(57)【要約】【課題】同じ場所の放射線量を日時を変えて繰り返し測定することが容易な放射線センサー付きの携帯型電子機器を提供する。【解決手段】携帯型電子機器は、放射線センサ１４と、自機の位置情報を取得する測位部２３と、予め特定の位置情報を記憶する記憶部３１と、制御部２０とを備える。制御部２０は、測位部２３によって取得された自機の現在地が記憶部３１に記憶された特定の位置を含む第１の範囲内にあるとき、放射線センサ１４によって放射線の測定を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線センサと、
自機の位置情報を取得する測位部と、
予め特定の位置情報を記憶する記憶部と、
前記測位部によって取得された自機の現在地が前記記憶部に記憶された特定の位置を含む第１の範囲内にあるとき、前記放射線センサによって放射線の測定を開始する制御部とを備えた携帯型電子機器。
【請求項２】
前記携帯型電子機器は、
基地局を介して通信を行なう通信装置と、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信装置とをさらに備え、
前記測位部は、
基地局からの電波を利用して位置情報を取得する第１の測位部と、
前記ＧＰＳ受信装置の出力信号から位置情報を取得する第２の測位部とを含み、
前記制御部は、前記第１の測位部によって取得された自機の現在地が前記特定の位置を含む前記第１の範囲よりも広い第２の範囲内にある場合に、前記第２の測位部によって自機の現在地を取得し、
前記制御部は、前記第２の測位部によって取得された自機の現在地が前記第１の範囲内にあるとき、前記放射線センサによって放射線の測定を開始する、請求項１に記載の携帯型電子機器。
【請求項３】
前記ＧＰＳ受信装置は、前記制御部の制御に従って動作状態と非動作状態とに切替え可能であり、
前記制御部は、前記第１の測位部によって取得された自機の現在地が前記第２の範囲外にあるとき前記ＧＰＳ受信装置を非動作状態にし、
前記制御部は、前記第１の測位部によって取得された自機の現在地が前記第２の範囲内にあるとき前記ＧＰＳ受信装置を動作状態にする、請求項２に記載の携帯型電子機器。
【請求項４】
前記携帯型電子機器は、ユーザの要求を受けるための入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部を介して放射線測定の開始の要求を受けたときには、前記放射線センサによって放射線の測定を開始するともに前記第２の測位部によって自機の現在地を取得し、前記制御部は、前記第２の測位部によって取得した自機の現在値を前記特定の位置情報として前記記憶部に記憶させる、請求項２に記載の携帯型電子機器。
【請求項５】
前記携帯型電子機器は、加速度センサをさらに備え、
前記制御部は、自機の現在地が前記第１の範囲内にあるという条件に加えて、前記加速度センサの出力に基づいて算出した自機の振動の程度を表わす評価値が許容範囲内の場合に、前記放射線センサによって放射線の測定を開始する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の携帯型電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線センサを備えた携帯型電子機器に関し、たとえば、放射線センサを備えた携帯電話機に好適に用いられるものである。
【背景技術】
【０００２】
環境放射線量の測定データは測定場所の情報とともに記録する必要がある。測定場所の情報を容易に記録するために、通信機能を搭載した環境放射線測定機が市販されている（通信機能付環境放射線モニタRadi（ラディ）  PA-1100  製品カタログ（非特許文献１参照））。具体的にこの製品では、放射線量の測定データを携帯通信端末に送信し、携帯通信端末のＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能を利用して取得した位置および時間の情報とともに放射線量の測定データが記録される。
【０００３】
