(57)【要約】【課題】給糸ボビンの糸解舒位置のそれぞれに対して適切な巻取速度を設定することにより、生産性を向上させること。【解決手段】自動ワインダの巻取ユニット２は、給糸ボビン８を保持する給糸部１１と、給糸ボビン８から解舒された糸Ｙを巻取ってパッケージＰを形成する巻取部１３を備えている。給糸ボビン８の、糸Ｙが巻かれている巻付範囲が７つの個別設定範囲に分割され、７つの個別設定範囲の各々に対して、パッケージ巻取速度が設定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを保持する給糸部と、
前記給糸ボビンから、その軸方向の一方に解舒された糸を巻取る巻取部と、
前記巻取部の巻取速度を設定可能な速度設定部と、
前記速度設定部で設定された前記巻取速度に基づいて、前記巻取部を制御する巻取制御部と、
前記給糸ボビンの前記糸解舒位置を検出する解舒位置検出部と、を備え、
前記速度設定部は、
前記給糸ボビンにおける、糸が巻かれている巻付範囲を複数の個別設定範囲に分割し、前記複数の個別設定範囲の各々について、前記巻取部の巻取速度を設定し、
前記巻取制御部は、
前記解舒位置検出部で検出された前記糸解舒位置が前記複数の個別設定範囲のうちのどの範囲に位置しているのかに応じて、前記糸解舒位置が位置する範囲に対して設定された前記巻取速度で糸を巻取るように、前記巻取部を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記給糸ボビンに巻かれた糸層の、前記糸解舒側の端部を検知する糸検知センサと、
糸の解舒進行に伴って前記給糸ボビンの軸方向に移動しつつ糸の解舒を補助する、筒体を有する解舒補助装置と、
前記糸検知センサによる糸の検知に応じて、前記筒体を、前記給糸ボビンの軸方向に沿って前記糸解舒側と反対側に移動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動させるために、前記ステッピングモータに送信されたパルス数をカウントするカウント部と、を備え、
前記解舒位置検出部は、
前記筒体を移動させたときに、前記カウント部がカウントしたパルス数から、現在の前記糸解舒位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記速度設定部は、前記複数の個別設定範囲の各々に対して前記巻取速度の設定値を入力するための入力部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記複数の個別設定範囲のそれぞれにおいて糸が解舒されたときに発生した、解舒異常の頻度に関する情報を記憶する異常情報記憶部を有し、
前記速度設定部は、
前記複数の個別設定範囲のそれぞれについて、前記異常情報記憶部に記憶された前記解舒異常の頻度に関する情報を参照して前記巻取速度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取ってパッケージを形成するパッケージ形成部をさらに備え、
前記巻取部は、前記給糸部と前記パッケージ形成部の間に配されて、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取って一時的に貯留する糸貯留装置であり、
前記パッケージ形成部は、前記糸貯留装置から解舒された糸を前記巻取管に巻取ることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取る糸巻取方法であって、
前記給糸ボビンにおける、糸が巻かれている巻付範囲を複数の個別設定範囲に分割し、前記複数の個別設定範囲の各々について、その糸解舒特性に応じて巻取速度を設定し、
設定した前記巻取速度で前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取ることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項７】
給糸ボビンを保持する給糸部と、
前記給糸ボビンから、その軸方向の一方に解舒された糸を巻取る巻取部と、
前記巻取部を制御する巻取制御部と、
前記給糸ボビンの前記糸解舒位置を検出する解舒位置検出部と、
糸の解舒異常が発生したときの前記糸解舒位置を含む、解舒異常に関する情報を記憶する異常情報記憶部と、を備え、
前記巻取制御部は、
前記異常情報記憶部に記憶された異常情報から、解舒異常が発生する給糸ボビンを紡績した紡績装置の不具合を特定することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
前記巻取制御部が解舒異常が発生する給糸ボビンを紡績した紡績装置の不具合を特定した際に、その特定結果を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の糸巻取装置と、
前記給糸ボビンを紡績する複数の紡績ユニットを備えた紡績装置と、
前記糸巻取装置と紡績装置との間で前記給糸ボビンの搬送するトレイ搬送装置と、を備え、
前記トレイ搬送装置は、前記給糸ボビンを載置して搬送する搬送トレイと、前記搬送トレイに設けられた記憶部と、を有し、
前記記憶部には、前記搬送トレイに載置された給糸ボビンを紡績した紡績ユニットに関する情報が記憶され、
前記巻取制御部は、前記記憶部に記憶された情報と前記異常情報記憶部に記憶された異常情報とから、解舒異常の発生する給糸ボビンを紡績した紡績ユニットと、その紡績ユニットで解舒異常が発生した紡績工程とを特定することを特徴とする糸巻取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取装置、糸巻取方法、及び、糸巻取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダが開示されている。１つの巻取ユニットは、給糸ボビンから解舒された糸を、綾振り溝を有する巻取りドラムによってトラバースさせつつクレードルに支持された巻取管に巻取ることにより、パッケージを形成する。
