(57)【要約】【課題】  植付爪の回転上昇時に、植付爪及びドラムの間に異物が挟み込まれることを防止すること。【解決手段】  本発明のロータリー式植付装置は、ドラム６に取付軸１９を介して取り付けられ、該ドラム６の回転に伴って旋回するように構成された植付爪７を備えている。植付爪７は、ドラム６の駆動軸１６に対して取付軸１９が略下方に位置したときに、ドラム６の略径方向外方に延びた突出状態Ｓａでの略垂直姿勢によりポット苗Ｐを圃場に植え込み、その後、該ドラム６の駆動軸１６に対して取付軸１９が略後方に位置するまで、該ドラム６の反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇し、非突出状態Ｓｂになるように構成されている。植付爪７には、そのドラム６の反回転方向側に、突出状態Ｓａにおいてドラム表面まで延びる挟込防止片１１が設けられ、該挟込防止片１１がドラム表面に沿って往復回動するように構成されている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムに取付軸を介して取り付けられ、該ドラムの回転に伴って旋回するように構成された植付爪を備え、
該植付爪は、前記ドラムの駆動軸に対して前記取付軸が略下方に位置したときに、ドラムの略径方向外方に延びた突出状態での略垂直姿勢によりポット苗を圃場に植え込み、その後、該ドラムの駆動軸に対して前記取付軸が略後方に位置するまで、該ドラムの反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇するように構成されたロータリー式植付装置において、
前記植付爪には、その前記ドラムの反回転方向側に、前記突出状態においてドラム表面まで延びる挟込防止片が設けられ、該挟込防止片がドラム表面に沿って往復回動するように構成されたロータリー式植付装置。
【請求項２】
前記挟込防止片は、そのドラム表面への対峙面が前記植付爪のドラム表面への対峙面と面一に形成された請求項１記載のロータリー式植付装置。
【請求項３】
前記挟込防止片は、前記取付軸を中心とする略円弧状に形成された外周部を備えた請求項１又は２記載のロータリー式植付装置。
【請求項４】
前記植付爪は、その基端が延長されることにより、前記取付軸を中心として前記ドラム表面に沿って往復回動するように構成された巻付防止片を備え、
前記ドラムは、その表面に、該巻付防止片の先端の往復回動経路に沿って延設された段差を備え、
前記挟込防止片は、前記突出状態において、前記段差における前記ドラムの反回転方向側の端部をカバーするように形成された請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータリー式植付装置。
【請求項５】
前記ドラムは、その周縁部に、一定間隔をおいて設けられたドラム組立用の複数のボルト穴を備え、
前記一定間隔の起点は、前記段差の延設経路における前記ドラムの反回転方向側の略延長線上に設けられた請求項４記載のロータリー式植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット苗箱で育生した野菜苗等のポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機に使用されるロータリー式植付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、田植え又は畑地での野菜苗等の移植において用いられているポット苗用移植機のロータリー式植付装置を例示する（特許文献１〜４参照）。このロータリー式植付装置は、図６に示すように、ドラム１２４に取付軸１２５を介して取り付けられ、該ドラム１２４の回転に伴って旋回するように構成された植付爪１０１を備え、機体の進行方向Ｆに対し左右方向に水平張架された無端状搬送ベルト１３６の端縁から送り出されるポット苗Ｐを回転する植付爪１０１で受け取り、次いで圃場に植え付けるものである。植付爪１０１により下方に送られているときのポット苗Ｐの姿勢は、一対のガイド板１２６によりガイドされる。
【０００３】
植付爪１０１は、図７に示すように、植付直後における略最下端位置で、ドラム１２４の略径方向外方に延びた突出状態Ｓａでの略垂直姿勢から回転上昇するとき、ドラム１２４の反回転方向に回動し、これにより略垂直姿勢を保って上昇し、非突出状態Ｓｂになる。その後、植付爪１０１が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、ドラム１２４の回転方向Ｒと同方向に回動する。植付爪１０１のこのような一連の動作は、ドラム１２４に内蔵されたカム機構により実現されている。このカム機構は、ドラム１２４の内部に固定された溝カム１２７、取付軸１２５の端部に固定された回動レバー１２８、回動レバー１２８の一端に回転自在に取り付けられたカムローラ１２９からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１８１７１１号公報
