(57)【要約】【課題】使用量に関わらず所望の吐出油圧のオイルを吐出することができる電動オイルポンプを提供する。【解決手段】オイルを送給するポンプ本体１０と、ポンプ本体１０を駆動するモータ２０と、モータ２０に供給する電流及びモータ２０の回転速度を制御することにより、ポンプ本体１０が送給するオイルの吐出油圧を制御するポンプＥＣＵ４０を有し、ポンプＥＣＵ４０は、回転センサ２５が検出したポンプ本体１０の積算回転数が多くなる程、モータ２０に供給する電流を減少させる変更及びモータ２０の回転速度を減少させる変更の少なくとも一方を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルを送給するポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動するモータと、前記モータに供給する電流及び前記モータの回転速度を制御することにより、前記ポンプ本体が送給するオイルの吐出油圧を制御する制御部と、を有する電動オイルポンプであって、
前記ポンプ本体の使用量を検出する使用量検出部を有し、
前記制御部は、前記使用量検出部が検出した前記ポンプ本体の使用量に基づいて、前記モータに供給する電流及び前記モータの回転速度の少なくとも一方を変更する電動オイルポンプ。
【請求項２】
前記制御部は、前記ポンプ本体の使用量が多くなる程、前記モータに供給する電流を減少させる変更及び前記モータの回転速度を減少させる変更の少なくとも一方を行う請求項１の電動オイルポンプ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記モータの消費電流及び前記モータの回転速度を、消費電流及び回転速度と前記ポンプ本体の吐出油圧との関係を表したマッピングデータに参照させることにより、前記ポンプ本体の吐出油圧を推定し、当該推定された吐出油圧に基づいて前記モータを制御し、
前記使用量検出部が検出した前記ポンプ本体の使用量が規定使用量に達すると、より少ない前記モータの消費電流又はより少ない前記モータの回転速度で前記マッピングデータと同一の吐出油圧が推定されるマッピングデータに変更する請求項２の電動オイルポンプ。
【請求項４】
前記使用量検出部は、前記ポンプ本体の回転数の積算値を前記ポンプ本体の使用量として検知する請求項１〜３のいずれかの電動オイルポンプ。
【請求項５】
前記使用量検出部は、前記ポンプ本体の駆動時間の積算値を前記ポンプ本体の使用量として検知する請求項１〜３のいずれかの電動オイルポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによって駆動する電動オイルポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）を備えた車両では、アイドリングストップ機能を実現するために電動オイルポンプを備えている。このような車両では、アイドリングストップ中は、エンジンによって駆動する機械式ポンプは停止しているが、電動オイルポンプによってＣＶＴに必要最低限の油圧（以下、必要油圧と略す）を供給し、車両の迅速な再発進が可能となっている。
【０００３】
このような電動オイルポンプは、トロコイド曲線で形成された内歯が内周に形成されたアウターロータと、トロコイド曲線で形成され前記内歯と噛合する外歯が外周に形成されたインナーロータと、これらアウターロータとインナーロータを回転可能に収納するハウジングとから構成されたトロコイドポンプ、及びインナーロータを回転するモータとから構成されているのが一般的である。そして、モータに供給する電流及びモータの回転速度を制御することにより、必要油圧を制御している。
【０００４】
上述した電動オイルポンプでは、検出したモータ消費電流及びモータの回転速度を、電流及び回転速度と油圧の関係を表したマッピングデータに参照させることにより、電動オイルポンプが吐出しているオイルの吐出油圧を推定している。そして、この推定された吐出油圧に基づいて、電動オイルポンプが吐出するオイルの油圧が必要油圧となるように、モータに供給する電流やモータの回転速度を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した電動オイルポンプでは、使用に伴い、電動オイルポンプを構成する摺動部品つまりインナーロータやアウターロータ、ケーシングの相互の摺動抵抗が摩耗により低下する。