(57)【要約】【課題】特許文献１の無線通信装置で構成される通信システムは、干渉の多い周波数帯を使って、対向する無線通信装置とデータの送受信をしてしまう問題があった。【解決手段】無線通信装置１０００は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出する使用可能周波数帯算出部１１００と、使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す発光部１２００と、を備える。無線通信装置２０００は、対向する無線通信装置１０００方向から取り込んだ光を電気信号に変換する受光器２１００を備える。また、無線通信装置２０００は、受光器２１００からの電気信号を解析し、対向する無線通信装置が送信した光パルス列を求めて、光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する使用周波数帯決定部２２００と、を備える。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する無線通信装置とミリ波を用いて無線通信をする無線通信装置であって、
周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出する使用可能周波数帯算出部と、
使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示す発光部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記発光部は、複数回、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示すことを特徴とする、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
対向する無線通信装置とミリ波を用いて無線通信をする無線通信装置であって、
対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換する受光器と、
前記受光器からの電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する使用周波数帯決定部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
前記受光器は、カメラであることを特徴とする、請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記カメラは、望遠スコープを備えることを特徴とする、請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記使用周波数帯決定部は、干渉量が最も少ない周波数帯を使用周波数帯と決定する、
ことを特徴とする、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
無線通信装置とそれに対向する無線通信装置とが、ミリ波を用いて無線通信をする無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の無線通信装置であり、
前記無線通信装置に対向する前記無線通信装置は、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の無線通信装置である、
ことを特徴とする、無線通信システム。
【請求項８】
無線通信装置とそれに対向する無線通信装置とが、ミリ波を用いて無線通信をする無線通信方法であって、
前記無線通信装置は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出した後、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示し、
前記無線通信装置に対向する前記無線通信装置は、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換し、前記電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する、
ことを特徴とする、無線通信方法。
【請求項９】
無線通信装置とそれに対向する無線通信装置とが、ミリ波を用いて無線通信をする際に使用する周波数帯を決定する方法であって、
前記無線通信装置は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出した後、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示し、
前記無線通信装置に対向する前記無線通信装置は、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換し、前記電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する、
ことを特徴とする、使用周波数決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、及び使用周波数決定方法に関し、特に、ミリ波を用いた無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、及び使用周波数決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、高速に無線通信をおこなうための一手法として、ミリ波を利用した無線通信が知られている。
