(57)【要約】【課題】位置ずれ検知用パターン像を形成する際に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋついてそれぞれ、複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれやスキューずれを精度良く検出する。【解決手段】Ｋ用の感光体１Ｋについて所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知センサー３０９Ｋを設けるとともに、各色の重ね合わせずれに起因する色ずれを低減するためのずれ低減処理にて、回転姿勢検知センサー３０９Ｋによって感光体１Ｋについて所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングであるトリガータイミングで位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、位置ずれ検知用パターン像内の複数の位置検知用画像を検知したタイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて色ずれを低減するための補正値を演算する処理を実施するように、制御装置を構成した。【選択図】図４
2013041216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに等しい平均線速で回転する複数の像担持体と、それら像担持体の周面にそれぞれ可視像を作像する作像手段と、それら像担持体との対向位置に順次通すように自らの表面を無端移動させる表面無端移動体と、複数の像担持体上の可視像を、前記表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する転写手段と、前記表面無端移動体の表面に形成された画像を検知する画像検知手段と、複数の像担持体にそれぞれ作像した所定の位置検知用画像を前記表面無端移動体の表面に転写して位置ずれ検知用パターン像を得た後、それら位置検知用画像を前記画像検知手段によって検知したときのそれぞれのタイミングである位置検知タイミングに基づいて、複数の像担持体のうち、基準となる基準像担持体と、他の像担持体との間における可視像の相対位置を把握し、その結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整して可視像の重ね合わせずれを低減するずれ低減処理を所定のタイミングで実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知手段を設けるとともに、
前記ずれ低減処理にて、前記回転姿勢検知手段によって前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングである基準姿勢タイミング、あるいは、前記基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミング、であるトリガータイミングで前記位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、前記位置検知タイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて前記相対位置を把握する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面における無端移動方向の全域のうち、複数の記録シートに画像を連続して形成する場合における先行する記録シートと後続の記録シートとの間に対応する領域であるシート間対応領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記トリガータイミングが前記位置ずれ検知用パターン像の先端部を前記シート間対応領域に形成し得るタイミングである場合にのみ、前記トリガータイミングで前記位置検知用画像の作像を開始する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
前記位置ずれ検知用パターン像の前記位置検知用画像の作像を開始した場合には、通常よりも前記シート間対応領域を広げるための処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４の画像形成装置において、
互いにタイミングの異なる複数の前記トリガータイミングと、それぞれのトリガータイミングに対応する前記補正値とを、前記制御手段に記憶させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１の画像形成装置において、
前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面の無端移動方向と直交する方向における全域のうち、記録シートに対応しない領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
前記回転姿勢検知手段を、前記基準像担持体に加えて、前記基準像担持体と駆動源を共用しない像担持体である駆動非共用の像担持体にも設け、
像担持体の駆動開始直後あるいは、駆動停止直前に、それら回転姿勢検知手段による検知結果に基づいて、前記基準像担持体と、駆動非共用の像担持体との回転位相差を把握し、回転位相差が予め記憶している標準位相差からずれている場合に、駆動の調整によって標準位相差に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至６の画像形成装置において、
全ての前記像担持体にそれぞれ個別に対応する複数の前記回転姿勢検知手段を設けるとともに、
前記基準像担持体と、他の像担持体とに対してそれぞれ、像書込位置での像担持体線速変動に起因する書込位置ずれ変動を検知するための複数のテスト画像からなる周期ずれ検知用パターン像を、前記トリガータイミングで形成し始め、それぞれの周期ずれ検知用パターン像の複数のテスト画像を前記画像検知手段によって検知したタイミングに基づいて、前記補正値を更新する補正値更新処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体にそれぞれ担持される可視像を、表面無端移動体の無端移動する表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、表面無端移動体たる無端状の中間転写ベルトを複数の張架ローラによって張架しながら無端移動せしめる転写ユニットを有している。この中間転写ベルトのおもて面には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像を形成するための４つの感光体をそれぞれ当接させて４つの１次転写ニップを形成している。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体の表面に形成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルトに重ね合わせて転写してから、記録シートに一括２次転写する。これにより、記録シートにフルカラー画像を形成する。
【０００３】
中間転写ベルトを用いる代わりに、無端移動する表面に記録シートを保持しながら搬送する紙搬送ベルトを用いる画像形成装置も知られている。この画像形成装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体の表面に形成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を紙搬送ベルト上の記録シートに直接重ね合わせて転写してフルカラー画像を得る。
【０００４】
これらの画像形成装置のように、複数の感光体にそれぞれ形成したトナー像をベルトなどの表面無端移動体の表面、あるいはその表面に保持した記録シート、に重ね合わせて転写する方式は、タンデム方式と呼ばれている。タンデム方式の画像形成装置においては、感光体に潜像を光書込する光学系のレンズやミラーなどの部品の温度変化に伴って書込光の光路が感光体周方向に微妙にずれると、複数の感光体の間で潜像全体の形成位置が副走査方向（感光体表面移動方向）にずれるいわゆるレジストずれを引き起こしてしまう。レジストずれが発生すると、各色のトナー像が互いに副走査方向に位置ずれした状態で転写されることで、色ずれが発生して画像の色調を乱してしまう。
【０００５】
また、ある感光体において、温度変化等によって光学系の走査ラインが傾いてしまったり、感光体の姿勢が何らかの原因によって傾いてしまったりすると、その感光体に形成されるトナー像の姿勢が他のトナー像から傾いてしまういわゆるスキューずれが発生する。スキューずれも色ずれの原因になる。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、色ずれを次のようにして低減する処理を定期的に実施するようになっている。即ち、まず、各色のトナー像の相対位置ずれを検知するための位置ずれ検知用パターン像（レジストパターン像）を中間転写ベルト上に検知し、その位置ずれ検知用パターン像における各色の位置検知用画像を光学センサーによって検知する。それぞれの検知タイミングに基づいて、各色の位置検知用画像の相対位置を把握した後、把握結果に基づいて、各色のレジストずれやスキューずれを算出する。そして、算出結果に基づいて光学ミラーの面倒れ角度を補正することで、感光体に対する光書込位置を補正する。これにより、色ずれを低減することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、感光体の線速の周期変動に起因する位置ずれが各色の位置検知用画像に発生していると、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができなくなってしまう。具体的には、感光体の回転軸の位置や、回転軸とともに回転する感光体ギヤには、微妙な偏心がある。この偏心により、感光体に対して光書込がなされる露光位置では、感光体が１回転あたりで１周期分のサインカーブを描く特性の線速変動を発生させる。複数の感光体において、かかる特性を表した線速変動曲線の振幅（偏心量）が互いに異なっていたり、線速変動曲線の位相差が互いにずれていたりすると、各色の潜像書込位置が相対的にずれてしまう。このような感光体の線速変動に起因する位置ずれが各色の位置検知用画像に含まれていると、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができなくなるのである。
【０００８】
そこで、本発明者らは、次のような新規な画像形成装置を開発中である。即ち、この画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体の近傍にそれぞれ、感光体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知センサーを有している。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体についてそれぞれ、所定の回転角度姿勢になったとき（以下、基準姿勢タイミングという）から１回転するまでの間における露光位置での線速変動に起因するサインカーブ状の位置ずれ変動曲線を制御部のデータ記憶手段に予め記憶している。位置ずれ検知用パターン像を形成するときには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体についてそれぞれ、位置ずれ検知用パターン像を形成するための光書込を開始したタイミング（基準姿勢タイミングからどれだけ経過しているか）を記憶しておく。そして、そのタイミングにおいて露光位置で発生した位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定する。このようにして特定したＹ，Ｍ，Ｃの位置ずれ量に基づいて、各色の位置検知用画像ついての相対位置の把握結果を補正する。これにより、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができる。
【０００９】
しかしながら、この画像形成装置においては、次のような複雑な演算処理を行う必要があるという問題があった。即ち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについてそれぞれ感光体の線速変動に起因して露光位置で発生した位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定するという複雑な演算処理である。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、位置ずれ検知用パターン像を形成する際に、複数の像担持体ついてそれぞれ、前述のような複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができる画像形成装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、互いに等しい平均線速で回転する複数の像担持体と、それら像担持体の周面にそれぞれ可視像を作像する作像手段と、それら像担持体との対向位置に順次通すように自らの表面を無端移動させる表面無端移動体と、複数の像担持体上の可視像を、前記表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する転写手段と、前記表面無端移動体の表面に形成された画像を検知する画像検知手段と、複数の像担持体にそれぞれ作像した所定の位置検知用画像を前記表面無端移動体の表面に転写して位置ずれ検知用パターン像を得た後、それら位置検知用画像を前記画像検知手段によって検知したときのそれぞれのタイミングである位置検知タイミングに基づいて、複数の像担持体のうち、基準となる基準像担持体と、他の像担持体との間における可視像の相対位置を把握し、その結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整して可視像の重ね合わせずれを低減するずれ低減処理を所定のタイミングで実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知手段を設けるとともに、前記ずれ低減処理にて、前記回転姿勢検知手段によって前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングである基準姿勢タイミング、あるいは、前記基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミング、であるトリガータイミングで前記位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、前記位置検知タイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて前記相対位置を把握する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、従来とは異なり、位置ずれ検知用パターン像の形成を、特定のトリガータイミングで開始する。このトリガータイミングは、基準像担持体が所定の回転角度姿勢になった基準姿勢タイミング、あるいは、基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミングである。基準姿勢タイミングは基準像担持体が１回転する毎に発生するタイミングであり、且つ、複数の像担持体は互いに等しい平均線速で回転する。このため、基準像担持体と他の像担持体において、基準姿勢タイミングにおける回転位相差は周回にかかわらず一定になる。例えば、基準像担持体がサインカーブ状の位置ずれ変動曲線のプラス側ピーク点を像書込位置に同期させる回転角度姿勢になったタイミングが基準姿勢タイミングであるとする。また、このとき、別の像担持体Ａが位置ずれ変動曲線のプラス側ピーク点よりも９０［°］位相ずれした曲線箇所を像書込位置に同期させる回転角度姿勢になったとする。つまり、基準姿勢タイミングにおける像担持体Ａの基準像担持体に対する回転位相差が９０［°］であったとする。すると、以降の周回においても、基準姿勢タイミングにおける像担持体Ａの基準像担持体に対する回転位相差は９０［°］のまま一定である。このように一定になる関係は、基準姿勢タイミングだけではなく、基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミングでも成立する。例えば、基準姿勢タイミングから２秒後においては、像担持体Ａの基準像担持体に対する回転位相差が周回にかかわらずａ［°］になるのである。すると、像担持体Ａにおいて、基準像担持体に対して一定の回転位相差の状態で位置ずれ検知用パターン像の位置検知用画像を書き込むことになるので、基準像担持体における線速変動に起因する位置検知用画像の位置ずれ量と、像担持体Ａにおける線速変動に起因する位置検知用画像の位置ずれ量との差も、周回にかかわらず一定になる。本発明においては、この差、あるいは差を反映させた値を補正値として予め記憶しており、位置ずれ検知用パターン像の複数の位置検知用画像における相対位置の把握結果を補正値によって補正することで、相対位置ずれ量から像担持体の線速変動に起因するずれ量を除去する。かかる構成では、複数の像担持体についてそれぞれ線速変動に起因して発生した位置検知用画像の位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定するという複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおけるＹ用の作像ユニットを示す拡大構成図。
