(57)【要約】【課題】スラブを加熱するウォーキングビーム型加熱炉において、偏芯輪の数が多く、炉幅方向の偏芯輪間の位相差を適正範囲内に調整することが難しい場合であっても、加熱炉内でのスラブの蛇行を的確に修正することができる加熱炉内のスラブ蛇行修正方法を提供する。【解決手段】可動ビーム１１ａ、１１ｂの搬送動作の１サイクル（上昇、前進、下降、後退）ごとに、偏芯輪１３ａ、１３ｂの回転方向を切り替える（正回転から逆回転へ、逆回転から正回転へ）ようにしている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉幅方向に所定間隔で配置された複数本の可動ビームを炉長手方向に所定間隔で複数組備え、前記可動ビームに対応して炉幅方向に配置された複数個の偏芯輪を炉長手方向に所定間隔で複数組備え、前記各偏芯輪を同期回転駆動することにより、前記各可動ビームが、上昇、前進、下降、後退する動作を１サイクルとして、そのサイクルを繰返すことで、当該加熱炉内のスラブを炉長手方向に搬送するウォーキングビーム型加熱炉において、前記１サイクルごとに、偏芯輪の回転方向を切り替えることによって、当該加熱炉内のスラブの蛇行を修正することを特徴とする加熱炉内のスラブ蛇行修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーキングビーム型加熱炉内におけるスラブの蛇行を修正するための加熱炉内のスラブ蛇行修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スラブを加熱するウォーキングビーム型加熱炉は、炉幅方向（左右方向）に所定間隔で配置された複数本（例えば、左右各１本）の可動ビームを炉長手方向（前後方向）に所定間隔で複数組備え、前記可動ビームに対応して炉幅方向（左右方向）に配置された複数個（例えば、左右各１個）の偏芯輪を炉長手方向（前後方向）に所定間隔で複数組備え、前記各偏芯輪を同期回転駆動することにより、前記各可動ビームが、上昇、前進、下降、後退する動作を１サイクルとして、そのサイクルを繰返すことで、当該加熱炉内のスラブを炉長手方向に搬送するようになっている。
【０００３】
このようなウォーキングビーム型加熱炉（以下、単に「加熱炉」ともいう）においては、炉幅方向に配置された複数個（例えば、左右各１個）の偏芯輪の回転に位相差があると、炉幅方向に配置された複数本（例えば、左右各１本）の可動ビームの高さ位置（スラブのリフト量）にずれ（リフト量差）が生じ、加熱炉内でスラブが蛇行する。
【０００４】
その一例を図４、図５に示す。ここで、図４は、左右各１個の偏芯輪（右側の偏芯輪１３ａ、左側の偏芯輪１３ｂ）の回転に位相差があるために、左右各１個の偏芯輪にそれぞれ対応して昇降フレーム１２上に設置された左右各１本の可動ビーム（右側の可動ビーム１１ａ、左側の可動ビーム１１ｂ）の高さ位置（スラブ１０のリフト量）にずれ（リフト量差）が生じている状態を示している。また、図５は、右側の偏芯輪１３ａの回転角θとそれに対応する右側の可動ビーム１１ａのリフト量ｈとの関係を示す曲線（図中に「右側」として示す）と、左側の偏芯輪１３ｂの回転角θとそれに対応する左側の可動ビーム１１ｂのリフト量ｈとの関係を示す曲線（図中に「左側」として示す）を重ね合わせたものであり、右側の曲線と左側の曲線との間で位相差Δθがあり、それによって右側のリフト量と左側のリフト量の間でリフト量差Δｈが生じている状態を示している。
【０００５】
すなわち、ここでは、図４（ａ）に示すように、上昇時には、右側の可動ビーム１１ａが左側の可動ビーム１１ｂに先行して上昇し、その後、図４（ｂ）に示すように、下降時には、右側の可動ビーム１１ａが左側の可動ビーム１１ｂに先行して下降するようになる。その結果、右側の可動ビーム１１ａと左側の可動ビーム１１ｂの間に生じた高さ位置のずれ（リフト量差Δｈ）によってスラブ１０が蛇行する。
【０００６】
そして、蛇行量が大きいスラブは加熱炉からの抽出不能となり、長時間の圧延ライン停止というトラブルになる可能性がある。
【０００７】
このような加熱炉内のスラブの蛇行を抑制するためには、炉幅方向に配置された複数個の偏芯輪の位相差（位相ずれ）の有無を定期的に管理し、位相差が発生しないように調整・管理することが重要である。
【０００８】