関連するその他の先行技術文献として特開２００４−２３３０５８号公報（特許文献１）がある。この文献は、ＧＰＳ受信機を内蔵した携帯電話機において、ＧＰＳ衛星の電波が届かない場所においても位置検出を行なう手段を提供することを目的とする。具体的にこの文献に記載の携帯電話機は、絶対角度を検出できる方位センサーおよび加速度センサーを用い、各センサーから算出される移動した場所の絶対角度および距離を直前の測位結果に加算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３０５８号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】通信機能付環境放射線モニタRadi（ラディ）  PA-1100  製品カタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、環境放射線量の経時変化を観測する目的で、同じ場所の放射線量を測定日を変えて繰り返し測定することがしばしば行なわれる。たとえば、公園や通学路など日常的に利用する場所の放射線量を定期的にモニタする必要性は高い。
【０００７】
しかしながら、従来の環境放射線モニタを用いる限り、ユーザは所定の測定場所に来る度に自ら放射線モニタの測定開始ボタンを押すなどして測定を開始しなければならない。放射線モニタを携帯して常時放射線量の測定を行なうことも考えられるが、電池の消耗が激しいので実用的でない。
【０００８】
この発明は、上記の課題を考慮してなされたものであり、その目的は、同じ場所の放射線量を日時を変えて繰り返し測定することが容易な放射線センサー付きの携帯型電子機器を提供することである。なお、その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は一局面において携帯型電子機器であって、放射線センサと、自機の位置情報を取得する測位部と、予め特定の位置情報を記憶する記憶部と、制御部とを備える。制御部は、測位部によって取得された自機の現在地が記憶部に記憶された特定の位置を含む第１の範囲内にあるとき、放射線センサによって放射線の測定を開始する。
【００１０】
好ましくは、携帯型電子機器は、基地局を介して通信を行なう通信装置と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信装置とをさらに備える。この場合、測位部は、基地局からの電波を利用して位置情報を取得する第１の測位部と、ＧＰＳ受信装置の出力信号から位置情報を取得する第２の測位部とを含む。制御部は、第１の測位部によって取得された自機の現在地が上記の特定の位置を含む上記の第１の範囲よりも広い第２の範囲内にある場合に、第２の測位部によって自機の現在地を取得する。そして、制御部は、第２の測位部によって取得された自機の現在地が上記の第１の範囲内にあるとき、放射線センサによって放射線の測定を開始する。
【００１１】
好ましくは、ＧＰＳ受信装置は、制御部の制御に従って動作状態と非動作状態とに切替え可能である。この場合、制御部は、第１の測位部によって取得された自機の現在地が上記の第２の範囲外にあるときＧＰＳ受信装置を非動作状態にする。制御部は、第１の測位部によって取得された自機の現在地が第２の範囲内にあるときＧＰＳ受信装置を動作状態にする。
【００１２】
好ましくは、携帯型電子機器は、ユーザの要求を受けるための入力部をさらに備える。制御部は、入力部を介して放射線測定の開始の要求を受けたときには、放射線センサによって放射線の測定を開始するともに上記の第２の測位部によって自機の現在地を取得する。そして、制御部は、第２の測位部によって取得した自機の現在値を上記の特定の位置情報として記憶部に記憶させる。
【００１３】
好ましくは、携帯型電子機器は、加速度センサをさらに備える。制御部は、自機の現在地が上記の第１の範囲内にあるという条件に加えて、加速度センサの出力に基づいて算出した自機の振動の程度を表わす評価値が許容範囲内の場合に、放射線センサによって放射線の測定を開始する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、同じ場所の放射線量を日時を変えて繰り返して測定することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施の形態による携帯電話機１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の携帯電話機１において放射線計測に関する部分の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】手動測定モードにおける放射線量の計測手順を示すフローチャートである。
