(57)【要約】【課題】乗員の車両への乗車後に、適切に操作されたか否かを車両側で検出（判断）できない操作項目に対する運転者（乗員）の操作忘れを効果的に抑制する制御装置を提供する。【解決手段】乗員の乗車が検出されると、車室内の表示部に操作忘れを抑制するための注意喚起の表示内容を表示する。同時に注意喚起の音声を出力してもよい。報知（表示、音声出力）する操作項目は、例えば運転席のシート位置の操作３０、バックミラー（ルームミラー）の位置操作３１、サイドミラーの位置操作３２などのように、適切に操作されたか否かが車両側で検出、判断できない項目とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の乗車を示す情報を取得する取得手段と、
前記車両に装備されて、車両に乗車した乗員へ所定の報知内容を報知する報知手段と、
前記取得手段が車両の乗員の乗車を示す情報を取得した時点から前記車両の走行開始以前の時点までの期間のうちの少なくとも一部の期間に、乗員が車両への乗車後に行う複数の操作項目のうちで、適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作の項目を、前記所定の報知内容として前記報知手段で報知するように制御する報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作には、前記車両の運転席の位置の操作が含まれる請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作には、前記車両のルームミラーの位置の操作が含まれる請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作には、前記車両のサイドミラーの位置の操作が含まれる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記報知手段には、所定の報知内容を画像又は文字で表示する表示装置が含まれる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記報知手段には、所定の報知内容を音声で報知する音声出力装置が含まれる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者（乗員）にとっては操作すべき項目が多くあり、操作忘れを効果的に防止する技術の開発が望まれている。例えば下記特許文献１では、車両使用者の降車後に、所定の条件が満たされることが検出された場合に、操作忘れであると判断して、車両使用者に無線で通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４６２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では乗員の降車時の操作忘れが対象となっているが、乗車後においても操作忘れが起こる可能性がある。従来技術においては、半ドアやシートベルト未装着の検出、通知、警報などのように、適切に操作されたか否かを車両側で検出（判断）できる操作項目に関しては操作忘れ抑制のための技術が開発されている。しかし、適切に操作されたか否かを車両側で検出（判断）できない操作項目（例えばシート位置、ミラー位置の操作など）に関しては、操作忘れの抑制のための技術の開発は十分でない。
【０００５】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、乗員の車両への乗車後に、適切に操作されたか否かを車両側で検出（判断）できない操作項目に対する運転者（乗員）の操作忘れを効果的に抑制する制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御装置は、車両の乗員の乗車を示す情報を取得する取得手段と、前記車両に装備されて、車両に乗車した乗員へ所定の報知内容を報知する報知手段と、前記取得手段が車両への乗員の乗車を示す情報を取得した時点から前記車両の走行開始以前の時点までの期間のうちの少なくとも一部の期間に、乗員が車両の乗車後に行う複数の操作項目のうちで、適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作の項目を、前記所定の報知内容として前記報知手段で報知するように制御する報知制御手段と、を備えたことを特徴とする。これにより乗車後の操作忘れが効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例における制御装置の構成図。
【図２】本発明における表示例を示す図。
【図３】本発明における処理手順の第１の例を示す図。
【図４】本発明における処理手順の第２の例を示す図。
【図５】本発明における処理手順の第３の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る車両用の制御システム１（システム）の装置構成の概略図である。システム１は、車両２に装備されて、表示部３、スピーカ４、ＥＣＵ５，カーテシスイッチ６０、イグニションスイッチ６１、位置・姿勢検出部６２、入力部６３を備える。
【０００９】