そこで、例えば、特許文献１では、炉幅方向に配置された複数の偏芯輪（可動ビーム）の高さ位置の差（リフト量差）を、炉長手方向に配置された偏芯輪の組ごとに実測して求め、その差を基にして加熱炉内におけるスラブの蛇行軌跡をシミュレーションし、そのスラブの蛇行軌跡が許容範囲内になるように、各偏芯輪（各可動ビーム）の高さ位置を調整することによって、加熱炉内のスラブの蛇行を修正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１６３６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１のように、炉幅方向に配置された複数の偏芯輪（可動ビーム）の高さ位置の差（リフト量差）を、炉長手方向に配置された偏芯輪の組ごとに実測して求め、その差を基にしてシミュレーションしたスラブの蛇行軌跡が許容範囲内にように、各偏芯輪（各可動ビーム）の高さ位置を調整する（すなわち、偏芯輪間の位相差を低減する）ことによって、加熱炉内のスラブの蛇行を修正する方法では、ウォーキングビーム型連続加熱炉等のように、加熱炉の炉長が長く、偏芯輪の数が多い場合には、作業負荷が過大となり、現実的には炉幅方向の偏芯輪間の位相差を適正範囲内に調整することが困難なため、加熱炉内でスラブの蛇行が発生し、生産ライン停止のトラブルが発生してしまう。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、スラブを加熱するウォーキングビーム型加熱炉において、偏芯輪の数が多く、炉幅方向の偏芯輪間の位相差を適正範囲内に調整することが難しい場合であっても、加熱炉内でのスラブの蛇行を的確に修正することができる加熱炉内のスラブ蛇行修正方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者らは、上記課題を解決するために、炉幅方向の偏芯輪間に位相差があっても、加熱炉内でのスラブの蛇行を抑制することができる方法について鋭意検討を行った。
【００１３】
その結果、これまでは、可動ビームを昇降する際の偏芯輪の回転方向は常に一定方向（例えば、正回転）であることに注目し、可動ビームの搬送動作の１サイクル（上昇、前進、下降、後退）ごとに、偏芯輪の回転方向を切り替える（正回転から逆回転へ、逆回転から正回転へ）ことを着想した。このように、可動ビームの搬送動作の１サイクルごとに、偏芯輪の回転方向（正回転、逆回転）を切り替えることによって、炉幅方向の偏芯輪間に位相差があっても、可動ビームの搬送動作の１サイクルごとに、スラブが蛇行する方向が逆になるため、加熱炉内でのスラブの蛇行を的確に修正することができる。
【００１４】
上記の着想に基づいて、本発明は以下のような特徴を有している。
【００１５】
［１］炉幅方向に所定間隔で配置された複数本の可動ビームを炉長手方向に所定間隔で複数組備え、前記可動ビームに対応して炉幅方向に配置された複数個の偏芯輪を炉長手方向に所定間隔で複数組備え、前記各偏芯輪を同期回転駆動することにより、前記各可動ビームが、上昇、前進、下降、後退する動作を１サイクルとして、そのサイクルを繰返すことで、当該加熱炉内のスラブを炉長手方向に搬送するウォーキングビーム型加熱炉において、前記１サイクルごとに、偏芯輪の回転方向を切り替えることによって、当該加熱炉内のスラブの蛇行を修正することを特徴とする加熱炉内のスラブ蛇行修正方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によって、スラブを加熱するウォーキングビーム型加熱炉において、偏芯輪の数が多く、炉幅方向の偏芯輪間の位相差を適正範囲内に調整することが難しい場合であっても、加熱炉内でのスラブの蛇行を的確に修正することができる。したがって、炉内のスラブの蛇行による長時間の生産ライン停止を抑止することができ、生産ライン停止時のエネルギーロス削減が可能となり、生産コストの削減につながる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態において、偏芯輪が正回転の時の偏芯輪と可動ビームの状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態において、偏芯輪が逆回転の時の偏芯輪と可動ビームの状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態において、偏芯輪の位相差により可動ビームのリフト量差が生じている状態を示す図である。