【図４】自動測定モードにおける放射線量の計測手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の一形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰返さない。
【００１７】
［携帯電話機の全体構成］
図１は、一実施の形態による携帯電話機１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。携帯電話機１は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）２、Ｒ
ＡＭ（Random  Access  Memory）３、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４、不揮発性メモリ５、通信装置６、アンテナ７，１６、マイク８、スピーカ９、音声信号処理回路１０、表示部１２、入力部１１、加速度センサ１３、放射線センサ１４、およびＧＰＳ受信装置１５を含む。
【００１８】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ４および不揮発性メモリ５に格納されたプログラムを実行することによって、携帯電話機１の全体の動作を制御する。ＲＡＭ３およびＲＯＭ４は、ＣＰＵ２の主記憶として用いられる。
【００１９】
不揮発性メモリ５は、フラッシュメモリなどのＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）によって構成される。不揮発性メモリ５に代えてハードディスクを設けてもよい。不揮発性メモリ５は、ＣＰＵ２から出力されるデータを格納する。特にこの実施の形態の場合、不揮発性メモリ５は、放射線センサ１４の出力信号に基づくデータおよびＧＰＳ受信装置１５の出力信号に基づくデータを格納する。
【００２０】
通信装置６は、ＣＰＵ２の指令に基づいて、アンテナ７を介して音声信号およびデータ信号の無線通信を行なう。
【００２１】
音声信号処理回路１０は、マイク８で検出した音声信号をＡＤ（Analog-to-Digital）変換し、変換後のデジタル音声信号に対して符号化およびノイズ除去などの信号処理を行なう。音声信号処理回路１０は、さらに、音響出力すべきデジタル信号に対して所定の信号処理を行なってスピーカ９に出力する。なお、図１の場合と異なり、音声信号処理回路１０を設けずに、音声信号処理回路１０の機能をプログラムに基づいてＣＰＵ２が実行するようにしてもよい。
【００２２】
表示部１２は、液晶表示パネルなどによって構成され、ＣＰＵ２の指令に基づいて文字情報および画像を表示する。
【００２３】
入力部１１は、ユーザが携帯電話機１に数字および文字などの入力操作を行なうためのハードウェアキーを含む。もしくは、携帯電話機１がスマートフォンなどの場合には、入力部１１は、表示部１２と一体化されたタッチパネルを含むように構成されていてもよい。この場合、ユーザは入力操作の大部分をタッチパネルを介して行なうので、ハードウェアキーとして、電源キーおよび音量キーなどの少数のキーが設けられ、数字および文字用のキーは設けられていなくてもよい。
【００２４】
加速度センサ１３は、加速度を検出するセンサである。たとえば、加速度センサ１３は梁構造で支持された錘体を有し、錘体の変位量を静電容量またはピエゾ抵抗の変化として検出して出力する。錘体の変位量は加速度センサ１３に作用する加速度に比例する。通常、スマートフォンなどの携帯電話機には、自機の姿勢を重力加速度の方向によって検知するために３軸の加速度センサが備えられている。
【００２５】
加速度センサの出力は、振動による変位と重力加速度による変位とが加算されたものである。重力加速度による変位は振動による変位に比べて変化が緩やかであるので、所定期間内の出力の平均値を除去することによって（低域遮断フィルタを通すことと等価である）重力加速度による変位を除去することができる。この結果、加速度センサによって携帯電話機１の振動による変位量を検出することができる。たとえば、３軸の加速度センサの
場合には、３方向の振動による変位Δｘ、ΔｙおよびΔｚを得ることができる。携帯電話機には加速度センサが通常設けられているので、振動を検出するための専用回路を付加する必要がないというメリットがある。
【００２６】
放射線センサ１４は、放射線を検知したときにパルス信号を出力する。たとえば、放射線センサ１４は、逆方向にバイアス電圧が印加されたシリコンＰＩＮフォトダイオードを含む。この場合、放射線が空乏層を通過したときに発生する電子正孔対によって、パルス状の電流信号が生成される。図１の放射線センサ１４は、さらに、パルス信号を増幅するアンプと、増幅後の信号をＡＤ（Analog-to-Digital）変換するＡＤ変換器を含む。