すると、モータの消費電流が低下し、吐出油圧が低下したと推定される結果、モータに供給する電流やモータの回転速度を上昇させる制御が行われ、必要以上の吐出油圧のオイルがＣＶＴに供給され、この結果電気エネルギーが無駄に消費されるとともに、電動オイルポンプが発する騒音も大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、使用量に関わらず所望の吐出油圧のオイルを吐出することができる電動オイルポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１）オイルを送給するポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動するモータと、前記モータに供給する電流及び前記モータの回転速度を制御することにより、前記ポンプ本体が送給するオイルの吐出油圧を制御する制御部と、を有する電動オイルポンプであって、前記ポンプ本体の使用量を検出する使用量検出部を有し、前記制御部は、前記使用量検出部が検出した前記ポンプ本体の使用量に基づいて、前記モータに供給する電流及び前記モータの回転速度の少なくとも一方を変更する。
【０００９】
（請求項２）前記制御部は、前記ポンプ本体の使用量が多くなる程、前記モータに供給する電流を減少させる変更及び前記モータの回転速度を減少させる変更の少なくとも一方を行うことが好ましい。
【００１０】
（請求項３）前記制御部は、前記モータの消費電流及び前記モータの回転速度を、消費電流及び回転速度と前記ポンプ本体の吐出油圧との関係を表したマッピングデータに参照させることにより、前記ポンプ本体の吐出油圧を推定し、当該推定された吐出油圧に基づいて前記モータを制御し、前記使用量検出部が検出した前記ポンプ本体の使用量が規定使用量に達すると、より少ない前記モータの消費電流又はより少ない前記モータの回転数で前記マッピングデータと同一の吐出油圧が推定されるマッピングデータに変更することが好ましい。
【００１１】
（請求項４）前記使用量検出部は、前記ポンプ本体の回転数の積算値を前記ポンプ本体の使用量として検知することが好ましい。
【００１２】
（請求項５）
前記使用量検出部は、前記ポンプ本体の駆動時間の積算値を前記ポンプ本体の使用量として検知することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１）本発明に係る電動オイルポンプによれば、制御部は、使用量検出部が検出したポンプ本体の使用量に基づいて、モータに供給する電流やモータの回転速度を変更する。これにより、制御部が、ポンプ本体の使用量が多くなり、ポンプ本体の摺動抵抗が低下する程、モータに供給する電流を減少させたり、モータの回転速度を減少させたりする変更を行うと、ポンプ本体の摺動抵抗の低下に伴う増加分の吐出油圧を減少させて、適正な吐出油圧のオイルを送給することができる。このため、使用量に関わらず所望の吐出油圧のオイルを吐出することができる電動オイルポンプを提供することができる。
【００１４】
（請求項２）制御部は、ポンプ本体の使用量が多くなる程、モータに供給する電流を減少させる変更やモータの回転速度を減少させる変更を行う。これにより、確実に、ポンプ本体の摺動抵抗の低下に伴う増加分の吐出油圧を減少させることができるので、電動オイルポンプは適正な吐出油圧のオイルを送給することができる。
【００１５】
（請求項３）制御部は、使用量検出部が検出したポンプ本体の使用量が規定使用量に達すると、より少ないモータの消費電流又はより少ないモータの回転速度で変更前のマッピングデータと同一の吐出油圧が推定されるマッピングデータに変更する。これにより、ポンプ本体の摺動抵抗の低下に伴うモータの消費電流の減少やモータの回転速度の上昇分が、補正されて、適正な吐出油圧が推定される。このため、吐出油圧が過小に推定されることに起因する吐出油圧の増大が防止され、この結果、電動オイルポンプは適正な吐出油圧のオイルを送給することができる。
【００１６】
（請求項４）使用量検出部は、ポンプ本体の回転数の積算値をポンプ本体の使用量として検知する。ポンプ本体の積算回転数とポンプ本体の摺動部品の摩耗量は比例関係にあり、ポンプ本体の摺動部品の摩耗量とポンプ本体の摺動抵抗の低下とは比例関係にあるので、より精度高くポンプ本体の摺動抵抗の低下を検出することができる。このため、電動オイルポンプは、より精度高く、適正な吐出油圧のオイルを送給することができる。
【００１７】
（請求項５）使用量検出部は、ポンプ本体の駆動時間の積算値をポンプ本体の使用量として検知する。これにより、ポンプ本体の駆動時間を積算するだけで、ポンプ本体の使用量を算出するので、ポンプ本体の使用量の算出に伴う処理の負担が軽くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の電動オイルポンプが搭載される車両の概要図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示すポンプＥＣＵによって実行される油圧制御処理のフローチャートである。