【０００３】
ミリ波（例えば６０ＧＨｚ）を用いた無線通信装置は、ミリ波が空気中で大きく減衰するため、遠距離通信することは難しいものの、広い周波数帯（３０〜３００ＧＨｚ）を用いることができるので、光ファイバ並みの高速通信を実現する。
【０００４】
また、ミリ波を用いた無線通信装置は、日本国内では、無線局免許が無くても使用できる無線通信機器として知られている。
【０００５】
さらに、近年、２つのミリ波を用いた無線通信装置をPoint to Pointに接続したミリ波無線通信システムが、無線基地局間をつなぐバックホールとして注目されている。
【０００６】
上述のミリ波を用いた無線通信装置として、例えば、特許文献１が開示されている。
【０００７】
特許文献１のミリ波を用いた無線通信装置は、データ送受信手段と、制御情報送受信手段と、経路探索手段と、位置情報取得手段とを備える。
【０００８】
データ送受信手段は、第１周波数の電波でデータを送受信する。また、制御情報送受信手段は、第１周波数とは異なる第２周波数の電波で、データの送受信に係る制御情報を送受信する。さらに、経路探索手段は、データを伝送する経路を第２周波数の電波によって探索する。位置情報取得手段は、データを送受信する相手先である相手先装置及び自装置の少なくとも一方の位置情報を取得する。
【０００９】
特許文献１のミリ波を用いた無線通信装置は、例えば、以下のように動作する。
【００１０】
まず、経路探索手段が、制御情報送受信手段を用い、データを伝送する経路を第２周波数の電波によって探索し、経路を設定する。次に、位置情報取得手段が、データを送受信する相手先である相手先装置及び自装置の少なくとも一方の位置情報を取得する。そして、データ送受信手段が、位置情報に基づいて、アンテナの指向性を制御し、データの送受信に係る制御を行う。
【００１１】
上述の構成や動作により、データを伝送する経路が自律的に確立される無線ネットワークを構成し、広帯域で長距離のデータ伝送を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−４８１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１の無線通信装置で構成される無線通信システム(以下、特許文献１の無線通信システムという)は、干渉の多い周波数帯（第２周波数）を使って、対向する無線通信装置とデータの送受信をしてしまう問題があった。
【００１４】
その結果、特許文献１の無線通信システムは、高速にデータを送受信できない場合が発生する。
【００１５】
上述の問題が発生する理由を以下に説明する。
【００１６】
まず、ミリ波を用いた無線通信装置は、特に無線免許を取得する必要がない。このため、他の無線通信装置は、特許文献１の無線通信システムが使用している周波数帯と同じ周波数帯を用いる。
【００１７】
そうすると、他の無線通信装置は、特許文献１の無線通信システムが使用している周波数帯に干渉を与える。特に、他の無線通信装置は、大きな送信電力にてデータを送信する場合には、特許文献１の無線通信システムに多くの干渉を与える。
【００１８】
しかし、特許文献１の無線通信システムは、干渉の少ない周波数帯を求め、その周波数帯を各無線通信装置間で共有した上でデータの送受信に使用する構成がない。
【００１９】
その為、特許文献１の無線通信システムは、干渉の多い周波数帯（第２周波数）を使って、対向する無線通信装置とデータの送受信をしてしまう。
【００２０】
本発明は、上記課題を解決する無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、及び使用周波数決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信装置は、対向する無線通信装置とミリ波を用いて無線通信をする無線通信装置であって、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出する使用可能周波数帯算出部と、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示す発光部と、を備える。
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信装置は、対向する無線通信装置とミリ波を用いて無線通信をする無線通信装置であって、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換する受光器と、前記受光器からの電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する使用周波数帯決定部と、を備える。
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信システムは、無線通信装置とそれに対向する無線通信装置とが、ミリ波を用いて無線通信をする無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、対向する無線通信装置とミリ波を用いて無線通信をする無線通信装置であって、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出する使用可能周波数帯算出部と、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示す発光部と、を備え、