【図３】同プリンタの開閉扉の動作を説明するための部分構成図。
【図４】同プリンタのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体と転写ユニットとを、電気回路の一部とともに示す構成図。
【図５】位置ずれ検知用パターン像を示す拡大模式図。
【図６】同プリンタの第１光学センサーを示す拡大構成図。
【図７】同プリンタの制御装置によって実施されるずれ低減処理における処理フローを示すフローチャート。
【図８】Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体をそれぞれ回転駆動させるための駆動系の一部を示す拡大構成図。
【図９】Ｋ用の感光体ギヤを示す斜視図。
【図１０】同プリンタのＫ用の回転姿勢検知センサーを示す拡大構成図。
【図１１】Ｋ用の感光体１Ｋにおける光書込位置Ｐｗを説明するための拡大構成図。
【図１２】基準姿勢タイミングと、各色の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの光書込位置Ｐｗにおける位置ずれ変動曲線とを示すグラフ。
【図１３】実施形態に係るプリンタにおける、位置ずれ検知用パターン像内の各種の位置検知用画像と、光書込位置Ｐｗでの感光体線速変動に起因する位置ずれ量との関係を説明するためのグラフ。
【図１４】サンプリング開始時点における各種の基準距離を説明するための模式図。
【図１５】ソフトウエアで実現する場合のソフトを実行するソフト実行部の回路構成を示すブロック図。
【図１６】第１実施例に係るプリンタの中間転写ベルト８上における各種の領域を説明するための模式図。
【図１７】同プリンタにおける、位置ずれ検知用パターン像内の各種の位置検知用画像と、光書込位置Ｐｗでの感光体線速変動に起因する位置ずれ量との関係を説明するためのグラフ。
【図１８】同プリンタにおける各種のタイミングの一例を示すタイミングチャート。
【図１９】第２実施例に係るプリンタにおける位置ずれ検知用パターン像の形成位置を説明するための模式図。
【図２０】第３実施例に係るプリンタの４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ回転駆動させるための駆動系の一部を示す拡大構成図。
【図２１】第４実施例に係るプリンタのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体と転写ユニットとを、電気回路の一部とともに示す構成図。
【図２２】周期位置ずれ測定処理において形成される４つの周期ずれ検知用パターン像を示す模式図。
【図２３】４つの周期ずれ検知用パターン像のうちの何れか１つを、ユニット間位置ずれ検知用パターン像とともに示す拡大模式図。
【図２４】サンプリング開始時点における周期ずれ検知用パターン像の各テスト画像の位置を説明するための拡大模式図。
【図２５】第４実施例に係るプリンタの制御装置によって実施される周期位置ずれ測定処理の処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つの作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、色材として、互いに異なる色のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を作像するための作像ユニット６Ｙを例にすると、これは図２に示されるように、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を有している。作像ユニット６Ｙは、ユニットの状態でプリンタ本体に対して脱着される。
【００１５】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電した感光体１Ｙの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５Ｙによって現像されてＹトナー像になる。そして、後述する中間転写ベルト８上に１次転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、１次転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色の作像ユニット（６Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に重ね合わせて１次転写される。
【００１６】
現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサー５６Ｙなども有している。
【００１７】
現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されて摩擦帯電せしめられながら、現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００１８】
２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。
【００１９】
透磁率センサーからなる上述のトナー濃度センサー５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、トナー濃度センサー５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、トナー濃度センサー５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないトナー濃度センサーからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、トナー濃度センサー５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。
【００２０】
先に示した図１において、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、光書込装置７が配設されている。潜像形成手段たる光書込装置７は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌにより、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体を光走査する。この光走査により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込装置７は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００２１】
光書込装置７の図中下側には、シート収容カセット２６、これらに組み込まれた給送ローラ２７など有するシート収容手段が配設されている。シート収容カセット２６は、シート状の記録体たる記録シートＰを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録シートＰに給送ローラ２７を当接させている。給送ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録シートＰがシート供給路７０に向けて送り出される。
【００２２】
このシート供給路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録シートＰを挟み込むべく両ローラを回転させているが、挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで両ローラの回転を再開して記録シートＰを後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２３】
作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、表面無端移動体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、２次転写ニップ入口ローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラにそれぞれ掛け回された状態で、駆動ローラ１２の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００２４】
１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このようにして無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これら１次転写バイアスローラには、トナーとは逆極性（例えばプラス）の１次転写転写バイアスが印加される。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。
【００２５】
中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２６】
駆動ローラ１２は、接離部材たる２次転写バイアスローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで記録シートＰに転写される。そして、記録シートＰの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００２７】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。また、２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録シートＰは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。
【００２８】
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた記録シートＰは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００２９】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録シートＰは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録シートＰの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。
【００３０】
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ記録シートＰをスタック部５０ａに向けて搬送するが、記録シートＰの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録シートＰがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録シートＰの後端側が反転搬送路７４内に進入する。
【００３１】
反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。記録シートＰは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録シートＰは、上述のシート供給路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、記録シートＰの両面にフルカラー画像が形成される。
【００３２】
転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないトナー搬送装置により、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００３３】
反転搬送路７４は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー６１と揺動支持体６２とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー６１は、プリンタ本体の筺体５０に設けられた第１回動軸５９を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー６１は、筺体５０の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体６２は、図３に示されるように、外部カバー６１が開かれることで外部に露出し、外部カバー６１に設けられた第２回動軸６３を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、筺体５０から開かれた状態にある外部カバー６１に対して、揺動支持体６２が揺動して、外部カバー６１と揺動支持体６２とが分かれることで、反転搬送路７４が露出する。このようにして反転搬送路７４が露出することで、反転搬送路７４内のジャムシートが容易に取り除かれる。
【００３４】
温度変動などにより、光書込装置７における光学系部品に伸縮が発生するなどにより、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対する潜像書込位置が副走査方向（感光体やベルトの表面移動方向）で相対的にずれてしまうと、各色トナー像の副走査方向の位置が各感光体間で相対的にずれる。このレジストずれにより、各色トナー像の重ね合わせずれによる色ずれが発生して画像の色調を乱してしまう。
【００３５】
図４は、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと転写ユニット１５とを、電気回路の一部とともに示す構成図である。本プリンタは、パターン画像データ生成部２０１、画像パス切替部２０２、画像データ補正部２０３、ずれ量記憶部２０４、書込制御部２０５、ずれ量演算部２１２、印刷ジョブ制御部２１３、テストパターン書出支持部２１７、検知信号生成部２１８、周期位置ずれ演算記憶部２１９、補正値記憶部２２０等からなる制御装置を備えている。
【００３６】
パターン画像データ生成部１は、テストパターン出力指示信号（後述する）を受信すると、テストパターン画像を形成するためのパターン画像データを画像パス切替部２０２に送信する。テストパターン画像は、後述される位置ずれ検知用パターン像、あるいは線速変動検知用パターン像である。
【００３７】
画像パス切換部２０２は、図示しないパーソナルコンピュータやスキャナなどの外部機器から送られてくるカラー画像データと、パターン画像データ生成部２０１から送られてくるパターン画像データとを切り換えて出力するものである。受け取った画像データをそのまま転送するのではなく、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色分解画像データに分解して出力する。
【００３８】
画像パス切換部２０２から画像データ補正部２０３に送られたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色分解画像データが、外部機器から送られてきたカラー画像データに由来するものであったとする。この場合、画像データ補正部２０３は、それら色分解画像データに対して、後述するレジストずれを低減するための画像補正処理を施した後、補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色分解画像データを書込制御部２０５に出力する。画像補正処理は、後述するずれ量記憶部２０４に記憶されているレジストずれ量やスキューずれ量のデータに基づいて行われる。一方、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色分解画像データが、パターン画像データに由来するものであったとする。この場合、画像データ補正部２０３は、それら色分解画像データを補正することなく書込制御部２０５に出力する。
【００３９】
光書込装置７は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のレーザー光をそれぞれ主走査方向の一端位置で個別に検知したタイミングで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の主走査同期信号を生成して書込制御部２０５に出力する同期信号生成部を有している。
【００４０】
印刷ジョブ制御部２１３は、各ページの画像形成の開始や、テストパターン画像の形成の開始を指示するための印刷ジョブ開始指示信号を書込制御部２０５に出力する。テストパターン画像の形成のための印刷ジョブを行う場合、後述するＫ回転姿勢検知センサー１９１Ｋからの出力によって特定される基準姿勢タイミングに基づいて印刷ジョブ開始指示信号を生成する。なお、本稿では、記録シート１枚分の画像を出力するための動作や、テストパターン画像を出力するための動作を、印刷ジョブと称する。
【００４１】
