(57)【要約】【課題】組立作業効率を改善させたディスクモータ及びこれを備えた電動作業機を提供する。【解決手段】出力軸３１と、これに固定されたロータディスク３６と、ロータディスク３６に対して磁束を発生する磁束発生部を含むステータ４０と、ロータディスク３６が内部に位置し、出力軸３１を回転自在に支持するハウジング６１とを備え、ステータ４０は、ロータディスク３６の一面に対向する環状ヨーク４２を有している。ハウジング内面に凸部６２２が設けられ、ヨーク４２に凹部４２２が設けられ、凸部６２２が凹部４２２に位置してハウジング６１に対するヨーク４２の回転方向の位置が定まる構造である。【選択図】図２
2013017312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸と、
前記出力軸に固定されたロータディスクと、
前記ロータディスクに対して磁束を発生する磁束発生部を含むステータと、
前記ロータディスクが内部に位置し、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングとを備え、
前記ステータは、前記ロータディスクの一面に対向する環状ヨークを有し、
前記ハウジング内面又は前記環状ヨークの一方に凸部が設けられ、他方に凹部又は孔部が設けられ、前記凸部が前記凹部又は孔部に位置して前記ハウジングに対する前記環状ヨークの回転方向の位置が定まる構造である、ディスクモータ。
【請求項２】
前記ハウジングはカバー部とベース部とを有し、前記環状ヨークの少なくとも一部が前記カバー部と前記ベース部とで挟まれて保持されている、請求項１に記載のディスクモータ。
【請求項３】
前記環状ヨークは径方向に延びた延長部を有し、前記延長部に前記凹部又は孔部が設けられている、請求項１又は２に記載のディスクモータ。
【請求項４】
前記ステータは、複数の貫通孔を有して当該複数の貫通孔を貫く磁束を発生する環状コイル基板と、前記環状ヨークに一体化されていて前記貫通孔内に突出する磁芯部とを備え、
前記環状コイル基板は、前記環状ヨークと前記ロータディスクとの間に位置し、
前記ハウジング内面又は前記環状コイル基板の一方に凸部が設けられ、他方に凹部又は孔部が設けられ、前記凸部が前記凹部又は孔部に位置して前記ハウジングに対する前記環状コイル基板の回転方向の位置が定まる構造である、請求項１に記載のディスクモータ。
【請求項５】
前記ハウジングはカバー部とベース部とを有し、前記環状ヨーク及び前記環状コイル基板の少なくとも一部が前記カバー部と前記ベース部とで挟まれて保持されている、請求項４に記載のディスクモータ。
【請求項６】
前記環状ヨーク及び環状コイル基板は径方向に延びた延長部をそれぞれ有し、前記延長部に前記凹部又は孔部が設けられている、請求項４又は５に記載のディスクモータ。
【請求項７】
前記凸部、及びこれに対応する前記凹部又は孔部の組は、等間隔ではない間隔で配置されている、請求項１乃至６の何れか一項に記載のディスクモータ。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載されたディスクモータを備えた電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクモータ及びそれを備えた電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なディスクモータは、基板上にコイルパターンが印刷されたロータコイル基板と、ロータコイル基板を保持する回転軸と、ロータコイル基板に印加される磁場とにより回転力を出力するものである。ロータとして磁芯に銅線を巻回させ作製されたモータと比べて軽量、低騒音、低振動、高効率である。
【０００３】
ディスクモータのステータは永久磁石（或いは電磁石）と共に軟磁性体のヨークを使用しており、ヨークをヘッドハウジングに固定するために従来ネジ等の締結部品を使用している。しかし、締結部品を使用するため組立作業効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】２０１１−９７８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のディスクモータの構成に於いては、ヨークのヘッドハウジングへの固定は締結部品が使用されていた。従って、組立作業の工程が増え効率が落ちていた。ロータは高速回転（５０００ｒｐｍ〜１００００ｒｐｍ）しており、ヨークはロータに近接（約０．５ｍｍ）しているので、強固な固定が求められている。ヨークが回転軸方向に変位するとロータに干渉し故障の原因となる。ヨークがロータの回転方向に回転すると無駄なエネルギーロスや振動の増大になる。
