(57)【要約】【課題】端末の電池残量を管理するシステムにおいて、端末の電池残量応答時の電力消費量を抑制することができる情報収集装置、情報収集方法および情報収集プログラムを提供する。【解決手段】無線端末の電池残量を示す情報を収集する情報収集装置であって、収集対象となる複数の無線端末２００−１〜２００−ｎをグループ化し、グループとグループに属する無線端末との対応を示すグループ情報を生成するグループ作成部１１と、グループ情報と、各無線端末の接続関係を示すトポロジ情報とをもとに、電池残量を示す情報を通知させる要求対象端末をグループごとに決定する要求対象端末決定部１３と、要求対象端末に対して電池残量を示す情報を要求する電池残量要求部１４とを備える。【選択図】図１２
2013251628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末の電池残量を示す情報を収集する情報収集装置であって、
収集対象となる複数の無線端末をグループ化し、グループと前記グループに属する無線端末との対応を示すグループ情報を生成するグループ作成部と、
前記グループ情報と、各無線端末の接続関係を示す情報とをもとに、電池残量を示す情報を通知させる要求対象端末をグループごとに決定する要求対象端末決定部と、
前記要求対象端末に対して電池残量を示す情報を要求する電池残量要求部とを備えた
ことを特徴とする情報収集装置。
【請求項２】
グループ作成部は、無線端末の電池特性に応じて無線端末をグループ化する
請求項１に記載の情報収集装置。
【請求項３】
電池特性が、電池消費量である
請求項２に記載の情報収集装置。
【請求項４】
電池特性が、電池の種類である
請求項２に記載の情報収集装置。
【請求項５】
要求対象端末決定部は、要求対象端末が電池残量を示す情報を通知するときに、前記電池残量を示す情報を中継する無線端末が重複しないように、各グループの要求対象端末を決定する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の情報収集装置。
【請求項６】
各無線端末の近隣の無線端末を示す近隣端末情報を各無線端末から取得する近隣端末情報管理部を備え、
要求対象端末決定部は、各グループの要求対象端末を決定するときに、前記近隣端末情報をもとに、他のグループの要求対象端末が近隣に存在しない無線端末を要求対象端末として決定する
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の情報収集装置。
【請求項７】
近隣端末情報管理部は、無線端末が他の無線端末の電波を観測したか否かを示す情報を近隣端末情報として取得する
請求項６に記載の情報収集装置。
【請求項８】
要求対象端末決定部は、各グループの要求対象端末を決定するときに、近隣端末情報をもとに、他のグループの要求対象端末の電波を観測しない無線端末を要求対象端末として選択する
請求項７に記載の情報収集装置。
【請求項９】
無線端末の電池残量を示す情報を収集する情報収集方法であって、
収集対象となる複数の無線端末を電池特性に応じてグループ化し、グループと前記グループに属する無線端末との対応を示すグループ情報を生成し、
前記グループ情報と、各無線端末の接続関係を示す情報とをもとに、電池残量を示す情報を通知させる要求対象端末をグループごとに決定し、
前記要求対象端末に対して電池残量を示す情報を要求する
ことを特徴とする情報収集方法。
【請求項１０】
無線端末が他の無線端末の電波を観測したか否かを示す近隣端末情報を各無線端末から取得し、
グループ情報と、各グループの要求対象端末を決定するときに、前記近隣端末情報をもとに、他の要求対象端末の電波を観測しない無線端末を要求対象端末として選択する
請求項９に記載の情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末の電池残量を管理するシステムにおける情報収集装置および情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭におけるスマートメータや、企業におけるビル管理システム等、センサ端末を利用したセンサネットワークシステムが注目を浴びている。センサ端末は、無線通信を利用するものが多い。また、センサネットワークシステムでは、利用環境の制限から電池駆動で動作するセンサ端末を用いる場合が多い。
【０００３】
センサネットワークシステムでのサービス提供においては、運用管理が重要となる。中でも、電池駆動のセンサ端末を利用する場合には、電池残量の把握が重要となる。電池残量を把握する場合、効率的かつ、センサ端末の電池の消費を抑えた方法が必要となる。
