(57)【要約】      （修正有）【課題】光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することを提供する。【解決手段】光音響画像生成装置１０において、測定光Ｌを出力する光源部１３と、被検体Ｍに測定光Ｌを照射する光照射手段、および、測定光Ｌの照射により被検体Ｍ内で発生した光音響波Ｕを検出する超音波振動子を有するプローブ１１と、プローブ１１の実空間における座標を順次取得する座標取得手段と、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を光源部１３へ送信する制御手段２９と、プローブ１１によって検出された光音響波Ｕの光音響信号に基づいて、光音響信号についての光音響画像を生成する光音響画像生成手段とを備え、光源部１３を、第１のトリガ信号の受信に連動して測定光Ｌを出力するものとする。【選択図】図１
2013111432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定光を出力する光源部と、
被検体に前記測定光を照射する光照射手段、および、前記測定光の照射により前記被検体内で発生した光音響波を検出する超音波振動子を有するプローブと、
前記プローブの実空間における座標を順次取得する座標取得手段と、
所定の条件を満たす前記座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を前記光源部へ送信する制御手段と、
前記プローブによって検出された前記光音響波の光音響信号に基づいて、前記光音響信号についての光音響画像を生成する光音響画像生成手段とを備え、
前記光源部が、前記第１のトリガ信号の受信に連動して前記測定光を出力するものであることを特徴とする光音響画像生成装置。
【請求項２】
前記制御手段が、既に前記光音響画像が生成された前記座標である生成済み座標を記憶する記憶手段と、前記座標取得手段によって新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致するか否かの判定を行う判定手段とを有するものであることを特徴とする請求項１に記載の光音響画像生成装置。
【請求項３】
前記判定手段が、前記第１のトリガ信号の送信前に前記判定を行うものであり、
前記制御手段が、新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、前記第１のトリガ信号を送信しないものであることを特徴とする請求項２に記載の光音響画像生成装置。
【請求項４】
前記光音響画像生成手段が、新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された前記座標および該生成済み座標のそれぞれに係る前記光音響信号同士の演算値を前記光音響画像の画素値とするものであることを特徴とする請求項２に記載の光音響画像生成装置。
【請求項５】
前記光音響画像生成手段が、新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された前記座標に係る前記光音響信号を前記光音響画像の画素値とするものであることを特徴とする請求項２に記載の光音響画像生成装置。
【請求項６】
画像表示手段を備え、
前記制御手段が、前記生成済み座標を前記画像表示手段に表示させるものであることを特徴とする請求項２から５いずれかに記載の光音響画像生成装置。
【請求項７】
前記光源部が、前記座標取得手段が前記座標を取得する取得タイミングであって前記第１のトリガ信号が送信された後の前記取得タイミングと前記測定光の出力タイミングとが一致するように前記出力タイミングを制御する発光制御手段を有するものであることを特徴とする請求項１から６いずれかに記載の光音響画像生成装置。
【請求項８】
前記プローブによって検出された前記光音響信号をサンプリングするサンプリング手段を備え、
前記制御手段が、前記第１のトリガ信号の送信とともに、第２のトリガ信号を前記サンプリング手段へ送信するものであり、
前記サンプリング手段が、前記第２のトリガ信号の受信に連動して前記光音響信号をサンプリングするものであることを特徴とする請求項１から７いずれかに記載の光音響画像生成装置。
【請求項９】
前記サンプリング手段が、下記式１を満たしかつサンプリングの開始タイミングが前記出力タイミングよりも前になるように前記開始タイミングを制御するサンプリング制御手段を有するものであることを特徴とする請求項８に記載の光音響画像生成装置。
ΔτＬ−ΔτＳ＝一定          式１
（式１において、ΔτＬは前記第１のトリガ信号が送信されてから前記測定光が出力されるまでの時間を表し、ΔτＳは前記第１のトリガ信号が送信されてから前記光音響信号のサンプリングが開始されるまでの時間を表す。）
【請求項１０】
前記プローブが、前記被検体に対して送信された超音波に対する反射超音波を検出するものであり、
前記プローブによって検出された前記反射超音波の超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１から９いずれかに記載の光音響画像生成装置。
【請求項１１】
プローブの実空間における座標を順次取得し、
所定の条件を満たす前記座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、前記第１のトリガ信号の受信に連動して測定光を前記光源部から出力せしめ、
被検体に前記測定光を照射し、
前記測定光の照射により前記被検体内で発生した光音響波を検出し、
前記プローブによって検出された前記光音響波の光音響信号および該光音響信号に係る前記座標に基づいて、前記光音響信号についての光音響画像を生成することを特徴とする光音響画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射に起因して発生した光音響波に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成装置および光音響画像生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の内部の断層画像を取得する方法としては、超音波が被検体内に照射されることにより被検体内で反射した超音波を検出して超音波画像を生成し、被検体内の形態的な断層画像を得る超音波イメージングが知られている。一方、被検体の検査においては形態的な断層画像だけでなく機能的な断層画像を表示する装置の開発も近年進められている。そして、このような装置の一つに光音響分析法を利用した装置がある。この光音響分析法は、所定の波長（例えば、可視光、近赤外光又は中間赤外光の波長帯域）を有するパルス光を被検体に照射し、被検体内の特定物質がこのパルス光のエネルギーを吸収した結果生じる弾性波である光音響波を検出して、その特定物質の濃度を定量的に計測するものである。被検体内の特定物質とは、例えば血液中に含まれるグルコースやヘモグロビンなどである。このように光音響波を検出しその検出信号に基づいて光音響画像を生成する技術は、光音響イメージング（ＰＡＩ：Photoacoustic Imaging）或いは光音響トモグラフィー（ＰＡＴ：Photo Acoustic Tomography）と呼ばれる。
