(57)【要約】【課題】複数の表示部への地図表示を、表示色の統一性が確保された状態で行う「地図表示システムおよび地図表示装置ならびに地図表示方法」を提供すること。【解決手段】マスター側の地図表示装置２に配設され、当該地図表示装置２によって生成されるべきマスター側の地図画像における地図要素ごとの表示色の情報を、スレーブ側の地図表示装置２に伝達させて、マスター側の表示色の情報を複数の地図表示装置２の間で共有させる整合先表示色情報共有手段１８と、スレーブ側の地図表示装置２に配設され、当該地図表示装置２によって生成されるべきスレーブ側の地図画像における地図要素ごとの表示色を、整合先表示色情報共有手段１８からの伝達によって情報が共有されたマスター側の表示色に整合させる表示色整合手段２０とを備えたこと。【選択図】図４
2013238830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる地図描画アプリケーションに基づいて、地図画像の生成および生成された当該地図画像の表示部への表示を行う複数の地図表示装置を備えた地図表示システムであって、
前記複数の地図表示装置に配設され、これら複数の地図表示装置の間での通信を行うための通信手段と、
前記複数の地図表示装置のうちの前記地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側の地図表示装置に配設され、当該マスター側の地図表示装置によって生成されるべきマスター側の前記地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報を、前記複数の地図表示装置のうちの前記地図画像の表示色を前記整合先に整合させるべきスレーブ側の地図表示装置に前記通信によって伝達させることにより、前記マスター側の前記表示色の情報を前記複数の地図表示装置の間で共有させる整合先表示色情報共有手段と、
前記スレーブ側の地図表示装置に配設され、当該スレーブ側の地図表示装置によって生成されるべき前記スレーブ側の前記地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を、前記整合先表示色情報共有手段からの伝達によって情報が共有された前記マスター側の表示色に整合させる表示色整合手段と
を備えたことを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記マスター側の地図表示装置は、前記地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定され、
前記マスター側の表示色の情報は、前記複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報であり、
前記マスター側の地図表示装置は、設定されている前記表示モードを前記通信を利用して前記スレーブ側の地図表示装置に通知する表示モード通知手段を備え、
前記表示色整合手段は、前記スレーブ側の前記表示色を、前記表示モード通知手段によって通知された前記表示モードに対応した前記マスター側の表示色に整合させること
を特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記表示モード通知手段は、前記表示モードが変更された場合には、当該変更後の表示モードを前記スレーブ側の地図表示装置に通知し、
前記表示色整合手段は、前記表示モード通知手段によって前記変更後の表示モードが通知された場合には、前記スレーブ側の表示色の整合対象を、当該変更後の表示モードに対応した前記マスター側の表示色に変更すること
を特徴とする請求項２に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記表示色整合手段は、
前記スレーブ側の前記表示色を、原則的に、前記マスター側の表示色と同一色に補正し、例外的に、前記同一色への補正が不可能である場合には、前記マスター側の表示色に近い色に補正すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記複数の地図表示装置は、
これら複数の地図表示装置の間で前記通信を利用して所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって、自身の前記地図表示装置が前記マスター側および前記スレーブ側のいずれであるのかを決定するマスター／スレーブ決定手段を備え、
前記マスター／スレーブ決定手段によって前記マスター側であると決定された前記地図表示装置は、この地図表示装置に配設された前記整合先表示色情報共有手段を動作させ、
前記マスター／スレーブ決定手段によって前記スレーブ側であると決定された前記地図表示装置は、この地図表示装置に配設された前記表示色整合手段を動作させること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項６】
前記マスター側の地図表示装置は、特定の種類の地図表示装置であること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項７】
前記特定の種類の地図表示装置は、据え置き型の車載機に搭載されたものを含むこと
を特徴とする請求項６に記載の地図表示システム。
【請求項８】
地図描画アプリケーションに基づいて、地図画像の生成および生成された当該地図画像の表示部への表示を行う地図表示装置であって、
前記地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側の地図表示装置として機能し、
前記地図画像の表示色を前記整合先に整合させるべきスレーブ側の地図表示装置として機能する他の地図描画アプリケーションに基づく他の地図表示装置との間での通信を行うための通信手段と、
前記マスター側の地図表示装置によって生成されるべきマスター側の前記地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報を、前記スレーブ側の地図表示装置に前記通信によって伝達させることにより、前記マスター側の前記表示色の情報を前記スレーブ側の地図表示装置との間で共有させる整合先表示色情報共有手段と
を備え、
前記整合先表示色情報共有手段によって共有された前記マスター側の表示色の情報は、前記スレーブ側の地図表示装置において、当該スレーブ側の地図表示装置によって生成されるべき前記スレーブ側の前記地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を前記マスター側の表示色に整合させるために用いられること
を特徴とする地図表示装置。
【請求項９】
前記地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定され、
前記マスター側の表示色の情報は、前記複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報であり、
設定されている前記表示モードを前記通信を利用して前記スレーブ側の地図表示装置に通知する表示モード通知手段を備え、
前記表示モード通知手段によって通知された前記表示モードは、前記スレーブ側の地図表示装置において、前記スレーブ側の前記表示色を当該表示モードに対応した前記マスター側の表示色に整合させるために用いられること
を特徴とする請求項８に記載の地図表示装置。
【請求項１０】
前記表示モード通知手段は、前記表示モードが変更された場合には、当該変更後の表示モードを前記スレーブ側の地図表示装置に通知し、
当該通知された変更後の表示モードは、前記スレーブ側の地図表示装置において、前記スレーブ側の表示色の整合対象を、当該変更後の表示モードに対応した前記マスター側の表示色に変更するために用いられること
を特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１１】
前記スレーブ側の地図表示装置として機能する場合があり、
前記スレーブ側の地図表示装置として機能する場合には、前記マスター側の地図表示装置として機能する他の地図表示装置との間での前記通信手段を利用した通信によって、当該マスター側の地図表示装置から伝達されたマスター側の表示色の情報を当該マスター側の地図表示装置との間で共有し、
前記スレーブ側の地図表示装置として機能する場合に、当該スレーブ側の地図表示装置によって生成されるべきスレーブ側の地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を、前記マスター側の地図表示装置との間で情報が共有された前記マスター側の表示色に整合させる表示色整合手段を備えたこと
を特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１２】
前記表示色整合手段は、
