(57)【要約】【課題】筆記具による押圧箇所を確実に特定し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化する。【解決手段】電子筆記装置２は、ペン３を用いた操作者の筆記動作が行われるシート７０を載置する載置部２４と、載置部２４に設けられ、筆記動作時において、ペン３の筆先がシート７０を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するためのタッチパネル２５とを有し、操作者が所定のパターン筆記動作を行ったときにおける、圧力検出結果に基づき、固有の個人圧力パターンを決定し、決定された個人圧力パターンを記憶し、少なくとも１つの個人圧力パターンが記憶されている状態で、同時に複数の押圧箇所を検出したとき、当該検出結果に少なくとも１つの個人圧力パターンを適用して、ペン３による押圧箇所を特定し、特定された押圧箇所の位置情報を用いて、シート７０への記載に対応したストロークデータを生成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、前記筆記動作時において、前記筆記具の筆先が前記被筆記媒体を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するための圧力検出手段と、
操作者が前記被筆記媒体に対し所定のパターン筆記動作を行ったときにおける、前記圧力検出手段の検出結果に基づき、当該操作者に固有の個人圧力パターンを決定する圧力パターン決定手段と、
前記圧力パターン決定手段で決定された前記個人圧力パターンを記憶する圧力パターン記憶手段と、
前記圧力パターン記憶手段に少なくとも１つの前記個人圧力パターンが記憶されている状態で、操作者が前記被筆記媒体に対し所望の筆記動作を行い、前記圧力検出手段が同時に複数の押圧箇所を検出したとき、当該検出結果に前記少なくとも１つの個人圧力パターンを適用して、前記複数の押圧箇所に含まれる前記筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段と、
前記筆記押圧特定手段により特定された前記押圧箇所の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、
を有することを特徴とする電子筆記装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子筆記装置において、
前記操作者による前記パターン筆記動作時における前記圧力検出手段の検出結果に基づき、前記筆記具の筆先による第１押圧箇所と前記操作者の掌による第２押圧箇所とを特定する押圧箇所特定手段と、
前記押圧箇所特定手段により特定された前記第１押圧箇所と前記第２押圧箇所との離間距離を算出し、対応する離間距離情報を生成する距離算出手段と、
を有し、
前記圧力パターン決定手段は、
前記距離算出手段で算出された前記離間距離情報を少なくとも含む、前記個人圧力パターンを決定し、
前記筆記押圧特定手段は、
操作者により前記所望の筆記動作が行われ、前記圧力検出手段が同時に複数の押圧箇所を検出したとき、当該検出結果に対し前記個人圧力パターンに含まれる前記離間距離情報を適用して、前記筆記具による押圧箇所を特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子筆記装置において、
前記操作者による前記パターン筆記動作時における前記圧力検出手段の検出結果に基づき、前記筆記具による第１押圧箇所における筆記圧力値を抽出し、対応する筆記圧力情報を生成する筆記圧検出手段を有し、
前記圧力パターン決定手段は、
前記筆記圧検出手段で生成された前記筆記圧力情報をさらに含む、前記個人圧力パターンを決定し、
前記筆記押圧特定手段は、
操作者により前記所望の筆記動作が行われ、前記圧力検出手段が同時に複数の押圧箇所を検出したとき、当該検出結果に対し前記個人圧力パターンに含まれる前記筆記圧力情報を適用して、前記筆記具による押圧箇所を特定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の電子筆記装置において、
前記圧力パターン決定手段は、
予め定められた形状の筆記具軌跡を実現するための前記パターン筆記動作を行ったときの前記圧力検出手段の検出結果に基づき、前記個人圧力パターンを決定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項３記載の電子筆記装置において、
前記圧力パターン決定手段は、
前記被筆記媒体の予め定められた領域に予め形成された図形に沿った前記パターン筆記動作を行ったときの前記圧力検出手段の検出結果に基づき、前記個人圧力パターンを決定する
ことを特徴とする電子筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記載内容をデータ化して記録する、電子筆記装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被筆記媒体に対する操作者の記載内容を、電子データ化して記録する電子筆記装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。この電子筆記装置では、被筆記媒体（ＰＥＴフィルム）に対し操作者が筆記具（入力部）を用いて所望の筆記動作を行うと、筆記具による押圧箇所とそのときの押圧力とが検出される。このようにして検出された押圧箇所の位置情報を取得することで、上記被筆記媒体への操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−７７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように被筆記媒体に対し操作者が筆記動作を行う場合、操作者の掌などの筆記具の先端ではない部分（例えば掌）が被筆記媒体を押圧する場合がある。このような場合、掌の押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わり、筆記具による押圧箇所であるとして誤検出される可能性がある。上記従来技術では、これを防止するために、掌と筆記具先端との位置関係に着目し、利き腕が右である操作者の場合には最も左側の押圧箇所が筆記具による押圧と識別され、利き腕が左である操作者の場合には最も右側の押圧箇所が筆記具に押圧と識別される。