(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体搬送時のモータ駆動電流が異常となる、媒体搬送路上の位置を特定する。【解決手段】パルス信号のパルス幅に応じて回転速度を変化させるステッピングモータ１００と、予め定められたパルス幅で駆動するための設定電流値を記憶するモータ制御情報記憶部２と、媒体の先端と後端を検知するセンサ１０６，１０７との間におけるパルス数をカウントするステップカウンタ部６と、所定の回転速度で駆動させるモータドライバ３と、電流検出部４と、媒体が搬送される搬送路上の所定の距離を記憶する距離算出情報記憶部７と、設定電流値と検出電流の値とを比較し、両者が所定の範囲内に含まれているか否かを判定する電流比較部５と、電流比較部５が両者が所定の範囲内に含まれていないと判定した場合、装置の異常と判断してステッピングモータ１００を停止させ、カウント値と所定の距離とに基づいて媒体の搬送位置を特定する制御部１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス信号のパルス幅に応じて回転速度を変化させるステッピングモータと、
あらかじめ定められた前記パルス幅と前記パルス幅で前記ステッピングモータを駆動するための電流値である設定電流値とを記憶するモータ制御情報記憶部と、
媒体の先端を検知する第１のセンサと前記媒体の後端を検知する第２のセンサとの間における前記ステッピングモータのパルス幅のパルス数をカウントするカウンタと、
前記設定電流値と前記パルス幅とに基づいて所定の回転速度で前記ステッピングモータを駆動する駆動ドライバと、
前記ステッピングモータの駆動電流を検出する検出部と、
前記ステッピングモータにより媒体が搬送される搬送路上の所定の距離を記憶する距離情報記憶部と、
前記設定電流値と前記検出部が検出した前記駆動電流の値とを比較し、両者が所定の範囲内に含まれているか否かを判定する電流比較部と、
前記ステッピングモータの回転速度に応じて前記駆動電流の大きさを制御するとともに、前記電流比較部が前記両者が所定の範囲内に含まれていないと判定した場合、装置の異常と判断して前記ステッピングモータを停止させ、前記カウント値と前記所定の距離とに基づいて前記媒体の搬送位置を特定する制御部と、
を備えることを特徴とする媒体搬送状態検知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電流比較部が前記両者が所定の範囲内に含まれていると判定した場合、特定した前記搬送位置を前記距離情報記憶部に記憶させたうえで前記ステッピングモータを停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送状態検知装置。
【請求項３】
前記電流比較部は、前記設定電流値と前記検出部が検出した前記駆動電流の値とを比較し、両者が所定の範囲内に含まれていると判定した場合であっても、さらに前記所定の範囲内よりも厳しい条件の範囲内に含まれていない場合には、前記ステッピングモータを停止させることなく警告を発する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送状態検知装置。
【請求項４】
前記媒体搬送状態検知装置は、前記搬送位置を表示するための表示部を有し、
前記制御部は、装置の異常と判断して前記ステッピングモータを停止させた場合、特定した前記媒体の搬送位置を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送状態検知装置。
【請求項５】
前記搬送路は、前記媒体を第１の方向に搬送するための第１の搬送路と、前記媒体を前記第１の搬送方向とは異なる方向に搬送するための第２の搬送路と、前記媒体の搬送方向を前記第１の方向または前記第２の方向に切り替える切り替え部を有し、
前記第１の搬送路に前記第２のセンサが設けられ、前記第２の搬送路に前記第２のセンサと同じ第３のセンサが設けられ、