【０００３】
ところで、給糸ボビンの糸の残量が少なくなるにつれて、解舒された糸と給糸ボビンとが擦れやすくなって解舒抵抗が増大するため、糸のテンションが増加して糸切れやスラッフィング（輪抜け）等の解舒異常が生じやすくなるという問題がある。そこで、特許文献１の自動ワインダでは、糸の残量が所定量以下になったときにはテンサーで糸に付与するテンションを下げている。さらに糸の残量が低下して、テンサーによるテンション減少だけでは対応できない状態になると、綾振ドラムの回転速度を下げて巻取速度を減速させる。尚、この特許文献１では、給糸ボビンの糸の残量が多い状態（前記所定量以下となるまでの間）では、巻取速度の設定値は一定となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６４８１７号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、給糸ボビンによって、解舒速度等を同じ条件にして解舒しても解舒される糸の挙動（以下、糸解舒特性という）が異なっていることも多い。例えば、給糸ボビンに糸が柔らかく巻かれている箇所がある場合に、自動ワインダにて糸を高速で解舒すると、この巻付が柔らかい部分において、糸が輪状の塊となって抜けるスラッフィングが起こりやすい。また、紡績装置で多数の給糸ボビンを同時に製造した場合など、複数の給糸ボビンの間で巻かれ方が共通となっていると、これら複数の給糸ボビンから糸を解舒する際には、ほぼ同じ糸解舒位置においてスラッフィング等の異常が生じやすくなる。このように、ある特定の条件が一致する給糸ボビンの間では、同じ糸解舒位置で解舒異常が生じやすくなることがある。
【０００６】
この点、前記特許文献１のような従来の自動ワインダでは、給糸ボビンの糸の残量が多い状態での巻取速度は一定になっていた。そのため、特定の糸解舒位置でスラッフィング等が生じる虞のある給糸ボビンを使用する場合には、その特定の糸解舒位置において異常が生じないように巻取速度を十分に下げて、給糸ボビン全体の糸の解舒を行うことになる。即ち、前記特定の糸解舒位置以外で糸を解舒する場合には、本来は、より速い巻取速度で巻取っても異常が生じないのであるが、従来では、このような位置においても前記特定の糸解舒位置に対応した低い速度で糸を解舒することになっており、その結果、生産性が低くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、給糸ボビンの糸解舒特性に応じて適切な巻取速度を設定することにより、生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明の糸巻取装置は、給糸ボビンを保持する給糸部と、前記給糸ボビンから、その軸方向の一方に解舒された糸を巻取る巻取部と、前記巻取部の巻取速度を設定可能な速度設定部と、前記速度設定部で設定された前記巻取速度に基づいて、前記巻取部を制御する巻取制御部と、前記給糸ボビンの前記糸解舒位置を検出する解舒位置検出部と、を備え、
前記速度設定部は、前記給糸ボビンにおける、糸が巻かれている巻付範囲を複数の個別設定範囲に分割し、前記複数の個別設定範囲の各々について、前記巻取部の巻取速度を設定し、
前記巻取制御部は、前記解舒位置検出部で検出された前記糸解舒位置が前記複数の個別設定範囲のうちのどの範囲に位置しているのかに応じて、前記糸解舒位置が位置する範囲に対して設定された前記巻取速度で糸を巻取るように、前記巻取部を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
給糸ボビンからその軸方向の一方に糸が解舒され、この糸が巻取部で巻き取られる。ここで、本発明では、給糸ボビンの糸が巻かれている巻付範囲が複数の個別設定範囲に分割され、複数の個別設定範囲の各々について巻取部の巻取速度が設定される。従って、例えば、糸が規定の強さで巻かれている部分では高い巻取速度で解舒し、糸が規定の強さよりも緩く巻かれている部分ではスラッフィング等の解舒異常が生じないように低い巻取速度で解舒するというように、糸解舒特性に応じて巻取速度を設定することができる。つまり、給糸ボビンの巻付範囲内の特定の糸解舒位置で解舒異常が生じやすい場合に、その特定の糸解舒位置で解舒する場合には巻取速度を遅くし、他の位置では巻取速度を速く設定することができる。これにより、解舒異常が生じない範囲で、できるだけ高速で糸を巻取ることが可能となり、生産性が向上する。
【００１０】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記給糸ボビンに巻かれた糸層の、前記糸解舒側の端部を検知する糸検知センサと、糸の解舒進行に伴って前記給糸ボビンの軸方向に移動しつつ糸の解舒を補助する、筒体を有する解舒補助装置と、前記糸検知センサによる糸の検知に応じて、前記筒体を、前記給糸ボビンの軸方向に沿って前記糸解舒側と反対側に移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動させるために、前記ステッピングモータに送信されたパルス数をカウントするカウント部と、を備え、
前記解舒位置検出部は、前記筒体を移動させたときに、前記カウント部がカウントしたパルス数から、現在の前記糸解舒位置を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
給糸ボビンから糸が解舒されていくと、糸層の糸解舒側の端部の位置が下がっていく。そこで、給糸ボビンからの糸の解舒進行に伴って、解舒補助装置の筒体を給糸ボビンの軸方向に筒体を移動させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させる。より詳細には、糸検知センサによる糸の検知に応じて、ステッピングモータにより、筒体を給糸ボビンの軸方向に沿って糸解舒側と反対側に移動させる。このとき、現在の糸解舒位置がどこにあるか、即ち、糸層の糸解舒側の端部が給糸ボビンの軸方向においてどの位置にあるかは、筒体の移動量から検出できる。また、この筒体の移動量は、筒体を移動させたときにステッピングモータに送信されたパルス数をカウントすることで把握できる。従って、給糸ボビンの糸解舒位置を検出することが可能となる。