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術による、上記のような操作者の利き腕の左・右のみによる識別では、筆記具の押圧箇所を確実に特定するのは難しく、操作者の記載内容を高精度に電子データ化するのは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、筆記具による押圧箇所を確実に特定し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化できる、電子筆記装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、筆記具を用いた操作者の筆記動作が行われる被筆記媒体を載置する載置部と、前記載置部に設けられ、前記筆記動作時において、前記筆記具の筆先が前記被筆記媒体を押圧した押圧箇所、及び、当該押圧箇所における押圧力を検出するための圧力検出手段と、操作者が前記被筆記媒体に対し所定のパターン筆記動作を行ったときにおける、前記圧力検出手段の検出結果に基づき、当該操作者に固有の個人圧力パターンを決定する圧力パターン決定手段と、前記圧力パターン決定手段で決定された前記個人圧力パターンを記憶する圧力パターン記憶手段と、前記圧力パターン記憶手段に少なくとも１つの前記個人圧力パターンが記憶されている状態で、操作者が前記被筆記媒体に対し所望の筆記動作を行い、前記圧力検出手段が同時に複数の押圧箇所を検出したとき、当該検出結果に前記少なくとも１つの個人圧力パターンを適用して、前記複数の押圧箇所に含まれる前記筆記具による押圧箇所を特定する筆記押圧特定手段と、前記筆記押圧特定手段により特定された前記押圧箇所の位置情報を用いて、前記被筆記媒体への記載に対応したストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本願発明の電子筆記装置は、載置部と圧力検出手段とを有する。被筆記媒体を載置部に載置した状態で、当該被筆記媒体に対し操作者が筆記具を用いて所望の筆記動作を行うと、筆記具の筆先である先端（下端）による押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わる。この結果、載置部に設けられた圧力検出手段によって、上記押圧された押圧箇所と、そのときの押圧力とが検出される（いわゆる感圧方式）。このようにして検出された押圧箇所の位置情報を連続的に取得することで、ストロークデータ生成手段が、上記被筆記媒体への操作者の記載に対応したストロークデータを生成する。これにより、上記操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【０００９】
ここで、上記のように載置部に置いた被筆記媒体に対し操作者が筆記動作を行う場合、操作者の掌などの筆記具の先端ではない部分が被筆記媒体を押圧する場合がある。このような場合も、その押圧力が被筆記媒体越しに載置部へと伝わるため、それら筆記具でない押圧力についても誤って圧力検出手段によって（筆記具による押圧箇所であるとして）検出される可能性がある。
【００１０】
一般的に、操作者が筆記具を手で持って筆記を行う場合には、操作者の筆記具の持ち方や筆記姿勢の癖により、筆記具の先端の押圧箇所と掌の押圧箇所との間に特定の相対位置関係が生じたり、筆記具の押圧の強弱（＝押圧力の大きさ）が特定の範囲内に収まったり等、各操作者ごとに固有の圧力パターンが存在する。
【００１１】
そこで本願発明においては、操作者が、事前に、自らの上記圧力パターンを登録する。すなわち、操作者が、被筆記媒体に対し所定のパターン筆記動作を行うことで、そのときの圧力検出手段の検出結果に基づき、圧力パターン決定手段が、当該操作者に固有の上記個人圧力パターンを決定する。決定された個人圧力パターンは、圧力パターン記憶手段に記憶される。そして、このようにして個人圧力パターンが記憶されている状態で、操作者が被筆記媒体に対し所望の筆記動作を行う。その際、圧力検出手段が同時に複数の押圧箇所を検出したとしても、筆記押圧特定手段が、その検出結果に対し、圧力パターン記憶手段から読み出された個人圧力パターンを適用することで、当該複数の押圧箇所に含まれている、筆記具による押圧箇所を特定する。これにより、筆記具以外の上記掌等による押圧箇所を確実に処理対象から除外し、筆記具による押圧箇所を特定することができる。
【００１２】
以上のようにして、本願発明においては、（筆記具以外のものによる押圧箇所を除外しつつ）筆記具による押圧箇所の位置情報のみを確実に用いて、ストロークデータの生成を行うことができる。この結果、上記操作者の記載内容を高精度に電子データ化し、記録することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、筆記具による押圧箇所を確実に特定し、操作者の記載内容を高精度に電子データ化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の電子筆記装置を備えた手書き入力システムの全体構成を表すシステム構成図である。
【図２】タッチパネルでの押圧検出の原理を説明するための模式図である。
【図３】電子筆記装置の電気的構成を表す機能ブロック図である。
【図４】ストロークデータを説明する説明図である。
【図５】個人圧力パターンの決定手法を説明する説明図である。
【図６】登録された個人圧力パターンの例を説明する説明図である。
【図７】読み出した個人圧力パターンを適用してペン先による押圧箇所を特定する手法を説明する説明図である。
【図８】ＣＰＵが実行する制御手順のうち、個人圧力パターンの登録時に行われる処理を表すフローチャートである。
【図９】ＣＰＵが実行する制御手順のうち、個人圧力パターンを用いた筆記検出時に行われる処理を表すフローチャートである。
【図１０】所定の図形をなぞった圧力検出結果で個人圧力パターンを決定する変形例において、操作者が図形をなぞることにより筆記圧力を検出する挙動を説明する説明図である。
【図１１】ＣＰＵが実行する制御手順のうち、個人圧力パターンの登録時に行われる処理を表すフローチャートである。
