(57)【要約】【課題】従来のジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることを可能とする。【解決手段】第１又は第２の折りローラ対６、７で折りが行われたシート折り部を、対向配置された第１又は第２の折りローラ対へ案内し、第１又は第２センサ８、９によりシート折り部の検出を行い、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第１又は第２の折りローラ対によるシートの搬送と第１又は第２のシートガイド部材４、５の動作のタイミングを合わせ、第１又は第２の折りローラ対で狭持搬送しながらシートＰを折ることを特徴としている。【選択図】図４
2013224210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送り込む搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを折り畳む第１の折りローラ対と、所定の間隔をあけ対向配置された、前記第１の折りローラ対と共に、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを折り畳む第２の折りローラ対と、前記第１及び第２の折りローラ対の対向域の外側に配置され、前記第１の折りローラ対側のシート端を検出する第１のシート検出手段及び前記第２の折りローラ対側のシート端を検出する第２のシート検出手段と、前記搬送ローラ対により送り込まれたシートを前記第１の折りローラ対に案内する動作可能な第１のシートガイド部材と、第１のシートガイド部材と対向側に配置され、前記第２の折りローラ対に案内する動作可能な第２のシートガイド部材と、
指定されたシートの折り方に応じて第１のシートガイド部材及び第２のシートガイド部材を動作させ、前記搬送ローラ対から搬送されてきたシートを第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対へ案内し、第１又は第２のシート検出手段によりシート端の検出を行ない、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行ない、第１及び第２の折りローラ対によるシートの搬送と第１又は第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１又は第２の折りローラ対で狭持搬送しながら前記シートを折るシート折り装置において、
第１又は第２のシート検出手段によりシート折り部の検出を行ない、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御により、第１又は第２の折りローラ対で折りが行なわれたシート折り部を、対向配置された第１又は第２の折りローラ対へ案内し、第１又は第２のシート検出手段によりシート折り部の検出を行ない、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行ない、第１の折りローラ対及び第２の折りローラ対によるシートの搬送とシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対で狭持搬送しながら前記シートを折ることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第１又は第２の折りローラ対から対向する第１又は第２の折りローラ対へ案内する際に、前記第１の折りローラ対に案内する動作可能な第１のシートガイド部材と、前記第１のシートガイド部材と対向側に配置された前記第２の折りローラ対に案内する動作可能な第２のシートガイド部材を用いて、前記シート折り部の前後の面が離れないように互いの面を挟むことを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第１又は第２の折りローラ対から対向する第１又は第２の折りローラ対へ案内する際の、前記第１のシートガイド部材と前記第２のシートガイド部材の動作は、前記シート折り部を前記第１の折りローラ対から対向する前記第２の折りローラ対へ案内する際には前記第２のシートガイド部材が、前記第２の折りローラ対から対向する前記第１の折りローラ対へ案内する際には前記第１のシートガイド部材がそれぞれ動作することである特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を前記第１又は第２の折りローラ対から対向する前記第１又は第２の折りローラ対へ案内する際の、前記第１のシートガイド部材と前記第２のシートガイド部材の動作は、目標地点に向けての動作であり、前記目標地点への到達後停止することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート折り装置において、
前記第１又は第２のシートガイド部材の目標地点が、前記シートの先端を前記搬送ローラ対から前記第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対に案内する動作前の待機位置と、前記シートの先端を前記搬送ローラから第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対に案内する動作後の停止位置との間にあることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れか１項に記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を前記第１又は第２の折りローラ対から対向する第１又は第２の折りローラ対へ案内する際の、前記第１のシートガイド部材と前記第２のシートガイド部材の動作が、前記シートの先端の前記搬送ローラ対への再進入をスムーズにする動作であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート折り装置において、
前記第１又は第２のシートガイド部材の動作の開始基準位置が、前記第１又は第２のシート検出手段の配設位置であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート折り装置において、