【００１２】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第１又は第２の発明において、前記速度設定部は、前記複数の個別設定範囲の各々に対して前記巻取速度の設定値を入力するための入力部を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、オペレータが入力部から入力することによって、給糸ボビンの複数の個別設定範囲の各々について巻取速度を設定できる。
【００１４】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第１又は第２の発明において、前記複数の個別設定範囲のそれぞれにおいて糸が解舒されたときに発生した、解舒異常の頻度に関する情報を記憶する異常情報記憶部を有し、前記速度設定部は、前記複数の個別設定範囲のそれぞれについて、前記異常情報記憶部に記憶された前記解舒異常の頻度に関する情報を参照して前記巻取速度を設定することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によれば、複数の個別設定範囲のそれぞれについての、過去の糸巻取時における解舒異常の頻度に関する情報から、複数の個別設定範囲のそれぞれについての巻取速度が設定される。従って、どの糸解舒位置で解舒異常が発生しやすいかという、解舒異常の発生傾向に応じて巻取速度を適切に設定することができる。
【００１６】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取ってパッケージを形成するパッケージ形成部をさらに備え、前記巻取部は、前記給糸部と前記パッケージ形成部の間に配されて、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取って一時的に貯留する糸貯留装置であり、前記パッケージ形成部は、前記糸貯留装置から解舒された糸を前記巻取管に巻取ることを特徴とするものである。
【００１７】
糸貯留装置は、給糸部とパッケージ形成部の間に配置されて給糸ボビンから解舒された糸を一時的に貯留するものであり、給糸ボビンの交換時や糸切れ発生時など、給糸ボビンから糸が供給されない状況においても、糸貯留装置で貯留していた糸をパッケージ形成部へ供給することができる。これにより、パッケージ形成部の巻取動作の中断が極力抑えられて、パッケージの生産性が向上する。本発明では、上記の糸貯留装置を備えた糸巻取装置において、給糸ボビンの糸解舒位置に応じて、糸貯留装置の巻取速度を制御する。つまり、給糸部とパッケージ形成部の間に位置する糸貯留装置の巻取速度を制御することによって、給糸ボビンからの糸の解舒速度を制御することから、パッケージ形成部の巻取速度を制御する場合と比較して、パッケージの品質低下が抑えられる。
【００１８】
第６の発明の糸巻取方法は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取る糸巻取方法であって、前記給糸ボビンにおける、糸が巻かれている巻付範囲を複数の個別設定範囲に分割し、前記複数の個別設定範囲の各々について、その糸解舒特性に応じて巻取速度を設定し、設定した前記巻取速度で前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取ることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、給糸ボビンの巻付範囲の複数の個別設定範囲の各々について、個々の範囲の糸解舒特性に応じて巻取速度を設定する。これにより、解舒異常が生じない範囲で、できるだけ高速で糸を巻取ることが可能となり、生産性が向上する。
【００２０】
第７の発明の糸巻取装置は、給糸ボビンを保持する給糸部と、前記給糸ボビンから、その軸方向の一方に解舒された糸を巻取る巻取部と、前記巻取部を制御する巻取制御部と、前記給糸ボビンの前記糸解舒位置を検出する解舒位置検出部と、糸の解舒異常が発生したときの前記糸解舒位置を含む、解舒異常に関する情報を記憶する異常情報記憶部と、を備え、前記巻取制御部は、前記異常情報記憶部に記憶された異常情報から、解舒異常が発生する給糸ボビンを紡績した紡績装置の不具合を特定することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明では、糸巻取装置において解舒異常が発生する給糸ボビンを紡績した紡績装置を特定することが出来るので、不具合対策を早急に行うことが出来る。
【００２２】
第８の発明の糸巻取装置は、前記巻取制御部が解舒異常が発生する給糸ボビンを紡績した紡績装置の不具合を特定した際に、その特定結果を報知する報知部を備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明では、紡績装置の不具合の特定結果が報知部により報知されるので、オペレータは紡績装置の不具合を早急に知ることが出来る。
【００２４】
第９の発明の糸巻取システムは、前記第７又は第８の発明の糸巻取装置と、前記給糸ボビンを紡績する複数の紡績ユニットを備えた紡績装置と、前記糸巻取装置と紡績装置との間で前記給糸ボビンの搬送するトレイ搬送装置と、を備え、
前記トレイ搬送装置は、前記給糸ボビンを載置して搬送する搬送トレイと、前記搬送トレイに設けられた記憶部と、を有し、前記記憶部には、前記搬送トレイに載置された給糸ボビンを紡績した紡績ユニットに関する情報が記憶され、前記巻取制御部は、前記記憶部に記憶された情報と前記異常情報記憶部に記憶された異常情報とから、解舒異常の発生する給糸ボビンを紡績した紡績ユニットと、その紡績ユニットで解舒異常が発生した紡績工程とを特定することを特徴とするものである。
【００２５】