前記第２のセンサが前記媒体を検知した場合には前記媒体が前記第１の搬送路上における位置を特定し、前記第３のセンサが前記媒体を検知した場合には前記媒体が前記第２の搬送路上における位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送状態検知装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のセンサが前記媒体を検知した場合であっても、前記第２のセンサまたは前記第３のセンサが前記媒体を検知しない場合には、前記切り替え部による切り替え方向に基づいて前記媒体の搬送路を特定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送状態検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ駆動による媒体搬送の状態検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、モータ駆動による媒体の搬送異常の検知は、モータ媒体が通過する搬送路上に媒体検知センサを設け、所定の時間内に媒体が通過するかどうかを判定することによって行われている。媒体の搬送異常が発生した場合、装置の動作を停止し、手動で搬送路上の媒体を取り除く必要がある。複雑な搬送路を有した装置では、どこに媒体が停止したのか知る必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、媒体搬送装置を駆動するモータの駆動電流を検出し、検出した電流値が所定のしきい値を超えるか、または下回るとモータの駆動電流を停止するような、駆動電流に基づいて媒体搬送装置の搬送状態を監視する監視手段を有したものがある。このような監視手段を備えることにより、媒体搬送装置の異常状態を簡単にかつ、短時間に確実に検知できるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２では、ステッピングモータの脱調をエンコーダ等を用いることなく、モータに流れる電流値の変化を所定時間の間計測し、この所定時間の間計測して得られた電流値変化の計測結果が或る決められた値を越えた際にモータが脱調したと判断し、搬送路上の紙検知センサの状態と合わせて、ジャムの発生原因がステッピングモータの脱調によるものか否かを識別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２２６１１号公報
【特許文献２】特開２００１−１５８５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送異常が発生した場合には、その発生箇所の特定が原因を追求するための不可欠な情報のひとつであり、従来技術では、その特定は難しい。搬送異常の検知には、一般的に搬送路上の媒体を検知するための光学センサが広く用いられているが、装置の多くは、装置の構造上設置が困難な場合や価格的な問題があり、装置の動作制御上に必要な箇所や、搬送異常時の媒体除去操作に必要な箇所以外は、センサを設けていない。また、装置の経年変化でローラやベルトの摩耗、ゴミの付着などにより、搬送異常に至る前に搬送負荷にその影響が現れ、少なからず駆動モータの電流変化にも現れる。
【０００７】
本発明は、ステッピングモータを用いた媒体搬送装置において、媒体搬送時のモータ駆動電流が異常となる、媒体搬送路上の位置を特定することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、パルス信号のパルス幅に応じて回転速度を変化させるステッピングモータと、あらかじめ定められた前記パルス幅と前記パルス幅で前記ステッピングモータを駆動するための電流値である設定電流値とを記憶するモータ制御情報記憶部と、媒体の先端を検知する第１のセンサと前記媒体の後端を検知する第２のセンサとの間における前記ステッピングモータのパルス幅のパルス数をカウントするカウンタと、前記設定電流値と前記パルス幅に基づいて所定の回転速度で前記ステッピングモータを駆動する駆動ドライバと、前記ステッピングモータの駆動電流を検出する検出部と、前記ステッピングモータにより媒体が搬送される搬送路上の所定の距離を記憶する距離情報記憶部と、前記設定電流値と前記検出部が検出した前記駆動電流の値とを比較し、両者が所定の範囲内に含まれているか否かを判定する電流比較部と、前記ステッピングモータの回転速度に応じて前記駆動電流の大きさを制御するとともに、前記電流比較部が前記両者が所定の範囲内に含まれていないと判定した場合、装置の異常と判断して前記ステッピングモータを停止させ、前記カウント値と前記所定の距離とに基づいて前記媒体の搬送位置を特定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモータを用いた媒体搬送装置において、媒体搬送時のモータ駆動電流が異常となる媒体搬送路上の位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】媒体搬送状態検知装置の搬送機構の構成図の例である。
