(57)【要約】【課題】適量かつ適切に録画する薬剤交付支援装置２０を実現する。【解決手段】薬剤交付台２６の上面を次々に撮るカラーの撮像装置２１，２２と、それらの撮影画像４１，４２から記録対象画像(36)を選出する画像処理装置３０と、その選出画像を記録する録画装置２５とを備えた薬剤交付支援装置２０であって、画像処理装置３０が、画像選出を時間経過に応じて行う第１選出手段３５と、撮影画像４１からカラービットコード１０ａ，１０ｂを検出してコード値およびコード位置を読み取る手段３２と、そのコード値が交付対象薬剤に係るものであるか否かを調べるとともにコード位置の変化に基づいて交付行為の有無を判別する手段３１と、交付判定時に画像選出する第２選出手段３３とを具備する。コード読取の可否の変化で手掛行為が有ったと判別したときや、コードの完全読取と一部読取との変化で指差行為が有ったと判別したときも、録画する。【選択図】        図１
2013017508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤交付台の上面を次々に撮るカラーの撮像装置と、それらの撮影画像から記録対象の画像を選出する画像処理装置と、その選出画像を記録する録画装置とを備えた薬剤交付支援装置であって、前記画像処理装置が、前記撮影画像からの記録対象画像選出を時間経過に応じて行う第１選出手段と、前記撮影画像からカラービットコードを検出してコード値およびコード位置を読み取る読取手段と、前記コード値が交付対象薬剤に係るものであるか否かを調べるとともに前記コード位置の変化に基づいて交付行為の有無を判別する判定手段と、それで交付対象薬剤が交付されたと判定されたときに前記撮影画像からの記録対象画像選出を行う第２選出手段とを具備していことを特徴とする薬剤交付支援装置。
【請求項２】
前記判定手段が、前記コード値に係る前記読取手段からの取得可否の変化に基づいて交付行為の前後の手掛行為の有無を判別するものであり、前記第２選出手段が、前記判定手段から手掛行為有りの判定結果を受けたときに前記撮影画像からの記録対象画像選出を行うものであることを特徴とする請求項１記載の薬剤交付支援装置。
【請求項３】
前記読取手段が、完全に読み取れたカラービットコードに加えて一部しか読み取れなかったカラービットコードについても読取結果を出すものであり、前記判定手段が、前記コード値に係る完全読取と一部読取との変化に基づいて交付時の指差行為の有無を判別するものであり、前記第２選出手段が、前記判定手段から指差し有りの判定結果を受けたときに前記撮影画像からの記録対象画像選出を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤交付支援装置。
【請求項４】
患者を特定する情報とその患者に係る残置薬発生有無の情報とを保持する残置薬発生記録データと、その残置薬発生記録データと前記コード値とを照合して前記コード値が残置薬発生経験を持つ患者に係るものであるか否かを調べる確認手段と、それで交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認されたとき前記第１選出手段に前記撮影画像からの記録対象画像選出の時間間隔を短縮させる頻録手段とを具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤交付支援装置。
【請求項５】
患者を特定する情報とその患者に係る残置薬発生有無の情報とを保持する残置薬発生記録データと、その残置薬発生記録データと前記コード値とを照合して前記コード値が残置薬発生経験を持つ患者に係るものであるか否かを調べる確認手段と、それで交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認されたときに注意を促す警報を発する発報手段とを具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤交付支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院や薬局の窓口で薬剤師等が患者に薬剤を交付する手作業を支援する薬剤交付支援装置に関し、詳しくは、受け渡し状況を録画して窓口業務の後日確認を可能とすることで作業者の精神的な負担の軽減等に役立つ薬剤交付支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤分野では、残置薬の数量増大の防止抑制や薬品の在庫管理の負担軽減を目的として、薬剤師の作業量や患者の待ち時間を少なくするために、各種の散薬を扱ってそれらの分包作業を自動的に行う散薬自動分包機が実用化されている（例えば特許文献１参照）。
また、薬剤によってはそのような自動化に不向きなため分別保管と選択払出を手作業で行うようになった薬品類収納装置もある（例えば特許文献２参照）。この装置は、指示箋のバーコード読取に基づく薬品類払出情報の調製時と、分別保管用の多数の収納容器の扉開閉時とに、調製情報やセンサ検出結果にタイムスタンプ（時刻情報）を付してログデータとし、それを後で集計加工して剤種毎の払出数や在庫数を目視可能に表示する。