【図４】図１に示すポンプＥＣＵが推定油圧を算出する際に用いる初期状態の推定油圧マッピングデータを表した表である。
【図５】図４に示す初期状態の推定油圧マッピングデータを表したグラフである。
【図６】図１に示すポンプＥＣＵによって実行される第１の実施形態の推定油圧補正処理のフローチャートである。
【図７】図１に示すポンプＥＣＵが推定油圧を算出する際に用いる変更後の推定油圧マッピングデータを表した表である。
【図８】図７に示す変更後の推定油圧マッピングデータを表したグラフである。
【図９】（Ａ）従来の電動オイルポンプの特性を表したグラフである。（Ｂ）本実施形態の電動オイルポンプの特性を表したグラフである。
【図１０】図１に示すポンプＥＣＵによって実行される第２の実施形態の推定油圧補正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（車両の概要）
以下に、本発明の電動オイルポンプを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、図１を用いて本発明の電動オイルポンプ１００が搭載される車両５００について説明する。車両５００は、エンジン２００、ＣＶＴ３００、車両ＥＣＵ４００、電動オイルポンプ１００を備えている。本実施形態では、車両５００は、停車時にエンジン２００が停止し、再発進時にエンジン２００が起動するアイドリングストップ機能を備えている。エンジン２００は、ガソリンや軽油等の炭化水素系燃料を使用するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等であり、ＣＶＴ３００に回転駆動力を出力する。
【００２０】
ＣＶＴ３００は、エンジン２００から入力された回転駆動力を所定の変速比で減速して、デファレンシャルに出力するものである。なお、デファレンシャルには、ドライブシャフト等を介して駆動輪が回転連結されている。ＣＶＴ３００は、変速比を無段階に変更可能なものであり、本実施形態では、エンジン２００からの回転駆動力が入力される駆動側プーリ、デファレンシャルに回転駆動力を出力する従動側プーリ、駆動側プーリと従動側プーリに巻き掛けられたベルトを有しているベルト式ＣＶＴである。ＣＶＴ３００は、各プーリに設けられた油圧室３０１の油圧を制御することにより、変速比の変更やベルト張力の調整を行う。なお、ＣＶＴ３００には、エンジン２００の回転駆動力によって駆動し、油圧室３０１に所定油圧のオイルを供給する機械式ポンプ３０２が設けられていて、エンジン２００が起動している際には、当該機械式ポンプ３０２によって油圧室３０１に所定油圧のオイルが送給されるようになっている。また、ＣＶＴ３００の油圧室３０１には、当該油圧室３０１を流通するオイルの油温を検出する温度センサ３０３が設けられている。
【００２１】
車両ＥＣＵ４００は、車両５００の統括制御を行うものであり、エンジン２００及びＣＶＴ３００を制御する。なお、車両ＥＣＵ４００には、温度センサ３０３で検出された油圧室３０１を流通するオイルの「油温情報」が入力され、車両ＥＣＵ４００は、当該「油温情報」をポンプＥＣＵ４０に出力する。
【００２２】
なお、車両ＥＣＵ４００は、図示しない車速センサで検出された車速情報に基づき、走行中の車両５００が停止し、且つ、アイドリングストップ以降条件に適合したと判断した場合にエンジン２００を停止させるとともに、「ポンプ始動指令」をポンプＥＣＵ４０に出力する。更に、車両ＥＣＵ４００は、図示しないブレーキセンサで検出されたブレーキ情報や、図示しないアクセル開度センサで検出されたアクセル開度情報に基づき、停止中の車両５００においてブレーキペダルが離された又はアクセルが踏まれた等のアイドリングストップ解除条件に適合したと判断した場合にはエンジン２００を起動させるとともに、「ポンプ始動指令」をポンプＥＣＵ４０に出力する。
【００２３】
（電動オイルポンプ）
電動オイルポンプ１００は、ポンプ本体１０、モータ２０、モータドライバ３０、ポンプＥＣＵ４０を有している。ポンプ本体１０は、モータ２０によって駆動され、アイドリングストップ中（エンジン２００が停止中）に、ＣＶＴ３００の油圧室３０１の所定の油圧のオイルを供給するものである。ポンプ本体１０については、後で詳細に説明する。
【００２４】