前記第１又は第２のシートガイド部材の動作の開始基準位置が、前記第１及び第２の折りローラ対の対向域の外側に配置され、前記第１の折りローラ対側のシート端を検出する第１のシート検出手段及び前記第２の折りローラ対側のシート端を検出する第２のシート検出手段の配設位置であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項４乃至８の何れか１項に記載のシート折り装置において、
前記第１又は第２のシートガイド部材の動作目標地点を、前記シートの折り長さによるシートの先端の前記搬送ローラ対への再進入の有無、シートの種類、温湿度の条件により変更可能としたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置及び画像形成装置に関し、詳しくは、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、プロッタ、インクジェット記録装置、孔版印刷装置等を含む印刷機等又はこれら２つ以上の機能を備えた複合機等の画像形成装置本体の後処理装置等として使用されるシート折り装置、このシート折り装置を装着される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＡ０，Ａ１等の大判のシートに複写可能な画像形成装置を使用する際、これらの大判のシートをそのまま保管する場合、あるいは大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなること、又はその取り扱いが不便である為、通常はシートを折りたたんで収納、取り扱うこととなる。
【０００３】
しかしながらシートの折り畳み作業を、手作業で行った場合にはかなりの時間を要してしまい、シートの折り畳みに要する時間が、複写に要する時間よりかかってしまう場合もある。
【０００４】
このようなことから画像形成装置のシート排出路に、自動的にシートを折り畳む事が出来るシート折り装置を配置し、複写した大判のシートを連続して自動で折り畳む事が可能となるシステムがある（特許文献１−４）。
【０００５】
このようなシステムに使用されるシート折り装置では、画像形成装置から排出されるシートを自動で折り畳む（オンライン操作の）他に、既に折り畳まずに複写、排出してしまったシートや、他の画像形成装置などで作成した大判のシートを折り畳むための手段（オフライン操作）を有している場合がある。
【０００６】
このようなシステムで実際に紙折りを行うとき、Ａ０，Ａ１等の定形用紙の場合であれば折り畳む用紙の各面毎のサイズは、予め決まったサイズを用いて紙折りを行う事が出来るが、大判シートに複写可能な画像形成装置では副走査方向への長さが数メートルあるような長尺の用紙に複写を行う事もあり、このような不定形の長尺用紙であっても紙折りを行うことが要求される。
【０００７】
引用文献１に記載の紙折り装置は、各折り部の折り長さを自動的に調整する事により、定形長以外の用紙でも規定寸法に折る。引用文献２では、所望の折り態様で整然と折り目を形成する紙折り方法及び機構を提示し、引用文献３では、折りを終えた用紙を排出するときに不要な折れが発生しないようにする紙折り機を提示している。引用文献４では、先端がカールした大版用紙でも、折り寸法のばらつきを少なくする紙折り装置を提示している。
【０００８】
以下、図面に示した概略構成により従来技術に係る画像形成装置とシート折り機の説明を行う。
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成を表すとともに、本発明を適用する従来技術に係る画像形成装置の概略構成を表す図である。図１において、符号２００は、画像形成装置本体の一形態である複写機を示す。括弧を付した符号３００は、画像形成装置本体２００のシート排出路に配置された従来のシート折り機の一例であり、括弧を付した符号５００は、従来のシート折り装置の一例である。括弧を付した符号１０００は、従来のシート折り機３００が画像形成装置本体２００に接続・装着された従来の画像形成装置ないし画像形成システムを示している。
図１において、それぞれ括弧を付していない符号５０は、本発明の一実施形態を示すシート折り機であり、符号１は、本発明の一実施形態等を示すシート折り装置であり、符号１００は、画像形成装置本体２００に後処理装置となるシート折り機５０が装着されて構成された画像形成装置ないし画像形成システムを示している。
画像形成装置本体２００では、給紙部２０９又は手差し給紙部２０８より給紙されたシートＰが給紙搬送手段２１０により搬送され、作像手段２２０により画像形成が行われた後、排紙搬送手段２３０により画像形成装置本体２００外へ排出される。画像形成装置本体２００外へ排出されたシートＰは、画像形成装置本体２００のシート排出路に配置されたシート折り機（３００）のシート受入手段２１より進入し、給送手段２０によりシート折り装置（５００）へ搬送される。
シート折り装置（５００）は、搬送ローラ対３と、その下部左右に対向配置されている第１の折りローラ対６及び第２の折りローラ対７と、搬送ローラ対３から搬送されるシートＰを各折りローラ対方向へ選択的に案内する第１のシートガイド部材４及び第２のシートガイド部材５と、シートＰの下面をガイドするシート下面ガイド１０とを備えている。シートＰは、搬送ローラ対３により送り込まれて搬送され、第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５の動作により、第１の折りローラ対６又は第２の折りローラ対７へ選択的に案内される。案内されたシートＰは、第１の折りローラ対６と第２の折りローラ対７との正転逆転の繰り返しに合わせ、第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５の動作によりシート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１の折りローラ対６又は第２の折りローラ対７間へ送り込まれることにより所定回数折り畳まれる。
