(57)【要約】【課題】屋内ＧＰＳ信号（エリア内情報）を用いるか否かの判定における切り替えの精度を向上させる情報提供装置を提供する。【解決手段】情報提供装置（１０）は、サービス対象のエリアの出入り口（１０ｄ）の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部（１１）と、検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部（１２）と、扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報とエリア内情報とを含む第２の測位信号を、出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内の端末装置（２０）へ送信する送信部（１３）とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信元から送信される第１の測位信号と前記第１の測位信号とは異なる測位信号でありサービス対象のエリアに関する情報であるエリア内情報を含む第２の測位信号とのうちいずれかの測位信号に基づく情報を出力する機能を有しユーザに携帯される端末装置へ、前記第２の測位信号を送信する情報提供装置であって、
前記サービス対象のエリアの出入り口の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部と、
前記扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報と前記エリア内情報とを含む前記第２の測位信号を、前記出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内の前記端末装置へ送信する送信部と
を有することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記検出部が検出した結果に基づいて、前記ユーザがエリア内とエリア外のどちら側に移動したかを判定し、判定結果と前記開閉情報と前記エリア内情報とを送信する
ことを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
【請求項３】
端末装置のコンピュータに、
情報提供装置から送信される情報を受信する受信ステップと、
前記受信した情報に、サービス対象のエリアの出入り口に設けられた扉が開いたことを表す開閉情報が含まれているか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおける判定結果に応じて、前記情報提供装置から送信される自端末装置の位置を示す位置データを含む情報を出力するか否かを判定する第２の判定ステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、及び情報提供装置からの情報を処理する端末装置のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが屋外から屋内に移動してきた際、屋外ＧＰＳ（Global Positioning System）信号から屋内ＧＰＳ信号へと測位信号の受信を切り替える機能を用いることで、端末装置は、画面やスピーカ等に出力する情報を、屋内ＧＰＳ信号に応じたサービスに関する情報に切り替えるシステムがある。例えば、屋外から屋内に移動したと判定することを契機として、屋内の地図を端末装置に表示したり、屋内で受けられるサービスの案内情報を端末装置に表示させることができる。
【０００３】
このようなシステムとして、特許文献１においては、屋外ＧＰＳ信号の受信強度が基準値未満になった場合に、端末装置は、屋内であると判定し、屋内向けの屋内ＧＰＳ信号を受信するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７１２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、端末装置が、受信する屋外ＧＰＳ信号または屋内ＧＰＳ信号の受信強度に従って屋内か屋外かのいずれかにいるかを判定する。そのため、ユーザが窓際や中庭等にいる場合、屋内にいるにもかかわらず、基準値以上の屋外ＧＰＳ信号を受信すると、屋外にいるものとして判定してしまい、屋外ＧＰＳ信号に応じたサービスを提供するように切り替わってしまう場合がある。