モータ２０は、ポンプ本体１０に回転駆動力を出力するものである。モータ２０は、本実施形態では、直流ブラシレスモータであり、筐体２１に固定されコイルで構成されたステータ２２、このステータ２２の内周側に回転可能に設けられ永久磁石で構成されたロータ２３、及びロータ２３の回転軸２４を有している。また、モータ２０には、モータ２０の回転数（ロータ２３の回転数）を検出し、モータ２０の回転速度を検出するための、回転センサ２５が設けられている。回転センサ２５で検出されたモータ２０の回転数である「モータ回転数」は、ポンプＥＣＵ４０に入力される。
【００２５】
モータドライバ３０は、図示しない車両のバッテリーに接続され、ポンプＥＣＵ４０からの制御信号に基づいて、モータ２０のステータ２２に電流を供給するものである。なお、車両５００は、モータドライバ３０からモータ２０に供給される電流の電流値である「モータ電流」を検出する電流計等のモータ電流検出部３１を備えている。モータ電流検出部３１で検出された「モータ電流」は、ポンプＥＣＵ４０に入力される。
【００２６】
ポンプＥＣＵ４０は、車両ＥＣＵ４００及びモータドライバ３０と通信可能に接続され、車両ＥＣＵ４００からの指令に基づいて、モータドライバ３０に制御信号を出力するものである。具体的には、後述するように、ポンプＥＣＵ４０は、モータ２０に供給する電流及びモータ２０の回転速度を制御することにより、ポンプ本体１０が送給するオイルの吐出油圧を制御する。
【００２７】
ポンプＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭや不揮発性メモリー等の「記憶部」を備えている。ＣＰＵは、図３、６、１０に示すフローチャートに対応したプログラムを実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものである。「記憶部」は前記プログラムや、図３、６、１０に示すフローを実行するプログラムや、図４、７に示す推定油圧マッピングデータを記憶している。このポンプＥＣＵ４０による制御については、後で詳細に説明する。
【００２８】
以下に、図２を用いて、ポンプ本体１０の構造について説明する。図２に示すように、ポンプ本体１０は、ケーシング１１、インナーロータ１２、及びアウターロータ１３とから構成されている。ケーシング１１は軽量なアルミニウム合金等で構成され、インナーロータ１２及びアウターロータ１３は耐摩耗性に優れた鋳鉄等で構成されている。
【００２９】
ケーシング１１は、ブロック状であり、内部に扁平な円柱形状の空間であるアウター収納部１１ｂが形成されている。図１に示すように、ケーシング１１の中央には、アウター収納部１１ｂに連通する挿通孔１１ａが連通形成されている。この挿通孔１１ａに、モータ２０の回転軸２４が挿通している。図１や図２に示すように、ケーシング１１には、アウター収納部１１ｂに連通する吸入口１１ｃ及び吐出口１１ｄが形成されている。図１に示すように、吸入口１１ｃは、吸入管９１によってＣＶＴ３００底部に形成されたオイル溜３０４に接続している。また、吐出口１１ｄは、吐出管９２によって、ＣＶＴ３００の油圧室３０１に接続している。
【００３０】
図２に示すように、アウター収納部１１ｂ内には、アウターロータ１３が回転可能に取り付けられている。アウターロータ１３は、断面円形状を有する扁平な円柱形状であり、中心に空間である内歯１３ａが形成されている。内歯１３ａ内には、インナーロータ１２が回転可能に配設されている。インナーロータ１２は、リング状であり、外縁に外歯１２ａが形成されている。内歯１３ａ及び外歯１２ａは、複数のトロコイド曲線によって構成されている。外歯１２ａの歯数は、内歯１３ａの歯数よりも少なくなっている。外歯１２ａと内歯１３ａは噛合している。なお、アウターロータ１３の回転中心は、インナーロータ１２の回転中心に対して偏心している。
【００３１】
インナーロータ１２の中心には、内スプライン１２ｂが形成されている。内スプライン１２ｂは、モータ２０の回転軸２４の末端に形成された外スプライン２４ａとスプライン嵌合している。このような構造により、インナーロータ１２は、モータ２０によって回転される。
【００３２】
モータ２０が回転すると、インナーロータ１２が回転し、内歯１３ａで外歯１２ａと噛合しているアウターロータ１３も回転する。すると、外歯１２ａと内歯１３ａとの間に形成される空間が、吸入口１１ｃから吐出口１１ｄに順次移動し、吸入口１１ｃから吐出口１１ｄにオイルが送給される。すると、ＣＶＴ３００のオイル溜３０４から吸入管９１を介して吸入口１１ｃにオイルが供給され、当該オイルが吐出口１１ｄから吐出管９２を介してＣＶＴ３００の油圧室３０１に圧送される。
【００３３】
（ポンプＥＣＵが実行する制御）
