端末をほぼ水平に持って操作しているとき、わずかに左右に傾けてしまったがために、画面が横に向いてしまう場合もある。またカメラを縦に構えて撮影した写真を全画面で表示しているとき、表示部上で写真が横を向いてしまう。そこで携帯端末を横長に構え直すと、表示方向が回転してしまって正しい方向で閲覧できないばかりか、表示部に写真全体を収めるために極端に縮小されてしまって見にくくなるといった事態も往々にして生じうる。
【０００６】
そこで従来から、切替機能を備える携帯端末では、切替機能をオン／オフするメニューが用意されている場合が多い。しかしながら上記の例のような事態が発生した場合、いったん携帯端末を元の角度に戻して、表示方向を戻してから、自動回転機能をオフにしたのち、再度意図する方向に携帯端末を回転させる必要がある。すなわち、表示方向を切り替えたいときには切替機能をオンし、切り替えたくないときには切替機能をオフすることになるため、手動で表示方向を切り替えているのと変わりないということになり、実のところ利便性が向上しているとはいいがたい。
【０００７】
そこで本発明は、表示方向の回転実施の有無の判定の精度を高め、意図しない自動回転の実施を抑えることにより、使用者の便宜を図ることが可能な携帯端末を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にかかる携帯端末の代表的な構成は、筐体の前面に配置された表示部と、筐体の姿勢を検知する姿勢検知部と、筐体の背面に配置され手の接触位置を検知する接触検知部と、姿勢検知部が検知した筐体の姿勢に応じて表示部の表示方向を回転させる表示方向回転部とを備え、表示方向回転部は、パラメータとして少なくとも姿勢検知部が検知した筐体の姿勢と、接触検知部が検知した接触位置とを用いて表示部の表示方向を回転させることを特徴とする。
【０００９】
表示方向回転部は、筐体の姿勢と、接触位置とを用いて回転実施の有無を判定し、回転を実施すると判定した場合に表示部の表示方向を回転させることが好ましい。
【００１０】
表示方向回転部は、姿勢検知部が検知した筐体の姿勢が変化したことを検知し、その変化の前後の姿勢から回転方向を取得して、筐体の姿勢に代えて筐体の回転方向を用いて回転実施の有無を判定することが好ましい。
【００１１】
表示方向回転部は、さらに筐体の回転前の接触位置を用いて回転実施の有無を判定することが好ましい。
【００１２】
筐体の表示部側に配置され使用者の顔を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像から使用者の顔を認識し、少なくとも筐体に対する使用者の顔の相対角度を算出する顔認識部とを備え、表示方向回転部は、さらに相対角度を用いて回転実施の有無を判定することが好ましい。
【００１３】
少なくとも筐体の姿勢と、手の接触位置と、回転実施の有無を関連づけて記憶した参照テーブルを備え、表示方向回転部は参照テーブルを参照して回転実施の有無を判定するものであって、さらに携帯端末は、表示方向回転部が表示の回転を実施または実施しなかった後に、表示部にその逆の動作を指示入力させる領域を表示する誤判定入力部とを備え、表示方向回転部は、領域から指示入力された場合に、逆の動作を行うと共に、各パラメータおよび入力された回転実施の有無を参照テーブルに記憶することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、表示方向の回転実施の有無の判定の精度を高め、意図しない自動回転の実施を抑えることにより、使用者の便宜を図ることが可能な携帯端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態にかかる携帯端末の構成を説明する図である。
【図２】参照テーブルの構成を説明する図である。
【図３】筐体の回転方向について説明する図である。
【図４】筐体の持ち方について説明する図である。
【図５】誤判定入力部の動作を説明する図である。
【図６】表示方向回転部の動作を説明するフローチャートである。
【図７】表示方向回転部の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１７】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態にかかる携帯端末１００の構成を説明する図である。なお図１においては本発明に関する部分のみを説明し、一般的な通信機能や、ストレージ（記憶部）、メモリ、ＣＰＵ、マイクやスピーカーなどは説明を省略している。本発明でいう携帯端末１００は、携帯電話、ＰＤＡ、ＧＰＳ端末、可搬式テレビジョンなど、表示部を有し携帯を前提とした端末であれば適用することができる。
【００１８】
図１において携帯端末１００は、筐体１１０の前面のほぼ全面に至る大きな表示部１１２を備えている。表示部１１２は、液晶や有機ＥＬなどのディスプレイである。また表示部１１２の上層は透明なタッチセンサ１１４で覆われていて、表示部１１２にタッチすることによってポインティングデバイスとして機能する。なおタッチセンサ１１４は、透明であるうえ表示部１１２と重ねて配置されているため、図１では表示部１１２と同じ箇所を示している。
【００１９】
本実施形態においては、筐体の姿勢（重力方向に対する筐体の方向）を検知するための姿勢検知部として、加速度センサ１１６を用いる。加速度センサ１１６は筐体１１０に内蔵された物理的なモジュールであるが、図１ではブロックで示している。加速度センサ１１６は重力加速度を検知することにより、筐体１１０の重力に対する方向を検知し、筐体の姿勢を検知する。なお本発明の姿勢検知部は、加速度センサに限定されず、カメラからの画像情報を解析して筐体の姿勢を検知するものでもよく、筐体の姿勢を検知するものであれば、如何なるものでもよい。
【００２０】
本実施形態では接触検知部として、接触センサ１２０を用いる。接触センサ１２０は本発明の特徴的な装備であって、筐体１１０の背面に配置されていて、手の接触位置を検知する。具体的構成としては、多数の（図１では１５個の）接触センサ１２０が筐体１１０の背面のほぼ全域にマトリクス状に散在して配置されている。接触センサ１２０としては感圧式であってもよいし、静電容量式であってもよい。また接触検知部としては、多数の接触センサを配置する構成に限らず、背面に設置された大きい１つのタッチパネルでもよく、筐体の背面に配置され手の接触位置を検知するものであれば、如何なるものでもよい。なお、手の接触位置とは、すなわち「筐体の持ち方」である。持ち方を検知するための手段としては、手によって外光が遮られることを利用して遮光によって持ち方を検知してもよい。また、筐体表面の温度分布を測定し、手の温度を識別することによって持ち方を検知してもよい。
【００２１】
接触センサ１２０は数が多いほど好ましく、また背面の全面にほぼ均等に分散していることが好ましい。筐体１１０の背面は電池カバーとなっている場合が多いが、電池カバーと筐体１１０との間でバネ端子などを設け、電池カバーを取り付けることによって電気的に接続することが可能である。なお、背面に接触センサ１２０を配置する代わりに、筐体１１０の側面の全周に接触センサを設けても同様の作用効果を達成できる可能性がある。
【００２２】
撮影部１２２は筐体１１０の表示部側に設けられていて、操作中の使用者の顔を撮影することができる。顔認識部１２４は、撮影部１２２が撮影した画像から使用者の顔を認識する。本実施形態において顔認識部１２４は、顔を認識するといっても人物を識別する必要はなく、筐体１１０に対する使用者の顔の相対角度、顔の位置、顔の距離を算出する。
【００２３】
相対角度とは、筐体１１０と顔が正対した状態において、平行な面内の方向で互いに回転する方向の角度である。具体的には、撮影された画像中で使用者の両目を検知し、画像の辺と両目を通る直線の角度として相対角度を算出することができる。顔の位置とは、筐体１１０から見たときの顔の位置であって、画像中で認識された顔の位置によって算出することができる。顔の距離とは、筐体１１０に対する相対的な距離であって、具体的には画像中で認識された両目の間隔によって算出することができる。ここで絶対値として何ｃｍの位置にあることを検出する必要はなく、近いか遠いかだけ判断できればよいので、上記の両目の間隔の値をそのまま用いることができる。
【００２４】
表示方向回転部１３０は、参照テーブル１３２を参照して回転実施の有無を判定し、回転を実施すると判定した場合に表示部１１２の表示方向を回転させる。
【００２５】