前記無線通信装置に対向する前記無線通信装置は、対向する無線通信装置とミリ波を用いて無線通信をする無線通信装置であって、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換する受光器と、前記受光器からの電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する使用周波数帯決定部と、を備える。
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明の無線通信方法は、無線通信装置とそれに対向する無線通信装置とが、ミリ波を用いて無線通信をする無線通信方法であって、
前記無線通信装置は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出した後、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示し、
前記無線通信装置に対向する前記無線通信装置は、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換し、前記電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する。
【００２５】
上記目的を達成するために、本発明の使用周波数決定方法は、無線通信装置とそれに対向する無線通信装置とが、ミリ波を用いて無線通信をする際に使用する周波数帯を決定する方法であって、
前記無線通信装置は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出した後、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示し、
前記無線通信装置に対向する前記無線通信装置は、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換し、前記電気信号を解析し、対向する前記無線通信装置が送信した前記光パルス列を求めて、前記光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ミリ波を用いた無線通信システムは、干渉の多い周波数帯の使用を避け、干渉の少ない周波数帯を使って、対向する無線通信装置とデータの送受信をすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における無線通信システムを構成する無線通信装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における無線通信システムを構成する無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における無線通信装置の発光部１０が発信する光パルス列の一例を示す図である。
【図５ａ】本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置が設置された状態を示す。
【図５ｂ】本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置が無線干渉量を測定する状態を示す。
【図５ｃ】本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置が使用可能周波数帯を確認する状態を示す。
【図５ｄ】本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置がミリ波で通信を開始した状態を示す。
【図６】本発明の第２の実施の形態における無線通信システムを構成する無線通信装置の構成例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における無線通信システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
［第１の実施の形態］
［構成の説明］
図１は、本発明の第１の実施の形態における無線通信システムの構成例を示す図である。
【００３０】
また、図２は、本発明の第１の実施の形態における無線通信システムを構成する無線通信装置の構成例を示す図である。
【００３１】
図１に示されるように、第１の実施の形態における無線通信システムは、２つの無線通信装置から構成される。２つの無線通信装置は、それぞれミリ波で無線通信を行い、データの送受信を行う。
【００３２】
また、各無線通信装置は、図２に示されるように、発光部１０と、受光器２０と、使用可能周波数帯算出部３０と、使用周波数帯決定部４０と、受信機５０と、送信機６０から構成される。
【００３３】
使用可能周波数帯算出部３０は、発光部１０と受信機５０に接続される。
【００３４】
使用周波数帯決定部４０は、受光器２０と送信機６０に接続される。
【００３５】
発光部１０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザといった光パルスを発信できる光源と、入力信号に基づき、光源をＯＮ／ＯＦＦさせる駆動回路とで実現される。
【００３６】
受光器２０は、例えば、望遠スコープ付のカメラやレーザ受光器といった、取り込んだ光を電気信号に変換する装置で実現される。
【００３７】
なお、受光器２０は、対向する無線通信装置の発光部１０の光を取り込めるように設置される。例えば、望遠スコープを用いる場合には、対向する無線通信システムの発光部１０が発信した光を取り込めるよう、望遠スコープの取り付け角度が、対向する前記無線通信装置方向に調整される。