光書込装置７は、印刷ジョブ制御部２１３から送られてくる印刷ジョブ開始指示信号の受信タイミングを基準とし、各感光体間の距離と中間転写ベルト８の線速とによって決まる各色間の書込タイムラグに基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の副走査同期信号を生成する図示しない同期信号生成回路を具備している。また、図示しない画素クロックを生成する画素クロック生成回路も具備している。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してそれぞれ、主走査方向に延びる画素ラインに対する光書込を次のようにして行う。即ち、画素クロックを基準として、主走査同期信号と副走査同期信号とに同期するタイミングで、画素クロックを基準としたレーザーダイオードの変調信号を生成して、画素ラインにおけるドット書込が必要な画素に対してドットを光書込する。このような光書込により、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにはそれぞれ、カラー画像を形成するための静電潜像や、テストパターン画像を形成するための静電潜像が書き込まれる。
【００４２】
制御装置は、所定の定期的なタイミングでずれ低減処理を実施するようになっている。このずれ低減処理では、図５に示される位置ずれ検知用パターン像を、中間転写ベルト（８）の幅方向における一端部、中央部、他端部にそれぞれ形成する。位置ずれ検知用パターン像は、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃ，Ｉ１Ｋ，Ｉ１Ｙ，Ｉ１Ｍと、それらに続く位置で副走査方向に所定の間隔で並ぶ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃ，Ｉ２Ｋ，Ｉ２Ｙ，Ｉ２Ｍとを具備している。図中矢印ｘ方向は主走査方向（感光体軸線方向）である。また、図中矢印ｙ方向は副走査方向（感光体表面移動方向）である。第１位置検知用画像Ｉ１Ｃ，Ｉ１Ｋ，Ｉ１Ｙ，Ｉ１Ｍはそれぞれ主走査方向ｘに延在する姿勢で形成されるのに対し、第２位置検知用画像Ｉ２Ｃ，Ｉ２Ｋ，Ｉ２Ｙ，Ｉ２Ｍはそれぞれ主走査方向ｘから４５［°］傾いた姿勢で形成される。このような位置ずれ検知用パターン像が、図示しない中間転写ベルト（８）の幅方向（主走査方向と同じ）の一端部、中央部、他端部にそれぞれ形成されるのである。
【００４３】
先に示した図４において、中間転写ベルト８の周方向における全域のうち、駆動ローラ１２に対する掛け回し位置を通過した後、押圧ローラ１１による押圧位置に進入する前の領域のおもて面（ループ外面）には、光学センサーユニット１５０が所定の間隙を介して対向している。この光学センサーユニット１５０は、中間転写ベルト８の幅方向の一端部に対向する第１光学センサーと、中央部に対向する第２光学センサーと、他端部に対向する第３光学センサーとを有している。
【００４４】
図６は、第１光学センサー１５０ａを示す拡大構成図である。第１光学センサー１５０ａは、中間転写ベルト８のおもて面に向けて光を発する発光部１５１ａと、ベルトおもて面で反射した反射光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光部１５２ａとを有している。中間転写ベルト８のおもて面のうち、位置検知用画像が形成されていない領域、即ち、トナーが付着していない領域では、比較的多くの反射光が得られる。これに対し、位置検知用画像が形成されている領域、即ち、トナーが付着している領域では、得られる反射光の量が減少する。このように反射光量が減少することに基づいて、位置検知用画像が検知される。なお、第１光学センサー１５０ａは、このようにして位置検知用画像を検知する他に、後述する線速変動パターン内に含まれる複数のテスト画像を検知することもできる。
【００４５】
第１光学センサー１５０ａについて説明したが、第２光学センサーや第３光学センサーも、第１光学センサー１５０ａと同様の構成になっている。それぞれの光学センサーの受光部からの信号は、検知信号生成部２１８に送られる。検知信号生成部２１８は、受光部から送られてきたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を具備しており、デジタル変換後の値が所定の閾値を下回ったことに基づいて、位置検知用画像やテスト画像を検知する。そして、直ちに検知信号をレジストずれ量演算部２１２や周期位置ずれ演算記憶部２１９に出力する。
【００４６】
各色の画像の位置ずれとしては、基準色であるＫトナー像に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像の姿勢が傾いてしまうことによるスキューずれ、Ｋトナー像の形成位置に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像の形成位置が全体的に副走査方向にずれてしまうレジストずれ、主走査方向の倍率誤差によるずれ、主走査方向のレジストずれなどが挙げられる。なお、位置ずれ検知用パターン像の各位置検知用画像を検知したタイミングに基づいて、前述した各ずれの量を算出する方法は、例えば、特許第３７７３８８４号に詳しく開示されているので、本稿では詳細な説明を省略する。
【００４７】
先に示した図５において、Ｌｃｋは、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃと、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋとの距離であるＣＫ距離を表す符号である。同図には示されていないが、以下、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋと、Ｙ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙとの距離を、ＫＹ距離Ｌｋｙという。また、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋと、Ｍ第１位置検知用画像との距離を、ＫＭ距離Ｌｋｍという。
【００４８】
Ｌｋｋは、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋと、Ｋ第２位置検知用画像Ｉ２Ｋとの距離であるＫＫ距離を表す符号である。また、Ｌｃｃは、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃと、Ｃ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃとの距離であるＣＣ距離を表す符号である。同図には示されていないが、以下、Ｙ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙと、Ｙ第２位置検知用画像Ｉ２Ｙとの距離をＹＹ距離Ｌｙｙという。また、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍと、Ｍ第２位置検知用画像Ｉ２Ｍとの距離をＭＭ距離Ｌｍｍという。
【００４９】
ずれ量演算部２１２は、検知信号生成部２１８から各種の位置検知用画像についての検知信号が送られてくるタイミングに基づいて、ＣＫ距離Ｌｃｋ、ＫＹ距離Ｌｋｙ、ＫＭ距離Ｌｋｍ、ＣＣ距離Ｌｃｃ、ＫＫ距離Ｌｋｋ、ＹＹ距離Ｌｙｙ、ＭＭ距離Ｌｍｍをそれぞれ算出する。
【００５０】
以下、ＣＫ距離Ｌｃｋの設計上の値を第１基準距離Ｌ１ｒｅｆという。ＫＹ距離Ｌｋｙの設計上の値もＣＫ距離Ｌｃｋと同様に第１基準距離Ｌ１ｒｅｆである。また、ＫＭ距離Ｌｋｍの設計上の値は、第１基準距離Ｌ１ｒｅｆの２倍である。
【００５１】
なお、以下、各種の距離の符号に「＿ａ」という添字を付した場合には、上述した３つの光学センサーのうち、ベルト幅方向の一端位置に配設された第１光学センサー１５０ａに検知される画像に関連する数字であることを表すものとする。また、各種の距離の符号に「＿ｂ」という添字を付した場合には、上述した３つの光学センサーのうち、ベルト幅方向の中央位置に配設された第２光学センサーに検知される画像に関連する数字であることを表すものとする。また、各種の距離の符号に「＿ｃ」という添字を付した場合には、上述した３つの光学センサーのうち、ベルト幅方向の他端位置に配設された第３光学センサーに検知される画像に関連する数字であることを表すものとする。
【００５２】
ＣのＫに対するスキューずれｄｃについては、
「ｄｃ＝（Ｌｃｋ＿ｃ−Ｌｃｋ＿ａ）／Ｌａｃ」という数式によって求めることができる。なお、Ｌａｃは、ベルト幅方向における第１光学センサーと第３光学センサーとの距離であるセンサー間距離を表している。
また、ＹのＫに対するスキューずれｄｙについては、
「ｄｙ＝（Ｌｋｙ＿ｃ−Ｌｋｙ＿ａ）／Ｌａｃ」という数式によって求めることができる。
また、ＭのＫに対するスキューずれｄｍについては、
「ｄｍ＝（Ｌｋｍ＿ｃ−Ｌｋｍ＿ａ）／Ｌａｃ」という数式によって求めることができる。
【００５３】
ＣのＫに対するレジストずれｆｃについては、
「ｆｃ＝｛（０．２５Ｌｃｋ＿ａ＋０．５Ｌｃｋ＿ｂ＋０．２５Ｌｃｋ＿ｃ）−Ｌ１ｒｅｆ｝κ」という数式によって求めることができる。なお、κは距離の単位である［ｍｍ］を画素の単位である[ｄｏｔ]に変換する係数で、例えば１２００［ｄｐｉ］の改造であるならばκは、１２００を２５．４で除算した値である。
また、ＹのＫに対するレジストずれｆｙについては、
「ｆｙ＝｛（０．２５Ｌｋｙ＿ａ＋０．５Ｌｋｙ＿ｂ＋０．２５Ｌｋｙ＿ｃ）−Ｌ１ｒｅｆ｝κ」という数式によって求めることができる。
また、ＭのＫに対するレジストずれｆｍについては、
「ｆｍ＝｛（０．２５Ｌｋｍ＿ａ＋０．５Ｌｋｍ＿ｂ＋０．２５Ｌｋｍ＿ｃ）−２Ｌ１ｒｅｆ｝κ」という数式によって求めることができる。
なお、光学センサーをベルト幅方向の両端部付近にそれぞれ設けるだけで、中央部に設けない場合には、第２光学センサーに関連する距離を省く代わりに、第１光学センサーや第３光学センサーに関連する距離の係数を０．２５から０．５に変更すればよい。
例えば、ＣのＫに対するレジストずれｆｃについては、
「ｆｃ＝｛（０．５Ｌｃｋ＿ａ＋０．５Ｌｃｋ＿ｃ）−Ｌ１ｒｅｆ｝κ」という数式によって求めることができる。
【００５４】
ＣのＫに対する主走査方向の倍率誤差ずれａｃについては、
「ａｃ＝｛（Ｌｃｃ＿ｃ−Ｌｋｋ＿ｃ）−（Ｌｃｃ＿ａ−Ｌｋｋ＿ａ）｝／Ｌａｃ」という数式によって求めることができる。
また、ＹのＫに対する主走査方向の倍率誤差ずれａｙについては、
「ａｙ＝｛（Ｌｙｙ＿ｃ−Ｌｋｋ＿ｃ）−（Ｌｙｙ＿ａ−Ｌｋｋ＿ａ）｝／Ｌａｃ」という数式によって求めることができる。
また、ＭのＫに対する主走査方向の倍率誤差ずれａｍについては、
「ａｍ＝｛（Ｌｍｍ＿ｃ−Ｌｋｋ＿ｃ）−（Ｌｍｍ＿ａ−Ｌｋｋ＿ａ）｝／Ｌａｃ」という数式によって求めることができる。
【００５５】
ＣのＫに対する主走査方向のレジストずれｃｃについては、
「ｃｃ＝｛（Ｌｃｃ＿ａ−Ｌｋｋ＿ａ）−Ｌｂｄ×ａｃ｝κ」という数式によって求めることができる。なお、Ｌｂｄは、主走査同期信号を検知する検知部と第１光学センサーとの主走査方向における距離を表している。「Ｌｂｄ×ａｃ」項は主走査方向において走査光が前記検知部から第１光学センサーの位置まで移動する期間での主走査方向の倍率誤差によって生じる位置ずれである。
また、ＹのＫに対する主走査方向のレジストずれｃｙについては、
「ｃｙ＝｛（Ｌｙｙ＿ａ−Ｌｋｋ＿ａ）−Ｌｂｄ×ａｙ｝κ」という数式によって求めることができる。
また、ＭのＫに対する主走査方向のレジストずれｃｍについては、
「ｃｍ＝｛（Ｌｍｍ＿ａ−Ｌｋｋ＿ａ）−Ｌｂｄ×ａｍ｝κ」という数式によって求めることができる。
【００５６】
本プリンタにおいては、各色の重ね合わせずれを光学系ミラーの面倒れ補正などの機械的手法によって補正するのではなく、画像データ処理によって補正する。画像データ処理では、ずれ量記憶部２０４に記憶されている各種のずれ量のデータに基づいて、それらずれ量を相殺し得るように画像の形状や位置を補正する。位置ずれ検知用パターン像における各種の位置検知用画像を検知したタイミングに基づいて検出される各種のずれ量は、ずれ量記憶部２０４に記憶されている各種のずれ量を補正するための画像データ処理を実施してもなお、新たに発生してしまったものである。つまり、ずれ変動量である。本プリンタのように、画像データ処理によって各色の重ね合わせずれを補正する構成では、検出されたずれ変動量を、ずれ量記憶部２０４に記憶されている各種のずれ量に加算することによって、各種のずれ量の更新を行う。
【００５７】
画像データ補正部２０３は、各種のずれ量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色分解画像データを補正して、各種のずれを低減した画像を形成し得るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色分解画像データにする。以下、画像データ補正部２０３に入力される色分解画像データの各画素の座標系を（ｘ，ｙ）と表す。また、画像データ補正部２０３によって補正された色分解画像データの各画素の座標系を（ｘ’，ｙ’）と表す。また、中間転写ベルト８上に転写された画像の各画素の座標系を（ｘ"，ｙ")と表す。
【００５８】
Ｃ，Ｙ，ＭのＫに対する各種のずれ量の各成分に基づいて、書込制御部２０８よりも処理フローの下流側で生じるずれは、それぞれ次の座標変換式によって表される。
【数１】
2013041216.tif 000003
【００５９】
この数式における行列Ａは、次の数式によって求めることができる。
【数２】
2013041216.tif 000004
【００６０】
なお、倍率誤差ずれａｃ，ａｙ，ａｍは、主走査方向の倍率誤差に起因するものであり、主走査方向の全体倍率a'ｃ，a'ｙ，a'ｍは、１＋ａｃ，１＋ａｙ，１＋ａｍとなる。画像データ補正部２０３は、各色毎に各種のずれ量を参照しながら、数１の数式における行列Ａ（以下、色ずれ変換行列ともいう）の逆行列Ａ−１（以下、色ずれ補正行列ともいう）を求めて、次のような座標変換を行う。
【数３】
2013041216.tif 000005
【数４】
2013041216.tif 000006
【数５】
2013041216.tif 000007
【００６１】
これにより、オリジナルのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データを、中間転写ベルト８で各種のずれをほぼなくすことができるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像を形成するためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データに補正する。
【００６２】
なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データの補正によってオリジナルとは異なる形状のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像を形成することで、中間転写ベルトで各種のずれをほぼなくした重ね合わせトナー像を形成する例について説明したが、次のようにして各種のずれを低減してもよい。即ち、ずれ量に応じて光学系のレンズやミラーの角度を調整したり、光書込タイミングを補正したりするのである。
【００６３】
図７は、ずれ低減処理における処理フローを示すフローチャートである。この処理フローが実施される前提として、ずれ量記憶部２０４には、既に各種のずれ量のデータが記憶されている。ずれ量の初期設定は、後述する補正値の初期設定とともに、出荷前の段階でなされている。制御装置は、まず、連続プリントジョブ中の所定枚数出力毎など、ずれ低減処理の実施トリガーとなる定期タイミングについて到来したか否かを判定する（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。そして、定期タイミングが到来した場合にのみ（Ｓ１でＹ）、Ｓ２以降のフローを実施する。
【００６４】
定期タイミングが到来すると、まず、位置ずれ検知用パターン像を形成する（Ｓ２）。このとき、位置ずれ検知用パターン像の各種の位置検知用画像については、ずれ量記憶部２０４内に記憶されている各種のずれ量のデータに基づいて画像データ補正部２０３によって補正したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データを用いて形成する。位置ずれ検知用パターン像を形成すると、パターン内の各種の位置検知用画像を光学センサーによって検知したタイミングをサンプリングした後（Ｓ３）、サンプリング結果に基づいて、各種のずれ変動量（ｄｃ，ｄｙ，ｄｍ，ｆｃ，ｆｙ，ｆｍ，ａｃ，ａｙ，ａｍ，ｃｃ，ｃｙ，ｃｍ）を算出する（Ｓ４）。基本的には、ずれ量記憶部２０４内に記憶されている各種のずれ量のデータをそれぞれずれ変動量の加算によって更新すればよいが、１つの位置ずれ検知用パターン像に基づいて算出したずれ量には、光学センサーの読み取り誤差（ノイズ）などが含まれることがあるので、単純に加算するだけだと不適切な値にしてしまうおそれがある。
【００６５】
そこで、ずれ量を更新する際には（Ｓ５、Ｓ６）、ノイズを制限するために、例えば、倍率誤差ずれａｃ，ａｙ，ａｍであれば、次のような数式によって補正を行う。
「ａ（ｎ）＝ａ（ｎ−１）＋Ｋｐ×△ａ（ｎ）」
【００６６】
この数式において、ａ（ｎ）は、更新後の倍率誤差ずれ（ａｃ，ａｙ，ａｍ）である。また、ａ（ｎ−１）は、ずれ量記憶部２０４内に記憶されているのデータである。また、△ａ（ｎ）は、位置ずれ検知用パターン像を光学センサーによって検知した結果に基づいて検出された新たな倍率誤差ずれ（ずれ変動量）である。このように、ずれ変動量（△ａ（ｎ））に所定の係数Ｋｐを乗じた値の加算により、ノイズを制限することができる。