図１において符号２は、給送手段２０と搬送ローラ対３との間に配置され、給送手段２０により搬送されてきたシートＰの先端を検知するシート検出手段となる入口センサを示す。入口センサ２は、その検出時点以降の動作制御のトリガ信号となる。また、シート折り機（３００）の上部右方は、例えば複写済みのシートＰを載置して給送するための手差しトレイとなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来のシート折り装置（５００）において、シートＰは第１の折りローラ対６と、第２の折りローラ対７との正転逆転の繰り返しに合わせ、第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５の動作により、シート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１の折りローラ対６又は第２の折りローラ対７間へ送り込まれることによって所定回数折り畳まれることで、その仕上り状態はジグザグ折りとなる。
上述の通り、従来のシート折り装置（５００）では、第１の折りローラ対６と第２の折りローラ対７とで交互にシートＰを折ることから、シート長さや折り回数に影響されること無く折り畳むことが可能な反面、画像面を内側に折る谷折り、画像面を外側に折る山折りを交互に折ることしかできず、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることができない。
一般的に良く知られている製図用紙の折り方である、ＪＩＳ（Ｚ８３１１：製図一製図用紙のサイズ及び図面様式付属書（参考）:標準的な図面の折り方）に記載されている折り方においても、山折りを繰り返す折り方が存在する。図２（ａ）に示す折り仕上り状態は、Ａ０サイズのシートを上記ＪＩＳに記載されている基本折りに仕上げた状態であり、この場合は表題欄を上にして山折りを２回行っている。また、同様にＡ０サイズの袋折りに関しても表題欄を上にして山折りを２回行っている。従来のシート折り装置ではこの折りに対応できず、図２（ｂ）に示すように表題欄側より山折り、谷折りとすることにより対応している。
上記ＪＩＳに記載されている折り以外にも同一方向の折りが続く仕上りが必要な折りがあり、図３（ａ）に示す内三つ折り、図３（ｂ）に示す観音折りなどは案内状、パンフレットなどでよく利用されている折りである。しかしながら、従来のシート折り装置では、この一般的な折り仕様に対応できず仕様変更するか、又は手により折っていた。  
【００１０】
本発明は、前記課題・事情に鑑みてなされたもので、その主な目的は、従来のシート折り装置で可能な山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能なシート折り装置及びこれを装着した画像形成装置を実現し提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、シートを送り込む搬送ローラ対と、搬送ローラ対から送り込まれたシートを折り畳む第１の折りローラ対と、所定の間隔をあけ対向配置された、第１の折りローラ対と共に、搬送ローラ対から送り込まれたシートを折り畳む第２の折りローラ対と、第１及び第２の折りローラ対の対向域の外側に配置され、第１の折りローラ対側のシート端を検出する第１のシート検出手段及び第２の折りローラ対側のシート端を検出する第２のシート検出手段と、搬送ローラ対により送り込まれたシートを第１の折りローラ対に案内する動作可能な第１のシートガイド部材と、第１のシートガイド部材と対向側に配置され、第２の折りローラ対に案内する動作可能な第２のシートガイド部材と、指定されたシートの折り方に応じて第１のシートガイド部材及び第２のシートガイド部材を動作させ、搬送ローラ対から搬送されてきたシートを第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対へ案内し、第１又は第２のシート検出手段によりシート端の検出を行ない、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行ない、第１及び第２の折りローラ対によるシートの搬送と第１又は第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１又は第２の折りローラ対でシートを狭持搬送しながらシートを折るシート折り装置において、第１又は第２のシート検出手段によりシート折り部の検出を行ない、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御により、第１又は第２の折りローラ対で折りが行なわれたシート折り部を、対向配置された第１又は第２の折りローラ対へ案内し、第１又は第２のシート検出手段によりシート折り部の検出が行ない、その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行ない、第１の折りローラ対及び第２の折りローラ対によるシートの搬送とシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対で狭持搬送しながらシートを折ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば第１又は第２の折りローラ対で折りが行われたシート折り部を、対向配置された第１又は第２の折りローラ対へ案内し、第１又は第２のシート検出手段によりシート折り部の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第１及び第２の折りローラ対によるシートの搬送と第１又は第２のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第１又は第２の折りローラ対でシートを狭持搬送しながらシートを折ることにより、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成を表すとともに、本発明を適用する従来技術に係る画像形成装置の概略構成を表す図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、ＪＩＳ記載の折り仕上がり状態を示す斜視図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、内三つ折り、観音折りを示す斜視図。