次に、ポンプＥＣＵ４０が実行する制御について説明する。「ポンプ始動指令」が入力されたポンプＥＣＵ４０は、モータドライバ３０に制御信号を出力することにより、モータ２０を回転させて、ポンプ本体１０によるＣＶＴ３００の油圧室３０１へのオイルの圧送を開始させる（電動オイルポンプ１００の始動）。一方で、「ポンプ停止指令」が入力されたポンプＥＣＵ４０は、モータドライバ３０に制御信号を出力することにより、モータ２０を停止させて、ポンプ本体１０によるＣＶＴ３００の油圧室３０１へのオイルの圧送を停止させる（電動オイルポンプ１００の停止）。
【００３４】
次に、図３を用いてポンプＥＣＵ４０が実行する「油圧制御処理」について説明する。上述したように、電動オイルポンプ１００が始動した場合には、Ｓ１１において、ポンプＥＣＵ４０は、モータドライバ３０から「モータ電流」（消費電流）を取得するとともに、回転センサ２５から「モータ回転数」を取得し、プログラムをＳ１２に進める。
【００３５】
Ｓ１２において、ポンプＥＣＵ４０は、取得した「モータ電流」及び「モータ回転数」に基づいて、ＣＶＴ３００の油圧室３０１の「推定油圧」を算出する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、「モータ回転数」からモータ２０の「モータ回転速度」（例えばｒｐｍ（rotation per minute））を算出する。次に、ポンプＥＣＵ４０は、検出された「モータ電流」及び「モータ回転速度」を、図４に示す「モータ電流」及び「モータ回転速度」と「推定油圧」との関係を表した「推定油圧マッピングデータ」に参照させることにより、「推定油圧」を得る。Ｓ１２が終了すると、プログラムは、Ｓ１３に進む。
【００３６】
Ｓ１３において、ポンプＥＣＵ４０は、「油温情報」を取得し、Ｓ１４において、取得した「油温情報」に基づいて、Ｓ１２において算出された「推定油圧」を補正する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、Ｓ１２において算出された「推定油圧」に、「油温情報」に対応する係数を乗算することにより、「推定油圧」を補正し、補正後の「推定油圧」を算出する。Ｓ１４が終了すると、プログラムはＳ１５に進む。
【００３７】
Ｓ１５において、ポンプＥＣＵ４０は、「推定油圧」と「狙い油圧」を比較する。なお、「狙い油圧」とは、図５に示すように、ＣＶＴ３００を再始動させるのに必要な油圧室３０１の最低限の油圧である「必要油圧」（例えば、２２０ｋＰａ）よりも大きく、所定の圧力幅をもった油圧（例えば、３００〜３３０ｋＰａ）のことである。電動オイルポンプ１００は、油圧室３０１が「狙い油圧」となるようにオイルを油圧室３０１に吐出する。ポンプＥＣＵ４０が、「推定油圧」が「狙い油圧」より小さいと判断した場合には、プログラムをＳ１６に進め、「推定油圧」が「狙い油圧」より大きいと判断した場合には、プログラムをＳ１７に進め、「推定油圧」が「狙い油圧」の範囲内にあると判断した場合には、プログラムをＳ１１に戻す。なお、プログラムがＳ１５からＳ１１に戻った場合には、現在モータ２０に供給されている電流及びモータ２０の回転数が維持されて、現在ポンプ本体１０が送給しているオイルの「吐出油圧」（電動オイルポンプ１００の出力）が維持される。
【００３８】
Ｓ１６において、ポンプＥＣＵ４０は、ポンプ本体１０の「吐出油圧」が増加するように、モータドライバ３０に制御信号を出力する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、モータドライバ３０に、モータ２０に供給する電流及びモータ２０の回転速度の少なくとも一方を増加させる制御信号を出力する。Ｓ１６が終了すると、プログラムはＳ１１に戻る。
【００３９】
Ｓ１７において、ポンプＥＣＵ４０は、ポンプ本体１０の「吐出油圧」が減少するように、モータドライバ３０に制御信号を出力する。具体的には、ポンプＥＣＵ４０は、モータドライバ３０に、モータ２０に供給する電流及びモータ２０の回転速度の少なくとも一方を減少させる制御信号を出力する。Ｓ１７が終了すると、プログラムはＳ１１に戻る。
【００４０】
（第１の実施形態の推定油圧補正処理）
次に、図６に示すフローを用いて、「第１の実施形態の推定油圧補正処理」について説明する。車両５００が走行可能な状態となると、Ｓ３１において、ポンプＥＣＵ４０は、「モータ回転数」を取得して、当該「モータ回転数」を積算して、ポンプ本体１０の「積算回転数」を算出する。なお、本実施形態では、ポンプ本体１０を構成するインナーロータ１２は、モータ２０の回転軸２４に直結している。このため、モータ２０の回転数と、インナーロータ１２の回転数つまりポンプ本体１０の回転数は、一致している。また、「積算回転数」は、車両５００から鍵が抜かれた後も、保持されるようになっている。Ｓ３１が終了すると、プログラムはＳ３２に進む。
【００４１】