【０００６】
つまり、特許文献１のシステムの構成では、屋内というサービスエリア内であるにも関わらず、サービスエリア外である屋外のＧＰＳ信号を受信することでサービスエリア外の情報に切り替わって端末装置に出力されてしまう場合がある。そうすると、サービスエリア内の情報を提供することができない。
【０００７】
また、サービス対象のエリア内向けのＧＰＳ信号をサービスエリア内に送信しても、サービスエリアの周縁においては、ユーザがサービスエリア外であるにも関わらず、また、ユーザがサービスエリア内に入ることができないにも関わらず、サービスエリア内の情報に切り替わって端末装置に出力されてしまう場合がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末装置が屋内ＧＰＳ信号（エリア内の情報）を用いるか否かの判定における切り替えの精度を向上させる情報提供装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の情報提供装置は、送信元から送信される第１の測位信号と前記第１の測位信号とは異なる測位信号でありサービス対象のエリアに関する情報であるエリア内情報を含む第２の測位信号とのうちいずれかの測位信号に基づく情報を出力する機能を有しユーザに携帯される端末装置へ、前記第２の測位信号を送信する情報提供装置であって、
前記サービス対象のエリアの出入り口の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部と、前記扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報と前記エリア内情報とを含む前記第２の測位信号を、前記出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内の前記端末装置へ送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の情報提供装置は、上記情報提供装置において、前記送信部は、前記検出部が検出した結果に基づいて、前記ユーザがエリア内とエリア外のどちら側に移動したかを判定し、判定結果と前記開閉情報と前記エリア内情報とを送信することを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のプログラムは、端末装置のコンピュータに、情報提供装置から送信される情報を受信する受信ステップと、前記受信した情報に、サービス対象のエリアの出入り口に設けられた扉が開いたことを表す開閉情報が含まれているか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにおける判定結果に応じて、前記情報提供装置から送信される自端末装置の位置を示す位置データを含む情報を出力するか否かを判定する第２の判定ステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザが携帯する端末装置は、扉の開閉動作を契機として、開閉情報を含むエリア内情報を受信することで、エリア内情報を出力することができる。そのため、ユーザは、サービスエリア内への移動に応じて、移動先のエリアに基づいたサービスの提供を受けることができる。
また、扉が開閉しない限り、開閉情報が端末装置へ送信されないので、エリア内情報が端末装置から出力されない。そのため、サービスエリア外にいるユーザや、サービスエリア周縁においてサービスエリアに入る可能性がないユーザにサービスの提供をしないようにすることもできる。
【００１３】
このように、本発明によれば、端末装置において、送信部が出力するエリア内情報を用いるか否かの判定における切り替えの精度を向上させる情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る情報提供装置１０の概略構成図である。
【図２】屋内ＧＰＳ送信機１３の構成を示すブロック図である。
【図３】端末装置２０の構成を示すブロック図である。
【図４】端末装置２０の処理を説明するためのフロー図である。
【図５】本実施形態に係る情報提供装置１０ａの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本実施形態に係る情報提供装置１０の構成を含む情報提供システムの全体概略構成図である。また、図２は、情報提供装置１０からの情報を受信する端末装置２０、及び端末装置に情報を送信する屋内ＧＰＳ送信機１３の構成を示すブロック図である。