【０００６】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたもので、その目的は簡便な構成でヨークの位置決めを可能にして組立作業の効率を改善させたディスクモータ及びそれを備えた電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様はディスクモータである。このディスクモータは、
出力軸と、
前記出力軸に固定されたロータディスクと、
前記ロータディスクに対して磁束を発生する磁束発生部を含むステータと、
前記ロータディスクが内部に位置し、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングとを備え、
前記ステータは、前記ロータディスクの一面に対向する環状ヨークを有し、
前記ハウジング内面又は前記環状ヨークの一方に凸部が設けられ、他方に凹部又は孔部が設けられ、前記凸部が前記凹部又は孔部に位置して前記ハウジングに対する前記環状ヨークの回転方向の位置が定まる構造である。
【０００８】
前記ディスクモータにおいて、前記ハウジングはカバー部とベース部とを有し、前記環状ヨークの少なくとも一部が前記カバー部と前記ベース部とで挟まれて保持されているとよい。
【０００９】
前記ディスクモータにおいて、前記環状ヨークは径方向に延びた延長部を有し、前記延長部に前記凹部又は孔部が設けられているとよい。
【００１０】
前記ディスクモータにおいて、前記ステータは、複数の貫通孔を有して当該複数の貫通孔を貫く磁束を発生する環状コイル基板と、前記環状ヨークに一体化されていて前記貫通孔内に突出する磁芯部とを備え、
前記環状コイル基板は、前記環状ヨークと前記ロータディスクとの間に位置し、
前記ハウジング内面又は前記環状コイル基板の一方に凸部が設けられ、他方に凹部又は孔部が設けられ、前記凸部が前記凹部又は孔部に位置して前記ハウジングに対する前記環状コイル基板の回転方向の位置が定まる構造であるとよい。この場合、前記ハウジングはカバー部とベース部とを有し、前記環状ヨーク及び前記環状コイル基板の少なくとも一部が前記カバー部と前記ベース部とで挟まれて保持されているとよい。さらに、前記環状ヨーク及び環状コイル基板は径方向に延びた延長部をそれぞれ有し、前記延長部に前記凹部又は孔部が設けられているとよい。
【００１１】
前記ディスクモータにおいて、前記凸部、及びこれに対応する凹部又は孔部の組は、等間隔ではない間隔で配置されているとよい。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前記ディスクモータを備えた電動作業機である。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、組立作業効率を改善させたディスクモータ及びこれを搭載した電動作業機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスクモータを備えた電動作業機としての刈払機の斜視図。
【図２】図１に示す刈払機の、ディスクモータを含む駆動部の正断面図。
【図３】駆動部のヘッドハウジングに於けるカバー部側の底面図。
【図４】ヘッドハウジングのベース部側の平面図。
【図５】ヘッドハウジングにおける環状ヨークの位置決め構造を拡大して示す断面図。
【図６】図２に示す整流子ディスクの平面図。
【図７】（Ａ）は、図２のロータディスクに用いるコイルディスクの平面図。（Ｂ）は、同コイルディスクの底面図。
【図８】本発明の他の実施の形態であって、ステータとして磁芯部を設けたヨーク及びステータコイル基板を使用した刈払機の駆動部の正断面図。
【図９】図８の駆動部のヘッドハウジングに於けるカバー部側の底面図。
【図１０】図８の駆動部のヘッドハウジングにおけるベース部側の平面図。
【図１１】磁芯部を設けたヨーク及びステータコイル基板の分解斜視図。
【図１２】環状ヨークの位置決め構造の変形例１を示す部分断面図。
【図１３】環状ヨークの位置決め構造の変形例２を示す部分断面図。