【特許文献２】実公平２−３６３３２号公報
【特許文献３】特公平４−７５７２５号公報
【特許文献４】特開平７−３１２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
植付爪１０１は、前記略最下端位置から回転上昇するとき、ドラム１２４の反回転方向に回動するので、ドラム１２４との間に圃場にある石などの異物を挟み込んで上昇しようとすることがある。特に、植付爪１０１の回転上昇時の移動経路上におけるドラム１２４の表面に段差や凹凸が存在していると、それらとの間に異物が挟み込まれやすい。
【０００６】
この種の段差や凹凸としては、例えば、次のものがある。
（１）取付軸１２５を中心としてドラム表面に沿って往復回動するように植付爪１０１の基端が延長されてなる巻付防止片１３１を備えた植付装置において、該往復回動経路の外側に設けられた段差Ｄ１（例えば、特許文献３参照）。段差Ｄ１は、巻付防止片１３１とドラム表面との間に圃場の土、藁屑、ポット苗の葉部等が入り込み難くするために設けられたものである。図８は、植付爪１０１とドラム１２４の段差Ｄ１との間に異物が挟み込まれた状態を例示している。
（２）ドラム１２４の周縁部に、一定間隔をおいて設けられたドラム組立用の複数のボルト穴１３３に取り付けられたボルト１３４や、該ボルト穴１３３の周囲に形成されたボルト取付用凹部１３５による凹凸Ｄ２。
【０００７】
ところで、この種の植付装置では、一対のガイド板１２６の間に異物が詰まって、ドラム１２４とともに旋回する植付爪１０１に対し、ドラム１２４の回転方向Ｒの前側（矢印Ａ方向）から過負荷がかかることがある。このため、ドラム１２４に対するトルクの伝達経路に安全装置としてのトルクリミッター（図示略）を組み込むことにより、植付装置の破損を防止するようになっている。
【０００８】
しかし、植付爪１０１の回転上昇時に、例えば図８に示すように植付爪１０１及びドラム１２４の間に異物（特に、石等の固い異物）が挟み込まれると、植付爪１０１に対してドラム１２４の回転方向Ｒの後側（矢印Ｂ方向）から過負荷がかかる。この過負荷に対しては前記安全装置は有効に機能しないので、該植付爪１０１が破損するのみならず、取付軸１２５、ドラム１２４内のカムやギヤを用いた伝動機構までが破損し、その修復に多大な時間と経費がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、第１の発明のロータリー式植付装置は、
ドラムに取付軸を介して取り付けられ、該ドラムの回転に伴って旋回するように構成された植付爪を備え、
該植付爪は、その前記ドラムの駆動軸に対して前記取付軸が略下方に位置したときに、ドラムの略径方向外方に延びた突出状態での略垂直姿勢によりポット苗を圃場に植え込み、その後、該ドラムの駆動軸に対して前記取付軸が略後方に位置するまで、該ドラムの反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇するように構成されたロータリー式植付装置において、
前記植付爪には、前記ドラムの反回転方向側に、前記突出状態においてドラム表面まで延びる挟込防止片が設けられ、該挟込防止片がドラム表面に沿って往復回動するように構成されている。
【００１０】
この構成によれば、前記植付爪が前記ドラムの反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇するときに、前記挟込防止片により、前記植付爪及び前記ドラムの間に異物が挟み込まれることを防止できる。これにより、該植付爪に対して該ドラムの回転方向の後側から過負荷がかかることを防止できる。
【００１１】
第２の発明のロータリー式植付装置としては、前記第１の発明において、
前記挟込防止片は、そのドラム表面への対峙面が前記植付爪のドラム表面への対峙面と面一に形成された態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、前記挟込防止片及び前記植付爪におけるドラム表面への対峙面が互いに面一に形成されているので、該対峙面とドラム表面との間に異物が挟み込まれ難い。
【００１３】
第３の発明のロータリー式植付装置としては、前記第１又は２の発明において、
前記挟込防止片は、前記取付軸を中心とする略円弧状に形成された外周部を備えた態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記取付軸を中心とする略一定の範囲内に異物が近づくことを防止できる。
【００１５】