【図４】本発明に係るシート折り装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図５】図４におけるシート折り装置の第１及び第２のシートガイド部材の駆動系を示す概略的な正面図。
【図６】本発明に係るシート折り装置における折り実施前の動作を示す概略図。
【図７】本発明に係るシート折り装置における折り実施直前の動作を示す概略図。
【図８】本発明に係るシート折り装置における折り実施直後の動作を示す概略図。
【図９】本発明に係るシート折り装置における折り部くわえ直し動作１を示す概略図。
【図１０】本発明に係るシート折り装置における折り部くわえ直し動作２を示す概略図。
【図１１】本発明に係るシート折り装置における折り部くわえ直し動作３を示す概略図である。
【図１２】本発明に係るシート折り装置における同方向折り実施直前の動作を示す概略図。
【図１３】本発明に係るシート折り装置における同方向折り実施直後の動作を示す概略図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、シート折り装置の対向する折りローラ対間で折り実施部の受け渡しを行う際に、折りズレが発生する状態を示す図。
【図１５】第２のシートガイド部材の動作により第２の折りローラ対の第１の折りローラ対側よりシート先端をガイドした動作を示す概略図。
【図１６】シート先端の移動にあわせて第２のシートガイド部材を動作させることより、搬送ローラ３へ案内する動作を示す概略図。
【図１７】第１のシートガイド部材、第２のシードガイド部材によりシート折り部前後の面を挟み込み、折り実施部前後の面の隙間を縮小させた状態で図７の折り実施直前の動作に移行する際の動作を示す概略図。
【図１８】第１のシートガイド部材待機位置から第１のシートガイド部材シート案内動作終了位置を結ぶ軌跡上に位置する第１のシートガイド部材折りズレ防止位置を示す概略図。
【図１９】シートの先端からシート折り部までの距離が長く、折り実施部を第２の折りローラ対から対向する第１の折りローラ対へ案内する際の動作を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１５】
図４から図１３を参照して、本発明の実施形態の基本構成について説明する。  
図４は本発明の実施形態であるシート折り装置１全体の構成図である。図５は、図４におけるシート折り装置１の第１のシートガイド部材４及び第２のシートガイド部材５の駆動系の一例である。なお、第１及び第２のシートガイド部材４，５の各先端部はシートＰとの接触によりキズ等をつけない丸みやＲ面取りが施されているが、図４を含め後述の各図では上記丸みやＲ面取りを省略して簡略的に示していることを付記しておく。
図４に示すように、シート折り装置１は、シートＰを送り込む搬送回転部材対となる搬送ローラ対３を備えている。シート折り装置１は、搬送ローラ対３の下部左右に所定の間隔をあけて対向配置されている第１の折り回転部材対となる第１の折りローラ対６及び第２の折り回転部材対となる第２の折りローラ対７を備えている。シート折り装置１は、第１及び第２の折りローラ対６，７の対向域の外側に配置され、第１の折りローラ対６側のシートＰ端（シートＰ端部、折り端部を含む、以下、同様）を検出する第１のシート検出手段となる第１センサ８及び第２の折りローラ対７側のシートＰ端を検出する第２のシート検出手段となる第２センサ９を備えている。シート折り装置１は、指定されたシートの折り方に応じて搬送ローラ対３で送り込まれたシートＰを、第１の折りローラ対６に案内すべく揺動変位・動作可能な第１のシートガイド部材となる第１のシートガイド部材４及び第２の折りローラ対７に案内すべく揺動変位・動作可能な第２のシートガイド部材となる第２のシートガイド部材５を備えている。シート折り装置１は、第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５により案内されたシートＰを第１のローラ対６の各ローラ６ａ，６ｂ又は第２の折りローラ対７の各ローラ７ａ,７ｂ間の挟持部（ニップ部）へ導くシート下面ガイド部材となるシート下面ガイド１０とを備えている。
搬送ローラ対３、第１の折りローラ対６及び第２の折りローラ対７は、それぞれ軸を介して正逆転可能に装置本体に支持されている。第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５は、搬送ローラ対３から搬送されるシートＰを各折りローラ対６,７方向へ選択的に案内する部材でもある。図４において、符号２は、図１に示した給送手段２０と搬送ローラ対３との間に配置され、給送手段２０により搬送されてきたシートＰ先端を検知するシート検出手段となる入口センサを示す。入口センサ２は、その検出時点以降の各部材・モータ等の動作制御に用いられるトリガ信号となる。
シートＰは搬送ローラ対３により搬送され、第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５の変位動作により、第１の折りローラ対６又は第２の折りローラ対７へ選択的に案内される。第１の折りローラ対６側に案内された場合には、シートＰの先端又は折り端部を第１センサ８により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第１の折りローラ対６の逆転を行う。第２の折りローラ対７側に案内された場合には、シートＰの先端又は折り端部を第２センサ９により検出する。この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第２の折りローラ対７の逆転を行い、シートＰの先端又は折り端部を第２センサ９により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第２の折りローラ対７の逆転を行う。この逆転に合わせ、第１の折りローラ対６方向への搬送時は第１のシートガイド部材４を、第２の折りローラ対７方向への搬送時は第２のシートガイド部材５をそれぞれ変位動作させる。そして、シートＰの折り部Ｐｂの内側から第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５によりガイドしながら、シートＰの下面はシート下面ガイド１０の上面を滑らせ、搬送方向のある第１の折りローラ対６又は第２の折りローラ対７へ送り込まれることにより所定回数折り畳まれる。