【図２】搬送機構の制御回路ブロックの例である。
【図３】媒体搬送距離の例である。
【図４】媒体搬送時のモータ駆動電流の例である。
【図５】制御回路ブロックの処理を説明するフローチャートの例である。
【図６】媒体搬送状態検知装置の搬送機構の別の構成図の例である。
【図７】媒体搬送異常発生位置のイラスト表示の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる媒体搬送状態検知装置の実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本実施例の媒体搬送状態検知装置の搬送機構の構成図の例である。図１に示すように、本実施例における搬送機構は、ステッピングモータ１００と、ローラ１０１Ａ、Ｂと、ローラ１０２Ａ、Ｂと、ベルト１０３と、搬送ガイド１０５と、センサ１０６と、センサ１０７とを有して構成されている。
【００１３】
ステッピングモータ１００は、ベルト１０３を介して、ローラ１０１Ａとローラ１０２Ａと繋がっている。モータ１００が駆動することで、ローラ１０１Ａとローラ１０２Ａが回転し、さらにローラ１０１Ａとローラ１０２Ａにそれぞれ接触しているローラ１０１Ｂとローラ１０２Ｂが、互いの摩擦力により回転する。媒体１０４は、ローラ１０１Ａ、Ｂ間とローラ１０２Ａ、Ｂ間に設置された搬送ガイド１０５に沿って、ローラ１０１Ａ、Ｂ間とローラ１０２Ａ、Ｂ間を搬送される。
【００１４】
センサ１０６とセンサ１０７は、搬送ガイド１０５を挟むように設置され、媒体１０４を検知する。ここで、センサ１０６は、モータ１００の駆動開始の起動センサであり、センサ１０７は、モータ１００の駆動停止の起動センサである。別モータ（不図示）で搬送された媒体１０４の先端が、センサ１０６の直下まで搬送されると、モータ１００は駆動を始め、媒体１０４の先端がローラ１０１Ａ、１０１Ｂまで搬送されると、モータ１００の駆動により媒体１０４が搬送を続ける。媒体１０４の先端が、センサ１０７の直下まで搬送された後は、図示しない下流搬送路のモータ駆動とローラの搬送機構により、媒体１０４は、搬送を続ける。媒体１０４の後端がセンサ１０７を抜けると、モータ１００の駆動を停止する。
【００１５】
図２は、図１の媒体搬送状態検知装置の搬送機構を制御する回路ブロックの構成図の例である。ここで、ステッピングモータ１００とセンサ１０６、センサ１０７は、図１記載のものである。また、図５は、図２の回路ブロックの概略動作を示すフローチャートである。以下、これらの図面を用いて、上述した搬送機構の制御処理について説明する。
【００１６】
ステッピングモータ１００は、パルス信号を入力することによって、決められた回転角度（ステップ単位）で回転し、入力されるパルス信号数に比例して回転角が変位し、また、パルス幅時間（周波数）に比例して、回転速度が変位するモータである。従って、１パルスあたりの回転角が決まっているため、媒体の搬送距離が決まるものである。なお、制御部１は、搬送機構全体を制御するためのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、及び論理回路などから成る。
【００１７】
まず、制御部１は、センサ１０６から媒体１０４の先端を検知した信号が入力されたか否かを判定し（Ｓ５０１）、信号が入力されたと判定した場合（Ｓ５０１；Ｙｅｓ）、モータ制御情報記憶部２に格納されたモータを駆動させるための所定の電流値とパルス幅時間を読み出す（Ｓ５０２）。そして、制御部１は、その読み出した値に基づいた電流設定信号とステップパルス信号、及び正／逆回転を指示する回転方向信号をモータドライバ３に出力する（Ｓ５０３）。なお、本実施例のモータ回転方向は正方向回転（時計回りの回転）とするが媒体の搬送方向が逆方向であればモータの回転方向も逆方向回転となる。
【００１８】
また、制御部１は、同時に、電流比較部５へ電流値を出力する（Ｓ５０４）。さらに制御部１は、ステップＳ５０３で出力したパルス時間が経過するまでに、モータ制御情報記憶部２から次の電流値とパルス時間を読み出しておく（Ｓ５０５）。ステップカウンタ部６は、制御部１から出力された回転方向信号とステップパルス信号から、例えば正方向回転のステップパルス信号を１加算、逆方向回転のステップパルス信号を１減算するようにカウントを行い（Ｓ５０６）、制御部１からの要求があると、カウント数を制御部１へ出力する。