第４の発明のロータリー式植付装置としては、前記第１〜３のいずれかの発明において、
前記植付爪は、その基端が延長されることにより、前記取付軸を中心として前記ドラム表面に沿って往復回動するように構成された巻付防止片を備え、
前記ドラムは、その表面に、該巻付防止片の先端の往復回動経路に沿って延設された段差を備え、
前記挟込防止片は、前記突出状態において、前記段差における前記ドラムの反回転方向側の端部をカバーするように形成された態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、前記段差における前記ドラムの反回転方向側に異物が接触することを防止できる。
【００１７】
第５の発明のロータリー式植付装置としては、前記第４の発明において、
前記ドラムは、その周縁部に、一定間隔をおいて設けられたドラム組立用の複数のボルト穴を備え、
前記一定間隔の起点は、前記段差の延設経路における前記ドラムの反回転方向側の略延長線上に設けられた態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記起点に設けられた前記ボルト穴に取り付けられるボルトや、該ボルト穴の周囲に形成されたボルト取付用凹部により形成される凹凸を、前記段差の延設経路における前記ドラムの反回転方向側の略延長線上に位置させることにより、前記挟込防止片によりカバーさせることができ、該凹凸と前記植付爪との間に異物が挟み込まれることを防止できる。また、該起点に隣接するボルト穴は、該起点から前記一定間隔をおいて離れた位置に設けられるので、異物の挟み込みが起こり難い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るロータリー式植付装置によれば、植付爪の回転上昇時に、植付爪及びドラムの間に異物が挟み込まれることを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係るロータリー植付装置の要部の側面図である。
【図２】同ロータリー植付装置の要部の一部断面平面図である。
【図３】同ロータリー植付装置の植付爪を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】同植付爪の回転軌跡を説明する図である。
【図５】同植付爪の作用を説明する図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図６】従来のロータリー植付装置の要部側面図である。
【図７】同植付爪の回転軌跡を説明する図である。
【図８】同植付装置の植付爪及びドラムの間に異物が挟み込まれた状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の田植機用のロータリー式植付装置１を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。この植付装置１は、走行機体（図示略）に装着されるものであり、該走行機体から駆動力により駆動されるように構成されている。また、前記走行機体の下方には前後方向に延びるフロート２が配設されている。
【００２２】
植付装置１において、ポット苗箱（図示略）内のポット苗Ｐは碁盤目状に配置されたポット苗室から１列ずつ押し出され、水平に置かれた無端状搬送ベルト４上に供給される。搬送ベルト４上に供給されたポット苗Ｐは、搬送ベルト４の端縁から順次送り出される。搬送ベルト４の端縁近傍には植付部５が配置されている。植付部５は、ドラム６とドラム６に取り付けられ、ドラム６の回転に伴って旋回する植付爪７と、ドラム６に回転の駆動力を伝達する伝動機構等からなり、植付爪７が搬送ベルト４から送り出されたポット苗Ｐを略水平姿勢で受け取り、下方に送り略直立姿勢で圃場に植え込むようになっている。植付部５の前方側には、一対のガイド板２８、２９が配設されており、植付爪７により下方に送られているときのポット苗Ｐの姿勢をガイドするようになっている。
なお、ドラム６に対する駆動力の伝達経路には、安全装置としてのトルクリミッター（図示略）が組み込まれており、一対のガイド板２８、２９の間に石等の異物が詰まっても、ドラム６とともに旋回する植付爪７に対し、ドラム６の回転方向Ｒの前側（図１の矢印Ａ方向）から過負荷がかからないようにして、植付装置１の破損を防止するようになっている。
【００２３】
植付部５は、図２〜図５に示すように、チェーンにより回転するスプロケット１５、スプロケット１５が固定された駆動軸１６、駆動軸１６の回転に伴い回転するドラム６、一端が駆動軸１６に固定され他端がドラム６に固定され、駆動軸１６の回転をドラム６に伝達する駆動板１８、ドラム蓋６ａの周縁に取付軸１９を介して取り付けられ、該取付軸１９を中心として往復回動自在とされた植付爪７、及びドラム６の内部に収容され、植付爪７に前記往復回動を与えるカム機構等を備える。植付爪７は、その基端が延長されることにより、取付軸１９を中心としてドラム表面に沿って往復回動するように構成された巻付防止片９を備えている。