ＧＰＳ衛星３０（航法衛星）は３つ以上存在するが、図１においては、２つのＧＰＳ衛星３０ａ、ＧＰＳ衛星３０ｂが図示されている。ＧＰＳ衛星３０各々は、地上にある端末装置２０に対して、測位のための信号（以下、屋外ＧＰＳ信号と呼ぶ）を送信する機能を有する。
【００１６】
端末装置２０は利用者２１によって携帯される。
端末装置２０は、ＧＰＳ衛星３０からの屋外ＧＰＳ信号と、屋内ＧＰＳ送信機１３が送信する、送信機の位置情報を含み屋外ＧＰＳ信号の形式と同じ測位信号（以下、屋内ＧＰＳ信号と呼ぶ）とを、いずれも同時に受信し復調する機能を有する（詳細後述）。
なお、「屋内」とは、ビルその他の建築物の内部に限られず、ＧＰＳ衛星３０から送信された電波が受信できない場所であればよく、たとえば、地下街、鉄道の車両内等も含まれる。図１においては、ドア１０ｄ（扉）により仕切られた空間のうち、屋内ＧＰＳ送信機１３側を「屋内」、その反対側を「屋外」として示している。
【００１７】
まず、情報提供装置１０について説明する。図１に示すように、情報提供装置１０は、検出部１１、自動ドア制御盤１２（扉制御部）、屋内ＧＰＳ送信機１３（ＧＰＳ送信部）を含んで構成される。
【００１８】
検出部１１は、サービス対象のエリアである屋内のドア１０ｄ（出入り口）の近傍に端末装置２０を所持する利用者２１（ユーザ）がいるか否かを検出する。この検出部は、赤外線センサ１１ａと赤外線センサ１１ｂとを含む。
赤外線センサ１１ａは、ドア１０ｄの屋外側に設けられ、内部に有する赤外線を照射し、反射する赤外線を受光し、受光する赤外線の変化に応じて、屋外から屋内への人の移動があることを示す検出信号を自動ドア制御盤１２（扉制御部）に対して送信する。赤外線センサ１１ｂは、ドア１０ｄの屋内側に設けられ、内部に有する赤外線を照射し、反射する赤外線を受光し、受光する赤外線の変化に応じて、屋内から屋外への人の移動があることを示す検出信号を自動ドア制御盤１２に対して送信する。
【００１９】
自動ドア制御盤１２は、検出部１１の検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部であり、赤外線センサ１１ａ又は赤外線センサ１１ｂから検出信号を受信すると、ドア１０ｄを開け、検出信号が受信されなくなってから予め設定された期間が経過した後ドア１０ｄを閉める。
さらに、自動ドア制御盤１２は、ドア１０ｄを開ける際に、ドア１０ｄの開閉動作を行うことを表す開閉情報を、屋内ＧＰＳ送信機１３に対して送信する。
【００２０】
図２は、屋内ＧＰＳ送信機１３の構成を示す概略ブロック図である。
屋内ＧＰＳ送信機１３は、送信部１３１と記憶部１３２とを含んで構成される。
記憶部１３２は、屋内ＧＰＳ送信機１３の位置情報として、その緯度、経度、高さの情報、フロアの情報、ＩＤ情報などを記憶している。
送信部１３１は、自動ドア制御盤１２からドア１０ｄの開閉動作を行うことを表す開閉情報が入力されると、このドア開閉情報を、記憶部１３２から読み出した屋内ＧＰＳ送信機１３の設置場所の位置情報に付加して、屋内ＧＰＳ信号を生成する。
また、送信部１３１は、生成した屋内ＧＰＳ信号を、通信可能なエリアＡに無線送信する。なお、通信可能なエリアＡとして、図１においては屋内側に存在するように示しているが、屋外の領域の一部を含めて通信可能なエリアＡとしてもよい。
【００２１】
続いて、端末装置２０の構成について説明する。図３は、端末装置２０の構成を示す概略ブロック図である。
端末装置２０は、制御部２０１、受信部２０２、及び表示部２０３を含んで構成される。
受信部２０２は、測位信号（屋内ＧＰＳ信号または屋外ＧＰＳ信号）を無線によって受信して電気信号に変換し、制御部２０１に対して出力する回路である。
制御部２０１は、判定部２０１ａ、モード記憶部２０１ｂ、位置データ生成部２０１ｃ、及び記憶部２０１ｄを含んで構成される。
モード記憶部２０１ｂは、現在の端末装置２０の位置が屋内にあるか屋外にあるかを表す動作モードを示すデータを記憶するデータの書き換えが可能な記憶部である。この動作モードは、端末装置２０の位置が屋内であることを表す屋内モードと、端末装置２０の位置が屋外であることを表す屋外モードとがあり、現在のモードがどちらであるかを表す。