前記スレーブ側の前記表示色を、原則的に、前記マスター側の表示色と同一色に補正し、例外的に、前記同一色への補正が不可能である場合には、前記マスター側の表示色に近い色に補正すること
を特徴とする請求項１１に記載の地図表示装置。
【請求項１３】
他の地図表示装置との間で前記通信を利用して所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって、自身の地図表示装置が前記マスター側および前記スレーブ側のいずれであるのかを決定するマスター／スレーブ決定手段を備え、
前記マスター／スレーブ決定手段によって前記マスター側であると決定された場合には、前記マスター側の地図表示装置として機能して前記整合先表示色情報共有手段を動作させ、一方、前記スレーブ側であると決定された場合には、前記スレーブ側の地図表示装置として機能して前記表示色整合手段を動作させること
を特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１４】
複数の表示部に、これら複数の表示部にそれぞれ対応する互いに異なる複数の地図描画アプリケーションに基づく地図画像をそれぞれ表示するための地図表示方法であって、
前記複数の地図描画アプリケーションごとに、対応する前記表示部に表示すべき前記地図画像をそれぞれ生成する第１のステップと、
この第１のステップにおいて生成された前記地図画像を、前記複数の地図描画アプリケーションごとに、前記対応する表示部にそれぞれ表示する第２のステップと
を含み、
前記第１のステップは、
前記地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側の前記地図描画アプリケーションから、前記地図画像の表示色を前記整合先に整合させるべきスレーブ側の前記地図描画アプリケーションに、前記マスター側の地図描画アプリケーションによって生成されるべき前記マスター側の前記地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報を、通信によって伝達させることにより、前記マスター側の前記表示色の情報を前記複数の地図描画アプリケーションの間で共有させる第１−１のステップと、
この第１−１のステップの後に、前記スレーブ側の地図描画アプリケーションによって生成されるべき前記スレーブ側の前記地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を、前記第１−１のステップにおいて情報が共有された前記マスター側の表示色に整合させる第１−２のステップと、
この第１−２のステップの後に、前記マスター側の地図描画アプリケーションにおいては、本来の表示色に基づいて前記マスター側の地図画像を生成し、前記スレーブ側の地図描画アプリケーションにおいては、前記第１−２のステップにおいて整合された表示色に基づいて前記スレーブ側の地図画像を生成する第１−３のステップと
を含むことを特徴とする地図表示方法。
【請求項１５】
前記マスター側の地図描画アプリケーションは、前記地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定され、
前記マスター側の表示色の情報は、前記複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報であり、
前記第１のステップは、
前記マスター側の地図描画アプリケーションに設定されている前記表示モードを、前記通信を利用して当該マスター側の地図描画アプリケーションから前記スレーブ側の地図描画アプリケーションに通知する第１−４のステップを含み、
前記第１−２のステップは、
前記第１−４のステップにおいて前記表示モードが通知された場合に、前記スレーブ側の前記表示色を、当該通知された表示モードに対応した前記マスター側の表示色に整合させるステップであること
を特徴とする請求項１４に記載の地図表示方法。
【請求項１６】
前記第２のステップの後に、前記マスター側の地図描画アプリケーションに設定されている前記表示モードが変更された場合に、当該変更後の表示モードを前記スレーブ側の地図描画アプリケーションに通知する第３のステップと、
この第３のステップにおいて前記変更後の表示モードが通知された場合に、前記スレーブ側の表示色の整合対象を、当該変更後の表示モードに対応した前記マスター側の表示色に変更する第４のステップと
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の地図表示方法。
【請求項１７】
前記第１−２のステップは、
前記スレーブ側の前記表示色を、原則的に、前記マスター側の表示色と同一色に補正し、例外的に、前記同一色への補正が不可能である場合には、前記マスター側の表示色に近い色に補正するステップであること
を特徴とする請求項１４乃至請求項１６のいずれか１項に記載の地図表示方法。
【請求項１８】
前記第１のステップは、
前記複数の地図描画アプリケーションの間で前記通信を利用して所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって、自身の地図描画アプリケーションが前記マスター側および前記スレーブ側のいずれであるのかを決定する第１−６のステップを含み、この第１−６のステップにおける決定結果にしたがって、前記複数の地図描画アプリケーションが前記マスター側または前記スレーブ側として機能して、前記マスター側および前記スレーブ側の地図画像の生成のための各処理を行うステップであること
を特徴とする請求項１４乃至請求項１７のいずれか１項に記載の地図表示方法。
【請求項１９】
特定の種類の地図描画アプリケーションを前記マスター側の地図描画アプリケーションとすること
を特徴とする請求項１４乃至請求項１８のいずれか１項に記載の地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示システムおよび地図表示装置ならびに地図表示方法に係り、特に、複数の表示部に地図画像を表示するのに好適な地図表示システムおよび地図表示装置ならびに地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カーナビとして利用されるものには、ＡＶＮ（登録商標）やブラックボックス等の車載据え置き型ナビ、ＰＮＤ(Portable Navigation Device)等のポータブルナビおよびスマートフォン等の携帯電話端末のナビゲーション機能などがあったが、所謂アローナビと称される簡易ナビ以外は、地図表示の際に、道路地図および背景地図上に、ルート、ランドマークおよび自車マーク等を重畳表示するようになっていた（例えば、特許文献１参照）。ただし、地図表示は、必ずしも目的地設定やルートガイダンスをともなったものではなく、自走の場合においても行われることが一般的であった。
【０００３】
地図画像の表示先としては、車内の前方中央部（例えば、センターコンソール）に設置されたセンターディスプレイ、後部座席用に設置されたリアディスプレイおよびＰＤＡや携帯電話端末のディスプレイ等があり、現状では、以下のような地図表示が実施されている。
（１）１つのナビゲーションアプリケーション（以下、ナビアプリと略称する）が、２画面表示等の１つのディスプレイへの複数の地図画像の表示を行うこと。
（２）センターディスプレイに表示した地図画像を、リアディスプレイ等の他のディスプレイに映像データとして伝送して表示させること。
（３）携帯電話端末のナビアプリが描画した地図画像を車載機に映像データとして伝送して表示させること。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した（１）〜（３）の例では、いずれも、１つのナビアプリが複数の地図表示を行うようになっている。
【０００６】
しかし、今後は、車両の計器情報の表示（液晶表示を含む）に用いるクラスタディスプレイおよび車両のフロントガラスへのＡＲ(Augmented Reality)表示を利用したヘッドアップディスプレイ等の表示デバイスの増加や、クラウド用、スマートフォン用および組み込み式等のナビアプリの多様化にともなって、複数のナビアプリが同一車内でそれぞれの地図表示を行うことが予想される。
【０００７】
この場合には、運転者や同乗者が複数の地図表示を状況に応じて適宜参照することができるといった便利な面もあるが、その反面、各ナビアプリごとの地図表示が大幅に異なった表示態様である場合には、各地図表示間での地図要素の整合をとることが困難であることによって混乱を招き、却って利便性を損なう結果となる。特に、運転者にとっては、地図画像の視認に時間がかかることは安全上の観点からも避けなければならない。
【０００８】