Ｓ３２において、ポンプＥＣＵ４０は、「積算回転数」が最大規定回転数（例えば数１０００万回）に達したと判断した場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、「第１の実施形態の推定油圧補正処理」を終了させ、「積算回転数」が最大規定回転数に達していないと判断した場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、プログラムをＳ３３に進める。
【００４２】
Ｓ３３において、ポンプＥＣＵ４０は、「積算回転数」が規定回転数（例えば数１００万回）に達したと判断した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、プログラムをＳ３４に進め、「積算回転数」が規定回転数に達していないと判断した場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、プログラムをＳ３１に戻す。
【００４３】
Ｓ３４において、ポンプＥＣＵ４０は、図４に示す初期状態の「推定油圧マッピングデータ変更」から、図７に示す「推定油圧マッピングデータ」に変更する。この図７に示す「推定油圧マッピングデータ」は、より少ないモータ２０の消費電流又はより少ないモータ２０の回転速度で、変更前の「推定油圧マッピングデータ」（図４示）と同一の「吐出油圧」が推定されるマッピングデータであり、後述するように、ポンプ本体１０の摺動抵抗の低下に起因するモータ２０の消費電流の低下又はモータ２０の回転速度の上昇があったとしても、適正な「推定油圧」が算出されるようにマッピングされたマッピングデータである。Ｓ３４が終了すると、プログラムは、Ｓ３５に進む。
【００４４】
Ｓ３５において、ポンプＥＣＵ４０は、「積算回転数」を０にリセットして、プログラムをＳ３１に戻す。このように、ポンプ本体１０の「積算回転数」が規定回転数に達する度に、適正な「推定油圧マッピングデータ」に変更される。
【００４５】
（比較例と本実施形態との比較）
以下に、図４、５、９を用いて、比較例としての従来の電動オイルポンプと本実施形態の電動オイルポンプ１００との比較を説明する。従来の電動オイルポンプでは、使用に伴い、電動オイルポンプを構成する摺動部品つまりインナーロータ１２やアウターロータ１３、ケーシング１１の相互の摺動抵抗が低下する。電動オイルポンプは、モータ２０の回転速度が一定になるように制御しているので、電動オイルポンプを構成する摺動部品の摺動抵抗が低下すると、モータ２０の消費電流が低下する。例えば、モータ２０の消費電流が６．１８Ａ（図４の（１））から５．５６Ａ（図４の（２））に低下したとすると、「吐出油圧」が、３２５ｋＰａから２７７ｋＰａに低下したと推定される。すると、図５の（２）に示すように、「吐出油圧」が「狙い油圧」より小さくなったと判断される。すると、ポンプＥＣＵは、低下した「吐出油圧」を「狙い油圧」にするために、モータ２０の回転速度やモータ２０の供給する電流を増加させる制御を行う（図４、５の（３）示）。
【００４６】
このように従来では、ポンプ本体１０の積算回転数（使用量）が増加し、ポンプ本体１０の摺動抵抗が低下するにつれて、図９の（Ａ）に示すように、「吐出油圧」が増加し続け、「吐出油圧」が必要油圧に対して過大になってしまう。また、電動オイルポンプが発する騒音も増加し続けてしまう。
【００４７】
一方で、本実施形態の電動オイルポンプ１００では、上述したように、ポンプ本体１０の積算回転数が規定回転数に達すると（図６のＳ３３：ＹＥＳ）、「推定油圧マッピングデータ」を変更する（図６のＳ３４）。このため、電動オイルポンプ１００の使用に伴い、電動オイルポンプ１００を構成する摺動部品であるインナーロータ１２やアウターロータ１３、ケーシング１１の相互の摺動抵抗が低下し、モータ２０の消費電流が低下したとしても、図４に示す初期状態の「推定油圧マッピングデータ」から、図７に示す「推定油圧マッピングデータ」に変更されるので、「吐出油圧」が適正に推定され（図７の（４）示）、「吐出油圧」が「狙い油圧」の範囲内にあると推定される（図８の（４）示）。
【００４８】
このように、ポンプ本体１０の「積算回転数」が規定回転数に達する度に、適正な「推定油圧マッピングデータ」に変更されるので、図９の（Ｂ）に示すように、ポンプ本体１０の積算回転数（使用量）が増加したとしても、「吐出油圧」が増加し続けけることが無く、「吐出油圧」が「必要油圧」に対して過大となってしまうことが無い。また、電動オイルポンプ１００が発する騒音も増加し続けることが無い。
【００４９】