図５に示すように、第１のシートガイド部材４の駆動系は、シートガイド部材駆動用アーム３３ａ、第１のシートガイド部材用動作支点軸３４、シートガイド部材駆動用プーリ３２ａ、シートガイド部材駆動用ベルト３１ａ、第１のシートガイド部材駆動用モータ３０を備えている。
第２のシートガイド部材５の駆動系は、シートガイド部材駆動用アーム３３ｂ、第２のシートガイド部材用動作支点軸３５、シートガイド部材駆動用プーリ３２ｂ、シートガイド部材駆動用ベルト３１ｂ、第２のシートガイド部材駆動用モータ３６を備えている。
第１のシートガイド部材４の駆動系と第２のシートガイド部材５の駆動系とは、略同様の構成であるため、以下、第１のシートガイド部材４の駆動系を代表して説明する。第１のシートガイド部材４はアーム３３ａに固定されている。プーリ３２ａは、装置本体側の図示しない不動部材である側板の一方（紙面の手前側に配置されている側板側）に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動自在に支持されている。アーム３３ａは、動作支点軸３４と共にプーリ３２ａに国定されている。プーリ３２ａの近傍には、上記側板に固定されたモータ３０が配置されており、プーリ３２ａとモータ３０の出力軸に固定されたモータプーリとの間にベルト３１ａが掛け渡されていることにより、モータ３０とプーリ３２ａとアーム３３ａとは駆動力伝達関係にある。上記構成の駆動系より、モータ３０の駆動力がアーム３３ａに伝わり、第１のシートガイド部材４の位置が変更されることで変位動作可能となり、シートＰの先端Ｐｔ及びシート折り部Ｐｂ内側からのガイドを行うことができる（図６、図７参照）。
第２のシートガイド部材５に関しても、第１のシートガイド部材４の変位動作と同様に行われることにより、シートＰの先端Ｐｔ及びシート折り部Ｐｂ内側からのガイドが行われる。しかし、第１のシートガイド部材４と第２のシートガイド部材５の動作は独立して行われる必要がある。このため、第２のシートガイド部材５の変位動作は、第１のシートガイド部材駆動用モータ３０とは独立した第２のシートガイド部材駆動用モータ３６の駆動により行われる。なお、プーリ３２ｂ及びアーム３３ｂは、上記図示しない側板の他方（紙面の奥側に配置されている側板側）に揺動自在に支持されている動作支点軸３４に固定されている。
図５において、実線で示すアーム３３ａに固定されている第１のシートガイド部材４の位置、及び実線で示すアーム３３ｂに固定されている第２のシートガイド部材５の位置が、それぞれのホームポジションである。２点鉄線で示すアーム３３ａ、３３ｂに対応して固定されている第１及び第２のシートガイド部材４、５（２点鎖線）が、各モータ３０、３６の駆動による各アーム３３ａ，３３ｂの揺動変位・動作を介して変位動作した位置を表わしている。
次に、図６〜図１３を参照して、本実施形態の動作を説明する。図６〜図１３は、主として谷折りを続けて折る様子を示す概略図である。  
図６に示すように、第１のシートガイド部材４と第２のシートガイド部材５が平行に対向配置されているホームポジション状態では、図中矢印方向に回転している搬送ローラ対３により搬送されてきたシートＰの先端Ｐｔは、第１のシートガイド部材４の変位動作によりガイドされる。そして、図中矢印方向に回転している第１の折りローラ対６へ案内され、搬送が継続されることにより第１の折りローラ対６のニップ部へ進入して狭持搬送され、その後、シートＰの先端Ｐｔは第１センサ８により検出される。この動作に前後して、第１シートガイド部４は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
【００１６】
続いて図７、図８に示すように、第１センサ８の検出時点を基準とし必要距離搬送後、図７に示すように、第１の折りローラ対６の逆転が行われる。そしてシートＰのシート折り部Ｐｂは第２のシートガイド部材５の変位動作によりシート折り部Ｐｂ内側よりガイドされ対向配置された第２折りロー対７へ案内される。搬送が継続されることにより、図８に示すように、第２の折りローラ対７のニップ部へ進入し、狭持搬送されることにより折りが形成される。形成された折り端部は第２センサ９により検出される。この動作に前後して、第２のシートガイド部材５は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
続いて図９〜図１１に示すように、第２センサ９の検出時点を基準とし必要距離搬送後、図９に示すように第２の折りローラ対７の逆転が行われる。そしてシートＰのシート折り部Ｐｂは、対向配置された第１の折りローラ対６方向へ搬送されニップを抜ける。その後に第１のシートガイド部材４の動作により図１０に示すように第１の折りローラ対６へ案内され狭持搬送され、図１１に示すように第１センサ８により検出される。
【００１７】
続いて図１２に示すように、第１センサ８の検出時点を基準とし必要距離搬送後、第１の折りローラ対６の逆転が行われる。そしてシートＰの２折り目実施部は、第２のシートガイド部材５の変位動作によりシート折り部Ｐｂ内側よりガイドされ対向配置された第２の折りローラ対７へ案内される。搬送が継続されることにより第２の折りローラ対７へ進入し狭持搬送されることにより２折り目が形成される。形成された２折り目端部は、図１３に示すように、第２センサ９により検出される。この第２センサ９による検出が基準となり、次の動作が選択される。