【０００４】
無線端末と、各無線端末の電池残量を示す情報（以下、電池残量情報という。）を取得する情報収集装置とを含み、無線端末の電池残量を管理するシステム（以下、電池残量取得システムという。）がある。電池残量取得システムにおいて、無線端末をグループ化し、グループの代表端末が、グループ内の端末から電池残量情報を収集し、収集した情報をグループの代表端末間で中継して、情報収集装置に送信する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。グループは、代表端末と、代表端末と直接通信できる無線端末とで構成される。特許文献１に記載された方法では、グループ内の代表端末以外の無線端末は、グループ代表端末に対してのみ電池残量情報を送信する。そのため、無線端末の電波の出力を抑えることができ、無線端末の電池の消費を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８１０４３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された方法では、直接通信できる無線端末同士がグループを形成する。そして、グループの代表端末が、グループ内の端末の電池残量情報を取得して、情報収集装置に対して送信する。そのため、すべての無線端末が電池残量を応答する必要がある。また、特許文献１に記載された方法では、グループの代表端末を決めるときに、無線端末間で電池残量情報を交換する必要がある。そのため、その分のオーバヘッドが生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、端末の電池残量を管理するシステムにおいて、端末の電池残量応答時の電力消費量を抑制することができる情報収集装置および情報収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による情報収集装置は、無線端末の電池残量を示す情報を収集する情報収集装置であって、収集対象となる複数の無線端末をグループ化し、グループとグループに属する無線端末との対応を示すグループ情報を生成するグループ作成部と、グループ情報と、各無線端末の接続関係を示す情報とをもとに、電池残量を示す情報を通知させる要求対象端末をグループごとに決定する要求対象端末決定部と、要求対象端末に対して電池残量を示す情報を要求する電池残量要求部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明による情報収集方法は、無線端末の電池残量を示す情報を収集する情報収集方法であって、収集対象となる複数の無線端末を電池特性に応じてグループ化し、グループとグループに属する無線端末との対応を示すグループ情報を生成し、グループ情報と、各無線端末の接続関係を示す情報とをもとに、電池残量を示す情報を通知させる要求対象端末をグループごとに決定し、要求対象端末に対して電池残量を示す情報を要求することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、端末の電池残量を管理するシステムにおいて、端末の電池残量応答時の電力消費量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における電池残量取得システムの構成を示す説明図である。
【図２】第１の実施形態の情報収集装置および無線端末の内部構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の情報収集装置のグループ作成部が生成する情報の一例を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態における各無線端末の情報収集装置宛ての経路情報を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態における各無線端末の接続関係を示す情報の一例を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態の要求対象端末決定部に通知される情報の一例を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態の情報収集装置の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態における電池残量取得システムの構成を示す説明図である。
【図９】第２の実施形態の情報収集装置および無線端末の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】近隣端末情報管理部が各無線端末から取得した近隣端末情報の一例を示す説明図である。