本発明では、解舒異常の発生する給糸ボビンを紡績した紡績ユニットの特定と、その紡績ユニットで解舒異常が発生した紡績工程を特定することが出来るので、オペレータはより詳細な不具合情報を知ることができ、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの斜視図である。
【図２】自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【図３】自動ワインダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】給糸ボビンの正面図である。
【図５】糸解舒位置に応じた、貯留装置の巻取速度制御の一例を示すグラフである。
【図６】変更形態における、７つの個別設定範囲の重み係数の決定についての説明図である。
【図７】別の変更形態の自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取ってパッケージを形成する、巻取ユニットを複数備えた自動ワインダに本発明を適用した一例である。図１は本実施形態に係る自動ワインダの正面図、図２は自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【００２８】
図１に示すように、自動ワインダ１（糸巻取装置）は、図１の左右方向に列設された複数の巻取ユニット２と、これら複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの列設方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、自動ワインダ１の全体制御を司る機台制御装置４とを備えている。尚、機台制御装置４は、巻取ユニット２の列設方向一端側に配置されている。
【００２９】
そして、この自動ワインダ１は、機台制御装置４から複数の巻取ユニット２に対してそれぞれ指令を送り、各々の巻取ユニット２において給糸ボビン８から解舒される糸Ｙを巻取管１７（図２参照）に巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある巻取ユニット２に満玉のパッケージＰが形成されたときには、玉揚装置３がその巻取ユニット２の頭上に移動して、満玉パッケージＰを空の巻取管１７に取り替えるようになっている。また、機台制御装置４は、各巻取ユニット２の動作を制御するとともに、動作状態の監視や動作パラメータの設定記憶等を行う。また、機台制御装置４は、表示操作部５０を有する。この表示操作部は、各巻取ユニット２や玉揚装置３の動作状態を示す表示部、及び、各巻取ユニット２の動作パラメータ等の設定を行うボタンやスイッチ等を備えている。
【００３０】
次に、各々の巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。図２に示す巻取ユニット２は、給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管１７に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成するものである。
【００３１】
巻取ユニット２は、ユニット機台１０と、給糸ボビン８の糸Ｙを解舒して供給する給糸部１１と、給糸部１１から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部１２と、糸処理実行部１２で処理された糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。ユニット機台１０には、表示部や操作ボタン等を有する操作パネル２５と、ユニット制御部２６（図３参照）が備えられている。給糸部１１、糸処理実行部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。
【００３２】
給糸部１１は、給糸ボビン８を交換可能に保持するペグ１５と、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。ペグ１５は、糸Ｙの解舒時（糸巻取時）には図２に示す垂直状態である。一方で、ペグ１５は、ペグ駆動部２８（図３参照）によって駆動されて前後（図２の紙面垂直方向）に傾動することで、空になった給糸ボビン８を排出すると共に、マガジン（図示省略）から新しい給糸ボビン８を受け取るようになっている。
【００３３】
解舒補助装置１６は、給糸ボビン８に上方から被せられる筒体３０を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させる。より詳細には、解舒補助装置１６は、筒体３０と、筒体３０を保持する保持部材３５と、保持部材３５に取り付けられた光センサ３６を有する。保持部材３５はステッピングモータからなる筒体駆動モータ３７によって上下に昇降され、これにより、筒体３０と光センサ３６も保持部材３５とともに上下に移動する。光センサ３６は、給糸ボビン８の両側に配置された発光素子３６ａと受光素子３６ｂとを有し、この光センサ３６は、給糸ボビン８のチェス部８ａ（給糸ボビン８の糸層のうち、糸解舒側のテーパー状の端部：図４参照）を検知する。
【００３４】
糸Ｙの解舒が進行するにつれてチェス部８ａの位置（糸解舒位置）が下がると、光センサ３６によってチェス部８ａが検知されなくなる。すると、ユニット制御部２６からモータドライバ３８に筒体駆動モータ３７を駆動させて筒体３０を下降させるための信号を送る。信号を受けたモータドライバ３８は、筒体駆動モータ３７にパルス信号を送り、光センサ３６によってチェス部８ａが検知される位置まで、保持部材３５を糸解舒側と反対側（下方）へ移動させる。この際、モータドライバ３８の備えるカウント部は、筒体３０を下降させるために、筒体駆動モータ３７に送信したパルス信号の数をカウントしている。これにより、糸解舒位置の変化に追従して筒体３０が下降し、筒体３０とチェス部８ａとの位置関係が一定に保たれる。尚、給糸ボビン８の糸Ｙがかなり少なくなってくると、解舒された糸Ｙのバルーンが小さくなり筒体３０で規制する必要がなくなるため、筒体３０は所定の下限位置まで到達すると、それ以上、下降しない構成となっている。