【０００３】
超音波イメージングおよび光音響イメージングを利用した断層画像生成装置としては、例えば特許文献１および２に示されるように、超音波振動子（光音響イメージングの場合においては、さらに光ファイバ等の光照射部）を有するハンドヘルド型の超音波探触子（プローブ）を備えた装置の開発が広く行われている。
【０００４】
例えば特許文献１には、超音波画像を生成している際のプローブの運動状態を検出し、その運動状態に基づいて所定の間隔で超音波画像信号を取得して、三次元の超音波画像データを生成する方法が開示されている。これにより、プローブの走査速度によらず一定間隔で超音波画像を生成することができる。
【０００５】
また例えば特許文献２には、コアおよびクラッドを有する構造の細い石英光ファイバを多数本束ねたバンドルファイバを用いて、パルスレーザ光をプローブ先端まで導光する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０２２６０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、被検体内で反射した反射超音波を常に発生させかつ超音波送受信部で常に受信しながら、所定の周期で超音波信号を抽出（サンプリング）する方法を採用している。しかしながら、光音響イメージングにおいて特許文献１のような方法を採用すると、光音響信号を発生させるための測定光を常に出力していなければならない。このような場合、光音響信号をサンプリングしない、つまり光音響画像の生成に供しないにも関わらず、測定光を出力しなければならないため、光エネルギーを無駄に消費してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することを可能とする光音響画像生成装置および光音響画像生成方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る光音響画像生成装置は、
測定光を出力する光源部と、
被検体に測定光を照射する光照射手段、および、測定光の照射により被検体内で発生した光音響波を検出する超音波振動子を有するプローブと、
プローブの実空間における座標を順次取得する座標取得手段と、
所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を光源部へ送信する制御手段と、
プローブによって検出された光音響波の光音響信号に基づいて、光音響信号についての光音響画像を生成する光音響画像生成手段とを備え、
光源部が、第１のトリガ信号の受信に連動して測定光を出力するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
そして、本発明に係る光音響画像生成装置において、制御手段は、既に光音響画像が生成された座標である生成済み座標を記憶する記憶手段と、座標取得手段によって新たに取得された座標が生成済み座標と一致するか否かの判定を行う判定手段とを有するものであることが好ましい。
【００１１】
この場合において、判定手段は、第１のトリガ信号の送信前に上記判定を行うものであり、
制御手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、第１のトリガ信号を送信しないものである構成を採用することができる。
【００１２】
或いは上記判定手段を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標および生成済み座標のそれぞれに係る光音響信号同士の演算値を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。
【００１３】
或いは上記判定手段を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標に係る光音響信号を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。
【００１４】
また、本発明に係る光音響画像生成装置は画像表示手段を備え、
制御手段は、生成済み座標を画像表示手段に表示させるものであることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る光音響画像生成装置において、光源部は、座標取得手段が座標を取得する取得タイミングであって第１のトリガ信号が送信された後の取得タイミングと測定光の出力タイミングとが一致するように出力タイミングを制御する発光制御手段を有するものであることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係る光音響画像生成装置は、プローブによって検出された光音響信号をサンプリングするサンプリング手段を備え、
制御手段は、第１のトリガ信号の送信とともに、第２のトリガ信号をサンプリング手段へ送信するものであり、
サンプリング手段は、第２のトリガ信号の受信に連動して光音響信号をサンプリングするものであることが好ましい。
【００１７】
この場合において、サンプリング手段は、下記式１を満たしかつサンプリングの開始タイミングが出力タイミングよりも前になるように開始タイミングを制御するサンプリング制御手段を有するものであることが好ましい。
【００１８】
ΔτＬ−ΔτＳ＝一定          式１
式１において、ΔτＬは第１のトリガ信号が送信されてから測定光が出力されるまでの時間を表し、ΔτＳは第１のトリガ信号が送信されてから光音響信号のサンプリングが開始されるまでの時間を表す。
【００１９】
また、本発明に係る光音響画像生成装置において、プローブは、被検体に対して送信された超音波に対する反射超音波を検出するものであり、
プローブによって検出された反射超音波の超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を更に備えることが好ましい。
【００２０】
本発明に係る光音響画像生成方法は、
プローブの実空間における座標を順次取得し、
所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、第１のトリガ信号の受信に連動して測定光を光源部から出力せしめ、