【図１２】ＣＰＵが実行する制御手順のうち、個人圧力パターンの登録時に行われる処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
＜システム概略＞
図１に、本実施形態の電子筆記装置２を備えた手書き入力システム１を示す。なお、以下の説明では、図１の紙面の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側を、それぞれ、電子筆記装置２の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側と定義して説明する。
【００１７】
図１に示すように、手書き入力システム１は、例えば通常のボールペンやシャープペンシル等の汎用のペン３（筆記具）によって筆記される電子筆記装置２と、ディスプレイ４と、を備えている。
【００１８】
＜電子筆記装置＞
電子筆記装置２は、平面視で上下方向に長い薄型の直方体状の形状を備えている。電子筆記装置２の下側に、電子筆記装置２の手前側の大部分を占めるように、凹部形状の載置部２４が設けられている。載置部２４には、例えば所定の用紙からなるシート７０（被筆記媒体）が載置される。
【００１９】
＜タッチパネル＞
このとき、載置部２４とほぼ同一の範囲となるように、圧力検出手段としてのタッチパネル２５が設けられている。タッチパネル２５は、ペン３の位置を表す座標情報（例えば載置部２４の左上部を原点（０，０）とする。詳細は後述）を検出する。そして、載置部２４は、シート７０を、この例ではシート７０の左上の隅部が上記原点に一致する姿勢で保持する。
【００２０】
なお、この例では、タッチパネル２５の構成及び検出手法は公知のものを用いることができ、例えば、ＩＴＯ（インジウム・チン・オキサイド）による透明導電膜を用いた感圧方式とすることができる。この感圧方式では、公知技術である抵抗膜センサによる感圧式構造の原理を応用しており、ペン３で押した位置を電圧変化の測定によって検知する。その内部構造は、図２に示すように、それぞれ透明電極膜である例えばＩＴＯ導電層３０１を配置したガラス（フィルムでも良い）３０２及びフィルム３０３を、絶縁性の貼り合わせ材３０４を介して少しだけすき間を設けて貼り付けている。また、ガラス３０２又はフィルム３０３のいずれかの透明電極膜３０１の表面に絶縁性のドットスペーサ３０５が所定間隔ごとに配置されている。操作者が、通常の鉛筆やボールペンで文字を書く要領でペン３を用いてシート７０に筆記を行うと、ペン３の先端による押圧がシート７０を介してフィルム３０３に伝達され、当該フィルム３０３の押圧箇所において、フィルム３０３側とガラス３０２側の透明電極膜３０１同士が接触して電気が流れる。このようにして、当該押圧箇所及びその押圧箇所における押圧力がタッチパネル２５によって検出される。すなわち、図２に示す構造を備えたタッチパネル２５が、各請求項記載の圧力検出手段として機能する。
さらに、この例では、複数の押圧箇所を同時に検出できる方式のものを用いている。
【００２１】
＜座標情報の検出＞
上記のようにしてタッチパネル２５において発生した電流は、タッチパネル２５からコネクタテール３０６を介してＣＰＵ２０１（後述の図３参照）へ導かれ、これによってペン３の位置が離散的な座標情報としてＣＰＵ２０１によって検出される。すなわち、ＣＰＵ２０１は、操作者が上記筆記動作を行ったときのペン３の移動に対応する、複数の位置情報（すなわち、上記座標情報）を取得する。なお、図１において前述したように、本実施形態では、タッチパネル２５の左上部の座標（Ｘ，Ｙ）を原点（０，０）とし、右方向をＸ軸、下方向をＹ軸とする座標系を用いる。すなわち、Ｘ座標の値がタッチパネル２５（言い換えれば載置部２４）における左右方向の位置を表し、Ｙ座標の値が上下方向の位置を表す。
【００２２】
そして、上記取得された複数の座標情報に基づき、上記ＣＰＵ２０１によって、上記シート７０に筆記された文字等に対応したストロークデータ（詳細は後述）が生成される。このとき、電子筆記装置２は、この例では無線（又は有線でもよい）通信により、ネットワークＮＷを介し、外部記憶装置としてのサーバＳＶに接続されている（図１参照）。そして、上記ＣＰＵ２０１で生成された上記ストロークデータは、上記サーバＳＶに送信され、保存される。
【００２３】
なお、ディスプレイ４は電子筆記装置２に接続されており、操作者が電子筆記装置２の載置部２４に載置したシート７０の外観に相当する画像データや、操作者によるシート７０への記載内容に相当する画像データ（ストロークデータの集合体）を表示することができる。
【００２４】
＜電子筆記装置の電気的構成＞
図３を参照して、電子筆記装置２の電気的構成について説明する。図３に示すように、電子筆記装置２は、電子筆記装置２全体の制御を行うＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、種々のデータが一時的に記憶されるＲＡＭ２０３と、フラッシュメモリ２０４と、駆動回路２０９，２１０と、前述のネットワークＮＷを介したサーバＳＶとの情報送受信の制御を行う通信制御部２０７と、を備えている。
【００２５】
ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２０４、及び、駆動回路２０９，２１０は、ＣＰＵ２０１に電気的に接続されている。ＲＯＭ２０２は、プログラム記憶領域２０２１と、画像データ記憶領域２０２３とを備えている。プログラム記憶領域２０２１には、ＣＰＵ２０１が電子筆記装置２を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。画像データ記憶領域２０２３には、例えばシート７０のフォーマット情報に対応した画像のデータが記憶されている。フラッシュメモリ２０４は、座標情報記憶領域２０４１を備えている。
【００２６】
駆動回路２０９は、上記タッチパネル２５を駆動するための電子回路である。駆動回路２１０は、上記ディスプレイ４に画像を表示させるための電子回路である。
【００２７】
＜ストロークデータの生成＞
次に、ストロークデータについて説明する。ストロークデータは、上記タッチパネル２５の検出結果に基づきＣＰＵ２０１で取得された複数の座標情報からなる、ペン位置データ列である。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、２つのストロークデータ「ａ」「ｂ」の例を示している。