例えば、図９には、ナビアプリ＃１およびこれに対応する地図データベース（ＤＢ）に基づいて、クラスタディスプレイおよびヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に地図画像がそれぞれ表示されるとともに、ナビアプリ＃２およびこれに対応する地図データベースに基づいて、センターディスプレイに地図画像が表示され、これら３つの地図画像を運転者が視認できる状態が示されている。このような状態において、ナビアプリ＃１側の地図画像とナビアプリ＃２側の地図画像との表示態様がばらばらである場合には、共通の地図要素の認識に時間がかかってしまう。
【０００９】
また、表示デバイスの増加やナビアプリの多様化とともに、運転席（運転者）用や助手席（同乗者）用といった地図表示の専用化が進むことも予想される。例えば、ヘッドアップディスプレイを利用したＡＲ表示や運転席前のクラスタディスプレイによる地図表示は、基本的には運転席用であり、助手席ではそれらを見ることは困難である。逆に、スマートフォンによる地図表示は、助手席側で見ることが考えられる。
【００１０】
この場合に、各乗員が全く異なる表示態様の地図画像を見ているのでは、「次の赤い道」等の表現が使えず、各乗員同士の間で、地図画像に関するコミュニケーションが取りにくい。
【００１１】
例えば、前述した図９には、運転者が視認できる地図画像に加えて、さらに、ナビアプリ＃３およびこれに対応する地図データベースに基づいて、スマートフォンのディスプレイに地図画像が表示され、助手席の同乗者がこれを視認できる状態が示されている。このような状態において、スマートフォン側の地図画像が、クラスタディスプレイ側、ヘッドアップディスプレイ側およびセンターディスプレイ側の地図画像との間で表示態様がばらばらである場合には、運転者と同乗者との間で地図画像についてのコミュニケーションを取ることは難しい。
【００１２】
したがって、同一車内で各ナビアプリごとの地図表示を行う場面において、各ナビアプリ間で地図表示の態様をある程度統一することは、今後の動向に機動的に対応して、利便性、安全性および走行の効率性を確保する上で喫緊の課題であると言える。
【００１３】
なお、特許文献１には、一方のナビゲーション装置から他方のナビゲーション装置に設定情報をデータ送信することによって、他方のナビゲーション装置における設定情報の手作業を不要とするための技術が開示されているが、前述した複数のナビアプリによる地図表示の態様が不統一であることによる問題については、何らの指摘も解決策の提示もなされていない。
【００１４】
本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、複数の表示部への複数の地図描画アプリケーションに基づいた地図表示を、表示色の統一性が確保された表示態様で行うことによって、ユーザの混乱を未然に回避することができるとともに、地図画像に関する同一車内のユーザ間のコミュニケーションを円滑化することができ、ひいては、利便性、安全性および走行の効率性を確保することができる地図表示システムおよび地図表示装置ならびに地図表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、本発明に係る地図表示システムは、互いに異なる地図描画アプリケーションに基づいて、地図画像の生成および生成された当該地図画像の表示部への表示を行う複数の地図表示装置を備えた地図表示システムであって、前記複数の地図表示装置に配設され、これら複数の地図表示装置の間での通信を行うための通信手段と、前記複数の地図表示装置のうちの前記地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側の地図表示装置に配設され、当該マスター側の地図表示装置によって生成されるべきマスター側の前記地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報を、前記複数の地図表示装置のうちの前記地図画像の表示色を前記整合先に整合させるべきスレーブ側の地図表示装置に前記通信によって伝達させることにより、前記マスター側の前記表示色の情報を前記複数の地図表示装置の間で共有させる整合先表示色情報共有手段と、前記スレーブ側の地図表示装置に配設され、当該スレーブ側の地図表示装置によって生成されるべき前記スレーブ側の前記地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を、前記整合先表示色情報共有手段からの伝達によって情報が共有された前記マスター側の表示色に整合させる表示色整合手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、本発明に係る地図表示装置は、地図描画アプリケーションに基づいて、地図画像の生成および生成された当該地図画像の表示部への表示を行う地図表示装置であって、前記地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側の地図表示装置として機能し、前記地図画像の表示色を前記整合先に整合させるべきスレーブ側の地図表示装置として機能する他の地図描画アプリケーションに基づく他の地図表示装置との間での通信を行うための通信手段と、前記マスター側の地図表示装置によって生成されるべきマスター側の前記地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報を、前記スレーブ側の地図表示装置に前記通信によって伝達させることにより、前記マスター側の前記表示色の情報を前記スレーブ側の地図表示装置との間で共有させる整合先表示色情報共有手段とを備え、前記整合先表示色情報共有手段によって共有された前記マスター側の表示色の情報は、前記スレーブ側の地図表示装置において、当該スレーブ側の地図表示装置によって生成されるべき前記スレーブ側の前記地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を前記マスター側の表示色に整合させるために用いられることを特徴としている。
【００１７】
さらに、本発明に係る地図表示方法は、複数の表示部に、これら複数の表示部にそれぞれ対応する互いに異なる複数の地図描画アプリケーションに基づく地図画像をそれぞれ表示するための地図表示方法であって、前記複数の地図描画アプリケーションごとに、対応する前記表示部に表示すべき前記地図画像をそれぞれ生成する第１のステップと、この第１のステップにおいて生成された前記地図画像を、前記複数の地図描画アプリケーションごとに、前記対応する表示部にそれぞれ表示する第２のステップとを含み、前記第１のステップは、前記地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側の前記地図描画アプリケーションから、前記地図画像の表示色を前記整合先に整合させるべきスレーブ側の前記地図描画アプリケーションに、前記マスター側の地図描画アプリケーションによって生成されるべき前記マスター側の前記地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報を、通信によって伝達させることにより、前記マスター側の前記表示色の情報を前記複数の地図描画アプリケーションの間で共有させる第１−１のステップと、この第１−１のステップの後に、前記スレーブ側の地図描画アプリケーションによって生成されるべき前記スレーブ側の前記地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を、前記第１−１のステップにおいて情報が共有された前記マスター側の表示色に整合させる第１−２のステップと、この第１−２のステップの後に、前記マスター側の地図描画アプリケーションにおいては、本来の表示色に基づいて前記マスター側の地図画像を生成し、前記スレーブ側の地図描画アプリケーションにおいては、前記第１−２のステップにおいて整合された表示色に基づいて前記スレーブ側の地図画像を生成する第１−３のステップとを含むことを特徴としている。
【００１８】
