(57)【要約】【課題】簡易な機構で、各単電池における端子の配置位置に合わせて、プローブを精度よく位置決めすることができる位置決め機構を備えた充放電装置を提供する。【解決手段】スペーサ６は突出部６ａを備え、突出部６ａの突出寸法を、各単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくして、各支持部材８・８・・・を、各単電池２・２・・・の積層方向に対して平行に列置するとともに、各単電池２・２・・・の積層方向に向けて変位可能に構成し、支持部材８には係止部８ａを形成し、各支持部材８における係止部８ａの突出寸法を、電池パレット３と充放電ユニット４を位置決め距離とするときにおいて、係止部８ａと、該係止部８ａに対応する突出部６ａが、所定の寸法だけ重なる寸法とし、かつ、各単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくする。【選択図】図１
2013219986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単電池を厚み方向に積層しつつ加圧するための治具である拘束治具と、該拘束治具により拘束される前記各単電池の積層方向における前後にそれぞれ配置する複数のスペーサと、を備える前記複数の単電池を保持するための治具たる電池パレットと、
前記電池パレットにおいて保持された前記複数の単電池の各端子に対応する複数のプローブを有し、前記複数のプローブを上下方向に変位可能に構成する前記複数の単電池を充放電するための装置である充放電ユニットと、
を備え、
前記電池パレットにより保持した前記複数の単電池の上方に前記充放電ユニットを配置するとともに、前記充放電ユニットにおける前記複数のプローブを降下させて、前記複数の単電池に対して、上方から前記複数のプローブを接触させる構成とした充放電装置であって、
前記スペーサは、
前記単電池の積層方向視における外形よりも上側に突出する部位である突出部を備え、
前記複数のスペーサにおける前記突出部の突出寸法を、
前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくして、
前記充放電ユニットは、
前記複数のプローブを支持するための部材である複数の支持部材を備え、
前記複数の支持部材を、
前記複数の単電池の積層方向に対して平行に列置するとともに、前記複数の単電池の積層方向に向けて変位可能に構成し、
前記支持部材には、
下方に向けて突出する、前記当接部を係止するための部位である係止部を形成し、
前記複数の支持部材における前記係止部の突出寸法を、
前記電池パレットと前記充放電ユニットを、前記複数のプローブを位置決めするときの所定の配置とするときにおいて、
前記係止部と、該係止部に対応する前記突出部が、前記単電池の積層方向視において所定の寸法だけ重なる寸法とし、かつ、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくする、
ことを特徴とする充放電装置。
【請求項２】
前記複数のスペーサにおける前記突出部の突出寸法を、
前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、複数の所定のスペーサの個数ごとに段階的に大きくして、かつ、
前記複数の支持部材における前記係止部の突出寸法を、
前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、複数の所定の支持部材の個数ごとに段階的に小さくする、
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
【請求項３】
複数の単電池を厚み方向に積層しつつ加圧するための治具である拘束治具と、該拘束治具により拘束される前記各単電池の積層方向における前後にそれぞれ配置する複数のスペーサと、を備える前記複数の単電池を保持するための治具たる電池パレットと、
前記電池パレットにおいて保持された前記複数の単電池の各端子に対応する複数のプローブを有し、前記複数のプローブを上下方向に変位可能に構成する前記複数の単電池を充放電するための装置である充放電ユニットと、
を備え、
前記電池パレットにより保持した前記複数の単電池の上方に前記充放電ユニットを配置するとともに、前記充放電ユニットにおける前記複数のプローブを降下させて、前記複数の単電池に対して、上方から前記複数のプローブを接触させる構成とした充放電装置におけるプローブの位置決め方法であって、
前記スペーサに対して、
前記単電池の積層方向視における外形よりも上側に突出する部位である突出部を形成しておき、
前記複数のスペーサにおける前記突出部の突出寸法を、
前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくしておき、
前記充放電ユニットにおける前記複数のプローブを支持するための部材である複数の支持部材を、
前記複数の単電池の積層方向に対して平行に列置するとともに、前記複数の単電池の積層方向に向けて変位可能に構成しておき、
前記支持部材には、
下方に向けて突出する、前記当接部を係止するための部位である係止部を形成しておき、
前記複数の支持部材における前記係止部の突出寸法を、
前記電池パレットと前記充放電ユニットを、前記複数のプローブを位置決めするときの所定の配置とするときにおいて、
前記係止部と、該係止部に対応する前記突出部が、前記単電池の積層方向視において所定の寸法だけ重なる寸法とし、かつ、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくしておき、
前記充放電ユニットに対する後側に前記電池パレットを配置した状態から、前記充放電ユニットと前記電池パレットを、前記単電池の積層方向における離間距離が小さくなるように相対変位させて、前記複数のスペーサにおける前記突出部によって、対応する前記支持部材における前記係止部を係止して、前記複数のプローブを対応する各端子に対して位置決めする、
ことを特徴とする充放電装置におけるプローブの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池を構成する複数の単電池を同時に充放電するための装置である充放電装置およびその充放電装置におけるプローブの位置決め方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二次電池の製造工程における初期充電時には、電極表面に均一な皮膜を形成するとともに、皮膜形成に伴い発生するガスを拡散させること等を目的として、単電池を厚み方向に積層するとともに、積層された電池群を積層方向に加圧しておく必要がある。
尚、このような積層方向に加圧された電池群を、以下では単電池ユニットと呼ぶ。
【０００３】
そして、このような単電池ユニットに初期充電をするとき（あるいは、初期充電後に各単電池の電圧測定をするとき等）には、各単電池の端子に、複数のプローブを同時に接触させる必要がある。
【０００４】
そして、各単電池の端子に複数のプローブを同時に接触させて、単電池ユニットを構成する複数の単電池を同時に充放電するための装置（以下、充放電装置と呼ぶ）に係る技術が知られており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され、公知となっている。
特許文献１に示された充放電装置では、単電池ユニットを、各単電池の端子を上向きに突設させた態様で保持しておき、プローブを上下方向に変位可能に構成する充放電装置を用いて、各端子の直上に各プローブを配置する状態から、各プローブを降下させることにより、各端子に各プローブを接触させて、各単電池を同時に充放電する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４０８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