【図４】偏芯輪に位相差がある場合の可動ビームの状態を示す図である。
【図５】偏芯輪の位相差がある場合に可動ビームのリフト量差が生じることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、本発明の一実施形態において対象としているウォーキングビーム型加熱炉は、上述の図４に示したものと同様であり、炉幅方向（左右方向）に所定間隔で配置された左右各１本の可動ビーム（右側の可動ビーム１１ａ、左側の可動ビーム１１ｂ）を炉長手方向（前後方向）に所定間隔で複数組備え、前記可動ビームに対応して炉幅方向（左右方向）に配置された左右各１個の偏芯輪（右側の偏芯輪１３ａ、左側の偏芯輪１３ｂ）を炉長手方向（前後方向）に所定間隔で複数組備え、前記各偏芯輪１３ａ、１３ｂを同期回転駆動することにより、前記各可動ビーム１３ａ、１３ｂが、上昇、前進、下降、後退する動作を１サイクルとして、そのサイクルを繰返すことで、当該加熱炉内のスラブ１０を炉長手方向に搬送するようになっている。
【００２０】
そして、この実施形態においても、右側の偏芯輪１３ａと左側の偏芯輪１３ｂの回転に位相差があるために、右側の偏芯輪１３ａと左側の偏芯輪１３ｂにそれぞれ対応して昇降フレーム１２上に設置された右側の可動ビーム１１ａと左側の可動ビーム１１ｂの高さ位置（スラブ１０のリフト量）にずれ（リフト量差）が生じているものとする。
【００２１】
すなわち、図３に示すように（上述の図５に示したものと同様であるが）、右側の偏芯輪１３ａの回転角θとそれに対応する右側の可動ビーム１１ａのリフト量ｈとの関係を示す曲線（図中に「右側」として示す）と、左側の偏芯輪１３ｂの回転角θとそれに対応する左側の可動ビーム１１ｂのリフト量ｈとの関係を示す曲線（図中に「左側」として示す）を重ね合わせると、右側の曲線と左側の曲線との間で位相差Δθがあり、それによって右側のリフト量と左側のリフト量の間でリフト量差Δｈが生じている。
【００２２】
その上で、この実施形態においては、可動ビーム１１ａ、１１ｂの搬送動作の１サイクル（上昇、前進、下降、後退）ごとに、偏芯輪１３ａ、１３ｂの回転方向を切り替える（正回転から逆回転へ、逆回転から正回転へ）ようにしている。
【００２３】
これによって、図３に示した位相差Δθによるリフト量差Δｈの発生状態に基づいて、偏芯輪１３ａ、１３ｂが正回転する場合には、図１（ａ）に示すように、上昇時には、右側の可動ビーム１１ａが左側の可動ビーム１１ｂに先行して上昇し、その後、図１（ｂ）に示すように、下降時には、右側の可動ビーム１１ａが左側の可動ビーム１１ｂに先行して下降するようになる。一方、偏芯輪１３ａ、１３ｂが逆回転する場合には、図２（ａ）に示すように、上昇時には、左側の可動ビーム１１ｂが右側の可動ビーム１１ａに先行して上昇し、その後、図２（ｂ）に示すように、下降時には、左側の可動ビーム１１ｂが右側の可動ビーム１１ａに先行して下降するようになる。
【００２４】
この結果、右側の偏芯輪１３ａと左側の偏芯輪１３ｂの間に位相差Δθがあっても、可動ビーム１１ａ、１１ｂの搬送動作の１サイクルごとに、スラブ１０が蛇行する方向が逆になるため、加熱炉内でのスラブ１０の蛇行を的確に修正することができる。
【００２５】
このようにして、この実施形態においては、偏芯輪の数が多く、炉幅方向の偏芯輪間の位相差を適正範囲内に調整することが難しいウォーキングビーム型加熱炉の場合であっても、加熱炉内でのスラブの蛇行を的確に修正することができる。したがって、炉内のスラブの蛇行による長時間の生産ライン停止を抑止することができ、生産ライン停止時のエネルギーロス削減が可能となり、生産コストの削減につながる。
【００２６】
なお、上記の実施形態では、可動ビームと偏芯輪が炉幅方向に２個であったが、３個以上ある場合でも、同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０  スラブ
１１ａ  右側の可動ビーム
１１ｂ  左側の可動ビーム
１２  昇降フレーム
１３ａ  右側の偏芯輪
１３ｂ  左側の偏芯輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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