【００６７】
前述した数式に代えて、次の数式のように、いわゆる比例積分型（ＰＩ）制御によって倍率誤差ずれ（ａｃ，ａｙ，ａｍ）を更新してもよい。
「ａ（ｎ）＝ａ（ｎ−１）＋Ｋｐ×Δａ（ｎ）＋Ｋｉ×ΣΔａ（ｎ）」
【００６８】
この数式において、ΣΔａ（ｎ）は１〜ｎまでのずれ変動量Δａ（ｎ）の積算値である。また、Ｋｐは比例ゲイン係数である。また、Ｋｉは積分ゲイン係数である。比例ゲイン係数Ｋｐと積分ゲイン係数Ｋｉとによって制御帯域が決まり、その制御帯域よりも高周波成分のノイズが制限される。こうすることで、複数組の位置ずれ検知用パターン像を形成し、これらの平均値を求める必要がなくなり、１組の短い位置ずれ検知用パターン像でも精度良くずれ量を求めることができる。また、前述の制御帯域以下の変動に対して追従させたずれ量が求めることができる。さらには、ずれ変動量Δａ（ｎ）の積算値も反映しているので、定常誤差を低減することもできる。ずれ低減処理では、温度変化などによる緩やかな変動に対して追従させるようにずれ量を求めればよいので、例えばサンプリング周期を数秒オーダーとすれば、制御帯域はサンプリング周期の数十分の１〜数百分の１でよく、このようになるように比例ゲイン係数Ｋｐや積分ゲイン係数Ｋｉを決めればよい。
【００６９】
なお、倍率誤差ずれ（ａｃ，ａｙ，ａｍ）と、スキューずれ（ｄｃ，ｄｙ，ｄｍ）と、副走査方向レジストずれ（ｆｃ，ｆｙ，ｆｍ）と、主走査方向のレジストずれ（ｃｃ，ｃｙ，ｃｍ）とで要求される制御帯域が異なるのであれば（例えば温度変化に敏感な種類のずれがあれば）、それぞれのずれで比例ゲイン係数Ｋｐや積分ゲイン係数Ｋｉを異ならせてもよい。
【００７０】
倍率誤差ずれ（ａｃ，ａｙ，ａｍ）について説明したが、スキューずれ（ｄｃ，ｄｙ，ｄｍ）、副走査方向レジストずれ（ｆｃ，ｆｙ，ｆｍ）、主走査方向のレジストずれ（ｃｃ，ｃｙ，ｃｍ）についても、同様にして、ずれ量記憶部２０４内のデータを更新する。
【００７１】
なお、各種のずれのうち、主走査方向のレジストずれや、副走査方向のレジストずれについては、画像データの補正によらずに、光書込タイミングの調整によって補正することも可能である。それらレジストずれを光書込タイミングの調整によって補正する場合には、倍率誤差ずれ（ａｃ，ａｙ，ａｍ）と、スキューずれ（ｄｃ，ｄｙ，ｄｍ）とについてだけ、ずれ量をずれ量記憶部２０４内に記憶させておき、そのずれ量に基づく画像データの補正を行えばよい。
【００７２】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
中間転写ベルト８上で発生する各種のずれとしては、これまで説明してきたものの他に、感光体１回転あたりの線速変動に起因するものも発生する。以下、感光体１回転あたりの線速変動に起因する位置ずれについて説明する。
【００７３】
図８は、４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ回転駆動させるための駆動系の一部を示す拡大構成図である。同図において、感光体ギヤ３０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体に回転駆動力を伝達するためのものであり、それぞれ感光体よりも大きな径になっている。図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の作像ユニットは、感光体ギヤ３０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋよりも図紙面に直交する方向の手前側に配設されており、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体を回転可能に保持している。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の作像ユニットのケーシングからはそれぞれ、感光体の回転軸の端部を突出させており、その端部はカップリングになっている。Ｙ用の感光体のカップリングは、Ｙ用の感光体ギヤ３０２Ｙの中心に設けられたカップリング３０１Ｙと係合している。これにより、Ｙ用の感光体ギヤ３０２Ｙの回転駆動力がＹ用の感光体に伝えられる。同様にして、Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体のカップリングは、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｍ，Ｃ，Ｋの中心に設けられたカップリング３０１Ｍ，Ｃ，Ｋと係合している。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の作像ユニットは、図中奧側から手前側に引き出されることでプリンタ本体から取り外される。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のカップリングが、カップリング３０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから引き離される。
【００７４】
Ｍ用の感光体ギヤ３０２ＭとＣ用の感光体ギヤ３０２Ｃとの間には、感光体モータのモータ軸に固定された原動ギヤ３０５が位置しており、Ｍ用の感光体ギヤ３０２ＭとＣ用の感光体ギヤ３０２Ｃとにそれぞれ噛み合っている。この噛み合いにより、感光体モータの回転駆動力がＭ，Ｃ用の感光体ギヤ３０２Ｍ，Ｃにそれぞれ伝達される。
【００７５】
Ｙ用の感光体ギヤ３０２ＹとＭ用の感光体ギヤ３０２Ｍとの間には、第１中継ギヤ３０６が位置しており、Ｙ用の感光体ギヤ３０２ＹとＭ用の感光体ギヤ３０２Ｍとにそれぞれ噛み合っている。この噛み合いにより、Ｍ用の感光体ギヤ３０２Ｍの回転駆動力が、Ｙ用の感光体ギヤ３０２Ｙに伝達される。また、Ｃ用の感光体ギヤ３０２ＣとＫ用の感光体ギヤ３０２Ｋとの間には、第２中継ギヤ３０７が位置しており、Ｃ用の感光体ギヤ３０２ＣとＫ用の感光体ギヤ３０２Ｋとにそれぞれ噛み合っている。この噛み合いにより、Ｃ用の感光体ギヤ３０２Ｃの回転駆動力がＫ用の感光体ギヤ３０２Ｋに伝達される。このようにして、１つの感光体モータにより、４つの感光体がそれぞれ回転駆動される。
【００７６】
図９は、Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋを示す斜視図である。同図は、Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋを図８とは反対側のアングルから示している。Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋにおける回転方向の全域のうち、所定の位置には、被検部材３０３Ｋが設けられている。また、Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋの近傍には、Ｋ用の回転姿勢検知センサー３０９Ｋが配設されている。この回転姿勢検知センサー３０９Ｋは、図１０に示されるように、発光部３１０Ｋから発した光を、発光部３１０Ｋに対して所定の間隙を介して対向している透過型の受光部３１１Ｋによって受光する。受光部３１１Ｋは、受光量に応じた信号を出力する。図９に示される感光体ギヤ３０２が所定の回転角度姿勢になると、感光体ギヤ３０２の被検部材３０３Ｋが回転姿勢検知センサー３０９Ｋの前述の間隙に進入する。すると、発光部３１０Ｋからの光が被検部材３０３Ｋによって遮られて受光部３１１Ｋに受光されなくなる。そして、受光部３１１Ｋからの出力信号がＬｏｗレベルになる。図４に示されるテストパターン書出指示部２１７や周期位置ずれ演算記憶部２１９は、このように受光部３１１Ｋからの出力信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化したタイミングを、Ｋ用の感光体１Ｋが所定の回転角度姿勢になった基準姿勢タイミングとして検出する。
【００７７】
なお、回転姿勢検知手段として、透過型フォトセンサーによって被検部材３０３Ｋを検知することによって基準姿勢タイミングを検知するものを設けた例について説明したが、他の方式のものを設けてもよい。例えば、ロータリーエンコーダーを設けてもよい。
【００７８】
図８において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、中継ギヤ（３０６，３０７）や原動ギヤ３０５を介して互いに連結された状態になっているので、常に互いに同期しながら同じ角度だけ回転する。このため、互いの回転位相の関係は常に一定である。よって、図９に示された回転姿勢検知センサー３０９Ｋによって基準姿勢タイミングが検知された場合、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ギヤ３０２Ｙ，Ｍ，Ｃはそれぞれ１回転内における特定の回転角度姿勢になっている。
【００７９】
図１１は、Ｋ用の感光体１Ｋにおける光書込位置Ｐｗを説明するための拡大構成図である。Ｋ用の感光体１Ｋの表面は、所定の回転角度位置に移動したときに、レーザー光Ｌによって潜像が光書込される。この所定の回転角度位置が像書込位置としての光書込位置Ｐｗである。感光体１Ｋに回転駆動力を伝達する感光体ギヤ３０２Ｋは、感光体１Ｋと同一軸線上に位置しながら、図示しないカップリングによって感光体１Ｋと連結されている。この感光体ギヤ３０２Ｋには、製造精度の限界からどうしてもわずかな偏心が生じてしまうが、感光体ギヤ３０２Ｋの径が感光体１Ｋよりも大きいことから、その偏心は感光体１Ｋの挙動に大きな影響を与えてしまう。具体的には、光書込位置Ｐｗにおいて、感光体１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性の線速変動を発生させる。これにより、光書込位置Ｐｗにおいて、感光体１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性の位置ずれ変動が生じる。
【００８０】
図１２は、基準姿勢タイミングと、各色の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの光書込位置Ｐｗにおける位置ずれ変動曲線とを示すグラフである。Ｋ用の感光体（１Ｋ）がＫ用の感光体ギヤ（３０２Ｋ）とともに所定の回転角度姿勢になると、図示のように、回転姿勢検知センサ（３０９Ｋ）からの出力信号がＬｏｗレベルになって基準姿勢タイミングが検出される。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はそれぞれ、光書込位置Ｐｗにおいて図示のようなサインカーブ状の特性の位置ずれ量変動を引き起こす。それぞれの位置ずれ変動曲線は感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性になっているが、その位相はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋでバラバラである。但し、上述したように、各色の感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における互いの回転位相は常に一定であるので、Ｋの位置ずれ変動曲線に対するＹ，Ｍ，Ｃの位置ずれ変動曲線の位相差はそれぞれ常に一定である。
【００８１】
基準姿勢タイミングにおいて、Ｋ用の感光体（１Ｋ）は光書込位置Ｐｗにて−αｋという値の位置ずれ量を引き起こしている。なお、以下、主走査方向の倍率誤差ずれ、スキューずれ、主走査方向のレジストずれ、副走査方向のレジストずれなどの各種のずれ量と、同図に示される、ギヤ偏心に起因する位置ずれとを明確に区別するために、後者の位置ずれを特に周期位置ずれという。また、その量を周期位置ずれ量という。
【００８２】
同図においては、画像の実際の位置が設計上の位置よりも感光体表面移動方向にずれている場合に、周期位置ずれ量の値に＋の符号を付している。これに対し、実際の位置が設計上の位置よりも感光体表面移動方向とは反対方向にずれている場合に、周期位置ずれ量の値に−の符号を付している。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではＫ用の感光体（１Ｋ）の光書込位置Ｐｗにおける周期位置ずれ量が−αｋで一定であることがわかる。
【００８３】
一方、基準姿勢タイミングにおいて、Ｍ用の感光体（１Ｍ）は光書込位置Ｐｗにて＋αｍという値の周期位置ずれを引き起こしている。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではＭ用の感光体（１Ｍ）の光書込位置Ｐｗにおける周期位置ずれ量が−αｍで一定であることがわかる。
【００８４】
また、基準姿勢タイミングにおいて、Ｙ用の感光体（１Ｙ）は光書込位置Ｐｗにて＋αｙという値の周期位置ずれを引き起こしている。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではＹ用の感光体（１Ｙ）の光書込位置Ｐｗにおける周期位置ずれ量が−αｙで一定であることがわかる。
【００８５】
また、基準姿勢タイミングにおいて、Ｃ用の感光体（１Ｃ）は光書込位置Ｐｗにて−αｃという値の周期位置ずれを引き起こしている。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではＣ用の感光体（１Ｃ）の光書込位置Ｐｗにおける周期位置ずれ量が−αｃで一定であることがわかる。
【００８６】
よって、基準姿勢タイミングでは、どのような周回においても、Ｍトナー像はＭ，Ｋ両方の感光体の線速変動に起因してＫトナー像に対して
「｛（−αｋ）−（＋αｍ）｝×（−１）」という位置ずれ差を発生させることになる。
また、基準姿勢タイミングでは、どのような周回においても、Ｙトナー像はＹ，Ｋ両方の感光体の線速変動に起因してＫトナー像に対して
「｛（−αｋ）−（＋αｙ）｝×（−１）」という位置ずれ差を発生させることになる。
また、基準姿勢タイミングでは、どのような周回においても、Ｃトナー像はＣ，Ｋ両方の感光体の線速変動に起因してＫトナー像に対して
「｛（−αｋ）−（−αｃ）｝×（−１）」という位置ずれ差を発生させることになる。
【００８７】
基準タイミングにおいて、Ｋトナー像に対するＹ，Ｍ，Ｃトナー像の位置ずれ差が周回にかかわらず常に一定になることについて説明したが、基準タイミングに限らず、どのようなタイミングでも、Ｋトナー像に対するＹ，Ｍ，Ｃトナー像の位置ずれ差は周回にかかわらず一定の値になる。
【００８８】
また、同じ色において、感光体１回転周期における特定の第１タイミングと、別の特定の第２タイミングとにおける位置ずれ差も、周回にかかわらず常に一定になる。例えば、Ｙを例にすると、基準姿勢タイミングから０．２秒後における第１タイミングでは、Ｙ用の感光体１Ｙにおける光書込位置Ｐｗでの周期位置ずれ量が＋αｙ１であるとする。この第１タイミングにおける＋αｙ１という周期位置ずれ量は、周回にかかわらず一定である。また、基準姿勢タイミングから０．３秒後における第２タイミングでは、Ｙ用の感光体１Ｙにおける光書込位置Ｐｗでの周期位置ずれ量が＋αｙ２であるとする。この第２タイミングにおける＋αｙ２という周期位置ずれ量は、周回にかかわらず一定である。よって、Ｙにおいて、第１タイミングと第２タイミングとにおける位置ずれ差は、周回にかかわらず、
「｛（＋αｙ１）−（＋αｙ２）｝×（−１）」になる。
【００８９】
先に示した図１において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体周長と同じピッチで並べられている。これにより、Ｙ用の１次転写ニップの中心（ベルト移動方向の中心）とＭ用の１次転写ニップの中心との距離は、ちょうど感光体周長と同じ距離になっている。また、Ｍ用の１次転写ニップの中心とＣ用の１次転写ニップの中心との距離や、Ｃ用の１次転写ニップの中心とＫ用の１次転写ニップの中心との距離も、ちょうど感光体周長と同じ距離になっている。かかる構成において、互いに全く同じ大きさのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を位置ずれなく重ね合わせる場合、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対する光書込開始タイミングを、ちょうど感光体１回転周期分ずつずらせばよい。まず、Ｙ用の感光体１Ｙに対して所定のタイミングで光書込を開始し、その後、感光体１回転周期が経過した時点でＭ用の感光体１Ｍに対して光書込を開始する。また、その後、感光体１回転周期が経過した時点でＣ用の感光体１Ｃに対して光書込を開始する。更に、その後、感光体１回転周期が経過した時点でＫ用の感光体１Ｋに対して光書込を開始するのである。
【００９０】
図１３は、実施形態に係るプリンタにおける、ユニット間位置ずれ検知用パターン像内の各種の位置検知用画像と、光書込位置Ｐｗでの感光体線速変動に起因する位置ずれ量との関係を説明するためのグラフである。実施形態に係るプリンタの制御装置は、所定のトリガータイミングでユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成を開始するようになっている。この所定のトリガータイミングは、具体的には、基準姿勢タイミングから時間ｔｘ［ｓ］だけ経過したタイミングである。かかるトリガータイミングで、ユニット間位置ずれ検知用パターン像のＹ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙを形成するための光書込を感光体１Ｙに対して開始する。このとき、感光体１Ｙの光書込位置Ｐｗでの周期位置ずれ量は、図示の□印のプロット点に相当する値である。