表示部３は、本発明に係る報知内容を画像または文字（あるいはそれらの組み合わせ）によって表示する。表示部３は、例えば液晶ディスプレイなど従来からある周知の構造の表示部とし、車両（車室内）に備えられた任意の既存の表示部（センターコンソールの表示部や、メータ表示部など）を本発明のために利用（兼用）するとすればよい。本発明では、表示部３を複数使用しても、１つのみ使用してもよい。
【００１０】
スピーカ４は、本発明に係る報知内容を音声によって報知する。車両（車室内）に備えられた任意の既存のスピーカを本発明のために利用（兼用）するとすればよい。ＥＣＵ５（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット、制御装置）は、本発明に係る情報処理全般を司る。ＥＣＵ５は、通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を実行するＣＰＵ、その作業領域としての一時記憶部であるＲＡＭ、車内通信のためのインターフェイス部等を備えるとすればよい。またＥＣＵ５は、本発明で必要となるプログラムやデータなどの各種情報を記憶するための不揮発性のメモリ５０を備える。
【００１１】
カーテシスイッチ６０は、車両２のドアの開閉を検出するセンサである。イグニションスイッチ６１は、車両２の駆動部（内燃機関（エンジン）や電動機（モータ））を駆動するためにユーザが操作するスイッチである。位置・姿勢検出部６２は、本発明に関係する車両の装備の位置、あるいは姿勢を検出するセンサである。位置・姿勢検出部６２は、後述するように、例えば、運転席の位置（シート位置）、バックミラー（ルームミラー）の位置あるいは姿勢、サイドミラーの位置あるいは姿勢を検出する。これらのセンサの具体的な構成においては、周知の位置センサ、角度センサ等と同様の原理、構造（例えばポテンショメータや電気的、磁気的エンコーダ等）による各種センサを何ら限定なく用いればよい。なお図５の処理を実行する以外の場合では位置・姿勢検出部６２を備えないとしてよい。
【００１２】
入力部６３は、車室内に装備されて、車両２の乗員（例えば運転者）からの入力を受け付ける。例えば、入力部６３を、接触入力を感知する周知の構造の透明のタッチパネルとして、表示部３と重ねて配置する実施形態でもよい。車両２の以上の各部は車内通信によって接続されて、情報の受け渡しが可能となっている。
【００１３】
以上の構成のもとでシステム１は、乗車後における運転者（乗員）の操作忘れを抑制するように注意喚起する報知を実行する。報知する操作項目は例えば、適切に操作されたか否かを車両側で検出、判断できない（すなわち、そもそも操作したか否かが検出できない、あるいは操作したことは検出できるが、それが適切な操作なのか否かが判断できない）操作の項目とすればよい。
【００１４】
その報知形態の一例が図２に示されている。図２の例では、表示部３に、シート位置の操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３０、バックミラー（ルームミラー）の位置（姿勢、角度）の操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３１、サイドミラーの位置（姿勢、角度）の操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３２を並列的に表示している。そして、さらにそれらと別の領域に、運転前にチェックすることを促す文字表示３３を表示している。
【００１５】
表示場所は、例えばインストルメントパネル（ダッシュボード）中央の表示部や運転席前のメータ表示部など、車室内に配置された任意の表示部３でよい。そして１つの表示部３でのみ表示してもよく、複数の表示部３で同時に表示してもよい。また表示部３の全表示領域を用いて表示してもよく、全表示領域の一部のみを用いて表示してもよい。一部の領域を用いて表示する場合、そのほかの領域では別の表示を行ってもよい。あるいは別の表示（の一部領域）に重畳して、本発明の表示を行ってもよい。表示するアイコンの数が多い場合は自動的にスクロールする（スクロールし続ける）ようにしてもよい。
【００１６】
図２の表示と同時にスピーカ４から、シート位置の操作、バックミラー（ルームミラー）の位置（姿勢、角度）の操作、サイドミラーの位置（姿勢、角度）の操作を、運転前にチェックするように注意喚起する音声を出力してもよい。人間の音声ではなくブザーやチャイムのような音でもよい。あるいは表示はせずに音声出力のみでもよい。これらの報知（表示、音声出力）は、後述するように、例えば運転者（乗員）の乗車後から走行開始以前の期間中の少なくとも一部の期間で行えばよい。これらの画像情報や音声（音）情報は例えばメモリ５０に記憶しておいて、ＥＣＵ５の指令で表示部３、スピーカ４で自動的に再生されるとすればよい。
【００１７】
本発明における処理手順の３つの例が図３から図５に示されている。これらの処理手順は予めプログラム化しておいて、例えばメモリ５０に記憶しておいて、ＥＣＵ５が自動的に呼び出して実行すればよい。
【００１８】
図３の処理ではまずＳ１０でＥＣＵ５は、乗員の乗車を検出する。この手順では例えば、カーテシスイッチ６０により車両２のドアの開放が検出されたことを乗車とみなせばよい。あるいは、運転席ドアの開放の検出に限定して、運転者の乗車を検出するとしてもよい。
【００１９】