被検体に測定光を照射し、
測定光の照射により被検体内で発生した光音響波を検出し、
プローブによって検出された光音響波の光音響信号およびこの光音響信号に係る座標に基づいて、光音響信号についての光音響画像を生成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る光音響画像生成装置および光音響画像生成方法は、特に、プローブの実空間における座標を取得し、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、第１のトリガ信号の受信に連動して測定光を光源部から出力せしめることを特徴とする。これにより、光音響信号を受信したいときにのみ測定光を出力させるため、光音響画像の生成と無関係に測定光を出力する機会が減る。この結果、光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態の光音響画像生成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】レーザユニットの構成の例を示すブロック図である。
【図３】プローブの構成の例を示す概略図である。
【図４】第２の実施形態におけるＡＤ変換手段の構成の例を示すブロック図である。
【図５】光音響画像の表示態様の例を示す概略図である。
【図６】第１の実施形態における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、ＡＤ変換手段のサンプリングタイミングとの関係を示す概念図である。
【図７】第２の実施形態の光音響画像生成装置の構成を示すブロック図である。
【図８Ａ】第２の実施形態の１回目のプローブ走査における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、ＡＤ変換手段のサンプリングタイミングとの関係を示す概念図である。
【図８Ｂ】第２の実施形態の２回目のプローブ走査における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、ＡＤ変換手段のサンプリングタイミングとの関係を示す概念図である。
【図９】第３の実施形態における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、ＡＤ変換手段のサンプリングタイミングとの関係を示す概念図である。
【図１０】第３の実施形態の光音響画像生成装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではない。なお、視認しやすくするため、図面中の各構成要素の縮尺等は実際のものとは適宜異ならせてある。
【００２４】
「光音響画像生成装置の第１の実施形態」
まず、本発明の光音響画像生成装置の第１の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の光音響画像生成装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図２は、レーザユニットの構成を示すブロック図である。図３は、プローブの構成を示す概略図である。図４は、ＡＤ変換手段２２の構成例を示すブロック図である。
【００２５】
具体的には、本実施形態の光音響画像生成装置１０は、超音波探触子（プローブ）１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、画像表示手段１４、座標取得手段１５、４１および４２並びに入力手段１６を備える。
【００２６】
＜レーザユニット＞
レーザユニット１３は、例えばパルスレーザ光Ｌを被検体Ｍに照射する測定光として出力する。このレーザユニット１３が本発明における光源部に相当する。レーザユニット１３は、制御手段２９からのトリガ信号を受けてパルスレーザ光Ｌを出力するように構成されている。つまり、レーザユニット１３は、トリガ制御回路３０からのトリガ信号の受信に連動してパルスレーザ光Ｌを出力するものである。本明細書において「トリガ信号の受信に連動して」測定光を出力するとは、トリガ信号が受信された直後に測定光を出力すること、またはトリガ信号が受信された後所定の微小時間が経過した時に測定光を出力することを意味する。レーザユニット１３が出力するパルスレーザ光Ｌは、例えば光ファイバなどの導光手段４０を用いてプローブ１１まで導光され、プローブ１１から被検体Ｍに照射される。
【００２７】
レーザユニット１３は、図２に示されるように、例えばレーザロッド５１、フラッシュランプ（ＦＬ）５２、共振器を構成するミラー５３、５４、Ｑスイッチ（Ｑｓｗ）５５、およびパルスレーザ光の出力を制御する発光制御部６１から構成される。
【００２８】
レーザロッド５１は、レーザ媒質である。レーザロッド５１には、例えばアレキサンドライト結晶やＣｒ：ＬｉＳＡＦ（ＣｒドープＬｉＳｒＡｌＦ６）結晶、Ｃｒ：ＬｉＣＡＦ（ＣｒドープＬｉＣａＡｌＦ６）結晶、ＴｉドープＳａｐｐｈｉｒｅ結晶を用いることができる。フラッシュランプ５２は、励起光源であり、レーザロッド５１に励起光を照射する。
【００２９】
ミラー５３、５４は、レーザロッド５１を挟んで対向しており、ミラー５３、５４により光共振器が構成される。ここではミラー５４が、出力側ミラーであるものとする。
【００３０】
発光制御部６１は、トリガ制御回路３０から光トリガ信号を受信すると、フラッシュランプ５２を起動するように制御する。フラッシュランプ５２が点灯すると、レーザロッド５１が励起される。励起状態のレーザロッド５１から出力された光は、ミラー５３および５４の間で共振しながら増強される。その後、発光制御部６１は、トリガ制御回路３０からＱｓｗトリガ信号を受信すると、Ｑｓｗを開放するように制御する。そして、例えばミラー５４側からパルスレーザ光Ｌが出力される。このＱｓｗトリガ信号が本発明における第１のトリガ信号に相当する。
【００３１】
レーザユニット１３は、パルスレーザ光として１〜１００ｎｓｅｃのパルス幅を有するパルス光を出力するものであることが好ましい。パルスレーザ光Ｌのパルス幅は、例えばＱｓｗによって制御される。パルスレーザ光の波長は、計測の対象となる被検体内の物質の光吸収特性によって適宜決定される。生体内のヘモグロビンは、その状態（酸素化ヘモグロビン、脱酸素化ヘモグロビン、メトヘモグロビン等）により光学的な吸収特性が異なるが、一般的には３６０ｎｍから１０００ｎｍの光を吸収する。したがって、レーザ光の波長は、生体内でのヘモグロビンを計測する場合には、他の生体物質の吸収が比較的少ない６００〜１０００ｎｍであることが好ましい。さらに、被検体の深部まで届くという観点から、レーザ光の波長は７００〜１０００ｎｍであることが好ましい。
