(57)【要約】【課題】像保持体から除去したトナーを回収する際に、像保持体側に向けてのトナーの押し戻しを軽減する。【解決手段】トナー回収装置６０は、トナー像を保持する感光体ドラム１１から除去したトナーを受け付ける受付面６２Ｐを有するトナー受付部材６２と、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐにて受け付けたトナーを収容するトナー収容部６１と、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに沿った方向における移動幅よりも、受付面６２Ｐに直交する方向における移動幅が大きくなる軌跡を描きながら移動する掻き取り部６３１を有して、受付面６２Ｐ上のトナーをトナー収容部６１に向けて搬送するトナー搬送部材６３とを備える。【選択図】図４
2013200443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を保持する像保持体から除去したトナーを受け付ける受付面を有するトナー受付部と、
前記トナー受付部の前記受付面にて受け付けたトナーを収容するトナー収容部と、
前記トナー受付部の前記受付面に沿った方向における移動幅よりも、当該受付面に直交する方向における移動幅が大きくなる軌跡を描きながら移動する移動部を有して、当該受付面上のトナーを前記トナー収容部に向けて搬送するトナー搬送部と、
を備えることを特徴とするトナー回収装置。
【請求項２】
前記トナー搬送部は、
前記受付面に沿った方向に一端から他端まで延びて形成され、当該一端側に前記移動部が形成される基部と、
前記基部の前記他端側に設けられて、当該基部を摺動可能に支持する支持部と、
前記基部の前記一端と前記他端との間に設けられる回転軸と、
駆動源に接続するクランク軸、および当該クランク軸と前記回転軸とを接続するロッドを有するクランク部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のトナー回収装置。
【請求項３】
前記トナー搬送部の前記移動部は、複数のリブを有し、
前記移動部の移動方向における前記複数のリブの間隔は、前記クランク軸が一回転するときの当該移動部の前記受付面に沿った方向における移動幅よりも短いことを特徴とする請求項２に記載のトナー回収装置。
【請求項４】
前記基部における前記支持部と前記回転軸との間の部分には、前記リブよりも前記受付面に沿った方向における幅が広い幅広リブを有することを特徴とする請求項３に記載のトナー回収装置。
【請求項５】
トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体のトナーを除去するトナー除去部と、
前記トナー除去部が除去したトナーを受け付ける受付面を有するトナー受付部と、
前記トナー受付部の前記受付面にて受け付けたトナーを収容するトナー収容部と、
前記トナー受付部の前記受付面に沿った方向における移動幅よりも、当該受付面に直交する方向における移動幅が大きくなる軌跡を描きながら移動する移動部を有して、当該受付面上のトナーを前記トナー収容部に向けて搬送するトナー搬送部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー回収装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、像担持体の軸線方向に延びて像担持体の表面に接触して配設されその接触により現像剤像の記録材への転写後の像担持体上の残留現像剤を像担持体上から除去するクリーニング部材と、クリーニング部材によって像担持体から除去された現像剤を収容するクリーニング容器とを備えるクリーニング装置において、クリーニング部材に対し遠方側でクリーニング容器内に形成された廃トナー収容部と、クリーニング部材によって像担持体から除去された現像剤を廃トナー収容部へ向けて搬送する現像剤搬送部材とを設けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体から除去したトナーを回収する際に、像保持体側に向けてのトナーの押し戻しを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、トナー像を保持する像保持体から除去したトナーを受け付ける受付面を有するトナー受付部と、前記トナー受付部の前記受付面にて受け付けたトナーを収容するトナー収容部と、前記トナー受付部の前記受付面に沿った方向における移動幅よりも、当該受付面に直交する方向における移動幅が大きくなる軌跡を描きながら移動する移動部を有して、当該受付面上のトナーを前記トナー収容部に向けて搬送するトナー搬送部と、を備えることを特徴とするトナー回収装置である。
また、請求項２に記載の発明は、前記トナー搬送部は、前記受付面に沿った方向に一端から他端まで延びて形成され、当該一端側に前記移動部が形成される基部と、前記基部の前記他端側に設けられて、当該基部を摺動可能に支持する支持部と、前記基部の前記一端と前記他端との間に設けられる回転軸と、駆動源に接続するクランク軸、および当該クランク軸と前記回転軸とを接続するロッドを有するクランク部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のトナー回収装置である。
請求項３に記載の発明は、前記トナー搬送部の前記移動部は、複数のリブを有し、前記移動部の移動方向における前記複数のリブの間隔は、前記クランク軸が一回転するときの当該移動部の前記受付面に沿った方向における移動幅よりも短いことを特徴とする請求項２に記載のトナー回収装置である。