そして、このような本発明によれば、マスター側とスレーブ側との間で、マスター側の地図画像の表示色の情報を共有させ、スレーブ側の地図画像の表示色を、情報が共有されたマスター側の表示色に整合させることができるので、複数の表示部への複数の地図描画アプリケーションに基づく地図表示を、表示色の統一性が確保された表示態様で行うことができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の地図表示システムにおいて、前記マスター側の地図表示装置は、前記地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定され、前記マスター側の表示色の情報は、前記複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報であり、前記マスター側の地図表示装置は、設定されている前記表示モードを前記通信を利用して前記スレーブ側の地図表示装置に通知する表示モード通知手段を備え、前記表示色整合手段は、前記スレーブ側の前記表示色を、前記表示モード通知手段によって通知された前記表示モードに対応した前記マスター側の表示色に整合させてもよい。同様に、本発明の地図表示装置において、前記地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定され、前記マスター側の表示色の情報は、前記複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報であり、設定されている前記表示モードを前記通信を利用して前記スレーブ側の地図表示装置に通知する表示モード通知手段を備え、前記表示モード通知手段によって通知された前記表示モードは、前記スレーブ側の地図表示装置において、前記スレーブ側の前記表示色を当該表示モードに対応した前記マスター側の表示色に整合させるために用いられてもよい。同様に、本発明の地図表示方法において、前記マスター側の地図描画アプリケーションは、前記地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定され、前記マスター側の表示色の情報は、前記複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報であり、前記第１のステップは、前記マスター側の地図描画アプリケーションに設定されている前記表示モードを、前記通信を利用して当該マスター側の地図描画アプリケーションから前記スレーブ側の地図描画アプリケーションに通知する第１−４のステップを含み、前記第１−２のステップは、前記第１−４のステップにおいて前記表示モードが通知された場合に、前記スレーブ側の前記表示色を、当該通知された表示モードに対応した前記マスター側の表示色に整合させるステップであってもよい。
【００２０】
そして、このような本発明によれば、マスター側とスレーブ側との間で、マスター側の地図画像の表示モードごとの表示色の情報を共有させ、スレーブ側の地図画像の表示色を、当該共有された表示モードごとの表示色の情報に基づいて、マスター側から通知された表示モードに対応したマスター側の表示色に整合させることができるので、表示モードごとの表示色の統一性を適正に確保することができる。
【００２１】
また、本発明の地図表示システムにおいて、前記表示モード通知手段は、前記表示モードが変更された場合には、当該変更後の表示モードを前記スレーブ側の地図表示装置に通知し、前記表示色整合手段は、前記表示モード通知手段によって前記変更後の表示モードが通知された場合には、前記スレーブ側の表示色の整合対象を、当該変更後の表示モードに対応した前記マスター側の表示色に変更してもよい。同様に、本発明の地図表示装置において、前記表示モード通知手段は、前記表示モードが変更された場合には、当該変更後の表示モードを前記スレーブ側の地図表示装置に通知し、当該通知された変更後の表示モードは、前記スレーブ側の地図表示装置において、前記スレーブ側の表示色の整合対象を、当該変更後の表示モードに対応した前記マスター側の表示色に変更するために用いられてもよい。同様に、本発明の地図表示方法において、前記第２のステップの後に、前記マスター側の地図描画アプリケーションに設定されている前記表示モードが変更された場合に、当該変更後の表示モードを前記スレーブ側の地図描画アプリケーションに通知する第３のステップと、この第３のステップにおいて前記変更後の表示モードが通知された場合に、前記スレーブ側の表示色の整合対象を、当該変更後の表示モードに対応した前記マスター側の表示色に変更する第４のステップとを含んでもよい。
【００２２】
そして、このような本発明によれば、スレーブ側の地図画像の表示色を、マスター側から通知された変更後の表示モードに対応したマスター側の表示色に整合し直させることができるので、マスター側の表示モードの変更に機動的に対応した表示色の統一化を実現することができる。
【００２３】
さらに、本発明の地図表示システムにおいて、前記表示色整合手段は、前記スレーブ側の前記表示色を、原則的に、前記マスター側の表示色と同一色に補正し、例外的に、前記同一色への補正が不可能である場合には、前記マスター側の表示色に近い色に補正してもよい。同様に、本発明の地図表示方法において、前記第１−２のステップは、前記スレーブ側の前記表示色を、原則的に、前記マスター側の表示色と同一色に補正し、例外的に、前記同一色への補正が不可能である場合には、前記マスター側の表示色に近い色に補正するステップであってもよい。
【００２４】
そして、このような発明によれば、原則的に、表示色の統一性を簡便かつ最適に確保することができ、例外的に、各地図描画アプリケーション間に対応可能な色数に違いがある等の事情によってマスター側の表示色と同一色への整合が不可能な場合であっても、近い色に整合させることによって、表示色の統一性を可及的良好に確保することができる。
【００２５】
さらにまた、本発明の地図表示システムにおいて、前記複数の地図表示装置は、これら複数の地図表示装置の間で前記通信を利用して所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって、自身の前記地図表示装置が前記マスター側および前記スレーブ側のいずれであるのかを決定するマスター／スレーブ決定手段を備え、前記マスター／スレーブ決定手段によって前記マスター側であると決定された前記地図表示装置は、この地図表示装置に配設された前記整合先表示色情報共有手段を機能させ、前記マスター／スレーブ決定手段によって前記スレーブ側であると決定された前記地図表示装置は、この地図表示装置に配設された前記表示色整合手段を機能させてもよい。同様に、本発明の地図表示方法において、前記第１のステップは、前記複数の地図描画アプリケーションの間で前記通信を利用して所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって、自身の地図描画アプリケーションが前記マスター側および前記スレーブ側のいずれであるのかを決定する第１−６のステップを含み、この第１−６のステップにおける決定結果にしたがって、前記複数の地図描画アプリケーションが前記マスター側または前記スレーブ側として機能して、前記マスター側および前記スレーブ側の地図画像の生成のための各処理を行うステップであってもよい。
【００２６】
そして、このような本発明によれば、マスターおよびスレーブの決定を簡便かつ適切に行うことができるので、表示色の統一性を簡便かつ適切に確保することができる。
【００２７】
また、本発明の地図表示システムにおいて、前記マスター側の地図表示装置は、特定の種類の地図表示装置であってもよい。この場合に、前記特定の種類の地図表示装置は、据え置き型の車載機に搭載されたものを含んでもよい。同様に、本発明の地図表示方法において、特定の種類の地図描画アプリケーションを前記マスター側の地図描画アプリケーションとしてもよい。
【００２８】
そして、このような本発明によれば、マスター側としての機能のみを備えた地図描画アプリケーションを適用することもできるので、地図描画アプリケーションの多様性を向上させることができる。
【００２９】
さらに、本発明の地図表示装置において、前記スレーブ側の地図表示装置として機能する場合があり、前記スレーブ側の地図表示装置として機能する場合には、前記マスター側の地図表示装置として機能する他の地図表示装置との間での前記通信手段を利用した通信によって、当該マスター側の地図表示装置から伝達されたマスター側の表示色の情報を当該マスター側の地図表示装置との間で共有し、前記スレーブ側の地図表示装置として機能する場合に、当該スレーブ側の地図表示装置によって生成されるべきスレーブ側の地図画像における前記所定の地図要素ごとの表示色を、前記マスター側の地図表示装置との間で情報が共有された前記マスター側の表示色に整合させる表示色整合手段を備えてもよい。また、この場合の地図表示装置において、前記表示色整合手段は、前記スレーブ側の前記表示色を、原則的に、前記マスター側の表示色と同一色に補正し、例外的に、前記同一色への補正が不可能である場合には、前記マスター側の表示色に近い色に補正してもよい。さらに、この場合の地図表示装置において、他の地図表示装置との間で前記通信を利用して所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって、自身の地図表示装置が前記マスター側および前記スレーブ側のいずれであるのかを決定するマスター／スレーブ決定手段を備え、前記マスター／スレーブ決定手段によって前記マスター側であると決定された場合には、前記マスター側の地図表示装置として機能して前記整合先表示色情報共有手段を動作させ、一方、前記スレーブ側であると決定された場合には、前記スレーブ側の地図表示装置として機能して前記表示色整合手段を動作させてもよい。
【００３０】