【００３２】
なお、レーザユニット１３としては、特定の波長成分又はその成分を含む単色光を発生する半導体レーザ（ＬＤ）、固体レーザ、ガスレーザ等の発光素子を用いることもできる。
【００３３】
＜プローブ（超音波探触子）＞
プローブ１１は、レーザユニット１３から出力されたパルスレーザ光Ｌが被検体Ｍに照射された後に、被検体Ｍ内の光吸収体がパルスレーザ光Ｌを吸収することで生じた光音響波Ｕ（光音響信号）を検出する。プローブ１１は、例えば一次元または二次元に配列された複数の超音波振動子２０ａ（振動子アレイ２０）を有する。プローブ１１は、ハンドヘルド型の探触子であり、操作者が手動で走査可能となるように構成されている。なお、走査は、手動による走査に限られず、メカニカル的な機構によって実施してもよい。
【００３４】
プローブ１１は、例えば図３に示されるように、光ファイバ４０、導光板４３および振動子アレイ２０から構成され、被検体Ｍからの光音響波Ｕを検出するものである。プローブ１１は、セクタ走査タイプ、リニア走査タイプ、コンベックス走査タイプ等の中から診断対象となる被検体Ｍに応じて適宜選択される。なお、本実施形態では、座標取得手段の一部を構成する磁気センサ４２がプローブ１１に内蔵されている。
【００３５】
導光板４３は、振動子アレイ２０の近傍からパルスレーザ光Ｌを被検体Ｍに向けて照射する光照射手段としての光学要素である。例えば図３に示されるように、導光板４３は、レーザユニット１３から出力されたパルスレーザ光Ｌを振動子アレイ２０の近傍に導光する光ファイバ４０の先端部に接続される。導光板４３は、例えば振動子アレイ２０の周囲に沿って配列される。また、光ファイバ４０の先端部から出射したパルスレーザ光Ｌをそのまま被検体Ｍに照射するように構成してもよく、導光板４３に代えて他の光学要素を光照射手段として光ファイバ４０の先端部に設けるように構成してもよい。
【００３６】
振動子アレイ２０は、被検体Ｍ内で発生した光音響波Ｕを検出する検出素子である。振動子アレイ２０は、例えば図３に示されるように、１次元状に配列された複数の超音波振動子２０ａから構成される。超音波振動子２０ａは、例えば、圧電セラミクス、またはポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）のような高分子フィルムから構成される圧電素子である。超音波振動子２０ａは、光音響波Ｕを検出した場合にその光音響信号を電気信号に変換する機能を有している。この電気信号は後述する受信回路２１に出力される。
【００３７】
パルスレーザ光の照射は、例えば被検体Ｍの部分領域ごとに行うことができる。このような場合、例えば導光板４３は、領域Ａ、領域Ｂおよび領域Ｃのそれぞれに対応して複数設けられる（図３）。その場合、領域Ａに対応する導光板４３ａは領域Ａの選択時にパルスレーザ光を領域Ａに照射する。そして、領域Ｂに対応する導光板４３ｂは領域Ｂの選択時にパルスレーザ光を領域Ｂに照射する。さらに、領域Ｃに対応する導光板４３ｃは領域Ｃの選択時にパルスレーザ光を領域Ｃに照射する。或いは、パルスレーザ光の照射は、例えば光照射手段全体（図３においてすべての導光板４３）によって同時に行われてもよい。
【００３８】
＜座標取得手段＞
座標取得手段は、プローブ１１が走査されながら光音響信号を検出している間、プローブ１１の実空間における位置およびその向きを規定する座標（以下、単に座標という。）を順次取得する。「座標を取得する」とは、当該座標を特定するために必要な情報を取得することを意味する。例えば本実施形態では、座標取得手段は、磁気センサユニットであり、座標取得部１５、磁場発生部４１および磁気センサ４２から構成される。磁気センサユニットは、磁場発生部が形成するパルス磁場上の空間において、磁場発生部に対する磁気センサの相対的な位置（ｘ、ｙ、ｚ）、および磁気センサの姿勢（角度）（α、β、γ）を取得することができる。なお、プローブ１１の走査が平行移動のみである場合には、取得する情報は相対位置のみでもよい。座標取得部１５は、プローブ１１の走査の前に原点リセットの走査が行われると、その時のプローブ１１の位置および向きを座標空間における原点に設定する。この座標空間は、例えば、平行移動のみを考える場合には（ｘ、ｙ、ｚ）の３軸系の空間であり、回転移動も考える場合には（ｘ、ｙ、ｚ、α、β、γ）の６軸系の空間となる。振動子アレイ２０のアレイ方向（超音波振動子２０ａが配列した方向）またはエレベーション方向（アレイ方向に垂直で検出面に平行な方向）に座標空間の軸が沿うように原点を設定することが好ましい。座標取得手段は、磁気センサユニットの他、加速度センサや赤外線センサ等を使用して座標を取得するように構成してもよい。
【００３９】
座標取得手段は、例えば所定の周期（座標取得周期）で常にプローブ１１の座標を取得する。この座標取得周期が小さいほどプローブ１１の正確な位置の把握が可能となる。取得された座標は、制御手段２９に送信される。この座標は、光音響信号に基づいて三次元のボリュームデータを生成したり、当該ボリュームデータから断層データを生成したり、二次元の光音響画像を位置に応じて順番に並べたりする際に使用される。また、本発明においては、この座標に基づいてパルスレーザ光の出力が制御される。
【００４０】
＜超音波ユニット＞
超音波ユニット１２は、受信回路２１、ＡＤ変換手段２２、受信メモリ２３、光音響画像再構成手段２４、検波・対数変換手段２７、光音響画像構築手段２８、制御手段２９、画像合成手段３８および観察方式選択手段３９を有する。受信回路２１、ＡＤ変換手段２２、受信メモリ２３、光音響画像再構成手段２４、検波・対数変換手段２７および光音響画像構築手段２８が一体として、本発明における光音響画像生成手段に相当する。
【００４１】
制御手段２９は、光音響画像生成装置１０の各部を制御するものであり、本実施形態ではトリガ制御回路３０を備える。トリガ制御回路３０は、例えば光音響画像生成装置の起動の際に、レーザユニット１３に光トリガ信号を送る。これによりレーザユニット１３で、フラッシュランプ５２が点灯し、レーザロッド５１の励起が開始される。そして、レーザロッド５１の励起状態は維持され、レーザユニット１３はパルスレーザ光を出力可能な状態となる。
【００４２】