請求項４に記載の発明は、前記基部における前記支持部と前記回転軸との間の部分には、前記リブよりも前記受付面に沿った方向における幅が広い幅広リブを有することを特徴とする請求項３に記載のトナー回収装置。
請求項５に記載の発明は、トナー像を保持する像保持体と、前記像保持体のトナーを除去するトナー除去部と、前記トナー除去部が除去したトナーを受け付ける受付面を有するトナー受付部と、前記トナー受付部の前記受付面にて受け付けたトナーを収容するトナー収容部と、前記トナー受付部の前記受付面に沿った方向における移動幅よりも、当該受付面に直交する方向における移動幅が大きくなる軌跡を描きながら移動する移動部を有して、当該受付面上のトナーを前記トナー収容部に向けて搬送するトナー搬送部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体から除去したトナーを回収する際に、像保持体側に向けてのトナーの押し戻しを軽減することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、装置の小型化を図ることが可能となる。
請求項３の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、移動部によってトナーをトナー収容部へ確実に移動させることができる。
請求項４の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、より多くのトナーをトナー収容部に収容することが可能となる。
請求項５の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体から除去したトナーを回収する際に、像保持体側に向けてのトナーの押し戻しを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１が適用される画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】実施形態１が適用されるトナー回収装置の全体図である。
【図３】図２に示す矢印III方向からみたトナー回収装置の上面図である。
【図４】図３に示すトナー回収装置のIV−IV断面図である。
【図５】トナー搬送部材の全体図である。
【図６】実施形態１のトナー回収装置におけるトナー搬送部材の軌跡を説明するための模式図である。
【図７】実施形態のトナー回収装置の動作を説明するための図である。
【図８】実施形態２が適用されるトナー回収装置を説明するための図である。
【図９】実施形態２のトナー回収装置におけるトナー搬送部材の軌跡を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
［実施形態１］
図１は、実施形態１が適用される画像形成装置１の全体構成を示した図である。
画像形成装置１は、用紙Ｐに対してトナー像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０により用紙Ｐに形成されたトナー像を定着する定着部２０と、画像形成部１０に用紙Ｐを供給する用紙搬送系３０と、を有している。
また、画像形成装置１は、画像形成部１０にトナーを搬送するトナー搬送部４０と、トナー搬送部４０に設けられて画像形成部１０に供給するトナーを収容するトナーカートリッジ５０と、画像形成部１０の感光体ドラム１１の残留トナー（後述）を回収するトナー回収装置６０とを備えている。
【０００９】
さらに、画像形成装置１は、画像形成部１０、定着部２０、用紙搬送系３０、トナー搬送部４０、トナーカートリッジ５０およびトナー回収装置６０の動作全般を制御する制御部１００と、表示パネルにより構成されユーザからの指示を受け付けるとともにユーザに対してメッセージ等を表示するユーザインタフェース(ＵＩ)２００を備えている。
なお、以下の説明において、図１に示す画像形成装置１の左右方向を単に「左右方向Ｈ」とよび、図１に示す画像形成装置１の上下方向を単に「上下方向Ｖ」とよぶ。さらに、画像形成装置１に設けられる感光体ドラム１１（後述）の回転軸方向を単に「軸方向」とよぶ。
【００１０】
画像形成部１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電された感光体ドラム１１を現像する現像装置１４、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写装置１５と転写後の感光体ドラム１１を清掃するクリーニング部材１６と、を有している。
【００１１】
感光体ドラム１１は、その外周面に感光層を備えており、図１中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触する帯電ロールを有し、感光体ドラム１１を予め定められた電位に帯電する。露光装置１３は、レーザを感光体ドラム１１に照射し帯電装置１２により帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光して感光体ドラム１１に静電潜像を形成する。
【００１２】
現像装置１４は、例えば負極性に帯電するトナーおよび正極性に帯電するキャリアからなる二成分現像剤を備えている。そして、現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像して感光体ドラム１１上にトナー像を形成する。転写装置１５は、ロール状部材を有し、転写装置１５と感光体ドラム１１との間（転写部Ｔｐ）に電界を形成することにより、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００１３】