各単電池は、所定の寸法公差が許容されているため、各単電池の厚みにはばらつきがある。
そして、単電池ユニットでは、例えば、積層方向における一端部に位置する単電池における端子の配置位置を基準とすると、積層方向における他端部に位置する単電池では、各単電池の寸法公差が重畳されるため、端子の配置位置のばらつきが大きくなる。
また、単電池ユニットにおける単電池の積層個数が多くなるほど、各単電池における端子の配置位置のばらつきが大きくなる。
【０００７】
このため、従来の充放電装置では、各単電池における端子の配置位置に合わせて、プローブの位置を調整するための機構である位置決め機構を、単電池ごとに備える構成としている。
このため、従来の充放電装置では、位置決め機構の構成が複雑になるとともに、位置決め機構を構成する部品の点数も多くなっていた。
【０００８】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、簡易な機構で、各単電池における端子の配置位置に合わせて、プローブを精度よく位置決めすることができる位置決め機構を備えた充放電装置およびその充放電装置による二次電池の充放電方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、複数の単電池を厚み方向に積層しつつ加圧するための治具である拘束治具と、該拘束治具により拘束される前記各単電池の積層方向における前後にそれぞれ配置する複数のスペーサと、を備える前記複数の単電池を保持するための治具たる電池パレットと、前記電池パレットにおいて保持された前記複数の単電池の各端子に対応する複数のプローブを有し、前記複数のプローブを上下方向に変位可能に構成する前記複数の単電池を充放電するための装置である充放電ユニットと、を備え、前記電池パレットにより保持した前記複数の単電池の上方に前記充放電ユニットを配置するとともに、前記充放電ユニットにおける前記複数のプローブを降下させて、前記複数の単電池に対して、上方から前記複数のプローブを接触させる構成とした充放電装置であって、前記スペーサは、前記単電池の積層方向視における外形よりも上側に突出する部位である突出部を備え、前記複数のスペーサにおける前記突出部の突出寸法を、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくして、前記充放電ユニットは、前記複数のプローブを支持するための部材である複数の支持部材を備え、前記複数の支持部材を、前記複数の単電池の積層方向に対して平行に列置するとともに、前記複数の単電池の積層方向に向けて変位可能に構成し、前記支持部材には、下方に向けて突出する、前記当接部を係止するための部位である係止部を形成し、前記複数の支持部材における前記係止部の突出寸法を、前記電池パレットと前記充放電ユニットを、前記複数のプローブを位置決めするときの所定の配置とするときにおいて、前記係止部と、該係止部に対応する前記突出部が、前記単電池の積層方向視において所定の寸法だけ重なる寸法とし、かつ、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくするものである。
【００１１】
請求項２においては、前記複数のスペーサにおける前記突出部の突出寸法を、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、複数の所定のスペーサの個数ごとに段階的に大きくして、かつ、前記複数の支持部材における前記係止部の突出寸法を、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、複数の所定の支持部材の個数ごとに段階的に小さくするものである。
【００１２】
請求項３においては、複数の単電池を厚み方向に積層しつつ加圧するための治具である拘束治具と、該拘束治具により拘束される前記各単電池の積層方向における前後にそれぞれ配置する複数のスペーサと、を備える前記複数の単電池を保持するための治具たる電池パレットと、前記電池パレットにおいて保持された前記複数の単電池の各端子に対応する複数のプローブを有し、前記複数のプローブを上下方向に変位可能に構成する前記複数の単電池を充放電するための装置である充放電ユニットと、を備え、前記電池パレットにより保持した前記複数の単電池の上方に前記充放電ユニットを配置するとともに、前記充放電ユニットにおける前記複数のプローブを降下させて、前記複数の単電池に対して、上方から前記複数のプローブを接触させる構成とした充放電装置におけるプローブの位置決め方法であって、前記スペーサに対して、前記単電池の積層方向視における外形よりも上側に突出する部位である突出部を形成しておき、前記複数のスペーサにおける前記突出部の突出寸法を、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくしておき、前記充放電ユニットにおける前記複数のプローブを支持するための部材である複数の支持部材を、前記複数の単電池の積層方向に対して平行に列置するとともに、前記複数の単電池の積層方向に向けて変位可能に構成しておき、前記支持部材には、下方に向けて突出する、前記当接部を係止するための部位である係止部を形成しておき、前記複数の支持部材における前記係止部の突出寸法を、前記電池パレットと前記充放電ユニットを、前記複数のプローブを位置決めするときの所定の配置とするときにおいて、前記係止部と、該係止部に対応する前記突出部が、前記単電池の積層方向視において所定の寸法だけ重なる寸法とし、かつ、前記複数の単電池の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくしておき、前記充放電ユニットに対する後側に前記電池パレットを配置した状態から、前記充放電ユニットと前記電池パレットを、前記単電池の積層方向における離間距離が小さくなるように相対変位させて、前記複数のスペーサにおける前記突出部によって、対応する前記支持部材における前記係止部を係止して、前記複数のプローブを対応する各端子に対して位置決めするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、構成が簡易な位置決め機構により、各単電池における端子の配置位置に、プローブを精度よく位置決めすることができる。
【００１５】
請求項２においては、位置決め機構の構成をより簡易にすることができる。
【００１６】
請求項３においては、構成が簡易な位置決め機構により、各単電池における端子の配置位置に、プローブを精度よく位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置の全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置のＸ軸方向視における断面模式図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置におけるプローブの位置決め状況およびプローブの接触状況を示すＸ軸方向視における断面模式図。
【図４】単電池を示す模式図、（ａ）単電池の全体構成を示す斜視模式図、（ｂ）本発明の第一の実施形態に係る充放電装置における単電池における基準の設定状況を示す模式図。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置を構成する電池パレットを示すＹ軸方向視における断面模式図。
【図６】電池パレットに備えられる複数のスペーサにおける突出部の形成状況を示す模式図。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置を構成する充放電ユニットを示す模式図、（ａ）充放電ユニットの全体構成を示す模式図、（ｂ）支持部材の変位状況を示す模式図。