【図１１】第２の実施形態の情報収集装置の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図１２】本発明による情報収集装置の最小構成の例を示すブロック図である。
【図１３】本発明による情報収集装置の最小構成の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態１．
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施形態における電池残量取得システムの構成を示す説明図である。図１に示すように、電池残量取得システムは、情報収集装置１と、無線端末２−１〜２−１５（以下、無線端末Ｔ１〜Ｔ１５、または単にＴ１〜Ｔ１５と表す。）とを含む。情報収集装置１と無線端末Ｔ１〜Ｔ１５とは、通信可能に接続されている。なお、図１には、無線端末Ｔ１〜Ｔ１５が例示されているが、無線端末は、電池残量取得システムにいくつ含まれていてもよい。
【００１４】
無線端末Ｔ１〜Ｔ１５は、電池駆動の無線端末である。
【００１５】
情報収集装置１は、各無線端末の電池残量情報を収集する。情報収集装置１は、無線端末をグループ化して、グループの中から電池残量を応答させる無線端末を選択する。
【００１６】
図２は、第１の実施形態における情報収集装置および無線端末の内部構成を示すブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、情報収集装置１は、グループ作成部１１と、トポロジ情報管理部１２と、要求対象端末決定部１３と、電池残量要求部１４とを含む。
【００１８】
図３は、第１の実施形態の情報収集装置１のグループ作成部１１が生成する情報の一例を示す説明図である。
【００１９】
グループ作成部１１は、無線端末の電池特性に応じてグループを作成する。グループ作成部１１は、電池の特性として、例えば、一定期間に消費する電池容量を用いる。そして、グループ作成部１１は、電池の消費量が近いものをグループ化する。グループ作成部１１は、電池残量要求部１４を介して、全無線端末に電池残量情報を要求する。そして、グループ作成部１１は、各無線端末に電池残量情報をもとに、一定期間における電池残量の差分を計算することにより、各無線端末が消費する電池容量を求める。
【００２０】
グループ作成部１１は、各無線端末の電池の消費量に応じてグループを作成する。図３に示すＣ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４は、電力消費量を表す。ただし、Ｃ４＜Ｃ３＜Ｃ２＜Ｃ１である。グループ作成部１１は、図３に示すように、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４にもとづいて、無線端末をグループ化する。なお、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４は、情報収集装置１が備える記憶部（図示せず）に予め格納される。
【００２１】
なお、グループ作成部１１は、電池の特性として、一次電池、二次電池等の電池の種類を用いるようにしてもよい。その場合には、システムの管理者が、予め、情報収集装置１に対して各無線端末の電池の種類を入力する。そして、グループ作成部１１は、管理者が入力した情報を用いてグループを作成する。
【００２２】
グループ作成部１１は、作成したグループとグループに属する無線端末との対応を示す情報（以下、グループ情報という。）を要求対象端末決定部１３へ通知する。
【００２３】
トポロジ情報管理部１２は、各無線端末に対して、情報処理装置１宛ての経路情報を要求して取得する。図４は、第１の実施形態における各無線端末の情報収集装置１宛ての経路情報を示す説明図である。図４に示す「Ｎｅｘｔ  Ｈｏｐ」は、情報収集装置１宛ての経路情報を表す。「Ｎｅｘｔ  Ｈｏｐ」は、具体的には、情報収集装置１宛ての経路上において、無線端末に隣接する上流側のノード（以下、次ホップという。）を表す。
【００２４】
図４に示すように、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の次ホップは情報収集装置１である。Ｔ４，Ｔ５の次ホップはＴ１である。Ｔ６の次ホップはＴ２である。Ｔ７，Ｔ８の次ホップはＴ３である。Ｔ９，Ｔ１０の次ホップはＴ４である。Ｔ１１の次ホップはＴ５である。Ｔ１２，Ｔ１３の次ホップはＴ６である。Ｔ１４の次ホップはＴ７である。Ｔ１５の次ホップはＴ８である。