トナー除去部の一例としてのクリーニング部材１６は、例えば熱硬化型ウレタンゴムなどの弾性素材を材料とし、予め定められた厚さを有する板状の部材である。クリーニング部材１６は、軸方向に沿って感光体ドラム１１の表面に接触して設けられ、トナー像の転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等（以下、残留トナーとよぶ）を除去する。
本実施形態では、クリーニング部材１６は、上下方向において感光体ドラム１１の上端側（天井位置）に設けられる。そして、クリーニング部材１６は、感光体ドラム１１の回転方向下流側であって、感光体ドラム１１の接線方向に沿うように感光体ドラム１１の表面に接触して取り付けられる。
【００１４】
定着部２０は、加圧ロールと加熱ロールとを有している。そして、定着部２０は、これらのロールの間にトナー像が転写された用紙Ｐを通過させることで、熱および圧力による定着処理によってトナー像を用紙Ｐ上に定着させる。
【００１５】
用紙搬送系３０は、用紙Ｐを収容する用紙収容部３１、用紙収容部３１から転写部Ｔｐおよび定着部２０を通り、用紙Ｐを積載する用紙積載部Ｓまでの用紙Ｐの搬送経路を形成する用紙搬送経路３２と、定着部２０を通過した用紙Ｐの表裏を反転させてこの用紙Ｐを転写部Ｔｐに再度供給する経路を形成する反転用搬送経路３３とを備えている。
そして、用紙搬送系３０は、用紙Ｐを収容する用紙収容部３１から用紙Ｐを取り出して送り出すピックアップロール３４と、ピックアップロール３４が取り出した用紙Ｐを一枚ずつに捌いて転写部Ｔｐに向けて用紙Ｐを送る捌きロール３５とを備えている。
【００１６】
また、用紙搬送系３０は、回転を停止した状態で用紙Ｐの搬送を一時的に止め、予め定められたタイミングにて回転を行うことにより、転写部Ｔｐに対してレジストレイション調整を施しながら用紙Ｐを供給するレジストレイションロール（レジロール）３６を有している。
さらに、用紙搬送系３０は、反転用搬送経路３３に設けられて用紙Ｐを搬送する搬送ロール３７と、用紙搬送経路３２および反転用搬送経路３３との合流箇所の用紙搬送方向下流側に設けられ、定着後の用紙Ｐを用紙積載部Ｓに向けて排出したり、用紙Ｐの両面に画像形成する際に反転用搬送経路３３に向けて用紙Ｐを送ったりする排出ロール３８とを備えている。
【００１７】
トナー搬送部４０は、交換可能なトナーカートリッジ５０を保持する。そして、トナーカートリッジ５０が供給するトナーを画像形成部１０の現像装置１４に向けて搬送する。
【００１８】
トナーカートリッジ５０は、トナー収容容器５１と、記憶媒体５２とを有している。トナー収容容器５１は、トナーを収容する容器である。記憶媒体５２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などにより構成される。記憶媒体５２には、トナーカートリッジ５０の種類を示す情報や、例えばトナー収容容器５１に設けられ回転することでトナーを撹拌する回転部材の回転数などトナーカートリッジ５０の使用状況に関する情報が格納される。
なお、トナーカートリッジ５０は、トナー収容容器５１に収容されるトナーの残量がなくなった場合などには、他のトナーカートリッジ５０と交換される。
【００１９】
トナー回収装置６０は、クリーニング部材１６によって転写後の感光体ドラム１１から除去された残留トナーを回収して収容する装置である。なお、トナー回収装置６０については、後に詳しく説明する。
【００２０】
制御部１００は、画像形成装置１にネットワークなどを介して接続する例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから、画像形成のための画像データや印刷指示を受け付ける。また、制御部１００は、受け付けた画像データに画像処理を施した後に露光装置１３に画像データを送る。
【００２１】
なお、本実施形態の制御部１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備えて構成されている。ＣＰＵでは、処理プログラムが実行される。ＲＯＭには、各種プログラム、各種テーブル、パラメータ等が記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵによる各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。
【００２２】
続いて、実施形態１の画像形成装置１の画像形成動作について説明する。
不図示のＰＣ等にて形成された画像データが制御部１００にて受け付けられると、制御部１００では、画像データに対して画像処理を施す。画像処理が施された画像データは、露光装置１３に出力される。画像データを取得した露光装置１３は、帯電装置１２により帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光することで感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、現像装置１４により例えば黒(Ｋ)のトナー像として現像される。
【００２３】