【０００３】
さらに、薬袋などに処方箋データと共に処方箋識別コードや調剤指示箋コードを印刷しておき、薬袋から携帯端末で処方箋識別コード等を読み取って、調剤や監査の担当者を各薬剤毎に関連づけるようになった調剤システムも実用化されている（例えば特許文献３参照）。このようなシステムでは、識別情報の取得試行の度に各担当者がリーダを手にしてそれをバーコードに向ける作業が行われるが、バーコードリーダが携帯可能になったことにより、コード読取の作業性が向上し、人手介助者の作業負担が軽減されている。
【０００４】
バーコードは一般にシート表面に印刷されて光学的に読み取られるが、多様な物品の表面への印刷にも読取にも適う識別コードとして、色の配列で符号化情報を表すカラービットコード（１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードと呼ばれたりリフレクティブカラーコードと呼ばれることもある）が開発されている（例えば特許文献４，５参照）。その読取は、カラービットコードを含んだ画像データをエリアセンサ等の撮像装置で取り込んで複数の色領域あるいは色領域群に区分けし、区分けした各領域色や各領域群を境界条件や個数条件等を用いて絞り込んでから実際にデコードを行うことで、二次元バーコードのような切り出しマーク等を用いなくても、シンプルにデコードできるものとなっている。
【０００５】
そして、このようなカラービットコードを導入した薬品管理システムが実用化されている（例えば特許文献６参照）。このシステムは、トレーにセットして医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するためのものであり、トレーを仕切って各区画に薬品類を収容するとともに薬品類の使用の有無を区画毎に把握するようになっている。具体的には、トレーにセットすべき薬品類の配置を調剤指示に応じて決定する配置決定手段と、トレーの内底に敷ける印刷用紙に薬品類の識別コードを配置に対応させて印刷する印刷手段と、トレーと共に印刷用紙を上から撮る撮像手段と、その画像から識別コードを読み取って薬品類の使用の有無を判別する判定手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−２３９３１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７９５８号公報
【特許文献３】特開２００６−２４７１５０号公報
【特許文献４】特開２００８−２８７４１４号公報
【特許文献５】特開２００９−００３７２１号公報
【特許文献６】特開２０１１−０２４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の調剤自動化装置では、調剤機器の自動化によって調剤作業の能率や確度の向上を達成してきたが、調剤の後に病院や薬局の窓口で行われる薬剤交付の作業については、薬剤師等が薬剤と患者を確認しながら患者に薬剤を手渡すことから、自動化が困難なので、依然として手作業のままである。このため、相対的に薬剤交付の作業負担が増している。また、高齢化社会到来等の影響もあって、会計は済ませたが薬剤の受取を失念して薬局等に薬剤を残したまま帰宅したり、薬剤を受け取ったが帰宅途中に置き忘れてしまうといった事例が増えている。このため、残置薬の確認作業の負担も増えている。
【０００８】
そして、かかる薬剤交付作業の負担軽減については、受け渡し状況を録画して窓口業務の後日確認を可能とする薬剤交付支援装置を提供することにより、作業者の精神的な負担を軽減するとともに、薬剤交付作業の能率を高めることができると思われる。
しかしながら、残置薬の確認時期は、交付可能になってから、数時間後の事もあれば、数週間後や数ヶ月後の事もある。このため、正確を期すべく薬剤交付状況を間断なく録画したのでは、録画データが膨大になって記録費用が嵩んで不都合である。一方、経済性に重きを置いて録画を間引きしすぎたのでは、後の確認に支障を来すので不都合である。
そこで、適量かつ適切に録画する薬剤交付支援装置を実現することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬剤交付支援装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤交付台の上面を次々に撮るカラーの撮像装置と、それらの撮影画像から記録対象の画像を選出する画像処理装置と、その選出画像を記録する録画装置とを備えた薬剤交付支援装置であって、前記画像処理装置が、前記撮影画像からの記録対象画像選出を時間経過に応じて行う第１選出手段と、前記撮影画像からカラービットコードを検出してコード値およびコード位置を読み取る読取手段と、前記コード値が交付対象薬剤に係るものであるか否かを調べるとともに前記コード位置の変化に基づいて交付行為の有無を判別する判定手段と、それで交付対象薬剤が交付されたと判定されたときに前記撮影画像からの記録対象画像選出を行う第２選出手段とを具備したものであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の薬剤交付支援装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤交付支援装置であって、前記判定手段が、前記コード値に係る前記読取手段からの取得可否の変化に基づいて交付行為の前後の手掛行為の有無を判別するものであり、前記第２選出手段が、前記判定手段から手掛行為有りの判定結果を受けたときに前記撮影画像からの記録対象画像選出を行うものであることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の薬剤交付支援装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤交付支援装置であって、前記読取手段が、完全に読み取れたカラービットコードに加えて一部しか読み取れなかったカラービットコードについても読取結果を出すものであり、前記判定手段が、前記コード値に係る完全読取と一部読取との変化に基づいて交付時の指差行為の有無を判別するものであり、前記第２選出手段が、前記判定手段から指差し有りの判定結果を受けたときに前記撮影画像からの記録対象画像選出を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の薬剤交付支援装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬剤交付支援装置であって、患者を特定する情報とその患者に係る残置薬発生有無の情報とを保持する残置薬発生記録データと、その残置薬発生記録データと前記コード値とを照合して前記コード値が残置薬発生経験を持つ患者に係るものであるか否かを調べる確認手段と、それで交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認されたとき前記第１選出手段に前記撮影画像からの記録対象画像選出の時間間隔を短縮させる頻録手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の薬剤交付支援装置は（解決手段５）、上記解決手段１〜３の薬剤交付支援装置であって、患者を特定する情報とその患者に係る残置薬発生有無の情報とを保持する残置薬発生記録データと、その残置薬発生記録データと前記コード値とを照合して前記コード値が残置薬発生経験を持つ患者に係るものであるか否かを調べる確認手段と、それで交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認されたときに注意を促す警報を発する発報手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明の薬剤交付支援装置にあっては（解決手段１）、薬剤交付台上で薬剤を交付した状況が次々にカラーで撮られ、それらの撮影画像が総てそのまま記録されるのでなく、それらの撮影画像から記録対象として選出された画像だけが記録されるのであるが、記録対象画像選出が第１選出手段により時間経過に応じて行われるとともに、第２選出手段等により交付行為の可能性の高いときにも行われる。
そのため、交付行為の可能性の低いときには、時間経過に応じて画像が選出されるだけなので、記録データ量が少なくなるが、それでも交付行為の無かったことを確認するには足りることが多い。これに対し、交付行為の可能性の高いときには、交付行為の最中と思しきときにも画像が選出されるので、記録データ量の僅かな増加を対価として払う代わりに、後で確認したい画像を逃すことなく記録することができる。
【００１５】
しかも、交付対象薬剤の有無がカラービットコードのコード値に基づいて調べられるとともに、交付行為の有無がカラービットコードのコード位置の変化に基づいて判別されるようにもしたことにより、カラービットコードを付された交付対象薬剤が交付に先だって薬剤交付台上に置かれたことや交付実行時に薬剤交付台上で横移動させられたことが、コード読取を介助する人手の要らない自動で、然も的確に、検知されることとなる。
したがって、この発明によれば、人手作業を増やすことなくコード読取を行って適量かつ適切に録画する薬剤交付支援装置を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の薬剤交付支援装置にあっては（解決手段２）、カラービットコードを付された交付対象薬剤に交付実行担当者や交付対象患者が手を掛けるとカラービットコードが手で隠されて読み取れなくなることが多いのと、そのような手掛行為が交付行為の前後に頻発することを考慮して、簡便に、交付行為の始まりや終わりの可能性の高いときも画像を記録することができるので、交付行為がきめ細かく録画されることとなる。
【００１７】
さらに、本発明の薬剤交付支援装置にあっては（解決手段３）、カラービットコードを付された交付対象薬剤に交付実行担当者が指先を乗せるとカラービットコードの一部が指で隠されて残りの一部しか読み取れなくなることが多いのと、そのような指差行為が交付対象薬剤の確認や服薬の指導などに伴って頻発することを考慮して、簡便に、交付行為の付随行為の可能性の高いときにも画像を記録することができるので、交付行為そのものばかりか付随行為まできめ細かく録画されることとなる。