【００９１】
トリガータイミングの後、感光体１回転周期が経過し、更に、感光体表面を第１基準距離Ｌ１ｒｅｆだけ移動させるのに要する時間が経過した時点で、ユニット間位置ずれ検知用パターン像のＭ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍを形成するための光書込を感光体１Ｍに対して開始する。同図では、Ｙ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙの光書込を開始した時点（ｔｘ）から、感光体１回転周期の経過を待たず、第１基準距離Ｌ１ｒｅｆの移動に要する時間の経過だけを待って、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍの光書込を開始している状態のように示されているが、実際の光書込開始タイミングは図示の状態よりも感光体１回転周期だけ遅れている。但し、実際の状態、図示の状態の何れも、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍの周期位置ずれ量は、図中の☆印のプロット点に相当する値である。そこで、同図では、便宜上、Ｙ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙの光書込開始タイミングを実際のタイミングよりも感光体１回転周期だけ早めた位置に示している。
【００９２】
トリガータイミングでＹ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙの光書込を開始した場合、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍの周期位置ずれ量は必ず、図中の☆印のプロット点に相当する値になる。
【００９３】
制御装置は、トリガータイミングの後、感光体表面を第１基準距離Ｌ１ｒｅｆの２倍だけ移動させるのに要する時間を感光体２回転周期から減じた値と同じ期間が経過したタイミングで、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃを形成するための光書込を感光体１Ｃに対して開始する。同図では、この光書込開始タイミングよりも、感光体２回転周期だけ早いタイミングを、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃの光書込開始タイミングとして示しているが、実際の状態、図示の状態の何れも、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃの周期位置ずれ量は図中の△印のプロット点に相当する値である。そこで、同図では、便宜上、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃの光書込開始タイミングとして、実際のタイミングよりも感光体２回転周期だけ早いタイミングを示している。
【００９４】
トリガータイミングでＹ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙの光書込を開始した場合、このように、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃの周期位置ずれ量は必ず、図中の△印のプロット点に相当する値になる。
【００９５】
制御装置は、トリガータイミングの後、感光体表面を第１基準距離Ｌ１ｒｅｆだけ移動させるのに要する時間を感光体３回転周期から減じた値と同じ期間が経過したタイミングで、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋを形成するための光書込を感光体１Ｋに対して開始する。同図では、この光書込開始タイミングよりも、感光体３回転周期だけ早いタイミングを、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋの光書込開始タイミングとして示しているが、実際の状態、図示の状態の何れも、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋの周期位置ずれ量は図中の○印のプロット点に相当する値である。そこで、同図では、便宜上、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋの光書込開始タイミングとして、実際のタイミングよりも感光体３回転周期だけ早いタイミングを示している。
【００９６】
トリガータイミングでＹ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙの光書込を開始した場合、このように、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋの周期位置ずれ量は必ず、図中の○印のプロット点に相当する値になる。
【００９７】
ユニット間位置ずれ検知用パターン像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの第１位置検知用画像Ｉ１Ｙ，Ｉ１Ｍ，Ｉ１Ｃ，Ｉ１Ｋについて説明したが、第２位置検知用画像Ｉ２Ｙ，Ｉ２Ｍ，Ｉ２Ｃ，Ｉ２Ｋも同様に、周回にかかわらず、周期位置ずれ量が一定になる。具体的には、Ｙ第２位置検知用画像Ｉ２Ｙの周期位置ずれ量は、同図における■印のプロット点に相当する値になる。また、Ｍ第２位置検知用画像Ｉ２Ｍの周期位置ずれ量は、同図における★印のプロット点に相当する値になる。また、Ｃ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃの周期位置ずれ量は、同図における▲印のプロット点に相当する値になる。また、Ｋ第２位置検知用画像Ｉ２Ｋの周期位置ずれ量は、同図における●印のプロット点に相当する値になる。
【００９８】
感光体配設ピッチを感光体周長と同じ値に設定した例について説明したが、感光体配設ピッチを感光体周長の整数倍に設定すれば、同様に、各色の第１位置検知用画像の周期位置ずれ量や、各色の第２位置検知用画像の周期位置ずれ量は、周回にかかわらず一定になる。更に、感光体配設ピッチを感光体周長の整数倍にしない場合であっても、基準姿勢タイミングから、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍの光書込を開始するまでのタイムラグは、常に一定である。そして、そのタイムラグが経過した時点におけるＫ用の感光体１ＫとＭ用の感光体１Ｍとの回転位相差は、常に一定である。よって、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍの周期位置ずれ量は常に一定である。同様に、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃ、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋ、Ｙ第２位置検知用画像Ｉ２Ｙ、Ｍ第２位置検知用画像Ｉ２Ｍ、Ｃ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃ、Ｋ第２位置検知用画像Ｉ２Ｋのそれぞれの周期位置ずれ量は常に一定である。
【００９９】
補正値記憶部２２０は、同図における△、○、□、☆のプロット点に相当する周期位置ずれ量を、Ｃ第１ずれ補正値△Ｃ１、Ｋ第１ずれ補正値△Ｋ１、Ｙ第１ずれ補正値△Ｙ１、Ｍ第１ずれ補正値△Ｍ１として記憶している。また、▲、●、■、★のプロット点に相当する周期位置ずれ量を、Ｃ第２ずれ補正値△Ｃ２、Ｋ第２ずれ補正値△Ｋ２、Ｙ第２ずれ補正値△Ｙ２、Ｍ第２ずれ補正値△Ｍ２として記憶している。
【０１００】
図１４は、サンプリング開始時点における各種の基準距離を説明するための模式図である。制御部は、上述したトリガータイミングでユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成を開始した後、所定の時間が経過した時点で、パターン内における各種の位置検知用画像の検知タイミングについてサンプリングを開始する。このサンプリング開始時点では、図示のように、ユニット間位置ずれ検知用パターン像は光学センサー（図示の例では第１光学センサー１５０ａ）よりもベルト移動方向上流側に存在している。
【０１０１】
同図において、Ｃ第１基準距離Ｌｓｃ１は、Ｃ用の感光体１Ｃにおける１回転あたりの周期位置ずれや各種のずれ量が全くない場合における光学センサーと、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃとの距離である。Ｋ第１基準距離Ｌｓｋ１、Ｙ第１基準距離Ｌｓｙ１、Ｍ第１基準距離Ｌｓｍ１も、同様に、感光体１回転あたりの周期位置ずれが全くない場合における光学センサーと、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋ、Ｙ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙ、Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍとの距離である。以下、これらに対し、実測した距離を、Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’、Ｋ第１実測値Ｌｓｋ１’、Ｙ第１実測値Ｌｓｙ１’、Ｍ第１実測値Ｌｓｍ１’という。
【０１０２】
また、Ｃ第２基準距離Ｌｓｃ２は、Ｃ用の感光体１Ｃにおける１回転あたりの周期位置ずれや各種のずれ量が全くない場合における光学センサーと、Ｃ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃとの距離である。Ｋ第２基準距離Ｌｓｋ２、Ｙ第２基準距離Ｌｓｙ２、Ｍ第２基準距離Ｌｓｍ２も、同様に、感光体１回転あたりの周期位置ずれが全くない場合における光学センサーと、Ｋ第２位置検知用画像Ｉ２Ｋ、Ｙ第２位置検知用画像Ｉ２Ｙ、Ｍ第２位置検知用画像Ｉ２Ｍとの距離である。以下、これらに対し、実測した距離を、Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’、Ｋ第２実測値Ｌｓｋ２’、Ｙ第２実測値Ｌｓｙ２’、Ｍ第２実測値Ｌｓｍ２’という。
【０１０３】
また、以下、サンプリング開始時点から、Ｃ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃ，Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋ，Ｙ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙ，Ｍ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍが光学センサー（図示の例では第１光学センサー１５０ａ）によって検知されるまでの時間を、Ｃ第１時間ｔ１ｃ、Ｋ第１時間ｔ１ｋ、Ｙ第１時間ｔ１ｙ、Ｍ第１時間ｔ１ｍという。また、サンプリング開始時点から、Ｃ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃ，Ｋ第２位置検知用画像Ｉ２Ｋ、Ｙ第２位置検知用画像Ｉ２Ｙ、Ｍ第２位置検知用画像Ｉ２Ｍが光学センサーによって検知されるまでの時間を、Ｃ第２時間ｔ２ｃ、Ｋ第２時間ｔ２ｋ、Ｙ第２時間ｔ２ｙ，Ｍ第２時間ｔ２ｍという。サンプリングとは、具体的には、これらの時間を計時することを意味する。
【０１０４】
ずれ量演算部２１２は、サンプリングが終了したら、各種のずれ量を演算するにあたり、まず、Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’、Ｋ第１実測値Ｌｓｋ１’、Ｙ第１実測値Ｌｓｙ１’、Ｍ第１実測値Ｌｓｍ１’Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’、Ｋ第２実測値Ｌｓｋ２’、Ｙ第２実測値Ｌｓｙ２’、Ｍ第２実測値Ｌｓｍ２’を算出する。例えば、Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’については、次の数式によって算出する。
「Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’＝Ｃ第１時間ｔ１ｃ×ベルト線速ｖｂ」という数式である。
【０１０５】
Ｋ，Ｙ，Ｍについても同様にして、
「Ｌｓｋ１’＝ｔ１ｋ×ｖｂ」、
「Ｌｓｙ１’＝ｔ１ｙ×ｖｂ」、
「Ｌｓｍ１’＝ｔ１ｍ×ｖｂ」という数式により、Ｋ第１実測値Ｌｓｋ１、Ｙ第１実測値Ｌｓｙ１、Ｍ第１実測値Ｌｓｍ１を算出する。
【０１０６】
これら第１実測値には、周期位置ずれによる誤差が含まれているので、ずれ量演算部２１２は、周期位置ずれ量の減算によって第１実測値を補正して、その誤差を除去する。例えば、Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’については、次の数式によって補正して補正後Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１"を得る。
「補正後Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１"＝Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’−Ｃ第１ずれ補正値△Ｃ１」という数式である。
このとき、Ｃ第１ずれ補正値△Ｃ１については、補正値記憶部２２０からデータを読み込む。
【０１０７】
Ｋ，Ｙ，Ｍについても同様にして、
「Ｌｓｋ１"＝Ｌｓｋ１’−△Ｋ１」、
「Ｌｓｙ１"＝Ｌｓｙ１’−△Ｙ１」、
「Ｌｓｍ１"＝Ｌｓｍ１’−△Ｍ１」という数式により、補正後Ｋ第１実測値Ｌｓｋ１"、補正後Ｙ第１実測値Ｌｓｙ１"、補正後Ｍ第１実測値Ｌｓｍ１"を算出する。
【０１０８】
次に、ずれ量演算部２１２は、Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’を次の数式によって算出する。
「Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’＝Ｃ第２時間ｔ２ｃ×ベルト線速ｖｂ」という数式である。
【０１０９】
Ｋ，Ｙ，Ｍについても同様にして、
「Ｌｓｋ２’＝ｔ２ｋ×ｖｂ」、
「Ｌｓｙ２’＝ｔ２ｙ×ｖｂ」、
「Ｌｓｍ２’＝ｔ２ｍ×ｖｂ」という数式により、Ｋ第２実測値Ｌｓｋ２、Ｙ第２実測値Ｌｓｙ２、Ｍ第２実測値Ｌｓｍ２を算出する。
【０１１０】
これら第２実測値にも、周期位置ずれによる誤差が含まれているので、ずれ量演算部２１２は、周期位置ずれ量の減算によって第２実測値を補正して、その誤差を除去する。例えば、Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’については、次の数式によって補正して補正後Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２"を得る。
「補正後Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２"＝Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’−Ｃ第２ずれ補正値△Ｃ２」という数式である。
このとき、Ｃ第２ずれ補正値△Ｃ２については、補正値記憶部２２０からデータを読み込む。
【０１１１】
Ｋ，Ｙ，Ｍについても同様にして、
「Ｌｓｋ２"＝Ｌｓｋ２’−△Ｋ２」、
「Ｌｓｙ２"＝Ｌｓｙ２’−△Ｙ２」、
「Ｌｓｍ２"＝Ｌｓｍ２’−△Ｍ２」という数式により、補正後Ｋ第２実測値Ｌｓｋ２"、補正後Ｙ第２実測値Ｌｓｙ２"、補正後Ｍ第２実測値Ｌｓｍ２"を算出する。
【０１１２】
このようにして各種の補正後の実測値を算出したら、次に、それらの算出結果に基づいて、上述したＣＫ距離Ｌｃｋ、ＫＹ距離Ｌｋｙ、ＫＭ距離Ｌｋｍ、ＣＣ距離Ｌｃｃ、ＫＫ距離Ｌｋｋ、ＹＹ距離Ｌｙｙ、ＭＭ距離Ｌｍｍ（何れも図５参照）をそれぞれ算出する。
【０１１３】
具体的には、ＣＫ距離Ｌｃｋについては、
「ＣＫ距離Ｌｃｋ＝補正後Ｋ第１実測値Ｌｓｋ１"−補正後Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１"」という数式によって算出する。
同様にして、
「Ｌｋｙ＝Ｌｓｙ１"−Ｌｓｋ１"」、
「Ｌｋｍ＝Ｌｓｍ１"−Ｌｓｋ１"」という数式により、ＫＹ距離Ｌｋｙ、ＫＭ距離Ｌｋｍを算出する。
【０１１４】
また、ＣＣ距離Ｌｃｃについては、
「ＣＣ距離Ｌｃｃ＝補正後Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２"−補正後Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１"」という数式によって算出する。
同様にして、
「Ｌｋｋ＝Ｌｓｋ２"−Ｌｓｋ１"」、
「Ｌｙｙ＝Ｌｓｙ２"−Ｌｓｙ１"」、
「Ｌｍｍ＝Ｌｓｍ２"−Ｌｓｍ１"」、という数式により、ＫＫ距離Ｌｋｋ、ＹＹ距離Ｌｙｙ、ＭＭ距離Ｌｍｍを算出する。