判定部２０１ａは、受信部２０２が受信する測位信号にドアの開閉情報が含まれるか否かを判定する。
また、判定部２０１ａは、測位信号にドアの開閉情報が含まれる場合、モード記憶部２０１ｂに記憶されたデータを読み出し、このデータを現在の動作モードとは反対の動作モードへ切り替え、切り替え後のデータをモード記憶部２０１ｂに書き込む。判定部２０１ａは、現在の動作モードが屋外モードであれば屋内モードへ切り替え、屋内モードであれば屋外モードへ切り替え、切り替え後のデータをモード記憶部２０１ｂに書き込む。
【００２２】
位置データ生成部２０１ｃは、モード記憶部２０１ｂが記憶する動作モードに応じて、受信部２０２が受信した測位信号から位置データを算出する。
位置データ生成部２０１ｃは、モード記憶部２０１ｂが記憶する動作モードが屋外モードである場合、端末装置２０が屋外に存在する場合における測位処理を実行する。位置データ生成部２０１ｃは、屋外ＧＰＳ信号（第１の測位信号）に応じて、端末装置２０自身の位置を示す位置データを算出する。
一方、位置データ生成部２０１ｃは、モード記憶部２０１ｂが記憶する動作モードが屋内モードである場合、端末装置２０が屋内に存在する場合における測位処理を実行する。屋内ＧＰＳ送信機１３から、送信機の場所を特定するための位置情報が含まれる屋内ＧＰＳ信号（第２の測位信号）を送信されるので、端末装置２０は、屋内ＧＰＳ信号に含まれる位置情報を取り出し、その位置情報を端末装置２０の位置を示す位置データとして生成する。
【００２３】
また、位置データ生成部２０１ｃは、算出した端末装置２０の位置を示す位置データを、画面を表示するためのデータに組み込み、自端末の位置を表わす画像、あるいは自端末を含む周辺地図を表示するための画像を生成する。
記憶部２０１ｄは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリで構成され、上述した制御部２０１内の各回路の動作を制御するためのプログラムを記憶している。制御部２０１の各回路は、起動時に記憶部２０１ｄから当該プログラムを読み出し、上述した動作を実行する。
【００２４】
出力部２０３は、位置データ生成部２０１ｃが生成した画像を表示したり、音声を出力することで、端末装置２０の利用者２１にサービスを提供する。利用者２１は、このサービスにより、現在の自身の位置、及び行き先の位置等を知ることができる。なお、サービスの提供は、端末装置２０が有する無線機能により、移動体通信網経由で管理サーバへ送信し、管理サーバ側でこの端末装置２０の位置及び送信時間等の履歴を一元的に管理することで、利用者２１へ地図情報等を提供する構成としてもよい。
【００２５】
続いて、上述した情報提供システムにおいて、端末装置２０の行う処理について説明する。
図４は、端末装置２０の処理を説明するためのフロー図である。端末装置２０は、以下に説明する判定処理を実行するプログラムを記憶部２０１ｄ内に有しており、このプログラムに従って、屋内または屋外において、利用者２１に端末装置２０の位置情報を提供する。また、ここでは、端末装置２０が存在する、屋外又は屋内の位置に対応する動作モードが、モード記憶部２０１ｂに記憶されているものとして説明する。
【００２６】
端末装置２０は、屋内または屋外において、予め設定されたタイミングにより測位信号（屋外ＧＰＳ信号または屋内ＧＰＳ信号）を、周期的に受信する（ステップＳ１）。
端末装置２０は、受信した測位信号に、屋内ＧＰＳ送信機１３が送信する、出力するドアの開閉情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２；第１の判定ステップ）。
【００２７】
端末装置２０は、受信した測位信号にドアの開閉情報が含まれていない場合、現在端末装置２０は屋外にあると判定し、ステップＳ３に進む（ステップＳ２−Ｎｏ）。
端末装置２０は、現在端末装置２０は屋外にあると判定したので、屋外ＧＰＳ信号に基づいて自端末の位置を示す位置データを算出する（ステップＳ３）。
次に、端末装置２０は、この端末装置２０の位置を示す位置データを、画面を表示するためのデータに組み込み、自端末の位置を示す画像を生成し、自端末が備えるディスプレイに表示する。また、端末装置２０は、必要に応じて位置データに応じた音声を出力する（ステップＳ６）。
【００２８】