なお、以上の説明では、ポンプ本体１０の摺動抵抗の低下に伴い、モータ２０の消費電流が低下した場合を例示して、本実施形態を説明している。しかし、ポンプ本体１０の摺動抵抗の低下に伴い、モータ２０の回転速度が上昇した場合、或いは、モータ２０の消費電流の低下に加えてモータ２０の回転速度が上昇した場合であっても、変更後の「推定油圧マッピングデータ」（図７示）を用いれば、適正な「推定油圧」を算出することができる。
【００５０】
なお、図９の（Ａ）に示すように、ポンプ本体１０の駆動に伴う、「吐出油圧」の増加や騒音の増加は、所定の「積算回転数」に達すると一定となる。このため、図６に示すＳ３２において、ポンプＥＣＵ４０が、「積算回転数」が最大規定回転数に達したと判断した場合には、「第１の実施形態の推定油圧補正処理」を終了させることにしている。
【００５１】
（第２の実施形態の推定油圧補正処理）
次に、図１０に示すフローを用いて、「第２の実施形態の推定油圧補正処理」について、上述した実施形態と異なる点について説明する。車両５００が走行可能な状態となると、Ｓ４１において、ポンプＥＣＵ４０は、モータ２０がポンプ本体１０を駆動している時間を取得して、当該時間を積算し、ポンプ本体１０の「積算駆動時間」を算出する。この「積算駆動時間」は、車両５００から鍵が抜かれた後も、保持されるようになっている。Ｓ４１が終了すると、プログラムはＳ４２に進む。
【００５２】
Ｓ４２において、ポンプＥＣＵ４０は、「積算駆動時間」が最大規定駆動時間（例えば数万時間）に達したと判断した場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、「第２の実施形態の推定油圧補正処理」を終了させ、「積算駆動時間」が最大規定駆動時間に達していないと判断した場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、プログラムをＳ４３に進める。
【００５３】
Ｓ４３において、ポンプＥＣＵ４０は、「積算駆動時間」が規定駆動時間（例えば数１００時間）に達したと判断した場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、プログラムをＳ４４に進め、「積算駆動時間」が規定駆動時間に達していないと判断した場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、プログラムをＳ４１に戻す。
【００５４】
Ｓ４４において、ポンプＥＣＵ４０は、図４に示す初期状態の「推定油圧マッピングデータ変更」から、図７に示す「推定油圧マッピングデータ」に変更し、プログラムをＳ４５に進める。
【００５５】
Ｓ４５において、ポンプＥＣＵ４０は、「積算駆動時間」を０にリセットして、プログラムをＳ４１に戻す。このように、「第２の実施形態の推定油圧補正処理」では、ポンプ本体１０の「積算駆動時間」が規定駆動時間に達する度に、適正な「推定油圧マッピングデータ」に変更される。このため、図９の（Ｂ）に示すように、ポンプ本体１０の積算駆動時間（使用量）が増加し、ポンプ本体１０の摺動抵抗が低下したとしても、「吐出油圧」が増加し続けけることが無く、「吐出油圧」が必要油圧に対して過大となってしまうことが無い。また、電動オイルポンプ１００が発する騒音も増加し続けることが無い。
【００５６】
なお、図９の（Ａ）に示すように、ポンプ本体１０の駆動に伴う、「吐出油圧」の増加や騒音の増加は、所定の「積算駆動時間」に達すると一定となる。このため、図１０に示すＳ４２において、ポンプＥＣＵ４０が、「積算駆動時間」が最大規定駆動時間に達したと判断した場合には、「第２の実施形態の推定油圧補正処理」を終了させることにしている。
【００５７】
（本実施形態の効果）
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る電動オイルポンプ１００によれば、ポンプＥＣＵ４０（制御部）は、回転センサ２５やポンプＥＣＵ４０（使用量検出部）が検出したポンプ本体１０の使用量（「積算回転数」、「積算駆動時間」）に基づいて、モータ２０に供給する電流やモータ２０の回転速度を変更する。これにより、ポンプＥＣＵ４０が、ポンプ本体１０の使用量が多くなり、ポンプ本体１０の摺動抵抗が低下する程、モータ２０に供給する電流を減少させたり、モータ２０の回転速度を減少させたりすると、ポンプ本体１０の摺動抵抗の低下に伴う増加分の「吐出油圧」を減少させて、適正な「吐出油圧」のオイルを送給することができる。このため、使用量に関わらず所望の「吐出油圧」のオイルを吐出することができる電動オイルポンプ１００を提供することができる。
【００５８】