【００１８】
また、本発明の薬剤交付支援装置にあっては（解決手段４，５）、交付対象患者が残置薬発生経験者であるか否かが確認されるとともに、交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認されたときには、後日の画像確認の可能性が高いため記録対象画像選出の時間間隔が短縮されてきめ細かく録画され（解決手段４）、あるいは注意を促す警報が発せられて未処理の残置薬の確認促進や新たな残置薬の発生防止が図られる（解決手段５）。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤交付支援装置の構造を示し、（ａ）が装置全体の外観斜視図、（ｂ）が薬剤を収納した二種類の薬袋の表面図、（ｃ）が引換券と薬剤説明書とお薬手帳の表面図、（ｄ）が画像処理装置のブロック図である。
【図２】薬剤交付時の薬剤交付台上の状況を説明するための平面図である。
【図３】薬剤交付時の薬剤交付台上の状況を説明するための平面図である。
【図４】薬剤交付時の薬剤交付台上の状況を説明するための平面図である。
【図５】薬剤交付時の薬剤交付台上の状況を説明するための平面図である。
【図６】薬剤交付時の薬剤交付台上の状況を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
このような本発明の薬剤交付支援装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜図６に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、アーム等の支持部材や，ボルト等の締結具，照明や電源等の電気回路，画像処理装置等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２１】
本発明の薬剤交付支援装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤交付支援装置２０を設置した薬局窓口の外観斜視図、（ｂ）が交付対象薬剤を収納した二種類の薬袋１０の表面図、（ｃ）が引換券１１と薬剤説明書１２とお薬手帳１３の表面図、（ｄ）が画像処理装置３０のブロック図である。
【００２２】
薬剤交付支援装置２０は（図１（ａ）参照）、病院や薬局の窓口で交付実行担当者４が交付対象患者７へ薬剤を引き渡す薬剤交付の手作業を支援するためのものなので、窓口の所に設置されて、交付実行担当者４を支援対象とし、後日の作業確認のために撮影画像を記録する必須機能に加えて、交付実行担当者４の視覚や聴覚に作用して注意を促す付加機能も発揮するものとなっている。薬剤交付の行われる窓口に設置される薬剤交付台２６として、薬剤交付台２６の上面を交付実行担当者４側と交付対象患者７側とに分けるとともに薬剤の引き渡し場所を開口部に限定する仕切２７が付設されたものを例示したが、仕切２７を設置するか否かは任意であり、仕切２７の無い薬剤交付台２６も多い。
【００２３】
また、薬剤交付支援装置２０は薬剤を基本的な取扱対象として撮影を行うが、薬剤をそのまま交付する場合はその薬剤を直に撮影対象とし、薬剤を薬袋１０に収めて交付する場合は（図１（ｂ）参照）、薬剤を収納した薬袋１０を撮影対象とするようになっている。さらに（図１（ｃ）参照）、引換券１１や，薬剤説明書１２，お薬手帳１３等も、薬剤交付時に窓口で提示されれば、それも付加的な取扱対象・撮影対象となる。
そして、これらの取扱対象・撮影対象１０，１１，１２，１３には、予め、それぞれを識別しうる固有のコード値が割り振られ、それがカラービットコードで印刷されている。その印刷部位は自然な姿勢で窓口の台上に置いたときに上向きになる所である。
【００２４】
具体的には、薬袋１０では（図１（ｂ）参照）、それに割り当てられたコード値が少なくとも適宜な一カ所にカラービットコード１０ａで印刷されているが、望ましくは、表面の縁部に沿ってほぼ一周する状態で複数箇所にカラービットコード１０ａが印刷されるとともに、患者名の文字印刷の近くには患者識別用の患者コードがカラービットコード１０ｂで印刷される。さらに、引換券１１と薬剤説明書１２とお薬手帳１３では、それぞれに割り当てられたコード値がカラービットコード１１ａ，１２ａ，１３ａで適宜箇所に印刷されているのが望ましいが（図１（ｃ）参照）、付加的な対象１１〜１３では、カラービットコード印刷が無くても良い。カラービットコードは、直線形を図示したが、コード情報として上記コード値の他にコード位置も読み取れれば、渦巻形など他の形でも良い。
【００２５】