図２は参照テーブル１３２の構成を説明する図である。参照テーブル１３２では、各種のパラメータと回転実施の有無を関連づけてケース（レコード）を記憶している。参照テーブル１３２は、現実に取得したパラメータと相関が高いケースを判定し、そのケースに記憶されている「回転実施」のパラメータに従って回転を実施するか否かを判定する。
【００２６】
回転実施の有無を判定するためのパラメータとして、本実施形態では、筐体の回転方向、回転検知時の表示方向、接触位置、回転前の接触位置、持ち替えのタイミング、右目の位置、左目の位置、顔の相対角度、顔の距離を用いる。
【００２７】
図３は筐体の回転方向について説明する図である。図３に示すように、筐体１１０の姿勢の種類には正立状態（姿勢１）、右に倒した状態（姿勢２）、倒立状態（姿勢３）、左に倒した状態（姿勢４）の４つがある。なおここでいう姿勢とは、図３の紙面下方向を重力下方向とした姿勢である。筐体の回転方向の種類（パターン）はこれらの組合せとなるため、図３に示すように１２パターンがありうる。筐体の回転方向は、筐体の姿勢が変化したときに、その変化の前後の姿勢から取得することができる。
【００２８】
なお、筐体１１０の回転方向ではなく、筐体１１０の回転検知時の姿勢（回転後の姿勢）を用いてもよい。従来の携帯端末では回転検知時の姿勢を用いており、これによっても目的を達成することはできる。しかしながらパラメータとして姿勢ではなく回転方向を用いることにより、「４方向」が「１２パターン」となることからもわかるように、様々な状況に応じて回転実施の有無を場合分けすることが可能となる。
【００２９】
回転検知時の表示方向とは、筐体を回転させたとき、すなわち筐体の姿勢の変化を検知したときである。表示方向は筐体１１０を回転させる前の姿勢における重力方向と必ずしも一致していないため、別のパラメータとしている。パラメータとして回転検知時の表示方向を用いることにより、寝そべって使用していた場合や、単に手に持って歩いている場合など、様々な状況に応じて回転実施の有無を場合分けすることができる。
【００３０】
図４は筐体の持ち方について説明する図である。上記したように、筐体１１０の背面には複数の接触センサ１２０がマトリクス状に配置されている。図４（ａ）に示す例では筐体１１０を正立して持っていて、左右に帯状に接触が検知される（図のハッチングされた接触センサ１２０が接触を検知している）。図４（ｂ）に示す例では筐体１１０を横向きに持っていて、筐体１１０の上下端で接触が検知されている。むろん手のあて方は人によるが、使用者に応じて参照テーブル１３２にケース（レコード）を生成することにより、使用者に応じた適切な判断をすることが可能となる。
【００３１】
このようにパラメータとして筐体の持ち方（接触位置）を用いることにより、縦向きに持っている場合と横向きに持っている場合とで有意な差を生じさせることができる。また、寝そべって使用しているときには、筐体の姿勢は横向きであっても横向きの持ち方とはまた別の持ち方（縦向きに近い持ち方）をしているはずである。このように、筐体の姿勢と接触位置とを合わせて場合分けすることにより、回転実施の有無を適切に判定することが可能となる。
【００３２】
また本実施形態においては、回転前の接触位置（筐体の姿勢が変化する前の持ち方）もパラメータとして用いる。これにより、縦横を持ち替えて表示部１１２を閲覧しているのか、ただ持っていた手を下ろしただけなのかなど、様々な場合に応じて有意な差を生じさせることができるため、回転実施の有無を適切に判定することが可能となる。
【００３３】
持ち替えのタイミングとは、回転を検知したときに、その回転と関係する持ち替えが行われたか否かを判断するものである。回転を検知したその前後に持ち替えが行われていれば、確かに使用者の位置によって回転が行われた可能性が高い。一方、回転は検知されたものの持ち替えがなされていない場合には、使用者が機器の操作を中断して手を下ろした可能性がある。このように、意思によって機器が回転された場合には持ち替えを伴うものと考えられるため、パラメータとして持ち替えのタイミングを用いることにより、回転実施の有無を適切に判定することが可能となる。
【００３４】
右目の位置と左目の位置は、顔認識によって目の位置を検出した場合の、それぞれの目の位置である。筐体１１０に対する顔の位置は正面にあると思われがちであるが、持ち手により、また使用者の癖によって左右いずれかに偏っている場合が多い。起きて操作しているときと寝そべって操作しているときで有意な差を生じさせることができる。また両目の位置から、顔の相対角度および顔の距離を算出することができる。