【０１１５】
算出したＣＫ距離Ｌｃｋ、ＫＹ距離Ｌｋｙ、ＫＭ距離Ｌｋｍ、ＣＣ距離Ｌｃｃ、ＫＫ距離Ｌｋｋ、ＹＹ距離Ｌｙｙ、ＭＭ距離Ｌｍｍに基づいて各種のずれ量を求める方法については、既に述べた通りである。
【０１１６】
かかる構成においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについてそれぞれ線速変動に起因して発生した位置検知用画像の位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定するという複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれ、スキューずれ、主走査方向の倍率誤差ずれ、主走査方向のレジストずれを精度良く検出することができる。
【０１１７】
なお、各種の補正値として、各種の位置検知用画像の周期位置ずれ量を補正値記憶部２２０に記憶させる代わりに、次のようなものを記憶させてもよい。即ち、周期位置ずれ量を反映させないで算出したＣＫ距離Ｌｃｋ、ＫＹ距離Ｌｋｙ、ＫＭ距離Ｌｋｍ、ＣＣ距離Ｌｃｃ、ＫＫ距離Ｌｋｋ、ＹＹ距離Ｌｙｙ、ＭＭ距離Ｌｍｍを、周期位置ずれ量に基づいて補正するための補正値である。
【０１１８】
具体的には、互いに隣り合う第１位置検知用画像の間の距離である第１基準距離Ｌ１ｒｅｆは、感光体線速変動に起因する周期位置ずれが発生したとしてもそれら２つの位置検知用画像を絶対に重ねてしまわないほど、十分に大きな値に設定されている。このため、互いに隣り合う２つの位置検知用画像の間では、次の表１に示される関係が成立する。
【表１】
2013041216.tif 000008
【０１１９】
表１において、先行画像は、互いに隣り合う２つの位置検知用画像のうち、ベルト移動方向の下流側に位置する位置検知用画像である。後続画像は、もう一方の位置検知用画像である。β１は、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値である。また、β２は、後続画像の周期位置ずれ量の絶対値である。周期位置ずれ量β１や周期位置ずれ量β２についている「−」という符号は、マイナス方向（感光体表面移動方向とは反対方向）への位置ずれであることを示している。また、「＋」という符号は、プラス方向（感光体表面移動方向）への位置ずれであることを示している。
【０１２０】
先行画像は、マイナス方向にずれる場合に、後続画像との距離（以下、単に画像間距離という）の縮小を図ることになる。また、後続画像は、プラス方向にずれる場合に、画像間距離の縮小を図ることになる。よって、先行画像がマイナス方向にずれ、且つ後続画像がプラス方向にずれる場合には、それら画像の周期位置ずれ量の絶対値を合計した分だけ、画像間距離が縮小する（表１の１行目）。
【０１２１】
後続画像がマイナス方向にずれる場合、画像間距離の拡大を図ることになる。よって、先行画像、後続画像の両方がそれぞれマイナス方向にずれる場合には、先行画像が画像間距離の縮小を図るのに対し、後続画像が画像間距離の拡大を図ることになる。この場合、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値（β１）が後続画像の位置ずれ量の絶対値（β２）よりも大きければ、両者の差分だけ画像間距離が縮小する（表１の２行目）。また、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値（β１）が後続画像の周期位置ずれ量の絶対値（β２）よりも小さければ、両者の差分だけ画像間距離が拡大する（表１の３行目）。
【０１２２】
先行画像がブラス方向にずれる場合、画像間距離の拡大を図ることになる。よって、先行画像がプラス方向にずれ、且つ後続画像がマイナス方向にずれる場合には、それらずれの絶対値の大小関係にかかわらず、画像間距離が拡大する（表１の４行目）。
【０１２３】
先行画像、後続画像の両方がそれぞれプラス方向にずれる場合には、先行画像が画像間距離の拡大を図るのに対し、後続画像が画像間距離の縮小を図ることになる。この場合、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値（β１）が後続画像の周期位置ずれ量の絶対値（β２）よりも大きければ、両者の差分だけ画像間距離が拡大する（表１の５行目）。また、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値（β１）が後続画像の周期位置ずれ量の絶対値（β２）よりも小さければ、両者の差分だけ画像間距離が縮小する（表１の６行目）。
【０１２４】
なお、互いに隣り合う２つの位置検知用画像の間における位置ずれ方向と画像間距離の伸縮との関係について説明したが、同じ色同士の第１位置検知用画像（例えばＩ１Ｙ）と第２位置検知用画像（例えばＩ２Ｙ）とにおいても、同様の関係が成立する。
【０１２５】
表１の第５列目の補正値は、先行画像や後続画像の周期位置ずれ量による誤差を除去したものに画像間距離を補正するための補正値である。上述した第１光学センサー、第２光学センサー、第３光学センサーによって位置検知用画像を検知したタイミングに基づいて算出した画像間距離をその補正値の加算によって補正するのである。
【０１２６】
第１実測値を補正しない場合、ＣＫ距離Ｌｃｋについては、
「ＣＫ距離Ｌｃｋ＝Ｋ第１実測値Ｌｓｋ１’−Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’」という数式によって算出することが可能である。
同様にして、
「Ｌｋｙ＝Ｌｓｙ１’−Ｌｓｋ１’」、
「Ｌｋｍ＝Ｌｓｍ１’−Ｌｓｋ１’」という数式により、ＫＹ距離Ｌｋｙ、ＫＭ距離Ｌｋｍを算出することが可能である。
【０１２７】
また、第１実測値や第２実測値を補正しない場合、ＣＣ距離Ｌｃｃについては、
「ＣＣ距離Ｌｃｃ＝Ｃ第２実測値Ｌｓｃ２’−Ｃ第１実測値Ｌｓｃ１’」という数式によって算出することが可能である。
同様にして、
「Ｌｋｋ＝Ｌｓｋ２’−Ｌｓｋ１’」、
「Ｌｙｙ＝Ｌｓｙ２’−Ｌｓｙ１’」、
「Ｌｍｍ＝Ｌｓｍ２’−Ｌｓｍ１’」、という数式により、ＫＫ距離Ｌｋｋ、ＹＹ距離Ｌｙｙ、ＭＭ距離Ｌｍｍを算出することが可能である。
【０１２８】
ＣＫ距離Ｌｃｋを補正するためのＣ用第１補正値については、予めの実験によって測定したＣ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃの周期位置ずれ量（＝△Ｃ１）と、Ｋ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋの周期位置ずれ量（＝△Ｋ１）とに基づいて、表１の１行目〜６行目の補正値算出法のうち、大小関係の対応する行の補正値算出法で算出した値を、補正値記憶部（図４の２２０）に記憶させる。ＫＹ距離Ｌｋｙを補正するためのＹ用第１補正値や、ＫＭ距離Ｌｋｍを補正するためのＭ用第１補正値も、同様にして算出した値を補正値記憶部に記憶させる。
【０１２９】
また、ＣＣ距離Ｌｃｃを補正するためのＣ用第２補正値（＝△Ｃ２）については、予めの実験によって測定したＣ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃの周期位置ずれ量と（＝△Ｃ１）、Ｃ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃの周期位置ずれ量（△Ｃ２）とに基づいて、表１の１行目〜６行目の補正値算出法のうち、大小関係の対応する行の補正値算出法で算出した値を、補正値記憶部に記憶させる。ＫＫ距離Ｌｋｋを補正するためのＫ用補正値、ＹＹ距離Ｌｙｙを補正するためのＹ用第２補正値、ＭＭ距離Ｌｍｍを補正するためのＭ用第２補正値も、同様にして算出した値を補正値記憶部に記憶させる。
【０１３０】
なお、図４に示される周期位置ずれ演算記憶部２１９は、工場から出荷する前のプリンタにおける各色の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの線速変動に起因する周期位置ずれ量を測定する際に使用されるものである。プリンタ内に配設した周期位置ずれ演算記憶部２１９に代えて、工場に設置している周期位置ずれ演算記憶部を使用する場合には、プリンタ内の周期位置ずれ演算記憶部２１９を省略してもよい。
【０１３１】
また、ずれ量算出部２１２、ずれ量記憶部２０４、検知信号生成部２１８、周期位置ずれ演算記憶部２１９、補正値記憶部２２０、テストパターン書出指示部２１７、印刷ジョブ制御部２１３を、ハードウエア構成としてではなく、ソフトウエアで実現してもよい。図１５は、ソフトウエアで実現する場合のソフトを実行するソフト実行部の回路構成を示すブロック図である。作像ユニットなどの動作タイミングの制御を行うエンジンコントローラの回路構成を利用してもよい。
【０１３２】
同図において、Ａ／Ｄ変換器２４０は、各種のセンサーからの信号をアナログ信号からデジタル信号に変換した後、Ｉ／Ｏポート２４４に出力する。Ｉ／Ｏポート２４４に直接出力するのではなく、フィルタ処理などの信号処理を行う図示しない信号処理部やバッファメモリなどを介して出力してもよい。
【０１３３】
Ｉ／Ｏポート２４４は、Ａ／Ｄ変換器２４０、ＣＰＵ２４１、外部機器などと接続され、ＣＰＵ２４１との信号のやり取りを行う。印刷要求信号の入力や印刷ジョブ開始指示信号の発行、画像データ補正部２０３への各種ずれ量の転送などは、このＩ／Ｏポート２４４を介して行われる。
【０１３４】
ＣＰＵ２４１は、Ｉ／Ｏポート２４４を介して外部と信号の交信をしながら、各種のずれ量の演算や印刷ジョブ開始制御などを実行する。また、メモリバス２４５を介してＲＡＭ２４２やＲＯＭ２４３に対するデータ読み書き処理を実施する。ＲＯＭ２３４内には、各種のずれ量を演算するためのプログラムや、各種制御プログラムが格納されている。
【０１３５】
次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した各実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
［第１実施例］
図１６は、第１実施例に係るプリンタの中間転写ベルト８上における各種の領域を説明するための模式図である。同図において、第１シート対応領域Ａｐ１は、中間転写ベルト８の全域のうち、連続プリントジョブにおける１枚目の記録シートに対応する領域（２次転写ニップで記録シートに密着する領域）である。また、第２シート対応領域Ａｐ２は、第３シート対応領域Ａｐ３、第４シート対応領域Ａｐ４は、中間転写ベルト８の全域のうち、連続プリントジョブにおける２、３、４枚目の記録シートに対応する領域である。先行するシート対応領域と、後続のシート対応領域との間には、シート間対応領域が存在している。このシート間対応領域は、ベルト移動方向において、２次転写ニップで記録シートに密着しない領域である。
【０１３６】
同図においては、中間転写ベルト８上におけるシート対応領域とシート間対応領域とについて説明したが、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の表面上においても、同様のシート対応領域やシート間対応領域が存在する。第１実施例に係るプリンタの制御装置は、第１光学センサー１５０ａによって検知されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐ、第２光学センサー１５０ｂによって検知されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐ、第３光学センサー１５０ｃによって検知されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐをそれぞれ、感光体の表面における次のような領域に形成する。即ち、シート間対応領域であって、且つ、主走査方向（感光体軸線方向）においてシート対応領域と同じ位置範囲内の領域である。
【０１３７】
図１６においては、第１シート対応領域（ベルト上ではＡｐ１）と第２シート対応領域（ベルト上ではＡｐ２）との間のシート間対応領域（以下、１−２シート間対応領域という）に３つのユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐを形成した例を示している。同図において、第２シート対応領域（ベルト上ではＡｐ２）と第３シート対応領域（ベルト上ではＡｐ３）との間のシート間対応領域（以下、２−３シート間対応領域という）には、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐは形成されていない。ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐが形成された１−２シート間対応領域と、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐが形成されていない２−３シート間対応領域とを比較すると、前者の方が後者に比べて副走査方向の長さが大きくなっている。通常のシート間対応領域の長さでは、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐが収まりきれないからである。
【０１３８】
制御装置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐを形成するか否かを、次のようにして決定している。即ち、まず、ずれ低減処理の実施の必要性について判定する。具体的には、連続プリントジョブにおいて、ずれ低減処理を前回実施してからの連続プリント枚数が閾値を超えた場合に、ずれ低減処理の実施の必要ありと判定する。その後、上述した基準姿勢タイミングが到来したときに、光書込位置ＰｗにＹ用の感光体１Ｙのシート間対応領域が進入している場合には、直ちにユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐの形成を開始してずれ低減処理を実施する。このとき、Ｙ用の感光体１Ｙにおいて、基準姿勢タイミングから所定時間経過するまでの間に光書込位置Ｐｗを通過する領域を、通常のシート間対応領域よりも大きい、パターン検知用のシート間対応領域とする。これにより、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐが形成されるシート間対応領域を通常よりも広げる。
【０１３９】
一方、光書込位置ＰｗにＹ用の感光体１Ｙのシート間対応領域が進入している場合には、その後の基準姿勢タイミングで光書込位置ＰｗにＹ用の感光体１Ｙのシート間対応領域が進入するまで、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐの形成の開始を繰り越す。
【０１４０】
図１７は、第１実施例に係るプリンタにおける、ユニット間位置ずれ検知用パターン像内の各種の位置検知用画像と、光書込位置Ｐｗでの感光体線速変動に起因する位置ずれ量との関係を説明するためのグラフである。なお、同図においては、便宜上、第２位置検知用画像の図示を省略している。同図においては、互いに異なる２つのユニット間位置ずれ検知用パターン像が示されているが、これらは互いに異なるトリガータイミングによって形成されるものである。
【０１４１】
第１実施例に係るプリンタにおける補正値記憶部２２０は、上述したＣ用第１補正値、Ｙ用第１補正値、Ｍ用第１補正値、Ｃ用第２補正値、Ｋ用補正値、Ｙ用代位補正値、及びＭ用第２補正値の組み合わせ（以下、補正値組み合わせという）として、このように、互いに異なるトリガータイミングによって形成されたユニット間位置ずれ検知用パターン像に対応する複数のものを記憶している。かかる構成においては、複数の補正値組み合わせにそれぞれ対応する複数のトリガータイミングのうち、何れか１つのトリガータイミングにおいて、光書込位置ＰｗにＹ用の感光体１Ｙのシート間領域が進入していれば、ユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成を開始することが可能である。よって、トリガータイミングで光書込位置ＰｗにＹ用の感光体１Ｙのシート間領域が進入していないことに起因する位置ずれ検知用パターンの形成開始の繰り越し回数を減らすことができる。
【０１４２】
なお、同図では、互いに異なる２とのトリガータイミングにそれぞれ対応する２つのユニット間位置ずれ検知用パターン像を示しているが、望ましくは、初めのトリガータイミングと、それから９０，１８０，２７０［ｒａｄ］だけ感光体回転角度がずれたタイミングに対応する３つのトリガータイミングとについてそれぞれ、補正値組み合わせを補正値記憶部２２０に記憶させておくことが望ましい。
【０１４３】
図１８は、第１実施例に係るプリンタにおける各種のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。同図における下向きの矢印は、印刷ジョブ開始タイミングを示している。１行目のチャートにおいて、ＴＰ１、ＴＰ２は、副走査方向において、１つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像の印刷ジョブ開始タイミング、２つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像の印刷ジョブ開始タイミングを表している。何れも、トリガータイミングである。なお、○で囲まれている数字は、ページ数を表しており、この数字の位置で立ち上がっている信号は、ページ対応領域へのジョブの実施時間を表している。