【００３８】
使用可能周波数帯算出部３０は、例えば、無線通信装置に実装されたＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置、また、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）や電子回路を用いて実現される。
【００３９】
また、使用周波数帯決定部４０は、図２においては、無線通信装置に接続されるＰＣ端末（ＣＰＵ）で実現される場合を記載しているが、この限りではない。使用周波数帯決定部４０は、例えば、無線通信装置に実装されたＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置、さらに、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）や電子回路を用いて実現してもよい。
【００４０】
なお、各構成部位は、接続された別の構成部位に処理結果を通知する場合、一般的な電気信号を用いて通知する。
【００４１】
以下に使用可能周波数帯算出部３０と、発光部１０と、受光器２０と、使用周波数帯決定部４０と、受信機５０と、送信機６０の機能について説明する。
【００４２】
まず、受信機５０は、公知の機能により、無線通信装置が受信する周波数帯毎に無線干渉量を測定する。
【００４３】
また、受信機５０は、上述の周波数帯と、その周波数帯で測定した無線干渉量とを使用可能周波数帯算出部３０に通知する。
【００４４】
使用可能周波数帯算出部３０は、受信機５０から通知された周波数帯の内、使用可能な周波数帯を算出する。
【００４５】
具体的には、使用可能周波数帯算出部３０は、受信機５０から通知された無線干渉量が所定の閾値以下である周波数帯を、使用可能な周波数帯と算出する。
【００４６】
所定の閾値は、本実施の形態のユーザにより、予め使用可能周波数帯算出部３０に設定された値である。
【００４７】
使用可能周波数帯算出部３０は、算出した使用可能な周波数帯を発光部１０の駆動回路に通知する。
【００４８】
発光部１０は、使用可能周波数帯算出部３０から通知された使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す。
【００４９】
具体的には、発光部１０の駆動回路が、入力された電気信号（使用可能な周波数帯を表す電気信号）により、光源への電流を変化させて、光源をＯＮ／ＯＦＦさせ、光パルス列を発生させる。
【００５０】
次に、受光器２０は、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換する。具体的には、受光器２０は、取り込んだ光を、その強さを示す電気信号に変換する。
【００５１】
受光器２０は、変換した電気信号を使用周波数帯決定部４０に通知する。
【００５２】
使用周波数帯決定部４０は、受光器２０から通知された電気信号を解析し、対向する無線通信装置が送信した光パルス列を、電気信号が示す光の強弱から復元して求め、光パルス列に対応する使用可能な周波数帯を認識する。
【００５３】
次に、使用周波数帯決定部４０は、認識した使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する。
【００５４】
使用周波数帯決定部４０は、決定した使用周波数帯を送信機６０に通知する。
【００５５】
送信機６０は、使用周波数帯決定部４０から通知された周波数帯を用いて、公知の機能により、送信信号を変調し、無線信号を生成して、対向する無線通信装置に送信する。
【００５６】
［無線通信装置の動作の説明］
図３は、本発明の第１の実施の形態における無線通信システムを構成する無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
まず、受信機５０、使用可能周波数帯算出部３０、及び発光部１０の動作を説明する。
【００５７】
図３に示す通り、受信機５０は、公知の機能により、無線通信装置が受信する周波数帯毎に無線干渉量を測定する（Ｓ１００）。
【００５８】
また、受信機５０は、上述の周波数帯と、その周波数帯で測定した無線干渉量とを使用可能周波数帯算出部３０に通知する（Ｓ１０１）。
【００５９】
次に、使用可能周波数帯算出部３０は、受信機５０から通知された周波数帯の内、使用可能な周波数帯を算出する（Ｓ１０２）。
【００６０】
具体的には、使用可能周波数帯算出部３０は、受信機５０から通知された無線干渉量が所定の閾値以下である周波数帯を、使用可能な周波数帯と算出する。
【００６１】
所定の閾値は、本実施の形態のユーザにより、予め使用可能周波数帯算出部３０に設定された値である。本実施の形態のユーザは、干渉のない周波数帯を、使用可能な周波数帯とする場合には、０を閾値として設定する。
【００６２】
使用可能周波数帯算出部３０は、算出した使用可能な周波数帯を発光部１０の駆動回路に通知する（Ｓ１０３）。
【００６３】
発光部１０は、使用可能周波数帯算出部３０から通知された使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す（Ｓ１０４）。
【００６４】
具体的には、発光部１０の駆動回路が、入力される電気信号（使用可能な周波数帯を表す電気信号）により、光源への電流を変化させて、光源をＯＮ／ＯＦＦさせ、光パルス列を発生させる。
【００６５】