次にＳ２０でＥＣＵ５は、操作忘れを抑制するための注意喚起の報知を開始する。報知する操作項目は、上述のとおり、適切に操作されたか否かを車両側で検出、判断できない操作の項目とすればよい。そして報知の具体例は、図２のような表示や、上述のような音声出力（音出力）とすればよい。
【００２０】
続いてＳ５０でＥＣＵ５は、乗員によりイグニッションスイッチ６１がオン操作された（イグニッションオン、ＩＧ−ＯＮ）か否かを判別する。イグニッションオンされた場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、イグニッションオンされていない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ５０を繰り返してイグニッションオンを待つ。
【００２１】
そしてＳ６０に進んだらＥＣＵ５は、Ｓ２０で開始した報知を終了する。以上が図３の処理手順である。図３の処理手順により、乗員の乗車後からイグニッションオンまでの間、例えば図２のような報知が実行されて、操作忘れが抑制できる。すなわち本発明は、前記車両の駆動部（例えばエンジンやモータ）の駆動が開始（イグニッションオン）されたら前記報知制御手段による報知を終了する第１終了手段を備えるとしてもよい。
【００２２】
図４、図５の処理では、図３と同じ符号の処理は同じ処理を行うので重複する説明は省略する。図４の処理では、Ｓ２０が終了したら、次にＳ３０で入力部６３への接触入力が行われたか否かを判別する。ここでは、入力部６３がタッチパネルである場合を仮定しており、それへの接触入力は報知の終了を指令する乗員からの入力とする。
【００２３】
本発明は入力部６３をタッチパネルとは限定しないので、Ｓ３０での入力検出は、任意の形態の入力部６３への報知終了指令入力の検出とすればよい。入力部６３への報知終了指令入力が行われた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）は、Ｓ６０に進み、報知終了指令入力が行われていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）は、Ｓ５０に進む。
【００２４】
Ｓ５０に進んだら、図２と同様に、乗員によりイグニッションスイッチ６１がオン操作された（イグニッションオン、ＩＧ−ＯＮ）か否かを判別し、イグニッションオンされた場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、イグニッションオンされていない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ３０に戻って、上記手順を繰り返す。
【００２５】
Ｓ６０に進んだらＳ２０で開始した報知を終了する。以上が図４の処理手順である。図４の処理手順により、乗員の乗車後から乗員による報知終了指令入力があるまでの間（報知終了指令入力がない場合、最大でイグニッションオンまでの間）、例えば図２のような報知が実行されて、操作忘れが抑制できる。すなわち本発明は、乗員からの報知終了を指令する入力を受け付ける入力部と、その入力部が報知終了を指令する入力を受け付けたら前記報知制御手段による報知を終了する第２終了手段を備えるとしてもよい。
【００２６】
図５の処理では、Ｓ２０が終了したら、次にＳ４０で、Ｓ２０で報知された操作項目への操作がなされたか否かを判別する。具体的には、位置・姿勢検出部６２によって、（図２の例の場合には）シート位置が変化したか、バックミラー（ルームミラー）の位置が変化したか、サイドミラーの位置（姿勢、角度）が変化したか否かを検出する。
【００２７】
そして何らかの変化が検出された場合は、操作があったと判断する。Ｓ２０で報知された操作項目への操作がなされた場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）は、Ｓ６０に進み、操作がなされていない場合（Ｓ４０：ＮＯ）は、Ｓ５０に進む。
【００２８】
Ｓ５０に進んだら、図３と同様に、乗員によりイグニッションスイッチ６１がオン操作された（イグニッションオン、ＩＧ−ＯＮ）か否かを判別し、イグニッションオンされた場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、イグニッションオンされていない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ４０に戻って、上記手順を繰り返す。
【００２９】
Ｓ６０に進んだらＳ２０で開始した報知を終了する。なお図５におけるＳ６０の報知終了では、Ｓ４０で操作が行われたことが検出された操作に関する報知のみを終了すればよい。例えば図２の場合、ルームミラーの位置（姿勢、角度）の変化が検出されたら、ルームミラー操作に関するアイコン３１のみの表示を終了すればよい（他のアイコン３０、３２の表示は継続される）。以上が図５の処理手順である。すなわち本発明は、前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作を、乗車後の乗員が行ったか否かを検出する検出手段と、その検出手段が前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作を、乗車後の乗員が行ったことを検出したら、前記報知制御手段による報知を終了する第３終了手段を備えるとしてもよい。
【００３０】