【図１４】環状ヨークの位置決め構造の変形例３を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る刈払機１の斜視図である。電動作業機の例示である刈払機１は、電源部３と、パイプ部４と、ハンドル部５と、駆動部６と、刈刃７とを備える。駆動部６に装着される刈刃７で刈払い作業を行うものである。
【００１８】
電源部３は、電源たるバッテリ３０１を着脱可能に有する。パイプ部４は、電源部３と駆動部６とを機械的に接続する（連結する）。また、パイプ部４の内部には、電源部３と駆動部６とを電気的に接続する配線（図２の電源ケーブル３４など）が挿通されている。この配線により、電源部３から駆動部６に電力が供給される。駆動部６は、ヘッドハウジング６１の内部にディスクモータを収容しており、電源部３からの供給電力により刈刃７を回転駆動する。ディスクモータの構成は後述する。
【００１９】
ハンドル部５は、パイプ部４の中間、すなわち電源部３と駆動部６との間に取り付け固定されている。ハンドル部５は、一対のアーム５１の先端にそれぞれグリップ５２を取り付けてなる。一方のグリップ５２には、スロットル５３が設けられている。作業者は、スロットル５３を操作することにより、駆動部６への供給電力を調整可能、すなわち刈刃７の回転数を調整可能である。刈刃７は、略円板状で、その周縁に鋸歯が形成されている。また、刈刃７中心には後述するディスクモータの出力軸に装着される孔（図には現れず）が形成されている。
【００２０】
図２は、図１に示す刈払機１の駆動部６の正断面図である（但し、断面は図３のII−II線に沿ったものである）。図３はヘッドハウジング６１のカバー部側の底面図、図４はベース部側の平面図である。なお、図２に示すように、出力軸３１の延出方向を上下方向と定義する。駆動部６は、ヘッドハウジング６１の内部にディスクモータ１０を有する。ヘッドハウジング６１は、カバー部６２及びベース部６３を相互に組合せ（嵌合し）、ベース部６３の取付穴６３５側からネジをカバー部６２の雌ネジ穴６２５に螺合することで一体化される。
【００２１】
ディスクモータ１０は、ステータ４０と、ロータ３０と、一対のブラシ８３とを有する。一対のブラシ８３は、ディスクモータ１０の出力軸３１（回転軸）について対称に設けられ、カバー部６２のブラシホルダ６５に支持される。各ブラシ８３は、下面が後述する整流子ディスク３５上の銅等の導体の整流子パターンと当接するように、バネ８３Ａによって整流子ディスク３５側（下側）に付勢される。ブラシ８３は、カバー部１２に設けられた給電ケーブル３４を介して図１の電源部３に接続されており、ロータ３０の後述するコイルパターンに電流を供給する電流供給部として機能する。
【００２２】
ステータ４０は、磁束発生部としての永久磁石４１と、軟磁性体である上側環状ヨーク４２及び下側環状ヨーク４３とを有する。
【００２３】
上側環状ヨーク４２は、従来ネジを使用してカバー部６２に固定されていたが、本実施の形態では、組立作業性を改善するためにネジを使用せずに上側環状ヨーク４２をヘッドハウジング６で位置決め保持する構造としている。つまり、図３のように、上側環状ヨーク４２における円環部の外側円周からヨーク４２の径方向に延びた延長部４２１を複数箇所に形成し、ここに径方向に矩形状の凹部４２２を設けておく。一方、カバー部６２の凹部４２２に接する部分に凸部６２２を形成する。凹部４２２と凸部６２２は、ヨーク４２をカバー部６２に装着したときに相互に嵌合して回転方向の位置決め構造をなし、上側環状ヨーク４２がディスクモータ１０の周方向に回転することを防ぐ。
【００２４】
図４及び図５のように、ベース部６３の外縁部の僅かに内側には円環リブ６３６が形成されており、円環リブ６３６の外側に嵌合するカバー部６２の外縁部６２６の内側には外縁部６２６よりも高さの低い段部６２７が形成されている。そして、上側環状ヨーク４２の延長部４２１がカバー部６２の段部６２７と、ベース部６３の円環リブ６３６とで挟まれることで、上側環状ヨーク４２の、ディスクモータ１０の軸方向（出力軸３１の方向）への変位が防止される。
【００２５】
上側環状ヨーク４２と略同径の下側環状ヨーク４３は、図２に示すベース部６３の下面に形成された環状溝部６３１内に例えばネジ等で固定される。なお、上側環状ヨーク４２及び下側環状ヨーク４３は例えば鉄等の軟磁性板の打ち抜きで作製される。
【００２６】