【００２５】
トポロジ情報管理部１２は、図４に示す経路情報をもとに、無線端末間の接続関係を求める。図５は、第１の実施形態における各無線端末の接続関係を示す情報（以下、トポロジ情報という。）の一例を示す説明図である。図５は、情報収集装置１からの距離（ホップ数）と無線端末間の接続関係とを表す。
【００２６】
図５は、情報収集装置１とＴ１，Ｔ２，Ｔ３とのホップ数が１であることを表す。情報収集装置１とＴ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８とのホップ数が２であることを表す。情報収集装置１とＴ９，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ１５とのホップ数が３であることを表す。
【００２７】
また、図５は、Ｔ１の配下にＴ４，Ｔ５が接続され、Ｔ４の配下にＴ９，Ｔ１０が接続され、Ｔ５の配下にＴ１１が接続されていることを表す。Ｔ２の配下にＴ６が接続され、Ｔ６の配下にＴ１２，Ｔ１３が接続されていることを表す。Ｔ３の配下にＴ７，Ｔ８が接続され、Ｔ７の配下にＴ１４が接続され、Ｔ８の配下にＴ１５が接続されていることを表す。
【００２８】
要求対象端末決定部１３は、グループ作成部１１から通知されるグループ情報と、トポロジ情報管理部１２から通知されるトポロジ情報とを用いて、各グループの中から要求対象端末、つまり、電池残量を応答させる無線端末を選択する。要求対象端末決定部１３は、特定の無線端末に通信が集中しないように、つまり、特定の無線端末の電池の消費量を増大させないように無線端末の選択を行う。
【００２９】
図６を参照して、要求対象端末の選択方法を説明する。図６は、第１の実施形態の要求対象端末決定部１３に通知される情報の一例を示す説明図である。図６（ａ）は、グループ作成部１１から通知された無線端末のグループ情報である。図６（ｂ）は、トポロジ情報管理部１２から通知された無線端末のトポロジ情報である。
【００３０】
図６（ｂ）には、３つの選択パターンが例示されている。ここでは、図６（ｂ）に示す選択パターン１について説明する。
【００３１】
まず、要求対象端末決定部１３は、３つのグループのうち１つのグループを選択して、そのグループの中から要求対象端末を選択する。ここでは、要求対象端末決定部１３は、グループ１を選択して、グループ１の中から無線端末Ｔ１を選択する。なお、最初のグループの選択および、グループ内での無線端末の選択は、無作為に選択してよい。
【００３２】
次に、要求対象端末決定部１３は、グループ２の中から要求対象端末を選択する。このとき、無線端末Ｔ１を中継せずに電池残量情報の通知（以下、残量情報通知という。）を行う無線端末を選択する。具体的には、グループ２はＴ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８の無線端末で構成されるが、要求対象端末決定部１３は、図６（ｂ）に示す接続関係から、Ｔ４，Ｔ５を除外して選択する。ここでは、要求対象端末決定部１３は、グループ２から無線端末Ｔ７を選択する。
【００３３】
最後に、要求対象端末決定部１３は、グループ３の中から要求対象端末を選択する。無線端末Ｔ１と無線端末Ｔ７とが選択されているので、要求対象端末決定部１３は、無線端末Ｔ１，Ｔ７の残量情報通知により電池残量情報が中継される無線端末と、グループ３の残量情報通知により電池残量情報が中継される無線端末とが重複しないように、要求対象端末を選択する。具体的には、グループ３は無線端末Ｔ９，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ１５で構成されるが、要求対象端末決定部１３は、無線端末Ｔ１，Ｔ３，Ｔ７を中継せずに残量情報通知を行う無線端末Ｔ１２，Ｔ１３のいずれかを選択対象とする。ここでは、要求対象端末決定部１３は、グループ３からＴ１２を選択する。
【００３４】
本実施形態における要求対象端末の選択方法は、無線端末の残量情報通知および、無線端末の残量情報通知による電池残量情報の中継によって特定の無線端末に通信が集中しないように選択する方法である。なお、情報収集装置１が電池残量情報を複数回要求するときには、要求対象端末決定部１３は、例えば、図６（ｂ）に示す３つの選択パターンをローテーションさせる。
【００３５】
電池残量要求部１４は、グループ作成部１１および要求対象端末決定部１３からの指示に応じて、無線端末に対して電池残量情報の要求を行う。
【００３６】
なお、グループ作成部１１、トポロジ情報管理部１２、要求対象端末決定部１３および電池残量要求部１４は、情報収集装置１が備えるＣＰＵなどによって実現される。