【００２４】
ドラム６は、ドラム蓋６ａ及びドラム底６ｂを備えている。ドラム６の表面には、植付爪７における巻付防止片９の先端の往復回動経路に沿って延設された段差Ｄ１（図２及び図５参照）を備えている。この段差Ｄ１は、該往復回動経路の外側に対して同経路の内側が段状に凹んでおり、巻付防止片９とドラム表面との間に圃場の土、藁屑、ポット苗Ｐの葉部等が入りにくくするためのものである。
また、ドラム蓋６ａの周縁部には、図５に示すように複数のボルト穴１２が一定間隔をおいて設けられており、各ボルト穴１２の周囲にはボルト取付用凹部１４が形成されている。そして、ボルト穴１２を介して取り付けられるボルト１３により、ドラム蓋６ａ及びドラム底６ｂが互いに固定されるようになっている。本例では、前記一定間隔の起点Ｏ（図５（ａ）参照）は、段差Ｄ１の延設経路におけるドラム６の反回転方向側の略延長線上に設けられている。これにより、起点Ｏに設けられたボルト穴１２に取り付けられるボルト１３や、該ボルト穴１２の周囲に形成されたボルト取付用凹部１４により形成される凹凸Ｄ２が、段差Ｄ１の延設経路におけるドラム６の反回転方向側の略延長線上に位置するようにしている。
【００２５】
植付爪７は、図３に示すようにドラム６の回転方向側に掛止片１０が縦長に設けられている。掛止片１０は、植付爪７により圃場の土中にポット苗Ｐを押し込むとき、ポット苗Ｐが上にずり上がるのを防止するためのものであり、特に圃場の土が固く植付抵抗が大きいときに有効な働きをする。
【００２６】
植付爪７には、そのドラム６の反回転方向側に挟込防止片１１が設けられており、植付爪７の往復回動時に、この挟込防止片１１がドラム表面に沿って往復回動するように構成されている。挟込防止片１１は、後述する突出状態Ｓａにおいて、ドラム表面まで延びることにより、段差Ｄ１におけるドラム６の反回転方向側の端部をカバーするように形成されている。また、挟込防止片１１は、取付軸１９を中心とする略円弧状に形成された外周部１１ｂを備えている。挟込防止片１１のドラム表面への対峙面１１ａは、植付爪７のドラム表面への対峙面７ａと面一に形成されている。
【００２７】
前記カム機構は、ドラム６の内部に固定された溝カム２１、取付軸１９の端部に固定された回動レバー２２、回動レバー２２の一端に固定されたローラ軸２３、及びローラ軸２３に回転自在に取り付けられたカムローラ２４からなり、カムローラ２４は溝カム２１のカム溝２１ａ内を走行自在である。なお、溝カム２１は偏心位置において支持筒２５に固定され、この支持筒２５は、駆動軸１６の周囲を囲みチェーンケース８に固定された筒状の支持部材２６の先端部外周（軸方向に沿った多数のキー溝が形成されている）にはまり込み、回転しないように固定されている。なお、ドラム６は、軸受２７により支持部材２６に対し回転自在に支持されている。
【００２８】
ドラム６の周縁に２つ設置された植付爪７の取付軸１９は、ドラム６の中心である駆動軸１６から等距離にあり、かつ回動レバー２２の形状及びカムローラ２４の取付位置は各植付爪７について同じであるが、図４に示すように、カムローラ２４が走行するカム溝２１ａが駆動軸１６に対して偏心しかつ異形であるため、駆動軸１６（及びドラム６）が回転して植付爪７が該駆動軸１６の周囲を回転するのに伴い、植付爪７は取付軸１９を中心として回動（自転）し、植付爪７の長さ方向の向きと駆動軸１６の位置関係が変化する。すなわち、植付爪７は、ドラム６の駆動軸１６に対して取付軸１９が略下方に位置したときに、ドラム６の略径方向外方に延びた突出状態Ｓａでの略垂直姿勢によりポット苗Ｐを圃場に植え込んだ後、該ドラム６の駆動軸１６に対して取付軸１９が略後方に位置するまで、該ドラム６の反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇し、非突出状態Ｓｂになる。その後、植付爪７が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、ドラムの回転方向Ｒと同方向に回動する。逆にいえば、植付爪７がそのタイミングで往復回動をするようにカム溝２１ａの偏心位置及び平面形状が設定されている。
植付爪７は回転下降中、略水平姿勢になったとき、搬送ベルト４の端縁から落下するポット苗Ｐを受け取り（図１及び図２参照）、さらに回転下降してその先端部でポット苗Ｐの根鉢部Ｐａを圃場の地中に略直立姿勢で埋め込み、続いて植付爪７が回転上昇して植え付けが完了する。そして、植付爪７が略最下端位置から回転上昇するとき、略直立姿勢を保って上昇することから、植付爪７は略最下端位置において圃場に植え付けたポット苗Ｐを後方に掻き上げることなく、上方に抜け出ることができる。