【００３５】
なお顔の位置を利用することの考え方（利点）としては、何ら制限がない状態では顔が正面に来ると予想されるが、寝そべった姿勢にあるときや、満員電車内で自由がきかないときなどには、顔を筐体１１０の正面に持ってこられないと予想される。したがって顔の位置も考慮することにより、特異な状況にある場合を別のケースとして参照テーブル１３２に登録することが可能となり、判定の精度を向上させることができる。
【００３６】
顔の相対角度は、接触センサ１２０による接触位置の検知と同様に、非常に有効である。筐体１１０に対する顔の相対角度を検知することにより、縦に構えているときと横に構えているときを明確に判断することが可能である。ただし、顔認識そのものの確実性が低く、筐体１１０と顔が正対していないときには顔認識することができず、またマスクをしていたり眼鏡をしていたり、複数人でのぞき込んだりしていることによって誤認識する場合も多い。そのため顔の相対角度のみによって表示方向の制御をすることは難しいため、パラメータの１つとしている。
【００３７】
顔の距離については、起きて操作しているときと寝そべって操作しているときで有意な差を生じさせることができる。また満員電車で手元に自由がきかないときのように、不自然に近かったり遠かったりする場合にも、有意な差を生じさせることができる。これらの場合について別のケース（レコード）を生成することにより、状況に応じた適切な判断をすることが可能となる。
【００３８】
表示方向回転部１３０は、加速度センサ１１６、接触センサ１２０、顔認識部１２４から上記のようなパラメータを取得して、参照テーブル１３２を参照し、該当するケースの「回転実施」のパラメータを取得することにより、回転実施の有無を判定する。右目の位置、左目の位置、顔の相対角度、顔の距離については、顔認識に失敗した場合には値を０とする。持ち替えタイミングについては、持ち替えが行われていない場合には、機器回転と関係する持ち替えと判断できるタイミングの閾値を設定する。
【００３９】
ここで、参照テーブル１３２を参照するにあたって多くのパラメータが存在するため、全てのパラメータの完全一致によってケースを判定するのでは、ケースの数が膨大になってしまう。そこで本実施形態においては、次式を用いて今回のケースと参照テーブル１３２内の各ケースとの類似度Ｓを算出し、該当するケースを特定する。類似度Ｓは０〜１の範囲をとり、値が大きいほど類似度が高い値となる。
（数１）
<img src=数１.gif>
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ただし、Ｘは撮影画像のx方向のピクセル数
Ｙは撮影画像のy方向のピクセル数
Ｔは持ち替えタイミングの閾値
【００４０】
上記の式において「接触位置パラメータP1..P15」、「持ち替え前パラメータP16..P30」、「両目の虹彩の座標パラメータ（x方向）P31,P32」「両目の虹彩の座標パラメータ（y方向）P33, P34」、「顔の相対角度P35（ラジアン）」、「顔の距離P36」、「持ち替えタイミングP37」である。各パラメータに対するウェイトW1..W37は、あらかじめ設定しておく値である。
【００４１】
表示方向回転部１３０は、類似度Ｓが一定以上大きなケース（類似するケース）が複数ある場合には、最も類似度が高いものを採用する。類似するケースがない場合には、今回のパラメータを新しいケースとして参照テーブル１３２に登録する。
【００４２】
次に、学習機能について説明する。図１に示すように、携帯端末１００は誤判定入力部１４０を備えている。誤判定入力部１４０は、表示方向回転部１３０が表示の回転を実施または実施しなかった後に、表示部１１２にその逆の動作を指示入力させる領域１４２を表示する。
【００４３】
図５は誤判定入力部の動作を説明する図である。図５（ａ）は表示方向を回転した後の誤判定入力の例である。誤判定入力部１４０は、表示部１１２上に、アプリケーションの動作画面に重畳させて領域１４２を表示する。このとき逆の動作として、「回転前に戻しますか？」と表示している。使用者が領域１４２をタッチすることにより、表示方向回転部１３０は表示方向を戻し、参照テーブル１３２の参照したケースの「回転実施」のパラメータを更新する。