このようなことを前提として、薬剤交付支援装置２０（図１（ａ）参照）は、例えばＣＣＤカメラからなり薬剤交付台１６の上方にほぼ真下向きで設置されて薬剤交付台１６の上面のうち特に薬剤の引き渡し場所である仕切１７の開口部の辺りに的を絞ってそこを次々に撮るカラーの撮像装置２１と、薬剤交付の全体的な状況を把握し易いよう例えば広角のＣＣＤカメラからなり薬剤交付台１６の上面を含む比較的広い範囲を撮る撮像装置２２と、両撮像装置２１，２２によって次々に撮られた撮影画像の中から記録対象画像を選出する画像処理装置３０と、例えば大容量のハードディスクからなり画像処理装置３０の選出画像を追加記録して画像データを蓄積する録画装置２５と、注意事項などの作業支援情報を文字や画像で提示するディスプレイ等の表示装置２３（発報装置）と、注意を促す警報などを報知音や音声で発するスピーカ等の音響装置２４（発報装置）とを具えている。それらは協動のため個別の信号ケーブルや共用のＬＡＮケーブル等で接続されている。
【００２６】
画像処理装置３０は（図１（ｄ）参照）、十分な容量のメモリと十分な処理速度のプロセッサとを具備していればコンピュータでもデジタルシグナルプロセッサでも単一プロセッサでも複合形でも分散形でも良く、録画装置２５と一緒に薬剤交付台１６等に格納されていることが多いが、バラバラで別の所に設置されていることもある。
そして、プログラムにて具現化された判定手段３１と読取手段３２と第２選出手段３３と頻録手段３４と第１選出手段３５と記録手段３６と確認手段３７と発報手段３８とがプログラムメモリ等にインストールされるとともに、撮影画像データ４１と撮影画像データ４２と残置薬発生記録データ４３とを記憶保持するための各データ領域が書き換え可能なデータメモリに確保されている。
【００２７】
撮影画像データ４１は、撮像装置２１から取り込まれた画像であり、撮影画像データ４２は、撮像装置２２から取り込まれた画像であるが、何れも、例えば数ｍｓ〜数百ｍｓの一定周期で又は不定周期で更新されるようになっている。両画像の更新タイミングは、同期しているのが好ましいが、非同期であっても然したる不都合はない。なお、撮影画像データ４１は、撮像装置２１が撮影領域の全範囲におけるカラービットコード像を読取に適う分解能で撮るものであることに対応して、そのような画像データを損なうことなく記憶保持することができるデータ量のものとなっている。カラービットコード読取対象の撮影画像データ４１はビットマップの静止画の方が良いが、撮影画像データ４２は、ＪＰＥＧ規格等で圧縮された静止画でも、ＭＰＥＧ規格等で圧縮された短時間の動画でも良い。
【００２８】
第１選出手段３５は、上記の両撮影画像データ４１，４２からの記録対象画像選出を時間経過に応じて行うものであり、具体的には、画像処理装置３０に内蔵の又は外付けのタイマにて計測された時刻や時間を参照して、一定周期でも不定周期でも良いが例えば１秒前後や数秒といった適宜な時間が経過する度に、そのとき両撮影画像データ４１，４２に保持されている撮影画像を記録対象画像に選出して、その選出画像のデータを録画装置２５に追加記録する処理を記録手段３６に依頼するようになっている。また、第１選出手段３５は、後で述べる頻録手段３４から指示を受けると、それに応じて、撮影画像からの記録対象画像選出の時間間隔を短縮したり元に戻したりするようにもなっている。
【００２９】
読取手段３２は、撮影画像データ４１が更新される度に又は読取能力に応じて適宜間引いたタイミングで撮影画像データ４１からカラービットコード１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１２ａ，１３ａ等の画像領域を検出してそのカラービットコードを読み取るものであり、コードの読み取り方は従来手法で良いが（例えば特許文献４，５参照）、読み取って得るコード情報として、コード値だけでなくコード位置も求めるようになっている。
コード値は、上述したように取扱対象・撮影対象１０，１１，１２，１３に割り振られた識別用の固有な値であり、コード位置は、撮影画像データ４１におけるカラービットコード像の位置あるいはそれを薬剤交付台１６の上面におけるカラービットコードの位置に変換したものである。
【００３０】
また、読取手段３２は、完全にコード全体を読み取れたカラービットコードに加えて、一部分しか読み取れなかったカラービットコードについても、読取結果として、コード値のうち読み取れた部分とその位置とを出すようになっている。
具体的には、撮影画像を部分領域に区分けし更に条件で絞り込んでからデコードを試みる度にその画像領域の例えば中心位置をコード位置とし、デコードして得られたバイナリデータを対応するコード値とするが、ビット数やチェックサム等が規定通りであれば完全に読み取れたとし、そうでなければ一部だけ読み取れたとし、そのような読取結果を一組に限らず幾つでも読み出して判定手段３１に引き渡すようになっている。
【００３１】
判定手段３１は、随時、読取手段３２からカラービットコードの読取結果を受け取り、その読取結果のうち完全に読み取れたコード値が交付対象薬剤に係るものであるか否かを調べる。具体的には、取扱対象・撮影対象１０，１１，１２，１３に割り振られたカラービットコード１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１２ａ，１３ａの何れかに該当するか否かを調べるが、そのなかでも薬袋１０のカラービットコード１０ａ，１０ｂは逃さず必ず調べるようになっている。他のカラービットコードは、検出されたときだけ確認的に調べても良く、オプション設定等に応じて選択的に調べるようにしても良い。そして、そのようなコード値が新たに得られたときには、そのコード値とコード位置を一時記憶しておくとともに、交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上に持ち込まれたと判定するようになっている。