そして、このような構成によれば、マスター側としての機能のみを備えた地図描画アプリケーションだけでなく、スレーブ側としての機能も備えた地図描画アプリケーションを適用することができるので、地図描画アプリケーションの多様性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、複数の表示部への複数の地図描画アプリケーションに基づいた地図表示を、表示色の統一性が確保された表示態様で行うことによって、ユーザの混乱を未然に回避することができるとともに、地図画像に関する同一車内のユーザ間のコミュニケーションを円滑化することができ、ひいては、利便性、安全性および走行の効率性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態において、地図表示システムを示す概要図
【図２】第１実施形態において、ナビゲーション装置を示すブロック図
【図３】第１実施形態において、表示モードに応じた地図要素ごとの表示色データを示す模式図
【図４】第１実施形態において、ナビゲーション装置の主要部を示すブロック図
【図５】第１実施形態において、地図表示システムの作用効果を示す模式図
【図６】第１実施形態において、地図表示方法を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施形態において、地図表示システムおよび地図表示装置を示すブロック図
【図８】第２実施形態において、地図表示方法を示すフローチャート
【図９】従来の問題点を指摘する模式図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（第１実施形態）
（地図表示システムおよび地図表示装置）
以下、本発明に係る地図表示システムおよび地図表示装置の第１実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態における地図表示システム１の概要を模式的に示したものである。
【００３５】
図１に示すように、本実施形態における地図表示システム１は、本実施形態における地図表示装置としての車両に搭載されるナビゲーション装置２を複数備えている。
【００３６】
各ナビゲーション装置２は、それぞれに搭載された地図描画アプリケーションとしてのナビアプリ３に基づいて動作し、地図画像の生成および生成された地図画像の表示部４への表示を行うようになっている。各ナビゲーション装置２は、センターディスプレイへの地図表示を行うナビゲーション装置、クラスタディスプレイ、ヘッドアップディスプレイへの地図表示を行うナビゲーション装置およびスマートフォン等のナビゲーション機能を備えた携帯電話端末等の互いに異なる種類のナビアプリ３が搭載されたナビゲーション装置２とされている。ただし、各ナビアプリ３は、互いに種類が異なるものの、各ナビゲーション装置２（ナビアプリ３）間での地図表示の表示色の統一性を確保するための他のナビアプリ３との連携機能は備えている。
【００３７】
なお、以下の説明において、ナビゲーション装置２の動作は、当該ナビゲーション装置２に搭載されたナビアプリ３の動作と同義であるものとする。
【００３８】
図２は、各ナビゲーション装置２の構成を示したブロック図である。
【００３９】
図２に示すように、ナビゲーション装置２は、大別して、ナビゲーション処理部５と、このナビゲーション処理部５にそれぞれ接続された現在地特定部６、操作部７、地図データ記憶部８、表示部４、通信手段としての通信部１２および共有情報記憶部１３とによって構成されている。
【００４０】
ここで、ナビゲーション処理部５は、地図表示を含めたナビゲーションのための種々の処理を行うようになっている。このナビゲーション処理部５は、ナビアプリ３が格納されたＲＯＭ、このＲＯＭからナビアプリ３を読み出して実行するＣＰＵ、このＣＰＵの処理結果の一時的な保存等に用いるＲＡＭおよびＩ／Ｏバス等によって実現してもよい。
【００４１】
また、現在地特定部６は、衛星航法、自律航法またはこれらを組み合わせたハイブリッド航法を利用して現在地（位置）を特定するようになっている。なお、衛星航法においては、ＧＰＳレシーバ等の不図示の衛星航法受信機によって定期的に受信された測位衛星からの測位信号（時刻や軌道に関する情報）に基づいて、現在地を絶対座標として測位する。また、自律航法においては、ジャイロセンサや車速センサ等の不図示の自律航法センサからの検出情報に基づいて、現在地を前回の測位位置からの相対変化分として測位する。現在地の特定には、後述する地図データを利用したマップマッチング処理を用いるようにしてもよい。ただし、ナビゲーション装置２の構成如何によっては、現在地特定部６が衛星航法のみを行うものであってもよい。この現在地特定部６は、ナビゲーション処理部５を実現するＣＰＵと同一のＣＰＵによって実現してもよい。
【００４２】
さらに、操作部７は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーション処理部５に入力することによって、ナビゲーション装置２に対する種々の操作を行うことが可能とされている。この操作部７は、リモコンやタッチパネル等の種々の入力インターフェースによって実現してもよい。
【００４３】
さらにまた、地図データ記憶部８には、ナビゲーション装置２の種々の機能の実行に用いられる地図データが記憶されている。この地図データは、ナビゲーション装置２の地図データベース（ローカル）上の地図データであってもよいし、サーバ（クラウド）上の地図データベースから取得（ダウンロード）したものであってもよい。また、地図データ記憶部８は、据え置き型のナビゲーション装置２に搭載されるものであれば、ハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置によって実現してもよく、ＰＤＡやスマートフォン等の携帯型のナビゲーション装置２に搭載されるものであれば、フラッシュメモリやＳＤメモリ等の安価で小型の記憶装置によって実現すればよい。
【００４４】
また、表示部４には、ナビゲーション処理部５によって生成された各種の画像が表示されるようになっている。この画像には、勿論地図画像も含まれる。この表示部４は、センターディスプレイ、クラスタディスプレイ、ヘッドアップディスプレイまたは携帯電話端末ディスプレイ等によって実現すればよい。ただし、本発明は、同一車内における各ナビゲーション装置２の利用を前提とするので、各ナビゲーション装置２の表示部４は、互いに異なる種類の表示部４となる。
【００４５】
さらに、通信部１２は、各ナビゲーション装置２同士（換言すれば、各ナビアプリ３同士）の間での地図表示の表示色の統一化のための通信に用いられるようになっている。この通信部１２は、ＵＳＢモジュール等の有線通信モジュールによって実現してもよく、または、無線ＬＡＮモジュール（例えば、Ｗｉ−Ｆｉモジュール）等の無線通信モジュールによって実現してもよい。
【００４６】
さらにまた、共有情報記憶部１３には、地図表示の表示色の統一化のために他のナビゲーション装置２から取得された情報が記憶されるのであるが、詳細については後述する。この共有情報記憶部１３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置によって実現してもよい。
【００４７】
ここで、一旦、地図データ記憶部８に記憶されている地図データの一例を説明する。
【００４８】
地図データは、最も詳細な地図を示す最下位レベル（レベル０）から最も簡易な地図を示す最上位レベル（例えば、レベル２）に亘る複数のレベルごとに階層化された状態で管理されており、また、各レベルにおける地図データは、各レベルに応じた大きさのパーセル単位で管理されている。
【００４９】
また、地図データは、例えば、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、描画パラメータデータフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレーム、地点情報フレームおよび音声データフレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。
【００５０】
これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっている。この道路データフレームには、リンク列データレコードが格納されており、このリンク列データレコードは、リンク列ヘッダ、リンク列の形状を示すリンク列形状情報、他のリンク列との関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報（リンクＩＤ、幅員・車線情報、道路名称等）、標高情報および通行規制情報等によって構成されている。
【００５１】
また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっている。この背景データフレームには、表示クラス（地図要素）ごとにまとめられた図形データリスト列が格納されており、更に、各図形データリストには、図形（線または面）の形状を表現するための要素点座標情報（始点座標、オフセット座標等）が格納されている。