【００４４】
また図５（ｂ）は、加速度センサ１１６が筐体の回転を検知したにもかかわらず、上記処理に基づいて表示方向の回転を実施しなかった場合を示している。このとき領域１４２には、「回転しますか？」と表示する。使用者が領域１４２をタッチすることにより、表示方向回転部１３０は表示方向の回転を実施すると共に、参照テーブル１３２の参照したケースの「回転実施」のパラメータを更新する。
【００４５】
なお領域１４２には、図５に示すように文字（問いかけ文）を表示する代わりに、矢印などの画像からなるアイコンを表示してもよい。
【００４６】
図６および図７は表示方向回転部１３０の動作を説明するフローチャートである。またあわせて、表示方向を回転する動作とあわせて参照テーブル１３２のケース（レコード）の更新および統合について説明する。上記で既に説明した事項については簡潔に触れるに留める。
【００４７】
図６に示すフローチャートにおいて、表示方向回転部１３０は、接触センサ１２０によるパラメータを常時監視している（ステップ２００）。また同様に、加速度センサ１１６からの出力を常時監視し、筐体１１０の姿勢が変化したか否かを検知する（ステップ２０２）。筐体１１０の姿勢が変化していない間はステップ２００の監視を継続する（ステップ２０２のＮＯ）。
【００４８】
筐体１１０の姿勢が変化した場合（ステップ２０２のＹＥＳ）、回転の前後の筐体の姿勢から回転方向を取得し、また回転検知時の表示方向を取得する（ステップ２０４）。また、回転後の接触センサ１２０によるパラメータを取得する（ステップ２０６）。接触センサ１２０によるパラメータとは複数の接触センサ１２０の接触検知信号である。
【００４９】
また、持ち替えのタイミングは、筐体の回転のタイミングに前後する可能性が高い。このため、回転後に所定のディレイ（遅延時間。例えば１秒程度）を持たせて（ステップ２０８）、接触センサ１２０によるパラメータを監視する。これにより、その回転と関係すると想定される持ち替えのタイミングを取得することができる。
【００５０】
次に、撮影部１２２によるパラメータを取得する（ステップ２１０）。撮影部１２２によるパラメータとは、撮影画像から顔認証して算出した、左右の目の位置、顔の相対角度、顔の距離である。この段階で、参照テーブル１３２を参照するためのパラメータが出揃った状態となる。
【００５１】
そして表示方向回転部１３０は、今回のパラメータと、参照テーブル１３２内の全てのケースとの類似度を算出する（ステップ２１２）。類似度が一定の閾値（以下、統合閾値という）以上に大きいものがあるか否かを判断し（ステップ２１４）、統合閾値以上のケースがない場合には（ステップ２１４のＮＯ）、筐体１１０の方向に合わせて表示方向の回転を実施する（ステップ２２２）。統合閾値以上のケースが複数ある場合には、表示方向回転部１３０は最も類似度が高いケース（以下、最大類似ケースという。）を特定する（ステップ２１６）。
【００５２】
さらに後述するように、本実施形態では、類似するケースの統合を行う。そのために表示方向回転部１３０は、統合閾値以上のケースの中から、最大類似ケースと「回転実施」のパラメータの値が同じケースを抽出する（ステップ２１８）。ここで抽出したケースを、「類似ケース」という。類似ケースには、ステップ２１６で特定した最大類似ケースも含まれる。
【００５３】
さて表示方向回転部１３０は、ステップ２１６で特定された最大類似ケースから、「回転実施」の値を取得して判定する（ステップ２２０）。最大類似ケースの値が表示回転の実施を意味していた場合には（ステップ２２０のＹＥＳ）、筐体１１０の方向に合わせて表示方向の回転を実施する（ステップ２２２）。その後の処理は、図７のＡへと続く。最大類似ケースの値が表示回転の不実施を意味していた場合には（ステップ２２０のＮＯ）、表示方向の回転を実施しない（ステップ２２４）。その後の処理は、図７のＢへと続く。
【００５４】
図７で示すように、ステップ２２２で表示方向の回転を実施した場合には、誤判定入力部１４０によって表示部１１２にその逆の動作を指示入力させる領域１４２を表示し（ステップ２２６）、回転が正しかったか否かの判断を使用者に問う（ステップ２２８）。誤判定であったと入力された場合には（ステップ２２８のＹＥＳ）、表示方向回転部１３０は表示方向を回転前の方向に戻す（ステップ２３０）。