【００３２】
また、判定手段３１は、一時記憶しているコード値に係るコード位置について、その変化を監視しており、そのコード位置の変化が例えば十ｃｍを超えたときや、コード位置が仕切１７の位置を越えて変化したとき等には、交付行為が有ったと判定するが、それ以外のときには交付行為が有ったとの判定を出さないようになっている。
さらに、判定手段３１は、一時記憶しているコード値に係る完全読取と一部読取との変化に基づいて交付時の指差行為の有無を判別するようになっている。具体的には、完全に読み取れていたカラービットコードが一部しか読み取れなくなったときには、カラービットコードの上に指が置かれたためカラービットコードの一部が指に隠れて読み取れなくなったものと解して、交付時の指差行為が有ったと判定するようになっている。そのカラービットコードが完全に読み取れる状態に戻ったときにも交付時の指差行為が有ったとの判定を出すか出さないかはオプション設定で選択できるようになっている。
【００３３】
また、判定手段３１は、一時記憶しているコード値に係る読取手段３２からの取得可否の変化に基づいて交付行為の前後の手掛行為の有無と交付対象薬剤の持ち去りとを判別するようになっている。具体的には、例えばカラービットコード１０ａが一つしか読み取れない場合（図１（ｂ）の左側部分を参照）、交付行為が有ったとの判定を出す前にそのカラービットコードが完全に読み取れなくなったときには、手掛行為が有ったと判定し、交付行為が有ったとの判定を出した後にそのカラービットコードが完全に読み取れなくなったときには、交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上から持ち去られたと判定するようになっている。これに対し、複数・多数のカラービットコード１０ａが読み取れた場合（図１（ｂ）の右側部分を参照）、それらが全数完全に読み取れなくなったときには交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上から持ち去られたと判定し、それらのカラービットコードのうち何れかが完全読取可能な状態で他の何れかが完全に読み取れなくなったときには、手掛行為が有ったと判定するようになっている。
【００３４】
第２選出手段３３は、交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上に持ち込まれたとの判定が判定手段３１によってなされてその判定結果を判定手段３１から受け取ったときと、交付対象薬剤が交付されたとの判定が判定手段３１によってなされてその判定結果を判定手段３１から受け取ったときと、手掛行為が有ったとの判定が判定手段３１によってなされてその判定結果を判定手段３１から受け取ったときと、指差行為が有ったとの判定が判定手段３１によってなされてその判定結果を判定手段３１から受け取ったときと、交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上から持ち去られたとの判定が判定手段３１によってなされてその判定結果を判定手段３１から受け取ったときには、何れも、そのときに両撮影画像データ４１，４２に保持されている撮影画像を記録対象画像に選出して、その選出画像のデータを録画装置２５に追加記録する処理を記録手段３６に依頼するようになっている。
【００３５】
記録手段３６は、第１選出手段３５によって記録対象画像が選出されたときに加えて、第２選出手段３３によって記録対象画像が選出されたときにも、そのときに両撮影画像データ４１，４２に保持されている画像データを録画装置２５に送って追加記録させるものであり、その際、その撮影画像データ４１の撮影画像については、例えばＧＩＦやＪＰＥＧの規格で圧縮したものを録画し、撮影画像データ４２については、例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧの規格で圧縮したものを録画するようになっている。また、録画装置２５に蓄積した画像データを後で確認するときに、日時や患者名などでデータ検索することができるよう、撮影画像にタイムスタンプ（時刻情報）やコード値を付すようにもなっている。
【００３６】
残置薬発生記録データ４３は、患者を特定する情報とその患者に係る残置薬発生有無の情報とを対応付けて保持している。患者を特定する情報は、上述したカラービットコード１０ｂと同じ患者識別用の患者コードが典型例であるが、上述したカラービットコード１０ａと同じ薬袋コードやもっと馴染みの深い処方箋番号などでも、適宜なデータベースの検索やホストへの問い合わせ等にて、患者を特定できるものであれば良い。残置薬発生有無の情報は、対応する患者が過去に交付された薬剤を受け取るのを忘れたり受け取った薬剤を薬局内や帰宅途中に置き忘れたことが有るか否かが分かるものであれば良い。このような残置薬発生記録データ４３は、画像処理装置３０に常駐させても良いが、常駐している必要はなく、必要に応じて上位の管理装置等からダウンロードされるものでも良い。