図５の処理手順により、乗員の乗車後から乗員から何らかの操作が行われたことが検出されたまでの間（乗員が何の操作もしない場合、最大でイグニッションオンまでの間）、例えば図２のような報知が実行されて、操作忘れが抑制できる。なお図５のＳ４０では、何らかの操作があったことを検出するのであって、最適な操作が行われたことまでは判別しない。これにより簡易な装置構成のもとで図５の処理は実行できる。
【００３１】
なお車両２では、例えばイグニッションオン後には、車両２が自動でシステムチェックを実行し、故障診断などとともに、運転者（乗員）が操作すべきことを適切に操作しているか否かを検出、判断して、適切に操作していない場合は通知、警報を実行するとすればよい。そうした操作項目の例としては、半ドアやシートベルト未装着がある。
【００３２】
こうした処理と図３から図５の処理を併用することにより、運転者（乗員）の乗車後の操作項目のうちで、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できる項目に関しては、操作忘れがイグニッションオン後に報知（表示、音声出力）され、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できない項目に関してはイグニッションオンよりも前に操作忘れを抑制する注意喚起の報知（表示、音声出力）が行われる。
【００３３】
あるいはイグニッションオン後には、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できる項目における操作忘れの報知と、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できない項目における操作忘れを抑制する注意喚起の報知と、を同時平行的に実行してもよい。その際には例えば、それぞれの報知を表示部３の全表示領域中の一部の領域と別の領域とで表示すればよい。そして報知の終了は例えば、車両２の走行開始時としてもよい。走行開始の検出は例えば、車両２に周知の速度センサを装備して、そこから出力された車速がゼロでなくなったことにより判断すればよい。
【００３４】
なお上記で、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できない操作という表現を用いたが、適切な操作内容が乗員の判断により定められる操作と表現することもできる。すなわち、ドアの閉鎖やシートベルトの装着などの操作項目においては、適切な操作内容（ドアを閉鎖する、シートベルトを装着する）は乗員の判断で定まるのでははなく、予め定まっており、それにより車両側で適切な操作が行われたか否かがチェックできる。それに対して、シート位置の操作、バックミラー（ルームミラー）の位置（姿勢、角度）の操作、サイドミラーの位置（姿勢、角度）の操作においては、適切な操作内容は予め定まっておらず、運転者（乗員）の判断によって適切な操作内容が定まると考えられる。
【００３５】
以上のとおり、概略的に述べれば本発明では、前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作には、前記車両の運転席の位置の操作が含まれるとしてよい。これにより車両の運転席の位置の操作忘れが効果的に抑制できる。また前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作には、前記車両のルームミラーの位置の操作が含まれるとしてよい。これによりルームミラーの位置の操作忘れが効果的に抑制できる。また前記適切な操作内容が乗員の判断によって定められる操作には、前記車両のサイドミラーの位置の操作が含まれるとしてよい。これによりサイドミラーの位置の操作忘れが効果的に抑制できる。
【００３６】
また前記報知手段には、所定の報知内容を画像又は文字で表示する表示装置が含まれるとしてよい。これにより画像又は文字を用いて操作忘れが効果的に抑制できる。また前記報知手段には、所定の報知内容を音声で報知する音声出力装置が含まれるとしてよい。これにより音声出力を用いて操作忘れが効果的に抑制できる。
【００３７】
上記実施例は本発明の１実施形態に過ぎず、特許請求の範囲に記載された本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。例えば上記において、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できない操作項目の例として、図２に示したシート位置の操作、バックミラー（ルームミラー）の位置（姿勢、角度）の操作、サイドミラーの位置（姿勢、角度）の操作を示したが、本発明で報知される操作項目は、これらの例に限定されず、適切に操作された否かが車両側で検出、判断できない操作の項目、あるいは適切な操作内容が乗員の判断により定められる操作の項目であればよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    制御システム
２    車両
３    表示部（表示装置、報知手段）
４    スピーカ（音声出力装置、報知手段）
５    ＥＣＵ（制御装置）
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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