一方、端末装置２０は、受信した測位信号にドアの開閉情報が含まれている場合、現在の動作モードを現在とは反対の動作モードへ切り替え、ステップＳ４に進む。
端末装置２０は、切り替え後の動作モードが屋内モードか否かを判定する（ステップＳ４；第２の判定ステップ）。
【００２９】
端末装置２０は、切り替え後の動作モードが屋外モードにある場合、ステップＳ３に進む（ステップＳ４−Ｎｏ）。そして、端末装置２０は、上述したステップＳ３、及びステップＳ６の処理を実行する。
一方、端末装置２０は切り替え後の動作モードが屋内モードにある場合、屋内ＧＰＳ送信機１３が送信する屋内ＧＰＳ信号に基づいて、屋内ＧＰＳ送信機１３の位置を特定するための位置情報（緯度、経度、高度を示す座標値）を抽出し、その位置情報を端末装置２０の位置を示す位置データとする（ステップＳ５）。
【００３０】
次に、端末装置２０は、この端末装置２０の位置を示す位置データを、画面を表示するためのデータに組み込み、自端末の位置を示す画像を生成し、自端末が備えるディスプレイに表示する。また、端末装置２０は、必要に応じて位置データに応じた音声を出力する（ステップＳ６）。
【００３１】
このように、本発明の情報提供装置（情報提供装置１０）は、送信元（ＧＰＳ衛星３０）から送信される第１の測位信号（屋外ＧＰＳ信号）と第１の測位信号とは異なる測位信号でありサービス対象のエリアに関する情報であるエリア内情報（屋内ＧＰＳ送信機１３の位置情報）を含む第２の測位信号（屋内ＧＰＳ信号）とのうちいずれかの測位信号に基づく情報を出力する機能を有しユーザ（利用者２１）に携帯される端末装置（端末装置２０）へ、第２の測位信号を送信する情報提供装置である。
また、情報提供装置１０は、サービス対象のエリアの出入り口（ドア１０ｄ）の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部（検出部１１）と、検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部（自動ドア制御盤１２）と、扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報とエリア内情報とを含む第２の測位信号を、出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内（エリアＡ）の端末装置へ送信する送信部（屋内ＧＰＳ送信機１３）とを有する。
【００３２】
図５は、検出部１１の構成を、赤外線センサからＩＣカードリーダーに変更した場合の実施形態を示す図である。図５において、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図５に示すように、情報提供装置１０ａにおいて、検出部４１は、ＩＣカードリーダー４１ａ及びＩＣカードリーダー４１ｂから構成され、ドア１０ｄの近傍に端末装置２０を所持し、かつＩＣカード４０を所持する利用者２１（ユーザ）によって所定の距離内に近づけられたＩＣカード４０を検出する検出部である。
【００３３】
ＩＣカードリーダー４１ａは、ドア１０ｄの屋外側に設けられ、利用者２１が保持するＩＣカード４０を検出し、ＩＣカード４０に記憶されたユーザＩＤを読み込み、ドア制御盤１２ａに出力する。ドア制御盤１２ａは、ＩＣカードリーダー４１ａが読み込んだユーザＩＤが、ドア制御盤１２ａの内に内蔵するデータベースに格納されているか否かを判定し、格納されている場合、ドア１０ｄを開け、予め設定された期間が経過した後ドア１０ｄを閉める。ＩＣカードリーダー４１ｂは、ドア１０ｄの屋内側に設けられ、利用者２１が保持するＩＣカード４０を検出し、ＩＣカード４０に記憶されたユーザＩＤを読み込み、ドア制御盤１２ａに出力する。ドア制御盤１２ａは、ＩＣカードリーダー４１ｂが読み込んだユーザＩＤが、ドア制御盤１２ａの内に内蔵するデータベースに格納されているか否かを判定し、格納されている場合、ドア１０ｄを開け、予め設定された期間が経過した後ドア１０ｄを閉める。
【００３４】
この実施形態では、ＩＣカード４０がユーザによってＩＣカードリーダー（ＩＣカードリーダー４１ａ、ＩＣカードリーダー４１ｂ）に近づけられたことを契機にしてドア１０ｄを開閉するようにした。これにより、利用者２１（ユーザ）がエリア内に入る意思があってドア１０ｄ近傍に接近したと見なすことができるので、ユーザがエリア内に移動することの検出精度を向上させることができる。