用紙搬送系３０においては、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール３４が回転し、用紙収容部３１から用紙Ｐが供給される。そして、捌きロール３５によって一枚ずつに捌かれた用紙Ｐは、レジロール３６まで搬送され、一旦、停止される。その後、感光体ドラム１１の回転タイミングに合わせてレジロール３６が回転し、用紙Ｐが転写部Ｔｐに供給される。そして、この転写部Ｔｐにおいて転写装置１５により感光体ドラム１１に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部２０にて定着処理を受け、排出ロール３８によって用紙積載部Ｓへと排出される。
【００２４】
なお、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成（用紙Ｐの両面に画像が形成）される際には、定着部２０を通過した用紙Ｐは、排出ロール３８によって反転用搬送経路３３へと供給され、搬送ロール３７によって再び転写部Ｔｐに再度供給される。転写部Ｔｐにて、感光体ドラム１１に形成されたトナー像が用紙Ｐの第２面に転写される。第２面にトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部２０によって定着処理を受け、排出ロール３８によって用紙積載部Ｓへと排出される。
【００２５】
画像形成部１０において画像形成が行われると、感光体ドラム１１のトナー像を用紙Ｐに転写した後に、感光体ドラム１１上に残留トナーが付着している場合がある。この感光体ドラム１１上の残留トナーは、クリーニング部材１６によって除去される。そして、除去された残留トナーは、本実施形態ではトナー回収装置６０によって回収される。
【００２６】
ところで、従来のトナー回収装置に関する技術では、例えばクリーニング部材１６が除去した残留トナーを回収して収容容器へと搬送しようとする際に、感光体ドラム１１側に残留トナーを押し戻してしまう可能性があった。この場合、押し戻された残留トナーと、新たにクリーニング部材１６が除去する残留トナーとが互いに押し付けられる。そして、例えばクリーニング部材１６と感光体ドラム１１との接触部に押し固められた残留トナーが滞ることがあった。その結果として、押し固められた残留トナーによって感光体ドラム１１の表面が削られるなど感光体ドラム１１の損傷につながるおそれがあった。
また、残留トナーが感光体ドラム１１側へと押し戻されることによって、転写部Ｔｐ側に残留トナーがこぼれ落ちる可能性も生じる。この場合には、こぼれ落ちた残留トナーが用紙Ｐに付着するなどして用紙Ｐが汚れるおそれがあった。
【００２７】
そこで、本実施形態のトナー回収装置６０は、クリーニング部材１６が除去した残留トナーを感光体ドラム１１側に押し戻しにくく、クリーニング部材１６が除去した残留トナーを効率よく回収するように構成している。
【００２８】
図２は、実施形態１が適用されるトナー回収装置６０の全体図である。
図３は、図２に示す矢印III方向からみたトナー回収装置６０の上面図である。
図４は、図３に示すトナー回収装置６０のIV−IV断面図である。
図５は、トナー搬送部材６３の全体図である。
【００２９】
トナー回収装置６０は、図２に示すように、残留トナーを収容するトナー収容部６１と、クリーニング部材１６に沿って設けられクリーニング部材１６が除去した残留トナーを受け付けるトナー受付部の一例としてのトナー受付部材６２と、トナー受付部材６２上の残留トナーをトナー収容部６１側に向けて搬送するトナー搬送部材６３とを備えている。
また、トナー回収装置６０は、トナー搬送部材６３に設けられるシャフト６４と、シャフト６４に接続するクランク機構６５と、クランク機構６５に駆動モータＭからの駆動力を伝達するギア部材６６とを有している。さらに、トナー回収装置６０は、トナー搬送部材６３を支持する支持部材６７を有している。
【００３０】
トナー収容部６１は、図２に示すように、底部６１１と、底部６１１を囲うように設けられる側壁部６１２と、側壁部６１２に対して底部６１１とは逆側に取り付けられる蓋部６１３とを有している。
また、側壁部６１２には、開口部６１Ｈと軸受部６１Ｒとが形成される。そして、トナー収容部６１は、図２に示すように、感光体ドラム１１に沿って設けられるクリーニング部材１６に対して、側壁部６１２の開口部６１Ｈが対向するように設けられる。さらに、軸受部６１Ｒは、側壁部６１２の軸方向の一端側と他端側とにそれぞれ設けられ、クランク機構６５の後述するクランク軸６５Ｓを支持する。
【００３１】
トナー受付部材６２は、Ｌ字形状の断面を有し（図４参照）、軸方向に沿って長く延びた部材である。そして、トナー受付部材６２は、トナー収容部６１の開口部６１Ｈに設けられる。
トナー受付部材６２は、クリーニング部材１６が除去した残留トナーを受け付ける受付面６２Ｐと、受付面６２Ｐに溜まった残留トナーが掻き取られてトナー収容部６１へと搬送される際に底部６１１側へと導く側面部６２Ｗとを有している。
そして、図４に示すように、トナー受付部材６２は、受付面６２Ｐがクリーニング部材１６に重なるようにしてクリーニング部材１６に接続する。これによって、トナー受付部材６２は、クリーニング部材１６が感光体ドラム１１から除去した残留トナーを受け付ける。トナー受付部材６２の受付面６２Ｐにおいては、クリーニング部材１６から順次押し寄せられる残留トナーが堆積する。
【００３２】
トナー搬送部の一例としてのトナー搬送部材６３は、図３に示すように、トナー収容部６１の内側に設けられる枠状の部材である。そして、トナー搬送部材６３は、トナー収容部６１を形成する側壁部６１２よりも若干小さく形成され、トナー収容部６１全体に亘って展開される。