【００５２】
さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっている。この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データリストが格納されており、この名称データリストは、名称データレコード列によって構成されている。各名称データレコードは、地図上に文字を表示するための文字データに相当する。この名称データフレームを用いて表示される文字列は、例えば、建物名、公園名、行政区画名および河川名等の表示クラスごとの表示対象地物の名称となる。
【００５３】
さらにまた、描画パラメータデータフレームは、地図表示をはじめとした描画処理に用いられるようになっている。この描画パラメータデータフレームには、表示可能な色数に応じた複数のＲＧＢ値が格納されたカラーパレットテーブル、ラインスタイルパレットテーブルおよび地図要素対応描画パラメータデータフレーム等が格納されている。さらに、地図要素対応描画パラメータデータフレームには、レベル対応パレットセットテーブル、種別単位対応線／面／文字描画パラメータおよび表示クラス対応道路描画パラメータテーブル等が格納されている。この描画パラメータデータフレームにおいては、例えば、高速道路、国道、一般道、細街路、緑地、建物、河川、ランドマーク、自車位置マークおよび誘導経路等の地図画像を構成する各地図要素が、各地図要素を表現すべきＲＧＢ値（表示色）にそれぞれ対応付けられている。
【００５４】
ただし、地図要素への表示色の割り当ての態様が異なる複数の表示モードが選択的に設定されるナビゲーション装置２においては、各地図要素ごとのＲＧＢ値は、表示モード数分のパターンに分かれる。図３は、このような場合の一例を模式的に示したものである。図３には、各地図要素（ａ〜ｄ・・・）に対応した各表示モード（Ａ〜Ｄ・・・）ごとのＲＧＢ値が示されている。複数の表示モードとしては、例えば、同一の地図要素を常に同一の表示色で表示するノーマルモード、車両の前照灯（イルミ）のオン／オフに応じて表示色を異ならせるイルミモード、外光センサの検出値に応じて表示色を異ならせるディマー（自動調光）モード、ユーザ選択によって設定されるユーザ設定モードおよび縮尺に応じて表示色が異なる表示スケールモード等を挙げることができる。なお、これらの表示モードは、デフォルト設定されている表示モードを除いては、各表示モードの実行を指示する操作部７の操作を契機として設定されるようにしてもよい。また、イルミモードについては、イルミがオンの場合における夜間モードと、イルミがオフの場合における昼モードとに分類（場合分け）されて設定されるようにすればよい。さらに、ディマーモードについては、外光センサの検出値に応じた複数の表示モード（例えば、外が明るい場合のモード、暗い場合のモードおよび普通の場合のモード等）に分類されて設定されるようにすればよい。さらにまた、ユーザ設定モードについては、ユーザ設定に応じた複数の表示モードに分類されて設定されるようにすればよい。また、表示スケールモードについては、縮尺に応じた複数の表示モード（例えば、広域地図の場合のモードおよび詳細地図の場合のモード等）に分類されて設定されるようにすればよい。ただし、設定される表示モードは、以上のような態様に限定されるものではなく、例えば、イルミモード＋ディマーモードのような複合モードが含まれていてもよい。
【００５５】
また、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算等の経路計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータフレーム、リンクデータフレーム、リンクコストデータフレーム、上位レベルノード・リンク対応データフレームおよびノード座標データフレーム等が格納されている。ここで、ノードデータフレームには、例えば、道路種別を複数まとめたランクの単位でノードデータが格納されている。また、リンクデータフレームには、リンクレコード、規制レコードおよびリンク間コストレコード等が格納されている。さらに、リンクコストデータフレームには、リンクＩＤやリンク自身のコスト等が格納されている。さらにまた、上位レベルノード・リンク対応データフレームには、当該レベルを基準とした上位のノードおよびリンクを特定する情報が格納されている。また、ノード座標データフレームには、ノードの座標が格納されている。
【００５６】
さらに、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、誘導データフレーム、文字列データフレーム、形状データフレームおよびパターンデータフレーム等が格納されている。ここで、誘導データフレームには、交差点名称、道路名称、方面名称、スポットガイドおよび方向ガイド等が格納されている。また、文字列データフレームには、誘導データフレームと関連した実体の表示文字、発音文字およびアクセント情報等が格納されている。さらに、形状データフレームには、誘導データフレームと関連した実体を描画するための形状が格納されている。さらにまた、パターンデータフレームには、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データが格納されている。さらに、地点情報フレームには地点情報が格納されている。この地点情報は、目的地または経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのＰＯＩアイコン（換言すれば、ランドマーク）の重畳表示等に用いられるようになっている。この地点情報は、具体的には、地点の名称、位置（経緯度）、住所、郵便番号、電話番号、種別およびＰＯＩアイコン等によって構成されている。
【００５７】
図２に戻って、ナビゲーション処理部５は、地図描画処理部１５を有しており、この地図描画処理部１５は、ナビアプリ３に基づいて、ナビゲーションのための処理のうちの地図表示に特化した地図描画処理を行うようになっている。
【００５８】
図４は、この地図描画処理部１５の具体的な構成を示したブロック図である。
【００５９】
図４に示すように、地図描画処理部１５は、表示モード設定部１６を有している。この表示モード設定部１６は、ナビアプリ３に基づいて、前述のように、操作部７の操作、イルミのオン／オフ、外光センサの検出値または縮尺等に応じた表示モードを選択的に設定するようになっている。ただし、表示モード設定部１６によって設定された表示モードは、その後の操作部７の操作、イルミのオン／オフの変化、外光センサの検出値の変化または縮尺の変更等に応じて変更可能とされている。
【００６０】
また、図４に示すように、地図描画処理部１５は、マスター／スレーブ決定手段としてのマスター／スレーブ決定部１７を有している。このマスター／スレーブ決定部１７は、ナビアプリ３に基づいて、自身のナビゲーション装置２（換言すれば、ナビアプリ３）が、地図画像の表示色の整合先とすべきマスター側のナビゲーション装置２および地図画像の表示色を整合先に整合させるべきスレーブ側のナビゲーション装置２のいずれであるのかを決定するようになっている。
【００６１】
この決定は、通信部１２を利用した他のナビゲーション装置２との通信によって、各ナビゲーション装置２間で所定の優先度情報を交換し合った上で、当該優先度情報に応じた所定の優先順位にしたがって行われるようになっている。他のナビゲーション装置２から取得した優先度情報については、ＲＡＭや共有情報記憶部１３に保持しておくようにすればよい。そして、マスター／スレーブ決定部１７は、自身のナビゲーション装置２の優先順位が１番であれば、マスター側であると決定し、１番でなければ、スレーブ側であると決定するようになっている。
【００６２】
また、優先度情報としては、優先順位の決め方に応じた好適な情報を採用すればよい。ただし、優先順位の決め方は、各ナビゲーション装置２のマスター／スレーブ決定部１７の間で一致していなければならない。例えば、クラスタディスプレイへの地図表示を優先させたい（表示色の整合先としたい）場合には、優先度情報として、ディスプレイの種類に関連する情報を採用すればよい。この場合には、クラスタディスプレイへの地図表示を行うナビゲーション装置２がマスター側として決定されることになる。また、これ以外にも、詳細地図の表示を優先させたい場合には、優先度情報として、縮尺情報を採用してもよい。この場合には、詳細地図（大縮尺地図）を表示するナビゲーション装置２がマスター側として決定されることになる。さらに、これら以外にも、起動順を優先させたい場合には、優先度情報として、ログオン時刻情報を採用してもよい。この場合には、最初に起動されたナビゲーション装置２がマスター側として決定されることになる。さらに、これら以外にも、色数の少なさを優先させたい場合には、優先度情報としてカラーパレット情報を採用してもよい。この場合には、色数が最少のナビゲーション装置２がマスター側として決定されることになる。