【０１４４】
２行目のチャート（Ｙ）は、Ｙ用の１次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグＴｄｙの後に、１つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のＹ第１位置検知用画像Ｉ１ＹがＹ用の１次転写ニップで中間転写ベルト８に転写され始める。
【０１４５】
３行目のチャート（Ｍ）は、Ｍ用の１次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグＴｄｍの後に、１つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のＭ第１位置検知用画像Ｉ１ＭがＭ用の１次転写ニップで中間転写ベルト８に転写され始める。
【０１４６】
４行目のチャート（Ｃ）は、Ｃ用の１次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグＴｄｃの後に、１つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のＣ第１位置検知用画像Ｉ１ＣがＣ用の１次転写ニップで中間転写ベルト８に転写され始める。
【０１４７】
５行目のチャート（Ｋ）は、Ｋ用の１次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグＴｄｋの後に、１つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のＫ第１位置検知用画像Ｉ１ＫがＫ用の１次転写ニップで中間転写ベルト８に転写され始める。
【０１４８】
６行目のチャートは、光学センサー（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）による画像検知のジョブタイミングを示している。ジョブ開始タイミングは、Ｙ用の１次転写ニップの中心から光学センサーの直下までのベルト移動距離に応じたタイミングになる。ジョブタイミング及びその付近以外では、各光学センサーの発光部の発光をオフにしておくと、省電力化を図ることができる。
【０１４９】
７行目のチャートは、光学センサーによる位置ずれ検出用パターン像の検知が完了するタイミング（検知完了タイミング）を表したものである。印刷ジョブ開始タイミングにからのタイムラグＴｄｓは、タイムラグＴｄｙと、前記ベルト移動距離の移動に要する時間との合計に相当する。検知完了タイミングの後、各種のずれ量の演算に必要な時間τが経過した後、ずれ量記憶部２０４内における各種のずれ量のデータが演算後の値に更新される。この更新タイミングの後に発生する印刷ジョブ（同図の例では１行目のＴｐ２以降）に対して、更新後のずれ量のデータが参照される。タイムラグＴｄｓにずれ量の演算に必要な時間τを加えたものが、ユニット間位置ずれ検知用パターン像の印刷ジョブ開始タイミングからずれ量データ更新までの時間となり、迅速なデータ更新の妨げになる時間となる（以下、無駄時間という）。同図においてユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成時間間隔Ｔｓは、１つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像を検知してずれ低減処理を終えた後、次のずれ低減処理について必要と判断されたタイミングの後の基準姿勢タイミングまでの時間と同じ長さになっている（以下、その長さをパターン間隔基準時間という）。即ち、同図では、繰り越しが発生していない例を示している。本プリンタにおいては、前述のパターン間隔基準時間を無駄時間より長く設定している。
【０１５０】
各種のずれ量の経時的変動は温度変化が主因となるので、比較的遅く（緩やかに）変化する。例えば数分のオーダーで変化していく。その変化速度に対して、パターン間隔基準時間を短くすればよいので、例えばパターン間隔基準時間を数秒に設定した場合には、毎分６０枚の印刷ができるプリンタにおいて数枚プリント毎にユニット間位置ずれ検知用パターン像を形成することになる。
【０１５１】
８行目のチャートは、二次転写ニップにおける２次転写のジョブタイミングを示している。ユニット間位置ずれ検知用パターン像は、ベルトおもて面に保持されたままの状態で２次転写ニップを通過する。このようにするために、ユニット間位置ずれ検知用パターン像を２次転写ニップに進入させているタイミングでは、２次転写バイアスの印加が中止される。
【０１５２】
［第２実施例］
図１９は、第２実施例に係るプリンタにおけるユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成位置を説明するための模式図である。第２実施例に係るプリンタにおいては、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐを、主走査方向における全域のうち、記録シートに対応しないベルト両端部（感光体上では感光体軸線方向両端部）にそれぞれ形成する。それらベルト両端部のユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐをそれぞれ検知するように、第１光学センサー１５０ａと、第３光学センサー１５０ｃとが配設されている。なお、本プリンタでは、第２光学センサーが省かれている。
【０１５３】
主走査方向において、記録シートに対応しない位置は、シート対応領域のベルト幅方向の両脇にも存在するので、シート対応領域の潜像を光書込しているときでも、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐの位置検知用画像の光書込を行うことが可能である。よって、本プリンタにおいては、パターン間隔基準時間と同じ時間間隔でユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐを確実に形成して、形成の繰り越しの発生を回避することができる。
【０１５４】
［第３実施例］
図２０は、第３実施例に係るプリンタの４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ回転駆動させるための駆動系の一部を示す拡大構成図である。第３実施例に係るプリンタにおいては、Ｃ用の感光体ギヤ３０２Ｃと、Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋとで駆動を中継するための中継ギヤが設けられていない。このため、Ｍ用の感光体ギヤ３０２Ｍと、Ｃ用の感光体ギヤ３０２Ｃとの間に位置している原動ギヤ３０５が回転しても、その回転駆動力はＫ用の感光体ギヤ３０２Ｋには伝達されない。Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋには、それを専用に駆動するための第２原動ギヤ３０８が噛み合っており、この第２原動ギヤ３０８は、原動ギヤ３０５に接続されたモータとは異なるモータのモータ軸に固定されている。即ち、第３実施例に係るプリンタにおいては、Ｙ，Ｍ，Ｃの３つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃを１つのモータ（以下、カラー感光体モータという）で駆動する一方で、Ｋ用の感光体１Ｋを別の１つのモータ（以下、Ｋ感光体モータという）で駆動する。
【０１５５】
モノクロ画像を形成するモノクロモードでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃの駆動が不要である。そこで、制御装置は、モノクロモードの場合には、中間転写ベルト８の張架姿勢を変化させるためのソレノイドを駆動する。この駆動によるベルト張架姿勢の変化で、中間転写ベルト８はＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間する。この状態で、カラー感光体モータとＫ感光体モータとのうち、Ｋ感光体モータだけを駆動して、プリントジョブを行う。なお、モノクロモードの場合には、色ずれを発生させることがないので、プリント枚数にかかわらず、ずれ低減処理は省略される。
【０１５６】
このようにしてモノクロモードを実行すると、Ｋ用の感光体ギヤ３０２Ｋによって駆動される感光体１Ｋと、Ｙ用の感光体ギヤ３０２Ｙによって駆動される感光体１Ｙとの回転位相差を、所定の標準位相差（組付時の回転位相差）からずらしてしまうおそれがある。但し、Ｙ，Ｍ，Ｃの間においては、３つの感光体ギヤの何れか１つ又は２つを他の感光体ギヤから切り離して駆動することがないので、それら３色の間では感光体の回転位相差は、それぞれ組付時の回転位相差のままである。
【０１５７】
Ｋ用の感光体１ＫとＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃとで、回転位相差がそれぞれに個別に対応する標準位相差（組付時の回転位相差）からずれてしまうと、各色の位置検知用画像のずれ量が変化してしまう。これにより、上述した補正値組み合わせが不適切な値の組み合わせになって、各種のずれ量を適切に補正することができなくなってしまう。
【０１５８】
そこで、本プリンタにおいては、基準像担持体であるＫ用の感光体の回転姿勢を検知することが可能なＫ用の回転姿勢検知センサー３０９Ｋに加えて、駆動非共用の像担持体であるＹ用の感光体の回転姿勢を検知することが可能なＹ用の回転姿勢検知センサーを、Ｙ用の感光体ギヤ３０２Ｙの近傍に設けている。Ｙ用の回転姿勢検知センサーは、Ｙ用の感光体ギヤ３０２Ｙにおける回転方向の所定位置に設けられた被検部材を検知するものである。
【０１５９】
本プリンタにおいては、各ギヤを工場で組み付けたときにおけるＫ用の感光体１ＫとＹ用の感光体１Ｙとの回転位相差を標準位相差としている。この標準位相差の条件のもとで、各色感光体の位置ずれ変動曲線を測定したり、上述の補正組み合わせを求めたりしている。前述の標準位相差のもとでは、基準姿勢タイミングと、Ｙ用の回転姿勢検知センサーが被検部材を検知するタイミング（以下、Ｙ被検タイミングという）とのタイムラグが基準タイムラグになる。Ｙ被検タイミングがこの基準タイムラグのタイミングでない場合には、Ｋ用の感光体１ＫとＹ用の感光体１Ｙとの回転位相差が標準位相差からずれていることになる。
【０１６０】
そこで、制御装置は、プリントジョブ実行のために感光体の駆動を開始した直後あるいは、プリントジョブ終了のために感光体の駆動を停止する直前に、Ｙ被検タイミングについて基準姿勢タイミングから基準タイムラグが経過した正規タイミングであるか否かを判定する。そして、正規タイミングでない場合には、正規タイミングになるまでＫ感光体モータの駆動速度を調整してから、プリントジョブを開始する。あるいは、正規タイミングになるまでＫ感光体モータの駆動速度を調整してから、各感光体モータの駆動を停止させる。これにより、回転位相差を標準位相差に補正することで、回転位相差を標準位相差からずらしてしまうことによる各種ずれ量の検知精度の悪化を回避することができる。
【０１６１】
なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ個別の感光体モータで駆動する場合には、次のようにすればよい。即ち、全ての感光体について、それぞれ回転姿勢検知センサーを設け、それらによる検知結果に基づいて、Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋでそれぞれ回転位相差をそれぞれ固有の標準位相差にするように、モータの駆動を調整すればよい。
【０１６２】
［第４実施例］
互いに感光体モータを共用しない２つの感光体の間で、それぞれの感光体モータの駆動タイミングが異なることに起因して、回転位相差が標準位相差からずれた場合には、第３実施例のようにして感光体モータの駆動調整によって回転位相差を標準位相差に補正すればよい。しかしながら、感光体モータの駆動タイミングとは異なる原因によって回転位相差が標準位相差からずれてしまうことがある。感光体ギヤを交換した場合である。この場合、回転位相差の標準位相差からのずれを修正することはできない。しかも、回転位相差が標準位相差からずれているだけでなく、感光体ギヤが交換された感光体の位置ずれ変動曲線の振幅が従前のものとは異なってくる。これは、新旧の感光体ギヤで偏心量が異なっているからである。
【０１６３】
そこで、本プリンタにおいては、ユーザーの命令に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてギヤ交換後の周期位置ずれ量を測定するための周期位置ずれ測定処理を実施するようになっている。
【０１６４】
図２１は、第４実施例に係るプリンタの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと転写ユニット１５とを、電気回路の一部とともに示す構成図である。第４実施例に係るプリンタにおいては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ個別に対応させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の回転姿勢検知センサー３０９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けている。
【０１６５】
制御装置は、感光体ギヤの交換が行われた旨のメッセージをユーザーから受け取ると、周期位置ずれ測定処理を実施する。この周期位置ずれ測定処理では、中間転写ベルト８に、図２２に示されるような４つの周期ずれ検知用パターン像を形成する。Ｙ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｙは、ベルト移動方向に並ぶ複数のＹテスト画像からなるものであり、第１光学センサー１５０ａによって検知されるようにベルト幅方向の一端部に形成される。また、Ｍ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｍは、ベルト移動方向に並ぶ複数のＭテスト画像からなるものであり、第２光学センサー１５０ｂによって検知されるようにベルト幅方向の中央部に形成される。また、Ｃ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｃは、ベルト移動方向に並ぶ複数のＣテスト画像からなるものであり、第３光学センサー１５０ｂによって検知されるようにベルト幅方向の他端部に形成される。また、Ｋ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｋは、ベルト移動方向に並ぶ複数のＫテスト画像からなるものであり、第３光学センサー１５０ｂによって検知されるようにベルト幅方向の他端部におけるＣ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｃよりもベルト移動方向上流側の領域に形成される。
【０１６６】
図２３は、周期位置ずれ測定処理で形成される４つの周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃのうちの何れか１つを、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐとともに示す拡大模式図である。同時においては、Ｉｐｐという符号の後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字の図示を省略している。周期位置ずれ測定処理において、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐが形成されることはないが、同図では便宜上、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐを、周期位置ずれ測定処理において作成される周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃと並べて示している。
【０１６７】