一方、制御手段２９は、座標取得部１５から送信されてきた座標が所定の条件を満たすか否かの判断を随時行う。上記所定の条件は、座標に対する条件であって被検体上の所定の位置または所定の間隔で光音響画像が生成されるための条件である。例えばこのような条件としては、予め設定された原点を基準にした特定の座標に、またはプローブ１１の走査開始点を基準にした特定の周期的な座標に、取得された座標が一致するという条件を採用することができる。前者の条件は、例えば被検体上の特定の位置の光音響画像を生成したい場合に採用され、後者の条件は、例えばプローブ１１の走査開始点から一定間隔ごとに光音響画像を生成したい場合に採用される。言い換えれば、制御手段２９は、上記のような特定の座標によって規定される座標空間の仮想スケールの目盛り上に、プローブ１１の状態が到達したか否かを判断すると言える。この仮想スケールの目盛りは特定の座標の間隔に相当するため、ボリュームデータを生成する場合にはこの仮想スケールの目盛りが細かい程、ボリュームデータの画素密度が向上することとなる。なお、座標取得周期と仮想スケールの目盛り間隔が異なる場合には、プローブ１１の状態が目盛り上にある瞬間の座標を取得することができない場合もある。例えばこのような場合には、制御手段２９は、直近に取得された座標に基づいてプローブ１１の運動状態（走査方向、走査速度等）を算出し、目盛りを通過したと推定された後最初に取得された座標を、上記所定の条件を満たす座標として取り扱う。
【００４３】
そして、制御手段２９は、座標取得部１５から送信されてきた座標が所定の条件を満たす場合には、トリガ制御回路３０からレーザユニット１３へＱｓｗトリガ信号を送信する。つまり、制御手段２９は、このＱｓｗトリガ信号によってレーザユニット１３からのパルスレーザ光の出力タイミングを制御している。また本実施形態では、制御手段２９は、Ｑｓｗトリガ信号の送信と同時にサンプリングトリガ信号をＡＤ変換手段２２に送信する。サンプリングトリガ信号は、ＡＤ変換手段２２における光音響信号のサンプリングの開始タイミングの合図となる。このように、サンプリングトリガ信号を使用することにより、パルスレーザ光の出力と同期して光音響信号をサンプリングすることが可能となる。
【００４４】
受信回路２１は、プローブ１１で検出された光音響信号を受信する。受信回路２１で受信された光音響信号はＡＤ変換手段２２に送信される。
【００４５】
ＡＤ変換手段２２は、サンプリング手段であり、受信回路２１が受信した光音響信号をサンプリングしてデジタル信号に変換する。例えば、ＡＤ変換手段２２は、図４に示されるように、サンプリング制御部４４およびＡＤ変換器４５を有する。受信回路２１によって受信された受信信号は、ＡＤ変換器４５によってデジタル化されたサンプリング信号に変換される。ＡＤ変換器４５は、サンプリング制御部４４によって制御されており、サンプリング制御部４４がサンプリングトリガ信号を受信したときに、当該サンプリングトリガ信号に連動してサンプリングを行うように構成されている。本明細書において「トリガ信号の受信に連動して」サンプリングを行うとは、トリガ信号が受信された直後にサンプリングを開始すること、またはトリガ信号が受信された後所定の微小時間が経過した時にサンプリングを開始することを意味する。ＡＤ変換手段２２は、例えば外部から入力する所定周波数のＡＤクロック信号に基づいて、所定のサンプリング周期で受信信号をサンプリングする。
【００４６】
受信メモリ２３は、ＡＤ変換手段２２でサンプリングされた光音響信号（つまり上記サンプリング信号）を記憶する。また本実施形態では、受信メモリ２３は、座標取得部１５が取得したプローブ１１の座標も記憶する。そして、受信メモリ２３は、プローブ１１によって検出された光音響信号を光音響画像再構成手段２４に出力する。
【００４７】
光音響画像再構成手段２４は、受信メモリ２３から光音響信号を読み出し、プローブ１１の振動子アレイ２０で検出された光音響信号に基づいて、光音響画像の各ラインのデータを生成する。光音響画像再構成手段２４は、例えばプローブ１１の６４個の超音波振動子からのデータを、超音波振動子の位置に応じた遅延時間で加算し、１ライン分のデータを生成する（遅延加算法）。光音響画像再構成手段２４は、遅延加算法に代えて、ＣＢＰ法（Circular Back Projection）により再構成を行ってもよい。あるいは光音響画像再構成手段２４は、ハフ変換法又はフーリエ変換法を用いて再構成を行ってもよい。
【００４８】
検波・対数変換手段２７は、各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。
【００４９】
光音響画像構築手段２８は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、１フレーム分の光音響画像を構築する。光音響画像構築手段２８は、例えば光音響信号（ピーク部分）の時間軸方向の位置を光音響画像における深さ方向の位置に変換して光音響画像を構築する。
【００５０】
観察方式選択手段３９は、光音響画像の表示態様を選択するものである。光音響信号についてのボリュームデータの表示態様としては、例えば三次元画像としての態様、断面画像としての態様および所定の軸上のグラフとしての態様が挙げられる。いずれの態様によって表示するかは、初期設定或いは操作者による入力手段１６からの入力に従って選択される。
【００５１】
画像合成手段３８は、それぞれの位置で取得された光音響信号および位置情報を使用して、ボリュームデータを生成する。ボリュームデータの生成は、それぞれの光音響信号の信号値をそれぞれの光音響信号に係る座標に従って、仮想空間に割り当てることにより行う。「光音響信号に係る座標」とは、光音響信号が受信された際に当該光音響信号に関連付けられた座標を意味する。例えば、Ｑｓｗトリガ信号が送信された時（つまり座標についての上記所定の条件を満たした時の）座標、実際に光が出力された時の座標、および光音響信号のサンプリングが開始された時の座標等が光音響信号に関連付けられる。信号値を割り当てる際に、割り当てる場所が重複する場合には、その重複する場所の信号値として例えばそれらの信号値の平均値またはそれらのうちの最大値が採用される。また、必要に応じて、割り当てられる信号値がない場合には、その周辺の信号値を用いて補間することが好ましい。補間は、例えば、最近接点から順に４つの近接点の重み付き平均値を補間場所に割り当てることにより行う。これにより、より自然な形のボリュームデータを生成することができる。さらに、画像合成手段３８は、生成されたボリュームデータに必要な処理（例えばスケールの補正およびボクセル値に応じた色付け等）を施す。
【００５２】