【００６３】
さらに、マスター／スレーブ決定部１７は、例えば、自身のナビゲーション装置２の起動直後に、他のナビゲーション装置２との接続状態を通信部１２を利用したデータ通信によって確立した上で、自身のナビゲーション装置２の優先度情報を他のナビゲーション装置２に送信するようにしてもよい。このようにすれば、マスター／スレーブの決定をすみやかに行うことができる。ただし、マスター／スレーブ決定部１７は、一旦マスター／スレーブを決定した後に、自身のナビゲーション装置２の優先度情報に変化が生じた場合には、変化後の優先度情報を他のナビゲーション装置２に送信した上で、変化後の優先度情報に基づいたマスター／スレーブの再決定を行うようにしてもよい。また、マスター／スレーブ決定部１７は、他のナビゲーション装置２から変化後の優先度情報を受信した場合にも、同様に再決定を行うようにしてもよい。この再決定は、優先度情報の性質如何によっては、優先度情報が変化し得ない性質（例えば、ディスプレイの種類の情報や色数情報等）であるため行われない場合もあるし、また、一旦決定されたマスター／スレーブにしたがった地図表示の後に行われる場合（例えば、詳細地図優先の場合において縮尺が変更された場合等）もある。マスター／スレーブの決定（再決定）結果は、マスター／スレーブフラグをＲＡＭ等の記憶部に設定することによって保持してもよい。
【００６４】
さらに、図４に示すように、地図描画処理部１５は、整合先表示色情報共有手段としての整合先表示色情報共有処理部１８を有している。この整合先表示色情報共有処理部１８は、マスター／スレーブ決定部１７によって自身のナビゲーション装置２がマスター側であると決定されたことを契機として動作するようになっている。すなわち、整合先表示色情報共有処理部１８は、マスター側である自身のナビゲーション装置２によって生成されるべきマスター側の地図画像における所定の地図要素ごとの表示色の情報（以下、マスター側表示色情報と称する）をスレーブ側である他のナビゲーション装置２に通信部１２を利用した通信によって伝達させることにより、マスター側表示色情報を各ナビゲーション装置２の間で共有させるようになっている。このとき、マスター側表示色情報としては、地図データ記憶部８に記憶されている地図データにおける前述した描画パラメータデータフレーム内の情報を用いてもよい。なお、図４に示したナビゲーション装置２のように、複数の表示モードが選択的に設定されるナビゲーション装置２がマスター側となる場合には、マスター側表示色情報は、図３に示したような複数の表示モードにそれぞれ対応付けられた各表示モードごとの表示色の情報となる。
【００６５】
さらにまた、図４に示すように、地図描画処理部１５は、表示モード通知手段としての表示モード通知部１９を有している。この表示モード通知部１９は、表示モード設定部１６によって設定されている表示モードを、通信部１２を利用した通信によって、スレーブ側である他のナビゲーション装置２に通知するようになっている。この通知は、整合先表示色情報共有処理部１８によるマスター側表示色情報の伝達と同時に行うようにしてもよい。また、表示モード通知部１９は、スレーブ側においてマスター側から通知された表示モードと伝達されたマスター側表示色情報との対応関係を把握できるように、表示モードを、マスター側表示色情報と共通または対応する識別情報を付した状態で通知するようにしてもよい。さらに、表示モード通知部１９は、表示モード設定部１６によって設定されている表示モードが変更された場合には、変更後の表示モードをスレーブ側である他のナビゲーション装置２に再通知するようになっている。因みに、ナビゲーション装置２が表示モード設定部１６を有しないものであれば、このようなナビゲーション装置２に対応するマスター側表示色情報は、表示モードとの対応関係は有しない情報（すなわち、地図要素と表示色との対応関係のみを有する情報）となる。このようなナビゲーション装置２には、勿論、表示モード通知部１９を設ける必要はない。
【００６６】
また、図４に示すように、地図描画処理部１５は、表示色整合手段としての表示色整合部２０を有している。この表示色整合部２０は、マスター／スレーブ決定部１７によって自身のナビゲーション装置２がスレーブ側であると決定された場合に動作するようになっている。ここでまず、前提として、自身のナビゲーション装置２がスレーブ側であると決定された場合には、マスター側である他のナビゲーション装置２から、当該他のナビゲーション装置２の整合先表示色情報共有処理部１８によって、マスター側表示色情報の伝達が行われることになる。そして、伝達されたマスター側表示色情報は、例えば地図描画処理部１５によって共有情報記憶部１３に記録される。また、この際に、他のナビゲーション装置２の表示モード通知部１９によって表示モードが通知された場合には、通知された表示モードは、例えば地図描画処理部１５によって共有情報記憶部１３に記録される。そして、このような前提の下、表示色整合部２０は、自身のナビゲーション装置２によって生成されるべきスレーブ側の地図画像における所定の地図要素ごとの表示色を、他のナビゲーション装置２の整合先表示色情報共有処理部１８からの伝達によって共有されたマスター側表示色情報に該当するマスター側表示色に整合させるようになっている。
【００６７】
このとき、表示色整合部２０は、原則的に、表示色を、マスター側表示色と同一色に補正するようになっている。この補正は、例えば、前述した描画パラメータデータフレーム内の各地図要素ごとのＲＧＢ値（図３参照）を、マスター側表示色と一致するように変更したデータを作成し、このデータを、地図表示に用いるべき表示色データであることを示すフラグを立てた状態で地図データ記憶部８に格納することによって行うようにしてもよい。ただし、表示色整合部２０は、自身のナビゲーション装置２側のＲＧＢ値の数とマスター側表示色におけるＲＧＢ値の数とを比較して同一色への補正が不可能であると判断した場合には、例外的に、各地図要素ごとのＲＧＢ値を、マスター側表示色における対応する各地図要素ごとのＲＧＢ値に最も近い値に補正してもよい。
【００６８】
また、このとき、表示色整合部２０は、共有情報記憶部１３に表示モードが記録されいる場合には、記録されている表示モードに基づいて、複数の表示モードごとに対応付けられた状態のマスター側表示色情報の中から、整合対象とすべき表示色を特定して、特定された表示色への整合を行うようになっている。
【００６９】
そして、地図描画処理部１５は、以上のような各ナビゲーション装置２間の地図画像の表示色の整合のための処理を行った上で、地図表示を行うようになっている。すなわち、地図描画処理部１５は、まず、現在地特定部６の特定結果によって指定された表示位置、設定されている縮尺および既知の画面サイズの各表示条件に応じたパーセルを特定する。次いで、地図描画処理部１５は、このようにして特定されたパーセルに該当する地図データを地図データ記憶部８から読み出し、読み出された地図データを座標変換（例えば、パーセル正規化座標系から画面座標系に座標変換）する。次いで、地図描画処理部１５は、データ種別（地図要素）に合わせた線や面の表示色を決定する。ただし、このとき、自身のナビゲーション装置２がマスター側である場合においては、描画パラメータデータフレーム内に格納されている本来の表示色情報に基づいた表示色を決定する。一方、自身のナビゲーション装置２がスレーブ側である場合においては、表示色整合部２０によって整合された表示色データに基づいた表示色を決定する。そして、このようにして生成された描画データを表示部４に出力して対応する画像に変換させることによって、地図画像を表示する。
【００７０】
また、本実施形態においては、自身のナビゲーション装置２がスレーブ側の場合であって、マスター側表示色に整合した表示色による地図表示を行った後に、マスター側のナビゲーション装置２の表示モード通知部１９から変更後の表示モードが通知された場合には、表示色整合部２０が、表示色の整合対象を、変更後の表示モードに対応したマスター側の表示色に変更するようになっている。
【００７１】
このような構成によれば、マスター側とスレーブ側との間で、マスター側表示色情報を共有させ、スレーブ側の地図画像の表示色を、情報が共有されたマスター側表示色に整合させることができるので、複数の表示部４への複数のナビアプリ３に基づく地図表示を、表示色の統一性が確保された表示態様で行うことができる。また、このような表示色の統一性を、マスター側に設定されている表示モードごとに確保することができる。さらに、マスター側で表示モードが変更された場合には、マスター側から通知された変更後の表示モードに対応したマスター側の表示色に整合し直させることができるので、マスター側の表示モードの変更に機動的に対応した表示色の統一化を実現することができる。
【００７２】