【００２７】
ＧＰＳ受信装置１５は、アンテナ１６を介してＧＰＳ衛星からの電波を受信するＲＦＩＣ（Radio  Frequency  Integrated  Circuit）を含む。ＧＰＳ衛星からの電波は、衛星ごとに固有のＣ／Ａコード（擬似ランダム符号の一種）と航法メッセージデータ（衛星の位置情報およびその発行時刻の情報を含む）とによって搬送波が変調されたものである。ＧＰＳ受信装置１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を増幅してからダウンコンバートする。ＧＰＳ受信装置１５は、ダウンコンバート後の信号をＡ／Ｄ変換することによって得られるベースバンド信号（Ｃ／Ａコードおよび航法メッセージデータ）を出力する。
【００２８】
この実施の形態の場合、ＧＰＳ受信装置１５は、消費電力を削減するために、ＣＰＵ２からの指令に従って動作状態と非動作状態とに切替え可能に構成されている。非動作状態のときＧＰＳ受信装置１５への電源供給が遮断される。
【００２９】
［放射線計測について］
図２は、図１の携帯電話機１において放射線計測に関する部分の機能的構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１、図２を参照して、ＣＰＵ２は、振動判定部２１、線量算出部２２、測位部２３（基地局利用測位部２４およびＧＰＳ利用測位部２５）、ならびに放射線測定制御部２０としての機能する。これらの機能ブロックは、放射線計測のためのプログラムがＣＰＵ２によって実行されることによって実現される。
【００３１】
振動判定部２１は、加速度センサ１３の出力信号に基づいて、自機の振動の程度を表わす評価値を算出し、算出した評価値が許容範囲内であるか否かを判定する。評価値として、たとえば、現時刻までの所定時間内における自機の振動の大きさの積算値を用いることができる。
【００３２】
線量算出部２２は、放射線センサ１４の出力信号に含まれるパルスの数をカウントし、カウントされたパルス数に対応する放射線量および統計誤差を算出する。測定した放射線のデータは、内蔵のクロックに基づく測定日時の情報およびＧＰＳ利用測位部２５によって取得した位置情報（自機の現在地）などとともに、不揮発性メモリ７内の記憶領域（放射線データ記憶部３０）に記憶される。
【００３３】
測位部２３は、自機の現在地を取得する。測位部２３は、基地局からの電波を利用して自機の現在地を取得する基地局利用測位部２４と、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して自機の現在地を取得するＧＰＳ利用測位部２５とを含む。
【００３４】
基地局利用測位部２４は、携帯電話機１が現在通信している無線基地局のエリア（セル）内の地点を現在位置として認識する。セルの半径は数百ｍから十数ｋｍ程度であるのでこの測位方法による位置精度は低いが、測位のために特別な電力を必要としないというメリットがある。
【００３５】
なお、基地局利用測位部２４は、３局以上の無線基地局から自機に電波が届くまでの時間を測定し、電波の到達時間に対応した距離に基づいて自機の現在地を取得してもよい。上記のセルベース方式よりも精度の高い位置情報が得られる。
【００３６】
ＧＰＳ利用測位部２５は、ＧＰＳ受信装置１５から出力されたベースバンド信号から位置情報を取得する。具体的に、ＧＰＳ利用測位部２５は、ベースバンド信号に含まれるＣ／Ａコードと自ら生成したレプリカのＣ／Ａコードとの相関値を、位相補正量を変更しながら算出することによって各ＣＰＳ衛星からの見かけ距離の情報を取得する。さらに、ＧＰＳ利用測位部２５は、ベースバンド信号に含まれる航法メッセージデータから各ＧＰＳ衛星の位置情報と航法メッセージデータの発行時刻の情報とを取得する。ＧＰＳ利用測位部２５は、４個以上のＧＰＳ衛星について取得したこれらの情報に基づいて自機の現在地を算出する。
【００３７】
なお、これらの信号処理を行なう専用のベースバンドＩＣを、ＧＰＳ利用測位部２５としてＣＰＵ２と別個に設けるようにしてもよい。この場合、放射線測定制御部２０として機能するＣＰＵ２は、この専用のベースバンドＩＣから自機の現在地の情報を取得する。
【００３８】