【図８】充放電ユニットに備えられる複数の支持部材における係止部の形成状況を示す模式図。
【図９】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置を構成する複数のスペーサにおける各突出部と複数の支持部材における各係止部との接触状況を示す模式図、（ａ）接触前の状況を示す模式図、（ｂ）接触時の状況を示す模式図。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置におけるプローブの位置決め状況（位置決め開始前）を示す模式図。
【図１１】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置におけるプローブの位置決め状況（位置決め時）を示す模式図。
【図１２】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置におけるプローブの位置決め状況（位置決め時）を示す拡大模式図。
【図１３】本発明の第一の実施形態に係る充放電装置におけるプローブの位置決め状況（プローブ接触時）を示す拡大模式図。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る充放電装置の全体構成を示す模式図。
【図１５】本発明の第二の実施形態に係る充放電装置を構成する電池パレットを示すＹ軸方向視における断面模式図。
【図１６】本発明の第二の実施形態に係る充放電装置を構成する充放電ユニットを示すＹ軸方向視における模式図。
【図１７】本発明の第二の実施形態に係る充放電装置における単電池における基準の設定状況を示す模式図。
【図１８】本発明の第二の実施形態に係る充放電装置を構成する電池パレットの具体例を示す模式図、（ａ）第一の態様を示す模式図、（ｂ）第二の態様を示す模式図。
【図１９】本発明の第二の実施形態に係る充放電装置を構成する充放電ユニットの具体例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置の全体構成について、図１〜図３を用いて説明をする。
尚、以下の説明では、説明の便宜上、図１および図２に示すような水平で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、鉛直なＺ軸と、からなるＸＹＺ座標系を、充放電装置の周囲に規定しており、またそれ以後の各図においても、この規定によるＸＹＺ座標軸を適宜表示している。
そして、充放電装置を用いて単電池の充放電を行うときには、複数の単電池を厚み方向に積層するとともに、その単電池の積層方向がＸ軸に対して平行となるように複数の単電池を配置して、各単電池の幅方向がＹ軸に対して平行となり、かつ、各単電池の高さ方向がＺ軸に対して平行となるようにしている。
【００１９】
図１および図２に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置である充放電装置１は、複数の単電池２・２・・・を同時に充放電するための装置であり、電池パレット３、充放電ユニット４等を備えている。
【００２０】
まず、電池パレット３の構成について、説明をする。
電池パレット３は、複数の単電池２・２・・・を所定の姿勢で保持するための治具であり、拘束治具５、複数のスペーサ６・６・・・等を備えている。
【００２１】
拘束治具５は、複数の単電池２・２・・・を厚み方向に積層した状態で拘束する（即ち、単電池ユニットを形成する）ための治具であり、本体部５ａ、固定壁５ｂ、可動壁５ｃ等を備えており、また、本体部５ａには単電池２・２・・・を列置するための底面５ｄが形成されている。
【００２２】
本体部５ａは２個一対で用いることで略レール状の部材を形成しており、複数の単電池２・２・・・と複数のスペーサ６・６・・・の幅方向における両端部を、各本体部５ａ・５ａにおける各底面５ｄ・５ｄで支持する構成としている。
また固定壁５ｂは、Ｘ軸に直交する面を形成する板状の部材であり、本体部５ａに対して固定されている。
さらに可動壁５ｃは、固定壁５ｂに対して平行な面を形成する板状の部材であり、本体部５ａに対してボールネジ機構等により変位可能に支持されている。
これにより、拘束治具５では、固定壁５ｂおよび可動壁５ｃによって、複数の単電池２・２・・・を狭圧することができる。
【００２３】
そして、拘束治具５は、各本体部５ａ・５ａの各底面５ｄ・５ｄがＸＹ平面に対して平行（即ち、水平）であり、かつ、固定壁５ｂおよび可動壁５ｃがＸ軸に直交する向きとなるように配置される。
【００２４】
そして、充放電装置１では、拘束された各単電池２・２・・・（単電池ユニット）の積層方向が、Ｘ軸に対して平行となるように、電池パレット３を配置する構成している。
さらに、充放電装置１において、電池パレット３を用いて複数の単電池２・２・・・を拘束するときには、各単電池２・２・・・の幅方向がＹ軸に対して平行で、かつ、各単電池２・２・・・の高さ方向がＺ軸に対して平行となっている。
【００２５】
さらに、拘束治具５の本体部５ａは、図示しない変位装置によって、Ｘ軸方向に向けて往復変位可能に支持されており、充放電ユニット４に対する電池パレット３の水平距離を変更することができる構成としている。
【００２６】
尚、本実施形態に示す電池パレット３においては、該電池パレット３を充放電ユニット４に向けて変位させるときの進行方向にあたる側（本実施形態では、Ｘ軸における負側）を電池パレット３の「前側」と呼び、その反対側（本実施形態では、Ｘ軸における正側）を電池パレット３の「後側」と呼ぶものと規定する。
そして、電池パレット３において積層される各単電池２・２・・・においては、電池パレット３の「前側」（本実施形態では、Ｘ軸における負側）に対応する側を積層方向における「前側」と呼び、その反対側（本実施形態では、Ｘ軸における正側）を積層方向における「後側」と呼ぶものと規定する。
【００２７】
スペーサ６は、拘束状態において隣接する単電池２・２を、充放電時において電気的および熱的に絶縁して、各単電池２・２・・・を保護しつつ、位置決めするための部材である。
電池パレット３では、スペーサ６を各単電池２・２・・・の積層方向における各前後に配置する構成としており、このため、充放電する各単電池２・２・・・の個数よりも、少なくとも１つ多い個数である複数のスペーサ６・６・・・を備える構成としている。
【００２８】
また、スペーサ６には、図２に示すように、電池パレット３において保持される状態において、そのＹ軸方向の両端に位置する部位に、Ｚ軸方向の上向きに突出する部位である突出部６ａ・６ａを形成している。
突出部６ａは、スペーサ６を部分的に延設するものであり、該突出部６ａの形成する面は、スペーサ６の形成する面と同一平面上に存在している。
尚、突出部６ａは、該突出部６ａの形成する面が、スペーサ６の形成する面に対して平行とするのであれば、スペーサ６の形成する面から所定の距離だけオフセットする構成としてもよい。
【００２９】
そして、電池パレット３では、図１に示すように、固定壁５ｂと可動壁５ｃの間に、各単電池２・２・・・を配置するとともに、各単電池２・２・・・の前後にスペーサ６・６を配置した状態で、可動壁５ｃを固定壁５ｂ側に変位させることにより、可動壁５ｃと固定壁５ｂで、各単電池２・２・・・および各スペーサ６・６・・・を狭圧する構成としている。
【００３０】
即ち、充放電装置１では、電池パレット３の拘束治具５により、各単電池２・２・・・に所定の加圧力を付与しつつ、複数の単電池２・２・・・および複数のスペーサ６・６・・・を一体的に拘束する構成としている。
【００３１】
次に、充放電ユニット４の構成について、説明をする。
充放電ユニット４は、電池パレット３により拘束されている複数の単電池２・２・・・を同時に充放電するための装置であり、図１および図２に示す如く、複数のプローブ７・７・・・と、複数の支持部材８・８・・・等を備えている。