【００３３】
そして、トナー搬送部材６３は、図４に示すように、トナー収容部６１の側壁部６１２からクリーニング部材１６に向けて左右方向Ｈに沿って延びて設けられる。そして、トナー搬送部材６３は、掻き取り部６３１側がトナー受付部材６２に対向し、押さえ部６３２側が支持部材６７によって支持される。また、トナー搬送部材６３は、トナー受付部材６２と支持部材６７との間に設けられるクランク機構６５によって駆動される。
【００３４】
トナー搬送部材６３は、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに対向するように設けられて受付面６２Ｐ上に堆積する残留トナーを掻き取る掻き取り部６３１と、トナー収容部６１側（以下、後端側とよぶ）に形成される押さえ部６３２とを備えている。さらに、トナー搬送部材６３は、シャフト６４を回転可能に保持するシャフト保持部６３３と、支持部材６７の接触を受ける被支持部６３４とを有している。
なお、本実施形態では、トナー搬送部材６３を構成する本体部材が基部として機能する。
【００３５】
移動部の一例としての掻き取り部６３１は、図５に示すように、掻き取り部６３１の周囲を形成する枠部６３１Ｆと、枠部６３１Ｆに形成されるリブ６３１Ｒとを有している。
枠部６３１Ｆは、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐ（図３参照）よりも一回り小さい形状を有している。そして、枠部６３１Ｆは、掻き取り部６３１の外縁を形成する。
リブ６３１Ｒは、トナー搬送部材６３の移動方向となる左右方向Ｈに沿って延びる縦リブＲ１と、トナー搬送部材６３の移動方向と交差する方向となる軸方向に沿って延びる横リブＲ２とを備えて構成される。
【００３６】
本実施形態では、横リブＲ２は、トナー搬送部材６３の移動方向において３本形成される。そして、トナー搬送部材６３の移動方向における横リブＲ２同士の間隔Ｂは、クランク機構６５のロッド６５Ｒ（後述）が描く円の直径（ロッド６５Ｒの長さの２倍）よりも短くしている。即ち、隣接する横リブＲ２の間隔Ｂは、クランク機構６５が一回転することによるトナー搬送部材６３の受付面６２Ｐに沿った移動幅よりも短くなるように設定している。また、縦リブＲ１は、複数の横リブＲ２を補強するように予め定められた間隔で設けられ横リブＲ２に接続する。
【００３７】
押さえ部６３２は、図５に示すように、枠部６３２Ｆと、枠部６３２Ｆに形成されるリブ６３２Ｒとを有している。
枠部６３２Ｆは、トナー収容部６１の側壁部６１２（図２参照）よりも一回り小さい形状を有している。そして、枠部６３２Ｆは、押さえ部６３２の外縁を形成する。
幅広リブの一例としてのリブ６３２Ｒは、枠部６３２Ｆの複数箇所に形成され、枠部６３２Ｆを補強する。さらに、リブ６３２Ｒは、例えば掻き取り部６３１のリブ６３１Ｒよりも幅が大きく形成される。これによって、押さえ部６３２は、トナー収容部６１にトナーが満たされてきた際に複数のリブ６３２Ｒによって堆積する残留トナーをトナー収容部６１内に拡散させるように作用する。
【００３８】
実施形態１のトナー回収装置６０では、他の部材などとのレイアウトの都合上、感光体ドラム１１の軸方向の幅に対して、トナー収容部６１の幅が小さくなっている。従って、感光体ドラム１１側に設けられる掻き取り部６３１の軸方向の幅に対して、トナー収容部６１側に設けられる押さえ部６３２の幅を小さくしている。
なお、例えば掻き取り部６３１の先端部の幅が広がるようなテーパ形状にすることによって、感光体ドラム１１からの残留トナーを引き込み易くすることで、トナー収容部６１に向けて残留トナーを効率良く搬送するように構成しても構わない。
【００３９】
シャフト保持部６３３は、図３に示すように、押さえ部６３２において、軸方向に沿って複数箇所に形成される。また、シャフト保持部６３３は、押さえ部６３２においてトナー収容部６１の蓋部６１３側に突出して設けられる（図４参照）。本実施形態のトナー回収装置６０では、シャフト保持部６３３を蓋部６１３側に形成することによって、押さえ部６３２の底部６１１に対向する側の空間がより広く形成する。また、トナー収容部６１がトナーで満たされてきた場合に、シャフト６４とシャフト保持部６３３との間にトナーが詰まり難くなるように構成している。
【００４０】
被支持部６３４は、押さえ部６３２の後端側に設けられる。被支持部６３４は、トナー搬送部材６３の移動に伴う支持部材６７との接触面を形成する。被支持部６３４は、トナー搬送部材６３の支持部材６７に対する移動方向に沿って延びる面である。
【００４１】
回転軸の一例としてのシャフト６４は、一方向に長く延びた円柱状の部材である。そして、シャフト６４は、トナー搬送部材６３のシャフト保持部６３３に通される。シャフト６４は、軸方向に沿って延びて設けられる。シャフト６４は、一端部と他端部とにそれぞれクランク機構６５が接続する。
【００４２】
クランク部の一例としてのクランク機構６５は、図３に示すように、第１クランク６５１と、第２クランク６５２とを有する。第１クランク６５１および第２クランク６５２は、図３に示すように、それぞれクランク軸６５Ｓと、クランク軸６５Ｓに対して偏心する軸とをつなぐロッド６５Ｒとを備えている。
そして、図３に示すように、第１クランク６５１は、クランク軸６５Ｓが側壁部６１２の軸受部６１Ｒに回転可能に支持されるとともにギア部材６６に接続し、ロッド６５Ｒにおけるクランク軸６５Ｓ側とは逆の端部がシャフト６４の一端に連結している。また、第２クランク６５２は、クランク軸６５Ｓが側壁部６１２の軸受部６１Ｒに回転可能に支持され、ロッド６５Ｒにおけるクランク軸６５Ｓ側とは逆の端部がシャフト６４の他端に接続している。