図４に示すように、円板形状の永久磁石４１は、ベース部６３の上面に形成された穴部６３３内に嵌め込み固定され、例えば１０個、円周上に等角度ピッチで並んで配置される。円周の中心は、ディスクモータ１０の回転中心と略一致する。隣り合う永久磁石４１は、上面の磁極が相互に異なる。永久磁石４１としては、ネオジム磁石等の希土類磁石が好ましいが、フェライト磁石等の焼結磁石を用いてもよい。上側環状ヨーク４２及び下側環状ヨーク４３は、後述するロータ３０のコイルパターンに印加される磁束密度を高めるものである。
【００２７】
図２に示すように、ロータ３０は、出力軸３１（ロータシャフト）と、略円板形状の整流子ディスク３５と、略円板形状のロータディスク３６とを有する。出力軸３１は、整流子ディスク３５及びロータディスク３６を貫通しており、出力軸３１に整流子ディスク３５及びロータディスク３６は同軸的に固定されている（軸芯が相互に一致している）。出力軸３１は、主にロータディスク３６の一方の面側に存在するカバー部６２に固定された上側軸受け３１１と、主にロータディスク３６の他方の面側に存在するベース部６３に固定された下側軸受け３１２とによって回転自在に支持される。出力軸３１の下方側端部には雄ネジ３１Ａが形成されており、図示せぬ留め具によって図１の刈刃７が固定される。整流子ディスク３５の上面は、ブラシ８３の摺動面である。図１に示す電源部３から電源ケーブル３４、ブラシ８３及び整流子ディスク３５を介してロータディスク３６に電流が供給される。
【００２８】
ロータディスク３６は、図７に示す一枚のコイルディスク３６１からなるか、あるいは複数枚のコイルディスク３６１をシート状の絶縁性接着層を挟んで積層したものであり、図７（Ａ）にコイルディスク３６１の表側コイルパターン、同図（Ｂ）にコイルディスク３６１の裏側コイルパターンの例を示す。
【００２９】
コイルディスク３６１は、円板状の絶縁基板９０（例えばガラス繊維強化エポキシ樹脂基板等の絶縁樹脂基板）の両面にそれぞれコイルパターン９２を有する。絶縁基板９０の中心にある貫通孔９１は、出力軸３１の中間部を挿通させるものである。全層を連絡する貫通孔３６７は、絶縁基板９０の中心からの角度９０°おきに３個ずつ、合計１２個形成される。各貫通孔３６７から絶縁基板９０の中心までの距離は相互に等しい。各貫通孔３６７は、図６の整流子ディスク３５に形成されたスルーホール３５Ｂのうち１つと連通する。
【００３０】
銅などの導電材からなるコイルパターン９２は、相互に近接した略同一幅の４列の部分コイルパターンからなる部分コイルパターン群９２０を絶縁基板９０の片面（１層）につき２０個ずつ有する。部分コイルパターン群９２０は、内側連絡パターン群９２Ａと、放射状パターン群９２Ｂと、外側連絡パターン群９２Ｃとを順に接続したものである。両面の内側連絡パターン群９２Ａ同士は、端部近傍に形成されたスルーホール９２１によって相互に電気的に接続される。両面の外側連絡パターン群９２Ｃ同士は、端部近傍に形成されたスルーホール９２２によって相互に電気的に接続される。放射状パターン群９２Ｂは、絶縁基板９０の中心側から径方向外側に延びて内側連絡パターン群９２Ａと外側連絡パターン群９２Ｃとを渡す。両面の放射状パターン群９２Ｂ同士は、軸方向視で略同一位置に存在する。放射状パターン群９２Ｂは、図２及び図４に示す永久磁石４１の配列円周（各永久磁石４１の中心が配列される円周）の真上に位置する。つまり、コイルディスク３６１の回転に伴って放射状パターン群９２Ｂは永久磁石４１の真上を通過する。放射状パターン群９２Ｂに流れる電流と永久磁石４１の発生する磁界との間の電磁力により回転力が得られる。
【００３１】
図６はロータディスク３６に、出力軸３１のフランジ部３２を介在させて、重ねて一体化される整流子ディスク３５の平面図である。整流子ディスク３５の中心にある貫通孔３５Ａは、出力軸３１の中間部が嵌入する部分であり、ピン挿通孔３５Ｂは、整流子ディスク３５の中心から等距離に所定数設けられ、図示しない導体ピンが一部のピン挿通孔３５Ｂと、コイルディスク３６１の貫通孔３６７とに選択的に挿通されることにより、ロータディスク３６の所定のコイルパターン９２と整流子パターン３５１（ブラシ８３が接触する部分）の所定のセグメントとを電気的に接続する。ここでは、整流子ディスク３５の整流子パターン３５１は、放射状に４０セグメントに分かれている。間に７つのセグメントを挟んだ２つのセグメント（１番目と９番目、２番目と１０番目等）は、内側に形成された接続パターン３５２と反対面に形成された不図示の接続パターンにより相互に接続されている。
【００３２】