また、画像合成手段３８は、観察方式選択手段３９によって選択された観察方式に従って光音響画像を生成する。図５は、光音響画像の表示態様の例を示す概略図である。図５ａは、仮想空間における所定の視点から眺めた際のボリュームデータの値を示す三次元画像ＩＭａである。観察方式選択手段３９において三次元状の吸収分布を観察する方式が選択された場合に、図５ａのような三次元画像ＩＭａが表示される。三次元画像ＩＭａを規定する仮想空間における視点は、例えば初期設定として又は操作者による入力手段１６からの入力によって、観察方式選択手段３９に設定されており、この情報も画像合成手段３８に送信される。また、図５ｂは、所定の二次元平面による断面における値を示す断面画像ＩＭｂである。観察方式選択手段３９において二次元状の吸収分布を観察する方式が選択された場合に、図５ｂのような断面画像ＩＭｂが表示される。断面画像ＩＭｂを規定する二次元平面は、例えば初期設定として又は操作者による入力手段１６からの入力によって、観察方式選択手段３９に設定されており、この情報も画像合成手段３８に送信される。また、図５ｃは、所定の一次元軸に沿ったボリュームデータの値を示すグラフＩＭｃである。観察方式選択手段３９において一次元状の吸収分布を観察する方式が選択された場合に、図５ｃのようなグラフＩＭｃが表示される。グラフＩＭｃを規定する一次元軸は、例えば初期設定として又は操作者による入力手段１６からの入力によって、観察方式選択手段３９に設定されており、この情報も画像合成手段３８に送信される。
【００５３】
選択された観察方法に従って生成された光音響画像が、画像表示手段１４に表示するための最終的な画像（表示画像）となる。なお、上記の光音響画像を生成方法において、一旦光音響画像が生成された後、操作者が必要に応じて当該画像を回転させたり移動させたりすることも当然可能である。つまり、図５ａに示されるような三次元画像が表示されている場合に、操作者が入力手段１６を使用して視点とする方向を順次指定する或いは移動させることにより、光音響画像が再計算されて三次元画像が回転することになる。また、操作者が入力手段１６を使用して適宜観察方法を変更することも可能である。
【００５４】
画像表示手段１４は、画像合成手段３８によって生成された表示画像を表示するものである。
【００５５】
ここで図６を用いて、本実施形態における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、ＡＤ変換手段のサンプリングタイミングとの関係について説明する。図６では、座標取得手段の取得タイミング４６が座標取得周期Δｔごとに発生している様子が示されている。
【００５６】
例えば図６は、プローブ１１を一定の速度で走査しながらプローブ１１の走査開始点から等間隔の位置で光音響画像を生成する場合を示す。この場合、制御手段２９は、座標取得部１５から送信された座標について、プローブ１１の走査開始点を基準にした周期的な特定の座標に一致するか否かを常に判断する。図６の符号４７は、光音響画像を取得する目安とされた座標に到達した（または当該座標を通過した）時刻である。つまり、時刻４７は、座標取得部１５から送信された座標が、予め設定された特定の周期的な座標に一致した（または、周期的な座標のそれぞれを通過した）時刻を表す。そして、最初の時刻４７において、制御手段２９は、Ｑｓｗトリガ信号をレーザユニット１３へ、サンプリングトリガ信号をＡＤ変換手段２２へ送信する。その後、レーザユニット１３ではＱｓｗトリガ信号（第１のトリガ信号）の受信に連動してパルスレーザ光４８が出力され、ＡＤ変換手段２２ではサンプリングトリガ信号（第２のトリガ信号）の受信に連動して光音響信号のサンプリングが開始される。このサンプリングは、一定のサンプリング期間４９の間行われる。その後、光音響画像を取得するべき位置に到達した時刻４７ごとに、同じ作業が繰り返される。このようにして、プローブ１１の走査開始点から等間隔の位置で光音響画像の生成が可能となる。
【００５７】
以上のように、本発明に係る光音響画像生成装置および光音響画像生成方法は、特に、プローブの実空間における座標を取得し、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第１のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、第１のトリガ信号の受信に連動して測定光を光源部から出力せしめることを特徴とする。これにより、光音響信号を受信したいときにのみ測定光を出力させるため、光音響画像の生成と無関係に測定光を出力する機会が減る。この結果、光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することが可能となる。
【００５８】
（設計変更）
なお、第１の実施形態では、制御手段２９は、Ｑｓｗトリガ信号（第１のトリガ信号）の送信ごとに同時にサンプリングトリガ信号（第２のトリガ信号）を送信する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、一連の走査の間継続してサンプリングを行い、その後例えば測定光の照射ごとに対応させてサンプリング信号を分割してもよい。この場合には、分割後の部分信号ごとに、部分信号と当該部分信号に係る座標とが関連付けられる。
【００５９】
「光音響画像生成装置の第２の実施形態」
次に光音響画像生成装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、制御手段が記憶手段と判定手段を有する点で、第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。
【００６０】
図７は、第２の実施形態の光音響画像生成装置の構成を示すブロック図である。
【００６１】
具体的には、本実施形態の光音響画像生成装置１０は、超音波探触子（プローブ）１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、画像表示手段１４、座標取得手段１５、４１および４２並びに入力手段１６を備える。
【００６２】
＜超音波ユニット＞
超音波ユニット１２は、受信回路２１、ＡＤ変換手段２２、受信メモリ２３、光音響画像再構成手段２４、検波・対数変換手段２７、光音響画像構築手段２８、制御手段２９、画像合成手段３８および観察方式選択手段３９を有する。
【００６３】
制御手段２９は、光音響画像生成装置１０の各部を制御するものであり、本実施形態ではトリガ制御回路３０、判定回路３１および記憶メモリ３２を備える。
【００６４】
記憶メモリ３２は、既に光音響画像が生成された座標（生成済み座標）を記憶するものである。この記憶メモリ３２が本発明における記憶手段に相当する。例えば、光音響画像構築手段２８が光音響画像の生成の完了とともにその旨を制御手段２９に送信する。生成済み座標は、当該光音響画像に関連付けられた座標となる。
【００６５】
判定回路３１は、座標取得手段によって新たに取得された座標が生成済み座標と一致するか否かの判定を行う。この判定回路３１が本発明における判定手段に相当する。トリガ制御回路３０は、上記判定の結果が出た後にＱｓｗトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信する。