【００４３】
ギア部材６６は、図３に示すように、トナー収容部６１の外側において側壁部６１２に取り付けられる。そして、ギア部材６６は、第１クランク６５１のクランク軸６５Ｓに接続する。また、ギア部材６６は、駆動モータＭの不図示の回転軸に連結している。そして、ギア部材６６は、駆動モータＭの回転駆動力を第１クランク６５１に伝達する。
【００４４】
ギア部材６６は、図４に示すように、第１クランク６５１のクランク軸６５Ｓを図４中矢印IV方向に回転させる。ギア部材６６によるクランク軸６５Ｓの回転方向は、左右方向Ｈにおいて掻き取り部６３１がクリーニング部材１６側に向けて移動するときに、上下方向Ｖにおいて掻き取り部６３１がトナー受付部材６２に近づくように移動する方向である。また、同様に、ギア部材６６によるクランク軸６５Ｓの回転方向は、左右方向Ｈにおいて掻き取り部６３１がクリーニング部材１６から遠ざかる方向に移動するときに、上下方向Ｖにおいて掻き取り部６３１がトナー受付部材６２から離れるように移動する方向である（後述の図６参照）。
【００４５】
支持部の一例としての支持部材６７は、図４に示すように、底部６１１に設けられ蓋部６１３側に向けて突出する下側支持部６７１と、蓋部６１３に設けられて底部６１１側に向けて突出する上側支持部６７２と、を備えている。下側支持部６７１と上側支持部６７２の先端部は、それぞれ突起形状を有している。そして、トナー収容部６１に蓋部６１３を取り付けた状態で、下側支持部６７１の先端部と上側支持部６７２の先端部とは隙間を有して対向する。この隙間の間隔は、トナー搬送部材６３の被支持部６３４における厚みより若干大きく設定されている。そして、支持部材６７は、下側支持部６７１と上側支持部６７２とによって、トナー搬送部材６３を支持する支持部Ｓｐを形成する。
【００４６】
そして、支持部材６７は、図２に示すように、軸方向に離れた２箇所に設けられる。本実施形態では、これら２つの支持部材６７によって、トナー搬送部材６３を摺動可能に支持する。また、支持部材６７の下側支持部６７１と上側支持部６７２はそれぞれ突起形状を有している。そのため、支持部材６７は、トナー搬送部材６３が支持部Ｓｐを支点として上下方向Ｖに角度を有して傾くことができるように、トナー搬送部材６３を支持する。
【００４７】
以上のように構成されるトナー回収装置６０において、図４に示すように、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐと、クランク機構６５のクランク軸６５Ｓと、支持部材６７の支持部Ｓｐとは直線状に並ぶように配置している。
本実施形態では、図４に示すように、上下方向Ｖにおいて、受付面６２Ｐの延長線上に合わせて、支持部Ｓｐとクランク軸６５Ｓとを同じ高さに位置させる。なお、後述するようにトナー搬送部材６３が往復運動するため、トナー搬送部材６３が移動可能な程度に受付面６２Ｐの高さを支持部Ｓｐとクランク軸６５Ｓよりも低く設定している。
【００４８】
図６は、実施形態１のトナー回収装置６０におけるトナー搬送部材６３の軌跡を説明するための模式図である。
上述のように構成されるトナー回収装置６０では、トナー搬送部材６３が支持部材６７によって摺動可能に支持される。そして、トナー搬送部材６３がクランク機構６５によって回転駆動力を受けると、トナー搬送部材６３は往復運動を生じる。このとき、トナー搬送部材６３は、後端側において支持部材６７によって回転運動が規制される。そのため、この往復運動において、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１の描く軌跡は、受付面６２Ｐに沿った方向となる左右方向Ｈの幅と比較して、受付面６２Ｐに直交する方向となる上下方向Ｖの幅が大きくなる楕円軌道（以下、縦楕円軌道とよぶ）を描く。
【００４９】
図６に示すように、トナー搬送部材６３、クランク機構６５および支持部材６７の位置関係をモデル化すると、以下のような関係になる。
ａ２＝ａ１                          …（１）
ｂ２＝ｂ１＊（（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１）…（２）
【００５０】
ここで、（１）式および（２）式の記号は以下のとおりである。
Ｌ１：支持部Ｓｐからクランク軸６５Ｓまでの距離
Ｌ２：クランク軸６５Ｓから掻き取り部６３１の端部までの距離
ａ１：ロッド６５Ｒの軌道の左右方向Ｈにおける移動幅
ｂ１：ロッド６５Ｒの軌道の上下方向Ｖにおける移動幅
ａ２：掻き取り部６３１の軌道の左右方向Ｈにおける移動幅
ｂ２：掻き取り部６３１の軌道の上下方向Ｖにおける移動幅
【００５１】
トナー搬送部材６３は、支持部材６７によって左右方向Ｈにおいて摺動可能に支持される。そして、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１の左右方向Ｈにおける移動幅は、ロッド６５Ｒの描く円の直径（ロッド６５Ｒの長さの２倍）になる。従って、（１）式に示すように、移動幅ａ２と移動幅ａ１とは同じになる。
【００５２】
また、移動幅ｂ２と移動幅ｂ１との関係は、比の関係から（２）式に示すとおりとなる。そして、この（２）式より、移動幅ｂ２は、距離Ｌ１や距離Ｌ２の長さによらず、移動幅ｂ１よりも大きくなることがわかる。