図４は、本発明の第１の実施の形態における無線通信装置の発光部１０が発信する光パルス列の一例を示す図である。
【００６６】
図４に示す光パルス列は、Ｓｔａｒｔｂｉｔ、データ部、及びＳｔｏｐｂｉｔから構成され、光のＯＮ／ＯＦＦで表されている。
【００６７】
Ｓｔａｒｔｂｉｔは、データの先頭を表すビットである。
【００６８】
Ｓｔｏｐｂｉｔは、データの終わりを表すビットである。
【００６９】
データ部は、使用可能周波数帯算出部３０から通知された、使用可能な周波数帯を表すビット列である。図４は、使用可能な周波数帯Ａを表すビット列（１６進で０ｘ４１）がデータ部であった場合の例を示している。
【００７０】
ここで、使用可能周波数帯算出部３０は、使用可能な周波数帯をビット列に変換するテーブル（以下、変換テーブルという）を備え、変換したビット列を発光部１０の駆動回路に通知してもよい。
【００７１】
例えば、使用可能周波数帯算出部３０は、周波数帯Ａをビット列０ｘ４１に変換するテーブルを備えてもよい。使用可能周波数帯算出部３０は、使用可能な周波数帯として周波数帯Ａを算出した場合、変換テーブルを用いて、周波数帯Ａをビット列０ｘ４１に変換し、発光部１０の駆動回路に通知する。
発光部１０の駆動回路は、通知されたビット列０ｘ４１に、ＳｔａｒｔｂｉｔとＳｔｏｐｂｉｔを付与して、光パルス列を発生させる。
【００７２】
さらに、使用可能周波数帯算出部３０は、干渉量の大小を含めて、複数の周波数帯をビット列に変換する変換テーブルを備えてもよい。
【００７３】
例えば、使用可能周波数帯算出部３０は、干渉量がｆ３→ｆ２→ｆ１の順に少ない３つの周波数帯ｆ３、ｆ２、ｆ１をビット列０ｘ４２に変換する変換テーブルを備えてもよい。
【００７４】
使用可能周波数帯算出部３０は、干渉量がｆ３→ｆ２→ｆ１の順に少ない、３つの周波数帯ｆ３、ｆ２、ｆ１を使用可能な周波数帯として算出した場合、変換テーブルを用いて、３つの周波数帯ｆ３、ｆ２、ｆ１をビット列０ｘ４２に変換する。
【００７５】
使用可能周波数帯算出部３０は、ビット列０ｘ４２を発光部１０の駆動回路に通知し、発光部１０は、通知されたビット列０ｘ４２にＳｔａｒｔｂｉｔとＳｔｏｐｂｉｔを付与して、光パルス列を発生させる。
【００７６】
本実施の形態における無線通信装置は、複数の周波数帯を、その干渉量の大小を含めて光パルス列で示すことができる。
【００７７】
変換テーブルは、本実施の形態のユーザによって設定される。
【００７８】
なお、図４では、Ｓｔａｒｔｂｉｔ、Ｓｔｏｐｂｉｔが１ビット、データ部のビットが８ビットで表されているが、この限りではない。本実施の形態のユーザは、任意にビット長を設定することができる。
【００７９】
さらに、光パルスの幅は、受光器２０が光パルスを取り込めるよう、受光器２０の動作周期より十分長いものとする。
【００８０】
次に、受光器２０、使用周波数帯決定部４０、及び送信機６０の動作を説明する。
【００８１】
まず、受光器２０は、公知の機能により、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換する（Ｓ２００）。
【００８２】
例えば、受光器２０がカメラだった場合には、取り込んだ光を画像情報に変換する。画像情報は、一般的な画像データで、カメラ内のＣＣＤ（Charge Coupled Device）にあたった光の強さを電気信号としたものである。
【００８３】
受光器２０は、取り込んだ光を、その強さを示す電気信号に変換する。
【００８４】
次に、受光器２０は、電気信号を使用周波数帯決定部４０に通知する（Ｓ２０１）。
【００８５】
上述の受光器２０の動作は、動作周期（以下、取り込み速度という）毎に、繰り返し連続的におこなわれる。取り込み速度は、受光器２０のハード的な性能による。例えば、カメラの場合、1秒間に何度画像情報を取り込めるのかは、カメラ本体の性能によって決まる。
【００８６】
使用周波数帯決定部４０は、受光器２０から電気信号が通知されると、電気信号を解析し、対向する無線通信装置が送信した光パルス列を、電気信号が示す光の強弱から復元して求め、光パルス列に対応する使用可能な周波数帯を認識する（Ｓ２０２）。
【００８７】
具体的には、例えば、使用周波数帯決定部４０は、受光器２０から通知された電気信号を解析し、それが示す光の強さが、本実施の形態のユーザが決める閾値以上か判定することで、対向する無線通信装置が送信した光パルス列を復元して求める。
【００８８】
つまり、使用周波数帯決定部４０は、電気信号が示す光の強さが、閾値以上の値であれば、発光部１０が発光したと判定し、閾値より小さい値であれば、発光部１０が発光しなかったと判定して、光パルス列を求める。
【００８９】
次に、使用周波数帯決定部４０は、求めた光パルス列の内、ＳｔａｒｔｂｉｔとＳｔｏｐｂｉｔを、対応するパターンとマッチングすることで求め、ＳｔａｒｔｂｉｔとＳｔｏｐｂｉｔ間のデータ部を取得する。
【００９０】
次に、使用周波数帯決定部４０は、データ部を取得できた場合には、データ部のビット列に対応する使用可能な周波数帯を認識する。
【００９１】
この時、使用周波数帯決定部４０は、ビット列を使用可能な周波数帯に変換するテーブル（以下、逆変換テーブルという）を備える。
【００９２】
例えば、使用周波数帯決定部４０は、ビット列０ｘ４１を周波数帯Ａに変換する逆変換テーブルを備えてもよい。
【００９３】
使用周波数帯決定部４０は、取得したデータ部のビット列が０ｘ４１だった場合、逆変換テーブルを用い、周波数帯Ａに変換し、周波数帯Ａを使用可能な周波数帯と認識する。