【００１９】
モータドライバ３は、モータを駆動させるためのドライバＩＣであり、入力信号に基づいて、モータへ駆動信号を出力する。モータドライバがトランジスタやＦＥＴ（Field  Effect  Transistor）といったディスクリート部品で構成している場合は、ステップＳ５０３で出力した電流設定信号とステップパルス信号と回転方向信号は、制御部１に含まれる構成となる。駆動信号を入力されたモータ１００は、１ステップ回転する（Ｓ５０７）。このとき、モータドライバに流れたモータ駆動電流を電流検出部４で検出して、電圧に変換し、さらに電圧をアナログ値からデジタル値へ変換して、電流比較部５へ出力する（Ｓ５０８）。
【００２０】
電流比較部５は、制御部１から入力されたモータを回転させるための所定電流値と、電流検出部４から入力された実際のモータ駆動電流値を比較し、例えば駆動電流値が所定電流の＋１０％以内であるかの判定を行い、制御部１へ判定結果を出力する（Ｓ５０９）。この判定は、所定電流値のある一定範囲以内であるか、あるいは時間あたりの電流変化量がある一定範囲以内であるかなど、多様な方法が考えられるがいずれの手法を用いてもよい。
【００２１】
制御部１は、電流比較部５が駆動電流値が所定電流の＋１０％以内であり、判定結果が正常であると判定した場合（Ｓ５０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３、Ｓ５０４で前もってモータ制御情報記憶部２から読み出したモータ１００の電流値とパルス幅時間に基づいた電流設定信号とステップパルス信号と回転方向信号をモータドライバ３へ出力する（Ｓ５１０）。電流設定信号と回転方向信号が固定のような場合は、制御部１は、モータ制御情報記憶部２から電流値を読出す必要はなく、電流設定信号とステップパルス信号は固定でよい。ここまで説明したように正常時のモータ１００の駆動制御は、制御部１から出力の電流設定信号とステップパルス信号と回転方向信号によりモータドライバ３を介してモータ１００を駆動させながら、駆動電流の検出、比較、判定、ステップカウンタ加減算を繰り返し行い、媒体１０４を搬送していく。
【００２２】
そして、制御部１は、センサ１０７から媒体１０４の後端を検知した信号が入力されたか否かを判定し（Ｓ５１１）、信号が入力されたと判定した場合（Ｓ５１１；Ｙｅｓ）、搬送路上の媒体１０４は、図示しない下流搬送路の搬送機構により搬送されるので、ステップカウンタ部６を０クリアして（Ｓ５１２）、モータ１００の動作を停止する（Ｓ５１３）。このときモータの停止は、強制停止ではなく、上述したモータ駆動の制御により行う。制御部１は、距離算出情報記憶部７から、モータ１００の１ステップあたりの所定搬送距離と、モータ１００の駆動によって搬送する所定搬送路の距離を読み出し（Ｓ５１７）、媒体１０４の搬送距離を算出し、その値を距離算出情報記憶部７に格納する（Ｓ５１８）。制御部１は、モータ１００の１ステップあたりの所定搬送距離とステップカウンタのカウンタ数から媒体の搬送距離を算出するが、上述した所定搬送路の距離は、例えば図３に記載する搬送路のセンサ１０６からセンサ１０７の間のローラ位置が把握できるような距離ａ（センサ１０６からローラ１０１までの距離）、距離ｂ（センサ１０６からローラ１０２までの距離）、距離ｃ（センサ１０６からセンサ１０７までの距離）の情報（距離搬送情報）であり、距離算出情報記憶部７にあらかじめ格納されているものである。なお、搬送正常時には、異常個所を特定する必要はないため、上述した距離算出情報記憶部７を使用する処理は、必ずしも行わなくてもよい。
【００２３】
このように、制御部１が算出する媒体の搬送距離と距離算出情報記憶部７に記憶されている所定搬送路の距離とを比較することによって、媒体が搬送された搬送路上の位置を確認することができる。例えば、媒体の搬送距離が所定搬送路の距離（距離ａ）に満たない場合には媒体が距離ａの間に存在し、所定搬送距離が所定搬送路の距離（距離ａ）を満たしているが、所定搬送路の距離（距離ｂ）に満たない場合には媒体が距離ｂから距離ａの間に存在し、所定搬送距離が所定搬送路の距離（距離ｂ）を満たしているが、所定搬送路の距離（距離ｃ）に満たない場合には媒体が距離ｃから距離ｂの間に存在し、所定搬送路の距離（距離ｃ）を満たしている場合にはそれ以降の位置に存在していることが分かる。