この結果、電源部３，給電ケーブル３４、ブラシ８３の経路で整流子パターン３５１に電力が供給されると、永久磁石４１と、選択的に通電される放射状パターン群９２Ｂとの間の電磁力でディスクモータ１０は回転トルクを発生し続ける。
【００３３】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３４】
(1) 上側環状ヨーク４２の放射状の延長部４２１に凹部４２２が設けられ、ヘッドハウジング６のカバー部６２に凸部６２２が設けられているから、ヨーク４２をカバー部６２に装着する際に、凹部４２２と凸部６２２とが嵌合し、ヘッドハウジング６に対するヨーク４２の回転方向の位置決めが可能である。
【００３５】
(2) ヘッドハウジング６のカバー部６２とベース部６３とを組み合わせたときに、上側環状ヨーク４２の延長部４２１が、図５のようにカバー部６２の段部６２７と、ベース部６３の円環リブ６３６とで挟まれることで、上側環状ヨーク４２の、ディスクモータ１０の軸方向への変位を防可能である。
【００３６】
(3) 従って、ネジ等の締結部品を使用しないで上側環状ヨーク４２のヘッドハウジング６への位置決め固定が可能となり、組立作業性を改善できる。
【００３７】
(4) さらに、前記凸部６２２、及びこれに嵌合する凹部４２２の組は、等間隔ではない間隔で配置されているため、上側環状ヨーク４２を確実に定められた回転方向の位置でヘッドハウジング６に固定することができる。
【００３８】
図８は、図１に示す刈払機１の駆動部６に含まれるディスクモータの他の実施の形態であり、ステータ４０として永久磁石の代わりに電磁石を使用した例の正断面図である（但し、断面は図９のVIII−VII線に沿ったものである）。図９はヘッドハウジング６１のカバー部側の底面図、図１０はベース部側の平面図である。なお、図８に示すように、出力軸３１の延出方向を上下方向と定義する。
【００３９】
この場合、上側環状ヨーク４２の下面（ロータ対向面）には一体的に等角度間隔で磁芯部４２７が下方に突出するように設けられている。上側環状ヨーク４２と磁芯部４２７は同一の軟磁性材による一体成型が望ましい。ステータコイル基板１００は環状であって、例えば図１１のように上側環状ヨーク４２と同一輪郭であり、コイル基板１００の円環部の外側円周からコイル基板１００の径方向に延びた延長部１０１を形成し、ここに径方向に矩形状の凹部１０２を形成している。またコイル基板１００には磁芯部４２７を貫通させる貫通孔１０３が形成され、貫通孔１０３の周囲には磁芯部４２７の周りを周回する銅などの導電材からなるコイルパターン１０４が設けられている。各コイルパターン１０４は、相互に直列又は並列に接続されて給電ケーブル３４からの電力供給を受け、貫通孔１０３を貫く向きの磁束を発生する。すなわち、磁芯部４２７のロータディスク３６への対向面に電磁石の磁極を形成する。隣り合う磁極は互いに逆極性である。
【００４０】
一方、カバー部６２の凹部１０２，４２２に接する部分に凸部６２２を形成する。従って、カバー部６２に対して上側環状ヨーク４２、これに重ねてコイル基板１００を順次装着する際に、凹部１０２，４２２と、凸部６２２とが相互に嵌合して回転方向の位置決め構造をなし、上側環状ヨーク４２及びコイル基板１００がディスクモータ１０の周方向に回転することを防ぐ。ベース部６３にはステータ４０の構成部材として下側環状ヨーク４３のみが固定される。
【００４１】
そして、カバー部６２とベース部６３とを組み合わせ一体化した際に、上側環状ヨーク４２の延長部４２１及びコイル基板１００の延長部１０１がカバー部６２の段部６２７と、ベース部６３の円環リブ６３６とで挟まれることで、上側環状ヨーク４２及びこれに重なったコイル基板１００の、ディスクモータ１０の軸方向への変位が防止される。
【００４２】
なお、本実施の形態において、ステータ４０の構成以外は図２と同様であればよい。
【００４３】
このような構成によると、ステータ４０に電磁石を利用したディスクモータ１０のステータコイル基板１００とヨーク４２とをネジなどの締結部品を使用せず、簡便な構造で固定することができ組立作業効率を改善させることが可能である。
【００４４】
さらに、前記凸部６２２、及びこれに対応する凹部１０２，４２２の組は、等間隔ではない間隔で配置されているため、上側環状ヨーク４２とステータコイル基板１００とを確実に定められた回転方向の位置でヘッドハウジング６に固定することができる。仮に、前記凸部６２２、及びこれに対応する凹部１０２，４２２の組を９０度ずつ回転させた位置に設置した場合、組立時にステータコイル基板１００と上側環状ヨーク４２を正規の取付位置に対して９０度ずつ回転させて設置する可能性がある。その場合、磁場の状態が最適な状態から変化し、ディスクモータ１０の回転性能が大きく変わる。