また、ポンプＥＣＵ４０（制御部）は、ポンプ本体１０の使用量が多くなる程、モータ２０に供給する電流を減少させる変更やモータ２０の回転速度を減少させる変更を行う。これにより、確実に、ポンプ本体１０の摺動抵抗の低下に伴う増加分の「吐出油圧」を減少させることができるので、電動オイルポンプ１００は適正な「吐出油圧」のオイルを送給することができる。
【００５９】
また、ポンプＥＣＵ４０（制御部）は、回転センサ２５やポンプＥＣＵ４０（使用量検出部）が検出したポンプ本体１０の使用量（「積算回転数」、「積算駆動時間」）が規定使用量（規定回転数、規定駆動時間）に達すると（図６のＳ３３でＹＥＳ、図１０のＳ４３でＹＥＳ）、図６のＳ３４又は図１０のＳ４４において、より少ないモータ２０の消費電流又はより少ないモータ２０の回転速度で変更前のマッピングデータ（図４示）と同一の「吐出油圧」が推定されるマッピングデータ（図７示）に変更する。これにより、ポンプ本体１０の摺動抵抗の低下に伴うモータ２０の消費電流の減少やモータ２０の回転速度の上昇分が、補正されて、適正な「吐出油圧」が推定される。このため、「吐出油圧」が過小に推定されることに起因する「吐出油圧」の増大が防止され、この結果、電動オイルポンプ１００は適正な「吐出油圧」のオイルを送給することができる。
【００６０】
また、図６に示す「第１の実施形態の推定油圧補正処理」において、回転センサ２５（使用量検出部）は、ポンプ本体１０の回転数の積算値をポンプ本体１０の使用量として検知する。ポンプ本体１０の積算回転数とポンプ本体１０の摺動部品（インナーロータ１２、アウターロータ１３、ケーシング１１）の摩耗量は比例関係にあり、ポンプ本体１０の摺動部品の摩耗量とポンプ本体１０の摺動抵抗の低下とは比例関係にあるので、より精度高くポンプ本体１０の摺動抵抗の低下を検出することができる。このため、電動オイルポンプ１００は、より精度高く、適正な「吐出油圧」のオイルを送給することができる。
【００６１】
また、図１０に示す「第２の実施形態の推定油圧補正処理」において、ポンプＥＣＵ４０（使用量検出部）は、ポンプ本体１０の駆動時間の積算値をポンプ本体１０の使用量として検知する。これにより、ポンプＥＣＵ４０は、ポンプ本体１０の駆動時間を積算するだけで、ポンプ本体１０の使用量を算出するので、ポンプ本体１０の使用量の算出に伴う処理の負担が軽くなる。
【００６２】
なお、以上説明した実施形態では、ポンプＥＣＵ４０は、ポンプ本体１０の使用量（「積算回転数」、「積算使用駆動時間」）や規定以上に達した場合には、適正な「推定油圧マッピングデータ」に変更することにより、ポンプ本体１０の「吐出油圧」を適正に推定することにより、「吐出油圧」が「狙い油圧」となるように、モータ２０を制御している。しかし、ポンプＥＣＵ４０は、ポンプ本体１０の使用量が多くなる程、モータ２０に供給する電流を減少させる変更及びモータ２０の回転速度を減少させる変更の少なくとも一方を行うことにより、吐出油圧が狙い油圧となるようにしても差し支え無い。
【００６３】
なお、以上説明した実施形態では、モータ２０で駆動されるポンプ本体１０は、トロコイドポンプである。しかし、ポンプ本体１０は、トロコイドポンプに限定されず、ギヤポンプ等の回転する部品でオイルに圧力を与える容積ポンプであっても差し支え無い。ギヤポンプは、互いに噛合するギヤが並列してハウジング内に回転可能に設けられ、ハウジングの内周面が前記ギヤの外周に沿うように形成された構造のものである。このギヤポンプでは、互いに噛合するギヤが回転すると、ギヤとハウジングとの間の空間がハウジングに形成された吸入口から吐出口側に順次移動し、液体が吸入口１１ｃから吐出口１１ｄに送給される。
【００６４】
また、以上説明した実施形態では、モータ２０は、直流ブラシレスモータであるが、直流ブラシモータや交流モータであっても差し支え無い。
【００６５】
また、以上説明した実施形態では、「モータ電流」は、モータ電流検出部３１が検出している。しかし、モータドライバ３０やポンプＥＣＵ４０が、「モータ電流」を検出する実施形態であっても差し支え無い。また、以上説明した実施形態では、「モータ回転数」は、モータ２０の回転数を検出する回転センサ２５が検出している。しかし、モータドライバ３０やポンプＥＣＵ４０が、「モータ回転数」を検出する実施形態であっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００６６】
１１…ポンプ本体、２０…モータ、２５…回転センサ（使用量検出部）、３１…モータ電流検出部
４０…ポンプＥＣＵ（制御部、使用量検出部）
１００…電動オイルポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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