【００３５】
巻取部１３は、巻取管１７を回転自在に把持するクレードル（図示略）と、ドラム駆動部２７（図３参照）によって回転駆動される綾振ドラム１８とを備えている。綾振ドラム１８の周面には螺旋状の綾振溝１８ａが形成されており、この綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム１８が、綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管１７に形成されたパッケージＰに接触した状態で回転駆動されることで、綾振ドラム１８との接触摩擦によってパッケージＰが回転し、給糸ボビン８から解舒された糸Ｙが巻取管１７に巻取られていくようになっている。
【００３６】
糸処理実行部１２は、ヤーンフィーラ１９、テンション付与装置２０、糸継装置２１、及び、ヤーンクリアラ２２を有する。
【００３７】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６とテンション付与装置２０との間における糸Ｙの有無を検出するものである。テンション付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図２では、一例として、固定の櫛歯２０ａと、テンション付与装置駆動部３０（図３参照）によって駆動される可動の櫛歯２０ｂとを有するゲート式のものが示されている。
【００３８】
糸継装置２１は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠点が検出されたときのカッター２２ａによる糸切断時、巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビン８の交換時に、給糸ボビン８側の下糸Ｙ１とパッケージＰ側の上糸Ｙ２とを糸継ぎするものである。この糸継装置２１の一例としては、空気流を発生させて下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の繊維同士を絡ませて糸継ぎをおこなう、エアスプライサを挙げることができる。
【００３９】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビン８側の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２１へ案内する下糸捕捉案内部材２３と、パッケージＰ側の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２１へ案内する上糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、共に一端部がユニット機台１０に回転自在に取り付けられている。さらに、下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、下糸案内部材駆動部３１と上糸案内部材駆動部３２（共に図３参照）によってそれぞれ駆動されることによって、上下に旋回可能である。
【００４０】
下糸捕捉案内部材２３の吸引口２３ａは、下糸Ｙ１の糸端を吸引して捕捉し、下から上へと旋回して糸継装置２１に下糸Ｙ１を案内する。同時に、上糸捕捉案内部材２４は、そのサクションマウス２４ａが、パッケージＰと綾振ドラム１８の接点近傍の糸端捕捉位置まで旋回し、この糸端捕捉位置においてパッケージＰから上糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉した後に再び下へと旋回し、糸継装置２１に上糸Ｙ２を案内するようになっている。そして、糸継装置２１は、下糸捕捉案内部材２３によって案内されてきた下糸Ｙ１の糸端と、上糸捕捉案内部材２４によって案内されてきた上糸Ｙ２の糸端とを繋いで１本の糸Ｙにする。これにより、巻取部１３による糸Ｙの巻取を再開できるようになる。
【００４１】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得する。即ち、ヤーンクリアラ２２は本願発明における糸太さ検出部に相当する。さらに、ヤーンクリアラ２２は、前記糸太さの情報に基づいて、糸Ｙに存在する、一定以上に糸太さが太い、又は、細い異常部分を糸欠点として検出する。このヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠点が検出されたときにカッター２２ａは即座に糸Ｙを切断する。
【００４２】
尚、ヤーンクリアラ２２の糸欠点検出後に糸Ｙが切断されたときには、上糸Ｙ２には糸欠点が残存しているが、糸継装置２１において上記の糸欠点が上糸Ｙ２から除去された上で、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の糸継が行われる。
【００４３】
次に、自動ワインダ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、自動ワインダ１の機台制御装置４は、複数の巻取ユニット２のユニット制御部２６、及び、玉揚装置３の制御部５２と、それぞれ通信可能に接続されている。機台制御装置４は、各巻取ユニット２の動作状態、及び、玉揚装置３の動作状態を監視している。また、機台制御装置４は、表示操作部５０と、表示操作部５０から設定された、各巻取ユニット２の巻取条件を記憶する巻取条件記憶部５１を有する。
【００４４】
各巻取ユニット２のユニット制御部２６は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムやプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。そして、ユニット制御部２６は、機台制御装置４から送られた巻取条件に基づいて、上述した巻取ユニット２の各装置の動作を制御する。さらに、ユニット制御部２６は、玉揚装置３の制御部５２とも通信可能であり、満玉のパッケージＰが巻き上がったときに、玉揚装置３に玉揚を行わせるための信号を出力する。