また、充放電ユニット４は、該充放電ユニット４の骨格を形成する本体フレーム１０・１０を備えており、該本体フレーム１０・１０において、一対のレール９・９を支持する構成としている。
【００３２】
プローブ７は、単電池２の端子２ａ（より詳しくは、端子２ａの横に存在する、該端子２ａと電気的に接続されている平面部）に対して充放電装置１を電気的に接続するための部材である。
また、支持部材８は、プローブ７を支持するための部材であり、１つの単電池２に２箇所存在する各端子２ａ・２ａに対応させて、１つの単電池２に対して２個一対で配置される構成としている。
【００３３】
また、一対の各支持部材８・８は、図示しない連結部材によって一体的に連結されるとともに、Ｙ軸方向に所定の距離だけ離間して配置され、それぞれ別のレール９により支持される構成としている。
また、一対の各支持部材８・８は、単電池２の個数に対応する組数が備えられており、レール９に沿って複数（単電池２の個数に対応する個数）の支持部材８・８・・・を、Ｘ軸方向に所定の間隔で配置しつつ支持する構成としている。
【００３４】
レール９は、Ｘ軸に対して平行となる態様で、その両端部を本体フレーム１０・１０により支持される構成としている。
そして、レール９により支持される複数の支持部材８・８・・・は、該レール９に沿って（即ち、Ｘ軸に対して平行な向きに）往復変位することができる構成としている。
【００３５】
プローブ７は、支持部材８に付設されるホルダー８ｂによって、鉛直下向きに突出する態様で支持されている。
また、各プローブ７・７・・・のＹ軸方向に対する寄り位置は、電池パレット３において拘束された各単電池２・２・・・における各端子２ａ・２ａ・・・のＹ軸方向に対する寄り位置に対応（略一致）させている。
【００３６】
また、支持部材８には、該支持部材８がレール９により支持されている状態において、下方（Ｚ軸の負側）に向けて突設する部位である係止部８ａを備えている。
係止部８ａは、電池パレット３が備えるスペーサ６に形成される突出部６ａを係止するための部位であり、Ｙ軸方向に対する寄り位置を、電池パレット３において拘束された各スペーサ６・６・・・における各突出部６ａ・６ａ・・・の存在範囲と重なる位置としている。
【００３７】
さらに、充放電ユニット４は、図示しない変位装置によって、Ｚ軸方向に向けて（即ち、鉛直方向に）変位可能な状態で支持されている。
そして、図３に示す如く、電池パレット３を、充放電ユニット４の下方における所定位置に配置した状態で、充放電ユニット４全体を鉛直下方に変位させることによって、各プローブ７・７・・・を、対応する各端子２ａ・２ａ・・・に、上方から接触させることができる構成としている。
【００３８】
尚、本実施形態に示す充放電ユニット４においては、電池パレット３において拘束されている各単電池２・２・・・の積層方向における「前側」（本実施形態では、Ｘ軸における負側）に向く側を充放電ユニット４の「前側」と呼び、その反対側（本実施形態では、Ｘ軸における正側）を充放電ユニット４の「後側」と呼ぶものと規定する。
【００３９】
ここで、充放電装置１により充放電する対象物たる単電池の構成について、図４を用いて説明をする。
図４（ａ）に示す如く、充放電装置１により充放電する対象物たる単電池２は、二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池）であり、端子２ａ・２ａを備えている。
電池パレット３において拘束された状態における単電池２では、端子２ａ・２ａは、鉛直上向き（Ｚ軸における正側）に突出している。
またここでは、単電池２の厚みを厚みＤとして規定し、単電池２の厚みＤにおいては、寸法公差ｄを許容するものとしている。
尚、ここで言う「寸法公差」とは、厚みＤにおける最大許容寸法と最小許容寸法の差を意味している。
【００４０】
このため、単電池２をｎ個積層するとき、積層方向における各単電池２・２・・・の長さ（積層長）は、規定値から求めた長さｎＤを基準として、ｎｄの範囲でばらつく。
そして、このばらつきが、端子２ａに対するプローブ７の位置決めを困難にしている原因となっている。
尚、ここで示す「ｎ」の値は、正の整数である（以下同じ）。
【００４１】
そして、充放電装置１では、図４（ｂ）に示すように、単電池２のＸ軸方向における各側面のうち、正側に位置する側面（以下、Ｘ軸正側の側面と呼ぶ）の位置を基準とし、そこからＤ／２だけＸ軸方向の負側に戻った位置に、端子２ａの中心位置が存在するものとして、プローブ７（図１、図２参照）を位置決めする構成としている。
尚、端子２ａは、常に単電池２の厚み方向における中心位置（Ｄ／２の位置）に形成されているものとしている。
【００４２】
即ち、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置１では、電池パレット３により積層状態で拘束されている各単電池２・２・・・において、単電池２ごとにそれぞれの基準位置を設定することによって、寸法公差ｄの重畳を防止する構成としており、これにより、端子２ａに対するプローブ７の位置決めを精度よく行うようにしている。
【００４３】
また、充放電装置１では、単電池２の基準位置（即ち、Ｘ軸正側の側面の位置）を検出するために、Ｘ軸正側の側面に接触するスペーサ６を利用して、該スペーサ６のＸ軸方向における各側面のうち、負側に位置する側面（以下、Ｘ軸負側の側面と呼ぶ）の位置を検出する構成としている。
そして、充放電装置１では、スペーサ６のＸ軸負側の側面の位置を、スペーサ６の突出部６ａに、支持部材８の係止部８ａ（図１、図２参照）を接触させることにより検出する構成としている。
【００４４】
次に、電池パレット３における突出部の構成について、図５および図６を用いて説明をする。
尚ここでは、説明の便宜上、電池パレット３における単電池２の積層個数が５個である場合を例示して説明をする。
図５に示す如く、本発明の一実施形態に係る充放電装置１に備えられる電池パレット３は、拘束治具５によって、複数（図５においては５個）の単電池２・２・・・を、厚み方向に積層するとともに、該積層方向に加圧しており、さらに複数（図５においては６個）のスペーサ６・６・・・を備える構成としている。
【００４５】
図６に示す如く、電池パレット３に備えられる各スペーサ６・６・・・には、上方に向けて突出する部位である突出部６ａ・６ａが形成されている。
そして、充放電装置１では、突出部６ａ・６ａを利用して、スペーサ６に隣接する単電池２のＸ軸正側の側面の位置を検出する構成としている。
【００４６】
また、図５および図６に示す如く、充放電装置１では、各突出部６ａ・６ａ・・・の突出寸法は、電池パレット３の、より「前側」に位置する突出部６ａから、より「後側」に位置する突出部６ａに向けて段階的に大きくしている。
尚、スペーサ６における突出部６ａ・６ａのＹ軸方向に対する配置位置は、プローブ７・７・・・との干渉を避けるべく、単電池２の幅よりも外側に位置する部位に形成するのが好適である。
【００４７】
また、図５に示すように、連続する各スペーサ６・６・・・のうち、積層方向における最も「前側」に位置するスペーサ６は、最も「前側」に位置する単電池２の「前側」の側面を保護する役割を果たすものであり、そのスペーサ６の「前側」には単電池２が配置されず、位置決めのために用いられることがないため、突出部６ａを形成しなくてもよい。
【００４８】
次に、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置１の充放電ユニット４における係止部の構成について、図３、図７および図８を用いて説明をする。
尚ここでは、前述した単電池２の積層個数が５個である電池パレット３に対応する、５個のプローブ７・７・・・を備えた充放電ユニット４を例示して説明をする。
【００４９】