【００２８】
図４（ａ）及び図４（ｂ）において、第１ストロークデータ「ａ」は、電子ペン３による文字「ａ」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号Ｔ１，Ｔ２，・・，Ｔ１１それぞれに対応した位置情報として、１１個の座標情報（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），・・，（Ｘ１１，Ｙ１１）を含む。また、第２ストロークデータ「ｂ」は、電子ペン３による文字「ｂ」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号Ｔ１２，Ｔ１３，・・，Ｔ２１それぞれに対応した位置情報として、１０個の座標情報（Ｘ１２，Ｙ１２），（Ｘ１３，Ｙ１３），・・（Ｘ２１，Ｙ２１）を含む。このようにして、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル２５の検出結果に応じた複数の座標情報を用いて、操作者がペン３を用いてシート７０へ記載した内容に対応した、座標データ列としてのストロークデータを生成する。このようにしてそれぞれ生成された複数のストロークデータの集合体が、ディスプレイ４の画像データを形成している。
【００２９】
なお、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、第１ストロークデータ「ａ」には、上記ペン位置番号Ｔ１，Ｔ２，・・，Ｔ１１それぞれに対応し、上記タッチパネル２５により検出された各箇所の押圧力である、１１個の圧力データＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・，Ｐ１１が、併せて含まれる。同様に、第２ストロークデータ「ｂ」には、上記ペン位置番号Ｔ１２，Ｔ１３，・・，Ｔ２１それぞれに対応し、上記タッチパネル２５により検出された各箇所の押圧力である、１０個の圧力データＰ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，・・，Ｐ２１が、併せて含まれる。
【００３０】
＜本実施形態の特徴＞
以上の基本構成及び動作において、本実施形態の特徴は、上記のようにタッチパネル２５で押圧箇所を検出する際に、ペン３以外のものによる押圧力の誤検出を防止することにある。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００３１】
例えば、前述のように載置部２４に置いたシート７０に対し操作者が筆記動作を行う場合、操作者の掌などのペン３の先端ではない部分がシート７０を押圧する場合がある。このような場合も、その押圧力がシート７０越しに載置部２４へと伝わるため、それらペン３でない押圧力についても誤ってタッチパネル２５によって、ペン３による押圧箇所であるとして検出される可能性がある。
【００３２】
＜本実施形態による誤検出の回避手法＞
一般的に、操作者がペン３を手で持って筆記を行う場合には、操作者のペン３の持ち方や筆記姿勢の癖により、ペン３の先端の押圧箇所と掌の押圧箇所との間に特定の相対位置関係が生じたり、ペン３の押圧の強弱（＝押圧力の大きさ）が特定の範囲内に収まったり等、各操作者ごとに固有の圧力パターンが存在する。
【００３３】
そこで本実施形態においては、操作者が、事前に、自らの上記圧力パターンを登録する。すなわち、操作者が、シート７０に対し所定のパターン筆記動作を行うことで、そのときの上記タッチパネル２５の圧力検出結果に基づき、当該操作者に固有の上記個人圧力パターンが決定される。このことを図５により説明する。
【００３４】
＜個人圧力パターンの登録＞
図５（ａ）に示すように、本実施形態では、まず、操作者が、シート７０の任意の位置に、ペン３を用いて、チェックマークである「レ」点（予め定められた筆記具軌跡に相当）を記入する。なおこの「レ」点の記入が、各請求項記載の所定のパターン筆記動作に相当している。固有の形状（従って容易に識別可能）である、この「レ」点の位置がペン３のペン先位置であるとＣＰＵ２０１により認識される（詳細は後述。以下同様）。その際、上述のように、ペン３の先端以外の、例えば掌による複数の押圧箇所がタッチパネル２５によって検出されるが、上記「レ」点以外の複数の圧力検出箇所の固まりは、「掌」であるとしてＣＰＵ２０１により認識される。
【００３５】
そして、上記のようにして認識された「ペン先と掌との位置関係」が、当該操作者の個人圧力パターンとしてＣＰＵ２０１により登録される。図５（ｂ）の例では、ペン先が掌の左上で、かつ掌からの距離がＷ［ｃｍ］であるという内容で登録される。なおその際、上記「レ」点において検出されたペン先の圧力値（例えば荷重Ｘ［ｇ］）についても、併せて上記個人圧力パターンに組み込まれて登録される。
さらに、ペン先と掌との位置関係の経時的変化を登録しておくことも可能であり、ペン先の圧力値については変動幅を含めた数値で登録しておくことも可能である。
【００３６】
上記のようにして登録された個人圧力パターンの例を図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す。図６（ａ）は、右利きのＡさんについて登録された上記個人圧力パターンを示している。Ａさんは、通常の一般的な書き方をする操作者であり、図示のように、「掌の左上５ｃｍだけ離隔したところにペン先が位置する」という内容と、ペン３のペン先による圧力値（荷重）が３００［ｇ］である、という内容とが、Ａさん固有の個人圧力として例えば上記フラッシュメモリ２０４に登録されている。
【００３７】
図６（ｂ）は、左利きのＢさんについて登録された上記個人圧力パターンを示している。Ｂさんは、この例では、手先を自分の身体側に巻き込むようにして書く癖のある操作者であり、図示のように、「掌の右下３ｃｍだけ離隔したところにペン先が位置する」という内容と、ペン３のペン先による圧力値（荷重）が２５０［ｇ］である、という内容とが、Ｂさん固有の個人圧力として例えば上記フラッシュメモリ２０４に登録されている。
【００３８】
＜ペン先位置の特定＞