【００４５】
表示操作部５０は、種々の情報を表示するディスプレイ５０ａや、オペレータが様々な設定を行うための操作ボタン群５０ｂ（本発明の「入力部」に相当する）を有する。そして、オペレータが、機台制御装置４の表示操作部５０の前記操作ボタン群５０ｂを操作して入力することにより、各巻取ユニット２についての種々の巻取条件を設定変更可能である。表示操作部５０で設定（変更）された巻取条件は、巻取条件記憶部５１に記憶される。特に、本実施形態では、表示操作部５０による巻取条件設定として、給糸ボビン８の糸解舒特性に応じた、巻取部１３のパッケージ巻取速度（即ち、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒速度）の設定が含まれる。尚、本実施形態では、機台制御装置４の表示操作部５０が、本発明の「速度設定部」に相当する。
【００４６】
巻取部１３の巻取動作を制御するユニット制御部２６（巻取制御部）は、巻取条件記憶部５１に記憶されている巻取速度の設定値を参照し、給糸ボビン８の糸解舒位置（チェス部８ａの位置）に応じて、綾振ドラム１８の回転速度を制御する。
【００４７】
給糸ボビン８の糸解舒特性に応じたパッケージ巻取速度の設定について、以下詳細に説明する。図４は、給糸ボビン８の正面図である。給糸ボビン８の芯管８ｂは、軸方向一端部（図中上端部）が他端部（図中下端部）よりも径が小さいテーパ筒状の形状を有する。また、この芯管８ｂの両端部を除いた範囲が、糸Ｙが巻かれている巻付範囲である。尚、図４に示す巻付範囲の全域に糸Ｙが巻き付けられていれば満巻状態の給糸ボビン８となる。但し、自動ワインダ１で使用されるのは、満巻状態の給糸ボビン８には限られず、巻付範囲の下端から途中までしか巻かれていない給糸ボビン８が使用されることもあり得る。
【００４８】
図４に示すように、給糸ボビン８の上記巻付範囲は、第１範囲Ａ１と第２範囲Ａ２に分けられる。第１範囲Ａ１は、巻付範囲のうちの糸解舒側（上側）に位置する範囲である。この第１範囲Ａ１内にチェス部８ａが位置するときには、解舒補助装置１５の、筒体３０と共に上下（給糸ボビン８の軸方向）に移動する光センサ３６（図２参照）によってチェス部８ａが検知される。一方、第２範囲Ａ２は、巻付範囲のうちの、糸解舒側と反対側に位置する範囲であり、解舒補助装置１５の筒体３０が下限位置にあるときの光センサ３６の検出位置よりもさらに下側に位置している。つまり、光センサ３６でチェス部８ａを検知できるときにはチェス部８ａは第１範囲にあり、光センサ３６でチェス部８ａを検知できなくなったときには、チェス部８ａは第２範囲にある、ということになる。
【００４９】
給糸ボビン８から糸Ｙが解舒される際には、まず、第１範囲Ａ１に巻かれている糸Ｙが解舒され、第１範囲Ａ１の糸Ｙが全て解舒された後に第２範囲Ａ２の糸Ｙが解舒される。つまり、第１範囲Ａ１から糸Ｙが解舒されている状態では、給糸ボビン８の糸Ｙがまだ十分に残っている状態であり、第２範囲Ａ２から糸Ｙが解舒されている状態では、糸Ｙがあまり残っていない状態である。
【００５０】
糸解舒側に位置する第１範囲Ａ１から糸Ｙが解舒されているときには、解舒された糸Ｙは大きなバルーンを形成し、解舒時に給糸ボビン８とは擦れることはなく、解舒抵抗は小さい。そのため、糸Ｙの解舒速度（巻取部１３の巻取速度）を高くしても、糸切れやスラッフィング等の異常は生じにくい。一方、糸解舒側と反対側の第２範囲Ａ２から糸Ｙが解舒されているときには、バルーンが小さくなるために解舒された糸Ｙが給糸ボビン８に擦れやすくなって、解舒抵抗が大きくなる。そのため、糸Ｙの解舒速度が高いと糸切れやスラッフィングが生じやすくなる。そこで、表示操作部５０により、糸解舒位置（チェス部８ａ）が第２範囲Ａ２にあるときの巻取部１３の巻取速度が、第１範囲Ａ１と比べて低い値に設定される。
【００５１】
さらに、第１範囲Ａ１については、図４に示すように、さらに、上から順に芯管８ｂの軸方向に７つの個別設定範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇに分けられている。そして、表示操作部５０により、これら７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇのそれぞれについて、巻取部１３の巻取速度が個別に設定される。これにより、ユニット制御部２６は、給糸ボビン８のある位置で糸Ｙが解舒されているときに、その糸解舒位置が位置する個別設定範囲に対応した、所定の巻取速度で糸を巻取るように、巻取部１３を制御する。
【００５２】
尚、現在の糸解舒位置（チェス部８ａの位置）が、第１範囲Ａ１の７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇの何れにあるかは、以下のようにして検出できる。チェス部８ａを検出する光センサ３６は保持部材３５（図２参照）に取り付けられており、チェス部８ａが光センサ３６で検知されたときの、保持部材３５の原点位置からの昇降量は、モータドライバ３８から、ステッピングモータからなる筒体駆動モータ３７に送信されたパルス数から取得できる。尚、送信されたパルス数は、モータドライバ３８のカウント部に記憶されている。そこで、ユニット制御部２６は、モータドライバ３８から筒体駆動モータ３７に送信されたパルス数から、保持部材３５（光センサ３６）の原点位置からの下降量を取得し、これによって、チェス部８ａの高さ位置（給糸ボビン８の軸方向位置）、即ち、糸解舒位置を検出する。尚、本実施形態において、給糸ボビン８のチェス部８ａを検知する光センサ３６が、本発明の「糸検知センサ」に相当する。また、筒体駆動モータ３７に送信されたパルス数からチェス部８ａの位置を検出するユニット制御部２６が、給糸ボビン８のチェス部８ａの位置（糸解舒位置）を検出する、本発明の「解舒位置検出部」に相当する。
【００５３】