図７（ａ）に示す如く、充放電ユニット４においては、複数（ここでは５個）の支持部材８・８・・・を備えており、それぞれの支持部材８ごとに、スペーサ６に形成される突出部６ａを係止するための部位である係止部８ａが、下方（Ｚ軸方向の負側）に垂下する態様で形成されている。
また支持部材８では、ホルダー８ｂのＸ軸方向に付設位置を調整して、係止部８ａの「後側」の面（即ち、突出部６ａと接触する面）から、プローブ７の中心位置までの距離が、Ｄ／２となるように、ホルダー８ｂの位置を設定している。
これにより、係止部８ａの「後側」の面を、突出部６ａの「前側」の面に接触させることで、プローブ７と端子２ａの中心位置を合わせることができる構成としている。
【００５０】
また、図７（ｂ）に示す如く、支持部材８は、レール９に対してバネ部材１１を介して接続される構成としている。
そして、支持部材８（ここでは係止部８ａ）に応力Ｆａが作用して、支持部材８が応力Ｆａの作用方向に変位するとき、当該バネ部材１１が伸張される構成としており、このとき支持部材８には、バネ部材１１が元の長さに復元しようとして生じるバネ力Ｆｂが付勢される構成としている。
このため、係止部８ａに対して物体（ここでは突出部６ａ）を応力Ｆａで押圧するとき、係止部８ａはバネ力Ｆｂによって該物体に対して密着するため、該物体（即ち、突出部６ａ）を基準として、係止部８ａ（ひいては、ホルダー８ｂに保持されるプローブ７）が精度よく位置決めされる。
尚、バネ部材１１は、説明の便宜上、図７（ｂ）および図１９以外の図における図示を省略している。
【００５１】
図３の上図に示す如く、係止部８ａの突出寸法は、充放電ユニット４の高さが、電池パレット３に対して各プローブ７・７・・・を位置決めするための所定の高さである場合において、該係止部８ａの下端が突出部６ａと重なる高さまで垂下する寸法としている。
【００５２】
さらに、図７（ａ）および図８に示す如く、充放電ユニット４では、各支持部材８における係止部８ａの突出寸法を、充放電ユニット４における「前側」に位置する係止部８ａから「後側」に配置される係止部８ａに向かって、段階的に小さくしている。
【００５３】
次に、電池パレット３における各突出部６ａ・６ａ・・・と、充放電ユニット４における係止部８ａ・８ａ・・・の対応関係について、図９を用いて説明をする。
尚ここでは、説明の便宜上、５個の各突出部６ａ・６ａ・・・を区別するために、Ｘ軸方向の正側（即ち、単電池２の積層方向における「後側」）に位置する突出部６ａから順に（１）〜（５）の番号を付して表示している。
また同様に、５個の各係止部８ａ・８ａ・・・を区別するために、Ｘ軸方向の正側（即ち、単電池２の積層方向における「前側」）に位置する係止部８ａから順に（１）〜（５）の番号を付して表示している。
そして、図９において同じ番号が付された突出部６ａと係止部８ａが対応している（即ち、接触し合う関係にある）ものとする。
【００５４】
図９（ａ）は、電池パレット３（図示せず）と充放電ユニット４（図示せず）のＺ軸方向における離間距離が、プローブ７（図示せず）の位置決めに適した所定の距離である状態における、各突出部６ａ・６ａ・・・と各係止部８ａ・８ａ・・・の関係を示している。
【００５５】
電池パレット３（図示せず）をＸ軸方向負側（即ち、「前側」）に変位させるとき、例えば、Ｘ軸方向における最も負側（即ち、「前側」）に位置する突出部６ａ（即ち、番号（５）の突出部６ａ）は、番号（１）の係止部８ａの下、番号（２）の係止部８ａの下、番号（３）の係止部８ａの下、番号（４）の係止部８ａの下を順に通過する。
そして最終的には、図９（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向における最も負側（即ち、「前側」）である番号（５）の係止部８ａに接触する。
【００５６】
即ち、充放電装置１において、番号（５）の突出部６ａの突出高さは、番号（５）の係止部８ａより手前の（番号（１）〜（４）の）各係止部８ａ・８ａ・・・には接触しない高さに設定しており、かつ、番号（５）の係止部８ａには接触する高さに設定している。
また換言すれば、充放電装置１において、番号（５）の係止部８ａの垂下長さは、番号（５）の突出部６ａより手前の（番号（１）〜（４）の）各突出部６ａ・６ａ・・・には接触しない長さに設定しており、かつ、番号（５）の突出部６ａには接触する長さに設定している。
【００５７】
また、電池パレット３（図示せず）をＸ軸方向負側に変位させるとき、番号（４）の突出部６ａは、番号（１）の係止部８ａの下、番号（２）の係止部８ａの下、番号（３）の係止部８ａの下を順に通過して、最後に番号（４）の係止部８ａに接触する。
即ち、番号（４）の突出部６ａの突出高さは、番号（４）の係止部８ａより手前の（番号（１）〜（３）の）各係止部８ａ・８ａ・・・には接触しない高さに設定しており、かつ、番号（４）の係止部８ａには接触する高さに設定している。
【００５８】
また、電池パレット３（図示せず）をＸ軸方向負側に変位させるとき、番号（３）の突出部６ａは、番号（１）の係止部８ａの下、番号（２）の係止部８ａの下を順に通過して、最後に番号（３）の係止部８ａに接触する。
即ち、番号（３）の突出部６ａの突出高さは、番号（３）の係止部８ａより手前の（番号（１）〜（２）の）各係止部８ａ・８ａには接触しない高さに設定しており、かつ、番号（３）の係止部８ａには接触する高さに設定している。
【００５９】
また、電池パレット３（図示せず）をＸ軸方向負側に変位させるとき、番号（２）の突出部６ａは、番号（１）の係止部８ａの下を通過して、最後に番号（２）の係止部８ａに接触する。
即ち、番号（２）の突出部６ａの突出高さは、番号（１）の係止部８ａには接触しない高さに設定しており、かつ、番号（２）の係止部８ａには接触する高さに設定している。
【００６０】
また、電池パレット３（図示せず）をＸ軸方向負側に変位させるとき、番号（１）の突出部６ａは、番号（１）の係止部８ａに接触する。
即ち、番号（１）の突出部６ａの突出高さは、番号（１）の係止部８ａに接触する高さに設定している。
【００６１】
このように、充放電装置１では、電池パレット３における各突出部６ａ・６ａ・・・の突出高さを段階的に大きくして、かつ、充放電ユニット４における各係止部８ａ・８ａ・・・の垂下長さを段階的に小さくした簡易な機構により、対応する突出部６ａおよび係止部８ａ同士を確実に接触させることを可能にしている。
【００６２】
このため、充放電装置１では、簡易な位置決め機構により、各単電池２・２・・・が接する各スペーサ６・６・・・に対して、対応する各支持部材８・８・・・を位置決めすることができ、これにより、各端子２ａ・２ａ・・・に対して、対応する各プローブ７・７・・・を精度よく位置決めする構成としている。
【００６３】
尚、ここで示したように、電池パレット３をＸ軸方向に変位させることによって、対応する突出部６ａと係止部８ａを接触させるためには、充放電ユニット４のＺ軸方向における高さを調整する必要がある。
即ち、充放電ユニット４のＺ軸方向における高さが高すぎると、電池パレット３をＸ軸方向に変位させても、いずれの突出部６ａと係止部８ａも接触せず、あるいは、充放電ユニット４のＺ軸方向における高さが低すぎると、電池パレット３をＸ軸方向に変位させるときに、対応しない突出部６ａと係止部８ａが接触してしまうことになる。
【００６４】
そして、図９（ａ）（ｂ）に示すように、電池パレット３をＸ軸方向に変位させることによって、対応する突出部６ａと係止部８ａを接触させることができる配置となっている場合には、電池パレット３と充放電ユニット４とのＺ軸方向における距離が、プローブ７の位置決めに適した距離（以下、位置決め距離と呼ぶ）に調整されている。
【００６５】
次に、充放電装置１におけるプローブ７の位置決め状況について、図１０〜図１３を用いて説明をする。