上記のようにして個人圧力パターンが記憶された後、操作者が、シート７０に対し所望の筆記動作を行う。その際、タッチパネル２５により同時に複数の押圧箇所が検出されたとしても、その検出結果に対し、予め登録されている上記個人圧力パターンを適用することで、上記複数の押圧箇所に含まれている、ペン３による押圧箇所が特定される。
【００３９】
上記の特定の手法を、前述のＡさんが操作者である場合を例にとって図７により説明する。通常、操作者がシート７０に対しペン３を用いて筆記を行うときは、少なくとも掌とペン先とによる複数の押圧箇所が生じるはずである。したがって、図７（ａ）に示すようにタッチパネル２５による圧力検出箇所が１箇所の場合（上記圧力データが１点の場合）は、ＣＰＵ２０１によって当該データはペン３のペン先によるものではない、とみなされる。すなわち、ＣＰＵ２０１により、この押圧はペン３でもなく掌でもなく何らかの外乱であるとみなされ、無視される。
【００４０】
その後、図７（ｂ）に示すようにタッチパネル２５による圧力検出箇所が複数箇所（上記圧力データが複数点）となったが、各箇所が比較的密集しており５ｃｍ離れているデータがない場合は、ＣＰＵ２０１によって当該データはペン３のペン先によるものではなく掌のデータである、とみなされる。つまり、「Ａさんが筆記を開始する直前又は筆記中に、掌だけがタッチパネル２５上に載せられ、ペン先は空中に浮いた状態である」とみなされる。したがって、このデータについても、無視される。
【００４１】
そして、図７（ｃ）に示すようにタッチパネル２５による圧力検出箇所が複数箇所（上記圧力データが複数点）生じると共に、密集した複数の圧力データから５ｃｍ離れた１つのデータがあった場合は、（そのデータの押圧力が上記Ａさんのペン先荷重３００［ｇ］に対応していることを条件として）ＣＰＵ２０１によって当該１つのデータがペン３のペン先の押圧によるデータであり、上記密集したデータが掌の押圧によるデータである、とみなされる。これにより、ペン３以外の上記掌による押圧箇所を確実に処理対象から除外して、ペン３による押圧箇所が特定される。そして、このペン３の位置情報（座標データ）が連続的に取得されることで、上記ストロークデータが生成される。
【００４２】
＜制御フロー＞
上記の手法を実現するために、電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する制御手順を、図８及び図９により説明する。
【００４３】
＜登録時制御手順＞
まず、図８を用いて、上記個人圧力パターンの登録時に行われる処理を説明する。図８において、このフローは、例えば、電子筆記装置２の電源がオンされることを契機に開始される。
【００４４】
まず、ステップＳ５において、ＣＰＵ２０１は、前述のようにして操作者がシート７０を載置部２４に置いてペン３により筆記を行ったときのタッチパネル２５での検出結果に基づき、すべての押圧箇所及び各押圧箇所の押圧力を取得する。
【００４５】
その後、ステップＳ１０に移り、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０で検出された各押圧箇所のうち、押圧力の大きさが予め定められた所定のしきい値以上であるものがあるか否かを判定する。すべての押圧箇所の押圧力が上記しきい値未満であれば判定が満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ５に戻り同様の手順を繰り返す。いずれか１つの押圧箇所の押圧力が上記しきい値以上であれば、ステップＳ１０の判定が満たされ（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ移行する。なお、ステップＳ１０での判定は、ペン先や掌等による押圧が何も行われていない場合の検出ノイズを回避するために行われるものであり、特に必要がなければ省略してもよい。
【００４６】
そして、ステップＳ１５では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５においてタッチパネル２５により検出された全データから、押圧力が上記しきい値以上となったデータを抽出する。その後、ステップＳ２０に移る。
【００４７】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ１５で抽出されたデータの押圧箇所に対応したタッチパネル２５での座標情報を、データ列に追加する（新規にデータが生成される場合には、当該データの一番最初のデータとする）。
【００４８】
その後、ステップＳ２５で、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ２０での座標情報のデータ列への追加によって、操作者による上記「レ」点の筆記がなされたかどうかを判定する。この判定は、例えばパターンマッチング等を用いた公知の文字認識手法により、行えば足りる。「レ」点の筆記がなされるまでは判定が満たされず（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ５に戻って同様の手順を繰り返す。「レ」点の筆記がなされたら判定が満たされ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０へ移る。
【００４９】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５での取得結果に基づき、上記「レ」点の筆記中の各データにおける押圧力（筆記圧力値）を抽出し、対応する筆記圧力情報を生成する。なお、このステップＳ３０が、各請求項記載の筆記圧検出手段として機能する。
【００５０】
そして、ステップＳ３５で、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５においてタッチパネル２５により検出された全データのうち、上記「レ」点に対応する各データ以外のデータを、掌部分に対応したデータとして抽出する（上記図５（ａ）参照）。その後、ステップＳ４０に移る。なお、このステップＳ３５と、上記ステップＳ２５とが、各請求項記載の押圧箇所特定手段として機能する。
【００５１】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ２５で特定された「レ」点の位置（第１押圧箇所に相当）と、上記ステップＳ３５で特定された掌部分の位置（第２押圧箇所に相当）との、離隔距離を算出し、対応する離間距離情報を生成する。なお、このステップＳ４０が、各請求項記載の距離算出手段として機能する。