第１範囲Ａ１の７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇの巻取速度は、給糸ボビン８のどの位置で糸Ｙが解舒されたときに、糸切れやスラッフィング等の異常が発生しやすいかという、糸解舒特性に関する情報に基づいて、表示操作部５０から設定される。より詳細には、給糸ボビン８の形状（芯管８ｂの形状及び糸層の形状）、糸種、あるいは、給糸ボビン８を製造する際における紡績装置での糸の巻かれ方（巻かれ方がきつい、または、緩い）といった条件が異なると、給糸ボビン８のどの位置で糸Ｙが解舒されたときに異常が生じやすいかが変わってくる。そこで、上記のような、糸解舒特性に影響を及ぼす各種条件に基づいて、第１範囲Ａ１の７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇの巻取速度がそれぞれ設定される。あるいは、オペレータによって上記の各種条件が表示操作部５０からそれぞれ入力されたときに、機台制御装置５１が、それらの条件に基づいて、７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇに対する巻取速度を自動的に設定する構成であってもよい。
【００５４】
図５に、糸解舒位置に応じた巻取速度制御の設定例を示す。これは、範囲Ａ１ｆ、範囲Ａ１ｇで最も異常が生じやすく、次に、範囲Ａ１ａ、範囲Ａ１ｂで異常が生じやすい給糸ボビン８を使用する場合の例である。この場合、図５に示すように、範囲Ａ１ｆ、範囲Ａ１ｇの巻取速度ＶＡが最も小さく、その次に、範囲Ａ１ａ、範囲Ａ１ｂの巻取速度ＶＢが小さく、それ以外の範囲Ａ１ｃ〜Ａ１ｅの巻取速度ＶＣは最も大きく設定される。尚、第２範囲Ａ２の巻取速度については、第１範囲Ａ１における最低速度であるＶＡよりもさらに低い、Ｖ２に設定する。
【００５５】
以上説明した本実施形態では、給糸ボビン８の糸解舒特性に応じて、表示操作部５０で巻取部１３の巻取速度を設定変更可能となっている。これにより、解舒異常が生じない範囲で、できるだけ高速で糸を巻取ることが可能となり、生産性が向上する。
【００５６】
より詳細には、給糸ボビン８の糸が巻かれている巻付範囲（第１範囲Ａ１）が７つの個別設定範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇに分割され、これら７つの個別設定範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇの各々について巻取部の巻取速度が設定される。これにより、給糸ボビン８の、第１範囲Ａ１内の特定の糸解舒位置で解舒異常が生じやすい場合でも、その糸解舒位置において解舒する場合には巻取速度を遅くし、他の糸解舒位置では巻取速度を速くすることができる。これにより、解舒異常が生じない範囲で、できるだけ高速で糸を巻取ることが可能となり、パッケージＰの生産性が向上する。
【００５７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５８】
１］７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇのそれぞれについての巻取速度を、過去のボビン使用時において収集された、実際に異常が発生したときの糸解舒位置と巻取速度のデータに基づいて設定してもよい。この過去の異常情報に基づく巻取速度の設定について、以下に一例を挙げて説明する。
【００５９】
第１範囲Ａ１の範囲Ａ１ｘ（ｘはａ〜ｇの何れか）に対する、巻取部１３の巻取速度Ｖ１ｘは、基準速度をＶ０、重み係数をｗｘ、増速度をΔＶとして、
Ｖ１ｘ＝Ｖ０＋ｗｘ×ΔＶ
の式で算出する。また、過去の糸巻取時のデータから取得された、範囲Ａ１ｘから糸Ｙが解舒されたときの異常発生の頻度の情報が、表示操作部５０からオペレータによって直接入力されるなどして、機台制御装置４の巻取条件記憶部５１に記憶される。そして、機台制御装置４が、上記の異常発生の頻度の情報に基づいて、重み係数ｗｘを決定する。尚、この形態では、機台制御装置４の巻取条件記憶部５１が、個別設定範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇのそれぞれについての解舒異常の頻度に関する情報を記憶する、本願発明の「異常情報記憶部」に相当する。さらに、この形態では、重み係数ｗｘを決定する機台制御装置４が、解舒異常の頻度に関する情報を参照して巻取速度を設定する、本願発明の「速度設定部」に相当する。尚、各巻取ユニット２のユニット制御部２６が、巻取条件記憶部５１に記憶された解舒異常の頻度に関する情報を参照して、重み係数ｗｘを決定してもよい。
【００６０】
重み係数ｗｘの設定方法については特に限定されるものではないが、例えば、次のようにして設定することができる。図６は、７つの個別設定範囲の重み係数の決定についての説明図である。まず、全ての重み係数ｗｘの初期値は全て０にしておく。即ち、各範囲の巻取速度の初期値＝基準速度Ｖ０となる。
【００６１】
上記の初期値でパッケージＰの巻取を開始し、給糸ボビン８を１本使い切るたびに、その給糸ボビン８における解舒異常の発生の有無と、解舒異常が発生した場合にはどの範囲で発生したかの情報を取得する。そして、７つの個別設定範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇのうち、解舒異常が発生しなかった範囲においては重み係数ｗｘを１増加させ、解舒異常が発生した範囲においては重み係数ｗｘを１減少させる。図６の例では、５本使用した間に、範囲Ａ１ａ，Ａ１ｂでは１回の異常が発生し、範囲Ａ１ｆ、Ａ１ｇでは２回の異常が発生している。これを繰り返していくことで、７つの範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｇのそれぞれについて、解舒異常が発生しない限界速度を取得することができる。
【００６２】