【００５５】
ステップ２２４で表示方向の回転を実施しなかった場合には、誤判定入力部１４０によって表示部１１２にその逆の動作を指示入力させる領域１４２を表示し（ステップ２３６）、回転不実施が正しかったか否かの判断を使用者に問う（ステップ２３８）。誤判定であったと入力された場合には（ステップ２３８のＹＥＳ）、表示方向回転部１３０は表示方向の回転を実施する（ステップ２４０）。
【００５６】
ステップ２２８またはステップ２３８において、領域１４２を表示したあと、使用者からのレスポンスが一定時間ないか、または領域１４２をタッチせずに他の操作を開始した場合には、判定が正しかったものと判断する（ステップ２４２）。
【００５７】
ステップ２３０またはステップ２４０で判定と逆の動作を実施したあと、およびステップ２４２で判定が正しいという結論になったあとに、表示方向回転部１３０は、まず類似ケースのパラメータの値を平均する（ステップ２５０）。なお、類似ケースが１つもない場合には、ここで平均値の算出は行われない。次に、類似ケースのパラメータの平均値と今回のパラメータの値とを平均する（ステップ２５２）。先に類似ケースの平均値を取ることにより、今回のパラメータのウエイトを高くすることができる。
【００５８】
そして、パラメータの平均値と、最終的な回転実施の有無の値とを用いて、新しいケース（レコード）として参照テーブル１３２に登録する（ステップ２５４）。すなわち、類似ケースと統合された新しいケースを登録する。なお、類似ケースが１つもない場合には、今回のケースのパラメータの値がそのまま新しいケースのパラメータの値となる。そして、既に登録されている類似ケースは削除する（ステップ２５６）。このように類似ケースを統合することにより、参照テーブル１３２のデータ量を削減することができると共に、ステップ２１２で行う類似度の計算負荷の軽減、計算時間の短縮化も図ることができる。
【００５９】
上記説明したように表示方向回転部１３０が回転実施の有無を判定することにより、単に加速度センサ（姿勢検知部）で検出した筐体の方向に従うよりも、表示方向の回転実施の有無の判定の精度を高めることができる。これにより使用者が意図しない自動回転の実施を抑えることができ、使用者の便宜を図ることができる。
【００６０】
［他の実施形態］
上記第１実施形態においては、多数のパラメータを用いて参照テーブル１３２にケースを記憶させ、「回転実施」のパラメータの値を参照することによって実施の有無を判定した。しかしながら、ケースのパラメータとして上記第１実施形態に示した全てのパラメータが必要なわけではない。
【００６１】
例えば第１実施形態においては筐体１１０の回転方向をパラメータとして用いたが、回転後の姿勢を用いてもよい。接触センサ１２０から取得するパラメータも、持ち替え後のデータだけを用いてもよい。撮影部１２２から取得するパラメータは、用いなくてもよい。すなわち、各ケースのパラメータとしては、少なくとも加速度センサ１１６が検知した筐体１１０の姿勢と、接触センサ１２０が検知した手の接触位置とがあればよい。すなわち表示方向回転部１３０は、筐体１１０の姿勢と、接触センサ１２０による手の接触位置とを用いて表示部１１２の表示方向を回転させるようにしてもよい。これだけでも、単に加速度センサで検出した筐体の方向に従うよりも、飛躍的に意図しない自動回転の実施を抑えることが可能となる。
【００６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、姿勢検知部で検知した筐体の姿勢に応じて表示方向を回転する機能を有する携帯端末として利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１００…携帯端末、１１０…筐体、１１２…表示部、１１４…タッチセンサ、１１６…加速度センサ、１２０…接触センサ、１２２…撮影部、１２４…顔認識部、１３０…表示方向回転部、１３２…参照テーブル、１４０…誤判定入力部、１４２…領域、２１６…ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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