【００３７】
確認手段３７は、判定手段３１が交付対象薬剤に係るコード値であると判定したコード値を判定手段３１から受けて、そのコード値を残置薬発生記録データ４３と照合し、そのコード値が直接的であれ間接的であれ患者を特定することができるものであれば、そのコード値が残置薬発生経験を持つ患者に係るものであるか否かを調べ、ひいてはそのときの交付対象患者が残置薬発生経験を持つ患者であるか否かを確認するようになっている。
頻録手段３４は、交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認手段３７によって確認されたときには、第１選出手段３５に指示して、両撮影画像データ４１，４２からの記録対象画像選出の時間間隔を例えば２分の１や３分の１に短縮させるようになっている。また、交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上から持ち去られたとの判定を判定手段３１から受けたときには、記録対象画像選出の時間間隔を元に戻させるようにもなっている。
【００３８】
発報手段３８は、交付対象患者が残置薬発生経験者であると確認手段３７によって確認されたときには、残置薬発生防止用の注意を促す警報として、暫くの間、あるいは交付対象薬剤が持ち去られるまでの間、表示装置２３に残置薬発生履歴を表示させたり、音響装置２４に既定のメロディー音を出させたりするようになっている。また、残置薬が未だ残存しているような場合は、その対処を患者に加えて医師等にも促すようになっている。
なお、図示や詳細な説明は割愛するが、処方オーダリングシステムや医事会計コンピュータさらには調剤機器などと交信して、上述した残置薬発生記録データ４３やその他の必要なデータを取得するとともに、録画装置２５に蓄積した録画データを検索して表示装置２３の画面に表示したり他の装置へ転送したりするようにもなっている。
【００３９】
この実施例１の薬剤交付支援装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２〜図６は、薬剤交付時の薬剤交付台上の状況説明図である。
ここでは、交付対象薬剤を収めた薬袋１０を交付実行担当者４が交付対象患者７に交付する状況を説明する。引換券１１や，薬剤説明書１２，お薬手帳１３については、繰り返しとなるので、説明を割愛するが、それらについても概ね同様である。
【００４０】
薬剤交付台１６の上面は常に撮像装置２１，２２によって撮られているが、薬剤交付台１６の上に、薬袋１０が無く、他のカラービットコード印刷物も無ければ、読取手段３２の出力も判定手段３１の判定も第２選出手段３３の選択も記録手段３６を起動させることが無くて、記録手段３６が第１選出手段３５だけによって起動されるので、１秒や数秒といった比較的ゆったりした時間間隔で撮影画像データ４１，４２が録画装置２５に録画される。これにより、録画データが蓄積されるが、録画のなされる時間間隔が空いているので、録画データ量は少なめに抑えられることとなる。しかも、録画の時間間隔がその程度であれば、録画を間引いて行っても、録画と録画の合間に薬剤交付の作業を終えることは不可能なので、薬剤交付が無かったことを後日確認するのには、不都合がない。
【００４１】
そして、薬剤交付が始まると、先ず（図２参照）、交付実行担当者４が薬袋１０を薬剤交付台１６の上面のうち交付実行担当者４側のところに置くが、その際には、患者名等の確認のため、患者名の文字列と共に薬袋識別用のカラービットコード１０ａや患者識別用のカラービットコード１０ｂが印刷された表面を上にして薬袋１０が薬剤交付台１６の上に置かれる。すると、薬剤交付支援装置２０では、自動で、薬袋１０が撮像装置２１によって撮られ、それに付されたカラービットコード１０ａ，１０ｂが読取手段３２によって読み取られ、それが完全読取であるとの判定が判定手段３１によって出され、その判定結果に応じた第２選出手段３３の選択によって記録手段３６が起動されるので、撮影画像データ４１，４２が録画装置２５に録画される。これにより、薬剤交付開始時に録画が追加で実行される。なお、残置薬の確認も行われるが、これについては後述する。
【００４２】
それから（図３参照）、交付実行担当者４が交付対象患者７を確認するために薬袋１０に印刷されている患者名を読み上げるといったことが行われるが、その際には、しばしば、交付実行担当者４が薬袋１０の患者名の文字列を指先で示したりそれに指を乗せたりといった指差行為が行われる。すると、薬剤交付支援装置２０では、カラービットコード１０ａ，１０ｂの一部だけが読取手段３２によって読み取られる状態になり、そのように完全読取から一部読取に状態遷移したときにも、判定手段３１の判定と第２選出手段３３の選択によって記録手段３６が起動されて、撮影画像データ４１，４２が録画装置２５に録画される。これにより、指差行為時にも録画が追加で実行される。