【００５２】
その後、ステップＳ４５に移り、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ４０で生成された「レ」点と掌部分との離隔距離情報（上記図５（ｂ）参照）と、上記ステップＳ３０で「レ」点に対応して生成された筆記圧力情報と、を含む個人圧力パターンを決定する。なお、このステップＳ４５が、各請求項記載の圧力パターン決定手段として機能する。その後、ステップＳ５０に移る。
【００５３】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ４５で決定された個人圧力パターンを、フラッシュメモリ２０４に格納する。なお、当該電子筆記装置２を使用する操作者が複数名存在する場合には、例えば操作者が適宜の操作により入力した当該操作者の識別情報（氏名や社員番号等）が、当該決定された個人圧力に対し対応付けられた形で格納される（上記図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）。なお、このステップＳ５０が、各請求項記載の圧力パターン記憶手段として機能する。ステップＳ５０が完了したら、このフローを終了する。
【００５４】
＜筆記検出時制御手順＞
次に、図９を用いて、上記個人圧力パターンを用いた筆記検出時に行われる処理を説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０１は、上記図８のステップＳ５０においてフラッシュメモリ２０４に格納された個人圧力パターンを読み出す。なお、前述のように、電子筆記装置２を使用する操作者が複数名存在する場合には、例えば操作者が適宜の操作により前述の操作者の識別情報（氏名や社員番号等）を入力することで、当該操作者に対応した個人圧力パターンが特定され、読み出される。
【００５６】
その後、操作者が上記同様にシート７０を載置部２４に置いてペン３により筆記を行うことで、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル２５での検出結果に基づきすべての押圧箇所及び各押圧箇所の押圧力を取得する。
【００５７】
そして、ステップＳ１２０で、前述のステップＳ１０と同様、ステップＳ１１０で検出された各押圧箇所のうち、押圧力の大きさが予め定められた所定のしきい値以上であるものがあるか否かを判定する。すべての押圧箇所の押圧力が上記しきい値未満であれば判定が満たされず（Ｓ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り同様の手順を繰り返す。いずれか１つの押圧箇所の押圧力が上記しきい値以上であれば、ステップＳ１２０の判定が満たされ（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０へ移行する。なお、前述と同様、このステップＳ１２０での判定は、特に必要がなければ省略してもよい。
【００５８】
そして、ステップＳ１３０で、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ１５と同様、上記ステップＳ１１０においてタッチパネル２５により検出された全データから、押圧力が上記しきい値以上となったデータを抽出する。その後、ステップＳ１４０に移る。
【００５９】
ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ１３０で抽出されたデータが複数あるか否か、すなわちしきい値以上の押圧力となった箇所が複数あるか否かを判定する。しきい値以上の押圧力となった箇所が複数存在していなければ判定が満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り同様の手順を繰り返す（図７（ａ）参照）。しきい値以上の押圧力となった箇所が複数存在していれば判定が満たされ（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。
【００６０】
ステップＳ１５０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ１４０で抽出された複数箇所のデータの位置情報（座標データ）どうしの、相対位置関係を検出する。その後、ステップＳ１６０に移る。
【００６１】
ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ１４０で抽出され上記ステップＳ１５０で互いの相対位置関係が検出された複数箇所の全データについて、上記ステップＳ１０５で読み出した個人圧力パターンを適用し、前述の離間距離情報及び筆記圧力情報の整合性を判断することで、上記ステップＳ１４０で抽出されたデータの中の特定の１つを、ペン３のペン先の押圧によるデータである、と特定し抽出する（図７（ｃ）参照）。なお、このステップＳ１６０が、各請求項記載の筆記押圧特定手段として機能する。
【００６２】
その後、ステップＳ１７０に移り、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ１７０でペン３のペン先として抽出されたデータの、当該押圧箇所に対応したタッチパネル２５での座標情報を、文字列データ列に追加する（新規に文字列データが生成される場合には、当該文字列データの一番最初のデータとする）。
【００６３】
その後、ステップＳ１８０に移り、ＣＰＵ２０１は、公知の適宜の手法により、操作者による筆記が終了したか否かを判定する。例えば、タッチパネル２５において位置情報が取得されない状態が所定期間継続したかどうかをタイマーを用いて判定してもよいし、適宜の筆記終了ボタンが操作者により操作されたか否かを判定してもよい。操作者による筆記が終了した場合、ステップＳ１８０の判定が満たされ（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、このフローを終了する。操作者による筆記が終了していない間は、ステップＳ１８０の判定が満たされず（Ｓ１８０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００６４】