【００３７】
無線端末Ｔ１は、電池残量応答部２１と、経路情報通知部２２とを含む。
【００３８】
電池残量応答部２１は、情報収集装置１からの要求に応じて、残量情報通知により、電池残量を応答する。
【００３９】
経路情報通知部２２は、情報収集装置１からの要求に応じて、経路情報を応答する。
【００４０】
なお、電池残量応答部２１および経路情報通知部２２は、無線端末Ｔ１が備えるＣＰＵなどによって実現される。
【００４１】
なお、無線端末Ｔ２〜Ｔ１５の構成は、無線端末Ｔ１と同様であるため説明を省略する。
【００４２】
次に、本実施形態の動作を説明する。
【００４３】
図７は、第１の実施形態の情報収集装置の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００４４】
情報収集装置１のトポロジ情報管理部１２は、無線端末の接続関係を認識するために、無線端末Ｔ１〜１５に対して、情報収集装置１宛ての経路情報を要求する。そして、トポロジ情報管理部１２は、各無線端末から、情報収集装置１宛ての経路情報を取得する（ステップＳ１）。
【００４５】
トポロジ情報管理部１２は、各無線端末から取得した経路情報、つまり、図４に示す経路情報をもとに、図５に示す接続関係を導出する。トポロジ情報管理部１２は、導出した接続関係を示すトポロジ情報を要求対象端末決定部１３に通知する。
【００４６】
その後、グループ作成部１１は、電池残量要求部１４を介して、全無線端末に電池残量情報を要求する（ステップＳ２）。グループ作成部１１は、各無線端末から通知された電池残量情報をもとに、各無線端末の電池の消費量を算出し、消費量に応じて無線端末をグループ化する（ステップＳ３）。グループ作成部１１は、本実施形態では、一定期間での電池の消費量を算出する。
【００４７】
グループ作成部１１は、作成したグループを示すグループ情報を要求対象端末決定部１３に通知する。要求対象端末決定部１３は、通知を受けると、上述の選択方法に従って、電池残量を応答させる無線端末を決定する（ステップＳ４）。要求対象端末決定部１３は、決定した無線端末を示す情報を電池残量要求部１４に通知する。
【００４８】
電池残量要求部１４は、要求対象端末決定部１３からの通知に応じて、対象となる無線端末に電池残量情報を要求する（ステップＳ５）。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態では、電池特性が類似した無線端末をグループ化して、グループの中から電池残量を応答させる無線端末を選択する。そのため、グループ内の無線端末の電池消費量を推定することができ、グループ全体の電池消費量を把握することができる。また、情報収集装置１からの電池残量情報の通知要求に対して、すべての無線端末が応答する必要がないため、無線端末の電池消費量を抑制できる。
【００５０】
また、本実施形態では、電池残量情報を中継する無線端末が重複しないように、電池残量を応答させる無線端末を選択する。従って、電池残量情報を中継する無線端末の通信量を一定にすることができる。それにより、電池残量の応答による特定の無線端末への通信集中を回避することができる。そのため、特定の無線端末の電池消費を増大させることを回避できる。
【００５１】
なお、電池残量取得システムの構成は、図１に示す構成以外の構成であってもよい。また、本実施形態では、無線端末を３つのグループに分類しているが、無線端末のグループ数は３つに限定されない。つまり、電池残量取得システムの構成や、各無線端末の電池の電池特性などに応じて、無線端末を任意の数のグループに分類するようにしてもよい。
【００５２】
実施形態２．
以下、発明の第２の実施形態を図面を参照して説明する。
【００５３】
図８は、第２の実施形態における電池残量取得システムの構成を示す説明図である。図８に示すように、第２の実施形態における電池残量取得システムは、情報収集装置１０と、無線端末２０−１〜２０−１５（以下、無線端末Ｔ１０１〜Ｔ１１５、または単にＴ１０１〜Ｔ１１５と表す。）とを含む。情報収集装置１０と無線端末Ｔ１０１〜Ｔ１１５とは、通信可能に接続されている。なお、図８には、無線端末Ｔ１０１〜Ｔ１１５が例示されているが、無線端末は、電池残量取得システムにいくつ含まれていてもよい。
【００５４】
無線端末Ｔ１０１〜Ｔ１１５は、電池駆動の無線端末である。
【００５５】
情報収集装置１０は、各無線端末の電池残量を収集する。情報収集装置１０は、無線端末をグループ化して、グループの中から電池残量を応答させる無線端末を選択する。
【００５６】