図１０に示す如く、位置決めを開始する前の状態における充放電装置１では、電池パレット３が、充放電ユニット４に対して、Ｘ軸方向における正側にずれた位置に配置されている。
またこのとき、電池パレット３と充放電ユニット４のＺ軸方向における離間距離は、位置決め距離（図９参照）となっている。
【００６６】
この状態から次に、図１１に示す如く、電池パレット３を「前側」（即ち、Ｘ軸方向における負側）に向けて変位させて、電池パレット３を充放電ユニット４に対して接近させる。
ここでは、すべての突出部６ａ・６ａ・・・が、対応する各係止部８ａ・８ａ・・・に接触する状態となってから、電池パレット３を、さらに所定の距離だけＸ軸方向負側に変位させて、確実に各突出部６ａ・６ａ・・・と各係止部８ａ・８ａ・・・を密着させるようにしている。
【００６７】
少なくとも、最初にいずれかの突出部６ａと係止部８ａが接触した位置から、単電池２の厚みの寸法公差ｄ以上の距離だけ電池パレット３を「前側」に変位させれば、すべての係止部８ａ・８ａ・・・を、それぞれに対応する各突出部６ａ・６ａ・・・に接触させることができる。
【００６８】
このようにして、各支持部材８・８・・・を、対応する各単電池２・２・・・に対して位置決めすることができ、ひいては各プローブ７・７・・・を対応する各端子２ａ・２ａ・・・に対して位置決めすることができる。
そしてこの位置決めされた状態では、各プローブ７・７・・・は、対応する各端子２ａ・２ａにおける接触部の直上に配置されている。
【００６９】
次に、図１２に示す如く、さらに充放電ユニット４を降下させて、各プローブ７・７・・・を、対応する各端子２ａ・２ａ・・・に接触させる。
以上により、各端子２ａ・２ａ・・・に対するプローブ７・７・・・の位置決めを完了する。
【００７０】
尚、本発明の一実施形態に係る充放電装置１では、電池パレット３をＸ軸方向に変位可能に構成し、電池パレット３をＸ軸方向負側に変位させて、プローブ７の位置決めをする構成としているが、例えば、充放電ユニット４をＸ軸方向に変位可能に構成しておき、充放電ユニット４をＸ軸方向正側に変位させて、プローブ７を位置決めしてもよい。
また、本発明の一実施形態に係る充放電装置１では、充放電ユニット４をＺ軸方向に変位可能に構成し、充放電ユニット４を変位させて、電池パレット３との距離を位置決め距離に調整する構成としているが、例えば、電池パレット３をＺ軸方向に変位可能に構成しておき、電池パレット３を変位させて、充放電ユニット４との距離を調整してもよい。
【００７１】
即ち、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置１は、複数の単電池２・２・・・を厚み方向に積層しつつ加圧するための治具である拘束治具５と、該拘束治具５により拘束される各単電池２・２・・・の積層方向における前後にそれぞれ配置する複数のスペーサ６・６・・・と、を備える各単電池２・２・・・を保持するための治具たる電池パレット３と、電池パレット３において保持された各単電池２・２・・・の各端子２ａ・２ａ・・・に対応する複数のプローブ７・７・・・を有し、各プローブ７・７・・・を上下方向に変位可能に構成する各単電池２・２・・・を充放電するための装置である充放電ユニット４と、を備え、電池パレット３により保持した各単電池２・２・・・の上方に充放電ユニット４を配置するとともに、充放電ユニット４における各プローブ７・７・・・を降下させて、各単電池２・２・・・に対して、上方から各プローブ７・７・・・を接触させる構成としたものであって、スペーサ６は、各単電池２・２・・・の積層方向視における外形よりも上側に突出する部位である突出部６ａを備え、各スペーサ６・６・・・における突出部６ａの突出寸法を、各単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくして、充放電ユニット４は、各プローブ７・７・・・を支持するための部材である複数の支持部材８・８・・・を備え、各支持部材８・８・・・を、各単電池２・２・・・の積層方向に対して平行に列置するとともに、各単電池２・２・・・の積層方向に向けて変位可能に構成し、支持部材８には、下方に向けて突出する、突出部６ａを係止するための部位である係止部８ａを形成し、各支持部材８における係止部８ａの突出寸法を、電池パレット３と充放電ユニット４を、各プローブ７・７・・・を位置決めするときの所定の配置（即ち、位置決め距離）とするときにおいて、係止部８ａと、該係止部８ａに対応する突出部６ａが、各単電池２・２・・・の積層方向視において所定の寸法（即ち、対応しない突出部６ａに接触しないように調整した寸法）だけ重なる寸法とし、かつ、各単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくするものである。
【００７２】
また、複数の単電池２・２・・・を厚み方向に積層しつつ加圧するための治具である拘束治具５と、該拘束治具５により拘束される各単電池２・２・・・の積層方向における前後にそれぞれ配置する複数のスペーサ６・６・・・と、を備える各単電池２・２・・・を保持するための治具たる電池パレット３と、電池パレット３において保持された各単電池２・２・・・の各端子２ａ・２ａ・・・に対応する複数のプローブ７・７・・・を有し、各プローブ７・７・・・を上下方向に変位可能に構成する各単電池２・２・・・を充放電するための装置である充放電ユニット４と、を備え、電池パレット３により保持した各単電池２・２・・・の上方に充放電ユニット４を配置するとともに、充放電ユニット４における各プローブ７・７・・・を降下させて、各単電池２・２・・・に対して、上方から各プローブ７・７・・・を接触させる構成とした充放電装置１における各プローブ７・７・・・の位置決め方法は、各スペーサ６・６・・・に対して、単電池２の積層方向視における外形よりも上側に突出する部位である突出部６ａ・６ａ・・・を形成しておき、各スペーサ６・６・・・における各突出部６ａ・６ａ・・・の突出寸法を、各単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に大きくしておき、充放電ユニット４における各プローブ７・７・・・を支持するための各支持部材８・８・・・を、各単電池２・２・・・の積層方向に対して平行に列置するとともに、各単電池２・２・・・の積層方向に向けて変位可能に構成しておき、支持部材８には、下方に向けて突出する、当接部６ａを係止するための部位である係止部８ａを形成しておき、各支持部材８・８・・・における各係止部８ａ・８ａ・・・の突出寸法を、電池パレット３と充放電ユニット４を、各プローブ７・７・・・を位置決めするときの所定の配置とするときにおいて、係止部８ａと、該係止部８ａに対応する突出部６ａが、各単電池２・２・・・の積層方向視において所定の寸法（即ち、対応しない突出部６ａに接触しないように調整した寸法）だけ重なる寸法とし、かつ、各単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、段階的に小さくしておき、充放電ユニット４に対する後側に電池パレット３を配置した状態から、充放電ユニット４と電池パレット３を、各単電池２・２・・・の積層方向における離間距離が小さくなるように相対変位させて、各スペーサ６・６・・・における各突出部６ａ・６ａ・・・によって、対応する各支持部材８・８・・・における各係止部８ａ・８ａ・・・を係止して、各プローブ７・７・・・を対応する各端子２ａ・２ａ・・・に対して位置決めするものである。
【００７３】
このような構成により、スペーサ６、支持部材８、レール９等により構成される簡易な位置決め機構により、各単電池２・２・・・における端子２ａ・２ａ・・・の配置位置に、各プローブ７・７・・・を精度よく位置決めすることができる。
【００７４】
次に、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置について、図１４〜図１７を用いて説明をする。