【００６６】
このように生成済み座標を記憶し、上記判定を行うことにより、同じ座標がプローブ１１によって走査されたときにその後の信号処理を変更することが可能となる。
【００６７】
例えば、判定回路３１は、Ｑｓｗトリガ信号の送信前に上記判定を行うものであり、制御手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、Ｑｓｗトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信しないものである構成を採用することができる。このような構成を採用すると、同じ場所を複数回走査する場合に、光音響画像が既に生成された座標で重複した測定光の出力を回避することができる。
【００６８】
図８Ａおよび図８Ｂを用いて、上記のような構成を採用した場合における画像生成の手順について説明する。図８Ａおよび図８Ｂは、本実施形態における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、ＡＤ変換手段のサンプリングタイミングとの関係を示した概念図である。図８Ａの符号４７ａは、光音響画像を取得する目安とされた座標に到達した（または当該座標を通過した）時刻であって光音響画像が実際に生成された時刻を示す。一方図８Ａの符号４７ｂは、光音響画像を取得する目安とされた座標に到達した（または当該座標を通過した）時刻であって光音響画像が実際には生成されなかった時刻を示す。光音響画像が生成されない場合としては、例えば、時刻４７ａおよび時刻４７ｂの間隔がレーザユニット１３の出力可能な繰り返し周期（例えば、パルスレーザ光を１００Ｈｚで出力する場合、この周期は１０ｍｓｅｃとなる）よりも短い場合が想定される。この場合に、制御手段２９またはレーザユニット１３がパルスレーザ光を出力しない判断を行い、当該時刻４７ｂでは、光音響画像が欠落した状態となる。しかしながら、生成済み座標が記憶メモリに記憶されているため、２回目の走査の際は、生成済み座標に対応する時刻４７ａではパルスレーザ光は出力されず、光音響画像を生成する目安とされた座標であって生成済み座標ではない座標に対応する時刻４７ｃのみでパルスレーザ光が出力される（図８Ｂ）。そして、２回目の走査で光音響画像が生成された座標は、新たに生成済み座標として記憶メモリ３２に記憶される。
【００６９】
或いは上記判定回路３１を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標および生成済み座標のそれぞれに係る光音響信号同士の演算値を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。この場合には、制御手段２９は、判定回路３１による判定結果に関わらず、Ｑｓｗトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信する。このような構成を採用すると、同じ座標において重複した光音響画像を生成することになるが、複数回の走査によって得られた結果を平均することができる。
【００７０】
或いは上記判定手段を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標に係る光音響信号を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。この場合にも、制御手段２９は、判定回路３１による判定結果に関わらず、Ｑｓｗトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信する。このような構成を採用すると、ある回で光音響画像が生成できなかった座標があったとしても他の回で生成できるため、最新の光音響画像を活かしながら欠落なくボリュームデータを生成することができる。
【００７１】
また、制御手段２９は、生成済み座標を画像表示手段１４に表示させるように構成してもよい。例えば、光音響画像を生成する目安とされた座標の範囲を一次元或いは二次元の画像で表示して、生成済み座標に相当する領域およびそうでない領域の色が相互に異なるように表示する。光音響画像を生成するべき座標であって生成済み座標ではない座標および生成済み座標をユーザが認識しやすくなり、ボリュームデータの生成が容易となる。
【００７２】
「光音響画像生成装置の第３の実施形態」
次に光音響画像生成装置の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、レーザユニットがＱｓｗトリガ信号を受信した後所定の時間を置いてパルスレーザ光を出力する点で、第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。
【００７３】
本実施形態の光音響画像生成装置１０は、例えば図１に示される第１の実施形態の装置の構成と同じ構成を有する。レーザユニット１３は、Ｑｓｗトリガ信号を受信しても装置上の制約に起因して、すぐにパルスレーザ光を出力できない場合がある。このような場合、実際にパルスレーザ光が出力された出力タイミングが、Ｑｓｗトリガ信号が送信された時の座標の取得タイミングから遅延し、出力タイミングと取得タイミングとのズレが生じることとなる。このようなズレを解消するため、本実施形態では、発光制御部６１が、Ｑｓｗトリガ信号を受信した後意図的に所定の時間ΔτＬを置いてパルスレーザ光が出力されるような制御を行う。この所定の時間ΔτＬは、レーザユニット１３にとって出力に充分な間が確保できる時間とする。例えば、発光制御部６１は、図９に示されるように、所定の時間ΔτＬが取得タイミングの座標取得周期Δｔとなるように制御する。この場合、出力タイミングは、Ｑｓｗトリガ信号が送信された時の取得タイミングの次の取得タイミングと一致することになる（図９）。
【００７４】
なお、ＡＤ変換手段２２も、所定の時間ΔτＬに応じて、サンプリングトリガ信号を受信した後所定の時間ΔτＳを置いてサンプリングを開始することが好ましい。本実施形態では、例えばサンプリング制御部４４が所定の時間ΔτＳを調整することができる。所定の時間ΔτＳは、例えば下記式２を満たすように決定することが好ましい。この場合、サンプリングが開始されてから光音響信号が受信されるまでの時間が一定となり、遅延加算処理等の信号処理が容易となる。なお、ΔτＳはΔτＬ≧ΔτＳの範囲で調整する。
ΔτＬ−ΔτＳ＝一定          式２
【００７５】
「光音響画像生成装置の第４の実施形態」