なお、本実施形態では、無線端末Ｔ１０１〜Ｔ１１５は、それぞれ、第１の実施形態の無線端末Ｔ１〜Ｔ１５と同じ電池特性を備え、第１の実施形態と同様にグループ化される。
【００５７】
図９は、第２の実施形態の情報収集装置および無線端末の内部構成を示すブロック図である。
【００５８】
情報収集装置１０は、第１の実施形態の構成に加え、近隣端末情報管理部１０５を含む。
【００５９】
近隣端末情報管理部１０５は、無線端末Ｔ１０１〜Ｔ１１５に対して、近隣端末情報を要求して取得する。近隣端末情報は、各無線端末の近隣の無線端末を示す情報である。図１０は、近隣端末情報管理部１０５が各無線端末から取得した近隣端末情報の一例を示す説明図である。
【００６０】
近隣端末情報管理部１０５は、各無線端末から取得した近隣端末情報を要求対象端末決定部１３に通知する。
【００６１】
要求対象端末決定部１３は、本実施形態では、グループ作成部１１から通知されるグループ情報、トポロジ情報管理部１２から通知されるトポロジ情報に加えて、近隣端末情報管理部１０５から通知される近隣端末情報を用いて、要求対象端末を選択する。このとき、要求対象端末決定部１３は、各グループの要求対象端末が電池残量を応答するときに互いに電波干渉しないように、要求対象端末を選択する。
【００６２】
例えば、図１０に示す近隣端末情報を用いて無線端末を選択する場合には、要求対象端末決定部１３は、グループ１の中から無線端末Ｔ１０１を選択した場合、グループ２、グループ３の中から要求対象端末を選択するときには、無線端末Ｔ１０１の近隣端末である無線端末Ｔ１０２，Ｔ１０４，Ｔ１０５，Ｔ１０６を除外して他の無線端末を選択する。
【００６３】
なお、近隣端末情報管理部１０５は、情報収集装置１０が備えるＣＰＵなどによって実現される。
【００６４】
無線端末Ｔ１０１は、第１の実施形態の構成に加え、近隣端末通知部２０３を含む。
【００６５】
近隣端末通知部２０３は、他の無線端末の電波を観測する。近隣端末通知部２０３は、他の無線端末の電波を観測した場合には、その無線端末が近隣にいると判断する。
【００６６】
近隣端末通知部２０３は、情報収集装置１０からの要求に応じて、電波を観測した端末、つまり、近隣の無線端末を示す近隣端末情報を通知する。
【００６７】
なお、近隣端末通知部２０３は、無線端末Ｔ１０１が備えるＣＰＵなどによって実現される。
【００６８】
なお、無線端末Ｔ１０２〜Ｔ１１５の構成は、無線端末Ｔ１０１と同様であるため説明を省略する。
【００６９】
次に、本実施形態の動作を説明する。
【００７０】
図１１は、第２の実施形態の情報収集装置の動作の一例を示すシーケンス図である。
【００７１】
ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、第１の実施形態のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様である。つまり、情報収集装置１０は、各無線端末から経路情報を取得して（ステップＳ１１）、全無線端末に対して電池残量情報を要求して（ステップＳ１２）、各無線端末の電池の消費量を算出し、消費量に応じて無線端末をグループ化する（ステップＳ１３）。
【００７２】
次いで、近隣端末情報管理部１０５は、全無線端末に近隣端末情報を要求する（ステップＳ１４）。近隣端末情報管理部１０５は、近隣端末情報を取得すると、取得した近隣端末情報を要求対象端末決定部１３に通知する。
【００７３】
その後、要求対象端末決定部１３は、グループ作成部１１から通知されるグループ情報と、トポロジ情報管理部１２から通知されるトポロジ情報と、近隣端末情報管理部１０５から通知される近隣端末情報とを用いて、電池残量を応答させる無線端末を決定する（ステップＳ１５）。要求対象端末決定部１３は、決定した無線端末を示す情報を電池残量要求部１４に通知する。
【００７４】
電池残量要求部１４は、要求対象端末決定部１３からの通知に応じて、対象となる無線端末から電池残量情報を取得する（ステップＳ１６）。
【００７５】
以上に説明したように、本実施形態では、無線端末が電池残量を応答するときに電波干渉が発生しないように、電池残量を応答させる無線端末を選択している。そのため、電池残量の再送を抑制することができ、無線端末の電池消費量を抑えることができる。
【００７６】