そして、ロッド６５Ｒの描く円の直径である移動幅ａ１と移動幅ｂ１とは同じ長さである。従って、（１）式および（２）式より、掻き取り部６３１の軌道に関して移動幅ａ２よりも移動幅ｂ２が大きくなることがわかる。
【００５３】
以上のように、本実施形態のトナー回収装置６０において、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１は、縦楕円軌道を描きながらトナー受付部材６２の受付面６２Ｐに対して移動する。そして、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに堆積する残留トナーを搬送する。
【００５４】
図７は、実施形態のトナー回収装置６０の動作を説明するための図である。
以上の構成されるトナー回収装置６０は、クリーニング部材１６によって感光体ドラム１１から除去された残留トナーを回収する。
まず、転写後の感光体ドラム１１上に残留した残留トナーは、クリーニング部材１６によって掻き取られる（図４参照）。そして、クリーニング部材１６によって掻き取られた残留トナーは、図７（ａ）に示すように、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに堆積する。
そして、駆動モータＭによってクランク機構６５が動作する。クランク機構６５は、第１クランク６５１を介してトナー搬送部材６３に接続するシャフト６４に回転力を伝達する（図２参照）。
【００５５】
図７（ｂ）に示すように、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１がトナー受付部材６２の受付面６２Ｐに向けて移動する。このとき、図６を参照しながら説明したように、掻き取り部６３１は、縦楕円軌道を描きながら移動する。従って、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに対して高い位置から受付面６２Ｐに対してほぼ上下方向Ｖに沿って移動しながら受付面６２Ｐに接近する。このときの左右方向Ｈにおける移動は、例えば左右方向Ｈに長く延びる楕円軌道を描く場合と比較して短くなる。
【００５６】
そして、図７（ｃ）に示すように、掻き取り部６３１に形成されるリブ６３１Ｒ間に残留トナーが保持され、掻き取り部６３１によって残留トナーがトナー収容部６１に向けて移動させられる。
ここで、図５を参照しながら説明したように、リブ６３１Ｒの横リブＲ２の間隔Ｂは、クランク機構６５の一回転による残留トナーの左右方向Ｈにおける移動幅よりも小さい。従って、クランク機構６５が一回転することで横リブＲ２に保持されて移動した残留トナーは、クランク機構６５の次に一回転によって隣接する横リブＲ２に保持されて移動する。このように、本実施形態のトナー搬送部材６３では、複数の横リブＲ２によって、受付面６２Ｐに堆積する残留トナーをトナー収容部６１に向けて搬送する。
【００５７】
以上のように、本実施形態のトナー回収装置６０では、トナー搬送部材６３が縦楕円軌道を描きながら移動することで、残留トナーをクリーニング部材１６へと押し戻し難い状態でトナー収容部６１に向けて残留トナーを搬送することができる。
【００５８】
ここで、本実施形態のトナー回収装置６０とは異なり、例えばトナー搬送部材６３の掻き取り部６３１の軌道が、例えば左右方向Ｈに長く延びる楕円軌道を描くような上下方向Ｖにおける移動幅に対して左右方向Ｈの移動幅が大きい場合を考える。
この場合、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに対して低い位置から受付面６２Ｐに対してほぼ左右方向Ｈに沿って移動しながら受付面６２Ｐに接近する。このときに、受付面６２Ｐ上に堆積する残留トナーをクリーニング部材１６（図４参照）に向けて押し戻し易い。
【００５９】
対して、本実施形態のトナー回収装置６０は、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに対して高い位置から受付面６２Ｐに対してほぼ上下方向Ｖに沿って移動しながら受付面６２Ｐに接近する。そのため、受付面６２Ｐ上に堆積する残留トナーをクリーニング部材１６に向けて押し戻し難い。
従って、本実施形態の画像形成装置１では、押し戻された残留トナーによって形成される押し固められたトナーにより感光体ドラム１１（図１参照）が摩耗したり、転写部Ｔｐ（図１参照）側に残留トナーがこぼれ落ちたりすることが抑制される。
【００６０】
［実施形態２］
図８は、実施形態２が適用されるトナー回収装置２６０を説明するための図である。
なお、実施形態２において、実施形態１と同様な部材については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
トナー回収装置２６０の基本構成は、実施形態１のトナー回収装置６０と同様である。ただし、図８に示すように、トナー回収装置２６０では、掻き取り部６３１に対する、クランク機構６５および支持部材６７の位置が実施形態１のトナー回収装置６０と異なる。具体的には、実施形態２のトナー回収装置２６０においては、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１と、トナー搬送部材６３を駆動するクランク機構６５との間に、トナー搬送部材６３を支持する支持部材６７を配置している。
【００６１】
また、トナー回収装置２６０では、支持部材６７からクランク機構６５までの距離（後述の距離Ｌ１）を、支持部材６７からトナー搬送部材６３の掻き取り部６３１までの距離（後述の距離Ｌ２）と比較して短くしている。