ここで、図５は、本発明のナビゲーション装置２（ナビアプリ３）による地図表示を図９に示したものと同様のディスプレイに対して行う場合の例を示したものである。図５（ａ）に示すように、本発明を適用すれば、各ナビアプリ＃１〜＃３間での通信によってマスター（ナビアプリ＃２）を決定した上で、マスター表示色情報を各ナビアプリ＃１〜＃３間で共有することができる。そして、マスター側のナビアプリ＃２については、本来の表示色での表示を行い、スレーブ側のナビアプリ＃１、＃３については、共有されたマスター表示色情報に基づいて整合された表示色での表示を行うことができる。そして、このようにして表示された各ナビアプリ＃１〜＃３ごとの地図画像は、図５（ｂ）に示すように、表示色が統一されていることによって、運転者からの目視比較による同一地図要素の認識を速やかに行うことがで、また、運転者と同乗者とのコミュニケーションが取りやすいものとなっている。
【００７３】
（地図表示方法）
次に、本発明に係る地図表示方法の第１実施形態について、図６を参照して説明する。
【００７４】
本実施形態においては、まず、図６のステップ１（ＳＴ１）において、操作部７の操作により、ナビアプリ３を起動する。
【００７５】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、ナビアプリ３により、他のナビアプリ３との通信接続を確立する。
【００７６】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ナビアプリ３により、他のナビアプリ３との間での通信により、他のナビアプリ３との間で優先度情報を交換する。
【００７７】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、ナビアプリ３のマスター／スレーブ決定部１７としての機能により、ステップ３（ＳＴ３）において交換した優先度情報に基づいて、自身のナビアプリ３がマスター側およびスレーブ側のいずれであるのかを決定する。そして、マスター側であると決定された場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進み、スレーブ側であると決定された場合には、ステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【００７８】
ここで、ステップ５（ＳＴ５）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ５（ＳＴ５）においては、ナビアプリ３により、自身のナビアプリ３に複数の表示モードが存在するか否かを判定する。そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００７９】
ここで、ステップ６（ＳＴ６）に進んだ場合には、ナビアプリ３の整合先表示色情報共有処理部１８および表示モード通知部１９としての機能により、通信を利用して、スレーブ側である他のナビアプリ３に対して、マスター側表示色情報の伝達・共有および現在の表示モードの通知を行う。
【００８０】
一方、ステップ１０（ＳＴ１０）に進んだ場合には、ナビアプリ３の整合先表示色情報共有処理部１８としての機能により、スレーブ側である他のナビアプリ３に対して、マスター側表示色情報の伝達・共有を行って、ステップ７（ＳＴ７）に進む。
【００８１】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、ナビアプリ３により、本来の表示色での地図表示を行う。
【００８２】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、ナビアプリ３により、表示モードが変更されたか否かを判定する。そして、ステップ８（ＳＴ８）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【００８３】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、ナビアプリ３の表示モード通知部１９としての機能により、他のナビアプリ３に対して、変更後の表示モードを通知して処理を終了する。
【００８４】
次に、ステップ１１（ＳＴ１１）以降の処理について説明すると、まず、ステップ１１（ＳＴ１１）においては、ナビアプリ３により、マスター側である他のナビアプリ３から伝達されたマスター側表示色情報を当該他のナビアプリ３との間で共有する。
【００８５】
次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）において、ナビアプリ３の表示色整合部２０としての機能により、ステップ１１（ＳＴ１１）において共有したマスター側表示色情報に基づいて、自身のナビアプリ３の地図要素ごとの表示色を、マスター側表示色に整合させる。このとき、表示モードが通知されている場合には、通知された表示モードに対応したマスター側表示色への整合を行う。また、このとき、マスター側表示色と同一色への整合が不可能である場合には、近い色への整合を行う。
【００８６】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）において、ナビアプリ３により、ステップ１２（ＳＴ１２）において整合された表示色による地図表示を行う。
【００８７】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）において、ナビアプリ３により、変更後の表示モードが通知されたか否かを判定する。そして、ステップ１４（ＳＴ１４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（ＳＴ１５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【００８８】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）において、ナビアプリ３の表示色整合部２０としての機能により、変更後の表示モードに対応したマスター側表示色に整合対象を変更した上で再描画を行って、処理を終了する。
【００８９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図７および図８を参照して説明する。
【００９０】
第１実施形態においては、ナビゲーション装置２（ナビアプリ３）が、マスター側およびスレーブ側のいずれにもなり得たが、図７（ａ）に示すように、常にマスター側となる１つのナビゲーション装置２ａと、図７（ｂ）に示すように、常にスレーブ側となる少なくとも１つのナビゲーション装置２ｂとを組み合わせることによっても、本発明の地図表示システム１を好適に構築することができる。  本実施形態の場合には、図７に示すように、両ナビゲーション装置２ａ、２ｂに、第１実施形態のようなマスター／スレーブ決定部１７を設けなくてもよい。マスター／スレーブ決定部１７を設けた場合には、はじめからマスターが分かっている確認作業的な決定処理が行われるに過ぎない。また、図７（ａ）に示すように、常時マスター側のナビゲーション装置２ａには、表示色整合部２０は不要である。逆に、図７（ｂ）に示すように、常時スレーブ側のナビゲーション装置２ｂには、整合先表示色情報共有処理部１８は不要である。
【００９１】
常時マスター側のナビゲーション装置２ａは、例えば、据え置き型のナビゲーション装置のような特定の種類のナビゲーション装置であってもよい。
【００９２】
そして、本実施形態の地図表示方法においては、常時マスター側のナビアプリ３によって、図８（ａ）に示すように、第１実施形態のステップ１（ＳＴ１）〜ステップ１０（ＳＴ１０）の工程のうちの、ステップ３（ＳＴ３）およびステップ４（ＳＴ４）を除いたものに相当する工程を実施するようにしてもよい。
【００９３】
一方、常時スレーブ側のナビアプリ３は、図８（ｂ）に示すように、第１実施形態のステップ１１（ＳＴ１１）〜ステップ１５（ＳＴ１５）に相当する工程を実施するようにしてもよい。
【００９４】
本実施形態によれば、マスター側またはスレーブ側の機能のみを有するナビゲーション装置（ナビアプリ）を適用することができるので、ナビアプリの多様性を向上させることができる。
【００９５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  地図表示システム
２  ナビゲーション装置
３  ナビアプリ
１０  表示部
１２  通信部
１８  整合先表示色情報共有処理部
２０  表示色整合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図５】
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【図９】
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