まず始めに、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置により充放電する対象物たる単電池の構成について、図１４を用いて説明をする。
尚ここでは、スペーサ６の厚みを厚みＡと規定し、また端子２ａにおける接触部の幅を幅Ｂ（図４参照）と規定している。
【００７５】
図１４に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置では、積層されたｎ個の単電池２・２・・・を１つのグループとして、そのグループ単位で複数のプローブを位置決めする構成としている。
【００７６】
具体的には、積層されたｎ個の単電池２・２・・・のうち、積層方向における最も「後側」（即ち、Ｘ軸方向の正側）に位置する単電池２（１番目の単電池２と呼ぶ）のＸ軸正側の側面の位置を基準として、複数のプローブを位置決めする構成としている。
【００７７】
そして、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置では、単電池２の基準位置（即ち、１番目の単電池２のＸ軸正側の側面の位置）を検出するために、１番目の単電池２のＸ軸正側の側面にスペーサ６を接触させて、該スペーサ６のＸ軸負側の側面の位置を検出する構成としている。
【００７８】
さらに詳しく説明すると、積層されたｎ個の単電池２・２・・・のうち、ｎ番目の単電池２における端子２ａの中心位置は、１番目の単電池２のＸ軸正側の側面の位置を基準とする場合、そこから（ｎ−１）（Ｄ＋Ａ）＋Ｄ／２だけＸ軸方向の負側に戻った位置となっている。
【００７９】
ここで、単電池２をグループ化する個数ｎの求め方について、説明をする。
本発明の第二の実施形態に係る充放電装置では、グループ化する個数ｎに所定の制限を加えることで、寸法公差ｄの重畳が生じたとしても、端子２ａに対して確実にプローブを位置決めできる構成としている。
【００８０】
単電池２をｎ個積層するとき、１番目の単電池２におけるＸ軸正側の側面の位置を基準（長さ０の位置）とすれば、ｎ番目の単電池２における端子２ａの中心位置は、（ｎ−１）（Ｄ＋Ａ）＋Ｄ／２となり、この中心位置は（ｎ−１／２）ｄの範囲でばらつく。
即ち、複数の単電池２・２・・・をｎ個ごとにグループ化して、グループごとに基準位置を設定する構成では、寸法公差ｄの重畳が生じるという問題が生じる。
【００８１】
そこで、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置では、端子２ａの幅Ｂを基準として、グループ化する単電池２・２・・・の個数ｎを、Ｂ＞（ｎ−１／２）ｄを満たす値に制限する構成としている。
即ち、寸法公差ｄの重畳が最も多大となるｎ番目の端子２ａに対しても、プローブが確実に接触できるように、ｎ番目の単電池２において生じる重畳された寸法公差（ｎ−１／２）ｄを、端子２ａの大きさ（幅Ｂ）未満に収める構成としている。
【００８２】
このようにグループ化する個数ｎを制限することにより、単電池２の厚みＤの寸法公差ｄが重畳したとしても、プローブを端子２ａに接触させることができる位置に確実に位置決めすることができる。
【００８３】
尚、ここでは単電池２の厚みＤにおける寸法公差ｄの重畳のみを考慮しているが、スペーサの厚みＡ等に考慮すべき寸法公差が生じるような場合には、スペーサの寸法公差を含めて考慮する構成とすることが望ましい。
【００８４】
次に、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置の全体構成について、図１５〜図１７を用いて説明をする。
図１５に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置である充放電装置２１は、複数の単電池２・２・・・を同時に充放電するための装置であり、電池パレット２３、充放電ユニット２４等を備える構成としている。
【００８５】
まず、電池パレット２３の構成について、説明をする。
電池パレット２３は、複数の単電池２・２・・・を厚み方向に積層した状態で拘束する（即ち、単電池ユニットを形成する）ための治具であり、拘束治具５、複数のスペーサ６・６・・・等を備えている。
【００８６】
このように電池パレット２３は、拘束治具５、複数のスペーサ６・６・・・等を備えている点では、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置１に備えられる電池パレット３と共通しているが、電池パレット２３では、電池パレット３に比して、スペーサ６に形成される突出部６ａの形成態様が異なっている。
【００８７】
具体的には、電池パレット３における各スペーサ６・６・・・では、全てのスペーサ６・６・・・（但し、最も「前側」に配置されるスペーサ６は除く）に突出部６ａ・６ａが形成されており、突出部６ａの突出高さを「前側」から「後側」に向けて１つずつ段階的に大きくしている。
【００８８】
一方、電池パレット２３における各スペーサ６・６・・・では、前述した基準により定めた所定の個数（ここでは３個）のスペーサ６・６・・・をグループ化する構成としている。そして、全てのスペーサ６・６・・・に突出部６ａ・６ａが形成するのではなく、グループ化した各スペーサ６・６・・・のうち、少なくとも最も「後側」のスペーサ６には突出部６ａを形成する構成としている。
また、電池パレット２３においては、突出部６ａの突出高さが「前側」から「後側」に向けてグループごとに段階的に大きくしている。
【００８９】
即ち、本発明に係る電池パレットにおいて、突出部を「段階的に大きくする」とは、前述した電池パレット３における突出部６ａのように、その突出寸法が連続する各スペーサ６・６・・・において一枚ごとに大きくなる場合のみならず、電池パレット２３における突出部６ａのように、グループごとに間隔をおいて大きくなる場合を含んでいる。
【００９０】
次に、充放電ユニット２４の構成について、説明をする。
充放電ユニット２４は、電池パレット２３により拘束されている複数の単電池２・２・・・を同時に充放電するための装置であり、図１５に示す如く、複数のプローブ７・７・・・と、複数の支持部材８・８・・・等を備えている。
また、充放電ユニット４は、該充放電ユニット４の骨格を形成する本体フレーム１０・１０を備えており、該本体フレーム１０・１０において、一対のレール９・９を支持する構成としている。
【００９１】
このように充放電ユニット２４は、複数のプローブ７・７・・・、複数の支持部材８・８・・・等を備えている点では、本発明の第一の実施形態に係る充放電装置１に備えられる充放電ユニット４と共通しているが、充放電ユニット２４では、充放電ユニット４に比して、支持部材８の態様および該支持部材８に形成される係止部８ａの形成態様が異なっている。
【００９２】
具体的には、充放電ユニット４における各支持部材８・８・・・は、全てのプローブ７・７・・・に対応して、充放電の対象たる各単電池２・２・・・と少なくとも同じ数だけ設けられており、係止部８ａも、全ての単電池２・２・・・に対応させて、少なくとも単電池２・２・・・と同数だけ設けられている。
【００９３】
一方、充放電ユニット４における各支持部材８・８・・・は、所定の個数（ここでは３個）の単電池２・２・・・をグループ化して、そのグループ単位で支持部材８を設ける構成としている。
そして、グループにおける最も「後側」に位置する単電池２（より詳しくは、その単電池２のＸ軸方向後側の側面に接するスペーサ６の突出部６ａ・６ａ）に対応させて、支持部材８の後端部に係止部８ａを形成する構成としている。
そして、充放電ユニット２４においても、係止部８ａの突出高さが「前側」から「後側」に向けてグループごとに段階的に小さくしている。
【００９４】