尚、この実施形態においては、パッケージＰの巻取を開始し、給糸ボビン８を１本使い切るたびに、その給糸ボビン８における解舒異常の発生の有無と、解舒異常が発生した場合にはどの範囲で発生したかの情報を取得して、解舒異常が発生した範囲での重み係数を変更することにより個別設定範囲の設定速度を変形する実施形態を示したがこれには限られない。上述のように検出されたその給糸ボビン８における解舒異常の発生の有無と、解舒異常が発生した場合にはどの範囲で発生したかの情報を取得し、その情報を利用して紡績装置のメンテナンスを行っても良い。解舒異常が発生した場合にはどの範囲で発生したかの情報を取得することにより、紡績装置において１本の給糸ボビン８を紡績する工程において、解舒異常が発生する給糸ボビン８が紡績された原因を推定もしくは特定することが可能となる。解舒異常が発生する給糸ボビン８が紡績された原因としては、停電による紡績装置の停止、消耗品の寿命などが考えられる。
【００６３】
また、紡績装置から、巻取ユニット２へ給糸ボビン８を搬送トレイで搬送する場合には、搬送トレイに記憶部を取り付け、その記憶部に給糸ボビンを紡績した紡績ユニット情報を記録することにより、解舒異常の発生した給糸ボビン８を紡績した紡績ユニットを特定することが出来る。さらに、解舒異常の情報として１本の給糸ボビン８のどの範囲で解舒異常が発生したのかを取得しているので、解舒異常の発生した給糸ボビン８を紡績した紡績ユニットが、１本の給糸ボビン８を紡績する際に、解舒異常の原因となる糸を紡績した紡績工程（給糸ボビンの紡績開始から解舒異常部分の糸が紡績された場所までの紡績長さ）を特定することが可能となる。さらに、ユニット制御部２６は、解舒異常の発生した給糸ボビン８を紡績した紡績ユニットと、不具合の発生した工程の特定を行った場合は、その特定結果を報知する報知部を備えている。
【００６４】
２］前記実施形態では、巻付範囲の第１範囲Ａ１が複数（７つ）の個別設定範囲に区分された上で、複数の個別設定範囲のそれぞれについて巻取速度が設定されていた。即ち、第１範囲Ａ１に対して、離散的な複数の巻取速度が設定されていた。これに対して、給糸ボビン８の糸解舒位置と巻取部１３の巻取速度との間の連続的な関数式が求められ、この関数式に従って、検出された糸解舒位置から巻取速度が連続的に算出されてもよい。
【００６５】
３］前記実施形態では、第２範囲Ａ２内においてはチェス部８ａが光センサ３６で検出できない構成となっていたが、第２範囲Ａ２内でも糸の残量を検出できるように構成されていれば、この第２範囲Ａ２についても、第１範囲Ａ１と同じように、糸解舒位置に応じて巻取速度を制御することが可能である。第２範囲Ａ２内で糸解舒位置を検出するには、例えば、カメラによる画像解析を用いてもよい。
【００６６】
または、給糸ボビン８の側方に、複数の光センサ３６が上下に並べて固定的に設置され、これら複数の光センサ３６によってチェス部８ａの位置が検出される構成であってもよい。尚、この変更形態で、第１範囲Ａ１も含めた巻付範囲全体にわたって複数の光センサ３６を上下に配置すれば、第２範囲Ａ２内だけでなく、第１範囲Ａ１も含めた巻付範囲全体でチェス部８ａの検出を行うことも可能である。
【００６７】
４］給糸ボビン８の糸解舒位置の検出は、上記の光センサ３６等のセンサ類を用いなくても可能である。例えば、巻取部１３によるパッケージＰの巻取時間から給糸ボビン８の糸解舒位置を検出（推測）してもよい。また、パッケージＰに巻取られた糸の長さから給糸ボビン８の糸解舒位置を検出（推測）してもよい。尚、パッケージＰに巻取られた糸の長さは、例えば、綾振ドラム１８の回転数から検出できる。あるいは、糸走行経路に設けられた糸長さ検出センサによって直接検出してもよい。
【００６８】
５］図７に示すように、給糸部１１と巻取部１３（パッケージ形成部）との間に、給糸ボビンから解舒された糸を巻取って一時的に貯留する糸貯留ローラ６０（糸貯留装置）が配置されてもよい。そして、巻取部１３は、糸貯留ローラ６０から解舒された糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成する。この構成では、給糸ボビン８の交換時や糸切れ発生時など、給糸ボビン８から糸Ｙが供給されない状況においても、糸貯留ローラ６０で貯留していた糸を巻取部１３へ供給することができる。これにより、巻取部１３の巻取動作の中断が極力抑えられて、パッケージＰの生産性が向上する。
【００６９】
このような糸貯留ローラ６０を有する巻取ユニット２について本発明を適用する場合は、給糸ボビン８の糸解舒位置に応じて、糸貯留ローラ６０の巻取速度を設定する。つまり、給糸部１１と巻取部１３の間に位置する糸貯留ローラ６０の巻取速度を制御することによって、給糸ボビン８からの糸Ｙの解舒速度を制御する。この場合、パッケージＰを形成する巻取部１３の巻取速度を制御する場合と比較して、パッケージＰの品質低下が抑えられる。
【００７０】
６］前記実施形態では、給糸ボビン８間で、解舒異常が生じやすい糸解舒位置が異なる点を問題視しており、それ故、給糸ボビン８の糸解舒位置に応じて巻取部１３の巻取速度を設定している。しかし、その他の糸解舒特性の違いによって巻取速度を設定してもよい。例えば、紡績装置において、低い張力で緩く巻かれた給糸ボビン８では、規定の張力できつく巻かれた給糸ボビン８と比べて、全体的に糸切れやスラッフィング等の解舒異常が生じやすい。そこで、給糸ボビン８の糸が緩く巻かれている場合には、全体的に巻取速度を低く抑えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  自動ワインダ
４  機台制御装置
８  給糸ボビン
８ａ  チェス部
１１  給糸部
１３  巻取部
１６  解舒補助装置
１８  綾振ドラム
２６  ユニット制御部
３０  筒体
３６  光センサ
３７  筒体駆動モータ
５０  表示操作部
５０ａ  操作ボタン群
５１  巻取条件記憶部
Ｐ  パッケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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