【００９４】
逆変換テーブルは、本実施の形態のユーザによって設定される。
【００９５】
また、使用周波数帯決定部４０は、ビット列を、干渉量が少ない順に並べられた複数の周波数帯に変換する逆変換テーブルを備えてもよい。
【００９６】
例えば、使用周波数帯決定部４０は、ビット列０ｘ４２を、干渉量が少ない順に並べられた３つの周波数帯ｆ３、ｆ２、ｆ１に変換する逆変換テーブルを備えてもよい。
【００９７】
使用周波数帯決定部４０は、データ部として０ｘ４２を取得した場合、逆変換テーブルを用いて、３つの周波数帯ｆ３、ｆ２、ｆ１が使用可能な周波数帯と認識できると共に、干渉量がｆ１→ｆ２→ｆ３の順に少ないことも認識できる。
【００９８】
次に、使用周波数帯決定部４０は、認識した使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する（Ｓ２０３）。
【００９９】
具体的には、使用周波数帯決定部４０は、認識した使用可能な周波数帯の中から任意の１つを選んで使用周波数帯と決定してもよいし、また、使用可能な周波数帯の中から干渉量が最も少ない周波数帯を使用周波数帯と決定してもよい。
【０１００】
次に、使用周波数帯決定部４０は、決定した使用周波数帯を送信機６０に通知する（Ｓ２０４）。
【０１０１】
なお、使用周波数帯決定部４０は、上述のＳ２０２において、データ部を取得できなかった場合には、上述のＳ２０３、Ｓ２０４を実施しない。
【０１０２】
また、使用周波数帯決定部４０は、受光器２０から通知された電気信号をバッファにバッファリングし、一定周期で動作してもよい。
【０１０３】
送信機６０は、公知の機能にて、送信データを使用周波数帯決定部４０から通知された周波数帯を用いて変調し、無線信号を生成して、対向先の無線通信装置へ送信する（Ｓ２０５）。
【０１０４】
なお、上述の動作例では、受信機５０、使用可能周波数帯算出部３０、及び発光部１０が動作（以下、送信動作という）した後に、受光器２０、使用周波数帯決定部４０、及び送信機６０が動作（以下、受信動作という）することを記載した。しかしながら、送信動作と受信動作は、それぞれ独立に動作してもよい。
【０１０５】
［ミリ波無線通信システムの動作の説明］
本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作例を以下に説明する。
【０１０６】
ここで、図５ａは、本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置が設置された状態を示す。
【０１０７】
図５ｂは、本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置が無線干渉量を測定する状態を示す。
【０１０８】
図５ｃは、本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置が使用可能周波数帯を確認する状態を示す。
【０１０９】
図５ｄは、本発明の第１の実施の形態における無線通信装置システムの動作の一例を示す図であり、無線通信装置がミリ波で通信を開始した状態を示す。
【０１１０】
まず、図５ａに示すとおり、本発明の第１の実施の形態における各無線通信装置は、受光器２０が、互いに対向する無線通信装置の発光部１０の光が見えるように設置されている。
【０１１１】
設置後、受光器２０は、上述のＳ２００、Ｓ２０１を実施し、対向する前記無線通信装置方向から取り込んだ光を電気信号に変換する動作を開始する。
【０１１２】
次に、図５ｂに示すとおり、本発明の第１の実施の形態における各無線通信装置は、上述のＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０２の動作を実施し、無線干渉量を測定後、使用可能な周波数帯を算出する。
【０１１３】
次に、図５ｃに示すとおり、本発明の第１の実施の形態における各無線通信装置は、それぞれ上述のＳ１０３、Ｓ１０４を実施し、算出した使用可能な周波数帯を発光部１０に通知する。発光部１０は、駆動回路により、使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す。
【０１１４】
また、本発明の第１の実施の形態における各無線通信装置は、上述のＳ２０２、Ｓ２０３の実施により、電気信号を解析し、対向する無線通信装置が送信した光パルス列を復元して求め、光パルス列に対応する使用可能な周波数帯を認識する。
【０１１５】
そして、本発明の第１の実施の形態における各無線通信装置は、認識した使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する。
【０１１６】
次に、図５ｄに示すとおり、本発明の第１の実施の形態における各無線通信装置は、それぞれ上述のＳ２０４、Ｓ２０５の実施により、決定した使用周波数帯を用いて、送信データを変調し、変調した信号を対向する無線通信装置に送信して、通信を実施する。
【０１１７】
［効果の説明］
本実施の形態では、ミリ波を用いた無線通信システムは、干渉の多い周波数帯の使用を避け、干渉の少ない周波数帯を使って、対向する無線通信装置とデータの送受信をすることができるようになる。
【０１１８】
各無線通信装置が、干渉の少ない周波数帯を求め、その周波数帯を、対向する無線通信装置と通知しあい、対向する無線通信装置から通知された干渉の少ない周波数帯をデータの送信に使用する為である。
【０１１９】