次に、本発明の光音響画像生成装置の第４の実施形態を詳細に説明する。図１０は、光音響画像生成装置の第４の実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態は、光音響画像に加えて超音波画像も生成する点で、第２の実施形態と異なる。したがって、第２の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。
【００７６】
本実施形態の光音響画像生成装置１０は、超音波探触子（プローブ）１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、画像表示手段１４、座標取得手段１５、４１および４２並びに入力手段１６を備える。
【００７７】
＜超音波ユニット＞
本実施形態の超音波ユニット１２は、図１に示す光音響画像生成装置の構成に加えて、送信制御回路３３、データ分離手段３４、超音波画像再構成手段３５、検波・対数変換手段３６、および超音波画像構築手段３７を備える。
【００７８】
本実施形態では、プローブ１１は、光音響信号の検出に加えて、被検体に対する超音波の出力（送信）、及び送信した超音波に対する被検体からの反射超音波の検出（受信）を行う。超音波の送受信を行う超音波振動子としては、本発明における超音波振動子を使用してもよいし、超音波の送受信用に別途プローブ１１中に設けられた新たな超音波振動子を使用してもよい。また、超音波の送受信は分離してもよい。例えばプローブ１１とは異なる位置から超音波の送信を行い、その送信された超音波に対する反射超音波をプローブ１１で受信してもよい。
【００７９】
トリガ制御回路３０は、超音波画像の生成時は、送信制御回路３３に超音波送信を指示する旨の超音波送信トリガ信号を送る。送信制御回路３３は、このトリガ信号を受けると、プローブ１１から超音波を送信させる。プローブ１１は、超音波の送信後、被検体からの反射超音波を検出する。
【００８０】
プローブ１１が検出した反射超音波は、受信回路２１を介してＡＤ変換手段２２に入力される。トリガ制御回路３０は、超音波送信のタイミングに合わせてＡＤ変換手段２２にサンプリグトリガ信号を送り、反射超音波のサンプリングを開始させる。ここで、反射超音波はプローブ１１と超音波反射位置との間を往復するのに対し、光音響信号はその発生位置からプローブ１１までの片道である。反射超音波の検出には、同じ深さ位置で生じた光音響信号の検出に比して２倍の時間がかかるため、ＡＤ変換手段２２のサンプリングクロックは、光音響信号サンプリング時の半分、例えば２０ＭＨｚとしてもよい。ＡＤ変換手段２２は、反射超音波のサンプリング信号を受信メモリ２３に格納する。光音響信号のサンプリングと、反射超音波のサンプリングとは、どちらを先に行ってもよい。
【００８１】
データ分離手段３４は、受信メモリ２３に格納された光音響信号のサンプリング信号と反射超音波のサンプリング信号とを分離する。データ分離手段３４は、分離した光音響信号のサンプリング信号を光音響画像再構成手段２４に入力する。光音響画像の生成は、第１の実施形態と同様である。一方、データ分離手段３４は、分離した反射超音波のサンプリング信号を、超音波画像再構成手段３５に入力する。
【００８２】
超音波画像再構成手段３５は、プローブ１１の複数の超音波振動子で検出された反射超音波（そのサンプリング信号）に基づいて、超音波画像の各ラインのデータを生成する。各ラインのデータの生成には、光音響画像再構成手段２４における各ラインのデータの生成と同様に、遅延加算法などを用いることができる。検波・対数変換手段３６は、超音波画像再構成手段３５が出力する各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。
【００８３】
超音波画像構築手段３７は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、超音波画像を生成する。超音波画像再構成手段３５、検波・対数変換手段３６、及び超音波画像構築手段３７は、反射超音波に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を構成する。
【００８４】
画像合成手段３８は、光音響画像と超音波画像とを合成する。画像合成手段３８は、例えば光音響画像と超音波画像とを重畳することで画像合成を行う。合成された画像は、画像表示手段１４に表示される。画像合成を行わずに、画像表示手段１４に、光音響画像と超音波画像とを並べて表示し、或いは光音響画像と超音波画像とを切り替えて表示することも可能である。
【００８５】
本実施形態では、光音響画像生成装置は、光音響画像に加えて超音波画像を生成する。超音波画像を参照することで、光音響画像では画像化することができない部分を観察することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０   光音響画像生成装置
１１   プローブ
１２   超音波ユニット
１３   光源部（レーザユニット）
１４   画像表示手段
１５   座標取得部
１６   入力手段
２０   振動子アレイ
２１   受信回路
２２   ＡＤ変換手段
２３   受信メモリ
２４   光音響画像再構成手段
２７   検波・対数変換手段
２８   光音響画像構築手段
２９   制御手段
３０   トリガ制御回路
３１   判定回路
３２   記憶メモリ
３３   送信制御回路
３４   データ分離手段
３５   超音波画像再構成手段
３６   検波・対数変換手段
３７   超音波画像構築手段
３８   画像合成手段
３９   観察方式選択手段
４０   導光手段（光ファイバ）
４１   磁場発生部
４２   磁気センサ
４３   光照射手段
４４   サンプリング制御部
４５   ＡＤ変換器
４６   取得タイミング
４８   パルスレーザ光の出力
４９   サンプリング期間
５１   レーザロッド
５２   フラッシュランプ
５３、５４    ミラー
６１   発光制御部
Ｌ     測定光（パルスレーザ光）
Ｍ     被検体
Ｕ     光音響波
Δｔ   座標取得周期
【図１】
2013111432.tif 000003
【図２】
2013111432.tif 000004
【図３】
2013111432.tif 000005
【図４】
2013111432.tif 000006
【図５】
2013111432.tif 000007
【図６】
2013111432.tif 000008
【図７】
2013111432.tif 000009
【図８Ａ】
2013111432.tif 000010
【図８Ｂ】
2013111432.tif 000011
【図９】
2013111432.tif 000012
【図１０】
2013111432.tif 000013