【００２４】
次に、搬送異常発生時の場合を説明する。図４は、電流検出部４で検出したモータ１００の駆動電流（実線)と所定電流の＋１０％（点線)を示したものである。センサ1０６に媒体先端が到達すると、モータ１００に電流が流れはじめ、搬送速度が上がると駆動電流が安定し、本来であれば、センサ１０７を媒体後端が抜けると電流が下がりゼロとなる。しかし、図１に示したローラ１０２Ａ、１０２Ｂに媒体１０４の先端が噛み込んだ箇所で媒体形状要因による搬送異常が発生した場合、媒体１０４の先端がローラに噛み込んだときにモータ１００で駆動している負荷が重くなる。図４では、このようにローラ１０２Ａ、１０２Ｂ部で搬送時のモータ１００駆動電流が、所定電流に対し大きくなる状態を示している。
【００２５】
次に、上述した異常な搬送状態である場合において、図２に示した回路ブロックの各部の動作内容を説明する。制御部１は、出力する電流設定信号とステップパルス信号と回転方向信号によりモータドライバ３を介してモータ１００を駆動させながら、駆動電流の検出、比較、判定を繰り返して行っている途中において、電流比較部５が駆動電流値が所定電流の＋１０％を超えた過電流となり、判定結果が異常であると判定した場合（Ｓ５０９；Ｎｏ）、電流比較部５は制御部１に判定異常である旨の信号を出力する。判定異常である旨の信号を入力された制御部１は、モータドライブ３への少なくともステップパルス信号の出力信号を停止し（Ｓ５１４）、モータ１００の動作を停止させ（Ｓ５１５）、装置を異常状態とする（Ｓ５１６）。
【００２６】
また、制御部１は、ステップカウンタ６へ要求信号を出力し、判定異常時のステップパルスのカウント数を受け取り、距離算出情報記憶部７からモータ１００の１ステップあたりの所定搬送距離と、所定搬送路の距離である距離ａ、距離ｂ、距離ｃの情報（距離搬送情報）を読み出す（Ｓ５１７）。制御部１は、上述したステップパルスのカウント数と読み出した１ステップあたりの所定搬送距離を乗算し、センサ１０６からの媒体搬送距離を算出することで（Ｓ５１８）、上述したように媒体の搬送距離がローラ１０２Ａ、１０２Ｂ部の位置を示していることがわかる。
【実施例２】
【００２７】
図６は、実施例１の媒体搬送状態検知装置の搬送機構とは異なる他の実施例における媒体搬送状態検知装置の搬送機構の構成図の例である。図６に示すように、ステッピングモータ１００は、ベルト１０３を介して、ローラ１０１Ａとローラ１０２Ａと繋がっている。モータ１００が駆動することで、ローラ１０１Ａとローラ１０２Ａが回転、さらにローラ１０１Ａとローラ１０２Ａにそれぞれ接触しているローラ１０１Ｂとローラ１０２Ｂが、互いの摩擦力により回転する。媒体１０４は、ローラ１０１ＡＢ間とローラ１０２ＡＢ間に設置された搬送ガイド１０５に沿って、ローラ１０１ＡＢ間とローラ１０２ＡＢ間を搬送する。
【００２８】
センサ１０６とセンサ１０７は、搬送ガイド１０５を挟むように設置され、媒体１０４を検知する。ここで、センサ１０６は、モータ１００の駆動開始の起動センサであり、センサ１０７とセンサ１０８は、モータ１００の駆動停止の起動センサである。搬送路切替ゲート１０８は、搬送されてきた媒体１０４を搬送路１０５Ａと搬送路１０５Ｂのいずれかに搬送するかを切替える。別モータで搬送された媒体１０４の先端が、センサ１０６の直下まで搬送されると、モータ１００は駆動を始め、媒体１０４の先端がローラ１０１Ａ、１０１Ｂまで搬送されると、モータ１００の駆動により、媒体１０４は、搬送を続ける。ここで、搬送路切替ゲート１０８が搬送路１０５の下側に位置している場合は、媒体１０４の後端がセンサ１０７を抜けるまで搬送し、搬送路切替ゲート１０８が搬送路１０５の上側に位置している場合は、媒体１０４の後端がセンサ１０９を抜けるまで搬送し、モータ１００は、駆動を停止する。これらの媒体搬送状態検知装置の搬送機構を制御する回路ブロックの構成図は、実施例１の場合と同様（図２）である。
【００２９】
続いて、実施例２における搬送異常発生時の処理を説明する。図６の搬送路切替ゲート１０８を媒体１０４が通過中に媒体形状要因による搬送異常が発生した場合、モータ１００の駆動電流の状態は、既に説明した図４に対し、過電流となる位置をローラ１０２から搬送路切替ゲート１０８に置き換えたものである。
【００３０】