【００４３】
交付対象患者７の確認後、交付実行担当者４は薬剤交付の本格実行のため、薬袋１０に手を掛けるが（図４参照）、その際、カラービットコード１０ａ，１０ｂの総て又は何れかについてはコード全体が手で覆い隠されてしまうことが多い。そうすると、薬剤交付支援装置２０では、読み取れていた該当カラービットコードが移動する前に完全に読み取れなくなるので、その読取状態遷移に応じて撮影画像データ４１，４２が録画装置２５に録画される。これにより、薬袋移動前の手掛行為時にも録画が追加で実行される。
【００４４】
そして、交付実行担当者４が薬袋１０を手で押して動かすと（図５参照）、薬袋１０が薬剤交付台１６上で交付実行担当者４側から仕切１７を横切って交付対象患者７側へ移動する。すると、薬剤交付支援装置２０では、カラービットコード１０ａの移動が検出され、その移動の程度等に応じて適宜なタイミングで、具体的には仕切越えや所定距離移動の度に、撮影画像データ４１，４２が録画装置２５に録画される。これにより、交付行為の実体の薬袋移動時には移動軌跡確認可能な細やかさで録画が追加実行される。
【００４５】
それから、交付対象患者７が薬剤交付台１６の上から薬袋１０を持ち去ると（図示せず）、薬剤交付支援装置２０では、それまで読み取れていたカラービットコードが全く読み取れなくなるので、その読取状態遷移に応じて撮影画像データ４１，４２が録画装置２５に録画される。これにより、薬剤交付終了時にも録画が追加で実行される。
こうして、薬剤交付支援装置２０を設置した薬剤交付窓口では、薬剤交付の行われていないときには、不都合のない範囲で間引録画が行われて、記録データ量が抑制される一方、薬剤交付が行われたときには、薬剤交付開始時も指差行為時も手掛行為時も薬袋移動時も薬剤交付終了時も録画が追加実行されるので、交付状況の後日確認が可能である。
【００４６】
また、上述した薬剤交付に際し、薬剤交付支援装置２０では確認手段３７による残置薬の確認も随時行われる。すなわち、薬袋１０が薬剤交付台１６の上に有って、そのカラービットコード１０ａ，１０ｂが撮像装置２１によって撮られ、そのコード値が交付対象薬剤に係るものであると判定手段３１によって判定されると、確認手段３７によって、そのコード値が残置薬発生記録データ４３と照合され、そのコード値が残置薬発生経験を持つ患者に係るものであるか否かが調べられて、そのときの交付対象患者が残置薬発生経験を持つ患者であるか否かが確認される。
【００４７】
そして、それによってそのときの交付対象患者が残置薬発生経験を持つ患者であることが判明すると、発報手段３８によって、残置薬発生履歴が表示装置２３に表示され、警報音が音響装置２４から流されるので、交付実行担当者４は残置薬発生防止のための注意を促される。さらに、それに加え、頻録手段３４から第１選出手段３５へ時短指示が出され、それによって撮影画像データ４１，４２からの記録対象画像選出の時間間隔が短縮されるので、時間経過に応じた録画がきめ細かく行われる。この記録対象画像選出の時間間隔の短縮は、交付対象薬剤が薬剤交付台１６の上から持ち去られたとの判定が判定手段３１によって出されるまで継続されるので、残置薬発生経験者については後日確認の精度が高まることとなる。
【００４８】
［その他］
上記実施例で、第１選出手段３５は、それの記録対象画像選出を第２選出手段３３の記録対象画像選出と関係無く単に時間経過だけに応じて行うようになっていたが、第２選出手段３３の記録対象画像選出があったときには経過時間の計測値をリセットしてそのときから時間経過の計測を遣り直すようにしても良い。
上記実施例では、表示装置２３や音響装置２４の利用が発報だけであったが、表示装置２３や音響装置２４は、発報利用に限られる訳でなく、作業案内の表示や患者名の音声読上など他の作業支援にも利用することができる。
上記実施例では、カラービットコードが撮影対象物に直接印刷にて付されていたが、カラービットコードは間接的に付されても良い。例えば、先にカラービットコードをシールに印刷しておいて、後でそのシールを撮影対象物に貼り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
４…交付実行担当者、７…交付対象患者、
１０…薬袋（薬剤）、１０ａ，１０ｂ…カラービットコード、
１１…引換券、１１ａ…カラービットコード、
１２…薬剤説明書、１２ａ…カラービットコード、
１３…お薬手帳、１３ａ…カラービットコード、
１６…薬剤交付台、１７…仕切、
２０…薬剤交付支援装置、２１，２２…撮像装置、
２３…表示装置、２４…音響装置、２５…録画装置、
３０…画像処理装置、３１…判定手段、３２…読取手段、
３３…第２選出手段、３４…頻録手段、３５…第１選出手段、
３６…記録手段、３７…確認手段、３８…発報手段、
４１，４２…撮影画像データ、４３…残置薬発生記録データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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