(57)【要約】【課題】遠隔操作によって倉庫内の荷物ごとの監視を容易に行うことができるシステムを提供する。【解決手段】倉庫内に設置され、倉庫内の保管物を光学的に撮像する１又は２以上の光学撮像手段と、管理サーバを操作するための倉庫管理者端末と、前記光学撮像手段及び倉庫管理者端末と通信可能であり、保管物の保管条件及び所有者に関する情報を記憶した管理サーバとから構成される保管物監視システムであって、前記１又は２以上の光学撮像手段は、保管物を個別に撮像可能であることを特徴とする保管物監視システム【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫内に設置され、倉庫内の保管物を光学的に撮像する１又は２以上の光学撮像手段と、
管理サーバを操作するための倉庫管理者端末と、
前記光学撮像手段及び倉庫管理者端末と通信可能であり、保管物の保管条件及び所有者に関する情報を記憶した管理サーバとから構成される保管物監視システムであって、
前記１又は２以上の光学撮像手段は、保管物を個別に撮像可能であることを特徴とする保管物監視システム。
【請求項２】
保管物に付された保管物情報を保有するタグを読み取り、前記管理サーバに送信可能なタグ読取手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の保管物監視システム。
【請求項３】
倉庫内の各保管物付近の保管環境パラーメータとして、温度、湿度、光量のうち少なくとも１以上を測定し、当該測定データを前記管理サーバに送信可能な保管環境測定手段を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の保管物監視システム。
【請求項４】
前記管理サーバにおいて、前記光学撮像手段、前記タグ読取手段及び前記保管環境測定手段のうち少なくとも１以上からの受信データに基づいて、各保管物が保管条件を満たしているか否かを監視する機能を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の保管物監視システム。
【請求項５】
前記管理サーバにおいて、倉庫内で行われる物品の組立、輸配送、加工又は検品の作業の工程に関する情報を記憶しており、
前記光学撮像手段、前記タグ読取手段及び前記保管環境測定手段のうち少なくとも１以上を利用して、倉庫内で行われる物品の組立、輸配送、加工又は検品の作業の進捗を監視することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の保管物監視システム。
【請求項６】
前記管理サーバと通信し前記管理サーバを操作可能な保管物所有者端末を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の保管物監視システム。
【請求項７】
前記管理サーバは、前記保管物所有者端末に対して、当該所有者が所有する保管物のみの監視操作を許可することを特徴とする請求項６に記載の保管物監視システム。
【請求項８】
前記管理サーバは、前記保管物所有者端末に対して、当該所有者が所有する各保管物の監視レポートを送信することを特徴とする請求項６又は７に記載の保管物監視システム。
【請求項９】
前記保管物所有者端末又は前記倉庫管理者端末からの操作入力に応じて、前記管理サーバは、倉庫内に設置された前記光学撮像手段、前記タグ読取手段及び前記保管環境測定手段のうち少なくとも１以上に対して、操作指令を送信することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の保管物監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫に補完されている荷物等の保管物をコンピュータ上で管理するシステムに関し、特に、遠隔操作による倉庫保管物管理を容易に行うことができるシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
倉庫は、商品や物資の安全な保管を通じて、物資の安定した物流を支える役割を担っている。倉庫に保管される保管物は、化学・医薬品、機械類、電機・電子製品、書類、電子記録媒体、食品などを含むあらゆる物品であり（以下、単に「荷物」という）、それら物品ごとの性質や状態、規制法規などに応じて、適切な保管条件（温度、湿度、光量等）下で保管される。
【０００３】
倉庫業者は、顧客からの荷物の保管を受託して、荷物の入出庫及び保管を適切な条件で行う。このため、倉庫業者が運営する倉庫には、荷物の盗難や損壊その他不正行為、事故などを防止するためのセキュリティ手段が施されている。そのようなセキュリティ手段の一つとして、倉庫内外部などを撮影するカメラを設置し、一定の人間・動物等をセンサで検出する遠隔監視システムが提案されている（特許文献１、請求項１等参照）。