上述した通り、本実施形態によれば、第１又は第２の折りローラ対６，７で折りが行われたシート折り部Ｐｂを、対向配置された第１又は第２の折りローラ対６，７へ案内し、第１又は第２センサ８，９によりシート折り部Ｐｂの検出を行う。その検出結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第１又は第２の折りローラ対６，７によるシートの搬送と第１又は第２のシートガイド部材４，５の動作のタイミングを合わせる。そして、第１又は第２の折りローラ対６，７でシートＰを狭持搬送しながらシートＰを折ることより、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
ところで、上述のシート折り装置１においては、対向する第１、第２の折りローラ対６，７間でシート折り部Ｐｂの受け渡しを行う際に、図１４に示すような折りズレが発生することがある。これは、図１４（ａ）は前述の図９と同様の状態であるが、シート先端Ｐｔとシート折り部Ｐｂの間の面とシート折り部Ｐｂ以降の面との間に隙間が発生している状態を示している。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の隙間が発生した状態でシート先端Ｐｔが搬送ローラ対３に再進入した状態を示し、第２の折りローラ対７から搬送ローラ対３の間にあるシート折り部Ｐｂを挟む２面の長さが異なっている。この状態でシート折り部Ｐｂが第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内された状態を示す図が図１４（ｃ）であり、この状態で第１の折りローラ対６がシート折り部Ｐｂを狭持搬送した場合に折りズレが発生する。
【００１８】
この折りズレが発生を抑制するための動作について図１５〜図１９を用いて説明する。
図１５、図１６は図９に至るまでの動作で、第２のシートガイド部材５の動作により第２の折りローラ対７の第１の折りローラ対６側よりシート先端Ｐｔをガイドし、シート先端Ｐｔの移動にあわせ第２のシートガイド部材５を動作させることで、搬送ローラ対３へ案内する様子を表す概略図である。
【００１９】
図１７は、図９に続く動作を示すものである。具体的には、シート折り部Ｐｂを第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する際に、第１の折りローラ対６に案内する動作可能な第１のシートガイド部材４と対向側に配置された第２の折りローラ対７に案内する動作可能な第２のシートガイド部材５を用いて、シート折り部Ｐｂの前後の面を挟み込み、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させた状態で、図１０の動作に移行する。つまり、シート折り部Ｐｂの前後の面が離れてしまわないように第１のシートガイド部材４と第２のシートガイド部材５を用いて互いの面を挟むことで、シート折り部Ｐｂの前後の面のズレを防止することにより折りズレを防止することができる。
【００２０】
図１７において、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５によるシート折り部Ｐｂの前後の面の挟み込みを、シート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６から対向する第２の折りローラ対７へ案内する際には、第２のシードガイド部材５が、第２の折りローラ対７から対向する第１の折りローラ対６へ案内する際には、第１のシートガイド部材４が動作し、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させた状態で図１０の動作に移行する。このため、シート折り部Ｐｂを対向する折りローラ対６，７へ案内するための第１、第２のシートガイド部材４，５と同一であるため、第１のシートガイド部材４又は第２のシートガイド部材５の１回の動作で、シート折り部Ｐｂの対向する折りローラ対６，７への案内と、折りズレの防止が行える。
【００２１】
図１７において、第１、第２のシードガイド部材４、５によるシート折り部Ｐｂの前後の面の挟み込動作時に、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させられる条件にて、第１の、第２のシードガイド部材４、５を停止させる。その際の搬送ローラ対３、第１の折りローラ対６、第２の折りローラ対７の動作を継続する。そして、シート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６から第２の折りローラ対７へ、又は第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する際の第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の動作に合わせ再度動作を開始する。
【００２２】
すなわち、シート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６から第２の折りローラ対７への案内する際の第２のシードガイド部材５の動作、第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する際の第１のシートガイド部材４の動作の途中で第１及び第２のシードガイド部材４、５の動作を停止さるようにする。つまり、第１の折りローラ対６に案内する動作可能な第１のシートガイド部材４と対向側に配置され、第２の折りローラ対７に案内する動作可能な第２のシートガイド部材５の動作が、目標地点に向けた動作である。そして目標地点への到達後停止させることより、シート折り部Ｐｂ及びその前後の面とシートガイド部材５，６の位置関係が安定することになり、より折りズレ防止も効果も安定する。
【００２３】