周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃは、上述したずれ低減処理において形成されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ｉｐｐと同様のトリガータイミングで形成が開始される。そして、第１テスト用画像Ｉｔ１から、第８テスト用画像Ｉｔ８までの８つのテスト用画像を具備している。これらテスト用画像は、次のような位置に形成される。即ち、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ周期位置ずれが全くなく、且つ、感光体間での相対的な位置ずれが全くない場合、上記サンプリング開始時点において、第１テスト用画像Ｉｔ１のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＣ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃと同じになる。同様に、第２テスト用画像Ｉｔ２のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＫ第１位置検知用画像Ｉ１Ｋと同じになる。また、第３テスト用画像Ｉｔ３のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＹ第１位置検知用画像Ｉ１Ｙと同じになる。また、第４テスト用画像Ｉｔ４のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＭ第１位置検知用画像Ｉ１Ｍと同じになる。また、第５テスト用画像Ｉｔ５のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＣ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃと同じになる。また、第６テスト用画像Ｉｔ６のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＫ第２位置検知用画像Ｉ２Ｋと同じになる。また、第７テスト用画像Ｉｔ７のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＹ第２位置検知用画像Ｉ２Ｙと同じになる。また、第８テスト用画像Ｉｔ８のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像ＩｐｐのＭ第２位置検知用画像Ｉ２Ｍと同じになる。このような周期ずれ検知用パターン像ＩｐｃがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色でそれぞれ形成される。
【０１６８】
図２４は、サンプリング開始時点における周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃの各テスト画像の位置を説明するための拡大模式図である。同図において、第１基準距離Ｌｓ１は、サンプリング開始時点における光学センサー（１５０ａ，ｂ，ｃ）と第１テスト画像Ｉｔ１との設計上の距離である。同様に、第２基準距離Ｌｓ２、第３基準距離Ｌｓ３、第４基準距離Ｌｓ４、第５基準距離Ｌｓ５、第６基準距離Ｌｓ６、第７基準距離Ｌｓ７、第８基準距離Ｌｓ８はそれぞれ、サンプリング開始時点における光学センサーと、対応するテスト画像との設計上の距離である。
【０１６９】
一方、第１実測距離Ｌｓ１’は、サンプリング開始時点における光学センサーと第１テスト画像Ｉｔ１との実測距離である。サンプリング開始時点から第１テスト画像Ｉｔ１の検知までに要した時間にベルト線速Ｖｂを乗ずることによって求められる。同様に、第２実測距離Ｌｓ２’、第３実測距離Ｌｓ３’、第４実測距離Ｌｓ４’、第５実測距離Ｌｓ５’、第６実測距離Ｌｓ６’、第７実測距離Ｌｓ７’、第８実測距離Ｌｓ８’はそれぞれ、サンプリング開始時点における光学センサーと、対応するテスト画像との実測距離である。
【０１７０】
周期位置ずれ演算記憶部２１９は、第１テスト画像Ｉｔ１における周期位置ずれ量△ｔ１を次の数式によって求める。
「周期位置ずれ量△ｔ１＝第１基準距離Ｌｓ１−第１実測距離Ｌｓ１’」という数式である。
同様に、
「△ｔ２＝第２基準距離Ｌｓ２−第２実測距離Ｌｓ２’」、
「△ｔ３＝第３基準距離Ｌｓ３−第１実測距離Ｌｓ３’」、
「△ｔ４＝第４基準距離Ｌｓ４−第１実測距離Ｌｓ４’」、
「△ｔ５＝第５基準距離Ｌｓ５−第１実測距離Ｌｓ５’」、
「△ｔ６＝第６基準距離Ｌｓ６−第１実測距離Ｌｓ６’」、
「△ｔ７＝第７基準距離Ｌｓ７−第１実測距離Ｌｓ７’」、
「△ｔ８＝第８基準距離Ｌｓ８−第１実測距離Ｌｓ８’」という数式により、第２テスト画像Ｉｔ２、第３テスト画像Ｉｔ３、第４テスト画像Ｉｔ４、第５テスト画像Ｉｔ５、第６テスト画像Ｉｔ６、第７テスト画像Ｉｔ７、第７テスト画像Ｉｔ８における周期位置ずれ量（△ｔ２、△ｔ３、△ｔ４、△ｔ５、△ｔ６、△ｔ７、△ｔ８）を求める。このような周期位置ずれ量の算出をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてそれぞれ実施する。
【０１７１】
次に、同期位置ずれ演算記憶部２１８は、補正値記憶部２２０に記憶されているＣ第１ずれ補正値△Ｃ１を、Ｃ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｃの第１テスト画像Ｉｔ１の周期位置ずれ量△ｔ１と同じ値に更新する。また、補正値記憶部２２０に記憶されているＫ第１ずれ補正値△Ｋ１を、Ｋ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｋの第２テスト画像Ｉｔ２の周期位置ずれ量△ｔ２と同じ値に更新する。また、補正値記憶部２２０に記憶されているＹ第１ずれ補正値△Ｙ１を、Ｙ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｙの第３テスト画像Ｉｔ３の周期位置ずれ量△ｔ３と同じ値に更新する。また、補正値記憶部２２０に記憶されているＭ第１ずれ補正値△Ｍ１を、Ｍ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｍの第４テスト画像Ｉｔ４の周期位置ずれ量△ｔ４と同じ値に更新する。また、また、補正値記憶部２２０に記憶されているＣ第２ずれ補正値△Ｃ２を、Ｃ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｃの第５テスト画像Ｉｔ５の周期位置ずれ量△ｔ５と同じ値に更新する。また、補正値記憶部２２０に記憶されているＫ第２ずれ補正値△Ｋ２を、Ｋ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｋの第６テスト画像Ｉｔ６の周期位置ずれ量△ｔ６と同じ値に更新する。また、補正値記憶部２２０に記憶されているＹ第２ずれ補正値△Ｙ２を、Ｙ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｙの第７テスト画像Ｉｔ７の周期位置ずれ量△ｔ７と同じ値に更新する。また、補正値記憶部２２０に記憶されているＭ第２ずれ補正値△Ｍ２を、Ｍ周期ずれ検知用パターン像Ｉｐｃ−Ｍの第８テスト画像Ｉｔ８の周期位置ずれ量△ｔ８と同じ値に更新する。
【０１７２】
かかる構成においては、補正値記憶部２２０に予め記憶させている複数のずれ補正値（例えば△Ｃ１）が感光体ギヤの交換によって実情にそぐわない値になったとしても、ギヤ交換後の新たな周期位置ずれ量を実際に測定した結果に基づいてそれらずれ補正値を現状の周期位置ずれ量に見合ったものに更新することで、ギヤの交換に起因する周期位置ずれ補正能力の悪化を回避することができる。
【０１７３】
図２５は、制御装置によって実施される周期位置ずれ測定処理の処理フローを示すフローチャートである。制御装置は、ユーザーからの情報によって感光体ギヤの交換作業の完了を知ると（Ｓ１でＹ）、４つの周期ずれ検知用パターン像を形成する（Ｓ２）。具体的には、パターン画像データ生成部２０１から、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つの周期ずれ検知用パターン像を含むからテストパターン画像データを画像パス切替部２０２に出力する。画像パス切替部２０２は、そのテストパターン画像データをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データに変換して、画像データ補正部２０８に出力する。そのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データを受信した画像データ補正部２０８は、通常の画像データに由来する色分解画像データや、ユニット間位置ずれ検知用パターン像の色分解画像データを受信したときとは異なり、受信したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色分解画像データを補正することなく、そのままの状態で書込制御部２０５に出力する。補正しないのは次に説明する理由による。即ち、周期ずれ検知用パターン像のテスト画像は全て１次色の画像であり、重ね合わせ転写が行われないため、重ね合わせずれが起きない。よって、補正する必要性がない。しかも、補正してしまうと、個々のテスト画像を本来の位置からずらしてしまうので、周期位置ずれ量を正しく把握することができなくなってしまう。これらの事情により、画像データ補正部２０３による補正が省略される。
【０１７４】
その後、書込制御部２０５による光書込処理、各色の現像装置による現像処理、及び転写ユニット１５による転写処理で、中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つの周期ずれ検知用パターン像が形成されると、制御装置は、光学センサーによる検知データのサンプリングを行う（Ｓ３）。そして、サンプリング結果に基づいて、新たな周期ずれ量（△ｔ１〜△ｔ８）を算出した後（Ｓ４）、算出結果に基づいて、補正値記憶部２２０内の各補正値を更新する（Ｓ５）。
【０１７５】
なお、第４実施例に係るプリンタは、実施形態と同様に、中継ギヤ等を介して４つの感光体ギヤ３０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを全て繋げて、１つのモータによってそれら感光体ギヤを駆動する。かかる構成では、ギヤ組み付け後における感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの互いの回転位相差が常に一定であるので、回転位相差のずれに配慮する必要がない。第３実施例に係るプリンタのように、４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいくつかを個別のモーターで駆動するようにした場合には、第３実施例に係るプリントと同様に、駆動調整により、全ての感光体の回転位相差をある特定の回転位相差の関係にしてから、周期ずれ検知用パターン像の形成を開始すればよい。
【０１７６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、互いに等しい平均線速で回転する複数の像担持体（例えば感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、それら像担持体の周面にそれぞれ可視像を作像する作像手段（例えば作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、それら像担持体との対向位置に順次通すように自らの表面を無端移動させる表面無端移動体（例えば中間転写ベルト８）と、複数の像担持体上の可視像を、前記表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する転写手段（例えば転写ユニット１５）と、前記表面無端移動体の表面に形成された画像を検知する画像検知手段（例えば第１光学センサー１５０ａ）と、複数の像担持体にそれぞれ作像した所定の位置検知用画像を前記表面無端移動体の表面に転写して位置ずれ検知用パターン像を得た後、それら位置検知用画像を前記画像検知手段によって検知したときのそれぞれのタイミングである位置検知タイミングに基づいて、複数の像担持体のうち、基準となる基準像担持体と、他の像担持体との間における可視像の相対位置を把握し、その結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整して可視像の重ね合わせずれを低減するずれ低減処理を所定のタイミングで実施する制御手段（例えば制御装置）とを備える画像形成装置において、前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知手段（例えば回転姿勢検知センサー３０９Ｋ）を設けるとともに、前記ずれ低減処理にて、前記回転姿勢検知手段によって前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングである基準姿勢タイミング、あるいは、前記基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミング、であるトリガータイミングで前記位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、前記位置検知タイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて前記相対位置を把握する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１７７】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面における無端移動方向の全域のうち、複数の記録シートに画像を連続して形成する場合における先行する記録シートと後続の記録シートとの間に対応する領域であるシート間対応領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１７８】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ｂにおいて、前記トリガータイミングが前記位置ずれ検知用パターン像の先端部を前記シート間対応領域に形成し得るタイミングである場合にのみ、前記トリガータイミングで前記位置検知用画像の作像を開始する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１７９】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｃにおいて、前記位置ずれ検知用パターン像の前記位置検知用画像の作像を開始した場合には、通常よりも前記シート間対応領域を広げるための処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１８０】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ｃ又はＤにおいて、互いにタイミングの異なる複数の前記トリガータイミングと、それぞれのトリガータイミングに対応する前記補正値とを、前記制御手段に記憶させたことを特徴とするものである。
【０１８１】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ａにおいて、前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面の無端移動方向と直交する方向における全域のうち、記録シートに対応しない領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１８２】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ａ〜Ｆにおいて、前記回転姿勢検知手段を、前記基準像担持体に加えて、前記基準像担持体と駆動源を共用しない像担持体である駆動非共用の像担持体にも設け、像担持体の駆動開始直後あるいは、駆動停止直前に、それら回転姿勢検知手段による検知結果に基づいて、前記基準像担持体と、駆動非共用の像担持体との回転位相差を把握し、回転位相差が予め記憶している標準位相差からずれている場合に、駆動の調整によって標準位相差に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１８３】
［態様Ｈ］
態様Ｈは、態様Ａ〜Ｇにおいて、全ての前記像担持体にそれぞれ個別に対応する複数の前記回転姿勢検知手段を設けるとともに、前記基準像担持体と、他の像担持体とに対してそれぞれ、像書込位置での像担持体線速変動に起因する書込位置ずれ変動を検知するための複数のテスト画像からなる位置ずれ量変動検知用パターン像を、前記トリガータイミングで形成し始め、それぞれの位置ずれ量変動検知用パターン像の複数のテスト画像を前記画像検知手段によって検知したタイミングに基づいて、前記補正値を更新する補正値更新処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【符号の説明】
【０１８４】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（像担持体）
１５：転写ユニット（転写手段）
１５０ａ：第１光学センサー（画像検知手段）
１５０ｂ：第２光学センサー（画像検知手段）
１５０ｃ：第３光学センサー（画像検知手段）
２０１：パターン画像データ生成部（制御手段の一部）
２０２：画像パス切替部（制御手段の一部）
２０３：画像データ補正部（制御手段の一部）
２０４：ずれ量記憶部（制御手段の一部）
２０５：書込制御部（制御手段の一部）
２１２：ずれ量演算部（制御手段の一部）
２１３：印刷ジョブ制御部（制御手段の一部）
２１７：テストパターン書出支持部（制御手段の一部）
２１８：検知信号生成部（制御手段の一部）
２１９：周期位置ずれ演算記憶部（制御手段の一部）
２２０：補正値記憶部（制御手段の一部）
３０９Ｋ：回転姿勢検知センサー（回転姿勢検知手段）
Ｐ：記録シート
Ｉｐｐ：ユニット間位置ずれ検知用パターン像（位置ずれ検知用パターン像）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８５】
【特許文献１】特許第３４９６５４８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2013041216.tif 000030
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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