【０００４】
また、現在の倉庫業者は、荷物の保管や荷役といった従来の倉庫業務に加えて、輸配送、流通加工、在庫管理、受発注等の付帯業務も併せて受託することが一般的となっており、倉庫内で物品組立てやラベリングといった作業まで行われる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０８４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
倉庫業者は、上述の通り、顧客からの荷物の保管及びその付帯業務を業として受託して行う者であり、倉庫業法に基づき、国土交通大臣による登録を受け、倉庫業を適正運営し、顧客利益の保護する義務を負っている。顧客利益の保護のために、上述したセキュリティ施策による荷物の安全確保や事故防止は最重要課題である。
【０００７】
特許文献１等に掲げられている従来のセキュリティ手段では、倉庫内を常時カメラ等で撮像し、撮像データや音声データなどを通信網を通じて送信することにより、倉庫内の状態を遠隔監視することが可能となっている。しかしながら、大規模倉庫では、複数の顧客から受託した荷物が保管されている場合が多く、従来のセキュリティ手段では、顧客ごと荷物ごとの監視を行うことは不可能である。この場合、顧客から見れば、委託した荷物が安全に保管されているか否かを確認することができないこととなる。
【０００８】
また、倉庫内の画像や音声のみならず、保管条件（温度、湿度、光量等）の予期しない変化などを即時検知して対応可能とすることや、倉庫内での物品組立て、ラベリング等の作業における監視や事故防止といったセキュリティ施策も必要となってきているが、これらを担保するシステムは未だ提案されていない。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、遠隔操作によって倉庫内の荷物ごとの監視を容易に行うことができるシステムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、下記の発明を成すに至った。
【００１１】
本発明は、倉庫内に設置され、倉庫内の保管物を光学的に撮像する１又は２以上の光学撮像手段と、管理サーバを操作するための倉庫管理者端末と、前記光学撮像手段及び倉庫管理者端末と通信可能であり、保管物の保管条件及び所有者に関する情報を記憶した管理サーバとから構成される保管物監視システムであって、前記１又は２以上の光学撮像手段は、保管物を個別に撮像可能であることを特徴とする保管物監視システムを提供するものである。
【００１２】
本発明の保管物監視システムはさらに、保管物に付された保管物情報を保有するタグを読み取り、前記管理サーバに送信可能なタグ読取手段を有していることを特徴とする。
【００１３】
これにより、個包装の保管物ごとに保管物情報（その内容物や所有者、保管条件などの情報）を適切に把握することができる。
【００１４】
本発明の保管物監視システムはさらに、倉庫内の各保管物付近の保管環境パラーメータとして、温度、湿度、光量のうち少なくとも１以上を測定し、当該測定データを前記管理サーバに送信可能な保管環境測定手段を有していることを特徴とする。
これにより、個包装の保管物ごとに保管条件を常時監視することが可能となる。
【００１５】
本発明の保管物監視システムはさらに、前記管理サーバにおいて、前記光学撮像手段、前記タグ読取手段及び前記保管環境測定手段のうち少なくとも１以上からの受信データに基づいて、各保管物が保管条件を満たしているか否かを監視する機能を有することを特徴とする。
これにより、個包装の保管物ごとに保管条件を逸脱した状態にあるか否かを常時監視することが可能となる。
【００１６】
本発明の保管物監視システムはさらに、前記管理サーバにおいて、倉庫内で行われる物品の組立、輸配送、加工又は検品の作業の工程に関する情報を記憶しており、前記光学撮像手段、前記タグ読取手段及び前記保管環境測定手段のうち少なくとも１以上を利用して、倉庫内で行われる物品の組立、輸配送、加工又は検品の作業の進捗を監視することを特徴とする。
これにより、単なる保管物の保管にとどまらず、倉庫内で行われる物品の組立、輸配送、加工又は検品の作業に対してもセキュリティ対策ができることとなる。
【００１７】
本発明の保管物監視システムはさらに、前記管理サーバと通信し前記管理サーバを操作可能な保管物所有者端末を有していることを特徴とする。
これにより、保管物所有者自身が実際に保管物の安全を確認する手段が提供される。