図１７において、シート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６から第２の折りローラ対７へ案内する際の第２のシードガイド部材５の動作、第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する際の第１のシートガイド部材４の動作の途中で第１、第２のシードガイド部材４、５の動作を停止させる。このように停止ことで、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させる。この動作中の第１のシートガイド部材４の動作は、図１８に示すように、第１のシートガイド部材４の動作基準位置４ｃを基準とした、第１のシートガイド部材４の動作前の待機位置４ｓから第１のシートガイド部材４へのシート案内動作後の停止位置４ｅを結ぶ軌跡上に第１のシートガイド部材折りズレ防止位置４ｍがある。図示されてないが第２のシードガイド部材５の動作に関しても同様である。
【００２４】
このため、通常の折り実施時のシートガイド部材動作に一時停止を設けるだけであるので、構造や制御の変更を少なくして、シート折り部Ｐｂ及びその前後の面とシートガイド部材５，６の位置関係が安定することになり、より折りズレ防止も効果も安定する。
【００２５】
上記形態において、シート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６、第２の折りローラ対７へ案内する際の第２のシードガイド部材５の動作、第２の折りローラ対７から対向する第１の折りローラ対６へ案内する際の第１のシートガイド部材４の動作の途中で、第１、第２のシードガイド部材４、５の動作を停止させる。このような動作をすることにより、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させている。
この動作に加え、図１９に示すように、シート先端Ｐｔからシート折り部Ｐｂまでの距離が長く、シート折り部Ｐｂを第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する際の動作で、シート先端Ｐｔを搬送ローラ対３の上部まで搬送しなければならない。この場合、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５はシート先端Ｐｔを搬送ローラ対３へ案内するように動作する。
【００２６】
また、このシート先端Ｐｔを搬送ローラ対３へ案内する動作は、シート先端Ｐｔとシート折り部Ｐｂ以降の面との間に隙間ができないよう、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５によりシート折り部Ｐｂの前後の面を挟み込みながら搬送する。
【００２７】
このため、シート折り部Ｐｂの前後の面が離れてしまわないように互いの面を挟み、面のズレを防ぐことに加え、シート先端Ｐｔとシート折り部Ｐｂ後面の間隔を縮小させる。このため、シート先端Ｐｔの搬送ローラ対３へ再進入がし易く、スムーズになることにより、より広い範囲でのＣ折り、観音折りに対応可能となる。
【００２８】
上記形態において、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させるための第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の動作開始時の基準をシート折り装置１の設けられた何れかのセンサの配設位置とする。
【００２９】
すなわち、図６はシート先端Ｐｔが入口センサ２により検出され、搬送ローラ対３から第１の折りローラ対６へと搬送され、更には第１の折りローラ対６の外側に設けられた第１センサ８により検出される。続けて図７に示すようにシートＰを第１の折りローラ対６から第２の折りローラ対７方向へ搬送され、図８に示すように、第２の折りローラ対７により折りが実施されたシート折り部Ｐｂは、第２の折りローラ対７の外側に設けられた第２センサ９により検出される。
【００３０】
これ以降の動作で、図１７に示すように、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５によりシート折り部Ｐｂの前後の面を挟み込みながら搬送する。このときの第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の動作の開始基準位置をシート折り装置１の設けられた入口センサ２、第１センサ８、第２センサ９、又は図示されない専用のシート端部検出センサの配設位置とする。
【００３１】
このような構成とすることで、第１、第２のシートガイド部材４，５の動作の開始基準位置が正確になり、シートＰとの位置関係もより正確になることより、シートＰの搬送が正確・安定となることより、折りズレが安定的に防止できる。
【００３２】
あるいは、シート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させるための第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の動作の開始基準位置を、シート折り装置１に設けられたセンサの配設位置とする。この場合、この開始基準位置を検知するセンサが、第１の折りローラ対６の外側に設けられた第１センサ８又は、第２の折りローラ対７の外側に設けられた第２センサ９であるとする。この場合、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の動作開始時の基準がそれぞれの動作の直前に発生するシート搬送方向の切換えにより発生する各センサの出力変化で知ることができる。つまり、各シートガイド部材４，５の動作の開始基準位置が、シート折り装置１に設けたセンサの配設位置とすることで、各シートガイド部材４，５の動作開始が正確になり、シートＰとの位置関係もより正確になることより、シートＰの搬送が正確・安定となることより、折りズレが安定的に防止できる。
【００３３】