また、各無線通信装置は、干渉の少ない周波数帯を通知しあう際に、無線を使うと、干渉が発生し、干渉の少ない周波数帯を通知できない可能性がある為、光を用いて通知する。
【０１２０】
その結果、各無線通信装置は、干渉に影響されることなく、干渉の少ない周波数帯を通知しあえる。
【０１２１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１２２】
［構成の説明］
図６は、本発明の第２の実施の形態における無線通信システムを構成する無線通信装置の構成例を示す図である。
本発明の第２の実施の形態における無線通信装置は、図６に示すように、発光部１０の代わりに発光部１００を備えている。
【０１２３】
発光部１００は、複数回、使用可能な前記周波数帯を光パルス列によって示す。
なお、以外は、第１の実施の形態のおける無線通信装置と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２４】
［動作の説明］
図７は、本発明の第２の実施の形態における無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【０１２５】
図７に示す通り、本発明の第２の実施の形態では、発光部１００の動作が第１の実施の形態の動作と異なる。
【０１２６】
発光部１００は、複数回、使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す（Ｓ３０４）。
【０１２７】
その他の動作については、第１の実施の形態の動作と同様である為、図３と同一の符号を付し、詳細の説明を省略する。
【０１２８】
［効果の説明］
本実施の形態の無線通信システムは、発光部１００が複数回、光パルス列を送信する為、光パルス列が鳥などで遮られ、受光器２０に一瞬届かなかった場合でも、その後、受光器２０は光パルス列を受信でき、使用周波数帯決定部４０が使用周波数帯を決定できる。
【０１２９】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１３０】
［構成の説明］
図８は、本発明の第３の実施の形態における無線通信システムの構成を示す図である。
第３の実施の形態における無線通信システムは、無線通信装置１０００とそれに対向する無線通信装置２０００とが、ミリ波を用いて無線通信をする。
【０１３１】
無線通信装置１０００は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出する使用可能周波数帯算出部１１００と、使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す発光部１２００と、を備える。
【０１３２】
無線通信装置２０００は、対向する無線通信装置１０００方向から取り込んだ光を電気信号に変換する受光器２１００を備える。
【０１３３】
また、無線通信装置２０００は、受光器２１００からの電気信号を解析し、対向する無線通信装置が送信した光パルス列を求めて、光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する使用周波数帯決定部２２００と、を備える。
【０１３４】
［動作の説明］
無線通信装置１０００の使用可能周波数帯算出部１１００は、周波数帯毎に無線干渉量を測定し、使用可能な周波数帯を算出する。
【０１３５】
次に、無線通信装置１０００の発光部１２００は、使用可能な周波数帯を光パルス列によって示す。
【０１３６】
無線通信装置２０００の受光器２１００は、対向する無線通信装置１０００方向から取り込んだ光を電気信号に変換する。
【０１３７】
次に、無線通信装置２０００の使用周波数帯決定部２２００は、受光器からの電気信号を解析し、対向する無線通信装置１０００が送信した光パルス列を求めて、光パルス列に対応する使用可能な周波数帯の中から使用周波数帯を決定する。
【０１３８】
［効果の説明］
本実施の形態では、ミリ波を用いた無線通信システムは、干渉の多い周波数帯の使用を避け、干渉の少ない周波数帯を使って、対向する無線通信装置とデータの送受信をすることができるようになる。
【０１３９】
各無線通信装置が、干渉の少ない周波数帯を求め、その周波数帯を、対向する無線通信装置と通知しあい、対向する無線通信装置から通知された干渉の少ない周波数帯をデータの送信に使用する為である。
【０１４０】
また、各無線通信装置は、干渉の少ない周波数帯を通知しあう際に、無線を使うと、干渉が発生し、干渉の少ない周波数帯を通知できない可能性がある為、光を用いて通知する。
【０１４１】
その結果、各無線通信装置は、干渉に影響されることなく、干渉の少ない周波数帯を通知しあえる。
【０１４２】
なお、上述した実施の形態は、その形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０    発光部
２０    受光器
３０    使用可能周波数帯算出部
４０    使用周波数帯決定部
５０    受信機
６０    送信機
１００    発光部
１０００    無線通信装置
１１００    使用可能周波数帯算出部
１２００    発光部
２０００    無線通信装置
２１００    受光器
２２００    使用周波数帯決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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