判定異常の入力をされた制御部１は、モータドライブ３への少なくともステップパルス信号の出力信号を停止し、モータ１００の動作を停止させ、装置を異常状態とする。また、ステップカウンタ６へ要求信号を出力し、判定異常時のステップパルスのカウント数を受け取り、また、距離算出情報記憶部７からモータ１００の１ステップあたりの所定搬送距離と、搬送距離情報を読み出す。制御部１は、上述したステップパルスのカウント数と読み出した１ステップあたりの所定搬送距離を乗算し、センサ１０６からの媒体搬送距離を算出する。さらに、制御部１は、センサ１０７とセンサ１０９の媒体有無検知情報から、媒体１０４が検知している側の搬送路に停止していることを特定し、いずれのセンサも媒体１０４が無しの検知であれば、センサでの位置特定ができないため、図示していない搬送路切替ゲート１０８の切替駆動情報（搬送路１０５Ａ側に切り替わっているか、または搬送路１０５Ｂ側に切り替わっているかを示す情報）から媒体の停止位置を特定する。
【実施例３】
【００３１】
上述した実施例１および実施例２では、媒体異常搬送でモータ１００の駆動電流の過電流検出時に、モータ１００を停止し装置を異常状態としている。しかし、電流比較部５の所定電流に対する判定値を、例えば、異常電流が±１０％で、所定電流の大きさのバラツキが±３％として設定されている場合において、制御部１は、駆動電流がこれらの値を満たしているか否かを判定し、異常電流の範囲を満たしているものの、その範囲よりも条件が厳しい（狭い）範囲において、所定電流の大きさのバラツキを満たしていない場合（例えば、異常電流範囲と正常電流範囲の間である±５％）は、搬送機構の汚れや、摩耗、ベルトのゆるみ、モータの劣化など何らかの未だ搬送異常には至らない不具合傾向であると判定し、モータ１００の駆動電流の過電流検出時に、モータ１００を停止せず、装置を正常状態とし、過電流の発生した位置を保守情報などとして不揮発メモリやハードディスクなどに記憶し、警告等を発することも可能である。また、電流比較部５の所定電流に対する判定値を複数持ち、その判定値の大小により、装置異常、警告、注意、正常など異常度合いを区分してもよい。
【実施例４】
【００３２】
既に説明した実施例（実施例１〜３）における媒体搬送状態検知装置において、緊急時の場合等、より直接的に異常箇所を把握することが必要な場合も存在する。そこで、そのような場合には、例えば、媒体搬送状態検知装置がＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示装置を備え、制御部１が、異常電流を検出した搬送路上の位置を、図７に示すイラストのような詳細位置を異常個所として表示することも可能である。このようにすることで、媒体の搬送ジャムが発生した場合には、装置の使用者や係員へのジャムとなった媒体を除去するまでの操作を少なく、手間無く、効率的に誘導することができる。また、実施例３の媒体の搬送ジャムに至らない搬送異常に関しては、保守員などに短時間に有効な点検、清掃を指示でき、かつ漏れの防止を図ることが可能となる。
【００３３】
上述した実施例１〜４では、ステッピングモータを駆動するステップパルスを１パルスごとのサンプリングで、電流検出、比較などの一連の処理を繰返し実施することを説明したが、サンプリングは、装置や機構部に合わせ、１０パルスごとなどサンプリングを下げることも可能である。また、モータ１００の駆動電流を監視し、所定電流に対するしきい値に対して、異常と判断した場合に、前記異常となった箇所を搬送距離により、特定することだけを説明したが、装置の稼動状況分析、障害原因追及、予防保守などを目的に、電流検出部４で検出したモータ１００の駆動電流の一動作分をメモリやハードディスクなどに記憶、動作ごとに更新することも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１００…ステッピングモータ
１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ…ローラ
１０３…ベルト、１０４…媒体、１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ…搬送ガイド
１０６，１０７，１０９…センサ、１０８…搬送路切替ゲート
１…制御部、２…モータ制御情報記憶部、３…モータドライバ
４…電流検出部、５…電流比較部、６…ステップカウンタ部
７…距離算出情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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