【００１８】
本発明の保管物監視システムはさらに、前記管理サーバが、前記保管物所有者端末に対して、当該所有者が所有する保管物のみの監視操作を許可することを特徴とする。
これにより、複数の顧客から受託した荷物が保管されている大規模倉庫においても、適切なセキュリティが確保される。
【００１９】
本発明の保管物監視システムはさらに、前記管理サーバが、前記保管物所有者端末に対して、当該所有者が所有する各保管物の監視レポートを送信することを特徴とする。
これにより、保管物所有者は保管物の安全に関する有用な情報を随時取得することが可能となる。
【００２０】
本発明の保管物監視システムはさらに、前記保管物所有者端末又は前記倉庫管理者端末からの操作入力に応じて、前記管理サーバが、倉庫内に設置された前記光学撮像手段、前記タグ読取手段及び前記保管環境測定手段のうち少なくとも１以上に対して、操作指令を送信することを特徴とする。
【００２１】
これにより、前記保管物所有者端末又は前記倉庫管理者端末からの倉庫内各種機器に対する遠隔操作が可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上、説明したように、本発明の保管物監視システムは、倉庫内に設置され倉庫内の保管物を光学的に撮像する１又は２以上の光学撮像手段と、管理サーバを操作するための倉庫管理者端末と、前記光学撮像手段及び倉庫管理者端末と通信可能であり保管物の保管条件及び所有者に関する情報を記憶した管理サーバとから構成される保管物監視システムであって、前記１又は２以上の光学撮像手段は、保管物を個別に撮像可能とした構成により、
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の保管物監視システムの一実施形態について説明するものであり、倉庫内の保管物の保管状況を模式的に示した図である。
【図２】本発明の保管物監視システムの一実施形態について説明するものであり、倉庫内及び倉庫外の各種端末及び装置の配置及び接続関係を模式的に示した図である。
【図３】本発明の保管物監視システムの一実施形態について説明するものであり、管理サーバにより提供される倉庫内の保管物の管理機能の概略を示した画面例図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の保管物監視システムを実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。
【００２５】
図１は、本発明の保管物監視システムにおける、倉庫内の保管物の保管状況を模式的に示した図である。
図１に示すように、倉庫内には複数の棚１００が配列されている。棚１００には、保管物１１０が所定位置に配置されている。保管物１１０の各々には、その内容物や所有者、保管条件などの情報を有するタグ１２０が付されている。
【００２６】
ここで、タグ１２０は、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ、２次元又は３次元バーコード、磁気ストライプその他、接触式／非接触式でエンコードされた情報を読み取りできる限りあらゆる種類のタグを使用することができる。
【００２７】
図２は、本発明の保管物監視システムにおける、倉庫内及び倉庫外の各種端末及び装置の配置及び接続関係を模式的に示した図である。
図２に示すように、本発明の保管物監視システムは、倉庫業者が管理する管理サーバ２００と、倉庫業者端末２１０と、保管物所有者端末２２０と、倉庫内の各種機器を制御するための倉庫内端末２３０と、保管物を撮像する撮像手段２４０とから構成されている。
【００２８】
撮像手段２４０は、保管物を光学的に撮像することができるデジタルカメラ等の機器であるが、保管物や保管条件に応じて、赤外線カメラや暗視カメラ、ビデオカメラなどを使用してもよい。図示するように、倉庫内の棚２５０の各々に対して複数台の撮像手段２４０を配置することにより、棚２５０に配列された全ての保管物を個別に撮像できるようにする。このため、撮像手段２４０は固定配置される必要は無く、棚２５０に沿って遠隔操作により移動可能に設置してもよい。また、アングル等も変動できるようにするのが好ましい。
【００２９】
また、撮像手段２４０は、倉庫内の作業エリア２６０に対しても複数台設置されており、倉庫内で行われる物品の組立、輸配送、加工又は検品の作業を常時撮像する。
【００３０】
倉庫内端末２３０は、撮像手段２４０から随時受信する各保管物の撮像データを通信網を通じて管理サーバ２００に送信する。また、管理サーバ２００からの操作指示を受信して撮像手段２４０を操作する。