上記形態において、図１７に示すように、各シートガイド部材４、５によるシート折り部Ｐｂの前後の面の挟み込動作時にシート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させられる条件にて、第１及び第２のシードガイド部材４、５を停止させる。その際の搬送ローラ対３、第１の折りローラ対６、第２の折りローラ対７の動作を継続する。そしてシート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６から第２の折りローラ対７へ、又は第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する際の第１、第２のシードガイド部材４、５の動作に合わせ再度動作を開始させる。この場合、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５を停止させる位置を、シート先端Ｐｔの搬送ローラ対３への再進入の有無、シートＰの種類や温湿度などの条件により変更可能としてもよい。
【００３４】
すなわち、シート先端Ｐｔからシート折り部Ｐｂまでの状況により、シート折り部Ｐｂ以降の面との隙間が異なるため、その隙間の大小により第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の移動量を変化させる。隙間が大きい場合は第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の移動量を大きく、隙間が小さい場合は第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の移動量を小さくする。
【００３５】
このような構成とすると、シートガイド部材の動作の開始基準位置が、第１、第２の折りローラ対６，７に狭持されたシート折り部Ｐｂの検出位置となる。シート折り部Ｐｂの検出は、既存のシート折り装置１に搭載されているセンサで行なえるので、追加部品もなくより正確に安定的に折りズレを防止できる。
【００３６】
ところで、図１７に示すように、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５によるシート折り部Ｐｂの前後の面の挟み込み動作時にシート折り部Ｐｂの前後の面の隙間を縮小させられる上述の条件で、第１、第２のシードガイド部材５を停止させる。その際の搬送ローラ対３、第１の折りローラ対６、第２の折りローラ対７の動作は継続し、シート折り部Ｐｂを第１の折りローラ対６から第２の折りローラ対７へ、又は第２の折りローラ対７から第１の折りローラ対６へ案内する。この際の第１、第２のシードガイド部材４、５の動作に合わせ再度動作を開始させる。このような場合、第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５を停止させる停止位置を、シート先端Ｐｔの搬送ローラ対３への再進入の有無、シートの種類や温湿度などの条件により変更可能としてもよい。
【００３７】
すなわち、シート先端Ｐｔからシート折り部Ｐｂまでの状況により、シート折り部Ｐｂ以降の面との隙間が異なるため、その隙間の大小により第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の移動量を変化させる。隙間が大きい場合は第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の移動量を大きく、隙間が小さい場合は第１のシートガイド部材４、第２のシードガイド部材５の移動量を小さくする。
【００３８】
このように、第１又は第２のシートガイド部材４，５の動作の目標地点を、シートＰの折り長さによるシート先端Ｐｔの搬送ローラ対３への再進入の有無、用紙の種類や温湿度などの環境により変化させることで、折りの仕様や用紙の種類、環境の影響を受け難くなる。
【００３９】
また、このようなシート折り装置１を備えた画像形成装置１００であると、原稿複写から直接シート折り、プリンタ出力から直接シート折り、ファクシミリ送信からシート折りなど、画像形成直後に一連動作でシート折りを行なうことが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１  シート折り装置
２  入口センサ（シート検出手段）
３  搬送ローラ対（搬送回転部材対）
４  第１のシートガイド部材（第１のシートガイド部材、第１、第２のガイド手段）
５  第２のシートガイド部材（第２のシートガイド部材、第１、第２のガイド手段）
６  第１の折りローラ対
７  第２の折りローラ対
８  第１センサ（第１のシート検出手段）
９  第２センサ（第２のシート検出手段）
２０  給送手段
２１  シート受入手段
３５  第２のシートガイド部材用動作支点軸
５０  シート折り機
１００  画像形成装置
２００  画像形成装置本体
２１０  給紙搬送手段
２２０  作像手段(画像形成手段)
２３０  排紙搬送手段
Ｐ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開平５−２３８６３５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４９２１８号公報
【特許文献３】特開２００４−６７２６６号公報
【特許文献４】特開２００６−３３５５００号公報
【図１】
2013224210.tif 000003
【図２】
2013224210.tif 000004
【図３】
2013224210.tif 000005
【図４】
2013224210.tif 000006
【図５】
2013224210.tif 000007
【図６】
2013224210.tif 000008
【図７】
2013224210.tif 000009
【図８】
2013224210.tif 000010
【図９】
2013224210.tif 000011
【図１０】
2013224210.tif 000012
【図１１】
2013224210.tif 000013
【図１２】
2013224210.tif 000014
【図１３】
2013224210.tif 000015
【図１４】
2013224210.tif 000016
【図１５】
2013224210.tif 000017
【図１６】
2013224210.tif 000018
【図１７】
2013224210.tif 000019
【図１８】
2013224210.tif 000020
【図１９】
2013224210.tif 000021