そして、トナー回収装置２６０においても、クランク機構６５によってトナー搬送部材６３を駆動し、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐ上の残留トナーをトナー収容部６１に向けて搬送する。
【００６２】
図９は、実施形態２のトナー回収装置２６０におけるトナー搬送部材６３の軌跡を説明するための模式図である。
図９に示すトナー回収装置２６０において、トナー搬送部材６３、支持部材６７、クランク機構６５の位置関係をモデル化すると、以下のような関係になる。
ａ２＝ａ１                  …（３）
ｂ２＝ｂ１＊（Ｌ２／Ｌ１）  …（４）
【００６３】
ここで、（３）式および（４）式の記号は以下のとおりである。
Ｌ１：支持部Ｓｐからクランク軸６５Ｓまでの距離
Ｌ２：支持部Ｓｐから掻き取り部６３１の端部までの距離
ａ１：ロッド６５Ｒの軌道の左右方向Ｈにおける移動幅
ｂ１：ロッド６５Ｒの軌道の上下方向Ｖにおける移動幅
ａ２：掻き取り部６３１の軌道の左右方向Ｈにおける移動幅
ｂ２：掻き取り部６３１の軌道の上下方向Ｖにおける移動幅
【００６４】
トナー搬送部材６３は、支持部材６７によって左右方向Ｈにおいて摺動可能に支持される。そして、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１の左右方向Ｈにおける移動幅は、ロッド６５Ｒの描く円の直径（ロッド６５Ｒの長さの２倍）になる。従って、（３）式に示すように、移動幅ａ２と移動幅ａ１とは同じになる。
【００６５】
また、移動幅ｂ２と移動幅ｂ１との関係は、比の関係から（４）式に示すとおりとなる。そして、図８を参照しながら説明したとおり、トナー回収装置２６０では、距離Ｌ２に対して距離Ｌ１を短くしている（Ｌ１＜Ｌ２）。従って、（４）式より、移動幅ｂ２は、移動幅ｂ１よりも大きくなることがわかる。
そして、ロッド６５Ｒの描く円の直径である移動幅ａ１と移動幅ｂ１とは同じ長さである。従って、（３）式および（４）式より、掻き取り部６３１の軌道に関して移動幅ａ２よりも移動幅ｂ２が大きくなることがわかる。
【００６６】
以上のように、トナー回収装置２６０においても、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１は、縦楕円軌道を描きながらトナー受付部材６２の受付面６２Ｐに対して移動する。そして、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに堆積する残留トナーを搬送する。そして、トナー回収装置２６０においても、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに堆積する残留トナーを、クリーニング部材１６に向けて押し戻し難い状態で、トナー収容部６１に向けて残留トナーを搬送することが可能となる。
【００６７】
なお、実施形態１のトナー回収装置６０と実施形態２のトナー回収装置２６０とにおいて、トナー搬送部材６３の全長Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２）を同じに設定にし、さらにクランク機構６５の回転径（ロッド６５Ｒの長さ）を同じに設定した場合を考える。この場合、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１の上下方向Ｖにおける移動幅ｂ２は、トナー回収装置２６０よりもトナー回収装置６０の方が大きくなる（（２）式および（４）式参照）。
【００６８】
従って、トナー回収装置２６０において、例えば実施形態１のトナー回収装置６０と同じ分だけ掻き取り部６３１の上下方向Ｖの移動幅ｂ２を実現するには、クランク機構６５の回転径をトナー回収装置６０よりも大きくするか、トナー搬送部材６３の全長Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２）をトナー回収装置６０よりも長くする必要が生じる。そのため、トナー回収装置２６０は、実施形態１のトナー回収装置６０と比較して装置が大型化する。
【００６９】
このように、実施形態１のトナー回収装置６０は、実施形態２のトナー回収装置２６０と比較して、装置が大型化するのを抑制しつつ、掻き取り部６３１の縦楕円軌道の動きによって残留トナーのクリーニング部材１６側への押し戻しが低減されたトナーの回収を実現することができる。
【００７０】
なお、例えば実施形態１のトナー回収装置６０において、トナー受付部材６２を介して、クリーニング部材１６から残留トナーを回収しているが、これに限定されるものではない。例えば、トナー回収装置６０は、トナー搬送部材６３を用いてクリーニング部材１６上に堆積する残留トナーを直接的に回収する構成であっても構わない。
【符号の説明】
【００７１】
１…画像形成装置、４０…トナー搬送部、５０…トナーカートリッジ、６０，２６０…トナー回収装置
【図１】
2013200443.tif 000003
【図２】
2013200443.tif 000004
【図３】
2013200443.tif 000005
【図４】
2013200443.tif 000006
【図５】
2013200443.tif 000007
【図６】
2013200443.tif 000008
【図７】
2013200443.tif 000009
【図８】
2013200443.tif 000010
【図９】
2013200443.tif 000011