これにより、ステップＳ１１０〜ステップＳ１７０の繰り返しにおいて、それまでに生成された文字列データの末尾に、新たに上記ペン３による押圧箇所とみなされた位置の座標情報が追加される。この結果、ステップＳ１７０の手順が実行されるたび、ペン３の動きに対応した座標情報が順次追加されこれによって、操作者のシート７０への書き込み文字の内容に対応するストロークデータが生成される。生成されたストロークデータは上記ＲＡＭ２０３に一時的に記憶される。この結果、上記ステップＳ１７０が、各請求項記載のストローク生成手段として機能している。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の電子筆記装置２においては、シート７０を載置部２４に載置した状態で、当該シート７０に対し操作者がペン３を用いて所望の筆記動作を行うと、ペン３先端による押圧力がシート７０越しに載置部２４のタッチパネル２５へと伝わる。そのタッチパネル２５での検出結果に基づき、押圧された押圧箇所と、そのときの押圧力とがＣＰＵ２０１によって検出される。このようにして検出された押圧箇所の位置情報を連続的に取得することで、ＣＰＵ２０１が、上記シート７０への操作者の記載に対応したストロークデータを生成し、操作者の記載内容を電子データ化して記録することができる。
【００６６】
そしてその際、上述したように、操作者の筆記時のペン３の持ち方や筆記姿勢の癖に対応した個人圧力パターンを登録しておき、操作者がシート７０に所望の筆記を行うときに、上記個人圧力パターンを適用して、ペン３による押圧箇所を特定する。これにより、ペン３以外の上記掌等による押圧箇所を確実に処理対象から除外し、ペン３による押圧箇所を特定することができる。この結果、ペン３による押圧箇所の位置情報のみを確実に用いてストロークデータの生成を行うことができるので、操作者の記載内容を高精度に電子データ化し、記録することができる。
【００６７】
また、本実施形態では特に、上記個人圧力パターンに含まれる、ペン３の先端の押圧箇所と掌の押圧箇所との間の操作者固有の離間距離情報を用いる。これにより、検出される複数の押圧箇所からペン３による押圧箇所を確実に精度よく特定することができる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、上記個人圧力パターンに含まれる、ペン３の先端の押圧による操作者固有の筆記圧力情報を用いる。これによっても、検出される複数の押圧箇所からペン３による押圧箇所を確実に精度よく特定することができる。
【００６９】
また、本実施形態では特に、個人圧力パターンの登録時において、予め定められた形状の筆記具軌跡（上記の例では「レ」点）を実現する筆記動作を行ったときの圧力検出結果に基づき、個人圧力パターンを決定する。これにより、操作者が、ペン３を用いて、シート７０に対し予め定められた形状の軌跡（上記の例では「レ」点）を描くだけで、自動的に当該操作者の個人圧力パターンを電子筆記装置に登録することができる（図８参照）。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【００７１】
（１）所定の図形をなぞった圧力検出結果で個人圧力パターンを決定する場合
上記実施形態では、載置部２４に載せたシート７０に操作者が「レ」点を筆記することで個人圧力パターンが決定され登録されたが、これに限られない。すなわち、操作者の「なぞり」筆記用に、所定の領域に所定の図形が備えられた別のシート（被筆記媒体。後述の図１０参照）を用意し、その図形に対する操作者のなぞり結果に基づいて上記個人圧力パターンを決定してもよい。
【００７２】
すなわち、図１０に簡素化して示すように、本変形例では、あらかじめ「なぞり」筆記用に定められた図形（この例では三角形）が印刷された別のシートが、上記載置部２４に載せられる（図１０（ａ）参照）。このとき、上記別のシート上における上記図形（この例では三角形）の内容及び位置はＣＰＵ２０１により把握されている。そして、タッチパネル２５からの検出結果は、当該三角形の各辺及びその近傍のみに対応する検出値のみがＣＰＵ２０１によって取得（又は抽出）され、それ以外は無視される。
【００７３】
操作者は、ペン３を用いて、上記三角形をなぞるように筆記を行う（各請求項記載の所定のパターン筆記動作に相当）。その際、操作者は掌がタッチパネル２５を押圧しないようにして（例えば掌を空中に浮かせて）上記なぞりを行い、そのなぞり筆記の軌跡（予め定められた筆記具軌跡に相当）上の各点で取得されたペン先の圧力値（例えば荷重Ｘ′［ｇ］）が、前述と同様、上記個人圧力パターンに組み込まれる。この場合、ペン３のペン先以外はタッチパネル２５に接触していない（圧力検出は１点のみである）ことにより、精度よく迅速に上記ペン先の圧力値を取得することができる（図１０（ｂ）参照）。
【００７４】
その後、操作者は、ペン３を用いて、今度は掌がタッチパネル２５を押圧する通常の姿勢で、上記三角形のなぞりを行う。これにより、当該三角形以外の部分の押圧箇所を掌部分による押圧箇所として認識することで、上記実施形態の図５（ａ）及び図５（ｂ）の手法と同様に、上記離隔距離情報及び上記筆記圧力情報を備えた、個人圧力パターンを決定して登録することができる。
【００７５】
上記の手法を実現するために、本変形例の電子筆記装置２のＣＰＵ２０１が実行する、上記個人圧力パターンの登録時に２段階に分けて行われる処理を、図１１及び図１２により説明する。これら図１１及び図１２は、上記図８に対応する図である。
【００７６】
まず、図１１に示すフローは、載置部２４に対し、上記別シートが載置された状態で、実行される。この図１１に示すフローでは、上記図８のフローのステップＳ２５に代えてステップＳ２６を設けるとともに、ステップＳ３０〜ステップＳ３５に代えてステップＳ３１及びステップＳ３２を新たに設けている。すなわち、上記図８と同様のステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１５、及びステップＳ２０の後、新たに設けたステップＳ２６に移る。
【００７７】