放射線測定制御部２０は、放射線測定時における携帯電話機全体の制御を司る。この実施の形態の場合、放射線測定時の動作モードには、手動測定モードと自動測定モードとがある。手動測定モードは、入力部１１を介して放射線の測定開始の要求をユーザから受けたときに実行される動作モードである。自動測定モードは、ＧＰＳ利用測位部２５によって取得した自機の現在地が、不揮発性メモリ５の記憶領域（特定位置情報記憶部３１）内に記憶されている特定の位置から所定範囲内になったときに実行される動作モードである。この所定範囲はＧＰＳによる測位の精度に応じて予め決定されるものであり、仮にＧＰＳによる測位の精度が無視できる場合には自機の現在地が特定の位置に一致したときとしてよい。
【００３９】
手動測定モードによって放射線測定を行なったとき、ＧＰＳ利用測位部２５によって取得した自機の現在地を上記の特定の位置として特定位置情報記憶部３１に記憶するようにすれば、以前に手動測定を行なった地点での放射線量の再測定を自動的に行なうようにすることができる。なお、放射線量の自動測定が行なわれる特定位置の情報をユーザが予め入力するようにしてもよい。
【００４０】
以下、図３、図４のフローチャートを参照して、手動測定モードおよび自動測定モードにおける放射線量の計測手順について詳しく説明する。
【００４１】
［手動測定モードにおける放射線量の計測］
図３は、手動測定モードにおける放射線量の計測手順を示すフローチャートである。図２、図３を参照して、手動測定モードにおける放射線量の測定は、放射線測定を要求するユーザの入力操作によって開始される（ステップＳ１０１でＹＥＳ）。
【００４２】
放射線測定開始の要求を受けると、放射線測定制御部２０（ＣＰＵ２）は、ＧＰＳ受信装置１５の電源をオン（ＯＮ）する（ステップＳ１０２）。さらに、放射線測定制御部２０は、加速度センサ１３をオンする（ステップＳ１０３）。なお、スマートフォンなどの携帯電話機の場合には、自機の姿勢を検知するために加速度センサ１３は常時オン状態になっていることが多い。
【００４３】
続いて放射線測定制御部２０は、加速度センサ１３の出力信号に基づいて自機の振動の程度を表わす評価値（たとえば、現時刻までの所定時間内の振動の大きさの積算値）を算出する。放射線測定制御部２０は、算出した評価値が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。振動の程度を表わす評価値が許容範囲内にない場合には（ステップＳ１０４でＮＯ）、放射線測定制御部２０は、図１の表示部１２にメッセージを表示するか、もしくはスピーカ９から警告音を出力するなどの方法によって、自機の振動の程度が許容範囲にないことをユーザに通知する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
自機の振動の程度を表わす評価値が許容範囲内であれば（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、放射線測定制御部２０は放射線量を測定を開始する（ステップＳ１０６）。具体的には、放射線測定制御部２０の制御に従って、線量算出部２２は放射線センサ１４から出力されたパルスの数をカウントする。このとき、ＧＰＳ利用測位部２５は、ＧＰＳ受信装置１５の出力信号から自機の現在地の情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【００４５】
放射線量の測定が完了すると、放射線測定制御部２０は、線量算出部２２によって得られた放射線のデータ、ＧＰＳ利用測位部２５によって得られた自機の現在地の情報、ならびにＣＰＵ２に内蔵されたクロックに基づく測定日時の情報を放射線データ記憶部３０に記憶する（ステップＳ１０８）。ＧＰＳ利用測位部２５によって得られた自機の現在地の情報は、自動測定モードで利用するために特定位置情報記憶部３１に記憶される。さらに、放射線量の測定が完了すると、放射線測定制御部２０は、ＧＰＳ受信装置１５の電源をオフ状態にする（ステップＳ１０９）。
【００４６】
［自動測定モードにおける放射線量の計測］
図４は、自動測定モードにおける放射線量の計測手順を示すフローチャートである。
【００４７】
図２、図４を参照して、自動測定モードの場合には、基地局利用測位部２４は、定期的に基地局からの電波を利用して自機の現在地の情報を取得している（ステップＳ２０１）。放射線測定制御部２０は、取得した自機の現在地が、特定位置情報記憶部３１に記憶された以前の測定場所を含む所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この場合の所定範囲は、基地局利用測位部２４の測位精度を考慮して比較的広い範囲に設定されている。