図１２および図１３は、本発明による情報収集装置の最小構成の例を示すブロック図である。図１２に示すように、情報収集装置１００（図２に示す情報収集装置１または図９に示す情報収集装置１０に相当。）は、無線端末の電池残量を示す情報を収集する情報収集装置であって、収集対象となる複数の無線端末２００−１〜２００−ｎ（図２に示す無線端末２−１〜２−１５または図９に示す無線端末２０−１〜２０−１５に相当。）をグループ化し、グループとグループに属する無線端末との対応を示すグループ情報を生成するグループ作成部１１と、グループ情報と、各無線端末の接続関係を示す情報とをもとに、電池残量を示す情報を通知させる要求対象端末をグループごとに決定する要求対象端末決定部１３と、要求対象端末に対して電池残量を示す情報を要求する電池残量要求部１４とを備える。
【００７７】
上記の実施形態には、以下のような情報収集装置も開示されている。
【００７８】
（１）グループ作成部１１は、無線端末の電池特性に応じて無線端末をグループ化する情報収集装置。
【００７９】
そのような構成によれば、電池特性が似通った無線端末をグループ化することにより、グループごとに決定した要求対象端末のみから電池残量情報を取得するだけで、グループ内の無線端末の電池消費量を推定することができる。また、グループ全体の電池消費量を把握することができる。
【００８０】
（２）電池特性が、電池消費量である情報収集装置。
【００８１】
そのような構成によれば、無線端末の電池消費量をもとに、グループ内の無線端末の電池消費量を推定することができる。
【００８２】
（３）電池特性が、電池の種類である情報収集装置。
【００８３】
そのような構成によれば、無線端末が備える電池の種類をもとに、グループ内の無線端末の電池消費量を推定することができる。
【００８４】
（４）要求対象端末決定部１３は、要求対象端末が電池残量を示す情報を通知するときに、電池残量を示す情報を中継する無線端末が重複しないように、各グループの要求対象端末を決定する情報収集装置。
【００８５】
そのような構成によれば、電池残量の応答による特定の無線端末への通信集中を回避できる。そのため、特定の無線端末の電池消費を増大させることを回避できる。
【００８６】
また、図１３に示すように、上記の実施形態には、以下のような情報収集装置も開示されている。
【００８７】
（５）各無線端末（図９に示す無線端末２０−１〜２０−１５に相当。）の近隣の端末を示す近隣端末情報を各無線端末から取得する近隣端末情報管理部１０５を備え、要求対象端末決定部１３は、各グループの要求対象端末を決定するときに、近隣端末情報をもとに、他のグループの要求対象端末が近隣に存在しない無線端末を要求対象端末として決定する情報収集装置。
【００８８】
そのような構成によれば、電池残量を応答させる無線端末が互いに電波干渉しないようにすることができる。そのため、無線端末における電池残量の再送を抑制することができ、無線端末の電池消費を抑えることができる。
【００８９】
（６）近隣端末情報管理部１０５は、無線端末が他の無線端末の電波を観測したか否かを示す情報を近隣端末情報として取得する情報収集装置。
【００９０】
そのような構成によれば、電池残量を応答させる他の無線端末が近隣にいるか否かを正確に判断することができる。
【００９１】
（７）要求対象端末決定部１３は、各グループの要求対象端末を決定するときに、近隣端末情報をもとに、他のグループの要求対象端末の電波を観測しない無線端末を要求対象端末として選択する情報収集装置。
【００９２】
そのような構成によれば、各グループの要求対象端末が互いに電波干渉することがない。そのため、電池残量の応答時に、無線端末における電池残量の再送を抑制することができ、無線端末の電池消費量を抑えることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１、１０、１００  情報収集装置
２−１〜２−１５、２０−１〜２０−１５、２００−１〜２００−ｎ  無線端末
１１  グループ作成部
１２  トポロジ情報管理部
１３  要求対象端末決定部
１４  電池残量要求部
２１  電池残量応答部
２２  経路情報通知部
１０５  近隣端末情報管理部
２０３  近隣端末通知部
【図１】
2013251628.tif 000003
【図２】
2013251628.tif 000004
【図３】
2013251628.tif 000005
【図４】
2013251628.tif 000006
【図５】
2013251628.tif 000007
【図６】
2013251628.tif 000008
【図７】
2013251628.tif 000009
【図８】
2013251628.tif 000010
【図９】
2013251628.tif 000011
【図１０】
2013251628.tif 000012
【図１１】
2013251628.tif 000013
【図１２】
2013251628.tif 000014
【図１３】
2013251628.tif 000015