【００４５】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４６】
図１２の変形例１では上側環状ヨーク４２の外周を全体的に径方向に延長し、延長された部分の一部を切り欠いて径方向の矩形状凹部４２２を形成し、カバー部６２の凹部４２２に接する部分に凸部６２２を形成する。凹部４２２と凸部６２２は、ヨーク４２をカバー部６２に装着したときに相互に嵌合して回転方向の位置決め構造をなし、上側環状ヨーク４２がディスクモータの周方向に回転することを防ぐ。この場合、上側環状ヨーク４２の外周が全体的に径方向に延長されているため、カバー部６２とベース部で挟まれる領域が広くなり、上側環状ヨーク４２が円周方向へ回転するのを防ぐ効果をより強くすることが可能である。
【００４７】
図１３の変形例２では上側環状ヨーク４２の円環部の外側円周からヨーク４２の径方向に延びた矩形状凸部４２３を形成し、一方、カバー部６２の凸部４２３に接する部分に凹部６２３を形成する。凸部４２３と凸部６２３は、ヨーク４２をカバー部６２に装着したときに相互に嵌合して回転方向の位置決め構造をなし、上側環状ヨーク４２がディスクモータの周方向に回転することを防ぐ。
【００４８】
図１４の変形例３では上側環状ヨーク４２の円環部の外側円周からヨーク４２の径方向に延びた延長部４２１を形成し、ここに例えば円形の孔部４２４を形成しておく。一方、カバー部６２の孔部４２４に接する部分に円柱状凸部６２４を形成する。孔部４２４と凸部６２４は、ヨーク４２をカバー部６２に装着したときに相互に嵌合して回転方向の位置決め構造をなし、上側環状ヨーク４２がディスクモータの周方向に回転することを防ぐ。
【００４９】
なお、上側環状ヨーク４２に重ねてステータコイル基板１００を用いる場合も、図１２乃至図１４の変形例１〜３の構成を同様に適用可能であることは明らかである。
【００５０】
また、ハウジングに対して上側環状ヨーク及びステータコイル基板の回転方向の位置が定まる構造であれば、前記ハウジング内面又は前記環状ヨークの一方に凸部が設けられ、他方に前記凸部に対応する凹部又は孔部が設けられていればよく、それらの凸部、凹部、孔部の形状は、任意である。
【００５１】
図８乃至図１１に示すように、ステータ４０に電磁石を利用した場合、ロータディスク３６側に永久磁石を配置したブラシレスモータとする構成も可能である。
【００５２】
電動作業機は、実施の形態で示した刈払機のほか、ディスクモータを搭載したベルトサンダーやロータリーバンドソーなどのディスクモータによる回転駆動部を有する種々の電動工具であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  刈払機
３  電源部
４  パイプ部
５  ハンドル部
６  駆動部
７  刈刃  
１０  ディスクモータ
３０  ロータ
３１  出力軸
３４  給電ケーブル
３５  整流子基板
３６  ロータディスク
４０  ステータ
４１  永久磁石
４２  上側環状ヨーク
４３  下側環状ヨーク
６１  ヘッドハウジング
６２  カバー部
６３  ベース部
８３  ブラシ
１００  ステータコイル基板
１０１，４２１  延長部
１０２，４２２，６２３  凹部
４２３，６２２，６２４  凸部
４２４  孔部
４２７  磁芯部
６２７  段部  
６３６  円環リブ
【図１】
2013017312.tif 000003
【図５】
2013017312.tif 000004
【図６】
2013017312.tif 000005
【図７】
2013017312.tif 000006
【図１１】
2013017312.tif 000007
【図１２】
2013017312.tif 000008
【図１３】
2013017312.tif 000009
【図１４】
2013017312.tif 000010
【図２】
2013017312.tif 000011
【図３】
2013017312.tif 000012
【図４】
2013017312.tif 000013
【図８】
2013017312.tif 000014
【図９】
2013017312.tif 000015
【図１０】
2013017312.tif 000016