なお、ＩＣカード４０が有する機能を、端末装置２０に含める構成としてもよい。
【００３５】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
たとえば、図１に示す情報提供システムでは、屋内ＧＰＳ送信機１３が、ドアの開閉情報により、ユーザが屋外から屋内へ、または屋内から屋外へ移動することを判定し、端末装置２０は、受信したドアの開閉情報により、現在の動作モードをそれまでの動作モードとは反対の動作モードへ切り替える構成とした。
【００３６】
この構成を、屋内ＧＰＳ送信機１３が、ユーザが屋内と屋外のどちら側に移動したかを判定する構成としてもよい。例えば、赤外線センサを用いた上記実施形態では、屋外側の赤外線センサ１１ａが屋内側の赤外線センサ１１ｂより早く人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報に、屋外から屋内への移動との移動の方向を示す情報も含めるようにし、屋内側の赤外線センサ１１ｂが屋外側の赤外線センサ１１ａより早く人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報に、屋内から屋外への移動との移動の方向を示す情報も含めるようにしてもよい。
【００３７】
そして、屋内ＧＰＳ送信機１３は、この移動の方向を示す情報をドアの開閉情報に含めて、端末装置２０に送信する。端末装置２０では、移動の方向を示す情報により、屋外から屋内への移動、または屋外から屋内へ移動のいずれか一方があったと判定し、屋内の位置データを算出してもよい。つまり、実施形態において述べたような動作モードの切り替えを行なうことなく、屋内から屋外へ移動したことを表す情報を受信した場合、屋外の位置データを算出し、屋外から屋内へ移動したことを表す情報を受信した場合、屋内の位置データを算出する構成としてもよい。
【００３８】
同様に、図５に示す情報提供システムでは、ＩＣカードリーダー４１ａ、及びＩＣカードリーダー４１ｂのうち、ＩＣカードリーダー４１ａが人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報には、屋外から屋内への移動という移動の方向を示す情報も含めるようにし、一方、ＩＣカードリーダー４１ｂが人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報には、屋内から屋外への移動という移動の方向を示す情報も含めるようにしてもよい。
【００３９】
そして、上記の赤外線センサと同様に、屋内ＧＰＳ送信機１３は、この移動の方向を示す情報をドアの開閉情報に含めて、端末装置２０に送信する。端末装置２０では、移動の方向を示す情報に基づいて、屋外から屋内への移動、または屋内から屋外への移動のいずれか一方があったと判定し、判定結果に従ってそれぞれ屋内の位置データ、屋外の位置データを算出してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ドア開閉の検出手段として、赤外線センサ、ＩＣカードリーダーを例にとって説明したが、検出手段は、これらに限られるものではない。例えば、検出手段として、物体を載せるとその物体の重量を圧電により計測するマット型圧電式体重検出装置を用いてもよい。さらに、ドアやドア枠に接触型センサを取り付け、それによりドアの開閉を認識する構成としてもよい。また、検出手段として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像装置（画像認識装置）を用い、画像処理をすることにより、人物の検出をしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０，１０ａ…情報提供装置、１０ｄ…ドア、１１，４１…検出部、１１ａ，１１ｂ…赤外線センサ、１２，１２ａ…ドア制御盤、１３…屋内ＧＰＳ送信機、１３１…送信部、１３２，２０１ｄ…記憶部、２０…端末装置、２１…利用者、２０１…制御部、２０１ａ…判定部、２０１ｂ…モード記憶部、２０１ｃ…位置データ生成部、３０，３０ａ，３０ｂ…ＧＰＳ衛星、４０…ＩＣカード、４１ａ，４１ｂ…ＩＣカードリーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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