ステップＳ２６では、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ２０での座標情報のデータ列への追加によって、操作者により上記別シートに対し前述のなぞり用の所定の図形（上記の例では三角形）の筆記がなされたかどうかを判定する。この判定も、前述と同様、例えばパターンマッチング等を用いた公知の文字認識手法により、行えば足りる。所定の図形の筆記がなされるまでは判定が満たされず（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ５に戻って同様の手順を繰り返す。なお、図１１のフローのステップＳ５では、前述したように、タッチパネル２５からの検出結果のうち、上記所定の図形の線図部分（輪郭や各辺）及びその近傍のみに対応する検出値のみが取得（又は抽出）され、それ以外は無視される。所定の図形の筆記がなされたらステップＳ２６の判定が満たされ（Ｓ２６：ＹＥＳ）、新たに設けたステップＳ３１へ移る。
【００７８】
ステップＳ３１では、上記図８のステップＳ３０と同様、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５での取得結果に基づき、上記所定の図形の筆記中の各データにおける押圧力（筆記圧力値）を抽出し、対応する筆記圧力情報を生成する。なお、このステップＳ３１が、本変形例における筆記圧検出手段として機能する。
【００７９】
その後、ステップＳ３２に移り、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ３１での図形のなぞり時の押圧力に対応して生成された上記筆記圧力情報を、例えば上記ＲＡＭ２０３に記憶する。その後、このフローを終了する。
【００８０】
その後、図１２に示すフローが実行される。このフローは、上記図１１のフローと異なり、前述したように、操作者が掌によりタッチパネル２５を押圧する通常の姿勢をとっている状態で、実行される。図１２のフローでは、上記図１１と同様のステップＳ５〜ステップＳ２６の後に、上記図８と同様のステップＳ３５と、上記ステップＳ４０に代わるステップＳ４０′と、上記図８と同様のステップＳ４５及びステップＳ５０が設けられる。
【００８１】
図１２のステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１５、ステップＳ２０、ステップＳ２６は、上記図１１と同様であり、詳細な説明を省略する。但し、この図１２のフローのステップＳ５では、上記図１１とは異なり、タッチパネル２５からの検出結果の限定取得は行われず、すべての検出値が取得される。
【００８２】
上記ステップＳ２６が終了したら、上記図８と同様のステップＳ３５に移る。すなわち、ステップＳ３５で、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ５においてタッチパネル２５により検出された全データのうち、上記なぞり対象の図形（上記の例では三角形）に対応する各データ以外のデータを、掌部分に対応したデータとして抽出する。その後、新たに設けたステップＳ４０′に移る。なお、このステップＳ３５と、上記ステップＳ２６とが、本変形例における押圧箇所特定手段として機能する。
【００８３】
ステップＳ４０′では、ＣＰＵ２０１は、上記のようにして既に認識済みの上記図形の位置（第１押圧箇所に相当）と、上記ステップＳ３５で特定された掌部分の位置（第２押圧箇所に相当）との、離隔距離を算出し、対応する離間距離情報を生成する。なお、このステップＳ４０′が、各請求項記載の距離算出手段として機能する。
【００８４】
その後、上記図８と同様のステップＳ４５に移り、ＣＰＵ２０１は、上記ステップＳ４０′で生成された離隔距離情報と、上記図１１のステップＳ３２でＲＡＭに記憶された上記筆記圧力情報と、を含む個人圧力パターンを決定する。なお、本変形例においても、このステップＳ４５が、各請求項記載の圧力パターン決定手段として機能する。
【００８５】
その後のステップＳ５０は、上記図８と同様であり、説明を省略する。
【００８６】
本変形例によっても、上記実施形態と同様、ペン３以外による押圧箇所を確実に処理対象から除外しつつ、ペン３による押圧箇所を精度よく特定することができる。またその際、操作者が、ペン３を用いて、上記別シートの予め定められた領域に形成された図形（上記の例では三角形）をなぞるように筆記するだけで、自動的に当該操作者の個人圧力パターンを登録することができる。
【００８７】
（２）その他
以上においては、電子筆記装置２の載置部２４に公知の感圧手段を設け、操作者の筆記動作時において通常のボールペンなどの汎用のペン３の先端がシート７０を押圧する力を検出することにより、ペン３の先端の動きを検出しているが、これに限られない。すなわち、操作者の筆記動作時におけるペン３の先端の動きを、超音波や赤外線やカメラ撮像結果を用いて検知する方式を用いてもよい。
【００８８】
なお、以上において、図３に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００８９】
また、図８、図９、図１１、及び図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００９０】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００９１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９２】
２                電子筆記装置
３                ペン（筆記具）
２４              載置部
２５              タッチパネル（圧力検出手段）
７０              シート（被筆記媒体）
【図１】
2013200835.tif 000003
【図２】
2013200835.tif 000004
【図３】
2013200835.tif 000005
【図４】
2013200835.tif 000006
【図５】
2013200835.tif 000007
【図６】
2013200835.tif 000008
【図７】
2013200835.tif 000009
【図８】
2013200835.tif 000010
【図９】
2013200835.tif 000011
【図１０】
2013200835.tif 000012
【図１１】
2013200835.tif 000013
【図１２】
2013200835.tif 000014