【００４８】
放射線測定制御部２０は、基地局からの電波を利用した自機の現在地が上記の所定範囲内にある場合には（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ＧＰＳ受信装置１５の電源をオンする（ステップＳ２０３）。ＧＰＳ利用測位部２５は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して自機の現在地の情報を取得する（ステップＳ２０４）。放射線測定制御部２０は、取得した自機の現在地が、特定位置情報記憶部３１に記憶された以前の測定場所から所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。この場合の所定範囲はＧＰＳによる測位の精度に応じて予め決定される。仮にＧＰＳによる測位の誤差が無視できるのであれば、自機の現在地が以前の測定場所と同一であるか否かを判定するとしてよい。
【００４９】
放射線測定制御部２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用した自機の現在地が以前の測定場所から上記の所定範囲内（ステップＳ２０２の所定範囲より狭い）にある場合には（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、加速度センサ１３をオンする（ステップＳ２０６）。なお、スマートフォンなどの携帯電話機の場合には、自機の姿勢を検知するために加速度センサ１３は常時オン状態になっていることが多い。
【００５０】
続いて放射線測定制御部２０は、加速度センサ１３の出力信号に基づいて自機の振動の程度を表わす評価値を算出する。放射線測定制御部２０は、算出した評価値が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。振動の程度を表わす評価値が許容範囲内にない場合には（ステップＳ２０７でＮＯ）、放射線測定制御部２０は、図１の表示部１２にメッセージを表示するか、もしくはスピーカ９から警告音を出力するなどの方法によって自機の振動の程度が許容範囲にないことをユーザに通知する（ステップＳ２０８）。
【００５１】
自機の振動の程度を表わす評価値が許容範囲内であれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、放射線測定制御部２０は放射線量の測定を開始する（ステップＳ２０９）。具体的には、放射線測定制御部２０の制御に従って、線量算出部２２は放射線センサ１４から出力されたパルスの数をカウントする。
【００５２】
放射線量の測定が完了すると、放射線測定制御部２０は、線量算出部２２によって得られた放射線のデータ、ＧＰＳ利用測位部２５によって得られた自機の現在地の情報、ならびにＣＰＵ２に内蔵されたクロックに基づく測定日時の情報を放射線データ記憶部３０に記憶する（ステップＳ２１０）。さらに、放射線量の測定が完了すると、放射線測定制御部２０は、ＧＰＳ受信装置１５の電源をオフ状態にする（ステップＳ２１１）。
【００５３】
［効果］
以上のとおり、この実施の形態の携帯電話機１によれば、上述した自動測定モードによって、特定の場所の放射線量を日時を変えて繰り返して測定することが容易になる。さらに、特定の場所から遠いときには基地局からの電波を利用して自機の現在地を取得し、特定の場所に近づいたときにはＧＰＳ衛星からの電波を利用して自機の現在を取得することによって、測位のために必要な電力を削減することができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１  携帯電話機、２  ＣＰＵ、６  通信装置、７，１６  アンテナ、１１  入力部、１２  表示部、１３  加速度センサ、１４  放射線センサ、１５  ＧＰＳ受信装置、２０  放射線測定制御部、２１  振動判定部、２２  線量算出部、２３  測位部、２４  基地局利用測位部、２５  ＧＰＳ利用測位部、３０  放射線データ記憶部、３１  特定位置情報記憶部。
【図１】
2013238482.tif 000003
【図２】
2013238482.tif 000004
【図３】
2013238482.tif 000005
【図４】
2013238482.tif 000006