【００２９】
植付部５の前方側に配設された一対のガイド板２８、２９は、一定の間隔で対向配置され、その間隔は、植付爪７が余裕をもって通過し、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａが植付爪７に押されてガイド板２８、２９の内面をこすりながら通過し得る間隔に設定されている。
【００３０】
以上のように構成された本例のロータリー式植付装置１によれば、植付爪７には、ドラム６の反回転方向側に、突出状態Ｓａにおいてドラム表面まで延びる挟込防止片１１が設けられ、該挟込防止片１１がドラム表面に沿って往復回動するように構成されている。この構成によれば、植付爪７がドラム６の反回転方向に徐々に回動することにより、該略垂直姿勢を保ったまま上昇するときに、挟込防止片１１により、植付爪７及びドラム６の間に異物が挟み込まれることを防止できる。これにより、植付爪７に対して該ドラム６の回転方向の後側（図１の矢印Ｂ方向）から過負荷がかかることを防止できる。
【００３１】
また、挟込防止片１１は、そのドラム表面への対峙面１１ａが植付爪７のドラム表面への対峙面７ａと面一に形成されているので、該対峙面１１ａ，７ａとドラム表面との間に異物が挟み込まれ難い。
【００３２】
また、挟込防止片１１は、取付軸１９を中心とする略円弧状に形成された外周部１１ｂを備えているので、取付軸１９を中心とする略一定の範囲内に異物が近づくことを防止できる。
【００３３】
また、植付爪７は、その基端が延長されることにより、取付軸１９を中心としてドラム表面に沿って往復回動するように構成された巻付防止片９を備え、ドラム６は、その表面に、該巻付防止片９の先端の往復回動経路に沿って延設された段差Ｄ１を備え、挟込防止片１１は、突出状態Ｓａにおいて、段差Ｄ１におけるドラム６の反回転方向側の端部をカバーするように形成されている。この構成によれば、段差Ｄ１におけるドラム６の反回転方向側に異物が接触することを防止できる。
【００３４】
また、ドラム６は、その周縁部に、一定間隔をおいて設けられたドラム組立用の複数のボルト穴１２を備え、前記一定間隔の起点Ｏ（図５（ａ）参照）は、段差Ｄ１の延設経路におけるドラム６の反回転方向側の略延長線上に設けられている。この構成によれば、前記起点Ｏに設けられたボルト穴１２に取り付けられるボルト１３や、該ボルト穴１２の周囲に形成されたボルト取付用凹部１４により形成される凹凸Ｄ２を、段差Ｄ１の延設経路におけるドラム６の反回転方向側の略延長線上に位置させることにより、挟込防止片１１によりカバーさせることができ、該凹凸Ｄ２と植付爪７との間に異物が挟み込まれることを防止できる。また、該起点Ｏに隣接するボルト穴１２は、該起点Ｏから前記一定間隔をおいて離れた位置に設けられるので、異物の挟み込みが起こり難い。
【００３５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）ドラム６に対し１つ又は３つ以上の植付爪７が設けられたロータリー式植付装置に対し、本発明を適用すること。
（２）本発明を畑地での野菜苗等の移植に用いられるロータリー式植付装置に適用すること。
【符号の説明】
【００３６】
１    ロータリー式植付装置
２    フロート
４    搬送ベルト
５    植付部
６    ドラム
６ａ  ドラム蓋
６ｂ  ドラム底
７    植付爪
７ａ  ドラム表面への対峙面
８    チェーンケース
９    巻付防止片
１０    掛止片
１１    挟込防止片
１１ａ  ドラム表面への対峙面
１１ｂ  外周部
１２    ボルト穴
１３    ボルト
１４    ボルト取付用凹部
１５    スプロケット
１６    駆動軸
１８    駆動板
１９    取付軸
２１    溝カム
２１ａ  カム溝
２２    回動レバー
２３    ローラ軸
２４    カムローラ
２５    支持筒
２６    支持部材
２７    軸受
２８    ガイド板
２９    ガイド板
Ｄ    段差
Ｆ    機体前側
Ｏ    起点
Ｐ    ポット苗
Ｐａ  根鉢部
Ｒ    ドラムの回転方向
Ｓａ  突出状態
Ｓｂ  非突出状態
【図１】
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【図２】
2013111038.tif 000004
【図３】
2013111038.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013111038.tif 000007
【図６】
2013111038.tif 000008
【図７】
2013111038.tif 000009
【図８】
2013111038.tif 000010