【００３１】
図示しないが、倉庫内にはさらに、保管物に付されたタグ１２０を読み取るタグ読取手段を設置している。タグ読取手段は、撮像手段２４０に付帯させてもよく、また撮像手段２４０がこれを兼ねていてもよい。タグ１２０から読み取った保管物情報は、倉庫内端末２３０を通じて管理サーバ２００に送信される。このようにして、保管物の外観画像と併せて保管物情報を管理サーバにおいて適切に把握することができる。
【００３２】
さらに、図示しないが、倉庫内に各保管物付近の保管環境パラーメータ（温度、湿度、光量など）を測定する保管環境測定手段を有していてもよい。保管環境測定手段は、撮像手段２４０に付帯させてもよく、また撮像手段２４０がこれを兼ねていてもよい。保管環境測定手段から読み取った保管環境測定データは、倉庫内端末２３０を通じて管理サーバ２００に送信される。このようにして、保管物の外観画像、保管物情報と併せて保管環境を管理サーバにおいて適切に把握することができる。
【００３３】
管理サーバ２００は、倉庫内端末２３０から受信する各保管物の撮像データ、保管物情報及び保管環境測定データに基づき、保管物ごとに保管状況のリアルタイム監視を行う機能を倉庫業者端末２１０及び保管物所有者端末２２０に提供する。
【００３４】
具体的には、管理サーバ２００は、保管物ごとに所定の保管条件を記憶しており、倉庫内端末２３０から受信する各保管物の撮像データ、保管物情報及び保管環境測定データがこの保管条件を満たしているかどうかを常時監視する。例えば、保管物付近の温度が所定の保管温度範囲を逸脱している場合、倉庫業者端末２１０に対してアラートを発信するなどの機能が提供される。
【００３５】
また、管理サーバ２００は、倉庫内端末２３０から受信する各保管物の撮像データ、保管物情報及び保管環境測定データに基づき、保管物ごとに保管状況のレポートを定期的に作成し、倉庫業者端末２１０及び保管物所有者端末２２０に提供することもできる。
【００３６】
図３は、本発明の保管物監視システムにおける、管理サーバ２００により倉庫業者端末２１０及び保管物所有者端末２２０に提供される倉庫内の保管物の管理機能の概略を示した画面例図である。
図３に示すように、倉庫業者端末２１０及び保管物所有者端末２２０において、保管物ごとに、保管物情報３００、保管物の撮像データ３１０、その他必要な情報が表示される。端末操作者は、操作パネル３２０を用いて画面の操作を行うことができる。例えば、カメラの位置や角度の変更、ズームイン・アウト、別の保管物の表示といった操作を行うと、管理サーバ２００から倉庫内端末２３０を通じて倉庫内の撮像手段２４０などが遠隔操作されることとなる。
【００３７】
ここで、管理サーバ２００は、保管物の所有者ごとに登録情報を有しており、保管物所有者端末２２０からは与えられたＩＤ、パスワード等を用いてシステムにログインするため、当該所有者が所有する保管物のみに対して監視及び操作を行うことができるよう制御することができる。これにより、複数の顧客から受託した荷物が保管されている大規模倉庫においても、適切なセキュリティが確保される。
【００３８】
以上、本発明の保管物監視システムについて、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記実施形態における各種端末及び光学撮像手段、タグ読取手段及び保管環境測定手段などの構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の保管物監視システムは、図２に示すように、コンピュータのＣＰＵ、メモリ、補助記憶装置、ディスプレイ、入力デバイス等を含むハードウェア資源上に構築されたＯＳ、アプリケーションソフトウェア、データベース、ネットワークシステム等によって実現されるものであり、倉庫の保管物の保管状況を監視するという情報処理が上記のハードウェア資源を用いて具体的に実現されるものであるから、自然法則を利用した技術的思想に該当するものであり、倉庫業、運輸業等の産業において利用することができるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１００  棚
１１０  保管物
１２０  タグ
２００  管理サーバ
２１０  倉庫業者端末
２２０  保管物所有者端末
２３０  倉庫内端末
２４０  撮像手段
２５０  棚
２６０  作業エリア
３００  保管物情報
３１０  撮像データ
３２０  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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