即ち、本発明に係る充放電ユニットにおいて、係止部を「段階的に小さくする」とは、前述した充放電ユニット４における係止部８ａのように、連続する各支持部材８・８・・・において一個ごとに小さくする場合のみならず、充放電ユニット２４における係止部８ａのように、グループごとに間隔をおいて小さくする場合を含んでいる。
【００９５】
次に、電池パレット２３における突出部の構成について、図１６および図１７を用いて説明をする。
尚ここでは、説明の便宜上、５個の単電池２・２・・・を１つのグループとして扱って、プローブ７の位置決めをする場合を例示して説明をする。
そして、電池パレット２３においては、同様のグループ（但し、突出部６ａの突出高さが異なる）を複数備える構成としてもよいが、説明の便宜のため、ここでは１つのグループの構成に着目して説明をする。
【００９６】
図１６に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置２１に備えられる電池パレット２３は、拘束治具５によって、複数（図１５においては５個）の単電池２・２・・・を、厚み方向に積層するとともに、該積層方向に加圧しており、複数（図１５においては６個）のスペーサ６・６・・・を備える構成としている。
そして、本実施形態では、５個の単電池２・２・・・を１つのグループとして、各端子２ａ・２ａに対する各プローブ７・７・・・の位置決めをする構成としている。
【００９７】
電池パレット２３に備えられる各スペーサ６・６・・・のうち、最も「後側」（Ｘ軸方向における正側）に位置するスペーサ６には、上方に向けて突出する部位である突出部６ａが形成されている。
一方、最もＸ軸方向における正側に位置するスペーサ６以外の各スペーサ６・６・・・には、突出部６ａを形成していない。
【００９８】
また、電池パレット２３では、最も「後側」に位置する単電池２の端子２ａの中心位置が、突出部６ａの「前側」の面（係止部８ａと接触する面）から、Ｄ／２の距離にあり、それより「前側」の各端子２ａ・２ａは、その最も「後側」に位置する端子２ａの中心位置から距離（Ｄ＋Ａ）ずつ等間隔で離れた位置にある。
尚、このときの各端子２ａ・２ａの位置には、寸法公差ｄが重畳されている。
【００９９】
そして、電池パレット２３では、最も「後側」に位置するスペーサ６のＸ軸負側の側面の位置を基準として、同じグループに属する全ての端子２ａ・２ａ・・・に対する位置決めをする構成としている。
ここでは、寸法公差ｄの重畳が最大である最も「前側」に位置する単電池２ａの端子２ａにおいても、確実にプローブ７の位置決めができるように、グループ化する単電池２の個数ｎを制限（ここでは５個）している。
【０１００】
そして、複数の単電池２・２・・・をグループ化して位置決めする態様の電池パレット２３の具体例としては、例えば、図１７（ａ）に示すように、各スペーサ６・６・・・に突出部６ａを形成しておき、所定の枚数（ここでは５枚）ごとに突出部６ａの突出高さを変えながら、複数のスペーサ６・６・・・を積層する態様のものが採用できる。
【０１０１】
あるいは、複数の単電池２・２・・・をグループ化して位置決めする態様の電池パレット２３のその他の具体例としては、図１７（ｂ）に示すように、所定の枚数（ここでは５枚）ごとに突出部６ａが形成されたスペーサ６を配置するとともに、それ以外には突出部６ａが形成されていないスペーサ６・６・・・を配置する態様のもの等も採用できる。
【０１０２】
そして、図１７（ａ）（ｂ）に示す各電池パレット２３では、各突出部６ａ・６ａ・・・の垂下長さを、「前側」から「後側」に向かうに従って、グループごとに段階的に大きくする構成としている。
【０１０３】
次に、本発明の第二の実施形態に係る充放電装置２１の充放電ユニット２４における係止部の構成について、図１８および図１９を用いて説明をする。
尚ここでは、前述した単電池２の積層個数が５個であって、五個の単電池２・２・・・を１つのグループとする場合に対応するものであって、５個のプローブ７・７・・・をグループ化した場合の支持部材８における係止部８ａを例示して説明をする。
そして、充放電ユニット２４においては、同様のグループ（但し、係止部８ａの垂下長さが異なる）を構成する支持部材８を複数備えていてもよいが、説明の便宜のため、ここでは１つの支持部材８の構成に着目して説明をする。
【０１０４】
図１８に示す如く、充放電ユニット２４においては、１つの支持部材８に対して５個のホルダー８ｂを備える構成としており、支持部材８の最も「後側」に、係止部８ａが１つだけ形成されている。
即ち、充放電ユニット２４では、複数（ここでは、５個）の単電池２・２・・・をグループ化して、このグループ単位で支持部材８を設けて、係止部８ａを備える構成としている。
【０１０５】
また、支持部材８では、各ホルダー８ｂ・８ｂ・・・のＸ軸方向における付設位置を調整しており、最も「後側」のホルダー８ｂに保持されるプローブ７の中心位置を、係止部８ａの「後側」の面（突出部６ａと接触する面）からＤ／２の距離としている。そして、それより「前側」の各ホルダー８ｂ・８ｂ・・・は、最も「後側」のホルダー８ｂの中心位置を基準として、各ホルダー８ｂ・８ｂ・・・の中心位置が距離（Ｄ＋Ａ）で等間隔となるようにしている。
【０１０６】
このような構成により、電池パレット２３に備えられる突出部６ａの「前側」の側面に、充放電ユニット２４に備えられる係止部８ａの「後側」の側面を接触させることによって、５つの各端子２ａ・２ａに対して、確実にプローブ７・７・・・を位置決めすることができる。
【０１０７】
そして、第一の実施形態に係る充放電装置１における充放電ユニット４では、各単電池２・２・・・に一対一で対応させて支持部材８および係止部８ａを設ける構成としているが、充放電ユニット２４では、支持部材８の個数を減らすことができるため、充放電ユニット２４の構成を充放電ユニット４に比してより簡易にすることができる。
【０１０８】
また、複数の単電池２・２・・・をグループ化して位置決めする場合の充放電ユニット２４の具体例としては、例えば、図１９に示すように、５個のプローブ７・７・・・で１つのグループを形成し、そのグループ単位で支持部材８を設けるとともに、支持部材８の「後側」に係止部８ａを形成する態様のものが採用できる。
そして、図１９に示す充放電ユニット２４では、各係止部８ａ・８ａ・・・の垂下長さを、「前側」から「後側」に向かうに従って、段階的に小さくする構成としている。
【０１０９】
即ち、本発明の第二の実施形態に係る各充放電装置２１においては、複数のスペーサ６・６・・・における突出部６ａの突出寸法を、複数の単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、複数の所定のスペーサ６の個数（例えば、５個）ごとに段階的に大きくして、かつ、複数の支持部材８・８・・・における係止部８ａの突出寸法を、複数の単電池２・２・・・の積層方向における前側から後側に向けて、複数の所定の支持部材８・８・・・の個数（例えば、５個）ごとに段階的に小さくするものである。
【０１１０】
このような構成により、支持部材８の個数を減らすことができ、スペーサ６、支持部材８、レール９等により構成される位置決め機構の構成をより簡易にすることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１    充放電装置（第一の実施形態）
２    単電池
２ａ  端子
３    電池パレット（第一の実施形態）
４    充放電ユニット（第一の実施形態）
６    スペーサ
６ａ  突出部
７    プローブ
８    支持部材
８ａ  係止部
２１  充放電装置（第二の実施形態）
２３  電池パレット（第二の実施形態）
２４  充放電ユニット（第二の実施形態）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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